(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手置き原稿を載置する第１のプラテンと、流し原稿を通過させる第２のプラテンとを備える装置本体と、
前記装置本体に移動可能に支持され、前記原稿の読取ラインに沿って画像を読取る読取手段と、その読取手段を取り付ける装置フレームとを備え、前記第１、第2のプラテンの間にホーム位置を有し、第１のプラテンに沿って移動し手置き原稿を読取る第１の読取移動と、第２のプラテン位置に移動し停止した状態で流し原稿を読取る第２の読取移動するキャリッジと、
前記装置本体に配設され前記キャリッジを移動可能に支持するキャリッジ支持手段と、
前記キャリッジ支持手段に移動自在に支持された前記キャリッジを走行するキャリッジ走行手段と、
を備えた画像読取装置において、
前記キャリッジには、前記第１の読取移動時のキャリッジ姿勢状態で前記読取手段の読取基準と前記原稿の読取ラインが一致する方向に前記読取手段の前記装置フレームへの取り付け位置を調整する位置調整手段を備え、
前記装置本体には、前記キャリッジ走行手段によって前記第２のプラテンの読取位置への走行移動する前記キャリッジに当接し第１のプラテンに沿って読取走査するキャリッジ姿勢と同じ傾きに姿勢を矯正するキャリッジ姿勢矯正手段を備えて成ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記キャリッジ走行手段は、前記装置本体の読取ラインに沿った方向の一端側で、前記キャリッジ支持手段に支持され、
前記キャリッジ姿勢矯正手段は、前記装置フレームの前記キャリッジ走行手段が配置された一端側にあって、前記キャリッジ走行手段の前記読取ラインの中央部から離れる外側に配置される請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記キャリッジ走行手段は、前記キャリッジを走行方向前後に引っ張るワイヤー、ベルトの牽引手段から成る請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記キャリッジ走行手段は、前記キャリッジに搭載された駆動モータと、その駆動モータによって回転するピニオン歯車と、そのピニオン歯車と歯合する装置本体側に配設された歯付きラックから成り、前記ピニオン歯車の回転軸を中心に前記キャリッジが傾きを変える請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記キャリッジ姿勢矯正手段は、第２のプラテンの読取位置に到達したキャリッジにより弾性変形しキャリッジ姿勢を矯正する付勢力を付与するスポンジ、ゴム、圧縮ばねの弾性体から成る請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記弾性体は、第２のプラテンの読取位置に到達手前でキャリッジに当接し、その後キャリッジにより弾性変形して成る請求項５に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿シート上の画像を読み取るスキャナ装置、或いはファクシミリ、複写機などの複合装置における画像読取装置に係わり、原稿画像を読み取る為にプラテンに沿って移動走査可能なキャリッジの姿勢制御機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の画像読取装置として、読取原稿を手動で載置する第１のプラテンと、自動原稿送り装置を使って読取原稿を自動で送り込む第２のプラテンと、この第１、第２のプラテンに沿って移動走査可能なキャリッジとを備え、第１のプラテンに手動で載置した読取原稿を前記キャリッジの移動走査で読取る所謂フラットベット読取りモードと、第２のプラテン直下に前記キャリッジを移動停止した状態で自動原稿送り装置によって順次給送される読取原稿を読取る所謂シートスルー読取りモードとを選択的に切り替えて画像読取をするものが知られている。
【０００３】
例えば、その画像読取装置の一例として特許文献１が知られている。その画像読取装置は、図１７で示すように、スキャナ本体Ｙと、そのスキャナ本体Ｙ上に上方開閉可能に支持され搭載された自動原稿送り装置Ｚから構成されている。そのスキャナ本体Ｙは、原稿を載置する第１のプラテンＹ１と、自動原稿送り装置Ｚから給送される読取原稿が通過する第２のプラテンＹ２と、牽引手段Ｙ６によって移動ガイド手段Ｙ４、Ｙ５に沿って移動可能なキャリッジ体Ｙ３で構成されている。また、自動原稿送り装置Ｚは、読取原稿を載置する原稿給紙台Ｚ１と、原稿給紙台Ｚ１から送り込まれた読取原稿を第２のプラテンＹ２上面を通過させる原稿搬送経路Ｚ２と、第２のプラテンＹ２を通過して原稿搬送経路Ｚ２から排出される読取原稿を積載収容する原稿排紙台Ｚ３で構成されている。
【０００４】
また、キャリッジ体Ｙ３を移動ガイド手段Ｙ４、Ｙ５に沿って移動可能に支持するキャリッジ支持機構は、図１８でその概要を示すような構成と成っている。まず、キャリッジ体Ｙ３は、
一端側に許容可能な間隔を隔て一対の軸受部Ｙ７、Ｙ８と、牽引手段Ｙ６を固定支持する牽引固定部９を備え、他端側に摺動し易い形状に樹脂成形された摺動部Ｙ１０（摺動突出部）を備えている。一方、移動ガイド手段Ｙ４、Ｙ５は、一対の軸受部Ｙ７、Ｙ８が貫通する円柱状のガイドシャフトＹ４と、キャリッジ体Ｙ３の自重で押圧する摺動部Ｙ１０を摺動自在に支持する摺動平面を形成したＬ字状のガイドレールＹ５で構成されている。
【０００５】
更に、牽引手段Ｙ６としては、特許文献１で開示する走行ベルト（歯付きタイミングベルト）の他に特許文献２で示すようなワイヤーが用いられる。尚、特許文献２の様にキャリッジ体に移動モータを搭載するタイプは一般に自走式キャリッジとして知られ、この種の自走式キャリッジにはワイヤーとプーリに代えラックとピニオン歯車で構成するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１６４１号公報
