(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯装置の周囲の環境の認識を維持する前記携帯装置であって、
活動モードで作動すると第一の電力消費水準を示し、さらに休眠モードを備え、前記周囲の環境の認識から振動を検出する第一のセンサと、
前記第一のセンサに関連している前記第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示し、前記第一のセンサよりも低い分解能を有し、前記第一のセンサが前記活動モードで作動しているときに停止されている、前記振動またはさらなる振動を検出する第二のセンサと、
前記第一のセンサの振動の非検出に応じて前記活動モードから前記休眠モードに移行するように前記第一のセンサに命令し、前記第一のセンサが前記活動モードから前記休眠モードに移行すると前記第二のセンサを起動させる論理回路と
を具備する装置。
【請求項２】
前記第二のセンサの振動の検出に応じて前記休眠モードから前記活動モードに移行するように前記第一のセンサに命令する論理回路をさらに具備する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第一のセンサの前記活動モードへの移行に応じて前記第二のセンサを停止させる論理回路をさらに具備する請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第一のセンサがビデオカメラを含み、前記第二のセンサが反響定位装置を含み、前記振動が物体の動きの検出を含む請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記反響定位装置が複数の指向性マイクロフォンを含む請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ビデオカメラが前記反響定位装置よりも高い前記物体の動きの分析検出を提供する請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記第一のセンサが全地球測位システム（ＧＰＳ）センサをさらに含み、前記第二のセンサが動き検出器を含み、前記振動が前記動き検出器による前記装置の動きの検出を含む請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記動き検出器が加速度計を含む請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記動き検出器がジャイロスコープを含む請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記動き検出器がコンパスを含む請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記活動モードから前記休眠モードに前記第一のセンサを移行させるかどうかを前記第一のセンサに関連している事象検出基準に基づいて決定する論理回路をさらに含み、ここで前記第一のセンサがビデオカメラを含み、前記第二のセンサが反響定位装置を含む請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記第一のセンサに関連している前記事象検出基準が満たされないときに物体の近さを決定する論理回路と、
前記物体の前記近さが近接閾値を満たすと前記ビデオカメラを前記休眠モードに移行させて前記反響定位装置を起動させる論理回路とをさらに具備し、
前記物体の前記近さが前記近接閾値を満たさないときに、前記ビデオカメラが前記活動モードに留まり、前記反響定位装置が停止されたままに留まる請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第二のセンサが停止しているときには前記第二のセンサによる電力の消費がゼロである請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記第二のセンサが停止しているときの前記第二のセンサの電力消費水準がゼロより大きい請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
機器の周囲の環境の認識を維持する方法であって、
前記周囲の環境の認識から振動を検出するために第一のセンサを用いること、前記振動またはさらなる振動を検出するために第二のセンサを用いること、装置の第一のセンサが活動モードであるときに停止している前記装置の前記第二のセンサを前記第一のセンサの前記活動モードから休眠モードへの移行の検出により作動させることを含み、なお、前記第一のセンサは、前記周囲の環境の認識から振動を検出できない場合に、前記休眠モードに移行する、
ここにおいて前記第一のセンサは前記活動モードで作動しているときに第一の電力消費水準を示し、前記第二のセンサは前記第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示し、前記第二のセンサは前記第一のセンサよりも低い分解能を有している方法。
【請求項１６】
前記第二のセンサの振動の検出に応じて前記休眠モードから前記活動モードに移行するように前記第一のセンサに命令することと、
前記第一のセンサの前記活動モードへの移行に応じて前記第二のセンサを停止させることとをさらに含み、
ここにおいて前記第二のセンサが停止されると前記第二のセンサによる電力の消費がゼロである請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第一のセンサがビデオカメラを含み、前記第二のセンサが複数の指向性マイクロフォンを用いる反響定位装置を含み、前記振動が物体の動きの検出を含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第一のセンサが前記装置の位置を追跡する全地球測位システム（ＧＰＳ）センサをさらに含み、前記第二のセンサが動き検出器を含み、前記振動が前記装置の動きの検出を含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記動き検出器が加速度計およびジャイロスコープおよびコンパスの内の一つを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
携帯装置の周囲の環境の認識を維持する前記携帯装置であって、
前記周囲の環境の認識から振動を検出する第一のセンサと、
前記振動またはさらなる振動を検出する第二のセンサと、
前記第一のセンサの活動モードから休眠モードへの移行を検出すると前記第二のセンサを起動させる手段とを具備し、ここにおいて前記第二のセンサは前記第一のセンサが前記活動モードであるときには停止していて前記第一のセンサは前記活動モードで作動しているときに第一の電力消費水準を示し、前記第二のセンサは前記第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示し、前記第二のセンサは前記第一のセンサよりも低い分解能を有し、
前記第一のセンサは、前記周囲の環境の認識から振動を検出できない場合に、前記休眠モードに移行する、
装置。
【請求項２１】
前記第二のセンサの振動の検出に応じて前記休眠モードから前記活動モードに移行するように前記第一のセンサに命令する手段と、
前記第一のセンサの前記活動モードへの移行に応じて前記第二のセンサを停止させる手段とをさらに備え、
