(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から回転動力が伝達される駆動側プーリと、駆動輪に前記回転動力を伝達する被駆動側プーリと、前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリに巻き掛けられるベルトとを有し、前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの少なくともいずれか一方に作動油を供給することにより前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリから前記ベルトへのベルト挟圧力を変更して、前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの有効巻き掛け径を変更することにより変速比を連続的に制御する無段変速機と、
オイルポンプから供給された油圧をライン圧に調圧するプライマリ調圧弁と、前記プライマリ調圧弁から供給された前記ライン圧をセカンダリ圧に調圧するセカンダリ調圧弁と、前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの少なくともいずれか一方にシーブ圧を供給して前記ベルト挟圧力を変更するシーブ圧調圧弁とを有し、前記ライン圧が前記セカンダリ圧より大きい第１の状態と、前記ライン圧の設定圧が前記セカンダリ圧より小さい第２の状態との少なくとも２つの状態のいずれかに切り替え可能な油圧制御回路と、を備える無段変速機の制御装置であって、
前記駆動源と前記無段変速機との間に設けられる流体伝動機構と、前記セカンダリ圧によって制御される係合側油圧および解放側油圧の差圧であるロックアップ差圧により、前記流体伝動機構の入力側と出力側との間を係合または解放するロックアップクラッチとを備え、
前記ライン圧および前記セカンダリ圧の関係が前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、前記ライン圧を前記シーブ圧に基づいて算出し、前記セカンダリ圧を前記ロックアップ差圧に基づいて算出し、
前記算出したライン圧が、前記算出したセカンダリ圧に所定の補正値を加算した値以上であるときに前記第１の状態であると判断し、前記算出したライン圧が、前記算出したセカンダリ圧に所定の補正値を加算した値より小さいときに前記第２の状態であると判断し、
前記シーブ圧調圧弁から前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの少なくともいずれか一方に供給する前記シーブ圧を増圧させる際に、前記第２の状態の場合は前記第１の状態の場合よりも前記シーブ圧の増圧速度を早くすることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記シーブ圧調圧弁から供給される前記シーブ圧を制御するために前記シーブ圧調圧弁に信号圧を供給するシーブ圧調圧弁制御弁を備え、
前記シーブ圧調圧弁から前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの少なくともいずれか一方に供給する前記シーブ圧を増圧させる際に、
前記第１の状態では、前記シーブ圧調圧弁制御弁により前記信号圧を増圧前の元信号圧から目標信号圧まで、前記目標信号圧を超えることなく増圧させるとともに、
前記第２の状態では、前記シーブ圧調圧弁制御弁により前記信号圧を前記元信号圧から前記目標信号圧まで、前記目標信号圧を超えるまで増圧させてから前記目標信号圧に減圧させることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に搭載される自動変速機として、無段変速機（以下、ＣＶＴ：Continuously Variable Transmissionともいう）が知られている。ＣＶＴは、エンジンにおいて発生した動力により駆動されるプライマリプーリと、駆動輪に接続されている出力側のセカンダリプーリと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられたベルトやチェーン等の動力伝達要素（以下、ベルトという）と、を備えている。
【０００３】
プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、いずれも固定シーブと可動シーブとを備えている。固定シーブと可動シーブとの間には、Ｖ溝が形成されている。可動シーブは、背面側にオイルが供給される油圧シリンダを有し、この油圧シリンダ内の油圧によって軸線方向に移動するようになっている。ＣＶＴは、可動シーブを軸線方向に移動させることにより固定シーブと可動シーブとの間隔を調節し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの溝幅を変えるようになっている。そして、ＣＶＴは、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの溝幅を変えることにより、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するベルトの巻き掛け径を変更し、変速比を無段階に変化させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この種の無段変速機の制御装置は、セカンダリプーリの可動シーブの油圧シリンダ内の油圧をベルト挟圧として制御する。これにより、無段変速機の制御装置は、セカンダリプーリにベルト挟圧のオイルを供給することにより、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられたベルトが滑らないように、セカンダリプーリからベルトに挟圧力を与えるようにしている。
【０００５】
また、無段変速機の制御装置は、プライマリプーリの可動シーブの油圧シリンダ内の油圧（以下、プライマリシーブ圧という）を制御し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの間の変速比を調整して、変速制御を行うようになっている。
【０００６】
一方、この種のＣＶＴを備えた車両においては、エンジンとＣＶＴとの間に流体伝動機構であるトルクコンバータを備えたものが普及している。そして、トルクコンバータにロックアップクラッチを備えた車両が広く知られている。ロックアップクラッチは、係合側油室と解放側油室とを備えている。そして、ロックアップクラッチは、係合側油室に供給されるオイルの係合側油圧と、解放側油室に供給されるオイルの解放側油圧との差圧であるロックアップ差圧により、トルクコンバータの入力側と出力側との間を係合または解放するようになっている。ロックアップクラッチは、トルクコンバータの入力側と出力側との間を係合して一体回転させることにより、燃費向上を図るようになっている。
【０００７】
無段変速機の制御装置は、ＣＶＴおよびロックアップクラッチを制御するために、ポンプと、プライマリ調圧弁と、セカンダリ調圧弁と、プライマリシーブ圧調圧弁と、セカンダリシーブ圧調圧弁とを有する油圧制御回路を備えている。プライマリ調圧弁は、ポンプから吐出されたオイルをライン圧ＰＬに調圧するようになっている。セカンダリ調圧弁は、プライマリ調圧弁から供給されたライン圧ＰＬのオイルを調圧して、ロックアップ差圧の元圧となるセカンダリ圧Ｐｓｅｃのオイルを出力するようになっている。
【０００８】
プライマリシーブ圧調圧弁は、プライマリ調圧弁により調圧されたライン圧ＰＬのオイルを調圧して、プライマリプーリにプライマリシーブ圧を供給するようになっている。
