(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に刈取穀稈を供給する刈取装置を備えたコンバインの管理システムにおいて、
前記コンバインは、前記エンジンの作動状況を検出するセンサと、前記脱穀装置の作動状況を検出するセンサと、前記刈取装置の作動状況を検出するセンサと、管理場所に設置された受信手段に前記各センサの検出内容を送信する送信手段と、コンバインの現在位置を検知するＧＰＳセンサとを備え、
前記管理場所には、前記受信手段と、前記受信手段に接続したディスプレイシステムとを備え、
前記コンバイン側における前記各センサ値のいずれかの異常入力が前記管理場所側の前記受信手段に記録された場合、前記異常入力を前記ディスプレイシステムに表示することに加えて、前記ＧＰＳセンサの位置情報によって前記異常入力のコンバインの現在位置と使用機種名を前記ディスプレイシステムに表示する一方、
前記エンジンを一定時間以上に亘って連続して運転したときに、前記エンジンを停止することによって、前記各センサの検出内容を前記送信手段から自動的に送信し、前記送信された検出内容に基づき、前記エンジン、前記脱穀装置及び前記刈取装置のメンテナンス時期を演算にて推定し、前記推定された各時期を前記ディスプレイシステムに表示する、
コンバインの管理システム。
【請求項２】
前記エンジンの作動状況を検出するセンサとして、コモンレール式燃料噴射機構の異常を検出するコモンレールセンサ、又は排気ガス再循環機構の異常を検出する排気ガス再循環センサ、又は排気ガス浄化機構の異常を検出する排気ガス浄化センサ、又はラジエータに冷却水を補給する冷却水タンクの残水量を検出する冷却水タンクセンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの管理システム。
【請求項３】
前記脱穀装置の作動状況を検出するセンサとして、扱胴駆動ベルトの緊張力状態を検出する扱胴ベルトセンサ、又は選別駆動ベルトの緊張力状態を検出する選別ベルトセンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの管理システム。
【請求項４】
前記刈取装置の作動状況を検出するセンサとして、引起タインの損傷有無状態を検出する引起タインセンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインの管理システムに係り、より詳しくは、エンジン又は脱穀装置又は刈取装置の作動状況を検出するコンバインの管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体を備え、走行機体に左右一対の走行クローラを装設し、左右一対の走行クローラを駆動制御して圃場等を移動するように構成している。また、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している（例えば、特許文献１参照）。また、従来、コンバインの作動状態を検出して、地上の所定場所に設置されたホストコンピュータに前記作動状態を送信する技術もある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４６３９号公報
【特許文献２】特開平５−１５８５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術では、刈取作業制御又は回向制御又は籾排出クラッチ制御又は停止制御又は走行制御などの収穫作業動作を遠隔制御し、前記各制御が行われる毎に、エンジン回転数又は変速位置又は走行速度・走行距離又は収穫作業位置などの作動状態を検出し、ホストコンピュータに前記作動状態を送信するから、ホストコンピュータに前記作動状態を記録して監視できるが、ホストコンピュータが設置される販売店等の管理場所において、顧客のコンバインの作動状況を簡単に把握できない。収穫作業中に発生するエンジン又は脱穀装置又は刈取装置の動作不良に対して簡単に対処できない。エンジン又は脱穀装置又は刈取装置のトラブルの発生を簡単に予知できない等の問題がある。また、販売店等が管理するコンバイン数が多くなると、前記各制御が行われる毎にホストコンピュータに送信されるデータ量が膨大な量になり、管理場所に設置されたホストコンピュータのデータ監視を簡単に簡略化できない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインの管理システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインの管理システムは、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に刈取穀稈を供給する刈取装置を備えたコンバインの管理システムにおいて、前記コンバインは、前記エンジンの作動状況を検出するセンサと、前記脱穀装置の作動状況を検出するセンサと、前記刈取装置の作動状況を検出するセンサと、管理場所に設置された受