(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の品種の被計量物を混合して組合せ計量する混合計量用組合せ秤であって、
前記被計量物の品種毎に設けられると共に、供給される前記被計量物を一時保持して排出する複数のホッパと、
前記複数のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて、品種毎に組合せ演算を行って被計量物を排出すべきホッパの組合せである排出組合せを選択する組合せ演算手段と、
該組合せ演算手段の前記組合せ演算において、前記ホッパの被計量物の重量を組合せた組合せ重量が許容範囲内となる適量組合せの中に、目標組合せ重量に等しい適量組合せがない場合に、前記排出組合せとしていずれの適量組合せを優先的に選択するかの優先パターンが設定される設定手段とを備え、
前記組合せ演算手段は、前記設定手段に設定される優先パターンに応じて、前記ホッパの被計量物の重量を組合せた前記組合せ重量が、前記目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、前記組合せ重量が、目標組合せ重量よりも小さく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、または、前記組合せ重量が、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターンのいずれかの優先パターンによって前記排出組合せを選択する、
ことを特徴とする混合計量用組合せ秤。
【請求項２】
複数の品種の被計量物を混合して組合せ計量する混合計量用組合せ秤であって、
前記被計量物の品種毎に設けられると共に、供給される前記被計量物を一時保持して排出する複数のホッパと、
前記複数のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて、品種毎に組合せ演算を行って被計量物を排出すべきホッパの組合せである排出組合せを選択する組合せ演算手段と、
該組合せ演算手段の前記組合せ演算において、前記ホッパの被計量物の重量を組合せた組合せ重量が許容範囲内となる適量組合せの中に、目標組合せ重量に等しい適量組合せがない場合に、前記排出組合せとしていずれの適量組合せを優先的に選択するかの優先パターンを決定する決定手段とを備え、
前記組合せ演算手段は、前記ホッパの被計量物の重量を組合せた前記組合せ重量が、前記目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、前記組合せ重量が、目標組合せ重量よりも小さく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、および、前記組合せ重量が、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターンの内、前記決定手段で決定された優先パターンによって前記排出組合せを選択するものであり、
前記決定手段は、品種毎の前記ホッパの被計量物の重量に基づいて、前記組合せ演算手段における前記優先パターンを決定する、
ことを特徴とする混合計量用組合せ秤。
【請求項３】
前記決定手段は、前記品種毎のホッパの被計量物の重量に基づいて、各品種の単体重量を算出し、算出した単体重量を整数倍した値の内、各品種の目標組合せ重量に最も近い値と該目標組合せ重量との大小に基づいて、前記組合せ演算手段における前記優先パターンを決定する、
請求項２に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項４】
前記組合せ演算手段は、品種毎に順番に組合せ演算を行なうものであり、
前記決定手段は、前記組合せ演算手段において、最後に組合せ演算が行われる最後の品種のホッパの被計量物の重量に基づいて、前記最後の品種の単体重量の平均値を算出し、算出した単体重量の平均値を整数倍した値の内、前記最後の品種の目標組合せ重量に最も近い値と該目標組合せ重量との大小に基づいて、最後の品種よりも先に組合せ演算が行われる品種の前記優先パターンを決定する、
請求項３に記載の混合計量用組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体がほぼ所定量となるように計量する、いわゆるミックス計量を行う混合計量用組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体の重量が所定重量範囲内となるように計量する、いわゆるミックス計量を行う混合計量用組合せ秤がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１９８４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかるミックス計量における一般的な組合せ演算方法の一例を、３つの第１〜第３の品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物をミックス計量する場合に適用して説明する。
【０００５】
予め、全ての品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物を組合せた全体についての目標組合せ重量とその許容上限値とを決めておく。更に、第１，第２の各品種Ａ，Ｂについて、品種毎の被計量物の目標組合せ重量と許容上限値と許容下限値とを、予めそれぞれ決めておく。
【０００６】
組合せ演算では、最初に、第１の品種Ａについて組合せ演算を行う。この組合せ演算では、第１の品種Ａの被計量物の重量を組合せた組合せ重量が、第１の品種Ａの目標組合せ重量に等しい、あるいは、第１の品種Ａの許容上限値及び許容下限値の範囲内であって、前記目標組合せ重量に対する偏差の絶対値が最も小さい組合せ重量の組合せを選択する。つまり、第１の品種Ａの許容下限値とその目標組合せ重量との間の組合せ重量、あるいは、第１の品種Ａの目標組合せ重量とその許容上限値との間の組合せ重量となる組合せを選択する。
【０００７】
次に、第２の品種Ｂについて組合せ演算を行う。この組合せ演算では、上記のようにして選択した第１の品種Ａについての組合せ重量と第１の品種Ａの目標組合せ重量との差を補償するように第２の品種Ｂの目標組合せ重量を補正し、この補正した目標組合せ重量を、第２の品種Ｂの目標組合せ重量として組合せ演算を行う。すなわち、第２の品種Ｂの被計量物の重量を組合せた組合せ重量が、第２の品種Ｂの目標組合せ重量に等しい、あるいは、第２の品種Ｂの被計量物の許容上限値及び許容下限値の範囲内であって、前記目標組合せ重量に対する偏差の絶対値が最も小さい組合せ重量の組合せを選択する。つまり、第２の品種Ｂの許容下限値とその目標組合せ重量との間の組合せ重量、あるいは、第２の品種Ｂの目標組合せ重量とその許容上限値との間の組合せ重量となる組合せを選択する。
【０００８】
最後に、第３の品種について組合せ演算を行う。この組合せ演算では、第３の品種Ｃの目標組合せ重量は、全ての品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物を組合せた全体についての目標組合せ重量から、上記のようにしてそれぞれ選択された第１の品種Ａの組合せ重量及び第２の品種Ｂの組合せ重量を減算した重量となる。そして、第３の品種Ｃの組合せ演算における許容値は、全ての品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物を組合せた全体についての許容上限値になる。
【０００９】
