(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取鍋内の溶鋼を、当該取鍋底部に取り付けられたスライドゲートのコレクタノズルに接続可能なエアシールパイプを介してタンディッシュに注入する際に、前記取鍋から前記タンディッシュへのスラグ流出を検出するスラグ検出装置であって、
前記コレクタノズルに対する前記エアシールパイプの押付力を検出する押付力検出手段と、
前記押付力検出手段で検出した押付力の上昇変化に基づいて、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断する判断手段と、を備えることを特徴とするスラグ検出装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記押付力検出手段で検出した押付力が所定の判定基準値を超えたとき、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断することを特徴とする請求項１に記載のスラグ検出装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記押付力検出手段で検出した押付力の上昇率が所定の上昇率判定基準値を超えたとき、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のスラグ検出装置。
【請求項４】
前記押付力検出手段は、前記コレクタノズルと前記エアシールパイプとの接続部に設置されたロードセルであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のスラグ検出装置。
【請求項５】
前記判断手段で前記注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断したとき、前記スライドゲートを開状態から閉状態に制御する開閉制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のスラグ検出装置。
【請求項６】
取鍋内の溶鋼を、当該取鍋底部に取り付けられたスライドゲートのコレクタノズルに接続可能なエアシールパイプを介してタンディッシュに注入する際に、前記取鍋から前記タンディッシュへのスラグ流出を検出するスラグ検出方法であって、
前記コレクタノズルに対する前記エアシールパイプの押付力を監視し、当該押付力が所定の判定基準値を超えたとき、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断することを特徴とするスラグ検出方法。
【請求項７】
取鍋内の溶鋼を、当該取鍋底部に取り付けられたスライドゲートのコレクタノズルに接続可能なエアシールパイプを介してタンディッシュに注入する際に、前記取鍋から前記タンディッシュへのスラグ流出を検出するスラグ検出方法であって、
前記コレクタノズルに対する前記エアシールパイプの押付力の上昇率を監視し、当該押付力の上昇率が所定の上昇率判定基準値を超えたとき、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断することを特徴とするスラグ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶融金属とスラグとが入った取鍋から、エアシ−ルパイプを介してタンディッシュに溶融金属を注入する際に、スラグがエアシ−ルパイプを通過してタンディッシュに流出するのを検出するスラグ検出装置及びスラグ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
取鍋からエアシールパイプ（ＡＳＰ）を介してタンディッシュに注湯する際に、注入流が溶鋼からスラグへ切り替わったことを見極めることは、操業歩留および操業トラブル防止の観点から非常に重要な管理項目である。すなわち、早めに切り替わりを判断すると鍋内に溶鋼が残り歩留が悪化してしまうし、逆に判断が遅れるとタンディッシュにスラグが流入し、凝固中にスラグ巻き込み部から溶鋼が漏れ出すブレークアウトという大トラブルにつながる。
【０００３】
