(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査により取得された一連の画像を管理する画像管理装置において、
前記一連の画像及び該一連の画像の識別情報を検査毎に記憶する第１の画像記憶部と、
前記一連の画像を表示するための表示部と、
前記表示部に表示された画像に対する操作を入力する入力部と、
１つの検査により取得されて前記表示部に表示された前記一連の画像に対して第１のユーザにより入力された前記操作を表す第１の操作情報を、当該操作の対象となった画像の識別情報と関連づけて記憶すると共に、前記１つの検査により取得されて前記表示部に表示された前記一連の画像に対して前記第１のユーザとは異なる第２のユーザにより入力された前記操作を表す第２の操作情報を、当該操作の対象となった画像の識別情報と関連付けて記憶する操作情報記憶部と、
前記第１の操作情報に関連付けられた前記画像の識別情報と前記第２の操作情報に関連付けられた前記画像の識別情報とが重複するか否かを判定し、該判定の結果に基づいて、前記一連の画像から画像群を抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部により抽出された前記画像群を記憶する第２の画像記憶部と、
を備えることを特徴とする画像管理装置。
【請求項２】
前記画像抽出部は、前記判定の結果に基づいて、前記第１の操作情報と前記第２の操作情報とのうちの少なくとも一方に関連付けられた少なくとも１つの画像を含む複数の画像を１つの画像群として抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
【請求項３】
前記画像抽出部は、前記第１の操作情報と前記第２の操作情報とのうちの少なくとも一方に関連付けられた複数の画像に対してそれぞれ抽出した複数の画像群のうち、前記判定において識別情報が重複すると判定された画像を含む２つ以上の画像群を１つの画像群としてまとめる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像管理装置。
【請求項４】
前記画像抽出部は、前記第１の操作情報と前記第２の操作情報とのうちの少なくとも一方に関連付けられた前記少なくとも１つの画像を含む複数の画像のうち、前記第１の操作情報に関連付けられた画像の識別情報と前記第２の操作情報に関連付けられた画像の識別情報とが重複すると判定された画像からなる画像群を抽出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像管理装置。
【請求項５】
前記一連の画像に含まれる各画像に対して画像処理を行い、該画像処理の結果に基づいて所定の特性を有する画像にフラグを付加する画像処理部をさらに備え、
前記表示部は、前記画像処理部によりフラグが付加された少なくとも１つの画像を表示し、
前記画像抽出部は、前記フラグが付加された少なくとも１つの画像に対して前記第１のユーザと前記第２のユーザとにより該フラグを消去する操作がなされた場合、前記フラグが付加された少なくとも１つの画像のうち当該フラグを消去する操作がなされた画像を除く画像と、前記第１の操作情報に関連付けられた画像と、前記第２の操作情報に関連付けられた画像とに基づいて、前記画像群を抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
【請求項６】
前記画像抽出部は、前記フラグが付加された少なくとも１つの画像に基づいて、前記一連の画像から第２の画像群をさらに抽出し、
前記第２の画像記憶部は、前記第２の画像群をさらに記憶する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像管理装置。
【請求項７】
前記画像抽出部は、前記フラグが付加された少なくとも１つの画像に基づいて、前記一連の画像から第２の画像群をさらに抽出し、
前記第２の画像記憶部は、前記第２の画像群を記憶し、該第２の画像群に上書きして、前記画像群を記憶する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像管理装置。
【請求項８】
前記画像抽出部は、抽出した前記画像群から動画を生成し、該生成した動画を前記第２の画像記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
【請求項９】
前記一連の画像は、被検体内に導入され、該被検体内を移動しながら撮像を行うカプセル型内視鏡により取得された一連の体内画像である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
【請求項１０】
前記操作は、画像をキャプチャする操作と、画像にラベル、コメント、又はアノテーションを付加する操作と、レポートを添付する画像を選択する操作とのうちの少なくとも１つである、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
【請求項１１】
前記操作は、画像を一時停止させて表示させる操作と、画像を繰り返し表示させる操作と、フレームレートを下げて画像を表示させる操作と、画像をコマ送りして表示させる操作とのうちの少なくとも１つである、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
【請求項１２】
前記画像抽出部は、前記第１の操作情報と前記第２の操作情報とのうちの少なくとも一方に関連付けられた２つ以上の画像、並びに該２つ以上の画像の各々の前及び後にそれぞれ並んだ所定数の画像の識別情報の少なくとも一部が重複するか否かを判定し、該識別情報の少なくとも一部が重複すると判定した場合に、前記２つ以上の画像並びに前記所定数の画像を１つの画像群として抽出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像管理装置。
【請求項１３】
前記画像抽出部は、少なくとも前記第１の操作情報に関連付けられた画像並びに該画像の前及び後に並んだ所定数の画像の識別情報と、少なくとも前記第２の操作情報に関連付けられた画像並びに該画像の前及び後に並んだ所定数の画像の識別情報と、の少なくとも一部が重複するか否かを判定し、該判定において識別情報が重複すると判定された画像からなる画像群を抽出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像管理装置。
【請求項１４】
前記画像抽出部は、前記フラグが付加された少なくとも１つの画像のうち当該フラグを消去する操作がなされた画像を除く画像と、前記第１の操作情報に関連付けられた画像と、前記第２の操作情報に関連づけられた画像と、のうちの少なくともいずれかの画像、並びに該少なくともいずれかの画像の各々の前及び後にそれぞれ並んだ所定数の画像の識別情報の少なくとも一部が重複するか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型内視鏡等の医療用画像取得装置を用いた検査により取得された画像を管理する画像管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、患者等の被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査が知られている。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵した装置であり、被検体内を撮像することにより画像データを生成して、被検体外に順次無線送信する。カプセル型内視鏡から無線送信された画像データは、被検体外に設けられた受信装置に一旦蓄積され、受信装置からワークステーション等の画像管理装置に転送される。画像管理装置において、取得した画像データに対して種々の画像処理を施すことにより、被検体内の臓器等が写った一連の画像が生成される。【０００３】
このようなカプセル型内視鏡を用いた検査は、１回あたり約８時間におよび、その間に取得される画像は約６万枚に上る。そのため、これらの画像を全て観察するには非常に時間がかかる。また、これらの画像の中には、被検体外を撮像した画像や、カプセル型内視鏡が被検体内で滞留して同じ部位を繰り返し撮像した画像など、診断に不要な画像も多数含まれる。そこで、従来、一連の画像から診断に有用な画像を抽出してユーザに提示する技術が提案されている。例えば特許文献１には、ユーザの操作により指定された画像とその前後の画像群から動画を作成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７５１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、検査により取得された画像データに対しては、画像管理装置の故障、記憶媒体の破損や紛失、データそのものの破損等の事態に備えて、バックアップが作成される。従来、バックアップとしては、一連の画像に対応する画像データの全体の複製を作成して保存していた。或いは、画像データ全体を圧縮して保存することもあった。しかしながら、上述したように、１回の検査により取得される画像の枚数は膨大であるため、画像データ全体の複製を保存すると膨大な記憶容量が必要となり、記憶装置の負荷が非常に大きかった。その結果、記憶装置の増設や買い替えといった対策が必要になり、コストがかさむという問題が生じていた。また、バックアップの作成に要する時間が長いという問題も生じていた。【０００６】
