(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1のデバイスにおける自己干渉の影響を低減する方法であって、
第1の周波数帯域で第2のデバイスから関心のある無線信号の第1の部分を受信するステップと、
送信タイミング同期動作を実行して、前記関心のある無線信号の前記受信した第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、前記受信した関心のある無線信号のシンボルタイミングと同期させるステップであって、前記送信機シンボルタイミングが前記第1の周波数帯域とは異なる第2の周波数帯域での通信のために使用される、ステップと、
前記第2の周波数帯域に、前記送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信するステップと、
前記関心のある無線信号の第2の部分を含み、前記第1の周波数帯域で受信される受信信号に対して干渉消去動作を実行して、前記シンボルを前記第2の周波数帯域に送信することによって引き起こされた干渉を消去するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記第1および第2の周波数帯域は、隣接する重複しない周波数帯域であり、
干渉を消去するステップが、シンボルごとに周波数領域で前記干渉消去動作を実行するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記受信するステップが、受信機によって実行され、
前記送信するステップが、送信機によって実行され、
前記送信機と前記受信機との間のチャネルを推定するステップをさらに含み、
前記送信機と前記受信機との間のチャネルを推定するステップが、
前記送信機が信号を送信する周波数帯域に既知の信号を前記送信機から送信するステップと、
前記受信機が信号を受信する周波数帯域で前記既知の信号を前記受信機を介して受信するステップであって、前記受信機が信号を受信する周波数帯域は、前記送信機が信号を送信する周波数帯域と異なり、かつ隣接する、ステップと、
前記送信機から送信されるとともに、前記受信機によって受信された前記既知の信号に基づき、前記チャネルを推定するステップと含む、請求項1に記載の方法。
【請求項４】
前記第1および第2の周波数帯域は、ダイレクトデバイス間通信のための専用狭域通信(DSRC)帯域であり、
前記第1および第2の周波数帯域は、隣接する周波数帯域である、請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記関心のある無線信号の第2の部分を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行するステップが、
前記送信機と前記受信機との間の前記推定されたチャネルおよび前記送信信号の既知の内容に基づいて、予想される干渉信号成分を生成するステップと、
前記予想される干渉信号成分を前記関心のある信号の第2の部分を含む前記受信信号から除去するステップとを含み、
前記既知の内容が、少なくとも1つの送信OFDMシンボルにおけるトーンシンボルに関する情報を含む、請求項4に記載の方法。
【請求項６】
前記第1のDRSC帯域は安全な情報を通信するために使用され、前記第2のDRSC帯域は非安全な情報を通信するために使用される、請求項4に記載の方法。
【請求項７】
前記同期させるステップが、
送信されるべきシンボルの巡回プレフィックスが、前記受信した関心のある無線信号に含まれるシンボルの巡回プレフィックスと少なくとも部分的に重複するように、前記送信信号のシンボルの送信を遅らせるステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
ある時間期間の間、前記受信した関心のある無線信号と前記送信信号との間のシンボルレベルタイミング同期を、巡回プレフィックスの持続時間内に維持するステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
【請求項９】
第1の周波数帯域で第2のデバイスから関心のある無線信号の第1の部分を受信するための手段と、
送信タイミング同期動作を実行して、前記受信した関心のある無線信号の前記受信した第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、前記受信した関心のある無線信号のシンボルタイミングと同期させるための手段であって、前記送信機シンボルタイミングが前記第1の周波数帯域とは異なる第2の周波数帯域での通信のために使用される、手段と、
前記第2の周波数帯域に、前記送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信するための手段と、
前記関心のある無線信号の第2の部分を含み、前記第1の周波数帯域で受信される受信信号に対して干渉消去動作を実行して、前記シンボルを前記第2の周波数帯域に送信することによって引き起こされた干渉を消去するための手段とを備える、第1のデバイス。
【請求項１０】
前記第1および第2の周波数帯域は、隣接する重複しない周波数帯域であり、
干渉を消去するための前記手段が、シンボルごとに周波数領域で前記干渉消去動作を実行するための手段を含む、請求項9に記載の第1のデバイス。
【請求項１１】
受信するための前記手段が受信機であり、
送信するための前記手段が送信機であり、
前記送信機と前記受信機との間のチャネルを推定するための手段をさらに備え、
前記送信機と前記受信機との間のチャネルを推定するための前記手段が、前記送信機が信号を送信する周波数帯域に前記送信機から送信されるとともに、前記受信機が信号を受信する周波数帯域によって受信される既知の信号に基づき、前記チャネルを推定し、
前記受信機が信号を受信する周波数帯域は、前記送信機が信号を送信する周波数帯域と異なり、かつ隣接する、請求項9に記載の第1のデバイス。
【請求項１２】
前記第1および第2の周波数帯域は、ダイレクトデバイス間通信のための専用狭域通信(DSRC)帯域であり、
前記第1および第2の周波数帯域は、隣接する周波数帯域である、請求項9に記載の第1のデバイス。
【請求項１３】
前記シンボルを前記第2の周波数帯域に送信することによって引き起こされた干渉を消去するための前記手段が、
前記送信機と前記受信機との間の前記推定されたチャネルおよび前記送信信号の既知の内容に基づいて、予想される干渉信号成分を生成するための手段と、
前記予想される干渉信号成分を前記関心のある無線信号の第2の部分を含む前記受信信号から除去するための手段とを備え、
前記既知の内容が、少なくとも1つの送信OFDMシンボルにおけるトーンシンボルに関する情報を含む、請求項12に記載の第1のデバイス。
【請求項１４】
同期させるための前記手段が、
送信されるべきシンボルの巡回プレフィックスが、前記受信した関心のある無線信号に含まれるシンボルの巡回プレフィックスと少なくとも部分的に重複するように、前記送信信号のシンボルの送信を遅らせるための手段を含む、請求項9に記載の第1のデバイス。
【請求項１５】
ある時間期間の間、前記受信した関心のある無線信号と前記送信信号との間のシンボルレベルタイミング同期を、巡回プレフィックスの持続時間内に維持するための手段をさらに備える、請求項14に記載の第1のデバイス。
【請求項１６】
第1のデバイスで使用するためのコンピュータプログラムであって、
少なくとも1つのコンピュータに、第1の周波数帯域で第2のデバイスから関心のある無線信号の第1の部分を受信させるためのコードと、
前記少なくとも1つのコンピュータに、送信タイミング同期動作を実行させて、前記受信した関心のある無線信号の前記受信した第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、前記受信した関心のある無線信号のシンボルタイミングと同期させるためのコードであって、前記送信機シンボルタイミングが前記第1の周波数帯域とは異なる第2の周波数帯域での通信のために使用される、コードと、
前記少なくとも1つのコンピュータに、前記第2の周波数帯域に、前記送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信させるためのコードと、
前記少なくとも1つのコンピュータに、前記関心のある無線信号の第2の部分を含み、前記第1の周波数帯域で受信される受信信号に対して干渉消去動作を実行させて、前記シンボルを前記第2の周波数帯域に送信することによって引き起こされた干渉を消去するためのコードとを含む、コンピュータプログラム。
【請求項１７】
第1の周波数帯域で第2のデバイスから関心のある無線信号の第1の部分を受信することと、
送信タイミング同期動作を実行して、前記受信した関心のある無線信号の前記受信した第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、前記受信した関心のある無線信号のシンボルタイミングと同期させることであって、前記送信機シンボルタイミングが前記第1の周波数帯域とは異なる第2の周波数帯域での通信のために使用される、ことと、
前記第2の周波数帯域に、前記送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信することと、
前記関心のある無線信号の第2の部分を含み、前記第1の周波数帯域で受信される受信信号に対して干渉消去動作を実行して、前記シンボルを前記第2の周波数帯域に送信することによって引き起こされた干渉を消去することとを行うように構成された、少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに結合されたメモリとを備える、第1のデバイス。
【請求項１８】
前記第1および第2の周波数帯域は、隣接する重複しない周波数帯域であり、
前記少なくとも1つのプロセッサが、干渉消去動作を実行するように構成されることの一部として、シンボルごとに周波数領域で前記干渉消去動作を実行するように構成される、請求項17に記載の第1のデバイス。
【請求項１９】
前記少なくとも1つのプロセッサが、受信機を制御して受信動作を実行するように構成され、
前記少なくとも1つのプロセッサが、送信機を制御して送信動作を実行するように構成され、
