(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道台車式クレーンの台車の車輪であるカーホイルを交換する為のクレーンカーホイル交換装置であって、
前記軌道であるレールの上面及び側面に夫々接触して転動するクランプローラを具備し該クランプローラの転動により前記レール上を移動する架台と、
該架台でアーム尾端を軸支されて鉛直面内で旋回しアーム先端で前記カーホイルの車軸を支持するカーホイル支持アームと、
前記レールに固定されて前記架台を移動させる架台駆動手段と
を有してなることを特徴とするクレーンカーホイル交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンカーホイル交換装置に関し、詳しくは、天井クレーン等の、軌道台車式クレーンの走行台車（クレーンサドル）又は横行台車（トロリ）の車輪であるカーホイルを安全に交換（取り替え）する為の、クレーンカーホイル交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井クレーン等の、高所に配設した軌道（レール）に沿って走行或いは横行する台車を有するクレーン（以下、軌道台車式クレーンという）では、点検の作業性・安全性・検査精度等を向上させる手段として、特許文献１に記載のクレーン走行レールなどの点検架台、特許文献２に記載の天井走行クレーンの点検時転落防止装置、特許文献３に記載の天井クレーン用移動式点検デッキ、特許文献４に記載の天井クレーンの点検台、特許文献５に記載のクレーンの巻揚機の点検台、特許文献６に記載のひずみゲージによる天井走行式クレーン横行ガーダの異常検査方法などが知られている。又、特許文献７には、ホイスト式天井クレーン並に小型で、且つクラブ式天井クレーン並にスピードや耐久性に優れた天井クレーンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５８−３４８７８号公報
【特許文献２】実開昭５９−１８７６９２号公報
【特許文献３】実開昭６０−５３７９２号公報
【特許文献４】実開昭６０−９３６８７号公報
【特許文献５】実開平３−９７４８６号公報
【特許文献６】特開昭６２−２６３４４０号公報
【特許文献７】特開２０１１−５７４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、従来、前記クレーンカーホイル（略してカーホイル）の交換(取替)作業は、人手で行われていた。即ち、カーホイルの取り外し時には、走行台車（クレーンサドル）の、或いは横行台車（トロリ）の、左右両側のカーホイル取付部のいずれか一方の側をジャッキアップして、同側のカーホイルへの拘束を解き、該カーホイルの車軸に玉掛をしてこれを別の移動式クレーンに吊るしたチェーンブロックで引き出し、軌道であるレールから吊り下ろす。そして、取り付け時には、交換相手のカーホイルを前記チェーンブロックで吊り上げてレール上に下ろし、人力で前記カーホイル取付部へ押し込む。
【０００５】
この作業は、クレーンガーダ上或いは走行レール脇に配設された点検用通路上などといった高所でのカーホイル（重量物である）に対する玉掛や手押し等を含む為、常に危険と隣り合わせであるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは前記課題を解決する為に、軌道台車式クレーンの台車からのカーホイル引き出し、前記台車へのカーホイル押し込みの作業を、作業員が高所の重量物であるカーホイルに触れる事なく実行しうる手段を工夫し、本発明をなした。即ち本発明は以下の通りである。
（１）軌道台車式クレーンの台車の車輪であるカーホイルを交換する為のクレーンカーホイル交換装置であって、
前記軌道であるレールの上面及び側面に夫々接触して転動するクランプローラを具備し該クランプローラの転動により前記レール上を移動する架台と、
該架台でアーム尾端を軸支されて鉛直面内で旋回しアーム先端で前記カーホイルの車軸を支持するカーホイル支持アームと、
前記レールに固定されて前記架台を移動させる架台駆動手段と
を有してなることを特徴とするクレーンカーホイル交換装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る装置によれば、軌道台車式クレーンの台車からのカーホイル引き出し、前記台車へのカーホイル押し込みの作業を、作業員が高所の重量物であるカーホイルに触れる事無く実行しうるので、カーホイル交換作業の安全性が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１に対応する平面図である。
