(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインを撮像するカメラと、を備え、
前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、
前記検出ラインは、少なくとも、第１検出ラインと、前記第１検出ラインよりも車幅方向において前記窓ガラスと近接して設定された第２検出ラインと、を有し、
前記検出手段は、少なくとも、前記第１検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された第１遮蔽状態と、前記第２検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された第２遮蔽状態とを検出するように構成され、
前記挟み込み防止手段は、前記窓ガラスの移動中に前記第１遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスの作動速度を低下させる制御を前記駆動機構に行わせ、前記第２遮蔽状態が検出されたとき、前記挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせるように構成される、
車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項２】
前記挟み込み防止手段は、
前記窓ガラスの上昇中に前記第１遮蔽状態が検出されたときには、前記窓ガラスの移動を停止あるいは前記窓ガラスを下降させる命令を前記駆動機構に出力し、前記窓ガラスの下降中に前記第１遮蔽状態が検出されたときには、前記窓ガラスの移動を停止する命令を前記駆動機構に出力することで、前記窓ガラスの作動速度を低下させ、
前記第１遮蔽状態の検出後所定時間内に前記第１遮蔽状態を維持しつつ前記第２遮蔽状態が検出されたときには、前記命令を維持して前記窓ガラスの移動を停止あるいは前記窓ガラスを下降させ、
前記第１遮蔽状態の検出の後所定時間前記第２遮蔽状態が検出されずに前記第１遮蔽状態が維持されたときには、前記窓ガラスを前記第１遮蔽状態及び前記第２遮蔽状態が検出されていない通常時の作動速度よりも低速で移動させるように前記駆動機構を制御するように構成される、
請求項１に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記窓ガラスの移動が指示された後であって前記窓ガラスの移動開始前に、前記検出手段によって前記第１遮蔽状態が検出され前記第２遮蔽状態が検出されないとき、前記窓ガラスを前記第１遮蔽状態及び前記第２遮蔽状態が検出されていない通常時の作動速度よりも低速で移動させるように前記駆動機構を制御する低速移動制御手段をさらに備える、
請求項１又は２に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項４】
前記窓ガラスの移動が指示された後であって前記窓ガラスの移動開始前に、前記検出手段によって前記第２遮蔽状態が検出されたとき、前記指示を無効とする指示無効手段をさらに備える、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項５】
前記カメラは、少なくとも、前記第１検出ラインを撮像する第１カメラと、前記第２検出ラインを撮像する第２カメラと、を有し、
前記検出手段は、少なくとも、前記第１カメラで撮像された画像を基に前記第１遮蔽状態を検出し、前記第２カメラで撮像された画像を基に前記第２遮蔽状態を検出するように構成される、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用窓ガラス昇降装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、窓ガラスの開閉操作を容易とするため、窓ガラスを自動で昇降させる車両用窓ガラス昇降装置が搭載されている。
【０００３】
車両用窓ガラス昇降装置は、車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、を備えて構成されている。
【０００４】
車両用窓ガラス昇降装置では、窓ガラスを電動で昇降させるために、窓ガラスによる挟み込みを防止する機構が設けられるのが一般的である。
【０００５】
このような機構として、窓ガラスを駆動するモータの回転数の変化を監視し、窓ガラスの上昇中に負荷が増加しモータの回転数が減少したときに、窓ガラスによる異物の挟み込みが発生したと判定し、窓ガラスの移動方向を反転させ自動で下降させる等の各種安全動作を行わせるものが知られている。
【０００６】
しかし、このような機構では、実際に異物（人体の一部等）が挟まれた後に安全動作が行われるので、人体に荷重が加わってしまうという観点から、安全性に対して問題があった。例えば、このような機構では、窓ガラスの締切を挟み込みと誤検知しないように窓ガラスの締切端から例えば４ｍｍの領域が不感帯となっていることが多く、例えば、幼児の指が挟まれた際には安全動作が行われないおそれもあり、改善が望まれていた。
【０００７】
このような問題を解決した車両用窓ガラス昇降装置として、特許文献１がある。
【０００８】
特許文献１では、窓ガラスよりも車室内側で、かつ、窓ガラスよりも車両の前方側の下方にカメラを設置し、当該カメラにより撮像した画像を基に、窓ガラスによる挟み込みのおそれがある異物を検出し、窓ガラスを自動で下降させる等の各種安全動作を行わせる点が記載されている。
【０００９】
また、特許文献１では、窓枠周辺に塗布したマーカや窓枠の輪郭のエッジ等を異物判定用の特徴量として用い、特徴量として用いるマーカ等とカメラとの間に異物が介在したときに、各種安全動作を行わせる点が記載されている。
【００１０】
特許文献１のように、カメラで撮像した画像から窓ガラスに挟み込まれる可能性のある異物を検出することで、挟み込みが発生する前に安全動作を行わせることが可能になり、安全性がより向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−１８６９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、車両では、シート位置や搭乗者の体格や搭乗者の姿勢（例えば搭乗者がドアに寄り掛かっている場合等）によっては、通常の使用であっても搭乗者の体の一部が窓ガラスの近く、すなわちカメラとマーカ等の間に位置してしまうこととなり、実際には窓ガラスが上昇作動している際、窓ガラスによる挟み込みのおそれがないにもかかわらず、窓ガラスを自動で下降させる、あるいは窓ガラスの移動を停止させる等の安全動作が行われてしまう場合がある。昇降操作時に窓ガラスを上昇もしくは下降させることができなくなる場合もある。このような場合、通常の使用の中で、窓ガラスを閉じたいときに閉じられない、あるいは、窓ガラスを動かしたいときに動かせないといったことになり、利便性が低下してしまう。
【００１３】
利便性を向上するために、窓ガラスの直近にカメラとマーカ等を設けることが考えられるが、この場合、窓ガラスの直近まで異物が侵入しないと当該異物を検出できなくなるため、異物の検出後に安全動作を行っても、窓ガラスの停止が間に合わずに異物が窓ガラスに挟み込まれるおそれがあり、安全性が低下するおそれがある。特に、ドアトリムの幅やサッシュ幅の小さい車両では、カメラやマーカ等を設ける位置が窓ガラスに近くなり、安全性が十分に確保できない場合も考えられる。
【００１４】
さらに、搭乗者がドアに寄り掛かっている場合、搭乗者の頭部が窓ガラスの比較的上方の領域に近接してしまうことも考えられる。窓ガラスの上方の領域では窓ガラスによる挟み込みが発生しやすいために十分な安全性を確保する必要があるが、上述のような搭乗者がドアに寄り掛かっている場合にも、窓ガラスによる挟み込みのおそれがない場合には窓ガラスを移動可能として、安全性と利便性を両立することが望まれている。
【００１５】
