(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する回転軌道輪に形成された回転側周面とこの回転軌道輪の径方向外側に配置された静止軌道輪に形成された静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐと共に、前記回転軌道輪の回転速度を検出する為に使用するものであり、
前記静止側周面に固定されるシールリングと、前記回転側周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備え、
前記シールリングは、芯金と、シール材とから成り、このうちの芯金は、金属板を曲げ形成する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成し、前記静止側周面に嵌合固定される固定円筒部と、この固定円筒部の軸方向端縁から前記回転側周面に向けて直径方向内方に折れ曲がった固定円輪部とを備え、前記シール材は、弾性材製で、基端部を前記芯金に全周に亙って添着支持されたシールリップと、前記固定円筒部のうちの前記回転側周面に対向する内周面を覆った環状覆い部とを備えたものであり、
前記スリンガは、金属板を曲げ形成する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成し、前記回転側周面に嵌合固定される回転円筒部と、この回転円筒部の軸方向端縁から前記静止側周面に向けて直径方向外方に折れ曲がった回転円輪部とを備え、このうちの回転円輪部の前記静止側周面寄りの端部には、この静止側周面に近づく程前記固定円輪部に近づく方向に傾斜した折れ曲がり部が形成されており、
前記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製で、前記回転円輪部の外周縁を全周に亙り覆った状態で、この回転円輪部の軸方向側面のうちで前記固定円輪部に対向する側面と反対側の側面に支持固定されており、外周面とこれに対向する前記環状覆い部の内周面とを全周に亙り近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを形成している、
エンコーダ付組み合わせシールリングに於いて、
前記固定円筒部のうちで前記固定円輪部とは反対側の端部に形成された内径側部分が全周に亙り除肉された薄肉部をこの回転軌道輪側に向けて直径方向内方に曲げ形成する事で、前記固定円筒部のうちの内周面に全周に亙り逃げ凹溝が形成されており、この逃げ凹溝が、軸方向外側部分に設けられた曲面部と、軸方向内側部分に設けられた、前記回転軌道輪が前記静止軌道輪に対し傾斜する場合の傾斜中心をその中心とする部分球状凹面又はこの部分球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面と、を備えており、
前記逃げ凹溝のうちの部分球状凹面又は部分円すい状凹面と、前記回転円輪部の外周縁とが径方向に関して重畳している
事を特徴とするエンコーダ付組み合わせシールリング。
【請求項２】
前記折れ曲がり部の外周面が、前記傾斜中心をその中心とする部分球状凸面又はこの部分球状凸面の一部に接する部分円すい状凸面である、請求項１に記載したエンコーダ付組み合わせシールリング。
【請求項３】
回転側周面に回転側軌道を有する回転軌道輪と、静止側周面に静止側軌道を有する静止軌道輪と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、前記回転側周面と前記静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐ組み合わせシールリングとを備え、この組み合わせシールリングが、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したエンコーダ付組み合わせシールリングである事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両（自動車）の車輪を懸架装置に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニット等、各種機械装置の回転支持部に組み込む転がり軸受の開口端部を塞ぐと共に、この転がり軸受に支持される回転部材の回転速度を検出する為のエンコーダ付組み合わせシールリング、及び、このエンコーダ付組み合わせシールリングを備えたエンコーダ付転がり軸受ユニットの改良に関する。具体的には、モーメント荷重等が加わった場合にも、芯金とスリンガとが金属接触する事を防止できるだけでなく、ゴム磁石製のエンコーダ及び弾性材製のシール材に、シール性能を著しく低下させる様な損傷が生じる事を有効に防止できる構造を実現し、ラビリンスシールの径方向隙間を小さくできる構造を実現するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に従来から、エンコーダ付転がり軸受ユニットが使用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図３〜５は、従来構造のエンコーダ付転がり軸受ユニットの１例を示している。ハブ１の軸方向外端部（軸方向に関して外とは、車体に装着した場合に幅方向外側になる側を言い、図５を除き各図の左側。）には車輪固定用の取付フランジ２を設け、軸方向中間部外周面には内輪軌道３ａを形成している。又、前記ハブ１の軸方向内端部（軸方向に関して内とは、車体に装着した場合に幅方向中央側になる側を言い、図５を除き各図の右側。）外周面には、その外周面に内輪軌道３ｂを有する内輪４を外嵌している。この内輪４が、前記ハブ１と共に回転軌道輪を構成する。
