(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点位置を移動可能な光学系を介して受光部に入射された光により被写体を繰り返し撮像する撮像手段と、
被写体が前記受光部に結像される合焦位置を位相差検出方式で検出する第１検出部と、
前記合焦位置をコントラスト検出方式で検出する第２検出部と、
前記光学系の焦点位置が移動していない状態で前記撮像手段によって時系列に撮像された複数の画像中の任意の場所に、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、前記第１検出部によって検出された合焦位置又は前記第２検出部によって検出された合焦位置を選択し、選択した合焦位置を用いて前記光学系の合焦制御を行う制御手段と、
を含む撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定された場合に、前記光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、前記第１検出部によって検出された合焦位置を選択し、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定された場合に、前記光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、前記第２検出部によって検出された合焦位置を選択する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段は被写体の撮像を繰り返し、
前記判定手段は、前記光学系の焦点位置が移動していない状態で前記撮像手段によって時系列に撮像された最新の複数の画像を対象として前記判定を繰り返し、
前記制御手段は、指示手段を介して合焦が指示されると、前記判定手段による最新の判定結果に基づいて、前記光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、前記第１検出部によって検出された合焦位置又は前記第２検出部によって検出された合焦位置を選択する請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、指示手段を介して合焦が指示されると、前記位相差検出方式で合焦が可能か否かを判定し、前記位相差検出方式で合焦が可能と判定した場合は、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されていれば、前記第１検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行い、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されていれば、前記合焦制御を前記第１検出部によって検出された合焦位置近傍の位置迄行った後に、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行う請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、指示手段を介して合焦が指示されると、前記位相差検出方式で合焦が可能か否かを判定し、前記位相差検出方式で合焦が可能でないと判定した場合は、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されていれば、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行い、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されていれば、前記合焦制御を前記第２検出部によって検出された合焦位置迄行った後に、前記位相差検出方式で合焦が可能か否かを再度判定し、前記位相差検出方式で合焦が可能と判定した場合は、前記第１検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行う請求項２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記位相差検出方式及び前記コントラスト検出方式には優先順位が予め設定されており、
前記制御手段は、前記コントラスト検出方式の方が前記位相差検出方式よりも前記優先順位が上位の場合に、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定され、かつ、前記コントラスト検出方式で合焦が可能と判定したときには、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行い、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されているか、前記コントラスト検出方式で合焦が可能でないと判定したときには、前記第１検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行う請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記位相差検出方式及び前記コントラスト検出方式には優先順位が予め設定されており、
前記制御手段は、前記位相差検出方式の方が前記コントラスト検出方式よりも前記優先順位が上位の場合、及び、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されている場合に、前記位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、前記第１検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行い、前記位相差検出方式で合焦が可能でないと判定し、かつ、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されているときには、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行う請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１検出部及び前記第２検出部は、指示手段を介して合焦が指示されると、前記合焦位置の検出を並列に行い、
前記制御手段は、前記第１検出部の方が前記第２検出部よりも前記合焦位置の検出が先に完了した場合には、前記位相差検出方式で合焦が可能か否か判定し、前記位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、前記位相差検出方式の方が前記コントラスト検出方式よりも前記優先順位が上位であるか、前記コントラスト検出方式の方が前記位相差検出方式よりも前記優先順位が上位であっても、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されているときには、前記第１検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行い、前記コントラスト検出方式の方が前記位相差検出方式よりも前記優先順位が上位で、かつ前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されているときには、前記第２検出部による前記合焦位置の検出完了後に前記コントラスト検出方式で合焦が可能か否かを判定し、前記コントラスト検出方式で合焦が可能と判定したときには、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行い、前記コントラスト検出方式で合焦が可能でないと判定したときには、前記第１検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行う請求項６又は請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記位相差検出方式で合焦が可能でないと判定したときには、前記第２検出部による前記合焦位置の検出完了後に前記コントラスト検出方式で合焦が可能か否かを判定し、前記コントラスト検出方式で合焦が可能と判定したときには、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行う請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１検出部及び前記第２検出部は、指示手段を介して合焦が指示されると、前記合焦位置の検出を並列に行い、
前記制御手段は、前記第２検出部の方が前記第１検出部よりも前記合焦位置の検出が先に完了した場合には、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定され、かつ前記コントラスト検出方式で合焦が可能と判定し、かつ前記コントラスト検出方式の方が前記位相差検出方式よりも前記優先順位が上位のときには、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行い、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定され、かつ前記コントラスト検出方式で合焦が可能と判定し、かつ前記位相差検出方式の方が前記コントラスト検出方式よりも前記優先順位が上位のときには、前記第１検出部による前記合焦位置の検出完了後に前記位相差検出方式で合焦が可能か否かを判定し、前記位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、前記第１検出部によって検出された合焦位置を用い、前記位相差検出方式で合焦が可能でないと判定したときには、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行う請求項６又は請求項７記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されるか、前記コントラスト検出方式で合焦が可能でないと判定した場合は、前記第１検出部による前記合焦位置の検出完了後に前記位相差検出方式で合焦が可能か否かを判定し、前記位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、前記第１検出部によって検出された合焦位置を用いて前記合焦制御を行う請求項１０記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記判定手段は、前記複数の画像のうち、最大輝度が第１設定値以上、又は、最小輝度に対する最大輝度の比が第２設定値以上、又は、最大輝度と最小輝度との差が第３設定値以上の画像の割合が設定割合以上の場合に、前記複数の画像中に前記高輝度領域が時間的に連続的に存在していると判定する請求項１〜請求項１１の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記判定手段は、前記複数の画像の中に、輝度範囲が、前記複数の画像の平均輝度に基づいて設定される基準輝度範囲から外れている画像が１つ以上含まれている場合に、前記複数の画像中に前記高輝度領域が時間的に断続的に存在していると判定する請求項１〜請求項１２の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１４】
