(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（1）と、ローターと、ローター駆動部とを備え、ローターが、移動可能な調整部材（10）によって径方向に変位可能なホースローラー（9）を有するホースローラーポンプであって、
ステータに配置されたブレーキ機構（15）をさらに備え、
上記ブレーキ機構は、上記ブレーキ機構（15）と上記ローター駆動部との相互作用によって調整部材（10）により上記ホースローラー（9）が径方向に変位するように構成され、
上記ローターと調整部材を相対的に移動させるために、上記ローター駆動部がローターを駆動し、上記ブレーキ機構が調整部材の移動を止めるように構成されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ブレーキ機構（15）のブレーキの効力は、ブレーキ駆動部の駆動によって生じることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項３】
請求項２に記載のホースローラーポンプにおいて、
ポンプを制御するために制御ユニットが設けられ、上記ブレーキ機構（15）のブレーキ駆動部は、上記制御ユニットによって制御されることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ブレーキ機構（15）は、上記調整部材（10）を停止し且つ上記ホースローラー（9）の位置を変えるように上記ローターを回転させることによって、上記調整部材（10）が上記ローターに対して動くように、該調整部材（10）の動作を抑制することを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記調整部材（10）は、上記ローターと同軸上に、回転可能に支持されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記調整部材（10）は、上記ローターに回転可能に支持されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記調整部材（10）は、通常動作中、上記ローターとともに回転することを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記調整部材（10）は、対称に構成されていて、ローターに固定可能であることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項９】
請求項８に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記調整部材（10）は、ホースローラー（9）が退出する位置でローターに固定可能であることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ブレーキ機構（15）は、上記ステータ（1）と上記調整部材（10）との間の相対的な動作を抑制するように構成されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ローターは、上記ホースローラー（9）を回転可能に支持するとともにホースローラー（9）を径方向外方へ付勢する可動性のベアリング部材を有していることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記調整部材（10）および／または上記ローターは、上記ホースローラー（9）の径方向への動作のために１またはそれ以上のカウンター部材（11）と協働するガイド（12）を備えていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記カウンター部材（11）は、上記ホースローラー（9）のベアリング部材に固定されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１４】
請求項１２に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ガイド（12）は、カム溝を形成していることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１５】
請求項１２に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ガイド（12）は、環状のリングガイドを形成していることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１６】
請求項１２に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ガイド（12）は、同一の２またはそれ以上の領域を含むことを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１７】
請求項１６に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ガイド（12）は、同一の２またはそれ以上の領域が一連となった１つのリング状の領域を含むことを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１８】
請求項１２に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ガイド（12）は、上記ホースローラー（9）の動作のためのカウンター部材（11）と関連し且つ内方にスパイラル状に延びる複数の領域を有していて、
上記内方にスパイラル状に延びる複数の領域の傾きは、上記径方向におけるホースローラーの動作のために要求されるトルクが上記スパイラル領域にわたって略一定となるように構成されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項１９】
請求項１２に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ガイド（12）は、引き込まれたホースローラーとともに上記カウンター部材（11）が静止するような、傾きのない領域若しくはラッチ凹部が設けられた領域を有することを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ブレーキ機構のブレーキ駆動部は、上記ステータ（1）に配置されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ブレーキ機構（15）は、対応する凹部（16）と協働するブレーキピンを有することを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項２２】
