(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部車体と、
前記下部車体上に載置され、前記下部車体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に揺動可能に取り付けられるブームを含む作業機と、
作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプから吐出された作動油によって前記ブームを駆動する油圧シリンダと、
前記第１油圧ポンプと前記油圧シリンダとを接続し、前記第１油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間で閉回路を構成する第１油圧回路と、
作動油を吐出する第２油圧ポンプと、
前記第２油圧ポンプから吐出された作動油によって前記上部旋回体を旋回させる油圧モータと、
前記第１油圧回路から独立して設けられ、前記第２油圧ポンプと前記油圧モータとを接続する第２油圧回路と、
前記ブームを操作するためのブーム操作部材と、
前記上部旋回体の旋回を操作するための旋回操作部材と、
所定条件が満たされたときには、前記油圧モータの駆動油圧を低減させるモータ油圧低減部と、
を備え、
前記所定条件は、前記ブームを上昇させる前記ブーム操作部材の操作と、前記上部旋回体を旋回させる前記旋回操作部材の操作とが共に行われ、且つ、前記ブーム操作部材の操作量が所定の閾値以上であることである、
油圧ショベル。
【請求項２】
前記モータ油圧低減部は、前記所定条件が満たされたときには、前記上部旋回体の旋回の加速度が低減されるように、前記油圧モータの駆動油圧を低減させる、
請求項１に記載の油圧ショベル、
【請求項３】
前記モータ油圧低減部は、前記所定条件が満たされたときには、前記上部旋回体の旋回の定常速度が維持され、且つ、前記上部旋回体の旋回の加速度が低減されるように、前記油圧モータの駆動油圧を低減させる、
請求項１又は２に記載の油圧ショベル。
【請求項４】
前記モータ油圧低減部は、前記第２油圧回路に設けられる油圧調整機構と、前記油圧調整機構を制御する設定圧制御部とを含み、
前記油圧調整機構は、前記油圧モータの駆動油圧が所定の設定圧を超えないように前記第２油圧回路の油圧を調整し、
前記設定圧は可変であり、
前記設定圧制御部は、前記所定条件が満たされたときには、前記設定圧を低減させる、
請求項１から３のいずれかに記載の油圧ショベル。
【請求項５】
前記油圧調整機構は、前記設定圧を、所定の第１設定圧と、前記第１設定圧よりも低い第２設定圧とに切り換え可能なリリーフ弁であり、
前記設定圧制御部は、前記所定条件が満たされたときには、前記設定圧を前記第１設定圧から前記第２設定圧に切り換える、
請求項４に記載の油圧ショベル。
【請求項６】
前記油圧調整機構は、第１リリーフ弁と第２リリーフ弁とを有し、
前記第１リリーフ弁は、前記油圧モータの駆動油圧が所定の第１設定圧を超えないように前記第２油圧回路の油圧を調整し、
前記第２リリーフ弁は、前記油圧モータの駆動油圧が、前記第１設定圧よりも低い第２設定圧を超えないように前記第２油圧回路の油圧を調整し、
前記設定圧制御部は、前記所定条件が満たされていないときには、前記第１リリーフ弁により前記第２油圧回路の油圧を調整し、前記所定条件が満たされたときには、前記第２リリーフ弁により第２油圧回路の油圧を調整する、
請求項４に記載の油圧ショベル。
【請求項７】
前記第２設定圧は、前記ブームを上昇させるときの前記油圧シリンダの駆動油圧と同じである、
請求項５又は６に記載の油圧ショベル。
【請求項８】
前記油圧シリンダの駆動油圧を検出するシリンダ油圧検出部をさらに備え、
前記油圧調整機構は、前記設定圧を連続的に変更可能なリリーフ弁であり、
前記設定圧制御部は、前記シリンダ油圧検出部が検出した前記油圧シリンダの駆動油圧に応じて前記設定圧を変更する、
請求項４に記載の油圧ショベル。
【請求項９】
前記第２油圧回路に設けられ、前記油圧モータの駆動油圧を制御する油圧制御弁をさらに備え、
前記油圧調整機構は、前記第２油圧回路において、前記油圧制御弁よりも、前記第２油圧ポンプから前記油圧モータへ向かう作動油の流れにおける下流に位置する、
請求項４から８のいずれかに記載の油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルは、ブームを含む作業機を備える。ブームは、油圧シリンダによって駆動される。油圧シリンダは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。また、油圧ショベルは、上部旋回体と下部車体とを備える。上部旋回体は、油圧モータによって駆動されることにより旋回する。油圧モータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。例えば、特許文献１に開示されている従来の油圧ショベルでは、油圧シリンダと油圧モータとは、油圧ポンプに対して並列に接続されている。
【０００３】
油圧ショベルでは、ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われることがある。例えば、溝を掘削する作業では、油圧ショベルは、ブームを上昇させながら旋回して、掘削した土砂を車両の横に置く。或いは、ダンプ積作業では、油圧ショベルは、ブームを上昇させながら旋回して、油圧ショベルの横に停車しているダンプトラックに土砂を積み込む。このようにブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われるときには、上部旋回体が、ある位置まで移動するまでに要する時間とその時間でのブームの上昇量との関係が、適切に調整されていることが必要である。例えば、ダンプ積作業の場合には、上部旋回体がダンプトラックのある位置まで旋回したときに、バケットがダンプトラックの荷台よりも高い位置に到達しているようにブームが上昇していることが必要である。
【０００４】
上述した従来の油圧ショベルでは、油圧シリンダと油圧モータとは、油圧ポンプに対して並列に接続されている。このため、ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われたときには、ブームシリンダを駆動する油圧と同じ油圧で旋回モータが駆動される。これにより、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とが所定の関係になるように同期させることができる。
