(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロケットエンジン用のモノプロペラントであって、一酸化二窒素と、その一酸化二窒素内に溶解する少なくとも一つのＣ２炭化水素系燃料との混合物を含有するモノプロペラント。
【請求項２】
前記燃料は、エタン（Ｃ２Ｈ６）とエチレン（Ｃ２Ｈ４）とアセチレン（Ｃ２Ｈ２）とから成るＣ２グループから選択されたものである請求項１に記載のモノプロペラント。
【請求項３】
酸化剤燃料比が、２．５と１１．０の間にある請求項１に記載のモノプロペラント。
【請求項４】
前記酸化剤燃料比は、４．０と８．０の間にある請求項３に記載のモノプロペラント。
【請求項５】
前記酸化剤燃料比は、４．５と７．５との間にある請求項４に記載のモノプロペラント。
【請求項６】
ロケットエンジン用のモノプロペラントであって、一酸化二窒素と、その一酸化二窒素内に溶解するエタンとの混合物を、酸化剤燃料比が２．５と１１．０の間にあるように含有するモノプロペラント。
【請求項７】
前記酸化剤燃料比は、３．０と９．０の間にある請求項６に記載のモノプロペラント。
【請求項８】
前記酸化剤燃料比は、４．０と８．０との間にある請求項７に記載のモノプロペラント。
【請求項９】
前記酸化剤燃料比は、４．５と７．５との間にある請求項８に記載のモノプロペラント。
【請求項１０】
ロケットエンジン用のモノプロペラントであって、一酸化二窒素と、その一酸化二窒素内に溶解するアセチレンとの混合物を、酸化剤燃料比が２．５と１１．０との間にあるように含有するモノプロペラント。
【請求項１１】
前記酸化剤燃料比は、３．０と９．０との間にある請求項１０に記載のモノプロペラント。
【請求項１２】
前記酸化剤燃料比は、４．０と８．０との間にある請求項１１に記載のモノプロペラント。
【請求項１３】
前記酸化剤燃料比は、４．５と７．５との間にある請求項１２に記載のモノプロペラント。
【請求項１４】
当該モノプロペラントの３０％より少ない別の成分を含有する請求項１に記載のモノプロペラント。
【請求項１５】
ロケットエンジン用のモノプロペラントを製造する方法であって、
一酸化二窒素と、少なくとも一つのＣ２炭化水素系燃料とを気相状態で混合し、それにより、前記一酸化二窒素と前記燃料との混合物を製造する混合工程と、
その製造された混合物を液体に凝縮させ、それにより、前記モノプロペラントを製造する凝縮工程と
を含む方法。
【請求項１６】
ロケットエンジン用のモノプロペラントを製造する方法であって、
一酸化二窒素と、少なくとも一つのＣ２炭化水素系燃料とを液相状態で混合し、それにより、前記一酸化二窒素と前記燃料との混合物として前記モノプロペラントを製造する混合工程を含む方法。
【請求項１７】
ロケットエンジン用モノプロペラントを製造する方法であって、
一酸化二窒素と、少なくとも一つのＣ２炭化水素系燃料とを、気相と液相とが混在する状態で混合し、それにより、前記一酸化二窒素と前記燃料との混合物として前記モノプロペラントを製造する混合工程を含む方法。
【請求項１８】
前記ロケットエンジンは、循環冷却式(regeneratively cooled)エンジンであり、
その循環冷却エンジンにおいては、当該モノプロペラントがクーラントとして燃焼室の壁内のジャケットを通過して流れ、それにより、前記燃焼室を冷却するとともに、当該モノプロペラントが続いて前記燃焼室に戻されて噴射され、それにより、ロケット推進のために燃焼される請求項１ないし１４のいずれかに記載のモノプロペラント。
【請求項１９】
前記ロケットエンジンは、循環冷却式(regeneratively cooled)エンジンであり、
その循環冷却エンジンにおいては、当該モノプロペラントがクーラントとして燃焼室の壁内のジャケットを通過して流れ、それにより、前記燃焼室を冷却するとともに、当該モノプロペラントが続いて前記燃焼室に戻されて噴射され、それにより、ロケット推進のために燃焼される請求項１５ないし１７のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の参照】
【０００１】
本出願は、２００７年１１月９日に出願された米国仮特許出願第６０／９８６，９９１号であって発明の名称が「一酸化二窒素と燃料とが混合されて成るモノプロペラント」であるものの優先権の効果を主張しており、その出願は、引用により全体的に本明細書に合体させられる。
【０００２】
本発明は、カリフォルニア工科大学ジェット推進研究所（California Institute of Technology Jet Propulsion Laboratory）／ＮＡＳＡからの委託番号１２６５１８１により部分的に支援された。米国政府は、本発明においてある権利を保有する可能性がある。
【背景技術】
【０００３】
液体燃料ロケットは、固体燃料ロケットより優れた比推力(specific impulse)（Isp）を有するとともに、推力調整（throttled）、燃焼停止(shut down)および再着火(restarted)の機能を有する。液体推進剤の主要な性能上の利点は、酸化剤にある。現在実用化されているいくつかの液体酸化剤（液体酸素、四酸化二窒素（nitrogen tetroxide）および過酸化水素（hydrogen peroxide））は、利用可能であって、固体燃料ロケットのブースタと同等の燃料と組み合わせた場合に、固体燃料ロケットのブースタに使用される過塩素酸アンモニウム（ammonium perchlorate）より優れた比推力を有する。しかしながら、液体推進剤についても、主な問題点は酸化剤に関するものである。酸化剤は、極度の毒性（toxicity）（硝酸（nitric acids））と、適度な低温（cryogenicity）（液体酸素）と、両者（液体フッ素）とのうちのいずれかが原因となり、貯蔵および取り扱いが少なからず困難であるということが一般的である。これまでに提案されているいくつかの酸化剤は、例えばＯ３、ＣｌＦ３、ＣｌＦ５であり、それらは、不安定で、エネルギー値が高く(energetic)、毒性がある。
【０００４】
１９２０年代に打ち上げられた最初の液体燃料ロケットは、ガソリンと液体酸素を推進剤として使用した。液体水素が、１９５０年代に使用され、１９６０年代の半ばまでには、液体水素と液体酸素とが使用されていた。今日使用されている一般的なモノプロペラントとしては、ヒドラジン（hydrazine）と、ヒドロキシルアンモニウムナイトレート（hydroxyl ammonium nitrate）とがある。一般的な液体バイプロペラントとしては、液体酸素とケロシンの組合せと、液体酸素と液体水素の組合せと、四酸化二窒素とヒドラジンすなわちモノメチルヒドラジン（monomethylhydrazine）との組合せとがある。推進剤設計の目的は、これまで、バイプロペラントが有する高い性能を有するモノプロペラントを開発することにあった。モノプロペラントを用いたシステムのシステム構成が単純であることが原因で、モノプロペラントの開発において、バイプロペラントと同等の比推力Ｉｓｐを実現するモノプロペラントの化学組成(chemistry)を見つけることは、「ホーリ・グレール（holy grail）」（達成不可能に近い非常に困難なゴール）であると長い間考えられてきた。「環境にやさしい（green）」モノプロペラントの分野における研究が、ヒドラジンに代わる無毒性のモノプロペラントを発見するために進行してきている。そのような候補の一つが、一酸化二窒素である。一酸化二窒素は、次の発熱反応により分解され得る。
【０００５】
Ｎ２Ｏ  →  Ｎ２  ＋  （１／２）Ｏ２  ＋  Ｈｅａｔ（熱量）
【０００６】
標準的な条件の下、この反応は、一酸化二窒素の１単位当り、８２ kJ/mol (５１５Whr/kg) の熱量を発生する。貯蔵されたモノプロペラントを液化するために、１６．５kJ/mol (１０４Whr/kg)、すなわち、反応エンタルピーの約２０％が必要である。この反応における理論比推力Ｉｓｐの最大値は２０５秒である。一酸化二窒素（Ｎ2Ｏ）の高い活性化エネルギー障壁が約２５０kJ/molであることを考慮すると、一酸化二窒素は、高い安定性を有する分子である。その結果、熱分解のために、１０００℃より高い温度での予熱が必要である。これに代えて、この活性化エネルギーを大きく減らすために触媒を用いることが可能である。しかし、その高温（１５００℃より高い）での、高度の酸化反応による生成物のため、触媒層（触媒床、触媒反応器、catalyst bed）および反応室の設計が困難になる。
【０００７】
前述の式での反応に炭化水素系燃料を添加すれば、液体モノプロペラントの比エネルギー密度（specific energy density）を、約１５００ Whr/kg（Ｎ２Ｏ単体のエネルギー密度の約３倍）まで増加させることが可能となるとともに、３００秒より長い比推力Ｉｓｐ性能が実用可能となる。さらに、排気流中の高温で有毒性の(deleterious)酸素を消費することが可能であるとともに、より高い燃焼反応温度が、Ｎ２Ｏ単体の分解に比較し、より高速の反応速度（reaction kinetics）を発生させる。この高速反応により、急速スパーク点火（rapid spark ignition)が可能となる。このような場合、触媒層が、エンジン設計にとっての重要な障害とならず、また、通常の材料を用いる循環冷却式（regeneratively cooled、再生式冷却）エンジンを設計するための手法を、低コストの製法を用いて、高い比推力Ｉｓｐ性能を得るために適用することが可能である。
【０００８】
