(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部に配設または挿入され、線材を密巻に巻回することで形成される、両端が固定されたコイルチューブと、
密巻に巻回することで前記コイルチューブを形成する線材と、
前記コイルチューブの先端側となる前記線材の一面に形成された第１の当接面と、
前記コイルチューブの基端側となる前記線材の他面に形成された前記第１の当接面が当接する第２の当接面と、
を備え、
前記第１の当接面は、曲率中心が前記コイルチューブの外周部よりも内側に位置する断面円弧状の凸曲面に形成され、
前記凸曲面は、前記コイルチューブの半径よりも大きく、且つ、前記挿入部の最大湾曲時の曲率半径よりも小さい曲率半径が設定されていることを特徴とする内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項２】
前記第２の当接面は、曲率中心が前記コイルチューブの外周部よりも内側に位置する断面円弧状の凹曲面に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項３】
前記凹曲面は、前記凸曲面と同じ曲率半径を有することを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項４】
前記凸曲面は、前記凹曲面よりも小さな曲率半径を有することを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項５】
前記凸曲面および前記凹曲面の曲率中心が直線状態の前記コイルチューブの中心軸上に位置していることを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項６】
前記第２の当接面は、前記凸曲面の断面における円弧の接線方向に前記コイルチューブの中心軸に対して所定の角度を有した平面であることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項７】
前記コイルチューブの内部には、操作ワイヤが挿通されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項８】
前記コイルチューブは、前記内視鏡に設けられた処置具起上台を起伏操作する操作ワイヤが挿通され、前記内視鏡の前記挿入部に配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項９】
前記コイルチューブは、前記内視鏡の前記挿入部に配設された処置具チャンネル内に挿入される処置具のシースに設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項１０】
前記コイルチューブは、前記内視鏡の前記挿入部に配置され、緊縮されることで該挿入部の硬度を変更することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項１１】
前記コイルチューブは、前記内視鏡の前記挿入部に配置され、回転力を伝達するための駆動力伝達手段であることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項１２】
前記コイルチューブは、前記内視鏡の前記挿入部に配置され、内部に回転力を伝達するためのフレキシブルシャフトが挿通されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造。
【請求項１３】
請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造が前記挿入部に設けられていることを特徴とする、内視鏡。
【請求項１４】
請求項１に記載の内視鏡に用いられるコイル構造がシースに設けられたことを特徴とする、処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に配設されるコイルシース、内視鏡の処置具チャンネルに挿通される処置具のコイルシースなどのコイル構造、このコイル構造を備えた内視鏡および処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、生体の体内、構造物など被検体の内部の観察が困難な箇所を観察するために、被検体内に導入可能な内視鏡が、例えば医療分野または工業分野において広く利用されている。【０００３】
このような内視鏡には、例えば、日本国特開平５−１１５４３１号公報に挿入部の先端部から突出させた処置具などの方向を可変するための処置具起上台の技術が開示されている。従来の内視鏡に設けられた処置具起上台は、挿入部内に設けられた操作ワイヤの牽引弛緩によって起伏操作される。【０００４】
