(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗場に設けられ、前記乗場の利用者を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて乗場呼び登録要求を送信する乗場呼び登録部と、
前記乗場呼び登録要求を受信して、乗場呼び登録を行う呼び登録制御部と、
前記乗場の前記利用者に乗場呼び登録の状況を報知するための報知手段と、を備え、
前記乗場呼び登録部は、前記検出手段が所定の一定時間以上継続して前記乗場の前記利用者を検出した場合に、前記乗場呼び登録要求を前記呼び登録制御部へと送信し、
前記報知手段は、前記検出手段が前記乗場の前記利用者を検出中である間、前記乗場に設けられた乗場ボタンのボタン灯を点滅させて検出中報知を行うとともに、前記呼び登録制御部により乗場呼びが登録されると前記ボタン灯を点灯させて乗場呼び登録報知を行うことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
前記報知手段は、前記検出手段により前記乗場の前記利用者が検出された時に当該乗場にエレベーターが停止できない状況である場合には、乗場呼び不可能報知を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記報知手段は、前記検出手段により前記乗場の前記利用者が検出された時に当該乗場について既に乗場呼びが登録されている場合には、乗場呼び登録済報知を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記報知手段は、前記検出手段により前記乗場の前記利用者が検出された時に当該乗場に既にエレベーターが到着している場合には、エレベーター到着中報知を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗場にエレベーターのかごを呼び寄せるための乗場呼びの登録は、利用者が乗場に設けられた乗場ボタンを操作することにより行われることが従来において一般的である。しかし、例えば、利用者が荷物等を持っていて両手が塞がっていたり、怪我等の理由により手を使うことが困難である事情がある場合等、乗場呼びを登録するための乗場ボタン操作が困難であることがある。
【０００３】
そこで、従来においては、人物を検出するセンサを用いて乗場呼びを登録するエレベーターシステムとして、乗場ボタンに利用者の接近を検出する赤外線近接センサを設置し、この赤外線近接センサの出力が所定の閾値以上になると、すなわち、赤外線近接センサから所定の距離以内に利用者が近づくと、乗場呼びを登録するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、エレベーターの乗場に至る通路上に、複数の人検出センサを設置し、人検出センサにより利用者が通路を乗場へと移動していることを検出した場合に、乗場呼びを登録するようにしたものや（例えば、特許文献２参照）、乗場に設置した接近センサが利用者を検出すると乗場呼びを仮登録し（かごが遠い階にある場合にはスタートさせ）、乗場ボタンの操作により乗場呼びを本登録するようにしたものも従来において知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−３０５６５１号公報
【特許文献２】特開２００９−２９２５６６号公報
【特許文献３】特開２０００−０３８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターシステムにおいては、エレベーターを利用しない人が乗場に居た場合に、意図しない乗場呼びが登録されてしまう。そして、意図しない無駄な乗場呼びが登録されることで、エレベーターの運転効率が低下してしまうおそれがあるという課題がある。
【０００７】
特許文献２に示されたものにおいても、乗場に接近する者が必ずしもエレベーターを利用しようとする者であるとは限られないため、前述同様に意図しない無駄な乗場呼びが登録されて、エレベーターの運転効率の低下を招来するおそれがあるという課題や、複数のセンサが必要であるため、システム構成が複雑化し設置費用もかさんでしまうという課題がある。
【０００８】
また、特許文献３に示されたものにおいては、乗場呼びを本登録するために利用者による乗場ボタンの操作が必要であって、ボタン操作が困難な利用者に対する利便性が良好でないという課題がある。
