(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の本体；
該第１の本体に重畳されるように配置される第２の本体；
一端は前記第１の本体に回転可能に連結され、他端は前記第２の本体に回転可能に連結される第１のリンク部材；
一端は前記第１の本体にスライド移動及び回転可能に連結され、他端は前記第２の本体に回転可能に連結される第２のリンク部材；
一端は前記第１のリンク部材に回転可能に連結され、他端は前記第２のリンク部材に回転可能に連結される連結リンク部材；並びに
前記第１の本体に対する前記第２の本体の開閉区間のうち少なくとも一部の区間で前記第２の本体の移動速度を減速させるためのダンピング力を提供するダンピング部；を含み、
前記第１のリンク部材の回転時、前記連結リンク部材によって前記第２のリンク部材と前記第１のリンク部材との間の間隔が所定の距離内で制限され、前記第２の本体は、前記第１の本体上でスライド移動及びティルティング移動を連続的に行いながら開閉され、
前記ダンピング部は、
前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材のうち少なくともいずれか一側に形成されるダンピング突起；
前記第１の本体に提供されるダンピングハウジング；
前記ダンピングハウジングに直線移動可能に提供され、前記ダンピング突起に接触可能に配置されるダンピングロッド；並びに
前記ダンピングロッドが前記ダンピング突起に弾性的に接触するように弾性力を提供するダンピングスプリング；
を含むことを特徴とするタブレットコンピューター。
【請求項２】
前記ダンピング部は、摩擦抵抗、流体抵抗及びスプリング抵抗のうち少なくともいずれか一つを用いて前記ダンピング力を提供する請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項３】
前記ダンピング部は、前記第１及び第２のリンク部材のうち少なくともいずれか一つに連結され、
前記第１及び第２のリンク部材の回転によって機構的に連動し、前記第１及び第２のリンク部材に前記ダンピング力を提供する請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項４】
前記ダンピングロッドの端部に提供されるダンピングガイドを更に含み、
前記ダンピングガイドは、前記ダンピング突起に接触する請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項５】
前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材のうち少なくともいずれか一つの前記一端には、前記第１の本体との軸結合のための軸結合部が形成され、
前記ダンピング突起は、前記軸結合部を部分的に除去して形成された請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項６】
前記ダンピング突起は、側面に開口部を有する"Ｃ"字状に形成され、
前記ダンピングロッドの端部が前記開口部に配置された状態では、前記ダンピングロッドと前記ダンピング突起との間の接触が解除される請求項５に記載のタブレットコンピューター。
【請求項７】
前記第１の本体に対する前記第２の本体の開放時、前記第２のリンク部材の一端は前記第１のリンク部材の一端に隣接する方向に移動し、前記第１の本体に対する前記第２の本体の閉鎖時、前記第２のリンク部材の一端は前記第１のリンク部材の一端から離隔する方向に移動し、
前記第２の本体は、下端部が前記第１の本体の上面に隣接するように配置された状態で前記第１の本体に対して開閉される請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項８】
前記連結リンク部材の他端及び前記第２のリンク部材の一端は、互いに同一の回転中心を有するように連結された請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項９】
前記第１の本体にはガイドレールが形成され、
前記第２のリンク部材の一端は、前記ガイドレールにスライド移動及び回転可能に収容された請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項１０】
前記第１の本体に結合されるガイドブラケットを更に含み、
前記ガイドレールは前記ガイドブラケットに形成され、前記第１のリンク部材の一端は、前記ガイドブラケットに回転可能に結合されてモジュール化された請求項９に記載のタブレットコンピューター。
【請求項１１】
前記第２の本体の背面に結合されるガイドプレートを更に含み、
前記第１のリンク部材の他端及び前記第２のリンク部材の他端は、前記ガイドプレートに回転可能に結合されてモジュール化された請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項１２】
前記第１のリンク部材は、前記第１の本体に対する前記第２の本体の開放時、前記第１の本体と前記第２の本体との間の後方連結部位を覆うように提供される請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項１３】
前記第２の本体の開放時に露出する前記第１の本体の露出面にはインターフェース部が提供される請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項１４】
前記第１の本体に対する前記第２の本体の閉鎖時、
前記第１のリンク部材、前記第２のリンク部材及び前記連結リンク部材は前記第１の本体に対して平行に配置される請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項１５】
前記第１の本体に対する前記第２の本体の閉鎖状態を一時的に拘束する拘束部；及び前記拘束部による拘束が解除されると、前記第２の本体が自動的に開放されるように弾性力を提供する第１のアクチュエーター；
を更に含む請求項１に記載のタブレットコンピューター。
【請求項１６】
前記拘束部は、
前記第１の本体に直線操作可能に提供される操作部材；
前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材のうち少なくともいずれか一側に提供される拘束突起；並びに
前記拘束突起が拘束される拘束溝が形成され、前記操作部材によって連動し、選択的に前記拘束突起を拘束する拘束位置と前記拘束突起を解除する解除位置に弾性的に直線移動するロッキング部材；
を含む請求項１５に記載のタブレットコンピューター。
【請求項１７】
前記第２の本体が弾性的に開放されるように弾性力を提供する第２のアクチュエーターを更に含み、
前記第２のアクチュエーターは、
前記第１のリンク部材に連結される駆動カム部材；及び
転換点を有する従動カムプロファイルが形成され、前記駆動カム部材に弾性的に接触しながら相互作用する従動カム部材；を含み、
