(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像をインターレーススキャンすることによりＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドのフィールド画像信号を所定のフィールド周波数で交互に繰返し生成する撮像素子を有し第１の周波数を前記フィールド周波数とする第１の電子内視鏡、および前記撮像素子を有し第１の周波数の２倍以上の大きさの第２の周波数を前記フィールド周波数とする第２の電子内視鏡の一方に着脱可能な内視鏡プロセッサであって、
前記被写体に照射する第１の帯域を波長帯域とする第１の光を含む出射光を発する第１の光源と前記出射光の光路に交差する位置において回動可能に支持され第１の領域と前記出射光の光路が重なる間に前記第１の光を前記被写体に照射可能にする規制板とを有し、前記第１の光を含む帯域の異なる第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の光を連続的に切替えながら照射可能な光源システムと、
前記第１〜第ｎの光の照射中に前記撮像素子に生成されるフィールド画像信号である第１〜第ｎのフィールド画像信号に相当する第１〜第ｎの画像の中のｓ個（ｓは２以上ｎ以下の整数）の画像を含む全体画像である複数画像を作成する場合には、前記規制板を前記第１の周波数の（ｎ／２）倍の一定の回転数で回転させながら前記第１〜第ｎの光を連続的に切替させる光源制御部と、
前記電子内視鏡から前記フィールド画像信号を受信する画像受信部と、
前記第１、第２の電子内視鏡の特性情報を格納したメモリから、前記特性情報を受信する特性受信部と、
前記特性受信部に受信された前記特性情報に基づいて、装着されている前記電子内視鏡の前記フィールド周波数を判別する判別部と、
前記フィールド周波数が前記第１の周波数である場合には前記第１〜第ｎの光それぞれの単一の照射期間中に生成される単一の前記フィールド画像信号の中で対応する画像が前記複数画像に含まれる前記フィールド画像信号を選択し、前記フィールド周波数が前記第２の周波数である場合には前記第１〜第ｎの光それぞれの単一の照射期間中に生成される複数の前記フィールド画像信号の中の単一のフィールド画像信号であって対応する画像が前記複数画像に含まれる前記フィールド画像信号を選択する選択部と、
前記選択部に選択された複数の前記フィールド画像信号を用いて前記複数画像を作成する複数画像作成部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記第１の領域には開口が設けられ、前記第１の領域と前記出射光の光路が重なる間に前記出射光が前記第１の光として通過することにより前記第１の光を前記被写体に照射可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記第１の領域には、前記第１の帯域が透過帯域である第１の光フィルタが設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記出射光は、前記第１の帯域と異なる第２の帯域を波長帯域とする第２の光を含み、
前記規制板の回動により前記第１の領域と異なる第２の領域において前記出射光の光路が重なり、
前記第２の領域には、前記第２の帯域が透過帯域である第２のフィルタが設けられる
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記光源システムは、前記第１の帯域と異なる第２の帯域を波長帯域とする第２の光を出射する第２の光源を有し、
前記規制板の回動により前記第１の領域と異なる第２の領域において前記出射光の光路が重なり、
前記出射光は前記第２の領域により遮光され、
前記第２の領域と前記出射光の光路が重なる間に前記第２の光が出射され、前記出射光の光路が前記第２の領域から外れている間に前記第２の光の出射が停止される
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯域の異なる光を被写体に照射することにより得られる複数の画像を同時に表示可能とする内視鏡プロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡ユニットにおいて、被写体に照射する帯域の異なる複数の光を切替え可能な光源システムが知られている。このような光源システムとして、広帯域の白色光を出射する光源と、白色光の出射方向上に光路と交差する位置において回動可能に支持される回転板とを設ける機構が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
