(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、
工作物を第一軸回りに回転可能に支持する工作物支持装置と、
第二軸回りに回転しながら前記工作物を研削する砥石車と、
前記砥石車の中心軸である前記第二軸回りに回転可能に前記砥石車を支持すると共に、前記第二軸に直交する第三軸回りに回転可能に前記ベッドに支持される砥石台と、
前記ベッドのうち前記工作物支持装置から離間した位置に設けられ、前記砥石車が前記工作物を研削する際に前記砥石車および前記砥石台に干渉しない位置に設けられ、且つ、前記砥石車の形状を成形するツルアと、
直進駆動軸により駆動され、前記工作物支持装置と前記砥石台とを相対移動させる移動体と、
前記ベッドに対して前記砥石台を前記第三軸回りに回転させながら、前記砥石車における前記ツルアとの接線に対する前記ツルアの向きが一定の状態となるように前記砥石車のツルーイングを行う制御手段と、
を備える研削盤。
【請求項２】
請求項１において、
前記移動体は、直交する２軸の直進駆動軸により駆動され、前記砥石台を前記ベッドに対して直交する２軸方向に移動させ、
前記研削盤は、前記ツルアを所定の姿勢に支持し、前記ベッドのうち前記工作物支持装置から離間した位置に固定されるツルア本体を備える研削盤。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ツルアは、前記工作物の中心軸である前記第一軸に直交する方向において、前記ベッドに対して前記砥石台が回転する前記第三軸の位置を基準として、前記第一軸の位置とは反対側に位置する研削盤。
【請求項４】
請求項２において、
前記ツルアは、円盤形状に形成され、前記円盤形状の中心軸周りに回転可能に設けられるロータリーツルアであり、
前記ツルア本体は、前記ロータリーツルアの中心軸が前記第一軸および前記第一軸に直交する軸に対して傾斜した軸となるように、前記ロータリーツルアを支持する研削盤。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか一項において、
前記ツルアは、円盤形状に形成され、前記円盤形状の中心軸周りに回転可能に設けられるロータリーツルアであり、
前記制御手段は、前記砥石車における前記ロータリーツルアとの接線に対して前記ロータリーツルアの前記中心軸が平行な状態となるように、前記砥石台を前記第三軸回りに回転させながら前記砥石車のツルーイングを行う研削盤。
【請求項６】
ベッドと、
工作物を第一軸回りに回転可能に支持する工作物支持装置と、
第二軸回りに回転しながら前記工作物を研削する砥石車と、
前記砥石車の中心軸である前記第二軸回りに回転可能に前記砥石車を支持すると共に、前記第二軸に直交する第三軸回りに回転可能に前記ベッドに支持される砥石台と、
前記ベッドのうち前記工作物支持装置から離間した位置に設けられ、前記砥石車が前記工作物を研削する際に前記砥石車および前記砥石台に干渉しない位置に設けられ、且つ、前記砥石車の形状を成形するツルアと、
直進駆動軸により駆動され、前記工作物支持装置と前記砥石台とを相対移動させる移動体と、
を備える研削盤における前記砥石車のツルーイング方法であって、
前記ベッドに対して前記砥石台を前記第三軸回りに回転させながら、前記砥石車における前記ツルアとの接線に対する前記ツルアの向きが一定の状態となるように前記砥石車のツルーイングを行う砥石車のツルーイング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砥石車の形状を成形するツルアを備える研削盤、および、ツルアによる砥石車のツルーイング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、外径の異なる部位が軸方向に設けられる段付き軸状の工作物がある。この工作物の外周面と端面との隅部を、曲面形状に研削する場合がある。このような工作物に対して、端面と当該隅部とを同時に１回のプランジ研削で行うために、砥石車の回転軸方向の断面形状を円弧形状などの曲面形状に成形した砥石車を用いることがある。この砥石車を成形するためにロータリーツルア（一般に「ロータリードレッサ」と称する場合もある）を用いることがある。ロータリーツルアの回転軸を固定した位置にて、ロータリーツルアを回転させながら、砥石車の円弧形状部分を成形する場合、ロータリーツルアにおける砥石車との接触点が変化する。そのため、ロータリーツルアの各接触点における成形量が異なるため、ロータリーツルアが偏摩耗するという問題が生じる。その結果、ロータリーツルアの摩耗のばらつきによって、砥石車の形状が所望の形状からずれた形状に成形されてしまう。そうすると、工作物の形状精度が低下するおそれがある。
