(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方画像を撮像する撮像手段と、
地図情報を記憶する地図データベースと、
前記地図情報に包含される地図掲載対象のうち前記前方画像に含まれるものについての情報を前記前方画像中の前記地図掲載対象に重畳させた重畳画像を生成する画像生成手段と、
前記重畳画像を表示する表示手段と、
前記車両のフロントウィンドウの上部に対して前記車両の進行方向後ろ側に配置されると共に、乗員の操作により向きを変更できるルームミラーと
を備え、
前記撮像手段は、前記乗員から見て前記ルームミラーの裏側に設置され、前記ルームミラーにより生じる前記乗員の死角に対応する前記前方画像を撮像し、
前記表示手段は、前記ルームミラーに前記重畳画像を鏡像として表示させる
ことを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用画像表示装置において、
前記表示手段は、
前記車両のルーフに設けられた反射ミラーと、
インストルメントパネル近傍に設けられると共に前記重畳画像を映し出す画面部と
を備え、
前記画面部は、前記反射ミラーへ前記重畳画像を映し出し、
前記反射ミラーは、前記画面部から投影された前記重畳画像を前記ルームミラーへ反射させて前記乗員に前記重畳画像を視認させる
ことを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用画像表示装置において、
前記撮像手段は、前記乗員から見て前記ルームミラーの裏側に固定される
ことを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用画像表示装置において、
前記表示手段は、前記前方画像と第２撮像手段が撮像した前記車両の後方画像とを切替え可能である
ことを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用画像表示装置において、
前記画像生成手段は、前記ルームミラーに映し出される前記前方画像が、前記ルームミラーによる死角に対応した領域を補間するように、前記前方画像の領域及び倍率を補正する
ことを特徴とする車両用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の前方画像に含まれる建物等についての情報を当該前方画像の建物等に重畳させた重畳画像を表示する車両用画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、地理的情報を実風景の景観画像中の各部分と対応付けてフロントガラス上に重畳表示する装置が開示されている（要約、図３、図１３、［００１９］、［００４１］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０６５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、特許文献１では、景観画像に地理的情報を付加した画像（重畳画像）をフロントガラスに表示する。このため、重畳画像の表示部位によりフロントガラスには乗員（運転者）にとっての死角が生じ、乗員は、重畳画像の表示部位の後方に位置する実風景を見ることができなくなる。
【０００５】
なお、特許文献１の図３におけるコンバイナ１８が占める領域及び図１０に示される景観画像に含まれる領域を比較すると、コンバイナ１８が占める領域はフロントガラスのうち比較的狭い領域であるのに対し、景観画像に含まれる領域は、フロントガラス越しに見える景色のほとんどを含むように見受けられる。このため、乗員から見たとき、コンバイナ１８における重畳画像は、その後方に位置する実風景に対してずれが生じるものと考えられる。換言すると、重畳画像により死角が生じ、乗員は、重畳画像の後方に位置する実風景を見ることができないものと推察される。
