(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送面（３）に沿って移動される複数の物品（２）を並列配置されたレーン（Ａ）に分配するための分配装置（１，１′）であって、
−  支持フレーム（４）と、
−  前記支持フレーム（４）に装着されている少なくとも１つの案内チャネル（５）であって、少なくとも１つの前記案内チャネル（５）が、前記輸送面（３）に沿って移動される前記物品（２）を受容するように構成されており、長手方向（Ｒ）に対して平行に延在しており、少なくとも１つの前記案内チャネル（５）が、前記長手方向（Ｒ）に対して平行な滑動方向（Ｓ）に沿って伸縮可能に互いに対して結合されている２つのチャネル部分（１５，１６）を備えている、少なくとも１つの前記案内チャネル（５）と、
−  所定位置において前記支持フレーム（４）に接続されている第１の案内手段（２５）であって、前記長手方向（Ｒ）に対して直角な横方向（Ｑ）に対して平行に延在している前記第１の案内手段（２５）と、
−  前記支持フレーム（４）に装着されている第２の案内手段（２６）であって、前記長手方向（Ｒ）に対して平行に延在している前記第２の案内手段（２６）と、
−  前記第１の案内手段（２５）の案内作用によって、前記案内チャネル（５）を前記横方向（Ｑ）に対して平行に移動させるための第１の動作手段（２７）と、
−  前記第２の案内手段（２６）の案内作用によって、前記チャネル部分（１５，１６）のうち第１のチャネル部分（１６）を前記チャネル部分（１５，１６）のうち第２のチャネル部分（１５）に対して前記長手方向（Ｒ）に対して平行に移動させるための第２の動作手段（２８）と、
を備えている前記分配装置（１，１′）において、
前記第２の案内手段（２６）が、前記所定位置において前記支持フレーム（４）に接続されており、
前記第１の動作手段（２７）が、前記第１の案内手段（２５）に滑動可能に結合されている第１の走行部（３０；３０ａ，３０ｂ）であって、前記案内チャネル（５）を前記横方向（Ｑ）に対して平行に移動させるために前記案内チャネル（５）に接続されている前記第１の走行部（３０；３０ａ，３０ｂ）を備えており、
前記第２の動作手段（２８）が、前記第２の案内手段（２６）に滑動可能に結合されている第２の走行部（３１）であって、前記第１のチャネル部分（１６）を前記第２のチャネル部分（１５）に対して相対的に且つ前記長手方向（Ｒ）に対して平行に移動させるために前記第１のチャネル部分（１６）に接続されており、
前記第１の案内手段が、互いに対して且つ前記横方向（Ｑ）に対して平行に配置されている２つの第１の案内要素（２５）を備えており、
前記第２の案内手段が、互いに対して且つ前記長手方向（Ｒ）に対して平行に配置されている２つの第２の案内要素（２６）を備えていることを特徴とする分配装置。
【請求項２】
前記長手方向（Ｒ）が、前記レーン（Ａ）に対して平行であり、
前記案内チャネル（５）が、前記横方向（Ｑ）に対して平行に移動することによって、一の前記レーン（Ａ）から他の前記レーン（Ａ）に移動することを特徴とする請求項１に記載の分配装置。
【請求項３】
前記長手方向（Ｒ）と前記横方向（Ｑ）とが、前記輸送面（３）に対して平行であることを特徴とする請求項１又は２に記載の分配装置。
【請求項４】
前記第１の案内手段（２５）と前記第１の走行部（３０；３０ａ，３０ｂ）とが、少なくとも１つの第１の直動式モータ（３２；３２ａ，３２ｂ）を形成しており、
前記第２の案内手段（２６）と前記第２の走行部（３１）とが、少なくとも１つの直動式モータ（３３）を形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の分配装置。
【請求項５】
前記第１の案内手段（２５）と前記第２の案内手段（２６）とが、永久磁石を備えており、
前記第１の走行部（３０；３０ａ，３０ｂ）と前記第２の走行部（３１）とがそれぞれ、利用時に前記第１の案内手段（２５）及び前記第２の案内手段（２６）の前記永久磁石が発生させる磁場と相互作用する磁場を誘起するために給電されるコイルを備えていることを特徴とする請求項４に記載の分配装置。
