(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行またはクレーン作業のいずれかの形態をとり、車両走行時にアイドリング状態または走行状態となる移動式クレーンに設けられるクレーン用燃料消費表示装置であって、
前記アイドリング状態の待機時累積消費燃料および待機継続時間と、前記走行状態の走行瞬間燃費および走行平均燃費とを計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された前記待機時累積消費燃料と前記待機継続時間と前記走行瞬間燃費と前記走行平均燃費とを表示するモニタとを備える
ことを特徴とするクレーン用燃料消費表示装置。
【請求項２】
前記計測手段は、
車両走行がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング判定手段と、
クレーンの消費燃料を検出する消費燃料検出手段と、
前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定してからの前記消費燃料を累積して前記待機時累積消費燃料を演算する待機時累積消費燃料演算手段と、
前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定してからの時間を計測して前記待機継続時間を演算する待機継続時間演算手段とを備え、
前記モニタは、
前記待機時累積消費燃料演算手段から前記待機時累積消費燃料が入力され、前記待機継続時間演算手段から前記待機継続時間が入力され、該待機時累積消費燃料と該待機継続時間とを前記モニタに表示する制御を行うモニタ制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン用燃料消費表示装置。
【請求項３】
前記計測手段は、
クレーンの消費燃料を検出する消費燃料検出手段と、
前記消費燃料から前記走行瞬間燃費を演算する走行瞬間燃費演算手段と、
走行状態となった時から現在までの走行距離を計測し、走行状態となった時からの前記消費燃料を累積して走行時累積消費燃料を演算し、該走行距離と該走行時累積消費燃料とから前記走行平均燃費を演算する走行平均燃費演算手段とを備え、
前記モニタは、
前記走行瞬間燃費演算手段から前記走行瞬間燃費が入力され、前記走行平均燃費演算手段から前記走行平均燃費が入力され、該走行瞬間燃費と該走行平均燃費とを前記モニタに表示する制御を行うモニタ制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン用燃料消費表示装置。
【請求項４】
前記モニタ制御手段は、
前記アイドリング判定手段がアイドリング状態でないと判定している間、前記走行瞬間燃費と前記走行平均燃費とを前記モニタに表示し、
前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定している間、前記待機時累積消費燃料と前記待機継続時間とを前記モニタに表示するものである
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン用燃料消費表示装置。
【請求項５】
前記モニタ制御手段は、
前記アイドリング判定手段がアイドリング状態でないと判定している間、前記走行瞬間燃費と前記走行平均燃費とを前記モニタに表示し、
前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定してから所定時間経過後に、前記待機時累積消費燃料と前記待機継続時間とを前記モニタに表示するものである
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン用燃料消費表示装置。
【請求項６】
前記モニタ制御手段は、
クレーンのスモールライトが点灯している間、前記モニタの背景を暗色とし、
クレーンのスモールライトが消灯している間、前記モニタの背景を明色とするものである
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のクレーン用燃料消費表示装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６記載のクレーン用燃料消費表示装置を備える
