(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群からなる撮像光学系と、
該撮像光学系を保持し、繰り出し及び沈胴を行う鏡胴部材と、を有し、
沈胴時には、前記撮像光学系のうち所定のレンズ群を保持するレンズ枠を揺動させ、前記所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させるよう構成したレンズ鏡胴において、
沈胴時に前記レンズ枠を前記他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動させるために前記レンズ枠と係合することで前記レンズ枠を揺動させるカム形状を有する第１の係合部材と、
前記第１の係合部材と別の部材でありかつ前記レンズ枠と係合する第２の係合部材と、
前記レンズ枠は、繰り出し状態から沈胴状態への移行過程で、前記第１の係合部材のカム形状に係合して揺動させられた後、前記第２の係合部材に係合させられてさらに揺動させられることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記第２の係合部材が沈胴時に前記レンズ枠に係合したとき、前記第１の係合部材への負荷が減少することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記撮像光学系により結像する被写体像を光電変換する撮像素子または前記レンズ群の少なくとも一部を移動させることで手振れ補正を行うための移動機構をさらに備え、
前記第２の係合部材が前記移動機構の一部であることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記第２の係合部材にカム形状が形成され、前記第２の係合部材のカム形状により、前記レンズ枠をさらに揺動させることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記レンズ枠を前記第１の係合部材および前記第２の係合部材側に付勢する付勢部材を備え、
沈胴時において、前記第１の係合部材のカム形状と前記第２の係合部材のカム形状とが連続した形状になるとともに、前記付勢部材による付勢力が加えられた前記第２の係合部材を前記第１の係合部材が支持することを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載のレンズ鏡胴と、
前記レンズ鏡筒の撮像光学系により結像する被写体像を光電変換する撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈胴時に所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させるよう構成されたレンズ鏡胴及び該レンズ鏡胴を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影に供しないときに携帯性の向上のために撮像光学系のレンズ群間隔を短縮して沈胴するレンズ鏡胴が知られている。
【０００３】
近年、沈胴時の状態をより薄くするために、レンズ群間隔の短縮だけでなく、所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させて沈胴するレンズ鏡胴も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３３９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させる機構としては、上記特許文献１に記載のように、所定のレンズ群を保持するレンズ枠を揺動可能に軸支し、バネ付勢して他のレンズ群の光軸と一致する位置でストッパに突き当て停止させておき、沈胴時にはレンズ枠にカムを係合させて、バネの付勢力に抗して揺動させ、退避させるように構成されたものが一般的である。
【０００６】
このような、所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させて沈胴させるレンズ鏡胴の場合、沈胴時に係合しているカムにはバネの付勢力が常時掛かった状態となるのが一般的である。このため、付勢力が常時掛かった状態で、例えば高温の環境下に長時間晒されると、カムが樹脂製で脆弱な場合、付勢力によって希に変形し、レンズ枠が所望の揺動動作が行えなくなる問題があり、動作の信頼性を低下させていた。また、このような問題を解消するため、カムの材質を金属製としたものがあるが、コスト増となる問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑み、動作信頼性の高い薄型のレンズ鏡胴を低コストで提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的は、下記の構成により達成される。