前記第二のセンサが停止されると前記第二のセンサによる電力の消費がゼロである請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記第一のセンサおよび前記第二のセンサが物体の動きを検出する手段を備えていて、前記第一のセンサが前記第二のセンサよりも高い前記物体の動きの分析検出を提供する請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記第一のセンサおよび前記第二のセンサが前記装置の動きを検出する手段をさらに備えていて、前記第一のセンサが前記第二のセンサよりも高い前記装置の動きの分析検出を提供する請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
機器の周囲の環境の認識を維持するためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムはプロセッサにより実行されると、
前記周囲の環境の認識から振動を検出するための第一のセンサの検出を表す情報を受信すること、前記第一のセンサは活動モードから休眠モードに移行しているところであり、ここで前記第一のセンサは前記活動モードで作動すると第一の電力消費水準を示し、
前記振動またはさらなる振動を検出するための第二のセンサを起動させること、ここで前記第二のセンサは前記情報の受信に応じて前記第一のセンサが前記活動モードであるときに停止しており、ここで前記第二のセンサが前記第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示し、ここで前記第二のセンサが前記第一のセンサよりも低い分解能を有する、
前記第一のセンサの振動の非検出に応じて前記第一のセンサを前記活動モードから前記休眠モードに移行させること、
を前記プロセッサに行わせる諸命令を備えているコンピュータプログラム。
【請求項２５】
前記プロセッサにより実行されると、
前記第二のセンサの振動の検出に応じて前記第一のセンサを前記休眠モードから前記活動モードに移行させること、
前記第一のセンサの前記活動モードへの移行に応じて前記第二のセンサを停止させることを前記プロセッサに行わせる諸命令を前記コンピュータプログラムはさらに備えていて、
前記第二のセンサが停止すると前記第二のセンサによる電力の消費がゼロである請求項２４に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
Ｉ．分野
[0001]  この開示は、複数のセンサに係わる処理に一般に関係している。
【背景技術】
【０００２】
ＩＩ．関連技術の説明
[0002]  科学技術の進歩によって益々小さくてより一層強力な計算装置がもたらされた。例えば、ユーザにより容易に携帯され軽量で小さいページング装置、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、携帯用無線電話機のような、無線計算装置を含む様々な携帯式の個人用計算装置が現在では存在している。より詳細には、インターネットプロトコル（ＩＰ）電話機および小型携帯移動電話機のような携帯無線電話機は無線ネットワークによりデータパケットおよび音声を伝えることができる。さらに、多くのそのような無線電話機はその中に組み込まれる別の種類の装置を含んでいる。例えば無線電話機は、オーディオファイルプレイヤ、デジタルレコーダ、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラも含むことができる。そのような無線電話機は、インターネットにアクセスするために使用されることのできるウェブブラウザアプリケーションのようなソフトウェアアプリケーションを含む実行可能な諸命令を処理することもできる。そのようなものとしてこれらの無線携帯電話はかなりの計算能力を有することがある。
【０００３】
[0003]  典型的な無線電話は、電力消費水準の異なる複数のセンサを備えていることがある。センサの幾つかは他のセンサよりも高い分析検出能力（resolution sensing capabilities）を提供する。分析検出能力の高いセンサは分析検出能力の低いセンサよりも電力を消費する。電力を浪費しないために電力消費水準の高いセンサを不能にすることが望まれる。しかし、そのようなセンサを不能にすると無線電話機は環境の認識（environmental awareness）を維持することができなくなってしまう。
【発明の概要】
【０００４】
ＩＩＩ．要約
[0004]  パーソナルデジタルアシスタントや移動電話のような装置は性能を高めて電力消費を下げる（すなわち、バッテリの寿命を改善する）ために相互運用の可能な異なるセンサを有している。比較的高い電力消費水準のセンサが休眠（dormant）モードに入ると、比較的低い電力水準の第二のセンサが起動される。第二のセンサは、電力の消費が少ない代わりに分析検出能力が第一のセンサよりも低い。しかし、第二のセンサにより装置は振動（stimulus）（すなわち、物体の動き（movement）や装置の動き）を継続的に監視することができるようになる。そのような振動を検出すると分解能の高いセンサが休眠モードから覚醒される。
【０００５】
[0005]  ある特定の実施態様では、活動（active）モードと休眠モードとを有している第一のセンサを装置は備えている。活動モードで作動しているときに第一のセンサは第一の電力消費水準を示す。装置は、第一の電力消費水準（すなわち、第一のセンサの電力消費水準）よりも低い第二の電力消費水準を示す第二のセンサをさらに備えている。第二のセンサは、第一のセンサが活動モードで作動しているときには停止している。装置は、第一のセンサが活動モードから休眠モードに移行すると第二のセンサを起動させる論理回路を備えている。
【０００６】
[0006]  別の実施態様では、活動モードから休眠モードへの第一のセンサの移行を検出すると装置の第二のセンサを起動させることを方法が備えている。第二のセンサは、第一のセンサが活動モードであるときに停止している。第一のセンサは、活動モードで作動しているときに第一の電力消費水準を示す。第二のセンサは、（起動されると）第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示す。特定の実施態様では、第二のセンサが停止されると第二のセンサによる電力消費はゼロである。
【０００７】
[0007]  開示されている実施態様の少なくとも一つにより提供される一つの特定の利点は比較的高い電力消費水準の第一のセンサが休眠モードに入っていても通常は働きが停止されている第二のセンサを用いて振動（すなわち、物体の動きや装置の動き）を監視し続ける装置の機能である。
【０００８】
[0008]  この開示の他の態様、長所、特徴は、以下の部分、すなわち、図面の簡単な説明、詳細な説明、特許請求の範囲を含む本願全体を調べることにより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ＩＶ．図面の簡単な説明
【図１】図１は、センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善するシステムの第一の特定の例示的な実施態様のブロック図である。
【図２】図２は、センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善するシステムの第二の特定の例示的な実施態様のブロック図である。
