(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用切除器具であって、
遠位端および近位端を含む中空ボディと、前記遠位端において側方を向いて配置され、切除エッジを含む切除ウインドウとを有する、第１の切除刃と、
前記第１の切除刃の内側に移動可能に配置され、遠位端を有し、前記第１の切除刃の内部で動くことにより、前記切除ウインドウの前記切除エッジとともに組織を切除する第２の切除刃と、
前記第１の切除刃の前記遠位端において少なくとも前記切除エッジに隣接して配置された少なくともひとつの第１の電極と、
前記少なくともひとつの第１の電極に供給される電力信号を制御するように構成された制御回路であって、前記第１の切除刃に対する前記第２の切除刃の位置、前記第２の切除刃の回転速度、またはそれらの両方に基づいて、前記電力信号を変化させる制御回路と、
を備え、
前記第２の切除刃は前記手術用切除器具の長手方向軸線の回りを回転し、
前記第２の切除刃は、前記遠位端の切除部の少なくとも一部が前記切除ウインドウに面する第１の位置と、前記遠位端の切除部が前記切除ウインドウに面しない第２の位置との間で回転し、
前記制御回路は、前記第２の切除刃が前記第１の位置にある間の時間の少なくとも一部において第１の電力信号を供給し、前記第２の切除刃が前記第２の位置にある間の時間の少なくとも一部において、前記第１の電力信号とは異なる第２の電力信号を供給する、
ことを特徴とする手術用切除器具。
【請求項２】
前記第１の電力信号により前記組織は切除される、ことを特徴とする請求項１に記載の手術用切除器具。
【請求項３】
前記第２の電力信号により前記組織は凝固される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の手術用切除器具。
【請求項４】
前記第２の電力信号はゼロパワー信号である、ことを特徴とする請求項２に記載の手術用切除器具。
【請求項５】
前記制御回路により供給される前記電力信号は単極信号である、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の手術用切除器具。
【請求項６】
前記第１の切除刃の前記遠位端の少なくとも一部を覆って配置された絶縁層と、
前記絶縁層の少なくとも一部を覆って配置され、かつ、前記制御回路に電気的に接続される少なくともひとつの第２の電極と、
をさらに備え、
前記制御回路によって供給される前記電力信号は双極信号であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の手術用切除器具。
【請求項７】
前記第１の切除刃の前記遠位端において前記切除ウインドウを通じて吸引が適用されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の手術用切除器具。
【請求項８】
前記制御回路は、
前記第１の切除刃に対する前記第２の切除刃の前記位置、前記第２の切除刃の前記回転速度、または前記それらの両方を検出するセンサと、
検出された前記第１の切除刃に対する前記第２の切除刃の前記位置に基づいて、前記電力信号を変化させるプロセッサと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の手術用切除器具。
【請求項９】
前記制御回路は、
前記第２の切除刃に接続された少なくともひとつの動く電気導体パッドと、
前記第２の切除刃が移動するに従い、前記少なくともひとつの動く電気導体パッドと間欠的に接触する少なくともひとつの固定されたコンタクトと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の手術用切除器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、手術器具、特に、処置領域に手術エネルギー（例えば、凝固、組織の気化、および／または他の治療効果用）を与えるための機械的切断刃および一つ以上の電極を有する手術用切除器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
組織、骨および／または他の人体材料を剃り、切除し、切断および／または除去するために使用される手術器具は周知である。この手術器具は細長の内側チューブに配置された回転刃のような切断面を有する。その回転刃は、切除ウインドウを有する細長い外側チューブ内を回転する。内側および外側チューブはともに手術用切断器具またはユニットを形成する。概して、細長い外側チューブは遠位端を有し、外側チューブの遠位端側に配置された開口部または切除ウインドウを画定する。外側チューブの切除ウインドウは内側チューブの切断面（典型的に、内側チューブの遠位端側に配置された）を組織、骨および／または除去されるべき他の人体材料に対して露出させる。付勢された持ち手部は、外側チューブハブ（内側チューブの近位端に接続された）が持ち手部に固定されて、かつ、内側チューブハブ（内側チューブの近位端に接続された）が付勢された持ち手部によって緩く保持され、持ち手部のモータによって回転されながら、外側チューブに関して内側チューブを回転させるように使用される。
【０００３】
いくつかの器具において、内側チューブは空洞であり、その遠位端付近の側面に切除ウインドウを有する。内側チューブが外側チューブの内部で回転するに従い、内側チューブの切除ウインドウが外側チューブの切除ウインドウとアライメントされ、その後ミスアライメントされることにより、組織、骨等は切除または剃られる。この点において、従来の切除器具は、内側チューブが外側チューブ内を回転するに従い、少量の骨、組織等をつまむか除去する程度である。
【０００４】
いくつかの器具において、内側チューブを通じて真空が与えられ、除去または剃られるべき人体材料は内側および外側チューブのウインドウ内に引き込まれる、これらのウインドウがアライメントされ、それによって組織を切除し、剃ることが容易になる。その後、組織は吸引力によって内側チューブ内を通過していく。灌流液を供給することもよくある。灌流液は、内側および外側チューブの間に設けられる流路を通じて手術サイトに供給される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡手術においてマイクロデブリーダのシェーバ刃が通常使用される。シェーバ刃は、解剖の特定の領域において組織の高速切除を与える。外科医は、最小の侵襲的切開または自然な開口を通じて手術を行うことができる。この種の器具を使用する際のひとつの挑戦は、施術中に出血を遅くするか停止（止血）することである。施術中の適切な止血を維持するためのひとつの解決法は、電気焼灼器具を使用することである。これは同じ最小侵襲手術領域内で使用される。最小侵襲施術において、外科医が電気焼灼器具用の切除器具を交換する度に、施術を実行するのに必要な時間がそれに応じて増加し、器具の交換のために解剖に精神的外傷を与えるリスクがある。よって、一つの器具で両方の機能を実行することができるように、機械的切除および電気焼灼器具を組み合わせることが有利である。電気焼灼を実行することができるマイクロデブリーダのシェーバ刃を与えることにより、手術サイトでツールを交換する必要が減少するかまたは無くなる。