【０００６】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、乗員の視界の妨げとなることを防ぎつつ、車両前方の建物等に関する情報を表示することが可能な車両用画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両用画像表示装置は、車両の前方画像を撮像する撮像手段と、地図情報を記憶する地図データベースと、前記地図情報に包含される地図掲載対象のうち前記前方画像に含まれるものについての情報を前記前方画像中の前記地図掲載対象に重畳させた重畳画像を生成する画像生成手段と、前記重畳画像を表示する表示手段と、前記車両のフロントウィンドウの上部に対して前記車両の進行方向後ろ側に設置されると共に、乗員の操作により向きを変更できるルームミラーとを備え、前記撮像手段は、前記乗員から見て前記ルームミラーの裏側に設置され、前記ルームミラーにより生じる前記乗員の死角に対応する前記前方画像を撮像し、前記表示手段は、前記ルームミラーに前記重畳画像を鏡像として表示させることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、車両の前方画像を撮像する撮像手段を乗員（運転者）から見てルームミラーの裏側に設置する。このため、ルームミラーにより生じる乗員の死角の位置に、当該死角に対応する前方画像を表示するように調整することで、当該死角をなくすことが可能となる。加えて、この発明によれば、地図掲載対象（建築物等）の情報はルームミラーに表示される。このため、地図掲載対象の情報をフロントウィンドウに表示する場合と比べ、乗員の視界の妨げにならない。
【０００９】
また、ルームミラーは、フロントウィンドウの上部に対して車両の進行方向後ろ側に配置される。このため、乗員から見て比較的上方に地図掲載対象の情報が表示される。従って、現実世界の建物の看板等と同様、乗員が地図掲載対象の情報を認識し易くなる。よって、地図掲載対象の情報を乗員に確実に伝えることが可能となる。
【００１０】
前記表示手段は、前記車両のルーフに設けられた反射ミラーと、インストルメントパネル近傍に設けられると共に前記重畳画像を映し出す画面部とを備え、前記画面部は、前記反射ミラーヘ前記重畳画像を映し出し、前記反射ミラーは、前記画面部から投影された前記重畳画像を前記ルームミラーヘ反射させて前記乗員に前記重畳画像を視認させてもよい。
【００１１】
上記構成によれば、重畳画像を反射ミラーで反射させてルームミラーヘ映し出す。ルームミラーに直にディスプレイを有する構成と比較して、ルームミラーに表示される重畳画像は、ルームミラーの位置よりも遠くに見える。このため、実風景と重畳画像との焦点距離のずれを軽減することが可能となる。
【００１２】
前記撮像手段は、前記乗員から見て前記ルームミラーの裏側に固定されてもよい。これにより、ルームミラーの裏側に固定された撮像手段によって前方画像を撮像する。このため、ルームミラーに表示される重畳画像が、フロントウィンドウ越しに見える景色とずれている場合、例えば、ルームミラーの角度又は前方画像の切り出し領域を調整することにより撮像手段の撮像範囲を調整することが可能となる。加えて、前方画像の一部を切り出してルームミラーに表示させる場合、当該切出し範囲を固定すれば、画像処理制御を簡易にすることが可能となる。
前記表示手段は、前記前方画像と第２撮像手段が撮像した前記車両の後方画像とを切替え可能であってもよい。
前記画像生成手段は、前記ルームミラーに映し出される前記前方画像が、前記ルームミラーによる死角に対応した領域を補間するように、前記前方画像の領域及び倍率を補正してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、車両の前方画像を撮像する撮像手段を乗員（運転者）から見てルームミラーの裏側に設置する。このため、ルームミラーにより生じる乗員の死角の位置に、当該死角に対応する前方画像を表示するように調整することで、当該死角をなくすことが可能となる。加えて、この発明によれば、地図掲載対象（建築物等）の情報はルームミラーに表示される。このため、地図掲載対象の情報をフロントウィンドウに表示する場合と比べ、乗員の視界の妨げにならない。
【００１４】
また、ルームミラーは、フロントウィンドウの上部に対して車両の進行方向後ろ側に配置される。このため、現実世界の建物の看板等と同様、乗員が地図掲載対象の情報を認識し易くなる。従って、地図掲載対象の情報を乗員に確実に伝えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第１実施形態に係る車両用画像表示装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】前記第１実施形態において、ルームミラーにＡＲ（Augmented Reality：拡張現実感）画像としての前方画像（重畳画像）を表示している様子の一例を示す図である。