焦点位置を移動可能な光学系を介して受光部に入射された光により被写体を繰り返し撮像する撮像手段と、
被写体が前記受光部に結像される合焦位置を位相差検出方式で検出する第１検出部と、
前記合焦位置をコントラスト検出方式で検出する第２検出部と、
を備えた撮像装置に適用される撮像装置の制御方法であって、
判定手段は、前記光学系の焦点位置が移動していない状態で前記撮像手段によって時系列に撮像された複数の画像中の任意の場所に、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在しているか否かを判定し、
制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、前記第１検出部によって検出された合焦位置又は前記第２検出部によって検出された合焦位置を選択し、選択した合焦位置を用いて前記光学系の合焦制御を行う撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像装置の制御方法に係り、特に、光学系の合焦位置を位相差検出方式で検出する第１検出部と光学系の合焦位置をコントラスト検出方式で検出する第２検出部を備えた撮像装置、及び、当該撮像装置に適用可能な撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置のオートフォーカス機構における合焦位置の検出方式として位相差検出方式とコントラスト検出方式が知られている。位相差検出方式は、撮影レンズを透過した光からセパレータレンズによって生成した２つの像の間隔を専用のセンサで検出することで、合焦位置に対する焦点位置のずれ量及び方向を検出するものであり、合焦位置の検出にあたって撮影レンズの焦点位置を移動させる必要がないので、合焦位置を比較的短時間で検出することができる。一方、コントラスト検出方式は、撮影レンズの焦点位置を移動させながら、撮像素子によって撮像される画像のコントラストに関連する評価値が最大となる焦点位置(合焦位置)を探索するものであり、専用のセンサが不要で、合焦精度が比較的高い。
【０００３】
このように、位相差検出方式とコントラスト検出方式は異なる特徴を備えているので、両方式で合焦位置を検出する機能を各々設け、合焦に用いる方式を選択する技術が提案されている。例えば特許文献１には、位相差画素と通常画素を備えた撮像装置において、位相差ＡＦ(オートフォーカス)での測距が可能か否かを評価する評価関数の値を閾値と比較することで位相差ＡＦの信頼性を判定し、判定した信頼性が高いときには、位相差ＡＦで検出された合焦位置方向にフォーカスレンズを駆動し、位相差ＡＦの信頼性が低いときには、コントラストＡＦで検出した合焦位置の方向にフォーカスを駆動し、合焦位置付近では精度の高いコントラストＡＦによる合焦位置へフォーカスレンズを駆動する技術が開示されている。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、被写体の低周波帯域がコントラスト検出可能かどうかを示す評価値、被写体の高周波帯域がコントラスト検出可能かどうかを示す評価値、及び、被写体の周波数分布が位相差検出方式による焦点検出が可能かどうかを示す評価値を各々演算して、位相差ＡＦとコントラストＡＦの信頼性を比較し、信頼性の高いＡＦ方式で焦点を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３９９４２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０４２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば夜景を撮影した場合には、撮影した夜景に含まれるネオンサイン等が高輝度の領域として画像に写り込むことがあり、晴天下で水面を含む被写体を撮影した場合には、水面のうち自然光を撮影装置側へ反射している部分が高輝度の領域として画像に写り込むことがある。このように、撮影される画像中に高輝度領域が存在していた場合、画像のコントラストに関連する評価値(以下、コントラスト評価値という)は高輝度領域からの影響が支配的となり、例えば高輝度領域に輝度変化があればそれに応じてコントラスト評価値が変動するので、コントラスト検出方式では合焦位置を正確に検出することが困難になる、という課題がある。
【０００７】
これに対し、前述した特許文献１に記載の技術では、位相差ＡＦでの測距が可能な否かを評価する評価関数の値(ＡＦライン上で隣り合う画素の画素出力の差を積算した値)を閾値と比較することで位相差ＡＦの信頼性を判定し、判定結果に応じて位相差ＡＦ又はコントラストＡＦを選択しており、特許文献２に記載の技術では、被写体の周波数分布に基づいて位相差ＡＦとコントラストＡＦの信頼性を評価・選択している。このため、これらの技術では、画像上で高輝度領域として写り込む物体が撮影範囲内に存在するか否かに拘わらずコントラストＡＦが選択される可能性があり、高輝度領域が存在する画像が撮影される状況でコントラストＡＦが選択された場合、合焦位置を検出できなかったり、誤検出された合焦位置に基づいて合焦制御が行われる、という問題がある。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在している画像が撮影される場合にも、合焦制御の精度が低下することを抑制できる撮像装置及び撮像装置の制御方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明に係る撮像装置は、焦点位置を移動可能な光学系を介して受光部に入射された光により被写体を繰り返し撮像する撮像手段と、被写体が前記受光部に結像される合焦位置を位相差検出方式で検出する第１検出部と、前記合焦位置をコントラスト検出方式で検出する第２検出部と、前記光学系の焦点位置が移動していない状態で前記撮像手段によって時系列に撮像された複数の画像中の任意の場所に、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、前記第１検出部によって検出された合焦位置又は前記第２検出部によって検出された合焦位置を選択し、選択した合焦位置を用いて前記光学系の合焦制御を行う制御手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
請求項１記載の発明は、焦点位置を移動可能な光学系を介して受光部に入射された光により被写体を繰り返し撮像する撮像手段が設けられており、第１検出部は被写体が撮像手段の受光部に結像される合焦位置を位相差検出方式で検出し、第２検出部は前記合焦位置をコントラスト検出方式で検出する。ここで、判定手段は、光学系の焦点位置が移動していない状態で撮像手段によって時系列に撮像された複数の画像中の任意の場所に、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在しているか否かを判定する。
【００１１】
例えば撮影対象の夜景に含まれるネオンサイン等が点滅している等の場合、撮影される画像には高輝度領域が時間的に断続的に存在することになり、合焦位置を探索するために複数の画像を用いるコントラスト検出方式ではこのような画像でも検出精度が低下するが、高輝度領域が一時的に存在していない状態の画像を用いて高輝度領域の有無を判定した場合、高輝度領域が存在していないと誤判定する可能性もある。これに対し、上記の判定手段は、光学系の焦点位置が移動していない状態で撮像手段によって時系列に撮像された複数の画像を対象として高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在しているか否かを判定するので、画像中の任意の場所に高輝度領域が時間的に連続的に存在している場合も時間的に断続的に存在している場合も正確に判定することができる。
【００１２】
そして制御手段は、判定手段による判定結果に基づいて、光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、第１検出部によって検出された合焦位置又は第２検出部によって検出された合焦位置を選択し、選択した合焦位置を用いて光学系の合焦制御を行うので、請求項１記載の発明によれば、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在している画像が撮影される場合にも、合焦制御の精度が低下することを抑制することが可能となる。
【００１３】