そこで、上記特許文献１に開示されているように、診断に有用な画像群のみを抽出してバックアップとして保存することも考えられる。しかしながら、特許文献１においては、ユーザの指定から漏れた画像及びその前後の画像は、診断に有用であってもバックアップが作成されないことになってしまう。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡等の医療用画像取得装置を用いた検査により取得された一連の画像に対し、診断に有用な画像を漏れなく抽出しつつ、従来よりも少ない記憶容量でバックアップを作成することができる画像管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像管理装置は、検査により取得された一連の画像を管理する画像管理装置において、前記一連の画像に対応する画像データを検査毎に記憶する第１の画像記憶部と、前記一連の画像を表示する表示部と、外部からの操作に応じて、前記表示部に表示される画像に対する操作に関する信号を入力する入力部と、前記表示部に表示中の画像に対してなされた所定の操作を表す情報を当該所定の操作の対象となった画像と関連づけて記憶する操作情報記憶部と、前記操作情報記憶部に記憶された前記所定の操作を表す情報と関連付けられた少なくとも１つの画像に基づいて、前記一連の画像から少なくとも１つの画像群を抽出する画像抽出部と、前記画像抽出部により抽出された前記少なくとも１つの画像群に対応する画像データを記憶する第２の画像記憶部と、を備え、前記操作情報記憶部は、１つの検査に含まれる前記一連の画像に対し、前記入力部を介して複数のユーザによりなされた前記所定の操作を表す情報を、ユーザ毎に、当該操作の対象となった画像と関連付けて記憶し、前記画像抽出部は、前記１つの検査に含まれる前記複数のユーザによりなされた前記所定の操作を表す情報と関連付けられた前記少なくとも１つの画像に基づいて、前記少なくとも１つの画像群を抽出することを特徴とする。【０００９】
上記画像管理装置において、前記画像抽出部は、前記所定の操作を表す情報と関連付けられた前記少なくとも１つの画像の各々の前及び後に並んだ所定数の画像を１つの画像群として抽出することを特徴とする。【００１０】
上記画像管理装置において、前記画像抽出部は、前記所定の操作を表す情報が複数の画像と関連付けられた場合に、前記複数の画像に対してそれぞれ抽出した複数の画像群のうち、重複する画像を含む２つ以上の画像群を１つの画像群としてまとめることを特徴とする。【００１１】
上記画像管理装置において、前記画像抽出部は、前記所定の操作を表す情報と関連付けられた前記少なくとも１つの画像に基づいて抽出された少なくとも１つの画像群に含まれる複数の画像のうち、前記複数のユーザの間で重複する画像からなる画像群を抽出することを特徴とする。【００１２】
上記画像管理装置は、前記一連の画像に含まれる各画像に対して画像処理を行い、該画像処理の結果に基づいて所定の特性を有する画像にフラグを付加する画像処理部をさらに備え、前記表示部は、前記画像処理部によりフラグが付加された少なくとも１つの画像を表示し、前記画像抽出部は、前記画像処理部によりフラグが付加された少なくとも１つの画像に対し、前記複数のユーザの全てにより該フラグを消去する操作がなされた場合、前記画像処理部によりフラグが付加された少なくとも１つの画像のうち当該フラグを消去する操作がなされた画像を除く画像と、前記複数のユーザによりなされた前記所定の操作を表す情報に関連付けられた少なくとも１つの画像とに基づいて、前記少なくとも１つの画像群を抽出することを特徴とする。【００１３】
上記画像管理装置において、前記画像抽出部は、前記画像処理部によりフラグが付加された少なくとも１つの画像に基づいて、前記一連の画像から少なくとも１つの第２の画像群をさらに抽出し、前記第２の画像記憶部は、前記少なくとも１つの第２の画像群に対応する画像データをさらに記憶することを特徴とする。【００１４】
上記画像管理装置において、前記画像抽出部は、前記画像処理部によりフラグが付加された少なくとも１つの画像に基づいて、前記一連の画像から少なくとも１つの第２の画像群をさらに抽出し、前記第２の画像記憶部は、前記少なくとも１つの第２の画像群に対応する画像データを記憶し、該第２の画像群に対応する画像データに上書きして、前記少なくとも１つの画像群に対応する画像データを記憶することを特徴とする。【００１５】
上記画像管理装置において、前記画像抽出部は、抽出した前記少なくとも１つの画像群から動画を生成し、該生成した動画を前記第２の画像記憶部に記憶させることを特徴とする。【００１６】
上記画像管理装置において、前記一連の画像は、被検体内に導入され、該被検体内を移動しながら撮像を行うカプセル型内視鏡により取得された一連の体内画像であることを特徴とする。【００１７】
上記画像管理装置において、前記所定の操作は、画像をキャプチャする操作であることを特徴とする。【００１８】
上記画像管理装置において、前記所定の操作は、画像にラベル、コメント、又はアノテーションを付加する操作であることを特徴とする。【００１９】
上記画像管理装置において、前記所定の操作は、画像を一時停止させて表示させる操作、画像を繰り返し表示させる操作、フレームレートを下げて画像を表示させる操作、又は、画像をコマ送りして表示する操作であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、一連の画像に対して複数のユーザによりなされた所定の操作に関する情報と関連付けられた画像に基づいて画像群を抽出するので、診断に有用な画像を漏れなく抽出しつつ、従来よりも少ない記憶容量でバックアップを作成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像管理装置を含むカプセル型内視鏡システムを示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る画像管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、医師等のユーザが一連の画像を観察する際に表示される画面の例を示す模式図である。
【図４】図４は、図２に示す画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ユーザが一連の画像の観察を終了した際に表示される画面の例を示す模式図である。
【図６】図６は、レポート作成画面の例を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１における動画の作成処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１における動画の作成処理を説明する模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１の変形例１における動画の作成処理を説明する模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２におけるカプセル型内視鏡システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態４に係る画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態４における動画の作成処理を説明する模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態５に係る画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態５における動画の作成処理を説明する模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態６に係る画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態７に係る画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態７における動画の作成処理を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態に係る画像管理装置について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、カプセル型内視鏡を用いた検査により取得された一連の画像を管理する場合を説明するが、本発明に係る画像管理装置は各種医療用画像取得装置により取得された画像を管理する場合に適用することができる。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、カプセル型内視鏡を用いた検査を行うためのカプセル型内視鏡システムを示す模式図である。図１に示すカプセル型内視鏡システムは、本発明の実施の形態１に係る画像管理装置１と、被検体６内に導入されて該被検体６内を撮像することにより画像データを生成して無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された画像データを、被検体６に装着された受信アンテナユニット４を介して受信する受信装置３とを備える。
【００２４】
画像管理装置１は、検査により時系列順に取得された一連の画像を管理する装置であり、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータによって構成される。なお、実施の形態１においては、カプセル型内視鏡２を用いた検査により取得された画像を管理する場合を説明するが、カプセル型内視鏡２以外の各種画像取得装置により取得された画像を管理する際にも画像管理装置１を適用することができる。画像管理装置１の詳細な構成及び動作については後述する。
