(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置による画像読取位置を原稿が通過するようにガイド部材によって形成された原稿搬送路と、
前記原稿搬送路内で原稿を搬送させる搬送手段と、
回転軸を中心に装置本体に対して開閉可能であり、装置本体に対して閉じた状態で前記原稿搬送路及び前記搬送手段を覆い隠す開閉部材と、
回転軸軸方向一端側に設けられ前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
回転軸軸方向で装置本体や前記開閉部材の中心位置を境にした両側２箇所それぞれで、装置本体に設けられた被係合部と前記開閉部材に設けられた係合部とを解除可能に係合することにより、装置本体に対して前記開閉部材を閉じた状態にロックするロック手段とを備えた原稿搬送装置において、
装置本体に対して前記開閉部材を閉じる際に、前記開閉部材を閉じる方向に付勢する付勢手段を、装置本体の回転軸軸方向他端側に設けており、
前記搬送手段は１対のローラ部材が接離可能に設けられた搬送ローラ対であり、
装置本体に対して前記開閉部材を開く動作に連動して前記搬送ローラ対を離間させる、前記開閉部材に固設された係合部材と係合可能な被係合部材を有する回動可能なレバー部材を装置本体の回転軸方向他端側に設けており、前記付勢手段を前記レバー部材に設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１の原稿搬送装置において、
上記付勢手段は弾性部材であり、
上記レバー部材で上記搬送ローラ対を離間させる位置では該レバー部材を該搬送ローラ対を離間させるために回動する方向に付勢し、上記開閉部材を装置本体に対して閉じる際には該開閉部材を閉じる方向に付勢するように前記弾性部材を位置づけ、
前記弾性部材の付勢力は装置本体に対して前記開閉部材を上記ロック手段でロックさせる際に必要な力以上であることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２の原稿搬送装置において、
上記レバー部材は、一端に設けられたカム部が上記搬送ローラ対の一方のローラ軸を押圧して該搬送ローラ対を離間させるとともに、前記カム部に設けられた凹部に一方のローラ軸を嵌めて離間状態を保持することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の原稿搬送装置において、
上記被係合部材は、上記レバー部材の回転平面に対して垂直方向にスライド可能な状態で突出し、且つ、前記垂直方向を軸方向として回動可能な円筒状突出部材であり、
上記係合部材が前記被係合部材に対して上方から下方に向かうために接触したとき、前記被係合部材は回動しながらスライドして前記係合部材から退避することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の原稿搬送装置において、
上記開閉部材の開閉動作に伴う上記係合部材の所定の移動軌跡内では該係合部材と上記被係合部材とが係合し、前記係合部材の所定の移動軌跡外では該係合部材と前記被係合部材とが離間することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の原稿搬送装置において、
上記レバー部材に生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送されてきた原稿の画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
前記原稿搬送手段として、請求項１、２、３、４、５または６の原稿搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
原稿に記録された画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記原稿を前記画像読み取り手段による原稿読み取り位置に搬送する原稿搬送手段とを備え、
前記画像読み取り手段で読み取った画像を記録材に形成することで原稿を複写する画像形成装置において、
前記原稿搬送手段として、請求項１、２、３、４、５または６の原稿搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置並びにその原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機等の画像形成装置においては、その上部に、原稿載置台にセットされた原稿を一枚ずつ画像読取位置に搬送してその原稿情報を読み取らせた後に排紙台に排紙する原稿搬送装置が設けられている。このような原稿搬送装置においては、原稿載置台から排紙台までの間にガイド部材によって形成されている原稿搬送路の搬送ローラ対に原稿が詰まったときに原稿を取り除くジャム処理が行われる。
【０００３】
特許文献１に記載の原稿搬送装置は、装置本体に対して一端部が装置手前側から装置奥側に延びる回転軸を中心に回動自在に取り付けられ、その回動により装置本体に対して開閉可能な開閉部材であるカバーを備えている。そして、カバーを回動させて装置本体からカバーを開き、搬送ローラ対を装置外部に露出させることで搬送ローラ対に詰まった原稿を取り除き易くすることができる。
【０００４】
また、回転軸軸方向における装置本体やカバーの中心位置を境にした両側２箇所それぞれに、カバーを閉じた状態にロックするためのロック手段が設けられている。このロック手段は、装置本体に対してカバーを閉じた状態で、装置本体に設けられた被係合部とカバーに設けられる係合部とを解除可能に係合することによりロックする。
