(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置であって、
前記ゴム栓を供給可能なゴム栓供給路を有する供給部材と、
前記電線の端部を前記ゴム栓に向けた姿勢で保持する電線保持部材と、
前記ゴム栓を保持するためのゴム栓収容孔を有するゴム栓保持部材であって、前記ゴム栓収容孔が前記ゴム栓供給路の一端側開口に臨む第１位置と、前記第１位置の側方であり且つ前記電線の端部が前記ゴム栓収容孔の中心軸延長上となる第２位置との間で移動するように配設されたゴム栓保持部材と、
前記電線の端部を前記ゴム栓の内部孔に挿入するように、前記電線と前記ゴム栓の少なくとも一方をそれらの近接方向に相対移動させる電線挿入機構部と、
前記ゴム栓保持部材が前記第２位置にある状態で、前記ゴム栓収容孔に保持された前記ゴム栓が、前記電線の挿入方向に沿って移動するのを規制するゴム栓規制部材とを備え、
前記ゴム栓保持部材に、前記ゴム栓保持部材が前記第２位置にある状態及び前記第１位置と前記第２位置との間の移動途中にある状態で、前記ゴム栓の他端部が当接可能な当接部が形成されている、ゴム栓挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴム栓挿入装置であって、
前記ゴム栓規制部材に、前記ゴム栓の内部孔に挿入された前記電線の端部が挿入される孔部が形成され、
前記電線の端部が前記ゴム栓の内部孔に挿入された状態で、前記ゴム栓の一端部が前記孔部に挿入されている、ゴム栓挿入装置。
【請求項３】
請求項１記載のゴム栓挿入装置であって、
前記ゴム栓規制部材に、前記ゴム栓の内部孔に挿入された前記電線の端部が挿入される孔部が形成され、
前記ゴム栓規制部材における前記孔部の周辺領域に、前記電線の端部が前記ゴム栓の内部孔に挿入された状態で、前記ゴム栓の一端部が当接可能な当接部が形成されている、ゴム栓挿入装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のゴム栓挿入装置であって、
前記電線保持部材と前記ゴム栓保持部材の間に配設され、且つ、前記電線保持部材から延出する前記電線の端部を、前記ゴム栓収容孔の中心軸延長上に沿って案内する電線案内部材を備えている、ゴム栓挿入装置。
【請求項５】
請求項４記載のゴム栓挿入装置であって、
前記電線案内部材に、前記ゴム栓保持部材が前記第１位置にある状態及び前記第１位置と前記第２位置との間の移動途中にある状態で、前記ゴム栓収容孔に保持された前記ゴム栓の他端部が当接可能な当接部が形成されている、ゴム栓挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム栓に電線を挿入する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴム栓に電線を挿入する装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
このゴム栓挿入装置は、貫通孔部と貫通孔部の途中から外方向に向けて延びるゴム栓供給孔部とを有するゴム栓供給部材と、貫通孔部の一端側開口でゴム栓を保持するゴム栓保持部材と、貫通孔部内を挿通自在なコアピン本体部を有するピン部材と、可動収容空間の開放によりピン部材を退避可能にするピン支持部材と、電線の端部をコアピン本体部の中心軸延長上に沿って保持する電線保持部材と、電線の端部をゴム栓の内部孔に挿入するように、電線とゴム栓とをそれらの近接方向に相対移動させる電線挿入駆動機構部とを備えている。
【０００４】
このゴム栓挿入装置では、エアによりゴム栓を、ゴム栓供給管からゴム栓供給孔部及び貫通孔部の途中部分を経由して貫通孔部の一端側開口に向けて圧送させて、ゴム栓保持部材のゴム栓収容凹部内にゴム栓を保持する。そして、ピン部材を前方（貫通孔部の一端側）に移動させてから、コアピン本体部の先端部を突出させてゴム栓収容凹部内のゴム栓の内部孔に圧入させる。電線挿入駆動機構部の駆動により、ゴム栓供給部材、ゴム栓保持部材、ピン部材及びピン支持部材を一体として電線保持部材に向けて移動させると、電線の端部は、コアピン本体部の先端部と当接してコアピン本体部及びピン部材を退避移動させつつ、ゴム栓の内部孔内に挿入される。ゴム栓に電線を挿入後、ゴム栓保持部材の一対の保持部を開き、電線保持部材が電線を掴んでゴム栓と共に加工終了部品として外部に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８８９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このゴム栓挿入装置では、ゴム栓に電線を挿入する際、ゴム栓が貫通孔部側に後退移動するのを抑制して電線の挿入位置を安定させるために、ピン部材を貫通孔部の一端側へ移動させてから、前記コアピン本体部の圧入動作が行われる。