(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を一端に具えた把持用筐体、前記把持用筐体に装着されるための装着部を後端に有し、先端に照明部材の照明光に照らされた口腔内組織面を前記撮像部へ伝達する平面鏡を前記撮像部のレンズ面に対し４０度〜５０度の角度で配置したミラー支持部を有し、両端を開放的に接続したミラー部よりなる口腔内撮影用カメラを歯列側面に沿って手動で徐々に動かしながら連写撮影して、連写画像を形成し、前記連写画像の共通部位に基づいて連結して得られる全歯のパノラマ実画像を形成する実画像形成手段、前記実画像形成手段で得られた歯列側面において治療部位に対し仮想的な治療を行う為の仮想形状を記憶する記憶手段、前記実画像形成手段で形成された全歯のパノラマ実画像上に前記記憶手段で記憶された仮想形状を合成させる合成手段よりなる歯科診療システム。
【請求項２】
前記実画像形成手段で得られたパノラマ実画像と、合成又は併置して対比可能な状態でパノラマＸ線歯列画像を同一画面上に配置して表示する表示手段、及び歯垢を色にて区別する為に歯表面を着色する着色手段を備えた請求項１に記載の歯科診療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯科診療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者に口腔内を表示して、虫歯等の状態、治療の進行状況や、今後の治療方針を説明し同意を得る為のインフォームドコンセントに用いられる口腔内カメラについて、特開昭６２−２４６３４７号公報には、先端に光ファイバを配置したカメラであって、照明手段がないものが開示され、特開２００１−２９３１５には、リモコン型のスイッチを備え、これと電気リード線で繋いだ先端にカメラを装着したペン型の口腔内カメラであって、両手で操作する構成が開示されている。
【０００３】
特開2005-334426号公報には、デイスプレイ上に予め撮影した口腔内画像データを複数枚表示する構成が記載されている。
特開２００２−３５５２６２号公報には、先端にカメラを備えたペン状の口腔内カメラと、このカメラで撮影した画像を表示する小型携帯型の表示装置と、この画像を外部機器に送信する無線送信手段が開示されている。
【０００４】
特開２００５−３０４６００号公報は、励起光照射手段、特定の波長域を通過させる受光フィルタ、の組み合わせにより歯の外観の確認やう蝕、歯石や歯垢の付着状況の確認をする構成が示されている。
これらの構成の中には、カメラの小型化に伴い、カメラ本体を口腔内に挿入して、直接撮影する手法が多く提案されているが、近距離からの撮影によって、撮影画像が不鮮明になってしまい奥歯のような限られた空間での撮影が困難である。他方、実公平０５−３０４０２号公報に反射鏡を用いた口腔内カメラが示されるが、単に、撮影をする為の構成であって、カメラを口腔内へ挿入するタイプと同様、有効な治療、診察、歯科実習等、撮影目的に適した構成は開示されていない。
特開平１０−９７４０５号では、コンピュータを用いた動画、静止画表示によるプレゼンテーション手法により、専門用語の理解の向上など、インフォームドコンセント用のツールが開示されている。
又、この様なプレゼンテーション手法が小学校、中学校、各事業所、老人施設等で教育用に用いることを可能としていることも記載されている。
特開平１０−２０１７５７号公報には、Ｘ線画像を可視化する蛍光フィルムと、可視化した画像を、プリズムで反射させて、カメラで撮影する構成が開示されている。
又、特開平５−１３０９９１号には、Ｘ線蛍光板、光ファイバ及びＣＣＤを積層したＸ線センサが開示され、Ｘ線を可視画像に変換し、デジタル画像処理を行う構成が示されており、コンピュータ処理が可能となり、Ｘ線画像の取り扱いは、より簡易化されてきている。
実用新案登録第3131408号は、画面操作によってデータが入力できるタッチパッドを備えた端末（ＰＤＡ）を装着して、診察しながら、自らが画面に触れることで診察情報の記入ができる機器又は直接外部コンピュータと無線接続するワイヤレステンキーを装着して外部パーソナルコンピュータにテンキー情報を送信する機器を、腕に巻いたサポータ上で面状ファスナー等を介して交換可能に装着する構成が記載されている。
同様に、特開２００９−５１６５５５号公報には、腕、足その他の部位に装着可能で、外部コンピュータへ制御コマンドを送信する構成を備えたマンマシーンインターフェースタイプの携帯型端末が示されている。
アメリカ特許５７５２８２７号には、テンキーと表示部を備え、内部に記憶手段、診療ソフトウエアがインストールされたコンピュータが内蔵され、腕にリストバンドを介して装着可能な、歯科診察情報の入力、表示が可能な携帯型端末が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２４６３４７号公報
【特許文献２】特開２００１−２９３１５号公報
【特許文献３】特開２００２−３５５２６２号公報
【特許文献４】特開２００５−３０４６００号公報
【特許文献５】実公平５−３０４０２号公報
【特許文献６】実用新案登録第3131408号
【特許文献７】ＵＳＰ５７５２８２７号公報
【特許文献８】特開２００９−５１６５５５号公報
【特許文献９】特開平１０−２０１７５７号公報
【特許文献１０】特開平５−１３０９９１号公報
【特許文献１１】特開平１０−９７４０５号公報
【特許文献１２】特開２００７−１６７２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
歯科医業は、歯科診療所の増加に伴い、経営を意識せざるをえず、経営を安定化させる為にコストの抑制、継続的に通院する患者の獲得、歯科医業の合理化が必要となってきている。
口腔内カメラは、カメラの高分解能化、小型化、デジタル処理の高度化、記録容量の増加により、口腔内データの正確な表示と、大量のデータの蓄積が行えるようになると共に、コンピュータデイスプレイによる幅広い口腔内表示が可能となり、患者が見やすくまたわかりやすい映像を手軽に表示することが出来るようになった。又、歯科治療の患者への説明を行い治療への理解と同意を求める機会も多くなってきているが、歯科分野の専門用語は、患者にとっては難解であり、患者と医師の説明で理解できる範囲は広いとは言い難い面がある。
又、歯科医師が患者に治療の説明をする際、歯科用カメラにより自らの口腔内画像や、Ｘ線画像がもちいられることもあるが、画像自体が難解である。
患者にとってわかりやすい画像、データは、歯科医師にとって、患者に診療の説明をしやすくすると共に、患者の口腔内への関心と自己管理意欲の増加が期待できるが、未だこのような期待に答える機器等は提案されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記に鑑み本願発明は、身体に装着可能な携帯端末であって、内部に記憶手段、コンピュータ、外部との通信用変復調手段と表示手段を配置して、歯科医業全般の入出力可能とすることで、歯科従業者全般、電子カルテ、診療報酬計算等を手元で行うことができ、且つこれらの情報を共有化及び表示などの同期化をすることで、限られた人数でも、歯科事務、診療関連の事務処理を分散して行うことを可能とすることから、歯科医業の合理化を、実現する。
【０００８】
更に本発明は、照明部材と撮影部材を組み合わせた撮影ユニットを具えた本体と前記本体を把持した状態で使用者による操作が可能に配置された操作用インタフェースを具えた口腔内撮影ユニット、前記口腔内撮影ユニットで撮影された画像を表示するものであって、使用者の視界に入る部位へ配置された、好ましくは前記携帯端末化された表示手段、前記表示手段上に表示され、前記操作用インタフェースの操作により、表示手段の表示を変化させると共に変化した表示を実行させる選択実行手段の組み合わせ構成により、歯科医師が、治療の際にコンピュータ端末を簡便に使用することを可能とすると共に、医師の説明とコンピュータ端末の操作が連動することを可能とする。又、患者が、自らの口腔内状況や、難解な歯科に関する説明の理解を助けることができる動画説明システムを実現した。
【０００９】
更に表示部上の選択操作、例えば複数のボタンを配列したツールバーを画面上に表示させ、このボタンの表示を把持部筐体表面に装着された操作用インタフェースの操作により変更させ、目的とするボタンのところで、連続して同じ操作用インタフェースを押したり、他の操作用インタフェースを押す等してそのボタンに関連した機能を確定実行させる、いわゆるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）的な手法を実現する。本発明は、表示部の表示を見て、片手で撮影しながらもう一方の手で治療、その他治療前後の評価測定等を行うことを可能とする。
更に本発明は、反射鏡を球状凸面に変えると共に、画像の補正を魚眼レンズ撮影画像補正アルゴリズムをもちいることで、歪みが少ない広範囲な口腔内画像を実現する。
尚、操作用インタフェースだけで、画面上のツールバー選択をする場合の他、例えば表示部がタッチパネル式であれば画面の所定の部位に接触する手法や、キーボード、マウス、タッチパッド等に併用であってもよい。
【００１０】
本発明における操作用インタフェースは、押圧式、スライド式、回転式、回転と押圧可能な方式、指で触れるだけのタッチスイッチ式等様々な方式のスイッチ、或いは、光学式、機械式、電気式の位置センサを本体に内蔵し、空間的移動を検知して、コンピュータマウス的なスイッチ機能を実現するものであってもよい。
これらの操作用インタフェースは、１又は２以上あればよく、上述の異なる方式を用いた操作用インタフェースを配置するものであってもよい。
即ち、これらの操作用インタフェースは、好ましくはコンピュータのキーボード又はマウスのボタンと同様の機能を有するものであっても良い。
前記撮影ユニットで撮影された画像を表示するものであって、治療中でも操作者の視界に入る部位へ配置された表示手段とは、デスクトップ式、ノートブック式のコンピュータの場合は、液晶表示のモニター、デイスプレイ等が例示され、これらが治療中でも操作者の視界に入る部位へ配置可能なものであれば良く、移動に自由度を与える場合は、携帯電話モニター、ＰＤＡ端末の表示部が好適に使用される。
表示手段を撮影時視界に入る部位へ配置するとは、治療している最中に視界に入るところ、首を回す程度で視界に入るところ、又は別途反射鏡を用いてモニター表示を反射させて表示させる等して、撮影時視界に入る所であれば良い。
【００１１】
本発明における選択実行手段は、ＧＵＩ手法を例示するものであり、本体の操作用インタフェースの操作と、表示手段上の画面の変化が同期し、操作用インタフェースの次の操作、別のボタンを押す、表示手段の確定表示を押す等の実行操作を行うものであり、ソフトウエア的なスイッチ類が例示される。
本発明における、操作用インタフェースの操作により前記表示手段の表示面の指定位置を変更可能とし且つ確定可能とするとは、把持できる本体に設けた操作用インタフェースを操作すると、例えばボタンを押す毎に表示手段の指定位置が変化していき、他のボタンを押すと指定された部位が実行したり、画面表示のメニュー選択を、先頭のスイッチで行い、メニューを実行する為の確定をもう一つのボタンを押すことで行うこと等を示すものである。
【００１２】
本発明は、本体に着脱自在に装着され、装着時、前記照明部材の照明光を反射させて、生体に照射すると共に、照らされた組織面を前記撮影部材へ伝達する鏡面部を所定の角度で配置した反射部材を利用すると共に、球面凸面鏡を反射鏡も併せて利用可能であり、前記反射鏡で反射した広範囲画像を、魚眼レンズを介して得られたデータをソフトウエア的に補正する補正手段で補正することで、歪みを抑えて平面的に映し出された口腔内の広範囲画像を提供する。