【００２５】
カプセル型内視鏡２は、被検体６が嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体に、ＣＣＤ等の撮像素子、ＬＥＤ等の照明素子、メモリ、信号処理手段、無線通信手段、その他各種部品を内蔵した装置である。撮像素子は筐体の一端側に設けられ、照明素子により照明された筐体の外部の所定範囲を撮像して撮像信号を出力する。カプセル型内視鏡２は、撮像素子から出力された撮像信号に所定の信号処理を施すことにより画像データを生成し、該画像データ及び関連情報を無線信号に重畳して送信する。
【００２６】
受信装置３は、複数（図１においては８個）の受信アンテナ４ａ〜４ｈを有する受信アンテナユニット４を介して、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信する。各受信アンテナ４ａ〜４ｈは、例えばループアンテナを用いて構成され、被検体６の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過経路である被検体６内の各臓器に対応した位置）に配置される。
【００２７】
受信装置３は、受信した無線信号を復調することにより画像データ及び関連情報を取得し、内蔵するメモリに該画像データ及び関連情報を保存する。また、受信装置３は、取得した画像データに基づく画像を表示する表示部３ａと、当該受信装置３に対してユーザが所定の操作を行う際に用いられる操作ボタン３ｂとを備える。さらに、受信装置３は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースからなるデータ送信部を備え、これらのインタフェースを介して画像データ及び関連情報を外部機器に転送する。
【００２８】
図２は、画像管理装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像管理装置１は、入力部１１と、画像データ取得部１２と、記憶部１３と、画像処理部１４、表示部１５と、制御部１６と、バックアップ画像記憶部１７とを備える。
【００２９】
入力部１１は、キーボード、各種ボタン、各種スイッチ等の入力デバイスや、マウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを含み、ユーザにより外部からなされた操作に応じた信号を制御部１６に入力する。
【００３０】
画像データ取得部１２は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、ＵＳＢポートやＬＡＮポート等を含んでいる。画像データ取得部１２は、ＵＳＢポートに接続される外部機器や各種回線を介して画像データ及び関連情報を取得し、記憶部１３に記憶させる。図１に示すように、実施の形態１においては、画像管理装置１のＵＳＢポートに接続されたクレードル３ｃに受信装置３をセットすることにより、受信装置３が画像管理装置１と接続される。これにより、受信装置３のメモリに蓄積された画像データが、画像管理装置１に順次取り込まれる。
【００３１】
記憶部１３は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う書込読取装置等によって構成される第１の記憶部である。記憶部１３は、画像管理装置１を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム及び各種設定情報を記憶する。
【００３２】
また、記憶部１３は、画像記憶部１３１と、検査データベース（ＤＢ）記憶部１３２と、操作情報記憶部１３３とを備える。このうち、画像記憶部１３１は、画像データ取得部１２から取り込まれた画像データや、後述する画像処理部１４により所定の画像処理が施された画像データを記憶する第１の画像記憶部である。
【００３３】
検査データベース記憶部１３２は、カプセル型内視鏡２を用いた検査等を管理するための検査データベースを記憶する。検査データベースには、検査の対象である患者に関する情報、検査の内容に関する情報、検査の結果が記録されたレポート、検査により取得された画像の保存先を表すリンク情報等が格納される。
【００３４】
操作情報記憶部１３３は、検査により取得された一連の画像が表示部１５に表示された際に、これらの画像に対してユーザが行った操作を表す情報を、ユーザ毎に、当該操作の対象となった画像の識別情報と関連付けて記憶する。画像の識別情報としては、例えば、一連の画像における画像の並び順に対応した画像番号が用いられる。
【００３５】
画像処理部１４は、例えばＣＰＵ等のハードウェアによって構成され、記憶部１３に記憶されたプログラムを読み込むことにより、画像データ取得部１２を介して入力された画像データに対応する一連の画像の各々に、所定の画像処理を実行する。具体的には、画像処理部１４は、各画像にホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の画像処理を施し、さらに、各画像の平均色を算出する画像処理や、各画像内から病変等を検出する画像処理を実行する。
【００３６】
表示部１５は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示装置であり、制御部１６の制御の下で、画像を含む所定の形式の画面やその他の情報を表示する。
【００３７】
制御部１６は、例えばＣＰＵ等のハードウェアにより構成され、記憶部１３に記憶されたプログラムを読み込むことにより、入力部１１から入力される信号等に基づいて、画像管理装置１を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、画像管理装置１全体の動作を統括的に制御する。また、制御部１６は、画像処理部１４により所定の画像処理が施された画像データをもとに、被検体６内が写った一連の画像を所定の形式で表示部１５に順次表示させる表示制御部１６１と、該一連の画像からバックアップする複数の画像を抽出し、抽出した画像から動画を作成する画像抽出部１６２とを備える。ここでいう動画は、ＭＰＥＧやＡＶＩ等の標準フォーマットの動画でも良いし、画像管理装置１独自のフォーマットの動画でも良い。
【００３８】
バックアップ画像記憶部１７は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う書込読取装置等によって構成される第２の記憶部であり、画像記憶部１３１に記憶された画像データのバックアップ用の画像データを記憶する。図２においては、バックアップ画像記憶部１７を画像管理装置１の内部に設けているが、該バックアップ画像記憶部１７を外付けＨＤＤで構成する、或いはネットワークを介して接続されたサーバで構成する、など画像管理装置１の外部に設けても良い。
【００３９】
図３は、表示制御部１６１の制御の下で表示部１５に表示される画面の例を示す模式図である。図３に示す画面Ｄ１は、医師等のユーザが一連の画像を観察する際に表示される画面であり、被検体６である患者に関する情報が表示される患者情報表示領域Ｄ１１と、被検体６の検査に関する情報が表示される検査情報表示領域Ｄ１２と、検査により取得された一連の画像が順次再生表示される主表示領域Ｄ１３と、再生操作ボタン群Ｄ１４と、キャプチャボタンＤ１５と、平均色バーＤ１６と、キャプチャ画像表示領域Ｄ１７と、ラベルボックスＤ１８と、コメント記入欄Ｄ１９とを含む。
【００４０】
再生操作ボタン群Ｄ１４は、主表示領域Ｄ１３における画像の再生動作を制御する指示をユーザが入力する際に用いる操作ボタンの集合であり、例えば、頭出しボタン、コマ送りボタン、一時停止ボタン、早送りボタン、再生ボタン、巻き戻しボタン、停止ボタン等を含む。再生操作ボタン群Ｄ１４に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えばポインタＰ１によるいずれかの操作ボタンのクリック）が行われると、該ポインタ操作に応じた操作信号が表示制御部１６１に入力される。
【００４１】
キャプチャボタンＤ１５は、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像をユーザがキャプチャする際に用いられるボタンである。キャプチャボタンＤ１５に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えばポインタＰ１によるクリック）が行われると、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像のキャプチャを指示する信号が入力部１１から制御部１６に入力される。それにより、キャプチャ画像として識別するためのフラグが該画像に付加され、該画像がキャプチャ画像として登録される。
【００４２】