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記送信機が信号を送信する周波数帯域に前記送信機から送信されるとともに、前記受信機が信号を受信する周波数帯域によって受信される既知の信号に基づき、前記送信機と前記受信機との間のチャネルを推定するようにさらに構成され、前記受信機が信号を受信する周波数帯域は、前記送信機が信号を送信する周波数帯域と異なり、かつ隣接する、請求項17に記載の第1のデバイス。
【請求項２０】
前記少なくとも1つのプロセッサが、前記関心のある無線信号の第2の部分を含む前記受信信号に対して干渉消去動作を実行するように構成されることの一部として、前記送信機と前記受信機との間の前記推定されたチャネルおよび前記送信信号の既知の内容に基づいて、予想される干渉信号成分を生成し、前記予想される干渉信号成分を前記関心のある無線信号の第2の部分を含む前記受信信号から除去するようにさらに構成される、請求項17に記載の第1のデバイス。
【請求項２１】
前記既知の内容が、少なくとも1つの送信OFDMシンボルにおけるトーンシンボルに関する情報を含む、請求項20に記載の第1のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、2012年1月24日に出願された「METHODS AND APPARATUS FOR PROVIDING SYMBOL LEVEL SYNCHRONIZATION IN ASYNCHRONOUS SYSTEMS」という表題の仮特許出願第61/589,911号の出願日の利益を主張し、2012年1月24日に出願された「METHODS AND APPARATUS TO REMOVE SELF-INTERFERENCE」という表題の仮特許出願第61/589,976号の出願日の利益を主張するものであり、これらの仮特許出願は両方とも、本出願の譲受人に譲渡され、その全体が参照により明白に本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本出願は、干渉低減に関し、より詳細には、自己干渉、たとえば、同時に送受信することができるデバイスにおける自己干渉の影響を低減および/または除去するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
たとえば、802.11ベースの専用狭域通信(DSRC: Dedicated Short Range Communications)ワイヤレスアクセス車両環境(WAVE: Wireless Access Vehicular Environment)システムなどの多くのシステムでは、デバイスは2つ以上の帯域で同時に動作することが要求され得る。DSRCでは、10MHzの7つのチャネルは各々、車両用に定義されている。これらのチャネルのうちの1つは「安全専用」チャネルと見なされる。DSRCでは、車両が2つの無線機を同時に動作させ得ること、すなわち、一方の無線機は安全チャネル(チャネル172)で安全関連のメッセージを送受信するためのみに確保されるが、他方の無線機はその他の6つのチャネルのうちの1つで非安全関連のアプリケーションに使用されることが提案されている。
【０００４】
デバイス内の2つの無線機は互いに非常に近く、また、隣接するチャネルスペクトルを占め得るので、チャネルB上の送信からチャネルAにあふれたエネルギーは、チャネルAにおける熱雑音レベルよりも大幅に高くなる場合がある。そのようなシナリオでは、干渉は無線機AのPHYレイヤおよび媒体アクセスプロセス(MAC)に大きな影響を及ぼし得る。たとえば、無線機Aは、チャネルAが実際には利用可能であったとしても、無線機BがオンであるときにチャネルA(すなわち、媒体)をビジーとして検出し、したがって、そのバックオフカウンタを下げない場合がある。
【０００５】
また、干渉は、他のデバイスによってチャネルA上で無線機Aに送信された信号を検出不能にすることがある。この共干渉問題(co-interference problem)のために、物理的に隣接するチャネル上での同時送受信は多くのシステムで避けられている。上記の説明に鑑みて、デバイス(当該デバイスの送信機からの干渉を受ける受信機も含む)の送信機からの送信による自己干渉の影響を低減および/または除去するための新規のおよび/または改善された方法が必要とされていることを諒解されたい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
様々な実施形態は、同時送受信をサポートするワイヤレス通信デバイスにおける自己干渉を低減および/または除去することを対象とする。様々な説明する方法および装置は、OFDMシンボルが通信されるピアツーピアシグナリングアプリケーションをサポートするのに好適である。いくつかの実施形態では、ワイヤレス通信デバイス、たとえば、ユーザ機器デバイス(UE)は、2つの無線機、たとえば、受信および/または送信することが可能な、2つのチャネル、たとえば、チャネルAおよびチャネルBに同調され得る、また、時として2つのチャネルに同調される、2つのDSRC無線機を含む。2つのチャネルは互いに周波数があまりにも近くなり得るので、一方のチャネル上での送信が他方のチャネル上で干渉を引き起こす。すべてではないが、いくつかの実施形態では、2つのチャネルは2つの隣接するチャネル、たとえば、2つの隣接する10MHz DSRCチャネルである。いくつかの、ただし必ずしもすべてとは限らない実施形態では、ワイヤレス通信デバイスは、ワイヤレス通信デバイスに含まれる受信機と送信機、たとえば、第1のチャネルに同調された第1の無線機における受信機と、第2のチャネルに同調された第2の無線機における送信機との間のチャネル利得、たとえば、H(A,B)を推定する。
【０００７】
たとえば、ワイヤレス通信デバイスが第1のチャネル上で第2のワイヤレス通信デバイスから関心のある信号を受信しており、第2のチャネル上で信号を第3のワイヤレス通信デバイスに送信したいと考えているケースを考える。ワイヤレス通信デバイスは、第2のデバイスから受信した関心のある信号に対応する受信シンボルタイミングを決定する。次いで、ワイヤレス通信デバイスは、第1のチャネルにおける第2のデバイスからの関心のある信号の受信シンボルの巡回プレフィックスが、第2のチャネルに送信されるシンボルの巡回プレフィックスと少なくとも部分的に重複するように、第2のチャネルに送信されるシンボルのシンボルタイミングを制御する。送信シンボルおよびチャネル利得推定値を知ることに加えて、制御された同期は、第1のチャネルの受信時の干渉の識別および除去、ならびに第2のデバイスからの関心のある信号の回復を容易にする。
【０００８】
様々な実施形態では、ワイヤレス通信デバイスは、第2のデバイスからの関心のある信号の一部分と、第2のチャネルへの送信からあふれたエネルギーによる干渉成分とを含む、第1のチャネルにおける受信信号を処理する。処理は干渉推定および干渉除去を含む。
【０００９】
第1のデバイスにおける自己干渉の影響を低減する例示的な方法は、第1のワイヤレスチャネル上で第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の第1の部分を受信するステップと、送信タイミング同期動作を実行して、受信した関心のあるワイヤレス信号の第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、受信した関心のあるワイヤレス信号のシンボルタイミングと同期させるステップと、送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信するステップと、関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行して、送信シンボルによって引き起こされた干渉を消去するステップとを含む。例示的な第1のデバイス、たとえば、隣接するチャネル上での同時通信をサポートする第1のワイヤレス通信デバイスは、第1のワイヤレスチャネル上で第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の第1の部分を受信し、送信タイミング同期動作を実行して、受信した関心のあるワイヤレス信号の第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、受信した関心のあるワイヤレス信号のシンボルタイミングと同期させ、送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信し、関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行して、送信シンボルによって引き起こされた干渉を消去するように構成された少なくとも1つのプロセッサを含む。例示的な第1のデバイスは、少なくとも1つのプロセッサに結合されたメモリをさらに含む。
【００１０】
上記の発明の概要で様々な実施形態について説明したが、必ずしも、すべての実施形態が同じ特徴を含むとは限らず、上記で説明した特徴のいくつかは必須ではないが、いくつかの実施形態では望ましいことがあることを諒解されたい。以下の詳細な説明において、多数の追加の特徴、実施形態および様々な実施形態の利益について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】例示的な実施形態による、例示的な通信システムの図である。
【図２】様々な例示的な実施形態による、第1のワイヤレス通信デバイスにおける自己干渉を低減する例示的な方法のフローチャートである。
【図３】例示的な実施形態による、例示的なワイヤレス通信デバイス、たとえば、2つの隣接するDSRCチャネル上で同時DSRC通信をサポートするモバイルワイヤレス通信デバイスの図である。
【図４】図3に示す例示的なワイヤレス通信デバイスで使用され得るモジュールのアセンブリを示す図である。
【図５】例示的な実施形態による、自己干渉低減の方法を実行するワイヤレス通信デバイスを含む複数のワイヤレス通信デバイスを示す図である。
【図６】例示的な実施形態による、例示的なシグナリングおよび例示的な制御された同期を示す図である。
【図７】例示的な実施形態による、代替の通信帯域の例示的なセットおよび対応するチャネル、たとえば、DSRCチャネルを示す図である。
