(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブシャフト上に同軸に配置された一対のプーリ半体から構成されるドライブプーリと、ドリブンシャフト上に同軸に配置された一対のプーリ半体から構成されるドリブンプーリとの間に、ベルト式無段変速機の無端状のＶベルトを掛け渡すＶベルト掛け渡し装置において、
前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線方向が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝に他方のプーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する支持機構と、
前記支持機構により上方に配置されて支持された上方プーリの被支持側とは反対側のプーリ半体上部の外周面上から、前記Ｖ溝側とは前記反対側に前記軸線方向に沿って延設され、その外周面に前記Ｖベルトが懸架される半筒状の第１倣いガイドと、
前記支持機構により下方に配置されて支持された下方プーリの被支持側とは反対側のプーリ半体下部の外周面上から、前記軸線方向に対して傾斜して前記Ｖ溝側とは前記反対側のシャフトまで延設された第２倣いガイドと、
前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを、前記軸線方向に沿って前記Ｖ溝側に向かって押圧する押圧手段と、を備え、
前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを前記押圧手段により押圧していくと、前記Ｖベルトの上側円弧部が前記第１倣いガイドの外周面に摺接して移動し、やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの被支持側とは反対側のプーリ半体の外周面に達することで、前記Ｖベルトが前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡されることを特徴とするＶベルト掛け渡し装置。
【請求項２】
ドライブシャフト上に同軸に配置された固定プーリ半体と可動プーリ半体から構成されるドライブプーリと、ドリブンシャフト上に同軸に配置された固定プーリ半体と可動プーリ半体から構成されるドリブンプーリとの間に、ベルト式無段変速機の無端状のＶベルトを掛け渡すＶベルト掛け渡し装置において、
前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線方向が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝に他方の固定プーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する支持機構と、
前記支持機構により上方に配置されて支持された上方プーリの可動プーリ半体上部の外周面上から、前記Ｖ溝側とは反対側に前記軸線方向に沿って延設され、その外周面に前記Ｖベルトが懸架される半筒状の第１倣いガイドと、
前記支持機構により下方に配置されて支持された下方プーリの固定プーリ半体下部の外周面上から、前記軸線方向に対して傾斜して前記Ｖ溝側とは反対側のシャフトまで延設された第２倣いガイドと、
前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを、前記軸線方向に沿って前記Ｖ溝側に向かって押圧する押圧手段と、を備え、
前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを前記押圧手段により押圧していくと、前記Ｖベルトの上側円弧部が前記第１倣いガイドの外周面に摺接して移動し、やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの固定プーリ半体の外周面に達することで、前記Ｖベルトが前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡されることを特徴とするＶベルト掛け渡し装置。
【請求項３】
ドライブシャフト上に同軸に配置された固定プーリ半体と可動プーリ半体から構成されるドライブプーリと、ドリブンシャフト上に同軸に配置された固定プーリ半体と可動プーリ半体から構成されるドリブンプーリとの間に、ベルト式無段変速機の無端状のＶベルトを掛け渡すＶベルト掛け渡し装置において、
傾動機構を有し、当該傾動機構により前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリをそれらの軸線方向が水平方向に対して略同一の鋭角の傾斜角度で傾斜するようにして、上方に配置される上方プーリの可動プーリ半体が固定プーリ半体よりも上方に位置するように配置し、且つ両プーリのＶ溝に他方の固定プーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持可能な支持機構と、
前記支持機構により上方に配置されて支持された上方プーリの可動プーリ半体上部の外周面上から、前記Ｖ溝側とは反対側に前記軸線方向に沿って延設され、その外周面に前記Ｖベルトが懸架される半筒状の第１倣いガイドと、
前記支持機構により下方に配置されて支持された下方プーリの固定プーリ半体下部の外周面上から、前記軸線方向に対して傾斜して前記Ｖ溝側とは反対側のシャフトまで延設された第２倣いガイドと、を備え、
前記支持機構が有する傾動機構により、前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトが自重により移動し始める鋭角の傾斜角度に両プーリを傾動させることで、前記Ｖベルトの上側円弧部が前記第１倣いガイドの外周面に摺接して移動し、やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの固定プーリ半体の外周面に達することで、前記Ｖベルトが前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡されることを特徴とするＶベルト掛け渡し装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のＶベルト掛け渡し装置において、
前記上方プーリの被支持側のプーリ半体の上部と、前記下方プーリの被支持側のプーリ半体の下部には、干渉防止治具が設けられていることを特徴とするＶベルト掛け渡し装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のＶベルト掛け渡し装置を使用して、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に前記Ｖベルトを掛け渡すＶベルト掛け渡し方法において、
