(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側に開口部を有している外筐部と、
前記外筐部の内側に設けられ、上方に開口している槽部と、
前記槽部の上方に設けられ、前記開口部を開閉する蓋部と、
回転駆動することにより、前記槽部内の流体を攪拌する攪拌翼と、
を備え、
前記蓋部が閉じられることにより、前記槽部内を含む閉じられた空間が形成される洗濯乾燥機であって、
前記攪拌翼を用いて前記槽部に入れられた洗濯物を洗濯する洗濯動作、および、前記空間内に温風を供給することにより、前記槽部内に吊り下げられた乾燥対象物を乾燥させる吊り干乾燥動作を行うものであり、
前記攪拌翼の回転駆動を制御する制御部と、
前記槽部内に向けて前記温風を吹出す吹出し口と、
前記空間内の温度を検知する第１温度センサと、
第１温度センサに比べ、前記吹出し口から遠い位置に配置され、前記空間内の温度を検知する第２温度センサと、を更に備え、
前記制御部は、
前記吊り干乾燥動作の実行時において、第１温度センサの検知温度と第２温度センサの検知温度との差が所定の閾値を超えているか否かを判別し、超えている場合には、前記攪拌翼の回転駆動が行われるようにし、超えていない場合には、前記攪拌翼の回転駆動が行われないようにすることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
上側に開口部を有している外筐部と、
前記外筐部の内側に設けられ、上方に開口している槽部と、
前記槽部の上方に設けられ、前記開口部を開閉する蓋部と、
回転駆動することにより、前記槽部内の流体を攪拌する攪拌翼と、
を備え、
前記蓋部が閉じられることにより、前記槽部内を含む閉じられた空間が形成される洗濯乾燥機であって、
前記攪拌翼を用いて前記槽部に入れられた洗濯物を洗濯する洗濯動作、および、前記空間内に温風を供給することにより、前記槽部内に吊り下げられた乾燥対象物を乾燥させる吊り干乾燥動作を行うものであり、
前記攪拌翼の回転駆動を制御する制御部と、
前記槽部内に向けて前記温風を吹出す吹出し口と、
前記空間内の温度を検知する第１温度センサと、
第１温度センサに比べ、前記吹出し口から遠い位置に配置され、前記空間内の温度を検知する第２温度センサと、を更に備え、
前記攪拌翼の回転駆動における回転速度が複数段階に制御可能となっており、
前記制御部は、
前記吊り干乾燥動作の実行時において、第１温度センサの検知温度と第２温度センサの検知温度との差が所定の閾値を超えているか否かを判別し、超えている場合には、前記回転速度が１段階上がるようにし、超えていない場合には、前記回転速度が１段階下るようにすることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記蓋部には、
前記乾燥対象物を取り付けたハンガーが掛けられる、フックが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類などの洗濯や乾燥に用いられる洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衣類などの洗濯や乾燥に用いられる洗濯乾燥機が広く利用されている。一般的に洗濯乾燥機は、槽部（例えば脱水槽）内に供給された水を攪拌翼（パルセータ）を用いて撹拌することによって洗濯動作を行い、槽部内を含む閉じられた空間に温風を供給し、循環させることによって乾燥動作を行う。
【０００３】
また洗濯乾燥機としては、乾燥動作の実行によって、槽部の上方からハンガー等を用いて吊り下げられた衣類の乾燥（吊り干乾燥）が可能なものも提案されている。吊り干乾燥によれば、槽部の底に積まれている衣類を乾燥させるような場合に比べて、一般的に乾燥効率が良く、また、しわ等が付き難く、好ましい状態での仕上がりが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２４９０９７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
