(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に内輪軌道面を有すると共に一方の端部から外径方向に延びるフランジ部を一体に有する内輪と、該内輪よりも外周側に配置されると共に内周面に前記内輪軌道面に対応する外輪軌道面を有する外輪と、前記内輪の内輪軌道面と前記外輪の外輪軌道面との間に転動可能に配設される転動体と、前記内外輪間の端部を密封するシール装置を備えた転がり軸受装置であって、
前記内輪は、前記転動体を介して前記外輪に対して回転自在に支持されており、
前記内輪の一方の端部とフランジ部の接続される部位は、前記一方の端部の外周面から前記フランジ部側面にわたる部位を被覆する環状体が前記一方の端部に固定されており、
該環状体の外周面は、前記シール装置のシール部材が摺動する摺動面として構成されており、
前記環状体の外周側端部には、弾性変形可能な弾性部材が設けられており、該弾性部材は、前記内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間を塞ぐ構成であり、
前記弾性部材は、前記環状体の外周側端部から前記外輪の端部に傾斜して当接する構成とされており、該弾性部材の傾斜は、前記内輪の回転に伴う遠心力作用によって、前記弾性部材と前記外輪の当接が離れる傾斜方向に配設され、
前記弾性部材の先端部は延在する前記弾性部材の根元部に比べて延在方向から突出する形状になされて質量が大きい形状とされ、
前記弾性部材の根元部の内周面が前記外輪の傾斜した端部の外周面に当接することを特徴とする転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車などの車輪を取付けることのできる車輪側フランジ部を一体に形成したハブ軸の軸部が転がり軸受を介して支持体に支承される車輪のハブ軸用軸受装置（車輪用ハブユニット）が知られている。車輪のハブ軸用軸受装置における軸受の一般的な構成は、外周面に内輪軌道面を有すると共に一方の端部から外径方向に延びるフランジ部を一体に有する内輪と、該内輪よりも外周側に配置されると共に内周面に内輪軌道面に対応する外輪軌道面を有する外輪と、内輪の内輪軌道面と外輪の外輪軌道面との間に転動可能に配設される転動体とを備えている。この内輪は、転動体を介することで外輪に対し回転自在な構成である。そのため、内輪のフランジ部側面と外輪の間が接触しないように隙間を設ける必要がある。そこで、かかる隙間に泥水が浸入するのを防ぐために内外輪間の端部を密封するシール装置を備えている。ところが、被水環境が厳しい条件においては、シール装置への泥水の浸入が著しいためシール装置のシール部材が早期に磨耗してしまう。このシール部材の早期磨耗が進捗すると泥水がシール装置を通過して軸受内に浸入してさび等の腐食を招いて軸受が損傷するおそれがあった。
これに対し、特許文献１のようなシール装置が知られている。図示を省略するが、特許文献１に開示されている内容は、金属環と弾性体で形成され外輪に固定されたシール体と、金属製で形成され内輪に固定される環状部材が軸方向から組み合わせて弾性体を挟み込む構成のシール装置である。このシール体及び環状部材は、それぞれが径方向に屈曲した形状とされており、これらが軸方向から組み合わされることでラビリンス部を構成している。これにより、泥水の浸入を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−３９１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１におけるシール装置に設けられたラビリンス部は、一度浸入した泥水の排出が困難である。そのため、内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間は、被水環境が厳しい条件においてシール装置への泥水の浸入が著しい場合、依然としてシール部材の早期磨耗や軸受内の腐食等の問題が払拭されていない。また、上記特許文献１における環状部材の大部分は、フランジ部から離間した位置に配設される構成であるため泥水が直接的に浸入し難い。しかしながら、環状部材は回転する内輪側に固定されている。そのため、内輪の高速回転等によって変形してしまうとシール体との密封性能が低下するおそれがある。
【０００５】