しかしながら、貫通孔部の前後長が長いため、ピン部材を貫通孔部の一端側へ移動させるのに要する時間が長くなり、その結果、ゴム栓に対する電線の挿入作業を迅速に行うことが難しいという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ゴム栓に対する電線の挿入作業を迅速に行えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るゴム栓挿入装置は、ゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置であって、前記ゴム栓を供給可能なゴム栓供給路を有する供給部材と、前記電線の端部を前記ゴム栓に向けた姿勢で保持する電線保持部材と、前記ゴム栓を保持するためのゴム栓収容孔を有するゴム栓保持部材であって、前記ゴム栓収容孔が前記ゴム栓供給路の一端側開口に臨む第１位置と、前記第１位置の側方であり且つ前記電線の端部が前記ゴム栓収容孔の中心軸延長上となる第２位置との間で移動するように配設されたゴム栓保持部材と、前記電線の端部を前記ゴム栓の内部孔に挿入するように、前記電線と前記ゴム栓の少なくとも一方をそれらの近接方向に相対移動させる電線挿入機構部と、前記ゴム栓保持部材が前記第２位置にある状態で、前記ゴム栓収容孔に保持された前記ゴム栓が、前記電線の挿入方向に沿って移動するのを規制するゴム栓規制部材とを備えている。
【０００９】
第１の態様では、前記ゴム栓保持部材に、前記ゴム栓保持部材が前記第２位置にある状態及び前記第１位置と前記第２位置との間の移動途中にある状態で、前記ゴム栓の他端部が当接可能な当接部が形成されている。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様に係るゴム栓挿入装置であって、前記ゴム栓規制部材に、前記ゴム栓の内部孔に挿入された前記電線の端部が挿入される孔部が形成され、前記電線の端部が前記ゴム栓の内部孔に挿入された状態で、前記ゴム栓の一端部が前記孔部に挿入されている。
【００１１】
第３の態様は、第１の態様に係るゴム栓挿入装置であって、前記ゴム栓規制部材に、前記ゴム栓の内部孔に挿入された前記電線の端部が挿入される孔部が形成され、前記ゴム栓規制部材における前記孔部の周辺領域に、前記電線の端部が前記ゴム栓の内部孔に挿入された状態で、前記ゴム栓の一端部が当接可能な当接部が形成されている。
【００１２】
第４の態様は、第１の態様〜第３の態様のいずれか１つに係るゴム栓挿入装置であって、前記電線保持部材と前記ゴム栓保持部材の間に配設され、且つ、前記電線保持部材から延出する前記電線の端部を、前記ゴム栓収容孔の中心軸延長上に沿って案内する電線案内部材を備えている。
【００１３】
第５の態様は、第４の態様に係るゴム栓挿入装置であって、前記電線案内部材に、前記ゴム栓保持部材が前記第１位置にある状態及び前記第１位置と前記第２位置との間の移動途中にある状態で、前記ゴム栓収容孔に保持された前記ゴム栓の他端部が当接可能な当接部が形成されている。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様によると、ゴム栓保持部材を第１位置の側方である第２位置に移動させてゴム栓に対する電線の挿入作業を行うことができ、また、ゴム栓に電線を挿入する際にコアピン本体部の進退動作等、ゴム栓が電線の挿入方向に沿って移動するのを抑制するための動作が不要となるため、ゴム栓に対する電線の挿入作業を迅速に行うことができる。
【００１５】
第１の態様によると、ゴム栓保持部材が第２位置にある状態で、次の挿入対象となるゴム栓の他端部をゴム栓保持部材の当接部に当接させて待機させることができる。また、次の挿入対象となるゴム栓の他端部をゴム栓保持部材の当接部に当接させた状態で、ゴム栓保持部材を第２位置から第１位置に円滑に移動させることができるため、次の挿入対象となるゴム栓をゴム栓収容孔に迅速に保持することができる。これにより、複数のゴム栓に対する電線の挿入作業を迅速に行うことができる。
【００１６】
第２の態様によると、ゴム栓の一端部をゴム栓規制部材の孔部に挿入させた状態でゴム栓に電線が挿入されるため、細長いゴム栓に電線を挿入する場合でも、電線の挿入位置が安定し電線の品質が向上する。
【００１７】
第３の態様によると、ゴム栓の一端部をゴム栓規制部材の当接部に当接させた状態でゴム栓に電線が挿入されるため、電線の挿入位置が安定し電線の品質が向上する。
【００１８】
第４の態様によると、ゴム栓に対して電線を精度良く挿入することができる。
【００１９】