洗濯乾燥機によって吊り干乾燥が行われるときは、乾燥ムラ等を防ぐため、温風が供給される空間の温度は出来るだけ均一であることが望まれる。しかし実際には、温風の吹出し口が固定されていること等により、当該空間には位置によって温度差が生じることになる。この温度差を低減させるためには、吊り干乾燥中に、攪拌翼を回転駆動させることが有効である。攪拌翼が回転することによって当該空間内の空気（温風）は攪拌されるため、温度差は低減する。
【０００６】
しかしながら、攪拌翼の回転駆動には駆動電力が必要であるため、省電力を考慮すれば、吊り干乾燥中における攪拌翼の回転駆動は、温度差に応じて必要な分だけ行われることが望ましい。例えば、攪拌翼の回転駆動は常時行われるのではなく、温風が供給される空間内の温度差が比較的大きい状況に限り行われることが望ましい。
【０００７】
本発明は上述した問題に鑑み、吊り干乾燥中における攪拌翼の回転駆動を、温度差に応じて必要な分だけ行うことが容易となる洗濯乾燥機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明に係る洗濯乾燥機は、上側に開口部を有している外筐部と、前記外筐部の内側に設けられ、上方に開口している槽部と、前記槽部の上方に設けられ、前記開口部を開閉する蓋部と、回転駆動することにより、前記槽部内の流体を攪拌する攪拌翼と、を備え、前記蓋部が閉じられることにより、前記槽部内を含む閉じられた空間が形成される洗濯乾燥機であって、前記攪拌翼を用いて前記槽部に入れられた洗濯物を洗濯する洗濯動作、および、前記空間内に温風を供給することにより、前記槽部内に吊り下げられた乾燥対象物を乾燥させる吊り干乾燥動作を行うものであり、前記攪拌翼の回転駆動を制御する制御部と、前記空間内の温度を検知する温度センサと、を更に備え、前記制御部は、前記吊り干乾燥動作の実行時において、前記温度センサの検知温度に基づいて前記攪拌翼の回転駆動を制御する構成とする。
【０００９】
本構成によれば、吊り干乾燥中における攪拌翼の回転駆動を、温度差に応じて必要な分だけ行うことが容易となる。
【００１０】
また上記構成において、前記温度センサとしての第１温度センサおよび第２温度センサが、それぞれ異なる位置に配置されており、前記制御部は、第１温度センサの検知温度と第２温度センサの検知温度との差に応じて、前記攪拌翼の回転駆動を制御する構成としてもよい。本構成によれば、閉じられた空間内の温度差を、良好な精度で把握することが可能となる。
【００１１】
また上記構成としてより具体的には、前記槽部内に向けて前記温風を吹出す吹出し口を有しており、第２温度センサは第１温度センサに比べ、前記吹出し口から遠い位置に配置されている構成としてもよい。
【００１２】
また上記構成としてより具体的には、前記制御部は、前記差が所定の閾値を超えているか否かを判別し、超えている場合には、前記攪拌翼の回転駆動が行われるようにし、超えていない場合には、前記攪拌翼の回転駆動が行われないようにする構成としてもよい。
【００１３】
また上記構成としてより具体的には、前記攪拌翼の回転駆動における回転速度が複数段階に制御可能となっており、前記制御部は、前記差が所定の閾値を超えているか否かを判別し、超えている場合には、前記回転速度が１段階上がるようにし、超えていない場合には、前記回転速度が１段階下るようにする構成としてもよい。
【００１４】
また上記構成において、前記制御部は、前記温度センサの検知温度が所定の閾値を超えているか否かを判別し、超えている場合には、前記攪拌翼の回転駆動が行われるようにし、超えていない場合には、前記攪拌翼の回転駆動が行われないようにする構成としてもよい。本構成によれば、温度センサの設置個数を抑えつつ、閉じられた空間内の温度差を把握することが可能となる。
【００１５】
また上記構成において、前記蓋部には、前記乾燥対象物を取り付けたハンガーが掛けられる、フックが設けられている構成としてもよい。本構成によれば、槽部の上方から乾燥対象物を吊り下げることが容易となる。
【発明の効果】
【００１６】
