(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に隔置して長手方向に沿って軌道溝が形成された長尺状の軌道軸及び前記軌道軸に転動体を介して摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道軸の前記軌道溝に対向して軌道溝が形成され且つ前記軌道溝間に形成される軌道路に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と前記方向転換路とで構成される循環路を転走する前記転動体を有する潤滑機能を備えた直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記方向転換路を転走する前記転動体に潤滑剤を供給するため前記潤滑剤が含浸された多孔質成形体で成る潤滑剤供給部材を収容すると共に，前記潤滑剤供給部材を封止し押圧して所定位置に係着するための押え板を収容し，前記押え板は，前記エンドキャップに凹凸係合構造により位置決め係合して固定されており，
前記潤滑剤供給部材に対向する前記押え板の背面には，前記潤滑剤供給部材を押圧するための押圧凸部が形成されていることを特徴とする潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【請求項２】
周方向に隔置して長手方向に沿って軌道溝が形成された長尺状の軌道軸及び前記軌道軸に転動体を介して摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道軸の前記軌道溝に対向して軌道溝が形成され且つ前記軌道溝間に形成される軌道路に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と前記方向転換路とで構成される循環路を転走する前記転動体を有する潤滑機能を備えた直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記方向転換路を転走する前記転動体に潤滑剤を供給するため前記潤滑剤が含浸された多孔質成形体で成る潤滑剤供給部材を収容すると共に，前記潤滑剤供給部材を封止し押圧して所定位置に係着するための押え板を収容し，前記押え板は，前記エンドキャップに凹凸係合構造により位置決め係合して固定されており，
前記スライダは，前記ケーシングが前記端面から見て対向する前記軌道溝間の中心線に対して前記リターン路を左右対称位置に形成されていることによって，前記ケーシングの前記端面のそれぞれに同一の前記エンドキャップが配設可能に構成されていることを特徴とする潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記スライダの外側に成る前記エンドキャップの外端面には，前記潤滑剤供給部材を嵌合する第１凹部と前記押え板を嵌入し係合する第２凹部とが形成され，前記外端面の外周部は，前記潤滑剤供給部材と前記押え板とを収容した鍔部に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記凹凸係合構造は，合成樹脂製の前記押え板の外周に形成された係合凸部が弾性変位して合成樹脂製の前記エンドキャップの前記鍔部に形成された係合孔にスナップフィットして係合するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【請求項５】
断面円形状で且つ軸径が６ｍｍ以下の丸軸に構成された前記軌道軸と，円筒形状に構成されて前記軌道軸を嵌挿した前記スライダとは，前記転動体であるボールを介して相互に回転トルクを伝達可能にするボールスプラインに構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記押え板は，前記ケーシング側となる背面に対して反対面になる正面に，前記エンドキャップを前記ケーシングに固着するためのボルトの頭を嵌入するボルト用凹部が形成され且つ前記ボルト凹部に関連する部分が外周及び前記背面に突出して係止凸部に形成され，前記係止凸部に対向する前記エンドキャップの前記鍔部には前記係止凸部がガイドされて嵌挿する切欠き凹部が切り欠かれて形成され，前記押え板の前記係止凸部を前記エンドキャップの前記切欠き凹部に嵌合することによって前記押え板が前記エンドキャップに位置決めされ，前記係止凸部が前記切欠き凹部に進入して前記押え板が前記凹凸係合構造により前記エンドキャップに係合され，更に前記ボルトを前記ボルト用凹部から前記エンドキャップに通して前記ケーシングに螺着することによって前記押え板の前記係止凸部と前記エンドキャップの前記切欠き凹部とが密着して前記押え板と前記潤滑剤供給部材とが前記エンドキャップの所定位置に固着されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記エンドキャップは，前記ケーシングの前記端面に背面が当接し且つ前記背面の反対側端面に成る正面に前記方向転換路の内周部が形成されたスペーサと，前記スペーサの前記正面に背面が当接し且つ前記方向転換路の前記内周部に対向して前記方向転換路の外周部が形成されたエンドキャップ本体とから構成され，前記エンドキャップ本体には，前記潤滑剤供給部材の貯油部を嵌挿する通し孔で成る嵌挿孔が形成され且つ前記転動体に前記潤滑剤を供給する部分に成る前記潤滑剤供給部材の導出部を嵌挿する通し孔で成る連通孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記潤滑剤供給部材は，超