【図８】例示的な実施形態による、例示的なシグナリングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図1は、様々な例示的な実施形態による、例示的な通信システム100の図である。例示的な通信システム100は、複数のワイヤレス通信デバイス(ワイヤレス通信デバイス1 102、ワイヤレス通信デバイス2 104、ワイヤレス通信デバイス3 106、ワイヤレス通信デバイス4 108、ワイヤレス通信デバイス5 110、ワイヤレス通信デバイス(N-1) 112、...、ワイヤレス通信デバイスN 114)を含む。ワイヤレス通信デバイス(102、104、106、108、110、112、...、114)のうちの少なくともいくつかはモバイルデバイス、たとえば、携帯型ハンドヘルドモバイルワイヤレス通信デバイスおよび/または車両に埋め込まれたワイヤレス通信デバイスである。ワイヤレス通信デバイスは、2つの帯域で同時に動作する、たとえば、デバイス間通信をサポートする第1の無線機を第1の帯域を使用して動作させ、デバイス間通信をサポートする第2の無線機を第2の帯域を使用して動作させることができ、時として2つの帯域で同時に動作する。2つの帯域は、隣接する重複しない通信帯域であってよく、時として隣接する重複しない通信帯域である。例示的な一実施形態では、一方の帯域は安全関連のメッセージを送受信するために使用される安全帯域であり、他方の帯域は非安全関連のアプリケーションに使用される。
【００１３】
様々な実施形態では、ワイヤレス通信デバイス内の自己干渉は、受信した関心のある信号に対する送信タイミング同期動作、干渉推定動作、および干渉消去動作を実行することによって低減される。様々な実施形態では、干渉信号の送信タイミングは、受信した関心のある信号の巡回プレフィックスと送信される干渉信号の巡回プレフィックスが少なくとも部分的に重複するように、受信した関心のある信号に対して同期している。いくつかの実施形態では、重複は、パケットの送信が関心のある信号の受信シンボルの巡回プレフィックス(CP)内で開始するように制御される。
【００１４】
図2は、様々な例示的な実施形態による、第1のデバイスにおける自己干渉の影響を低減するように第1のデバイスを動作させる例示的な方法のフローチャート200である。第1のデバイスは、たとえば、図1のシステム100のワイヤレス通信デバイス(102、104、106、108、110、112、...、114)のうちの1つである。例示的な方法の動作がステップ202で開始し、そこで、第1のデバイスが電源投入されて初期化される。動作はステップ202からステップ204に進み、ステップ204では、第1のデバイスは第1のデバイスの受信機と送信機との間のチャネルを推定する。いくつかの実施形態では、ステップ204のチャネル推定は較正動作の一部として実行され、較正動作では、第1のデバイスの受信機が、較正されている関心のあるトーンにおいて、他のデバイスから重要レベルの信号、たとえば、他のデバイスから所定のレベルを超える信号を受信していないことを知覚している時間期間中に、第1のデバイスの受信機が第1のデバイスの送信機から送信された既知の送信信号の受信を測定する。いくつかの他の実施形態では、ステップ204のチャネル推定は、長い持続時間にわたって受信信号、たとえば、多くのシンボルを使用して平均化することによって実行され、ここで、第1のデバイス送信は既知であり、他のデバイスも同時に送信中であり得る。
【００１５】
いくつかの実施形態では、送信機は第1のデバイスにおける第1の無線機の一部であり、受信機は第1のデバイスの第2の無線機の一部である。様々な実施形態では、第1のデバイスの受信機と送信機との間のチャネルを推定することの一部として、信号は送信機によって第1の帯域に送信され、受信は第1の帯域に隣接する第2の帯域で受信機によって同時に実行される。いくつかのそのような実施形態では、チャネルを推定するために使用される信号送受信動作は、第1の帯域内の同じトーンにおいて他のデバイスがいずれも送信していないこと、および干渉が測定されるトーンにおいて他のデバイスがいずれも第2の帯域に送信していないことをワイヤレス通信デバイスが知覚しているときに実行される。動作はステップ204からステップ206に進む。
【００１６】
ステップ206では、第1のデバイス、たとえば、102は、第1のワイヤレスチャネル上で第2のデバイス、たとえば、デバイス104から関心のあるワイヤレス信号の第1の部分を受信する。様々な実施形態では、ステップ206の受信は第1のデバイスの受信機、たとえば、ステップ204のチャネル推定の受信機によって実行される。動作はステップ206からステップ208に進む。
【００１７】
ステップ208では、第1のデバイスは、送信タイミング同期動作を実行して、受信した関心のあるワイヤレス信号の受信した第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、受信した関心のあるワイヤレス信号のシンボルタイミングと同期させる。いくつかの実施形態では、ステップ208はステップ210を含み、ステップ210では、第1のデバイスは、送信されるべき信号のシンボルの巡回プレフィックスが、受信した関心のあるワイヤレス信号に含まれるシンボルの巡回プレフィックスと少なくとも部分的に重複するように、送信されるべき信号のシンボルの送信を遅らせる。タイミング同期は巡回プレフィックス内にある。いくつかの実施形態では、重複は、送信されるべき信号のシンボルの巡回プレフィックスが関心のある信号の受信シンボルの巡回プレフィックス(CP)内で開始するように制御される。動作はステップ208からステップ212およびステップ213に進む。
【００１８】
ステップ212では、第1のデバイス、たとえば、デバイス102は、送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信する。様々な実施形態では、ステップ212の送信は第1のデバイスの送信機、たとえば、ステップ204の送信機によって実行される。いくつかの実施形態では、送信信号は第3のデバイス、たとえば、デバイス106に送信され、第3のデバイスは第2のデバイス、たとえば、デバイス104とは異なる。ステップ213では、第1のデバイスが信号を受信する。ステップ213は、ステップ214およびステップ215を含む。ステップ214では、第1のデバイスが第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の1つまたは複数の追加の部分を受信する。関心のあるワイヤレス信号の1つまたは複数の追加の部分は、関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む。ステップ215では、第1のデバイスがステップ212の送信信号に対応する1つまたは複数の干渉信号成分を受信する。いくつかの実施形態では、第1および第3のデバイスは、ピアツーピアデバイスである。いくつかの実施形態では、第1および第2のデバイスは、ピアツーピアデバイスである。動作はステップ212およびステップ214からステップ216に進む。
【００１９】
ステップ216では、第1のデバイスが関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行して、送信シンボルによって引き起こされた干渉を消去する。干渉消去動作が実行される受信信号は、関心のあるワイヤレス信号の第2の部分および干渉信号成分を含む。様々な実施形態では、ステップ216は、ステップ218、ステップ220およびステップ222のうちの1つもしくは複数またはすべてを含む。ステップ218では、第1のデバイスがシンボルごとに周波数領域で干渉消去動作を実行する。ステップ220では、第1のデバイスが、送信機と受信機との間の推定されたチャネルおよび送信信号の既知の内容に基づいて、予想される干渉信号成分を生成する。いくつかの実施形態では、既知の内容は少なくとも1つの送信OFDMシンボルにおけるトーンシンボルに関する情報を含む。動作はステップ220からステップ222に進み、ステップ222では、第1のデバイスが、予想される干渉信号成分を関心のある信号の受信した第2の部分を含む受信信号から除去する、たとえば、差し引く。
【００２０】
動作はステップ216からステップ224およびステップ226に進む。ステップ224では、第1のデバイスが、ある時間期間の間、受信した関心のあるワイヤレス信号と送信信号との間のシンボルレベルタイミング同期を、巡回プレフィックスの持続時間内に維持する。いくつかのそのような実施形態では、タイミング同期は、送信シンボルの巡回プレフィックスの開始が受信した関心のあるワイヤレス信号のシンボルの巡回プレフィックスの受信中に起こるように維持される。いくつかの実施形態では、複数のシンボル持続時間について、たとえば、少なくともパケット送信の終了まで、同期が維持される。ステップ226では、ワイヤレス通信デバイスは、たとえば、タイミング同期が維持されており、デバイスが同時送受信を継続中である間、干渉消去動作を実行し続ける。
【００２１】
図3は、例示的な実施形態による、例示的なワイヤレス通信デバイス300の図である。ワイヤレス通信デバイス300は、たとえば、図1のシステム100のワイヤレス通信デバイス(102、104、106、108、110、112、...、114)のうちの1つである。様々な実施形態では、ワイヤレス通信デバイス300は、2つの隣接する帯域における同時通信、たとえば、第1の帯域への送信および第1の帯域に隣接する第2の帯域での受信をサポートする。いくつかの実施形態では、2つの隣接する帯域は隣接するチャネル、たとえば、2つの隣接する10MHzチャネルに対応する。いくつかのそのような実施形態では、2つの隣接するチャネルはDSRCチャネルである。いくつかのそのような実施形態では、隣接するチャネルのうちの1つは安全メッセージの搬送専用である。
【００２２】
