(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明前面部、側面部、景品載置部及び景品排出口を含む閉じたゲーム空間と、前記ゲーム空間内に移動可能に配置され把持部を備えた景品取得部と、前記景品取得部の動作を制御する制御機構と、前記ゲーム空間の外側に配置された操作盤と、を備えた景品取得ゲーム装置であって、
前記制御機構は、
前記操作盤での遊戯者の操作に応じて行う、前記景品取得部を水平方向に移動する動作と、操作者の操作に対応する位置で停止する動作と、
予め設定された手順で行う、前記景品取得部を下方に移動する動作と、前記景品載置部上で前記把持部を閉じる動作と、前記把持部を閉じた状態で前記景品取得部を上方に移動する動作と、前記景品取得部を前記景品排出口上に移動する動作と、前記景品排出口上で前記把持部を開く動作と、
を順次実行する制御を行うように構成されてなり、
前記制御機構はさらに、前記景品載置部上で行われた前記把持部を閉じた姿勢を維持した状態にある前記景品取得部の上方移動終了までに、前記把持部を前記景品取得部の上方移動方向に対し小角度変位させる動作を実行する制御を行うことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記把持部は開閉動作を行う一対のアームで構成されてなり、
前記操作盤での遊戯者の操作に応じて行う動作は、下方移動方向を回動軸として前記アームの開閉方向を変更する動作と、前記アームの開閉方向を遊戯者の操作に応じた方向で停止する動作と、をさらに含み、
予め設定された手順で行われる前記小角度変位させる動作は、前記一対のアームの開閉方向に対し交差する方向に行われることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記小角度変位は、前記景品取得部の上方移動方向に対し１乃至１０度の範囲の角度で変更可能に構成されてなることを特徴とする請求項１または２記載の景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉する複数のアームによって景品などを取得する景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体の内部に収納された景品の獲得を目的とするクレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレーヤの挑戦意欲をそそるため、アミューズメント施設はもちろんのこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。従来、このような景品取得ゲーム装置として様々なものが提案され、商品化されている。
【０００３】
上述のような景品取得ゲーム装置として、例えば、ＵＦＯのような形をした景品取得部（把持部）に爪付きの一対の開閉アームを設けたものが多く利用されている（例えば、下記特許文献参照）。
【０００４】
景品取得部は、プレーヤの操作に応答して筐体内をまずホームポジションから水平に移動してプレーヤの行う操作のタイミングで停止し、次に、プレーヤの選択で、垂直方向を回動軸として回転してプレーヤの行う操作のタイミングで回転を停止してアーム開閉方向を変更する。
【０００５】
その後、景品取得部は、予め設定された手順に従い、前記停止位置から下方に移動し、前記配列面上でアームを開閉する動作を行う。このとき、前記停止位置（水平方向の位置および回転方向）に対する操作タイミングがよければアームが閉じる動作で景品を掴むことが出来る可能性が高くなる。その後、景品取得部は景品を掴むかどうかに関係なく上昇を開始するが、停止操作のタイミングがよければ景品がアームで保持された状態で上昇し、再び水平方向に移動し、景品受取口の真上（ホームポジション）に到達したとき景品受取口に向かって下降してから再びアームを開く動作を行う。アームに景品が把持されているとき景品を落下させる。その後景品取得部はホームポジションまで上昇し動作を停止する。
【０００６】
つまり、このような景品取得ゲーム装置では、アーム先端の爪で景品を保持して持ち上げ、保持した景品を景品受取口の真上まで落とさずに運ぶことができれば当該景品を手に入れることができる。
【０００７】
したがって、停止操作のタイミングがよければ（停止位置およびアーム開閉方向がよければ）景品を保持して持ち上げる可能性が高くなる。景品取得部に対する操作タイミング、景品の形状、アームの把持力等が景品を把持する可能性（景品の取得率）に大きな影響を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１６４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、本発明者の検討したところによると、従来の景品取得ゲーム装置では、停止タイミングの操作が的確でなく景品の保持状態が不安定な姿勢にあっても景品を取得できる場合があり、景品の特性に適した景品取得ゲーム装置が必要であることが分かった。また、遊戯者にとっても、遊戯者間で取得技術の優劣を競う場合、不安定な姿勢で景品を把持した場合でも景品が取得できるのでは景品取得ゲーム装置における遊戯性が単調なものに留まるという問題もあった。
【００１０】
従って、本発明の一つの目的は、不安定な景品把持状態での景品取得の可能性を抑制し、景品の特性に適した景品取得ゲーム装置を提供することである。
【００１１】
さらに、この発明は、景品取得部に対する停止操作タイミングを的確に反映できる構成により新たな遊戯性を付加した景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【００１２】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面からあきらかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下述のとおりである。
【００１４】
本発明による景品取得ゲーム装置は、透明前面部、側面部、景品載置部及び景品排出口を含む閉じたゲーム空間と、前記ゲーム空間内に移動可能に配置され把持部を備えた景品取得部と、前記景品取得部の動作を制御する制御機構と、前記ゲーム空間の外側に配置された操作盤と、を備え、前記制御機構は、前記操作盤での遊戯者の操作に応じて行う、前記景品取得部を水平方向に移動する動作と、操作者の操作に対応する位置で停止する動作と、予め設定された手順で行う、前記景品取得部を下方に移動する動作と、前記景品載置部上で前記把持部を閉じる動作と、前記把持部を閉じた状態で前記景品取得部を上方に移動する動作と、前記景品取得部を前記景品排出口上に移動する動作と、前記景品排出口上で前記把持部を開く動作と、を順次実行する制御を行うように構成されてなり、前記制御機構はさらに、前記景品載置部上で行われた前記把持部を閉じた姿勢を維持した状態にある前記景品取得部の上方移動終了までに、前記把持部を前記景品取得部の上方移動方向に対し小角度変位させる動作を実行する制御を行うことを特徴とする方移動方向に対し小角度回動させる動作を実行する制御を行う構成とすることができる。
