(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの運転監視制御を行う中央制御室に設けられた表示装置と、プラント現場の保守員が保有する携帯端末とを備えたプラントの保守点検システムにおいて、
前記プラント現場の機器には当該機器の識別用タグが設けられており、前記携帯端末に設けられた画面入力機能体によって、前記機器の識別用タグが読み込まれるとともに、リスト化された当該機器の監視用画面候補が前記携帯端末のタッチパネルディスプレイ上に表示され、タッチ操作によって所望の監視用画面が選択された後、画面転送機能体によって画面転送可能な装置が前記タッチパネルディスプレイ上に表示されるとともに、画面転送先である前記中央制御室の表示装置が選択されて、前記監視用画面が前記表示装置に送信され、該表示装置に設けられた転送画面受信手段と画面データベース、画面表示手段を介して表示部に表示されることを特徴とするプラントの保守点検システム。
【請求項２】
互いに離れたプラント現場の複数の保守員が保有する携帯端末を備えたプラントの保守点検システムにおいて、
前記プラント現場の機器には当該機器の識別用タグが設けられており、前記携帯端末に設けられた画面入力機能体によって、前記機器の識別用タグが読み込まれるとともに、リスト化された当該機器の監視用画面候補が前記携帯端末のタッチパネルディスプレイ上に表示され、タッチ操作によって所望の監視用画面が選択された後、画面転送機能体によって画面転送可能な装置が前記タッチパネルディスプレイ上に表示されるとともに、画面転送先である離れたプラント現場の他の保守員が保有する携帯端末が選択され、前記監視用画面がその携帯端末に送信されて該携帯端末に設けられた転送画面受信手段と画面データベース、画面表示手段を介して該携帯端末のタッチパネルディスプレイ上に表示されることを特徴とするプラントの保守点検システム。
【請求項３】
前記表示部に表示された監視用画面は、前記表示装置に設けられた画面転送機能体によって画面転送先である前記携帯端末が選択されているとともに、前記監視用画面は前記携帯端末に送信され、該携帯端末に設けられた転送画面受信手段、画面データベース、画面表示手段を介して、前記タッチパネルディスプレイ上に表示されることを特徴とする請求項１に記載のプラントの保守点検システム。
【請求項４】
前記携帯端末には加えてマイクと音声認識手段が設けられており、前記マイクの音声を受信する前記音声認識手段の出力で画面転送先が選択されることを特徴とする請求項１に記載のプラントの保守点検システム。
【請求項５】
前記携帯端末には加えて加速度センサーと移動方向認識手段が設けられており、該加速度センサーの信号を受信する前記移動方向認識手段によって、画面転送先が選択されることを特徴とする請求項４に記載のプラントの保守点検システム。
【請求項６】
前記携帯端末には加えて前記タッチパネルディスプレイ上に入力される手書き文字を認識する文字認識機能体が設けられており、前記タッチ操作されると前記画面転送機能体が、該文字認識機能体の信号を受信して、前記手書き文字を前記表示装置に送信することを特徴とする請求項４および請求項５に記載のプラントの保守点検システム。
【請求項７】
前記携帯端末には加えて文字認識機能体と、加速度センサーと移動方向認識手段およびマイクと音声認識手段とが設けられており、前記文字認識機能体は、前記タッチパネルディスプレイ上に入力される手書き文字を認識するとともに、タッチ操作されると前記画面転送機能体が該文字認識機能体の信号を受信して、前記手書き文字を前記表示装置に送信し、前記加速度センサーの信号を受信する前記移動方向認識手段によって前記画面転送先の前記表示装置が選択されて前記監視用画面が送信され、前記マイクの音声を受信する前記音声認識手段の出力で画面転送先の前記表示装置が選択されて前記監視用画面が送信されるとともに、該音声認識手段の信号を受信する画面転送機能体は、前記タッチパネルディスプレイ上の手書き文字を、前記表示装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のプラントの保守点検システム。
【請求項８】
前記表示装置は複数台設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプラントの保守点検システム。
【請求項９】
前記携帯端末は、互いに離れた現場の複数の保守員がそれぞれに保有するものであることを特徴とする請求項３に記載のプラントの保守点検システム。
【請求項１０】