第３の品種Ｃ以外の品種Ａ，Ｂでは、許容下限値によるマイナス方向の許容幅と許容上限値によるプラス方向の許容幅があるので組合せは成立しやすいが、最後に組合せ演算される第３の品種Ｃでは、全体としての目標組合せ重量を下回ることはできないので、許容下限値の設定はなく、他の品種Ａ，Ｂの被計量物に比べると組合せが成立しにくい。
【００１０】
更に、第３の品種Ｃの目標組合せ重量は、第１，第２の品種Ａ，Ｂの組合せ重量が決定された後に、全ての品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物を組合せた全体についての目標組合せ重量から、前記決定された第１，第２の品種Ａ，Ｂの組合せ重量を減算した重量となるので、例えば、第１，第２の品種Ａ，Ｂが、許容下限値側のマイナス方向で組合せが成立し易いような品種の場合には、許容上限値しかない第３の品種では、第１，第２の品種で生じたマイナス方向の偏差を補償するために、その目標組合せ重量が、プラス方向、すなわち、大きくなって、一層組合せが成立しにくくなる。
【００１１】
特に、複数の品種の被計量物を混合して個数計量を行うような場合には、品種毎の目標組合せ重量として、品種毎の単体重量に目標個数を乗算した重量を用いるために、単体重量が大きい被計量物の場合には、組合せが成立しにくくなる。
【００１２】
最後の品種Ｃについて組合せが成立しなかった場合には、被計量物の入れ替えが必要となり、稼働率が低下することになる。
【００１３】
本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、複数の品種の被計量物を混合したミックス計量において、組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１５】
（１）本発明の混合計量用組合せ秤は、複数の品種の被計量物を混合して組合せ計量する混合計量用組合せ秤であって、前記被計量物の品種毎に設けられると共に、供給される前記被計量物を一時保持して排出する複数のホッパと、前記複数のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて、品種毎に組合せ演算を行って被計量物を排出すべきホッパの組合せである排出組合せを選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段の前記組合せ演算において、前記ホッパの被計量物の重量を組合せた組合せ重量が許容範囲内となる適量組合せの中に、目標組合せ重量に等しい適量組合せがない場合に、前記排出組合せとしていずれの適量組合せを優先的に選択するかの優先パターンが設定される設定手段とを備え、前記組合せ演算手段は、前記設定手段に設定される優先パターンに応じて、前記ホッパの被計量物の重量を組合せた前記組合せ重量が、前記目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、前記組合せ重量が、目標組合せ重量よりも小さく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、または、前記組合せ重量が、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターンのいずれかの優先パターンによって前記排出組合せを選択する。
【００１６】
本発明の混合計量用組合せ秤によると、品種毎の組合せ演算において、組合せ重量が、許容範囲内である適量組合せの中で、組合せ重量が目標組合せ重量よりも大きい適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、組合せ重量が目標組合せ重量よりも小さい適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、または、組合せ重量が目標組合せ重量に最も近い適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターンを、設定手段に設定することができるので、品種に応じて適量組合せが出来易い優先パターンを設定することができ、これによって、被計量物を排出すべきホッパの組合せである排出組合せが成立し易くなり、組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【００１７】
また、品種毎の組合せ演算において、最後に組合せ演算が行われる品種では、全体としての目標組合せ重量を下回ることはできないので、許容上限値によるプラス方向の許容幅しかなく、組合せが成立しにくいが、先に組合せ演算が行われる先の品種について、組合せ重量が、目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターンを設定することによって、前記先の品種では、許容上限値側のプラス方向の適量組合せが優先的に選択されることになる。これによって、許容上限値しかない最後の品種では、先の品種で生じたプラス方向の偏差を補償するために、その目標組合せ重量が、マイナス方向、すなわち、小さくなって、組合せが成立し易くなり、最後の品種の組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【００１８】
(２) 本発明の混合計量用組合せ秤は、複数の品種の被計量物を混合して組合せ計量する混合計量用組合せ秤であって、前記被計量物の品種毎に設けられると共に、供給される前記被計量物を一時保持して排出する複数のホッパと、前記複数のホッパに供給される被計量物の重量に基づいて、品種毎に組合せ演算を行って被計量物を排出すべきホッパの組合せである排出組合せを選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段の前記組合せ演算において、前記ホッパの被計量物の重量を組合せた組合せ重量が許容範囲内となる適量組合せの中に、目標組合せ重量に等しい適量組合せがない場合に、前記排出組合せとしていずれの適量組合せを優先的に選択するかの優先パターンを決定する決定手段とを備え、前記組合せ演算手段は、前記ホッパの被計量物の重量を組合せた前記組合せ重量が、前記目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、前記組合せ重量が、目標組合せ重量よりも小さく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、および、前記組合せ重量が、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターンの内、前記決定手段で決定された優先パターンによって前記排出組合せを選択するものであり、前記決定手段は、品種毎の前記ホッパの被計量物の重量に基づいて、前記組合せ演算手段における前記優先パターンを決定する。
【００１９】
本発明の混合計量用組合せ秤によると、品種毎の組合せ演算において、組合せ重量が、許容範囲内である適量組合せの中で、組合せ重量が目標組合せ重量よりも大きい適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、組合せ重量が目標組合せ重量よりも小さい適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、または、組合せ重量が目標組合せ重量に最も近い適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターンのいずれかを選択することができ、いずれを選択するかを決定する決定手段では、品種毎の前記ホッパの被計量物の重量に基づいて、前記優先パターンとしていずれの優先パターンを選択するかを決定することができる。これによって、実際に計量されるホッパの被計量物の重量に基いて、品種に応じて適量組合せが出来易い優先パターンを自動的に選択するといったことが可能となり、組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【００２０】