【００１５】
前記把持部を開閉動作を行う一対のアームで構成し、前記操作盤での遊戯者の操作に応じて行う動作は、前記下方移動方向を回動軸として前記アームの開閉方向を変更する動作と、前記アームの開閉方向を遊戯者の操作に応じた方向で停止する動作と、をさらに含み、予め設定された手順で行われる前記小角度変位させる動作は、前記一対のアームの開閉方向に対し交差する方向に行われる構成とすることができる。
【００１６】
また、前記小角度変位は、前記景品取得部の上方移動方向に対し１乃至１０度の範囲の角度で変更可能にする構成とすることができる。
【００１７】
さらに、前記景品取得部を上下方向に移動可能に支持し前記景品取得部の上昇を所定位置に到達した際に規制するように構成された支持部と、前記支持部により前記景品取得部の上昇が規制されたとき、前記把持部に対する小角度変位動作が実行される構成とすることができる。
【００１８】
また、前記景品取得部の上部に設けられた第１のブラケットと、前記支持部の下部に設けられた第２のブラケットと、をさらに備え、前記第１のブラケットと前記第２のブラケットは前記第２部ラケットの一端側で互いに回動自在に連結されており、前記第２部ラケットの他端側下部は前記景品取得部の上部面から小間隔を置いた位置に配置されており、前記支持部により前記景品取得部の上昇が規制されたとき、前記景品取得部は、一端側が前記第１のブラケットで上昇が規制され、他端側が前記連結部を支軸として前記第２部ブラケット下部に接触するまで上方に回動することで景品取得部が傾動し前記把持部に前記小角度変位を与える構成とすることができる。
【００１９】
また、前記ブラケット間に前記他端部側を互いに離す方向へ付勢する弾性体を備える構成とすることができる。
【００２０】
また、景品取得部の前記他端側が上昇した量に対応する角度で前記小角度変位を与える構成とすることができる。
【００２１】
（作用）  本件発明によれば、前記景品載置部上で行われた前記把持部を閉じた姿勢を維持した状態にある前記景品取得部の上方移動終了までに、前記把持部を前記景品取得部の上方移動方向に対し小角度変位させる動作を実行する制御を行う構成によって不安定な状態で保持されている景品が落下する可能性を高め、景品の特性に適合した停止タイミング操作を行った場合に当該景品の取得可能性を高める構成の景品ゲーム装置を提供することができる。また遊戯者の停止タイミング操作技術の優劣が反映された景品ゲーム装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
したがって、景品の特性に適合した景品取得ゲーム装置が実現できるとともに新たな遊戯性を付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る景品取得ゲーム装置の外観の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す景品取得ゲーム装置の移動装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す景品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す景品取得ゲーム装置におけるゲームの実行処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す景品取得ゲーム装置におけるゲームの実行処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る景品取得ゲーム装置の景品取得部の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る景品取得ゲーム装置の把持部の構造を示す一部分解図である。
【図８】伸縮管などからなる支持部の構成例を示した斜視図である。
【図９】景品取得ゲーム装置の底付き検出装置の構成例を示す正面図である。
【図１０】動作した際の底付き検出装置を示す図（その１）である。
【図１１】動作した際の底付き検出装置を示す図（その２）である。
【図１２】図６のＺ−Ｚに沿って裁断した縦断面図（その１）である。
【図１３】図６のＺ−Ｚに沿って裁断した縦断面図（その２）である。
【図１４】本発明の実施形態に係る景品取得ゲーム装置のブラケットの構造を示す分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る景品取得ゲーム装置１について説明する。
【００２５】
まず、図１〜図１１等を用いて景品取得ゲーム装置１の概略的な構成及びその動作について説明。
【００２６】
なお、本願明細書でいう「景品」とは、ゲームによってプレーヤが直接的に取得しうる品物（例えばヌイグルミ等）だけを意味するわけではない。例えば、ゲームでの取得対象として収容されている物品であって取得後に他の景品と交換可能な物品、さらには当該物品（景品）自体の提供は行わず得点や順位を競うために用いるもの等も「景品」に含めて考える。要するに、ゲーム後にプレーヤの所有物になるかどうかに関わらず、取得部を移動・昇降させて取得対象となる物品はすべて本願明細書でいう「景品」に包含される。
【００２７】
＜景品取得ゲーム装置１の全体構成＞
最初に、図１及び図２等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の全体の構成について説明する。
【００２８】
景品取得ゲーム装置１は、図１に示すように、直方体形状の基台２の上に、景品Ｐを収容するための箱型の景品収容部３を備えた構造となっている。
【００２９】
景品収容部３はプレーヤが直接手を入れることが出来ない閉じたゲーム空間を構成するもので、図１に示すように、複数の景品Ｐを配列する底面部材（景品載置部）と、景品載置部に載置された景品Ｐをプレーヤが目視することができるがプレーヤが直接触ることができないように配置された透明な樹脂又はガラスの板状部材から形成された前面５Ａ及び側面５Ｂ，５Ｃと、移動装置が収容される天井部と、背面５Ｄで構成されている。  
【００３０】
天井部には図２を参照して詳細が後述されるが移動機構が外部から見えないように収容される。景品載置部は底面レベルだけではなく、底面から一段高く配置された棚部材を含め構成されてよい。また、景品収容部３の背面５Ｄは、例えば鏡面状の板状部材や内面に装飾が施された板状部材により形成されており、さらに、景品収容部３の前面５Ａは、例えば引戸又は観音開き構造にて開閉可能となっている。
【００３１】