平均色バーＤ１６は、一連の画像の平均色を時系列順に配置した帯状のイメージであり、画像処理部１４により算出された各画像の平均色に基づいて作成される。平均色バーＤ１６には、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像に対応する平均色バーＤ１６上の位置を示すスライダｄ１が設けられている。このスライダｄ１は、主表示領域Ｄ１３において一連の画像の自動再生を行っている間、表示中の画像の撮像時刻に応じて平均色バーＤ１６上を移動する。なお、本出願において、撮像時刻とは、撮像開始（検査開始）時からの経過時間のことをいう。ユーザは、スライダｄ１を参照することにより、表示中の画像がいつ撮像されたものであるかを把握することができる。また、スライダｄ１に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えばドラッグアンドドロップ）により、スライダｄ１を平均色バーＤ１６に沿って移動させると、スライダｄ１の位置に応じた撮像時刻の画像を主表示領域Ｄ１３に表示させることができる。
【００４３】
キャプチャ画像表示領域Ｄ１７は、キャプチャ画像として登録された画像の縮小画像（以下、サムネイル画像という）が時系列順に一覧表示される領域である。キャプチャ画像表示領域Ｄ１７には、サムネイル画像の表示範囲をスライドする際に用いられるスライダｄ２が設けられている。また、このキャプチャ画像表示領域Ｄ１７内のサムネイル画像と平均色バーＤ１６上の位置との対応関係を示す結線ｄ３を設けても良い。
【００４４】
ラベルボックスＤ１８には、画像内で観察される特徴に応じて画像を分類するラベルを当該画像に付加する際に用いられる複数のアイコンｄ４〜ｄ７が設けられている。図３に示すアイコンｄ４〜ｄ７には、病変名（潰瘍、ただれ、出血、腫瘍等）が記載されている。ラベルボックスＤ１８に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作により、アイコンｄ４〜ｄ７のいずれかが選択されると、選択されたアイコンに関連付けられたラベル（病変名）が、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像に付加される。
【００４５】
コメント記入欄Ｄ１９は、キーボード等の入力デバイスを用いたテキスト情報の入力が可能な領域であり、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像に対してユーザがコメントを入力する際に用いられる。コメント記入欄Ｄ１９にテキスト情報が入力されると、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像に当該テキスト情報からなるコメントが付加される。
【００４６】
次に、画像管理装置１の動作について説明する。図４は、画像管理装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１００において、画像データ取得部１２は、カプセル型内視鏡２等を用いた検査により取得された一連の画像の画像データを取得し、画像記憶部１３１に記憶させる。この際、画像データ取得部１２は、図１に示す受信装置３からクレードル３ｃを介して画像データを取得しても良いし、各種通信回線を介して画像データを取得しても良い。
【００４７】
続くステップＳ１０１において、画像処理部１４は、ステップＳ１００において取得した画像データに対応する一連の画像の各々にホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換、平滑化、鮮鋭化等の画像処理を施し、さらに各画像の平均色を検出する画像処理や、各画像内から病変等を検出する画像処理を実行する。なお、ステップＳ１００においては、上述した画像処理が既に施された画像データを取得しても良く、その場合、ステップＳ１０１は省略される。
【００４８】
続いて、画像管理装置１は、一連の画像を観察するユーザ（観察者）毎に、ループＡの処理を実行する。即ち、まず、ステップＳ１０２において、表示制御部１６１は、画像処理部１４により画像処理が施された画像データに基づく一連の画像を表示部１５に順次表示させる（図３参照）。
【００４９】
続くステップＳ１０３において、制御部１６は、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像のキャプチャを指示する信号が入力されたか否かを判定する。キャプチャを指示する信号が入力された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１６は、当該画像に対し、キャプチャ画像として識別するためのフラグを付加し（ステップＳ１０４）、さらに、当該画像を縮小してキャプチャ画像表示領域Ｄ１７に表示させる。一方、画像のキャプチャを指示する信号が入力されない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ１０５に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０５において、制御部１６は、当該ユーザによる画像の観察を終了させるか否かを判定する。例えば、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像が、一連の画像の最終画像となった場合、制御部１６は、観察を終了させると判定する。或いは、ユーザが入力部１１を用いて所定の終了操作を行ったときに、制御部１６は観察を終了させると判定しても良い。
【００５１】
観察を終了させない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ１０２に移行する。一方、観察を終了させる場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ１０４においてフラグが付加された画像（キャプチャ画像）の識別情報（例えば画像番号）をユーザ毎に操作情報記憶部１３３に記憶させる（ステップＳ１０６）。
【００５２】
続くステップＳ１０７において、制御部１６は、レポート作成の開始を指示する信号が入力されたか否かを判定する。レポート作成の開始を指示する信号は、一連の画像に対して予定された複数のユーザの全員が観察を終了した際に、いずれかのユーザが行った操作に応じて入力される。例えば、入力部１１が備える特定のキーやボタン等の押下に応じて該信号が入力されるようにしても良いし、入力部１１を用いた表示部１５の画面上でのポインタ操作に応じて該信号が入力されるようにしても良い。
【００５３】
図５は、ユーザが一連の画像の観察を終了した際に表示部１５に表示される画面の例を示す模式図である。図５に示す画面Ｄ２は、レポート作成を開始する否かをユーザに質問するテキストメッセージＤ２１と、レポート作成を開始するか否かをユーザが入力する際に用いるアイコンＤ２２、Ｄ２３と、当該一連の画像に対して観察を行ったユーザ名（例えば観察者Ａ、Ｂ、…）が表示される観察者表示欄Ｄ２４と、観察者表示欄Ｄ２４に表示されたユーザ名から選択されたユーザを確定する際に用いられるＯＫボタンＤ２５とを含む。このような画面Ｄ２に対して入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えばアイコンＤ２２のクリック）が行われると、レポート作成の開始を指示する信号が制御部１６に入力される。
【００５４】
レポート作成の開始を指示する信号が入力されない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、画像管理装置１は、別のユーザに対してループＡの処理を実行する。
【００５５】
一方、レポート作成の開始を指示する信号が入力された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１６は、複数のユーザによる観察結果のうち、レポートに適用する観察結果を決定する（ステップＳ１０８）。ここで、複数のユーザのうち、レポート作成を担当するユーザが予め定められている場合、制御部１６は当該ユーザによる観察結果をレポートに適用する観察結果として決定する。或いは、レポート作成の開始を指示する信号が入力された際に、レポートに適用する観察結果をユーザに選択させることとしても良い。例えば、画面Ｄ２に対する入力部１１を用いたポインタ操作により、観察者表示欄Ｄ２４に表示された複数のユーザのうちの１人が選択され、さらにＯＫボタンＤ２５が押下されると、当該ユーザを選択する信号が入力部１１から制御部１６に入力され、これに応じて、制御部１６が、当該ユーザによる観察結果をレポートに適用することを決定する構成としても良い。
【００５６】
ステップＳ１０９において、制御部１６はレポート作成用の画像を表示部１５に表示させ、ユーザにレポートを作成させる。図６は、表示部１５に表示されるレポート作成画面の例を示す模式図である。このレポート作成画面Ｄ３は、被検体６である患者に関する情報が表示される患者情報表示領域Ｄ３１と、患者に対して行った検査に関する情報が表示される検査情報表示領域Ｄ３２と、レポート作成を担当するユーザの氏名が表示されるレポート作成者表示領域Ｄ３３と、ユーザが所見を記入するための所見記入領域Ｄ３４と、一連の画像の観察中にユーザが選択したキャプチャ画像が縮小して表示されるキャプチャ画像表示領域Ｄ３５と、確定ボタンＤ３６とを含む。このうち、キャプチャ画像表示領域Ｄ３５には、ステップＳ１０８において決定された観察結果、即ち、レポートに適用する観察結果が含まれているキャプチャ画像の縮小画像が表示される。ユーザは、入力部１１を用いたレポート作成画面Ｄ３での操作により、所見をテキスト入力し、キャプチャ画像の中からレポートに添付する画像を選択した上で確定ボタンＤ３６を押下する。
【００５７】
ステップＳ１１０において、制御部１６は、ユーザによりテキスト入力されたレポートの内容を確定し、記憶部１３に記憶させる。
【００５８】