請求項２１に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ブレーキピンは、上記ステータ（1）に配置されていて、
上記凹部は、上記調整部材（10）に配置されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項２３】
請求項１から２２のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ブレーキ機構（15）は、硬質なブレーキカウンター部材と協働する可動性のブレーキシューを有していることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項２４】
請求項２３に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ブレーキシューは、上記ステータ（1）に配置されていて、
上記ブレーキカウンター部材は、上記調整部材（10）に配置されていることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項２５】
請求項１から２４のいずれか一つに記載のホースローラーポンプにおいて、
ホースガイド羽根（21）は、上記ローターに配置されていて、該ホースガイド羽根（21）と上記ステータ（1）のホースローラー通路との径方向の隙間は、ホースの壁厚の２倍以上であることを特徴とするホースローラーポンプ。
【請求項２６】
請求項２５に記載のホースローラーポンプにおいて、
上記ホースガイド羽根（21）は、ホースガイドローラーを備えていて、該ホースガイドローラーの外側の端面に向かって丸められた該ホースガイドローラーのＲ部の半径は、上記ホースの外径の２０％よりも大きいことを特徴とするホースローラーポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータと、ホースローラーを有するローターと、ローター駆動部とを備えたホースローラーポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ホースローラーポンプにおいて、ホースは、ローターとステータに形成されたホースローラー通路との間に挿入されていて、ローターの回転、すなわちホースローラーの回転運動によって液体がホースを介して圧出されるように、ホースローラーによって押圧されている。このホースローラーポンプは、特に医療分野において多く用いられていて、とりわけ、透析液体や血液のような医療液体を流すために、透析、血液透析、腹膜透析において多く用いられている。
【０００３】
医療分野の市場で定着している使い捨てポンプホースのためのホースローラーポンプについては、未だに簡単な形状のタイプのものが普及している。以前から知られていて、本発明に係るホースローラーポンプの基礎となっているローラーポンプの基本形状を、以下で詳細に示す。ここで示す符号は、本発明に係るホースローラーポンプを示す図１から図８において使用される符号に対応する。この符号は、従来技術と同じく本発明のホースローラーポンプにおいて使用される基本的な機能を説明する図のために作られた参照用のものである。
【０００４】
ここでは、上記ローターは、通常、２つの回転羽根５がスプリングによって径方向外方に支えられていて回転駆動するハブシェル４を備えている。上記スプリングには、各羽根の外側の端部に取り付けられていて、上記ホース２を上記ホースローラー通路に沿って周方向にしごくホースローラー９が設けられている。上記ホースローラー通路は、ポンプ台またはステータ１とも呼ばれるホースローラーポンプの固定部分に形成されている。図１には、機能的に分割されたホースローラー通過通路の３つの異なる領域が示されている。中間領域１７（閉塞領域）は、約１８０°に及んでおり、その表面は円筒状である。ホースは、この領域では、ホースローラーによって完全に閉塞される。鏡像のように隣接する領域１８（過渡領域）は、約２０°から３０°に及んでいる。この領域では、ローラー通過通路の半径は、ポンプホースが閉塞状態から動くことなく連続的に増加している。上記羽根は、上記ハブシェルと該羽根との間に配置され且つ上記羽根およびホースローラーの径方向外方へのさらなる動作を拘束する接続部上を移動して過渡領域の終端部に到着するまで、上記半径が増大するのに従って動作する。上記接続部は、それぞれのホースローラーポンプに設けられているが、図には示されていない。鏡像のように両側に接触している最終領域１９（開放領域）では、上記ポンプホースがポンプ台の開口領域２０の開始部分の前で上記ホースローラーによって完全に嵌合が外れるまで上記羽根が上記接続部にとどまっている間、上記ローラー通過通路の半径は、さらに増加する。この開口領域では、上記ポンプホースは、上記ポンプ台へ進入し、該ポンプ台から再び退出する。上述した羽根接続部は、上記ポンプホースを取り外す際に、上記ホースローラーが上記ホースローラー通路に衝突するのを防止する目的も有する。この目的のために、上記接続部は、上記ホースローラーと上記ローラー通過通路との間に約１ｍｍの隙間を許容するように配置される。これは、上記閉塞されたポンプホース（閉塞状態）の壁厚の２倍よりもずっと少ない。
【０００５】
上記ポンプ台から上記ポンプホースが外れてしまうのを防止するために、市販されている通常のポンプには、ハブシェルから径方向外方へ爪のように突出していて、約１ｍｍから３ｍｍという短い端面距離で、ホースローラー通過通路の前まで延びる複数のホースガイド羽根２１が設けられている。上記ホースガイド羽根には、摩擦や摩耗を避けるための回転可能なホースガイドローラーが設けられていて、上記ポンプホースを脱着する際に重要な役割を果たす。ホースガイド羽根が上記ポンプ台の開口部に面する回転位置まで上記ホースガイドローラーが動いた場合、上記ポンプ台の開口部付近の両側の自由領域は、作業者が流入側に上記ポンプホースの半分を挿入するのに十分であるため、上記ポンプガイド羽根は、引き続き行われる上記ローターの引き込み回転動作中に上記ホース上で回転して、上記ホースを上記ポンプ台へ引き込む。通常のホースポンプの場合、上記ホースローラーが上記接続部まで動かされると、上記ホースガイド羽根は、上記ホースを上記ホースローラーと上記ローラー通過通路との隙間（約１ｍｍの隙間）に導くために必要な圧力を加えなければならない。そして、上記羽根を、上記ポンプホースが完全に上記２つのホースローラーに巻き取られるまで、上記スプリングの力に抗して回転させなければならない。上記エラストマーのポンプホースは、この力の作用によって変形し、上記ホースローラー通路と上記ホースガイド羽根の終端面との間の隙間へ入り込もうとする。このホースの進入を確実に防止するために、上記ホースローラー通路と上記ホースガイド羽根の終端面との隙間は、通常のホースポンプでは約２ｍｍから３ｍｍしかない。