【請求項６】
第１の案内要素（２５）と前記第２の案内要素（２６）とが、矩形状の構造を形成するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の分配装置。
【請求項７】
前記案内チャネル（５）が、前記長手方向（Ｒ）に対して平行に且つ互いから離隔して配置されている一組の側面レール（１７ａ，１７ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の分配装置。
【請求項８】
前記第１の走行部が、前記案内チャネル（５）の前記側面レール（１７ａ，１７ｂ）の両方に接続されている少なくとも１つの第１の走行要素（３０）を備えていることを特徴とする請求項７に記載の分配装置。
【請求項９】
前記第１の走行部が、第１の案内要素（２５）それぞれに滑動可能に結合されている少なくとも２つの独立した第１の走行要素（３０）を備えており、
前記第１の走行要素（３０）それぞれが、前記案内チャネル（５）の前記側面レール（１７ａ，１７ｂ）の両方に接続されていることを特徴とする請求項８に記載の分配装置。
【請求項１０】
前記第１の走行部が、少なくとも２つの独立した第１の走行要素（３０ａ，３０ｂ）を備えており、
前記第１の走行要素（３０ａ，３０ｂ）それぞれが、前記案内チャネル（５）の前記側面レール（１７ａ，１７ｂ）それぞれに接続されていることを特徴とする請求項７に記載の分配装置。
【請求項１１】
前記第１の走行部が、少なくとも４つの独立した第１の走行要素（３０ａ，３０ｂ）を備えており、
前記第１の走行要素（３０ａ，３０ｂ）が、第１の案内要素（２５）それぞれに滑動可能に２行２列で結合されており、
前記側面レール（１７ａ，１７ｂ）それぞれが、前記第１の案内要素（２５）それぞれに滑動可能に結合されている前記第１の走行要素（３０ａ，３０ｂ）のうち２つの第１の走行要素に接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の分配装置。
【請求項１２】
前記第２の走行部が、前記第１のチャネル部分（１６）に接続されている少なくとも１つの第２の走行要素（３１）を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の分配装置。
【請求項１３】
前記第２の走行部が、前記第２の案内要素（２６）それぞれに滑動可能に結合されている少なくとも２つの独立した第２の走行要素（３１）を備えており、
前記第１のチャネル部分（１６）が、前記第２の走行要素（３１）の両方に接続されていることを特徴とする請求項１２に記載の分配装置。
【請求項１４】
前記側面レール（１７ａ，１７ｂ）が、バー（３４ａ，３４ｂ）それぞれに装着されており、
前記バー（３４ａ，３４ｂ）が、前記長手方向（Ｒ）に対して平行に延在しており、前記第１の走行部（３０；３０ａ，３０ｂ）に固定されており、
前記側面レール（１７ａ，１７ｂ）の部分（１８）が、前記第２のチャネル部分（１５）の境界を形成しており、前記バー（３４ａ，３４ｂ）それぞれに固定されており、
前記側面レール（１７ａ，１７ｂ）の部分（１９）が、前記第１のチャネル部分（１６）の境界を形成しており、前記長手方向（Ｒ）に対して平行な方向において前記バー（３４ａ，３４ｂ）それぞれに対して滑動可能に結合されており、
前記側面レール（１７ａ，１７ｂ）の前記部分（１９）が、前記第１のチャネル部分（１６）の境界を形成しており、前記横方向（Ｑ）に対して平行に延在していると共に前記第２の走行部（３１）に固定されているさらなるバー（４０）に滑動可能に結合されていることを特徴とする請求項７〜１３のいずれか一項に記載の分配装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を並列するレーンに分配するための分配装置に関する。
【０００２】
