(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、
該入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
前記揺動ディスクには、前記入力軸及び前記固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられ、
該受入孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、
該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する無段変速機であって、
前記受入孔は、軸方向中央に位置し前記内歯が形成された小径孔と、該小径孔を軸方向で挟むように配置された、該小径孔よりも大径の大径孔とで構成され、
該小径孔と該大径孔との間で段差部が形成され、
前記固定ディスクの外周面と、前記大径孔の内周面との間には、偏心機構用ベアリングが配置され、
該偏心機構用ベアリングは、複数の転動体と、該複数の転動体を保持する保持器と、外輪又は内輪とを備え、
前記外輪又は前記内輪には、前記段差部と前記固定ディスクとの間へ張り出す張出部が設けられることを特徴とする四節リンク型無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の四節リンク型無段変速機であって、
前記偏心機構用ベアリングは前記外輪を備え、
前記張出部は、前記外輪に設けられ、
前記外輪の前記張出部が設けられた側と反対側の周縁には、径方向内方に延びる側壁が設けられ、
該側壁は、その内周縁が前記固定ディスクの外周面から間隔を存するように構成されることを特徴とする四節リンク型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に設けられた偏心機構で偏心量を調節することにより変速自在な四節リンク型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各偏心機構は、入力軸に偏心して設けられた固定ディスクと、この固定ディスクに偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。
【０００４】
入力軸には、ピニオンシャフトが挿入されるとともに、固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、この切欠孔からピニオンシャフトが露出している。揺動ディスクには入力軸及び固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する揺動ディスクの内周面には内歯が形成されている。
【０００５】
内歯は、入力軸の切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、偏心機構の偏心量が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、偏心機構の偏心量が変更されて、変速比が変化する。
【０００６】
入力軸を回転させることにより偏心機構を回転させると、コネクティングロッドの大径環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００７】
各偏心機構の固定ディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各偏心機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００５−５０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
固定ディスクと揺動ディスクの間には偏心機構用ベアリングが配置される。そして、この偏心機構用ベアリングの脱落を防止すべく、固定ディスク又は揺動ディスクにストッパを取り付けることが考えられる。しかしながら、ストッパを取り付ける工程が増え、面倒である。また、変速機の構成部品も増えることとなり、製造コスト及び重量、スペースも増加し、効率悪化の一因ともなる。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑み、製造工程数及び部品点数を増加させることなく、固定ディスクと揺動ディスクの間に配置される偏心機構用ベアリングの脱落を防止できる四節リンク型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記揺動ディスクには、前記入力軸及び前記固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられ、該受入孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する無段変速機であって、前記受入孔は、軸方向中央に位置し前記内歯が形成された小径孔と、該小径孔を軸方向で挟むように配置された、該小径孔よりも大径の大径孔とで構成され、該小径孔と該大径孔との間で段差部が形成され、前記固定ディスクの外周面と、前記大径孔の内周面との間には、偏心機構用ベアリングが配置され、該偏心機構用ベアリングは、複数の転動体と、該複数の転動体を保持する保持器と、外輪又は内輪とを備え、前記外輪又は前記内輪には、前記段差部と前記固定ディスクとの間へ張り出す張出部が設けられることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、張出部が段差部と固定ディスクとの間に挟まれるため、偏心機構用ベアリングの脱落を防止することができる。また、偏心機構用ベアリングの構成部品としての外輪又は内輪に張出部が設けられているため、別途、偏心機構用ベアリングの抜止のためのストッパ等を設ける必要がなく、四節リンク型無段変速機を容易に製造することができる。
【００１３】
［２］ここで、偏心機構用ベアリングの外輪に張出部を設ける場合、偏心機構用ベアリングの外輪の張出部が設けられていない側の周縁から径方向内方に延びる側壁を固定ディスクの外周面まで延ばすと、変速機内を飛散する潤滑油が偏心機構用ベアリング内に入り込み難くなる。この場合、外輪の張出部が設けられた側と反対側の周縁から径方向内方に延びる側壁を、その内側縁が固定ディスクの外周面から間隔を存するように構成すれば、張出部と反対側の周縁側から潤滑油を適切に取り込むことができ、偏心機構用ベアリングの潤滑及び冷却を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の四節リンク型無段変速機の実施形態を示す断面図。
【図２】本実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。
【図３】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図。
【図４】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の範囲との関係を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動範囲を夫々示している。
【図５】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化に対する、揺動リンクの角速度の変化を示すグラフ。
【図６】本実施形態の無段変速機において、夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つの四節リンク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフ。
【図７】本実施形態の偏心機構用ベアリングを示す断面図。
【図８】本実施形態の偏心機構用ベアリングを拡大して示す断面図。
【図９】本実施形態の偏心機構用ベアリングの転動体の間隔を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の四節リンク型無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（ＩＶＴ）の一種である。
【００１６】
図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。
【００１７】
各偏心機構４は、固定ディスク５と、揺動ディスク６とで構成される。固定ディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各偏心機構４の１組の固定ディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。
