(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置であって、
画像を表示面に表示する表示手段と、
前記表示面に表示される画像に関する拡大率を変更する変更手段と、
前記表示面に書き込みが行われたことを検出する検出手段と、
前記表示手段によって前記表示面に画像が表示されている場合、前記表示面に書き込みが行われたことが前記検出手段により検出されたことに応じて、前記表示面に表示されている画像に関する拡大率を示す情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記変更手段によって前記表示面に表示される画像に関する拡大率が変更された後に前記表示装置に操作が行われた場合、前記情報を用いて、前記変更手段によって変更される前の拡大率に戻す制御手段と
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、書き込みが所定の値よりも大きいか否かに応じて、前記情報を前記記録媒体に記録するか否かを制御することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記表示面に表示される画像に関する拡大率を変更するためのズームレンズを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
表示装置であって、
画像を表示面に表示する表示手段と、
前記表示面に表示される画像に関する縮小率を変更する変更手段と、
前記表示面に書き込みが行われたことを検出する検出手段と、
前記表示手段によって前記表示面に画像が表示されている場合、前記表示面に書き込みが行われたことが前記検出手段により検出されたことに応じて、前記表示面に表示されている画像に関する縮小率を示す情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記変更手段によって前記表示面に表示される画像に関する縮小率が変更された後に前記表示装置に操作が行われた場合、前記情報を用いて、前記変更手段によって変更される前の縮小率に戻す制御手段と
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、書き込みが所定の値よりも大きいか否かに応じて、前記情報を前記記録媒体に記録するか否かを制御することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記変更手段は、前記表示面に表示される画像に関する縮小率を変更するためのズームレンズを含むことを特徴とする請求項４または５に記載の表示装置。
【請求項７】
表示装置であって、
画像を表示面に表示する表示手段と、
前記表示面に表示される画像に関する位置を変更する変更手段と、
前記表示面に書き込みが行われたことを検出する検出手段と、
前記表示手段によって前記表示面に画像が表示されている場合、前記表示面に書き込みが行われたことが前記検出手段により検出されたことに応じて、前記表示面に表示されている画像に関する位置を示す情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記変更手段によって前記表示面に表示される画像に関する位置が変更された後に前記表示装置に操作が行われた場合、前記情報を用いて、前記変更手段によって変更される前の位置に戻す制御手段と
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、書き込みが所定の値よりも大きいか否かに応じて、前記情報を前記記録媒体に記録するか否かを制御することを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記変更手段は、前記表示面に表示する画像の位置を変更するためのシフトレンズを含むことを特徴とする請求項７または８に記載の表示装置。
【請求項１０】
画像を表示面に表示する表示手段と、前記表示面に表示される画像に関する拡大率を変更する変更手段とを有する表示装置の表示方法であって、
前記表示面に書き込みが行われたことを検出するステップと、
前記表示手段によって前記表示面に画像が表示されている場合、前記表示面に書き込みが行われたことが検出されたことに応じて、前記表示面に表示されている画像に関する拡大率を示す情報を記録媒体に記録するステップと、
前記表示面に表示される画像に関する拡大率が変更された後に前記表示装置に操作が行われた場合、前記情報を用いて、変更される前の拡大率に戻すステップと
を有することを特徴とする表示方法。
【請求項１１】
画像を表示面に表示する表示手段と、前記表示面に表示される画像に関する縮小率を変更する変更手段とを有する表示装置の表示方法であって、
前記表示面に書き込みが行われたことを検出するステップと、
前記表示手段によって前記表示面に画像が表示されている場合、前記表示面に書き込みが行われたことが検出されたことに応じて、前記表示面に表示されている画像に関する縮小率を示す情報を記録媒体に記録するステップと、
前記表示面に表示される画像に関する縮小率が変更された後に前記表示装置に操作が行われた場合、前記情報を用いて、変更される前の縮小率に戻すステップと
を有することを特徴とする表示方法。
【請求項１２】
