(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられて媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送路上に配置されて媒体を案内可能な第１の案内部と、
前記搬送路上に配置されて媒体を案内可能な第２の案内部であって、前記第１の案内部に対向して前記第１の案内部との間で媒体が搬送可能な搬送位置と、前記搬送路を外部に開放する開放位置と、の間を移動可能に設けられた前記第２の案内部と、
前記搬送路が開放されたか否かを検出する開放の検出手段と、
前記搬送路の媒体の有無を検出して、前記搬送路に媒体が残留したか否かを検出する残留の検出手段と、
前記搬送部材の駆動を制御する駆動制御手段であって、前記搬送路に媒体が残留したと判別され且つ前記搬送路が開放されたと判別された場合に、前記搬送部材を駆動して、前記搬送路に残留している媒体を前記搬送路の開放された部分に搬送する前記駆動制御手段と、
前記残留している媒体の前記搬送路における位置を検出する位置検出手段と、
前記残留している媒体の一部を前記搬送路の開放された部分から露出させる長さとして予め設定された長さである露出長を記憶する露出長の記憶手段と、
前記露出長と、前記位置検出手段によって検出された位置と、に基づいて、前記残留している媒体が、検出された位置から搬送されて前記露出長の分だけ露出するまでの前記搬送部材の駆動時間を設定する駆動時間の設定手段と、
前記搬送路に媒体が残留したと判別され且つ前記搬送路が開放されたと判別された場合に、前記駆動時間の設定手段によって設定された前記駆動時間の間、前記搬送部材を駆動する前記駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記第１の案内部および前記第２の案内部の配置された位置に比べて、前記搬送路の搬送方向上流側の予め設定された基準位置を、媒体が通過したか否かを検出する通過の検出手段と、
前記通過の検出手段によって媒体が前記基準位置を通過したと検出されてから、前記残留の検出手段によって前記搬送路に媒体が残留したと検出されるまでの時間を、前記基準位置を通過した媒体の搬送時間として計測する搬送時間の計測手段と、
前記搬送時間に基づいて、前記残留している媒体の前記搬送路における位置を検出する前記位置検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記残留している媒体の一部を前記搬送路の開放された部分から露出させる長さである露出長について、予め設定された基準の前記露出長を記憶する前記露出長の記憶手段と、
前記残留している媒体の一部を前記搬送路の開放された部分から露出させる場合に、露出する媒体の前記搬送路内に保持される部分の長さである保持長について、予め設定された基準の前記保持長を記憶する保持長の記憶手段と、
搬送される媒体の搬送方向の長さを記憶する長さの記憶手段と、
前記媒体の搬送方向の長さと、前記基準の保持長と、の差分が、前記基準の露出長に比べて長いか否かを判別する長さの判別手段と、
前記長さの判別手段によって、前記差分が、前記基準の露出長に比べて長いと判別された場合には、前記差分を、前記露出長として設定する露出長の設定手段と、
前記露出長の設定手段によって設定された露出長と、前記位置検出手段によって検出された位置と、に基づいて、前記残留している媒体が、検出された位置から搬送されて前記露出長の分だけ露出するまでの前記搬送部材の駆動時間を設定する前記駆動時間の設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
搬送される媒体の種類を記憶する種類の記憶手段と、
媒体の種類に応じて予め設定された前記露出長を記憶する前記露出長の記憶手段と、
前記搬送路に残留した媒体の種類と、前記露出長の記憶手段に記憶された露出長と、に基づいて、前記露出長を設定する露出長の設定手段と、
前記露出長の設定手段によって設定された露出長と、前記位置検出手段によって検出された位置と、に基づいて、前記残留している媒体が、検出された位置から搬送されて前記露出長の分だけ露出するまでの前記搬送部材の駆動時間を設定する前記駆動時間の設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
媒体を収容する収容部と、
前記収容部に収容された媒体を取り出す取出部材と、
前記取出部材によって取り出された媒体が搬送される請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送される媒体に画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、媒体が搬送路に詰まって媒体が搬送不能な状態、いわゆる、紙詰まりが発生した場合に、紙詰まり解消等のために媒体を搬送する技術として、以下の特許文献１〜４に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平３−２３２６７２号公報には、両面印刷をする場合に、１面目に画像記録済みのシートを一時的に収容する中間トレイが、シート（Ｐ）を積載可能な下ガイド（３１）と、下ガイド（３１）との間に搬送路を構成し且つ下ガイド（３１）に対して離間して搬送路を開放可能な上ガイド（３０）とからなり、中間トレイの下流で合流する退避路（３７）に中間トレイから搬出されたシート（Ｐ）を一度スイッチバックさせて搬入して、合流部の分離爪（３８）で最も下のシート（Ｐ１）を捌く構成が記載されている。
特許文献１では、中間トレイから転写領域に搬送されるシート（Ｐ１）が、一定時間経過してもセンサに検知されない場合に、紙詰まりが生じたと判別して、上ガイド（３０）を開放することなく予め設定された量だけローラ対（２８ａ，２８ｂ，３２ａ，３２ｂ）を正回転させて、シート（Ｐ１）を退避路（３７）から排出させて、操作者に紙詰まりの処理を容易化させている。
【０００４】
特許文献２としての特開２００９−１９２５８０号公報には、用紙が搬送される搬送路（４１）と、搬送路（４１）に設けられて用紙を搬送する複数のローラ部（３３）と、搬送路（４１）に設けられて用紙の紙詰まりを検知する複数の第１の検出部（３７）と、装置内部を外部から操作するための開閉扉（５３）と、開閉扉（５３）の開閉操作を検出する第２の検出部（２７）とを備えた用紙搬送装置が記載されている。
特許文献２の用紙搬送装置では、搬送路（４１）に用紙が詰まっていると検出された状態で、開閉扉（５３）が開けられた後に閉じられた場合に、予め設定された時間だけローラ部（３３）を回転させて、詰まった用紙を搬送して紙詰まりの解消作業を容易化している。
【０００５】
特許文献３としての特開２０１０−１３２４８号公報には、用紙に画像を記録する本体（１）と、本体（１）の用紙搬送方向の下流側に接続された合紙インサータ（２）と、合紙インサータ（２）の用紙搬送方向の下流側に接続されたフィニッシャ（Ｂ３）とを有する画像形成装置が記載されている。
特許文献３の画像形成装置では、搬送路上に複数配置された搬送センサ（４）の検知結果に基づき紙詰まりを検知しており、紙詰まりが検知されると搬送コロ（９）が停止する。そして、本体（１）の本体ドア（５）か、合紙インサータ（２）の合紙インサータドア（６）か、フィニッシャ（Ｂ３）のフィニッシャドア（７）のいずれかが、開放された後に閉じられれると、開閉操作のあったドア（５〜７）に対応する部分の搬送コロ（９）が一定時間回転する。これにより、特許文献３では、搬送センサ（４）の間に詰まった用紙が搬送センサ（４）に検知されて、紙詰まりが除去されたと誤判別されることを防止している。
【０００６】
特許文献４としての特開２００９−５１５９４号公報の用紙後処理装置（ＰＤ）では、搬送経路上に配置されたセンサ（３０１，３０３）によって紙詰まりが検知された場合に、紙詰まりの発生位置に対して下流側にある用紙のうち、排紙ロール（６）に到達した最下流の用紙については搬送を続行してシフトトレイ（２０２）に排紙する制御を行い、一方で、紙詰まりした用紙等、残りの用紙については、機外に搬送されないように搬送を停止する制御を行っている。これによって、特許文献４では、下流の用紙に折り、破れ、ローラ擦れ等の不具合が発生することを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−２３２６７２号公報（第５頁左上欄第８行から第６頁右上欄第１１行、第６頁左下欄第７行から第６頁左下欄第２０行、第５図〜第１２図）
【特許文献２】特開２００９−１９２５８０号公報（「００７１」〜「００７６」、図２、図５）
【特許文献３】特開２０１０−１３２４８号公報（「００１１」〜「００１８」、図１〜図３）
【特許文献４】特開２００９−５１５９４号公報（「００８２」〜「００８５」、「０１１８」、図３４〜図３６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、搬送路に残留している媒体の除去作業を容易にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられて媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送路上に配置されて媒体を案内可能な第１の案内部と、
前記搬送路上に配置されて媒体を案内可能な第２の案内部であって、前記第１の案内部に対向して前記第１の案内部との間で媒体が搬送可能な搬送位置と、前記搬送路を外部に開放する開放位置と、の間を移動可能に設けられた前記第２の案内部と、
前記搬送路が開放されたか否かを検出する開放の検出手段と、
前記搬送路の媒体の有無を検出して、前記搬送路に媒体が残留したか否かを検出する残留の検出手段と、
前記搬送部材の駆動を制御する駆動制御手段であって、前記搬送路に媒体が残留したと判別され且つ前記搬送路が開放されたと判別された場合に、前記搬送部材を駆動して、前記搬送路に残留している媒体を前記搬送路の開放された部分に搬送する前記駆動制御手段と、
前記残留している媒体の前記搬送路における位置を検出する位置検出手段と、
前記残留している媒体の一部を前記搬送路の開放された部分から露出させる長さとして予め設定された長さである露出長を記憶する露出長の記憶手段と、
前記露出長と、前記位置検出手段によって検出された位置と、に基づいて、前記残留している媒体が、検出された位置から搬送されて前記露出長の分だけ露出するまでの前記搬送部材の駆動時間を設定する駆動時間の設定手段と、
前記搬送路に媒体が残留したと判別され且つ前記搬送路が開放されたと判別された場合に、前記駆動時間の設定手段によって設定された前記駆動時間の間、前記搬送部材を駆動する前記駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の案内部および前記第２の案内部の配置された位置に比べて、前記搬送路の搬送方向上流側の予め設定された基準位置を、媒体が通過したか否かを検出する通過の検出手段と、
前記通過の検出手段によって媒体が前記基準位置を通過したと検出されてから、前記残留の検出手段によって前記搬送路に媒体が残留したと検出されるまでの時間を、前記基準位置を通過した媒体の搬送時間として計測する搬送時間の計測手段と、
前記搬送時間に基づいて、前記残留している媒体の前記搬送路における位置を検出する前記位置検出手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記残留している媒体の一部を前記搬送路の開放された部分から露出させる長さである露出長について、予め設定された基準の前記露出長を記憶する前記露出長の記憶手段と、
前記残留している媒体の一部を前記搬送路の開放された部分から露出させる場合に、露出する媒体の前記搬送路内に保持される部分の長さである保持長について、予め設定された基準の前記保持長を記憶する保持長の記憶手段と、
搬送される媒体の搬送方向の長さを記憶する長さの記憶手段と、
前記媒体の搬送方向の長さと、前記基準の保持長と、の差分が、前記基準の露出長に比べて長いか否かを判別する長さの判別手段と、
前記長さの判別手段によって、前記差分が、前記基準の露出長に比べて長いと判別された場合には、前記差分を、前記露出長として設定する露出長の設定手段と、
前記露出長の設定手段によって設定された露出長と、前記位置検出手段によって検出された位置と、に基づいて、前記残留している媒体が、検出された位置から搬送されて前記露出長の分だけ露出するまでの前記搬送部材の駆動時間を設定する前記駆動時間の設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
搬送される媒体の種類を記憶する種類の記憶手段と、
媒体の種類に応じて予め設定された前記露出長を記憶する前記露出長の記憶手段と、
前記搬送路に残留した媒体の種類と、前記露出長の記憶手段に記憶された露出長と、に基づいて、前記露出長を設定する露出長の設定手段と、
前記露出長の設定手段によって設定された露出長と、前記位置検出手段によって検出された位置と、に基づいて、前記残留している媒体が、検出された位置から搬送されて前記露出長の分だけ露出するまでの前記搬送部材の駆動時間を設定する前記駆動時間の設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体を収容する収容部と、
前記収容部に収容された媒体を取り出す取出部材と、
前記取出部材によって取り出された媒体が搬送される請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送される媒体に画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１，５に記載の発明によれば、搬送路が開放されたと判別された場合に、搬送路に残留している媒体を搬送路の開放された部分に搬送しない場合に比べて、残留している媒体の除去作業を容易にすることが出来る。
また、請求項１，５に記載の発明によれば、残留している媒体の位置に基づかずに残留している媒体を搬送する場合に比べて、確実に媒体を露出させることが出来る。
請求項２に記載の発明によれば、搬送時間に基づいて、媒体の位置を検出することが出来る。
請求項３に記載の発明によれば、基準の露出長と基準の保持長とに基づかない場合に比べて、残留している媒体を確実に露出させつつ、搬送路に保持される部分を確保することが出来る。
請求項４に記載の発明によれば、媒体の種類に基づいて、媒体の露出する長さを変更することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は図１の要部拡大図であり、搬送路の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の全体説明図であり、メインカバーが開放位置と通常位置との間で移動する状態を説明する説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１のプリンタの制御部の機能図、いわゆるブロック線図である。
