(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略柱状をなすフィルタ本体部の軸方向一端面から軸方向に沿って突出する雌型接続部と、前記フィルタ本体部の軸方向他端面から軸方向に沿って突出する雄型接続部とを備えたフィルタに対し、これら接続部を介して液体を通過させて濾過する濾過装置であって、
前記フィルタの雌型接続部及び雄型接続部にそれぞれ嵌合可能な形状をなし、前記フィルタに対し液体を出し入れするための雄型ノズル部及び雌型ノズル部と、
所定のセット位置にある前記フィルタの各接続部に対して接続相手となるノズル部を進退移動させるノズル移動機構と、
前記フィルタを保持するためのホルダ部を有し、前記ホルダ部で保持したフィルタを前記セット位置又は前記セット位置から退避した退避位置に移送する移送機構とを具備してなり、
前記ホルダ部は、一対の爪状部位を有し少なくともいずれかの爪状部位に前記雌型接続部の周側面に嵌り合う凹部が形成された狭持部と、前記狭持部に設定された姿勢規定面に対し前記フィルタ本体部の軸方向一端面を押し当てる方向に前記フィルタ本体部を部材の弾性反発力を利用して付勢する付勢部とを有しており、
前記付勢部は、前記フィルタ本体部の軸方向他端面のうち前記雄型接続部の周囲の所定範囲を避けた部位を付勢することを特徴とする濾過装置。
【請求項２】
前記狭持部を構成する爪状部位は、その先端側から基端側に向かう装着方向に沿って前記フィルタを移動させることで前記雌型接続部と嵌合するように、開き方向が設定されており、
前記付勢部は、前記狭持部の先端よりも前記装着方向の反対側に延在しており、その延在部位には、前記雄型接続部の通過を許容する寸法に設定される一方で前記雄型接続部よりも外径の大きな前記雌型接続部の通過を許容しない寸法に設定された切欠部が形成されている請求項１に記載の濾過装置。
【請求項３】
前記移送機構は、前記フィルタを保持する前記ホルダ部を回転により姿勢変更させることで、前記セット位置又は前記退避位置に前記フィルタを移送するように構成されている請求項１又は２に記載の濾過装置。
【請求項４】
前記雄型ノズル部及び前記雌型ノズル部で構成される組を複数組配列するとともに、複数組のノズル部の配置に対応して前記ホルダ部を複数配列したホルダプレートを設け、このホルダプレートを回転により姿勢変更させることで、前記セット位置又は前記退避位置に前記フィルタを移送するように構成されている請求項１〜３のいずれかに記載の濾過装置。
【請求項５】
前記雌型接続部と仮嵌め状態となる所定位置へ前記雄型ノズル部を移動させる第一のノズル動作を行い、前記第一のノズル動作の後で前記雌型ノズル部を前記雄型接続部に向けてスプリングを介して所定圧力で押し付ける第二のノズル動作とを行う請求項１〜４のいずれかに記載の濾過装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタを用いて試験液等の液体を濾過する濾過装置に係り、特に多彩な寸法のフィルタを利用可能とした濾過装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
経口固形製剤などの薬剤の製造においては、その品質を一定水準に確保することを目的として、溶出試験の実施が義務付けられている。溶出試験では、固形製剤を各種溶液に浸漬させたときの主薬の溶出率を調べる試験であり、試験液を貯留した容器の中に薬剤を投入し、攪拌されることにより一定の液流を形成する試験液の中で薬剤が溶出する過程を経時的に測定するものである。その測定方法としては、例えば、採取した各サンプル液を分光光度計を用いて分析することが挙げられる。他の液体分析としては、液体クロマトグラフ分析などが挙げられる。
【０００３】
このような分析を行うにあたり、分析機器に送られるサンプル液中に固形物が含まれていると測定値に悪影響を与えるため、分析前にサンプル液をフィルタを用いて濾過する必要がある。分析用途に用いられる一般的なフィルタ１は、シリンジフィルタとも呼ばれ、図９（ａ）に示すように、内部にフィルタ材を収容し略円盤状をなすフィルタ本体部１０と、フィルタ本体部１０の軸方向一端面１０ａから軸方向Ｘに沿って突出する雌型接続部１１と、フィルタ本体部１０の軸方向他端面１０ｂから軸方向Ｘに沿って突出する先細状の雄型接続部１２とを備えた構成が通例であり、各々の接続部１１・１２の接続口を介して濾過対象となる液体の出し入れを行う。
