(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が袋で包装された包装体から前記袋を除去する除袋装置であって、
前記包装体を搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送中の前記包装体に接触することで前記袋を切り開くカッターと、
前記袋が切り開かれた前記包装体に接触するように前記コンベアの上方に配置されたローラとを備え、
前記ローラは、前記コンベアで搬送中の前記包装体の搬送方向に対して斜めに交差する軸を中心に回転し、
前記コンベアおよび前記ローラは、前記袋を挟んで前記搬送方向に搬送するとともに、前記内容物を前記搬送方向に対して交差する方向に搬送し、前記袋と前記内容物とを分離する
ことを特徴とする除袋装置。
【請求項２】
前記ローラを回転させる電動機を含んだローラ駆動装置を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の除袋装置。
【請求項３】
前記コンベアに対する前記ローラの高さを調整するローラ高さ調整装置を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の除袋装置。
【請求項４】
前記コンベアは、前記包装体を搬送するベルトを備え、
前記ベルトは、前記搬送方向に垂直な水平方向に対して傾斜している上面を有する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の除袋装置。
【請求項５】
前記カッターは、前記コンベアの側方に位置する軸を中心に回転する回転刃を備える
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の除袋装置。
【請求項６】
前記コンベアは、前記袋が切り開かれていない前記包装体を搬送する第１コンベアと、前記袋が切り開かれた前記包装体を搬送する第２コンベアとにより構成され、
前記第２コンベアによる前記包装体の搬送速度は、前記第１コンベアによる前記包装体の搬送速度に比べて速い
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の除袋装置。
【請求項７】
前記コンベアの上方に配置されるとともに、前記ローラの回転に合わせて回転する他のローラを備え、
前記他のローラは、前記袋が前記ローラに巻きつくことを防ぐように、前記搬送方向において前記ローラに並べて設けられている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の除袋装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が袋で包装された包装体から袋を除去する除袋装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
袋に入れられた内容物（例えば食肉等の食品）を大量の袋から取り出す場合、人手による除袋作業は、作業者にとって大きな負担となる。そこで、包装体から袋を自動的に除去する除袋装置が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の除袋装置は、包装体を搬送する搬入コンベアと、包装体の下面を切開する第一のカッターおよび第二のカッターと、包装体の上面を吸着パッドに吸着させる吸着具と、吸着パッドおよび吸着具を移動させる上側ターンテーブルと、内容物を搬送する搬出コンベアと、袋受けに袋を導くシューターとを備えている。袋と内容物とは、袋の下面に形成された切開部分から内容物が落下することによって分離される。袋から落下した内容物は、搬出コンベアの受け口で受けられて搬出コンベアに導かれる。袋から内容物が落下した後、上側ターンテーブルは、吸着パッドとともに袋をシューター上に移動させ、袋は、吸着パッドに吸着されなくなることによって、シューター上に落下して袋受けに回収される。
【０００４】