続くステップＳ１１１において、制御部１６は、一連の画像のバックアップとして保存する動画を作成する。本実施の形態１においては、キャプチャ画像及びその前及び後に並ぶ所定数の画像を抽出し、抽出した連続する複数の画像から１つの動画を作成してバックアップとして保存する。図７は、動画の作成処理を示すフローチャートである。また、図８は、動画の作成処理を説明する模式図である。
【００５９】
まず、ステップＳ１２１において、画像抽出部１６２は、キャプチャ画像の前及び後から抽出する画像（以下、前画像及び後画像といい、これらを合わせて前後画像という）の枚数情報を記憶部１３から取得する。前画像の枚数と後画像の枚数は同じであっても良いし、異なっていても良い。本実施の形態１においては、前画像及び後画像の枚数を、各ｋ枚（ｋは自然数）に設定する。
【００６０】
続くステップＳ１２２において、画像抽出部１６２は、当該一連の画像に対して観察を行った全てのユーザ（観察者）の観察結果に基づき、操作情報記憶部１３３からキャプチャ画像の識別情報を取得する。本実施の形態１においては、画像番号を識別情報として用いる。例えば図８に示すように、一連の画像ｍ（１）〜ｍ（Ｎ）（Ｎは自然数）に対して観察者Ａ及びＢの２名が観察を行った場合、画像抽出部１６２は、観察者Ａがキャプチャした画像ｍ（ａ１）、ｍ（ａ２）、ｍ（ａ３）、ｍ（ａ４）の画像番号ａ１、ａ２、ａ３、ａ４と、観察者Ｂがキャプチャした画像ｍ（ｂ１）、ｍ（ｂ２）、ｍ（ｂ３）の画像番号ｂ１、ｂ２、ｂ３とを取得する。ここで、１≦ａ１＜ａ２＜ａ３＜ａ４≦Ｎ、１≦ｂ１＜ｂ２＜ｂ３≦Ｎである。
【００６１】
続いて、画像抽出部１６２は、識別情報を取得した各キャプチャ画像についてループａの処理を実行する。即ち、まず、ステップＳ１２３において、画像抽出部１６２は、キャプチャ画像の前後画像の識別情報を順次取得する。
【００６２】
続くステップＳ１２４において、画像抽出部１６２は、処理対象のキャプチャ画像及びその前後画像の識別情報が、バックアップ対象として既に抽出した画像の識別情報と重複するか否かを判定し、識別情報が重複しない画像をバックアップ対象として新たに抽出する。
【００６３】
このようなループａの処理により、例えば図８の場合には以下の画像が抽出される。まず、キャプチャ画像ｍ（ａ１）並びにその前画像ｍ（ａ１−ｋ）〜ｍ（ａ１−１）及び後画像ｍ（ａ１＋１）〜ｍ（ａ１＋ｋ）がバックアップ対象として抽出される。なお、図８においては、バックアップ対象として抽出された画像に斜線又は格子状の網掛けを附している。
【００６４】
次に、キャプチャ画像ｍ（ａ２）並びにその前画像ｍ（ａ２−ｋ）〜ｍ（ａ２−１）及び後画像ｍ（ａ２＋１）〜ｍ（ａ２＋ｋ）は、既に抽出された画像ｍ（ａ１−ｋ）〜ｍ（ａ１＋ｋ）とは画像番号が重複しないので、全てバックアップ対象として抽出される。
【００６５】
キャプチャ画像ｍ（ａ３）並びにその前画像ｍ（ａ３−ｋ）〜ｍ（ａ３−１）及び後画像ｍ（ａ３＋１）〜ｍ（ａ３＋ｋ）については、前画像ｍ（ａ３−ｋ）〜ｍ（ａ３−１）の一部が、画像ｍ（ａ２）の後画像ｍ（ａ２＋１）〜ｍ（ａ２＋ｋ）と画像番号の一部が重複する。従って、画像番号が重複しない画像ｍ（ａ２＋ｋ＋１）〜ｍ（ａ３＋ｋ）のみがバックアップ対象として抽出される。
【００６６】
キャプチャ画像ｍ（ｂ１）並びにその前画像ｍ（ｂ１−ｋ）〜ｍ（ｂ１−１）及び後画像ｍ（ｂ１＋１）〜ｍ（ｂ１＋ｋ）については、その一部が、既に抽出された画像ｍ（ａ２＋１）〜ｍ（ａ３＋ｋ）の一部と重複する。従って、画像番号が重複しない画像ｍ（ａ３＋ｋ＋１）〜ｍ（ｂ１＋ｋ）のみがバックアップ対象として抽出される。
【００６７】
同様にして、キャプチャ画像ｍ（ｂ２）、ｍ（ｂ３）、ｍ（ａ４）についても順次処理を行うことにより、画像ｍ（ｂ１＋ｋ＋１）〜ｍ（ｂ２＋ｋ）、ｍ（ｂ３−ｋ）〜ｍ（ｂ３＋ｋ）、ｍ（ａ４−ｋ）〜ｍ（ａ４＋ｋ）がバックアップ対象として抽出される。
【００６８】
全てのキャプチャ画像についてループａの処理を実行した後、ステップＳ１２５において、画像抽出部１６２は、動画のフレームレート情報及び画質情報を取得する。
【００６９】
続くステップＳ１２６において、画像抽出部１６２は、ループａの処理により抽出した画像から、識別情報が連続する画像群を抽出する。例えば図８の場合、画像番号が連続する画像ｍ（ａ１−ｋ）〜ｍ（ａ１＋ｋ）、ｍ（ａ２−ｋ）〜ｍ（ｂ２＋ｋ）、ｍ（ｂ３−ｋ）〜ｍ（ｂ３＋ｋ）、画像ｍ（ａ４−ｋ）〜ｍ（ａ４＋ｋ）が、それぞれ１つの画像群として抽出される。即ち、各キャプチャ画像及びその前後画像からなる画像群の間で重複する画像がある場合、それらの画像群は１つにまとめられる。
【００７０】
続くステップＳ１２７において、画像抽出部１６２は、ステップＳ１２５において取得したフレームレート情報及び画質情報を適用して、ステップＳ１２６において抽出した各画像群から動画を作成する。それにより、図８の場合、４つの動画Ｍ１〜Ｍ４が作成される。
【００７１】
ステップＳ１２８において、画像抽出部１６２は、ループａの処理により抽出した全てのバックアップ対象の画像から動画を作成したか否かを判定する。全てのバックアップ対象の画像から動画を作成した場合（ステップＳ１２８：Ｙｅｓ）、処理はメインルーチンに戻る。一方、未だ動画を作成していないバックアップ対象の画像が残っている場合（ステップＳ１２８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２６に戻る。
【００７２】
再び図４を参照すると、ステップＳ１１１に続くステップＳ１１２において、制御部１６は、ステップＳ１１１において作成した動画をバックアップ画像記憶部１７に記憶させる。
【００７３】
さらに、ステップＳ１１３において、制御部１６は、検査データベース記憶部１３２に記憶された当該検査に関するデータベースに、ステップＳ１１２において記憶させた動画へのリンク情報を登録する。
その後、当該一連の画像に関する画像管理装置１の動作は終了する。
【００７４】
以上説明したように、実施の形態１によれば、カプセル型内視鏡等を用いた検査により取得された一連の画像に対し、複数のユーザがキャプチャした画像に基づいて抽出された画像から動画を作成し、該動画をバックアップとして保存する。従って、診断に有用な画像を漏れなく抽出しつつ、従来よりも少ない記憶容量でバックアップを作成することが可能となる。
【００７５】
（変形例１）
次に、本発明の実施の形態１の変形例１について説明する。図９は、本変形例１における動画の作成処理を説明する模式図である。
【００７６】
上記実施の形態１においては、少なくとも１人のユーザがキャプチャした画像及びその前後画像をバックアップ対象として抽出した。しかしながら、各ユーザがキャプチャした画像及びその前後画像のうち、全てのユーザ間で共通する画像のみをバックアップ対象として抽出しても良い。例えば図９に示すように、観察者Ａがキャプチャした画像ｍ（ａ１）、ｍ（ａ２）、ｍ（ａ３）、ｍ（ａ４）及びその前後画像と、観察者Ｂがキャプチャした画像ｍ（ｂ１）、ｍ（ｂ２）、ｍ（ｂ３）及びその前後画像とで、識別情報（画像番号）が重複する画像ｍ（ｂ１−ｋ）〜ｍ（ａ３＋ｋ）を抽出し、これらの画像をもとに動画を作成してバックアップとして保存しても良い。
本変形例１によれば、複数のユーザが共通して診断に有用だと考える画像をバックアップすることができる。
【００７７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
上記実施の形態１においては、検査の終了後、画像管理装置１に転送された画像データに基づいて表示部１５に表示された画像を各ユーザが観察し、その観察結果をもとにバックアップの動画を作成した。しかしながら、検査を行っている最中にユーザがリアルタイムに画像を観察し、その間にキャプチャした画像をもとにバックアップの動画を作成しても良い。
【００７８】
図１０は、実施の形態２におけるカプセル型内視鏡システムの動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２におけるカプセル型内視鏡システムの構成は、実施の形態１と同様である（図２参照）。
【００７９】
ステップＳ２００において、カプセル型内視鏡２の電源がオンにされると、カプセル型内視鏡２は撮像及び画像データの無線送信を開始する（ステップＳ２０１）。これに応じて受信装置３は、画像データを受信する（ステップＳ２０２）。
【００８０】
ステップＳ２０３において、受信装置３は、受信した画像データに対して所定の信号処理を施すことにより、表示部３ａに画像を表示する。医師等のユーザは、カプセル型内視鏡２が撮像した画像が表示部３ａに表示されることを確認した後、カプセル型内視鏡２を被検体６である患者に嚥下させる。
【００８１】
ステップＳ２０４において、受信装置３は、表示部３ａに表示中の画像のキャプチャを指示する操作がなされたか否かを判定する。キャプチャを指示する操作としては、例えば、画像の表示中に操作ボタン３ｂを押下するといった所定の操作が挙げられる。画像のキャプチャを指示する操作がなされた場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、受信装置３は、表示中の画像をキャプチャ画像として抽出するためのフラグを画像データに付加する（ステップＳ２０５）。一方、画像のキャプチャを指示する操作がなされない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、受信装置３の動作はステップＳ２０６に移行する。