第５の態様によると、ゴム栓収容孔に保持されたゴム栓の他端部を電線案内部材の当接部に当接させて安定した姿勢で、ゴム栓保持部材を第１位置から第２位置に円滑に移動させることができるため、ゴム栓に対する電線の挿入作業を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る切圧設備の一部であるゴム栓挿入装置を示す正面図である。
【図２】同上のゴム栓挿入装置を示す説明図である。
【図３】同上の制御ユニットを示すブロック図である。
【図４】同上のゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図５】同上のゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図６】同上のゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図７】同上のゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【図９】同上のゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係るゴム栓挿入装置の動作を示す図である。
【図１１】図１０の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係るゴム栓挿入装置１について説明する。図１は、切圧設備の一部であるゴム栓挿入装置を示す正面図であり、図２は、ゴム栓挿入装置１を示す説明図である。
【００２２】
切圧設備（図示省略）においては、複数のゴム栓の姿勢を揃えるパーツフィーダ（図示省略）と、パーツフィーダから供給された複数のゴム栓を１つずつ分離させて供給する切出し装置（図示省略）と、電線に対して切断及び端子圧着を行う切圧機（図示省略）と、ゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置１、ゴム栓挿入装置１Ａ及びゴム栓挿入装置１Ｂ等が設けられている。尚、ゴム栓挿入装置１、ゴム栓挿入装置１Ａ及びゴム栓挿入装置１Ｂは、それぞれ異なる種類のゴム栓に電線を挿入する装置であり、ゴム栓挿入装置１については、第１実施形態で説明し、ゴム栓挿入装置１Ａについては、第２実施形態で説明する。また、ゴム栓挿入装置１Ｂについては、ゴム栓挿入装置１又はゴム栓挿入装置１Ａと略同様の構造であるため、説明を省略する。
【００２３】
ゴム栓挿入装置１について説明する。ゴム栓挿入装置１は、ゴム栓３５に電線３４を挿入する装置である。ゴム栓挿入装置１は、ゴム栓供給管７と連通するゴム栓供給通路２２（ゴム栓供給路）を有するゴム栓規制部材２０と、ゴム栓保持部材２と、電線保持部材３０と、電線案内部材１０と、電線挿入駆動機構部３２とを備え、ゴム栓規制部材２０及びゴム栓保持部材２は、左右１対の連結部材８及び連結部材９によりゴム栓保持部材２がその幅方向に移動可能に連結されている。尚、ゴム栓規制部材２０が供給部材に相当する。また、ゴム栓規制部材２０とは別に供給部材を設けて、この供給部材にゴム栓供給路を形成してもよい。
【００２４】
図８に示すように、ゴム栓３５は、ゴム等の弾性部材により形成された細長い筒状部材であり、その内部に内部孔３５ａが形成されている。ゴム栓３５は、筒状の本体部３５ｂと、本体部３５ｂの一端から突出する筒状の小径部３５ｃとを有する。内部孔３５ａは、これに電線３４を挿入した状態で、内部孔３５ａの内周面が電線３４の外周面に密着可能な程度の径寸法に形成されている。このゴム栓３５は、電線３４が所定の部品ないし機器に組付けられた状態で、電線３４を伝った水の浸入を防止する役割を果す。
【００２５】
ゴム栓供給管７は、ゴム栓３５を供給するための管状部材である。ゴム栓供給管７は、複数のゴム栓３５が一定姿勢を維持しながら通過できるように、ゴム栓３５の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓３５の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。ゴム栓供給管７内には、切出し装置よりゴム栓３５が１つずつ供給されると共に、図示省略のエア供給手段よりエアが供給される。尚、本実施形態においては、ゴム栓挿入装置１の作動中、エア供給手段によりエアは継続的に供給されるが、所定のタイミングで周期的にエアを供給するようにしてもよい。
【００２６】
ゴム栓規制部材２０は、後述のゴム栓収容孔３に保持されたゴム栓３５に電線３４を挿入する際に、ゴム栓３５が電線３４の挿入方向へ沿って移動するのを規制するための部材である。ゴム栓規制部材２０には、ゴム栓供給管７と連通するゴム栓供給通路２２と、ゴム栓３５に電線３４を挿入する際に、ゴム栓３５の内部孔３５ａに挿入された電線３４の端部が挿入される貫通孔部２１（孔部）がそれぞれ前後方向に形成されている。
