(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に備えたエンジンから走行装置に伝えられる動力を無段階に変速する無段変速装置と、人為操作により前記無段変速装置の変速を行う変速操作具と、車体に備えた穀粒タンクの穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダへの駆動力を断続する排出クラッチとを備えているコンバインであって、
前記変速操作具は、前記車体を停車させる停車位置と、前記無段変速装置を無段階に変速する変速領域とに操作自在に構成され、
前記エンジンの回転速度を制御する回転速度制御手段と、前記エンジンの目標回転速度を人為的に設定する回転速度設定具と、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替自在に構成され、前記回転速度制御手段による前記エンジンの回転速度の設定モードを選択するモードスイッチと、が備えられ、
前記モードスイッチがＯＦＦ状態にある場合、前記回転速度制御手段は、前記エンジンの回転速度を前記回転速度設定具で設定される目標回転速度に設定し、
前記モードスイッチがＯＮ状態にある場合、前記回転速度制御手段は、
前記変速操作具が前記停車位置にあり、かつ、前記排出クラッチが切り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度をアイドリング速度に設定し、
前記変速操作具が前記変速領域にあり、かつ、前記排出クラッチが切り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定し、
前記変速操作具が前記変速領域にあり、かつ、前記排出クラッチが入り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定し、
前記変速操作具が前記停車位置にあり、かつ、前記排出クラッチが入り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を前記回転速度設定具で設定される目標回転速度に設定するコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に備えたエンジンから走行装置に伝えられる動力を無段階に変速する無段変速装置と、人為操作により前記無段変速装置の変速を行う変速操作具と、車体に備えた穀粒タンクの穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダへの駆動力を断続する排出クラッチとを備えているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインとしては特許文献１には、変速レバーの操作により走行速度を変速する油圧式無段変速装置を備え、グレンタンクの穀粒を排出するアンローダを備えた構成が示されている。この特許文献１ではエンジン負荷に基づいて車速を変更する車速制御手段を備えており、エンジンストップを回避しながらエンジンの能力を有効活用する点が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、作業開始指令が指令されると、アクセル手段を定格回転速度にし、作業クラッチを入り状態に設定する制御形態が記載されている。
【０００４】
具体的には、エンジンから脱穀装置に伝えられる動力の断続を行う作業クラッチとしてベルトテンション式の脱穀クラッチが備えられ、エンジンの回転速度をアイドリング回転速度と定格回転速度とに切り換えるアクセル手段としてアクセル装置が備えられている。この特許文献２では、アクセル操作具が人為操作された場合、及び、電動モータの作動によりアクセル操作具が操作された場合に、アクセルケーブルを介してアクセル装置を操作するとともに、脱穀クラッチの断続操作が行われる制御形態が記載されている。
【０００５】
更に、この特許文献２では、アクセル操作具がアイドリング位置にある状態で電動モータにより脱穀クラッチを入り状態に操作する作動が開始されると、脱穀クラッチの入り操作に連係して作動する操作部の接当によりアクセル操作具が移動操作され定格回転速度の位置に達し、エンジンも定格回転速度に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０‐５７４０９号公報
【特許文献２】特開２００９‐８９６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来からのコンバインでは、非作業時にエンジンをアイドリング速度で回転させ、稲の収穫作業を行う際や、車体を走行させる際には、エンジンの回転速度を定格回転速度まで上昇させている。つまり、収穫作業を行う場合にはエンジンの回転速度を定格回転速度（エンジンから最大の出力を得る高速の回転速度）まで上昇させることにより脱穀処理部と刈取前処理部とからの負荷によってエンジンストップを招かない制御を行っている。また、収穫作業を行わずに車体を走行させる場合でもエンジンストップを招かないようにエンジンの回転速度を定格回転速度に設定する制御が行われている。
【０００８】
穀粒を貯留する穀粒タンクを備え、この穀粒タンクから穀粒を排出するアンローダを備えたコンバインでは、アンローダを作動させて穀粒タンクから穀粒を排出する際にもエンジンの回転速度を上昇させる必要がある。
【０００９】
そこで、アンローダで穀粒を排出する際にエンジンを定格回転速度まで上昇させることも考えられるが、この定格回転速度は、脱穀装置と刈取前処理部とでの作業を可能にする高い出力を得るものであるため、この定格回転速度でアンローダを作動させた場合にはスクリュー等の回転速度が高速化し過ぎ、スクリュー等が穀粒に強く接触して穀粒を傷めることもあり、このような不都合を解消する点や、燃料を無駄に消費する点において改善の余地がある。
