(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録色材量に対応したカラー画像信号を入力する入力部と、
記録色材量座標空間の複数の基準カラー点における基準色度ずれ量、及び標準の色再現色度を算出するための標準色再現パラメータを記憶する記憶部と、
前記基準色度ずれ量に基づき前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定し、前記標準色再現パラメータに基づき前記入力カラー画像信号に対応する標準色度を算出し、前記推定色度ずれ量と前記標準色度とに基づき、前記入力カラー画像信号を補正する補正部と、
を備え、
前記補正部は、前記推定色度ずれ量と前記標準色度とに基づき、前記入力カラー画像信号に対応する再現色度を算出し、前記再現色度と前記入力カラー画像信号とに基づき、前記入力カラー画像信号の記録色材量座標空間での近傍領域における、色度変化量と色材補正量の関係を示す行列を算出し、前記推定色度ずれ量と前記行列とに基づき、前記入力カラー画像信号に対する色材補正量を算出し、前記入力カラー画像信号と前記色材補正量とに基づき、補正カラー画像信号を算出する色補正装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記複数の基準カラー点における前記基準色度ずれ量に基づき、前記基準カラー点から外れた前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定する請求項１記載の色補正装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記複数の基準カラー点における前記基準色度ずれ量に基づき、内挿補間により、前記基準カラー点から外れた前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定する請求項１記載の色補正装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記複数の基準カラー点における前記基準色度ずれ量と前記入力カラー画像信号と前記入力カラー画像信号の画素位置情報とに基づき、内挿補間により、前記基準カラー点から外れた前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定する請求項１記載の色補正装置。
【請求項５】
前記記憶部は、各基準カラー点において同一ヘッドブロックの印字範囲内の少なくとも２箇所における前記色度ずれ量を記憶する請求項１記載の色補正装置。
【請求項６】
記録色材量に対応したカラー画像信号を入力し、
記録色材量座標空間の複数の基準カラー点における基準色度ずれ量に基づき前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定し、標準の色再現色度を算出するための標準色再現パラメータに基づき前記入力カラー画像信号に対応する標準色度を算出し、前記推定色度ずれ量と前記標準色度とに基づき、前記入力カラー画像信号を補正する色補正方法であって、
前記推定色度ずれ量と前記標準色度とに基づき、前記入力カラー画像信号に対応する再現色度を算出し、前記再現色度と前記入力カラー画像信号とに基づき、前記入力カラー画像信号の記録色材量座標空間での近傍領域における、色度変化量と色材補正量の関係を示す行列を算出し、前記推定色度ずれ量と前記行列とに基づき、前記入力カラー画像信号に対する色材補正量を算出し、前記入力カラー画像信号と前記色材補正量とに基づき、補正カラー画像信号を算出する色補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、色補正装置及び色補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライン単位に画像を記録するカラー記録装置が知られている。例えば、カラー記録装置は、ドラムの回転方向に沿って配置された複数の記録ヘッドブロック(アレイヘッド、ラインヘッドと呼ばれる)を備え、複数の記録ヘッドブロックにより１枚の用紙に対して画像を形成する。また、各記録ヘッドブロックは、各色に対応する複数の記録ヘッド（ノズルプレート）を備え、各記録ヘッドは、複数のインク吐出口（ノズル）を備える。
【０００３】
上記した複数の記録ヘッドブロックには、記録ヘッドブロックごとの特性の違いがあり、これにより、記録ヘッドブロックごとに記録色のむらが生じることがある。また、記録ヘッドブロックの組み立て時のばらつき等に起因したノズルごとの特性(ノズル取付位置のずれ、ノズル方向のずれ)の違いにより、同一記録ヘッドブロックの受け持ち範囲内でも記録色のむらが生じることがある。これらの記録色のむらの改善が望まれている。
【０００４】
例えば、記録ヘッドブロック単位で補正パラメータのセットを切り換えて記録色のむらの補正を行う方式が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、効率よく記録色のムラを抑制することができる色補正装置及び色補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の色補正装置は、入力部と、記憶部と、補正部とを備える。前記入力部は、記録色材量に対応したカラー画像信号を入力する。前記記憶部は、記録色材量座標空間の複数の基準カラー点における基準色度ずれ量、及び標準の色再現色度を算出するための標準色再現パラメータを記憶する。前記補正部は、前記基準色度ずれ量に基づき前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定し、前記標準色再現パラメータに基づき前記入力カラー画像信号に対応する標準色度を算出し、前記推定色度ずれ量と前記標準色度とに基づき、前記入力カラー画像信号を補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】各実施形態に係るカラーインクジェット記録装置のカラー記録部を構成するドラムと複数の記録ヘッドブロックの並びの一例を示す図である。
【図２Ａ】各実施形態に係る記録ヘッドブロックの一例を示す図である。
【図２Ｂ】記録ヘッドヘッド内ノズル配列方向の色間のばらつきの一例を説明するための図である。
【図２Ｃ】記録ヘッドヘッド内ノズル間隔の色間のばらつきの一例を説明するための図である。
【図３】各色の画点位置関係の一例を示す図である。
【図４Ａ】印字位置ずれによる記録色の変動の一例を示す図である。
【図４Ｂ】印字位置ずれによる記録色の変動の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るカラーパッチの一例を示す図である。
【図６】CMYK色空間の一例を示す図である。
