(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
駆動輪と、
前記エンジンおよび前記駆動輪の間に設けられた無段変速機と、
実アクセル開度を用いて変速制御用アクセル開度を設定し、前記変速制御用アクセル開度に応じて前記無段変速機の目標入力軸回転速度を設定し、前記無段変速機の実入力軸回転速度が前記目標入力軸回転速度になるように前記無段変速機を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記変速制御用アクセル開度が大きいほど前記目標入力軸回転速度を大きい値に設定し、
前記制御装置は、前記変速制御用アクセル開度に対する前記実アクセル開度の増加量が更新用しきい値を超える毎に前記変速制御用アクセル開度を前記実アクセル開度に対応する値に更新することで前記目標入力軸回転速度をステップ状に増加させ、
前記制御装置は、前記実入力軸回転速度が前記目標入力軸回転速度よりも高い第１状態である場合、前記実入力軸回転速度が前記目標入力軸回転速度である第２状態である場合よりも、前記更新用しきい値を大きい値にする、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第２状態である場合は前記更新用しきい値を予め定められた値に設定し、前記第１状態である場合は前記更新用しきい値を前記予め定められた値よりも大きい値にする、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１状態である場合、前記実入力軸回転速度と前記目標入力軸回転速度との速度差が大きいほど、前記更新用しきい値を大きい値にする、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１状態である場合、前記更新用しきい値を前記予め定められた値と前記速度差に応じた値との合計値に設定する、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第１状態である場合と前記第２状態である場合とで前記変速制御用アクセル開度の更新時の前記実入力軸回転速度の増加量が同じになるように、前記変速制御用アクセル開度および車速に基づいて前記更新用しきい値を設定する、請求項１に記載の車両。
【請求項６】
前記無段変速機は、下限変速比以上の変速比を形成可能に構成され、
前記実入力軸回転速度は、前記下限変速比と前記無段変速機の実出力軸回転速度との積である下限回転速度以上に制限され、
前記第１状態は、前記目標入力軸回転速度が前記下限回転速度未満の変速不可領域に含まれる状態であり、
前記第２状態は、前記目標入力軸回転速度が前記下限回転速度以上の変速可能領域に含まれる状態である、請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−１１２３９７号公報（特許文献１）には、実際のアクセル開度（実アクセル開度）に応じて変速制御用アクセル開度を設定し、変速制御用アクセル開度を用いて無段変速機の変速を制御する車両において、実アクセル開度と変速制御用アクセル開度との間に不感帯（ヒステリシス）を設け、実アクセル開度がヒステリシス分増加するまでは変速制御用アクセル開度を増加させずに固定し、実アクセル開度がヒステリシス分増加した後は実アクセル開度の増加に応じて変速制御用アクセル開度をリニアに増加させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１２３９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１２５０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザがアクセルペダルを踏み増していく場合、特許文献１の技術では、実アクセル開度がヒステリシス分増加した時のみ変速制御用アクセル開度がステップ状に増加されるが、その後は実アクセル開度の増加に応じて変速制御用アクセル開度がリニアに増加される。すなわち、変速制御用アクセル開度は、初回のみステップ状に増加され、その後はステップ状には増加されない。これでは、アクセルペダル踏込時のダイレクトな加速感をユーザに与えることができない。
【０００５】
一方、変速制御用アクセル開度に対する実アクセル開度の増加量が更新用しきい値を超える毎に変速制御用アクセル開度を実アクセル開度に対応する値に更新するようにすると、無段変速機の目標入力軸回転速度を目標量づつステップ状に増加させることができる。そのため、ステップ的な変速感をユーザに与えることができる。しかしながら、ハード上の制約などによって無段変速機の実入力軸回転速度が目標入力軸回転速度よりも高くなっている場合には、変速制御用アクセル開度を更新して目標入力軸回転速度を目標量だけ増加させたとしても、実入力軸回転速度の増加量が目標量未満となってしまう。これでは、ステップ的な変速感をユーザに与えることができない。