(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クーラントを噴射するノズルと、該ノズルの回転角度を調整するモータとを備えたクーラント噴射装置において、
前記モータは、出力軸として内部にクーラントの通路が形成された中空シャフトを有し、該中空シャフトは、前記モータのケースを貫通して両端部が外部に突出し、前記ノズルは、前記中空シャフトの前記モータのケースの外部に突出した一端部に接続されていることを特徴とするクーラント噴射装置。
【請求項２】
前記中空シャフトの前記モータのケースの外部に突出した他端部には、管路を回転可能に接続する回転継手が接続されていることを特徴とする請求項１に記載のクーラント噴射装置。
【請求項３】
前記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１又は２に記載のクーラント噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械を用いてワークを機械加工する際に、加工部位にクーラントを噴射するためのクーラント噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、工作機械を用いて切削加工、研削加工等の機械加工を行なう場合、潤滑、冷却、切屑除去、溶着防止等のため、加工部位にクーラント（切削、研削油剤）を供給しながら加工が行なわれ、機械加工においては、加工の安定性、加工精度を確保する観点から、加工部位に適切にクーラントを供給することが望まれている。そこで、例えば特許文献１及び２に記載されているように、ＮＣ工作機械、マシニングセンタ等の自動工作機械において、加工の進行に応じてクーラントの噴射角度を自動的に調整することにより、加工部位に適切にクーラントを噴射するようにしたクーラント噴射装置が種々提案されている。
【０００３】
この種のクーラント噴射装置では、クーラントを噴射するノズルをサーボモータによって駆動し、工具の交換、機械加工の進行等に応じてノズルの位置、角度を調整することにより、加工部位に正確にクーラントを噴射するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６７４号公報
【特許文献２】米国特許第６７７２０４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クーラント噴射装置は、機械加工によって生じるクーラントの飛沫、切屑の飛散にさらされるため、ノズルを駆動するサーボモータ、減速ギヤ機構等に対して充分な防滴性及び防塵性が要求され、また、ＮＣボール盤、ＮＣフライス盤、ＮＣ旋盤、マシニングセンタ等の数値制御（ＮＣ）工作機械の限られたスペースに設置する必要があるため、小型化が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、防滴性、防塵性に優れ、また、小型化を可能にしたクーラント噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、クーラントを噴射するノズルと、該ノズルの回転角度を調整するモータとを備えたクーラント噴射装置において、前記モータは、出力軸として内部にクーラントの通路が形成された中空シャフトを有し、該中空シャフトは、前記モータのケースを貫通して両端部が前記ケースから突出し、前記ノズルは、前記中空シャフトの前記モータのケースから突出した一端部に接続されていることを特徴とする。
請求項２の発明に係るクーラント噴射装置は、上記請求項１の構成において、前記中空シャフトの前記モータのケースの外部に突出した他端部には、管路を回転可能に接続する回転継手が接続されていることを特徴とする。
請求項３の発明に係るクーラント噴射装置は、上記請求項１又は２の構成において、前記モータが、ステッピングモータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の本発明に係るクーラント噴射装置によれば、モータの中空シャフトを介してノズルにクーラントを供給することができる。その結果、小型化が可能になり、また、シールが必要な部位を少なくして、防滴性及び防塵性を高めることができる。
請求項２の発明に係るクーラント噴射装置によれば、回転継手を介して中空シャフトにクーラントが供給される。
請求項３の発明に係るクーラント噴射装置によれば、ステッピングモータを用いることで、オープンループによる駆動制御を行なうことができ、制御回路の簡素化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るクーラント噴射装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線による縦断面図である。