ところで、特許文献１の構成では、袋の切開部分から内容物を落下させる際、包装体が吸着パッドから落下しないように、包装体を吸着パッドに確実に吸着させる必要がある。したがって、所定時間当たりにおける袋と内容物とを分離する処理能力は、吸着具による包装体の吸引性能に依存し、搬入コンベアの搬送速度を速くしても処理能力を高くすることはできないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７２０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、袋と内容物とを分離する処理能力を高めることができる除袋装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の除袋装置は、内容物が袋で包装された包装体から前記袋を除去する除袋装置であって、前記包装体を搬送するコンベアと、前記コンベアで搬送中の前記包装体に接触することで前記袋を切り開くカッターと、前記袋が切り開かれた前記包装体に接触するように前記コンベアの上方に配置されたローラとを備え、前記ローラは、前記コンベアで搬送中の前記包装体の搬送方向に対して斜めに交差する軸を中心に回転し、前記コンベアおよび前記ローラは、前記袋を挟んで前記搬送方向に搬送するとともに、前記内容物を前記搬送方向に対して交差する方向に搬送し、前記袋と前記内容物とを分離することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の除袋装置は、請求項１に記載の除袋装置において、前記ローラを回転させる電動機を含んだローラ駆動装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の除袋装置は、請求項１または２に記載の除袋装置において、前記コンベアに対する前記ローラの高さを調整するローラ高さ調整装置を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の除袋装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の除袋装置において、前記コンベアは、前記包装体を搬送するベルトを備え、前記ベルトは、前記搬送方向に垂直な水平方向に対して傾斜している上面を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の除袋装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の除袋装置において、前記カッターは、前記コンベアの側方に位置する軸を中心に回転する回転刃を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の除袋装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の除袋装置において、前記コンベアは、前記袋が切り開かれていない前記包装体を搬送する第１コンベアと、前記袋が切り開かれた前記包装体を搬送する第２コンベアとにより構成され、前記第２コンベアによる前記包装体の搬送速度は、前記第１コンベアによる前記包装体の搬送速度に比べて速いことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の除袋装置は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の除袋装置において、前記コンベアの上方に配置されるとともに、前記ローラの回転に合わせて回転する他のローラを備え、前記他のローラは、前記袋が前記ローラに巻きつくことを防ぐように、前記搬送方向において前記ローラに並べて設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、袋と内容物とを分離する処理能力を高めることができる除袋装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る除袋装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る除袋装置の概略構成を示す模式図であって、（Ａ）は、第１コンベア等を示す図であり、（Ｂ）は、第２コンベア等を示す図である。
【図３】同実施形態に係るローラ制御機構の概略構成を示す模式図である。