前記タッチパネルディスプレイおよび表示部には、プラントデータ入力手段から入力されるプラントデータが表示されることを特徴とする請求項１および請求項３ないし請求項９のいずれか１項に記載のプラントの保守点検システム。
【請求項１１】
前記タッチパネルディスプレイには、プラントデータ入力手段から入力されるプラントデータが表示されることを特徴とする請求項２に記載のプラントの保守点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所や火力発電所などの発電プラントに設置されている機器の保守、点検を行うプラントの保守点検システムに関するものであり、特に現場のプラント機器の保守、点検、調整を行う保守員と、中央制御室の運転員との間および複数の保守員同士間ならびに複数の運転員同士間の情報を共有するプラントの保守点検システムに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
発電プラント現場に設置されている機器の保守、点検は、保守員が機器の運転状況や機器の取り扱い説明を表示する携帯端末を使用しながら作業を行うのが一般的である。すなわち保守、点検作業において、現場の保守員が当該携帯端末の画面を参照するとともに、中央制御室の運転員や、他の現場の保守員と連携して、プラントの運転状況を確認しながら作業を行うことが多く、前記情報を連携する際には、通信用端末を利用して、その時点で参照している画面を口頭で連絡して相互に同一画面を上記通信用端末に表示し、プラントの各種運転パラメータや現在値のトレンドを確認し合うような運転をしている。このような場合、中央制御室の運転員と現場の保守員とは別々の画面を見ながら、もしくは対話をベースとして保守、点検作業を行っている。この場合、プラント機器の諸変化に対する対応が迅速、かつ適確になされないという問題点がある。
一方、特許文献１には中央制御室の運転員と現場の保守員との間の情報共有を目的としたプラント監視の一例として、共通のプラント状態を表示する小型表示装置と大型表示装置とを有するプラント監視装置で、大型表示装置の画面上に各種の情報を表示するとともに、大型表示装置を通して情報を管理し、プラントの運転状態等を監視する対話型のプラント監視装置に関する技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２４１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記特許文献１に示された技術は、中央制御室で運転を行う複数の運転員間の情報を共有するため、小型表示装置に対する操作を行うことにより、大型表示装置に画面を転送するものであり、プラント現場の保守員が保有する情報と、中央制御室の運転員の保有する情報とを共有するものではなく、従って現場と中央制御室で連携を取りながら保守、点検作業を行う場合、情報共有のため手間と時間を要し、適切でかつ迅速さを要求される保守、点検作業には必ずしも適しているとは言えないという問題点がある。
また、プラントの大型化、複雑化に伴い、複数の現場に分散して、互いに関連する機器の保守、点検作業を同時に実施するという要求に対して、すなわち、例えば何らかの要因によって複数現場のポンプモータが同時に不具合が発生したような場合、迅速な対応処理が上記特許文献１に示された技術では対応しきれないという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、プラント機器の保守、点検作業時に中央制御室内に複数台分散して配置されたプラント運転用の表示装置を操作する複数の運転員と、複数の現場保守員との間の情報供給、あるいは複数の運転員同士間さらには複数の保守員同士間の情報共有を、迅速かつ容易に行うことが可能なプラントの保守点検システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るプラントの保守点検システムは、プラントの運転監視制御を行う中央制御室に設けられた表示装置と、プラント現場の保守員が保有する携帯端末とを備え、
プラント現場の機器には当該機器の識別用タグが設けられており、携帯端末に設けられた画面入力機能体によって、機器の識別用タグが読み込まれるとともに、リスト化された当該機器の監視用画面候補が携帯端末のタッチパネルディスプレイ上に表示され、タッチ操作によって所望の監視用画面が選択された後、画面転送機能体によって画面転送可能な装置がタッチパネルディスプレイ上に表示されるとともに、画面転送先である中央制御室の表示装置が選択されて、監視用画面が前記表示装置に送信され、該表示装置に設けられた転送画面受信手段と画面データベース、画面表示手段を介して表示部に表示されるものである。