【図３】図１に示すクーラント噴射装置の封止板が取外された状態を示す斜視図である。
【図４】図１に示すクーラント噴射装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るクーラント噴射装置の横断面図である。
【図６】図５に示すクーラント噴射装置の封止板が取外された状態を示す斜視図である。
【図７】図５に示すクーラント噴射装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。
図１乃至図４に示すように、本実施形態に係るクーラント噴射装置１は、マシニングセンタ等のＮＣ工作機械に取付け、加工部位にクーラントを噴射するためのものであって、ケース２内にモータ−ノズルユニット３及び回転継手機構４（回転継手）が収容されて一体化（ユニット化）されている。
【００１１】
ケース２は、略直方体で一側が開口した箱状のケース本体５と、ケース本体５の開口部を閉じる封止板６とから構成されている。ケース２には、封止板６に連なるように平板状に延出された長方形の取付部７がケース本体５と一体に形成されている。ケース本体５の長手方向両端部の側壁には、略Ｕ字形の切欠８、９がそれぞれ形成されている。ケース本体５の取付部７には、ケース２をＮＣ工作機械等に取付けるための一対の長穴１０が設けられている。
【００１２】
ケース本体５の開口部には、ネジ、ファスナ、接着剤等の公知の結合手段（図示せず）によって封止板６が取付けられている。ケース本体５と封止板６との間は、パッキン等の公知のシール手段（図示せず）によってシールされている。封止板６は、好ましくは、ネジ等の着脱可能な結合手段により、ケース本体５に着脱可能に取付けられる。ケース２は、合成樹脂、アルミニウム合金等の適当な材料で形成することができる。
【００１３】
モータ−ノズルユニット３は、クーラントを噴射するノズル１１と、ノズル１１の回転角を調整するモータ１２とを一体化したものである。モータ１２は、図２に示すように、内部にクーラントの通路１３Ａが形成された中空シャフト１３と、中空シャフト１３の中間部の外周に取付けられたロータ１４と、ロータ１４に対向して矩形のモータケース１５内に固定されたステータ１６とを備えている。中空シャフト１３は、モータケース１５の両端部に取付けられたフロントカバー１７Ａ及びリアカバー１７Ｂに設けられた軸受１８、１９によってロータ１４と共に回転可能に支持され、かつ、可動部がシールされている。中空シャフト１３は、モータケース１５を貫通して両端部がフロントカバー１７Ａ及びリアカバー１７Ｂから外部に突出し、フロントカバー１７Ａ側の先端部に直角方向に向けられたノズル１１が接続されている。
【００１４】
モータ１２は、出力軸である中空シャフト１３の回転角を制御可能なものであり、公知のサーボモータあるいはステッピングモータとすることができる。また、ステッピングモータとしては、可変リラクタンス型、永久磁石型、又は、これらを組合わせたハイブリッド型のいずれを用いてもよいが、本実施形態では、調整可能なステップ角が充分小さいことから、ハイブリッド型ステッピングモータを採用している。モータ１２には、制御電流を供給するリード線（図示せず）が接続され、リード線は、ケース２に取付けられた電気コネクタ（図示せず）を介して、あるいは、ケース２の外壁を貫通して、外部の駆動回路（図示せず）に接続される。
【００１５】
回転継手機構４は、矩形の継手ケース２０の一端部から固定管路２１が突出され、他端部から、モータ１２のリアカバー１７Ｂ側から突出した中空シャフト１３を受入れて、回転可能に支持すると共に、中空シャフト１３の通路１３Ａを固定管路２１に流体接続するようになっている。図２に示すように、継手ケース２０の他端部には、中空シャフト１３を回転可能に支持する軸受２２が取付けられ、また、軸受２２の回転部分をシールするＯリング２３及びシールキャップ２４が設けられている。固定管路２１と中空シャフト１３との接続部分は、Ｏリング等の公知のシール手段（図示せず）によって回転可能にシールされている。
【００１６】
モータ−ノズルユニット３及び回転継手機構４は、継手ケース２０内で中空シャフト１３と固定管路２１とが接続されて、リアカバー１７Ｂとシールキャップ２４とが当接した状態で、ケース本体５内に収容され、中空シャフト１３の一端部及び固定管路２１が切欠８、９から外部に延出している。モータ−ノズルユニット３及び回転継手機構４は、ケース本体５の開口部に封止板６が取付けられてケース２へ固定される。
【００１７】