そこで、本発明は、安全性を確保しつつも利便性を向上することが可能な車両用窓ガラス昇降装置及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインを撮像するカメラと、を備え、前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、前記検出ラインは、少なくとも、第１検出ラインと、前記第１検出ラインよりも車幅方向において前記窓ガラスと近接して設定された第２検出ラインと、を有し、前記検出手段は、少なくとも、前記第１検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された第１遮蔽状態と、前記第２検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された第２遮蔽状態とを検出するように構成され、前記挟み込み防止手段は、前記窓ガラスの移動中に前記第１遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスの作動速度を低下させる制御を前記駆動機構に行わせ、前記第２遮蔽状態が検出されたとき、前記挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせるように構成される、車両用窓ガラス昇降装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、「検出ラインは、少なくとも、第１検出ラインと、第１検出ラインよりも車幅方向において窓ガラスと近接して設定された第２検出ラインと、を有し、検出手段は、少なくとも、第１検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された第１遮蔽状態と、第２検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された第２遮蔽状態とを検出するように構成され、挟み込み防止手段は、窓ガラスの移動中に第１遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラスの作動速度を低下させる制御を駆動機構に行わせ、第２遮蔽状態が検出されたとき、挟み込み防止動作を駆動機構に行わせるように構成される」という構成を有することにより、挟み込み防止動作を行う基準となる第２検出ラインをより窓ガラスに近い位置に設定することが可能になり、窓ガラスによる挟み込みのおそれがないにもかかわらず、挟み込み防止動作が行われてしまうといった不具合を抑制し、安全性を確保しつつも利便性を向上することが可能になる。その結果、搭乗者がドアに寄り掛かっている場合であっても、窓ガラスによる挟み込みのおそれがない場合には窓ガラスを移動可能として、安全性と利便性を両立することが可能になる。
【００１８】
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、車両用窓ガラス昇降装置を備えた車両を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、安全性を確保しつつも利便性を向上することが可能な車両用窓ガラス昇降装置及び車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の概略構成図である。
【図２】ドアを車室側の上方から見た概略図である。
【図３】ドアを車両の前方側の下方から見た概略図である。
【図４】（ａ）は、カメラを含む位置での断面図、（ｂ）は（ａ）のカメラを設けた部分の拡大図である。
【図５】検出面の一例を模式的に示す説明図である。
【図６】図５の検出面を上方から見た説明図である。
【図７】カメラの設置位置を説明する説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、窓ガラスを上昇しているときに異物が侵入した場合における、窓ガラスの作動速度のタイムチャートである。
【図９】本発明の一変形例に係る車両用窓ガラス昇降装置を示す図であり、（ａ）はカメラを含む位置での断面図、（ｂ）はその検出面を模式的に示す説明図である。
【図１０】本発明の一変形例に係る車両用窓ガラス昇降装置を示す説明図である。
【図１１】車両用窓ガラス昇降装置の制御フローを示すフロー図である。
【図１２】車両用窓ガラス昇降装置の制御フローを示すフロー図である。
【図１３】車両用窓ガラス昇降装置の制御フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の概略構成図である。
【００２３】
図１に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１を搭載する車両のドア（車両用ドア）２は、窓ガラス３を格納する格納部２１と、格納部２１の上方に設けられた枠部２２と、を有している。格納部２１の車室内側には、格納部２１を覆うようにドアトリム２３が取り付けられている。
【００２４】
枠部２２は、車両の前後方向における格納部２１の後側の端部から上方に延びる後方立設部２２ａと、後方立設部２２ａよりも前側で格納部２１から上方に延びる前方立設部２２ｂと、後方立設部２２ａの上端部から前方立設部２２ｂの上端部に至る上方延設部２２ｃと、からなる。窓ガラス３の全閉時には、枠部２２とドアトリム２３の上端部とに囲まれた空間に、窓ガラス３が配置されることになる。つまり、枠部２２とドアトリム２３の上端部とが、窓枠２５を構成している。本実施の形態では、窓枠２５とは、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態で窓ガラス３の外縁に接する部分をいう。
【００２５】
車両用窓ガラス昇降装置１は、窓ガラス３を駆動する駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、を備えている。
【００２６】
駆動機構４は、窓枠２５に対して窓ガラス３を上下方向に移動させるものであり、ＤＣモータ等のモータ４１と、モータ４１の駆動力を窓ガラス３の上下方向の運動力に変換する動力変換機構４２と、を備えている。動力変換機構４２としては、例えば、窓ガラス３を支持しガイドレールに沿って摺動するキャリアプレートを備え、モータ４１の駆動力によりワイヤをガイドレールに沿って摺動させることで、ワイヤに取り付けたキャリアプレートおよび窓ガラス３をガイドレールに沿って上下方向に移動させるウインドレギュレータ等を用いることができる。また、動力変換機構４２としては、Ｘアーム式のレギュレータやその他の方式のものを用いることもできる。
【００２７】
ドア２には、窓ガラス３を昇降操作するためのスイッチ（ＳＷ）２４が設けられている。スイッチ２４の出力信号線は、制御部５に接続されている。スイッチ２４は、例えば、２段階クリック式の揺動スイッチからなり、下降側となる一端側を１段階クリックした際には下降側第１段階クリック信号、下降側となる一端側を２段階クリックした際には下降側第２段階クリック信号、上昇側となる他端側を１段階クリックした際には上昇側第１段階クリック信号、上昇側となる他端側を２段階クリックした際には上昇側第２段階クリック信号を、制御部５に出力するように構成されている。
【００２８】
制御部５は、スイッチ２４からの信号に応じて駆動機構４を制御し、窓ガラス３を上下方向に移動させるものである。制御部５は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせたコントロールユニットとしてドア２に搭載されている。なお、制御部５は、ドア２以外では例えば車両のミラーやシート等の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）に、機能として搭載されていてもよい。
【００２９】
制御部５は、スイッチ２４から下降側第１段階クリック信号が入力された際には、当該信号が入力されている間は窓ガラス３を下降し、下降側第２段階クリック信号が入力された際には、窓ガラス３が最下部まで下降されるか再びスイッチ２４が操作されるまで窓ガラス３を自動的に下降するように駆動機構４を制御するように構成される。また、制御部５は、スイッチ２４から上昇側第１段階クリック信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス３を上昇し、上昇側第２段階クリック信号が入力された際には、窓ガラス３が最上部まで上昇されるか再びスイッチ２４が操作されるまで窓ガラス３を自動的に上昇するように駆動機構４を制御する。
【００３０】
以下、窓ガラス３による挟み込みを防止する構成について説明する。
【００３１】
車両用窓ガラス昇降装置１は、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って窓ガラス３よりも車室内側に設けられた検出ライン６を撮像するカメラ７を備えている。本実施の形態では、このカメラ７で撮像した画像を基に、窓ガラス３による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断することになる。カメラ７の具体的な構成、および取付位置については、後述する。
【００３２】
検出ライン６は、窓ガラス３による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断する基準となるものであり、窓ガラス３よりも車室内側に設定されている。検出ライン６の具体的な構成、および設定位置については、後述する。