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、無段変速機を備えた車両において、無段変速機の実入力軸回転速度が目標入力軸回転速度よりも高くなっている場合であっても、ステップ的な変速感をユーザに与えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両は、エンジンと、駆動輪と、エンジンおよび駆動輪の間に設けられた無段変速機と、実アクセル開度を用いて変速制御用アクセル開度を設定し、変速制御用アクセル開度に応じて無段変速機の目標入力軸回転速度を設定し、無段変速機の実入力軸回転速度が目標入力軸回転速度になるように無段変速機を制御する制御装置とを備える。制御装置は、変速制御用アクセル開度に対する実アクセル開度の増加量が更新用しきい値を超える毎に変速制御用アクセル開度を実アクセル開度に対応する値に更新することで目標入力軸回転速度をステップ状に増加させる。制御装置は、実入力軸回転速度が目標入力軸回転速度よりも高い第１状態である場合、実入力軸回転速度が目標入力軸回転速度である第２状態である場合よりも、更新用しきい値を大きい値にする。
【０００８】
好ましくは、制御装置は、第２状態である場合は更新用しきい値を予め定められた値に設定し、第１状態である場合は更新用しきい値を予め定められた値よりも大きい値にする。
【０００９】
好ましくは、制御装置は、第１状態である場合、実入力軸回転速度と目標入力軸回転速度との速度差が大きいほど、更新用しきい値を大きい値にする。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、第１状態である場合、更新用しきい値を予め定められた値と速度差に応じた値との合計値に設定する。
【００１１】
好ましくは、制御装置は、第１状態である場合と第２状態である場合とで変速制御用アクセル開度の更新時の実入力軸回転速度の増加量が同じになるように、変速制御用アクセル開度および車速に基づいて更新用しきい値を設定する。
【００１２】
好ましくは、無段変速機は、下限変速比以上の変速比を形成可能に構成される。実入力軸回転速度は、下限変速比と無段変速機の実出力軸回転速度との積である下限回転速度以上に制限される。第１状態は、目標入力軸回転速度が下限回転速度未満の変速不可領域に含まれる状態であり、第２状態は、目標入力軸回転速度が下限回転速度以上の変速可能領域に含まれる状態である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、無段変速機を備えた車両において、ハード上の制約などによって無段変速機の実入力軸回転速度が目標入力軸回転速度よりも高くなっている場合であっても、ステップ的な変速感をユーザに与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両の概略構成を示す図である。
【図２】ＥＣＵおよびＥＣＵに接続される機器類を示す制御ブロック図である。
【図３】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】実アクセル開度Ａ、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔ、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇの波形を例示した図である。
【図５】更新用しきい値αを固定した場合（本発明を適用しない場合）の実ＮＩＮ増加量を例示した図である。
【図６】更新用しきい値αを変動させる場合（本発明を適用した場合）の実ＮＩＮ増加量を例示した図である。
【図７】ＥＣＵが更新用しきい値αを設定する際に用いるマップを示す図である。
【図８】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る車両１の概略構成を示す図である。この車両１は、エンジン２００の動力を駆動輪８００に伝達することによって走行する。エンジン２００から駆動輪８００までの動力伝達経路上には、ロックアップクラッチ３０８付のトルクコンバータ３００、前後進クラッチ４００、ベルト式の無段変速機５００、減速歯車６００、差動歯車装置７００が備えられる。
【００１７】
エンジン２００の出力は、トルクコンバータ３００および前後進クラッチ４００を介して無段変速機５００に入力される。無段変速機５００の出力は、減速歯車６００および差動歯車装置７００に伝達され、左右の駆動輪８００へ分配される。なお、ベルト式の無段変速機５００の代わりに、チェーン式やトロイダル式の無段変速機を用いてもよい。
【００１８】
トルクコンバータ３００は、エンジン２００のクランク軸に連結されたポンプ翼車３０２と、タービン軸３０４を介して前後進クラッチ４００に連結されたタービン翼車３０６と、ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６の間に設けられたロックアップクラッチ３０８とを含む。
【００１９】
ロックアップクラッチ３０８は、外部から供給される油圧に応じて係合または解放されるようになっている。ロックアップクラッチ３０８が係合されることにより、ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６は一体的に回転する。ポンプ翼車３０２には、油圧を発生する機械式のオイルポンプ３１０が設けられている。
【００２０】