前記支持機構により、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝に他方のプーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する支持工程と、
前記第１倣いガイドに前記Ｖベルトを懸架する懸架工程と、
前記押圧手段により、前記懸架されたＶベルトを押圧していくことで、前記Ｖベルトの上側円弧部を前記第１倣いガイドの外周面に摺接させて前記上方プーリのＶ溝方向に移動させる第１移動工程と、
やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの被支持側とは反対側のプーリ半体の外周面に達する第２移動工程と、を有することを特徴とするＶベルト掛け渡し方法。
【請求項６】
請求項３に記載のＶベルト掛け渡し装置を使用して、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に前記Ｖベルトを掛け渡すＶベルト掛け渡し方法において、
前記支持機構により、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝に他方のプーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する支持工程と、
前記第１倣いガイドに前記Ｖベルトを懸架する懸架工程と、
前記支持機構が有する傾動機構により、前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトが自重により移動し始める鋭角の傾斜角度に両プーリを傾動させることで、前記Ｖベルトの上側円弧部を前記第１倣いガイドの外周面に摺接させて前記上方プーリのＶ溝方向に移動させる第１移動工程と、
やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの被支持側とは反対側のプーリ半体の外周面に達する第２移動工程と、を有することを特徴とするＶベルト掛け渡し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｖベルト掛け渡し装置に関する。詳しくは、ベルト式無段変速機の無端状のＶベルトを、ドライブプーリとドリブンプーリとの間に掛け渡すＶベルト掛け渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベルト式無段変速機の組立て作業では、ドライブプーリとドリブンプーリを個別に組立てた後、作業者が手作業により、これらドライブプーリとドリブンプーリとの間に無端状のＶベルトを掛け渡していた。以下に、従来の人手によるＶベルト掛け渡し作業の手順について、図８を参照しながら説明する。図８は、従来の人手によるＶベルト掛け渡し作業の手順を示す図である。
【０００３】
先ず、ドライブプーリ１０及びドリブンプーリ２０を、それらの軸線Ｘ１，Ｘ２方向が鉛直方向となるように配置し、且つ両プーリのＶ溝１４，２４に他方のプーリの固定プーリ半体２２，１２の一部を入り込ませた状態で保持する。この状態で、作業者９０は手作業により、Ｖベルト３０の一方側を構成する円弧部の内径を、一方のプーリ（図８ではドリブンプーリ２０）の可動プーリ半体（図８では可動プーリ半体２３）の外径よりも大きくして、Ｖベルト３０内に当該可動プーリ半体を通過させる。次いで、一方のプーリの可動プーリ半体が通過したＶベルト３０の一方側を構成する円弧部の内径を小さくするとともに、Ｖベルト３０の他方側を構成する円弧部の内径を他方のプーリ（図８ではドライブプーリ１０）の固定プーリ半体（図８では固定プーリ半体１２）の外径よりも大きくして、Ｖベルト３０内に当該固定プーリ半体を通過させる。その後、両プーリの軸線Ｘ１，Ｘ２間距離を広げることで、両プーリのＶ溝１４，２４間にＶベルト３０を掛け渡す。
【０００４】
以上のような一連の作業は、作業者の感覚に依存する部分が大きい。そのため、Ｖベルトの掛け渡し作業の習熟には時間を要する。
また、ベルト式無段変速機の組立て作業の効率化を図るためには、人手で行われるＶベルトの掛け渡し作業の迅速化が求められ、作業者の負担が大きい。
【０００５】
そこで、例えば、一方のプーリのＶ溝の幅を広げてＶベルトの巻き付け径を小さくするとともに、両プーリのＶ溝に他方の固定プーリ半体が入り込んだ状態で保持するベルト組付け装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置によれば、作業者は、従来よりもベルト掛け渡し作業を容易に行うことができるとされている。
【０００６】
また、さらに作業者の負担を軽減するために、例えば、Ｖベルトの中間部を把持する１対の把持具により、Ｖベルトの掛け渡し作業を行うＶベルト掛け渡し装置が提案されている（特許文献２参照）。この装置によれば、人手で行われていたＶベルトの掛け渡し作業を自動化でき、作業者の負担を軽減できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２６８１５９５号公報
【特許文献２】特開平０８−２１５９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したようにＶベルトの掛け渡し作業は、作業者の感覚に依存する部分が大きいため、自動化した場合に完全に再現するのが困難であった。そのため、自動化したＶベルトの掛け渡し作業中に、Ｖベルトが各プーリと接触（干渉）して損傷するおそれがあった。
【０００９】
図９は、従来の人手によるＶベルト掛け渡し作業において、Ｖベルトと各プーリとの接触が仮に生じた場合の想像図であり、（ａ）が、Ｖベルト３０内に可動プーリ半体２３を通過させるときに、仮に接触が生じた場合の想像図、（ｂ）が、Ｖベルト３０内に固定プーリ半体１２を通過させるときに、仮に接触が生じた場合の想像図である。図９の（ａ）に示すように、Ｖベルト３０内に可動プーリ半体２３を通過させるときには、Ｖベルト３０の一方側の外周下端部（図９の（ａ）における破線で囲まれた領域Ｔ１）が固定プーリ半体２２に接触するおそれがある。また、図９の（ｂ）に示すように、Ｖベルト３０内に固定プーリ半体１２を通過させるときには、Ｖベルト３０の他方側の外周下端部（図９の（ｂ）における破線で囲まれた領域Ｔ２）が可動プーリ半体１３に接触するおそれがある。これらの領域Ｔ１，Ｔ２は、各プーリのＶ面に摺接する部位を含んでいることから、接触による損傷を回避する必要がある。
なお、従来の作業では、固定プーリ半体２２や可動プーリ半体１３にＶベルトが接触するおそれがあるので、固定プーリ半体２２と可動プーリ半体１３とを覆うように、例えば樹脂製のカバーを取り付けている。また、Ｖベルトを掛け渡した後には、両プーリのＶ溝１４、２４やＶベルト３０の外周等を目視検査して有害な傷がないことを確認している。
【００１０】