【特許文献２】特開２００１−８３６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のキャリッジ支持機構では、図１９で示す様にキャリッジ体の移動方向によってキャリッジ体の姿勢の傾く方向が異なることが知られている。その要因としては、一対の軸受部Ｙ７、Ｙ８とガイドシャフトＹ４との摺動ギャップによるガタ付きによるものと考えられる。
【０００８】
実際に、（ａ）図はフラットベット読取りモードが選択されキャリッジ体Ｙ３を読取方向となる移動方向Ａに移動する状態を示したもので、キャリッジ体Ｙ３の一端側を牽引固定部９に固定された牽引手段Ｙ６で矢印Ｆ１の方向に引っ張ることで、キャリッジ体Ｙ３の他端側にある移動ガイド手段Ｙ５に押圧する摺動部Ｙ１０が遅れることで反時計方向に傾いた状態で、キャリッジ体Ｙ３が第１のプラテンＹ１（図１７）に沿って移動方向Ａに移動し、第１のプラテンＹ１上に置かれた読取原稿の画像を読取る。
【０００９】
また、（ｂ）図はシートスルー読取りモードが選択されキャリッジ体Ｙ３を読取方向とは反対方向に配置された第２のプラテンＹ２（図１７）の下方位置に至る移動方向Ｂに移動する状態を示したもので、キャリッジ体Ｙ３の一端側を牽引固定部９に固定された牽引手段Ｙ６でフラットベット読取りモードとは逆方向となる矢印Ｆ２の方向に引っ張ることで、キャリッジ体Ｙ３の他端側にある移動ガイド手段Ｙ５に押圧する摺動部Ｙ１０が遅れることで時計方向に傾いた状態で、キャリッジ体Ｙ３が第２のプラテンＹ２（図１７）下方位置に移動され、第２のプラテンＹ２上を通過する読取原稿の画像を読取ることとなる。
【００１０】
しかしながら、フラットベット読取りモードで画像読み取りを行うキャリッジ姿勢と、シートスルー読取りモードで画像読み取りを行うキャリッジ姿勢とが全く正反対の傾き姿勢となることから、読取原稿の読取ライン基準に対しキャリッジの読取ライン基準が大きくずれることとなり、以下の問題が生じる。
【００１１】
その問題の一つは、そのずれ相当分を予め考慮し読取領域を広めにすることで、結果、装置のコンパクト性を欠く。また二つ目として、シートスルー読取りモードで画像読み取りを行う場合、読取原稿を自動原稿送り装置を使って搬送するために、読取原稿がスキューし易く、その読取原稿のスキューに状態によって、読取ライン基準に対しキャリッジの読取ライン基準が更に大きくずれることが有り、結果、読取画像が傾き、正常な画像読み取りを行うことが出来ないことがある。
【００１２】
そこで、従来は、上述の問題に対し、シートスルー読取りモードで画像読み取りを行う際には、第２のプラテンＹ２（図１７）の下方位置となる読み取り位置を越えオーバーラン移動した後、スイッチバックさせることで、フラットベット読み取りと同方向に移動し停止させ、フラットベット読取りモードで画像読み取りを行うキャリッジ姿勢を作り出すことで、読取原稿の読取ライン基準とキャリッジの読取ライン基準とのずれを最小限に抑える方法を取っている。
【００１３】
ところが、このスイッチバック移動方式でキャリッジ姿勢を合わせようとする場合に、キャリッジを読み取り位置を越えオーバーラン移動の距離は最低でも３ｍｍ程度のオーバーランが必要で、必要以上に装置本体の外形が大きくなって、装置のコンパクト性を解消することが出来なかった。
【００１４】
更に、特許文献２で開示する様な自走式キャリッジを構成する画像読取装置にあっては、キャリッジ移動の際に、自走モータの駆動回転力がキャリッジ姿勢の傾きに直接作用することで、非自走式キャリッジを構成する画像読取装置に比べ特にキャリッジ姿勢問題が起こり易い。
【００１５】
本発明は、以上の点に鑑みて、その目的は、キャリッジをオーバーラン移動させること無く、シートスルー読取りモードで画像読み取りを行う際のキャリッジ姿勢を簡単な方法でフラットベット読取りモードで画像読み取りを行うキャリッジ姿勢に合わせ込むことが可能で、以ってコンパクト性に優れた画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載する画像読取装置は、手置き原稿を載置する第１のプラテンと、流し原稿を通過させる第２のプラテンとを備える装置本体と、前記装置本体に移動可能に支持され、前記原稿の読取ラインに沿って画像を読取る読取手段と、その読取手段を取り付ける装置フレームとを備え、前記第１、第2のプラテンの間にホーム位置を有し、第１のプラテンに沿って移動し手置き原稿を読取る第１の読取移動と、第２のプラテン位置に移動し停止した状態で流し原稿を読取る第２の読取移動するキャリッジと、前記装置本体に配設され前記キャリッジを移動可能に支持するキャリッジ支持手段と、前記キャリッジ支持手段に移動自在に支持された前記キャリッジを走行するキャリッジ走行手段と、を備えた画像読取装置において、前記キャリッジには、前記第１の読取移動時のキャリッジ姿勢状態で前記読取手段の読取基準と前記原稿の読取ラインが一致する方向に前記読取手段の前記装置フレームへの取り付け位置を調整する位置調整手段を備え、前記装置本体には、前記キャリッジ走行手段によって前記第２のプラテンの読取位置への走行移動する前記キャリッジに当接し第１のプラテンに沿って読取走査するキャリッジ姿勢と同じ傾きに姿勢を矯正するキャリッジ姿勢矯正手段を備えて成ることを特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項２に記載する画像読取装置は、上記請求項１の画像読取装置における前記キャリッジ走行手段が、前記装置本体の読取ラインに沿った方向の一端側で、前記キャリッジ支持手段に支持され、前記キャリッジ姿勢矯正手段は、前記装置フレームの前記キャリッジ走行手段が配置された一端側にあって、前記キャリッジ走行手段の前記読取ラインの中央部から離れる外側への配置で構成している。
【００１８】
本発明の請求項３に記載する画像読取装置は、上記請求項１の画像読取装置を非自走式キャリッジに限定し、そのキャリッジ走行手段を、キャリッジを走行方向前後に引っ張るワイヤー、ベルトの牽引手段で構成している。
【００１９】
