(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる回転軸線を中心として回転可能で、その上面に周方向に等角度離れた少なくとも３個の支持位置を有する回転テーブルと、前記回転テーブルを前記回転軸線回りに間欠的に回転させ、前記支持位置を、周方向に前記支持位置間と同一角度だけ離れて配置され前記支持位置と同数個のステーションのうち、待機ステーション、供給ステーション、回収ステーションに順次移動させる回転駆動手段と、ホルダーとビードとを交互に積み上げて構成した積上げ体が載置されているパレットを搬入位置から待機ステーションに位置している空の支持位置上に搬入する搬入手段と、供給ステーションに位置している支持位置上のパレット、積上げ体からビードおよびホルダーを取り出し、ビードをタイヤ中間体に供給する一方、ホルダーを回収ステーションに位置している支持位置上のパレットに順次積み上げて回収する供給手段と、回収ステーションから待機ステーションまでの間のいずれかのステーションに位置している支持位置上のパレットを、積み上げられたホルダーと共に回転テーブルから搬出する搬出手段とを備え、前記供給ステーションに位置する支持位置上のパレットが空となると、前記回転駆動手段により回転テーブルを回転軸線回りに回転させて、積上げ体が載置されているパレットを支持している支持位置を待機ステーションから供給ステーションまで、また、空となったパレットを支持している支持位置を供給ステーションから回収ステーションまで、さらに、空の支持位置を待機ステーションまでそれぞれ移動させるようにしたタイヤ用ビードの供給装置において、前記搬入手段は、直線状に延びる支持プレートに沿って移動するとともに、ストッパ体が固定されたスライダと、該スライダに水平面内において揺動することができるよう支持されたフックと、該フックを付勢力によりストッパ体に当接するまで揺動させることで、該フックを支持プレートに対し直交させるスプリングとを有し、前記スライダを移動させて、支持プレートに直交しているフックによって搬入位置に位置する１個のパレットの係止片を押すことにより、該パレット、積上げ体を待機ステーションに位置する支持位置に搬入する一方、スライダが復帰するときには、前記フックは搬入位置に位置しているパレットの係止片に押されて揺動しながら該パレットを通過するとともに、前記通過した時点でスプリングの付勢力によって支持プレートに直交する姿勢に復帰するようにし、かつ、前記係止片はパレットの下面に固定され中心軸が垂直方向に延びる円柱状を呈していることを特徴とするタイヤ用ビードの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パレットにホルダーと共に積み上げられたタイヤ用ビードをタイヤ中間体に次々と供給するタイヤ用ビードの供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタイヤ用ビードの供給装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３８４７５号公報
【０００４】
このものは、カートリッジとビードとを交互に積み上げて構成した積上げ体が載置されているコンテナが取出し位置に位置しているとき、ハンドリングロボットにより前記取出し位置のコンテナからビードおよびカートリッジを取り出し、ビードをカーカスバンドに供給する一方、カートリッジをカートリッジ移載位置に位置しているコンテナに順次積み上げて回収する。そして、このような作業を繰り返し行うことで、前記取出し位置に位置しているコンテナが空となると、まず、カートリッジのみが積み上げられたカートリッジ移載位置のコンテナを排出位置に移動させる。次に、空となったコンテナを取出し位置からカートリッジ移載位置に移動させた後、積上げ体が載置されているコンテナを搬入位置から取り出し位置に移動させるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のタイヤ用ビードの供給装置にあっては、取出し位置のコンテナから全てのビード、カートリッジが取り出されてコンテナが空となると、該取出し位置のコンテナと積上げ体が載置されている待機位置のコンテナとを交換し、その後、ビードのカーカスバンドに対する供給を再開するが、このとき、前述した排出位置、カートリッジ移載位置、取出し位置および搬入位置がコの字形に配置されているため、コンテナ同士の移動時における干渉を防止しようとすると、前述のように、まず、カートリッジ移載位置のコンテナを排出位置に、次に、取出し位置のコンテナをカートリッジ移載位置に、その後、搬入位置のコンテナを取り出し位置に順次移動させる必要があり、この結果、３ステップの作業が必要となって作業能率が低下してしまうという課題があった。
【０００６】
この発明は、簡単な構造でありながら作業能率を容易に向上させることができるタイヤ用ビードの供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、上下方向に延びる回転軸線を中心として回転可能で、その上面に周方向に等角度離れた少なくとも３個の支持位置を有する回転テーブルと、前記回転テーブルを前記回転軸線回りに間欠的に回転させ、前記支持位置を、周方向に前記支持位置間と同一角度だけ離れて配置され前記支持位置と同数個のステーションのうち、待機ステーション、供給ステーション、回収ステーションに順次移動させる回転駆動手段と、ホルダーとビードとを交互に積み上げて構成した積上げ体が載置されているパレットを搬入位置から待機ステーションに位置している空の支持位置上に搬入する搬入手段と、供給ステーションに位置している支持位置上のパレット、積上げ体からビードおよびホルダーを取り出し、ビードをタイヤ中間体に供給する一方、ホルダーを回収ステーションに位置している支持位置上のパレットに順次積み上げて回収する供給手段と、回収ステーションから待機ステーションまでの間のいずれかのステーションに位置している支持位置上のパレットを、積み上げられたホルダーと共に回転テーブルから搬出する搬出手段とを備え、前記供給ステーションに位置する支持位置上のパレットが空となると、前記回転駆動手段により回転テーブルを回転軸線回りに回転させて、積上げ体が載置されているパレットを支持している支持位置を待機ステーションから供給ステーションまで、また、空となったパレットを支持している支持位置を供給ステーションから回収ステーションまで、さらに、空の支持位置を待機ステーションまでそれぞれ移動させるようにしたタイヤ用ビードの供給装置において、前記搬入手段は、直線状に延びる支持プレートに沿って移動するとともに、ストッパ体が固定されたスライダと、該スライダに水平面内において揺動することができるよう支持されたフックと、該フックを付勢力によりストッパ体に当接するまで揺動させることで、該フックを支持プレートに対し直交させるスプリングとを有し、前記スライダを移動させて、支持プレートに直交しているフックによって搬入位置に位置する１個のパレットの係止片を押すことにより、該パレット、積上げ体を待機ステーションに位置する支持位置に搬入する一方、スライダが復帰するときには、前記フックは搬入位置に位置しているパレットの係止片に押されて揺動しながら該パレットを通過するとともに、前記通過した時点でスプリングの付勢力によって支持プレートに直交する姿勢に復帰するようにし、かつ、前記係止片はパレットの下面に固定され中心軸が垂直方向に延びる円柱状を呈しているタイヤ用ビードの供給装置により、達成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明においては、待機、供給、回収ステーションを含む少なくとも３個のステーションに対応する支持位置を回転テーブルに設け、供給ステーションに位置するパレット上の積上げ体からビードおよびホルダーを取り出し、ビードをタイヤ中間体に供給する一方、ホルダーを回収ステーションに位置しているパレットに順次積み上げて回収する。