前記駆動カム部材が前記転換点を超えると、前記第１のリンク部材が前記第１の本体に対して弾性的に回転する請求項１５に記載のタブレットコンピューター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タブレットコンピューターに関し、より詳細には、第１の本体に対して第２の本体がスライド移動及びティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）移動を連続的に行えるようにしたスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、技術の発達とともに、多様な種類のパーソナルコンピューター（ＰＣ）が開発されて市販されている。そのうち、タブレット（ｔａｂｌｅｔ）コンピューターは、ノートブックの性能とＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）の移動性とを結合した方向に発展した携帯型コンピューターとして最近脚光を浴びている。
【０００３】
一般に、タブレットコンピューターは、ユーザーが電子ペン及び入力板ユーティリティを使用して画面に直接筆記することによって、所定のデータを保存したりテキストに変換して他の応用プログラムに入力することができ、テキスト入力の他にも、電子ペンを使用して一般にマウスやキーボードで行っていた作業（応用プログラム開き、テキスト選択、メニュー表示など）を行ったり、或いは、既存のマウスやキーボードを使用してもよい構成となっている。
【０００４】
ところが、従来のタブレットコンピューターは、その構造的な特性上、机や棚上に直立又は傾斜するように据え置きにくいので、映像ファイル及び動画などを鑑賞するときは、不可避にユーザーが直接一手でタブレットコンピューターをつかんで使用しなければならないという煩雑且つ不便な問題があった。
【０００５】
特に、比較的長い時間動画を鑑賞したり画像通話をする場合は、ディスプレイ部の方向性を一定に維持しにくいという問題があり、タブレットコンピューターの角度を一定に維持するためには、別途の据え置き台又はケースを使用しなければならないという煩雑さがある。
【０００６】
したがって、最近は、携帯及び使用上の便利さを提供するとともに、ディスプレイ部の方向性を一定に維持し得るタブレットコンピューターに対する多様な検討がなされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターは、構造を簡素化することができ、使用上の便利さを提供することができる。
【０００８】
また、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターは、第１の本体に対して第２の本体がスライド移動及びティルティング移動を連続的に行うことができ、第１の本体に対する第２の本体の開閉時に第１の本体と第２の本体との間の離隔間隔を最小化することができる。
【０００９】
また、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターは、動作安定性及び信頼性を向上させることができ、ティルティング動作時に優れた美観を創出することができる。
【００１０】
また、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターは、開閉動作時に発生する衝撃力を緩衝させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターは、安定性及び信頼性を向上させることができ、寿命を延ばすことができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した本発明の各目的を達成するための本発明の好適な実施例によると、タブレットコンピューターは、第１の本体と、第１の本体に重畳されるように配置される第２の本体と、一端は第１の本体に回転可能に連結され、他端は第２の本体に回転可能に連結される第１のリンク部材と、一端は第１の本体にスライド移動及び回転可能に連結され、他端は第２の本体に回転可能に連結される第２のリンク部材と、一端は第１のリンク部材に回転可能に連結され、他端は第２のリンク部材に回転可能に連結される連結リンク部材と、第１の本体に対する第２の本体の開閉区間のうち少なくとも一部の区間で第２の本体の移動速度を減速させるためのダンピング力を提供するダンピング部とを含み、第１のリンク部材の回転時、連結リンク部材によって第２のリンク部材と第１のリンク部材との間の間隔が所定の距離内で制限され、第２の本体は、第１の本体上でスライド移動及びティルティング移動を連続的に行いながら開閉される。
【００１３】
参考までに、本発明において、第１の本体及び第２の本体とは、通常のタブレットコンピューターを構成する本体のハウジング（又はケース）自体と理解したり、或いは、本体とは別途に製作されて本体に結合される各種連結要素（例えば、各種プレート、フレームなど）と理解することができる。
【００１４】
併せて、第２の本体の開放時に露出する第１の本体の露出面にはインターフェース部を提供することができる。インターフェース部は、通常の入力装置及び出力装置のうち少なくとも一つを含むことができる。一例として、入力装置は、キーパッド、ボタン、スイッチ、ダイヤル、ポインティング装置、及びタッチパッドのうち少なくとも一つを含むことができ、出力装置は、ディスプレイ、発光素子、及びスピーカーのうち少なくとも一つを含むことができる。その他にも、インターフェース部としては、通常の付加装置を使用することができ、インターフェース部の種類及び特性によって本発明が制限されたり限定されることはない。
【００１５】
各リンク部材の位置、個数及び離隔間隔は、要求される条件及び設計仕様に応じて適宜変更することができ、第２の本体の閉鎖時、各リンク部材は、第１の本体と第２の本体との間で略平行に配置することができる。勿論、場合に応じて、各リンク部材は、第２の本体の閉鎖時、第１の本体と第２の本体との間で傾斜するように配置することも可能である。
【００１６】
併せて、本発明において、各リンク部材が対応する他のリンク部材又は本体に回転可能に連結されることは、回転ピン、回転突起及び回転軸などの通常の軸手段を媒介にしてリンク部材が対応する他のリンク部材及び本体に回転可能に結合されることを意味すると理解することができる。
【００１７】
第２の本体の背面にはガイドプレートを結合することができ、第１のリンク部材の他端及び第２のリンク部材の他端は、ガイドプレートに回転可能に結合することによってガイドプレートと共にモジュール化することができる。場合に応じては、第１及び第２のリンク部材の各他端を第２の本体に直接結合したり、或いは、第１及び第２のリンク部材のうちいずれか一つのみをガイドプレートなどの別途の部材を媒介にして第２の本体に結合するように構成することができる。
【００１８】
併せて、第２のリンク部材の一端は第１の本体にスライド移動及び回転可能に連結されるが、このために、第１の本体には、第２のリンク部材の一端をスライド移動及び回転可能に収容するためのガイドレールを形成することができる。一例として、第１の本体にはガイドブラケットを結合することができ、ガイドレールをガイドブラケットに形成することができる。場合に応じては、ガイドレールを第１の本体に直接形成するように構成することもできる。
【００１９】