なお、請求項１記載の発明において、制御手段は、より詳しくは、例えば請求項２に記載したように、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定された場合に、光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、第１検出部によって検出された合焦位置を選択し、判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定された場合に、光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、第２検出部によって検出された合焦位置を選択するように構成することができる。これにより、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在している画像が撮影される場合にも、合焦制御の精度が低下することを抑制することができる。
【００１４】
また、請求項１又は請求項２記載の発明において、例えば請求項３に記載したように、光学系の焦点位置が移動していない状態で撮像手段が撮像を繰り返し、判定手段は、撮像手段によって時系列に撮像された最新の複数の画像を対象として前記判定を繰り返し、制御手段は、指示手段を介して合焦が指示されると、判定手段による最新の判定結果に基づいて、光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、第１検出部によって検出された合焦位置又は第２検出部によって検出された合焦位置を選択するように構成することが好ましい。
【００１５】
本発明において、判定手段は時系列に撮像された複数の画像を用いて高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在しているか否かを判定するので、判定には多少の時間が掛かるが、上記のように、光学系の焦点位置が移動していない状態で、撮像手段が撮像を、判定手段が判定を繰り返し、制御手段が指示手段を介して合焦が指示されると、判定手段による最新の判定結果に基づいて合焦位置(検出方式)の選択を行うように構成することで、合焦が指示されてから合焦制御が完了する迄の時間を短縮することができる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明において、制御手段は、例えば請求項４に記載したように、指示手段を介して合焦が指示されると、位相差検出方式で合焦が可能か否かを判定し、位相差検出方式で合焦が可能と判定した場合は、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されていれば、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行い、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されていれば、合焦制御を第１検出部によって検出された合焦位置近傍の位置迄行った後に、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うように構成してもよい。
【００１７】
前述のように、コントラスト検出方式では合焦位置の探索を行うので、合焦位置が検出される迄に多少の時間が掛かる可能性があるが、請求項４記載の発明では、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されている場合にも、合焦制御を第１検出部によって検出された合焦位置近傍の位置迄行った後に、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うので、特に合焦制御を開始したときの光学系の焦点位置が合焦位置と大きく相違していた等の場合に、合焦が指示されてから合焦制御が完了する迄の時間を短縮することができる。
【００１８】
また、請求項２記載の発明において、制御手段は、例えば請求項５に記載したように、指示手段を介して合焦が指示されると、位相差検出方式で合焦が可能か否かを判定し、位相差検出方式で合焦が可能でないと判定した場合は、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されていれば、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行い、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されていれば、合焦制御を第２検出部によって検出された合焦位置迄行った後に、位相差検出方式で合焦が可能か否かを再度判定し、位相差検出方式で合焦が可能と判定した場合は、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うように構成してもよい。
【００１９】
位相差検出方式で合焦が可能か否かは被写体に依存し、例えば流し撮り等のように撮影範囲が変更されながら合焦が指示された等の場合、一旦は位相差検出方式で合焦が可能でないと判定された場合にも、再度の判定で位相差検出方式で合焦が可能と判定されることがある。請求項５記載の発明では、位相差検出方式で合焦が可能でないと判定した場合であっても、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されていれば、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行い、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されていれば、合焦制御を第２検出部によって検出された合焦位置迄行った後に、位相差検出方式で合焦が可能か否かを再度判定し、位相差検出方式で合焦が可能と判定した場合は、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うので、上記場合に合焦できない状態に陥る確率を低減することができる。
【００２０】
また、請求項２記載の発明において、位相差検出方式及びコントラスト検出方式には優先順位が予め設定されていてもよく、この場合、制御手段は、例えば請求項６に記載したように、コントラスト検出方式の方が位相差検出方式よりも優先順位が上位の場合に、判定手段によって前記高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定され、かつ、コントラスト検出方式で合焦が可能と判定したときには、前記第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行い、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されているか、コントラスト検出方式で合焦が可能でないと判定したときには、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うように構成することができる。
【００２１】
また、請求項２記載の発明において、位相差検出方式及びコントラスト検出方式に優先順位が予め設定されている場合、制御手段は、例えば請求項７に記載したように、位相差検出方式の方がコントラスト検出方式よりも優先順位が上位の場合、及び、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されている場合に、位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行い、位相差検出方式で合焦が可能でないと判定し、かつ、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されているときには、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うように構成することができる。
【００２２】
また、請求項６又は請求項７記載の発明において、第１検出部及び第２検出部は、指示手段を介して合焦が指示されると合焦位置の検出を並列に行う構成であってもよく、この場合、制御手段は、例えば請求項８に記載したように、第１検出部の方が第２検出部よりも合焦位置の検出が先に完了した場合には、位相差検出方式で合焦が可能か否か判定し、位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、位相差検出方式の方がコントラスト検出方式よりも優先順位が上位であるか、コントラスト検出方式の方が位相差検出方式よりも優先順位が上位であっても、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されているときには、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行い、コントラスト検出方式の方が位相差検出方式よりも前記優先順位が上位で、かつ判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定されているときには、第２検出部による合焦位置の検出完了後にコントラスト検出方式で合焦が可能か否かを判定し、コントラスト検出方式で合焦が可能と判定したときには、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行い、コントラスト検出方式で合焦が可能でないと判定したときには、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うように構成することができる。
【００２３】
請求項８記載の発明では、第１検出部の方が第２検出部よりも合焦位置の検出が先に完了した場合に、位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、位相差検出方式の方がコントラスト検出方式よりも優先順位が上位であるか、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されていれば、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うので、この場合、第２検出部による合焦位置の検出完了を待つことなく合焦制御を開始することができ、合焦が指示されてから合焦制御が完了する迄の時間を短縮することができる。
【００２４】