【図３】図３は、センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善する第三の特定の例示的な実施態様のブロック図である。
【図４】図４は、センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善する第三の特定の例示的な実施態様のブロック図である。
【図５】図５は、センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善する第一の特定の例示的な実施態様のフローチャートである。
【図６】図６は、センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善する第二の特定の例示的な実施態様のフローチャートである。
【図７】図７は、センサ間の協調処理を利用することによってバッテリの寿命を改善する論理回路を有している携帯電子装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ｖ．詳細な説明
[0016]  装置は、類似した振動を検出することのできる複数のセンサを備えている。例えば、手の動き（gestures）または他の視覚的な振動を視覚的に検出するためにビデオカメラが用いられ、超音波探知法に基づく物体の位置の変化の検出に反響定位装置が用いられる。ビデオカメラは、活動モード中に反響定位装置よりも高い電力消費水準を示すが休眠モード（例えば、休止モード）も備えている。電力を浪費しないようにするためにビデオカメラは休眠モードに移行する。環境の認識を維持するために、ビデオカメラが休眠モードに入ると反響定位を起動させ、反響定位が振動を検出するとビデオカメラを目覚めさせるコントローラまたは他の回路を装置は備えている。
【００１１】
[0017]  別の例として、装置の位置を測定するために全地球測位システム（ＧＰＳ）センサが用いられる。ＧＰＳセンサは、電力を維持するために休眠モードに入るように制御される。加速度計または他の動き検出器は、装置の動きを検出するために使用することができ、活動モードのＧＰＳセンサよりも少ない電力を使用する。ＧＰＳセンサが休眠モードに入ると、装置の動きの認識を維持するために加速度計が起動される。加速度計が装置の動きを検出すると装置の位置をより正確に突き止めるためにＧＰＳセンサが起動される。
【００１２】
[0018]  図１を参照する。センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善するシステムの第一の特定の例示的な実施態様が開示されていて全体が１００で示されている。図１のシステム１００は、活動中の第一のセンサよりも少ない電力を消費する第二のセンサを第一のセンサが休眠モードであるときに利用して環境の認識を維持しながらバッテリの寿命を維持することが協調処理により可能になることを示している。
【００１３】
[0019]  図１のシステム１００は第一のセンサ１０２、第二のセンサ１０４、センサ論理回路１０６を備えている。センサ論理回路１０６は、活動モードから休眠モードへの第一のセンサ１０２の移行を検出するために作動可能である。センサ論理回路１０６は、活動モードから休眠モードに移行するように第一のセンサ１０２に指示するためにも作動可能である。さらにセンサ論理回路１０６は、第一のセンサ１０２が活動モードであるときに第二のセンサ１０４が停止されている場合に第一のセンサ１０２の休眠モードへの移行の検出により第二のセンサ１０４を起動させるためにも作動可能である。あるいは、第一のセンサ１０２が活動モードであるときに第二のセンサ１０４は休眠モードで作動していて、第一のセンサ１０２の休眠モードへの移行に応じて、または第一のセンサ１０２が休眠モードに移行するのと実質的に同時に、または第一のセンサ１０２が休眠モードに移行した後で、または第一のセンサ１０２が休眠モードに移行してしまう前に、第二のセンサ１０４が起動される。第一のセンサ１０２は、活動モードで作動しているときに第一の電力消費水準を示す。第二のセンサ１０４は、（起動されると）第一のセンサ１０２の第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示す。第二のセンサ１０４は、第一のセンサ１０２が活動モードで作動しているときは停止されている。
【００１４】
[0020]  図１に示されている休眠モードではセンサ論理回路１０６は、第二のセンサ１０４による振動の検出に応じて第一のセンサ１０２に休眠モードから活動モードに移行するように指示する作動が可能である。さらにセンサ論理回路１０６は、第一のセンサ１０２の活動モードから休眠モードへの移行に応じて第二のセンサ１０４を停止させる作動が可能である。例えば、第二のセンサ１０４は停止すると電力を消費しなくなる。
【００１５】
[0021]  第一のセンサ１０２および第二のセンサ１０４は（装置の外部の）物体の動きを検出する作動が可能であり、第一のセンサ１０２は、第二のセンサ１０４よりも高い物体の動きの分析検出を提供する。別の例では第一のセンサ１０２および第二のセンサ１０４は（第一のセンサ１０２および第二のセンサ１０４を備えている）装置の動きを検出する作動が可能であり、第一のセンサ１０２は第二のセンサ１０４よりも高い装置の動きの分析検出を提供する。
【００１６】
[0022]  高感度モード１０８（すなわち、比較的高い電力消費水準）で作動しているとき第一のセンサ１０２は活動モードであり、第二のセンサ１０４は作動していない。節電モード１１０（すなわち、比較的低い電力消費水準）で作動しているとき第一のセンサ１０２は休眠モードであり、第二のセンサ１０４が作動している。図１に示されているように第一のセンサ１０２が高感度モード１０８から節電モード１１０（すなわち、１１２で示されている「休止」）に移行すると、センサ論理回路１０６は（１１４で示すように）第二のセンサ１０４を起動させる。さらに第一のセンサ１０２が節電モード１１０から高感度モード１０８（すなわち、１１６で示す「起動」）に移行すると、センサ論理回路１０６は（１１８で示すように）第二のセンサ１０４を停止させる。このように図１には、主要なセンサ（すなわち、第一のセンサ１０２）よりも電力の消費が少ない二次的なセンサ（すなわち、第二のセンサ１０４）を選択的に起動させたり停止させたりして環境の認識を維持しながらバッテリの寿命を延ばすことが示されている。
【００１７】
[0023]  図２を参照する。センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善するシステムの別の特定の例示的な実施態様が開示されていて全体が２００で示されている。図２のシステム２００は、環境の認識を維持している二次的なセンサが振動を検出すると装置２０２が節電モードから高感度モードに移行することが協調処理により可能になることを示している。このように装置２０２のバッテリの寿命を改善するために装置２０２の比較的高い電力のセンサは比較的低い電力のセンサが振動を検出するまで休眠のまま留まっている。
【００１８】