【図７】４つのベクトルΔC、ΔM、ΔY、ΔKにより構成されるJacobian行列を説明するための図である。
【図８】各実施形態に係る画像形成装置（色補正装置）の一例を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る補正処理部の構成の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る色補正行列生成部による処理の一例を説明するための図である。
【図１１】第１の実施形態に係る基準点色ずれ量テーブル更新部による処理の一例を説明するための図である。
【図１２】第１の実施形態に係るヘッド間色むら補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態に係る色補正行列生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】第１の実施形態に係る基準点色ずれ量テーブル更新処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態に係るカラーパッチの一例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係る補正処理部の構成の一例を示す図である。
【図１７】第２の実施形態に係る色補正行列生成部による処理の一例を説明するための図である。
【図１８】第２の実施形態に係る基準点色ずれ量テーブル更新部による処理の一例を説明するための図である。
【図１９】第２の実施形態に係るヘッド間色むら補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】第２の実施形態に係る色補正行列生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図２１】第２の実施形態に係る基準点色ずれ量テーブル更新処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜＜第１の実施形態＞＞
第１の実施形態に係る画像形成装置（色補正装置）は、複数の記録ヘッドブロックを備え、これら複数の記録ヘッドブロック間の特性の違い、および各記録ヘッドブロック内の局所的な特性の違いに起因する記録色の違いを補正する色補正処理を実行することができる。
【０００９】
例えば、画像形成装置は、同一記録ヘッドブロックによる印字範囲の、両端部の色ずれ量に基づいて、範囲内の任意の場所の色ずれ量を内挿補間で推定し、推定された色ずれ量に対応する色材信号補正値を算出する。
【００１０】
以下、第１の実施形態に係る画像形成装置による色補正処理ついて説明する。
【００１１】
後述するΔLabは式１に示す通りである。同様に、ΔCMYは式２に示す通りである。同様に、ΔCMYKは式３に示す通りである。同様に、∂Lab/∂CMYKは式４に示す通りである。同様に、∂CMYK/∂Labは式５に示す通りである。
【数１】
0005647954.tif 000002
【００１２】
【数２】
0005647954.tif 000003
【００１３】
【数３】
0005647954.tif 000004
【００１４】
【数４】
0005647954.tif 000005
【００１５】
【数５】
0005647954.tif 000006
【００１６】
＜ハードウェア構成＞
図８は、第１の実施形態に係る画像形成装置（色補正装置）のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００１７】
図８に示すように画像形成装置は、プロセッサ１、メモリ２、補助記憶部３、通信・入出力インターフェース４、ユーザインターフェース (操作部および表示部)５、スキャナ部、カラー記録部７を備える。プロセッサ１、メモリ２、補助記憶部３、通信・入出力インターフェース４、ユーザインターフェース (操作部および表示部)５、スキャナ部６、カラー記録部７は、データおよび制御信号バスにより接続されている。
【００１８】
第１の実施形態で説明する色補正処理は、例えば、プロセッサ１、メモリ２、補助記憶部３、通信・入出力インターフェース(I/F)４により実現することができる。プロセッサ１は、補正部として機能し、メモリ２及び補助記憶部３のうちの少なくとも一方は、記憶部として機能し、入出力インターフェース(I/F)４は入力部として機能する。
【００１９】
なお、第１の実施形態では、画像形成装置による色補正処理について説明するが、第１の実施形態で説明する色補正処理は、画像形成装置とは別のプリンターサーバ等により実現することもできるし、また、色補正処理対象の画像データを提供する側のコンピュータにより実現することもできる。
【００２０】
＜カラー記録部７の概要＞
カラーインクジェット記録装置（図８に示す画像形成装置）によるによる色補正処理の一例について説明する。
【００２１】
図１は、カラーインクジェット記録装置のカラー記録部７を構成するドラム７１と複数の記録ヘッドブロックの並びの一例を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、カラー記録部７は、印刷用紙を貼付け回転させるドラム７１、ドラムに対向する記録ヘッドブロック列、およびドラムの駆動系、用紙の給紙／排紙系、信号処理系を備える。
【００２３】
記録ヘッドブロック列は、複数の記録ヘッドブロック７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅを横方向（ドラムの軸方向）に並置して構成される。記録ヘッドブロック７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの端部同士の重なりを避けるため、記録ヘッドブロック７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅは、千鳥状に配置されている。
【００２４】
図２Ａに示す通り、各記録ヘッドブロック７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅは、それぞれCMYKの４色インクを吐出する複数の記録ヘッド７２１を備える。各記録ヘッド７２１は、縦方向(ドラム回転方向)に並置される。
【００２５】
また、各記録ヘッド７２１は、各色のインクを吐出する複数のインク吐出ノズル７２１１の配列より構成される。カラー記録部７は、用紙が貼り付けられドラムを回転させながら、画像信号（画像信号値）に応じて、各記録ヘッド７２１のインク吐出ノズル７２１１よりインクの吐出量を制御する。これにより、カラー記録部７は、用紙上に画像信号に応じた濃淡分布の画像を形成する。
【００２６】
