(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に用いられる調節装置の駆動ユニットを制御する電子制御モジュール用のハウジングであって、
前記制御モジュールは、少なくとも１つの印刷回路基板を有し、かつ、制御対象である前記駆動ユニットに接続されて当該駆動ユニットを制御し、
当該ハウジングが、その制御モジュールの前記印刷回路基板を少なくとも一部収容する、電子制御モジュール用のハウジングにおいて、
当該ハウジング（１）が、異なる印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を有する少なくとも二種類の相異なる制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）のうち、選択的に一種類の制御モジュールの印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部収容するように形成されており、
第１の種類の制御モジュール（ＳＭＡ）は、自動車の第１の側の駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ａ）を制御し、第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ）は、車両の長手方向軸心に対して前記第１の側の反対側となる自動車の第２の側の駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ｂ）を制御し、当該ハウジング（１）は、第１と第２のハウジング開口（１０１，１０２）を有し、
前記制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）と制御対象である前記駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂ）とを接続するコネクタ（４）を当該ハウジング（１）の外部から操作可能に保持するために、前記制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の種類によって前記第１または第２のハウジング開口（１０１，１０２）の一方に前記コネクタ（４）が保持され、前記第１と第２のハウジング開口（１０１，１０２）の他方が閉塞され、
前記第１と第２のハウジング開口（１０１，１０２）は、前記コネクタ（４）に連結された前記印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）の部位（３０Ａ，３０Ｂ）を前記第１と第２のハウジング開口（１０１，１０２）を通って当該ハウジング（１）の外部へと導き出せるように形成されていることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
【請求項２】
電子制御モジュール用のハウジングであって、前記制御モジュールは、印刷回路基板、および当該制御モジュールと制御対象である駆動ユニットとを接続する少なくとも１つのコネクタを有するものであり、当該ハウジングが、その制御モジュールの前記印刷回路基板を少なくとも一部収容し、かつ、前記駆動ユニットへと接続する前記制御モジュールの前記コネクタを当該ハウジングの外部から操作可能に保持するための前記コネクタ用の少なくとも１つのハウジング開口を有する、電子制御モジュール用のハウジングにおいて、  当該ハウジング（１）が、少なくとも２つのハウジング開口（１０１，１０２）を有しており、さらに、少なくとも二種類の相異なる制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）のうち、選択的に一種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の、少なくとも印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部および前記少なくとも１つのコネクタ（４）を少なくとも一部収容するように形成されており、
第１の種類の制御モジュール（ＳＭＡ）のコネクタ（４）は、一方の前記ハウジング開口（１０１）に保持されるものであり、第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ）のコネクタ（４）は、他方の前記ハウジング開口（１０２）に保持され、
当該ハウジング（１）の内部空間（１０）が、前記第１の種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部当該ハウジング（１）内部の領域に収容すると、未使用の自由空間（ＦＡ，ＦＢ）が余り、前記第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ，ＳＭＡ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部同じ領域に収容すると、その第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ，ＳＭＡ）の印刷回路基板（３Ｂ，３Ａ）の少なくとも一部が前記自由空間（ＦＡ，ＦＢ）に位置するように寸法決めされていることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
【請求項３】
請求項２に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、少なくとも１つの前記ハウジング開口（１０１，１０２）は、対応する前記印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）のうちの前記コネクタ（４）が連結された部位（３０Ａ，３０Ｂ）を当該ハウジング（１）の外部へと導き出せるように形成されていることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、前記ハウジング開口（１０１，１０２）が、閉塞要素（５）によって閉塞されることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
【請求項５】
請求項４に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、前記閉塞要素（５）が、当該ハウジング（１）に形成されたホルダ（１１０Ａ，１１０Ｂ；１２０Ａ，１２０Ｂ）に、形状による係合を介して収容され、これにより、対応する前記ハウジング開口（１０１，１０２）を閉塞することを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
【請求項６】
請求項４または５に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、前記閉塞要素（５）が、当該ハウジング（１）の一部に取り外し可能に取り付けられており、そのハウジング（１）の一部から完全に取り外すことにより、対応する前記ハウジング開口（１０１，１０２）の閉塞に使用可能であることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、当該ハウジング（１）が、互いに連結される少なくとも２つのハウジング部（１１，１２）を備えており、これら少なくとも２つのハウジング部（１１，１２）は、連結後の状態において、前記制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）が少なくとも一部収容される当該ハウジング（１）の内部空間（１０）を形成することを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、当該ハウジング（１）が、対称軸に対して対称に形成されていることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
【請求項９】
制御装置用の組立キットであって、
請求項１から８のいずれか一項に記載のハウジング（１）と、
それぞれ、少なくとも１つの印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を有し、かつ、制御対象である駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂ）に接続されて当該駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂ）を制御する、少なくとも第１および第２の二種類の相異なる電子制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）と、を含み、
制御装置（ＳＧＡ，ＳＧＢ）の組立にあたり、選択的に前記第１の種類または前記第２の種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）を使用することができ、
前記ハウジング（１）が、選択的に一方の種類または他方の種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部収容するように形成され、
前記印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）が、それぞれ、前記制御装置（ＳＧＡ，ＳＧＢ）の組立後の状態において、ハウジング開口（１０１，１０２）を通って前記ハウジング（１）の外部へと導き出される部位（３０Ａ，３０Ｂ）を有することを特徴とする、制御装置用の組立キット。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御装置用の組立キットにおいて、前記少なくとも二種類の相異なる制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）が、同一の幾何学的寸法の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を有することを特徴とする、制御装置用の組立キット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御装置用の組立キットにおいて、前記制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）が、実装前の状態において、当該印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を２つ並べた場合にそれらの間に延在する対称軸に対して対称になるように形成されていることを特徴とする、制御装置用の組立キット。
【請求項１２】
請求項９から１１のいずれか一項に記載の制御装置用の組立キットにおいて、当該組立キットが、さらに、コネクタおよび当該コネクタ（２）を印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）に電気的に接続するインターフェース領域（２２）を有する予め製造されたコネクタユニット（２）を含み、当該コネクタユニット（２）は、前記第１の種類の制御モジュール（ＳＭＡ）の製造および前記第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ）の製造の両方に使用することを特徴とする、制御装置用の組立キット。
【請求項１３】
