(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォールパイプ船から海底に材料を堆積させるために使用されるフォールパイプの管状要素（１）であって、その要素（１）は、同様の形態の別の要素に連結するための雄連結部（２０）および雌連結部（１０）を含み、その連結部（１０、２０）には、その外側周縁部（２１）および内側周縁部（１１）のそれぞれに、共通の軸方向距離で配置され、かつその間の凹部（２２ｂ、２３ｂ、１２ｂ、１３ｂ）を空けたままで、周方向に、セグメント（２２ａ、２３ａ、１２ａ、１３ａ）に分割される少なくとも２つの環状フランジ（２２、２３、１２、１３）が設けられ、上部環状フランジ（２２、１２）の前記セグメント（２２ａ、１２ａ）は、下部環状フランジ（２３、１３）の前記セグメント（２３ａ、１３ａ）に対してずらして配置され、連結する目的のため、雄連結部（２０）のセグメント（２２ａ、２３ａ）は雌連結部（１０）の凹部（１２ｂ、１３ｂ）中に配置され、少なくとも２回の回転によって前記雌連結部（１０）のセグメント（１２ａ、１３ａ）の下に摺動されることを特徴とする、要素。
【請求項２】
環状フランジの前記セグメントは、前記要素の前記周縁部の２５％より多くにわたって延在することを特徴とする、請求項１に記載の要素。
【請求項３】
各環状フランジは４つのセグメントを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の要素。
【請求項４】
前記セグメントは、丸みのある部分を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の要素。
【請求項５】
前記セグメントは、互いに連結される要素を互いに対して動かすことができるように配置および／または形成されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の要素。
【請求項６】
その前記連結部および／または前記環状フランジは、鋼合金、アルミニウム合金および／または繊維強化プラスチックから製造されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の要素。
【請求項７】
その前記連結部および／または前記環状フランジは、１０００番台のアルミニウム合金から製造されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の要素。
【請求項８】
少なくとも１つの連結部が前記要素と一体に連結されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の要素。
【請求項９】
前記要素は、前記同様の形態の別の要素に相互に液密連結するためのシーリング要素を含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の要素。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のいくつかの連結される要素を含むフォールパイプ。
【請求項１１】
前記フォールパイプは、１０００メートルを超える長さを有することを特徴とする、請求項１０に記載のフォールパイプ。
【請求項１２】
前記フォールパイプは、要素の雄連結部と、隣接する要素の雌連結部との相互ロックのためのロック要素を含むことを特徴とする、請求項１０または１１に記載のフォールパイプ。
【請求項１３】
前記ロック要素は、共通の距離で延在し、かつ２つの連結部の前記環状フランジ間に配置されうる突起が設けられるリングを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のフォールパイプ。
【請求項１４】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の複数の管状要素を用意するステップと、方法が第１の要素の雄連結部のセグメントを第２の要素の雌連結部の凹部中に配置するステップと、前記第１の要素を前記第２の要素に対して回転させるステップと、を含み、これは前記雄連結部の前記セグメントが少なくとも２回、前記雌連結部のセグメントの下に摺動されるような方式である、フォールパイプを組み立てるための方法。
【請求項１５】