また、Ｖベルトは、エレメントを周方向に複数積層してなる環状体の上下に設けられた溝のそれぞれに、径方向に複数の金属リングを積層してなる積層リングを嵌挿することで形成される。これに対して、従来のＶベルト掛け渡し装置では、両プーリの軸線を鉛直方向に向けた状態でＶベルトの掛け渡し作業を行うため、Ｖベルトの軸線が鉛直方向に向いた状態で作業が行われる。そのため、自重によってＶベルトに軸線方向の垂れが生じ、嵌挿されていた積層リングがエレメントからはみ出す。すると、はみ出した積層リングが、各プーリに接触して損傷するおそれがあった。
なお、従来の人手によるＶベルト掛け渡し作業では、作業を比較的早く完了させることで、Ｖベルトの自重による軸線方向の垂れを比較的生じ難くしている。また、上述の通り、Ｖベルトを掛け渡した後には、Ｖベルト３０の外周等に有害な傷がないことを確認している。それと同時に、Ｖベルトの自重による軸線方向の垂れがないことも確認するために目視検査している。
【００１１】
図１０は、Ｖベルト掛け渡し作業におけるＶベルト３０の軸線Ｙ方向の垂れを示す図であり、（ａ）が軸線Ｙ方向の垂れが生じていない場合、（ｂ）が軸線Ｙ方向の垂れが生じている場合を示す図である。図１０の（ａ）に示すように、Ｖベルト３０に軸線Ｙ方向の垂れが生じていない場合には、嵌挿されている積層リング３１１，３１２がエレメント３２０からはみ出すことがない。これに対して、図１０の（ｂ）に示すように、Ｖベルト３０に軸線Ｙ方向の垂れが生じている場合には、嵌挿されている積層リング３１１，３１２がエレメント３２０からはみ出す。よって、従来の掛け渡し装置が行うＶベルト掛け渡し作業においては、特に垂れ部の両側では、下側の溝に嵌挿された積層リング３１２が大きくはみ出し、各プーリに接触して損傷するおそれが高かった。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｖベルトを損傷させることなく高品質を維持しつつ、Ｖベルトの掛け渡し作業を自動化できるＶベルト掛け渡し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため第１の発明では、ドライブシャフト（例えば、後述のドライブシャフト１１）上に同軸に配置された一対のプーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体１２，可動プーリ半体１３）から構成されるドライブプーリ（例えば、後述のドライブプーリ１０）と、ドリブンシャフト（例えば、後述のドリブンシャフト２１）上に同軸に配置された一対のプーリ半体から構成されるドリブンプーリ（例えば、後述のドリブンプーリ２０）との間に、ベルト式無段変速機の無端状のＶベルト（例えば、後述のＶベルト３０）を掛け渡すＶベルト掛け渡し装置（例えば、後述のＶベルト掛け渡し装置１）を提供する。
第１の発明に係るＶベルト掛け渡し装置は、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線（例えば、後述の軸線Ｘ１，Ｘ２）方向が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝（例えば、後述のＶ溝１４，２４）に他方のプーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する支持機構（例えば、後述の支持機構４０）と、前記支持機構により上方に配置されて支持された上方プーリ（例えば、後述のドリブンプーリ２０）の被支持側とは反対側のプーリ半体（例えば、後述の可動プーリ半体２３）上部の外周面上から、前記Ｖ溝（例えば、後述のＶ溝２４）側とは前記反対側に前記軸線（例えば、後述の軸線Ｘ２）方向に沿って延設され、その外周面に前記Ｖベルトが懸架される半筒状の第１倣いガイド（例えば、後述の第１倣いガイド５１）と、前記支持機構により下方に配置されて支持された下方プーリ（例えば、後述のドライブプーリ１０）の被支持側とは反対側のプーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体１２）下部の外周面上から、前記軸線（例えば、後述の軸線Ｘ１）方向に対して傾斜して前記Ｖ溝（例えば、Ｖ溝２４）側とは前記反対側のシャフト（例えば、後述のドライブシャフト１１）まで延設された第２倣いガイド（例えば、後述の第２倣いガイド５２）と、前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを、前記軸線（例えば、後述の軸線Ｘ２）方向に沿って前記Ｖ溝（例えば、後述のＶ溝２４）側に向かって押圧する押圧手段（例えば、後述のプッシャー６０）と、を備え、前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを前記押圧手段により押圧していくと、前記Ｖベルトの上側円弧部が前記第１倣いガイドの外周面に摺接して移動し、やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの被支持側とは反対側のプーリ半体の外周面に達することで、前記Ｖベルトが前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡されることを特徴とする。
【００１４】
また、第２の発明では、ドライブシャフト（例えば、後述のドライブシャフト１１）上に同軸に配置された固定プーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体１２）と可動プーリ半体（例えば、後述の可動プーリ半体１３）から構成されるドライブプーリ（例えば、後述のドライブプーリ１０）と、ドリブンシャフト（例えば、後述のドリブンシャフト２１）上に同軸に配置された固定プーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体２２）と可動プーリ半体（例えば、後述の可動プーリ半体２３）から構成されるドリブンプーリ（例えば、後述のドリブンプーリ２０）との間に、ベルト式無段変速機の無端状のＶベルト（例えば、後述のＶベルト３０）を掛け渡すＶベルト掛け渡し装置（例えば、後述のＶベルト掛け渡し装置１）を提供する。