【０００９】
（１）複数のレンズ群からなる撮像光学系と、該撮像光学系を保持し、繰り出し及び沈胴を行う鏡胴部材と、を有し、沈胴時には、前記撮像光学系のうち所定のレンズ群を保持するレンズ枠を揺動させ、前記所定のレンズ群を他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させるよう構成したレンズ鏡胴において、沈胴時に前記レンズ枠を前記他のレンズ群の光軸と異なる位置に移動させるために前記レンズ枠と係合することで前記レンズ枠を揺動させるカム形状を有する第１の係合部材と、前記第１の係合部材と別の部材でありかつ前記レンズ枠と係合する第２の係合部材と、を備え、前記レンズ枠は、繰り出し状態から沈胴状態への移行過程で、前記第１の係合部材のカム形状に係合して揺動させられた後、前記第２の係合部材に係合させられてさらに揺動させられることを特徴とするレンズ鏡胴。
（２）前記第２の係合部材が沈胴時に前記レンズ枠に係合したとき、前記第１の係合部材への負荷が減少することを特徴とする前記（１）に記載のレンズ鏡胴。
【００１０】
（３）前記撮像光学系により結像する被写体像を光電変換する撮像素子または前記レンズ群の少なくとも一部を移動させることで手振れ補正を行うための移動機構をさらに備え、前記第２の係合部材が前記移動機構の一部であることを特徴とする前記（１）または（２）に記載のレンズ鏡胴。
【００１２】
（４）前記第２の係合部材にカム形状が形成され、前記第２の係合部材のカム形状により、前記レンズ枠をさらに揺動させることを特徴とする前記（１）または（２）に記載のレンズ鏡胴。
（５）前記レンズ枠を前記第１の係合部材および前記第２の係合部材側に付勢する付勢部材を備え、沈胴時において、前記第１の係合部材のカム形状と前記第２の係合部材のカム形状とが連続した形状になるとともに、前記付勢部材による付勢力が加えられた前記第２の係合部材を前記第１の係合部材が支持することを特徴とする前記（４）に記載のレンズ鏡胴。
【００１３】
（６）前記（１）から（５）までのいずれかに記載のレンズ鏡胴と、前記レンズ鏡筒の撮像光学系により結像する被写体像を光電変換する撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、動作信頼性の高い薄型のレンズ鏡胴を低コストで提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるカメラの外観図である。
【図２】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の繰り出し時の状態を示す概略断面図である。
【図３】撮像素子移動機構を抜き出して示した斜視図である。
【図４】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の沈胴時の状態を示す概略断面図である。
【図５】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群鏡枠を示す斜視図である。
【図６】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の繰り出し状態から沈胴状態への移行過程におけるピン、カム形状部、地板の位置関係を示す図である。
【図７】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の繰り出し状態から沈胴状態への移行過程における第２レンズ群鏡枠と撮像素子移動機構との位置関係を示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の繰り出し時の状態を示す概略断面図である。
【図９】第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の沈胴時の状態を示す概略断面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群鏡枠を示す斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の繰り出し状態から沈胴状態への移行過程におけるピン、カム形状部の位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施の形態により本発明を説明するが、これに限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるカメラの外観図である。
【００１８】