請求項９から１２のいずれか一項に記載の制御装置用の組立キットにおいて、外部へと導き出される前記部位（３０Ａ，３０Ｂ）に、少なくとも１つのセンサ素子が配置されることを特徴とする、制御装置用の組立キット。
【請求項１４】
請求項９から１３のいずれか一項に記載の組立キットを用いて制御装置を組み立てる方法であって、前記第１の種類または前記第２の種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）を選択的に使用して当該制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）を前記ハウジング（１）に取り付けることを含み、いずれの制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）を取り付けても、少なくとも前記印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）が少なくとも一部前記ハウジング（１）内部に収容され、
前記印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）の部位（３０Ａ，３０Ｂ）が、一方のハウジング開口（１０１，１０２）を通って前記ハウジング（１）の外部へと導き出され、他方のハウジング開口（１０１，１０２）は閉じられる、制御装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、請求項１の前提部に記載されているハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
そのようなハウジングは、駆動ユニット、特に、自動車に用いられる調節装置（例えば、ウィンドウリフタなど）の駆動ユニット、を制御する制御装置の一部をなす電子制御モジュール用のハウジングとして形成される。通常、このようなハウジングは、制御モジュールの少なくとも１つの印刷回路基板を内部に保護・収容する。
【０００３】
特に自動車の分野では、制御対象となる駆動ユニットが自動車内部のどこに設置されるのかによって制御手段が異なる。事実、制御装置を自動車のウェットスペースに設置するのかそれともドライスペースに設置するのか、さらには、自動車の左側に設置するのかそれとも右側に設置するのかによって、異なる形態の印刷回路基板が使用されてきた。相異なる種類の制御モジュール（例えば、車両左側の制御モジュールおよび車両右側の制御モジュール）では、印刷回路基板の幾何学的形状および幾何学的寸法が異なることが多い。そのため、一種類の制御モジュールにつき、多数の相異なるハウジングを用意する必要がある。
【０００４】
具体的に、従来、ウィンドウリフタを制御するハウジング付き制御手段の場合、自動車の左側ドアのドライスペースに設置される制御手段の構造は、自動車の右側ドアのドライスペースに設置される制御手段の構造と異なる。
【０００５】
より具体的には、自動車ドアのウェットスペースに設置される制御手段の、ハウジング及び印刷回路基板が、自動車ドアのドライスペースに設置される制御手段の、ハウジング及び印刷回路基板と異なる。これは、特に、ウェットスペースに設置される制御手段の場合、印刷回路基板に配置された電子部品を水分の浸入から良好に保護しなければならないからである。そのため、通常、印刷回路基板の少なくとも一部を、外部空間から密封されたハウジング内部に完全に収容する必要がある。このような理由から、ウェットスペースに使用されるハウジングの構造はドライスペースに使用されるハウジングの構造と異なる。
【０００６】
しかし、駆動ユニットを制御する制御装置の部品を、当該制御装置の種類及び用途に応じて全て異ならせることになると、それら全ての異なる部品の在庫を維持しなければならないので、物流のための大変な労力が必要となる。さらに、それら異なる部品の各部品ごとに製造工具を用意しなければならないだけでなく、各部品を互いに合わせる際の手間もかかるので、コストはさらに増加する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような課題を鑑みて、本発明は、駆動ユニット、特に、自動車に用いられる調節装置の駆動ユニットを制御する制御装置について、装備構成や装着箇所が異なる場合であっても、出来る限り安価でかつ簡単に製造できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的は、特に、請求項１または請求項３に記載のハウジングによって達成することができる。
【０００９】
請求項１に記載のハウジングは、異なる印刷回路基板を有する少なくとも二種類の相異なる制御モジュールのうち、選択的に一種類の制御モジュールの、少なくとも印刷回路基板を少なくとも一部収容するように形成されており、第１の種類の制御モジュールは、自動車の第１の側の駆動ユニットを制御し、第２の種類の制御モジュールは、車両の長手方向軸心に対して前記第１の側の反対側となる自動車の第２の側の駆動ユニットを制御する。すなわち、前記制御モジュールが車両の第１の側（例えば、左側）の駆動ユニットに使用されるものであるのか、それとも車両の反対側（例えば、右側）の駆動ユニットに使用されるものであるのかに関わらず、選択的に一種類の制御モジュールの印刷回路基板の一部または全体を内部に収容可能なハウジングを提供することができる。
【００１０】
この場合、前記ハウジングは、例えば、指定の制御モジュールの種類に応じて制御モジュールの一方の印刷回路基板または他方の印刷回路基板を選択的に当該ハウジング内部に取り付けられるように寸法決めされた内部空間を有する。好ましくは、前記ハウジングは、一方の印刷回路基板を収容するように設けられた部位（例えば、ハウジング開口など）、および他方の印刷回路基板を収容するように設けられた部位（例えば、ハウジング開口など）を有する。このように、前記ハウジングは、第１の種類の制御モジュールの配置仕様および第２の種類の制御モジュールの配置仕様のいずれも満足するように形成されている。これにより、１つのハウジングを第１の種類または第２の種類の制御モジュールと組み合わせるだけで、制御装置を車両の右側および左側のいずれの側にも装着可能とすることができる。
【００１１】
好ましくは、制御モジュールと当該制御モジュールの制御対象である駆動ユニットとの接続は、前記印刷回路基板に連結される（モータ）コネクタまたは前記印刷回路基板に実装された（モータ）コネクタによって行われる。これにより、前記ハウジング内部に少なくとも一部が収容された前記制御モジュールを、前記調節装置の駆動ユニット側の、それに対応するポートに簡単に接続することができる。同様に、前記制御モジュールと上位の制御システムとの接続も、通常、（さらなる）コネクタによって（例えば、当該コネクタにケーブルを接続することによって）実現可能である。
【００１２】
本発明の他の態様は、電子制御モジュール用のハウジングであって、制御モジュールのコネクタを保持可能な少なくとも２つのハウジング開口を有し、さらに、少なくとも二種類の相異なる制御モジュールのうち、選択的に一種類の制御モジュールの、少なくとも印刷回路基板を少なくとも一部および少なくとも１つの前記コネクタを少なくとも一部収容するように形成されたハウジングであり、第１の種類の制御モジュールのコネクタは、一方の前記ハウジング開口に保持されるものであり、第２の種類の制御モジュールのコネクタは、他方の前記ハウジング開口に保持されるものである。なお、この態様は、請求項１に記載のハウジングにも適用可能である。
【００１３】
この場合のハウジングは、第１の種類の制御モジュールのコネクタ用のハウジング開口と第２の種類の制御モジュールのコネクタ用のハウジング開口との両方を有する。このような構成のハウジングは、印刷回路基板を具備した状態の制御モジュールを少なくとも一部当該ハウジング内部に収容した際に、制御対象である駆動ユニットに接続するためのモータコネクタの当該ハウジングにおける位置がそれぞれ異なる、２つの相異なる制御モジュールの両方に使用することができる。そのような制御モジュールとして、例えば、既述したように車両の左半分側に装着されるのか、それとも車両の右半分側に装着されるのかによって構造が異なる制御モジュール、より具体的には、前記印刷回路基板に連結される（モータ）コネクタまたは前記印刷回路基板に実装された（モータ）コネクタの前記ハウジングにおける位置が異なる制御モジュール、が挙げられる。このように、相異なる種類の制御モジュールに合わせて２つの互いに離間したハウジング開口を形成することにより、単一のハウジングで、相異なる構造の（場合によっては、機能も相異なる）制御装置を製造することが可能になる。
【００１４】
好ましい例示的な一実施形態において、前記ハウジングは、少なくとも二種類の相異なる構造の制御モジュールに使用可能であるだけでなく、各種類の制御モジュールの装備構成が異なる場合についても使用可能である。「装備構成が異なる場合」とは、印刷回路基板の幾何学的寸法に変化はないがその印刷回路基板の装備が異なる場合、すなわち、印刷回路基板に設けられる電子部品が異なる場合を指す。具体的に説明すると、自動車のウィンドウリフタを制御する制御モジュールの場合、特に、制御対象である当該ウィンドウリフタが運転手側に設置されるのか、それとも助手席側に設置されるのか、さらに、車両の内部空間のフロント領域に設置されるのか、それともリア領域に設置されるのかにより、機能が異なり得る。例えば、一装備構成では、前記第１の種類または前記第２の種類の制御モジュールによって挟み込み防止機能が実現される。他の装備構成では、手動の調節（走行）機能のみが実現される。さらなる他の装備構成では、窓ガラスの開操作時に自動の調節（走行）機能が実現される。この実施形態のハウジングは、前記第１の種類および第２の種類の両方の前記制御モジュールの、想定され得るあらゆる装備構成のものを内部に収容できるように寸法決めされる。
【００１５】
好ましい一実施形態において、前記ハウジングに設けられた少なくとも１つのハウジング開口は、対応する前記印刷回路基板のうちの前記コネクタが連結された部位を当該ハウジングの外部へと導き出せるように形成されている。例示的な一実施形態では、外部へと導き出されるこの部位が、前記印刷回路基板のベース部（好ましくは、矩形のベース部）からピン状またはフィンガ状に突出している。好ましくは、外部へと導き出された前記部位は、制御対象である前記駆動ユニット側のハウジング内に導入するために、当該駆動ユニットのモータハウジング内に導入される。
【００１６】
好ましくは、この外部へと導き出される部位（より好ましくは、フィンガ状の部位）に、少なくとも１つのセンサ素子（例えば、ホールセンサなど）が配置される。この場合、制御装置の前記ハウジングの組立後の状態において、前記センサ素子が、前記印刷回路基板から突出した前記部位からさらに突出することになる。これにより、前記制御装置の前記ハウジングを前記駆動ユニット側のハウジングと連結することにより、前記センサ素子を当該駆動ユニット側のハウジング内に簡単に導入することができる。
【００１７】
好ましい例示的な一実施形態において、前記ハウジングに形成されたコネクタ用のハウジング開口は、閉塞要素によって閉塞可能である。好ましくは、前記閉塞要素は、使用する制御モジュールに応じて、コネクタを保持する必要がないハウジング開口を密閉する役割を果たす。具体的に説明すると、この場合の前記閉塞要素は、空いたハウジング開口を通って前記ハウジング内部に土、泥や水分が侵入しないように、未使用の空いたハウジング開口を閉塞する役割を果たす。これにより、制御装置の組立時に、二種類の相異なる制御モジュールから所与の制御モジュールを選択した際に、その選択によって空いてしまうハウジング開口を、前記閉塞要素によって閉塞することができる。