セカンダリシーブ圧調圧弁は、プライマリ調圧弁により調圧されたライン圧ＰＬのオイルを調圧して、セカンダリプーリにベルト挟圧を供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２１６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の無段変速機の制御装置にあっては、ロックアップ差圧の元圧となるセカンダリ圧Ｐｓｅｃはライン圧ＰＬ以下で一定となっているので、セカンダリ圧Ｐｓｅｃがライン圧ＰＬを超えることは考慮されていなかった。
【００１１】
ところが近年では、例えば、ポンプからプライマリ調圧弁に供給されたオイルが調圧され、その際に排出されたドレンがセカンダリ調圧弁に供給され、このドレンがセカンダリ圧Ｐｓｅｃに調圧されるような油圧制御回路が開発されている。この種の油圧制御回路では、セカンダリ圧Ｐｓｅｃがライン圧ＰＬを超えるように設定することが可能になっている。この種の油圧制御回路を上述した無段変速機の制御装置に適用する場合には、油圧制御回路に応じた適切な制御を実行しなければ、変速遅れが発生する可能性があるという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ＣＶＴを備えた車両において、変速遅れを従来よりも抑制できる無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る無段変速機の制御装置は、上記目的達成のため、（１）駆動源から回転動力が伝達される駆動側プーリと、駆動輪に前記回転動力を伝達する被駆動側プーリと、前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリに巻き掛けられるベルトとを有し、前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの少なくともいずれか一方に作動油を供給することにより前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリから前記ベルトへのベルト挟圧力を変更して、前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの有効巻き掛け径を変更することにより変速比を連続的に制御する無段変速機と、オイルポンプから供給された油圧をライン圧に調圧するプライマリ調圧弁と、前記プライマリ調圧弁から供給された前記ライン圧をセカンダリ圧に調圧するセカンダリ調圧弁と、前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの少なくともいずれか一方にシーブ圧を供給して前記ベルト挟圧力を変更するシーブ圧調圧弁とを有し、前記ライン圧が前記セカンダリ圧より大きい第１の状態と、前記ライン圧の設定圧が前記セカンダリ圧より小さい第２の状態との少なくとも２つの状態のいずれかに切り替え可能な油圧制御回路と、を備える無段変速機の制御装置であって、前記駆動源と前記無段変速機との間に設けられる流体伝動機構と、前記セカンダリ圧によって制御される係合側油圧および解放側油圧の差圧であるロックアップ差圧により、前記流体伝動機構の入力側と出力側との間を係合または解放するロックアップクラッチとを備え、前記ライン圧および前記セカンダリ圧の関係が前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、前記ライン圧を前記シーブ圧に基づいて算出し、前記セカンダリ圧を前記ロックアップ差圧に基づいて算出し、前記算出したライン圧が、前記算出したセカンダリ圧に所定の補正値を加算した値以上であるときに前記第１の状態であると判断し、前記算出したライン圧が、前記算出したセカンダリ圧に所定の補正値を加算した値より小さいときに前記第２の状態であると判断し、前記シーブ圧調圧弁から前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの少なくともいずれか一方に供給する前記シーブ圧を増圧させる際に、前記第２の状態の場合は前記第１の状態の場合よりも前記シーブ圧の増圧速度を早くするよう構成する。本明細書中でベルトとは、Ｖベルトや平ベルト等の所謂ベルトの他に、チェーン等を含む無端伝動部材を意味する。
【００１４】
ここで、セカンダリ圧Ｐｓｅｃがライン圧ＰＬを超えるように設定することが可能な油圧制御回路では、セカンダリ圧Ｐｓｅｃがライン圧ＰＬを超えるように設定された場合に、プライマリ調圧弁からのライン圧ＰＬのドレンはセカンダリ圧Ｐｓｅｃに設定されたセカンダリ調圧弁を流通することができない。このため、プライマリ調圧弁からのライン圧ＰＬのドレンはセカンダリ調圧弁によって堰き止められてしまうので、プライマリ調圧弁にはフィードバックポートから過度のオイルが流入し、スプール弁が通常の調圧位置から大きく移動されてしまう。
【００１５】
スプール弁が通常の調圧位置から大きく移動した場合、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの設定が下げられてスプール弁が通常の調圧位置に戻るために長い距離を移動しなければならず、通常の使用時のようにスプール弁が僅かに移動する場合に比べて戻りに長い時間を費やしてしまう。このため、ライン圧ＰＬの調圧に通常より時間を要してしまい、プライマリシーブ圧調圧弁およびセカンダリシーブ圧調圧弁に入力されるライン圧ＰＬの応答が遅れることから、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに供給される各シーブ圧の応答も遅れることになる。このシーブ圧の応答の遅れは、特に車両が路面から早い周期の振動を受けた時のように、短い応答時間が要求される場合に顕著となる。
【００１６】
本発明の構成により、無段変速機の制御装置は、ライン圧の設定圧がセカンダリ圧より小さい第２の状態では、ライン圧がセカンダリ圧よりも大きい第１の状態に比べて、シーブ圧調圧弁から供給するシーブ圧を増圧させる速度を早くすることができる。これにより、第２の状態において、プライマリ調圧弁のスプール弁が通常の調圧位置に復帰するために長い時間を要してライン圧の調圧に時間が掛かりプライマリプーリおよびセカンダリプーリに供給されるシーブ圧の応答が遅れても、無段変速機の制御装置がその遅れを補うことができる。よって、無段変速機の制御装置がプライマリプーリおよびセカンダリプーリに供給されるシーブ圧の応答が遅れることを抑制するので、無段変速機の変速遅れを抑えることができる。また、シーブ圧の応答の遅れの抑制は、車両が路面から早い周期の振動を受けた時のように、短い応答時間が要求される場合に特に有効となる。
【００１７】
上記（１）に記載の無段変速機の制御装置においては、（２）前記シーブ圧調圧弁から供給される前記シーブ圧を制御するために前記シーブ圧調圧弁に信号圧を供給するシーブ圧調圧弁制御弁を備え、前記シーブ圧調圧弁から前記駆動側プーリおよび前記被駆動側プーリの少なくともいずれか一方に供給する前記シーブ圧を増圧させる際に、前記第１の状態では、前記シーブ圧調圧弁制御弁により前記信号圧を増圧前の元信号圧から目標信号圧まで、前記目標信号圧を超えることなく増圧させるとともに、前記第２の状態では、前記シーブ圧調圧弁制御弁により前記信号圧を前記元信号圧から前記目標信号圧まで、前記目標信号圧を超えるまで増圧させてから前記目標信号圧に減圧させるよう構成する。
【００１８】
この構成により、無段変速機の制御装置は、第２の状態では、シーブ圧調圧弁制御弁により、信号圧を元信号圧から目標信号圧まで、目標信号圧を超えるまで一旦増圧させてから目標信号圧に減圧させる。すなわち、無段変速機の制御装置は、シーブ圧調圧弁制御弁によって、信号圧をファーストフィル制御により増圧させる。このため、無段変速機の制御装置は、ファーストフィル制御を用いずに信号圧を目標信号圧を超えないように増圧させる場合に比べて、シーブ圧調圧弁から供給されるシーブ圧の増圧速度を早くすることができる。
【００１９】