前後進クラッチ４００は、トルクコンバータ３００と無段変速機５００との間に設けられた動力伝達用クラッチである。前後進クラッチ４００は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。トルクコンバータ３００のタービン軸３０４はサンギヤ４０２に連結されている。無段変速機５００の入力軸５０２はキャリア４０４に連結されている。キャリア４０４とサンギヤ４０２とはフォワードクラッチ４０６を介して連結されている。リングギヤ４０８は、リバースブレーキ４１０を介してハウジングに固定される。フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は外部から供給される油圧によって係合または解放される。
【００２１】
フォワードクラッチ４０６が係合されかつリバースブレーキ４１０が解放されると、前後進クラッチ４００は、前進方向の駆動力を無段変速機５００に伝達する前進動力伝達状態となる。フォワードクラッチ４０６が解放されかつリバースブレーキ４１０が係合されると、前後進クラッチ４００は、後進方向の駆動力を無段変速機５００に伝達する後進動力伝達状態となる。フォワードクラッチ４０６が解放されると、前後進クラッチ４００は動力伝達を遮断するニュートラル状態になる。
【００２２】
無段変速機５００は、入力軸５０２に設けられたプライマリプーリ５０４と、出力軸５０６に設けられたセカンダリプーリ５０８と、これらのプーリに巻き掛けられた伝動ベルト５１０とから構成される。各プーリと伝動ベルト５１０との間の摩擦力を利用して、動力伝達が行われる。
【００２３】
プライマリプーリ５０４の油圧シリンダの油圧が制御されることにより、各プーリの溝幅が変化する。これにより、伝動ベルト５１０の掛かり径が変更され、変速比γ（＝入力軸回転数ＮＩＮ／出力軸回転数ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる。
【００２４】
図２は、車両１の各機器を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００およびＥＣＵ８０００に接続される機器類を示す制御ブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、ＥＣＵ８０００には、エンジン回転数センサ９０２、タービン回転数センサ９０４、車速センサ９０６、スロットル開度センサ９０８、冷却水温センサ９１０、油温センサ９１２、アクセル開度センサ９１４、フットブレーキスイッチ９１６、ポジションセンサ９１８、プライマリプーリ回転数センサ９２２およびセカンダリプーリ回転数センサ９２４が接続されている。
【００２６】
エンジン回転数センサ９０２は、エンジン２００の回転速度（以下「エンジン回転数ＮＥ」という）を検出する。タービン回転数センサ９０４は、タービン軸３０４の回転速度（以下「タービン回転数ＮＴ」という）を検出する。車速センサ９０６は、車速Ｖを検出する。スロットル開度センサ９０８は、電子スロットルバルブの開度θ（ＴＨ）を検出する。冷却水温センサ９１０は、エンジン２００の冷却水温Ｔ（Ｗ）を検出する。油温センサ９１２は、無段変速機５００などの油温Ｔ（Ｃ）を検出する。アクセル開度センサ９１４は、アクセル開度（ユーザによるアクセルペダルの操作量）Ａを検出する。フットブレーキスイッチ９１６は、フットブレーキの操作の有無を検出する。ポジションセンサ９１８は、ユーザによって操作されるシフトレバー９２０のポジションＰ（ＳＨ）を検出する。プライマリプーリ回転数センサ９２２は、プライマリプーリ５０４の回転速度（以下「入力軸回転数ＮＩＮ」という）を検出する。セカンダリプーリ回転数センサ９２４は、セカンダリプーリ５０８の回転速度（以下「出力軸回転数ＮＯＵＴ」という）を検出する。前後進クラッチ４００が前進動力伝達状態である場合、タービン回転数ＮＴは入力軸回転数ＮＩＮと一致する。車速Ｖは、出力軸回転数ＮＯＵＴと対応した値になる。したがって、車両が停車状態にあり、かつフォワードクラッチ４０６が係合された状態では、タービン回転数ＮＴは０となる。各センサは、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２７】
ＥＣＵ８０００は、電子スロットルバルブ１０００、燃料噴射装置１１００、点火装置１２００などを制御することによって、エンジン２００の出力を制御する。また、ＥＣＵ８０００は、油圧制御回路２０００を制御することによってロックアップクラッチ３０８および前後進クラッチ４００の係合制御、無段変速機５００の変速制御などを実行する。
【００２８】
図３は、スロットル制御および変速制御に関する部分のＥＣＵ８０００の機能ブロック図である。図３に示した各機能ブロックは、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００２９】
ＥＣＵ８０００は、設定部８０１０と、スロットル制御部８０１１と、設定部８０２０，８０２１と、変速制御部８０２２とを含む。
【００３０】
設定部８０１０は、アクセル開度センサ９１４が検出したアクセル開度Ａ（以下「実アクセル開度Ａ」という）を用いて、スロットル制御に用いられるアクセル開度（以下「スロットル制御用アクセル開度Ａｔｈ」という）を設定する。設定部８０１０は、実アクセル開度Ａをそのままスロットル制御用アクセル開度Ａｔｈに設定する。したがって、スロットル制御用アクセル開度Ａｔｈは実アクセル開度Ａと同じように変化する。
【００３１】