【０００６】
電気焼灼には、２つの標準タイプ、すなわち、双極および単極がある。単極の焼灼は手術サイトで一つの電極を使用する。患者の体のどこか（典型的には、患者の皮膚の上）に配置された中性電極を使って、患者を通じて安全なエネルギーを流す十分なエネルギーを分配する。双極の焼灼は別々の中性電極を使用しない。その代わり、双極の焼灼は手術サイトで２つの電極を使って、エネルギーを分配しかつ回収する。すなわち、双極デバイスは、手術サイトに２つの電極を提供し、ひとつは活性電極であり、もう一つはリターン電極である。
【０００７】
電気焼灼を実行するために、双極エネルギー電極を有するマイクロデブリーダのシェーバ刃を与えることが知られている。切除または剃りは、デバイスを通じて吸引が与えられながら、内側の刃を回転させる（または、いくつかのデバイスとともに振動する）ことによって起こる。電気焼灼を達成するのに適当な電気信号は活性電極を通じて印加され、組織はデバイスの使用中に止血できるよう焼灼される。
【０００８】
電気的エネルギーのみを使って手術を行うことも周知である。例えば、電気メスのような切除デバイスは手術領域を完全に除去するのに使用される。例えば、このデバイスを使用して扁桃腺切除手術を行うことができる。これらの電気手術デバイスは概して組織に係合する移動部分を有しない。よって、組織を除去するのに電気的エネルギーが使用されるこれらの施術は、しばしばオープンで実行され、切除電極に組織を接触させるために手動操作器具を使用する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態にかかる態様に従い、機械的動作および吸引を使って、組織と係合する機械的切除装置は、組織を気化させるのに十分な切除エネルギーを適用する。デバイスが回転動作（例えば、デバイスが、側方を向いた切除ウインドウを有する外側切除刃内で回転する側面切除ウインドウを有する回転内側切除刃を有する）を使用するとき、（内側切除刃の）回転動作は典型的なマイクロデブリーダの速度より非常に遅くできる（ひとつの実施形態において、速度は約６０ｒｐｍ以下）。回転および吸引は、組織と係合するのに使用され（内側および外側刃の切除ウインドウがアライメントされたとき切除ウインドウ内に組織が吸引される）、かつ切除部材は電極としても機能しかつ電気的切除信号が印加され、その結果、切除部材のひとつ（すなわち、内側切除刃）が回転するに従い切除部材は組織を電気的に切除する。電気機械的作用は、従来の機械的な切除に比べ、より清潔で、より正確で、より大きい部分の組織を掴むことができる。高速での純粋に機械的な切除はしばしば、組織をつまみ（大きく掴むためには複数の回転が必要となる）、切除ウインドウがオープンしている比較的短い時間フレームのために、組織のより小さいつまみに制限される。
【００１０】
好適には、電気的切除信号は、切除ウインドウがアライメントされている間のみ印加され、組織の切除が完了するまで、内側切除刃の回転（または他の振動動作）によりミスアライメントされる。切除信号は、好適には、その後停止され、切除ウインドウがミスアライメントされ不所望な組織の気化が生じない。切除ウインドウがミスアライメントされる間、凝固信号が切除部材に印加され、その結果、デバイスは電気焼灼デバイスとして機能し、それによって出血を最小限にしまたは停止させる。
【００１１】
電気焼灼信号は、内側切除刃の回転の一部の時間でのみ印加されるのが好ましい。好適には、電気焼灼信号は、切除ウインドウがミスアライメントされているときのみ印加される（すなわち、電気焼結信号は組織がアライメントされたウインドウ内に吸引される時には印加されない）。すべての時間において電気焼灼信号を印加することは、器具の先端の温度を上昇させ、焼痂を引き起こし（組織／血液のやけど）および切除器具の機械的ベアリング面の潜在的なゴーリングを生じさせる。間欠的な電気焼灼信号の印加は、組織に与えるエネルギーの量を減少させ、器具の加熱を減少させる。それにより焼痂が最小化されまたは無くなる。本発明のこの態様は、電気的切除能力（組織気化）を有するかまたは有しない機械的切除マイクロデブリーダに応用可能である。
【００１２】
本発明の実施形態にかかるいくつかの態様に従い、手術用切除器具は、第１の切除刃、第２の切除刃、少なくともひとつの第１の電極および制御回路を有する。第１の切除刃は、遠位端および近位端を含む中空ボディを有し、遠位端において側方を向いて配置された切除ウインドウを有する。切除ウインドウは切除エッジを含む。第２の切除刃は、第１の切除刃の内側に移動可能に配置され、遠位端を有し、第１の切除刃の内部で動くことにより、切除ウインドウの切除エッジとともに組織を切除する。少なくともひとつの第１の電極が、第１の切除刃の遠位端において少なくとも切除エッジに隣接して配置される。制御回路は、少なくともひとつの第１の電極に供給される電力信号を制御するように構成される。制御回路は、第１の切除刃に対する第２の切除刃の位置、第２の切除刃の回転速度、またはそれらの両方に基づいて、電力信号を変化させる。
【００１３】
上記構造を有する手術用切除器具は、制御回路により少なくともひとつの第１電極に供給される電力信号に応じて、選択的に組織を気化または凝固することができる。
【００１４】
実施形態かかるいくつかの態様に従い、第２の切除刃は、切断されるべき組織が切除ウインドウに入ることが可能な第１の位置と、切断されるべき組織が切除ウインドウによって切断される第２の位置との間で移動する。制御回路は、第２の切除刃が第１の位置にある間の時間の少なくとも一部において第１の電力信号を供給し、第２の切除刃が第２の位置にある間の時間の少なくとも一部において、第１の電力信号と異なる第２の電力信号を供給する。第１の電力信号により、例えば、前記組織は切除または凝固される。いくつかの実施形態に従い、第２の電力信号により、組織は凝固または焼灼される。
【００１５】
他の実施形態かかるいくつかの態様に従い、第２の電力信号はゼロパワーである（すなわち、第２の電力信号により組織は気化または凝固されない）。
【００１６】
実施形態にかかるいくつかの態様に従い、制御回路により供給される電力信号は単極信号である。
【００１７】
実施形態にかかるいくつかの態様に従い、第１の切除刃の遠位端の少なくとも一部を覆って絶縁層が配置される。また、少なくともひとつの第２の電極は、絶縁層の少なくとも一部を覆って配置され、かつ、制御回路に電気的に接続される。この構成において、制御回路によって供給される電力信号は双極信号である。
【００１８】
実施形態にかかるいくつかの態様に従い、第１の切除刃の遠位端において切除ウインドウを通じて吸引が適用される。
【００１９】