【００１０】
本発明の目的は、車体を走行させる場合と、アンローダで穀粒の排出を行う作業とにおいて必要とする回転速度でエンジンを稼動させ得るコンバインを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、車体に備えたエンジンから走行装置に伝えられる動力を無段階に変速する無段変速装置と、人為操作により前記無段変速装置の変速を行う変速操作具と、車体に備えた穀粒タンクの穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダへの駆動力を断続する排出クラッチとを備えているコンバインであって、
前記変速操作具は、前記車体を停車させる停車位置と、前記無段変速装置を無段階に変速する変速領域とに操作自在に構成され、
前記エンジンの回転速度を制御する回転速度制御手段と、前記エンジンの目標回転速度を人為的に設定する回転速度設定具と、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切替自在に構成され、前記回転速度制御手段による前記エンジンの回転速度の設定モードを選択するモードスイッチと、が備えられ、
前記モードスイッチがＯＦＦ状態にある場合、前記回転速度制御手段は、前記エンジンの回転速度を前記回転速度設定具で設定される目標回転速度に設定し、
前記モードスイッチがＯＮ状態にある場合、前記回転速度制御手段は、
前記変速操作具が前記停車位置にあり、かつ、前記排出クラッチが切り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度をアイドリング速度に設定し、
前記変速操作具が前記変速領域にあり、かつ、前記排出クラッチが切り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定し、
前記変速操作具が前記変速領域にあり、かつ、前記排出クラッチが入り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定し、
前記変速操作具が前記停車位置にあり、かつ、前記排出クラッチが入り状態にある場合には、前記エンジンの回転速度を前記回転速度設定具で設定される目標回転速度に設定する点にある。
【００１２】
この構成によると、変速操作具が停車位置にあり、かつ、排出クラッチが切り状態にある場合には回転速度制御手段がエンジンの回転速度をアイドリング速度に設定することによりエンジンの稼動音の低減と燃料の消費とを抑制する。また、変速操作具が変速領域に操作された場合には回転速度制御手段がエンジンの回転速度を定格回転速度に設定する。このようにエンジンの回転速度を定格回転速度に設定することでエンジンストップを招くことのない走行を実現する。更に、排出クラッチが入り状態に操作された場合には回転速度制御手段がエンジンの回転速度を、回転速度設定具で設定された目標回転速度に設定する。つまり、穀粒タンクの穀粒を排出する際には、作業者が設定した任意の回転速度にエンジンの回転速度を設定することによりアンローダにおいて穀粒に対して過剰な力が作用する不都合を抑制するとともに燃料の無駄な消費を抑制する。
その結果、車体を走行させる場合と、アンローダで穀粒の排出を行う作業とにおいて必要とする回転速度でエンジンを稼動させ得るコンバインが構成された。
【００１３】
【００１４】
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバイン全体を示す側面図である。
【図２】コンバイン全体を示す平面図である。
【図３】コンバインの伝動系を概略的に示す図である。
【図４】運転部の平面図である。
【図５】操向レバーの側面と正面とを示す図である。
【図６】作業クラッチレバーの操作領域を示す平面図である。
【図７】フロント操作パネルとサイド操作パネルとの平面図である。
【図８】作業クラッチレバーの操作位置と検出形態を示す側面図である。
【図９】脱穀クラッチと刈取クラッチとの操作構造を模式的に示す図である。
【図１０】穂先センサの配置を示す正面図である。
【図１１】操向制御と昇降制御の制御構成を示すブロック回路図である。
【図１２】エンジン回転速度の制御構成を示すブロック回路図である。
【図１３】エンジン回転制御ルーチンのフローチャートである。
【図１４】レバー類とエンジン回転制御との関係を一覧化した図である。
【図１５】エンジン回転数の変化をグラフ化して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１で走行する車体Ａの前部位置にキャビンＢａを有した運転部Ｂと、刈取前処理部Ｄとを並列配置すると共に、車体Ａに刈取前処理部Ｄからの穀稈が供給される脱穀処理部Ｅと、穀粒を貯留するグレンタンクＦ（穀粒タンク）とを備えてコンバインが構成されている。
【００１７】
キャビンＢａの内部の運転座席２の下方位置にエンジン３が配置され、車体Ａの前部の中央位置にはエンジン３からの駆動力を左右のクローラ走行装置１に伝えるミッションケース４が備えられている。
【００１８】
ミッションケース４の上部には、走行方向の前後進の切り換えと走行速度の無段階の変速とを行う静油圧式の無段変速装置５が備えられている。ミッションケース４は、無段変速装置５から伝えられる走行速度を高低２段に切り換える副変速装置（図示せず）と、左右のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ｓに伝えられる駆動力を断続する油圧作動型の操向クラッチ４Ｃとを内装している。
【００１９】
エンジン３の出力軸に備えた第１出力プーリ３ａと無段変速装置５の入力プーリ５ａとに亘って無端ベルト６を巻回して走行伝動系が形成されている。
【００２０】
