(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定解像度を有する第１種別の流体の吐出ノズルと前記所定解像度のｎ倍（ｎは正数）の解像度を有する第２種別の流体の吐出ノズルとが形成された吐出ヘッドを備え、該第１種別及び第２種別の流体を所定の媒体上へ吐出する流体吐出装置が利用する画像処理装置であって、
データを記憶する記憶手段と、
行及び列に配列した画素値を含む画像データの前記画素値をｎ行（ｎは正数）分出力するに際して、該行に直交する列方向に配列された前記画素値を行方向に配列された前記画素値に優先して出力する画素値出力手段と、
前記出力された画素値を用い、前記所定解像度に基づく前記第１種別の流体に対応する画素の個数と、前記所定解像度のｎ倍に基づく前記第２種別の流体に対応する画素の個数と、の数を合わせた画素群とする画素調整手段と、
前記画素群に含まれる画素値を第１行から第ｎ行まで分解する分解手段と、
前記分解した各行の画素値を用い、前記第１種別及び前記第２種別の流体用の画素値のハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理手段と、
前記ハーフトーン処理された各行の画素値のうち、所定の１行を前記第１種別の流体用の画素値とすると共に、前記ｎ行のそれぞれを前記第２種別の流体用の画素値とした処理後データを前記記憶手段へ出力するデータ出力手段と、を備え、
前記画素調整手段は、前記第１種別の流体に対応する画素の個数と前記第２種別の流体に対応する画素の個数とを合わせた画素群とするに際して、前記第１種別の流体に対応する画素値については前記列方向のｎ個の画素値の平均化を行うと共に、該平均化した画素値を前記ｎ個複製することにより前記第１種別の流体に対応する画素の個数を前記第２種別の流体に対応する画素の個数に合わせた画素群とし、
前記データ出力手段は、前記分解された第ｎ行の画素値のうちいずれか１行を前記第１種別の流体用の画素値とすると共に、前記分解された各行を前記第２種別の流体用の画素値として含む処理後データを出力する、画像処理装置。
【請求項２】
前記流体吐出装置は、前記所定解像度の２倍（ｎ＝２）の解像度を有する第２種別の流体の吐出ノズルが形成された吐出ヘッドを備えており、
前記画素値出力手段は、前記画像データの前記画素値を２行（ｎ＝２）出力する処理を行う、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ハーフトーン処理手段は、前記第１種別の流体の画素値にハーフトーン処理を施す第１処理部と、第２種別の流体の画素値にハーフトーン処理を施すｎ個の第２処理部と、を備えている、請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ハーフトーン処理手段は、前記第１種別の流体の画素値に対し、第１のハーフトーン処理を施す第１実行部と、該第１実行部と異なる第２のハーフトーン処理を施す第２実行部と、を備え、且つ前記第２種別の流体の画素値に対し、第１のハーフトーン処理を施す第１実行部と、該第１実行部と異なる第２のハーフトーン処理を施す第２実行部と、を備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置であって、
第１の色空間の画素値を、該第１の色空間と異なり前記第１種別及び第２種別の流体に合わせた第２の色空間の画素値に変換する色空間変換手段、を備え、
前記画素値出力手段は、前記第１の色空間の画像データから前記第１の色空間の画素値を前記色空間変換手段へ出力し、
前記画素調整手段は、前記変換された第２の色空間の画素値を前記出力された画素値として用いる、画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、より詳しくは、所定解像度を有する第１種別の流体の吐出ノズルと前記所定解像度よりも高い解像度を有する第２種別の流体の吐出ノズルとが形成された吐出ヘッドを備えた流体吐出装置が利用する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理装置としては、所定の画像処理を行う種々のメインユニットを直列に接続したメインユニット群と、複数のパスユニットを直列に接続したパスユニット群とを備えているものが提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。例えば、特許文献１の装置では、メインユニット群には、白黒エッジ処理ユニットによって４画素の階調値が平均化された平均化データが順次転送され、パスユニット群には、色変換ユニットによって生成された標準エッジデータとノイズデータとが、メインユニット群に平均化データが転送されるのと同期して順次転送される。こうしてパスユニット群を転送されたデータは、ブロック内平滑化ユニットに入力されて、かかるブロック内平滑化ユニットによる平滑化処理に供される。この装置では、画像処理をハードウェアにより実現する画像出力装置において、画像処理の内容に関する設計変更等に柔軟に対応しうる構成を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６３０６号公報
【特許文献２】特開２００７−８２０９０号公報
【特許文献３】特開２００７−２８２６２号公報
【特許文献４】特開２００７−２００４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年の印刷品質の高品質化に対応するため、印刷に用いるインク色の増加やインクを吐出するノズルの高密度化などが行なわれる場合がある。特に、特定のインク色のみ解像度をより高めることが考えられる。このような場合、インク色毎に異なる処理が望まれるなど、印刷データを作成する処理が複雑化してしまうことがあった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、流体の種別に応じて異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる画像処理装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の画像処理装置は、
