(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンエンジンの部品の非破壊現場検査のための装置（１０）であって、長手方向スティック（１２）と、スティック（１２）の遠位端に枢着された長手方向フィンガ（１４）とを備え、フィンガ（１４）が、当該フィンガの第１の端部に、検査プローブ（１８）を支持するための支持手段（１６）を担持する一方、第２の端部に、エンジンの要素を捕捉するための、検査プローブ（１８）に対してフィンガ（１４）に平行な方向（３０）に移動可能である捕捉手段（２０）を担持することを特徴とする、装置。
【請求項２】
支持手段が、フィンガに実質的に平行に延在する折り畳み位置とフィンガに実質的に直角に延在する展開位置との間を枢動するように、フィンガ（１４）の第１の端部にその端部のうちの１つを介して枢着された細長形状のブレード（１６）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ブレード（１６）が、曲げ時に弾性変形可能であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
検査プローブ（１８）が、ブレード（１６）の自由端に固締されることを特徴とする、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
ブレード（１６）をその折り畳み位置またはその展開位置に向かって付勢する弾性戻り手段を含むことを特徴とする、請求項２から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
ブレードの展開位置からその折り畳み位置へ、かつ／またはその折り畳み位置からその展開位置へのブレード（１６）の枢動を制御するための少なくとも１つのコントロールケーブルを含み、コントロールケーブルが、スティック（１２）に沿って延在することを特徴とする、請求項２から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
フィンガ（１４）が、スティックに実質的に平行に延在する折り畳み位置とスティックに実質的に直角に延在する展開位置との間を枢動するように、その中間部分においてスティック（１２）の遠位端に枢着されることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
フィンガ（１４）をその折り畳み位置またはその展開位置に付勢する弾性戻り手段を含むことを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
フィンガの展開位置からその折り畳み位置へ、かつ／またはその折り畳み位置からその展開位置へのフィンガ（１４）の枢動を制御するための少なくとも１つのコントロールケーブルを含み、コントロールケーブルが、スティック（１２）に沿って延在することを特徴とする、請求項７または８に記載の装置。
【請求項１０】
捕捉手段が、フィンガ（１４）の第２の端部において対応する軸線方向凹部に摺動可能に取り付けられ、かつその自由端においてロッドに実質的に直角に延在するスキッド（２０）を担持するロッド（２８）を備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
捕捉手段（２０）の移動が、スティック（１２）に沿って延在し、かつその遠位端においてベアリングタブと反対側のロッドの端部に接続される少なくとも１つのケーブルによって制御されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
検査プローブ（１８）が、渦電流センサまたは超音波センサまたはカメラであることを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン、特にタービンエンジンの部品の非破壊現場検査のための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タービンエンジンの部品の非破壊検査（ＮＤＩ）は、これらを損傷することなくこのような部品の状態を検証する働きをする。ある環境下では、このような検査は、検査手段によってアクセスすることが困難である部品を検査するために、エンジンを取り外し、かつ部分的に分解することを必要とする場合がある。