【００３３】
また、本実施の形態では、検出ライン６に向かって赤外光を照射する光源８をさらに備えている。カメラ７は、光源８から照射されて検出ライン６で反射した赤外光を撮像する赤外線カメラから構成される。光源８を備えることで、夜間および夜間以外の赤外線が届かない暗い場所、例えば地下駐車場等であっても、挟み込みのおそれがある異物を検出することが可能になる。光源８としては、近赤外光を照射するものを用いることができる。
【００３４】
制御部５は、カメラ７によって撮像された検出ライン６の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部５１と、駆動機構４による窓ガラス３の移動時に検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動機構４に行わせる挟み込み防止部５２と、を有している。検出部５１は、本発明の検出手段の一態様であり、挟み込み防止部５２は、本発明の挟み込み防止手段の一態様である。検出部５１と挟み込み防止部５２の具体的な制御内容については、後述する。
【００３５】
次に、カメラ７と検出ライン６の具体的な構成等について説明する。
【００３６】
図２は、ドア２を車室側の上方から見た概略図、図３は、ドア２を車両の前方側の下方から見た概略図、図４（ａ）は、カメラ７を含む位置での断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のカメラを設けた部分の拡大図である。
【００３７】
図２〜４に示すように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、カメラ７は、少なくとも１つのレンズを含む光学系７１と、光学系７１によって被写体像が結像される撮像素子７２と、を有しており、光学系７１は、ドアトリム２３の上面Ｓに形成された開口２３ａに対応する位置に、光学系７１の光軸Ｃが開口２３ａを通るように配置されている。
【００３８】
つまり、本実施の形態では、カメラ７がドアトリム２３の上面Ｓに設けられている。ここで、ドアトリム２３の上面Ｓとは、ドアトリム２３の上端部における外面のことであり、鉛直方向の上方から視認可能な面である。ドアトリム２３の上面Ｓは、車幅方向（水平方向）に対して傾斜していてもよい。ドアトリム２３は、一般に、その上面Ｓの位置が、窓ガラス３の近傍、すなわち格納部２１から窓ガラス３が導出される導出口２１ａの近傍で最も高くなり、窓ガラス３から離れるほど低くなるように湾曲して形成されている。よって、ドアトリム２３の上面Ｓとは、ドアトリム２３における窓ガラス３（導出口２１ａ）の近傍の部分における外面（窓枠２５の下側の内周縁面に相当する部分）であるといえる。
【００３９】
開口２３ａは、導出口２１ａよりも車室内側に形成されており、カメラ７の光学系７１は、導出口２１ａの車室内側に光軸Ｃが位置するように配置されている。ここでは、図４（ａ）の断面図において光学系７１の光軸Ｃが鉛直方向と一致するようにカメラ７を配置しているが、光学系７１の光軸Ｃは鉛直方向に対して車両の前後方向や車幅方向に傾斜していてもよく、カメラ７の取付位置や所望の撮像範囲に応じて適宜調整するとよい。
【００４０】
本実施の形態では、カメラ７は、ドアトリム２３の上面Ｓにおける車両の前側の位置（窓ガラス３に面したドアトリム２３の上面Ｓにおける前側の位置）に設けられた孔２３ｂに配置されている。なお、ここでは、一例としてドアトリム２３の上面Ｓにカメラ７を設ける場合を説明するが、カメラ７を設置する位置は、これに限定されるものではない。例えば、カメラ７は、枠部２２の内周縁面に設置されていてもよいし、車室内の天井に設置されていてもよい。なお、枠部２２の内周縁面とは、枠部２２の窓ガラス３に臨む面であり、後方立設部２２ａにおける車両の前方側の面、前方立設部２２ｂにおける車両の後方側の面、上方延設部２２ｃの下方側の面である。つまり、枠部２２の内周縁面とは、枠部２２の外周面のうち窓ガラス３の近傍の部分である。カメラ７を設置する位置の詳細については後述する。
【００４１】
カメラ７は、全体として円柱状に形成されており、その先端部には、径方向外方に突出するフランジ７３が形成されている。カメラ７は、ドアトリム２３の上方から孔２３ｂに挿入され、フランジ７３を孔２３ｂの周縁に形成された凹部２３ｃに収容し、かつ、孔２３ｂの下方の周縁に設けられた係止爪２３ｄをカメラ７に設けられた溝（図示せず）に係合することで、ドアトリム２３に固定される。なお、ここでは、カメラ７の先端面とドアトリム２３の上面Ｓとを一致させるように構成しているが、カメラ７の先端面は、ドアトリム２３の上面Ｓから上方に突出していてもよいし、ドアトリム２３の上面Ｓよりも下方に位置していてもよい。また、ここでは、光学系７１の一部が開口２３ａの上方に位置するようにカメラ７を配置しているが、光学系７１が開口２３ａの下方に位置するようにカメラ７を配置しても構わない。また、カメラ７をドアトリム２３に固定する構造や、カメラ７の挿入方向については、特に限定するものではなく、適宜変更可能である。
【００４２】
カメラ７は、その撮像範囲（視野角）が、窓ガラス３の移動領域の全てをカバーするように構成されることが望ましい。具体的には、窓ガラス３が完全に格納される場合には、カメラ７は、その視野角が、車両の後方側においては、鉛直方向上方から後方立設部２２ａの下端部まで、車両の前方側においては、鉛直方向上方から前方立設部２２ｂの下端部までの範囲をカバーするように設定されることが望ましい。また、窓ガラス３が完全に格納されない場合には、カメラ７は、その視野角が、鉛直方向上方から窓ガラス３を最下部に移動させた際の窓ガラス３の上端（上縁）と後方立設部２２ａの交差位置まで、車両の前方側においては、鉛直方向上方から窓ガラス３を最下部に移動させた際の窓ガラス３の上端（上縁）と前方立設部２２ｂとの交差位置までの範囲をカバーするように設定されることが望ましい。
【００４３】
カメラ７の光学系７１としては、上述の範囲での異物の検出を可能とすべく、広角レンズを用いることが望ましい。ここでは、光学系７１として、複数のレンズを組み合わせ、視野角が車両の前後方向で１８０°以上、取付ばらつきを考慮して１９０°の超広角レンズを用いた。
【００４４】
また、撮像素子７２としては、異物の検出を速やかに行うため、なるべく画像の読み出し速度が速いものを用いることが望ましい。本実施の形態では、撮像素子７２として、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサを用いた。
【００４５】
本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、検出ライン６は、少なくとも、第１検出ライン６１と、第１検出ライン６１よりも車幅方向において窓ガラス３と近接して設定された第２検出ライン６２と、を有している。第１検出ライン６１と第２検出ライン６２は、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って形成されており、窓ガラス３よりも車室内側にそれぞれ設定されている。本実施の形態では、枠部２２の全体に沿うように、かつ、窓ガラス３から車室内側に離間するように、両検出ライン６１，６２を設定した。このように、本実施の形態では、車幅方向に２重の検出ライン６１，６２を形成している。
【００４６】
検出ライン６１，６２は、窓枠２５に沿うように設定されていればよく、ドア２側に設定されてもよいし、車体側に設定されてもよい。例えば、窓ガラス３から枠部２２の車室内側の端部（端面）までの距離Ｄ（図４（ａ）参照）の狭い車両においては、第２検出ライン６２をドア２側に設定し、第１検出ライン６１を車体側に設定してもよい。なお、両検出ライン６１，６２はそれぞれ連続していなくてもよく、その一部がドア２側に設定され、その一部が車体側にそれぞれ設定されていてもよい。
【００４７】
本実施の形態では、一例として、両検出ライン６１，６２をドア２側に設定する場合について説明する。この場合、両検出ライン６１，６２は、枠部２２全体の内周縁面、すなわち、後方立設部２２ａと前方立設部２２ｂと上方延設部２２ｃの全体の内周縁面に、窓ガラス３から車室内側に離間するように設定されることになる。
【００４８】
光源８は、両検出ライン６１，６２の全体を照射するように構成される。ここでは、４つの光源８を用いて、枠部２２の全体の内周面に設定された両検出ライン６１，６２に赤外線を照射するように構成したが、光源８の個数はこれに限定されるものではない。また、ここでは、カメラ７の近傍のドアトリム２３の上面Ｓに光源８を配置したが、光源８の配置はこれに限定されず、例えば枠部２２の内周縁面に光源８が配置されていてもよい。
【００４９】