なお、操作ワイヤは、操作部に設けられた処置具起上台を遠隔操作する操作レバーなどに接続され、挿入部内において密巻コイルパイプ内に挿入されている。この密巻コイルパイプは、操作ワイヤの牽引による挿入部の縮みを抑制するために設けられている。【０００５】
しかしながら、従来の備えた内視鏡において、鉗子起上台によってコシの強い処置具を起上するとき、操作ワイヤの牽引力が増大して密巻コイルパイプに過度な圧縮力が生じて、密巻コイルパイプが軸ずれ、座屈などが発生するという問題があった。【０００６】
特に、密巻コイルパイプが圧縮された状態において、湾曲部を湾曲させると、密巻コイルパイプの外周方向に圧縮力が作用して、密巻コイルパイプが軸ずれ、座屈などが発生し易くなるという課題があった。【０００７】
密巻コイルパイプに軸ずれ、座屈などが発生すると、操作レバーの操作に対する操作ワイヤの牽引弛緩に所望の反応が得られなかったり、操作ワイヤが引っ掛かって操作不能となったりする可能性があるという課題があった。【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、操作ワイヤなどが挿通する密巻コイルパイプの軸ずれ、座屈などの発生を抑制できる内視鏡に用いられるコイル構造、このコイル構造を備えた内視鏡および処置具を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡に用いられるコイル構造は、内視鏡の挿入部に配設または挿入され、線材を密巻に巻回することで形成される、両端が固定されたコイルチューブと、密巻に巻回することで前記コイルチューブを形成する線材と、前記コイルチューブの先端側となる前記線材の一面に形成された第１の当接面と、前記コイルチューブの基端側となる前記線材の他面に形成された前記第１の当接面が当接する第２の当接面と、を備え、前記第１の当接面は、曲率中心が前記コイルチューブの外周部よりも内側に位置する断面円弧状の凸曲面に形成され、前記凸曲面は、前記コイルチューブの半径よりも大きく、且つ、前記挿入部の最大湾曲時の曲率半径よりも小さい曲率半径が設定されている。
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡は、線材を密巻に巻回することで形成される、両端が固定されたコイルチューブと、密巻に巻回することで前記コイルチューブを形成する線材と、前記コイルチューブの先端側となる前記線材の一面に形成された第１の当接面と、前記コイルチューブの基端側となる前記線材の他面に形成された前記第１の当接面が当接する第２の当接面と、を備え、前記第１の当接面は、曲率中心が前記コイルチューブの外周部よりも内側に位置する断面円弧状の凸曲面に形成され、前記凸曲面は、前記コイルチューブの半径よりも大きく、且つ、前記挿入部の最大湾曲時の曲率半径よりも小さい曲率半径が設定されている内視鏡に用いられるコイル構造が前記挿入部に設けられている。
【００１１】
本発明の一態様の処置具は、線材を密巻に巻回することで形成される、両端が固定されたコイルチューブと、密巻に巻回することで前記コイルチューブを形成する線材と、前記コイルチューブの先端側となる前記線材の一面に形成された第１の当接面と、前記コイルチューブの基端側となる前記線材の他面に形成された前記第１の当接面が当接する第２の当接面と、を備え、前記第１の当接面は、曲率中心が前記コイルチューブの外周部よりも内側に位置する断面円弧状の凸曲面に形成され、前記凸曲面は、前記コイルチューブの半径よりも大きく、且つ、前記挿入部の最大湾曲時の曲率半径よりも小さい曲率半径が設定されている内視鏡に用いられるコイル構造がシースに設けられている。
【００１２】
以上に記載の本発明によれば、密巻コイルパイプの軸ずれ、座屈などの発生を抑制できる内視鏡に用いられるコイル構造、このコイル構造を備えた内視鏡および処置具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一態様の内視鏡の構成を示す図
【図２】同、挿入部の先端部の構成を示す斜視図
【図３】同、挿入部の先端部の構成を示す断面図
【図４】同、操作ワイヤが挿通された密巻コイルチューブの構成を示す斜視図
【図５】同、密巻コイルチューブを形成する線材の構成を示す斜視図
【図６】同、操作ワイヤが挿通された密巻コイルチューブの構成を示す部分断面図
【図７】同、密巻コイルチューブの凸曲面および凹曲面の構成を説明するための部分断面図
【図８】同、密巻コイルチューブに圧縮力が生じた状態を説明するための部分断面図
