(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが地図画像を生成するための地図データのデータ構造であって、
高さ方向に階層の異なる複数のフロアを有する施設について各フロアの画像を表示するためのフロア表示用データを含み、
前記フロア表示用データは、互いに隣接する施設同士のフロアについて相対的に同じ高度である同一階層を認識するための情報であり互いに隣接する施設同士のフロア相互を対応づける同一階層番号を含み、
コンピュータが、前記同一階層番号を参照して、地図上の基準となる位置を特定の前記施設内の地図データ上に決定し該位置が含まれるフロアを基準フロアとして設定する処理と、
所定の範囲内で、前記同一階層番号を参照して、前記基準フロアが設定されている施設とは異なる施設のフロアであって前記基準フロアと同一階層のフロアを特定し周辺フロアとして設定する処理と、
前記基準フロアおよび前記周辺フロアに対応する前記フロア表示用データに基づいて地図画像を生成する処理と
を実行するための地図データのデータ構造。
【請求項２】
請求項１に記載の地図データのデータ構造であって、
各フロアの通路網を表現するネットワークデータであって、前記同一階層を認識するための情報を含むネットワークデータを含み、
コンピュータが、前記同一階層番号を参照し、前記基準フロアとして、地図上の基準となる位置を前記ネットワークデータ上に決定して該位置が含まれるフロアを設定し、前記周辺フロアとして、前記基準フロアと同一階層のネットワークデータが連続してつながるフロアを設定することを特徴とする地図データのデータ構造。
【請求項３】
高さ方向に階層の異なる複数のフロアを有する施設について各フロアの画像を表示するためのフロア表示用データであって、互いに隣接する施設同士のフロアについて相対的に同じ高度である同一階層を認識するための情報であり互いに隣接する施設同士のフロア相互を対応づける同一階層番号を含む前記フロア表示用データを含む地図データを用いて地図画像を生成する地図画像生成装置であって、
前記同一階層番号を参照して、地図上の基準となる位置を特定の前記施設内の地図データ上に決定し該位置が含まれるフロアを基準フロアとして設定する基準フロア設定部と、
所定の範囲内で、前記同一階層番号を参照して、前記基準フロアが設定されている施設とは異なる施設のフロアであって前記基準フロアと同一階層のフロアを特定し周辺フロアとして設定する周辺フロア設定部と、
前記基準フロアおよび前記周辺フロアに対応する前記フロア表示用データに基づいて地図画像を生成する画像生成部と
を備える地図画像生成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の地図画像生成装置であって、
前記地図データは、各フロアの通路網を表現するネットワークデータであって、前記同一階層を認識するための情報を含むネットワークデータを含み、
前記基準フロア設定部は、前記同一階層番号を参照し、地図上の基準となる位置を前記ネットワークデータ上に決定して該位置が含まれるフロアを前記基準フロアとして設定し、
前記周辺フロア設定部は、前記同一階層番号を参照し、前記基準フロアと同一階層のネットワークデータが連続してつながるフロアを前記周辺フロアとして設定することを特徴とする地図画像生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物や地下街等の施設内の画像を含む地図画像を表示するための地図データのデータ構造および地図画像生成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話等の携帯端末と、この携帯端末に対してデータを送受信する配信サーバとからなる歩行者用ナビゲーションシステムが利用されている。配信サーバは、地図画像生成装置であり、生成した地図画像のデータを携帯端末へ送信する。
【０００３】
