(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴収納状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持部材と、該各レンズ保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、該固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源と、を備え、
前記各レンズ保持部材は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴収納状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持部材を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持部材を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させる退避枠駆動部と、
前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力を前記退避枠駆動部に対応する態様に変換して該退避枠駆動部に伝達する駆動力伝達部と、を備えるとともに、
前記可動レンズ鏡筒用駆動源は、撮影光軸方向に沿う軸線周りに回転する出力ギヤを介して駆動力を前記可動レンズ鏡筒に伝達することにより該可動レンズ鏡筒を動作させ、
前記駆動力伝達部は、撮影光軸方向に移動自在な中間部材を有し、前記出力ギヤの回転を、前記中間部材の撮影光軸方向への移動に変換し、
前記退避枠駆動部は、前記中間部材の撮影光軸方向への移動を、前記退避レンズ保持部材の前記撮影位置と前記退避位置との間での移動に変換することを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴収納状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持部材と、該各レンズ保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、該固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源と、を備え、
前記各レンズ保持部材は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴収納状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持部材を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持部材を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させる退避枠駆動部と、
前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力を前記退避枠駆動部に対応する態様に変換して該退避枠駆動部に伝達する駆動力伝達部と、を備えるとともに、
前記退避レンズ保持部材は、撮影光軸方向に向いた軸に軸支されており、撮影光軸方向への移動が可能とされていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記可動レンズ鏡筒用駆動源は、撮影光軸方向に沿う軸線周りに回転する出力ギヤを介して駆動力を前記可動レンズ鏡筒に伝達することにより該可動レンズ鏡筒を動作させ、
前記駆動力伝達部は、撮影光軸方向に移動自在な中間部材を有し、前記出力ギヤの回転を、前記中間部材の撮影光軸方向への移動に変換し、
前記退避枠駆動部は、前記中間部材の撮影光軸方向への移動を、前記退避レンズ保持部材の前記撮影位置と前記退避位置との間での移動に変換することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記駆動力伝達部は、前記出力ギヤの回転を前記中間部材の撮影光軸方向への移動に変換する螺旋状の溝部が設けられた螺旋カム部材を有し、
前記退避枠駆動部は、前記中間部材の撮影光軸方向への移動を前記退避レンズ保持部材の前記撮影位置と前記退避位置との間での移動に変換するカム面を有し、
前記中間部材は、撮影光軸に直交する方向に突出されて前記退避枠駆動部の前記カム面と干渉可能な第１干渉部と、撮影光軸に直交する方向に突出されて前記駆動力伝達部の前記溝部と干渉可能な第２干渉部と、を有することを特徴とする請求項１又は３に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記螺旋カム部材の外周面には、撮影光軸方向で見て前記溝部に挟まれて、前記出力ギヤの回転を受けて前記螺旋カム部材の回転とするギヤ部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記退避枠駆動部は、前記第１干渉部と前記カム面との案内作用により前記撮影位置とした前記退避レンズ保持部材を、撮影光軸上で進退動作させる係合面を有し、
前記溝部は、前記第１干渉部と前記カム面とが干渉している状態で前記第２干渉部が干渉される箇所が撮影光軸被写体側を基準とし撮影光軸に対して第１角度で傾斜し、前記第１干渉部と前記係合面とが干渉している状態で前記第２干渉部が干渉される箇所が撮影光軸被写体側を基準とし撮影光軸に対して第２角度で傾斜し、
前記第１角度は、前記第２角度よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
前記溝部は、前記退避レンズ保持部材が前記退避位置とされた状態でかつ前記第１干渉部と前記カム面とが干渉している状態において、前記第２干渉部が干渉される箇所の一部が撮影光軸に対して直交していることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項８】
前記退避レンズ保持部材は、複数の前記レンズ群のうち、ズームレンズを構成する前記レンズ群を保持することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの形態ではレンズ群を沈胴し、他の１つの形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」という）等の撮像装置では、撮影性能の向上とともに携帯性の向上が強く求められている。このため、撮像装置では、非撮影時に、少なくとも一部のレンズ群を撮影光軸上の撮影位置から退避させるとともに、各レンズ群間の距離が撮影に最低限必要な距離未満で可能な限り小さくなるようにカメラ筐体内に沈胴させ（沈胴収納状態）、撮影時に、これら各レンズ群間の距離が撮影に必要な距離となるようにカメラ筐体内から繰り出させる構成とされているものがある。この撮像装置では、レンズ鏡胴を沈胴収納状態とすることにより、可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の長さ寸法（以下、厚さ寸法ともいう）を小さくすることができ、携帯に好適なものとすることができる。
【０００３】
しかしながら、この技術では、撮影位置（撮影光軸上）から退避されるレンズ群の退避位置が実質的にカメラ本体部の固定筒部の最大外径の内側となっている。そのため、可動レンズ鏡筒収納時の厚さ寸法は小さくすることはできるが、固定筒部の外径が大きくなってしまい、カメラ本体(撮像装置)を正面(被写体側)から見た場合にその大きさが大きくなるという不都合がある。
【０００４】
そこで、退避されるレンズ群の少なくとも一つを固定筒部の内径よりも外側に退避させる退避レンズ保持枠で保持する構成のレンズ鏡胴が既に知られている（特許文献１参照）。このレンズ鏡胴では、可動レンズ鏡筒を撮影光軸方向に移動させるための可動レンズ鏡筒用駆動源（進退用駆動源）とは別の退避枠用駆動源を有する退避枠駆動機構が、沈胴時（非撮影時）に退避レンズ保持枠を固定筒部の外側の退避位置へと退避させる。これにより、レンズ鏡胴では、従来の固定筒部の内側にレンズ群が退避される構成に比べて、沈胴時の各レンズ群間の距離の増大を招くことなく固定筒部の外径の増大を抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のレンズ鏡胴では、進退用駆動源とは別に、退避枠駆動機構のための退避枠用駆動源が設けられていることから、２つの駆動源が同時に駆動されて動作音が大きくなってしまう懸念があるとともに、コスト抑制の観点から改善する余地がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、固定筒部の内径よりも外側への退避レンズ群の退避を可能としつつ、動作音およびコストを抑制することのできるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のレンズ鏡胴は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴収納状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持部材と、該各レンズ保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、該固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源と、を備え、前記各レンズ保持部材は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴収納状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持部材を含むレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させる退避枠駆動部と、前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力を前記退避枠駆動部に対応する態様に変換して該退避枠駆動部に伝達する駆動力伝達部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るレンズ鏡胴では、固定筒部の内径よりも外側への退避レンズ群の退避を可能としつつ、動作音およびコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る一例としてのレンズ鏡胴１０を示す模式的な断面図である。
【図２】レンズ鏡胴１０の各構成を分解して示す模式的な斜視図である。
【図３】沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴１０を模式的に示す斜視図である。
【図４】繰り出し位置（撮影状態）におけるレンズ鏡胴１０を模式的に示す斜視図である。
【図５】沈胴収納状態のレンズ鏡胴１０を被写体側から見た様子を模式的に示す正面図である。
【図６】駆動力伝達部４２の構成を斜視図で示す説明図である。
【図７】駆動力伝達部４２の構成を撮影光軸ＯＡに直交する方向から見た平面図で示す説明図である。
【図８】退避枠駆動機構４０における主に退避枠駆動部４１の構成を示す説明図であり、駆動力伝達部４２の構成を省略して示している。
【図９】退避枠駆動部４１の段差部６５を周方向（第３レンズ保持枠回動基部６３の軸線回りの回転方向）に展開して示す説明図である。
【図１０】螺旋カム部材５８の構成を説明するための説明図であり、（ａ）は図１２に示す周方向位置Ｐ５と周方向位置Ｐ６との中間位置を正面に位置させた状態を示し、（ｂ）は図１２に示す周方向位置Ｐ６と周方向位置Ｐ７との中間位置を正面に位置させた状態を示し、（ｃ）は図１２に示す周方向位置Ｐ１と周方向位置Ｐ２との中間位置を正面に位置させた状態を示している。
【図１１】螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）における第１切欠部７３を周方向（螺旋本体部７１の軸線回りの回転方向）に展開して示す説明図である。
【図１２】段差部６５と螺旋カム部材５８の溝部とカムフォロア５６との相対的な位置関係を第１干渉部５６ａと第２干渉部５６ｂとを用いて説明するための説明図である。
【図１３】本発明に係るレンズ鏡胴１０が用いられたカメラ１００の外観構成を模式的に示す被写体側から見た斜視図であり、（ａ）は撮影レンズをカメラのボディ内に沈胴収納している状態、（ｂ）は撮影レンズがカメラのボディから突出している状態を示している。
【図１４】撮影者側である背面側から見たカメラ１００の外観を示す模式的な斜視図である。
【図１５】カメラ１００の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係るレンズ鏡胴およびそれを有する撮像装置の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１１】
本発明に係るレンズ鏡胴の一実施例としてのレンズ鏡胴１０の概略的な構成を、図１から図５を用いて説明する。なお、図２では、理解容易のために、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、第２レンズ保持枠１８、カム筒２６を省略して示している。
【００１２】
レンズ鏡胴１０を含む光学装置は、図１に示すように、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、第２レンズ保持枠１８、固定枠２１（図２参照）、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、駆動モータ２８（図３等参照）、長尺ギヤ２９（図３等参照）、鏡胴ベース３０を具備している。なお、第１の回転筒２２、第２の回転筒２４および直進筒２７は、可動レンズ鏡筒として機能する。
【００１３】
この光学装置（撮影レンズ系）は、撮影状態（図１および図４等参照）について説明すると、被写体側から、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３との間に、シャッタ／絞りユニット１５が挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１から第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。この明細書では、撮影レンズ系における光学的な軸線、すなわち撮影状態とされた光学素子群の中心軸位置となる回転対称軸を、撮影光軸ＯＡとする。
【００１４】
第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなる。この第１レンズ群１１は、それらを一体的に保持するレンズ保持部材としての第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定されて保持されている。この第１レンズ保持枠１７は、第１レンズ群１１を撮影光軸ＯＡに沿って一体的に移動させる機能を有する。
【００１５】