而して、本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、転がり軸受装置の内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間からの泥水の浸入を抑制して耐泥水性向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の転がり軸受装置は次の手段をとる。
先ず、第１の発明に係る転がり軸受装置は、外周面に内輪軌道面を有すると共に一方の端部から外径方向に延びるフランジ部を一体に有する内輪と、該内輪よりも外周側に配置されると共に内周面に前記内輪軌道面に対応する外輪軌道面を有する外輪と、前記内輪の内輪軌道面と前記外輪の外輪軌道面との間に転動可能に配設される転動体と、前記内外輪間の端部を密封するシール装置を備えた転がり軸受装置であって、前記内輪は、前記転動体を介して前記外輪に対して回転自在に支持されており、前記内輪の一方の端部とフランジ部の接続される部位は、前記一方の端部の外周面から前記フランジ部側面にわたる部位を被覆する環状体が前記一方の端部に固定されており、該環状体の外周面は、前記シール装置のシール部材が摺動する摺動面として構成されており、前記環状体の外周側端部には、弾性変形可能な弾性部材が設けられており、該弾性部材は、前記内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間を塞ぐ構成であることを特徴とする。
【０００７】
この第１の発明によれば、環状体の外周側端部には、弾性変形可能な弾性部材が設けられている。この弾性部材は、内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間を塞ぐ構成である。これにより、転がり軸受装置の内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間からの泥水の浸入を抑制して耐泥水性向上を図ることができる。
【０００８】
次に、第２の発明に係る転がり軸受装置は、上述した第１の発明において、前記弾性部材の先端は、前記外輪の端部に摺動することを特徴とする。
【０００９】
この第２の発明によれば、弾性部材の先端は、外輪の端部に摺動する構成であるから、内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間からの泥水の浸入をより一層抑制することができる。
【００１０】
次に、第３の発明に係る転がり軸受装置は、上述した第１の発明又は第２の発明において、前記弾性部材は、前記環状体の外周側端部から前記外輪の端部に傾斜して当接する構成とされており、該弾性部材の傾斜は、前記内輪の回転に伴う遠心力作用によって、前記弾性部材と前記外輪の当接が離れる傾斜方向に配設されていることを特徴とする。
【００１１】
この第３の発明によれば、弾性部材は、環状体の外周側端部から外輪の端部に傾斜して当接する構成である。そして、弾性部材の傾斜は、内輪の回転に伴う遠心力作用によって、弾性部材と外輪の当接が離れる傾斜方向に配設されている。これは、内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間を塞ぐような接触タイプのシール部材を追加することで耐泥水性向上を図ることが考えられる。しかし、シール部材が常に外輪と接触した構成では、トルクが増加するおそれがあるという懸念が新たに生じる。
そこで、上記構成を採用することにより、内輪が低速回転時の状態では、内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間に泥水が浸入しやすいため弾性部材の先端が外輪端部に摺動する。一方、内輪が高速回転時では、内輪の回転に伴う遠心力作用によって弾性部材の先端が外輪端部から離れて非接触となる。これにより、転がり軸受装置の高速回転時のトルクの増加を最小限に抑制できる。また、内輪の高速回転の状況下では、遠心力作用によって泥水が浸入しにくい。そのため、弾性部材の先端が非接触状態でも耐泥水性は低下しない。これにより、転がり軸受のトルクの増加を最小限に抑制しつつ耐泥水性向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上記各発明の手段をとることにより、転がり軸受装置の内輪のフランジ部側面と外輪の間の隙間からの泥水の浸入を抑制して耐泥水性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る転がり軸受装置を適用した状態を示す軸方向断面図である。