【図４】同実施形態に係るローラの拡大側面図である。
【図５】（Ａ）および（Ｂ）は、同実施形態に係る除袋装置の動作を示す模式図である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は、同実施形態に係る除袋装置の動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印で示すＸ方向とＹ方向とＺ方向は、互いに直交する方向を示している。また、除袋装置１を支持するための支持フレームの図示は省略している。
【００１７】
図１（Ａ）は、Ｚ方向から見た除袋装置１の全体構成を示しており、図１（Ｂ）は、Ｙ方向から見た除袋装置１の全体構成を示している。なお、図１（Ｂ）では、図１（Ａ）で示す構成の一部は省略されている。
【００１８】
図１に示すように、除袋装置１は、コンベア１０と、カッター２０と、２つのローラ３０，４０と、ローラ制御機構５０と、モータ制御装置６０とを備えている。除袋装置１は、袋２Ａに入れられた内容物２Ｂを袋２Ａから取り出すために包装体２から袋２Ａを除去する。
【００１９】
包装体２は、袋２Ａと、袋２Ａに入れられた内容物２Ｂとからなる。袋２Ａは、柔軟なプラスチックからなる。内容物２Ｂは、固形物であって、例えば食肉等の食料品である。コンベア１０に載せられた包装体２は、図中の矢印Ｆで示す搬送方向Ｆ（Ｘ方向の一方）に向けて搬送される。
【００２０】
コンベア１０は、第１コンベア１０Ａと第２コンベア１０Ｂとにより構成された搬送装置である。各コンベア１０Ａ，１０Ｂは、ベルトコンベアにより構成されており、包装体２を搬送する。第２コンベア１０Ｂによる包装体２の搬送速度は、第１コンベア１０Ａによる包装体２の搬送速度に比べて速い。第１コンベア１０Ａは、包装体２が載置されるベルト１１Ａと、ベルト１１Ａを支持する複数のローラ１２Ａと、少なくとも一本のローラ１２Ａに接続されたモータ１３Ａとを備える。また、第２コンベア１０Ｂは、第１コンベア１０Ａから包装体２を受け取るベルト１１Ｂと、ベルト１１Ｂを支持する複数のローラ１２Ｂと、少なくとも一本のローラ１２Ｂに接続されたモータ１３Ｂとを備える。各ベルト１１Ａ，１１Ｂは、包装体２が載せられる上面を有しており、Ｚ方向は、ベルト１１Ａ，１１Ｂの上面に垂直な方向である。また、コンベア１０には、ベルト１１Ａの側方に配置されたサイドウォール１４と，ベルト１１Ｂの側方に配置されたシュート１５とが設けられている。
【００２１】
カッター２０は、包装体２の袋２Ａを切り開く切開装置であって、第１コンベア１０Ａの側方（Ｙ方向の一方）に設けられている。カッター２０は、回転軸Ｒ２を中心に回転する回転刃２１と、回転刃２１に接続されたモータ２２とにより構成されている。回転軸Ｒ２は、ベルト１１Ａの上面に垂直な軸である。
【００２２】
ローラ３０は、回転軸Ｒ３を中心に回転する回転体であって、第２コンベア１０Ｂの上方に設けられている。回転軸Ｒ３は、第２コンベア１０Ｂで搬送中の包装体２の搬送方向Ｆに対して斜めに交差する軸であって、ベルト１１Ｂの上面に対して平行に設けられている。搬送方向Ｆに対する回転軸Ｒ３の角度は、４５°〜５５°が好ましく、５０°がより好ましい。ローラ３０は、回転軸Ｒ３に平行な方向から見て、真円形状を有している。ローラ３０とベルト１１Ｂとの間隔（ベルト１１Ｂに対するローラ３０の高さ）は、内容物２Ｂがローラ３０とベルト１１Ｂとの間を通過できないように設定される。ローラ３０は、例えば発泡ポリウレタン等の柔軟で弾性を有する材料により形成されている。
【００２３】
ローラ４０は、ローラ３０の回転に合わせて回転軸Ｒ４を中心に回転する回転体であって、第２コンベア１０Ｂの上方に設けられている。ローラ４０は、搬送方向Ｆにおいてローラ３０に並べて設けられ、ローラ３０と間隔を空けて搬送方向Ｆにおけるローラ３０の下流側に配置されている。ローラ４０の径は、ローラ３０の径に比べて小さい。また、ローラ４０とベルト１１Ｂとの間隔は、ローラ３０とベルト１１Ａとの間隔に比べて狭い。回転軸Ｒ４は、回転軸Ｒ３と平行に設けられた軸である。ローラ４０は、回転軸Ｒ４に平行な方向から見て、多角形状を有している。ローラ４０は、例えばゴム等の摩擦係数が高い材料により形成されている。
