(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の甲板に設置されて搭載艇と係合する吊索を繰り込むクレーン体と、
前記搭載艇に固定された艇固定枠に前記クレーン体の先端を係合するアタッチメントとを備える搭載艇揚降装置であって、
前記クレーン体は、インナーブームと、該インナーブームの先端に回転可能に連結されたアウターブームとを有し、
前記アタッチメントの基端は、前記アウターブームの先端に回転可能に支持され、
前記アタッチメントには、該アタッチメントの基端から先端へ前記吊索が挿通され、
前記アウターブームの先端部には、二つのシーブが回転可能に取り付けられており、該二つのシーブの間に前記吊索が挟まれており、前記二つのシーブが取り付けられたアウターブームのさらに先端部であって、該二つのシーブからの距離が等しい位置に前記アタッチメントが吊り下げられており、前記二つのシーブの回転軸と前記アタッチメントの回転軸とが平行である
ことを特徴とする搭載艇揚降装置。
【請求項２】
前記二つのシーブは、一つの平面上に併設される
請求項１に記載の搭載艇揚降装置。
【請求項３】
前記二つのシーブは、鉛直方向を含む平面上に併設される
請求項２に記載の搭載艇揚降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、巡視船、艦船等の各種船舶に搭載される作業用、救命用等の艇を揚げ降ろしする装置である搭載艇揚降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に記載のように、巡視船や艦船等の各種船舶には、作業や救命等に用いられる艇が搭載されている。また船舶には、こうした艇を揚げ降ろしするための搭載艇揚降装置が備えられている。上記文献に記載の搭載艇揚降装置を、図６を参照して以下に説明する。
【０００３】
船舶の甲板ＤＢに固定される固定ポスト１０１には、固定ポスト１０１に対して旋回可能に旋回ポスト１０２が連結されるとともに、旋回ポスト１０２の先端部には、該旋回ポスト１０２に対して上下方向への傾動が可能なようにアーム１０３が連結されている。アーム１０３を構成する各ブームのうち、旋回ポスト１０２に対して回転可能に連結されたインナーブーム１０３Ａの先端部には、インナーブーム１０３Ａに対して回転可能にアウターブーム１０３Ｂが連結されている。また、アウターブーム１０３Ｂの先端部には、アーム１０３を搭載艇ＬＳに係合するアタッチメント１０４がそれの自重で回転可能に連結されている。このような構成によれば、旋回ポスト１０２による旋回と、アーム１０３による上下方向への傾動とによって、アタッチメント１０４の位置が定められる。
【０００４】
また、アウターブーム１０３Ｂの基端部には、ワイヤーロープ等の吊索１０５の繰り出し及び繰り込みを行うウインチ１０６が装着される一方、アウターブーム１０３Ｂの先端部には、吊索１０５が掛け渡されるシーブ１０７が設けられている。そして、ウインチ１０６から繰り出される吊索１０５は、該吊索１０５の先端にフック１０８が取り付けられた状態で、これらシーブ１０７とアタッチメント１０４の内部とを介して吊り下げられる。こうした搭載艇揚降装置では、吊索１０５の先端に取り付けられたフック１０８とアタッチメント１０４とが搭載艇に係合された状態で、搭載艇の揚げ降ろしが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１２６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した搭載艇揚降装置においては、アタッチメント１０４とシーブ１０７とが同一の軸によってアウターブーム１０３Ｂに連結されている。そのため、搭載艇揚降装置の設置された甲板ＤＢと平行な面上にアウターブーム１０３Ｂが配置されるとき、ウインチ１０６からシーブ１０７までの吊索１０５と、シーブ１０７からフック１０８までの吊索とのなす角度である吊索角度θ１は、略９０°である。そして、アウターブーム１０３Ｂが含まれる平面と水平面とのなす角度であるブーム角度θ２が大きくなるにつれて、上記吊索角度θ１も次第に大きくなる。それゆえに、例えばブーム角度θ２が８０°を超えるような角度になると、吊索角度θ１が１８０°に近くなるために、吊索１０５がシーブ１０７から外れてしまう。このように吊索１０５がシーブ１０７から外れた状態で搭載艇の揚げ降ろしが行われる場合には、吊り下げられた状態の搭載艇が搭載艇揚降装置に対して揺動しやすくなる結果、耐久荷重を超えるような荷重が搭載艇揚降装置に加わることも少なくない。それゆえに、上記搭載艇揚降装置では、ブーム角度θ２が８０°を超えないような範囲でアウターブーム１０３Ｂが駆動されるため、搭載艇揚降装置の使用態様
が大きく制約されることになる。例えば、図６に示されるように、上述した構成では、アウターブーム１０３Ｂの先端を鉛直方向に向けて同アウターブーム１０３Ｂを配置したり、アウターブーム１０３Ｂの先端を甲板に向けて同アウターブーム１０３Ｂを配置したりすることが困難である。その結果、搭載艇揚降装置が甲板ＤＢの縁近傍に設置される場合には、搭載艇を甲板ＤＢの近くに降ろすことが不可能となっている。