図１において、１５０は本実施の形態に係るレンズ鏡胴であり、内部にはズーム撮像光学系が内包されている。１１１はファインダ窓、１１２はレリーズ釦、１１３はフラッシュ発光部、１１６は外部入出力端子（例えば、ＵＳＢ端子）である。１１７はスライドバリアであり、スライドバリア１１７を閉じ方向に操作するとレンズ鏡胴１５０は沈胴する。レリーズ釦１１２はその１段の押し込みによりカメラの撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。
【００１９】
不図示であるが、カメラ背面には、ファインダ接眼部、ズームアップ、ズームダウンをおこなうズーム釦、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部、メニュー／セット釦、等が配置されている。また、カメラ底面には、三脚穴、各部に電源を供給する電池と撮影した画像を記録するカード用のスロットを有している。
【００２０】
以下に、本実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０について説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図２は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の繰り出し時の状態（撮影状態）を示す概略断面図である。なお、図２は広角端の状態を示している。
【００２２】
同図において、Ｏは光軸であり、１は第１レンズ群、２は第２レンズ群、３は第３レンズ群、５４は光学フィルタであり、赤外光カットフィルタとオプチカルローパスフィルタを積層したフィルタである。これらにより、撮像光学系が構成されている。５５は撮像素子である。
【００２３】
１ｋは第１レンズ群鏡枠であり、第１レンズ群１を保持し、前筒７１に保持されている。２ｋは第２レンズ群鏡枠であり、第２レンズ群２を保持している。この第２レンズ群鏡枠２ｋは、第２レンズ群移動枠６６に保持されると共に、回動して光軸Ｏから退避可能に構成されている。６４は絞り及び／又はシャッタユニットであり、第２レンズ群移動枠６６に保持されている。３ｋは第３レンズ群鏡枠であり、第３レンズ群３を保持し、図示していないステッピングモータにより光軸Ｏ方向に移動可能に構成されている。第３レンズ群鏡枠３ｋは、独立して移動が可能であり、これにより第３レンズ群３を移動させてフォーカシングを行うことができる。６５は地板であり、地板６５には撮像素子５５を光軸Ｏに直交する面内で移動させて手振れ補正を行うための機構である撮像素子移動機構９０が組み付けられている。
【００２４】
次いで、レンズ鏡胴１５０の動作について説明する。
【００２５】
同図において、地板６５には固定胴７４が組み付けられている。この固定胴７４には、内面にカム溝７４ｃが形成されている。７３は中間胴であり、図示していないモータ及び減速ギア列と柱状ギア８６を介して、中間胴駆動ギア８５により回転させられる。中間胴７３は、この回転により、中間胴７３に植設されたカムピン７３ｐが、固定胴７４に形成されたカム溝７４ｃに案内されて光軸Ｏ方向の移動を行うようになっている。
【００２６】
案内リング８３は固定胴７４に形成された直進ガイド部に係合しており、光軸Ｏ方向への直進移動が可能になされ、中間胴駆動ギア８５を保持しつつ、中間胴７３の光軸Ｏ方向への移動に伴って、光軸Ｏ方向に直進移動する。この案内リング８３には、カム溝と直進ガイド部が形成されている。
【００２７】
カム筒７２は、中間胴７３及び案内リング８３に係合するカムピン７２ｐが植設されており、カムピン７２ｐの係合する中間胴７３の回転によりカム筒７２も回転し、カムピン７２ｐの係合する案内リング８３に形成されたカム溝に案内されて光軸Ｏ方向の移動を行うようになっている。即ち、カムピン７２ｐは、中間胴７３の光軸と平行な方向に形成されたキー溝と、案内リング８３に形成されたカム溝に係合している。カム筒７２の内面には、前筒７１及び第２レンズ群移動枠６６をそれぞれ案内するカム溝が形成されている。
【００２８】
直進ガイド８２Ａは、案内リング８３に形成された直進ガイド部に係合しており、光軸Ｏ方向への直進移動が可能になされ、カム筒７２の光軸Ｏ方向への移動に伴って、光軸Ｏ方向に直進移動する。化粧筒８２Ｂも、案内リング８３に形成された直進ガイド部に係合しており、光軸Ｏ方向への直進移動が可能になされ、カム筒７２の光軸Ｏ方向への移動に伴って、光軸Ｏ方向に直進移動する。
【００２９】
前筒７１は、カム筒７２に形成された一方のカム溝に係合するカムピン７１ｐが植設されていると共に、直進ガイド８２Ａに係合している。また、第２レンズ群移動枠６６は、カム筒７２に形成された他方のカム溝に係合するカムピン６６ｐが形成されていると共に、直進ガイド８２Ａに係合している。
【００３０】
