(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
翼に複数装着された収縮状態にある単位防氷ブーツを共通のコンプレッサから供給される空気によって膨張状態に順番に切り替えるように構成された防氷ブーツ装置の制御装置であって、
前記複数の単位防氷ブーツに個別に対応付けて設けた各電気制御バルブに対するバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに異なるタイミングで切り替えることで前記各単位防氷ブーツを前記収縮状態から前記膨張状態に順次変更させ得るとともに、前記各電気制御バルブに対する前記バルブ出力信号を所定時間が経過した時点でＯＮからＯＦＦに切り替えることで前記各単位防氷ブーツを前記膨張状態から前記収縮状態に順次変更させ得るものであり、且つ前記バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた前記電気制御バルブに対応付けている前記単位防氷ブーツが前記膨張状態にあるか否かを検出するタイミングを、当該膨張状態検出対象の前記単位防氷ブーツに対応付けた前記電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点に設定していることを特徴とする防氷ブーツ装置の制御装置。
【請求項２】
翼に複数装着された収縮状態にある単位防氷ブーツを共通のコンプレッサから供給される空気によって膨張状態に順番に切り替えるように構成された防氷ブーツ装置装置に搭載されるコンピュータ又は前記防氷ブーツ装置に接続されたコンピュータに、
前記複数の単位防氷ブーツに個別に対応付けて設けた各電気制御バルブに対するバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに異なるタイミングで切り替えることで前記各単位防氷ブーツを前記収縮状態から前記膨張状態に順次変更させる処理と、
前記各電気制御バルブに対する前記バルブ出力信号を所定時間が経過した時点でＯＮからＯＦＦに切り替えることで前記各単位防氷ブーツを前記膨張状態から前記収縮状態に順次変更させる処理と、
前記バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた前記電気制御バルブに対応付けている前記単位防氷ブーツが前記膨張状態にあるか否かを、当該膨張状態検出対象の前記単位防氷ブーツに対応付けた前記電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点で検出する処理を実行させることを特徴とする防氷ブーツ装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば航空機の翼に装着される防氷ブーツ装置の作動を制御する制御装置、及び防氷ブーツ装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、航空機の主翼、水平尾翼、方向舵等の翼の前縁部（以下、「翼前縁部」と称す場合がある）には、飛行中に着氷することを防止する防氷装置が設けられている。近時では加熱空気を利用する防氷装置や、電熱を利用する防氷装置も開発され、実用化されているが、これら加熱空気式や電熱式よりも古くから使用され、現在でも多くの航空機に適用されている防氷装置として、翼前縁部に袋状のゴム（以下「防氷ブーツ」と称す）を複数装着して、着氷時には各防氷ブーツを加圧空気で膨張させることにより付着した氷を破砕して除去する機械式の防氷ブーツ装置が知られている（例えば特許文献１）。なお、本明細書及び本発明で用いる「防氷（ａｎｔｉ−ｉｃｉｎｇ）」には、除氷（ｄｅ−ｉｃｉｎｇ）の意味も含まれる。
【０００３】
このような防氷ブーツ装置を構成する各防氷ブーツを「単位防氷ブーツ」とした場合、各単位防氷ブーツには個別に電気制御バルブが対応付けて設けられており、バルブ出力信号がＯＮであれば電気制御バルブは開状態となり、コンプレッサから加圧空気が防氷ブーツに注入（供給）されることで防氷ブーツは膨張状態になる。また、バルブ出力信号がＯＦＦであれば電気制御バルブは閉状態になり、加圧空気が開放（排気）されることで防氷ブーツは収縮状態になる。ここで、機体の重量バランスなどの観点から小型のコンプレッサが１台搭載されていることが多く、この１台のコンプレッサから各単位防氷ブーツに一斉に加圧空気を供給することは困難であるため、各単位防氷ブーツを膨張させて除氷し、除氷後に収縮させる処理は所定の順番（例えば翼前縁部における単位防氷ブーツの並び方向に沿った順番）に行われる。
【０００４】