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなる。この第２レンズ群１２は、それらを一体的に保持するレンズ保持部材としての第２レンズ保持枠１８に設けられたカムフォロワ１８ａがカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝２６ａに通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに干渉可能に挿入され、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。この第２レンズ保持枠１８は、第２レンズ群１２を撮影光軸ＯＡに沿って一体的に移動させる機能を有する。
【００１６】
第３レンズ群１３は、１枚以上のレンズからなる。この第３レンズ群１３は、レンズ保持部材としての第３レンズ保持枠５１により一体的に保持されており、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置されるとともに、後述する沈胴収納状態（図３および図５等参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避される。この第３レンズ保持枠５１は、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡに沿って一体的に移動させるとともに、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上と後述する固定筒部２１ａの外部（退避位置）との間で一体的に移動させる機能を有する。これについては、後に詳細に説明する。
【００１７】
第４レンズ群１４は、１枚以上のレンズからなる。この第４レンズ群１４は、レンズ保持部材としての第４レンズ保持枠３１により一体的に保持されており、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置される。この第４レンズ保持枠３１は、図示を略す駆動機構からの駆動力により、第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡに沿って一体的に移動させる機能を有する。この第４レンズ群１４は、本実施例では、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる。第４レンズ保持枠３１は、本実施例では、図示は略すが沈胴収納状態で第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上で可能な限り固体撮像素子１６に接近される構成とされている。なお、この第４レンズ保持枠３１は、沈胴収納状態で第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避させる構成であってもよい。
【００１８】
シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含むものである。このシャッタ／絞りユニット１５は、そこに一体的に形成されたカムフォロワ（図示せず）がカム筒２６のシャッタ／絞りユニット用のカム溝２６ｂに通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに干渉可能に挿入され、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００１９】
固定枠２１は、鏡胴ベース３０に固定され、内方に円筒形状の固定筒部２１ａ（図２等参照）を有する。その鏡胴ベース３０は、板状を呈し、撮影光軸ＯＡ方向で見て固定枠２１の外形と等しい矩形状とされている（図２参照）。その固定枠２１の固定筒部２１ａの内周面には、図１および図２に示すように、軸方向に沿う直進溝２１ｂ、およびカム溝２１ｃが形成されている。その直進溝２１ｂには、第１のライナー２３の後述するキー部２３ａが干渉可能に挿入され、カム溝２１ｃには、第１の回転筒２２の後述するカムフォロワ２２ａが干渉可能に挿入される。このカム溝２１ｃは、図示は略すが被写体側の端部が固定筒部２１ａの端面に平行（撮影光軸ＯＡに直交する方向に沿う）になっている。この固定筒部２１ａの内方に第１の回転筒２２が嵌め入れられる。
【００２０】
その第１の回転筒２２は、固定筒部２１ａの内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第１の回転筒２２の基端部外周面には、ヘリコイド状のカムフォロワ２２ａと、ギヤ部２２ｂと、が形成されている。その第１の回転筒２２の内周面には、案内溝２２ｃと直進溝２２ｄとが設けられている。案内溝２２ｃは、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って設けられ、環状を呈する。この案内溝２２ｃは、直進案内部材として機能する。直進溝２２ｄは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に沿う案内溝である。
【００２１】
第１の回転筒２２は、カムフォロワ２２ａがカム溝２１ｃに干渉可能に挿入されて固定筒部２１ａ内に設けられる。この第１の回転筒２２は、固定筒部２１ａすなわち鏡胴ベース３０に対して、撮影光軸ＯＡ回りの回転が可能とされており、その回転に伴って、カムフォロワ２２ａとカム溝２１ｃとの案内作用により、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へと移動する。この第１の回転筒２２の内方に第１のライナー２３が嵌め入れられる。
【００２２】
その第１のライナー２３は、第１の回転筒２２の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第１のライナー２３の外周面には、キー部２３ａとフォロワ２３ｂとが設けられている。キー部２３ａは、基端部から突出されて形成され、固定筒部２１ａの直進溝２１ｂに干渉可能に挿入される。フォロワ２３ｂは、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って、回転中心から放射方向へ向けて（以下、径方向ともいう）突出されて設けられており、第１の回転筒２２における撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に沿う挿入溝２２ｅを通して環状の案内溝２２ｃに干渉可能に挿入される。このような構成により、第１の回転筒２２と第１のライナー２３とは、固定筒部２１ａに対して、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転が可能とされている。このため、第１のライナー２３は、回転筒である第１の回転筒２２に対して回転可能であるとともに、第１の回転筒２２と一体的に固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向へと移動可能とされ、第１の回転筒２２の内方に嵌め入れることが可能な直進ガイド筒として機能する。
【００２３】
第１のライナー２３の内面には、直進溝２３ｃとヘリコイド２３ｄとが設けられている。直進溝２３ｃは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に沿って設けられている。この直進溝２３ｃには、第２のライナー２５の後述する基端部外周に突出されて設けられたキー部２５ｂが干渉可能に挿入される。ヘリコイド２３ｄは、第２の回転筒２４の後述する基端部の外周面に形成されたヘリコイド２４ａに噛み合わされる。
【００２４】
さらに、第１のライナー２３には、逃げ溝２３ｅが形成されている。逃げ溝２３ｅは、後述する第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ｂを通すために、第１のライナー２３としての周壁部を貫通して設けられており、ヘリコイド２３ｄに等しい螺旋状に形成されている。この逃げ溝２３ｅは、通されるカムフォロワ２４ｂの動きを阻害しないように、当該カムフォロワ２４ｂとの間に隙間を生じさせるべく互いの大きさ寸法が設定されている。
【００２５】
ついで、第１のライナー２３の外周面には、フランジ部２３ｆが形成されている。このフランジ部２３ｆは、外周面の基端部において、径方向に所定の幅寸法で突出されて外周面の周方向に沿って設けられており、その周方向で見た一部分がキー部２３ａの突出基部分と重なっている。この第１のライナー２３の内方に、第２の回転筒２４が嵌め入れられる。
【００２６】
その第２の回転筒２４は、第１のライナー２３の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第２の回転筒２４の基端部の外周面には、ヘリコイド２４ａが形成され、このヘリコイド２４ａが、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイド２３ｄに噛み合わされる。また、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２４ｂが突出して設けられ、このカムフォロワ２４ｂが、第１のライナー２３の逃げ溝２３ｅを通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直進溝２２ｄに干渉可能に挿入される。
【００２７】
このような構成により、第１の回転筒２２が撮影光軸ＯＡ周りに回転すると、第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ｂが第１の回転筒２２の直進溝２２ｄに押されて、第２の回転筒２４が光軸の周りに回転する。このとき、上述したように、第１のライナー２３は、キー部２３ａの固定筒部２１ａの直進溝２１ｂとの干渉により回転することが防止されているので、そのヘリコイド２３ｄとヘリコイド２４ａとの案内作用により、第２の回転筒２４が第１のライナー２３に対して撮影光軸ＯＡ方向に移動する。
【００２８】
その第２の回転筒２４の内周面には、案内溝２４ｃとカム溝２４ｄとが形成されている。案内溝２４ｃは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿って設けられており、後述する第２のライナー２５のフォロワ（またはキー）２５ｃが干渉可能に挿入される。このような構成により、第２のライナー２５と第２の回転筒２４とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転が可能とされている。カム溝２４ｄは、直進筒２７の移動のためのカム溝である。第２の回転筒２４の内方に、第２のライナー２５が嵌め入れられる。
【００２９】
その第２のライナー２５は、第２の回転筒２４の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第２のライナー２５には、基端部外周面に、キー部２５ｂと、フォロワ（またはキー）２５ｃと、直進溝２５ｄと、が形成されている。キー部２５ｂは、第２のライナー２５の後端から径方向外側へ向けて鉤状に突出されている。このキー部２５ｂは、第２の回転筒２４の後端面に滑ることを可能に接するとともに、先端部分が第１のライナー２３の直進溝２３ｃに干渉可能に挿入される。また、フォロワ（またはキー）２５ｃは、第２のライナー２５の外周面から径方向外側へ向けて突出されている。このフォロワ（またはキー）２５ｃは、第２の回転筒２４の案内溝２４ｃに干渉可能に挿入されることにより、回転しつつ直進する第２の回転筒２４の直進移動力のみを第２のライナー２５に作用させる直進案内部材である。直進溝２５ｄは、第２のライナー２５の外周面において、軸方向に沿って設けられている。このため、第２のライナー２５は、第１のライナー２３に対して、第２の回転筒２４と撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りの回転が防止されている。
【００３０】
第２のライナー２５の内周面には、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に沿う直進溝２５ａと、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿う案内溝２５ｅと、が形成されている。この直進溝２５ａには、第２レンズ群１２のためのカム溝２６ａに通された第２レンズ保持枠１８のカムフォロワ１８ａ（図１参照）と、カム溝２６ｂに通されたシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワ（図示せず）と、が干渉可能に挿入される。また、案内溝２５ｅには、図示は略すが、カム筒２６の外周面（前側）に突出されて設けられた直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が干渉可能に挿入されている。このカム筒２６は、筒状を呈し、第２のライナー２５の内周に嵌め入れられている。カム筒２６は、基端部外周に突出して設けられた係止突起（図示せず）が第２の回転筒２４の基端部に嵌め込まれ、第２の回転筒２４と一体的に回転動作する。このような構成により、カム筒２６と第２のライナー２５とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転が可能とされている。
【００３１】
その第２のライナー２５と第２の回転筒２４との間には、直進筒２７の基端部側が挿入されている（図１参照）。この直進筒２７は、第２の回転筒２４の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２７ａが突出されて設けられている。そのカムフォロワ２７ａは、第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝２４ｄに干渉可能に挿入される。また、直進筒２７の内周面には、図示は略すが、キー部が形成され、当該キー部は第２のライナー２５の外周面の直進溝２５ｄに干渉可能に挿入されている。このため、直進筒２７は、第２のライナー２５に対して、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向への移動（直進移動）が可能とされているとともに、撮影光軸ＯＡ回りの回転が防止されている。
【００３２】
このレンズ鏡胴１０では、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作のために、駆動モータ２８および長尺ギヤ２９が設けられている（図３および図４等参照）。この駆動モータ２８は、後述する中央演算装置２０４（制御部）の制御下で適宜回転駆動され、図５に示すように、撮影光軸ＯＡに沿う軸線周りに回転可能な出力ギヤ２８ａを介して出力軸（図示せず）からの駆動力を出力（伝達）することが可能とされている。駆動モータ２８は、本実施例では、ギヤドモータで構成されており、出力ギヤ２８ａにおける回転駆動を十分に減速したものとすることができる。このため、減速のためのギヤを用いる必要がないことから、簡易な構成とすることができるとともに、それらのギヤを用いることによるそれらの歯当たりに起因する音の発生を防止することができる。この出力ギヤ２８ａに長尺ギヤ２９が噛み合わされている。
【００３３】
この長尺ギヤ２９は、図３および図４に示すように、全体に長尺な円柱状を呈し、撮影光軸ＯＡに沿って鏡胴ベース３０に設けられている。長尺ギヤ２９は、外周面に撮影光軸ＯＡに沿う複数の溝により複数の歯が形成されて構成されており、撮影光軸ＯＡに沿う軸線周りに回転可能に鏡胴ベース３０に設けられている。この長尺ギヤ２９は、撮影光軸ＯＡに直交する方向で見て、一方で出力ギヤ２８ａに噛み合わされているとともに、他方で第１の回転筒２２のギヤ部２２ｂに噛み合わされている（図５参照）。長尺ギヤ２９は、鏡胴ベース３０に対する第１の回転筒２２の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向での位置（図４の撮影状態および図３の沈胴収納状態参照）に拘らず、そのギヤ部２２ｂに噛み合わされた状態を維持することを可能とする長さ寸法とされている。