[0024]  図２に示されている実施態様では装置２０２は、複数の物体動き（motion）センサ２０６および複数の装置動きセンサ２１２と通信をしているセンサ論理回路２０４を備えている。例えば、複数の物体動きセンサ２０６は第一のセンサ２０８（例えば、ビデオカメラ）および第二のセンサ２１０（例えば、反響定位装置）を備えている。複数の装置動きセンサ２１２は第一のセンサ２１４（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ）および第二のセンサ２１６（例えば、加速度計）を備えている。あるいは、第二のセンサ２１６はジャイロスコープ、コンパス、その他の動き検出器を備えている。別の実施態様では装置２０２は、複数の物体動きセンサ２０６や複数の装置動きセンサ２１２以外のセンサを備えている。
【００１９】
[0025]  図２に示すように節電モード２１７では第一のセンサ２０８、２１４は休眠モードにあって第二のセンサ２１０、２１６が作動している。第二のセンサ２１０、２１６は第一のセンサ２０８、２１４に比べて低い電力消費水準を示す。別の実施態様では複数の物体動きセンサ２０６および複数の装置動きセンサ２１２の一方または両方が二つより多いセンサ（例えば、電力消費水準の異なるセンサの層（a tier of sensors））を有している。
【００２０】
[0026]  複数の物体動きセンサ２０６の内の第二のセンサ２１０が（２１８で示すように）作動中に振動を検出すると、センサ論理回路２０４は複数の物体動きセンサ２０６の内の第一のセンサ２０８に休眠モードから活動モードに移行するように指示する。例えば、第二のセンサ２１０は第一のセンサ２０８（例えば、ビデオカメラ）よりも低い分解能で物体の動きを検出する反響定位装置である。複数の装置動きセンサ２１２の内の第二のセンサ２１６が（２２０で示すように）振動を検出すると、センサ論理回路２０４は複数の装置動きセンサ２１２の内の第一のセンサ２１４に休眠モードから活動モードに移行するように指示する。第二のセンサ２１６が加速度計であり第一のセンサ１０２がＧＰＳセンサである場合、加速度計は装置２０２の動きを検出することはできるが（ＧＰＳセンサとは著しく異なって）装置２０２の位置を正確に測定することはできない。
【００２１】
[0027]  複数の物体動きセンサ２０６の内の第一のセンサ２０８が休眠モードから活動モードに移行するのに応じて２１８で示すようにセンサ論理回路２０４は複数の物体動きセンサ２０６の内の第二のセンサ２１０を停止させる。同様に、複数の装置動きセンサ２１２の内の第一のセンサ２１４が休眠モードから活動モードに移行するのに応じて２２０で示すようにセンサ論理回路２０４は複数の装置動きセンサ２１２の内の第二のセンサ２１６を停止させる。特定の実施態様では第二のセンサ２１０、２１６は停止すると電力消費がゼロになる。あるいは、第二のセンサ２１０、２１６が停止後に消費する電力はゼロより多いが、それでも低い水準である。すなわち、第二のセンサ２１０、２１６の停止は休眠モードに関連している。したがって図２は、分析検出能力は低いけれども活動モードでの一次的なセンサよりも作動中の電力消費の低い二次的なセンサにより振動が検出されるまで節電モード２１７で作動することにより装置２０２のバッテリの寿命が維持されることを説明している。
【００２２】
[0028]  図３を参照する。センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善するシステムの別の特定の例示的な実施態様が開示されていて全体が３００で示されている。図３のシステム３００は、二次的なセンサ（例えば、反響定位装置）が振動を検出すると装置３０２が節電モードから高感度モードに移行することが協調処理により可能になることを示している。このようにバッテリの寿命を改善するために比較的高電力のセンサ（例えば、ビデオカメラ）が休眠モードである間に比較的低電力のセンサ（例えば、反響定位装置）が環境の認識を維持している。動きの検出に関する分解能を改善するために比較的低電力のセンサによる振動の検出に応じて比較的高電力のセンサが活動モードに移行する。バッテリの寿命をさらに改善するためにこれに応じて比較的低電力のセンサが停止される。
【００２３】
[0029]  図３の装置３０２は、センサ論理回路３０４、ビデオカメラ３０８、反響定位装置３１０を備えている。ビデオカメラ３０８および反響定位装置３１０は３２０で示すようにどちらも物体３１８の動きを検出するように設計されている。例えば、図３のビデオカメラ３０８は図１の第一のセンサ１０２または図２の第一のセンサ２０８に対応していて、図３の反響定位装置３１０は図１の第二のセンサ１０４および図２の第二のセンサ２１０に対応している。反響定位装置３１０は複数の指向性マイクロフォン（例えば、一群のマイクロフォン）を備えている。例えば、図３に示した実施態様では一群のマイクロフォンには第一のマイクロフォン３２４、第二のマイクロフォン３２６、第三のマイクロフォン３２８が含まれている。この他にも二つのマイクロフォンが用いられる態様もあれば、三つより多いマイクロフォンが用いられる態様もある。
【００２４】
[0030]  作動中ビデオカメラ３０８は最初のうちは休眠モードであり、反響定位装置３１０が作動している。したがって、装置３０２は節電モード（例えば、図１の節電モード１１０または図２の節電モード２１７）で作動している。反響定位装置３１０が３２０で示すように物体３１８の動きを検出する。例えば、第一のマイクロフォン３２４、第二のマイクロフォン３２６、第三のマイクロフォン３２８が超音波探知法を用いて物体３１８の動きを検出する。振動（例えば、動き）を検出すると、反響定位装置３１０は対応する情報３３０をセンサ論理回路３０４に伝達する。これに応じてセンサ論理回路３０４は休眠モード（すなわち、節電モード）から活動モード（すなわち、高感度モード）に移行させる命令３３２をビデオカメラ３０８に伝達する。さらに、センサ論理回路３０４は反響定位装置３１０を停止させる命令３３４を伝達する。ビデオカメラ３０８は（図４との関連でこれから記載するように）閾値検出基準を満たす振動を受けなくなるまで活動モードに留まる。
【００２５】
[0031]  その結果、分析検出能力は一次的なセンサ（例えば、ビデオカメラ３０８）より低くても作動中の電力消費は一次的なセンサより少ない二次的なセンサ（例えば、反響定位装置３１０）を用いることにより装置３０２のバッテリの寿命が維持される。そのようなわけで装置３０２は物体３１８の動きに関する環境の認識を維持することができる。このようなことは、二次的なセンサを起動させずに一次的なセンサを単に休眠モードに移行させただけで場合には不可能である。
【００２６】
[0032]  図４を参照する。センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善するシステムの別の特定の例示的な実施態様であり全体が４００で示されている。図４のシステム４００は、事象検出基準（event detection criteria）を満たす一つ以上の事象が一次的なセンサ（例えば、ビデオカメラ）により検出されない場合に装置４０２を高感度モードから節電モードに移行させることが協調処理により可能になることを示している。このように装置４０２のバッテリの寿命を改善することおよび環境の認識を維持することのために装置４０２の比較的高電力のセンサを休眠モードに移行させて比較的低電力のセンサ（例えば、反響定位装置）を作動させる。
【００２７】