回転板上には透過帯域の異なる複数のフィルタや開口が設けられ、回転板を回動させることにより光路上に挿入されるフィルタや開口が切替え可能である。照射する光に対応するフィルタなどを光路上に挿入した状態において被写体を撮像することにより照射光に基づく画像をモニタ上に表示可能である。
【０００４】
また、１フィールドまたは１フレームの画像信号の生成時期とフィルタなどの切替時期とを同期させるように高速で回転板を回転させて被写体を撮像することにより、照射光の異なる複数の画像を同時にモニタに表示させることも可能である。
【０００５】
このような光源システムを有する内視鏡ユニットでは、様々な種類の電子内視鏡を用いることが可能である。電子内視鏡の種類によって、用いられる撮像素子のフィールド周波数が異なっていることがある。
【０００６】
１フィールドの画像信号の生成時期と切替時間とを同期させるためには、用いられる電子内視鏡のフィールド周波数に応じて回転板の回転速度を変えることが一般的である。それゆえ、使用が想定される電子内視鏡の最大のフィールド周波数に合わせて回転板のモータを選定する必要があった。しかし、最大のフィールド周波数に合わせたモータを適用すると製造コストの増加およびシステム全体が大型化することが問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２８８２６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明では、最大のフィールド周波数に合ったモータを用いること無く、様々な種類の電子内視鏡に対して複数画像を同時に表示可能にする内視鏡プロセッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡プロセッサは、被写体の光学像をインターレーススキャンすることによりＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドのフィールド画像信号を所定のフィールド周波数で交互に繰返し生成する撮像素子を有し第１の周波数を前記フィールド周波数とする第１の電子内視鏡および撮像素子を有し第１の周波数の２倍以上の大きさの第２の周波数をフィールド周波数とする第２の電子内視鏡の一方に着脱可能な内視鏡プロセッサであって、被写体に照射する第１の帯域を波長帯域とする第１の光を含む出射光を発する第１の光源と前記出射光の光路に交差する位置において回動可能に支持され第１の領域と前記出射光の光路が重なる間に第１の光を前記被写体に照射可能にする規制板とを有し第１の光を含む帯域の異なる第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の光を連続的に切替えながら照射可能な光源システムと、第１〜第ｎの光の照射中に撮像素子に生成されるフィールド画像信号である第１〜第ｎのフィールド画像信号に相当する第１〜第ｎの画像の中のｓ個（ｓは１以上ｎ以下の整数）の画像を含む全体画像である複数画像を作成する場合には規制板を第１の周波数の（ｎ／２）倍の一定の回転数で回転させながら第１〜第ｎの光を連続的に切替させる光源制御部と、電子内視鏡からフィールド画像信号を受信する画像受信部と、第１、第２の電子内視鏡の特性情報を格納したメモリから特性情報を受信する特性受信部と、特性受信部に受信された特性情報に基づいて装着されている電子内視鏡のフィールド周波数を判別する判別部と、フィールド周波数が第１の周波数である場合には第１〜第ｎの光それぞれの単一の照射期間中に生成される単一のフィールド画像信号の中で対応する画像が複数画像に含まれるフィールド画像信号を選択しフィールド周波数が第２の周波数である場合には第１〜第ｎの光それぞれの単一の照射期間中に生成される複数のフィールド画像信号の中の単一のフィールド画像信号であって対応する画像が複数画像に含まれるフィールド画像信号を選択する選択部と、選択部に選択された複数のフィールド画像信号を用いて複数画像を作成する複数画像作成部とを備えることを特徴としている。
【００１０】
また、第１の領域には開口が設けられ、第１の領域と出射光の光路が重なる間に出射光が第１の光として通過することにより第１の光を前記被写体に照射可能であることが好ましい。
【００１１】
あるいは、第１の領域には第１の帯域が透過帯域である第１の光フィルタが設けられることが好ましい。
【００１２】
また、出射光は第１の帯域と異なる第２の帯域を波長帯域とする第２の光を含み、規制板の回動により第１の領域と異なる第２の領域において前記出射光の光路が重なり、第２の領域には第２の帯域が透過帯域である第２のフィルタが設けられることが好ましい。
【００１３】