本発明は、例えばプラスチック基材及び／又は紙基材の多積層材料から製造されたコンテナ、ボトル、小瓶、グラス、シート状金属材料又はアルミニウムから製造されたコンテナ、複数のコンテナから成るパッケージ等のような、一般に飲食物産業で利用されるコンテナ又はパッケージを運搬、移動、仕分けするための輸送装置及び輸送システムに適用可能とされる。
【背景技術】
【０００３】
公知のように、この類の分類装置は、パレット上に積まれた多数のコンテナから成る輸送ユニットを形成するために、一般に制御・選定・梱包システムの上流で利用される。
【０００４】
分配すべき物品は、一般に物品輸送装置によって移動され、単一のレーンに沿って、パレットが形成された梱包ゾーン又は選別ゾーンの上流に位置する作業領域に導かれる。
【０００５】
作業領域では、一般に物品を単一のレーンに沿って複数の並列配置されたレーンに分配するために利用される。
【０００６】
この類の分配装置は、例えば特許文献１に開示されている。既知の分類装置は、基本的に、上方に及び物品輸送装置によって境界が形成されている水平輸送面の両側面に沿って延在している固定式フレームと、フレームに懸架されていると共に輸送面によって単一のレーンで移動される物品を受容するように構成されている案内チャネルと、物品を並列配置されたレーンに整列させるためにフレームに対して案内チャネルを移動させるための手段とを備えている。
【０００７】
特に支持フレームは、補剛バーを介して互いに下方に結合されており、脚部に対して且つ物品の移動方向に対して直角に延在している第１の横方向梁及び第２の横方向梁を介して２行２列で上方に接続されている。
【０００８】
第１の横方向梁及び第２の横方向梁は、その頂部に、桿体状の支持要素を滑動可能に支持する横方向案内要素を備えている。案内チャネルは、支持要素から懸架されている。
【０００９】
より具体的には、支持要素は、横方向梁及び脚部に対して直角な長手方向に沿って延在しており、横方向案内要素それぞれに滑動可能に結合されている両端部を有している。実際には、支持要素が、横方向案内要素に対して平行な横方向に沿って移動可能とされる。
【００１０】
案内チャネルは、支持要素の長手方向に対して及び上方に対して平行に延在している。案内チャネルは、長手方向に対して平行な滑動方向に沿って伸縮可能に互いに対して結合されている２つのチャネル部分を備えている。チャネル部分のうち第１のチャネル部分は、支持要素に堅固に接続されているので、支持要素の移動に常に従動する。チャネル部分のうち第２のチャネル部分は、第１のチャネル部分に対して滑動方向に沿って並進可能とされる。
【００１１】
移動手段は、案内チャネルを横方向に対して平行に移動させるための第１の動作手段と、第２のチャネル部分を滑動方向に沿って第１のチャネル部分に対して移動させるための第２の動作手段とを備えている。
【００１２】
案内チャネルを横方向に対して平行に移動させることによって、物品を所望の目的レーンに移動させることができる。一方、第２のチャネル部分を第１のチャネル部分に対して滑動方向に沿って相対移動させることによって、物品を当該物品の目的地点の近傍に収集することができる。当該相対的移動の速度は、物品の移動速度と同一である。
【００１３】
第１の動作手段は、上述の長手方向に沿って滑動可能な状態で支持要素の案内底面に結合されている第１の走行要素と、第１の横方向梁に回転可能に接続されている一方の端部と第１の走行要素に回転可能に接続されている他方の端部とを有しているコンロッドとを備えている。従って、第１の走行要素が支持要素に沿って移動した場合に、コンロッドが支持要素を横方向に沿って移動させる。
【００１４】
第２の動作手段は、支持要素の案内底面に沿って滑動すると共に第２のチャネル部分に接続されている第２の走行要素を備えている。その結果として、第２の走行要素を支持要素に沿って長手方向に滑動させることによって、案内チャネルが伸縮する。
【００１５】