【０００３】
知られている検査装置は、その遠位端で検査プローブやセンサを担持する剛性のあるスティックを備えている。タービンエンジンには内視鏡オリフィスが備え付けられている場合、スティックは、タービンエンジンの部品の現場検査を行うために、これらのオリフィスのうちの１つを通してタービンエンジンの中に挿入され、それによってエンジンを取り外し、またはエンジンを分解するいかなる必要も回避している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それにもかかわらず、スティックにアクセス可能なゾーンは、非常に限定され、一般に、内視鏡オリフィスと位置を合わせて、かつそれから短い距離のところに位置する。さらに、スティックによって担持されるプローブが、部品に使用される必要がある場合、プローブは、ある量の圧力でかつ決定された期間の間、前記部品の表面に押し付けられることが必要であり、このことは、上述の装置では必ずしも可能であるとは限らない。
【０００５】
たとえば、タービンエンジンのラビリンスシールの場合、タービンエンジンのロータによって担持される外部環状ワイパは、タービンエンジンのステータベーンの内側環状プラットフォームによって担持されるアブレイダブル材料のブロックと協働する。したがって、ラビリンスシールのワイパにアクセスするために、約１ミリメートル（ｍｍ）の幅または軸線方向寸法を有することができ、かつ上述のスティックによって可能でない非常に狭い空間の中に検査プローブを通過させることが必要である。
【０００６】
結果として、タービンエンジンのあるゾーンは、小さなサイズのオリフィスまたは通路、および一直線に並んでいない複数の連続するオリフィスおよび／または通路を通過するように設計されていないので、知られている非破壊検査装置にアクセスすることは依然として困難である。
【０００７】
さらに、部品を検査しながら、プローブは、通常、エンジンに対して静止の状態に保持される必要があり、このことは、上述の先行技術のスティックでは困難である。
【０００８】
本発明は、簡単な、効果的な、かつ費用のかからない、先行技術の問題の解決策を提案する。
【０００９】
本発明の特定の目的は、タービンエンジン内で部品の位置および部品のアクセス可能性にかかわらず、部品を検査することができ、かつ検査ステップを行いながら検査センサやプローブを静止の状態に保持することができる非破壊検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このために、本発明は、エンジン、特にタービンエンジンの部品の非破壊現場検査のための装置であり、それの遠位端に取り付けられる検査プローブを有する長手方向スティックを備える装置であって、スティックの遠位端に枢着された長手方向フィンガを備え、フィンガが、第１の端部で検査プローブを支持するための支持手段と、第２の端部でエンジンの要素に向かって捕捉するための捕捉手段とを担持し、これらの捕捉手段が、フィンガに平行な方向に移動可能であることを特徴とする装置を提供する。
【００１１】
フィンガに平行な方向に本発明の装置の捕捉手段を移動させることにより、これらは、検査のためのエンジン部品の特定の周囲の状況に応じて検査プローブ支持手段から遠ざかるように、または検査プローブ支持手段に向かって移動され得るようになる。捕捉手段は、これが部品を検査していながら装置を安定させるように、エンジンの要素に当接するように設計される。例示として、エンジンの要素は、検査動作を行いながら装置を静止の状態に保持するために、本発明の装置の支持手段と捕捉手段との間で締め付けられ得る。プローブの支持手段は、アクセスすることが困難であるエンジンの所定位置に検査プローブを配置するように、非常に狭い空間に挿入されるように設計される。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、支持手段は、フィンガに実質的に平行に延在する折り畳み位置とフィンガに実質的に直角に延在する展開位置との間を枢動するように、フィンガの第１の端部にその端部のうちの１つを介して枢着された細長形状のブレードを備えている。
【００１３】