【００２４】
ローラ制御機構５０は、ローラ３０，４０を回転させる機能を有するとともに、ローラ３０，４０の高さを調整する機能を有する。ローラ制御機構５０の詳細な構成については、図３を参照して後述する。
【００２５】
モータ制御装置６０は、モータ１３Ａ，１３Ｂ，２２、および、後述するモータ５５を制御する。モータ制御装置６０は、ユーザにより操作される指示入力部としてタッチパネル（図示略）を有しており、ユーザの指示に基づいて電動機であるモータ１３Ａ，１３Ｂ，２２，５５を制御することで、第１コンベア１０Ａによる包装体２の搬送速度、第２コンベア１０Ｂによる包装体２の搬送速度、回転刃２１の回転速度、および、ローラ３０，４０の回転速度を変化させる。また、モータ制御装置６０は、非常停止スイッチ（図示略）を有しており、非常停止スイッチ（図示略）が操作されたとき、モータ１３Ａ，１３Ｂ，２２，５５の駆動を停止する。また、モータ制御装置６０は、ローラ３０の負荷状況を表示するディスプレイ（図示略）を備えている。
【００２６】
図２（Ａ）は、第１コンベア１０Ａおよび回転刃２１をＸ方向から見た状態を示しており、図２（Ｂ）は、第２コンベア１０Ｂおよびローラ３０，４０等をＸ方向から見た状態を示している。なお、図２では、図１（Ａ）で示す構成の一部は省略されている。
【００２７】
図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ベルト１１Ａ，１１Ｂの上面は、搬送方向Ｆ（図１参照）に対して垂直な側方（Ｙ方向の一方）に向けて傾斜することにより、図中の矢印Ｈで示す水平方向Ｈに対して傾斜している。具体的には、ベルト１１Ａは、サイドウォール１４および回転刃２１が配置された方向に傾いており、ベルト１１Ｂは、シュート１５が配置された方向に傾いている。水平方向Ｈに対するベルト１１Ａ，１１Ｂの上面の傾斜角度は、例えば５°である。
【００２８】
図３は、ローラ制御機構５０を、回転軸Ｒ３，Ｒ４に垂直な方向かつＺ方向に垂直な方向から見た状態を示している。また、図４は、ローラ３０，４０を回転軸Ｒ３，Ｒ４に平行な方向から見た状態を示している
【００２９】
図３に示すように、ローラ制御機構５０は、除袋装置１を支持する支持フレームによって支持される下部フレーム５１と、下部フレーム５１から上方に延びる一対の縦フレーム５２と、一対の縦フレーム５２を互いに接続する上部フレーム５３と、ローラ３０，４０を回転可能に支持する支持フレーム５４とを備えている。
【００３０】
ローラ制御機構５０は、ローラ３０，４０に接続されたモータ５５を備えている。モータ５５は、縦フレーム５２に取り付けられるとともに、縦フレーム５２に対してＺ方向に移動可能に設けられている。図４に示すように、モータ５５は、矢印Ｍで示す方向にローラ３０を回転させるとともに、矢印Ｎで示す方向にローラ４０を回転させる。モータ５５に発生する負荷は、ローラ３０の負荷状況として検出され、モータ制御装置６０が備えるディスプレイに表示される。また、ローラ制御機構５０は、ローラ３０，４０を機械的に連動して回転させるために、ローラ３０，４０を互いに接続する歯車（図示略）を備えている。
【００３１】
また、ローラ制御機構５０は、支持フレーム５４に接続されたスクリュージャッキ５６と、一対のスライド機構５７と、スクリュージャッキ５６に接続されたモータ５８とを備えている。スクリュージャッキ５６は、めねじが形成された軸体５６Ａと、軸体５６Ａと噛み合う歯車（図示略）とにより構成されている。軸体５６Ａと噛み合う歯車が回転することによって、軸体５６Ａとともに支持フレーム５４、ローラ３０，４０、および、モータ５５がＺ方向に移動する。各スライド機構５７は、支持フレーム５４に接続されたシャフト５７Ａと、上部フレーム５３に設けられたリニアブッシュ５７Ｂとにより構成されている。リニアブッシュ５７Ｂに対してシャフト５７Ａがスライドすることによって、Ｚ方向における支持フレーム５４の移動が案内される。モータ５８は、上部フレーム５３に取り付けられている。モータ５８は、スクリュージャッキ５６とともに電動リニアアクチュエータを構成し、軸体５６Ａと噛み合う歯車を回転させることでローラ３０，４０を昇降させる。ローラ３０，４０が昇降することによって、ローラ３０，４０とベルト１１Ｂとの間隔、すなわち、ベルト１１Ｂに対するローラ３０，４０の高さが調整される。