【０００７】
第２の発明に係るプラントの保守点検システムは、互いに離れたプラント現場の複数の保守員が保有する携帯端末を備え、
プラント現場の機器には当該機器の識別用タグが設けられており、携帯端末に設けられた画面入力機能体によって、機器の識別用タグが読み込まれるとともに、リスト化された当該機器の監視用画面候補が携帯端末のタッチパネルディスプレイ上に表示され、タッチ操作によって所望の監視用画面が選択された後、画面転送機能体によって画面転送可能な装置がタッチパネルディスプレイ上に表示されるとともに、画面転送先である離れたプラント現場の他の保守員が保有する携帯端末が選択され、所望の監視用画面がその携帯端末に送信されて該携帯端末に設けられた転送画面受信手段と画面データベース、画面表示手段を介して該携帯端末のタッチパネルディスプレイ上に表示されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明に係るプラントの保守点検システムは、上記のような構成を採用しているので、プラントの保守点検作業時において、監視すべき機器の監視用画面を容易に携帯端末のタッチパネルディスプレイ上に表示でき、かつこの監視用画面が中央制御室の表示装置に迅速に送信されることにより、情報の共有化がなされ中央制御室の運転員と現場の保守員との間での保守点検に関する連携作業が容易に、適切、かつ迅速に行うことができるという効果がある。
また、第２の発明に係るプラントの保守点検システムも上記のような構成を採用しているので、プラントの保守点検作業時において、互いに離れた現場にいる保守員同士での保守点検に関する監視用画面が送信できるので、離れた現場に設置されている同種類の機器の保守点検情報が交信できて、保守点検作業が容易に、適切、かつ迅速に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１によるプラントの保守点検システムを示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による携帯端末と表示装置を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１による携帯端末間を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２によるプラントの保守点検システムを示すブロック図である。
【図５】実施の形態２による携帯端末と表示装置を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３によるプラントの保守点検システムを示すブロック図である。
【図７】実施の形態３による携帯端末と表示装置を示すブロック図である。
【図８】実施の形態４、５によるプラントの保守点検システムを示すブロック図である。
【図９】実施の形態４、５による携帯端末と表示装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、原子力発電所や火力発電所等の発電プラント内に設置されている各種機器の保守点検を行う保守点検システム１００を示すブロック図であり、プラント全体を監視、制御する中央制御室１１０には、複数の運転員が操作する複数の表示装置４１と通話装置５１が設けられている。またプラントの現場１２０には、保守、点検対象機器である、例えばモータ１１、バルブ１２、現場操作盤１３等が設置されており、これらの機器には機器の識別用タグ２１（以下、タグ２１と略称する）がそれぞれ設けられている。
現場１２０において、モータ１１等の機器の保守、点検を行う保守員は、保有する携帯端末３１で保守、点検対象機器のタグ２１を読み込み、携帯端末３１のタッチパネルディスプレイ３２０に必要な画面を表示する。この際、保守員は機器の保守、点検状況の確認などについて、中央制御室１１０の運転員や、離れた他の現場１２０にいる保守員との間で連携して作業を行う必要が生じたとき、携帯端末３１を操作して表示している画面を中央制御室１１０の表示装置４１や、他の保守員の携帯端末３１ａ（後述する図３に示す）に転送し、通話装置５１を介して情報交換を行いながら機器の保守点検や調整を実施する。
【００１１】
図２に基づき、携帯端末３１および表示装置４１の詳細構成とその動作を説明する。