本発明の請求項４に記載する画像読取装置は、上記請求項１の画像読取装置を自走式キャリッジに限定し、そのキャリッジ走行手段を、キャリッジに搭載された駆動モータと、その駆動モータによって回転するピニオン歯車と、そのピニオン歯車と歯合する装置本体側に配設された歯付きラックから成り、前記ピニオン歯車の回転軸を中心に前記キャリッジが傾きを変えることで構成している。
【００２０】
本発明の請求項５に記載する画像読取装置は、上記請求項１乃至４の画像読取装置における前記キャリッジ姿勢矯正手段を、第２のプラテンの読取位置に到達したキャリッジにより弾性変形しキャリッジ姿勢を矯正する付勢力を付与するスポンジ、ゴム、圧縮ばねの弾性体で構成している。
【００２１】
本発明の請求項６に記載する画像読取装置は、上記請求項５の画像読取装置における前記弾性体が、第２のプラテンの読取位置に到達手前でキャリッジに当接し、その後キャリッジにより弾性変形可能に配置している。
【発明の効果】
【００２２】
上記請求項１に記載の発明によれば、キャリッジに第１の読取移動時のキャリッジ姿勢状態で読取手段の読取基準と原稿の読取ラインが一致する方向に読取手段の装置フレームへの取り付け位置を調整する位置調整手段を備え、装置本体にキャリッジ走行手段によって第２のプラテンの読取位置への走行移動するキャリッジに当接し第１のプラテンに沿って読取走査するキャリッジ姿勢に矯正するキャリッジ姿勢矯正手段を備えることで、そのキャリッジ姿勢矯正手段で第２のプラテンの読取位置におけるキャリッジ姿勢を第１のプラテンに沿って読取走査するキャリッジ姿勢方向に矯正し、キャリッジをオーバーラン移動させること無く、シートスルー読取りモードで画像読み取とるキャリッジ姿勢をフラットベット読取りモードで画像読み取りを行うキャリッジ姿勢を作り出し、読取原稿の読取ライン基準とキャリッジの読取ライン基準とのずれを最小限に抑えることで、オーバーランに要するキャリッジ移動スペースが不要となり、以ってコンパクト性に優れた画像読取装置を提供することが出来る。
【００２３】
上記請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１の画像読取装置における前記キャリッジの装置フレームが一端側に軸受け部を、他端側に摺動部を備え、前記キャリッジ支持手段が前記軸受け部を摺動自在に支持するガイドシャフトと、前記摺動部が摺動する摺動面を有するガイドレールから構成することで、両側軸受け部の支持構造を取るキャリッジに比べ、キャリッジの傾斜は大きく、この様な一端側を軸受け部を移動支持する装置に最適で、可也の画像読取特性の改善効果が得られる。
【００２４】
上記請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１の画像読取装置におけるキャリッジ走行手段を、キャリッジを走行方向前後に引っ張るワイヤー、ベルト等の牽引手段で構成することで、非自走式キャリッジを搭載した画像読取装置に適用可能である。
【００２５】
上記請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１の画像読取装置におけるキャリッジ走行手段を、キャリッジに搭載された駆動モータと、その駆動モータによって回転するピニオン歯車と、そのピニオン歯車と歯合する装置本体側に配設された歯付きラックとで構成することで、自走式キャリッジを搭載した画像読取装置に適用可能である。
【００２６】
上記請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１乃至４の画像読取装置におけるキャリッジ姿勢矯正手段を、第２のプラテンの読取位置に到達したキャリッジにより弾性変形しキャリッジ姿勢を矯正する付勢力を付与するスポンジ、ゴム、圧縮ばね等の弾性体で構成することで、第２のプラテンの読取位置への走行移動するキャリッジに当接しキャリッジ姿勢を矯正することが出来得る位置に取り付けるだけで、簡単にしかも確実にキャリッジ姿勢を矯正することが出来、以ってコンパクト性に優れた画像読取装置を提供することが出来る。
【００２７】
上記請求項６に記載の発明によれば、上記請求項５の画像読取装置における弾性体が、第２のプラテンの読取位置に到達手前でキャリッジに当接し、その後キャリッジにより弾性変形可能に配置していることで、弾性体にキャリッジ姿勢を矯正する付勢力を付与する手段を新設すること無く、しかもキャリッジ自身の移動過程で徐々に付勢力を増大させることで、キャリッジ姿勢を矯正する際に、キャリッジに無理な力を加えずに済み、破損に強く、また騒音、衝撃音の発生を防止できる画像読取装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係わる画像読取装置の全体構成の説明図。
【図２】図１の装置における原稿画像を読取る読取キャリッジの構成を示す説明図。
【図３】図１の装置におけるキャリッジの外観構造を示す斜視説明図。
【図４】図３のキャリッジの自走モータ搭載状態を透視した斜視説明図。
【図５】図４の自走モータを取り付けたスライダー部材のキャリッジ取り付け状態を示す斜視説明図。
【図６】図３のキャリッジの構成を示す平面図。
【図７】図３のキャリッジの部分分解斜視図。
【図８】図３のキャリッジに搭載される光源ユニットの構造を説明する説明図。
【図９】図８の光源ユニットの構成図。
【図１０】図１の装置におけるフラットベット読取モード時の読取キャリッジの姿勢を説明する説明図。
【図１１】図１の装置におけるシートスルー読取モード時の移動時における読取キャリッジの姿勢を説明する説明図。
【図１２】図１の装置におけるシートスルー読取モード時の読取位置直前における読取る読取キャリッジの姿勢矯正機構を説明する説明図。
【図１３】図１の装置におけるシートスルー読取モード時の姿勢修正後の読取キャリッジの姿勢矯正機構を説明する説明図。
【図１４】本願の画像読取装置におけるキャリッジ姿勢と読取光学系取付基準との位置調整を説明する説明図。
【図１５】本願の画像読取装置における位置調整手段の一例を説明する説明図。