【００２７】
ゴム栓供給通路２２は、複数のゴム栓３５が一定姿勢を維持しながら通過できるように、ゴム栓３５の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓３５の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。
【００２８】
貫通孔部２１は、電線３４の端部がゴム栓３５の内部孔３５ａに挿入された状態で、ゴム栓３５の小径部３５ｃ（一端部）が挿入可能に、ゴム栓３５の小径部３５ｃの外径よりも大きな径寸法（本実施形態では僅かに大径）であって、ゴム栓３５の本体部３５ｂの外径よりも小さな径寸法で形成されている。このため、ゴム栓３５の本体部３５ｂが貫通孔部２１内に挿入されないようになっている。また、ゴム栓規制部材２０における貫通孔部２１の一端側開口の周辺領域には、ゴム栓３５の小径部３５ｃが貫通孔部２１に挿入された状態で、ゴム栓３５の本体部３５ｂの基端側端部が当接可能な当接部２０ａ（図８参照）が形成されている。
【００２９】
ゴム栓保持部材２は、ゴム栓供給管７からゴム栓供給通路２２を経由して圧送されたゴム栓３５を保持する部材である。ゴム栓保持部材２には、ゴム栓供給管７からゴム栓供給通路２２を経由して圧送されたゴム栓３５を収容して保持するためのゴム栓収容孔３が前後方向に形成されている。ゴム栓収容孔３は、ゴム栓３５の外周形状に対応する形状に形成されており、ゴム栓保持部材２が後述する第１位置にある状態で、ゴム栓３５の内部孔３５ａの一端側開口は、ゴム栓供給通路２２の一端側開口に臨ませた略一定姿勢で保持される。一方、ゴム栓保持部材２が後述する第２位置にある状態では、ゴム栓３５の内部孔３５ａの一端側開口は、ゴム栓規制部材２０の貫通孔部２１の一端側開口に臨ませた略一定姿勢で保持される。
【００３０】
尚、ゴム栓３５の小径部３５ｃが、ゴム栓規制部材２０の貫通孔部２１に挿入できる範囲内であれば、ゴム栓収容孔３はゴム栓３５よりも多少大きめの形状に形成され、ゴム栓３５がゴム栓収容孔３内で多少動けるものであってもよい。
【００３１】
ゴム栓保持部材２にはゴム栓保持駆動機構部４が設けられ、ゴム栓保持駆動機構部４によりゴム栓保持部材２を、ゴム栓収容孔３がゴム栓供給通路２２の一端側開口に臨む第１位置と、第１位置の側方であり且つ電線３４の端部がゴム栓収容孔３の中心軸延長上となる第２位置との間で移動させる。ここで、第１位置は、ゴム栓供給管７からゴム栓供給通路２２を経由して供給されたゴム栓３５をゴム栓収容孔３に取り込んで保持する位置である。第２位置は、電線３４がゴム栓３５の内部孔３５ａに挿入可能にゴム栓３５をゴム栓収容孔３に保持する位置である。ゴム栓保持駆動機構部４は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。尚、ロータリー式のゴム栓保持部材を採用して、第１位置と第２位置との間を円形状に移動する構成を採用してもよい。
【００３２】
ゴム栓保持部材２の後面には、ゴム栓保持部材２が第２位置にある状態及び第１位置と第２位置との間の移動途中にある状態で、ゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部（他端部）が当接可能な当接部２ａ（図６参照）が形成されている。このため、ゴム栓保持部材２が第２位置にあるとき、ゴム栓供給管７からゴム栓供給通路２２を経由して供給された次の対象となるゴム栓３５を、当接部２ａに当接させてゴム栓供給通路２２内に待機させることができる。さらに、ゴム栓３５に電線３４を挿入した後、次の対象となるゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部を当接部２ａに当接させた状態で、ゴム栓保持部材２が第１位置と第２位置との間で円滑に移動できるようになっている。尚、複数のゴム栓３５を待機させる場合は、当接部２ａに当接しているゴム栓の小径部３５ｃの先端部に、次のゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部を当接させることで、複数のゴム栓３５をゴム栓供給通路２２内に待機させることができる。
【００３３】
電線案内部材１０は、電線保持部材３０とゴム栓保持部材２の間に設けられ、ゴム栓保持部材２が第２位置にある状態で、ゴム栓保持部材２の前側からゴム栓収容孔３の中心軸延長上に沿って電線３４を案内するための部材である。電線案内部材１０は１対の案内部１１と電線案内駆動機構部１４を有し、電線案内駆動機構部１４により１対の案内部１１が開閉可能に構成されている。１対の案内部１１の間には、電線３４を挿通可能な電線挿通孔１２が形成されると共に、電線挿通孔１２を囲むようにして外方へ向けて順次拡径するテーパガイド面１３が形成されている。
