(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品として、円筒状のブッシュを有するローラ部、長手方向両端にブッシュを嵌合する嵌合孔を有する内プレート、円柱状のピン及び長手方向両端にピンを嵌合する嵌合孔を有する外プレートを用い、一対の内プレートの嵌合孔に一対のブッシュの両端を嵌合して内リンクを形成し、該内リンクを内プレートの長手方向に縦列し、隣接する２組の内リンクのうち、一方の内リンクの他方の内リンクに近い側のブッシュに一のピンを挿通し、他方の内リンクの一方の内リンクに近い側のブッシュに他のピンを挿通し、前記一のピン及び他のピンの両端を一対の外プレートの嵌合孔に嵌合して外リンクを形成し、外リンクと内リンクとを交互に連結してチェーンを組立てるチェーン組立装置であって、
基台と、
前記基台に支承される回転軸と、
略鉛直に立設されるとともに前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて上下にピストン運動を行う作動棒と、
前記作動棒に固定され前記作動棒とともに上下運動を行う主ラムと、
チェーンの組み立てを行う組立ユニットと、
前記組立てユニットと交換可能な別の組当ユニットと、を備え、
前記組立ユニット、及び前記別の組立てユニットは、それぞれ
前記基台上に着脱自在に載置される1個のユニット基板と、
前記１個のユニット基板上に立設されるガイドポストと、
前記主ラムに着脱自在に支持されるとともに前記ガイドポストに摺動可能に設けられ、前記主ラムとともに上下運動する1個の副ラムと、
前記部品が搬送される部品搬送路と、
前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて前記部品搬送路に沿って前記部品を搬送するよう運動する部品搬送機構と、
前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて前記部品搬送路上に前記部品を受け渡すよう運動する部品受け渡し機構と、
前記部品受け渡し機構に、前記部品を供給する部品供給手段と、
前記副ラムに固定されて上下運動し、前記各部品を押圧して、ブッシュを内プレートの嵌合孔に、ピンを外プレートの嵌合孔に嵌合させる嵌合機構と、を有し、
前記部品供給手段は、下側内プレートを供給する下側内プレートホルダと、ブッシュを供給するブッシュホルダと、上側内プレートを供給する上側内プレートホルダと、下側外プレートを供給する下側外プレートホルダと、ピンを供給するピンホルダと、上側外プレートを供給する上側外プレートホルダとを含み、
前記部品受け渡し機構は、下側内プレート、ブッシュ、上側内プレート、下側外プレート、ピン、上側外プレートを、それぞれ、前記下側内プレートホルダ、前記ブッシュホルダ、前記上側内プレートホルダ、前記下側外プレートホルダ、前記ピンホルダ、前記上側外プレートホルダから部品搬送路上へ受け渡す、下側内プレートキャリアと、ブッシュキャリアと、上側内プレートキャリアと、下側外プレートキャリアと、ピンキ ャリアと、上側外プレートキャリアとを含み、
前記嵌合機構は、下側内プレートにブッシュを嵌合するブッシュポンチと、ブッシュに上側内プレートを嵌合する内プレートポンチと、下側外プレートにピンを嵌合するピンポンチと、ピンに上側外プレートを嵌合する外プレートポンチとを含み、
前記組立ユニット、及び前記別の組立てユニットは、ガイドポスト、副ラム、部品搬送路、部品搬送機構、部品受渡し機構、部品供給手段及び嵌合機構が前記1個のユニット基板上に設けられ、
前記部品供給手段の、下側内プレートホルダ、ブッシュホルダ、上側内プレートホルダ、下側外プレートホルダ、ピンホルダ、及び上側外プレートホルダが、全て前記１個のユニット基板に取り付けられ、
前記部品受け渡し機構の下側内プレートキャリア、ブッシュキャリア、上側内プレートキャリア、下側外プレートキャリア、ピンキ ャリア、及び上側外プレートキャリアが、全て前記１個のユニット基板に取り付けられ、
前記嵌合機構の、ブッシュポンチ、内プレートポンチ、ピンポンチ、及び外プレートポンチが、全て前記1個の副ラムに取り付けられていることで、前記組立ユニットは、前記別の組立てユニットと一体として交換可能であることを特徴とするチェーン組立装置。
【請求項２】
前記部品搬送路は、前記内プレート及び／又は外プレートの板厚により決定される深さの溝を有し、前記組立てユニットと前記別の組立てユニットの部品搬送路が、互いに溝の深さが異なる請求項１に記載のチェーン組立装置。
【請求項３】
前記回転軸と前記各機構の間には、前記回転軸に連動し前記回転軸の回転を前記各機構に伝達する伝動部材が設けられており、前記各機構と前記伝動部材とが着脱自在のピンにより連結されている請求項１又は請求項２に記載のチェーン組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スプロケット等と組み合わせて用いられるチェーンの組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車やオートバイの他、各種装置に用いられる伝動用のチェーンは、寸法形状が多種にわたり、ピッチサイズが異なるもの、ピッチサイズが同じでもプレートの板厚等構成部品の寸法が異なるものが多品種製造されている。