そこで、溶鋼を取鍋からタンディッシュに案内する溶鋼流出用ノズル内のスラグの存在を検出する方法として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術は、取鍋に発信コイルと受信コイルとを設け、発信コイルが発生した電磁界によって受信コイルに発生する誘導電圧を検出し、誘導電圧の違いから溶鋼流出用ノズル内を流れているのが溶鋼かスラグかを判別するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５２３７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術にあっては、取鍋に発信コイルと受信コイルとを設置し、地上側の検出装置とケーブルおよびコネクタを介して接続する必要がある。ところが、取鍋は高温且つ粉塵が多い環境であるため、取鍋側にケーブルやコネクタを必要とする装置では、ケーブルの断線やコネクタの接続不良による測定不能が発生し、スラグ検出処理を適切に行うことができない場合がある。
さらに、操業中の断線検出および健全性の事前チェックも行えず、使用時に初めて異常と認識するケースが大多数を占めている。その結果、ケーブルやコネクタの状態判断を操業者に頼ることなり、操業の悪化を招く。
そこで、本発明は、安定したスラグ検出を行うことができるスラグ検出装置及びスラグ検出方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るスラグ検出装置は、取鍋内の溶鋼を、当該取鍋底部に取り付けられたスライドゲートのコレクタノズルに接続可能なエアシールパイプを介してタンディッシュに注入する際に、前記取鍋から前記タンディッシュへのスラグ流出を検出するスラグ検出装置であって、前記コレクタノズルに対する前記エアシールパイプの押付力を検出する押付力検出手段と、前記押付力検出手段で検出した押付力の上昇変化に基づいて、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断する判断手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
このように、溶鋼とスラグとの比重の違いにより溶鋼流出時のＡＳＰ押付力とスラグ流出時のＡＳＰ押付力とに違いがあることを利用し、操業中、常時ＡＳＰ押付力を監視することで、溶鋼とスラグの切り替わりタイミングを適切に判断することができる。さらに、従来装置のように取鍋側にスラグを検出するためのコイル等の装置を必要としないため、ケーブル断線やコネクタ不良などの心配がない。よって、スラグ検出を必要とするタイミングで装置異常により検出できないということがなく、安定したスラグ検出を行うことができる。
【０００８】
また、上記において、前記判断手段は、前記押付力検出手段で検出した押付力が所定の判定基準値を超えたとき、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断することを特徴としている。
このように、スラグ流出時のＡＳＰ押付力が溶鋼流出時のＡＳＰ押付力に比べて大きいことを利用して溶鋼からスラグへの切り替わりを判断するので、溶鋼とスラグの切り替わりタイミングを容易且つ適切に検知することができる。
【０００９】
さらに、上記において、前記判断手段は、前記押付力検出手段で検出した押付力の上昇率が所定の上昇率判定基準値を超えたとき、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断することを特徴としている。
これにより、溶鋼中のスラグ量が想定以上であり、タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったときの押付力が設定した判定基準値を超えない場合であっても、溶鋼とスラグの切り替わりタイミングを容易且つ適切に検知することができる。
【００１０】
また、上記において、前記押付力検出手段は、前記コレクタノズルと前記エアシールパイプとの接続部に設置されたロードセルであることを特徴としている。