信手段に前記各センサの検出内容を送信する送信手段と、コンバインの現在位置を検知するＧＰＳセンサとを備え、前記管理場所には、前記受信手段と、前記受信手段に接続したディスプレイシステムとを備え、前記コンバイン側における前記各センサ値のいずれかの異常入力が前記管理場所側の前記受信手段に記録された場合、前記異常入力を前記ディスプレイシステムに表示することに加えて、前記ＧＰＳセンサの位置情報によって前記異常入力のコンバインの現在位置と使用機種名を前記ディスプレイシステムに表示する一方、前記エンジンを一定時間以上に亘って連続して運転したときに、前記エンジンを停止することによって、前記各センサの検出内容を前記送信手段から自動的に送信し、前記送信された検出内容に基づき、前記エンジン、前記脱穀装置及び前記刈取装置のメンテナンス時期を演算にて推定し、前記推定された各時期を前記ディスプレイシステムに表示するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの管理システムにおいて、前記エンジンの作動状況を検出するセンサとして、コモンレール式燃料噴射機構の異常を検出するコモンレールセンサ、又は排気ガス再循環機構の異常を検出する排気ガス再循環センサ、又は排気ガス浄化機構の異常を検出する排気ガス浄化センサ、又はラジエータに冷却水を補給する冷却水タンクの残水量を検出する冷却水タンクセンサを設けたものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの管理システムにおいて、前記脱穀装置の作動状況を検出するセンサとして、扱胴駆動ベルトの緊張力状態を検出する扱胴ベルトセンサ、又は選別駆動ベルトの緊張力状態を検出する選別ベルトセンサを設けたものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの管理システムにおいて、前記刈取装置の作動状況を検出するセンサとして、引起タインの損傷有無状態を検出する引起タインセンサを設けたものである。
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴に刈取穀稈を供給する刈取装置を備えたコンバインの管理システムにおいて、前記コンバインは、前記エンジンの作動状況を検出するセンサと、前記脱穀装置の作動状況を検出するセンサと、前記刈取装置の作動状況を検出するセンサと、管理場所に設置された受信手段に前記各センサの検出内容を送信する送信手段と、コンバインの現在位置を検知するＧＰＳセンサとを備え、前記管理場所には、前記受信手段と、前記受信手段に接続したディスプレイシステムとを備え、前記コンバイン側における前記各センサ値のいずれかの異常入力が前記管理場所側の前記受信手段に記録された場合、前記異常入力を前記ディスプレイシステムに表示することに加えて、前記ＧＰＳセンサの位置情報によって前記異常入力のコンバインの現在位置と使用機種名を前記ディスプレイシステムに表示するものであるから、販売店等の管理場所において、販売店等の管理者によって複数顧客の各コンバインの作動状況を一括して個別にそれぞれ把握できる。収穫作業中に発生する複数顧客の各コンバインのエンジン又は脱穀装置又は刈取装置の動作不良に対して速やかに対処できる。複数顧客の各コンバインのエンジン又は脱穀装置又は刈取装置のトラブルの発生を適正に予知できる。複数顧客の各コンバインのメンテナンス作業性等を向上できる。
また、前記エンジンを一定時間以上に亘って連続して運転したときに、前記エンジンを停止することによって、前記センサの検出内容を前記送信手段から自動的に送信し、前記送信された検出内容に基づき、前記エンジン、前記脱穀装置及び前記刈取装置のメンテナンス時期を演算にて推定し、前記推定された各時期を前記ディスプレイシステムに表示するものであるから、例えば、緊急の対処が必要な異常入力を除く、通常データ量（前記送信手段から送信されるデータ量）を簡単に制限でき、管理場所に設置された前記受信手段のデータ監視を簡略化できる。販売店等の管理場所において、販売店等の管理者が管理する複数顧客のコンバインデータを限定して受信でき、複数顧客のコンバインデータの取扱い性を向上できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、前記エンジンの作動状況を検出するセンサとして、コモンレール式燃料噴射機構の異常を検出するコモンレールセンサ、又は排気ガス再循環機構の異常を検出する排気ガス再循環センサ、又は排気ガス浄化機構の異常を検出する排気ガス浄化センサ、又はラジエータに冷却水を補給する冷却水タンクの残水量を検出する冷却水タンクセンサを設けたものであるから、販売店等の管理場所において、販売店等の管理者が複数顧客の各コンバインの前記エンジンを一括して個別にそれぞれ管理でき、複数顧客の各コンバインのエンジントラブルの発生を低減できる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、前記脱穀装置の作