実施形態にかかるいくつかの態様に従い、第２の切除刃は、手術用切除器具の長手方向軸線の回りを回転する。
【００２０】
実施形態にかかるいくつかの態様に従い、第２の切除刃は、手術用切除器具の長手方向軸線方向に沿って往復運動する。
【００２１】
実施形態にかかるいくつかの態様に従い、制御回路は、第１の切除刃に対する第２の切除刃の位置、第２の切除刃の回転速度、またはその両方を検出するセンサを有する。制御回路は、好適には、第１の切除刃に対する第２の切除刃の検出された位置に基づいて、電力信号を変化させるプロセッサを有する。
【００２２】
実施形態にかかるいくつかの態様に従い、制御回路は、第２の切除刃に接続された少なくともひとつの動く電気的コンタクトと、第２の切除刃が移動するに従い、当該動く電気的コンタクトと間欠的に接触する少なくともひとつの固定されたコンタクトとを有する。
【００２３】
実施形態にかかるいくつかの態様に従い、第２の切除刃は、遠位端の切除部の少なくとも一部が切除ウインドウに面する第１の位置と、遠位端の切除部が切除ウインドウに面しない第２の位置との間で移動する。また、制御回路は、第２の切除刃が第１の位置にある間の時間の少なくとも一部において第１の電力信号を供給し、第２の切除刃が第２の位置にある間の時間の少なくとも一部において、第１の電力信号とは異なる第２の電力信号を供給する。第１の電力信号は組織を気化（電気的切除）するには十分である。第２の電力信号は組織を凝固させるには十分である。
【００２４】
他の実施形態にかかるいくつかの態様に従う手術用切除器具は、第１の切除刃、第２の切除刃、少なくともひとつの電極、センサおよびプロセッサを有する。第１の切除刃は、遠位端および近位端を含む中空ボディと、遠位端近傍におい第１の切除刃の側面に配置された切除ウインドウを有する。第２の切除刃は、遠位端および近位端を含む中空ボディを有し、切除ウインドウは、遠位端近傍において第２の切除刃の側面に配置されている。その結果、第１および第２の切除刃の切除ウインドウ内に組織を吸引するべく第２の切除刃の内側ボアを通じて真空が与えられている間に、第２の切除刃を第１の切除刃の内側で回転させることにより、手術用切除器具は組織を切断することができる。少なくともひとつの第１電極は、第１の切除刃の遠位端の少なくとも切除ウインドウに隣接して配置される。センサは、第１の切除刃に対する第２の切除刃の回転位置を検出する。プロセッサは、第１の切除刃に対する第２の切除刃の検出された回転位置に少なくとも部分的に基づいて、少なくともひとつの第１電極に供給される電力信号を制御する。特に、プロセッサは、第１および第２の切除刃の切除ウインドウが互いにアライメントされている間の時間の少なくとも一部において第１の電力信号を供給し、第１および第２の切除刃の切除ウインドウが互いにアライメントされない間の時間の少なくとも一部において、第１の電力信号とは異なる第２の電力信号を供給する。第１の電力信号は組織を気化（電気的切除）させるのに十分である。第２の電力信号は組織を凝固させるのに十分である。
【００２５】
他の実施形態にかかるいくつかの態様に従い、手術用切除器具は、第１および第２の切除刃、少なくともひとつの電極、および制御回路を有する。第１の切除刃は、遠位端および近位端を有する中空ボディを含み、切除ウインドウは、遠位端付近の第１の切除刃の側面に配置されている。第２の切除刃は、近位端および遠位端を含む中空ボディを有し、切除ウインドウは遠位端付近の第２の切除刃の側面に配置されている。第２の切除刃は第１の切除刃の内側に回転可能に配置されている。その結果、第１および第２の切除刃の切除ウインドウ内に組織を吸引するべく第２の切除刃の内側ボアを通じて真空が与えられている間に、第２の切除刃を第１の切除刃の内側で回転させることにより、手術用切除器具は組織を切断することができる。少なくともひとつの第１の電極は第１の切除刃の遠位端において少なくとも切除ウインドウに近接配置されている。制御回路は、少なくとも第２の切除刃に接続されかつ少なくともひとつの第１の電極に電力信号を供給する。特に、制御回路は、第１および第２の切除刃の切除ウインドウが互いにアライメントされている間の時間の少なくとも一部において第１の電力信号を供給し、第１および第２の切除刃の切除ウインドウが互いにアライメントされない間の時間の少なくとも一部において、第１の電力信号とは異なる第２の電力信号を供給する。第１の電力信号は組織を気化（電気的切除）させるのに十分である。第２の電力信号は組織を凝固させるのに十分である。
【００２６】
本願発明の手術装置のさまざまな実施形態が、図面を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、手術器具、制御ユニット、流体源および吸引源を有する手術器具システムの略示図である。
【図２】図２は、実施形態に従う手術器具の断面図である。
【図３】図３は、実施形態に従う回転センサシステムを有する手術器具の一部断面図である。
【図４】図４は、切除ウインドウが完全にアライメントされた状態の図３に示す手術器具の遠位端の断面図である。
【図５】図５は、切除ウインドウが完全にミスアライメントされ、その結果切除ウインドウを通じて吸引が行われない状態の図４に類似の断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、内部切除刃の磁気部材および外側切除刃の強磁性材料からなる磁気透過部材を示す断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、内側切除刃が１８０°回転し、磁気透過部材の磁気フラックスの方向が逆向きであることを除いて、図６Ａと類似の断面図である。
【図７】図７は、外側切除刃の磁気透過部材に対して配置された二軸線形磁気センサを示す。
【図８Ａ】図８Ａは、単極信号を受信するためのひとつの電極を備える切除器具の実施形態を示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、単極信号を受信するためのひとつの電極を備える切除器具の実施形態を示す。
【図８Ｃ】図８Ｃは、単極信号を受信するためのひとつの電極を備える切除器具の実施形態を示す。
【図９】図９は、双極信号を受信するための２つの電極を備える切除部の実施形態を示す。
【図１０】図１０は、焼灼信号を与えるべく内側切除刃の駆動ギアにリーフスプリングが接触している実施形態の側面図である。
【図１１】図１０に示す内側切除刃の斜視図である。
【図１２】図１２は、焼灼信号を与えるよう内側切除刃の外側面にリーフスプリングが接触する実施形態の側面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す内側切除刃の断面図である。
【図１４】図１４は、内側および外側切除刃の相対位置を決定するためのＬＶＤＴを有する実施形態を示す。
【図１５】図１５は、図１４に示す内側切除刃の背面図である。
【図１６】図１６は、切除刃の位置を検知するための他のセンサ装置を示す。