【０００５】
ところが、ユーザーによる入力操作やユーザーへの報知を行う操作部が装置本体の装置手前側にあることから、ユーザーが使用する際の使用位置の関係上、カバーの装置手前側を持ってユーザーがカバーを閉じてしまうと、カバーに装置奥側が浮くような捩れが発生することがある。このような捩れがカバーに発生すると、ユーザーが持って閉じた装置手前側のカバーの係合部と装置本体の被係合部とを係合させたとしも、装置奥側のカバーの係合部と装置本体の被係合部とが係合されず、装置本体に対してカバーの片側だけがロックされる片ロック状態となってしまう。そのため、片ロック状態でユーザーが装置を使用してしまう虞がある。
【０００６】
特許文献１に記載の原稿搬送装置には、装置奥側にカバーの開閉状態を検知する開閉検知手段が設けられている。この開閉検知手段は、カバーの装置奥側に設けられたフィラーと、装置本体の装置奥側に設けられた光学センサとからなり、フィラーが光学センサを遮光した場合にカバーを閉検知し、フィラーが光学センサから離れたときにカバーを開検知する。これにより、カバーの装置奥側が装置本体に対して閉じていないことを開閉検知手段によって検知し、片ロック状態であると判断された場合に装置が動作しないようにすることで、片ロック状態でユーザーが装置を使用してしまうことを抑制できるとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、カバーの装置手前側を持ってユーザーがカバーを閉じずに、カバーの装置奥側を持ってユーザーがカバーを閉じた場合には、カバーに装置手前側が浮くような捩れが発生することがある。このような捩れがカバーに発生すると、装置奥側のカバーの係合部と装置本体の被係合部とが係合しても、装置手前側のカバーの係合部と装置本体の被係合部とが係合されない場合がある。この場合、開閉検知手段が設けられていない装置手前側でカバーが装置本体にロックされていないにもかかわらず、開閉検知手段の検知結果に基づいて片ロック状態でないと判断されてしまい装置を動作させることが可能となる。そのため、装置本体に対してカバーの開閉検知手段が設けられた装置奥側だけがロックされた片ロック状態で、ユーザーが装置を使用してしまうといった問題が生じる。
【０００８】
また、装置奥側ではなく装置手前側に前記開閉検知手段が設けられていた場合には、開閉検知手段が設けられていない装置奥側でカバーが装置本体にロックされていないにもかかわらず、装置手前側でカバーが装置本体にロックされていれば、開閉検知手段の検知結果に基づいて片ロック状態でないと判断されてしまい装置を動作させることが可能となる。そのため、装置本体に対してカバーの開閉検知手段が設けられた装置手前側だけがロックされた片ロック状態で、ユーザーが装置を使用してしまうといった問題が生じる。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、装置本体に対して開閉部材が片ロック状態で、ユーザーが装置を使用することを抑制できる原稿搬送装置、並びに、その原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像読取装置による画像読取位置を原稿が通過するようにガイド部材によって形成された原稿搬送路と、前記原稿搬送路内で原稿を搬送させる搬送手段と、回転軸を中心に装置本体に対して開閉可能であり、装置本体に対して閉じた状態で前記原稿搬送路及び前記搬送手段を覆い隠す開閉部材と、回転軸軸方向一端側に設けられ前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、回転軸軸方向で装置本体や前記開閉部材の中心位置を境にした両側２箇所それぞれで、装置本体に設けられた被係合部と前記開閉部材に設けられた係合部とを解除可能に係合することにより、装置本体に対して前記開閉部材を閉じた状態にロックするロック手段とを備えた原稿搬送装置において、装置本体に対して前記開閉部材を閉じる際に、前記開閉部材を閉じる方向に付勢する付勢手段を、装置本体の回転軸軸方向他端側に設けており、前記搬送手段は１対のローラ部材が接離可能に設けられた搬送ローラ対であり、装置本体に対して前記開閉部材を開く動作に連動して前記搬送ローラ対を離間させる、前記開閉部材に固設された係合部材と係合可能な被係合部材を有する回動可能なレバー部材を装置本体の回転軸方向他端側に設けており、前記付勢手段を前記レバー部材に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の原稿搬送装置において、上記付勢手段は弾性部材であり、上記レバー部材で上記搬送ローラ対を離間させる位置では該レバー部材を該搬送ローラ対を離間させるために回動する方向に付勢し、上記開閉部材を装置本体に対して閉じる際には該開閉部材を閉じる方向に付勢するように前記弾性部材を位置づけ、前記弾性部材の付勢力は装置本体に対して前記開閉部材を上記ロック手段でロックさせる際に必要な力以上であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の原稿搬送装置において、上記レバー部材は、一端に設けられたカム部が上記搬送ローラ対の一方のローラ軸を押圧して該搬送ローラ対を離間させるとともに、前記カム部に設けられた凹部に一方のローラ軸を嵌めて離間状態を保持することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の原稿搬送装置において、上記被係合部材は、上記レバー部材の回転平面に対して垂直方向にスライド可能な状態で突出し、且つ、前記垂直方向を軸方向として回動可能な円筒状