ことを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン用燃料消費表示装置に関する。さらに詳しくは、クレーンのオペレータに燃費低減のための運転や操作を促すことができるクレーン用燃料消費表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クレーンは、不要なアイドリングや空ぶかしを停止することによって、燃費を低減させることができる。移動式クレーンにおいては、クレーン作業時のアイドリングだけでなく、走行時のアイドリングを停止することも、燃費を低減させる効果がある。
【０００３】
そこで、燃料表示装置をクレーンに設ければ、オペレータに燃費低減のための運転や操作を促すことができると考えられる。
しかし、燃料表示装置は、一般車両やショベル（特許文献１）に適用した例があるものの、クレーンに適用した例はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９８９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、走行時の燃料消費を表示するクレーン用燃料消費表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明のクレーン用燃料消費表示装置は、車両走行またはクレーン作業のいずれかの形態をとり、車両走行時にアイドリング状態または走行状態となる移動式クレーンに設けられるクレーン用燃料消費表示装置であって、前記アイドリング状態の待機時累積消費燃料および待機継続時間と、前記走行状態の走行瞬間燃費および走行平均燃費とを計測する計測手段と、前記計測手段により計測された前記待機時累積消費燃料と前記待機継続時間と前記走行瞬間燃費と前記走行平均燃費とを表示するモニタとを備えることを特徴とする。
第２発明のクレーン用燃料消費表示装置は、第１発明において、前記計測手段は、車両走行がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング判定手段と、クレーンの消費燃料を検出する消費燃料検出手段と、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定してからの前記消費燃料を累積して前記待機時累積消費燃料を演算する待機時累積消費燃料演算手段と、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定してからの時間を計測して前記待機継続時間を演算する待機継続時間演算手段とを備え、前記モニタは、前記待機時累積消費燃料演算手段から前記待機時累積消費燃料が入力され、前記待機継続時間演算手段から前記待機継続時間が入力され、該待機時累積消費燃料と該待機継続時間とを前記モニタに表示する制御を行うモニタ制御手段とを備えることを特徴とする。
第３発明のクレーン用燃料消費表示装置は、第１発明において、前記計測手段は、クレーンの消費燃料を検出する消費燃料検出手段と、前記消費燃料から前記走行瞬間燃費を演算する走行瞬間燃費演算手段と、走行状態となった時から現在までの走行距離を計測し、走行状態となった時からの前記消費燃料を累積して走行時累積消費燃料を演算し、該走行距離と該走行時累積消費燃料とから前記走行平均燃費を演算する走行平均燃費演算手段とを備え、前記モニタは、前記走行瞬間燃費演算手段から前記走行瞬間燃費が入力され、前記走行平均燃費演算手段から前記走行平均燃費が入力され、該走行瞬間燃費と該走行平均燃費とを前記モニタに表示する制御を行うモニタ制御手段とを備えることを特徴とする。
第４発明のクレーン用燃料消費表示装置は、第１発明において、前記モニタ制御手段は、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態でないと判定している間、前記走行瞬間燃費と前記走行平均燃費とを前記モニタに表示し、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定している間、前記待機時累積消費燃料と前記待機継続時間とを前記モニタに表示するものであることを特徴とする。
第５発明のクレーン用燃料消費表示装置は、第１発明において、前記モニタ制御手段は、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態でないと判定している間、前記走行瞬間燃費と前記走行平均燃費とを前記モニタに表示し、前記アイドリング判定手段がアイドリング状態であると判定してから所定時間経過後に、前記待機時累積消費燃料と前記待機継続時間とを前記モニタに表示するものであることを特徴とする。