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形した焼結樹脂で成る前記多孔質成形体に前記潤滑剤を含浸して成り，前記エンドキャップ本体の前記方向転換路の前記軌道路側に隣接して形成された前記嵌挿孔に嵌挿するブロック形状になる前記貯油部と，前記方向転換路の前記リターン路側の一部壁面を開口して成る前記連通孔に嵌挿して前記転動体に前記潤滑剤を供給する前記一部壁面と略同形に成る供給面を先端部に備えた断面矩形状の前記導出部と，前記貯油部から前記導出部に渡って一体構造に連係する円弧板状の連係部とから構成されていることを特徴とする請求項７に記載の潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記エンドキャップ本体には内周部に前記背面から突出する断面矩形状で平板状になる位置決め凸部が形成され，前記位置決め凸部は前記スペーサに形成された凹溝を通して前記ケーシングの内周部に形成された凹溝に嵌合して前記エンドキャップを位置決めすることを特徴とする請求項７又は８に記載の潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，軸径が６ｍｍ以下の断面円形状の丸軸の軌道軸に円筒形状のスライダを嵌挿した極小形のボールスプラインであって，スライダを軌道軸に対して相対的に摺動自在に構成すると共に回転トルクを伝達可能に構成した潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットは，各種の組立装置，半導体製造装置等に多用されており，潤滑機能を備えた直動案内ユニットとして，設計の自由度を上げ，潤滑油の管理が簡単で，転動体に対する摺動抵抗が少ない転がり案内ユニットが知られている。該転がり案内ユニットは，本体に形成した組み込み孔に含油部材を組み込み，エンドキャップに組み込まれ方向転換路の転動体に潤滑油を供給するための油供給部材を含油部材に圧接したものになっている。従って，上記転がり案内ユニットでは，本体には循環路に隣接して組み込み孔を形成するスペースが必要であり，油供給部材が含油部材に圧接可能に所定の大きさで剛性を有する必要があり，転がり案内ユニットが極小形のタイプでは，構成不可能に成っていた（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
また，直動案内ユニットとして，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行い，給油手段が単純化し，確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成するものを本出願人は先に開発して特許出願した。該直動案内ユニットは，エンドキャップの端面に形成した凹部に潤滑剤を含浸させた多孔質成形体を嵌入して，凹部に方向転換路に連通する開口部を形成し，多孔質成形体の導出部の先端部になる接触面が方向転換路の転動体であるローラに接触して，ローラに潤滑剤が給油されるものに成っており，この直動案内ユニットは，エンドキャップの端面は比較的に大きな表面積を有しているので，端面の略全面に配設される多孔質成形体は人の手で容易にエンドキャップの凹部に嵌入可能になる剛性を有しており，エンドキャップの端面にエンドシールを配設するだけで方向転換路のローラに給油することに支障の無い構造に構成されている（例えば，特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３８１９５号公報
【特許文献２】特開２００８−８２４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで，近年，直動案内ユニットは，各種の装置において，更に小形に構成して給油のメンテナンスフリーが益々求められており，特に，半導体製造装置等に多用される直動案内ユニットである極小形なボールスプラインについての給油のメンテナンスフリーが要望されるようになった。しかしながら，従来の直動案内ユニットでは，給油のメンテナンスフリーを可能にしているが，極小形のボールスプラインを実現するには課題が有った。従来のボールスプラインでは，構成部材を更に極小にした場合に，構成部材をそれぞれに選定し，部材を判別し，各部材を個々に組み立てる従来の方法では，組み立てが困難になるものであった。即ち，上記先行文献のようにエンドキャップに，潤滑機能を備える構造に構成するには，従来の極小形のボールスプラインよりもエンドキャップの各構成部品が更に小さいものになり，各極小部品に成るために，その各極小部品を如何に所定位置に位置決めして組み立て，且つ如何に組み立て状態を保持して組み立てするかが課題に成っている。
【０００６】
そこで，本出願人は，上記特許文献１と同種のボールスプラインにあって，さらに小形，即ち極小形なボールスプライン，例えば，軌道軸の直径が２〜６ｍｍであって，潤滑機能を備えたものにおいて，如何にして，小形のエンドキャップに潤滑剤供給部材を保持し，容易で，高精度に位置決めを確保するかを考慮したものであり，直動案内ユニットにおいて潤滑機能を備えた極小形のボールスプラインとして，従来のタイプの構成を踏襲しているが，構成部材が極小になり，構成部材をそれぞれ選定して判別し，個々に組み立てる従来の方法では組立てが困難になっているために，更に構成を工夫して，実現に至ったものである。即ち，本願発明は，潤滑機能を備えた極小形のボールスプラインであって，スライダのエンドキャップ本体に多孔質成形体の潤滑剤供給部材を収容し，潤滑剤供給部材を封止し押圧して係着するための押え板を凹凸係合構造によりエンドキャップ本体内に内蔵したものであり，エンドキャップに潤滑剤供給部材を配設して押え板で潤滑剤供給部材を押圧固定して実現したものである。
