(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源とグランドの間である電路に設けられた負荷に電力供給をする駆動回路と、
前記駆動回路への電力の供給と遮断を切換えるメインスイッチと、
前記メインスイッチの故障の有無を判定する故障判定部と、を備え、
前記駆動回路は、
前記負荷と直列に接続され、当該負荷の導通状態を切換える駆動スイッチと、
前記負荷と並列に接続され、前記駆動回路に電力が供給されると電荷を蓄えるコンデンサと、を有し、
前記故障判定部は、前記メインスイッチが閉状態に切換えられた後に前記駆動スイッチを一定時間だけ閉状態に切換えて前記コンデンサに蓄えられた電荷を放出させ、前記メインスイッチのグランド側端子における電圧値に基づいて前記メインスイッチの故障の有無を判定する回路故障検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記メインスイッチは、
コイルの励磁状態に応じて開閉する電磁リレーを構成するリレースイッチであって、
開状態から閉状態へ切換える際に、固定電極に可動電極を電気的に接続した状態で両電極間の接点を移動させるワイピング機構を有する回路故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動回路におけるスイッチの故障を検出する回路故障検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電力供給を切換えるスイッチとして電磁リレーを用いた駆動回路を制御する制御装置が知られている。このような制御装置は、例えば、車両に搭載される駆動力伝達装置や電動パワーステアリング装置に適用されている。また、制御装置においては、車両のイグニッションスイッチがオン状態となった場合に、電磁リレーの故障検出を行う回路故障検出装置を備えるものがある。電磁リレーの故障検出として、例えば、特許文献１には接点の溶着状態を検出する溶着検出、特許文献２には接点が閉状態とならないオープン故障を検出するオープン故障検出がそれぞれ開示されている。また、制御装置は、回路故障検出装置により電磁リレーの故障が検出された場合には、フェイルセーフ処理などを実行することで装置全体の安全確保を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６７４１号公報
【特許文献２】特開昭６０−２５４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような電磁リレーの故障検出においては、例えば、リレースイッチの電極間に異物が混入しているにも関わらず、閉状態に切換えた際に瞬間的に導通することがある。このような場合に、駆動回路の構成によっては、オープン故障を看過して正常と誤判定してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、駆動回路への電源供給を切換えるスイッチに異物が混入することがある環境下においても確実にオープン故障検出が可能な回路故障検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る回路検出装置によると、電源とグランドの間である電路に設けられた負荷に電力供給をする駆動回路と、前記駆動回路への電力の供給と遮断を切換えるメインスイッチと、前記メインスイッチの故障の有無を判定する故障判定部と、を備え、前記駆動回路は、前記負荷と直列に接続され、当該負荷の導通状態を切換える駆動スイッチと、前記負荷と並列に接続され、前記駆動回路に電力が供給されると電荷を蓄えるコンデンサと、を有し、前記故障判定部は、前記メインスイッチが閉状態に切換えられた後に前記駆動スイッチを一定時間だけ閉状態に切換えて前記コンデンサに蓄えられた電荷を放出させ、前記メインスイッチのグランド側端子における電圧値に基づいて前記メインスイッチの故障の有無を判定する。
【０００７】
請求項２に係る発明によると、請求項１において、前記メインスイッチは、コイルの励磁状態に応じて開閉する電磁リレーを構成するリレースイッチであって、開状態から閉状態へ切換える際に、固定電極に可動電極を電気的に接続した状態で両電極間の接点を移動させるワイピング機構を有する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、故障判定部は、故障の判定対象であるメインスイッチが閉状態に切換えられた後に駆動回路のコンデンサに蓄えられた電荷を放出させる。そして、その後にメインスイッチのグランド側端子における電圧値に基づいて判定を行う。ここで、メインスイッチが異物の混入するおそれのある環境で運用されている場合に、メインスイッチの電極間に異物が混入すると閉状態に切換えても導通しないオープン故障となることがある。ところが、従来の故障検出装置においては、このようなオープン故障を看過してしまうことがあった。これは、混入した異物の形状や大きさによってはメインスイッチを閉状態に切換えた際に瞬間的に導通することがあり、その瞬間的に供給された電力を検出してしまうことが一つの原因として挙げられる。