従来の歩行者用ナビゲーションシステムとしては、例えば、歩行者用の通路を表現するリンクおよびノードのデータを含むネットワークデータを用いて出発地から目的地に到るまでの推奨する経路を設定し、設定した経路に基づく地図画像を画面に表示して案内を行なうナビゲーション機能を有するものが広く用いられている。また、垂直方向に階層を有する建物内を案内するため、ネットワークデータのノードに階層がパラメータとして設定されており、この階層の情報を用いて経路を探索し、地図に案内経路を重ねた地図画像を生成して表示し案内する経路探索装置も知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４０５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の経路探索装置は、異なる階層間も含めて経路探索を行なうことは可能となるものの、表示する地図画像は一つの階層のフロアに限定している。しかしながら、例えば、２つの建物が渡り廊下でつながっている状況で、一方の建物と他方の建物とではつながっているフロアの階層が異なっている場合に、つながっているフロアを両方とも含めた地図画像を表示したいという要望を解決するための手段は開示されていない。オフィスビル等の建物とマンション等の建物とでは、１階層当たりの高さが異なることが多く、上述した状況が生じることは少なくないと想定される。
【０００６】
本発明は、複数の施設における同じ高さの複数のフロアを含む地図画像を生成する地図データのデータ構造および地図画像生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、コンピュータが地図画像を生成するための地図データのデータ構造であって、高さ方向に階層の異なる複数のフロアを有する施設について各フロアの画像を表示するためのフロア表示用データを含み、前記フロア表示用データは、互いに隣接する施設同士のフロアについて相対的に同じ高度である同一階層を認識するための情報を含み、コンピュータが、地図上の基準となる位置を特定の前記施設内の地図データ上に決定し該位置が含まれるフロアを基準フロアとして設定する処理と、所定の範囲内で、前記基準フロアが設定されている施設とは異なる施設のフロアであって前記基準フロアと同一階層のフロアを特定し周辺フロアとして設定する処理と、前記基準フロアおよび前記周辺フロアに対応する前記フロア表示用データに基づいて地図画像を生成する処理とを実行することを特徴とする。
なお、上述した特徴は、本発明の特徴のすべてを列挙したものではなく、これらを要部とする構成（または方法）もまた発明となり得る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の地図データのデータ構造は、フロア表示用データおよびネットワークデータは、互いに隣接する施設同士のフロアについて相対的に同じ高度である同一階層を認識するための情報を含んでいる。このため、地図上の基準となる位置が含まれるフロアと、このフロアと同一階層で施設が異なるフロアとに対応するフロア表示用データを用いることにより、複数の施設における同じ高さの複数のフロアを含む地図画像を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例の地図画像生成装置の細部の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例のナビゲーションシステムに利用される地図データのデータ構造を示す図である。
【図４】本実施例のナビゲーションシステムのフローチャートである。
【図５】本実施例のナビゲーションシステムのフローチャートである。
【図６】本実施例の施設のフロアの構造の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した実施形態を説明する。
【００１１】
図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、携帯端末１０およびこの携帯端末１０と情報ネットワークを通して接続される地図画像生成装置２０を備える。携帯端末１０は、無線通信部１１、現在位置検出部１２、画像表示部１３および装置本体を備える携帯電話であり、歩行者用ナビゲーション端末として利用される。地図画像生成装置２０は、データ通信部２３、入力部２１、表示部２２および計算機２４を備える配信サーバである。そして、計算機２４は、図２に示すように、地図データ記憶部２４１、パラメータ設定部２４２、経路設定部２４３、基準フロア設定部２４４、周辺フロア設定部２４５および画像生成部２４６を備えている。
【００１２】
携帯端末１０を構成する無線通信部１１は、送信機、受信機およびアンテナからなるトランシーバである。また、現在位置検出部１２は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて現在位置を検出するＧＰＳ受信器と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信しにくい地下街内等では現在位置を検出するために設置された無線局からの近距離の無線電波の受信に基づいて現在位置を求めて現在位置のデータを出力する近距離無線位置検出器とからなる。また、画像表示部１３は、液晶ディスプレイ等であって画像表示面に通信メニュー画面や地図画像等の画像を表示するデバイスである。そして、装置本体は、専用の計算機を含む各ハードウェアを収納する筐体である。なお、本実施例の携帯端末１０は、画像表示部１３の表面がタッチパネルの機能を有しており、ユーザの指定により、目的地、表示したい地図のエリア、縮尺、施設のフロアおよびその階層等を指定することができる。