画像を表示面に表示する表示手段と、前記表示面に表示される画像に関する位置を変更する変更手段とを有する表示装置の表示方法であって、
前記表示面に書き込みが行われたことを検出するステップと、
前記表示手段によって前記表示面に画像が表示されている場合、前記表示面に書き込みが行われたことが検出されたことに応じて、前記表示面に表示されている画像に関する位置を示す情報を記録媒体に記録するステップと、
前記表示面に表示される画像に関する位置が変更された後に前記表示装置に操作が行われた場合、前記情報を用いて、変更される前の位置に戻すステップと
を有することを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示面に表示される画像のサイズや位置を変更する表示装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示装置には、プロジェクタ、テレビ、ディスプレイ等が知られている。これらの表示装置では、表示画像の一部を拡大または縮小する機能が搭載されてきている（例えば、特許文献１）。また、表示画面上に書き込まれた文字等を撮影し、投影中の画像に合成することができるプロジェクタも提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４６３０６号公報
【特許文献２】特開２００３−１４３３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献２のプロジェクタでは、投影中の画像を拡大または縮小した状態または、投影中の画像の表示位置を変更した状態で文字等を撮影した場合について考慮されていない。そのため、例えば、投影中の画像を拡大または縮小した状態または、投影中の画像の表示位置を変更した状態で書き込まれた文字等を撮影し、そのまま元の投影画像に合成してしまうと、意味のない合成画像になってしまうことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、表示画面に書き込みが行われたことを検出して、そのときの画像の表示状態（例えば、拡大、縮小、または位置）に関わる情報を記録することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表示装置は、表示装置であって、画像を表示面に表示する表示手段と、前記表示面に表示される画像に関する拡大率を変更する変更手段と、前記表示面に書き込みが行われたことを検出する検出手段と、前記表示手段によって前記表示面に画像が表示されている場合、前記表示面に書き込みが行われたことが前記検出手段により検出されたことに応じて、前記表示面に表示されている画像に関する拡大率を示す情報を記録媒体に記録する記録手段と、前記変更手段によって前記表示面に表示される画像に関する拡大率が変更された後に前記表示装置に操作が行われた場合、前記情報を用いて、前記変更手段によって変更される前の拡大率に戻す制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、表示面に書き込みが行われたことを検出して、そのときの画像の表示状態（例えば、拡大、縮小、または位置）に関わる情報を記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のプロジェクタ１００の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１のプロジェクタ１００の制御部１０１の制御フローを示すフローチャートである。
【図３】実施例１のプロジェクタ１００を用いた投影表示がされる表示面の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は発明の好ましい形態を示すものであり、発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１０】
本実施例では、表示装置として、投影画像の拡大または縮小機能及び／または投影画像の投影位置を変更する機能を有するプロジェクタを例にとって説明する。本実施例のプロジェクタ１００は、スクリーン（表示面）にユーザなどにより書き込まれた文字や画像が有るか否かを検出することができる。本実施例のプロジェクタ１００は、この様な文字や画像が検出されたときの表示画像の表示状態（拡大または縮小または表示位置の状態）に関する情報を記録することができる。そのため、本実施例のプロジェクタ１００は、例えば、後から、表示面上に書き込まれた文字や画像に合わせた拡大または縮小状態または、表示位置に再び画像を表示させることができる。
【００１１】
また、本実施例においては、投影表示画像を画像処理によって電子的に拡大または縮小または表示位置を変更させる例について説明する。しかし、例えば、ズームレンズによって投影表示画像の拡大または縮小を光学的に実行するものであっても良いし、例えばシフトレンズによって投影表示画像の表示位置を光学的に実行するものであっても良い。すなわち、本発明は電子的に画像を拡大または縮小するものであっても、光学的に画像を拡大または縮小するものであっても適用可能である。また、同様に、電子的に画像の表示位置を変更するものであっても、光学的に画像の表示位置を変更するものであっても適用可能である。
【００１２】