【０００４】
又、静止軌道輪である外輪５の外周面には、この外輪５を懸架装置に支持する為の取付部６を、同じく内周面には複列の外輪軌道７ａ、７ｂを、それぞれ形成している。これら各外輪軌道７ａ、７ｂと前記各内輪軌道３ａ、３ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体８、８を設けて、前記取付部６により懸架装置に支持された外輪５の内側に、前記ハブ１及び前記内輪４を回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様なエンコーダ付転がり軸受ユニットのうちで、前記各転動体８、８を設置した内部空間９内にはグリースを封入し、これら各転動体８、８の転動面と、前記各外輪軌道７ａ、７ｂ及び内輪軌道３ａ、３ｂとの転がり接触部を潤滑する様にしている。又、前記外輪５の軸方向外端部内周面と、前記ハブ１の軸方向中間部外周面との間にはシールリング１０を設けて、前記内部空間９の軸方向外端開口部を塞いでいる。一方、前記外輪５の軸方向内端部内周面と、前記内輪４の軸方向内端部外周面との間には、本発明の対象となるエンコーダ付組み合わせシールリング１１を設けて、前記内部空間９の軸方向内端開口部を塞いでいる。
【０００６】
前記エンコーダ付組み合わせシールリング１１は、図４に詳示する様に、静止軌道輪である前記外輪５の軸方向内端部に内嵌固定するシールリング１２と、鋼板或いはステンレス鋼板等の磁性金属板製で、回転軌道輪である前記内輪４の軸方向内端部に外嵌固定するスリンガ１３と、このスリンガ１３に支持固定されるエンコーダ１４とを備える。
【０００７】
このうちのシールリング１２は、断面略Ｌ字形で全体が円環状の芯金１５と、シール材１６とから成る。このうちの芯金１５は、軟鋼板等の金属板により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成して成り、前記外輪５の軸方向内端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定される固定円筒部１７と、この固定円筒部１７の軸方向外端縁から、前記内輪４の外周面に向け、直径方向内方に折れ曲がった固定円輪部１８とを有する。又、前記シール材１６は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、それぞれの基端部を前記芯金１５に全周に亙って添着支持された３本のシールリップ１９〜２１と、この芯金１５を構成する固定円筒部１７の内周面を全周に亙り覆った環状覆い部２２とを有する。又、図示の例では、前記シール材１６により、前記固定円筒部１７の軸方向内端部外周面及び軸方向内端面を覆っている。一般的には、前記シール材１６は、前記芯金１５に対し、焼き付け或いは加硫接着等により結合している。
【０００８】
一方、前記スリンガ１３は、金属板を曲げ成形する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、前記内輪４の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定される回転円筒部２３と、この回転円筒部２３の軸方向内端縁から、前記外輪５の内周面に向け、直径方向に折れ曲がった回転円輪部２４とを備える。又、前記スリンガ１３は、弾性材を備えず、前記回転円筒部２３の外周面及び前記回転円輪部２４の軸方向外側面で、前記各シールリップ１９〜２１の先端縁を摺接させる部分を、それぞれ平滑面としている。そして、前記各シールリップ１９〜２１のうちで、サイドリップと呼ばれる、最も外径側に、軸方向内方に突出する状態で設けられた、外側シールリップ１９の先端縁を、前記回転円輪部２４の軸方向外側面に全周に亙り摺接させている。これに対して、残り２本の、中間、内側シールリップ２０、２１の先端縁を、前記回転円筒部２３の外周面に全周に亙り摺接させている。
【０００９】
又、前記エンコーダ１４は、図５に示す様に、円周方向に亙って、Ｓ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製（永久磁石製）である。即ち、前記エンコーダ１４は、ゴム中にフェライト粉末を混入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、前記エンコーダ１４の軸方向側面（内側面）には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ１４は、前記回転円輪部２４の軸方向内側面に支持されている。そして、懸架装置等、非回転部分に支持した回転速度検出用のセンサ２５の検出部を、前記エンコーダ１４の軸方向内側面である、被検出面に対向させている。
【００１０】
又、前記エンコーダ１４の外周縁部、及び、前記スリンガ１３の回転円輪部２４の外周縁部を、前記環状覆い部２２の内周面に全周に亙り近接対向させている。これにより、当該部分に、外部空間に存在する雨水、泥水、塵等の異物の侵入を防止する為のラビリンスシール２６を構成している。
【００１１】