【００１３】
地図画像生成装置２０を構成するデータ通信部２３は、光ファイバーによりインターネットＷと接続する機能を備えており、インターネットＷから無線通信を介して携帯端末１０の無線部と接続される。また、地図データ記憶部２４１は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤまたはブルーレイディスク等の外部記憶装置であり、地図データを記憶している。また、表示部２２は、液晶ディスプレイ等であって画像表示面に画像を表示するデバイスである。また、入力部２１は、キーボードやマウス等であってオペレータ等の指示内容を入力するデバイスである。そして、計算機２４は、コンピュータプログラムや処理条件等が予め記憶されているＲＯＭやＲＡＭ等の内部記憶装置、およびこのコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ等からなる大型のコンピュータである。
【００１４】
図２に示すように、地図データ記憶部２４１が記憶している地図データは、行政界図、道路図および施設図等を生成するためのポリラインやポリゴンのデータ等の地図表示用データと、歩行者用の通路の接続状態をノードおよびリンクで表現するネットワークデータとを含む地図データである。
【００１５】
地図表示用データは、高さ方向に階層の異なる複数のフロアを有する施設について各フロアの画像を表示するためのフロア表示用データを有している。フロア表示用データは、互いに隣接する施設同士のフロアについて相対的に同じ高度である同一階層を認識するための情報を含んでいる。本実施例のフロア表示用データは、図３に示すように、施設ＩＤ、施設名称、フロアＩＤ、同一階層番号等をデータとして含んでいる。同一階層番号は、一部の狭域な範囲において統一する情報であり、異なる範囲同士においては、同一階層番号の付与状態が異なる場合もありうる。なお、広域な範囲、すなわち、施設同士が隣接しない施設同士においては、１つの基準に基づく同一階層番号をそれぞれに設定する。本実施例では、海抜を基準にして同一階層番号を付与することにしている。
【００１６】
ネットワークデータは、通路同士を接続する点をノードとして規定し、２つのノード同士を結ぶ線をリンクとして規定し、これらノードおよびリンクの接続関係を規定している。ノードの情報には、ノードの座標の情報、接続しているリンクの情報、リンクを介して接続する他のノードの情報などが含まれている。リンクの情報には、両端のノードのＩＤ情報、リンク長の情報、通路の形状を現実に近いように表現するための形状補間点の座標の情報などが含まれている。
【００１７】
そして、本発明においては、高さ方向に階層の異なる複数のフロアを有する施設について各フロアの通路網を表現したネットワークデータを有している。ネットワークデータは、地図上の一部の狭域な範囲における異なる複数の前記施設の前記フロアについて同じ高度である同一階層を認識するための情報を含んでいる。本実施例のネットワークデータは、図３に示すように、例えばノードの情報であるノードデータには、ノードＩＤ、接続リンクＩＤ、施設ＩＤ、施設名称、フロアＩＤ、同一階層番号等をデータとして含んでおり、リンクの情報であるリンクデータには、リンクＩＤ、接続ノードＩＤ、施設ＩＤ、施設名称、フロアＩＤ、同一階層番号等をデータとして含んでいる。ネットワークデータにおいても、広域な範囲、すなわち、施設同士が隣接しない施設同士においては、１つの基準に基づく同一階層番号をそれぞれに設定する。
【００１８】
パラメータ設定部２４２は、携帯端末１０の現在位置、携帯端末１０側で指定した表示したい地図のエリア、縮尺、施設のフロアおよびその階層等を設定する機能と、携帯端末１０の現在位置、携帯端末１０側で指定した出発地および目的地等のデータを経路設定部２４３へ出力する機能とを有する。
【００１９】
経路設定部２４３は、パラメータ設定部２４２が出力した出発地および目的地のデータに基づいて、地図データ記憶部２４１に記憶されている地図データを参照し地図上に出発地点および目的地点を決定するとともに、ネットワークデータを用いて出発地点から目的地点に到る経路を算出して推奨する経路を設定する機能を有する。