第６発明のクレーン用燃料消費表示装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、前記モニタ制御手段は、クレーンのスモールライトが点灯している間、前記モニタの背景を暗色とし、クレーンのスモールライトが消灯している間、前記モニタの背景を明色とするものであることを特徴とする。
第７発明のクレーンは、第１、第２、第３、第４、第５または第６発明のクレーン用燃料消費表示装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明によれば、モニタに走行瞬間燃費と走行平均燃費とを表示するので、クレーンのオペレータがリアルタイムに燃費情報を得ることで燃料消費を実感でき、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
第２発明によれば、モニタに待機時累積消費燃料と待機継続時間とを表示するので、クレーンのオペレータが無駄に消費した燃料を認識することができ、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
第３発明によれば、モニタに走行瞬間燃費と走行平均燃費とを表示するので、クレーンのオペレータがリアルタイムに燃費情報を得ることで燃料消費を実感でき、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
第４発明によれば、クレーンがアイドリング状態となるたびに、モニタに待機時累積消費燃料と待機継続時間とを表示するので、クレーンのオペレータが無駄に消費した燃料を認識することができ、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
第５発明によれば、クレーンの走行速度が０となってから所定時間経過後にアイドリング状態と判定するので、信号待ちなどで画面が切り替わらず、不必要にアイドリングストップを促すことを防止できる。
第６発明によれば、クレーンのスモールライトが点灯している間モニタの背景を暗色とするので、夜間走行中にモニタの画像が運転室のガラスに映り込むことを軽減し、画面の見やすさや、安全性を向上できる。
第７発明によれば、クレーンに備えられたモニタに待機時累積消費燃料、待機継続時間、走行瞬間燃費および走行平均燃費を表示するので、クレーンのオペレータが無駄に消費した燃料を認識することができ、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーン用燃料消費表示装置のブロック図である。
【図２】クレーン走行通常画面の画面イメージである。
【図３】クレーン走行待機画面の画面イメージである。
【図４】モニタの背景を黒色とした場合の画面イメージである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るクレーン用燃料消費表示装置Ａは、待機時累積消費燃料、待機継続時間、走行瞬間燃費および走行平均燃費を計測する計測手段１０と、その計測手段１０により計測された待機時累積消費燃料、待機継続時間、走行瞬間燃費および走行平均燃費を表示するモニタ２０とを備える。また、計測手段１０は、アイドリング判定手段１１、消費燃料検出手段１２、待機時累積消費燃料演算手段１３、待機継続時間演算手段１４、走行瞬間燃費演算手段１５および走行平均燃費演算手段１６とからなる。さらに、計測手段１０とモニタ２０との間にはモニタ制御手段２１が設けられている。
このクレーン用燃料消費表示装置Ａは、移動式クレーンに設けられる。特にモニタ２０は移動式クレーンの運転室に設けられ、オペレータがモニタ２０に表示された画像を確認できるようになっている。
【００１０】
クレーン用燃料消費表示装置Ａは、クレーンが作業状態であるか走行状態であるかを判定する必要がある。そのため、クレーンのパワーテイクオフ装置の作動情報をもとにクレーン作業時であるか否かを判定し、パワーテイクオフ装置が切である走行時に各手段は以下の動作を行う。
【００１１】
アイドリング判定手段１１は、クレーン走行がアイドリング状態であるか否かを判定するものである。ここで、アイドリング状態とは、クレーンの走行速度が０であり、かつクレーンのシフトポジションがニュートラルであることを意味する。
アイドリング判定手段１１には、クレーンの電装系を接続するワイヤーハーネスが接続されており、クレーンの走行速度およびシフトポジションの状態が入力されている。
【００１２】