【０００４】
このフィルタに関連するものとして、例えば特許文献１には、フィルタを収容するストッカと、シュータとを備え、ストッカから落下したフィルタをシュータに沿って所望の位置に移送するフィルタ供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３１７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなフィルタ供給装置を用いてフィルタの装着及び濾過を自動で行う濾過装置として、例えば、図９（ｂ）に示すように、円盤状をなすフィルタ本体部１０の周側面１０ｃに当接してフィルタ１を所定のセット位置ｓｔに位置決めする位置決め部材１００１と、フィルタ１の雌型接続部１１及び雄型接続部１２にそれぞれ嵌合可能な形状をなしフィルタ１に対し液体を出し入れするための雄型ノズル部１０２０及び雌型ノズル部１０２１とを設けるとともに、フィルタ１が所定のセット位置ｓｔにある場合に両ノズル部１０２０・１０２１を対応する接続部１１・１２に対して進退移動可能に構成しておき、位置決め部材１００１によってフィルタ１を所定のセット位置ｓｔに位置決めした後で、各々のノズル部１０２０・１０２１をスライド移動させて接続相手となる接続部１１・１２に嵌合（装着）し、試験液等の液体をフィルタ１を通過させて濾過するように構成することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このようなフィルタ本体部の外径を用いてフィルタの位置決めを行う構成では、円盤状をなすフィルタ本体部の径寸法に合わせて両ノズル部を配置し、フィルタ本体部の軸方向寸法に合わせてノズル部の進退距離を設定しているので、フィルタ本体部の径寸法や軸寸法が設定値と異なるフィルタを使用することができず、サイズの異なる多彩なフィルタに対応することができない。
【０００８】
フィルタ本体部の径寸法や軸方向寸法の異なる多彩なフィルタに対応するための一つの手段として、フィルタ本体部の周側面との干渉を避けた位置において双方の接続部を把持する構成が考えられる。ところが、フィルタの雄型接続部は、雌型ノズル部の内周側に嵌り込むので、雄型接続部を把持する部材と雌型ノズル部とが装着の際に干渉してしまい、双方の接続部を把持する構成を採用することはできない。一方、他の一つの手段として、雌型接続部のみを把持する構成が考えられるものの、この場合には、フィルタ本体部が揺動しやすくなり、フィルタの姿勢が不安定となり、雄型接続部が所定位置からズレて雌型ノズル部と適切に接続できないおそれがある。
【０００９】
また、フィルタの移送の高速化や装置の小形化を追求する観点から、姿勢を安定させた状態でフィルタを確実に把持可能な構成が望まれる。
【００１０】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、姿勢を安定させた状態でフィルタを保持するとともに、フィルタ本体部の径寸法及び軸方向寸法の異なる多彩なフィルタに対応した濾過装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１２】
すなわち、本発明の濾過装置は、略柱状をなすフィルタ本体部の軸方向一端面から軸方向に沿って突出する雌型接続部と、前記フィルタ本体部の軸方向他端面から軸方向に沿って突出する雄型接続部とを備えたフィルタに対し、これら接続部を介して液体を通過させて濾過する濾過装置であって、前記フィルタの雌型接続部及び雄型接続部にそれぞれ嵌合可能な形状をなし、前記フィルタに対し液体を出し入れするための雄型ノズル部及び雌型ノズル部と、所定のセット位置にある前記フィルタの各接続部に対して接続相手となるノズル部を進退移動させるノズル移動機構と、前記フィルタを保持するためのホルダ部を有し、前記ホルダ部で保持したフィルタを前記セット位置又は前記セット位置から退避した退避位置に移送する移送機構とを具備してなり、前記ホルダ部は、一対の爪状部位を有し少なくともいずれかの爪状部位に前記雌型接続部の周側面に嵌り合う凹部が形成された狭持部と、前記狭持部に設定された姿勢規定面に対し前記フィルタ本体部の軸方向一端面を押し当てる方向に前記フィルタ本体部を部材の弾性反発力を利用して付勢する付勢部とを有しており、前記付勢部は、前記フィルタ本体部の軸方向他端面のうち前記雄型接続部の周囲の所定範囲を避けた部位を付勢することを特徴とする。