ダンピング部によるダンピング力が作用する区間は、要求される条件及び設計仕様に応じて適宜変更可能である。一例として、第２の本体の開閉区間のうち一部の区間（例えば、第２の本体の開放及び閉鎖が完了する地点のうち少なくともいずれか一つに隣接する区間）のみでダンピング部によるダンピング力が作用するように構成することができ、場合に応じては、第２の本体の開閉区間全体にわたってダンピング部によるダンピング力が作用するように構成することもできる。
【００２０】
ダンピング部としては、要求される条件及び設計仕様に応じて通常の多様なダンピング装置を使用することができ、ダンピング部の構造及び特性によって本発明が制限されたり限定されることはない。例えば、ダンピング部は、摩擦抵抗、流体抵抗及びスプリング抵抗のうち少なくともいずれか一つを用いてダンピング力を提供するように構成することができる。
【００２１】
併せて、ダンピング部は、第１のリンク部材及び第２のリンク部材のうち少なくともいずれか一つに連結することができ、第１のリンク部材及び第２のリンク部材の回転によって機構的に連動し、第１のリンク部材及び第２のリンク部材にダンピング力を提供することができる。一例として、ダンピング部は、第１のリンク部材及び第２のリンク部材のうち少なくともいずれか一側に形成されるダンピング突起と、第１の本体に提供されるダンピングハウジングと、ダンピングハウジングに直線移動可能に提供され、ダンピング突起に接触可能に配置されるダンピングロッドと、ダンピングロッドがダンピング突起に弾性的に接触するように弾性力を提供するダンピングスプリングとを含んで構成することができる。場合に応じては、第１のリンクフレーム（又は第２のリンクフレーム）にダンピングハウジングを装着し、第１の本体にダンピング突起を形成することもできる。
【００２２】
ダンピング突起の形状及びサイズは、要求される条件及び設計仕様に応じて適宜変更することができる。一例として、第１のリンク部材の一端には第１の本体との軸結合のための軸結合部を形成することができ、ダンピング突起は、軸結合部を部分的に除去することによって形成することができる。例えば、ダンピング突起は、側面に開口部を有する略"Ｃ"字状に形成することができる。このような開口部の長さ及び形状は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができ、場合に応じて、ダンピング突起は、複数の開口部を有するように形成することもできる。また、ダンピングロッドの端部にはダンピングガイドを提供することができ、ダンピングロッドは、ダンピングガイドを媒介にしてダンピング突起に接触することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターによると、構造を簡素化することができ、使用上の便利さを提供することができる。
特に、本発明によると、第１のリンク部材の回転時、連結リンク部材によって第２のリンク部材と第１のリンク部材との間の間隔を所定の距離内で制限することによって、第２の本体が第１の本体上でスライド移動及びティルティング移動を連続的に行うことができ、開閉操作をより簡単に行うことができる。
【００２４】
また、本発明によると、第１の本体に対する第２の本体の開放及び閉鎖時、連結リンク部材による第２のリンク部材の一端の引き及び押しにより、第２の本体の開放及び閉鎖時に第２の本体の下端部を第１の本体の上面に接近する方向に回転させることによって、第２の本体の開閉時に第１の本体に対する第２の本体の浮き上がり現象（第２の本体の下端部と第１の本体の上面との間の離隔間隔）を最小化することができ、動作安定性及び信頼性を向上させることができる。
【００２５】
また、本発明によると、第２の本体の開閉時に第１の本体に対する第２の本体の浮き上がり現象を最小化できるので、開閉操作に必要な力を効果的に伝達することができる。一例として、開閉操作時に力を加える方向が略直線形態をなし得るので、中途で力を加える方向を変更したり力の強さを変更しなければならないという煩雑さがなく、簡単な操作によって開放することができる。
【００２６】
また、本発明によると、第１の本体に対する第２の本体の浮き上がり現象を最小化できるので、開閉動作時に優れた美観を創出することができ、使用上の便利さを提供することができる。即ち、開閉動作時に第１の本体と第２の本体との間の離隔間隔が大きいほど美観上良くなく、開閉操作が煩雑で且つ不便であるという問題がある。しかし、本発明によると、第１の本体と第２の本体との間の離隔間隔を最小化した状態でティルティング動作を具現できるので、開閉の便利さと共に美麗な外観を創出することができる。
【００２７】
更に、本発明によると、第２の本体が第１の本体に対してスライド移動すると同時にティルティング移動でき、換言すると、第２の本体を第１の本体に対して微細に浮かせた状態で開閉できるので、第２の本体と第１の本体との間の干渉を未然に防止することができ、各本体間の相互干渉を防止するための別途の構造を採用する必要がない。
【００２８】
また、本発明によると、第２の本体の開閉時にダンピング部によるダンピング力によって第２の本体の移動速度を減速させることができ、第２の本体の開放又は閉鎖が完了する瞬間の衝撃力を緩衝させることができる。したがって、第２の本体の開閉動作を衝撃なく柔軟に具現することができ、衝撃力による製品の損傷及び破損を防止することができ、寿命を延ばすことができる。
【００２９】
また、本発明によると、第２のリンク部材の一端がスライド移動する区間は、第１の本体の区間全体にわたって形成する必要がなく、特定の区間のみに部分的に形成できるので、第２の本体の開放時に露出する第１の本体の露出領域（例えば、キーパッド領域）をより広く確保することができ、タブレットコンピューターの空間活用性及び設計自由度を向上させることができる。
【００３０】
また、本発明によると、第２の本体の開放時に第１の本体の上面に露出するインターフェース部を利用できるので、多様な入出力機能を行うことができ、別途の据え置き台又はケースを使用せずともディスプレイ部の角度を一定に維持することができる。
【００３１】
また、本発明によると、ユーザーの簡単な開放操作によって第２の本体を自動的にティルティング開放することができる。即ち、第２の本体をティルティング開放するために別途のスライド操作及びティルティング操作をそれぞれ並行して行うという煩雑さがなく、操作部材の直線操作によって拘束部による拘束を解除すると同時に、第２の本体を自動的にティルティング開放することによって、使用上の便利さを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの構造を説明するための一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの構造を説明するための他の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの構造を説明するための他の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの作動構造を説明するための一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの作動構造を説明するための他の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの作動構造を説明するための他の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの作動構造を説明するための他の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施例に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターを示した図である。