所定解像度を有する第１種別の流体の吐出ノズルと前記所定解像度のｎ倍（ｎは正数）の解像度を有する第２種別の流体の吐出ノズルとが形成された吐出ヘッドを備え、該第１種別及び第２種別の流体を所定の媒体上へ吐出する流体吐出装置が利用する画像処理装置であって、
データを記憶する記憶手段と、
行及び列に配列した画素値を含む画像データの前記画素値をｎ行（ｎは正数）分出力するに際して、該行に直交する列方向に配列された前記画素値を行方向に配列された前記画素値に優先して出力する画素値出力手段と、
前記出力された画素値を用い、前記所定解像度に基づく前記第１種別の流体に対応する画素の個数と、前記所定解像度のｎ倍に基づく前記第２種別の流体に対応する画素の個数と、の数を合わせた画素群とする画素調整手段と、
前記画素群に含まれる画素値を第１行から第ｎ行まで分解する分解手段と、
前記分解した各行の画素値を用い、前記第１種別及び前記第２種別の流体用の画素値のハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理手段と、
前記ハーフトーン処理された各行の画素値のうち、所定の１行を前記第１種別の流体用の画素値とすると共に、前記ｎ行のそれぞれを前記第２種別の流体用の画素値とした処理後データを前記記憶手段へ出力するデータ出力手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この画像処理装置では、行及び列に配列した画素値を含む画像データの画素値の１行をｎ行（ｎは正数）出力する処理を行うに際して、行に直交する列方向を優先して画素値を出力する。次に、出力された画素値を用い、所定解像度に基づく前記第１種別の流体に対応する画素の個数と、所定解像度のｎ倍に基づく第２種別の流体に対応する画素の個数と、の数を合わせた画素群に調整し、画素群に含まれる画素値を第１行から第ｎ行まで分解する。続いて、分解した各行の画素値を用い、第１種別及び第２種別の流体用の画素値のハーフトーン処理を実行する。そして、ハーフトーン処理された各行の画素値のうち、所定の１行を第１種別の流体用の画素値とすると共に、ｎ行のそれぞれを第２種別の流体用の画素値とした処理後データを出力する。このように、ｎ行のデータを出力するに際して、列方向に連続する画素値を出力するため、解像度の低い第１種別の流体の画素に対しては、まとめて処理する画素群としやすい。また、解像度の高い第２種別の流体の画素については、それぞれのまま処理すれば高い解像度を維持することができる。したがって、流体の種別に応じて異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる。また、処理後データは第１種別の流体用の画素値が１行に対し第２種別の流体用の画素値がｎ行あることから、所定解像度を有する第１種別の流体の吐出ノズルと所定解像度のｎ倍の解像度を有する第２種別の流体の吐出ノズルとが形成された吐出ヘッドを備えた流体吐出装置に適したデータとすることができる。
【０００９】
本発明の画像処理装置において、前記画素調整手段は、前記第１種別の流体に対応する画素の個数と前記第２種別の流体に対応する画素の個数とを合わせた画素群とするに際して、前記第１種別の流体に対応する画素値については前記列方向のｎ個の画素値の平均化を行うと共に、該平均化した画素値を前記ｎ個複製することにより前記第１種別の流体に対応する画素の個数を前記第２種別の流体に対応する画素の個数に合わせた画素群とし、前記データ出力手段は、前記分解された第ｎ行の画素値のうちいずれか１行を前記第１種別の流体用の画素値とすると共に、前記分解された各行を前記第２種別の流体用の画素値として含む処理後データを出力するものとしてもよい。こうすれば、列方向にｎ個連続して出力された画素値を並び順に平均化することが可能であるため、流体の種別に応じて異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる。
【００１０】
本発明の画像処理装置において、前記流体吐出装置は、前記所定解像度の２倍（ｎ＝２）の解像度を有する第２種別の流体の吐出ノズルが形成された吐出ヘッドを備えており、前記画素値出力手段は、前記画像データの前記画素値を２行（ｎ＝２）出力する処理を行うものとしてもよい。こうすれば、流体の種別に応じて２倍異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる。
【００１１】
本発明の画像処理装置において、前記ハーフトーン処理手段は、前記第１種別の流体の画素値にハーフトーン処理を施す第１処理部と、第２種別の流体の画素値にハーフトーン処理を施すｎ個の第２処理部と、を備えているものとしてもよい。こうすれば、解像度の異なる画素値に対して、複数の処理部を用いて並行してハーフトーン処理を実行可能であるため、処理をより円滑にすると共に、異なる解像度の画素値に対してより適切なハーフトーン処理を実行することができる。
【００１２】
本発明の画像処理装置において、前記ハーフトーン処理手段は、前記第１種別の流体の画素値に対し、第１のハーフトーン処理を施す第１実行部と、該第１実行部と異なる第２のハーフトーン処理を施す第２実行部と、を備え、且つ前記第２種別の流体の画素値に対し、第１のハーフトーン処理を施す第１実行部と、該第１実行部と異なる第２のハーフトーン処理を施す第２実行部と、を備えているものとしてもよい。こうすれば、複数のハーフトーン処理のうちいずれかを適用することが可能であるため、異なる解像度の画素値に対してより適切なハーフトーン処理を実行することができる。ここで、例えば、第１のハーフトーン処理として、ディザ法を用いた処理を行うものとしてもよいし、第２のハーフトーン処理として、誤差拡散法を用いた処理を行うものとしてもよい。
【００１３】
本発明の画像処理装置は、第１の色空間の画素値を、該第１の色空間と異なり前記第１種別及び第２種別の流体に合わせた第２の色空間の画素値に変換する色空間変換手段、を備え、前記画素値出力手段は、前記第１の色空間の画像データから前記第１の色空間の画素値を前記色空間変換手段へ出力し、前記画素調整手段は、前記変換された第２の色空間の画素値を前記出力された画素値として用いるものとしてもよい。こうすれば、第１の色空間の画像データから、吐出ヘッドに合わせた第２の色空間に変換した画素値に対して、流体の種別に応じて異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターシステム１０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド４４の構成の概略を示す構成図。