【０００９】
さらに、別の原因として、駆動回路のコンデンサによる作用に起因することが見出された。即ち、駆動回路がコンデンサを有している場合に、瞬間的に供給された電力により当該コンデンサが電荷を蓄えることになる。そして、その後に非導通となったメインスイッチのグランド側端子における電圧を検出すると、コンデンサから放出される電荷によって所定の電圧値が検出される。そうすると、この電圧値がオープン故障の有無を判定する閾値を超えている場合には、メインスイッチは正常に導通しているものと誤判定し、オープン故障であることを看過してしまうことがあった。
【００１０】
そこで、本発明では、上記の構成のように、閉状態に切換えられたメインスイッチのグランド側端子における電圧値を検出する前に、駆動回路の駆動スイッチを一定時間だけ閉状態に切換える。そうすると、電圧値の検出前に、コンデンサに蓄えられた電荷を予め放出させることになる。ここで、メインスイッチを閉状態に切換えた際に瞬間的に導通するようなオープン故障の場合には、コンデンサの電荷が十分に抜けているため、コンデンサの作用による影響を受けることなく正しく電圧値を検出できる。これにより、従来の故障検出装置では検出されなかった故障を検出できる。また、駆動スイッチを閉状態に切換える「一定時間」とは、予め定められた時間であって、駆動回路に設けられたコンデンサの静電容量によって設定されるようにしてもよい。
【００１１】
一方で、メインスイッチが瞬間的にも導通しないようなオープン故障が生じている場合には、コンデンサに電荷が蓄えられていないので、従来と同様に故障判定を行うことができる。また、駆動回路の起動が短時間で繰り返されるなど、他の要因によってコンデンサに電荷が蓄えられている場合でも同様に、メインスイッチの故障の有無をより確実に判定することができる。また、メインスイッチにオープン故障が生じていない正常な状態の場合には、メインスイッチが閉状態に切換えられているので、駆動回路には電力が供給さえ、コンデンサに再び電荷が蓄えられることになる。そして、メインスイッチのグランド側端子には、正常に電圧が印加されているので当該端子における電圧値に基づいて導通していることを確認し、メインスイッチに故障がないことを判定できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によると、メインスイッチは、電磁リレーを構成するリレースイッチとしている。ここで、コイルの励磁状態に応じて電極を機械的に動作させて開閉する電磁リレーは、閉状態にした際に駆動回路の構成などに起因して定常電流よりも大きな突入電流が流れることがある。そうすると、リレースイッチの電極間の接点において、アーク放電が発生することがある。このアーク放電が繰り返し発生すると、リレースイッチの接点に溶着などの不具合が生じるおそれがある。そのため、リレースイッチには電極の形状や材質を変更することで耐久性を高める他に、ワイピング機構により接点の溶着を防止するものが知られている。ワイピング機構は、固定電極に可動電極を接近させて電気的に接続した状態で、さらに電極間の接点を移動（ワイピング）させる機構である。これにより、接点間の溶着の防止、および電極間における接触信頼性の向上を図っている。
【００１３】
しかしながら、このようなワイピング機構を有する電磁リレーにおいて、リレースイッチに異物が混入した場合には、ワイピング中に両電極間に異物が噛み込んでオープン故障となることがある。そうすると、両電極が最初に電気的に接続された時点から異物が噛み込むまでの期間は、駆動回路に電力が供給されることになる。これにより、駆動回路のコンデンサに電荷が蓄えられることになり、その後の故障判定においてコンデンサから放出される電荷によって所定の電圧値を検出し、誤判定の原因となる。これに対して、本発明では、リレースイッチのグランド側端子における電圧値を検出する前に、コンデンサに蓄えられた電荷を予め放出させることで、ワイピング中に異物を噛み込むようなオープン故障も確実に検出することができる。このように、ワイピング機構を有する電磁リレーに本発明を適用することは特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態における回路故障検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】電磁リレーのワイピングを示す模式図である