前記第１と前記第２の要素は、相対回転および変位することのないよう、これらの要素の相互連結後にロックされることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１と前記第２の要素の相互連結後、この連結部分は媒体密に封止されることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料、特に、海底に岩を堆積させるために使用されるフォールパイプの管状要素に関する。本発明は、また、そのような要素から組み立てられたフォールパイプ、２つのそのような要素間の連結およびフォールパイプを組み立てるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
材料、特に岩を海底に堆積させるためのフォールパイプを組み立てるおよび担持するための設備を船に備えることは公知である。そのようなフォールパイプには高い基準が設けられている。例えば、船上に好適なフォールパイプを簡単に保管すること、およびそれを迅速に組立および分解することが可能でなければならない。適切なフォールパイプは、また、その上にかかる高荷重に耐えることができるよう十分に機械的に頑丈である。フォールパイプは、特に軸方向に十分に剛性がなければならないが、フォールパイプの底端部の水平面における変位を比較的限られた力で可能にするために特定の可撓性があると便利である。加えて、フォールパイプは、単位時間あたりに大量の材料を堆積させることができ、かつ十分に水密でなければならない。
【０００３】
欧州特許出願公開第０６６８２１１（Ａ）号明細書等から知られている公知のフォールパイプは、通常、最下要素に取り付けられたケーブルによって支持される、一連の、相互に連結された、または積み重ねられた管状要素から組み立てられる。各要素は、したがって、基底要素上に支持される。ケーブルが耐えることのできる、フォールパイプの自重および、例えば、潮流、共振等に起因する等の外部荷重から生じる荷重は、限られている。公知のフォールパイプはこのため比較的限られた深度にのみ用いられうる。また、公知のフォールパイプの組立にはかなりの時間がかかり、組立には人的操作が必要なため、経験が重要となる。
【０００４】
米国特許第４２０９１９１号明細書には、油井のライザーパイプのための管状要素が記載されている。要素は相互に連結されてパイプストリング、特に、海底油井のためのライザーパイプのストリングを形成する。開示される管状要素は、同様の形態の別の要素に連結するための雄および雌連結部を含み、連結部には、その外側周縁部と内側周縁部のそれぞれに噛み合いラグが設けられる。ラグは要素の軸方向に離間して配置される２つの列で設けられる。それぞれの列のラグはもう一方の列の対応するラグと軸方向に一直線に並べられる。米国特許第３４４２５３６号明細書、米国特許出願公開第２００５／０８７９８５（Ａ１）号明細書、米国特許第３９４８５４５号明細書、米国特許第３９２２００９号明細書および米国特許第６１０６０２４号明細書に類似の管状要素が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、それを使用して比較的大きい深度に用いられうるフォールパイプを組み立てることができ、かつ公知のフォールパイプよりも容易に組み立てることができる管状要素を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この目的は、請求項１による管状要素を設けることにより達成される。要素は、同様の形態の別の要素に連結するための雄および雌連結部を含み、連結部には、その外側周縁部と内側周縁部とにそれぞれ、その間の凹部を空けたままで、周方向に、セグメントに分割される環状フランジが設けられ、連結する目的のため、雄連結部のセグメントは、雌連結部の凹部中に配置され、回転によって雌連結部のセグメントの下に摺動される。本発明による複数の要素の相互連結により、フォールパイプを支持するためのケーブルを必要としないフォールパイプが得られる。各フォールパイプ要素はその上方の要素から吊され、それにより自己支持型のフォールパイプが得られる。同じ長さであれば、これによって本発明によるフォールパイプはより軽量な形態、および特に、公知のフォールパイプに比べると軸方向により剛性のある形態を提供することができる。軸方向の剛性が高くなると、軸方向応力波の固有振動数は大きくなるため、船の動きに起因するフォールパイプの共振の発生が少なくなるか、またはさらには全く発生しなくなる。
【０００７】