また、光源システムは第１の帯域と異なる第２の帯域を波長帯域とする第２の光を出射する第２の光源を有し、規制板の回動による第１の領域と異なる第２の領域において出射光の光路が重なり、出射光は前記第２の領域により遮光され、第２の領域と出射光の光路が重なる間に第２の光が出射され出射光の光路が第２の領域から外れている間に第２の光の出射が停止されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、接続される電子内視鏡のフィールド周波数に応じて、複数画像を作成する場合の規制板の回転数の調整を不要にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを含む内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】光源システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】回転フィルタの正面図である。
【図４】１５ｆｐｓの電子内視鏡を接続時の２画像表示モードにおける複数画像作成を説明するタイミングチャートである。
【図５】３０ｆｐｓの電子内視鏡を接続時の２画像表示モードにおける複数画像作成を説明するタイミングチャートである。
【図６】光源システムの変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサによって構成される内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００１７】
内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡３０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡３０、およびモニタ１１に接続される。
【００１８】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が電子内視鏡３０に供給される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡３０により撮像される。電子内視鏡３０の撮像により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００１９】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡３０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００２０】
次に、内視鏡プロセッサ２０の概略的な構成について説明する。内視鏡プロセッサ２０には光源システム２１、光源システム制御回路２２、プロセッサ画像処理回路２３、タイミングコントローラ２４、システムコントローラ２５、および入力部２６などが設けられる。
【００２１】
後述するように、光源システム２１からは電子内視鏡３０に供給する白色光または特殊光が出射される。白色光と特殊光の出射の切替などは、光源システム制御回路２２によって制御される。
【００２２】
プロセッサ画像処理回路２３では、電子内視鏡３０が生成する画像信号に対して所定の信号処理が施される。後述するように、白色光を照射したときの白色光画像および特殊光を照射したときの特殊光画像を同時に両方表示する複数画像に相当する画像信号は、プロセッサ画像処理回路２３によって生成される。
【００２３】
光源システム制御回路２２およびプロセッサ画像処理回路２３は、タイミングコントローラ２４に接続され、動作の時期が制御される。また、タイミングコントローラ２４は電子内視鏡３０に設けられる撮像素子駆動回路３１にも接続され、撮像素子３２の制御のためのクロック信号などがタイミングコントローラ２４から送信される。
【００２４】
タイミングコントローラ２４はシステムコントローラ２５に接続される。タイミングコントローラ２４による各部位の動作時期の調整はシステムコントローラ２５によって制御される。また、内視鏡ユニット１０の各部位もシステムコントローラ２５によって制御される。
【００２５】
システムコントローラ２５には入力部２６が接続される。入力部２６は各種のボタン、スイッチ、キーボードなどの入力機器によって構成され、使用者による操作が入力される。システムコントローラ２５は入力部２６への操作入力に応じて内視鏡ユニット１０の各部位の制御が開始される。
【００２６】
次に電子内視鏡３０の構成について説明する。電子内視鏡３０には、撮像素子駆動回路３１、撮像素子３２、ライトガイド３３、スコープ画像処理回路３４、およびシステムコントローラ３５などが設けられる。
【００２７】
内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡３０とを接続すると、光源システム２１とライトガイド３３とが光学的に接続される。