これにより、カム筒７２の回転により、前筒７１及び第２レンズ群移動枠６６は、それぞれに係合するカム溝に案内され、光軸Ｏ方向に直進移動させられ、前筒７１に保持された第１レンズ群１及び第２レンズ群移動枠６６に保持された第２レンズ群２の、間隔を変更することでズーミングを行うことができる。
【００３１】
この状態から更に中間胴駆動ギア８５を駆動して、中間胴７３を回転させることにより、カム筒７２の内周面に形成したカム溝によって、第１レンズ群１及び第２レンズ群２の位置を変化させてズーミングが行われる。
【００３２】
以上が、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の繰り出し時の概略の動作である。
【００３３】
図３は、撮像素子移動機構９０を抜き出して示した斜視図である。
【００３４】
図３に示す撮像素子移動機構９０において、第１の移動部材９６は、撮像素子５５及び撮像素子５５の前に赤外光カットフィルタ及び光学的ローパスフィルタで構成される光学フィルタ５４を保持している。
【００３５】
第２の移動部材９３には、ガイド部材である２本のガイド軸９５ａ、９５ｂが固着されており、第１の移動部材９６は、ガイド軸９５ａ、９５ｂに案内されて図示矢印Ｙ方向に移動可能となされている。即ち、第２の移動部材９３は、第１の移動部材９６を保持している。
【００３６】
ベース板９１には、ガイド部材である２本のガイド軸９２ａ、９２ｂが固着されており、第２の移動部材９３は、ガイド軸９２ａ、９２ｂに案内されて図示矢印Ｐ方向に移動可能となされている。
【００３７】
第２の移動部材９３には、一体的に腕部９３ｍとＰＩ遮蔽部９３ｆが形成されている。腕部９３ｍは、第２のモータであるステッピングモータ６１Ｐにより回転させられる第２の雄ネジ部材であるリードスクリューに螺合する第２の雌ネジ部材であるナットと当接している。これにより、ステッピングモータ６１Ｐが回転することで、第２の移動部材９３は矢印Ｐ方向に移動させられるようになっている。ＰＩ遮蔽部９３ｆは、ベース板９１に固着された初期位置検知部であるフォトインタラプタＰＩｐの投受光部間を通過できるように形成されている。
【００３８】
同様に、第１の移動部材９６には、不図示であるが、一体的に腕部とＰＩ遮蔽部が形成されている。腕部は、第１のモータであるステッピングモータ６１Ｙにより回転させられる第１の雄ネジ部材であるリードスクリューに螺合する第１の雌ネジ部材であるナットと当接している。これにより、ステッピングモータ６１Ｙが回転することで、第１の移動部材９６は矢印Ｙ方向に移動させられるようになっている。ＰＩ遮蔽部は、ベース板９１に固着された初期位置検知部であるフォトインタラプタＰＩｙの投受光部間を通過できるように形成されている。
【００３９】
これにより、ステッピングモータ６１Ｐ、６１Ｙを駆動することにより、第１の移動部材９６即ち、撮像素子５５を撮像光学系の光軸ＯＢに直交する面内で移動させることができるようになっている。
【００４０】
図４は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の沈胴時の状態を示す概略断面図である。
【００４１】
同図に示すレンズ鏡胴１５０の沈胴状態へは、図２に示す状態から、まず第３レンズ群鏡枠３ｋを地板６５側に移動させた後、図示していないモータ及び減速ギア列と柱状ギア８６を介して、中間胴駆動ギア８５を逆方向に回転させて、中間胴７３を逆回転させることで行われる。
【００４２】
中間胴７３の逆回転により、カム筒７２が逆回転させられ、前筒７１及び第２レンズ群移動枠６６は、それぞれに係合するカム溝に案内されて接近すると共に、中間胴７３及びカム筒７２は、地板６５側に移動する。
【００４３】
この時、第２レンズ群移動枠６６に保持されている第２レンズ群鏡枠２ｋは、後述する回動軸に軸支されており、この回動軸を中心に回動して、他のレンズ群の光軸と異なる位置に揺動する。さらに、第２レンズ群鏡枠２ｋは光軸Ｏから退避した後、回動軸に対し摺動移動するようになっている。
【００４４】
中間胴７３及びカム筒７２は、更に地板６５側に移動し、第３レンズ群３、第２レンズ群移動枠６６、絞り及び／又はシャッタユニット６４、第１レンズ群１を最小限の隙間のみを有して近接させ、沈胴状態となる。
【００４５】
この繰り出し状態から沈胴状態への移行過程において、第２レンズ群鏡枠２ｋは、他のレンズ群の光軸とは異なる位置に揺動させられた後、図示の如く、第２レンズ群鏡枠２ｋのレンズ枠部と撮像素子移動機構９０の第２の移動部材９３が係合し、撮像素子移動機構９０の第２の移動部材９３の移動により、第２レンズ群鏡枠２ｋのレンズ枠部が紙面上辺方向に移動させられるようになっている。
【００４６】
図５は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群鏡枠２ｋを示す斜視図である。同図は第２レンズ群鏡枠２ｋ及び第２レンズ群移動枠６６を撮像素子側から見た図であり、レンズ鏡胴が繰り出され、第２レンズ群２が光軸Ｏ上に位置して撮影可能な状態を示している。