【００１８】
好ましくは、前記閉塞要素は、前記ハウジング（複数のハウジング部で構成されるハウジングの場合には、所与のハウジング部）に手動で取り付けられる別体の部品として形成される。これにより、各構成品からなる組立キットを用いて制御装置を組み立てる際に、その組立作業者又は機械は、使用する制御モジュールの種類に基づいて、どのハウジング開口を閉塞するのかを決めることができ、かつ、そのハウジング開口を閉塞する際には前記閉塞要素を単純に使用すればよい。好ましくは、前記ハウジングには、それぞれの前記ハウジング開口ごとに、前記閉塞要素を形状による係合を介して収容することによって当該ハウジング開口を閉塞するホルダが形成されている。
【００１９】
好ましい例示的な一実施形態では、前記閉塞要素をハウジングと別々に発送せずに済むように、前記閉塞要素が、前記ハウジングの一部から完全に取り外せるように当該一部に係止的に取り付けられる。これにより、制御装置を組み立てる際に、前記ハウジング開口を閉塞したい場合、前記閉塞要素を前記ハウジングから素早く且つ簡単に取り外すことができ、例えば前記ハウジングに設けられたホルダに挿入することにより、対応する前記ハウジング開口を閉塞することができる。
【００２０】
一変形例として、前記閉塞要素は、発送時の状態において、前記ハウジングの一部に一体的にモールドされており、かつ、当該閉塞要素と前記ハウジングのその一部との接合部が、当該閉塞要素を当該ハウジングのその一部から手動で完全に取り外せるように形成されている。例えば、前記ハウジングのその一部と前記閉塞要素との間の接合領域には、当該閉塞要素を容易に取り外すことができるように少なくとも１つの所定の破壊点が構成部分として組み込まれている。
【００２１】
一構成例として、前記第１の種類の制御モジュールの印刷回路基板を少なくとも一部当該ハウジング内部の領域に収容すると、未使用の自由空間が余り、前記第２の種類の制御モジュールの印刷回路基板を少なくとも一部同じ領域に収容すると、その第２の種類の制御モジュールの印刷回路基板の少なくとも一部が前記自由空間に位置するように、ハウジングの前記内部空間は寸法決めされている。この場合、各制御モジュールの印刷回路基板が少なくとも一部収容されて当該印刷回路基板が適切に取り付けられる前記ハウジングの内部空間は、少なくとも一種類の制御モジュールの印刷回路基板については、当該ハウジング内部に未使用の自由空間が余るように余剰に寸法決めされる。他方で、別の種類の制御モジュールが有する異なる構造の印刷回路基板を設置すると、その印刷回路基板が前記ハウジング内部に適切に取り付けられた際に、その印刷回路基板によって前記自由空間が塞がれる。
【００２２】
一改良形態において、前記ハウジングは、どの種類の制御モジュールの場合にも未使用の自由空間が余るように寸法決めされている。事実、この場合の前記ハウジングは、使用され得るあらゆる種類の制御モジュールの各印刷回路基板に対して、余剰に寸法決めされる。具体的には、このようなハウジングにより、幾何学的形状および／または幾何学的寸法および／または向き（どの種類の制御モジュールの場合にも前記ハウジングの常に同じ箇所に取り付けられる、どの種類の制御モジュールにも共通して設けられる部品を基準とした向き）がそれぞれ違う、相異なる構造の印刷回路基板を収容することができる。
【００２３】
例示的な一実施形態では、相異なる種類の制御モジュールが、いずれも、前記ハウジングの常に同じ箇所に取り付けられるコネクタ（例えば、当該制御モジュールと上位の制御システムとを接続するコネクタ）を具備する。つまり、各制御モジュールには、共通のコネクタが印刷回路基板に連結される。場合によっては、このコネクタは、ハウジング開口に保持される（モータ）コネクタとは別に設けられる、追加のコネクタとされる。通常、モータコネクタは、使用する制御モジュールの種類に応じて（例えば、車両右側に使用されるのか、それとも車両左側に使用されるのかによって）異なる箇所に配置される。すなわち、上位の制御システムに接続するためのコネクタは二種類の制御モジュールに共通して前記ハウジングの同じ箇所に位置するのに対し、制御対象である前記駆動ユニットに接続するためのモータコネクタは、制御モジュールの種類によって前記ハウジングのそれぞれ異なる箇所から外部へと導き出す必要がある。
【００２４】
好ましくは、前記ハウジングは、選択的に収容可能な少なくとも２つの印刷回路基板が実装前の状態において互いに対称的に形成されていない場合、特に、互いに点対称または線対称に形成されていない場合には、十分に大きい内部空間を有するものとされる。
【００２５】
一構成例として、前記ハウジングは、互いに連結された少なくとも２つのハウジング部を備えており、これら少なくとも２つのハウジング部は、連結後の状態になることにより、任意の制御モジュールの印刷回路基板を少なくとも一部収容可能な、当該ハウジングの内部空間を形成する。例えば、前記ハウジングは、２つの半分の部分で構成される。好ましくは、前記ハウジングの半分の部分は、手動で、特に、少なくとも１つの掛止め連結部によって互いに連結可能である。これにより、２つの前記ハウジング部から、ハウジングを、出来る限り素早く且つ簡単に組み立てることができる。
【００２６】
好ましくは、（閉塞要素を取り付けても保持してもいない状態の）前記ハウジングは、対称軸に対して対称に、特に、鏡面対称に形成されている。このような構成は、車両の第１の側（例えば、車両の左側）に挿入される第１の種類の制御モジュールおよび車両の他方の側（例えば、車両の右側）に挿入される第２の種類の制御モジュールの両方に利用可能なハウジングにとって、特に有利な構成である。具体的に説明すると、この場合、前記ハウジングを制御対象である駆動ユニットに固定するために当該ハウジングに設けられ得るハウジング開口および保持手段も、対称軸に対して鏡面対称に設けられる。これにより、車両のいずれの側にも、対応する前記制御モジュールを前記ハウジング内部に収容させて当該ハウジングを容易に使用することができる。
【００２７】
以上の他にも、本発明の主な利点は、１つのハウジングだけで相異なる制御装置を装着可能とすることができる、制御装置用の組立キットを提供できる点である。この組立キットには、前述したハウジングと、制御対象である駆動ユニットに接続されるようにそれぞれ装備された少なくとも二種類の相異なる電子制御モジュールのセットとが含まれる。そのハウジングは、どの種類の制御--モジュールにも適しているので、選択的に一方の種類または他方の種類の制御モジュールと組み合わせることができ、これにより、制御装置を装着可能とすることができる。
【００２８】
一例として、自動車に用いられる調節装置の駆動ユニットでは、当該駆動ユニットが自動車内部のどの場所に装着されるのかによって、組立時にどの制御モジュールを選択して前記ハウジング内部に設置するのかが決まる。前記組立キットは、ハウジングおよび当該ハウジング内部に少なくとも一部収容・取付け可能な２つの電子制御モジュールを用意することができる。これら２つの電子制御モジュールは、それぞれ、２つの相異なる印刷回路基板のうちの１つを具備する。ウィンドウリフタの駆動ユニットに取り付ける制御装置が自動車の左側ドアおよび右側ドアのどちらのものであるかに応じて、一方の制御モジュールまたは他方の制御モジュールが選択されて前記ハウジングと組み合わされる。
【００２９】
好ましくは、前記少なくとも二種類の相異なる制御モジュールは、実質的に同一の幾何学的寸法の印刷回路基板を具備する。具体的には、この場合、第１の種類の制御モジュールの実装前の印刷回路基板の寸法が、第２の種類の制御モジュールの実装前の印刷回路基板の寸法と実質的に同一である。
【００３０】
前記組立キットの好ましい一構成例として、前記制御モジュールの印刷回路基板が、実装前の状態において、互いに鏡面対称に形成されている。より具体的な好ましい一構成例として、前記第１の種類の制御モジュール用に形成された印刷回路基板と前記第２の種類の制御モジュール用に形成された印刷回路基板との２つの相異なる印刷回路基板が、実装前の状態において、互いに鏡面対称に形成されている。この場合、当然ながら、これら２つの印刷回路基板のベース面は、単独で（それ自体が）点対称または線対称とはならない。これら２つの実装前の印刷回路基板が互いに線対称であると、当該２つの印刷回路基板の幾何学的寸法は互いに同一になる。この場合、両方の種類の制御モジュールに対し、印刷回路基板のベース形状は一種類だけで十分であり、しかも、これに前記ハウジングを容易に適合させることができるので、それら二種類の制御モジュールをいずれも保護・収容することができる。
【００３１】
本発明のさらなる他の態様は、制御装置の組立方法、特に、前述の組立キットを用いた制御装置の組立方法であって、複数の種類が用意された構成品（例えば、少なくとも２つの相異なる印刷回路基板など）は僅か一部であり、その他の構成品については共通の構成品（例えば、特定のハウジングなど）を使用することにより、相異なる種類の制御装置を装着可能とすることができる組立方法である。好ましくは、前記相異なる種類の制御装置は、いずれも、自動車に用いられる調節装置（例えば、ウィンドウリフタなど）の駆動ユニットを制御するものであり、一方の制御装置は自動車の左側ドアに設置されて他方の制御装置は自動車の右側ドアに設置されるように構成されているので、構造が互いに異なる。
【００３２】
さらに、前記組立キットは、制御装置を自動車の左側ドアまたは右側ドアのウェットスペースに収納可能とすることができるようにも拡張可能である。具体的に説明すると、自動車の特定の１つの側について、制御装置をウェットスペースに装着するのか、それともドライスペースに装着するのかにかかわらず、当該制御装置の制御モジュールを製造する際に同一の印刷回路基板が使用できるので有利である。
【００３３】
本発明のような創作力を持たない他の方法では、少なくとも１つのコネクタ（好ましくは、制御モジュールと上位の制御システムのケーブルとを接続するためのコネクタ）および当該コネクタを印刷回路基板に電気的に接続するためのインターフェース領域を有する予め製造されたコネクタユニットを使用して、第１の種類のハウジングと組み合わせるのに適した制御モジュールまたは第２の種類のハウジングと組み合わせるのに適した制御モジュールを製造する。これら各種類のハウジングは、構造が互いに異なるので、第１の種類のハウジング用の制御モジュールは、第２の種類のハウジングでは適切に収容することができない。
【００３４】
上記の方法は、
−印刷回路基板を用意する工程と、
−コネクタおよび当該コネクタを前記印刷回路基板に電気的に接続するためのインターフェース領域を有する予め製造されたコネクタユニットを用意する工程と、
−前記印刷回路基板と前記コネクタユニットとを接続して制御モジュールを製造する工程と、を含み、さらに、
−前記制御モジュールを、前記予め製造されたコネクタユニットの少なくとも１つの第１の留め領域を介して、第１の種類のハウジングに留める工程であって、前記第１の種類のハウジングは、前記制御装置の組立後の状態において、少なくとも前記印刷回路基板を少なくとも一部収容している工程、および
−前記予め製造されたコネクタユニットに、前記第１の留め領域とは異なる少なくとも１つの第２の留め領域を有する留め構造を一体的にモールドし、前記制御モジュールを、当該少なくとも１つの第２の留め領域を介して、第２の種類のハウジングに留める工程であって、前記第２の種類のハウジングは、前記制御装置の組立後の状態において、少なくとも前記印刷回路基板を少なくとも一部収容する工程、のいずれかを選択的に実行する。