【図３】駆動伝達装置の起動時における処理を示すフローチャートである。
【図４】電磁リレーのオープン故障検出の処理を示すフローチャートである。
【図５】コンデンサの電荷抜き処理時におけるタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の回路故障検出装置を車両の制御装置１に具体化した実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
＜実施形態＞
（制御装置の構成）
制御装置１は、車両に搭載された駆動力伝達装置２の駆動力配分を制御する装置である。この駆動力伝達装置２は、図示しない車両の前後駆動軸を連結するプロペラシャフトに設けられ、湿式の電磁クラッチ機構を有する継手装置である。この電磁クラッチ機構は、互いに摩擦して係合可能な複数のクラッチ板と、電磁コイル２ａとから構成されている。駆動力伝達装置２は、制御装置１による制御信号に応じた電流が電磁コイル２ａに供給され、これに伴い各クラッチ板が互いに係合することで駆動力の伝達を行っている。そして、車両は、駆動力伝達装置２がクラッチ係合している場合には四輪駆動となり、駆動力伝達装置２がクラッチ切断している場合には二輪駆動となる。また、各クラッチ板の係合力は、電磁コイル２ａに供給される電流量に応じて変動する。そのため、制御装置１は、制御信号によって駆動力伝達装置２における駆動力配分の可変的な制御を可能としている。
【００１７】
バッテリ３は、車載バッテリであって、制御装置１を介して駆動力伝達装置２に所定の電圧で電力供給する直流電源である。イグニッションスイッチ４は、制御装置１へのバッテリ３の電力の供給と遮断を切換える車両の電源スイッチである。このイグニッションスイッチ４がオンに操作されると、制御装置１に電力が供給され、各種制御プログラムが実行される。
【００１８】
また、制御装置１は、図１に示すように、駆動回路１０と、電磁リレー２０と、ＥＣＵ３０とを有する。駆動回路１０は、電源であるバッテリ３とグランドの間である電路に設けられた負荷である駆動力伝達装置２の電磁コイル２ａに電力供給する回路である。この駆動回路１０は、コイル１１と、コンデンサ１２と、トランジスタ１３と、ダイオード１４を有する。コイル１１およびコンデンサ１２は、駆動回路１０においてノイズを除去するフィルタ回路を構成している。また、このコンデンサ１２は、負荷である駆動力伝達装置２の電磁コイル２ａと並列に接続され、駆動回路１０に電力が供給されると電荷を蓄える。
【００１９】
トランジスタ１３は、負荷である駆動力伝達装置２の電磁コイル２ａと直列に接続され、電磁コイル２ａの導通状態を切換える駆動スイッチである。トランジスタ１３は、ＥＣＵ３０の制御信号によりオンオフ制御される。ダイオード１４は、電磁コイル２ａと並列に接続され、駆動回路１０への電力が遮断された際に誘導性の電磁コイル２ａに発生する高電圧からトランジスタ１３などを保護している。
【００２０】
電磁リレー２０は、図２に示すように、リレースイッチ２１と、コイル２２を有する。リレースイッチ２１は、コイル２２の励磁状態に応じて開閉し、駆動回路１０への電力の供給と遮断を切換えるスイッチである。このようにリレースイッチ２１は、コイル２２により動作する電磁リレー２０を構成し、本発明の「メインスイッチ」に相当する。また、リレースイッチ２１は、駆動回路１０に接続される固定電極２３と、電源３に接続される可動電極２４によりワイピング機構を構成している。このワイピング機構は、図２に示すように、開状態から閉状態へ切換える際に、固定電極２３に対して可動電極２４を接近させて電気的に接続した状態で、さらに電極間の接点を移動（ワイピング）させる機構である。
【００２１】
ここで、電磁リレー２０は、閉状態に切換えた際に駆動回路１０の構成などに起因して定常電流よりも大きな突入電流が流れることがある。そうすると、リレースイッチ２１の電極間の接点において、アーク放電が発生することがある。このアーク放電が繰り返し発生すると、リレースイッチ２１の接点に溶着などの不具合が生じるおそれがある。そのため、本実施形態では、上記のワイピング機構により接点における溶着の防止、および電極間における接触信頼性の向上を図っている。
【００２２】