【００２８】
また、内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡３０とを接続すると、タイミングコントローラ２４と撮像素子駆動回路３１とが、システムコントローラ２５とシステムコントローラ３５とが、プロセッサ画像処理回路２３とスコープ画像処理回路３４とが電気的に接続される。
【００２９】
ライトガイド３３は、電子内視鏡３０のコネクタ３６から挿入管３７の先端まで延設される。光源システム２１から出射した照明光がライトガイド３３の入射端に入射される。入射端に入射した照明光は出射端まで伝達される。出射端に伝達された照明光が、挿入管３７の先端方向の被写体に照射される。
【００３０】
照明光が照射された被写体の反射光による光学像が撮像素子３２の受光面に到達する。コネクタ３６内に設けられる撮像素子駆動回路３１によって、撮像素子３２は制御される。撮像素子３２はインターレース方式により、すなわちＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフィールドの画像信号を、電子内視鏡３０別に定められる一定の周期で交互に繰返し生成するように制御される。
【００３１】
生成された画像信号は、コネクタ３６内に設けられるスコープ画像処理回路３４に送信される。スコープ画像処理回路３４において、画像信号に対して相関二重サンプリング処理、Ａ／Ｄ変換処理などの所定の信号処理が施される。所定の信号処理の施された画像信号がプロセッサ画像処理回路２３に送信される。
【００３２】
なお、コネクタ３６内には、ＥＥＰＲＯＭ（図示せず）を有するシステムコントローラ３５が設けられる。システムコントローラ３５により電子内視鏡３０の各部位の動作が制御される。また、ＥＥＰＲＯＭに格納された電子内視鏡３０の特性情報がシステムコントローラ３５を介して内視鏡プロセッサ２０のシステムコントローラ２５に送信される。
【００３３】
内視鏡プロセッサ２０には、様々な種類の電子内視鏡３０が着脱可能である。電子内視鏡３０の種類によって、フィールド画像信号の生成周波数が異なっている。フィールド画像信号の生成周波数であるフレームレート（フィールド周波数）は、ＥＥＰＲＯＭに特性情報として記憶されており、電子内視鏡３０の接続時に、システムコントローラ２５に伝達される。
【００３４】
なお、本実施形態においては、１５ｆｐｓ（Ｆｒａｍｅ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）および３０ｆｐｓのフレームレートの電子内視鏡が用いられる。したがって、１５、３０ｆｐｓのフレームレートの電子内視鏡３０からは１秒あたり３０、６０フィールドの画像信号が生成される。
【００３５】
次に、内視鏡プロセッサ２０に設けられる光源システム２１の構成について詳細に説明する。図２に示すように、光源システム２１は、ランプ２１ｌｐ、回転フィルタ２１ｆ（規制板）、絞り２１ｄ、集光レンズ２１ｃｌ、およびモータ２１ｍによって構成される。
【００３６】
電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続させた状態で、ライトガイド３３の入射端がランプ２１ｌｐの出射方向に位置するように、ランプ２１ｌｐは配置される。ランプ２１ｌｐは、例えばキセノンランプやハロゲンランプであり、高輝度の照射光が出射される。ランプ２１ｌｐとライトガイド３３との間に、回転フィルタ２１ｆ、絞り２１ｄ、集光レンズ２１ｃｌが配置される。
【００３７】
図３に示すように、回転フィルタ２１ｆは円板上に形成された板面の第１、第２の領域それぞれに第１、第２のカラーフィルタ２１ｆ１、２１ｆ２が設けられる。第１、第２のカラーフィルタ２１ｆ１の透過帯域はそれぞれ異なる。
【００３８】
回転フィルタ２１ｆはモータ２１ｍによって中心２１ｆｃを軸に回動可能に軸支される。また、回転フィルタ２１ｆおよびモータ２１ｍは、第１、第２のカラーフィルタ２１ｆ１、２１ｆ２がランプ２１ｌｐから出射される照射光の光路と垂直に交差するように設置される。
【００３９】
照射光の光路と第１のカラーフィルタ２１ｆ１とが交差するように回転フィルタ２１ｆを回動させるときに、ライトガイド３３には第１のカラーフィルタ２１ｆ１の透過帯域を波長帯域とする白色光（第１の光）が供給される。また、照射光の光路と第２のカラーフィルタ２１ｆ２とが交差するように回転フィルタ２１ｆを回動させるときに、ライトガイド３３には第２のカラーフィルタ２１ｆ２の透過帯域を波長帯域とする特殊光（第２の光）が供給される。
【００４０】