景品取得ゲーム装置１の管理者（例えばサービス提供側ユーザ）は、この前面５Ａから例えばキャラクタ等のぬいぐるみや雑貨等といった景品Ｐとなる物品を景品収容部３内に収容し、取り出し、さらにはディスプレイ状態を変える（配置や傾き等といった状態を適宜変更する）ことができるようになっている。
【００３２】
景品収容部３内には、図１及び図２に示すように、景品Ｐを把持するための把持部６を備えた景品取得部４と、該景品取得部４をプレーヤの操作に応じて水平方向に移動させる手段としての移動装置と、景品取得部４を昇降させる昇降装置３７と、が設けられている。  
【００３３】
なお、以下の説明において、一対のアーム８１、アーム８１を開閉する機構および開閉機構を覆うカバー等を含む構成を景品取得部４と参照されるが、特に限定されないが、一対のアームあるいは一対のアームとアームを景品取得部に取り付ける構造を説明するときは把持部６と参照されることがある。また、前述の移動装置と昇降装置３７は、本件発明において特に限定がない場合、「移動手段」として包含する。
【００３４】
把持部６は、景品取得部４の内部に設けられている左右一対のモータ４７（図６参照）の回転駆動力に基づいて開閉駆動する左右一対のアーム８１を有し、これらアーム８１を開閉させることによって景品Ｐを把持することができるように構成されている。
【００３５】
アーム８１には、それぞれの先端に爪８３（図６等参照）が取り付けられている。把持部６が設けられている景品取得部４は、移動手段７の動作によって景品収容部３内を移動するように構成されている。アーム８１の把持力は、後述する景品取得部４（図６〜図７参照）により調整される。
【００３６】
移動手段７は、図２に示すように、景品収容部３の内部上方に配置され、横方向（側面５Ｂと側面５Ｃとを結ぶ方向であり、以下「Ｘ方向」と称することがある）と平行に固定配置された複数のＸ方向移動用固定レール９と、これらＸ方向移動用固定レール９にスライド自在に、かつ縦方向（前面５Ａと背面５Ｄを結ぶ方向であり、以下「Ｙ方向」と称することがある）と平行に取り付けられたＹ方向移動用可動レール１０と、Ｙ方向移動用可動レール１０にスライド自在に取り付けられた景品取得用基台１２と、景品取得用基台１２の鉛直方向（以下「Ｚ方向」や「重力方向」と称することがある）下側に取り付けられた伸縮自在の支持部（規制部）１１と、を有する構造となっている。
【００３７】
Ｙ方向移動用可動レール１０は、Ｘ方向移動用モータ１３Ｘの回転出力に基づきＸ方向移動用固定レール９に沿って横方向（Ｘ方向）に移動することができるように構成されている。
【００３８】
また、景品取得用基台１２は、Ｙ方向移動用モータ１３Ｙの回転出力基づきＹ方向移動用可動レール１０に沿って縦方向（Ｙ方向）に移動することができるように構成されている。
【００３９】
また、支持部１１は、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚ（図３参照）の回転出力に基づいて伸縮することができるように構成されている。
【００４０】
本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、以上のような構成のＸ方向移動用モータ１３Ｘ、Ｙ方向移動用モータ１３Ｙ及びＺ方向移動用モータ１３Ｚは、制御部３０からの電気信号に従って適宜作動し、景品取得部４を景品収容部３内の所望位置に移動させ得るようになっている。
【００４１】
また、景品収容部３の外側前面５Ａの前部には基台２の前側に沿って、図１に示すように、操作用卓であるコントロールパネル１４が設けられている。コントロールパネル１４には、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１５と、ゲーム時にプレーヤが景品取得部４をＸ方向の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作ボタン１６Ａと、その後プレーヤが景品取得部４をＹ方向の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作ボタン１６Ｂと、からなる操作部１６（操作手段）が設けられている。
【００４２】
操作部１６は、ジョイスティック等の他の操作手段により構成することも可能である。操作部１６にはさらに、Ｚ方向への移動を指示する第３の操作ボタンが設けられてもよい。また、図示されていないが一対のアーム８の開閉方向を、Ｚ方向を軸として回動変更する操作を入力するための操作ボタンを設けてもよい。
【００４３】
さらに、基台２の前面５Ａ側には、図１に示すように、景品収容部３内の所定位置に設けられた景品投入ガイド１７に連通する景品の取出口１８が設けられており、把持部６により把持された状態で搬送され、景品投入ガイド１７内に落とされた景品Ｐは、取出口１８から取り出し得るようになっている。
【００４４】
また、基台２の前面５Ａ側には、さらに開閉扉１９が設けられており、この開閉扉１９を開いた内側には、景品取得ゲーム装置１の全体を制御する制御部３０（図３参照）等を備えたメインボードが収納されている。
【００４５】
なお、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、景品取得部４の初期位置（ゲーム開始時及び終了時における景品取得部４のデフォルトの位置又はその近傍の位置）が景品投入ガイド１７の上方の位置に設定されている。
【００４６】
また、本実施形態においては、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の原点（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向それぞれの座標がとなる位置）が景品取得部４の初期位置にあるものとする。
【００４７】
次に、図３等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の内部構成（機能的構成）について説明する。
【００４８】
基台２の内部に収納されたメインボードには、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むコンピュータによって構成された制御部３０と、例えば不揮発性メモリからなる記憶部３１と、現在時刻をカウントするタイマ３２と、が搭載されている。
【００４９】
ゲーム中にプレーヤによりコントロールパネル１４（図１参照）の操作部１６（第１の操作ボタン１６Ａや第２の操作ボタン１６Ｂ）が押圧されたときに、制御部３０からこれに応じた操作信号Ｓ１（操作情報）が送り出される（送信される）ようになっている。
【００５０】