静止時には、検査プローブを支持する支持ブレードは、形状が細長く、その長軸を中心に僅かに湾曲されることが好ましい。本発明のブレードは、曲げ時に弾性変形可能であることが有利であり、それにより、前記プローブが検査している部品に押し当たる必要があるときは必ず、ある量の圧力で検査のための部品の表面にプローブを特に押し付ける（ブレードを曲げることに対応する）ことができる。また、ブレードは、フィンガに沿ってかつそれの傍に延在する折り畳み位置とフィンガに実質的に直角に延在する展開位置との間を枢動する際に移動可能である。ブレードは、周囲の部品に対して起こり得る衝撃に抗してプローブを保護するように、スティックがタービンエンジンの中に挿入される前に、折り畳み位置に持ってこられる。ブレードは、たとえば「ピアノ線」タイプのケーブルによって枢動されることができ、このケーブルは、スティックに沿って延在し、その遠位端でブレードに接続される。装置は、ブレードをその折り畳み位置またはその展開位置に付勢する弾性戻り手段を含むことができる。
【００１４】
検査プローブは、たとえば接着剤によってブレードの自由端に固締され得る。例示として、検査プローブは、渦電流センサまたは超音波センサまたはミニカメラであることができる。
【００１５】
フィンガは、スティックに実質的に平行に延在する折り畳み位置とスティックに実質的に直角に延在する展開位置との間を枢動するように、その中間部分においてスティックの遠位端に枢着されることが有利である。これにより、本発明の装置によってアクセスされ得るゾーンをさらに増加させることができる。フィンガの枢動は、たとえば「ピアノ線」タイプのケーブルによって制御されることができ、このケーブルは、スティックに沿って延在し、その遠位端でフィンガまたはブレードに接続される。
【００１６】
上述のケーブルは、スティックの内部に収容されることができ、スティックの近位端に設置されている適切な制御手段に接続され得る。
【００１７】
また、装置は、フィンガをその折り畳み位置またはその展開位置に付勢する弾性戻り手段を含むこともできる。
【００１８】
本発明の装置の捕捉手段は、フィンガの第２の端部において対応する軸線方向凹部に摺動可能に取り付けられるロッドを備え、ロッドは、その自由端においてロッドに実質的に直角に延在するベアリングタブを担持することができる。
【００１９】
捕捉手段の移動は、スティックに沿って延在し、かつその遠位端においてベアリングタブと反対側のロッドの端部に接続される少なくとも１つのケーブルによって制御され得る。
【００２０】
非限定的な例として、かつ添付の図面を参照して行われる次の説明を読むと、本発明はよりよく理解されることができ、本発明の他の詳細、特徴、および利点がより明確に現れる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】折り畳みまたは収容位置で示される本発明の検査装置の部分概略図である。
【図２】展開位置で示される、図１の装置の斜視部分概略図である。
【図３】展開位置における図１の装置の概略軸線方向断面図である。
【図４】図１の装置の軸線方向断面図に関する他の高度に概略的な図であり、装置の制御手段を示す図である。
【図５】図１から図４の装置が部品の現場検査のために挿入されるタービンエンジンの一部の概略斜視図であり、エンジンの内部に装置を配置する際の一ステップを示す図である。
【図６】図１から図４の装置が部品の現場検査のために挿入されるタービンエンジンの一部の概略斜視図であり、エンジンの内部に装置を配置する際の一ステップを示す図である。
【図７】図１から図４の装置が部品の現場検査のために挿入されるタービンエンジンの一部の概略斜視図であり、エンジンの内部に装置を配置する際の一ステップを示す図である。
【図８】図１から図４の装置が部品の現場検査のために挿入されるタービンエンジンの一部の概略斜視図であり、エンジンの内部に装置を配置する際の一ステップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
タービンエンジンの部品の非破壊検査のための本発明の装置１０を示す図１から図４まで初めに参照され、エンジンは、図５から図８までを参照して下記で一部分説明される。
【００２３】
装置１０は、それの遠位端において枢着されたフィンガ１４を有する（破線で示される）長手方向スティック１２を備え、フィンガは、その端部のうちの１つにおいて検査プローブ１８を支持するためのブレード１６と、その反対側の端部においてエンジンの要素に当接しかつ／またはエンジンの要素に向かって捕捉するためのスキッド２０とを担持する。