【０００７】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，エンドキャップの端部に所定の給油量を確保できる大きさに潤滑剤を含浸した多孔質成形体で成る潤滑剤供給部材を収容固定し，更に，潤滑剤供給部材を押圧してエンドキャップの所定位置に係着するための押え板を凹凸係合構造によりエンドキャップに係合固定して押え板をエンドキャップに内蔵させ，それによって構成部品である各極小部品である潤滑剤供給部材及び押え板をエンドキャップの所定の位置に位置決めして一つの組立体を構成し，該組立体をケーシングに組み込んでスライダに完成することが可能になっており，特に，極小形であっても，給油のメンテナンスフリーが可能なボールスプラインが実現された潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は，周方向に隔置して長手方向に沿って軌道溝が形成された長尺状の軌道軸及び前記軌道軸に転動体を介して摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道軸の前記軌道溝に対向して軌道溝が形成され且つ前記軌道溝間に形成される軌道路に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と前記方向転換路とで構成される循環路を転走する前記転動体を有する潤滑機能を備えた直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記方向転換路を転走する前記転動体に潤滑剤を供給するため前記潤滑剤が含浸された多孔質成形体で成る潤滑剤供給部材を収容すると共に，前記潤滑剤供給部材を封止し押圧して所定位置に係着するための押え板を収容し，前記押え板は，前記エンドキャップに凹凸係合構造により位置決め係合して固定されており，
前記潤滑剤供給部材に対向する前記押え板の背面には，前記潤滑剤供給部材を押圧するための押圧凸部が形成されていることを特徴とする潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニットに関する。
【０００９】
また，この発明は，周方向に隔置して長手方向に沿って軌道溝が形成された長尺状の軌道軸及び前記軌道軸に転動体を介して摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道軸の前記軌道溝に対向して軌道溝が形成され且つ前記軌道溝間に形成される軌道路に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と前記方向転換路とで構成される循環路を転走する前記転動体を有する潤滑機能を備えた直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記方向転換路を転走する前記転動体に潤滑剤を供給するため前記潤滑剤が含浸された多孔質成形体で成る潤滑剤供給部材を収容すると共に，前記潤滑剤供給部材を封止し押圧して所定位置に係着するための押え板を収容し，前記押え板は，前記エンドキャップに凹凸係合構造により位置決め係合して固定されており，
前記スライダは，前記ケーシングが前記端面から見て対向する前記軌道溝間の中心線に対して前記リターン路を左右対称位置に形成されていることによって，前記ケーシングの前記端面のそれぞれに同一の前記エンドキャップが配設可能に構成されていることを特徴とする潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニットに関する。
【００１０】
また，この直動案内ユニットは，前記スライダの外側に成る前記エンドキャップの外端面には，前記潤滑剤供給部材を嵌合する第１凹部と前記押え板を嵌入し係合する第２凹部とが形成され，前記外端面の外周部は，前記潤滑剤供給部材と前記押え板とを収容した鍔部に形成されているものである。
【００１１】
また，前記凹凸係合構造は，合成樹脂製の前記押え板の外周に形成された係合凸部が弾性変位して合成樹脂製の前記エンドキャップの前記鍔部に形成された係合孔にスナップフィットして係合するように構成されている。
【００１２】
また，この直動案内ユニットは，断面円形状で且つ軸径が６ｍｍ以下の丸軸に構成された前記軌道軸と，円筒形状に構成されて前記軌道軸を嵌挿した前記スライダとは，前記転動体であるボールを介して相互に回転トルクを伝達可能にするボールスプラインに構成されている。
【００１３】
また，この直動案内ユニットにおいて，前記押え板は，前記ケーシング側となる背面に対して反対面になる正面に，前記エンドキャップを前記ケーシングに固着するためのボルトの頭を嵌入するボルト用凹部が形成され且つ前記ボルト凹部に関連する部分が外周及び前記背面に突出して係止凸部に形成され，前記係止凸部に対向する前記エンドキャップの前記鍔部には前記係止凸部がガイドされて嵌挿する切欠き凹部が切り欠かれて形成され，前記押え板の前記係止凸部を前記エンドキャップの前記切欠き凹部に嵌合することによって前記押え板が前記エンドキャップに位置決めされ，前記係止凸部が前記切欠き凹部に進入して前記押え板が前記凹凸係合構造により前記エンドキャップに係合され，更に前記ボルトを前記ボルト用凹部から前記エンドキャップに通して前記ケーシングに螺着することによって前記押え板の前記係止凸部と前記エンドキャップの前記切欠き凹部とが密着して前記押え板と前記潤滑剤供給部材とが前記エンドキャップの所定位置に固着されるものである。
