(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体を収容するコンテナの底部の排出口に開閉自在に設けられたバタフライ弁と、このバタフライ弁を排出口閉じ位置に解除自在に固定するコンテナに設けられた弁固定手段と、排出口の出口を開閉自在に覆うコンテナに設けられた受皿状の排出口蓋と、
コンテナとは別に設けられコンテナの排出口を粉体の供給口の上に位置付けた状態において、排出口蓋を開放する開放手段、バタフライ弁の固定を解除する固定解除手段、およびバタフライ弁の弁軸に嵌脱自在に連結し、排出口蓋を開放し弁固定手段を解除したコンテナのバタフライ弁の開閉を操作する弁操作手段と、を備え、
弁固定手段が、
バタフライ弁の弁軸から半径方向に突出した突出片と、弁軸の軸線方向に延びこの突出片に解除自在に嵌合し嵌合方向に付勢された固定ピンと、を備え
固定解除手段が、
弁操作手段をバタフライ弁の弁軸に連結するときに固定ピンが弁固定状態であることを検出する検出手段と、
固定ピンの弁固定状態を検出したときに固定ピンの嵌合を解除する解除シリンダと、を備えている、
ことを特徴とするコンテナ開閉装置。
【請求項２】
粉体を収容するコンテナの底部の排出口に開閉自在に設けられたバタフライ弁と、このバタフライ弁を排出口閉じ位置に解除自在に固定するコンテナに設けられた弁固定手段と、排出口の出口を開閉自在に覆うコンテナに設けられた受皿状の排出口蓋と、
コンテナとは別に設けられコンテナの排出口を粉体の供給口の上に位置付けた状態において、排出口蓋を開放する開放手段、バタフライ弁の固定を解除する固定解除手段、およびバタフライ弁の弁軸に嵌脱自在に連結し、排出口蓋を開放し弁固定手段を解除したコンテナのバタフライ弁の開閉を操作する弁操作手段と、を備え、
弁操作手段が、
バタフライ弁の弁軸の端部に、軸線方向移動および回動方向駆動を自在に嵌合する二股部を有した腕体と、
この腕体の軸線方向移動を駆動する開閉移動シリンダおよび回動方向を駆動する開閉駆動シリンダと、を備え、
弁操作手段の腕体が、ピンによって連結された真直に伸びる多関節状に形成され、屈曲および真直への復帰を自在に形成されている、
ことを特徴とするコンテナ開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体を収容するコンテナの排出口の開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉体、粒体等（以下、まとめて粉体と呼ぶ）を収容するコンテナの排出口の開閉装置の代表例として、構造が簡単な開閉弁であるバタフライ弁を用いたものがある（例えば特許文献１参照）。開閉装置の他の代表例としては、排出口に円錐状のコーンバルブを用いたものがある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５０００７号公報（図２）
【特許文献２】特開２００３−５４７５８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来のコンテナ開閉装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００５】
バタフライ弁を用いた開閉装置は、バタフライ弁が円板状の弁板と弁板を揺動支持する弁軸とからなる構造で、弁軸を揺動操作して弁板を排出口内で開閉するものであるので、構造が簡単で安価である。しかしながら、バタフライ弁を閉めて排出口を閉じコンテナを搬送、移動する際に、コンテナに加わる振動、衝撃などによって弁板が動き、粉体が弁板を閉じた排出口から漏れ落下する問題がある。
【０００６】