【図６】図６は図５の続きのブロック線図であり、本発明の実施例１のプリンタの制御部のブロック線図である。
【図７】図７は本発明の実施例１の給紙路における露出長と保持長の説明図である。
【図８】図８は搬送路に残留している記録シートの位置の説明図であり、図８Ａは記録シートの搬送方向下流端が給紙路センサの通過前の位置で搬送路に残留している記録シートの説明図、図８Ｂは記録シートの搬送方向下流端が給紙路センサの通過後でレジセンサの通過前の位置で搬送路に残留している記録シートの説明図である。
【図９】図９は実施例１の給紙路の経路長と搬送距離の説明図であり、図９Ａは記録シートの搬送方向下流端が給紙路センサの通過前の位置で搬送路に残留している記録シートの説明図、図９Ｂは記録シートの搬送方向下流端が給紙路センサの通過後でレジセンサの通過前の位置で搬送路に残留している記録シートの説明図である。
【図１０】図１０は実施例１のジャム検出の開始処理のフローチャートの説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の第１のジャム検出処理のフローチャートの説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の第２のジャム検出処理のフローチャートの説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の第３のジャム検出処理のフローチャートの説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の第４のジャム検出処理のフローチャートの説明図である。
【図１５】図１５は実施例１の駆動時間の設定処理のフローチャートの説明図である。
【図１６】図１６は図１５の続きであり、実施例１の駆動時間の設定処理のフローチャートの説明図である。
【図１７】図１７は実施例１の残留時の駆動処理のフローチャートの説明図である。
【図１８】図１８は実施例１の図５に対応する図であり、本発明の実施例２のプリンタの制御部のブロック線図である。
【図１９】図１９は図１８の続きのブロック線図である。
【図２０】図２０は実施例２の露出長の記憶手段が記憶している露出長の参照値の一例の説明図であり、図２０Ａは最上段の給紙トレイから給紙される露出長についての説明図、図２０Ｂは下三段の給紙トレイから給紙される露出長についての説明図である。
【図２１】図２１は実施例１の図１５に対応するフローチャートの説明図であり、本発明の実施例２の駆動時間の設定処理のフローチャートである。
【図２２】図２２は図２１の続きのフローチャートの説明図である。
【図２３】図２３は実施例２の作用説明図であり、残留している薄紙を露出させた場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、予め設定された時期に潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を予め設定された時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１９】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光は、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００２０】
図１，図２において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光により、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００２１】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００２２】
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび二次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより回転移動可能に支持されている。
【００２３】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての二次転写ロールＴ２ｂが配置されており、前記各ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または順次重ねて転写された多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび二次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２４】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、搬送部材の一例であって、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、記録シートＳの搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された搬送部材の一例であって、媒体の搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、収容部の一例であって、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００２５】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写器Ｔ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００２６】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦｈ表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。
なお、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋ、ベルトモジュールＢＭ、２次転写器Ｔ２、定着装置Ｆ等により、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋ＢＭ＋Ｔ２＋Ｆが構成されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを、媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに搬送する搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３と、反転や画像記録面を上側にして排出される記録シートＳが搬送される搬送路の一例としての上方接続路ＳＨ４が配置されている。前記排紙路ＳＨ３と上方接続路ＳＨ４との接続部には、記録シートＳの搬送先に応じて搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第１ゲートＧＴ１が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに排紙される場合には、定着された記録シートＳは、排紙路ＳＨ３を搬送され、排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排紙される。
【００２７】
前記定着装置Ｆの上方には、追加の媒体排出装置の一例としてのオプション排出ユニットＵ３が支持されており、前記オプション排出ユニットＵ３は、前記排紙トレイＴＲｈの上方に配置されて排紙トレイＴＲｈと同様に画像記録面が下側になる状態で積載される下向き積載部の一例としてのフェイスダウントレイＴＲｈ２と、画像記録面が上側になる状態で積載される上向き積載部の一例としてのフェイスアップトレイＴＲｈ３とを有する。前記オプション排出ユニットＵ３内部には、前記上側接続路ＳＨ４に接続される搬送路の一例としての反転・排出共通路ＳＨ５と、前記反転・排出共通路ＳＨ５に接続され且つフェイスダウントレイＴＲｈ２に記録シートＳを送る搬送路の一例としてのフェイスダウン排出路ＳＨ６と、前記反転・排出共通路ＳＨ５に接続され且つフェイスアップトレイＴＲｈ３に記録シートＳを送る搬送路の一例としてのフェイスアップ排出路ＳＨ７と、を有する。前記フェイスダウン排出路ＳＨ６には、搬送部材の一例であって、媒体排出部材兼媒体反転部材の一例として、正逆回転可能な反転ロールＲｈ２が配置されており、前記フェイスアップ排出路ＳＨ７には、搬送部材の一例であって、媒体排出部材の一例としてのフェイスアップ排紙ロールＲｈ３が配置され、各搬送路ＳＨ６，ＳＨ７の記録シートＳを搬送する。
前記反転・排出共通路ＳＨ５、フェイスダウン排出路ＳＨ６およびフェイスアップ排出路ＳＨ７との接続部には、記録シートＳの搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第２ゲートＧＴ２が配置されている。前記第２ゲートＧＴ２は、記録シートＳがフェイスダウントレイＴＲｈ２に排出される場合と両面印刷のために反転される場合にフェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送路を切り替え、記録シートＳがフェイスアップトレイＴＲｈ３に排出される場合にはフェイスアップ排出路ＳＨ７に搬送路を切り替える。
【００２８】
前記画像形成装置本体Ｕ１の左側部には、追加ユニットの一例としての反転ユニットＵ４が設置されている。前記反転ユニットＵ４には、反転・排出共通路ＳＨ５の下端部に接続され、両面印刷時に記録シートＳが搬送される搬送路の一例としての反転路ＳＨ８が設けられている。前記反転路ＳＨ８は、重力方向に沿って直線上に延びる主反転路ＳＨ８ａと、前記主反転路ＳＨ８ａと反転・排出共通路ＳＨ５とを接続する上流側反転路ＳＨ８ｂと、前記主反転路ＳＨ８ａとレジロールＲｒとを接続する下流側反転路ＳＨ８ｃと、を有する。前記上流側反転路ＳＨ８ｂと反転・排出共通路ＳＨ５との接続部には、記録シートＳが反転時に上方接続路ＳＨ４に搬送されないよう搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第３ゲートＧＴ３が配置されている。前記反転・排出共通路ＳＨ５やフェイスダウン排出路ＳＨ６の搬送方向下流側の搬送路である反転路ＳＨ８には、反転路ＳＨ８内の記録シートＳを搬送する反転路搬送部材の一例としての反転路搬送ロールＲａ２が配置されている。
【００２９】
したがって、両面印刷がされる記録シートＳは、前記反転・排出共通路ＳＨ５を搬送されて、反転ロールＲｈ２により記録シートＳの後端部が挟まれた状態になるまでフェイスダウントレイＴＲｈ２に排出された後、反転ロールＲｈ２が逆回転し、記録シートＳが反転路ＳＨ８に搬送される。前記反転路ＳＨ８を搬送された記録シートＳは、反転路搬送ロールＲａ２により搬送され、表裏が反転した状態で、レジロールＲｒに搬送される。
【００３０】
図３は図１の要部拡大図であり、搬送路の説明図である。
図１、図３において、前記給紙路ＳＨ１は、搬送路の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から延び各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されていた記録シートＳが搬送される専用路１〜４と、下三段の専用路２〜４が接続される上流側の合流路６と、前記上流側の合流路６から上方に延び上側の専用路１が接続される下流側の合流路７とを有している。なお、実施例１の専用路１〜４のうち、下の３つの専用路２〜４は、同一に構成される。前記専用路１〜４において、さばきロールＲｓの搬送方向下流側には、記録シートＳを検出するための媒体の検出部材の一例として、給紙路センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４が、それぞれ、配置されている。また、レジロールＲｒの搬送方向の上流側には、媒体の検出部材の一例としてのレジセンサＳＮ５が配置されている。さらに、図１において、前記上方接続路ＳＨ４、反転・排出共通路ＳＨ５、主反転路ＳＨ８ｂにも、媒体の検出部材の一例として、接続路センサＳＮ６、共通路センサＳＮ７、反転路センサＳＮ８が、それぞれ、配置されている。また、排出ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３の搬送方向上流部には、媒体の検出部材の一例としての排出センサＳＮｈ，ＳＮｈ２，ＳＮｈ３が配置されている。
【００３１】
図１、図３において、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側の開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。
前記下カバーＵ１ａに対応する部分の給紙路ＳＨ１、すなわち、上流側の合流路６上には、上流側の合流路６における第１の案内部の一例として、画像形成装置本体Ｕ１に支持されて記録シートＳを案内可能な本体側のシートガイド１１と、上流側の合流路６における第２の案内部の一例として、前記下カバーＵ１ａに支持されて記録シートＳを案内可能なカバー側のシートガイド１２と、が配置されている。前記カバー側のシートガイド１２は、下カバーＵ１ａと一体的に移動可能に構成されており、前記本体側のシートガイド１１に対向して、本体側のシートガイド１１との間で記録シートＳを搬送可能な上流側の合流路６が構成される搬送位置の一例としての図１の実線で示す通常位置と、上流側の給紙路ＳＨ１ａにおける上流側の合流部６を外部に開放する図１の破線で示す開放位置と、の間を移動可能に支持されている。
なお、本体側のシートガイド１１上には、搬送ロールＲａのうち、駆動側の搬送部材１３が設けられており、カバー側のシートガイド１２上には、搬送ロールＲａのうち、従動側の搬送部材１４が設けられている。したがって、下カバーＵ１ａが通常位置に移動すると、駆動側の搬送部材１３と従動側の搬送部材１４が対向し搬送ロールＲａとして記録シートＳを搬送する。
【００３２】
図４は本発明の実施例１の全体説明図であり、メインカバーが開放位置と通常位置との間で移動する状態を説明する説明図である。
図４において、前記画像形成装置本体Ｕ１には、下カバーＵ１ａの上方に、下流側の開放部材の一例としてのメインカバーＵ１ｂが、図４の実線で示す通常位置と、図４の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。
図３、図４において、前記メインカバーＵ１ｂに対応する部分の搬送路ＳＨ１〜ＳＨ４上には、前記搬送路ＳＨ１〜ＳＨ４における第１の案内部の一例としての本体側のシートガイド１６や、前記搬送路ＳＨ１〜ＳＨ４における第２の案内部の一例としてのカバー側のシートガイド１７が配置されている。