ＥＣＵ３０は、演算処理を行うＣＰＵ、記憶装置としてＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピュータである。このＥＣＵ３０は、エンジン回転数や車速、アクセルペダルセンサなどの各センサからの信号を入力し、種々の車両情報を取得している。そして、ＥＣＵ３０は、これらの車両情報に基づいて駆動力伝達装置２における駆動力配分を算出し、駆動回路１０のトランジスタ１３に制御信号を出力する。駆動力伝達装置２は、トランジスタ１３のオンオフ制御に伴って電磁コイル２ａへ電流を供給し、前後輪に所定の駆動力を配分する。
【００２３】
また、ＥＣＵ３０は、電磁リレー２０に対して制御信号を出力し、コイル２２の励磁状態と非励磁状態を切換えている。ＥＣＵ３０は、図１に示すように、電磁リレー２０のグランド側端子における電圧値Ｖｂを入力している。ＥＣＵ３０の故障判定部３１は、入力された電圧値Ｖｂに基づいて電磁リレー２０のリレースイッチ２１の故障の有無を判定する処理を実行する。故障検出の詳細については後述する。
【００２４】
（電磁リレーの故障検出）
ＥＣＵ３０の故障判定部３１による電磁リレー２０の故障検出について図３を参照して説明する。先ず、イグニッションスイッチ４がオンに操作されるＥＣＵ３０に電力が供給されると、ＥＣＵ３０は、ＲＡＭ，ＲＯＭ等のチェック処理などの初期設定を行う（Ｓ１０）。
【００２５】
続いて、故障判定部３１は、電磁リレー２０の故障について、リレースイッチ２１の溶着検出を行う（Ｓ２０）。溶着検出は、先ずＥＣＵ３０が電磁リレー２０に開状態となるように制御信号を出力し、所定時間だけ待機した後にトランジスタ１３をオンに切換えて電圧値Ｖｂを測定する。そして、この電圧値Ｖｂと予め設定された閾値Ｖｓとを比較することによりリレースイッチ２１に溶着が生じているかを判定する（Ｓ３０）。電圧値Ｖｂが閾値Ｖｓよりも大きい場合には（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、電磁リレー２０を開状態にしているにも関わらず導通していることから溶着が生じているものと判定し、フェイルセーフ処理を実行する（Ｓ８０）。一方で、電圧値Ｖｂが閾値Ｖｓ以下の場合には（Ｓ３０：Ｎｏ）、電磁リレー２０は導通していないことから溶着が生じていないものと判定する。
【００２６】
電磁リレー２０に溶着が検出されなかった場合に、続いてリレースイッチ２１のオープン故障検出を行う（Ｓ４０）。このオープン故障検出の詳細については、後述する。オープン故障が生じている場合には（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、フェイルセーフ処理を実行する（Ｓ８０）。一方で、オープン故障が生じていない場合には（Ｓ５０：Ｎｏ）、電磁リレー２０には溶着もオープン故障も生じていないことになるので、駆動回路１０の起動を許可する（Ｓ６０）。そして、制御装置１は、駆動力伝達装置２の通常制御を行う（Ｓ７０）。つまり、制御装置１は、取得した種々の車両情報に基づいて、前後輪に所定の駆動力を配分するように制御する。
【００２７】
ここで、Ｓ４０におけるオープン故障検出について図４を参照して詳細に説明する。オープン故障検出の処理に際して、初期状態として駆動回路１０のトランジスタ１３および電磁リレー２０は共にオフ（開状態）となっている。先ず、ＥＣＵ３０は、図４に示すように、電磁リレー２０に制御信号を出力し、リレースイッチ２１を開状態に切換える（Ｓ４０１）。その後に、ＥＣＵ３０は、図示しないタイマをリセットしてトランジスタ１３を閉状態に切換える（Ｓ４０２）とともに、タイマをスタートさせる。これにより、駆動力伝達装置２の電磁コイル２ａは、導通している状態となる。
【００２８】
そして、ＥＣＵ３０は、タイマの値と一定時間Ｔ１を比較して（Ｓ４０３）、一定時間Ｔ１が経過していない場合は（Ｓ４０３：Ｎｏ）トランジスタ１３を閉状態に維持して待機する。ＥＣＵ３０は、トランジスタ１３を閉状態に切換えてから一定時間Ｔ１が経過した場合に（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、トランジスタ１３を開状態に戻す（Ｓ４０４）。これにより、駆動力伝達装置２の電磁コイル２ａは、導通していない状態となる。
【００２９】
Ｓ４０２〜Ｓ４０４では、一定時間Ｔ１だけトランジスタ１３を閉状態にすることにより、駆動力伝達装置２の電磁コイル２ａを導通している状態としている。この一連の処理は、コンデンサ１２に蓄えられた電荷を一端放出させることを目的としている。そのため、トランジスタ１３の閉状態を維持する「一定時間Ｔ１」とは、予め定められた時間であって、コンデンサ１２の静電容量によって適宜設定されている。