【００８２】
なお、医師等のユーザは、カプセル型内視鏡２が被検体６内の画像を正常に撮像していることを確認した後、リアルタイムに画像をキャプチャする必要がなければ、被検体６を検査室等から解放し、受信装置３を携帯させたまま、所定の時刻まで自由行動させても良い。
【００８３】
ステップＳ２０６において、受信装置３は、検査が終了したか否かを判定する。例えば、カプセル型内視鏡２からの画像データの送信が停止した、或いは、受信装置３に対して検査の終了を指示する操作がなされたといった場合に、受信装置３は検査が終了したと判定する。
【００８４】
検査が未だ終了していない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、受信装置３の動作はステップＳ２０２に移行する。一方、検査が終了した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、受信装置３は画像管理装置１に画像データを転送する（ステップＳ２０７）。画像データの転送は、ユーザが画像管理装置１と接続されたクレードル３ｃに受信装置３をセットすることにより開始される。
【００８５】
ステップＳ２０８において、画像管理装置１は、受信装置３から受け取った画像データに対して所定の画像処理を行い、画像処理済みの画像データを記憶部１３に記憶させる。
【００８６】
続いて、画像管理装置１は、一連の画像を観察するユーザ（観察者）毎に、ループＢの処理を実行する。即ち、まず、ステップＳ２０９において、表示制御部１６１は、ステップＳ２０５においてフラグが付加された画像（キャプチャ画像）を抽出し、表示部１５のキャプチャ画像表示領域Ｄ１７（図３参照）に表示させる。この際、ユーザは、キャプチャ画像表示領域Ｄ１７を参照して、キャプチャしておく必要のない画像をキャプチャ画像表示領域Ｄ１７から削除しても良い。画像の削除は、画面Ｄ１に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えば、キャプチャ画像表示領域Ｄ１７に表示された所望の画像に対するダブルクリック等）により行うことができる。また、検査を担当したユーザ（即ち、受信装置３においてキャプチャを行ったユーザ）以外のユーザが画像管理装置１において一連の画像を観察する際には、受信装置３においてキャプチャされた画像をキャプチャ画像表示領域Ｄ１７に表示しなくても良い。
【００８７】
続くステップＳ２１０において、表示制御部１６１は、記憶部１３に記憶された画像データに基づく一連の画像を表示部１５の主表示領域Ｄ１３に順次表示させる。
【００８８】
ステップＳ２１１において、制御部１６は、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像に対してキャプチャを指示する信号が入力された否かを判定する。この判定方法は、実施の形態１と同様である（図４のステップＳ１０３参照）。
【００８９】
画像のキャプチャを指示する信号が入力された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部１６は、当該画像に対し、キャプチャ画像として識別するためのフラグを付加し（ステップＳ２１２）、さらに、当該画像を縮小してキャプチャ画像表示領域Ｄ１７に表示させる。一方、画像のキャプチャを指示する信号が入力されない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ２１３に移行する。
【００９０】
ステップＳ２１３において、制御部１６は、当該ユーザによる画像の観察を終了させるか否かを判定する。この判定方法については、実施の形態１と同様である（図４のステップＳ１０５参照）。
【００９１】
観察を終了させない場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ２１０に戻る。一方、観察を終了させる場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ２０５及びＳ２１２においてフラグが付加された画像（キャプチャ画像）の識別情報（例えば画像番号）をユーザ毎に操作情報記憶部１３３に記憶させる（ステップＳ２１４）。
【００９２】
続くステップＳ２１５において、制御部１６は、レポート作成の開始を指示する信号が入力されたか否かを判定する。この判定方法については、実施の形態１と同様である（図４のステップＳ１０７参照）。
【００９３】
レポート作成の開始を指示する信号が入力されない場合（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、画像管理装置１は、別のユーザに対してループＢの処理を実行する。
【００９４】
一方、レポート作成の開始を指示する信号が入力された場合（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、画像管理装置１の動作はステップＳ１０８に移行する。続くステップＳ１０８〜Ｓ１１３の動作は実施の形態１と同様である。
【００９５】
以上説明したように、実施の形態２によれば、検査の間に受信装置３にリアルタイムに表示された画像のうち、医師等のユーザがキャプチャした画像をもとに、バックアップの動画を作成することができる。従って、医師等のユーザが検査中に要確認と認識した画像のバックアップを漏れなく作成することが可能となる。
【００９６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
上記実施の形態１においては、ユーザがキャプチャした全ての画像をもとにバックアップ用の動画を作成した。しかしながら、キャプチャ画像のうち、ラベルやコメントやアノテーションが付けられた画像、即ち、ユーザが特に注目した画像をもとに、バックアップ用の動画を作成しても良い。
【００９７】
ここで、ラベル、コメント、及びアノテーションは、画面Ｄ１（図３参照）における入力部１１を用いた所定の操作により付加することができる。例えば、ラベルは、ラベルボックスＤ１８内に設けられたアイコンｄ４〜ｄ７のいずれかを選択することにより付加される。また、コメントは、コメント記入欄Ｄ１９にテキストを入力することにより付加される。さらに、アノテーションは、キャプチャ画像表示領域Ｄ１７に表示されたキャプチャ画像に対する所定のポインタ操作（例えば右クリック等）により、アノテーションを付加するための画面を表示させ、この画面において画像上に図形（矢印、楕円形、四角形、三角形等）やテキストを入力することにより付加することができる（図示は省略）。
【００９８】
本実施の形態３においては、図７のステップＳ１２２において、制御部１６が、キャプチャ画像のうち、ラベルやコメントやアノテーションが付加された画像の識別情報を取得する。そして、続くステップＳ１２３〜Ｓ１２８においては、ステップＳ１２２において取得した識別情報をもとに処理を行うことにより動画を作成する。
【００９９】
このような実施の形態３によれば、キャプチャ画像のうち、各ユーザが特に注目した画像をもとにバックアップ用の動画を作成するので、バックアップのために必要な記憶容量をさらに低減することができる。
【０１００】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
上記実施の形態１においては、一連の画像の観察時に各ユーザがキャプチャした画像をもとにバックアップ用の動画を作成した。しかしながら、レポート作成時に、レポート作成を担当するユーザが、自身がキャプチャした画像以外の画像をレポート用として選択する場合がある。このような場合、さらに、レポート用として選択された画像をもとにバックアップ用の動画を作成しても良い。
【０１０１】
図１１は、本実施の形態４に係る画像管理装置の動作を示すフローチャートである。また、図１２は、本実施の形態４における動画の作成処理を説明する模式図である。なお、図１１に示すステップＳ１００〜Ｓ１０９は、実施の形態１と同様である（図４参照）。
【０１０２】
ステップＳ１０９に続くステップＳ１５０において、既にキャプチャされた画像以外の画像のキャプチャを指示する信号が入力されたか否かを判定する。キャプチャを指示する信号が入力された場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、制御部１６は、当該画像に対し、キャプチャ画像として識別するためのフラグを付加する（ステップＳ１５１）。一方、画像のキャプチャを指示する信号が入力されない場合（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ１１０に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１１０〜Ｓ１１３の動作は、実施の形態１と同様である。ただし、ステップＳ１１１においては、ステップＳ１０４及びＳ１５１においてフラグが付加された画像の識別情報にもとづいて動画が作成される。即ち、図７のステップＳ１２２においては、観察者Ａ及びＢがキャプチャした画像ｍ（ａ１）、ｍ（ａ２）、ｍ（ａ３）、ｍ（ｂ１）、ｍ（ｂ２）、ｍ（ｂ３）、ｍ（ａ４）の識別情報に加えて、観察者Ａがレポート作成時にレポート用としてキャプチャした画像ｍ（ｄ１）の識別情報が抽出される。ここで、１≦ｄ１≦Ｎである。そして、続くステップＳ１２３〜Ｓ１２８においては、これらの識別情報をもとに処理が行われる。その結果、画像群ｍ（ａ１−ｋ）〜ｍ（ａ１＋ｋ）、ｍ（ａ２−ｋ）〜ｍ（ｂ２＋ｋ）、ｍ（ｂ３−ｋ）〜ｍ（ｂ３＋ｋ）、ｍ（ｄ１−ｋ）〜ｍ（ａ４＋ｋ）がバックアップ対象画像として抽出され、これらの各画像群からなる動画が作成される。