前記メインカバーＵ１ｂ、シートガイド１６，１７は、下流側の給紙路ＳＨ１ｂにおける下流側の合流路７、主搬送路ＳＨ２、上方接続路ＳＨ４を開放可能に構成される点以外は、前記下カバーＵ１ａ、シートガイド１１，１２と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
図１において、前記反転ユニットＵ４には、反転路ＳＨ８の開放部材の一例としての反転カバーＵ４ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。
図１、図３において、前記反転カバーＵ４ａに対応する部分の反転路ＳＨ８、すなわち、主反転路ＳＨ８ａ上には、主反転路ＳＨ８ａおける第１の案内部の一例として、メインカバーＵ１ｂに対して固定のシートガイド１８や、主反転路ＳＨ８ａにおける第２の案内部の一例としての開放用のシートガイド１９が配置されている。
前記反転カバーＵ４ａ、シートガイド１８，１９は、主反転路ＳＨ８ａを開放可能に構成される点以外は、前記下カバーＵ１ａ、シートガイド１１，１２と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
ここで、実施例１のプリンタＵでは、遮断装置の一例として、カバーＵ１ａ，Ｕ１ｂ，Ｕ４ａの開放に連動して駆動源などへの給電を強制的に遮断するインターロックスイッチが、搬送部材Ｒｐ〜Ｒａの駆動源に適用されない構成となっている。すなわち、実施例１では、カバーＵ１ａ，Ｕ１ｂ，Ｕ４ａが開放された場合、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや現像装置Ｇｙ〜Ｇｋなどを駆動する駆動源や、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈなどへの給電は遮断されるが、搬送部材Ｒｐ〜Ｒａの駆動源への給電は継続され搬送部材Ｒｐ〜Ｒａの駆動が可能となっている。
前記各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ８により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ、反転ロールＲｈ２、フェイスアップ排紙ロールＲｈ３、反転路搬送ロールＲａ２、ゲートＧＴ１〜ＧＴ３、下カバーＵ１ａ、メインカバーＵ１ｂ、反転カバーＵ４ａ等により、実施例１の媒体搬送装置ＢＨＳが構成される。
【００３５】
前記ベルトモジュールＢＭの上方にはイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，黒Ｋの各現像剤を収容する現像剤補給容器の一例としての現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、現像剤補給路から前記各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。なお、実施例１では、前記現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。
【００３６】
（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明の実施例１のプリンタの制御部の機能図、いわゆるブロック線図である。
図６は図５の続きのブロック線図であり、本発明の実施例１のプリンタの制御部のブロック線図である。
図５、図６において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３７】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩや給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４、レジセンサＳＮ５、接続路センサＳＮ６、共通路センサＳＮ７、反転路センサＳＮ８、排出センサＳＮｈ〜ＳＮｈ３、開放部材の検出部材の一例としてのカバーセンサＳＮ１１，ＳＮ１２，ＳＮ１３等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、入力釦の一例としての矢印釦ＵＩ３や設定釦ＵＩ４、残留している記録シートＳを除去する作業が完了した場合に入力される残留解消入力釦ＵＩ５等を備えている。
搬送路ＳＨの各センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３は、センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３が配置された位置における搬送路ＳＨ上の記録シートＳの有無を検出する。
下カバーＵ１ａ用のカバーセンサＳＮ１１、メインカバーＵ１ｂ用のカバーセンサＳＮ１２、反転カバーＵ４ａ用のカバーセンサＳＮ１３は、対応するカバーＵ１ａ〜Ｕ４ａが通常位置に保持されているか否かを検出する。
【００３８】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、制御部Ｃは、主駆動源駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、給紙装置駆動回路Ｄ２、搬送部材駆動回路Ｄ３、反転部材駆動回路Ｄ４、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
主駆動源駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
【００３９】
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
給紙装置駆動回路Ｄ２は、給紙用駆動源Ｍ２を介して給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓを駆動する。
搬送部材駆動回路Ｄ３は、搬送用駆動源Ｍ３を介して搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈを駆動する。
反転部材駆動回路Ｄ４は、反転用駆動源Ｍ４を介して反転ロールＲｈ２を正逆回転駆動する。
【００４０】
（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段Ｃ１は、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００４１】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００４２】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００４３】
Ｃ４：種類の記憶手段
種類の記憶手段Ｃ４は、搬送される記録シートＳの種類を記憶する。実施例１の種類の記憶手段Ｃ４は、トレイＴＲ０，ＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録シートＳについて、Ａ４、Ａ３などの大きさや、厚紙、普通紙、薄紙などの紙種を含む記録シートＳの種類の情報を、トレイＴＲ０〜ＴＲ４毎に記憶している。なお、実施例１では、種類の記憶手段Ｃ４は、搬送方向の長さの一例として、搬送される記録シートＳの大きさに伴うシート長Ｓ１も記憶しており、長さの記憶手段の機能も有する。
Ｃ５：トレイ設定手段
収容部の設定手段の一例としてのトレイ設定手段Ｃ５は、情報処理装置ＰＣからの画像情報の入力に伴って、前記情報処理装置ＰＣから入力された印刷対象の記録シートＳの種類の情報と、前記種類の記憶手段Ｃ４に記憶された記憶情報と、に基づいて、画像形成動作時に使用するトレイＴＲ０〜ＴＲ４を設定する。
Ｃ６：搬送装置制御手段
搬送装置制御手段Ｃ６は、給紙制御手段Ｃ６Ａと、搬送制御手段Ｃ６Ｂと、反転制御手段Ｃ６Ｃとを有し、記録シートＳに対する両面印刷や排出トレイＴＲｈ，ＴＲｈ２，ＴＲｈ３の指定、設定やトレイ設定手段Ｃ５による設定等に応じて、媒体搬送装置ＢＨＳの作動を制御して、各搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｈ〜Ｒｈ３の駆動やゲートＧＴ１〜ＧＴ３の動作を制御し、記録シートＳの搬送を制御する。
【００４４】
Ｃ６Ａ：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ６Ａは、前記給紙装置駆動回路Ｄ２を介して給紙用駆動源Ｍ２の駆動を制御し、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる記録シートＳの給紙を制御する。
Ｃ６Ｂ：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ６Ｂは、前記搬送部材駆動回路Ｄ３を介して搬送用駆動源Ｍ３の駆動を制御し、搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈによる記録シートＳの搬送を制御する。
Ｃ６Ｃ：反転制御手段
反転制御手段Ｃ６Ｃは、前記反転部材駆動回路Ｄ４を介して反転用駆動源Ｍ４の駆動を制御し、反転ロールＲｈ２による排紙や、反転路ＳＨ８への搬送を制御する。
【００４５】
Ｃ７：シート検出手段
通過の検出手段の一例としてのシート検出手段Ｃ７は、搬送路ＳＨの各センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３に対応するシート検出手段Ｃ７Ａ〜Ｃ７Ｈ，Ｃ７Ｊ〜Ｃ７Ｌを有し、対応するセンサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３の検出結果に基づいて、記録シートＳがセンサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３の検出位置を通過したか否かを検出する。すなわち、シート検出手段Ｃ７Ａ〜Ｃ７Ｈ，Ｃ７Ｊ〜Ｃ７Ｌは、センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３が記録シートＳの無から有を検出した場合には、記録シートＳの搬送方向前端が、センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３の検出位置を通過したと検出し、センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３が記録シートＳの有から無を検出した場合には、記録シートＳの搬送方向後端がセンサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３の検出位置を通過したと検出する。
Ｃ８：残留の検出手段
残留の検出手段Ｃ８は、ジャム時間の記憶手段Ｃ８Ａと、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂと、開始信号の発信手段Ｃ８Ｃと、終了信号の発信手段Ｃ８Ｄと、ジャム判別手段Ｃ８Ｅと、ジャム信号の発信手段Ｃ８Ｆとを有し、搬送路ＳＨの記録シートＳの有無を検出して、搬送路ＳＨに記録シートＳが残留したか否か、すなわち、記録シートＳが搬送路ＳＨに詰まって紙詰まりの一例としてのジャムが発生したり、ジャムが発生して記録シートＳが搬送路ＳＨ内に停止したりしているか否かを検出する。
【００４６】
Ｃ８Ａ：ジャム時間の記憶手段
紙詰まりの判別時間の記憶手段の一例としてのジャム時間の記憶手段Ｃ８Ａは、搬送路ＳＨを搬送される記録シートＳが各センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３の検出位置を通過すると予測される時間を、各センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３毎に記憶する。実施例１では、ジャム時間の記憶手段Ｃ８Ａは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されてから給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４を通過するまでの時間ｔ１〜ｔ４と、給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４を通過してからレジセンサＳＮ５を通過するまでの各時間ｔ５と、レジセンサＳＮ５を通過してから接続路センサＳＮ６を通過するまでの時間ｔ６と、接続路センサＳＮ６を通過してから共通路センサＳＮ７を通過するまでの時間ｔ７と、共通路センサＳＮ７を通過してから反転路センサＳＮ８を通過するまでの時間ｔ８と、反転路センサＳＮ９を通過してからレジセンサＳＮ５を通過するまでの時間ｔ９と、レジセンサＳＮ５を通過してから排出センサＳＮｈを通過するまでの時間ｔ１０と、共通路センサＳＮ７を通過してから排出センサＳＮｈ２を通過するまでの時間ｔ１１と、共通路センサＳＮ７を通過してから排出センサＳＮｈ３を通過するまでの時間ｔ１２とを記憶している。なお、前記各時間ｔ１〜ｔ１２は、媒体搬送装置ＢＨＳの構成に基づいて、搬送速度の設定と、各センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３間の距離に基づく基準の到達時間に、余裕、いわゆる、マージンを考慮して予め設定されている。
【００４７】
Ｃ８Ｂ：ジャム時間の計時手段
紙詰まりの判別時間の計時手段の一例としてのジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂは、各センサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ８，Ｃ８Ｂ９〜Ｃ８Ｂ１１を有し、前記ジャム時間の記憶手段Ｃ８Ａに記憶された時間ｔ１〜ｔ１２を計時する。
Ｃ８Ｃ：開始信号の発信手段
開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、前記シート検出手段Ｃ７の検出結果に基づいて、前記ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ１１に計時を開始させる制御信号である開始信号を発信する。実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始された場合に、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓに対応する給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ４の開始信号を発信する。そして、前記実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４を記録シートＳの搬送方向下流端が通過した場合に、レジセンサＳＮ５のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５の開始信号を発信する。