また、無段変速機の制御装置は、第１の状態では、シーブ圧調圧弁制御弁により、信号圧を元信号圧から目標信号圧まで、目標信号圧を超えることなく増圧させる。このため、無段変速機の制御装置は、過剰な性能による無駄を抑えるとともに、シーブ圧調圧弁制御弁の制御を容易にすることができる。
【００２０】
上記（１）または（２）に記載の無段変速機の制御装置においては、（３）前記ライン圧および前記セカンダリ圧の関係が前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、前記ライン圧を前記シーブ圧に基づいて算出するよう構成する。
【００２１】
この構成により、シーブ圧を計測することにより、計測したシーブ圧に基づいてライン圧を算出できるようになる。このため、ライン圧およびセカンダリ圧の関係が第１の状態と第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、ライン圧を既存の設備を利用して容易に取得できるようになる。
【００２２】
上記（１）から（３）に記載の無段変速機の制御装置においては、（４）前記駆動源と前記無段変速機との間に設けられる流体伝動機構と、前記セカンダリ圧によって制御される係合側油圧および解放側油圧の差圧であるロックアップ差圧により、前記流体伝動機構の入力側と出力側との間を係合または解放するロックアップクラッチとを備え、前記ライン圧および前記セカンダリ圧の関係が前記第１の状態と前記第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、前記セカンダリ圧を前記ロックアップ差圧に基づいて算出するよう構成する。
【００２３】
この構成により、ロックアップ差圧を取得することにより、取得したロックアップ差圧に基づいてセカンダリ圧を算出できるようになる。このため、ライン圧およびセカンダリ圧の関係が第１の状態と第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、セカンダリ圧を既存の設備を利用して容易に取得できるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ＣＶＴを備えた車両において、変速遅れを従来よりも抑制できる無段変速機の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る無段変速機の制御装置を搭載した車両を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る無段変速機の制御装置を搭載した変速機を示す概略のスケルトン図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るオイル供給部、ライン圧調圧部、ロックアップクラッチ制御部、前進クラッチ制御部の概略構成を示す回路図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシーブ圧制御部の概略構成を示す回路図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る無段変速機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る無段変速機の制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
まず、構成について説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態に係る車両１０は、駆動源としてのエンジン１１と、変速装置２０と、油圧制御装置３０と、デファレンシャル機構４０と、ドライブシャフト４３と、駆動輪４５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、を備えている。本実施の形態では、無段変速機の制御装置は、ＥＣＵ１００を含んで構成されるとともに、後述する無段変速機７０を含んで構成される変速装置２０を制御するようになっている。
【００２９】
エンジン１１は、ガソリンあるいは軽油等の炭化水素系の燃料と空気との混合気を、図示しないシリンダの燃焼室内で燃焼させることによって動力を出力する公知の内燃機関である動力装置により構成されている。エンジン１１は、燃焼室内で混合気の吸気、燃焼および排気を断続的に繰り返すことによりシリンダ内のピストンを往復移動させ、ピストンに連結されたクランクシャフト１５を回転させるようになっている。エンジン１１に用いられる燃料は、ガソリンや軽油等に限られず、エタノール等のアルコールを含むアルコール燃料であってもよい。クランクシャフト１５は、変速装置２０に連結されるとともに、エンジン１１で発生された動力を変速装置２０に伝達するようになっている。
【００３０】
油圧制御装置３０は、変速装置２０に作動油としてのオイルを供給するとともに、供給するオイルの油圧を調整することにより、変速装置２０を制御するようになっている。油圧制御装置３０は、ＥＣＵ１００によって制御される複数のソレノイド弁等により、油圧回路の切り替えおよび油圧の制御をするようになっている。
【００３１】
ドライブシャフト４３は、左ドライブシャフト４３Ｌおよび右ドライブシャフト４３Ｒを有している。駆動輪４５は、左駆動輪４５Ｌおよび右駆動輪４５Ｒを有している。デファレンシャル機構４０は、変速装置２０から伝達された動力を、左ドライブシャフト４３Ｌを回転させることによって左駆動輪４５Ｌに伝達するとともに、右ドライブシャフト４３Ｒを回転させることによって右駆動輪４５Ｒに伝達するようになっている。これにより、デファレンシャル機構４０は、カーブ等を走行する場合に、左駆動輪４５Ｌと右駆動輪４５Ｒとの回転数の差を吸収するようになっている。
【００３２】
駆動輪４５は、ドライブシャフト４３に取り付けられた金属製のホイールと、ホイールの外周に取り付けられた樹脂製のタイヤとを備えている。駆動輪４５は、ドライブシャフト４３によって伝達された動力により回転し、タイヤと路面との摩擦作用によって、車両１０を走行させるようになっている。
【００３３】
ＥＣＵ１００は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、固定されたデータの記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、入力インターフェースと、出力インターフェース（いずれも図示しない）と、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、通信手段と、を備えている。このＥＣＵ１００は、車両１０の全体の制御を統括するための車両用電子制御装置となっている。
【００３４】
例えば、ＲＯＭには、本実施の形態に係る無段変速機の制御プログラムやマップ等が記憶され、記憶装置として機能するようになっている。ＣＰＵは、このＲＯＭに記憶された制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行するようになっている。また、本実施の形態では、無段変速機の制御プログラムは、ＥＣＵ１００によって予め決められた時間間隔（例えば、１０ｍｓ）ごとに実行されるようになっている。
【００３５】
ＲＯＭに記憶されたマップとしては、例えば、後述するプライマリプーリ７２の入力側油圧シリンダ７３のプライマリシーブ圧Ｐｉｎと、セカンダリプーリ７７の出力側油圧シリンダ７８のベルト挟圧Ｐｄと、無段変速機７０の変速比と、アクセルペダル１２の開度と、の関係を示すマップがある。また、マップとしては、トルクコンバータ５０への入力トルクとロックアップ差圧ΔＰとの関係を示すマップや、ロックアップ差圧ΔＰと信号圧Ｐｓｌｕとの関係を示すマップや、信号圧Ｐｓｌｕとセカンダリ圧Ｐｓｅｃとの関係を示すマップ等がある。
【００３６】