第１の走行要素と第２の走行要素とがそれぞれ、支持要素と共に、第１の直動式モータと第２の直動式モータとを形成している。特に、支持要素が、複数の永久磁石を備えており、第１の走行要素及び第２の走行要素が、給電された場合に永久磁石が発生させる磁場と相互作用する磁場をそれぞれ誘起するコイルを備えている。コイルそれぞれが発生させる磁場と永久磁石が発生させる磁場との間に発生する磁気吸引力及び軸反発力の相互作用によって、走行要素それぞれが、支持要素に沿って移動される。
【００１６】
上述の解決手段は、第１の直動式モータに供給されるエネルギの一部分が支持要素と支持要素の設けられている永久磁石との移動に利用されるという欠点を有している。言い換えれば、上述の解決手段は、第１の直動式モータに供給されるエネルギの一部分が、第１の直動式モータの静止部分と第２の直動式モータの静止部分とを移動させるために利用されるという欠点を有している。このことは、必然的に、エネルギの無駄を発生させる一方で、物品を当該物品の目的レーンに分配するための案内チャネルの最大移動速度を限定させる。実際に、生産速度を高めるためには、対応して、案内チャネルの加速性能を高める必要がある。第１の直動式モータが支持要素及び案内チャネルから成る組立体に作用させる所定の大きさの力は、動作している質量に反比例する。
【００１７】
さらに、コンロッドが設けられているので、上述の既知の解決手段は、物品が分配されるレーンの数に関連して、比較的大きな設置面積すなわちフットプリントを有している。特に、既知の解決手段は、４つ又は５つより多くのレーンには適合しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】欧州特許出願１９８５５５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
従って、本発明の目的は、物品を並列配置されたレーンに分配するための、上述の欠点を直接的に解消するように構成されている分配装置を提供することである。
【００２０】
本発明の他の目的は、物品を並列配置されたレーンに分配するための、案内チャネルを移動させるための力を低減すると共に高い生産速度において急加速的に反応することができる分配装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
これら目的のうち少なくとも１つの目的が、請求項１に規定される分類装置によって達成される。
【００２２】
本発明における２つの好ましい非限定的な実施例について、添付図面を参照しつつ例示的に以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明における物品を輸送面に沿って移動させつつ並列配置されたレーンに分配するための分配装置を斜めから見た側面図である。
【図２】図１に表わす分配装置及び輸送面を前方から見た斜視図である。
【図３】図１及び図２に表わす分配装置を下方から見た拡大斜視図である。
【図４】図３に表わす分配装置を上下反転した斜視図である。
【図５】図３に表わす実施例に類似しているが、本発明における分配装置の他の実施例の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１及び図２は、物品２を並列配置されたレーンＡ（図２において破線で示す）に分配するための分配装置１を表わす。
【００２５】
図示の実施例では、物品２は、紙基材の多積層材料から作られたコンテナによって形成されており、分配装置１は、例えばボトル、小瓶、グラス、シート状金属材料又はアルミニウムから作られたコンテナ、多数のコンテナから成るパッケージ等のような、他のタイプのコンテナ又はパッケージのためにも利用可能とされる。
【００２６】
物品２は、水平輸送面３によって、分配装置１が配置及び動作する作業領域に向かう経路Ｐに沿って移動される。
【００２７】