なお、本実施例では、プロジェクタについて説明するが、表示画像の拡大または縮小機能または、画像の表示位置を変更する機能を有し、表示面上に書き込まれた文字または画像を検出することができる表示装置であればよい。たとえば、テレビ、ディスプレイ、携帯電話、スマートフォン、通信端末、ノートパソコン、コンパクトカメラ、ビデオカメラ等であっても良い。また、表示画像の拡大または縮小機能または、画像の表示位置を変更する機能を有する表示装置および、表示面上に書き込まれた文字または画像を検出する機能を有する検出装置とからなるシステムであっても良い。これも同様に、プロジェクタと、検出装置との組み合わせ以外にも、テレビ、ディスプレイ、携帯電話、スマートフォン、通信端末、ノートパソコン、コンパクトカメラ、ビデオカメラ等と検出装置との組み合わせであっても良い。
【００１３】
以下、図１を参照して、本実施例のプロジェクタ１００の主要な構成について説明する。
【００１４】
まず、制御部１０１は、ＣＰＵとメモリまたは、マイコンチップなどからなり、プロジェクタ１００の各機能ブロックを制御するものである。また、操作部１０２は、ユーザの指示を受け付け、制御部１０１に指示信号を送信するものである。またバス１１０は、画像データや制御信号などをプロジェクタ１００の各ブロックに送るためのものである。
【００１５】
また、記録再生部１２０は、記録媒体１２１に記録されている動画データや静止画データ、プレゼンテーションデータ、ドキュメントデータ、表データ、その他のデータなど再生する。記録再生部１２０は、記録媒体１２１に記録されている動画データや静止画データ、その他のデータのヘッダなどに記録されているサムネイルデータを読出すこともできる。ここで、記録媒体１２１は、動画データ、静止画データ、プレゼンテーションデータ、ドキュメントデータ、表データ、等のデータを記録することができればよい。例えば、磁気ディスク、光学式ディスク、半導体メモリなどのあらゆる方式の記録媒体であってよく、着脱可能な記録媒体であっても、内蔵型の記録媒体であってもよい。記録再生部１２０は、再生した各データを制御部１０１の制御のもと、後述の画像処理部１６０に送信する。
【００１６】
画像入力部１３０は、例えば、カメラやパソコン、携帯電話等の外部装置から画像データを受信するものである。たとえば、ＲＧＢ端子、映像端子、Ｄ端子等、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）端子などの、画像を入力するための端子などである。
【００１７】
通信部１４０は、例えば、カメラやパソコン、携帯電話等の外部装置から制御信号を受信したり、画像データを受信したりするものである。例えば、無線有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのあらゆる通信が可能である。また、画像入力部１３０の端子が、例えばＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）端子であれば、その端子を介してＣＥＣ通信を行うようなものであっても良い。
【００１８】
表示部１５０は、プロジェクタ１００の外装などに取付けられた液晶パネルなどであって、表示制御部１５１によって操作画面や警告画面などを表示する。表示部１５０は、画像を表示できればどのようなものであっても良い。例えば、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイであって良い。
【００１９】
また、画像処理部１６０は、制御部１０１、記録再生部１２０、画像入力部１３０、通信部１４０、等から送られた動画データ、静止画データの示す画像の画素数やフレーム数、画像形状を変更するものである。また、動画データ、静止画データに限らず、プレゼンテーションデータ、ドキュメントデータ、表データの示す画像を処理しても良い。画像処理部１６０は、ユーザが操作部１０２を操作して台形補正処理の指示を入力すると、制御部１０１の制御のものと画像データの形状を変化させる。また、重力方向を検出することができる不図示の重力センサを備え、重力センサにより得られた、装置の傾きから、投影光学系の傾きを演算し、その傾き角に基づいて、台形補正処理による画像データの変形度合いを調整しても良い。また、画像処理部１６０は、ユーザの指示に基づいて、電子的に表示用画像の一部を切り出して拡大したり、電子的に表示用画像を縮小したり、表示面上において、表示用の画像の表示される位置を移動させたりすることができる。
【００２０】
また、液晶制御部１７０は、画像処理部１６０で処理された前述の各データが示す画像に基づいて、液晶ユニット１７１に投影表示する画像を形成させるものである。動画データの場合には、画像処理部１６０から送信される１フレームの画像を受信する度に液晶ユニット１７１に画像を形成させる。静止画データの場合には、画像処理部１６０から送信された画像に基づく投影表示する画像を液晶ユニット１７１に表示させ続けても良いし、画像処理部１６０が例えば、６０フレーム／秒で同じ画像を送信しつづけてもよい。ここで液晶ユニット１７１は、単数の液晶パネルまたは複数の液晶パネル、色フィルタ（または分光器、ダイクロックミラー）、偏光板などによって構成されている。そして、この液晶パネルに液晶制御部１７０によって表示画像用の制御がされた電圧が印可されることによって、投影表示画像を形成することができる。液晶パネル上に形成された画像は、光の透過率を制御することができるので、後述の光源１８１からの光が、この液晶パネルを透過することで可視画像が形成されるのである。