【００２０】
基準フロア設定部２４４は、地図上の基準となる位置を特定の施設内の地図データ上に地点として決定し、この位置が含まれるフロアを基準フロアとして設定する機能を有する。
【００２１】
周辺フロア設定部２４５は、パラメータ設定部２４２が設定した表示したい地図のエリアもしくは基準フロア設定部２４４が決定した地図上の基準となる位置に基づく所定の範囲内で、基準フロア設定部２４４が設定した基準フロアが設定されている施設とは異なる施設のフロアであって基準フロアと同一階層のフロアを特定し周辺フロアとして設定する機能を有する。
【００２２】
画像生成部２４６は、基準フロアおよび周辺フロアに対応するフロア表示用データに基づいて地図画像を生成し、生成した地図画像のデータをデータ通信部２３へ出力する。
【００２３】
本発明の地図データのデータ構造は、フロア表示用データおよびネットワークデータは、互いに隣接する施設同士のフロアについて相対的に同じ高度である同一階層を認識するための情報を含んでいる。このため、本発明の地図データのデータ構造を用いた地図画像生成装置２０によれば、地図上の基準となる位置が含まれるフロアと、このフロアと同一階層で施設が異なるフロアとに対応するフロア表示用データを用いることにより、複数の施設における同じ高さの複数のフロアを含む地図画像を生成することが可能となる。
【００２４】
本実施例のナビゲーションシステム１の処理について図４、図５および図６を用いて説明する。本実施例は、現在位置から目的地へ至る経路を設定し、携帯端末の現在位置の移動にともなって、そのたびに、地図画像を表示するナビゲーションシステムの例である。本実施例の経路は、図６に示すように、地上の歩行者通路から地下の地下街へと進行する経路とした。
【００２５】
まず、携帯端末１０側でユーザがタッチパネルを操作することにより目的地を指定する。携帯端末１０は、現在位置検出部１２により定期的に現在位置を検出しており、ユーザの指定を受け付けると、指定された目的地のデータと現在位置のデータとを無線通信部１１によりインターネットＷを介して配信サーバへ送信する処理を実行する（ステップＳ１０１）。なお、携帯端末１０は、この後も現在位置を定期的に検出して、そのたびに、最新の現在位置のデータを配信サーバへ送信する。
【００２６】
ステップＳ１０１が終了すると、配信サーバ側で、データ通信部２３が目的地のデータと現在位置のデータを受信して地図画像生成装置２０のパラメータ設定部２４２へ出力する処理を実行する。続けて、地図画像生成装置２０において、計算機２４は、パラメータ設定部２４２により、出発地としての現在位置のデータを目的地のデータとともに経路設定部２４３へ出力する処理を実行する。続けて、計算機２４は、経路設定部２４３により、地図データ記憶部２４１に記憶されている地図データを参照して、地図上に出発地点および目的地点を決定するとともに、ネットワークデータを用いて出発地点から目的地点に到る経路を算出して推奨する経路を設定する処理を実行する（ステップＳ１０２）。設定した経路に含まれるノードデータおよびリンクデータは、情報リストとしてまとめて計算機２４内の内部記憶装置に記憶される。なお、ノードデータの施設ＩＤ、フロアＩＤおよび同一階層番号もこの情報リストに含まれる。また、配信サーバは、携帯端末１０の最新の現在位置のデータをデータ通信部２３により定期的に受信してパラメータ設定部２４２へ出力する。図６に示す本実施例は、施設ＡのフロアＦ２のノードＮ１から施設Ｂへと進行し、施設Ｂ内でノードＮ３からノードＮ４へと下層のフロアＦ２に進行し、さらに施設Ｂ内でノードＮ４からノードＮ７へと下層のフロアＦ１に進行し、ノードＮ７から施設ＡのフロアＦ１のノードＦ１へと進行する経路を、推奨する経路として設定した。
【００２７】
ステップＳ１０２が終了すると、計算機２４は、パラメータ設定部２４２により、最新の現在位置のデータを基準フロア設定部２４４へと出力し、続けて、基準フロア設定部２４４により、地図データ記憶部２４１に記憶されている地図表示用データを参照して、地図上の基準となる位置を特定の施設内の地図データ上に地点として決定し、この位置の同一階層番号を特定する処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【００２８】