【０００７】
この発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、揚降の対象となる艇の位置範囲を拡大することの可能な搭載艇揚降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する請求項１に記載の発明は、船舶の甲板に設置されて搭載艇と係合する吊索を繰り込むクレーン体と、前記搭載艇に固定された艇固定枠に前記クレーン体の先端を係合するアタッチメントとを備える搭載艇揚降装置であって、前記クレーン体は、インナーブームと、該インナーブームの先端に回転可能に連結されたアウターブームとを有し、前記アタッチメントの基端は、前記アウターブームの先端に回転可能に支持され、前記アタッチメントには、該アタッチメントの基端から先端へ前記吊索が挿通され、前記アウターブームの先端部には、二つのシーブが回転可能に取り付けられており、該二つのシーブの間に前記吊索が挟まれており、前記二つのシーブが取り付けられたアウターブームのさらに先端部であって、該二つのシーブからの距離が等しい位置に前記アタッチメントが吊り下げられており、前記二つのシーブの回転軸と前記アタッチメントの回転軸とが平行であることを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、アタッチメントとクレーン体との連結部にて、吊索を挟むように二つのシーブが取り付けられる。上述したように、クレーン体に対するアタッチメントの姿勢によっては、該アタッチメントへ繰り出すための吊索がシーブから外れる場合がある。一方、吊索を挟むように二つのシーブが取り付けられる構成であれば、一方のシーブから吊索が外れるとしても、該外れた吊索は、他方のシーブによって案内されることとなる。それゆえに、吊索がシーブから外れることを抑えつつ、クレーン体に対して取り得るアタッチメントの姿勢の範囲を拡大させることが可能となる。ひいては、揚降の対象となる艇の位置範囲を拡大することが可能となる。
【００１０】
さらに、上記構成によれば、二つのシーブが互いに共通するクレーン体の先端に設けられるため、これら二つのシーブの取り付け位置がクレーン体とアタッチメントとに分かれる構成と比較して、二つのシーブの位置や姿勢を合わせることが容易となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搭載艇揚降装置において、前記二つのシーブは、一つの平面上に併設されることを要旨とする。
上記構成によれば、二つのシーブが一つの平面上に併設される。そのため、これら二つのシーブが互いに異なる平面上に取り付けられる構成と比較して、二つのシーブに挟まれる吊索がシーブから外れ難くなる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搭載艇揚降装置において、前記二つのシーブは、鉛直方向を含む平面上に併設されることを要旨とする。
上記構成によれば、二つのシーブが一つの鉛直面上に併設される。そのため、これら二つのシーブが鉛直面とは異なる平面上に取り付けられる構成と比較して、一方のシーブから外れた吊索が他方にシーブに巻き回されやすくなる。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明によれば、揚降の対象となる艇の位置範囲を拡大することの可能な搭載艇揚降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における搭載艇揚降装置の側面構造を示す側面図。
【図２】（ａ）アタッチメントの正面構造を示す正面図、（ｂ）アタッチメントの側面構造を示す側面図、（ｃ）支持フレームが短縮されたアタッチメントの側面構造を示す側面図、（ｄ）他の支持フレームが短縮されたアタッチメントの側面構造を示す側面図。
【図３】一対のシーブと吊索との関係を示す図であって、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）では、それぞれブーム角度が−３０°，０°，３０°，１８０°である場合を示す。
【図４】搭載艇を降下するときのアタッチメントとアウターブームとの配置の関係を示す図。
【図５】変形例における一対のシーブと吊索との関係を示す図であって、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）では、それぞれブーム角度が−６０°，−３０°，０°，３０°，１８０°である場合を示す。