上述した通り本発明に係る洗濯乾燥機によれば、吊り干乾燥中における攪拌翼の回転駆動を、温度差に応じて必要な分だけ行うことが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の前方斜め上視点で示す外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の側方視点で示す外観図である。
【図３】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の側方視点で示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の概略化した断面図である。
【図５】フックにハンガーを掛けた状態を示す説明図である。
【図６】フックにハンガーを掛けた状態を示す別の説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の制御体系に関するブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る吊り干乾燥動作に関するフローチャートである。
【図９】第１の変形例に係る吊り干乾燥動作に関するフローチャートである。
【図１０】第２の変形例に係る吊り干乾燥動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機１を前方斜め上視点で示す外観図であり、図２は、洗濯乾燥機１を側方視点で示す外観図である。また図３は、洗濯乾燥機１を側方視点で示す断面図である。なお図１および図２は、蓋部１５が開かれた状態を表しており、図３は、蓋部１５が閉じられており、かつ、一つのフック１５ｂにハンガー２が掛けられている状態を表している。また図３の左上の部分は、破線で囲まれた領域の拡大図を表している。
【００１９】
また図４は、洗濯乾燥機１の主な構造を理解容易とするため、上面板１１より下側の部分について、側方視点による洗濯乾燥機１の概略化した断面図を示したものである。図２から図４の各々に示した洗濯乾燥機１は、左側が前面、右側が背面である。
【００２０】
［洗濯乾燥機の全体的な構成等について］
以下、図１〜図４などを参照しながら、洗濯乾燥機の全体的な構成等について説明する。洗濯乾燥機１は全自動型であり、直方体形状の外箱１０を備えている。外箱１０は、略直方体に成形され、その上側は開放されている。外箱１０の上側の開放部は上面板１１で覆われている。
【００２１】
上面板１１の前部には、洗濯乾燥機の操作を受付ける操作部（操作ボタン等）７１が設けられている。上面板１１の背面側にはバックパネル１４が装着される。
【００２２】
上面板１１の中央部には、洗濯乾燥機１内に洗濯物を投入するための出入口（開口部）１１ａが開設されている。出入口１１ａは、バックパネル１４の前端部に設けたヒンジ部１５ａで枢支される蓋部１５によって開閉される。ヒンジ部１５ａは、洗濯乾燥機１の前後方向の中心より後側の位置に設けられている。
【００２３】
蓋部１５の周縁にはパッキン（不図示）が設けられ、蓋部１５の全閉時には、出入口１１ａと蓋部１５との間が密封される。なお蓋部１５の前側には、全閉時に上面板１１の前側上部に引っ掛けて蓋部１５を係止（ラッチ）することが可能な、爪１５ｃが設けられている。爪１５ｃが上面板１１に引っ掛かっている状態では、蓋部１５は、上向きの力が加わっても開かないようになっている。
【００２４】
図２に示すように蓋部１５は、ヒンジ部１５ａの軸を中心にして、上下方向（前後方向と見ることも出来る）に回動可能となっている。蓋部１５は図２に示すように、０°よりやや小さい位置（全閉の位置）から、９０°よりやや大きい位置（全開の位置）までの範囲内で、回動可能となっている。
【００２５】
これによりユーザは、蓋部１５を上方向へ回動させて蓋部１５を開き、下方向へ回動させて蓋部１５を閉じることが可能である。蓋部１５が開かれている状態（換言すれば、出入口１１ａが開かれている状態）では、ユーザは、脱水槽３０に洗濯物などを投入したり、脱水槽３０から洗濯物などを取り出したりすることができる。そして蓋部１５が閉じられた状態（換言すれば、出入口１１ａが閉じられた状態）では、洗濯乾燥機１の内側に、脱水槽３０内部を含む閉じられた空間が形成される。なお以降の説明では、この閉じられた空間のことを「閉空間ＳＰ」と称することがある。