好ましくは、水平輸送面３は、供給すべき物品２を移動させるためのベルトコンベア７の水平な上側部分によって形成されている。代替的には、水平輸送面３は、固定された水平パネルによって形成されており、物品２それぞれが、他の供給された物品によって作用される押し込み作用に起因して、水平輸送面３の上で移動される。そうでなければ、水平輸送面３は、自身の回転によって物品２を前進させることができるローラによって形成された表面によって形成されている場合がある。
【００２８】
分配装置１は、基本的に、固定式支持フレーム４と、支持フレーム４に懸架されていると共に水平輸送面３によって単一のレーンで移動される物品２を受容するように構成されている案内チャネル５と、物品２を並列配置されたレーンＡに整列させるために案内チャネル５を支持フレーム４に対して移動させるための移動手段６とを備えている。
【００２９】
特に支持フレーム４は、水平輸送面３に対して直角に延在していると共に水平輸送面３の両側に２行２列で配置されている、４つの脚部８を備えている。脚部８は、補剛バー９それぞれを介して下方で互いに結合されているので、矩形状のフレームを構成するように配置されている。
【００３０】
支持フレーム４は、脚部８の頂端部に固定されていると共に水平輸送面３に対して平行に延在している、上梁システム１１を備えている。特に上梁システム１１は、経路Ｐに沿った物品２の移動方向に対して横向きの方向Ｑに対して平行に延在している、一組の第１の梁１２と、水平輸送面３の側面１０それぞれに対して平行に且つ方向Ｑに対して直角とされる方向Ｒに対して平行に延在している、一組の第２の梁１３とを備えている。
【００３１】
案内チャネル５は、方向Ｒ及びレーンＡに対して平行に延在しており、上梁システム１１の下方に移動可能に懸架されている。このことについては、以下に詳述する。案内チャネル５は、方向Ｒに対して平行とされる滑動方向Ｓに沿って互いに伸縮可能に結合されている、２つのチャネル部分１５，１６を備えている。
【００３２】
案内チャネル５は、２つの側面レール１７ａ，１７ｂによって形成されており、２つの側面レール１７ａ，１７ｂは、互いに対して平行に対面しており、互いから所定距離で離隔して配置されているので、単一のレーンに分配された物品２を受容することができる。側面レール１７ａ，１７ｂそれぞれが、方向Ｒ，Ｓに対して平行とされる方向に沿って互いに対して伸縮可能に結合されている２つのレール要素１８，１９によって形成されている。実際には、レール要素１８がチャネル部分１５を形成している一方、レール要素１９がチャネル部分１６を形成している。
【００３３】
分配された物品２は、経路Ｐに沿ってチャネル部分１６の上流に配置されているチャネル部分１５に単一のレーンで供給される。特に物品２は、供給チャネル２０を介して案内チャネル５のチャネル部分１５に到達する。供給チャネル２０は、固定式チャネル（周知であるので図示しない）に回転可能に接続されている一方の端部２１と、チャネル部分１５の入口端部２３に回転可能に接続されている反対側の他方の端部２２とを有している。供給チャネル２０の一方の端部２１と他方の端部２２とは、供給チャネル２０が利用時に水平輸送面３内において回転可能とされるように、水平輸送面３に対して直角とされる軸線を中心として回転可能とされる。
【００３４】
従って、供給チャネル２０はテレスコープ式とされ、これにより、案内チャネル５の入口端部２３と固定式チャネルの下流端部との間における直線距離に従って供給チャネル２０が伸縮可能とされるので、案内チャネル５は支持フレーム４ひいては固定式チャネルに対して移動するように構成されている。
【００３５】
優位には、移動手段６は、
−  支持フレーム４の第１の梁１２それぞれに沿って下方に配置されている、すなわち方向Ｑに対して平行に延在している第１の案内要素２５と、
−  支持フレーム４の第２の梁１３それぞれに沿って下方に配置されている、すなわち方向Ｒに対して平行に延在している第２の案内要素２６と、
−  第１の案内要素２５の案内作用によって案内チャネル５を方向Ｑに対して平行に移動させるための第１の動作手段２７と、