さらには、マップとしては、目標エンジン出力を最適燃費で達成することのできる要求トルクおよび要求エンジン回転数を求める最適燃費線を表すマップや、ベルト挟圧Ｐｄと変速比γとアクセル開度Ａｃｃとプライマリシーブ圧Ｐｉｎとの関係を示すマップ等がある。
【００３７】
また、ＲＡＭは、ＣＰＵによる演算結果や、後述する各種センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するようになっている。また、不揮発性のメモリにより構成されたＥＥＰＲＯＭやバックアップメモリ等によって、例えば、エンジン１１の停止時に保存すべきデータ等を記憶するようになっている。
【００３８】
ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力インターフェース、出力インターフェースは、バスを介して互いに接続されている。入力インターフェースには、各種センサが接続されていて、これらセンサが検出した信号が入力されるようになっている。出力インターフェースには、例えば、油圧制御回路３１（図３参照）を構成するソレノイド弁等が接続されている。ＥＣＵ１００は、各種センサからの信号を入力インターフェースから入力し、必要に応じてＲＡＭやＲＯＭを参照してＣＰＵにより演算を行い、出力インターフェースから出力することにより、本実施の形態に係る各種制御を実行するようになっている。
【００３９】
車両１０は、クランクセンサ８１と、駆動軸回転数センサ８３と、アクセル開度センサ８４と、を備えている。
【００４０】
クランクセンサ８１は、クランクシャフト１５のクランク位置やクランク角度を検知して、エンジン回転速度の信号を検出できるクランクポジションセンサにより構成されている。クランクセンサ８１は、クランクシャフト１５の回転数を検出して信号に変換し、その信号をＥＣＵ１００に入力するようになっている。ＥＣＵ１００は、クランクセンサ８１によって入力された検出信号が表すクランクシャフト１５の回転数を、エンジン回転数Ｎｅとして取得する。
【００４１】
駆動軸回転数センサ８３は、左ドライブシャフト４３Ｌの回転数を検出して信号に変換し、その信号をＥＣＵ１００に入力するようになっている。ＥＣＵ１００は、駆動軸回転数センサ８３によって入力された左ドライブシャフト４３Ｌの回転数を表す検出信号に基づいて、車両１０の走行速度を算出するようになっている。本実施の形態では、駆動軸回転数センサ８３は、左ドライブシャフト４３Ｌの回転数を検出するようにしているが、これには限られず、右ドライブシャフト４３Ｒの回転数を検出するようにしてもよい。
【００４２】
アクセル開度センサ８４は、運転者の踏み込みにより操作されるアクセルペダル１２の近傍に配置され、アクセルペダル１２の開度（以下、アクセル開度Ａｃｃともいう）を検出するようになっている。アクセル開度センサ８４は、アクセルペダル１２の踏込み量に対してリニアな関係の出力電圧を得られるリニアタイプのアクセルポジションセンサにより構成されている。アクセル開度センサ８４は、アクセル開度Ａｃｃを検出して信号に変換し、その信号をＥＣＵ１００に入力するようになっている。ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ８４によって入力された検出信号が表すアクセル開度Ａｃｃを、エンジン１１の出力として取得する。
【００４３】
次に、変速装置２０の構成について、図２に基づいて説明する。 
【００４４】
変速装置２０は、流体伝動機構としてのトルクコンバータ５０と、前後進切り替え機６０と、無段変速機（以下、単にＣＶＴ：Continuously Variable Transmissionという）７０と、減速歯車機構８０とを備えている。エンジン１１から出力された動力は、トルクコンバータ５０→前後進切り替え機６０→ＣＶＴ７０→減速歯車機構８０という動力伝達経路を介してデファレンシャル機構４０に伝達され、左駆動輪４５Ｌおよび右駆動輪４５Ｒに分配されるようになっている。
【００４５】
トルクコンバータ５０は、ポンプインペラ５１ｐと、タービンランナ５１ｔと、ステータ５１ｓと、フロントカバー５２と、ロックアップクラッチ５３とを備えている。トルクコンバータ５０は、エンジン１１とＣＶＴ７０との間に流体伝動機構として設けられている。
【００４６】
ポンプインペラ５１ｐは、フロントカバー５２を介してクランクシャフト１５に連結されている。タービンランナ５１ｔは、タービンシャフト５４を介して前後進切り替え機６０に連結されている。ステータ５１ｓは、一方向クラッチを介して非回転部材に回転可能に支持されている。
【００４７】
ポンプインペラ５１ｐとタービンランナ５１ｔとは、対向して設けられている。ポンプインペラ５１ｐとタービンランナ５１ｔとの対向部には、それぞれ多数のブレードが備えられるとともに、オイルが充填されている。これにより、ポンプインペラ５１ｐとタービンランナ５１ｔとの間では、オイルを介して動力伝達が行われるようになっている。
【００４８】
タービンランナ５１ｔには、ロックアップクラッチ５３が設けられている。ロックアップクラッチ５３は、タービンシャフト５４と一体回転するように取り付けられるとともに、タービンシャフト５４の軸方向に移動可能なように構成されている。また、ロックアップクラッチ５３とフロントカバー５２との間には、解放側油室５５が形成されている。解放側油室５５には、解放側油路５６が連通している（図４参照）。ロックアップクラッチ５３とタービンランナ５１ｔとの間には、係合側油室５７が形成されている。係合側油室５７には、係合側油路５８およびドレン油路５９が連通している。
【００４９】
ロックアップクラッチ５３は、係合側油室５７内の係合側油圧Ｐｏｎと解放側油室５５内の解放側油圧Ｐｏｆｆとのロックアップ差圧ΔＰ（＝Ｐｏｎ−Ｐｏｆｆ）により、軸方向に移動してフロントカバー５２に対して係合状態および解放状態に切り替わるようになっている。すなわち、ロックアップクラッチ５３は、セカンダリ圧Ｐｓｅｃによって制御される係合側油圧Ｐｏｎおよび解放側油圧Ｐｏｆｆの差圧であるロックアップ差圧ΔＰにより、トルクコンバータ５０の入力側と出力側との間を係合または解放するようになっている。ロックアップクラッチ５３は、ポンプインペラ５１ｐおよびタービンランナ５１ｔを一体的に連結して相互に一体回転させることにより、燃費向上を図るようになっている。
【００５０】
前後進切り替え機６０は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置によって構成されている。前後進切り替え機６０は、サンギヤ６１と、キャリヤ６２と、リングギヤ６３と、前進クラッチ６４と、後進ブレーキ６６とを備えている。
【００５１】
サンギヤ６１は、トルクコンバータ５０のタービンシャフト５４に連結されている。キャリヤ６２は、サンギヤ６１とリングギヤ６３との間に設けられる第１のピニオンギヤ６７および第２のピニオンギヤ６８の各回転軸に回転可能に連結されるとともに、ＣＶＴ７０の入力軸であるプライマリシャフト７１に連結されている。前進クラッチ６４は、キャリヤ６２とサンギヤ６１との間に設けられるとともに、油圧により係合状態と解放状態とに切り替わるようになっている。後進ブレーキ６６は、リングギヤ６３とハウジング６５との間に設けられるとともに、油圧により係合状態と解放状態とに切り替わるようになっている。
【００５２】
前後進切り替え機６０は、前進クラッチ６４が係合状態であるとともに後進ブレーキ６６が解放状態であると、サンギヤ６１と、キャリヤ６２と、リングギヤ６３とが一体回転させられてタービンシャフト５４がプライマリシャフト７１に直結されるようになっている。これにより、前進方向の駆動力が、タービンシャフト５４からプライマリシャフト７１に伝達され、最終的には駆動輪４５にまで伝達されるようになっている。
【００５３】