【００２６】
また蓋部１５における出入口１１ａに対向する面（下側の面）には、ハンガー２を掛けるためのフック１５ｂが設けられている。これによりユーザは、図５（前方斜め上視点の図）および図６（側方視点の図）に示すように、蓋部１５を開けた状態で、衣類（乾燥対象物）を取り付けたハンガー２をフック１５ｂに掛けることが可能である。なお図５および図６では、衣類の表示については省略している。
【００２７】
この状態から、ユーザによって蓋部１５が閉じられる（換言すれば、出入口１１ａが閉じられる）ことにより、脱水槽３０内において衣類を吊り下げた状態とすることが可能である。なお図３（特に左上の部分）に示すように、フック１５ｂは左右方向を軸とする円筒形状の部分を有している。そしてハンガー２は鉤形状の部分を有しており、この鉤形状の部分がフック１５ｂの円筒形状の部分に、前後方向へ回転自在に掛けられるようになっている。
【００２８】
これによりフック１５ｂに掛けられたハンガー２は、蓋部１５の位置が変動しても、重力の作用によって常に下向き（衣類を自然に吊り下げる向き）となる。後述する通り洗濯乾燥機１は、ハンガー２を用いて吊り下げられた衣類に対し、吊り干乾燥を行うことが可能となっている。
【００２９】
外箱１０の内部には、洗濯槽を兼ねる脱水槽３０と、脱水槽３０を収容する水槽２０が収容される。脱水槽３０は、洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水（以下これらを総称して「洗濯水」という）を溜める。水槽２０及び脱水槽３０は、ともに上方に向けて開口した有底筒状のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にして水槽２０を外側、脱水槽３０を内側とする形で同心的に配置される。
【００３０】
水槽２０は、サスペンション部材２１によって吊り下げられる。サスペンション部材２１は、水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動できるように支持している。
【００３１】
脱水槽３０は上方にテーパ状に広がる周壁を有し、この周壁にはその最上部に環状に配置した複数個の脱水孔３１を除いて、液体を通すための開口部はない。即ち、脱水槽３０はいわゆる「孔なし」タイプに形成される。脱水槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物の脱水のため脱水槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする、環状のバランサ３２が装着される。脱水槽３０の内部底面には、槽内で洗濯水の流動を生じさせるためのパルセータ３３が配置される。
【００３２】
水槽２０の下面には、駆動ユニット４０が取り付けられる。駆動ユニット４０はモータ４１及びクラッチ・ブレーキ機構４３を有している。クラッチ・ブレーキ機構４３は、モータ４１にベルト４２で連結され、脱水軸４４及びパルセータ軸４５が上方に突出する。クラッチ・ブレーキ機構４３は電磁力で動作し、脱水軸４４及びパルセータ軸４５の一方を、択一的にモータ４１に連結する。また、クラッチ・ブレーキ機構４３は電磁力によって脱水軸４４の回転にブレーキを掛けるとともに、ブレーキを解除する。
【００３３】
脱水軸４４とパルセータ軸４５は二重軸構造となっており、脱水軸４４が外側に配されてパルセータ軸４５が内側に配される。脱水軸４４は、水槽２０を貫通して脱水槽３０に連結され、脱水槽３０を軸支する。パルセータ軸４５は、水槽２０及び脱水槽３０を貫通してパルセータ３３に連結され、パルセータ３３を軸支する。脱水軸４４と水槽２０との間、及び脱水軸４４とパルセータ軸４５との間には、各々水もれを防ぐためのシール部材が配置される。
【００３４】
上面板１１の下側には、側面が蛇腹状である略筒形状の連結部品１７が固定されている。連結部品１７によって、脱水槽３０の回転等による水槽２０の振動が吸収されるように、上面板１１と水槽２０とが連結されている。