【００１４】
また，この直動案内ユニットにおいて，前記エンドキャップは，前記ケーシングの前記端面に背面が当接し且つ前記背面の反対側端面に成る正面に前記方向転換路の内周部が形成されたスペーサと，前記スペーサの前記正面に背面が当接し且つ前記方向転換路の前記内周部に対向して前記方向転換路の外周部が形成されたエンドキャップ本体とから構成され，前記エンドキャップ本体には，前記潤滑剤供給部材の貯油部を嵌挿する通し孔で成る嵌挿孔が形成され且つ前記転動体に前記潤滑剤を供給する部分に成る前記潤滑剤供給部材の導出部を嵌挿する通し孔で成る連通孔が形成されているものである。
【００１５】
また，前記潤滑剤供給部材は，超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形した焼結樹脂で成る前記多孔質成形体に前記潤滑剤を含浸して成り，前記エンドキャップ本体の前記方向転換路の前記軌道路側に隣接して形成された前記嵌挿孔に嵌挿するブロック形状になる前記貯油部と，前記方向転換路の前記リターン路側の一部壁面を開口して成る前記連通孔に嵌挿して前記転動体に前記潤滑剤を供給する前記一部壁面と略同形に成る供給面を先端部に備えた断面矩形状の前記導出部と，前記貯油部から前記導出部に渡って一体構造に連係する円弧板状の連係部とから構成されている。
【００１６】
また，この直動案内ユニットは，前記エンドキャップ本体には内周部に前記背面から突出する断面矩形状で平板状になる位置決め凸部が形成され，前記位置決め凸部は前記スペーサに形成された凹溝を通して前記ケーシングの内周部に形成された凹溝に嵌合して前記エンドキャップを位置決めするものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，エンドキャップの外端面に所定給油量が確保できる大きさの潤滑剤供給部材を収容し，該潤滑剤供給部材を潤滑剤が含浸された多孔質成形体で構成し，更に，エンドキャップ内に潤滑剤供給部材を封止し押圧して所定位置に係着するための押え板を凹凸係合構造によりエンドキャップの端部側に収容した構造に構成したので，構成部品である各極小部品が所定位置に位置決めされた一つの組立体のエンドキャップに構成され，スライダの本体であるケーシングに容易に迅速に的確に組み立てられ，スライダに完成させることが可能である。従って，この直動案内ユニットは，例えば，軸径が６ｍｍ以下の４ｍｍの軌道軸の超小形であって，それに伴ってスライダも極小形であっても，潤滑剤供給部材をエンドキャップ内に嵌合させて押え板で固定するのに，まず，エンドキャップの凹部に配設させた状態で，押え板の係止凸部をエンドキャップの鍔部に形成した切欠き凹部に嵌入させて押え板をエンドキャップの周方向に位置決めし，次いで押え板を更にエンドキャップの切欠き凹部に進入させて嵌入し，エンドキャップの係合孔に押え板の係合凸部を係合させてエンドキャップに対して押え板を軸方向に位置決めして押え板をエンドキャップに固定することができ，それによって，潤滑剤供給部材をエンドキャップ内に容易に且つ的確に収容して固定でき，給油のメンテナンスフリーが可能なボールスプラインを実現させるとができる。
【００１８】
また，この直動案内ユニットでは，エンドキャップと押え板とは，合成樹脂製で作製されているので，各極小部品にもかかわらず，凹凸係合構造を成す弾性変位可能な係合凸部と係合孔とをスナップ嵌合させることができ，また，押え板の押圧凸部が潤滑剤供給部材に対して弾性的に押圧して潤滑剤供給部材を固定させ，押え板と潤滑剤供給部材とをエンドキャップへ対して簡単に組立可能に，正確にマッチングさせることができる。この直動案内ユニットは，エンドキャップ本体には，潤滑剤供給部材の貯油部を嵌挿する嵌挿孔を通し孔に形成したので，エンドキャップ本体に押え板が組み込まれた一つの組立体にあって，エンドキャップ本体の背面における嵌挿孔を目視することによって，その組立体に潤滑剤供給部材が組み入れられているか否かの確認が可能に成っており，不具合が防止可能に成っている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明による潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニットの一実施例を示す部分断面を含む斜視図である。
【図２】図１の直動案内ユニットを示しており，他の部位の部分断面を含む斜視図である。
【図３】図１の直動案内ユニットにおけるスライダの長手方向の半分を分解して示す分解斜視図である。
【図４】図１の直動案内ユニットにおけるケーシングを示す軸線方向から見た正面図である。
【図５】図４のケーシングを示す側面図である。
【図６】図３におけるエンドキャップ本体を示す正面図である。
【図７】図６のエンドキャップ本体を示す背面図である。
【図８】図６のエンドキャップ本体の断面Ａ−Ａにおける断面図である。
【図９】図３における上側の潤滑剤供給部材を示す背面図である。
【図１０】図９の潤滑剤供給部材を示す下面図である。
【図１１】図３における下側の潤滑剤供給部材を示す背面図である。
【図１２】図１１の潤滑剤供給部材を示す下面図である。
【図１３】図３における押え板を示す正面図である。
【図１４】図１３の押え板の断面Ｂ−Ｂにおける側方断面図である。
【図１５】図３における押え板を示す背面図である。
【図１６】図６のエンドキャップ本体の半分を基準にして断面Ｄ−ａ―ｂ−ｃ−ｄ−Ｄの位置を説明する説明図である。
【図１７】図１６の断面Ｄ−ａ―ｂ−ｃ−ｄ−Ｄにおけるエンドキャップ本体に組み込まれた潤滑剤供給部材及び押え板の組立て状態を示す部分断面図である。