【図２】図１のＩＩ部を拡大して転がり軸受装置を示した軸方向断面図ある。
【図３】図２のＩＩＩ部を拡大して転がり軸受装置の一部を示した部分的な軸方向断面図ある。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図１から図３にしたがって説明する。なお、本発明の転がり軸受装置を説明するにあたり、自動車などの車輪を取付けることのできる車輪側フランジ部を一体に形成したハブ軸の軸部が転がり軸受を介して支持体に支承される車輪のハブ軸用軸受装置（車輪用ハブユニット）を用いて説明する。
【００１５】
車輪６０のハブ軸用軸受装置Ａ（転がり軸受装置）は、図１に図示されるように車両に構成される懸架装置（図示省略）に支持されると共に、ブレーキロータ５５を介して車輪６０を回転可能に支持するものである。車輪６０には、タイヤ６２及びホイール６４が構成される。図２に図示されるように、車輪用ハブユニットとしての車輪６０のハブ軸用軸受装置Ａは、車輪６０（図１参照）を取付けることのできる車輪側フランジ部２１を一体に形成したハブ軸１が、軸受としての複列のアンギュラ玉軸受４１とを一体状に有してユニット化されている。車輪６０のハブ軸用軸受装置Ａは、アンギュラ玉軸受４１を介して、図示を省略する車両の懸架装置に支持されたナックルに支承されている。
【００１６】
車輪６０（図１参照）のハブ軸用軸受装置Ａの基本的な構成は、図２に図示されるようにハブ軸１と、内輪形成環状部材４２と、外輪部材４５（外輪）と、玉５０、５１（転動体）と保持器５２、５３と、シール装置７０を主体として構成される。ハブ軸１と、内輪形成環状部材４２と、外輪部材４５と、玉５０、５１は金属製で構成されている。保持器５２、５３は、合成樹脂製で構成されている。このうち軸受としての複列のアンギュラ玉軸受４１は、ハブ軸１と内輪形成環状部材４２のそれぞれ外周面に構成される内輪軌道面１８、４４と、外輪部材４５の内周面に構成される外輪軌道面４６、４７と、玉５０、５１と、保持器５２、５３を主体として構成される。
【００１７】
ハブ軸１は、図２に図示されるように軸部１０と、嵌合軸部３０と、フランジ基部２３と、車輪側フランジ部２１（フランジ部）を一体に有する。
【００１８】
軸部１０は、図２及び図３に図示されるようにアンギュラ玉軸受４１が組み付けられる部位である。軸部１０は、後述する車輪側フランジ部２１側から先端側に向けて段軸状に形成されている。軸部１０の車輪側フランジ部２１側には、大径の大径部１１が形成される。軸部１０の先端側には、小径の小径部１２が形成される。軸部１０の大径部１１の外周面には、転がり軸受としての複列のアンギュラ玉軸受４１の一方の内輪軌道面１８が形成される。内輪軌道面１８の肩部と車輪側フランジ部２１の隅部１９は、周方向に滑らかな曲面状に形成されている。軸部１０の小径部１２の外周面は、後述する内輪形成環状部材４２が嵌め込まれる部位である。さらに、軸部１０の先端部には、小径部１２と同径の端軸部１５が延出されている。端軸部１５の端面中心部には軸端凹部１６が形成されている。
嵌合軸部３０は、図２に図示されるように軸部１０の一端側に形成されかつ、軸部１０よりも大径で車輪６０の中心孔が嵌込まれる部位である。嵌合軸部３０には、車輪側フランジ部２１側にブレーキロータ５５に対応するブレーキロータ用嵌合部３１が形成され、先端側にブレーキロータ用嵌合部３１よりも若干小径で車輪６０（図１参照）に対応する車輪用嵌合部３２が形成されている。
フランジ基部２３は、図２に図示されるように軸部１０と嵌合軸部３０との間に位置し、車輪側フランジ部２１の基部として構成される部位である。車輪側フランジ部２１（フランジ部）は、このフランジ基部２３の外周面に外径方向へ放射状に延出された部位である。車輪側フランジ部２１には、車輪６０（図１参照）を締め付けるハブボルト２７が圧入によって配置されるボルト孔２４が貫設されている。
【００１９】
内輪形成環状部材４２は、図２に図示されるように内輪軌道面４４を有する環状の部材である。内輪形成環状部材４２の内周面４３には、軸部１０の小径部１２の外径に嵌め込み可能な内径が形成される。内輪形成環状部材４２の外周面には、転がり軸受としての複列のアンギュラ玉軸受４１の他方の内輪軌道面４４が形成される。上記した軸部１０の内輪軌道面１８と、この内輪形成環状部材４２の内輪軌道面４４によってアンギュラ玉軸受４１の内輪が構成される。