[0033]  装置４０２はセンサ論理回路４０４、ビデオカメラ４０８、反響定位装置４１０を備えている。ビデオカメラ４０８および反響定位装置４１０は物体４２２の動きを検出するように設計されている。例示的な実施態様では、図４のビデオカメラ４０８は図１の第一のセンサ１０２または図２の第一のセンサ２０８または図３のビデオカメラ３０８に対応している。同様に図４の反響定位装置４１０は、図１の第二のセンサ１０４または図２の第二のセンサ２１０または図３の反響定位装置３１０に対応している。反響定位装置４１０は一群のマイクロフォンを備えている。例えば、図４に示されている実施態様では、一群のマイクロフォンが第一のマイクロフォン４２４、第二のマイクロフォン４２６、第三のマイクロフォン４２８を備えている。別の実施態様では、異なる数のマイクロフォンを用いて反響定位能力を提供している。反響定位装置４１０は、物体４２２が近接閾値４３４の内側にあれば十分な動き検出能力を提供するが物体４２２が近接閾値４３４の外側にあるときには十分な動き検出能力を提供しないと考えられている。
【００２８】
[0034]  作動されるとビデオカメラ４０８は最初のうちは活動モードであり反響定位装置４１０は起動されていない。したがって、装置４０２は高感度モード（例えば、図１の高感度モード１０８または図２の高感度モード２２１）で作動する。ビデオカメラ４０８は一つ以上の事象検出基準を満たす振動を検出しないことがある。例えば、ビデオカメラ４０８は閾値数の認識された手つき（a threshold number of recognized hand gestures）を所定期間内に検出しないことがある。その結果、ビデオカメラ４０８は対応する情報４３６をセンサ論理回路４０４に伝達する。さらに、例示した実施態様では物体４２２が近接閾値（proximity threshold）４３４の内側にある。したがってセンサ論理回路４０４は、活動モードから休眠モードに移行する命令４４０をビデオカメラ４０８に伝達する。さらにセンサ論理回路４０４は、一群のマイクロフォンを起動して環境の認識を維持させる命令４３８を反響定位装置４１０に伝達する。別の実施態様では近接閾値４３４の内側に物体４２２が存在していない場合には休眠モードに移行させる命令４４０をセンサ論理回路４０４はビデオカメラ４０８に伝達しない。このように、反響定位装置４１０が適切な動き検出能力を提供しないと考えられる場合には、事象検出基準を満たす振動がなくてもビデオカメラ４０８は活動モードに留まる。
【００２９】
[0035]  このように装置４０２は、分析検出能力は一次的なセンサ（すなわち、ビデオカメラ４０８）より低くても作動中の電力消費が一次的なセンサより少ない二次的なセンサ（すなわち、反響定位装置４１０）を利用してバッテリの寿命を維持する。そのようなものとして装置４０２は物体４２２の動きに関する環境の認識を維持する。このようなことは一次的なセンサを単に休眠モードに移行させただけで二次的なセンサを起動させない場合には実現することができない。さらに図４には、物体４２２が近接閾値４３４の外側にあると二次的なセンサが十分な検出能力を提供しないことが示されている。この場合、一次的なセンサが活動モードに留まって十分な環境の認識を維持する。
【００３０】
[0036]  このように図１から図４を参照して説明したセンサ論理回路（すなわち、図１のセンサ論理回路１０６、図２のセンサ論理回路２０４、図３のセンサ論理回路３０４、図４のセンサ論理回路４０４）は、装置のバッテリの寿命を改善することに関連した様々な機能を果たすように構成されている。例えば、図１のセンサ論理回路１０６は第一のセンサ１０２の活動モードから休眠モードへの移行（例えば、高感度モード１０８から節電モード１１０への移行）を検出する機能を果たすように構成されている。例を挙げれば検出回路を用いて移行に関連した電圧の変化（またはその他の変化）を検出する。例えば、第一のセンサ１０２は活動モードでは第一の電圧水準で作動し、休眠モードでは第二の電圧水準で作動するように構成されていて、検出回路は第一の電圧水準と第二の電圧水準との差に対応する電圧水準の減少を検出する。
【００３１】
[0037]  センサ論理回路１０６は、第一のセンサ１０２が活動モードであるときに第二のセンサ１０４が停止している場合には、第一のセンサ１０２の休眠モードへの移行（例えば、高感度モード１０８から節電モード１１０への移行）を検出すると第二のセンサ１０４を作動させる機能を果たすように構成されている。例を挙げれば信号生成回路が、第一の信号線を介して第一のセンサ１０２に伝達可能に結合されていて、第二の信号線を介して第二のセンサ１０４に伝達可能に結合されている。信号生成回路を用いて起動信号が生成され、第二の信号線を介して起動信号が第二のセンサ１０４に伝達される。
【００３２】
[0038]  センサ論理回路１０６は、第二のセンサ１０４による振動の検出に応じて休眠モードから活動モードに移行するように（例えば、節電モード１１０から高感度モード１０８に移行するように）第一のセンサ１０２に命令する機能を果たすように構成されている。例を挙げれば、信号生成回路を用いて活動モードに移行させる移行信号が生成され、第一の信号線を介して移行信号が第一のセンサ１０２に伝達される。センサ論理回路１０６は、第一のセンサ１０２の活動モードへの移行（すなわち、節電モード１１０から高感度モード１０８への移行）に応じて第二のセンサ１０４を停止させる機能を果たすように構成されている。例を挙げれば信号生成回路を用いて停止信号が生成され、第二の信号線を介して停止信号が第二のセンサ１０４に伝達される。
【００３３】
[0039]  あるいは、別個の信号生成回路を用いて第一のセンサ１０２や第二のセンサ１０４に命令を伝達しても良い。この場合、第一の信号生成回路が第一の信号線を介して第一のセンサ１０２に伝達可能に結合され、第二の信号生成回路が第二の信号線を介して第二のセンサ１０４に伝達可能に結合される。
【００３４】
[0040]  センサ論理回路１０６には、上に述べた諸機能を達成するための諸命令の集合または複数の集合を個々にまたは共同で実行するシステムまたはサブシステムの任意の集積が含まれる。ある実施態様ではセンサ論理回路１０６は、メモリ（図７参照）の中に完全に納められている一つ以上の命令（例えば、ソフトウェア）を用いて諸機能を実行する。あるいはセンサ論理回路１０６は、ソフトウェアまたは特定用途向け集積回路もしくはプログラムの可能な論理回路もしくはその他のハードウェアまたはそれらの任意の組み合わせを用いて諸機能を実行する。あるいはセンサ論理回路１０６により実行される一つ以上の機能が活動モードと休眠モードとの間の高出力センサの移行や高出力センサが休眠モードである間に環境の認識を維持するために低出力センサの起動を決定する諸命令を実行するプロセッサにより実行される。
【００３５】
[0041]  特定の実施態様では第一のセンサ１０２および第二のセンサ１０４は物体の動きを検出するように構成されている。この場合、第一のセンサ１０２は物体の動きの分析検出能が第二のセンサ１０４よりも高い。例を挙げれば、第一のセンサ１０２はビデオカメラを備えていて、第二のセンサ１０４は（一群のマイクロフォンを用いて超音波測位をする）反響定位装置を備えている。別の実施態様では第一のセンサ１０２または第二のセンサ１０４は別の動き検出技術を用いて（センサを備えている装置の外部の）物体の動きを検出する。
【００３６】
[0042]  別の実施態様では第一のセンサ１０２および第二のセンサ１０４は装置の動きを検出するように構成されている。この場合、第一のセンサ１０２は装置の動きの分析検出が第二のセンサ１０４よりも高い。例を挙げれば、第一のセンサ１０２にはＧＰＳセンサが含まれ、第二のセンサ１０４には加速度計、ジャイロスコープ、コンパス、その他の動き検出器が含まれる。別の実施態様では第一のセンサ１０２または第二のセンサ１０４は別の動き検出技術を用いて（センサを備えている）装置の動きを検出する。