このように構成したクーラント噴射装置１は、ノズル１１を適当な方向に向けて、取付部７の長穴１０にボルト等を挿通してＮＣ旋盤、マシニングセンタ等のＮＣ工作機械に取付けられる。また、固定管路２１がポンプ等を含むクーラントの供給源に接続され、モータ１２が制御電流を供給する駆動回路に接続される。
【００１８】
そして、クーラントを固定管路２１に供給し、中空シャフト１３を介してノズル１１から噴射する。モータ１２の中空シャフト１３を回転させ、その回転角を制御することにより、ノズル１１の角度を調整することができ、クーラントを所望の方向に噴射することができる。
【００１９】
このとき、モータ１２の中空シャフト１１の回転角の初期位置の調整（０点調整）を行なう必要がある場合には、例えば、中空シャフト１３にホール素子（図示せず）を取付け、その検出位置に基づき０点調整を行うことができる。あるいは、ノズル１１の回転範囲をストッパによって規制し、ノズル１１をストッパに当接するまで回転させ、その位置を基準として、０点調整を行ってもよい。
【００２０】
これにより、自動工作機械の工具の交換による工具先端位置の変化や、機械加工の進行によるノズルから加工位置までの距離の変化などに応じてノズル１１の回転角を調整して、加工部位に正確にクーラントを噴射することが可能になる。このとき、モータ１２として、ステッピングモータを用いているので、オープンループによる制御が可能であり、サーボモータを用いてクローズドループによる制御を行なう場合に比してモータの駆動回路を簡素化することができる。
【００２１】
ノズル１１の回転角を制御する際、切削加工部位に対してクーラントを的確に当てるためにノズルの噴射角度を調節することに加えて、クーラントの噴射によって加工部位の切屑を払うようにノズル１１を移動させることにより、切屑の除去を促進することができる。また、ノズルの回転は一定速度または速度を変化させながら行うことができる。また、モータ１２としてステッピングモータを使用することにより、ＮＣ工作機械の工具の移動及び工具指定のための数値制御コード（いわゆるＭコード、Ｔコード）に対応した数値制御盤からの出力信号をモータ１２の制御信号として利用してノズル１１の回転角を加工部位に追従させる制御が可能となるので、クーラント噴射装置の制御回路を簡素化することができる。
【００２２】
モータ１２の出力軸を中空シャフト１３とし、中空シャフト１３にノズル１１を接続して、中空シャフト１３によってノズル１１を直接駆動すると共に、中空シャフト１３の通路１３Ａを介してノズル１１にクーラントを供給することにより、クーラント噴射装置１の小型化、特に、軸方向の寸法の短縮が可能になり、また、シールが必要な部位を少なくして、防滴性及び防塵性を高めることができる。
【００２３】
次に本発明の第２実施形態について、図５乃至図７参照して説明する。なお、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２４】
図５乃至図７に示すように、本実施形態に係るクーラント噴射装置３１では、回転継手機構４の代りに回転継手３２が設けられている。モータ−ノズルユニット３は、ケース２内において、ケース本体５に形成された保持板３３によって軸方向に固定されている。中空シャフト１３のリアカバー１７Ｂ側の端部は、突出長さが短く、内周部に回転継手３２を接続するためのネジ部３４が形成されている。保持板３３には、中空シャフト１３の端部を挿通させるためのＵ字形の切欠３５が形成されている。
【００２５】
回転継手３２は、互い直角に延びる入口管路３６と出口管路３７とが回転可能に流体接続されており、出口管路３７の先端部外周には、中空シャフト１３のネジ部３４にねじ込まれるネジ部３８及び締付工具用のナット部３９が一体に形成されている。ケース本体５の側壁には、回転継手３２の入口管路３６を外部に延出するための開口が設けられている。
【００２６】
そして、回転継手３２の入口管路３６がクーラントの供給源に接続され、回転継手３２及び中空シャフト１３を介してノズル１１からクーラントを噴射する。これにより、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、上記第２実施形態において、中空シャフト１３に対して必要な回転を許容することが可能であれば、中空シャフト３７のネジ部３４に、回転継手３２の代りに、柔軟性を有するフレキシブルホースを直接接続してもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１…クーラント噴射装置、１１…ノズル、１２…モータ、１３  中空シャフト（出力軸）、１３Ａ…通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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