そして、前述したビード、ホルダーを繰り返し取り出すことにより、前記供給ステーションに位置するパレットが空となると、回転駆動手段により回転テーブルを回転軸線回りに回転させて、待機ステーションに位置するパレットを積上げ体と共に供給ステーションまで、また、空となったパレットを供給ステーションから回収ステーションまで、さらに、空の支持位置を待機ステーションまでそれぞれ移動させる。
【０００９】
これにより、積上げ体がパレット共に供給ステーションに供給され、タイヤ中間体に対するビードの供給を再開することができるが、このようなビード供給作業の再開後に、外段取りで、積上げ体が載置されているパレットを搬入手段により待機ステーションに位置している空の支持位置上に搬入するとともに、ホルダーが積み上げられたパレットを搬出手段により、回収ステーションの次のステーションから待機ステーションまでの間のいずれかのステーションに支持位置が位置しているとき、回転テーブルから搬出するようにすれば、回転テーブルの回転という１ステップだけで前述のビード供給作業を再開することができる。
【００１０】
あるいは、ホルダーが積み上げられたパレットが回収ステーションに位置しているとき、該ホルダー、パレットを搬出手段により回転テーブルから搬出することも可能であるが、この場合には、前記搬出後に回転テーブルを回転させることになるので、２ステップが必要となる。このように従来は３ステップが必要であったが、前者の場合には回転テーブルの回転という１ステップにステップ数を減少させることができ、後者の場合でもパレットの搬出と回転テーブルの回転という２ステップまでステップ数を減少させることができ、これにより、簡単な構造でありながら作業能率を容易に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施形態１を示す概略平面図である。
【図２】回転テーブル、搬入手段近傍の平面図である。
【図３】積上げ体が載置されているパレットの一部破断平面図である。
【図４】積上げ体が載置されているパレットの一部破断正面図である。
【図５】図２のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図６】図１のII−II矢視断面図である。
【図７】この発明の実施形態２を示す概略平面図である。
【図８】この発明の実施形態３を示す概略平面図である。
【図９】この発明の実施形態４を示す概略平面図である。
【図１０】この発明の実施形態５を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11は水平な円板状の回転テーブルであり、この回転テーブル11の中央下面に固定された上下方向に延びる円柱状の回転軸12は床面13上に設置された軸受14に回転可能に支持されている。この結果、前記回転テーブル11は上下方向に延びる回転軸線（回転軸12の中心軸）を中心として回転可能となる。前記回転テーブル11の上面には少なくとも３個、この実施形態では４個の支持位置15が設けられ、これらの支持位置15は前記回転軸線から半径方向に等距離離れるとともに、周方向に等角度（４個のため90度）離れて配置されている。ここで、前記支持位置15は後述のように３個であってもよく、また、５個以上であってもよい。
【００１３】
回転テーブル11の各支持位置15には該支持位置15の中心を通過する直線状のガイド体18が設置され、これらガイド体18は支持位置15の中心と回転テーブル11の回転軸線とを結ぶ半径方向線に対して垂直に延びている。各ガイド体18は回転テーブル11に固定された長手方向に延びる支持部材19と、該支持部材19の幅方向両端部に回転可能に支持された複数対のガイドローラ20とから構成され、これらのガイドローラ20は上下方向に延びる軸線回りにフリー回転可能である。そして、これらガイドローラ20は支持部材19の長手方向に等距離離れて配置されるとともに、前記対をなすガイドローラ20間には単一直線上に位置する一定幅の間隙21が形成される。
【００１４】
また、回転テーブル11の各支持位置15には前記ガイド体18に平行に延びる搬送ガイド24、25が設置され、これらの搬送ガイド24、25は前記ガイド体18の両側、即ち、半径方向内側および半径方向外側にそれぞれ該ガイド体18から等距離離れて配置されている。これら搬送ガイド24、25は回転テーブル11に固定された長手方向に延びる支持部材26と、該支持部材26の延在方向に直交する水平軸回りにフリー回転可能な複数の支持ローラ27とからなり、これらの支持ローラ27は支持部材26の延在方向に等距離離れて配置されるとともに、その上端部が支持部材26から上方に突出している。
【００１５】
図１〜４において、28は円板状を呈する複数のパレットであり、これらのパレット28が回転テーブル11の支持位置15に供給されると、該パレット28は搬送ガイド24、25を介して回転テーブル11により下方から支持される。各パレット28は回転テーブル11の半径より直径が若干小径で、その下面には該パレット28の中心を通過し直線状に延びる帯板状の突条29が固定されている。そして、前述のようにパレット28が支持位置15に供給されたとき、搬送ガイド24、25の支持ローラ27はパレット28の下面に転がり接触しながら下方から支持するとともに、ガイド体18の対をなすガイドローラ20はパレット28の突条29に両側から転がり接触しながら係合し、これにより、該パレット28の移動方向はガイド体18の延在方向に規制される。
【００１６】