【図６】従来例の搭載艇揚降装置が搭載艇を降下するときのアタッチメントとアウターブームとの配置の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の搭載艇揚降装置を具体化した一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。図１に示されるように、搭載艇揚降装置を構成するクレーン体１１の固定ポストＤＰには、旋回ポスト１２が旋回可能に連結されている。この旋回ポスト１２の先端部には、インナーブーム１３の基端部が回転可能に連結されて、また、インナーブーム１３の基端部と旋回ポスト１２の基端部との間には、インナーシリンダ１４が伸縮可能に連結されている。そして、インナーシリンダ１４の伸縮がインナーブーム１３の回転に変換されるように、これら旋回ポスト１２、インナーブーム１３、及びインナーシリンダ１４からなる回転リンクが構成されている。
【００１８】
インナーブーム１３の先端部には、アウターブーム１５の基端部がこれもまた回転可能に連結されて、また、アウターブーム１５の基端部とインナーブーム１３の基端部との間には、アウターシリンダ１６が伸縮可能に連結されている。そして、アウターシリンダ１６の伸縮がアウターブーム１５の回転に変換されるように、これらインナーブーム１３、アウターブーム１５、及びアウターシリンダ１６からなる回転リンクが構成されている。
【００１９】
アウターブーム１５の基端部には、ドラム２１Ｄを備えたウインチ２１が装着されている。ウインチ２１が有するドラム２１Ｄの周囲には、先端にフック２２の取り付けられたワイヤーロープやチェーン等の吊索２３が巻き付けられている。なお、上記ウインチ２１には、アウターブーム１５の先端部と搭載艇との間の吊索２３の張力を調整する張力調整部２１Ｃが搭載されている。この張力調整部２１Ｃは、吊索２３に過剰な張力が加わらないようにする。例えば、ウインチ２１によって吊索２３が繰り入れられるとき、吊索２３に所定値以上の張力が加わった場合に、張力調整部２１Ｃは、図示しないレバーやスイッチ等の操作により作動する。そして、張力調整部２１Ｃは、一時的にドラム２１Ｄの回転を停止させたり、吊索２３が引き出される方向にドラム２１Ｄを回転させたりする。
【００２０】
アウターブーム１５の先端部には、一対のシーブである正転シーブ２５Ａ及び反転シーブ２５Ｂが回転可能に支持されている。一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂは、互いに同じ直径からなるシーブである。これら一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂは、吊索２３の巻き回されるレールが互いに同じ平面上に配置されるように、アウターブーム１５の先端部に取り付けられている。また、互いに向い合うレールの間隔が吊索２３の厚さよりも小さくなるように、これら一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂは配置されている。このような一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂの間には、ドラム２１Ｄから引き出された吊索２３が挟み込まれ、一方のシーブである正転シーブ２５Ａには、該吊索２３が巻き回されている。また、アウターブーム１５の先端部には、一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂの回転軸Ａ１と平行な回転軸Ａ２が回転自在に支持されている。さらに、アウターブーム１５の先端部には、上記回転軸Ａ２に対して回転可能にアタッチメント３０が吊り下げられている。
【００２１】
図２（ａ）に示されるように、アタッチメント３０の上端部である回転フレーム３１は、上述した回転軸Ａ２に対して回転可能に支持されている。この回転軸Ａ２の外周面には、該回転軸Ａ２の軸方向に延びるギア溝が周方向の全体にわたり形成されている。一方、回転フレーム３１の外側面には、上述した回転軸Ａ２と係合する制振装置２６が取り付けられている。この制振装置２６の内部には、アウターブーム１５の延設方向に延びる図示されない柱状の制振部材が同延設方向に移動可能に収容されている。また、制振部材には、上記回転軸Ａ２のギア溝と噛み合うギア溝が同延設方向に配列されている。そして、アウターブーム１５の延設方向にアタッチメント３０が並進するような力が同アタッチメント３０に作用すると、こうした力は、上記制振部材を同延設方向へ並進させる力へと変換される。すなわち、制振装置２６の内部では、アウターブーム１５と係合する制振部材が並進するため、アウターブーム１５の延設方向においては、アウターブーム１５に対するアタッチメント３０の振動が軽減されるようになる。
【００２２】
そして、アウターブーム１５の先端が固定ポストＤＰに対して傾動するとき、回転フレーム３１は、回転軸Ａ２を中心にしてアタッチメント３０の自重により回転する。すなわち、アタッチメント３０の先端が常に鉛直方向に向くように、アタッチメント３０は回転する。なお、連結フレームの一側面には、アタッチメント３０の自重による回転速度を抑制するブレーキモータが固定されている。
【００２３】