【図１７】図１７は、焼灼エネルギーおよび気化エネルギーの両方が選択的に印加される実施形態を示す図１０に類似の側面図である。
【図１８】図１８は、焼灼エネルギーおよび気化エネルギーの両方が選択的に印加される実施形態を示す図１１に類似の側面図である。
【図１９】図１９は内側切除刃が往復運動する手術器具の略示図である。
【図２０】図２０は、内側切除刃が回転（デバイスの長手方向軸線の回りに）する実施形態の分解斜視図である。
【図２１】図２１は、往復運動（デバイスの長手方向軸線に沿って）する実施形態の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に説明する実施形態は、人間の耳、鼻および喉の手術、および、頭部および首の動脈手術の文脈で図面を参照して説明される。以下の実施形態の説明は、脊柱手術、整形外科手術、および他のさまざまな手術に応用可能である。すべての実施形態は、未知のすべての応用可能な場面で使用することができる。
【００２９】
図１は、付勢された手術器具システムの略示図である。回転センサシステムを除き、以下で説明する電極および制御システムは、ここに参考文献として組み込む、米国特許第７，２４７，１６１号明細書に開示されたシステムに従っている。他に、ここに参考文献として組み込む、米国特許第７，３１８，８３１号明細書に開示されたシステムも適用可能である。図１に示すように、付勢された手術器具システム１は、持ち手部（またはハンドル）２、フットスイッチ４（ペダル１２を有する）、流体（液体および／または気体）源２２、吸引源２８、制御ユニット６、流体ポンプ５および流体吸入口／灌流排出口７を有する。手術器具システム１には壁に設けられたコンセントのような電源１６から電力が供給される。吸引源２８は、壁に設けられた吸引設備の出力端子に取り付けることにより与得られるような外部吸引源であってよい。持ち手部２は遠位端において手術器具８に接続されている。本実施形態の手術器具８は、遠位端において切断先端部８Ａを有する。切断先端部８Ａは、人間の組織、骨および／または他の人体材料を切除し、剃り、除去し、切断し、および／または摩耗するのに使用される。ひとつ以上の電極（以下で詳述する）が手術機器８に設けられている。作図を単純化するために、図１〜５において、電極は示されていない。
【００３０】
図２は、実施形態にかかる手術器具８の斜視図である。手術器具８は内側チューブ９および外側チューブ１０を有する。この実施形態において、内側チューブハブ１３が内側チューブ９の第２端１４（図３参照）に形成されている。外側チューブハブ１５は外側チューブ１０の第２端１７（図３参照）に形成されている。説明を単純化するために、各内側チューブ９および外側チューブ１０、ならびに、内側チューブハブ１３および外側チューブハブ１５を、まとめてハブまたは部材と呼ぶ。内側チューブ９は、外側チューブ１０の内側に形成された流路２０内に挿入されており、内側チューブ９の遠位端外側面が外側チューブ１０の遠位端内側面と接触するまで、内側チューブ９は外側チューブ１０内に同軸に配置されている。外側チューブ１０は、内側チューブ９よりも大きな直径を有する。したがって、外側チューブ１０内に内側チューブ９を挿入することができる。しかし、内側および外側チューブ９、１０は顧客に納品される前に予め組み立てられていてもよい。よって、顧客自身は外側チューブ１０内に内側チューブ９を挿入することはほとんどない。灌流液は吸入口２６を通じて流路２０へ供給することにより手術サイトへ供給される。
【００３１】
内側および外側チューブハブ１３、１５は内側および外側チューブ９、１０をそれぞれ持ち手部２に結合する。持ち手部２に結合されると、外側チューブ１０は持ち手部２に対して固定されるが、内側チューブ９は外側チューブ１０および持ち手部２に対して回転可能である。
【００３２】
図３は、切断先端部８Ａの斜視図および持ち手部２および内側および外側チューブ９、１０の近位端の断面図を示す。外側チューブ１０はその遠位端側に配置された切除ウインドウ４０を有する。よって、外側チューブ１０を第１の切除刃（または、外側切除刃１０）と呼ぶ。内側チューブ９もまたその遠位端側に配置された切除ウインドウ３０を有する。よって、内側チューブ９を第２の切除刃（または、内側切除刃９）と呼ぶ。切除ウインドウ３０および４０のエッジは、切除面を形成するべく、のこぎり状、スムースまたはのこぎり状およびスムースの組み合わせであってよい。上述したように、内側切除刃９は、外側切除刃１０の内側を回転する。よって、内側切除刃９が回転するに従い、切除ウインドウ３０および４０は図４に示すように互いにアライメントされる。その後、図５に示すように、互いにミスアライメントされる。切除ウインドウ３０、４０が互いにミスアライメントされたとき、切除ウインドウ３０と反対側の内側チューブ９の遠位端側面は、外側切除刃１０の切除ウインドウ４０をブロックする。
【００３３】
外側（第１の）切除刃１０は近位端および遠位端を有する外側チューブであり、遠位端付近の第１の切除刃１０の側面に切除ウインドウ４０が配置されている。
【００３４】
内側（第２の）切除刃９は近位端および遠位端を有する中空ボディであり、遠位端の側面に切除ウインドウ３０が配置されている。上記したように、内側（第２の）切除刃９は外側（第１の）切除刃１０の内部に回転可能に配置される。手術器具８には、内側切除刃９の内部ボア２５を通じて真空が印加されて内側切除刃９および外側切除刃１０の切除ウインドウ３０および４０内に組織が吸引され、内側切除刃９の回転によって組織を切りながら、内側（第２の）切除刃９が外側（第１の）切除刃１０の内側で回転することによって組織を切除する。したがって、内側切除刃９は遠位端付近に切除部材を有する内側回転部材である。内側回転部材はチューブである必要はない。例えば、内側回転部材は、遠位端に切除部材を有するシャフトであってもよい。この構成により、吸引は中空の外側チューブ１０を通じて適用される。また、内側の切除部材は回転する代わりに、長手方向軸線ＬＡの方向に沿って往復運動するチューブまたはシャフトであってもよい。内側チューブまたはシャフトは回転しかつ長手方向に沿って往復移動してもよい。
【００３５】
図３は、実施形態に従う回転センサシステムを示す。この実施形態の回転センサシステムは、ここに参考文献として組み込む、米国特許出願第１３／２５１，４９３号に詳細に開示されている。外側切除刃１０に対する内側切除刃９の回転位置を検出するために、回転センサシステムが与えられる。回転センサシステムは、内側切除刃９（内側チューブハブ１３上）の近位端近傍の内側切除刃９に設けられた磁気部材５０、外側切除刃１０（外側チューブハブ１５上）の近位端近傍の外側切除刃１０上に設けられた磁気透過部材６０、および、持ち手部２上に設けられたセンサ７０を有する。センサ７０は、センサ７０に近接する磁気透過部材６０の磁気フラックスを検出する。センサ７０の出力は、コントローラ１００に設けられており、それは制御ユニット６の一部である。コントローラ１００は、例えば、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、作業メモリ（ＲＡＭ）およびセンサ７０を使用するための適当なプログラムが格納されたストレージ（ＲＯＭ）を有する。