スロットル制御部８０１１は、電子スロットルバルブ１０００の開度（以下「スロットル開度θ」という）がスロットル制御用アクセル開度Ａｔｈに応じた開度になるように、電子スロットルバルブ１０００を制御する。これにより、スロットル開度θは、ユーザによるアクセルペダル踏込量に応じて増加されることになる。
【００３２】
一方、設定部８０２０は、実アクセル開度Ａを用いて、変速制御に用いられるアクセル開度（以下「変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔ」という）を設定する。すなわち、本実施の形態では、スロットル制御用アクセル開度Ａｔｈと変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔとが別々に設定される。そして、設定部８０２０は、実アクセル開度Ａをそのまま変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔに設定するのではなく、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔが更新される毎に不感帯（ヒステリシス）を持たせることで変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔをステップ状に変化させる。より具体的には、設定部８０２０は、実アクセル開度Ａと変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔとの差分が更新用しきい値を超える毎に変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔを実アクセル開度Ａに対応する値に更新し、差分が更新用しきい値を超えていないときはたとえ実アクセル開度Ａが増減しても変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔを前回更新時の値に維持する。
【００３３】
設定部８０２１は、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔおよび出力軸回転数ＮＯＵＴを用いて、入力軸回転数ＮＩＮの目標値（以下「目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇ」という）を設定する。設定部８０２１は、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔが大きいほど、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇを大きい値に設定する。
【００３４】
図４は、実アクセル開度Ａ、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔ、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇの波形を例示した図である。なお、図４には、車速Ｖ（出力軸回転数ＮＯＵＴ）が一定である場合が示されている。
【００３５】
図４を参照して、設定部８０２０による変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔの設定手法を説明する。
【００３６】
時刻ｔ０にて、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔが更新された場合を想定する。時刻ｔ０以後、実アクセル開度Ａは増加しているが、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔに対する実アクセル開度Ａの増加量（＝Ａ−Ａｓｆｔ）が増加時の更新用しきい値α（α＞０）未満である間は変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔが前回更時（時刻ｔ０）の値に維持される。そして、実アクセル開度Ａの増加量（＝Ａ−Ａｓｆｔ）が増加時の更新用しきい値αに達した時刻ｔ１にて、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔは更新用しきい値αだけステップ状に増加されて実アクセル開度Ａに対応する値に更新される。変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔが更新用しきい値αだけステップ状に増加されたことに応じて、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇも更新用しきい値αに対応する量（以下「目標量Ｎα」という）だけステップ状に増加される。
【００３７】
時刻ｔ１以降も同様に、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔは、実アクセル開度Ａの増加量（＝Ａ−Ａｓｆｔ）が更新用しきい値α未満である間は更新されず、実アクセル開度Ａの増加量（＝Ａ−Ａｓｆｔ）が更新用しきい値αに達した時刻ｔ２にて更新用しきい値αだけステップ状に増加される。これに伴い、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇも目標量Ｎαだけステップ状に増加される。