図２（ｂ）に示されるように、回転フレーム３１の下側には、上下方向に伸縮する揺動シャフト３２が連結されている。この揺動シャフト３２における揺動軸Ａ３は、上述した回転軸Ａ１，Ａ２と互いに直交する。そして、揺動シャフト３２は、該揺動シャフト３２が受ける荷重に従って伸張するとともに、揺動軸Ａ３を中心にして揺動する。
【００２４】
揺動シャフト３２の内部には、上下方向に延びる吊索通路が貫通するとともに、同揺動シャフト３２の下端部には、これもまた上下方向に延びる吊索通路を有した多段円筒状の係合ブロック３３が固着されている。この係合ブロック３３の下半部には、艇に固設された艇固定枠と係合する艇係合部３３Ｂが、係合ブロック３３の上半部に対して回転可能に連結されている。また、係合ブロック３３の上半部には、上述した艇係合部３３Ｂを回転させるための整合モータ３３Ｍが搭載されている。
【００２５】
回転フレーム３１を構成する側面のうち、アウターブーム１５の延設方向と互いに直交する方向には、同方向に延びる一対の支持フレーム３４が連結されている。これら一対の支持フレーム３４の各々の先端部には、伸縮可能なリンクである一対の保持シリンダ３５の基端部が回転可能に連結されて、また、これら一対の保持シリンダ３５の各々の先端部には、上述した係合ブロック３３が回転可能に連結されている。この係合ブロック３３の内部には、上下方向に延びる吊索通路が貫通するとともに、該吊索通路内を通る吊索２３
が挟まれるように、一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとが併設されている。一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとは、吊索通路の周方向にて、互いに９０度異なる方向に配置されている。そして、吊索通路内を通る吊索２３は、これら一対の第１ローラ３３Ｆと一対の第２ローラ３３Ｓとに案内されて鉛直線上に配置される。そして、揺動シャフト３２が揺動軸Ａ３を中心にアウターブーム１５に対して揺動すると、図２（ｃ），（ｄ）に示されるように、係合ブロック３３の位置に応じて、揺動シャフト３２の延びる方向や揺動シャフト３２の長さ、さらには一対の保持シリンダ３５の各々が伸縮する。
【００２６】
次に、上述した一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂと吊索２３との関係をアタッチメント３０に対するアウターブーム１５の配置ごとに説明する。なお、図３（ａ）〜（ｄ）においては、アタッチメント３０に対するアウターブーム１５の配置を説明する便宜上、アタッチメント３０は略鉛直方向に沿って垂れ下がり、且つ、甲板ＤＢは水平面に沿って配置されているものとする。
【００２７】
図３（ａ）に示されるように、アウターブーム１５と水平面とのなす角度であるブーム角度が−３０°である場合、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、正転シーブ２５Ａに巻き回されてアウターブーム１５からアタッチメント３０へ送られる。それゆえに、吊索２３が正転シーブ２５Ａから外れることはない。また、図３（ｂ），（ｃ）に示されるように、ブーム角度が０°〜３０°である場合も同様に、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、正転シーブ２５Ａに巻き回されてアウターブーム１５からアタッチメント３０へ送られる。
【００２８】
なお、ブーム角度が９０°に近くなるほど、正転シーブ２５Ａに巻き回される吊索２３の長さは短くなる。そして、ブーム角度が略９０°になると、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂのいずれにも巻き回され難くなる。ただし、吊索２３が一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂの各々に巻き回され難くなるとは言え、互いに対向する一対のシーブ２５Ａ，２５Ｂの間に吊索２３は繰り出されている。そのため、一つのシーブに対して吊索２３が繰り出される態様と比較すれば、依然として吊索２３はシーブから外れ難い。
【００２９】
そして、ブーム角度が９０°よりも大きくなると、例えば、図３（ｄ）に示されるように、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、反転シーブ２５Ｂに巻き回されてアウターブーム１５からアタッチメント３０へ送られる。それゆえに、上述した構成によれば、ブーム角度が９０°に満たない場合には、ウインチ２１から繰り出される吊索２３が、正転シーブ２５Ａに巻き回される。また、ブーム角度が９０°を超える場合には、ウインチ２１から繰り出される吊索２３が、反転シーブ２５Ｂに巻き回される。そのため、ブーム角度が８０°を超えるような場合であっても、吊索２３がシーブから外れることを抑えることが可能である。
【００３０】