−  第２の案内要素２６の案内作用によってチャネル部分１６を滑動方向Ｓに沿ってチャネル部分１５に対して移動させるための第２の動作手段２８と、
を備えている。
【００３６】
実際には、すべての案内要素２５，２６が、所定位置において支持フレーム４に接続されている。
【００３７】
第１の動作手段２７は、一組の第１の電動式走行要素３０を備えている。電動式走行要素３０は、案内要素２５それぞれに滑動可能に結合されており、案内チャネル５を方向Ｑに対して平行に移動させるために案内チャネル５に接続されている。同様に、第２の動作手段２８は、一組の第１の電動式走行要素３１を備えている。電動式走行要素３１は、案内要素２６それぞれに滑動可能に結合されており、チャネル部分１６を滑動方向Ｓに沿ってチャネル部分１５に対して移動させるためにチャネル部分１６に接続されている。
【００３８】
走行要素３０，３１それぞれは、走行要素３０，３１がその上を滑動する案内要素２５，２６と共に、直動式モータ３２，３３それぞれを形成している。特に案内要素２５，２６それぞれは、複数の永久磁石（添付図面には示していない）を備えており、当該永久磁石は、案内要素２５，２６の長手方向に沿って位置合わせされている一方、走行要素３０，３１それぞれは、コイル（添付図面には示していない）を内蔵しており、当該コイルは、給電された場合に当該永久磁石の磁場と相互作用する磁場を誘起し、２つの磁場の間における磁気吸引力と磁気反発力との相互作用によって、走行要素３０，３１それぞれが関連する案内要素２５，２６に沿って移動される。
【００３９】
図示しない他の実施例では、コイルは案内要素２５，２６に設けられており、永久磁石が走行要素３０，３１に設けられている。
【００４０】
案内要素５を方向Ｑに対して平行に移動させることによって、物品２を所望の目的レーンＡに移動させることができる。一方、滑動方向Ｓに沿ってチャネル部分１６をチャネル部分１５に対して移動させることによって、物品２を当該物品の目的地の近傍に収集することができる。好ましくは、チャネル部分１５に対するチャネル部分１６の移動速度は、物品２の移動速度と同一である。
【００４１】
特に図３及び図４を参照すると、案内チャネル５の側面レール１７ａ，１７ｂは、案内要素２６及び方向Ｒに対して平行に延在しているバー３４ａ，３４ｂそれぞれに装着されており、バー３４ａ，３４ｂそれぞれが、走行要素３０に固定されている。このような態様において、バー３４ａ，３４ｂの端部が、他方の走行要素に面している側面の反対側において、走行要素３０それぞれの側面から突出している。より具体的には、バー３４ａ，３４ｂそれぞれが、一方の端部３５において、走行要素３０のうち一方の走行要素に固定されており、反対側の他方の端部３６に近接する位置において、他方の走行要素に固定されている。図３及び図４に表わす実施例では、バー３４ａ，３４ｂの突出端部３６は、経路Ｐに沿って一方の端部３５の上流に配置されている。
【００４２】
レール要素１８は、突出端部３６を含むバー３４ａ，３４ｂの領域において上方にバー３４ａ，３４ｂに堅固に接続されている。一方、レール要素１９は、方向Ｒ，Ｓに対して平行とされる方向に沿って滑動可能な状態で、上方にバー３４ａ，３４ｂの残り部分に接続されている。
【００４３】
また、レール要素１９は、案内要素２６及び方向Ｑに対して平行に延在しているさらなるバー４０に滑動可能な状態で結合されており、さらなるバー４０は、さらなるバー４０の両端において走行要素３１それぞれに固定されている。
【００４４】
具体的には、レール要素１９それぞれが、支持体４１に固定されており、支持体４１は、バー３４ａ，３４ｂに滑動可能に且つ同軸に結合されている第１のブッシュ４２と、さらなるバー４０に滑動可能に且つ同軸に結合されている第２のブッシュ４３とを有している。
【００４５】
利用時には、分配すべき物品２は、供給チャネル２０に一列で供給され、供給チャネル２０から案内チャネル５の入口端部２３に輸送される。
【００４６】
分配装置１によって移動されるべき数量の物品２が案内チャネル５に係止されると、これら物品２は、当該物品２の目的レーンＡに向かって移動される。