【０００５】
一方、特許文献２に示すように、近年、油圧シリンダに作動油を供給するための油圧閉回路を備える油圧ショベルが提案されている。油圧回路が閉回路であることにより、作業機の位置エネルギーが回生される。その結果、油圧ポンプを駆動する原動機の燃費を低減することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−４００５号
【特許文献２】特表２００９−５１１８３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に示すようなブームシリンダを駆動する油圧閉回路（以下「ブーム回路と呼ぶ」）を、特許文献１に示すような油圧モータを駆動する油圧回路（以下「旋回回路と呼ぶ」）から独立して配置する場合、次のような問題が生じる。
【０００８】
ブーム回路と旋回回路とが互いに独立した回路である場合、旋回モータは旋回回路に設けられた旋回リリーフ弁の設定圧によって駆動されることになる。しかし、旋回リリーフ弁の設定圧は、ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われるときのブーム駆動圧よりも大きい。例えば、旋回リリーフ弁の設定圧は約３０MPaである。これに対して、ブーム駆動圧は、バケットに積載した土砂の有無や土砂の量により変動するが、約１３〜１７MPaである。従って、特許文献２に示すようなブーム回路を、従来の油圧ショベルの油圧回路に適用した場合には、旋回速度が従来の油圧ショベルの旋回速度よりも速すぎるため、油圧ショベルがダンプトラックの位置まで旋回したときにバケットが必要な高さまで上昇していないという事態が生じる。
【０００９】
本発明の課題は、ブーム回路を独立化した油圧回路を採用した油圧ショベルにおいて、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に係る油圧ショベルは、下部車体と、上部旋回体と、作業機と、第１油圧ポンプと、油圧シリンダと、第１油圧回路と、第２油圧ポンプと、油圧モータと、第２油圧回路と、ブーム操作部材と、旋回操作部材と、モータ油圧低減部と、を備える。上部旋回体は、下部車体上に載置され、下部車体に対して旋回可能に設けられる。作業機は、ブームを含む。ブームは、上部旋回体に揺動可能に取り付けられる。第１油圧ポンプは、作動油を吐出する。油圧シリンダは、第１油圧ポンプから吐出された作動油によってブームを駆動する。第１油圧回路は、第１油圧ポンプと油圧シリンダとを接続し、第１油圧ポンプと油圧シリンダとの間で閉回路を構成する。第２油圧ポンプは、作動油を吐出する。油圧モータは、第２油圧ポンプから吐出された作動油によって上部旋回体を旋回させる。第２油圧回路は、第１油圧回路から独立して設けられ、第２油圧ポンプと油圧モータとを接続する。ブーム操作部材は、ブームを操作するための部材である。旋回操作部材は、上部旋回体の旋回を操作するための部材である。モータ油圧低減部は、所定条件が満たされたときには、油圧モータの駆動油圧を低減させる。所定条件は、ブームを上昇させるブーム操作部材の操作と、上部旋回体を旋回させる旋回操作部材の操作とが共に行われ、且つ、ブーム操作部材の操作量が所定の閾値以上であることである。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る油圧ショベルは、第１の態様の油圧ショベルであって、モータ油圧低減部は、所定条件が満たされたときには、上部旋回体の旋回の加速度が低減されるように、油圧モータの駆動油圧を低減させる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る油圧ショベルは、第１又は第２の態様の油圧ショベルであって、モータ油圧低減部は、所定条件が満たされたときには、上部旋回体の旋回の定常速度が維持され、且つ、上部旋回体の旋回の加速度が低減されるように、油圧モータの駆動油圧を低減させる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る油圧ショベルは、第１から第３の態様のいずれかの油圧ショベルであって、モータ油圧低減部は、油圧調整機構と設定圧制御部とを含む。油圧調整機構は、第２油圧回路に設けられる。設定圧制御部は、油圧調整機構を制御する。油圧調整機構は、油圧モータの駆動油圧が所定の設定圧を超えないように第２油圧回路の油圧を調整する。設定圧は可変である。設定圧制御部は、所定条件が満たされたときには、設定圧を低減させる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る油圧ショベルは、第４の態様の油圧ショベルであって、油圧調整機構は、設定圧を、所定の第１設定圧と第２設定圧とに切り換え可能なリリーフ弁である。第２設定圧は、第１設定圧よりも低い。設定圧制御部は、所定条件が満たされたときには、設定圧を第１設定圧から第２設定圧に切り換える。
【００１５】
本発明の第６の態様に係る油圧ショベルは、第４の態様の油圧ショベルであって、油圧調整機構は、第１リリーフ弁と第２リリーフ弁とを有する。第１リリーフ弁は、油圧モータの駆動油圧が所定の第１設定圧を超えないように第２油圧回路の油圧を調整する。第２リリーフ弁は、油圧モータの駆動油圧が、第１設定圧よりも低い第２設定圧を超えないように第２油圧回路の油圧を調整する。設定圧制御部は、所定条件が満たされていないときには、第１リリーフ弁により第２油圧回路の油圧を調整する、設定圧制御部は、所定条件が満たされたときには、第２リリーフ弁により第２油圧回路の油圧を調整する。
【００１６】
本発明の第７の態様に係る油圧ショベルは、第５又は第６の態様の油圧ショベルであって、第２設定圧は、ブームを上昇させるときの油圧シリンダの駆動油圧と同じである。
【００１７】
本発明の第８の態様に係る油圧ショベルは、第４の態様の油圧ショベルであって、シリンダ油圧検出部をさらに備える。シリンダ油圧検出部は、油圧シリンダの駆動油圧を検出する。油圧調整機構は、設定圧を連続的に変更可能なリリーフ弁である。設定圧制御部は、シリンダ油圧検出部が検出した油圧シリンダの駆動油圧に応じて設定圧を変更する。