ワイヤレス通信デバイス300は、図2のフローチャート200に従って方法を実施することができ、時として図2のフローチャート200に従って方法を実施する。ワイヤレス通信デバイス300は、バス309を介して一緒に結合されたプロセッサ302およびメモリ304を含み、バス309を通じて、様々な要素(302、304)がデータおよび情報を交換し得る。ワイヤレス通信デバイス300は、図示のようにバス320を介してプロセッサ302に結合され得る、第1の無線モジュール306、第2の無線モジュール308ならびに有線および/または光インターフェースモジュール310をさらに含む。しかしながら、いくつかの実施形態では、第1の無線モジュール306、第2の無線モジュール308、ならびに有線および/または光インターフェースモジュール310のうちの1つまたは複数あるいはモジュール(306、308、310)のうちの1つまたは複数の部分は、プロセッサ302の内部に配置される。第1の無線モジュール306は、第1のワイヤレス受信機モジュール322、たとえば、第1のワイヤレスDSRC受信機と、第1のワイヤレス送信機モジュール324、たとえば、第1のワイヤレスDSRC送信機とを含む。第2の無線モジュール308は、第2のワイヤレス受信機モジュール326、たとえば、第2のワイヤレスDSRC受信機と、第2のワイヤレス送信機モジュール328、たとえば、第2のワイヤレスDSRC送信機とを含む。
【００２３】
ワイヤレス通信デバイス300は、第1のワイヤレス受信機モジュール322に結合された第1のワイヤレス通信受信アンテナ330をさらに含み、第1のワイヤレス受信機モジュール322を介して、ワイヤレス通信デバイスは第1のDSRCチャネル上でワイヤレス信号、たとえば、DSRC信号を受信し得る。ワイヤレス通信デバイス300は、第1のワイヤレス送信機モジュール324に結合された第1のワイヤレス通信送信アンテナ332をさらに含み、第1のワイヤレス送信機モジュール324を介して、ワイヤレス通信デバイスは第1のDSRCチャネル上でワイヤレス信号、たとえば、DSRC信号を送信し得る。ワイヤレス通信デバイス300は、第2のワイヤレス受信機モジュール326に結合された第2のワイヤレス通信受信アンテナ334をさらに含み、第2のワイヤレス受信機モジュール326を介して、ワイヤレス通信デバイスは第2のDSRCチャネル上でワイヤレス信号、たとえば、DSRC信号を受信し得る。ワイヤレス通信デバイス300は、第2のワイヤレス送信機モジュール328に結合された第2のワイヤレス通信送信アンテナ336をさらに含み、第2のワイヤレス送信機モジュール328を介して、ワイヤレス通信デバイスは第2のDSRCチャネル上でワイヤレス信号、たとえば、DSRC信号を送信し得る。いくつかの実施形態では、第1のワイヤレス受信機モジュール322、第1のワイヤレス送信機モジュール324、第2のワイヤレス受信機モジュール326、および第2のワイヤレス送信機モジュール328のうちの1つもしくは複数またはすべてに同じアンテナが使用される。
【００２４】
有線および/または光インターフェースモジュール310は、入力を受信するための有線または光入力インターフェースおよび出力を送信するための有線または光出力インターフェースをさらに含む。メモリ304はルーチン311およびデータ/情報313を含む。
いくつかの実施形態では、ワイヤレス通信デバイス300は第1のデバイスである。いくつかの実施形態では、プロセッサ302は、第1の無線モジュール306を介して第1のワイヤレスチャネル上で第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の第1の部分を受信し、送信タイミング同期動作を実行して、受信した関心のあるワイヤレス信号の受信した第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、受信した関心のあるワイヤレス信号のシンボルタイミングと同期させ、第2の無線モジュール308を介して、送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信し、第1の無線モジュール306を介して受信された関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行して、第2の無線モジュール308を介して送信された送信シンボルによって引き起こされた干渉を消去するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ302は、第1のデバイスにおける受信機(たとえば、第1のワイヤレス受信機モジュール322)を制御して、第1のワイヤレスチャネル上で第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の第1の部分を受信し、送信タイミング同期動作を実行して、受信した関心のあるワイヤレス信号の受信した第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、受信した関心のあるワイヤレス信号のシンボルタイミングと同期させ、第1のデバイスにおける送信機(たとえば、第2のワイヤレス送信機モジュール328)を制御して、送信機シンボルタイミングに従って、(第2のワイヤレス送信機モジュール328を介して)シンボルを含む信号を送信し、関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行して、送信シンボルによって引き起こされた干渉を消去するように構成される。
【００２５】
様々な実施形態では、プロセッサ302は、干渉消去動作を実行するように構成されることの一部として、シンボルごとに周波数領域で前記干渉消去動作を実行するように構成される。
【００２６】
いくつかの実施形態では、プロセッサ302は、(第2の無線モジュール308を介して)送信信号を第3のデバイスに送信し、第3のデバイスは第2のデバイスとは異なる。いくつかの実施形態では、第1および第3のデバイスは、ピアツーピアデバイスである。いくつかの実施形態では、ピアツーピアデバイスは、信号が基地局などのインフラストラクチャ要素を介して通信されないダイレクトデバイス間通信を使用して、通信する。いくつかの実施形態では、第1、第2および第3のデバイスは、ピアツーピア通信、たとえば、DSRC通信を使用するデバイスである。
【００２７】
いくつかの実施形態では、受信するステップは、第1のデバイスに含まれる受信機(たとえば、第1のワイヤレス受信機モジュール322)によって実行され、送信するステップは、第1のデバイスに含まれる送信機(たとえば、第2のワイヤレス送信機モジュール328)によって実行され、プロセッサ302は、送信機と受信機との間のチャネルを推定するようにさらに構成される。様々な実施形態では、プロセッサ302は、第1のデバイスにおける送信機と受信機との間のチャネルのチャネル推定情報を記憶するようにさらに構成される。
【００２８】
いくつかの実施形態では、プロセッサ302は、関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行するように構成されることの一部として、送信機(たとえば、第2のワイヤレス送信機モジュール328)と受信機(たとえば、第1のワイヤレス受信機モジュール322)との間の推定されたワイヤレスチャネルおよび送信信号の既知の内容に基づいて、予想される干渉信号成分を生成し、予想される干渉信号成分を関心のある信号の第2の部分を含む受信信号から除去する、たとえば、差し引くようにさらに構成される。様々な実施形態では、受信した関心のある信号は複数のトーン(たとえば、OFDMトーン)を含み、プロセッサ302はトーンごとに除去するステップを実行するようにさらに構成される。いくつかの実施形態では、既知の内容は少なくとも1つの送信OFDMシンボルにおけるトーンシンボルに関する情報を含む。
【００２９】
様々な実施形態では、プロセッサ302は、送信タイミング同期動作を実行するように構成されることの一部として、第2のワイヤレス送信機モジュール328によって送信されるべきシンボルの巡回プレフィックスが、第1のワイヤレス受信機モジュール322を介して受信された、受信した関心のあるワイヤレス信号に含まれるシンボルの巡回プレフィックスと少なくとも部分的に重複するように、送信信号のシンボルの送信を遅らせるように構成される。いくつかのそのような実施形態では、プロセッサ302は、ある時間期間の間、受信した関心のあるワイヤレス信号と送信信号との間のシンボルレベルタイミング同期を、巡回プレフィックスの持続時間内に維持するようにさらに構成される。たとえば、複数のシンボル持続時間について、たとえば、少なくともパケット送信の終了まで、タイミング同期が維持される。いくつかの実施形態では、タイミング同期は、送信信号のシンボルの巡回プレフィックスの開始が受信した関心のあるワイヤレス信号のシンボルの巡回プレフィックスの受信中に起こるように確立され、維持される。
【００３０】
図4は、図3に示すワイヤレス通信デバイス300内で使用され得、いくつかの実施形態では図3に示すワイヤレス通信デバイス300内で使用される、モジュールのアセンブリ400である。アセンブリ400内のモジュールは、プロセッサ302内のハードウェアで、たとえば、個別の回路として、完全に実装され得、いくつかの実施形態では完全に実装される。他の実施形態では、モジュールのいくつかはプロセッサ302内で、たとえば、回路として実装され、他のモジュールは、たとえば、プロセッサの外部にありプロセッサに結合された回路として実装される。いくつかの実施形態では、モジュールのアセンブリ400内のモジュールのいくつかまたはすべては、無線モジュール、たとえば、第1の無線モジュール306および/または第2の無線モジュール308に実装される。諒解されるように、プロセッサ上でのおよび/またはプロセッサの外部にあるいくつかのモジュールとのモジュールの集積のレベルは設計選択の1つである。代替として、モジュールのすべてまたはいくつかを回路として実装するのではなく、ソフトウェアで実装し、図3に示すワイヤレス通信デバイス300のメモリ304に記憶することができ、これらのモジュールは、モジュールがプロセッサ、たとえば、プロセッサ302によって実行されるときに、通信デバイス300の動作を制御して、モジュールに対応する機能を実装する。さらに他の実施形態では、様々なモジュールは、たとえば、プロセッサ302の外部にある、プロセッサ302に入力を与える回路とともに、ハードウェアとソフトウェアの組合せとして実装され、プロセッサ302は次いで、ソフトウェア制御下でモジュールの機能の一部分を実行するように動作する。