【００２４】
スティック１２は、平行であり、かつ間隔を置いて配置される２つの長手方向タブ２２をその遠位端において担持し、フィンガ１４は、その中間位置を介してタブ２２の自由端の間で延在するピン２４に枢着される。
【００２５】
フィンガ１４は、タブの間で、かつティックの長手方向軸線Ａに平行に延在する図１に示されるような折り畳み位置と、前記軸線Ａに直角に延在する図２から図４に示されるような展開位置との間で枢動可能である（矢印２５）。
【００２６】
ブレード１６は、形状が細長く、フィンガに沿って延在する図１に示されるような折り畳み位置と、フィンガの軸線Ｂに直角に延在する図２から図４に示されるような展開位置との間を枢動するように、フィンガ１４の端部のうちの１つによって担持されるピン２６を中心としてその端部のうちの１つを介して枢着される（矢印２７）。ブレードは、たとえば万一ブレードもしくはプローブが摩耗する場合に、またはプローブのタイプを変更するために、他のブレードによって取り替えられ得るように、フィンガに着脱自在に固締されることが好ましい。
【００２７】
ブレード１６は、比較的薄肉であり、曲げ時に弾性変形可能である。検査プローブ１８、たとえば渦電流プローブや超音波プローブが、接着剤によってブレードの自由端に固締される。変形例では、またはこれに加えて、小型カメラが、ブレードの自由端に固締され得る。
【００２８】
スキッド２０は、フィンガの対応する軸線方向ハウジングに摺動可能に取り付けられるロッド２８の一端に固締され、ハウジングは、ブレード１６と反対の側のフィンガの端部において開いている。スキッド２０は、ブレードがその展開位置にあるときに、ブレード１６に実質的に平行に、かつブレード１６と同じ方向に延在する（図２から図４）。
【００２９】
スキッド２０は、フィンガのハウジング内で摺動するロッド２８によって、フィンガ１４の軸線Ｂに平行な方向に並進可能である。スキッドの移動（矢印３０）は、スキッドとプローブ−支持ブレード１６との間の距離Ｌを変える働きをする（図２）。
【００３０】
コイルばねなどの弾性戻り手段３４は、ロッド２８を中心に取り付けられ、スキッド２０をブレード１６から最も遠くにその位置に向かって付勢する（図４）。
【００３１】
フィンガ１４は、フィンガに対してスキッド２０の移動ストロークを限定するようにロッド２８と協働するアバットメント３２を担持する。
【００３２】
図４は、スキッド２０の移動およびフィンガ１４とブレード１６の枢動を制御するための制御手段のダイヤグラムである。これらの制御手段は、たとえば「ピアノ線」タイプのケーブル３６、３８、および４０を備え、そのケーブルは、スティック１２に沿って延在し、スティックの近位端に設置されている適切な制御手段にそれらの近位端において接続される。例示として、これらのケーブルは鋼で作られ、これらは、約０．５ｍｍの直径を有する。
【００３３】
ケーブル３６の遠位端は、フィンガの軸線Ｂに沿ってスキッドの並進移動を制御する目的でスキッド２０と反対側のロッド２８の端部に接続される。引張力がケーブル３６に加えられると、スキッドは、プローブ支持ブレード１６に向かって移動する。
【００３４】
ケーブル３８の遠位端は、このケーブルへの引張力が、ブレードおよびフィンガの枢動をそれらの折り畳み位置からそれぞれの展開位置の方へ同時に生じさせるように、プローブ１８から遠いブレード１６の端部に接続される。
【００３５】
ケーブル４０の遠位端は、このケーブルへの引張力が、ブレードおよびフィンガの枢動をそれらの展開位置からそれぞれの折り畳み位置の方へ同時に生じさせるように、プローブから反対側にあるブレードの端部に接続される。
【００３６】
フィンガ１４は、ケーブルによって移動されるために部品に加えられる力が所与の方向に方向付けられることを確実にするように、上述のケーブルを案内するためのガイド手段４２および４４を担持する。図示された例では、スキッド２０の移動を制御できるようにケーブル３６を案内するための第１のガイド手段４２は、スティック１２の軸線に平行な引張力をフィンガの軸線Ｂに平行な引張力に変換する。フィンガおよびブレードの枢動を制御できるようにケーブル３８を案内するための第２のガイド手段４４は、スティックの軸線Ａに平行な引張力をフィンガの軸線Ｂに実質的に平行な引張力に変換する。