絞り２１ｄは開口量が変更可能な絞りであって、絞り駆動機構（図示せず）によって開口量が調整される。開口量を調整することにより白色光および特殊光の光量が調整される。絞り２１ｄにより光量の調整された白色光および特殊光が集光レンズ２１ｃｌにより集光され、ライトガイド３３の入射端に入射する。
【００４１】
ランプ２１ｌｐにおける照射光の出射と消灯、モータ２１ｍの回動による回転フィルタ２１ｆの回転位置決め、および絞り駆動機構による絞り２１ｄの開口量の調節は、光源システム制御回路２２によって制御される。
【００４２】
内視鏡プロセッサ２０には、白色光画像観察モード、特殊光画像観察モード、および２画像観察モードが設けられる。白色光画像観察モードにおいては、白色光が照射された被写体像である白色画像がモニタ１１に表示される。特殊光画像観察モードにおいては、特殊光が照射された被写体像である特殊画像がモニタ１１に表示される。また、２画像観察モードにおいては白色画像および特殊画像の２画像を含む複数画像がモニタ１１に表示される。
【００４３】
白色光画像観察モードでは、第１のカラーフィルタ２１ｆ１が照射光の光路上に挿入されるように回転フィルタ２１ｆの回転位置が調整され、常に白色光が被写体に照射される。撮像素子３２では、ＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドの両フィールドにおいて白色光を照射した被写体の光学像が撮像され、白色光画像信号が生成される。
【００４４】
特殊光画像観察モードでは、第２のカラーフィルタ２１ｆ２が照射光の光路上に挿入されるように回転フィルタ２１ｆの回転位置が調整され、常に特殊光が被写体に照射される。撮像素子３２では、ＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドの両フィールドにおいて特殊光を照射した被写体の光学像が撮像され、特殊光画像信号が生成される。
【００４５】
２画像観察モードでは、回転フィルタ２１ｆが１５ｒｐｍで回転するように駆動される。したがって、１／３０秒毎に、白色光と特殊光との照射が切替えられる。なお、回転フィルタ２１ｆの回転数は、使用が想定される様々な電子内視鏡３０の中でフレームレートの最低値と同じ数値に定められる。
【００４６】
撮像素子３２では、白色光または特殊光の単一の照射期間中に少なくとも１フィールドの画像信号が生成される。プロセッサ画像処理回路２３では、電子内視鏡３０から受信する１フィールドの白色光画像信号と特殊光画像信号とに基づいて、複数画像信号が生成される。複数画像信号は複数画像に相当し、複数画像における白色画像は白色光画像信号によって作成され、特殊画像は特殊光画像信号によって作成される。
【００４７】
次に、２画像表示モードにおいて、接続される電子内視鏡３０の種類に応じた被写体に照射する光の切替とフィールド画像信号の選択について図４、５のタイミングチャートを用いて説明する。
【００４８】
図４は、１５ｆｐｓの電子内視鏡３０が接続されている場合における撮像素子３２に生成されるフィールド画像信号、補間処理、および複合画像信号の生成時期を示すタイミングチャートである。
【００４９】
前述のように、２画像表示モードにおいて回転フィルタ２１ｆは１５ｒｐｍで回転する。それゆえ、光源システム２１から出射され被写体に照射される光は１／３０秒毎に白色光と特殊光とに交互に繰返し切替えられる。
【００５０】
また、１５ｆｐｓの電子内視鏡３０により、１／３０秒毎にＯＤＤフィールドの画像信号とＥＶＥＮフィールドの画像信号とが交互に繰返し生成される。なお、白色光および特殊光の単一の照射期間中に１フィールドの画像信号が生成されるように、画像信号の生成時期の同期が取られている。
【００５１】
上述のように、白色光および特殊光の切替と、ＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドの切替とを行うことにより、ＯＤＤフィールドにおいて１フィールドの白色光画像信号のみが生成され、ＥＶＥＮフィールドにおいては１フィールドの特殊光画像信号のみが生成される。
【００５２】
白色光画像信号はＯＤＤフィールドの画像信号成分しか持たない。そこで、プロセッサ画像処理回路２３において、ＯＤＤフィールドの画像信号に補間処理を施すことによりＥＶＥＮフィールドに対応する画素信号成分が補間され、ＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドの画像信号成分を有する白色光全体画像信号が生成される。
【００５３】
例えば、タイミングｔ１において生成したＯＤＤフィールドの白色光画像信号ＯＤＤ１により、白色光全体画像信号Ｗ１が生成される。同様に、タイミングｔ３において生成したＯＤＤフィールドの白色光画像信号ＯＤＤ２により、白色光全体画像信号Ｗ２が生成される。