刈取前処理部Ｄは、植立穀稈を分草するデバイダ１１と、植立穀稈を多数の引起し爪で引き起こす複数の引起し装置１２と、穀稈の株元を切断する刈取装置１３と、刈り取られた穀稈を搬送する穀稈搬送装置１４と、円筒状の部材で成る支持フレーム１５とを備えている。この支持フレーム１５は前端側が斜め下方に向かう姿勢で配置され、その基端部が横向軸芯Ｐ周りで揺動自在に車体Ａに支持されている。この支持フレーム１５は昇降シリンダ１６の駆動力で横向き軸芯Ｐ周りで揺動し、この揺動により刈取前処理部Ｄの昇降が実現する。
【００２１】
支持フレーム１５は内部に備えた駆動軸（図示せず）からの駆動力を刈取前処理部Ｄの引起し装置１２と、刈取装置１３と、穀稈搬送装置１４とに対して伝える伝動ケースとして機能する。この支持フレーム１５の基端部で横向き軸芯Ｐと同軸芯上に、支持フレーム内部の駆動軸に駆動力を伝える刈取入力プーリ２１を備え、この刈取入力プーリ２１とミッションケース４の刈取出力プーリ２２とに亘って無端ベルト２３を巻回し、無端ベルト２３に張力を作用させるテンションプーリ２４を備えてベルトテンション式となる刈取クラッチＣｄが構成されている。
【００２２】
脱穀処理部Ｅは、刈取前処理部Ｄから供給される穀稈を挟持搬送するフィードチェーン３１と、フィードチェーン３１で挟持搬送される穀稈の穂先部に扱き作用を与える扱胴３２と、選別風を供給する唐箕３３とを備えている。この脱穀処理部Ｅでは、扱胴３２の扱き作用によって穂先から分離した処理物を受網（図示せず）から漏下させ、唐箕３３からの選別風と揺動選別部（図示せず）による比重選別により処理物から穀粒を選別回収する選別処理を行い、選別回収された穀粒をグレンタンクＦに送り出す処理を行う。
【００２３】
エンジン３の出力軸に一対の第２出力プーリ３ｂを備え、脱穀処理部Ｅには扱胴３２に駆動力を伝える扱胴入力プーリ３２ｂと、唐箕３３に駆動力を伝える唐箕入力プーリ３３ｂとを備えている。また、第２出力プーリ３ｂの一方と扱胴入力プーリ３２ｂとに亘って無端ベルト２６を巻回し、第２出力プーリ３ｂの他方と唐箕入力プーリ３３ｂとに亘って無端ベルト２６を巻回し、この一対の無端ベルト２６に張力を作用させる一対のテンションプーリ２７を備えてベルトテンション式の脱穀クラッチＣｅが構成されている。尚、脱穀クラッチＣｅは一対のテンションプーリ２７を同時に操作することになる。
【００２４】
グレンタンクＦは、脱穀処理部Ｅからの穀粒を貯留する穀粒タンクとして機能するものであり、穀粒を搬出するアンローダ３４を備えている。このアンローダ３４は排出端の上下位置の調節と、縦軸芯周りでの旋回が可能な構造を有しており、穀粒の排出位置を任意に設定できるように構成されている。
【００２５】
グレンタンクＦの底部に備えた底スクリュー３８と、アンローダ３４に内蔵された排出スクリュー３４Ｓとがギヤ式に連動し、底スクリュー３８の前端に駆動力を伝える中間伝動機構３９に排出駆動プーリ３９ａが備えられている。この排出駆動プーリ３９ａとエンジン３の出力軸に備えた第３出力プーリ３ｃとの間に無端ベルト４０を巻回し、この無端ベルト４０に張力を作用させるテンションプーリを備えることで動力を伝えるテンション式の排出クラッチＣｆが構成されている。この構成から排出クラッチＣｆが入り状態に設定されることで、エンジン３の駆動力を底スクリュー３８からアンローダ３４の排出スクリュー３４Ｓに伝え、グレンタンクＦの穀粒の排出が行われる。
【００２６】
〔運転部〕
前述したキャビンＢａは、上部にルーフ３６を備え、前部や側部にガラス３７等を備えることで作業者の運転空間を形成し、この運転空間に前述した運転座席２が備えられている。図４に示すように、運転座席２の前部位置には、操向レバー４１と、メータユニット４２と、フロント操作パネルＦＰとが備えられている。運転座席２の左側部位置には変速操作具としての主変速レバー４３と、副変速レバー４４と、作業操作具としての作業クラッチレバー４５と、サイド操作パネルＳＰとが配置されている。
【００２７】
また、運転座席２の左後方位置には排出クラッチレバー４６が配置され、運転座席２の両側部にはアンローダ３４の排出側端部の方向と高さを設定することで穀粒の排出位置を制御するコントローラ５７の配置空間Ｓが形成され、この運転座席２の後部にはエアクリーナ５８が配置されている。更に、運転座席２の後方の壁部Ｗには電力を取り出すコネクタ５９が備えられている。尚、コントローラ５７にはアンローダ３４の方向を決める複数のボタンが備えられると共に、取り扱いの自由度を高めるようにコードによって制御系に接続されている。コネクタ５９はキャビンＢａの内部で電気機器を使用する際（携帯電話機の充電など）の電源として利用される。
【００２８】
操向レバー４１は、車体Ａの操向制御と刈取前処理部Ｄの昇降制御とを実現する。つまり、この操向レバー４１は非操作状態で図５（ａ）、（ｂ）に示す中立位置Ｎに保持され、この中立位置Ｎに保持されることで左右の操向クラッチ４Ｃを入り状態（伝動状態）に維持し、左右のクローラ走行装置１を等速駆動して車体Ａを直進させる。また、操向レバー４１を左右に揺動操作することにより揺動操作方向に対応した操向クラッチ４Ｃを切り操作（伝動を遮断する操作）して揺動操作方向へ車体Ａを旋回（操向）させる。
【００２９】
この操向レバー４１を前方に揺動操作することにより、昇降シリンダ１６を制御して揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを下降させ、操作を解除して中立位置Ｎに戻すことで刈取前処理部Ｄの下降が停止する。また、操向レバー４１を後方に揺動操作することにより、昇降シリンダ１６を制御して揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを上昇させ、操作を解除して中立位置Ｎに戻すことで刈取前処理部Ｄの上昇が停止する。
【００３０】