【００３０】
続いて、ＥＣＵ３０は、再びタイマをリセットしてスタートさせる。そして、故障判定部３１は、電磁リレー２０のグランド側端子において測定された電圧値Ｖｂを入力し、電圧値Ｖｂと閾値Ｖｐを比較することによりリレースイッチ２１にオープン故障が生じているかを判定する（Ｓ４０５）。電圧値Ｖｂが閾値Ｖｐよりも大きい場合には（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、電磁リレー２０を閉状態にして少なくとも閾値Ｖｐを超える電圧が駆動回路１０に印加されていることからオープン故障が生じていないものと判定し、オープン故障検出の処理を終了する。
【００３１】
一方で、電圧値Ｖｂが閾値Ｖｐ以下の場合には（Ｓ４０５：Ｎｏ）、タイマをスタートさせてから一定時間Ｔ２が経過したかを判定する（Ｓ４０６）。一定時間Ｔ２が経過していない場合には（Ｓ４０６：Ｎｏ）、故障判定部３１は、改めて測定された電圧値Ｖｂを入力し、電圧値Ｖｂと閾値Ｖｐを再び比較する（Ｓ４０５）。故障判定部３１は、これを一定時間Ｔ２が経過するまで（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）繰り返す。この一定時間Ｔ２の間に、電圧値Ｖｂが閾値Ｖｐを超えた場合にはオープン故障が生じていないものと判定するが、常に電圧値Ｖｂが閾値Ｖｐ以下の場合には電磁リレー２０を閉状態にしているにも関わらず導通していないことになりオープン故障のおそれがある。
【００３２】
ここで、リレースイッチ２１のオープン故障は、例えば絶縁物質の噛み込みや電極に酸化被膜が形成されたことが原因として考えられる。そこで、ＥＣＵ３０は、リレースイッチ２１を開閉し、接点における機械的な作動によってオープン故障の原因の除去を試みるために、Ｎ回のリトライを行うようにしている。つまり、ＥＣＵ３０は、電磁リレー２０を開状態に切換え（Ｓ４０７）、図示しないカウンタをインクリメントする（Ｓ４０８）。そして、ＥＣＵ３０は、カウンタとリトライの上限値Ｎを比較し（Ｓ４０９）する。カウンタがＮ回に達していない場合には（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、電磁リレー２０に制御信号を出力し、リレースイッチ２１を開状態に切換える（Ｓ４０１）。そして、ＥＣＵ３０は、再びタイマをリセットしてスタートさせて、Ｓ４０１〜Ｓ４０９を繰り返す。
【００３３】
Ｎ回のリトライの間に、電圧値Ｖｂが閾値Ｖｐを超えた場合にはオープン故障が生じていないものと判定するが、常に電圧値Ｖｂが閾値Ｖｐ以下の場合には電磁リレー２０を閉状態にしているにも関わらず導通していないことになるので、オープン故障が生じているものと判定し（Ｓ４１０）。そして、故障判定部３１は、オープン故障の有無についての判定結果を記憶して処理を終了する。ＥＣＵ３０は、記憶された判定結果に基づいて、フェイルセーフ処理を行うかの判定をする（Ｓ５０）。
【００３４】
（実施形態の作用および効果）
上述した構成からなる制御装置１の作用および効果について、図５を参照して説明する。ここで、故障判定部３１によるオープン故障検出におけるＳ４０１〜Ｓ４０６の処理では、各部の制御信号および電圧値は、図５のタイムチャートで示される。例えば、リレースイッチ２１が正常の場合には、電磁リレー２０のグランド側端子における電圧値Ｖｂは、図５の最下段の細実線Ｌ１で示されるように、電磁リレー２０の閉状態への切換えに伴って所定の電圧値となり、その状態を維持される。
【００３５】
また、リレースイッチ２１が異物の混入するおそれのある環境で運用されている場合に、リレースイッチ２１の電極間に異物が混入してオープン故障となることがある。混入した異物がリレースイッチ２１の電極に付着したような場合にはリレースイッチ２１が全く導通しない状態となるが、混入した異物の形状や大きさによってはリレースイッチ２１を閉状態に切換えた際に瞬間的に導通することがある。リレースイッチ２１はその後に異物によって再び非導通となるが、瞬間的に駆動回路１０に供給された電力によってコンデンサ１２は電荷を蓄えることになる。また、このコンデンサ１２が電磁リレー２０のグランド側に位置しているため、電磁リレー２０のグランド側端子における電圧値Ｖｂを測定すると、その測定値にコンデンサ１２に蓄えられた電荷が影響するおそれがある。そうすると、電圧値Ｖｂに基づく故障判定において誤判定の要因となることがある。
【００３６】