【図９】同、密巻コイルチューブが湾曲した状態の部分断面図
【図１０】同、密巻コイルチューブの曲率半径と凸曲面および凹曲面の曲率半径の関係を説明するための部分断面図
【図１１】同、第１の変形例の密巻コイルチューブの凸曲面および凹曲面の構成を説明するための部分断面図
【図１２】同、第２の変形例の密巻コイルチューブの凸曲面および凹曲面の構成を説明するための部分断面図
【図１３】同、第３の変形例の密巻コイルチューブの凸曲面および凹曲面の構成を説明するための部分断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。【００１５】
なお、図１は、本発明の一態様の内視鏡の構成を示す図、図２は挿入部の先端部の構成を示す斜視図、図３は挿入部の先端部の構成を示す断面図、図４は操作ワイヤが挿通された密巻コイルチューブの構成を示す斜視図、図５は密巻コイルチューブを形成する線材の構成を示す斜視図、図６は操作ワイヤが挿通された密巻コイルチューブの構成を示す部分断面図、図７は密巻コイルチューブの凸曲面および凹曲面の構成を説明するための部分断面図、図８は密巻コイルチューブに圧縮力が生じた状態を説明するための部分断面図、図９は密巻コイルチューブが湾曲した状態の部分断面図、図１０は密巻コイルチューブの曲率半径と凸曲面および凹曲面の曲率半径の関係を説明するための部分断面図、図１１は第１の変形例の密巻コイルチューブの凸曲面および凹曲面の構成を説明するための部分断面図、図１２は第２の変形例の密巻コイルチューブの凸曲面および凹曲面の構成を説明するための部分断面図、図１３は第３の変形例の密巻コイルチューブの凸曲面および凹曲面の構成を説明するための部分断面図である。
【００１６】
先ず、図１および図２を参照して本実施の形態の内視鏡１の概略的な構成について説明する。なお、本実施形態の内視鏡１は、被検体の内部を光学的に観察し、先端部に処置具起上台を有する形態を例示するが、先端部に超音波探触子をさらに有し、被検体内において超音波ビームを走査することによって被検体の超音波断層像を撮像する形態であってもよい。【００１７】
内視鏡１は、被検体の内部に導入可能な挿入部２と、挿入部２の基端に位置する操作部３と、操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４とを具備して主に構成されている。【００１８】
挿入部２は、先端に配設される先端部１１、先端部１１の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１２および湾曲部１２の基端側に配設され操作部３の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１３が連設されて構成されている。
【００１９】
操作部３には、処置具チャンネルに連通する管路口金１４の他、湾曲部１２の湾曲を操作するためのアングルノブ１５、先端部１１に設けられた流体送出部（不図示）からの流体の送出動作の制御を行うための送気・送水ボタンなどのボタン類１６、先端部１１に設けられたレリーズスイッチなどのスイッチ類１７および先端部１１に設けられた処置具起上台２１（図２参照）を起伏操作する操作レバー１８が設けられている。【００２０】
挿入部２の先端部１１に設けられる処置具起上台２１は、先端部１１の側周部に設けられた開口部１１ａから突出する処置具１００（図２参照）を起伏して突出方向を変更する。即ち、ここでの内視鏡１は、照明窓２２、観察窓２３などが先端部１１の側周部に設けられ、観察方向へ処置具１００を起上させる処置具起上台２１が設けられた所謂側視型内視鏡である。なお、先端部１１には、主に観察窓２３を洗浄などする送気・送水ノズル２４が設けられている。【００２１】
ユニバーサルコード４の基端部には、図示しない光源装置に接続される内視鏡コネクタ５が設けられている。光源装置から発せられた照明光は、ユニバーサルコード４、操作部３および挿入部２に挿通された図示しないライトガイドバンドルを伝わって、先端部１１に設けられた照明窓２２（図２参照）から出射される。なお、内視鏡１は、照明装置としてＬＥＤ等の光源を先端部１１に備える構成であってもよい。【００２２】
内視鏡コネクタ５からは、ビデオケーブル６が延出されており、このビデオケーブル６の端部にビデオコネクタ７が設けられている。このビデオコネクタ７は、図示しないカメラコントロールユニットに電気的に接続される。【００２３】