ロケットのエンジンにおいてこれまで燃焼試験(test-fired)されてきた化学組成のうち最も高い比推力Ｉｓｐを有するものは、リチウムとフッ素に水素が、排気ガスの熱力学的性質（exhaust thermodynamics）を改善するために添加されたものであった。その材料の組合せは、真空中において５４２秒の比推力を生み出した。しかし、この化学組成が実用的ではないことが、毒性のある推進剤、特に、バイプロペラントが実用的に使用されない理由を強調している。それら３つの成分を液体にするために、前記水素は、−２５２℃より低温で保存することが必要であるし、前記リチウムは、１８０℃より高温で保存することが必要である。この例は、バイプロペラントの主な欠点を明確に示しており、それら成分は、別々のタンクに貯蔵しなければならないし（一般的には、異なる温度および／または圧力の条件で）、さらに、それら成分は、燃焼室に、予め定められた特定の混合比で、かつ、典型的には、高圧かつ高流速で供給しなければならない。
【発明の概要】
【０００９】
ここに説明されているとともに特許請求の範囲の欄に記載されているいくつかの実施態様は、前述のいくつかの問題点を、一酸化二窒素−燃料混合（ＮＯＦＢ）モノプロペラントであって有機燃料に一酸化二窒素（Ｎ２Ｏ）を混合したものを含むもののファミリーと共に取り扱う。燃焼時、前記一酸化二窒素は、熱エネルギーを生成するとともに、前記燃料を燃焼させるための酸化剤として機能する。有機燃料の例としては、エタン（Ｃ２Ｈ６）、エチレン（Ｃ２Ｈ４）、アセチレン（Ｃ２Ｈ２）およびそれらの混合物がある。
【００１０】
それら燃料が酸化剤燃料比（Ｏ／Ｆ）のもとに混合された物が、モノプロペラントについての望ましい特性を実現し、その特性は、比推力Ｉｓｐと、広い温度範囲および広い圧力範囲に亘る混和性(miscibility)と、流体の取り扱い易さと、低い凝固点と、高速のエンジン応答時間を得るための急速な燃焼速度（燃焼反応、燃焼速度特性、燃焼速度論、combustion kinetics）と、機械的衝撃に対する感度および衝撃に起因するデトネーション（異常爆発）が低いことと、貯蔵時のエネルギー密度が比較的高いことと、排気ガスの化学組成が、炭素付着物を生成しないし、コンバスタや反応室を構成する材料に適合することが、不可能ではないとしても、困難である高温酸化環境を作り出さないこととを含むが、それらに限定されない。
【００１１】
さらに、非常に安定している酸化剤にとっては、一酸化二窒素が、３６．４℃という、室温に近い温度を臨界点として有する非常に優れた溶剤である。したがって、一酸化二窒素−燃料混合物（ＮＯＦＢ）を生成するために燃料をその一酸化二窒素（Ｎ２Ｏ）に溶解させることが可能である。その混合物が安全に取り扱うことができるものであることを確保するという目的と、当該ＮＯＦＢモノプロペラントが、広い温度範囲と、モノプロペラントにおいて使用されるかもしれないタンク・ドローダウンについての複数のプロファイルとに亘り、ＮＯＦＢのすべての成分の、バランスされた脱気を維持することを確保するという目的とのために、当該ＮＯＦＢモノプロペラントの設計に配慮することが必要である。
【００１２】
ここにおけるいくつかの実施態様は、一酸化二窒素−燃料混合（ＮＯＦＢ）モノプロペラントであって、一酸化二窒素（Ｎ２Ｏ）と有機合成物とを、酸化剤燃料比が約２．５と約１１．０との間にあるように含むものを提供する。望ましくは、その有機合成物は、１つのＣ２炭化水素または複数のＣ２炭化水素の混合物を主成分として含んでいる。
【００１３】
具体的には、いくつかの実施態様は、モノプロペラントであって、一酸化二窒素とアセチレンとを、酸化剤燃料比が約２．５と約１１．０との間、約３．０と約９．０との間、約４．０と約８．０との間、約４．５と約７．５との間、約２．５と約６．０との間、約３．０と約５．０との間、約６．０と約１１．０との間、または約８．０と約１０．０との間にあるように含むものを提供する。
【００１４】
別のいくつかの実施態様は、ＮＯＦＢモノプロペラントであって、一酸化二窒素とエタンとを、酸化剤燃料比が約２．５と約１１．０との間、約３．０と約９．０との間、約４．０と約８．０との間、約４．５と約７．５との間、約２．５と約６．０との間、約３．０と約５．０との間、約６．０と約１１．０との間、または約８．０と約１０．０との間にあるように含むものを提供する。
【００１５】
さらに別のいくつかの実施態様は、ＮＯＦＢモノプロペラントであって、一酸化二窒素とエチレンとを、酸化剤燃料比が約２．５と約１１．０との間、約３．０と約９．０との間、約４．０と約８．０との間、約４．５と約７．５との間、約２．５と約６．０との間、約３．０と約５．０との間、約６．０と約１１．０との間、または約８．０と約１０．０との間にあるように含むものを提供する。
【００１６】
上述の酸化剤燃料比は、具体的な用途に応じて選択される。例えば、ＮＯＦＢ３４は、小型ロケットエンジン（高速の燃焼速度（燃焼反応、combustion kinetics）と、ノズルスロート位置でフリーズ状態にある燃焼速度（燃焼反応、combustion kinetics）における比推力Ｉｓｐの最適ピーク値）にとって最適であり、また、ＮＯＦＢ３７は、大型ロケットエンジン（ロケットの、大きな末広がり排気ノズルにおいて低速の燃焼速度（燃焼反応、combustion kinetics）を得るのに最適な比推力Ｉｓｐを有する高密度モノプロペラント）にとって最適である。別のいくつかの実施態様においては、前記ＮＯＦＢモノプロペラントが、他の組成物または添加物を、当該モノプロペラントの約５０％、約４０％、約３０％または約２０％を上限として含有することが可能である。
【００１７】
前記他の組成物は、複数の炭化水素系燃料またはそれらの混合物を含み、ここにおいて、その結果生成されるモノプロペラントは、ある特性を有し、その特性とは、当該モノプロペラントがドローダウンされるかまたはその温度が変化するにつれて、前述のバランスされた混合物が、液体−アレージガス混合比の化学的性質(chemistry)の変動が最小であるという特性であり、ここに、前記液体−アレージガス混合比の化学的性質は、それらの条件下で当該モノプロペラントの液体がボイル・オフ（煮沸、boil-off）してアレージガス(ullage gas)を発生させる場合におけるものである。別の炭化水素系燃料は、ＮＯＦＢ成分が異なるためにボイルオフ・レートが変動することに起因して、ロケットの比推力Ｉｓｐ性能の変動を、１０％未満だけ生じさせるかもしれない。いくつかの用途においては、洗浄剤、乳化剤または他の添加剤を少量ずつ添加することが有利であるかもしれない。
【００１８】
当該技術の別の実施形態は、ＮＯＦＢモノプロペラントであって、一酸化二窒素と、アセチレンとエタンとエチレンとのうちの少なくとも二つとを、酸化剤燃料比が約２．５と約１１．０との間、約３．０と約９．０との間、約４．０と約８．０との間、約４．５と約７．５との間、約２．５と約６．０との間、約３．０と約５．０との間、約６．０と約１１．０との間、または約８．０と約１０．０との間にあるように含むものを提供する。別の実施態様においては、前記ＮＯＦＢモノプロペラントが、他の組成物または添加物を、当該モノプロペラントの約５０％、約４０％、約３０％または約２０％を上限として含有することが可能である。
【００１９】
いくつかのある実施態様においては、前記一酸化二窒素が、製造中に前記燃料と混合されるときに気体状態にあり、別の実施態様においては、前記一酸化二窒素が、製造中に前記燃料と混合されるときに液体状態にあり、そして、さらに別の実施態様においては、前記一酸化二窒素が、製造中に前記燃料と混合されるときに、液体と気体とが混在した状態にある。このような混合は、後述の第１実施例に説明されているようにして行われる。
【００２０】
この「発明の概要」の欄は、後に「発明を実施するための形態」の欄においてさらに詳述される複数の発明概念を簡単な形式でまとめたものを紹介するために設けられている。この「発明の概要」の欄は、特許請求の範囲の欄に記載された主題の要部を特定することを意図しておらず、特許請求の範囲の欄に記載された主題の範囲を限定するために用いることも意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、ＮＯＦＢモノプロペラントについての比推力Ｉｓｐ性能値の理論値と実際値のグラフである。
【図２】図２は、本発明に従う一酸化二窒素−燃料混合物を製造する方法を示す図である。
【図３】図３は、ＮＯＦＢモノプロペラントの特性の概略を、ヒドラジン(Ｎ２Ｈ４)系モノプロペラントおよび四酸化二窒素（ＮＴＯ）／モノメチルヒドラジン（ＭＭＨ）系バイプロペラントとの関係において示す表である。
【図３Ａ】図３Ａは、図３の表の続きである。
【図４】図４は、あるＮＯＦＢモノプロペラントについての貯蔵特性（貯蔵タンク内の液体および気体の圧力および密度と温度との関係）を示すグラフ（状態図としても知られている）である。図４においては、そのＮＯＦＢモノプロペラントの貯蔵特性が、さらに、一酸化二窒素単体と貯蔵されたヒドラジン（ヒドラジンのための一般的なヘリウム圧力負荷（媒体、搭載物）を含む）とより成るモノプロペラントと比較されている。
【図５Ａ】図５Ａは、複数のタンク圧（１／４タンク急速液体排出(1/4 tank rapid liquid expulsion)後に残存するガスとの比較を含む）についてのＮＯＦＢモノプロペラントのＦＴＩＲスペクトルであって、極端な温度比に亘り、バイアスされた成分ガス放出に対する前記ＮＯＦＢ化学的混合物の安定性を示すものを示すグラフである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａと同様に、急速排出後における３種類のＮＯＦＢ混合物につき、液体およびアレージガス（タンク内において液体と一緒に存在するガス）におけるＮＯＦＢの酸化剤燃料比（Ｏ／Ｆ)の変動を示す。同図の右側部には、さらに、非常に活発なタンク液体放出（数秒間でＮＯＦＢ液体の８０％を放出する）過程において前記混合物がわずかに変化するにつれて発生する比推力Ｉｓｐ性能値の変動も、前記酸化剤燃料比（Ｏ／Ｆ)の変動に対応するものとして示されている。