【００３５】
上記の方法では、第１の種類のハウジングに適切に取り付けられるための留め領域を有する予め製造されたコネクタユニットを、予め製造された構造ユニットとして使用するか、あるいは、第２の種類のハウジングに適切に取り付けられるための留め構造を一体的にモールドする際の基本形状として使用する。
【００３６】
好ましくは、前記コネクタユニットは、前記留め構造が射出成形法で一体的にモールドされる、予め成形された部品として使用される。
【００３７】
前記印刷回路基板と前記コネクタユニットとの連結は、前記留め構造を一体的にモールドした後に実行される。前記留め構造を前記印刷回路基板に直接連結させることによって、前記制御モジュールを完成させるようにしてもよい。好ましくは、前記印刷回路基板は、前記留め構造の一部および前記コネクタユニットの前記インターフェース領域に取り付けられる。
【００３８】
この構成の代わりに、あるいは、この構成に加えて、前記留め構造に、前記コネクタユニットの前記コネクタとは別に、前記制御モジュールと制御対象である前記駆動ユニットとを接続するためのさらなるコネクタ（モータコネクタ）を設けてもよい。
【００３９】
一構成例として、前記留め構造は、前記制御モジュールを前記第２の種類のハウジングに取り付けた際に当該第２の種類のハウジングを閉塞する（好ましくは密閉する）カバーを有する。この場合、好ましくは、一体的にモールドされた前記留め構造は、前記第２の種類のハウジング用の蓋要素を形成している。この蓋要素により、（前記コネクタユニット、当該コネクタユニットに一体的にモールドされた前記留め構造、および当該コネクタユニットと少なくとも連結した前記印刷回路基板によって少なくとも形成された）制御モジュールを前記ハウジング内部に挿入するための挿入開口を閉塞することができる。
【００４０】
好ましくは、前記留め構造に、当該留め構造の前記カバーで前記ハウジングを密閉するためのシール要素が設けられている。例示的な一実施形態において、このシール要素は、軟質成分で構成されて一体的にモールドされている。
【００４１】
一構成例として、前記第１の種類のハウジングは、自動車内部のドライスペースに設置されるように形成されたものであり、前記第１の種類のハウジングと構造が異なる前記第２の種類のハウジングは、自動車内部のウェットスペースに設置されるように形成されたものである。「ドライスペース」とは、例えば、自動車の外部に対して全体的に密封された自動車のドア内部の領域、特に、自動車の外部から水分が浸入できないように密封された自動車のドア内部の領域である。「ウェットスペース」とは、例えば、自動車の外部から水分が大量に浸入し得る自動車のドア内部のドアアウタスキンとアセンブリキャリアとの間の領域である。そのため、ウェットスペースに設置される電子部品は、当該電子部品を保護可能なハウジング（好ましくは、自己密封型のハウジング）で収容する必要がある。
【００４２】
以上のように、本発明のような創作力を持たない上記の方法も、複数の種類が用意されている構成品が僅か一部だけである組立キットを用いるにもかかわらず、相異なる種類の制御装置を安価で且つ簡単に製造できることから、前述した目的を達成することができる。具体的には、車両の同じ長手側のウェットスペースおよびドライスペースの両方に対して共通の印刷回路基板を使用することができる。どの印刷回路基板にも、共通のコネクタユニットが連結される。さらに、製造される制御モジュールがウェットスペースに使用されるのか、それともドライスペースに使用されるのかに応じて、その共通のコネクタユニットに対して、留め構造が一体的にモールドされたり、されなかったりする。
【００４３】
本発明のさらなる特徴および利点は、図面を参照しながら行う例示的な実施形態についての以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１Ａ】駆動ユニットに差し込むことができる、本発明にかかるハウジングを備えたコントローラの形態の制御装置の例示的な一実施形態の斜視図である。
【図１Ｂ】駆動ユニットに差し込むことができる、本発明にかかるハウジングを備えたコントローラの形態の制御装置の例示的な一実施形態の他の斜視図である。
【図１Ｃ】駆動ユニットに差し込むことができる、本発明にかかるハウジングを備えたコントローラの形態の制御装置の例示的な一実施形態のさらなる他の斜視図である。
【図２Ａ】図１Ａ〜図１Ｃのハウジングに大部分が収容される、予め製造された第１の種類の制御モジュールを示す斜視図である。
【図２Ｂ】図１Ａ〜図１Ｃのハウジングに大部分が収容される、予め製造された第１の種類の制御モジュールを示す他の斜視図である。
【図２Ｃ】図１Ａ〜図１Ｃのハウジングに大部分が収容される、予め製造された第１の種類の制御モジュールを示すさらなる他の斜視図である。
【図３Ａ】図１Ａ〜図１Ｃのコントローラのハウジングと共通のハウジングであって、図１Ａ〜図１Ｃのものとは構造が異なる第２の種類の制御モジュールを収容したハウジングを備えたコントローラを示す斜視図である。
【図３Ｂ】図１Ａ〜図１Ｃのコントローラのハウジングと共通のハウジングであって、図１Ａ〜図１Ｃのものとは構造が異なる第２の種類の制御モジュールを収容したハウジングを備えたコントローラを示す他の斜視図である。
【図４Ａ】図３Ａ及び図３Ｂのコントローラの制御モジュールを示す斜視図である。
【図４Ｂ】図３Ａ及び図３Ｂのコントローラの制御モジュールを示す他の斜視図である。
【図４Ｃ】図３Ａ及び図３Ｂのコントローラの制御モジュールを示すさらなる他の斜視図である。
【図５Ａ】第１の種類の制御モジュールと第２の種類の制御モジュールとの両方に使用可能なコネクタユニットを示す斜視図である。
【図５Ｂ】第１の種類の制御モジュールと第２の種類の制御モジュールとの両方に使用可能なコネクタユニットを示す他の斜視図である。
【図６】前述した図の２つのハウジング部で構成されたハウジングについて、第１のハウジング部を示す斜視図である。
【図７】第２のハウジング部を示す斜視図である。
【図８Ａ】第１のハウジング部に当該第１のハウジング部から完全に取り外すことができるように一体的にモールドされた閉塞要素により、ハウジングのハウジング開口を閉塞する様子を、第１のハウジング部と共に示した詳細図である。
【図８Ｂ】第１のハウジング部に当該第１のハウジング部から完全に取り外すことができるように一体的にモールドされた閉塞要素により、ハウジングのハウジング開口を閉塞する様子を、組立後のハウジングと共に示した他の詳細図である。
【図８Ｃ】第１のハウジング部に当該第１のハウジング部から完全に取り外すことができるように一体的にモールドされた閉塞要素により、ハウジングのハウジング開口を閉塞する様子を、組立後のハウジングと共に示したさらなる他の詳細図である。
【図９Ａ】ハウジングについて、ハウジング開口が閉塞要素によって閉塞される様子を示した斜視図である。
【図９Ｂ】ハウジングについて、ハウジング開口が閉塞要素によって閉塞される様子を示した他の斜視図である。
【図１０】第１の種類の制御モジュールを備えるコントローラが固定された、第１の駆動ユニットを示す図である。
【図１１】第２の種類の制御モジュールを備えるコントローラが固定された、第２の駆動ユニットを示す図である。
【図１２Ａ】前述した図のハウジングとは構造が異なる第２の種類のハウジング内部に挿入可能な、さらなる制御モジュールを示す斜視図である。
【図１２Ｂ】前述した図のハウジングとは構造が異なる第２の種類のハウジング内部に挿入可能な、さらなる制御モジュールを示す他の斜視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ａ及び図１２Ｂの制御モジュールについて、図５Ａ及び図５Ｂのコネクタユニットを使用してその制御モジュールを製造する様子を、印刷回路基板を省いて示した詳細斜視図である。
【図１２Ｄ】図１２Ａ及び図１２Ｂの制御モジュールについて、図５Ａ及び図５Ｂのコネクタユニットを使用してその制御モジュールを製造する様子を、印刷回路基板を省いて示した他の詳細斜視図である。
【図１３Ａ】図１２Ａ〜図１２Ｄの制御モジュールが挿入された第２の種類のハウジングを装備した、さらなる駆動ユニットを示す図である。
【図１３Ｂ】図１２Ａ〜図１２Ｄの制御モジュールが挿入された第２の種類のハウジングを装備した、さらなる駆動ユニットを示す他の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１Ａ及び図１Ｂには、コントローラＳＧＡの形態の組み立てられた制御装置の斜視図が示されている。コントローラＳＧＡは、自動車に用いられるウィンドウリフタ用のモータ付き駆動ユニットを電子制御するように装備されている。コントローラＳＧＡは、本発明の例示的な一実施形態のハウジング１を備えており、このハウジング１にコントローラＳＧＡの必須の電子部品が収容されている。ハウジング１は、図２Ａ〜図２Ｃの各図に示された制御モジュールＳＭＡまたは図４Ａ〜図４Ｃに示された制御モジュールＳＭＢを取り付ける役割を果たし、具体的には、対応する制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢが具備する印刷回路基板３Ａ，３Ｂの必須の部品を内部に保護・収容する。
【００４６】
ハウジング１は、２つのハウジング部１１，１２で構成されている。２つのハウジング部１１，１２は、それぞれハウジング１の半分の部分を形成しており、それぞれハウジング１の上シェル、下シェルを形成している。２つのハウジング部１１，１２は、掛止め連結部によって互いに固定されている。この掛止め連結部は、一方のハウジング部である第２のハウジング部１２の連結領域１２１．１〜１２１．４における４つのタブ状の掛止めフックと、他方のハウジング部である第１のハウジング部１１の掛止めノーズとによって形成される。２つのハウジング部１１，１２を適切に互いに押し付けることにより、連結領域１１１．１〜１１１．４（図６を参照）における前記掛止めノーズに対し、第２のハウジング部１２の予め弾性的に付勢されている前記掛止めフックを、スナップ係合させることができる。
【００４７】
第１のハウジング部１１の外側には、ハウジング１をモータ付き駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ（図１０），ＭＴＲ＿Ｂ（図１１）に連結する保持手段１１．１，１１．２が形成されている。ハウジング１は、これら２つの保持手段１１．１，１１．２のうちの一方により、選択的に一方の駆動ユニットＭＴＲ＿ＡのホルダＨＡまたは他方の駆動ユニットＭＴＲ＿ＢのホルダＨＢに固定することができる。この目的のために、前記２つの保持手段１１．１，１１．２は、対応するホルダＨＡ，ＨＢの掛止め開口に対して形状を介して係合することが可能な掛止めノーズとして形成されている。これにより、ハウジング１を各駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂに固定することができる。
【００４８】