【００３７】
[0043]  図５を参照する。センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善する方法の第一の特定の例示的な実施態様が開示されていて全体が５００で示されている。図５には、第一のセンサを休眠モードに移行させて電力消費の少ない第二のセンサを作動させることによって環境の認識を維持しながらバッテリの寿命を最適化する方法が説明されている。
【００３８】
[0044]  方法５００には、装置の第一のセンサの活動モードから休眠モードへの移行を５０２で検出することが含まれている。例えば、図１の第一のセンサ１０２が高感度モード１０８から節電モード１１０に移行する（すなわち、センサ論理回路１０６が休止の命令１１２を第一のセンサ１０２に供給する）。特定の実施態様では第一のセンサは物体動きセンサ（例えば、ビデオカメラ）である。例を挙げれば、図４のビデオカメラ４０８は事象検出基準を満たす振動を検出しないでいると活動モードから休眠モードに移行する。別の実施態様では第一のセンサは装置動きセンサ（例えば、ＧＰＳセンサ）である。例えば、図２の第一のセンサ２１４は装置２０２が動かないでいると活動モードから休眠モードに移行する。
【００３９】
[0045]  方法５００には、第一のセンサの活動モードから休眠モードへの移行を検出すると装置の第二のセンサを作動させること５０４が含まれている。第一のセンサの休眠モードへの移行に応じて第二のセンサが作動すると装置（例えば、図２の装置２０２、図３の装置３０２、図４の装置４０２）の電力消費水準は低くなるので、（姿勢（positioning）を含む）装置の環境の認識は維持されながらもバッテリの寿命が延びる。第一のセンサが活動モードであるときには第二のセンサは停止している。ある実施態様では第二のセンサが停止すると第二のセンサによる電力の消費はゼロである。第一のセンサは、活動モードで作動しているときに第一の電力消費水準を示す。第二のセンサは（起動すると）第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示す。
【００４０】
[0046]  起動されると第二のセンサは振動（すなわち、装置の動きまたは物体の動き）を検出する。したがって、第一のセンサが休眠状態であっても装置は依然としてある程度の振動を検出することができる。第二のセンサは、少ない電力を消費し、第一のセンサよりも低い分析検出能力を提供する。例えば、ビデオカメラは反響定位装置よりも高い物体の動きの分析検出を提供する。別の例としてＧＰＳセンサは、コンパスまたはジャイロスコープまたは加速度計よりも改善された能力を装置の動きの検出に関して提供する。
【００４１】
[0047]  方法５００は、第二のセンサが振動を検出したかどうかを５０６で決定することを含んでいる。例えば、第二のセンサが反響定位装置である場合には振動は物体の動きの検出を含む。別の例として、第二のセンサが加速度計（またはジャイロスコープまたはコンパス）であれば、振動は装置の動きの検出を含む。第二のセンサが振動を検出しない場合には５０８で第二のセンサは作動したままであり、第一のセンサは休眠しているままである。第二のセンサが振動を検出すると、方法５００は５１０で活動モードに移行するように第一のセンサに指示することを含んでいる。この移行に応答して第二のセンサは５１２で作動が停止される。このように第二のセンサが振動を検出するまで低出力のセンサの作動を利用することでバッテリの寿命が維持される。図５に示すように事象検出基準を満たす振動の欠如に応じて第一のセンサが休眠モードに移行すると方法５００は繰り返す。
【００４２】
[0048]  図６を参照する。センサ間の協調処理でバッテリの寿命を改善する方法の第二の特定の例示的な実施態様が開示されていて全体が６００で示されている。図６は、バッテリの寿命を改善するために事象検出基準および物体の近接性を用いて第一のセンサを活動モードから休眠モードに移行させるかどうかを決定することを例示している。
【００４３】
[0049]  方法６００には、第一のセンサ（例えば、活動モードのビデオカメラ）が振動を検出したかどうかを事象検出基準に基づいて決定すること６０２が含まれている。第一のセンサは活動モードで第一の電力消費水準を示す。例えば、図４のビデオカメラ４０８が第一のセンサに含まれる。例を挙げると、手つき（hand gestures）の検出にビデオカメラが用いられ、所定の時間内に検出された手つきの閾値数（threshold number）が事象検出基準に含まれる。認識された手つきの数が多いことは手つき認識（ＨＧＲ：hand gesture recognition）アプリケーションが活発に利用されていることを示す（比較的高い電力消費水準のビデオカメラを活動させ続けることが正当化される）。対照的に比較的少ししかない手つきの検出は振動の検出に低い分解能のセンサ（例えば、反響定位装置）で十分であることを示す。
【００４４】
[0050]  事象検出基準を満たす振動を第一のセンサが検出すると、６０４で第一のセンサは活動モードに留まり、第二のセンサは停止状態に留まる。例示している実施態様では事象検出基準を満たす振動を第一のセンサが検出しないと６０６で第一のセンサを用いて装置に対する物体の近さを決定することが方法６００に含まれている。物体の近さが閾値（例えば、図４の近接閾値４３４）を満たさない場合には６０８で第一のセンサは活動モードに留まり、第二のセンサは作動が停止されたままである。このように事象検出基準を満たす振動を第一のセンサが検出していなくても近接閾値が満たされていない場合には周囲の振動を確実に検出することに関して第二のセンサが満足であるとは思われない。例えば、物体が装置の比較的近くにある場合には物体の動きの検出に関して反響定位装置で十分であると思われる。対照的に物体が装置から比較的離れている場合には反響定位装置はビデオカメラよりも低い分析検出能力しか提供しないので反響定位装置は不適切であると思われる。
【００４５】
[0051]  物体の近さが閾値を満たすと６１０で第一のセンサは活動モードから休眠モードに移行する。方法６００には、第一のセンサが休眠モードに移行することに応じて第二のセンサを起動させること６１２が含まれている。
【００４６】
[0052]  図６に示されているように第二のセンサが振動を検出すると６１４で第一のセンサは休眠モードから活動モードに移行する。この場合、第二のセンサは作動が停止される（例えば、電力の消費がゼロになる）。方法６００が繰り返される。このように図６には比較的高い電力消費水準の第一のセンサが活動モードから休眠モードに移行すべきか否かを決定するときに事象検出基準を使用し、その一方で活動モードに移行するように第一のセンサに指示するには比較的低出力のセンサによる振動の検出で十分である。さらに、図６には、近接基準が満たされていないときには電力の比較的低い電力消費水準のセンサを用いて節電をすることができないことが示されている。
【００４７】