【図６】図６は、真空等価(vacuum equivalent)比推力Ｉｓｐを計算するために使用されるノズル係数値のいくつかの例を示すグラフである。
【図７Ａ】図７Ａは、ＮＯＦＢモノプロペラントの一例についての熱分解に関するデータを示すグラフである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、熱分解試験結果と、ＮＯＦＢモノプロペラントの一例についてのＮＯＦＢ圧力との関係の概略を示すグラフである。
【図８Ａ】図８Ａは、ＮＯＦＢモノプロペラントの一例についての比蒸発エンタルピーを、一酸化二窒素との関係において示すとともに、代表的な量を有するバイプロペラント燃料を同じ温度から約３００℃まで加熱するための比エネルギーとの比較において示すグラフである。
【図８Ｂ】図８Ｂは、前記ＮＯＦＢモノプロペラントを圧力降下させることによってそのモノプロペラントの流れを絞る、すなわち、そのモノプロペラントを「フラッシュクーリング(flash-cool)」するときにおける急速な温度低下を示す。
【図９】図９は、一酸化二窒素単体での最大スパーク伝播距離が、一酸化二窒素の最小スパーク電圧である４１８Ｖにおいて、ガス圧に応じて変化する様子を示すグラフである。この最小電圧値（パッシェン・カーブの最小値としても知られている）において、あるギャップ距離（電極間距離）を実現するために、ガス圧の高低を問わず、急速に上昇するスパーク電圧が必要である。
【図１０】図１０は、あるＮＯＦＢモノプロペラントにつき、酸化剤燃料比に基づく消炎距離を示すグラフである。
【図１１】図１１は、ＮＯＦＢのための循環冷却式スラスタの一例であって、それの燃焼室を「フラッシュクーリング」するために前記ＮＯＦＢモノプロペラントの高揮発性を利用するものを示す。
【図１２】図１２は、ＮＯＦＢモノプロペラントの一例を用いるエンジンにつき、低推進力・非最適(low thrust, non-optimized)エンジン運転試験のデータを示す。
【図１３】図１３は、ＮＯＦＢモノプロペラント系システムの一例につき、ロケット推進システムの全備重量(total wet mass)のうち、輸送されるペイロードの重量（可搬重量）に関する性能を、ヒドラジン系システムとの関係において示すグラフである。
【図１４】図１４は、前記ＮＯＦＢモノプロペラントを用いて展開可能な（deployable)翼桁の特性の概略を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本明細書に記載されている技術によれば、一酸化二窒素と燃料とが混合されて成る（ＮＯＦＢ）モノプロペラントが得られ、このＮＯＦＢモノプロペラントは、一酸化二窒素と、アセチレンとエタンとエチレンとのうちの少なくとも一つの如き有機合成物とを含んでおり、その結果、高い比推力を有し、毒性が低く、しかも、貯蔵も取り扱いも容易であるという特性を、他の望ましい特性に加えて有するモノプロペラントとなっている。このモノプロペラントは、ロケットの推進、作動流体の生成、またはエネルギーもしくはガスの発生といういくつかの用途において使用することが可能である。
【００２３】
本件に係る製造物および方法の説明に先立ち、理解すべきことは、本発明は、ここに説明されている特定の製造物にも方法にも限定されず、よって、製造物および方法は、異なるものとすることができることはもちろんであるということである。さらに理解すべきことは、本明細書において用いられている用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、本発明の範囲を限定することを意図していないということであり、本発明の範囲は、添付された特許請求の範囲の記載によってのみ限定されるべきである。
【００２４】
本明細書および添付された特許請求の範囲の欄において使用されているように、単数形である「a」、「an」および「the」は、その文脈が反対のことを明示していない限り、複数形の指示対象を含むことに注目すべきである。よって、例えば、「an agent（作用物質）」についての言及は、１個の作用物質または１個より多い数の作用物質を意味し、また、「the method of manufacturing（製法）」についての言及は、当業者に知られている複数の工程および複数の方法であって本明細書に記載のものと等価であるものなどを含む。
【００２５】
特に定義しない限り、本明細書において使用されている技術用語および科学用語のすべては、本発明が属する技術分野における当業者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。本明細書に記載されているすべての刊行物は、引用によって本明細書に合体させられ、その目的は、装置、製造物および方法であって、刊行物に記載されているとともに、特許請求の範囲に記載された発明に関して用いられる可能性があるものを説明するとともに開示することにあり、そのような刊行物として、米国出願第６０／８６８，５２３号（特願２００９−５３９５４３号、特表２０１０−５１１８３０号）であって、２００６年１２月４日に出願され、かつ、発明の名称が「Injector Head（噴射器ヘッド）」であるものがある。
【００２６】
複数の数値が含まれるある範囲が明記されている場合、その明記されている範囲の上・下限値と、その明記されている範囲内にある他の数値であって明記されているかまたはその中間に存在するものとの間に存在する各数値は、本発明に包含されることが理解される。それらより狭い範囲の上限値および下限値は、互いに独立して、より狭い範囲に包含されるとともに、前記明記されている範囲内において意図的に除外された限界(limit)に従うことを条件に、本発明に包含される。その明記されている範囲がそれの上限値と下限値との一方または双方を含む場合、それら含まれる上限値と下限値との一方または双方を除外する範囲もまた、本発明に包含される。
【００２７】
化学ロケット推進技術は、所望の方向への推力を実現するために、化学的に反応するかまたは逆反応する流体の放出を制御することを利用する。その推力は、ロケット本体の直線運動量または角運動量を変化させるように作用する。
【００２８】
作動流体の生成やパワー発生という他の用途に用いられてきたロケット推進剤と同様に、本発明は、同様に、多くの他の用途に用いることが可能であり、そのような用途としては、膨張システムおよび膨張可能な展開可能部(deployments)のためのガス発生と、高温排気ガスの熱エネルギーを機械エネルギーおよび電気エネルギーに変換するために使用されるシステムにおける用途と、飛行体、軍需品および爆発物のための高エネルギー貯蔵媒体における用途とがある。本技術を適用し得る例としては、特に、地球の周りを回っている宇宙船およびミサイルを推進させるシステムと、打ち上げ機のうちの、推進システムの第１ステージおよびブースタ・ステージと、深宇宙探査機の推進および動力のためのシステムと、深宇宙探査機のうちの上昇および地球帰還のためのステージと、精密に制御される宇宙船の位置保持推進システムと、有人対応型姿勢制御推進システムと、掘削のための宇宙船着陸機の下降推進、動力および空気圧のためのシステム（ＮＯＦＢモノプロペラントを、地球外での掘削作業においてドリルを動かすために機械力を発生させることと、掘削面の領域からデブリ（削り屑）を除去するためにガスを発生させることとの双方のために用いることが可能である）と、宇宙船の空気科学試料獲得および処理のためのシステムと、マイクロ宇宙船の高性能推進システムと、軍事用の牽制および殺傷迎撃機と、高高度航空エンジンと、航空機のバックアップパワーシステムと、遠隔低温パワーシステム（例えば、北極での発電機）と、地上で使用されるとともに燃焼によって駆動される工具であって、高温の溶接具および切断トーチを、駆動機構（例えば、ネイルガン、アンカーボルトガン）のための再装てん可能なチャージなどを含むものがある。
【００２９】
地上での作業においては、ＮＯＦＢモノプロペラントが、十分ではない量の大気中の酸素が存在する状況（例えば、非常に高い高度での宇宙船内の発電所または下水設備）において、燃焼反応のための酸化剤を生成するためのパワーを発生させることが可能である。さらに、燃焼室内に蓄積されたエネルギーの使用に関する多くの派生的な用途もある。
【００３０】
モノプロペラントは、推力発生、ガス発生および／またはパワー（機械的および／または電気的）発生に一般的に使用される単一の流体である。モノプロペラントは、一般には、推力およびパワーを発生させる際の質量効率を向上させるために別の熱エネルギーを放出するために（一般的には、理想的には低分子量である排気ガスも生成する）、触媒を用いるか、自然発火するか、またはスパーク点火するメカニズムにより、化学的な発熱反応を行う。モノプロペラントは、例えば、液体式またはガス式のロケットエンジンにおいて使用可能である。モノプロペラントの一般的な例は、ヒドラジンであり、これは、一般に、ビークル（機体）の平行移動制御（直線運動量が変化する）および姿勢制御（角運動量が変化する）のための宇宙船推進に用いられる。モノプロペラントの別の例は、ヒドロキシルアンモニウムナイトレート（ＨＡＮ）（Hydroxyl Ammonium Nitrate）であり、これは、現在、ヒドラジンに代わる低毒性モノプロペラントとして研究されている。
【００３１】