各ホルダＨＡ，ＨＢは、対応するモータ付き駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂが有するハウジングにおいて、Ｕ字状の断面を有するレール状部位によって形成されている。ハウジング１は、組立後の当該ハウジング１を各ホルダＨＡ，ＨＢ内に簡単に導入できるように、２つの互いに平行に設けられたスライド路１１．３，１１．４を両側に有する。各スライド路１１．３，１１．４は、２つの保持手段１１．１，１１．２のうちの対応する一方に割り当てられている。スライド路１１．３，１１．４には、ホルダＨＡ，ＨＢの突出ピン（又はウェブ（腹板））が係合可能であり、この突出ピン（又はウェブ（腹板））に沿ってハウジング１を、適切な最終位置に達するまで案内することにより、対応する保持手段１１．１，１１．２を当該ホルダＨＡ，ＨＢに係止させることができる。
【００４９】
ハウジング１は、その長手方向軸心に対して鏡面対称に形成されている。ハウジング１は、２つの相異なる制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢのうちの一方を選択的に保持するように形成されており、具体的には、いずれの場合にも印刷回路基板３Ａ，３Ｂを内部に少なくとも一部収容するように形成されている。ハウジング１は、さらに、いずれの種類の制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢの場合にもコネクタユニット２のコネクタを形状による係合を介して保持可能な切欠き１００（図１）を有する。このコネクタには、ハウジング１の外部からの接続ケーブルを接続することができる。コネクタユニット２にはプラグが内蔵されており、この内蔵プラグには、上位の制御システムを接続することができる。プラグハウジング２０は、接続プラグを当該プラグハウジング２０に固定するためのさらなる保持手段２１を具備している。保持手段２１は、対応する接続プラグを適切にコネクタユニット２のコネクタに接続した際に当該接続プラグに係止する、突出した掛止めノーズとして形成されている。これにより、そのプラグ接続が意図せず解除されてしまうのを防ぐことができる。
【００５０】
ハウジング１は、コネクタユニット２の正反対側において、互いに対称的に形成された２つのハウジング開口１０１，１０２を有する。各ハウジング開口１０１，１０２は、対応する制御モジュールＳＭＡ（図２Ａ〜図２Ｃ），ＳＭＢ（図４Ａ〜図４Ｃ）の一部であるモータコネクタ４を保持するように設けられている。つまり、モータコネクタ４は、ハウジング開口１０１，１０２のうちの対応する一方に保持される。
【００５１】
各ハウジング開口１０１，１０２は、組立後のコントローラＳＧＡ（図１Ａ及び図１Ｂ），ＳＧＢ（図３Ａ）をこれに対応する駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂに接続するモータコネクタ４を、ハウジング１の外部から操作できるように保持する。これにより、ハウジング１から突出したモータコネクタ４を、対応する駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂが有するハウジングにおけるコネクタ（例えば、ソケットなど）に簡単に差し込むことができる。第１の種類の制御モジュールＳＭＡ（図２Ａ〜図２Ｃ）および第２の種類の制御モジュールＳＭＢ（図４Ａ〜図４Ｃ）のいずれの場合にも、モータコネクタ４は、印刷回路基板３Ａ，３Ｂの部品配置面に直接実装されている。
【００５２】
モータコネクタ４は、対応する印刷回路基板３Ａ，３Ｂの矩形のベース部３１からフィンガ状に突出する回路基板部位３０Ａ，３０Ｂに配置される。各コントローラＳＧＡ，ＳＧＢの組立後の状態において、このフィンガ状の回路基板部位３０Ａ，３０Ｂは、制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢが適切に取り付けられるハウジング１の対応するハウジング開口１０１，１０２を通って外部へと導き出される。このフィンガ状の回路基板の導電部位３０Ａ，３０Ｂに、少なくとも１つのホールセンサを保持した状態で、導電部位３０Ａ，３０Ｂが対応する駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂが有するハウジング内部に導入される。
【００５３】
このように、ハウジング１は、２つのハウジング開口１０１，１０２が設けられると共に、相異なる形態の印刷回路基板３Ａ，３Ｂを内部に保護・収容できるように寸法決めされている。これにより、ハウジング１は、自動車の異なる長手方向側（左側または右側）に装着されるために構造が相異なる制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢについて、いずれの制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢにも使用することができる。具体的には、制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢは、各印刷回路基板３Ａ、３Ｂに装備される電子部品６の、コネクタユニット２からみた配置構成が互いに異なるだけでなく、フィンガ状に突出する回路基板部位３０Ａ，３０Ｂを、ハウジング１の互いに異なる箇所に収容し且つそこから外部に導き出す必要がある。このような構造的な違いにもかかわらず、ハウジング１は、制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢのいずれにも組み合わせることができ、コントローラＳＧＡ，ＳＧＢの装着を可能とすることができる。
【００５４】
したがって、ハウジング１の内部は、第１の種類の制御モジュールＳＭＡ（例えば、自動車の左側に設けられる制御モジュール）の印刷回路基板３Ａを収容すると当該ハウジング１の内部に未使用の自由空間ＦＡが余るように寸法決めされている。この自由空間ＦＡは、ハウジング１が閉じられる前の状態を描いた図１Ｃに示されている。この閉じられる前の状態とは、制御モジュールＳＭＡが下側のハウジング部である第２のハウジング部１２に挿入された後であって、ハウジング１が上側のハウジング部である第１のハウジング部１１で閉じられる前の状態である。一方の制御モジュールＳＭＡの印刷回路基板３Ａの収容時に使用されずに余る自由空間ＦＡを有する領域は、図３Ｂに示すように、他方の制御モジュールＳＭＢの印刷回路基板３Ｂの収容時に当該印刷回路基板３Ｂによって完全に塞がれる。この際には、自由空間ＦＡを有する領域とは反対側のハウジング１内部の領域に自由空間ＦＢが余る。したがって、制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢの印刷回路基板３Ａ，３Ｂが少なくとも一部収容されて適切に取り付けられるハウジング１の内部空間１０は、どの印刷回路基板３Ａ，３Ｂの場合にも当該内部空間１０に未使用の自由空間ＦＡ，ＦＢが余るように余剰に寸法決めされている。つまり、ハウジング１は、収容対象である前記２つの制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢのうちの一方だけが塞ぐ領域を内部に有する。このようにして、ハウジング１の内部の寸法は、構造が相異なる印刷回路基板３Ａ，３Ｂのいずれの印刷回路基板にも適したものとなる。
【００５５】
２つの相異なる制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢを形成するのに使用される印刷回路基板３Ａ，３Ｂは、実装前の状態において、すなわち、電子部品６、コネクタユニット２およびモータコネクタ４がない状態において、互いに対称的に形成されている。つまり、実装前の２つの印刷回路基板３Ａ，３Ｂを並べたとすると、これら印刷回路基板３Ａ，３Ｂは、それらの間に延在する対称軸に対して鏡面対称になる。このようにハウジング１内部に選択的に設置可能な前記２つの相異なる印刷回路基板３Ａ，３Ｂが互いに対称的に形成されていると、そのハウジング１を、制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢの両方に適合するように寸法決めしながら、さらに、それ自体対称的に形成できると同時に比較的コンパクトに形成することも可能になる。
【００５６】
図示の構成例において、相異なる種類の制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢおよび相異なる種類のコントローラＳＧＡ，ＳＧＢは、どの構成品同士を繋ぎ合わせるのかを組立キットから選択することによって製造される。このとき、相異なる制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢには、相異なる印刷回路基板３Ａ，３Ｂ（特に、モータコネクタ４を装備した相異なる印刷回路基板３Ａ，３Ｂ）を用意するだけでよい。製造時には、任意の印刷回路基板３Ａ，３Ｂに対し、両方の種類の制御モジュールＳＭＡ、ＳＭＢに共通したコネクタユニット２を接続する。次に、このようにして形成された制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢを、前記組立キットのハウジング１のハウジング部１１，１２のうちの一方に設置する。このように、いずれのコントローラＳＧＡ，ＳＧＢにも、コネクタユニット２（図５Ａ及び図５Ｂ）および２つのハウジング部１１，１２（図６及び図７）などの一部の共通する構成品が、前記組立キットから使用される。
【００５７】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、コネクタユニット２は、プラグハウジング２０に形成されたインターフェース領域２２を有している。このインターフェース領域２２により、コネクタユニット２と各印刷回路基板３Ａ，３Ｂとを電気的に接続することができる。この目的のために、インターフェース領域２２には、印刷回路基板３Ａ，３Ｂ上の導体通路に接続可能な複数の導体ピン２２０が設けられている。インターフェース領域２２は、さらに、予め製造されたコネクタユニット２を印刷回路基板３Ａ，３Ｂに差し込むことができる留めピン２３を具備している。
【００５８】
また、コネクタユニット２には、２つの狭幅なウェブ２４の形態の２つの留め領域が形成されている。これらのウェブ２４は、制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢの組立後の状態において、各制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢをハウジング１のホルダ１２４に取り付ける役割を果たす。ホルダ１２４は、少なくとも２つの把持部によって形成される。各把持部は、コネクタユニット２の対応する前記ウェブ２４が導入されて当該ウェブ２４を形状による係合を介して保持する隙間を有する。これにより、どの種類の制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢも、予め製造されたコネクタユニット２に設けられた留め領域２４によってハウジング１内部に固定することができる。これは、特に、制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢが第２のハウジング部１２に挿入された様子を示す図１Ｃ及び図３Ｂから明らかである。
【００５９】