同時に、上記ホースガイドローラーの外側の端面に向かって丸められたホースガイドローラーのＲ部の半径は、上記引き込み工程中にポンプホースがクランピングされる十分な条件が生じないように、１ｍｍを大幅に超える値ではない。上記ポンプホースは、引き込み時においてさえクランピングされている場合もあり、一般的にホースを痛める結果となるため、上記ポンプホースの取り替えが必要となる。上記ポンプホースを所望の位置に向かって斜めに圧迫することは、通常、上記ホースローラーの端部が通過する際の局所的な過剰圧力による上記ポンプホースの損傷と関連する場合もある。別の欠点は、作業者によって上記ポンプホースが十分に深く挿入されておらず、これにより最も近くに配置されているホースガイド羽根の終端面が、上記ホースローラー通路に近づいた上記ホースと接触して、該ホースを損傷することである。この場合、出力側のローターシャフトの上記ボールベアリングも、過剰な圧力を受けうる。その結果、数日後または数ヶ月後にポンプが故障しうる。３つ目の、もっとも重大な欠点は、作業者がポンプ台から指を離さないことによって、ホースガイド羽根またはホースローラーと衝突することによるけがの危険性である。
【０００６】
同様の工程が、ポンプホースの取り外しの際に、ポンプ台の開口部の同じ側において行われる。すなわち、上述の通りの角度位置における固定ポンプで、導入側のポンプホースの端部は、上記ローターの動作を反対に切り替えた後、ポンプ台から持ち上げられなければならない。したがって、最も近くに位置する上記ガイド羽根は、上記ポンプホースの下で回転して、タイヤレバーの動きのように上記ポンプホースを上記ポンプベッドから剥き取る。ポンプホースを取り付けている間と同様の欠点が、ここでも起こりうる。
【０００７】
手動で準備されたホースポンプの上述した欠点に対して、透析装置には以下のように動作する半自動化メカニズムが導入されている。具体的には、上記ポンプホースの両端は、作業者によって上記ポンプの開口領域に挿入されて留め具のように固定するクリップと呼ばれる部材で固定される。これにより、上記ポンプホースは、次の引き込みのために要求される位置に入り、位置接触報告が行われる。このように、作業者は、手動による操作ではなく、自動引き込みをさせるためのスタートボタンを動作することができる。上記ポンプホースの一部の取り外しは、上記ローターが上記取り外し開始位置で停止し、引き上げ駆動部が、上記クリップを上記自動取り外しのために要求されるポンプ開口領域の外まで傾けて動かして上昇することによって行われる。
【０００８】
上述のような機構の場合、ポンプのハウジングに上述のようなホースの脱着の際に強い機械的圧力が加えられ、上記装置とポンプホースの一部との間の構造および力関係の比率の構成における小さな誤差が、問題になる場合もある、という不利な点がある。また、上記機構は、例えば、複数のホースポンプが設けられたカセットシステムを有する場合に実行できない取り外し開始段階においてポンプホースの一部を傾かせる必要があるため、ある場合では使用することができない。上記機構のさらなる不利な点は、元のロータ機構に、上記ポンプ台の外へポンプホースの一部を持ち上げるために電気的または空気的に動作する線形ユニットが追加されるために、広いスペースが必要となったり、製造コストがかかったりすることである。
【０００９】
したがって、ホースの取り替えを容易にするために、上記ポンプホース台を複数の部分に分割して、上記ホースをより簡単に着脱するためにそれらを径方向外方へ動かす試みが一部で行われている。しかし、ここでは、分割されたホースローラー通路の接続部分がポンプ動作中に連続的に回転する、という問題が発生するため、例えば追加の振動または漏れのようなポンプ機能の問題が起こり、ポンプホースの摩耗が増加して、ポンプ動作において信頼性が低下する、という結果に終わる。さらに、このような解決方法は、構造的に多くのスペースが必要となり、多くの追加部品や接続部が必要となる。これらは、回転可能に動作できず、技術的な努力を増やし、外観を損ない（接続部の外観）、そして上記ガイドの摩耗や機能的な欠点のリスクを引き起こし（汚れや増加した摩擦が機能を損なう）、装置のスペースの密閉をより困難にし、そしてクランピングの危険性を引き起こす。さらに、所定の広さに開口するポンプ台は、上記接続部まで退出するローラーのための予め固定されたループのような形態の場合、上記ポンプホースの一部が径方向外方に拡がるのを防止することができず、したがって、拡がった状態で固定されるのを防止することができない。それは、上述のような手動の場合に完全な取り付けを行うことができ、そして係合および駆動力伝達による取り外しを防止するにすぎない。上記ホースガイド羽根を追加で取り付けることによる問題は、上述のような問題を引き起こす。
【００１０】
この理由のために、調整可能なポンプ台が一般的に用いられ、上記ローターは、調整可能に構成されている。これに関連して、通常、ホースローラーの位置を径方向において調整可能な調整部材を有する調整機構が設けられている。したがって、上記ホースローラーは、上記ローターとホースローラー通路との間にホースを安全に配置するために、上記調整機構を介して引っ張られる。上記ポンプホースは、構造的に、完全に自由に着脱される。上記分割されたポンプローラー通路の問題もまた、排除される。
【００１１】
ここでは、回転する突起物によって上記ローラーを径方向に手動で調整する特許文献１および特許文献２が知られている。しかし、このような手動調整は、使い勝手が悪く、操作エラーを起こしやすい。さらに、上記手動調整は、構造的に、非常に複雑および／またはコストがかかる。
【００１２】
これに対して、独立した調整駆動部によるローラーの調整が、特許文献３、特許文献４によって知られているが、ローターの外部に配置される複雑な調整駆動部だけでなく、複雑な接続部の配置が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許４５６８２５５号明細書
【特許文献２】米国特許５５４９４５８号明細書
【特許文献３】米国特許４２０５９４８号明細書
【特許文献４】国際公開９５／１７５９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、ポンプホースの脱着の際にポンプホース領域を完全に解放することによって、従来技術と変わらない信頼性を有するポンプ機能を備え且つ調整機能のないホースポンプと比べて、コスト上昇を最小限に抑えつつ、ポンプを交換する際の人間工学および安全性がさらに改良されたホースローラーのための調整機構を備えたホースローラーポンプを得ることである。さらに、機構や電子部品そしてソフトウェアと同様、極力小さい構造的なスペースのみが必要になる。しかも、設計面や清掃時における性能が損なわれる結果にもならない。