【０００３】
特に、形状がそれぞれ異なる複数の砥石車を備える複合研削盤において、複数の砥石車を１つのロータリーツルアにより成形する場合には、ロータリーツルアの摩耗がさらに複雑となり、砥石車の形状精度を低下するおそれがある。
【０００４】
このようなロータリーツルアを備えた研削盤が、例えば、特開２０００−８４８５２号公報（特許文献１）に記載されている。なお、特許文献１には、ロータリーツルア（特許文献１の中においては「ロータリードレス」と称する）の他に、砥石車の中心軸に直交する軸回りに傾斜させながら、砥石車を成形するＮＣドレスについても記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８４８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般に、ツルアは、研削盤の構成上、砥石車、砥石台、主軸台などに比べて、非常に小型である。これは、砥石車により工作物に研削する際に、ツルアが砥石車および工作物に干渉しないように、ツルアを設置しなければならないためである。さらには、研削盤全体として可能な限り小型化を図ることも求められるためである。
【０００７】
そして、小型なツルアに対して、砥石車の中心軸に直交する軸回りに傾斜させる構成を付加した場合において、ツルアの支持剛性は、砥石車、砥石台および主軸台などの支持剛性に比べると非常に小さくなってしまう。支持剛性の低下によりツルアに振動などが発生する可能性があり、その場合には、砥石車の形状精度が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ツルアの支持剛性を十分に確保することにより砥石車の形状成形精度を良好にしつつ、ツルアの偏摩耗の発生を防止することができる研削盤および砥石車のツルーイング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（研削盤）
（請求項１）本発明の研削盤は、ベッドと、工作物を第一軸回りに回転可能に支持する工作物支持装置と、第二軸回りに回転しながら前記工作物を研削する砥石車と、前記砥石車の中心軸である前記第二軸回りに回転可能に前記砥石車を支持すると共に、前記第二軸に直交する第三軸回りに回転可能に前記ベッドに支持される砥石台と、前記ベッドのうち前記工作物支持装置から離間した位置に設けられ、前記砥石車が前記工作物を研削する際に前記砥石車および前記砥石台に干渉しない位置に設けられ、且つ、前記砥石車の形状を成形するツルアと、直進駆動軸により駆動され、前記工作物支持装置と前記砥石台とを相対移動させる移動体と、前記ベッドに対して前記砥石台を前記第三軸回りに回転させながら、前記砥石車における前記ツルアとの接線に対する前記ツルアの向きが一定の状態となるように前記砥石車のツルーイングを行う制御手段とを備える。
【００１０】
（請求項２）前記移動体は、直交する２軸の直進駆動軸により駆動され、前記砥石台を前記ベッドに対して直交する２軸方向に移動させ、前記研削盤は、前記ツルアを所定の姿勢に支持し、前記ベッドのうち前記工作物支持装置から離間した位置に固定されるツルア本体を備えるようにしてもよい。
（請求項３）前記ツルアは、前記工作物の中心軸である前記第一軸に直交する方向において、前記ベッドに対して前記砥石台が回転する前記第三軸の位置を基準として、前記第一軸の位置とは反対側に位置するようにしてもよい。
（請求項４）前記ツルアは、円盤形状に形成され、前記円盤形状の中心軸周りに回転可能に設けられるロータリーツルアであり、前記ツルア本体は、前記ロータリーツルアの中心軸が前記第一軸および前記第一軸に直交する軸に対して傾斜した軸となるように、前記ロータリーツルアを支持するようにしてもよい。
【００１１】
（請求項５）前記ツルアは、円盤形状に形成され、前記円盤形状の中心軸周りに回転可能に設けられるロータリーツルアであり、前記制御手段は、前記砥石車における前記ロータリーツルアとの接線に対して前記ロータリーツルアの前記中心軸が平行な状態となるように、前記砥石台を前記第三軸回りに回転させながら前記砥石車のツルーイングを行うようにしてもよい。
【００１２】
（砥石車のツルーイング方法）