第１の発明に係るＶベルト掛け渡し装置は、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線（例えば、後述の軸線Ｘ１，Ｘ２）方向が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝（例えば、後述のＶ溝１４，２４）に他方の固定プーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する支持機構（例えば、後述の支持機構４０）と、前記支持機構により上方に配置されて支持された上方プーリ（例えば、後述のドリブンプーリ２０）の可動プーリ半体（例えば、後述の可動プーリ半体２３）上部の外周面上から、前記Ｖ溝（例えば、後述のＶ溝２４）側とは反対側に前記軸線（例えば、後述の軸線Ｘ２）方向に沿って延設され、その外周面に前記Ｖベルトが懸架される半筒状の第１倣いガイド（例えば、後述の第１倣いガイド５１）と、前記支持機構により下方に配置されて支持された下方プーリ（例えば、後述のドライブプーリ１０）の固定プーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体１２）下部の外周面上から、前記軸線（例えば、後述の軸線Ｘ１）方向に対して傾斜して前記Ｖ溝（例えば、Ｖ溝２４）側とは反対側のシャフト（例えば、後述のドライブシャフト１１）まで延設された第２倣いガイド（例えば、後述の第２倣いガイド５２）と、前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを、前記軸線（例えば、後述の軸線Ｘ２）方向に沿って前記Ｖ溝（例えば、後述のＶ溝２４）側に向かって押圧する押圧手段（例えば、後述のプッシャー６０）と、を備え、前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを前記押圧手段により押圧していくと、前記Ｖベルトの上側円弧部が前記第１倣いガイドの外周面に摺接して移動し、やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの固定プーリ半体の外周面に達することで、前記Ｖベルトが前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡されることを特徴とする。
【００１５】
第１の発明及び第２の発明では、ドライブプーリ及びドリブンプーリを軸線が略水平となるように上下に配置するとともに、両プーリのＶ溝に他方の固定プーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する。また、上方プーリの可動プーリ半体上部の外周面上からＶ溝側とは反対側に軸線方向に沿って延設され、その外周面にＶベルトが懸架される半筒状の第１倣いガイドを設けるとともに、下方プーリの固定プーリ半体下部の外周面上から、軸線方向に対して傾斜してＶ溝側とは反対側のシャフトまで延設された第２倣いガイドを設ける。
そして、第１倣いガイドに懸架されたＶベルトを押圧手段により軸線方向に沿ってＶ溝側に向かって押圧していくと、Ｖベルトの上側円弧部が第１倣いガイドの外周面に摺接して移動し、やがてＶベルトが上方プーリのＶ溝に落下する。これにより、上方プーリの可動プーリ半体がＶベルト内を通過する。またこのとき、Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、Ｖベルトの下側円弧部が第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら、下方プーリの固定プーリ半体の外周面を通過してＶ溝に達する。これにより、下方プーリの固定プーリ半体がＶベルト内を通過する。以上により、Ｖベルトがドライブプーリとドリブンプーリとの間に掛け渡される。
従って、第１の発明及び第２の発明によれば、Ｖベルトの自由落下を利用してＶベルトの掛け渡し作業を自動化できる。また、第１の発明によれば、両プーリの軸線を略水平方向に向けた状態でＶベルトの掛け渡し作業を行うため、Ｖベルトの軸線が略水平方向に向いていることから、自重によりＶベルトに軸線方向の垂れが生じることがない。そのため、Ｖベルトに嵌挿されていた積層リングがエレメントからはみ出すことがなく、積層リングが各プーリに接触して損傷するおそれを回避でき、高品質を維持できる。
【００１６】
また第３の発明では、ドライブシャフト（例えば、後述のドライブシャフト１１）上に同軸に配置された固定プーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体１２）と可動プーリ半体（例えば、後述の可動プーリ半体１３）から構成されるドライブプーリ（例えば、後述のドライブプーリ１０）と、ドリブンシャフト（例えば、後述のドリブンシャフト２１）上に同軸に配置された固定プーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体２２）と可動プーリ半体（例えば、後述の可動プーリ半体２３）から構成されるドリブンプーリ（例えば、後述のドリブンプーリ２０）との間に、ベルト式無段変速機の無端状のＶベルト（例えば、後述のＶベルト３０）を掛け渡すＶベルト掛け渡し装置（例えば、後述のＶベルト掛け渡し装置１Ａ）を提供する。
第３の発明に係るＶベルト掛け渡し装置は、傾動機構（例えば、後述する傾動機構４１）を有し、当該傾動機構により前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線（例えば、後述の軸線Ｘ１，Ｘ２）方向が水平方向に対して略同一の鋭角の傾斜角度で傾斜するようにして、上方に配置される上方プーリ（例えば、後述のドリブンプーリ２０）の可動プーリ半体（例えば、後述の可動プーリ半体２３）が固定プーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体２２）よりも上方に位置するように配置し、且つ両プーリのＶ溝（例えば、後述のＶ溝１４，２４）に他方の固定プーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持可能な支持機構（例えば、後述の支持機構４０Ａ）と、前記支持機構により上方に配置されて支持された上方プーリの可動プーリ半体上部の外周面上から、前記Ｖ溝（例えば、後述のＶ溝２４）側とは反対側に前記軸線（例えば、後述の軸線Ｘ２）方向に沿って延設され、その外周面に前記Ｖベルトが懸架される半筒状の第１倣いガイド（例えば、後述の第１倣いガイド５１）と、前記支持機構により下方に配置されて支持された下方プーリ（例えば、後述のドライブプーリ１０）の固定プーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体１２）下部の外周面上から、前記軸線（例えば、後述の軸線Ｘ１）方向に対して傾斜して前記Ｖ溝（例えば、後述のＶ溝１４）側とは反対側のシャフト（例えば、後述のドライブシャフト１１）まで延設された第２倣いガイド（例えば、後述の第２倣いガイド５２）と、を備え、前記支持機構が有する傾動機構により、前記第１倣いガイドに懸架されたＶベルトが自重により移動し始める鋭角の傾斜角度に両プーリを傾動させることで、前記Ｖベルトの上側円弧部が前記第１倣いガイドの外周面に摺接して移動し、やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの固定プーリ半体の外周面に達することで、前記Ｖベルトが前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に掛け渡されることを特徴とする。
【００１７】