また、前後進切り替え機６０は、前進クラッチ６４が解放状態であるとともに後進ブレーキ６６が係合状態であると、リングギヤ６３は固定される。このため、タービンシャフト５４と一体回転するサンギヤ６１の回転方向に対して、第１のピニオンギヤ６７および第２のピニオンギヤ６８を介してキャリヤ６２は反対方向に回転するようになっている。よって、キャリヤ６２と連結したプライマリシャフト７１はタービンシャフト５４に対して逆回転させられるため、後進方向の駆動力が駆動輪４５に伝達される。
【００５４】
ＣＶＴ７０は、駆動側プーリとしてのプライマリプーリ７２と、被駆動側プーリとしてのセカンダリプーリ７７と、ベルト７５とを有している。ベルト７５は、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７のそれぞれに形成されたＶ溝に巻き掛けられている。ＣＶＴ７０は、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７のＶ溝の内壁部とベルト７５との間の摩擦力を利用して動力を伝達するようになっている。
【００５５】
本実施の形態では、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７からのベルト７５への挟圧力を制御する手段として、各プーリ７２，７７に供給される油の油圧を制御する構成としている。
【００５６】
プライマリプーリ７２は、可動シーブ７２ａと、固定シーブ７２ｂと、入力側油圧シリンダ７３とを備えている。可動シーブ７２ａは、プライマリシャフト７１に対して一体回転可能、かつ軸方向に移動可能に設けられている。固定シーブ７２ｂは、プライマリシャフト７１に対して一体回転可能、かつ軸方向に移動できないように設けられている。入力側油圧シリンダ７３は、シーブ圧としてのプライマリシーブ圧Ｐｉｎにより可動シーブ７２ａを軸方向に移動するようになっている。
【００５７】
プライマリプーリ７２は、入力側油圧シリンダ７３により可動シーブ７２ａを軸方向に移動することにより、固定シーブ７２ｂとの間のＶ溝幅を変更可能になっている。プライマリプーリ７２は、Ｖ溝幅を変更することにより、有効径、すなわちベルト７５の巻き掛かり径を変更するようになっている。
【００５８】
セカンダリプーリ７７は、可動シーブ７７ａと、固定シーブ７７ｂと、出力側油圧シリンダ７８とを備えている。可動シーブ７７ａは、セカンダリシャフト７９に対して一体回転可能、かつ軸方向に移動可能に設けられている。固定シーブ７７ｂは、セカンダリシャフト７９に対して一体回転可能、かつ軸方向に移動できないように設けられている。出力側油圧シリンダ７８は、シーブ圧としてのベルト挟圧Ｐｄにより可動シーブ７７ａを軸方向に移動するようになっている。
【００５９】
セカンダリプーリ７７は、出力側油圧シリンダ７８により可動シーブ７７ａを軸方向に移動することにより、固定シーブ７７ｂとの間のＶ溝幅を変更可能になっている。セカンダリプーリ７７は、Ｖ溝幅を変更することにより、有効径、すなわちベルト７５の巻き掛かり径を変更するようになっている。
【００６０】
そして、油圧制御装置３０から入力側油圧シリンダ７３および出力側油圧シリンダ７８に供給されるオイルの油圧により、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７のＶ溝幅が変化して、伝動ベルト７５の巻き掛かり径が変更されるようになっている。ＣＶＴ７０は、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７の軸方向に与えられる推力の制御により、実変速比を無段階に変化させることができる。
【００６１】
本実施の形態のＣＶＴ７０では、入力側油圧シリンダ７３のプライマリシーブ圧Ｐｉｎが油圧制御回路３１によって制御されることにより、プライマリプーリ７２のＶ溝幅が変化してベルト７５の巻き掛かり径が変更される。これにより、ＥＣＵ１００は、ＣＶＴ７０の変速比γ（＝プライマリシャフト７１の回転数Ｎｉｎ／セカンダリシャフト７９の回転数Ｎｏｕｔ）を連続的に変化させることができる。
【００６２】
また、本実施の形態のＣＶＴ７０では、出力側油圧シリンダ７８のベルト挟圧Ｐｄが油圧制御回路３１によって制御されることにより、ベルト７５が滑りを生じないようにセカンダリプーリ７７からのベルト挟圧力が制御される。
【００６３】
本実施の形態のＣＶＴ７０は、エンジン１１から回転動力が伝達されるとともに溝幅が可変なプライマリプーリ７２と、駆動輪４５に回転動力を伝達するとともに溝幅が可変なセカンダリプーリ７７と、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７に巻き掛けられるベルト７５とを有している。そして、ＣＶＴ７０は、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７の少なくともいずれか一方にオイルを供給することによりプライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７からベルト７５へのベルト挟圧力を変更するようになっている。さらに、ＣＶＴ７０は、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７の有効巻き掛け径を変更することにより、変速比γを連続的に制御するようになっている。
【００６４】
ＣＶＴ７０は、運転者の要求に応じてシフトレンジを切り替え可能になっている。ＣＶＴ７０は、シフトレンジとして、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｍ（マニュアル）レンジ（シーケンシャルレンジ）等を備えている。
【００６５】
変速装置２０は、入力軸回転数センサ８５と、出力軸回転数センサ８６と、タービントルクセンサ８７とを備えている。入力軸回転数センサ８５は、プライマリシャフト７１の回転数Ｎｉｎを検出して信号に変換し、その信号をＥＣＵ１００に入力するようになっている。出力軸回転数センサ８６は、セカンダリシャフト７９の回転数Ｎｏｕｔを検出して信号に変換し、その信号をＥＣＵ１００に入力するようになっている。タービントルクセンサ８７は、タービンシャフト５４のトルクを検出して信号に変換し、その信号をＥＣＵ１００に入力するようになっている。
【００６６】
次に、油圧制御装置３０が有する油圧制御回路３１の構成について、図３に基づいて説明する。
【００６７】
図３に示すように、油圧制御回路３１は、オイル供給部２００と、ライン圧調圧部３００と、ロックアップクラッチ制御部４００と、前進クラッチ制御部５００と、シーブ圧制御部６００とを備えている。これらはいずれもＥＣＵ１００により制御されるようになっている。
【００６８】
図４に示すように、オイル供給部２００は、オイルポンプ２１０と、オイルパン２２０とを備えている。オイルポンプ２１０は、２ポートオイルポンプから構成され、高圧油を吐出可能なメインポート２１１と、高圧油または低圧油を吐出可能なサブポート２１２とを備えている。
【００６９】
ライン圧調圧部３００は、プライマリ調圧弁３１０と、第１のリニアソレノイド弁３２０と、セカンダリ調圧弁３３０と、セカンダリ圧調圧弁制御弁としての第２のリニアソレノイド弁３４０とを備えている。
【００７０】
プライマリ調圧弁３１０は、軸線方向に動作自在なスプール弁３１１と、スプール弁３１１を軸線方向の一方に向けて付勢する圧縮コイルばねからなる弾性部材３１２とを有している。スプール弁３１１は、ランド部３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃを有している。
【００７１】
プライマリ調圧弁３１０は、入力ポート３１３，３１４と、ドレンポート３１５，３１６と、フィードバックポート３１７と、信号圧ポート３１８とを有している。スプール弁３１１の動作により、入力ポート３１３とドレンポート３１５との間の開度がランド部３１１ｂにより制御されるとともに、入力ポート３１４とドレンポート３１６との間の開度がランド部３１１ｃにより調整される。