なお、以下の説明においては、４色分の記録ヘッド７２１からなる記録ヘッドブロック７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅのことを単に「ヘッド」と記すことがある。
【００２７】
カラー画像を形成するため、４色のインクの画点が所定の位置関係になるように各ヘッド間の相対的な位置やインク吐出ノズル７２１１からのインクの吐出タイミングが設定される。
【００２８】
例えば、図３に示すように４色のインクが互いに異なる位置に吐出するように設定される。カラー記録ではこれら４色のインクの吐出量が同じでも、各インクの相対位置が変動すると、記録される色の色度も変動する。
【００２９】
図４Ａは、２色の色変動の一例を示す図である。インク色間の印字位置は、ヘッドの取り付け位置精度、記録ヘッド７２１(ノズルプレート)の配列位置精度、インク吐出ノズル７２１１の配列位置精度、およびヘッドからのインクの吐出方向のばらつきに依存する。このため、記録ヘッドブロックごとに各インクの相対的な印字位置にばらつきが生じる場合があり、この場合、記録ヘッドブロックの領域ごとに色度のむらが生ずることがある。
【００３０】
また、ヘッド内の局所位置ごとに各インクの相対的な印字位置にばらつきが生じる場合もあり、この場合、ヘッド内の局所位置ごとに色度のむらが生じる。例えば、図２Ｂのように、各色のノズルプレートの取り付け角度が微かにばらついている場合や、図２Ｃのように、ノズルプレートの取り付け時の微かな浮きなどによってヘッド内のインク吐出ノズル７２１１の配列間隔が色間でばらつく場合などが該当する(図２Ｂ、２Ｃはいずれも強調図であり、実際のばらつきの程度はヘッドを目視しただけでは判らない微量なばらつきである)。図４Ｂは、図２Ｂに示したインク吐出ノズル７２１１の配列方向のばらつきよって想定される記録色の変動を表す。ヘッド内でのこのような色の変動量は、場所に応じてランダムではなく何らかの規則性をもつと考えられ、数ヶ所の代表点における色ずれ量の測定値から、任意の場所における色ずれ量が推定できるものと考えられる。
【００３１】
＜色補正処理の概要＞
以下説明する色補正処理により、色むらを補正し、安定で色むらのないカラー記録を提供することができる。第１の実施形態で説明する色補正処理は、優れた色補正処理を実現するために、例えば、同一ヘッドにおける印字範囲の左右端部の色ずれ量に基づいて、画像内(該ヘッドの印字範囲内)の任意の局所位置における色材信号補正値を算出する。
【００３２】
＜色補正処理の詳細＞
図８に示すように、補正処理部は、プロセッサ１、メモリ２、補助記憶部３、通信・入出力インターフェース４等により構成される。また、補正処理部による補正処理（ソフトウェア処理）をより分かり易く説明するために、補正処理部は図９に示すように構成されると考えることができる。つまり、図９に示すように、補正処理部は、ヘッド番号識別部１１と、第１の基準点色ずれ量テーブル１２と、第２の基準点色ずれ量テーブル１３と、標準色再現パラメータ記憶部１５と、色補正行列生成部１６と、色材補正量演算部１７と、色材量補正部１８と、基準点色ずれ量テーブル更新部１４により構成される。
【００３３】
次に補正処理部のシーケンス・演算を具体的に説明する。図１２は、補正処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサ１は、注目画素の位置情報とCMYK入力とを受け付ける（ＡＣＴ１０１）。次に、プロセッサ１は、ヘッド番号識別部１１を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、画素位置に対応するヘッド番号を識別する（ＡＣＴ１０２）。次に、プロセッサ１は、色補正行列生成部１６を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、第１・第２の基準点色ずれ量テーブルを参照し、識別されたヘッド番号と入力CMYKと注目画素の位置とに対する色ずれ量ΔLabを算出する。
【００３４】
ここで、色ずれ量ΔLabの算出方法を詳細に説明する。まず、プロセッサ１は、入力するCMYK信号と既定の第１の基準点色ずれ量テーブルより、セグメント情報Sと重み信号Wを計算する。プロセッサ１は、入力信号CMYK値に近く、入力信号CMYK値を囲む複数の基準点Pによりセグメントを決定する。セグメントはCMYK色空間内の基準色により区分される部分空間である。図６はCMYK色空間の一例を示す図である。図６では、例えばCMYK色空間に含まれるセグメントS1-S4が示されている。なお、CMYK色空間は本来４次元空間であるが、４次元空間を図示するのは困難なので、図６では便宜的に２次元空間のCMYK色空間を示す。例えば、入力されたCMYK信号SIGはセグメントS4に属する。そして、セグメントS4を囲む４つの基準点Pを表すセグメント情報Sと、セグメント内の４つの基準点寄与を表す重み信号Wiを出力する。
【００３５】
次に、プロセッサ１は、第１の基準点色ずれ量テーブル１２により、セグメント情報Sの複数の基準点Pそれぞれについて、基準点色ずれ量ΔLabi1を出力する（式６参照）。第１の基準点色ずれ量テーブル１２は、基準点PのCMYK値に対して、当該ヘッドの左端部での色ずれ量すなわち、標準ヘッドで記録される色からの差分が記憶されている。これは事前に各ヘッドでカラーパッチを記録し、各パッチの左端部を測色しておき、この結果を元に計算した値を記憶しておく。次に、プロセッサ１は、色ずれ量演算部により第１の色ずれ量ΔLab1を計算する。すなわち、プロセッサ１は、第１の基準点色ずれ量テーブル１２より出力された複数の基準点Pでの色ずれ量と各基準点Pの重み信号Wの積和を計算する。実際には、４次元空間における計算となり、重み信号の算出法も含めて、公知の４次元ルックアップテーブル補間アルゴリズムを使用できる。
【数６】
0005647954.tif 000007
【００３６】
同様にして、プロセッサ１は、第２の基準点色ずれ量テーブル１３を参照して、第２の色ずれ量ΔLab2を計算する（式７参照）。第２の基準点色ずれ量テーブル１３は、基準点PのCMYK値に対して、当該ヘッドの右端部での色ずれ量が記憶されている。これは、前記カラーパッチ各々の右端部を測色しておき、この結果を元に計算した値を記憶しておく。
【数７】
0005647954.tif 000008
【００３７】
プロセッサ１は、第１の色ずれ量ΔLab1と、第２の色ずれ量ΔLab2とから、入力されたCMYK信号の注目画素の色ずれ量ΔLabを式８により求める。
【数８】
0005647954.tif 000009
【００３８】
ここに、x1、x2、cはそれぞれ下記の値を表す。
【００３９】
x1:  当該ヘッド印字領域の左端測色点の、横方向(ドラム軸方向)座標
x2:  当該ヘッド印字領域の右端測色点の、横方向(ドラム軸方向)座標
c :  入力信号(注目画素)の横方向(ドラム軸方向)座標