更に、この操向レバー４１のグリップ部には、車体Ａのローリング制御を行う複数の操作スイッチ４１ａが備えられると共に、ボタン式の上昇スイッチ４１Ｕと下降スイッチ４１Ｄとが備えられている。上昇スイッチ４１Ｕは押し操作することで、押し操作を継続しなくとも設定高さまで刈取前処理部Ｄを上昇させ、この上昇状態において下降スイッチ４１Ｄを操作することで、押し操作を継続しなくとも、設定高さまで刈取前処理部Ｄを下降させる制御を実現する。尚、車体Ａのローリング制御は左右のクローラ走行装置１の接地側を独立して上下作動させることによって実現するものあるが、公知の技術であるため作動構成や作動形態の説明は省略する。
【００３１】
メータユニット４２は、エンジン回転速度、副変速位置、燃料残量等が表示される。フロント操作パネルＦＰには、図７（ａ）に示すようにエンジン３の目標回転速度を設定するアクセル設定ダイヤル４７（目標回転速度設定具の一例）と、このアクセル設定ダイヤル４７の人為操作により設定される目標回転速度でエンジン３を常時回転させるモードを選択するモードスイッチ４７Ａとが備えられている。更に、このメータユニット４２には、車体のローリング制御の制御条件等を設定する複数のボタンやランプを有したローリング設定部４８と、収穫作業時における車体Ａの刈取条件を設定する複数のボタンを有した刈取条件設定部４９とが備えられている。尚、エンジン３の回転速度とは単位時間あたりのエンジン３の回転数である。
【００３２】
主変速レバー４３（変速操作具の一例）は、前述した無段変速装置５の制御系と機械的に連係しており、操作を行うことにより車体Ａの前進と後進との切換と、速度の設定を実現する。副変速レバー４４は、ミッションケース４に内蔵されたギヤ式の副変速装置と機械的に連係しており、操作を行うことにより走行速度を高低２段の変速を実現する。特に、主変速レバー４３は、図１２に示すように、停車位置ＳＴを基準にして前方側の前進領域Ｆａと、後方側の後進領域Ｒａとに操作自在に構成され、停車位置ＳＴから前進領域Ｆａに操作することで操作量に伴い車体Ａの前進速度を増大させ、停車位置ＳＴから後進領域Ｒａに操作することで操作量に伴い車体Ａの後進速度を増大させる。尚、前進領域Ｆａと後進領域Ｒａとが変速領域の具体例である。
【００３３】
作業クラッチレバー４５（作業操作具の一例）は、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを断続する操作具として機能するものであり、図６に示すようにホーム位置に対応する非作業位置ＯＦＦから、収穫作業モードを実現する収穫作業位置ＯＮに亘る直線的な操作領域において操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に脱穀作業モードを実現する脱穀作業位置Ｍが配置されている。この作業クラッチレバー４５の操作による脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとの制御形態は後述する。
【００３４】
サイド操作パネルＳＰには、図７（ｂ）に示すように車体Ａの側部に出退自在に備えた分草杆（図示せず）の姿勢を決める一対の分草杆操作スイッチ５１と、刈取前処理部Ｄの対地高さを設定するダイヤルやボタン類を有する刈高さ設定部５２と、脱穀処理部Ｅの扱胴３２に対する穀稈の挿入量を適正に維持する扱深さ制御を実現するようにＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切換自在な扱深さスイッチ５３と、前述した上昇スイッチ４１Ｕ及び下降スイッチ４１Ｄの操作による刈取前処理部Ｄの上昇時及び下降時において刈取クラッチＣｄの切り操作及び刈取クラッチＣｄの入り操作を実現するオートクラッチスイッチ５４と、車体Ａの走行速度を設定する車速設定ダイヤルやボタン類を備えた車速設定部５５と、脱穀処理部Ｅにおいて揺動選別部の選別性能を設定するダイヤル及び唐箕３３の風量を設定するダイヤル等を有した選別性能設定部５６とを備えている。
【００３５】
排出クラッチレバー４６は、排出クラッチＣｆと機械的に連係しており、図１２に示す「切」位置に設定されることで排出クラッチＣｆを切り状態に設定し、「入」位置に設定されることで排出クラッチＣｆを入り状態に設定する。そして、入り状態ではグレンタンクＦの穀粒をアンローダ３４を介して排出する作動を実現する。
【００３６】
〔作業クラッチレバー等の具体構成〕
図６及び図８に示すように、作業クラッチレバー４５は、レバーガイド６１の操作領域において直線的な操作を実現するように支軸６２周りで揺動自在に支持されると共に、この作業クラッチレバー４５と一体的に作動するカム体６３が形成されている。このカム体６３のカム面６３Ｓに接触することで作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍにあることを検出する脱穀位置センサ６４と、収穫作業位置ＯＮにあることを検出する収穫位置センサ６５とを備えている。
【００３７】
図面には示していないが、作業クラッチレバー４５は、非作業位置ＯＦＦと、収穫作業位置ＯＮと、脱穀作業位置Ｍとの何れの作業位置にも保持されるように摩擦式やボールデテント式等の操作位置保持機構からの保持力が作用する。
【００３８】
尚、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦから脱穀作業位置Ｍを含む領域に操作されると脱穀位置センサ６４が検出状態に達し、この検出状態は作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮまで操作されても継続する。また、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮを含む領域に操作されると収穫位置センサ６５が検出状態に達する。この検出系は、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍを含む領域と、収穫作業位置ＯＮを含む領域と、これらに含まれない領域（非作業位置ＯＦＦ）との何れに存在するかの判別を可能にする。