図５Ａ及び図５Ｂ、図６並びに図７には、それぞれ、組立キットの構成品のうち、ドライスペースに利用可能なあらゆるコントローラＳＧＡ，ＳＧＢに共通して使用される構成品として、それぞれ、コネクタユニット２、第１のハウジング部１１（すなわち、ハウジング部１の上シェル）、第２のハウジング部１２（すなわち、ハウジング部１の下シェル）が詳細に示されている。これらの構成品を、二種類の相異なる印刷回路基板３Ａ，３Ｂと繋ぎ合わせることにより、車両の一方の側（例えば、左側）の駆動ユニットＭＴＲ＿Ａまたは車両の他方の側（例えば、右側）の駆動ユニットＭＴＲ＿Ｂを制御するための、相異なる種類のコントローラＳＧＡ，ＳＧＢを製造することができる。
【００６０】
第１のハウジング部１１が単独で描かれた図６には、掛止めノーズが設けられた前述の連結領域１１１．１〜１１１．４が詳細に示されている。これら掛止めノーズに対し、第２のハウジング部１２のタブ状の掛止めフックを係合させることにより、２つのハウジング部１１，１２を互いに固定することができる。
【００６１】
図７には、第２のハウジング部１２が、その収容対象である印刷基板回路３Ａ，３Ｂがない状態で示されている。同図には、さらに、内部空間１０に突出するウェブの形態の支持部１２２．１，１２２．２が示されている。支持部１２２．１，１２２．２には、各印刷回路基板３Ａ，３Ｂを適切に載置することができる。
【００６２】
第２のハウジング部１２内部には、縁側支持領域１２３Ａ，１２３Ｂが両側に設けられている。図示の例において、縁側支持領域１２３Ａ，１２３Ｂは、一方向に長い矩形とされる。ハウジング１の組立後の状態において、縁側支持領域１２３Ａは、一方の（左側の）ハウジング開口１０１に隣接し、且つ当該ハウジング開口１０１から遠ざかるようにハウジング１内部へと延びている。同様に、他方の縁側支持領域１２３Ｂは、他方の（右側の）ハウジング開口１０２に隣接し、且つ当該ハウジング開口１０２から遠ざかるようにハウジング１内部へと延びている。縁側支持領域１２３Ａ，１２３Ｂは、それぞれ、一方の印刷回路基板３Ａ，３Ｂのみを支持する支持面としての役割を果たすので、場合によっては、未使用の自由空間ＦＡ，ＦＢとして余ることがある。すなわち、各縁側支持領域１２３Ａ，１２３Ｂは、選択的に設置される制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢの、２つの印刷回路基板３Ａ，３Ｂのうちの一方のみを支持する支持面としての役割を果たす。そして、各縁側支持領域１２３Ａ，１２３Ｂ上に、対応する制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢの印刷回路基板３Ａ，３Ｂが支持される。
【００６３】
所望の制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢを挿入すると、２つのハウジング開口１０１，１０２のうちの一方は未使用のまま残る。すると、この一方のハウジング開口１０１，１０２を通ってハウジング１内部に土、泥や水分が侵入する可能性がある。図示の構成例では、閉塞要素５により、ハウジング開口１０１．１０２のうちの使用されないハウジング開口１０１，１０２が閉塞される。図示の例において、閉塞要素５は、ハウジング１のホルダに手動で挿入可能なプレート状またはディスク状の部品である。図示の例において、形状を介する係合によって閉塞要素５を保持する前記ホルダは、一方の（左側の）ハウジング開口１０１については一対のホルダ部１１０Ａ，１２０Ａによって形成されており、他方の（右側の）ハウジング開口１０２については一対のホルダ部１１０Ｂ，１２０Ｂによって形成されている。
【００６４】
互いに協働する一対のホルダ部１１０Ａ，１２０Ａ；１１０Ｂ，１２０Ｂのうち、一方は第１のハウジング部１１に形成され、他方は第２のハウジング部１２に形成されている。ホルダ部１１０Ａ，１２０Ａ，１１０Ｂ，１２０Ｂは、それぞれ、対応するハウジング部１１，１２の側壁におけるＵ字形の切欠き１０１．１，１０１．２，１０２．１，１０２．２の領域に形成されている。２つの当該切欠き１０１．１，１０１．２；１０２．１，１０２．２が、組立後の状態のハウジング１の２つのハウジング開口１０１，１０２のうちの対応する一方のハウジング開口を形成する。各ハウジング部１１，１２の側壁には、これら切欠き１０１．１，１０１．２，１０２．１，１０２．２のそれぞれの領域に、閉塞要素５を差し込んで保持させることのできるスロットが設けられている。
【００６５】
閉塞要素５は、発送時の状態では、第１のハウジング部１１に設けられており、好ましくは、第１のハウジング部１１に一体的にモールドされている。コントローラＳＧＡ，ＳＧＢの組立時には、閉塞要素５は、ハウジング部１１から完全に取り外された後、組立キットを用いて製造する制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢの種類に応じて、ハウジング部１１の一方のホルダ部１１０Ａまたは他方のホルダ部１１０Ｂに差し込まれることにより、ハウジング１の組立後の状態では、一方のハウジング開口１０１または他方のハウジング開口１０２を閉塞（密閉）する。
【００６６】
図８Ａ〜図８Ｃに、上記の組立工程を示す。まず、閉塞要素５は、少なくとも１つの所定の破壊点５０を有する接合領域を介してハウジング部１１の外側に一体的にモールドされている。組立作業者が、手動でそのハウジング部１１から、前記閉塞要素５を完全に取り外す。このようにしてハウジング部１１から切り離された閉塞要素５は、組立中のハウジング１に第２の種類の制御モジュールＳＭＢが設置される場合（図８Ａに示す（Ａ）の場合）、一方のホルダ部１１０Ａに差し込まれる。あるいは、ハウジング部１１から切り離された閉塞要素５は、組立中のハウジング１に第１の種類の制御モジュールＳＭＡが設置される場合（図８Ａに示す（Ｂ）の場合）、他方のホルダ部１１０Ｂに差し込まれる。この時点では、対応するホルダ部１１０Ａ，１１０Ｂに挿入された閉塞要素５は、当該ホルダ部１１０Ａ，１１０Ｂから突出している（図示の例では、閉塞要素５の約半分が突出している）。２つのハウジング部１１，１２を互いに連結する際には、第１のハウジング部１１に挿入された閉塞要素５のうち、当該第１のハウジング部１１から突出している部分を、他方の第２のハウジング部１２の対応するホルダ部１２０Ａ，１２０Ｂ内に導入する。これにより、２つのハウジング部１１，１２を互いに連結した後は、未使用のハウジング開口１０１，１０２が閉塞要素５によって閉塞されている。
【００６７】
当然ながら、まず、上側のハウジング部である第１のハウジング部１１との連結に先立って、制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢが設置された第２のハウジング部１２に閉塞要素５を挿入してから、当該閉塞要素５を、２つのハウジング部１１，１２の連結時になって初めて第１のハウジング部１１に係合させるようにしてもよい。
【００６８】
さらなる他の構成例として、２つのハウジング部１１，１２を互いに連結させてから、閉塞要素５を、２つのホルダ部１１０Ａ，１２０Ａ；１１０Ｂ，１２０Ｂによって形成された前記ホルダに差し込んで、未使用のハウジング開口１０１，１０２を閉塞するようにしてもよい。しかしながら、図示の構成例のほうが、２つのハウジング部１１，１２を互いに分離させない限り、閉塞要素５を取り外すことができないので、より好ましい。
【００６９】
図９Ａ及び図９Ｂに、閉塞要素５を具備したハウジング１の他の構成を示す。図９Ａには、（左側の）ハウジング開口１０１が閉塞要素５によって閉塞されたコントローラＳＧＢの一部が示されている。図９Ｂには、（右側の）ハウジング開口１０２が閉塞要素５によって閉塞されたコントローラＳＧＡが示されている。
【００７０】
これまでの説明で既に参照した図１０及び図１１には、自動車の車両ドアのドライスペース側に設置されるウィンドウリフタを駆動する、２つの相異なる駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂが示されている。この目的のために、各駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂは、コントローラＳＧＡ，ＳＧＢによって制御される電気モータを備えている。ハウジング１は、対称的に形成されているので、一方の駆動ユニットＭＴＲ＿ＡのホルダＨＡおよび他方の駆動ユニットＭＴＲ＿ＢのホルダＨＢのいずれにも装着・固定することができる。
【００７１】
モータコネクタ４およびフィンガ状の回路基板部位３０Ａ，３０Ｂは、制御モジュールＳＭＡをハウジング１内部に設置するのか、それとも制御モジュールＳＭＢをハウジング１内部に設置するのかという点だけで、ハウジング１の一方のハウジング開口１０１から突出するのか、それとも他方のハウジング開口１０２から突出するのかが決まる。各駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂの連結領域ＩＡ，ＩＢでは、モータコネクタ４を介して駆動モータと電気的に接続される。さらに、各駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂのモータハウジング内部に、対応する前記フィンガ状の回路基板部位３０Ａ，３０Ｂが、ホールセンサを具備した状態で導入される。
【００７２】
図１０及び図１１に示す２つの駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂは、自動車のうち、どちら側のドライスペースに収容されるのかという点のみが異なる。したがって、いずれの駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂにも、共通のハウジング１を固定することができる。反対に、自動車内部のウェットスペースに使用される駆動ユニット用のハウジングは、ドライスペースに使用される駆動ユニット用のハウジングとは異なる構造にしなければならない場合が多い。したがって、図１０及び図１１の駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂを、第１の種類のハウジング１と組み合わせることができる第１の種類の駆動ユニットと称する。
【００７３】
他方で、ウェットスペース内部に収容される駆動ユニットとして、第２の種類の（車両左側の）駆動ユニットＭＮＲ＿Ａが使用される。図１３Ａ及び図１３Ｂに、その一例を示す。この駆動ユニットＭＮＲ＿Ａは、第２の種類のハウジング１＊と組み合わされる。このハウジング１＊の内部で、印刷回路基板３Ａに配置された電子部品６を、水分の浸入からより良好に保護・収容される。この目的のために、第２の種類のハウジング１＊は、挿入開口を有している。この挿入開口を介して、制御モジュールＳＭＡ＊を、組立後のハウジング１＊内に導入することができる。その後、当該挿入開口を密封することができる。したがって、第２の種類のハウジング１＊は、対応する制御モジュールＳＭＡ＊を配置した後に当該ハウジング１＊を密閉する蓋要素を具備する点で、既述した図示のハウジング１と構造が異なる。
【００７４】
例えば、従来、ドライスペースに使用される制御モジュールと、ウェットスペースに使用される制御モジュールとには、それぞれ異なる印刷回路基板を使用するのが常套である。しかし、この構成例では、組立キット内に、車両の各長手側（左側または右側）につき一種類の印刷回路基板３Ａ，３Ｂ、つまり、合計二種類を用意するだけでよい。これら二種類の印刷回路基板３Ａ，３Ｂは、基本的な幾何学的形状から逸脱することなく（好ましくは、それぞれの回路基板レイアウトから逸脱することなく）、機能的に異なる装備構成に適宜変更することが可能である。また、印刷回路基板３Ａ，３Ｂには、共通のコネクタユニット２を連結することができる。制御装置を組み立てるにあたって唯一異なるのは、最終的に製造した制御モジュールを、第１の種類のハウジング１に設置するのか、それとも第２の種類のハウジング１＊に設置するのか、という点である。