次に、上述した構成からなる搭載艇揚降装置が搭載艇を甲板ＤＢ上に揚げる動作、すなわち、揚収動作について図４を参照して説明する。なお、搭載艇揚降装置は、甲板ＤＢの縁近傍に設置されるとともに、揚降対象となる搭載艇は、該搭載艇揚降装置の設置された船舶に略接触するように配置されているものとする。
【００３１】
まず、クレーン体１１のアームが、旋回、傾動、及び伸張されて、これにより、搭載艇の位置である揚収位置上にアームの先端が配置される。この際、アウターブーム１５の先端に連結されたアタッチメント３０は、その自重によって鉛直方向に吊り下げられる。一方、アウターブーム１５の先端は、搭載艇揚降装置の設置された船舶に向けて折り曲げられる。すなわち、アウターブーム１５の水平面に対する角度であるブーム角度が９０°を
超えるように、アウターブーム１５が配置される。
【００３２】
次いで、アームの先端から繰り出される吊索２３が、搭載艇の艇固定枠に掛けられた後に、その吊索２３が、ウインチ２１によって巻き取られる。この際、吊索２３が所定の張力でドラム２１Ｄに巻き取られるため、吊索２３の掛けられた搭載艇は、水面上の波に追従しながらアタッチメント３０の直下まで移動する。続いて、アームの先端から吊索２３がさらに巻き取られると、該アームの先端が搭載艇に接近させられるとともに、該搭載艇の艇固定枠とアタッチメントとが接近した位置でアームの姿勢が保持される。そして、水面上の波によって搭載艇が最もアームに接近するときに、アームの先端から吊索２３が巻き取られて、これにより、艇固定枠内にアタッチメント３０が挿入される。すなわち、艇固定枠とアタッチメント３０とが係合する。
【００３３】
続いて、吊索２３がさらに巻き取られると、一対の保持シリンダ３５及び揺動シャフト３２が収縮する。このとき、搭載艇が波を受けて上下に揺れているため、アームが該搭載艇を水面に押え付けることになるが、保持シリンダが収縮することによって、この押え付けがやわらげられる。そして、搭載艇の艇固定枠が係合ブロック３３に圧接された状態でアームが上昇することにより、搭載艇が水面から完全に引き上げられた状態、すなわち、搭載艇の水切りが完了した状態となる。そして、アームが旋回、傾動、及び収縮することによって、搭載艇が甲板ＤＢ上の保管台に載せられて、これにより、搭載艇の揚収作業が完了する。この間、ブーム角度が９０°を超える状態であり続けるものの、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、上述したように反転シーブ２５Ｂに巻き回される。そのため、ブーム角度が９０°を超えるような場合であっても、吊索２３がシーブから外れることはない。なお、搭載艇を甲板ＤＢ上から水面へ降ろす動作、すなわち降下動作では、艇固定枠とアタッチメント３０とが係合した状態でアームの先端が水面に近づけられる。そして、吊索２３が繰り出されることによって、搭載艇が水面に配置される。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態における搭載艇揚降装置によれば、以下列記する効果が得られる。
（１）アウターブーム１５とアタッチメント３０との連結部にて、吊索２３を挟むように二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂが取り付けられる。クレーン体１１に対するアタッチメント３０の姿勢によっては、アタッチメント３０へ繰り出すための吊索２３がシーブから外れる場合がある。この点、吊索２３を挟むように二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂが取り付けられる構成であれば、一方のシーブ２５Ａから吊索２３が外れるとしても、該外れた吊索２３は、他方のシーブ２５Ｂによって案内されることとなる。それゆえに、吊索２３がシーブ２５Ａ，２５Ｂから外れることを抑えつつ、クレーン体１１に対して取り得るアタッチメント３０の姿勢の範囲を拡大させることが可能となる。ひいては、揚降の対象となる艇の位置範囲を拡大することが可能となる。
【００３５】
（２）二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂが互いに共通するアウターブーム１５の先端に設けられる。そのため、これら二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂの取り付け位置がクレーン体１１とアタッチメント３０とに分かれる構成と比較して、二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂの位置や姿勢を合わせることが容易となる。
【００３６】
（３）二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂが一つの鉛直上に併設される。そのため、これら二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂが互いに異なる平面上に取り付けられる構成と比較して、二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂに挟まれる吊索２３がシーブ２５Ａ，２５Ｂから外れ難くなる。