図２において、携帯端末３１が点検対象の機器、例えばモータ１１に取り付けられているタグ２１の情報をタグ読取り手段３００で読み取ると、機器・監視画面対応データベース３０１から当該機器、この場合モータ１１に関連する複数の監視画面の候補を抽出して、画面リスト生成・表示手段３０２に出力する。この画面リスト生成・表示手段３０２では受信した前記複数の監視画面候補をリスト化して、タッチパネルディスプレイ３２０に表示する。保守員は上記タッチパネルディスプレイ３２０に表示された複数の監視画面の候補のリストから、所望の画面をタッチ操作で選択する。この選択された画面を画面選択手段３０３が認識して画面表示手段３０４に出力する。この画面表示手段３０４は受信した候補を識別するコードを画面データベース３０５から抽出して、該当する監視画面を前記タッチパネルディスプレイ３２０に表示する。その際、モータ１１から入力されるプラントデータを読み込むプラントデータ入力手段３０７が収集したデータが保存されるプラントデータ保存データベース３０６からのデータが、上記タッチパネルディスプレイ３２０に監視画面と合わせて表示される。
【００１２】
このようにして得られた保守点検対象機器のデータである画面を、当該保守員が中央制御室１１０の運転員や、他の現場１２０の保守員と共有したい場合の動作を図２に基づいて説明する。
携帯端末３１に設けられた画面転送対象装置表示手段３０８は、自己の携帯端末３１の画面を、転送できる他の装置、この場合中央制御室１１０の表示装置４１や他の保守員が保有する携帯端末３１ａに相当する装置を、保存した画面転送先保存データベース３０９から候補の装置を抽出し、リスト化してタッチパネルディスプレイ３２０に表示する。当該保守員は情報を共有したい運転員の表示装置４１や保守員が保有している携帯端末３１ａを前記リストから選択する。この選択された表示装置４１や後述する図３の携帯端末３１ａを画面転送先選択手段３１０が認識して画面転送手段３１１に出力する。この画面転送手段３１１は選択、指定された表示装置４１または携帯端末３１ａに、自己の携帯端末３１が表示している画面を識別するコードを出力する。
【００１３】
ここで画面転送先装置として、中央制御室１１０の１台の表示装置４１が選択されたものとする。
【００１４】
図２に示すように、表示装置４１に設けられた転送画面受信手段３１２ａが携帯端末３１から出力される画面を識別するコードを受信すると、当該情報を画面表示手段３０４ａに出力する。この画面表示手段３０４ａでは受信した上記画面を識別するコードから、表示する画面を画面データベース３０５ａから抽出して、該当する監視画面を表示部４２０に表示する。その際プラントから入力される当該機器、例えばモータ１１のプラントデータを読み込むプラントデータ入力手段３０７ａが収集したプラントデータを保存するプラントデータ保存データベース３０６ａから、表示する監視画面に関連する上記モータ１１のプラントデータを表示する。
【００１５】
尚ここで、前述した携帯端末３１に設けられている構成要素のタグ読取り手段３００、機器・監視画面対応データベース３０１、画面リスト生成・表示手段３０２、画面選択手段３０３、画面表示手段３０４、画面データベース３０５を総称して画面入力機能体と称し、また携帯端末３１および表示装置４１に設けられている画面転送対象装置表示手段３０８、３０８ａ、画面転送先保存データベース３０９、３０９ａ、画面転送先選択手段３１０、３１０ａ、画面転送手段３１１、３１１ａを総称して画面転送機能体と称することにする。
【００１６】
上記は現場１２０の保守員が保有する携帯端末３１から中央制御室１１０の表示装置４１に対して、画面を転送する流れを説明した。上記のような携帯端末３１から表示装置４１へ情報が伝送されることが可能なプラントの保守点検システム１００であるので、現場１２０の保守員と中央制御室１１０の運転員との間の情報の共有が迅速化され、プラント機器の保守点検が容易に、かつより適確に実施される。
【００１７】
以上は、携帯端末３１から表示装置４１への画面転送する場合について説明したが、以下に中央制御室１１０の運転員が操作する表示装置４１から携帯端末３１に画面転送する場合について説明する。
【００１８】
表示装置４１に設けられている画面転送対象装置表示手段３０８ａは、自己の表示装置４１からの画面が転送できることが可能な装置を保存した画面転送先保存データベース３０９ａから、転送可能な携帯端末の候補を複数抽出し、リスト化して表示部４２０に表示する。