【００１５】
本発明の目的は、ホースローラーを調整するための調整機構を有するホースローラーポンプを利用しやすくすることである。該ホースローラーポンプにおいて、ポンプホースの脱着の際にポンプホース領域を完全に解放することによって、調整機能のないホースポンプと比べてコストの上昇を最小限に抑えつつ、従来技術と変わらない信頼性のあるポンプ機能を有する上記ポンプホースを変化させて、改良された人間工学および安全性を提供する。さらに、機構や電子部品そしてソフトウェアと同様、極力小さい構造的なスペースのみが必要になる。しかも、設計面や清掃時における性能が損なわれる結果にもならない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的は、請求項１に記載されたホースローラポンプによって解決される。このホースローラポンプは、ステータと、調整部材を有する調整機構によって径方向に変位可能なホースローラーを有するローターと、ローター駆動部と、を備えたホースローラポンプに関する。ここで、本発明によれば、上記ホースローラーポンプは、ブレーキ機構をさらに備え、上記ホースローラーは、上記ブレーキ機構と上記ローター駆動部との相互作用によって径方向に変位可能である。
【００１７】
本発明に係るホースローラーポンプの動作は、独立した調整駆動部なしで手動調整する可能性や、上記目的のために要求される複雑な機構と比べると、非常に簡単で信頼性が高い。本発明によれば、上記ローター駆動部は、ローラーの引き込み機構の駆動部として使用され、これによりコスト削減が保証される。ポンプ動作において、通常のホースポンプと比べて機能的な違いもないため、ポンプ動作における高い信頼性も保証される。ここでは、実質的に、調整部材およびブレーキ機構のみが追加部材として要求されるため、少しの追加部材および低コストで、従来とほとんど同じ構造的なスペースを有する機構を作ることが可能である。
【００１８】
本発明によれば、上述のような単純なポンプホースや、予めクリップ固定されたポンプホース、またはポンプホースに取り付けられたカセットは、ホースローラーを引き込んだ後に上記ポンプホース領域を構造的に完全に開放することによって、確実に脱着できる。このような原理を選択したため、本発明に係るホースローラーポンプは、特に、例えば透析装置に挿入される硬質な本体のカセットの使用に適しており、該カセットを介して流れる血液のような液体の圧出がローラーポンプによって行われる。この場合、上記ローラーポンプに取り付けられるホースは、通常、上記カセットからループ状に突出する形状に形成されている。さらに、本発明に係るホースローラーポンプは、一つ以上のポンプホースに設けられたカセットにも適している。
【００１９】
さらに有利な点として、本発明に係るホースローラーポンプにおいて、ブレーキ機構のブレーキの効力は、ブレーキ駆動部の駆動によって生じる。上記調整動作は、ブレーキ機構の指示動作によって開始されうる。したがって、上記ホースローラーの調整は、上記ブレーキ機構およびローター駆動部の動作によって適切に行われる。
【００２０】
この目的のために、上記ブレーキ駆動部は、上記ポンプの制御によって制御されるのが好ましい。これにより、上記ホースローラーの上記ポンプホース領域への脱着のための自動化工程が可能となるため、ポンプ台をカバーして、作業者が怪我をするリスクを避けることができる。
【００２１】
さらにここで、上記ブレーキ機構は、上記調整部材を停止し且つ上記ホースローラーの位置を変えるように上記ロータを回転させることによって、上記調整部材が上記ローターに対して動くように、該調整部材の動作を抑制するのが好ましい。これにより、既にあるローターを実質的に変化させることなく、上記ブレーキ機構と対応して協働する調整部材のみを設けるという簡単なメカニズムを得ることができる。
【００２２】
ここで、上記調整部材は、上記ローターと同軸上に、回転可能に支持されているのが好ましい。これにより、上記ローターが上記調整部材と同じ軸で回転する一方、上記調整部材が上記ローラーの進入および退出のために停止される、という該調整部材のための特に簡単な動作構造を得ることができる。したがって、このメカニズムは、非常に簡単でスペースが少なくて済む。さらに、上述のように上記調整部材を回転可能に支持することによって、設計面や清掃面での性能に関して、実質的に有利である。さらに、上記調整部材は、上記ローターに同軸に、回転可能に支持されている調整板を構成しているのが好ましい。
【００２３】
さらに、本発明に係る調整部材は、上記ローターに回転可能に支持されているのが好ましい。すなわち、上記ローターと調整部材とは、簡単で且つ省スペースの構造を可能にする１つのアセンブリからなる。上述のような回転可能な支持により、上記機構の清掃面や設計面での性能が向上する。既知のローターに、該ローターに回転可能に支持される調整部材を設けるだけで、このように使用することができる。
【００２４】
さらに、上記調整部材は、本発明に係るホースポンプの通常動作中、上記ローターとともに回転するのが好ましい。上記調整部材の支持部は、ボールベアリングを介さず直接、設けられているため、この構造により故意に発生させられる上記調整部材と上記ローターの支持部との間の軸受摩擦によっては、ポンプ操作中にノッキングは発生しない。そして、上記調整部材は、上記ホースローラーの径方向の調整のために上記ローターに対してのみ停止させられて、そして、上記ローターに対して動作、特に回転する。
【００２５】
さらに、本発明に係る上記調整部材は、対称に構成されていて、および／または、特に上記ホースローラーが退出する位置でローターに固定可能であるのが好ましい。上記調整部材は対称に形成されているので、上記回転位置によって異なる摩擦力を伝導することがないため、例えば上記ステータと上記ローターとの間の振動が上記調整部材と上記ローターとの間の不要な回転を引き起こしたり、または上記調整部材の不要なノッキングを引き起こしたりするのが防止される。上記調整部材と上記ローターとの間の不要な回転も、例えば上記ホースローラーが退出する際の位置および上記ローターの通常動作中で上記調整部材が配置される位置における、上記調整部材の上記ローターとの固定能力によって、確実に防止されうる。同時に、上記調整部材および上記回転軸の間の摩擦を増やすための部材を挿入することが考えられる。
【００２６】
さらに、本発明に係るホースローラーポンプにおけるブレーキ機構は、上記ステータと上記調整部材との間の相対的な動作を抑制するのが好ましい。したがって、上記調整部材は、上記ロータが上記ステータに対して駆動シャフトを介してさらに回転させられる一方、上記ブレーキ機構によって上記ステータに対する動作が抑制される。そして、上記ローターおよび調整部材の間で相対的な動作が発生する。このようなメカニズムにより、非常に簡単であるにもかかわらず確実な調整が可能となる。