このように各パレット28の下面に直線状に延びる突条29を設ける一方、前記パレット28の突条29に両側から係合することでパレット28の移動方向を規制する直線状のガイド体18を回転テーブル11に設置するようにすれば、パレット28の支持位置15への搬入時および支持位置15からの搬出時において、該パレット28の移動方向に対する横方向ずれを簡単な構造で確実に防止することができる。前記突条29の下面でその長手方向両端部にはそれぞれ係止凹み30が形成され、これら係止凹み30の外端側（外周側）側面は上下方向に延びる垂直面30ａから構成され、一方、内端側（中央側）側面は長手方向中央に向かうに従い下方に傾斜した傾斜面30ｂから構成されている。また、前記パレット28の下面外縁部で前記突条29から90度だけ離れた位置にはそれぞれ中心軸が垂直方向に延びる円柱状の係止片31が固定され、また、前記突条29と係止片31との間のパレット28の下面には一対の四角柱状をしたストッパ32が固定されている。
【００１７】
また、前記パレット28はその平坦な上面が積上げ体35を載置可能な載置面となっている。ここで、前記積上げ体35は、例えばプラスチックから構成された略リング状のホルダー36と、鍔状の未加硫ゴムからなるフィラー37が外周に付着されたリング状のビード38とを交互に積み上げることで構成され、この結果、前記フィラー37付きビード38はホルダー36によって下方から支持されることになる。そして、このような積上げ体35から、上下に隣接して配置された２個のフィラー37付きビード38が取り出されて後述する１個のタイヤ中間体に供給される。なお、この発明においては前記ビード38はフィラー37が付着していない単体であってもよいが、この場合には、以後の工程でビード38にフィラー37を付着する必要がある。
【００１８】
再び、図１、２において、前記回転テーブル11に重なり合う位置には前記支持位置15と同数個、この実施形態では４個のステーションが設定されており、これら４個のステーションは、回転テーブル11の回転方向に沿って配置された待機、供給、回収、空ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから構成されている。ここで、これら待機、供給、回収、空ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは回転テーブル11の回転軸線から半径方向に支持位置15と同一距離だけ離れており、また、周方向に前記支持位置15間の角度と同一角度（ここでは90度）だけ離れている。41は前記回転テーブル11に回転駆動力を付与する回転駆動手段であり、この回転駆動手段41は回転テーブル11の外周部に設けられた多数の外歯42を有する。43は回転テーブル11より半径方向外側の床面13に設置された支持フレームであり、この支持フレーム43には前記外歯42に噛み合う外歯車44が回転軸45を介して回転可能に支持されている。
【００１９】
47は前記支持フレーム43に取り付けられた駆動モータであり、この駆動モータ47の出力軸に固定された外歯車48と前記回転軸45に固定された外歯車49とは互いに噛み合っている。この結果、前記駆動モータ47が作動すると、外歯車44を介して該駆動モータ47の回転駆動力が回転テーブル11に伝達され、該回転テーブル11を回転軸線回りに、隣接する支持位置15間の角度と同一角度（90度）だけ間欠的に同一方向に回転させる。前述した駆動モータ47、外歯車48、49は全体として、前記外歯車44を駆動回転させる駆動機構50を構成し、また、前記外歯42、外歯車44、駆動機構50は全体として、回転テーブル11を前記回転軸線回りに間欠的に回転させる前記回転駆動手段41を構成する。なお、この発明においては、回転駆動手段として、駆動モータと、この駆動モータの回転駆動力を回転テーブルの回転軸に伝達する歯車、ベルトあるいはチェーンから構成してもよい。
【００２０】
ここで、前述のように回転駆動手段41を外歯42、外歯車44、駆動機構50から構成すれば、回転テーブル11、パレット28、ホルダー36、ビード38が大質量であっても、小さな駆動力で回転テーブル11を支持位置15上に載置された積上げ体35と共にその回転軸線回りに一体的に回転させることができ、回転駆動手段41を容易に小型化することができる。そして、前述の回転駆動手段41が作動して回転テーブル11が隣接する２つの支持位置15を挟む角度、ここでは90度だけ回転すると、待機ステーションＡに位置していた支持位置15は供給ステーションＢに、供給ステーションＢに位置していた支持位置15は回収ステーションＣに、回収ステーションＣに位置していた支持位置15は空ステーションＤに、空ステーションＤに位置していた支持位置15は待機ステーションＡに同時に移動する。ここで、このような回転テーブル11の回転は間欠的に繰り返し行われるため、１個の支持位置15に着目すると、該支持位置15は待機、供給、回収、空ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに順次移動して元の待機ステーションＡに戻るが、このような循環移動が以後繰り返される。
【００２１】
53は待機ステーションＡより後方の床面13上に設置され前記ガイド体18と同様構造のガイド体であり、このガイド体53は待機ステーションＡに位置している支持位置15に設置されたガイド体18の延長線に沿って延びている。前記ガイド体53の両側の床面13上には前記搬送ガイド24、25と同様構造の搬送ガイド54、55が設置され、これらの搬送ガイド54、55は待機ステーションＡに位置している支持位置15に設置された搬送ガイド24、25の延長線に沿って延びている。そして、これら搬送ガイド54、55上には積上げ体35が積載されたパレット28が複数個載置されているが、このとき、各パレット28は搬送ガイド54、55を構成する支持ローラによって下方から支持される一方、各パレット28の突条29はガイド体53を構成するガイドローラが両側から係合（転がり接触）し、該パレット28の移動方向を規制している。前述したガイド体53、搬送ガイド54、55は全体として、積上げ体35が載置されたパレット28を回転テーブル11に向かって供給する供給手段56を構成する。
【００２２】
57は前記回転テーブル11より左側方の床面13上に設置された搬入手段であり、この搬入手段57は床面13に固定され前記搬送ガイド55に平行に延びる支持プレート58を有し、この支持プレート58の回転テーブル11に対向する右側面には該支持プレート58に沿って延びるガイドレール59が敷設されている。60は前記ガイドレール59に摺動可能に係合するスライドベアリング61が取り付けられたスライダであり、このスライダ60はガイドレール59にガイドされながら前後方向に移動することができる。前記スライダ60にはピン62を中心として水平面内を揺動することができるフック63が支持され、このフック63は、スライダ60と該スライダ60に固定されたストッパ体64との間に張り渡されたスプリング65の付勢力によって前記ストッパ体64に当接するまで、図２において時計回りに揺動したとき、支持プレート58に対して直交するよう延在し、パレット28の係止片31に係合することができる。
【００２３】