【図３】図３Ａは、前記ルームミラーに映し出された前記重畳画像と、フロントガラス越しの景色とでずれが生じている状態の一例を示し、図３Ｂは、当該ずれを解消した状態の一例を示す図である。
【図４】前記ルームミラーを調整することで前方カメラの光軸を調整する様子の一例を示す図である。
【図５】比較例において、対象物と、ディスプレイの前方画像中の前記対象物の画像との関係を説明するための図である。
【図６】前記第１実施形態において、前記対象物と、ディスプレイの前方画像中の前記対象物の画像との関係を説明するための図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係る車両用画像表示装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図８】変形例に係るディスプレイとして裸眼３Ｄ表示を行うものを用いた場合において、当該ディスプレイに表示される画像と、運転者のアイポイントの変動との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
Ａ．第１実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．全体構成］
図１は、この発明の第１実施形態に係る車両用画像表示装置１２（以下「画像表示装置１２」ともいう。）を搭載した車両１０の概略構成図である。図１に示すように、画像表示装置１２は、ルームミラー１４と、前方カメラ１６と、後方カメラ１８と、切替スイッチ２０と、ナビゲーション装置２２と、表示電子制御装置２４（以下「表示ＥＣＵ２４」又は「ＥＣＵ２４」という。）と、ディスプレイ２６とを有する。本実施形態の車両１０は、いわゆる右ハンドル車である。代わりに、左ハンドル車であっても同様の構成を採用することができる。
【００１７】
［１−２．ルームミラー１４］
ルームミラー１４は、車室内において、運転者１００（乗員）から見てフロントウィンドウ３０の上部の手前（車両１０の進行方向後ろ側）に配置される。ルームミラー１４は、図示しない角度調整機構を備え、運転者１００の操作により角度を調整可能である。本実施形態のルームミラー１４は、鏡自体の機能により運転者１００の位置から車両１０後方の鏡像を見るためのみならず、その角度を調整することによりディスプレイ２６に表示された画像を運転者１００が見ることができるようにすることにより、あたかも当該画像がルームミラー１４自体により表示されているようにすることができる（図２参照）。
【００１８】
［１−３．前方カメラ１６］
前方カメラ１６は、車両１０前方の画像（以下「前方画像」という。）を撮像するカラーカメラ｛例えば、カラーＣＣＤ（charge Coupled Device）カメラ、カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラ｝である。前方カメラ１６は、運転者１００から見てルームミラー１４の後ろ側（フロントウィンドウ３０とルームミラー１４の間）においてルームミラー１４に固定されている。このため、運転者１００は、ルームミラー１４の角度を調整することにより前方カメラ１６の向きを調整することができる。前方カメラ１６が撮像した前方画像のデータは、表示ＥＣＵ２４に出力される。
【００１９】
本実施形態において、前方カメラ１６が撮像する前方画像は、運転者１００にとってルームミラー１４により死角となる位置に対応するものであることが想定されている。このため、運転者１００は、ルームミラー１４に投影された前方画像によりルームミラー１４による死角に対応する風景が見えるようにルームミラー１４の角度を調整することで、当該死角に対応する風景を認識することが可能となる（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。
【００２０】
［１−４．後方カメラ１８］
後方カメラ１８は、車両１０後方の画像（以下「後方画像」という。）を撮像するモノクロカメラである。当該後方画像は、主として、車両１０が後退する際にルームミラー１４に投影されて運転者の操作を補助するためのものである。後方カメラ１８が撮像した後方画像のデータは、表示ＥＣＵ２４に出力される。後方カメラ１８は、カラーカメラ又は近赤外線カメラであってもよい。