（請求項６）本発明の砥石車のツルーイング方法は、ベッドと、工作物を第一軸回りに回転可能に支持する工作物支持装置と、第二軸回りに回転しながら前記工作物を研削する砥石車と、前記砥石車の中心軸である前記第二軸回りに回転可能に前記砥石車を支持すると共に、前記第二軸に直交する第三軸回りに回転可能に前記ベッドに支持される砥石台と、前記ベッドのうち前記工作物支持装置から離間した位置に設けられ、前記砥石車が前記工作物を研削する際に前記砥石車および前記砥石台に干渉しない位置に設けられ、且つ、前記砥石車の形状を成形するツルアと、直進駆動軸により駆動され、前記工作物支持装置と前記砥石台とを相対移動させる移動体と、を備える研削盤における前記砥石車のツルーイング方法であって、前記ベッドに対して前記砥石台を前記第三軸回りに回転させながら、前記砥石車における前記ツルアとの接線に対する前記ツルアの向きが一定の状態となるように前記砥石車のツルーイングを行う。
【発明の効果】
【００１３】
（請求項１）本発明によれば、砥石台が、砥石車の中心軸である第二軸に直交する第三軸回りに回転可能となるようにベッドに支持されている。そして、砥石車のツルーイングは、ベッドに対して砥石台を第三軸回りに回転させながら、砥石車におけるツルアとの接線に対するツルアの向きが一定の状態となるようにして行う。従って、ツルアにおける砥石車との接点を常に一定の位置にすることができ、結果として、ツルアの偏摩耗の発生を防止することができる。結果として、砥石車の形状成形精度を向上することができる。
【００１４】
ここで、一般に、砥石台は砥石車を支持する必要があるため、ツルアに比べると非常に大型に形成される。そして、本発明の研削盤は、このように大型な砥石台をベッドに対して第三軸回りに回転させる構成としている。さらに、砥石車は工作物を研削するものであるため、砥石車の支持剛性は十分に確保していなければ、工作物の研削精度が低下してしまう。これらの理由により、砥石台の支持剛性は、ツルアの支持剛性に比べると非常に大きい。従って、砥石台に、ベッドに対する第三軸回りの回転機構を付加したとしても、砥石台の支持剛性は十分に確保できる。
【００１５】
そして、上述したように、ツルアにおける砥石車との接点を常に一定の位置にするために、砥石台をベッドに対して第三軸回りに回転できるようにしている。そのため、ツルアは、従来のように、砥石車の中心軸に直交する第三軸回りに回転可能な構成とする必要がない。そのため、ツルアの支持剛性は、従来のように第三軸回りに回転させる構成を付加した場合に比べると、十分に大きくできる。従って、本発明によれば、砥石台の支持剛性およびツルアの支持剛性を十分に確保できるため、ツルアにより砥石車の形状成形精度を良好にできる。
【００１６】
さらに、砥石台をベッドに対して第三軸回りに回転可能な構成とすることで、砥石車により工作物を研削する際において、砥石車の中心軸である第二軸を工作物の中心軸である第一軸に対して傾斜した状態とすることもできる。これにより、例えばテーパ面研削などを容易に行うことができ、研削態様の自由度が増す。さらに、砥石台をベッドに対して第三軸回りに回転して研削を行う研削盤であれば、ツルーイングと研削の両者について、砥石台をベッドに対して回転させる第三軸を共通化できる。従って、専用の第三軸を新たに設ける必要がなく、上記効果を奏することができる。
【００１７】
従来の研削盤では、ツルアが砥石車の中心軸に直交する軸回りに回転可能な構成としており、砥石車はベッドに対して砥石車の中心軸に直交する軸回りには回転しない構成となっている。そして、ツルアは、砥石車が相対的に移動可能領域のうち、工作物を研削する状態における砥石車に干渉しない領域に設置しなければならない。そうすると、従来の構成の研削盤においては、ツルアは、主軸台の近傍や心押台の近傍に設置せざるを得ない。このように、ツルアの設置位置には、非常に制約が大きい。
【００１８】
これに対して、本発明の研削盤のように、砥石台をベッドに対して第三軸回り回転可能な構成とすることで、砥石台に支持されている砥石車は、ベッドに対して第三軸回りに回転可能となる。従って、砥石車の移動可能領域が、当該第三軸を中心として砥石車が回転する領域にまで拡大する。その結果、ツルアの設置位置の自由度が増大する。特に、工作物支持装置としての主軸台や心押台などから離間した位置に、ツルアを設置することができる。これにより、砥石車により工作物を研削する際に、砥石車および砥石台とツルアとの干渉の発生を低減できる。
【００１９】
（請求項２）砥石台をベッドに対して直進駆動軸の駆動により移動させる構成とすることで、ツルアをベッドに固定することができる。これにより、ツルアの支持剛性を確実に高めることができる。その結果、砥石車の形状成形精度をより向上できる。
（請求項３）特に、ツルアを、工作物の中心軸である第一軸に直交する方向において、ベッドに対して砥石台が回転する第三軸の位置を基準として、第一軸の位置とは反対側に位置することで、より干渉の発生を低減できる。
（請求項５）砥石車におけるロータリーツルアとの接線に対してロータリーツルアの中心軸が平行な状態となるように、砥石台を第三軸回りに回転させながら砥石車のツルーイングを行うことにより、ロータリーツルアの外周面を安定して砥石車に接触させることができる。その結果、砥石車の形状成形精度をより向上できる。