【００３５】
また、上面板１１及び連結部品１７により、出入口１１ａの周囲と水槽２０の上面との間を遮蔽する遮蔽部が構成される。遮蔽部によって水槽２０と出入口１１ａとの間に密封空間が形成される。これにより、水槽２０の上面を開閉する内蓋を必要とせず、蓋部１５を閉じて洗濯及び乾燥を行うことができる。
【００３６】
また、上面板１１における後側の部分には、給水口が設けられている。給水口は給水弁を介して市水に接続される。このように給水口及び給水弁は、脱水槽３０に給水する給水部を構成する。なお給水口は、埃などの異物が内部に入らないように配慮されている。
【００３７】
水槽２０の底部には、水槽２０及び脱水槽３０内の水を外箱１０の外部に排水する、排水ホース６０が取付けられている。脱水槽３０には、排水孔６２が同一円周上に４箇所設けられ、各排水孔６２と排水ホース６０との間は、排水ダクト６１により連結される。排水ダクト６１内には、排水弁６３が設けられる。排水弁６３を開くと、排水ダクト６１及び排水ホース６０を介して、脱水槽３０内の水が排水される。また、脱水時に脱水槽３０の上部から流出した水は、水槽２０の周壁と脱水槽３０の周壁との間を通って、排水ホース６０から排水される。
【００３８】
図７は、洗濯乾燥機１の制御体系に関するブロック図である。本図に示すように洗濯乾燥機１は、先述した操作部７１の他、蓋部１５の開閉状態を検知する蓋開閉センサ７３、脱水槽３０の水位を検知する水位センサ７４、および脱水槽３０の内部の湿度を検知する湿度センサ７６といった各種のセンサが備えられている。また洗濯乾燥機１には、洗濯乾燥機１の動作状態等を表示する表示部７２も備えられている。
【００３９】
また乾燥ユニット８０は、送風機やヒータなどを備えており、吊り干乾燥動作の実行時に、閉空間ＳＰに温風を供給する機能を有したものである。より具体的には、乾燥ユニット８０は、外箱１０の後側の上面板１１上に設置されており、図４に矢印で示すように、吹出し口８０ａから脱水槽３０の内周壁に向けて温風を吹き出す。
【００４０】
また洗濯乾燥機１には、閉空間ＳＰの温度を検知する温度センサとして、第１温度センサ７５ａおよび第２温度センサ７５ｂ（これらを総称したものを「温度センサ７５」とする）が備えられている。温度センサ７５は主に、後述する吊り干乾燥動作の実行時、つまり衣類を吊り下げた状態で閉空間ＳＰに温風が供給される時の、閉空間ＳＰ内の温度差を評価するために設けられている。
【００４１】
そのため、第１温度センサ７５ａは、吊り干乾燥動作時に温度が高くなり易い位置に設けられることが望ましく、第２温度センサ７５ｂは、逆に温度が高くなり難い位置に設けられることが望ましい。この主旨に従い、第１温度センサ７５ａは、吹出し口８０ａの近傍の温度を検知するように設けられており、第２温度センサ７５ｂは、吹出し口８０ａから十分に離れた位置の温度を検知するように設けられている。
【００４２】
本実施形態では図４に示すように、第１温度センサ７５ａは、水槽２０の上部における吹出し口８０ａの直近の位置に、第２温度センサ７５ｂは、水槽２０の上部における吹出し口８０ａから最も離れた位置（吹出し口８０ａとは前後方向に反対側となる位置）に、それぞれ配置されている。このように第１温度センサ７５ａと第２温度センサ７５ｂは、それぞれ、吹出し口８０ａからの距離が異なる位置に配置されている。
【００４３】
但し温度センサ７５の具体的な配置位置は上述したものに限られない。例えば第２温度センサ７５ｂは、脱水槽３０の内部側面や内部底面に配置されていても構わない。なお吊り干乾燥動作の実行中、吊り下げられた衣類から見た吹出し口８０ａと反対側の位置は、吹出し口８０ａから出た温風が衣類に遮られ易いためにこの温風が届き難く、比較的温度が上がり難いと想定される。そこで第２温度センサ７５ｂは、吊り下げられた衣類から見た吹出し口８０ａと反対側の位置に設けられることが望ましい。
【００４４】