【０１０４】
本実施の形態４によれば、一連の画像に対する複数のユーザによる観察結果に加えて、レポート作成時にレポート用として選択された画像をもとにバックアップ用の動画を作成するので、診断に有用な画像のバックアップをさらに漏れなく作成することが可能となる。
【０１０５】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
図１３は、本実施の形態５に係る画像管理装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態５に係る画像管理装置の構成は実施の形態１と同様である（図２参照）。本実施の形態５は、各ユーザがキャプチャした画像に加えて、画像処理により要注目と判断された画像をもとに、バックアップ用の動画を作成することを特徴とする。
【０１０６】
まず、ステップＳ３００において、画像データ取得部１２は、カプセル型内視鏡２等を用いた検査により取得された一連の画像の画像データを取得し、画像記憶部１３１に記憶させる。
【０１０７】
続くステップＳ３０１において、画像処理部１４は、ステップＳ３００において取得した画像データにホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の画像処理を施し、さらに、各画像の平均色を検出する画像処理を実行すると共に、各画像から潰瘍、出血、腫瘍といった病変等を検出する画像処理を実行する。
【０１０８】
続くステップＳ３０２において、画像処理部１４は、画像処理の結果に基づいて、所定の特性を有する画像に当該特性を有する旨を示すフラグを付加する。所定の特性を有する画像とは、具体的には、特定の特徴量が基準値以上である画像や、特定の病変が検出された画像や、検出された病変の程度が所定の基準以上である画像等のことである。
【０１０９】
続いて、画像管理装置１は、一連の画像を観察するユーザ（観察者）毎に、ループＣの処理を実行する。即ち、まず、ステップＳ３０３において、表示制御部１６１は、ステップＳ３０２においてフラグが付加された画像を抽出し、表示部１５のキャプチャ画像表示領域Ｄ１７（図３参照）に表示させる。この際、ユーザは、キャプチャ画像表示領域Ｄ１７を参照して、キャプチャしておく必要のない画像をキャプチャ画像表示領域Ｄ１７から削除しても良い。画像の削除は、画面Ｄ１に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えば、キャプチャ画像表示領域Ｄ１７に表示された画像に対するダブルクリック等）により行うことができる。キャプチャ画像表示領域Ｄ１７から削除された画像には、当該ユーザが削除した旨を示すフラグがさらに付加される。
【０１１０】
続くステップＳ３０４において、表示制御部１６１は、記憶部１３に記憶された画像データに基づく一連の画像を表示部１５の主表示領域Ｄ１３に順次表示させる。
【０１１１】
ステップＳ３０５において、制御部１６は、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像に対してキャプチャを指示する信号が入力されたか否かを判定する。この判定方法は、実施の形態１と同様である（図４のステップＳ１０３参照）。
【０１１２】
画像のキャプチャを指示する信号が入力された場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、当該画像に対し、キャプチャ画像として識別するためのフラグを付加し（ステップＳ３０６）、さらに、当該画像を縮小してキャプチャ画像表示領域Ｄ１７に表示させる。一方、画像のキャプチャを指示する信号が入力されない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ３０７に移行する。
【０１１３】
ステップＳ３０７において、制御部１６は、当該ユーザによる画像の観察を終了させるか否かを判定する。この判定方法については、実施の形態１と同様である（図４のステップＳ１０５参照）。
【０１１４】
観察を終了させない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ３０４に移行する。一方、観察を終了させる場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ３０２及びＳ３０６においてフラグが付加された画像（キャプチャ画像）の識別情報（例えば画像番号）をユーザ毎に操作情報記憶部１３３に記憶させる（ステップＳ３０８）。
【０１１５】
続くステップＳ３０９において、制御部１６は、レポート作成の開始を指示する信号が入力されたか否かを判定する。この判定方法については、実施の形態１と同様である（図４のステップＳ１０７参照）。
【０１１６】
レポート作成の開始を指示する信号が入力されない場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、画像管理装置１は、別のユーザに対してループＣの処理を実行する。
【０１１７】
一方、レポート作成の開始を指示する信号が入力された場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、画像管理装置１の動作はステップＳ１０８に移行する。続くステップＳ１０８〜Ｓ１１３の動作は実施の形態１と同様である。
【０１１８】
図１４は、本実施の形態５における動画の作成処理（ステップＳ１１１）を説明する模式図である。本実施の形態５においては、複数のユーザ（図１４においては、観察者Ａ及びＢ）による一連の画像に対する観察結果に加えて、画像処理の結果をもとにバックアップ用の動画を作成する。即ち、図７のステップＳ１２２においては、観察者Ａ及びＢがキャプチャした画像ｍ（ａ１）、ｍ（ａ２）、ｍ（ａ３）、ｍ（ｂ１）、ｍ（ｂ２）、ｍ（ｂ３）、ｍ（ａ４）の識別情報に加えて、画像処理の結果に基づいてフラグが付加された画像ｍ（ｃ１）、ｍ（ｃ２）、ｍ（ｃ３）、ｍ（ｃ４）、ｍ（ｃ５）、ｍ（ｃ６）の識別情報が抽出される。ここで、１≦ｃ１＜ｃ２＜ｃ３＜ｃ４＜ｃ５＜ｃ６≦Ｎである。そして、続くステップＳ１２３〜Ｓ１２８においては、これらの識別情報をもとに処理が行われる。
【０１１９】
ただし、画像処理の結果に基づいてフラグが付加された画像であっても、画像観察の際に全てのユーザによりキャプチャ画像表示領域Ｄ１７から削除された画像（ステップＳ３０３参照）は、動画の作成に用いなくても良い。例えば、図１４の場合、画像ｍ（ｃ５）は、観察者Ａ及びＢが共に削除した画像なので、動画の作成には用いられない。一方、画像ｍ（ｃ６）は、観察者Ａは削除したが、観察者Ｂは削除しなかった画像なので、動画の作成に用いられる。その結果、画像群ｍ（ｃ１−ｋ）〜ｍ（ａ１＋ｋ）、ｍ（ａ２−ｋ）〜ｍ（ｂ２＋ｋ）、ｍ（ｂ３−ｋ）〜ｍ（ｂ３＋ｋ）、ｍ（ｃ６−ｋ）〜ｍ（ｃ６＋ｋ）、ｍ（ａ４−ｋ）〜ｍ（ａ４＋ｋ）がバックアップ対象画像として抽出され、これらの画像群からなる動画が作成される。
【０１２０】
以上説明したように、本実施の形態５によれば、一連の画像に対する複数のユーザによる観察結果に加えて、画像処理の結果を利用してバックアップ用の動画を作成するので、診断に有用な画像のバックアップをさらに漏れなく作成することが可能となる。
【０１２１】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
図１５は、本発明の実施の形態６に係る画像管理装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態６に係る画像管理装置の構成は実施の形態１と同様である（図２参照）。また、図１５のステップＳ３００〜Ｓ３０２は、実施の形態５と同様である（図１３参照）。
【０１２２】
ステップＳ３０２に続くステップＳ４００において、制御部１６は、ステップＳ３０２においてフラグが付加された画像及びその前後画像からバックアップ用の動画を作成する。動画の作成処理は、図７に示すキャプチャ画像をフラグが付加された画像に読み替え、ステップＳ１２１〜Ｓ１２８に沿って行われる。例えば図１４に示すように、画像ｍ（ｃ１）、ｍ（ｃ２）、ｍ（ｃ３）、ｍ（ｃ４）、ｍ（ｃ５）、ｍ（ｃ６）にフラグが付加された場合、画像群ｍ（ｃ１−ｋ）〜ｍ（ｃ１＋ｋ）、ｍ（ｃ２−ｋ）〜ｍ（ｃ４＋ｋ）、ｍ（ｃ５−ｋ）〜ｍ（ｃ５＋ｋ）、ｍ（ｃ６−ｋ）〜ｍ（ｃ６＋ｋ）がバックアップ対象画像として抽出され、これらの画像群からなる動画がそれぞれ作成される。
【０１２３】
続くステップＳ４０１において、制御部１６は、ステップＳ４００において作成した動画をバックアップ画像記憶部１７に記憶させる。
【０１２４】
続くステップＳ４０２において、制御部１６は、検査データベース記憶部１３２に記憶された当該検査に関するデータベースに、ステップＳ４０１において記憶させた動画へのリンク情報を登録する。
【０１２５】
続くステップＳ３０３〜Ｓ１１３の動作は、実施の形態５及び実施の形態１と同様である。その結果、図１４の場合、画像群ｍ（ｃ１−ｋ）〜ｍ（ａ１＋ｋ）、ｍ（ａ２−ｋ）〜ｍ（ｂ２＋ｋ）、ｍ（ｂ３−ｋ）〜ｍ（ｂ３＋ｋ）、ｍ（ｃ６−ｋ）〜ｍ（ｃ６＋ｋ）、ｍ（ａ４−ｋ）〜ｍ（ａ４＋ｋ）がバックアップ対象画像として抽出され、これらの画像群からなる動画が作成されて（ステップＳ１１１）、バックアップ画像記憶部１７に記憶される。なお、ステップＳ１１２においては、ステップＳ１１１で作成した動画を、ステップＳ４０１とは異なる記憶領域に記憶させる。