（３）本発明の混合計量用組合せ秤の好ましい実施態様では、前記決定手段は、前記品種毎のホッパの被計量物の重量に基づいて、各品種の単体重量を算出し、算出した単体重量を整数倍した値の内、各品種の目標組合せ重量に最も近い値と該目標組合せ重量との大小に基づいて、前記組合せ演算手段における前記優先パターンを決定する。
【００２１】
混合計量用組合せ秤において、複数の品種の被計量物を混合して個数計量を行うような場合には、品種毎の目標組合せ重量として、品種毎の単体重量に目標個数（整数）を乗算した値を用いることがある。かかる場合に、実際に計測される品種毎の被計量物の重量から単体重量を算出し、この単体重量を整数倍した値の内、最も目標組合せ重量に近い値が、目標組合せ重量よりも大きいか否かによって、その品種が、目標組合せ重量よりも大きい組合せ重量の適量組合せが出来易い品種であるか、あるいは、逆に目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せが出来易い品種であるかを把握できることになる。
【００２２】
この実施態様によると、決定手段では、計量ホッパの被計量物の重量に基づいて算出した単体重量を整数倍し、この整数倍した値と目標組合せ重量との大小に基づいて、すなわち、前記目標組合せ重量より大きな組合せ重量の適量組合せが出来易いか、あるいは、前記目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せが出来易いかに応じて、優先パターンとしていずれの優先パターンを選択するかを決定することができる。これによって、品種に応じて適量組合せが出来易い優先パターンを選択することができ、被計量物を排出すべきホッパの組合せである排出組合せが成立し易くなり、組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【００２３】
また、品種毎の組合せ演算において、最後に組合せ演算が行われる品種では、全体としての目標組合せ重量を下回ることはできないので、許容上限値によるプラス方向の許容幅しかなく、組合せが成立しにくいが、この最後の品種で組合せが成立し易いように、先に組合せ演算が行われる先の品種の優先パターンを決定することができる。これによって、最後の品種の組合せが成立し易くなり、最後の品種の組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【００２４】
（４）上記(３)の実施態様では、前記組合せ演算手段は、品種毎に順番に組合せ演算を行なうものであり、前記決定手段は、前記組合せ演算手段において、最後に組合せ演算が行われる最後の品種のホッパの被計量物の重量に基づいて、前記最後の品種の単体重量の平均値を算出し、算出した単体重量の平均値を整数倍した値の内、前記最後の品種の目標組合せ重量に最も近い値と該目標組合せ重量との大小に基づいて、最後の品種よりも先に組合せ演算が行われる品種の前記優先パターンを決定するようにしてもよい。
【００２５】
品種毎の組合せ演算において、最後に組合せ演算が行われる品種では、全体としての目標組合せ重量を下回ることはできないので、許容上限値によるプラス方向の許容幅しかなく、組合せが成立しにくいが、この実施態様によると、先に組合せ演算が行われる先の品種の優先パターンを、最後に組合せ演算が行われる品種で組合せが成立し易いように決定することができる。
【００２６】
例えば、最後の品種が、目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せが出来易い場合には、先に組合せ演算が行われる品種の優先パターンを、組合せ重量が、目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターンとすることによって、先の品種Ａでは、許容上限値側のプラス方向の適量組合せが優先的に選択されることになり、目標組合せ重量に対してプラス方向の偏差が生じることになる。これによって、最後の品種では、先の品種で生じたプラス方向の偏差を補償するために、その目標組合せ重量が、マイナス方向、すなわち、小さくなって、組合せが成立し易くなる。
【００２７】
これによって、最後の品種の組合せが成立し易くなり、最後の品種の組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、被計量物の重量を組合せた組合せ重量が許容範囲内となる適量組合せの中に、目標組合せ重量に等しい適量組合せがない場合に、いずれの適量組合せを優先的に選択するかの優先パターンを選択できるので、品種に応じて適量組合せが出来易い優先パターンを選択することができ、これによって、被計量物を排出すべきホッパの組合せである排出組合せが成立し易くなり、組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本発明の一実施形態の混合計量用組合せ秤を模式的に示す図であり、同図（ａ）は混合計量用組合せ秤を側方から見た一部断面の概略模式図、同図（ｂ）は、混合計量用組合せ秤の２つの集合シュート及び計量ホッパを上方から見た概略模式図、同図（ｃ）は、混合計量用組合せ秤の分散フィーダを上方から見た概略模式図である。
【図２】図２は図１の混合計量用組合せ秤の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は図２の組合せ演算処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】図４は図２の組合せ演算処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図５は図２の組合せ演算処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の他の実施形態の組合せ演算処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は図６の組合せ演算における優先パターンを選択するための処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は図６の組合せ演算における優先パターンを選択するための処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面によって本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３１】
（実施形態１）
図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係る混合計量用組合せ秤を側方から見た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から見た概略模式図であり、図１（ｃ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から見た概略模式図である。なお、図１（ａ）は後述の制御装置と操作設定表示部とを併せて示している。
【００３２】