上記ΔLabの算出式は線形補間を表すが、第１の実施形態では、色ずれの特性に応じて、上記式以外の算出法(例えば2次の非線形補間など)を用いることも可能である。
【００４０】
次に、プロセッサ１は、色補正行列生成部１６を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、基準点色ずれ量テーブルと標準色再現パラメータとを参照し、識別されたヘッド番号と入力CMYKと注目画素の位置とに対する、色補正行列を算出する（ＡＣＴ１０３）。この補正行列はLabのずれ量とCMYKの変化量の関係を表すJacobian行列である。計算方法について詳しく説明する。まず、プロセッサ１は、CMYKの微小変化に対する再現色度Labの変動を表すJacobian行列∂Lab/∂CMYKの値を求める。プロセッサ１は、CMYKからCMYKをそれぞれ微小量ΔC, ΔM、ΔY、ΔKだけ変動して記録した色の色度Labと、CMYKで記録した色の色度との差を計算することで求める（#1）。Jacobian行列は、図７に示す４つのベクトルΔC, ΔM, ΔY, ΔKより構成される行列である。
【００４１】
一方、各基準色でのCMYKの関係を表すパラメータAc, Am, Ayを記憶しておく。束縛関係式は以下の式９であらわされる。
【数９】
0005647954.tif 000010
【００４２】
図１０は、色補正行列生成部１６の構成(データフロー)の一例を示す図である。色補正行列生成部１６は、CMYK近傍データ群生成部１６１と、テーブル補間部１６２と、標準色再現予測部１６３と、加算部１６４と、色ずれ再現局所テーブル１６５と、近似偏微分行列生成部１６６と、逆変換行列算出部１６７と、から構成される。
【００４３】
次に、色補正行列生成部１６のシーケンス・演算を具体的に説明する。図１３は、色補正行列生成処理の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
プロセッサ１は、注目画素のCMYK入力を受け付ける（ＡＣＴ２０１）。次に、プロセッサ１は、CMYK近傍データ群生成部１６１を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、入力CMYKおよび該CMYKを中心とする下記近傍8点のCMYK座標群データを生成する（ＡＣＴ２０２）。
【００４５】
近傍8点は、以下の通り。
【００４６】
(C-1,M,Y,K)
(C+1,M,Y,K)
(C,M-1,Y,K)
(C,M+1,Y,K)
(C,M,Y-1,K)
(C,M,Y+1,K)
(C,M,Y,K-1)
(C,M,Y,K+1)
次に、プロセッサ１は、テーブル補間部１６２を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、第１・第２の基準点色ずれ量テーブル１２、１３を参照し、識別されたヘッド番号と注目画素の位置とにおける、入力CMYKおよび前記近傍8点のCMYK座標群各々に対する9組の色ずれ量を、テーブル補間処理により算出する（ＡＣＴ２０３）。次に、プロセッサ１は、標準色再現予測部１６３を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、標準色再現パラメータを参照し、入力CMYKおよび前記近傍8点のCMYK座標群各々に対する9組の標準L*a*b*を算出する（ＡＣＴ２０５）。次に、プロセッサ１は、加算部１６４を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、前記標準L*a*b*9組の各々に、対応する前記色ずれ量9組をそれぞれ加算する（ＡＣＴ２０６）。次に、前記入力CMYKおよび前記近傍8点のCMYK座標群と、それらに対応する前記加算結果9組とを、色ずれ再現局所テーブル１６５に格納する（ＡＣＴ２０６）。次に、プロセッサ１は、近似偏微分行列生成部１６６を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、色ずれ再現局所テーブル１６５に格納された9対のCMYK一色ずれ再現色L*a*b*から、前記#1に記した方法により偏微分行列(Jacobian行列∂La b/∂CMYK)を近似生成する（ＡＣＴ２０７）。最後に、プロセッサ１は、逆変換行列算出部１６７を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、前記近似編微分行列と束縛行列Aとから、下記式１０を用いて現在の注目画素用の色補正行列(Jacobian行列∂CMYK/∂Lab)を生成する（ＡＣＴ２０８）。
【数１０】
0005647954.tif 000011
【００４７】
次に、プロセッサ１は、色材補正量計算部１７を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、色ずれ量ΔLabとJacobian行列∂CMYK/∂Labより色材補正量ΔCMYKを計算する（ＡＣＴ１０４）。具体的にはJacobian行列∂CMYK/∂LabにΔLabを乗じればよい。計算されたΔCMYK（下記式１１）は、ヘッドの色ずれによる再現色度の変動を補正するために、CMYK信号から減算すべき補正量を表す。
【数１１】
0005647954.tif 000012
【００４８】
最後に、プロセッサ１は、色材量補正部１８を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、入力されたCMYK信号からCMYK補正量ΔCMYKを減算して、補正CMYK信号（CMYK'）（下記式１２）を計算して出力する。
【数１２】
0005647954.tif 000013
【００４９】
以上の一連の処理により、補正処理部（色材料補正部１８）は、ヘッドの色ずれの影響を補正された補正CMYK信号（CMYK'）を出力する。カラー記録部７は、補正CMYK信号（CMYK'）に基づき、各記録ヘッド７２１のインク吐出ノズル７２１１からのインクの吐出量を制御する。これにより、ヘッド間の色変動が補正される。
【００５０】
この後、補正すべき画素が残っている場合には、次の画素に進み、上記の処理を繰り返す。
【００５１】
＜色ずれ量の取得処理の説明＞
図１１は、第１の実施形態の基準点色ずれ量テーブル更新部１４の構成(データフロー)の一例を示す図である。基準点色ずれ量テーブル更新部１４は、標準色再現予測部１４１と、減算部１４２と、から構成される。
【００５２】