【００３４】
電線挿通孔１２における電線３４の径方向の寸法は、１対の案内部１１の開閉状態に応じて変化し、初期状態及び電線挿入時には、電線３４の径寸法よりも僅かに大きくなるように１対の案内部１１を近接させる。電線３４及びゴム栓３５を加工終了部品として取り出すときは、電線挿通孔１２における電線３４の径方向の寸法は、ゴム栓３５の外径よりも大きくなるように１対の案内部１１を開く。
【００３５】
ゴム栓保持部材２が第２位置にある状態では、電線挿通孔１２はゴム栓収容孔３の延長線上に位置するため、電線３４の端部は電線挿通孔１２を通ってゴム栓収容孔３内のゴム栓３５の内部孔３５ａに向けて導かれる。この際、電線３４が多少曲がっておりその先端部が電線挿通孔１２から偏心した位置にあったとしても、電線３４の端部がテーパガイド面１３に摺接して電線挿通孔１２に向けて導かれるようになっている。電線案内駆動機構部１４は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。
【００３６】
電線案内部材１０の後面には、ゴム栓保持部材２が第１位置にある状態及び第１位置と第２位置との間の移動途中にある状態で、ゴム栓収容孔３に保持されたゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部が当接可能な当接部１０ａが形成されている。これにより、本体部３５ｂの先端部が当接部１０ａに当接した状態で、ゴム栓保持部材２が第１位置と第２位置との間で円滑に移動できるようになっている。
【００３７】
電線保持部材３０は、電線案内部材１０の前方に設けられ、電線案内部材１０の電線挿通孔１２及びゴム栓収容孔３に保持されたゴム栓３５に向けた姿勢で電線３４の端部を保持する部材である。電線保持部材３０は電線保持駆動機構部３１を有し、電線保持駆動機構部３１の駆動により、図示省略の１対の把持部間で電線３４を挟み込んで保持するように構成されている。電線保持駆動機構部３１は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。
【００３８】
電線挿入駆動機構部３２は、ゴム栓３５を電線３４側に移動させることで、電線３４の端部をゴム栓３５の内部孔３５ａに挿入するための駆動機構であり、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。本実施形態では、ゴム栓保持部材２とゴム栓供給管７と電線案内部材１０とゴム栓規制部材２０を一体として電線３４側に移動させるようにしている。尚、電線３４の端部をゴム栓３５の内部孔３５ａに挿入する際の詳細な動作は後述する。
【００３９】
尚、ゴム栓３５側を移動させる代わりに、電線３４をゴム栓３５側に移動させるようにしてもよい。つまり、電線挿入駆動機構部３２としては、電線３４とゴム栓３５とを相対的に近接移動させることができる、種々の構成を採用できる。
【００４０】
切出し装置は、図示省略の切出し駆動機構部を有し、切出し駆動機構部の駆動により、パーツフィーダから供給された複数のゴム栓３５を１つずつ分離させてゴム栓供給管７に供給する。切出し駆動機構部は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。ゴム栓保持駆動機構部４、電線案内駆動機構部１４、電線保持駆動機構部３１、電線挿入駆動機構部３２、切出し駆動機構部等は、制御ユニット３３の制御の下、下記動作を行う。
【００４１】
次に、制御ユニット３３について説明する。図３は、制御ユニット３３を示すブロック図である。制御ユニット３３は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、入力部４３、表示部４４、外部接続インターフェース４５〜４９等がバスライン５０を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に格納された制御プログラムに従って演算処理を行うことで、各種駆動機構部を制御する。
【００４３】
ＲＯＭ４１には、ゴム栓保持駆動機構部４、電線案内駆動機構部１４、電線保持駆動機構部３１、電線挿入駆動機構部３２、切出し駆動機構部等の各種駆動機構部の制御を行う制御プログラム等が格納されている。
【００４４】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４０が所定の処理を行う際の作業領域として供される。
【００４５】