このように、コレクタノズルとＡＳＰとの嵌合部にＡＳＰ押付力確認用のロードセルを設置するので、比較的簡易な構成で、コレクタノズルに対するエアシールパイプの押付力を適切に検出することができる。
【００１１】
さらに、上記において、前記判断手段で前記注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断したとき、前記スライドゲートを開状態から閉状態に制御する開閉制御手段を備えることを特徴としている。
これにより、タンディッシュへのスラグ流出を防止することができ、凝固中にスラグ巻き込み部から溶鋼が漏れ出すブレークアウトという大トラブルの発生を防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係るスラグ検出方法は、取鍋内の溶鋼を、当該取鍋底部に取り付けられたスライドゲートのコレクタノズルに接続可能なエアシールパイプを介してタンディッシュに注入する際に、前記取鍋から前記タンディッシュへのスラグ流出を検出するスラグ検出方法であって、前記コレクタノズルに対する前記エアシールパイプの押付力を監視し、当該押付力が所定の判定基準値を超えたとき、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断することを特徴としている。
これにより、安定したスラグ検出を行うことができるスラグ検出方法とすることができる。
【００１３】
さらにまた、本発明に係るスラグ検出方法は、取鍋内の溶鋼を、当該取鍋底部に取り付けられたスライドゲートのコレクタノズルに接続可能なエアシールパイプを介してタンディッシュに注入する際に、前記取鍋から前記タンディッシュへのスラグ流出を検出するスラグ検出方法であって、前記コレクタノズルに対する前記エアシールパイプの押付力の上昇率を監視し、当該押付力の上昇率が所定の上昇率判定基準値を超えたとき、前記タンディッシュへの注入流が溶鋼からスラグに切り替わったと判断することを特徴としている。
これにより、安定したスラグ検出を行うことができるスラグ検出方法とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、正確かつ確実にタンディッシュへのスラグ注入を検出することができる。したがって、適切にスラグ注入の防止策を講じることができる。そのため、操業歩留の低下を防止することができると共に、スラグ流入によるトラブルを防止することができ、操業停止による機会損失を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における取鍋からタンディッシュへの注湯を行う設備を示す図である。
【図２】スラグ検出装置の構成を示す概略図である。
【図３】ロードセルの配置例である。
【図４】スラグ検出処理手順を示すフローチャートである。
【図５】押付力の上昇率を示す図である。
【図６】本実施形態の効果を示すシミュレーション結果の一例である。
【図７】本実施形態の効果を示すシミュレーション結果の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態におけるスラグ検出装置を適用した取鍋からタンディッシュへの注湯を行う設備を示す図である。
図中、符号１は溶融金属（溶鋼）２が入った取鍋であり、取鍋１の底部には、溶鋼２を注出するためのロータリーノズル３が装着されている。このロータリーノズル３は、上ノズル３ａと、固定板３ｂと、摺動板（スライドゲート）３ｃと、コレクタノズル３ｄとで構成されている。
【００１７】
上ノズル３ａは、取鍋１の底部に埋設された煉瓦からなるノズルであり、そのノズル孔と一致する孔を有する固定板３ｂが取鍋１の底部に外側から固定されている。固定板３ｂの下方にはスライドゲート３ｃが配置されており、このスライドゲート３ｃは、モータや油圧シリンダ等の駆動源によって、固定板３ｂに対して水平方向（図１の左右方向）に摺動可能となっている。スライドゲート３ｃにはコレクタノズル３ｄが固定されており、スライドゲート３ｃと共にコレクタノズル３ｄが移動することで当該コレクタノズル３ｄが開閉される。
【００１８】