【０００９】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、簡潔な構成で、乗場呼びを登録する際の乗場ボタン操作を不要とするとともに、意図しない無駄な乗場呼び登録の発生を抑制し、運転効率の向上に寄与することができるエレベーターシステムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベーターシステムにおいては、エレベーターの乗場に設けられ、前記乗場の利用者を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて乗場呼び登録要求を送信する乗場呼び登録部と、前記乗場呼び登録要求を受信して、乗場呼び登録を行う呼び登録制御部と、前記乗場の前記利用者に乗場呼び登録の状況を報知するための報知手段と、を備え、前記乗場呼び登録部は、前記検出手段が所定の一定時間以上継続して前記乗場の前記利用者を検出した場合に、前記乗場呼び登録要求を前記呼び登録制御部へと送信し、前記報知手段は、前記検出手段が前記乗場の前記利用者を検出中である間、前記乗場に設けられた乗場ボタンのボタン灯を点滅させて検出中報知を行うとともに、前記呼び登録制御部により乗場呼びが登録されると前記ボタン灯を点灯させて乗場呼び登録報知を行う構成とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係るエレベーターシステムにおいては、簡潔な構成で、乗場呼びを登録する際の乗場ボタン操作を不要とするとともに、意図しない無駄な乗場呼び登録の発生を抑制し、運転効率の向上に寄与することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターシステムの構成を示すブロック図、図２はエレベーターシステムの動作を示すフロー図である。
【００１４】
図１において、１は、エレベーターの乗場に設置された乗場呼び登録装置である。また、２は、呼びの登録や登録された呼びに応答するかごの走行等を含むエレベーターの運転全般を制御するエレベーター制御装置である。
【００１５】
乗場呼び登録装置１には、上方向又は下方向のうち利用者が所望する方向への乗場呼びを登録するための乗場ボタンが備えられている。この乗場ボタンは乗場のエレベーター出入口近傍の壁面における、利用者が操作し易い位置に設置されている。利用者が乗場ボタンを操作すると、操作内容に従って乗場呼び登録装置１が備える乗場呼び登録部１ａからエレベーター制御装置２へと乗場呼び登録要求が送信される。
【００１６】
エレベーター制御装置２が備える呼び登録制御部２ａは、乗場呼び登録装置１からの乗場呼び登録要求を受信すると、この受信した乗場呼び登録要求に従って乗場呼びを登録する。エレベーター制御装置２が備えるかご制御部２ｂは、呼び登録制御部２ａにより登録された呼びに応答させるべく、エレベーターのかごの運転を制御する。
【００１７】
乗場呼び登録装置１の乗場ボタンには、ボタン灯が内蔵されている。そして、乗場ボタンが操作されて乗場呼びが登録されると、当該操作された乗場ボタンのボタン灯が点灯して、乗場呼びが登録された旨を利用者に知らせる。
【００１８】
乗場呼び登録装置１には、乗場にいる利用者を検出するセンサ１ｂが備えられている。このセンサ１ｂは、乗場の、特に乗場ボタンの近傍に設置されることが望ましい。ここで、センサ１ｂは、具体的に例えば、乗場の状況を撮影するカメラと、このカメラにより撮影された画像から人間（利用者）を検出する画像認識装置とから構成するようにしてもよいし、超音波や赤外線を用いて対象物との間の距離を検出する距離センサを利用したものでもよいし、あるいは、光線が遮断されたことを検出する光電センサを利用したものでもよい。また、以上に挙げたものを複数組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００１９】
センサ１ｂは、乗場にいる利用者を検出すると検出信号を出力する。乗場呼び登録部１ａは、この検出信号がセンサ１ｂより出力され始めてからの時間を計時し、センサ１ｂから検出信号が所定の一定時間以上継続して出力された場合に、エレベーター制御装置２へと乗場呼び登録要求を送信する。
【００２０】
また、乗場呼び登録装置１には、乗場の利用者に対して乗場呼びの登録状況を知らせるための登録状況報知手段１ｃが備えられている。この登録状況報知手段１ｃは、具体的には、乗場ボタンのボタン灯や、乗場に設けられたスピーカ等の音声鳴動装置や、乗場に設けられた液晶ディスプレイ等の表示装置等により構成されている。また、もちろん、以上に挙げたものを複数組み合わせて登録状況報知手段１ｃを構成してもよい。
【００２１】
そして、登録状況報知手段１ｃは、センサ１ｂにより利用者が検出されて検出信号が出力中である間は、センサ１ｂが利用者を検出中であることを利用者に報知する（センサ検出中報知）。このセンサ検出中報知は、登録状況報知手段１ｃが乗場ボタンのボタン灯を有している場合には例えばボタン灯を点灯又は点滅させることにより行われる。また、登録状況報知手段１ｃが音声鳴動装置を有している場合にはセンサ１ｂが利用者を検出中である旨を音声アナウンスしたり又はブザー音を鳴動したりすることにより行われる。さらにまた、登録状況報知手段１ｃが表示装置を有している場合にはこの表示装置にセンサ１ｂが利用者を検出中である旨のメッセージ等を表示することにより行われる。
【００２２】
なお、センサ検出中報知としては、センサ１ｂが乗場の利用者の検出を開始した時のみに報知するようにしてもよいが、センサ１ｂが乗場の利用者を検出している間は継続して報知し続けるようにした方が、利用者にとって検出状態が分かり易く、より好ましい。
【００２３】
エレベーター制御装置２の呼び登録制御部２ａは、乗場呼び登録装置１からの乗場呼び登録要求を受信すると、この受信した乗場呼び登録要求に従って乗場呼びを登録する。この際、呼び登録制御部２ａは乗場呼び登録装置１へと乗場呼び登録中信号を送信する。