カメラコントロールユニットは、ビデオコネクタ７を介して、先端部１１に設けられた撮像装置に電気的に接続される。カメラコントロールユニットは、図示しない画像表示装置に電気的に接続され、先端部１１に設けられた観察窓２３（図２参照）から撮像装置によって撮像された画像を図示しない画像表示装置に出力する。【００２４】
次に、図３を参照して、内視鏡１の挿入部２の先端部１１の構成について簡単に説明する。  
内視鏡１の挿入部２の先端部１１は、先端部本体としての先端硬質部２５を有し、この先端硬質部２５を覆うように先端カバー２６が設けられている。先端硬質部２５の基端側には、湾曲部１２の第１湾曲駒としての硬質管２７が接続され、この硬質管２７を覆うように先端硬質部２５の中途まで湾曲ゴム２８が設けられている。なお、湾曲ゴム２８は、湾曲部１２全体を被覆している。【００２５】
また、先端硬質部２５には、処置具チャンネル接続管３５が嵌合され、この処置具チャンネル接続管３５の基端に軟性チューブ体である処置具チャンネル３６が接続されている。この処置具チャンネル３６は、処置具を挿通可能な内径を有する管状部材であって、挿入部２内に挿通して操作部３の管路口金１４に基端が接続される。【００２６】
処置具起上台２１は、先端硬質部２５と軸部材２１ａによって回動自在に軸支されており、操作ワイヤ３１が接続されている。この操作ワイヤ３１が操作部３の操作レバー１８の所定の操作入力によって牽引弛緩されて処置具起上台２１が起伏操作される。【００２７】
なお、操作ワイヤ３１は、先端硬質部２５に嵌合された金属管３２内に挿通しており、さらに金属管３２の基端に接続された、図４に示す、密巻コイルパイプとしての密巻コイルチューブ３３内に挿通している。なお、密巻コイルチューブ３３は、挿入部２および操作部３内に挿通されており、先端が金属管３２に固定されると共に、基端が操作部３内で固定されている。【００２８】
ここで、図４から図１０を参照して、本実施の形態の内視鏡１に用いられるコイル構造を備えた密巻コイルチューブ３３の詳細な構成について、以下に説明する。  
図４に示す、密巻コイルチューブ３３は、図５に示すように側面に凸曲面４１および凹曲面４２が形成された断面略台形状の細長な線材である金属線４０を凸曲面４１および凹曲面４２が面接触するように螺旋状に巻回形成したチューブ体となっている。【００２９】
なお、金属線４０は、図６に示すように、断面形状が密巻コイルチューブ３３における先端側に凸曲面４１が位置し、密巻コイルチューブ３３における基端側に凹曲面４２が位置するように巻回されて密巻コイルチューブ３３が形成される。【００３０】
そして、金属線４０の凸曲面４１および凹曲面４２は、内視鏡１に用いられるコイル構造における当接面を構成している。なお、ここでの金属線４０は、断面方向における角部が円弧形状（Ｒ状）に面取りされているが、これに限定されることなく面取りされていない構成としてもよい。【００３１】
このように構成された密巻コイルチューブ３３は、図７に示すように、巻回形成された金属線４０の凸曲面４１および凹曲面４２の断面形状が円弧状となっており、これら凸曲面４１および凹曲面４２の円弧の曲率中心Ｏ１，Ｏ２が直線状態のときに、中心軸Ｘ上に位置している。【００３２】
即ち、直線状態の密巻コイルチューブ３３における先端側の凸曲面４１の断面形状は、密巻コイルチューブ３３の中心軸Ｘ上の曲率中心Ｏ１の一点鎖線で示す仮想円Ｓ１の円弧の一部分となっている。【００３３】
また、直線状態の密巻コイルチューブ３３における基端側の凹曲面４２の断面形状は、密巻コイルチューブ３３の中心軸Ｘ上の曲率中心Ｏ２の一点鎖線で示す仮想円Ｓ２の円弧の一部分となっている。【００３４】
そして、これら２つの仮想円Ｓ１，Ｓ２の曲率半径Ｒ１，Ｒ２は、同一（Ｒ１＝Ｒ２）となっている。即ち、凸曲面４１および凹曲面４２の断面形状は、同一の曲率半径Ｒ１，Ｒ２を有する円弧形状となっている。【００３５】
また、中心軸Ｘに沿った前後方向の面接触する凸曲面４１および凹曲面４２は、２つの仮想円Ｓ１，Ｓ２の同一象限内にある円弧形状となっている。即ち、ここでの凸曲面４１および凹曲面４２は、図７の紙面に向かって見た中心軸Ｘよりも上方が仮想円Ｓ１，Ｓ２の第２象限の円弧となっており、中心軸Ｘよりも下方が仮想円Ｓ１，Ｓ２の第３象限の円弧となっている。【００３６】
そして、密巻コイルチューブ３３は、図７の紙面に向かって左側を先端側となっており、凸曲面４１の内径側が先端方向に突出し、凹曲面４２の外径側が基端方向に突出した円弧形状となっている。【００３７】
なお、凸曲面４１および凹曲面４２は、直線状態の密巻コイルチューブ３３の如何なる状態においても、それぞれの曲率中心Ｏ１，Ｏ２が密巻コイルチューブ３３の直径Ｄの範囲内に位置するように円弧形状の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が設定されている。【００３８】