一方コーンバルブを用いた開閉装置は、円錐状の弁体の円錐部の周縁を排出口に環状に接離させ排出口を開閉するので、粉体の漏れを確実に防止できる。しかしながらこの開閉装置は、構造が複雑であり、高価になる問題がある。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、コンテナの排出口に構造が簡単で安価なバタフライ弁を用いるとともに、コンテナ搬送などの際の排出口からの落粉の問題を除くことができ、さらに粉体を供給口に容易に効率よく排出することができるコンテナ開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面によれば上記技術的課題を解決するコンテナ開閉装置として、粉体を収容するコンテナの底部の排出口に開閉自在に設けられたバタフライ弁と、このバタフライ弁を排出口閉じ位置に解除自在に固定するコンテナに設けられた弁固定手段と、排出口の出口を開閉自在に覆うコンテナに設けられた受皿状の排出口蓋と、コンテナとは別に設けられコンテナの排出口を粉体の供給口の上に位置付けた状態において、排出口蓋を開放する開放手段、バタフライ弁の固定を解除する固定解除手段、およびバタフライ弁の弁軸に嵌脱自在に連結し、排出口蓋を開放し弁固定手段を解除したコンテナのバタフライ弁の開閉を操作する弁操作手段と、を備え、弁固定手段が、バタフライ弁の弁軸から半径方向に突出した突出片と、弁軸の軸線方向に延びこの突出片に解除自在に嵌合し嵌合方向に付勢された固定ピンと、を備え固定解除手段が、弁操作手段をバタフライ弁の弁軸に連結するときに固定ピンが弁固定状態であることを検出する検出手段と、固定ピンの弁固定状態を検出したときに固定ピンの嵌合を解除する解除シリンダと、を備えている、ことを特徴とするコンテナ開閉装置が提供される。
本発明の他の局面によれば、粉体を収容するコンテナの底部の排出口に開閉自在に設けられたバタフライ弁と、このバタフライ弁を排出口閉じ位置に解除自在に固定するコンテナに設けられた弁固定手段と、排出口の出口を開閉自在に覆うコンテナに設けられた受皿状の排出口蓋と、コンテナとは別に設けられコンテナの排出口を粉体の供給口の上に位置付けた状態において、排出口蓋を開放する開放手段、バタフライ弁の固定を解除する固定解除手段、およびバタフライ弁の弁軸に嵌脱自在に連結し、排出口蓋を開放し弁固定手段を解除したコンテナのバタフライ弁の開閉を操作する弁操作手段と、を備え、弁操作手段が、バタフライ弁の弁軸の端部に、軸線方向移動および回動方向駆動を自在に嵌合する二股部を有した腕体と、この腕体の軸線方向移動を駆動する開閉移動シリンダおよび回動方向を駆動する開閉駆動シリンダと、を備え、弁操作手段の腕体が、ピンによって連結された真直に伸びる多関節状に形成され、屈曲および真直への復帰を自在に形成されている、ことを特徴とするコンテナ開閉装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に従って構成されたコンテナ開閉装置は、コンテナの底部の排出口に設けたバタフライ弁を排出口閉じ位置に解除自在に固定する弁固定手段と、排出口の出口を開閉自在に覆うコンテナに設けた受皿状の排出口蓋と、コンテナとは別に設けた、排出口蓋の開放手段、バタフライ弁の固定解除手段、およびバタフライ弁の弁軸に嵌脱自在に連結し排出口蓋を開放し弁固定手段を解除したバタフライ弁の開閉を操作する弁操作手段を備えている。
【００１４】
したがって、バタフライ弁を閉じ位置に確実に固定保持することができ、さらに排出口に受皿状の蓋を備えたので、コンテナ搬送時などにおける排出口からの落粉の問題を除くことができる。また、コンテナとは別に設けた、蓋の開放手段、バタフライ弁の固定解除手段および弁操作手段によって、排出口を開けバタフライ弁を操作して、粉体を供給口に容易に効率よく排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に従って構成されたコンテナ開閉装置の構成説明図。