この実施形態の混合計量用組合せ秤（以下、単に「組合せ秤」ともいう）は、図１（ａ）に示すように、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）１の上部に、外部の供給装置（図示せず）から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ２が設けられている。分散フィーダ２の周囲には、分散フィーダ２から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送り込むための複数のリニアフィーダ４が設けられている。各リニアフィーダ４の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ５がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ５はそれぞれセンター基体１の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ２、リニアフィーダ４、供給ホッパ３及び計量ホッパ５は、センター基体１に取り付けられている。また、各計量ホッパ５には、計量ホッパ５内の被計量物の重量を計量するロードセル等の重量センサ６が取り付けられ、各重量センサ６による計量値は、センター基体１内に配設された制御装置１０へ出力される。
【００３３】
円状に列設された計量ホッパ５の下方には、略逆円錐状の集合シュート７が配設されている。
【００３４】
この組合せ秤の下方には、集合シュート７の下部排出口７ａに対応する包装機が配置されており、ミックス計量された被計量物は、集合シュート７を介して包装機へ投入され、包装機で包装される。
【００３５】
この実施形態では、一例として３つの第１〜第３の品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物をミックス計量して包装機へ排出し、包装機で包装する場合に適用して説明する。ミックス計量される各品種の被計量物は、特に限定されないが、例えば、品種の異なるキャンディなどのミックス計量に好適である。
【００３６】
ここでは、図１（ｂ）に示す第１のグループＧ１の計量ホッパ５には、第１の品種Ａの被計量物が供給され、第２のグループＧ２の計量ホッパ５には、第２の品種Ｂの被計量物が供給され、第３のグループＧ３には、第３の品種の被計量物が供給されるように構成されている。すなわち、図１（ｃ）に示すように、分散フィーダ２上に、異なる品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物が混じらないようにするための仕切り板９が配設され、分散フィーダ２上の領域が仕切り板９によって３つの第１〜第３の領域２ａ〜２ｃに区画されている。外部の供給装置から、第１の領域２ａに第１の品種Ａの被計量物が供給され、第２の領域２ｂに第２の品種Ｂの被計量物が供給され、第３の領域２ｃに第３の品種Ｃの被計量物が供給される。
【００３７】
分散フィーダ２の第１の領域２ａに供給された第１の品種Ａの被計量物は、リニアフィーダ４及び供給ホッパ３を介して第１のグループＧ１の計量ホッパ５に供給される。分散フィーダ２の第２の領域２ｂに供給された第２の品種Ｂの被計量物は、リニアフィーダ４及び供給ホッパ３を介して第２のグループＧ２の計量ホッパ５に供給される。分散フィーダ２の第３の領域２ｃに供給された第３の品種Ｃの被計量物は、リニアフィーダ４及び供給ホッパ３を介して第３のグループＧ３の計量ホッパ５に供給される。
【００３８】
制御装置１０は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、各フィーダ２，４や各ホッパ３，５等の各部を制御して組合せ秤全体の動作を制御する。また、制御装置１０は、組合せ演算手段としての機能を有し、各重量センサ６からの計量値に基づいて、後述する組合せ演算を行うことにより、集合シュート７に対して、被計量物を排出すべき計量ホッパ５の組合せである排出組合せを決定する。
【００３９】
この制御装置１０に対して、種々の操作設定を行う操作設定表示部１１は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、組合せ秤の操作および後述の優先パターンを設定するための設定項目を含む運転パラメータ等の設定を行なうと共に、運転速度や組合せ秤計量値等を画面に表示する。
【００４０】
この実施形態では、上述のように第１〜第３の品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物をミックス計量するのであるが、品種毎に順番に組合せ演算を行って排出すべき計量ホッパ５の組合せである排出組合せを選択する際に、最後に組合せ演算が行われる第３の品種Ｃの組合せが成立せず、稼働率が低下するのを抑制するために、次のようにしている。
【００４１】
すなわち、この実施形態では、第１，第２の品種Ａ，Ｂについては、各品種に対応するグループＧ１，Ｇ２の計量ホッパ５の被計量物の重量を組合せた組合せ重量が許容範囲内となる適量組合せの中に、目標組合せに等しい適量組合せがない場合に、排出組合せとしていずれの適量組合せを優先的に選択するかの優先パターンを設定項目として操作設定表示部１１に設定できるようにしている。
【００４２】
この優先パターンには、計量ホッパ５の被計量物の重量を組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターン（以下「上限側優先パターン」ともいう）と、前記組合せ重量が、目標組合せ重量よりも小さく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン（以下「下限側優先パターン」ともいう）と、前記組合せ重量が、目標組合せ重量に最も近い(目標組合せ重量に対する偏差の絶対値が最も小さい)適量組合せを前記排出組合せとして優先的に選択する優先パターン（以下「絶対値優先パターン」ともいう）とがあり、いずれかの優先パターンを選択して設定することができる。なお、最後に組合せ演算が行われる第３品種Ｃについては、全ての品種Ａ，Ｂ，Ｃを組合せた全体としての目標組合せ重量を下回ることはできないので、従来と同様に、上限側の許容範囲内で選択される。
【００４３】
被計量物は、その品種によって、目標組合せ重量よりも大きい組合せ重量の適量組合せが出来易く、あるいは、逆に目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せが出来易い場合がある。
【００４４】
そこで、目標組合せ重量よりも大きい組合せ重量の適量組合せが出来易い品種では、目標組合せ重量よりも大きな組合せ重量の適量組合せを優先的に選択する上限側優先優先パターンを設定し、あるいは、逆に目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せが出来易い品種では、目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せを優先的に選択する下限側優先パターンを設定することにより、組合せが成立し易くなる。
【００４５】
この実施形態では、第１，第２の品種については、作業者が、設定手段としての操作設定表示部１１を操作して、上限側優先パターン、下限側優先パターン、または、絶対値優先パターンのいずれかを設定する。
【００４６】
更に、操作設定表示部１１を操作して、従来例と同様に、全ての品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物を組合せた全体についての目標組合せ重量とその許容上限値とを設定すると共に、第１，第２の各品種Ａ，Ｂについて、品種毎の被計量物の目標組合せ重量と許容上限値と許容下限値とを設定する。
【００４７】
なお、複数の品種の被計量物を混合して個数計量を行うような場合には、品種毎の目標組合せ重量として、品種毎の単体重量に目標個数（整数）を乗算した値を設定する。また、個数計量の場合には、目標組合せ重量等の設定に加えて、品種毎の目標組合せ個数、全ての品種の組合せ個数を加えた全体についての目標組合せ個数等を設定し、個数についても組合せ条件を満足するように組合せ演算を行ってもよい。