【００４７】
同図に示すように、第２レンズ群移動枠６６には、回動軸６７が植設され、第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された筒状部２ｋｔが挿入されている。この筒状部２ｋｔと第２レンズ群移動枠６６の間には、ねじりコイルバネ６８が組み付けられ、回動軸６７には筒状部２ｋｔの抜け止め６９が組み付けられている。
【００４８】
このねじりコイルバネ６８は、コイル部で第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された筒状部２ｋｔを図示矢印Ａ方向に付勢しつつ、両端部で第２レンズ群鏡枠２ｋの腕部を図示矢印Ｂ方向に付勢している。第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された突起部２ｋｓは、第２レンズ群移動枠６６に形成されたストッパピン６６ｓに当接して第２レンズ群鏡枠２ｋ、即ち第２レンズ群２を光軸Ｏ上に位置させている。また、筒状部２ｋｔには、ピン２ｋｐが形成されている。
【００４９】
３ｋｋは第３レンズ群鏡枠３ｋに形成されたカム形状部である。ピン２ｋｐ、カム形状部３ｋｋは、繰り出し状態から沈胴状態への移行過程で、係合する位置に形成されているが、レンズ鏡胴が繰り出され撮影可能な状態では、ピン２ｋｐ、カム形状部３ｋｋは、それぞれ離間した状態となっている。
【００５０】
図６は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の繰り出し状態から沈胴状態への移行過程におけるピン２ｋｐ、カム形状部３ｋｋ、地板６５の位置関係を示す図である。
【００５１】
図７は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の繰り出し状態から沈胴状態への移行過程における第２レンズ群鏡枠２ｋと撮像素子移動機構９０との位置関係を示す図である。
【００５２】
図６、図７を用いて、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の繰り出し状態から沈胴状態への移行過程における第２レンズ群鏡枠２ｋの動作を説明する。
【００５３】
レンズ鏡胴が図２及び図５に示す繰り出し状態では、図６（ａ）に示すように、ピン２ｋｐ、カム形状部３ｋｋ、地板６５は、それぞれ離間した状態である。
【００５４】
繰り出し状態から、レンズ鏡胴を沈胴方向に移動させる場合には、上述のように、まず第３レンズ群鏡枠３ｋを地板６５側（撮像素子側）に移動させる。これにより、図６（ｂ）に示すように、第３レンズ群鏡枠３ｋに形成されたカム形状部３ｋｋが地板６５に接近した状態となる。このとき、第２レンズ群鏡枠２ｋは図７の破線で示す位置にある。
【００５５】
第３レンズ群鏡枠３ｋの移動が完了すると、上述のように第２レンズ群移動枠６６が地板６５側（撮像素子側）に移動させられ、図６（ｃ）に示すように、第２レンズ群鏡枠２ｋの筒状部２ｋｔに形成されたピン２ｋｐがカム形状部３ｋｋに係合する。
【００５６】
ピン２ｋｐがカム形状部３ｋｋに係合した後、第２レンズ群移動枠６６が地板６５側（撮像素子側）に更に移動することで、ピン２ｋｐはカム形状部３ｋｋの傾斜に沿って移動させられ、図５に示す第２レンズ群鏡枠２ｋは、ねじりコイルバネ６８の付勢力に抗して、図示矢印Ｂと反対方向に揺動させられる。
【００５７】
第２レンズ群移動枠６６が、更に地板６５側に移動することで、図６（ｄ）に示すように、ピン２ｋｐはカム形状部３ｋｋ上の図示Ｃの位置で、所定の退避位置（他のレンズ群の光軸とは異なる位置）まで揺動させられる。これにより、第２レンズ群鏡枠２ｋのレンズ枠部は、図７の破線で示す位置から、実線で示す位置となり、第２レンズ群鏡枠２ｋのレンズ枠部が撮像素子移動機構９０の第２の移動部材９３と光軸方向から見て干渉しない位置まで揺動させられる。
【００５８】
ピン２ｋｐが、地板６５に当接すると、第２レンズ群移動枠６６のさらなる地板６５側への移動により、第２レンズ群鏡枠２ｋは、ねじりコイルバネ６８の付勢力に抗して、図５に示す回動軸６７に沿って図示矢印Ａと逆方向に摺動移動させられる。第２レンズ群移動枠６６との地板６５の接近により、第２レンズ群鏡枠２ｋのレンズ枠部の端部は、図４に示すように、撮像素子移動機構９０の第２の移動部材９３の外側に位置するようになる。
【００５９】
第２レンズ群移動枠６６が地板６５側の沈胴時の所定位置まで移動して停止した後、撮像素子移動機構９０のステッピングモータ６１Ｐを駆動し、第２の移動部材９３を紙面上辺方向に移動させる。これにより、ピン２ｋｐはカム形状部３ｋｋから離間し、図６（ｄ）に示すＤの位置となる。