68は前記支持プレート58の前端に固定された駆動モータであり、この駆動モータ68の出力軸に固定されたスプロケット69と前記支持プレート58の後端に回転可能に支持されたスプロケット70との間には途中の１箇所がストッパ体64に連結されたチェーン71が掛け渡されている。この結果、スライダ60が後端限に位置しているとき、前記駆動モータ68が作動してチェーン71が走行すると、該スライダ60は待機ステーションＡに向かって前方に移動するが、このとき、支持プレート58に直交するよう延在しているフック63は、搬送ガイド54、55の前端に設定された搬入位置Ｅに位置している１個のパレット28の係止片31に係合するため、積上げ体35が載置されている前記パレット28はフック63に押されながら前方に移動し、待機ステーションＡに位置している空の支持位置15に搬入される。
【００２４】
その後、前記スライダ60は駆動モータ68の作動により後端限に復帰するが、このとき、搬入位置Ｅに新たなパレット28が供給されていると、フック63は該パレット28の係止片31に押されてピン62を中心に、図２において反時計回りに揺動し、該パレット28の載置位置に影響を与えることなく後端限まで復帰することができる。なお、前記フック63はパレット28の係止片31を通過した時点でスプリング65の付勢力により支持プレート58に直交する姿勢に復帰する。前述したスライダ60、スライドベアリング61、ピン62、フック63、ストッパ体64、スプリング65、駆動モータ68、スプロケット69、70、チェーン71は全体として、パレット28を支持プレート58に沿って移送する移送機構73を構成し、また、前記支持プレート58および移送機構73は全体として、ホルダー36とビード38とを交互に積み上げて構成した積上げ体35が載置されているパレット28を、待機ステーションＡに位置している空の支持位置15上に搬入する前記搬入手段57を構成する。
【００２５】
図１〜６、特に図５において、各支持位置15に重なり合う位置の回転テーブル11の下面にはピン76を介してほぼ水平な揺動アーム77の基端が回動可能に連結され、これら揺動アーム77の先端と回転テーブル11に固定されたスプリング受け体78との間には引張スプリング79が介装されている。ここで、前記揺動アーム77は前記間隙21の直下においてガイド体18に沿って延在しており、この結果、支持位置15にパレット28が支持されているときには、揺動アーム77は該パレット28の突条29の直下に該突条29に沿って位置することになる。80は各揺動アーム77の長手方向中央部上面に取り付けられた係止突起であり、これらの係止突起80は各支持位置15の回転テーブル11に形成された貫通孔81を上下方向に貫通している。
【００２６】
前記係止突起80の先端側側面は揺動アーム77の延在方向に垂直な垂直面80ａから構成され、一方、基端側側面でその上端部は基端側に向かうに従い下方に傾斜した傾斜面80ｂから構成されている。この結果、パレット28が待機ステーションＡに位置する支持位置15に搬入されて、該パレット28の係止凹み30と揺動アーム77の係止突起80とが上下に重なり合うと、揺動アーム77は引張スプリング79の付勢力により上方に揺動して係止突起80の上端部が係止凹み30に挿入される。このとき、係止凹み30の垂直面30ａに係止突起80の垂直面80ａが面接触するため、前記パレット28はこれら突条29、係止突起80により後側（回転方向後方）への移動が規制される。なお、このとき、係止凹み30の傾斜面30ｂと係止突起80の傾斜面80ｂとが面接触しているが、両者は共に傾斜面であるため、パレット28が前側（回転方向前方）に移動しようとすると、傾斜面30ｂにより係止突起80が押し下げられ、パレット28の前側への移動は規制することができない。
【００２７】
図２、５、６において、各支持位置15における支持部材19と搬送ガイド25との間の回転テーブル11にはガイドブロック84が固定され、これらガイドブロック84には上下方向に延びる複数本のガイドロッド85が摺動可能に挿入されている。前記ガイドロッド85の上端にはパレット28の下面に設けられたストッパ32が当接可能な当接部材86が固定され、これら当接部材86と前記ガイドブロック84との間には該当接部材86を上方に向かって付勢するスプリング87が介装されている。88は前記ガイドロッド85の下端に固定された水平な解除プレートであり、この解除プレート88はガイドブロック84に当接することで前記当接部材86の上昇限を規定する。また、前記解除プレート88は搬送ガイド25に直交しながら回転テーブル11の外縁に向かって延び、その先端は回転テーブル11の外周より半径方向外側に突出している。ここで、前述した当接部材86が上昇限に位置しているとき、パレット28が支持位置15に搬入されると、該パレット28のストッパ32は前記当接部材86に当接し、パレット28の前側（回転方向前方）への移動が規制される。
【００２８】
このようにパレット28が待機ステーションＡに位置する支持位置15に搬入されたとき、該パレット28のストッパ32が当接部材86に当接してパレット28の前側への移動が規制され、一方、該パレット28の突条29に形成された係止凹み30に係止突起80の上端部が挿入され、垂直面30ａに垂直面80ａが当接してパレット28の後側への移動が規制されると、該パレット28は回転テーブル11の支持位置15に一時固定される。ここで、前述した揺動アーム77、引張スプリング79、係止突起80、ガイドブロック84、ガイドロッド85、当接部材86、スプリング87、解除プレート88は全体として、回転テーブル11の各支持位置15に設けられ、パレット28を回転テーブル11（支持位置15）に一時固定する一時固定機構90を構成する。
【００２９】
そして、このようなパレット28の回転テーブル11に対する一時固定は、積上げ体35が載置されたパレット28が待機ステーションＡに位置する支持位置15に搬入されたときから、後述のように回収されたホルダー36が積み上げられているパレット28を回転テーブル11から搬出するまでの間、行われる。なお、この発明においては、一時固定機構を、パレットに設けられた凹みと、回転テーブルに設けられたシリンダとから構成し、シリンダのピストンロッドを突出させて前記凹みに挿入することで、パレットの一時固定を行うようにしてもよい。
【００３０】
再び、図１、２において、93は前記供給ステーションＢと回収ステーションＣとの間で回転テーブル11より半径方向外側の床面13上に設置された、例えばハンドリングロボット等の供給手段であり、この供給手段93は多関節アーム94の先端にハンド95が取り付けられている。そして、この供給手段93は、供給ステーションＢに位置する支持位置15上のパレット28に載置されている積上げ体35から、最上段に位置するホルダー36および該ホルダー36に支持されているフィラー37付きビード38をハンド95により把持して取り出した後、多関節アーム94を旋回、伸縮させて回収ステーションＣに位置する支持位置15上のパレット28に一旦供給し、該パレット28上（既にホルダー36が載置されている場合には、該ホルダー36上）に載置する。その後、前記供給手段93は回収ステーションＣのパレット28からフィラー37付きビード38だけを取り出すことで、回収ステーションＣのパレット28上にホルダー36を残す一方、該取り出したフィラー37付きビード38を、供給手段93に対して回転テーブル11と反対側で待機しているタイヤ中間体96に供給する。