【図９】図９は、本発明の他の実施例に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターを示した図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の実施例に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付の各図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細に説明するが、本発明が実施例によって制限されたり限定されることはない。参考までに、本説明において、同一の番号は実質的に同一の要素を示し、前記規則下で他の図面に記載した内容を引用して説明することができ、当業者にとって自明であると判断されたり繰り返される内容は省略することができる。
【００３４】
図１ないし図３は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの構造を説明するための斜視図である。
【００３５】
図１ないし図３に示したように、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューター１００は、第１の本体１０、第２の本体２０、第１のリンク部材２００、第２のリンク部材３００、連結リンク部材４００及びダンピング部を含む。
【００３６】
参考までに、本発明において、第１の本体１０及び第２の本体２０とは、通常のタブレットコンピューターを構成する本体のハウジング（又はケース）自体と理解したり、或いは、本体とは別途に製作されて本体に結合される各種連結要素（例えば、各種プレート、フレームなど）と理解することができる。
【００３７】
一例として、前記第１の本体１０は、相互協調的に内部に所定の収容空間を形成するフロントケース（図示せず）及びリアケース（図示せず）を含んで構成することができ、前記フロントケースの前面には、各種情報を入力／出力するためのインターフェース部１２を提供することができる。
【００３８】
参考までに、前記インターフェース部１２は、通常の入力装置及び出力装置のうち少なくとも一つを含むことができる。一例として、入力装置は、キーパッド、ボタン、スイッチ、ダイヤル、ポインティング装置、及びタッチパッドのうち少なくとも一つを含むことができ、出力装置は、ディスプレイ、発光素子、及びスピーカーのうち少なくとも一つを含むことができる。その他にも、インターフェース部１２として、通常の付加装置を使用することができ、インターフェース部１２の種類及び特性によって本発明が制限されたり限定されることはない。例えば、前記インターフェース部として、第１の本体の前面には英文標準キーボードであるクワーティ（ＱＷＥＲＴＹ）配列を有するクワーティ式キーパッドを適用可能であることは当然であり、数字配列を有するキーパッド又はゲームと関連する信号を入力するためのゲーム用キーパッド及びタッチパッドなどを適宜配置することができる。
【００３９】
前記第２の本体２０は、内部に所定の収容空間を形成するフロントケース（図示せず）及びリアケース（図示せず）を含んで構成することができ、前記第２の本体２０の前面には、映像情報を出力するためのディスプレイ部２２などを備えることができる。
【００４０】
併せて、前記第２の本体２０は、第１のリンク部材２００、第２のリンク部材３００及び連結リンク部材４００を媒介にして第１の本体１０に対して所定の軌跡を描きながら所定の角度だけティルティングされるように構成される。
【００４１】
以下では、前記第１の本体１０（又は第２の本体）の略中央部に第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００がそれぞれ一つずつ備えられ、前記第１のリンク部材２００（又は第２のリンク部材）の両側端部にそれぞれ連結リンク部材４００が備えられた例を挙げて説明する。場合に応じては、第１のリンク部材、第２のリンク部材及び連結リンク部材をそれぞれ一つずつ提供したり、第１のリンク部材、第２のリンク部材及び連結リンク部材をそれぞれ所定間隔を置いて離隔するように複数提供することができ、各リンク部材２００、３００、４００の位置、個数及び離隔間隔によって本発明が制限されたり限定されることはない。
【００４２】
前記第１のリンク部材２００の一端は第１の本体１０に回転可能に連結され、他端は第２の本体２０に回転可能に連結される。このような第１のリンク部材２００の形状及び構造は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができる。一例として、前記第１のリンク部材２００は、所定のサイズを有する四角いプレート状に提供することができる。場合に応じて、第１のリンク部材は、幅より長い長さを有する棒状に形成することもできる。
【００４３】
併せて、前記第１の本体１０に対する第２の本体２０の閉鎖時、第１のリンク部材２００は、第１の本体１０と第２の本体２０との間で略平行に配置することができる。前記第１のリンク部材２００を平行に配置するための構造は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更可能である。一例として、側面投映時、第１のリンク部材２００の右側端部には、第１の本体１０との回転結合のための第１の軸結合部を形成することができ、第１のリンク部材２００の左側端部には、第２の本体２０との回転結合のための第２の軸結合部（図示せず）を形成することができる。そして、前記第１の軸結合部２０１は、第１のリンク部材２００より相対的に低い位置に回転中心を有するように形成することができる。場合に応じて、第１及び（又は）第２の軸結合部は、第１のリンク部材に対して低い（又は高い）回転中心を有する必要なく、第１のリンク部材の一端及び（又は）他端自体を中央部に対して所定角度だけ折り曲げた形態で提供することもできる。
【００４４】
前記第２のリンク部材３００の一端は第１の本体１０にスライド移動及び回転可能に連結され、他端は第２の本体２０に回転可能に連結される。前記第２のリンク部材３００の形状及び構造は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができ、以下では、前記第２のリンク部材３００が第１のリンク部材２００より小さいサイズを有するプレート状に提供された例を挙げて説明する。第２のリンク部材３００も、要求される条件及び設計仕様に応じて幅より長い長さを有する棒状に形成することができる。
【００４５】
また、前記第１の本体１０に対する第２の本体２０の閉鎖時、第２のリンク部材３００は、第１のリンク部材２００と共に第１の本体１０と第２の本体２０との間で略平行に配置することができる。上述した第１のリンク部材２００と同様に、第２のリンク部材３００は、軸結合部の回転中心を適宜変更したり、第２のリンク部材の両端部の高さ自体を異ならせることによって閉鎖時に平行に配置することができる。
【００４６】