【００１３】
略柱状は、円盤形状に限定されず、円柱、四角柱、扁平形状を含む意味である。
【００１４】
このように、対をなす爪状部位を有する狭持部がフィルタの雌型接続部の周側面を狭持するとともに、付勢部が狭持部に設定された姿勢規定面に対しフィルタ本体部の軸方向一端面を押し当てる方向にフィルタ本体部を付勢するので、フィルタの姿勢が姿勢規定面で規定される所定姿勢に維持され、雄型接続部を把持しなくしても姿勢を安定させた状態でフィルタを確実に保持することができる。
【００１５】
また、フィルタ本体部の周側面を保持しなくとも、フィルタの姿勢を一定に安定させて保持できるので、フィルタ本体部の外周側を開放して、フィルタ本体部の径寸法が異なる多彩なフィルタに対応することが可能となる。同様に、付勢部が部材の弾性反発力によってフィルタ本体部を付勢するので、フィルタ本体部の軸方向寸法が異なる多彩なフィルタにも対応することが可能となる。
【００１６】
したがって、姿勢を安定させた状態でフィルタ１を保持するとともに、フィルタ本体部の径寸法及び軸方向寸法の異なる多彩なフィルタに対応した濾過装置を提供することが可能となる。
【００１７】
勿論、付勢部は、フィルタ本体部の軸方向他端面のうち雄型接続部の周囲の所定範囲を避けた部位を付勢するので、付勢部を雄型接続部の周囲の所定範囲を避けて配置でき、雄型接続部に対して雌型ノズル部を接続する際に、ホルダ部とノズル部とが干渉することがなく、スムーズな接続を可能にしている。
【００１８】
間違った姿勢でフィルタをホルダ部に装着することを低減又は無くするためには、前記狭持部を構成する爪状部位は、その先端側から基端側に向かう装着方向に沿って前記フィルタを移動させることで前記雌型接続部と嵌合するように、開き方向が設定されており、前記付勢部は、前記狭持部の先端よりも前記装着方向の反対側に延在しており、その延在部位には、前記雄型接続部の通過を許容する寸法に設定される一方で前記雄型接続部よりも外径の大きな前記雌型接続部の通過を許容しない寸法に設定された切欠部が形成されていることが好ましい。
【００１９】
装置寸法を低減させ又は移送速度を向上させるためには、前記移送機構は、前記フィルタを保持する前記ホルダ部を回転により姿勢変更させることで、前記セット位置又は前記退避位置に前記フィルタを移送するように構成されていることが望ましい。
【００２０】
簡易な構成で複数のフィルタの同時移送を実現するためには、前記雄型ノズル部及び前記雌型ノズル部で構成される組を複数組配列するとともに、複数組のノズル部の配置に対応して前記ホルダ部を複数配列したホルダプレートを設け、このホルダプレートを回転により姿勢変更させることで、前記セット位置又は前記退避位置に前記フィルタを移送するように構成されていることが効果的である。
【００２１】
フィルタ本体部の軸寸法が異なる多彩なフィルタに対応するためには、前記雌型接続部と仮嵌め状態となる所定位置へ前記雄型ノズル部を移動させる第一のノズル動作を行い、前記第一のノズル動作の後で前記雌型ノズル部を前記雄型接続部に向けてスプリングを介して所定圧力で押し付ける第二のノズル動作とを行うことが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、以上説明したように、狭持部がフィルタの雌型接続部の周側面を狭持するとともに、付勢部が狭持部に設定された姿勢規定面に対しフィルタ本体部を付勢するので、フィルタの姿勢が姿勢規定面で規定される所定姿勢に維持され、雄型接続部を把持しなくしても姿勢を安定させた状態でフィルタを確実に保持することができる。このため、フィルタ本体部の外周側を開放でき、フィルタ本体部の径寸法が異なる多彩なフィルタに対応することが可能となる。
【００２３】