【００６０】
以上のようにして、図４に示す沈胴状態となる。
【００６１】
すなわち、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０は、他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させられる第２レンズ群鏡枠２ｋを、繰り出し状態から沈胴状態となる過程で、第１の係合部材である第３レンズ群鏡枠３ｋに形成されたカム形状部３ｋｋに係合させて揺動させた後、第２の係合部材である撮像素子移動機構９０の第２の移動部材９３に係合させ、更に、撮像素子移動機構９０によって、第２レンズ群鏡枠２ｋをさらに揺動させるものである。
【００６２】
すなわち、沈胴時には、第２レンズ群鏡枠２ｋに掛けられたねじりコイルバネ６８の付勢力を、堅固な撮像素子移動機構９０の第２の移動部材９３で受けるよう構成することで、過酷な環境下に長時間晒されても、付勢力による変形を回避でき、動作の信頼性を向上させることができると共に、揺動させるカムを樹脂製とできるため低コストのレンズ鏡胴とすることができる。
【００６３】
なお、本例では、撮像素子移動機構９０の第２の移動部材９３により第２レンズ群鏡枠２ｋをさらに揺動させる構成で説明したが、これに限らず、第２レンズ群鏡枠２ｋのレンズ枠部の第２の移動部材９３に当接する部位をテーパー状に形成し、該テーパー部が第２の移動部材９３に当接した後、テーパー形状に沿って、さらに揺動させられるようにしてもよい。
【００６４】
また、本例では手振れ補正を行うための機構として撮像素子移動機構を用いて説明したが、これに限るものでなく、レンズ群を移動させて手振れ補正を行う機構であっても適用可能である。この場合には、手振れ補正を行うためのレンズ群移動機構を第２の係合部材とし、第２レンズ群鏡枠２ｋのレンズ枠部を係合させれば同様の効果を得ることができる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
図８は、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の繰り出し時の状態（撮影状態）を示す概略断面図である。なお、図８は広角端の状態を示している。
【００６６】
図９は、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の沈胴時の状態を示す概略断面図である。
【００６７】
図８、図９に示す第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０は、図２、図４に示したレンズ鏡胴１５０と繰り出し及び沈胴の動作については同様であり、手振れ補正を行う撮像素子移動機構９０を省略したものである。このため、繰り出し及び沈胴の動作の説明は省略し、第２レンズ群鏡枠２ｋの揺動動作の機構についてのみ説明する。
【００６８】
図１０は、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群鏡枠２ｋを示す斜視図である。同図は第２レンズ群鏡枠２ｋ及び第２レンズ群移動枠６６を撮像素子側から見た図であり、レンズ鏡胴が繰り出され、第２レンズ群２が光軸Ｏ上に位置して撮影可能な状態を示している。
【００６９】
同図に示すように、第２レンズ群移動枠６６には、回動軸６７が植設され、第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された筒状部２ｋｔが挿入されている。この筒状部２ｋｔと第２レンズ群移動枠６６の間には、ねじりコイルバネ６８が組み付けられ、回動軸６７には筒状部２ｋｔの抜け止め６９が組み付けられている。
【００７０】
このねじりコイルバネ６８は、コイル部で第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された筒状部２ｋｔを図示矢印Ａ方向に付勢しつつ、両端部で第２レンズ群鏡枠２ｋの腕部を図示矢印Ｂ方向に付勢している。第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された突起部２ｋｓは、第２レンズ群移動枠６６に形成されたストッパピン６６ｓに当接して第２レンズ群鏡枠２ｋ、即ち第２レンズ群２を光軸Ｏ上に位置させている。また、筒状部２ｋｔには、ピン２ｋｐが形成されている。
【００７１】
３ｋｋは第３レンズ群鏡枠３ｋに形成されたカム形状部である。６５ｋは地板６５に形成されたカム形状部である。ピン２ｋｐ、カム形状部３ｋｋ、カム形状部６５ｋは、繰り出し状態から沈胴状態への移行過程で、係合する位置に形成されているが、レンズ鏡胴が繰り出され撮影可能な状態では、ピン２ｋｐ、カム形状部３ｋｋ、カム形状部６５ｋは、それぞれ離間した状態となっている。