【００３６】
図３、６Ａおよび６Ｂを参照して、ひとつの実施形態の機能を説明する。持ち手部２は長手方向軸線ＬＡを有する。図３に示すように、磁気部材５０、磁気透過部材６０およびセンサ７０は、持ち手部２の長手方向軸線に関して、半径方向に互いにアライメントされている。特に、磁気部材５０は磁気透過部材６０の半径方向内側に配置されている。すなわち、磁気部材５０は磁気透過部材６０よりも長手方向軸線ＬＡに近接している）。また、磁気透過部材６０はセンサ７０の半径方向内側に配置されている。図６Ａ、６Ｂに示すように、磁気部材５０は、持ち手部２の長手方向軸線ＬＡに対応する内側切除刃９の長手方向軸線に関して直径方向反対側に配置された、２つの反対極性の第１の磁石５０Ａおよび第２の磁石５０Ｂを有する。第１および第２の磁石５０Ａおよび５０Ｂは、第１の磁石５０Ａの外側面の磁極の極性が、第２の磁石５０Ｂの外側面の磁極の極性と逆になるように、配置されている。図６Ａおよび６Ｂに示すように、記号＋が北極を示し、記号−が南極を示す場合には、第１の磁石５０Ａは北極が半径方向外側となるように配置され、第２の磁石５０Ｂは南極が半径方向外側となるように配置される。
【００３７】
磁気透過部材６０は強磁性材料（例えば、ＮｉＦｅ）のような磁気透過材料からなる２つの半円体６０Ａおよび６０Ｂを有する。２つの半円体６０Ａおよび６０Ｂは、外側切除刃１０に関連する外側チューブハブ１５の近位端近傍で、対向する円周セグメントとして配置されている。それぞれの半円体６０Ａおよび６０Ｂは、外側チューブハブ１５の円周の回りのほぼ１／２まで延伸する。図６Ａ、６Ｂに示すように、強磁性材料からなる２つの半円体６０Ａおよび６０Ｂの対向する端部は、ギャップＧだけ互いに離隔されている。磁気フラックスは、それぞれの特定の強磁性体に近接配置された磁気面（第１および第２の磁石５０Ａおよび５０Ｂの）の極性に基づいて、強磁性材料からなる半円体６０Ａおよび６０Ｂ内に誘導される。図６Ａに示すように、内側切除刃９が第１および第２の磁石５０Ａおよび５０Ｂとともに配置されているとき、半円体６０Ａは第１の磁石５０Ａの外側面と同じ磁気極性を有し、磁気透過性の半円体６０Ｂは第２の磁石５０Ｂの外側面と同じ磁気極性を有する。内側切除刃９を１８０°だけ回転した状態を、図６Ｂに示す。磁気透過性の半円体６０Ａおよび６０Ｂの極性は図６Ａと逆になっている。よって、内側切除刃９が外側切除刃１０に関して回転するに従い、磁気透過性の半円体６０Ａおよび６０Ｂの極性は、第１および第２の磁石５０Ａおよび５０ＢがギャップＧだけ通過する度に、それらの極性が切り替わるように、図６Ａおよび６Ｂに示す状態の間で変動（瞬間的な交替）する。したがって、磁気透過部材６０の部分に近接配置されたセンサ７０は、それに近接する磁気透過部材６０の磁気フラックスを検出し、内側切除刃９が回転するに従って変動する信号を出力する。
【００３８】
図７は、センサ７０の一例を示す。実施形態に従うセンサ７０は、２つの直交方向（Ｘ方向およびＹ方向）の磁気フラックスを検出する二軸線形磁気センサである。センサ７０は磁気透過材料の半円体６０Ａおよび６０Ｂに関し、一方の測定軸（図７に示すＸ軸）が磁気透過部材６０の近接面に対して直交するように配置されている。
【００３９】
センサ７０が磁気透過性の半円体６０Ａおよび／または６０Ｂに十分に半径方向に近接して配置されている限り、センサ７０は、磁気透過性の半円体６０Ａおよび６０Ｂにより画定される磁気透過部材６０の円周の回りにセンサ７０が配置されていることに無関係に、センサ７０に近接配置された磁気透過部材６０の極性の瞬間的な交替を効果的に検出することができる。したがって、たとえ、持ち手部２に対する（よってセンサ７０に対する）外側切除刃１０の回転方向が変化しても、ここで説明した構成は、外側切除刃１０に関して内側切除刃９の位置を検出する際に、非常に効果的である。
【００４０】
第１および第２の磁石５０Ａおよび５０Ｂと、内側切除刃９の切除ウインドウ３０との間の位置関係は固定されているので、および、磁気透過性の半円体６０Ａおよび６０Ｂと外側切除刃１０の切除ウインドウ４０との間の位置関係は固定されているので、センサ７０によって出力された信号はコントローラ１００の信号処理ソフトウエアおよび／またはハードウエアによって互いに対してインタプリートされる。例えば、図３を参照すると、外側切除刃１０の切除ウインドウ４０がページの外側を向いている場合、磁気透過性の半円体６０Ａおよび６０Ｂは外側チューブハブ１５の上に配列され、ギャップＧは外側チューブハブ１５の図３における上面および底面側にある。同様に、内側切除刃９の切除ウインドウ３０が図３のページの外側を向いている場合、第１および第２の磁石５０Ａおよび５０Ｂは、図３において内側チューブハブ１３の上面側および下面側から伸長するように配列される。したがって、第１および第２の磁石５０Ａおよび５０ＢがギャップＧとアライメントされる度に、切除ウインドウ３０および４０は、図３および４に示すように完全にアライメントされるか、図５に示すように完全にミスアライメントされる。よって、外側切除刃１０に対する内側切除刃９の位置が決定される。センサ７０により出力される信号は、内側切除刃９の回転速度を決定するのにも使用される。
【００４１】
図８Ａ、８Ｂは制御回路（コントローラ１００に含まれる）が、外側（第１の）切除刃１０の遠位端において切除ウインドウ４０の切除エッジに隣接して設けられた少なくともひとつの電極に対して単極信号を印可する実施形態を示す。外側切除刃１０はステンレススチールのような電気導電材料からなるので、外側切除刃１０の近位端付近に電気的コネクタ４０Ａ（図３参照）を設けることで、電気的切除（組織の気化）または凝固を実行するのに十分な電気信号が外側切除刃１０の切除ウインドウ４０に隣接する領域に与えられる。電気的コネクタ４０Ａは、コントローラ１００に取り付けられ、実施形態に従い、外側切除刃１０に対する内側切除刃９の検出位置に基づく適当な信号（気化または凝固）が与えられる。図８Ａから８Ｃに示すように、絶縁シース９０が外側切除刃１０を覆い、その結果、電気的エネルギー（気化または凝固用）が外側切除刃１０の遠位端の組織に与えられる。これに関して、外側切除刃１０の遠位端は電極１０Ａとして機能する。
【００４２】
