(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプの吐出圧を目標の値に制御した状態におけるトルクを測定する方法であって、
前記オイルポンプの吐出圧とトルクをそれぞれ測定する測定工程と、
予め、同種のオイルポンプの吐出圧とトルクの測定データを取得しておき、これら吐出圧とトルクの測定データから、前記吐出圧の測定値の前記制御目標値からのずれの大きさに応じて前記トルクの測定値の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記トルクの測定値に前記補正量を加味して、前記吐出圧が前記制御目標値の場合におけるトルクを算出するトルク算出工程とを具備する、オイルポンプのトルク測定方法。
【請求項２】
前記オイルポンプを回転駆動させる駆動源と、前記オイルポンプとが未接続の状態において、前記駆動源を駆動した場合に前記駆動源を含むオイルポンプの駆動系に内在するロストルクを測定するロストルク測定工程をさらに具備する、請求項１に記載のオイルポンプのトルク測定方法。
【請求項３】
オイルポンプの吐出圧を目標の値に制御した状態における流量を測定する方法であって、
前記オイルポンプの吐出圧と流量をそれぞれ測定する測定工程と、
予め、同種のオイルポンプの吐出圧と流量の測定データを取得しておき、これら吐出圧と流量の測定データから、前記吐出圧の測定値の前記制御目標値からのずれの大きさに応じて前記流量の測定値の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記流量の測定値に前記補正量を加味して、前記吐出圧が前記制御目標値の場合における流量を算出する流量算出工程とを具備する、オイルポンプの流量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルポンプのトルク測定方法及び流量測定方法に関し、特にオイルポンプの吐出圧を目標の値に制御した状態におけるトルクないし流量を測定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用オイルポンプのようにエンジン等から駆動力を受けて回転駆動するユニットについては、適正な駆動トルクで動作しているか否かを評価するための検査工程を設ける必要がある。ここで、トルク検査装置としては、トルクメータを備えたものの他、下記特許文献１に記載のように、ロードセルを用いた簡易的なトルク検出手段を備えたものが提案され、あるいは使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１８０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のトルク検査装置によって測定されるトルクは、トルク検査装置の機械的構造等に起因して、被測定対象に実際に発生しているトルクとは異なる値を示すことがある。そのため、上記検査装置により得られたトルクの測定値を、上述した機械的構造に起因するトルクの変動要因を考慮して補正する場合もある。
【０００５】
しかしながら、被測定対象がトルクポンプの場合には、上述した変動要因を考慮して測定値を補正したとしても、トルクポンプに実際に発生したトルクを適切に評価できない問題があった。すなわち、この種のオイルポンプには、製品ごとに所定の規格が定められており、この規格を満たすか否かを判別するための材料（判断基準）の１つに駆動トルクがある。そのため、このトルクは、オイルポンプの回転数や吐出圧を所定の値に設定した状態で測定される必要がある。このうち吐出圧については圧力調整弁などを用いて所定の値に制御しているものの、この種の圧力制御系では、吐出圧を設定通りの値に制御することが難しい。これでは、吐出圧を目標とする値とは異なった値に制御した状態でトルクを測定することになるため、トルクを適切に評価しているとは言い難い。例えば手間をかけて吐出圧を設定するようにすれば、目標値に制御することも可能であるが、その際にはトルク測定までに多大な時間を要することとなり、量産品の検査工程としては作業効率、ひいては作業コストの面で好ましくない。
【０００６】
以上の問題は、何もトルクに限ったことではなく、例えばオイルポンプの吐出流量を測定、評価する場合にも同様に起こり得る。
【０００７】