換言すると、凸曲面４１および凹曲面４２の断面形状である円弧の曲率半径Ｒ１，Ｒ２は、それぞれの曲率中心Ｏ１，Ｏ２が常に、密巻コイルチューブ３３の外周部よりも内部側に位置するように設定されている。【００３９】
さらに、凸曲面４１および凹曲面４２は、それぞれの曲率半径Ｒ１，Ｒ２が密巻コイルチューブ３３の半径（Ｄ/２）よりも大きく設定されている。【００４０】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１に用いられるコイル構造を有した密巻コイルチューブ３３は、両端が固定されているため、処置具起上台２１の起上力量の増大に伴って、内部に挿通する操作ワイヤ３１の牽引力が増大して軸方向の圧縮力が増大する。【００４１】
このとき、密巻コイルチューブ３３は、図８に示すように、凸曲面４１および凹曲面４２が面接触して当接しているため、それぞれの円弧部分（仮想円Ｓ１，Ｓ２）の接線Ｔ１，Ｔ２方向に沿って、凸曲面４１に作用する力が内周方向に働き、凹曲面４２側に作用する力が外周方向に働く。即ち、密巻コイルチューブ３３は、先端側の凸曲面４１側が内径方向に移動しようとする力Ｆ１と、基端側の凹曲面４２側が外径方向に移動しようとする力Ｆ２が釣り合うため軸ずれなどが抑制される。【００４２】
また、密巻コイルチューブ３３は、図９に示すように、内視鏡１の挿入部２の湾曲部１２または可撓管部１３の湾曲形状に合わせて凸曲面４１および凹曲面４２が互いの円弧形状に沿って面接触しながら湾曲する。このとき、密巻コイルチューブ３３は、湾曲した内側および外側を問わず、凸曲面４１および凹曲面４２の一部が常に面接触した状態で湾曲する。これにより、密巻コイルチューブ３３は、軸ずれなどが抑制された状態で湾曲される。【００４３】
なお、密巻コイルチューブ３３は、図９および図１０に示すように、凸曲面４１および凹曲面４２の断面における円弧（仮想円Ｓ）の曲率半径Ｒが挿入部２の湾曲部１２および可撓管部１３が湾曲する曲率半径ＳＲよりも小さな曲率半径（Ｒ＜ＳＲ）となるように設定されている。【００４４】
即ち、密巻コイルチューブ３３は、凸曲面４１および凹曲面４２の断面における円弧の曲率半径Ｒが挿入部２の湾曲部１２および可撓管部１３が最大に湾曲された状態の曲率半径（最少曲率半径）ＳＲよりも小さく（Ｒ＜ＳＲ）なるように設定されている。【００４５】
そのため、密巻コイルチューブ３３は、圧縮された状態において、挿入部２の湾曲部１２または可撓管部１３が最大湾曲して湾曲角度が大きくなっても、凸曲面４１および凹曲面４２の互いが常に当接して面接触するため、圧縮力に耐えられなくなることでの急激なエネルギの解放が起こらず座屈なども抑制される。【００４６】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡１に用いられるコイル構造を有した密巻コイルチューブ３３は、内視鏡１の先端部１１に設けられる鉗子起上台である処置具起上台２１によってコシの強い処置具１００などを起上して、内部に挿通する操作ワイヤ３１の牽引力が増大して過度な圧縮力が生じても、凸曲面４１側が内径方向に移動しようとする力Ｆ１と、基端側の凹曲面４２側が外径方向に移動しようとする力Ｆ２とが相殺されることで軸ずれを抑制することができる構成となっている。【００４７】
さらに、密巻コイルチューブ３３は、挿入部２の湾曲部１２または可撓管部１３が大きな角度で湾曲されたりしても、凸曲面４１および凹曲面４２の少なくとも一部が常に当接して面接触するため、座屈なども抑制することができる構成となっている。【００４８】
その結果、内視鏡１は、密巻コイルチューブ３３に軸ずれ、座屈などが抑制されることで、操作レバー１８の操作に対する操作ワイヤ３１の牽引弛緩に所望の反応が得られなかったり、操作ワイヤ３１が引っ掛かって操作不能となったりすることが防止される。【００４９】
（第１の変形例）
本変形例の密巻コイルチューブ３３は、図１１に示すように、金属線４０の凸曲面４１および凹曲面４２が異なる曲率半径Ｒ１，Ｒ２に設定されている。【００５０】
具体的には、直線状態の密巻コイルチューブ３３において、先端側の凸曲面４１の断面形状が密巻コイルチューブ３３の中心軸Ｘ上の曲率中心Ｏ１を有する仮想円Ｓ１の一部の円弧となっており、基端側の凹曲面４２の断面形状が密巻コイルチューブ３３の中心軸Ｘ上の曲率中心Ｏ２を有する仮想円Ｓ２の一部の円弧となっている。【００５１】
そして、仮想円Ｓ１の曲率半径Ｒ１は、仮想線Ｓ２の曲率半径Ｒ２よりも小さく（Ｒ１＜Ｒ２）となっている。即ち、凸曲面４１の断面形状は、凹曲面４２の断面形状の曲率半径Ｒ２よりも小さな曲率半径Ｒ１を有する円弧形状となっている。【００５２】