【００１８】
本発明の第９の態様に係る油圧ショベルは、第４から第８の態様のいずれかの油圧ショベルであって、油圧制御弁をさらに備える。油圧制御弁は、第２油圧回路に設けられ、油圧モータの駆動油圧を制御する。油圧調整機構は、第２油圧回路において、油圧制御弁よりも、第２油圧ポンプから油圧モータへ向かう作動油の流れにおける下流に位置する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の態様に係る油圧ショベルでは、所定条件が満たされたときに、油圧モータの駆動油圧が低減される。所定条件は、ブームを上昇させるブーム操作部材の操作と、上部旋回体を旋回させる旋回操作部材の操作とが共に行われ（以下、「旋回複合操作」と呼ぶ）、且つ、ブーム操作部材の操作量が所定の閾値以上であることである。従って、旋回複合操作時に、油圧モータの駆動油圧を油圧シリンダの駆動油圧に近づけることができる。これにより、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることができる。また、ブーム操作部材の操作量が所定の閾値より小さいときには、所定条件が満たされないので、モータ油圧低減部による油圧モータの駆動油圧の低減が行われない。このため、旋回複合操作が行われるときであってもブームを小さく上昇させる作業を行うときには、旋回力を維持することができる。
【００２０】
本発明の第２の態様に係る油圧ショベルでは、所定条件が満たされたときには、上部旋回体の旋回の加速度が低減される。これにより、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることができる。
【００２１】
本発明の第３の態様に係る油圧ショベルでは、所定条件が満たされたときには、上部旋回体の旋回の定常速度が維持され、且つ、上部旋回体の旋回の加速度が低減される。これにより、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることができる。また、旋回の定常速度が低下することが抑えられる。
【００２２】
本発明の第４の態様に係る油圧ショベルでは、油圧調整機構の設定圧を低減させることにより、油圧モータの駆動油圧を低減させることができる。
【００２３】
本発明の第５の態様に係る油圧ショベルでは、リリーフ弁の設定圧を第１設定圧から第２設定圧に切り換えることにより、油圧モータの駆動油圧を低減させることができる。すなわち、所謂、２段リリーフ弁を用いることにより、油圧モータの駆動油圧を低減させるための構成を実現することができる。
【００２４】
本発明の第６の態様に係る油圧ショベルでは、所定条件が満たされていないときには、第１リリーフ弁により第２油圧回路の油圧が調整される。所定条件が満たされたときには、第２リリーフ弁により第２油圧回路の油圧が調整される。すなわち、２つのリリーフ弁を用いることにより、油圧モータの駆動油圧を低減させるための構成を実現することができる。
【００２５】
本発明の第７の態様に係る油圧ショベルでは、第２設定圧は、ブームを上昇させるときの油圧シリンダの駆動油圧と同じである。このため、油圧モータの駆動油圧を、ブームを上昇させるときの油圧シリンダの駆動油圧に近似させることができる。
【００２６】
本発明の第８の態様に係る油圧ショベルでは、シリンダ油圧検出部が検出した油圧シリンダの駆動油圧に応じて設定圧が変更される。このため、油圧モータの駆動油圧を、油圧シリンダの駆動油圧に応じた値に低減することができる。
【００２７】
本発明の第９の態様に係る油圧ショベルでは、油圧調整機構は、第２油圧回路において、油圧制御弁よりも下流に位置する。このため、油圧調整機構によって、油圧制御弁から独立して、油圧モータの駆動油圧を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ショベルの外観図である。
【図２】油圧ショベルに備えられる油圧駆動システムの構成を示すブロック図である。
【図３】複合旋回操作時のブーム上げ操作量と設定圧切換部への指令信号との関係を示す図である。
【図４】他の実施形態に係る油圧ショベルに備えられる油圧駆動システムの構成を示すブロック図である。
【図５】他の実施形態に係る油圧ショベルに備えられる油圧駆動システムの構成を示すブロック図である。
【図６】他の実施形態に係る油圧ショベルにおけるブームの駆動油圧と可変リリーフ弁の設定圧との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る油圧ショベルについて説明する。図１は、油圧ショベル１００の斜視図である。油圧ショベル１００は、車両本体１と作業機２とを有する。車両本体１は、上部旋回体３と運転室４と下部車体５とを有する。上部旋回体３は、下部車体５上に載置されている。上部旋回体３は、下部車体５に対して旋回可能に設けられる。上部旋回体３は、後述するエンジンや油圧ポンプなどの装置を収容している。運転室４は上部旋回体３の前部に載置されている。運転室４内には、後述するブーム操作装置及び旋回操作装置が配置される。下部車体５は履帯５ａ，５ｂを有しており、履帯５ａ，５ｂが回転することにより油圧ショベル１００が走行する。
【００３０】
作業機２は、車両本体１の前部に取り付けられており、ブーム９０とアーム９１とバケット９２とブームシリンダ９３とアームシリンダ９４とバケットシリンダ９５とを有する。ブーム９０の基端部は、ブームピン９６を介して上部旋回体３に揺動可能に取り付けられている。アーム９１の基端部は、アームピン９７を介してブーム９０の先端部に揺動可能に取り付けられている。アーム９１の先端部には、バケットピン９８を介してバケット９２が揺動可能に取り付けられている。ブームシリンダ９３とアームシリンダ９４とバケットシリンダ９５とは、それぞれ油圧によって駆動される油圧シリンダである。ブームシリンダ９３はブーム９０を駆動する。アームシリンダ９４は、アーム９１を駆動する。バケットシリンダ９５は、バケット９２を駆動する。
【００３１】
図２は、油圧ショベル１００が備える油圧駆動システム１の構成を示すブロック図である。油圧駆動システム１は、エンジン１１と、第１油圧ポンプ１２と、第１油圧回路１３と、上述したブームシリンダ９３と、第２油圧ポンプ１４と、油圧モータ１５と、第２油圧回路１６と、ポンプコントローラ１７とを有する。