【００３８】
また、実アクセル開度Ａが減少する場合も、基本的に同様の手法で変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔはステップ状に減少される。具体的には、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔに対する実アクセル開度Ａの減少量（＝Ａｓｆｔ−Ａ）が減少時の更新用しきい値β（β＞０）未満である間は変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔが前回更時の値に維持され、実アクセル開度Ａの減少量（＝Ａｓｆｔ−Ａ）が更新用しきい値βに達すると変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔが更新用しきい値βだけステップ状に減少される。図４に示す例では、時刻ｔ２からしばらくの間は実アクセル開度Ａが減少しているが、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔに対する実アクセル開度Ａの減少量（＝Ａｓｆｔ−Ａ）が減少時の更新用しきい値β未満であるため、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔは更新されていない。
【００３９】
このように、本実施の形態では、実アクセル開度Ａの変化に対して、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔはステップ状に変化される。そのため、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇもステップ状に変化される。その結果、実入力軸回転数ＮＩＮおよび変速比γ（＝ＮＩＮ／ＮＯＵＴ）もステップ状に変化することになる。以下、このような変速制御を「ステップ変速制御」ともいい、ステップ変速制御によって目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇをステップ状に増加させるダウン変速を「ステップダウン変速」ともいう。ステップダウン変速を行なうことによって、無段変速機５００を搭載する車両１においても、有段変速機のようなステップ的な変速感をユーザに与えることができる。
【００４０】
以上のような構成を有する車両１において、上述のステップダウン変速時には、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔが更新用しきい値αだけ増加されて目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇが目標量Ｎαだけ増加されるため、実入力軸回転数ＮＩＮも目標量Ｎαだけ増加されることになる。しかしながら、仮に更新用しきい値αを固定値とすると、ハード上の制約によって、ステップダウン変速時の実入力軸回転数ＮＩＮの増加量（以下、単に「実ＮＩＮ増加量」ともいう）が目標量Ｎα未満となってしまう領域が生じる。
【００４１】
図５は、仮に更新用しきい値αを予め定められた値α１に固定した場合（本発明を適用しない場合）の実ＮＩＮ増加量を例示した図である。図５において、横軸は出力軸回転数ＮＯＵＴ、縦軸は入力軸回転数ＮＩＮである。したがって、変速比γ（＝ＮＩＮ／ＮＯＵＴ）は、原点を通る直線の傾きに相当する。また、実線矢印の長さが実ＮＩＮ増加量に相当し、一点鎖線矢印の長さが変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔの増加量（目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇの増加量）に相当する。
【００４２】
変速可能領域（変速比γの変動可能範囲）は、無段変速機５００などのハード上の制約によって、下限変速比γｍｉｎから上限変速比γｍａｘまでの範囲に制限される。そのため、実入力軸回転数ＮＩＮは、下限変速比γｍｉｎと出力軸回転数ＮＯＵＴとの積（以下「下限入力軸回転数ＮＩＮｍｉｎ」ともいう）から、上限変速比γｍａｘと出力軸回転数ＮＯＵＴとの積（以下「上限入力軸回転数ＮＩＮｍａｘ」ともいう）までの範囲に制限される。したがって、下限入力軸回転数ＮＩＮｍｉｎ未満の領域（以下「ダウン変速不可領域」という）に目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇが含まれる場合は、実入力軸回転数ＮＩＮは目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇにはならず下限入力軸回転数ＮＩＮｍｉｎとなる。なお、ＮＩＮｍｉｎ＝γｍｉｎ×ＮＯＵＴであるため、ＮＯＵＴが大きいほど（すなわち車速Ｖが高いほど）ＮＩＮｍｉｎは大きい値となる。
【００４３】
図５に示す例では、ＮＩＮｔａｇ＝Ｎ１かつＮＯＵＴ＝Ｖ１のときにステップダウン変速を行なう場合と、ＮＩＮｔａｇ＝Ｎ１かつＮＯＵＴ＝Ｖ３のときにステップダウン変速を行なう場合とが示されている。なお、図５において、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３（Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３）は、それぞれ変速制御用アクセル開度ＡｓｆｔがＡ１、Ａ２、Ａ３（Ａ１＜Ａ２＜Ａ３）のときの目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇに相当する値である。