【００２１】
光源制御部１８０は、光源１８１の光量制御、オンオフ制御などをおこなう。光源１８１は、例えば、高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、ＬＥＤ等によって構成されている。光源１８１からの光束は、液晶ユニット１７１の液晶パネル、偏光板、色フィルタなどを通過して、投影部１９０に導かれる。
【００２２】
投影部１９０は、液晶ユニット１７１を通過して来た光を不図示のスクリーンに投影するレンズ群からなっている。レンズは複数であっても単数であってもよい。投影部１９０のレンズ群には、光学的に表示面に表示される画像の大きさを拡大したり縮小したりするためのズームレンズや、表示面における表示位置を変更するためのシフトレンズが含まれる。これらのレンズは、不図示のレンズ駆動モータにより移動され、レンズ駆動モータは、制御部１０１の制御に基づいて、レンズの位置を移動させる。また投影部１９０のレンズ群には、防振レンズが含まれても良い。プロジェクタ１００本体に取付けられた振動センサにより装置の振動を検出し、制御部１０１はその検出結果に応じて、レンズ駆動モータを制御して、防振レンズの位置を移動することで、投影画像のブレを軽減する。
【００２３】
本実施例の表示制御部１５１、画像処理部１６０、液晶制御部１７０、光源制御部１８０は、同様の処理を行うことのできる単数または複数のチップであっても良い。または、制御部１０１の機能を実現するマイクロコントローラなどによって同様の処理をさせたものであっても良い。
【００２４】
ここで、本実施例のプロジェクタ１００の通常の動作について説明する。
【００２５】
操作部１０２や不図示のリモコンによりユーザがプロジェクタ１００の電源を入れると、不図示の電源部からプロジェクタ１００の各部に電源が供給される。次に、操作部１０２や不図示のリモコンによりユーザが記録媒体１２１から静止画データや動画データ（画像データ）を読出して投影する指示をすると、制御部１０１は、記録再生部１２０に記録媒体から指定された画像データを記録媒体１２１から再生させる。再生された画像データは、制御部１０１の制御のもと、画像処理部１６０に送信される。また、画像入力部１３０、通信部１４０に入力された画像データに関しても、制御部１０１の制御のもと、画像処理部１６０に送信される。また、制御部１０１によって生成された画像データについても、画像処理部１６０に送信される。ここで言う画像データは、上述した、プレゼンテーションデータ、ドキュメントデータ、表データも含むものとする。
【００２６】
そして、画像処理部１６０は、画像データの示す画像の画素数やフレーム数、形状、大きさ（拡大、縮小）、表示位置などを調整し、制御部１０１の制御のもと、液晶制御部１７０に処理された画像を送信する。液晶制御部１７０は、受信した画像に基づいて、液晶ユニット１７１の液晶パネルに印加する電圧を調整し、液晶ユニット１７１の液晶パネルに画像を形成させる。そして、光源制御部１８０は、制御部１０１の制御のもと光源１８１への電源供給を開始し、光源１８１を発光させる。光源１８１からの光束は、液晶パネルに形成された画像によって光量が制御されて、投影部１９０に入力される。投影部１９０は、その入力された光束を不図示のスクリーンに投影する。
【００２７】
この様にして、記録媒体１２１に記録された画像データは、スクリーンに投影されるのである。また、ここで、複数の静止画データ及び／または複数の動画データが記録媒体１２１に記録されている場合には、制御部１０１は、複数の静止画データ及び／または複数の動画データのサムネイル画像を生成して表示させることができる。このときには、制御部１０１は、各動画データまたは静止画データのヘッダからサムネイル画像を読出すように記録再生部１２０を制御してもよいし、各動画データまたは静止画データの縮小画像を画像処理部１６０に生成させても良い。
【００２８】
本実施例においては、上述した構成に加え、さらに、撮像部１６５、撮像制御部１６６を有している。撮像部１６５は、投影部１９０が投影しているスクリーン（表示面）を撮像することができる。撮像部１６５は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどからなる光電変換素子、光電変換素子により得られた電子信号を画像データに変換し、画像を形成する画像形成回路等を有する。撮像制御部１６６は、撮像部１６５の撮像に必要な絞り、感度、露光時間などを制御したり、制御部１０１からの指示で撮像部１６５の撮影を実行させたりする。また、撮像部１６５により得られた画像データは、制御部１０１により取り込まれる。制御部１０１は、撮像部１６５により得られた複数の画像データ比較したり、表示中の画像データと比較したり、画像データを解析したりすることができる。
【００２９】
本実施例においては、制御部１０１は、表示画像の切り替わるタイミングおよび、画像の拡大または縮小を指示するタイミングで、撮像制御部１６６に撮像の指示を送信し、撮像制御部１６６は、撮像部１６５にスクリーン（表示面）を撮影させる。拡大、縮小以外にも表示画像の表示位置を変更する指示のタイミングで撮影するようにしても良い。
【００３０】