【図１６】本発明の他の実施例に係わる画像読取装置の全体構成の説明図。
【図１７】従来の画像読取装置の全体構成の説明図。
【図１８】従来の画像読取装置のキャリッジ支持機構の構造を説明する斜視図。
【図１９】従来の画像読取装置のキャリッジ支持機構におけるキャリッジ姿勢に伴う課題を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１に本発明に係わる光源ユニット９を内蔵した画像読取装置Ａの構成を示す。図１に示す装置は画像読取装置Ａと、これに搭載した原稿給送ユニットＢから構成されている。以下画像読取装置Ａと、これに内蔵されたキャリッジ６の構成及び移動機構について順に説明する。
【００３０】
［画像読取装置の全体構成］
まず画像読取装置Ａは、図１に示すように装置ハウジング１に第１プラテン２と、第２プラテン３を備えている。この第１、第２プラテン２、３は、ガラスなどの透明素材で形成され、装置ハウジング１の天部に固定されている。そして第１プラテン２は手置きセットする使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成され、第２プラテン３は所定速度で移動する原稿を読み取るようにその使用可能な原稿の最大幅サイズに形成されている。上記第１、第２プラテン２、３は図１に示すように互いに並設されている。そして上記装置ハウジング１の内部には画像読取機構が内蔵されている。
【００３１】
［画像読取機構の全体構成］
この画像読取機構の一例を図２（図１の要部拡大図）に従って説明する。装置ハウジング１内には、第１プラテン２と第２プラテン３との間で位置移動可能にキャリッジ６が配置されている。これと共にキャリッジ６は第１プラテン２に沿って往復動するように後述するガイドシャフト１２に支持されている。
【００３２】
［キャリッジ構成］
キャリッジ６は耐熱性樹脂などで構成されたユニットフレーム１１に光源ユニット９（後述の第１光源ユニット９ａと第２光源ユニット９ｂ及び第３光源ユニット９ｃ）と、原稿からの反射光を偏向する反射ミラー１０（第１ミラー１０ａ乃至第５ミラー１０ｅ）と、反射ミラー１０からの光を集光する集光レンズ７と、集光レンズ７で結像される結像部に配置されたラインセンサ８とが搭載されている。そしてラインセンサ８から電気信号として出力された画像データを画像処理部に転送するようにデータ転送ケーブルによって画像処理部（データ処理ボード；不図示）に電気的に接続されている。
【００３３】
［キャリッジの支持機構］
キャリッジ６は、図３で示す様に装置ハウジング１に配置されたガイドシャフト１２にキャリッジ６の一端が軸受けされ、キャリッジ６の他端がレール部材ＧＬにより保持され、装置ハウジング１に対し往復動自在に支持されている。尚、ガイドシャフト１２とレール部材ＧＬは、装置ハウジング１にそれぞれ並行で、しかも第１、第２プラテン２、３の平面に対し並行に取り付けることで、キャリッジ６を第１、第２プラテン２、３と並行に安定して往復動するように構成している。
【００３４】
［キャリッジの移動機構］
キャリッジ６には図３乃至図５で示す様に自走式モータＭＯが搭載され、自走式モータＭＯに駆動連結する歯車列の最終歯車となるピニオン歯車ＰＧ（キャリッジ走行手段の走行歯車）が装置ハウジング１に固定支持したラックＬＫと駆動連結させ、自走式モータＭＯの正逆転で図２左右方向に往復動するキャリッジ走行手段を形成している。
【００３５】
（自走モータの支持機構）
その自走式モータＭＯは、駆動連結する歯車列とピニオン歯車ＰＧと共に取付ユニット部材ＦＢに支持される。この取付ユニット部材ＦＢにはガイドシャフト１２に嵌合する軸受け部Ｇ１、Ｇ２が自走式モータＭＯの取付部と共に一体成形されている。
【００３６】
（自走モータの取付手順）
そして、まず自走式モータＭＯと駆動連結する歯車列とピニオン歯車ＰＧとがそれぞれ組み込まれユニット化された取付ユニット部材ＦＢをキャリッジ６の所定箇所に止めビスやブッシュ等の固定部材ＫＴで固定する。次に、取付ユニット部材ＦＢの軸受け部Ｇ１、Ｇ２をガイドシャフト１２に嵌合した状態で、事前に装置ハウジング１に取り付けて有るレール部材ＧＬにキャリッジ６の他端を支持させながら、ガイドシャフト１２を装置ハウジング１に取り付ける。その後、ピニオン歯車ＰＧに歯合させたラックＬＫをガイドシャフト１２を取付基準として装置ハウジング１に取り付け組込を完成させる。
【００３７】
［光源ユニット］
次に、キャリッジ６に搭載され読取面Ｒに光を照射する光源ユニット９について説明する。光源ユニット９は、読取面Ｒの読取りライン（図２に示す読取面Ｒと直交する主走査方向読取り幅）に線状光を照射する。この光源ユニット９は図２に示す第１光源ユニット９ａと第２光源ユニット９ｂと第３光源ユニット９ｃを搭載する構成で、その第１、第２、第３の光源ユニット９ａ、９ｂ、９ｃは、それぞれ導光体３０と発光体４０で構成され、第１、第２光源ユニット９ａ、９ｂは図６で示すキャリッジ６のユニットフレーム１１に搭載されている。そして、その組み立て分解図である図７に示す様に、第１、第２光源ユニット９ａ、９ｂは、キャリッジ６に固定される光源収容部（導光体支持枠）１３に形成された第１収容部１３ａと第２収容部１３ｂにそれぞれ収容される。また、第３光源ユニット９ｃは光沢読取時に使用される光源で、図７の分解図では図示していないが、導光体３０と発光体４０で構成され、図２で示す位置にユニットフレーム１１とは別でキャリッジ６内に取り付けられている。
【００３８】
また、キャリッジ６のユニットフレーム１１には放熱部材（ヒートシンク）１４が取り付けられている。この放熱部材１４には耐熱シート（耐熱樹脂板）１５を介して回路基板１６がバックアッププレート１７により密着した状態でネジ止めにより一体的に取付けられている。
【００３９】
［導光体の構成］