移動手段７には、景品取得部４のＸ方向の位置を検出するＸ方向位置検出手段（Ｘ方向位置検出部）、Ｙ方向の位置を検出するＹ方向位置検出手段（Ｙ方向位置検出部）及びＺ方向の位置を検出するＺ方向位置検出手段（Ｚ方向位置検出部）として、景品取得部４のＸ方向、Ｙ方向の原点位置及び移動限界位置、ならびにＺ方向原点側の移動限界位置に各々配置されたリミットスイッチ３３が設けられている。
【００５１】
これらリミットスイッチ３３は、景品取得部４が、Ｘ方向、Ｙ方向の原点位置又はＸ方向、Ｙ方向の移動限界位置、あるいはＺ方向原点側の移動限界位置にまで移動したときに、これに応じた移動限界検出信号Ｓ２（移動限界検出情報）を制御部３０に送り出す（送信する）ようになっている。
【００５２】
制御部３０は、これら操作信号Ｓ１及び移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、プレーヤによる第１及び第２の操作ボタン１６Ａ，１６Ｂの操作に応答したゲーム動作を景品取得ゲーム装置１に実行させることができるようになっている。
【００５３】
ここで、本実施形態の制御部３０は、第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されている時間を計測し、この第２の操作ボタン１６Ｂの押圧時間が例えば１秒よりも大きいときには、景品取得用基台１２をＹ方向移動用可動レール１０に沿ってＹ方向原点側に移動させる時間を、押圧時間よりも１秒少ない時間に設定する。
【００５４】
このように、制御部３０は、景品取得部４の把持部６が把持する景品Ｐが通常よりも大きな景品の場合に合わせて、景品取得用基台１２をＹ方向移動用可動レール１０に沿ってＹ方向原点側に移動させる時間を、押圧時間よりも例えば１秒少ない時間に設定することにより、景品取得部４の把持部６により把持された景品Ｐが景品取得ゲーム装置１の前面５Ａの内面に衝突して落下することを未然に防止することができるようになっている。
【００５５】
また、制御部３０は、第２の操作ボタン１６Ｂの押圧時間が１秒以内のときには、景品取得用基台１２をＹ方向移動用可動レール１０に沿ってＹ方向原点側に移動させないように構成されている。
【００５６】
さらに、本実施形態の制御部３０は、操作部１６から送出される操作信号Ｓに基づいて、把持部６の内部に設けられたモータ４７（図６参照）を駆動制御することにより、左右一対のアーム８１を開閉させて、把持部６に景品Ｐを把持させる動作を行わせる。
＜景品取得ゲーム装置１の動作＞
【００５７】
続いて、図４及び図５に示すフローチャート等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の動作について説明する。
【００５８】
制御部３０は、予め設定されたプレイ（あるいは例えばプレイ）分の所定枚数のコインがコイン投入口１５（図１参照）に投入されたことを認識すると、図４に示す景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１において、コントロールパネル１４の第１の操作ボタン１６Ａが押圧されるのを待ち受ける。
【００５９】
また、制御部３０は、やがてプレーヤが第１の操作ボタン１６Ａを押圧したことを第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ２に進んで、移動手段７（図２参照）のＸ方向移動用モータ１３Ｘを作動させ、初期状態において景品投入ガイド１７（図１参照）の真上のホームポジション（原点）に位置していた景品取得部４のＸ方向における移動を開始させる。
【００６０】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ３に進んで、Ｘ方向のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部４がＸ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。
【００６１】
また、制御部３０は、続くステップＳＰ４において、第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて、第１の操作ボタン１６Ａの押圧が解除されたか否かを判断する。
【００６２】
そして、制御部３０は、これらステップＳＰ３及びステップＳＰ４においてともに否定結果を得ると、ステップＳＰ３に戻る。
【００６３】
制御部３０は、ステップＳＰ３又はステップＳＰ４の何れかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ５に進んで、移動手段７のＸ方向移動用モータ１３Ｘを停止させて景品取得部４のＸ方向における移動を終了させ、この後ステップＳＰ６に進んで、コントロールパネル１４の第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されるのを待ち受ける。
【００６４】
そして、制御部３０は、第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されたことを第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ８において、移動手段７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを作動させて景品取得部４のＹ方向における移動を開始させる。
【００６５】
この後、制御部３０は、ステップＳＰ９に進んで、Ｙ方向のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部４がＹ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。
【００６６】
また、制御部３０は、続くステップＳＰ１０において、第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓに基づいて、第２の操作ボタン１６Ｂの押圧が解除されたか否かを判断する。
【００６７】
そして、制御部３０は、これらステップＳＰ９及びステップＳＰ１０においてともに否定結果を得ると、ステップＳＰ８に戻る。
【００６８】
制御部３０は、ステップＳＰ９又はステップＳＰ１０の何れかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ１２において、移動手段７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを停止させて把持部６のＹ方向における移動を終了させる。
【００６９】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ１３に進んで、把持部６のモータ４７（図６参照）を作動させて、把持部６のアーム８１を開かせる。
【００７０】