また洗濯乾燥機１には、ユーザの操作や各種センサの検出情報などに応じ、洗濯乾燥機１が適切に動作するように各部を制御する、マイコン（マイクロコンピュータ）ＭＣが備えられている。マイコンＭＣは、例えば外箱１０の背面上部に配されており、表示部７２、モータ４１、乾燥ユニット８０、およびその他の駆動機構を制御するようになっている。
【００４５】
上記構成の洗濯乾燥機１においては、出入口１１ａから脱水槽３０に洗濯物が入れられ、蓋部１５が閉じられる。ユーザによって洗濯条件が選択され、洗濯の開始が指示されると、蓋開閉センサにより蓋部１５が閉じたことを検知して、洗濯工程の動作が実行される。
【００４６】
洗濯工程では、排水弁６３を閉じて給水弁が開かれ、給水口から脱水槽３０に給水する。脱水槽３０に所定量の水が溜まると、水位センサの検知によって給水弁が閉じられる。次に、クラッチ・ブレーキ機構４３により、パルセータ軸４５をモータ４１に連結してモータ４１を駆動する。これにより、パルセータ３３が回転し、脱水槽３０の中の水を攪拌して洗濯動作が行われる。
【００４７】
洗濯工程を開始して所定時間が経過すると、排水弁６３を開いて脱水槽３０内の水が排水され、クラッチ・ブレーキ機構４３により、脱水軸４４がモータ４１に連結される。これにより、モータ４１の駆動によって脱水槽３０が高速回転して脱水動作が行われる。脱水槽３０の高速回転によって洗濯物から飛散した水は、排水ダクト６１及び脱水孔３１から流出する。
【００４８】
脱水動作を開始して所定時間が経過すると、モータ４１が停止され、排水弁６３を閉じて給水弁が開かれる。脱水槽３０に所定量の水が溜まると、水位センサの検知によって給水弁が閉じられる。次に、クラッチ・ブレーキ機構４３により、パルセータ軸４５をモータ４１に連結してモータ４１を駆動する。これにより、パルセータ３３が回転し、脱水槽３０の中の水を攪拌してすすぎ動作が行われる。
【００４９】
すすぎ動作を開始して所定時間が経過すると、上記の脱水動作が再度行われる。そして、脱水動作が所定時間行われると、洗濯工程が終了する。また洗濯乾燥機１は、ユーザによる吊り干乾燥動作の実行指示がなされたときには、吊り干乾燥動作を開始する。
【００５０】
吊り干乾燥動作は、温風を脱水槽３０内に供給して循環させることにより、吊り下げられた衣類の乾燥（吊り干乾燥）を行う動作である。すなわち洗濯乾燥機１は、予め衣類を取り付けたハンガー２がフック１５ｂに掛けられ、蓋部１５が閉じられることにより、閉空間ＳＰ内において衣類が吊り下げられた状態となる。この状態にて洗濯乾燥機１が吊り干乾燥動作を行うことにより、当該衣類の吊り干乾燥が実現される。
【００５１】
［吊り干乾燥動作について］
次に、洗濯乾燥機１が行う吊り干乾燥動作の内容について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
吊り干乾燥動作の開始に伴い、マイコンＭＣは乾燥ユニット８０を制御し、閉空間ＳＰ内への温風の供給を開始させる（ステップＳ０）。温風の供給は、吊り干乾燥動作が終了するまで継続される。温風が供給されることにより、閉空間ＳＰ内に吊り下げられている衣類は、徐々に乾燥していくことになる。
【００５３】
またマイコンＭＣは、吊り干乾燥動作が開始された後、乾燥終了条件が満たされたかを監視する（ステップＳ１）。この乾燥終了条件は、吊り干乾燥動作を終了すべきか（つまり、吊り干乾燥が既に十分になされたか）を判定するための条件として、予め設定されている条件である。乾燥終了条件は、例えば、温度センサ７５或いは湿度センサ７６の検出結果が所定の基準値を超えたという条件や、吊り干乾燥動作の開始時からの経過時間が所定時間に達したという条件に設定され得る。
【００５４】
そしてマイコンＭＣは、乾燥終了条件が満たされている場合には（ステップＳ１のＹ）、吊り干乾燥動作を終了させる。またマイコンＭＣは、乾燥終了条件が満たされたかを監視するとともに、第１温度センサ７５ａの最新の検知温度と第２温度センサ７５ｂの最新の検知温度との差を継続的に算出し、この算出の結果が所定の第１閾値を超えたかについても監視する（ステップＳ２）。
【００５５】