【００７５】
自動車の特定の側に使用される制御モジュールＳＭＡを組み立てるにあたって、予め製造されたコネクタユニット２（図５Ａ及び図５Ｂにその一例が示されている）は、選択的に、ドライスペース内部に設置されるハウジング１の場合には印刷回路基板３Ａに連結され、ウェットスペース内部に配置される第２の種類のハウジング１＊の場合にはさらなる留め構造７が一体的にモールドされてから印刷回路基板３Ａに連結される。すなわち、同じ種類（つまり、自動車の同じ側）の制御モジュールＳＭＡ＊であっても、ウェットスペースに使用するために第２の種類のハウジング１＊の構造が異なる場合には、その制御モジュールＳＭＡ＊を製造するために、コネクタユニット２が留め構造７によって適宜拡張される。
【００７６】
図１２Ａ及び図１２Ｂに、そのような制御モジュールＳＭＡ＊の一変形例を示す。同図において、予め製造されたコネクタユニット２は、留め構造７が射出成形法で一体的にモールドされる、予め成形された部品としての役割を果たす。図示の例において、留め構造７は、特に、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように第２の種類のハウジング１＊を閉塞することができるカバー７０を形成している。さらに、このカバー７０には、軟質成分で構成されるシール要素８が一体的にモールドされている。シール要素８は、第２の種類のハウジング１＊がカバー７０によって周囲の外部空間から密閉されることを確実にする。
【００７７】
留め構造７には、さらに、貫通開口７０１，７０２の形態の２つのさらなる留め領域が形成されている。これら貫通開口７０１，７０２は、ハウジング１＊に挿入された制御モジュールＳＭＡ＊を当該ハウジング１＊に固定する役割を果たす。例えば、ねじ等のさらなる留め要素を貫通開口７０１，７０２に係合させることにより、カバー７０をハウジング１＊に密封固定することができる。
【００７８】
図１２Ｃ及び図１２Ｄのそれぞれには、一体的にモールドされた留め構造７がキャリア部７１を形成する様子が詳細に示されている。図示の例では、前記留め構造７を一体的にモールドした後、キャリア部７１を印刷回路基板３Ａに連結する。この例示的な実施形態では、そのキャリア部７１に、モータコネクタ４＊が設けられている。この場合、モータコネクタ４＊と印刷回路基板３Ａとを電気的に接続する導体は、キャリア部７１に組み込れている。
【００７９】
すなわち、図示の例では、まず、予め成形された部品としての役割を果たすコネクタユニット２に、カバー７０、シール要素８およびキャリア部７１を含む留め構造７が一体的にモールドされる。その後、コネクタユニット２及び留め構造７が印刷回路基板３Ａに連結される。そして、このようにして製造された制御モジュールＳＭＡ＊を、挿入開口を通ってハウジング１＊内に挿入することができる。制御モジュールＳＭＡ＊が適切にハウジング１＊に配置された際に、当該制御モジュールＳＭＡ＊のカバー７０が前記挿入開口を完全に閉塞する。
【００８０】
図示の例では、ハウジング１＊が、駆動ユニットＭＮＲ＿Ａにモールドされている。これにより、制御モジュールＳＭＡ＊がハウジング１＊内に挿入されると、フィンガ状に突出した回路基板部位３０Ａおよびモータコネクタ４＊が、自動的に駆動ユニットＭＮＲ＿Ａ内に導入されるか又は自動的に駆動ユニットＭＮＲ＿Ａと電気的に接続される。
【００８１】
上記のように、ドライスペース内部に挿入される駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂの制御装置およびウェットスペース内部に挿入されるＭＮＲ＿Ａの制御装置の両方の組立に使用可能な組立キット内には、２つの相異なるハウジング１，１＊を除けば、予め製造されたコネクタユニット２、印刷回路基板３Ａ，３Ｂなどの共通の構成品が最大限に用意されている（自動車の同じ側に使用される場合の印刷回路基板３Ａ，３Ｂは、装備が異なり得るものの、配置レイアウト自体は変わらない）。つまり、予め製造しておかなければならない相異なる構成品は僅かであるにもかかわらず、駆動ユニットＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂ，ＭＮＲ＿Ａを制御する制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢ，ＳＭＡ＊および対応する制御モジュールＳＭＡ，ＳＭＢ，ＳＭＡ＊を備えた制御装置ＳＧＡ，ＳＧＢの製造時に、自動車のウェットスペースに設置されるのか、それともドライスペースに設置されるのか、そして、自動車の左側に設置されるのか、それとも右側に設置されるのかに応じて、相異なる制御モジュールおよび当該制御モジュールを備えた相異なる制御装置を製造することができる。これにより、工具コスト、品質管理コストおよび自動化コストを大幅に減少させることができる。
【００８２】
当然ながら、ウェットスペースに使用されるハウジング１＊の構成として、相異なる種類の制御モジュール、すなわち、自動車の相異なる側に設置される制御モジュールを収容できるようにするために、既述したドライスペースに使用されるハウジング１と同様の構成を採用してもよい。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
自動車に用いられる調節装置、特にウィンドウリフタ、の駆動ユニットを制御する電子制御モジュール用のハウジングであって、
前記制御モジュールは、少なくとも１つの印刷回路基板を有し、かつ、制御対象である前記駆動ユニットに接続されて当該駆動ユニットを制御し、
当該ハウジングが、その制御モジュールの前記印刷回路基板を少なくとも一部収容する、電子制御モジュール用のハウジングにおいて、
当該ハウジング（１）が、異なる印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を有する少なくとも二種類の相異なる制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）のうち、選択的に一種類の制御モジュールの印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部収容するように形成されており、
第１の種類の制御モジュール（ＳＭＡ）は、自動車の第１の側の駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ａ）を制御し、第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ）は、車両の長手方向軸心に対して前記第１の側の反対側となる自動車の第２の側の駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ｂ）を制御することを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様２］
態様１に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、当該ハウジング（１）は、前記制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）と制御対象である前記駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂ）とを接続するコネクタ（４）を当該ハウジング（１）の外部から操作可能に保持するためのハウジング開口（１０１，１０２）、を有することを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様３］
電子制御モジュール用のハウジング、特に、態様２に記載の電子制御モジュール用のハウジングであって、
前記制御モジュールは、印刷回路基板、および当該制御モジュールと制御対象である駆動ユニットとを接続する少なくとも１つのコネクタを有するものであり、当該ハウジングが、その制御モジュールの前記印刷回路基板を少なくとも一部収容し、かつ、前記駆動ユニットへと接続する前記制御モジュールの前記コネクタを当該ハウジングの外部から操作可能に保持するための前記コネクタ用の少なくとも１つのハウジング開口を有する、電子制御モジュール用のハウジングにおいて、
当該ハウジング（１）が、少なくとも２つのハウジング開口（１０１，１０２）を有しており、さらに、少なくとも二種類の相異なる制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）のうち、選択的に一種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の、少なくとも印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部および前記少なくとも１つのコネクタ（４）を少なくとも一部収容するように形成されており、
第１の種類の制御モジュール（ＳＭＡ）のコネクタ（４）は、一方の前記ハウジング開口（１０１）に保持されるものであり、第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ）のコネクタ（４）は、他方の前記ハウジング開口（１０２）に保持されるものであることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様４］
態様２または３に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、少なくとも１つの前記ハウジング開口（１０１，１０２）は、対応する前記印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）のうちの前記コネクタ（４）が連結された部位（３０Ａ，３０Ｂ）を当該ハウジング（１）の外部へと導き出せるように形成されていることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様５］
態様２から４のいずれか一態様に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、前記ハウジング開口（１０１，１０２）が、閉塞要素（５）によって閉塞されることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様６］
態様５に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、前記閉塞要素（５）が、当該ハウジング（１）に形成されたホルダ（１１０Ａ，１１０Ｂ；１２０Ａ，１２０Ｂ）に、形状による係合を介して収容され、これにより、対応する前記ハウジング開口（１０１，１０２）を閉塞することを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様７］
態様５または６に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、前記閉塞要素（５）が、当該ハウジング（１）の一部に取り外し可能に取り付けられており、そのハウジング（１）の一部から完全に取り外すことにより、対応する前記ハウジング開口（１０１，１０２）の閉塞に使用可能であることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様８］