図８Ａに示すように、内側および外側切除刃の切除ウインドウ３０および４０が完全にアライメントされたとき、コントローラ１００は外側切除刃１０の遠位端において形成された電極１０ａに対して組織を気化させるのに十分な第１の電気信号を送信する。内側切除刃９が図８Ａに示すオープン位置から図８Ｃに示すクローズ位置まで回転するに従い、第１の電気信号が印加されつづける。すなわち、内側切除刃９の回転により切除ウインドウ４０が部分的にクローズされた図８Ｂに示す状態にある間に、組織の気化を誘導するのにも十分な第１の電気信号が印加される。よって、組織は、切除ウインドウ３０および４０の機械的切除動作により切除され、かつ、電極１０ａに与えられる電気的気化信号により気化される。外側切除刃１０の切除ウインドウ４０が内側切除刃９の回転によって完全にクローズされると、第１の電気信号の供給は停止される。第１の電気（気化）信号の供給は、切除ウインドウ３０および４０がアライメントされる直前（またはそれらがアライメントされたときまたはそのすぐ後）に開始され、切除ウインドウ４０が内側切除刃９により完全にブロックされた時（またはその直前もしくは直後）停止される。
【００４３】
凝固が所望される場合、器具が組織の機械的（または電気的）切除を実行していない間に、第１の電気信号と異なる第２の電気信号がコントローラ１００によって電極１０ａに与えられる。第２の電気信号は組織の凝固を達成するのに十分であるが、組織の気化を達成するには不十分であるのが好ましい。施術方法に応じて、止血が組織に必要なければ、第２の電気信号の値はゼロとなり、凝固エネルギーは印加されない。凝固が所望されれば、第２の電気信号の値が組織の凝固を達成するのに有効な周知の値となる。
【００４４】
図８Ａおよび８Ｂに示す実施形態において、外側切除刃１０の材料は電極として機能する。電気的エネルギーを受信する患者の施術領域を制限するために、電極として機能すべき切除刃の部分は覆わないまま、電気不導体のコーティングまたは縮んだチューブが外側切除刃１０の外側面全体に形成される。他に、電極１０ａを形成するべく、分離した電気導体層が、外側切除刃１０を形成する材料を覆って設けられてもよい。電気導体材料は外側切除刃１０の外側面全体を覆って設けられるか、または切除ウインドウ４０に隣接する外側切除刃１０の遠位端においてのみ設けられる。
【００４５】
図８Ａから８Ｃに示す実施形態は、単極の実施形態である。よって、別のリターン電極が、例えば、患者の皮膚に取り付けられるパッチとして与えられる。他の実施形態に従い、双極システムにも応用可能である。
【００４６】
図９は、双極システムの例を示す。図９において、外側切除刃１０の遠位端は電極１０Ａを形成し、それは双極システムのリターン電極として機能する。絶縁層９２は外側切除刃１０を覆って形成される。もう一つの電極１０Ｂは絶縁層９２を覆う電気的導体材料の層として形成される。電極１０Ｂは活性電極として機能し、コントローラ１００から信号（例えば、気化または凝固を実行するための）を受信する。外側絶縁層９０は電極１０Ｂを覆って形成され、かつ、凝固または切除にさらされるべきでない患者の施術領域を電極１０Ｂからの受信エネルギーから保護する。
【００４７】
上述した実施形態において、コントローラ１００は、外側切除刃１０の近位端近傍の外側面上に設けられた電気的コネクタ４０Ａを通じて外側切除刃１０の電極に接続される。しかし、他の接続構成も可能である。例えば、コントローラ１００は持ち手部２内に配置された外側チューブハブ１５を通じて電極に接続されてもよい。
【００４８】
上述した実施形態において、センサ７０から出力された信号は、外側切除刃１０に関する内側切除刃９の位置を決定するためにコントローラ１００によって使用される。決定された相対位置に基づいて、適当に制御された信号はコントローラ１００によって外側切除刃１０の遠位端に隣接して設けられた電極に与えられる。信号は上述したように組織の電気的切除（気化）を実行するために十分である。加えて、または、代替的に、信号は上述したように組織の凝固を達成するのに適切である。内側および外側切除刃９および１０の切除ウインドウ３０および４０によって掴まれた組織を切除および気化することのみが所望されるので、気化信号は組織が切除ウインドウ３０および４０の切除面によって掴まれている間にのみ供給されるのが好ましい。すなわち、切除ウインドウ４０が内側切除刃９の回転位置のために、切除ウインドウ４０が完全にクローズしなかったとき、気化信号は供給されてはならない。そうでなければ、外側切除刃１０の遠位端と接触する他の組織は不所望に気化されてしまう。さらに、概して切除中に組織を凝固する理由はないため、凝固信号は組織切除が生じていない間（すなわち、外側切除刃１０の切除ウインドウ４０が内側切除刃９の回転位置のためクローズしている間）にのみ与えられるのが好ましい。凝固信号はまた、切除がその時間で発生しなかったために切除ウインドウ４０がオープンし始めたときの時間中にも供給される。上記したように、凝固信号は器具が機械的切除のみを実行するのに使用されているときでさえ与えられている（すなわち、気化信号は機械的切除と関係して使用されていない）。この実施形態において、凝固信号は切除ウインドウ３０および４０が組織を切断していないときにのみ供給されるのが好ましい。
【００４９】
上記したように、電気機械的切除が実行される場合、機械的切除を実行するのに通常使用されるよりも遅い速度で内側切除刃９を回転させることが好ましい。電気機械的切除が実行されれば、内側切除刃は、例えば約６０ｒｐｍ（毎分回転数）以下で回転する。より遅い回転速度が気化信号により与えられる切除補助のために使用されてもよい。付加的に、より遅い回転速度によって、外科医は、器具を使ってより多くの組織を掴むことが容易となるため、好ましい。電気機械的作用は機械的切除に比べ、より清潔で、より正確で、より多くの組織を掴んで切除を行うことができる。より高速な単なる機械的切除はしばしば組織をつまむくらいで（大きく掴むには複数の回転が必要）、切除ウインドウがオープンである比較的短い時間フレームのために組織を掴む量が少なく制限される。
【００５０】
上記した実施形態において、センサ７０は、内側および外側切除刃９、１０の相対位置を検出するのに使用される。検出した情報は電極に供給される信号を制御するのにコントローラ１００により使用される。以下のより単純な実施形態のいくつかは、センサ７０を使用せずに内側および外側切除刃の相対位置に基づいて電極に信号（例えば、凝固信号）を直接供給する。
【００５１】
以下の実施形態において、電気信号は内側切除刃９に与えられ、電気信号は凝固を実行するためにのみ与えられる。内側および外側切除刃９、１０は好適には電気導体材料から作られているため、外側切除刃１０を通じて伝達した後、内側切除刃９に対して電気信号を供給することは組織に達する凝固エネルギーを生じさせる。すなわち、内側および外側切除刃９、１０は物理的および電気的に、少なくともその遠位端において互いに接触しており、その結果信号は内側切除刃９から外側切除刃１０へ伝送される。
【００５２】