【００２０】
（請求項６）本発明は、上述した研削盤に係る発明を、砥石車のツルーイング方法として捉えたものである。当該砥石車のツルーイング方法によれば、上述した研削盤による効果と同様の効果を奏する。また、上述した研削盤における他の特徴についても、当該砥石車のツルーイング方法に係る発明に適用できる。この場合、対応する研削盤による効果と同一の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一実施形態：複合研削盤の平面図である。
【図２】砥石車の軸方向一端をツルーイングしている状態を示す複合研削盤の平面図である。
【図３】砥石車の軸方向中央部をツルーイングしている状態を示す複合研削盤の平面図である。
【図４】砥石車の軸方向他端をツルーイングしている状態を示す複合研削盤の平面図である。
【図５】第二実施形態：複合研削盤の平面図である。
【図６】砥石車の軸方向一端をツルーイングしている状態を示す複合研削盤の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第一実施形態＞
（複合研削盤の構成）
複合研削盤について、図１を参照して説明する。図１に示すように、複合研削盤１は、砥石台トラバース型、すなわち砥石台がベッドに対して工作物の回転軸方向に移動する構成を例に挙げて説明する。複合研削盤１は、ベッド１０と、工作物支持装置２０と、砥石支持装置３０と、ツルア装置７０と、制御装置８０とを備えて構成される。
【００２３】
ベッド１０は、例えばほぼ矩形状に形成されており、床上に固定される。このベッド１０の上面には、砥石支持装置３０が摺動可能な２本の砥石台トラバース用ガイドレール１１が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。また、ベッド１０には、２本の砥石台トラバース用ガイドレール１１の間に、砥石支持装置３０を図１の左右方向に駆動するための、砥石台用Ｚ軸ボールねじ１２（本発明における「直進駆動軸」に相当する）が配置され、この砥石台用Ｚ軸ボールねじ１２を回転駆動する砥石台用Ｚ軸モータ１３が配置されている。
【００２４】
工作物支持装置２０は、工作物Ｗを回転可能に支持する。本実施形態において、工作物Ｗは、外径の異なる部位が軸方向に設けられる段付き軸状の部材を例示している。特に、当該工作物Ｗは、段付き端面と外周面との隅部に円弧凹形状などの凹曲面形状に形成されている。そして、工作物支持装置２０は、工作物Ｗの中心軸Ａ（本発明における「第一軸」に相当する）の回りに回転可能となるように、工作物Ｗの両端を支持する。この工作物支持装置２０は、工作物Ｗの一端を支持する主軸台２１と、工作物Ｗの他端を支持する心押台２２とを備える。工作物支持装置２０は、ベッド１０の上面のうち、砥石台トラバース用ガイドレール１１の手前側（図１の下側）に対向する位置に設けられ、工作物Ｗの軸方向がＺ軸方向となるように設けられている。
【００２５】
砥石支持装置３０は、砥石台トラバースベース４０（本発明における「移動体」に相当する）と、砥石台Ｘ軸ベース５０（本発明における「移動体」に相当する）と、複合砥石台６０とを備えている。砥石台トラバースベース４０は、矩形の平板状に形成されており、ベッド１０の上面のうち、砥石台トラバース用ガイドレール１１上をＺ軸方向（図１の左右方向）に摺動可能に配置されている。砥石台トラバースベース４０は、砥石台用Ｚ軸ボールねじ１２のナット部材に連結されており、砥石台用Ｚ軸モータ１３の駆動により砥石台トラバース用ガイドレール１１に沿ってトラバース送りされる。すなわち、砥石台トラバースベース４０は、ベッド１０に対して、工作物Ｗの中心軸Ａの方向へ移動する。この砥石台トラバースベース４０の上面には、砥石台Ｘ軸ベース５０が摺動可能な２本のＸ軸ガイドレール４１が、図１の上下方向（Ｘ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、砥石台トラバースベース４０には、Ｘ軸ガイドレール４１の間に、砥石台Ｘ軸ベース５０を図１の上下方向に駆動するための、Ｘ軸ボールねじ４２（本発明における「直進駆動軸」に相当する）が配置され、このＸ軸ボールねじ４２を回転駆動するＸ軸モータ４３が配置されている。
【００２６】
砥石台Ｘ軸ベース５０は、矩形の平板状に形成されており、砥石台トラバースベース４０の上面のうち、Ｘ軸ガイドレール４１上をＸ軸方向（図１の上下方向）に摺動可能に配置されている。そして、砥石台Ｘ軸ベース５０は、Ｘ軸ボールねじ４２のナット部材に連結されており、Ｘ軸モータ４３の駆動によりＸ軸ガイドレール４１に沿って移動する。