【００３２】
エンジン１１は、第１油圧ポンプ１２と第２油圧ポンプ１４とを駆動する。エンジン１１は、本発明の駆動源に相当する。エンジン１１は、例えば、ディーゼルエンジンであり、燃料噴射装置１８からの燃料の噴射量が調整されることにより、エンジン１１の出力が制御される。燃料噴射量の調整は、燃料噴射装置１８がエンジンコントローラ１９によって制御されることで行われる。なお、エンジン１１の実回転速度は、回転速度センサ２１にて検出され、その検出信号は、エンジンコントローラ１９およびポンプコントローラ１７にそれぞれ入力される。
【００３３】
エンジンコントローラ１９は、燃料噴射装置１８を制御することによりエンジン１１の出力を制御する。エンジンコントローラ１９には、設定された目標エンジン回転速度および作業モードに基づいて設定されるエンジン出力トルク特性がマップ化されて記憶されている。エンジン出力トルク特性は、エンジン１１の出力トルクと回転速度との関係を示す。エンジンコントローラ１９は、エンジン出力トルク特性に基づいて、エンジン１１の出力を制御する。
【００３４】
第１油圧ポンプ１２は、作動油を吐出する。ブームシリンダ９３は、第１油圧ポンプ１２から吐出された作動油によってブーム９０を駆動する。第１油圧ポンプ１２は、第１ブームポンプ２２と第２ブームポンプ２３とを有する。第１ブームポンプ２２及び第２ブームポンプ２３は、エンジン１１によって駆動され、作動油を吐出する。
【００３５】
第１ブームポンプ２２は、可変容量型の油圧ポンプである。第１ブームポンプ２２の傾転角が制御されることにより、第１ブームポンプ２２の吐出流量が制御される。第１ブームポンプ２２の傾転角は、第１ポンプ流量制御装置２５によって制御される。第１ポンプ流量制御装置２５は、ポンプコントローラ１７からの指令信号に基づいて、第１ブームポンプ２２の傾転角を制御することにより、第１ブームポンプ２２の吐出流量を制御する。第１ブームポンプ２２は、２方向吐出型の油圧ポンプである。具体的には、第１ブームポンプ２２は、第１ポンプポート２２ａと第２ポンプポート２２ｂとを有する。第１ブームポンプ２２は、第１吐出状態と第２吐出状態とに切り換え可能である。第１吐出状態では、第２ポンプポート２２ｂに作動油が供給され、第１ブームポンプ２２は、第１ポンプポート２２ａから作動油を吐出する。第２吐出状態では、第１ポンプポート２２ａに作動油が供給され、第１ブームポンプ２２は、第２ポンプポート２２ｂから作動油を吐出する。
【００３６】
第２ブームポンプ２３は、可変容量型の油圧ポンプである。第２ブームポンプ２３の傾転角が制御されることにより、第２ブームポンプ２３の吐出流量が制御される。第２ブームポンプ２３の傾転角は、第２ポンプ流量制御装置２６によって制御される。第２ポンプ流量制御装置２６は、ポンプコントローラ１７からの指令信号に基づいて第２ブームポンプ２３の傾転角を制御することにより、第２ブームポンプ２３の吐出流量を制御する。第２ブームポンプ２３は、２方向吐出型の油圧ポンプである。具体的には、第２ブームポンプ２３は、第１ポンプポート２３ａと第２ポンプポート２３ｂとを有する。第２ブームポンプ２３は、第１ブームポンプ２２と同様に、第１吐出状態と第２吐出状態とに切り換え可能である。第１吐出状態では、第２ポンプポート２３ｂに作動油が供給され、第２ブームポンプ２３は、第１ポンプポート２３ａから作動油を吐出する。第２吐出状態では、第１ポンプポート２３ａに作動油が供給され、第２ブームポンプ２３は、第２ポンプポート２３ｂから作動油を吐出する。
【００３７】
ブームシリンダ９３は、第１ブームポンプ２２及び第２ブームポンプ２３から吐出された作動油によって駆動される。ブームシリンダ９３は、シリンダロッド９３ａとシリンダチューブ９３ｂとを有する。シリンダロッド９３ａは、シリンダチューブ９３ｂの内部を第１室９３ｃと第２室９３ｄとに区画している。ブームシリンダ９３は、第１室９３ｃと第２室９３ｄに対する作動油の供給と排出とが切り換えられることにより伸縮する。具体的には、第１室９３ｃに作動油が供給され、第２室９３ｄから作動油が排出されることによって、シリンダロッド９３ａが伸長する。第２室９３ｄに作動油が供給され、第１室９３ｃから作動油が排出されることによって、シリンダロッド９３ａは収縮する。なお、シリンダロッド９３ａの第１室９３ｃにおける受圧面積は、シリンダロッド９３ａの第２室９３ｄにおける受圧面積よりも大きい。従って、ブームシリンダ９３を伸長させるときには、第２室９３ｄから排出される作動油よりも多量の作動油が第１室９３ｃに供給される。また、ブームシリンダ９３を収縮させるときには、第２室９３ｄに供給される作動油よりも多量の作動油が第１室９３ｃから排出される。
【００３８】
第１油圧回路１３は、第１ブームポンプ２２と、第２ブームポンプ２３と、ブームシリンダ９３とに接続されている。第１油圧回路１３は、第１油圧ポンプ１２とブームシリンダ９３との間で閉回路を構成する。具体的には、第１油圧回路１３は、第１ブーム流路２７と、第２ブーム流路２８とを有する。第１ブーム流路２７は、ブームシリンダ９３の第１室９３ｃと第１ブームポンプ２２の第１ポンプポート２２ａとを接続する。第１ブーム流路２７は、ブームシリンダ９３の第１室９３ｃに作動油を供給する、或いは、ブームシリンダ９３の第１室９３ｃから作動油を回収するための流路である。第１ブーム流路２７は、第２ブームポンプ２３の第１ポンプポート２３ａにも接続される。従って、第１ブーム流路２７には、第１ブームポンプ２２と第２ブームポンプ２３との両方からの作動油が供給される。第２ブーム流路２８は、ブームシリンダ９３の第２室９３ｄと第１ブームポンプ２２の第２ポンプポート２２ｂとに接続される。第２ブーム流路２８は、ブームシリンダ９３の第２室９３ｄに作動油を供給する、或いは、ブームシリンダ９３の第２室９３ｄから作動油を回収するための流路である。なお、第２ブームポンプ２３の第２ポンプポート２３ｂは、作動油タンク２９に接続される。従って、第２ブーム流路２８には、第１ブームポンプ２２からの作動油が供給される。第１油圧回路１３は、第１ブーム流路２７と第２ブーム流路２８とによって、第１油圧ポンプ１２とブームシリンダ９３との間で閉回路を構成している。
【００３９】