また、請求項８記載の発明において、制御手段は、例えば請求項９に記載したように、位相差検出方式で合焦が可能でないと判定したときには、第２検出部による合焦位置の検出完了後にコントラスト検出方式で合焦が可能か否かを判定し、コントラスト検出方式で合焦が可能と判定したときには、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うように構成することができる。
【００２５】
また、請求項６又は請求項７記載の発明において、第１検出部及び第２検出部が、指示手段を介して合焦が指示されると合焦位置の検出を並列に行う構成である場合、制御手段は、例えば請求項１０に記載したように、第２検出部の方が第１検出部よりも合焦位置の検出が先に完了した場合には、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定され、かつコントラスト検出方式で合焦が可能と判定し、かつコントラスト検出方式の方が位相差検出方式よりも優先順位が上位のときには、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行い、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定され、かつコントラスト検出方式で合焦が可能と判定し、かつ位相差検出方式の方がコントラスト検出方式よりも優先順位が上位のときには、第１検出部による合焦位置の検出完了後に位相差検出方式で合焦が可能か否かを判定し、位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、第１検出部によって検出された合焦位置を用い、位相差検出方式で合焦が可能でないと判定したときには、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うように構成することができる。
【００２６】
請求項１０記載の発明では、第２検出部の方が第１検出部よりも合焦位置の検出が先に完了した場合に、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していないと判定され、かつコントラスト検出方式で合焦が可能と判定し、かつコントラスト検出方式の方が位相差検出方式よりも優先順位が上位のときには、第２検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うので、この場合、第１検出部による合焦位置の検出完了を待つことなく合焦制御を開始することができ、合焦が指示されてから合焦制御が完了する迄の時間を短縮することができる。
【００２７】
また、請求項１０記載の発明において、制御手段は、例えば請求項１１に記載したように、判定手段によって高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在していると判定されるか、コントラスト検出方式で合焦が可能でないと判定した場合は、第１検出部による合焦位置の検出完了後に前記位相差検出方式で合焦が可能か否かを判定し、位相差検出方式で合焦が可能と判定したときには、第１検出部によって検出された合焦位置を用いて合焦制御を行うように構成することができる。
【００２８】
また、請求項１〜請求項１１の何れか１項記載の発明において、判定手段は、例えば請求項１２に記載したように、複数の画像のうち、最大輝度が第１設定値以上、又は、最小輝度に対する最大輝度の比が第２設定値以上、又は、最大輝度と最小輝度との差が第３設定値以上の画像の割合が設定割合以上の場合に、複数の画像中に高輝度領域が時間的に連続的に存在していると判定するように構成することができる。
【００２９】
また、請求項１〜請求項１２の何れか１項記載の発明において、判定手段は、例えば請求項１３に記載したように、複数の画像の中に、輝度範囲が、複数の画像の平均輝度に基づいて設定される基準輝度範囲から外れている画像が１つ以上含まれている場合に、複数の画像中に高輝度領域が時間的に断続的に存在していると判定するように構成することができる。
【００３０】
請求項１４記載の発明に係る撮像装置の制御方法は、焦点位置を移動可能な光学系を介して受光部に入射された光により被写体を繰り返し撮像する撮像手段と、被写体が前記受光部に結像される合焦位置を位相差検出方式で検出する第１検出部と、前記合焦位置をコントラスト検出方式で検出する第２検出部と、を備えた撮像装置に適用される撮像装置の制御方法であって、判定手段は、前記光学系の焦点位置が移動していない状態で前記撮像手段によって時系列に撮像された複数の画像中の任意の場所に、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在しているか否かを判定し、制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、前記第１検出部によって検出された合焦位置又は前記第２検出部によって検出された合焦位置を選択し、選択した合焦位置を用いて前記光学系の合焦制御を行うので、請求項１記載の発明と同様に、高輝度領域が存在している画像が撮影される場合にも、合焦制御の精度が低下することを抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように本発明は、光学系の焦点位置が移動していない状態で撮像手段によって時系列に撮像された複数の画像中に、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在しているか否かを判定し、判定結果に基づいて、光学系の合焦制御に用いる合焦位置として、位相差検出方式で検出された合焦位置又はコントラスト検出方式で検出された合焦位置を選択し、選択した合焦位置を用いて光学系の合焦制御を行うので、高輝度領域が時間的に連続的に又は断続的に存在している画像が撮影される場合にも、合焦制御の精度が低下することを抑制できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態で説明した撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】撮像素子の受光面を模式的に示す平面図である。
【図３】(Ａ)は位相差検出画素を示す概略図、(Ｂ)は位相差検出画素対の検出信号の一例を示す線図である。
【図４】第１実施形態で説明した合焦制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態で説明した高輝度領域判定処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態で説明した高輝度領域判定処理を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態で説明した高輝度領域判定処理を示すフローチャートである。
【図８】第４実施形態で説明した合焦制御処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００３４】
〔第１実施形態〕
図１には本実施形態に係る撮像装置１０が示されている。撮像装置１０には撮像系１２が設けられており、撮像系１２は、焦点位置を移動可能で被写体像を結像させるためのレンズ群を含んで構成された光学ユニット２２と、光学ユニット２２の当該レンズの光軸後方に配設されたＣＣＤ、或いはＣＭＯＳ型撮像素子等から成る撮像素子２４と、入力されたアナログ信号に対して各種のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部２６と、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器(ＡＤＣ)２８と、入力されたデジタルデータに対して各種のデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部３０と、主として撮像素子２４を駆動させるためのタイミング信号(パルス信号)を生成して撮像素子２４に供給するタイミングジェネレータ３２と、光学ユニット２２に内蔵された各種モータ(焦点調整モータや絞り駆動モータ等)を駆動するモータ駆動部３４と、を含んで構成されている。なお、光学ユニット２２は本発明における光学系の一例、撮像素子２４は本発明における撮像手段の一例である。
【００３５】
撮像素子２４の信号出力端はアナログ信号処理部２６の信号入力端に接続され、アナログ信号処理部２６の信号出力端はＡＤＣ２８の信号入力端に接続され、ＡＤＣ２８の信号出力端はデジタル信号処理部３０の信号入力端に接続されている。これにより、撮像素子２４から出力されたアナログの画像信号はアナログ信号処理部２６によって所定のアナログ信号処理が施され、ＡＤＣ２８によってデジタルの画像データに変換された後にデジタル信号処理部３０に入力され、所定のデジタル信号処理が行われる。デジタル信号処理部３０は所定容量のラインバッファを内蔵しており、デジタル信号処理が行われたデジタル画像データは、デジタル信号処理部３０によって後述するメモリ４８に記憶される。
【００３６】
また撮像装置１０は、撮影された画像やメニュー画面等を表示するための液晶ディスプレイ(ＬＣＤ)３８と、撮影された画像やメニュー画面等をＬＣＤ３８に表示させるための信号を生成してＬＣＤ３８に供給するＬＣＤインタフェース(Ｉ／Ｆ)部３６と、撮像装置１０全体の動作を司るＣＰＵ４０と、撮影により得られた画像データ等を一時的に記憶する不揮発性のメモリ４８と、メモリ４８に対するアクセスを制御するメモリインタフェース(Ｉ／Ｆ)部４６と、不揮発性で可搬型のメモリカード５２に対するアクセスを制御する外部メモリインタフェース(Ｉ／Ｆ)部５０と、画像データの圧縮処理及び伸張処理を行う圧縮・伸張処理回路５４と、を含んで構成されている。
【００３７】
デジタル信号処理部３０、ＬＣＤＩ／Ｆ部３６、ＣＰＵ４０、メモリＩ／Ｆ部４６、外部メモリＩ／Ｆ部５０及び圧縮・伸張処理回路５４はシステムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、デジタル信号処理部３０及び圧縮・伸張処理回路５４の作動制御、ＬＣＤ３８に対するＬＣＤＩ／Ｆ部３６を介した各種情報の表示、メモリ４８及びメモリカード５２へのメモリＩ／Ｆ部４６又は外部メモリＩ／Ｆ部５０を介したアクセスを各々行うことができる。