なお当該算出の結果は、閉空間ＳＰ内における異なる位置同士の温度差を表していると言える。そのため、当該算出の結果が第１閾値を超えている場合には、吊り干乾燥における乾燥ムラ等を防ぐため、閉空間ＳＰ内の温度差を現状より低減させる必要性が比較的高いといえる。そこで当該算出の結果が第１閾値を超えている場合には（ステップＳ２のＹ）、マイコンＭＣは、パルセータ３３を回転駆動させるようにモータ４１を制御し（ステップＳ３）、ステップＳ１の動作を繰り返す。
【００５６】
すなわちマイコンＭＣは、現時点でパルセータ３３が回転駆動していない場合には、当該回転駆動を開始させ、既にパルセータ３３が回転駆動している場合には、当該回転駆動が維持されるようにする。これにより、閉空間ＳＰの内部（特に、脱水槽３０の内部）の空気が攪拌され、パルセータ３３が回転駆動していないときに比べて、閉空間ＳＰ内の温度差が低減する。
【００５７】
なお吊り干乾燥がなされる時は、衣類が脱水槽３０の底に積まれた状態で乾燥が行われる場合とは異なり、パルセータ３３は衣類で覆われていない。そのため、パルセータ３３の回転駆動によって、閉空間ＳＰの内部の空気は容易に攪拌されることになる。
【００５８】
一方、ステップＳ２における算出の結果が第１閾値を超えていない場合には、閉空間ＳＰ内の温度差を現状より低減させる必要性は比較的低いといえる。そこで当該算出の結果が第１閾値を超えていない場合には（ステップＳ２のＮ）、マイコンＭＣは、パルセータ３３を回転駆動させないようにモータ４１を制御し（ステップＳ４）、ステップＳ１の動作を繰り返す。
【００５９】
すなわちマイコンＭＣは、現時点でパルセータ３３が回転駆動している場合には、当該回転駆動を停止させ、パルセータ３３が回転駆動していない場合には、その状態が維持されるようにする。これにより、パルセータ３３を回転駆動させるときに比べて、電力の消費が抑えられる。
【００６０】
［吊り干乾燥動作の変形例について］
上述したように本実施形態に係る吊り干乾燥動作の内容は、吊り干乾燥中におけるパルセータ３３の回転駆動が、状況に応じて必要な分だけ行われるように配慮されている。但し吊り干乾燥動作の内容については、この趣旨に沿うように、種々の変形を加えることが可能である。吊り干乾燥動作の幾つかの変形例について、以下に説明する。
【００６１】
まず第１の変形例として、第１温度センサ７５ａの検知結果を用いずに、閉空間ＳＰ内の温度差を評価する例が挙げられる。より具体的には図９のフローチャートに示すように、ステップＳ２の動作の代わりに、ステップＳ２´の動作が行われるようにする。このステップＳ２´の動作は、第２温度センサ７５ｂの最新の検知温度が、所定の第２閾値を超えたかを監視する動作である。第２閾値を超えている場合は（ステップＳ２´のＹ）、ステップＳ３の動作が実行され、超えていない場合は（ステップＳ２´のＮ）、ステップＳ４の動作が実行されることになる。
【００６２】
吹出し直後の温風の温度はほぼ一定であると考えられ、そのため第２温度センサ７５ｂの検知温度が低いときには、閉空間ＳＰ内の温度差は大きくなっていると想定される。そのため第１の変形例においても、吊り干乾燥中におけるパルセータ３３の回転駆動が、状況に応じて必要な分だけ行われるようになる。など第１の変形例によれば、既に説明した実施形態に比べて温度差の検出精度の点では及ばないと考えられるが、第１温度センサ７５ａの設置を省略し、製造コストの削減を図ること等などが可能となる。
【００６３】
またパルセータの回転駆動については、その回転速度が複数段階に制御可能であるようにしても良い。そしてこの場合には一般的に、回転速度が大きいほど、空気はより強く攪拌されるが、回転駆動に要する電力も大きくなる。
【００６４】
そこで第２の変形例として、回転駆動させる状態（回転速度を１００％とする状態に相当）と回転駆動させない状態（回転速度を０％とする状態に相当）の何れかにパルセータ３３を制御する（つまり一段階に制御する）代わりに、パルセータ３３の回転速度を複数段階に制御する例が挙げられる。例えば１段階を２０％とし、パルセータ３３の回転速度が５段階に制御されるようにする。
【００６５】