また、付勢部が部材の弾性反発力によってフィルタ本体部を付勢するので、フィルタ本体部の軸方向寸法が異なる多彩なフィルタにも対応することが可能となる。
【００２４】
したがって、姿勢を安定させた状態でフィルタ１を保持するとともに、フィルタ本体部の径寸法及び軸方向寸法の異なる多彩なフィルタに対応した濾過装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る濾過装置を模式的に示す構成図。
【図２】同濾過装置においてノズル部が縮退している状態を模式的に示す図。
【図３】ホルダ部が取り付けられたホルダプレートを模式的に示す斜視図。
【図４】ホルダ部を示す正面図、側面図、平面図及び背面図。
【図５】ホルダ部がフィルタを保持している状態を示す正面図、側面図及び背面図。
【図６】ホルダ部へのフィルタの装着動作を示す正面図、側面図及び背面図。
【図７】フィルタへのノズル部への接続動作を示す図。
【図８】ホルダ部に保持されるフィルタの移送位置に関する説明図。
【図９】フィルタの構成及び従来の濾過装置に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係る濾過装置を、図面を参照して説明する。
【００２７】
濾過装置は、シリンジフィルタとも呼ばれる使い捨てタイプのフィルタを用いてサンプル液を濾過するにあたり、フィルタを交換可能に構成されている。取り扱うフィルタ１は、図９（ａ）に示すように、0.45μｍの孔が形成されたフィルタ材を内部に収容し且つ略柱状とも言える略円盤状をなすフィルタ本体部１０と、フィルタ本体部１０の軸方向一端面１０ａから軸方向Ｘに沿って突出するほぼ円筒状の雌型接続部１１と、フィルタ本体部１０の軸方向他端面１０ｂから軸方向Ｘに沿って突出する先細状の雄型接続部１２とを有する。雌型接続部１１及び雄型接続部１２は、各々の先端にフィルタ本体部１０の内部へ連通する接続口が形成されており、これら接続口を介して濾過対象となる液体を出し入れ可能にされている。また、雌型接続部１１の外径ｒ１は、先細状の雄型接続部１２の最大外径ｒ２よりも大きく設定されている。
【００２８】
濾過装置は、図１に示すように、フィルタ１の雌型接続部１１及び雄型接続部１２にそれぞれ嵌合可能な形状をなし、フィルタ１に対して液体を出し入れするための雄型ノズル部２０及び雌型ノズル部２１と、所定のセット位置ｓｔにあるフィルタ１の各接続部１１・１２に対して接続相手となるノズル部２０・２１を進退移動させるためのノズル移動機構３と、フィルタ１を移送する移送機構４と、これら各機構３，４の駆動を制御する制御部５とを有している。
【００２９】
雄型ノズル部２０は、図１及び図２に示すように、雌型接続部１１との嵌り合い状態において雌型接続部１１の内周側に配置される先細り円筒形状をなし、第一の流路Ｌｉ１とフィルタ１とを接続する役割を担う。雌型ノズル部２１は、雄型接続部１２との嵌り合い状態において雄型接続部１２の外周側に配置される円筒形状をなし第二の流路Ｌｉ２とフィルタ１とを接続する役割を担う。両接続部１１・１２の形状は、ルア構造とも呼ばれる。本実施形態では、第一の流路Ｌｉ１に対し外部（溶出試験器など）から試験液が図示しないホンプによって供給され、第二の流路Ｌｉ２から外部（分析機器など）へ濾過済みの液体が排出される。勿論、第一の流路Ｌｉ１及び第二の流路Ｌｉ２と外部との関係が逆であってもよい。
【００３０】
ノズル移動機構３は、図２に示すように、両ノズル部２０・２１を向き合わせ且つ各々のノズル部２０・２１の軸心Ｃ１・Ｃ２を一致させた状態において両ノズル部２０・２１の軸心Ｃ１・Ｃ２に平行な方向をスライド方向ＳＤとした場合に、スライド方向ＳＤに沿って配置されるレール３０と、このレール３０を足場として各々のノズル部２０・２１をスライド移動可能に支持するスライド支持部３１・３２とを有する。レール３０の内部には、図示しない気体の導通路が設けられており、この導通路に圧縮空気が送られるか否かに応じてスライド支持部３１・３２がスライド移動するいわゆるエアシリンダを構成している。エアシリンダに送られる圧縮空気の圧力は一定値に設定されており、これにより、各々のノズル部２０・２１はフィルタ１に対して所定圧力で押圧される。雌型ノズル部２１とこれを支持するスライド支持部３２との間には、スライド支持部３２による押圧力を緩和するコイルスプリング３３が介在してある。