上述した様な従来構造のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合、前記ハブ１の軸方向外端部に設けた取付フランジ２に固定した車輪を、前記外輪５を支持した懸架装置に対し、回転自在に支持できる。又、前記内部空間９の軸方向両端開口部を、前記シールリング１０及び前記エンコーダ付組み合わせシールリング１１で塞ぐ事により、前記内部空間９内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間９内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。更に、車輪の回転に伴って前記内輪４に外嵌固定したスリンガ１３が回転すると、このスリンガ１３と共に回転するエンコーダ１４に対向したセンサ２５の出力が変化する。このセンサ２５の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、このセンサ２５の出力信号を図示しない制御器に入力すれば、車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１２】
但し、図４に詳示した様な従来構造のエンコーダ付組み合わせシールリング１１には、シール性能の更なる向上を図る面から、未だ改良の余地がある。即ち、前述した様に、前記エンコーダ付組み合わせシールリング１１は、エンコーダ１４及び回転円輪部２４の外周縁部と、シール材１６を構成する環状覆い部２２の内周面との間に、異物の侵入を防止する為のラビリンスシール２６を設けている。しかしながら、このラビリンスシール２６は、異物の進入を有効に防止する観点からは、その長さ（軸方向長さ）が十分でない。この為、このラビリンスシール２６により十分なシール性を確保する事は難しく、内部空間９内への異物の侵入防止を有効に図りにくくなる。
【００１３】
この様な事情に鑑みて、特許文献２には、全長の長いラビリンスシールを設けた、エンコーダ付組み合わせシールリングが記載されている。図６は、前記特許文献２記載された、エンコーダ付組み合わせシールリング１１ａを示している。このエンコーダ付組み合わせシールリング１１ａは、シールリング１２ａと、スリンガ１３ａと、エンコーダ１４ａとを備える。尚、このうちのシールリング１２ａの構成は、中間シールリップ２０ａを軸方向内方に突出する状態で設けた点を除いて、前述したエンコーダ付組み合わせシールリング１１のシールリング１２（図４参照）の構成とほぼ同様である。
【００１４】
特に、前記エンコーダ付組み合わせシールリング１１ａの場合には、ラビリンスシールの全長を長くすべく、前記エンコーダ１４ａとして、その外周面の軸方向寸法が大きいものを使用している。この為に、このエンコーダ１４ａの軸方向外側面のうちの外周寄り部分に、軸方向外方に向けて突出した厚肉部２７を全周に亙り形成し、前記エンコーダ１４ａの外周寄り部分の肉厚をその他の部分の肉厚に比べて大きくしている。これにより、前記エンコーダ１４ａの外周面の軸方向寸法を大きくしている。
【００１５】
又、この様な構成を有する前記エンコーダ１４ａを支持補強する為に、前記スリンガ１３ａを構成する回転円輪部２４ａの外周寄り部分に、直径方向外方に向かう程軸方向外方に向かう方向に傾斜した、折れ曲がり部２８を形成している。そして、前記エンコーダ１４ａを前記回転円輪部２４ａの軸方向内側面に支持固定した状態で、前記厚肉部２７を前記折れ曲がり部２８に添着支持している。又、この厚肉部２７の外径側部分により、前記回転円輪部２４ａの外周縁部２９を含む外径側端部を、全周に亙り覆っている。又、前記厚肉部２７のうちで、前記外周縁部２９よりも軸方向外方に位置する部分を、前記エンコーダ１４ａと前記スリンガ１３ａとの結合強度を補助する役割を有する係止部３０としている。
【００１６】
更に、前記エンコーダ１４ａの外周面を単一円筒面状に形成し、前記シールリング１２ａを構成するシール材１６ａのうちの環状覆い部２２ａの内周面に、全周に亙り近接対向させている。これにより、当該部分に、外部空間に存在する雨水、泥水、塵等の異物の侵入を防止する為のラビリンスシール２６ａを形成している。この様なラビリンスシール２６ａは、上述したエンコーダ付組み合わせシールリング１１に設けられたラビリンスシール２６（図４参照）よりも十分に長い全長を有する為、シール性能の向上を図れる。
【００１７】
ところで、上述の様なラビリンスシール２６ａは、その径方向隙間を小さくする程、異物の侵入防止効果を向上できる。この為、前記エンコーダ付組み合わせシールリング１１ａのシール性能の更なる向上を図る為に、前記ラビリンスシール２６ａの径方向隙間を更に小さくする事も考えられる。但し、このラビリンスシール２６ａの径方向隙間を小さくする事は、次の様な問題を生じる可能性があり、困難である。
【００１８】
前記図３に示した様な、車輪支持用の転がり軸受ユニットの場合には、車両の旋回時、車輪を構成するタイヤの設置面から取付フランジ２を介して、ハブ１にモーメント荷重が加わる。この場合、このハブ１及び内輪４の中心軸が外輪５の中心軸に対して傾斜する（例えば図３に示した様に、モーメント荷重Ｍが加わり、ハブ１及び内輪４の中心軸が中立状態を表すα位置からβ位置にまで角度θ分だけ変位する）。この為、車両の旋回時には、前記内輪４に支持される前記エンコーダ１４ａも、前記外輪５に支持される前記シールリング１２に対して傾斜する。従って、前記ラビリンスシール２６ａの径方向隙間を小さくすると、前記エンコーダ１４ａの傾斜によって、このエンコーダ１４ａの外周面と前記環状覆い部２２ａの内周面とが接触（摺接）する可能性がある。又、製造上不可避な寸法公差（例えば芯金１５ａとエンコーダ１４ａとの芯ずれ）や、組み付け誤差等によっても、前記エンコーダ１４ａの外周面と前記環状覆い部２２ａの内周面とが摺接する可能性がある。
【００１９】