かかるチェーンの組立には自動の組立装置が用いられるが、多品種のチェーンを製造する業者にあっては、チェーンの寸法に合わせて複数の組立装置が用いられており、組立装置を多数台設置するために、多大のコストとスペースを要している。
【０００３】
そこで、各組立工程を行う複数の組立ステーション間の距離を可変にすることで、異なるピッチサイズのチェーンを１台の組立装置で組立可能とした組立装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７９６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の組立装置では、ピッチサイズが異なるチェーンを１台の組立装置で組み立てることができても、チェーンの部品の各部の寸法に合わせて、装置各部の部材の交換や各部材の位置及び部品間の位置関係の調整等の準備作業を行う必要がある。この準備作業には、熟練者であっても数日以上を要するため、少量多品種を生産する場合には、大きな製造コスト増となる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置各部の調整にかかる労力を大幅に低減できるチェーン組立装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた発明は、部品として、円筒状のブッシュを有するローラ部、長手方向両端にブッシュを嵌合する嵌合孔を有する内プレート、円柱状のピン及び長手方向両端にピンを嵌合する嵌合孔を有する外プレートを用い、一対の内プレートの嵌合孔に一対のブッシュの両端を嵌合して内リンクを形成し、該内リンクを内プレートの長手方向に縦列し、隣接する２組の内リンクのうち、一方の内リンクの他方の内リンクに近い側のブッシュに一のピンを挿通し、他方の内リンクの一方の内リンクに近い側のブッシュに他のピンを挿通し、前記一のピン及び他のピンの両端を一対の外プレートの嵌合孔に嵌合して外リンクを形成し、外リンクと内リンクとを交互に連結してチェーンを組立てるチェーン組立装置であって、基台と、前記基台に支承される回転軸と、  略鉛直に立設されるとともに前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて上下にピストン運動を行う作動棒と、前記作動棒に固定され前記作動棒とともに上下運動を行う主ラムと、チェーンの組み立てを行う組立ユニットと、前記組立てユニットと交換可能な別の組当ユニットと、を備え、  前記組立ユニット、及び前記別の組立てユニットは、それぞれ前記基台上に着脱自在に載置される1個のユニット基板と、前記１個のユニット基板上に立設されるガイドポストと、前記主ラムに着脱自在に支持されるとともに前記ガイドポストに摺動可能に設けられ、前記主ラムとともに上下運動する1個の副ラムと、前記部品が搬送される部品搬送路と、前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて前記部品搬送路に沿って前記部品を搬送するよう運動する部品搬送機構と、前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転を受けて前記部品搬送路上に前記部品を受け渡すよう運動する部品受け渡し機構と、前記部品受け渡し機構に、前記部品を供給する部品供給手段と、前記副ラムに固定されて上下運動し、前記各部品を押圧して、ブッシュを内プレートの嵌合孔に、ピンを外プレートの嵌合孔に嵌合させる嵌合機構と、を有し、前記部品供給手段は、下側内プレートを供給する下側内プレートホルダと、ブッシュを供給するブッシュホルダと、上側内プレートを供給する上側内プレートホルダと、下側外プレートを供給する下側外プレートホルダと、ピンを供給するピンホルダと、上側外プレートを供給する上側外プレートホルダとを含み、前記部品受け渡し機構は、下側内プレート、ブッシュ、上側内プレート、下側外プレート、ピン、上側外プレートを、それぞれ、前記下側内プレートホルダ、前記ブッシュホルダ、前記上側内プレートホルダ、前記下側外プレートホルダ、前記ピンホルダ、前記上側外プレートホルダから部品搬送路上へ受け渡す、下側内プレートキャリアと、ブッシュキャリアと、上側内プレートキャリアと、下側外プレートキャリアと、ピンキ ャリアと、上側外プレートキャリアとを含み、前記嵌合機構は、下側内プレートにブッシュを嵌合するブッシュポンチと、ブッシュに上側内プレートを嵌合する内プレートポンチと、下側外プレートにピンを嵌合するピンポンチと、ピンに上側外プレートを嵌合する外プレートポンチとを含み、前記組立ユニット、及び前記別の組立てユニットは、ガイドポスト、副ラム、部品搬��路、部品搬送機構、部品受渡し機構、部品供給手段及び嵌合機構が前記1個のユニット基板上に設けられ、前記部品供給手段の、下側内プレートホルダ、ブッシュホルダ、上側内プレートホルダ、下側外プレートホルダ、ピンホルダ、及び上側外プレートホルダが、全て前記１個のユニット基板に取り付けられ、前記部品受け渡し機構の下側内プレートキャリア、ブッシュキャリア、上側内プレートキャリア、下側外プレートキャリア、ピンキ ャリア、及び上側外プレートキャリアが、全て前記１個のユニット基板に取り付けられ、前記嵌合機構の、ブッシュポンチ、内プレートポンチ、ピンポンチ、及び外プレートポンチが、全て前記1個の副ラムに取り付けられていることで、前記組立ユニットは、前記別の組立てユニットと一体として交換可能であることを特徴とする。