動状況を検出するセンサとして、扱胴駆動ベルトの緊張力状態を検出する扱胴ベルトセンサ、又は選別駆動ベルトの緊張力状態を検出する選別ベルトセンサを設けたものであるから、販売店等の管理場所において、販売店等の管理者が複数顧客の各コンバインの前記ベルトの劣化を一括して個別にそれぞれ予知でき、複数顧客の各コンバインのベルトトラブルが発生するのを未然に防止できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、前記刈取装置の作動状況を検出するセンサとして、引起タインの損傷有無状態を検出する引起タインセンサを設けたものであるから、販売店等の管理場所において、複数顧客の各コンバインの前記引起タインの損傷有無を、販売店等の管理者が一括して個別にそれぞれ把握できる。例えば多数の引起タインのうちいずれか１本の引起タインが欠落した状態で、複数顧客のいずれかの刈取作業が実行される等の刈取トラブルを低減できる。
【００１５】
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同コンバインの駆動系統図である。
【図４】同コンバインに搭載するエンジンの斜視図である。
【図５】遠隔監視制御のブロック回路図である。
【図６】本機側遠隔監視制御のフローチャートである。
【図７】管理側遠隔監視制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１８】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４５とを配置している。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１９】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００２０】
図１、図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２１】
次に、図３を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図３に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、穀稈引起装置２２３に設けた６条分の各引起ケース１２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸１４４を突出している。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動される。
【００２２】
図３に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２３】
また、刈取り入力軸１７に刈取フレーム２２１内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。
【００２４】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２５】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順に横設されている。前記した揺動選別盤２２７と、唐箕ファン２２８と、一番コンベヤ２３１と、二番コンベヤ２３２と、排塵ファン２３０と、選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
【００２６】
扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、揺動選別盤２２７によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下する。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。
【００２７】
また、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別、唐箕風選別）によって枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風（唐箕風）によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、揺動選別盤２２７の上面側の前部に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２８】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２９】
次に、図３を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図３に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース５０の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース５０に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３０】