【図２】図１に示すコンテナ開閉装置の開閉作動の説明図。
【図３】（ａ）図１に示す弁固定手段の詳細平面図、（ｂ）（ａ）の矢視方向に見た正面図。
【図４】図１に示す固定解除手段および弁操作手段の詳細平面図。
【図５】図４に示す固定解除手段および弁操作手段の作動説明図。
【図６】図４のＡ−Ａ矢印方向に見た腕体の拡大詳細図。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢印方向に見た断面図。
【図８】図６のＤ−Ｄ矢印方向に見て示した腕体のボールプランジャによる屈曲復帰の説明図。
【図９】（ａ）図１に示す開放手段の詳細側面図、（ｂ）（ａ）の矢視方向に見た平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に従って構成されたコンテナ開閉装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１７】
図１、図２、主として図１を参照してコンテナ開閉装置の概要について説明する。全体を番号２で示すコンテナ開閉装置は、粉体を収容するコンテナ４の底部の排出口６に開閉自在に設けられたバタフライ弁８と、このバタフライ弁８を排出口６閉じ位置に解除自在に固定するコンテナ４に設けられた弁固定手段１０と、排出口６の出口を開閉自在に覆うコンテナ４に設けられた受皿状の排出口蓋１２と、コンテナ４とは別に設けられコンテナ４の排出口６を粉体の供給口２２の上に位置付けた状態において、排出口蓋１２を開放する開放手段１４、バタフライ弁８の固定を解除する固定解除手段１６、およびバタフライ弁８の弁軸１８に着脱自在に連結し、排出口蓋１２を開放し弁固定手段１０を解除したコンテナ４のバタフライ弁８の開閉を操作する弁操作手段２０と、を備えている。
【００１８】
固定解除手段１６および弁操作手段２０は、粉体の供給口２２の上に載置したコンテナ４（図２参照）に接離自在なスライドフレーム２４に取付けられている。開放手段１４は供給口２２を備えたコンテナ載置フレーム２６に取付けられている。
【００１９】
コンテナ４は、搬送自在な周知の粉体容器であり、上部に投入口を設けた筒状たて型の本体部４ａと、本体部４ａの下端につながり下方に向けて徐々に細くなった漏斗状部４ｂと、漏斗状部４ｂの下端に取付けられ排出口６が形成されるとともにバタフライ弁８が取付けられた弁取付部４ｃと、漏斗状部４ｂの外周部に取付けられた支持フレーム４ｄを備えている。
【００２０】
バタフライ弁８は弁軸１８に取付けられた円板状の弁板９を備えた周知のものである。弁軸１８は水平方向に延びその両端がコンテナ４の弁取付部４ｃに回動自在に支持されている。弁軸１８の一端（図１、図２の左端）は、弁取付部４ｃから突出し、弁操作手段２０が嵌脱自在に連結する矩形板状の連結端１８ａを備えている。
【００２１】
弁固定手段１０について図３を参照して説明する。弁固定手段１０は、バタフライ弁８の弁軸１８に、連結端１８ａに隣接して半径方向に突出し取付けられた突出片２８と、弁軸１８の軸線Ｘ方向に平行に延び突出片２８にコンテナ４側から解除自在に嵌合し嵌合方向に付勢された固定ピン３０を備えている。
【００２２】
突出片２８は、矩形板によってその板面を固定ピン３０に直交して形成され、固定ピン３０が嵌合する外方に開口したＵ字溝２８ａが先端に形成されている。軸線Ｘを挟んだ突出片２８の反対側には弁軸１８を手動回動操作できる棒状のレバー３２が取付けられている。
【００２３】
固定ピン３０は、コンテナ４の弁取付部４ｃに固定取付けられた軸線Ｘと平行に延びる筒部材３０ａと、筒部材３０ａの中を摺動自在にかつ両端を突出させて設けられたピン３０ｂおよびピン３０ｂを付勢するスプリング３０ｃを備えている。ピン３０ｂは、一端にＵ字溝２８ａに嵌合する嵌合端３０ｄ、他端に引抜き操作端３０ｅを備え、引抜き操作端３０ｅには、固定ピン３０の手動によって、あるいは固定解除手段１６によってピン３０ｂを操作するための円板３０ｆがピン３０ｂに直交して取付けられている。