突出部材であり、上記係合部材が前記被係合部材に対して上方から下方に向かうために接触したとき、前記被係合部材は回動しながらスライドして前記係合部材から退避することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の原稿搬送装置において、上記開閉部材の開閉動作に伴う上記係合部材の所定の移動軌跡内では該係合部材と上記被係合部材とが係合し、前記係合部材の所定の移動軌跡外では該係合部材と前記被係合部材とが離間することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の原稿搬送装置において、上記レバー部材に生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送されてきた原稿の画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、前記原稿搬送手段として、請求項１、２、３、４、５または６の原稿搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿に記録された画像を読み取る画像読み取り手段と、前記原稿を前記画像読み取り手段による原稿読み取り位置に搬送する原稿搬送手段とを備え、前記画像読み取り手段で読み取った画像を記録材に形成することで原稿を複写する画像形成装置において、前記原稿搬送手段として、請求項１、２、３、４、５または６の原稿搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、装置本体に対して開閉部材が片ロック状態で、ユーザーが装置を使用することを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】排紙ジャム処理機構の構成図。
【図２】実施形態に係る複写機の外観斜視図。
【図３】自動原稿搬送装置の断面図。
【図４】排紙ジャム処理機構の構成図。
【図５】カバーに対して回動可能に軸支された係合部の他例の説明図。
【図６】カバーに対して回動可能に軸支された係合部と装置本体の被係合部とが係合した状態を示す図。
【図７】装置本体に対してカバーが閉じている状態でのカバーの引っ掛け部やレバーの突起の近傍の拡大斜視図。
【図８】カバーを開放したときにカバーの引っ掛け部とレバーの突起とが係合した状態を示す図。
【図９】図８の状態からさらにカバーを開放しカバーの引っ掛け部がレバーの突起から外れた状態を示す図。
【図１０】レバーの一端のカム部に形成された凹部と対向コロの軸とが係合した状態を示す図。
【図１１】カバーの引っ掛け部とレバーの突起との動きを説明する図。
【図１２】カバーの閉動作時にカバーの引っ掛け部がレバーの突起に当たった状態を示す図。
【図１３】カバーの閉動作時にカバーの引っ掛け部とレバーの突起とが係合した状態を示す図。
【図１４】カバーの閉動作時にレバーに生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段であるショックアブソーバを設けた場合の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した画像形成装置である複写機、及びこれに搭載される原稿搬送装置の実施形態について具体的に説明する。
【００１５】
図２は本実施形態に係る複写機の外観斜視図である。図２に示すように、本実施形態に係る複写機は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置１００と、原稿の画像を読み取る画像読取部を備えたスキャナ１０１と、スキャナ１０１により読み取られた原稿の画像を記録媒体たる記録紙に記録する画像形成ユニット１０２を備えている。
【００１６】
自動原稿搬送装置１００は、スキャナ１０１上に図示しない開閉機構（例えばヒンジ）を介して開閉自在に取り付けられ、スキャナ１０１は、画像形成ユニット１０２の上部に固定されている。
【００１７】
また、この複写機は、画像形成ユニット１０２に様々なサイズの記録紙を供給するために多段に配設された給紙トレイ１０３を備えている。また、この複写機は、画像形成ユニット１０２により画像を形成された記録紙を排出する排紙トレイ１０４、ユーザーによる入力操作及びユーザーへの報知を行う報知手段たる操作部１０５等も備えている。
【００１８】
なお、画像形成ユニット１０２の構成については、従来公知の電子写真方式、インクジェット方式等の方式を採用することができ、その詳細な説明は省略する。
【００１９】
以下、本実施形態に係る原稿搬送装置の構成について説明する。図３は複写機に搭載される自動原稿搬送装置１００の概略構成を示す構成図である。
【００２０】
自動原稿搬送装置１００には、原稿が複数枚重なって束となった原稿束Ｓが差し込んでセットされる原稿載置台１、原稿載置台１に原稿束Ｓがセットされたことを検知する原稿載置センサ２が設けられている。そして、この自動原稿搬送装置１００は、セットされた原稿束Ｓを送り出すピックアップローラ３、ピックアップローラ３により送り出された原稿束Ｓを最上位から順次一枚ずつ分離して給紙するフィードローラ４と分離パッド５が設けられている。
【００２１】
なお、本実施形態では、分離給紙手段としてフィードローラ４と分離パッド５を用いているが、分離パッドの代わりにリバースローラ等を用いてもよい。
【００２２】
ピックアップローラ３は、通常、原稿載置台１と所定間隔をあけて待機しており、原稿載置台１に原稿束Ｓがセットされたことを原稿載置センサ２が検知し、且つ操作部１０５で読取開始の指示がされた場合に、待機位置から下降して原稿束Ｓの最上位面に接触する位置に移動するよう制御されている。