【００４４】
ＮＯＵＴ＝Ｖ１のときは、下限入力軸回転数ＮＩＮｍｉｎが低く、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇ（＝Ｎ１）が変速可能領域に含まれているため、ＮＩＮ＝ＮＩＮｔａｇとなる。このような状態でステップダウン変速によって変速制御用アクセル開度ＡｓｆｔをＡ１からα１だけ増加させてＡ３にすると、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇはＮ１からα１に対応する目標量Ｎα１だけ増加されてＮ３となる。これに伴い、実入力軸回転数ＮＩＮもＮ１から目標量Ｎα１だけ増加されてＮ３となる。したがって、実ＮＩＮ増加量を目標量Ｎα１とすることができる。
【００４５】
一方、ＮＯＵＴ＝Ｖ３のときは、ＮＩＮｍｉｎがＮ２（＞Ｎ１）となり、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇ（＝Ｎ１）がダウン変速不可領域に含まれる。そのため、実入力軸回転数ＮＩＮは下限入力軸回転数ＮＩＮｍｉｎ（＝Ｎ２）となり、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇ（＝Ｎ１）よりも高い値となる。このような状態でステップダウン変速によって変速制御用アクセル開度ＡｓｆｔをＡ１からα１だけ増加させてＡ３とすると、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇはＮ１から目標量Ｎα１だけ増加されてＮ３（＞ＮＩＮｍｉｎ）となる。これに伴い、実入力軸回転数ＮＩＮもＮ３に増加されるが、ステップダウン変速前の実入力軸回転数ＮＩＮがＮ１よりも高いＮ２であったため、実ＮＩＮ増加量そのものは目標量Ｎα１未満（＝Ｎ３−Ｎ２）となってしまう。すなわち、更新用しきい値αを予め定められた値α１に固定すると、ダウン変速不可領域において、実ＮＩＮ増加量が目標量Ｎα１未満となり、ステップ的な変速感をユーザに与えることができなくなってしまう。
【００４６】
そこで、本実施の形態によるＥＣＵ８０００（設定部８０２０）は、実入力軸回転数ＮＩＮが目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇである状態である場合（ＮＩＮｔａｇが変速可能領域に含まれる場合）は、更新用しきい値αを予め定められた値α１とし、実入力軸回転数ＮＩＮが目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇよりも高い状態である場合（ＮＩＮｔａｇがダウン変速不可領域に含まれる場合）、更新用しきい値αを予め定められた値α１よりも大きい値にする機能を有する。この点が本実施の形態の最も特徴的な点である。
【００４７】
図６は、本実施の形態によるＥＣＵ８０００によって更新用しきい値αを変動させる場合（本発明を適用した場合）の実ＮＩＮ増加量を例示した図である。図６においても、図５と同様、横軸は出力軸回転数ＮＯＵＴ、縦軸は入力軸回転数ＮＩＮである。また、実線矢印の長さが実ＮＩＮ増加量に相当し、一点鎖線矢印の長さが変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔの増加量（目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇの増加量）に相当する。
【００４８】
ＮＯＵＴ＝Ｖ１のときは、図５で説明した場合と同様、ＮＩＮｔａｇ（＝Ｎ１）が変速可能領域に含まれる。この場合、ＥＣＵ８０００は、更新用しきい値αを予め定められた値α１に設定する。これにより、実ＮＩＮ増加量は目標量Ｎα１となる。
【００４９】
一方、ＮＯＵＴ＝Ｖ３のときは、ＮＩＮｔａｇ（＝Ｎ１）がダウン変速不可領域に含まれる。ＥＣＵ８０００は、このような状態においても実ＮＩＮ増加量が目標量Ｎα１相当となるように、更新用しきい値αを調整する。具体的には、ＥＣＵ８０００は、更新用しきい値αを予め定められた値α１よりも大きい値にする。より具体的には、ＥＣＵ８０００は、実入力軸回転数ＮＩＮと目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇとの速度差ΔＮが大きいほど、更新用しきい値αを大きい値にする。すなわち、ＥＣＵ８０００は、更新用しきい値αを、予め定められた値α１と速度差ΔＮに対応する補正値Δαとの合計値に設定する。これにより、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇはＮ１からＮα１＋ΔＮだけ増加されてＮ４（＞ＮＩＮｍｉｎ）となる。これに伴い、実入力軸回転数ＮＩＮは、Ｎ２からＮα１だけ増加されてＮ４となる。そのため、実ＮＩＮ増加量を変速可能領域と同じ目標量Ｎα１とすることができる。その結果、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇがダウン変速不可領域に含まれる場合であっても、ステップ的な変速感をユーザに与えることができる。