【図１８】図３におけるスペーサを示す正面図である。
【図１９】図１８のスペーサの断面Ｅ−Ｅにおける断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，図面を参照して，この発明による潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニットの実施例について説明する。図１，図２及び図３に示すように，この直動案内ユニットは，周方向に隔置した両側面の長手方向に沿って軌道溝１１が形成された長尺状の軌道軸１，及び軌道軸１に転動体のボール５を介して摺動自在なスライダ２から成る。長尺状の軌道軸１は，断面円形状の中実の丸軸に形成されている。スライダ２は，軌道軸１に嵌挿する円筒形状に形成されている。この直動案内ユニットは，スライダ２が軌道軸１に対して相対に摺動自在であって回転トルクを伝達可能な構造であってボールスプラインに構成されている。ボールスプラインは，軌道軸１の軸径が６ｍｍ以下の極小形に構成されており，この実施例では，軌道軸１の軸径がφ４ｍｍ，及びスライダ２の外径がφ８ｍｍに構成されている。スライダ２は，軌道軸１の軌道溝１１に対向して軌道溝１２が形成され且つ軌道溝１１，１２間に形成される軌道路９に平行に延びるリターン路１０が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３５に取り付けられ且つ軌道路９とリターン路１０とを連通する方向転換路３０が形成されたエンドキャップ４，並びに軌道路９，リターン路１０，及び一対の方向転換路３０で構成される循環路６を転走する複数のボール５でなる転動体を有している。
【００２１】
図１〜図３に示すように，この直動案内ユニットにおけるエンドキャップ４は，潤滑機能を備えており，エンドキャップ４には，方向転換路３０を転走するボール５に潤滑剤を供給するために潤滑剤が含浸された多孔質成形体で成る潤滑剤供給部材２５が収容されている。多孔質成形体で成る潤滑剤供給部材２５は，転動体への所定給油量が確保できる大きさに形成されているが，極小部品に形成されている。そこで，極小部品の潤滑剤供給部材２５を押圧してエンドキャップ４の所定位置に係着するために，押え板１５がエンドキャップ４に内蔵された構造に構成されている。ボルト１３によりエンドキャップ４をケーシング３に固着するのに先立って，エンドキャップ４に組み立てられた極小部品で成る潤滑剤供給部材２５及び押え板１５がバラバラにならないように，押え板１５は，エンドキャップ４に凹凸係合構造を構成する係合部２０により係合固定されている。エンドキャップ４は，ケーシング３に対向する端面とは反対側の外側になる端面である外端面４５を凹部２４（第２凹部）に形成して，凹部２４の奥側に多孔質成形体の潤滑剤供給部材２５を嵌合する凹部２３（第１凹部）が形成されており，凹部２３の手前側に押え板１５を嵌入する凹部２４が形成されている。凹部２４が形成されたエンドキャップ４の外端面４５の外周には，鍔部２９に形成され，鍔部２９内に潤滑剤供給部材２５と押え板１５とが収容されている。
【００２２】
押え板１５は，エンドキャップ４に極小部品で成る潤滑剤供給部材２５を嵌合して組み立てた後に続き，エンドキャップ４に対して簡単に位置決めしてワンタッチで組み込み可能にする上で，薄肉で且つ微細で緻密な構造を構成するために，合成樹脂製の成形体で構成されている。エンドキャップ４の鍔部２９には，係合孔３６が形成され，係合孔３６に対向して押え板１５の外周に係合凸部３７が形成されている。押え板１５の係合凸部３７は，弾性変形可能に構成され，エンドキャップ４の係合孔３６にスナップフィットして係合する構造に構成されている。所謂，押え板１５とエンドキャップ４とは，互いに凹凸係合構造である係合部２０に構成されている。その凹凸係合構造については，例えば，図示のように，押え板１５の係合凸部３７をエンドキャップ本体８の係合孔３６に係合させるものである。係合凸部３７を係合孔３６に的確に係合させるために，押え板１５の係合凸部３７をエンドキャップ本体８の係合孔３６に対して簡単に容易に位置決めする位置決め案内構造が設けられている。その位置決め案内構造は，エンドキャップ本体８の鍔部２９に鍔部２９の一部を切り欠いた切欠き凹部２８が形成されており，押え板１５にはエンドキャップ本体８の切欠き凹部２８に係止可能な係止凸部４８が形成されている。押え板１５の係止凸部４８は，押え板１５の外周に形成された係合凸部４８をエンドキャップ本体８に対して先行して位置決め案内するために，押え板１５の背面５１に突出して第１係止凸部４８Ａに形成されると同時に，押え板１５の外周に突出して回転方向の位置決めをする第２係止凸部４８Ｂに形成されている。
【００２３】
更に，押え板１５の係止凸部４８は，背面５１とは反対側になる正面５２にエンドキャップ４をケーシング３に固着するためのボルト１３を嵌入するためのボルト用凹部３８が形成されている。ボルト用凹部３８は，ボルト１３を挿通するための通し孔５０が形成されると共に，押え板１５の正面５２になるおもて面の表面からボルト１３の頭が完全に埋没する深さに形成されている。従って，押え板１５の係止凸部４８に対向するエンドキャップ４の切欠き凹部２８にもボルト１３を挿通する通し孔２２が形成されている。よって，押え板１５の係止凸部４８とエンドキャップ４の切欠き凹部２８とは，ボルト１３を嵌入して螺着することによって，エンドキャップ４をケーシング３に固着するための構成部分に成っており，押え板１５と潤滑剤供給部材２５とがエンドキャップ４の所定位置に固着可能に，押え板１５の係止凸部４８とエンドキャップ４の切欠き凹部２８との対向する対向面が互いに密着して成る当接面５３，５９に形成されている。当然のこととして，エンドキャップ４に対して押え板１５を位置決め案内するために，エンドキャップ４の切欠き凹部２８の当接面５９は，押え板１５を嵌入するエンドキャップ４の第２凹部２４の深さよりも深い位置に形成されている。