両検出ライン６１，６２は、赤外光を照射したときに周囲の部材と異なる輝度となるように構成される。例えば、ドア２を閉じたときにドア２を構成する金属（板金）と車体側のゴム部材（ウエスト）とが隣接する場合、それらの境界（すなわちドア２と車体の境界）を検出ライン６１，６２として用いることができる。また、枠部２２の内周縁面が樹脂で構成されている場合には、当該樹脂の一部に凹凸を設けて赤外線の反射率が周囲と異なるラインを形成し、このラインを検出ライン６１，６２として用いることも可能である。なお、これに限らず、検出ライン６１，６２は、赤外線の反射率が高い塗料を枠部２２の内周面に塗布して構成されてもよいし、赤外線を照射したときの輝度が周囲と異なる既存の部材から構成されてもよい。検出ライン６１，６２を車体側に設定する場合も同様である。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、窓ガラス３の下降中においても、遮蔽状態（後述する第２遮蔽状態）が検出されたときには、挟み込み防止動作を行うように構成されている。これは、窓ガラス３を下降している際に指等の人体の一部が導出口２１ａに巻き込まれてしまうことを抑制するためである。導出口２１ａの周囲には、格納部２１（ドア２の内部空間）への水等の侵入を抑止すべく、窓ガラス３に摺接するリップシール３０ａを有するウェザーストリップ３０が設けられているが、窓ガラス３の下降時には、このリップシール３０ａを巻き込みつつ衣類や指等の人体の一部が格納部２１側に巻き込まれてしまうおそれがある。本実施の形態によれば、このような巻き込みを抑制し、より安全性を高めることが可能である。なお、窓ガラス３の下降中に遮蔽状態が検出された際に実行される挟み込み防止動作には、窓ガラス３を下降させる動作は含まない。
【００５１】
以下、カメラ７の光学系７１と第１検出ライン６１との間で、異物が配置されたときに遮蔽状態となる位置を連続させた面を第１検出面９１と呼称する。また、カメラ７の光学系７１と第２検出ライン６２との間で、異物が配置されたときに遮蔽状態となる位置を連続させた面を第２検出面９２と呼称する。本実施の形態で形成される第１検出面９１と第２検出面９２を図５に示す。図５に示すように、本実施の形態では、車幅方向に２重の検出面９１，９２が形成されることになる。
【００５２】
検出面９１，９２は、光学系７１の具体的な構造にもよるが、光学系７１の中心（車幅方向、高さ方向、および車両の前後方向における中心）と検出ライン６１，６２とをそれぞれ結ぶ面と略等しくなる。なお、検出面９１，９２はその全体が連続した面でなくてもよく、例えば検出ライン６１，６２が連続してない場合などには、検出面９１．９２は複数の面で構成されることになる。また、検出ライン６１，６２を点とした場合におけるカメラ７の光学系７１と検出ライン６１，６２との間で異物が配置されたときに遮蔽状態となる位置を連続させた線も、検出面９１，９２に含まれる。検出面９１，９２を複数の面または線で構成する場合、安全性を確保するために、隣接する面または線の間隔は、少なくとも幼児の指の太さ（例えば４ｍｍ）以下とされることが望ましい。
【００５３】
次に、検出部５１と挟み込み防止部５２を含む制御部５の制御内容について説明する。
【００５４】
本実施の形態では、検出部５１は、少なくとも、第１検出ライン６１の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第１遮蔽状態と、第２検出ライン６２の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第２遮蔽状態とを検出するように構成される。
【００５５】
より具体的には、検出部５１は、カメラ７で撮像した画像の画像処理を行い、両検出ライン６１，６２を抽出する画像処理部５１ａと、画像処理部５１ａで画像処理を行った画像を基に、第１検出ライン６１の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第１遮蔽状態となっているか、及び、第２検出ライン６２の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第２遮蔽状態となっているかを判定する遮蔽状態判定部５１ｂと、を備えている。
【００５６】
画像処理部５１ａにおける検出ライン６１，６２を抽出する具体的な方法については、特に限定するものではないが、例えば、カメラ７で撮像した画像をトリミングして不要部分を除き、ポスタリゼーション処理もしくは２値化処理もしくはエッジ検出処理を行うことで、周囲の部材と輝度の異なる検出ライン６１，６２を抽出することができる。
【００５７】
遮蔽状態判定部５１ｂでは、例えば、予め第１遮蔽状態および第２遮蔽状態となっていない状態の画像（画像処理部５１ａによる画像処理後の画像）を初期状態画像として記憶しておき、当該初期状態画像と、画像処理部５１ａから出力された画像とを比較することで、両検出ライン６１，６２が異物によって遮蔽されているか否かを判定するように構成される。遮蔽状態判定部５１ｂは、例えば、初期状態画像と、画像処理部５１ａから出力された画像とを比較し、抽出した検出ライン６１，６２のエッジの差分や検出ライン６１，６２の面積の差分が予め設定した異物判定閾値を超えたとき、第１遮蔽状態あるいは第２遮蔽状態であると判定するように構成される。
【００５８】
また、本実施の形態では、挟み込み防止部５２は、窓ガラス３の移動中に第１遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３の作動速度（移動速度）を低下させる制御を駆動機構４に行わせ、第２遮蔽状態が検出されたとき、挟み込み防止動作を駆動機構４に行わせるように構成される。
【００５９】
このように構成することで、第２遮蔽状態が検出されるまでに、予め窓ガラス３の作動速度を低下させておくことが可能となり、第２検出ライン６２（第２検出面９２）をより窓ガラス３の近くに設定しても、侵入した異物が窓ガラス３に接触する前に窓ガラス３を停止あるいは反転させることが可能になる。
【００６０】
つまり、本実施の形態によれば、十分な安全性を確保しつつも、第２検出ライン６２（第２検出面９２）をより窓ガラス３の近くに設定することが可能であり、その結果、例えば搭乗者がドア２に寄り掛かったような場合であっても、窓ガラス３を移動させることが可能になる（ただし、第１遮蔽状態が検出されている場合には、窓ガラス３の作動速度は低速になる）。
【００６１】
なお、ここでは、両検出ライン６１，６２を枠部２２全体の内周縁面に形成しているため、第２遮蔽状態が検出されるときには必ず第１遮蔽状態が検出されている状態となる。
【００６２】
挟み込み防止部５２が第２遮蔽状態を検出したときに駆動機構４に行わせる挟み込み防止動作としては、窓ガラス３の移動を停止させる動作や、窓ガラス３を安全な位置まで下降させる動作や、車室内に設置した警報装置による音や光により操作者に警告を行う動作や、これらを組み合わせた動作が含まれる。
【００６３】
ところで、利便性をより向上させるという観点からは、第２検出面９２のみならず、第１検出面９１もなるべく窓ガラス３の近くに設定されることが望ましいといえる。第１検出面９１を窓ガラス３の近くに設定するためには、第１遮蔽状態が検出されてから窓ガラス３の作動速度が低下するまでの時間をなるべく短くすること、すなわち、窓ガラス３の作動速度を速やかに低下させることが必要になる。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、窓ガラス３の移動中に第１遮蔽状態が検出されたときには、駆動機構４に窓ガラス３の移動を停止あるいは窓ガラス３を下降させる命令（窓ガラス３の下降中には窓ガラス３を停止させる命令）を出力することで、窓ガラス３の作動速度を低下させるように挟み込み防止部５２を構成した。
【００６５】
挟み込み防止部５２は、第１遮蔽状態の検出後所定時間内に第２遮蔽状態が検出されたときには、命令を維持してそのまま窓ガラス３の移動を停止あるいは下降させ、第１遮蔽状態の検出の後所定時間第２遮蔽状態が検出されないときには、窓ガラス３を第１遮蔽状態及び第２遮蔽状態が検出されていない通常時の作動速度（通常速度という）よりも低速（低速速度という）で移動させるように駆動機構４を制御するように構成される。
【００６６】
ここで「所定時間」は、駆動機構４に窓ガラス３を停止あるいは下降させる命令を出力してから実際に窓ガラス３が停止あるいは下降するまでにかかる時間未満、より好ましくは、駆動機構４に窓ガラス３を停止あるいは下降させる命令を出力してから窓ガラス３の作動速度が予め設定された低速速度となるまでの時間以下に設定される。
【００６７】