エアシリンダは、雄型ノズル部２０側及び雌型ノズル部２１側にそれぞれ設けられており、両ノズル部２０・２１を独立してスライド動作可能にしている。すなわち、ノズル移動機構３は、両ノズル部２０・２１を伸長又は縮退させることにより、所定のセット位置ｓｔにあるフィルタ１の各接続部１１・１２に対し接続相手となるノズル部２０・２１を接続し又はその接続を解除する。ここで言う所定のセット位置ｓｔは、図２に示すように、縮退状態にある両ノズル部２０・２１に挟まれる位置であって、雄型ノズル部２０の軸心Ｃ１と雌型接続部１１の軸心とが一致し、且つ、雌型ノズル部２１の軸心Ｃ２と雄型接続部１２の軸心とがほぼ一致する位置をいう。
【００３１】
移送機構４は、図１に示すように、フィルタ１を保持するためのホルダ部４０と、ホルダ部４０で保持したフィルタ１をセット位置ｓｔ又はセット位置ｓｔから退避した退避位置ｅｓに移送するホルダ移送機構４５とを有する。
【００３２】
ホルダ部４０は、図３〜図５に示すように、板状のベース部４４と、ベース部４４から起立する第一部材４１、第二部材４２及び第三部材４３とを有し、ある程度の可撓性及び耐酸性を備えたポリプロピレンで形成されている。勿論、ホルダ部は、弾性反発力を蓄積可能であって且つ耐酸性を備えていれば、ポリプロピレン以外の材料で構成されていてもよい。
【００３３】
第一部材４１及び第二部材４２は、図３及び図４（ａ）に示すように、各々の先端が爪状に形成され、その爪状部位４１ｃ・４２ｃそれぞれに雌型接続部１１の周側面１１ｃに嵌り合う凹部４１ｕ・４２ｕが形成されており、第一部材４１の凹部４１ｕと第二部材４２の凹部４２ｕとを対向配置して、両凹部４１ｕ・４２ｕで雌型接続部１１の周側面１１ｃを狭持する狭持部４Ｘを構成している。狭持部４Ｘによって雌型接続部１１の軸心Ｃ１を所望の位置に位置決めすることを可能にしている。狭持部４Ｘを構成する両爪状部位４１ｃ・４２ｃは、弾性変形することにより雌型接続部１１と嵌合するように構成されている。また、両爪状部位４１ｃ・４２ｃは、その先端側から基端側に向かう装着方向ＦＤに沿ってフィルタ１を図６（ａ）→図５のように移動させることで雌型接続部１１と嵌合するように、開き方向が設定されている。図５及び図６（ａ）に示すように、両爪状部位４１ｃ・４２ｃのうち凹部４１ｕ・４２ｕよりも先端側の部位には、雌型接続部１１を凹部４１ｕ・４２ｕ同士の間に呼び込むテーパー面たる呼び込み部４１ｄ・４２ｄが形成されており、雌型接続部１１と両爪状部位４１ｃ・４２ｃの位置関係が多少ズレていたとしても、呼び込み部４１ｄ・４２ｄで雌型接続部１１を凹部４１ｕ・４２ｕ同士の間に案内して円滑な嵌り合いを可能としている。
【００３４】
第三部材４３は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、第一部材４１及び第二部材４２から離間した位置に配置されており、これにより、第一部材４１及び第二部材４２と第三部材４３との間にフィルタ本体部１０を配置するための収容空間ＳＰが設定されている。第一部材４１及び第二部材４２の収容空間側の面４１ａ・４２ａは、同一平面に沿った形状にされ、図５に示すように、フィルタ本体部１０の軸方向一端面１０ａに当接したときにフィルタ１の姿勢を規定する姿勢規定面４Ｙを構成している。第三部材４３には、図４（ｂ）に示すように、基端側から先端側に向かうにつれて第一部材４１及び第二部材４２との距離が狭くなる部位が設けられている。第一部材４１及び第二部材４２と第三部材４３との間の最も狭い部分の距離ｗ１は、フィルタ本体部１０の軸方向寸法ｗ２よりも小さく設定されている。これにより、図５に示すように、付勢部４Ｚが構成される。付勢部４Ｚは、フィルタ本体部１０が収容空間ＳＰに挿入されたときに第三部材４３に弾性反発力Ｆが蓄積され、その弾性反発力Ｆによって、姿勢規定面４Ｙ（４１ａ・４２ａ）に対しフィルタ本体部１０の軸方向一端面１０ａを押し当てる方向にフィルタ本体部１０を付勢する。この付勢部４Ｚは、図５に示すように、フィルタ１の雄型接続部１２の周囲の所定範囲Ａｒ（図中で斜線を付した領域）を避けて配置されており、フィルタ本体部１０の軸方向他端面１０ｂのうち雄型接続部１２の周囲の所定範囲Ａｒを避けた部位を付勢するようにしてある。所定範囲Ａｒは、雌型ノズル部２１の外径に対応して設定されている。言い換えると、付勢部４Ｚを構成する肉のうち雄型接続部１２の周囲の所定範囲Ａｒにある肉を抜いてある、もしくは、付勢部４Ｚのうち雄型接続部１２の周囲の所定範囲Ａｒ内の部位が切り欠いた状態にされていると言える。なお、収容空間ＳＰは、フィルタ本体部１０の軸方向寸法が3mm以上5mm以下のフィルタであれば収納可能となるように、第一部材４１及び第二部材４２と第三部材４３との最大距離、最短距離ｗ１が設定されている。