消費燃料検出手段１２は、単位時間あたりにクレーンが消費する燃料の量（消費燃料）を随時計測するものであって、例えばエンジンコントロールユニットから得られる瞬間燃費（エンジンの燃料噴射量の指令値）から消費燃料を演算するものである。あるいは、燃料タンク内の燃料残量を計測するセンサと、そのセンサにより測定された燃料残量から単位時間あたりに消費された燃料の量を演算する演算器とからなるものでもよい。
【００１３】
待機時累積消費燃料演算手段１３には、アイドリング判定手段１１からアイドリング状態が入力され、消費燃料検出手段１２から消費燃料が入力される。待機時累積消費燃料演算手段１３は、アイドリング判定手段１１がアイドリング状態であると判定してからの、消費燃料検出手段１２により検出された消費燃料を累積して待機時累積消費燃料を演算する。ここで、待機時累積消費燃料とは、走行時のアイドリングでクレーンが消費した燃料の量の累積値である。
なお、待機時累積消費燃料演算手段１３は、クレーン走行がアイドリング状態から走行状態になったときに、待機時累積消費燃料を０に戻す。
【００１４】
待機継続時間演算手段１４には、アイドリング判定手段１１からアイドリング状態が入力される。待機継続時間演算手段１４は、内部に時計を持っており、アイドリング判定手段１１がアイドリング状態であると判定してからの時間を計測して待機継続時間を演算する。ここで、待機継続時間とは、走行時のアイドリングの継続時間である。
なお、待機継続時間演算手段１４は、クレーン走行がアイドリング状態から走行状態になったときに、待機継続時間を０に戻す。
【００１５】
走行瞬間燃費演算手段１５には、消費燃料検出手段１２から消費燃料が入力される。走行瞬間燃費演算手段１５は、消費燃料から走行瞬間燃費を演算する。ここで、走行瞬間燃費とは、走行時の瞬間の燃費である。
なお、走行瞬間燃費演算手段１５にエンジンコントロールユニットを接続し、エンジンコントロールユニットから得られる瞬間燃費（L/h）と、車速（km/h）とから走行瞬間燃費を演算するようにしてもよい。
【００１６】
走行平均燃費演算手段１６には、アイドリング判定手段１１からアイドリング状態が入力され、消費燃料検出手段１２から消費燃料が入力される。また、クレーン走行開始時を検出するため、例えばパワーテイクオフ装置の作動情報が入力され、パワーテイクオフ装置が切となった時をクレーン走行開始時と検出する。走行平均燃費演算手段１６は、ワイヤーハーネスが接続されており、クレーン走行開始時から現在までの走行距離、あるいは一度アイドリング状態となった場合にはアイドリング状態から走行状態となった時から現在までの走行距離を計測できる。また、クレーン走行開始時あるいはアイドリング状態から走行状態となった時からの消費燃料を累積して走行時累積消費燃料を演算する。そして、走行距離を走行時累積消費燃料で除算して走行平均燃費を演算する。ここで、走行平均燃費とは、クレーン走行開始時から現在までの平均の燃費である。
なお、走行平均燃費演算手段１６にエンジンコントロールユニットを接続し、エンジンコントロールユニットから得られるＯＤＯ値から前述の走行距離を演算し、エンジンコントロールユニットから得られる瞬間燃費を累積して前述の走行時累積消費燃料を演算し、走行距離と走行時累積消費燃料とから走行平均燃費を演算するようにしてもよい。
さらになお、走行平均燃費演算手段１６は、走行状態からアイドリング状態になったときに、走行平均燃費を０に戻す。
【００１７】
モニタ制御手段２１には、待機時累積消費燃料演算手段１３から待機時累積消費燃料が入力され、待機継続時間演算手段１４から待機継続時間が入力され、走行瞬間燃費演算手段１５から走行瞬間燃費が入力され、走行平均燃費演算手段１６から走行平均燃費が入力され、アイドリング判定手段１１からアイドリング状態が入力される。
そして、アイドリング状態でない間、走行瞬間燃費と走行平均燃費とをモニタ２０に表示し、アイドリング状態である間、待機時累積消費燃料と待機継続時間とをモニタ２０に表示する制御を行う。
【００１８】
つぎに、モニタ２０に表示される画像について説明する。
図２に示すように、走行時すなわちパワーテイクオフ装置が切の状態で、走行中には、モニタ２０にはクレーン走行通常画面100が表示されている。クレーン走行通常画面100には、走行瞬間燃費バーグラフ101と走行平均燃費102が表示されている。
走行瞬間燃費バーグラフ101は、走行瞬間燃費をバーグラフとして表示するものである。また、走行瞬間燃費バーグラフ101および走行平均燃費102の単位は、km/Lの他に、mile/G、L/100kmとしてもよい。これらの単位は、クレーンの仕向け地により切り替える単位系に連動させて変更すればよい。