勿論、場合に応じては、第１のリンク部材及び第２のリンク部材を第２の本体の閉鎖時に第１の本体と第２の本体との間で傾斜するように配置することもできるが、第１のリンク部材及び第２のリンク部材が占める空間を最小化し、タブレットコンピューターをよりスリム化できるように、第２の本体の閉鎖時に第１のリンク部材及び第２のリンク部材を平行に配置することが好ましい。
【００４７】
併せて、前記第２の本体２０の背面にはガイドプレート２４を結合することができ、前記第１のリンク部材２００の他端及び第２のリンク部材３００の他端は、ガイドプレート２４に回転可能に結合することによってガイドプレート２４と共にモジュール化することができる。
【００４８】
併せて、本発明において、前記第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００が対応する第１の本体１０及び第２の本体２０に回転可能に連結されることは、回転ピン、回転突起及び回転軸などの通常の軸手段を媒介にして第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００が対応する第１の本体１０及び第２の本体２０に回転可能に結合されることを意味すると理解することができる。
【００４９】
前記連結リンク部材４００の一端は第１のリンク部材２００に回転可能に連結され、他端は第２のリンク部材３００に回転可能に連結される。即ち、前記連結リンク部材４００は、第１のリンク部材２００と第２のリンク部材３００とを互いに連結し、前記第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の回転時、第２のリンク部材３００の一端を第１のリンク部材２００の一端に接近する方向及び第１のリンク部材２００の一端から離隔する方向にスライド移動させることによって、開閉時に第１の本体１０に対する第２の本体２０の浮き上がり現象（第２の本体２０の下端部と第１の本体１０の上面との間の離隔間隔）を最小化できるようにする。
【００５０】
前記連結リンク部材４００の形状及び構造は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができる。一例として、前記連結リンク部材４００は、所定長さを有する直線形態で提供することができ、場合に応じては、所定角度だけ折り曲げた形状又は円弧状に提供することができる。以下では、直線形態で形成された連結リンク部材４００の一端が第１のリンク部材２００の一端に隣接するように回転可能に連結され、連結リンク部材４００の他端と第２のリンク部材３００の一端が同一の軸手段を媒介にして連結され、互いに同一の回転中心を有するように連結された例を挙げて説明する。場合に応じては、連結リンク部材の他端が第２のリンク部材の一端と互いに異なる回転中心を有するように構成することも可能である。
【００５１】
また、前記第１の本体１０の上面には、収容部２１２を有するガイドケース２１０を結合することができ、前記第１の本体１０に対する第２の本体２０の閉鎖状態で第１のリンク部材２００、第２のリンク部材３００、及び連結リンク部材４００を収容部２１２に収容することができる。
【００５２】
このような構成により、前記第１の本体１０に対する第２の本体２０の開放時、前記第２のリンク部材３００の一端は、連結リンク部材４００によって引かれながら第１のリンク部材２００の一端に隣接する方向に移動することができ、前記第１の本体１０に対する第２の本体２０の閉鎖時、前記第２のリンク部材３００の一端は、連結リンク部材４００によって押されながら第１のリンク部材２００の一端から離隔する方向に移動することができる。このように、前記連結リンク部材４００による第２のリンク部材３００の一端の引き及び押しにより、第２の本体２０の下端部が第１の本体１０の上面に隣接するように配置された状態で第２の本体２０を第１の本体１０に対して開閉することができる。
【００５３】
前記タブレットコンピューター１００は、第１の本体１０に対する第２の本体２０の開閉が自動又は半自動方式で具現できるように駆動力を提供するためのアクチュエーター７００を含むことができる。一例として、前記アクチュエーター７００は、第１の本体１０に対する第２の本体２０の半自動開閉のための駆動力を提供するように構成することができ、前記アクチュエーター７００は、第１の本体１０及び第２の本体２０に対する第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００の回転時、前記第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００のうち少なくともいずれか一つに駆動力を提供することができる。以下では、第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の回転時に、前記アクチュエーター７００が第１のリンク部材２００に弾性力を提供するように構成された例を挙げて説明する。
【００５４】
前記アクチュエーター７００としては、要求される条件及び設計仕様に応じて多様な通常のアクチュエーター７００を使用することができる。一例として、アクチュエーター７００としては、通常のフォルダー型個人携帯端末機に一般に使用されるヒンジモジュールを使用することができる。そして、前記アクチュエーター７００は、従動カム部材（図示せず）、駆動カム部材（図示せず）及びスプリング部材（図示せず）を含んで構成することができる。
【００５５】
前記従動カム部材は、第１の本体に提供されるシャフトに沿って直線移動するように提供され、前記従動カム部材の一面には従動カムプロファイルが形成されている。このような従動カムプロファイルは、シャフトの軸線方向に沿って高さ差を有する谷部と山部を交互に配置することによって構成することができる。
【００５６】
前記駆動カム部材は、第１のリンク部材の一端に連結され、前記従動カム部材の従動カムプロファイルに対応する駆動カムプロファイルを備えており、従動カム部材に接触しながら相互作用するように構成される。
【００５７】
前記スプリング部材は、従動カム部材が駆動カム部材に接近する方向に移動するように弾性力を提供する。前記スプリング部材の構造及び種類は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができる。一例として、前記スプリング部材として通常のコイルスプリングが使用された例を挙げて説明する。
【００５８】
このように、スプリング部材の弾性力によって従動カム部材が駆動カム部材に弾性的に接触し得るが、前記スプリング部材の弾性力による従動カム部材と駆動カム部材との間の相互作用によって従動カム部材の直線運動を弾性的な回転運動に変換することができ、この力により、第１の本体に対する第１のリンク部材の回転を半自動方式で弾性的に行うことができる。
【００５９】
一方、前記第２のリンク部材３００の一端は第１の本体１０にスライド移動及び回転可能に連結されるが、このために、前記第１の本体１０には、第２のリンク部材３００の一端に備えられたリンクピン３１０をスライド移動及び回転可能に収容するためのガイドレール６３０を形成することができる。
【００６０】
以下では、前記第１の本体１０にガイドブラケット６００が結合され、前記ガイドレール６３０がガイドブラケット６００に形成された例を挙げて説明する。