【００７２】
入力ポート３１３はオイルポンプ２１０のサブポート２１２に連通されるとともに、入力ポート３１４はオイルポンプ２１０のメインポート２１１に連通されている。フィードバックポート３１７は、オイルポンプ２１０のメインポート２１１に連通されている。
【００７３】
プライマリ調圧弁３１０では、弾性部材３１２の付勢力と、信号圧ポート３１８の油圧による付勢力とが、ランド部３１１ｃに対して同じ向き、すなわちランド部３１１ａ側に作用するようになっている。また、フィードバックポート３１７の油圧による付勢力が、弾性部材３１２の付勢力および信号圧ポート３１８の油圧に対応する付勢力とは逆向き、すなわちランド部３１１ｃ側に作用するようになっている。これにより、プライマリ調圧弁３１０は、フィードバックポート３１７の油圧による付勢力と、弾性部材３１２の付勢力および信号圧ポート３１８の油圧による付勢力との対向する力関係に基づいて、スプール弁３１１を軸線方向に移動させるようになっている。
【００７４】
プライマリ調圧弁３１０では、オイルポンプ２１０のメインポート２１１から供給される油圧が上昇することにより、フィードバックポート３１７に作用する油圧も上昇し、スプール弁３１１がランド部３１１ｃの方向に移動する。その結果、メインポート２１１から供給されるオイルがドレンポート３１６を通過して、セカンダリ調圧弁３３０に供給されるようになっている。
【００７５】
また、ＥＣＵ１００は、メインポート２１１から供給されるオイルがドレンポート３１６を通過する油圧をライン圧ＰＬに設定するようになっている。これにより、プライマリ調圧弁３１０は、メインポート２１１から供給される油圧をライン圧ＰＬに調圧するようになっている。
【００７６】
第１のリニアソレノイド弁３２０は、図示しない元圧を調圧して、プライマリ調圧弁３１０の信号圧ポート３１８に信号圧Ｐ１を供給するようになっている。
【００７７】
セカンダリ調圧弁３３０は、軸線方向に動作自在なスプール弁３３１と、スプール弁３３１を軸線方向の一方に向けて付勢する圧縮コイルばねからなる弾性部材３３２とを有している。スプール弁３３１は、ランド部３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃを有している。
【００７８】
セカンダリ調圧弁３３０は、入力ポート３３３，３３４と、ドレンポート３３５，３３６と、フィードバックポート３３７と、信号圧ポート３３８とを有している。スプール弁３３１の動作により、入力ポート３３３とドレンポート３３５との間の開度がランド部３３１ｂにより制御されるとともに、入力ポート３３４とドレンポート３３６との間の開度がランド部３３１ｃにより調整される。
【００７９】
入力ポート３３３はプライマリ調圧弁３１０のドレンポート３１５に連通されるとともに、入力ポート３３４はプライマリ調圧弁３１０のドレンポート３１６に連通されている。フィードバックポート３３７は、プライマリ調圧弁３１０のドレンポート３１６に連通されている。
【００８０】
セカンダリ調圧弁３３０では、弾性部材３３２の付勢力と、信号圧ポート３３８の油圧による付勢力とが、ランド部３３１ｃに対して同じ向き、すなわちランド部３３１ａ側に作用するようになっている。また、フィードバックポート３３７の油圧による付勢力が、弾性部材３３２の付勢力および信号圧ポート３３８の油圧に対応する付勢力とは逆向き、すなわちランド部３３１ｃ側に作用するようになっている。これにより、セカンダリ調圧弁３３０は、フィードバックポート３３７の油圧による付勢力と、弾性部材３３２の付勢力および信号圧ポート３３８の油圧による付勢力との対向する力関係に基づいて、スプール弁３３１を軸線方向に移動させるようになっている。
【００８１】
セカンダリ調圧弁３３０では、プライマリ調圧弁３１０のドレンポート３１６から供給される油圧が上昇することにより、フィードバックポート３３７に作用する油圧も上昇し、スプール弁３３１がランド部３３１ｃの方向に移動する。その結果、プライマリ調圧弁３１０のドレンポート３１６から供給されるオイルがセカンダリ調圧弁３３０のドレンポート３３６を通過して、ロックアップクラッチ制御部４００に供給されるようになっている。
【００８２】
また、ＥＣＵ１００は、プライマリ調圧弁３１０のドレンポート３１６から供給されるライン圧ＰＬのオイルがセカンダリ調圧弁３３０のドレンポート３３６を通過する油圧をセカンダリ圧Ｐｓｅｃに設定するようになっている。
【００８３】
第２のリニアソレノイド弁３４０は、図示しない元圧を調圧して、セカンダリ調圧弁３３０の信号圧ポート３３８に信号圧Ｐｓｌｕを供給するようになっている。よって、本実施の形態では、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐｓｅｃより大きい場合には、第１のリニアソレノイド弁３２０がプライマリ調圧弁３１０を制御してライン圧ＰＬを調圧するようになっている。また、ライン圧ＰＬの設定圧がセカンダリ圧Ｐｓｅｃより小さい場合には、第２のリニアソレノイド弁３４０がセカンダリ調圧弁３３０を制御してライン圧ＰＬを調圧するようになっている。
【００８４】
油圧制御回路３１は、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐｓｅｃより大きい第１の状態と、ライン圧ＰＬの設定圧がセカンダリ圧Ｐｓｅｃより小さい第２の状態との少なくとも２つの状態のいずれかに切り替え可能になっている。特に、ＣＶＴ７０が低トルクかつ高Ｐｓｌｕを要求される場合は、ライン圧ＰＬが低いとともにセカンダリ圧Ｐｓｅｃが高くなり易いことから、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係は第２の状態になる可能性が高くなる。
【００８５】
ここで、油圧制御回路３１の第２の状態では、ライン圧ＰＬの設定圧がセカンダリ圧Ｐｓｅｃより小さくなっている。しかしながら、セカンダリ圧Ｐｓｅｃはライン圧ＰＬを調圧して出力されたものであるため、実圧ではライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐｓｅｃより小さくなることはなく、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃは等しくなるにとどまる。
【００８６】
また、この油圧制御回路３１では、セカンダリ圧Ｐｓｅｃがライン圧ＰＬを超えるように設定された場合、プライマリ調圧弁３１０の出力ポート３１６からのライン圧ＰＬのドレンは、セカンダリ圧Ｐｓｅｃに設定されたセカンダリ調圧弁３３０の入力ポート３３４に入力されることができない。このため、プライマリ調圧弁３１０からのライン圧ＰＬのドレンはセカンダリ調圧弁３３０によって堰き止められてしまうので、プライマリ調圧弁３１０にはフィードバックポート３１７から過度のオイルが流入し、スプール弁３１１が通常の調圧位置から大きく移動されてしまう。
【００８７】
スプール弁３１１が通常の調圧位置から大きく移動した場合、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの設定が下げられてスプール弁３１１が通常の調圧位置に戻るために長い距離を移動しなければならず、通常の使用時のようにスプール弁３１１が僅かに移動する場合に比べて戻りに長い時間を費やしてしまう。このため、ライン圧ＰＬの調圧に通常より時間を要してしまい、プライマリシーブ圧調圧弁６２０およびセカンダリシーブ圧調圧弁６４０に入力されるライン圧ＰＬの応答が遅れることから、そのままではプライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７に供給される各シーブ圧の応答も遅れることになる。