以上の事情に鑑み、本明細書では、吐出圧の制御目標値からのずれがトルクないし流量の測定値に及ぼす影響を見込んで、吐出圧を目標の値に制御した状態におけるオイルポンプのトルクないし流量を適切かつ低コストに測定することを、解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題の解決は、本発明に係るオイルポンプのトルク測定方法により達成される。すなわち、この測定方法は、オイルポンプの吐出圧を目標の値に制御した状態におけるトルクを測定する方法であって、オイルポンプの吐出圧とトルクをそれぞれ測定する測定工程と、予め、同種のオイルポンプの吐出圧とトルクの測定データを取得しておき、これら吐出圧とトルクの測定データから、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じてトルクの測定値の補正量を算出する補正量算出工程と、トルクの測定値に補正量を加味して、吐出圧が制御目標値の場合におけるトルクを算出するトルク算出工程とを具備する点をもって特徴付けられる。
【０００９】
本発明者らは、回転数や吐出圧の制御目標値を異ならせてオイルポンプのトルク測定を行うと共に、その際の吐出圧を測定し、吐出圧の測定データとトルクの測定データとの関係を評価したところ、これら吐出圧とトルクの測定データの間に一定の相関があることが判明した。すなわち、オイルポンプとしての使用が想定される回転数の範囲内（数百ｒｐｍから数千ｒｐｍの範囲）においては、吐出圧の測定値とトルクの測定値との間に、一次的な相関（後述する実験結果では正の相関）が存在することが分かった。
【００１０】
本発明は、以上の知見に鑑みなされたもので、従来、制御目標値であった吐出圧を実際に測定し、制御目標値とのずれを把握すると共に、オイルポンプの使用範囲内における吐出圧とトルクの測定データに基づき、上記吐出圧のずれに対応してトルクの測定値を適切に補正することを特徴とする。この方法によれば、例えば被測定対象となるオイルポンプと同種のオイルポンプに対してトルク測定と吐出圧測定を行い、得られた測定データから、例えば近似直線を求めることにより吐出圧とトルクの測定値の間に存在する相関を数値化することができる。これにより、上記相関に基づいて、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じてトルクの測定値の補正量を自動的に算出することができる。従って、吐出圧を目標の値通りに制御することが難しい場合においても、トルクの測定値に上記補正量を加味することで（例えばトルクの測定値から上記補正量を減じることで）、吐出圧を制御目標値とした場合におけるトルクを適切に測定することが可能となる。また、この方法によれば、簡便にトルク測定値の補正（測定）が行えることから、作業効率の向上、ひいては作業コストの低減を図ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るトルク測定方法は、オイルポンプを回転駆動させる駆動源と、オイルポンプとが未接続の状態において、駆動源を駆動した場合に駆動源を含むオイルポンプの駆動系に内在するロストルクを測定するロストルク測定工程をさらに具備するものであってもよい。
【００１２】
オイルポンプの駆動トルクを測定する場合、当該駆動トルクに加えて、オイルポンプを回転駆動させる駆動源を含む駆動系（駆動源としてのモータの他、モータとオイルポンプとの間に配設されるトルクメータ、ベアリングなどを含む）に内在するロストルクも併せて測定することとなる。そのため、オイルポンプの駆動源と、オイルポンプとが未接続の状態においてモータを駆動させた際に生じるトルクを測定することにより、オイルポンプの駆動系に内在するロストルクのみを測定することができる。よって、このロストルクの測定値を、オイルポンプを駆動源に接続した状態で測定したトルクの値から減じることで、この種のロストルクを加味したトルクを測定することができ、測定性能、ひいては評価性能の一層の向上が可能となる。
【００１３】
また、前記課題の解決は、本発明に係るオイルポンプの流量測定方法によっても達成される。すなわち、この測定方法は、オイルポンプの吐出圧を目標の値に制御した状態における流量を測定する方法であって、オイルポンプの吐出圧と流量をそれぞれ測定する測定工程と、予め、同種のオイルポンプの吐出圧と流量の測定データを取得しておき、これら吐出圧と流量の測定データから、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じて流量の測定値の補正量を算出する補正量算出工程と、流量の測定値に補正量を加味して、吐出圧が制御目標値の場合における流量を算出する流量算出工程とを具備する点をもって特徴付けられる。