この広範囲画像は、上顎を下方向から見たパノラマ画像的、又は下顎を上方向から見たパノラマ画像的であり、特に患者への口腔内における治療部位への説明を表示手段を用いて行う場合好適である。
【００１３】
本発明は、操作用インタフェースが、治療の際、操作可能な位置に配置されることが好ましいが、操作者によって操作の仕方が異なったり、指がインタフェースに届かないといった身体的要件により、操作不能な状況や、患者に説明する状況(例えば、口頭説明と画面表示に間が必要な場合等）に応じ、操作用インタフェースの操作と実際の実行動作を、インタフェースの操作の仕方によって、時間遅延を行う調整手段をもうける。
これは例えば、操作用インタフェースが、スイッチ類であれば、スイッチを２回連続して押すと、２秒後に実行するように押す回数により遅延時間を調整したり、表示手段の表示のタイミングを、押す回数、押す時間、等で調整するＧＵＩ的な操作も可能とする。
【００１４】
更に本発明は、Ｘ線画像を取り込み、実画像と重ね合わせたり、例えば歯ごとのＸ線画像をつなぎ合わせて、パノラマ的な画像を形成し、同じように撮影結合された実画像と重ね合わせて、歯列の側面からのパノラマ的比較を可能とする手段を具える。
歯毎のＸ線画像は、連写しながら、Ｘ線センサーと出力装置を移動させる手法を用いて、
この連写画像を画像処理により、連結していきながら、一部から全歯迄のＸ線画像を形成可能である。
この実画像と、Ｘ線画像の重ね合わせ、併置等を表示手段上でおこなうことで、患者の治療へのより一層の理解を実現する。
【００１５】
このような口腔内全域にわたる上下顎を正面から見たパノラマ的な画像は、歯のみならず歯肉の状況を観察できる。歯肉の色、腫れ具合が見えると共にＸ線画像による当該部位における歯槽骨の状態を口腔内全体から見渡すことが出来ると共に、染色剤による歯垢の染色後の歯のパノラマ全体画像との併設は、更に歯周病の今後の可能性を含めた画像表示が可能となる。
このように歯周を診察する場合は、歯の裏側からのパノラマ的実画像を同様の手法を用いて形成しても良く。特に反射鏡を用いた口腔内カメラは、歯の裏面を効率よく撮影できることから、歯垢付着の状況を歯の表裏から見たパノラマ的実画像が得られ、適切な予防と治療が図れる。
又、実画像の上下顎正面又は裏面から撮影した全歯画像は、例えば、歯垢染色剤を塗布した後、撮影すると歯垢の付着状況がよりわかりやすく表示できる。
【００１６】
口腔内の実画像とＸ線画像が得られた状態で、好ましくは、予め蓄積した仮想補綴物データベースから検索して適当な仮想補綴物画像を選び出し、Ｘ線画像、実画像に併せたサイズ、色を調整して、合成したものを、患者に見せることで、患者に術後の状態をわかりやすく説明することができ、歯科医師も、Ｘ線画像での仮想補綴の結果、施術の仕方、補綴物の選択等に有効に利用できる。
当該合成は、補綴物に限らず、色の合成にも適用可能であり、特にホワイトニングのような全歯に渡る仮想的な色の付与は、実画像において現実感が高く好適な場合がある。
仮想補綴物としては、補綴全般に及ぶものであるが、例えば、シェードガイドのような、既製品を実画像撮影時に一緒に撮影し、画像データとして別々に切り離して補綴物データとして使用したり、又は予め画像データ化して使用しても良い。撮影時にシェードガイドを補綴位置で撮影して、画像化し、別々に切り離したあと、補綴部位に仮想的に合成することで、デジタル画像上での色の評価が出来る場合がある。
仮想補綴物は、平面的なものであれば足りるが、得られた口腔内画像が3次元である場合や、口腔内画像が2次元であっても、撮影位置に基づく補綴部位の方向の修正等を行う為には、3次元形状データを具えた補綴物を予め作成することが好ましい場合もある。
【００１７】
更に本発明は、コンピュータ端末と無線や有線で接続し、液晶表示部、テンキー等を場合によっては具え、使用者の腕、足、その他の部位へ装着可能な子機的端末を形成し、患者情報等のコンピュータ端末との入出力を、手元で行うことを可能として、歯科医師が治療に必要な過去のデータや患者毎に治療説明をする際の予備知識を、患者からは見えない状態で行うことが可能であり、患者への的確な診療と治療説明等を可能とする。
【００１８】
即ち、歯科関連情報を入力する入力部、歯科関連情報（文字データ、静止画像、動画像等）を表示する表示部を具えた携帯端末、歯科関連情報を一時的又は継続的に記録する記録手段、前記歯科関連情報を所定のアルゴリズムに基づいて処理を行う処理手段を具えたホスト端末、前記携帯端末とセンタ端末間を無線又は有線で情報伝達を行う情報伝達手段よりなる歯科診療システムを提案する。
前記携帯端末は、歯科従事者それぞれが腕、足、上半身、下半身等身体に装着して携行してもよく、歯科従事者全員またはその一部が表示される情報を共有可能としてもよい。
携行するだけでなく、デスクトップ型、タブレット型、ノート型のパソコンとして使用するものであってもよい。
【００１９】
本携帯端末は、入出力可能で、情報処理可能な端末であることから、口腔内情報、歯科診療情報、歯科事務情報、歯科従事者情報等の歯科医業関連情報を一元的に管理することができる。具体的には、対応するソフトウエア、口腔内カメラ等の周辺機器、等からの情報を表示したり、新規データの追加、修正、削除等の入力処理及びデータの記憶が行える状態、他の携帯端末、ホスト端末のデータを共有、同期させて表示、入力処理が行える状態を示すものが例示されるがこれに限られるものではなく、少なくとも携帯端末から、必要とする歯科情報の表示と記録、及び入力処理が行えればよい。
【００２０】
管理態様は、例えば、携帯端末の画面にメニュー表示がされ、各情報を選択して行く毎に画面が切り替わる態様、一つの画面に特定の患者の全情報が個々にウィンドウとして表示され、選択、新規、訂正、削除等の入力が行われる構成、入力は、備え付けのテンキーや、仮想テンキー、予め設定された入力文字の選択等で行われる。
又、歯科従業員の勤怠などは、例えば、個々に勤怠入力を、自分の携帯端末、ホスト端末から入力しておき、勤怠担当者が、自分の携帯端末または、ホスト端末から新規、訂正、削除等の入力を行ってもよい。歯科従事者がそれぞれ携帯端末をもち、関連する歯科情報を供給化可能とした状態で、歯科医業全般のデータの入出力が可能で、担当者のみが処理可能なものは、パスワード設定等の権限付与可能とすることで、歯科医業の合理化とコスト削減を可能とする。
【００２１】
一元管理は、例えば一つの端末で、口腔内情報、歯科診療情報、歯科事務情報、歯科従事者情報等の歯科医業関連情報の入出力表示ができる場合を示すものであるが、これに限らず、その一部の情報であっても、目的とする管理対象に応じるものであれば含まれる。
本携帯端末は、例えばソフトウエアによるタイマー機能をつけて、作業に関する時間情報等をブザー、アラーム機能により報知するものであってもよい。
これは、例えば歯科作業における硬化時間を見極めることに用いる他、例えば、時間の共有による確実な作業管理の為、特に、患者からの印象材の取得等、繰り返し作業が制限される場合等は、互いの携帯端末に時間情報が共有されることで、硬化時間内に正確な印象の取得が可能となる。
【００２２】
携帯端末の表示は、その所有者毎に携帯端末を装着する場合は、画面がその分のエリア（ウィンドウ）と名前が形成され、そのウィンドウを指定して、画面上からの入力、ペン入力又は、タッチパッドによる入力、ができ、又携帯端末毎のエリアには、例えば携帯端末の所有者が現在行っている表示がされ、更に、携帯端末に固有のカメラが装備されている場合は、個々のウィンドウにそれぞれの顔が、静止画的、動画的に表示してもよい。
本発明は、更に歯科治療のメニューを、予め細分化されたパーツ的な細分化画像を組み合わせることで形成し、患者毎の治療に応じた静止画、スライド動画、又は動画等の説明用画像を形成することを可能とする。
細分化画像は、例えば、抜歯画像、対合歯延出画像、加工物の説明画像等でＣＧ画像、動画像で予め作成されていることが好ましい。これらをインプラント治療や補綴物治療等の治療メニュー表示から歯科医師、歯科衛生士等が患者に基づいて選択して、結合したり、患者が選択して結合したりする。
【００２３】
選択は、個々の細分化画像を選択して、コンピュータ上で連続して実行させれば足りる。又予め選択しておいた既成動画を複数用意しておいて、使用者又は患者が治療前、治療後、場合によっては治療中に見るものであっても良い。
この連結した画像は、患者自身の治療状況に即した内容を形成できる為に、より一層の理解と、虫歯予防等の啓蒙活動への効果が期待できる。このパーツ状の動画、撮影手段で患者の画像を撮影したものを、同じ画像様式に変換することで使用することができ、上述したいずれの手段も表示手段が中心となって、患者と歯科医師等との接点を形成しており、患者にわかりやすく、しかも歯科医師等の使用者にとって使用しやすい治療システムを提案する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、身体に装着可能な携帯端末であって、内部に記憶手段、コンピュータ、外部との通信用変復調手段と表示手段を配置して、歯科医業全般の入出力可能とすることで、歯科従業者全般、電子カルテ、診療報酬計算等を手元で行うことができ、且つこれらの情報を共有化及び表示などの同期化をすることで、限られた人数でも、歯科事務、診療関連の事務処理を分散して行うことを可能とすることから、歯科医業の合理化を、実現する。
更に患者と歯科医師等との間に表示手段としてのコンピュータ端末と口腔内撮影手段による入出力インタフェースにＧＵＩを用いて操作性を高め、更にＸ線画像と実画像の組み合わせ、好ましくは全歯パノラマ的な画像を用いることで、口腔内診察と治療に関するわかりやすい情報の提供、簡便な端末操作環境及び明確な口腔内表示をおこなう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例を説明する為の図。
【図２】本発明の実施例を説明する為の図。
【図３】本発明の実施例を説明する為の図。
【図４】本発明の実施例を説明する為の図。
【図５】本発明の実施例を説明する為の図。
【図６】本発明の実施例を説明する為の図。
【図７】本発明の実施例を説明する為の図。
【図８】本発明の実施例を説明する為の図。
【図９】本発明の実施例を説明する為の図。
【図１０】本発明の実施例を説明する為の図。
【図１１】本発明の実施例を説明する為の図。
【図１２】本発明の実施例を説明する為の図。
【図１３】本発明の実施例を説明する為の図。
【図１４】本発明の実施例を説明する為の図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、身体に装着可能な携帯端末であって、内部に記憶手段、コンピュータ、外部との通信用変復調手段と表示手段を配置して、歯科医業全般の入出力可能とすることで、歯科従業者全般、電子カルテ、診療報酬計算等を手元で行うことができ、且つこれらの情報を共有化及び表示などの同期化をする。携帯端末は、ホスト端末と、無線又は有線で接続する。又は、携帯端末は、無線ＬＡＮ等を介して、クラウド化されたコンピュータネットワークに接続するコンピュータ仕様を有してもよい。
更に本発明は、口腔内情報を得る手段として、先端に発光素子をカメラの周囲に配置した撮影ユニットを内装し、把持部周辺で指先で操作可能な部位に操作用インタフェースを設けた本体である把持用筐体と、  例えば、先端に所定の角度で配置した反射鏡と、後端に、前記把持用筐体と装着可能な中空の円筒部を設けたミラー部を備えた口腔内撮影ユニットと前記撮影ユニットで撮影された画像を表示し、操作者の視界に入る位置に配置された表示部、及び  前記表示手段に上で表示され、前記操作用インタフェースの操作により、表示の変化と変化した表示を実行させる選択実行手段により表示手段の表示部の表示メニューなどの選択を操作用インタフェースで行うことを可能とする組み合わせ構成とし、指先等で操作できる操作用インタフェースの操作が、表示手段内の選択メニューの選択と確定の為の操作を可能とする構成を例示する。