【００３７】
また、本発明の装置１０は、フィンガおよび／またはブレードをそれらのそれぞれの展開または折り畳み位置に付勢する弾性戻り手段を含むことができる。
【００３８】
図５から図８を下記にて参照し、これらの図は、上述したような装置を用いた、タービンエンジンの部品の現場検査の方法のステップを示している。
【００３９】
図８は、タービンエンジンのタービン段または圧縮機段の斜視部分概略図である。この段は、ディスク５２によって担持されるロータブレード５０の環状列と、ロータブレード５０から上流側に配置され、かつ内側環状プラットフォーム５６と外側環状プラットフォーム５７との間に半径方向に延在するステータベーン５４の環状列とを備えている（図５から図８）。内側プラットフォーム５６は、実質的に円筒形であるロータ壁５８を取り囲み、ロータディスク５２を、ステータベーン５４から上流側に設置されている他のロータディスク５３に接続する。
【００４０】
ラビリンスタイプのシールが、ロータ壁５８と内側プラットフォーム５６との間に取り付けられ、ロータ壁５８から半径方向外側に延在しかつプラットフォーム５６の内側カップリングに固締されるアブレイダブル材料のブロック６２と協働する環状ワイパ６０を含む。
【００４１】
外側プラットフォーム５７は、ロータの壁５８および環状ワイパ６０などの、アクセスすることが困難な部品を検査するために、上述したように装置１０を通過させるための実質的に半径方向のオリフィスを含んでいる。
【００４２】
ロータ壁５８およびワイパ６０は、次の通り本発明の装置１０を使って検査される。フィンガ１４およびブレード１６は、フィンガ１４をスティック１２の軸線Ａと一直線に並べ、ブレード１６をフィンガに沿って延在して、図１に示されるようにそれらの折り畳み位置に持ってこられる。装置１０は、フィンガ１４が２つのプラットフォーム５６とプラットフォーム５７との間に（図５）、すなわち圧縮機またはタービンのガス流路に設置されるまで、外側プラットフォーム５７のオリフィスのうちの１つを通して外側から係合される。引張力は、フィンガ１４がピン２４を中心に枢動し、ブレード１６がピン２６を中心に枢動するようにケーブル３８に加えられ（図６）、その結果、それぞれが図２から図４までに示されるようにその折り畳み位置からそのそれぞれの展開位置まで進む。この枢動は、装置の上述の弾性戻り手段によってより容易に行われ得る。また、ベアリングスキッド２０は、上述の弾性手段３４によってブレード１６から最も遠くに離れているその位置に付勢される。次いで、ブレード１６の自由端がステータベーン５４の内側プラットフォーム５６の下流側環状端縁とディスク５３の上流側環状端縁との間で軸方向に延在する環状空間６４と同じ高さになるように、スティック１２は、その軸線Ａを中心に回転される。装置は、フィンガ１４が前記プラットフォームの近くに設置され、ブレード１６が上述の空間６４に係合されるまで、内側プラットフォーム５６に向かってスティックの軸線Ａに沿って並進移動される。フィンガ１４は、スキッド２０およびブレード１６が内側プラットフォーム５６の上流側および下流側環状端縁にそれぞれ当接するように、スティック１２の軸線Ａを中心に再び回転され得る（図７の矢印６６）。次いで、引張力は、スキッドがブレードの方へ移動し、プラットフォーム５６の上流側環状端縁に対して静止の状態に保持されるように、ケーブル３６に加えられる。次いで、プラットフォーム５６は、スキッド２０とブレード１６との間に締め付けられ、装置は、ワイパ６０を検査するためにプラットフォームに静止の状態に保持される（図８）。この位置では、検査プローブ１８は、環状ワイパ６０を担持するロータ壁５８の外側表面に当接している（図８）。これにより、弾性戻り力が壁５８に抗してプローブを保持するように、ブレードが曲げ時に少し弾性変形することになる。次いで、プローブ１８を使って壁５８の検査を開始することができる。ロータ壁５８は、プローブを使って前記壁の（３６０°にわたる）環状ゾーン全体を検査するように、その軸線を中心に回転移動される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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