【００２４】
乗場呼び登録装置１の乗場呼び登録部１ａは、乗場呼び登録中信号を受信すると、登録状況報知手段１ｃを用いて利用者に乗場呼びが登録されたことを報知する（乗場呼び登録報知）。この際の具体的な報知方法は、先述したセンサ検出中報知の場合に準じて行われる。すなわち、登録状況報知手段１ｃである乗場ボタンのボタン灯を点灯又は点滅させたり、音声鳴動装置により音声アナウンスやブザー音を鳴動したり、表示装置にメッセージ等を表示したりする。
【００２５】
なお、ここで、登録状況報知手段１ｃによるセンサ検出中報知と乗場呼び登録報知とを異なる報知態様としてもよい。例えば、センサ検出中報知では乗場ボタンのボタン灯を点滅させ、乗場呼び登録報知ではボタン灯を点灯させるようにしたり、センサ検出中報知ではブザー音を連続して鳴動させ、乗場呼び登録報知ではブザー音を１回だけ鳴動させるようにしたりすることが考えられる。また、音声アナウンスやメッセージ表示の場合には、これらの内容をセンサ検出中報知と乗場呼び登録報知とで変化させる。このようにセンサ検出中報知と乗場呼び登録報知とを異なる報知態様とすることで、乗場呼び登録に係る現在の状況が利用者に分かり易くなり、利便性を向上させることができる。
【００２６】
この実施の形態にあっては、エレベーターシステムは、図２に示す一連のフローに従って動作する。
まず、利用者が乗場に入り、乗場呼び登録装置１のセンサ１ｂが乗場の利用者を検知すると、センサ１ｂからは検出信号が出力される（ステップＳ１）。そして、続くステップＳ２において、センサ１ｂから出力された検出信号を受けて、登録状況報知手段１ｃは利用者を検出である旨を報知する（センサ検出中報知を行う）。センサ１ｂが乗場にいる利用者を所定の一定時間以上継続して検出した場合（ステップＳ３）、乗場呼び登録部１ａにはセンサ１ｂからの検出信号が所定の一定時間以上継続して入力されることになる。そして、この場合、ステップＳ４へと進み、利用者に乗場呼びを登録する意思があるものと判断して乗場呼び登録部１ａはエレベーター制御装置２へと乗場呼び登録要求を送信する。
【００２７】
乗場呼び登録装置１の乗場呼び登録部１ａから送信された乗場呼び登録要求を、エレベーター制御装置２が受信すると（ステップＳ５）、ステップＳ６へと進み、エレベーター制御装置２の呼び登録制御部２ａは、受信した乗場呼び登録要求に従って乗場呼びを登録する。そして、ステップＳ７に移り、呼び登録制御部２ａは乗場呼び登録装置１へと乗場呼び登録中信号を送信する。また、ステップＳ６において乗場呼びが登録されると、かご制御部２ｂは当該登録された乗場呼びに対応（応答）するかごを制御して当該乗場呼びに応答させる。
【００２８】
ステップＳ７においてエレベーター制御装置２の呼び登録制御部２ａから送信された乗場呼び登録中信号は、ステップＳ９で乗場呼び登録装置１の乗場呼び登録部１ａにより受信される。そして、このステップＳ９において乗場呼び登録中信号を受信すると、ステップＳ１０へと進み、登録状況報知手段１ｃは乗場呼びを登録した旨を報知する（乗場呼び登録中報知を行う）。
【００２９】
なお、登録状況報知手段１ｃによるセンサ検出中報知においては、あとどれだけの間、センサ１ｂにより検出された状態が継続すれば乗場呼びが登録されるのか（センサ１ｂが利用者を検出し始めてから所定の一定時間が経過するまであとどれだけか）を利用者に報知するようにしてもよい。具体的に例えば、乗場呼びが登録されるまでの残り時間を音声アナウンスやメッセージ表示により報知したり、バーの長さにより表示したりすることが考えられる。
【００３０】
以上のように構成されたエレベーターシステムは、乗場呼び登録部は、検出手段であるセンサが所定の一定時間以上継続して乗場の利用者を検出した場合に、当該利用者に乗場呼びを登録する意思があると判断して乗場呼び登録要求を呼び登録制御部へと送信する。このため、簡潔な構成で、乗場呼びを登録する際の乗場ボタン操作を不要とするとともに、意図しない無駄な乗場呼び登録の発生を抑制し、運転効率の向上に寄与することができる。
【００３１】
また、登録状況報知手段は、検出手段であるセンサが乗場の利用者を検出中である間、センサ検出中報知を行うようにしたため、利用者はこのままでいれば乗場呼びが登録される状況であることを容易に知ることができ、仮に乗場呼びを登録する意思がない場合には、速やかにその場を離れる等により意図しない無駄な乗場呼びの登録を防止することができる。
【００３２】
実施の形態２．
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、利用者が検出された乗場の階床にエレベーター（のかご）が停止しない状況である場合には、乗場呼び不可能報知を行うようにしたものである。
【００３３】
すなわち、登録状況報知手段１ｃは、利用者が検出されてセンサ１ｂから検出信号が出力されると、何らかの事情により当該利用者が検出された乗場の階床にエレベーターが停止しない状況である場合には、センサ検出中報知を行うのではなく、乗場呼びを登録することができない旨を報知する（乗場呼び不可能報知）。
【００３４】