次に、基準点色ずれ量テーブル更新部１４のシーケンス・演算を具体的に説明する。プロセッサ１は、画像処理の都度、基準点色ずれ量テーブルを更新することもできるし、必要に応じて随時、基準点色ずれ量テーブルを更新することもできる。図１４は、基準点色ずれ量テーブル更新処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサ１は、事前にカラー記録部７を制御して印刷した、基準点色ずれ量を測定するための被測色用カラーパッチチャートの各カラーパッチの第１の色度L*a*b*測定値と第２の色度L*a*b*測定値とを、予め通信・入出力インターフェース４などを通して収集し、メモリ２または補助記憶部３に格納する。図５は、被測色用カラーパッチチャートの一例を示す図である。このカラーパッチチャートには、各ヘッドブロックが受け持つ紙面上の領域に、基準点PのCMYKデータ群に対応するカラーパッチ群が印刷されている。図５の例では、５つの記録ヘッドブロックの印刷領域が、印刷領域全体を縦に５等分する形で横方向に並んでいる。カラーパッチは各領域内に、CMYK空間内の基準点Pの数だけ縦方向に並んでいる。例えば、基準点Pの配置が、図６のようにCMYK各方向に3点あるとすると、34=81色分が縦に並ぶ。第１の実施形態では、図５に示すように、第１の色度L*a*b*測定値は各力ラーパッチの左端部の測色値であり、第２の色度L*a*b*測定値は各カラーパッチの右端部の測色値である。各パッチの測色箇所としては、必ずしも第１の実施形態のような左右端部の2箇所である必要はないが、左右端部とすることにより、各ヘッドの印字領域の隣接ヘッドとの境界が測色箇所に近くなるため、境界付近の画素に対する色ずれ量の算出精度が保たれ、ひいては境界付近の色補正の精度が保たれて、ヘッド間境界における色再現の歪み(段差)が抑えられるという利点がある。
【００５３】
次に、プロセッサ１は、注目するカラーパッチの位置情報とCMYK値と前記格納されている第１・第２のL*a*b*測定値とを受け付ける（ＡＣＴ３０１）。次に、プロセッサ１は、ヘッド番号識別部１１を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、パッチ位置情報に対応するヘッド番号を識別する（ＡＣＴ３０２）。次に、プロセッサ１は、基準点色ずれ量テーブル更新部１４の標準色再現予測部１４３を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、標準色再現パラメータを参照し、注目パッチのCMYK値に対する標準L*a*b*値を取得する（ＡＣＴ３０３）。次に、プロセッサ１は、基準点色ずれ量テーブル更新部１４の減算部１４２を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、注目パッチの第１のL*a*b*測色値から標準L*a*b*値を減算して、第１の色ずれ量ΔLabを算出する（ＡＣＴ３０４）。同様にして、注目パッチの第２のL*a*b*測色値から標準L*a*b*値を減算して、第２の色ずれ量ΔLabを算出する（ＡＣＴ３０４）。最後に、プロセッサ１は、基準点色ずれ量テーブル更新部１４を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、識別されたヘッド番号と入力CMYKとに対する、第１・第２の基準点色ずれ量テーブル内の現在の色ずれ量を、上記で新規算出した第１・第２の色ずれ量でそれぞれ書き換える（ＡＣＴ３０５）。
【００５４】
この後、未処理のカラーパッチが残っている場合には、プロセッサ１は、次のパッチに進み、上記の処理を繰り返す。
【００５５】
上記説明した第１の実施形態の色補正処理によれば、ヘッド間およびヘッド内の印字位置のずれに起因する記録画像の色度のずれを補正することができる。
【００５６】
以下、第１の実施形態の画像形成装置の構成についてまとめる。
【００５７】
第１の実施形態の画像形成装置は、
記録色材量に対応したカラー画像信号を入力する手段と、
記録色材量座標空間の複数の基準カラー点における色度ずれ量として、各基準カラー点において同一ヘッドブロックの印字範囲内の少なくとも2箇所における色度ずれ量データを記憶する色度ずれ量記憶手段と、
前記入力カラー画像信号値に基づいて、前記色度ずれ量記憶手段より色度ずれ量を読出し、読み出した色度ずれ量と前記入力カラー画像信号と前記入力カラー画像信号の画素位置情報とを用いて、前記入力カラー画像信号に対する色度ずれ量信号を算出する色度ずれ量算出手段と、
記録色材量に対応したカラー画像信号に対応する標準の色再現色度(標準色度)を算出するためのパラメータ(標準色再現パラメータ)を記憶する標準色再現パラメータ記憶手段と、
標準色再現パラメータ記憶手段に記憶されている標準色再現パラメータを用いて、前記入力カラー画像信号値に対応する標準色度を算出する標準色度算出手段と、
前記標準色度と前記入力カラー画像信号に対する色度ずれ量とに基づいて、前記入力カラー画像信号値に対応する再現色度を算出する再現色度算出手段と、
前記算出された再現色度と前記入力カラー画像信号とを用いて、前記入力力ラー画像信号の記録色材量座標空間での近傍領域における、色度変化量と色材補正量の関係を表す行列を算出する行列算出手段と、
前記入力カラー画像信号に対する色度ずれ量と前記行列とから、前記入力カラー画像信号に対する色材補正量を算出する色材補正量算出手段と、
前記入力カラー画像信号と前記色材補正量とから、補正されたカラー画像信号を算出する色材量補正手段と、
を備える。
【００５８】
＜＜第２の実施形態＞＞
第２の実施形態に係る画像形成装置（色補正装置）は、複数の記録ヘッドブロックを備え、これら複数の記録ヘッドブロック間の特性の違いに起因する記録色の違いを補正する色補正処理を実行することができる。
【００５９】
例えば、画像形成装置は、CMYK信号の補正量の計算に用いるJacobian行列(∂CMYK/∂Lab)を、任意のCMYK入力値(被補正値)に応じて、CMYK空間の該入力値近傍の色度変化に基づいて算出する。
【００６０】
以下、第２の実施形態に係る画像形成装置による色補正処理について説明する。なお、第１の実施形態に係る画像形成装置による色補正処理と重複する説明については省略する。例えば、図１、図２Ａ、図３、図４Ａ、図６−図８は、式１〜式５は、第１及び第２の実施形態で共通の記載であり、第２の実施形態では、これら図面及び式の説明は省略する。
【００６１】
＜色補正処理の概要＞
以下説明する色補正処理により、色むらを補正し、安定で色むらのないカラー記録を提供することができる。第２の実施形態で説明する色補正処理は、以下の点から、比較的小規模で実現することができる。
【００６２】
（１）限られた数の基準点の色度ずれ量から任意の点の色度ずれ量を求める。つまり、基準点の色度のずれ量から任意の点の色度のずれ量を推定する。
【００６３】
（２）色ずれ量からCMYKの補正量をJacobian行列を用いて計算する。
【００６４】
以下、上記（１）、（２）について説明する。
【００６５】