図１０および１１は、切除刃を回転させるモータに内側切除刃９を結合させるために使用されるギア９Ａを介して、電気信号が供給される実施形態を示す。図１０において、内側および外側切除刃９、１０の相対位置は、切除ウインドウ３０、４０がミスアライメントされる（すなわち、切除ウインドウ４０が内側切除刃９の遠位端によってブロックされる）ようになっている。これは、凝固エネルギーを与えるのに所望なひとつの位置である。ジェネレータは持ち手部２に凝固信号を供給する。持ち手部２の内部において、ＢｅＣｕのような材料から作られた電気的リーフスプリング２００は、ギア９Ａを介して内側切除刃９（電極として機能する遠位端）に結合される。特に、電気導体パッド２１０はギア９Ａの側面上に設けられている。ギア９Ａは例えばアセタールなどの不導体材料から作られる。図１１は電気導体パッド２１０をより詳細に示す。電気導体パッド２１０は導線のような第１導体２２０を通じて内側切除刃９に電気的に接続されている。図１０および１１からわかるように、電気導体パッド２１０はリーフスプリング２００と接触したまま円弧に沿って伸長し、内側切除刃９の回転ごとに凝固信号を受信する。電気導体パッド２１０の長さを正確に制御することにより、器具の遠位端に凝固信号が供給される間の内側切除刃９の各回転を正確に制御できる。
【００５３】
図１２および１３は、他の実施形態を示す。図１２および１３に示す実施形態において、凝固信号を受信するようにジェネレータに接続されたリーフスプリング２３０は、内側切除刃９の外側側面上に設置されている。内側切除刃９の外側面の一部は電気不導体パッド９Ｂによって覆われている。リーフスプリング２３０が内側切除刃９の外側面に直接接触するとき、器具の遠位端は凝固エネルギーを受信しかつ遠位端と接触する組織に凝固エネルギーが印加される。リーフスプリング２３０が電気不導体パッド９Ｂと接触するとき、器具の遠位端には凝固信号が与えられず、よって内側切除刃９をリーフスプリング２３０から絶縁する。再び、電気不導体パッド９Ｂの半径方向伸長部は、凝固信号が器具の遠位端に供給されない回転の間に、内側切除刃９の一部に影響を与えるように正確に制御される。
【００５４】
図１０から１３に示す実施形態において、持ち手部２に対する外側切除刃１０の回転方向は固定されかつ調節不能である。しかし、周知のように、外側切除刃１０の回転方向を持ち手部２に対して調節することは可能である（例えば、切除ウインドウ４０の回転方向が調節可能となるように）。
【００５５】
外側切除刃１０の回転方向が調節可能であれば、外側切除刃１０の回転方向に関する情報（具体的には、切除ウインドウ４０の回転方向の情報）が必要となり、その結果、凝固信号を適切な時間（例えば、切除ウインドウ３０および４０がアライメントされないとき）に与えることができる。図１４〜１６は、凝固信号を供給するべきときを制御するために内側および外側切除刃９、１０の回転方向に関する情報を得ることができる実施形態を示す。
【００５６】
図１４および１５の実施形態において、内側および外側切除刃９、１０は、偏心カム３１０、３２０をそれぞれ有する。さらに、例えば、リニア可変差動トランスデューサ（ＬＶＤＴ）のようなトランスデューサまたはセンサが、当該偏心カム３１０、３２０と関連する切除刃の位置に関する情報を得るように、偏心カム３１０、３２０のぞれぞれと相互作用するよう設けられている。図１４に示すように、ギア９Ａを有する内側切除刃９は偏心カム３２０を含む。偏心カム３２０の外周と接触するセンサアームを有するＬＶＤＴ３４０が内側切除刃９の回転位置を検出するのに使用される。内側切除刃９が回転するに従い、偏心カム３２０の外周に対して順方向または逆方向にバイアスされるＬＶＤＴ３４０のセンサアームが、上下に移動する。よって、内側切除刃９の回転位置が示される。内側切除刃９の切除ウインドウ３０に関する偏心カム３２０の方向がわかれば、信号は切除ウインドウ３０の位置を示す（例えば、図１４、１５に示すように、切除ウインドウ３０の位置が上方、下方、またはそれらの間かに関する情報が決定される）。外側切除刃１０は同様の偏心カム３１０およびＬＤＶＴ３３０を有する。切除動作が始まる前に、外側切除刃１０の回転位置が持ち手部２に対して調節され（外側切除刃１０は切除動作中に回転しないが）、よって、ＬＶＤＴ３３０は外側切除刃１０が調節された位置を決定するのに使用される。したがって、切除ウインドウ４０の位置および回転方向がわかる。コントローラ１００はＬＤＶＴ３３０および３４０から出力される信号を受信し、よって切除ウインドウ３０および４０がアライメントおよびミスアライメントされた時を決定することができる。したがって、コントローラ１００は、コントローラ１００を通じてジェネレータに電気的に接続される凝固信号が、内側切除刃９に供給されるべき時を決定することができる。
【００５７】
図１６は、異なるタイプのトランスデューサシステムの例を示す。図１６において、内側切除刃９は電気導体部４１０および電気不導体部４２０を有する外側リング４００を備える。３つの電気導体ピン４５０Ａ、４５０Ｂ、および４５０Ｃがリング４００と逆バイアスされている。電気導体ピン４５０Ａ、４５０Ｂ、または４５０Ｃが電気導体部４１０のひとつと接触するとき、その状態が検出される。内側切除刃９上の切除ウインドウ３０の位置に関する情報がわかるように、電気導体ピン４５０Ａから４５０Ｃの位置および電気導体部４１０の位置が選択される。必要に応じて３つ以上または以下の電気導体ピンを使用してもよい。外側切除刃が持ち手部２に対して調節可能であれば、同様の構成が外側切除刃１０に対しても与えられてよい。
【００５８】
図１０から１６の実施形態は凝固信号の印加に関して説明されてきたが、実施形態は気化信号の印加または凝固信号および気化信号の両方の印加のために使用してもよい。例えば、図１０および１１に記載の実施形態を参照して、電気導体パッド２１０に類似する電気導体パッドが切除ウインドウ３０とアライメントされて設けられてもよい（電気導体パッド２１０のように内側切除ウインドウ３０とミスアライメントされるのではなく）かつ、リーフスプリング２００と類似であるが気化信号ジェネレータと接続される付加的なリーフスプリングが電気導体パッドと交互に接触するように設けられてもよい。気化信号および凝固信号の両方が印加されれば、気化用の電気導体パッドおよび凝固用の電気導体パッド２１０はギア９Ａ上の異なる半径方向位置に設けられる。
【００５９】