取鍋１が溶鋼２を受鋼する際には、スライドゲート３ｃを閉状態として、溶鋼２を転炉から受鋼する。そして、鋳造工程において取鍋１内の溶鋼２をタンディッシュ６へ排出する際には、コレクタノズル３ｄにエアシールパイプ（ＡＳＰ）４を接続し、スライドゲート３ｃを開状態として、溶鋼２を取鍋１からコレクタノズル３ｄ及びＡＳＰ４を介してタンディッシュ６に排出する。ＡＳＰ４は、円筒状の部材であって、その上端部が、コレクタノズル３ｄの下端部にシール材を介して嵌合可能となっている。
ここで、取鍋１からタンディッシュ６への溶鋼２の流入量は、スライドゲート３ｃの開度を制御することで調整可能となっている。また、スライドゲート３ｃの移動時には、コレクタノズル３ｄ及びＡＳＰ４はスライドゲート３ｃと一体となって移動する。
【００１９】
ＡＳＰ４は、コレクタノズル３ｄと接続状態にあるとき、ＡＳＰ支持装置（不図示）のアーム５によって、一定圧力でコレクタノズル３ｄに押し付けられた状態で支持されている。ＡＳＰ支持装置は、ＡＳＰ４がタンディッシュ６内の溶鋼浮力を受けつつ、コレクタノズル３ｄを割損させない最適な圧力でコレクタノズル３ｄに押し付けられるように、押付力を制御している。
【００２０】
ところで、通常、取鍋１内には溶鋼２と共にスラグが入っている。スラグの比重は溶鋼２の比重に対して１／３程度と小さいため、スラグは取鍋１内において溶鋼２の湯面に浮遊しており、注湯末期において、スラグが溶鋼２とともにコレクタノズル３ｄ及びＡＳＰ４を通ってタンディッシュ６に流出する。
本実施形態では、コレクタノズル３ｄとＡＳＰ４との嵌合部に、上述したスラグ流出を検出するためのスラグ検出装置を構成するロードセル（押付力検出手段）を設置する。そして、このロードセルによってＡＳＰ４のコレクタノズル３ｄに対する押付力（コレクタノズル３ｄとＡＳＰ４との嵌め合い圧力）の変動を監視することで、取鍋１内のスラグがＡＳＰ４を通ってタンディッシュ６に流出するタイミングを検出する。
【００２１】
図２は、スラグ検出装置の構成を示す概略図である。
この図２に示すように、コレクタノズル３ｄの下面とＡＳＰ４の上面との間（接続部）には、ロードセル７が設置されている。ロードセル７は、例えば図３に示すように、コレクタノズル３ｄとＡＳＰ４との間に配置されるリング状のシール材８に形成された複数（ここでは４つ）の貫通穴の中にそれぞれ配置する。なお、シール材８は、ロードセル７による押付力の測定に影響を及ぼさないような弾性係数を有するものとする。
【００２２】
ロードセル７から出力される電気信号は、制御器１０に入力される。制御器１０は、ロードセル７から入力した電気信号を押付力に変換し、当該押付力に基づいて後述するスラグ検出処理を実行する。そして、その結果に応じて、スライドゲート３ｃの開閉制御を行うモータ１１と該モータ１１の電源１２とを接続するスイッチ１３を制御する。
図４は、制御器１０で実行するスラグ検出処理手順を示すフローチャートである。このスラグ検出処理は、鋳造中、所定時間毎に（例えば、ロードセル７による押付力Ｐの計測タイミングに同期して１秒毎に）繰り返し実行する。
先ずステップＳ１で、制御器１０は、ロードセル７によって検出された押付力Ｐを取得する。ここで、図３に示すようにロードセル７を複数設置している場合には、例えば、各ロードセル７で検出した押付力の平均値や合計値をスラグ検出に用いる押付力Ｐとする。
【００２３】
次にステップＳ２では、制御器１０は、前記ステップＳ１で取得した押付力Ｐが予め設定された判定基準値ＰTHを超えているか否かを判定する。
上述したようにスラグと溶鋼２とには比重差があるため、この比重差により、ＡＳＰ４を溶鋼２に代わってスラグが通る場合には、ＡＳＰ支持装置によるＡＳＰ４のコレクタノズル３ｄに対する押付力に抗する力が低下し、ロードセル７により検出される押付力が大きくなる。そこで、上記判定基準値ＰTHは、取鍋１からタンディッシュ６への注入が溶鋼２からスラグに切り替わったと判断できる程度の押付力に設定する。
【００２４】
そして、Ｐ＞ＰTHである場合には、取鍋１からタンディッシュ６への注入が溶鋼２からスラグに切り替わったものと判断して後述するステップＳ４に移行し、Ｐ≦ＰTHである場合にはステップＳ３に移行する。