そして、制御部３０は、この後ステップＳＰ１４に進んで、移動手段７のＺ方向移動用モータ１３Ｚ（図参照）を作動させて景品取得部４の下降を開始させ、さらにこの後ステップＳＰ１５に進んで、景品取得部４がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。
【００７１】
次いで、制御部３０は、Ｚ方向のスイッチとして機能する底付き検出装置７３からの検出信号Ｓ３に基づき（図３参照）、景品取得部４がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識する（あるいは、後述するように景品取得部４が景品Ｐ等に作用させている荷重が所定の大きさとなるように制御する）と、ステップＳＰ１６に進んで、移動手段７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを停止させて景品取得部４の下降を終了させる。
【００７２】
この後、制御部３０は、ステップＳＰ１７に進んで、把持部６のモータ４７を作動させてアーム８１を閉じさせることにより、景品Ｐを把持する動作を行わせる。
【００７３】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ１８に進んで、移動手段７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを作動させて景品取得部４の上昇を開始させ、この後ステップＳＰ１９に進んで、景品取得部４がＺ方向原点側の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。
【００７４】
そして、制御部３０は、Ｚ方向原点側のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、把持部６がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認すると、ステップＳＰ２０に進んで、移動手段７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを停止させて景品取得部４の上昇を終了させる。
【００７５】
なお、制御部３０は、Ｚ方向原点側のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２を検出後、予め設定された所定時間に基づいて、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚの停止動作の開始時間を変更することも可能である。
【００７６】
すなわち、制御部３０は、設定時間を通常の停止動作の開始時間よりも“５秒”遅く動作するように設定した場合、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚの作動を通常の停止動作の開始時間よりも“５秒”多く作動させることができる。
【００７７】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ２２に進んで、移動手段７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを作動させて景品取得部４のＹ方向原点側への移動を開始させる。
【００７８】
次いで、制御部３０は、Ｘ方向原点側への移動を開始し（ステップＳＰ２４）、ステップＳＰ２６に進み、移動手段７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを停止させて景品取得部４のＹ方向原点側への移動を終了させる。
【００７９】
やがて、制御部３０は、この後ステップＳＰ２９に進んで、Ｘ方向原点側のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部４がＸ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。
【００８０】
そして、制御部３０は、このステップＳＰ２９において否定結果を得ると、景品取得部４がＸ方向原点側の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受け、このステップＳＰ２９において肯定結果を得ると、ステップＳＰ３０に進み、移動手段７のＸ方向移動用モータ１３Ｘを停止させて景品取得部４のＸ方向原点側への移動を終了させる。
【００８１】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ３１に進んで、把持部６のモータ４７を作動させてアーム８１を開かせることにより景品Ｐの解放を実現させた後、再びモータ４７を作動させてアーム８１を閉じさせる。
【００８２】
この後、制御部３０は、ステップＳＰ３２に進んで、移動手段７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを作動させて景品取得部４のＹ方向原点側への移動を開始させる。
【００８３】
次いで、制御部３０は、ステップＳＰ３３に進んで、Ｙ方向原点側のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部４がＹ方向の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。
【００８４】
そして制御部３０は、このステップＳＰ３３において否定結果を得ると、景品取得部４がＹ方向原点側の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受け、やがてこのステップＳＰ３３において肯定結果を得ると、ステップＳＰ３４に進み、移動手段７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを停止させて景品取得部４のＹ方向原点側への移動を終了させる。
【００８５】
この結果、制御部３０は、景品取得部４をＸ方向及びＹ方向の移動限界位置まで移動させ終えたこととなり、このことは景品投入ガイド１７の真上のホームポジション（原点）に景品取得部４を位置させたことを示している。
【００８６】
この後、制御部３０は、ステップＳＰ３５に進んでこの景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴを終了する。
【００８７】
かくして、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、把持部６のアーム８１によって景品Ｐを把持する（景品Ｐの一部を引っ掛けて持ち上げるような場合を含む）ことができた場合に、景品Ｐを把持した状態で景品投入ガイド１７上にまで運び、その後景品Ｐの解放動作を実現させて景品投入ガイド１７内に景品Ｐを落下させることができる。
【００８８】