そして、制御部１０１は、それぞれのタイミングで得られた画像データを取得し、比較することで、表示面上に文字や画像などが書き込まれているか否かを検出することができる。書込みを検出すると、制御部１０１は、画像処理部１６０での画像の拡大または縮小状態、表示位置の状態などを制御部１０１に含まれる不図示のメモリや記録媒体、または記録媒体１２１に記録する。
【００３１】
そして、例えば「戻る」ボタンが操作されると制御部１０１は、制御部１０１に含まれる不図示のメモリや記録媒体、または記録媒体１２１に記録された拡大または縮小状態、表示位置の状態など読出す。そして、画像処理部１６０にこれらの表示画像の状態に関する情報を送信し、画像処理部１６０は、記録された情報に従って、元の表示画像の状態に戻す。
【００３２】
この様にすることで、本実施例のプロジェクタ１００は、表示面に書かれた文字等と、投影表示している画像との対応付けを元に戻すことができるのである。
【００３３】
なお、本実施例においては、投影表示画像を電子的に拡大または縮小または表示位置を変更させる例について説明する。しかし、例えば、ズームレンズによって投影表示画像の拡大または縮小を光学的に実行するものであっても良いし、例えばシフトレンズによって投影表示画像の表示位置を光学的に実行するものであっても良い。その場合には、制御部１０１は、書込みを検出すると、拡大または縮小の状態を示す情報として、ズームレンズの位置に関する情報を、また、表示位置に関する情報としてシフトレンズの位置に関する情報を記録する。
【００３４】
ここで、本実施例のプロジェクタ１００の特徴的な動作について、図２、３を用いて説明する。図２は、本実施例のプロジェクタ１００の投影開始から終了までの動作を説明するためのフローチャートであり、プロジェクタ１００の制御部１０１により制御される動作である。以下の実施例では、投影表示中の画像を拡大する例について説明するが、拡大を縮小に置き換えても良い。さらに、画像の表示位置を変更する例に置き換えても良い。また、拡大または縮小と表示位置の変更の両方を行うものと置き換えても良い。また、本実施例では投射スクリーンである表示面にホワイトボードなどのユーザの書込みが可能なものを使用している。
【００３５】
なお、本実施例においては、記録媒体１２１に記録された複数の静止画データを再生する例について説明し、「表示画像の切替」は、異なる静止画データに基づく静止画が表示されることを示す。しかし、複数のページからなるプレゼンテーションデータを再生するものであっても良く、この場合は、「表示画像の切替」は、異なるページが表示されることを示す。
【００３６】
まず、プロジェクタ１００の操作部１０２の電源スイッチが操作され、電源がプロジェクタ１００の各部に供給される。そうすると、制御部１０１は、操作部１０２に入力されたユーザの指示によって、指定された静止画データを記録媒体１２１から読出すよう記録再生部１２０を制御する。そして、制御部１０１は、読出した静止画データを画像処理部１６０に送信するよう記録再生部１２０を制御する。画像処理部１６０は、設定された歪み補正等を考慮して入力された静止画の全面が投影されるように画素数を調整して、液晶制御部１７０に送信し、投影部１９０を通して表示面（スクリーン）に投影表示させる（Ｓ２０１）。
【００３７】
次に、プロジェクタ１００の制御部１０１は、静止画の投影表示されている表示面を撮像するために、撮像制御部１６６に撮像部１６５による撮像を実行するよう指示を出す。撮像部１６５は撮像を行い、画像が表示された後の表示面の画像を示す画像データ（Ａ）を取得し、撮像制御部１６６は、得られた画像データ（Ａ）を制御部１０１に送信する（Ｓ２０２）。
【００３８】
すなわち、Ｓ２０２における画像データ（Ａ）は、図３（ａ）のような画像になる。つまり、画像データ（Ａ）は、再生された静止画データの全体を示す静止画が表示された表示面の画像を撮像した画像となっている。（現時点ではまだ画像の拡大の指示などが入力されていない。）
制御部１０１はその後、ユーザの操作部１０２の操作によって、表示画像が切替えられたか否かを判定する（Ｓ２０３）。すなわち、異なる静止画データがユーザにより指定され、表示面に投影表示されたか否かを判定する。ここで、表示画像が切替えられた場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ２０２の処理に戻り、再び表示面の撮像を実行させ、新たな画像データ（Ａ）を取得する。次に、表示画像が切替えられない場合（Ｓ２０３でＮｏ）、制御部１０１は、ユーザの操作部１０２の操作によって、表示画像を拡大する指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。ここで、表示画像を拡大する指示が入力され無ければ（Ｓ２０４でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ２０３の処理に戻り、表示画像が切替えられたか否かを判定する。表示画像を拡大する指示が入力された場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、プロジェクタ１００の制御部１０１は、静止画の投影表示されている表示面を撮像するために、撮像制御部１６６に撮像部１６５による撮像を実行するよう指示を出す。撮像部１６５は撮像を行い、画像が表示された後の表示面の画像を示す画像データ（Ｂ）を取得し、撮像制御部１６６は、得られた画像データ（Ｂ）を制御部１０１に送信する（Ｓ２０５）。このとき、投影表示画像の拡大は実行されてはいない。