【００４８】
また、実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、オプション排出ユニットＵ３のトレイＴＲｈ２、ＴＲｈ３に排出する設定の場合や両面印刷の設定の場合には、レジセンサＳＮ５を記録シートＳの搬送方向下流端が通過した場合に、接続路センサＳＮ６のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ６の開始信号を発信する。そして、前記実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、接続路センサＳＮ６を記録シートＳの搬送方向下流端が通過した場合に、共通路センサＳＮ７のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ７の開始信号を発信する。さらに、実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、両面印刷の場合には、共通路センサＳＮ７を片面記録済みの記録シートＳの搬送方向下流端が通過した場合に、反転路センサＳＮ８のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ８の開始信号を発信する。そして、前記実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、反転路センサＳＮ８を記録シートＳの搬送方向下流端が通過した場合に、レジセンサＳＮ５のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５の開始信号を発信する。
【００４９】
また、実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、排紙トレイＴＲｈに記録シートＳを排出する設定の場合には、レジセンサＳＮ５を記録シートＳの搬送方向下流端が通過した場合に、排出センサＳＮｈのジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ９の開始信号を発信する。さらに、実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、フェイスダウントレイＴＲｈ２に記録シートＳを排出する設定の場合には、共通路センサＳＮ７を記録シートＳの搬送方向下流端が通過した場合に、排出センサＳＮｈ２のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１０の開始信号を発信する。また、実施例１の開始信号の発信手段Ｃ８Ｃは、フェイスアップトレイＴＲｈ３に記録シートＳを排出する設定の場合には、共通路センサＳＮ７を記録シートＳの搬送方向下流端が通過した場合に、排出センサＳＮｈ３のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１１の開始信号を発信する。
【００５０】
Ｃ８Ｄ：終了信号の発信手段
終了信号の発信手段Ｃ８Ｄは、前記シート検出手段Ｃ７の検出結果に基づいて、前記ジャム信号の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ１１による計時を終了させる制御信号である終了信号を発信する。実施例１の終了信号の発信手段Ｃ８Ｄは、記録シートＳの搬送方向下流端がセンサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３の検出位置を通過したと検出された場合に、対応するセンサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＮｈ３の前記ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ１１による時間ｔ１〜ｔ１２の計時を途中で終了させる。
Ｃ８Ｅ：ジャム判別手段
紙詰まりの判別手段の一例としてのジャム判別手段Ｃ８Ｅは、搬送路ＳＨにおいて、紙詰まりの一例としてのジャムが発生したか否かを判別する。実施例１のジャム判別手段Ｃ８Ｅは、前記ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂにおいて、いずれかのジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ１１によって時間ｔ１〜ｔ１２の計時が途中で終了することなく完了した場合、いわゆるタイムアップした場合に、搬送路ＳＨでジャムが発生して、搬送路ＳＨに記録シートＳが残留したと判別する。
【００５１】
Ｃ８Ｆ：ジャム信号の発信手段
紙詰まりの通知信号の発信手段の一例としてのジャム信号の発信手段Ｃ８Ｆは、前記ジャム判別手段Ｃ８Ｅによってジャムが発生したと判別された場合に、紙詰まりの通知信号の一例として、ジャムが発生したことを通知するジャム信号を発信する。なお、実施例１では、前記ジャム信号の発信手段Ｃ８Ｆは、ジャム信号を発信すると共に、前記搬送装置制御手段Ｃ６に搬送部材Ｒｐ〜Ｒｈなどの駆動を停止させる制御信号を発信する。したがって、実施例１では、複数の記録シートＳが搬送路ＳＨを搬送されている場合に、ジャムが発生すると、搬送路ＳＨに詰まった記録シートＳ以外の記録シートＳも搬送路ＳＨ内に停止して残留する。
【００５２】
図７は本発明の実施例１の露出長と保持長の説明図である。
Ｃ９：露出長の記憶手段
露出長の記憶手段Ｃ９は、搬送路ＳＨに残留している記録シートＳの一部を搬送路ＳＨの開放された部分から露出させる長さである露出長について、予め設定された基準の露出長Ｌ１，Ｌ２を記憶する。図７において、実施例１の露出長の記憶手段Ｃ９は、給紙トレイＴＲ１から搬送された記録シートＳを、メインカバーＵ１ｂによって開放された搬送路７，ＳＨ２，ＳＨ４から、露出させる場合の基準の露出長Ｌ１を記憶している。また、実施例１の露出長の記憶手段Ｃ９は、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から搬送された記録シートＳを、下カバーＵ１ａによって開放された搬送路６から、露出させる場合の基準の露出長Ｌ２を記憶している。なお、実施例１では、前記基準の露出長Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ、本体側のシートガイド１１，１６に対して左側に突き出て露出する部分の長さによって設定されており、作業者の一例としてのユーザが記録シートＳを搬送路ＳＨから引き抜くのに必要な長さが実験などにより予め測定、設定されている。
【００５３】
Ｃ１０：保持長の記憶手段
保持長の記憶手段Ｃ１０は、搬送路ＳＨに残留している記録シートＳの一部を搬送路ＳＨの開放された部分から露出させる場合に、露出する前記記録シートＳの搬送路ＳＨ内に保持される部分の長さである保持長について、予め設定された基準の保持長Ｈ１，Ｈ２を記憶する。図７において、実施例１の保持長の記憶手段Ｃ１０は、給紙トレイＴＲ１から搬送される記録シートＳについての基準の保持長Ｈ１と、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から搬送される記録シートＳについての基準の保持長Ｈ２とを記憶している。なお、実施例１では、前記基準の保持長Ｈ１として、残留している記録シートＳを露出させる場合に記録シートＳの搬送方向上流部が確実に搬送ロールＲａに挟まれた状態となるように記録シートＳの搬送方向上流端が停止される位置Ｐ１であり且つ搬送ロールＲａの搬送方向上流側に余裕分を考慮して予め設定された位置Ｐ１から、本体側のシートガイド１６が配置された下流側の合流路７との合流点Ｐ５までの専用路１に沿った長さＨ１が設定されている。
【００５４】
また、前記基準の保持長Ｈ２として、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の各さばきロールＲｓの搬送方向上流側に、前記位置Ｐ１と同様に予め設定された位置Ｐ２〜Ｐ４から、本体側のシートガイド１１が配置された上流側の合流路６との合流点Ｐ６〜Ｐ８までの専用路２〜４に沿った長さＨ２が設定されている。したがって、記録シートＳが露出される場合に、基準の保持長Ｈ１，Ｈ２以上の長さが搬送路ＳＨ内に保持されていれば、カバーＵ１ｂ，Ｕ１ａよりも搬送方向上流側の搬送部材Ｒａ，Ｒｓに挟まれて、仮に、記録シートＳの露出部分が重くても、露出した記録シートＳが落下し難くなっている。なお、実施例１では、前記合流点Ｐ５〜Ｐ８を境界として、記録シートＳの露出長側の部分と、記録シートＳの保持長側の部分とが分けられる。
【００５５】
Ｃ１１：シート長の判別手段
長さの判別手段の一例としてのシート長の判別手段Ｃ１１は、前記記録シートＳの搬送方向の長さの一例としてのシート長Ｓ１と、前記基準の保持長Ｈ１，Ｈ２との差分Ｓ１−Ｈ１，Ｓ１−Ｈ２が、前記基準の露出長Ｌ１，Ｌ２に比べて長いか否かを判別する。実施例１のシート長の判別手段Ｃ１１は、トレイ設定手段Ｃ５によって給紙トレイＴＲ１が設定された場合には、給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳのシート長Ｓ１と、基準の保持長Ｈ１との差分Ｓ１−Ｈ１が、基準の露出長Ｌ１に比べて長いか否かを判別する。また、実施例１のシート長の判別手段Ｃ１１は、トレイ設定手段Ｃ５によって給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４が設定された場合には、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４に収容された記録シートＳのシート長Ｓ１と、基準の保持長Ｈ２との差分Ｓ１−Ｈ２が、基準の露出長Ｌ２に比べて長いか否かを判別する。
【００５６】
Ｃ１２：露出長の設定手段
露出長の設定手段Ｃ１２は、前記シート長の判別手段Ｃ１１によって、前記差分Ｓ１−Ｈ１，Ｓ１−Ｈ２が、前記基準の露出長Ｌ１，Ｌ２に比べて長いと判別された場合には、前記差分Ｓ１−Ｈ１，Ｓ１−Ｈ２を、前記露出長として設定する。すなわち、図７において、実施例１の露出長の設定手段Ｃ１２は、前記差分Ｓ１−Ｈ１，Ｓ１−Ｈ２が、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２に比べて長い場合には、露出長を、Ｌ３：Ｌ３＝Ｓ１−Ｈ１，Ｌ４：Ｌ４＝Ｓ１−Ｈ２として設定する。また、実施例１の露出長の設定手段Ｃ１２は、前記差分Ｓ１−Ｈ１，Ｓ１−Ｈ２が、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２以下の場合には、露出長を、Ｌ１，Ｌ２として設定する。したがって、実施例１では、露出長として、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２以上の値が設定される。
【００５７】
Ｃ１３：搬送時間の計測手段
搬送時間の計測手段Ｃ１３は、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されてから、前記残留の検出手段Ｃ８によって前記搬送路ＳＨに記録シートＳが残留したと検出されるまでの時間を、前記給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによって給紙された記録シートＳが搬送された搬送時間ｔａとして計測する。また、前記搬送時間の計測手段Ｃ１３は、前記シート検出手段Ｃ７によって記録シートＳが給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４の検出位置を通過したと検出されてから、前記残留の検出手段Ｃ８によって前記搬送路ＳＨに記録シートＳが残留したと検出されるまでの時間を、前記給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４の検出位置を通過した記録シートＳの搬送時間ｔａとして計測する。
【００５８】
実施例１の搬送時間の計測手段Ｃ１３は、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによって給紙されてからジャムが発生するまでに記録シートＳが搬送される前記搬送時間ｔａを、前記ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ４によって計時された時間に基づいて計測する。具体的には、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ４にセットされた時間ｔ１〜ｔ４から、ジャムの発生時にジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ４が計時している残りの時間を引いた時間を、前記搬送時間ｔａとして計測する。同様に、実施例１の搬送時間の計測手段Ｃ１３は、給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４を通過してからジャムが発生するまでに記録シートＳが搬送される前記搬送時間ｔａを、前記ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５によって計時された時間に基づいて計測する。具体的には、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５にセットされた時間ｔ５から、ジャムの発生時にジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５が計時している残りの時間を引いた時間を、前記搬送時間ｔａとして計測する。なお、実施例１では、基準位置の一例としての前記給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４の検出位置は、本体側のシートガイド１１，１６及びカバー側のシートガイド１２，１７の配置された位置に比べて、給紙路ＳＨ１の搬送方向上流側に予め設定されている。
【００５９】
Ｃ１４：搬送速度の記憶手段
搬送速度の記憶手段Ｃ１４は、媒体搬送装置ＢＨＳの搬送部材Ｒｐ〜Ｒａの搬送速度Ｖ１を記憶する。なお、実施例１では、搬送速度の記憶手段Ｃ１４に記憶された搬送速度Ｖ１は、媒体搬送装置ＢＨＳの設計や仕様などに応じて予め設定されて、記憶されている。
Ｃ１５：位置演算手段
位置検出手段の一例としての位置演算手段Ｃ１５は、前記搬送速度の記憶手段Ｃ１４に記憶された搬送速度Ｖ１と、前記搬送時間の計測手段Ｃ１３によって計測された搬送時間ｔａとに基づいて、前記残留している記録シートＳの前記搬送路ＳＨにおける位置の一例として、記録シートＳの搬送方向下流端の位置を演算して検出する。
【００６０】
図８は搬送路に残留している記録シートの位置の説明図であり、図８Ａは記録シートの搬送方向下流端が給紙路センサの通過前の位置で搬送路に残留している記録シートの説明図、図８Ｂは記録シートの搬送方向下流端が給紙路センサの通過後でレジセンサの通過前の位置で搬送路に残留している記録シートの説明図である。