上述の様に、前記エンコーダ１４ａの外周面と前記環状覆い部２２ａの内周面とが摺接する場合にも、これら両周面同士が摺接している限りに於いては、回転トルクが上昇したり、前記エンコーダ１４ａを構成するゴム磁石及び前記環状覆い部２２ａを構成する弾性材の摩耗が進行したりするだけで済む（エンコーダ付組み合わせシールリング１１ａのシール性能が著しく低下する事はない）。
【００２０】
しかしながら、前記エンコーダ１４ａ或いは前記環状覆い部２２ａの一部が完全に摩耗すると、次の様な問題を生じる。前記エンコーダ付組み合わせシールリング１１ａの場合、前記環状覆い部２２ａの径方向に関する厚さ寸法（肉厚）が小さい為、先ず、この環状覆い部２２ａの一部（エンコーダ１４ａの外周面との摺接部）が先に摩耗した場合に就いて説明する。前記環状覆い部２２ａ一部が摩耗すると、この環状覆い部２２ａが軸方向に分断（輪断）される。そしてこの場合には、前記シール材１６ａのうちで、前記芯金１５ａを構成する固定円筒部１７ａの軸方向内端部を覆った部分が、この固定円筒部１７ａから脱落する可能性がある。この結果、前記ラビリンスシール２６ａの全長が短くなると共に、前記固定円筒部１７ａの外周面と前記外輪５の内周面との間のシール性保持も図れなくなり、シール性能の著しい低下を招く。
【００２１】
又、この様に、前記環状覆い部２２ａの一部が完全に摩耗したり、前記シール材１６ａの一部が芯金１５ａ（固定円筒部１７ａ）から脱落した場合には、この固定円筒部１７ａの内周面と前記エンコーダ１４ａの外周面とが直接接触（摺接）する可能性がある。この場合に、前記回転円輪部２４ａの外周縁部２９は、先端（外径側端部）の尖った断面形状を有している為、前記エンコーダ１４ａのうちで、前記外周縁部２９と前記固定円筒部１７ａの内周面とで挟まれる部分（径方向に関する最小肉厚部）の摩耗量が増大する傾向になる。この為、前記エンコーダ１４ａに関しても軸方向に分断（輪断）される可能性がある。ここで、前記回転円輪部２４ａの外周端面３１は、プレス加工機等による打ち抜き加工時に形成された剪断面であり、加硫接着力が弱い為、前記エンコーダ１４ａのうちの係止部３０が、前記スリンガ１３ａから前記シールリング１２ａ側に脱落する可能性がある。この結果、前記ラビリンスシール２６ａの全長が短くなると共に、脱落した前記係止部３０が、前記シールリング１２ａを構成する外側シールリップ１９のシール性能に悪影響を与える可能性もあり、やはりシール性能の著しい低下を招く。
【００２２】
これに対し、前記環状覆い部２２ａの一部が完全に摩耗する以前に、前記エンコーダ１４ａのうちの一部（最小肉厚部）が先に摩耗した場合、上述の様に前記係止部３０が脱落し、前記回転円輪部２４ａの外周縁部２９が前記環状覆い部２２ａの内周面に直接接触（摺接）する可能性がある。この場合には、この環状覆い部２２ａが極く短時間の間に軸方向に分断され、前記シール材１６ａのうちで前記固定円筒部１７ａの軸方向内端部を覆った部分が、この固定円筒部１７ａから脱落する可能性がある。この結果、前述した様な、前記環状覆い部２２ａの一部が先に摩耗した場合と同様の問題を生じる。
【００２３】
更に、何れの場合にも、前記固定円筒部１７ａと前記回転円輪部２４ａの外径側端部（外周縁部２９又は外周端面３１）とが金属接触する可能性もある。この結果、焼き付きが発生したり、前記シール材１６ａを構成する弾性材や前記エンコーダ１４ａを構成するゴム磁石が熱変形する可能性がある。
【００２４】
以上の様に、従来構造のエンコーダ付組み合わせシールリング１１ａの場合には、モーメント荷重等が加わった場合に、ゴム磁石製のエンコーダ１４ａや弾性材製のシール材１６ａに、シール性能を著しく低下させる様な損傷（摺接に伴う摩耗を除く）が生じたり、金属接触による焼き付きや熱変形と言った重大な損傷を生じる可能性もある。従って、従来構造のエンコーダ付組み合わせシールリング１１ａの場合には、前記ラビリンスシール２６ａの径方向隙間を十分に小さくする事は難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開２００２−６２３０５号公報
【特許文献２】特開２００７−２８５４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、回転軌道輪の中心軸と静止軌道輪の中心軸とが互いに傾斜等した場合にも、芯金とスリンガとが金属接触しにくくなるだけでなく、ゴム磁石製のエンコーダ及び弾性材製のシール材にシール性能を著しく低下させる様な損傷が発生しにくい構造を実現し、ラビリンスシールの径方向隙間を小さくする事によるシール性能の向上を図り易い構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングは、互いに対向する回転側周面と静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐと共に、回転軌道輪の回転速度を検出する為に使用するもので、シールリングとスリンガとを断面略矩形状に組み合わせて成り、このうちのスリンガにエンコーダを支持している。
前記シールリングは、芯金と、この芯金に添着支持されたシール材とから成る。
このうちの芯金は、金属板を曲げ形成する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成しており、固定円筒部と、固定円輪部とを備える。
又、前記シール材は、弾性材製で、１乃至複数本のシールリップと、前記固定円筒部の周面を覆った環状覆い部とを備える。