つまり、本実施の形態では、第１遮蔽状態が検出された段階で窓ガラス３を停止あるいは下降させる命令を出力するが、この段階で窓ガラス３が停止あるいは下降してしまうことはなく、第２遮蔽状態が検出された場合にのみ、窓ガラス３が停止あるいは下降されることになる。
【００６８】
これは、駆動機構４のモータ４１は通常ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御等により制御されており、モータ４１に出力するパルス幅（デューティー比）を変更することにより窓ガラス３の作動速度を低下させることが可能であるが、デューティー比を変更するよりも、窓ガラス３を停止させる命令を出力しモータ４１への電源供給を停止する方が、より速やかに窓ガラス３の作動速度を低下させることができるためである。窓ガラス３を下降させる命令を出力すると、モータ４１を逆回転させるべく逆電圧が印加されることになるため、さらに速やかに窓ガラス３の作動速度を低下させることが可能になる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、駆動機構４の制御内容を変更せず既存のまま使用するために、駆動機構４に窓ガラス３の移動を停止あるいは窓ガラス３を下降させる命令（窓ガラス３の下降中には窓ガラス３を停止させる命令）を出力するように構成したが、駆動機構４の制御内容が変更可能な場合には、専用の制御を行わせるように駆動機構４を構成することも可能である。例えば、第１遮蔽状態が検出されたときには、モータ４１への電源供給を停止したりモータ４１に逆電圧を加えたりすることで、速やかに窓ガラス３の作動速度を低下させるように駆動機構４を構成しても構わない。
【００７０】
また、本実施の形態では、窓ガラス３の移動中に第１遮蔽状態が検出されたときに、駆動機構４に窓ガラス３の移動を停止あるいは窓ガラス３を下降させる命令（窓ガラス３の下降中には窓ガラス３を停止させる命令）を出力することで、窓ガラス３の作動速度を低下させるようにしたが、この場合、例えば、搭乗者が体を揺らすなどして第１遮蔽状態の検出と非検出を繰り返すと、モータ４１のオンオフが繰り返されることになり、駆動機構４の構成によっては、窓ガラス３が不自然な挙動を示すおそれがある。よって、このような窓ガラス３の不自然な挙動が顕著である場合には、窓ガラス３の移動中に第１遮蔽状態が検出されたときに、駆動機構４に窓ガラス３の作動速度を低速速度にする命令を出力するように挟み込み防止部５２を構成するとよい。また、第１遮蔽状態検出後に第１遮蔽状態が非検出となった場合に、第１遮蔽状態が非検出となってから予め設定した時間が経過するまでは窓ガラス３の作動速度を低速速度のまま維持することで、窓ガラス３の不自然な挙動を抑制するようにしてもよい。
【００７１】
次に、窓ガラス３の移動を開始する際の制御について説明する。
【００７２】
制御部５は、スイッチ２４により窓ガラス３の移動が指示された後であって窓ガラス３の移動開始前に、検出部５１によって第１遮蔽状態が検出され第２遮蔽状態が検出されないとき、窓ガラス３を低速速度で移動させるように駆動機構４を制御する低速移動制御部５３をさらに備えている。
【００７３】
低速移動制御部５３を備えることで、第１遮蔽状態が検出されているときには低速速度で窓ガラス３の移動を開始させることが可能になる。これにより、例えば、窓ガラス３が通常速度で移動を開始した直後に第１遮蔽状態が検出されて低速速度に制御される、といったことがなくなり、窓ガラス３の不自然な挙動を抑制することが可能になる。低速移動制御部５３は、本発明の低速移動制御部手段の一態様である。
【００７４】
また、制御部５は、スイッチ２４により窓ガラス３の移動が指示された後であって窓ガラス３の移動開始前に、検出部５１によって第２遮蔽状態が検出されたとき、スイッチ２４からの指示を無効とする指示無効部５４をさらに備えている。
【００７５】
指示無効部５４を備えることによって、第２遮蔽状態が検出されている際にはそもそも窓ガラス３が移動しないことになるため、安全性をより高めることができる。指示無効部５４は、本発明の指示無効手段の一態様である。
【００７６】
次に、カメラ７と検出ライン６１，６２の位置について検討する。
【００７７】
本実施の形態では、窓ガラス３の移動領域の全域において、異物が侵入しても当該異物が窓ガラス３に接触する前に挟み込み防止動作を実行させること（つまり窓ガラス３を停止あるいは反転させること）が可能となるように、カメラ７と検出ライン６１，６２の位置を決定している。
【００７８】
ここで、想定される異物の侵入速度、カメラ７の読み出し速度、制御部５の演算速度（撮像してから異物侵入を判断するまでの時間）、および駆動機構４の窓ガラス３の移動を停止する速度（窓ガラス３を停止する時間）を考慮し、異物が侵入しても当該異物が窓ガラス３に接触する前に挟み込み防止動作を実行させることが可能な最短距離（窓ガラス３の内面からの車幅方向における距離）を、安全確保距離と呼称する。
【００７９】
第１検出面９１と窓ガラス３の内面との車幅方向の距離ｄ１は、第１検出面９１の全域において、窓ガラス３の作動速度を通常速度とした際の安全確保距離以上とされる。このため、第１検出ライン６１は、窓ガラス３の内面からの車幅方向の距離が、窓ガラス３の作動速度を通常速度とした際の安全確保距離以上となる位置に形成される。また、カメラ７は、窓ガラス３の内面から光学系７１の中心までの車幅方向の距離が、窓ガラス３の作動速度を通常速度とした際の安全確保距離以上となる位置に配置される。
【００８０】
ここでは、窓ガラス３の内面からの車幅方向の距離が等しくなる位置に、第１検出ライン６１とカメラ７を設けた場合について説明する。この場合、第１検出ライン６１の窓ガラス３の内面からの車幅方向の距離を一定とすると、窓ガラス３と平行に第１検出面９１が形成されることになる。
【００８１】
第２検出面９２は、その窓ガラス３の内面からの車幅方向の距離ｄ２の最小値が、窓ガラス３の作動速度を低速速度とした際の安全確保距離以上となるように設定される。ここでは、カメラ７が車幅方向における第１検出ライン６と同じ位置に配置されているため、第２検出ライン６２の近傍にて第２検出面９２が最も窓ガラス３に近接することになる。よって、第２検出ライン６２は、窓ガラス３の内面からの車幅方向の距離が、窓ガラス３の作動速度を低速速度とした際の安全確保距離以上となる位置に形成することで、窓ガラス３の内面から第２検出面９２までの車幅方向の距離ｄ２の最小値を、窓ガラス３の作動速度を低速速度とした際の安全確保距離以上とすることができる。
【００８２】
さらに、第２検出面９２が最も窓ガラス３に近接する位置において、第２検出面９２と第１検出面９１との距離は、想定される異物の侵入速度等を考慮し、異物が第１検出面９１を通過して（第１遮蔽状態が検出されて）から第２検出面９２に至るまでに、窓ガラス３の作動速度を通常速度から低速速度まで減速することが可能な距離とされる。
【００８３】
以上の条件を満たすようにカメラ７と検出ライン６１，６２の位置を設定することで、窓ガラス３の移動領域の全域において、異物が侵入しても当該異物が窓ガラス３に接触する前に挟み込み防止動作を実行させること（つまり窓ガラス３を停止あるいは反転させること）が可能になる。
【００８４】
さらに、図６に示すように、車両では、搭乗者が搭乗するシート８１が窓ガラス３の下方かつ後方の位置に配置されることが一般的であり、搭乗者がドア２に寄り掛かった際には、図６に一点鎖線で示す領域Ａ、すなわち窓枠２５内の後方の領域Ａにおいて、搭乗者の肩や頭等の体の一部が窓ガラス３に近接しやすい。よって、搭乗者がドア２に寄り掛かった際にも窓ガラス３を移動させることができるように、窓枠２５内の後方の領域Ａにおいては、第２検出面９２がなるべく窓ガラス３に近接して設定されることが望ましいといえる。
【００８５】
例えば、図７に示すように、カメラ７を車両の後側の位置に配置した場合、車両の後方の領域において、第２検出面９２が窓ガラス３から離れた位置に形成されてしまい、搭乗者がドア２に寄り掛かった際に窓ガラス３を移動させることができなくなるおそれがある。よって、上述の窓枠２５内の後方の領域Ａでの利便性を向上させるためには、なるべく窓枠２５の前側にカメラ７を配置すること、および、なるべく窓ガラス３に近接してカメラ７を配置することが望まれる。
【００８６】
本実施の形態のように第２検出ライン６２よりも車室内側にカメラ７を配置する場合には、車両のシート８１の位置や搭乗者の体格等にもよるが、カメラ７は、少なくとも、窓枠２５の内周縁面のうち、車両の前後方向における窓ガラス３の中央よりも前方に配置されることが望ましい。つまり、カメラ７は、ドアトリム２３の上面Ｓまたは上方延設部２２ｃの下方側の面における窓ガラス３の中央（車両の前後方向における中央）よりも前方の位置か、前方立設部２２ｂの後方側の面に配置されることが望ましい。