【００３８】
更に、撮像装置１０には操作部５６が設けられている。図示は省略するが、操作部５６には、撮影を行う際のシャッターボタンの押圧操作を検出するレリーズスイッチ(所謂シャッタースイッチ)、撮像装置１０の電源のオン／オフを切り替える際に操作される電源スイッチ、撮像装置１０の動作モード(例えば撮影時に選択される撮影モードや、撮影された画像をＬＣＤ３８に再生表示させる際に選択される再生モード等)を切替える際に操作されるモード切替スイッチ、ＬＣＤ３８にメニュー画面を表示させる際に押圧操作されるメニュースイッチ、それまでの操作内容を確定するときに押圧操作される決定スイッチ、直前の操作内容をキャンセルするときに押圧操作されるキャンセルスイッチ等の各種スイッチ類を含んで構成されている。操作部５６はＣＰＵ４０に接続されており、操作部５６に対する操作状態はＣＰＵ４０によっって常時把握される。
【００３９】
なお、操作部５６のレリーズスイッチは、シャッターボタンが中間位置まで押下された状態(半押し状態)と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下された状態(全押し状態)と、の２段階の押圧操作を検出可能に構成されている。撮像装置１０では、レリーズスイッチによってシャッターボタンの半押し状態が検出されると、ＡＥ(Automatic Exposure：自動露出)機能が動作して露出状態(シャッタースピードや絞り量)が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光(撮影)が行われる。
【００４０】
また、撮像装置１０には、撮影時に必要に応じて被写体に照射する光を発するストロボ４４と、ストロボ４４とＣＰＵ４０との間に介在されると共に、ＣＰＵ４０の制御によりストロボ４４を発光させるための電力を充電する充電部４２と、が備えられている。更に、ストロボ４４はＣＰＵ４０にも接続されており、ストロボ４４の発光はＣＰＵ４０によって制御される。
【００４１】
図２に示すように、撮像素子２４の受光面６０には、各々光電変換素子(本実施形態ではフォトダイオード)が設けられた画素が多数形成されており、各画素列に沿って図示しない垂直電荷転送路が形成され、各垂直電荷転送路の転送方向端部には水平電荷転送路６２が形成され、水平電荷転送路６２の出力端部には、転送されてきた信号電荷量に応じた電圧値信号を撮像画像信号として出力する増幅器６４が設けられている。
【００４２】
撮像素子２４の受光面６０には、受光面６０を９等分に分割した各分割エリアの略中央部に測光エリア６６が各々設けられており、測光エリア６６内には、通常画素(撮像用の画素)と位相差検出画素(位相差検出方式で合焦位置の検出を行うための画素)とが、例えば交互に、或いは周期的に配列形成されている。なお、受光面６０のうち測光エリア６６以外の領域には通常画素(撮像用の画素)のみが設けられている。
【００４３】
本実施形態において、撮像素子２４は各画素が所謂ハニカム状に配列されており、奇数行(奇数列)の画素行(画素列)に対して偶数行(偶数列)の画素行(画素列)が１／２画素ピッチづつずらして配置されている。そして、奇数行の画素に対してＲ,Ｇ,Ｂ各色のカラーフィルタがベイヤ配列され、偶数行の画素に対してＲ,Ｇ,Ｂ各色のカラーフィルタがベイヤ配列されている。これにより、同色のカラーフィルタに対応する画素が斜め方向に隣接することになる。なお、撮像素子２４における画素配列はマトリクス状(正方格子配列)であってもよい。
【００４４】
図３(Ａ)に示すように、位相差検出画素は、斜め方向に最隣接(最近接)する２つの位相差検出画素１ｘ,１ｙでペアを形成している。なお、図３(Ａ)は図の錯綜を避けるため、位相差検出画素のみを図示している。また、ペアを形成する位相差検出画素対のうち、図３(Ａ)で左側に位置している位相差検出画素１ｘは遮光膜開口(白抜きした部分)２ｘが左側にシフトされており、図３(Ａ)で右側に位置している位相差検出画素１ｙは遮光膜開口(白抜きした部分)２ｙが反対側(右側)にシフトされている。
【００４５】
以下、位相差検出画素を用いた位相差検出方式での合焦位置の検出について説明する。位相差検出画素１ｘ,１ｙのうち、遮光膜開口２ｘが左側にシフトされた位相差検出画素１ｘの検出信号の分布は、図３(Ｂ)に示す特性Ｉとなり、遮光膜開口２ｙが右側にシフトされた位相差検出画素１ｙの検出信号の分布は、図３(Ｂ)に示す特性IIとなる。位相差検出画素１ｘ,１ｙは受光面６０上で隣接しており、距離が非常に小さいため、同一被写体からの光を受光していると考えられる。このため、特性Ｉと特性IIは同一形状になると考えられ、特性Ｉと特性IIの左右方向(位相差検出方向)のずれが、瞳分割した位相差検出画素対の一方の位相差検出画素１ｘから見た画像と、他方の位相差検出画素１ｙから見た画像との位相差量となる。
【００４６】
従って、特性Ｉと特性IIとの相関演算を行うことで、位相差量(合焦位置に対する現在の焦点位置のずれ量)を求めることができる。特性Ｉと特性IIとの相関量の評価値を求める方法としては、例えば特開２０１０―８４４３号公報に記載された方法や特開２０１０―９１９９１号公報に記載された方法を適用することができ、具体的には、例えば特性Ｉ上の各点Ｘ(ｉ)と、特性II上の各点Ｙ(ｉ＋ｊ)の差分の絶対値の積算値を評価値とし、評価値が最小となるｊの値を位相差量(合焦位置に対する現在の焦点位置のずれ量)として検出することができる。
【００４７】
なお、１画素当りの受光面積が小さくなるに従い、個々の位相差検出画素の検出信号のレベルが小さくなってノイズの割合が増えるため、相関演算を行っても精度良く位相差量を検出することが困難となる。このため、図２の測光エリア６６内において、位相差検出方向に沿った位置が同一の位相差検出画素１ｘの検出信号を、位相差検出方向に垂直な方向に複数画素分加算すると共に、位相差検出方向に沿った位置が同一の位相差検出画素１ｙの検出信号を、位相差検出方向に垂直な方向に複数画素分加算することが望ましい。これにより、ノイズの影響が低減され、位相差検出方式における合焦位置の検出精度(ＡＦ精度)を向上させることが可能となる。
【００４８】
次に本第１実施形態の作用として、撮像装置１０の動作モードとして撮影モードが設定されている間、メモリ４８に予め記憶されている合焦制御プログラムがＣＰＵ４０によって実行されることで行われる合焦制御処理について、図４を参照して説明する。
【００４９】
合焦制御処理では、まずステップ１００で高輝度領域判定処理が行われる。この高輝度領域判定処理の一例について、図５を参照して説明すると、撮像装置１０の動作モードが撮影モードの場合、撮像素子２４では、レリーズスイッチによって半押し状態や全押し状態が検出されていない期間にも一定周期で被写体の撮像を行っており、高輝度領域判定処理のステップ１３０では、撮像素子２４による被写体の撮像によって得られた単一の画像のうち、予め設定されたＡＦエリア内の輝度情報を取得し、取得した輝度情報に基づいてＡＦエリア内の輝度値の最大値を演算する。
【００５０】
次のステップ１３２では、ステップ１３０で得られた輝度値の最大値を予め設定された閾値と比較し、比較結果を記憶すると共に、今回の輝度情報の取得を含め、時系列に過去Ｎ(Ｎ≧２)回の輝度情報を取得した際に、得られた輝度値の最大値が前記閾値以上であった回数がＭ回(但しＭ＜Ｎ)以上か否か判定する。この判定が肯定された場合、撮像素子２４によって時系列に撮像された、撮影時刻の新しい順にＮ枚の画像には、輝度値が閾値以上の高輝度領域が定常的(連続的)に存在していると判断できる。このため、ステップ１３２の判定が肯定された場合はステップ１３４へ移行し、高輝度領域の判定結果として「高輝度領域有」を意味する情報を設定し、高輝度領域判定処理を終了する。
【００５１】
また、ステップ１３２の判定が否定された場合、撮像素子２４によって時系列に撮像された撮影時刻の新しい順にＮ枚の画像には、輝度値が閾値以上の高輝度領域が定常的(連続的)に存在していないと判断できるので、ステップ１３６へ移行し、高輝度領域の判定結果として「高輝度領域無」を意味する情報を設定し、高輝度領域判定処理を終了する。なお、図５に示す高輝度領域判定処理は、本発明における判定手段(より詳しくは請求項１２に記載の判定手段)による処理の一例である。
【００５２】
図４に示す合焦制御処理では、ステップ１００で上記の高輝度領域判定処理を行うとステップ１０２へ移行し、シャッターボタンの半押し状態がレリーズスイッチによって検出されたか否かに基づいて、被写体に対する合焦が指示されたか否か判定する。判定が否定された場合はステップ１００に戻り、ステップ１０２の判定が肯定される迄ステップ１００,１０２を繰り返す。従って、撮像装置１０が撮影モードで動作している間、図５に示した高輝度領域判定処理が繰り返され、撮像素子２４によって時系列に撮像された、撮影時刻の新しい順にＮ枚の画像に、輝度値が閾値以上の高輝度領域が定常的(連続的)に存在しているか否かが繰り返し判定され、判定結果が繰り返し設定されることになる。
【００５３】
また、シャッターボタンの半押し状態がレリーズスイッチによって検出されると、ステップ１０２の判定が肯定されてステップ１０４へ移行し、撮像素子２４に設けられた位相差検出画素から出力される検出信号に基づいて前述の相関演算を行うことで、位相差検出方式によって合焦位置の検出(より詳しくは、合焦位置に対する光学ユニット２２のレンズ群の現在の焦点位置のずれ量の検出)を行う。このステップ１０４は本発明における第１検出部による処理の一例である。
【００５４】
次のステップ１０６では、ステップ１０４における合焦位置検出の結果に基づき、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能か否か判定する。前述のように、位相差検出方式による合焦位置の検出は、特性Ｉと特性IIとの相関演算を行って位相差量を演算するものであるが、撮像素子２４によって撮像された被写体が、例えば格子状等のように同じパターンが繰り返し並んでいる被写体である等の場合、相関演算の評価値が複数の位置(繰り返しパターンの周期に対応する各位置)で極大又は極小となることで、合焦位置を特定することが困難となる。
