(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空物品であるびん及び缶を回収する方法であって、大量投入が行われ、空物品（１０）が、投入空間（８）から出て、傾斜した運搬装置（１）によりその縦軸線の周りに回転しながら検出装置（１４）のそばを通って下方から上方へと導かれる方法において、
空物品（１０）が運搬装置（１）により投入空間（８）から出て、空物品（１０）を連行するための連行体（４）に対して平行にされ、運搬方向で見て順番に、上下に又は前後に配置され、同時に横に並んで配置されて検出装置（１４）へ供給され、
連行体（４）を運搬装置（１）の固定された当接面（７）で回転させながら移動させ、
あるいは連行体（４）を摩擦係合又ははまり合いで、当接面（７）に関して、当接面（７）の周りを循環する駆動鎖（２，３）の互いに反対側に設けられているレール（１６）に当接させ、かつ回転させながら移動させ、
あるいは連行体（４）を摩擦係合又ははまり合いで、駆動鎖（２，３）に関して、当接面（７）の側に設けられているレール（１６）に当接させ、かつ回転させながら移動させ、
その連行体（４）の回転により空物品（１０）を連行体（４）と逆方向に回転させて、空物品（１０）を当接面に押付け、そして
ローラ（４）が連行体範囲（Ｍ）において交互に小さい直径の部分（５）及び大きい直径の部分（６）から成り、空物品（１０）が大きい直径の部分（６）に載っていることを特徴とする方法。
【請求項２】
運搬方向に対して直角に設けられて互いに間隔を置く複数の連行体を持つ、請求項１に記載の方法を実施するための運搬装置において、各連行体（４）が、少なくとも２個の空物品（１０）を横に並んで受入れることができる幅に構成され、空物品（１０）が少なくとも検出装置（１４）の検出領域（１５）で回転衝撃を受けることを特徴とする、運搬装置。
【請求項３】
運搬装置（１）が空物品（１０）用の当接面（７）を持ち、連行体（４）が当接面（７）の周りを循環する駆動鎖（２，３）に両側で支持されていることを特徴とする、請求項２に記載の運搬装置。
【請求項４】
連行体が、両側で駆動鎖（２，３）に回転可能に支持されているローラ（４）から形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の運搬装置。
【請求項５】
ローラ（４）の回転駆動が当接面（７）との摩擦係合又ははまり合いにより行われることを特徴とする、請求項４に記載の運搬装置。
【請求項６】
ローラ（４）が当接面（７）から両側へ突出し、これらの突出範囲（ＵＥ）で回転駆動のため、当接面（７）に関して、駆動鎖（２，３）の互いに反対側に設けられているレール（１６）に、摩擦係合又ははまり合いで当接していることを特徴とする、請求項４に記載の運搬装置。
【請求項７】
突出範囲（ＵＥ）におけるローラ（４）の直径が、空物品（１０）の連行体範囲（Ｍ）におけるローラ（４）の直径より小さいことを特徴とする、請求項６に記載の運搬装置。
【請求項８】
ローラ（４）が当接面（７）から両側へ突出し、これらの突出範囲（ＵＥ）で回転駆動のため、駆動鎖（２，３）に関し当接面（７）の側に設けられているレール（１６）に、摩擦係合又ははまり合いで当接し、突出範囲（ＵＥ）におけるローラ（４）の直径が、空物品（１０）の連行体範囲（Ｍ）におけるローラ（４）の直径より小さいことを特徴とする、請求項４に記載の運搬装置。
【請求項９】
ローラ（４）が連行体範囲（Ｍ）において交互に小さい直径の部分（５）及び大きい直径の部分（６）から成り、空物品（１０）が大きい直径の部分（６）に載っていることを特徴とする、請求項４〜８の１つに記載の運搬装置。
【請求項１０】
空物品（１０）用当接面（７）に、連行体（４）上にある空物品（１０）の回転駆動用駆動ローラ又は駆動ベルトがはめられていることを特徴とする、請求項３に記載の運搬装置。
【請求項１１】
運搬装置が、６０°〜８５°の傾斜角を持つ急傾斜コンベアとして構成されていることを特徴とする、請求項２〜１０の１つに記載の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本発明は、請求項１及び２に記載の空物品特にびん及び缶を回収する方法及び運搬装置に関する。【０００２】  このような方法及び運搬装置は、自動空物品回収装置において使用される。この自動装置により、びん及び缶の形の使い捨て容器及び何回も使える容器を回収することができる。その際個別引込みシステムと大量引込みシステムとが区別される。
【背景技術】