【０００８】
これら部品搬送路、部品搬送機構、部品受け渡し機構、部品供給手段、及び嵌合機構は、チェーンを構成する部品に直接接する部材を備える機構であるため、部品寸法が異なるチェーンを組立てる場合には、これらの機構の特にチェーンの各部品に接する部材を交換したり、これらの各部材の位置や各部材間の寸法を調整したりする必要がある。本発明では、作動棒及び主ラムとは別にガイドポスト及び副ラムを設け、基台とは別にユニット基台を設け、ガイドポスト、副ラム、部品搬送路、部品搬送機構、部品受渡し機構、部品供給手段及び嵌合機構を全て前記ユニット基板上に設けて組立てユニットを構成し、組立ユニットごと着脱可能としたため、別のチェーン用の組立ユニットと一体として交換可能であり、組立てるチェーンを変更する場合の組立装置の調節作業にかかる労力を大幅に低減することができる。
【０００９】
本発明のチェーン組立装置は、前記部品搬送路は、前記内プレート及び／又は外プレートの板厚により決定される深さの溝を有し、前記組立てユニットと前記別の組立てユニットの部品搬送路が、互いに溝の深さが異なることが好ましい。あらゆる寸法のチェーンに対応する組立ユニットを全て揃えることは、コスト的にも組立ユニットを保管するスペースを確保する上でも問題が多い。このように、プレートの異なる板厚ごとに複数の組立ユニットを用意しておき、同じ板厚のプレートを用いるチェーンについては、組立ユニットを交換せずに、各部材の交換や調整を行なって組立を行い、最も調整の困難なプレートの板厚の違いに対応する必要が有る場合には、プレートの板厚にあわせた組立ユニットに交換して、チェーンの組立を行うことができるため、組立ユニットの製作費や保管スペースにかかるコストと、組立装置の調整にかかる人件費とをバランスさせて効果的にチェーンの製造コストを抑制することができる。
【００１０】
前記回転軸と前記各機構の間には、前記回転軸に連動し前記回転軸の回転を前記各機構に伝達する伝動部材が設けられており、前記各機構と前記伝動部材とが着脱自在のピンにより連結されていることが好ましい。こうすることで、前記各機構と前記伝動部材との連結部をピンを抜くだけで分離することができ、組立ユニットの着脱を、より簡単に行うことができる。
【００１１】
ここで「ローラ部」とは、後述するようにブッシュにローラを環装させたものであってもよいし、ローラを備えずブッシュのみからなるものでもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明のチェーン組立装置によれば、チェーンの寸法に合わせて組立ユニットを交換できるため、チェーン組立装置の調節作業にかかる労力を大幅に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るチェーン組立装置の正面図である。
【図２】図１に示したチェーン組立装置の左側面図である。
【図３】図１のチェーン組立装置の組立ユニットの正面断面図である。
【図４】図３の組立ユニットの平面断面図である。
【図５】図３の組立ユニットをチェーン組立装置から取外した様子の説明図である。
【図６】図１の組立装置で組立可能なチェーンの分解斜視図である。
【図７】図６のチェーンの斜視図である。
【図８】部品移送刃を前後方向に摺動させるカム周辺の構成図である。
【図９】キャリア摺動板を摺動させるカム周辺の構成図である。
【図１０】案内部材を上下運動させるカム周辺の構成図である。
【図１１】図１０とは別の案内部材を上下運動させるカム周辺の構成図である。
【図１２】図８〜図１１のカムの位置関係を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
図７は、本発明のチェーン組立装置によって製造するチェーン１である。チェーン１は、図６に示すように、内プレート２と、ブッシュ３と、ローラ４と、外プレート５と、ピン６とを備える。
【００１５】
内プレート２及び外プレート５は、図６に示すように、略ひょうたん形をなす板材で、それぞれ長手方向の両端部に嵌合孔２ａ，２ａ、嵌合孔５ａ，５ａが設けられている。ブッシュ３及びローラ４はともに円筒状の部材で、ローラ４がブッシュ３より短く、かつローラ４がブッシュ３に外嵌可能に形成されている。ピン６は、丸棒状の部材で、ブッシュ３より長くブッシュ３に挿通可能に設けられている。
尚、本発明の組立装置は、内プレート２及び外プレート５がいわゆる小判形のローラチェーンであっても組立可能である。