より具体的には図１０のフローチャートに示すように、ステップＳ３の動作の代わりにステップＳ３´の動作が、ステップＳ４の動作の代わりにステップＳ４´の動作が、それぞれ行われるようにする。
【００６６】
ステップＳ３´の動作は、パルセータ３３の回転速度が現状より１段階上がるように、マイコンＭＣがモータ４１を制御する動作である。なお既に回転速度が１００％であるときは、その回転速度が維持されるようにする。これにより、閉空間ＳＰの内部（特に、脱水槽３０の内部）の空気がより強く攪拌され、現状に比べて、閉空間ＳＰ内の温度差が低減し易くなる。
【００６７】
またステップＳ４´の動作は、パルセータ３３の回転速度が現状より１段階下がるように、マイコンＭＣがモータ４１を制御する動作である。なお既に回転速度が０％（パルセータ３３が回転駆動されていない状態）であるときは、その状態が維持されるようにする。これにより、現状に比べて、電力の消費が抑えられ易くなる。第２の変形例においても、吊り干乾燥中におけるパルセータ３３の回転駆動が、状況に応じて必要な分だけ行われるようになる。
【００６８】
［その他］
上述したように本実施形態に係る洗濯乾燥機１は、上側に開口部を有している外筐部（外箱１０や上面板１１などから形成される）と、外筐部の内側に設けられ、上方に開口している槽部（脱水槽３０などから形成される）と、槽部の上方に設けられ、開口部を開閉する蓋部１５と、回転駆動することにより、前記槽部内の流体を攪拌するパルセータ３３（攪拌翼）と、を備え、蓋部１５が閉じられることにより、槽部内を含む閉空間ＳＰが形成されるようになっている。
【００６９】
そして洗濯乾燥機１は、パルセータ３３を用いて槽部に入れられた洗濯物を洗濯する洗濯動作、および、閉空間ＳＰ内に温風を供給することにより、槽部内に吊り下げられた乾燥対象物を乾燥させる吊り干乾燥動作を行うようになっている。更に洗濯乾燥機１は、パルセータ３３の回転駆動を制御する機能部（制御部）と、閉空間ＳＰ内の温度を検知する温度センサ７５と、を更に備えており、この制御部は、吊り干乾燥動作の実行時において、温度センサ７５の検知温度に基づいてパルセータ３３の回転駆動を制御するようになっている。そのため洗濯乾燥機１は、吊り干乾燥中における攪拌翼の回転駆動を、温度差に応じて必要な分だけ行うことが容易となっている。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、吊り干乾燥の可能な洗濯乾燥機などに利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１    洗濯乾燥機
２    ハンガー（吊り具）
１０    外箱（外筐部の一部）
１１    上面板（外筐部の一部）
１１ａ  出入口（開口部）
１４    バックパネル
１５    蓋部
１５ａ  ヒンジ部
１５ｂ  フック
１７    連結部品
２０    水槽
３０    脱水槽（槽部の一部）
３２    バランサ
３３    パルセータ（攪拌翼）
４０    駆動ユニット
４１    モータ
４２    ベルト
４３    クラッチ・ブレーキ機構
４４    脱水軸
４５    パルセータ軸
６０    排水ホース
６１    排水ダクト
６２    排水孔
６３    排水弁
７１    操作部
７２    表示部
７３    蓋開閉センサ
７４    水位センサ
７５    温度センサ
７５ａ  第１温度センサ
７５ｂ  第２温度センサ
７６    湿度センサ
８０    乾燥ユニット
８０ａ  吹出し口
【図１】
0005711055.tif 000002
【図２】
0005711055.tif 000003
【図３】
0005711055.tif 000004
【図４】
0005711055.tif 000005
【図７】
0005711055.tif 000006
【図８】
0005711055.tif 000007
【図９】
0005711055.tif 000008
【図１０】
0005711055.tif 000009
【図５】
0005711055.tif 000010
【図６】
0005711055.tif 000011