【００２０】
外輪部材４５（外輪）は、図２に図示されるようにハブ軸１の軸部１０の外周に環状空間４９を保って円筒状で構成される。外輪部材４５の内周面には、ハブ軸１に構成される内輪軌道面１８、４４に対応する外輪軌道面４６、４７が軸方向に所定間隔を保って形成される。また、外輪部材４５の外周面に外径方向へ放射状に延出された支持体側フランジ部４８が一体に形成される。この支持体側フランジ部４８は、図示を省略する車両の懸架装置に支持されたナックル、キャリア等の車体側部材の取付面に締め付けるボルト５４が圧入によって配置されるボルト孔４８ａが貫設されている。
【００２１】
玉５０、５１（転動体）は、図２に図示されるように内輪軌道面１８、４４と外輪軌道面４６、４７との間においてそれぞれが転動可能に配設される。玉５０、５１は、内輪軌道面１８、４４と外輪軌道面４６、４７との間において周方向に複数個で構成されており、保持器５２、５３によって保持される。
【００２２】
シール装置７０は、図２及び図３に図示されるようにハブ軸１の軸部１０及び内輪形成環状部材４２によって構成される内輪と、外輪部材４５の端部の間を密封するものである。さらに、ハブ軸１の車輪側フランジ部２１の側面と外輪部材４５の間の隙間６６を塞ぐように構成される。シール装置７０は、概略、シール部材８０（シール部材）とスリンガー９０（環状体）とからなる。
【００２３】
シール部材８０は、芯金８１と弾性シール部８６を備える第１の環状部材である。芯金８１は、金属製の板部材（例えば炭素鋼板）を塑性加工、打抜加工などによって環状に形成されている。芯金８１は、円筒部８２と円筒部８２の端部から径方向に延出した環状平板部８４によって断面Ｌ型状に一体形成されている。弾性シール部８６は、芯金８１に取り付けられており先端にシールリップ８８を有している。
スリンガー９０は、シール部材８０に構成される弾性シール部８６のシールリップ８８と摺動する摺動面９２ａ、９４ａを有する第２の環状部材である。スリンガー９０は、金属製の板部材（例えば炭素鋼板）を塑性加工、打抜加工などによって環状に形成されている。スリンガー９０は、円筒部９２と円筒部９２の端部から径方向に延出した環状平板部９４によって断面Ｌ型状に一体形成されている。芯金８１とスリンガー９０は、環状平板部８４、９４が、それぞれ互いに対向する位置に配置される。
【００２４】
シール部材８０の芯金８１は、図３に図示されるように外周面が外輪部材４５の一方の端部の内周面に嵌合する円筒部８２と、円筒部８２の端部から内径方向に延出した環状平板部８４によって断面Ｌ型状に一体形成されている。芯金８１の円筒部８２の外周面は、外輪部材４５の内周面に圧入して嵌合する嵌合面８２ｂとして構成されている。弾性シール部８６は、例えば、ニトリルゴム、アクリルゴム等の合成ゴム、天然ゴム、軟質合成樹脂等を適宜選択することができる。本実施例においては合成ゴムが選択されており、芯金８１の環状平板部８４に加硫接着によって取り付けられている。弾性シール部８６には、外部からの水、埃、泥等の異物の侵入を防止するためのシールリップ８８が形成される。シールリップ８８はスリンガー９０の円筒部９２及び環状平板部９４に摺動することで外部からの水、埃、泥等の異物の侵入を防止する構成とされており、スリンガー９０の円筒部９２及び環状平板部９４に向かって３方向に突き出し状に形成されている。シールリップ８８は、ラジアルリップ８８ａ、補助リップ８８ｂ、サイドリップ８８ｃの３構成である。スリンガー９０の円筒部９２に構成される摺動面９２ａに対し径方向の弾性力を付与して摺動するのがラジアルリップ８８ａ、補助リップ８８ｂである。また、スリンガー９０の環状平板部９４に構成される摺動面９４ａに対し軸方向の弾性力を付与して摺動するのがサイドリップ８８ｃである。
【００２５】
スリンガー９０（環状体）は、図３に図示されるように円筒部９２と、円筒部９２の端部から外径方向に延出した環状平板部９４によって断面Ｌ型に一体形成されている。円筒部９２の外周面はシール部材８０に構成されるシールリップ８８のうち、ラジアルリップ８８ａ、補助リップ８８ｂと摺動する摺動面９２ａとして構成されており、裏面側の内周面はハブ軸１の隅部１９の外周面に圧入により嵌合する嵌合面９２ｂとして構成されている。環状平板部９４のうち、円筒部９２が配置される側の側面は、シールリップ８８のうち、サイドリップ８８ｃと摺動する摺動面９４ａとして構成されている。環状平板部９４のうち、摺動面９４ａの裏面側の側面は、ハブ軸１の隅部１９の位置においてフランジ部２１の側面と当接する当接面９４ｂとして構成されている。