【００２７】
即ち、本発明における口腔内カメラユニットと操作用インタフェースの組み合わせとグラフィカルに形成された表示画面に対する選択、決定などの仕組み、いわゆるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）として使用される構成が好ましく、表示部を見ながら、表示部のサポートに基づいた治療と患者へのわかりやすい表示を行うことができる。
【実施例】
【００２８】
本発明における口腔内撮影手段としての実施例を図１を参照して詳細に説明する。
図1（ａ）でしめす口腔内カメラ１００は、手持ち型でペン型の把持用筐体１０１と、その長軸方向に配置されたレンズ及びカメラ及び照明よりなる撮影ユニット１０１ｂと、口腔内に挿入される部位であって、前記照明ユニットに着脱が自在な当該照明を反射させて、口腔内に照射し、口腔内組織に反射した反射光を更に反射させて撮影ユニット１０１ｂへ伝達させる反射部材１０１ａとで形成される。
１０１ｄ及び１０１ｅは、例えば押しボタン式の操作用インタフェースであり、キーボード１０５、マウス１０６のキーと同様の機能を備えている。即ち、ディスプレイ１０４に表示された、メニュー等の画面表示を操作用インタフェース１０１ｄ、１０１ｅを連続して押したりするなどして選択して、更にダブルクリックと同様の操作用インタフェースへの操作等をおこない確定、実行させることができる。
【００２９】
口腔内カメラ１００は、パーソナルコンピュータなどの一般的なコンピュータ１０２に接続して使用される。この接続にはケーブル１０３が用いられるが、一例としてはＵＳＢケーブルが示される。市販されている口腔内カメラには無線通信によって画像データをコンピュータに転送する機能を有するものも存在するが、カメラの動作以外にも照明用ＬＥＤの点灯やデータの無線通信に大きな電力を消費する為、バッテリーおよびその充電機構が必要となり、カメラ全体として重く大型なものになるという欠点がある。ＵＳＢ接続ではコンピュータからカメラの電力を供給できる為、ケーブル１０３の重量を考慮しても、全体としては小型軽量化されたものにできる利点がある。さらにコンピュータ１０２にはディスプレイ１０４を接続して実際に口腔内カメラで撮影した画像をリアルタイムで見ることができ、患者説明用などに利用できる。また、情報入力用デバイスとしてキーボード１０５やマウス１０６も接続され、システムの操作に利用される。
【００３０】
更に本発明は、図１（ｂ）で示すようなより携帯表示を行うモニター、モバイルパソコン、ＰＤＡタイプの表示部材との組み合わせであっても良い。
本発明は、照明部材とカメラを一体化し、好ましくは中心にカメラを配置し、その周囲に３６０度の範囲で、反射鏡及び反射鏡を介した口腔内組織に十分な照明光を照射できる位置に照明部材を複数個配置した構成（好ましくは、カメラの周囲に等間隔で８個のＬＥＤを配置する構成）を有する撮影ユニット１０１ｂを把持用筐体１０１の先端に配置し、当該撮影ユニットを内挿可能で、先端には、所定の角度をもって配置された反射部材１０１ａを配置したミラー部１０１ｃとを組み合わせた口腔内撮影ユニットと、把持用筐体１０１の後端に接続する画像を外部へ出力する為のケーブル１０７と、携帯型の表示デイスプレーを備えた、小型コンピュータであって、好ましくはタッチスイッチタイプのような画面接触によるスイッチ操作が可能な表示体１０８との組み合わせが例示される。
【００３１】
把持用筐体１０１の指で操作可能な部位には、複数のボタン状、ダイヤル状、タッチパネル形式の、操作用インタフェース１０１ｄ、１０１eが配置され、これを指で押すことで、例えば、操作用インタフェース１０１ｄが、動画撮影、静止画撮影の切り替え、操作用インタフェース１０１ｅが、表示体１０８上に表示されるソフトウエアスイッチと連動し、押す毎に、選択されるスイッチの位置がかわり、この動作で、操作用インタフェース１０１ｄを押すことで、画面上のスイッチが確定実行するもの等が例示される。
当該操作用インタフェース１０１ｄと１０１ｅは、コンピュータに接続されるキーボードやマウスコンピュータのスイッチと同じ機能を備えても良い場合がある。
【００３２】
また反射鏡を使った口腔内カメラであって、照明光が均一に照射する構成を持つものは、カメラを直接口腔内に挿入する構成とは異なり、奥歯の見えない部分を鮮明に表示することを可能とすることから、目視困難な奥歯の虫歯治療、抜歯治療や、隙間が狭い部分の治療においても、表示体１０８を見ながら、片手で、撮影ユニットを持ち、操作用インタフェース１０１ｄ、１０１eを操作しながら、もう一方の手での治療を可能とするものである。
当該表示体１０８は、例えば、治療台、治療用イスなどに装着可能であって、歯科診療時に首を回す程度で十分に、観察可能な位置に容易に取り付けられるものであってもよい。
【００３３】
表示体１０８は、汎用的で良く、接続するケーブルもＵＳＢケーブル等でも良いが専用ケーブルを用いても良い。
本発明の実施例では、これらの操作用インタフェースの操作を片手の指で行う。
これら操作用インタフェースの操作が、表示手段の操作と、表示手段の操作を介した撮影ユニットの操作を可能とすることから、奥歯１０Ｈの見えない部分や、その他目視困難な部位の治療であっても、表示部を見ながらの操作を可能とする。
例えば、  奥歯の虫歯治療、抜歯、親知らず治療、抜歯、奥歯の歯周治療、インプラント治療、等、今まで、カメラでは撮影困難な部位の撮影を可能とし、その結果、治療部位の画像表示を治療と連動させることができる。
尚、図1（ａ）で示したデイスプレイ１０４も、口腔内カメラを使用して口腔内を観察し、治療と連動する場合、使用者の作業時に容易に視界に入る位置にある状態に位置することが好ましい。又、デイスプレイ１０４及び表示体１０８は、タッチスイッチ方式として触れるだけで、スイッチ機能が実現できることが好ましい。
【００３４】
図２に本発明の一実施例の一部である口腔内カメラユニット部分を例示し説明する。図２の２０１は、把持用筐体であって、プラスチック材、金属材等で形成され、持ちやすいように細長い棒状で形成され、後端には、ＵＳＢケーブル、その他の外部モニタとの接続の為の電気リード線２０４が接続する。
２０２は、平面鏡、凸面鏡等の鏡面部２０３を所定の角度（レンズ面に対し４０〜５０度）で配置したミラー部であり、口腔内に挿入される部位であって、先端に反射鏡２０３が形成され、後端は、撮影ユニットが着脱自在に装着される円筒状の装着部２０８が形成されている。
２０７ａ及び２０７ｂは、操作操作用インタフェースであり、押圧、回転、回転と押圧の連動等で電源のオンオフ、倍率の変更等の指示を、押圧方式、スライド方式、タッチパネル方式などで形成する。操作スイッチは必要に応じて複数配置され、主に図１で示すデイスプレイ１０４、表示体１０８の表示を操作する例えばキーボード、マウスのスイッチのように連動して操作する機能を持つものであるが、その他、撮影および選択の決定に用いるメインスイッチと、主に状態および選択肢の切り替えに用いるサブスイッチといった組み合わせで利用されてもよい。
【００３５】
図3にミラー部３０１について拡大した図を示した。
３０４は、装着部を示し、３０５は、反射鏡を示す、反射鏡３０５は、硬質性プラスチック材で形成されたミラー支持部３０３の先端に上述した角度を持って配置形成されている。  装着部３０４は、ミラー支持部３０３の後端に円筒状、楕円筒状で形成され、装着部３０４から、反射鏡３０５までは、開放されており、又、装着部３０４から反射鏡３０５が支持された部位まで、流線形状をしており、口腔内に刺激を与えない形状となっている。  ３０６は、把持用筐体であり、３０７は、例えば照明用光源を周囲に配置したカメラを備えた撮影ユニットである。
【００３６】
ミラー部３０１は、撮影ユニット３０７と着脱自在であることから、高温蒸気滅菌が可能であることや光学距離が長くなり焦点を合わせやすいという利点があることは既に述べたが、口腔内組織の撮影態様に応じて、ミラー特性を容易に変更できるという利点も得られる。例えば反射鏡３０５として平面ではなく凸面ミラー３１０を先端に設定したミラー部３０２を使用すれば、撮影対象である口腔内組織がより広範囲に映ることになる。歯科の臨床としては歯の咬合面全体を写した画像や、正面および側面の全体画像も極めて重要であるが、これらの画像は凸面ミラーを使用することで容易に得ることができる。
【００３７】
３１０は、凸状で球面状の反射鏡であり、上顎又は下顎の全歯、又は目的とする範囲の歯列を撮影する為の曲率をもっている。
尚、このような凸状で球面状の反射鏡は一例であっても良く、目的に応じて、凹面鏡であってもよい場合もある。
図3（ｂ）は、撮影ユニット３０７の一例を示す図である。３０８は、撮影部であり、集光レンズ、ＣＣＤカメラなどで形成されている。上下に長軸をもつ楕円の筒状体が例示されるが、円筒状であっても良い。
３０９は、照明部であり、ＬＥＤ、発光ダイオード等で形成されている。照明部３０９の個数は、例えば４個〜１０個を十字配置したものが示されるが、反射鏡３０５を介して組織を照らす場合に応じ適宜選択される。
【００３８】
図４は、図１（ｂ）の表示体１８０Ｐに画像が表示された状態の一例を示す。
図４において、２５０１は、把持用筐体であり、先端に照明用光源２５０１ｃがカメラ２５０１ｂを中心に十字方向に配置した撮影ユニット２５０１ａが配置され、指先で操作可能な部位には、押圧式のスイッチ２５０７、回転と押圧可能なジョグダイヤル状の操作用インタフェース２５０８が設置されている。２５０１ｄは、ＵＳＢケーブル等の汎用ケーブル又は専用ケーブル等の電気ケーブルを示す。
更に把持用筐体２５０１の先端部の楕円柱状の撮影ユニット２５０１ａに装着されるミラー部２５０２の部位は、楕円筒状を形成し、先端部には、４５度の角度で反射鏡２５０３が配置されている。
【００３９】
表示体４８０Ｐの画面４８０Ｇ上において
４８０１は、歯科治療メニュー画面の一例を示し、処理段階が移行する毎に表示が変化する事が好ましい場合もある。
４８０２は、症例の選択リストであり、虫歯、１歯欠損などの表示と共に、この部位をクリックする等の指定を行うことで、そのタイトルを説明する動画表示、静止画表示等が実行されることが好ましい場合もある。
４８０３は、歯列の模式図であり、上下に部位と、内部に歯番が示されている。４８０４は、目的とする部位を示す治療マークである。このマークは、色、記号等、目立つ表示がされることが好ましい場合もある。
４８０５は、過去の治療部位を示す治療済みマークであり、治療マーク４８０４と区別される色、記号、その他の表示であることが好ましい。
４８０６は、口腔内カメラ２５００で目的とする部位を撮影した際の画像表示部であり、この表示に基づき上述した歯式４８１３を手元で指定することを可能としている。
４８０７は、シミュレーション表であり、指定する毎に該当する箇所に表示がされていく。
【００４０】
本実施例では、例えば図２から図４でしめす口腔内カメラを用いて、手元で、歯式の選択をおこなう実施例が示される。
例えば、口腔内カメラ２５００の反射鏡２５０３を測定歯ＳＧに近づける。
この状態で、操作用インタフェース２５０７及び２５０８を指先で回すか押すと症例の選択が色、点滅位置が変わる様に４８０２ａ→４８０２ｂ→４８０２ｃ→４８０２ｄ→４８０２ｅと変化し、選択する症例で、操作用インタフェース２５０８を押して確定させる。確定すると、シミュレーション表４８０７に、その症例が表示され、次の歯式表示部４８０３へ表示状態が変更して操作範囲が移行する。
測定歯ＳＧが例えば、下顎左６を撮影している場合は操作用インタフェース２５０８のボタンを指で回すか押すと、回すか押す毎に歯式の表示又は治療マークが例えば左上から順に８→７→と移動していく、歯科医は、歯式が一致するところまで、手前の操作用インタフェース２５０７を押していき、表示が目的となる部位（ここでは、下顎右６）に表示マーク等が到達すると、押すのをやめるか、スイッチ２５０７又は操作用インタフェース２５０８を押して確定する。