【００４７】
特に直動式モータ３２を動作させることによって、走行要素３０は、案内要素２５それぞれに沿って滑動する。バー３４ａ，３４ｂは走行要素３０に固定されており、走行要素３０の移動に従動する。このようにして、案内チャネル５の側面レール１７ａ，１７ｂの両方が、方向Ｑに対して平行とされる方向においてバー３４ａ，３４ｂそれぞれと共に移動する。当該移動の際に、支持体４１の第２のブッシュ４３がさらなるバー４０に沿って滑動する。
【００４８】
所望の目的レーンＡが到達した場合に、案内チャネル５が方向Ｑに対して平行に移動することが完了する。
【００４９】
直動式モータ３３を動作させることによって、走行要素３１が案内要素２６それぞれに沿って滑動される。また、この場合には、さらなるバー４０は、走行要素３１に固定されており、走行要素３１の移動に従動し、これに対応して、チャネル部分１６がチャネル部分１５に対して移動するので、物品２も、当該物品の最終的な目的地に至るまで一緒に移動される。
【００５０】
より具体的には、さらなるバー４０が方向Ｒに対して平行に移動する際に、支持体４１の第１のブッシュ４２はバー３４ａ，３４ｂそれぞれに沿って滑動する。
【００５１】
第１のブッシュ４２がその目的地点に到達した後に、チャネル部分１６は、さらなる移動手順の準備状態になっている初期位置すなわち静止位置に復帰する。
【００５２】
分配装置１が上述のように構成されているので、すなわち、すべての案内要素２５，２６が所定位置において支持フレーム４に接続されているので、動作する質量が比較的小さい。特に、直動式モータ３２，３３それぞれの可動部分のみが、走行要素３０，３１それぞれによって表わされている。言い換えれば、重い永久磁石によって直動式モータ３２，３３の静止部分を移動させることなく、案内チャネル５は移動可能である。
【００５３】
従って、案内チャネル５の加速性能は、既知の解決手段と比較して高いので、分配装置１は、高い製造速度で動作するように、及び、レーンＡ当たりの物品２の数量が少ない場合であっても方向転換するように適合されている。
【００５４】
後者の特徴は、いわゆる“バタフライコンセプト（butterfly concept）”を利用することによって物品２を目的レーンＡに搬送可能となるので、非常に重要である。実際に、当該コンセプトに基づけば、案内チャネル５が水平輸送面３の一方の側面１０から他方の側面に又はその逆に移動する際に、物品２でレーンＡを埋め尽くすことができる。
【００５５】
より具体的には、案内チャネル５は、水平輸送面３の一方の側面１０によって境界が形成された最初のレーンＡから直接隣り合ったレーンＡ等に移動し、水平輸送面３の他方の側面１０によって境界が形成された最後のレーンＡに到達する。この点において、案内チャネル５は、最初のレーンＡに復帰し、同一の移動手順を再び開始するのではなく、最後のレーンＡから直接隣り合ったレーンＡ等に移動し、最初のレーンＡに到達する。
【００５６】
バタフライコンセプトによって、案内チャネル５を最後のレーンＡから最初のレーンＡに輸送するためのアイドル時間の発生を回避することができる。しかしながら、バタフライコンセプトは、案内チャネル５が比較的低速で移動する場合には利用することができないので、一のレーン当たりの分配すべき物品の数量が大きい場合に利用する必要がある。後者の場合には、一定の分配フローを確保することができないからである。
【００５７】
さらに、分配装置１の上述の構成では、設置面積すなわちフットプリントが、物品を分配するためのレーンの数に対して比較的小さい。案内チャネル５は、水平面内で回転するレバーを利用することなく移動することができるからである。
【００５８】
大事なことを言い忘れていたが、第１の案内要素２５及び第２の案内要素２６それぞれが一の直動式モータ３２，３３を有していることによって、分配装置１の剛性が高められると共に、案内チャネル５の移動精度が高められる。
【００５９】