【図３】画像処理部６０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図４】平均化ユニット６５の構成の概略の一例を示す説明図。
【図５】入力分解ユニット６６の構成の概略の一例を示す構成図。
【図６】出力選択ユニット６７の構成の概略の一例を示す構成図。
【図７】印刷データ生成処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図８】画素値の出力態様の一例を示す説明図。
【図９】定解像度モードでのデータ出力処理の概要の一例を示す説明図。
【図１０】一部倍解像度処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図１１】一部倍解像度モードでの処理の概要を示す説明図。
【図１２】入力分解ユニット６６での処理の概要の一例を示す説明図。
【図１３】一部倍解像度モードでのデータ出力処理の概要の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施形態であるプリンターシステム１０の構成の概略の一例を示す構成図である。図２は、印刷ヘッド４４の構成の概略を示す構成図である。図３は、画像処理部６０の構成の概略の一例を示す構成図である。図４は、平均化ユニット６５の構成の概略の一例を示す説明図である。図５は、入力分解ユニット６６の構成の概略の一例を示す構成図である。図６は、出力選択ユニット６７の構成の概略の一例を示す構成図である。本実施形態のプリンターシステム１０は、図１に示すように、プリンター２０へデータ通信可能に接続され画像データを出力するパソコン（ＰＣ）１１と、記録紙Ｓにインクを吐出して印刷対象である画像データの印刷処理を行うプリンター２０と、を備えている。
【００１６】
ＰＣ１１は、ユーザーが使用する情報処理装置として構成されたパソコンである。このＰＣ１１は、装置全体の制御を司るコントローラーと、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する大容量メモリであるＨＤＤ１５と、プリンター２０などの外部機器とのデータの入出力を行う図示しないネットワークインターフェイス（Ｉ／Ｆ）とを備えている。コントローラーは、各種制御を実行するＣＰＵ１２や各種制御プログラムを記憶するフラッシュＲＯＭ１３、データを一時記憶するＲＡＭ１４などを備えている。また、ＰＣ１１は、ユーザーが各種指令を入力するキーボード及びマウス等の入力装置１７や、各種情報を表示するディスプレイ１８などを備えている。このＰＣ１１は、ディスプレイ１８に表示されたカーソル等をユーザーが入力装置１７を介して入力操作するとその入力操作に応じた動作を実行する機能を有している。
【００１７】
プリンター２０は、印刷処理を実行するプリンター部３０と、メモリーカードＭＣとのデータのやりとりを行うメモリーカードコントローラー３３と、装置全体をコントロールするメインコントローラー５０と、を備えている。プリンター部３０は、プリンターＡＳＩＣ３１と印刷機構３２とを備えている。プリンターＡＳＩＣ３１は、印刷機構３２を駆動制御する機能を備えている。印刷機構３２は、ベルト３７によりキャリッジ軸４８に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ４１と、インクに圧力をかけノズル４２からインク滴を吐出する印刷ヘッド４４と、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド４４へ供給するカートリッジ４５と、駆動モーター３８により駆動され記録紙Ｓを搬送する紙送りローラー３９とを備えている。印刷ヘッド４４は、キャリッジ４１の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により、印刷ヘッド４４の下面に設けられたノズル４２から各色のインクを吐出するものである。なお、インクへ圧力をかける機構は、ヒーターの熱による気泡の発生によるものとしてもよい。カートリッジ４５は、本体側に装着され、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの各色のインクを個別に収容しており、図示しないチューブを介して印刷ヘッド４４へインクを供給する。メインコントローラー５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュＲＯＭ５３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ５４と、ＰＣ１１などの外部機器とのデータの入出力を行うＩ／Ｆ５５と、画像データを印刷データへ変換する機能を有する画像処理部６０と、を備えている。このメインコントローラー５０は、ＰＣ１１や、メモリーカードコントローラー３３を介してメモリーカードＭＣなどから画像データを受信すると共に、印刷処理を実行するよう印刷機構３２を制御する。メモリーカードＭＣから入力された画像データは、例えば、印刷ヘッド４４に合わせたドットの解像度（例えば６００ｄｐｉ，３００ｄｐｉなど）のＲＧＢデータとしてＲＡＭ５４に記憶される。なお、入力された画像データがＲＧＢデータ以外のときにはＣＰＵ５２によりＲＧＢデータに色変換したり、解像度が上記以外のときには隣接する画素同士の間に補間により画素を生成したり所定の割合で画素を間引いたりしてもよい。
【００１８】