【図３】図１中の縦方向クランプ機構を示す断面図である。
【図４】図１中の横方向クランプ機構を示す断面図である。
【図５】図１中の架台駆動手段の固定機構を示す断面図である。
【図６】図１中の装置を用いたカーホイル交換作業を示す手順説明図である。
【図７】図１中の装置を用いたカーホイル交換作業を示す手順説明図である。
【図８】図１中の装置を用いたカーホイル交換作業を示す手順説明図である。
【図９】図１中の装置を用いたカーホイル交換作業を示す手順説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態の一例を図１〜図９に示す。本例において、１は軌道（レール）、２はカーホイル、３は車軸、４は台車であり、これらはクレーンの構成部材である。尚、３１は車軸３に取り付けられたギヤであり、このギヤ３１はクレーン稼働中、台車４に搭載されているモータ（図示せず）からの回転力をカーホイル３に伝達して台車４を走行又は横行させる手段である。台車４は、走行台車（クレーンサドル）或いは横行台車(トロリ)の何れであってもよい。
【００１０】
本発明装置である枠体であるクレーンカーホイル交換装置は、架台５と、架台５に取り付けられたカーホイル支持アーム６と、架台５をレール１上で移動させる架台駆動手段７とを有する。
架台５は、基板５１に、レール１の上面に接触して転動する縦方向クランプ用のクランプローラ８及びレール１の側面に接触して転動する横方向クランプ用のクランプローラ９を装着してなる。これらクランプローラ８，９は、架台５をレール上に縦横両方向のブレなく拘束しながら、レール１との接触面に対して転動して、架台５をスムースに移動させる役割を担う。
【００１１】
横方向クランプ用のクランプローラ９は、レール１の一側に配置された固定式クランプローラ９Ａと、他側に配置された可動式クランプローラ９Ｂとで構成された。
固定式クランプローラ９Ａはそのローラ軸が基板５１に直接固定された。
可動式クランプローラ９Ｂは、基板５１に固定した支軸１０でリンクレバー１１を軸支し、リンクレバー１１の一端で可動式クランプローラ９Ｂを軸支し、リンクレバー１１の他端をリンクバー１２で回動自在に支持し、リンクバー１２は基板５１に配設したトグル式レバー１３と連結する構成とされた。この構成によれば、トグル式レバー１３の起倒操作により、図２、図４に示される如く、リンクバー１２及びリンクレバー１１を介して可動式クランプローラ９Ｂがレール１の側面に接触/離間し、接触時には固定式クランプローラ９Ａとでレール１が横方向にクランプされる。尚、横方向クランプ用のクランプローラ９は、レール１の頭部に対向する上段小径部９Ａ１，９Ｂ１と、レール１の頸部に係合する下段大径部９Ａ２，９Ｂ２との二段構造とされた。
【００１２】
縦方向クランプ用のクランプローラ８は、図３に示される様に基板５１に装着され、調整ねじ８１で皿ばね８２の弾力を調整する事で、横方向クランプ用のクランプローラ９（９Ａ，９Ｂ）の前記下段大径部とによる縦方向クランプのクランプ力（挟みつけ力）を調整する構成とされた。これにより、レール１の上面の摩耗等があっても追従可能となり、スムースな移動が実現できる。なお、レール１は、使用クレーンによりレール頭部の形状が異なるレールが使用されることもある。その場合は、レール１の断面形状に合わせてクランプローラ９（９Ａ，9B）の上段小径部、下段大径部の形状を変更することで追従させることでクランプが可能であり、どのようなクレーンでも対応ができることになる。
カーホイル支持アーム６は、図１、図２に示される様に、基板５１上に立脚させた支持部材６Ａでアーム６尾端が軸支されて該軸支点６Ｂを中心に縦方向に旋回（上下動）し、アーム６先端には車軸３を受ける窪み６Ｃが設けられており、前記旋回の上限位置では、基板５１に起立/傾転可能に配設したアーム係止用のストッパ６１が、その起立によりアーム６中央部を係止した状態下でアーム先端の前記窪み６Ｃによって車軸３を安定支持する構成とされた。
【００１３】