そこで、故障判定部３１は、オープン故障検出の処理の際に、判定対象であるリレースイッチ２１が閉状態に切換えられた（Ｓ４０１）後に、Ｓ４０２〜Ｓ４０４においてトランジスタ１３を一定時間Ｔ１だけ閉状態に切換えてコンデンサ１２に蓄えられた電荷を放出させている。そして、その後にリレースイッチ２１のグランド側端子における電圧値Ｖｂに基づいて故障判定を行う構成としている。そうすると、電圧値Ｖｂは、図５の最下段の太実線Ｌ２で示されるように、電磁リレー２０の閉状態への切換えに伴って瞬間的に導通して所定の電圧値まで上昇した後に、コンデンサ１２の電荷抜き処理によって下降し、一定時間Ｔ１が経過した辺りでは０[Ｖ]となる。
【００３７】
これにより、Ｓ４０５，Ｓ４０６において一定時間Ｔ２の間に測定される電圧値Ｖｂは、上記のような異物によるオープン故障の場合においてもコンデンサ１２の作用による影響を受けることなく正しく電圧値Ｖｂを検出できる。従って、より確実にオープン故障を検出することができる。また、駆動回路１０の起動が短時間で繰り返されるなど、他の要因によってコンデンサ１２に電荷が蓄えられている場合でも同様に、リレースイッチ２１の故障の有無をより確実に判定することができる。また、コンデンサ１２の電荷を考慮する必要がないため、故障判定における閾値Ｖｐを従来よりも小さく設定できる。従って、故障判定の高精度化を図ることができる。
【００３８】
ここで、参考に従来の故障検出装置においては、同様の異物が混入した場合について説明する。この時、電圧値Ｖｂは、図５の最下段の破線Ｌ３で示されるように、電磁リレー２０の閉状態への切換えに伴って瞬間的に導通して所定の電圧値まで上昇した後に、コンデンサ１２が徐々に電荷を放出することにより、電圧値Ｖｂも徐々に下降していくことになる。そして、電圧値Ｖｂが十分に下降する前に、この電圧値Ｖｂと閾値Ｖｐを比較すると、電圧値Ｖｂが閾値Ｖｐより大きいためにオープン故障が生じていないものと誤判定されてしまう。このように、従来の故障検出装置においては、異物の混入によるオープン故障を看過してしまうことがあった。これに対して、本実施形態の制御装置１は、コンデンサ１２の電荷抜きによって確実に故障の有無を判定できるものである。
【００３９】
また、電磁リレー２０は、ワイピング機構により、接点間の溶着の防止、および電極間における接触信頼性の向上を図る構成とした。しかしながら、このようなワイピング機構を有する電磁リレー２０において、リレースイッチ２１に異物が混入した場合には、ワイピング中に両電極間に異物が噛み込んでオープン故障となることがある。そうすると、両電極が最初に電気的に接続された時点から異物が噛み込むまでの期間は、駆動回路１０に電力が供給されコンデンサ１２に電荷が蓄えられることになる。これに対して、本実施形態では、電圧値Ｖｂを測定する前に、予めコンデンサ１２の電荷抜き処理をすることで、ワイピング中に異物を噛み込むようなオープン故障も確実に検出することができる。このように、ワイピング機構を有する電磁リレー２０を故障判定の対象とする場合には、コンデンサ１２の電荷抜き処理は特に有用である。
【００４０】
＜実施形態の変形態様＞
本実施形態において、駆動回路１０は、駆動力伝達装置２に電力供給する回路として例示した。その他に、例えば、電動パワーステアリング装置などを駆動させる回路に適用してもよい。また、コンデンサ１２の電荷抜き処理を行うために、トランジスタ１３を駆動スイッチとして開閉するものとした。これに対して、駆動回路１０は、コンデンサ１２の電荷抜き処理を行うための専用スイッチを設ける構成としてもよい。
【００４１】
さらに、本実施形態において、故障判定の対象であるメインスイッチを電磁リレー２０のリレースイッチ２１とした。これに対して、駆動回路１０への電力の供給と遮断を切換えるスイッチ素子であればよい。また、上述した変形態様における何れの構成においても本実施形態と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００４２】
１：制御装置（回路故障検出装置）、  ２：駆動力伝達装置
２ａ：電磁コイル（負荷）、  ３：バッテリ（電源）、  ４：イグニッションスイッチ
１０：駆動回路、  １１：コイル、  １２：コンデンサ
１３：トランジスタ（駆動スイッチ）、  １４：ダイオード
２０：電磁リレー、  ２１：リレースイッチ（メインスイッチ）、  ２２：コイル
２３：固定電極、  ２４：可動電極
３０：ＥＣＵ、  ３１：故障判定部
【図１】
0005790284.tif 000002
【図２】
0005790284.tif 000003
【図３】
0005790284.tif 000004
【図４】
0005790284.tif 000005
【図５】
0005790284.tif 000006