【００２４】
突出片２８を軸線Ｘ中心に回動させ弁板９を「弁閉位置」にしたときに突出片２８が当接し突出片２８の位置を決める、頭部を有したボルトである閉位置ストッパ３４が弁取付部４ｃに設けられている。
【００２５】
弁固定手段１０は、固定ピン３０の円板３０ｆをばね３０ｃの付勢力に抗して手動または固定解除手段１６によってＵ字溝２８ａから引抜く（図３の右方向に）ことにより解除状態となり、円板３０ｆの操作を止めばね３０ｃの付勢力によって固定ピン３０をＵ字溝２８ａに戻すことにより固定状態となる。
【００２６】
弁固定手段１０を解除した状態においてレバー３２を操作することにより、バタフライ弁８を「弁閉位置」（実線で示す）と「弁全開位置」（二点鎖線で示す）の間で開閉することができる。
【００２７】
図４、図５を参照して、固定解除手段１６および弁操作手段２０について説明する。
【００２８】
固定解除手段１６は、固定ピン３０が弁固定手段１０のＵ字溝２８ａに嵌合した状態（図５）であることを嵌合端３０ｄの先端との関係によって検出する検出手段としての近接スイッチ３６と、固定ピン３０の弁固定状態が検出されたときに固定ピン３０の嵌合を解除する複動式空圧シリンダである解除シリンダ３８を備えている。
【００２９】
近接スイッチ３６は、接触スイッチあるいは光学スイッチによって形成され、固定解除手段１６をスライドフレーム２４によって固定ピン３０に向けて移動させたときに、固定ピン３０が所定の固定位置（図５の状態）にあることを検出すると、制御リレー４０を介して解除シリンダ３８の駆動手段に指令し、解除シリンダ３８を伸ばしロッド先端に設けた鉤状ブラケット３８ａの先端を固定ピン３０の円板３０ｆに当接させ固定ピン３０をその付勢力に抗してＵ字溝２８ａから抜いた状態にし、固定を解除する（図５に二点鎖線で示す）。
【００３０】
この固定解除手段１６は、コンテナ４が粉体の供給口２２の載置フレーム２６上の正規の位置にセットされ（図２の状態）、かつ近接スイッチ３６と固定ピン３０の嵌合端３０ｄが正規の固定位置関係にあるときにのみ固定を解除する。したがって、バタフライ弁８が完全に「弁閉位置」でない状態、例えば固定ピン３０の嵌合端３０ｄがＵ字溝２８ａに嵌合していない状態のとき、あるいはバタフライ弁８が「弁閉位置」であってもコンテナ４がフレーム２６上の正規の位置にないときには固定解除手段１６は解除作動しない。
【００３１】
弁操作手段２０は、バタフライ弁８の弁軸１８の連結端１８ａ（図５）に、軸線Ｘ方向の移動および軸線Ｘを中心にした回動方向の駆動を自在に嵌合する二股部７０を有した軸線Ｘ方向に伸びる腕体４２と、この腕体４２の軸線Ｘ方向移動を駆動する複動式の空圧シリンダである開閉移動シリンダ４４および回動方向を駆動する複動式の空圧シリンダである開閉駆動シリンダ４６を備えている。
【００３２】
腕体４２はスライドフレーム２４に一対の軸受４８、４８によって回動自在に取付けられている。開閉移動シリンダ４４は、一端が基台フレーム２７に取付けられ他端がスライドフレーム２４に取付けられている。開閉駆動シリンダ４６は一端がスライドフレーム２４に他端が腕体４２から半径方向に延びる軸受４８、４８の間に位置したアーム７３の先端に取付けられている。スライドフレーム２４は、基台フレーム２７に設けた軸線Ｘに平行に延びる軸２７ａおよびスライドフレーム２４に設けた一対のローラ２４ａ、２４ａによって、基台フレーム２７上を摺動自在に取付けられている。
【００３３】