第３の発明では、ドライブプーリ及びドリブンプーリを、各軸線が水平方向に対して略同一の鋭角の傾斜角度で傾斜するようにして、上方に配置される上方プーリの可動プーリ半体が固定プーリ半体よりも上方に位置するように配置し、且つ両プーリのＶ溝に他方の固定プーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持可能な支持機構により支持する。また、上方プーリの可動プーリ半体上部の外周面上からＶ溝側とは反対側に軸線方向に沿って延設され、その外周面にＶベルトが懸架される半筒状の第１倣いガイドを設けるとともに、下方プーリの固定プーリ半体下部の外周面上から、軸線方向に対して傾斜してＶ溝側とは反対側のシャフトまで延設された第２倣いガイドを設ける。
そして、Ｖベルトが自重により移動し始める鋭角の傾斜角度に両プーリを傾動させると、Ｖベルトの上側円弧部が第１倣いガイドの外周面に摺接して移動し、やがてＶベルトが上方プーリのＶ溝に落下する。これにより、上方プーリの可動プーリ半体がＶベルト内を通過する。またこのとき、Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、Ｖベルトの下側円弧部が第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら、下方プーリの固定プーリ半体の外周面を通過してＶ溝に達する。これにより、下方プーリの固定プーリ半体がＶベルト内を通過する。以上により、Ｖベルトがドライブプーリとドリブンプーリとの間に掛け渡される。
従って、第３の発明によれば、第１の発明及び第２の発明のように押圧手段を設けることなくＶベルトが自重により移動し、Ｖベルトの自由落下を利用してＶベルトの掛け渡し作業を自動化できる。また、第３の発明によれば、両プーリの軸線を水平方向に対して略同一の鋭角の傾斜角度で傾斜させた状態でＶベルトの掛け渡し作業を行うため、Ｖベルトの軸線が略水平方向に向いており、自重によりＶベルトに軸線方向の垂れが生じるのを抑制できる。そのため、Ｖベルトに嵌挿されていた積層リングがエレメントからはみ出すのが抑制され、積層リングが各プーリに接触して損傷するおそれを回避でき、高品質を維持できる。
【００１８】
上記第１〜第３の発明の場合、前記上方プーリ（例えば、後述のドリブンプーリ２０）の被支持側のプーリ半体（例えば、後述の固定プーリ半体２２）の上部と、前記下方プーリ（例えば、後述のドライブプーリ１０）の被支持側のプーリ半体（例えば、後述の可動プーリ半体１３）の下部には、干渉防止治具（例えば、後述の干渉防止治具７１，７２）が設けられていることが好ましい。
【００１９】
この発明では、上方プーリの被支持側のプーリ半体の上部と、下方プーリの被支持側のプーリ半体の下部に、干渉防止治具を設ける。上方プーリの被支持側のプーリ半体の上部はＶベルトの上側円弧部の移動軌跡の延長線上にあり、下方プーリの被支持側のプーリ半体の下部はＶベルトの下側円弧部の移動軌跡の延長線上にあるところ、これらはＶベルトが勢いよく移動した場合に干渉し易い部位であるため、これらの箇所に干渉防止治具を設けることで、Ｖベルトとこれらの部位との干渉による損傷を回避できる。
【００２０】
また、第１の発明及び第２の発明に係るＶベルト掛け渡し装置を使用して、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に前記Ｖベルトを掛け渡すＶベルト掛け渡し方法を提供する。このＶベルト掛け渡し方法では、前記支持機構により、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝に他方のプーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する支持工程と、
前記第１倣いガイドに前記Ｖベルトを懸架する懸架工程と、前記押圧手段により、前記懸架されたＶベルトを押圧していくことで、前記Ｖベルトの上側円弧部を前記第１倣いガイドの外周面に摺接させて前記上方プーリのＶ溝方向に移動させる第１移動工程と、やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの被支持側とは反対側のプーリ半体の外周面に達する第２移動工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、第１の発明及び第２の発明と同様の効果が奏される。
【００２２】
また、第３の発明に係るＶベルト掛け渡し装置を使用して、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に前記Ｖベルトを掛け渡すＶベルト掛け渡し方法を提供する。このＶベルト掛け渡し方法は、前記支持機構により、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリを、それらの軸線が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝に他方のプーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する支持工程と、前記第１倣いガイドに前記Ｖベルトを懸架する懸架工程と、前記支持機構が有する傾動機構により、前記懸架されたＶベルトが自重により移動し始める鋭角の傾斜角度に両プーリを傾動させることで、前記Ｖベルトの上側円弧部を前記第１倣いガイドの外周面に摺接させて前記上方プーリのＶ溝方向に移動させる第１移動工程と、やがて前記Ｖベルトが前記上方プーリのＶ溝に落下することで、前記Ｖベルトの上側円弧部が縮径するとともに、前記Ｖベルトの下側円弧部が前記第２倣いガイドに摺接して移動することで拡径しながら前記下方プーリの被支持側とは反対側のプーリ半体の外周面に達する第２移動工程と、を有することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、第３の発明と同様の効果が奏される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、Ｖベルトを損傷させることなく高品質を維持しつつ、Ｖベルトの掛け渡し作業を自動化できるＶベルト掛け渡し装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置の構成を示す側面図である。
【図２】上記実施形態に係るＶベルトの斜視図である。
【図３】上記実施形態に係るＶベルトの断面図である。
【図４】上記実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置の動作を示す図である。
【図５】上記実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置の動作を示す図である。
【図６】上記実施形態の変形例に係るＶベルト掛け渡し装置の動作を示す図である。
【図７】上記実施形態の変形例に係るＶベルト掛け渡し装置の動作を示す図である。
【図８】従来の人手によるＶベルト掛け渡し作業の手順を示す図である。