油圧駆動システム１は、チャージポンプ３１をさらに備える。チャージポンプ３１は、第１油圧回路１３に作動油を補充するための油圧ポンプである。チャージポンプ３１は、エンジン１１によって駆動されることにより作動油を吐出する。チャージポンプ３１は、固定容量型の油圧ポンプである。第１油圧回路１３は、チャージ流路３２をさらに有する。チャージ流路３２は、チェック弁３３ａを介して第１ブーム流路２７に接続されている。チェック弁３３ａは、第１ブーム流路２７の油圧がチャージ流路３２の油圧よりも低くなったときに開かれる。チャージ流路３２は、チェック弁３３ｂを介して第２ブーム流路２８に接続されている。チェック弁３３ｂは、第２ブーム流路２８の油圧がチャージ流路３２の油圧よりも低くなったときに開かれる。また、チャージ流路３２は、チャージリリーフ弁３４を介して作動油タンク２９に接続されている。チャージリリーフ弁３４は、チャージ流路３２の油圧を所定のチャージ圧に維持する。第１ブーム流路２７又は第２ブーム流路２８の油圧がチャージ流路３２の油圧よりも低くなると、チャージポンプ３１からの作動油がチャージ流路３２を介して第１ブーム流路２７又は第２ブーム流路２８に供給される。これにより、第１ブーム流路２７及びは第２ブーム流路２８の油圧が所定値以上に維持される。
【００４０】
第１油圧回路１３は、リリーフ流路３６をさらに有する。リリーフ流路３６は、チェック弁３３ｃを介して第１ブーム流路２７に接続されている。チェック弁３３ｃは、第１ブーム流路２７の油圧がリリーフ流路３６の油圧よりも高くなったときに開かれる。リリーフ流路３６は、チェック弁３３ｄを介して第２ブーム流路２８に接続されている。チェック弁３３ｄは、第２ブーム流路２８の油圧がリリーフ流路３６の油圧よりも高くなったときに開かれる。また、リリーフ流路３６は、リリーフ弁３７を介してチャージ流路３２に接続されている。リリーフ弁３７は、リリーフ流路３６の圧力を所定のリリーフ圧以下に維持する。これにより、第１ブーム流路２７及び第２ブーム流路２８の油圧が所定のリリーフ圧以下に維持される。
【００４１】
ブームシリンダ９３を伸長させるときには、第１ブームポンプ２２と第２ブームポンプ２３とが第１吐出状態で駆動される。これにより、第１ブームポンプ２２の第１ポンプポート２２ａと、第２ブームポンプ２３の第１ポンプポート２３ａとから吐出された作動油が、第１ブーム流路２７を通って、ブームシリンダ９３の第１室９３ｃに供給される。また、ブームシリンダ９３の第２室９３ｄの作動油が、第２ブーム流路２８を通って、第１ブームポンプ２２の第２ポンプポート２２ｂに回収される。これにより、ブームシリンダ９３が伸長する。
【００４２】
ブームシリンダ９３を収縮させるときには、第１ブームポンプ２２と第２ブームポンプ２３とが第２吐出状態で駆動される。これにより、第１ブームポンプ２２の第２ポンプポート２２ｂから吐出された作動油が、第２ブーム流路２８を通って、ブームシリンダ９３の第２室９３ｄに供給される。また、ブームシリンダ９３の第１室９３ｃの作動油が、第１ブーム流路２７を通って、第１ブームポンプ２２の第１ポンプポート２２ａ及び第２ブームポンプ２３の第１ポンプポート２３ａに回収される。これにより、ブームシリンダ９３が収縮する。
【００４３】
第２油圧ポンプ１４は、エンジン１１によって駆動され、作動油を吐出する。第２油圧ポンプ１４から吐出された作動油は、油圧モータ１５に供給される。第２油圧ポンプ１４は、可変容量型の油圧ポンプである。第２油圧ポンプ１４の傾転角が制御されることにより、第２油圧ポンプ１４の吐出流量が制御される。第２油圧ポンプ１４の傾転角は、第３ポンプ流量制御装置４１によって制御される。第３ポンプ流量制御装置４１は、ポンプコントローラ１７からの指令信号に基づいて、第２油圧ポンプ１４の傾転角を制御することにより、第２油圧ポンプ１４の吐出流量を制御する。第２油圧ポンプ１４は、第１ポンプポート１４ａと第２ポンプポート１４ｂとを有する。第２油圧ポンプ１４の第２ポンプポート１４ｂは、作動油タンク２９に接続されている。第２油圧ポンプ１４の第２ポンプポート１４ｂに作動油が供給され、第２油圧ポンプ１４の第１ポンプポート１４ａから作動油が吐出される。
【００４４】
油圧モータ１５は、第２油圧ポンプ１４から吐出された作動油によって駆動され、上部旋回体３を旋回させる。油圧モータ１５は、第１モータポート１５ａと第２モータポート１５ｂとを有する。第１モータポート１５ａに作動油が供給され、第２モータポート１５ｂから作動油が排出されることにより、油圧モータ１５は、上部旋回体３を右回りに旋回させる方向（以下、「右旋回方向」と呼ぶ）に駆動される。また、第２モータポート１５ｂに作動油が供給され、第１モータポート１５ａから作動油が排出されることにより、油圧モータ１５は、上部旋回体３を左回りに旋回させる方向（以下、「左旋回方向」と呼ぶ）に駆動される。
【００４５】
第２油圧回路１６は、第１油圧回路１３から独立して設けられ、第２油圧ポンプ１４と油圧モータ１５とを接続している。具体的には、第２油圧回路１６は、ポンプ流路４２と、第１モータ流路４３と、第２モータ流路４４とを有する。ポンプ流路４２は、第２油圧ポンプ１４の第１ポンプポート１４ａに接続されている。第１モータ流路４３は、油圧モータ１５の第１モータポート１５ａに接続されている。第２モータ流路４４は、油圧モータ１５の第２モータポート１５ｂに接続されている。
【００４６】
第２油圧回路１６において、第２油圧ポンプ１４と油圧モータ１５との間には、油圧制御弁４５が配置されている。油圧制御弁４５は、油圧モータ１５への作動油の流量を制御する。これにより、油圧モータ１５の駆動油圧すなわち上部旋回体３の旋回トルクが制御される。油圧制御弁４５は、右旋回位置状態Ｐｒと左旋回位置状態Ｐｌと中立位置状態Ｐｎとに切り換え可能である。油圧制御弁４５は、右旋回位置状態Ｐｒにおいて、ポンプ流路４２と第１モータ流路４３とを接続する。ポンプ流路４２と第１モータ流路４３とはチェック弁４６を介して接続される。チェック弁４６は、ポンプ流路４２から第１モータ流路４３への作動油の流れを許容し、第１モータ流路４３からポンプ流路４２への作動油の流れを禁止する。これにより、第２油圧ポンプ１４から吐出された作動油は、ポンプ流路４２と油圧制御弁４５と第１モータ流路４３を通って、油圧モータ１５の第１モータポート１５ａに供給される。これにより、油圧モータ１５が右旋回方向に駆動される。油圧制御弁４５は、左旋回位置状態Ｐｌにおいて、ポンプ流路４２と第２モータ流路４４とを接続する。ポンプ流路４２と第２モータ流路４４とはチェック弁４６を介して接続される。チェック弁４６は、ポンプ流路４２から第２モータ流路４４への作動油の流れを許容し、第２モータ流路４４からポンプ流路４２への作動油の流れを禁止する。これにより、第２油圧ポンプ１４から吐出された作動油は、ポンプ流路４２と油圧制御弁４５と第２モータ流路４４を通って、油圧モータ１５の第２モータポート１５ｂに供給される。これにより、油圧モータ１５が左旋回方向に駆動される。油圧制御弁４５は、中立位置状態Ｐｎにおいて、ポンプ流路４２と第１モータ流路４３との間を遮断する。また、油圧制御弁４５は、中立位置状態Ｐｎにおいて、ポンプ流路４２と第２モータ流路４４との間を遮断する。これにより、第２油圧ポンプ１４から油圧モータ１５への作動油の供給が停止され、油圧モータ１５の駆動が停止される。