入力部４３は、複数のスイッチ、タッチパネル等により構成されており、制御ユニット３３に対する各種指示及び各種設定等を受付け可能に構成されている。
【００４６】
表示部４４は、液晶表示装置等であり、制御ユニット３３の設定画面及び作業画面等の各種情報を表示可能に構成されている。
【００４７】
制御プログラムが実行されると、制御ユニット３３が制御プログラムに基づいて各種駆動機構部に指令を与えることで下記の動作が行われる。電線保持駆動機構部３１の駆動により電線保持部材３０の把持部を閉じて電線３４を把持すると共に、切出し駆動機構部の駆動により１つのゴム栓３５をゴム栓供給管７に供給する。
【００４８】
次に、ゴム栓保持駆動機構部４の駆動によりゴム栓保持部材２を第１位置から第２位置へ移動させ、ゴム栓保持部材が第２位置に移動を完了した後、切出し駆動機構部の駆動により１つのゴム栓３５をゴム栓供給管７に供給すると共に、電線挿入駆動機構部３２の駆動によりゴム栓供給管７とゴム栓規制部材２０とゴム栓保持部材２と電線案内部材１０とを前方へ移動させて、ゴム栓３５に電線３４が挿入される。ゴム栓３５に対する電線３４の挿入を完了した後、電線案内駆動機構部１４の駆動により案内部１１を開き、電線挿入駆動機構部３２の駆動によりゴム栓供給管７とゴム栓規制部材２０とゴム栓保持部材２と電線案内部材１０とを後方へ移動させて、電線３４と共にゴム栓３５が取り出される。
【００４９】
次に、電線保持駆動機構部３１の駆動により、電線保持部材３０の把持部を開いて電線３４を交換した後、把持部を閉じて次に挿入する電線３４を把持する。ゴム栓保持駆動機構部４の駆動により、ゴム栓保持部材２を第２位置から第１位置へ移動させ、且つ、電線案内駆動機構部１４の駆動により、電線挿通孔１２の内径が電線３４の直径よりも僅かに大きくなるまで案内部１１を閉じる。そして、上記の処理が繰り返し行われる。
【００５０】
このように構成されたゴム栓挿入装置１の動作について説明する。図４〜図７及び図９はゴム栓挿入装置１の動作を示す図であり、図８は、図７の要部拡大図である。
【００５１】
先ず、初期状態では、図４に示すように、ゴム栓保持部材２は第１位置にある。この状態で、切出し駆動機構部の駆動により１つのゴム栓３５がゴム栓供給管７から圧送されてゴム栓供給通路２２を経由してゴム栓保持部材２のゴム栓収容孔３内に保持される。このとき、ゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部は電線案内部材の当接部１０ａに当接した状態である。また、図示省略の電線供給機構部より供給された電線３４が電線保持部材３０で保持される。
【００５２】
次に、図５に示すように、ゴム栓保持駆動機構部４の駆動により、ゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部が電線案内部材の当接部１０ａに当接した状態で、ゴム栓保持部材２を第２位置に移動させる。これにより、電線挿通孔１２とゴム栓収容孔３と貫通孔部２１が連通した状態となり、ゴム栓３５がセットされる。このとき、図６に示すように、切出し駆動機構部の駆動により次の挿入対象となるゴム栓３５がゴム栓供給管７から圧送されると、ゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部がゴム栓保持部材２の当接部２ａに当接し、ゴム栓供給通路２２内の一端側開口の近傍でゴム栓３５を待機させる。
【００５３】
電線挿入駆動機構部３２の駆動により、ゴム栓供給管７とゴム栓規制部材２０とゴム栓保持部材２と電線案内部材１０を一体として電線保持部材３０に向けて移動させる。すると、図７及び図８に示すように、電線３４の端部は、電線挿通孔１２とゴム栓収容孔３を介してゴム栓３５の内部孔３５ａに挿入される。ゴム栓３５に電線３４を挿入する際、電線３４の端部によりゴム栓３５が後方に押されて、ゴム栓３５の小径部３５ｃが貫通孔部２１に挿入されると共に、ゴム栓３５の本体部３５ｂの基端側端部がゴム栓規制部材２０の当接部２０ａと当接する。これにより、ゴム栓３５の後方への移動が規制され、電線３４はゴム栓３５の内部孔３５ａを突き抜けるまで十分に挿入される。
【００５４】
ここで、細長いゴム栓３５に電線３４を挿入する際に、ゴム栓収容孔３がゴム栓３５よりも多少大きめの形状に形成され、ゴム栓３５がゴム栓収容孔３内で多少動ける大きさに形成されている場合でも、ゴム栓３５の小径部３５ｃが貫通孔部２１に挿入されるため、ゴム栓３５の内部孔３５ａの中心軸が、ゴム栓収容孔３の中心軸線上からずれない。
【００５５】