【００３５】
また、第三部材４３は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、その先端側が狭持部４Ｘの先端よりも装着方向ＦＤの反対側に延在している。この第三部材４３の延在部位４３ａには、図４（ａ）、図４（ｄ）及び図６に示すように、雄型接続部１２の通過を許容する寸法に設定される一方で、雄型接続部１２よりも外径の大きな雌型接続部１１の通過を許容しない寸法に設定された切欠部４３ｐが形成されている。具体的に、図６に示すように、切欠部４３ｐによって形成される通路の寸法ｗ３は、先細状の雄型接続部１２の最大外径ｒ２よりも大きく、且つ、雌型接続部１１の外径ｒ１よりも小さくなるように設定されている。
【００３６】
図１に戻り、ホルダ移送機構４５は、ホルダ部４０を移送させるチェーンコンベアである。具体的には、ホルダ移送機構４５は、図１及び図３に示すように、対をなすチェーン４６・４６と、各々のチェーン４６・４６を支持する複数のスプロケット４７・４７と、両チェーン４６・４６のうち一方のチェーン４６に一端側を支持され且つ他方のチェーン４６に他端側を支持されるホルダプレート４８と、スプロケット４７を回転駆動するモータ等の駆動部４９ａと、ホルダプレート４８の位置を検出するための遮光センサ等の位置センサ４９ｂとを備えている。
【００３７】
図１及び図３に示すように、溶出試験では同時に複数個の薬剤の試験を行うために、上記一つの雄型ノズル部２０及び一つの雌型ノズル部２１で構成される組を所定の配列方向ＰＤに沿って所定ピッチで複数組配列してある（本実施形態では、６つ）。ホルダプレート４８には、複数組のノズル部２０・２１の配置に対応してホルダ部４０を上記配列方向ＰＤに沿って複数（６つ）配列して取り付けてある。ホルダプレート４８は、図１に示すように、チェーン４６の周回方向に沿って複数（１２連）取り付けられている。ホルダプレート４８には、図３に示すように遮蔽板４８ａが設けられており、ホルダプレート４８が回転するときに、位置センサ４９ｂを構成する投光部４９ｂ１から受光部４９ｂ２への投光を遮蔽板４８ａが遮ることにより、その位置を検出可能にしてある。複数のホルダプレート４８のうち一つのホルダプレート４８には、単一の遮蔽板４８ａが設けられ、他の１１のホルダプレート４８には２つの遮蔽板４８ａが設けられている。これによって、ホルダプレート４８が一周したか否かを検出可能にしている。
【００３８】
図１に示す制御部５は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺のハードリソースと協働して、移送制御部５０及びノズル移動制御部５１を実現する。移送制御部５０は、操作ボタンや操作パネルなどの操作部５２を通じて指示された位置にホルダ部４０及びホルダプレート４８が移動するように、位置センサ４９ｂの検出結果に基づきモータ等を用いた駆動部４９ａを制御する。ノズル移動制御部５１は、図示しないエアポンプによりエアシリンダへ圧縮空気を送るか否かを制御することにより、ノズル部２０・２１の移動を制御する。
【００３９】
すなわち、図２に示すように、モータ等の駆動部４９ａによりスプロケット４７が回転し、これに伴いチェーン４６が周回して、チェーン４６に支持されるホルダプレート４８及びホルダ部４０がチェーン４６に沿って周回する。所定のセット位置ｓｔは、ホルダ部４０の移動軌跡のうち回転軌跡上に設定されている。これにより、移送機構４は、ホルダ部４０及びホルダプレート４８を回転により姿勢変更させることでフィルタ１をセット位置ｓｔに移送する。
【００４０】