第２の実施形態では、インク色間の印字位置の相対ずれによる、各記録ヘッド７２１の色度ずれをそれぞれ事前に測定しておく。画像信号はCMYKそれぞれ8bitの信号として、すべての色信号の組合せ2の32乗通りに対し、ずれ量を測定するのは膨大となり現実的ではない。一方、色度ずれは、画像信号値が中間値の場合に顕著となり、０および255の場合は、インク画点はほぼ一様になるので、色度ずれは０または極めて小さくなる。そこで、CMYKの画像信号値（CMYK信号値）が中間値となる基準点を数点決めておき、この基準点における色ずれ量を事前に測定する。基準点以外の信号（基準点から外れた信号）の色ずれ量は、基準点（２以上の基準点）の値から内挿補間により推定する。ただし、内挿補間の計算の都合上、色信号空間の最外郭面（C,M,Y,Kのいずれかが０または１となる面）上にも基準点を設けておく。
【００６６】
つぎに、上記説明により計算された色度ずれΔLabより、この色度ずれΔLabを補正するためのCMYK信号値の補正（増減）量をJacobian行列を用いて計算する。Jacobian行列は、CMYK信号値の微小変化とLab色度値の微小変化の関係を表す行列である。CMYK信号値の微小変化に対する再現色の色度Labの変化量（これは測定可能）を求め、この逆行列を計算することにより、容易に求めることができる。ただし、CMYK信号は４次元空間であるのに対しLabは3次元なので、CMYK間の束縛条件を定めておき、これを逆行列の計算に使う必要がある。
【００６７】
＜色補正処理の詳細説明＞
図８に示すように、補正処理部は、プロセッサ１、メモリ２、補助記憶部３、通信・入出力インターフェース４等により構成される。また、補正処理部による補正処理（ソフトウェア処理）をより分かり易く説明するために、補正処理部は図１６に示すように構成されると考えることができる。つまり、図１６に示すように、補正処理部は、ヘッド番号識別部１１と、基準点色ずれ量テーブル２０と、標準色再現パラメータ記憶部１５と、色補正行列生成部１６と、色材補正量演算部１７と、色材量補正部１８と、基準点色ずれ量テーブル更新部１４により構成される。
【００６８】
次に補正処理部のシーケンス・演算を具体的に説明する。図１９は、補正処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサ１は、注目画素の位置情報とCMYK入力とを受け付ける（ＡＣＴ４０１）。次に、プロセッサ１は、ヘッド番号識別部１１を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、画素位置に対応するヘッド番号を識別する（ＡＣＴ４０２）。次に、プロセッサ１は、色補正行列生成部１６を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、基準点色ずれ量テーブルを参照し、識別されたヘッド番号と入力CMYKとに対する色ずれ量ΔLabを算出する（ＡＣＴ４０３）。
【００６９】
ここで、色ずれ量ΔLabの算出方法を詳細に説明する。まず、プロセッサ１は、入力するCMYK信号と既定の基準色度テーブルより、セグメント情報Sと重み信号Wを計算する。プロセッサ１は、入力信号CMYK値に近く、入力信号CMYK値を囲む複数の基準点Pを表によりセグメントを決定する。セグメントはCMYK色空間内の基準色により区分される部分空間である。図６はCMYK色空間の一例を示す図である。図６では、例えばCMYK色空間に含まれるセグメントS1-S4が示されている。なお、CMYK色空間は本来４次元空間であるが、４次元空間を図示するのは困難なので、図６では便宜的に２次元空間を示す。例えば、入力されたCMYK信号SIGはセグメントS4に属する。そして、セグメントS4を囲む４つの基準点Pを表すセグメント情報Sと、セグメント内の４つの基準点寄与を表す重み信号Wiを出力する。
【００７０】
次に、プロセッサ１は、基準点色ずれ量テーブル２０により、セグメント情報Sの複数の基準点Pそれぞれについて、基準点色ずれ量ΔLabiを出力する（式１３）。基準点色ずれ量テーブルは基準点PのCMYK値に対して、当該ヘッドでの色ずれ量すなわち、標準ヘッドで記録される色からの差分が記憶されている。これは事前に各ヘッドでカラーパッチを記録・測色しておき、この結果を元に計算した値を記憶しておく。次に、色ずれ量演算部により色ずれ量ΔLabを計算する。すなわち、基準点色ずれ量テーブルより出力された複数の基準点Pでの色ずれ量と各基準点Pの重み信号Wの積和を計算する。ΔLabは入力されたCMYK信号の画素での色ずれ量の推定値を表す。
【数１３】
0005647954.tif 000014
【００７１】
次に、プロセッサ１は、色補正行列生成部１６を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、基準点色ずれ量テーブルと標準色再現パラメータとを参照し、識別されたヘッド番号と入力CMYKとに対する、色補正行列を算出する。この補正行列はLabのずれ量とCMYKの変化量の関係を表すJacobian行列である。計算方法について詳しく説明する。まず、プロセッサ１は、CMYKの微小変化に対する再現色度Labの変動を表すJacobian行列∂Lab/∂CMYKの値を求める。プロセッサ１は、CMYKからCMYKをそれぞれ微小量ΔC, ΔM、ΔY、ΔKだけ変動して記録した色の色度Labと、CMYKで記録した色の色度との差を計算することで求める（#2）。Jacobian行列は図７に示す４つのベクトルΔC, ΔM, ΔY, ΔKより構成される行列である。
【００７２】
一方、各基準色でのCMYKの関係を表すパラメータAc, Am, Ayを記憶しておく。束縛関係式は以下の式１４であらわされる。
【数１４】
0005647954.tif 000015
【００７３】
図１７は、色補正行列生成部１６の構成(データフロー)の一例を示す図である。色補正行列生成部１６は、CMYK近傍データ群生成部１６１と、テーブル補間部１６２と、標準色再現予測部１６３と、加算部１６４と、色ずれ再現局所テーブル１６５と、近似偏微分行列生成部１６６と、逆変換行列算出部１６７と、から構成される。
【００７４】
次に、色補正行列生成部１６のシーケンス・演算を具体的に説明する。図２０は、色補正行列生成処理の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
プロセッサ１は、注目画素のCMYK入力を受け付ける（ＡＣＴ５０１）。次に、プロセッサ１は、CMYK近傍データ群生成部１６１を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、入力CMYKおよび該CMYKを中心とする下記近傍8点のCMYK座標群データを生成する（ＡＣＴ５０２）。
【００７６】
近傍8点は、以下の通り。
【００７７】
(C-1,M,Y,K)
(C+1,M,Y,K)
(C,M-1,Y,K)