[0053]  図７を参照する。センサ間の協調処理を利用することによってバッテリの寿命を改善する命令を有している携帯電子装置の特定の例示的な実施態様のブロック図であり全体が７００で示されている。ある実施態様では図７の携帯電子装置は図１のシステム１００または図２の装置２０２または図３の装置３０３または図４の装置４０２を備えている。さらに、図５および図６で述べた方法の一部または全部が図７の携帯電子装置で実行される。携帯電話装置７００は、メモリ７３２に接続されているデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）７１０のようなプロセッサを備えている。協調センサ処理を用いてバッテリの寿命を改善するためにＤＳＰ７１０はセンサ論理回路７４６を使用する。メモリ７３２は協調センサ処理を用いてバッテリの寿命を改善する諸命令７５２を備えている。例えば、図７に示す実施態様では携帯電子装置７００は第一のセンサ７４８および第二のセンサ７５０を備えていて、センサ論理回路７４６はバッテリの寿命を改善するためにセンサ７４８、７５０を管理する。例えば、第一のセンサ７４８は図１の第一のセンサ１０２に対応していて、第二のセンサ７５０は図１の第二のセンサ１０４に対応している。別の例では第一のセンサ７４８は図３のビデオカメラ３０８に対応していて、第二のセンサ７５０は図３の反響定位装置３１０または図４の反響定位装置４１０に対応している。
【００４８】
[0054]  さらに別の例では第一のセンサ７４８は図２の物体動きセンサ２０６の内の一つ（例えば、第一のセンサ２０８）に対応していて、第二のセンサ７５０は物体動きセンサ２０６の内の別の一つ（例えば、第二のセンサ２１０）に対応している。同様に、第一のセンサ７４８は図２の装置動きセンサ２１２の内の一つ（例えば、第一のセンサ２１４）に対応していて、第二のセンサ７５０は装置動きセンサ２１２の内の別の一つ（例えば、第二のセンサ２１６）に対応している。別の実施態様では携帯電子装置７００は二つ以上のセンサ（すなわち、物体動きセンサと装置動きセンサの両者に関連したセンサ）を備えている。例えば、携帯電子装置７００は図２の装置動きセンサ２１２および物体動きセンサ２０６の両者を備えている。さらに、携帯電子装置７００は物体動きセンサおよび装置動きセンサの両者を備えていないこともある（物体動きセンサを複数台備えている装置を示している図３および図４参照）。
【００４９】
[0055]  メモリ７３２は、協調センサ処理を用いてバッテリの寿命を改善する諸命令７５２を格納している非一次的な有体的コンピュータ可読記憶媒体である。諸命令７５２はセンサ論理回路７４６を実現するためにＤＳＰ７１０により実行可能である。例えば、諸命令７５２には、第一のセンサ７４８の活動モードから休眠モードへの移行の検出を示す情報を受け取るための諸命令が含まれる。第一のセンサ７４８は活動モードで作動すると第一の電力消費水準を示す。諸命令７５２には、第一のセンサが活動モードであるときに作動が停止されている第二のセンサ７５０を前記の情報の受け取りに応じて起動させる諸命令が含まれる。第二のセンサ７５０は、第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示す。諸命令７５２には、第二のセンサ７５０による振動の検出に応じて第一のセンサ７４８を休眠モードから活動モードに移行させる諸命令が含まれる。諸命令７５２には、第一のセンサ７４８の活動モードへの移行に応じて第二のセンサ７５０を停止させる諸命令が含まれる。特定の実施態様では、第二のセンサ７５０の作動が停止されると第二のセンサ７５０による電力の消費はゼロである。
【００５０】
[0056]  図７には、デジタル信号プロセッサ７１０およびディスプレイ７２８に接続されているディスプレイコントローラ７２６も示されている。コーダ／デコーダ（ＣＯＤＥＣ）７３４もデジタル信号プロセッサ７１０に接続されている。スピーカ７３６およびマイクロフォン７３８をＣＯＤＥＣ７３４に接続することができる。図７には、無線コントローラ７４０をデジタル信号プロセッサ７１０および無線アンテナ７４２に接続することができることも示されている。特定の実施態様ではＤＳＰ７１０、ディスプレイコントローラ７２６、メモリ７３２、ＣＯＤＥＣ７３４、無線コントローラ７４０がシステム−イン−パッケージまたはシステム−オン−チップの装置７２２に含まれている。特定の実施態様では入力装置７３０および電源機構（power supply）７４４がシステム−オン−チップの装置７２２に接続されている。さらに、特定の実施態様では、図７に示されているように、ディスプレイ７２８、入力装置７３０、スピーカ７３６、マイクロフォン７３８、無線アンテナ７４２、電源機構７４４、第一のセンサ７４８、第二のセンサ７５０がシステム−オン−チップの装置７２２の外部にある。しかし、ディスプレイ７２８、入力装置７３０、スピーカ７３６、マイクロフォン７３８、無線アンテナ７４２、電源機構７４４、第一のセンサ７４８、第二のセンサ７５０をインターフェースまたはコントローラのようなシステム−オン−チップの装置７２２のコンポーネントに接続しても良い。
【００５１】
[0057]  ここに開示した実施態様との関連で説明した種々様々の例示的な論理ブロック、構成、モジュール、回路、アルゴリズムの諸工程はこれらを電子的なハードウェア、コンピュータソフトウェア、両者の組み合わせのいずれかとして具体化することができることは当業者には明らかある。種々の例示したコンポーネント、ブロック、構成、モジュール、回路、工程を一般に機能の観点から上に記載した。そのような機能をハードウェアまたはソフトウェアのいずれとして実現するのかはシステム全体に課せられた特定の用途や設計による制約に依存する。当業者であれば記載した機能を特定の用途毎に異なる方法で実現することができるが、そのような実現に関する決定をこの開示の範囲からの新しい試みであると解釈してはならない。
【００５２】
[0058]  ここに開示した実施態様との関連で記載したアルゴリズムまたは方法の諸工程はこれらをプロセッサにより実行されるソフトウェアモジュールまたはハードウェアまたは両者の組み合わせで直接に実現することができる。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセス記憶装置（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読出し専用記憶素子（ＲＯＭ）、プログラム可能読出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラム可能読取り専用記憶装置（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能なＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、ハードディスク、取り外し可能ディスク、コンパクトディスク読出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、この技術分野で公知の任意の他の形式の記憶媒体のいずれに存在していても構わない。プロセッサが記憶媒体から情報を読み込んだり記憶媒体に情報を書き込んだりすることができるように代表的な記憶媒体がプロセッサに接続されている。あるいは、記憶媒体はプロセッサと一体である。プロセッサと記憶媒体とが特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）に内蔵されていても良い。このようなＡＳＩＣがユーザの端末または計算装置に内蔵されていても良い。あるいは、プロセッサと記憶媒体とが離散的コンポーネントとしてユーザの端末または計算装置に組み込まれていても良い。