【００８７】
ここで、窓ガラス３を上昇しているときに異物が侵入した場合における、窓ガラスの作動速度のタイムチャートについて図８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。ここでは、一例として、第１遮蔽状態が検出されたときに、駆動機構４に窓ガラス３を停止させる命令を出力する場合を説明する。なお、図８（ａ），（ｂ）における縦軸は上昇方向における窓ガラス３の作動速度を表している。
【００８８】
図８（ａ）に示すように、本実施の形態では、第１遮蔽状態および第２遮蔽状態が検出されない状態では、窓ガラス３の作動速度が通常速度に設定されている。ここで、時間ｔ１に第１遮蔽状態が検出されると、窓ガラス３を停止させる命令（停止命令）が出力され、窓ガラス３の作動速度が低下する。
【００８９】
その後、時間ｔ１から時間ｔ２までの間、すなわち、第１遮蔽状態の検出後予め設定した所定時間が経過するまでの間に第２遮蔽状態が検出されると、窓ガラス３を停止させる命令（停止命令）が維持され、異物が窓ガラス３に到達する前（時間ｔ３）に窓ガラス３が停止される。
【００９０】
他方、図８（ｂ）に示すように、時間ｔ１から時間ｔ２までの間、すなわち、第１遮蔽状態の検出後予め設定した所定時間が経過するまでの間に第２遮蔽状態が検出されない場合には、時間ｔ２の時点で窓ガラス３の作動速度が低速速度に設定され、低速速度で窓ガラス３の移動が継続される。その後、時間ｔ３にて第２遮蔽状態が検出されると、挟み込み防止動作（ここでは、停止命令の出力）が実行され、異物が窓ガラス３に到達する前（時間ｔ４）に窓ガラス３が停止される。
【００９１】
なお、本実施の形態では、窓ガラス３の移動領域の全域が、異物が侵入しても当該異物が窓ガラス３に接触する前に挟み込み防止動作を実行させることが可能な非接触領域となるように、カメラ７と検出ライン６１，６２の位置を決定したが、これに限らず、窓ガラス３の移動領域のうち下方の一部領域を、接触領域としてもよい。
【００９２】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、カメラ７を、窓ガラス３からの車幅方向の距離が、窓ガラス３の作動速度を通常速度とした際の安全確保距離未満の位置に配置した場合、カメラ７の近傍の領域は、異物の検出後に挟み込み防止動作を行っても、当該異物が移動中の窓ガラス３に接触してしまうおそれがある接触領域となる。
【００９３】
図９（ａ），（ｂ）のようにカメラ７をドアトリム２３の上面Ｓに配置する場合、窓ガラス３の移動領域のうち下方の領域の一部が接触領域となる。窓ガラス３の移動領域のうち下方の領域では、異物が移動中の窓ガラス３に接触してしまう可能性はあるものの、当該異物が窓ガラス３に接触した直後に挟み込み防止動作が実行されることになるため、当該異物が窓ガラス３と上方延設部２２ｃとの間に挟み込まれてしまう可能性は小さいといえる。
【００９４】
図９（ａ），（ｂ）では、窓ガラス３の内面からの車幅方向の距離が等しくなる位置に、第２検出ライン６２とカメラ７を設けた場合を示している。この場合、第２検出ライン６２の窓ガラス３の内面からの車幅方向の距離を一定とすると、窓ガラス３と平行に第２検出面９２が形成されることになる。
【００９５】
この場合、窓ガラス３の移動領域の全域で第２検出面９２と窓ガラス３との距離が一定になるため、カメラ７を窓枠２５の後方の領域（上述の領域Ａ）に配置しても、十分な利便性を確保することが可能になる。すなわち、カメラ７の設置位置の自由度が向上する。
【００９６】
ただし、窓ガラス３による挟み込みは、窓枠２５の締め切り端の近傍、すなわち、窓ガラス３の移動領域のうち上方の領域において発生し易いため、この場合、接触領域がなるべく下方に形成されるように、カメラ７は、窓枠２５の内周面のうち、少なくとも、窓ガラス３の高さ方向における中央よりも下方に配置されることが望ましいといえる。
【００９７】
また、より高い安全性を確保する観点から、非接触領域の高さｈ２は、利便性が低下しない範囲でできるだけ大きくすることが望ましく、接触領域の高さｈ１をなるべく小さくすることが望ましいといえる。具体的には、実際の挟み込み事故の事例より、特に３歳児以下の小児の頭部が窓ガラス３に挟み込まれた場合に重大事故につながり易いので、３歳児の頭高の平均値が１９１ｍｍであることを考慮し、非接触領域の高さｈ２は、少なくとも２００ｍｍ以上とされることが望ましい。
【００９８】
これまでカメラ７を１台用いる場合について説明したが、図１０に示すように、複数のカメラ７を用いることも可能である。
【００９９】
２台のカメラ７を用いる場合、一方のカメラ（第１カメラという）７ａで第１検出ライン６１を撮像し、他方のカメラ（第２カメラという）７ｂで第２検出ライン６２を撮像するようにし、検出部５にて、第１カメラ７ａで撮像された画像を基に第１遮蔽状態を検出し、第２カメラ7ｂで撮像された画像を基に第２遮蔽状態を検出するように構成するとよい。この場合、車幅方向における第１検出ライン６１と同じ位置に第１カメラ７ａを配置し、車幅方向における第２検出ライン６２と同じ位置に第２カメラ７ｂを配置することで、両検出面９１，９２を窓ガラス３に対して平行に形成することが可能になり、窓枠２５の内周縁面のいずれの位置にカメラ７を配置しても、安全性と利便性を確保することが可能になる。
【０１００】
また、２台のカメラ７を用いることで、両検出面９１，９２のレイアウトを個別に設定することが可能になり、レイアウトの自由度が向上する。なお、２台のカメラ７を用いる場合、カメラ７は窓枠７の内周縁面のみならず、車室内のどの位置に配置することも可能である。
【０１０１】
次に、車両用窓ガラス昇降装置１の制御フローについて図１１〜１３を用いて説明する。
【０１０２】
図１１に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１では、まず、ステップＳ１にて、制御部５が、スイッチ２４から信号が入力されたかを判断する。ステップＳ１にてＮＯと判断された場合、ステップＳ２にて、制御部５が、カメラ７の電源をオフ（または電源オフの状態を継続）して、ステップＳ１に戻る。なお、図示していないが、光源８の電源がオンとなっている場合には、ステップＳ２にて光源８の電源をオフにする。
【０１０３】
ステップＳ１にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ３にて、制御部５が、カメラ７の電源をオン（または電源オンの状態を継続）し、ステップＳ４に進む。ここでは図示を省略しているが、カメラ７で撮像するための照度が不足している場合には、ステップＳ３にて光源８の電源をオンにする。
【０１０４】
ステップＳ４では、検出部５１（画像処理部５１ａおよび遮蔽状態判定部５１ｂ）が、カメラ７で撮像した画像を基に、第１遮蔽状態および第２遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ５にて、指示無効部５４が、検出部５１により第２遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【０１０５】
ステップＳ５でＹＥＳと判断された場合、指示無効部５４は、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあると判断し、窓ガラス３の移動を行わずに（すなわちスイッチ２４からの信号を無効として）ステップＳ１に戻る。
【０１０６】
ステップＳ５にてＮＯと判断された場合、ステップＳ６にて、低速移動制御部５３が、ステップＳ４の遮蔽状態検出処理にて第１遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【０１０７】
ステップＳ６にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ７にて、窓ガラス３の作動速度を低速速度に設定し、図１２のステップＳ９に進む。ステップＳ６にてＮＯと判断された場合、ステップＳ８にて、窓ガラス３の作動速度を通常速度に設定し、図１２のステップＳ９に進む。
【０１０８】
図１２に示すように、ステップＳ９では、制御部５が、スイッチ２４から入力された信号が、第１段階クリック信号（下降側第１段階クリック信号または上昇側第１段階クリック信号）であるかを判断する。
【０１０９】
ステップＳ９にてＮＯと判断された場合、すなわち、スイッチ２４から第２段階クリック信号（下降側第２段階クリック信号または上昇側第２段階クリック信号）が入力された場合、図１３のステップＳ２２に進む。ステップＳ９にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ１０にて、制御部５が、駆動機構４を制御して、設定された作動速度にて窓ガラス３の移動制御を行う。