【００３９】
現時点では、表示面に対する文字等の書込みが行われていないので、Ｓ２０５における画像データ（Ｂ）は、図３（ａ）のような画像になる。すなわち、表示画像が表示されたか、切替えられた直後に撮影された画像データ（Ａ）と、拡大指示を受けた時点での画像データ（Ｂ）は、表示面に文字等の書込みがされない限りはほぼ同じ画像となる。表示面に文字等の書込みがされた場合には、画像データ（Ａ）と画像データ（Ｂ）との間に、書き込まれた文字等の分差が生じることになる。
【００４０】
次に、制御部１０１は、画像データ（Ａ）と、画像データ（Ｂ）とを比較して差分を抽出する（Ｓ２０６）。画像データ（Ａ）と、画像データ（Ｂ）との差分を抽出する方法は、様々あるが、例えば、以下のような方法がある。
【００４１】
画像データ（Ａ）と、画像データ（Ｂ）の、それぞれ同じ画素位置における画素値を検出し、同じ画素位置における画素値の差分の絶対値を算出する。これを例えば全画素について行い、それぞれの画素値の差分の絶対値の総和を算出する。
【００４２】
すなわち、画像データ（Ａ）と、画像データ（Ｂ）が、それぞれＸ×Ｙドットの画像であるとし、画像Ａの各画素の画素値をａ（ｘ、ｙ）（ｘ＝０〜Ｘ−１、ｙ＝０〜Ｙ−１）、画像Ｂの各画素の画素値をｂ（ｘ、ｙ）（ｘ＝０〜Ｘ−１、ｙ＝０〜Ｙ−１）であるとする。そうすると、それぞれの画素値の差分の絶対値の総和は、以下の式で表される。
【００４３】
【数１】
0005656496.tif 000002
【００４４】
そして、制御部１０１は、画像データ（Ａ）と画像データ（Ｂ）との差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２０７）。すなわち、それぞれの画素値の差分の絶対値の総和が所定の値を超えているか否かを判定する。この所定の値は、ある程度の書込みが検出できる程度の値に予め設定されていても良いし、精度を設定することで変化しても良い。すなわち、精度を高めると、所定の値を低めにし、精度を荒くすると、所定の値を高めにすることもできる。
【００４５】
本実施例では、画素毎の画素値の差分の絶対値の総和が所定の値よりも大きいか否かを用いたが、画像の２値化処理を実行した後に、差のある画素の数が所定の数よりも多いか否かを用いても良い。この他にも、画像データ（Ａ）と画像データ（Ｂ）との差分を検出することができればどのような方式を用いても良い。
【００４６】
部屋の明るさなどが変化した場合もあるので、各画像内における複数の領域の画素値の総和から平均値を計算しておき、平均値同士の差分を、画素毎の画素値の差分を算出する際に、画像の明るさによる誤差を補正するようにしても良い。
【００４７】
現時点では、前述したように、表示面に対して、文字等の書込みがないので、画像データ（Ａ）と画像データ（Ｂ）には差分がなく、画素毎の画素値の差分の絶対値の総和はほぼゼロであり、所定の値（閾値）よりも大きくない。そのため、この時点では、制御部１０１は、差分が所定の値（閾値）よりも大きくないと判定し（Ｓ２０７でＮｏ）、制御部１０１は、静止画データの示す静止画の一部を切り出して拡大するよう画像処理部１６０を制御する（Ｓ２２１）。そして、画像処理部１６０は拡大した画像を液晶制御部１７０に送信する。これにより、投影部１９０から、静止画データの示す静止画の一部を拡大した画像が表示面に投影表示されることになる。本実施例では、画像処理部１６０に画像の一部を切り出して拡大するように制御部１０１が制御した。しかし、制御部１０１が、投影部１９０のズームレンズの動作を制御させることによって、表示面の所定の領域に表示される投影表示画像の一部を拡大するようにしても良い。この拡大処理により、例えば、図３（ｂ）に示すような拡大した画像が表示面に投影表示されることになる。
【００４８】
次に、制御部１０１は、ユーザが操作部１０２を操作して投影表示の終了の指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、投影表示の終了の指示が入力されると（Ｓ２２２でＹｅｓ）、制御部１０１は、静止画データの再生を終了するよう記録再生部１２０を制御する。さらに、場合によってはプロジェクタ１００の電源をオフにしてもよい。また、投影表示の終了の指示が入力されなければ、制御部１０１は、Ｓ２０３の判定に戻る。
【００４９】
ここで、静止画データの示す静止画の拡大された画像が投影表示された図３（ｂ）のような表示面（前述したようにホワイトボード等である）に対して、ユーザが文字や画像などを書き込んだものとして、説明を続ける。図３（ｃ）は、ユーザにより文字や画像が書き込まれた状態の表示面を示している。
【００５０】
制御部１０１は、表示画像が切替えられず（Ｓ２０３でＮｏ）、表示画像を拡大する指示が入力されると（Ｓ２０４でＹｅｓ）、制御部１０１は、撮像制御部１６６に撮像部１６５による撮像を実行するよう指示を出す。撮像部１６５は撮像を行い、画像が表示された後の表示面の画像を示す画像データ（Ｂ）を取得し、撮像制御部１６６は、得られた画像データ（Ｂ）を制御部１０１に送信する（Ｓ２０５）。このとき、投影表示画像の拡大は実行されてはいない。
【００５１】