したがって、各単位防氷ブーツに対応付けて設けられる電気制御バルブを順番に一定時間作動させるための制御装置が必要である。また、この制御装置には、各単位防氷ブーツの膨張状態及び収縮状態（作動状態）を検出するモニタ機能も兼ね備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−１３１９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、制御装置により電気制御バルブの作動を制御して電気制御バルブに対する出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた場合、その電気制御バルブに対応づけられている単位防氷ブーツは瞬時に膨張せず徐々に膨張するため、単位防氷ブーツの膨張状態を検出する検出部（例えばプレッシャースイッチ）が実際に単位防氷ブーツの膨張状態を検出する時点と、制御装置により電気制御バルブを作動させた時点（バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた）との間にタイムラグが生じる。したがって、制御装置のモニタ機能は、このような遅れ時間の発生を考慮して、バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた後、所定の時間経過後に単位防氷ブーツの膨張状態を検出する必要がある。
【０００７】
また、膨張状態にある単位防氷ブーツを収縮させる場合、つまりバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えて電気制御バルブを開状態にさせる場合も、単位防氷ブーツは瞬時に収縮せず徐々に収縮するため、単位防氷ブーツの収縮状態を検出するプレッシャースイッチが実際に単位防氷ブーツの収縮状態を検出する時点と、制御装置により電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点との間にタイムラグが生じる。したがって、制御装置のモニタ機能は、このような遅れ時間の発生を考慮して、バルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた後、所定の時間経過後に単位防氷ブーツの収縮状態を検出する必要がある。
【０００８】
このように、バルブ出力信号をＯＮとＯＦＦとの間で切り替える時点と、プレッシャースイッチによって単位防氷ブーツの膨張状態や収縮状態を検出する時点との間には時間差があり、これまでは、バルブ出力信号をＯＮとＯＦＦとの間で切り替えた時点から限られた時間（設定された時間）が経過した後に単位防氷ブーツの作動状態をモニタする専用の時限回路を設けることで、適切なモニタ機能を発揮し得るように構成されていた。
【０００９】
しかしながら、このような専用の時限回路を設けることは、回路構成部品の増大化及びコストアップというデメリットを伴い、好適であるとは言い難い。
【００１０】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、専用の時限回路が不要でありながらも、少なくとも各単位防氷ブーツの膨張状態を適切に検出可能なモニタ機能を発揮し得る防氷ブーツ装置の制御装置及び防氷ブーツ装置の制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち本発明は、翼に複数装着された収縮状態にある単位防氷ブーツを共通のコンプレッサから供給される空気によって膨張状態に順番に切り替えるように構成された防氷ブーツ装置の制御装置に関するものである。ここで、単位防氷ブーツを装着する翼の種類や、単位防氷ブーツの装着位置や個数は特に限定されるものではない。
【００１２】
そして、本発明に係る防氷ブーツ装置の制御装置は、複数の単位防氷ブーツに個別に対応付けて設けた各電気制御バルブに対するバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに異なるタイミングで切り替えることで各単位防氷ブーツを収縮状態から膨張状態に順次変更させ得るとともに、各電気制御バルブに対するバルブ出力信号を所定時間が経過した時点でＯＮからＯＦＦに切り替えることで各単位防氷ブーツを膨張状態から収縮状態に順次変更させ得るものであり、且つバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた電気制御バルブに対応付けている単位防氷ブーツが膨張状態にあるか否かを検出するタイミングを、その膨張状態検出対象の単位防氷ブーツに対応付けた電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点に設定していることを特徴としている。
【００１３】
本発明では、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツに対応付けた電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点における膨張状態検出対象の単位防氷ブーツの状態が未だ膨張状態であり、その時点（バルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点）から徐々に収縮していくことに着目したものである。そして、本発明に係る防氷ブーツ装置の制御装置は、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツに対応付けた電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点（バルブ出力の立ち下がり信号をきっかけに）で、その単位防氷ブーツが膨張状態にあるか否かを検出することによって、時限回路を用いることなく、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツが膨張状態にあるか否かを正確に検出することができる。