腕体４２は、二股部７０と、軸受４８、４８により支持された支持部７２と、二股部７０および支持部７４を軸線Ｘに対して水平方向（図４の紙面に平行の方向）に屈曲および真直復帰可能に一対のピン７４，７４によって連結した連結部７６を備えている。すなわち腕体４２は、軸線Ｘに直交する一対の平行な軸線Ｙ、Ｙのピン７４，７４によって連結された真直に伸びる多関節状に形成され、所定の角度内での屈曲および真直への復帰を自在に形成されている。
【００３４】
腕体４２について図４、図５とともに図６、図７、主として図６、図７を参照してさらに説明する。
【００３５】
二股部７０は、一端にピン７４のピン孔７５が形成された軸線Ｘ方向に伸びる連結体７０ａと、軸線Ｘに平行に伸び連結体７０ａを挟み７０ａの他端に複数のボルト７０ｂ（４個）が通され取付けられた二股空間を形成する一対の板体７０ｃ、７０ｃを備え、板体７０ｃ、７０ｃの対向面それぞれには緩衝板７０ｄが複数のビス７０ｅ（４個）によって取付けられそれぞれの間に所定の二股間隔Ｗが形成されている。緩衝板７０ｄはナイロンによって形成されている。二股間隔Ｗは弁軸１８の連結端１８ａ（図５）が自在に嵌合する大きさに規定されている。
【００３６】
この緩衝板７０ｄは、連結端１８ａの二股間隔Ｗへのスムーズな嵌脱を可能にし、また連結端１８ａとの打撃騒音、接触騒音そして連結端１８ａの損耗を防止する。
【００３７】
支持部７２は、軸受４８、４８によって支持される丸棒状の軸体７２ａと、この軸体７２ａに一端が一体に溶接され他端にピン７４のピン孔７５が形成された連結体７２ｂと、軸線Ｘ方向に伸び連結体７２ｂを挟み複数のビス７２ｃ（４個）によって取付けられた一対の板体７２ｄ、７２ｄと、一対の板体７２ｄ、７２ｄそれぞれの対向面に一体に立設されたピン７２ｅと、一対のピン７２ｅ、７２ｅそれぞれに嵌められたピン７２ｅよりも長い筒状の緩衝体７８を備えている。
【００３８】
緩衝体７８はウレタンによって形成されピン７２ｅから突出した先端は連結部７６の側面の凹状の皿部７６ｃに、腕体４２真直状態において圧縮され当接している。
【００３９】
二股部７０と支持部７２をピン７４によって連結する連結部７６は軸線Ｘ方向に伸び、一端に二股部７０のピン孔７５の部分を受入れる二股状凹部７６ａ、他端に支持部７２のピン孔７５の部分を受入れる二股状凹部７６ｂを備え、二股部７０および支持部７２を通したピン７４が挿入される軸受７６ｃがそれぞれに備えられている。
【００４０】
二股状凹部７６ａの底部の連結体７０ａとの対向部分には、複数個（６個）のボールプランジャ８０（構造については後に説明する図８参照）が、軸線Ｘ方向に見てピン７４の軸線Ｙを挟み一対となって軸線Ｙ方向に３組並んで（図６断面Ｃ−Ｃ）、ボールを押込み連結体７０ａに当接させた状態で埋め込まれている。
【００４１】
前述の一対の緩衝体７８、７８は、その弾性によって、ピン７４によって連結された多関節状の腕体４２の支持部７２および連結部７６を、ピン７４を中心にした相対屈曲を可能にするとともに真直状態（図７の状態）への復帰、保持を可能にしている。
【００４２】
図８を参照してボールプランジャ８０の構造および作用について説明する。ボールプランジャ８０は、丸ボール８０ａを押込み自在に突出方向にスプリング８０ｂによって付勢したものである。この付勢された丸ボール８０ａの一方が押込まれ他方が突出することにより、ピン７４を中心にした連結部７６および二股部７０の±θ°の相対屈曲、実施例は±３．５°を可能にするとともに真直状態（図７の状態）への復帰、保持を可能にしている。
【００４３】
次に排出口蓋１２の開放手段１４について、図１、図２とともに図９を参照して説明する。
【００４４】
開放手段１４は、排出口蓋１２および粉体の供給口２２を覆う供給口蓋５６それぞれに対向して設けられた鉛直方向の嵌脱が自在な合体部５４と、コンテナ４を供給口２２の上方に位置付け排出口蓋１２および供給口蓋５６の合体部５４を嵌合させた状態で水平方向に移動させ排出口６および供給口２２を開放する供給口蓋５６に連結された複動式の空圧シリンダである開放シリンダ６０を備えている。開放シリンダ６０は、一端が供給口蓋５６に他端がフレーム２６に取付けられている。