【００３９】
脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とはリミットスイッチで構成されるものであるが、例えば、これらに近接センサや、フォトインタラプタ型の非接触センサを用いることが可能であり、また、これらに代えてポテンショメータを用い、作業クラッチレバー４５の揺動角度を計測するように構成しても良い。特に、ポテンショメータを用いた場合には、作業クラッチレバー４５の操作位置の検出精度を向上させる。
【００４０】
図９に示すように、フレーム６６に回転自在に支承した支軸６７と一体回転するようにセクタギヤ６８と第１カムプレート６９と第２カムプレート７０とを備え、セクタギヤ６８に噛合するピニオンギヤ７１を駆動するように電動モータで成るクラッチモータ７２をフレーム６６に備えている。更に、支軸６７の回転量を検出するためにポテンショメータで成る回転角センサ６７Ｓを備えている。
【００４１】
フレーム６６に支持した軸体７３に第１アーム７４と第２アーム７５とを揺動自在に支持している。第１アーム７４の一端側には第１カムプレート６９のカム面に接触自在な第１ローラ７４Ｒを回転自在に支承し、第２アーム７５の一端側には第２カムプレート７０のカム面に接触自在な第２ローラ７５Ｒを回転自在に支承している。また、第１アーム７４の他端側に脱穀クラッチＣｅを操作する第１操作ワイヤ７６のインナ部７６ａを連結し、第２アーム７５の他端側に刈取クラッチＣｄを操作する第２操作ワイヤ７７のインナ部７７ａを連結している。
【００４２】
前述した脱穀クラッチＣｅのテンションプーリ２７はテンションアーム２７Ａに支承され、このテンションアーム２７Ａは軸２７Ｓ周りで揺動自在に支持され、このテンションアーム２７Ａに対して第１操作ワイヤ７６のインナ部７６ａが連結している。これと同様に、刈取クラッチＣｄのテンションプーリ２４はテンションアーム２４Ａに支承され、このテンションアーム２４Ａは軸２４Ｓ周りで揺動自在に支持され、このテンションアーム２４Ａに対して第２操作ワイヤ７７のインナ部７７ａが連結している。
【００４３】
〔扱深さ制御機構〕
図３に示すように、前述した穀稈搬送装置１４は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン３１に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部１４Ａと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部１４Ｂとを備えており、株元搬送部１４Ａの搬送終端側には、株元をフィードチェーン３１に受け渡す供給搬送部１４ＡＦを備えている。
【００４４】
この供給搬送部１４ＡＦは、軸芯Ｑ周りで揺動自在に穀稈搬送装置１４に支持され、この供給搬送部１４ＡＦの軸芯Ｑ周りでの揺動により、この供給搬送部１４ＡＦからフィードチェーン３１に受け渡す穀稈の稈身方向の位置を変更して扱深さ調節を行う扱深さ制御を実現する。
【００４５】
この扱深さ制御機構は、供給搬送部１４ＡＦの軸芯Ｑ周りでの揺動を行うように電動モータを有した扱深さ調整ユニット１７を備えると共に、図１０に示すように穀稈搬送装置１４の搬送終端部に２つの穂先センサ１９を備えている。穂先センサ１９は穀稈の穂先部分に接触して揺動自在なセンサバー１９ａと、このセンサバー１９ａの揺動を検出するセンサ本体１９ｂとを備えている。そして、制御時には、２つの穂先センサ１９のセンサバー１９ａの中間位置に穀稈の穂先位置が存在するように供給搬送部１４ＡＦの揺動制御が行われる。
【００４６】
〔制御構成〕
このコンバインでは、図１１、図１２に示すようにマイクロプロセッサやＤＳＰ等を有し複数の処理を並行して実行可能な制御装置８１を有している。この制御装置８１のうち操向レバー４１の操作に基づく刈取前処理部Ｄの昇降制御と、操向制御とを行う機能構成を図１１に示し、作業クラッチレバー４５や主変速レバー４３等の操作に基づくエンジン３の回転速度の制御と、扱深さ制御とを行う機能構成を図１２に示している。
【００４７】
図１１に示すように、制御装置８１に対し、操向レバー４１の前後方向及び左右方向の揺動操作量を検出する操作検出ユニット４１Ｓと、上昇スイッチ４１Ｕと、下降スイッチ４１Ｄとからの信号が入力する入力信号系が形成されている。この制御装置８１では、昇降シリンダ１６に対する作動油の給排を行う電磁制御型の昇降制御弁８２と、左右の操向クラッチ４Ｃを制御する電磁制御型の操向制御弁８３とに制御信号を出力する出力信号系が形成されている。更に、制御装置８１には、刈取前処理部Ｄの昇降制御を実現する昇降制御手段８５と、車体Ａの操向制御を実現する操向制御手段８６とを備えている。
【００４８】
尚、昇降制御手段８５と、操向制御手段８６とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、これに代えて、例えば、これらをロジック等の論理回路で構成することや、論理回路とソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００４９】
このような構成から、作業者が操向レバー４１を左右方向に操作した場合には、この操作が操作検出ユニット４１Ｓによって検出され、操向制御手段８６が操向制御弁８３を制御することで対応する操向クラッチ４Ｃが切り操作され、揺動操作方向への旋回（操向）が実現する。また、作業者が操向レバー４１を前後方向に揺動操作した場合には、この操作が操作検出ユニット４１Ｓによって検出され、昇降制御手段８５が昇降制御弁８２を制御して昇降シリンダ１６を作動させることで揺動量（揺動角）に対応した速度での刈取前処理部Ｄを下降又は上昇が実現する。また、操向レバー４１が中立位置Ｎに戻された場合には刈取前処理部Ｄの下降又は上昇が停止する。