ステップＳ１０３が終了すると、計算機２４は、基準フロア設定部２４４により、特定した同一階層番号に同じ施設内において複数のフロアが存在するか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１０４）。計算機２４は、ステップＳ１０４において、特定した同一階層番号に同じ施設内において複数のフロアが存在しないと判定した場合は（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、基準フロア設定部２４４により、地図データ記憶部２４１に記憶されている地図表示用データを参照して、特定した同一階層番号に対応するフロアを基準フロアとして設定する処理を実行する（ステップＳ１０５）。図６に示す本実施例において、施設ＢのノードＮ４からノードＮ７へと進行した場合、フロアＦ１が基準フロアとなり、フロアＦ１の同一階層番号は（−２）である。ステップＳ１０５が終了すると、計算機２４は、ステップＳ１０７へと移行する。
【００２９】
計算機２４は、ステップＳ１０４において、特定した同一階層番号に同じ施設内において複数のフロアが存在すると判定した場合は（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、基準フロア設定部２４４により、情報リストに含まれるネットワークデータのフロアＩＤの中から同一階層番号に対応するフロアＩＤを抽出することにより基準フロアを設定する処理を実行する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６が終了すると、計算機２４は、ステップＳ１０７へと移行する。
【００３０】
計算機２４は、ステップＳ１０５またはステップＳ１０６が終了すると、基準フロア設定部２４４により、設定した基準フロアのデータを周辺フロア設定部２４５へ出力する。続けて、計算機２４は、周辺フロア設定部２４５により、地図データ記憶部２４１に記憶されている地図表示用データを参照して、基準フロア設定部２４４が決定した地図上の基準となる位置に基づいて所定の範囲を設定し、この所定の範囲内の施設で、基準フロア設定部２４４が設定した基準フロアが設定されている施設とは異なる施設のフロアであって基準フロアと同一階層のフロアを特定し周辺フロアとして設定する処理を実行する（ステップＳ１０７）。設定する所定の範囲は、隣接する施設については含むものとし、さらに縮尺ごとに範囲の面積等の設定基準を予め設定しているものとする。図６に示す本実施例において、基準フロアが施設ＢのフロアＦ１であって同一階層番号が（−２）である場合は、施設ＡのフロアＦ１が周辺フロアとして設定される。なお、図６に示す本実施例において、基準フロアが施設ＢのフロアＦ２である場合は、所定の範囲に含まれる施設Ａには施設ＢのフロアＦ２と同じ同一階層番号（−１）のフロアが存在しないので、周辺フロアは設定されずにステップＳ１０７の処理が終了する。
【００３１】
計算機２４は、ステップＳ１０７が終了すると、画像生成部２４６により、地図データ記憶部２４１に記憶されている地図表示用データを参照して、基準フロアおよび周辺フロアに対応するフロア表示用データに基づいて地図上の基準となる位置が中心となる地図画像を生成し、生成した地図画像のデータをデータ通信部２３へ出力し、データ通信部２３により、生成した地図画像のデータを携帯端末１０へ送信する処理を実行する（ステップＳ１０８）。なお、経路設定後に最初に生成する地図画像はデフォルトの表示縮尺を予め設定しているものとする。ステップＳ１０８が終了すると、携帯端末１０側では、配信サーバから受信した地図画像のデータに基づいて、画像表示部１３の画像表示面に地図画像を表示する処理を実行する（ステップＳ１０９）。一方、計算機２４側では、ステップＳ１０８が終了すると、現在位置データの待ち状態へと移行する（ステップＳ１１０）。
【００３２】
計算機２４は、現在位置データの待ち状態において、配信サーバが携帯端末１０の最新の現在位置のデータを受信すると、計算機２４は、基準フロア設定部２４４により、携帯端末１０が定期的に送信する携帯端末１０の最新の現在位置のデータに基づいて、地図上の基準となる位置が変更されているか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ１１１）。計算機２４は、ステップＳ１１１において、地図上の基準となる位置が変更されていると判定した場合は（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２へと移行する。
【００３３】
計算機２４は、ステップＳ１１１において、地図上の基準となる位置が変更されていないと判定した場合は（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１０の現在位置データの待ち状態へ戻る。