【００２７】
さらに、本発明に係るホースローラーポンプのローターは、回転可能に支持されている可動性のベアリング部材を有しているのが好ましい。このベアリング部材は、上記ホースローラーを、上記ホースに対して、例えばバネの付勢力によって径方向外方に押圧する。先行技術により知られていて、上記ローターに旋回可能に羽根ヒンジによってヒンジ接続されている上記羽根は、ここでは、例えばベアリング部材として使用されうる。
【００２８】
さらに、本発明によれば、上記調整部材および／または上記ローターは、上記ホースローラーの径方向への動作のために１またはそれ以上のカウンター部材と協働するガイドを有するのが好ましい。上記調整部材と上記ローターとの相対的な動作により、上記カウンター部材は上記ガイドに沿って動き、これにより上記ホースローラーが径方向へ動作する。したがって、このメカニズムによって、既知のホースポンプと比べて、省スペース化が可能であり且つ費用の上昇を少なくすることができる。上記ガイドの形状は、所定の調整機構に理想的に合わせることが可能である。
【００２９】
特に好ましい実施形態では、上記ガイドは、上記調整部材に配置されている一方、上記カウンター部材は、上記ローターに配置されている。上記カウンター部材が既にある上記ローターに設けられて、上記ガイドがいずれにせよ新たに形成される調整部材に設けられるため、特に簡単な状況を得ることができる。
【００３０】
さらに、上記カウンター部材および／または上記ガイドは、上記ホースローラーのためのベアリング部材に固定されているのが好ましい。上記ホースローラーのベアリング部材は、上記調整部材が動作している際、好ましくは上記ローターに対して回転している際に、上記カウンター部材と上記ガイドとの相互作用によって直接、動作させられる。特に有利な実施形態として、上記カウンター部材は、上記ローラーのためのベアリング部材に直接、配置されているのが好ましく、さらに、上記ホースローラーの突出した軸部に直接、配置されているのが好ましい。さらに、上記カウンター部材は、好ましい点として、ガイドローラーを備えることができる。
【００３１】
さらに、本発明に係る上記ガイドは、カム溝を形成しているのが好ましい。上記カウンター部材は、このカム溝に嵌り込んで、上記ローターに対して上記調整部材の動作中にカム溝によって径方向に動かされる。
【００３２】
さらに、上記ガイドは、本発明に係る環状のリングガイドを形成しているのが好ましい。適用されたブレーキによってローターの回転角度を制御する工程において、過剰負荷を効果的に保護する必要が生じる。これに対して、上記ガイドの傾きが非常に大きくなるように選ばれているため、上記ローターのメカニズムは、不要な回転運動において過剰な負荷がかからず、上記ガイドの端部に対するカウンター部材の接続部による衝突は防止される。さらに、リング状に構成されたガイドは、上記ローターの回転方向の変化に関係なく、上記ローラーが退出するのを可能にする。このようなリング状のガイドがある場合、ホースローラーが退出する領域と、ホースローラーが進入する領域とが交互になる。上記ローターに対して上記調整部材がさらに回転することによって、このような上記ホースローラーの進入と退出との交互動作が可能になる。
【００３３】
さらに、本発明に係る上記ガイドは、同一の２またはそれ以上の領域を有している。特に、上記ガイドは、同一の２またはそれ以上の領域が一連となった１つのリング状の領域を有している。対称に設計されているので、上記カムディスクのベアリングシャフトには、上記ローラーの進入および退出の間は横断する力が加わらず、したがって、摩擦は最小化されて低負荷設計が可能になる。リング状のガイドがある場合、２またはそれ以上の独立した領域が相互に接続される。独立した領域の数は、ホースローラーの数に対応する。
【００３４】
さらに、上記ガイドは、上記ホースローラーの動作のためのカウンター部材と関連し且つ内方にスパイラル状に延びる複数の領域を有しているのが好ましい。したがって、これらの内方にスパイラル状に延びる複数の領域は、上記調整部材およびローターの相対的な動作においてカウンター部材を内方へ引っ張り、上記ホースローラーの引き込みに備えている。上記内方にスパイラル状に延びる複数の領域の傾きは、径方向におけるホースローラーの動作のために要求されるトルクが上記スパイラル領域において略一定となるように構成されているのが好ましい。これにより、連続的に減少する角度を、上記ローラーの引き込みにおいて連続的に増加するバネ力と関連付けることができるため、上記ローラーの全ての引き込み通路に亘ってトルクを一定にすることができる。このように、上記ローター駆動部の既存のトルク性能は、上記ローターの引き込みのための最適の方法で利用されうる。そして、上記ローター駆動部には、通常のローター駆動部よりも大きなトルク構成が不要である。
【００３５】
さらに、上記内方にスパイラル状に延びる複数の領域は、該領域と反対方向に延び且つ好ましくは該領域よりもさらに急な傾きを有する複数の領域によって互いに接続されているのが好ましい。上記ホースローラーは、上記スプリングによって上記ホースローラーが傾く方向へ移動しながら、上記ローターのさらなる回転によって再び退出する。上記ガイドの端部における上記カウンター部材の接触も避けられる。
【００３６】
さらに、上記ガイドは、上記ホースローラーが引き込まれている場合に上記カウンター部材が静止するラッチ凹部を備えた領域若しくは傾きのない領域を有しているのが好ましい。これらの場合、上記ガイドおよびカウンター部材の間の相互動作は中止され、そして上記調整部材を動作させずに、上記ホースローラーを傾かせるためのスプリングは張力が保たれる。ローラーの進入位置において、再び上記ブレーキ機構の嵌合を外すこと、および、引き込まれたローラーとともにローター駆動部のスイッチを切ることが可能である。したがって、上記ポンプホースは、ローラーの進入位置において、上記ローターが該位置において回転可能な状態のままであっても、危険性なく適切に取り外されたり再取り付けされる。さらに、上記ローターは、例えば清掃や再取り付けする目的のために、この位置において危険性無く着脱されうる。
【００３７】
さらに、本発明に係るガイドは、上記ローターに対して動作する上記調整部材がなくても退出する上記ホースローラーが径方向へ動作可能な領域を有しているのが好ましい。この領域は、退出するホースローラーの位置に対応している。この位置において、上記ホースローラーは、この工程において該ホースローラーが上記ガイドを抑制することなく、ポンプの動作中に内方と外方とに典型的な振り子運動を実行できるのが好ましい。さらに、上記調整部材は、上記ガイドが上記ホースローラーを動作させることなく、退出したホースローラーによって、この位置周辺の所定の角度範囲付近で調整されうる。したがって、所定の動作は、通常のポンプ動作において用いられる調整部材の位置周辺で行われる。