【００２３】
フィードローラ４の原稿搬送方向下流側には、分離された一枚の原稿を後述する読取部３０に向けて搬送する第一搬送路６が設けられている。
【００２４】
第一搬送路６は、装置本体に対して開閉可能に構成される開閉部材たるカバー７と、固定部材である上ガイド８、下ガイド９との間に形成されるものである。この第一搬送路６には、フィードローラ４から給紙された原稿を読取部３０まで搬送するプルアウトローラ対１０ａ，１０ｂや読取前ローラ対１１ａ，１１ｂを備えている。
【００２５】
プルアウトローラ対１０ａ，１０ｂは、原稿の幅方向への傾き（スキュー）を補正したり、補正後の原稿を読取前ローラ対１１ａ，１１ｂまで搬送したりするためのローラである。
【００２６】
また、この第一搬送路６には、読取前ローラ対１１ａ，１１ｂと読取部３０との間に、読取前ローラ対１１ａ，１１ｂにて搬送されている原稿の先端と後端を検知する読取前センサ１２が設置されている。読取前センサ１２が原稿の先端を検知すると、読取部３０において読取開始のタイミングが取られ、読取前センサ１２が原稿の後端が検知すると、読取部３０において読取終了のタイミングがとられる。
【００２７】
なお、図中の各ローラ１０，１１は、単一の駆動源（一つのモータ）により駆動されているが、複数（２つ以上のモータ）を用いてもよい。
【００２８】
読取部３０の下流側には、読取部３０を通過した原稿を原稿排紙口１３に向けて搬送する第二搬送路１４が設けられている。
【００２９】
この第二搬送路１４は、下ガイド９と排紙ガイド１５との間に形成され、原稿排紙口１３手前に排紙ローラ１６ａ、これと対向する対向コロ１６ｂを備えている。第二搬送路１４の排紙ローラ対１６の下流側には、原稿排紙口１３から排紙された原稿をスタックする排紙トレイ１７が設けられている。
【００３０】
また、第二搬送路１４の排紙ローラ対１６の下流側には、第二搬送路１４によって搬送された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び第一搬送路６に向けて搬送する第三搬送路１８が設けられている。
【００３１】
この第三搬送路１８は、原稿載置台１の下部と、上ガイド８と、排紙トレイ１７の上方に設けられた分岐爪１９との間に形成されるものであり、その搬送路に反転ローラ対２０ａ，２０ｂを備えている。
【００３２】
分岐爪１９は、第二搬送路１４によって搬送された原稿の搬送先を排紙トレイ１７又は第三搬送路１８に切り替えるように、揺動可能に支持されている。
【００３３】
反転ローラ対２０ａ，２０ｂは、単独で正転と逆転を切り替えるための駆動手段を有しており、正転により原稿排紙口１３から排紙された原稿を第三搬送路１８に導入し、その後逆転して第三搬送路１８内の原稿を第四搬送路２１に搬送する。
【００３４】
分岐爪１９は、図中点線位置に切り替わることにより原稿排紙口１３から排紙された原稿を第三搬送路１８へ導き、原稿が第三搬送路１８に導入されると、実線位置に切り替わることにより第三搬送路１８でスイッチバックされた原稿を後端から第四搬送路２１に導く。
【００３５】
第四搬送路２１は、上ガイド８と下ガイド９の間に形成されるものであり、第三搬送路１８によってスイッチバックされた原稿を第一搬送路６に合流させる。
【００３６】
スキャナ１０１は、原稿の画像を読み取るための画像読取位置となる読取部３０を有している。読取部３０は、光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有し、搬送される原稿に接触するようにスキャナ１０１のケーシング上壁に固定された図示しないコンタクトガラスの直下に配設されている。そして、自動原稿搬送装置１００によって搬送される原稿が読取部３０を通過する際に、読取部３０は光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、読取部３０は光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿を走査する。
【００３７】
次に、原稿載置台に載置された原稿が排紙トレイに排出されるまでの原稿搬送装置の動作について説明する。
【００３８】
＜片面モード＞
原稿載置台１に載置された原稿束Ｓの片面のみの複写を行う片面モードが設定された場合について説明する。
【００３９】
片面モードが設定された状態で操作部１０５に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿載置センサ２からの検知信号により原稿載置台１上に原稿束Ｓがセットされているか否かがチェックされる。
【００４０】
なお、原稿束Ｓは、読み取りを行う画像面が原稿載置台１上で上向きとなるように積載されている。
【００４１】
原稿載置センサ２により原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ３が下降し原稿束Ｓに押圧されるとともに図中時計方向に回転し原稿を送りだす。
【００４２】
ピックアップローラ３により第一搬送路６に送りだされた原稿は、フィードローラ４と分離パッド５にて順次一枚ずつ分離される。次いで、原稿の先端が読取前センサ１２に検知されると、読取部３０において読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。また、センサ１２により原稿の後端が検知されると、読取部３０において読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。
【００４３】