【００６１】
前記ガイドブラケット６００は、相互協調的にガイドレール６３０を形成する上部ブラケット６１０及び下部ブラケット６２０を含むことができ、前記第１のリンク部材２００の一端は、ガイドブラケット６００上に回転可能に結合してガイドブラケット６００と共にモジュール化することができる。
【００６２】
また、前記ガイドブラケット６００には、アクチュエーター７００の一端を収容するための収容部（図示せず）を形成することができ、上述した第１のリンク部材２００、第２のリンク部材３００、連結リンク部材４００及びアクチュエーター７００は、ガイドブラケット６００と共に一体にモジュール化して提供することができる。
【００６３】
一方、第１の本体１０に対して第２の本体２０がティルティングされる構造では、第１の本体１０と第２の本体２０との間の後方連結部位が外部に直接露出することによって外観が複雑になるという問題がある。しかし、本発明では、第１の本体１０に対する第２の本体２０の開放時、第１の本体１０と第２の本体２０との間の後方連結部位が第１のリンク部材２００によって覆われ得るので、こぎれい且つ美麗な外観を創出することができる。このために、前記第１のリンク部材２００は、第２のリンク部材３００及び連結リンク部材４００より相対的に大きいサイズ又は面積を有するように提供し、第２の本体２０の開放時、第２のリンク部材３００及び連結リンク部材４００は外部に直接露出せずに第１のリンク部材２００によって隠すことができる。
【００６４】
前記ダンピング部は、第１の本体１０に対する第２の本体２０の開閉区間のうち少なくとも一部の区間で第２の本体２０の移動速度を減速させるためのダンピング力を提供するために備えられる。
【００６５】
前記ダンピング部によるダンピング力が作用する区間は、要求される条件及び設計仕様に応じて適宜変更可能である。以下では、第２の本体２０の開閉区間のうち一部の区間（例えば、第２の本体の開放及び閉鎖が完了する地点のうち少なくともいずれか一つに隣接した区間）のみでダンピング力が作用するように構成された例を挙げて説明する。場合に応じては、第２の本体の開閉区間全体にわたってダンピング部によるダンピング力が作用するように構成することもできる。
【００６６】
前記ダンピング部としては、要求される条件及び設計仕様に応じて通常の多様なダンピング装置を使用することができ、ダンピング部の構造及び特性によって本発明が制限されたり限定されることはない。一例として、ダンピング部は、摩擦抵抗、流体抵抗及びスプリング抵抗のうち少なくともいずれか一つを用いてダンピング力を提供するように構成することができる。参考までに、流体抵抗を用いたダンピング力は、グリース、シリコーンオイルなどの通常の作動流体の内部でダンピング部材が移動又は回転することによって発生する粘性抵抗によるダンピング力を含むことができる。
【００６７】
前記ダンピング部は、第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００のうち少なくともいずれか一つに連結することができ、前記第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００の回転によって機構的に連動し、第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００にダンピング力を提供することができる。ここで、前記ダンピング部がリンク部材２００、３００の回転によって機構的に連動することは、第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００の回転による接触、摩擦又は干渉によってダンピング部が作動することを意味すると理解することができる。
【００６８】
以下では、ダンピング部がダンピング突起５１０、ダンピングハウジング５２０、ダンピングロッド５３０及びダンピングスプリング５５０を含んで構成された例を挙げて説明する。
【００６９】
前記ダンピング突起５１０は、第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００のうち少なくともいずれか一側に形成できるが、以下では、前記ダンピング突起５１０が第１のリンク部材２００の一端に形成された例を挙げて説明する。併せて、後述するダンピングロッド５３０がダンピング突起５１０に弾性的に接触することによってダンピング力が作用し得る。
【００７０】
前記ダンピング突起５１０の形状及びサイズは、要求される条件及び設計仕様に応じて適宜変更することができる。一例として、前記第１のリンク部材２００の一端には、第１の本体１０との軸結合のための第１の軸結合部２０１を形成できるが、前記ダンピング突起５１０は、第１の軸結合部２０１を部分的に除去して形成することができる。
【００７１】
以下では、前記ダンピング突起５１０が第１の軸結合部２０１を部分的に除去して形成され、側面に開口部５１２を有する"Ｃ"字状に形成された例を挙げて説明する。併せて、第２の本体２０の閉鎖状態では、後述するダンピングロッド５３０の端部を開口部５１２の内部に収容することができ、ダンピングロッド５３０の端部が開口部５１２に配置された状態では、ダンピングロッド５３０とダンピング突起５１０との間の接触を解除することができる。ここで、ダンピングロッド５３０とダンピング突起５１０との間の接触が解除されることは、ダンピングロッド５３０とダンピング突起５１０との間の接触によるダンピング力が作用しない状態を意味すると理解することができる。前記開口部５１２の長さは、要求される条件及び設計仕様に応じて適宜変更することができ、開口部５１２の長さによってダンピング力が作用する時点を変更することができる。
【００７２】
本発明の実施例では、ダンピング突起が一つの開口部を有するように構成された例を挙げて説明しているが、場合に応じて、ダンピング突起は複数の開口部を有するように形成することもでき、開口部の個数及び形状によって本発明が制限されたり限定されることはない。
【００７３】
前記ダンピングハウジング５２０は、ダンピング突起５１０に隣接するように第１の本体１０に装着することができ、前記ダンピングロッド５３０は、ダンピングハウジング５２０に直線移動可能に提供し、ダンピング突起５１０に接触可能に配置することができる。一例として、前記ダンピング突起５１０は、ダンピングハウジング５２０の内部に直線移動可能に装着できるが、場合に応じて、ダンピングロッドはダンピングハウジングの外側に装着することも可能である。
【００７４】
本発明の実施例では、前記ダンピングロッド５３０が所定長さを有するロッド状に形成された例を挙げて説明しているが、ダンピングロッド５３０の形状及び構造は、ダンピング条件に応じて多様に変更することができる。
【００７５】
また、前記ダンピングロッド５３０の端部にはダンピングガイド５４０を提供することができ、前記ダンピングロッド５３０は、ダンピングガイド５４０を媒介にしてダンピング突起５１０に接触することができる。前記ダンピングガイドは、ダンピング突起の表面に沿って線接触又は点接触するように構成することができ、場合に応じて、ダンピングガイドはダンピング突起の表面に沿って面接触するように構成することも可能である。
【００７６】