【００３１】
ここで、前記タイヤ中間体96は円筒状をした成形ドラム99の周囲にインナーライナー、カーカスプライ等のタイヤ構成部材を次々と巻き付けて構成した、例えば円筒状のカーカスバンドから構成され、前記フィラー37付きビード38は該タイヤ中間体96の、まず、軸方向一端部外側に嵌合される。その後、供給手段93は前述と同様に作動して供給ステーションＢにおける積上げ体35の最上段からホルダー36およびフィラー37付きビード38を取り出して、一旦、回収ステーションＣにおけるパレット28上に積み上げた後、フィラー37付きビード38のみを取り出してタイヤ中間体96の軸方向他端部外側に嵌合する。なお、この発明においては、供給手段93により積み上げ体35からフィラー37付きビード38を取り出してタイヤ中間体96に供給した後、前記フィラー37付きビード38を支持していたホルダー36を回収ステーションＣのパレット28上に積み上げて回収するようにしてもよい。
【００３２】
このようにしてタイヤ中間体96の軸方向両端部外側にフィラー37付きビード38が供給されると、成形ドラム99およびタイヤ中間体96は次工程に搬出される。そして、このようにフィラー37付きビード38が供給ステーションＢの積み上げ体35から次々と取り出されてタイヤ中間体96に供給され、供給ステーションＢに位置する支持位置15上のパレット28が空となると、回転駆動手段41は回転テーブル11を回転軸線回りに回転させて、積上げ体35が載置されているパレット28を支持している支持位置15を待機ステーションＡから供給ステーションＢまで移動させるとともに、空のパレット28を支持している支持位置15を供給ステーションＢから回収ステーションＣまで移動させる。
【００３３】
前述のように供給手段93は、供給ステーションＢに位置している支持位置15上のパレット28、積上げ体35からフィラー37付きビード38およびホルダー36を取り出し、フィラー37付きビード38をタイヤ中間体96に供給する一方、ホルダー36を回収ステーションＣに位置している支持位置15上のパレット28に供給することで、該ホルダー36をパレット28上に順次積み上げて回収するのである。このとき、前述のように回転テーブル11の各支持位置15にパレット28を回転テーブル11に一時固定する一時固定機構90を設けたので、回転テーブル11が回転してもパレット28は支持位置15に対し位置ずれが生じるようなことはなく、この結果、供給手段93によるフィラー37付きビード38、ホルダー36の取出しを失敗することなく円滑に行うことができる。
【００３４】
図１、６において、 101は回収ステーションＣの中心より若干回転方向前方で回転テーブル11の外周から半径方向外側に僅かに離れた位置の床面13上に設置されたブラケットであり、このブラケット 101には上下方向に延びる解除機構としての解除シリンダ 102が固定され、この解除シリンダ 102のピストンロッド 103は、供給ステーションＢに位置している支持位置15上のパレット28が空となる一方、回収ステーションＣに位置している支持位置15上のパレット28に全てのホルダー36が積み上げられて回収されると、突出して回収ステーションＣにおける解除プレート88を押し下げる。この結果、当接部材86が下降して回収ステーションＣにおけるパレット28に対する一時固定が解除され、該パレット28は回転テーブル11の回転方向前方への移動が可能となる。
【００３５】
再び、図１において、 107は回収ステーションＣより後方の床面13上に設置され前記ガイド体18と同様構造のガイド体であり、このガイド体 107は回収ステーションＣに位置している支持位置15に設置されたガイド体18の延長線に沿って延びている。前記ガイド体 107の両側の床面13上には前記搬送ガイド24、25と同様構造の搬送ガイド 108、 109が設置され、これらの搬送ガイド 108、 109は回収ステーションＣに位置している支持位置15に設置された搬送ガイド24、25の延長線に沿って延びている。そして、これら搬送ガイド 108、 109上には、回収されたホルダー36が積み上げられているパレット28が複数個載置されているが、このとき、各パレット28は搬送ガイド 108、 109を構成する支持ローラによって下方から支持されるとともに、各パレット28の突条29はガイド体 107を構成するガイドローラが両側から係合（転がり接触）し、該パレット28の移動方向を規制している。前述したガイド体 107、搬送ガイド 108、 109は全体として、回収されたホルダー36が積み上げられているパレット28を排出する排出手段 110を構成する。
【００３６】
112は前記回転テーブル11より右側方の床面13上に設置された搬出手段であり、この搬出手段 112は床面13に固定され前記搬送ガイド 109に平行に延びる支持プレート 113を有し、この支持プレート 113には前記移送機構73と同様構造の移送機構 114が設置されている。そして、この搬出手段 112は前記搬入手段57と同様に作動し、回収ステーションＣから待機ステーションＡまでの間のいずれかのステーション、この実施形態では回収ステーションＣに位置している支持位置15上のパレット28を、積み上げられた回収済みホルダー36と共に回転テーブル11から、搬送ガイド 108、 109の前端に設定された空となっている搬出位置Ｆに搬出する。 117は積上げ体35が積載された１個のパレット28を搬送可能な搬送台車であり、この搬送台車 117は積み上げ体35が載置されたパレット28を搬送ガイド54、55の直後まで搬送することができる。なお、この発明においては、前記搬出手段として、パレットを搬出位置Ｆに引き込むシリンダ、ラック・ピニオン機構等を用いてもよい。
【００３７】
120は前記搬送ガイド54と搬送ガイド 108との間の床面13上に設置され前記搬送ガイド54、 108に平行に延びる支持プレートであり、この支持プレート 120の搬送ガイド54に近接する左側部には前記移送機構73と同様構造の移送機構 121が設置されている。そして、この移送機構 121は、搬入位置Ｅにおけるパレット28が搬入手段57によって待機ステーションＡに位置する支持位置15に搬入されることで、該搬入位置Ｅが空となると、作動して搬送台車 117上のパレット28および搬送ガイド54、55上のパレット28を一体的に前方に移動させ、前端のパレット28を搬入位置Ｅに供給する。
【００３８】