読取部３０通過後の原稿は第二搬送路１４を搬送されて、軸２２ａで回転可能に軸支された排紙ローラ１６ａと、軸２２ｂで回転可能に軸支された対向コロ１６ｂとからなる排紙ローラ対１６により原稿排紙口１３から排紙トレイ１７に排紙されて、画像面を下に積載されていく。
【００４４】
以下、原稿載置センサ２が原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿載置台１の原稿束Ｓについての片面原稿処理が終了する。
【００４５】
なお、片面モードの時は分岐爪１９が常に図中実線位置にある。各ローラを駆動する各モータは常に駆動されているが、プルアウトローラ対１０ａ，１０ｂの線速をフィードローラ４の線速に対して速く設定することで紙間を形成する。
【００４６】
原稿束Ｓの読取が終了すると、モータが逆転しピックアップローラ３が上昇して待機位置に移動する。
【００４７】
＜両面モード＞
原稿載置台１に載置された原稿束Ｓの両面の複写を行う両面モードが設定された場合について説明する。なお、原稿載置台１に載置された原稿束Ｓの上向きの面を表面といい、下向きの面を裏面という。
【００４８】
両面モードが設定された状態で操作部１０５に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿載置センサ２からの検知信号により原稿載置台１上に原稿束Ｓがセットされているか否かがチェックされる。
【００４９】
原稿載置センサ２により原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ３が下降し原稿束Ｓに押圧されるとともにピックアップローラ３が図中時計方向に回転し原稿を送りだす。ピックアップローラ３により第一搬送路６に送りだされた原稿は、フィードローラ４と分離パッド５にて順次一枚ずつ分離される。
【００５０】
次いで、原稿の先端が読取前センサ１２に検知されると、読取部３０において読取開始のタイミングがとられ、原稿の先端にあわせて原稿表面の読取が開始される。また、原稿の先端が読取前センサ１２で検知されると、分岐爪１９は図中点線位置に移動し、反転ローラ２０ａ，２０ｂは正転方向（図中時計回り方向）に回転する。さらに原稿の先端が読取前センサ１２で検知されると、ピックアップローラ３及びフィードローラ４は、クラッチなどにより駆動が解除され、次原稿を給紙せずに待機しておく。
【００５１】
そして、原稿の後端が読取前センサ１２により検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。その後、原稿は原稿排紙口１３から図中点線位置にある分岐爪１９上の第三搬送路１８に搬送される。
【００５２】
読取前センサ１２からある時間Ｔ後（原稿後端が原稿排紙口１３を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、分岐爪１９は図中点線位置から実線位置に切り替わり、反転ローラ２０ａは逆転方向（図中反時計回り方向）に回転し、原稿を第四搬送路２１へ導く。
【００５３】
次いで、第四搬送路２１に進入した原稿は第一搬送路６へ送り込まれる。そして原稿の先端がセンサ１２に検知されると、表面の読み取りと同様に、原稿の裏面の読取動作が行われる。
【００５４】
また読取前センサ１２が原稿の先端を検出すると、再び分岐爪１９は図中実線位置から点線位置に移動し、反転ローラ２０ａは正転方向に回転させる。この時、読取前ローラ１１ａと反転ローラ２０ａとは相反する方向へ回転しているが、反転ローラ２０ａ軸上にトルクリミッタを設けることにより、読取前ローラ１１ａに従うようになっている。
【００５５】
裏面の読取動作が終了した原稿は、再び第二搬送路１４及び第三搬送路１８に搬送されてスイッチバックされ、第四搬送路２１から第一搬送路６へ送り込まれるが、このとき読取動作は行わない。
【００５６】
また、センサ１２により原稿の先端が検知されても、分岐爪１９は実線位置の状態のままにすることで、原稿は表面を下向きにして排紙トレイ１７に排紙される。
【００５７】
原稿後端の３回目の通過がセンサ１２によって検知された時点で、原稿載置センサ２が原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。
【００５８】
以下、原稿載置センサ２が原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿載置台１の原稿束Ｓについての両面原稿処理が終了する。
【００５９】
片面モード同様にすべての原稿束Ｓの読取が終了すると、モータが逆転しピックアップローラ３が上昇して待機位置に移動する。
【００６０】
図１は排紙ジャム処理機構の側面図であり、図４は排紙ジャム処理機構の斜視図である。  図１や図４に示すように、自動原稿搬送装置１００の排紙ローラ１６ａには、対向コロ１６ｂに軸装される軸２２ｂがスプリング２３によって付勢されることにより対向コロ１６ｂが圧接している。
【００６１】
カバー７の先端部には装置本体に対してカバー７をロックさせるための係合部である爪２６ａ，２６ｂが装置手前側と装置奥側に設けられており、それら装置手前側と装置奥側それぞれの爪２６ａ，２６ｂに対応させてそれら爪２６ａ，２６ｂと係合する被係合である突起部材８０ａ，８０ｂが装置本体に設けられている。装置本体に対してカバー７をロックする際には、装置本体に対してカバー７を閉じていき爪２６ａ，２６ｂと突起部材８０ａ，８０ｂとが当接して爪２６ａ，２６ｂが突起部材８０ａ，８０ｂで押されることにより爪２６ａ，２６ｂが撓んで突起部材８０ａ，８０ｂを乗り越えることにより、爪２６ａ，２６ｂの鉤部と突起部材８０ａ，８０ｂとが係合し装置本体に対してカバー７がロックされる。一方、装置本体に対するカバー７のロックを解除する際には、突起部材８０ａ，８０ｂから爪２６ａ，２６ｂが離れる方向にカバー７を撓ませながら装置本体に対してカバー７を開け、突起部材８０ａ，８０ｂから爪２６ａ，２６ｂの鉤部を外すことで行われる。