さらに、周辺環境との間において圧力勾配を有する作動流体は、機械的な仕事／パワーを発生させることが可能である。この機械的な仕事／パワーは、その後、別の形態のエネルギー（例えば、発電。機械的なシャフトの動力は、電力を発生させるために発電機またはオルタネータを駆動するために使用し得る）に変換し得る。ＮＯＦＢモノプロペラントの自然蒸気圧からの圧力および／またはＮＯＦＢモノプロペラントの分解／燃焼による圧力は、ＮＯＦＢモノプロペラントから派生した作動流体と組み合わせて、単なる推力を超えて、有効仕事を発生させるために有利に使用することが可能である。
【００３２】
ＮＯＦＢモノプロペラントを実施できる仕事取出しサイクルの例は、ガスタービン・サイクル（例えば、ブレイトン・サイクルまたはこれと同様なサイクル）と、燃焼するモノプロペラントの等圧膨張（流体圧の機械と同様）と、種々のピストン・サイクル・エンジンとを含むが、これらに限定されない。ここに、種々のピストン・サイクル・エンジンは、火花によって点火するオット・サイクルと、圧縮によって着火するディーゼル・サイクルとを含むが、これらに限定されない。
【００３３】
化学媒体から抽出可能な最大エネルギーは、その化学媒体の比エネルギー密度（単位質量当りに蓄積される化学的エネルギー）に関連する。図３に示すように、ＮＯＦＢモノプロペラントの比エネルギー密度（１３００Whr/kgより高い)は、ヒドラジンの約３．５倍から約３．９倍高い。比較するに、通常のリチウムイオン電池は、約１４５Whr/kgを蓄積する。このＮＯＦＢモノプロペラントを用いる推進システムであれば、このＮＯＦＢモノプロペラントの比エネルギーを効果的に減少させるであろう追加の重量が必要となるであろう。それにもかかわらず、エネルギーの再充填を必要とすることなくパワーを扱う主な多くの用途については、ＮＯＦＢモノプロペラントの非常に高い比エネルギー密度が要望される。
【００３４】
ロケット推進という特定の用途については、種々の属性（メトリクス,metrics)により、特定のロケット推進システムが作動する効率の高さが決まる。ロケット推進の分野において最も重要な属性のうちの一つは、比推力（Ｉｓｐ）である。この属性は、本質的には、合計衝撃力すなわち与えられた運動量変化量（力の時間積分値）であって、与えられた推進システムによって生成されたものを、推進剤の合計消費質量で割算したものである。この計算結果は、使用される国際的な単位系の種類（英国系単位またはＳＩ単位）の如何を問わず、比推力Ｉｓｐが秒の単位を有するように、地球の重力定数（９．８１ｍ／ｓ２）で正規化される。
【００３５】
比推力Ｉｓｐが大きいことは、推進剤の一定消費量当りにつき、速度変化を与えることができる能力が大きいことを示す。大まかにたとえると、比推力Ｉｓｐ性能値は、意味的には、燃焼によって動く自動車用エンジンにおける「１ガロン当りのマイル数」に似ている（ここで一つ難点を挙げるとすれば、宇宙船のためのロケット推進と比較すると、自動車について「１ガロン当りのマイル数」の定義を説明するためには、エンジンに特有のより多くの特性が関係するということであるが）。
【００３６】
１）質量は、発射時に非常に価格的に高くつき、また、２）推進剤質量の比推力Ｉｓｐ性能値への依存度が指数的に増加するという性質［推進剤質量＝宇宙船乾燥質量×ｅｓｐ［宇宙船速度変化量／Ｉｓｐ／地球重力加速度］−１］があるため、高い比推力Ｉｓｐを有する推進剤は、要求が厳しい宇宙船という用途にとって非常に魅力的である。化学的推進システムにおいては、高い比推力Ｉｓｐを有するシステムを実現するために、化学的発熱反応が起こることが一般的に必要である。現在、業界的に標準である市販のモノプロペラントのうち一般的なものは、ヒドラジンであり、これは、約２３０秒という比推力Ｉｓｐを有する（この数字からのわずかなずれは、具体的なスラスタ設計変数に依存する）。
【００３７】
本明細書に開示されているＮＯＦＢ（一酸化二窒素−燃料配合型）モノプロペラントの等級（クラス）であれば、エンジンが、３４５秒を上限とする比推力Ｉｓｐを有することが実現でき、潜在的にはそれより大きい比推力Ｉｓｐを有することが実現できる。エンジンの比推力Ｉｓｐにつき、最近実験的に測定された値は、３００秒を超える（図１参照）。図１３は、宇宙船乾燥状態での質量比と、ＮＯＦＢモノプロペラントについての所要機体速度変化量との関係を、ヒドラジンとの比較において示している。
【００３８】
第１実施例
【００３９】
燃料と酸化剤との混合は、その結果物であるモノプロペラントが目標の性能特性値を有することを確保するために、調整され、かつ、測定された方法で行うことが必要である。
【００４０】
図２は、ＮＯＦＢモノプロペラントの混合物を製造するために使用される装置の系統図の一例を示している。スラスタ性能は、燃焼される推進剤に依存する。そのため、前記モノプロペラントの混合物を正確に混合することが一般的に重要である。高い蒸気圧を有するモノプロペラントを混合するために特別の装置を使用することが可能である。本質的には、複数の成分を、蒸気の状態において混合し、そして、高密度モノプロペラントを生成するために、別の容器内において凝縮することが可能である。後に概説される方法および装置は、例示することが目的であって、それらを変更することが可能である。
【００４１】
本実施例においては、「ＳＷ−＃」が、一般的なオンオフ・バルブを示し、「ＲＥＧ−＃」が、減圧レギュレータを示し、そして、「ＩＳ−＃」が、タンク遮断バルブを示している。断りがない限り、すべてのバルブは、常には閉状態にあり、また、レギュレータは、完全にオフの状態に戻っている。システム内の圧力を正確にモニタするために、圧力トランスミッタがＳＷ−５にそれの開状態において接続される。
【００４２】
製造を開始するために、真空ポンプを起動させ、ＩＳ−３、ＩＳ−４、ＳＷ−６およびＳＷ−８を開き、それにより、このシステムから空気を抜く（パージ工程）。十分な高さの真空が達成できたら、ＳＷ−８が閉じられる。次に、燃料が、混合タンクと凝縮タンクとの双方に搭載される。これを行うため、ＩＳ−２が開かれ、ＲＥＧ−２において圧力が所望値まで上昇させられ、そして、ＳＷ−７，ＳＷ−２およびＳＷ−４がすべて開かれる。前工程において真空引きされている真空度に応じて、パージ工程が必要となるかもしれない。
【００４３】
パージ工程の必要性を判断するために、タンク内の全絶対圧に対する燃料搭載後絶対圧の比を取ることにより、純度を計算することができる。例えば、１ｐｓｉａ(pounds per square inch、プサイア、絶対圧）まで真空引きされている状態で、燃料が１００ｐｓｉａになるまで搭載されたとしたら、搭載物(load)の純度は、９９ｐｓｉａ／１００ｐｓｉａすなわち９９％となるであろう。必要であるなら、パージ工程により、初期の搭載物を超える高さに純度を増加させることが可能である。パージ工程を行うため、ＳＷ−４が閉じられてＳＷ−８が開かれ、それにより、混合物がこのシステムから抜かれる。しかし、混合された可燃物を機械式ポンプシステムを通過させる場合には、十分なフラッシュバック（逆火）抑制対策を講ずるべきである。十分な真空度が達成されたら、ＳＷ−８が閉じられる。
【００４４】
パージ工程のためのシーケンスは、混合物の目標純度に必要である限り、反復することが可能である。各搭載物の不純度レベル値を互いに掛け算することにより、最新の純度が計算される。例えば、純度が９９％である別の搭載物が追加されると、不純度１％に、最新の不純度１％が掛け算され、その結果、初期の流体につき、不純度０．０１％すなわち純度９９．９９％となる。しかし、初期の流体の純度が９８％しかなかったら、パージ工程をいくら行っても、流体の純度の初期値である９８％を超えるまで純度レベルを増加させることができない。純度および搭載物圧力がこのシステム内において達成されたら、ＳＷ−４が閉じられる。
【００４５】
その後、ＩＳ−２を閉じるとともにＳＷ−３を開くことにより、燃料（燃料ボトル）が遮断されるとともに燃料をこのシステムから抜くパージが行われる。燃料をラインからベント（放出、vent)するために十分な時間が取られ、そして、ＲＥＧ−２が閉状態に復元され、ＳＷ−７が閉じられ、そして、ＳＷ−２およびＳＷ−３が閉じられる。
【００４６】
複数種類の燃料が使用される場合には、第２／第３の燃料が、この時点で、既に搭載されている搭載物の上部に追加される（図２は、この例を示していない）。
【００４７】
燃料混合物が完成すると、一酸化二窒素が追加される。このとき、ＩＳ−１が開かれ、ＲＥＧ−１において圧力が所望値まで上昇させられ、そして、ＳＷ−１およびＳＷ−４が開かれる。目標の混合物が完成すると、ＳＷ−４が閉じられる。一酸化二窒素をベントするために、ＩＳ−１が閉じられ、ＳＷ−３が開かれ、このシステムがドレイン（廃棄）のための時間を経過し、ＲＥＧ−１がオフ状態に復元され、そして、ＳＷ−１およびＳＷ−３が閉じられる。
【００４８】
この時点で、正確なＮＯＦＢ混合物が製造され、よって、前記凝縮タンクが、前記混合物を凝縮させるのに十分に低温であるがその混合物の凝固点より十分に高温である温度を有する低温槽内に配置される。一実施態様においては、約−７０℃に維持された低温槽が使用される。前記混合物が凝縮するために十分な時間が取られ、そして、ＩＳ−４およびＳＷ−６が閉じられる。
【００４９】
一回の凝縮によって十分なモノプロペラントが製造される場合には、前記凝縮タンク（凝縮された液体を収容するタンク）をこのシステムから（ＩＳ−４とＳＷ−６との間の位置から）取り外し、そして、室温のもとに平衡状態に復元させることが可能である。複数種類の搭載物が必要である場合には、複数のガスが前記混合タンク内において混合されるのみであるということと、凝縮工程がＳＷ−６およびＩＳ−４を開く工程から成るということとを例外として、これまでの工程を反復することが可能である。
【００５０】
第２実施例
【００５１】