また、前記支持プレート 120の搬送ガイド 108に近接する右側部には前記移送機構73と同様構造の移送機構 122が設置されている。そして、この移送機構 122は、回収ステーションＣから搬出手段 112によってホルダー36が積み上げられたパレット28が搬出位置Ｆに搬出されるとともに、搬送ガイド 108、 109の直後に空の搬送台車 117が移動してくると、搬送ガイド 108、 109上のパレット28を一体的に後方に移動させ、後端のパレット28を空の搬送台車 117に移載するとともに、排出ステーションＦからパレット28を後方に押出す。その後、ホルダー36が積み上げられたパレット28を支持している搬送台車 117を移動させ、交換位置において前記ホルダー36を支持しているパレット28を、積上げ体35を支持しているパレット28に交換する。
【００３９】
次に、前記実施形態１の作用について説明するが、説明を簡単にするため、１個のパレット28に着目して説明を行う。
ここでは、現時点で搬入位置Ｅに位置しているパレット28に着目するが、このパレット28上にはホルダー36とフィラー37付きビード38とが交互に積み上げられた積上げ体35が載置されている。このとき、何物も支持していない空の支持位置15が待機ステーションＡに位置していると、搬入手段57の駆動モータ68が作動してチェーン71が走行し、スライダ60が待機ステーションＡに向かって前方に移動する。この移動時、フック63が前記搬入位置Ｅに位置している１個のパレット28の係止片31に係合するため、該積上げ体35が載置されているパレット28はフック63に押されながら前方に移動し、待機ステーションＡに位置している空の支持位置15上に搬入される。
【００４０】
このパレット28の搬入時、搬送ガイド24、25の支持ローラ27はパレット28の下面に転がり接触しながら該パレット28を下方から支持する一方、ガイド体18の対をなすガイドローラ20はパレット28に設けられた突条29の両側面に転がり接触しながら係合する。これにより、パレット28の移動方向はガイド体18の延在方向に規制され、該パレット28は確実に待機ステーションＡに位置する支持位置15に誘導される。また、このパレット28の搬入の途中において係止突起80の傾斜面80ｂが突条29に係合するため、揺動アーム77は突条29に押されてピン76を中心として引張スプリング79の付勢力に対抗しながら、図５に仮想線で示す位置まで下方に揺動する。その後、係止突起80の上端と突条29の下面とが摺接した状態でパレット28は前方に移動するが、このパレット28の移動は、パレット28が待機ステーションＡに位置する支持位置15に到達すると、上昇限に位置している当接部材86にパレット28のストッパ32が当接することで停止し、これにより、該パレット28は前側（回転方向前方）への移動が規制される。
【００４１】
また、前述したストッパ32の当接部材86に対する当接と同時に、係止凹み30と係止突起80とが上下に重なり合い、この結果、揺動アーム77は引張スプリング79の付勢力により上方に揺動して係止突起80の上端部が係止凹み30に挿入される。この結果、係止凹み30の垂直面30ａに係止突起80の垂直面80ａが面接触し、前記パレット28の後側（回転方向後方）への移動が規制される。このようにしてパレット28が待機ステーションＡに位置する支持位置15に搬入されると、該パレット28は一時固定機構90により前後のいずれの方向への移動も制限され、回転テーブル11に一時固定される。
【００４２】
前述の着目しているパレット28が搬入位置Ｅから待機ステーションＡに位置する支持位置15に外段取りで搬入されているとき、供給ステーションＢおよび回収ステーションＣにおいては、供給手段93が供給ステーションＢに位置する支持位置15上のパレット28に載置されている積上げ体35から、最上段のホルダー36および該ホルダー36に支持されているフィラー37付きビード38を、ハンド95によって把持して取出した後、多関節アーム94を旋回、伸縮させて回収ステーションＣに位置する支持位置15上のパレット28に一旦供給し、該パレット28上（既にホルダー36が載置されている場合には、該ホルダー36上）に積み上げる。
【００４３】
その後、前記供給手段93は回収ステーションＣのパレット28からフィラー37付きビード38だけを取り出すことで、回収ステーションＣのパレット28上にホルダー36を残し、該ホルダー36を回収ステーションＣにおけるパレット28上に順次積み上げることで回収する。このとき、取り出されたフィラー37付きビード38は供給手段93によりタイヤ中間体96に供給され、その軸方向一端部外側にセットされる。その後、供給手段93は前述と同様に作動して供給ステーションＢにおける積上げ体35から最上段のホルダー36およびフィラー37付きビード38を取り出して、一旦、回収ステーションＣにおけるパレット28上に積み上げた後、フィラー37付きビード38のみを取り出してタイヤ中間体96の軸方向他端部外側にセットする。このようにしてタイヤ中間体96の軸方向両端部外側に一対のフィラー37付きビード38が供給されると、成形ドラム99およびタイヤ中間体96は次工程に搬出される。
【００４４】
そして、供給手段93が前述のような作動を繰り返し行うことで供給ステーションＢに位置する支持位置15上のパレット28が空となると、搬出手段 112が作動して回収ステーションＣに位置している支持位置15上のパレット28を回収されたホルダー36と共に回転テーブル11（回転ステーションＣ）から空となっている搬出位置Ｆに搬出する。次に、回転駆動手段41の駆動モータ47が作動して外歯車44が回転すると、該外歯車44に噛み合っている外歯42を有する回転テーブル11は回転軸線回りに回転し、着目しているパレット28および該パレット28を支持している支持位置15を待機ステーションＡから前記支持位置15間の角度と同一角度だけ離れた供給ステーションＢまで移動させる。このように回転テーブル11が支持位置15間の角度と同一角度だけ回動すると、空のパレット28を支持している支持位置15は供給ステーションＢから回収ステーションＣまで、また、パレット28が搬出されることで空となった支持位置15は回収ステーションＣから空ステーションＤまで、さらに、空である支持位置15は空ステーションＤから待機ステーションＡまで、前記注目しているパレット28と共に一括して同時に移動する。なお、この実施形態では、空ステーションＤはアイドルステーションであり、何等に作業も行われない。
【００４５】
そして、前述の着目しているパレット28が回転テーブル11の回転により供給ステーションＢまで移動すると、供給手段93が前述と同様に作動して、供給ステーションＢにおけるパレット28上の積上げ体35からホルダー36、フィラー37付きビード38を次々に取出し、フィラー37付きビード38をタイヤ中間体96に供給する一方、ホルダー36を回収ステーションＣにおけるパレット28に順次積み上げて回収する。このように供給手段93によってフィラー37付きビード38がタイヤ中間体96に供給されている期間中に、搬入位置Ｅに位置しているパレット28が搬入手段57によって待機ステーションＡに位置している支持位置15上に外段取りで搬入される。
【００４６】