【００２６】
図３に図示されるように、スリンガー９０の環状平板部９４の外周側の端部（外周側端部）の全周には、弾性変形可能な弾性シール部９６（弾性部材）が設けられている。弾性シール部９６は、例えば、ニトリルゴム、アクリルゴム等の合成ゴム、天然ゴム、軟質合成樹脂等を適宜選択することができる。本実施例においては合成ゴムが選択されており、スリンガー９０の環状平板部９４に加硫接着によって取り付けられている。弾性シール部９６の先端には、外部からの水、埃、泥等の異物の侵入を防止するためのシールリップ９８を有する。シールリップ９８は、環状平板部９４の外周側の端部からスリンガー９０の円筒部９２が配置される方向に傾斜して延出して形成される。これは、ハブ軸用軸受装置Ａの組み立て状態において見るとシールリップ９８が外輪部材４５の端部に向かって傾斜して突き出し状に形成される関係となる。そのため、シールリップ９８は、内輪が構成されるハブ軸１の回転に伴って外輪部材４５の端部に摺動して隙間６６（内輪が構成されるハブ軸１のフランジ部２１の側面と外輪部材４５の間）を塞いで外部からの水、埃、泥等の異物の侵入を防止する。
また、弾性シール部９６の傾斜方向は、内輪が構成されるハブ軸１の回転に伴う遠心力作用によって弾性シール部９６と外輪部材４５の当接が離脱可能な弾性力が作用する方向に構成される。また、弾性シール部９６のシールリップ９８の先端部９８ａは、相対的に根元部に比べて質量が大きい形状とされている。これは、内輪が構成されるハブ軸１の回転に伴う遠心力作用にともなうシールリップの９８の弾性変形を促進するものである。
【００２７】
ハブ軸用軸受装置Ａの組み立てを図２を用いて説明する。先ず、スリンガー９０は、ハブ軸１の隅部１９の外周面上であって、かつフランジ部２１の側面に当接する位置まで圧入により嵌合される。次に、ハブ軸１の内輪軌道面１８に保持器５２で保持された玉５０を嵌め込む。次に、外輪部材４５の外輪軌道面４６の形成側の端部の内周面に弾性シール部８６が取り付けられたシール部材８０を圧入して組み付ける。次に、外輪部材４５の外輪軌道面４６をハブ軸１の内輪軌道面１８と対向させる。次に、外輪部材４５は、外輪軌道面４６が玉５０に当接する位置までハブ軸１の軸部１０に嵌め込まれる。このとき、シール装置７０のシールリップ８８の先端部は、スリンガー９０の摺動面９２ａ、９４ａに摺動する位置とされる。次に、内輪形成環状部材４２の内輪軌道面４４に保持器５３で保持された玉５１を嵌め込む。次に、内輪形成環状部材４２は、玉５１が外輪軌道面４７に当接する位置まで軸部１０の小径部１２の外周面に嵌め込まれる。軸端凹部１６に治具を差し込んで径方向外方に拡開する。端軸部１５の先端部は、径方向外方へかしめられて、かしめ部１７が形成される。これにより小径部１２の外周面に内輪形成環状部材４２が固定される。なお、内輪軌道面１８、４４と外輪軌道面４６、４７との間に配設される各複数個の玉５０、５１には、軸部１０の端軸部１５をかしめて、かしめ部１７を形成する際のかしめ力に基づいて所要とする軸方向の予圧が付与される。なお、内輪形成環状部材４２の外周面には、速度センサ１００に対応する被検出部１０５を周方向に有するパルサーリング１０６が必要に応じて圧入固定される。この場合、外輪部材４５の端部内周面には、有蓋筒状のカバー部材１０１が圧入固定され、このカバー部材１０１の蓋板部１０２に速度センサ１００が、その検出部をパルサーリング１０６の被検出部１０５に臨ませて取り付けられる。こうして、ハブ軸用軸受装置Ａが構成される。
【００２８】
このように、実施形態に係る車輪６０のハブ軸用軸受装置Ａ（転がり軸受装置）によれば、スリンガー９０（環状体）の外周側端部には、弾性変形可能な弾性シール部９６（弾性部材）が設けられている。この弾性シール部９６は、内輪が構成されるハブ軸１のフランジ部２１の側面と外輪部材４５（外輪）の間の隙間６６を塞ぐ構成である。これにより、ハブ軸用軸受装置Ａのハブ軸１のフランジ部２１の側面と外輪部材４５の間の隙間６６からの泥水の浸入を抑制して耐泥水性向上を図ることができる。
【００２９】
また、弾性シール部９６のシールリップ９８の先端部９８ａは、外輪部材４５の端部に摺動する構成であるから、内輪が構成されるハブ軸１のフランジ部２１の側面と外輪部材４５の間の隙間６６からの泥水の浸入をより一層抑制することができる。