【００６２】
なお、カバー７の係合部としては前述した爪２６に限らず、例えば図５に示すようなカバー７に回動可能に軸７５で軸支された爪１２６を用いても良い。爪１２６はバネ７６によって図中反時計回り方向に付勢されている。装置本体に対してカバー７を閉じていき、爪１２６と突起部材８０とが当接して爪１２６が突起部材８０で押されることにより、爪１２６がバネ７６の付勢力に抗して図中時計回り方向に回動し突起部材８０を乗り越える。その後、バネ７６の付勢力により爪１２６が図中反時計回り方向に回動することで、図６に示すように爪１２６の鉤部と突起部材８０とが係合し、装置本体に対してカバー７をロックされる。一方、装置本体に対するカバー７のロックを解除する際には、図６に示した状態から爪１６０をバネ７６の付勢力に抗して図中時計回り方向に回動させ、突起部材８０から爪１２６の鉤部を外すことで行われる。
【００６３】
また、装置本体にはカバー７の開閉状態を検知するセンサ４０が設置されており、カバー７の内部表面に設けられたフィラー７１がセンサ４０を遮光した場合にカバー７を閉検知し、フィラー７１がセンサ４０から離れたときにカバー７を開検知する。
【００６４】
また、この自動原稿搬送装置は、この排紙ローラ１６ａと対向コロ１６ｂとを離間させ圧接状態を解除する圧接解除手段たるレバー２４を備えている。このレバー２４は、センサ４０に対して搬送経路をはさんで反対側に設置されており、レバー２４の中央部に設けられた軸２４ａが図示しない装置本体の側壁に軸装されて回動可能に構成される。
【００６５】
レバー２４の一端はカム形状に形成されたカム部２４ｃとなっており、対向コロ１６ｂの軸２２ｂに当接している。レバー２４のもう一方の他端には、嵌合穴に被係合部材たる円筒状の突起２５が嵌合している。このレバー２４の他端に嵌合する突起２５は、レバー２４の回転平面に対して垂直方向（図１１中矢印Ｃ方向）にスライド可能な状態で突出し、且つ、前記垂直（スライド）方向を軸方向として回動可能な状態である。
【００６６】
一方、カバー７には、このレバー２４に設けられた突起２５と係合可能な引っ掛け部７２が設けられ、軸７ａを支点とするカバー７の開閉動作に連動してレバー２４が回動可能な構成となっている。
【００６７】
上記構成の自動原稿搬送装置１００において、カバー７が閉塞状態にある場合には、レバー２４の一端のカム部２４ｃにおいて軸２４ａから円周までの距離が短い部分が対向コロ１６ｂの軸２２ｂに当接している。これにより、対向コロ１６ｂはスプリング２３により付勢され、所定のニップ圧で排紙ローラ１６ａに圧接している。
【００６８】
また、カバー７の閉塞状態では、カバー７の引っ掛け部７２がレバー２４の他端に設けられた突起２５の下方に位置している。
【００６９】
なお、本実施形態では、対向コロ１６ｂの軸２２ｂに圧を与えているスプリング２３が装置本体の固定部材に取り付けられ、後述するジャム処理時にバネを押して対向コロ１６ｂを離間させる方式である。
【００７０】
上記構成の自動原稿搬送装置１００において、第一搬送路６〜第四搬送路２１で紙が詰まるジャムが発生した場合には、ジャム処理を行うために、カバー７を開放する。カバー７を開くと、プルアウトローラ対１０ａ，１０ｂや読取前ローラ対１１ａ，１１ｂは互いに大きく離間して露出する。一方、排紙ローラ１６ａと対向コロ１６ｂは、カバー７の開放動作に連動して圧接状態が解除される。本実施形態では、カバー７の開放動作によりジャム処理を行うので、原稿載置台に原稿束Ｓが残っていてもジャム処理を行うことができる。
【００７１】
以下、排紙ローラ対１６の圧接解除の動作について具体的に説明する。
図７は装置本体に対してカバー７が閉じている状態でのカバー７の引っ掛け部７２やレバー２４の突起２５の近傍の拡大斜視図である。図８はカバー７を開放したときにカバー７の引っ掛け部７２とレバー２４の突起２５とが係合した状態を示す図である。図９は図８の状態からさらにカバー７を開放しカバー７の引っ掛け部７２がレバー２４の突起２５から外れた状態を示す図である。
【００７２】
カバー７を軸７ａを支点として図８中矢印Ａ方向に動かして開放しようとすると、カバー７の閉塞状態ではカバー７の引っ掛け部７２がレバー２４の突起２５に引っかかっているため、その動きに連動してレバー２４が図８中Ｂ方向に回動する。
【００７３】
レバー２４が回転すると、レバー２４の一端のカム部２４ｃにおいて、対向コロ１６ｂの軸２２ｂに当接する円周部分の回転軸からの距離が大きくなり、対向コロ１６ｂの軸２２ｂが押し下げられ、排紙ローラ１６ａと対向コロ１６ｂとの圧接が解除される。
【００７４】
また、カバー７を開放するとき、突起２５はスライド方向を軸方向として回動するようになっている。これにより、レバー２４の回動に伴う突起２５とカバー７の引っ掛け部７２との摩擦を低減し、カバー７の開閉動作に伴う操作力を低減させることができる。
【００７５】
また、図８に示す状態からさらにカバー７を開放すると、カバー７に設けられた引っ掛け部７２とレバー２４に設けられた突起２５との回動軌跡の違いにより、カバー７の引っ掛け部７２が突起２５から自然に外れる。これにより、レバー２４の可動範囲に関わらず、カバー７をジャム処理時に大きく開放することができ、ジャム処理を行いやすくすることができる。
【００７６】