【００３２】
図５および図６を参照して、除袋装置１の動作について説明する。図５および図６は、除袋装置１によって包装体２から袋２Ａが除去される工程を示している。図５（Ａ）および（Ｂ）は、Ｚ方向から見た除袋装置１を示しており、図６（Ａ）および（Ｂ）は、ローラ３０，４０を回転軸Ｒ３，Ｒ４に平行な方向から見た状態を示している。
【００３３】
包装体２がベルト１１Ａに載せられると、第１コンベア１０Ａは、包装体２がカッター２０に接触するように、袋２Ａが切り開かれていない包装体２を搬送方向Ｆに搬送する。そして、図５（Ａ）に示すように、カッター２０の回転刃２１は、第１コンベア１０Ａで搬送中の包装体２に接触することで袋２Ａの側面を切り開く。袋２Ａが切り開かれた包装体２は、第１コンベア１０Ａから第２コンベア１０Ｂに搬送され、ベルト１１Ｂは包装体２を受け取る。
【００３４】
ベルト１１Ｂが包装体２を受け取ると、図６（Ａ）に示すように、第２コンベア１０Ｂは、包装体２がローラ３０に接触するように、袋２Ａが切り開かれた包装体２を搬送方向Ｆに搬送する。そして、図６（Ｂ）に示すように、第２コンベア１０Ｂのベルト１１Ｂおよびローラ３０は、袋２Ａを挟んで搬送方向Ｆに搬送する。すなわち、包装体２の袋２Ａはベルト１１Ｂとローラ３０との間を通過し、搬送方向Ｆへの内容物２Ｂの移動はローラ３０により阻まれる。また、ローラ４０は、ベルト１１Ｂとローラ３０との間を通過した袋２Ａがローラ３０に巻きつかないように、袋２Ａを搬送方向Ｆに搬送する。
【００３５】
ローラ３０によって搬送方向Ｆへの移動が阻まれた内容物２Ｂは、搬送方向Ｆに対して斜めに延びるローラ３０に沿ってベルト１１Ｂ上を滑って、または、重力の作用によりベルト１１Ｂ上を滑って移動する。こうして、図５（Ｂ）に示すように、第２コンベア１０Ｂのベルト１１Ｂおよびローラ３０は、内容物２Ｂを搬送方向Ｆに交差する方向Ｄに搬送し、袋２Ａと内容物２Ｂとを分離する。
【００３６】
本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）除袋装置１は、コンベア１０と、カッター２０と、ローラ３０とを備え、ローラ３０は、コンベア１０（第２コンベア１０Ｂ）で搬送中の包装体２の搬送方向Ｆに対して斜めに交差する軸（回転軸Ｒ３）を中心に回転する。また、コンベア１０（第２コンベア１０Ｂ）およびローラ３０は、袋２Ａを挟んで搬送方向Ｆに搬送するとともに、内容物２Ｂを搬送方向Ｆに交差する方向Ｄに搬送し、袋２Ａと内容物２Ｂとを分離する。この構成によれば、コンベア１０で包装体２が搬送されている間に、袋２Ａから内容物２Ｂが取り出されるため、コンベア１０の搬送速度を高めることによって、袋２Ａと内容物２Ｂとを分離する処理能力を高めることができる。
【００３７】
（２）除袋装置１は、ローラ３０を回転させる電動機（モータ５５）を含んだローラ制御機構５０を備える。この構成によれば、ローラ３０はコンベア１０とともに袋２Ａを搬送方向Ｆに積極的に搬送することができる。
【００３８】
（３）除袋装置１は、コンベア１０（第２コンベア１０Ｂ）に対するローラ３０の高さを調整するローラ制御機構５０を備える。この構成によれば、包装体２の寸法等に応じてコンベア１０とローラ３０との間隔を調整することによって、袋２Ａと内容物２Ｂとを分離する処理能力をより高めることができる。
【００３９】
（４）コンベア１０は、包装体２を搬送するベルト１１Ｂを備え、ベルト１１Ｂは、搬送方向Ｆに垂直な水平方向に対して傾斜している上面を有する。この構成によれば、重力によって袋２Ａから出された内容物２Ｂがコンベア１０の側方に搬送され易くなり、袋２Ａと内容物２Ｂを効率良く分離することができる。
【００４０】
（５）カッター２０は、コンベア１０（第１コンベア１０Ａ）の側方に位置する軸（回転軸Ｒ２）を中心に回転する回転刃２１を備える。この構成によれば、包装体２の袋２Ａの側面を切り開くことができる。
【００４１】
（６）第２コンベア１０Ｂによる包装体２の搬送速度は、第１コンベア１０Ａによる包装体２の搬送速度に比べて速い。この構成によれば、カッター２０で袋２Ａを確実に切り開くことができるとともに、袋２Ａと内容物２Ｂとを分離する処理能力を高めることができる。