【００４５】
排出口蓋１２は、円盤受皿状に形成され、その凹側を上方の排出口６側にしてコンテナ４のフレーム４ｄに、排出口６を開閉自在に取付けられている。凸側である下面の中央には、開放手段１４の合体部５４を形成する丸棒状のピン１２ａが立設されている。
【００４６】
排出口蓋１２は、排出口６の下方の２本の、弁軸１８の軸線Ｘ方向に平行に延びるコンテナフレーム４ｄに取付けられた一対の案内軸５０，５０に、排出口６を覆う閉じ位置（実線で示す）と開放する開位置（二点鎖線で示す）の間をスライド自在に取付けられている。排出口蓋１２は、マグネット５２によって閉じ位置に吸着保持されている。
【００４７】
供給口蓋５６は、円盤受皿状に形成されて粉体の供給口２２の上方に位置付けられ、その凹側を供給口２２の側にして、コンテナ載置フレーム２６に、供給口２２を開閉自在に取付けられている。凸側の上面中央には、開放手段１４の合体部５４を形成する前記ピン１２ａに向けて延びる、ピン１２ａが嵌脱自在な中空状のボス５６ａを備えている。
【００４８】
供給口蓋５６は、供給口２２の上方の２本の、案内軸５０に平行に延びたフレーム２６に取付けられた一対の案内軸５８，５８に、供給口２２を覆う閉じ位置（実線で示す）と開放する開位置（二点鎖線で示す）の間をスライド自在に取付けられている。
【００４９】
合体部５４のピン１２ａと中空状のボス５６ａは、コンテナ４を供給口２２上方のコンテナ載置フレーム２６に載置した状態において一体に嵌合する。
【００５０】
供給口２２について図６とともに図１、図２を参照して説明する。供給口２２は、排出口６に当接するフランジを先端（上端）に有した鉛直方向に伸縮自在な供給管６２と、この供給管６２を伸縮させフランジを排出口６に接離させる複動式の空圧シリンダである連結シリンダ６４を備えている。
【００５１】
次に図１、図２を参照して、上述のコンテナ開閉装置２によるコンテナ４に収容した粉体の、バタフライ弁８の開閉による供給口２２への排出、すなわちコンテナ４の開閉操作について説明する。
【００５２】
（１）コンテナ載置：
弁固定手段１０によって排出口６のバタフライ弁８が閉じ位置に固定され、排出口蓋１２が排出口６に設置され、粉体が収容されたコンテナ４を、クレーンなどの手段によって粉体の供給口２２の上方に位置付ける（図１）、次に供給口２２に向けて下降させ、排出口蓋１２および供給口蓋５６の合体部５４を嵌合させながらフレーム２６上に載置する（図２）。
【００５３】
（２）排出口蓋、供給口蓋開放：
開放手段１４の開放シリンダ６０を伸張させ、排出口蓋１２および供給口蓋５６を移動させ、排出口６および供給口２２を開放する。供給口２２の連結シリンダ６４を伸張させ排出口６と供給口２２を連結する。
【００５４】
（３）弁固定解除、弁開閉操作：
固定解除手段１６の検出手段２６によって、コンテナ４が適正な位置に載置されたことを検出し、解除シリンダ３８を伸張させて弁固定手段１０を解除し、弁操作手段２０の二股部４２ａを開閉移動シリンダ４４の伸張により弁軸１８の軸端１８ａに連結し、開閉駆動シリンダ４６を伸縮駆動して弁軸１８を回動させ、バタフライ弁８を開閉して、コンテナ４内の粉体を供給口２２に排出する。
【００５５】
上述したとおりのコンテナ開閉装置２の作用効果について主として図１、図２を参照して説明する。
【００５６】
コンテナ開閉装置２は、コンテナ４の底部の排出口６に設けたバタフライ弁８を排出口閉じ位置に解除自在に固定する弁固定手段１０と、排出口６の出口を開閉自在に覆うコンテナ４に設けた受皿状の排出口蓋１２と、コンテナ４とは別に設けた、排出口蓋１２の開放手段１４、バタフライ弁８の固定解除手段１６、およびバタフライ弁８の弁軸１８に嵌脱自在に連結し排出口蓋１２を開放し弁固定手段１０を解除したバタフライ弁８の開閉を操作する弁操作手段２０を備えている。