さらに、本発明に係る防氷ブーツ装置の制御装置は、複数（３以上も当然含む）の単位防氷ブーツに個別に対応付けて設けた各電気制御バルブに対するバルブ出力信号をそれぞれ異なるタイミングでＯＦＦからＯＮに切り替えることで、各単位防氷ブーツを所定の順番で収縮状態から膨張状態に順次変更させ得るものであるため、防氷ブーツ装置が正常に作動している状態では、膨張させるべき単位防氷ブーツが膨張している時点において膨張させるべき単位防氷ブーツ以外の単位防氷ブーツは収縮状態にあり、ある膨張状態検出対象の単位防氷ブーツに対応付けた電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点で、その単位防氷ブーツ以外の単位防氷ブーツが膨張状態にあることを検出した場合には、その検出情報に基づいて膨張状態にあるべきでない単位防氷ブーツが正常に作動していない（膨張状態から収縮状態に切り替わっていない）ということを把握することも可能である。なお、本発明では、コンプレッサの容量によっては、たとえば複数の単位防氷ブーツを１組として、収縮状態から膨張状態へ切り替える順番を組単位で設定することも可能であり、この場合、「膨張状態検出対象の単位防氷ブーツ」の数は、１組を構成する単位防氷ブーツの数と一致する。
【００１４】
また、本発明に係る防氷ブーツ装置の制御プログラムは、翼に複数装着された収縮状態にある単位防氷ブーツを共通のコンプレッサから供給される空気によって膨張状態に順番に切り替えるように構成された防氷ブーツ装置装置に搭載されるコンピュータ又は防氷ブーツ装置に接続されたコンピュータに、複数の単位防氷ブーツに個別に対応付けて設けた各電気制御バルブに対するバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに異なるタイミングで切り替えることで各単位防氷ブーツを収縮状態から膨張状態に順次変更させる処理と、各電気制御バルブに対するバルブ出力信号を所定時間が経過した時点でＯＮからＯＦＦに切り替えることで各単位防氷ブーツを膨張状態から収縮状態に順次変更させる処理と、バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた電気制御バルブに対応付けている単位防氷ブーツが前記膨張状態にあるか否かを、その膨張状態検出対象の単位防氷ブーツに対応付けた電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点で検出する処理を実行させることを特徴としている。
【００１５】
このような防氷ブーツ装置の制御プログラムであれば、上述の作用効果と同等または略同等の作用効果を得ることができ、時限回路を要することなく、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツが膨張状態にあるか否かを適切に検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツに対応付けた電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点で、その単位防氷ブーツが膨張状態にあるか否かを検出することによって、専用の時限回路が不要でありながらも、各単位防氷ブーツの膨張状態を適切に検出可能なモニタ機能を発揮し得る防氷ブーツ装置の制御装置及び防氷ブーツ装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る防氷ブーツ装置の制御装置を適用した航空機の平面模式図。
【図２】同実施形態に係る制御装置によるバルブ出力信号のＯＮ・ＯＦＦを時間軸で模式的に示す図。
【図３】図２で示すバルブ出力信号のＯＮ・ＯＦＦと同実施形態における単位防氷ブーツモニタ信号との関係を示す図。
【図４】同実施形態に係る制御装置による膨張状態検出対象防氷ブーツのモニタ機能を図２に対応して示す図。
【図５】図２で示すバルブ出力信号のＯＮ・ＯＦＦと同実施形態における単位防氷ブーツモニタ信号との関係を示す図。
【図６】同実施形態に係る制御装置による収縮状態検出対象防氷ブーツのモニタ機能を図４に対応して示す図。
【図７】同実施形態に係る制御装置による収縮状態検出対象防氷ブーツのモニタ機能を図４に対応して示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態に係る防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、例えば図１に示すように、航空機Ａの翼における前縁部（翼前縁部）に複数装着された単位防氷ブーツＢ１の作動を制御するものである。図１には、航空機Ａの主翼Ｗ１及び水平尾翼Ｗ２にそれぞれ単位防氷ブーツＢ１を複数装着した態様を例示している。
【００２０】
各単位防氷ブーツＢ１には、機体の所定部分に搭載された共通のコンプレッサＣから供給する加圧空気を流通させるエアー配管路Ｐが個別に接続されて、エアー配管路Ｐのうち単位防氷ブーツＢ１に近い位置に電気制御バルブＶが各単位防氷ブーツＢ１に対応付けて設けられている。
【００２１】