【００３８】
さらに、本発明に係るブレーキ駆動部は、上記ステータに配置されているのが好ましい。これにより、上記調整部材は、例えば上記ローターに少しの構造的なスペースを要求するだけなので、構造的に簡単に設計することができる。上記ブレーキ機構は、動作する全ての部材が上記ステータに配置されている一方、上記調整部材には動作する部材を設ける必要がないので、制御がより簡単である。
【００３９】
さらに、本発明に係るブレーキ機構は、対応する凹部と協働するブレーキピンを備えているのが好ましい。例えば対応する凹部に挿入されるブレーキピンを設けて、両者を係合させることによって、上記調整部材を上記ステータに固定可能にするための簡単な構成を得ることができる。
【００４０】
さらに、上記ブレーキピンは上記ステータに配置されていて、上記凹部は上記調整部材に配置されているのが好ましい。これにより、特に簡単な構造を得ることができる。
【００４１】
さらに、上記ブレーキ機構は、硬質なブレーキカウンター部材と協働する可動性のブレーキシューを備えているのが好ましい。したがって、駆動力伝達に基づいた簡単なブレーキ機構を得ることができる。
【００４２】
上記ブレーキシューは上記ステータに配置されていて、上記ブレーキカウンター部材は、上記調整部材に配置されているのが好ましい。したがって、調整部材は、動作する部材なしで管理することができ、上記ブレーキシューの動作は、上記ステータから上記ブレーキ駆動部を介して行うことができる。
【００４３】
さらに、本発明によれば、ホースガイド羽根は上記ローターに配置されていて、該羽根と上記ステータのホースローラー通路との径方向の隙間は、上記ホースの壁厚の２倍以上、好ましくは３倍以上であるのが好ましい。これは、例えば、４ｍｍ以上の隙間、好ましくは６ｍｍ以上の隙間に対応する。上記ホースを固定したりしごいたりする際に従来技術で起こっていた問題は、上記ホースを上記ローターへ挿入するために上記ホースローラーが引き込まれ、これにより上記ホースを導入するために上記ホースガイド羽根によって力が少しだけ要求される本発明に係る短いホースガイド羽根によって、効果的に防止することができる。
【００４４】
さらに、上記ホースガイド羽根は、ホースガイドローラーを備えていて、該ホースガイドローラーの外側の端面に向かって丸められた該ホースガイドローラーのＲ部の半径は、上記ポンプホースの外径の２０％、好ましくは４０％よりも大きいのが好ましい。この大きな外径は、上記ホースローラーの調整能力によってのみ可能であり、したがって従来技術において発生する上記ホースのクランピングを防止することができる。
【００４５】
本発明は、以下の実施形態および図によって詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本発明に係るホースローラーポンプの一実施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、本実施形態のホースを含む面における断面図である。
【図３】図３は、本実施形態のカムディスクを含む面における断面図である。
【図４】図４は、本実施形態のローターの回転軸を含む面における断面図である。
【図５】図５は、本実施形態のホースガイド羽根の領域でのローターの回転軸を含む面における断面図である。
【図６】図６は、ホースローラーが引き込まれた状態の本実施形態のホース面における断面図である。
【図７】図７は、ホースローラーが引き込まれた状態の本実施形態のカムディスク面における断面図である。
【図８】図８は、本発明に係るブレーキ機構の領域において、本実施形態のローター軸を含む面における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
本発明の実施形態における一般的な部分の設計は、上述した基本的なタイプのものに基づいており、基本的な設計部分および本発明のポンプの機能については背景技術で説明されている。図１で示される部材に関しては、本発明は、より短くて丸いホースガイド羽根２１だけ、従来技術と異なる。しかし、ローターおよびステータの基本部品に関しては、従来技術と同じである。したがって、本発明の実施形態は、従来から知られているホースローラーポンプのポンプ操作においては同じ利点を有しているが、以下の図に示す調整能力によって、上記ホースは非常に簡単に脱着することができる。
【００４８】
本発明に係るホースローラーポンプの実施形態のローターは、従来のローターに基づいている。上記ローターには、カムディスク１０として形成された調整部材と、カム溝１２として形成されたガイドのためのカウンター部材としての２つの同じカムローラー１１と、ホースローラー用の調整部材を有し且つローラー引き込みローターを形成するためのローターにおける、カムディスク１０の同軸支持部のための軸支持安全面とが付加されている。したがって、構造的なスペースに関しては従来のホースポンプとほとんど同様で、既知のホースポンプと比べてコストの上昇を最小限に抑えたメカニズムを得ることができる。しかも、ブレーキ機構は、簡単且つ効果的に密閉可能なステータ１に配置されなければならないだけで、上記ステータ１は、ブレーキピンとして選択された簡単且つ効果的に密閉可能なブレーキ機構を備えている。
【００４９】
本発明に係る実施形態は、図１から図８を用いて以下でより詳しく説明される。図１から図８には、「ローラーが退出した」または「ローラーが進入した」位置、および、上記ローターの異なる角度回転の位置におけるメカニズムが簡略化されたものが示されている。
【００５０】
上記ローターアセンブリは、ハブシェル４と、羽根５と、羽根接続部６と、スプリング７と、ローラー軸８と、ホースローラー９と、カムディスク１０と、カムローラー１１と、ローター駆動部３の回転シャフト（図示しない）と、上記カムディスク１０を固定するためのローター側のブレーキ機構１５が固定される固定位置１６と、を備えている。
【００５１】
上記ステータアセンブリは、開口部２０を有するポンプ台１と、ホースローラー通路１７，１８，１９と、ローターシャフトの支持部と、ブレーキ機構１５の動作システムと、を備えている。
【００５２】
上記ローターアセンブリは、従来のローターと比べて、上記ハブ４とは独立して回転可能に支えられているカムディスク１０と、上記ホースローラー９とは独立して回転可能且つ上記カムディスクのカム溝１２と嵌合するカムローラー１１に端部が固定されている上記回転軸８と、が異なる。上記カムローラー１１は、上記羽根５に固定された独立軸上でも支持されうる。
【００５３】