運転員は複数の保守員の内から情報を共有すべき保守員が保有している装置である携帯端末３１を、上記リストから入力手段４２１を使用して選択する。これにより選択された携帯端末３１を画面転送先選択手段３１０ａが認識して、画面転送手段３１１ａに出力する。この画面転送手段３１１ａは指定された携帯端末３１に、自己の表示装置４１が表示している画面を識別するコードを出力する。この識別するコードを携帯端末３１に設けられた転送画面受信手段３１２が受信すると、当該情報を画面表示手段３０４に出力する。これ以降は前述した携帯端末３１における流れと同じである。すなわち、画面表示手段３０４は受信した画面を識別するコードを画面データベース３０５から抽出し、該当する画面をタッチパネルディスプレイ３２０に表示する。
【００１９】
以上の説明は、携帯端末３１が得た保守点検対象機器の画面情報の転送先を中央制御室１１０の表示装置４１に選択し、また表示装置４１から携帯端末３１に画面転送する例を示したがこの実施の形態１に示した携帯端末３１と表示装置４１では、上記説明も含めて以下の例に示すような転送による情報の共有化が可能である。
（１）携帯端末３１と表示装置４１との転送。
（２）携帯端末３１同士間の転送。
（３）表示装置４１同士間の転送。
上記（２）の携帯端末３１間の転送例を図３に示す。図３において、一方の携帯端末３１が得た保守点検対象機器のデータである画面は、他方の携帯端末３１ａに転送される。この転送動作は前述した図２の携帯端末３１と表示装置４１間の転送表示動作と同様なので説明を省略する。また上記（３）の例も上記（２）と同様な動作であるのでこの説明も省略する。
【００２０】
このようにこの実施の形態１によるプラントの保守点検システムは、保守点検対象の機器に取り付けられたタグの情報を保守員の保有する携帯端末３１で読み込み、該当する機器に関連する表示用の画面をリストに表示させるので、容易にかつ迅速に目的とする監視対象の画面を表示することができる。従って、保守員の熟練した経験を必要とせずに画面を選択することができ、かつ中央制御室１１０の運転員と現場１２０の保守員との間、離れた場所で保守点検を行う現場１２０の保守員同士や、同じく運転員同士との情報共有化がタイムリに行え、保守点検作業が容易にかつ作業時間の短縮化が行えるとともに、情報共有化による適切な保守点検が実施できるという効果がある。
【００２１】
実施の形態２．
次に実施の形態２を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、この実施の形態２は既述した実施の形態１の図１の携帯端末３１に付属するマイク６１を設けたものである。このマイク６１に向かって保守員の発声で画面の転送を要求すると中央制御室１１０に備え付けられている表示装置４１に画面転送を行えるものである。従って保守作業のため手がふさがっている状態でも容易に中央制御室１１０の運転員と情報交換を行うことができるようになる。
以下に携帯端末３１の動作の詳細を示す。
図５において、タグ読取り手段３００から転送画面受信手段３１２までは実施の形態１で説明したものと同一である。実施の形態１との差異は、保守員が画面の転送先を選択する操作が、タッチパネルディスプレイ３２０からの手操作に加えて、音声による画面の転送先選択操作が可能になるということである。
保守員は情報を共有したい運転員や保守員が使用している装置を音声で示すことにより、マイク６１から入力された音声を音声認識手段３１３が装置情報に変換して画面転送先選択手段３１０に通知する。画面転送先選択手段３１０は通知された装置情報から転送先装置を認識して、画面転送手段３１１に通知する。これ以降は実施の形態１で説明したものと同様であるので説明を省略する。
【００２２】
実施の形態３．
次に実施の形態３を図６に基づいて説明する。この実施の形態３は、上記実施の形態２に加えて、図６に示すように画面転送操作をマイク６１への音声入力に加えて、携帯端末３１に内蔵される加速度センサー７１でも行えるようにする。それにより、モータ音など騒音が大きな場所でマイク６１が使えない状況で、かつ保守作業のためタッチする手がふさがってタッチパネルディスプレイ３２０を操作できない状態でも、携帯端末３１を決められた方向に揺らすことによって画面の転送が行え、容易に中央制御室１１０の運転員と情報交換を行うことができるものである。
以下に、携帯端末３１の動作の詳細を示す。
図７において、タグ読取り手段３００から音声認識手段３１３までは実施の形態２で説明したものと同一である。実施の形態２との差異は、保守員が画面の転送先を選択する操作が、タッチパネルディスプレイ３２０からの手操作や、マイク６１からの音声入力操作に加えて、携帯端末３１を決められた方向に揺らすことによる操作が可能になるということである。