候補となるいくつかの燃料混合物が製造されて試験された。最も有望ないくつかの混合物が次の基準に基づいて選択された。それは、燃焼性能および理論エンジン性能と、推進剤の安定性と、平衡状態および非平衡状態における混和（相溶）性能と、エンジン設計のための燃焼限界値、火炎温度および排気ガス化学特性と、推進剤状態図特性と、燃焼反応速度である。
【００５２】
本発明に従ういくつかのモノプロペラントは、次のようにして命名された。すなわち、「ＮＯＦＢ」は、一酸化二窒素と燃料との混合物(nitrous oxide fuel blend)を示す。それに続く数字は、Ｃ２グループにおける位置を示しており、すなわち、「１」はエタンであり、「２」はエチレンであり、そして、「３」はアセチレンである。それに続く数字は、酸化剤燃料比を示している。よって、「ＮＯＦＢ３４」は、アセチレンと混合された一酸化二窒素であって、酸化剤燃料比が４であるものを示す。
【００５３】
酸化剤燃料比を表す数字に続く別の文字（ａ，ｂ，ｃ）は、当該混合物における変更（変形例）を説明するために使用することが可能である。例えば、ＮＯＦＢ３４混合物は、混合物が化学的に脱気を行う特性を改善するために少量添加されるいくつかの特定の添加剤を含有することが可能である。よって、前記ＮＯＦＢ３４混合物に、一酸化二窒素および燃料の基本的な化学的性質を超えるように適用されるべく最初に発見された適用例は、「ＮＯＦＢ３４ａ」と称される。
【００５４】
図１は、一酸化二窒素／アセチレン（Ｎ２Ｏ／Ｃ２Ｈ２）より成るモノプロペラント混合物につき、理論比推力Ｉｓｐ性能値が、酸化剤燃料質量比（Ｏ／Ｆ）に応じて変化する様子を示し、さらに、試作エンジンについて最近行った試験の結果からのデータであって、エンジン運転中におけるチャンバ圧(chamber pressure)の積分値の測定値と推進剤消費量の測定値とに基づくものを示している。（この実験結果を取得するために用いられた特定の実験方法については、さらに詳細に、後述の第３実施例において説明する）。比推力Ｉｓｐについての実験的測定値は、酸化剤燃料比Ｏ／Ｆが４であるときに取得された（図中、誤差範囲を示す縦棒（矢印付き）は、地上での試験中における実際のノズル係数の不確かさに起因する）。
【００５５】
２本の理論カーブ（vaccumと200/1）が、異なる２つのケース、すなわち、（ノズル全体での）平衡状態での化学反応速度論(equilibrium chemical kinetics)のケースと、ノズルスロート位置でのフリーズ状態での化学反応速度論(frozen-at-the-throat chemical kinetics)のケースについて示されている。それらケースは、宇宙利用の分野において実際のロケットエンジンの性能を考える場合に、典型的な境界的シナリオ(bounding scenarios)である。真空状態は、無限に長い理想的なノズル出口から来る。２００／１ノズルは、より現実的な末広がりノズルのシナリオであり、このシナリオにおいては、ノズル出口平面の面積が、前記ノズルの最小スロート面積より２００倍大きい。
【００５６】
平衡状態での化学反応速度論のシナリオは、一つの境界的シナリオであって、これは、排気ガス中の成分の化学的平衡状態を高温ガスが常に維持するために十分に遅い速度で流れが動くと仮定する（すなわち、排気ガスの化学的性質は、前記ノズル内の冷却状態に適合するように変化する）。
【００５７】
ノズルスロート位置でのフリーズ状態での化学反応速度論のシナリオは、スロート位置に直ぐ下流において末広がりとなるノズル内においてガスが非常に急速に冷却されるために、その化学反応速度論が、ロケットのスラスタにおいてスロートの下流に位置する末広がりノズル内においてガスの成分が同じ状態に維持されるように、「フリーズ」すると仮定する（すなわち、ガスの化学的性質が変化しない）。
【００５８】
さらに、酸化剤燃料比が変更されると、燃焼室内において化学的燃焼性能が変化する。その燃焼室内で起こる化学反応を変化させると、異なる比推力Ｉｓｐ性能値が達成される。しかし、設計上のある考慮事項のため、別の拘束条件が、最適な酸化剤燃料比に対して課される。本明細書に記載されているＮＯＦＢモノプロペラントの混合物については、酸化剤燃料質量比Ｏ／Ｆとして、Ｎ２Ｏ燃料質量比がより一般的に記載され、そのＮ２Ｏ燃料質量比の最適値は、一般に、２．５と１１との間の範囲を包含する。より低いＯ／Ｆ比であると、炭素付着が問題になる。より高いＯ／Ｆ比であると、排気ガスの環境であって高温で酸化が活発であるものにより、燃焼室およびエンジンの設計が非常に困難となり、その理由は、この種のガス環境においてはほとんどすべての種類の材料の酸化が活発になるというものである。
【００５９】
ミッションデザイン、推進剤システム設計および現実的利用のためにモノプロペラントを選択するために、多数の性能属性値(metrics）についての知識が必要であり、さらに、エンジンの比推力Ｉｓｐ性能のみのほかにも、貯蔵および地上での取り扱いについて考慮すべき事項についての知識も必要である。図３は、ＮＯＦＢモノプロペラントの一例と、ヒドラジン（Ｎ２Ｈ４）系モノプロペラントと、四酸化二窒素（ＮＴＯ）／モノメチルヒドラジン（ＭＭＨ）系バイプロペラントとを、エンジン性能、貯蔵性および地上での取り扱い性に関する複数の属性値に関して互いに比較した場合の概要を示している。比推力Ｉｓｐ性能値に関し、ＮＯＦＢモノプロペラント混合物が、四酸化二窒素（ＮＴＯ）／モノメチルヒドラジン（ＭＭＨ）系バイプロペラントに匹敵するとともに、ヒドラジン（Ｎ２Ｈ４）系モノプロペラントより非常に高いことに注目すべきである。
【００６０】
ミニマムインパルスビット（minimum impulse bit)は、最小推力と時間との積であって推進システムが付与可能なものを意味する。推進システムについてミニマムインパルスビット性能値を示すことは、宇宙船の正確な姿勢制御および機体の精密な制御のような宇宙船のための用途において重要である。一般的には、予想される推進Ｉｓｐ性能値は、推進システムがより小さいミニマムインパルスビットを達成しようとするにつれて、減少する。したがって、インパルスビット性能値がより小さい状況で行われるミッションのために、より多くの宇宙船推進剤を飛行させることが必要となる。
【００６１】
より多くのファクタによって性能が低下する。すなわち、１）ヒドラジン系システムにおいては、モノプロペラントがより完全に分解するために、モノプロペラントを分解するための触媒層の温度を最適作動温度まで上昇させることが必要である。多くの場合、ヒドラジンの少量のパルス流れでは、触媒層が最適温度を達成できない。ＮＯＦＢモノプロペラントは、ロケット推進という用途のために、ほぼ一般的に、スパークによって点火させられ、ＮＯＦＢモノプロペラントの性能は、触媒層の種類によって制限されない。
【００６２】
２）達成され得るミニマムインパルスビットは、推進剤の最小放出質量に直結している。この最小推進剤量は、モノプロペラントの密度と、バルブと反応室との間の小さいハードウエア容積とに関係している。
【００６３】
ＮＯＦＢモノプロペラントは、非常に低い圧力（１００ｐｓｉａより非常に低い圧力）（この圧力のもとでは、そのＮＯＦＢモノプロペラントのガスが液体ヒドラジンの１００分の１より低い密度を有する）のもとで使用可能である。本出願人らは、燃焼実験を行い、その実験は、急速燃焼が低圧（現時点では、最低で約１２ｐｓｉａで試験した）で維持されることを示している。
【００６４】
ＮＯＦＢモノプロペラントの燃焼温度がヒドラジンより非常に高いこと（断熱火炎温度(adiabatic flame temperature)の表を参照）が示唆することは、ＮＯＦＢモノプロペラントの化学反応速度が、特に、触媒反応が触媒の表面積によって制限される（触媒表面が一般に、ヒドラジンの分解に使用される）ことを考慮すると、ヒドラジンより非常に速いということである。触媒層なしで高速の燃焼反応速度が実現されれば、究極的には、ヒドラジンの場合に比べて、燃焼室／反応器の容積を小さくできるであろう。上述したそれら属性値を考慮すると、ＮＯＦＢモノプロペラントは、ヒドラジンの場合より優れたミニマムインパルスビット性能値（minimum impulse bit performance)を有することが予想され得る。図３は、ＮＯＦＢモノプロペラントについて予想されるミニマムインパルスビットＩｓｐ性能値を、ヒドラジンとの比較において概説している。
【００６５】
第３実施例
【００６６】
Ｉｓｐ性能値に加え、モノプロペラントについての多くの他の性能値が優れているであると考えるのが一般的である。ヒドラジンについては、ＯＳＨＡ基準による人体への致死的被爆限界値が、約５０ｐｐｍである。毒性を有するモノプロペラントを地上で取り扱うとともにそれを用いて仕事をする比較的高額なコストを削減するために、毒性がないかまたは少ない化学的モノプロペラントの組成を使用することが望ましい。
【００６７】
本発明に従うＮＯＦＢモノプロペラントの組成は、無毒であるとともに、窒息剤（asphyxiant)に分類され、この点、ＮＯＦＢモノプロペラントは、ガソリンに似ており、非常に高い濃度で窒息剤に過剰に被爆したときのみ、吸込み可能な空気を押し退けてしまい、その結果、窒息死し、または、非常にまれな場合には、頭痛および／または錯乱の如き一時的な被爆症状を引き起こす可能性がある。いずれにしても、新鮮な空気の供給源に移動すれば、被爆症状が軽減される。ＮＯＦＢモノプロペラントは、急速に蒸発して空気に混入するため、高濃度の液体が流出物(spill)から簡単に除去される（消散する）。
【００６８】
また、ヒドラジンおよび四酸化二窒素／モノメチルヒドラジン系バイプロペラントが腐食性を有していて、皮膚に吸収されるかもしれないのに対し、ＮＯＦＢモノプロペラントは、推進剤が急速に放出される結果、低温火傷を引き起こすのみかもしれない。
【００６９】