前記スリンガは、金属板を曲げ形成する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成しており、回転円筒部と、回転円輪部とを備える。又、このうちの回転円輪部の前記静止側周面寄りの端部には、折れ曲がり部を形成している。
前記エンコーダは、ゴム磁石製で、前記回転円輪部の周縁部を全周に亙り覆った状態で、この回転円輪部の軸方向側面に支持固定されている。又、静止軌道輪側の周面とこれに対向する前記環状覆い部の周面とを全周に亙り近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを形成している。
特に、本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングの場合には、前記固定円筒部の端部に形成された前記回転軌道輪側の部分が全周に亙り除肉された薄肉部を、この回転軌道輪側に向けて曲げ形成（例えば絞り加工）する事で、前記固定円筒部のうちの前記回転軌道輪側の周面に、径方向に凹んだ逃げ凹溝を全周に亙り形成している。そして、この逃げ凹溝と、前記回転円輪部の周縁部とを径方向に関して重畳させている。
又、本発明の場合には、追加的に、前記静止軌道輪が、前記回転軌道輪の径方向外側に配置されたものとしている。又、前記逃げ凹溝を、軸方向外側部分に設けられた曲面部と、軸方向内側部分に設けられた、前記回転軌道輪が前記静止軌道輪に対し傾斜する場合の傾斜中心をその中心とする部分球状凹面又はこの部分球状凹面の一部に接する部分円すい状凹面と、を備えたものとしている。そして、前記逃げ凹溝のうちの部分球状凹面又は部分円すい状凹面と、前記回転円輪部の周縁部とを径方向に関して重畳させている。
又、この場合に好ましくは、追加的に、前記折れ曲がり部のうちの前記静止軌道輪側の周面を、前記傾斜中心をその中心とする部分球状凸面又はこの部分球状凸面の一部に接する部分円すい状凸面とする構成を採用する事ができる。
【００２８】
又、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、回転軌道輪と、静止軌道輪と、複数個の転動体と、回転側周面と静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐ為の組み合わせシールリングとを備えたものである。そして、この組み合わせシールリングとして、請求項１に記載した発明のエンコーダ付組み合わせシールリングを使用している。
【発明の効果】
【００２９】
上述の様に構成する本発明のエンコーダ付組み合わせシールリング及びエンコーダ付転がり軸受ユニットによれば、回転軌道輪の中心軸と静止軌道輪の中心軸とが互いに傾斜等した場合にも、芯金とスリンガとの金属接触を生じにくくできるだけでなく、ゴム磁石製のエンコーダ及び弾性材製のシール材に、シール性能を著しく低下させる様な損傷を発生しにくくできる。
即ち、本発明のエンコーダ付組み合わせシールリングの場合には、芯金を構成する固定円筒部のうちの前記回転軌道輪側の周面（内周面）に逃げ凹溝を形成して、この逃げ凹溝と前記スリンガを構成する回転円輪部の静止軌道輪側の周縁部（外周縁部）とを径方向に関して重畳させている。この為、前記逃げ凹溝を形成しないと仮定した場合に比べて、この逃げ凹溝の径方向深さ分だけ、前記固定円筒部の前記回転軌道輪側の周面（内周面）から前記回転円輪部の前記静止軌道輪側の周縁部（外周縁部）までの径方向距離を大きくできる。従って、前記回転軌道輪の中心軸と前記静止軌道輪の中心軸とが互いに傾斜等した場合にも、前記芯金と前記スリンガとの金属接触を生じにくくできる。
しかも、本発明の場合には、前記逃げ凹溝を形成した部分で、前記固定円筒部の前記回転軌道輪側の周面（内周面）と前記エンコーダの前記静止軌道輪側の周面（外周面）との径方向距離も大きくできる。この為、前記回転軌道輪の中心軸とこの静止軌道輪の中心軸とが互いに傾斜等した場合にも、金属製の前記芯金（固定円筒部）とゴム磁石製の前記エンコーダとを摺接しにくくできる。従って、このエンコーダに、一部が脱落する等の、シール性能を著しく低下させる様な損傷を発生しにくくできる。
又、本発明の場合には、前記環状覆い部の径方向に関する厚さ寸法を、前記逃げ凹溝を形成した部分で、この逃げ凹溝の径方向深さ分だけ大きくできる。この為、前記環状覆い部が早期に摩耗したり、軸方向に分断される事を有効に防止できる。従って、前記シール材に、一部が脱落する等の、シール性能を著しく低下させる様な損傷を発生しにくくできる。
この結果、本発明によれば、ラビリンスシールの径方向隙間を小さくする事による、シール性能の向上を図り易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図４に相当する図。
【図２】同じく第２例を示す、図１と同様の図。
【図３】従来構造のエンコーダ付転がり軸受ユニットの断面図。
【図４】図３のＡ部に組み付けられているエンコーダ付組み合わせシールリングの部分拡大断面図。
【図５】図４からエンコーダのみを取り出して示す斜視図。
【図６】特許文献２に記載された従来構造のエンコーダ付組み合わせシールリングを示す、図４に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［実施の形態の第１例］