【００３４】
次に、上述したレンズ鏡胴１０の動作を説明する。図３は、沈胴収納状態（沈胴状態）のレンズ鏡胴１０を示す説明図であり、図４は、撮影状態とされたレンズ鏡胴１０を示す説明図である。図５は、沈胴収納状態（沈胴状態）のレンズ鏡胴１０を被写体側から見た様子を示す説明図である。なお、図３、図４および図５では、動作の理解容易のために、固定枠２１（固定筒部２１ａ）を省略して示している。
【００３５】
レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が、そのギヤ部２２ｂに噛み合わされた長尺ギヤ２９および出力ギヤ２８ａを介して、駆動モータ２８の駆動力が適宜ギヤ伝達されて回転駆動される（図５参照）。第１の回転筒２２は、沈胴収納状態（図３参照）において、長尺ギヤ２９が正転方向に回転駆動されると、カムフォロワ２２ａとカム溝２１ｃとの案内作用により、固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向で被写体（物体）側へ向かって進出移動する。また、第１の回転筒２２が回転駆動されると、その直進溝２２ｄが第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ｂを押して、第２の回転筒２４が第１のライナー２３に対して撮影光軸ＯＡ周りに回転し、回転が防止された第１のライナー２３のヘリコイド２３ｄとヘリコイド２４ａとの案内作用により、第２の回転筒２４が第１のライナー２３に対して撮影光軸ＯＡ方向に移動する。これにより、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４が、撮影可能な位置、例えば広角端（広角位置）まで繰り出された状態となる（図４参照）。このとき、レンズ鏡胴１０では、上述したように、第１の回転筒２２、第１のライナー２３および第２の回転筒２４の動作に伴って、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７が適宜回転および進退移動されることにより、第１レンズ保持枠１７に保持された第１レンズ群１１、第２レンズ保持枠１８に保持された第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。また、後述するように、第３レンズ保持枠５１により一体的に保持された第３レンズ群１３は、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置されるとともに、所定のごとくズーミング動作する。さらに、図示は略すが、第４レンズ保持枠３１により一体的に保持された第４レンズ群１４は、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上において、所定のごとく合焦動作する。
【００３６】
上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定筒部２１ａと単にヘリコイドで噛み合うのではなく、被写体側端部が固定筒部２１ａの端面に平行なヘリコイド状のカム溝２１ｃ（図２参照）にカムフォロワ２２ａを干渉可能に挿入させていることから、沈胴収納状態から撮影状態（広角位置）へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、その回転途中において最大繰り出し位置に到達する。つまり、繰り出し動作の早い段階で、固定筒部２１ａに近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３とを完全に繰り出すことにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ保持枠５１を挿入するスペースをあらかじめ確保する。第１の回転筒２２は、その後は撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へ移動することなく定位置で回転する。このように、カムフォロワ２２ａとカム溝２１ｃとは、本実施例では、第１の回転筒２２と固定筒部２１ａとを連結するカム機構としてのヘリコイドとして機能している。
【００３７】
また、第１の回転筒２２は、広角位置から望遠位置へ移動する際、撮影光軸ＯＡ方向での最大繰り出し位置を維持したまま回転することにより、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が所定のごとくズーミング動作し、それに伴って後述するように第３レンズ群１３が所定のごとくズーミング動作し、第４レンズ群１４が所定のごとく合焦動作する。このため、レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が空転領域において広角位置と望遠位置との間に位置するときが撮影状態となる。
【００３８】
これら第１の回転筒２２等の位置は、駆動モータ２８では、図示は略すが、出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤと、この近傍に設置された例えばフォトインタラプタからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントを用いて制御することができる。このため、駆動モータ２８は、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる可動レンズ鏡筒用駆動源として機能し、可動レンズ鏡筒を介して可動レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段として機能する。
【００３９】
次に、本願発明のレンズ鏡胴１０の特徴部分について、図１ないし図１２を用いて説明する。図６は、駆動力伝達部４２の構成を斜視図で示す説明図であり、図７は、駆動力伝達部４２の構成を撮影光軸ＯＡに直交する方向から見た平面図で示す説明図である。図８は、退避枠駆動機構４０における主に退避枠駆動部４１の構成を示す説明図であり、駆動力伝達部４２の構成を省略して示している。図９は、退避枠駆動部４１の段差部６５を周方向（第３レンズ保持枠回動基部６３の軸線回りの回転方向）に展開して示す説明図である。図１０は、螺旋カム部材５８の構成を説明するための説明図であり、（ａ）は図１２に示す周方向位置Ｐ５と周方向位置Ｐ６との中間位置を正面に位置させた状態を示し、（ｂ）は図１２に示す周方向位置Ｐ６と周方向位置Ｐ７との中間位置を正面に位置させた状態を示し、（ｃ）は図１２に示す周方向位置Ｐ１と周方向位置Ｐ２との中間位置を正面に位置させた状態を示している。図１１は、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）における第１切欠部７３を周方向（螺旋本体部７１の軸線回りの回転方向）に展開して示す説明図である。図１２は、段差部６５と螺旋カム部材５８の溝部とカムフォロア５６との相対的な位置関係を第１干渉部５６ａと第２干渉部５６ｂとを用いて説明するための説明図である。なお、図１１および図１２では、理解容易のために、第１切欠部７３により外周面が切り欠かれた箇所を白地で示すとともに、その他の箇所にドットを付して示している。また、図１１（図１２）では、正面視した左右方向が、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）における周方向に相当する。また、図９および図１１では、撮影光軸ＯＡ方向に沿って移動する第１干渉部５６ａもしくは第２干渉部５６ｂに対して段差部６５もしくは第１切欠部７３が回転移動する態様を、理解容易のために段差部６５もしくは第１切欠部７３対して第１干渉部５６ａもしくは第２干渉部５６ｂを移動させて示している。
【００４０】
レンズ鏡胴１０では、図３および図５に示すように、鏡胴ベース３０（固定枠２１）における辺部に沿って第３レンズ保持枠５１が設けられている。この固定枠２１の一隅の角部には、第３レンズ保持枠５１が収容される退避位置としての収容空間２１Ｑ（図５参照）が形成されている。この収容空間２１Ｑは、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置に設けられており、その固定筒部２１ａに設けられた切り欠き部（図示せず）により固定筒部２１ａの内方位置との間での、第３レンズ保持枠５１の移動が可能とされている。このため、第３レンズ保持枠５１は、沈胴収納状態における可動レンズ鏡筒の最大外径（ここでは、第１の回転筒２２の最大外径）よりも外側に退避可能である（図３および図５参照）。
【００４１】
この第３レンズ保持枠５１は、撮影状態において、図１に示すように、シャッタ／絞りユニット１５と第４レンズ保持枠３１との間に配設されている。第３レンズ保持枠５１は、可動レンズ鏡筒（回転筒２２、２４、直進筒２７）の固定枠２１への沈胴状態（図３参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避されて収容空間２１Ｑに収納され（退避位置）、可動レンズ鏡筒の固定枠２１からの進出状態（図１および図４参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に進入され（撮影位置）、その撮影光軸ＯＡ方向（繰り出し方向）への移動が可能とされている。
【００４２】
レンズ鏡胴１０では、上述したように、第１の回転筒２２が被写体側へ最大繰り出し位置まで繰り出した後、第３レンズ保持枠５１の進出動作が開始される。その第３レンズ保持枠５１を駆動させるために、退避枠駆動機構４０が設けられている（図３および図４等参照）。この退避枠駆動機構４０は、図３から図７に示すように、退避枠駆動部４１と、駆動力伝達部４２と、を有する。その駆動力伝達部４２は、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる駆動モータ２８の駆動力を、退避枠駆動部４１に対応する態様に変換して当該退避枠駆動部４１に伝達するとともに、その伝達を第１の回転筒２２の位置に応じて断続する。また、退避枠駆動部４１は、駆動力伝達部４２から伝達された駆動力により、第３レンズ保持枠５１を進入退避動作（回転動作）させるとともに、第３レンズ保持枠５１を前後動作（直進動作）させる。
【００４３】
その退避枠駆動部４１は、図３から図８に示すように、第３レンズ群１３を保持する第３レンズ保持枠５１に対応して、第３群主ガイド軸５２、第３群副ガイド軸５３（図８参照）、カムフォロア主軸５４、カムフォロア副軸５５、カムフォロア５６および圧縮トーションスプリング５７を有する。
【００４４】
第３レンズ保持枠５１は、一端に第３レンズ群１３を保持しかつ他端が回転可能にかつスライド移動可能に第３群主ガイド軸５２に挿通されるものであり、図８に示すように、第３レンズ保持部６１と、第３レンズ保持枠アーム部６２と、第３レンズ保持枠回動基部６３と、を有する。
【００４５】
第３レンズ保持部６１は、第３レンズ保持枠５１における一端側（先端側）に位置されており、第３レンズ群１３を保持している。第３レンズ保持部６１は、全体に円筒形状を呈する枠部材である。
【００４６】
第３レンズ保持枠アーム部６２は、撮影光軸ＯＡ方向での位置を異ならせて、第３レンズ保持部６１と第３レンズ保持枠回動基部６３とを繋いでおり、第３レンズ保持枠５１におけるアーム部を構成している。この他端側に第３レンズ保持枠回動基部６３が連続されている。
【００４７】
第３レンズ保持枠回動基部６３は、全体に円筒形状を呈し、第３群主ガイド軸５２との相対的な移動を可能としつつ当該第３群主ガイド軸５２の挿通を許す貫通孔６３ａを有する。この第３レンズ保持枠回動基部６３には、貫通孔６３ａ（第３群主ガイド軸５２）の軸線を中心として湾曲された板状部材を呈する湾曲壁部６４が設けられている。この湾曲壁部６４には、その円筒外周面に対して凹状とされた段差部６５が設けられている。この段差部６５は、基端側（像面側）に撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜されたカム斜面形状を為すカム面６５ａと、被写体側に撮影光軸ＯＡとほぼ垂直に交わる平面となる前側係合面６５ｂと、を形成している（図９参照）。このカム面６５ａは、後述するカムフォロア５６の第１干渉部５６ａとの干渉位置に応じて、第３レンズ保持枠５１を収納位置（沈胴収納状態（図３および図５参照））撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影状態（図４参照））との間で回転動作させる。また、前側係合面６５ｂは、後述する第１干渉部５６ａが干渉された状態でのカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向の位置に応じて、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第３レンズ群１３を進退移動させる。
【００４８】
この第３レンズ保持枠回動基部６３は、貫通孔６３ａに第３群主ガイド軸５２が挿通されることにより、第３群主ガイド軸５２の軸線回りに回転可能にかつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能とされている。
【００４９】
この第３群主ガイド軸５２は、固定筒部２１ａの外方位置において、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に鏡胴ベース３０に設けられている。このため、第３レンズ保持枠５１は、第３群主ガイド軸５２回りに適宜回転されることにより、第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部２１ａの外部に退避して収容空間２１Ｑに収容した収納位置（沈胴収納状態（図３および図５参照））と、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影状態（図４参照））と、の間での回転移動が可能とされている。また、第３レンズ保持枠５１は、撮影位置（撮影状態）において第３群主ガイド軸５２に沿って適宜移動されることにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第３レンズ群１３を当該撮影光軸ＯＡ上で移動（直進移動）可能とされている。
【００５０】
この第３レンズ保持枠５１では、第３レンズ保持枠アーム部６２の中間位置にストッパ５１ａが突設されている。このストッパ５１ａは、収納位置（収容空間２１Ｑ）から撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）への回転方向（矢印Ａ１参照）前側に設けられている。ストッパ５１ａは、第３群副ガイド軸５３に干渉することにより、第３レンズ保持枠５１に保持された第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置させるように位置設定されている（図５に二点鎖線で示す第３レンズ保持枠５１および第３群副ガイド軸５３参照）。その第３群副ガイド軸５３は、棒状を呈し、撮影光軸ＯＡ方向に延在するように鏡胴ベース３０に設けられている。この第３群副ガイド軸５３は、第３群主ガイド軸５２と実質的に平行に設けられており、ストッパ５１ａおよび圧縮トーションスプリング５７との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）とする位置決めの機能を有する。この第３レンズ保持枠５１は、カムフォロア主軸５４に設けられたカムフォロア５６からの駆動力を受けて回転移動される。