導光体３０は、図７及び図８に示すように読取面Ｒの読取幅（読取りライン幅）Ｗに応じた長さの棒状透光部材で構成されている。導光体３０は例えば透明アクリル樹脂、エポキシ樹脂などの透光性に富んだ材料で構成され、その断面形状は矩形状、或いは図示のように断面扇形状に構成され、一端面３１Ｌには発光体４０が配置され、他端面３１Ｒには鏡面仕上げされ、その外表面に例えばウレタン系白色インキ等の反射塗料が塗られ反射面を構成している。そしてこの導光体３０には光散乱面３２と光出射面３３が互いに対向するように配置されている。
【００４０】
つまり、図８に示すように光散乱面３２と光出射面３３は距離Ｌｄを隔てて略並行に読取りライン幅Ｗの長さで対向配置されている。光散乱面３２は例えばウレタン系白色インキ等の反射塗料を塗装加工、エッチング加工、モールド成形加工などで凹凸面に形成され導入された光を乱反射するように表面加工されている。また、光出射面３３は透光性に富んだレンズ表面のように表面仕上げされている。
【００４１】
従って、導光体３０内に導入された光は光散乱面３２で所定方向に拡散され、光出射面３３に導入された光は所定の臨界角度以上のときには内部に反射し、臨界角度以下のときには外部に出射される。図８に矢印ｈａで示す光は導光体３０内で反射し読取りライン幅Ｗ方向に分散し、矢印ｈｂで示す光は光出射面３３から読取面Ｒに出射することとなる。尚、図示しないが後述する発光体４０からは球方向（３６０度方向；図示のものは６０度広角方向）に光が入射され、光散乱面３２と光出射面３３に照射される。
【００４２】
また、導光体３０内で反射を繰り返し他端面３１Ｒに到達した光は、他端面３１Ｒの表面で反射され発光体４０側に戻され、同様に光散乱面３２で乱反射した矢印ｈａで示す光は光出射面３３から読取面Ｒに出射することとなる。この特性を利用し、発光体４０の一端面３１Ｌに対する配置を調整し、一端面３１Ｌ側の光出射面３３から読取面Ｒに出射する光を下げ、他端面３１Ｒの表面で反射される光を増やすことで、一端面３１Ｌ側の光量を下げ、他端面３１Ｒ側の光量を上げることが出来、読取面Ｒに出射する光量を均一化、光学縮小系タイプの集光レンズ７を使う場合にはそのレンズ特性に依存するコサイン４乗則の光量分布に近い光量調整をすることが出来る。
【００４３】
［発光体の構成］
発光体４０（４１、４２、４３）は、図８で示す様に回路基板１６に面状発光素子（図示のものはＬＥＤ発光素子）がマウントされている。この発光素子をマウントした回路基板１６は発光面と導光体３０の一端面３１Ｌとの間にギャップｄを隔てて配置する。このギャップｄは２ミリが最適値して設定されている。尚、図９は発光体４０（４１、４２、４３）が回路基板１６にマウントされた状態での配置構造を示す。また、発光体４０（４１、４２、４３）は面状発光素子で構成され、白色ＬＥＤで構成されている。更に、光量全体を上げる為に、他端面３１Ｒの反射塗料に代えて同様の発光体４０（４１、４２、４３）を配置しても良い。
【００４４】
また、図８に示すように他端面３１Ｒの反射面は、光散乱面３２の法線方向ｈｘに対して角度θだけ角度調整することによって上述の光量特性を補正することが可能となる。つまり図８に示す様に、この反射面の角度を時計方向にプラスθ傾けると主走査方向両端部の光量が大きくなり、逆に反時計方向にマイナスθ傾けると主走査方向両端部の光量は小さくなり、この角度を予め導光体３０を設計する際に設定することによって簡単に集光レンズ７の特性に合致させることが可能となる。尚、取付角度は３°±１°程度が最適値である。
【００４５】
［拡散反射光源ユニットの制御構成］
図２に従って前述した光源ユニット９の制御について説明すると、まず拡散反射光源としての第１光源９ａと第２光源９ｂについて説明する。この第１光源９ａと第２光源９ｂは光沢度が比較的高い画像を含んだ原稿以外の通常原稿を読む際に使われる光源で、図９に示すように第１プラテン２と第２プラテン３の読取面Ｒに光を照射し、読取原稿で反射した拡散反射光を利用している。この光源ユニット９ａ（９ｂ）は図示のように２つの光源で構成する必然性はなく、１本或いは３本以上の光源で構成しても良い。この場合、後述する原稿給送ユニットＢでは、第２プラテン３を走行する原稿の速度を、第１プラテン２に沿ってキャリッジ６が移動する速度より高速にしている。
【００４６】
つまり、第１プラテン２の読取り速度より第２プラテン３の読取り速度を高速にしている。このため原稿に照射する光量を第１プラテン２より第２プラテン３を高くすることが好ましい。
【００４７】
このような光量調整は次のいずれかの方法を採用することによって可能である。（１）キャリッジ６に搭載された光源ユニット９に供給する電力を高低調節する。例えば光源ユニット９に電源を供給する電源供給回路に供給電圧又は供給電流の切り換え手段を設け、ランプに供給する電力を高低調整する光量調整手段を設ける。この光量調整手段はＰＷＭ制御として広く知られているのでその詳細説明を省く。
【００４８】
次の方法は、（２）キャリッジ６に搭載された第１第２、少なくとも２つの光源ユニット９ａ、９ｂを選択的に点灯する光量調整手段を設ける。図２に示す装置はキャリッジ６に第１導光体３０ａと第２導光体３０ｂが搭載され、第１プラテン２上の原稿に光を照射する際には第１導光体３０ａに電源供給して第１プラテン２上の原稿に光を照射し、第２プラテン３上の原稿に光を照射する際には第１導光体３０ａと第２導光体３０ｂに電源供給して第２プラテン３上の原稿に光を照射するように構成されている。
【００４９】
このような構成においてキャリッジ６が第１プラテン２に位置するときには第１導光体３０ａを、第２プラテン３に位置するときには第１導光体３０ａと第２導光体３０ｂを点灯する。これによって原稿に照射する光量を調整することが可能となり、供給電源を「ＯＮ」「ＯＦＦ」するスイッチング回路が光量調整手段を構成することとなる。
【００５０】
［正反射光源ユニットの制御構成］