以上の様に片方の手で、口腔内カメラ２５００を持って、もう一方の手で治療用具を持ち、表示部４８０Ｐを見ながら、見えにくく、空間が限られた口腔内部位での治療、処置が可能となる。
【００４１】
広範囲画像補正手段
本発明は、更に、パノラマ的な全歯実画像を得る時に用いる凸面鏡による反射画像を撮影する際、凸面の歪みを補正する為、魚眼レンズ用のキャリブレーション用ソフトウエアを用いる実施例により、歯科医師及び患者にとって見やすい広範囲口腔内画像が形成できる。
図５は、本発明の他の実施例を示す図である。図５で示す撮影用プローブは、把持用筐体部分を省略して示している。
６１０１は、反射鏡支持部材であり、先端に球面凸面鏡６１０３、後端は、撮影ユニット６１０２の周辺に挿入固定可能状態で円筒状に開放された形状を有している。
６１０２は、撮影ユニットで、中心にＣ−ＭＯＳ、ＣＣＤ仕様のカメラ６１０４が装着され、その周辺に白色ＬＥＤ等の照明部材６１０５が略均等に配置されている。
【００４２】
６１０６は、補正手段であり、カメラ６１０４のレンズの歪みを補正する為の歪み補正部６１０６と、球面反射画面を平面に変化する為の魚眼レンズを通して得られる球面画面を平面に直す魚眼画像補正部としての第２補正部６１０７で構成される。
第２補正部６１０７は、例えば、得られた像が仮想球面モデルに置き換えることができることから、 文献（ Design Wave Magazine 2008 December  P113-115）に記載された手法による補正が行われてもよく、又、予めチェス板、碁盤を凸面反射鏡で撮影して校正値を得るキャリブレーション手法でも良い。
６１０８は、表示手段であり、コンピュータモニター、プリンタ等、球面を補正し、平面に変換した画像を出力する。
図５で示す実施例は、口腔内の上顎又は下顎の全歯を簡易に一度に撮影する手法として、好ましい態様であり、これを平面画像に歪み無く補正するには、魚眼レンズを補正する際に使用されるキャリブレーションが好適に使用できるが、レンズの歪みを補正するキャリブレーション工程を経て、球面を平面に変換する魚眼撮影用補正手段を適用することが好ましい。
【００４３】
撮影動作タイミング調整手段
本発明は、実画像を得る際に操作されるスイッチの押す方法を、例えばコンピュータ操作時に行われるダブルクリック手法のような一定時間に押す回数で、実際撮影する迄の時間を調整して、歯科医の治療時、診察時及び患者説明時、カメラ操作の安定化を図ることを可能とする。又、撮影動作タイミングをモニター画像上でカメラのスイッチを操作して表示されるタイミングを示すアイコン的表示（例えば２回で２秒、その後  数回連写）を指定して、そのタイミングを決定しても良い。
又、画面上に座標等の表示機能をおこなう場合、操作ボタンの押す回数や、押し方、等によって、表示のタイミングを調整することで、口腔内にカメラを挿入しながらの説明する場合と、画像表示のタイミングを調整したりすることも可能である。具体的タイミングの仕様は、携帯端末の画面から入力調整してもよい。
タイミング調整手段の一例を図６を参照して詳細に説明する。
図６において、７００１は、入力手段であり、例えば、図１の操作用インタフェースを構成する押しボタン１０１ｄ、１０１ｅを示している。
【００４４】
７００２は、入力回数検出手段であり、押しボタンの押した回数を計数する。この計数は、所定時間間隔内で計数することが好ましい。
７００３は、遅延手段であり、前記押した回数と１回押す毎の遅延時間を計算して遅延時間を設定する為のものである。遅延時間経過後、一つのパルスを出力する。
７００４は、撮影出力設定手段であり、前記遅延手段７００３の遅延パルスの立ち下がり時に、撮影を開始する信号を撮影手段７００５へ出力する。
撮影手段７００５は、撮影開始の信号に基づいて、数枚から数十枚の静止画の連写、又は動画撮影をおこなう。
【００４５】
この撮影によって得られた画像は、画像入力手段７００６に入力され、さらに画像選定手段７００７で、焦点のあった画像が選別されて、保存表示手段７００８で保存又は、図１でしめすデイスプレイ１０４に表示される。
７００６は、画像入力手段であり、撮影手段７００５で得られた画像をデジタルデータとして取り込み画像選定手段７００７へ出力する為のものである。
７００７は、画像選定手段であり、例えばピントがあった画像のみを選別する為の手段である。
【００４６】
７００９は、表示手段であり、入力手段７００１のボタンを押してから、実行までを点滅の位置を変えて視覚的に知らせる構成等が示される。
表示手段７００９は、歯科医師が、治療の際に目につく場所に設置され、操作ボタンを押してから、あと何秒後に動作を開始するかを表示するものであり、表示手段７００９の一つであるコンピュータデイスプレイ上であってもよい場合もある。
又、遅延時間の間、色が赤色であり、遅延時間が終了すると、白色へ変化するＬＥＤや、遅延時間中のみ連続発光、点滅発光する光源等、遅延時間中であることを使用者が認識できるインジケータを設けることで、余裕のあるボタン操作が可能となり、口腔内作業の幅を広げることが可能となる。
【００４７】
Ｘ線撮影手段・顕微鏡撮影手段
図７（ａ）は、本発明の実施例を示すブロック図である。
８０１１は、Ｘ線画像撮影手段であり、Ｘ線出力装置と、Ｘ線ｃｃｄセンサの組み合わせや、Ｘ選出力装置とＸ線蛍光板及びＣＭＯＳ又はＣＣＤカメラとの組み合わせ、が例示される。具体的には、図２に一例を示した。
Ｘ線画像撮影手段には、パノラマレントゲン撮影装置、Ｘ線ＣＴ、デンタルレントゲン装置等も含まれ、少なくともコンピュータモニター上にデータとして表示可能であれば良い。直接開けるＸ線画像データが取得できない場合は、コンピュータに付随するＸ線画像ビューア化されたデータ、画面のハードコピーデータ、モニター画面共有状態でのデータ、口腔内カメラでモニター上のＸ線画像を撮影して得られるデータ、等のＸ線画像データとして取得してもよい。更に図７（ｂ）の構成を含んでいる場合もある。
８０１２は、実画像撮影手段であり、例えば反射型の口腔内カメラが好適に用いられる。
実画像撮影手段８０１２は、更に図７（ｃ）でしめす構成を含んでいる場合がある。
８０１３は、比較部位抽出手段であり、Ｘ線画像撮影手段８０１１で撮影された画像と一致する部分を抽出する為、比較部位を抽出する為のもので例えば撮影された画像の輪郭抽出、複数の画素値の抽出を行いＸ線画像抽出データを出力するものである。
【００４８】
８０１４は、比較部位抽出手段であり、実画像撮影手段８０１２で撮影された画像と一致する部分を抽出する為、比較部位を抽出する為のもので例えば撮影された画像の輪郭抽出、複数の画素値の抽出を行い実画像抽出データを出力するものである。
８０１５は、比較手段であり、それぞれの比較部位抽出手段から出力された抽出データを比較し、一致、略一致、推定一致する部位を一致部として出力する。
比較する際、画像を拡大、縮小させる場合があるが、これは、例えば、実画像、Ｘ線画像データをBMP、JPEG、GIF等の汎用的形式として変換して汎用のグラフィックソフトウエアにより拡大縮小処理すれば足りる。
８０１６は、一致部記録手段であり、一致した部位、略一致した部位、又は推定一致部位を記録すると共に、表示手段８０１７へ送信する。
８０１７は、表示手段であり、コンピュータのモニターデイスプレイ、携帯電話表示部等が例示されるが、少なくとも、Ｘ線画像と、実画像の併置表示、重ねた表示ができる程度の大きさで、Ｘ線画像が鮮明に表示される程度の分解能があればよい。
本実施例は、おおよそコンピュータソフトウエアにより実現されるが、ハードウエアにより形成されても良い。
Ｘ線画像撮影手段と、実画像撮影手段は、別々のデバイスであっても良いが、好ましくは、一つのデバイスの一部交換して共有した状態がより好ましい。
【００４９】
本実施例の動作について説明する。
Ｘ線画像撮影手段８０１１により、測定部位を動画又は静止画で撮影する。Ｘ線画像撮影手段８０１１が測定する部位は、一つの歯、複数の歯、又は上顎、下顎の全歯などの選択等により行われる。
次に、実画像撮影手段８０１２で、Ｘ線画像撮影手段８０１１が撮影した部位を動画又は静止画で撮影する。
同一の部位を正確に位置決めして撮影してもよいが、目安で撮影しても良い。
両者から得られた画像の歪みを補正する。補正の手法は、例えばキャリブレーション手法で良く予め基準となる碁盤の目、を撮影して、レンズによる歪み値を算出して、データを補正する。
次に比較部位抽出手段８０１３、８０１４で、特徴部位の算出を行う。特徴部位は、例えば輪郭であって、Ｘ線の場合の歯の輪郭と実画像の歯の輪郭の一部又は全部をそれぞれ抽出する。
【００５０】
次に両者の輪郭を比較する。その際、Ｘ線画像と、実画像は、輪郭の一部で一致した状態、又はおおよそで一致した状態で、両画像の重なった部位を取り出す。
比較手段８０１５は、この重複した両画像を一致部記録手段８０１６へ、出力し、一致部記録手段８０１６は、両画像を記録する。
表示手段８０１７は、使用者の選択に応じ、両画像を、表示し、透過状態で重ねたり、併置したりする。
図９は、Ｘ線画像撮影手段及び実画像撮影手段で撮影された画像の一例を示す。図９（a)は、Ｘ線画像であり、Ｘ線撮影された歯ｂ１０３が示されている。（b)は、（a)と同部位で撮影した実画像の歯ｂ１０２を示している。
（c)は、これらを重ねて表示した重複画像ｂ１０３を示すものである。Ｘ線画像と実画像の対比により、Ｘ線画像が容易に理解することができる。
特に実画像表示で歯肉の色、腫れ、炎症の有無が表示可能であることから、Ｘ線画像との対応により、歯周病、う蝕の進行度やその有無を、患者にわかりやすく表示することができる。
次にＸ線画像撮影手段の具体的例を図８に示し詳細に説明する。
【００５１】
図８において、
９１０１は、把持用筐体であり、好ましくは、Ｘ線不透過用に鉛を含むプラスチック材などで形成されている。
９１０２は、Ｘ線出力装置であり、一般的な歯科用の携帯タイプの既製品が好ましいが、特に限るものではなく、歯科診療で用いられるＸ線出力装置であれば、機能的には十分利用ができるが、携帯タイプは、在宅診療等でも有効であり、実画像と併用したＸ線画像の利用には好適である。携帯タイプであっても、スタンドに装着してもちいることも可能である。
９１０３は、電気リード線であり、汎用のＵＳＢケーブルが用いられる他、専用のケーブル等も利用可能である。
【００５２】
９１０４は、Ｘ線用蛍光体であり、ガラス基板上に、蛍光材料ＣｓＩ、ＣａＷＯ、Ｇｄ2Ｏ2Ｓ：Ｔｂ3+、５４９ｎｍ（ｆ−ｆ）、（Ｚｎ、Ｃｄ）ｓ：Ａｇを結晶成長させたもの、塗布したもの等が使用される。、
９１０５は、可視光透過部材であって、鉛を含む透光性部材で形成され、可視光のみを透過させる為のものである。
９１０６は、撮影ユニットであって、この場合は、カメラだけでも良く、より高解像度なものが用いられることが好ましい。
９１０７は、Ｘ線撮影用支持部材であり、鉛を含むＸ線不透過部材で形成され、先端に反射鏡９１０８、Ｘ線用蛍光体９１０４等が装着され、他端は、撮影ユニット９１０６の周囲に挿入固定される為に開放された筒状を形成している。
【００５３】
９１０８は、反射鏡であり、例えば４５度に傾いた状態で形成され、平面状の鏡で形成され、Ｘ線投下後の可視化された画像を反射させ、撮影ユニット９１０６へ伝達させる為のものである。
（ａ）は、Ｘ線出力装置から出力されたＸ線を、Ｘ線蛍光体９１０４で、可視光に変換し、その後、Ｘ線成分が除去され、反射鏡９１０８で反射された後、撮影ユニットに入力される。
９１０９は、撮影部位の口腔内の歯列略図で示したものである。
【００５４】
（ｂ）は、Ｘ線センサによるＸ線写真画像と反射鏡による実画像を組み合わせた実施例である。
９１１０は、Ｘ線撮影用支持部材であり、図２で示すＸ線撮影用支持部材９１０７と同様にＸ線不透過部材で形成されている。