【００７２】
図１１は、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴１５０の繰り出し状態から沈胴状態への移行過程におけるピン２ｋｐ、カム形状部３ｋｋ及びカム形状部６５ｋの位置関係を示す図である。
【００７３】
レンズ鏡胴が図８に示す繰り出し状態では、図１１（ａ）に示すように、ピン２ｋｐ、カム形状部３ｋｋ及びカム形状部６５ｋは、それぞれ離間した状態である。繰り出し状態から、レンズ鏡胴を沈胴方向に移動させる場合には、上述のように、まず第３レンズ群鏡枠３ｋを地板６５側（撮像素子側）に移動させる。これにより、図１１（ｂ）に示すように、第３レンズ群鏡枠３ｋに形成されたカム形状部３ｋｋが地板６５に形成されたカム形状部６５ｋの上部に整合し、連続した一体的なカム形状を形成する。
【００７４】
第３レンズ群鏡枠３ｋの移動が完了すると、上述のように第２レンズ群移動枠６６が地板６５側（撮像素子側）に移動させられ、図１１（ｃ）に示すように、第２レンズ群鏡枠２ｋの筒状部２ｋｔに形成されたピン２ｋｐがカム形状部３ｋｋに係合し始める。ピン２ｋｐがカム形状部３ｋｋに係合すると、このカム形状の傾斜に沿ってピン２ｋｐは移動させられ、図１０に示す第２レンズ群鏡枠２ｋは、ねじりコイルバネ６８の付勢力に抗して、図示矢印Ｂと反対方向に揺動させられる。第２レンズ群移動枠６６が、更に地板６５側に移動することで、ピン２ｋｐはカム形状部３ｋｋからカム形状部６５ｋに乗り移りつつ、図示矢印Ｂと反対方向に更に揺動させられ、所定の退避位置（他のレンズ群の光軸とは異なる位置）となる。
【００７５】
ピン２ｋｐが、カム形状部６５ｋの底部６５ｈに当接すると、第２レンズ群移動枠６６の地板６５側への移動により、第２レンズ群鏡枠２ｋは、ねじりコイルバネ６８の付勢力に抗して、図１０に示す回動軸６７に沿って図示矢印Ａと逆方向に摺動移動させられる。
【００７６】
これにより、第２レンズ群鏡枠２ｋは、他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させられ、図９に示す沈胴状態となる。
【００７７】
すなわち、第２の実施の形態のレンズ鏡胴は、他のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させられる第２レンズ群鏡枠２ｋを、繰り出し状態から沈胴状態となる過程で、第３レンズ群鏡枠３ｋに形成されたカム形状部３ｋｋ（第１の係合部材）に係合して揺動させた後、地板６５に形成されたカム形状部６５ｋ（第２の係合部材）に移行して係合させて、沈胴を終了するようになっている。
【００７８】
このように、係合部材を異なる部品に分割して形成し、沈胴時には連続した形状となるよう構成することで、個々の係合部材の丈（光軸方向の長さ）を低くでき、成形性を良好にできる。さらに沈胴終了時にバネの付勢力が掛かる状態となる第２の係合部材を固定部材の地板に丈を低く形成でき十分な強度を持たせることが可能となる。これにより、バネの付勢力に対し十分に堅固な係合部とでき、動作信頼性が高く、係合部を樹脂成形で形成できるため低コストとすることが可能となる。
【００７９】
なお、第２の実施の形態では、地板６５に形成された第２の係合部材にもカム形状を形成した例で説明したが、これに限るものでなく、カム形状を第１の係合部材にのみ形成し、第２の係合部材には係止するための形状のみで構成してもよい。
【００８０】
なお、上記の実施の形態では３群で構成された撮像光学系を保持するレンズ鏡胴で説明したが、これに限るものでなく、少なくとも２群を有し、沈胴時に一方のレンズ群が他方のレンズ群の光軸とは異なる位置に移動させるよう構成したレンズ鏡胴であれば適用可能であるのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８１】
１  第１レンズ群
１ｋ  第１レンズ群鏡枠
２  第２レンズ群
２ｋ  第２レンズ群鏡枠
３  第３レンズ群
３ｋ  第３レンズ群鏡枠
３ｋｋ  カム形状部
５４  光学フィルタ
５５  撮像素子
６４  絞り及び／又はシャッタユニット
６５  地板
６５ｋ  カム形状部
６６  第２レンズ群移動枠
６７  回動軸
６８  ねじりコイルバネ
６９  抜け止め
７１  前筒
７２  カム筒
７３  中間胴
６１Ｙ、６１Ｐ  ステッピングモータ
９０  撮像素子移動機構
９１  ベース板
９２ａ、９２ｂ、９５ａ、９５ｂ  ガイド軸
９３  第２の移動部材
９６  第１の移動部材
１５０  レンズ鏡胴
Ｏ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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