図８において、実施例１の位置演算手段Ｃ１５は、搬送方向下流端が給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４を通過する前の位置で給紙路ＳＨ１に残留している記録シートＳについて、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓの前記搬送速度Ｖ１と、前記搬送時間ｔａとに基づいて、図８Ａに示すように、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左端壁ＴＲ１ａ〜ＴＲ４ａからの距離Ｘ１：Ｘ１＝Ｖ１×ｔａを演算して算出し、記録シートＳの搬送方向下流端の位置を検出する。また、実施例１の位置演算手段Ｃ１４は、搬送方向下流端が給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４を通過した後でレジセンサＳＮ５を通過する前の位置で給紙路ＳＨ１に残留している記録シートＳについて、搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａの前記搬送速度Ｖ１と、前記搬送時間ｔａとに基づいて、図８Ｂに示すように、給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４の検出位置からの距離Ｘ２：Ｘ２＝Ｖ１×ｔａを演算して算出し、記録シートＳの搬送方向下流端の位置を検出する。
【００６１】
図９は実施例１の給紙路の経路長と搬送距離の説明図であり、図９Ａは記録シートの搬送方向下流端が給紙路センサの通過前の位置で搬送路に残留している記録シートの説明図、図９Ｂは記録シートの搬送方向下流端が給紙路センサの通過後でレジセンサの通過前の位置で搬送路に残留している記録シートの説明図である。
Ｃ１６：経路長の記憶手段
搬送路ＳＨの経路長の記憶手段Ｃ１６は、搬送路ＳＨに沿った搬送経路の長さである経路長Ｙ１〜Ｙ４を記憶している。図９において、実施例１の経路長の記憶手段Ｃ１６は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のうち、最上段の給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳが搬送される専用路１において、給紙トレイＴＲ１の左端壁ＴＲ１ａから前記合流点Ｐ５までの経路長Ｙ１と、給紙路センサＳＮ１の検出位置から前記合流点Ｐ５までの経路長Ｙ２とを記憶している。また、図９において、実施例１の経路長の記憶手段Ｃ１６は、下三段の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳが搬送されるそれぞれの専用路２〜４において、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左端壁ＴＲ２ａ〜ＴＲ４ａから前記合流点Ｐ６〜Ｐ８までの経路長Ｙ３と、給紙路センサＳＮ２〜ＳＮ４の検出位置から前記合流点Ｐ６〜Ｐ８までの経路長Ｙ４とを記憶している。
【００６２】
Ｃ１７：駆動時間の設定手段
駆動時間の設定手段Ｃ１７は、搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａと、搬送時間の演算手段Ｃ１７Ｂとを有し、前記露出長の設定手段Ｃ１２によって設定された露出長Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と、前記位置演算手段Ｃ１５によって検出された位置と、に基づいて、前記残留している記録シートＳが、前記位置演算手段Ｃ１５によって検出された位置から搬送されて前記露出長Ｌ１〜Ｌ４の分だけ露出するまでの前記搬送部材Ｒｐ〜Ｒａの駆動時間ｔｂを設定する。
Ｃ１７Ａ：搬送距離の演算手段
搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａは、通過前の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ１と、通過後の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ２とを有し、前記露出長の設定手段Ｃ１２によって設定された露出長Ｌ１〜Ｌ４と、前記位置演算手段Ｃ１５によって検出された位置と、前記経路長の記憶手段Ｃ１６に記憶された経路長Ｙ１〜Ｙ４とに基づいて、前記残留している記録シートＳが、前記位置演算手段Ｃ１５によって検出された位置から搬送されて前記露出長Ｌ１〜Ｌ４の分だけ露出するまでの記録シートＳの搬送距離Ｚ１を演算する。
【００６３】
Ｃ１７Ａ１：通過前の搬送距離の演算手段
第１の搬送距離の演算手段の一例としての通過前の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ１は、搬送方向下流端が給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４の検出位置を通過する前の位置で、給紙路ＳＨ１に残留している記録シートＳの前記搬送距離Ｚ１を演算する。図９において、実施例１の通過前の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ１は、最上段の給紙トレイＴＲ１から搬送されて、搬送方向下流端が給紙路センサＳＮ１の検出位置を通過する前の位置で残留している記録シートＳに対しては、搬送方向下流端が前記合流点Ｐ５に到達するまでの距離Ｙ１−Ｘ１に、露出長Ｌ１，Ｌ３を加えた分を、前記搬送距離Ｚ１：Ｚ１＝Ｙ１−Ｘ１＋Ｌ１，Ｙ１−Ｘ１＋Ｌ３として演算する。また、実施例１の通過前の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ１は、下三段の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から搬送されて、搬送方向下流端が給紙路センサＳＮ２〜ＳＮ４の検出位置を通過する前の位置で給紙路ＳＨ１に残留している記録シートＳに対しては、搬送方向下流端が前記合流点Ｐ６〜Ｐ８に到達するまでの距離Ｙ３−Ｘ１に、露出長Ｌ２，Ｌ４を加えた分を、前記搬送距離Ｚ１：Ｚ１＝Ｙ３−Ｘ１＋Ｌ２，Ｙ３−Ｘ１＋Ｌ４として演算する。
【００６４】
Ｃ１７Ａ２：通過後の搬送距離の演算手段
第２の搬送距離の演算手段の一例としての通過後の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ２は、搬送方向下流端が給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４の検出位置を通過し且つレジセンサＳＮ５を通過する前の位置で給紙路ＳＨ１に残留している記録シートＳの前記搬送距離Ｚ１を演算する。図９において、実施例１の通過後の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ２は、最上段の給紙トレイＴＲ１から搬送されて、搬送方向下流端が給紙路センサＳＮ１の検出位置を通過し且つレジセンサＳＮ５を通過する前の位置で給紙路ＳＨ１に残留している記録シートＳに対しては、前記搬送距離Ｚ１を、Ｚ１＝Ｙ２−Ｘ２＋Ｌ１，Ｙ２−Ｘ２＋Ｌ３として演算する。また、通過後の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ２は、前記記録シートＳが下三段の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から搬送されて、搬送方向下流端が給紙路センサＳＮ２〜ＳＮ４の検出位置を通過し且つレジセンサＳＮ５を通過する前の位置で給紙路ＳＨ１に残留している記録シートＳに対しては、前記搬送距離Ｚ１を、Ｚ１＝Ｙ４−Ｘ２＋Ｌ２，Ｙ４−Ｘ２＋Ｌ４として演算する。
【００６５】
なお、実施例１の通過後の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ２では、残留している記録シートＳの搬送方向下流端が合流点Ｐ５〜Ｐ８を通過して、搬送路ＳＨの開放可能な部分に、既に露出長Ｌ１〜Ｌ４以上進入している場合、すなわち、Ｚ１の値が負となる場合には、前記搬送距離Ｚ１を０とする。なお、通過後の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ２は、対応する距離の値が異なる点と、Ｚ１の値が負となる場合にＺ１＝０と設定する点以外は、前記通過前の搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａ１と同様の処理を行うため、その詳細な説明は省略する。
【００６６】
Ｃ１７Ｂ：搬送時間の演算手段
搬送時間の演算手段Ｃ１７Ｂは、搬送距離の演算手段Ｃ１７Ａによって演算された搬送距離Ｚ１と、搬送速度の記憶手段Ｃ１４に記憶された搬送速度Ｖ１とに基づいて、前記残留している記録シートＳが、位置演算手段Ｃ１５によって検出された位置から搬送されて前記露出長Ｌ１〜Ｌ４の分だけ露出するまでの前記搬送部材Ｒｐ〜Ｒａの駆動時間ｔｂ：ｔｂ＝Ｚ１／Ｖ１を演算する。
Ｃ１８：開放の検出手段
開放の検出手段Ｃ１８は、前記カバーセンサＳＮ１１，ＳＮ１２，ＳＮ１３の検出結果に基づいて、搬送路ＳＨが開放されたか否かを検出する。実施例１の開放の検出手段は、カバーセンサＳＮ１１，ＳＮ１２，ＳＮ１３によって、下カバーＵ１ａ、メインカバーＵ１ｂ、反転カバーＵ４ａが通常位置に保持されていないと検出された場合には、下カバーＵ１ａ、メインカバーＵ１ｂ、反転カバーＵ４ａの配置された部分の搬送路ＳＨが開放されていると検出する。特に、実施例１の開放の検出手段Ｃ１８では、前記カバーセンサＳＮ１１〜ＳＮ１３によって、カバーＵ１ａ〜Ｕ４ａが通常位置に保持された状態から、通常位置に保持されていない状態が検出された場合には、カバーＵ１ａ〜Ｕ４ａの配置された部分の搬送路ＳＨが開放されたと検出する。
【００６７】
Ｃ１９：残留時の駆動信号の発信手段
残留時の駆動制御手段の一例としての残留時の駆動信号の発信手段Ｃ１９は、前記搬送路ＳＨに記録シートＳが残留したと判別され且つ前記搬送路ＳＨが開放されたと判別された場合に、前記駆動時間の設定手段Ｃ１７によって設定された駆動時間ｔｂの間、搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａを駆動する。実施例１の残留時の駆動信号の発信手段Ｃ１９は、最上段の給紙トレイＴＲ１から記録シートＳが搬送された場合には、残留の検出手段Ｃ８によって記録シートＳの残留が検出され、且つ、前記開放の検出手段Ｃ１８によってメインカバーＵ１ｂに対応する搬送路ＳＨが開放されたと判別された場合に、搬送装置制御手段Ｃ６に前記制御信号を発信して、搬送装置制御手段Ｃ６を介して駆動時間ｔｂの間、搬送部材Ｒｐ〜Ｒｓを駆動させる。
【００６８】
また、実施例１の残留時の駆動信号の発信手段Ｃ１９は、下三段の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から記録シートＳが搬送された場合には、残留の検出手段Ｃ８によって記録シートＳの残留が検出され、且つ、前記開放の検出手段Ｃ１８によって下カバーＵ１ａに対応する搬送路ＳＨが開放されたと判別された場合に、搬送装置制御手段Ｃ６に前記制御信号を発信して、搬送装置制御手段Ｃ６を介して駆動時間ｔｂの間、搬送部材Ｒｐ〜Ｒｓを駆動させる。
【００６９】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（ジャム検出の開始処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例１のジャム検出の開始処理のフローチャートの説明図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１０に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００７０】
図１０のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、給紙トレイＴＲ１が使用されるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ３において、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したか否か、すなわち、後述するジャム検出処理によりジャム信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、給紙トレイＴＲ１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ５において、給紙路センサＳＮ１に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１の開始信号を発信する。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
【００７１】
ＳＴ７において、給紙トレイＴＲ２が使用されるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ８において、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したか否か、すなわち、ジャム信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、給紙トレイＴＲ２の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に戻る。
ＳＴ１０において、給紙路センサＳＮ２に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ２の開始信号を発信する。そして、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に戻る。
【００７２】
ＳＴ１２において、給紙トレイＴＲ３が使用されるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に進む。
ＳＴ１３において、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したか否か、すなわち、ジャム信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、給紙トレイＴＲ３の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻る。
ＳＴ１５において、給紙路センサＳＮ３に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ３の開始信号を発信する。そして、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻る。