９１１１は、可視光透過部材であり、鉛含有の透光性部材で形成され、Ｘ線を除去して、可視光を撮影ユニット９１０６へ伝達する為のフィルタである。
９１１２は、反射鏡であり、平面状の鏡であり、９１１３は、Ｘ線センサーであり、既成のＸ線ＣＣＤ（ＣＭＯＳ）センサー、イメージングプレートで形成されている。
９１１４は、Ｘ線センサのセンサ信号を外部へ伝達するリード線であり、これも鉛含有の樹脂で被覆されている事が好ましい。
【００５５】
本実施例は、Ｘ戦センサー９１１３のみの他、反射鏡ユニットと撮影ユニット９１０６との組み合わせの併用により、Ｘ線可視画像と、実画像を同じタイミングで出力する為の構成を有する。
反射鏡９１１２とＸ線センサー９１１３を組み合わせた構成は、実画像は、歯の裏側を表示するが、歯の表から別途撮影した画像と照合が容易になり、同一の部位を同時に実画像とＸ線画像を取得できるので一致範囲を求める画像処理を施すことなく、容易に得られる点で好ましい。
口腔内のＸ線画像は、患者には難解な画像であるが、同じ撮影部位の実画像を、コンピュータモニター、紙面などに併置又は透過的に重ね合わせて表示することで、Ｘ線画像がよりわかりやすくなり、患者への説明が容易になる。
Ｘ線画像は、デンタルレントゲンの場合、1回の撮影で数本の歯を一枚又は一データとして撮影する。この場合、Ｘ線センサーとＸ線出力装置をずらしながら、例えば、連写撮影し、全顎を複数のＸ線画像化した後、デジタルデータとして、輪郭抽出を行う。そしてそれぞれの隣接するＸ線画像で歪みの少ない画像の共通部分を検出し、重ね合わせていき、パノラマ的な画像を形成してもよい。更に実画像も同様にパノラマ的な画像を形成する。これらの画像を、モニター画面又は、用紙上に印刷することで、わかりやすい比較が出来るデータが形成できる。
【００５６】
一例を図９（ｄ）（ｅ）に示した。図９（ｄ）は、実画像データをデジタル処理をしてつなぎ合わせた状態を示し、ｂ１０４は、上顎データ、ｂ１０５は、下顎データである。上顎データ（ｂ１０４）を例えば、図１でしめす口腔内カメラで、位置を少しずつずらしながら例えば連写的に撮影していき、各画像の共通部分を重ね合わせてつなぎ合わせながら作成していく。下顎データ（ｂ１０５）も同様に作成し、一枚の画像にしていく方法が示されるが、上顎下顎を同時に撮影していき、共通部分を重ね合わせながらつなぎ合わせても良い。連写は、画像として表示される構成が連続しており、又サイズ的にも連続しているので、接続する部位が見つけ安く、サイズ調整も少なくて済む場合がある。
このようなパノラマ的な実画像を得る場合、中間輝度芳、ブロックマッチング法、オプテイカルフロー法等の手法を用いても良い。
図９（ｅ）は、Ｘ線画像を同様につなぎ合わせて作成した上顎Ｘ線データｂ１０６と下顎Ｘ線データｂ１０７を示し、更に、下顎においては、実画像による下顎データｂ１０５を重ね合わせた状態で、患者にも見やすくしている。
尚、各歯毎のプラーク内の歯周病菌を顕微鏡で撮影して例えば、図１で示すカメラの入力部を介して画像化し、歯の画像と、併置して、歯周病の可能性、歯周病が原因で発生する生活習慣病等の説明用データを形成しても良い。
【００５７】
本実施例は、口腔内実画像、Ｘ線画像、顕微鏡画像等の口腔内の多角的表示を、コンピュータモニター、用紙への印字、印刷によって、患者に自らの口腔内を見える化することで、継続的な治療、効果的な予防、積極的な治療による自費率の向上等を促すことが出来る。
又、歯肉、顎骨で補充が必要な部位をＸ線、実画像で表示し、人工歯根の植立条件としての顎骨の状態や、実画像での仮想的補綴の状態の合成等がＸ線画像に基づいて行うことが出来、骨再生手段による再生エリアを表示することもできる。
実画像、Ｘ線画像及び顕微鏡画像は、多角的画像リストとして、見やすくまとめることができ、その編集した結果を画像表示、プリントアウトすることで、口腔内状況に基づく、治療及び予防の手順を患者にわかりやすく示すことが出来る。
実画像の撮影は、例えば、  フロキシン等歯垢着色を行って歯垢付着状況を目視にて観察可能とした後、図９（ｄ）で示す画像を形成して記録装置に記録し、歯垢の付着状況と歯肉の状況を観察可能とする。更に、歯肉の状況に基づいて歯垢を採取し、顕微鏡を用いて歯周病菌画像を形成し、採取部位に関連した状況で、画像編集する。
更に、Ｘ線画像、との併用で、歯周病の状況を５段階程度で、見やすく表示する口腔内地図を画像データ、印字データとして形成し、歯周病予防、虫歯予防を適格におこなうことを可能とする。
【００５８】
上述したパノラマ仕様による全歯又は一部の歯の写真画像を取得する実画像形成手段により赤色の染色剤を用いて歯垢が表示された画像データを得る。、
この画像データの赤色の濃淡の度合いをソフトウエアによる例えば輝度値検出手法を用いて検出する検出手段により濃淡値を検出する。
この濃淡値で一定の値、例えば、歯周病菌が繁殖しやすい程度に蓄積した状態の厚さに基づく濃さの値を輝度値で換算した値を超えた場合、画像データのその部位に注意マーク（画面上に合成した記号等）を付する手段を設けることで、口腔内染色後の画像をコンピュータモニターやプリンターで出力すると、自動的に歯垢の付着量が多い部分が表示される。
この出力表示と、歯肉の状況を画像から見ることができ、歯周病の発見、予防、治療が効率よく行われる。
【００５９】
口腔内の仮想的補綴治療表示
本発明は、Ｘ線画像と実画像との併設合成によりわかりやすい画像が形成できるが、更に、補綴物の仮想形状や色情報を当該画像に重ね合わせて合成し、治療後の仮想的な状態をわかりやすく表示することを可能とする。
一例として、図７（ａ）でしめすＸ線画像撮影手段８０１１に図７（ｂ）で示す仮想形状を合成表示する為の手段を後段に付加し、図７（ａ）でしめす実画像撮影手段８０１２に図７（ｃ）でしめす仮想形状を合成表示する手段を後段に付加する構成を示す。
更に仮想形状を予め記憶し、仮想合成表示の際、呼び出して使用する仮想形状等記憶手段８０２２を具えることが好ましい。
仮想形状等としては、義歯、ブリッジ、クラスプ、ノンクラスプ、インプラント、インレー、クラウン、その他の補綴物、矯正用器具形状情報、又仮想形状には、色情報も含まれ、例えば色調を決定する際に用いられる多数の歯形状を具えた色見本からなるシェードガイドを予め又は使用時にデータ化して蓄積したもの、全歯又は一つの歯の色情報等を蓄積したものが含まれてもよい。
【００６０】
当該データの蓄積は、患者の口腔内のＸ線画像、実画像を撮影した際、その画像を必要に応じ、補正、整理用データを付する等して順次、記憶しても良い。
図７（ｂ）において、８０１８は、Ｘ線画像用の仮想形状調整手段であり、撮影されたＸ線画像撮影手段８０１１において、撮影されたＸ線撮影画像に、仮想形状等記憶手段８０２２から使用者から指定され、又は自動的に呼び出された仮想形状をそのサイズを徴したり、Ｘ線画像上で容易認識可能でありながら、違和感のない色彩に調整して合成可能な状態に調整する。８０１９は、Ｘ線画像に対する合成表示手段であり、モニター画面上にＸ線画像と、仮想形状を合成して表示する手段である。
図７（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ撮影手段に付随的なものとして仮想合成表示手段を追加したが、付随的なものに限らず、目的に応じて、主構成として設定しても良い。又、図７の実画像、Ｘ線画像の重ね合わせを行う構成を必要とせず、実画像、Ｘ線画像それぞれ単独で仮想表示の合成を行っても良い。この合成は、画像をBMP、JPEG、GIFなどの汎用の形式とし、グリッド表示等と同様にスーパーインポーズ手法を用いたり、汎用のグラフィックソフトウエアで用いられている透過手法や、重ね合わせ手法を用いても良い。
【００６１】
図７(c)において、８０２０は、実画像用の仮想形状調整手段であり、Ｘ線画像用の仮想形状調整手段と同じ構成を有する。８０２１は、合成表示手段であり、これもＸ線画像用の合成表示手段と同様の機能、構成を有する。
図７でしめす仮想表示の合成構成について図１４を参照して詳細に説明する。
図７（ａ）において、Ｘ線画像撮影手段８０１１で、図１４（ａ）で示す全歯
Ｘ線画像ｂ２０１を撮影して形成する。これは、例えば既成のＸ線パノラマ撮影装置から得られたパノラマ画像や、数本毎に全歯をＸ線撮影をして画像を取得し、これをデジタル画像に変換した後、それぞれの画像に対し、例えば輪郭抽出後、共通部を検出する。
個々の画像毎に共通部で接続して全歯のパノラマ的画像を形成しても良い。
同様に実画像撮影手段８０１２で図１４（ｂ）で示す全歯のパノラマ的実画像ｂ２０２を形成する。尚、この全歯画像は、この手法に限るものではなく連写撮影をして、適当な画像を選び出してつなぎ合わせる手法などを用いても良い。
【００６２】
治療部位を画像から見つけ出す。例えば画像ｂ２０１において奥歯欠損部ｂ２１９aとｂ２１９ｂ、前歯の欠損部ｂ２１９ｃ及び前歯の隙間ｂ２１９ｄである、実画像ｂ２０２も同様である。
それぞれ、欠損部であって、どのような補綴が必要かを検討し、例えば、前歯補綴物であれば、仮想形状調整手段８０１８で仮想形状等記憶手段８０２２を検索して補綴可能な形状の前歯の候補を選択する。選択された後、選択画像を読み出して、画面上で、サイズと色を選択しながら合成表示手段８０１９で合成して表示モニターで表示する。図１４（ｃ）は、例えば仮想構成を合成して得た画像ｂ２０３である。  合成画像ｂ２０３において、下顎の奥歯欠損部ｂ２１９ａとｂ２１９ｂには、人工歯根が適当と見なせる場合は、仮想形状等記憶手段８０２２から、人工歯根ｂ２１３、上部構造ｂ２１５、複数本に渡る場合は、ブリッジ用のインプラントｂ２１２及びブリッジ上部構造ｂ２１４を選択し、仮想形状調整手段８０１８でサイズ、色を調整して、合成表示手段８０１９で、合成し、画像モニター、携帯端末のモニターに表示する。
【００６３】
実画像撮影手段で得られた実画像データｂ２０２にも同様に仮想形状等記憶手段８０２２から実画像用の補綴歯、インレーデータ等を呼び出し、仮想形状調整手段８０２０で、サイズ、色を調整して、合成表示手段８０２１で表示する。
ｂ２１６は、図１４（ｃ）のブリッジ用上部構造ｂ２１４を示し、ｂ２１９は、図１４（ｃ）の上部構造ｂ２１５を示す。ｂ２１７は、前歯用のクラウンであり、図１４（ｃ）のｂ２１０に相当する。ｂ２１８は、図１４（ｃ）の隙間補綴部ｂ２１１を示す。
【００６４】
隙間補綴部ｂ２１１の形成は、例えば、互いの歯がクラウンであれば、クラウンの大きさを大きくして両クラウンを接触状態とすることで形成されてもよい。天然歯の場合は、両方の歯を多少削り取って、補綴する手法が示される。
合成した画像ｂ２０３、ｂ２０４のそれぞれに補綴物を斜線で示した。例えば、合成した画像ｂ２０３におけるブリッジ用インプラントｂ２１２．及びブリッジ用上部構造ｂ２１４では、強度等好ましくない場合は、下顎右側と同様の3本の人工歯根と上部構造を仮想形状等記憶手段８０２２から読み出して、置き換えて表示し、欠損部の骨の状況、インプラント可能な範囲を画像を見ながら調整する。
【００６５】
又、仮想形状等記憶手段から、歯色データを呼び出して、隣接歯との色の関係をモニターで比較調整しながら、決定しても良い。
例えば、前歯補綴ｂ２１０は、汎用のモデルを照合しながら、隣接歯と形状、色を調整して合成し、決定しても良い。
隙間ｂ２１９ｄの治療の仕方も、仮想形状等記憶手段８０２２から、インレー、クラウン等、使えそうな補綴様式を選択して、画像にはめ込みながら、仮想形状調整手段８０１８で調整し、合成表示手段８０１９で合成の具合を見ながら、その他の仮想形状を検討してもよい。この仮想形状が三次元で形成される場合は、画面上で、仮想形状を回転させたりして、平面口腔内画像であっても、より現実的な合成画像を得ることが出来る。
【００６６】