図３に示す如く、エンジン１４を冷却するためのラジエータ１５６用の冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がトラック荷台又はコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３１】
次に、図３を参照して、カウンタケース（ギヤケース）９５等の動力伝達構造を説明する。図３に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える扱胴駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。扱胴駆動軸１６０上に、扱胴変速ギヤ機構１５９を配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴変速ギヤ機構１５９を介して扱胴駆動軸１６０に伝達される。
【００３２】
また、図３に示す如く、扱胴駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７及び扱胴ベルトテンションローラ１６６を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と、処理胴２２９を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２２９が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０等の穀物選別機構２４５が略一定回転数で回転駆動されるように構成している。
【００３３】
図１、図３に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタケース９５を設けている。カウンタケース９５には、上述した扱胴駆動軸１６０と、扱胴駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に変速ギヤを介して連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に刈取伝動軸１０１を連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。脱穀駆動ベルト１６２を介して、エンジン１４の出力軸１５が脱穀選別作業入力軸１６５に連結されている。刈取装置３及び脱穀装置５に脱穀選別作業入力軸１６５から一定回転数の刈取駆動力及び脱穀駆動力を伝達させる。ミッションケース５０のＰＴＯ軸９９が車速同調軸１００に連結され、カウンタケース９５にＰＴＯ軸９９から車速同調駆動力を伝達させ、車速と同調して回転数が変更される刈取駆動力（車速同調駆動力）によって刈取装置３を駆動する。
【００３４】
また、唐箕駆動用のベルト１２６及びテンションローラ１２６ａを介して、脱穀選別作業入力軸１６５が唐箕ファン２２８に連結される。選別駆動用のベルト１２７及びテンションローラ１２７ａを介して、脱穀選別作業入力軸１６５が一番コンベヤ２３１等に連結される。脱穀装置５の穀物選別機構２４５（唐箕ファン２２８等）の各部に脱穀選別作業入力軸１６５から穀物選別駆動力を伝達させる。また、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結して、フィードチェン６を車速と同調させて作動するように構成している。
【００３５】
さらに、図３に示す如く、ミッションケース５０に、１対の直進用第１油圧ポンプ及び直進用第１油圧モータを有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ及び旋回用第２油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設ける。前記第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの各ポンプ軸に、ミッションケース５０の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。走行入力軸１５２に走行駆動ベルト１５１を介してエンジン１４の出力を伝達する。また、ミッションケース５０にＰＴＯ軸９９を配置し、ＰＴＯ軸９９に車速同調軸１００を連結している。
【００３６】
左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、直進用の油圧式無段変速機構５３の変速回転動力は、左右の車軸１５３から各駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。一方、旋回用油圧式無段変速機構５４の回転動力は、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。即ち、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回しながら、走行機体１を前進方向又は後退方向に移動させる。