上記ブレーキ機構１５は、上記ホースローラー９の進入のために作動する。上記ステータ側のブレーキ駆動部は、上記固定されたステータと回転可能に支持されたカムディスクとの間を、摩擦嵌合若しくは係合によって接続する（図７および図８参照）。上記ローター駆動部３は、上記適用されたブレーキによって、上記カムローラー１１が上記「ローラーが進入した」位置１３へ動くまで、ハブシェル４を約１２０°（カム溝の構造による）回転させる（図３および図７参照）。上記ホースローラー９が支持されている上記羽根５、上記ホースローラー９およびカムローラー１１は、常に、上記スプリング７によって径方向外方へ押圧されている。上記カムローラー１１は、上記カム溝１２の通過通路の径方向外側上を動作する。上記カム溝１２は、上記ローラーが進入する部分の角度範囲において内方へスパイラル状に延びていて、上記ローターの回転運動を、上記ホースローラー９の進入動作へ変える。
【００５４】
上記カム溝１２の傾斜角度は広範囲内で選択することができるので、連続的に減少する上記カム溝１２の角度を、連続的に増加する上記ホースローラー９の引き込みにおけるバネ力と関連づけることができ、これにより一定のトルクを得ることができる。上記ローター駆動部３の存在するトルク容量は、上記ローラー９を引き込むために最適化された方法で利用される。上記ローター駆動部３は、通常のローター駆動部と比べて、高いトルク構成である必要がない。
【００５５】
完全に引き込まれたローラー９とともに、上記カムローラー１１は「ローラーが進入した」位置１３でカム溝を保持する。この回転角度位置では、上記カム溝は、角度が０°の領域を有するか、または小さなラッチ凹部を有する。両方の場合において、上記カムディスク１０および羽根の間の相互動作は中止されて、上記スプリング７は上記カムディスク１０を回転動作できずに張力がかかったままである。したがって、「ローラーが進入した」位置において、再び上記ブレーキを嵌合から外したり、進入したローラー９とともにローター駆動部３のスイッチを切ることができる。上記ブレーキ駆動部は、２つの安定状態を有し電力不要に構成されているか（パルス回路）、または電力供給されていない場合に噛み合いが外れるように構成されている（スプリングの復活）。このように、エネルギーは、上記ブレーキの位置の変化する際（パルス回路）、または、上記ローラーの進入または退出の間（スプリングの復活）のみ、消費される。
【００５６】
上記ローターは、上記ポンプホースを危険性なく且つ適切に取り外せ、そして、上記ローターを危険性なく（例えば、清掃や取り外しする目的のために）脱着できるような「ローラーが進入した」位置１３に到達する。
【００５７】
上記ホースローラー９の引き込みによって発生するリング状の隙間は、上記スプリング７および上記カムディスク１０の翼運動学の適切な構成のために、ポンプホースの外径よりも大きい。したがって、負荷が低いホースは、同軸の脱着動作が不正確であっても、確実に交換されうる。取り外しの際、上記ポンプホースは、ポンプ操作のために一般的に丸い形状を有しているため、上記取り外しは、上記ホースローラー９の進入後に特に簡単である。
【００５８】
上記ブレーキ機構１５の選択において、存在する場所の関係および使用されるブレーキ駆動部に応じて、様々な組立形状が実行可能である。例えば、上記ブレーキ駆動部は、上記カムディスク１０上を、選択的に軸に沿って動いたり（図に示すように）、径方向に動いたりする（シューブレーキと同様）。さらに、上記ブレーキ動作は、係合（図に示すように）、摩擦嵌合（シューブレーキと同様）、または、係合および摩擦嵌合の組み合わせ（シャフトに歯があるトルク制限と同様）によって効果的である。係合構造を有する上記ピンブレーキは、高い許容公差を有していて非常にコスト的に効果的であり、要求されるエネルギーは最小限であって、上記ステータの台座部分を介してブレーキピンの通過位置が効果的且つ衛生的に密閉される、という利点を有する。これに対して、摩擦嵌合または歯形のギザギザを有する十分な径方向動作ブレーキ構造によって、上記ローターは、上記ローラーの進入および退出のためにあらゆる回転位置へ動かされ、この工程において制御エラーがあった場合におけるトルクの過剰負荷に対して安全が保証される。全ての記載されたブレーキ構造において、非対称構造および対称構造の間の構造を選択することもできる。非対称の構造によって、１つのブレーキ駆動部のみが上記カムディスクに作動する。この抗力は、上記カムディスクのベアリングおよびモーターシャフトによって、横断力として吸収されなければならない。ローラーの引き込みにおいて増加する上記横断力およびトルクも避けたい場合、ローターの軸と点対称に配置された一対のブレーキ動作部を有する対称ブレーキ構造が選択される。
【００５９】
同様に、上記ブレーキは、ホースローラー９の退出のためにも適用され、上記ローターは、反対方向に回転する。ここでは、上記メカニズムは、上記回転駆動部からの所定の角度の１つの推進力のみを必要とする。上記緩和したスプリング７が上記ローターの回転動作および退出動作を行うので、スイッチを切ることによって、またはローター駆動部を停止することによって、上記角度動作は、上記「退出したローラー」の位置１４に到達するまで生じる。一対のように接続されたカム溝構造を使用した場合、上記ローラーは、上記ホースローラー９の進入動作の向きと同じ向きに回転することによって退出する（図７参照）。
【００６０】
「ローラーが退出した」上記位置１４において、上記カム溝１２は、径方向内方および径方向外方に向けて幅が広がっている。これにより、上記羽根５は、ポンプの動作中にカムローラー１１が径方向内方または外方のカム溝１２に隣接することなく、（固定された接続部で）内方と外方とを振り子運動する。「ローラーが進入した」位置において、上記カムディスク１０は、スプリングの力によってカムローラーから駆動されることはなく、操作状態にはない。この位置における上記カムディスク１０は、上記カムローラー１１が再び上記カムローラー通過通路と接触する前に、双方向において所定の角度クリアランスを有する。
【００６１】
上記カムディスクは、該カムディスク１０とハブシェル４との間の簡単なボールベアリングのない回転支持部の摩擦により、上記回転位置でとどまる。上記ブレーキ機構１５の嵌合が外れると、ポンプ動作を再び始めることができる（図４参照）。この位置では、上記エネルギー供給は、ローター駆動部およびブレーキ駆動部で停止される。これによる不要な動作は発生しない。上記ローターは、「ローラーが退出した」位置において危険性なく着脱されうる。
【００６２】
ポンプの動作中、カムディスクを備えた上記ローターは、通常のホースポンプモーターとして振る舞う。上記カムディスク１０は、ブレーキ１５から外されて、カムローラー１１から外されて、上記ローターとともに回転する。
【００６３】