印刷ヘッド４４は、図２に示すように、ＣＭＹの各色のインクを個別に吐出可能なノズル４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙが記録紙Ｓの搬送方向（副走査方向）に沿って配置されたノズル群４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出可能なノズル４２Ｋが副走査方向に沿って配置されたノズル群４３Ｋ１，４３Ｋ２とが形成されている。ここで、各ノズル群の構成について、シアン（Ｃ）のノズル群４３Ｃを例に挙げて説明する。ノズル群４３Ｃは、２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２からなり、各ノズル列Ｃ１，Ｃ２はそれぞれピッチが所定長さＬとなるようにノズル４２Ｃが配置されている。また、ノズル列Ｃ１のノズル４２Ｃとノズル列Ｃ２のノズル４２Ｃとは副走査方向に沿って千鳥（ジグザグ）になるよう配置され、そのピッチが所定長さＬの半分の長さＬ／２となっている。本実施形態では、所定長さＬはドットが１５０ｄｐｉの解像度となるように設定されており、ノズル列Ｃ１によって形成されるドットとノズル列Ｃ２によって形成されるドットとが副走査方向に交互に一列に並ぶように印刷を行なうことにより、シアン（Ｃ）のドットの解像度は３００ｄｐｉとなる。マゼンタ（Ｍ）のノズル群４３Ｍおよびイエロー（Ｙ）のノズル群４３Ｙも同様に構成され、得られる解像度は３００ｄｐｉとなる。また、ブラック（Ｋ）のノズル群４３Ｋ１，４３Ｋ２も同様にそれぞれ２つのノズル列Ｋ１１，Ｋ１２および２つのノズル列Ｋ２１，Ｋ２２からなる。さらに、ノズル群４３Ｋ１のノズル４２Ｋとノズル群４３Ｋ２のノズル４２Ｋとの副走査方向のピッチが長さＬ／２の半分の長さＬ／４となるよう配置されている。このため、ノズル群４３Ｋ１によって形成されるドットとノズル群４３Ｋ２によって形成されるドットとが副走査方向に交互に一列に並ぶように印刷を行なうことにより、ブラック（Ｋ）のドットの解像度は６００ｄｐｉとなる。このように、印刷ヘッド４４は、合計１０列のノズル列を備え、ＣＭＹのドットの解像度が３００ｄｐｉ、Ｋのドットの解像度が６００ｄｐｉとなるよう構成されている。即ち、ＣＭＹのノズル密度に比してＫのノズル密度が２倍（ｎ＝２）高密度となっている。このように、印刷ヘッド４４は、所定解像度（３００ｄｐｉ）を有するＣＭＹのノズル４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙと、所定解像度のｎ倍（ｎ＝２）の解像度を有するＫのノズル４２Ｋとが形成されている。この印刷ヘッド４４は、各ノズルに個々に設けられた圧電素子に電圧を印加して変形させ、これにより加圧されたインクが吐出されることで記録紙Ｓにドットを形成する。この印刷ヘッド４４は、圧電素子の変形に応じて大ドット、中ドット及び小ドットを形成可能に構成されているが、本発明の主要部ではないことから、詳細な説明は割愛する。
【００１９】
画像処理部６０は、図１，３に示すように、ライン取得ユニット６１や、交互出力ユニット６２、色空間変換ユニット６３、濃度補正ユニット６４、平均化ユニット６５、入力分解ユニット６６、出力選択ユニット６７、デコードユニット６８、印刷データ出力ユニット６９、ハーフトーンユニット７０などを備えている。ライン取得ユニット６１は、ＲＡＭ５４に記憶されている画像データから２行（２ライン）の画素値を取得する機能を有する回路により構成されている。交互出力ユニット６２は、入力した２行の画素値のうち、行に直交する列方向を優先して出力する（後述図８参照）機能を有する回路により構成されている。色空間変換ユニット６３は、図示しないルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用い、ＲＧＢ色空間の画像データをＣＭＹＫ色空間の印刷データへ変換する機能を有する回路により構成されている。ＬＵＴは、ＲＧＢの画素値とＣＭＹＫの画素値とを経験的に対応付けた対応関係情報として構成されている。濃度補正ユニット６４は、図示しないテーブルを用い、出力先の各ラインごとに最適な画素値となるよう画素値の補正を実行する機能を有している。
【００２０】
平均化ユニット６５は、図４に示すように、ＣＰＵ５２からの信号ave#enに基づいて複数（ｎ個）の画素値を平均化する機能及び、平均化した画素値をｎ個複製して出力する機能を有する回路（平均化部６５ａ）として構成されている。この平均化ユニット６５は、例えば、８色など８種のインク種別に応じた画素値を処理可能なように、８個の平均化部６５ａを備えている。入力分解ユニット６６は、図５に示すように、ＣＰＵ５２からの信号linesel,unitenなどに基づいて、入力した画素値を１画素単位で交互に切替、奇数行の画素値と偶数行の画素値との分離を行う機能を有する回路として構成されている。この入力分解ユニット６６は、４つのインセルコア６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、これらインセルコアのそれぞれに接続されたスプリット６６ｅとを備えている。本実施形態においては、Ｃ，Ｍ，Ｙのカラーデータと、Ｋ１の黒データ、Ｋ２の黒データの３種類を３つのインセルコアを用いて同時処理可能となっている。インセルコアは、８つの画素値を処理可能に構成されており、入力分解ユニット６６としては、４つのインセルコアにより３２個のデータに分離可能になっている。なお、４つめのインセルコアは予備であるが、例えばインク色が３種類以上の場合などに利用することができる。
【００２１】
ハーフトーンユニット７０は、図３，５に示すように、４つのインセルコア６６ａ〜６６ｄにそれぞれ接続された、第１ハーフトーンユニット７１，第２ハーフトーンユニット７２，第３ハーフトーンユニット７３，第４ハーフトーンユニット７４の４つのユニット（処理部）を備えている。ハーフトーンユニット７０は、カラーデータ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の画素値にハーフトーン処理を施す第１ハーフトーンユニット７１と、黒データ（Ｋ１，Ｋ２）の画素値にハーフトーン処理を施す２個の第２ハーフトーンユニット７２，第３ハーフトーンユニット７３と、予備の第４ハーフトーンユニット７４とを備えている。ハーフトーンユニット７０は、上記入力分解ユニット６６と同様に、Ｃ，Ｍ，Ｙのカラーデータと、黒データ（Ｋ１）、黒データ（Ｋ２）の３種類を３つのユニットを用いて同時処理可能となっている。これは、印刷処理時に、カラーデータと、黒データＫ１と、黒データＫ２とのインク吐出位置が異なることから、カラーデータの１個のハーフトーンユニット、およびｎ倍の解像度を有するインク種に対して最低ｎ個のハーフトーンユニットを要することによる。こうすれば、効率よく各色を同時処理することができる。
【００２２】