【００１６】
図７に示すように、チェーン１は、内リンク８と外リンク９とが交互に連結されて形成される。内リンク８は、一対のブッシュ３，３が、それぞれローラ４を環装した状態で、両端を一対の内プレート２，２の嵌合孔２ａ，２ａに嵌入されて形成され、外リンク９は、内プレート２の長手方向を前後方向とすると、図７に示すように、前後に縦列される一対の内リンク８，８のうち前側の内リンク８の後ろ側のブッシュ３に挿通されたピン６と、後ろ側の内リンク８の前側のブッシュ３に挿通されたピン６の両端が、外プレート５，５の嵌合孔５ａ，５ａに嵌入されて形成される。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係るチェーン組立装置を示し、このチェーン組立装置１１は、基台１２と、回転軸１３と、鉛直に立設され回転軸１３に連動して上下に往復運動を行う作動棒１４と、作動棒１４に固定され作動棒１４とともに上下運動を行う主ラム１５と、チェーン１の組み立てを行う組立ユニット１６とを備えている。
尚、本発明のチェーン組立装置は、以下の実施の形態に限られるものではない。
また、以下の説明において、図１（正面図）の左右を組立装置１１の左右方向とし、図２（側面図）の右側を組立装置１１の前側、図２の左側を組立装置１１の後側とする。
【００１８】
図１及び図２に示すように、基台１２は、矩形の肉厚の金属板である基板１２ａと、前後左右４枚の矩形の金属板により角筒上に形成され基台１２ａを載置するフレーム１２ｂとを備えており、基板１２ａには、図５に示すように、平面視で略中央に上下に貫通する角丸正方形の貫通孔１２ｃが設けられている。
【００１９】
回転軸１３は、組立てられるチェーン１の搬送方向の上流側（左側）において、フレーム１２ｂの側方に突設して設けられた軸受により、この搬送方向と平行に（左右方向に）かつ水平に軸支されている。回転軸１３は、モータ１８により駆動され、詳細には、モータ１８によりVベルト１９を介してフライホイール２０が駆動され、フライホイール２０によりエアークラッチ２１を介して回転軸１３が回転駆動される。回転軸１３の回転により、ギアを介して、カム駆動軸２２及びラム駆動軸２３が回転駆動される。カム駆動軸２２及びラム駆動軸２３は、フレーム１２ｂの左右の側板により回転軸１３と平行に支承されている。
【００２０】
４本の作動棒１４は、２本ずつがそれぞれラム駆動軸２３を挟んで対称となる位置において、基板１２ａを貫通して垂設されている。４本の作動棒１４，１４，…のうち、ラム駆動軸２３を挟んで対向する２本が、ラム駆動軸２３の下方において、横梁２４で連結されており、横梁２４が、カム２５を介してラム駆動軸２３の回転に連動して上下し、作動棒１４，１４が上下運動する。ラム駆動軸２３に加わる作動棒１４，１４の自重は、エアシリンダ２６により補償されている。
作動棒１４は、図５に示すように、鉄製の角棒であり、左右方向の外側の側面に上下方向に延設されたレール１４ａを備えており、このレール１４ａがフレーム１２ｂの内面に固定されたスライダ１４ｂの案内溝に沿って摺動することで、作動棒１４が上下運動を行う。
【００２１】
主ラム１５は、図５に示すように、平面視でＨ字形を有し、４本の作動棒１４，１４…のうち、ラム駆動軸２３を挟んで対向する２本を連結する一対の横梁部１５ａ，１５ａと一対の横梁部１５ａ，１５ａの中央部を連結する縦梁部１５ｂとからなり、作動棒１４，１４，…とともに上下運動する。
【００２２】
組立ユニット１６は、図３及び図４に示すように、主にユニット基板３０と、４本のガイドポスト３１，３１，…と、副ラム３２と、部品搬送路３３と、部品搬送機構３４と、部品受け渡し機構３５と、部品供給手段３６と、嵌合機構３７と、案内機構３８とを備えている。
【００２３】
ユニット基板３０は、図５に示すように、前後を固定金具４０ａ，４０ａ，４０ｂ，４０ｂに拘束され、図３に示すように、左右方向を固定金具４０ｃ，４０ｃにより拘束された状態で基板１２ａ上に載置され、図３に示すように、左右方向において、締付金具４１及びボルト４１ａにより上方から押さえつけられて基板１２ａに固定されている。
【００２４】
４本のガイドポスト３１，…は、ユニット基板３０の４隅に立設されている。ガイドポスト３１の下端部には、雌ネジ孔３１ａが設けられ、この雌ネジ穴３１ａにユニット基板３０の下方からユニット基板３０を貫通するように差し込んだボルトを螺合することによりガイドポスト３１をユニット基板３０に固定している。
【００２５】
副ラム３２は、図５に示すように、主ラム１５と同様、平面視でＨ字形をなし、４本のガイドポスト３１，３１，…のうち、ラム駆動軸２３を挟んで対向する２本を連結する一対の横梁部３２ａ，３２ａと一対の横梁部３２ａ，３２ａの中央部を連結する縦梁部３２ｂとからなる。
４本のガイドポスト３１，３１，…には、図３に示すように、それぞれ副ラム３２を上方へ付勢するコイルバネ４２が環装されており、ガイドポスト３１，３１，…の上端部は、副ラム３２の４隅を貫通するよう設けられている。ガイドポスト３１と副ラム３２の間には、ガイドブッシュ４３が設けれ、副ラム３２は、ガイドポスト３１，３１，…に沿って上下に摺動するよう設けられている。