【００２７】
複合砥石台６０は、砥石台本体６１と、砥石台回転機構６２と、第一砥石車６３と、第二砥石車６４と、砥石回転用モータ６５，６６とを備えている。砥石台本体６１は、砥石台Ｘ軸ベース５０の上面に設けられている。つまり、砥石台本体６１は、工作物支持装置２０に支持されている工作物Ｗに対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能となる。さらに、この砥石台本体６１は、砥石台回転機構６２により、砥石台Ｘ軸ベース５０に対して、砥石台回転軸Ｂ（図１の紙面法線のＹ軸回り、本発明における「第三軸」に相当する）の回りに回転可能に支持されている。この砥石台回転機構６２の回転軸Ｂは、砥石台Ｘ軸ベース５０の中央付近に位置している。さらに、砥石台本体６１のうち回転軸Ｂの回りの外周側には、第一砥石車６３および第二砥石車６４が、水平な軸Ｃ１，Ｃ２（本発明における「第二軸」に相当する）の回りに回転可能に設けられている。
【００２８】
第二砥石車６４は、第一砥石車６３の位置に対して、砥石台回転軸Ｂの軸対称となる位置に設けられている。つまり、第一砥石車６３と第二砥石車６４は、選択的に、工作物Ｗを研削可能な状態となる。さらに、砥石台本体６１には、第一砥石車６３および第二砥石車６４のそれぞれを回転可能とする砥石回転用モータ６５，６６が設けられている。ここで、第一砥石車６３および第二砥石車６４の外周面形状は、工作物Ｗの段付き端面と凹曲面形状の隅部とを同時に１回のプランジ研削で行うことができるように、例えば円弧凸形状などのような曲面凸形状に形成されている。ただし、図面上、第一砥石車６３および第二砥石車６４の外周面の形状は、曲面凸形状を誇張して図示している。また、第一砥石車６３の外径と第二砥石車６４の外径は、同一としてもよいし、異なるようにしてもよい。また、第一砥石車６３を荒加工用とし、第二砥石車６４を仕上加工用として設置してもよい。
【００２９】
ツルア装置７０は、砥石車６３，６４の形状を成形するロータリーツルア装置を適用する。ツルア装置７０は、ツルア本体７１と、ロータリーツルア７２とを備える。ツルア本体７１は、ベッド１０のうち工作物支持装置２０から離間した位置に設けられる。詳細には、ツルア本体７１は、工作物Ｗの中心軸Ａに直交する方向において、ベッド１０に対して複合砥石台６０が回転する砥石台回転軸Ｂの位置を基準として、工作物Ｗの中心軸Ａの位置とは反対側（図１において上側）に位置する。本実施形態においては、ツルア本体７１は、主軸台２１に対してＸ軸方向に対向する位置であって、主軸台２１との間に砥石台トラバース用ガイドレール１１を介在するように配置されている。
【００３０】
ロータリーツルア７２は、円盤形状に形成され、ダイヤモンドなどにより外周面を成形されており、ツルア本体７１に対して円盤形状の中心軸Ｄの回りに回転可能に支持されている。ロータリーツルア７２の回転軸Ｄ（円盤形状の中心軸）は、Ｘ軸およびＺ軸に対して傾斜した軸としている。
【００３１】
制御装置８０は、主軸台２１の主軸の回転、複合砥石台６０のＸ軸位置およびＺ軸位置、並びに、複合砥石台６０の回転角度をＮＣ制御している。さらに、制御装置８０は、第一砥石車６３と第二砥石車６４のうち研削を行う方を回転駆動する砥石回転用モータ６５，６６を回転させ、ロータリーツルア７２を回転させる。つまり、制御装置８０により、複合砥石台６０を砥石台回転機構６２による位置決めを行った後に、研削を行う砥石車６３，６４の何れかを回転させながら、工作物Ｗに対する複合砥石台６０のＸ軸位置およびＺ軸位置を制御することで、工作物Ｗの外周面を研削加工する。さらに、制御装置８０は、ロータリーツルア７２を回転させた状態で、複合砥石台６０のＸ軸位置およびＺ軸位置、並びに、複合砥石台６０の回転角度をＮＣ制御しながら、第一砥石車６３または第二砥石車６４の形状をロータリーツルア７２により成形する。
【００３２】
（ツルーイング方法）
次に、上述した複合研削盤１において、第一砥石車６３のツルーイング方法について図２〜図４を参照して説明する。ここでは、第一砥石車６３のツルーイング方法について説明するが、第二砥石車６４についても同様であるため、第二砥石車６４のツルーイング方法については説明を省略する。
【００３３】
まず、制御装置８０により、ロータリーツルア７２の回転を開始させる。続いて、複合砥石台６０の砥石台回転機構６２により複合砥石台６０を回転させて、複合砥石台６０のＸ軸位置およびＺ軸位置を移動することで、図２に示すような第一砥石車６３とロータリーツルア７２との相対位置および相対姿勢の状態とする。つまり、第一砥石車６３の外周面の軸方向一端部が、ロータリーツルア７２に接触する状態となる。このとき、第一砥石車６３の外周面の軸方向一端部において、当該軸方向一端部におけるロータリーツルア７２との接線Ｅに対して、ロータリーツルア７２の回転軸Ｄ（円盤形状の中心軸）が平行な状態となるようにしている。