【００３７】
次に、図４を参照して、前記エンジン１４の燃料噴射構造と、吸気及び排気構造について説明する。前記エンジン１４は、ディーゼルエンジンにて構成されている。図４に示す如く、前記エンジン１４には、コモンレール式燃料噴射機構３１と、排気ガス再循環機構３２と、排気ガス浄化機構３３が付設されている。コモンレール式燃料噴射機構３１は、高圧化した燃料を蓄え、エンジン１４の各インジェクタにその燃料を供給するもので、電子制御によって燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間（噴射量）を高精度でコントロールするように構成している。
【００３８】
また、排気ガス再循環機構３２は、燃焼後の排気ガスの一部を取出して吸気側に還流させるもので、排気ガス中の窒素酸化物を低減し、かつエンジンの燃費を向上するように構成している。また、排気ガス浄化機構３３は、排気ガス中の粒子状物質を捕捉するフィルタと、排気ガス中の窒素酸化物をより二酸化窒素の多い状態にする酸化触媒を有し、二酸化窒素の酸化性能によって粒子状物質を燃焼する連続再生機能を有するもので、ディーゼルエンジン１４から排出される排気ガス中の粒子状物質を減少させるように構成している。さらに、ラジエータ１５６には、エンジン１４冷却用の冷却水を補給する冷却水タンクが付設されている。
【００３９】
次に、図５、図６、図７を参照して、例えばメーカー単位又は販売店単位で販売管理する多数のコンバインの作動状況を一括して把握する遠隔監視制御回路及び制御態様を説明する。図５は、特定のコンバインの作動状況を、販売管理する販売店側で確認する制御回路であり、図５に示す如く、エンジン１４の作動状況を検出するセンサとして、コモンレール式燃料噴射機構３１の異常を検出するコモンレールセンサ６１と、排気ガス再循環機構３２の異常を検出する排気ガス再循環センサ６２と、排気ガス浄化機構３３の異常を検出する排気ガス浄化センサ６３と、ラジエータ１５６に冷却水を補給する冷却水タンク３５の残水量を検出する冷却水タンクセンサ６４とを設ける。
【００４０】
また、脱穀装置の作動状況を検出するセンサとして、扱胴駆動ベルト１１７の緊張力状態を検出する扱胴ベルトセンサ６５と、選別駆動ベルト１２７の緊張力状態を検出する選別ベルトセンサ６６を設ける。扱胴ベルトセンサ６５と選別ベルトセンサ６６は、唐箕駆動用のテンションローラ１２６ａ又は選別駆動用のテンションローラ１２７ａの支持位置を検知するポテンショメータによって、扱胴駆動ベルト１１７又は選別駆動ベルト１２７の緊張力状態をそれぞれ検出するように構成している。
【００４１】
また、刈取装置の作動状況を検出するセンサとして、引起タイン１２８の損傷有無状態を検出する引起タインセンサ６７を設ける。引起タインセンサ６７は、引起ケース１２９に引起タインチェン１２８ａを介して設けられた複数の引起タイン１２８のうち、少なくとも１本が欠落したか否かを検知する接触式又は非接触式のスイッチによって、引起タイン１２８の損傷有無状態を検出するように構成している。
【００４２】
図５に示す如く、前記コモンレールセンサ６１と、排気ガス浄化センサ６３と、冷却水タンクセンサ６４と、扱胴ベルトセンサ６５と、選別ベルトセンサ６６と、引起タインセンサ６７と、排出オーガ８によって排出されている穀粒の詰りを検出するグレンタンクセンサ６８とを、マイクロコンピュータで形成する遠隔監視コントローラ７０に入力接続する。コンバインの走行機体１に、遠隔監視コントローラ７０と、コンバインの現在位置を検知するＧＰＳセンサ（衛星測位システム）７１と、遠隔監視コントローラ７０の検知データ又はＧＰＳセンサ（衛星測位システム）７１の測位検知データを送信する機体側の送受信コントローラ７２を搭載している。また、エンジン１４を始動又は停止させるキースイッチ７３を介して、遠隔監視コントローラ７０にバッテリ７４を接続している。
【００４３】
また、図５に示す如く、販売店等の集中管理場所に設置する管理コンピュータ７５を備える。機体側の送受信コントローラ７２の送信データを受信する管理側の送受信コントローラ７６と、表示器及び報知器を有するディスプレイシステム７７を、管理コンピュータ７５に接続している。販売店（メーカー）等の集中管理場所に設置された受信手段としての管理コンピュータ７５に、前記各センサ６１〜６８の検出内容を送信する送信手段としての機体側の送受信コントローラ７２を設けている。
【００４４】