【０１２６】
このような実施の形態６によれば、画像処理の結果に基づいて、いち早く動画を作成して保存するので、一連の画像に対する全てのユーザによる観察が終了するまでの間、画像記憶部１３１に記憶された画像データの消失に備えたバックアップを確保することができる。
【０１２７】
（変形例２）
次に、本発明の実施の形態６の変形例２について説明する。
上述した実施の形態６に対し、図１５のステップＳ１１２においては、複数のユーザによる観察結果に基づいて作成された動画（ステップＳ１１１参照）を、画像処理の結果に基づいて作成された動画（ステップＳ４００参照）に上書きして保存しても良い。この場合、一連の画像に対する全てのユーザによる観察が終了するまでの間、画像記憶部１３１に記憶された画像データの消失に備えたバックアップを確保しつつ、最終的に保存されるバックアップの記憶容量を低減することが可能となる。
【０１２８】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。
図１６は、本発明の実施の形態７に係る画像管理装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態７に係る画像管理装置の構成は実施の形態１と同様である（図２参照）。また、図１６のステップＳ１００及びＳ１０１は、実施の形態１と同様である（図４参照）。
【０１２９】
ステップＳ１０１に続いて、画像管理装置１は、一連の画像を観察するユーザ（観察者）毎に、ループＤの処理を実行する。即ち、まず、ステップＳ１０２において、表示制御部１６１は、画像処理部１４により画像処理が施された画像データに基づく一連の画像を表示部１５に順次表示させる（図３参照）。表示部１５に画像が表示されている間、ユーザは、画面Ｄ１に表示された再生操作ボタン群Ｄ１４に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えば、所望の操作ボタンのクリック）により、所望の再生操作を行うことができる。
【０１３０】
続くステップＳ１０３において、制御部１６は、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像のキャプチャを指示する信号が入力されたか否かを判定する。キャプチャを指示する信号が入力された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１６は、当該画像に対し、キャプチャ画像として識別するためのフラグを付加し（ステップＳ１０４）、さらに、当該画像を縮小してキャプチャ画像表示領域Ｄ１７に表示させる。一方、画像のキャプチャを指示する信号が入力されない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ５００に移行する。
【０１３１】
ステップＳ５００において、制御部１６は、主表示領域Ｄ１３に表示中の画像に対して所定の再生操作が行われている場合に、該再生操作を示すフラグを当該画像に付加する。所定の再生操作とは、例えば、一時停止、逆再生、繰り返し再生、フレームレートを低下させた状態での再生、コマ送り再生等が挙げられる。
【０１３２】
続くステップＳ１０５において、制御部１６は、当該ユーザによる画像の観察を終了させるか否かを判定する。この判定方法については、実施の形態１と同様である（図４参照）。観察を終了させない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、画像管理装置１の動作はステップＳ１０２に戻る。一方、観察を終了させる場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、ステップＳ１０４においてフラグが付加された画像（キャプチャ画像）及びステップＳ５００においてフラグが付加された画像、即ち、所定の再生操作を受けた画像の識別情報をユーザ毎に操作情報記憶部１３３に記憶させる（ステップＳ５０１）。
【０１３３】
続くステップＳ１０７において、制御部１６は、レポート作成の開始を指示する信号が入力されたか否かを判定する。この判定方法については、実施の形態１と同様である（図４参照）。レポート作成の開始を指示する信号が入力されない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、画像管理装置１は、別のユーザに対してループＤの処理を実行する。
【０１３４】
一方、レポート作成の開始を指示する信号が入力された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、画像管理装置１の動作はステップＳ１０８に移行する。続くステップＳ１０８〜Ｓ１１３の動作は実施の形態１と同様である。
【０１３５】
図１７は、本実施の形態７における動画の作成処理（ステップＳ１１１）を説明する模式図である。本実施の形態７においては、各ユーザ（図１７においては、観察者Ａ、Ｂ）が一連の画像を観察している間にキャプチャした画像に加えて、所定の再生操作を行った画像をもとに動画を作成する。即ち、図７のステップＳ１２２においては、観察者Ａ及びＢがキャプチャした画像ｍ（ａ１）、ｍ（ａ２）、ｍ（ａ３）、ｍ（ｂ１）、ｍ（ｂ２）、ｍ（ｂ３）、ｍ（ａ４）の識別情報に加えて、観察者Ａが行った所定の再生操作の対象となった画像ｍ（ｔ１）〜ｍ（ｔ２）、ｍ（ｔ３）〜ｍ（ｔ４）の識別情報が取得される。ここで、１≦ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４≦Ｎである。
【０１３６】
そして、続くステップＳ１２３〜Ｓ１２８においては、これらの識別情報をもとに処理が行われる。なお、所定の再生操作の対象となった画像に対して取得される前後画像は、キャプチャ画像に対して取得される前後画像と同じ枚数であっても良いし、異なる枚数であっても良い。図１７においては、画像ｍ（ｔ１）〜ｍ（ｔ２）、ｍ（ｔ３）〜ｍ（ｔ４）に対して取得される前画像及び後画像の枚数をゼロ枚としている。その結果、画像群ｍ（ａ１−ｋ）〜ｍ（ａ１＋ｋ）、ｍ（ａ２−ｋ）〜ｍ（ｂ２＋ｋ）、ｍ（ｔ１）〜ｍ（ｔ２）、ｍ（ｂ３−ｋ）〜ｍ（ｔ４）、ｍ（ａ４−ｋ）〜ｍ（ａ４＋ｋ）がバックアップ対象画像として抽出され、これらの画像群からなる動画が作成される。
【０１３７】
以上説明したように、本実施の形態７によれば、繰り返し再生された画像や、フレームレートを下げて再生された画像や、コマ送り再生された画像等、ユーザがじっくり観察したと考えられる画像をバックアップとして保存することができる。
【０１３８】
（変形例３）
次に、本発明の実施の形態１〜７の変形例３について説明する。
上述した実施の形態１〜７においては、１つの撮像素子が設けられ、筐体の一端側を撮像可能なカプセル型内視鏡２を用いることにより、１回の検査で時系列順に並んだ一連の画像を取得することとした。しかしながら、２つの撮像素子が設けられ、筐体の両端側（例えば、前方側及び後方側）を撮像可能なカプセル型内視鏡を用いても良い。この場合、１回の検査で、２つの撮像素子によりそれぞれ撮像された２揃いの画像群が取得されるため、２揃いの画像群の各々に対して複数のユーザが行った観察の結果をもとに、２揃いの動画をバックアップとして作成すれば良い。
【０１３９】
（変形例４）
次に、本発明の実施の形態１〜７の変形例４について説明する。
上述した実施の形態１〜７においては、バックアップとして複数の動画（例えば図８の場合、動画Ｍ１〜Ｍ４）が作成された場合に、それらの動画をそのまま保存した。しかしながら、これらの動画を時系列順に繋ぎ合わせ、１つの動画にして保存しても良い。
【０１４０】
（変形例５）
次に、本発明の実施の形態１〜７の変形例５について説明する。
上述した実施の形態１〜７においては、検査により取得された一連の画像を画像記憶部１３１に記憶させ、該一連の画像から作成したバックアップ用の動画をバックアップ画像記憶部１７に記憶させた。しかしながら、バックアップの動画を作成した後であれば、ユーザの選択により、もとの一連の画像を画像記憶部１３１から削除しても良い。
【０１４１】
以上説明した本発明は、実施の形態１〜７及び変形例１〜５に限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、例えば上記実施の形態１〜７及び変形例１〜５に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良い。本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  画像管理装置
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ  表示部
３ｂ  操作ボタン
３ｃ  クレードル
４  受信アンテナユニット
４ａ〜４ｈ  受信アンテナ
６  被検体
１１  入力部
１２  画像データ取得部
１３  記憶部
１４  画像処理部
１５  表示部
１６  制御部
１７  バックアップ画像記憶部
１３１  画像記憶部
１３２  検査データベース（ＤＢ）記憶部
１３３  操作情報記憶部
１６１  表示制御部
１６２  画像抽出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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