図５は、異なる実施例における、本発明における物品２を並列配置されたレーンＡに分配するための分配装置１′を概略的に表わす。分配装置１と分配装置１′は互いに類似しているので、以下の説明では、互いに相違する部分のみに留める。同一の又は対応する構成部品については、同一の参照符号が付されている。
【００６０】
案内要素２５それぞれについてバー３４ａ，３４ｂそれぞれに固定されている２つの走行要素３０ａ，３０ｂを備えている点において、分配装置１′は分配装置１と相違するので、案内チャネル５の側面レール１７ａ，１７ｂそれぞれを互いから独立して駆動させることができる。
【００６１】
特にこの場合には、バー３４ａが、バー３４ａの一方の端部分３５において、走行要素３０ａのうち一の走行要素に固定されており、反対側の他方の端部３６に近接する位置において、他方の走行要素に固定されている。走行要素３０ｂに固定されているバー３４ｂについても同様である。
【００６２】
走行要素３０ａ，３０ｂそれぞれが、案内要素２５それぞれの永久磁石と共に、直動式モータ３２ａ，３２ｂそれぞれを形成している。
【００６３】
当該解決手段は、分配装置１に関連する上述の利点に加えて、機械的な調整ひいては製造停止する必要なく、案内チャネル５の幅をすなわち側面レール１７ａ，１７ｂ同士の間の距離を変更することができる。
【００６４】
実際に、単に側面レール１７ａ，１７ｂが互いから所望の距離で離隔するように直動式モータ３２ａ，３２ｂを動作させることによって、物品２の配列を別の配列に変更することができる。
【００６５】
さらに、停止段階の際に、直動式モータ３２ａ，３２ｂを独立して動作させることによって、物品２のフローを乱すことなく物品２のフローを好適に停止させるように水平輸送面３の動作と強調して、確実に案内チャネル５の幅を小さくすることができる。
【００６６】
本明細書で説明及び図解下分配装置１，１′について、特許請求の範囲で規定される保護範囲を逸脱することなく変更可能なことは明白である。
【００６７】
また、特に分配装置１は、一組の案内要素２５のための単一の直動式モータ３２と、一組の案内要素２６のための直動式モータ３３とを備えている場合があり、この場合には、一組の走行要素３０，３１のうち一の走行要素を滑り軸受に置き換えることができる。
【００６８】
また、類似の解決手段では、一組の直動式モータ３２ａ，３２ｂが一組の案内要素２５のために利用されるという唯一の相違が分配装置１′に適用される場合がある。
【符号の説明】
【００６９】
１    分配装置
２    物品
３    水平輸送面
４    支持フレーム
５    案内チャネル
６    移動手段
７    ベルトコンベア
８    脚部
９    補剛バー
１０    （水平輸送面３の）側面
１１    上梁システム
１２    第１の梁
１３    第２の梁
１５    チャネル部分
１６    チャネル部分
１７ａ  側面レール
１７ｂ  側面レール
１８    レール要素
１９    レール要素
２０    供給チャネル
２１    （供給チャネル２０の）一方の端部
２２    （供給チャネル２０の）他方の端部
２３    （チャネル部分１５の）入口端部
２５    第１の案内要素
２６    第２の案内要素
２７    第１の動作手段
２８    第２の動作手段
３０    走行要素
３１    走行要素
３２    直動式モータ
３３    直動式モータ
３４ａ  バー
３４ｂ  バー
３５    （バー３４ａ，２４ｂの）一方の端部
３６    （バー３４ａ，２４ｂの）他方の端部
４０    さらなるバー
４１    支持体
４２    第１のブッシュ
４３    第２のブッシュ
Ａ    レーン
Ｐ    経路
Ｑ    方向
Ｒ    方向
Ｓ    滑動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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