【００４８】
図２は、この実施形態の混合計量用組合せ秤の全体の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
先ず、制御装置１０は、各品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物を分散フィーダ２に供給する供給装置の駆動停止を制御して、分散フィーダ２上への各品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物の供給量を制御する供給装置制御を行う（ステップｓ１）。
【００５０】
次に、分散フィーダ２の駆動を制御して被計量物を周囲へ分散させてリニアフィーダ４へ供給する分散フィーダ制御を行う（ステップｓ２）。
【００５１】
次に、リニアフィーダ４の駆動を制御して、空の供給ホッパ３に対応するリニアフィーダ４を振動させて被計量物を当該空の供給ホッパ３に供給するリニアフィーダ制御を行う（ステップｓ３）。
【００５２】
次に、ステップｓ４の供給ホッパ制御に移る。この供給ホッパ制御では、空の計量ホッパ５に対応する供給ホッパ３の投入用のゲートを開放して、被計量物を当該空の計量ホッパ５へ投入し、ステップｓ５へ移る。
【００５３】
ステップｓ５では、計量ホッパ５に被計量物が投入されると、対応する重量センサ６によって、前記計量ホッパ５に投入された被計量物の重量を計量し、計量値を制御装置１０に取込む計量制御を行う。
【００５４】
次に、各グループＧ１〜Ｇ３の計量ホッパ５に投入されている各品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物の重量に基づいて、品種毎に順番に後述の組合せ演算を行う（ステップｓ６）。
【００５５】
その後、包装機からの排出命令信号の入力があったか否かを判断し(ステップｓ７)、排出命令信号の入力があったときには、計量ホッパ５のゲートを制御して、組合せ演算によって選択された排出組合せの計量ホッパ５の被計量物を、集合シュート７へ排出する計量ホッパ制御を行い（ステップｓ８）、ステップｓ１に戻る。以下、上述と同様の計量サイクルを繰り返すことによって、ミックス計量された被計量物が包装機へ排出され、包装機で包装される。
【００５６】
なお、上記ステップｓ６において、組合せ演算が成立せず、排出組合せが得られないときには、従来と同様に、例えば、所定の計量ホッパ５から被計量物を、包装機外へ強制的に排出させる。
【００５７】
図３〜図５は、図２のステップｓ６の組合せ演算の一例の詳細を示すフローチャートである。
【００５８】
先ず、図３に示すように、第１の品種Ａに対応する第１のグループＧ１の計量ホッパ５の組合せのパターンが記録されている領域を指定する組合せパターンデータアドレスを初期化し（ステップｓ６０１）、目標組合せ重量よりも大きいプラス側の組合せ重量を記録するプラス側記録領域のデータを初期化し（ステップｓ６０２）、目標組合せ重量よりも小さいマイナス側の組合せ重量を記録するマイナス側記録領域のデータを初期化する（ステップｓ６０３）。
【００５９】
次に、組合せパターンデータアドレスに対応する計量ホッパ２の組合せパターンを読み込み（ステップｓ６０４）、組合せパターンの計量ホッパ５の計量値を加算して組合せ重量を求め（ステップｓ６０５）、この求めた新たな組合せ重量が、第１の品種Ａの目標組合せ重量以上であるか否かを判断する（ステップｓ６０６）。新たな組合せ重量が、第１の品種Ａの目標組合せ重量以上であるときには、この新たな組合せ重量が、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量より小さいか否かを判断し（ステップｓ６０７）、小さいときには、新たな組合せ重量が、記録されている組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、この新たな組合せ重量でプラス側記録領域のデータを更新してステップｓ６１１に移る（ステップｓ６０８）。ステップｓ６０７において、新たな組合せ重量が、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量より小さくない、すなわち、大きいときには、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量が、新たな組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、ステップｓ６１１に移る。
【００６０】
ステップｓ６０６において、新たな組合せ重量が、第１の品種Ａの目標組合せ重量以上でないときには、新たな組合せ重量が、マイナス側記録領域に記録されている組合せ重量より大きいか否かを判断し（ステップｓ６０９）、大きいときには、新たな組合せ重量が、マイナス側記録領域に記録されている組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、この新たな組合せ重量でマイナス側記録領域のデータを更新してステップｓ６１１に移る（ステップｓ６１０）。  ステップｓ６０９において、新たな組合せ重量が、マイナス側記録領域に記録されている組合せ重量より大きくない、すなわち、小さいときには、マイナス側記録領域に記録されている組合せ重量が、新たな組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、ステップｓ６１１に移る。
【００６１】
ステップｓ６１１では、第１の品種Ａに対応する第１のグループＧ１の計量ホッパ５の組合せのパターンが記録されている領域を指定する組合せパターンデータアドレスを増加させ、全ての組合せのパターンのデータが終了したか否かを判断し（ステップｓ６１２）、終了していないときには、ステップｓ６０４に戻って次の組合せパターンを読み込む。
【００６２】
ステップｓ６１２において、全ての組合せパターンのデータが終了したときには、第１の品種Ａについて、上述の優先パターンとして、絶対値優先パターンが設定されているか否かを判断する（ステップｓ６１３）。第１の品種Ａについて、絶対値優先パターンが設定されているときには、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量とマイナス側記録領域に記録されている組合せ重量の内、第１の品種Ａの目標組合せ重量に近い組合せ重量、すなわち、偏差の絶対値が最も小さい組合せを選択し（ステップｓ６１４）、ステップｓ６１８に移る。
【００６３】
ステップｓ６１３において、第１の品種Ａについて、絶対値優先パターンが設定されていないときには、下限側優先パターンが設定されているか否かを判断し（ステップｓ６１５）、下限側優先パターンが設定されているときには、目標組合せ重量よりも小さく、かつ、目標組合せ重量に最も近い組合せ重量が記録されているマイナス側記録領域の組合せ重量を選択し（ステップｓ６１４）、ステップｓ６１８に移る。
【００６４】
ステップｓ６１５において、下限側優先パターンが設定されていないときには、上限側優先パターンが設定されているとして、目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い組合せ重量が記録されているプラス側記録領域の組合せ重量を選択してステップｓ６１８に移る（ステップｓ６１７）。
【００６５】
ステップｓ６１８では、ステップｓ６１４、ステップｓ６１６またはステップｓ６１７で選択した組合せ重量が、第１の品種Ａの目標組合せ重量の許容上限値と許容下限値とで規定される許容範囲内であるか否かを判断し、許容範囲内でないときには、エラー表示をして終了し（ステップｓ６１９）、許容範囲内であるときには、選択した組合せ重量の計量ホッパ５が、第１の品種Ａの排出組合せとされ、ステップｓ６２０に移る。