本発明によるフォールパイプの組立は、このため高度に電動化された、自動的な方式で行うことができ、それによってかなりの長さを、比較的高い組立または分解速度で作製および／または引き上げることができる。フォールパイプの要素の連結部分は、公知のフォールパイプに比べるとより広い荷重支持面を有しうるため、したがってより大きい深度に特に適したより頑丈なフォールパイプが提供される。
【０００８】
本発明によれば、管状要素が設けられ、連結部には、共通の軸方向距離で配置され、かつその間の凹部を空けたままで、周方向に、セグメントに分割される少なくとも２つの環状フランジが設けられ、それにより上部環状フランジのセグメントは、下部環状フランジのセグメントに対してずらして配置される。本実施形態は少なくとも２つの環状フランジを含むため、連結部分の荷重支持面がさらに増加し、これが軸方向の荷重負担能力をさらに向上させ、したがって、自己支持型のフォールパイプの潜在的な長さが増す。フォールパイプの許容曲げモーメントも大幅に増加する。
【０００９】
本発明による管状要素は、フォールパイプを組み立てるのに特に適している。本発明は、また、そのようなフォールパイプを組み立てるための方法も提供する。本発明による方法は、本発明による複数の管状要素を用意するステップと、第１の要素の雄連結部のセグメントを第２の要素の雌連結部の凹部中に配置するステップと、第１の要素を第２の要素に対して回転させるステップと、を含み、これは雄連結部のセグメントを雌連結部のセグメントの下に摺動するような方式である。例えばケーブルなどの追加の連結手段を必要としないため、フォールパイプは、簡単な方式で、かつ公知のフォールパイプよりも短い時間内で組み立てられる。本発明によるフォールパイプは、より大きい深度における用途に特に適しているため、これはなおさら有利である。そのような用途には多数の要素の連結を必要とする。
【００１０】
本発明によるフォールパイプを組み立てるための方法において、連結部には、共通の軸方向距離で配置され、かつその間の凹部を空けたままで、周方向に、セグメントに分割される少なくとも２つの環状フランジが設けられ、第１の要素の雄連結部のセグメントが第２の要素の雌連結部の凹部中に配置され、その後、第１の要素が第２の要素に対して回転される。これは雄連結部のセグメントを雌連結部のセグメントの下に摺動するような方式であり、この回転は少なくとも２回繰り返される。
【００１１】
本発明によるフォールパイプにおいて、共通の軸方向距離で配置されている連結部のセグメントは共通の距離で延在する。荷重支持面、したがって要素の連結部分の強度はこれによってさらに増加する。
【００１２】
上記の実施形態は、フォールパイプ要素の連結部分および非連結部分を、高度に電動化した、自動的な方式で前進させることを可能とし、これは高いフォールパイプの組立および分解速度の維持を可能にする。要素を（非）連結するために、フォールパイプ船に、好ましくは、フォールパイプのための少なくとも１つのクランプ装置を含む装置が設けられ、クランプ装置内で要素を一時的に吊すことができる。クランプ装置は、さらに、例えばターンテーブルが設けられることにより、その中に吊された要素の軸方向の軸を中心として回転可能である。すでに部分的に組み立てられたフォールパイプに要素を連結するために、要素は、そのクランプ装置内の上端部から吊され、制御された状態で下ろされる。要素の下端部は、すでに部分的に組み立てられたフォールパイプの最上要素の雌連結部の凹部中に、要素の雄連結部のセグメントを配置することにより（またはその逆に）、およびすでに部分的に組み立てられたフォールパイプに対して要素を回転させることにより、すでに部分的に組み立てられたフォールパイプの上端部内に連結されるが、これは雄連結部のセグメントを雌連結部のセグメントの下に摺動するような方式（またはその逆）である。連結のための管状要素は、吊された状態のターンテーブルによって、吊された状態において上部で軸を中心として回転させることができる。クランプ装置には、好ましくは、制御システムも設けられ、それによって、連結のための要素が軽い引張力（非連結）または軽い押力（連結）のいずれかで前述の管状要素に作用しうるように、管状要素の質量を補償することができる。
【００１３】
セグメントが、環状フランジまたは複数の環状フランジの周縁部上に延在する程度は、広い範囲内で変えることができる。環状フランジのセグメントは、好ましくは、要素の周縁部の２５％より多くにわたって、より好ましくは３５％より多くにわたって、最も好ましくは要素の周縁部のほぼ５０％にわたって延在する。