【００５１】
カムフォロア主軸５４は、図３から図７に示すように、固定筒部２１ａの外方位置において、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に鏡胴ベース３０に設けられている。このカムフォロア主軸５４には、その軸線方向に移動可能にカムフォロア５６が設けられる。
【００５２】
カムフォロア５６は、カムフォロア主軸５４が移動自在に挿通されて設けられている。そのカムフォロア５６は、第１干渉部５６ａと、第２干渉部５６ｂと、回転止め突起部５６ｃ（図５から図７参照）と、を有する。第１干渉部５６ａは、撮影光軸ＯＡに直交する方向へ突出されて設けられており、上述した第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部６４）の段差部６５におけるカム面６５ａおよび前側係合面６５ｂに接すること（干渉）が可能である。第２干渉部５６ｂは、撮影光軸ＯＡに直交する方向へ突出されて設けられており、後述する螺旋カム部材５８の溝部（その第１切欠部７３）に接すること（干渉）が可能である。
【００５３】
回転止め突起部５６ｃは、鏡胴ベース３０に設けられた撮影光軸ＯＡ方向に平行なカムフォロア副軸５５を撮影光軸ＯＡと直交する方向で挟み込みつつ、当該カムフォロア副軸５５を滑り可能に受け入れることができる（図５から図７参照）。そのカムフォロア副軸５５は、カムフォロア主軸５４の近傍位置で、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に鏡胴ベース３０に設けられている。このため、回転止め突起部５６ｃは、挟み込んだカムフォロア副軸５５と干渉することにより、カムフォロア主軸５４回りにカムフォロア５６が回ってしまうことを防止する回転止めとして機能する。すなわち、カムフォロア５６は、回転止め突起部５６ｃがカムフォロア副軸５５に干渉することで回転が阻止されているので、後述するように、螺旋カム部材５８の回転によるその溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）と第２干渉部５６ｂとの案内作用により、撮影光軸ＯＡに沿って進退移動する。このため、カムフォロア５６は、退避枠駆動機構４０において、撮影光軸ＯＡ方向に移動される中間部材として機能する。本実施例では、第１干渉部５６ａと第２干渉部５６ｂとは、大略撮影光軸ＯＡに直交する同一直線上に存在して設けられている。このカムフォロア５６の第１干渉部５６ａが接する（干渉する）段差部６５が設けられた第３レンズ保持枠５１に所定の力を作用させるために、圧縮トーションスプリング５７が設けられている。
【００５４】
圧縮トーションスプリング５７は、第３レンズ保持枠５１の第３レンズ保持枠回動基部６３と第３群主ガイド軸５２の先端に取り付けられる押え板６６（図３および図４参照）との間で、第３群主ガイド軸５２の周囲を取り巻くように配設されている。この圧縮トーションスプリング５７は、一方の腕部５７ａが第３レンズ保持枠５１の第３レンズ保持枠アーム部６２に固定されており、他方の腕部５７ｂが図示は略すが押え板６６に固定されている。このため、圧縮トーションスプリング５７は、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３）を、第３群主ガイド軸５２上（撮影光軸ＯＡ方向）で被写体側（押え板６６）から像面側（鏡胴ベース３０）へと向かう方向（後方向（図３、図４、図６、図７を正面視して下側））に常時押している（以下、直進付勢ともいう）とともに、第３群主ガイド軸５２を中心とする回転方向で収納位置から撮影光軸ＯＡ上位置（撮影位置（撮影状態））へ向かう方向に常時押している（以下、回転付勢ともいう）。この第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠５１が回転付勢される方向を、図８において矢印Ａ１で示す。このことから、圧縮トーションスプリング５７は、第３レンズ保持枠５１を第３群主ガイド軸５２に沿う方向で像面側へ向けて直進付勢する保持枠直進付勢手段として機能するとともに、第３レンズ保持枠５１を第３群主ガイド軸５２回りの方向で撮影位置へ向けて回転付勢する保持枠回転付勢手段として機能する。この退避枠駆動部４１では、上述したように駆動力伝達部４２から駆動力が伝達される。
【００５５】
その駆動力伝達部４２は、退避枠駆動部４１と共用するカムフォロア主軸５４、カムフォロア副軸５５、カムフォロア５６および圧縮トーションスプリング５７に加えて、螺旋カム部材５８を有する。
【００５６】
その螺旋カム部材５８は、図６および図７に示すように、全体に円柱形状を呈する。螺旋カム部材５８は、本実施例では、樹脂材料から形成されており、鏡胴ベース３０に回転可能に設けられる螺旋本体部７１と、その上方（撮影光軸ＯＡ方向の被写体側）に一体的に取り付けられる螺旋補助部７２とで構成されている（図６および図７等参照）。
【００５７】
その螺旋本体部７１は、図１０に示すように、全体に円柱形状を呈し、螺旋状の第１切欠部７３と、撮影光軸ＯＡ方向で見て第１切欠部７３の間に設けられたギヤ部７４と、螺旋補助部７２との連結のための連結部７５と、を有する。その第１切欠部７３は、螺旋本体部７１の外周面を切り欠いて形成されており、図１０および図１１に示すように、下向平坦面７３ａと、下向傾斜面７３ｂと、第１対向傾斜面７３ｃと、第１上向傾斜面７３ｄと、第２対向傾斜面７３ｅと、第２上向傾斜面７３ｆと、を規定している。
【００５８】
その下向平坦面７３ａは、螺旋本体部７１すなわち螺旋カム部材５８の下端（撮影光軸ＯＡ方向の撮像面側）の位置に、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って設けられている。下向平坦面７３ａは、鏡胴ベース３０に対向されており、その鏡胴ベース３０との間にカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることを可能とする空間を形成している。また、下向平坦面７３ａは、その第２干渉部５６ｂに相対的に滑りつつ接することが可能とされている。この下向平坦面７３ａは、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）の軸線を中心とする回転方向（周方向）で見て、所定の長さ寸法で伸びて存在するものとされて形成されている。この所定の長さ寸法は、後述するようにギヤ部７４が噛み合わされる長尺ギヤ２９において、噛み合わされるギヤ部２２ｂを通じて回転させる第１の回転筒２２が収納位置から最大繰り出し位置に到達するまでの回転量に対応するものとされている。この下向平坦面７３ａに連続して下向傾斜面７３ｂが設けられている。
【００５９】
その下向傾斜面７３ｂは、撮影光軸ＯＡに対して所定の第１角度で傾斜を為す平坦面として設けられている。下向傾斜面７３ｂは、カムフォロア５６の第２干渉部５６ｂに相対的に滑りつつ接することが可能とされている。この下向傾斜面７３ｂは、撮影光軸ＯＡ方向で見た位置および長さ寸法が、第３レンズ保持枠５１の段差部６５のカム面６５ａにおいて、第３レンズ保持枠５１が収納位置（沈胴収納状態）と撮影光軸ＯＡ上の位置との間で回転駆動する際にカムフォロア５６の第１干渉部５６ａが接する位置および長さ寸法に等しく設定されている。また、上述した所定の第１角度は、カムフォロア５６の第１干渉部５６ａと第３レンズ保持枠５１の段差部６５との干渉（案内作用）に起因する駆動モータ２８への負荷を考慮しつつ、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）の収納位置（沈胴収納状態）と撮影光軸ＯＡ上の位置との間での移動を速やかに行う観点から設定されている。この下向傾斜面７３ｂに対向して第１対向傾斜面７３ｃが設けられている。
【００６０】
その第１対向傾斜面７３ｃは、撮影光軸ＯＡの被写体側を基準（０度）とし、第１対向傾斜面７３ｃと撮影光軸ＯＡとは所定の第１角度で傾斜を為して設けられている。第１対向傾斜面７３ｃは、下向傾斜面７３ｂとの間に、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることを可能とする間隔を形成して設けられている。この第１対向傾斜面７３ｃに連続して第１上向傾斜面７３ｄが設けられている。
【００６１】
その第１上向傾斜面７３ｄは、撮影光軸ＯＡの被写体側を基準（０度）とし、第１上向傾斜面７３ｄと撮影光軸ＯＡとは所定の第２角度で傾斜を為す平坦面として設けられている。第１上向傾斜面７３ｄは、カムフォロア５６の第２干渉部５６ｂに相対的に滑りつつ接することが可能とされている。上述した所定の第２角度は、カムフォロア５６の第１干渉部５６ａと第３レンズ保持枠５１の段差部６５との干渉（案内作用）に起因する駆動モータ２８への負荷を考慮しつつ、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を撮影光軸ＯＡ上へと進入される位置と撮影位置（撮影状態）との間での移動を速やかに行う観点から設定されている。この所定の第２角度は、本実施例では、撮影光軸ＯＡの被写体側を基準（０度）とした場合に、上述した所定の第１角度よりも撮影光軸ＯＡに対して小さな傾斜を為すもの（撮影光軸ＯＡに直交する面を基準とした場合には急な勾配となる）とされている。この第１上向傾斜面７３ｄの一部に対向しつつ下向傾斜面７３ｂに連続して第２対向傾斜面７３ｅが設けられている。
【００６２】
その第２対向傾斜面７３ｅは、撮影光軸ＯＡに対して所定の第２角度で傾斜を為して設けられている。第２対向傾斜面７３ｅは、第１上向傾斜面７３ｄとの間に、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることを可能とする間隔を形成して設けられている。この第２対向傾斜面７３ｅが対向する第１上向傾斜面７３ｄに連続して第２上向傾斜面７３ｆが設けられている。
【００６３】
その第２上向傾斜面７３ｆは、撮影光軸ＯＡ方向に対する傾斜が変化する曲面として設けられている。第２上向傾斜面７３ｆは、カムフォロア５６の第２干渉部５６ｂに相対的に滑りつつ接することが可能とされている。この第２上向傾斜面７３ｆは、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作に適合する、第３レンズ群１３のズーミング動作を実行する観点から、撮影光軸ＯＡ方向に対する傾斜の変化の態様が設定されている。このため、第２上向傾斜面７３ｆは、第３レンズ群１３のズーミング動作のためのカム面として機能する。また、この第２上向傾斜面７３ｆは、本実施例では、第１上向傾斜面７３ｄとの境界位置（後述する周方向位置Ｐ６）が、長尺ギヤ２９に噛み合わされるギヤ部２２ｂを通じて回転させる第１の回転筒２２の回転に伴って第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が撮影状態の広角位置となる位置に対応するものとされている。
【００６４】
このため、第１切欠部７３は、螺旋本体部７１の外周面において、下端部を撮影光軸ＯＡに直交する方向に伸びた後、上端側へ向けて螺旋状に上るように伸びるものとされている。螺旋本体部７１では、撮影光軸ＯＡ方向で見て、第１切欠部７３に挟まれるようにギヤ部７４が設けられている。
【００６５】
このギヤ部７４は、螺旋本体部７１の外周面に撮影光軸ＯＡに沿う複数の溝により複数の歯が形成されて構成されており、長尺ギヤ２９との噛み合わせが可能とされている（図３から図５参照）。ギヤ部７４は、撮影光軸ＯＡに直交する面（下向平坦面７３ａ）に沿って一端から他端へ向けて伸びる平坦箇所７４ａと、その平坦箇所７４ａの他端に一端が連続しつつ上端側へ向けて螺旋状に上りつつ他端へ向けて伸びる傾斜箇所７４ｂと、を有する。その平坦箇所７４ａは、第１切欠部７３の下向平坦面７３ａの上方（被写体側）であって、その下向平坦面７３ａに沿って設けられている。平坦箇所７４ａは、第１切欠部７３の第１上向傾斜面７３ｄの一部および第２上向傾斜面７３ｆの一部の下方に存在している。
【００６６】
傾斜箇所７４ｂは、下向傾斜面７３ｂおよび第２対向傾斜面７３ｅの上方であって、それら下向傾斜面７３ｂ、第２対向傾斜面７３ｅおよび第２上向傾斜面７３ｆと干渉することのない傾斜角度でそれらに並列して設けられている。この傾斜箇所７４ｂは、第２上向傾斜面７３ｆの下方に存在している。
【００６７】
このギヤ部７４は、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）および長尺ギヤ２９が鏡胴ベース３０に設けられた状態において、撮影光軸ＯＡ方向で見て、平坦箇所７４ａから傾斜箇所７４ｂの上端部に至る間が長尺ギヤ２９に噛み合うことが可能とされている（図３から図５参照）。換言すると、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）では、長尺ギヤ２９の長さ寸法の範囲内において、撮影光軸ＯＡ方向で見たギヤ部７４の位置が設定されている。また、ギヤ部７４では、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）の軸線を中心とする回転方向で見て、先端（平坦箇所７４ａの一端）と他端（傾斜箇所７４ｂの他端）とが、互いに等しい位置とされている（図５参照）。このため、ギヤ部７４は、平坦箇所７４ａから傾斜箇所７４ｂにおけるいずれか一箇所を常に長尺ギヤ２９に噛み合わせることが可能とされている（図５参照）。
【００６８】
この螺旋本体部７１の連結部７５に螺旋補助部７２が連結される（図３から図７参照）。その螺旋補助部７２は、図６および図７に示すように、全体に螺旋本体部７１に等しい外形寸法の円柱形状を呈し、外周面を切り欠いて第２切欠部７６が形成されている。この第２切欠部７６は、図１１に示すように、螺旋本体部７１の第１切欠部７３が規定する第１上向傾斜面７３ｄの一部および第２対向傾斜面７３ｅと対向する補助傾斜面７６ａを規定している。この補助傾斜面７６ａは、螺旋補助部７２が螺旋本体部７１に連結された状態において、第２対向傾斜面７３ｅと連続しつつ、第１上向傾斜面７３ｄの一部および第２対向傾斜面７３ｅとの間に、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることを可能とする間隔を形成する。
【００６９】
図３から図７示すように、この螺旋本体部７１に螺旋補助部７２が連結されて螺旋カム部材５８が形成される。その螺旋カム部材５８では、螺旋本体部７１の第１切欠部７３と、螺旋補助部７２の第２切欠部７６と、により、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることが可能な螺旋状の溝部が形成されている（図１１参照）。また、螺旋カム部材５８では、螺旋本体部７１のギヤ部７４が長尺ギヤ２９に噛み合わされることにより、出力ギヤ２８ａを介して駆動モータ２８の駆動力が適宜ギヤ伝達されて回転駆動される。すると、カムフォロア５６では、カムフォロア主軸５４の軸線方向に移動可能に設けられているとともに、回転止め突起部５６ｃとカムフォロア副軸５５との干渉によりカムフォロア主軸５４回りに回転することが防止されていることから、螺旋カム部材５８の溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）と第２干渉部５６ｂとの干渉による案内作用により、カムフォロア主軸５４の伸びる方向すなわち撮影光軸ＯＡ方向に直進運動させることができる。