【００３１】
図3では実施形態をデバイス300内の単一のプロセッサ302、たとえば、コンピュータとして示しているが、プロセッサ302は1つまたは複数のプロセッサ、たとえば、コンピュータとして実装され得ることを諒解されたい。ソフトウェアで実装されるとき、モジュールはコードを含み、コードは、プロセッサによって実行されると、モジュールに対応する機能を実装するようにプロセッサ、たとえば、コンピュータを構成する。いくつかの実施形態では、プロセッサ302は、モジュールのアセンブリ400のモジュールの各々を実装するように構成される。モジュールのアセンブリ400がメモリ304に記憶される実施形態では、メモリ304は、コンピュータ可読媒体、たとえば、非一時的コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であり、コンピュータ可読媒体は、少なくとも1つのコンピュータ、たとえば、プロセッサに、モジュールが対応する機能を実装させるためのコード、たとえば、各モジュールに対する個別コードを備える。
【００３２】
完全にハードウェアベースのまたは完全にソフトウェアベースのモジュールを使用してもよい。ただし、機能を実装するために、(たとえば、回路実装型の)ソフトウェアモジュールとハードウェアモジュールの任意の組合せが使用され得ることを諒解されたい。諒解されるように、図4に示すモジュールは、デバイス300、またはその中にあるプロセッサ302などの要素が、図2のフローチャート200の方法において図示および/または説明する、対応するステップの機能を実行するように制御および/または構成する。
【００３３】
図4は、様々な実施形態による、モジュールのアセンブリ400である。モジュールのアセンブリ400は、第1のデバイスの受信機と送信機との間のチャネルを推定するように構成されたモジュール404と、第1のワイヤレスチャネル上で第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の第1の部分を受信するように構成されたモジュール406と、送信タイミング同期動作を実行して、受信した関心のあるワイヤレス信号の第1の部分に基づいて、送信機シンボルタイミングを、受信した関心のあるワイヤレス信号のシンボルタイミングと同期させるように構成されたモジュール408と、送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信するように構成されたモジュール412と、信号、たとえば、受信した関心のある信号の追加の成分および送信信号に対応する干渉成分を含み得る信号を受信するように構成されたモジュール413とを含む。モジュール413は、第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の1つまたは複数の追加の部分を受信するように構成されたモジュール414と、送信信号に対応する1つまたは複数の干渉信号成分を受信するように構成されたモジュール415とを含む。モジュール413によって受信された受信信号は、たとえば、受信した関心のある信号の第2の部分およびモジュール412によって実行された送信に対応する干渉信号成分を含む。モジュール408は、送信されるべきシンボルの巡回プレフィックスが、受信した関心のあるワイヤレス信号に含まれるシンボルの巡回プレフィックス部分と少なくとも部分的に重複するように、送信されるべき信号のシンボルの送信を遅らせるように構成されたモジュール410を含む。いくつかの実施形態では、モジュール410は、受信した関心のある信号のシンボルの巡回プレフィックスの受信中に起こるように、送信信号のシンボルの巡回プレフィックスの開始を遅らせる。
【００３４】
モジュールのアセンブリ400は、関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行して、送信シンボルによって引き起こされた干渉を消去するように構成されたモジュール416と、ある時間期間の間、受信した関心のあるワイヤレス信号と送信信号との間のシンボルレベルタイミング同期を巡回プレフィックスの持続時間内に維持するように構成されたモジュール424とをさらに含む。たとえば、複数のシンボル持続時間について、たとえば、少なくともパケット送信の終了まで、タイミング同期が維持される。モジュールのアセンブリ400は、たとえば、シンボルレベルタイミング同期が維持されており、同時送受信が実行されている間、干渉消去動作を実行し続けるように構成されたモジュール426をさらに含む。
【００３５】
いくつかの実施形態では、モジュール404は、較正に基づいて第1のデバイスの受信機と送信機との間のチャネルを推定するように構成されたモジュール450、および平均化に基づいて第1のデバイスの受信機と送信機との間のチャネルを推定するように構成されたモジュール452のうちの1つまたは両方を含む。モジュール450を含むいくつかの実施形態では、モジュール450は、第1のデバイスの送信機からの受信信号が重要な受信信号成分であるものとして知覚されたとき、たとえば、第1のデバイスの近傍にある他のデバイスが較正されたトーンにおいて送信しておらず、第1のデバイスからの送信が既知の信号であるときに収集された受信測定値に基づいて、チャネルを推定する。モジュール452を含むいくつかの実施形態では、複数のシンボルを含み、また、第1のデバイスの送信機からの送信と別のデバイスからの同時送信、たとえば、第1のデバイスの送信機から受信した干渉信号と別のデバイスからの受信信号の両方を含み得る受信信号を使用して、第1のデバイスの受信機と送信機との間のチャネルを推定するために、平均化が使用される。
【００３６】
様々な実施形態では、モジュール416は、シンボルごとに周波数領域で干渉消去動作を実行するように構成されたモジュール418、送信機と受信機との間の推定されたチャネルおよび送信シンボルの既知の内容に基づいて、予想される干渉信号成分を生成するように構成されたモジュール420、および予想される干渉信号成分を関心のある信号の受信した第2の部分から除去するように構成されたモジュール422のうちの1つもしくは複数またはすべてを含む。
【００３７】
いくつかの実施形態では、モジュールのアセンブリ400は、受信機を制御して、第1のワイヤレスチャネル上で第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の第1の部分を受信するように構成されたモジュール460と、送信機を制御して、送信機シンボルタイミングに従って、シンボルを含む信号を送信するように構成されたモジュール462と、受信機を制御して、第2のデバイスから関心のあるワイヤレス信号の第2の部分を含む信号を受信するように構成されたモジュール464とを含む。
【００３８】
図5は、例示的な実施形態に従って通信する複数のワイヤレス通信デバイス(ワイヤレス通信デバイス1 502、ワイヤレス通信デバイス2 503、ワイヤレス通信デバイス3 505)を示す図500である。ワイヤレス通信デバイス(502、503、505)は、たとえば、図1のシステム100のワイヤレス通信デバイス(102、104、106、108、110、112、...、114)のいずれかである。ワイヤレス通信デバイス1 502は、図2のフローチャート200に従って方法を実施するおよび/または図3のデバイス300に従って実装されるおよび/または図4のモジュールのアセンブリ400を含む。
【００３９】
ワイヤレス通信デバイス1 502は、チャネルA 512に同調される無線機A 504、たとえば、第1のDSRC無線機と、チャネルB 514に同調される無線機B 506、たとえば、第2のDSRC無線機とを含む。チャネルA 512およびチャネルB 514は隣接する10MHzチャネルに対応すると考える。
【００４０】
無線機B 506の送信機と無線機A 504の受信機との間に、点線ボックス516によって表されるワイヤレスチャネルH(A,B)がある。ワイヤレス通信デバイス1 502は、無線機B 506の送信機と無線機A 504の受信機との間のチャネルを推定し、その推定値を推定値H(A,B) 518として記憶する。
【００４１】
チャネルA 512上で動作するように同調された送信機を含むワイヤレス通信デバイス2 503は、アンテナ517を介して信号YT 519の送信を開始する。ワイヤレス通信デバイス1 502は、アンテナ508を介して信号Y 520の第1の部分を受信する。信号Y 520は、送信信号YT 519に対応する受信信号である。ワイヤレス通信デバイス1 502は、送信タイミング同期動作を実行して、受信したワイヤレス信号Y 520の第1の部分に基づいて、無線機B 506の送信機シンボルタイミングを、受信したワイヤレス信号Y 520のシンボルタイミングと同期させる。タイミング同期の一部として、受信タイミング情報522は、無線機A 504から無線機B 506におよび/または無線機Aの受信機と無線機Bの送信機との動作を制御するデバイスに通信される。ワイヤレス通信デバイス1 502は、送信同期情報524、たとえば、遅延情報を判断して、受信したタイミング情報522に基づいて、受信信号Y 520のCPおよび送信信号X 526のCPに対して、巡回プレフィックスの持続時間内での巡回プレフィックスの整合を実現する。いくつかの実施形態では、送信信号X 526のシンボルのCPの開始は、受信信号Y 520のシンボルのCPの持続時間内に制御される。
【００４２】
ワイヤレス通信デバイス1 502は、無線機B 506の送信機を制御して、ワイヤレス通信デバイス1 502が信号Y 520に含まれるシンボルの巡回プレフィックス部分を受信する期間内に信号Xのシンボルの送信の開始が収まるように、送信同期情報524に従って、送信されるべき信号Xシンボルの送信を遅らせる。無線機B 506の送信機は、アンテナ510を介して信号X 526を送信する。
【００４３】