態様１から７のいずれか一態様に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、当該ハウジング（１）の内部空間（１０）が、前記第１の種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部当該ハウジング（１）内部の領域に収容すると、未使用の自由空間（ＦＡ，ＦＢ）が余り、前記第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ，ＳＭＡ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部同じ領域に収容すると、その第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ，ＳＭＡ）の印刷回路基板（３Ｂ，３Ａ）の少なくとも一部が前記自由空間（ＦＡ，ＦＢ）に位置するように寸法決めされていることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様９］
態様１から８のいずれか一態様に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、当該ハウジング（１）が、互いに連結される少なくとも２つのハウジング部（１１，１２）を備えており、これら少なくとも２つのハウジング部（１１，１２）は、連結後の状態において、前記制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）が少なくとも一部収容される当該ハウジング（１）の内部空間（１０）を形成することを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様１０］
態様１から９のいずれか一態様に記載の電子制御モジュール用のハウジングにおいて、当該ハウジング（１）が、対称軸に対して対称に、特に、鏡面対称に形成されていることを特徴とする、電子制御モジュール用のハウジング。
［態様１１］
制御装置用の組立キットであって、
態様１から１０のいずれか一態様に記載のハウジング（１）と、
それぞれ、少なくとも１つの印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を有し、かつ、制御対象である駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂ）に接続されて当該駆動ユニット（ＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂ）を制御する、少なくとも第１および第２の二種類の相異なる電子制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）と、を含み、
制御装置（ＳＧＡ，ＳＧＢ）の組立にあたり、選択的に前記第１の種類または前記第２の種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）を使用することができ、
前記ハウジング（１）が、選択的に一方の種類または他方の種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を少なくとも一部収容するように形成されている、制御装置用の組立キット。
［態様１２］
態様１１に記載の制御装置用の組立キットにおいて、前記少なくとも二種類の相異なる制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）が、実質的に同一の幾何学的寸法の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を有することを特徴とする、制御装置用の組立キット。
［態様１３］
態様１２に記載の制御装置用の組立キットにおいて、前記制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）の印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）が、実装前の状態において、当該印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）を２つ並べた場合にそれらの間に延在する対称軸に対して対称に、特に、鏡面対称になるように形成されていることを特徴とする、制御装置用の組立キット。
［態様１４］
態様１１から１３のいずれか一態様に記載の制御装置用の組立キットにおいて、当該組立キットが、さらに、コネクタおよび当該コネクタ（２）を印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）に電気的に接続するインターフェース領域（２２）を有する予め製造されたコネクタユニット（２）を含み、当該コネクタユニット（２）は、前記第１の種類の制御モジュール（ＳＭＡ）の製造および前記第２の種類の制御モジュール（ＳＭＢ）の製造の両方に使用することを特徴とする、制御装置用の組立キット。
［態様１５］
態様１１から１４のいずれか一態様に記載の制御装置用の組立キットにおいて、前記印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）が、それぞれ、前記制御装置（ＳＧＡ，ＳＧＢ）の組立後の状態において、ハウジング開口（１０１，１０２）を通って前記ハウジング（１）の外部へと導き出される部位（３０Ａ，３０Ｂ）を有することを特徴とする、制御装置用の組立キット。
［態様１６］
態様１５に記載の制御装置用の組立キットにおいて、外部へと導き出される前記部位（３０Ａ，３０Ｂ）に、少なくとも１つのセンサ素子、特にホールセンサ、が配置されることを特徴とする、制御装置用の組立キット。
［態様１７］
態様１１から１６のいずれか一態様に記載の組立キットを用いて制御装置を組み立てる方法であって、
前記第１の種類または前記第２の種類の制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）を選択的に使用して当該制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）を前記ハウジング（１）に取り付けることを含み、いずれの制御モジュール（ＳＭＡ，ＳＭＢ）を取り付けても、少なくとも前記印刷回路基板（３Ａ，３Ｂ）が少なくとも一部前記ハウジング（１）内部に収容される、制御装置の組立方法。
【符号の説明】
【００８３】
１，１＊                   ハウジング
１０                      内部空間
１００                    切欠き
１０１，１０２            ハウジング開口
１０１．１，１０２．１    （第１のハウジング部の）ハウジング開口用の切欠き
１０１．２，１０２．２    （第２のハウジング部の）ハウジング開口用の切欠き
１１                      （第１の）ハウジング部
１１．１，１１．２        ハウジングを連結するための保持手段
１１．３，１１．４        スライド路
１１０Ａ，１１０Ｂ        （第１のハウジング部の）閉塞要素用のホルダ部
１１１．１〜１１１．４    （第１のハウジング部の）連結領域
１２                      （第２の）ハウジング部
１２０Ａ，１２０Ｂ        （第２のハウジング部の）閉塞要素用のホルダ部
１２１．１〜１２１．４    （第２のハウジング部の）連結領域
１２２．１，１２２．２    支持部
１２３Ａ，１２３Ｂ        （縁側）支持部
１２４                    コネクタ用のホルダ
２                        コネクタユニット
２０                      プラグハウジング
２１                      プラグ接続用の保持手段
２２                      インターフェース領域
２２０                    導体ピン
２３                      留めピン
２４                      ウェブ（腹板）
３０Ａ，３０Ｂ            回路基板部位
３Ａ，３Ｂ                印刷回路基板
３１                      ベース部
４，４＊                   モータコネクタ
５                        閉塞要素
５０                      所定の破壊点
６                        電子部品
７                        留め構造
７０                      カバー
７０１，７０２            貫通開口（留め領域）
７１                      モータコネクタ用のキャリア部
８                        シール要素
ＦＡ，ＦＢ                  自由空間
ＨＡ，ＨＢ                  ホルダ
ＩＡ，ＩＢ                  連結領域
ＭＮＲ＿Ａ                    駆動ユニット
ＭＴＲ＿Ａ，ＭＴＲ＿Ｂ           駆動ユニット
ＳＧＡ，ＳＧＢ              コントローラ
ＳＭＡ，ＳＭＢ，ＳＭＡ＊      制御モジュール
【図１Ａ】
0005833252.tif 000002
【図１Ｂ】
0005833252.tif 000003
【図１Ｃ】
0005833252.tif 000004
【図２Ａ】
0005833252.tif 000005
【図２Ｂ】
0005833252.tif 000006
【図２Ｃ】
0005833252.tif 000007
【図３Ａ】
0005833252.tif 000008
【図３Ｂ】
0005833252.tif 000009
【図４Ａ】
0005833252.tif 000010
【図４Ｂ】
0005833252.tif 000011
【図４Ｃ】
0005833252.tif 000012
【図５Ａ】
0005833252.tif 000013
【図５Ｂ】
0005833252.tif 000014
【図６】
0005833252.tif 000015
【図７】
0005833252.tif 000016
【図８Ａ】
0005833252.tif 000017
【図８Ｂ】
0005833252.tif 000018
【図８Ｃ】
0005833252.tif 000019
【図９Ａ】
0005833252.tif 000020
【図９Ｂ】
0005833252.tif 000021
【図１０】
0005833252.tif 000022
【図１１】
0005833252.tif 000023
【図１２Ａ】
0005833252.tif 000024
【図１２Ｂ】
0005833252.tif 000025
【図１２Ｃ】
0005833252.tif 000026
【図１２Ｄ】
0005833252.tif 000027
【図１３Ａ】
0005833252.tif 000028
【図１３Ｂ】
0005833252.tif 000029