【００２４】
エンドキャップ４は，エンドキャップ本体８とスペーサ７とから構成され，エンドキャップ本体８に前述の潤滑剤供給部材２５と押え板１５とが内蔵されて構成されている。スペーサ７は，背面５８がケーシング３の端面３５に当接し，背面５８とは反対側の端面である正面５７の合せ面５６に方向転換路３０の内周部３１が形成されている。エンドキャップ本体８は，スペーサ７の正面５７にエンドキャップ本体８の背面４７が当接して，その背面４７には方向転換路３０の内周部３１に対向して方向転換路３０の外周部３２が形成されている。エンドキャップ本体８とスペーサ７とが合体することで，方向転換路３０の内周部３１と外周部３２とが整合して方向転換路３０が形成される。方向転換路３０の内周部３１の端部には，軌道路９に連通する軌道路連通凹溝部３４が形成されている。図２に示されるように，潤滑機能は，エンドキャップ４に収容された潤滑剤供給部材２５が方向転換路３０を転走する転動体であるボール５に接触して，潤滑剤供給部材２５に含浸された潤滑剤がボール５に供給される構造に構成されている。表面に潤滑剤を供給されたボール５が軌道路９内を転動することで，軌道路９の各軌道溝１１，１２に潤滑剤が供給される。従って，上述により，エンドキャップ４は，エンドキャップ本体８に多孔質成形体で成る潤滑剤供給部材２５を嵌入し，続いて押え板１５を嵌入し，さらに押え板１５の係合凸部４８を係合孔３６に係合することで，エンドキャップ本体８に潤滑剤供給部材２５と押え板１５とが係着されて各構成部品がバラバラになることなく一つのユニットとなる組立体に構成され，その組立体になったエンドキャップ本体８にボルト１３を通してスペーサ７と共にケーシング３に固着すればスライダ２として容易に組み立てることが可能に成っている。
【００２５】
図４及び図５に示すように，ケーシング３は，内周が断面円形状の丸軸に成る軌道軸１を嵌挿可能に略円形に成り，外周も円形に成る円筒形状で形成されて，外筒に成っている。ケーシング３の内周には，軌道軸１の軌道溝１１に対向して軸線方向に沿って軌道溝１２が形成されている。ケーシング３の軌道溝１２は，転動体のボール５が転走可能にボール径よりも僅かに大きくしてボール５を包み込むように凹部形状に形成され，軌道軸１に対向する凹部形状の内周との開口幅である窓幅はボール径よりも小さく形成されてボール５が内周に脱落することが無いようにケーシング３に保持可能に形成されている。ケーシング３の軌道溝１２は，対向した２ヶ所に形成されている。また，ケーシング３には，軌道溝１２に平行して所定距離に離れた位置に軌道溝１２へ循環するボール５が通るリターン路１０が形成されている。リターン路１０は，ボール５の直径よりも僅かに大きい通し孔に形成されている。リターン路１０は，ケーシング３の端面３５から見て対向する軌道溝１１間の中心線ＣＬ−ＣＬに対して線対称である左右対称位置に形成されている。このように，リターン路１０を左右対称に形成することで，ケーシング３の両端面に同一のエンドキャップ４が配設可能に成っている。また，ケーシング３の内周には，軌道溝１２と直交した位置（中心線ＣＬ−ＣＬ上）に互いに対向する矩形状の嵌合溝である凹溝１７が軸線方向に沿って形成されており，さらに凹溝１７の開口幅が軌道溝１２の２倍程度に幅広に形成されて成り，後述するエンドキャップ４の位置決め凸部４０（図８）が容易に嵌入し易いものに成っている。ケーシング３の端面３５には，軌道溝１２と直交した位置（中心線ＣＬ−ＣＬ上）に，上記凹溝１７が形成されていると共に，エンドキャップ４を固着するためのボルト１３を螺入するためのねじ穴２１が形成されている。ケーシング３の外周の中央１ヶ所には，ハウジング（図示せず）に対してケーシング３を取り付けるため，ハウジングに対するケーシング３の回転止め機能を持たせるため，円錐状の位置固定用凹部１４が形成されている。位置固定用凹部１４としては，一般的には，キー溝又はねじ孔に形成されるものである。
【００２６】
図６〜図８は，エンドキャップ本体８を示しており，エンドキャップ本体８は，ケーシング３の内周及び外周と略同一に成る内周及び外周で円環厚板状に形成されている。また，エンドキャップ本体８の各部は，ケーシング３の中心線ＣＬ−ＣＬと同様に中心線ＣＬ−ＣＬに対して左右対称に形成されている。図７に示すように，エンドキャップ本体８は，スペーサ７と対向する背面４７に，ケーシング３の軌道溝１２から成る軌道路９及びケーシング３のリターン路１０に対向して軌道路９とリターン路１０とを連通する方向転換路３０の外周部３２が形成されている。方向転換路３０の軌道路９側には，内周に僅かに突出して成るすくい爪４２が形成されている。エンドキャップ本体８は，中心線ＣＬ−ＣＬ上に，ケーシング３のねじ穴２１に対向してボルト１３の通し孔２２が形成され，ケーシング３の凹溝１７に対向してエンドキャップ本体８の背面４７から突出する断面矩形状で平板状になる位置決め凸部４０が形成されている。エンドキャップ本体８は，位置決め凸部４０をスペーサ７の凹溝１８を介してケーシング３の凹溝１７に嵌合することによって，ケーシング３に対して位置決め設定される。エンドキャップ本体８は，一方の通し孔２２と方向転換路３０の軌道路９側との空スペースに可能な限り大きな扇矩形状の嵌挿孔３９が形成され，他方の通し孔２２と方向転換路３０のリターン路１０側とには方向転換路３０のリターン路１０の中心Ｏｒから方向転換路３０を外れて外周側へ接線方向に延びる矩形状の連通孔４１が形成されている。