【図９】従来の人手によるＶベルト掛け渡し作業において、Ｖベルトと各プーリとの接触が仮に生じた場合の想像図であり、（ａ）が、Ｖベルト内に可動プーリ半体を通過させるときに、仮に接触が生じた場合の想像図、（ｂ）が、Ｖベルト内に固定プーリ半体を通過させるときに、仮に接触が生じた場合の想像図である。
【図１０】Ｖベルト掛け渡し作業におけるＶベルトの軸線方向の垂れを示す図であり、（ａ）が軸線方向の垂れが生じていない場合、（ｂ）が軸線方向の垂れが生じている場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、変形例に記載において、本実施形態と共通の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１の構成を示す側面図である。本実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１は、Ｖベルト式無段変速機を組立てる工程において、無端状で金属製のＶベルト３０を、ドライブプーリ１０とドリブンプーリ２０との間に掛け渡すものである。
【００２８】
ここで、Ｖベルト式無段変速機について説明する。
Ｖベルト式無段変速機は、ドライブプーリ１０と、ドリブンプーリ２０と、Ｖベルト３０と、を含んで構成される。
ドライブプーリ１０は、ドライブシャフト１１上に軸線Ｘ１と同軸に配置された固定プーリ半体１２及び可動プーリ半体１３を備える。固定プーリ半体１２及び可動プーリ半体１３は、いずれも円盤状であり、互いに対向する側の面が、径方向外側に向かうに従い互いに離間する方向に傾斜する傾斜面（以下、「Ｖ面」という。）で形成される。固定プーリ半体１２のＶ面１２１と、可動プーリ半体１３のＶ面１３１とにより、固定プーリ半体１２と可動プーリ半体１３の間にＶ溝１４が形成される。
ドライブプーリ１０は、可動プーリ半体１３がドライブシャフト１１に沿って固定プーリ半体１２に接近又は離間する方向に移動することで、Ｖ溝１４の幅を変化させる。
【００２９】
ドリブンプーリ２０は、ドライブシャフト１１に並列されるドリブンシャフト２１上に軸線Ｘ２と同軸に配置された固定プーリ半体２２及び可動プーリ半体２３を備える。固定プーリ半体２２及び可動プーリ半体２３は、いずれも円盤状であり、互いに対向する側の面が、径方向外側に向かうに従い互いに離間する方向に傾斜する傾斜面（以下、「Ｖ面」という。）で形成される。固定プーリ半体２２のＶ面２２１と、可動プーリ半体２３のＶ面２３１とにより、固定プーリ半体２２と可動プーリ半体２３の間にＶ溝２４が形成される。
ドリブンプーリ２０は、可動プーリ半体２３がドリブンシャフト２１に沿って固定プーリ半体２２に接近又は離間する方向に移動することで、Ｖ溝２４の幅を変化させる。
【００３０】
上記構成からなるドライブプーリ１０及びドリブンプーリ２０を備えるベルト式無段変速機は、各プーリがそれぞれのＶ溝の幅を変化させることで、当該Ｖ溝に巻き付けられるＶベルト３０の巻き付け径を変化させる。これにより、変速比を無段階に調整可能となっている。
【００３１】
図２は、上記実施形態に係るＶベルト３０の斜視図であり、図３は、Ｖベルト３０の断面図である。
図２に示すように、Ｖベルト３０は、一対の積層リング３１１，３１２と、複数のエレメント３２０と、を含んで構成される。Ｖベルト３０は、複数のエレメント３２０を周方向に複数積層してなる環状体に設けられた一対の溝（後述の溝３２４，３２４）のそれぞれに、一対の積層リング３１１，３１２を嵌挿することで形成される。
一対の積層リング３１１，３１２は、それぞれ、無端リボン状の複数の金属リングを径方向に複数積層することで構成される。なお、金属リングは、金属製の矩形の薄板を筒状にしてその端部同士を並べて溶接した後、必要に応じて表面処理や熱処理等を施し、一定の幅で切断することで形成される。
【００３２】
図３に示すように、複数のエレメント３２０は、ボディ部３２１と、当該ボディ部３２１からＶベルト３０の遠心方向に延在してボディ部３２１よりも幅の狭いネック部３２２と、当該ネック部３２２からＶベルト３０の遠心方向に延在してネック部３２２よりも幅の広いイヤー部３２３と、を備える。
ボディ部３２１は、Ｖベルト３０の径方向の両側部３２１ａ，３２１ｂが、上述の固定プーリ半体１２のＶ面１２１及び可動プーリ半体１３のＶ面１３１や、固定プーリ半体２２のＶ面２２１及び可動プーリ半体２３のＶ面２３１に摺接する。
ネック部３２２の幅が狭いことにより、ボディ部３２１とイヤー部３２３との間には、一対の溝３２４，３２４が形成される。これら一対の溝３２４，３２４には、上記一対の積層リング３１１，３１２が嵌挿される。
【００３３】
ここで、図３に示すように、エレメント３２０では、ボディ部３２１におけるＶベルト３０の径方向の内側部（図３中の破線領域）と、イヤー部３２３における径方向の外側部（図３中の破線領域）は、比較的無害な傷が許容される領域である。これに対して、ボディ部３２１における径方向の両側部３２１ａ，３２１ｂは、上述の各Ｖ面に摺接する領域であるため、損傷を回避する必要がある。この点、本実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１では、これらの領域の損傷を回避しつつ、両プーリ間にＶベルトを掛け渡すことが可能となっている。
なお、複数のエレメント３２０や金属リングは、積層される前に単体で、有害な傷がないことが確認されるともに、積層された後にも有害な傷がないことを確認するための検査がされる。また当然ながら、複数のエレメント３２０に形成された一対の溝３２４、３２４に積層リングが嵌挿された後にも、有害な傷がないことを確認するための検査がされる。
【００３４】
図１に戻って、本実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１は、支持機構４０と、第１倣いガイド５１と、第２倣いガイド５２と、押圧手段としてのプッシャー６０と、を備える。
支持機構４０は、ドライブプーリ１０とドリブンプーリ２０を支持する。具体的には、支持機構４０は、これら両プーリを、それらの軸線Ｘ１，Ｘ２が略水平方向となるように上下に配置して支持する。本実施形態では、図１に示すように、ドライブプーリ１０を下方に配置し、ドリブンプーリ２０を上方に配置して支持する。ただし、これに限定されず、ドリブンプーリ２０を下方に配置し、ドライブプーリ１０を上方に配置して支持してもよい。
【００３５】
また、支持機構４０は、図１に示すように、両プーリのＶ溝１４，２４に、他方の固定プーリ半体の一部を入り込ませた状態で、両プーリを支持する。即ち、両プーリの軸間距離を小さくして両プーリを近接させた状態で支持する。このときの軸間距離は、ベルト式無段変速機として実際に組み込んだときの軸間距離よりも近くなるように設定される。
これにより、上方に配置される上方プーリ（本実施形態ではドリブンプーリ２０）の可動プーリ半体（本実施形態では可動プーリ半体２３）が、最もプッシャー６０に近い位置に配置される。