副ラム３２は、図１に示すように、上面が主ラム１５の下面に当接し、主ラム１５に固定された金具１７により下支えするよう設けられており、主ラム１５が下降すると主ラム１５に押されて下降し、主ラム１５が上昇するとコイルバネ４２の付勢と金具１７の支持により上昇する。
【００２６】
部品搬送路３３は、組立途中のチェーン１の搬送路であり、図４に示すように、ユニット基板３０の略中央に載置される平面視略長方形の搬送板４４の上面に設けられ、内プレートの幅よりやや幅が大きく、内プレートの板厚よりやや深い、断面が扁平の長方形状の溝からなる。部品搬送路３３は、流送されるプレートが溝から飛び出さないように、蓋板材４５，４６を被せて上部開口の幅が狭くなるよう設けられている。
部品搬送路３３は、搬送板４４の後側の端辺に始端３３ａを備え、前側に向かって直進し、円弧を描いて９０度折れ曲がって右側へ直進し、搬送板４４の右側の辺へと抜けている。
部品搬送路３３は、同じく搬送板４４の後側の端辺に始端３９ａを有し部品搬送路３３の中間部に合流する外プレート搬送路３９を備えている。
【００２７】
部品搬送機構３４は、図４に示すように、部品搬送路３３の手前側（図４の下側）に設けられ、回転軸１３に連動し、部品搬送路３３に沿って組立途中のチェーン１を搬送する機構である。部品搬送機構３４は、図４に示すように、ユニット基板３０上を前後左右に摺動する部品移送刃４７と、部品移送刃４７を載置して左右方向に摺動する左右方向摺動体４８と、左右方向摺動体４８を載置して前後方向に摺動する前後方向摺動体４９とを備えている。
【００２８】
左右方向摺動体４８は、図８に示すように、前後方向摺動体４９の上面に左右方向に延設されたレール９０上を走行するスライダ９０ａに載置されているとともに、左右方向摺動体４８の右側端部は、図１に示すように、レバー６４及びロッド７４を介してラム駆動軸２３の右側端面に設けられた端面カム５４に連結されており、左右方向摺動体４８の手前側端面は、基板１２ａの左側端部に設けられたエアシリンダ８４に連結されて左側に付勢されている。ラム駆動軸２３が回転すると端面カム５４及びレバー６４を介してロッド７４が左右方向にピストン運動を行い、左右方向摺動体４８が左右に摺動する。
【００２９】
前後方向摺動体４９は、図８に示すように、ユニット基板３０の上面に前後方向（図８では左側が前）に延設されたレール９１上を走行するスライダ９１ａに載置されている。また、前後方向摺動体４９は、カム５０，レバー６０及びロッド７０を介してカム駆動軸２２に連結されるとともに、レバー６０には、レバー６０がカム５０から離れないように付勢するためのエアシリンダ８０が連結されており、前後方向摺動体４９は、カム駆動軸２２の回転に伴って前後に摺動するよう構成されている。
【００３０】
部品移送刃４７は、図４に示すように略矩形の平板であり、後側（部品搬送路３３側）の端辺全長には、チェーン１のブッシュ間やローラ間に入り込む刃が多数列設されており、この刃と刃の間には、ブッシュ３やローラ４の外径に嵌合する半円状の凹部が設けられている。部品移送刃４７は、左右方向摺動体４８の動きと前後方向摺動体４９の動きとを組み合わせて平面視で略長方形状の軌道上を時計回りに周回する。部品移送刃４７は、まずチェーン組立装置１１の左手前側の位置から部品搬送路３３に近付き、組立途中のチェーン１のブッシュ３やローラ４の間に刃を差しこむと同時に刃と刃の間の凹部にブッシュ３やローラ４を入り込ませて組立途中のチェーン１を拘束する。
次に、部品移送刃４７は、右方向へ摺動して、組立途中のチェーン１を右方向へ搬送する。この搬送が終わると部品移送刃４７は手前側に摺動して部品搬送路から離間し、続いて左に摺動して上記の左手前側の位置に復帰する。
【００３１】
部品受け渡し機構３５は、回転軸１３に連動して部品搬送路３３上に出退し、部品搬送路３３上にチェーン１を構成する各部品を受け渡す機構である。部品受け渡し機構３５は、図４に示すように、キャリア摺動台１００と、下側の内プレート２を部品搬送路３３の始端側から流送する下側内プレートキャリア１０１と、下側内プレート２に一対のブッシュ３，３、一対のローラ４，４、上側の内プレート２、下側の外プレート５、一対のピン６，６、及び上側の外プレート５をそれぞれ受け渡すブッシュキャリア１０２、ローラキャリア１０３、上側内プレートキャリア１０４、下側外プレートキャリア１０５、ピンキャリア１０６、及び上側外プレートキャリア１０７とを備えている。
【００３２】
キャリア摺動台１００は、図９に示すように、部品搬送路３３の後側（図９では右側）において、レール９２及びスライダ９２ａにより、ユニット基板３０に対し前後方向に摺動可能に載置されている。キャリア摺動台１００は、カム５１，レバー６１及びロッド７１を介してカム駆動軸２２に連結されるとともに、レバー６１には、レバー６１をカム５１から離れないように付勢するためのエアシリンダ８１が連結されており、カム駆動軸２２の回転に伴って、前後に摺動するよう構成されている。