電気制御バルブＶがバルブ出力信号ＯＦＦ（バルブ出力の立ち下がり信号）に基づいて閉状態にあれば各単位防氷ブーツＢ１にコンプレッサＣからの加圧空気がエアー配管路Ｐを介して供給されることはなく、その単位防氷ブーツＢ１は収縮状態となる。一方、電気制御バルブＶがバルブ出力信号ＯＮ（バルブ出力の立ち上がり信号）に基づいて開状態にあれば各単位防氷ブーツＢ１にコンプレッサＣからの加圧空気がエアー配管路Ｐを介して供給され、その単位防氷ブーツＢ１は膨張状態になる。
【００２２】
また、各単位防氷ブーツＢ１の近傍にはそれぞれ単位防氷ブーツＢ１の膨張状態を検出可能な検出部Ｓを設けている。本実施形態では、検出部Ｓとしてプレッシャースイッチを適用している。そして、各単位防氷ブーツＢ１内の圧力がコンプレッサＣからの加圧空気で高くなって膨張状態になった場合にプレッシャースイッチＳが作動し、各単位防氷ブーツＢ１が膨張状態にあることを検出することができる。以下の説明では、プレッシャースイッチＳの作動を、単位防氷ブーツモニタ信号と称する場合があり、単位防氷ブーツモニタ信号がＯＮである状態は、プレッシャースイッチＳが作動している状態（プレッシャースイッチ作動状態）を意味し、単位防氷ブーツモニタ信号がＯＦＦである状態は、プレッシャースイッチＳが作動してない状態（プレッシャースイッチ非作動状態）を意味する。
【００２３】
本実施形態では、比較的小型のコンプレッサＣを１台だけ機体Ａに実装しており、このコンプレッサＣから全ての単位防氷ブーツＢ１に対して、収縮状態から膨張状態に切り替えるために必要な加圧空気を一斉に供給することは不可能または困難であり、各単位防氷ブーツＢ１は予め設定されている順番で収縮状態から膨張状態に切り替わるように構成されている。なお、図１において丸数字で示す番号は、収縮状態から膨張状態に切り替わる単位防氷ブーツＢ１の順番の一例である。もちろん、図１に示す順番以外の順番で単位防氷ブーツＢ１が収縮状態から膨張状態に切り替わるように設定することも可能である。
【００２４】
そして、各単位防氷ブーツＢ１が順番に所定時間ずつ膨張状態を維持できるようにするためには、各単位防氷ブーツＢ１にそれぞれ対応付けた電気制御バルブＶを順番に所定時間だけ開状態にしておく必要があり、各電気制御バルブＶに対するバルブ出力信号ＯＮ・ＯＦＦの切替を制御装置１によって制御している。
【００２５】
本実施形態に係る防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、図１に示すように、制御器本体１１と、制御器本体１１より各電気制御バルブＶに対する除氷開始指令が送られ、この除氷開始指令に基づいて該当する電気制御バルブＶに出力信号ＯＮを発信する除氷タイマ１２とを備えている。
【００２６】
制御器本体１１は、除氷タイマ１２に対して除氷開始指令を出力するとともに、例えば操作表示パネルとしての機能も発揮するものであり、除氷タイマ１２から後述する異常信号を受け付けた場合には異常である旨をパネル上に表示し得る。この制御器本体１１は、例えばコックピットなど、操縦者が運転しながら操作・視認可能な適宜の位置に配置される。
【００２７】
また、除氷タイマ１２は、所定のバルブ出力信号ＯＮ継続時間を計時しながら、その継続時間に応じて電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮにするものである。ここで、「所定のバルブ出力信号ＯＮ継続時間」は、単位防氷ブーツＢ１を除氷処理可能な程度にまで十分に膨張させることが可能な時間であり、いわば単位防氷ブーツＢ１により除氷処理が完了する除氷完了時間であると捉えることができる。このバルブ出力信号ＯＮ継続時間は適宜の時間に設定可能である。
【００２８】
本実施形態の防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、図２に示すように、各単位防氷ブーツＢ１を順番に収縮状態から膨張状態に切り替える際に、最後に切り替えられる単位防氷ブーツＢ１（最後尾単位防氷ブーツＢ１）も含めて全ての単位防氷ブーツＢ１を次々と時間差なく連続して収縮状態から膨張状態に切り替えるように制御している。なお、図２では説明の便宜上、計５つの電気制御バルブＶに対するバルブ出力信号ＯＮ・ＯＦＦの切替タイミングを時間軸で模式的に示したものである。図２における丸数字は複数の単位防氷ブーツＢ１を収縮状態から膨張状態に次々と切り替える際に、各単位防氷ブーツＢ１にそれぞれ対応付けた電気制御バルブＶのバルブ出力の順番を示す。
【００２９】
図１に示すように、制御装置１の除氷タイマ１２と各電気制御バルブＶ及び各プレッシャースイッチＳは制御信号ラインＳＬ（同図で２点鎖線で示すライン）で相互に接続されており、制御装置１（具体的には除氷タイマ１２）から各電気制御バルブＶに対してバルブ出力信号ＯＮ・ＯＦＦの出力を順番に行うことによって、複数の単位防氷ブーツＢ１を次々と時間差なく連続して収縮状態から膨張状態に切り替えるように制御している。
【００３０】
このように、各単位防氷ブーツＢ１に対応付けて設けられる電気制御バルブＶを順番に一定時間ずつ作動させる本実施形態に係る制御装置１は、各単位防氷ブーツＢ１がバルブ出力信号ＯＮに基づいて正常に膨張しているか否かを検出するモニタ機能も兼ね備えている。
【００３１】