今回は、表示面にユーザが文字や画像などを書込んでいるので、Ｓ２０５で得られる画像データ（Ｂ）は、図３（ｃ）のような画像になる。すなわち、表示画像が表示されたか、切替えられた直後に撮影された画像データ（Ａ）と、拡大指示を受けた時点での画像データ（Ｂ）は、書き込まれた文字や画像の分差が生じることになる。
【００５２】
次に、制御部１０１は、画像データ（Ａ）と、画像データ（Ｂ）とを比較して差分を抽出する（Ｓ２０６）。前述した方法により、画素毎の画素値の差分の絶対値の総和を算出する。そして、制御部１０１は、画像データ（Ａ）と画像データ（Ｂ）との差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２０７）。
【００５３】
今回は、前述したように、表示面に対して、文字や画像がユーザにより書き込まれているので、画像データ（Ａ）と画像データ（Ｂ）には、文字や画像の分だけ差分があり、上述の演算によって算出される差分は所定の値（閾値）よりも大きくなる。すなわち、画素毎の画素値の差分の総和は、所定の値（閾値）よりも大きくなる。所定の閾値は、本実施例の図３（ｃ）と図３（ｂ）程度の画像の差分を検出できる程度の値に設定されているものとする。
【００５４】
よって、制御部１０１は、差分が所定値よりも大きいと判定し（Ｓ２０７でＹｅｓ）、制御部１０１は、現在の表示画像の拡大率に関する情報を制御部１０１のメモリに記録する。または、記録媒体１２１に記録するように記録再生部１２０を制御する（Ｓ２０８）。本実施例では拡大率に関する情報を記録する例について説明するが、拡大率ではなく、拡大表示している位置、すなわち、切り出している位置（表示位置）であってもよい。また、拡大率と、切り出している位置（表示位置）の両方の情報であっても良い。表示位置に関する情報は、拡大しない状態における表示画面全体のうち、どの座標が左上に来ているかを示す情報であっても良いし、拡大表示されている画像の四隅の座標の情報であっても良い。また、元の静止画データの示す静止画のどの座標が左上に来ているかを示す情報であっても良いし、元の静止画データの示す静止画上のどの座標を拡大しているかを示す四隅の座標の情報であっても良い。本実施例では、画像処理部１６０で拡大している表示画像の拡大率と、表示位置に関する情報をメモリまたは記録媒体１２１等の記録媒体に記録することについて説明している。しかし、ズームレンズを使用して画像の拡大、縮小を行うことができるものであれば、ズームレンズによる光学的な拡大率または縮小率に関する情報を記録しても良い。また、シフトレンズによって光学的に表示位置を変更することができるものであればシフトレンズによる光学的なシフト量を表示位置に関する情報として記録しても良い。また、縮小率に関する情報のみであったり、拡大率に関する情報のみであったり、表示位置に関する情報のみであったりしても良い。さらに、これらの情報を組み合わせた情報であっても良い。また、電子的な拡大率、縮小率、表示位置に関する情報と、光学的な拡大率、縮小率、表示位置に関する情報を組み合わせて記録しても良い。
【００５５】
次に、静止画データの示す静止画の一部を切り出して拡大するよう画像処理部１６０を制御する（Ｓ２０９）。そして、画像処理部１６０は拡大した画像を液晶制御部１７０に送信する。これにより、投影部１９０から、静止画データの示す静止画の一部を拡大した画像が表示面に投影表示されることになる。本実施例では、画像処理部１６０に画像の一部を切り出して拡大するように制御部１０１が制御した。しかし、制御部１０１が、投影部１９０のズームレンズの動作を制御させることによって、表示面の所定の領域に表示される投影表示画像の一部を拡大するようにしても良い。本実施例では、拡大する指示がＳ２０４で入力される例について説明したが、縮小する指示であっても良い。
【００５６】
本実施例では、前述したように、表示面に文字等が検出されたときの、表示画像の拡大率に関する情報を記録しているので、例えば「戻る」ボタンが操作されると、表示面に文字等が検出された時の拡大率を読出して、再び同じ表示に戻すことができる。
【００５７】
そのため、制御部１０１は、表示画像を拡大した後に、「戻る」ボタンを操作することで、元の拡大率に復帰することができる旨を表示画像上に重畳して表示させる為に、画像処理部１６０に重畳画面を送信し、表示画像上に重畳させる（Ｓ２１０）。
【００５８】
次に、制御部１０１は、再度ユーザの操作部１０２の操作によって、表示画像が切替えられたか否かを判定する（Ｓ２１１）。
【００５９】
そして、制御部１０１は、ユーザの操作部１０２の操作によって、「戻る」ボタンが操作されたか否かを判定する（Ｓ２１２）。「戻る」ボタンが操作されなければ（Ｓ２１２でＮｏ）、制御部１０１は、再びＳ２１１の判定を行う。一方、「戻る」ボタンが操作されると（Ｓ２１２でＹｅｓ）、制御部１０１は、前述したメモリまたは、記録媒体１２１に記録した拡大率に関する情報を読出す（Ｓ２１３）。そして、制御部１０１は、読出した拡大率を画像処理部１６０に送信し、表示画像の拡大率を、ユーザが表示面に文字や画像などを書き込んだときの拡大率に戻させる（Ｓ２１４）。
【００６０】