【００４７】
なお、図２においては省略されているが、上述したアームシリンダ９４とバケットシリンダ９５とは、第２油圧回路１６を介して第２油圧ポンプ１４に接続されている。アームシリンダ９４とバケットシリンダ９５と油圧モータ１５とは互いに並列に第２油圧ポンプ１４に接続されている。従って、第２油圧ポンプ１４から吐出された作動油は、アームシリンダ９４とバケットシリンダ９５と油圧モータ１５とに分流され、アームシリンダ９４とバケットシリンダ９５と油圧モータ１５とをそれぞれ駆動する。
【００４８】
油圧ショベル１００は、ブーム操作装置５１と旋回操作装置５２とをさらに備える。ブーム操作装置５１は、ブーム操作部材５１ａと、ブーム操作検出部５１ｂとを有する。ブーム操作部材５１ａは、ブーム９０を操作するための部材である。すなわち、ブーム操作部材５１ａは、ブームシリンダ９３を操作するためにオペレータによって操作される。ブーム操作部材５１ａは、中立位置からブームシリンダ９３を伸長させる方向と、ブームシリンダ９３を収縮させる方向との２方向に操作可能である。ブーム操作検出部５１ｂは、ブーム操作部材５１ａの操作量及び操作方向を検出する。ブーム操作検出部５１ｂは、例えばブーム操作部材５１ａの位置を検出するセンサである。ブーム操作部材５１ａが中立位置に位置しているときには、ブーム操作部材５１ａの操作量はゼロである。ブーム操作部材５１ａの操作量及び操作方向を示す検出信号が、ブーム操作検出部５１ｂからポンプコントローラ１７に入力される。
【００４９】
旋回操作装置５２は、旋回操作部材５２ａと、旋回操作検出部５２ｂとを有する。旋回操作部材５２ａは、上部旋回体３の旋回を操作するための部材である。すなわち、旋回操作部材５２ａは、油圧モータ１５を操作するためにオペレータによって操作される。旋回操作部材５２ａは、中立位置から油圧モータ１５を右旋回方向に駆動させる方向と、油圧モータ１５を左旋回方向に駆動させる方向との２方向に操作可能である。旋回操作検出部５２ｂは、旋回操作部材５２ａの操作量を検出する。具体的には、旋回操作装置５２は、第１パイロット流路５３ａを介して油圧制御弁４５の第１パイロットポート４５ａに接続されている。また、旋回操作装置５２は、第２パイロット流路５３ｂを介して油圧制御弁４５の第２パイロットポート４５ｂに接続されている。旋回操作部材５２ａが右旋回方向に操作されると、作動油が第１パイロット流路５３ａを介して油圧制御弁４５の第１パイロットポート４５ａに供給される。これにより、油圧制御弁４５が上述した右旋回位置状態Ｐｒに切り換えられる。旋回操作部材５２ａが左旋回方向に操作されると、作動油が第２パイロット流路５３ｂを介して油圧制御弁４５の第２パイロットポート４５ｂに供給される。これにより、油圧制御弁４５が上述した左旋回位置状態Ｐｌに切り換えられる。油圧制御弁４５は、第１パイロットポート４５ａ又は第２パイロットポート４５ｂに印加されるパイロット圧に応じて、油圧モータ１５への供給流量を制御する。旋回操作検出部５２ｂは、シャトル弁５４と油圧センサ５５とを有する。シャトル弁５４は、第１パイロット流路５３ａと第２パイロット流路５３ｂとのうちパイロット圧の大きい方の流路と油圧センサ５５とを接続する。これにより、油圧センサ５５は、第１パイロット流路５３ａと第２パイロット流路５３ｂとのパイロット圧のうち大きい方のパイロット圧を検出する。油圧センサ５５によって検出されたパイロット圧を示す検出信号が、旋回操作検出部５２ｂからポンプコントローラ１７に入力される。パイロット圧は、旋回操作部材５２ａの操作量に対応する。従って、ポンプコントローラ１７は、油圧センサ５５からの検出信号によって旋回操作部材５２ａの操作量を取得することができる。
【００５０】
また、第２油圧回路１６は、リリーフ流路５６とリリーフ弁５７とをさらに有する。リリーフ流路５６は、チェック弁５８ａを介して第１モータ流路４３に接続されている。また、リリーフ流路５６は、チェック弁５８ｂを介して第２モータ流路４４に接続されている。従って、リリーフ流路５６とリリーフ弁５７とは、第２油圧回路１６において、油圧制御弁４５よりも、第２油圧ポンプ１４から油圧モータ１５へ向かう作動油の流れにおける下流に位置している。チェック弁５８ａは、第１モータ流路４３の油圧がリリーフ流路５６の油圧よりも高くなったときに開かれる。チェック弁５８ｂは、第２モータ流路４４の油圧がリリーフ流路５６の油圧よりも高くなったときに開かれる。リリーフ流路５６は、リリーフ弁５７を介してタンク流路５９に接続されている。タンク流路５９は、作動油タンク２９に接続されている。リリーフ弁５７は、リリーフ流路５６の油圧が所定の設定圧より大きくなったときに、リリーフ流路５６とタンク流路５９とを接続する。これにより、リリーフ弁５７は、リリーフ流路５６の油圧を所定の設定圧以下に維持する。このため、第１モータ流路４３及び第２モータ流路４４の油圧が設定圧以下に維持される。すなわち、リリーフ弁５７は、油圧モータ１５の駆動油圧が設定圧を超えないように第２油圧回路１６の油圧を調整する。リリーフ弁５７は、本発明の油圧調整機構に相当する。リリーフ弁５７は、設定圧を、所定の第１設定圧と第２設定圧とに切り換え可能な、いわゆる２段リリーフ弁である。第２設定圧は、第１設定圧よりも低い。リリーフ弁５７の設定圧は、通常運転時には第１設定圧に設定され、後述する所定条件が満たされたときに、第２設定圧に切り換えられる。第１設定圧は、通常運転時の油圧モータ１５の駆動油圧に相当し、例えば、３０ＭＰａである。これに対して、第２設定圧は、複合旋回操作時にブーム９０を上昇させるためのブームシリンダ９３の駆動油圧と近似した値であり、例えば、１３ＭＰａ以上１７ＭＰａ以下の値である。第２設定圧は、複合旋回操作時にブーム９０を上昇させるためのブームシリンダ９３の駆動油圧の平均的な値が予め実験或いはシミュレーション等によって求められる。