ステップＳ３では、制御器１０は、所定時間あたりの押付力Ｐの上昇量に相当する上昇率ΔＰが、予め設定された上昇率判定基準値ΔＰTHを超えているか否かを判定する。
【００２５】
上記上昇率ΔＰは、図５に示すように、一定時間Ｘ［秒］（例えば５秒）あたりの押付力Ｐの上昇量Ｙ［Ｎ］であり、ΔＰ＝Ｙ／Ｘ（単位：Ｎ／秒）である。また、上記上昇率判定基準値ΔＰTHは、取鍋１からタンディッシュ６への注入が溶鋼２からスラグに切り替わったと判断できる程度の値に設定するものとし、例えば５秒間に押付力Ｐが１００［Ｎ］上昇する上昇率に設定する。
ここでは、前記ステップＳ１で取得した押付力Ｐが、Ｘ秒前（例えばＸ＝５の場合、５サンプリング前）に取得した押付力Ｐと比較して、上昇量Ｙ［Ｎ］（例えば１００［Ｎ］）を超えて上昇しているとき、上昇率ΔＰが上昇率判定基準値ΔＰTHを超えていると判断する。
【００２６】
そして、ΔＰ＞ΔＰTHである場合には、取鍋１からタンディッシュ６への注入が溶鋼２からスラグに切り替わったものと判断してステップＳ４に移行し、ΔＰ≦ΔＰTHである場合にはそのままスラグ検出処理を終了する。
ステップＳ４では、制御器１０は、スライドゲート３ｃを閉状態とするべくモータ１１を駆動し、ステップＳ５に移行する。
そしてステップＳ５では、制御器１０は、取鍋１からタンディッシュ６への注入が溶鋼２からスラグに切り替わったことをモニタ表示や警告音等によって作業者に報知し、スラグ検出処理を終了する。
ここで、ステップＳ２及びＳ３が判断手段に対応し、ステップＳ４が開閉制御手段に対応している。
【００２７】
以上の構成により、鋳造工程において、取鍋１からタンディッシュ６への溶鋼２の注入は以下のように行われる。
鋳造工程において、連続鋳造装置に搬送された取鍋１内の溶鋼２は、取鍋１からＡＳＰ４を介してタンディッシュ６に注入され、タンディッシュ６から鋳型へと注入されることにより連続鋳造が行われる。取鍋１内の溶鋼２の湯面にはスラグが浮遊しているが、注入初期においては、取鍋１の溶鋼２のみがタンディッシュ６へ注入される。このとき、ＡＳＰ４は、ＡＳＰ支持装置のアーム５によって、一定圧力でコレクタノズル３ｄに押し付けられているため、コレクタノズル３とＡＳＰ４との間に設置されたロードセル７で検出される押付力は一定の値となる。
【００２８】
その後、タンディッシュ６への注湯が進行し、注入末期となると、取鍋１の底部に設けられた上ノズル３ａの上部に渦が発生し、溶鋼２の湯面に浮遊していたスラグが溶鋼２とともにタンディッシュ６に流入する。この渦発生に伴いスラグが流出され始めると、スラグと溶鋼２との比重の違いにより、ロードセル７で検出される押付力が徐々に増加する。
そして、ロードセル７で検出される押付力が所定の判定基準値ＰTHを超えるか、ロードセル７で検出される押付力の上昇率が所定の上昇率判定基準値ΔＰTHを超えると、制御器１０はタンディッシュ７への注入流が溶鋼２からスラグに切り替わったと判断し（図４のステップＳ２でＹｅｓ、又はステップＳ３でＹｅｓ）、モータ１１を駆動してスライドゲート３ｃを閉状態とするとともに（ステップＳ４）、これを作業者に報知する（ステップＳ５）。これにより作業者は、取鍋１内の溶鋼２が無くなったことを確実に認識することができ、溶鋼２が充填された取鍋１と交換するなどの作業を行うことができる。
【００２９】
（実施例）
図１及び図２に示す設備を用いて、鋳造中にロードセル７により押付力を測定し、注入初期における溶鋼２の押付力変動と、注入末期におけるスラグの押付力変動とを比較した。その結果を図６に示す。
この図６に示すように、タンディッシュ６への注入流が溶鋼２のみの期間の押付力は、微小変動はあるものの略一定の値であった。この値は、ＡＳＰ支持装置のアーム５によるＡＳＰ４のコレクタノズル３ｄに対する押付力によって決まる。その後、タンディッシュ６にスラグが流出し始めると、押付力は徐々に増加し、タンディッシュ６への注入流がスラグのみとなると、押付力は略一定の値となった。この例では、溶鋼流出時における押付力とスラグ流出時における押付力とでは、数十ｋｇ程度の変動差があった。
【００３０】