【００５０】
図１２に示すように、制御装置８１は、主変速レバー４３の操作領域を検出する変速領域センサ４３Ｓと、排出クラッチレバー４６の操作位置を検出する操作位置センサ４６Ｓと、モードスイッチ４７Ａと、回転速度設定具として機能するアクセル設定ダイヤル４７の設定位置を検出するポテンショメータ型のアクセル設定器４７Ｓと、扱深さスイッチ５３と、作業クラッチレバー４５の操作位置を検出する脱穀位置センサ６４及び収穫位置センサ６５と、回転角センサ６７Ｓと、２つの穂先センサ１９とからの信号が入力する入力信号系が形成されている。
【００５１】
変速領域センサ４３Ｓは、主変速レバー４３が停車位置ＳＴと、これ以外の変速領域との何れの領域に存在するかを判別する機能を有するものであれば良く、ポテンショメータを用いることも考えられるがリミットスイッチを用いても良い。操作位置センサ４６Ｓは、排出クラッチレバー４６が「切」位置と「入」位置との何れの位置にあるかを判別する機能を有するものであれば良く、リミットスイッチが用いられている。
【００５２】
また、制御装置８１は、エンジン３の回転速度を制御するエンジン回転制御ユニット８４と、クラッチモータ７２と、扱深さ調整ユニット１７とに制御信号を出力する出力信号系が形成されている。更に、制御装置８１には、エンジン３の回転速度の制御を実現する回転速度制御手段８８と、脱穀クラッチＣｅ及び刈取クラッチＣｄの制御を実現するクラッチ制御手段８７と、扱深さ制御を実現する扱深さ制御手段８９とを備えている。
【００５３】
尚、クラッチ制御手段８７と、回転速度制御手段８８と、扱深さ制御手段８９とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、これに代えて、例えば、これらをロジック等の論理回路で構成することや、論理回路とソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００５４】
このような構成から、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦにある場合には、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが切り状態に維持され、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍに設定された場合には、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を作動させて脱穀クラッチＣｅを入り状態にする。更に、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに設定された場合には、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を作動させることにより脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持したまま、刈取クラッチＣｄを入り状態に設定する。
【００５５】
このようにクラッチモータ７２が作動する際には前述した回転角センサ６７Ｓの検出結果がクラッチ制御手段８７にフィードバックされることで第１カムプレート６９と、第２カムプレート７０との回転量が把握される。そして、クラッチモータ７２の作動により第１カムプレート６９が第１アーム７４の第１ローラ７４Ｒに接触することで第１操作ワイヤ７６を介して脱穀クラッチＣｅを先に入り状態に設定する。この後、第２カムプレート７０が第２アーム７５の第２ローラ７５Ｒに接触することで第２操作ワイヤ７７を介して刈取クラッチＣｄを入り状態に設定する作動順序で作動が行われる。
【００５６】
また、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに設定された場合には、図１４（ａ）に示すように、扱深さ制御手段８９が扱深さ制御を実行し、この扱深さ制御では、穂先センサ１９の信号をフィードバックする形態で扱深さ調整ユニット１７が供給搬送部１４ＡＦを作動させる。また、扱深さ制御は、扱深さスイッチ５３がＯＮ状態にある場合に実行されるものであり、扱深さスイッチ５３がＯＦＦ状態にある場合には、扱深さ制御は実行されない。
【００５７】
特に、この制御装置８１では、主変速レバー４３と、排出クラッチレバー４６と、作業クラッチレバー４５との何れの操作に基づいて、回転速度制御手段８８がエンジン３の回転速度を制御する点に特徴を有しており、この制御形態について次に説明する。
【００５８】
〔作業クラッチレバー等の操作に基づく制御の概要〕
回転速度制御手段８８は、作業クラッチレバー４５と、主変速レバー４３と、排出クラッチレバー４６との何れかの操作に基づいてエンジン３の回転速度を設定する制御を実行する。この制御はモードスイッチがＯＮ状態にある場合に実行されるものでありモードスイッチがＯＦＦ状態にある場合には、エンジン３の回転速度を常にアクセル設定ダイヤル４７のダイヤル値（目標回転速度）に設定する制御が行われる。
【００５９】