【０１１０】
その後、ステップＳ１１にて、検出部５１が、カメラ７で撮像した画像を基に、第１遮蔽状態および第２遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ１２にて、挟み込み防止部５２が、検出部５１により第１遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【０１１１】
ステップＳ１２にてＮＯと判断された場合、第１遮蔽状態が検出されておらず、異物が窓ガラス３の近傍に侵入していないと考えられるため、ステップＳ１８にて、窓ガラス３の作動速度を通常速度に設定（または継続）し、ステップＳ１９に進む。
【０１１２】
ステップＳ１２にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ１３にて、挟み込み防止部５２が、窓ガラス３の作動速度が低速速度に設定されているかを判断する。ステップＳ１３にてＹＥＳと判断された場合、窓ガラス３の作動速度を低下させる制御を行う必要はないため、ステップＳ１５に進む。
【０１１３】
ステップＳ１３にてＮＯと判断された場合、ステップＳ１４にて、挟み込み防止部５２が、窓ガラス３の作動速度を低下させるために、駆動機構４に窓ガラス３を停止または反転させる命令を出力し、ステップＳ１５に進む。なお、ステップＳ１４では、窓ガラス３を下降させているときには窓ガラス３を停止させる命令を出力する。
【０１１４】
ステップＳ１５では、挟み込み防止部５２が、ステップＳ１１の遮蔽状態検出処理にて第２遮蔽状態が検出されたかを判断する。ステップＳ１５にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ２１にて、挟み込み防止動作を実行（またはステップＳ１４の命令を維持）し、図１１のステップＳ２に戻る。
【０１１５】
ステップＳ１５にてＮＯと判断された場合、ステップＳ１６にて、挟み込み防止部５２が、第１遮蔽状態が検出されてから所定時間が経過しているかを判断する。ステップＳ１６にてＮＯと判断された場合、窓ガラス３の作動速度が既に低速となっているか、あるいは窓ガラス３を停止または反転させる命令を出力して窓ガラス３が減速されている途中と考えられるため、ステップＳ１１に戻り、遮蔽状態検出処理を続行する。
【０１１６】
ステップＳ１６にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ１７にて、窓ガラス３の作動速度を低速速度に設定（または継続）した後、ステップＳ１９に進む。
【０１１７】
ステップＳ１９では、制御部５が、スイッチ２４から信号が入力されているかを判断する。ステップＳ１９でＮＯと判断された場合、スイッチ２４の操作が終了したことになるので、ステップＳ２０にて制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、図１１のステップＳ２に戻る。ステップＳ１９でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ９に戻り、窓ガラス３の移動を継続する。
【０１１８】
図１３に示すように、ステップＳ２２では、制御部５が、駆動機構４を制御して、設定された作動速度にて窓ガラス３の移動制御を行う。
【０１１９】
その後、ステップＳ２３にて、検出部５１が、カメラ７で撮像した画像を基に、第１遮蔽状態および第２遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。その後、ステップＳ２４にて、挟み込み防止部５２が、検出部５１により第１遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【０１２０】
ステップＳ２４にてＮＯと判断された場合、第１遮蔽状態が検出されておらず、異物が窓ガラス３の近傍に侵入していないと考えられるため、ステップＳ３０にて、窓ガラス３の作動速度を通常速度に設定（または継続）し、ステップＳ３１に進む。
【０１２１】
ステップＳ２４にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ２５にて、挟み込み防止部５２が、窓ガラス３の作動速度が低速速度に設定されているかを判断する。ステップＳ２５にてＹＥＳと判断された場合、窓ガラス３の作動速度を低下させる制御を行う必要はないため、ステップＳ２７に進む。
【０１２２】
ステップＳ２５にてＮＯと判断された場合、ステップＳ２６にて、挟み込み防止部５２が、窓ガラス３の作動速度を低下させるために、駆動機構４に窓ガラス３を停止または反転させる命令を出力し、ステップＳ２７に進む。なお、ステップＳ２６では、窓ガラス３を下降させているときには窓ガラス３を停止させる命令を出力する。
【０１２３】
ステップＳ２７では、挟み込み防止部５２が、ステップＳ２３の遮蔽状態検出処理にて第２遮蔽状態が検出されたかを判断する。ステップＳ２７にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ３４にて、挟み込み防止動作を実行（またはステップＳ２６の命令を維持）し、図１１のステップＳ２に戻る。
【０１２４】
ステップＳ２７にてＮＯと判断された場合、ステップＳ２８にて、挟み込み防止部５２が、第１遮蔽状態が検出されてから所定時間が経過しているかを判断する。ステップＳ２８にてＮＯと判断された場合、窓ガラス３の作動速度が既に低速となっているか、窓ガラス３を停止または反転させる命令を出力して窓ガラス３が減速されている途中と考えられるため、ステップＳ２３に戻り、遮蔽状態検出処理を続行する。
【０１２５】
ステップＳ２８にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ２９にて、窓ガラス３の作動速度を低速速度に設定（または継続）した後、ステップＳ３１に進む。
【０１２６】
ステップＳ３１では、制御部５が、窓ガラス３が端まで（上端または下端の位置まで）移動されたかを判断する。ステップＳ３１でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ３２にて、制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、図１１のステップＳ２に戻る。なお、窓ガラス３の位置情報は、モータ４１の内部に組み込んだホールＩＣを用いて生成した回転パルス、または電流リップルを用いて取得するとよい。
【０１２７】
ステップＳ３１でＮＯと判断された場合、ステップＳ３３にて、スイッチ２４から新たな信号が入力されたか（第２段階クリック信号の入力後に新たな信号が入力されたか）を判断する。ステップＳ３３でＹＥＳと判断された場合、図１２のステップＳ９に戻る。ステップＳ３３でＮＯと判断された場合、ステップＳ２２に戻り、窓ガラス３の移動を継続する。つまり、第２段階クリック信号が入力された場合、第２遮蔽状態が検出されるか、窓ガラス３が端まで移動するか、あるいは新たな信号がスイッチ２４から入力されるまで、窓ガラス３の移動を継続する。
【０１２８】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、第１検出ライン６１と、第１検出ライン６１よりも車幅方向において窓ガラス３と近接して設定された第２検出ライン６２と、を有し、検出部５１は、第１検出ライン６１の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第１遮蔽状態と、第２検出ライン６２の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第２遮蔽状態とを検出するように構成され、挟み込み防止部５２は、窓ガラス３の移動中に第１遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３の作動速度を低下させる制御を駆動機構４に行わせ、第２遮蔽状態が検出されたとき、挟み込み防止動作を駆動機構４に行わせるように構成されている。
【０１２９】
このように構成することで、検出ライン（検出面）を１つのみとする場合と比較して、挟み込み防止動作を行う基準となる第２検出ライン６２（第２検出面９２）をより窓ガラス３の近くに設定しても、十分な安全性を確保することが可能になる。その結果、例えば搭乗者がドア２に寄り掛かっている場合であっても、第２遮蔽状態が検出されておらず窓ガラス３による挟み込みのおそれがない場合には、少なくとも低速速度で窓ガラス３を移動させることが可能になり、利便性を向上することが可能になる。
【０１３０】