前記ダンピングガイド５４０は、通常のプラスチック材質で形成できるが、長期間の広範囲な使用温度範囲でも機械的、熱的、化学的性質に優れ、卓越した寸法安定性を有する材料の使用が要求されるので、ポリアセタール、ポリアミド及びポリアミドイミドなどのように自己潤滑性に優れ、優秀な耐疲労特性を有する潤滑性素材を用いて形成することが好ましい。
【００７７】
併せて、上述したガイドブラケット６００には、ダンピングハウジング５２０を載せるための載置部６４０を形成することができ、ダンピングハウジング５２０は、ガイドブラケット６００と共にモジュール化することができる。
【００７８】
上述及び図示した本発明の実施例では、第１のリンクフレームにダンピング突起が形成され、第１の本体にダンピングハウジングなどが装着された例を挙げて説明しているが、場合に応じては、その反対に、第１のリンクフレームにダンピングハウジングを装着し、第１の本体にダンピング突起を形成することもできる。また、本発明の実施例では、ダンピングロッドがダンピングガイドを媒介にしてダンピング突起に接触するように構成された例を挙げて説明しているが、場合に応じては、ダンピングロッドの端部がダンピング突起に直接接触するように構成することもできる。
【００７９】
前記ダンピングスプリング５５０は、ダンピングロッド５３０がダンピング突起５１０に弾性的に接触し得るように弾性力を提供する。一例として、前記ダンピングスプリング５５０としては、通常のコイルスプリングを使用することができ、前記ダンピングスプリング５５０は、ダンピングハウジング５２０とダンピングロッド５３０との間に介在し、ダンピングロッド５３０を弾性的に支持することができる。
【００８０】
以下では、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの作動構造を説明する。
【００８１】
図４ないし図７は、本発明に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターの作動構造を説明するための図である。併せて、上述した構成と同一及び同一に相当する部分に対しては、同一又は同一に相当する参照符号を付与し、それに対する詳細な説明は省略する。
【００８２】
図４に示すように、初期状態（閉鎖状態）では、第１の本体１０と第２の本体２０が互いに重畳されるように配置される。このとき、前記第１のリンク部材２００、第２のリンク部材３００及び連結リンク部材４００は、第１の本体１０と第２の本体２０との間で互いに重ねられるように折り畳まれた状態で配置される。このように、ユーザーは、初期状態で第２の本体２０に備えられたディスプレイ部２２を用いて各種情報を入力又は出力することができる。
【００８３】
その後、第１の本体１０に対して第２の本体２０を開放した状態でタブレットコンピューターを使用するためには、図５ないし図７に示すように、ユーザーが第２の本体２０を押し上げることによって第２の本体２０を第１の本体１０に対して開放することができる。即ち、通常のスライド型個人携帯端末機でスライド部をスライド開放する方式と同様に、第２の本体２０の下端を押し上げると、第１の本体１０に対して第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材３００が回転することによって、第２の本体２０は、第１の本体１０に対してスライド移動すると同時に所定角度だけ回転し、ティルティング開放することができる。このように、前記第２の本体２０が開放された状態では、第１の本体１０の上面に露出するインターフェース部１２を用いて各種情報を入力又は出力することができる。
【００８４】
併せて、前記第１の本体１０に対する第２の本体２０の開放は、アクチュエーター７００の駆動力によって半自動方式で具現できるが、前記第２の本体２０の開放が一定以上進められると、ダンピング部が作動し、第１のリンク部材２００にダンピング力が作用することによって、第２の本体２０の移動速度を減速させることができる。即ち、図６に示すように、第１のリンク部材２００の回転が一定以上進められることによってダンピング突起５１０がダンピングロッド５３０に接触することができ、ダンピング突起５１０にダンピングロッド５３０が弾性的に接触することによって発生するダンピング力によって第１のリンク部材２００の回転速度を減速させることができる。したがって、このようなダンピング力によって第２の本体２０の開放移動速度を減速させることができる。
【００８５】
上述した開放時と同じ方式で、前記第２の本体２０の閉鎖時にも、前記第２のリンク部材３００の一端は、連結リンク部材４００によって押されながら第１のリンク部材２００の一端から離隔する方向に移動し得るので、閉鎖時に第１の本体１０に対する第２の本体２０の浮き上がり現象を最小化することができ、ダンピング部によって第２の本体２０の閉鎖移動速度も減速させることができる。
【００８６】
一方、図８ないし図１０は、本発明の他の実施例に係るスライディング及びティルティング可能なタブレットコンピューターを示した図である。併せて、上述した構成と同一及び同一に相当する部分に対しては同一又は同一に相当する参照符号を付与し、それに対する詳細な説明は省略する。
【００８７】
図８ないし図１０を参照すると、本発明の他の実施例によると、タブレットコンピューターは、第１の本体１０に対する第２の本体２０の閉鎖状態を一時的に拘束する拘束部と、該拘束部による拘束が解除されると、第２の本体２０が自動的に開放されるように弾性力を提供する第１のアクチュエーター１１００とを含むことができ、前記拘束部による拘束が解除されると、第１のアクチュエーター１１００の弾性力によって第２の本体２０が自動的に開放されるように構成することができる。
【００８８】
より具体的に、第１のアクチュエーター１１００は、第１の本体１０に対して第１のリンク部材２００が起立する方向に回転するように弾性力を提供することができ、第１のアクチュエーター１１００の種類及び特性は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができる。一例として、前記第１のアクチュエーター１１００としては、通常のトーションスプリングを使用することができ、第１のアクチュエーター１１００は、第１のリンク部材２００が第１の本体１０に対して常に回転するように弾性力を提供することができる。
【００８９】
前記拘束部は、第１の本体１０に対する第２の本体２０の閉鎖状態を一時的に拘束するために提供される。ここで、前記第１の本体１０に対する第２の本体２０の閉鎖状態が拘束されることは、第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００（及び第２のリンク部材）の回転が拘束される状態を意味すると理解することができる。
【００９０】
前記拘束部は、第１の本体１０に対する第２の本体２０の閉鎖状態を一時的に拘束可能な多様な構造で提供することができる。一例として、前記拘束部が操作部材９１０、拘束突起９２０及びロッキング部材９３２を含んで構成された例を挙げて説明する。
【００９１】
前記操作部材９１０は、要求される条件及び設計仕様に応じて第１の本体１０上に直線操作可能な多様な方式で提供することができる。一例として、前記操作部材９１０は、プッシュ方式で第１の本体１０の側面に押し操作可能に提供することができる。場合に応じては、操作部材を第１の本体の前面又は後面に直線操作可能に提供したり、或いは、操作部材を第２の本体に提供することも可能である。