図２に示す所定のセット位置ｓｔにフィルタ１が移送されると、図７に示すように、雌型接続部１１と仮嵌め状態となる所定位置へ雄型ノズル部２０を移動させる第一のノズル動作を行う。次に、第一のノズル動作の後で雌型ノズル部２１を雄型接続部１２に向けてスプリング３３を介して所定圧力で押し付ける第二のノズル動作を行う。この第二のノズル動作により両ノズル部２０・２１が両接続部１１・１２に押圧されて嵌合状態となる（図１参照）。図１に示すように、両ノズル部２０・２１が両接続部１１・１２に接続された後で、試験液等の液体が第一の流路Ｌｉ１、フィルタ１及び第二の流路Ｌｉ２を順に通過して濾過される。
【００４１】
濾過処理が完了すると、図２に示すようにフィルタ１から両ノズル部２０・２１が抜脱され、モータ等の駆動部４９ａによりチェーン４６が回転して、チェーン４６に支持されるホルダプレート４８及びホルダ部４０が移動し、フィルタ１が所定のセット位置ｓｔから退避位置ｅｓに移送され、次のフィルタ１が所定のセット位置ｓｔに移送される。ここで言う退避位置ｅｓは、セット位置ｓｔ以外の位置を意味するが、例えば図８に示す伸長して互いに接続された状態の両ノズル部２０・２１にフィルタ１が干渉しない位置や、ホルダ部に対してフィルタの着脱を行う位置などが挙げられる。
【００４２】
以上のように、本実施形態の濾過装置は、略柱状をなすフィルタ本体部１０の軸方向一端面１０ａから軸方向Ｘに沿って突出する雌型接続部１１と、フィルタ本体部１０の軸方向他端面１０ｂから軸方向Ｘに沿って突出する雄型接続部１２とを備えたフィルタ１に対し、これら接続部１１・１２を介して液体を通過させて濾過する濾過装置であって、フィルタ１の雌型接続部１１及び雄型接続部１２にそれぞれ嵌合可能な形状をなし、フィルタ１に対し液体を出し入れするための雄型ノズル部２０及び雌型ノズル部２１と、所定のセット位置ｓｔにあるフィルタ１の各接続部１１・１２に対して接続相手となるノズル部２０・２１を進退移動させるノズル移動機構３と、フィルタ１を保持するためのホルダ部４０を有し、ホルダ部４０で保持したフィルタ１をセット位置ｓｔ又はセット位置ｓｔから退避した退避位置ｅｓに移送する移送機構４とを具備してなり、ホルダ部４０は、一対の爪状部位４１ｃ・４２ｃを有し両爪状部位４１ｃ・４２ｃに雌型接続部１１の周側面１１ｃに嵌り合う凹部４１ｕ・４２ｕが形成された狭持部４Ｘと、狭持部４Ｘに設定された姿勢規定面４Ｙ（４１ａ・４２ａ）に対しフィルタ本体部１０の軸方向一端面１０ａを押し当てる方向にフィルタ本体部１０を部材の弾性反発力を利用して付勢する付勢部４Ｚとを有しており、付勢部４Ｚは、フィルタ本体部１０の軸方向他端面１０ｂのうち雄型接続部１２の周囲の所定範囲Ａｒを避けた部位を付勢するように構成されている。
【００４３】
このように、対をなす爪状部位４１ｃ・４２ｃを有する狭持部４Ｘがフィルタ１の雌型接続部１１の周側面１１ｃを狭持するとともに、付勢部４Ｚが狭持部４Ｘに設定された姿勢規定面４Ｙに対しフィルタ本体部１０の軸方向一端面１０ａを押し当てる方向にフィルタ本体部１０を付勢するので、フィルタ１の姿勢が姿勢規定面４Ｙで規定される所定姿勢に維持され、雄型接続部１２を把持しなくても姿勢を安定させた状態でフィルタ１を確実に保持することが可能となる。
【００４４】
また、フィルタ本体部１０の周側面１０ｃに保持しなくとも、フィルタ１の姿勢を一定に安定させて保持できるので、フィルタ本体部１０の外周側を開放して、フィルタ本体部１０の径寸法が異なる多彩なフィルタに対応することが可能となる。同様に、付勢部４Ｚが部材の弾性反発力によってフィルタ本体部１０を付勢するので、フィルタ本体部１０の軸方向寸法が異なる多彩なフィルタにも対応することが可能となる。
【００４５】
したがって、姿勢を安定させた状態でフィルタ１を保持するとともに、フィルタ本体部１０の径寸法及び軸方向寸法の異なる多彩なフィルタに対応した濾過装置を提供することが可能となる。
【００４６】
勿論、付勢部４Ｚは、フィルタ本体部１０の軸方向他端面１０ｂのうち雄型接続部１２の周囲の所定範囲Ａｒを避けた部位を付勢するので、付勢部４Ｚを雄型接続部１２の周囲の所定範囲Ａｒを避けて配置でき、雄型接続部１２に対して雌型ノズル部２１を接続する際に、ホルダ部４０とノズル部２１とが干渉することがなく、スムーズな接続を可能にしている。