【００３４】
計算機２４は、ステップＳ１１１が終了すると、地図上の基準となる位置が目的地であるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１１２）。計算機２４は、ステップＳ１１２において、地図上の基準となる位置が目的地ではないと判定した場合は（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１０３以降の処理を再度実行する。そして、計算機２４は、ステップＳ１１２において、地図上の基準となる位置が目的地であると判定した場合は（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、地図画像を生成する処理を終了し、ナビゲーションシステム１の処理が終了する。
＜その他＞
【００３５】
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、改良が可能である。例えば、上述した実施例においては、予め進行する予定の経路を設定しているが、例えば、経路を設定せずに現在位置に応じた地図画像を生成することも可能である。このような例において、ステップＳ１０６で、特定した同一階層番号に同じ施設内において複数のフロアが存在する場合には、遷移方向（例：地上→地下）に合わせて表示するフロアを選択すればよい。例えば、現在いる施設が地下街であって現在位置の軌跡が地上から下層のフロアへと進んでいるとすれば、同一階層番号においてより下層のフロアを選択するというものである。
【００３６】
また、本実施例においては、現在位置に応じて地図画像を更新するようにしているが、現在位置以外の条件により地図画像を更新することも可能である。例えば、携帯端末１０においてユーザがタッチパネルを操作することにより表示している地図画像のスクロールの要求を受け付け、パラメータ設定部２４２により、スクロールの操作に応じて表示したい地図のエリアを設定し、基準フロア設定部２４４により、設定したエリアに基づいて設定部により、地図データ記憶部２４１に記憶されている地図表示用データを参照して、地図上の基準となる位置を特定の施設内の地図データ上に地点として決定することも可能である。すなわち、地図画像のスクロールに応じて基準エリアおよび周辺エリアを設定することにより複数の施設における同じ高さの複数のフロアを含む地図画像を生成することにしてもよいということである。
【００３７】
また、本実施例においては、地図画像生成装置２０は携帯端末１０と情報ネットワークを通して接続するものとしているが、携帯端末１０と有線で接続する形態であってもよく、また、携帯端末１０の内部に搭載されている形態であってもよい。
【００３８】
また、本実施例においては、基準フロアはフロア表示用データに含まれる同一階層番号で特定しているが、ネットワークデータに含まれる同一階層番号で特定してもよい。この場合は、基準となる位置をネットワーク上のノードまたはリンクに決定し、基準フロアを設定し、この基準となる位置が含まれる所定の範囲内で、基準フロアのノードまたはリンクと同一階層番号の周辺フロアを設定する。また、この場合は、基準となる位置と同じ同一階層番号のノードまたはリンクでつながっているフロアのみを周辺フロアとすることもできる。こうすれば、基準フロアから周辺フロアへの経路において、途中で基準フロアとは異なる同一階層番号のフロアを経由しなければならないような周辺フロアは設定されなくなり、ユーザにとって適切な地図画像が表示されることになる。
【００３９】
また、本実施例においては、基準フロアおよび周辺フロアに対応するフロア表示用データに基づいて地図画像を生成するとしているが、これに加えて、基準フロアと同じ同一階層番号のノードまたはリンクを表示するようにしてもよい。こうすれば、基準フロアから周辺フロアへの経路において、途中で基準フロアとは異なる同一階層番号のフロアを経由しなければならないような周辺フロアをユーザが選別することが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
２３・・・データ通信部
２４・・・計算機
２４１・・・地図データ記憶部
２４２・・・パラメータ設定部
２４３・・・経路設定部
２４４・・・基準フロア設定部
２４５・・・周辺フロア設定部
２４６・・・画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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