【００３３】
図４に示すように、下側内プレートキャリア１０１、ブッシュキャリア１０２、ローラキャリア１０３、上側内プレートキャリア１０４、下側外プレートキャリア１０５、ピンキャリア１０６、及び上側外プレートキャリア１０７は、短冊状の部材であり、キャリア摺動台１００の前側端部から部品搬送路３３に略垂直に、部品搬送路３３側へ延出している。これらのキャリア１０１，…は、それぞれ前端部に部品を押し出したり挟持したり載置したりして部品を運搬するための運搬構造が設けられている。
【００３４】
部品供給手段３６は、図４に示すように、下側内プレートホルダ１１０と、ブッシュホルダ１１１と、ローラホルダ１１２と、上側内プレートホルダ１１３と、下側外プレートホルダ１１４と、ピンホルダ１１５と上側外プレートホルダ１１６とを備えている。
各ホルダ１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６は、各部品を下方へ搬送するための貫通孔１１０ａ，１１１ａ，…を備えており、この貫通孔１１０ａ，…を通して、キャリア摺動台１００が後側に摺動した位置において、それぞれキャリア１０１，…の前端部に各部品を供給する。
詳細には、各ホルダ１１０，…の貫通孔１１０ａ，…内に積み上げられた各部品のうち最下方の部品をキャリア１０１，…がキャリア摺動台１００の手前側への摺動に伴って押し出して、部品搬送路３３上を流れる組立途中のチェーン１に受け渡す。キャリア１０１，…が元の位置に復帰すると、各ホルダ内の最も下の部品が、達磨落とし式にキャリア１０１，…の運搬構造内に降下する。
【００３５】
プレートホルダ１１０，１１３，１１４，１１６には、図１に示すように、プレートシュータ１５３，１５４，１５５，１５６…から、プレート２又は５が供給され、ブッシュホルダ１１１、ローラホルダ１１２、ピンホルダ１１５にはブッシュフィーダ１５０，ローラフィーダ１５１，ピンフィーダ１５２…からそれぞれブッシュ３、ローラ４、ピン６が供給される。
【００３６】
嵌合機構３７は、上下運動を行って一対のブッシュ３，３を内プレート２，２の嵌合孔２ａ，２ａに、一対のピン６，６を外プレート５，５の嵌合孔５ａ，５ａに、それぞれ嵌合させる機構である。
嵌合機構３７は、図３に示すように、部品搬送路上流側（図３の左側）から順に副ラム３２に固定されるブッシュポンチ１２１と、ローラポンチ１２２と、内プレートポンチ１２３と、内プレート再加圧ポンチ１２４と、ピンポンチ１２５と、外プレートポンチ１２６とを備えている。ポンチ１２１，１２２，…は、ポンチホルダ１７１，１７２，…により把持され、ポンチホルダ１７１，１７２，…は副ラム３２に固定されている。ポンチ１２１，１２２，…によりブッシュ３が内プレート２に嵌合され、ピン６が外プレート５に嵌合される。
ピンポンチ１２５以外のポンチ１２１，１２２，１２３，１２４，１２６は、下方に突出するようバネで付勢されており、出退自在に設けられている。
【００３７】
案内機構３８は、図３に示すように、案内部材１３０及び１３１を備える。案内部材１３０及び１３１は、図１０、図１１に示すようにカム駆動軸２２に外嵌されたカム５２，５３、レバー６２，６３、及びロッド７２，７３を介してカム駆動軸２２の回転に連動し、ユニット基板３０に設けられた貫通孔３０ａ，３０ｂを通ってそれぞれ部品搬送路３３に接離する。レバー６２，６３は、エアシリンダ８２，８３によりカム５２，５３から離れないよう付勢されている。
【００３８】
以下、チェーン組立装置１１を用いてチェーン１を組み立てる手順について説明する。
まず、プレートシュータ１５３から下側内プレートホルダ１１０に下側の内プレート２が供給される。キャリア摺動台１００が前方へ摺動すると、下側内プレートキャリア１０１が、内プレートホルダ１１０の貫通孔１１０ａ内に積み重ねられた内プレート２の最も下の内プレート２を部品搬送路３３内に始端部３３ａから押し入れる。下側内プレートキャリア１０１が１回前後に摺動するたびに、１個の内プレート２が部品搬送路３３へ搬入され、先に搬入された内プレート２を後押しして内プレート２の１個分の長さだけ前進させる。
【００３９】
数個の内プレート２が、部品搬送路３３に搬入され、最初の内プレート２がブッシュポンチ１２１の直下まで搬送されて停止すると、ブッシュキャリア１０２が、ブッシュホルダ１１１内の一対のブッシュ３，３を挟持して、部品搬送路３３に対し略垂直に前方へ摺動し、ブッシュ３，３をブッシュポンチ１２１の下方に位置する内プレート２の上で保持する。
次に、下方から案内部材１３０が上昇し、案内部材１３０の一対のパイロットピンを内プレート２の嵌合孔２ａ，２ａに挿通して内プレート２を正確な位置に案内するとともに、内プレート２の上に載置されたブッシュ３，３の下端を嵌合孔２ａ，２ａに案内する。そして、部品搬送路３３の上方からブッシュポンチ１２１が降下し、ブッシュポンチ１２１の一対のパイロットピンにより、ブッシュ３，３を嵌合孔２ａ，２ａに案内するとともにパイロットピンの基端部に設けられたプレス部によりブッシュ３，３を押さえつけて下側内プレート２の嵌合孔２ａ，２ａに嵌入する。