【００５３】
[0059]  実施態様の様々な開示に関する以上の説明はこの技術分野で通常の知識を有する者が開示されている実施態様を作ったり使用したりすることができるようにこれを提示した。この技術分野で通常の知識を有する者であれば実施態様を容易に修正することができる。ここに定義されている諸原理は開示の範囲を逸脱することなく別の実施態様に適用することができる。したがって以上の開示は、以上に示した諸実施態様に限定することを意図しているのではなくて、次の特許請求の範囲に定義されている新規な特徴および原理にしたがっている可能な限り広い範囲との一致を意図している。
以下の本件出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
活動モードで作動すると第一の電力消費水準を示す第一のセンサと、ここで前記第一のセンサが休眠モードをさらに備えており、
前記第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示す第二のセンサと、ここで前記第二のセンサは前記第一のセンサが前記活動モードで作動しているときには停止され、
前記第一のセンサが前記活動モードから前記休眠モードに移行すると前記第二のセンサを起動させる論理回路と
を具備する装置。
［Ｃ２］
前記第二のセンサの振動の検出に応じて前記休眠モードから前記活動モードに移行するように前記第一のセンサに命令する論理回路をさらに具備するＣ１に記載の装置。
［Ｃ３］
前記第一のセンサの前記活動モードへの移行に応じて前記第二のセンサを停止させる論理回路をさらに具備するＣ２に記載の装置。
［Ｃ４］
前記第一のセンサがビデオカメラを含み、前記第二のセンサが反響定位装置を含み、前記振動が物体の動きの検出を含むＣ２に記載の装置。
［Ｃ５］
前記反響定位装置が複数の指向性マイクロフォンを含むＣ４に記載の装置。
［Ｃ６］
前記ビデオカメラが前記反響定位装置よりも高い物体の動きの分析検出を提供するＣ４に記載の装置。
［Ｃ７］
前記第一のセンサが全地球測位システム（ＧＰＳ）センサを含み、前記第二のセンサが動き検出器を含み、前記振動が前記動き検出器による前記装置の動きの検出を含むＣ２に記載の装置。
［Ｃ８］
前記動き検出器が加速度計を含むＣ７に記載の装置。
［Ｃ９］
前記動き検出器がジャイロスコープを含むＣ７に記載の装置。
［Ｃ１０］
前記動き検出器がコンパスを含むＣ７に記載の装置。
［Ｃ１１］
前記活動モードから前記休眠モードに前記第一のセンサを移行させるかどうかを前記第一のセンサに関連している事象検出基準に基づいて決定する論理回路をさらに含み、ここで前記第一のセンサがビデオカメラを含み、前記第二のセンサが反響定位装置を含むＣ１に記載の装置。
［Ｃ１２］
前記第一のセンサに関連している前記事象検出基準が満たされないときに物体の近さを決定する論理回路と、
前記物体の前記近さが近接閾値を満たすと前記ビデオカメラを前記休眠モードに移行させて前記反響定位装置を起動させる論理回路とを具備し、
前記物体の前記近さが前記近接閾値を満たさないときに、前記ビデオカメラが前記活動モードに留まり、前記反響定位装置が停止されたままに留まるＣ１１に記載の装置。
［Ｃ１３］
前記第二のセンサが停止しているときには前記第二のセンサによる電力の消費がゼロであるＣ１に記載の装置。
［Ｃ１４］
前記第二のセンサが停止しているときの前記第二のセンサの電力消費水準がゼロより大きいＣ１に記載の装置。
［Ｃ１５］
装置の第一のセンサが活動モードであるときに停止している装置の第二のセンサを前記第一のセンサの前記活動モードから休眠モードへの移行の検出により作動させることを含み、
ここにおいて前記第一のセンサは前記活動モードで作動しているときに第一の電力消費水準を示し、前記第二のセンサは前記第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示す方法。
［Ｃ１６］
前記第二のセンサの振動の検出に応じて前記休眠モードから前記活動モードに移行するように前記第一のセンサに命令することと、
前記第一のセンサの前記活動モードへの移行に応じて前記第二のセンサを停止させることとをさらに含み、
ここにおいて前記第二のセンサが停止されると前記第二のセンサによる電力の消費がゼロであるＣ１５に記載の方法。
［Ｃ１７］
前記第一のセンサがビデオカメラを含み、前記第二のセンサが複数の指向性マイクロフォンを用いる反響定位装置を含み、前記振動が物体の動きの検出を含むＣ１６に記載の方法。
［Ｃ１８］
前記第一のセンサが前記装置の位置を追跡する全地球測位システム（ＧＰＳ）センサを含み、前記第二のセンサが動き検出器を含み、前記振動が前記装置の動きの検出を含むＣ１６に記載の方法。
［Ｃ１９］
前記動き検出器が加速度計およびジャイロスコープおよびコンパスの内の一つを含むＣ１８に記載の方法。
［Ｃ２０］
第一のセンサと、
第二のセンサと、
前記第一のセンサの活動モードから休眠モードへの移行を検出すると前記第二のセンサを起動させる手段とを具備し、ここにおいて前記第二のセンサは前記第一のセンサが前記活動モードであるときには停止していて
前記第一のセンサは前記活動モードで作動しているときに第一の電力消費水準を示し、前記第二のセンサは前記第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示す装置。
［Ｃ２１］
前記第二のセンサの振動の検出に応じて前記休眠モードから前記活動モードに移行するように前記第一のセンサに命令する手段と、
前記第一のセンサの前記活動モードへの移行に応じて前記第二のセンサを停止させる手段とをさらに備え、
前記第二のセンサが停止されると前記第二のセンサによる電力の消費がゼロであるＣ２０に記載の装置。
［Ｃ２２］
前記第一のセンサおよび前記第二のセンサが物体の動きを検出する手段を備えていて、前記第一のセンサが前記第二のセンサよりも高い物体の動きの分析検出を提供するＣ２０に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記第一のセンサおよび前記第二のセンサが前記装置の動きを検出する手段を備えていて、前記第一のセンサが前記第二のセンサよりも高い前記装置の動きの分析検出を提供するＣ２０に記載の装置。
［Ｃ２４］
プロセッサにより実行されると、
第一のセンサの活動モードから休眠モードへの移行の検出を示す情報を受信すること、ここで前記第一のセンサは前記活動モードで作動すると第一の電力消費水準を示し、
前記第一のセンサが活動モードであるときに停止している第二のセンサを前記情報の受信に応じて起動させること、ここで前記第二のセンサが前記第一の電力消費水準よりも低い第二の電力消費水準を示す
を前記プロセッサに行わせる諸命令を備えているコンピュータ可読有形媒体。
［Ｃ２５］
前記プロセッサにより実行されると、
前記第二のセンサの振動の検出に応じて前記第一のセンサを前記休眠モードから前記活動モードに移行させること、
前記第一のセンサの前記活動モードへの移行に応じて前記第二のセンサを停止させることをコンピュータに行わせる諸命令をさらに備えていて、
前記第二のセンサが停止すると前記第二のセンサによる電力の消費がゼロであるＣ２４に記載のコンピュータ可読有形媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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