またこの動作の途中、レバー２４に設けられた弾性部材であるスプリング５０がレバー２４に与える力が切り替わるポイントがあり、そのポイントを越えるとスプリング５０はカバー７を閉じる際に働く方向とは逆方向にレバー２４を回転させる方向に付勢する。
【００７７】
図１０はレバー２４の一端のカム部２４ｃに形成された凹部２４ｂと、対向コロ１６ｂの軸２２ｂとが係合した状態を示す図である。
【００７８】
レバー２４の一端のカム部２４ｃには、対向コロ１６ｂの軸２２ｂが係合するべく凹部２４ｂが形成されている。カバー７の開放動作に連動してレバー２４が回動し、レバー２４のカム部２４ｃが対向コロ２６ｂの軸２２ｂを押し下げるが、押し下げた対向コロ１６ｂの軸２２ｂがこの凹部２４ｂにはまることで、レバー２４の回転が止まり、排紙ローラ１６ａと対向コロ１６ｂとの圧接解除状態を保持できるようになっている。
【００７９】
図１１はカバー７の引っ掛け部７２とレバー２４の突起２５との動きを説明する図である。
【００８０】
一方、ジャム処理を終えてカバー７を閉じると、引っ掛け部７２がレバー２４の突起２５に当たる。この際、レバー２４の突起２５は回転平面に対して垂直方向にスライド可能な状態で突出しており、引っ掛け部７２が突起２５に対して上方から下方に向かうために接触したとき、突起２５はスライドしてカバー７の引っ掛け部７２から退避し、カバー７の引っ掛け部７２はレバー２４の突起２５よりも下方に位置することになる。引っ掛け部７２が突起２５を越え終えると、突起２５は再度スライドして元に突出し位置にもどる。
【００８１】
図１２はカバー７の閉動作時にカバー７の内部表面がレバー２４に当たった状態を示す図である。図１３はカバー７の閉動作時にカバー７の引っ掛け部７２とレバー２４の突起２５とが係合した状態を示す図である。
【００８２】
装置本体に対してカバー７を閉じる方向である図１２中矢印Ｄ方向にカバー７を回動させる閉動作によって、所定の位置でカバー７の内部表面がレバー２４に当たり、レバー２４は元の位置に戻る方向である図１２中矢印Ｅ方向に回動する。このとき、レバー２４に設けられたスプリング５０による付勢力の働く方向が切り替わり、レバー２４にはその回動方向の付勢力が働く。
【００８３】
そして、レバー２４の突起２５がカバー７の引っ掛け部７２と係合し、レバー２４はカバー７を閉じる方向に付勢する。この際の付勢力は、装置本体の突起部材８０ａの位置まで爪２６ａが到達するようにカバー７を閉じる方向に回動させるだけではなく、爪２６ａが突起部材８０ａを乗り越えて爪２６ａの鉤部と突起部材８０ａとが係合するのに必要な力以上に設定されている。これにより、ユーザーが力を入れてカバー７を閉じなくても、レバー２４側に設けられたカバー７の爪２６ａを前記付勢力によって装置本体の突起部材８０ａに係合させることができる。
【００８４】
図１４はカバー７の閉動作時にレバー２４に生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段であるオイルダンパ９２を設けた場合の構成図である。
【００８５】
図１４されるようにレバー２４がジャム処理の状態から元の位置に戻る際にレバー２４の一部がギヤ９１などを介してオイルダンパ９２などのショックアブソーバと接するような構成とすれば、レバー２４が戻る際のショックを和らげることができる。
【００８６】
装置本体のセンサ４０が設けられた装置奥側では、カバー７を閉じる方向に付勢するスプリングなどの付勢手段が無いため、カバー７の装置奥側が装置本体にロックされずカバー７の装置手前側だけがロックされた片ロックが生じる虞がある。しかしながら、センサ４０によってカバー７の装置奥側の開閉状態を検知できるので、カバー７の装置奥側がロックされずカバー７の装置手前側だけがロックされた片ロックが生じた場合でも、センサ４０の検知結果に基づいて操作部１０５でカバー７が片ロック状態であることを報知し、ユーザーにカバー７が片ロック状態であることを知らせることができる。これにより、カバー７が片ロック状態のまま、ユーザーが誤って装置を使用してしまうことを抑制することができる。よって、装置本体に対してカバー７が完全にロックした状態で、ユーザーは装置を使用することができる。
【００８７】
なお、カバー７が片ロック状態である場合に、センサ４０の検知結果に基づいて装置が動作しないようにすることで、より確実にユーザーが片ロック状態で装置を使用してしまうことを抑制することができる。
【００８８】
以上、本実施形態によれば、画像読取装置であるスキャナ１０１による画像読取位置を原稿が通過するようにガイド部材によって形成された原稿搬送路と、原稿搬送路内で原稿を搬送させる搬送手段である排紙ローラ対１６と、回転軸である軸７ａを中心に装置本体に対して開閉可能であり、装置本体に対して閉じた状態で前記原稿搬送路及び搬送ローラ対１６を覆い隠す開閉部材であるカバー７と、回転軸軸方向一端側である装置奥側に設けられカバー７の開閉状態を検知するセンサ４０とフィラー７１とからなる開閉検知手段と、回転軸軸方向で装置本体やカバー７の中心位置を境にした両側２箇所それぞれで、装置本体に設けられた被係合部である突起部材８０ａ，８０ｂとカバー７に設けられた係合部である爪２６ａ，２６ｂとを解除可能に係合することにより、装置本体に対してカバー７を閉じた状態にロックするロック手段とを備えた原稿搬送装置において、装置本体に対してカバー７を閉じる際に、カバー７を閉じる方向に付勢する付勢手段であるスプリング５０を、装置本体の回転軸軸方向他端側である装置手前側に設けた。本実施形態では、装置本体に対してカバー７を閉じる際に、装置手前側すなわち回転軸軸方向で開閉検知手段とは反対側に設けたスプリング５０によってカバー７を閉じる方向に付勢する。これにより、カバー７の装置手前側がスプリング５０からの付勢力を受けてカバー７が閉じる方向に回動するので、少なくとも前記付勢力を受けているカバー７の装置手前側を閉じてロック手段によりロックすることができる。一方、回転軸軸方向で開閉検知手段が設けられた側である装置奥側でカバー７が閉じておらずロック手段によるロックがなされていない場合には、カバー７の装置奥側が閉じていないことを開閉検知手段で検知することができる。よって、装置本体に対してカバー７が片ロック状態で、ユーザーが装置を使用することを抑制することができる。