本実施形態では、制御装置１が、「所定のタイミング」で単位防氷ブーツモニタ信号をモニタすることにより、各単位防氷ブーツＢ１がバルブ出力信号ＯＮに基づいて正常に膨張しているか否かを検出することができるように構成している。すなわち、所定のタイミングで単位防氷ブーツモニタ信号をモニタした際に、単位防氷ブーツモニタ信号がＯＮであれば、その事象をもって単位防氷ブーツＢ１がプレッシャスイッチＳを作動させる程度（除氷機能を発揮する程度）にまで十分に膨張していると判別することができる。一方、所定のタイミングで単位防氷ブーツモニタ信号をモニタした際に、単位防氷ブーツモニタ信号がＯＦＦであれば、その事象をもって単位防氷ブーツＢ１がプレッシャスイッチＳを作動させる程度（除氷機能を発揮する程度）にまで膨張していないと判別することができる。単位防氷ブーツＢ１が適切に膨張しない要因としては、単位防氷ブーツＢ１の破れや一部欠損などが挙げられ、このような単位防氷ブーツＢ１は機体が地上にある適宜のタイミングで交換が必要となる。単位防氷ブーツＢ１の交換作業は周知の処理で行うことができ、詳細な説明は省略する。
【００３２】
ここで、バルブ出力信号ＯＮに基づいて電気制御バルブＶを開状態にした場合に、単位防氷ブーツＢ１は瞬時に膨張せずに、エアー配管路Ｐを介してコンプレッサＣから供給される加圧空気量に応じて単位防氷ブーツＢ１内の圧力が高くなることで膨張状態（プレッシャースイッチ作動状態）になるため、図３に示すように、バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた時点ｔ１と、正常な単位防氷ブーツＢ１が膨張して単位防氷ブーツモニタ信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる時点ｔ２との間には時間差ｄｔが生じる。そのため、この時間差ｄｔを考慮して、バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた時点から所定時間遅れた時点で単位防氷ブーツモニタ信号をモニタすることができるように専用の時限回路を設ける態様も考えられるが、回路部品の増加及びコストアップという問題がある。
【００３３】
そこで、本実施形態に係る防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、図４に示すように、バルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点ｔＥで、そのバルブ出力信号に基づいて開状態になる電気制御バルブＶに対応付けた単位防氷ブーツＢ１の膨張状態を監視・検出することで、膨張させるべき防氷ブーツ装置Ｂが適切に膨張したか否かを把握できるようにしている。すなわち、本実施形態に係る防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１では、単位防氷ブーツＢ１が膨張状態にあるか否かを検出するタイミングを、その膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点ｔＥに設定している。
【００３４】
膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点ｔＥでは、その膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が破損などのない正常なものであれば、まさに膨張している状態であり、その時点（バルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点）から徐々に収縮していく。したがって、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点ｔＥ（バルブ出力の立ち下がり信号をきっかけに）で、単位防氷ブーツモニタ信号をモニタすることによって、時限回路を用いることなく、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が膨張状態にあるか否かを正確に検出することができる。
【００３５】
また、本実施形態の制御装置１は、最後尾単位防氷ブーツＢ１も含めて全て単位防氷ブーツＢ１を次々と時間差なく連続して収縮状態から膨張状態に切り替えるように制御しているため、図４に示すように、例えば最初に収縮状態から膨張状態に切り替えた単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えるタイミングと、２番目に収縮状態から膨張状態に切り替える単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えるタイミングは同時である。したがって、本実施形態の防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が膨張状態にあるか否かをモニタするタイミングを、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１の次に膨張させるべき単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた時点ｔＥに設定していると捉えることもできる。
【００３６】
さらに、本実施形態の防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、各単位防氷ブーツＢ１がバルブ出力信号ＯＦＦに基づいて収縮しているか否かを検出するモニタ機能も兼ね備えている。
【００３７】