架台駆動手段７は、図１、図２、図５に示される様に、枠体に固定したトグル式レバー７１の操作によってレール１を横方向にクランプする前記枠体であるレールクランプ枠体７２に油圧シリンダ７３を固定し、該固定した油圧シリンダ７３の作業ロッド７４先端を架台５の基板５１端部と連結させる構成とされた。レールクランプ枠体７２は揺動式のレールクランプ枠体７２Ａを有し、この構成により、レールクランプ枠体７２でレール１をクランプして油圧シリンダ７３に位置を固定した上で、レール１をクランプした状態の架台５の基板５１端部に連結させた作業ロッド７４を、油圧シリンダ７３の駆動源としての電動式油圧ポンプ（図示せず）を作動させ、進退させる事で、架台５をレール１上で移動させる事ができる。
【００１４】
図６〜図９は、カーホイル２の取り外しを説明する図であり、カーホイル２の交換が必要とされる走行台車或いは横行台車の近傍にクレーンカーホイル交換装置を設置する。
すなわち、交換するカーホイル２側の軌道１上に架台駆動手段７とカーホイル支持アーム６を備えた架台５をカーホイル２の交換が必要となる側の軌道１側に設置する。
軌道１側への設置は、架台５側はクランプローラ８，９による軌道１を走行路とする組立て（図２，３，４参照）であり、架台駆動手段７は、レールクランプ枠体の揺動アーム側で軌道１を挟むことにより滑らないように拘束する。
【００１５】
図６は、クレーンカーホイル交換装置設置後の状態を示すもので、この状態では、カーホイル支持アーム６は、カーホイル２の車軸３より下側になるように、ストッパ６１を傾倒させた下向き状態で走行台車或いは横行台車のカーホイル２下部位置にカーホイル支持アーム６の窪み６Ｃが達する位置まで架台５側は移動される。移動は、架台駆動手段７側に設置された油圧シリンダ７３で架台５を前進させることで成される。
【００１６】
クレーンカーホイル交換装置の前記カーホイル支持アーム６の窪み６Ｃでカーホイル２の車軸３を受け前記カーホイル支持アーム６をストッパ６１で支持した後、台車４側下部に昇降シリンダ２０を挿入し、台車４を持ち上げることによって、カーホイル２を軸受３Ａから離脱させる（図７、図８参照）。
また、本図ではカーホイル２の車軸３の軸受３Ａは下面側軸受側を取り外した状態で示しているが、カーホイル２の車軸３を前記カーホイル支持アーム６の窪み６Ｃで受けた状態で、軸受３Ａを分解し、下面側軸受側を取り外し、その後、台車４を持ち上げることによって、カーホイル２を軸受３Ａから離脱させてもかまわないことはもちろんである。
【００１７】
その後、カーホイル２を搭載したまま架台５側を台車４から遠ざけることによって台車４の下部から抜き去り、障害物の無い空間で、取り外したカーホイル２をクレーンなどにより架台５側から撤去し修理などに回す。
また、取り外したカーホイル２に代え、修理済み、あるいは新品のカーホイルを図９状態の架台５側のカーホイル支持アーム６の窪み６Ｃに搭載し、今度は逆に図８状態になるまで、架台駆動手段７側に設置された油圧シリンダ７３で架台５側を台車４側に前進させることで台車４下部へと移動させ軸受３Ａと修理済み、あるいは新品のカーホイル車軸の位置決めを行い、台車４側下部の昇降シリンダ２０を下降させることで図７の状態を作り出せば新カーホイルの交換が完了する。その後、軸受３Ａを組み合わせ車軸３を組み込むことで修理は完了することができる。
【００１８】
以上説明したように本発明になるクレーンカーホイル交換装置によれば、鉄製品であり重量物であるクレーンのカーホイルの取り外し、取り付けを安全に行うことができ、また、迅速な修理を可能とすることができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  軌道（レール）
２  カーホイル
３  車軸
３Ａ  軸受
４  台車
５  架台
６  カーホイル支持アーム（略してアーム）
７  架台駆動手段
８  クランプローラ（縦方向クランプ用）
９  クランプローラ（横方向クランプ用；添字のＡは固定式、Ｂは可動式）
１０  リンクレバー支軸
１１  リンクレバー
１２  リンクバー
１３  トグル式レバー
２０  昇降シリンダ
３１  ギヤ
５１  基板
６１  ストッパ（アーム係止用）
７１  トグル式レバー
７２  レールクランプ枠体
７３  油圧シリンダ
７４  作業ロッド
８１  調整ねじ
８２  皿ばね
【図１】
0005710542.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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