あるいは、把持部６のアーム８１によって景品Ｐを把持することができなくても、当該景品Ｐを転がしたりずらしたりして景品投入ガイド１７内に落下させることも可能である。この結果、プレーヤは景品Ｐを景品取出口１８から取り出して取得することができる。
【００８９】
以下、本実施形態における景品取得ゲーム装置１の把持部６について説明する。図６は、把持部６等のカバーを外した状態の外観構成を示す斜視図である。図７は、図６に示す把持部６の一部を分解した状態で示す斜視図である。
【００９０】
景品取得ゲーム装置１の把持部６は、景品を把持するためのアーム８１と、アーム８１を景品取得部４に取り付ける基端部８２と、景品を把持し易くする爪８３とを有する。
【００９１】
基端部８２は、把持部６が回動する際の軸となるアーム軸８２ａと、景品取得部４の弾性体４３の一部を基端部に固定するための弾性体固定部８２ｂと、を有する。
【００９２】
景品取得ゲーム装置１の景品取得部４は、ギアボックス４１、ギア４５およびモータ４７を含んで構成する駆動機構４０と、駆動機構４０の出力軸４５ａの位置を検出する駆動機構位置検出部４２と、把持部６と駆動機構４０とを連結する弾性体４３（例えばトーションばね）と、把持部６が回動する際のアーム軸８２ａの位置を検出するアーム軸位置検出部４４と、を有する。駆動機構４０は、各アーム８１に対応して設けられる。
【００９３】
上記出力軸４５ａやアーム軸８２ａの位置としては、例えば、各軸の基準位置からの回転角度や距離等を用いることができる。本実施形態では、各軸の位置として、基準位置からの回転角度を用いることができる。また、基準位置として、把持部６が開方向リミット位置に位置するときの各軸の位置を用いることもできる。
【００９４】
つまり、把持部６が開方向リミット位置に位置するときの各軸の位置（角度）を基準位置（例えば「０」）とし、把持部６が閉じるにつれて、各軸の位置（角度）が大きくなり、把持部６が閉方向リミット位置に到達したときに、各軸の位置（角度）が最大となる。
【００９５】
なお、本実施形態では、回動式の駆動機構４０に限定されず、直動式の駆動機構を用いることもできる。また、ギアボックス４１およびギア４５を介することなく、モータ４７の軸（不図示）を弾性体４３に直結することとしてもよい。
【００９６】
景品取得ゲーム装置１の把持部６の開閉動作は、以下のしくみで行われる。
【００９７】
駆動機構４０のモータ４７を作動すると、駆動機構の出力軸４５ａに連結する歯車４５および留め具４６と弾性体固定部８２ｂとで固定されている弾性体４３が変形する。
【００９８】
続いて、弾性体４３の変形に応じて弾性体４３から把持部６に力が加えられ、把持部６が開閉動作を行う。
【００９９】
弾性体４３の力が把持部６を押し下げる方向（把持部６の内転方向）に作用する場合には、把持部６が閉方向に動作し、弾性体４３の力が把持部６を引き上げる方向（把持部６の外転方向）に作用する場合には、把持部６が開方向に動作する。
【０１００】
なお、駆動機構位置検出部４２の検出値およびアーム軸位置検出部４４の検出値は、駆動機構４０が弾性体４３に力を付与する際や、出力軸４５ａとアーム軸８２ａとの位置関係に基づき、制御部３０が把持力制御を行う際に使用される。
【０１０１】
また、把持部６と駆動機構４０とが弾性体４３を介して連結されているため、駆動機構４０の出力軸４５ａの可動範囲を、把持部６のアーム軸８２ａ可動範囲よりも大きくすることも可能となる。
【０１０２】
したがって、把持部６がストッパ部材や物等に当接して停止した後も、弾性体４３が変形可能な間は、出力軸４５ａをそのまま回転し続けることが可能となる。
【０１０３】
次に図８等を用いて、景品取得ゲーム装置１の支持部１１等について説明する。
【０１０４】
支持部１１は、複数個のパイプを入子式に嵌合させてなる伸縮管として構成されている。この伸縮管は、順次小径となる４本のパイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを入子式に摺動自在に嵌合させたものである（図８参照）。最下位のパイプ１１ｄの下端は、ブラケット３６にネジ等で螺着されており、当該ブラケット３６を介して、景品取得部４が連結されている（図６、図８参照）。  
【０１０５】
ワイヤ７０は、ワイヤ巻取りプーリ７２から繰り出され、テンションプーリ７５の一側を通過してから支持部１１の内側に導入され、ワイヤ７０先端の玉部３６ｆが、景品取得部４の上部に設けられた玉部受け３６ｅと係合する。（図１４）なお、図中符号６４はモータ４７に給電するケーブルである。
【０１０６】
ここで、景品取得部４を昇降するための昇降装置等の構成について説明する（図８〜図１１等参照）。
【０１０７】
景品取得部４を上下に昇降させるための昇降手段としての昇降装置３７は、景品取得用基台１２に搭載された巻取り巻戻し装置３９と、この巻取り巻戻し装置３９によって巻き取られるワイヤ７０とからなり、ワイヤ７０は、支持部１１の内側を通過するようになっている（図８参照）。巻取り巻戻し装置３９は、ワイヤモータ７１（Ｚ方向移動用モータ１３Ｚ）と、ワイヤ巻取りプーリ７２と、底付き検出装置７３とを含む構成となっている。
【０１０８】
底付き検出装置７３は、景品取得部４が下降して景品Ｐや景品収容部３の底に衝突した際、ワイヤ７０のテンションの変化（例えば弛みが生じた際の引張り力の減少）に基づき当該景品取得部４が底付き状態になったこと、および当該景品取得部４が景品Ｐ等に及ぼしている荷重の大きさを検出する装置である。
【０１０９】
例えば本実施形態における底付き検出装置７３は、支軸７６を中心として揺動可能な揺動アーム７７と、該揺動アーム７７の自由端に回転可能に支持されているテンションプーリ７５と、該テンションプーリ７５をワイヤ７０に押し付けるように揺動アーム７７を付勢するコイルばね７８（トーションばね）と、テンション検出用ギア７９と、ピニオンギア７００と、ボリューム７０１とを含む構成となっている（図９等参照）。テンション検出用ギア７９は揺動アーム７７の一部（例えば本実施形態であればテンションプーリ７５とは支軸７６を挟んで反対の側） に形成された例えば円弧形状の歯車からなる（図９等参照）。このテンション検出用ギア７９が噛合するピニオンギア７００は、ボリューム７０１の回転軸に取り付けられている。ボリューム７０１は、被検出部材たるテンション検出用ギア７９の動作を検出する部材である。
【０１１０】
例えば本実施形態では、上述したような構成によりテンション検出用ギア７９の動作をピニオンギア７００の回転に変換し、エンコードされた回転量をボリューム７０１によって検出し、電気信号に変換して出力するようにしている。
【０１１１】
本実施形態における昇降装置３７は前述のように構成されているから、所望の景品Ｐの直上に景品取得部４を位置させた後、ワイヤモータ７１を駆動し、ワイヤ巻取りプーリ７２上のワイヤ７０を送り出すと、支持部１１が下方に向かって伸び、景品取得部４が景品Ｐに向かって下降し接近する。
【０１１２】