【００５１】
リリーフ弁５７の設定圧は、設定圧切換部６１によって切り換えられる。設定圧切換部６１は、パイロットポンプ６２から吐出された作動油を、リリーフ弁５７のリリーフパイロットポート５７ａに供給することにより、設定圧を第２設定圧に切り換える。パイロットポンプ６２から吐出された作動油が、リリーフ弁５７のリリーフパイロットポート５７ａに供給されていないときには、設定圧は第１設定圧に維持される。設定圧切換部６１は、例えば電磁制御弁であり、ポンプコントローラ１７からの指令信号に応じて第１位置状態Ｐａと第２位置状態Ｐｂとに切り換えられる。具体的には、設定圧切換部６１は、ポンプコントローラ１７からの指令信号が入力されていないときには、付勢部材６１ａの付勢力によって、第１位置状態Ｐａに維持される。設定圧切換部６１は、ポンプコントローラ１７からの指令信号が入力されている状態では、第２位置状態Ｐｂに維持される。設定圧切換部６１は、第１位置状態Ｐａでは、パイロットポンプ流路６４と、リリーフパイロット流路６３との間を遮断する。パイロットポンプ流路６４は、パイロットポンプ６２に接続されている。リリーフパイロット流路６３は、リリーフ弁５７のリリーフパイロットポート５７ａに接続されている。また、設定圧切換部６１が第１位置状態Ｐａであるときには、リリーフパイロット流路６３は作動油タンク２９に接続されている。従って、設定圧切換部６１が第１位置状態Ｐａであるときには、パイロットポンプ６２から吐出された作動油は、リリーフ弁５７のリリーフパイロットポート５７ａに供給されない。このため、リリーフ弁５７の設定圧は、第１設定圧に維持される。設定圧切換部６１は、第２位置状態Ｐｂでは、パイロットポンプ流路６４と、リリーフパイロット流路６３とを接続する。従って、設定圧切換部６１が第２位置状態Ｐｂであるときには、パイロットポンプ６２から吐出された作動油は、リリーフ弁５７のリリーフパイロットポート５７ａに供給される。このため、リリーフ弁５７の設定圧は、第２設定圧に切り換えられる。なお、パイロットポンプ流路６４は、パイロットリリーフ弁６５を介して作動油タンク２９に接続されている。パイロットリリーフ弁６５は、パイロットポンプ流路６４の油圧を所定のリリーフ圧以下に維持する。
【００５２】
ポンプコントローラ１７は、ブーム操作部材５１ａの操作量に応じて第１油圧ポンプ１２を制御する。ポンプコントローラ１７は、旋回操作部材５２ａの操作量に応じて第２油圧ポンプ１４を制御する。また、ポンプコントローラ１７は、ブーム操作部材５１ａの操作量に応じてリリーフ弁５７の設定圧を制御する。ポンプコントローラ１７は、ポンプ制御部１７ａと、設定圧制御部１７ｂと、記憶部１７ｃとを有する。ポンプ制御部１７ａと設定圧制御部１７ｂとは例えばＣＰＵなどの演算装置によって実現される。記憶部１７ｃは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記録装置によって実現される。記憶部１７ｃは、第１油圧ポンプ１２と第２油圧ポンプ１４との制御のための情報を記憶している。
【００５３】
ポンプ制御部１７ａは、ブーム操作部材５１ａの操作量に応じてブームシリンダ９３に供給される作動油の目標流量を演算する。また、ポンプ制御部１７ａは、旋回操作部材５２ａの操作量に応じて油圧モータ１５に供給される作動油の目標流量を演算する。
【００５４】
設定圧制御部１７ｂは、所定条件が満たされたときには、リリーフ弁５７の設定圧を低減させることにより、油圧モータ１５の駆動油圧を低減させる。設定圧制御部１７ｂとリリーフ弁５７とは、本発明のモータ油圧低減部に相当する。所定条件は、ブーム９０を上昇させるブーム操作部材５１ａの操作と、上部旋回体３を旋回させる旋回操作部材５２ａの操作とが共に行われ、且つ、ブーム操作部材５１ａの操作量（以下、「ブーム上げ操作量」と呼ぶ）が所定の閾値Ｙ０（図３参照）以上であることである。すなわち、所定条件は、複合旋回操作時にブーム上げ操作量が所定の閾値Ｙ０以上であることである。例えば、最大操作量を１００％とした場合、所定の閾値Ｙ０は、１００％よりも小さい値に設定される。具体的には、所定の閾値Ｙ０は、７０％以上８０％以下の値である。
【００５５】
設定圧制御部１７ｂは、所定条件が満たされていない通常運転時には、設定圧切換部６１を第１位置状態Ｐａに維持する。図３は、複合旋回操作時のブーム上げ操作量Ｙと設定圧切換部６１への指令信号との関係を示している。図３に示すように、複合旋回操作時であってもブーム上げ操作量が所定の閾値Ｙ０（図３参照）より小さいときには、設定圧切換部６１への指令信号がＯＦＦにされる。これにより、リリーフ弁５７の設定圧が第１設定圧に維持される。また、設定圧制御部１７ｂは、複合旋回操作時にブーム上げ操作量が所定の閾値Ｙ０以上であるときには、設定圧切換部６１への指令信号をＯＮにする。これにより、設定圧切換部６１が第２位置状態Ｐｂに切り換わり、リリーフ弁５７の設定圧が第１設定圧から第２設定圧に切り換えられる。従って、油圧モータ１５の駆動圧が、第２設定圧以下の圧力に低減される。これにより、上部旋回体３の旋回の加速度が低減される。ただし、油圧モータ１５に供給される作動油の流量は維持されるので、上部旋回体３の旋回の定常速度は維持される。
【００５６】
本実施形態に係る油圧ショベル１００は、以下の特徴を有する。
【００５７】
旋回複合操作時に、ブーム上げ操作量が所定の閾値Ｙ０以上であるときには、油圧モータ１５の駆動油圧がブームシリンダ９３の駆動油圧に近い値に低減される。これにより、上部旋回体３の旋回の加速度が低減され、上部旋回体３の旋回時間と、この旋回時間でのブーム９０の上昇量とを同期させることができる。また、例えば、旋回の単独操作時には、所定条件が満たされないので、リリーフ弁５７による油圧モータ１５の駆動油圧の低減が行われない。このため、旋回の加速度及び旋回力を維持することができる。
【００５８】