したがって、例えば、上記カムディスク１０およびハブシェル４の間で、カムローラー通過通路の側面でのカムローラーのノッキングを引き起こすステータまたはローターの振動による不要な回転は起こりえず、上記カムディスクは正確に対称に形成されているため、回転ベアリング位置によって摩擦力伝達は全く異ならない。上記カムディスクおよび上記ローターシャフトベアリングの間に上記構造によってベアリング摩擦をわざと発生させることによって、ポンプ動作のノッキングがなくなる。例えば、上記カム溝１２に関係なく選択される位置における上記カムディスクおよびハブシェルの間のラッチの位置を切り替えるバネ式のラッチノーズによって、または、波状のカムディスク若しくは弾力的な軸ベアリングディスクにより摩擦を増加することによって、上記カムディスク１０および上記カムシェル４の間の必要な場所にラッチングを挿入することも構造的に可能である。
【００６４】
従来技術のホースローラーポンプと比べて、以下の違いおよび利点が導き出される。
【００６５】
従来のホースポンプに、簡単且つ効果的に密閉されるポンプ台座を貫通する追加のブレーキピンが１つだけ加えられていて、ほとんど同じ構造のメカニズムを得ることができる。
【００６６】
上記ローターは、たった３つの部材を自身に付け加えることによって、自身を通常のロータからローラー引き込みローターへと変える。３つの部材とは、カムディスク１０、２つの同じカムシャフト１１、上記カムディスクのための軸ベアリング安全板である。したがって、上記調整メカニズムのために、ほんの少しコストがかかるだけである。
【００６７】
ホースローラー９を引き込んだ後、上記ポンプホース領域を構造的に完全に自由にしてセッティングすることが可能であり、これにより、簡単なポンプホース、予め（クリップで）固定されているポンプホース、またはポンプホースを備えたカセットの簡単な着脱が可能である。
【００６８】
選択された原理のために、本発明に係る上記ホースローラーポンプは、１つ以上のポンプホースを備えたカセットの使用に適している。
【００６９】
技術的な構造および能力が変わらないロータ駆動部は、上記ローラー引き込み機構の駆動部として使用されうる。これにより、本発明は、上述のように低コストで信頼性が高い。
【００７０】
本発明に係るホースローラーポンプは、操作方法においては従来のポンプと違いがなく、これにより、高い信頼性、特に低い開発リスクが保証される。
【００７１】
ホースローラーをポンプの一部に対して着脱するための自動実行工程が可能であり、これにより、ポンプ台を覆って、作業者が怪我をする危険性を避けることができる。
【００７２】
上記ポンプホースは、押出成型された後のほとんどの部分が直線状であるが、弾力的に曲がることによってポンプ台に取り付けられ、大きな外径のホースローラー通路の外側と接触する。ポンプホースが単に取り付けられる際に曲げられるかどうか、ポンプホースを予め固定された環状に製造する際またはカセットに取り付けられる際に曲げられるかどうか、にかかわらず、上記ポンプホースは、曲げることによって丸い形状にはならず、略楕円形状になる。上記ポンプホースの長さが、該ホースが上記ハブシェル４で引き回せないかまたは上記ポンプ台に取り付けられる程長くない場合、曲げられたポンプホースの最大直径は、ホースローラー通路の直径よりも多少大きくなるような楕円形状になる。したがって、上記ポンプホースは、上記ポンプ台の開口部の側面におけるローラー進入部によって、手入れすることなくスムーズに周辺のリング上の隙間に配置される。特に、上記ポンプホースがクリップまたはカセットによって固定されている場合には、上記ポンプ台の所望の位置に配置される。しかし、上記ホースは、上述したように楕円の直径が長いため、上記ポンプ台の開口部の反対側に配置されるホースローラー通路の側面でホースローラー通路の導入面取り部と接触し、そして、摩擦により、ポンプ動作のために要求される深さ位置まで常には動かない。その結果、上記完全な取り付けは、その後の手動による押圧によって、または、ローラーを有するホースガイド羽根２１を用いた最初に記載した自動引き込み工程によって行われなければならない。上記進入したローラーの重要な利点は、この引き込み工程が非常に低い負荷で連続的に行われているため、上記ホースガイド羽根２１を、端面と上記ホースローラー通過通路との間の隙間が上記ポンプホースの壁厚の２倍以上要求される他のホースガイド羽根と比べて短くすることができる、ということである。上記端面のＲ部の半径は、通常のものの半径よりもずっと大きくなるように選択されうる。これにより、上記ポンプホースをクランプすることによるホースの直線化、および上記ローターシャフトの横断方向における過剰負荷を避けることができる。
【００７３】
短くされて非常に丸められたＲ部を有するホースガイド羽根を用いて動作する上記自動引き込み工程は、引き込みローラーを用いて回転されうるメカニズムの能力を要求していて、それは、傾きのない若しくはラッチ凹部を有するカム溝１２の「ローラーが進入した」位置１３によって実行させられる。
【００７４】
特別な特徴は、上記ポンプの一部を動かすことなく、そして少しだけ制御することで、上記ホースローラー９を内部および外部へ動かすことができる、という事実によって表されている。したがって、上述した新しい取扱方法は、切り替え可能な通路位置が新しい技術工程過程のために利用されうる医療取扱ユニットにおいて可能になる。
【００７５】
本発明に係るメカニズムによって、上記ホースローラー９を内方へ引き込むことができるため、上記ポンプホースを構造的に完全に自由にセットでき、且つ低抵抗で取り外せる。上記取り付けは、上記ポンプホースの一部を簡単にラッチング挿入することによって行われる。引き続き、上記ポンプホースは、完全な取り付け位置に引き込まれる。
【００７６】
本発明に係るメカニズムにおいて、上記カムディスクは、開始部分と終了部分とがそれぞれ大きい傾きを有する溝の短い部分によって接続されている２つの対称のカム溝領域を有している。対称設計のために、上記カムディスク１０のベアリングシャフトには、上記ローラー９の進入および退出の間、横断する力が加わらず、したがって摩擦が最小化され、低負荷設計が可能になる。周縁のリング溝１２を形成する２つの溝を接続するために、ブレーキを有するローターの回転角度の制御工程における欠点がある場合、効果的な過負荷保護が行われる。上記カム溝の端部におけるカムローラー１１の接続部の衝突は起こらない。上記２つの接続溝の傾きは、大きくなるように選択されているため、上記ローターのメカニズムは、不要な回転動作において過剰負荷になることもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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