この嵌入作業が終了すると、ブッシュキャリア１０２、ブッシュポンチ１２１及び案内部材１３０は、元の位置に復帰する。
【００４０】
次に、ブッシュ３，３が嵌合された内プレート２は、部品移送刃４７により、ブッシュセンサー１４０の直下に搬送されて停止する。上方から一対の棒状の接触子を備えたブッシュセンサー１４０が降下し、ブッシュ３，３の有無を確認する。ブッシュ３，３の有無を確認するとブッシュセンサー１４０は元の位置に復帰する。
【００４１】
次に、ブッシュ３，３が嵌合された内プレート２は、さらに部品移送刃４７により、ローラポンチ１２２の直下に搬送されて停止する。するとローラキャリア１０３が、ローラホルダ１１２内の一対のローラ４，４を挟持して、キャリア摺動台１００とともに前方へ摺動し、ローラ４，４をローラポンチ１２２の下方に位置する内プレート２に嵌合されたブッシュ３，３上にて保持する。続いて、上方からローラポンチ１２２が降下し、一対のパイロットピンにより、ローラ４，４を正確な位置に案内するとともにパイロットピンの基端部周縁に設けられたプレス部によりローラ４，４を押さえつけてブッシュ３，３に嵌合する。この嵌合作業が終了すると、ローラキャリア１０３及びローラポンチ１２２は、元の位置に復帰する。
【００４２】
ローラ４，４の嵌合まで終了した組立途中のチェーン１は、部品移送刃４７により、ローラセンサ１４１の直下に移送され、ローラセンサ１４１にローラの有無の確認を受けた後、さらに内プレートポンチ１２３の直下に移送される。すると、上側内プレートキャリア１０４が、上側内プレートホルダ１１３内の内プレート２を支持し、キャリア摺動台１００とともに前方へ摺動して、内プレート２を内プレートポンチ１２３の下方に位置する内プレート２に嵌合されたブッシュ３，３上にて保持する。続いて、上方から内プレートポンチ１２３が降下し、内プレートポンチ１２３の一対のパイロットピンにより、上側の内プレート２を正確な位置に案内するとともにパイロットピンの基端部周縁に設けられたプレス部により上側の内プレート２を押さえつけて、ブッシュ３，３に嵌合する。
【００４３】
上側の内プレート２の嵌合まで終了した組立途中のチェーン１は、部品移送刃４７により、内プレートセンサ１４２の直下に移送され、内プレートセンサ１４２に上側の内プレート２の有無の確認を受けた後、さらに内プレート再加圧ポンチ１２４の直下に移送される。すると、上方から内プレート再加圧ポンチ１２４が降下し、上側の内プレート２を再度押さえつけてブッシュ３，３により深く嵌合する。
【００４４】
上側の内プレート２の再加圧までが終了した組立途中のチェーン１は、部品移送刃４７によりピンポンチ１２５の直下に移送されて停止する。
一方、外プレート搬送路３９には、下側外プレートキャリア１０５により外プレート５が押入される。外プレート５が数個外プレート３９内に押入されると、最初の外プレート５が、ピンポンチ１２５の直下において部品搬送路３３に合流する外プレート搬送路３９から、下側の内プレート２の下に挿入される。
次に、ピンキャリア１０６が、ピンホルダ１１５内の一対のピン６，６を挟持して前方へ摺動し、ピン６，６を組立途中のチェーン１のブッシュ３，３上で保持する。
続いて、案内部材１３１が部品搬送路３３の下方から上昇し、一対のパイロットピンを下側の外プレート５の嵌合孔５ａ，５ａ及びブッシュ３，３に挿入して下側の内プレート２と外プレート５とを揃える。そして、部品搬送路３３の上方からピンポンチ１２５が降下し、ピン６，６の上端を押さえつけて、ピン６，６を下側外プレート５の嵌合孔５ａ，５ａに嵌入する。
この嵌入作業が終了すると、ピンキャリア１０６、ピンポンチ１２５及び案内部材１３１は、元の位置に復帰する。
【００４５】
ピン６，６の嵌合まで終了した組立途中のチェーン１は、部品移送刃４７により、ピンセンサ１４３の直下に移送され、ピンセンサ１４３にピン６，６の有無の確認を受けた後、さらに外プレートポンチ１２６の直下に移送される。すると、上側外プレートキャリア１０７が、上側外プレートホルダ１１６内の外プレート５を保持し、前方へ摺動して上側の外プレート５を組立途中のチェーン１上にて保持する。続いて、上方から外プレートポンチ１２６が降下し、外プレートポンチ１２６の一対のパイロットピンにより、上側の外プレート５を正確な位置に案内するとともにパイロットピンの基端部周縁に設けられたプレス部により上側の外プレート５を押さえつけてピン６，６に嵌合する。外プレートポンチ１２６のパイロットピンは、内側に設けられたコイルバネにより下方に突出するよう付勢されており、パイロットピンの先端がピン６に当接すると、プレス部が下降するにつれて上方へ引き込んで、プレス部が上側の外プレート５を押圧する際に邪魔にならないよう構成されている。
【００４６】
上側の外プレート５の嵌合が終了したチェーン１は、上側外プレートセンサ１４４及び下側外プレートセンサ１４５により、それぞれ上側の外プレート５及び下側の外プレート５の有無の確認を受けて、内リンク８と外リンク９の１組ずつの組立を終了する。
【００４７】