即ち、図６の本機側遠隔監視制御、図７の管理側遠隔監視制御のフローチャートに示す如く、遠隔監視制御が実行される。図６に示す如く、先ず、キースイッチ４１１がオン操作されてエンジン１４が始動され、一定時間が経過したとき、前記コモンレールセンサ６１値と、排気ガス浄化センサ６３値と、冷却水タンクセンサ値６４が、遠隔監視コントローラ７０に読み込まれる。また、オペレータによって作業クラッチレバー４５が入り操作されて、作業クラッチがオンのときに、扱胴ベルトセンサ６５値と、選別ベルトセンサ６６値と、引起タインセンサ６７値と、グレンタンクセンサ６８値とが、遠隔監視コントローラ７０に読み込まれる。なお、エンジン１４は、半固定状態のアクセルレバー（図示省略）の設定によって一定回転で定格運転され、刈取穀稈を脱穀する収穫作業が開始される。
【００４５】
前記各センサ６１〜６８値のいずれかが異常入力のときには、管理側の送受信コントローラ７６に向けて機体側の送受信コントローラ７２から前記各センサ６１〜６８値のいずれかの異常入力が送信される。また、エンジン１４が一定回転で定格運転されて収穫作業が実行され、一定時間以上に亘ってエンジン１４を連続して運転した後、キースイッチ７３の操作によってエンジン１４を停止させたときに、管理側の送受信コントローラ７６に向けて機体側の送受信コントローラ７２から前記各センサ６１〜６８値の全てのデータが送信される。
【００４６】
図７に示す如く、機体側の送受信コントローラ７２の送信データ（前記各センサ６１〜６８値）が、管理側の送受信コントローラ７６に受信され、管理コンピュータ７５に記録される。機体側の送受信コントローラ７２から送信された前記各センサ６１〜６８値のいずれかの異常入力が、管理側の送受信コントローラ７６に受信され、管理コンピュータ７５に記録された場合、ディスプレイシステム７７に表示されて、ブザーの鳴動等によって管理者に報知される。管理者が前記各センサ６１〜６８値の異常入力の受信を確認するまで、その異常入力の受信がディスプレイシステム７７に表示されて、管理者に報知するブザーの鳴動等が継続される。
【００４７】
また、管理者が前記各センサ６１〜６８値の異常入力の受信を確認したときに、ＧＰＳセンサ７１の位置情報によって前記異常入力のコンバインの現在位置と使用機種名がディスプレイシステム７７に表示される。したがって、前記使用者がコンバインの異常発生を認知して電話等によって管理者に知らせる前に、管理者側から電話等によって前記使用者に前記異常入力の発生を知らせ、前記異常入力に早期に対応して、前記異常入力の発生に伴う事故の発生又は損害を低減すると同時に、前記異常入力に応じて管理者が部品等を用意して、前記異常入力が発生したコンバインの所在位置に管理者が速やかに移動でき、前記コンバインの異常に対して適正に対処できる。例えば、従来のように、使用者からトラブル発生の連絡があったときに、使用者の現在位置に管理者が移動して、管理者がコンバインの異常を確認してから、管理者が販売店等に戻り、管理者が部品等を調達して使用者の現在位置に再び移動して、前記コンバインに対して対処する必要がない。即ち、販売店等とコンバインの所在位置とを管理者が往復移動して、部品等を調達する作業手間を不要にすることができる。その結果、前記異常入力の原因を早期に取除く処理ができ、収穫作業の中断時間（前記異常入力の原因を解除する時間）を短縮できる。
【００４８】
さらに、キースイッチ７３の操作によってエンジン１４を停止させたときに、管理側の送受信コントローラ７６に向けて機体側の送受信コントローラ７２から前記各センサ６１〜６８値の全ての遠隔監視データが送信された場合、それらの遠隔監視データに基づき、コモンレール式燃料噴射機構３１又は排気ガス再循環機構３２又は排気ガス浄化機構３３のメンテナンス時期、冷却水タンク３５への冷却水の補給時期、扱胴駆動ベルト１１７又は選別駆動ベルト１２７の交換時期を演算にて推定する運転状況の予知制御が実行され、前記各時期の予測データ等の運転状況をディスプレイシステム７７に表示する。
【００４９】
即ち、前記各時期の予測データ等の運転状況を管理者が視認して、速やかに対処できるようにディスプレイシステム７７に表示される。その結果、コモンレール式燃料噴射機構３１又は排気ガス再循環機構３２又は排気ガス浄化機構３３のトラブル発生、冷却水タンク３５の冷却水不足、扱胴駆動ベルト１１７又は選別駆動ベルト１２７の切断などを未然に阻止できる。また、キースイッチ７３の操作によってエンジン１４を停止させたときに、該当コンバインのデータが管理コンピュータ７５に送信されるから、特定のコンバインから管理コンピュータ７５に送信される遠隔監視データ量を簡単に制限でき、メーカー単位又は販売店単位で販売管理する多数のコンバインの作動状況を一括して把握する管理者の遠隔監視の作業性を向上できる。
【００５０】
図１、図３、図５、図６、図７に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６に刈取穀稈を供給する刈取装置３を備えたコンバインにおいて、エンジン１４の作動状況を検出するセンサ６１，６２，６３，６４と、脱穀装置５の作動状況を検出するセンサ６５，６６と、刈取装置３の作動状況を検出するセンサ６７と、管理場所に設置された受信手段としての管理コンピュータ７５に前記各センサ６１〜６７の検出内容を送信する送信手段としての機体側の送受信コントローラ７２を設けたものであるから、販売店等の管理場所において、販売店等の管理者によって複数顧客の各コンバインの作動状況を一括して個別にそれぞれ把握できる。即ち、収穫作業中に発生する複数顧客の各コンバインのエンジン１４又は脱穀装置５又は刈取装置３の動作不良に対して速やかに対処できる。また、複数顧客の各コンバインのエンジン１４又は脱穀装置５又は刈取装置３のトラブルの発生を適正に予知できる。したがって、複数顧客の各コンバインのメンテナンス作業性等を向上できる。