【００２１】
［１−５．切替スイッチ２０］
切替スイッチ２０は、ディスプレイ２６を介してルームミラー１４に映し出す画像を選択するためのスイッチである。すなわち、切替スイッチ２０を操作することにより、前方画像の表示、後方画像の表示及び両画像の非表示（車両１０後方の鏡像の表示）を選択することができる。本実施形態において、切替スイッチ２０は、ステアリングホイール３２に設けられている。或いは、ルームミラー１４周辺に設けてもよい。切替スイッチ２０の出力は、図示しない配線又は無線通信によりＥＣＵ２４に送信される。
【００２２】
［１−６．ナビゲーション装置２２］
ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両１０の現在位置を検出し、運転者１００又はその他の乗員に対して目的地までの経路を案内する。ナビゲーション装置２２は、通信装置、入出力装置、演算装置、記憶装置及び表示装置（いずれも図示せず）を有する。
【００２３】
ナビゲーション装置２２の前記記憶装置には、各種のプログラムやデータを記憶されており、当該データの一部は、前記記憶装置における地図情報データベース２８（以下「地図ＤＢ２８」という。）に含まれる。地図ＤＢ２８は、地図情報を蓄積したものであり、前記演算装置が経路案内を行う際に用いられる。地図ＤＢ２８が記憶しているデータには、例えば、建物（施設又は店舗）に関する情報（建物情報）が含まれる。前記建物情報には、例えば、建物（施設、店舗、企業）の名称、当該建物に関連する企業の商標等の情報が含まれる。
【００２４】
本実施形態において、ナビゲーション装置２２は、表示ＥＣＵ２４からの要求に応じて車両１０の現在位置情報及び建物情報を、図示しない配線又は無線通信により表示ＥＣＵ２４に出力する。
【００２５】
［１−７．表示ＥＣＵ２４］
表示ＥＣＵ２４は、ルームミラー１４に映し出すための画像を制御するものであり、図示しない入出力装置、演算装置及び記憶装置を備える。表示ＥＣＵ２４は、運転者１００による切替スイッチ２０の操作に応じて、ディスプレイ２６において、前方画像の表示、後方画像の表示及び両画像の非表示を行う。そして、前方画像については、ナビゲーション装置２２からの現在位置情報及び建物情報に基づいてＡＲ（Augmented Reality：拡張現実感）画像（重畳画像）として前方画像を表示させる。すなわち、前方カメラ１６が撮像した前方画像に含まれる建物１１２ａ、１１２ｂ（図１及び図２）等の情報を前方画像中の建物１１２ａ、１１２ｂ等に重畳させた重畳画像をディスプレイに表示する。前方画像に建物１１２ａ、１１２ｂ等の情報を重畳させる方法は、例えば、特許文献１に記載のものを用いることができる。
【００２６】
なお、ディスプレイ２６に表示させた画像は、ルームミラー１４に映し出される際、左右反対になる。このため、ＥＣＵ２４は、ディスプレイ２６に表示される前方画像（重畳画像）の左右を反転させておく。また、表示ＥＣＵ２４は、受信した前方画像又は後方画像の必要部の切取り、各種変換（例えば、コントラスト調節、歪み補正）等の処理を行った上で、ディスプレイ２６に表示する。ここにいう処理には、ルームミラー１４に映し出される前方画像が、ルームミラー１４による死角をなくすものとするための処理も含まれる。すなわち、ルームミラー１４に映し出される前方画像が、ルームミラー１４による死角に対応した領域を補間するように、前方画像の領域及び倍率を補正する処理が含まれる。前方画像のうち切り出す領域及び倍率の設定は、例えば、図示しない調節スイッチを介して行うことができる。なお、以下では、建物等の情報が付与された前方画像を「前方ＡＲ画像」又は「前方重畳画像」ともいう。
【００２７】
［１−８．ディスプレイ２６］
ディスプレイ２６は、表示ＥＣＵ２４からの画像信号に応じた画像を表示する。図１に示すように、本実施形態のディスプレイ２６は、運転者１００の頭部の上斜め前方に設けられる。運転者１００がルームミラー１４の角度を調整することによりルームミラー１４に映し出されたディスプレイ２６の画像（鏡像）を運転者１００が視認することが可能な位置であれば、それ以外の位置にディスプレイ２６を表示してもよい。