このようにゴム栓３５に電線３４が挿入された後、図９に示すように、電線案内部材１０の１対の案内部１１を離間させるように開いた状態で、電線保持部材３０が電線３４を掴んでゴム栓３５と共に加工終了部品として外部に搬送する。この後、図４に示すように、電線案内部材１０の１対の案内部１１を近接させると共に、ゴム栓保持駆動機構部４の駆動によりゴム栓保持部材２を第１位置に移動させると、ゴム栓供給通路２２内に待機させていた次の挿入対象となるゴム栓３５がゴム栓収容孔３に保持される。
【００５６】
以上のように構成されたゴム栓挿入装置１によると、ゴム栓保持部材２を第１位置の側方である第２位置に移動させて、ゴム栓３５に対する電線３４の挿入作業を行うことができ、また、ゴム栓３５に電線３４を挿入する際にコアピン本体部の進退動作等、ゴム栓３５が電線３４の挿入方向に沿って移動するのを抑制するための動作が不要となるため、ゴム栓３５に対する電線３４の挿入作業を迅速に行うことができる。
【００５７】
ゴム栓保持部材２が第２位置にある状態で、次の挿入対象となるゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部をゴム栓保持部材２の当接部２ａに当接させて待機させることができる。また、次の挿入対象となるゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部をゴム栓保持部材２の当接部２ａに当接させた状態で、ゴム栓保持部材２を第２位置から第１位置に円滑に移動させることができるため、次の挿入対象となるゴム栓３５をゴム栓収容孔３に迅速に保持することができる。これにより、複数のゴム栓３５に対する電線３４の挿入作業を迅速に行うことができる。
【００５８】
ゴム栓３５の小径部３５ｃをゴム栓規制部材２０の貫通孔部２１に挿入させた状態でゴム栓３５に電線３４が挿入されるため、細長いゴム栓３５に電線３４を挿入する場合でも、電線３４の挿入位置が安定し電線３４の品質が向上する。電線保持部材３０とゴム栓保持部材２の間に配設され、且つ、電線保持部材３０から延出する電線３４の端部を、ゴム栓収容孔３の中心軸延長上に沿って案内する電線案内部材１０を備えているため、ゴム栓３５に対して電線３４を精度良く挿入することができる。
【００５９】
電線案内部材１０に、ゴム栓保持部材２が第１位置にある状態及び第１位置と第２位置との間の移動途中にある状態で、ゴム栓収容孔３に保持されたゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部が当接可能な当接部１０ａが形成されているため、ゴム栓収容孔３に保持されたゴム栓３５の本体部３５ｂの先端部を電線案内部材１０の当接部１０ａに当接させて安定した姿勢で、ゴム栓保持部材２を第１位置から第２位置に円滑に移動させることができ、ゴム栓３５に対する電線３４の挿入作業を迅速に行うことができる。
【００６０】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るゴム栓挿入装置１Ａについて説明する。図１０は、第２実施形態に係るゴム栓挿入装置１Ａの動作を示す図であり、図１１は、図１０の要部拡大図である。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
ゴム栓挿入装置１Ａは、ゴム栓３５Ａに電線３４を挿入する装置である。ゴム栓３５Ａは、ゴム等の弾性部材により形成され且つ第１実施形態のゴム栓３５よりも大径の筒状部材であり、その内部に内部孔３５ａが形成されている。ゴム栓３５Ａは、筒状の本体部３５ｄと、本体部３５ｄの一端から突出する筒状の小径部３５ｅとを有する。
【００６２】
ゴム栓挿入装置１Ａは、ゴム栓供給管７Ａと、ゴム栓規制部材２０Ａと、ゴム栓保持部材２Ａと、電線保持部材３０と、電線案内部材１０と、電線挿入駆動機構部３２とを備えている。
【００６３】
ゴム栓供給管７Ａは、複数のゴム栓３５Ａが一定姿勢を維持しながら通過できるように、ゴム栓３５Ａの外径よりも大きな内径であって、ゴム栓３５Ａの側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。
【００６４】
ゴム栓規制部材２０Ａには、ゴム栓供給管７Ａと連通するゴム栓供給通路２２Ａと、貫通孔部２１がそれぞれ前後方向に形成されている。ゴム栓規制部材２０Ａにおける貫通孔部２１の一端側開口の周辺領域には、電線３４の端部がゴム栓３５Ａの内部孔３５ａに挿入された状態で、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅの先端部（一端部）が当接可能な当接部２０ｂが形成されている。ゴム栓供給通路２２Ａは、複数のゴム栓３５Ａが一定姿勢を維持しながら通過できるように、ゴム栓３５Ａの外径よりも大きな内径であって、ゴム栓３５Ａの側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。貫通孔部２１は、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅの外径よりも小さな径寸法で形成されている。このため、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅが貫通孔部２１内に挿入されることなく、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅの先端部が当接部２０ｂに当接するようになっている。