(C,M+1,Y,K)
(C,M,Y-1,K)
(C,M,Y+1,K)
(C,M,Y,K-1)
(C,M,Y,K+1)
次に、プロセッサ１は、テーブル補間部１６２を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、基準点色ずれ量テーブル２０を参照し、識別されたヘッド番号における、入力CMYKおよび前記近傍8点のCMYK座標群各々に対する9組の色ずれ量を、テーブル補間処理により算出する（ＡＣＴ５０３）。次に、プロセッサ１は、標準色再現予測部１６３を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、標準色再現パラメータを参照し、入力CMYKおよび前記近傍8点のCMYK座標群各々に対する9組の標準L*a*b*を算出する（ＡＣＴ５０４）。次に、プロセッサ１は、加算部１６４を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、前記標準L*a*b*9組の各々に、対応する前記色ずれ量9組をそれぞれ加算する（ＡＣＴ５０５）。次に、前記入力CMYKおよび前記近傍8点のCMYK座標群と、それらに対応する前記加算結果9組とを、色ずれ再現局所テーブル１６５に格納する（ＡＣＴ５０５）。次に、プロセッサ１は、近似偏微分行列生成部１６６を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、色ずれ再現局所テーブル１６５に格納された9対のCMYK一色ずれ再現色L*a*b*から、前記#2に記した方法により偏微分行列(Jacobian行列∂Lab/∂CMYK)を近似生成する（ＡＣＴ５０６）。最後に、プロセッサ１は、逆変換行列算出部１６７を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、前記近似編微分行列と束縛行列Aとから、下記式１５を用いて現在の注目画素用の色補正行列(Jacobian行列∂CMYK/∂Lab)を生成する（ＡＣＴ５０７）。
【数１５】
0005647954.tif 000016
【００７８】
次に、プロセッサ１は、色材補正量計算部１７を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、色ずれ量ΔLabとJacobian行列∂CMYK/∂Labより色材補正量ΔCMYKを計算する（ＡＣＴ４０４）。具体的にはJacobian行列∂CMYK/∂LabにΔLabを乗じればよい。計算されたΔCMYK（下記式１６）はヘッドの色ずれによる再現色度の変動を補正するために、CMYK信号から減算すべき補正量を表す。
【数１６】
0005647954.tif 000017
【００７９】
最後に、プロセッサ１は、色材量補正部１８を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、入力されたCMYK信号からCMYK補正量ΔCMYKを減算して、補正CMYK信号（CMYK'）（下記式１７）を計算して出力する。
【数１７】
0005647954.tif 000018
【００８０】
以上の一連の処理により、補正処理部（色材料補正部１８）は、ヘッドの色ずれの影響を補正されたCMYK信号（CMYK'）を出力する。カラー記録部７は、補正CMYK信号（CMYK'）に基づき、各記録ヘッド７２１のインク吐出ノズル７２１１からのインクの吐出量を制御する。これにより、ヘッド間の色変動が補正される。
【００８１】
この後、補正する画素が残っている場合には、次の画素に進み、上記の処理を繰り返す。
【００８２】
＜色ずれ量の取得処理の説明＞
図１８は、第２の実施形態の基準点色ずれ量テーブル更新部１４の構成(データフロー)の一例を示す図である。基準点色ずれ量テーブル更新部１４は、標準色再現予測部１４１と、減算部１４２と、から構成される。
【００８３】
次に、基準点色ずれ量テーブル更新部１４のシーケンス・演算を具体的に説明する。プロセッサ１は、画像処理の都度、基準点色ずれ量テーブルを更新することもできるし、必要に応じて随時、基準点色ずれ量テーブルを更新することもできる。図２１は、基準点色ずれ量テーブル更新処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサ１は、事前にカラー記録部７を制御して印刷した、基準点色ずれ量を測定するための被測色用カラーパッチチャートの各カラーパッチの色度L*a*b*測定値を、予め通信・入出力I/Fなどを通して収集し、メモリ２または補助記憶部３に格納する。図１５は、被測色用カラーパッチチャートの一例を示す図である。このカラーパッチチャートには、各ヘッドブロックが受け持つ紙面上の領域に、基準点PのCMYKデータ群に対応するカラーパッチ群が印刷されている。図１５の例では、５つの記録ヘッドブロックの印刷領域が、印刷領域全体を縦に５等分する形で横方向に並んでいる。カラーパッチは各領域内に、CMYK空間内の基準点Pの数だけ縦方向に並んでいる。例えば、基準点Pの配置が、図６のようにCMYK各方向に3点あるとすると、34=81色分が縦に並ぶ。
【００８４】
次に、プロセッサ１は、注目するカラーパッチの位置情報とCMYK値と前記格納されているL*a*b*測定値とを受け付ける（ＡＣＴ６０１）。次に、プロセッサ１は、ヘッド番号識別部１１を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、パッチ位置情報に対応するヘッド番号を識別する（ＡＣＴ６０２）。次に、プロセッサ１は、基準点色ずれ量テーブル更新部１４の標準色再現予測部１４１を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、標準色再現パラメータを参照し、注目パッチのCMYK値に対する標準L*a*b*値を取得する（ＡＣＴ６０３）。次に、プロセッサ１は、基準点色ずれ量テーブル更新部１４の減算部１４２を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、注目パッチのL*a*b*測色値から標準L*a*b*値を減算して、色ずれ量ΔLabを算出する（ＡＣＴ６０４）。最後に、プロセッサ１は、基準点色ずれ量テーブル更新部１４を制御して（補正処理ソフトウェアにより）、識別されたヘッド番号と入力CMYKとに対する、基準点色ずれ量テーブル内の現在の色ずれ量を、上記で新規算出した色ずれ量で書き換える（ＡＣＴ６０５）。
【００８５】
この後、未処理のカラーパッチが残っている場合には、プロセッサ１は、次のパッチに進み、上記の処理を繰り返す。
【００８６】
上記説明した第２の実施形態の色補正処理によれば、ヘッド間の印字位置のずれに起因する記録画像の色度のずれを補正することができる。
【００８７】