【００６６】
ステップｓ６２０では、第２の品種Ｂの目標組合せ重量を補正し（ステップｓ６２０）、図４のステップ６２１に移る。この第２の品種Ｂの目標組合せ重量の補正は、ステップｓ６１４、ステップｓ６１６またはステップｓ６１７で選択され、ステップｓ６１８で許容範囲内である判断された第１品種Ａの排出組合せの組合せ重量と第１の品種Ａの目標組合せ重量との差を補償するように行う。
【００６７】
次に、図４のステップｓ６２１では、第２の品種Ｂに対応する第２のグループＧ２の計量ホッパ５の組合せのパターンが記録されている領域を指定する組合せパターンデータアドレスを初期化し、目標組合せ重量よりも大きいプラス側の組合せ重量を記録するプラス側記録領域のデータを初期化し（ステップｓ６２２）、目標組合せ重量よりも小さいマイナス側の組合せ重量を記録するマイナス側記録領域のデータを初期化する（ステップｓ６２３）。
【００６８】
次に、組合せパターンデータアドレスに対応する計量ホッパ２の組合せパターンを読み込み（ステップｓ６２４）、組合せパターンの計量ホッパ５の計量値を加算して組合せ重量を求め（ステップｓ６２５）、この求めた新たな組合せ重量が、第２の品種Ｂの目標組合せ重量以上であるか否かを判断する（ステップｓ６２６）。新たな組合せ重量が、第２の品種Ｂの目標組合せ重量以上であるときには、この新たな組合せ重量が、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量より小さいか否かを判断し（ステップｓ６２７）、小さいときには、新たな組合せ重量が、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、この新たな組合せ重量でプラス側記録領域のデータを更新してステップｓ６３１に移る（ステップｓ６２８）。ステップｓ６２７において、新たな組合せ重量が、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量より小さくないときには、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量が、新たな組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、ステップｓ６３１に移る。
【００６９】
ステップｓ６２６において、新たな組合せ重量が、第２の品種Ｂの目標組合せ重量以上でないときには、新たな組合せ重量が、マイナス側記録領域に記録されている組合せ重量より大きいか否かを判断し（ステップｓ６２９）、大きいときには、新たな組合せ重量が、マイナス側記録領域に記録されている組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、この新たな組合せ重量で、マイナス側記録領域のデータを更新してステップｓ６３１に移る（ステップｓ６３０）。ステップｓ６２９において、新たな組合せ重量が、マイナス側記録領域に記録されている組合せ重量より大きくないときには、マイナス側記録領域に記録されている組合せ重量が、新たな組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、ステップｓ６３１に移る。
【００７０】
ステップｓ６３１では、第２の品種Ｂに対応する第２のグループＧ２の計量ホッパ５の組合せのパターンが記録されている領域を指定する組合せパターンデータアドレスを増加させ、全ての組合せパターンのデータが終了したか否かを判断し（ステップｓ６３２）、終了していないときには、ステップｓ６２４に戻って次の組合せパターンを読み込む。
【００７１】
ステップｓ６３２において、全ての組合せパターンのデータが終了したときには、第２の品種Ｂについて、絶対値優先パターンが設定されているか否かを判断する（ステップｓ６３３）。第２の品種Ｂについて、絶対値優先パターンが設定されているときには、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量とマイナス側記録領域に記録されている組合せ重量の内、第２の品種Ｂの目標組合せ重量に近い組合せ重量を選択し（ステップｓ６３４）、ステップｓ６３８に移る。
【００７２】
ステップｓ６３３において、第２の品種Ｂについて、絶対値優先パターンが設定されていないときには、下限側優先パターンが設定されているか否かを判断し（ステップｓ６３５）、下限側優先パターンが設定されているときには、目標組合せ重量よりも小さく、かつ、目標組合せ重量に最も近い組合せ重量が記録されているマイナス側記録領域の組合せ重量を選択し（ステップｓ６３６）、ステップｓ６３８に移る。
【００７３】
ステップｓ６３５において、下限側優先パターンが設定されていないときには、上限側優先パターンが設定されているとして、目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い組合せ重量が記録されているプラス側記録領域の組合せ重量を選択してステップｓ６３８に移る（ステップｓ６３７）。
【００７４】
ステップｓ６３８では、ステップｓ６３４、ステップｓ６３６またはステップｓ６３７で選択した組合せ重量が、第２の品種Ｂの目標組合せ重量の許容範囲内であるか否かを判断し、許容範囲内でないときには、エラー表示をして終了し（ステップｓ６３９）、許容範囲内であるときには、選択した組合せ重量の計量ホッパ５が、第２の品種Ｂの排出組合せとされ、ステップｓ６４０に移る。
【００７５】
ステップｓ６４０では、第３の品種Ｃの目標組合せ重量を算出し（ステップｓ６４０）、図５のステップ６４１に移る。この第３の品種Ｃの目標組合せ重量は、全ての品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物を組合せた全体についての目標組合せ重量から、上述の図３のステップｓ６１８及び前記ステップｓ６３８でそれぞれ排出組合せとされた第１，第２の品種Ａ，Ｂの各組合せ重量を減算して算出される。
【００７６】
次に、図５のステップｓ６４１では、第３の品種Ｃに対応する第３のグループＧ３の計量ホッパ５の組合せのパターンが記録されている領域を指定する組合せパターンデータアドレスを初期化し（ステップｓ６４１）、目標組合せ重量よりも大きいプラス側の組合せ重量を記録するプラス側記録領域のデータを初期化し（ステップｓ６４２）、目標組合せ重量よりも小さいマイナス側の組合せ重量を記録するマイナス側記録領域のデータを初期化する（ステップｓ６４３）。
【００７７】
次に、組合せパターンデータアドレスに対応する計量ホッパ２の組合せパターンを読み込み（ステップｓ６４４）、組合せパターンの計量ホッパ５の計量値を加算して組合せ重量を求め（ステップｓ６４５）、この求めた新たな組合せ重量が、第３の品種Ｃの目標組合せ重量以上であるか否かを判断する（ステップｓ６４６）。新たな組合せ重量が、第３の品種Ｃの目標組合せ重量以上であるときには、この新たな組合せ重量が、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量より小さいか否かを判断し（ステップｓ６４７）、小さいときには、新たな組合せ重量が、目標組合せ重量に近いので、この新たな組合せ重量で、プラス側記録領域の組合せ重量を更新してステップｓ６４９に移る（ステップｓ６４８）。ステップｓ６４７において、新たな組合せ重量が、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量より小さくないときには、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量が、新たな組合せ重量よりも目標組合せ重量に近いので、ステップｓ６４９に移る。