次に、正反射光源としての第３光源９ｃについて説明する。この第３光源９ｃは、例えば光沢度が比較的高い画像を含んだ原稿を読む際に使われる光源で、図２に示すように第１光源９ａと第２光源９ｂの拡散光源とは異なり、読取基準直下に配置された第１ミラー１０ａの下方に配置されたリフレクター１８を介し出来るだけ真下から読取面に光を照射することで、読取原稿から反射する反射光の大半が正反射光となる様に、第３光源９ｃとリフレクター１８が配置されている。実際のところ、第１ミラー１０ａをハーフミラーで構成することが理想であるが、光量を２００％に上げることは困難で、この場合には第１ミラー１０ａの両側面（図中、点線）からの照射となり、２°乃至３°程度光路中心を外しているが、正反射光を十分に得ることが出来、画像読取には支障が無いとしている。
【００５１】
そして、その光沢画像読取について、光沢画像読取をする為には、予め本体モード選択により光沢画像読取モードを選択し、光沢画像読取用の処理ソフトに従って走査することとなる。ここでは上記通常原稿を読む場合との光源ユニット９の照明方法と画像処理について概略説明する。まず、第１プラテン２に光沢原稿をセットした上で読取開始ボタンを押すと、拡散反射光源の第１、第２光源９ａ、９ｂの少なくとも一方を点灯した状態でキャリッジ６を移動しながら光沢原稿の読取範囲全域を走査して画像を読取る。続き、逆送し初期位置に戻ったところで、点灯した拡散反射光源を消灯すると共に正反射光源の第３光源９ｃを点灯し、点灯した状態で同様にキャリッジ６を移動しながら光沢原稿の読取範囲全域を走査して画像を読取る。その読取と同時に、正反射出力データが予め設定した基準値以上であれば光沢画像データと判断し、先に読取った拡散反射光照明による拡散反射出力データの値と置き換えメモリーに書き込む処理を行う。この結果、写真の様な全体が光沢画像は光沢画像として、また文章中の一部に写真が貼られた原稿はその写真部分が光沢画像として読取ることが出来る。
【００５２】
［原稿搬送ユニットの構成］
原稿給送ユニットＢは図１に示すように上述の第１、第２プラテン２、３を覆うようにその上方に配置され、上記第２プラテン３に原稿シートを給送するリードローラ（原稿給送手段）２１と搬出ローラ２２とを備えている。更に上記リードローラ２１の上流側には原稿シートを積載収納する給紙スタッカ２３と、この給紙スタッカに積載されてシートを１枚ずつ分離給送する給紙ローラ２４と、分離給送されたシートの先端をスキュ修正するレジストローラ対２５が配置されている。図示２６は給紙スタッカ２３から第２プラテン３に原稿シートを案内する給紙経路であり、図示Ｓ１はプラテンに至る原稿の先端を検知するリードセンサである。
【００５３】
図示の装置は第２プラテン３の上方に原稿シートを案内するバックアップローラ２７が配置されている。このバックアップローラ２７はリードローラ２１と同一周速度で回転し第２プラテン３上に原稿シートをフィットさせる為であり、このバックアップローラ２７を設けることなくプラテン上方にバックアップカイドを配置しても良い。
【００５４】
上記搬出ローラ２２の下流側には排紙ローラ２８と排紙スタッカ２９が配置されている。この排紙スタッカ２９は図２に示すように給紙スタッカ２３の下方に上下並列に配置され、その底部には前述の第１プラテン２上の原稿シートを押圧支持するプラテンカバー５が設けられている。
【００５５】
このように構成された原稿給送ユニットＢは画像読取ユニットＡの装置ハウジング１に開閉自在に据え付けられている。そして第１プラテン２を開放した状態で原稿シートを載置セットし、この原稿給送ユニットＢのプラテンカバー５でこの原稿を覆うように構成されている。
【００５６】
［読取キャリッジ姿勢＜フラットベット読取モード＞］
まず、フラットベット読取モード選択時の読取キャリッジ姿勢について説明する。図１０で示す様に、図中、ホームポジションＨＰに位置するキャリッジ６（細線表示）を矢印の副走査方向に自走モータＭＯで移動させることでフラットベット読取を開始する。この副走査移動に伴ってキャリッジ６は、ピニオン歯車ＰＧの回転軸を中心に反時計方向に所定角度＋θ傾斜姿勢を取りながら第１のプラテン２に沿ってフラットベット読取領域ＦＢを移動し、読取原稿の画像を読取る。尚、所定角度＋θの傾斜姿勢を取る要因は、先に説明したガイドシャフト１２に摺動するために設けられた軸受け部Ｇ１、Ｇ２の摺動ガタと、ピニオン歯車ＰＧとラックＬＫとの間に設けられたバックラッシュガタにより作られる最大傾斜角である。実際には移動ガイド手段ＧＬ上を押圧摺動する摺動部ＰＪに作用する摩擦力によって最大傾斜角に至ることは無く、各装置毎に個体差を持って所定の傾斜姿勢角度に対し許容差を持つことと成る。一方、画像処理では、所定角度＋θを基準に読取った画像データの傾斜を補正し、傾きの無い画像を得る様にしている。
【００５７】
［読取キャリッジ姿勢＜シートスルー読取モード＞］
次に、図１１乃至図１３でシートスルー読取モード選択時の読取キャリッジ姿勢について説明する。まず図１１で示す状態図では、図中、ホームポジションＨＰに位置するキャリッジ６（細線表示）を矢印の副走査方向とは逆の方向に自走モータＭＯで移動させることでキャリッジ６をシートスルー読取位置ＤＦへ移動を開始する。このシートスルー読取位置ＤＦへ移動に伴ってキャリッジ６は、ピニオン歯車ＰＧの回転軸を中心に時計方向に所定角度−θ傾斜姿勢を取りながら第２のプラテン３に向かって移動する。尚、所定角度−θの傾斜姿勢を取る要因は、フラットベット読取モード選択時の読取キャリッジ姿勢要因によるもので、この場合はラックＬＫに歯合するピニオン歯車ＰＧの回転方向が逆回転となることから傾斜が逆向きとなる。
【００５８】
図１２で示す状態図では、キャリッジ６がシートスルー読取位置ＤＦの手前でスポンジ、ゴム、圧縮ばね等の弾性体から成るキャリッジ姿勢矯正手段ＳＰに当接し、そのキャリッジ姿勢矯正手段ＳＰを引き続くキャリッジ６のシートスルー読取位置ＤＦへの移動で弾性変形させ、その弾性変形によってチャージされた付勢力でキャリッジ６を揺動付勢する。このときの付勢力はキャリッジ姿勢矯正手段ＳＰとして用いる弾性体としてスポンジを選べば、そのスポンジの材質と弾性力特性によって予め計算で求め設定することが出来る。
【００５９】