【００２８】
２．ルームミラー１４における前方画像（重畳画像）の位置合わせ
図２は、第１実施形態において、ルームミラー１４にＡＲ画像としての前方画像（重畳画像）を表示している様子の一例を示す図である。上記説明から明らかなように、図２においてルームミラー１４に写っている景色（木１１０や建物１１２ａ、１１２ｂ）は、実物ではなく前方カメラ１６が撮像した前方画像である。また、ルームミラー１４に映し出されている「Ａ」及び「Ｂ」の文字は、ルームミラー１４に映し出されている建物１１２ａ、１１２ｂに関する情報（ここでは、建物１１２ａ、１１２ｂに入居している企業の商標）を示している。当該文字により、運転者は、建物１１２ａ、１１２ｂが当該企業の店舗であることを知ることができる。
【００２９】
ルームミラー１４に前方ＡＲ画像（重畳画像）又は後方画像を映し出すためには、運転者１００から見てディスプレイ２６の表示がルームミラー１４に映し出されるようにルームミラー１４の角度を調整する必要がある。
【００３０】
例えば、図３Ａに示すように、フロントウィンドウ３０越しに運転者１００が見る景色と、ルームミラー１４に映し出される前方ＡＲ画像における景色とがずれてしまう場合がある。この場合、運転者１００がルームミラー１４の角度を調整することにより、図３Ｂに示すような位置関係に正すことができる。
【００３１】
第１実施形態では、運転者１００から見て前方カメラ１６がルームミラー１４の後ろ側においてルームミラー１４に固定されている。このため、運転者１００は、図４に示すようにルームミラー１４の角度を調整することによりルームミラー１４に映し出される前方ＡＲ画像を正しい位置関係にすることができる。
【００３２】
３．前方ＡＲ画像の虚像位置
上記のように、第１実施形態において、運転者１００は、ディスプレイ２６に表示された前方ＡＲ画像をルームミラー１４に映し出したもの（鏡像）を見る。このため、比較的遠方に虚像を表示することができる（図１参照）。以下では、このこと（遠方に虚像を表示すること）の利点について説明する。
【００３３】
図５は、比較例において、対象物１２０と、ディスプレイ５２６の前方画像中の対象物１２０の画像１２２との関係を説明するための図である。図６は、第１実施形態において、対象物１２０と、ディスプレイ５２６の前方画像中の対象物１２０の画像１２２との関係を説明するための図である。
【００３４】
比較例のディスプレイ５２６は、車室内において運転者１００が直接見ることができる位置（例えば、ルームミラー１４又はその近傍）に設けられている。運転席からフロントウィンドウ３０までの空間の広さに制限が存在する関係上、運転者１００の頭部からディスプレイ５２６までの距離は比較的短くなる。このため、比較例の場合、運転者１００の左目で視認する像（左目視認像）と右目で視認する像（右目視認像）とには比較的大きなずれが発生する（図５参照）。
【００３５】
また、比較例の場合、運転者１００は、ディスプレイ５２６の画像を見るためには、ディスプレイ５２６の位置に目の焦点を合わせなければならない。このため、フロントウィンドウ３０越しに外側を見ている状態からディスプレイ５２６の画像を見るためには目の焦点距離の変化が大きくなる。ディスプレイ５２６を見ている状態からフロントウィンドウ３０越しに外側を見る場合も同様である。
【００３６】
一方、第１実施形態では、運転者１００は、ルームミラー１４に映し出された前方ＡＲ画像（鏡像）を見る。このため、比較例のような左右の目の位置のずれに起因する左目視認像と右目視認像との間のずれは生じ難い（図６参照）。加えて、ルームミラー１４に映し出された前方ＡＲ画像の虚像位置は、実際の対象物１２０と近いため、運転者１００の目の焦点距離の変化もほとんど生じない。
【００３７】
４．第１実施形態の効果
以上説明したように、第１実施形態によれば、前方カメラ１６を運転者１００から見てルームミラー１４の裏側に設置する。このため、ルームミラー１４により生じる運転者１００の死角の位置に、当該死角に対応する前方ＡＲ画像を表示するように調整することで、当該死角をなくすことが可能となる。加えて、第１実施形態によれば、建物１１２ａ、１１２ｂ等の情報（図２の「Ａ」及び「Ｂ」）がルームミラー１４に表示される。このため、建物１１２ａ、１１２ｂ等の情報をフロントウィンドウ３０に表示する場合と比べ、運転者１００の視界の妨げにならない。