【００１８】
揺動ディスク６は、固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。
【００１９】
揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に位置させて、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２０】
入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂを介して変速機ケース１ａに軸支される。入力軸用ベアリング２ｂは、変速機ケース１ａに設けられた孔に圧入されている。入力軸２は、入力軸用ベアリング２ｂに圧入されている。尚、入力軸用ベアリング２ｂ又は入力軸２は、変速機ケース１ａ又は入力軸用ベアリング２ｂに対して微小の隙間を存するように嵌合させてもよいが、圧入すればガタを防止でき、無段変速機１の変速比の調節精度が向上される。
【００２１】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００２２】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００２３】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００２４】
駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００２５】
固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。
【００２６】
図２に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００２７】
揺動ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００２８】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００２９】
図３は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と揺動ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、固定ディスク５の中心点Ｐ２と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と揺動ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３０】
図３（ｂ）は偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり入力軸２側に引いたりを交互に繰り返す。
【００３２】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。
【００３３】
図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。
【００３４】
図５は、無段変速機１の偏心機構４の回転角度θ１を横軸、揺動リンク１１の角速度ωを縦軸として、偏心機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１１の角速度ωが大きくなることが分かる。
【００３５】
図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの偏心機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の偏心機構４の回転角度θ１に対する、各揺動リンク１８の角速度ωを示している。図６から、６つの四節リンク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【００３６】
図７を参照して、揺動ディスク６の受入孔６ａは、軸方向中央に位置させて小径の小径孔６ｃと、小径孔６ｃを軸方向から挟むように配置され小径孔６ｃよりも大径の一対の大径孔６ｄとで構成されている。この小径孔６ｃと大径孔６ｄとの間には、互いの径の相違から段差部６ｅが形成される。段差部６ｅの大径孔６ｄ側には、軸方向に切り欠かれた切欠部６ｆが設けられている。内歯６ｂは、小径孔６ｃの内周面に設けられている。
【００３７】
固定ディスク５の外周面と大径孔６ｄの内周面との間には、偏心機構用のローラベアリング２１が設けられている。このローラベアリング２１は、図８に示すように、円柱状の「ころ」からなる複数の転動体２２と、複数の転動体２２を互いに間隔を存して保持する保持器２３と、外輪２４とで構成される。
【００３８】
外輪２４の段差部６ｅ側の周縁には、径方向内方に向かって段差部６ｅの切欠部６ｆと固定ディスク５との間に位置するように張り出す張出部２４ａが設けられている。この張出部２４ａが固定ディスク５と切欠孔６ｆとの間に挟まれることにより、ローラベアリング２１が脱落することを防止している。これにより、偏心機構用のローラベアリング２１の抜止のためのストッパ等を別途設ける必要がなく、四節リンク型無段変速機１の製造工程数及び部品点数の増加を防止することができる。
【００３９】
また、外輪２４の段差部６ｅと反対側の周縁には、固定ディスク５の外周面から間隔を存するように折り曲げられた側壁２４ｂが設けられている。このように、側壁２４ｂの内周縁が固定ディスク５の外周面から間隔を存しているため、ローラベアリング２１は、変速機ケース内を飛散する潤滑油を内部に取り込むことができる。また、内部に取り込まれた潤滑油は、段差部６ｅと固定ディスク５との間を通って、小径孔６ｃに供給される。これにより、無段変速機１を適切に潤滑及び冷却させることができる。
【００４０】
図９は、ローラベアリング２１の径方向断面を模式的に示したものである。図９から明らかなように、ローラベアリング２１の転動体２２は、周方向に異なる間隔で配置されており、これにより、ローラベアリング２１の回転重心が中心からずらされている。四節リンク型無段変速機では、一般的に、固定ディスクと揺動ディスクとは、変速比が変更されない限り互いに同一速度で回転するため、偏心機構用ベアリングは振動で摩耗が集中的に行われる微動摩耗（フレッティング）を生じ易いという特徴がある。上記の如くローラベアリング２１の回転重心をずらすことにより、慣性モーメントによって保持器２３が外輪２４に対して相対回転するようにし、ローラベアリング２１のフレッティングを防止することができる。
【００４１】
尚、本実施形態においては、偏心機構用ベアリングとして内輪を備えていないローラベアリング２１を説明したが、本発明の偏心機構用ベアリングは内輪を備えていてもよい。この場合、内輪に張出部を設けてもよい。このとき、偏心機構用ベアリングの外輪は省略してもよい。
【００４２】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…無段変速機、１ａ…変速機ケース、２…入力軸、２ａ…切欠孔、２ｂ…入力軸用ベアリング、３…出力軸、４…偏心機構、５…固定ディスク、６…揺動ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、６ｃ…小径孔、６ｄ…大径孔、６ｅ…段差部、６ｆ…切欠部、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構（遊星歯車機構）、９…サンギア、１０…第１リングギア、１１…第２リングギア、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…駆動源（電動機）、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１５ｃ…潤滑油孔、１６…コネクティングロッド用のローラベアリング、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１９…連結ピン、２０…四節リンク機構、２１…偏心機構用のローラベアリング、２２…転動体、２３…保持器、２４…外輪、２４ａ…張出部、２４ｂ…側壁、Ｐ１…入力中心軸線、Ｐ２…固定ディスクの中心点、Ｐ３…揺動ディスクの中心点、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）、θ１…偏心機構の回転角度、θ２…揺動範囲、ω…揺動リンクの角速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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