加速度センサー７１が検出した携帯端末３１の動きを、移動方向認識手段３１４に出力する。移動方向認識手段３１４は、規定の方向への動きであった場合、タッチパネルディスプレイ３２０に表示しているカーソルの移動操作や選択操作に変換して、画面転送先装置リストから対象となる装置情報を取得して、画面転送先選択手段３１０に通知する。
これ以降は実施の形態１に説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【００２３】
実施の形態４．
次に実施の形態４を図８に基づいて説明する。この実施の形態４は、上記実施の形態３に加えて、図８で示すように携帯端末３１のタッチパネルディスプレイ３２０に手書き入力した文字８１を中央制御室１１０に備え付けられている表示装置４１に画面転送を行えるようにしたものである。それにより、モータ音など騒音が大きな場所で通話装置５１が使えない状況であっても、中央制御室１１０の運転員と情報交換を行うことができるようになる。
以下に、携帯端末３１の動作の詳細を示す。
図９において、タグ読取り手段３００から移動方向認識手段３１４までは実施の形態３で説明したものと同一である。実施の形態３との差異は、監視画面の転送機能に加えて、文字認識機能体である文字入力保存手段３１５と文字列保存データベース３１６が設けられており、タッチパネルディスプレイ３２０に手書き入力した文字も転送することができるようになるということである。
タッチパネルディスプレイ３２０に入力した文字列を、文字入力保存手段３１５が認識して、文字列保存データベース３１６に保存する。文字列を他の装置に転送するようにタッチパネルディスプレイ３２０から操作されると、画面転送先選択手段３１０が文字列保存データベース３１６に保存されている文字列を読み出して、転送先となる装置情報とともに画面転送手段３１１に出力する。画面転送手段３１１は指定された装置に、文字列を通知する。当該文字列を受信した画面転送先装置、この場合表示装置４１は、受信した文字列を表示部４２０に表示を行う。
また、上記は携帯端末３１からの文字列を表示装置４１に転送する例であるが、同様の仕組みを表示装置４１にも具備しておくことにより、表示装置４１から任意の表示装置４１や携帯端末３１に文字列を転送することが可能となる。
【００２４】
実施の形態５．
実施の形態５を図８に基づいて説明する。この実施の形態５は、上記実施の形態４に加えて、図８で示すように携帯端末３１に付属するマイク６１を使用して音声入力した文字を中央制御室１１０に備え付けられている表示装置４１に画面転送を行えるようにしたものである。それにより、保守作業のため手がふさがっている状態でも、中央制御室１１０の運転員と情報交換を行うことができるようになる。
以下に、携帯端末３１の動作の詳細を示す。
図９において、タグ読取り手段３００から文字列保存データベース３１６までは実施の形態４で説明したものと同一である。実施の形態４との差異は、他装置へ転送する文字列の入力をタッチパネルディスプレイ３２０からの入力に加えて、マイク６１からも入力できるようになるということである。
保守員は共有したい情報を音声でマイク６１に入力すると、音声認識手段３１３が文字列データに変換して、文字入力保存手段３１５に出力する。文字列を文字列保存データベース３１６に保存する。文字列を他の装置に転送するようにマイク６１に音声入力すると音声認識手段３１３が装置情報に変換して画面転送先選択手段３１０に出力する。画面転送先選択手段３１０は出力された装置情報から転送先装置を認識して、文字列保存データベース３１６に保存されている文字列を読み出して、両情報を画面転送手段３１１に通知する。
これ以降は実施の形態４で説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【００２５】
尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００２６】
２１  識別用タグ、３１，３１ａ  携帯端末、４１  表示装置、６１  マイク、
７１  加速度センサー、８１  手書き入力文字、１００  プラントの保守点検システム、
１１０  中央制御室、１２０  現場、３０４，３０４ａ  画面表示手段、
３０５，３０５ａ  画面データベース、３１２  転送画面受信手段、
３１３  音声認識手段、３１４  移動方向認識手段、
３２０  タッチパネルディスプレイ、４２０  表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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