図１は、総ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例のエンコーダ付組み合わせシールリング１１ｂは、前記図３に示した様な、互いに相対回転する回転軌道輪であるハブ１及び内輪４と静止軌道輪である外輪５との間に装着され、これらハブ１及び内輪４の外周面とこの外輪５の内周面との間部分に存在する内部空間９のうちの軸方向内端開口部を塞いでいる。この内部空間９の軸方向外端開口部を塞ぐシールリング１０を含め、前記エンコーダ付組み合わせシールリング１１ｂ以外の部分の構成及び作用・効果に就いては、前記図３に示した従来構造のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合と同様である。この為、重複する部分の図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、前記エンコーダ付組み合わせシールリング１１ｂを中心に説明する。
【００３２】
本例のエンコーダ付組み合わせシールリング１１ｂも、シールリング１２ｂと、スリンガ１３ｂと、エンコーダ１４ｂとを備える。このうちのシールリング１２ｂは、芯金１５ｂと、シール材１６ｂとから成る。この芯金１５ｂは、軟鋼板等の金属板を曲げ形成する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、前記外輪５の軸方向内端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定される固定円筒部１７ｂと、この固定円筒部１７ｂの軸方向外端縁から、前記内輪４の内周面に向け、直径方向内方に折れ曲がった固定円輪部１８とを有する。
【００３３】
このうちの固定円筒部１７ｂの軸方向内半部には、その内径側部分が全周に亙り除肉された薄肉部３２が設けられている。本例の場合には、この薄肉部３２を直径方向内方に向け曲げ形成する事で、この薄肉部３２に、軸方向内方に向かう程直径寸法が小さくなる方向に傾斜した傾斜筒部３３と、この傾斜筒部３３の軸方向内方に隣接する直径寸法が軸方向に亙り一定である円筒部３４とを形成している。これにより、前記固定円筒部１７ｂの軸方向中間部内周面に、前記傾斜筒部３３の内周面により構成される、直径方向外方に凹んだ逃げ凹溝３５を、全周に亙り形成している。又、本例の場合には、前記円筒部３４の内径寸法ｄ34を、前記固定円筒部１７ｂの軸方向外半部（薄肉部３２から軸方向外方に外れた部分）の内径寸法ｄ17b  と同じか、これよりも僅かに大きくしている（ｄ34≧ｄ17b  ）。
【００３４】
更に、本例の場合には、前記逃げ凹溝３５の軸方向外側部分の内周面を、断面形状が四分の一円弧状である曲面部３６としている。一方、前記逃げ凹溝３５の軸方向内側部分の内周面を、前記ハブ１及び内輪４の中心軸が前記外輪５の中心軸に対し傾斜する場合の傾斜中心｛ハブ１と内輪４及び外輪５の中心軸上で両列の転動体８、８の軸方向中央部に位置する点γ（図３参照）｝をその中心とする、前記曲面部３６の曲率半径よりも十分に大きい曲率半径を有する部分球状凹面３７（又はこの部分球状凹面３７の一部に接する部分円すい状凹面）としている。尚、前記曲面部３６は後述する加圧加工時に形成し、前記部分球状凹面３７は同じく絞り加工時に形成する。
【００３５】
この様な構成を有する本例の芯金１５ｂを得る為には、例えば、金属板にプレスによる打ち抜き加工を施して円輪状の素材を得た後、この素材の外周縁部に加圧加工（スタンピング加工）を施し、前記薄肉部３２となるべき部分を形成する。次いで、バーリング加工を施して、外径側半部を直角に折り曲げ、断面Ｌ字形で全体が円環状の素材を得る。具体的には、円輪状の素材の内径寄り部分を１対の抑え型（ダイ）により軸方向両側から挟持した状態で、この素材の外径寄り部分にリングパンチを押し込む。その後、この素材のうちで前記固定円筒部１７ｂとなるべき円筒状部分の内側に、所定の外周面形状を有する抑え型を挿入したまま、この円筒状部分に形成された前記薄肉部３２に絞り加工を施す。これにより、この薄肉部３２に、前記傾斜筒部３３と前記円筒部３４とを形成すると同時に、この傾斜筒部３３の内周面に前記逃げ凹溝３５を形成する。その他、熱処理、旋削等の所定の仕上加工を施して、前記芯金１５ｂを得る。
【００３６】
又、前記シール材１６ｂは、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製であり、それぞれの基端部を前記芯金１５ｂに全周に亙って添着支持された３本のシールリップ１９〜２１と、前記固定円筒部１７ｂの内周面を全周に亙り覆った、環状覆い部２２ｂとを有する。又、本例の場合には、この環状覆い部２２ｂの内径寸法を、軸方向内端部乃至中間部に亙る範囲で一定とし、当該部分の内周面を単一円筒面状としている。又、本例の場合にも、前記シール材１６ｂにより、前記固定円筒部１７ｂの軸方向内端部外周面（傾斜筒部３３及び円筒部３４の外周面）、及び、軸方向内端面を、それぞれ全周に亙り覆っている。
【００３７】
又、前記スリンガ１３ｂは、金属板を曲げ成形する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、前記内輪４の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定される回転円筒部２３と、この回転円筒部２３の軸方向内端縁から、前記外輪５の内周面に向け、直径方向外方に折れ曲がった回転円輪部２４ｂとを備える。又、この回転円輪部２４ｂの外周寄り部分に、直径方向外方に向かう程軸方向外方に向かう方向に傾斜した（折れ曲がった）、折れ曲がり部２８ａを形成している。
【００３８】