【００７８】
ステップｓ６４６において、新たな組合せ重量が、第３の品種Ｃの目標組合せ重量以上でないときには、全ての品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物を組合せた組合せ重量が、全体として目標組合せ重量を下回ることになるので、そのままステップｓ６４９に移る。
【００７９】
ステップｓ６４９では、第３の品種Ｃに対応する第３のグループＧ３の計量ホッパ５の組合せパターンが記録されている領域を指定する組合せパターンデータアドレスを増加させ、組合せパターンのデータが終了したか否かを判断し（ステップｓ６５０）、終了していないときには、ステップｓ６４４に戻って次の組合せパターンを読み込み、終了したときには、プラス側記録領域に記録されている組合せ重量が、第３の品種Ｃの目標組合せ重量の許容上限内であるか否かを判断し(ステップｓ６５１)、許容上限内でないときには、エラー表示をして終了し（ステップｓ６５２）、許容上限内であるときには、その組合せ重量の計量ホッパ５が、第３の品種Ｃの排出組合せとされて終了する。
【００８０】
このように第１，第２の品種Ａ，Ｂについては、品種に応じて、組合せが成立し易い優先パターンを設定できるので、品種毎に優先パターンを設定できない従来例に比べて組合せが成立し易くなり、組合せ不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【００８１】
また、最後に組合せ演算が行われる第３の品種Ｃでは、上述のように組合せが成立しにくいが、この実施形態によれば、先に組合せ演算が行われる第１，第２の品種Ａ，Ｂの少なくとも一方の品種、例えば、第２の品種Ｂについて、目標組合せ重量よりも大きく、かつ、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する上限側優先パターンを設定することによって、第２の品種Ｂでは、許容上限値側のプラス方向の適量組合せが優先的に選択されることになり、目標組合せ重量に対してプラス方向の偏差が生じることになる。これによって、許容上限値しかない第３の品種Ｃでは、第２の品種Ｂで生じたプラス方向の偏差を補償するために、その目標組合せ重量が、マイナス方向、すなわち、小さくなって、組合せが成立し易くなり、第３の品種Ｃの組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【００８２】
以上のように、この実施形態によれば、組合せが成立し易いように、品種毎に優先パターンを選択して設定することができるので、従来例に比べて組合せが成立し易くなり、組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【００８３】
（実施形態２）
上述の実施形態では、品種に応じて優先パターンを設定できるようにしたけれども、本発明の他の実施形態として、品種毎の被計量物の実測値に基づいて、優先パターンを自動的に決定するようにしてもよい。
【００８４】
混合計量用組合せ秤において、複数の品種の被計量物を混合して個数計量を行うような場合には、上述のように、品種毎の目標組合せ重量として、品種毎の単体重量に目標個数（整数）を乗算した重量を用いることがある。かかる場合に、実際に計測される品種毎の被計量物の重量から単体重量の平均値を算出し、この単体重量の平均値を整数倍した値の内、最も目標組合せ重量に近い値が、目標組合せ重量よりも大きいか否かによって、その品種が、目標組合せ重量よりも大きい組合せ重量の適量組合せが出来易い品種であるか、あるいは、逆に目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せが出来易い品種であるかを把握することができる。
【００８５】
そこで、この実施形態では、品種毎に実測される被計量物の重量に基づいて、単体重量の平均値を算出し、この平均値を整数倍した値の内、目標組合せ重量に最も近い値と目標組合せ重量との大小に基づいて、品種毎の優先パターンを決定するものである。
【００８６】
この実施形態も上述の実施形態と同様に、第１〜第３の品種Ａ，Ｂ，Ｃの被計量物をミックス計量するものであり、品種毎に実測される被計量物の重量に基づいて、優先パターンを決定する以外は、上述の実施形態と基本的に同様である。
【００８７】
図６は、この実施形態の組合せ演算の処理を示すフローチャートである。
【００８８】
ステップｓ７０１の第１の品種Ａの組合せ演算では、その優先パターンを第２の品種Ｂの実測値に基づいて決定するものである。
【００８９】
ステップｓ７０２の第２の品種Ｂの組合せ演算では、その優先パターンを第３の品種Ｃの実測値に基づいて決定するものである。
【００９０】
ステップｓ７０３の第３の品種Ｃの組合せ演算では、最後の品種であるので、上述の実施形態と同様に上限側の優先パターンが設定される。
【００９１】
図７および図８は、図６の第１の品種Ａ及び第２の品種Ｂの組合せ演算における優先パターンの決定のための処理を示すフローチャートであり、図７は、第２の品種Ｂ及び第３の品種Ｃの単体重量データの採取処理を、図８は、採取した単体重量データに基づく、優先パターンの決定処理を示している。
【００９２】
先ず、図７に示すように、第２の品種Ｂの被計量物が投入された計量ホッパ５の被計量物の計量値をＷｂとし（ステップｓ８０１）、この計量値Ｗｂを、予め操作設定表示部１１に設定されている第２の品種Ｂの単体重量で除算し、その値を、ａ＋ｂとする（ステップｓ８０２）。ここで、ａは整数、ｂは小数点以下の実数とする。
【００９３】
次に、ｂが０≦ｂ≦０．１であるか否かを判断し（ステップｓ８０３）、０≦ｂ≦０．１であるときには、前記計量値Ｗｂを、前記整数値ａで除算した値を、単体重量データとして記憶し（ステップｓ８０４）、ステップｓ８０７に移る。
【００９４】
ステップｓ８０３において、ｂが０≦ｂ≦０．１でないときには、ｂが０．９≦ｂ＜１．０であるか否かを判断し（ステップｓ８０５）、０．９≦ｂ＜１．０であるときには、前記計量値Ｗｂを、前記整数値ａに１を加えた値（ａ＋１）で除算した値を単体重量データとして記憶し（ステップｓ８０６）、ステップｓ８０７に移る。なお、ｂが、０．１以下または０．９以上でないときには、被計量物の割れや欠けなどが生じていて有効なデータを採取できないとしてステップｓ８０７に移る。この有効なデータを採取するための閾値となる数値は、予め設定されるものであり、０．１，０．９に限らず、他の数値としてもよい。
【００９５】
次に、第３の品種Ｃについても同様の処理を行なう。すなわち、ステップｓ８０７では、第３の品種Ｃの被計量物が投入された計量ホッパ５の被計量物の計量値をＷｃとし、この計量値Ｗｃを、予め操作設定表示部１１に設定されている第３の品種Ｃの単体重量で除算し、その値を、ｃ＋ｄとする（ステップｓ８０８）。ここで、ｃは整数、ｄは小数点以下の実数とする。
【００９６】
次に、ｄが０≦ｄ≦０．１であるか否かを判断し（ステップｓ８０９）、０≦ｄ≦０．１であるときには、前記計量値Ｗｃを、前記整数値ｃで除算した値を単体重量データとして記憶し（ステップｓ８１０）、図８のステップｓ８１３に移る。
【００９７】
ステップｓ８０９において、ｄが０≦ｄ≦０．１でないときには、ｄが０．９≦ｄ＜１．０であるか否かを判断し（ステップｓ８１１）、０．９≦ｂ＜１．０であるときには、前記計量値Ｗｃを、前記整数値ｃに１を加えた値（ｃ＋１）で除算した値を単体重量データとして記憶し（ステップｓ８１２）、図８のステップｓ８１３に移る。
【００９８】
図８のステップｓ８１３では、第２の品種Ｂについての単体重量データの採取が、予め設定されている所定回数に達したか否かを判断し、所定回数に達したときには、採取した単体重量データに基づいて、単体重量データの平均値と標準偏差とを算出する（ステップｓ８１４）。所定回数に達していないときには、ステップｓ８２５に移る。