【００３４】
続いて、複合砥石台６０の回転、複合砥石台６０のＸ軸方向およびＺ軸方向の移動を同期させながら、ロータリーツルア７２により、第一砥石車６３の外周面を軸方向に向かって成形していく。図３に示すように、第一砥石車６３の外周面のうち軸方向中央部がロータリーツルア７２に接触する状態となる。この間も、第一砥石車６３の外周面の軸方向一端部において、当該軸方向一端部におけるロータリーツルア７２との接線Ｅに対して、ロータリーツルア７２の回転軸Ｄが平行な状態となるようにしている。
【００３５】
続いて、複合砥石台６０の回転、複合砥石台６０のＸ軸方向およびＺ軸方向の移動を同期させながら、ロータリーツルア７２により、第一砥石車６３の外周面を軸方向に向かってさらに成形していく。図４に示すように、第一砥石車６３の外周面のうち軸方向他端部がロータリーツルア７２に接触する状態となる。この間も、第一砥石車６３の外周面の軸方向一端部において、当該軸方向一端部におけるロータリーツルア７２との接線Ｅに対して、ロータリーツルア７２の回転軸Ｄが平行な状態となるようにしている。
【００３６】
このようにして、第一砥石車６３の外周面を軸方向に向かって曲面凸形状に成形する。そして、成形している間、ベッド１０に対して複合砥石台６０を砥石台回転軸Ｂの回りに回転させながら、第一砥石車６３におけるロータリーツルア７２との接線Ｅに対するロータリーツルア７２の向きが一定の状態となるように第一砥石車６３のツルーイングを行っている。
【００３７】
（効果）
このように、複合砥石台６０が、第一砥石車６３の中心軸Ｃ１および第二砥石車６４の中心軸Ｃ２に直交する砥石台回転軸Ｂの回りに回転可能となるようにベッド１０に支持されている。そして、第一，第二砥石車６３，６４のツルーイングは、ベッド１０に対して複合砥石台６０を第三軸回りに回転させながら、第一，第二砥石車６３，６４におけるロータリーツルア７２との接線Ｅに対するロータリーツルア７２の向きが一定の状態となるようにして行う。従って、ロータリーツルア７２における第一，第二砥石車６３，６４との接点を常に一定の位置にすることができ、結果として、ロータリーツルア７２の偏摩耗の発生を防止することができる。
【００３８】
ここで、複合砥石台６０は第一，第二砥石車６３，６４を支持する必要があるため、ロータリーツルア７２に比べると非常に大型に形成される。そして、複合研削盤１は、このように大型な複合砥石台６０をベッド１０に対して砥石台回転軸Ｂの回りに回転させる構成としている。さらに、第一，第二砥石車６３，６４は工作物Ｗを研削するものであるため、第一，第二砥石車６３，６４の支持剛性は十分に確保していなければ、工作物Ｗの研削精度が低下してしまう。これらの理由により、複合砥石台６０の支持剛性は、ロータリーツルア７２の支持剛性に比べると非常に大きい。従って、複合砥石台６０に、ベッド１０に対する砥石台回転軸Ｂの回りの回転機構を付加したとしても、複合砥石台６０の支持剛性は十分に確保できる。
【００３９】
そして、ロータリーツルア７２における第一，第二砥石車６３，６４との接点を常に一定の位置にするために、複合砥石台６０をベッド１０に対して砥石台回転軸Ｂの回りに回転できるようにしている。そのため、ロータリーツルア７２は、第一，第二砥石車６３，６４の中心軸Ｃ１，Ｃ２に直交する軸回りに回転可能な構成とする必要がない。そのため、ロータリーツルア７２の支持剛性は、当該軸回りに回転させる構成を付加した場合に比べると、十分に大きくできる。従って、複合砥石台６０の支持剛性およびロータリーツルア７２の支持剛性を十分に確保できるため、ロータリーツルア７２により第一，第二砥石車６３，６４の形状成形精度を良好にできる。
【００４０】
さらに、複合砥石台６０をベッド１０に対して砥石台回転軸Ｂの回りに回転可能な構成とすることで、第一，第二砥石車６３，６４により工作物Ｗを研削する際において、図１に示すように、第一，第二砥石車６３，６４の中心軸Ｃ１，Ｃ２を工作物Ｗの中心軸Ａに対して傾斜した状態とすることができる。これにより、例えばテーパ面研削などを容易に行うことができ、研削態様の自由度が増す。さらに、上述したように、複合砥石台６０をベッド１０に対して砥石台回転軸Ｂの回りに回転して研削を行う複合研削盤１であれば、ツルーイングと研削の両者について、複合砥石台６０をベッド１０に対して回転させる砥石台回転軸Ｂを共通化できる。従って、専用の軸を新たに設ける必要がなく、上記効果を奏することができる。
【００４１】