【００７０】
次に、このように構成された第３レンズ保持枠５１が、退避枠駆動機構４０により、第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態）と、撮影光軸ＯＡ上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影状態）との間で回転移動する際の作用、および撮影位置（撮影状態）において撮影光軸ＯＡに沿って進退する際の作用について説明する。
【００７１】
第３レンズ保持枠５１（その退避枠駆動部４１）では、第３レンズ保持枠回動基部６３が、湾曲壁部６４に設けられた段差部６５のカム面６５ａと、そこに滑り移動が可能に接するカムフォロア５６の第１干渉部５６ａと、の案内作用により、カムフォロア５６が撮影光軸ＯＡ方向に直線運動されることで第３群主ガイド軸５２回りに回転される。このため、段差部６５（カム面６５ａ）がカム突起として機能し、カムフォロア５６の第１干渉部５６ａがカムピンとして機能する。これにより、段差部６５のカム面６５ａと第１干渉部５６ａとは、撮影光軸ＯＡに沿って直線運動される中間部材（進退移動部材）としてのカムフォロア５６の移動を、第３レンズ保持枠５１における第３群主ガイド軸５２回りの回転運動に変換する回転変換機構を構成している。そのカムフォロア５６は、上述したように、駆動モータ２８により長尺ギヤ２９が適宜回転駆動されると、螺旋カム部材５８の溝部と第２干渉部５６ｂとの干渉による案内作用により、カムフォロア主軸５４上で撮影光軸ＯＡ方向へと移動する。このカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向への移動により、第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部６４の段差部６５に対するカムフォロア５６の第１干渉部５６ａの撮影光軸ＯＡ方向での位置が変化する。
【００７２】
この段差部６５と第１干渉部５６ａとの干渉位置に対する第３レンズ保持枠５１の動作を説明する。カムフォロア５６が、移動可能範囲における最も像面側（後方であり正面視下方）とされている場合、第１干渉部５６ａがカム面６５ａの下端位置（後方端であり正面視下端）まで後方に移動される（図１２参照）。ここで、第１干渉部５６ａがカム面６５ａに接している場面では、図９に示すように、第３レンズ保持枠回動基部６３が圧縮トーションスプリング５７により回転付勢（矢印Ａ１参照）されていることから、第１干渉部５６ａ（その右下端部（接触辺部）とカム面６５ａ（その下端位置）とが互いに押し合う（高さ位置Ｌ１の第１干渉部５６ａ参照）。このため、第１干渉部５６ａは、第３レンズ保持枠回動基部６３への回転付勢（矢印Ａ１参照）によりカム面６５ａから当該カム面６５ａと直交する方向へと押される。ここで、カムフォロア５６では、回転止め突起部５６ｃとカムフォロア副軸５５との干渉によりカムフォロア主軸５４回りに回転することが防止されている。このことから、カムフォロア５６は、第１干渉部５６ａがカム面６５ａに接している場面では、第３レンズ保持枠回動基部６３への回転付勢により、上方（被写体側であり図９を正面視して上側）へと押される。このとき、カムフォロア５６では、後述するように、第２干渉部５６ｂが螺旋カム部材５８の溝部（螺旋本体部７１の第１切欠部７３の下向平坦面７３ａもしくは下向傾斜面７３ｂ）に押し当てられることから（図１１および図１２参照）、被写体側（上方）に移動することが防止されている。
【００７３】
図１２に示すように、第１干渉部５６ａの右下端部（接触辺部）が、カム面６５ａの下端位置とが接している状態（高さ位置Ｌ１参照）では、第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠５１は、第３レンズ群１３を退避位置としての固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して、固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（退避位置）とする回転姿勢である退避収納状態（図３および図５参照）となるように位置設定されている。このため、カムフォロア５６において、最も像面側（後方であり正面視下方）となる位置を収納位置Ｓとする。このようにカムフォロア５６（第１干渉部５６ａ）が収納位置Ｓである場合、圧縮トーションスプリング５７では、軸回り方向（回転付勢方向）に最もチャージされた状態となる。
【００７４】
カムフォロア５６が収納位置Ｓから前方（被写体側であり正面視上方）に移動すると、カム面６５ａにおける第１干渉部５６ａの右下端部（接触辺部）の接する位置が変化する（高さ位置Ｌ２等参照）。すると、第３レンズ保持枠回動基部６３では、圧縮トーションスプリング５７からの回転付勢（矢印Ａ１参照）により、カム面６５ａと第１干渉部５６ａ（その左下端部）との接する位置に応じて（カム面６５ａのカム軌跡に倣って）回転し、その回転姿勢に応じて第３レンズ保持枠５１が保持する第３レンズ群１３が収納位置（収容空間２１Ｑ）から撮影光軸ＯＡ上へ向けて移動（回転移動）する（図５の矢印Ａ１参照）。その後、第１干渉部５６ａ（カムフォロア５６）が高さ位置Ｌ２とされると、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３）がさらに回転して、そのストッパ５１ａが第３群副ガイド軸５３に干渉する（接する（図５の二点鎖線で示す第３レンズ保持枠５１参照））。これにより、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上とされる。このストッパ５１ａと第３群副ガイド軸５３とが干渉する姿勢（回転位置）は、退避動作の際には、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ上からの退避が開始される箇所となることから、カムフォロア５６における退避開始位置Ｂとなる。このように、ストッパ５１ａが第３群副ガイド軸５３に干渉する姿勢（回転位置）となると、第３レンズ保持枠５１では、これ以上回転することが防止される。このため、第３レンズ保持枠５１は、第１干渉部５６ａとカム面６５ａとの干渉に関係なく、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押されて、鏡胴ベース３０に押し当てられている。
【００７５】
この状態において、さらにカムフォロア５６が前方に移動されると、第３レンズ保持枠５１が鏡胴ベース３０に押し当てられた状態を維持していることから、第１干渉部５６ａが高さ位置Ｌ２（退避開始位置Ｂ）から前方（被写体側であり正面視上方）に移動される。その後、第１干渉部５６ａが高さ位置Ｌ３となると、その上面が前側係合面６５ｂに接する。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３が矢印Ａ１方向（図９参照）に回転付勢されていることから、第１干渉部５６ａ（その上面）は、図示右側の端部近傍で前側係合面６５ｂに接している。
【００７６】
この状態において、さらにカムフォロア５６（第１干渉部５６ａ）が前方に移動されると、第１干渉部５６ａ（その上面）が前側係合面６５ｂを前方へと押して、第３レンズ保持枠回動基部６３を前方へ押し上げるので、第３レンズ群１３が適宜被写体側へと移動されて撮影状態（後述する広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等）とされる。本実施例では、撮影状態における最も下端となる高さ位置Ｌ４が広角位置Ｗに設定され、撮影状態における最も上端となる高さ位置Ｌ５が望遠位置Ｔに設定されている。このため、カムフォロア５６（第１干渉部５６ａ）が望遠位置Ｔ（高さ位置Ｌ５）である場合、圧縮トーションスプリング５７では、軸線方向（直進付勢方向）に最もチャージされた状態となる。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３は、回転付勢されているので（矢印Ａ１参照）、第３群副ガイド軸５３に規制された撮影光軸ＯＡ上位置を維持する（図５参照）。このことから、カムフォロア５６（第１干渉部５６ａ）の前後方向での位置を適宜変化させることにより、第３レンズ群１３の撮影状態での位置（撮影光軸ＯＡ上での位置）を適宜変化させて、所定のごとくズーミング動作させることができる。
【００７７】
ここで、レンズ鏡胴１０では、カムフォロア５６が広角位置Ｗとなると、第１の回転筒２２の回転姿勢に応じて所定のごとくズーミング動作する第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、撮影状態における広角位置となるように設定されている。また、レンズ鏡胴１０では、カムフォロア５６が望遠位置Ｔとなると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、撮影状態における望遠位置となるように設定されている。
【００７８】
そのカムフォロア５６は、第２干渉部５６ｂの螺旋カム部材５８の溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）内での位置、すなわち螺旋カム部材５８（その溝部）に対する周方向で見た第２干渉部５６ｂの位置により、カムフォロア主軸５４上での位置すなわち撮影光軸ＯＡ方向（前後方向）での位置が決まる。詳細には、第２干渉部５６ｂが、螺旋カム部材５８の溝部において、螺旋本体部７１の第１切欠部７３の下向平坦面７３ａにより規定される箇所に存在する場合（後述する周方向位置Ｐ１からＰ２参照）、カムフォロア５６は、カムフォロア主軸５４上（撮影光軸ＯＡ方向）の移動範囲における最も下端（像面側）の位置となる。また、第２干渉部５６ｂが、当該溝部において、下向平坦面７３ａにより規定される箇所から、第１切欠部７３の下向傾斜面７３ｂおよび第１対向傾斜面７３ｃにより規定される箇所（周方向位置Ｐ２からＰ３参照）、第１上向傾斜面７３ｄおよび第２対向傾斜面７３ｅにより規定される箇所（周方向位置Ｐ４からＰ６参照）、第２上向傾斜面７３ｆおよび螺旋補助部７２の第２切欠部７６の補助傾斜面７６ａにより規定される箇所（周方向位置Ｐ６からＰ７参照）へと移動するにしたがって、カムフォロア５６は、カムフォロア主軸５４上（撮影光軸ＯＡ方向）の移動範囲において、最も下端（像面側）の位置から、上方（被写体側）へ向けて移動することとなる。本実施例では、長尺ギヤ２９が正転方向に回転駆動されると、第２干渉部５６ｂが螺旋カム部材５８の溝部に対して後述する周方向位置Ｐ１から周方向位置Ｐ７へ向かう方向へと相対的に移動する設定とされている。
【００７９】
その第２干渉部５６ｂは、螺旋本体部７１のギヤ部７４に噛み合わされた長尺ギヤ２９の回転により螺旋カム部材５８が回転駆動されることで、螺旋カム部材５８の溝部における干渉位置、すなわち螺旋カム部材５８の周方向で見た位置が変化する。長尺ギヤ２９は、上述したように、第１の回転筒２２の沈胴収納状態と撮影状態との間での移動のために、出力ギヤ２８ａを介して駆動モータ２８の駆動力が適宜ギヤ伝達されて回転駆動される。螺旋カム部材５８では、その第１の回転筒２２の位置（状態）の変化に連動させて、第２干渉部５６ｂすなわちカムフォロア５６のカムフォロア主軸５４上（撮影光軸ＯＡ方向）での位置を変化させるように、溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）が設定されている。
【００８０】
先ず、第２干渉部５６ｂが、螺旋カム部材５８の溝部において、螺旋本体部７１の第１切欠部７３の下向平坦面７３ａにより規定される箇所に存在する場合（後述する周方向位置Ｐ１からＰ２参照）、カムフォロア５６は、高さ位置Ｌ１（カムフォロア主軸５４上の移動範囲における最も下端（像面側）の位置）とされる。このとき、上述したように、第１干渉部５６ａ（その右下端部（接触辺部）が、第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部６４の段差部６５のカム面６５ａの下端位置（後方端）に接しており、カムフォロア５６は、第３レンズ保持枠回動基部６３への回転付勢により、上方（被写体側）へと押されている。このため、第２干渉部５６ｂは、その上端面が下向平坦面７３ａへと押し当てられる。
【００８１】
第２干渉部５６ｂが、溝部における第１切欠部７３の下向平坦面７３ａのうち、先端側（下向傾斜面７３ｂが設けられたのとは反対側であって、図１１を正面視して左側）に存在する場合（周方向位置Ｐ１とする）、第１の回転筒２２が沈胴状態とされるように設定されている（図３および図５等参照）。このとき、カムフォロア５６が、上述したように、カムフォロア主軸５４上（撮影光軸ＯＡ方向）の移動範囲における最も下端（像面側）の高さ位置Ｌ１（収納位置Ｓ）であることから、第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠５１が退避収納状態（図３および図５参照）であり、第３レンズ群１３が固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容される（図５参照）。
【００８２】
その後、長尺ギヤ２９が正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が回転し、収納位置から最大繰り出し位置まで移動する。このとき、第２干渉部５６ｂは、上述したように下向平坦面７３ａが所定の長さ寸法とされていることから、長尺ギヤ２９による螺旋カム部材５８の回転に伴い、当該下向平坦面７３ａに接する状態を維持したまま、周方向位置Ｐ１から下向傾斜面７３ｂとの境界位置（周方向位置Ｐ２とする）まで相対的に移動する。このとき、第２干渉部５６ｂは、下向平坦面７３ａに接する位置が変化したのみであることから、カムフォロア５６は高さ位置Ｌ１（収納位置Ｓ）を維持している。ここで、レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置まで移動したことから、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上へと進入させることが可能となる。
【００８３】
その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。このとき、第２干渉部５６ｂは、上述したように、カムフォロア５６が上方（被写体側）へと押されていることから、下向平坦面７３ａに接する状態から下向傾斜面７３ｂに接する状態へと移行し、下向傾斜面７３ｂの形状に倣って上方（被写体側）へと移動する。すると、カムフォロア５６は、高さ位置Ｌ１（収納位置Ｓ）から高さ位置Ｌ２（退避開始位置Ｂ）へ向けて移動することとなるので、第１干渉部５６ａとカム面６５ａとの干渉位置（案内作用）により第３レンズ群１３が固定枠２１の収容空間２１Ｑから撮影光軸ＯＡ上へ向けて移動する（図５参照）。