【００７３】
ＳＴ１７において、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したか否か、すなわち、ジャム信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８において、給紙トレイＴＲ４の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に戻る。
ＳＴ１９において、給紙路センサＳＮ４に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ４の開始信号を発信する。そして、ＳＴ２０に進む。
ＳＴ２０において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に戻る。
【００７４】
（第１のジャム検出処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の第１のジャム検出処理のフローチャートの説明図である。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
第１のジャム検出処理は、センサＳＮ１〜ＳＮ４，ＳＮ６，ＳＮ８に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ４，Ｃ８Ｂ６，Ｃ８Ｂ８毎に並列して実行される。第１のジャム検出処理では、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１〜Ｃ８Ｂ４，Ｃ８Ｂ６，Ｃ８Ｂ８に応じて、ジャム判別用の時間ｔ１〜ｔ４，ｔ６、ｔ８や、搬送方向下流側のセンサＳＮ５，ＳＮ８に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５，Ｃ８Ｂ８などが異なる点以外は、全て同様の処理を行うため、以下では、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１の第１のジャム検出処理について説明し、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ２〜Ｃ８Ｂ４，Ｃ８Ｂ６，Ｃ８Ｂ８の第１のジャム検出処理の説明は省略する。
図１１に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００７５】
図１１のＳＴ３１において、給紙路センサＳＮ１のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１の開始信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、ジャム判別用の時間ｔ１を、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１にセットする。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ３３において、ジャム判別用の時間ｔ１が経過したか否か、すなわち、ジャム判別用の時間ｔ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に進む。
ＳＴ３４において、記録シートＳの搬送方向下流端がセンサＳＮ１の検出位置を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に戻る。
ＳＴ３５において、搬送方向下流側のセンサに対応するジャム時間の計時手段の開始信号を発信する。すなわち、給紙路センサＳＮ１に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１によって時間が計時された場合には、給紙路センサＳＮ１の搬送方向下流側のレジセンサＳＮ５に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５の開始信号を発信する。そして、ＳＴ３１に戻る。
ＳＴ３６において、ジャム信号を発信する。そして、ＳＴ３１に戻る。
【００７６】
（第２のジャム検出処理のフローチャートの説明）
図１２は実施例１の第２のジャム検出処理のフローチャートの説明図である。
図１２のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
第２のジャム検出処理は、レジセンサＳＮ５に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５に応じて実行される。第２のジャム検出処理は、以下の点で第１のジャム検出処理と異なるが、第１のジャム検出処理と同一の符号のステップＳＴでは、対応するジャム判別用の時間ｔ５，ｔ９や、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５などが異なるだけで、同様の処理を行う。したがって、以下では、異なる符合のステップＳＴのみ説明し、同一の符号のステップＳＴの詳細な説明を省略する。
図１２の第２のジャム検出処理では、第１のジャム検出処理のＳＴ３２に替えて、ＳＴ４１〜ＳＴ４９が実行される。また、第２のジャム検出処理では、第１の検出処理のＳＴ３５に替えて、ＳＴ５１〜ＳＴ５５が実行される。
【００７７】
図１２のＳＴ４１において、給紙路センサＳＮ１の通過によって開始信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３に進む。
ＳＴ４２において、給紙路センサＳＮ１を通過してからレジセンサＳＮ５を通過するまでの時間ｔ５を、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５にセットする。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ４３において、給紙路センサＳＮ２の通過によって開始信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５に進む。
ＳＴ４４において、給紙路センサＳＮ２を通過してからレジセンサＳＮ５を通過するまでの時間ｔ５を、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５にセットする。そして、ＳＴ３３に進む。
【００７８】
ＳＴ４５において、給紙路センサＳＮ３の通過によって開始信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７に進む。
ＳＴ４６において、給紙路センサＳＮ３を通過してからレジセンサＳＮ５を通過するまでの時間ｔ５を、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５にセットする。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ４７において、給紙路センサＳＮ４の通過によって開始信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４９に進む。
ＳＴ４８において、給紙路センサＳＮ４を通過してからレジセンサＳＮ５を通過するまでの時間ｔ５を、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５にセットする。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ４９において、反転路センサＳＮ７を通過してからレジセンサＳＮ５を通過するまでの時間ｔ９を、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５にセットする。そして、ＳＴ３３に進む。
【００７９】
図１２のＳＴ５１において、両面印刷設定か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５４に進む。
ＳＴ５２において、記録シートＳの片面に画像が記録済みか否か、すなわち、時間ｔ９がジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ５にセットされていたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に進む。
ＳＴ５３において、接続路センサＳＮ６のジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ６の開始信号を発信する。そして、ＳＴ３１に戻る。
ＳＴ５４において、排出先が排紙トレイＴＲｈに設定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に進む。
ＳＴ５５において、排出センサＳＮｈのジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ９の開始信号を発信する。そして、ＳＴ３１に戻る。
【００８０】
（第３のジャム検出処理のフローチャートの説明）
図１３は実施例１の第３のジャム検出処理のフローチャートの説明図である。
図１３のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
第３のジャム検出処理は、共通路センサＳＮ７に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ７に応じて実行される。第３のジャム検出処理は、以下の点で第１のジャム検出処理と異なるが、第１のジャム検出処理と同一の符号のステップＳＴでは、対応するジャム判別用の時間ｔ７や、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ７などが異なるだけで、同様の処理を行う。したがって、以下では、異なる符合のステップＳＴのみ説明し、同一の符号のステップＳＴの詳細な説明を省略する。
図１３の第３のジャム検出処理では、第１のジャム検出処理のＳＴ３５に替えて、ＳＴ６１〜ＳＴ６６が実行される。
【００８１】
図１３のＳＴ６１において、両面印刷設定か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４に進む。
ＳＴ６２において、記録シートＳの両面に画像が記録済みか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３に進む。
ＳＴ６３において、反転路センサＳＮ８に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ８の開始信号を発信する。そして、ＳＴ３１に戻る。
ＳＴ６４において、排出先がフェイスダウントレイＴＲｈ２に設定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６に進む。
ＳＴ６５において、排出センサＳＮｈ２に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１０の開始信号を発信する。そして、ＳＴ３１に戻る。
ＳＴ６６において、排出センサＳＮｈ３に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１１の開始信号を発信する。そして、ＳＴ３１に戻る。
【００８２】
（第４のジャム検出処理のフローチャートの説明）
図１４は実施例１の第４のジャム検出処理のフローチャートの説明図である。
図１４のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
第４のジャム検出処理は、排出センサＳＮｈ〜ＳＮｈ３に対応するジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ９〜Ｃ８Ｂ１１に応じて実行される。第４のジャム検出処理は、以下の点で第１のジャム検出処理と異なるが、第１のジャム検出処理と同一の符号のステップＳＴでは、対応するジャム判別用の時間ｔ１０〜ｔ１２や、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ９〜Ｃ８Ｂ１１などが異なるだけで、同様の処理を行う。したがって、以下では、異なる部分のみ説明し、同一の符号のステップＳＴの詳細な説明を省略する。なお、以下では、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ９の第４のジャム検出処理について説明し、ジャム時間の計時手段Ｃ８Ｂ１０，Ｃ８Ｂ１１の第４のジャム検出処理の説明は省略する。
図１４において、第４のジャム検出処理では、第１のジャム検出処理のＳＴ３５が省略されている。すなわち、図１４のＳＴ３４において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に戻る。
【００８３】
（駆動時間の設定処理のフローチャートの説明）
図１５は実施例１の駆動時間の設定処理のフローチャートの説明図である。
図１６は図１５の続きであり、実施例１の駆動時間の設定処理のフローチャートの説明図である。
図１５、図１６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１５、図１６に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００８４】
図１５のＳＴ１０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、最上段の給紙トレイＴＲ１から給紙されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０３に進み、ノー（Ｎ）の場合は図１６のＳＴ１２３に進む。
ＳＴ１０３において、シート長Ｓ１と基準の保持長Ｈ１との差分Ｓ１−Ｈ１が、基準の露出長Ｌ１に比べて長いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５に進む。
ＳＴ１０４において、露出長として、差分Ｓ１−Ｈ１（＝Ｌ３）を設定する。そして、ＳＴ１０６に進む。
ＳＴ１０５において、露出長として、基準の露出長Ｌ１を設定する。そして、ＳＴ１０６に進む。
【００８５】
ＳＴ１０６において、給紙トレイＴＲ１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０６を繰り返す。
ＳＴ１０７において、給紙されてからの搬送時間ｔａの計測を開始する。そして、ＳＴ１０８に進む。
ＳＴ１０８において、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したか否か、すなわち、ジャム信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１２に進む。