図１３で示す状態図では、キャリッジ６がシートスルー読取位置ＤＦに移動したとこで自走モータＭＯが停止され、ショート回路、ディテントトルク等の保持力でそのシートスルー読取位置ＤＦに保持される。その際、キャリッジ姿勢矯正手段ＳＰの付勢力でキャリッジ６が揺動付勢され、ピニオン歯車ＰＧの回転軸を中心に反時計方向に所定角度＋θ強制的に傾斜させられ、結果、シートスルー読取モードでの読取キャリッジ姿勢がフラットベット読取モードでの読取キャリッジ姿勢とほぼ同一姿勢となり、読取画像の傾き補正処理をフラットベット読取モードでの処理と同一にすることが出来、制御が簡素化される。
【００６０】
［キャリッジ姿勢と読取光学系取付基準との位置調整］
次に、図１４に基づき本願の画像読取装置におけるキャリッジ姿勢と読取光学系取付基準との位置調整工程について説明する。この位置調整工程は直接画像読取精度に左右するもので、その調整方法には大きく二つの方法が有り、図１４（Ａ）は、キャリッジ取付姿勢を基準として読取光学系取付基準を傾け位置調整する第１の調整方法の実施例を示している。また、図１４（Ｂ）は、フラットベット読取モード時のキャリッジ移動姿勢を基準として読取光学系取付基準を位置調整する第２の調整方法の実施例を示している。
【００６１】
［位置調整工程］
まず、その位置調整工程ついて説明する。上述で説明した様にガイドシャフト１２に沿ってキャリッジ６を摺動可能に支持するためには、ガイドシャフト１２とキャリッジ６の軸受Ｇ１、Ｇ２との間に摺動ガタを最低限持たせなければ成らない。この実施例の場合、その摺動ガタによりガイドシャフト１２に対するキャリッジ６の姿勢が傾斜角θで表すと最大０．１４°（±０．０７°）、最小０．０８°（±０．０４°）傾斜する。その傾斜した状態で画像を読取った場合、キャリッジ６に搭載された
光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）と読取原稿の読取基準（読取ライン基準）とがキャリッジ６の傾斜相当分ズレた状態で読取処理が行われることと成り読取精度に大きく影響する。その影響として、例えば主走査方向（読取方向）に平行な直線が傾き、画像全体が傾斜角θ回転した状態となる。そこで、この様な事態を起こさない為に、キャリッジ６の必然的な傾斜を予め考慮し、そのキャリッジ６の傾斜状態で光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）と読取原稿の読取基準（読取ライン基準）とが一致する様に、キャリッジ６に対する光学ユニットＯＰの取り付け姿勢を調整するための工程である。以下にその調整方法について詳述する。尚、光学ユニットＯＰは、光源ユニット９と、第１乃至第５ミラー１０ａ乃至１０ｅと、集光レンズ７と、画像読取センサ（ラインセンサ）８から構成された読取手段である。
【００６２】
［第１の調整方法］
最初に図１４（Ａ）で示す第１の調整方法について説明する。この調整工程では、装置本体と同様な光学調整冶具が製作され、その光学調整冶具に各キャリッジを取付行われる。そしてその光学調整冶具に対しキャリッジ６が移動する方向（副走査方向）に平行に配設されたガイドシャフト１２に対し、その直交する方向（主走査方向）をキャリッジ取付基準姿勢として、キャリッジ６がその直交する方向（主走査方向）に平行に成る様に、キャリッジ６の軸受Ｇ１、Ｇ２の中心軸をガイドシャフト１２に平行に形成され、キャリッジ６がガイドシャフト１２に移動可能に取り付けられる。そして、図１０で示す様にキャリッジ６をフラットベット読取移動時の傾斜（そのときの傾斜角度は、各キャリッジの部品バラツキを吸収した角度傾斜）した姿勢状態にする為に、キャリッジの摺動荷重で加圧し、強制保持する。その状態で第１のプラテン２に相当する調整用プラテンにセットしたテストチャート（図示せぬ）を画像読取センサ８で読み取り、画像読取センサ８の出力画像をモニターで見ながら、光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）と読取原稿の読取基準（読取ライン基準）とが一致する様にキャリッジ６に対する光学ユニットＯＰの取り付け角度を調整し完了させる。
【００６３】
［第２の調整方法］
次に図１４（Ｂ）で示す第２の調整方法について説明する。この調整工程では、同様に光学調整冶具に対しキャリッジ６が移動する方向（副走査方向）に平行にガイドシャフト１２を配設する。一方、キャリッジ６は、予めガイドシャフト１２とキャリッジ６の軸受Ｇ１、Ｇ２の摺動ガタによるキャリッジ６のフラットベット読取移動時の傾斜（＋θ≒目論み傾斜角（０．０７＋０．０４）÷２＝０．０５５°）を設計上で目論み、その目論み値からガイドシャフト１２に対するキャリッジ６の軸受Ｇ１、Ｇ２の中心軸が紙面時計方向に傾斜（−θ≒目論み傾斜角０．０５５°）した状態で形成若しくは取り付けると共に、光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）はキャリッジ６の紙面長手方向（主走査方向）に対し平行になるよう仮止めした状態とする。そして、キャリッジ６をガイドシャフト１２に組み込むことで、キャリッジ６はガイドシャフト１２に対する直交する方向（主走査方向）に対し紙面時計方向に傾斜（−θ≒目論み傾斜角０．０５５°）した状態で組み込まれ、この状態をキャリッジ取付基準姿勢としてガイドシャフト１２に移動可能に取り付けられる。そして、キャリッジ６をフラットベット読取方向に移動すると、キャリッジ６が予め目論んだ傾斜角度（＋θ≒目論み傾斜角０．０５５°）傾き、キャリッジ６がガイドシャフト１２に対する直交する方向（主走査方向）に平行な姿勢状態となり、簡易的に光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）と読取原稿の読取基準（読取ライン基準）とが一致する。この状態で第１のプラテン２上にテストチャート（図示せぬ）を置き、そのテストチャートを画像読取センサ８で読み取り、画像読取センサ８の出力画像をモニターで見ながら、光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）と読取原稿の読取基準（読取ライン基準）とが正確に一致若しくは許容値内に成る様にキャリッジ６に対する光学ユニットＯＰの取り付け角度を微調整し完了させる。