【００４２】
（７）除袋装置１は、コンベア１０（第２コンベア１０Ｂ）の上方に配置されるとともに、ローラ３０の回転に合わせて回転する他のローラ（ローラ４０）を備え、ローラ４０は、袋２Ａがローラ３０に巻きつくことを防ぐように、搬送方向Ｆにおいてローラ３０に並べて設けられている。この構成によれば、コンベア１０およびローラ３０によって挟まれて搬送される袋２Ａが、ローラ３０に巻きつくことを防ぐことができる。
【００４３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせることもできる。
【００４４】
・スクリュージャッキ５６に代えて油圧シリンダを用いたリニアアクチュエータにより、ローラ高さ調整装置を構成することもできる。すなわち、ローラ高さ調整装置の構成は適宜変更してもよい。また、袋２Ａと内容物２Ｂとを分離することができるのであれば、ローラ制御機構５０から、スクリュージャッキ５６およびモータ５８を省いてもよい。すなわち、除袋装置１は、ローラ３０，４０の高さを調整するローラ高さ調整装置を備えていなくてもよい。
【００４５】
・ローラ３０を回転させることができるのであれば、ローラ制御機構５０のモータ５５を省略することもできる。例えば、モータ１３Ａ，１３Ｂ，２２のいずれかにより発生する動力によって、ローラ３０を回転させてもよい。また、ローラ３０を回転させるモータ５５とは別に、ローラ４０を回転させる他の電動機を設けてもよい。
【００４６】
・ローラ３０，４０の材料および形状等を適宜変更してもよい。また、ローラ３０とコンベア１０との間を通過した袋２Ａがローラ３０に巻きつかないのであれば、ローラ４０を省いてもよい。
【００４７】
・カッター２０の構成を適宜変更してもよい。例えば、回転刃２１を、コンベア１０の両側方（Ｙ方向の一方および他方）に設けてもよく、カッター２０が、回転刃２１を複数備えていてもよい。また、袋２Ａを切り開くことができるのであれば、カッター２０は、回転刃２１以外の構成によって袋２Ａを切り開いてもよい。
【００４８】
・コンベア１０の構成を適宜変更してもよい。例えば、コンベア１０を１つのベルトコンベアにより構成してもよい。また、袋２Ａから出た内容物２Ｂを搬送方向Ｆに対して交差する所望の方向Ｄに搬送することができるのであれば、コンベア１０のベルトの上面は傾斜していなくてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  除袋装置
２  包装体
２Ａ  袋
２Ｂ  内容物
１０  コンベア
１０Ａ  第１コンベア
１０Ｂ  第２コンベア
１１Ａ，１１Ｂ  ベルト
２０  カッター
３０，４０  ローラ
５０  ローラ制御機構（ローラ駆動装置、ローラ高さ調整装置）
５５  モータ（電動機）
５６  スクリュージャッキ
５８  モータ
６０  モータ制御装置
Ｆ  搬送方向
Ｈ  水平方向
Ｒ２  回転軸
Ｒ３  回転軸
Ｒ４  回転軸
【要約】
【課題】袋と内容物とを分離する処理能力を高めることができる除袋装置を提供する。
【解決手段】内容物２Ｂが袋２Ａで包装された包装体２から袋２Ａを除去する除袋装置１は、包装体２を搬送するコンベア１０と、コンベア１０で搬送中の包装体２に接触することで袋２Ａを切り開くカッター２０と、袋２Ａが切り開かれた包装体２に接触するようにコンベア１０の上方に配置されたローラ３０とを備え、ローラ３０は、コンベア１０で搬送中の包装体２の搬送方向Ｆに対して斜めに交差する回転軸Ｒ３，Ｒ４を中心に回転し、コンベア１０およびローラ３０は、袋２Ａを挟んで搬送方向Ｆに搬送するとともに、内容物２Ｂを搬送方向Ｆに対して交差する方向に搬送し、袋２Ａと内容物２Ｂとを分離する。
【選択図】図１【図１】
0005833785.tif 000002
【図２】
0005833785.tif 000003
【図３】
0005833785.tif 000004
【図４】
0005833785.tif 000005
【図５】
0005833785.tif 000006
【図６】
0005833785.tif 000007