図１４（ｃ）と（ｄ）の画像が得られた状態まででも検討するには十分な情報であるが、更に図７（ａ）の比較部位検出手段８０１３で、図１４（ｃ）で示す合成画像から、合成前の部位であって、特徴となる部位を指定し、比較部位抽出手段８０１４で、図１４（ｄ）で示す画像から、合成前の部位であって、特徴となる部位を指定して、比較手段８０１５で、両者の比較部位を照合して、一致した状態を一時的に記録し、更に表示する。
この表示した状態を示す画像を図１４（ｅ）で示す。合成画像ｂ２０５は、実画像とＸ線画像を重ね合わせたものである。番号は、画像ｂ２０３、ｂ２０４で示す補綴状態である。  Ｘ線画像は、見にくく、特に歯肉部位は、見にくいが、このような合成画像により、
Ｘ線画像の歯肉部がわかりやすく表示され、しかも上部構造又は歯と、歯根部のバランスをわかりやすく表示可能とする。
【００６７】
仮想的な装着を画面上で行うことで、患者に実際の治療の結果が想像できる口腔内の表示を行うことができ、又、本人に適当な、着色、あるいは、銀歯、セラミックス等の歯の仮想陳列によるより患者に適した補綴を実現しようとする。治療に際しては、Ｘ線画像への仮想的装着は、歯科医師にとっても、治療に参考になる。仮想データは、既成の市販されているデータをそのまま用いて、拡大縮小を行って合成する場合の他、合成後、実際の距離から、補綴データに変換して、色情報と共に、  ホワイトニング、矯正データも得ることが可能となる。
補綴部位への仮想形状の合成により、実際の補綴物のサイズの一部を求めることができることから、仮想形状等データは、そのまま補綴物製造用のデータとして用いられる場合もある。
この手法を、コンピュータによって行うことで、迅速に実際の補綴物の大きさの一部がわかり、そのまま補綴物の製造データとして使用することも可能となる場合もある。
【００６８】
携帯端末型情報入出力手段
以下、本発明の実施例を図１０を参照して詳細に説明する。
１ａ０１は、小型電池であってボタン型、円筒型、シート型、ピン型等の電池が例示され、また一次電池、二次電池いずれも使用が可能である。
１ａ０２は、昇圧手段であって、ＤＣーＤＣコンバータ、チョッパー型、その他のスイッチングレギュレータであって、例えば１．５Ｖを３Ｖ前後に昇圧する機能を有するものが使用される。
１ａ０３は、制御手段であって、ワンチップタイプのコンピュータ、ＡＳＩＣ等の制御チップが例示される。
１ａ０４は、表示手段であって、液晶パネル等で形成される２次元表示可能なものが例示される。
【００６９】
１ａ０５は、通信手段であって、無線媒体１ａ０Ｃの種類によって、適宜調整され、電波であれば、数ＧＨzまでの搬送波出力手段、FM、AM、ＰＣＭ等の変調手段、送受信アンテナ等を含む回路が用いられ、光であれば、ＬＥＤ、レーザと、ＣＤＳ等の受光素子の組み合わせが用いられるが、このなかでも、電波を用いたＺigbeeモジュール（商品名）等が好適に利用可能である。その他、ＵＳＢ接続等の汎用ケーブル、専用ケーブル等の有線による通信手段でも良い場合がある。
【００７０】
１ａ０６は、入力手段であり、キーパッド、タッチパッド、その他、押す、触れる等して、使用者の目的とする部位を電気信号に変換するものが例示される。タッチパネル機能を有する液晶パネルを用いる等、表示手段１ａ０４と入力手段１ａ０６が同一のデバイスで兼用される場合もある。
１ａ０７は、記憶手段で、表示部へ患者データを編集して表示する為にプログラムが記録される。患者データは、主にホストデバイス側で記録される為、一時的な記憶であっても良く、容量に応じて記憶されれば良い。１ａ０８は、入力手段１ａ０６と、端末側通信手段１ａ０５を直接的に接続する電気回線であるが、これは、キーを押すと、そのまま、端末側通信手段１ａ０５を介して、送信される機能を示すものであって、キーボードと、コンピュータとの間の回路回線と同様の構成を示しても良い。制御手段１ａ０３が代行する場合は不要になる場合もある。
【００７１】
１ａ０Ｂは、ホストデバイスであり、患者データ、患者口腔内データ、患者健康データ、勤怠等の歯科従事者関連データ、歯科診療データ、電子化されたカルテデータ、患者予約データ等を蓄積したデータベース、等の歯科医業関の全てのデータを記憶する記録手段１ａ１１、ホストコンピュータ１ａ１０、及び通信手段１ａ０９の組み合わせ構成を示す。
１ａ０９は、ホスト側の通信手段であって、携帯端末側の端末側通信手段１ａ０５と一対となる構成を示すものである。複数の患者に対して複数の携帯端末が利用されることは珍しくない為、携帯端末または通信手段１ａ０９は多重チャネル設定可能であり、特定の携帯端末からの入力のみを受け付けるようにすることが好ましい。
１ａ１０は、ホストコンピュータであって、表示用デイスプレイ、キーボード、マウス、プリンタ等の周辺機器との組み合わせ構成を示す。
１ａ１１は、記録手段であって、ハードデイスク、ＳＤ、ＤＶＤ、USBメモリー等の記録メデイアであって、前記ホストコンピュータ１ａ１０内に収容されていても良い。
【００７２】
通信手段１ａ０９も、同様に外部接続の場合の他、内蔵されていても良い場合もある。
１ａ１２は、通信ネットワークであって、インターネット、社内ＬＡＮ、イントラネット等が例示される。
１ａ１３は、他のホストデバイスであって、ホストデバイス１ａ０Ｂのホストコンピュータ１ａ１０と同様の構成をもち、ホストデバイス１ａ０Ｂが所有しない患者データ等を記憶しても良い。
又、例えば遠隔地から、携帯端末へ、治療データをおくることで、操作する歯科医師の診察治療を支援することも可能となる。
【００７３】
次に図１０の動作について説明する。
電池１ａ０１の電圧を昇圧手段１ａ０２で昇圧して、各手段に供給する。この昇圧手段１ａ０２により、例えば電池電圧１．５ｖを３Ｖ又はそれ以上の電圧に昇圧することで、Ｃ−ＭＯＳ制御素子等が駆動できる。
制御手段１ａ０３は、表示手段１ａ０４に歯科診療時の診察データ処理用プログラムを記憶手段１ａ０７から呼び出して実行し表示しても良い。
又は、ホストコンピュータ１ａ１０から送信されてくるデータをそのまま表示手段１ａ０４で表示してもよい。
【００７４】
無線通信手段を用いている為、最初または、操作途中で、通信状態が検査され、通信状況が確認される。尚、途中で無線接続が遮断されたとしても、制御手段１ａ０３により、遮断されている間の入出力が一時的に行われる構成としても良い場合もある。
表示手段１ａ０４の表示に従って、操作者は、入力手段１ａ０６の入力ボタンを押す、触れる等して操作する。
この場合、例えば入力手段１ａ０６の「１」のキーを押すと、制御手段１ａ０３を介して表示手段１ａ０４に「１」を出力表示すると共に、端末側通信手段１ａ０５、無線媒体１ａ０Ｃ、通信手段１ａ０９を介して、ホストコンピュータ１ａ１０へ送信する。実行ボタン信号がホストコンピュータ１ａ１０に到達すると、例えば患者名が入力手段１ａ０６からホストコンピュータ１ａ１０へ送信された場合、受信したホストコンピュータ１ａ１０内のデータベースで検索して、データを携帯端末１ａ０Ａへ送信する。送信されたデータは、端末側通信手段１ａ０５を介して制御手段１ａ０３で、表示用に調整され、表示手段１ａ０４で表示される。
【００７５】
又、ホストコンピュータ１ａ１０から携帯端末へ送信されたデータは、携帯端末１ａ０Ａの表示手段１ａ０４にそのまま表示される構成であってもよく、又、制御手段１ａ０３は、記憶手段１ａ０７からプログラムを呼び出して実行し、前記ホストコンピュータ１ａ１０から送信されてきたデータをプログラム処理して、表示手段１ａ０４に表示してもよい。
【００７６】
無線通信手段で送受信されるデータは、符号データ、数値データ、記号データ、その他テキストデータ、画像データを送信する。
ホストコンピュータ１ａ１０に必要とする内容がない場合は、他のホストデバイス１ａ１３に通信ネットワーク１ａ１２を介してデータの入手を図る場合もある。
入力手段１ａ０６からの入力は更に、ホストデバイス側の記録手段１ａ１１に記録される。
【００７７】
例えば歯周ポケット深度値が得られて入力手段１ａ０６から手動で入力された場合は、そのまま、ホストコンピュータ１ａ１０を介して記録手段１ａ１１に記録されるが、入力した値を確認する為、表示手段１ａ０４にもその表示をする為の回路を設けても良い。
次に本発明の実施例の動作を図１０、図１１を参照してより詳細に説明する。
使用開始の際、図１１で示すステップ１ｂ０１で示すように自動通信テストが実行され、通信テストが失敗する（ｎｏ）と（図１１で示すステップ１ｂ０２）、エラーメッセージが表示され（図１１で示すステップ１ｂ０３）、再び図１１で示すステップ１ｂ０１で自動通信テストが行われる。
【００７８】
自動通信テストが成功する（ｙｅｓ）と、図１０で示すホストコンピュータ１ａ１０が患者・選択メニュー表示データを、通信手段１ａ０９、無線媒体１ａ０Ｃ、端末側通信手段１ａ０５を介して制御手段１ａ０３に出力し、このデータを入力した制御手段１ａ０３は、これを表示手段１ａ０４に出力する。この場合、ホストコンピュータ１ａ１０が出力するのは、表示用データであって、この表示用データを表示手段１ａ０４で表示する場合は、記憶手段１ａ０７から読み出された表示用プログラムを制御手段１ａ０３が実行して形成されることが例示される。
【００７９】
尚、患者・選択メニューは、携帯端末の記憶手段１ａ０７にプログラムとして記録されていても良い。
又、制御手段１ａ０３を介さず、直接表示手段１ａ０４にデータを表示する場合もある。
図１０で示す表示手段１ａ０４は患者・使用者選択メニューの表示を行う（図１１で示すステップ１ｂ０４）。
図１１で示すステップ１ｂ０５で、患者選択メニュー番号をキーパッドを押して入力した場合(yes)について説明し、その他の選択（no)は、端子１ｂ０５ａへ移動して行われるが、同様の操作の繰り返しになる為図示及び説明を省略する。
【００８０】
患者選択（例えばキーパッドの１を押す。）と、１の信号は、そのまま、無線通信手段を介してホストコンピュータ１ａ１０へ送信されると共に表示手段１ａ０４に、患者名入力ボックスを表示するプログラムが作動する。図１１で示すステップ１ｂ０６において、患者名又は患者コードをキーパッドを押して入力すると、押す毎に押したキーパッドに対応する記号、文字データがホストコンピュータ１ａ１０に送信され、エンターキーが押されるとホストコンピュータ１ａ１０の記録手段１ａ１１内の記憶データに対し、検索を行う。
【００８１】
当該検索は、氏名全部一致検索の他、氏又は名だけを入力して検索する部分一致検索等が利用できる為、部分一致の検索の場合に得られた患者リストが表示される。
患者候補がいるかどうかの選択表示がされ、いる場合は、いる場合を示すキーを押し、その押された情報が、そのままホストコンピュータ１ａ１０に送信され、ホストコンピュータ１ａ１０は、患者データをデータベースから呼び出して、携帯端末１ａ０Ａへ送信する。
【００８２】
この患者データは、表示手段１ａ０４に表示されるが、この場合、制御手段１ａ０３は、そのまま改行コードごとに列挙表示してもよい
更に、患者データ表示の場合、制御手段１ａ０３は、記憶手段１ａ０７から、表示用プログラムを読み出して実行し、表示手段１ａ０４に、プログラムに従った配列を有する表示がされても良い。
図１１で示すステップ１ｂ０７で患者候補がいる場合（ｙｅｓ）、図１０で示すホストコンピュータ１ａ１０は、携帯端末１ａ０Ａに患者データを送信する（図１１で示すステップ１ｂ０８）。  図１１で示すステップ１ｂ０７で、患者候補がいない場合（ｎｏ）は、新規患者登録を行うか、再度検索する場合もあるが、再度検索のルーチン表示は、省略し、新規患者登録を行うステップ（図１１で示すステップ１ｂ０９）のみ示した。
【００８３】
新規患者登録の場合、入力手段１ａ０６のキーパッドを操作して、データを入力する場合、キーパッド入力は、そのままホストコンピュータ１ａ１０へ伝達され、記録手段１ａ１１のデータベースに登録される。尚、新規患者の登録の場合、入力手段１ａ０６からの入力の他、ホストコンピュータ１ａ１０からの入力であっても良く、いずれからの入力でも、ホストコンピュータ１ａ１０の記録手段１ａ１１に記録されている患者情報に新規追加される（図１１で示すステップ１ｂ０９）。