特に、本例の場合には、前記回転円輪部２４ｂ（スリンガ１３ｂ）の外周縁部２９ａの軸方向位置を、径方向に関して前記逃げ凹溝３５と重畳する位置（図１中のＬの範囲内）に規制している。図示の例では、前記ハブ１及び内輪４の中心軸が前記外輪５の中心軸に対し傾斜していない中立状態で、前記外周縁部２９ａの軸方向位置を、前記部分球状凹面３７の軸方向中間部と径方向に重畳する位置としている。更に、本例の場合には、前記折れ曲がり部２８ａの外周面形状を、前記ハブ１及び内輪４の中心軸が前記外輪５の中心軸に対し傾斜する場合の傾斜中心｛点γ（図３参照）｝をその中心とする、部分球状凸面３８（又はこの部分球状凸面３８の一部に接する部分円すい状凸面）としている。
【００３９】
本例の場合、前記逃げ凹溝３５の内径側開口部の軸方向寸法（開口幅）Ｌは、車両の旋回時に、前記ハブ１にモーメント荷重が加わり、前記スリンガ１３ｂ及び前記エンコーダ１４ｂが最大限傾斜したと仮定した場合にも、前記外周縁部２９ａの軸方向位置が前記逃げ凹溝３５の範囲Ｌから外れない大きさとしている。更に、前記逃げ凹溝３５の径方向深さ寸法は、前記芯金１５ｂと前記スリンガ１３ｂとの芯ずれ等に基づき、この逃げ凹溝３５の内周面と前記外周縁部２９ａとが最大限近づいたと仮定した場合にも、これらの間に十分な大きさの隙間を確保できる大きさとしている。
【００４０】
又、前記エンコーダ１４ｂは、ゴム中にフェライト粉末を混入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、前記エンコーダ１４ｂの軸方向側面（内側面）には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。そして、本例の場合にも、この様なエンコーダ１４ｂの軸方向外側面のうちの外周寄り部分に、軸方向外方に向けて突出した厚肉部２７ａを全周に亙り形成し、前記エンコーダ１４ｂの外周寄り部分の肉厚を、その他の部分の肉厚に比べて大きくしている。そして、このエンコーダ１４ｂを、前記回転円輪部２４ｂの軸方向内側面に支持固定した状態で、前記厚肉部２７ａを前記折れ曲がり部２８ａに添着支持している。又、この厚肉部２７ａの外径側部分により、前記回転円輪部２４ｂの外周縁部２９ａを含む外径側端部を、全周に亙り覆っている。又、前記厚肉部２７ａのうちで、前記外周縁部２９ａよりも軸方向外方に位置する部分を、前記エンコーダ１４ｂと前記スリンガ１３ｂとの結合強度を補助する役割を有する、係止部３０ａとしている。
【００４１】
更に、前記エンコーダ１４ｂの外周面を単一円筒面状とし、前記環状覆い部２２ｂの軸方向内半部内周面に、全周に亙り近接対向させている。これにより、当該部分に、外部空間に存在する雨水、泥水、塵等の異物の侵入を防止する為の、軸方向に長いラビリンスシール２６ｂを構成している。この様なラビリンスシール２６ｂの全長（軸方向長さ）は、前述したエンコーダ付組み合わせシールリング１１ａに設けられたラビリンスシール２６ａ（図６参照）の全長と同程度である。
【００４２】
以上の様な構成を有する本例の場合には、モーメント荷重等に基づき、前記ハブ１及び前記内輪４が前記外輪５対し傾斜等した場合にも、前記芯金１５ｂと前記スリンガ１３ｂとの金属接触を生じにくくできるだけでなく、ゴム磁石製の前記エンコーダ１４ｂ及び弾性材製の前記シール材１６ｂに、シール性能を著しく低下させる様な損傷を発生しにくくできる。
【００４３】
即ち、本例の場合には、前記芯金１５ｂを構成する固定円筒部１７ｂの内周面に、直径方向外方に凹んだ前記逃げ凹溝３５を全周に亙り形成しており、この逃げ凹溝３５と前記回転円輪部２４ｂの外周縁部２９ａとを径方向に関して重畳させている。この為、前記逃げ凹溝３５を形成しないと仮定した場合に比べて（前述の図６に示したエンコーダ付組み合わせシールリング１１ａの場合に比べて）、前記固定円筒部１７ｂの内周面から前記外周縁部２９ａまでの径方向距離を、前記逃げ凹溝３５の径方向深さ（凹入量）分だけ大きくできる。従って、前記芯金１５ｂと前記スリンガ１３ｂとの金属接触を生じにくくできる。
【００４４】
更に、本例の場合には、前記逃げ凹溝３５の内周面のうち、前記中立状態で前記外周縁部２９ｂと径方向に重畳する部分を、前記部分球状凹面３７としており、且つ、前記折れ曲がり部２８ａの外周面形状を、前記部分球状凸面３８としている。この為、前記モーメント荷重に基づき、前記ハブ１及び前記内輪４が前記外輪５に対し傾斜した場合にも、前記固定円筒部１７ｂの内周面（部分球状凹面３７）と前記回転円輪部２４ｂの外周面（外周縁部２９ａを含む）との距離の変化を抑えられる（距離が大きい状態を保てる）。従って、前記芯金１５ｂと前記スリンガ１３ｂとの金属接触を、より一層生じにくくできる。
【００４５】
しかも、本例の場合には、前記逃げ凹溝３５を形成した部分で、前記固定円筒部１７ｂの内周面と前記エンコーダ１４ｂの外周面との径方向距離も大きくできる。この為、金属製の前記芯金１５ｂ（固定円筒部１７ｂ）とゴム磁石製の前記エンコーダ１４ｂとを摺接しにくくできる。従って、このエンコーダ１４ｂに、例えば前記係止部３０ａが脱落する等の、シール性能を著しく低下させる様な損傷を発生しにくくできる。
【００４６】
又、前記環状覆い部２２ｂの径方向に関する厚さ寸法を、前記逃げ凹溝３５を形成した部分で、この逃げ凹溝３５の径方向深さ分だけ大きくできる。この為、前記環状覆い部２２ｂが早期に摩耗したり、軸方向に分断される事を有効に防止できる。従って、前記シール材１６ｂに、例えば前記固定円筒部１７ｂの軸方向内端部を覆った部分が脱落する等の、シール性能を著しく低下させる様な損傷を発生しにくくできる。
【００４７】