ワイヤレス通信デバイス1 502はチャネルA上でアンテナ508を介して受信し続けると同時に、ワイヤレス通信デバイス1 502は、決定された送信同期情報524に基づく決定された送信機シンボルタイミングに従って、1つまたは複数のシンボルを含む信号X 526を送信する。ここで、受信信号は、ワイヤレス通信デバイス2 503からの信号Y 520の第2の部分および干渉信号f(X)530を含み、ここで、f(X)=H(A,B) Xである。送信信号X 526は、チャネルB 514に同調された受信機を含むワイヤレス通信デバイス3 505に向けられるが、送信から生成された干渉がチャネルBに隣接するチャネルAに漏れる。いくつかの実施形態では、デバイス1 502内の無線機B 506または別のモジュール、たとえば、信号X 526を生成するおよび/または無線機B 506の送信機を制御するモジュールは、干渉除去に使用するのに入手可能となるように、送信シンボル情報528を無線機A 504の受信機に通信する。
【００４４】
この例では、ワイヤレス通信デバイス1 502とワイヤレス通信デバイス3 505との間の距離は、ワイヤレス通信デバイス2 503とワイヤレス通信デバイス1 502との間の距離よりも大きい。さらに、ワイヤレス通信デバイス1 502が、たとえば、異なるチャネル条件、たとえば、距離が長くなるほど、予想される信号利得の損失が大きくなるということに基づいて、ワイヤレス通信デバイス2 503が信号519を送信する電力レベルよりも高い送信電力レベルで信号X 526を送信すると考える。たとえば、チャネルBおよびチャネルAが隣接するチャネルであることにより、送信信号X 526からのかなりの量の干渉信号がアンテナ508を介して受信されると考える。
【００４５】
ワイヤレス通信デバイス1 502は、受信信号Y 520の第2の部分および受信した干渉信号530を含む受信信号に対して干渉消去動作を実行して、信号X 526の1つまたは複数の送信シンボルによって引き起こされた信号干渉を消去する。様々な実施形態では、干渉消去動作はシンボルごとに周波数領域で実行される。ワイヤレス通信デバイス1 502は、予想される干渉信号、無線機B 506の送信機と無線機A 504の受信機との間の推定されたチャネル518、および送信シンボル情報528で通信された送信信号X 526の既知の内容に基づいて推定されたf(X)である干渉推定値532を生成する。
【００４６】
ワイヤレス通信デバイス1 502は、ブロック534によって示すように、予想される干渉成分を受信信号から除去する。ワイヤレス通信デバイス1 502は、ある時間期間の間、受信信号Y 520と送信信号X 526との間のシンボルレベルタイミング同期を巡回プレフィックスの持続時間に維持し、干渉消去動作を継続する。いくつかの実施形態では、時間期間は複数のシンボル持続時間を含む。いくつかの実施形態では、時間期間は少なくともパケット送信の終了までである。
【００４７】
図5は、無線機A 504が受信しており、無線機B 506が送信しているシナリオで説明されている。無線機B 506が関心のある信号を受信しており、無線機A 504が同時に送信したいと考えている逆のシナリオで類似の方法が適用され得、時として類似の方法が逆のシナリオで適用されることを諒解されたい。
【００４８】
図6は、例示的な実施形態による、例示的なシグナリングおよび例示的な制御された同期を示す図600である。水平軸602は時間を表す。受信信号Y 640は、チャネルA上で第1の通信デバイスによって受信された信号である。受信信号Y 640は、複数のOFDMシンボルを含むOFDM信号である。この例では、信号Yの3つの受信OFDMシンボルが示されている。各OFDMシンボルは巡回プレフィックス(CP)部分およびボディ部分を含み、固定された所定の持続時間を有する。信号Yのシンボル1は、CP1Y 652およびBODY1Y 654を含む。信号Yのシンボル2は、CP2Y 656およびBODY2Y 658を含む。信号Yのシンボル3は、CP3Y 660およびBODY3Y 662を含む。タイミング基準ライン604、606および608はそれぞれ、第1の通信デバイスにおける信号Yの(第1の、第2の、および第3の)シンボルの受信シンボルタイミングの開始に対応する。
【００４９】
送信信号X' 642は、チャネルB上で送信された例示的な信号であり、ここで、チャネルBは、チャネルAに隣接するチャネルでなく、第1の通信デバイスは、チャネルA上での信号Y 640の受信に関するチャネルBにおける送信による自己干渉に関係していない。送信信号X' 642は複数のOFDMシンボルを含むOFDM信号である。この例では、信号X' 642の2つの送信OFDMシンボルが示されている。信号X' 642のシンボル1は、CP1X' 664およびBODY1X' 666を含む。信号X' 642のシンボル2は、CP2X' 668およびBODY2X' 670を含む。タイミング基準ライン610は、信号X' 642の第1のシンボルの送信の開始に対応する。
【００５０】
送信信号X 644は、チャネルB上で送信された例示的な信号であり、ここで、チャネルBは、チャネルAに隣接するチャネルであり、第1の通信デバイスは、チャネルA上での信号Y 640の受信に関するチャネルBにおける送信による自己干渉に関係している。送信信号X 644は複数のOFDMシンボルを含むOFDM信号である。
【００５１】
第1のワイヤレス通信デバイスは、信号X 644の送信を時間610で開始したいと考えているが、第1の通信デバイスは時間デルタ612だけ送信を遅らせ、ここで、デルタ612は、信号X 644の送信を受信信号Y 640と整合させるように決定された遅延である。様々な実施形態では、遅延は最大で1シンボルの持続時間である。いくつかのそのような実施形態では、1シンボル持続時間は約8マイクロ秒である。
【００５２】
この例では、信号X 644の2つの送信OFDMシンボルが示されている。信号X 644のシンボル1は、CP1X 672およびBODY1X 674を含む。信号X 644のシンボル2は、CP2X 676およびBODY2X 678を含む。タイミング基準ライン613は、信号X 644の第1のシンボルの送信の開始に対応し、タイミング基準ライン615は、信号X 644の第2のシンボルの送信の開始に対応する。信号X 644の各シンボルの送信の開始と受信信号Y 640におけるシンボルの開始との間に固定オフセット614があり、これは、受信信号640のCPが送信信号644の巡回プレフィックスと重複するように維持され、このことにより、自己干渉除去が容易になる。様々な実施形態では、タイミングは、送信信号Xのシンボルの巡回プレフィックスの開始が受信信号Yのシンボルの巡回プレフィックスの受信中に起こるように維持される。
【００５３】
例示的な一実施形態では、図6の受信信号Y 640は図5の信号Y 520であり、送信信号X 644は図5の信号X 526であり、図6で説明した第1のワイヤレス通信デバイスは図5のワイヤレス通信デバイス502であり、図6で説明した同期は図5の干渉信号f(X)の除去を容易にするために使用される。
【００５４】
いくつかの実施形態では、信号Y 640は図6に示すよりも多くのシンボルを含む。いくつかの実施形態では、信号Y 640はパケットを通信する。様々な実施形態では、信号X 644は図6に示すよりも多くのシンボルを含む。いくつかの実施形態では、信号X 644はパケットを通信する。
【００５５】
図7は、例示的な実施形態による、代替の通信帯域の例示的なセットおよび対応するチャネルを示す図700である。垂直軸702は周波数を表す。チャネル(第1のチャネル、第2のチャネル、第3のチャネル、第4のチャネル、第5のチャネル、第6のチャネル、第7のチャネル)にそれぞれ対応する、7つの例示的な通信帯域(704、706、708、710、712、714、716)が示されている。いくつかの実施形態では、様々なチャネルはDSRCチャネルである。例示的な一実施形態では、ワイヤレス通信が2つの隣接するチャネルを使用しているとき、たとえば、ワイヤレス通信デバイスがDSRC無線機Aを第4のチャネルに対応する帯域710に同調させ、DSRC無線機Bを第5のチャネルに対応する帯域712に同調させており、ワイヤレス通信デバイスが隣接するチャネルの一方で受信し、隣接するチャネルの他方で同時に送信することを意図しているとき、ワイヤレス通信デバイスは図2のフローチャート200に従って方法を実施する。図2の例示的な方法は、ワイヤレス通信デバイスにおける自己干渉の影響を低減する。いくつかの実施形態では、2つの隣接するチャネルの一方はDSRC安全チャネルであり、2つの隣接するチャネルの他方は安全チャネルではないDSRCチャネルである。
【００５６】
図8は、例示的な実施形態による、例示的なシグナリングを示す図800である。水平軸802は時間を表す。受信信号Y 810は、チャネルA上で第1の通信デバイスによって受信された信号である。受信信号Y 810は、複数のOFDMシンボルを含むOFDM信号である。この例では、信号Yの3つの受信OFDMシンボルが示されている。各OFDMシンボルは巡回プレフィックス(CP)部分およびボディ部分を含み、固定された所定の持続時間を有する。信号Yのシンボル1は、CP1Y 822およびBODY1Y 824を含む。信号Yのシンボル2は、CP2Y 826およびBODY2Y 828を含む。信号Yのシンボル3は、CP3Y 830およびBODY3Y 832を含む。タイミング基準ライン804、806および808はそれぞれ、第1の通信デバイスにおける信号Yの(第1の、第2の、および第3の)シンボルの受信シンボルタイミングの開始に対応する。
【００５７】
送信信号X 812は、チャネルB上で送信された例示的な信号であり、ここで、チャネルBは、チャネルAに隣接するチャネルであり、第1の通信デバイスは、チャネルA上での信号Y 810の受信に関するチャネルBにおける送信による自己干渉に関係している。送信信号X 812は複数のOFDMシンボルを含むOFDM信号である。
【００５８】
第1のワイヤレス通信デバイスは、信号X 812の送信を806より前の時間に開始したいと考えているが、第1の通信デバイスは、そのCP1X 834がCP2Y 826と部分的に重複するように、送信の開始を遅らせる。具体的には、第1の通信デバイスは、CP1X 834の送信の開始がCP2Y 826の持続時間中、たとえば、点線871によって示された時間に起こるように、送信の開始を遅らせる。制御されたタイミング同期は、送信信号X 812のシンボルと受信した関心のある信号Y 810のシンボルとの間で維持される。CP2X 838の送信の開始は、CP3Y 830の持続時間中、たとえば、点線873によって示された時間に起こる。CPが重複するような、受信した関心のある信号と干渉信号のこの制御された整合は、干渉推定および除去を容易にする。