図６に示すように，エンドキャップ本体８は，正面４６に成る外端面において，端面側に押え板１５が嵌入するための第２凹部２４が形成され，外周部が鍔部２９に形成されている。第２凹部２４の奥側に潤滑剤供給部材２５が嵌入するための第１凹部２３が形成されている。第１凹部２３は，嵌挿孔３９から連通孔４１を含めて覆って延びる扇矩形状の凹部２３に形成されている。また，外端面の通し孔２２の位置には，鍔部２９を切り欠いて，第２凹部２４よりも深さが深く成る切欠き凹部２８が形成されている。図６〜図８に示すように，中心線ＣＬ―ＣＬに直交するエンドキャップ本体８の外周部に係合孔形成用溝１６の凹溝が形成され，係合孔形成用溝１６の溝深さが鍔部２９の内周よりも僅かに深く形成されて背面４７から鍔部２９に掛かるまで延びて形成されることによって鍔部２９に交差する部分に係合孔４３が形成されている。図７に示すように，エンドキャップ本体８には，潤滑剤供給部材２５の貯油部３３（図９〜図１１）を嵌挿する通し孔である嵌挿孔３９が形成されているので，エンドキャップ本体８の背面４７から嵌挿孔３９を見るだけで，潤滑剤供給部材２５がエンドキャップ４に装着されているか否かが一目で分かり易いものに構成されている。
【００２７】
図９〜図１２に示すように，潤滑剤供給部材２５は，エンドキャップ本体８の第１凹部２３に嵌合する形状に形成され，第１凹部２３が中心線ＣＬ―ＣＬに対して左右対称に形成された図６の下側の第１凹部２３及び図６の上側の第１凹部２３にそれぞれ嵌合可能に下側用潤滑剤供給部材２５と上側用潤滑剤供給部材２５に形成されている。潤滑剤供給部材２５は，超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形した焼結樹脂で成る多孔質成形体に形成され，多孔質成形体の合成樹脂微粒子間の空孔部に潤滑剤を含浸した構造に構成されている。この構造により，潤滑剤供給部材は，極小部品にもかかわず，エンドキャップ本体８の第１凹部２３に嵌合可能に，フィット性，緻密性，及び剛性に優れ，且つ潤滑剤の保持性を有し，さらにボール５に接触する接触部分の潤滑剤の滑らかな流出性に優れて成る。潤滑剤供給部材２５は，エンドキャップ本体８の嵌挿孔３９の全体に嵌挿する断面扇矩形状のブロック形状に形成された貯油部３３と，エンドキャップ本体８の連通孔４１に嵌挿する断面矩形状で連通孔４１に沿って延びて成る導出部２７と，貯油部３３から導出部２７に渡って一体構造に連係する円弧板状の連係部２６とから構成されている。即ち，潤滑剤供給部材２５は，円弧板状に成る連係部２６の一端部に板面上から直交して突出する断面扇矩形状のブロック形状に成る貯油部３３が一体構造に形成され，他端部に板面上から直交して突出する断面矩形状の平板形状に成る導出部２７が一体構造に形成されている。潤滑剤供給部材２５は，エンドキャップ本体８の第１凹部２３にピッタリに嵌合される。導出部２７の先端部は，エンドキャップ本体８の第１凹部２３の連通孔４１に嵌合されたときに，エンドキャップ本体８の方向転換路３０内への開口部分に現れる部分が方向転換路３０の外周部３２の壁面部分を形成する転動体のボール５と接触する接触面に形成されている。その接触面が潤滑剤の供給面４４を構成している。供給面４４は，方向転換路３０の外周部の壁面部分が球面状に成るのに対して，近似する円弧面に形成されている。供給面４４は，先端部の略半分の範囲に形成されている。潤滑剤供給部材２５は，供給面４４が方向転換路３０の外周面に沿っているので，ボール５の転走を阻害することなく，ボール５が方向転換路３０の外周面を通過するときの遠心力の作用で確実にボール５に接触することになり，ボール５に潤滑剤が確実に供給されることになる。潤滑剤供給部材２５は，導出部２７の先端に成る供給面４４に循環転走する転動体のボール５が接触する度に，接触する部分の供給面４４が僅かに弾性変形して潤滑のポンプ作用が働き，及び多孔質成形体の毛細管現象により，導出部２７の反対の端部にある貯油部３３からも潤滑剤が供給され，反対にボール５に付着した余分の潤滑剤が吸収されて，適度な潤滑剤をボール５に供給する機能を有している。
【００２８】
図１３〜図１５は，押え板１５を示しており，押え板１５は，エンドキャップ本体８の第２凹部２４へ嵌合して成る円環薄板状に形成されている。押え板１５の各部は，エンドキャップ本体８の中心線ＣＬ−ＣＬと同様に中心線ＣＬ−ＣＬに対して左右対称に形成されている。図１３に示すように，押え板１５は，中心線ＣＬ−ＣＬに直交した外周部分の背面側に寄った位置にエンドキャップ本体８の係合孔４３に係合する一対の係合凸部４８が形成されている。その係合凸部４８に近接する正面５２には，係合凸部３７を囲うように円弧状凹溝に成るくびれ部５４が形成されている。くびれ部５４は，係合凸部３７がエンドキャップ本体８の鍔部２９をくぐって係合孔４３に係合可能に，係合凸部３７の弾性変位をしやすくするものに構成されている。押え板１５は，中心線ＣＬ−ＣＬ上に，ボルト１３を通す通し孔５０とボルト１３の頭を埋設可能にボルト用凹部３８とが形成され，さらに，ボルト用凹部３８を覆うようにして外周及び背面に突出して成る係止凸部４８が形成されている。その係止凸部４８は，前述の係合凸部３７がエンドキャップ本体８の係合孔４３に位置設定されて係合できるように先行して位置決め案内する機能を有しており，係止凸部４８はエンドキャップ本体８の切欠き凹部２８に嵌挿される。