さらに、ヒドラジンおよび四酸化二窒素／モノメチルヒドラジン系バイプロペラントが摂取可能であって、腹部の痙攣、発作、意識喪失および嘔吐を引き起こし、たいていの場合に死に至るのに対し、ＮＯＦＢモノプロペラントは、それの揮発性が高いため、摂取する可能性はない。
【００７０】
また、ＮＯＦＢモノプロペラントの排気生成物は、Ｎ２，ＣＯ，Ｈ２ＯおよびＣＯ２であり、これに対し、ヒドラジンの排気生成物は、アンモニアガスである。
【００７１】
宇宙船科学ミッションにとり、アンモニアは、望ましくない副産物であり、なぜなら、敏感な土壌測定値(soil measurements)の精度を簡単に悪化させ(complicate and contaminate)得るように土壌と反応するからである。
【００７２】
タンクがモノプロペラントを貯蔵する特性は、そのモノプロペラントの質量に対し、モノプロペラントの流体を取り扱うためのハードウエアおよびタンク質量を最小化するために重要である。理想的には、モノプロペラントを非常に高い密度で貯蔵すべきである。ＮＯＦＢモノプロペラントの密度は、室温での貯蔵タンク密度を、ヒドラジン・タンク内に複数の内部ヘリウム・リザーバを有する最適ヒドラジン・タンク設計を組み込む(factoring in)ときにおけるヒドラジンの密度（約０．５７ｇ／ｃｃ）に匹敵する高さで有する。それらヘリウム・リザーバは、エンジンおよびスラスタを作動させる反応室圧を得るために、前記ヒドラジンを加圧するために用いられる。ＮＯＦＢモノプロペラントは、自己加圧型(self-pressurized)であり、このモノプロペラントを押し出す（放出する）ために、別の圧力システムも不使用タンク容積も必要としない。
【００７３】
ヒドラジン系のモノプロペラントおよびバイプロペラントのシステムは、タンク内に、不使用残留推進剤を、最初の搭載物の約１−３％有するのが一般的であるが、ＮＯＦＢモノプロペラントは、不使用モノプロペラントが、最初のモノプロペラントの搭載物の１％より非常に低くなるように、非常に低い圧力に下がるまで（モノプロペラントが純粋なガスである場合）押し出すことが可能である。さらに、ＮＯＦＢモノプロペラントの残留ガス相は、液体推進剤で代替した場合とは異なり、簡単な圧力検出装置により、精度よくモニタすることが可能である。
【００７４】
残留推進剤のＮＯＦＢ属性は、全備重量(wet mass)が重いロケット（発射される宇宙船の大部分が、装備（積載、搭載）された推進剤である）であって、それの主要なミッション活動期間(mission life duration)が、推進剤のうちの少量の部分によって決まるものにとり、重要である。宇宙船ミッションの大規模な操作作業の多くは、そのミッション期間の初期に行われ、多量の推進剤を消費し、よって、宇宙船ミッションの活動期間が、主に、利用可能な残留推進剤と、計画のための、この利用可能推進剤を利用することについての正確な知識との双方によって決まる。
【００７５】
図４は、ＮＯＦＢモノプロペラントのある組成についての貯蔵特性を、推進剤のうちの液体およびアレージガス（タンク内において液体と共存する、平衡状態にあるガス）の密度と、温度に対してプロットされた、ＮＯＦＢモノプロペラントの関連蒸気圧との双方と共に示している。各ＮＯＦＢモノプロペラント組成は、固有の蒸気圧カーブと固有の密度カーブとを有する。それら属性値は重要であり、その理由は、モノプロペラント用タンクのサイズが、そのタンクの耐力(proof strength)に加えて、図４に含まれているようなデータによって記述される数値に依存するというものである。宇宙船速度の全変化量、すなわち、等価的には、衛星の寿命および当該宇宙船の温度環境に対して必要であるために加えられた全運動量を規定することにより、図４に示すものに類似する情報と共に（を用いて）、モノプロペラントを貯蔵するのに必要な全容量および圧力定格を誘導することが可能である。
【００７６】
低温での使用と貯蔵のために考慮すべき事項に適合するため、ＮＯＦＢモノプロペラントは、その密度が、−７５℃では約１ｇ／ｃｃまでは、大きく増加するとともに、−８０℃より低温で凝固する。それらの温度値は、深宇宙・惑星表面ミッション（太陽に対して地球よりもさらに遠方において行われるとともに、太陽からシールドされているもの（例えば、火星の極冠））にとっては一般的である。ＮＯＦＢモノプロペラントの密度性能値は低温になるにつれて改善されるが、ヒドラジンは、約０℃で凝固するため、凝固防止のため、加熱装置および宇宙船の電力がさらに必要である。固体推進剤（最も一般的には、予め混合された固体酸化剤と燃料とを組み込んでいる）と比較すると、ＮＯＦＢモノプロペラントは、一般的には、より高いＩｓｐ性能値を有するとともに、飛行軌道上において推進剤の使用を最適化するために推力を容易に制御できる（すなわち、推力の出力値を制御し、変更できる）。しかし、ＮＯＦＢモノプロペラントは、貯蔵密度が低い傾向がある。
【００７７】
深宇宙環境に適合するため、固体推進剤は、注意深く取り扱うとともに、温度サイクル(thermal cycling)および応力による推進剤グレイン(grains、薬幹）のクラック（割れ）を防止するために、絶縁（断熱）することが必要である。固体グレイン中の構造欠陥および微小クラックは、点火中の急速燃焼および熱によるクラックの伝播により、重大なエンジン故障という問題を容易に引き起こしかねない。ＮＯＦＢモノプロペラントは、大きな過渡的タンク・ドローダウンを含む静的および動的な条件で、非常に大きな温度変化に対して非常に鈍感であることが証明された（図５Ｂ参照）。さらに、ＮＯＦＢモノプロペラントは、液体およびガスの混合物であるため、固体グレインの構造物および固体合成グレインの構造物に本質的に関係する故障モードの影響を受け難く、よって、熱サイクルが無限に反復される可能性があり得る。
【００７８】
その結果、ヒドラジンおよびそれの誘導体ならびに固体推進剤が、低温環境（例えば、深宇宙ミッションに見られる温度環境であるか、または、季節によって温度が大きく変化する地上環境においてミサイルを発射するための温度環境）に曝されるときに温度条件を、比較的暖かく、しかも、安定する温度条件にすることを確保するために別のリソースを必要とするのに対し、ＮＯＦＢモノプロペラントは、低温に対して鈍感である（耐性を有する）。
【００７９】
図５Ａは、ＮＯＦＢモノプロペラント混合物の一例につき、暴露環境条件のもと、混合物化学的性質の変化が最小であることを示している。この例においては、推進剤タンク内のアレージガスのサンプルが推進剤温度ごとに採取された（そのタンクは、低温の低温槽内に浸漬されている）。前記アレージガスにつき、フーリエ変換型赤外分光（ＦＴＩＲ）による吸収スペクトルが、異なる推進剤温度のそれぞれについて取得されるとともに、ＮＯＦＢモノプロペラント混合物の変化度が温度に応じて変化する様子を得るために、ＮＯＦＢモノプロペラント較正用ガス「フィンガプリント」と比較された。同様な実験が、タンクがＮＯＦＢのＯ／Ｆ比の既知の値で充填された場合の全放出について行われた。全放出後、残留ガスが、混合物の変化度を測定するための上述の技術と同じ技術を用いて解析された。図５Ｂは、３種類のＮＯＦＢ混合物につき、急速な全放出（７５ｃｃのタンクに充填された液体の８０％が約２秒で放出される）の後のＯ／Ｆ比の変動を示している。それら、両極に位置するタンク放出ケースについての２つの境界的シナリオ（ノズルスロート位置でのフリーズ状態の化学的性質と、ノズル全体における平衡状態の化学的性質）につき、モデル化されたＩｓｐ性能値の変動は、約１％である。それらデータによって確認されることは、ＮＯＦＢモノプロペラントが、急速な過渡的現象および広い温度範囲への暴露の間、混合比の化学的性質の変動に対するロバスト性を本質的に有することである。
【００８０】
一般に、モノプロペラントは、（酸化剤と燃料とが予め混合されたものを有する固体推進剤についても同様であるが）、慎重に特徴付けるとともに取り扱うことが必要である。推進剤に対する上限温度は、予定外の化学反応（予定外の熱着火(thermal ignition)を含む）が起こらないようにするために必要である。多くの場合、それら温度限界値は、約１０℃台であるというように低いかもしれない。加熱毛細管試験によって証明されたことは、ＮＯＦＢモノプロペラントの例が、約４００℃の熱着火温度（図７Ａおよび図７Ｂ参照）を有するとともに、不活性剤（すなわち、特定の等級の金属）が存在すると、熱着火温度が６５０℃というように高い可能性もあるということである。それら数値は、非常に高い温度限界値であり、実際には、循環冷却式（推進剤が燃焼室を冷却する）のＮＯＦＢモノプロペラント・エンジンが開発されて試験され（後に説明するとともに図１１において図示する）、そのエンジンは、長寿命エンジンを開発するための望ましいデザイン・メカニズムを提供するために、ＮＯＦＢモノプロペラントの、高い熱分解限界点（熱分解温度）の例を利用している。
【００８１】
さらに、固体推進剤については、偶発的なドライ・スパークによる点火が、環境に暴露された固体推進剤を点火させ得、よって、偶発的なスパーク源および表面帯電・除電が起こる環境条件を防止するために、極度の注意が必要である。固体推進剤とは異なり、ＮＯＦＢモノプロペラントは、それが有する閉じ込め性により、密閉された金属製コンテナ内に貯蔵され、そのコンテナは、ドライ・スパークによる点火が起こる可能性を本質的に解消するファラデー・ケージ（電荷の蓄積を防止する）として作用する。推進システムの設計において、絶縁性を有するバルブ・シートおよび配管境界面のように、ファラデー・ケージの連続性を分断し得る装置についてはなお注意が必要である。
【００８２】