また、各々のハーフトーンユニット７１〜７４は、２種類のハーフトーン処理を実行可能な回路を備えている。処理方法としては、例えば、複数のテーブルを引くことを要し処理速度が遅いが、データを可逆圧縮・解凍可能な機能を有しＲＡＭ５４の使用領域を低減可能な誤差拡散法を実行するｒｄエンコード部７０ａと、ＲＡＭ５４の使用領域を要するが処理速度が速いディザ部７０ｂとの２つの実行部を有している。このハーフトーンユニット７０は、各８ビットのＣＭＹＫデータを各２ビットの２値化データに変換するハーフトーン処理を行なう。このハーフトーン処理は、本実施形態では要求される印刷品質に応じてディザ法と誤差拡散法とを選択して行なうものとした。ここで、ディザ法は、予め設定されたディザマトリックスによって与えられる閾値と各画素の階調値との大小比較によって、ドットのオン／オフに２値化するものである。一方、誤差拡散法は、注目画素の階調値と所定の閾値とを大小比較してドットのオン／オフに２値化し、２値化後の階調値と元の階調値との差分である誤差を注目画素の周囲の未処理画素に一定の割合で拡散するものである。なお、ＣＭＹＫデータ上の左上隅の画素から１画素ずつ左から右へ，上から下へと順に誤差拡散法により処理する場合、未処理画素は注目画素の右隣と左斜め下，真下，右斜め下の計４つの画素が該当する。このように、誤差拡散法は、誤差を周囲に隣接する画素に拡散してその影響を小さくすることができるため、ディザ法に比して処理速度は遅くなるものの良好な画質が得られる。このため、本実施形態では、通常の印刷品質且つ高速処理が要求される場合にはディザ法を選択し、より高品質且つが要求される場合には誤差拡散法を選択するものとした。このディザ法及び誤差拡散法のいずれかを用いることで、例えば、ＣＭＹＫデータを、ドットの有無を表すＣＭＹＫの印刷データに変換することができる。
【００２３】
ハーフトーンユニット７０では、ｒｄエンコード部のエンコード処理とデコードユニット６８のデコード処理とが別ユニットになっており、エンコード及びデコード処理を連続又は別々に実行可能に構成されている。このため、ｒｄエンコード部によりエンコード処理されたデータを一旦ＲＡＭ５４に出力させ、あとでデコードユニット６８によりデコード処理を実行可能となっている。このエンコード処理では、所定の量子化テーブルを参照し画素の階調値を量子化データにコード化する処理を行う。また、デコード処理では、コード化したデータをデコードして、ドットの発生位置を決定するという処理を行う。この具体的な処理内容については、特開２００７−８２０９０号公報や特開２００７−７６３０６号公報などに詳しく記載されており、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２４】
出力選択ユニット６７は、図６に示すように、ＣＰＵ５２からの信号htsel，colsel，outselに基づいて、４つのハーフトーンユニットによりハーフトーン処理されたデータから必要な画素値を選択して出力する機能を有する回路により構成されている。印刷データ出力ユニット６９は、出力選択ユニット６７により選択された画素値を入力し、各々の色種別（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ１，Ｋ２）に応じてＲＡＭ５４に設けられたバッファ領域にそれぞれの画素値を処理後データとして出力する機能を有している。
【００２５】
また、図３に示すように、交互出力ユニット６２や、色空間変換ユニット６３、濃度補正ユニット６４、平均化ユニット６５、入力分解ユニット６６、出力選択ユニット６７、ハーフトーンユニット７０は、それぞれパスユニット８２〜８７を備えている。このパスユニットは、パスユニットが接続されているメインユニットにデータが伝達するのと同期して、データが順次伝達する構成となっている。こうすれば、パスユニットを転送されている種々のデータを、対応するメインユニットに容易に取り込むことができ、回路の拡張性を高めることができる。また、取り扱うデータの容量が増加し、メインユニット間のバス幅が不足した場合にも、パスユニットを利用することでより多くのデータを扱うことが可能になる。
【００２６】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、ＰＣ１１やメモリーカードＭＣから出力されたＲＧＢ色空間の画像データを、プリンター２０が直接印刷する処理について説明する。このプリンター２０では、画像全体を単一の解像度（例えば３００ｄｐｉ）で印刷処理する定解像度モード印刷（通常モード）と、Ｃ，Ｍ，Ｙ（カラー）の解像度（例えば３００ｄｐｉ）に比してＫ（黒）が２倍の解像度（６００ｄｐｉ）となる一部倍解像度モード印刷とを選択することができる。図７は、プリンター２０のＣＰＵ５２が実行する、印刷データ生成処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、図示しない印刷設定画面で、印刷条件を設定したあと、ユーザーにより印刷実行ボタンが押下されたのちに実行される。
【００２７】
このルーチンが実行されると、まず、ＣＰＵ５２は、設定されている解像度モードを調べ（ステップＳ１００）、定解像度モードが設定されているときには、画像処理部６０の各ユニットへ指令する指令信号の内容を定解像度モードに合わせた内容に設定する（ステップＳ１１０）。次に、ＣＰＵ５２は、設定された指令信号を画像処理部６０の各ユニットへ出力し（ステップＳ１２０）、これを受けた各ユニットが指令信号に基づいて印刷データの生成処理を実行し（ステップＳ１３０）、このルーチンを終了する。なお、３００ｄｐｉのＲＧＢ画像データを誤差拡散法で処理する場合、定解像度モードの信号設定を以下のものとしてもよい。以下、この指令信号例について具体例として説明する。平均化ユニット６５では、例えば、信号ave#en1〜8を無効とし、平均化処理を無効化する。また、入力分解ユニット６６の信号linesel1〜4を奇数とし、信号uniten1を有効、信号uniten2〜4を無効に設定する。こうすれば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの全色の画素値を第１ハーフトーンユニット７１のみで処理することができる。また、ハーフトーンユニット７０の信号htselを誤差拡散法を用いるrd#encに設定し、デコードユニット６８の信号outselをデコードユニット６８を用いるrd#decに設定する。また、出力選択ユニット６７の信号colselM(i,j)を、信号colsel1(1,1)，colsel2(1,2)，colsel3(1,3)，colsel4(1,4)，colsel5〜8(0,0)に設定する。こうすれば、第１ハーフトーンユニット７１で処理した１〜４番、即ちＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画素値をそのまま印刷データ（処理後データ）として出力することができる。なお、信号colselM(i,j)のＭは、出力選択ユニット６７のユニット番号、ｉはハーフトーンユニット７０のユニットの番号、ｊは色データの番号を表す。