また、複合砥石台６０をベッド１０に対して砥石台回転軸Ｂの回り回転可能な構成とすることで、複合砥石台６０に支持されている第一，第二砥石車６３，６４は、ベッド１０に対して砥石台回転軸Ｂの回りに回転可能となる。従って、第一，第二砥石車６３，６４の移動可能領域が、当該軸Ｂを中心として第一，第二砥石車６３，６４が回転する領域にまで拡大する。その結果、ロータリーツルア７２の設置位置の自由度が増大する。特に、工作物支持装置２０としての主軸台２１や心押台２２などから離間した位置に、ロータリーツルア７２を設置することができる。これにより、第一，第二砥石車６３，６４により工作物Ｗを研削する際に、第一，第二砥石車６３，６４および砥石台本体６１とロータリーツルア７２との干渉の発生を低減できる。
【００４２】
特に、ロータリーツルア７２を、工作物Ｗの中心軸Ａに直交する方向（Ｘ軸方向）において、ベッド１０に対して複合砥石台６０が回転する砥石台回転軸Ｂの位置を基準として、工作物Ｗの中心軸Ａの位置とは反対側に位置することで、より干渉の発生を低減できる。
【００４３】
さらに、複合砥石台６０をベッド１０に対してＸ軸およびＺ軸に移動させる構成とすることで、ロータリーツルア７２をベッド１０に固定することができる。これにより、ロータリーツルア７２の支持剛性を確実に高めることができる。その結果、第一，第二砥石車６３，６４の形状成形精度をより向上できる。さらに、第一，第二砥石車６３，６４におけるロータリーツルア７２との接線Ｅに対してロータリーツルア７２の中心軸Ｄが平行な状態となるように、複合砥石台６０を第三軸Ｂの回りに回転させながら第一，第二砥石車６３，６４のツルーイングを行うことにより、ロータリーツルア７２の外周面を安定して第一，第二砥石車６３，６４に接触させることができる。このことからも、第一，第二砥石車６３，６４の形状成形精度をより向上できる。
【００４４】
＜第二実施形態＞
（複合研削盤の構成）
複合研削盤について、図５を参照して説明する。図５に示すように、複合研削盤１００は、テーブルトラバース型、すなわち工作物支持装置がベッドに対して工作物の回転軸方向に移動する構成を例に挙げて説明する。複合研削盤１００は、ベッド１１０と、テーブル１９０と、工作物支持装置１２０と、砥石支持装置１３０と、ツルア装置１７０と、制御装置１８０とを備えて構成される。ここで、第二実施形態の複合研削盤１００のうち第一実施形態の複合研削盤１と同一構成について同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
ベッド１１０は、例えばＴ字形状に形成されており、床上に固定される。このベッド１０の上面のうちＺ幅長手部分（図５の下側部分）に、テーブル１９０が摺動可能な２本のテーブルトラバース用ガイドレール１１１が、図５の左右方向（Ｚ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。また、ベッド１１０には、２本のテーブルトラバース用ガイドレール１１１の間に、テーブル１９０を図５の左右方向に駆動するための、テーブル用Ｚ軸ボールねじ１１２（本発明における「直進駆動軸」に相当する）が配置され、このテーブル用Ｚ軸ボールねじ１１２を回転駆動するテーブル用Ｚ軸モータ１１３が配置されている。
【００４６】
さらに、ベッド１１０の上面のうちＸ幅方向奥手部分（図５の上側部分）には、砥石台Ｘ軸ベース５０が摺動可能な２本のＸ軸ガイドレール１１４が、図５の上下方向（Ｘ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、ベッド１１０には、Ｘ軸ガイドレール１１４の間に、砥石台Ｘ軸ベース５０を図５の上下方向に駆動するための、Ｘ軸ボールねじ１１５（本発明における「直進駆動軸」に相当する）が配置され、このＸ軸ボールねじ１１５を回転駆動するＸ軸モータ１１６が配置されている。
【００４７】
テーブル１９０は、長方形の平板状に形成されており、ベッド１１０の上面のうち、テーブルトラバース用ガイドレール１１１上をＺ軸方向（図５の左右方向）に摺動可能に配置されている。テーブル１９０は、テーブル用Ｚ軸ボールねじ１１２のナット部材に連結されており、テーブル用Ｚ軸モータ１１３の駆動によりテーブルトラバース用ガイドレール１１１に沿ってトラバース送りされる。すなわち、テーブル１９０は、ベッド１１０に対して、工作物Ｗの中心軸Ａの方向へ移動する。
【００４８】
工作物支持装置１２０は、工作物Ｗを回転可能に支持する。工作物支持装置１２０は、工作物Ｗの一端を支持する主軸台１２１と、工作物Ｗの他端を支持する心押台１２２とを備える。工作物支持装置１２０は、テーブル１９０の上面に相互に対向する位置に設けられ、工作物Ｗの軸方向がＺ軸方向となるように設けられている。