この動作により、表示面では図３（ｃ）のように、表示面に書き込まれている文字や画像と、投影表示されている表示画像とが再び対応するような表示に戻すことができる。この様な動作を行わずに、例えば拡大をしていないときの画像を表示面に表示すると、図３（ｄ）のように、表示面に書き込まれた文字や画像と、プロジェクタ１００の投影部から投影表示される画像とが対応しなくなり、ユーザを混乱させてしまうことがあった。しかし、本実施例によれば、表示面に書き込まれた文字や画像と表示画像が対応づくので、ユーザを混乱させることが無くなる。
【００６１】
なお、拡大率を戻した後に、制御部１０１は、ユーザが操作部１０２を操作して投影表示の終了の指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、投影表示の終了の指示が入力されると（Ｓ２２２でＹｅｓ）、制御部１０１は、静止画データの再生を終了するよう記録再生部１２０を制御する。さらに、場合によってはプロジェクタ１００の電源をオフにしてもよい。また、投影表示の終了の指示が入力されなければ、制御部１０１は、Ｓ２０３の判定に戻る。
【００６２】
なお、本実施例では、投影表示中の画像を拡大する例について説明したが、拡大を縮小に置き換えても良い。さらに、画像の表示位置を変更する例に置き換えても良い。また、拡大または縮小と表示位置の変更の両方を行うものと置き換えても良い。
【００６３】
また、本実施例の、Ｓ２０８においては、画像処理部１６０で電子的な画像の拡大率を記録する例について説明したが、電子的な画像の縮小率を記録しても良いし、表示位置に関する情報として表示座標を記録しても良い。また、光学的に画像を拡大、縮小したり、表示位置を変更したりしている場合には、ズームレンズの拡大率または縮小率としてズームレンズの位置の情報を記録しても良い。また、表示位置に関する情報としてシフトレンズの位置の情報を記録しても良い。
【００６４】
また、本実施例では、何度も拡大されるような例について説明しなかったが、拡大、縮小、表示位置の変更の指示がある度に表示面の画像を撮像し、表示面に文字や画像などが書き込まれているかどうかを、拡大、縮小の度に検出しても良い。そして、書き込まれている場合にはその都度、拡大率、縮小率、表示位置に関する情報を記録するようにしても良い。
【００６５】
なお、本実施例では、プロジェクタについて説明したが、表示画像の拡大または縮小機能または、画像の表示位置を変更する機能を有し、表示面上に書き込まれた文字または画像を検出することができる表示装置であればよい。たとえば、テレビ、ディスプレイ、携帯電話、スマートフォン、通信端末、ノートパソコン、コンパクトカメラ、ビデオカメラ等であっても良い。また、表示画像の拡大または縮小機能または、画像の表示位置を変更する機能を有する表示装置および、表示面上に書き込まれた文字または画像を検出する機能を有する検出機能とからなるシステムであっても良い。これも同様に、プロジェクタと、検出装置との組み合わせ以外にも、テレビ、ディスプレイ、携帯電話、スマートフォン、通信端末、ノートパソコン、コンパクトカメラ、ビデオカメラ等と検出装置との組み合わせであっても良い。ここでいう検出装置とは、例えばプロジェクタ１００に内蔵されていた撮像部１６５、撮像制御部１６６及び通信手段を有する撮像装置である。そして、その撮像装置は、Ｓ２０２やＳ２０５のタイミングで、プロジェクタ１００の制御部１０１の撮像指示を通信部から受信すると、表示面の撮像を行う。そして、得られた表示面の画像をＳ２０６、Ｓ２０７のように、差分を抽出し、差分が閾値を超えているか否かを判定する。そして、判定結果を通信部をプロジェクタ１００に送信することができるようなものを言う。Ｓ２０６、Ｓ２０７の処理はプロジェクタ１００の制御部１０１によって実行されても良い。そのため、その撮像装置は、Ｓ２０２やＳ２０５のタイミングで、プロジェクタ１００の制御部１０１の撮像指示を通信部から受信すると、表示面の撮像を行い、プロジェクタ１００に得られた画像を送信するものであっても良い。そして、プロジェクタ１００の制御部１０１は、受信した画像に基づいて、Ｓ２０６、Ｓ２０７の処理を実行しても良い。このような表示システムであっても良い。
【００６６】
また、検出装置の別の例として、表示面に配置されたタッチパネル式のスクリーンのような装置であっても良い。この装置は、タッチパネル上にユーザが文字や画像などを書き込むと、タッチパネル側でユーザの書込みを検出することができる。この装置と組み合わせて使用する場合には、プロジェクタ１００は撮像部１６５、撮像部１６６を使用した撮影を行う必要が無い。また、撮像画像を比較する必要も無い。すなわち、Ｓ２０２、Ｓ２０５〜Ｓ２０７の動作は省略できる。代わりにＳ２０４で拡大の指示を受けると、制御部１０１は、通信部１４０を通してタッチパネルの通信部と通信を行い、タッチパネル側でユーザの書込みを検出していたか否かを問い合せる。これにより、表示面に文字や画像などが書き込まれているか否かを判定することができる。そして、書き込まれている場合には、制御部１０１は、Ｓ２０８からＳ２１４の処理を実行することになる。すなわち、本発明は、表示面に文字や画像が書き込まれているか否かを表示面を撮像した画像に基づいて検出しなくても、表示面に配置された文字や画像などの書込みを検出するものであっても適用可能である。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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