【００８４】
その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第２干渉部５６ｂは、下向傾斜面７３ｂに接する状態を維持したまま、第２対向傾斜面７３ｅとの境界位置に到達する（周方向位置Ｐ３とする）。このとき、下向傾斜面７３ｂの撮影光軸ＯＡ方向で見た長さ寸法が上述したように設定されていることから、カムフォロア５６が高さ位置Ｌ２（退避開始位置Ｂ）へと到達し、第３レンズ保持枠５１のストッパ５１ａが第３群副ガイド軸５３に干渉して第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上の位置とされる（図５参照）。
【００８５】
その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。このとき、上述したように、第３レンズ保持枠５１がこれ以上回転することが防止されることから、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押される状態となり、鏡胴ベース３０に押し当てられる。このため、カムフォロア５６は、カム面６５ａから上方（被写体側）へと押される状態が解除されつつ、そのカム面６５ａとの第１干渉部５６ａの干渉により下方（像面側）へと移動することが防止されて高さ位置Ｌ２を維持している。このため、第２干渉部５６ｂは、長尺ギヤ２９による螺旋カム部材５８の回転に伴い、その溝部の内方において、高さ位置を変化させることなく相対的に周方向（回転方向）に移動する。すると、第２干渉部５６ｂは、周方向位置Ｐ３での下向傾斜面７３ｂに接する状態から、第１上向傾斜面７３ｄに接する状態（周方向位置Ｐ４とする）へと移行する。
【００８６】
その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第２干渉部５６ｂは、周方向位置Ｐ４から、接している第１上向傾斜面７３ｄの形状に倣って上方（被写体側）へと移動する。このため、カムフォロア５６は、高さ位置Ｌ２から前方へ向けて移動して高さ位置Ｌ３に到達するので、上述したように、第１干渉部５６ａとカム面６５ａの上面が前側係合面６５ｂに接する。このときの第２干渉部５６ｂの位置を周方向位置Ｐ５とする。これ以降は、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３）が、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押される状態であることから、第１干渉部５６ａ（カムフォロア５６）は、接する前側係合面６５ｂを介して圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押される状態となる。
【００８７】
その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第２干渉部５６ｂは、周方向位置Ｐ５から、接している第１上向傾斜面７３ｄの形状に倣って上方（被写体側）へと移動する。このため、カムフォロア５６は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢に抗して、高さ位置Ｌ３から高さ位置Ｌ４（撮影位置）へ向けて前方に移動される。
【００８８】
その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第２干渉部５６ｂは、第１上向傾斜面７３ｄに接する状態を維持しつつ周方向位置Ｐ５から第２上向傾斜面７３ｆとの境界位置（周方向位置Ｐ６とする）まで相対的に移動し、第２上向傾斜面７３ｆに接する状態へと移行する。このとき、カムフォロア５６は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢に抗して、高さ位置Ｌ４（撮影位置の最も下端の広角位置Ｗ）に到達する。
【００８９】
その後は、長尺ギヤ２９が正転方向もしくは逆転方向へと適宜回転駆動されることにより、上述したように、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転し、その回転に伴って第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５がズーミング動作される。このとき、第２干渉部５６ｂは、接している第２上向傾斜面７３ｆの形状に倣って上方（被写体側）もしくは下方（像面側）へと適宜移動する。このため、カムフォロア５６は、前後方向での位置が高さ位置Ｌ４（広角位置Ｗ）と高さ位置Ｌ５（撮影位置の最も上端の望遠位置Ｔ）との間で適宜変化されることとなるので、上述したように、第３レンズ群１３の撮影状態での位置（撮影光軸ＯＡ上での位置）が適宜変化されて、所定のごとくズーミング動作される。
【００９０】
なお、駆動モータ２８の駆動により長尺ギヤ２９（第１の回転筒２２）を逆向きに回転させると、長尺ギヤ２９を介して螺旋カム部材５８、カムフォロア５６および第３レンズ保持枠５１が逆向きに移動し、上述した動作を逆転させることができる。
【００９１】
このように、レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが、下向平坦面７３ａの先端側に接する周方向位置Ｐ１から、下向平坦面７３ａと下向傾斜面７３ｂとの境界位置に接する周方向位置Ｐ２までの間では、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４の最下端である高さ位置Ｌ１から変化することはなく、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）が固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容されている（図５参照）。このため、この間は、退避枠駆動機構４０において、長尺ギヤ２９を介する駆動モータ２８の駆動力の駆動力伝達部４２から退避枠駆動部４１への伝達を遮断する伝達遮断区間となる。
【００９２】
また、レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが、上記した境界位置で下向傾斜面７３ｂに接する周方向位置Ｐ２から、下向傾斜面７３ｂと第２対向傾斜面７３ｅとの境界位置に接する周方向位置Ｐ３までの間では、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４上で高さ位置Ｌ１から高さ位置Ｌ２に変化し、第１干渉部５６ａとカム面６５ａと圧縮トーションスプリング５７との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）が収容空間２１Ｑから撮影光軸ＯＡ上へと回転移動する。このため、この間は、退避枠駆動機構４０において、駆動力伝達部４２が長尺ギヤ２９を介する駆動モータ２８の駆動力を、下向傾斜面７３ｂにおける第１角度でカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向へと押す力に変換して退避枠駆動部４１へと伝達する第１伝達区間となる。また、この間は、退避枠駆動機構４０において、駆動力伝達部４２が、カム面６５ａおよび圧縮トーションスプリング５７との協働により第３レンズ保持枠５１の回転姿勢を制御する回転姿勢制御区間となる。このとき、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により、回転姿勢に拘らず下端部が鏡胴ベース３０に押し当てられている。
【００９３】
さらに、レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが、上記した境界位置で下向傾斜面７３ｂに接する周方向位置Ｐ３から、そこと周方向で対向する第１上向傾斜面７３ｄに接する周方向位置Ｐ４までの間では、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４の高さ位置Ｌ２から変化することはない。その後、第２干渉部５６ｂが、上記した対向位置でする第１上向傾斜面７３ｄに接する周方向位置Ｐ４から、周方向に所定の間隔だけ変位した周方向位置Ｐ５までの間では、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４上で高さ位置Ｌ２から高さ位置Ｌ３に変化し、第１干渉部５６ａがカム面６５ａに接する状態から前側係合面６５ｂに接する状態へと移行する。このため、この間は、退避枠駆動機構４０において、駆動力伝達部４２が、上述した回転姿勢制御区間での制御と後述する光軸上位置制御区間での制御とを切り替える制御切替区間となる。
【００９４】
レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが、上記した周方向での位置で第１上向傾斜面７３ｄに接する周方向位置Ｐ５から、第１上向傾斜面７３ｄと第２上向傾斜面７３ｆとの境界位置に接する周方向位置Ｐ６までの間では、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４上で高さ位置Ｌ３から高さ位置Ｌ４に変化し、第１干渉部５６ａと前側係合面６５ｂと圧縮トーションスプリング５７との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）が撮影光軸ＯＡ上で撮影位置（本実施例では最下端となる広角位置Ｗ）へと直進移動する。このため、この間は、退避枠駆動機構４０において、駆動力伝達部４２が長尺ギヤ２９を介する駆動モータ２８の駆動力を、第１上向傾斜面７３ｄにおける第２角度でカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向へと押す力に変換して退避枠駆動部４１へと伝達する第２伝達区間となる。また、この間は、退避枠駆動機構４０において、駆動力伝達部４２が、前側係合面６５ｂおよび圧縮トーションスプリング５７との協働により第３レンズ保持枠５１すなわち第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ方向で見た位置を制御する光軸上位置制御区間となる。このとき、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの回転付勢により、撮影光軸ＯＡ方向の位置に拘らず、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上に位置させている。
【００９５】
レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが、上記した境界位置で第２上向傾斜面７３ｆに接する周方向位置Ｐ６から、その前方側の端部で第２上向傾斜面７３ｆに接する周方向位置Ｐ７までの間では、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４上で高さ位置Ｌ４から高さ位置Ｌ５に変化し、第１干渉部５６ａと前側係合面６５ｂと圧縮トーションスプリング５７との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）が撮影光軸ＯＡ上の撮影位置の範囲内（本実施例では広角位置Ｗと望遠位置Ｔとの間）で直進移動する。このため、この間は、退避枠駆動機構４０において、駆動力伝達部４２が長尺ギヤ２９を介する駆動モータ２８の駆動力を、第２上向傾斜面７３ｆにおける変化する傾斜（カム面）でカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向へと押す力に変換して退避枠駆動部４１へと伝達する第３伝達区間となる。また、この間は、退避枠駆動機構４０において、駆動力伝達部４２が、光軸上位置制御区間のうちの前側係合面６５ｂおよび圧縮トーションスプリング５７との協働により第３レンズ保持枠５１すなわち第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ方向で見た撮影位置（広角位置Ｗから望遠位置Ｔ）を制御する撮影位置制御区間となる。このとき、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの回転付勢により、撮影光軸ＯＡ方向の位置に拘らず、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上に位置させている。
【００９６】
このため、駆動力伝達部４２は、伝達遮断区間および第１伝達区間では、螺旋カム部材５８の溝部（その下向平坦面７３ａおよび下向傾斜面７３ｂ）を第２干渉部５６ｂに干渉させることにより、カム面６５ａおよび第１干渉部５６ａを介する圧縮トーションスプリング５７からの回転付勢によりカムフォロア主軸５４上で前方（被写体側）へと押されているカムフォロア５６が前方へと移動することを防止しつつ、そのカムフォロア５６の前後方向での位置を調整している。
【００９７】
また、駆動力伝達部４２は、第２干渉部５６ｂの周方向位置Ｐ４から第２伝達区間までと、その第２伝達区間および第３伝達区間では、螺旋カム部材５８の溝部（その第１上向傾斜面７３ｄおよび第２上向傾斜面７３ｆ）を第２干渉部５６ｂに干渉させることにより、前側係合面６５ｂおよび第１干渉部５６ａを介する圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢によりカムフォロア主軸５４上で後方（像面側）へと押されているカムフォロア５６が後方へと移動することを防止しつつ、そのカムフォロア５６の前後方向での位置を調整している。
【００９８】
このことから、駆動力伝達部４２は、第１伝達区間の終了から第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ４となるまでの間では、螺旋カム部材５８の溝部との協働により第２干渉部５６ｂがカムフォロア５６の移動を規制する方向、すなわち螺旋カム部材５８の溝部と第２干渉部５６ｂとによる駆動モータ２８の駆動力の伝達経路を切り替える伝達経路切替区間となる。
【００９９】
このように、レンズ鏡胴１０では、駆動モータ２８の駆動により、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、およびシャッタ／絞りユニット１５が、収納位置（沈胴収納状態）と撮影位置（撮影状態）とを移行するとともに所定のごとくズーミング動作し、そのズーミング動作に連動して第３レンズ群１３が所定のごとくズーミング動作する。また、レンズ鏡胴１０では、その駆動モータ２８の駆動により、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に到達すると、直ちに第３レンズ保持枠５１の進入動作を開始して、第３レンズ群１３が退避位置（沈胴収納状態）から撮影位置（撮影状態）への移行を開始する。すなわち、カムフォロア５６が収納位置Ｓ（高さ位置Ｌ１）とされると、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上から固定筒部２１ａの外部に退避された退避位置（収容空間２１Ｑ）に収容される。また、カムフォロア５６が退避開始位置Ｂ（高さ位置Ｌ２）とされると、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上の位置とされ、カムフォロア５６が広角位置Ｗ（高さ位置Ｌ４）から望遠位置Ｔ（高さ位置Ｌ５）とされると、第３レンズ群１３が撮影位置（撮影状態）とされる。このように、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に到達すると、直ちに第３レンズ保持枠５１の進入動作が開始されることから、電源オン時等における沈胴収納状態から撮影状態への移行に要する時間を最小に抑えることができる。