そして、供給手段93が前述のような作動を繰り返し行うことで供給ステーションＢの着目しているパレット28が空となると、搬出手段 112が作動して回収ステーションＣにおけるパレット28が回収されたホルダー36と共に空となっている搬出位置Ｆに搬出される。その後、回転駆動手段41の作動により回転テーブル11が回転軸線回りに回転し、着目している空となったパレット28が回収ステーションＣまで移動される。次に、供給手段93が前述と同様に供給ステーションＢにおけるパレット28上の積上げ体35からホルダー36およびフィラー37付きビード38を次々と取出し、フィラー37付きビード38をタイヤ中間体96に供給する一方、回収ステーションＣの注目しているパレット28にホルダー36を順次積み上げて回収する。このとき、積上げ体35を支持しているパレット28が搬入手段57によって搬入位置Ｅから待機ステーションＡの支持位置15上に外段取りで搬入される。
【００４７】
その後、供給手段93が前述のような作動を繰り返し行うことで供給ステーションＢにおけるパレット28が空となり、回収ステーションＣの着目しているパレット28上にホルダー36が満杯となるまで積み上げられると、解除シリンダ 102のピストンロッド 103が突出して該回収ステーションＣにおける一時固定機構90の解除プレート88、当接部材86をスプリング87に対抗して押し下げ、該当接部材86によるストッパ32の一時固定を解除する。この結果、着目しているパレット28は回転方向前方（後側）への移動が可能となる。この状態で搬出手段 112が作動し、着目しているパレット28が回収されたホルダー36と共に、回転テーブル11（回収ステーションＣ）から空となっている搬出位置Ｆに搬出される。その後、回転駆動手段41の作動により回転テーブル11が回転軸線回りに回転すると、供給手段93によるフィラー37付きビード38のタイヤ中間体96に対する供給が再開される。そして、供給手段93の作動により供給ステーションＢにおけるパレット28が空となる毎に、回転テーブル11が回転され、各支持位置15およびパレット28が次のステーションに送られる。
【００４８】
このように待機、供給、回収ステーションＡ、Ｂ、Ｃを含む少なくとも３個のステーションに対応する支持位置15を回転テーブル11に設け、供給ステーションＢに位置するパレット28上の積上げ体35からフィラー37付きビード38およびホルダー36を取り出して、フィラー37付きビード38をタイヤ中間体96に供給する一方、ホルダー36を回収ステーションＣに位置しているパレット28に順次積み上げて回収するが、このようなフィラー37付きビード38およびホルダー38を繰り返し取り出すことで、前記供給ステーションＢに位置するパレット28が空となると、ホルダー36が積み上げられたパレット28を、搬出手段 112により回転テーブル11の回収ステーションＣから搬出する。その後、回転駆動手段41により回転テーブル11を回転軸線回りに回転させて、待機ステーションＡに位置するパレット28を積上げ体35と共に供給ステーションＢまで、また、前記空となったパレット28を供給ステーションＢから回収ステーションＣまで、さらに、空の支持位置15を空ステーションＤから待機ステーションＡまで、それぞれ移動させる。
【００４９】
これにより、積上げ体35がパレット28と共に供給ステーションＢに供給され、タイヤ中間体96に対するフィラー37付きビード38の供給を再開することができるが、このようなビード供給作業の再開後に、外段取りで、積上げ体35が載置されているパレット28を搬入手段57により待機ステーションＡに位置している空の支持位置15上に搬入する。このように、この実施形態では、タイヤ中間体96に対するフィラー37付きビード38の供給を再開する際、回収したホルダー36を支持しているパレット28を回転テーブル11（回収ステーションＣ）から搬出した後、回転テーブル11を回転させているので、２ステップが必要となるが、従来は３ステップが必要であったため、ステップ数を１だけ減少させることができ、これにより、簡単な構造でありながら作業能率を容易に向上させることができる。
【００５０】
なお、積上げ体35が載置されたパレット28の搬入位置Ｅに対する供給は、例えば、搬送台車 117により積上げ体35を載置している新しいパレット28が供給手段56の直後に供給される度に、移送機構 121を作動して供給手段56上の全てのパレット28を前方に移送し、前端のパレット28を搬入位置Ｅに移動させることで行うことができ、一方、搬出位置Ｆを空とする作業も、例えば、空の搬送台車 117が排出手段 110の直後に移動される度に、移送機構 122を作動して排出手段 110上の全てのパレット28を後方に移送し、後端に位置する１個のパレット28を前記空の搬送台車 117に移載することで行うことができる。
【００５１】
図７はこの発明の実施形態２を示す図である。この実施形態においては、回転テーブル11の上面に支持位置15を周方向に等角度離して３個だけ設けるとともに、ステーションも支持位置15と同一個数である待機、供給、回収ステーションＡ、Ｂ、Ｃの３個だけ周方向に等角度離して設けており、アイドルステーションである空ステーションＤは設けられていない。また、この実施形態では、待機ステーションＡの直後の床面上に回転テーブル11に対する接線に平行に延びる水平な給排手段 125を設置しているが、この給排手段 125はパレット28を下方から支持しながら該パレット28を給排手段 125の延在方向に搬送することができる。
【００５２】
また、前記給排手段 125および待機ステーションＡの近傍には給排手段 125上のパレット28を待機ステーションＡに搬入するとともに、待機ステーションＡにおけるパレット28を給排手段 125に搬出することができる単一の搬入出手段 126を設けているが、この搬入出手段 126は前記実施形態１における搬入手段57と搬出手段 112との機能を共に果たすことができる。そして、この実施形態においては、タイヤ中間体に対するビードの供給作業再開後に、即ち、供給手段93によってビードをタイヤ中間体に繰り返し供給するとともに、ホルダー36を回収ステーションＣにおけるパレット28に順次積み上げている期間中に、待機ステーションＡに位置しているホルダー36が積み上げられたパレット28を、外段取りで搬入出手段 126により給排手段 125上の空ステーションに搬出する。このようにこの実施形態では、ホルダー36が積み上げられたパレット28を、回収ステーションＣの次のステーションから待機ステーションＡまでの間に位置するステーション、ここでは待機ステーションＡにおいて回転テーブル11から搬出するようにしている。
【００５３】