また、搬送ローラ対１６は１対のローラ部材が接離可能に設けられたものであり、装置本体に対してカバー７を開く動作に連動して排紙ローラ対１６を離間させる、カバー７に固設された係合部材である引っ掛け部７２と係合可能な被係合部材である突起２５を有する回動可能なレバー部材であるレバー２４を装置本体の回転軸方向他端側である装置手前側に設けており、スプリング２５をレバー２４に設けたことで、レバー２４がジャム処理の状態から元の位置に戻る際にレバー２４でカバー７を閉じる方向に付勢することができる。
また、本実施形態によれば、上記付勢手段は弾性部材であるスプリング５０であり、レバー２４で排紙ローラ対１６を離間させる位置ではレバー２４を排紙ローラ対１６を離間させるために回動する方向に付勢し、カバー７を装置本体に対して閉じる際にはカバー７を閉じる方向に付勢するようにスプリング５０を位置づけ、スプリング５０の付勢力は装置本体に対してカバー７をロック手段によりロックさせる際に必要な力以上である。これにより、レバー２４の付勢方向を決め、カバー７を確実にロックさせることができる。
また、本実施形態によれば、レバー２４は、一端に設けられたカム部２４ｃが排紙ローラ対１６の一方のローラ軸である軸２２ｂを押圧して排紙ローラ対１６を離間させるとともに、カム部２４ｃに設けられた凹部２４ｂに軸２２ｂを嵌めて離間状態を保持することで、ジャム処理状態の位置を保つことができる。
また、本実施形態によれば、突起２５は、レバー２４の回転平面に対して垂直方向にスライド可能な状態で突出し、且つ、前記垂直方向を軸方向として回動可能な円筒状突出部材であり、突起２５が引っ掛け部７２に対して上方から下方に向かうために接触したとき、突起２５は回動しながらスライドして引っ掛け部２４から退避する。これにより、カバー７を閉じる際にカバー７の引っ掛け部７２がレバー２４の突起２５に当たってカバー７を閉じることができなくなることなく、レバー２４の突起２５がスライドして引っ掛け部７２から退避することでカバー７を閉じることができる。
また、本実施形態によれば、カバー７の開閉動作に伴う引っ掛け部７２の所定の移動軌跡内では引っ掛け部７２と突起２５とが係合し、引っ掛け部７２の所定の移動軌跡外では引っ掛け部７２と突起２５とが離間することで、カバー７をレバー２４の可動範囲にかかわらず、大きく開放することができ、ユーザーに新たな動作を加えることなく機能をもたすことができる。
また、本実施形態によれば、レバー２４に生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段であるオイルダンパ９２を設けたことで、レバー２４がカバー７を閉じる方向に付勢した際のレバー２４のショックを和らげることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１      原稿載置台
２      原稿載置センサ
３      ピックアップローラ
４      フィードローラ
５      分離パッド
６      第一搬送路
７      カバー
７ａ    軸
８      上ガイド
９      下ガイド
１０    プルアウトローラ対
１１    読取前ローラ
１２    読取前センサ
１３    原稿排紙口
１４    第二搬送路
１５    排紙ガイド
１６    排紙ローラ対
１６ａ  排紙ローラ
１６ｂ  対向コロ
１７    排紙トレイ
１８    第三搬送路
１９    分岐爪
２０ａ  反転ローラ
２１    第四搬送路
２２ａ  軸
２２ｂ  軸
２３    スプリング
２４    レバー
２４ａ  軸
２４ｂ  凹部
２４ｃ  カム部
２５    突起
２６    爪
２６ｂ  対向コロ
３０    読取部
４０    センサ
７１    フィラー
７２    引っ掛け部
７５    軸
７６    バネ
８０    突起部材
９１    ギヤ
９２    オイルダンパ
１００  自動原稿搬送装置
１０１  スキャナ
１０２  画像形成ユニット
１０３  給紙トレイ
１０４  排紙トレイ
１０５  操作部
１２６  爪
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２０００−１２８３８８号公報
【図１】
0005831785.tif 000002
【図２】
0005831785.tif 000003
【図３】
0005831785.tif 000004
【図４】
0005831785.tif 000005
【図５】
0005831785.tif 000006
【図６】
0005831785.tif 000007
【図７】
0005831785.tif 000008
【図８】
0005831785.tif 000009
【図９】
0005831785.tif 000010
【図１０】
0005831785.tif 000011
【図１１】
0005831785.tif 000012
【図１２】
0005831785.tif 000013
【図１３】
0005831785.tif 000014
【図１４】
0005831785.tif 000015