【０１００】
次に、上述の実施例に示したレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を、撮影光学系として採用してカメラ１００（撮像装置）１００を構成した例について図１３から図１５を参照して説明する。図１３は、物体すなわち被写体側である前面側から見たカメラ１００の外観を示す斜視図であり、図１４は、撮影者側である背面側から見たカメラ１００の外観を示す斜視図であり、図１５は、カメラ１００の機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラ１００について説明しているが、いわゆるＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄａｔａ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。
【０１０１】
このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラ１００と実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を採用してもよい。また、同様に、本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を画像入力装置に採用してもよい。
【０１０２】
図１３および図１４に示すように、カメラ１００は、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等を備えている。さらに、図１５に示すように、カメラ１００は、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５および通信カード２０６等も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。
【０１０３】
カメラ１００は、撮影レンズ１０１と、ＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１と、を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１により形成される撮影対象となる物体つまり被写体の像を受光素子２０１により読み取るように構成されている。この撮影レンズ１０１としては、本実施例において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴１０を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する（例えば、固体撮像素子１６（図４参照）を用いて受光素子２０１を構成する）。レンズ鏡胴１０は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラ１００に組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。
【０１０４】
受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４により制御される信号処理装置２０２によって処理され、デジタル画像情報に変換される。信号処理装置２０２によりデジタル化された画像情報は、中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。
【０１０５】
撮影レンズ１０１は、カメラ１００の携帯時には図１３（ａ）に示すように沈胴収納状態にあってカメラ１００のボディ内に埋没している。ユーザーが電源スイッチ１０８を操作すると、電源が投入され、図１３（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラ１００のボディから突出して撮影状態となる構成とする。このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴１０の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。
【０１０６】
なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。
【０１０７】
多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本実施例のズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。
【０１０８】
半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させたりする際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ２０５および通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
【０１０９】
なお、撮影レンズ１０１が沈胴収納状態にあるときには、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避して、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２と並列的に収納されるので、カメラ１００のさらなる薄型化を実現することができる。
【０１１０】
この本実施例のレンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構４０が、固定筒部２１ａ（固定枠２１）に対して可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる可動レンズ鏡筒用駆動源としての駆動モータ２８の駆動力により、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠５１を収納位置（沈胴収納状態）と撮影位置（撮影状態）とで移行（回転移動）させるものであることから、単一の駆動モータ２８で可動レンズ鏡筒および第３レンズ保持枠５１を沈胴収納状態と撮影状態との間で移行動作させることができるので、可動レンズ鏡筒用駆動源と退避枠用駆動源とを駆動する構成に比較して、上記移行動作させる際の動作音を低減することができる。
【０１１１】
また、レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動部４１が、駆動力伝達部４２から伝達された可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる駆動モータ２８の駆動力により、第３レンズ保持枠５１を進出退避動作（回転動作）させるとともに、第３レンズ保持枠５１を前後動作（直進動作）させるものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作を可能としつつ、第３レンズ群１３の固定筒部２１ａの外側への退避を可能とすることができる。
【０１１２】
さらに、レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２が、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる駆動モータ２８の駆動力を、退避枠駆動部４１に対応する態様に変換して退避枠駆動部４１に伝達するものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５を収納位置（沈胴収納状態）と撮影位置（撮影状態）とで移行させることができる。
【０１１３】
レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２が、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる駆動モータ２８の駆動力を、退避枠駆動部４１に対応する態様に変換して退避枠駆動部４１に伝達するとともに、その伝達を第１の回転筒２２の位置に応じて断続するものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作を可能としつつ、第３レンズ群１３の固定筒部２１ａの外側への退避を可能とし、かつ第１の回転筒２２の撮影光軸ＯＡ方向での位置に応じて第３レンズ群１３を進退動作させることができる。
【０１１４】
レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２が、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる駆動モータ２８の駆動力を、中間部材としてのカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向での進退移動に変換して退避枠駆動部４１へと伝達し、その退避枠駆動部４１がカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向での進退移動を第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）における回転動作と進退動作とに変換するものであることから、簡易な構成で駆動モータ２８の駆動力により第３レンズ群１３を収納位置（沈胴収納状態）と撮影位置（撮影状態）とで移行させることができる。
【０１１５】
レンズ鏡胴１０では、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠５１の退避枠駆動機構４０が、退避枠用駆動源を用いることに替えて、第１の回転筒２２を回転させるための長尺ギヤ２９に噛み合わせることが可能な螺旋カム部材５８を設けるとともにその溝部に対応する第２干渉部５６ｂを有するカムフォロア５６を用いるものであることから、可動レンズ鏡筒用駆動源と退避枠用駆動源とを駆動する構成に比較して、より簡易な構成とすることができ、コストを低減することができるとともに小型化を図ることができる。特に、本実施例では、螺旋カム部材５８が樹脂材料から形成されていることから、より簡易に形成することができ、コストを低減することができる。
【０１１６】
レンズ鏡胴１０では、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠５１の退避枠駆動機構４０が、固定筒部２１ａ（固定枠２１）に対して可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる可動レンズ鏡筒用駆動源としての駆動モータ２８の駆動力により、第３レンズ保持枠５１を撮影位置で撮影光軸ＯＡ方向に進退駆動させるものであることから、単一の駆動モータ２８でズーム駆動（ズーミング（倍率設定）動作）させることができるので、可動レンズ鏡筒用駆動源と退避枠用駆動源とを駆動する構成に比較して、撮影位置（撮影状態）の第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５を、ズーミング動作させる際の動作音を低減することができる。
【０１１７】
レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構４０が、退避枠駆動部４１の螺旋カム部材５８と駆動力伝達部４２の第３レンズ保持枠回動基部６３（その段差部６５）とを、カムフォロア主軸５４により撮影光軸ＯＡ方向に移動自在とされたカムフォロア５６（その第１干渉部５６ａおよび第２干渉部５６ｂ）で接続するものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作を可能としつつ、第１の回転筒２２の撮影光軸ＯＡ方向での位置に応じて第３レンズ群１３を固定筒部２１ａの外側へと退避させることできる。
【０１１８】
レンズ鏡胴１０では、単一の駆動モータ２８で、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納状態と撮影状態との移行動作およびズーミング動作を行うことができることから、電力消費量およびランニングコストを抑制することができる。
【０１１９】
レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２のギヤ部２２ｂに噛み合わされる長尺ギヤ２９に退避枠駆動部４１の螺旋カム部材５８のギヤ部７４を噛み合わせ、その螺旋カム部材５８と駆動力伝達部４２の第３レンズ保持枠回動基部６３（その段差部６５）とを、撮影光軸ＯＡ方向に移動自在とされたカムフォロア５６（その第１干渉部５６ａおよび第２干渉部５６ｂ）で接続するものであることから、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）の回転動作および進退動作を、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納状態と撮影状態との移行動作およびズーミング動作に連動させることができる。このため、構成の複雑化を抑制しつつより適切かつ迅速な移動を可能とすることができる。このことは、例えば、レンズ鏡胴１０に想定外の大きな力が作用することにより、可動レンズ鏡筒が相対的に移動してしまった場合であっても、その移動に伴う第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の移動に、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を追従させることができるので、ピントズレが生じることを防止することができる。
【０１２０】
レンズ鏡胴１０では、ズームレンズの一部を構成して撮影光軸ＯＡ上での第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の位置と相対的に位置が設定される第３レンズ群１３を退避レンズとしていることから、それらを纏めて（統括的に）単一の駆動モータ２８で進退駆動させることにより、構成の複雑化を抑制しつつより適切かつ迅速な移動を可能とすることができる。
【０１２１】
レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構４０が、可動レンズ鏡筒用駆動源としての駆動モータ２８による可動レンズ鏡筒の動作すなわち第１の回転筒２２を回転させるための長尺ギヤ２９を利用して、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠５１の回転駆動と進退駆動とを行うことから、可動レンズ鏡筒および駆動モータ２８の基本的な構成を変更する必要がないので、簡易な構成とすることができる。
【０１２２】
レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２が、駆動モータ２８の駆動力により撮影光軸ＯＡ方向に沿う軸線周りに回転される螺旋カム部材５８の螺旋状の溝部に、カムフォロア主軸５４により撮影光軸ＯＡ方向に移動自在とされたカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを干渉させる構成であることから、簡易な構成で駆動モータ２８の駆動力を退避枠駆動部４１に対応する態様に変換することができる。