次に、給排手段 125を１ピッチだけ移動させ、積上げ体35が載置されているパレット28を待機ステーションＡと対向する位置まで搬送する。その後、前記積上げ体35が載置されているパレット28を搬入出手段 126により給排手段 125から待機ステーションＡに位置している空の支持位置15上に搬入する。このようにタイヤ中間体に対するビードの供給作業再開後に、外段取りで、回収されたホルダー36を支持するパレット28を積上げ体35を支持しているパレット28に搬入出手段 126によって交換するようにすれば、回転テーブル11の回転という１ステップだけでビードのタイヤ中間体に対する供給を再開することができ、この結果、極めて簡単な構成でありながら、作業能率を確実かつ容易に向上させることができる。但し、この実施形態の場合には、回転テーブル11の回転時および給排手段 125の作動時、搬入出手段 126と積上げ体35、ホルダー36との間に干渉が生じることがあるため、搬入出手段 126を、例えば上方に退避させる等の別機構が必要となることがある。
【００５４】
図８はこの発明の実施形態３を示す図である。この実施形態においては、前記実施形態２と同様に回転テーブル11の上面に支持位置15を周方向に等角度離して３個だけ設けるとともに、ステーションも支持位置15と同一個数である待機、供給、回収ステーションＡ、Ｂ、Ｃの３個だけ周方向に等角度離して設けている。また、この実施形態では、回転テーブル11の回転軸線と待機ステーションＡの中心とを通過する直線上に供給手段56を、回転テーブル11の回転軸線と回収ステーションＣの中心とを通過する直線上に排出手段 110を設置し、供給ステーションＢにおけるパレット28が供給手段93の作動により空となると、回収されたホルダー36を支持しているパレット28を搬出手段 112により排出手段 110に搬出した後、回転テーブル11を回転させて積上げ体35が載置されているパレット28を待機ステーションＡから供給ステーションＢに、空となったパレット28を供給ステーションＢから回収ステーションＣに、空となった支持位置15を回収ステーションＣから待機ステーションＡまで移動させる。
【００５５】
その後、供給手段93を作動してタイヤ中間体に対するビードの供給を再開するが、このようなビード供給作業の期間中に、搬入手段57によって積上げ体35が載置されているパレット28を供給手段56から待機ステーションＡに位置する支持位置15に搬入する。このように構成すれば、外段取りでの作業が回収したホルダー36を支持しているパレット28の搬出と、回転テーブル11の回転との２ステップとなるが、搬入手段57、搬出手段 112の退避作業は不要となり、構造を簡単とすることができる。
【００５６】
図９はこの発明の実施形態４を示す図である。この実施形態においては、前記実施形態１と同様に回転テーブル11の上面に支持位置15を周方向に等角度離して４個設けるとともに、ステーションも支持位置15と同一個数である待機、供給、回収、空ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４個だけ周方向に等角度離して設けている。また、この実施形態では、待機、供給ステーションＡ、Ｂの中心を共に通過する直線上で待機ステーションＡの後方に供給手段56を設置する一方、回収、空ステーションＣ、Ｄの中心を共に通過する直線上で空ステーションＤの後方に排出手段 110を設置し、供給手段93によって供給ステーションＢにおける積上げ体35からビードを取り出してタイヤ中間体に供給している期間中に、外段取りで、積上げ体35が載置されているパレット28を搬入手段57により供給手段56から待機ステーションＡに位置する支持位置15に搬入するとともに、回収されたホルダー36を支持しているパレット28を搬出手段 112により空ステーションＤから排出手段 110に搬出する。
【００５７】
このようにこの実施形態では、ホルダー36が積み上げられたパレット28を、回収ステーションＣの次のステーションから待機ステーションＡまでの間に位置するステーション、ここでは回収ステーションＣの次の空ステーションＤにおいて回転テーブル11から搬出するようにしているので、前記実施形態２と同様に１ステップでタイヤ中間体に対するビード供給作業を再開することができ、作業能率が確実かつ容易に向上する。しかも、供給手段56、排出手段 110が近接した位置で平行に延在しているので、装置全体を容易に小型化することもできる。
【００５８】
図１０はこの発明の実施形態５を示す図である。この実施形態においては、前記実施形態４と同様に回転テーブル11の上面に支持位置15を周方向に等角度離して４個設けるとともに、ステーションも支持位置15と同一個数である待機、供給、回収、空ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４個だけ周方向に等角度離して設けている。また、この実施形態では、回転テーブル11の回転軸線と待機ステーションＡの中心とを通過する直線上に供給手段56を、回転テーブル11の回転軸線と空ステーションＤの中心とを通過する直線上に排出手段 110を設置し、供給手段93によって供給ステーションＢにおける積上げ体35からビードを取り出してタイヤ中間体に供給している期間中に、外段取りで、積上げ体35が載置されているパレット28を搬入手段57により供給手段56から待機ステーションＡに位置する空の支持位置15に搬入するとともに、回収されたホルダー36を支持しているパレット28を搬出手段 112により空ステーションＤから排出手段 110に搬出している。この結果、この実施形態では前記実施形態４と同様に１ステップで作業を再開することができ、作業能率が確実かつ容易に向上するとともに、供給手段56、排出手段 110間の間隙が広くなって供給手段56、排出手段 110上のパレット28を移動させる移送機構 121、 122の設置が容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明は、パレットにホルダーと共に積み上げられたタイヤ用ビードをタイヤ中間体に次々と供給する産業分野に適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
11…回転テーブル           15…支持位置
18…ガイド体               28…パレット
29…突条                   35…積上げ体
36…ホルダー               38…ビード
41…回転駆動手段           42…外歯
44…外歯車                 50…駆動機構
57…搬入手段               90…一時固定機構
93…供給手段               96…タイヤ中間体
112…搬出手段               Ａ…待機ステーション
Ｂ…供給ステーション       Ｃ…回収ステーション
【図１】
0005813306.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005813306.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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