患者が特定され、記録が表示されると、次に図１１で示すステップ１ｂ１０で検査のメニュー表示が携帯端末１ａ０Ａの表示手段１ａ０４で行われる。このメニュー表示は、ホストコンピュータ１ａ１０が出力表示したデータ、又は、このデータを記録手段１ａ０７から呼び出したプログラムを実行させた制御手段１ａ０３により表示手段１ａ０４が表示したものが例示される。
【００８４】
これも、検査メニュー関連が、テキスト文章として、表示される場合は、ホストデバイス１ａ０Ｂから、無線媒体１ａ０Ｃ、制御手段１ａ０３を介してそのまま表示され、データベース固有の配列パターンをもった表示の場合は、記憶手段１ａ０７から、アプリケーションプログラムを読み出してこれを実行しても良い（図１１で示すステップ１ｂ１０）。
図１１では、プラーク検査を指定することを示しそれ以外の選択（１ｂ１１a)は省略している。
【００８５】
図１１で示すステップ１ｂ１１でプラーク検査を指定すると、入力手段１ａ０６を押して入力指定した信号は、直接ホストコンピュータ１ａ１０へ送信され、ホストコンピュータは、過去のプラークデータを出力する。
ホストコンピュータ１ａ１０が記録手段１ａ１１から呼び出して携帯端末１ａ０Ａへ出力する過去のプラークデータは、数値、記号、文字、動画、静止画等のデータである。
【００８６】
制御手段１ａ０３は、記憶手段１ａ０７から呼び出したプラーク表示プログラムを実行し、前記ホストコンピュータ１ａ１０から出力されたデータに基づいて表示する。
携帯端末側のキーパッド操作によりどの歯番のどこの側面で、どの段階のプラークを追加記載したかのデータが、図１０で示すホストコンピュータ１ａ１０へ送信される。
ホストコンピュータ１ａ１０は、記録手段１ａ１１にその旨のデータを記録する。
【００８７】
図１１で示すステップ１ｂ１２において、患者プラークの表示がされると、修正・追加をするかどうかの図１１で示すステップ１ｂ１３へ移動し、修正追加する場合は、上述の様な修正追加（図１１で示すステップ１ｂ１４）が行われる。
修正・追加が完了すると、他の検査を行うかどうか図１１で示すステップ１ｂ１５で判断され、他の検査を行う場合は、図１１で示すステップ１ｂ１０の検査メニュー表示がされ、他の検査を行わない場合は、初期メニューに戻るかどうかの表示がされ（図１１で示すステップ１ｂ１６）、初期メニューへ戻る場合は、図１１で示すステップ１ｂ０４の患者、使用者選択メニュー表示が行われて、処理が継続する。初期メニューにも戻らない場合は、例えば終了してもよい。
尚、以上の構成は、あくまで一例であり、例えば、スマートフォン、携帯電話をそのまま歯科情報管理用の携帯端末として使用しても良い場合もあり、少なくとも、歯科従事者が、携行し、口腔内情報、歯科事務情報、歯科従業者情報、その他関連する情報を入力、表示、登録等の操作ができ、必要に応じてホスト端末から情報を読み出し、登録でき、歯科従業者同士が、必要な情報を共有的に表示、入力できれば良く、その目的に応じた構成を取り得るものである。
【００８８】
以上の操作により、無線通信が行われるのは、キーパッドのコード及び、数値、文字、符号、記号、テキストデータ、画像、動画等のデータであり、リアルタイムで表示ができることから、診療と同時に端末を使用しても、ストレス無く使用が可能である。又、ホストデバイスを腰、背中に装着する場合や、ホストデバイスと携帯端末間を有線で接続しても支障がない場合等、無線通信を使用せず、有線通信を用いてもよい場合もある。
【００８９】
本発明は、上記携帯端末で歯科情報の一元管理を実現することも可能である。
管理対象となる情報としては、例えば、歯科診療の予約管理システム、電子カルテシステム、会計情報及び診療情報からレセプトデータを作成するレセプトコンピュータシステム、再来患者に関するリコール管理システム等で取り扱われる歯科事務情報、
患者情報、カルテ情報、会計情報、診療報酬情報等を入力可能とし、例えばグラフ化された帳票作成し表示する機能を備えた経営管理システムで取り扱われる歯科事務情報、デジタルレントゲン情報、歯科用顕微鏡情報、歯科用ＣＴ情報、口腔内カメラ等の検査情報、治療用歯科ユニット情報、患者用椅子等のデータ情報、歯周ポケット検査用プローブ、その他の機器からの口腔内情報、歯科医師、歯科衛生士、歯科スタッフ、受付事務スタッフ、歯科技工士等の従事者の勤怠等の歯科従事者情報が示されるが、その他、歯磨き情報、プラーク関連情報、歯周病菌情報等、予防情報、生活習慣病関連情報のような、口腔内に限らないが、歯周病に関連する疾病など間接的疾病に関する例えば、血圧、血液情報等も含まれる場合がある。
【００９０】
又、少なくとも院内有用情報、患者有用情報、問診情報、経営情報等であれば、一元管理の対象となるが、一元管理は、関連する全ての歯科医業情報の管理だけでなく、必要な一部だけの情報を一元管理の対象としても良い場合もある。
例えばアナログＸ線撮影装置の場合のようにアナログ写真、画像でしかデータが得られない場合や、手書きデータの場合は、イメージスキャナ、デジタルカメラ、コンピュータ画面のハードコピー等のデジタル変換手段を介してデジタル信号にして、管理することが好ましい場合もある。
データの一元管理は、上記携帯端末によって、行われても良いが、タブレット型、ノート型、デスクトップ型等の歯科用コンピュータによる一元管理であってもよい。
特にインターネットを中心としたネットブック仕様の端末、携帯端末の利用が行われてもよく、無線ＬＡＮでインターネット接続した携帯端末の利用をしてもよい。
【００９１】
又、本発明は、クラウドコンピューテイング手法を用いて一元化された情報の提供、情報処理提供等を行っても良い。
例えば、携帯端末又は、ホスト端末は、インターネットを介して存在する一乃至複数のセンタ機関が提供するアプリケーションソフトを端末側の専用又は汎用のブラウザソフトウエアでデータの入出力を、行うものであっても良い。端末側は、一元管理用のアプリケーションソフトウエアをインストールせず、インターネットエクスプローラ（商標）、ファイヤーフォックス（商標）等のブラウザソフトのみをインストールしておき、このブラウザソフトを介して、センタの歯科情報一元管理用ソフトウエアを実行することによりデータの入出力を行うことが出来、端末側の記録装置の容量を気にせず、小型で簡易性を備えたものとなり得る。
尚、汎用ブラウザではなく、歯科情報一元管理用ソフトウエア起動専用のソフトを用いてもよい。
尚、端末側は、クラウド側のリソースに情報を全部蓄積する場合や、個人情報等、安全な管理を必要とする一部情報は、端末側に蓄積する場合もある。
クラウドの態様は例えば、情報の漏洩が問題となる範囲は、社内だけ、センタ機関だけ、又は、参加する歯科グループ内だけのプライベートクラウドとして、構築されたシステムが好ましいが、セキュリテイが確実であれば、外部のコンピュータによる情報提供サービス機関等によって構築されるパブリッククラウドで構成されても良いし、場合によっては、全部をプライベートクラウド、又はパブリッククラウドとしても良い。
【００９２】
当該携帯端末は、歯科医師の他、歯科衛生士、歯科受付事務スタッフ、歯科技工士、その他関連する者、場合によっては患者がそれぞれ携行使用しても良い。他のスタッフとデータを共有しても良い。又、ＩＣカード等個人を識別する担体の交換機能を具えることで、一台をそれぞれ交代で専用化して使用することもできる。
データの一元管理は、各システムで取り扱っているデータ間に互換性があることが好ましいが、必ずしも互換性は必要なく、例えば、画面のハードコピーデータを用いる場合など、少なくとも、携帯端末上に表示され、操作できればよい場合もある。
本実施例では、外部データベースを設定したサーバと、携帯端末が通信可能な状態でリアルタイムに用いられることが好ましいが、これに限らず、操作が、携帯端末に一時的に記録され、サーバとの交信が可能になった時点で、一時的に記録されたデータがデータベースへ自動的に転送されるバッチ手法を用いても良い。
【００９３】
例えば、携帯端末上で患者の予約システムを操作する場合、患者の治療、予防の為の通院スケジュールを決定する際、端末上から、候補となる予約日を入力するとデータベースから、予約状況データが読み出され、比較し、重複する予定日を携帯端末の画面上に表示し、変更を促すものであってもよく、携帯端末画面の入力表示欄に複数の治療・予防画面にスケジュールを記入して、印字命令を携帯端末から行うことで、関連するプリンタにより治療・予防スケジュール表を印字印刷して、患者に配布することも可能である。
携帯端末は、ホストデバイスと、無線・有線で接続される他、口腔内カメラと有線又は無線で接続しても良く、この場合は、治療・予防の必要性がある歯、歯周の撮影位置決めを適格にできる。
【００９４】
携帯端末とホスト端末間での情報の一元化をはかるだけでなく、いわゆる歯科診療用イス毎に、歯科用コンピュータとして端末をおいた場合、ホスト端末をサーバとして使用すれば、ホスト端末と、各イス毎のコンピュータ間での情報の一元管理が図れる。
携帯端末へのデータの入力は、上述のように、付設された押型、摺動型、指、ペンその他のものを画面に接触させて操作する型の操作ボタン、回転ダイヤルの他、画面上の仮想ボタン、仮想キーボード、口腔内カメラ等の周辺機器が接続する場合は、周辺機器上の上記ボタン、ダイヤルが例示され、その他、一体的に設置されたマイクロフォンによる音声入力記録、一体的又は別体的に設置されたカメラによるスキャニング記録機能を備えることで、自由入力が容易になる。尚、スキャニング記録機能は、歯科用カメラによって写真画像記録としても良い。
【００９５】
タブレット型コンピュータ、携帯端末等、画面入力の際の電磁誘導式ペン、抵抗膜式ペンの利用に基づく文字、手書き画像の入力を行う場合、手書き入力データを取り込むようにしておいてもよい。
例えば、患者に説明する場合、歯科衛生士に治療手法を説明する場合その他、手書きで画面に表示することが適当である場合は、携帯端末から手書きで画面を入力すると、そのまま表示されたり、ホスト端末のモニター画面に同期して表示されたりすることで、患者への説明、他の従業者への説明をしてもよく、そのまま記録され、後で使用されてもよい。
特に口腔内画像に手書きで入力した場合は、そのまま患者のデータとして使用可能である。
【００９６】
更に音声データも入力出来るようにして、口腔内状況の正確な把握を可能としてもよい。
音声データは、例えば、携帯端末画面上で、他の携帯端末使用者と話をする場合は、ウィンドウを指定することで、音声と画像を同時に表示するものであってもよい。
又、音声データは、そのまま文字データへ変換させたり、手書き文字も文字データに変換することで、記録容量を低減可能である。特に口腔内の診断を行う場合は、う蝕の状態など、予め専門的な用語を音声データとして登録しておき、携帯端末を介して入力される音声との比較照合により、文字データに変換することで、今まで、書き留めていたデータを、自動的に電子化データとすることができる。
予め登録しておく専門用語の音声サンプルとテキストデータのテーブルを記録装置に記録し、入力された音声データと音声サンプルデータを比較し、一致又は略一致した場合の音声サンプルデータに対応するテキストデータに変換することで、的確な歯科情報記録を可能とする。
【００９７】
本実施例は、一元管理下、電子カルテ等の患者情報の入力や、診療報酬情報の入力、等歯科事務に関する情報の入出力を行うことも可能であるが、この場合、ホスト端末と携帯端末が少なくとも入力状態において同期してもよい。即ち、ホスト端末から入力すると、携帯端末にその入力が表示され、出力表示も同様に同期して行われる。画面同期ソフトウエアは、携帯端末が、汎用コンピュータを内蔵する場合、市販のソフトウエア  Ｓync＋（商品名）の利用などでおこなうことができる。又、携帯端末は、予め内蔵された或いはＬＡＮ機能を備えたＵＳＢ端末を接続して無線ＬＡＮの利用を可能とする状態のもの等が示される。これは、ホスト端末と携帯端末間だけでなく、ホスト端末を介して他の携帯端末との間での共有、又は、ホスト端末間で直接的な共有も図れる。直接的な共有は、電磁波、赤外線、等の無線媒体を利用するものの他、中継端末を介したものであっても良い。