【０１２３】
レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２の螺旋カム部材５８の螺旋状の溝部において、退避枠駆動部４１における第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を収容空間２１Ｑと撮影光軸ＯＡ上とで回転移動させる領域に対応する箇所である下向傾斜面７３ｂが第１角度とされ、かつ退避枠駆動部４１における第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を撮影光軸ＯＡ上で進退移動させる領域に対応する箇所である第１上向傾斜面７３ｄが第２角度とされていることから、可動レンズ鏡筒と第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）とをより安定して駆動することができる。これは以下のことによる。退避枠駆動部４１では、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を回転移動させる場合、撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜するカム面６５ａと撮影光軸ＯＡ方向に移動する第１干渉部５６ａとの干渉（案内作用）を利用して圧縮トーションスプリング５７による回転付勢に抗することに対し、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を直進移動させる場合、撮影光軸ＯＡ方向に対して直交する前側係合面６５ｂと撮影光軸ＯＡ方向に移動する第１干渉部５６ａとの干渉（案内作用）を利用して圧縮トーションスプリング５７による直進付勢に抗することから、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を回転移動させる場合の方がカムフォロア５６を移動させるために大きな負荷が必要となる。このため、撮影光軸ＯＡの被写体側を基準（０度）とした場合に、撮影光軸ＯＡに対して、前者に対応する下向傾斜面７３ｂを後者に対応する第１上向傾斜面７３ｄ（第２角度）よりも大きな傾斜（撮影光軸ＯＡに直交する面を基準とした場合には緩やかな勾配）の第１角度とすることにより、螺旋カム部材５８の回転駆動に要する負荷が増大することを防止することができるので、駆動モータ２８での負荷の変動を抑制することができ、安定した動作とすることができる。
【０１２４】
レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２の螺旋カム部材５８の螺旋状の溝部において、撮影光軸ＯＡ方向に直交する面に沿う下向平坦面７３ａが設けられていることから、先に第１の回転筒２２を繰り出させることができるので、可動レンズ鏡筒と第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）とが干渉することを防止することができる。
【０１２５】
レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２の螺旋カム部材５８のギヤ部７４が、平坦箇所７４ａから傾斜箇所７４ｂにおけるいずれか一箇所を常に長尺ギヤ２９に噛み合わせることが可能とされていることから、螺旋カム部材５８を長尺ギヤ２９の回転に適切に連動させることができる。このため、駆動力伝達部４２では、駆動モータ２８の駆動力を、退避枠駆動部４１に対応する態様に変換しつつ当該退避枠駆動部４１に適切に伝達することができる。
【０１２６】
レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２の螺旋カム部材５８のギヤ部７４が、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）の外周面において、撮影光軸ＯＡ方向で見て第１切欠部７３に挟まれるように設けられていることから、いずれか一箇所を常に長尺ギヤ２９に噛み合わせることを可能としつつ螺旋カム部材５８すなわち退避枠駆動機構４０ひいてはレンズ鏡胴１０を小型化することができる。
【０１２７】
レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動部４１の螺旋カム部材５８と駆動力伝達部４２の第３レンズ保持枠回動基部６３（その段差部６５）とを接続するカムフォロア５６において、その第１干渉部５６ａと第２干渉部５６ｂとが大略撮影光軸ＯＡに直交する同一直線上に存在して設けられていることから、より簡易な構成とすることができ、小型化を図ることができる。
【０１２８】
レンズ鏡胴１０では、圧縮トーションスプリング５７から第３レンズ保持枠５１への回転付勢を、その第３レンズ保持枠回動基部６３に設けた段差部６５のカム面６５ａおよびそこに干渉する第１干渉部５６ａにより、カムフォロア５６への前方（被写体側）に押す力に変換することで、駆動モータ２８の駆動力により回転される螺旋カム部材５８の溝部（その下向平坦面７３ａおよび下向傾斜面７３ｂ）に第２干渉部５６ｂを追従させることができるので、簡易な構成で、駆動モータ２８の駆動力を退避枠駆動部４１に対応する態様すなわちカムフォロア５６の前後方向への移動に変換して、当該退避枠駆動部４１に伝達することができる。
【０１２９】
レンズ鏡胴１０では、圧縮トーションスプリング５７から第３レンズ保持枠５１への直進付勢を、その第３レンズ保持枠回動基部６３に設けた段差部６５の前側係合面６５ｂおよびそこに干渉する第１干渉部５６ａにより、カムフォロア５６への後方（像面側）に押す力に変換することで、駆動モータ２８の駆動力により回転される螺旋カム部材５８の溝部（その第１上向傾斜面７３ｄおよび第２上向傾斜面７３ｆ）に第２干渉部５６ｂを追従させることができるので、簡易な構成で、駆動モータ２８の駆動力を退避枠駆動部４１に対応する態様すなわちカムフォロア５６の前後方向への移動に変換して、当該退避枠駆動部４１に伝達することができる。
【０１３０】
レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２において、伝達経路切替区間で螺旋カム部材５８の溝部と第２干渉部５６ｂとによる駆動モータ２８の駆動力の伝達経路を切り替えつつ螺旋カム部材５８の溝部と第２干渉部５６ｂとの干渉によりカムフォロア５６の前後方向での位置を調整するものであることから、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）における異なる態様の動作（回転動作および進退動作）のための圧縮トーションスプリング５７による第３レンズ保持枠５１への回転付勢および直進付勢を効率よく利用することができる。
【０１３１】
レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構４０において、退避枠駆動部４１の螺旋カム部材５８と駆動力伝達部４２の第３レンズ保持枠回動基部６３（その段差部６５）とを、カムフォロア主軸５４により撮影光軸ＯＡ方向に移動自在とされたカムフォロア５６で接続するものであることから、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１３２】
レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構４０の駆動力伝達部４２の螺旋カム部材５８において、溝部が螺旋本体部７１の第１切欠部７３と螺旋補助部７２の第２切欠部７６とにより、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることが可能な螺旋状に形成されていることから、第２干渉部５６ｂが溝部から脱落することを確実に防止することができる。
【０１３３】
レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動部４１において、第３レンズ保持枠回動基部６３の段差部６５とカムフォロア５６の第１干渉部５６ａとが、直線運動されるカムフォロア５６の移動を、第３レンズ保持枠５１における第３群主ガイド軸５２回りの回転運動に変換する回転変換機構を構成していることから、簡易な構成で、第３レンズ保持枠５１を動作させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１３４】
レンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）を、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置であって、沈胴収納状態における可動レンズ鏡筒の最大外径、すなわち第１の回転筒２２の最大外径よりも外側に位置する収容空間２１Ｑに退避させることができるので、固定筒部２１ａの外径寸法の大きさの増大を招くことなく可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。
【０１３５】
したがって、本発明に係るレンズ鏡胴１０（それを有するカメラ１００）では、固定筒部２１ａの内径よりも外側への退避レンズ群（１３）の退避を可能としつつ、動作音およびコストを抑制することができる。
【０１３６】
なお、上記した実施例では、本発明に係るレンズ鏡胴の一例としてのレンズ鏡胴１０について説明したが、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴収納状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持部材と、該各レンズ保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、該固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源と、を備え、前記各レンズ保持部材は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴収納状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持部材を含むレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させる退避枠駆動部と、前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力を前記退避枠駆動部に対応する態様に変換して該退避枠駆動部に伝達する駆動力伝達部と、を備えるレンズ鏡胴であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１３７】
また、上記した実施例では、第３レンズ保持枠５１が退避レンズ保持部材（退避レンズ保枠）とされていたが、ズームレンズを構成するものであれば他のレンズ群を保持する保持部材を退避レンズ保持部材とするものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１３８】
さらに、上記した実施例では、螺旋カム部材５８が螺旋本体部７１と螺旋補助部７２とにより構成されていたが、撮影光軸ＯＡに沿う軸線周りの回転により出力（伝達）される駆動モータ２８の駆動力を受けて当該螺旋カム部材５８を撮影光軸ＯＡに沿う軸線周りに回転させるギヤ部７４と、その回転により撮影光軸ＯＡ方向に移動自在な中間部材としてのカムフォロア５６を撮影光軸ＯＡ方向へと移動させるべく第２干渉部５６ｂを干渉可能に受け入れる溝部と、を有するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１３９】
上記した実施例では、駆動モータ２８の駆動により、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作に連動して第３レンズ群１３を所定のごとくズーミング動作させるものとされていたが、可動レンズ鏡筒を動作させるための可動レンズ鏡筒用駆動源（上記した実施例では駆動モータ２８）からの駆動力により退避レンズ保持枠（上記した実施例では第３レンズ群１３）を退避位置と撮影位置とで移動させるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１４０】
上記した実施例では、第１の回転筒２２が、沈胴収納状態から撮影状態（広角位置）へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、その回転途中において最大繰り出し位置に到達する構成とされていたが、第３レンズ保持枠５１の進入動作が開始される際に当該第３レンズ保持枠５１の撮影光学系を構成する部材との干渉を防止することができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１４１】
以上、本発明のレンズ鏡筒を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１４２】
１０  レンズ鏡胴
１１  （複数のレンズ群の一例としての）第１レンズ群
１２  （複数のレンズ群の一例としての）第２レンズ群
１３  （退避レンズの一例としての）第３レンズ群
１４（複数のレンズ群の一例としての）第４レンズ群
１７  （レンズ保持部材の一例としての）第１レンズ保持枠
１８  （レンズ保持部材の一例としての）第２レンズ保持枠
２１ａ  固定筒部
２２  （固定筒部に対して回転される回転筒の一例としての）第１の回転筒
２４  （可動レンズ鏡筒の一例としての）第２の回転筒
２７  （可動レンズ鏡筒の一例としての）直進筒
２８  （可動レンズ鏡筒用駆動源の一例としての）駆動モータ
３１  （レンズ保持部材の一例としての）第４レンズ保持枠
４０  退避枠駆動機構
４１  退避枠駆動部
４２  駆動力伝達部
５１  （退避レンズ保持枠の一例としての）第３レンズ保持枠
５６  （中間部材の一例としての）カムフォロア
５６ａ  第１干渉部
５６ｂ  第２干渉部
５８  螺旋カム部材
６５  段差部
６５ａ  カム面
６５ｂ  前側係合面
７３  （螺旋カム部材の溝部を構成する一例としての）第１切欠部
７３ｂ  （第１角度とされた箇所の一例としての）下向傾斜面
７３ｄ  （第２角度とされた箇所の一例としての）第１上向傾斜面
７４  （螺旋カム部材の外周面の）ギヤ部
７６  （螺旋カム部材の溝部を構成する一例としての）第２切欠部
１００  （撮像装置の一例としての）カメラ
ＯＡ  撮影光軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４３】
【特許文献１】特開２００７−１０８９９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005790321.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005790321.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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