乗場の階床にエレベーターが停止しない状況となる事情としては、例えば、当該階床がサービスカットされている場合や、当該階床にサービスしていたエレベーターがメンテナンス中となっている場合等がある。このような場合には、利用者の意思に関わらずエレベーターを応答させることができないことから、乗客の意思を確認する必要はなくむしろ利用者が早い段階で次の行動がとれるようにするため、センサ１ｂが利用者を検知するとすぐに登録状況報知手段１ｃは乗場呼び不可能報知を行うようにしたものである。なお、この場合、もちろん乗場呼び登録要求は送信されず乗場呼びは登録されない。
【００３５】
乗場呼び不可能報知の報知態様は、前述したセンサ検出報知や乗場呼び登録報知に準じるものとするが、これらの報知態様とは異なる態様とすることが好ましい。
なお、他の構成や動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００３６】
以上のように構成されたエレベーターシステムは、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、さらに、乗場呼びを登録することができない状況である場合、直ちにその旨が乗客に報知されるため、乗客は速やかに次の行動に移ることができ、利便性の向上を図ることができる。
【００３７】
実施の形態３．
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１や実施の形態２の構成において、利用者が検出された乗場の階床において既に乗場呼びが登録されていた場合には、乗場呼び登録済報知を行うようにしたものである。
【００３８】
すなわち、登録状況報知手段１ｃは、利用者が検出されてセンサ１ｂから検出信号が出力されると、当該利用者が検出された乗場の階床において既に乗場呼びが登録されていた場合には、センサ検出中報知を行うのではなく、乗場呼びが既に登録済である旨を報知する（乗場呼び登録済報知）。
【００３９】
利用者が乗場に着いた時に既にこの階床に対する乗場呼びが登録されている場合には、利用者の意思に関わらずエレベーターは当該階床に呼び寄せられることから、乗客の意思を確認する必要はなくむしろ利用者が早い段階で次の行動がとれるようにするため、センサ１ｂが利用者を検知するとすぐに登録状況報知手段１ｃは乗場呼び登録済報知を行うようにしたものである。
【００４０】
乗場呼び登録済報知の報知態様は、前述したセンサ検出報知、乗場呼び登録報知や乗場呼び不可能報知に準じるものとするが、これらの報知態様とは異なる態様とすることが好ましい。
なお、他の構成や動作については実施の形態１や実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００４１】
以上のように構成されたエレベーターシステムは、実施の形態１や実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、さらに、乗場呼びが既に登録されている場合、直ちにその旨が乗客に報知されるため、乗客は速やかに次の行動に移ることができ、利便性の向上を図ることができる。
【００４２】
実施の形態４．
ここで説明する実施の形態４は、前述した実施の形態１〜実施の形態３の構成において、利用者が検出された乗場の階床に既にエレベーター（のかご）が到着している場合には、エレベーター到着中報知を行うようにしたものである。
【００４３】
すなわち、登録状況報知手段１ｃは、利用者が検出されてセンサ１ｂから検出信号が出力されると、当該利用者が検出された乗場の階床に既にエレベーターが到着している場合には、センサ検出中報知を行うのではなく、エレベーターが既に到着中である旨を報知する（エレベーター到着中報知）。なお、当該階床に到着したエレベーターの待機状態については、戸開待機と戸閉待機の別を問わない。
【００４４】
利用者が乗場に着いた時に既にこの階床にエレベーターが到着している場合には、利用者の意思に関わらずエレベーターは既に当該階床に呼び寄せられた状態であることから、乗客の意思を確認する必要はなくむしろ利用者が早い段階で次の行動がとれるようにするため、センサ１ｂが利用者を検知するとすぐに登録状況報知手段１ｃはエレベーター到着中報知を行うようにしたものである。
【００４５】
エレベーター到着中報知の報知態様は、前述したセンサ検出報知や乗場呼び登録報知等に準じるものとするが、これらの報知態様とは異なる態様とすることが好ましい。
なお、他の構成や動作については実施の形態１〜実施の形態３と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００４６】
以上のように構成されたエレベーターシステムは、実施の形態１〜実施の形態３と同様の効果を奏することができるのに加えて、さらに、エレベーターが既に到着している場合、直ちにその旨が乗客に報知されるため、乗客は速やかに次の行動に移ることができ、利便性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１    乗場呼び登録装置
１ａ  乗場呼び登録部
１ｂ  センサ
１ｃ  登録状況報知手段
２    エレベーター制御装置
２ａ  呼び登録制御部
２ｂ  かご制御部
【図１】
0005790320.tif 000002
【図２】
0005790320.tif 000003