【０００３】  個別引込みシステムを持つ自動空物品回収装置は、国際公開第０２／１２０９５号に開示されている。このような自動装置では、容器が手により連続して順次投入され、それから運搬装置により連続して即ち列をなして検出装置のそばを通され、検出装置により形状、状態、無傷、バーコード又は特別符号を検査される。【０００４】  大量引込みシステムを持つ自動空物品回収装置は、ドイツ連邦共和国の特許出願公開第１０２００５０２５９６５号明細書、第１０２００４０１０１３３号明細書及び第１０３３５１８８号明細書に記載されている。この自動装置では、回収すべき空物品は、個々に即ち１個ずつ投入されるのではなく、大量に即ちいわばばら荷として投入される。投入は投入空間へ行われ、投入空間から空物品が運搬装置により搬出される。従来技術による自動装置では、投入空間から出て、空物品が連続的にばらばらにされ、それからこの配置で個別引込みシステムにおけるのと同じように、運搬装置により検出装置のそばを通され、この検出装置により空物品が順番に個々に検出される。【０００５】  上述した大量引込みシステムは、自動装置への空物品の投入が利用者のために急速に問題なく行われる、という利点を持っている。しかしその欠点は、連続的にばらばらにするため、自動装置による処理は、空物品の部分的に高い個別運搬速度にもかかわらず、多くの時間を要するので、顧客は比較的長時間保証受領の表出を待たねばならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  従って本発明の課題は、空物品特にびん及び缶の回収のための方法及び運搬装置を、高い処理能力で利用可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  この課題は、本発明によれば請求項１に記載の方法及び２に記載の運搬装置によって解決される。【０００８】  本発明によれば、投入空間からの空物品の搬出は平行にされて行われ、それにより空物品は範囲配置で検出装置へ供給される。範囲配置とは、運搬装置にある空物品が搬送方向に見て順番に上下に又は前後に配置されているだけでなく、同時に横に並んで配置されていることも意味する。この方法を実現するため、運搬装置の連行体が、少なくとも２個の空物品を横に並んで受入れることができる幅に構成され、空物品が少なくとも検出装置の検出領域で回転衝撃を受けるので、空物品は同時に並進搬送されながらその縦軸線の周りに回転する。縦軸線の周りの回転運動は、個別引込みシステムにおけるように、空物品の周面に存在する標識等を検出装置により検出できるようにするために必要である。この手段により、自動回収装置による空物品の処理能力が著しく高められる。【０００９】  本発明の第１の有利な実施形態では、運搬装置が空物品用の当接面を持っている。この当接面の周りに線状辺特に鎖辺が循環し、互いに間隔をおいて設けられるローラがこの鎖辺に回転可能に支持されて、空物品用連行体として機能する。ローラ上にある空物品の回転駆動は、当接面を持ちかつこの当接面に対して並進運動せしめられるローラの摩擦係合により簡単に行うことができ、それによりローラが回転し、回転衝撃を空物品へ伝達する。基礎が両側にラック状範囲を持ち、ローラにかみ合う歯車がこれらのラック状範囲にかみ合うことによって、ローラと基礎とのはまり合いによりローラを回転駆動することも考えられる。【００１０】  本発明の別の実施形態では、ローラが当接面から両側へ突出し、これらの突出範囲で回転駆動のため、当接面に関し駆動鎖の互いに反対の側に設けられているレールに、摩擦係合又ははまり合いで当接している。それによりローラの回転方向従って空物品の回転方向も、前述した構成に対して逆にされ、その結果検出装置の検出領域の高さが有利に減少する。この実施形態では、検出装置の検出領域の高さのそれ以上の減少は、両方の突出範囲におけるローラ（はまり合いの場合歯車）の直径が、ローラの連行体範囲おけるより小さいことによって実現され、ここで連行体範囲とは、空物品が載っているローラの範囲を意味する。この手段により、空物品の周速が高められる。【００１１】  上述した実施形態に対し、次のようにすることによっても検出装置の検出領域を短くすることができる。即ちローラが当接面から両側へ突出し、これらの突出範囲で回転駆動のため、駆動鎖に関し当接面の側に設けられているレールに、摩擦係合又ははまり合いで当接し、突出範囲におけるローラ（はまり合いの場合歯車）の直径が、ローラの連行体範囲おけるより小さい。この構成では、空物品は第１の実施形態におけるのと同じ回転方向を持つが、もっと大きい周速を持っている。【００１２】  ローラが交互に小さい直径の部分及び大きい直径の部分から成り、空物品が大きい直径の部分に載っていると、有利なことがわかった。その場合空物品の連行は障害なく行われ、特にローラのこの構成では、空物品がローラと当接面との間に食い込むことがない。【００１３】  本発明の別の実施形態では、空物品用当接面に、連行体上にある空物品の回転駆動用駆動ローラ又は駆動ベルトがはめられていることによって、空物品の回転駆動を行うことができる。この場合連行体は例えば桟片として構成することができる。【００１４】  本発明の別の構成では、運搬装置が、特に６０°〜８５°の傾斜角を持つ急傾斜コンベアとして構成されている。それにより自動回収装置の全体深さが小さくされる。他方この急傾斜範囲では、連行体上に複数個の空物品が重なって運搬されるのを防止されることがわかった。なぜならば、余分な個数の空物品は投入空間へ戻るからである。【００１５】  本発明が実施例により以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】  本発明による運搬装置の第１実施例の正面図を示す。
【図２】  図１の装置の側面図を示す。
【図３】  図２の細部Ａの拡大図を示す。
【図４】  検出装置に属するカメラの検出領域を記入された運搬装置の斜視図を示す。
【図５】  本発明の第２実施例を図３による表示で示す。