【００１４】
実際的な実施形態において、各環状フランジは、規則的に周方向に分配される４つのセグメントを含む。これは、フォールパイプの組立時、良好なロックと扱いやすさとの間の好適な妥協点となる。
【００１５】
セグメントは様々な形態を有しうる。セグメントは、好ましくは、丸みのある部分を含み、それにより要素の連結部分がさらに簡略化される。丸みのある部分は、また、面取りされた部分を意味すると解釈される。
【００１６】
有利な実施形態において、セグメントは、相互に連結される要素を互いに対して動かすことができるように配置および／または形成される。（非）連結するための２つの管状部（フォールパイプおよび（非）連結するための部分）のわずかな相対的な動きがそこで可能となるため、これによってフォールパイプの組立はより簡単に進む。フォールパイプの使用時に、例えば、潮流、衝撃およびフォールパイプの組立のために生じるおそれのある荷重は、これによって少なくとも部分的に吸収される。（ＸＺおよびＹＺ面における）フォールパイプの特定の可撓性はさらに利点を有する。Ｚ方向は、ここではフォールパイプの軸方向に一致し、一方で（Ｘ、Ｙ）面はＺ方向と垂直に延在する。
【００１７】
連結部および／または環状フランジは種々の材料から製造することができる。連結部および／または環状フランジは、実質的に、鋼合金、アルミニウム合金および／または繊維強化プラスチックから製造されることが好ましい。これらの材料は、適度な強度と加工性に、軽量さを併せ持つ。大きい深度における作業の場合には、フォールパイプを吊っている設備にかかる荷重を不必要に大きくさせないよう、高強度／質量比を有する材料の使用が特に適切である。これは比較的短時間でフォールパイプを引き上げるために設置される動力にも当てはまる。
【００１８】
繊維強化プラスチックは、プラスチックのマトリックスに組み込まれた強化繊維を含む。繊維強化プラスチックのマトリックスには、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂を含みうる。強化繊維には、好ましくはガラス繊維および／または炭素繊維を含む。好適な実施形態において、繊維強化プラスチックはエポキシマトリックスの炭素繊維を含む。そのような繊維強化プラスチックは適度な強度と軽量さを併せ持つ。
【００１９】
特に適切なアルミニウム合金は１９８０番のＴ１合金である。そのような合金は、比較的長大なフォールパイプを設けることができるような強度を有することがわかっているだけでなく、良好な耐食性に、良好な加工性と溶接性を併せ持つ。
【００２０】
特に適切な実施形態は、押出し法によって製造されるため、特に軸方向に非常に高いかつ均一な機械的特性を有する管状要素を含み、雄連結部および雌連結部は、鍛造で製造されるため、確かな機械的特性を有する。
【００２１】
連結部は種々の方法で要素に連結されうる。したがって、少なくとも１つの連結部を、例えば、要素と一体鋳造することによって、それを要素と一体に連結することが可能である。追加の連結手段を必要としないシンプルかつ頑丈な要素がこれにより提供される。しかしながら、連結部を別個に具現化し、いわゆる摩擦攪拌溶接の利用によって、それを要素に連結すると便利であることがわかっている。連結部の、要素への正確かつ強固な連結は、摩擦攪拌溶接の利用によって得られる。溶接部における、および溶接熱によって影響を受ける領域における材料の強度は母材の強度とほとんど変わらないことがわかっている。
【００２２】
フォールパイプの要素は、例えば、材料の堆積、潮流および船の動きまたはフォールパイプの、海底への予想される接触のために変位する、特に、互いに回転する可能性があり、それにより隣接する要素の非連結の危険性が生じうる。さらに好適な実施形態において、本発明によるフォールパイプは、したがって、要素の雄連結部と、隣接する要素の雌連結部との相互ロックのためのロックまたは固定要素を含む。これは、特に使用時、隣接するセグメントが互いに変位され、それによっておそらくは非連結されうる危険性を低下させる。ロック要素は、特に、共通の距離で延在し、環状フランジのセグメント間に配置されうる突起が設けられるリングを含む。そのようなロック要素はシンプルかつ信頼性が高い。フォールパイプを組み立てるための類似の方法において、方法は、第１と第２の要素を、相対回転しないように、およびそれによって非連結しないように、これらの要素の相互連結後にロックすることを特徴とする。
【００２３】