【００５７】
したがって、バタフライ弁８を閉じ位置に確実に固定保持することができ、さらに排出口６に受皿状の蓋１２を備えたので、コンテナ搬送時などにおける排出口６からの落粉の問題を除くことができる。また、コンテナ４とは別に設けた、蓋１２の開放手段１４、バタフライ弁８の固定解除手段１６および弁操作手段２０によって、排出口６を開けバタフライ弁８を操作して粉体を供給口２２に容易に効率よく排出することができる。
【００５８】
なおアクチュエータである、固定解除手段１６の解除シリンダ３８、弁操作手段２０の開閉移動シリンダ４４および開閉駆動シリンダ４６、供給口２２の連結シリンダ６４、ならびに開放シリンダ６０などの作動順序を制御するシーケンス制御手段を備えれば、粉体を供給口２２に自動的に容易に効率よく排出する自動開閉装置を提供することができる。
【００５９】
弁固定手段１０は、バタフライ弁８の弁軸１８から半径方向に突出した突出片２８と、弁軸１８の軸線Ｘ方向に延びこの突出片２８に解除自在に嵌合し嵌合方向に付勢された固定ピン３０を備えている。したがって、バタフライ弁８を閉じ位置に確実に固定することができ、コンテナ４を搬送、移動する際に、コンテナ４に加わる振動、衝撃などによってバタフライ弁８が動き、粉体が排出口６から漏れ落下する問題を除くことができる。
【００６０】
固定解除手段１６は、弁操作手段２０をバタフライ弁８の弁軸１８に連結するときに固定ピン３０が弁固定状態であることを検出する検出手段３６と、固定ピン３０の弁固定状態を検出したときに固定ピン３０の嵌合を解除する解除シリンダ３８を備えている。したがって、弁固定状態であることを検知することにより、誤って弁の固定状態を解除することがないようにできる。
【００６１】
弁操作手段２０は、バタフライ弁８の弁軸の端部に、軸線Ｘ方向移動および回動方向駆動を自在に嵌合する二股部４２ａを有した腕体４２と、この腕体４２の軸線Ｘ方向移動を駆動する開閉移動シリンダ４４および回動方向を駆動する開閉駆動シリンダ４６を備えている。したがって、スムーズに弁操作を行うことができる。
【００６２】
この弁操作手段２０の腕体４２は、一対のピン７４、７４によって連結された真直に伸びる多関節状に形成され、屈曲および真直への復帰を自在に形成されている。したがって、コンテナ４の粉体の排出時においては、弁軸１８の連結端１８ａと腕体４２の二股部７０の接合動作を、相対ズレがあった場合でも、無理な力を掛けることなくスムーズに行うことができる。
【００６３】
開放手段１４は、排出口蓋１２および粉体の供給口２２を覆う供給口蓋５６それぞれに対向して設けられた鉛直方向の嵌脱が自在な合体部５４と、コンテナ４を供給口２２の上方に位置付け排出口蓋１２および供給口蓋５６の合体部５４を嵌合させた状態において水平方向に移動させ排出口６および供給口２２を開放する供給口蓋５６に連結された開放シリンダ６０を備えている。したがって、簡単な構造で、排出口６から落粉があった場合それを受け止める排出口蓋１２を供給口蓋５６とともに容易に開放することができる。
【００６４】
２：コンテナ開閉装置
４：コンテナ
６：排出口
８：バタフライ弁
１０：弁固定手段
１２：排出口蓋
１４：開放手段
１６：固定解除手段
１８：弁軸
２０：弁操作手段
２２：供給口
３６：近接スイッチ（検出手段）
３８：解除シリンダ
４２：腕体
４４：開閉移動シリンダ
４６：開閉駆動シリンダ
５４：合体部
６０：開放シリンダ
７０：二股部
７２：支持部
７６：連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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