【図６】  図５による第２実施例の平面図を示す。
【図７】  本発明の第３実施例を図３による表示で示す。
【図８】  図７による第３実施例の平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  概略的な図面は、他の部分を示してない自動空物品回収装置の急傾斜コンベア１を示す。この実施例では、急傾斜コンベア１の傾斜角αは６０°〜８５°の範囲にある。急傾斜コンベア１は、その両方の縦辺に循環する駆動鎖２，３を持ち搬送方向に対して直角に設けられるローラ４がこれらの駆動鎖に回転可能に支持されている。ローラ４は、等間隔で周囲に分布して駆動鎖２及び３に支持され、交互の部分５及び６は小さい直径及び大きい直径を持っている。ローラ４は、少なくとも駆動鎖２及び３の上辺で、剛性の定置当接面７上を移動し、それにより摩擦係合により回転駆動される。
【００１８】  急傾斜コンベアの傾斜角αは最大９０°であってもよい。この場合ローラ４は、搬送すべき空物品１０の最大直径より大きい直径を持たねばならない。
【００１９】  急傾斜コンベア１の下端に、上方へ開くホッパ状投入空間８が設けられている。投入空間８の底９は、急傾斜コンベア１の方へ下方へ傾斜している。投入空間８へ、缶及びびんの形の空物品１０が、ぶちあげにより例えばポケットからばら荷として投入される。底９の傾斜のため駆動力が存在して、空物品１０を急傾斜コンベア１の方へ転がらせるか又は滑らせる。急傾斜コンベア１のローラ４は投入空間８を通過し、それによる空物品１０が、ローラ４の直径の大きい方の部分６上に載って連行される。ローラ４は、図１からわかるように、少なくとも２個の空物品１０がローラ４上に載ることができるような幅である。
【００２０】  急傾斜コンベア１は空物品１０を投入空間８から上方へ搬送する。搬送方向は図２及び３に矢印１１で示されている。ローラ４が当接面７上で転がるので、ローラ４は図３に矢印１２で示すように反時計方向に回転駆動される。それによりローラ４にある空物品１０は、図３に矢印１３で示すように時計方向に駆動される。この回転方向のため、空物品１０は当接面７へ押付けられるので、それがローラ４から滑り落ちることはない。急傾斜コンベア１の上端で空物品１０は、自動回収装置の図示してない次の装置へ引渡される。
【００２１】  急傾斜コンベア１は、投入空間８及びローラ４を除いて図４に示されるように、検出装置に属するカメラ１４にそばを通って空物品を導く。カメラ１４は広がった検出領域１５を持っている。この検出領域１５は急傾斜コンベア１の全幅を持ち、検出領域１５の高さＨは、それが最大直径を持つ空物品１０の少なくとも転がる周面に等しいように選ばれている。それにより１個の空物品１０の周面にあるすべての標識、バーコード又はその他の特徴を確実に検出することがえきる。カメラは、適当な機能照明付きで特定の角をなして急傾斜コンベアの上方に特定の間隔をおいて設けられ、それにより回転する空物品１０の上方運搬中に、その周囲にある標識等を光電的に実時間で検出することができる。更にカメラ装置によって、全装置を監視し、その撮影を適切なサービス手段のために利用することができる。
【００２２】  図５及び６には本発明の第２実施例が示されている。これらの図において、同じ部材に対して第１実施例の符号が引継がれる。急傾斜コンベア１は、その原理的構造において第１実施例のそれに一致している。従って急傾斜コンベアは、空物品１０用の装置剛性当接面７、投入空間８及び連行体として機能するローラ４を持ち、これらのローラ４は当接面７の周りに循環する駆動鎖２，３に回転可能に支持されている。第１実施例におけるようにローラ４は当接面上を転がらず、両側へ当接面７から突出し、それにより形成される突
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れるレール１６に摩擦係合して移動する。この配置のため、ローラ４は時計方向に回転し、ローラ上にある空物品１０はそれに応じて反時計方向に回転する。この回転方向は、空物品１０の並進搬送及びそれに伴うカメラの視角に関連して、次の利点を持っている。即ち空物品１０の周面にあるバーコード及び／又はその他の標識の完全な検出のために、空物品１０はもはや完全に回転する必要がなく、即ちカメラ１４の検出領域の高さＨは、第１実施例による解決策と比較して有利に減少している。
【００２３】  図７及び８には本発明の別の実施例が示されている。前述した第２実施例とは異なり、ここではレール１６が、駆動鎖２及び３に関して、当接面７の側に設けられている。ロー
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径を持つほぞ状の延長部１７を持っている。これらの延長部１７によりローラ４は、空物品用当接面７から持ち上げられて、レール１６に摩擦係合して移動する。ここではローラ４は第１実施例におけるのと同じ回転方向を持つが、“変速比”のためもっと高い周速を持っている。その結果検出領域１５の高さＨが減少する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−８】
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