【００５０】
図７は、ＥＣＵ８０００が更新用しきい値αを設定する際に用いるマップを示す図である。ＥＣＵ８０００は、図７に示すようなマップを予め記憶している。このマップは、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔ（目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇに対応する値）および車速Ｖ（出力軸回転数ＮＯＵＴに対応する値）をパラメータとして更新用しきい値αをマップ化したものである。このマップに記憶される更新用しきい値αは、目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇが変速可能領域に含まれる場合もダウン変速不可領域に含まれる場合も実ＮＩＮ増加量が同じ目標量Ｎα１となるように予め調整されている。ＥＣＵ８０００は、このマップを用いて、実際の変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔおよび車速Ｖに対応する更新用しきい値αを設定する。なお、図７に例示したＡ１〜Ａ４およびＶ１〜Ｖ３は、図６に示す値と対応している。したがって、図７に例示したＡ３−Ａ１、Ａ４−Ａ２はいずれも「α１」に相当し、Ａ４−Ａ１は「α１＋Δα」に相当する。
【００５１】
図８は、上述の機能を実現するためのＥＣＵ８０００の処理手順を示すフローチャートである。
【００５２】
Ｓ１０にて、ＥＣＵ８０００は、図７に示すマップを用いて、実際の変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔおよび車速Ｖに対応する更新用しきい値αを設定する。
【００５３】
Ｓ２０にて、ＥＣＵ８０００は、Ｓ２０にて、Ｓ１０の処理で設定された更新用しきい値αを用いてステップダウン変速制御を行なう。すなわち、ＥＣＵ８０００は、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔに対する実アクセル開度Ａの増加量が更新用しきい値αを超える毎に変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔを実アクセル開度Ａに対応する値に更新し、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔに対する実アクセル開度Ａの増加量が更新用しきい値αを超えていないときはたとえ実アクセル開度Ａが増加しても変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔを前回更新時の値に維持する。
【００５４】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ８０００は、実入力軸回転数ＮＩＮが目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇよりも高い状態である場合、実入力軸回転数ＮＩＮが目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇである状態である場合よりも、変速制御用アクセル開度Ａｓｆｔの更新用しきい値αを大きい値にする。そのため、ハード上の制約などによって実入力軸回転数ＮＩＮが目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇよりも高くなっている場合（目標入力軸回転数ＮＩＮｔａｇがダウン変速不可領域に含まれる場合）であっても、実ＮＩＮ増加量を確保してステップ的な変速感をユーザに与えることができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両、２００  エンジン、３００  トルクコンバータ、３０２  ポンプ翼車、３０４  タービン軸、３０６  タービン翼車、３０８  ロックアップクラッチ、３１０  オイルポンプ、４００  前後進クラッチ、４０２  サンギヤ、４０４  キャリア、４０６  フォワードクラッチ、４０８  リングギヤ、４１０  リバースブレーキ、５００  無段変速機、５０２  入力軸、５０４  プライマリプーリ、５０６  出力軸、５０８  セカンダリプーリ、５１０  伝動ベルト、６００  減速歯車、７００  差動歯車装置、８００  駆動輪、９０２  エンジン回転数センサ、９０４  タービン回転数センサ、９０６  車速センサ、９０８  スロットル開度センサ、９１０  冷却水温センサ、９１２  センサ、９１４  アクセル開度センサ、９１６  フットブレーキスイッチ、９１８  ポジションセンサ、９２０  シフトレバー、９２２  プライマリプーリ回転数センサ、９２４  セカンダリプーリ回転数センサ、１０００  電子スロットルバルブ、１１００  燃料噴射装置、１２００  点火装置、２０００  油圧制御回路、８０００  ＥＣＵ、８０１０，８０２０，８０２１  設定部、８０１１  スロットル制御部、８０２２  変速制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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