ＳＴ１０９において、給紙されてからの搬送時間ｔａの計測を終了する。そして、ＳＴ１１０に進む。
ＳＴ１１０において、給紙トレイＴＲ１の左端壁ＴＲ１ａからの搬送距離Ｘ１を演算する。そして、ＳＴ１１１に進む。
【００８６】
ＳＴ１１１において、露出長Ｌ１，Ｌ３と、搬送距離Ｘ１と、給紙トレイＴＲ１の左端壁ＴＲ１ａから合流点Ｐ５までの距離Ｙ１と、搬送速度Ｖ１とに基づいて、駆動時間ｔｂを演算して設定する。そして、ＳＴ１１９に進む。
ＳＴ１１２において、給紙路センサＳＮ１の検出位置を記録シートＳの搬送方向下流端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０８に戻る。
ＳＴ１１３において、給紙路センサＳＮ１を通過してからの搬送時間ｔａの計測を開始する。そして、ＳＴ１１４に進む。
ＳＴ１１４において、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したか否か、すなわち、ジャム信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１８に進む。
【００８７】
ＳＴ１１５において、給紙路センサＳＮ１の検出位置を通過してからの搬送時間ｔａの計測を終了する。そして、ＳＴ１１６に進む。
ＳＴ１１６において、給紙路センサＳＮ１の検出位置からの搬送距離Ｘ２を演算する。そして、ＳＴ１１７に進む。
ＳＴ１１７において、露出長Ｌ１，Ｌ３と、搬送距離Ｘ２と、給紙路センサＳＮ１の検出位置から合流点Ｐ５までの距離Ｙ２と、搬送部材の搬送速度Ｖ１とに基づいて、駆動時間ｔｂを演算して設定する。そして、ＳＴ１１９に進む。
ＳＴ１１８において、記録シートＳの搬送方向下流端がレジセンサＳＮ５の検出位置を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１４に戻る。
ＳＴ１１９において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０６に戻る。
【００８８】
図１６のＳＴ１２３〜ＳＴ１３９においては、基準の露出長Ｌ１に替えて基準の露出長Ｌ２を用い、基準の保持長Ｈ１に替えて基準の保持長Ｈ２を用い、差分Ｓ１−Ｈ１（＝Ｌ３）に替えて差分Ｓ１−Ｈ２（＝Ｌ４）を用い、給紙トレイＴＲ１の左端壁ＴＲ１ａから合流点Ｐ５までの距離Ｙ１に替えて給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左端壁ＴＲ２ａ〜ＴＲ４ａから合流点Ｐ６〜Ｐ８までの距離Ｙ３を用い、給紙路センサＳＮ１の検出位置から合流点Ｐ５までの距離Ｙ２に替えて給紙路センサＳＮ２〜ＳＮ４の検出位置から合流点Ｐ６〜Ｐ８までの距離Ｙ４を用いるなど、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳに対しての処理である点以外は、給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳに対しての処理であるＳＴ１０３〜ＳＴ１１９と同様の処理を行うので、その詳細な説明は省略する。
【００８９】
（残留時の駆動処理のフローチャートの説明）
図１７は実施例１の残留時の駆動処理のフローチャートの説明図である。
図１７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１７に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００９０】
図１７のＳＴ２０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したか否か、すなわち、ジャム信号が発信されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０３に進む。
ＳＴ２０３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０２に戻る。
ＳＴ２０４において、最上段の給紙トレイＴＲ１から給紙されていたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０６に進む。
【００９１】
ＳＴ２０５において、メインカバーＵ１ｂが開放されたか否か、すなわち、メインカバーＵ１ａが通常位置に保持されていないか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０５を繰り返す。
ＳＴ２０６において、下カバーＵ１ａが開放されたか否か、すなわち、下カバーＵ１ａが通常位置に保持されていないか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０６を繰り返す。
ＳＴ２０７において、搬送部材Ｒｐ〜Ｒｓを駆動時間ｔｂの間、駆動させる。そして、ＳＴ２０１に戻る。
【００９２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、印刷枚数や両面印刷の設定などに応じて、画像形成動作により記録シートＳが搬送され、記録シートＳに画像が記録され、指定された排出トレイＴＲｈ〜ＴＲｈ３に記録シートＳが排出される。このとき、実施例１のジャム検出の開始処理、第１のジャム検出処理〜第４のジャム検出処理などが実行されており、画像形成動作中に、搬送路ＳＨのいずれかにおいて記録シートＳが詰まると、時間ｔ１〜ｔ１２のいずれかがタイムアップして、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したと判別される。そして、ジャムが発生したと判別されると、媒体搬送装置ＢＨＳによる記録シートＳの搬送が停止され、記録シートＳが搬送路ＳＨに残留する。
【００９３】
そして、実施例１のプリンタＵでは、記録シートＳが専用路１，２〜４に残留している場合に、対応するカバーＵ１ｂ，Ｕ１ａが開放されると、図１７に示す残留時の駆動処理により、図１５、図１６の駆動時間の設定処理により設定された駆動時間ｔｂの間、搬送部材Ｒｐ〜Ｒａが駆動する。すなわち、実施例１のプリンタＵでは、記録シートＳが専用路１，２〜４に残留している状態で、カバーＵ１ｂ，Ｕ１ａが開放されると、残留している記録シートＳを、搬送路ＳＨの開放された部分に搬送して外部に露出させる制御が行われる。
【００９４】
ここで、従来技術では、搬送路においてジャムが検出された後に、カバーが閉じて搬送路が閉じている状態で、残留している記録シートの搬送制御が行われる。したがって、残留している記録シートがカバーの位置まで搬送されても、カバー解放後に搬送路から記録シートを引っ張り出す必要が生じて、記録シートを引っ張り出す際に、残留している記録シートが破れたりして、残留している記録シートの除去作業が困難となり易かった。
これに対して、実施例１のプリンタＵでは、カバーＵ１ｂ，Ｕ１ａが開放されると、搬送路ＳＨの開放された部分に、残留している記録シートＳが搬送されて、残留している記録シートＳが開放された部分から外部に送り出されて露出される。したがって、作業者は、開放された部分から露出した残留している記録シートＳを認識し易く、また、残留している記録シートＳの露出された部分を掴んで引っ張り易く、従来の構成に比べて、残留している記録シートＳの除去作業が容易になっている。
【００９５】
また、従来技術では、記録シートの搬送方向下流端の位置などに基づいて駆動時間を変更することなく、一定の駆動時間の間、搬送部材を駆動させて、残留している記録シートを搬送しており、搬送後の記録シートの位置は、残留時の記録シートの位置などによって異なってしまう。したがって、仮に、従来の構成を適用して、カバーＵ１ａ，Ｕ１ｂを開放した際に、一定の駆動時間の間だけ、搬送部材Ｒｐ〜Ｒａを駆動させる構成にしても、残留している記録シートＳが搬送された場合に、残留時の記録シートＳの位置などによっては、開放された部分からほとんど露出しない場合があり、除去作業が困難となる恐れがある。
これに対して、実際の実施例１のプリンタＵでは、記録シートＳの搬送方向下流端の位置や、露出長Ｌ１〜Ｌ４などに基づいて、駆動時間ｔｂを設定しており、従来のように、記録シートの搬送方向下流端の位置などに基づくことなく、一定の駆動時間の間、搬送部材を駆動させる構成に比べて、一定量以上が確実に外部に送り出す制御が行われる。よって、記録シートＳが開放された部分から確実に露出し、作業者が掴む部分が確保され、記録シートＳの除去作業が容易になっている。
【００９６】
特に、実施例１では、シート長Ｓ１と、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２と、基準の保持長Ｈ１，Ｈ２とに基づいて、記録シートＳの露出長Ｌ１〜Ｌ４が設定されており、設定された露出長Ｌ１〜Ｌ４と、記録シートＳの搬送方向下流端の位置などに基づいて、搬送部材の駆動時間ｔｂが設定されて、残留している記録シートＳが搬送される。
すなわち、実施例１では、図１５，図１６の駆動時間の設定処理により、シート長Ｓ１と、基準の保持長Ｈ１，Ｈ２との差分Ｓ１−Ｈ１，Ｓ１−Ｈ２が、前記基準の露出長Ｌ１，Ｌ２以下の場合には、露出長として、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２が設定されて、駆動時間ｔｂが設定される。また、シート長Ｓ１と、基準の保持長Ｈ１，Ｈ２との差分Ｓ１−Ｈ１，Ｓ１−Ｈ２が、前記基準の露出長Ｌ１，Ｌ２よりも長い場合には、露出長として、差分Ｓ１−Ｈ１（＝Ｌ３），Ｓ１−Ｈ２（＝Ｌ４）が設定されて、保持長が、基準の保持長Ｈ１，Ｈ２となるように、駆動時間ｔｂが設定される。
【００９７】
したがって、実施例１では、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２以上の露出長Ｌ１〜Ｌ４が設定されて、搬送部材の駆動時間ｔｂが設定されており、記録シートＳの露出部分が短くなり過ぎないように搬送部材Ｒｐ〜Ｒａが制御される。よって、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２未満の露出長が設定される場合に比べて、残留している記録シートＳの除去作業の作業性が悪化することが低減されている。その上で、実施例１では、差分Ｓ１−Ｈ１，Ｓ１−Ｈ２が、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２よりも長い場合には、保持長が、基準の保持長Ｈ１，Ｈ２となるように露出長Ｌ３，Ｌ４を設定して駆動時間ｔｂを設定している。よって、残留している記録シートＳが搬送されて露出した場合に、シート長Ｓ１が長くても搬送路ＳＨ内に残り過ぎることは少なく、残留している記録シートＳを搬送路ＳＨから引き出し易い。また、このとき、露出している記録シートＳは、搬送路ＳＨの開放された部分から搬送方向上流側の最も近接した搬送部材Ｒａ，Ｒｓに、その搬送方向上流端部が挟まれた状態で露出しており、記録シートＳの露出部分が長くなって重くなっても、搬送路ＳＨから抜け落ち難く、落下して散乱することも少ない。
したがって、特に、実施例１では、最低限の露出長を確保しつつ、残留している記録シートＳの除去作業の作業性が向上しており、従来の構成に比べて、記録シートＳの除去作業が容易になっている。
【実施例２】
【００９８】
次に本発明の実施例２のプリンタＵの説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００９９】
（実施例２の制御部Ｃの説明）
図１８は実施例１の図５に対応する図であり、本発明の実施例２のプリンタの制御部のブロック線図である。
図１９は図１８の続きのブロック線図である。
図１８、図１９において、実施例２のプリンタＵの制御部Ｃでは、実施例１のプリンタＵの制御部Ｃにおける保持長の記憶手段Ｃ１０と、シート長の判別手段Ｃ１１とが省略されている。また、実施例２のプリンタＵの制御部Ｃは、実施例１の露出長の記憶手段Ｃ９と、露出長の設定手段Ｃ１２とに替えて、露出長の記憶手段Ｃ９′と、露出長の設定手段Ｃ１２′とを有する。
【０１００】
（制御部Ｃの機能）
Ｃ９′：露出長の記憶手段
実施例２の露出長の記録手段Ｃ９′は、第１の露出長の記憶手段Ｃ９Ａ′と、第２の露出長の記憶手段Ｃ９Ｂ′とを有し、記録シートＳの種類に応じて予め設定された露出長Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′を記憶する。
Ｃ９Ａ′：第１の露出長の記憶手段
第１の露出長の記憶手段Ｃ９Ａ′は、給紙トレイＴＲ１から給紙される場合の露出長について、記録シートＳの種類に応じて予め設定された露出長Ｌ１１〜Ｌ２２を記憶する。
【０１０１】
図２０は実施例２の露出長の記憶手段が記憶している露出長の参照値の一例の説明図であり、図２０Ａは最上段の給紙トレイから給紙される露出長についての説明図、図２０Ｂは下三段の給紙トレイから給紙される露出長についての説明図である。
図２０Ａにおいて、実施例２では、第１の露出長の記憶手段Ｃ９Ａ′は、厚紙のＡ３短辺送り、すなわち、厚紙のＡ３ＳＥＦの露出長としてＬ１１を、厚紙のＡ４ＳＥＦの露出長としてＬ１２を、厚紙のＡ４長辺送り、すなわち、厚紙のＡ４ＬＥＦの露出長としてＬ１３を、厚紙のその他の長さの露出長としてＬ１４を記憶している。また、図２０Ａにおいて、実施例２の第１の露出長の記憶手段Ｃ９Ａ′は、普通紙のＡ３ＳＥＦの露出長としてＬ１５を、普通紙のＡ４ＳＥＦの露出長としてＬ１６を、普通紙のＡ４ＬＥＦの露出長としてＬ１７を、普通紙のその他の長さの露出長としてＬ１８を記憶している。さらに、図２０Ａにおいて、実施例２の第１の露出長の記憶手段Ｃ９Ａ′は、薄紙のＡ３ＳＥＦの露出長としてＬ１９を、薄紙のＡ４ＳＥＦの露出長としてＬ２０を、薄紙のＡ４ＬＥＦの露出長としてＬ２１を、薄紙のその他のシート長の露出長としてＬ２２を記憶している。
【０１０２】
なお、実施例２では、厚紙のＡ３ＳＥＦ〜Ａ４ＬＥＦの各露出長Ｌ１１〜Ｌ１３として、シート長Ｓ１と、基準の露出長Ｌ２と、基準の保持長Ｈ２とに基づいて、実施例１と同様の方法で予め計算された露出長Ｓ１−Ｈ１（＝Ｌ３）が設定されている。また、実施例２では、普通紙のＡ３ＳＥＦ〜Ａ４ＬＥＦの各露出長Ｌ１５〜Ｌ１７として、Ａ４ＬＥＦのシート長Ｓ１と、基準の露出長Ｌ２と、基準の保持長Ｈ２とに基づいて、実施例１と同様の方法で予め計算された露出長Ｓ１−Ｈ１（＝Ｌ３）が設定されている。さらに、実施例２では、薄紙のＡ３ＳＥＦ〜Ａ４ＬＥＦの各露出長Ｌ１９〜Ｌ２１や、厚紙、普通紙、薄紙のＡ３ＳＥＦ〜Ａ４ＬＥＦ以外のその他の各露出長Ｌ１４，Ｌ１８，Ｌ２２として、基準の露出長Ｌ１が設定されている。なお、実施例２では、Ｌ１１＞Ｌ１２＞Ｌ１３＞Ｌ１と構成されている。
【０１０３】
Ｃ９Ｂ′：第２の露出長の記憶手段