【００３０】
また、弾性シール部９６は、スリンガー９０の外周側端部から外輪部材４５の端部に傾斜して当接する構成である。そして、弾性シール部９６の傾斜は、内輪が構成されるハブ軸１の回転に伴う遠心力作用によって、弾性シール部９６と外輪部材４５の当接が離れる傾斜方向に配設されている。これは、ハブ軸１のフランジ部２１の側面と外輪部材４５の間の隙間６６を塞ぐような接触タイプのシール部材を追加することで耐泥水性向上を図ることが考えられる。しかし、シール部材が常に外輪部材４５と接触した構成では、トルクが増加するおそれがあるという懸念が新たに生じる。
そこで、上記構成を採用することにより、内輪が構成されるハブ軸１が低速回転時の状態では、ハブ軸１のフランジ部２１の側面と外輪部材４５の間の隙間６６に泥水が浸入しやすいため弾性シール部９６の先端が外輪部材４５の端部に摺動する。一方、内輪が構成されるハブ軸１が高速回転時では、ハブ軸１の回転に伴う遠心力作用によって弾性シール部９６の先端が外輪部材４５の端部から離れて非接触となる。これにより、転がり軸受装置の高速回転時のトルクの増加を最小限に抑制できる。また、内輪の高速回転の状況下では、遠心力作用によって泥水が浸入しにくい。そのため、弾性シール部９６の先端が非接触状態でも耐泥水性は低下しない。これにより、転がり軸受のトルクの増加を最小限に抑制しつつ耐泥水性向上を図ることができる。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の車輪のハブ軸用軸受装置は、本実施の形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。
例えば、実施形態においては、従動輪について説明したが、本発明の車輪のハブ軸用軸受装置は、駆動輪についても適用可能な構成である。例えば、ドライブシャフトの一部を構成する等速自在継手の外側継手部材と、車輪を取付けるためのフランジ部をもったハブ軸と、複列転がり軸受とをユニット化した駆動輪であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ        ハブ軸用軸受装置（転がり軸受装置）
１        ハブ軸
１０      軸部
１１      軸部の大径部
１２      軸部の小径部
１５      軸部の端軸部
１６      軸端凹部
１７      かしめ部
１８      内輪軌道面
１９      隅部
２１      車輪側フランジ部（フランジ部）
２３      フランジ基部
２４      ボルト孔
２７      ハブボルト
３０      嵌合軸部
３１      ブレーキロータ用嵌合部
３２      車輪用嵌合部
４１      アンギュラ玉軸受
４２      内輪形成環状部材
４３      内輪形成環状部材の内周面
４４      内輪軌道面
４５      外輪部材（外輪）
４６      外輪軌道面
４７      外輪軌道面
４８      支持体側フランジ部
４８ａ    ボルト孔
４９      環状空間
５０      玉（転動体）
５１      玉（転動体）
５２      保持器
５３      保持器
５５      ブレーキロータ
５４      ボルト
６０      車輪
６２      タイヤ
６４      ホイール
６６      隙間
７０      シール装置
８０      シール部材（シール部材）
８１      芯金
８２      円筒部
８２ｂ    嵌合面
８４      環状平板部
８６      弾性シール部
８８      シールリップ
８８ａ    ラジアルリップ
８８ｂ    補助リップ
８８ｃ    サイドリップ
９０      スリンガー（環状体）
９２      円筒部
９２ａ    摺動面
９２ｂ    嵌合面
９４      環状平板部
９４ａ    摺動面
９４ｂ    当接面
９６      弾性シール部（弾性部材）
９８      シールリップ
９８ａ    シールリップの先端部
１００    速度センサ
１０１    カバー部材
１０２    蓋板部
１０５    被検出部
１０６    パルサーリング
【図１】
0005790109.tif 000002
【図２】
0005790109.tif 000003
【図３】
0005790109.tif 000004