【００３６】
なお、支持機構４０は、支持するドライブプーリ１０とドリブンプーリ２０とを、互いに接近又は離間させる図示しないスライド機構を備える。このスライド機構により、両プーリ間の軸間距離が調整される。
【００３７】
第１倣いガイド５１は、半筒状のガイドにより形成されており、その外周面にＶベルト３０が懸架される。第１倣いガイド５１は、支持機構４０により上方に配置されて支持された上方プーリ（本実施形態ではドリブンプーリ２０）の可動プーリ半体（本実施形態では可動プーリ半体２３）上部の外周面上から、Ｖ溝２４側とは反対側に軸線Ｘ２に沿って延設されている。Ｖベルト３０をプッシャー６０により押圧していく際には、第１倣いガイド５１の外周面に、Ｖベルト３０の上側円弧部が摺接して移動する。これにより、Ｖベルト３０の上側円弧部が、Ｖ溝２４に案内される。
【００３８】
第２倣いガイド５２は、複数の棒状ガイドにより形成されているが（図１では便宜上、１本の棒状ガイドのみ記載）、これに限定されず、半円錐状であってもよい。第２倣いガイド５２は、支持機構４０により下方に配置されて支持された下方プーリ（本実施形態ではドライブプーリ１０）の固定プーリ半体（本実施形態では固定プーリ半体１２）下部の外周面上から、軸線Ｘ１方向に対して傾斜してＶ溝１４側とは反対側のドライブシャフト１１まで延設されている。Ｖベルト３０をプッシャー６０により押圧していき、Ｖベルト３０がＶ溝２４に落下した際には、第２倣いガイド５２に、Ｖベルト３０の下側円弧部が摺接して移動する。これにより、Ｖベルト３０の下側円弧部が、Ｖ溝１４に案内される。
【００３９】
プッシャー６０は、第１倣いガイド５１の延設方向側に配置されており、駆動シリンダを含んで構成される。プッシャー６０は、駆動シリンダにより、第１倣いガイド５１の外周面に懸架されたＶベルト３０を軸線Ｘ１に沿ってＶ溝１４側に向かって押圧する。
【００４０】
なお、本実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１では、下方に配置されて支持された下方プーリ（本実施形態ではドライブプーリ１０）の可動プーリ半体（本実施形態では可動プーリ半体１３）の下部と、上方に配置されて支持された上方プーリ（本実施形態ではドリブンプーリ２０）の固定プーリ半体（本実施形態では固定プーリ半体２２）の上部に、干渉防止治具７１，７２が設けられている。可動プーリ半体１３の下部はＶベルト３０の下側円弧部の移動軌跡の延長線上にあり、固定プーリ半体２２の上部はＶベルト３０の上側円弧部の移動軌跡の延長線上にあるところ、Ｖベルト３０が勢いよく移動した場合に干渉し易い部位であるため、これらの箇所に干渉防止治具７１，７２を設けることで、Ｖベルト３０とこれらの部位との干渉による損傷が回避される。
【００４１】
以上の構成を備える本実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１を使用することにより、本実施形態のＶベルト掛け渡し方法の実行が可能となっている。本実施形態のＶベルト掛け渡し方法は、支持工程と、懸架工程と、第１移動工程と、第２移動工程と、を有し、各工程の詳細は次の通りである。
支持工程では、支持機構４０により、ドライブプーリ１０及びドリブンプーリ２０を、それらの軸線Ｘ１，Ｘ２が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝１４，２４に他方のプーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する。
懸架工程では、第１倣いガイド５１にＶベルト３０を懸架する。
第１移動工程では、プッシャー６０により、懸架されたＶベルト３０を押圧していくことで、Ｖベルト３０の上側円弧部を第１倣いガイド５１の外周面に摺接させて上方のドリブンプーリ２０のＶ溝２４方向に移動させる。
第２移動工程では、やがてＶベルト３０が上方のドリブンプーリ２０のＶ溝２４に落下することで、Ｖベルト３０の上側円弧部が縮径するとともに、Ｖベルト３０の下側円弧部が第２倣いガイド５２に摺接して移動することで拡径しながら下方のドライブプーリ１０の被支持側とは反対側の固定プーリ半体１２の外周面に達する。
以上により、Ｖベルト３０がドライブプーリ１０とドリブンプーリ２０との間に掛け渡される。
【００４２】
Ｖベルト掛け渡し装置１の動作及び効果について、図４及び図５を参照して詳しく説明する。
先ず、本実施形態では、ドライブプーリ１０及びドリブンプーリ２０を、軸線Ｘ１，Ｘ２が略水平となるように上下に配置するとともに、両プーリのＶ溝１４，２４に他方の固定プーリ半体２２，１２の一部を入り込ませた状態で支持する。このとき、支持機構４０のスライド機構により、両プーリ間の軸間距離を調整する。
【００４３】
また、上方に配置されたドリブンプーリ２０の可動プーリ半体２３上部の外周面上からＶ溝２４側とは反対側に軸線Ｘ２に沿って延設され、その外周面にＶベルト３０が懸架される半筒状の第１倣いガイド５１を設けておく。さらに、下方に配置されたドライブプーリ１０の固定プーリ半体１２下部の外周面上から、軸線Ｘ１方向に対して傾斜してＶ溝１４側とは反対側のドライブシャフト１１まで延設された第２倣いガイド５２を設けておく。そして、第１倣いガイド５１の外周面にＶベルト３０を懸架する。
【００４４】
次いで、図４に示すように、第１倣いガイド５１に懸架されたＶベルト３０を、プッシャー６０により軸線Ｘ２に沿ってＶ溝１４側に向かって押圧していく。すると、Ｖベルト３０の上側円弧部が、第１倣いガイド５１の外周面に摺接して移動する。
【００４５】
やがて、図５に示すように、Ｖベルト３０が上方に配置されたドリブンプーリ２０のＶ溝２４に落下する。これにより、上方に配置されたドリブンプーリ２０の可動プーリ半体２３がＶベルト３０内を通過する。またこのとき、Ｖベルト３０の上側円弧部が縮径するとともに、Ｖベルト３０の下側円弧部が第２倣いガイド５２に摺接して移動することで拡径しながら、下方に配置されたドライブプーリ１０の固定プーリ半体１２の外周面を通過してＶ溝１４に達する。これにより、下方に配置されたドライブプーリ１０の固定プーリ半体１２がＶベルト３０内を通過する。
そして、支持機構４０のスライド機構により、両プーリ間の軸間距離を調整し、Ｖベルト３０がドライブプーリ１０とドリブンプーリ２０との間に掛け渡される。
【００４６】