【００５９】
この例では、信号X 812の2つの送信OFDMシンボルが示されている。信号X 812のシンボル1は、CP1X 834およびBODY1X 836を含む。信号X 812のシンボル2は、CP2X 838およびBODY2X 840を含む。チャネルAへの信号X 812の送信はチャネルB上に受信干渉信号f(X)814をもたらし、ここで、f(X)=H(A,B)Xである。
【００６０】
チャネルAに同調された第1の通信デバイスの受信機によって受信された合成信号816は、受信した関心のある信号810および干渉信号814を含む。合成受信信号816は、異なる時間中に、受信した関心のある信号Yからの成分を含む受信信号844と、受信した関心のある信号Yからの成分および受信干渉信号f(X)からの成分を含む受信信号846とを含む。
【００６１】
第1の通信デバイスは、既知の送信信号X 812および第1の通信デバイスのチャネルH(A,B)の推定値に基づいて、予想される干渉信号818を生成する。第1の通信デバイスは、生成された干渉信号818を合成受信信号816から除去し、回復された関心のある信号Y 820を取得する。回復された関心のある信号Yのシンボル1は、CPR1Y 850およびBODYR1Y 852を含む。回復された関心のある信号Yのシンボル2は、CPR2Y 854およびBODYR2Y 856を含む。回復された関心のある信号Yのシンボル3は、CPR3Y 858およびBODYR3Y 860を含む。
【００６２】
一例では、図8の受信した関心のある信号Y 810は図6の受信した関心のある信号Y 640であり、図8の送信信号X 812は図6の送信信号X 642である。
【００６３】
一例では、図8の要素(870、872、874、876、および878)はそれぞれ、図2のフローチャート200の(ステップ206で言及される関心のあるワイヤレス信号の第1の部分、ステップ216で言及される関心のあるワイヤレス信号の第2の部分、ステップ213で受信され、ステップ216で処理される、関心のある信号の第2の部分を含む受信信号、ステップ220で言及される生成された予想される干渉信号成分、およびステップ222の結果)である。
【００６４】
いくつかの、ただし必ずしもすべてとは限らない実施形態の様々な態様および/または特徴について、以下で説明する。様々な実施形態は、デバイス内のある無線機で見られる、別の無線機からの干渉を効果的に消去するための方法および装置を対象とする。様々な実施形態の一態様は、無線機Aと無線機Bの両方が同じデバイス内にあるので、無線機Aが無線機Bによって送信されたシンボルについての知識を使用するものである。チャネルAにおける例示的な無線機Aは、例示的な無線機Bからの送信、たとえば、Wi-Fiパケット送信に対応する受信干渉信号f(X)を聞く。無線機Aは無線機Bと同じデバイス内にあるので、無線機Aは無線機Bによって送信されたシンボルに気づいている。たとえば、無線機Bは送信シンボルを無線機Aに与える。無線機Aは干渉信号=推定値(f(X))を推定する。無線機Aはその受信信号からの干渉信号を消去する。
【００６５】
いくつかの実施形態では、近くのノードによる他の送信がないときでも、無線機AはBからの干渉信号を常に消去し続ける。こうして、無線機Aは、それ自体の自己干渉がかなり高いときでも、媒体にアクセスし、送信することができる。
【００６６】
一実施形態では、無線機Aは無線機Bから干渉信号を受信し、無線機B以外に重要な干渉物が他にないことを特定する。無線機Aは受信信号を使用して、無線機Aと無線機Bとの間のチャネルH_(A,B)を較正する。こうして、無線機AはチャネルH_(A,B)を推定し、次いで、干渉信号をH〜_(A,B)* Xとして推定することによって、任意の時間に(他の送信機が存在する場合)干渉信号を消去し、ここで、Xは無線機Bによって送信された既知のシンボルであり、H〜はチャネル推定値である。
【００６７】
別の実施形態では、無線機Aは、十分に長い持続時間にわたって平均化することによって、H(A,B)を推定する。推定値(H_(A,B))=多くのシンボルにおける平均[(1/X)*(X*H_(A,B)+Y+N)]。ここで、YおよびNは平均ゼロなので、(Y+N)/Xの平均はゼロになる傾向がある。
【００６８】
干渉消去プロセスは、デバイスの送信機と受信機との間のチャネルを測定し、次いで、既知の送信信号および送信機と受信機との間の推定されたチャネルに基づいて、受信されると予想される信号の逆数を適用することによって、受信機における送信信号からの干渉を消去することを含むことができ、いくつかの実施形態では、実際に含む。
【００６９】
例示的な一実施形態では、送信信号がシンボルレベルで信号、たとえば、別のデバイスから受信される関心のある信号と同期されないシステムと比較して、干渉消去プロセスを容易にしおよび/または簡易化し、受信信号における干渉消去のレベルを改善するために、シンボルレベル同期が用いられる。
【００７０】
例示的な一実施形態では、2つの無線機を有するワイヤレスデバイスは、第2の無線機によって同時に受信される別の送信が存在する場合、第1の無線機(最大でCP長内)境界においてその送信シンボルを同期させる。
【００７１】
例示的な一実施形態では、チャネルAで受信する無線機Aは受信信号Yを聞き、シンボル境界を識別する。信号Yは、たとえば、Wi-Fiパケットである。いくつかの実施形態では、無線機Aは802.11p MACプロトコルに従って動作している。いくつかの実施形態では、次いで、同期信号が無線機Bに送られる。チャネルB上で動作する無線機Bはやはり、独立した802.11p MACプロトコルに従って動作してもよく、CSMA/CAバックオフ機構に参加することによって、パケットを送信する許可を取得し得る。アクセス時間はチャネルAにおける送信とシンボルレベル同期しないことがある。同期を達成するために、チャネルB上で動作する無線機は、CSMA機構によって無線機が時間tで送信することが可能になる場合、その位置を無線機Aによって受信された元の送信Yのシンボル境界と同期させるために、送信の開始をt+デルタに(最大で1シンボル持続時間だけ)遅らせることができ、時として実際に遅らせる。
【００７２】
例示的な実施形態では、同期した送信信号を用いて、自己干渉f(X)が推定され、自己干渉が消去される。単純な周波数領域消去技法は、巡回プレフィックスの存在によるシンボル間干渉が存在する場合でも、OFDMシステムで使用され得る(802.11pシステムもOFDMシンボルを使用する)。
【００７３】
干渉信号がシンボルに関して受信信号と整合されないとき、消去技法は極めて複雑になる可能性があることが諒解され得る。これは、MACがCSMAベースのMACである802.11pなどの非同期システムに特に当てはまる。したがって、同時送信ではシンボル境界で整合されることを必要としない。
【００７４】
様々な実施形態は、デバイス内のある無線機で見られる、別の無線機からの干渉を効果的に消去するための方法および装置を対象とする。一態様では、無線機Aは無線機Bによって送信されたシンボルについての知識を使用する。無線機AおよびBは、たとえば、車両内でコロケートされ得、いくつかの実施形態では、単一のワイヤレスデバイスとしてパッケージされ得るので、無線機Bによって送信されたシンボルは無線機Aに与えられ得、いくつかの実施形態では、無線機Aに与えられる。
【００７５】
例示的な一実施形態では、チャネルAにおける無線機Aは受信干渉信号f(X)を聞く。受信信号f(X)は、たとえば、無線機BからのWi-Fiパケット送信に対応し得る。いくつかの実施形態では、無線機Aおよび無線機Bが同じデバイス内に配置され得るおよび/または無線機Bが送信シンボルを無線機Aに与え得るので、無線機Aも無線機Bによって送信されたシンボルに気づいている。いくつかの実施形態では、無線機Aは次いで、干渉信号(すなわち、推定値f(X))を推定し、受信信号からの干渉信号を消去する。
【００７６】
一実施形態では、近くのノードによる他の送信がないときでも、無線機AはBからの干渉信号を継続的に消去する。この環境では、無線機Aは、それ自体の自己干渉(f(X))が高くても、媒体にアクセスし、送信することができ、時として実際にそうする。
【００７７】
別の実施形態では、無線機Aは無線機Bからの干渉信号を受信し、無線機B以外に重要な干渉物が他にないことを特定する。次いで、無線機Aは受信信号を使用して、無線機Aと無線機Bとの間のチャネルH_(A,B)を較正する。こうして、無線機AはチャネルH_(A,B)を推定し、任意の時間に干渉信号を消去する。当業者は、H_(A,B)が特徴づけられた後、他の送信機が存在する場合でも、無線機Aが干渉信号を消去することが可能であり得ることを諒解し得る。これは、干渉信号をH〜_(A,B)* Xとして推定することによって行うことができ、ここで、Xは無線機Bによって送信された既知のシンボルであり、H〜はチャネル推定値である。
【００７８】
さらに別の実施形態では、無線機Aは、十分に長い持続時間にわたって平均化することによって、H(A,B)を推定する。たとえば、無線機Aは、多くのシンボルにおいて平均化することによって、(H_(A,B))を推定する[(1/X)*(X*H_(A,B)+Y+N)]。ここで、YおよびNは平均ゼロなので、(Y+N)/Xの平均はゼロになる傾向がある。
【００７９】
様々な実施形態では、図面のいずれかのデバイスは、本出願の図面のいずれかに関して説明され、かつ/または本出願の発明を実施するための形態で説明された、個別のステップおよび/または動作の各々に対応するモジュールを含む。いくつかの実施形態では、モジュールはハードウェアで、たとえば、回路の形態で実装される。したがって、少なくともいくつかの実施形態では、モジュールはハードウェアで実装され得、時としてハードウェアで実装される。他の実施形態では、モジュールは、通信デバイスのプロセッサによって実行されると、デバイスに、対応するステップまたは動作を実施させるプロセッサ実行可能命令を含むソフトウェアモジュールとして実装される場合があり、時として実際に実装される。さらに他の実施形態では、モジュールの一部またはすべてが、ハードウェアとソフトウェアの組合せとして実装される。