さらに、ＮＯＦＢモノプロペラントは、地上のタンクに貯蔵する際の一般的な温度およびそれに関連する圧力のもと、非常に高いブレークダウン電圧（１０ｋＶ台より非常に高い）を有することが証明された（実際、Ｎ２Ｏは、高電圧用途につき、高電圧ガス・インシュレータ（電圧とガスとを絶縁する）として用いられるのが一般的である）。Ｎ２Ｏにつき、パッシェン・カーブの最小値のときのブレークダウン電圧のときのギャップは、約１００ｐｓｉａというように非常に低い貯蔵圧であっても、０．００１ｍｍより小さい（図９参照）。このように非常に小さい最大ギャップ距離は、ＮＯＦＢの消炎距離（後に説明するとともに図１０において実験的に図示するように、火炎が伝播し得る距離）より非常に短く、このことは、貯蔵されたＮＯＦＢモノプロペラントが直接、高電圧に曝されたとしても、容易に点火することは不可能であろうということを示唆している。
【００８３】
さらに、それら関連する点火のための容積が非常に小さいため、持続する化学反応を開始し得ないであろう。ＮＯＦＢモノプロペラントの主成分についてのそれらの属性値は、ＮＯＦＢモノプロペラントについて予定外のスパーク点火が起こりそうでないことを示唆している。開始時のエンジン点火がパッシェン・カーブの最小値（ガスを通じてスパークを伝播させるために最小電圧が必要であるポイント）の近傍で起こることを確保するために、インジェクタおよびスパーク点火のシステムを入念に設計すれば、スパークによる点火を意図的に反復できることが立証された（関連する米国出願第６０／８６８，５２３号であって、２００６年１２月４日に出願され、かつ、発明の名称が「Injector Head（噴射器ヘッド）」であり、引用により、全体的に本明細書に合体させられるものを参照されたい）。
【００８４】
その環境における現実的な点火源を、燃焼工程を開始させる可能性について評価する。簡単に上述したように、バルブは、機械エネルギーを流体流れに与え、その流体流れは、バルブ要素が絶縁（断熱）境界面（すなわち、バルブシート）を横切るようにスライドするにつれて、摩擦帯電により、電気放電に変換されることが現実的に起こり得る。バルブが現実的な点火メカニズムであるか否かを判断することを目的として予備的な実験を行うため、ＮＯＦＢモノプロペラントが存在する状況において自動バルブサイクル試験を行った。本質的には、減速機付きのＤＣサーボモータが、バルブサイクル（バルブ開閉回数）をカウントするとともに前記サーボモータを制御するための電子的トリガと共に、バルブに連結された。
【００８５】
熱電対および圧力変換器（圧力センサ）がデータ収集システムに接続され、処理された信号をモニタするコンピュータプログラムに信号が供給された。前記熱電対は、１／１６インチの露出チップを有するＫ型熱電対であった（事象検出中、タイムラグを減少させるため）。前記圧力変換器は、当該システムにおいて緩やかな漏れが存在しなことを確保して、ある事象が起こる場合の不確かさを減少させるために使用された。フラッシュバックアレスタ（逆火装置、逆火防止装置）が、ある事象において、メインバルブおよび圧力変換器が破損しないように、それらメインバルブと圧力変換器とを絶縁（断熱）するために使用される。この実施態様においては、ボール・バルブ・ステムが、ナイロン（登録商標）製ギヤを介して、当該システムの他の部分から電気的に絶縁された。起こり得る一つの故障モードは、バルブ・ステムの帯電であり、その帯電は、スパークを推進剤流れ内に伝播させることになる。当該システム（僅かな変更点を有する）を用いることにより、８，０００回を超えるオンオフサイクルが、１００ｐｓｉａの圧力（供給システムラインの、バルブのための一般的な圧力）で、一回の事象も記録されることなく、継続された。フライト・バルブ(flight valve)が、同様な実験的構成にて、かつ、バルブ境界面において予想されるＮＯＦＢ流体性質の範囲内において適格化される。
【００８６】
図６は、上述の真空等価Ｉｓｐエンジン試験に使用されるノズル係数値Ｃｆの例を示している。真空室推力スタンド内部のエンジンの測定値を得ることは、経済的であるとも言えないし、可能であるとも言えないため、スケーリング計算(scaling calculations)を行うことが可能であり、そのスケーリング計算は、エンジンのうちの最小直径部（スロート）において音速を達成する流れを有する大気条件で観察された実験的性能値に基づき、真空等価Ｉｓｐ性能値がいくつかであるかを推定する。ＮＡＳＡのＣＥＡプログラム（Gordon and McBride（１９９４年）、"Computer Program for Calculation of Complex Chemical Equilibrium Compositions and Applications,"  NASA Reference Publication 1311)のような平衡状態化学的分析ソフトウエアを用いることにより、ノズル拡大(nozzle expansion)により、排気ガスの化学的性質から理論ノズル係数Ｃｆが求められ（図６に示す）、その理論ノズル係数Ｃｆを計算し、それにより、比較的に高速に実験的に観察されるＩｓｐ測定値を、一般的に厳しい誤差範囲内で、実験的エンジン運転中におけるチャンバ圧積分値とモノプロペラント消費質量とを測定することにより、求めることが可能である。基本的には、そのことを示す式は、
【００８７】
Ｉｓｐ＝（ノズル係数・スロート面積・チャンバ圧時間積分値）／推進剤消費質量
【００８８】
前記ノズル係数は、次の式から、真空下でのエンジン推力を求めるためにも用いることが可能である。
【００８９】
推力＝チャンバ圧・スロート面積・ノズル係数
【００９０】
図７Ａは、ＮＯＦＢモノプロペラントのある組成についての熱分解データを示し、一方、図７Ｂは、ＮＯＦＢモノプロペラントの別の例につき、分解Ｇｏ／ＮｏＧｏ試験とＮＯＦＢ圧力との関係の概略を示している。この属性値は、循環冷却式エンジン設計につき、安全取扱い温度限界(safe temperature handling limits)を定義する際に、特に関係が深い。循環冷却式エンジンは、燃焼室壁内のジャケットを通過して流れる推進剤を使用し、その推進剤は、前記燃焼室壁を熱故障限界(thermal failure limits)を超えない温度に維持することに寄与するクーラントして作用する。前記燃焼室壁の冷却中に集められるこのエネルギーは、喪失されず、推進剤の加熱に使用され、その推進剤は、前記燃焼室に戻されて噴射される（したがって、その名称に「循環」とある）。
【００９１】
たいていの推進剤は、推進剤の液体比熱（温度が一定量だけ変化するように液体を加熱するために必要なエネルギー）に関連し、冷却容量（能力）が制限される一方、このＮＯＦＢモノプロペラントは、非常に高い蒸気圧を有する。上述の循環式ジャケットにおいて圧力降下を意図的に行わせることにより、ＮＯＦＢモノプロペラントに、「フラッシュ（自己蒸発）」すなわち気化（蒸発）を行わせて、相変化（液体から気体に気化する）を経て、前記燃焼室壁から非常に多くの熱を吸収させることが可能である。このことは、冷蔵庫の作動原理に似ているとともに、燃焼室壁を冷却するのに非常に効果的である。より進歩したジャケット設計技術として、ジャケット表面積を増加させるか、境界層の温度勾配をより大きくすることにより、ＮＯＦＢモノプロペラントへの熱移動を増加させる（特に、ＮＯＦＢガスを流す場合に）技術があり、この技術を、他の循環冷却設計および用途において、「フラッシュクーリング（気化冷却、気化熱現象を利用した冷却）」を行うことなく、エンジンを循環的に冷却するために使用することが可能である。いずれのシナリオ（状態）においても、当該モノプロペラントの最大冷却容量（能力）は、そのモノプロペラントの熱分解限界によって制限される。
【００９２】
図８Ａは、ＮＯＦＢモノプロペラントにつき、大きな蒸発エンタルピー（蒸発中に吸収されるエネルギー）を示しており、そのエンタルピーのグラフは、図４に示す状態図から誘導されるとともに、同じ開始温度から約３００℃まで加熱される一般的なクーラントに吸収されるエネルギーと比較されている。図８Ｂ（図４から誘導される）は、圧力降下の原因であるいかなる装置および／または媒体を通過して前記推進剤が流れるようにして、異なるタンク温度および関連タンク密度から開始して、前記推進剤が「フラッシュクーリング」されるにつれて温度が急速に低下する様子を示している。（同図に示すように、品質は、平衡状態にある液体・ガス混合物中のガスの重量パーセントであることに注意されたい）。図８Ｂは、さらに、後述のフラッシュバック防止システムの設計構造を考慮するときにエンジンに供給する供給ラインの推進剤密度を評価するために重要であり、さらに、モノプロペラント供給システムのハードウエアが作動しなければならない温度範囲の限界値を評価するためにも重要である。図１１は、循環冷却式ＮＯＦＢスラスタの作動の成功例を示しており、ＮＯＦＢフラッシュクーリング・エンジンの原理を示している。これは、燃焼室温度が非常に高温であること（図１参照）を考慮すると、ＮＯＦＢモノプロペラントの重要な特徴の一つであり、燃焼室温度が非常に高温であることにより、高温燃焼室用のめずらしい材料設計であっても、一般的には、実施することが実用的に不可能となる。比較すれば、ヒドラジン系モノプロペラントの排気ガス温度は、約１６００℃である。
【００９３】
図９は、Ｎ２Ｏ単体（ＮＯＦＢの主成分）につき、パッシェン・カーブの最小値（２枚の平行面間を横切ってスパークが伝播するための、圧力×ギャップ距離の最適値についての、最悪ケースでの条件）のスパーク伝播距離が、ガス圧に応じて変化する様子の例を示している。室温での貯蔵圧においては、スパークギャップ距離は、０．０００１ｍｍより短くなければならない。それに関連するスパーク容積が小さい状況では、ＮＯＦＢモノプロペラントの誤った着火が起こらず、その理由は、ＮＯＦＢの消炎距離の例が、後述するとともに図１０に図示するように、少なくとも１０倍長いからである。