【００５１】
なお、例えばＧＰＳセンサ７１の位置情報等を利用して、前記異常入力のコンバインの現在位置と使用機種名を判明させるように構成した場合、前記異常入力のコンバインの現在位置と使用機種名が販売店等の管理者によって簡単に確認できるから、前記異常入力に応じて管理者が部品等を用意して、前記異常入力が発生したコンバインの所在位置に管理者が速やかに移動でき、前記コンバインの異常に対して適正に対処できる。前記異常入力の原因を早期に解消でき、従来に比べて、前記コンバインの運転を中断する時間（例えば収穫作業の中断時間等）を短縮できる。
【００５２】
図４、図５、図６、図７に示す如く、エンジン１４の作動状況を検出するセンサとして、コモンレール式燃料噴射機構３１の異常を検出するコモンレールセンサ６１、又は排気ガス再循環機構３２の異常を検出する排気ガス再循環センサ６２、又は排気ガス浄化機構３３の異常を検出する排気ガス浄化センサ６３、又はラジエータ１５６に冷却水を補給する冷却水タンク３５の残水量を検出する冷却水タンクセンサ６４を設けたものであるから、販売店等の管理場所において、販売店等の管理者が複数顧客の各コンバインのエンジン１４を一括して個別にそれぞれ管理でき、複数顧客の各コンバインのエンジントラブルの発生を低減できる。
【００５３】
図３、図５、図６、図７に示す如く、脱穀装置５の作動状況を検出するセンサとして、扱胴駆動ベルト１１７の緊張力状態を検出する扱胴ベルトセンサ６５、又は選別駆動ベルト１２７の緊張力状態を検出する選別ベルトセンサ６６を設けたものであるから、販売店等の管理場所において、販売店等の管理者が複数顧客の各コンバインの前記ベルト１１７，１２７の劣化を一括して個別にそれぞれ予知でき、複数顧客の各コンバインのベルトトラブルが発生するのを未然に防止できる。なお、前記ベルト１１７，１２７と同様に、走行駆動ベルト１５１又は脱穀駆動ベルト１６２の緊張力状態を検出して、各ベルト１５１，１６２の劣化を一括して個別にそれぞれ予知することも容易に行える。
【００５４】
図３、図５、図６、図７に示す如く、刈取装置３の作動状況を検出するセンサとして、引起タイン１２８の損傷有無状態を検出する引起タインセンサ６７を設けたものであるから、販売店等の管理場所において、複数顧客の各コンバインの引起タイン１２８の損傷有無を、販売店等の管理者が一括して個別にそれぞれ把握できる。例えば多数の引起タイン１２８のうちいずれか１本の引起タイン１２８が欠落した状態で、複数顧客のいずれかの刈取作業が実行される等の刈取トラブルを低減できる。なお、前記引起タイン１２８と同様に、穀稈搬送装置２２４の穂先搬送タインの損傷有無状態を検出して、前記穂先搬送タインの劣化を一括して個別にそれぞれ予知することも容易に行える。
【００５５】
図３、図５、図６、図７に示す如く、エンジン１４を一定時間以上に亘って連続して運転したときに、エンジン１４を停止することによって、前記各センサ６１〜６７の検出内容を機体側の送受信コントローラ７２から自動的に送信するように構成したものであるから、例えば、緊急の対処が必要な異常入力を除く、通常データ量（前記送信手段から送信されるデータ量）を簡単に制限でき、管理場所に設置された管理コンピュータ７５のデータ監視を簡略化できる。販売店等の管理場所において、販売店等の管理者が管理する複数顧客のコンバインデータを限定して受信でき、複数顧客のコンバインデータの取扱い性を向上できる。なお、販売店等の管理者が管理コンピュータ７５から指令を出すことによって、前記各センサ６１〜６７の検出内容を機体側の送受信コントローラ７２から管理コンピュータ７５に送信させることも容易に行える。
【符号の説明】
【００５６】
１  走行機体
３  刈取装置
５  脱穀装置
１４  エンジン
３１  コモンレール式燃料噴射機構
３２  排気ガス再循環機構
３３  排気ガス浄化機構
３５  冷却水タンク
６１  コモンレールセンサ
６２  排気ガス再循環センサ
６３  排気ガス浄化センサ
６４  冷却水タンクセンサ
６５  扱胴ベルトセンサ
６６  選別ベルトセンサ
６７  引起タインセンサ
７２  機体側の送受信コントローラ（送信手段）
７５  管理コンピュータ（受信手段）
１１７  扱胴駆動ベルト
１２７  選別駆動ベルト
１２８  引起タイン
１５６  ラジエータ
２２６  扱胴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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