従って、本実施形態によれば、Ｖベルト３０の自由落下を利用することで、Ｖベルト３０の掛け渡し作業を自動化できる。また、本実施形態によれば、両プーリの軸線Ｘ１，Ｘ２を略水平方向に向けた状態でＶベルト３０の掛け渡し作業を行うため、Ｖベルト３０の軸線Ｙが略水平方向に向いていることから、自重によりＶベルト３０に軸線Ｙ方向の垂れが生じることがない。そのため、Ｖベルト３０に嵌挿されていた積層リング３１１，３１２がエレメント３２０からはみ出すことがなく、積層リング３１１，３１２が各プーリに接触して損傷するおそれを回避でき、高品質を維持できる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、上記実施形態に係る支持機構４０を変形し、ドライブプーリ１０及びドリブンプーリ２０を、各軸線Ｘ１，Ｘ２が水平方向に対して略同一の鋭角の傾斜角度で傾斜するようにして、上方に配置される上方プーリ（例えば、ドリブンプーリ２０）の可動プーリ半体（例えば、可動プーリ半体２３）が固定プーリ半体（例えば、固定プーリ半体２２）よりも上方に位置するように配置し、且つ両プーリのＶ溝１４，２４に他方の固定プーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持可能な支持機構４０Ａとしてもよい。
【００４８】
具体的には、例えば支持機構４０Ａは、図６及び図７に示すように、ステッピングモータ等により駆動する傾動機構４１を備えるように構成する。これにより、第１倣いガイド５１に懸架されたＶベルト３０が自重により移動し始める鋭角の傾斜角度で、両プーリを支持することが可能となる。
【００４９】
ここで、「鋭角の傾斜角度」とは、第１倣いガイド５１の外周面にＶベルト３０を懸架したときに、自重によりＶベルト３０の上側円弧部が第１倣いガイド５１の外周面に摺接して移動することが可能な程度の傾斜角度を意味する。
このような支持機構４０Ａを備えるＶベルト掛け渡し装置１Ａでは、上記実施形態に係るＶベルト掛け渡し装置１とは異なり、押圧手段としてのプッシャー６０は特に必須ではない。
【００５０】
本変形例に係るＶベルト掛け渡し装置１Ａを使用することにより、本実施形態の変形例に係るＶベルト掛け渡し方法の実行が可能となっている。本実施形態の変形例に係るＶベルト掛け渡し方法は、支持工程と、懸架工程と、第１移動工程と、第２移動工程と、を有し、各工程の詳細は次の通りである。
支持工程では、支持機構４０Ａにより、ドライブプーリ１０及びドリブンプーリ２０を、それらの軸線Ｘ１，Ｘ２が略水平方向となるようにして上下に配置し、且つ両プーリのＶ溝１４，２４に他方のプーリ半体の一部を入り込ませた状態で支持する。
懸架工程では、第１倣いガイド５１にＶベルト３０を懸架する。
第１移動工程では、支持機構４０Ａが有する傾動機構４１により、第１倣いガイド５１に懸架されたＶベルト３０が自重により移動し始める鋭角の傾斜角度に両プーリを傾動させることで、Ｖベルト３０の上側円弧部を第１倣いガイド５１の外周面に摺接させて上方のドリブンプーリ２０のＶ溝２４方向に移動させる。
第２移動工程では、やがてＶベルト３０が上方のドリブンプーリ２０のＶ溝２４に落下することで、Ｖベルト３０の上側円弧部が縮径するとともに、Ｖベルト３０の下側円弧部が第２倣いガイド５２に摺接して移動することで拡径しながら下方のドライブプーリ１０の被支持側とは反対側の固定プーリ半体１２の外周面に達する。
以上により、Ｖベルト３０がドライブプーリ１０とドリブンプーリ２０との間に掛け渡される。
【００５１】
本変形例に係るＶベルト掛け渡し装置１Ａの動作及び効果について、図６及び図７を参照して説明する。
先ず、図６に示すように、ドライブプーリ１０及びドリブンプーリ２０を、軸線Ｘ１，Ｘ２が略水平となるように上下に配置するとともに、両プーリのＶ溝１４，２４に他方の固定プーリ半体２２，１２の一部を入り込ませた状態で支持する。このとき、支持機構４０Ａのスライド機構により、両プーリ間の軸間距離を調整する。
【００５２】
また、上方に配置されたドリブンプーリ２０の可動プーリ半体２３上部の外周面上からＶ溝２４側とは反対側に軸線Ｘ２に沿って延設され、その外周面にＶベルト３０が懸架される半筒状の第１倣いガイド５１を設けておく。さらに、下方に配置されたドライブプーリ１０の固定プーリ半体１２下部の外周面上から、軸線Ｘ１方向に対して傾斜してＶ溝１４側とは反対側のドライブシャフト１１まで延設された第２倣いガイド５２を設けておく。そして、第１倣いガイド５１の外周面にＶベルト３０を懸架する。
【００５３】
次いで、図７に示すように、支持機構４０Ａが有する傾動機構４１により、第１倣いガイド５１に懸架されたＶベルト３０が自重により移動し始める鋭角の傾斜角度に両プーリを傾動させる。すると、Ｖベルト３０の上側円弧部が、第１倣いガイド５１の外周面に摺接してＶ溝２４方向に移動する。
【００５４】
やがて、Ｖベルト３０が上方に配置されたドリブンプーリ２０のＶ溝２４に落下する。これにより、上方に配置されたドリブンプーリ２０の可動プーリ半体２３がＶベルト３０内を通過する。またこのとき、Ｖベルト３０の上側円弧部が縮径するとともに、Ｖベルト３０の下側円弧部が第２倣いガイド５２に摺接して移動することで拡径しながら、下方に配置されたドライブプーリ１０の固定プーリ半体１２の外周面を通過してＶ溝１４に達する。これにより、下方に配置されたドライブプーリ１０の固定プーリ半体１２がＶベルト３０内を通過する。
そして、支持機構４０のスライド機構により、両プーリ間の軸間距離を調整し、Ｖベルト３０がドライブプーリ１０とドリブンプーリ２０との間に掛け渡される。
【００５５】
上記変形例に係るＶベルト掛け渡し装置１Ａによれば、上記実施形態のようにプッシャー６０による押圧によらずＶベルト３０が自重による移動して自由落下するのを利用することで、Ｖベルト３０の掛け渡し作業を自動化できる。また、両プーリの軸線Ｘ１，Ｘ２を水平方向に対して略同一の鋭角の傾斜角度で傾斜させた状態でＶベルト３０の掛け渡し作業を行うため、Ｖベルト３０の軸線Ｙは略水平方向を向いているため、自重によりＶベルト３０に軸線Ｙ方向の垂れが生じることがない。そのため、Ｖベルト３０に嵌挿されていた積層リング３１１，３１２がエレメント３２０からはみ出すことがなく、積層リング３１１，３１２が各プーリに接触して損傷するおそれを回避でき、高品質を維持できる。
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ａ…Ｖベルト掛け渡し装置
１０…ドライブプーリ
１１…ドライブシャフト
１２，２２…固定プーリ半体
１３，２３…可動プーリ半体
１４，２４…Ｖ溝
２０…ドリブンプーリ
２１…ドリブンシャフト
３０…Ｖベルト
４０，４０Ａ…支持機構
４１…傾動機構
５１…第１倣いガイド
５２…第２倣いガイド
６０…プッシャー（押圧手段）
Ｘ１，Ｘ２…軸線
【図１】
0005833453.tif 000002
【図２】
0005833453.tif 000003
【図３】
0005833453.tif 000004
【図４】
0005833453.tif 000005
【図５】
0005833453.tif 000006
【図６】
0005833453.tif 000007
【図７】
0005833453.tif 000008
【図８】
0005833453.tif 000009
【図９】
0005833453.tif 000010
【図１０】
0005833453.tif 000011