【００４７】
さらに、本実施形態では、狭持部４Ｘを構成する爪状部位４１ｃ・４２ｃは、その先端側から基端側に向かう装着方向ＦＤに沿ってフィルタ１を移動させることで雌型接続部１１と嵌合するように、開き方向が設定されており、付勢部４Ｚは、狭持部４Ｘの先端よりも装着方向ＦＤの反対側に延在しており、その延在部位４３ａには、雄型接続部１２の通過を許容する寸法に設定される一方で雄型接続部１２よりも外径の大きな雌型接続部１１の通過を許容しない寸法に設定された切欠部４３ｐが形成されている。
【００４８】
このように構成すると、フィルタ１を装着方向ＦＤに移動させた場合に、狭持部４Ｘよりも先に延在部位４３ａがいずれかの接続部１１・１２と干渉し得る状態となる。フィルタ１の向き（姿勢）が正しいときには、延在部位４３ａに形成された切欠部４３ｐを雄型接続部１２が通過する。一方、フィルタ１の向き（姿勢）が間違っているときには、切欠部４３ｐを雌型接続部１１が通過できない又は部材を弾性変形させる多大な操作力が必要となる。したがって、間違った姿勢でフィルタ１をホルダ部４０に装着することを低減又は無くすることが可能となる。
【００４９】
さらにまた、本実施形態では、移送機構４は、フィルタ１を保持するホルダ部４０を回転により姿勢変更させることで、セット位置ｓｔ又は退避位置ｅｓにフィルタ１を移送するように構成されているので、ホルダ部４０をスライド移動のみで移送するように構成した場合に比して、装置寸法を低減させ又は移送速度を向上させることが可能となる。
【００５０】
さらにまた、本実施形態では、雄型ノズル部２０及び雌型ノズル部２１で構成される組を複数組配列するとともに、複数組のノズル部２０・２１の配置に対応してホルダ部４０を複数配列したホルダプレート４８を設け、このホルダプレート４８を回転により姿勢変更させることで、セット位置ｓｔ又は退避位置ｅｓにフィルタ１を移送するように構成されているので、ホルダプレート４８を回転により姿勢変更するだけで、複数のホルダ部４０が所定のセット位置ｓｔに移送され、簡易な構成で複数のフィルタ１の同時移送を実現することが可能となる。
【００５１】
その他、本実施形態では、姿勢規定面４Ｙ（４１ａ・４２ａ）にフィルタ本体部１０が押圧されるので雌型接続部１１の軸方向の位置が定まる。これを利用して、本実施形態では、雌型接続部１１と仮嵌め状態となる所定位置へ雄型ノズル部２０を移動させる第一のノズル動作を行い、前記第一のノズル動作の後で前記雌型ノズル部を前記雄型接続部に向けてスプリングを介して所定圧力で押し付ける第二のノズル動作とを行うので、フィルタ本体部１０の軸方向寸法が変わってもノズル部２０・２１と接続部１１・１２とを適切に嵌合させることが可能となる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５３】
例えば、本実施形態では、凹部４１ｕ・４２ｕは、両爪状部位４１ｃ・４２ｃに形成されているが、両爪状部位４１ｃ・４２ｃのうち少なくとも一方の爪状部位に形成されていればよい。また、本実施形態では、溶出試験のために、一つのホルダプレート４８に対して六つのホルダ部４０を取り付けているが、他の用途に用いる場合には、取り付けるホルダ部４０の数を変更してもよい。
【００５４】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…フィルタ
１０…フィルタ本体部
１０ａ…軸方向一端面
１０ｂ…軸方向他端面
１１…雌型接続部
１２…雄型接続部
２０…雄型ノズル部
２１…雌型ノズル部
３…ノズル移動機構
３３…スプリング
４…移送機構
４０…ホルダ部
４１ｃ・４２ｃ…爪状部位
４１ｕ・４２ｕ…凹部
４３ａ…延在部位
４３ｐ…切欠部
４８…ホルダプレート
４Ｘ…狭持部
４Ｙ（４１ａ・４２ａ）…姿勢規定面
４Ｚ…付勢部
Ｘ…軸方向
ｓｔ…セット位置
ｅｓ…退避位置
Ａｒ…所定範囲
ＦＤ…装着方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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