別の好適な実施形態において、上述のロック、または任意選択的に別の要素もまた、雌連結要素と雄連結要素との間の隙間の外側にシーリングを設ける。海中に浮遊する異物は最終的にこの隙間内に堆積するおそれがあり、それによって連結部分を閉塞するか、または海から連結部分を通ってフォールパイプ内の領域に到達する水流が発生するおそれがあり、これは望ましくない。
【００２４】
シーリング要素は、好ましくは、実質的に、ゴムまたはポリエチレン等のポリオレフィン等の可撓性のある材料から製造される。シーリング要素は、特にロック要素と一体に具現化され、それがフォールパイプをシンプルかつ安価にし、また、フォールパイプの組立時の余分な操作を制限する。
【００２５】
別の好適な実施形態において、管状要素は、２つの隣接する要素をフォールパイプの内壁に相互に液密連結するためのシーリング要素を含む。これがフォールパイプの操作を向上させる。予想されるフォールパイプ内への水の供給は、好ましくは制御された状態で行われるべきである。
【００２６】
好適な実施形態において、フォールパイプには、内側に、荷重支持構造を保護する摩耗用ライニングが設けられる。このライニングは、修理可能および／または交換可能であることが好ましい。摩耗用ライニングに適した材料にはポリウレタン（ＰＵ）を含む。
【００２７】
さらに好適な実施形態において、上述の摩耗用ライニングを利用して、上述のシールを、フォールパイプの内壁に、例えば、ライニングを、管状要素の一方の側においては４５°で、もう一方の端部においては４５°の対応角で仕上げ加工し、それによって部分的に重なったおよび簡略化した形態のラビリンスシールを作製することにより、ラビリンスシールの形態で実現する。
【００２８】
本発明による要素を使用することで、所望のあらゆる長さのフォールパイプを組み立てることができるが、要素は、特に、１０００メートルを超える、より好ましくは１２５０メートルを超える、最も好ましくは１５００メートルを超える長さを有するフォールパイプを組み立てるのに適している。そのような、これまで達成不能であった長さが、材料を大きい深度に、およびこれを十分な精度で堆積させることを可能にする。
【００２９】
本発明は、ここで、特にそれに限定されることのない添付の図を参照してより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による管状要素の斜視図である。
【図２ａ】図１の要素の雌連結部の斜視上面図である。
【図２ｂ】図１の要素の雄連結部の斜視上面図である。
【図３ａ】連結のための図１の２つの要素の斜視上面図である。
【図３ｂ】連結のための図１の２つの要素の斜視側面図である。
【図４ａ】図１の２つの要素の連結時の異なる段階を示す。
【図４ｂ】図１の２つの要素の連結時の異なる段階を示す。
【図４ｃ】図１の２つの要素の連結時の異なる段階を示す。
【図４ｄ】図１の２つの要素の連結時の異なる段階を示す。
【図４ｅ】図１の２つの要素の連結時の異なる段階を示す。
【図４ｆ】図１の２つの要素の連結時の異なる段階を示す。
【図５ａ】本発明による雄連結要素の上面図を示す。
【図５ｂ】図５ａのＢＢに沿って切断した図を示す。
【図５ｃ】図５ａのＡＡに沿って切断した図を示す。
【図６ａ】本発明による雌連結要素の上面図を示す。
【図６ｂ】図６ａのＢＢに沿って切断した図を示す。
【図６ｃ】図６ａのＡＡに沿って切断した図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１を参照すると、本発明による管状要素１が示される。管状要素１は、管状部２の第１の外側端部２ａに雌連結部１０、および管状部２の第２の外側端部２ｂに雄連結部２０を有する管状部２を含む。管状部２と連結部（１０、２０）は両方ともアルミニウム合金から製造される。連結部（１０、２０）は摩擦溶接部によって管状部２と同心に連結される。
【００３２】
図２ａを参照すると、図１に示される管状要素１の雌連結部１０が示される。雌連結部１０には、内側周縁部１１に、共通の軸方向距離１４で配置される２つの環状フランジ（１２、１３）が設けられる。環状フランジ（１２、１３）は、環状の連結部１０の周方向において、その間の凹部（１２ｂ、１３ｂ）を空けたままにして内側突出セグメント（１２ａ、１３ａ）に分割される。上部環状フランジ１２のセグメント１２ａは、下部環状フランジ１３のセグメント１３ａに対してずらして配置される。したがって、同様のことが上部環状フランジ１２の凹部１２ｂおよび下部環状フランジ１３の凹部１３ｂに当てはまる。内側突出セグメント（１２ａ、１３ａ）には丸みがある。