【００１９】
アイドリング判定手段１１でアイドリング状態であると判定されると、モニタ制御手段２１は、モニタ２０に表示されているクレーン走行通常画面100を、図３に示すクレーン走行待機画面200に切り替える。
クレーン走行待機画面200には、走行瞬間燃費バーグラフ101と走行平均燃費102に加えて、待機時累積消費燃料201、待機継続時間202およびアイドリング状態であることを示す待機中アイコン203が表示される。また、走行瞬間燃費バーグラフ101は、アイドリング状態は無駄な燃料消費であることを示すため、全てグレーで表示する。そして、走行平均燃費102は空欄となる。その余の構成は、クレーン走行通常画面100と同様である。
【００２０】
なお、待機時累積消費燃料201は値が１０Ｌ未満の場合には小数点第一位まで表示し、１０Ｌ以上の場合には小数点以下を表示しない。また、待機時累積消費燃料201の単位を、Ｌ（リットル）に代えて、G（ガロン）としてもよい。これらの単位は、クレーンの仕向け地により切り替える単位系に連動させて変更すればよい。
【００２１】
以上の構成であるから、クレーンがアイドリング状態となるたびに、モニタ２０に待機時累積消費燃料201と待機継続時間202とを表示することができる。そのため、クレーンのオペレータが無駄に消費した燃料を認識することができ、燃費低減のための運転や操作を促すことができる。
【００２２】
なお、モニタ制御手段２１は、アイドリング判定手段１１がアイドリング状態であると判断してから所定時間経過後、例えば３分経過後にモニタ２０に表示されているクレーン走行通常画面100を、クレーン走行待機画面200に切り替えるほうが好ましい。
このようにすれば、信号待ちなどでクレーン走行待機画面200に切り換わることを防止でき、不必要にアイドリングストップを促すことを防止できる。
【００２３】
なお、クレーン走行通常画面100およびクレーン走行待機画面200に画面消去ボタン103を設ければ、オペレータが走行時に画面を消去することもできるので好ましい。
【００２４】
図４に示すように、モニタ制御手段２１は、クレーンのスモールライトが点灯している間、モニタ２０の背景を黒色に切り替える。ここで、スモールライトが点灯している間とは、スモールライトに加え、ヘッドライトも点灯している間も含まれる。
具体的には、モニタ２０はその背景を変更できるようになっている。モニタ制御手段２１には、ワイヤーハーネスが接続されておりクレーンのスモールライトが点灯しているか消灯しているかを認識できるようになっている。そして、モニタ制御手段２１はスモールライトが点灯している間、モニタ２０の背景を黒色に切り替える。
なお、モニタ２０をバックライトの輝度を変更できるようにし、スモールライトが点灯している間、モニタ２０のバックライトの輝度を暗くするようにしてもよい。
このようにすることで、夜間走行中にモニタの画像が運転室のガラスに映り込むことを軽減し、画面の見やすさや、安全性を向上できる。
【００２５】
なお、モニタ２０にバックライトの輝度を調整する輝度調整ボタンを設け、スモールライトの点灯消灯にかかわらず、その輝度調整ボタンを操作することによりバックライトの輝度を調整できるようにすることが好ましい。
このとき、停車時、すなわちクレーンの走行速度が０であり、かつクレーンのシフトポジションがニュートラルである時のみ輝度調整ボタンの操作を受け付けるようにすれば、オペレータが運転中に輝度調整ボタンを操作することがなくなり、安全性が向上する。
【００２６】
また、上記輝度調整ボタンで調整した輝度は、クレーンのエンジンを入切しても、その設定情報を保持するようにしてもよい。一度、輝度調整ボタンで調整すれば、クレーンのエンジンを入切しても、設定した輝度のまま使用できるからである。
なお、この場合、クレーンのパワーテイクオフ装置の入切操作では、輝度調整ボタンで調整した輝度を変更しないようにすることが好ましい。
【符号の説明】
【００２７】
１０  計測手段
１１  アイドリング判定手段
１２  消費燃料検出手段
１３  待機時累積消費燃料演算手段
１４  待機継続時間演算手段
１５  走行瞬間燃費演算手段
１６  走行平均燃費演算手段
２０  モニタ
２１  モニタ制御手段
【図１】
0005797900.tif 000002
【図２】
0005797900.tif 000003
【図３】
0005797900.tif 000004
【図４】
0005797900.tif 000005