【００１４】
本発明者らの鋭意検討の結果、トルクと同様に、オイルポンプの吐出圧の測定値と流量の測定値との間にも、一次的な相関（後述する実験結果では負の相関）が存在することが分かったことを受けて、本発明はなされたものである。すなわち、従来、制御目標値であった吐出圧を実際に測定し、制御目標値とのずれを把握すると共に、オイルポンプの使用範囲内における吐出圧と流量の測定データに基づき、上記吐出圧のずれに対応して流量の測定値を適切に補正することを特徴とする。この方法によれば、例えば規格を満たしたオイルポンプに対して流量測定と吐出圧測定を行い、得られた測定データから、例えば近似直線を求めることにより吐出圧とトルクの測定値の間に存在する相関を数値化することができる。これにより、被測定対象となるオイルポンプの流量と吐出圧を測定した後に、上記相関に基づいて、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じて流量の測定値の補正量を自動的に算出することができる。従って、吐出圧を目標の値通りに制御することが難しい場合においても、流量の実際の測定値に上記補正量を加味することで（例えば流量の測定値に上記補正量を加算することで）、吐出圧を制御目標値とした場合における流量を適切に測定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明に係るトルク測定方法によれば、吐出圧の制御目標値からのずれがトルクの測定値に及ぼす影響を見込んで、吐出圧を目標の値に制御した状態におけるオイルポンプのトルクを適切かつ低コストに測定することが可能となる。また、本発明に係る流量測定方法によれば、吐出圧の制御目標値からのずれが流量の測定値に及ぼす影響を見込んで、吐出圧を目標の値に制御した状態におけるオイルポンプの流量を適切かつ低コストに測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るオイルポンプのトルク測定方法のフローチャートである
【図２】上記トルク測定方法に使用するトルク測定装置の全体構成を示すが概念図である。
【図３】図２の要部であるトルク測定手段及びその周辺を拡大した斜視図である。
【図４】オイルポンプにおける吐出圧の測定値とトルクの測定値との関係を示すグラフである。
【図５】オイルポンプにおける吐出圧の測定値と流量の測定値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るオイルポンプのトルク測定方法の一実施形態を図面に基づき説明する。この実施形態では、自動車用ＣＶＴ用オイルポンプが、予め定められた所定の規格を満たすか否かを判別するに当って、駆動トルクおよび吐出流量を測定する場合を例にとって説明する。
【００１８】
本発明に係るオイルポンプのトルク測定方法は、図１に示すように、オイルポンプの吐出圧を測定する吐出圧測定工程Ｓ１と、オイルポンプの駆動トルクを測定するトルク測定工程Ｓ２と、予め、同種のオイルポンプの吐出圧とトルクの測定データを取得しておき、これら吐出圧とトルクの測定データから、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じて駆動トルクの測定値の補正量を算出する補正量算出工程Ｓ３と、駆動トルクの測定値に補正量を加味して、吐出圧が制御目標値の場合における駆動トルクを算出するトルク算出工程Ｓ４と、トルク算出値が、オイルポンプに要求される規格を満たしているか否かを判別する判別工程Ｓ５とを具備する。
【００１９】
この実施形態では、オイルポンプを回転駆動させる駆動源と、オイルポンプとが未接続の状態において、駆動源を駆動した場合に駆動源を含むオイルポンプの駆動系に内在するロストルクを測定するロストルク測定工程Ｓ０をさらに具備する。また、補正量算出工程Ｓ３の前に、吐出圧とトルクの測定データに基づき、駆動トルクの測定値の補正量を算出するための補正係数を算出する補正係数算出工程Ｓ３０をさらに具備する。
【００２０】