【００３３】
図２ｂを参照すると、図１に示される管状要素１の、対応する雄連結部２０が示される。雄連結部２０には、共通の軸方向距離２４で配置される２つの環状フランジ（２２、２３）が外側周縁部２１に設けられる。環状フランジ（２２、２３）は、環状の連結部２０の周方向において、その間の凹部（２２ｂ、２３ｂ）を空けたままにして外側突出セグメント（２２ａ、２３ａ）に分割される。下部環状フランジ２２のセグメント２２ａは、上部環状フランジ２３のセグメント２３ａに対してずらして配置される。したがって、同様のことが下部環状フランジ２２の凹部２２ｂおよび上部環状フランジ２３の凹部２３ｂに当てはまる。外側突出セグメント（２２ａ、２３ａ）には丸みがある。
【００３４】
図３ａおよび３ｂを参照すると、連結のための２つの管状要素１ａおよび１ｂが垂直方向に延在して示される。管状要素（１ａ、１ｂ）は、ここで、セグメント１ｂの雌連結部１０が上方向に延在し、セグメント１ａの雄連結部２０が下方向に延在するように方向づけられる。これが管状要素（１ａ、１ｂ）の相互連結の開始位置である。相対的な位置は、要素１ａの雄連結部２０が上方向に延在し、要素１ｂの雌連結部２０が下方向に延在するよう逆にすることもできることは明らかである。
【００３５】
図５および図６は、連結位置において、雄連結部２０がその底部縁端２８によって雌連結部１０の停止部１８上に支持されることを示す。
【００３６】
管状要素（１ａ、１ｂ）を連結するために、第１の工程において、それらは図４ａに示すように互いに並んで配置される。雄連結部２０の下部環状フランジ２２の外側突出セグメント２２ａは、ここで、雌連結部１０の上部環状フランジ１２の凹部１２ｂと同一直線上にある。両要素（１ａ、１ｂ）は、次に、示される垂直方向１００に、互いに向かって動かされ、雄連結部２０の上部環状フランジ１２の外側突出セグメント２２ａは、それが雌連結部１０の下部環状フランジ１３の内側突出セグメント１３ａに接するまで雌連結部１０の上部環状フランジ１２の凹部１２ｂ（図４ｂ）内に摺動される。要素１ａは、その後、要素１ｂに対して、方向１０１に回転され（図４ｃ）、雄連結部２０の下部環状フランジ２２の外側突出セグメント２２ａは、雌連結部１０の上部環状フランジ１２の内側突出セグメント１２ａの下を通って、雄連結部２０の上部環状フランジ２３の外側突出セグメント２３ａが雌連結部１０の下部環状フランジ１３の凹部１３ｂと同一直線上にある位置に摺動される。この位置から、両要素（１ａ、１ｂ）は、示される垂直方向１００にさらに互いに向かって動かされ（図４ｄ）、雄連結部２０の上部環状フランジ２２の外側突出セグメント２３ａは、雄連結部１０の停止部２５が雌連結部１０の上部周端１１上に載るまで雌連結部１０の下部環状フランジ１３の凹部１３ｂ内に摺動される。図４ｅを参照すると、上部要素１ａは、要素１ｂに対して、方向１０２に回転され、雄連結部２０の上部環状フランジ２２の外側突出セグメント２３ａは、雌連結部１０の下部環状フランジ１３の内側突出セグメント１３ａの下を通って連結位置内に摺動される。本発明による要素には、さらに任意選択的に、ロックリング２６の形態のロック要素が設けられ、それには、共通の距離で延在し、かつ２つの連結部の環状フランジ間に配置されうる突起が設けられる。ロックリング２６は、図４ｆに示すように、２つの連結部の環状フランジ間の連結部分を完全なものにするために配置される。最後に、要素は、例えば水平保管時に雄要素を保護するために、所望であれば、例えばプラスチックの支持リング２７を備えることができる。この支持リングは、管状要素が互いに水平かつ平行に保管されるように雌要素の最大直径と同じ直径を有することが好ましい。
【００３７】
セグメントと凹部の寸法および幾何学的配置は、上述の相対的な動きを当分野において特に混乱なく実施できるよう互いに適合されることは明らかである。さらに、本発明は、図に示される実施形態に限定されず、その多くの変形が添付の特許請求の範囲の保護の範囲内において可能である。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図４ｆ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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