このように、本実施の形態によれば、十分な安全性を確保しつつも、窓ガラス３による挟み込みのおそれがないにもかかわらず挟み込み防止動作が行われ、窓ガラス３を動かしたいときに動かせない、といった不具合を抑制し、利便性を向上することが可能になる。
【０１３１】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【０１３２】
［１］車両のドア（２）に配置され窓ガラス（３）を上下方向に移動させる駆動機構（４）と、前記駆動機構（４）を制御する制御部（５）と、前記ドア（２）及び前記窓ガラス（３）が閉まっている状態において前記窓ガラス（３）の外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラス（３）よりも車室内側に設けられた検出ライン（６）を撮像するカメラ（７）と、を備え、前記制御部（５）は、前記カメラ（７）によって撮像された前記検出ライン（６）の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段（５１）と、前記駆動機構（４）による前記窓ガラス（３）の移動時に前記検出手段（５１）によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラス（３）による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構（４）に行わせる挟み込み防止手段（５２）とを有し、前記検出ライン（６）は、少なくとも、第１検出ライン（６１）と、前記第１検出ライン（６１）よりも車幅方向において前記窓ガラス（３）と近接して設定された第２検出ライン（６２）と、を有し、前記検出手段（５１）は、少なくとも、前記第１検出ライン（６１）の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第１遮蔽状態と、前記第２検出ライン（６２）の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第２遮蔽状態とを検出するように構成され、前記挟み込み防止手段（５２）は、前記窓ガラス（３）の移動中に前記第１遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラス（３）の作動速度を低下させる制御を前記駆動機構（４）に行わせ、前記第２遮蔽状態が検出されたとき、前記挟み込み防止動作を前記駆動機構（４）に行わせるように構成される、車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１３３】
［２］前記挟み込み防止手段（５２）は、前記窓ガラス（３）の上昇中に前記第１遮蔽状態が検出されたときには、前記窓ガラス（３）の移動を停止あるいは前記窓ガラス（３）を下降させる命令を前記駆動機構（４）に出力し、前記窓ガラス（３）の下降中に前記第１遮蔽状態が検出されたときには、前記窓ガラス（３）の移動を停止する命令を前記駆動機構（４）に出力することで、前記窓ガラス（３）の作動速度を低下させ、前記第１遮蔽状態の検出後所定時間内に前記第２遮蔽状態が検出されたときには、前記命令を維持して前記窓ガラス（３）の移動を停止あるいは前記窓ガラス（３）を下降させ、前記第１遮蔽状態の検出の後所定時間前記第２遮蔽状態が検出されないときには、前記窓ガラス（３）を前記第１遮蔽状態及び前記第２遮蔽状態が検出されていない通常時の作動速度よりも低速で移動させるように前記駆動機構（４）を制御するように構成される、［１］に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１３４】
［３］前記制御部（５）は、前記窓ガラス（３）の移動が指示された後であって前記窓ガラス（３）の移動開始前に、前記検出手段（５１）によって前記第１遮蔽状態が検出され前記第２遮蔽状態が検出されないとき、前記窓ガラス（３）を前記第１遮蔽状態及び前記第２遮蔽状態が検出されていない通常時の作動速度よりも低速で移動させるように前記駆動機構（４）を制御する低速移動制御手段（５３）をさらに備える、［１］又は［２］に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１３５】
［４］前記窓ガラス（３）の移動が指示された後であって前記窓ガラス（３）の移動開始前に、前記検出手段（５１）によって前記第２遮蔽状態が検出されたとき、前記指示を無効とする指示無効手段（５４）をさらに備える、［１］乃至［３］の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１３６】
［５］［１］乃至［４］の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）を備えた車両。
【０１３７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【０１３８】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【０１３９】
例えば、上記実施の形態では、第１検出ライン６１と第２検出ライン６２の２つの検出ライン６を形成する場合（２つの検出面９１，９２を形成する場合）について説明したが、これに限定されず、例えば、検出ライン６の数（検出面の数）を３つ以上とし、異物が車室内側から窓ガラス３側に近づくに従って、段階的に窓ガラス３の作動速度を低下させるように構成しても構わない。
【０１４０】
具体的には、例えば、上記実施の形態において第１検出ライン６１よりも車室内側に第３検出ラインを設定し、第３検出ラインが異物により遮蔽された第３遮蔽状態を検出したとき、窓ガラス３の作動速度を通常速度よりも低い第１低速速度に低下させ、第１遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３の作動速度を第１低速速度よりも低い第２低速速度に低下させ、第２遮蔽状態が検出されたときに挟み込み防止動作を行うように車両用窓ガラス昇降装置１を構成しても構わない。
【０１４１】
また、上記実施の形態では言及しなかったが、車両用窓ガラス昇降装置１には、モータ４１の回転数を監視し、窓ガラス３の上昇中に負荷が増加しモータ４１の回転数が減少したときに、窓ガラスによる異物の挟み込みが発生したと判定し、窓ガラス３の移動方向を反転させ自動で下降させる等の各種安全動作を行わせる安全装置が備えられてもよい。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、車両の後側のドア２に適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は車両の前側のドアにも適用可能である。
【０１４３】
さらに、上記実施の形態では、枠部２２を有するドア２に適用する場合を説明したが、本発明は、ドア２側に枠部２２を有さないハードトップドアにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１…車両用窓ガラス昇降装置
２…ドア（車両用ドア）
２５…窓枠
３…窓ガラス
４…駆動装置
５…制御部
５１…検出部（検出手段）
５２…挟み込み防止部（挟み込み防止手段）
５３…低速移動制御部（低速移動制御手段）
５４…指示無効部（指示無効手段）
６…検出ライン
６１…第１検出ライン
６２…第２検出ライン
７…カメラ
９１…第１検出面
９２…第２検出面
【要約】
【課題】安全性を確保しつつも利便性を向上することが可能な車両用窓ガラス昇降装置及び車両を提供する。
【解決手段】窓ガラス３を移動させる駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、ドア２及び窓ガラス３が閉じた状態で窓ガラス３の外縁に沿って設けられた検出ライン６を撮像するカメラ７とを備え、検出ライン６は、第１検出ライン６１と、第１検出ライン６１よりも窓ガラス３と近接した第２検出ライン６２と、を有し、制御部５は、第１検出ライン６１が異物によって遮蔽された第１遮蔽状態と、第２検出ライン６２が異物によって遮蔽された第２遮蔽状態とを検出する検出部５１と、窓ガラス３の移動中に第１遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３の作動速度を低下させる制御を、第２遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止する動作を駆動機構４に行わせる挟み込み防止部５２と、を有する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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