ここで、バルブ出力信号ＯＦＦに基づいて電気制御バルブＶを閉状態にした場合に、単位防氷ブーツＢ１は瞬時に収縮せずに、エアー配管路Ｐを介して開放される加圧空気量に応じて単位防氷ブーツＢ１内の圧力が低くなることで収縮状態（プレッシャースイッチ非作動状態）になるため、図５に示すように、バルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点ｔ３と、膨張状態にあった単位防氷ブーツＢ１が収縮して単位防氷ブーツモニタ信号がＯＮからＯＦＦに切り替わる時点ｔ４との間には時間差ｄｔが生じる。そのため、この時間差ｄｔを考慮して、バルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点から所定時間遅れた時点で単位防氷ブーツモニタ信号をモニタすることができるように専用の時限回路を設ける態様も考えられるが、回路部品の増加及びコストアップという問題がある。
【００３８】
そこで、本実施形態に係る防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、図６に示すように、バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた時点ｔＣで、そのバルブ出力信号に基づいて閉状態になる電気制御バルブＶに対応付けた単位防氷ブーツＢ１の収縮状態を監視・検出することで、収縮しているべき防氷ブーツ装置Ｂが適切に収縮しているか否かを把握できるようにしている。すなわち、本実施形態に係る防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１では、単位防氷ブーツＢ１が収縮状態にあるか否かを検出するタイミングを、その収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替える時点ｔＣに設定している。
【００３９】
収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた時点ｔＣでは、その収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１は制御不能等によって膨張したままではない限り、収縮している状態であり、その時点ｔＣ（バルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた時点）から徐々に膨張していく。したがって、収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた時点ｔＣ（バルブ出力の立ち上がり信号をきっかけに）で、単位防氷ブーツモニタ信号をモニタすることによって、時限回路を用いることなく、収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が収縮状態にあるか否かを正確に検出することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、最後尾単位防氷ブーツＢ１も含めて全ての単位防氷ブーツＢ１を次々と時間差なく連続して収縮状態から膨張状態に切り替えるように制御しているため、図７に示すように、例えば２番目に収縮状態から膨張状態に切り替えた単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点ｔＣ１では、最初に収縮状態から膨張状態に切り替えた単位防氷ブーツＢ１はバルブ出力信号ＯＦＦに基づいて収縮状態になっているべきものである。したがって、本実施形態の防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１では、収縮状態にあるべき単位防氷ブーツＢ１が収縮状態にあるか否かをモニタするタイミングを、その収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１の次に膨張させるべき単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点ｔＣ１に設定した場合であっても、収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が収縮状態にあるか否かを正確に検出することができる。すなわち、本実施形態に係る防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点（バルブ出力の立ち下がり信号をきっかけに）で、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に関連付けた単位防氷ブーツモニタ信号をモニタすることによって、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が膨張状態にあるか否かを正確に検出することができると同時に、そのタイミング（膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点）で膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１の１つ前に収縮状態から膨張状態に切り替えられた単位防氷ブーツＢ１に関連付けた単位防氷ブーツモニタ信号をモニタすることによって、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１の１つ前に収縮状態から膨張状態に切り替わった単位防氷ブーツＢ１がその時点（膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１に対応付けた電気制御バルブＶへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点）で収縮状態にあるか否かを正確に検出することができる。