そして、把持部６のアーム８１（または景品取得部４の底部）が景品Ｐに当接して下降が停止（あるいは減速）すると、巻取り巻戻し装置３９がワイヤ７０をさらに送り出した分だけ当該ワイヤ７０のテンションがなくなり弛みが生じる。そうすると、コイルばね７８が揺動アーム７７を一方向（例えば図中では反時計回り）に揺動させ、テンションプーリ７５をワイヤ７０に押し付ける（図１０、図１１参照）。このとき、テンション検出用ギア７９が揺動アーム７７の動きに連動し、ピニオンギア７００を回転させる（図１１参照）。
【０１１３】
ボリューム７０１は、当該ピニオンギア７００の回転量を検出し、テンション検出用ギア７９および揺動アーム７７の動きの量、ひいてはワイヤ７０の弛みの量を検出する。かかる検出結果から、制御部３０等によりワイヤ７０のテンションの大きさを測定することができる。
【０１１４】
以上により、本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては、ワイヤ７０の弛みを利用し、景品取得部４が景品Ｐ（あるいは景品収容部３の底面（景品載置部））に及ぼしている荷重の大きさを検出することが可能である。
【０１１５】
また、さらに景品取得部４が昇降可能範囲内における上端位置にあることを検出するための装置として、上付きセンサ（不図示）を設けることもできる。例えば、特開２００８−１９４３１５号に開示されているように、支持部１１が当接しうる位置にねじりコイルばねなどで支持された遮光板が、上付きセンサにおける光を遮る遮光状態と光を遮らない退避状態と切り替え可能に設けることができる。
【０１１６】
上記のように構成することで、上付きセンサが、景品取得部４がＺ方向の昇降可能範囲内における上方移動限界位置にまで到達したときに移動限界検出信号Ｓ２を送出（送信）し、制御部３０等により、景品取得部４が上方移動限界位置に到達したこと（上付き状態になったこと）を検出することができる。
【０１１７】
また、以上のような荷重制御により景品取得ゲームの興趣性を適宜変化させ、プレーヤの興味をさらに惹き付けることも可能である。
【０１１８】
次に図１２乃至図１４等を用いて、本発明による把持部に小角度変位動作を与える機構の実施形態について説明する。
【０１１９】
図１２は、カバーを外した景品取得部６がワイヤ７０を介して支持部１１に上下方向に可動に吊るされている状態を図示している(一部断面図を含む)。本実施形態における小角度変位動作を与える変位手段となるブラケット３６等について説明する。
【０１２０】
まず、ブラケット３６は、景品取得部の上部に固定して取り付けられた第１のブラケット（第１の連結部）３６ａと、一端が第１ブラケットに対し回動可能に支軸され、他端が景品取得部の上面との間に所定間隔をもって取り付けられた第２のブラケット部（第２の連結部）３６ｂで構成されている。
【０１２１】
この第１のブラケット３６ａは、上面と長手方向の一辺が開放され、略鉛直状の三面を有する逆コ形状の略長方体であって、長手方向が開放されている短手方向の二面にカラー３６２ｄが嵌合されており、このカラー３６２ｄと第２のブラケット３６ｂ（後述）とがネジ３６１ｄで螺合されている(図１４参照)。なお、本実施形態において、カラー３６２ｄにより、第１のブラケット３６ａが第２のブラケット３６ｂに対して回動可能となるように回転軸として機能するが、カラー３６２ｄに限定されず、たとえばシャフト等でも代用可能である。
【０１２２】
また、この第１のブラケット３６ａは、景品取得部４と当接する短手方向の略鉛直状で、カラー３６２ｄが嵌合される二面から各々相反するＸ方向へ延出する延出部をそれぞれ有し、該延出部が景品取得部４の上面とネジ３６１ａにより螺合されている。
【０１２３】
第２のブラケット３６ｂは、上面が支持部１１の下端とネジ３６１ｂ等により固定（螺合）されることで支持部１１の下端に固定して取り付けられている。また、この上面からＺ方向に折り曲げられた略鉛直状の二面を有する。この第２のブラケット３６ｂの略鉛直状の二面は、第１のブラケット３６ａに回動可能に取り付けられた一端側から他端側に向かって景品取得部上面との間隔が徐々に広がるように下辺が傾斜して形成されており、この第２のブラケット３６ｂの略鉛直状の二面の前記一端側がそれぞれ上述のカラー３６２ｄとネジ３６１ｄにより螺合されている。
【０１２４】
なお、本実施形態において、第１のブラケット３６ａ及び第２のブラケット３６ｂは、それぞれネジ３６１ａ、３６１ｂなどにより、景品取得部４や支持部１１に螺合されているが、これに限定されず、それぞれ景品取得部４や支持部１１に第１のブラケット３６ａや第２のブラケット３６ｂの機能を有する部位を一体であってもできる。（図１５参照）
【０１２５】
第２のブラケット３６ｂの前記他端側上面には一対の開口が設けられ、それぞれ弾性体（例：コイルばね）３６２ｃを介して景品取得部４の上面から略鉛直方向へ延出した円柱部材（ボス）３６３ｃにネジ３６１ｃで螺合される付勢部３６ｃを構成する。
【０１２６】
図１２で示すように、本発明の実施形態において、この付勢部３６ｃは、弾性体３６２ｃが景品取得部４と第２のブラケット３６ｂとの位置をＺ方向に変動可能に離す方向へ付勢する。また、景品取得部４が傾動した際には景品取得部４と第２のブラケット３６ｂとが衝突するのを緩衝することもできる。
【０１２７】
また、弾性体３６２ｃは、円柱部材３６３ｃに嵌遊されてなり、第２のブラケット３６ｂを当該円柱部材３６３ｃとネジ３６１ｃとで螺合する。このことにより、弾性体３６２ｃが第２のブラケット３６ｂを上方へ押し出すことを防止する。
【０１２８】
この付勢部３６ｃにより、景品取得部４が昇降装置３７によりＺ方向へ昇降している間や、景品取得部４が下降して景品Ｐや景品収容部３の底に衝突した際などに、景品取得部４をＺ方向への移動を支持部１１により規制された場合以外で傾斜させず（景品取得部４がＺ方向に沿った姿勢から逸れた姿勢に変位しないよう）に姿勢を維持することが可能となる。
【０１２９】
玉部受け３６ｅは、景品取得部４の上部に設けられ、ワイヤ７０の先端にある玉部３６ｆと係合する。この玉部受け３６ｅは、略中央に上方へ婉曲する婉曲部３６３ｅを有する玉部受け部材３６２ｅからなるとともに、この婉曲部３６３ｅはその婉曲部分の径が玉部３６ｆの径よりも大きく形成されている。この玉部受け部材３６２ｅは、婉曲部３６３ｅの略中央にＸ方向への長穴部が形成されており、この長穴部は、玉部３６ｆの径よりも小さく、かつ、ワイヤ７０の径よりも大きく形成されている。この玉部受け部材３６２ｅはさらに、婉曲部３６３ｅから相反するＸ方向へ延出する延出部を有する。この延出部は、景品取得部４とネジ３６１ｅ等で螺合されている。
【０１３０】