【００３７】
（４）また、これら二つのシーブ２５Ａ，２５Ｂが鉛直面とは異なる平面上に取り付けられる構成と比較して、一方のシーブ２５Ａから外れた吊索２３が他方のシーブ２５Ｂに巻き回されやすくもなる。
【００３８】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記二つのシーブは、例えば、図５（ａ）〜図５（ｅ）に示されるように、アウターブーム１５に取り付けられた正転シーブ２５Ｃとアタッチメント３０の回転フレーム４１に取り付けられた反転シーブ２５Ｄとから構成されてもよい。
【００３９】
図５（ａ）に示されるように、アウターブーム１５と水平面とのなす角度であるブーム角度が−６０°である場合、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、正転シーブ２５Ｃに巻き回されてアウターブーム１５からアタッチメント３０へ送られる。それゆえに、吊索２３が正転シーブ２５Ｃから外れることはない。また、図５（ｂ）〜図５（ｄ）に示されるように、ブーム角度が−３０°〜３０°である場合も同様に、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、正転シーブ２５Ｃに巻き回されてアウターブーム１５からアタッチメント３０へ送られる。
【００４０】
なお、ブーム角度が９０°に近くなるほど、正転シーブ２５Ｃに巻き回される吊索２３の長さは短くなる。そして、ブーム角度が略９０°になると、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、一対のシーブ２５Ｃ，２５Ｄのいずれにも巻き回され難くなる。ただし、吊索２３が一対のシーブ２５Ｃ，２５Ｄの各々に巻き回され難くなるとは言え、互いに対向する一対のシーブ２５Ｃ，２５Ｄの間に吊索２３は繰り出されている。そのため、一つのシーブに対して吊索２３が繰り出される態様と比較すれば、依然として吊索２３はシーブから外れ難い。
【００４１】
そして、ブーム角度が９０°よりも大きくなると、例えば、図５（ｅ）に示されるように、ブーム角度が１８０°である場合には、ウインチ２１から繰り出される吊索２３は、反転シーブ２５Ｄに巻き回されてアウターブーム１５からアタッチメント３０へ送られる。それゆえに、上述した構成によれば、ブーム角度が９０°に満たない場合には、ウインチ２１から繰り出される吊索２３が、正転シーブ２５Ａに巻き回される。また、ブーム角度が９０°を超える場合には、ウインチ２１から繰り出される吊索２３が、反転シーブ２５Ｂに巻き回される。そのため、ブーム角度が８０°を超えるような場合であっても、吊索２３がシーブから外れることを抑えることが可能である。
【００４２】
・アウターブーム１５の先端部におけるアタッチメント３０の吊り下げ位置は、アウターブーム１５と水平面とのなす角度であるブーム角度が変動したときに、ウインチ２１から吊索２３の先端までの長さの変動が最小となる位置が好ましい。これにより、正転シーブを介して繰り出される吊索の長さと、反転シーブを介して繰り出される吊索の長さとが略同一になるため、シーブ巻での吊索の移行が滑らかになる。なお、上記好ましい位置とは、例えば正転シーブと反転シーブとの中間に当たる位置である。
【００４３】
・上記２つのシーブ、つまりは正転シーブ２５Ａと反転シーブ２５Ｂ、あるいは正転シーブ２５Ｃと反転シーブ２５Ｄとが互いに交差する平面上に配置されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ１，Ａ２…回転軸、Ａ３…揺動軸、ＤＢ…甲板、ＤＰ，１０２…旋回ポスト、１１…クレーン体、１２…旋回ポスト、１３，１０３Ａ…インナーブーム、１４…インナーシリンダ、１５，１０３Ｂ…アウターブーム、１６…アウターシリンダ、２１，１０６…ウインチ、２１Ｃ…張力調整部、２１Ｄ…ドラム、２２…吊索フック、２３，１０５…吊索、２５Ａ，２５Ｃ…正転シーブ、２５Ｂ，２５Ｄ…反転シーブ、３０…アタッチメント、３１…回転フレーム、３１Ｍ…ブレーキモータ、３２…揺動シャフト、３３…係合ブロック、３３Ｂ…艇係合部、３３Ｍ…整合モータ、３３Ｆ…第１ローラ、３４…揺動支持フレー
ム、３５…保持シリンダ、１０１…固定ポスト、１０３…アーム、１０７…シーブ、１０８…フック。
【図１】
0005711936.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005711936.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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