さらに，係止凸部４８は，ボルト１３を挿通してケーシング３に螺着して固着状態になったときに，エンドキャップ本体８に対して潤滑剤供給部材２５及び押え板１５が所定位置に位置決めされるように，エンドキャップ本体８の切欠き凹部２８への対向面（５３，５９）が密着可能に切欠き凹部２８と共に当接面５３に形成されている。押え板１５の背面５１には，潤滑剤供給部材２５に対向する円周上の４ヶ所に背面５１の平面から突出して成る押圧凸部４９が形成されている。押圧凸部４９は，潤滑剤供給部材２５を押圧してエンドキャプ本体８の所定位置に固設するためのものに成っており，特に，潤滑剤供給部材２５の導出部２７の設定位置を重視した略リターン路１０の中心相当位置に設けられている。押圧凸部４９は，押え板１５が１８０°回転しても支障なく使用可能に中心Ｏを対称に形成され，上記円周上の４ヶ所に設定されている。しかしながら，組立体において，潤滑剤供給部材２５の導出部２７を押圧していない押圧凸部４９は，潤滑剤供給部材２５の貯油部３３を押圧している。押え板１５の正面に形成されている円周の４ヶ所の取付け用穴５５は，別体のエンドシール（図示せず）を配設するためのものに成っている。押え板１５は，極小部品で成り且つ上述の機能を得るために，合成樹脂成形体で形成される。場合により，押え板１５にエンドシールを一体成形することも可能になる。
【００２９】
図１６及び図１７には，エンドキャップ本体８に潤滑剤供給部材２５を収容し，さらにエンドキャップ本体８に押え板１５が完成相当にセットされた組立状態を断面Ｄ−ａ−ｂ−c −Ｄの断面位置で断面した断面図で示している。潤滑剤供給部材２５は，エンドキャップ本体８の正面４６の第１凹部２３に嵌挿され，エンドキャップ本体８の背面４７の方向転換路３０に潤滑剤供給部材２５の導出部２７の先端に成る供給面が露呈した状態に成っている。押え板１５は，押圧凸部４９が潤滑剤供給部材２５の導出部２７をエンドキャップ本体８の所定位置に位置決めするように押圧している。このときに，押え板１５の係止凸部４９とエンドキャップ本体８の切欠き凹部２８との当接面５３，５９が互いに密着して組み立てられる。なお，ここでは，ボルト１３の図示を省略している。
【００３０】
図１８及び図１９に示すように，スペーサ７は，エンドキャップ本体８の内周及び外周と略同一に成る内周及び外周で円環薄板状に形成されている。また，スペーサ７の各部は，エンドキャップ本体８の中心線ＣＬ−ＣＬと同様に中心線ＣＬ−ＣＬに対して左右対称に形成されている。スペーサ７は，エンドキャップ本体８と対向する正面に，エンドキャップ本体８の外周部３２に成る方向転換路３０に対向して内周部３１に成る方向転換路３０が形成されている。スペーサ７は，中心線ＣＬ−ＣＬ上に，エンドキャップ本体８の通し孔２２に対向して同様の通し孔１９が形成され，エンドキャップ本体８の位置決め凸部４０に対向して，その位置決め凸部４０を嵌合する位置決め凹溝１８が形成されている。スペーサ７は，位置決め凹溝１８にエンドキャップ本体８の位置決め凸部４０を嵌挿して貫通させ，背面４７に突出したエンドキャップ本体８の位置決め凸部４０をケーシング３の凹溝１７に嵌合することで，ケーシング３に対して位置決め設定される。スペーサ７の背面５８がケーシング３の端面３５に固着される。スペーサ７は，エンドキャップ本体８に合体してエンドキャップ４を構成する。また，エンドキャップ４を構成する上で，方向転換路３０の内周部３１のみを形成した構成部材をエンドキャップ本体８に組み込む構造もあるが，そうすると，方向転換路３０の内周部３１のみを形成した構成部材が非常に小さいものに成り，組立が困難になってしまう。従って，スペーサ７は，上記実施例に示すように円環薄板状に形成することで，取扱いしやすいものに成っている。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明による潤滑機能を備えた極小形の直動案内ユニットは，半導体製造装置，各種組立装置，搬送機械等の各種装置の摺動部と回転部に組み込まれて使用して好ましいものである。
【符号の説明】
【００３２】
１      軌道軸
２      スライダ
３      ケーシング
４      エンドキャップ
５      ボール（転動体）
６      循環路
７      スペーサ
８      エンドキャップ本体
９      軌道路
１０    リターン路
１１，１２    軌道溝
１３    ボルト
１５    押え板
１６    係合孔形成用溝
１８    凹溝
１９，２２，５０    通し孔
２０    係合部
２１    ねじ穴
２３    凹部（第１凹部）
２４    凹部（第２凹部）
２５    潤滑剤供給部材
２６    連係部
２７    導出部
２８    切欠き凹部
２９    鍔部
３０    方向転換路
３１    内周部
３２    外周部
３３    貯油部
３５，４５    端面
３６    係合孔
３７    係合凸部
３８    ボルト用凹部
４０    位置決め凸部
４１    連通孔
４６，５２，５７    正面
４７，５１，５８    背面
４８    係止凸部
４９    押圧凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005756302.tif 000008
【図８】
0005756302.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005756302.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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