つまり、図１４（ａ）に示すように、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦに設定されている場合には、エンジン３の回転速度をアイドリング速度（同図ではアイドリングと記載）に設定し、非作業位置ＯＦＦから脱穀作業位置Ｍに操作された場合には、エンジン３の回転速度を定格回転速度（同図では定格回転と記載）まで上昇させ、収穫作業位置ＯＮに設定された場合には定格回転速度を維持する。また、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮから脱穀作業位置Ｍに操作に戻された場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度に維持し、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦに戻された場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定する。ここで、定格回転速度とはエンジン３から最も高い出力を得る回転速度であり上限に近い回転速度である。
【００６０】
また、図１４（ｂ）に示すように、主変速レバー４３が停車位置ＳＴに設定されている場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定し、前進領域Ｆａと後進領域Ｒａとの何れかの変速領域に操作された場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度まで上昇させる。このように主変速レバー４３が変速域（前進領域Ｆａと後進領域Ｒａの何れか）に操作された後に停車位置ＳＴに戻された場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定する。
【００６１】
また、図１４（ｃ）に示すように、排出クラッチレバー４６が切り位置「切」に設定されている場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定し、入り位置「入」に操作された場合にはエンジン３の回転速度をアクセル設定ダイヤル４７で設定されたダイヤル値（目標回転速度）に設定する。この操作の後に、排出クラッチレバー４６が切り位置「切」に戻された場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定する。
【００６２】
特に、この回転速度制御手段８８は、作業クラッチレバー４５と、主変速レバー４３と、排出クラッチレバー４６とのレバーのうち２つ以上が同時に操作された場合には以下のような制御を行う。
【００６３】
作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍと収穫作業位置ＯＮとの何れかに操作された場合、又は、主変速レバー４３が変速領域（前進領域Ｆａあるいは後進領域Ｒａ）に設定された場合において、排出クラッチレバー４６が入り位置「入」に操作された場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度に設定する。また、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍ又は収穫作業位置ＯＮに操作され、かつ、主変速レバー４３が変速領域（前進領域Ｆａあるいは後進領域Ｒａ）に設定された場合において、排出クラッチレバー４６が入り位置「入」に操作された場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度に設定する。
【００６４】
その具体例を挙げると、排出クラッチレバー４６が「入」位置に操作された場合には、エンジン３の回転速度がダイヤル値に設定されるものであるが、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍに操作される場合と、主変速レバー４３が変速領域（前進領域Ｆａあるいは後進領域Ｒａ）に設定される場合との少なくとも一方の場合にあると、エンジン３の回転速度を定格回転速度に設定する。この後、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦに戻され、主変速レバー４３が停車位置ＳＴに戻される状態に達すると、排出クラッチレバー４６が既に「入」位置にあるので、エンジン３の回転速度をダイヤル値に設定する。
【００６５】
このように、回転速度制御手段８８は、作業クラッチレバー４５と主変速レバー４３と排出クラッチレバー４６との操作によりエンジン３の目標とする回転速度が異なる場合には、高速となる回転速度を選択し、エンジン３の目標とする回転速度が同じ場合には同じ回転速度を選択するように制御形態が設定され、モードスイッチがＯＦＦ状態にある場合には、これらの制御に優先してエンジン３の回転速度をアクセル設定ダイヤル４７のダイヤル値（目標回転速度）に設定するのである。
【００６６】
〔エンジン回転制御ルーチン〕
回転速度制御手段８８によるエンジン３の回転速度の制御の概要を図１３のフローチャートのように示すことが可能である。
【００６７】
モードスイッチ４７ＡがＯＦＦ状態にある場合には、レバー類がどのように操作されてもエンジン３の回転速度をアクセル設定ダイヤル４７で設定される目標回転速度としてのダイヤル値に設定する（＃０１、＃０２ステップ）。このようにモードスイッチ４７ＡがＯＦＦ状態にあれば、アクセル設定ダイヤル４７の回転操作によりエンジン３の回転速度を任意の値に設定できる。
【００６８】
また、モードスイッチ４７ＡがＯＮ状態にある場合には、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦにない場合、及び、主変速レバー４３が停車位置ＳＴにない場合にエンジン３の回転速度を定格回転速度（フローチャートには定格回転と記載）に設定する（＃０３〜＃０５ステップ）。つまり、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍ又は収穫作業位置ＯＮに操作された場合、又は、主変速レバー４３が前進領域Ｆａと後進領域Ｒａとの何れかの変速領域に設定されている場合の少なくとも一方の場合にはエンジン３の回転速度を定格回転速度に設定する。