【００５５】
また、位相差検出方式による合焦位置の検出は、特性Ｉの波形と特性IIの波形が同一形状であることを前提にしており、例えば位相差検出画素から出力される検出信号にノイズが重畳した等によって一方の波形の形状が崩れた場合には、相関演算の評価値が極大又は極小となる位置が判別できなくなることで合焦位置を特定することが困難となる。従って、ステップ１０６の判定は、例えばステップ１０４の位相差検出方式による合焦位置の検出で単一の合焦位置が検出され、かつ検出された合焦位置に対応する評価値が、合焦位置と判断できる値か否か(例えば評価値が特性Ｉ上の各点Ｘ(ｉ)と特性II上の各点Ｙ(ｉ＋ｊ)の差分の絶対値の積算値であれば、評価値が予め設定された閾値以下か否か)を判定することで行うことができる。
【００５６】
ステップ１０６の判定が肯定された場合はステップ１０８へ移行し、ステップ１０４で位相差検出方式によって検出された合焦位置(より詳しくは合焦位置に対する光学ユニット２２のレンズ群の現在の焦点位置のずれ量)に基づいてモータ駆動部３４の焦点調整モータを駆動することで、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置を検出された合焦位置へ移動させる。次のステップ１１０では、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置が位相差検出方式で検出された合焦位置付近まで移動されたか否か判定し、判定が肯定される迄モータ駆動部３４の焦点調整モータの駆動を継続させる。
【００５７】
ステップ１１０の判定が肯定されるとステップ１１２へ移行し、高輝度領域の最新の判定結果が「高輝度領域有」か否か判定する。この判定が否定された場合、撮像素子２４による撮像範囲内には画像中に高輝度領域として写り込む物体は存在しておらず、撮像素子２４によって撮像される画像はコントラスト検出方式で合焦位置の検出が可能と判断できる。このため、ステップ１１２の判定が肯定された場合はステップ１１４へ移行し、コントラスト検出方式で合焦位置を検出し、検出した合焦位置に基づいて合焦制御を行う。
【００５８】
すなわち、モータ駆動部３４の焦点調整モータを駆動して光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置を移動させながら、撮像素子２４によって撮像された画像の輝度情報から高周波成分を抽出・積算して合焦評価値(コントラスト評価値)を演算することを繰り返すことで、前記合焦評価値が最大となる位置(合焦位置)をコントラスト検出方式で検出する。この処理は本発明における第２検出部による処理の一例である。そして、合焦位置の検出が完了すると、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置をコントラスト検出方式で検出した合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。これにより、より高精度な合焦制御を行うことができる。また、ステップ１１４の処理を行うときには、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置は位相差検出方式によって検出された合焦位置付近迄移動されているので、ステップ１１４における合焦位置の検出も短時間で完了する。
【００５９】
一方、ステップ１１２の判定が肯定された場合、撮像素子２４による撮像範囲内には画像中に高輝度領域として写り込む物体が存在している可能性が高く、撮像素子２４によって撮像される画像に対してコントラスト検出方式で合焦位置を検出した場合、画像中の高輝度領域の影響により合焦位置を検出できなかったり、合焦位置の誤検出が発生する可能性が高いと判断できる。このため、ステップ１１２の判定が肯定された場合はステップ１１６へ移行し、モータ駆動部３４の焦点調整モータの駆動を継続し、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置を位相差検出方式で検出した合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。これにより、画像中の高輝度領域の影響で合焦制御の精度が低下することを回避することができる。
【００６０】
また、先のステップ１０６において、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能でないと判定した場合はステップ１０６からステップ１１８へ移行し、先に説明したステップ１１４と同様に、コントラスト検出方式で合焦位置を検出し、検出した合焦位置に基づいて合焦制御を行う。次のステップ１２０では、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置がコントラスト検出方式で検出された合焦位置まで移動されたか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ１２０を繰り返す。
【００６１】
ステップ１２０の判定が肯定されるとステップ１２２へ移行し、高輝度領域の最新の判定結果が「高輝度領域有」か否か判定する。この判定が否定された場合、撮像素子２４による撮像範囲内には画像中に高輝度領域として写り込む物体は存在していないので、先のステップ１１８におけるコントラスト検出方式での合焦位置の検出における検出精度は高いと判断できる。このため、ステップ１２２の判定が否定された場合は合焦制御処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップ１２２の判定が肯定された場合、撮像素子２４による撮像範囲内には画像中に高輝度領域として写り込む物体が存在している可能性が高いので、先のステップ１１８におけるコントラスト検出方式での合焦位置の検出における検出精度は低いと判断できる。このため、ステップ１２２の判定が肯定された場合はステップ１２４へ移行し、位相差検出方式で合焦位置の検出を再度行い、位相差検出方式で合焦位置の検出を再度行った結果に基づき、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能か否かを再度判定する。
【００６３】
例えば、先のステップ１０６の判定が否定された原因が、位相差検出画素から出力される検出信号へのノイズの一時的な重畳であれば、ステップ１２４の再判定では、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能と判定される可能性がある。また、先のステップ１０６の判定が否定された原因が、同じパターンが繰り返し並んでいる被写体が撮像素子２４によって撮像されたためであったとしても、被写体自体の変化や撮影範囲の変化に伴い、ステップ１２４の再判定では、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能と判定される可能性がある。
【００６４】
ステップ１２４の判定が肯定された場合にはステップ１２６へ移行し、位相差検出方式で検出された合焦位置に基づいてモータ駆動部３４の焦点調整モータを駆動することで、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置を位相差検出方式で検出された合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。これにより、画像中に高輝度領域が存在しており、かつ、一時的に、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能でないと判定された場合にも、光学ユニット２２のレンズ群を被写体に合焦させることができる。
【００６５】
なお、ステップ１２４の判定が否定された場合は、合焦制御を行うことは困難であるので、ステップ１２８へ移行し、例えばＬＣＤ３８にメッセージを表示させたり、撮像装置１０に設けられた合焦状態を通知するためのランプを点灯させない等により、非合焦(合焦できない状態)を通知し、合焦制御処理を終了する。
【００６６】
なお、上述した合焦制御処理のうち、ステップ１００〜ステップ１０４、ステップ１１４,１１８における合焦位置の検出以外の処理は、本発明における制御手段(より詳しくは請求項２〜５に記載の制御手段)による処理の一例である。上述した合焦制御処理が終了し、光学ユニット２２が被写体に合焦している状態で、シャッターボタンが全押しされたことがレリーズスイッチによって検出されると、撮像素子２４によって撮像された画像がメモリ４８又はメモリカード５２に書き込まれる。
【００６７】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態を説明する。なお、本第２実施形態は第１実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略する。
【００６８】
上述した第１実施形態では、高輝度領域判定処理として図５に示す処理を行っていたが、本第２実施形態は、高輝度領域判定処理として、図５に示す処理に代えて図６に示す処理が行われる。以下、本第２実施形態に係る高輝度領域判定処理を説明する。
【００６９】
本第２実施形態に係る高輝度領域判定処理では、まずステップ１４０において、撮像素子２４による被写体の撮像によって得られた単一の画像のうち、予め設定されたＡＦエリア内の輝度情報を取得し、取得した輝度情報に基づいてＡＦエリア内の最小輝度に対する最大輝度の比率である輝度比ＰＢを演算する。次のステップ１４２では、ステップ１４０で取得した輝度比ＰＢを予め設定された閾値と比較し、比較結果を記憶すると共に、今回の輝度情報の取得を含め、時系列に過去Ｎ(Ｎ≧２)回の輝度情報を取得した際に、得られた輝度比ＰＢが前記閾値以上であった回数がＭ回(但しＭ＜Ｎ)以上か否か判定する。
【００７０】