【００９４】
モノプロペラントは、重大なシステム障害に至る急速化学反応（すなわち、デトネーション、異常燃焼）を開始させてしまう衝撃に敏感である可能性がある。５．５メートルの高さからの衝撃落下試験により、ＮＯＦＢモノプロペラントの例が、衝撃によるデトネーションに鈍感である（強い）ことが証明された。
【００９５】
液体モノプロペラントは、燃料と酸化剤との混合物を含むため、そのモノプロペラントは、火炎が貯蔵タンクに逆戻りする潜在的な点火（着火）メカニズム（フラッシュバックとしても知られている）を形成する可能性がある。したがって、フラッシュバックを防止するメカニズムを、エンジンおよび供給システムの設計構造に導入することが必要である。
【００９６】
エンジンのインジェクタとフラッシュバック制御メカニズムを設計するために非常に重要なパラメータは、モノプロペラントの消炎距離である。これは、フラッシュバックした火炎が伝播する可能性がある流路の最小寸法である。実際、この寸法は、蛇行性(tortuosity)（流路の曲がり度）のような別のパラメータの影響を受けるし、また、より少ない程度であるが、前記流路を含む固体の温度の影響も受ける。流路のサイズがより小さければ、火炎が消えるであろうし、一般に、フラッシュバックが防止される（固体物から未反応モノプロペラントへの熱移動による二次的な着火（点火）も最終的には考慮しなければならないが）。図１０は、焼結された金属の孔径についての実験データを示しており、その孔径は、フラッシュバックを生成するために意図的にデトネート（異常燃焼）させられたＮＯＦＢモノプロペラントを消炎するのに十分なものである。消炎距離は、図１０に示すように、火炎伝播が起こらない孔径と同等であるかそれより小さい孔径を用いるフラッシュバック防止システムの設計に取り込まれた。
【００９７】
一般に、推進剤は、貯蔵および供給システムのハードウエアと化学反応を起こす可能性があり、そのような化学反応は、その推進剤の化学的性質を経時的に変化させる。候補となるＮＯＦＢ混合物についての予備的な長期試験によって証明されたことは、そのＮＯＦＢ混合物が、宇宙船推進システムを構成する一般的な材料（例えば、ステンレス鋼、テフロン（登録商標））の存在下、化学的に安定しているということである。この場合、３種類の推進剤混合物が、室温で１．５年間、テフロンとステンレス鋼とに曝された。フーリエ変換型赤外（ＦＴＩＲ）吸収分光法（スペクトル特性）が示すように、当該ＮＯＦＢモノプロペラントについては化学変化が何ら観察されなかった。
【００９８】
図１２は、ＮＯＦＢ（一酸化二窒素燃料混合物）のモノプロペラントを用いるエンジンにおける低推力・非最適エンジン運転試験データの例を示している。同図は、擬似飛行条件でＮＯＦＢモノプロペラント混合物を用いた場合の推力性能値の成功例も示している。推力は、真空等価膨張(vacuum equivalent expansion)およびエンジン圧についてのノズル係数に基づいて計算された。
【００９９】
図１３は、ＮＯＦＢモノプロペラントのシステムの例につき、全備重量（燃料が搭載された機体）に対する、輸送されるペイロードの重量（可搬重量、タンケージを除く）（の比率）と、付与された機体速度変化量との関係を、ヒドロジン系システムであって、宇宙船の必要速度変化量に応じて異なるタンケージ（tankage)（推進システムの総重量に対するロケット推進乾燥重量の比率）を仮定するものとの関係において示している。
【０１００】
第４実施例
【０１０１】
超高高度軍事宇宙船用エンジンと、機体および有人宇宙船を打ち上げる作業（ＮＡＳＡのアポロ１３号のミッションは、搭載されたロケット推進剤から作動することができたはずのバックアップ・パワー供給器が欠落したため、ほとんど行われなかった）のためのパワー供給器とを作動させるために本発明に従うＮＯＦＢモノプロペラントを使用するというコンセプトを試験するために、本発明に従うＮＯＦＢモノプロペラントと一緒に使用するために、小型の４気筒エンジン（１６０ｃｃ）が改修された。この種の作業においてこのＮＯＦＢモノプロペラントを利用するため、インジェクション・マニホールド、タイミング、スパーク・ギャップ、シリンダ・ヘッドおよびスタータ／点火システムを、ガソリン／空気を用いたエンジンに用いられるそもそものパラメータに対して改修することが必要であった。当該エンジンは、本発明に従う一酸化二窒素ロケット燃料混合物であってエチレンまたはアセチレンを含有するものを用いて試験された。当該エンジンのハードウエアであってそれら作業に関連するものは、同一視される（比較される）ロケットエンジンのハードウエアとは異なるが、ＮＯＦＢモノプロペラントは依然として、基本的に、ロケット用のモノプロペラントと同一であり、そして、燃焼性能、無毒性、流体取り扱い性および急速燃焼速度において例えばヒドラジンに対して以前から区別される利点と同じものが該当する。ヒドラジン系エンジンは、別の用途のために存在するが、ロケット用の用途と同様に、それら用途でのヒドラジンの普及にとっての主要な問題点は、ＮＯＦＢモノプロペラントと比較すると、ヒドラジンの非常に低いエネルギー密度と毒性である。
【０１０２】
第５実施例
【０１０３】
本発明に従うモノプロペラントは、デプロイメント（展開）システム構築に用いることが可能である。このことは、ＮＯＦＢモノプロペラント系システムの全体が、そのデプロイメント作業に関連する作業のために既に要求されている場合に、特に有益である。本発明はまた、膨張硬化可能(inflatable/rigidizable)な圧力型推進器(pressurized propeller)で使用するためと、翼桁(wing spar)および持続翼ガス圧(wing gas pressure)で使用するためと、ローバ（自走ロボット）が用いる膨張硬化可能な車輪で使用するためにも研究されてきた。
【０１０４】
その基本的なシステムは、前記液体を、燃焼可能なガスの発生器については、高速デプロイメント（急速展開）のために用いるとともに、前記液体を、持続ガス圧については、翼および／または展開可能部(deployables、変形可能部)の、ロバストな長期展開のために使用する。
【０１０５】
軽量かつ硬化可能な車輪の例が、火星のある活動的地形であって２５％で岩石が豊富なものにおいて１００ｍ当り１ハザード（危険度）より少ないハザードと、３０ｃｍ／ｐｉｘｅｌの軌道上分解能で航行する能力とを得るために、約１．５メートルのサイズを有する車輪を実現するように設計される。さらに、その車輪は、１０ｋｇより少ない車輪重量当たり、１００ｋｇより大きい重量を支える。その車輪は、膨張可能な複数のシェルの１組を採用するとともに、複数の要素から成るリムを有する。
【０１０６】
翼桁の例は、本発明に従うモノプロペラントを、膨張可能／急速硬化可能な翼桁（燃焼／フラッシュクール）であって、翼を横切ってＣＬ（揚力係数）およびＣＤ（抗力係数）を安定的に維持して高い全揚抗比（＝Ｌ（揚力）／Ｄ（抗力））を達成するために比較的高い剛性を有する翼を実現するためのものと一緒に使用する。得られた特性が図１４に示されている。
【０１０７】
本発明に従うモノプロペラントはまた、膨張硬化可能な推進器を実現するデプロイメント（展開）システムにおいて使用される。
【０１０８】
本発明に従う展開可能部は、オペレーション終了後の生活(post-operational life)のためのアニヒレーション・メカニズムを含むものとすることが可能である。このコンティンジェンシー・オプションは、復旧が必ず行われるかもしれない場合に、敵側の前線の奥深くにデプロイメント（展開）を行うために用いることが可能である。
【０１０９】
それら作業においては、そもそも推進のために用いられるＮＯＦＢ系ロケット・モノプロペラントはまた、別の予備的なデプロイメント（展開）作業およびオペレーション・モードを行うためにも使用される。
【０１１０】
本明細書は、ここに記載されている技術の実施態様のいくつかの例における組成物、方法、システムおよび／または構造物ならびに用途についての完全な説明を提供する。当該技術の種々の実施態様を、ある程度の具体性を有するか、または少なくとも一つの個別の実施態様を参照して上述したが、当業者であれば、その開示された実施態様に対する多数の変更を、当該技術の精神からも範囲からも逸脱することなく、行うことが可能である。多くの実施態様は、ここに記載されている技術の精神および範囲から逸脱することなく、実施することができるため、その適切な範囲は、特許請求の範囲内に存在する。したがって、他の実施態様も考慮の対象とすることができる。さらに、反対のことが特許請求の範囲の欄において明示されていないか、特定の順序が特許請求の範囲中の用語によって本質的に不可欠とされていない限り、いなかる作動をいなかる順序で行ってもよいことを理解すべきである。上記の説明に含まれるとともに添付図面に図示されるすべての事項は、特定の実施態様のみについての例示として解釈すべきであって、それら事項は、説明されている実施態様に限定するものではないということを意図している。詳細部または構造の変更は、後続する特許請求の範囲の欄中に定義されている当該技術の基本的な要素から逸脱することなく、行うことができる。対応する米国特許出願がいなかるものであれ、それの特許請求の範囲については、「ミーンズ（means）」という用語が使われていない限り、その特許請求の範囲に記載されているいかなる特徴も要素も、米国特許法第１１２条第６項に準拠するミーンズ・プラス・ファンクションの限定と解釈すべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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