【００６９】
回転速度制御手段８８は、主変速レバー４３が停車位置ＳＴから前進領域Ｆａと後進領域Ｒａとの何れかの変速領域に設定された場合には、図１５に示すように短時間のうちにエンジン３の回転速度を定格回転速度に設定するためエンジン３の駆動力が不足することなく走行を開始できるようにしている。尚、例えば、変速操作量に対応してエンジン３の回転速度を制御するもののようにエンジン３の回転速度が迅速に行われないものでは同図において破線で示す如くエンジン３の回転速度を徐々に高めることになるが、この回転速度制御手段８８のように短時間のうちにように定格回転速度に設定するものでは主変速レバー４３の操作に反応良くエンジン３の回転速度を定格回転速度まで上昇させて変速を実現する。
【００７０】
更に、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦにあり、しかも、主変速レバー４３が停車位置ＳＴにある状態において、排出クラッチレバー４６が切り位置「切」にある場合には、エンジン３をアイドリング速度（フローチャートにはアイドリングと記載）で回転させ、排出クラッチレバー４６が入り位置「入」にある場合には、エンジン３の回転速度をアクセル設定ダイヤル４７で設定される目標回転速度としてのダイヤル値に設定する（＃０６、＃０７、＃０２ステップ）。
【００７１】
このように、作業が行われない場合には、エンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定することにより、エンジン３の無駄な稼動を抑制して燃料の無駄な消費を抑制する。また、作業を行うためにレバー類を操作した場合には、エンジン３の回転速度を定格速度まで増大させることにより過負荷によるエンジンストップを回避できるものにしている。特に、排出クラッチレバー４６が入り位置「入」に操作された場合には、エンジン３の回転速度をダイヤル値に設定することにより、エンジン３の回転速度を定格回転速度より低速となるダイヤル値に設定して穀粒（籾）に過剰な力を作用させる不都合を回避して籾を傷めることなく排出を行える。そして、排出クラッチレバー４６が切り位置「切」に戻された場合にはエンジン３の回転速度をアイドリング速度に設定する。
【００７２】
また、図１４（ａ）に示すように、扱深さスイッチ５３がＯＮ状態にある場合において、作業クラッチレバー４５が非作業位置ＯＦＦと脱穀作業位置Ｍとの何れかに設定されている場合には扱深さ制御は行われず、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに操作された場合にのみ扱深さ制御が行われ、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮから脱穀作業位置Ｍに戻された場合に扱深さ制御が停止する。このような扱深さ制御を行うために作業者が特別にスイッチ類を操作しなくて済むものとなる。これにより、作業クラッチレバー４５を脱穀作業位置Ｍ以外の位置に設定した場合でも、扱深さ制御により供給搬送部１４ＡＦが作動する不都合を回避して無駄な作動が抑制される。更に、扱深さスイッチ５３がＯＦＦ状態にある場合には作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに操作されても、扱深さ制御は実行されない。尚、扱深さスイッチ５３がＯＦＦ状態にある場合でも、図示しないスイッチを操作することで電動モータの駆動力により供給搬送部１４ＡＦを作動させ、人為操作による扱深さの調節を行うことも可能である。
【００７３】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。（ａ）作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍと収穫作業位置ＯＮとの何れの位置に操作された場合でも、扱深さ制御を実行するように制御形態を設定しても良い。このように制御形態を設定することにより、例えば、作業クラッチレバー４５を非作業位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに対して短時間のうちに操作した場合でも、脱穀作業位置Ｍを通過する時点で扱き深さ制御が開始され、収穫作業に迅速に移行することが可能となる。
【００７４】
（ｂ）脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する操作具を押しボタン型のスイッチで構成する。このように構成することで操作形態が単純化する。また、操作具をレバー型ではなく、アクセル設定ダイヤル４７と同様に回転操作型に構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、走行速度を無段階に設定する無段変速装置と、穀粒の排出を行うための排出クラッチとを有する自脱型や普通型のコンバイン全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１          走行装置
３          エンジン
５          無段変速装置
３４        アンローダ
４３        変速操作具（主変速レバー）
４７        回転速度設定具（アクセル設定ダイヤル）
８８        回転速度制御手段
Ａ          車体
Ｆ          穀粒タンク（グレンタンク）
Ｃｆ        排出クラッチ
ＳＴ        停車位置
Ｆａ        変速領域・前進領域
Ｒａ        変速領域・後進領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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