第２の露出長の記憶手段Ｃ９Ｂ′は、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙される場合の露出長について、記録シートＳの種類に応じて予め設定された露出長Ｌ１１′〜Ｌ２２′を記憶する。図２０Ｂにおいて、実施例２の第２の露出長の記憶手段Ｃ９Ｂ′は、前記第１の露出長の記憶手段Ｃ９Ａ′と同様に、厚紙、普通紙、薄紙の各厚さの記録シートＳについて、Ａ３ＳＥＦ、Ａ４ＳＥＦ、Ａ４ＬＥＦ、その他の長さについて、露出長Ｌ１１′〜Ｌ２２′を記憶する。なお、実施例２では、前記露出長Ｌ１１′〜Ｌ２２′は、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙される場合に応じた値が設定されており、基準の露出長Ｌ１と基準の保持長Ｈ１とに替えて、基準の露出長Ｌ２と基準の保持長Ｈ２とに基づいて計算される点以外は、第１の露出長の記憶手段Ｃ９Ａ′に記憶された露出長Ｌ１１〜Ｌ２２に対応して、同様に計算されるため、その詳細な説明を省略する。
【０１０４】
Ｃ１２′：露出長の設定手段
露出長の設定手段Ｃ１２′は、前記搬送路ＳＨに残留した記録シートＳの種類と、前記露出長の記憶手段Ｃ９′に記憶された露出長Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′とに基づいて、前記露出長を設定する。実施例２の露出長の設定手段Ｃ１２′は、種類の記憶手段Ｃ４に記憶された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎の種類と、トレイ設定手段Ｃ５によって設定された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に基づいて記録シートＳの種類を特定して、対応する記録シートＳの種類の露出長Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′に設定する。
【０１０５】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
なお、ジャム検出の開始処理、第１のジャム検出処理〜第４のジャム検出処理、残留時の駆動処理については、実施例１と同様の処理を行うため、その詳細な説明を省略する。
（実施例２の駆動時間の設定処理のフローチャートの説明）
図２１は実施例１の図１５に対応するフローチャートの説明図であり、本発明の実施例２の駆動時間の設定処理のフローチャートである。
図２２は図２１の続きのフローチャートの説明図である。
図２１、図２２において、実施例２の駆動時間の設定処理のフローチャートでは、実施例１の駆動時間の設定処理のフローチャートのＳＴ１０３〜ＳＴ１０５に替えてＳＴ３０１が実行される。また、実施例２の駆動時間の設定処理のフローチャートでは、実施例１の駆動時間の設定処理のフローチャートのＳＴ１２３〜ＳＴ１２５に替えてＳＴ３０２〜ＳＴ３０６が実行される。なお、その他のＳＴ１０１，ＳＴ１０６〜ＳＴ１１９，ＳＴ１２６〜ＳＴ１３９については、実施例１と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【０１０６】
図２１のＳＴ３０１において、給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳの種類に応じた露出長Ｌ１１〜Ｌ２２に設定する。そして、ＳＴ１０６に進む。
図２２のＳＴ３０２において、給紙トレイＴＲ２から給紙されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０４に進む。
ＳＴ３０３において、給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳの種類に応じた露出長Ｌ１１′〜Ｌ２２′に設定する。そして、ＳＴ１２６に進む。
ＳＴ３０４において、給紙トレイＴＲ３から給紙されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０６に進む。
ＳＴ３０５において、給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳの種類に応じた露出長Ｌ１１′〜Ｌ２２′に設定する。そして、ＳＴ１２６に進む。
ＳＴ３０６において、給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳの種類に応じた露出長Ｌ１１′〜Ｌ２２′に設定する。そして、ＳＴ１２６に進む。
（実施例２の作用）
図２３は実施例２の作用説明図であり、残留している薄紙を露出させた場合の説明図である。
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、記録シートＳの種類、すなわち、紙種やシート長Ｓ１などの記録シートの種類に基づいて露出長Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′が予め記憶されており、いわゆる、ルックアップテーブルと、記録シートＳの位置とに基づいて、搬送部材の駆動時間ｔｂが設定される。すなわち、実施例２では、記録シートＳの種類に基づいて、駆動時間ｔｂが設定されており、カバーＵ１ｂ，Ｕ１ａが開放された際に、残留している記録シートＳを搬送路ＳＨの開放された部分から外部に露出される制御が行われる。したがって、実施例２でも、実施例１と同様に、残留している記録シートＳの除去作業が容易になっている。
なお、実施例２では、紙厚が薄くなるほど、露出長Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′が短くなるように設定されている。したがって、露出長が長い場合には、図２３の破線で示すように、露出部分が垂れ下がってしまう記録シートＳでも、露出長が短い状態で露出され、図２３の実線で示す記録シートＳのように、記録シートＳの露出部分が垂れ下がり難く、いわゆる、コシによって上方に向かった状態が保持され易い。よって、例えば、カバーＵ１ｂ，Ｕ１ａの可動範囲が狭くて、作業者が上方からしか作業し難い場合に、作業者の手が露出した記録シートＳに届き易くて、記録シートＳの除去作業の作業性が向上している。
【０１０７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸや複写機あるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、前記実施例において、画像形成装置の構成として、いわゆる、電子写真方式の構成を例示したが、これに限定されず、インクジェット方式、熱転写方式など任意の構成の画像形成装置に適用可能である。
【０１０８】
（Ｈ02）前記各実施例において、搬送されて露出される記録シートＳとして、専用路１〜４に残留している記録シートＳを例示したが、これに限定されず、開閉可能な搬送路ＳＨを有する任意の構成に対して適用可能であり、搬送路ＳＨに残留している任意の記録シートＳを露出させる構成が可能である。したがって、例えば、実施例の構成において、上流側反転路ＳＨ８ｂに、記録シートＳが残留している場合に、反転カバーＵ４ａによって開放された主反転路ＳＨ８ａから残留している記録シートを露出させる構成が可能である。また、下三段の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙されて専用路２〜４に残留している記録シートＳを、下カバーＵ１ａによって開放される部分ではなくて、メインカバーＵ１ｂによって開放される搬送路ＳＨの部分や、反転カバーＵ４ａによって開放される搬送路ＳＨの部分から露出させる構成も可能である。さらに、搬送部材が逆回転可能に構成されている場合には、搬送路の開放される部分を通過して下流側に残留している記録シートＳを、上流側に向けて逆搬送させて、搬送路の開放される部分から露出させる構成も可能である。
【０１０９】
（Ｈ03）前記各実施例において、最上段の給紙トレイＴＲ１から給紙されて専用路１に残留している記録シートＳについては、基準の露出長Ｌ１と、基準の保持長Ｈ１とに基づいて露出長Ｌ１，Ｌ３，Ｌ１１〜Ｌ２２を設定し、下三段の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙されて専用路２〜４に残留している記録シートＳについては、基準の露出長Ｌ２と、基準の保持長Ｈ２とに基づいて露出長Ｌ２，Ｌ４，Ｌ１１′〜Ｌ２２′を設定する等、基準の露出長Ｌ１，Ｌ２や、基準の保持長Ｈ１，Ｈ２などを、搬送路１，２〜４の構成に応じて使い分ける構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、記録シートＳの残留している搬送路１，２〜４の構成に関わらず、基準の露出長と、基準の保持長については、それぞれ、共通の値を用いることも可能である。
【０１１０】
（Ｈ04）前記実施例２において、記録シートＳの種類の一例としての紙厚が薄い場合に露出長が短くなるような露出長Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′の構成を例示したが、これに限定されず、記録シートＳの種類に基づいて任意に露出長Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′を設定することが出来る。例えば、紙厚が薄くて除去作業中に破れ易い場合には、保持長が短くなるように露出長を長めに設定したり、また、紙厚が厚くコシが強いために、露出部分が垂れ難く搬送部材Ｒｐ〜Ｒｓに挟まれなくても重心が安定して落下し難い場合には、最大限露出させるように露出長を設定するなど、ルックアップテーブルに設定される露出長Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′は、プリンタＵの構成や媒体搬送装置ＢＨＳの構成などに応じて、任意に設定することが可能である。
【０１１１】
（Ｈ05）前記各実施例において、下三段の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙されて専用路２〜４に残留している記録シートＳについては、それぞれ共通している基準の露出長Ｌ２と基準の保持長Ｈ２とに基づいて、露出長Ｌ２，Ｌ４，Ｌ１１′〜Ｌ２２′を設定する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、専用路２〜４において、専用路２，３，４の順に、上流側の合流路６との合流点Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８が低くなっており、専用路２，３，４の順に、記録シートＳが低い位置で露出し易いので、上側の専用路よりも下側の専用路の露出長を長く設定して、作業者があまり屈まなくても記録シートＳを取り出し易いようにするなど、専用路２〜４毎に、基準の露出長や基準の露出長を使い分ける構成も可能である。
【０１１２】
（Ｈ06）前記各実施例において、残留時の駆動制御手段の一例として、残留時の駆動信号の発信手段Ｃ１９により搬送装置制御手段Ｃ６を介して搬送部材Ｒｐ〜Ｒａの駆動を制御する構成を例示したが、これに限定されず、搬送部材Ｒｐ〜Ｒａの駆動を搬送装置制御手段Ｃ６を介さずに直接制御する構成も可能である。
（Ｈ07）前記各実施例において、予想される時間ｔ１〜ｔ１２内に、記録シートＳがセンサＳＮ１〜ＳＮ８，ＳＮｈ〜ＳＨｈ３の検出位置を通過しない場合に、搬送路ＳＨにおいてジャムが発生したと検出する構成を例示したが、ジャムを検出する構成はこれに限定されない。例えば、センサに一定時間以上継続して記録シートＳが検出された場合にジャムが発生したと検出する構成や、あるいは、本願実施例の構成と、センサに一定時間継続して記録シートＳが検出された場合の構成を組み合わるなど、従来公知のジャムを検出する構成が適用可能である。
【０１１３】
（Ｈ08）前記各実施例において、位置検出手段の一例としての位置演算手段によって、搬送速度Ｖ１と、搬送時間ｔａによって搬送距離Ｘ１，Ｘ２を演算して算出し、残留している記録シートＳの位置を検出する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、複数のセンサを搬送路に沿って設置し、センサの検出の有無によって残留している記録シートＳの位置を検出する構成も可能である。
（Ｈ09）前記各実施例において、反転ユニットＵ４やオプション排出ユニットＵ３は、省略可能であり、逆に、オプション排出ユニットＵ３が複数段設けられている画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１１，１６，１８…第１の案内部、
１２，１７，１９…第２の案内部、
ＢＨＳ…媒体搬送装置、
Ｃ４…種類の記憶手段、長さの記憶手段、
Ｃ７…通過の検出手段、
Ｃ８…残留の検出手段、
Ｃ９，Ｃ９′…露出長の記憶手段、
Ｃ１０…保持長の記憶手段、
Ｃ１１…長さの判別手段、
Ｃ１２，Ｃ１２′…露出長の設定手段、
Ｃ１３…搬送時間の計測手段、
Ｃ１５…位置検出手段、
Ｃ１７…駆動時間の設定手段、
Ｃ１８…開放の検出手段、
Ｃ１９…駆動制御手段、
Ｈ１，Ｈ２…基準の保持長、保持長、
Ｌ１，Ｌ２…基準の露出長、露出長、
Ｌ３，Ｌ４，Ｌ１１〜Ｌ２２，Ｌ１１′〜Ｌ２２′…露出長、
Ｒａ，Ｒｓ，Ｒｐ，Ｒｒ，Ｒｈ〜Ｒｈ３…搬送部材、
Ｒｐ…取出部材、
Ｓ…媒体、
Ｓ１…媒体の搬送方向の長さ、
ＳＨ、ＳＨ１〜ＳＨ８，１〜７…搬送路、
ｔａ…搬送時間、
ｔｂ…搬送部材の駆動時間、
ＴＲ１〜ＴＲ４…収容部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋ＢＭ＋Ｔ２＋Ｆ…画像記録部。
【図１】
0005703668.tif 000002
【図２】
0005703668.tif 000003
【図３】
0005703668.tif 000004
【図４】
0005703668.tif 000005
【図５】
0005703668.tif 000006
【図６】
0005703668.tif 000007
【図７】
0005703668.tif 000008
【図８】
0005703668.tif 000009
【図９】
0005703668.tif 000010
【図１０】
0005703668.tif 000011
【図１１】
0005703668.tif 000012
【図１２】
0005703668.tif 000013
【図１３】
0005703668.tif 000014
【図１４】
0005703668.tif 000015
【図１５】
0005703668.tif 000016
【図１６】
0005703668.tif 000017
【図１７】
0005703668.tif 000018
【図１８】
0005703668.tif 000019
【図１９】
0005703668.tif 000020
【図２０】
0005703668.tif 000021
【図２１】
0005703668.tif 000022
【図２２】
0005703668.tif 000023
【図２３】
0005703668.tif 000024