【００３８】
また、ルームミラー１４は、フロントウィンドウ３０の上部に対して車両１０の進行方向後ろ側に配置される。このため、運転者１００から見て比較的上方に建物１１２ａ、１１２ｂ等の情報が表示される。従って、現実世界の建物１１２ａ、１１２ｂの看板等と同様、運転者１００が建物１１２ａ、１１２ｂ等の情報を認識し易くなる。よって、建物１１２ａ、１１２ｂ等の情報を運転者１００に確実に伝えることが可能となる。
【００３９】
第１実施形態によれば、ルームミラー１４の裏側に固定された前方カメラ１６によって前方画像を撮像する。このため、ルームミラー１４に表示される前方ＡＲ画像（重畳画像）が、フロントウィンドウ３０越しに見える景色とずれている場合、例えば、ルームミラー１４の角度又は前方画像の切り出し領域を調整することにより前方カメラ１６の撮像範囲を調整することが可能となる。加えて、前方画像の一部を切り出してルームミラー１４に表示させる構成では、当該切り出し領域を固定することで、画像処理制御を簡易にすることが可能となる。
【００４０】
Ｂ．第２実施形態
１．全体的な構成の説明（第１実施形態との相違）
図７は、この発明の第２実施形態に係る車両用画像表示装置１２ａ（以下「画像表示装置１２ａ」ともいう。）を搭載した車両１０Ａの概略構成図である。第２実施形態の画像表示装置１２ａは、第１実施形態の画像表示装置１２と基本的に同様の構成を有するが、表示電子制御装置２４ａ（以下「表示ＥＣＵ２４ａ」又は「ＥＣＵ２４ａ」という。）及びディスプレイ２６ａの配置が異なると共に、凹面鏡４０（反射ミラー）を有する点で異なる。なお、凹面鏡４０だけでなく、平面等、別形状の反射ミラーを用いてもよい。第１実施形態と第２実施形態とで同一の構成要素には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
表示ＥＣＵ２４ａ及びディスプレイ２６ａは、図示しないインストルメントパネルの近傍に設けられる。また、凹面鏡４０は、ルーフ４２に設けられており、ディスプレイ２６ａに表示された前方ＡＲ画像（重畳画像）又は後方画像を反射してルームミラー１４に映し出す。
【００４２】
第１実施形態と同様、第２実施形態では、前方カメラ１６が撮像した前方画像及び後方カメラ１８が撮像した後方画像が表示ＥＣＵ２４ａに出力される。表示ＥＣＵ２４ａは、前方画像に建物等の情報を加えて前方ＡＲ画像を生成する。そして、表示ＥＣＵ２４ａは、前方ＡＲ画像又は後方画像をディスプレイ２６ａに表示させる。ディスプレイ２６ａに表示された画像は、凹面鏡４０で反射した後、ルームミラー１４に映し出される。ルームミラー１４に映し出される前方ＡＲ画像（鏡像）は、第１実施形態（図２）と同様である。
【００４３】
２．第２本実施形態の効果
以上説明したような第２実施形態によれば、第１実施形態における効果に加え、次の効果を奏することが可能となる。
【００４４】
すなわち、第２実施形態では、ディスプレイ２６ａに表示された前方ＡＲ画像（重畳画像）又は後方画像は、凹面鏡４０で反射された後、ルームミラー１４に映し出される。ルームミラー１４に直にディスプレイを有する構成（例えば、図５の比較例参照）と比較して、ルームミラー１４に表示される前方ＡＲ画像（重畳画像）は、ルームミラー１４の位置よりも遠くに見える。このため、実風景と前方ＡＲ画像（重畳画像）との焦点距離のずれを軽減することが可能となる。
【００４５】
また、前方カメラ１６がルームミラー１４に固定されているため、ルームミラー１４の角度調整により前方ＡＲ画像（重畳画像）とルームミラー１４の位置関係を調整することが可能となる。従って、運転者１００は、実風景と前方ＡＲ画像（重畳画像）の位置合わせを簡単に行うことが可能となる。
【００４６】
Ｃ．変形例
なお、この発明は、上記各実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００４７】
１．搭載対象
上記各実施形態では、画像表示装置１２、１２ａを車両１０、１０Ａに搭載したが、乗員（運転者１００以外の者を含む。）が後方を確認するためのミラーを有する移動体又は可動装置であれば、これに限らず、別の対象に搭載してもよい。例えば、画像表示装置１２、１２ａをクレーン等の可動装置に用いることもできる。
【００４８】
２．ルームミラー１４