図２は、トルク測定装置１０の全体構成を示している。ここで、オイルポンプ１１の回転駆動部は、スピンドル１２を介して駆動源としてのモータ１３に連結されている。オイルポンプ１１とモータ１３との間には、オイルポンプ１１の駆動トルクを測定するトルク測定手段１４が配設されている。また、オイルポンプ１１の吐出側には、オイルポンプ１１の吐出圧を目標の値に制御するための圧力調整弁１５が接続されると共に、オイルポンプ１１と圧力調整弁１５との間に、吐出圧を測定する圧力計１６が配設される。従って、モータ１３でオイルポンプ１１を回転駆動させることにより、タンク１７から引き込まれた油がオイルポンプ１１から吐出される際の圧力（吐出圧）が圧力計１６で測定されると共に、トルク測定手段１４で回転駆動時のトルク（駆動トルク）が測定されるようになっている。また、圧力計１６やトルク測定手段１４は図示しない演算装置と電気的に接続されており、圧力計１６やトルク測定手段１４で得た吐出圧や駆動トルクの測定値が演算装置に送られ、この演算装置によって、後述する補正量算出処理（工程Ｓ３）、トルク算出処理（工程Ｓ４）、及び判別処理（工程Ｓ５）が実施されるようになっている。
【００２１】
また、この実施形態では、圧力調整弁１５の下流側に、オイルポンプ１１の流量（吐出流量）を測定する流量計１８が配設されている。従って、オイルポンプ１１の回転駆動により、圧力計１６で吐出圧が測定されると共に、トルク測定手段１４で駆動トルクが測定され、かつ、流量計１８で吐出流量が測定されるようになっている。この場合、流量計１８は図示しない上記演算装置と電気的に接続されており、流量計１８で得た吐出流量の測定値が吐出圧やトルクの測定値と共に演算装置に送られる。そして、この演算装置によって、詳細は後述するが、吐出流量の補正量算出処理が補正量算出工程Ｓ３の中で実施されると共に、流量算出処理がトルク算出工程Ｓ４の中で実施され、かつ流量算出値が、オイルポンプに要求される規格を満たしているか否かの判別処理が判別工程Ｓ５の中で実施されるようになっている。
【００２２】
ここで、トルク測定手段１４は、図３に示すように、モータ１３と固定側（接地側）との間に取り付けられ、モータ１３に作用する反力Ｆを検知するロードセル１９と、図示は省略するが、ロードセル１９で検知した反力Ｆと、モータ１３の中心軸からロードセル１９までの距離Ｌとの演算により、モータ１３に作用するトルクＴ’（反トルクとも言う。）を算出するトルク演算部とで構成される。すなわち、モータ１３を回転駆動させることによりスピンドル１２を介してオイルポンプ１１の回転駆動部に所定の駆動トルクＴが生じる。また、これと同時に、モータ１３のフレーム側（固定側）には、その回転軸線を中心として、駆動トルクＴとは反対向きの力（反力Ｆ）が発生する。従って、この反力Ｆをロードセル１９により検出して、トルク演算部により、反力Ｆに、モータ１３の中心軸からロードセル１９までの距離Ｌを乗じることで、オイルポンプ１１の駆動トルクＴに対応する大きさの反トルクＴ’を測定することができる。
【００２３】
また、この実施形態では、オイルポンプ１１とモータ１３との間に、トルク測定手段１４に加えて、モータ１３とオイルポンプ１１を連結するスピンドル１２を回転自在に支持するベアリング２０が配設されており、スピンドル１２の芯ずれを防ぎつつも、モータ１３によるオイルポンプ１１の回転駆動を可能としている。
【００２４】
以下、オイルポンプのトルク測定方法の一例を説明する。
【００２５】
まず、図１に示すように、モータ１３とオイルポンプ１１とが未連結の状態において、モータ１３を駆動した場合にモータ１３を含むオイルポンプ１１の駆動系（この図示例ではさらにベアリング２０が含まれる）に内在するロストルクＴｐを、トルク測定手段１４により測定する（ロストルク測定工程Ｓ０）。なお、モータ１３やベアリング２０の摩擦状態等は周囲の温度や駆動系の温度によっても変動するので、摩擦状態等に影響を受けるロストルクＴｐについては、毎サイクル測定するのがよい。
【００２６】
そして、オイルポンプ１１をモータ１３に連結して、オイルポンプ１１を回転駆動させ、オイルポンプ１１の吐出圧を測定する共に（吐出圧測定工程Ｓ１）、オイルポンプ１１の駆動トルクＴを測定する（トルク測定工程Ｓ２）。実際には、オイルポンプ１１の回転駆動によりモータ１３に作用する反トルクＴ’を測定する。また、この際、吐出圧は、オイルポンプ１１の吐出側に接続された圧力調整弁１５により所定の目標値となるよう、制御した状態で吐出圧及び駆動トルクＴの測定が行われる。上記吐出圧の制御は、例えば圧力計１６の測定値に基づいて、図示しない制御装置によりフィードバック制御を行うことにより実施される。この実施形態では、回転数についても所定の値に設定した状態で吐出圧及び駆動トルクＴの測定を行う。
【００２７】