また、複合旋回操作時であってもブーム上げ操作量が所定の閾値Ｙ０より小さいときにも、所定条件が満たされないので、リリーフ弁５７による油圧モータ１５の駆動油圧の低減が行われない。このため、旋回複合操作が行われるときであってもブーム９０を小さく上昇させる作業を行うときには、旋回の加速度及び旋回力を維持することができる。例えば、横当て掘削時にも複合旋回操作が行われる。横当て掘削は、例えば溝の側面にバケットを押し当てて整えながら掘削を行う作業である。従って、横当て掘削時には、バケットを溝の側面に押し当てるために、旋回力が大きいことが好ましい。横当て掘削時には、ブーム９０を大きく上昇させる必要がないため、横当て掘削時のブーム上げ操作量は、上述した所定の閾値Ｙ０よりも小さい。このため、本実施形態に係る油圧ショベル１００では、横当て掘削時には、リリーフ弁５７による油圧モータ１５の駆動油圧の低減が行われない。従って、横当て掘削時に旋回力を維持することができる。
【００５９】
所定条件が満たされたときには、油圧モータ１５の駆動油圧が低減されるので、上部旋回体３の旋回の加速度は低減されるが、上部旋回体３の旋回の定常速度は維持される。これにより旋回の定常速度が低下することが抑えられる。
【００６０】
リリーフ弁５７は、第２油圧回路１６において、油圧制御弁４５よりも下流に位置する。このため、リリーフ弁５７によって、油圧制御弁４５から独立して、油圧モータ１５の駆動油圧を変更することができる。従って、油圧制御弁４５による油圧モータ１５の駆動油圧の制御に関わらず、リリーフ弁５７によって油圧モータ１５の駆動油圧を低減させることができる。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６２】
本発明の油圧調整機構は、上記の実施形態のリリーフ弁５７に限らず、他の構成であってもよい。例えば、図４に示すように、第１リリーフ弁７１と第２リリーフ弁７２とが油圧調整機構として用いられてもよい。第１リリーフ弁７１は、油圧モータ１５の駆動油圧が所定の第１設定圧を超えないように第２油圧回路１６の油圧を調整する。第２リリーフ弁７２は、リリーフパイロットポート７２ａにパイロット圧が印加されているときには、油圧モータ１５の駆動油圧が、第１設定圧よりも低い第２設定圧を超えないように第２油圧回路１６の油圧を調整する。第２リリーフ弁７２は、リリーフパイロットポート７２ａにパイロット圧が印加されていないときには、油圧モータ１５の駆動油圧が、第１設定圧よりも大きい第３設定圧を超えないように第２油圧回路１６の油圧を調整する。設定圧制御部１７ｂは、所定条件が満たされていないときには、設定圧切換部６１を第１位置状態Ｐａに維持する。これにより、第１リリーフ弁７１によって第２油圧回路１６の油圧が調整され、油圧モータ１５の駆動油圧が第１設定圧以下に維持される。設定圧制御部１７ｂは、所定条件が満たされたときには、設定圧切換部６１が第２位置状態Ｐｂに切り換わるように、設定圧切換部６１に指令信号を送る。これにより、第２リリーフ弁７２の設定圧が第３設定圧から第２設定圧に切り換えられる。これにより、第２リリーフ弁７２により第２油圧回路１６の油圧が調整され、油圧モータ１５の駆動圧が、第２設定圧以下の圧力に低減される。なお、第２リリーフ弁７２のリリーフパイロットポート７２ａにパイロット圧が印加されていないときには、第２リリーフ弁７２が開かれないようにされてもよい。
【００６３】
図５に示すように、可変リリーフ弁７３が油圧調整機構として用いられてもよい。可変リリーフ弁７３は、設定圧を連続的に変更可能である。可変リリーフ弁７３は、ポンプコントローラ１７からの指令信号に基づいて、設定圧を変更する。この場合、油圧駆動システム１は、シリンダ油圧検出部７４をさらに備える。シリンダ油圧検出部７４は、ブームシリンダ９３の駆動油圧を検出する。設定圧制御部１７ｂは、シリンダ油圧検出部７４が検出したブームシリンダ９３の駆動油圧に応じて、可変リリーフ弁７３の設定圧を変更する。具体的には、設定圧制御部１７ｂは、図６に示すように、可変リリーフ弁７３の設定圧を変更する。図６において、横軸は、シリンダ油圧検出部７４が検出したブーム９０の駆動油圧を示している。縦軸は、可変リリーフ弁７３の設定圧である。図６に示すように、可変リリーフ弁７３の設定圧は、第１設定圧Ｐ１と第２設定圧Ｐ２との間の範囲で変更することができる。ブーム９０の駆動油圧が第１設定圧Ｐ１と第２設定圧Ｐ２との間の値であるときには、可変リリーフ弁７３の設定圧は、ブーム９０の駆動油圧と同じ値に設定される。このため、油圧モータ１５の駆動油圧をブームシリンダ９３の駆動油圧に応じた値に低減することができる。従って、上部旋回体３の旋回時間と、この旋回時間でのブーム９０の上昇量とを、より精度よく同期させることができる。なお、ブーム９０の駆動油圧が第１設定圧Ｐ１よりも大きいときには、可変リリーフ弁７３の設定圧は、第１設定圧Ｐ１に維持される。また、ブーム９０の駆動油圧が第２設定圧Ｐ２よりも小さいときには、可変リリーフ弁７３の設定圧は、第２設定圧Ｐ２に維持される。
【００６４】
上記の実施形態では、ブームシリンダ９３に２つの油圧ポンプ２２，２３が接続されている２ポンプ型の油圧駆動システムに本発明が適用されているが、ブームシリンダ９３に１つの油圧ポンプが接続される１ポンプ型の油圧駆動システムに本発明が適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明によれば、ブーム回路を独立化した油圧回路を採用した油圧ショベルにおいて、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることができる。
【符号の説明】
【００６６】
２      作業機
３      上部旋回体
５      下部車体
１２    第１油圧ポンプ
１３    第１油圧回路
１４    第２油圧ポンプ
１５    油圧モータ
１６    第２油圧回路
１７ｂ  設定圧制御部
４５    油圧制御弁
５１ａ  ブーム操作部材
５２ａ  旋回操作部材
５７    リリーフ弁
７１    第１リリーフ弁
７２    第２リリーフ弁
７３    可変リリーフ弁
９０    ブーム
９３    ブームシリンダ
１００  油圧ショベル
【図１】
0005797061.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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