次に、部品の寸法の異なるチェーンを組立てる際に行う準備作業について説明する。
【００４８】
チェーンの構成部品の各部の寸法のうち、ピッチを除けば、他の部品の寸法に最も影響を与えるのは、外プレート及び内プレートの板厚（以下「プレートの板厚」ともいう。）である。プレートの板厚が変わるとブッシュやピンを嵌合する嵌合孔の深さも変わるため、これに伴いブッシュやピンの長さが変わる。また、プレートの板厚を変更するということは、通常チェーンに要求する強度が変更になるということであるため、ブッシュの肉厚やピンの径も変更になることが多い。従って、チェーン組立装置１１の調整作業は、プレートの板厚が異なるチェーンを組立てる場合に、最も多大な労力を要することになる。
そこで、本実施形態では、プレートの異なる板厚に合わせて部品搬送路の溝の深さが異なる３種の組立ユニット１６，１６Ａ及び１６Ｂ（１６Ａ，１６Ｂは図示せず。）が用意されており、チェーン１とプレートの板厚が異なるチェーンに組立を変更する場合、組立ユニット１６を他の組立ユニット１６Ａ又は１６Ｂにそっくり交換する。
【００４９】
組立ユニットを交換するには、まず、図１及び図８から図１１に示す、ロッド７０，７１，７２，７３，７４の端部のピン７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ及びエアシリンダ８４と左右方向摺動体４８とを連結しているピン８４ａを取り外す。次に、センサ１４０，１４１，１４２，１４３，１４４，１４５と制御ボックスとを連絡する信号線に設けられたコネクター（図示せず）、フィーダ１５０，１５１，１５２とホルダ１１１，１１２，１１５との接続部（図示せず）、及び各プレートシュータ１５３，１５４，１５５，１５６とホルダ１１０，１１３，１１４，１１６との接続部（図示せず）を脱着する。続いて図５に示す固定金具４０ｂ，４０ｂを取り外し、締付金具４１を取り外す。すると、組立ユニット１６は完全に組立装置１１から分離され、ユニット基板３０の下方において、基板１２ａ上面に埋設されているフリーベアリング１６１により持ち上げられる。この状態で図５において実線で示すように組立装置１１の後側へ組立ユニット１６を引き出すと組立ユニット１６を組立装置１１から取り外すことができる。組立ユニット１６を取り外したら、この逆の手順にて、組立ユニット１６Ａ又は１６Ｂを取付ける。
【００５０】
組立ユニット１６Ａ，１６Ｂは、対応するチェーン１ａ，１ｂ（ともに図示せず）に合わせて各部の寸法や位置関係が調整されているため、すぐに次のチェーン１ａ，１ｂを組み立て始めることができる。
尚、本実施形態では、組立ユニットを３台としたが、組立ユニットの数は、２台でもよいし、４台以上でもよく、必要に応じて適宜台数を決定することができる。
【００５１】
また、本実施形態のチェーン組立装置１１は、チェーン１と内プレート及び外プレートの板厚が略同じ別のチェーン１ｃ（図示せず）を組立てる場合は、組立ユニット１６をそのまま使用することができる。
この場合、キャリア１０４，１０５，１０６，１０７、ホルダ１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６、ポンチ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６を別のものに交換したり調整したりする。
【００５２】
このようにプレートの板厚の同じチェーンについては、同じ組立ユニットを使用できることで、交換用組立ユニットの数を減らすことができ、組立ユニットの製作コストや保管スペースを抑制することができる。
【００５３】
本発明のチェーンは上記の実施形態に限られるものではなく、例えば、プレートの板厚が同じで他の寸法の異なる複数のチェーンについて複数の組立ユニットを備えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のチェーン組立装置は、組立ユニットを交換するだけで、部品寸法が異なるチェーンを組立てる際の準備作業を済ませることができるため、複数種のチェーンを製造するチェーン組立装置に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  チェーン
２  内プレート
３  ブッシュ
４  ローラ（ローラ部）
５  外プレート
６  ピン
１１  チェーン組立装置
１２  基台
１３  回転軸
１４  作動棒
１５  主ラム
１６  組立ユニット
３０  ユニット基板
３１  ガイドポスト
３２  副ラム
３３  部品搬送路
３４  部品搬送機構
３５  部品受渡し機構
３６  部品供給手段
３７  嵌合機構
５０，５１，５２，５３  カム（伝動部材）
５４  端面カム（伝動部材）
６０，６１，６２，６３，６４  レバー（伝動部材）
７０，７１，７２，７３，７４  ロッド（伝動部材）
７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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