【００６５】
ゴム栓保持部材２Ａにはゴム栓収容孔３Ａが形成され、ゴム栓収容孔３Ａは、ゴム栓３５Ａの外周形状に対応する形状に形成されている。尚、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅの先端部が、当接部２０ｂに当接できる範囲内であれば、ゴム栓収容孔３Ａはゴム栓３５Ａよりも多少大きめの形状に形成され、ゴム栓３５Ａがゴム栓収容孔３Ａ内で多少動けるものであってもよい。
【００６６】
次に、ゴム栓挿入装置１Ａの動作について説明するが、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。ゴム栓供給管７Ａからゴム栓供給通路２２Ａを経由して圧送されたゴム栓３５Ａをゴム栓収容孔３Ａに保持し、ゴム栓３５Ａの本体部３５ｄの先端部を当接部１０ａに当接させた状態で、ゴム栓保持駆動機構部４の駆動によりゴム栓保持部材２Ａを第１位置から第２位置へ移動させる。次に、電線挿入駆動機構部３２の駆動により、ゴム栓供給管７Ａとゴム栓規制部材２０Ａとゴム栓保持部材２Ａと電線案内部材１０を一体として電線保持部材３０に向けて移動させる。すると、電線３４の端部は、電線挿通孔１２とゴム栓収容孔３Ａを介してゴム栓３５Ａの内部孔３５ａに挿入される。ゴム栓３５Ａに電線３４を挿入する際、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅの先端部がゴム栓規制部材２０の当接部２０ｂと当接する。これにより、ゴム栓３５Ａの後方への移動が規制され、電線３４はゴム栓３５Ａの内部孔３５ａを突き抜けるまで十分に挿入される。
【００６７】
ここで、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅは第１実施形態の小径部３５ｃよりも大径に形成されているため、当接部２０ｂはゴム栓３５Ａの小径部３５ｅを広い面積で受け止めることができる。このため、第１実施形態のように、貫通孔部２１に小径部３５ｅを挿入させる構造を採用しなくても、ゴム栓３５Ａの内部孔３５ａの中心軸が、ゴム栓収容孔３Ａの中心軸線上からずれない。
【００６８】
以上のように構成されたゴム栓挿入装置１Ａによると、ゴム栓規制部材２０Ａにおける貫通孔部２１Ａの周辺領域に、電線３４の端部がゴム栓３５Ａの内部孔３５ａに挿入された状態で、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅの先端部が当接可能な当接部２０ｂが形成されているため、ゴム栓３５Ａの小径部３５ｅの先端部をゴム栓規制部材２０Ａの当接部２０ｂに当接させた状態でゴム栓３５Ａに電線３４が挿入されるため、電線３４の挿入位置が安定し電線の品質が向上する。
【００６９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ  ゴム栓挿入装置
２，２Ａ  ゴム栓保持部材
２ａ  当接部
３，３Ａ  ゴム栓収容孔
７，７Ａ  ゴム栓供給管
１０  電線案内部材
１０ａ  当接部
２０，２０Ａ  ゴム栓規制部材
２０ｂ  当接部
２１，２１Ａ  貫通孔部
２２，２２Ａ  ゴム栓供給通路
３２  電線挿入駆動機構部
３４  電線
３５，３５Ａ  ゴム栓
３５ａ  内部孔
３５ｃ，３５ｅ  小径部
３５ｂ，３５ｄ  本体部
【図１】
0005790427.tif 000002
【図２】
0005790427.tif 000003
【図３】
0005790427.tif 000004
【図４】
0005790427.tif 000005
【図５】
0005790427.tif 000006
【図６】
0005790427.tif 000007
【図７】
0005790427.tif 000008
【図８】
0005790427.tif 000009
【図９】
0005790427.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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