【００５４】
同様に、特殊光画像信号はＥＶＥＮフィールドの画像信号成分しか持たない。そこで、プロセッサ画像処理回路２３において、ＥＶＥＮフィールドの画像信号に補間処理を施すことによりＯＤＤフィールドに対応する画素信号成分が補間され、ＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドの画像信号成分を有する特殊光全体画像信号が生成される。
【００５５】
例えば、タイミングｔ２において生成したＥＶＥＮフィールドの特殊光画像信号ＥＶＥＮ１により、特殊光全体画像信号Ｓ１が生成される。同様に、タイミングｔ４において生成したＥＶＥＮフィールドの特殊光画像信号ＥＶＥＮ２により、特殊光全体画像信号Ｓ２が生成される。
【００５６】
生成された最新の白色光全体画像信号および特殊光全体画像信号を用いて複数画像信号が生成される。例えば、タイミングｔ３においては、タイミングｔ１、ｔ２でそれぞれ生成された白色光全体画像信号Ｗ１と特殊光全体画像信号Ｓ２とを用いて複数画像信号が生成される。また、タイミングｔ４においては、タイミングｔ２、ｔ３においてそれぞれ生成された特殊光全体画像信号Ｓ２と白色光全体画像信号Ｗ２とを用いて複数画像信号が生成される。
【００５７】
図５は、３０ｆｐｓの電子内視鏡３０が接続されている場合における撮像素子３２に生成されるフィールド画像信号、補間処理、および複合画像信号の生成時期を示すタイミングチャートである。
【００５８】
前述のように、２画像表示モードにおいて、光源システム２１から出射され被写体に照射される光は１／３０秒毎に白色光と特殊光とに交互に繰返し切替えられる。
【００５９】
また、３０ｆｐｓの電子内視鏡３０により、１／６０秒毎にＯＤＤフィールドの画像信号とＥＶＥＮフィールドの画像信号とが交互に繰返し生成される。なお、白色光および特殊光の単一の照射期間中にＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドの２フィールドの画像信号が生成されるように、画像信号の生成時期の同期が取られている。
【００６０】
上述のように、白色光および特殊光の切替と、ＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドの切替とを行うことにより、連続するＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドにおいて２フィールドの白色光画像信号が生成される。また、白色光画像信号を生成したＥＶＥＮフィールドの次に連続するＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドにおいて２フィールドの特殊光画像信号が生成される。
【００６１】
３０ｆｐｓの電子内視鏡３０であれば、ＯＤＤフィールドおよびＥＶＥＮフィールドの白色光画像信号および特殊光画像信号が生成される。しかし、白色光および特殊光の単一の照射期間中に生成されるＯＤＤフィールドの画像信号のみが複数画像信号の生成に用いられる画像信号として選択される。
【００６２】
選択されたＯＤＤフィールドの画像信号に対して、１５ｆｐｓの電子内視鏡のときと同様に、プロセッサ画像処理回路２３において補間処理が施され、白色光全体画像信号および特殊光画像信号が生成される。
【００６３】
例えば、タイミングｔ５において生成したＯＤＤフィールドの白色光画像信号ＯＤＤ１により白色光全体画像信号Ｗ１が生成される。同様に、タイミングｔ６において生成したＯＤＤフィールドの特殊光画像信号ＯＤＤ２により特殊光全体画像信号Ｓ２が生成される。
【００６４】
１５ｆｐｓの電子内視鏡３０の場合と同様に、生成された最新の白色光全体画像信号および特殊光全体画像信号を用いて複数画像信号が生成される。例えば、タイミングｔ７においては、タイミングｔ５、ｔ６でそれぞれ生成された白色光全体画像信号Ｗ１と特殊光全体画像信号Ｓ２とを用いて複数画像信号が生成される。また、タイミングｔ８においては、タイミングｔ６、ｔ７でそれぞれ生成された白色光全体画像信号Ｗ３と特殊光全体画像信号Ｓ２とを用いて複数画像信号が生成される。
【００６５】
以上のように、本実施形態の内視鏡プロセッサ２０によれば、高速で交互に繰返し切替えられる白色光と特殊光の照射に対して、単一の照射期間中に生成される画像信号の中で単一のフィールドの白色光画像信号および特殊光画像信号を用いて複数画像が作成される。それゆえ、使用が想定される電子内視鏡３０の最大のフレームレートに合わせたモータ２１ｍを用いる必要が無く、製造コストの低減化およびシステム全体の大型化を防ぐことが可能である。
【００６６】