なお、玉部受け３６ｅは、鉛直する側面部と、上面が玉部３６ｆの径よりも小さく、かつ、ワイヤ７０の径よりも大きい開口面を有する略長方体形状のハウジングが、景品取得部４の上部に設けられていてもよい。その場合は、ハウジング内部に玉部３６ｆの径よりも大きな径を有し、玉部３６ｆを収容する玉状凹部を有することが好ましい。
【０１３１】
本実施形態において、ブラケット３６が前述のように構成されていることにより、景品取得部４及び把持部６を傾斜させることができる。
【０１３２】
すなわち、図４のＳＰ１９及びＳＰ２０において、制御部３０が、設定装置（不図示）を介して設定された所定時間が、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚの通常の停止動作の開始時間よりも“５秒”遅く動作するように設定されていた場合、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚによりワイヤ７０を通常の停止動作の開始時間よりも“５秒”長く巻き取ることとなる。そして、ワイヤ７０が通常の停止動作の開始時間よりも“５秒”長く巻き取られることにより、図１３に示すように景品取得部４及び把持部６が所定の小角度傾斜することとなる。
【０１３３】
すなわち、景品取得部４及び把持部６は、本発明のブラケットによる傾動機構が無い場合に比べ、ワイヤ７０が停止動作の開始時間よりも“５秒”長く巻き取られることで、ワイヤ７０の先端に設けられた玉部３６ｆと景品取得部４の上部中央に設けられた玉部受け３６ｅ、及び、第２のブラケット３６ｂと固着する支持部１１等により、景品取得部４を停止位置よりもＺ方向へ移動させる力が働く。
【０１３４】
しかし、景品取得部４のブラケット３６ａが取り付けられた一端側は支軸３６によりＺ方向への移動が規制されており上方へ移動することが出来ないが、ワイヤ７０は巻き取られているため、Ｚ方向移動に遊びのある付勢部３６ｃが設けられた側の景品取得部４にＺ方向への力がかかり、景品取得部４と第２のブラケット３６ｂとの間に設けられた付勢部３６ｃが収縮し、第１のブラケット３６ａが固定して取り付けられている景品取得部４がネジ３６ｄを回転軸として回動する。こすなわち景品取得部４の上面が、第１のブラケット３６ａが設けられている側より付勢部３６ｃが設けられている側のほうが第２のブラケット３６ｂの下辺に近づくこととなる。
【０１３５】
以上の動作により、景品取得部４及び把持部６をＹ方向へ移動（傾斜）させる（図１３に示すように景品取得部４及び把持部６をＺ方向に沿った姿勢から所定角度θ、姿勢を変位させる）ことが可能となるため、不安定な把持状態にある景品がアームから落ちる可能性が高くなる。この小角度変角度θは、例えば１乃至１０度程度の範囲内の遊戯者に違和感を与えない程度の小角度で調整することで、不安定な把持状態にある景品の落下の可能性を調整することが可能となる。
【０１３６】
よって、本件発明の動作により、景品を把持した場合であっても、把持における景品Ｐのバランスが不均衡であれば、景品取得部４及び把持部６が傾斜することにより、景品が把持部６から落下する可能性が高くなる。
【０１３７】
逆に、遊戯者にとっては、景品取得部４及び把持部６が傾斜することにより、仮に景品取得に失敗したとしても、景品Ｐを把持することには成功しているため、次はどのようにバランスを均衡にして景品Ｐを把持すべきか、攻略を検討する必要が生じる。
【０１３８】
したがって、従来の景品取得ゲーム装置におけるゲームの面白さとされていた『景品取得部（把持部）による景品把持』について遊戯者に対し、新たな遊戯性を付加することができる。
【０１３９】
なお、以上の各実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【０１４０】
例えば、上述した実施形態では、ワイヤ７０の鉛直方向に対するワイヤモータ７１の巻取り動作を設定した時間によって制御する例を用いたが、これは一例に過ぎず、この他、ワイヤモータ７１の巻取り回転速度に応じて景品取得部４及び把持部６の傾斜速度を変化させることも可能である。
【０１４１】
すなわち、高速回転させた場合であれば、景品取得部４等の傾斜時にかかる遠心力（運動エネルギー）が増大し、アーム８１が把持する景品をより落とすことが可能となる。
【０１４２】
逆に低速回転させた場合、景品取得部４等の傾斜時にかかる遠心力（運動エネルギー）が通常回転時や高速回転時に比べて減少するため、アーム８１が把持する景品は落ちにくくすることも可能である。
【０１４３】
上述の実施態様では、景品取得部４が上昇終了時に小角度変位する構成としたが、これに限定されず、景品取得部にモータ駆動で把持部を小角度だけ傾動させる機構を設け、把持部が景品配置面で閉じる動作を行い上昇を開始後、予め設定された動作手順に従ってモータを短時間駆動させ上昇途上のいずれかのタイミングで把持部に小角度変位を与える構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１…景品取得ゲーム装置（物品取得ゲーム装置）、２…基台、３…景品収容部（物品収容部）、４…景品取得部（物品取得部）、５Ａ…前面、５Ｂ…側面、５Ｃ…側面、５Ｄ…背面、６…把持部、７…移動装置（移動手段）、９…Ｘ方向移動用固定レール、１０…Ｙ方向移動用可動レール、１１…支持部、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…パイプ、１２…景品（物品）取得用基台、１３Ｘ…Ｘ方向移動用モータ、１３Ｙ…Ｙ方向移動用モータ、１３Ｚ…Ｚ方向移動用モータ、１４…コントロールパネル、１５…コイン投入口、１６…操作部（操作手段）、１６Ａ…第１の操作ボタン、１６Ｂ…第２の操作ボタン、１７…景品（物品）投入ガイド、１７ａ…景品（物品）落し口、１８…取出口、１９…開閉扉、３０…制御部（制御手段）、３１…記憶部、３２…タイマ、３３…リミットスイッチ、３６…ブラケット、３６ａ…第１のブラケット、３６ｂ…第２のブラケット、３６ｃ…付勢部、３６ｄ…ネジ（回転軸）、３６ｅ…玉部受け、３６ｆ…玉部、３７…昇降装置（昇降手段）、３９…巻取り巻戻し装置、４１…ギアボックス、４２…駆動機構位置検出部、４３…弾性体、４４…アーム軸位置検出部、４５…ギア、４５ａ…出力軸、４７…モータ、６４…ケーブル、７０…ワイヤ（吊設部材）、７１…ワイヤモータ（動力源）、７２…ワイヤ巻取りプーリ、７３…底付き検出装置（底付き検出手段） 、７５…テンションプーリ（被押圧部材）、７６…支軸、７７…揺動アーム、７８…コイルばね（付勢部材）、７９…テンション検出用ギア（被検出部材）、７００…ピニオンギア、７０１…ボリューム（検出部材）、８１…アーム、８２…基端部、８２ａ…アーム軸、８２ｂ…弾性体固定部、８３…爪、Ｐ…景品（物品）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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