【００９２】
前記拘束突起９２０は、第１のリンク部材２００及び第２のリンク部材のうち少なくともいずれか一側に提供することができる。一例として、前記拘束突起９２０は、第１のリンク部材２００の底面に形成することができ、拘束突起９２０を拘束することによって第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の回転を拘束することができる。
【００９３】
前記ロッキング部材９３２は、拘束突起９２０を拘束するための拘束溝９３２aを備えており、前記操作部材９１０によって連動しながら、選択的に拘束突起９２０を拘束する拘束位置と拘束突起９２０を解除する解除位置に弾性的に直線移動するように構成することができる。一例として、前記ロッキング部材９３２は、操作部材９１０に連結されて操作部材９１０と同一の方向に直線移動することができ、スプリングなどの通常の弾性部材９３４によって弾性的に支持することができる。前記ロッキング部材９３２が拘束位置に配置された状態では、拘束突起９２０が拘束溝９３２ａに収容及び拘束されることによって第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の回転を拘束することができ、ロッキング部材９３２が解除位置に配置されると、拘束突起９２０が拘束溝９３２aから引き出されることによって第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の回転を許容することができる。
【００９４】
上述及び図示した本発明の実施例では、操作部材９１０がロッキング部材９３２の移動方向と同一の方向に沿ってプッシュ方式で押し操作可能に提供された例を挙げて説明しているが、場合に応じては、操作部材をロッキング部材の移動方向に対して交差する方向（例えば、第１の本体の縦方向）に沿ってスライディング操作可能に提供することができ、操作部材のスライディング操作によってロッキング部材が連動して直線移動するように構成することも可能である。また、場合に応じては、第１のリンク部材（又は第２のリンク部材）に拘束溝を形成し、ロッキング部材に拘束突起を形成することも可能である。
【００９５】
また、前記第２の本体２０が弾性的に開放されるように弾性力を提供する第２のアクチュエーター１２００を含むことができる。勿論、第１のアクチュエーター（又は第２のアクチュエーター）の弾性力のみで拘束部の拘束が解除されるとき、第２の本体が自動的に開放されるように構成することも可能であるが、第１のアクチュエーターのみが単独で使用される場合は、一定以上の弾性力を確保するために不可避にアクチュエーター（スプリング又はカム部材）の厚さ及び直径が大きくなるという問題があり、寿命及び信頼性に悪影響を与えるおそれがある。しかし、本発明では、第１のアクチュエーター１１００と第２のアクチュエーター１２００を共に使用することによって、厚さ及びサイズの増加がなくても十分な弾性力を提供することができ、第２の本体２０の弾性開放を安定的に具現することができる。
【００９６】
前記第２のアクチュエーター１２００の構造及び特性は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができる。一例として、前記第２のアクチュエーター１２００は、第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の回転が一定以上進められると、第１のリンク部材２００が第１の本体１０に対して回転するように弾性力を提供することができる。以下では、前記第２のアクチュエーター１２００が駆動カム部材１２１０及び従動カム部材１２２０を含んで構成された例を挙げて説明する。場合に応じて、第２のアクチュエーターは、第２のリンク部材に連結したり、第１及び第２のリンク部材にそれぞれ独立的に連結することも可能である。
【００９７】
前記駆動カム部材１２１０は、第１のリンク部材２００に連結され、第１のリンク部材２００と一体に回転することができる。一例として、前記駆動カム部材１２１０の両端部には、それぞれ駆動カムプロファイル（図示せず）を形成することができ、駆動カムプロファイルの形状及び構造は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができる。一例として、前記駆動カムプロファイルは、軸線方向に沿って高さ差を有する谷部と山部が交互に配置された形態で提供することができる。場合に応じては、駆動カム部材の一端のみに駆動カムプロファイルを形成し、後述する従動カム部材も一つだけ使用することができる。
【００９８】
前記従動カム部材１２２０は、転換点を有する従動カムプロファイル（図示せず）を備えており、駆動カム部材１２１０の両端にそれぞれ提供され、駆動カム部材１２１０に弾性的に接触しながら相互作用するように構成される。一例として、前記駆動カム部材１２１０の両端にはそれぞれハウジング１２３０を結合することができ、従動カム部材１２２０は、ハウジング１２３０の内部に沿って直線移動し、駆動カム部材１２１０に接触しながら相互作用することができる。
【００９９】
前記ハウジング１２３０の内部には、従動カム部材１２２０が駆動カム部材１２１０に接近する方向に移動するように弾性力を提供するスプリング部材１２４０を提供することができる。前記スプリング部材１２４０の構造及び種類は、要求される条件及び設計仕様に応じて多様に変更することができる。
【０１００】
前記スプリング部材１２４０の弾性力による従動カム部材１２２０と駆動カム部材１２１０との間の相互作用によって従動カム部材１２２０の直線運動を弾性的な回転運動に変換することができ、この力により、第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の回転を半自動方式で弾性的に具現することができる。
【０１０１】
併せて、前記第２のアクチュエーター１２００は、第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の回転が一定以上進められると、駆動カム部材１２１０が従動カム部材１２２０の転換点を超えることによって弾性力を提供するように構成されるが、第１の本体１０に対する第１のリンク部材２００の初期回転は第１のアクチュエーター１１００の弾性力によって具現することができ、第１のリンク部材２００の回転が一定以上進められると、第１のアクチュエーター１１００の弾性力と第２のアクチュエーター１２００の弾性力が同時に作用することによって第１のリンク部材２００が弾性的に回転することができる。
【０１０２】
上述したように、本発明は好適な実施例を参照して説明したが、当該技術分野の熟練した当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載した本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更可能であることを理解できるだろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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