このように吐出圧を圧力調整弁１５などを用いて所定の値に制御しようとした場合、実際に測定される値と、制御しようとする目標値との間にずれが生じる。そのため、予め、同種のオイルポンプの吐出圧とトルクの測定データを取得しておき、これら吐出圧とトルクの測定データから、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じて駆動トルクの測定値（反トルクＴ’）の補正量を算出する（補正量算出工程Ｓ３）。また、この実施形態では、補正量算出工程Ｓ３の前に、吐出圧とトルクの測定データに基づき、駆動トルクの測定値Ｔ’の補正量を算出するための補正係数を算出する（補正係数算出工程Ｓ３０）。具体的に述べると、図４に示すように、（例えば要求規格を満たした）被測定対象と同種のオイルポンプについて吐出圧ＰとトルクＴｑの測定データを取得する。そして、これら複数の測定データを図４に示すようにグラフ化して、吐出圧ＰとトルクＴｑの測定値との間に存在する相関を数値化する。すなわち、上記測定データに基づき近似直線を算出してその傾きを取得する。この傾きが駆動トルクの測定値Ｔ’を補正する際の補正係数に相当する。一例を挙げると、吐出圧の制御目標値が１．０ＭＰａで、実際の吐出圧の測定値が１．０５ＭＰａの場合、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれに対応する駆動トルクの測定値Ｔ’の補正量Ｔａは、このずれの大きさ（０．０５ＭＰａ）に近似直線の傾きとなる補正係数（ここでは１．３４）を乗じた値として算出される。
【００２８】
このようにして駆動トルクの補正量Ｔａを算出した後、先に測定した駆動トルクの測定値（すなわち、反トルクＴ’）から補正量Ｔａを減じることで、吐出圧を目標の値に制御した状態におけるオイルポンプ１１の駆動トルクＴの真の値を算出することができる（トルク算出工程Ｓ４）。この実施形態では、モータ１３自身の回転駆動により生じるトルクや、ベアリング２０の回転により生じるトルクなど、オイルポンプ１１の駆動系に内在するロストルクＴｐを予め取得しているので、このロストルクＴｐをさらに減じることで、モータ１３やベアリング２０等によるトルク損失を加味した駆動トルクＴを算出することができる。
【００２９】
以上のようにして補正後の駆動トルクＴを得た後、この補正後の駆動トルクＴが、オイルポンプ１１に要求される規格を満たしているか否かを判別する（判別工程Ｓ５）。すなわち、オイルポンプ１１の駆動トルクＴには、規格により回転数及び吐出圧を所定の値に制御した場合におけるトルクの上限値が定められており、補正後の駆動トルクＴが、規格で定めた上限値以下の場合には規格内と判別され、上限値を上回る場合には規格外と判別される。
【００３０】
また、この実施形態では、オイルポンプのトルク評価が行われると共に、流量の評価が行われる。すなわち、オイルポンプ１１をモータ１３に連結して、オイルポンプ１１を回転駆動させた状態で、オイルポンプ１１の駆動トルク（反トルクＴ’）を測定すると共に、オイルポンプ１１の吐出流量Ｑを測定する。実際には、流量計１８で測定された値（吐出流量の測定値Ｑ’）を取得する。
【００３１】
この場合も、圧力計１６により実際に測定される吐出圧の値と、制御しようとする目標値との間にはずれが生じる。そのため、予め、補正量算出工程Ｓ３において、同種のオイルポンプの吐出圧とトルクの測定データと共に流量の測定データを取得しておき、これら吐出圧と流量の測定データから、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じて吐出流量の測定値Ｑ’の補正量を算出する。また、補正係数算出工程Ｓ３０において、補正量の算出処理の前に、吐出圧と流量の測定データに基づき、吐出流量の測定値Ｑ’の補正量を算出するための補正係数を算出しておいてもよい。具体的に述べると、図５に示すように、（例えば要求規格を満たした）被測定対象と同種のオイルポンプについて吐出圧Ｐと流量Ｑの測定データを取得する。そして、これら複数の測定データを図５に示すようにグラフ化して、吐出圧Ｐと流量Ｑの測定値との間に存在する相関を数値化する。すなわち、上記測定データに基づき近似直線を算出してその傾きを取得する。この傾きが吐出流量の測定値Ｑ’を補正する際の補正係数に相当する。一例を挙げると、吐出圧の制御目標値が１．０ＭＰａで、実際の吐出圧の測定値が１．０５ＭＰａの場合、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれに対応する吐出流量の測定値Ｑ’の補正量Ｑａは、このずれの大きさ（０．０５ＭＰａ）に近似直線の傾きとなる補正係数（ここでは−１．０）を乗じた値として算出される。
【００３２】