【００４１】
このように、本実施形態に係る防氷ブーツ装置Ｂの制御装置１は、専用の時限回路を要さずに、バルブ出力の立ち上がり信号や立ち下がり信号をきっかけにして、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が膨張収縮状態にあるか否か、及び収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が収縮状態にあるか否かを正確に検出することができる。そして、本実施形態に係る制御装置１では、制御器本体１１が操作表示パネル機能も発揮し、単位防氷ブーツモニタ信号をモニタした場合に、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が膨張状態にないことを検出した場合には、制御器本体１１が除氷タイマ１２から異常信号を受け付け、異常である旨をパネル上に表示するため、単位防氷ブーツＢ１の故障を容易に把握することができる。同様に、単位防氷ブーツモニタ信号をモニタした場合に、収縮状態検出対象の単位防氷ブーツＢ１が収縮状態にないことを検出した場合には、制御器本体１１が除氷タイマ１２から異常信号を受け付け、異常である旨をパネル上に表示することにより、単位防氷ブーツＢ１の故障を容易に把握することが可能である。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態で示した単位防氷ブーツの数や装着箇所は適宜変更することができ、収縮状態から膨張状態へ切り替える順番も適宜変更することができる。
【００４３】
また、コンプレッサの容量によっては、たとえば複数の単位防氷ブーツを１組として、収縮状態から膨張状態へ切り替える順番を組単位で設定してもよい。
【００４４】
また、制御装置が、操作表示パネル機能を有さないものであっても構わない。
【００４５】
上述した実施形態では、防氷ブーツ装置に有線で接続した制御装置からの制御指令に基づいて単位防氷ブーツの作動及びその作動状態をモニタするタイミングを制御する態様を例示したが、防氷ブーツ装置に無線で接続した制御装置であってもよい。
【００４６】
また、膨張状態にある単位防氷ブーツが収縮状態に切り替わる時点と、次に膨張させるべき単位防氷ブーツが収縮状態から膨張状態に切り替わる時点との間に所定のインターバルを確保するように制御してもよい。この場合であっても、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツに対応付けた電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＮからＯＦＦに切り替えた時点における膨張状態検出対象の単位防氷ブーツの状態は膨張状態であることが想定されるため、その時点（バルブ出力の立ち下がり信号をきっかけに）で、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツが膨張状態にあるか否かを検出することによって、膨張状態検出対象の単位防氷ブーツが膨張状態にあるか否かを正確に検出することができる。同様に、収縮状態検出対象の単位防氷ブーツに対応付けた電気制御バルブへのバルブ出力信号をＯＦＦからＯＮに切り替えた時点における収縮状態検出対象の単位防氷ブーツの状態は収縮状態であることが想定されるため、その時点（バルブ出力の立ち上がり信号をきっかけに）で、収縮状態検出対象の単位防氷ブーツが収縮状態にあるか否かを検出することによって、収縮状態検出対象の単位防氷ブーツが収縮状態にあるか否かを正確に検出することができる。
【００４７】
また、航空機の主翼や水平尾翼以外の翼に装着した単位防氷ブーツを備えた防氷ブーツ装置の制御装置であってもよい。
【００４８】
また、単位防氷ブーツの膨張状態を検出可能な検出部として、プレッシャースイッチ以外の素子や部品などを用いたものを適用することもできる。ここで、プレッシャースイッチ以外のセンサとしては、例えば、ダイヤフラム式感圧素子（半導体ひずみゲージ）、静電容量形センサ等を挙げることができる。
【００４９】
また、上述した制御態様に準じた処理を防氷ブーツ装置に搭載されるコンピュータ又は防氷ブーツ装置に接続されたコンピュータに実行させる制御プログラムであっても、上述した作用効果を得ることができる。
【００５０】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…制御装置
Ｂ…防氷ブーツ装置
Ｂ１…単位防氷ブーツ
Ｃ…コンプレッサ
Ｖ…電気制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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