この結果、本例の構造によれば、前記環状覆い部２２ｂの内径寸法をより小さくしたり、前記エンコーダ１４ｂの外径寸法をより大きくする事で、前記モーメント荷重等が加わった場合に、ゴム磁石製の前記エンコーダ１４ｂの外周面と弾性材製の前記環状覆い部２２ｂの内周面とが摺接する程度にまで、前記ラビリンスシール２６ａの径方向隙間を小さくする事ができて、シール性能の更なる向上を図れる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の場合と同様である。
【００４８】
［実施の形態の第２例］
図２は、やはり総ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、エンコーダ付シールリング１１ｃを構成するシールリング１２ｃの芯金１５ｃの形状を、前述した実施の形態の第１例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、前記芯金１５ｃを構成する固定円筒部１７ｃの軸方向内半部に設けた薄肉部３２ａに、軸方向内方に向かう程直径寸法が小さくなる方向に傾斜した傾斜筒部３３ａのみを形成している｛前記第１例の構造の場合の様な円筒部３４（図１参照）は省略している｝。この為、本例の場合には、前記傾斜筒部３３ａの軸方向寸法を大きく（傾斜角度を小さく）している。又、この傾斜筒部３３ａの軸方向内端部内周縁の内径寸法ｄ33a  を、前記固定円筒部１７ｃの軸方向外半部（薄肉部３２ａから軸方向外方に外れた部分）の内径寸法ｄ17c  と同じか、これよりも僅かに小さくしている（ｄ33a  ≦ｄ17c  ）。
【００４９】
これにより、前記固定円筒部１７ｂの軸方向中間部内周面に全周に亙り形成される、前記傾斜筒部３３ａの内周面により構成される逃げ凹溝３５ａの軸方向寸法Ｌａを、前記第１例の構造の場合に比べて大きくしている。又、本例の場合にも、前記逃げ凹溝３５ａの内周面形状のうち、軸方向外側部分を曲面部３６とし、軸方向内側部分を部分球状凹面３７ａ（又はこの部分球状凹面３７ａの一部に接する部分円すい状凹面）としている。又、この様な構成を有する本例の芯金１５ｃを得る為の加工方法に就いても、基本的には前記第１例の場合と同様であるが、絞り加工に関しては、断面Ｌ字形で全体を円環状とされた素材の内側から抑え型を引き抜いた状態で行う。
【００５０】
以上の様な構成を有する本例の場合には、前記逃げ凹溝３５ａの軸方向寸法Ｌａを大きく確保できる分、スリンガ１３ｂ及びエンコーダ１４ｂが大きく傾斜した場合にも、前記芯金１５ｃ（固定円筒部１７ｃ）と前記スリンガ１３ｂとの金属接触をより有効に防止できる。又、前記芯金１５ｃと前記エンコーダ１４ｂとが摺接する事もより有効に防止できる。
その他の部分の構成及び作用・効果に就いては、前記第１例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明を実施する場合に、ラビリンスシールの径方向隙間の大きさは、車両の性能等に応じて、旋回時にエンコーダの外周面と環状覆い部の内周面とが摺接する可能性のある旋回加速度（閾値）を決め、外輪に対するハブ及び内輪の傾斜角度を実測するか若しくは計算により求めた上で、製造上不可避な公差や誤差を加味して決定する事ができる。又、閾値とする前記旋回加速度は、通常の運転では発生し得ないレベル（例えば１Ｇ）よりは小さくし、稀に発生する程度のレベル（例えば普通乗用車では０．８Ｇ、商用車では０．６Ｇ）以上とする。又、通常の運転では発生し得ないレベル以下では、芯金とスリンガとが金属接触しない事は勿論、この芯金とエンコーダ並びにこのスリンガとシール材（環状覆い部）とが摺接しない様な寸法関係に規制する。
【００５２】
更に、本発明を実施する場合に、シール材に設けるシールリップの数は１本（好ましくは締め代の変化を生じ易いサイドリップのみ）でも良いし、２本或いは前記各例の場合の様に３本、又はそれ以上でも良い。又、前述した実施の形態の各例では、内輪回転型のエンコーダ付転がり軸受ユニットに就いて示したが、本発明の技術的範囲からは外れるものの、外輪回転型のエンコーダ付転がり軸受ユニットに適用する事もできる。
【符号の説明】
【００５３】
１    ハブ
２    取付フランジ
３ａ、３ｂ  内輪軌道
４    内輪
５    外輪
６    取付部
７ａ、７ｂ  外輪軌道
８    転動体
９    内部空間
１０    シールリング
１１、１１ａ〜１１ｃ  エンコーダ付組み合わせシールリング
１２、１２ａ〜１２ｃ  シールリング
１３、１３ａ、１３ｂ  スリンガ
１４、１４ａ、１４ｂ  エンコーダ
１５、１５ａ〜１５ｃ  芯金
１６、１６ａ、１６ｂ  シール材
１７、１７ａ〜１７ｃ  固定円筒部
１８    固定円輪部
１９    外側シールリップ
２０、２０ａ  中間シールリップ
２１    内側シールリップ
２２、２２ａ、２２ｂ  環状覆い部
２３    回転円筒部
２４、２４ａ、２４ｂ  回転円輪部
２５    センサ
２６、２６ａ、２６ｂ  ラビリンスシール
２７、２７ａ  厚肉部
２８、２８ａ  折れ曲がり部
２９、２９ａ  外周縁部
３０、３０ａ  係止部
３１    外周端面
３２、３２ａ  薄肉部
３３、３３ａ  傾斜筒部
３４    円筒部
３５、３５ａ  逃げ凹溝
３６    曲面部
３７、３７ａ  部分球状凹面
３８    部分球状凸面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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