【００２８】
図８は、色空間変換ユニット６３に入力される画素値の出力態様の一例を示す説明図である。また、図９は、定解像度モードでのデータ出力処理の概要の一例を示す説明図である。なお、図９では、ハーフトーンユニット７０を３ユニットだけ示した。定解像度モードにおいては、ライン取得ユニット６１で取得したラインのＲＧＢ画素値をそのまま色空間変換ユニット６３へ出力するものとした。したがって、この定解像度モードでは、ＲＧＢ色空間の画像データに含まれる２行の画素値を出力するに際して、行方向に配列した画素値を優先して出力するものとした（図８の左図）。次に、これを受けた色空間変換ユニット６３が、ＬＵＴを用い、ＲＧＢ色空間の画素値からＣＭＹＫ色空間の画素値への変換を行う。次に、濃度補正ユニット６４で濃度補正を行う。ノズル列４３は製造誤差に起因してその内径や圧電素子の変形度が異なることがあることから、この誤差を補正する補正テーブルを予め記憶しておき、濃度補正ユニット６４は、この補正テーブルを用いてインクの吐出量を補正する処理を行う。ここでは、濃度補正ユニット６４では、ＣＭＹＫ色空間の画素値としてＣＭＹＫ色空間のインク吐出量を用いて補正処理するものとした。次に、平均化ユニット６５で平均化を行わずに、行方向に優先的に流れている各画素値が入力分解ユニット６６に入力される。入力分解ユニット６６では、行方向に優先的に流れている各画素値が奇数行と偶数行に分離され（図９参照）、そのうちの奇数行について、第１ハーフトーンユニット７１で誤差拡散のエンコードが行われる。図９では、シアンを例にすると、「Ｃｅ」がエンコード済みのデータ、「Ｃｄ」がデコード済みのデータを表し、「Ｃa,b」のａが行番号、ｂが列番号を表す。例えば、Ｃｅ1,2は、エンコード済みの１行、２列目のシアンの画素値を表している。ハーフトーンユニット７０で出力された全画素値のうち、必要な画素値を出力選択ユニット６７で選択し、デコードユニット６８へ出力する。デコードユニット６８では、所定のデコード処理を施し、出力選択ユニット６７及び印刷データ出力ユニット６９を介して各色に対応するＲＡＭ５４のバッファ領域に出力、記憶させる。
【００２９】
一方、ステップＳ１００で一部倍解像度モードが設定されているときには、ＣＰＵ５２は、画像処理部６０の各ユニットへ指令する指令信号の内容を一部倍解像度モードに合わせた内容に設定する（ステップＳ１４０）。なお、具体的な指令信号については、詳しくは後述する。次に、ＣＰＵ５２は、設定された指令信号を画像処理部６０の各ユニットへ出力し（ステップＳ１５０）、これを受けた各ユニットが指令信号に基づいて印刷データの生成処理を実行し（ステップＳ１６０）、このルーチンを終了する。ここで、一部倍解像度モードでの印刷データの生成処理について詳細に説明する。図１０は、一部倍解像度モードでの処理の概要を示す説明図である。図１１は、画像処理部６０が実行する一部倍解像度処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１２は、入力分解ユニット６６での処理の概要の一例を示す説明図である。図１３は、一部倍解像度モードでのデータ出力処理の概要の一例を示す説明図である。なお、図１３では、ハーフトーンユニット７０を３ユニットだけ示した。この一部倍解像度処理では、図１０に示すように、ＲＧＢ色空間の画像をＣＭＹＫ色空間の印刷データ（インク吐出量データ）に変換すると共に、カラーデータを列方向に平均化しカラーデータに対して黒データの解像度がｎ倍（ここではｎ＝２）となる印刷データを生成する処理を行う。なお、生成した印刷データは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ１，Ｋ２の各色毎にＲＡＭ５４に記憶し、その後印刷ヘッドに出力される。
【００３０】
画像処理部６０では、図１１に示す一部倍解像度処理が実行されると、ライン取得ユニット６１がｎ行（ここではｎ＝２）の画素値を入力し（ステップＳ２００）、交互出力ユニット６２が列方向を優先してｎ行の画素値を出力し（ステップＳ２１０）、色空間変換ユニット６３がＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間へ変換する（ステップＳ２２０）。次に、変換した画素値に対して濃度補正ユニット６４がインク量補正を行う（ステップＳ２３０）。次に、平均化ユニット６５が、濃度補正した画素値のうち、Ｃ，Ｍ，Ｙの色データに対して列方向の平均化を実行すると共に、２倍に複製する処理を行うと共に、Ｋ１，Ｋ２の色データに対してはそのまま出力し、Ｋの画素個数にＣ，Ｍ，Ｙの画素個数を合わせ画素値群とする処理を行う（ステップＳ２４０）。続いて、入力分解ユニット６６が、入力した画素値を第１行から第ｎ行に分解し（ステップＳ２５０）、ハーフトーンユニット７０がそれぞれの画素行に対しハーフトーン処理を行う（ステップＳ２６０）。なお、ハーフトーン処理において、必要に応じてデコードユニット６８がデコード処理を行う。そして、ハーフトーンされた各行の各画素値のうち、出力選択ユニット６７が必要なものを選択し（ステップＳ２７０）、選択された画素値を印刷データとして各色に応じて設けられたＲＡＭ５４のバッファ領域に出力し、記憶させ（ステップＳ２８０）、全画素に対してこの処理を行い（ステップＳ２９０）、このルーチンを終了する。
【００３１】