ステップ１４２の判定が肯定された場合、撮像素子２４によって時系列に撮像された撮影時刻の新しい順にＮ枚の画像には、輝度比ＰＢが閾値以上の高輝度領域が定常的(連続的)に存在していると判断できる。このため、ステップ１４２の判定が肯定された場合はステップ１４４へ移行し、高輝度領域の判定結果として「高輝度領域有」を意味する情報を設定し、高輝度領域判定処理を終了する。
【００７１】
また、ステップ１４２の判定が否定された場合、撮像素子２４によって時系列に撮像された、撮影時刻の新しい順にＮ枚の画像には、輝度比ＰＢが閾値以上の高輝度領域が定常的(連続的)に存在していないと判断できるので、ステップ１４６へ移行し、高輝度領域の判定結果として「高輝度領域無」を意味する情報を設定し、高輝度領域判定処理を終了する。
【００７２】
本第２実施形態に係る高輝度領域判定処理は、第１実施形態で説明した高輝度領域判定処理(図５)における輝度値に代えて輝度比ＰＢを用いているので、撮像素子２４によって撮像される画像の全体的な輝度の高低の影響を受けることなく、他の領域よりも相対的に輝度の高い高輝度領域が存在しているか否かを判定することができる。なお、図６に示す高輝度領域判定処理も、本発明における判定手段(より詳しくは請求項１２に記載の判定手段)による処理の一例である。
【００７３】
なお、上記で説明した輝度比ＰＢに代えて、ＡＦエリア内の最大輝度と最小輝度との輝度差を用い、時系列に過去Ｎ(Ｎ≧２)回の輝度情報を取得した際に、前記輝度差が予め設定された閾値以上であった回数がＭ回(但しＭ＜Ｎ)以上か否かに基づいて、高輝度領域が定常的(連続的)に存在しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００７４】
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態を説明する。なお、本第３実施形態は第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略する。
【００７５】
本第３実施形態は、高輝度領域判定処理として、図７に示す処理が行われる。以下、本第３実施形態に係る高輝度領域判定処理を説明する。本第３実施形態に係る高輝度領域判定処理では、まずステップ１５０において、撮像素子２４による被写体の撮像によって得られた単一の画像のうち、予め設定されたＡＦエリア内の輝度情報を取得し、取得した輝度情報に基づいてＡＦエリア内の最小輝度及び最大輝度を各々求める。
【００７６】
次のステップ１５２では、時系列に取得した過去Ｎ(Ｎ≧２)回の輝度情報におけるＡＦエリア内の平均輝度を演算し、演算した平均輝度に対して予め設定された輝度差だけ高い高輝度側基準輝度と、演算した平均輝度に対して予め設定された輝度差だけ低い低輝度側基準輝度と、で区切られた範囲を基準輝度範囲として設定し、今回取得した輝度情報を含め、時系列に過去Ｎ(Ｎ≧２)回取得した輝度情報の中に、輝度範囲が基準輝度範囲から外れている輝度情報が１つ以上有るか否か判定する。
【００７７】
ステップ１５２の判定が肯定された場合、撮像素子２４によって時系列に撮像された、撮影時刻の新しい順にＮ枚の画像の中には、輝度範囲が基準輝度範囲から外れている画像が１枚以上存在しているので、Ｎ枚の画像中に高輝度領域が断続的に出現している可能性が高いと判断できる。このため、ステップ１５２の判定が肯定された場合はステップ１５４へ移行し、高輝度領域の判定結果として「断続的に出現する高輝度領域有」を意味する情報を設定し、高輝度領域判定処理を終了する。
【００７８】
また、ステップ１５２の判定が否定された場合、撮像素子２４によって時系列に撮像された、撮影時刻の新しい順にＮ枚の画像の中には、輝度範囲が基準輝度範囲から外れている画像は存在していないので、Ｎ枚の画像中に高輝度領域が断続的に出現している可能性は低いと判断できる。このため、ステップ１５２の判定が否定された場合はステップ１５６へ移行し、高輝度領域の判定結果として「断続的に出現する高輝度領域無」を意味する情報を設定し、高輝度領域判定処理を終了する。
【００７９】
なお、本第３実施形態において、合焦制御処理(図４)のステップ１１２,１２２は、高輝度領域の判定結果が「断続的に出現する高輝度領域有」であれば判定が肯定され、高輝度領域の判定結果が「断続的に出現する高輝度領域無」であれば判定が否定される。なお、図７に示す高輝度領域判定処理は、本発明における判定手段(より詳しくは請求項１３に記載の判定手段)による処理の一例である。
【００８０】
本第３実施形態に係る高輝度領域判定処理は、時系列に過去Ｎ(Ｎ≧２)回取得した輝度情報の中に、輝度範囲が基準輝度範囲から外れている輝度情報が１つ以上有る場合には、高輝度領域の判定結果を「断続的に出現する高輝度領域有」に設定しているので、例えば撮影対象の被写体が、点滅されているネオンサイン等を含む夜景であり、点滅されているネオンサイン等が高輝度領域として断続的に画像に写り込む等の場合であっても、画像中に高輝度領域が断続的に出現することを検出することができ、画像中に断続的に出現する高輝度領域の影響で、コントラスト検出方式では合焦位置の検出精度が低下することを検知することができる。
【００８１】
〔第４実施形態〕
次に本発明の第４実施形態を説明する。なお、本第３実施形態は第１〜第３実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略する。
【００８２】
本第４実施形態は、合焦制御処理として図８に示す処理が行われる。以下、本第４実施形態に係る合焦制御処理を説明する。本第４実施形態に係る合焦制御処理では、まずステップ２００で高輝度領域判定処理が行われる。この高輝度領域判定処理としては、図５〜図７に示す処理の何れを適用してもよいし、図５〜図７に示す処理を組み合わせた処理(例えば図５のステップ１３２、図６のステップ１４２、図７のステップ１５２の判定を各々行い、何れかの判定が肯定されれば判定結果を「高輝度領域有」に設定し、何れの判定も否定された場合は判定結果を「高輝度領域無」に設定する処理)を適用してもよい。
【００８３】
次のステップ２０２では被写体に対する合焦が指示されたか否か判定する。判定が否定された場合はステップ２００に戻り、ステップ２０２の判定が肯定される迄ステップ２００,２０２を繰り返す。従って、撮像装置１０が撮影モードで動作している間、ステップ２００の高輝度領域判定処理が繰り返し実行され、撮像素子２４によって時系列に撮像された、撮影時刻の新しい順にＮ枚の画像に、高輝度領域が定常的又は断続的に存在しているか否かが繰り返し判定される。
【００８４】
また、シャッターボタンの半押し状態がレリーズスイッチによって検出されると、ステップ２０２の判定が肯定されてステップ２０４へ移行し、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を各々開始する。次のステップ２０６では、位相差検出方式及びコントラスト検出方式の何れかによる合焦位置の検出が完了する迄待機し、何れかの方式による合焦位置の検出が完了すると、何れか方式による合焦位置の検出が完了したかに応じて分岐する。
【００８５】
位相差検出方式による合焦位置の検出が、コントラスト検出方式による合焦位置の検出よりも先に完了した場合には、ステップ２０６からステップ２０８へ移行し、位相差検出方式による合焦位置の検出結果に基づき、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能か否か判定する。ステップ２０８の判定が肯定された場合はステップ２１０へ移行する。
【００８６】
本第４実施形態では、合焦位置の検出に優先的に用いる方式を利用者が設定可能とされている。本第４実施形態において、合焦位置の検出に優先的に用いる方式の選択肢は「位相差検出方式」「コントラスト検出方式」及び「検出が早く完了した方」の３つであり、ステップ２１０では合焦位置の検出に優先的に用いる方式を判定し、判定結果に応じて分岐する。
【００８７】
ステップ２１０の判定において、合焦位置の検出に優先的に用いる方式が「位相差検出方式」又は「検出が早く完了した方」であった場合には、ステップ２１０からステップ２１８へ移行し、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を中止し、位相差検出方式で検出された合焦位置に基づいてモータ駆動部３４の焦点調整モータを駆動することで、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置を位相差検出方式で検出された合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。これにより、被写体に対する合焦が指示されてから合焦が完了する迄の時間を短縮することができる。
【００８８】
また、ステップ２１０の判定において、合焦位置の検出に優先的に用いる方式が「コントラスト検出方式」であった場合には、ステップ２１０からステップ２１２へ移行し、高輝度領域の最新の判定結果が「高輝度領域有」か否か判定する。この判定が肯定された場合、撮像素子２４による撮像された画像中には高輝度領域が連続的又は断続的に存在しており、コントラスト検出方式による合焦位置の検出では、高輝度領域の影響により合焦位置を検出できなかったり、合焦位置の誤検出が発生する可能性が高いと判断できる。このため、ステップ２１２の判定が肯定された場合もステップ２１８へ移行し、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を中止し、位相差検出方式で検出された合焦位置に基づいて合焦制御を行う。
【００８９】
また、高輝度領域の判定結果が「高輝度領域無」の場合は、ステップ２１２の判定が否定されてステップ２１４へ移行し、コントラスト検出方式による合焦位置の検出が完了したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ２１４を繰り返す。コントラスト検出方式による合焦位置の検出が完了すると、ステップ２１４の判定が肯定されてステップ２１６へ移行し、コントラスト検出方式による合焦位置検出処理の結果に基づき、コントラスト検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能か否か判定する。