砥石支持装置１３０は、砥石台Ｘ軸ベース５０（本発明における「移動体」に相当する）と、複合砥石台６０とを備えている。ここで、砥石台Ｘ軸ベース５０および複合砥石台６０は、第一実施形態のそれぞれと同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
ツルア装置１７０は、砥石車６３，６４の形状を成形するロータリーツルア装置を適用する。ツルア装置１７０は、ツルア本体１７１と、ロータリーツルア１７２とを備える。ツルア本体１７１は、テーブル１９０の上面または主軸台１２１に固定する。ロータリーツルア１７２の回転軸Ｄは、Ｚ軸に一致する軸としている。
【００５０】
制御装置１８０は、テーブル１９０のＺ軸位置、主軸台１２１の主軸の回転、複合砥石台６０のＸ軸位置、および、複合砥石台６０の回転角度をＮＣ制御している。さらに、制御装置１８０は、第一砥石車６３と第二砥石車６４のうち研削を行う方を回転駆動する砥石回転用モータ６５，６６を回転させ、ロータリーツルア１７２を回転させる。つまり、制御装置１８０により、複合砥石台６０を砥石台回転機構６２による位置決めを行った後に、研削を行う砥石車６３，６４の何れかを回転させながら、工作物Ｗに対する複合砥石台６０のＸ軸位置およびテーブル１９０のＺ軸位置を制御することで、工作物Ｗの外周面を研削加工する。さらに、制御装置１８０は、ロータリーツルア１７２を回転させた状態で、複合砥石台６０のＸ軸位置およびテーブル１９０のＺ軸位置、並びに、複合砥石台６０の回転角度をＮＣ制御しながら、第一砥石車６３または第二砥石車６４の形状をロータリーツルア７２により成形する。
【００５１】
（ツルーイング方法）
次に、上述した複合研削盤１００において、第一砥石車６３のツルーイング方法について図６を参照して説明する。制御装置１８０により、ロータリーツルア１７２の回転を開始させる。続いて、複合砥石台６０の砥石台回転機構６２により複合砥石台６０を回転させて、複合砥石台６０のＸ軸位置およびテーブル１９０のＺ軸位置を移動することで、図６に示すような第一砥石車６３とロータリーツルア１７２との相対位置および相対姿勢の状態とする。つまり、第一砥石車６３の外周面の軸方向一端部が、ロータリーツルア１７２に接触する状態となる。このとき、第一砥石車６３の外周面の軸方向一端部において、当該軸方向一端部におけるロータリーツルア１７２との接線Ｅに対して、ロータリーツルア１７２の回転軸Ｄが平行な状態となるようにしている。
【００５２】
続けて、第一実施形態にて説明したツルーイング方法と同様に、ロータリーツルア１７２により、第一砥石車６３の外周面を軸方向に向かって成形する。この間、複合砥石台６０の回転、複合砥石台６０のＺ軸方向の移動、および、テーブル１９０のＸ軸方向の移動を同期させながら行う。
【００５３】
本実施形態によれば、第一実施形態と同様に、複合砥石台６０の支持剛性およびロータリーツルア１７２の支持剛性を十分に確保できるため、ロータリーツルア１７２により第一，第二砥石車６３，６４の形状成形精度を良好にできる。
【００５４】
＜その他＞
上記実施形態においては、二個の砥石車を含む複合研削盤を例に挙げて説明したが、一個の砥石車を有する研削盤にも同様に適用できる。また、ツルア装置として、ロータリーツルア装置を適用した場合について説明したが、単石ツルアを適用することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１，１００：複合研削盤、  １０，１１０：ベッド
１１：砥石台トラバース用ガイドレール、  １２：砥石台用Ｚ軸ボールねじ
１３：砥石台用Ｚ軸モータ
２０，１２０：工作物支持装置、  ２１，１２１：主軸台、  ２２，１２２：心押台
３０，１３０：砥石支持装置
４０：砥石台トラバースベース、  ４１：Ｘ軸ガイドレール、  ４２：Ｘ軸ボールねじ
４３：Ｘ軸モータ、  ５０：砥石台Ｘ軸ベース
６０：複合砥石台、  ６１：砥石台本体、  ６２：砥石台回転機構
６３，６４：砥石車、  ６５，６６：砥石回転用モータ
７０：ツルア装置、  ７１：ツルア本体、  ７２：ロータリーツルア
８０，１８０：制御装置
１１１：テーブルトラバース用ガイドレール、  １１２：テーブル用Ｚ軸ボールねじ
１１３：テーブル用Ｚ軸モータ、  １１４：Ｘ軸ガイドレール
１１５：Ｘ軸ボールねじ、  １１６：Ｘ軸モータ
１７０：ツルア装置、  １７１：ツルア本体、  １７２：ロータリーツルア
１９０：テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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