このような内視鏡１に用いられるコイル構造を有した密巻コイルチューブ３３の構成としても、上述と同様の作用効果を有し、内視鏡１に用いられる密巻コイルチューブ３３に軸ずれ、座屈などが抑制される。【００５３】
（第２の変形例）
本変形例の密巻コイルチューブ３３は、図１２に示すように、先端側となる凸曲面４１が曲率半径Ｒ１に設定されており、基端側が凹曲面４２を有しておらず、凸曲面４１を形成している円弧（仮想円Ｓ１）の接線方向に形成され、中心軸Ｘに対して先端側から基端側に向けて所定の角度θを有した平面４３となっている。【００５４】
このような内視鏡１に用いられるコイル構造を有した密巻コイルチューブ３３の構成としても、上述と同様の作用効果を有し、内視鏡１に用いられる密巻コイルチューブ３３に軸ずれ、座屈などが抑制される。【００５５】
（第３の変形例）
本変形例の密巻コイルチューブ３３は、図１３に示すように、金属線４０の凸曲面４１または凹曲面４２を形成する曲率半径Ｒ１，Ｒ２を有したそれぞれの円弧（仮想円Ｓ１，Ｓ２）の曲率中心Ｏ１，Ｏ２が共に中心軸Ｘ上に位置していない構成となっている。【００５６】
このように、密巻コイルチューブ３３は、直線状態の密巻コイルチューブ３３において、金属線４０の凸曲面４１および凹曲面４２のそれぞれの曲率中心Ｏ１，Ｏ２が直径Ｄの範囲内である外周部よりも内部側に収まっていれば、軸ずれ、座屈などが抑制される構成となる。【００５７】
なお、図１３においては、密巻コイルチューブ３３の中心軸Ｘを境に、この中心軸Ｘに直交する方向に相反した金属線４０の凸曲面４１および凹曲面４２が同一の曲率半径（ここではＲ１，Ｒ２、Ｒ１＝Ｒ２）の円弧形状を有した構成となっているが、これに限定されることなく、それぞれの曲率中心Ｏ１，Ｏ２が密巻コイルチューブ３３の直径Ｄの範囲内となる外周部よりも内部側の領域に位置していれば、中心軸Ｘに直交する方向に相反した凸曲面４１または凹曲面４２が異なる曲率半径を有する円弧形状としてもよいし、さらに中心軸に沿った前後方向の凸曲面４１および凹曲面４２の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が異なる（Ｒ１≠Ｒ２）構成としてもよい。【００５８】
なお、以上に説明した内視鏡１に用いられるコイル構造は、内視鏡１の先端部１１に設けられた処置具起上台２１を起伏操作するための操作ワイヤ３１が挿通する密巻コイルチューブ３３を例示しているが、例えば、内視鏡１の挿入部２の硬度を可変する硬度可変用のコイルチューブ、内視鏡１の挿入部２の処置具チャンネル３６に挿入される処置具１００のシースを構成するコイルチューブなどにも適用可能である。【００５９】
また、以上に説明した内視鏡１に用いられるコイル構造は、例えば挿入部２内に設けられて緊縮されることで該挿入部２の硬度を変更するためのコイルに適用可能である。【００６０】
さらに、内視鏡１の操作部３に設けられたモータ等の駆動源から、挿入部２に設けられた何らかの被駆動部材に回転駆動力を伝達するためのフレキシブルシャフトを挿通するよう構成しても良い。なお、このコイル構造自体を、回転駆動力を伝達するための部材として用いても良い。【００６１】
以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。【００６２】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。【００６３】
本出願は、２０１４年６月６日に日本国に出願された特願２０１４−１１７９４１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【要約】
内視鏡１に用いられるコイル構造は、両端が固定されるコイルチューブ３３と、密巻に巻回することでコイルチューブ３３を形成する線材４０と、先端側となる金属線４０の一面に形成された第１の当接面４１と、基端側となる金属線４０の他面に形成された第１の当接面４１が当接する第２の当接面４２と、を備え、第１の当接面４１は、曲率中心Ｏ１がコイルチューブ３３の外周部よりも内側に位置する断面円弧状の凸曲面に形成され、凸曲面は、コイルチューブ３３の半径Ｄ/２よりも大きく、且つ、挿入部２の最大湾曲時の曲率半径ＳＲよりも小さい曲率半径Ｒ１が設定されている。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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