この一部倍解像度処理において、６００ｄｐｉのＲＧＢ画像データをディザ法で処理する場合について具体例として説明する。このとき、一部倍解像度モードの信号設定（図７のステップＳ１４０）を以下のものとしてもよい。例えば、平均化ユニット６５では、信号ave#en1〜3を有効とし、信号ave#en4〜8を無効とする。こうすれば、Ｃ，Ｍ，Ｙの画素値に対して２行の平均化を行い半分の解像度（３００ｄｐｉ）とし、Ｋ１，Ｋ２に対してはそのままの解像度（６００ｄｐｉ）とすることができる。また、入力分解ユニット６６の信号linesel1〜2を奇数、信号linesel3を偶数とし、信号uniten1〜3を有効に設定する。こうすれば、奇数行のＣ，Ｍ，Ｙの画素値を第１ハーフトーンユニット７１で、奇数行のＫ１の画素値を第２ハーフトーンユニット７２で、偶数行のＫ２の画素値を第３ハーフトーンユニット７３で処理することができる。また、ハーフトーンユニット７０の信号htselをディザ法を用いるditherに設定し、デコードユニット６８の信号outselをデコードユニット６８をスルーさせるthruに設定する。また、出力選択ユニット６７の信号colselM(i,j)を、信号colsel1(1,1)，colsel2(1,2)，colsel3(1,3)，colsel4(2,4)，colsel5(3.4)，colsel6〜8(0,0)に設定する。こうすれば、第１ハーフトーンユニット７１で処理した１〜３番（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の各色の画素値、第２ハーフトーンユニット７２で処理した４番（Ｋ１）、第３ハーフトーンユニット７３で処理した４番（Ｋ２）を印刷データとして出力することができる。
【００３２】
次に、画像処理部６０の各ユニットでの動作について説明する。交互出力ユニット６２では、図８の右図に示すように、データ行の長手方向に対して直行する短手方向の列方向の２行の画素データをペアにして出力する処理を行う。こうして出力された画素データを受けると、上述の定解像度モードと同様に、色空間変換ユニット６３がＲＧＢ色空間の画素値をＣＭＹＫ色空間の画素値に変換し、濃度補正ユニット６４が濃度補正処理を行う。次に、図４下段に示すように、平均化ユニット６５は、平均化を行わない色（Ｋ）は、入力した値をそのまま２つ出力する一方、平均化を行う色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の画素値については奇数ラインと偶数ラインの平均値をとり、さらに平均した値を複製し２回出力する。これにより、平均化を行わない色との画素数を合わせることが可能であり、同時並行的にデータを流すことができる。次に、図１２，１３に示すように、入力分解ユニット６６で偶数ラインと奇数ラインとに分解される。このとき、両ライン共にカラー（Ｃ，Ｍ，Ｙ）については同じ値が格納されているから、実質的には黒（Ｋ１，Ｋ２）が奇数ラインと偶数ラインとに分解される。そして、インセルコア６６ａでは、奇数ラインの値を第１ハーフトーンユニット７１側へ出力する。続いて、入力された奇数ラインに対して、第１ハーフトーンユニット７１及び第２ハーフトーンユニット７２によりディザ法のハーフトーン処理を行い、入力された偶数ラインに対して第３ハーフトーンユニット７３によりディザ法のハーフトーン処理が行われる。このように、解像度の異なる画素値に対して、それぞれに適したパラメーターを用いて、それぞれのハーフトーン処理を実行することが可能であり、より適した印刷データを生成することができる。
【００３３】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のＲＡＭ５４が本発明の記憶手段に相当し、交互出力ユニット６２が画素値出力手段に相当し、平均化ユニット６５が画素調整手段に相当し、入力分解ユニット６６が分解手段に相当し、ハーフトーンユニット７０がハーフトーン処理手段に相当し、出力選択ユニット６７及び印刷データ出力ユニット６９がデータ出力手段に相当し、色空間変換ユニット６３が色空間変換手段に相当し、各ハーフトーンユニット７１〜７４が第１処理部及び第２処理部に相当し、ｒｄエンコード部７０ａ及びディザ部７０ｂが第１実行部及び第２実行部に相当する。また、第１種別の流体及び第２種別の流体がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインクに相当し、ノズル４２が吐出ノズルに相当し、プリンター２０が流体吐出装置に相当する。
【００３４】
以上詳述した本実施形態の画像処理部６０によれば、行及び列に配列した画素値を含むＲＧＢ色空間の画像データの画素値の１行を２行出力する処理を行うに際して、行に直交する列方向を優先して画素値を出力する。次に、出力された画素値を用い、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクに対応する画素値については、列方向の２個の画素値の平均化を行うと共に、平均化した画素値を２個複製することにより、Ｋのインクに対応する画素の個数に合わせた画素群とし、画素群に含まれる画素値を奇数ライン及び偶数ラインに分解する。続いて、分解された２行の画素値のうちいずれか１行をＣ，Ｍ，Ｙのインク用の画素値とすると共に、分解された各行をＫのインク用の画素値として含む印刷データをＲＡＭ５４へ出力する。このように、２行のデータを出力するに際して、列方向に連続する画素値を出力するため、解像度の低いＣ，Ｍ，Ｙの画素に対しては、列方向に２個連続して出力された画素値を並び順に処理可能であるため、平均化しやすい。また、解像度の高いＫの画素については、それぞれのまま処理すれば高い解像度を維持することができる。したがって、インク種別に応じて２倍異なる異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる。また、印刷データはＣ，Ｍ，Ｙの画素値が１行に対しＫの画素値が２行あることから、ノズル４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙに対して２倍の解像度を有するノズル４２Ｋが形成された印刷ヘッド４４を備えたプリンター２０に適したデータとすることができる。
【００３５】
また、ハーフトーンユニット７０は、Ｃ，Ｍ，Ｙの画素値にハーフトーン処理を施す第１ハーフトーンユニット７１と、Ｋの画素値にハーフトーン処理を施す２個の第２ハーフトーンユニット７２，第３ハーフトーンユニット７３を備えているため、解像度の異なる画素値に対して、複数の処理部を用いて並行してハーフトーン処理を実行可能であり、処理をより円滑にすると共に、異なる解像度の画素値に対してより適切なハーフトーン処理を実行することができる。更に、ハーフトーンユニット７０は、ｒｄエンコード部７０ａ及びディザ部７０ｂを備えているため、複数のハーフトーン処理のうちいずれかを適用することが可能であり、異なる解像度の画素値に対してより適切なハーフトーン処理を実行することができる。更にまた、ＲＧＢ色空間の画素値を、ＣＭＹＫ色空間の画素値に変換するため、ＲＧＢ色空間の画像データから、印刷ヘッド４４に合わせたＣＭＹＫ色空間に変換した画素値に対して、インクの種別に応じて異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる。