【００６４】
この様なキャリッジ姿勢と読取光学系取付基準との位置調整工程をすることで、従来の様な読取る画像領域を大きく設定し、傾いた読取画像を画像処理ソフトで修正する必要が無い。結果、読取る画像領域を必要最低限に設定することが出来、装置寸法を小さくすることが出来る。
【００６５】
尚、図１５は上述の第１の調整方法におけるキャリッジ６に対する光学ユニットＯＰの取り付け角度を微調整する位置調整手段として調整ネジを使った一例を示したものです。まず、調整前の状態を示す（Ａ）図の様に、光学調整冶具に配設したガイドシャフト１２をキャリッジ６の図５で示す一対の軸受け部Ｇ１、Ｇ２に貫通させ、キャリッジ６を移動ガイド部材（レール部材）ＧＬとの間に移動自在にセットする。そのキャリッジ６の光学ユニットＯＰを支持する枠体内面には、光学ユニットＯＰの取付ける基準面を規制する三つの突出部６ａ、６ｂ、６ｃが形成され、また枠体に装着された光学ユニットＯＰをこの突出部６ａ、６ｂ、６ｃに圧接支持する弾性変形可能な位置決め部材６ｄ、６ｅを有し、更に位置決め部材６ｄ、６ｅに押圧され突出部６ａ、６ｂ、６ｃに圧接された光学ユニットＯＰを突出部６ａを揺動支点として紙面時計方向に揺動する調整ネジＳＰ（位置調整手段）が設けられている。
【００６６】
次に、（Ｂ）図で示す様に、上記（Ａ）図のセット状態にあるキャリッジ６に対し強制的に矢印の方向に加圧し、上述したフラットベット読取時の移動に伴って傾斜するキャリッジ姿勢になる様に強制保持する。このキャリッジ６が傾斜した状態のままでは、光学ユニットＯＰの読取基準が傾斜角度（＋θ≒目論み傾斜角０．０５５°）傾き、光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）と読取原稿の読取基準（読取ライン基準）がズレた状態となる。
【００６７】
そこで、（Ｃ）図で示す様に、キャリッジ6がフラットベット読取時のキャリッジ姿勢に強制保持された状態において、調整ネジ6ｆ（位置調整手段）を矢印方向にねじ込むことで、光学ユニットＯＰがキャリッジ6の突出部６ａを揺動支点として時計方向に傾斜角度（−θ≒目論み傾斜角０．０５５°）だけキャリッジ６の傾きに対し逆方向に傾けられ、結果、光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）と読取原稿の読取基準（読取ライン基準）が一致した状態に調整することが出来る。
【００６８】
また、上述の第２の調整方法におけるキャリッジ６に対する光学ユニットＯＰの取り付け角度を微調整する位置調整手段について特に図面として示していないが、簡単に説明すると、この調整方法では上述の様にキャリッジ６に対する光学ユニットＯＰの取り付け角度を微調整することはせず、ガイドシャフト１２に対しキャリッジ６の取り付け角度を微調整することと成る。この為に、図５で示す軸受け部Ｇ１、Ｇ２を形成した取付ユニット部材ＦＢのキャリッジ６に止めビスやブッシュ等の固定部材ＫＴで三点支持する箇所の一つを揺動支点孔で、他の二つを揺動可能なスリット状の長孔(位置調整手段に相当)で形成する。そして、光学ユニットＯＰの読取基準（主走査方向基準）と読取原稿の読取基準（読取ライン基準）が一致した状態になるようキャリッジ６を強制保持し、その状態で軸受け部Ｇ１、Ｇ２とガイドシャフト１２の摺動ガタを取る方向に取付ユニット部材ＦＢを揺動させた位置で、取付ユニット部材ＦＢをキャリッジ６に取付けることで位置調整を行うことが出来る。
【００６９】
［他の実施例］
以上の説明では、自走モータをキャリッジに搭載した所謂自走式キャリッジの実施例について説明したが、図１６で示す様な非自走式キャリッジを搭載した画像読取装置にも適応できる。図１６は、本発明の他の実施例に係わる画像読取装置の全体構成を示すもので、先に説明した図１で表示する同一符号の各部材は同一部材を示している。そして、この装置は図１で示す実施例とはキャリッジ走行手段で相違している。そのキャリッジ走行手段として、装置本体の両端間に張られたワイヤー、ベルト等の牽引手段ＷＲと、その牽引手段ＷＲを引っ張る駆動モータＭＯとを有し、キャリッジ６は図示の様にその牽引手段ＷＲの一部と締付手段ＷＲ１で固定され、駆動モータＭＯの正逆転でガイドシャフト１２に沿って移動される。また、図中、ＯＰは光学ユニットＳＰでキャリッジ６の装置フレーム１１に対し先に説明した位置調整手段により動揺に位置調整可能に支持される。更に、第２のプラテン３の読取位置への走行移動するキャリッジ６に当接し第１のプラテン２に沿って読取走査するキャリッジ姿勢に矯正するキャリッジ姿勢矯正手段ＳＰを備えている。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
また、効果の程度は小さいが移動ガイド部材（レール部材）ＧＬをガイドシャフト１２とした両軸受け構造の装置であっても、牽引手段の牽引位置により摺動ガタによる移動体の傾きが移動方向に応じ一定方向にその傾きが現れる移動キャリッジであれば本願の適用が可能で、摺動ガタによる特性不良を改善することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１    画像読取装置
２    第１のプラテン
３    第２のプラテン
６    キャリッジ
６ｆ  位置調整手段（調整ネジ）
７    集光レンズ
８    画像読取センサ（ラインセンサ）
１０  ミラー
１２  ガイドシャフト
ＧＬ  移動ガイド部材（レール部材）
ＬＫ  ラック（キャリッジ走行手段の固定歯）
ＭＯ  自走モータ
ＰＪ  摺動部
ＰＧ  ピニオン歯車（キャリッジ走行手段の走行歯車）
ＳＰ  キャリッジ姿勢矯正手段
ＯＰ  光学ユニット（読取手段）
【図４】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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