このようにして吐出流量の補正量Ｑａを算出した後、先に測定した吐出流量の測定値Ｑ’に上記補正量Ｑａを加算（絶対量として加算）することで、吐出圧を目標の値に制御した状態におけるオイルポンプ１１の吐出流量の真の値Ｑを算出することができる。
【００３３】
以上のようにして補正後の吐出流量Ｑを得た後、この補正後の吐出流量Ｑが、オイルポンプ１１に要求される規格を満たしているか否かを判別する。すなわち、オイルポンプ１１の吐出流量Ｑには、規格により回転数及び吐出圧を所定の値に制御した場合における流量の下限値が定められており、補正後の吐出流量Ｑが、規格で定めた下限値以上の場合には規格内と判別され、下限値を下回る場合には規格外と判別される。
【００３４】
このように、本発明に係るトルク測定方法によれば、被測定対象となるオイルポンプ１１のトルクと吐出圧を測定した後に、予め取得しておいた吐出圧とトルクの測定データに基づき、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じて駆動トルクの測定値Ｔ’の補正量Ｔａを自動的に算出することができる。従って、吐出圧を目標の値通りに制御することが難しい場合においても、駆動トルクの測定値Ｔ’から上記補正量Ｔａを減じることで、吐出圧を制御目標値とした場合における駆動トルクＴを適切に測定することが可能となる。特に、上述の如く、規格上トルクの上限値が定められる条件下で、吐出圧とトルクの測定データの間に正の相関が存在する場合、評価すべき駆動トルクＴの値が補正により減少するので、規格評価の際に上記補正は特に有効となる。
【００３５】
また、オイルポンプ１１の吐出流量についても同様に、予め取得しておいた吐出圧と流量の測定データに基づき、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じて吐出流量の測定値Ｑ’の補正量Ｑａを自動的に算出することができる。従って、吐出圧を目標の値通りに制御することが難しい場合においても、吐出流量の測定値Ｑ’から上記補正量Ｑａを加算することで、吐出圧を制御目標値とした場合における吐出流量Ｑを適切に測定することが可能となる。また、吐出流量Ｑについても、上述の如く、規格上流量の下限値が定められる条件下で、吐出圧と流量の測定データの間に負の相関が存在する場合、評価すべき吐出流量Ｑの値が補正により増加するので、規格評価の際に上記補正は特に有効となる。以上より、本発明によれば、オイルポンプの規格検査性能を向上させることができる。
【００３６】
また、この実施形態では、トルク測定手段１４を、モータ１３に作用する反力Ｆを検知するロードセル１９と、ロードセル１９で検知した反力Ｆと、モータ１３の中心軸からロードセル１９までの距離Ｌとの演算により、モータ１３に作用する反トルクＴ’を算出するトルク演算部とで構成している。そのため、トルクメータなどの高価な測定機器を用いずに済み、代わりにロードセルなどの安価な測定素子を利用してトルク測定を実施することが可能となる。これによりトルク測定装置１０の小型化、低コスト化を図ることが可能となる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、駆動トルクの測定値Ｔ’を補正すると共に、吐出流量の測定値Ｑ’を補正することで、双方の項目につき測定及び評価を行った場合を例示したが、もちろん何れか一方のみの補正を行い、測定及び評価を行うことも可能である。
【００３８】
また、上記実施形態では、トルク測定手段１４を、ロードセル１９と、トルク演算部とで構成した場合を例示したが、コスト面で特に支障がないのであれば、これらに代えてトルクメータ等の一般の測定機器を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０      トルク測定装置
１１      オイルポンプ
１２      スピンドル
１３      モータ
１４      トルク測定手段
１５      圧力調整弁
１６      圧力計
１７      タンク
１８      流量計
１９      ロードセル
２０      ベアリング
Ｔ        駆動トルク
Ｔ’      反トルク（駆動トルクの測定値）
Ｔｐ      内在トルク（ロストルク）
Ｑ        吐出流量
Ｑ’      吐出流量の測定値
【図１】
0005717545.tif 000002
【図２】
0005717545.tif 000003
【図３】
0005717545.tif 000004
【図４】
0005717545.tif 000005
【図５】
0005717545.tif 000006