【００８０】
様々な実施形態の技法は、ソフトウェア、ハードウェア、および/またはソフトウェアとハードウェアの組合せを使用して実装され得る。様々な実施形態は、装置、たとえば、固定ノードおよび/もしくはワイヤレス通信、たとえば、DSRC通信をサポートするモバイル端末などのモバイルノード、基地局などのアクセスポイント、ならびに/または通信システムを対象とする。様々な実施形態はまた、方法、たとえば、固定ノード、モバイルノード、基地局などのアクセスポイント、ネットワークノードおよび/または通信システム、たとえば、ホストを制御するおよび/または動作させる方法を対象とする。様々な実施形態はまた、方法の1つまたは複数のステップを実施するための機械を制御するための機械可読命令を含む、機械、たとえば、コンピュータ、可読媒体、たとえば、ROM、RAM、CD、ハードディスクなどを対象とする。コンピュータ可読媒体は、たとえば、非一時的コンピュータ可読媒体である。
【００８１】
開示するプロセスにおけるステップの特定の順序または階層は、例示的な手法の一例であることを理解されたい。設計上の選好に基づいて、本開示の範囲内にとどまりながら、プロセスにおけるステップの特定の順序または階層が再構成され得ることを理解されたい。添付の方法クレームは、様々なステップの要素を例示的な順序で提示したものであり、提示された特定の順序または階層に限定されるものではない。
【００８２】
様々な実施形態では、本明細書で説明したノードは、1つまたは複数の方法に対応するステップ、たとえば、信号処理ステップ、信号生成ステップおよび/または送信ステップを実行するための、1つまたは複数のモジュールを使用して実装される。したがって、いくつかの実施形態では、様々な機能がモジュールを使用して実装される。そのようなモジュールは、ソフトウェア、ハードウェアまたはソフトウェアとハードウェアの組合せを使用して実装され得る。上記の方法または方法ステップの多くは、たとえば、1つまたは複数のノードにおいて、上記の方法のすべてまたは一部を実施するために、追加のハードウェアの有無にかかわらず、機械、たとえば汎用コンピュータを制御するためのメモリデバイス、たとえば、RAM、フロッピー(登録商標)ディスクなどの機械可読媒体中に含まれる、ソフトウェアなどの機械実行可能命令を使用して実施され得る。したがって、特に、様々な実施形態は、機械、たとえば、プロセッサおよび関連するハードウェアに、上記の方法のステップのうちの1つまたは複数を実行させるための機械実行可能命令を含む機械可読媒体、たとえば非一時的コンピュータ可読媒体を対象とする。いくつかの実施形態は、本発明の1つまたは複数の方法のステップのうちの1つ、複数またはすべてを実施するように構成されたプロセッサを含むデバイス、たとえば、通信ノードを対象とする。
【００８３】
いくつかの実施形態では、1つまたは複数のデバイス、たとえば、ワイヤレス端末、ネットワークノード、および/またはアクセスノードなどの通信ノードの1つまたは複数のプロセッサ、たとえばCPUは、通信ノードによって実行されるものとして説明した方法のステップを実行するように構成される。プロセッサの構成は、プロセッサ構成を制御するために、1つまたは複数のモジュール、たとえばソフトウェアモジュールを使用することによって、かつ/あるいは、列挙したステップを実行するために、および/またはプロセッサ構成を制御するために、プロセッサ中にハードウェア、たとえばハードウェアモジュールを含めることによって、達成され得る。したがって、すべてではないが、いくつかの実施形態は、プロセッサが含まれるデバイスによって実行される様々な説明する方法のステップの各々に対応するモジュールを含むプロセッサを有するデバイス、たとえば、通信ノードを対象とする。すべてではないが、いくつかの実施形態では、デバイス、たとえば、通信ノードは、プロセッサが含まれるデバイスによって実行される様々な説明する方法のステップの各々に対応する、モジュールを含む。モジュールは、ソフトウェアおよび/またはハードウェアを使用して実装され得る。
【００８４】
いくつかの実施形態は、1つのコンピュータまたは複数のコンピュータに、様々な機能、ステップ、行為、および/または動作、たとえば、上記の1つまたは複数のステップを実施させるためのコードを備えるコンピュータ可読媒体、たとえば非一時的コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品を対象とする。実施形態に応じて、コンピュータプログラム製品は、実行すべきステップごとに異なるコードを含んでよく、時として実際に含む。したがって、コンピュータプログラム製品は、方法、たとえば、通信デバイスまたはノードを制御する方法の個々のステップごとのコードを含んでよく、時として実際に含む。コードは、RAM(ランダムアクセスメモリ)、ROM(読取り専用メモリ)、または他のタイプの記憶デバイスなどのコンピュータ可読媒体、たとえば非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶される、たとえばコンピュータなどの、機械実行可能命令の形態であってよい。コンピュータプログラム製品を対象とすることに加えて、いくつかの実施形態は、上記の1つまたは複数の方法の様々な機能、ステップ、行為、および/または動作のうちの1つまたは複数を実施するように構成されるプロセッサを対象とする。したがって、いくつかの実施形態は、本明細書で説明する方法のステップの一部またはすべてを実施するように構成されたプロセッサ、たとえばCPUを対象とする。プロセッサは、たとえば、本出願で説明する通信デバイスまたは他のデバイス中で使用するためのものであってよい。
【００８５】
様々な実施形態は、ピアツーピアシグナリングプロトコルを使用する通信システムに好適である。いくつかの実施形態は、直交周波数分割多重化(OFDM)ベースのワイヤレスピアツーピアシグナリングプロトコル、たとえばWiFiシグナリングプロトコルまたは別のOFDMベースのプロトコルを使用する。様々な実施形態はDSRCに好適である。
【００８６】
OFDMシステムに関して説明したが、様々な実施形態の方法および装置のうちの少なくともいくつかは、多くの非OFDMおよび/または非セルラーシステムを含む広範囲の通信システムに適用可能である。
【００８７】
上記の説明を考慮すれば、上記の様々な実施形態の方法および装置に関する多数の追加の変形形態が、当業者には明らかであろう。そのような変形形態は、範囲内に入ると考えるべきである。本方法および本装置は、符号分割多元接続(CDMA)、OFDM、および/または、通信デバイス間のワイヤレス通信リンクを与えるために使用され得る様々な他のタイプの通信技法とともに使用されてよく、様々な実施形態において実際に使用される。いくつかの実施形態では、1つまたは複数の通信デバイスは、OFDMおよび/またはCDMAを使用してモバイルノードとの通信リンクを確立し、かつ/または有線もしくはワイヤレス通信リンクを介してインターネットもしくは別のネットワークへの接続性を与え得るアクセスポイントとして実装される。いくつかの実施形態では、方法を実施するワイヤレス通信デバイス、たとえば、モバイルノードは、車両に組み込まれる。様々な実施形態では、モバイルノードは、本方法を実施するための、受信機/送信機回路ならびに論理および/またはルーチンを含む、ノートブックコンピュータ、携帯情報端末(PDA)、または他のポータブルデバイスとして実装される。
【符号の説明】
【００８８】
100  通信システム
102 - 114  ワイヤレス通信デバイス1
104, 106, 108, 110, 112, 114  ワイヤレス通信デバイス
200  フローチャート
300  ワイヤレス通信デバイス
302  プロセッサ
304  メモリ
306, 308  無線モジュール
309, 320  バス
310  有線および/または光インターフェースモジュール
311  ルーチン
313  データ/情報
320  バス
322  第1のワイヤレス受信機モジュール
324  第1のワイヤレス送信機モジュール
326  第2のワイヤレス受信機モジュール
328  第2のワイヤレス送信機モジュール
330  第1のワイヤレス通信受信アンテナ
332  第1のワイヤレス通信送信アンテナ
334  第2のワイヤレス通信受信アンテナ
336  第2のワイヤレス通信送信アンテナ
400  モジュールのアセンブリ
404, 406, 408, 412, 414 - 416, 418, 420, 422, 424, 426, 450, 452, 460, 462, 464  モジュール
502, 503  ワイヤレス通信デバイス
504, 506  無線機
505  ワイヤレス通信デバイス3
508, 510, 517  アンテナ
512, 514  チャネル
518  推定値H(A,B)
519  信号YT
520  受信信号Y
522  受信タイミング情報
524  送信同期情報
526  送信信号X
530  干渉信号f(X)
532  干渉推定値
602  水平軸
604, 606, 608, 610  タイミング基準ライン
612  デルタ
613  タイミング基準ライン
614  固定オフセット
615  タイミング基準ライン
640  受信信号Y
642  送信信号X'
644  送信信号X
702  垂直軸
704, 704, 706, 708, 710, 712, 714, 716  通信帯域
802  水平軸
804, 806, 808  タイミング基準ライン
810  受信信号Y
812  送信信号X
814  受信干渉信号f(X)
816  合成信号
818  予想される干渉信号
820  回復された関心のある信号Y
844, 846  受信信号
【図１】
0005784247.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005784247.tif 000004
【図４】
0005784247.tif 000005
【図５】
0005784247.tif 000006
【図６】
0005784247.tif 000007
【図７】
0005784247.tif 000008
【図８】
0005784247.tif 000009