なお、使用が想定される電子内視鏡３０の最小のフレームレートに合わせたモータ２１ｍを用い、単一の照射期間中に生成される複数のフィールド画像信号をすべて用いて複数画像を作成することも可能であるが、接続する電子内視鏡３０のフレームレート毎に画像処理を変える必要があり、処理が煩雑化する。しかし、本実施形態の内視鏡プロセッサ２０によれば、どのような電子内視鏡３０が接続される場合であっても、単一のフィールドの画像信号を用いるので、処理の煩雑化を防ぐことが可能である。
【００６７】
なお、本実施形態において、電子内視鏡３０のフレームレートは１５ｆｐｓ、３０ｆｐｓであるが、これらの値に限定されない。前述のように、使用が想定される電子内視鏡３０の中で最低のフレームレートと同じ値の回転数で回転フィルタ２１ｆを回転させれば、本実施形態と同じ効果が得られる。
【００６８】
また、使用が想定される電子内視鏡３０の中で最低のフレームレートである電子内視鏡３０に対して、最低フレームレートの２倍以上のフレームレートである電子内視鏡３０が接続されれば、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００６９】
また、本実施形態において、３０ｆｐｓのフレームレートである電子内視鏡３０を用いて複数画像を作成する場合には、白色光および特殊光それぞれの単一の照射期間における最初のＯＤＤフィールドの画像信号が用いられているが、ＥＶＥＮフィールドであってもよいし、白色光でいずれか一方のフィールドの画像信号、特殊光で他方のフィールドの画像信号を用いる構成であってもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、光源システム２１から白色光または特殊光の波長帯域の異なる２種類の光を交互に繰返し切替えながら出射可能な構成であるが、３種類以上であってもよい。ｎ種類（ｎは３以上の整数）の光に切替え可能である場合には、回転数がｎ／２倍となるように回転フィルタ２１ｆを回転させれば、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００７１】
なお、ｎ種類の光を出射可能である場合には、ｎ種類の光の中からｓ種類（ｓは２以上ｎ以下の整数）の光を照射したときのｓ個の画像を含む複数画像を作成することが可能であってもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、回転フィルタ２１ｆに第１、第２のカラーフィルタ２１ｆ１、２１ｆ２が設けられるが、第１のカラーフィルタ２１ｆ１の代わりに第１の領域に開口を形成し、ランプ２１ｌｐから出射される光をそのまま通過させる構成であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、光源システム２１は複数のカラーフィルタが設けられた回転フィルタ２１ｆとランプ２１ｌｐなどとによって構成されるが、図６に示すような構成であってもよい。図６の変形例における光源システム２１０は、ランプ２１ｌｐ、絞り２１ｄ、集光レンズ２１ｃｌ、モータ２１ｍに加えて、ロータリーシャッタ２１ｓ（規制板）、ダイクロイックミラー２１ｄｍ、ＬＥＤ２１ｌｅｄによって構成される。
【００７４】
光源システム２１０では、回転フィルタ２１ｆの代わりにロータリーシャッタ２１ｓが設けられる。回転フィルタ２１ｆにおける第１の領域に開口を形成し、第２の領域を光を遮光する部材で形成することにより、ロータリーシャッタ２１ｓが形成される。
【００７５】
ＬＥＤ２１ｌｅｄからは特殊光が出射される。ダイクロイックミラー２１ｄｍはハーフミラーであって、ランプ２１ｌｐから出射した光を透過し、ＬＥＤ２１ｌｅｄから出射される特殊光はライトガイド３３の入射端に向かって反射される。
【００７６】
このような光源システム２１０を用いた場合、本実施形態と同様に１５ｒｐｍでロータリーシャッタ２１ｓを回転させ、ロータリーシャッタ２１ｓの第２の領域がランプ２１ｌｐからの出射光と交差する期間にＬＥＤ２１ｌｅｄを発光させることにより、白色光と特殊光との出射を交互に繰返し切替可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  内視鏡ユニット
２０  内視鏡プロセッサ
２１、２１０  光源システム
２１ｆ  回転フィルタ
２１ｌｅｄ  ＬＥＤ
２１ｌｐ  ランプ
２１ｍ  モータ
２１ｓ  ロータリーシャッタ
２２  光源システム制御回路
２３  プロセッサ画像処理回路
３０  電子内視鏡
３２  撮像素子
３３  ライトガイド
３５  システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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