図１７および１８は、凝固および気化信号が選択的に印加される図１０および１１の実施形態の変形例を示す。ジェネレータは持ち手部２に凝固信号および気化信号を供給する。持ち手部２の内部の、ＢｅＣｕのような材料からなる第１のリーフスプリング２００がギア９Ａを介して内側切除刃９（電極として機能する遠位端）に結合されている。特に、第１の電気導体パッド２１０は、ギア９Ａの側面上に設けられている。ギア９Ａは例えばアセタールのような不導体材料からなる。図１８は第１の電気導体パッド２１０をより詳細に示す。第１の電気導体パッド２１０は配線のような第１導体２２０を通じて内側切除刃９に電気的に接続されている。図１７および１８からわかるように、第１の電気導体パッド２１０は第１のリーフスプリング２００と接触した状態のまま、したがって凝固信号を受信したまま、内側切除刃９の回転部分の円弧に沿って伸長する。第１の電気導体パッド２１０の長さを正確に制御することにより、凝固信号が器具の遠位端部に供給されている間の内側切除刃９の各回転部分を正確に制御できる。第２の電気導体パッド２１０Ａはギア９Ａの側面上に設けられている。第２の電気導体パッド２１０Ａはギア９Ａの第１の電気導体パッド２１０と同じ側に設けられるか、またはギア９Ａの反対側に設けられる。図１８は、第２の電気導体パッド２１０Ａをより詳細に示す。第２の電気導体パッド２１０Ａは配線のような第２導体２２０Ａを通じて内側切除刃９に電気的に接続されている。図１７および１８からわかるように、第２の電気導体パッド２１０Ａは第２のリーフスプリング２００Ａと接触した状態のまま、したがって気化信号を受信したまま、内側切除刃９の回転部分の円弧に沿って伸長する。第２の電気導体パッド２１０Ａの長さを正確に制御することにより、気化信号が器具の遠位端部に供給されている間の内側切除刃９の各回転部分を正確に制御できる。第２の電気導体パッド２１０Ａは第１の電気導体パッド２１０よりもギア９Ａの中心から半径方向にさらに離れるように配置され、その結果、第２の電気導体パッド２１０Ａは第２のリーフスプリング２００Ａとのみ接触し、かつ第１の電気導体パッド２１０は第１のリーフスプリング２００とのみ接触する。
【００６０】
上記したように、内側切除刃９は、長手方向軸線の回りに回転する代わりに、長手方向軸線ＬＡに沿って往復運動することができる。また、内側切除刃９は、往復運動および回転運動の両方を行うこともできる。図１９は、往復運動および回転運動の両方を行う内側切除刃９の例を示す。
【００６１】
図１９は、内側切除刃９’（切除ウインドウ３０を有する）が手術器具の長手方向軸線の矢印Ａの方向に往復運動する、上述したいずれかの実施形態の変形例を示す。駆動機構１８０は内側切除刃９を長手軸線方向に沿って駆動する。周知のタイプの駆動機構を使用することができる。例えば、ここに参考文献として組み込む、米国特許第５，１０６，３６４号に開示される長手方向往復駆動機構を使用してよい。内側切除刃９および９’が回転および往復運動してもよい。
【００６２】
図２０および２１は、内側切除刃９を回転および往復運動させる駆動機構の分解斜視図である。往復運動ギア機構は、釣り用リールおよびホース巻き取り用リールのようなさまざまな商品に通常使用される均等巻きギア機構に基づいている。往復ギアはギアボディ１０５の外側面に沿って、右手巻きおよび左手巻きに形成された単一の連続するヘリカル溝またはトラック１１０を有する。内側ハブ（図示せず）は内側駆動部材の遠位端部に固定されており、付勢された持ち手部２から入力された回転動作を伝達する。内側駆動部材の近位端はギアの近位端に固定されている。フォロワピン１２０は固定された外側チューブ組立体１３０内にマウントされ、その組立体１３０内でホール１３２を通じて伸長する。それにより、ギアボディ１０５は持ち手部２により駆動されるに従い、軸線方向に往復運動させられる。トラック１１０が方向を変えかつ反対方向に回転するに従い、フォロワピン１２０はストロークの終わりに軸線上で回転することができる。外側チューブ組立体１３０およびフォロワピン１２０は外側ハブ１５０に固定されており、そのすべては、デバイスの使用中に固定されたままである。フォロワピン１２０は、ウィッシュボーン形状を有し、それによってピンの前縁はピンの後縁によって正しいトラック１１０内に案内される。フォロワピン１２０は、ギアボディ１０５をまたいでいるので、トラック１１０の右手巻き部および左手巻き部が互いに交差する場所においても、フォロワピン１２０の前縁部または後縁部のいずれかはギアの溝に常に係合している。
【００６３】
ギアボディ１０５の遠位端上で、内側切除刃９の遠位端は軸線方向においてギアに拘束されており（しかし、必ずしも回転拘束されていない）、ギアボディ１０５の直線移動が内側切除刃９の遠位端部を並行移動させる。内側切除刃９が回転および往復運動の両方を行えば、内側切除刃９は回転および並行移動に関してギアボディ１０５に固定される。内側切除刃９が往復運動のみを行えば（外側切除刃１０と同一面のまま）、内側切除刃９はギアボディ１０５に関して回転可能となる。しかし、内側切除刃９の遠位端部は、往復運動するが回転しないように、ピン留めまたは他の方法で外側切除刃１０と同一面に固定される。例えば、ガイドピン１４０は、内側切除刃９内の穴を通じて伸長し、ギアボディ１０５の遠位端付近のギアボディ１０５の外側面上のチャネル内に収容され、その結果、内側切除刃９はギアボディ１０５に対して軸線方向に固定されるが、ギアボディ１０５に関して回転することができる。ガイドピン１４０はまた外側チューブ組立体１３０内のスロット１３４を通過し、その結果、内側および外側切除刃９および１０は適切にアライメントされたままとなる（内側切除刃９のみが往復運動すれば）。内側切除刃９も外側切除刃１０に関して回転する場合には、ガイドピン１４０およびスロット１３４は省略されてもよい。
【００６４】
デバイスの残りの構造（例えば、内側および外側切除刃の遠位端、真空および液体供給路）は、上述した実施形態で説明したものと同様なので説明を省略する。内側切除刃組立体のストロークは溝の軸線方向の長さによって決定される。回転と往復移動との間のギア関係は、ギア上のトラック（ストローク）の長さを決めるギアの巻き数に基づいている。例えば、ギアのトラックが逆戻りストロークを完成させるべく３つの巻き溝を作っており、持ち手部２から入力される速度が１２０００ｒｐｍであれば、回転および往復運動するデバイスに対して、切除刃の遠位端は１２０００ｒｐｍで回転しかつ２０００ｒｐｍで往復運動する（３回の逆戻りおよび３回の前進は６回の回転に等しく、それでひとつの完全な往復ストロークとなる）。概して、ストロークが長いほど、回転と往復移動との間の動作比は大きくなる。
【００６５】
図示した実施形態において、内側および外側切除刃９、１０は直線である。しかし、手術器具８は、直線ではない一つ以上の曲部を有しても良い。そのような構成において、内側切除刃９はフレキシブルであってよい。フレキシブルで中空の切除刃が周知であり、曲がった切除刃器具とともに使用される。例えば、ここに参考文献として組み込む、米国特許第４，６４６，７３８号、および、第５，７０７，３５０号を参照してよい。
【００６６】
上記した手術器具の実施形態は例示にすぎず、これに限定するものではない。特許請求の範囲に記載された発明の思想および態様から離れることなくさまざまな修正および変更が可能であることは当業者の知るところである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】米国特許第７，２４７，１６１号明細書
【特許文献２】米国特許第７，３１８，８３１号明細書
【特許文献３】米国特許第５，１０６，３６４号明細書
【特許文献４】米国特許第４，６４６，７３８号明細書
【特許文献５】米国特許第５，７０７，３５０号明細書
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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