【００３６】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３７】
例えば、上述した実施形態では、平均化ユニット６５によりｎ行の画素値を平均化し、且つｎ個複製してｎ倍の解像度の画素の個数と合わせるものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、解像度の低い画素については、間引き処理を行うものとしてもよい。また、ｎ個複製するのに替えて、ダミーの画素値を加えるものとし、出力選択ユニット６７でダミーの画素値を選択しないものとしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、２行（ｎ＝２）のデータを処理するものとしたが、特にこれに限定されず、３行以上であってもよい。こうしても、上述した内容と同様の処理を行うことにより、色の種別に応じて異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる。
【００３９】
上述した実施形態では、ハーフトーンユニット７０は、Ｃ，Ｍ，Ｙの画素値にハーフトーン処理を施す１つのハーフトーンユニットと、解像度が２倍のＫの画素値にハーフトーン処理を施す２つのハーフトーンユニットとを備えるものとしたが、特にこれに限定されない。１つのハーフトーンユニットのみによっても、全画素値のハーフトーン処理自体を行うことはできる。なお、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ１の画素値にハーフトーン処理を施す１つのハーフトーンユニットと、Ｋ２の画素値にハーフトーン処理を施す１つのハーフトーンユニットとを備えるものとしてもよい。こうすれば、解像度が異なる画素を１つの処理部で処理するため最適とまではいえないが、同時並行的にハーフトーン処理を実行することはでき、好ましい。
【００４０】
上述した実施形態では、ハーフトーンユニット７０は、ｒｄエンコード部７０ａ及びディザ部７０ｂの２種類のハーフトーン処理を実行するものとしたが、特にこれに限定されず、他のハーフトーン処理を実行可能なものとしてもよいし、いずれかを省略し、１つのハーフトーン処理を実行可能なものとしてもよい。こうしても、色の種別に応じて異なる解像度のデータ処理をより容易に実行することができる。
【００４１】
上述した実施形態では、ＲＧＢ色空間の画素値の状態で交互出力ユニット６２により処理するものとしたが、色空間の変換はライン取得ユニット６１の前から、入力分解ユニット６６の前のいずれかのタイミングで行うものとすればよい。また、画像処理部６０での処理から省略するものとしてもよい。
【００４２】
上述した実施形態では、画像処理部６０はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色空間の画像データを生成し、印刷ヘッド４４はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク（着色剤）を吐出するものとしたが、色の種類は、特にこれに限定されず、その他の色、例えば、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンタ（ＬＭ）、赤（Ｒ）、青（Ｂ）、紫（Ｐ）、橙（Ｏ）などのいずれか１以上の色を含む色空間としてもよいし、印刷ヘッド４４はこれらの色のインクを吐出するものとしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンタ２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、画像処理部６０は、回路により構成されているものとして説明したが、上述した処理を実現可能なものとすれば、特にこれに限定されない。
【符号の説明】
【００４５】
１０  プリンターシステム、１１  パソコン（ＰＣ）、１２  ＣＰＵ、１３  フラッシュＲＯＭ、１４  ＲＡＭ、１５  ＨＤＤ、１７  入力装置、１８  ディスプレイ、２０  プリンター、３０  プリンター部、３１  プリンターＡＳＩＣ、３２  印刷機構、３３  メモリーカードコントローラー、３７  ベルト、３８  駆動モーター、３９  紙送りローラー、４１  キャリッジ、４２，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋ  ノズル、４３，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋ１，４３Ｋ２  ノズル列、４４  印刷ヘッド、４５  カートリッジ、４８  キャリッジ軸、５０  メインコントローラー、５２  ＣＰＵ、５３  フラッシュＲＯＭ、５４  ＲＡＭ、５５  ネットワークインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、６０  画像処理部、６１  ライン取得ユニット、６２  交互出力ユニット、６３  色空間変換ユニット、６４  濃度補正ユニット、６５  平均化ユニット、６５ａ  平均化部、６６  入力分解ユニット、６６ａ〜６６ｄ  インセルコア、６６ｅ  スプリット、６７  出力選択ユニット、６８  デコードユニット、６９  印刷データ出力ユニット、７０  ハーフトーンユニット、７０ａ  ｒｄエンコード部、７０ｂ  ディザ部、７１  第１ハーフトーンユニット、７２  第２ハーフトーンユニット、７３  第３ハーフトーンユニット、７４  第４ハーフトーンユニット、８２〜８８  パスユニット、ＭＣ  メモリーカード、Ｓ  記録紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１０】
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