【００９９】
次に、標準偏差が、予め設定されている所定値以上であるか否かを判断し（ステップｓ８１５）、所定値以上でないときには、第２の品種Ｂの目標組合せ重量を単体重量データの平均値で除算し、その値を、ｅ＋ｆとする（ステップｓ８１６）。ここで、ｅは整数、ｆは小数点以下の実数とする。
【０１００】
次に、ｆが０≦ｆ≦αであるか否かを判断する（ステップｓ８１７）。ここで、αは、有効にデータを採取するための閾値となるものであり、上述の図７のステップｓ８０３の数値「０．１」に対応するものである。
【０１０１】
ステップｓ８１７において、ｆが０≦ｆ≦αであるときには、単体重量データの平均値に整数ｅを乗算した値を、第２の品種Ｂの組合せ重量ＴＣＢとし（ステップｓ８１８）、ステップｓ８１９移る。ステップｓ８１７において、ｆが０≦ｆ≦αでないときには、ｆがβ≦ｆ＜１．０であるか否かを判断する（ステップｓ８２１）。ここで、βは、有効にデータを採取するための閾値となるものであり、上述の図７のステップｓ８０５の数値「０．９」に対応するものである。
【０１０２】
ステップｓ８２１において、ｆがβ≦ｆ＜１．０であるときには、単体重量データの平均値に（ｅ＋１）を乗算した値を、第２の品種Ｂの組合せ重量ＴＣＢとし（ステップｓ８２２）、ステップ８１９に移る。
【０１０３】
ステップｓ８１９では、実測値に基く組合せ重量ＴＣＢが、第２の品種Ｂの目標組合せ重量より小さいか否かを判断する。組合せ重量ＴＣＢが、第２の品種Ｂの目標組合せ重量より小さいときには、第２の品種Ｂでは、目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せが出来易いので、この第２の品種Ｂで組合せが成立し易いように、先に組合せ演算が行われる第１の品種Ａの優先パターンを、上限側優先パターンに決定し、第１の品種Ａでは、組合せ重量が目標組合せ重量よりも大きいプラス側の組合せを選択し（ステップｓ８２０）、ステップｓ８２５に移る。
【０１０４】
このように第１の品種Ａでは、組合せ重量が目標組合せ重量よりも大きいプラス側の組合せを選択するので、第１の品種Ａでは、許容上限値側のプラス方向の適量組合せが優先的に選択されることになり、目標組合せ重量に対してプラス方向の偏差が生じることになる。これによって、第２の品種Ｂでは、第１の品種Ａで生じたプラス方向の偏差を補償するために、その目標組合せ重量が、マイナス方向、すなわち、小さくなって、組合せが成立し易くなる。
【０１０５】
ステップｓ８１９において、組合せ重量ＴＣＢが、第２の品種Ｂの目標組合せ重量より小さくないとき、すなわち、大きいときには、第２の品種Ｂでは、目標組合せ重量よりも大きな組合せ重量の適量組合せが出来易いので、この第２の品種Ｂで組合せが成立し易いように、先に組合せ演算が行われる第１の品種Ａの優先パターンを、下限側優先パターンに決定し、第１の品種Ａでは、組合せ重量が目標組合せ重量よりも小さいマイナス側の組合せを選択し（ステップｓ８２３）、ステップｓ８２５に移る。
【０１０６】
ステップｓ８１５において、標準偏差が所定値以上であるとき、あるいは、ステップｓ８２１において、ｆがβ≦ｆ＜１．０でないときには、第１の品種Ａの優先パターンを、絶対値優先パターンに決定し、第１の品種Ａの偏差の小さい組合せを選択し（ステップｓ８２４）、ステップｓ８２５に移る。
【０１０７】
次に、第３の品種Ｃについても同様の処理を行なう。すなわち、ステップｓ８２５では、第３の品種Ｃについての単体重量データの採取が、所定回数に達したか否かを判断し、所定回数に達したときには、採取した単体重量データに基づいて、単体重量データの平均値と標準偏差とを算出する（ステップｓ８２６）。
【０１０８】
次に、標準偏差が所定値以上であるか否かを判断し（ステップｓ８２７）、所定値以上でないときには、第３の品種Ｃの目標組合せ重量を単体重量データの平均値で除算し、その値を、ｇ＋ｈとする（ステップｓ８２８）。ここで、ｇは整数、ｈは小数点以下の実数とする。
【０１０９】
次に、ｈが０≦ｆ≦αであるか否かを判断し（ステップｓ８２９）、ｈが０≦ｆ≦αであるときには、単体重量データの平均値に整数ｇを乗算した値を、第３の品種Ｃの組合せ重量ＴＣＣとし（ステップｓ８３０）、ステップ８３１に移る。ステップｓ８２９において、ｈが０≦ｈ≦αでないときには、ｈがβ≦ｈ＜１．０であるか否かを判断し（ステップｓ８３３）、β≦ｈ＜１．０であるときには、単体重量データの平均値に（ｇ＋１）を乗算した値を、第３の組合せ重量ＴＣＣとし（ステップｓ８３４）、ステップ８３１に移る。
【０１１０】
ステップｓ８３１では、実測値に基く組合せ重量ＴＣＣが、第３の品種Ｃの目標組合せ重量より小さいか否かを判断する。組合せ重量ＴＣＣが、第３の品種Ｃの目標組合せ重量より小さいときには、第３の品種Ｃでは、目標組合せ重量よりも小さな組合せ重量の適量組合せが出来易いので、この第３の品種Ｃで組合せが成立し易いように、先に組合せ演算が行われる第２の品種Ｂの優先パターンを、上限側優先パターンに決定し、第２の品種Ｂでは、組合せ重量が目標組合せ重量よりも大きいプラス側の組合せを選択する（ステップｓ８３２）。
【０１１１】
ステップｓ８３１において、組合せ重量ＴＣＣが、第３の品種Ｃの目標組合せ重量より小さくないとき、すなわち、大きいときには、第３の品種Ｃでは、目標組合せ重量よりも大きな組合せ重量の適量組合せが出来易いので、この第３の品種Ｃで組合せが成立し易いように、先に組合せ演算が行われる第２の品種Ｂの優先パターンを、下限側優先パターンに決定し、第２の品種Ｂでは、組合せ重量が目標組合せ重量よりも小さいマイナス側の組合せを選択する（ステップｓ８３５）。
【０１１２】
ステップｓ８２７において、標準偏差が所定値以上であるとき、あるいは、ステップｓ８３３において、ｈがβ≦ｈ＜１．０でないときには、第２の品種Ｂの優先パターンを、絶対値優先パターンに決定し、第２の品種Ｂの偏差の小さい組合せを選択する（ステップｓ８３６）。
【０１１３】
このように第３の品種Ｃの被計量物の実測値に基いて、組合せが成立し易いように、第２の品種Ｂの優先パターンを自動的に決定し、第２の品種Ｂの被計量物の実測値に基いて、組合せが成立し易いように第１の品種Ａの優先パターンが自動的に決定されるので、作業者が優先パターンを設定することなく、組合せが成立し易い優先パターンが選択されることになり、従来例に比べて組合せが成立し易くなり、組合せの不成立による稼働率の低下を抑制することができる。
【０１１４】
なお、被計量物の実測値に基づいて、優先パターンが決定されるまでの期間の組合せ演算は、予め操作設定表示部１１に設定した優先パターンによって行えばよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、複数の異なる品種の被計量物のミックス計量に有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
２    分散フィーダ
３    供給ホッパ
５    計量ホッパ
６    重量センサ
７    集合シュート
１０  制御装置
１１  操作設定表示部
【図１】
0005717530.tif 000002
【図２】
0005717530.tif 000003
【図３】
0005717530.tif 000004
【図４】
0005717530.tif 000005
【図５】
0005717530.tif 000006
【図６】
0005717530.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005717530.tif 000009