また、第２の実施形態の色補正処理によれば、基準点での色ずれ量からの内挿補間で各所のΔLabを求めることにより、ヘッド特性の測定や特性データの記憶容量を低く抑えることができる。
【００８８】
また、第２の実施形態の色補正処理によれば、色材補正量の算出においてJacobian行列∂CMYK/∂Labを使うことにより、カラープロファイル(L*a*b*→CMYK色変換テーブル)をヘッドごとに再作成および保持することなく色材量補正が可能となる。
【００８９】
また、第２の実施形態の色補正処理によれば、色材量補正行列(上記Jacobian行列∂CMYK/∂Lab)の元であるJacobian行列∂Lab/∂CMYKを、任意のCMYKにおける標準色再現予測値に基づいて生成するので、高精度な色材量補正が可能となる。
【００９０】
以下、第２の実施形態の画像形成装置の構成についてまとめる。
【００９１】
第２の実施形態の画像形成装置は、
記録色材量に対応したカラー画像信号を入力する手段と、
記録色材量座標空間の複数の基準カラー点における色度ずれ量を記憶する色度ずれ量記憶手段と、
前記入力カラー画像信号値に基づいて、前記色度ずれ量記憶手段より色度ずれ量を読出し、読み出した色度ずれ量と前記入力カラー画像信号とを用いて、第２の色度ずれ量信号を算出する色度ずれ量算出手段と、
記録色材量に対応したカラー画像信号に対応する標準の色再現色度(標準色度)を算出するためのパラメータ(標準色再現パラメータ)を記憶する標準色再現パラメータ記憶手段と、
標準色再現パラメータ記憶手段に記憶されている標準色再現パラメータを用いて、前記入力カラー画像信号値に対応する標準色度を算出する標準色度算出手段と、
前記標準色度と前記第２の色度ずれ量とに基づいて、前記入力カラー画像信号値に対応する再現色度を算出する再現色度算出手段と、
前記算出された再現色度と前記入力カラー画像信号とを用いて、前記入力カラー画像信号の記録色材量座標空間での近傍領域における、色度変化量と色材補正量の関係を表す行列を算出する行列算出手段と、
前記第２の色度ずれ量と前記行列とから、前記入力カラー画像信号に対する色材補正量を算出する色材補正量算出手段と、
前記入力カラー画像信号と前記色材補正量とから、補正されたカラー画像信号を算出する色材量補正手段と、
を備える。
【００９２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
記録色材量に対応したカラー画像信号を入力する入力部と、
記録色材量座標空間の複数の基準カラー点における基準色度ずれ量、及び標準の色再現色度を算出するための標準色再現パラメータを記憶する記憶部と、
前記基準色度ずれ量に基づき前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定し、前記標準色再現パラメータに基づき前記入力カラー画像信号に対応する標準色度を算出し、前記推定色度ずれ量と前記標準色度とに基づき、前記入力カラー画像信号を補正する補正部と、
を備える色補正装置。
［Ｃ２］
前記補正部は、前記推定色度ずれ量と前記標準色度とに基づき、前記入力カラー画像信号に対応する再現色度を算出し、前記再現色度と前記入力カラー画像信号とに基づき、前記入力カラー画像信号の記録色材量座標空間での近傍領域における、色度変化量と色材補正量の関係を示す行列を算出し、前記推定色度ずれ量と前記行列とに基づき、前記入力カラー画像信号に対する色材補正量を算出し、前記入力カラー画像信号と前記色材補正量とに基づき、補正カラー画像信号を算出する［Ｃ１］記載の色補正装置。
［Ｃ３］
前記補正部は、前記複数の基準カラー点における前記基準色度ずれ量に基づき、前記基準カラー点から外れた前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定する［Ｃ１］記載の色補正装置。
［Ｃ４］
前記補正部は、前記複数の基準カラー点における前記基準色度ずれ量に基づき、内挿補間により、前記基準カラー点から外れた前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定する［Ｃ１］記載の色補正装置。
［Ｃ５］
前記補正部は、前記複数の基準カラー点における前記基準色度ずれ量と前記入力カラー画像信号と前記入力カラー画像信号の画素位置情報とに基づき、内挿補間により、前記基準カラー点から外れた前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定する［Ｃ１］記載の色補正装置。
［Ｃ６］
前記記憶部は、各基準カラー点において同一ヘッドブロックの印字範囲内の少なくとも２箇所における前記色度ずれ量を記憶する［Ｃ１］記載の色補正装置。
［Ｃ７］
記録色材量に対応したカラー画像信号を入力し、
記録色材量座標空間の複数の基準カラー点における基準色度ずれ量に基づき前記入力カラー画像信号の色度ずれ量を推定し、標準の色再現色度を算出するための標準色再現パラメータに基づき前記入力カラー画像信号に対応する標準色度を算出し、前記推定色度ずれ量と前記標準色度とに基づき、前記入力カラー画像信号を補正する色補正方法。
【符号の説明】
【００９３】
１…プロセッサ、２…メモリ、３…補助記憶部、４…通信・入出力インターフェース、５…ユーザインターフェース (操作部及び表示部)、６…スキャナ部、７…カラー記録部
【図１】
0005647954.tif 000019
【図２Ａ】
0005647954.tif 000020
【図２Ｂ】
0005647954.tif 000021
【図２Ｃ】
0005647954.tif 000022
【図３】
0005647954.tif 000023
【図４Ａ】
0005647954.tif 000024
【図４Ｂ】
0005647954.tif 000025
【図５】
0005647954.tif 000026
【図６】
0005647954.tif 000027
【図７】
0005647954.tif 000028
【図８】
0005647954.tif 000029
【図９】
0005647954.tif 000030
【図１０】
0005647954.tif 000031
【図１１】
0005647954.tif 000032
【図１２】
0005647954.tif 000033
【図１３】
0005647954.tif 000034
【図１４】
0005647954.tif 000035
【図１５】
0005647954.tif 000036
【図１６】
0005647954.tif 000037
【図１７】
0005647954.tif 000038
【図１８】
0005647954.tif 000039
【図１９】
0005647954.tif 000040
【図２０】
0005647954.tif 000041
【図２１】
0005647954.tif 000042