上記各実施形態では、ルームミラー１４を運転者１００が利用するものとして説明したが、後方を確認するためのルームミラー１４であれば、運転者１００以外の乗員用に用いることもできる。
【００４９】
３．前方カメラ１６
上記各実施形態では、前方カメラ１６はカラーカメラとしたが、車両１０の前方画像を取得するものであれば、これに限らない。例えば、夜間等に使うことを想定してモノクロカメラ又は近赤外線カメラを前方カメラ１６として用いてもよい。
【００５０】
上記各実施形態では、前方カメラ１６をルームミラー１４に固定し、ルームミラー１４と前方カメラ１６の位置関係が変化しないようにしたが、ルームミラー１４と前方カメラ１６の位置関係を調整可能に構成してもよい。例えば、図示しない角度調整機構を介して前方カメラ１６をルームミラー１４に固定してもよい。
【００５１】
上記各実施形態では、前方カメラ１６をルームミラー１４に固定したが、ルームミラー１４に固定せず、その他の部位（例えば、ルーフ４２、インストルメントパネル等）に設けてもよい。
【００５２】
４．ディスプレイ２６、２６ａ
上記各実施形態では、ディスプレイ２６、２６ａを裸眼２次元（２Ｄ）表示のものを想定していたが、裸眼３次元（３Ｄ）表示を行うディスプレイ（例えば、図８のディスプレイ２６ｂ）にすることも可能である。裸眼３Ｄ表示の場合、体格差に拠らずに３Ｄ表示を視認できる。このため、前方ＡＲ画像のリアリティを向上することができる。
【００５３】
一般的に裸眼３Ｄ表示は、正面等、視認方向が限定されてしまうが、体格差でアイポイント位置が変動しても、ルームミラー１４の位置は変わらない（角度のみ変わる）（図８参照）。このため、運転者１００が自らの体格に合わせてルームミラー１４の角度調整を行えば、どのアイポイントからでも裸眼３Ｄ表示を確実に視認することが可能となる。
【００５４】
５．建物１１２ａ、１１２ｂの情報（地図情報）
上記各実施形態では、建物１１２ａ、１１２ｂ等の情報を記憶した地図ＤＢ２８を車両１０、１０Ａに搭載したが、これに限らない。例えば、地図ＤＢ２８を車両１０、１０Ａ外部のサーバ（図示せず）に配置し、無線通信装置を用いて前記サーバから車両１０、１０Ａに当該情報を送信して用いることもできる。
【００５５】
上記各実施形態では、建物１１２ａ、１１２ｂの情報として、建物１１２ａ、１１２ｂに入居している企業の商標「Ａ」及び「Ｂ」を示したが、建物１１２ａ、１１２ｂに関するその他の情報｛施設名、ビル名、店名、サービス内容（和食レストラン、ガソリンスタンド等）等｝であってもよい。また、前方ＡＲ画像に含まれる情報は、建物１１２ａ、１１２ｂの情報のみならず、地図情報に含まれる地図掲載対象についての情報であれば、これに限らない。例えば、当該地図掲載対象は、建物、道路、橋、塔等の建造物に加え、山、河川等の自然の場所（自然構造物）、観光スポット、地名、番地等の土地であってもよい。
【００５６】
６．その他
上記各実施形態では、ルームミラー１４に映し出す前方画像は、建物１１２ａ、１１２ｂ等の情報を含む前方ＡＲ画像（重畳画像）としたが、前方カメラ１６が撮像した前方画像をそのままルームミラー１４に表示してもよい。これにより、ルームミラー１４による運転者１００の死角がなくなり、運転者１００の視界を広げることが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１０、１０Ａ…車両                      １２、１２ａ…車両用画像表示装置
１４…ルームミラー                      １６…前方カメラ（撮像手段）
２４、２４ａ…表示ＥＣＵ（画像生成手段）
２６、２６ａ…ディスプレイ（表示手段）
２６ｂ…ディスプレイ（表示手段、画面部）
２８…地図ＤＢ                          ３０…フロントウィンドウ
４０…凹面鏡（反射ミラー）              ４２…ルーフ
１００…運転者（乗員）                  １１２ａ、１１２ｂ…建物（地図掲載対象）
【図１】
0005756741.tif 000002
【図２】
0005756741.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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