このように、溶鋼流出時におけるＡＳＰ４の押付力とスラグ流出時におけるＡＳＰ４の押付力とでは、比較的大きな変動差がある。したがって、判定基準値ＰTHを適切に設定することで、溶鋼２からスラグへの切り替えタイミングを正確且つ確実に検知することができる。
すなわち、タンディッシュ６への注入末期における溶鋼２中のスラグ含有量の増加に伴ってＡＳＰ４の押付力Ｐが増加すると、当該押付力Ｐが判定基準値ＰTHを超えた時点（符号αに示す時点）で、タンディッシュ６への注入流が溶鋼２からスラグに切り替わったと判断することができる。そして、この時点でスライドゲート３ｃを閉止し、溶鋼２の注入を停止することができる。これにより、品質に影響を与えるほど多量のスラグが溶鋼２と共にタンディッシュ６に注入されるのを防止することができ、その結果、鋳型内に多量のスラグが注入されるのを防止することができる。そのため、鋳片品質の低下やブレークアウト事故の誘発を防止することができる。
【００３１】
また、コレクタノズル３ｄとＡＳＰ４との嵌合部にロードセル７を設置して押付力変動を監視する構成とするので、取鍋１側にケーブルやコネクタ等を設ける必要がなく、ケーブル断線やコネクタ不良に起因してスラグ検出が行えないという事態を回避することができる。
ところで、タンディッシュ６への注入流が溶鋼２からスラグに切り替わった際の押付力Ｐの上昇変化量は、溶鋼２中のスラグ量によって変動する。溶鋼２中に想定以上のスラグが存在する場合、タンディッシュ６への注入流が溶鋼２からスラグに切り替わった際の押付力Ｐの上昇変化量が小さく、押付力Ｐが判定基準値ＰTHを超えないことがある。この場合のシミュレーション結果を図７に示す。
【００３２】
図７に示すように、タンディッシュ６への注入流が溶鋼２のみの期間の押付力は、微小変動はあるものの略一定の値であった。その後、タンディッシュ６にスラグが流出し始めると、押付力は徐々に増加し、タンディッシュ６への注入流がスラグのみとなると、押付力は略一定の値となった。ところが、この例では、溶鋼流出時における押付力とスラグ流出時における押付力とでそれほど大きな変動差はなく、押付力Ｐは判定基準値ＰTHを超えなかった。
【００３３】
このような場合には、タンディッシュ６への注入末期における溶鋼２中のスラグ含有量の増加に伴ってＡＳＰ４の押付力Ｐの上昇率ΔＰが上昇率判定基準値ΔＰTHを超えた時点（符号βに示す時点）で、タンディッシュ６への注入流が溶鋼２からスラグに切り替わったと判断する。
このように、溶鋼２中のスラグ量は測定不能であるため、判定基準値ＰTHが適切に設定されない場合があるが、押付力Ｐの上昇変化の監視として、押付力Ｐが判定基準値ＰTHを超えたか否かに加えて押付力Ｐの上昇率ΔＰが上昇率判定基準値ＰTHを超えたか否かを監視することで、溶鋼２からスラグへの切り替えタイミングを正確且つ確実に検知することができる。
【００３４】
（変形例）
なお、上記実施形態では、押付力検出手段としてロードセル７を適用し、ＡＳＰ４のコレクタノズル３ｄに対する押付力を検出する場合について説明したが、ロードセル７に代えて他の圧力センサを用いることもできる。
また、上記実施形態では、押付力Ｐが判定基準値ＰTHを超えたか否かと、押付力Ｐの上昇率ΔＰが判定基準値ΔＰTHを超えたか否かの両方を監視する場合について説明したが、何れか一方のみの監視によりタンディッシュ６への注入流が溶鋼２からスラグに切り替わったことを検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１…取鍋、２…溶鋼、３…ロータリーノズル、３ａ…上ノズル、３ｂ…固定板、３ｃ…摺動板（スライドゲート）、３ｄ…コレクタノズル、４…エアシールパイプ（ＡＳＰ）、５…ＡＳＰ支持装置、６…タンディッシュ、７…ロードセル（押付力検出手段）、８…シール材、１０…制御器（判断手段）、１１…モータ、１２…電源、１３…スイッチ
【図１】
0005790512.tif 000002
【図２】
0005790512.tif 000003
【図３】
0005790512.tif 000004
【図４】
0005790512.tif 000005
【図５】
0005790512.tif 000006
【図６】
0005790512.tif 000007
【図７】
0005790512.tif 000008