【００９８】
在宅歯科のような場合、携帯端末の記憶容量、処理能力が低く、データが記憶できない場合は、別体の記憶装置、或いは、メール等により、記憶できない分をデータに整理し、専用又は公衆回線を用いてホスト端末へ逐次又は、一定の記憶量ごとに送信をしてもよい。
このような、端末間での表示の同期は、歯科診療が、例えば共通の室内で行われる際、複雑な入力を携帯端末上から行うことは、時間がかかる為、キーボード、マウス等の入力インタフェースを装備したホスト端末からの入力を可能とすることで、迅速な入力が可能となるのである。
又、携帯端末、その他の端末を用いた歯科情報の一元管理においては、時系列的データの自動処理を行っても良い。例えば、治療後の患者の治療完了、治療休止時の日時をデータベースから読み出して、現在の日時と照合し、治療後、予め設定した相当期間が経過した際、携帯端末、又は、ホスト端末にその旨を表示する。或いは、そのままダイレクトメールを印字作成する。メールを送信する等を自動的に行っても良い。
【００９９】
ホスト端末は、診療報酬作成の時期がくると自動的に携帯端末に通知してもよく、勤怠についても、報告がない日等を自動的に通知し、調整しても良い。
携帯端末は、Ｘ線撮影装置、口腔内カメラ、顕微鏡、等の周辺機器と直接又はホスト端末を介して接続することで、例えば、これらの周辺機器による撮影出力を、リアルタイムで、携帯端末に表示し、患者名等で特定された患者用データホルダーへ記録する構成も取り得る。これらの周辺機器や歯科用チェア、照明器具等の動作の制御を携帯端末から行っても良い。その際は、制御操作の記録をログとして患者カルテに記録しておいてもよい。
患者用データフォルダは、ホスト端末を中心に、重複しない状態で、記録され、各端末からの検索により、読み出し可能とすることが好ましい。患者用データフォルダは、一時的使用においては、端末毎に存在するなど複数存在しても良いが、継続的に登録する際は、一つの記憶領域に存在することが好ましい。この記憶領域は、ホスト端末だけでなく、ネットワークを介した遠隔地にあっても良い場合もある。
当該携帯端末は、更に患者との音声、画像、文字による情報交換を可能としてもよく、特に携帯端末の汎用化が図られた場合は、患者も当該携帯端末を携行することも可能となる。患者が携行した場合は、患者にとって必要な情報のみ閲覧可能とすることが好ましい。
これは、例えば、スマートフォン、その他の携帯電話のアプリケーションソフトを上述した歯科用管理端末化する場合は、患者にも、専用のアプリケーションをインストールしてもらうだけで可能となる場合もある。
【０１００】
歯科用説明手段
本実施例は、歯科診療について、細分化して形成された動画を目的に応じて結合させて結合動画として再生することにより、患者ごとに治療の説明をする際、わかりやすい説明を可能とするものである。歯科医師は、細分化された動画を予め結合した既成動画列を使用しても良いが、事前に選択し編集結合してもよい。
歯科医師が事前に選択編集する手法は、セミカスタム的又は既存に結合された動画列を選択使用されるものであるが
更に全ての説明データを組み合わせて、少なくとも一つの動画列を作る実施例について図１２を参照して詳細に説明する。
図１２は、歯科医師が事前に一つの組み合わせ動画として設定する場合の動作を説明する為の図である。
１ｃ０１は、最初のメニューの表示である。既成動画列を示すリスト、セミカスタム的に結合編集可能なリスト、個々の細分化された動画のリストが表示され、目的に応じて
選択していく。
【０１０１】
１ｃ０２は、この最初のメニュー表示からどれかを選択するステップである。
１ｃ０３は、どれを選択したかで実行ステップが分岐するステップで、ＮＯの場合は、他の結合動画選択（図示せず）へ端子１ｃ０３aを介して移動する。YESの場合は、この結合動画に既に登録されているかを動画名検索や細分化動画データに付された固有の符号の組み合わせの検索等の手法により判断するステップ（１ｃ０４）へ移動し、仮に登録されている場合（yes)は、端子１ｃ０３aを介して、他の結合動画選択へ移行する。
登録されていない場合は、細分化データの一覧が表示され、更に編集領域が表示される。細分化データの一覧は、目的別によって、区分けがされていてもよく、系列化、ツリーの形成がされていても良い。
【０１０２】
細分化動画データの選択１ｃ０５では、一覧から、編集領域へ、コピーペースト、ドラッグアンドドロップで移動させ、時系列的な説明データを編集していく。
図１２において、細分化動画選択が完了した時（１ｃ０６）、選択し結合された動画列の再生が、試験的に行われる（１ｃ０７）。
図１３は、結合動画の組み合わせ例を示したものである。
１ｄ０１は、抜歯ち歯肉の回復動画、１ｄ０２は、隣在歯の傾斜動画、１ｄ０３は、対合歯の廷出動画、１ｄ０４は、支台歯の形成動画、２５は、図１で示した加工物の説明動画、１ｄ０６は、加工物のセット装着を示す動画である。
これら個々の動画は、一つではなく複数の動画が存在しているほうが好ましい場合もある。
【０１０３】
この１ｄ０１から１ｄ０６の一連の動画を結合動画１d００として、名前が付けられて記録装置に記録されたり、個々の細分化動画データに予め付された記号列を記録装置が記録したりした後、結合動画１ｄ００は、コンピュータ画面上で、一つのアイコンとして表示されても良い。
この結合動画１d００は、順番に組み合わせて連続して再生可能な一つの動画を作成するものであるが、個々の動画は、細分化されており、それぞれに、患者用定数、医師用定数が設定されていることが好ましい。個々の動画の形式は、例えば、WMV、api、MPEG形式であって、既成の動画編集ソフトウエアにより選択し順番に結合させればよい。
【０１０４】
更にステップ１ｃ０８で、医師側データ、患者側データが表示され、時間コストの表示がされ、好ましくは、その他の手法であって、より低コスト、短時間、高利益な説明の表示が場合分けされて行われても良い。
ステップ１ｃ０９において、既に結合動画が作成された状態であっても再選択したい場合は、細分化動画データの選択へ移行させるステップであり、１ｃ１０は、このメニューリストを保存するかどうかを選択するステップであり、保存する場合（yes)は、ステップ１ｃ１１で結合動画名を入力して登録保存される。
しない場合は、終了ステップで元に戻って、編集を行うか、そのまま終了するかが選択される（１ｃ１２）。
【０１０５】
図１２は、医師が結合動画を作成する際の動作を説明したものであるが、実際細分化されたデータは、多数ある為、どれを選択するかで時間がかかる場合が生じることから、予め説明の種類ごとに見本を編集ボックス風に形成しておいてもよい。
当該実施例は、更に細分化動画に患者自身の口腔内画像を登録してもよく、患者特有の治療、予防等の説明の一部として利用されても良い場合もある。
本実施例は、主にインフォームドコンセントに利用されるが、患者にとっての治療時間の短縮化や、説明の効率化からすれば、より効率の良い視聴が行われることが好ましいが、その場合には、細分化し、時間が数秒から数分の動画を、医師が患者に説明しながら、実行することで、医師が使用する用語の解説的で補助的な画面表示により、患者にとって、わかりやすい説明となる。
【０１０６】
例えば、細分化したデータのリストをコンピュータ画面にアイコン、表等で表示し、それぞれ、患者にわかりやすい平易なタイトルを付する。
このリストの編集を、上述した携帯端末上で表示し、歯科医師が選択する。選択した状態を、患者が見る画面上に表示する。
又、患者と治療の話をしながら、簡易携帯端末上で、患者用の選択動画した組み合わせ動画列を作成して、これを患者用に表示する即席的形成も可能である。
即ち、主に歯科従業者が携行する表示部と入力インタフェースを具えた携帯端末、及び
患者、予防希望者（患者等とする。）が視聴可能な表示用モニターを具えた端末からなり、
歯科従業者が、患者等へ伝達する内容を含む動画、細分化した動画、又はその組み合わせ動画を携帯端末上で、検索し編集する。編集が終了した状態で、患者視聴用端末へ送信する。
【０１０７】
尚、この場合は、動画データを送信してもよいが、動画データに付した識別データを送信し、患者視聴用の端末が、この識別データを受信して、この識別データ列に基づいた動画を画面上に表示するリアルタイム的処理をするものであってもよい。
更に歯科医師等が携帯端末を携行した状態で、患者等が視聴する端末の画面表示上の動画の再生、停止、患者データの表示、非表示などのリモート操作を行うものであっても良い。
又、患者が視聴している画像、データを、歯科従業者が携行する携帯端末上で同期的に表示してもよい。特に、図1で示す口腔内カメラで、患者の口腔内を表示し説明する場合は、説明と症例が一致し、よりわかりやすくなる。
更に本実施例では、図１０で示す携帯端末で、動画データの編集をして、患者が見ることが出来るコンピュータ画像モニターに編集した画像を出力表示させても良い。
又、当該携帯端末により、患者が見ることができる歯科用コンピュータに接続したモニターへの動画表示の操作を可能としても良い。
ところで、このような歯科説明用動画ソフトウエアは、患者にわかりやすい説明を、適当なタイミングで、適当な時間、行うれることが好ましい。その場合、歯科衛生士や歯科医師等が口腔内を説明する際に、コンピュータに接続されたモニター画像が、この説明を補足する形で出力表示することが好ましい。
【０１０８】
即ち、マイクロフォン等の音声入力手段、上述した様に、専門的用語や取り決め符号を予め音声データサンプル化すると共に、デジタル又はアナログ音声データサンプルと、細分化動画又は、これらを予め組み合わせた説明用動画を指示信号を介して関連づけた音声データ蓄積手段、前記音声入力手段から入力された音声データと、前記音声データ蓄積手段で記録された音声データサンプルとを比較し、音声としての特徴部位の比較照合を行って、一致又はおおよそ一致した場合に、指定信号を分析手段は、動画出力手段に出力する。
指定信号に対応した動画出力手段を、モニターに自動的に表示する。患者は、歯科医師の説明を聞きながら、表示モニター上でその説明に補足的な表示を見ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、歯科関連情報を入力する入力部、歯科関連情報（文字データ、静止画像、動画像等）を表示する表示部を具えた携帯端末、歯科関連情報を一時的又は継続的に記録する記録手段、前記歯科関連情報を所定のアルゴリズムに基づいて処理を行う処理手段を具えたホスト端末、前記携帯端末とセンタ端末間を無線又は有線で情報伝達を行う情報伝達手段により口腔内情報、歯科診療情報、歯科事務情報、歯科従事者情報等の歯科情報の一元的な管理を行うことで、歯科医業の合理化と、経営的改善を図ることができ、歯科分野における利用性は高い。
【符号の説明】
【０１１０】
１００        口腔内カメラ
１０１        把持用筐体
１０１ａ      反射部材
１０１ｂ      撮影ユニット
１０１ｃ      ミラー部
１０１ｄ      操作用インタフェース
１０１ｅ      操作用インタフェース
１０２         コンピュータ
１０３         ケーブル
１０４         ディスプレイ
１０５         キーボード
１０６         マウス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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