【００９０】
コントラスト検出方式による合焦位置の検出は、レンズの焦点位置の変化に対してコントラスト評価値が山型に変化し、コントラスト評価値が極大となる位置が１個存在していることを前提にしており、例えばレンズの焦点位置の変化に対してコントラスト評価値が極大となる点が複数存在していたり、レンズの焦点位置の変化に対するコントラスト評価値の変化が非常に小さい場合には、合焦位置を特定することが困難となる。従って、ステップ２１６の判定は、例えばコントラスト検出方式による合焦位置の検出で単一の合焦位置が検出され、かつ検出された合焦位置の前後におけるコントラスト評価値の変化が、検出された合焦位置が正当な合焦位置と判断できる変化か否か(例えば合焦位置から所定距離離れた位置におけるコントラスト評価値の変化の傾きが予め設定された閾値以上か否か等)を判定することで行うことができる。
【００９１】
ステップ２１６の判定が否定された場合も、コントラスト検出方式による合焦位置の検出では合焦位置の検出精度が低いと判断できる。このため、ステップ２１６の判定が否定された場合もステップ２１８へ移行し、位相差検出方式で検出された合焦位置に基づいて合焦制御を行う。また、ステップ２１６の判定が肯定された場合はステップ２２０へ移行し、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置をコントラスト検出方式で検出した合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。
【００９２】
また、先のステップ２０８において、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能でないと判定した場合はステップ２２２へ移行し、コントラスト検出方式による合焦位置の検出が完了したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ２２２を繰り返す。コントラスト検出方式による合焦位置の検出が完了すると、ステップ２２２の判定が肯定されてステップ２２４へ移行し、コントラスト検出方式による合焦位置検出処理の結果に基づき、コントラスト検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能か否か判定する。
【００９３】
この判定が否定された場合はステップ２２６へ移行し、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置をコントラスト検出方式で検出した合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。また、ステップ２２４の判定が否定された場合は合焦制御を行うことは困難であるので、ステップ２２８へ移行し、例えばＬＣＤ３８にメッセージを表示させたり、撮像装置１０に設けられた合焦状態を通知するためのランプを点灯させない等により、非合焦(合焦できない状態)を通知し、合焦制御処理を終了する。
【００９４】
一方、先のステップ２０６において、コントラスト検出方式による合焦位置の検出が、位相差検出方式による合焦位置の検出よりも先に完了した場合には、ステップ２０６からステップ２３０へ移行し、高輝度領域の最新の判定結果が「高輝度領域有」か否か判定する。ステップ２３０の判定が否定された場合はステップ２３２へ移行し、先に説明したステップ２１６と同様に、コントラスト検出方式による合焦位置検出処理の結果に基づき、コントラスト検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能か否か判定する。
【００９５】
ステップ２３２の判定が肯定された場合はステップ２３４へ移行し、合焦位置の検出に優先的に用いる方式を判定し、判定結果に応じて分岐する。ステップ２３４の判定において、合焦位置の検出に優先的に用いる方式が「コントラスト検出方式」又は「検出が早く完了した方」であった場合には、ステップ２３４からステップ２４０へ移行し、位相差検出方式による合焦位置の検出を中止し、コントラスト検出方式で検出された合焦位置に基づいてモータ駆動部３４の焦点調整モータを駆動することで、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置をコントラスト検出方式で検出された合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。これにより、被写体に対する合焦が指示されてから合焦が完了する迄の時間を短縮することができる。
【００９６】
また、ステップ２３４の判定において、合焦位置の検出に優先的に用いる方式が「位相差検出方式」であった場合には、ステップ２３４からステップ２３６へ移行し、位相差検出方式による合焦位置の検出が完了したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ２３６を繰り返す。位相差検出方式による合焦位置の検出が完了すると、ステップ２３６の判定が肯定されてステップ２３８へ移行し、先に説明したステップ２０８と同様に、位相差検出方式による合焦位置検出処理の結果に基づき、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能か否か判定する。
【００９７】
ステップ２３８の判定が否定された場合、位相差検出方式による合焦位置の検出では合焦位置の検出精度が低いと判断できる。このため、ステップ２３８の判定が否定された場合もステップ２４０へ移行し、コントラスト検出方式で検出された合焦位置に基づいて合焦制御を行う。また、ステップ２３８の判定が肯定された場合はステップ２４２へ移行し、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置を位相差検出方式で検出した合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。
【００９８】
また、高輝度領域の判定結果として「高輝度領域有」が設定されていることでステップ２３０の判定が肯定されるか、コントラスト検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能でないと判定されてステップ２３２の判定が否定された場合はステップ２４４へ移行し、位相差検出方式による合焦位置の検出が完了したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ２４４を繰り返す。位相差検出方式による合焦位置の検出が完了すると、ステップ２４４の判定が肯定されてステップ２４６へ移行し、位相差検出方式による合焦位置検出処理の結果に基づき、位相差検出方式で検出した合焦位置で合焦制御を行うことが可能か否か判定する。
【００９９】
ステップ２４６の判定が肯定された場合はステップ２４６へ移行し、光学ユニット２２のレンズ群の焦点位置を位相差検出方式で検出した合焦位置へ移動させる合焦制御を行う。また、ステップ２４６の判定が否定された場合はステップ２２８へ移行し、非合焦(合焦できない状態)を通知して合焦制御処理を終了する。なお、上述した合焦制御処理のうち、ステップ２００〜ステップ２０４以外の処理は、本発明における制御手段(より詳しくは請求項２,３,６〜１１に記載の制御手段)による処理の一例である。
【０１００】
なお、上記では撮像素子２４に設けられた位相差検出画素の検出信号に基づいて、位相差検出方式での合焦位置の検出を行う態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、位相差検出画素が設けられた撮像素子２４を用いることに代えて位相差検出専用のセンサを設け、当該センサの検出信号に基づいて位相差検出方式での合焦位置の検出を行う構成を採用してもよい。
【０１０１】
また、本発明における判定手段による判定は、図５のステップ１３２、図６のステップ１４２及び図７のステップ１５２の判定に限られるものではなく、例えばＮ枚の画像における輝度範囲の変動率(例えば輝度範囲が最大の画像と輝度範囲が最小の画像との輝度範囲の比率)を閾値と比較して高輝度領域が断続的に存在しているか否かを判定する等、本発明を逸脱しない範囲で他の判定を採用することも可能である。
【０１０２】
また、上記では、光学ユニット２２及び撮像素子２４が１組設けられた単眼の撮像装置１０に本発明を適用した態様を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば立体画像の撮影等を目的として光学ユニット及び撮像素子を備えた撮像部が複数組が設けられた撮像装置に本発明を適用し、例えば一方の撮像部で撮影された画像に基づいて位相差検出方式又はコントラスト検出方式を選択して合焦制御を行い、他方の撮像部では、位相差検出方式又はコントラスト検出方式の選択結果を取得し、取得した選択結果に従って合焦制御を行うようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記では静止画像を撮影する撮像装置に本発明を適用した態様を説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は動画像を撮影する撮像装置における合焦位置の検出方式の選択に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  撮像装置
２２  光学ユニット
２４  撮像素子
３４  モータ駆動部
４０  ＣＰＵ
６０  受光面
６６  測光エリア
【図１】
0005676335.tif 000002
【図２】
0005676335.tif 000003
【図３】
0005676335.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005676335.tif 000008
【図８】
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