【００８８】
ロックアップクラッチ制御部４００は、ロックアップ制御弁４１０と、ロックアップ切替弁４２０とを備えている。
【００８９】
ロックアップ制御弁４１０は、セカンダリ調圧弁３３０から供給されたオイルをロックアップ切替弁４２０に供給するようになっている。ロックアップ制御弁４１０は、入力ポート４１１と、出力ポート４１２，４１３と、信号圧ポート４１４とを有している。入力ポート４１１は、セカンダリ調圧弁３３０の両ドレンポート３３５，３３６に連通されている。信号圧ポート４１４は、第２のリニアソレノイド弁３４０から信号圧Ｐｓｌｕを供給されるようになっている。
【００９０】
ロックアップ制御弁４１０は、図示しないスプール弁の軸方向移動によって、入力ポート４１１に供給されるセカンダリ圧Ｐｓｅｃを調圧して出力ポート４１２から出力するスリップ状態と、入力ポート４１１に供給されるセカンダリ圧Ｐｓｅｃを出力ポート４１３から出力する完全係合状態とに切り替え可能になっている。スプール弁は、第２のリニアソレノイド弁３４０が信号圧ポート４１４に信号圧Ｐｓｌｕを入力することにより、移動するようになっている。これにより、ＥＣＵ１００は第２のリニアソレノイド弁３４０からの信号圧Ｐｓｌｕを制御することにより、ロックアップ制御弁４１０はロックアップ差圧ΔＰを制御可能になっている。
【００９１】
ロックアップ切替弁４２０は、ロックアップ切替弁４２０から供給されたオイルをロックアップクラッチ５３に供給するようになっている。ロックアップ切替弁４２０は、入力ポート４２１，４２２と、出力ポート４２３，４２４と、信号圧ポート４２５とを有している。入力ポート４２１はロックアップ制御弁４１０の出力ポート４１２に連通され、入力ポート４２２はロックアップ制御弁４１０の出力ポート４１３に連通されている。出力ポート４２３はトルクコンバータ５０の解放側油路５６に連通され、出力ポート４２４はトルクコンバータ５０の係合側油路５８に連通されている。信号圧ポート４２５は、図示しないリニアソレノイド弁から信号圧Ｐ２を供給されるようになっている。
【００９２】
ロックアップ切替弁４２０は、図示しないスプール弁の軸方向移動によって、入力ポート４２１，４２２に供給される油圧を出力ポート４２３から出力する解放状態と、入力ポート４２１，４２２に供給される油圧を出力ポート４２４から出力する係合状態とに切り替え可能になっている。スプール弁は、図示しないリニアソレノイド弁が信号圧ポート４２５に信号圧Ｐ２を入力することにより、移動するようになっている。これにより、ＥＣＵ１００はリニアソレノイド弁からの信号圧Ｐ２を制御することにより、ロックアップ切替弁４２０はロックアップクラッチ５３の解放と係合とを切り替え可能になっている。
【００９３】
前進クラッチ制御部５００は、ガレージ切替弁５１０を備えている。ガレージ切替弁５１０は、第２のリニアソレノイド弁３４０から供給されたオイルを前進クラッチ６４に供給するようになっている。ガレージ切替弁５１０は、入力ポート５１１と、出力ポート５１２と、信号圧ポート５１３とを有している。入力ポート５１１は第２のリニアソレノイド弁３４０に連通されている。出力ポート５１２は前進クラッチ６４に連通されている。信号圧ポート５１３は、図示しないリニアソレノイド弁から信号圧Ｐ３を供給されるようになっている。
【００９４】
ガレージ切替弁５１０は、図示しないスプール弁の軸方向移動によって、入力ポート５１１が出力ポート５１２に連通する作動状態と、両ポートが切断された解放状態とに切り替え可能になっている。スプール弁は、図示しないリニアソレノイド弁が信号圧ポート５１３に信号圧Ｐ３を入力することにより、移動するようになっている。これにより、ＥＣＵ１００はリニアソレノイド弁からの信号圧Ｐ３を制御することにより、ガレージ切替弁５１０は前進クラッチ６４の解放と係合とを切り替え可能になっている。
【００９５】
図５に示すように、シーブ圧制御部６００は、ライン圧モジュレータ弁６１０と、プライマリシーブ圧調圧弁６２０と、変速ソレノイド弁６３０と、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０と、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０と、プライマリシーブ圧切替弁６６０と、オンオフソレノイド弁６７０と、を備えている。プライマリシーブ圧調圧弁６２０およびセカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、シーブ圧調圧弁を構成している。変速ソレノイド弁６３０およびベルト挟圧ソレノイド弁６５０は、シーブ圧調圧弁制御弁を構成している。また、シーブ圧調圧弁、すなわちプライマリシーブ圧調圧弁６２０およびセカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７の少なくともいずれか一方にシーブ圧を供給してベルト挟圧力を変更するようになっている。
【００９６】
ライン圧モジュレータ弁６１０は、入力ポート６１１と、出力ポート６１２とを有している。入力ポート６１１はオイル供給部２００に連通されている。ライン圧調圧部３００により調圧されたライン圧ＰＬは、ライン圧モジュレータ弁６１０に供給されて、ライン圧モジュレータ弁６１０によりＥＣＵ１００からの指示に従って調整されるようになっている。
【００９７】
プライマリシーブ圧調圧弁６２０は、ノーマリオープン型の信号作動弁からなり、入力ポート６２１と、出力ポート６２２と、信号圧ポート６２３とを有している。入力ポート６２１は、ライン圧モジュレータ弁６１０の出力ポート６１２に連通されている。信号圧ポート６２３は、変速ソレノイド弁６３０に連通されている。プライマリシーブ圧調圧弁６２０は、ライン圧モジュレータ弁６１０から入力ポート６２１に流入されたオイルを変速ソレノイド弁６３０からの信号圧Ｐ４に従って調圧し、出力ポート６２２から流出するようになっている。
【００９８】
ＥＣＵ１００は、プライマリプーリ７２の入力側油圧シリンダ７３のプライマリシーブ圧Ｐｉｎを、ベルト挟圧Ｐｄと、変速比γと、アクセル開度Ａｃｃと、プライマリシーブ圧Ｐｉｎとの関係を示すマップに基づいて算出するようになっている。
【００９９】
プライマリシーブ圧調圧弁６２０は、変速ソレノイド弁６３０からオイルが供給されないオフ状態では、入力ポート６２１を全開にするとともに、出力ポート６２２から流出されるオイルの油圧を入力ポート６２１から流入されるオイルの油圧に従って一定にするようになっている。
【０１００】
一方、プライマリシーブ圧調圧弁６２０は、変速ソレノイド弁６３０から信号圧Ｐ４が供給されるオン状態では、図示しないスプール弁の移動によって、入力ポート６２１を適宜な開度で塞ぐようになっている。プライマリシーブ圧調圧弁６２０は、入力ポート６２１の開度に応じて、出力ポート６２２から流出するオイルのプライマリシーブ圧Ｐｉｎを変化させるようになっている。
【０１０１】
変速ソレノイド弁６３０は、図示しない油路により供給されたオイルを調圧して信号圧Ｐ４として出力するようになっている。変速ソレノイド弁６３０は、例えばデューティソレノイド弁からなり、ＥＣＵ１００によって電流が印加されることで、信号圧ポート６２３に供給されるオイルの信号圧Ｐ４が制御されるようになっている。ＥＣＵ１００は、変速ソレノイド弁６３０からプライマリシーブ圧調圧弁６２０に供給する信号圧Ｐ４を制御することにより、プライマリシーブ圧調圧弁６２０から出力されるプライマリシーブ圧Ｐｉｎを調整するようになっている。
【０１０２】
セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、ノーマリオープン型の信号作動弁からなり、入力ポート６４１と、出力ポート６４２と、信号圧ポート６４３とを有している。入力ポート６４１は、ライン圧モジュレータ弁６１０の出力ポート６１２に連通されている。出力ポート６４２は、セカンダリプーリ７７の出力側油圧シリンダ７８に連通されている。信号圧ポート６４３は、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０に連通されている。セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、ライン圧モジュレータ弁６１０から入力ポート６４１に流入されたオイルをベルト挟圧ソレノイド弁６５０からの信号圧Ｐ５に従って調圧し、出力ポート６４２から流出するようになっている。
【０１０３】
セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０からオイルが供給されないオフ状態では、入力ポート６４１を全開にするとともに、出力ポート６４２から流出されるオイルの油圧を入力ポート６４１から流入されるオイルの油圧に従って一定にするようになっている。
【０１０４】
一方、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０から信号圧Ｐ５が供給されるオン状態では、図示しないスプール弁の移動によって、入力ポート６４１を適宜な開度で塞ぐようになっている。セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、入力ポート６４１の開度に応じて、出力ポート６４２から流出するオイルのベルト挟圧Ｐｄを変化させるようになっている。
【０１０５】
ベルト挟圧ソレノイド弁６５０は、図示しない油路により供給されたオイルを調圧して信号圧Ｐ５として出力するようになっている。ベルト挟圧ソレノイド弁６５０は、例えばリニアソレノイド弁からなり、ＥＣＵ１００によって電流が印加されることで、信号圧ポート６４３に供給されるオイルの信号圧Ｐ５が制御されるようになっている。ＥＣＵ１００は、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０からセカンダリシーブ圧調圧弁６４０に供給する信号圧Ｐ４を制御することにより、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０から出力されるベルト挟圧Ｐｄを調整するようになっている。
【０１０６】
プライマリシーブ圧切替弁６６０は、プライマリシーブ圧調圧弁６２０から流出されたオイルと、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０から流出されたオイルとを、プライマリプーリ７２に流入させる中継装置として機能する。プライマリシーブ圧切替弁６６０は、プライマリシーブ圧調圧弁６２０から供給されたオイルと、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０から供給されたオイルとのいずれかを切り替えて、プライマリプーリ７２に供給するようになっている。
【０１０７】
プライマリシーブ圧切替弁６６０は、プライマリシーブ圧調圧弁６２０の入力ポート６６１と、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０の入力ポート６６２と、出力ポート６６３と、信号圧ポート６６４とを有している。入力ポート６６１は、プライマリシーブ圧調圧弁６２０の出力ポート６２２に連通されている。入力ポート６６２は、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０の出力ポート６４２に連通されている。出力ポート６６３は、プライマリプーリ７２の入力側油圧シリンダ７３に連通されている。信号圧ポート６６４は、オンオフソレノイド弁６７０に連通されている。
【０１０８】
入力ポート６６１および入力ポート６６２は、いずれか一方が出力ポート６６３と切り替え可能に連通するようになっている。プライマリシーブ圧切替弁６６０は、図示しないスプール弁の軸方向移動によって、入力ポート６６１が出力ポート６６３に連通する通常状態と、入力ポート６６２が出力ポート６６３に連通するフェール状態とに切り替え可能になっている。
【０１０９】
プライマリシーブ圧切替弁６６０を通常状態にする時は、ＥＣＵ１００は、オンオフソレノイド弁６７０からの信号圧Ｐ６を信号圧ポート６６４に供給させないことにより、入力ポート６６１は出力ポート６６３に連通するようになっている。一方、プライマリシーブ圧切替弁６６０をフェール状態にする時は、ＥＣＵ１００は、オンオフソレノイド弁６７０からの信号圧Ｐ６を信号圧ポート６６４に供給させることにより、入力ポート６６２は出力ポート６６３に連通するようになっている。
【０１１０】
オンオフソレノイド弁６７０には、図示しない油路を介してオイルが供給されるようになっている。オンオフソレノイド弁６７０は、供給されたオイルの油圧をプライマリシーブ圧切替弁６６０の入力ポート６６１および入力ポート６６２の出力ポート６６３への連通状態を決定する信号圧Ｐ６に制御し、プライマリシーブ圧切替弁６６０に供給するようになっている。
【０１１１】
よって、プライマリシーブ圧調圧弁６２０は、ＣＶＴ７０の通常時に、ライン圧モジュレータ弁６１０から供給されたオイルを、プライマリシーブ圧切替弁６６０の入力ポート６６１からプライマリシーブ圧切替弁６６０の出力ポート６６３への経路を経て、プライマリプーリ７２の入力側油圧シリンダ７３に供給するようになっている。すなわち、プライマリシーブ圧調圧弁６２０は、ＣＶＴ７０の通常時には、プライマリプーリ７２の可動シーブ７２ａの入力側油圧シリンダ７３の油圧室に供給されるプライマリシーブ圧Ｐｉｎを制御するようになっている。
【０１１２】
セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、ＣＶＴ７０のフェール時に、ライン圧モジュレータ弁６１０から供給されたオイルを、プライマリシーブ圧切替弁６６０の入力ポート６６２からプライマリシーブ圧切替弁６６０の出力ポート６６３への経路を経て、プライマリプーリ７２の入力側油圧シリンダ７３に供給するようになっている。すなわち、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、ＣＶＴ７０のフェール時には、プライマリプーリ７２の可動シーブ７２ａの入力側油圧シリンダ７３の油圧室に供給されるプライマリシーブ圧Ｐｉｎを制御するようになっている。
【０１１３】
また、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、ＣＶＴ７０の通常時およびフェール時に、ライン圧モジュレータ弁６１０から供給されたオイルを、セカンダリプーリ７７の出力側油圧シリンダ７８に供給するようになっている。すなわち、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０は、セカンダリプーリ７７の可動シーブ７７ａの出力側油圧シリンダ７８の油圧室に供給されるセカンダリシーブ圧、すなわちベルト挟圧Ｐｄを制御するようになっている。
【０１１４】
本実施の形態の油圧制御回路３１は、オイルポンプ２１０から供給された油圧をライン圧ＰＬに調圧するプライマリ調圧弁３１０と、プライマリ調圧弁３１０から供給されたライン圧ＰＬをセカンダリ圧Ｐｓｅｃに調圧するセカンダリ調圧弁３３０と、プライマリシーブ圧調圧弁６２０およびセカンダリシーブ圧調圧弁６４０とを備えている。
【０１１５】
本実施の形態の無段変速機の制御装置は、ＣＶＴ７０と油圧制御回路３１とを備え、シーブ圧調圧弁、すなわちプライマリシーブ圧調圧弁６２０およびセカンダリシーブ圧調圧弁６４０からプライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７の少なくともいずれか一方に供給するシーブ圧を増圧させる際に、ライン圧ＰＬの設定圧がセカンダリ圧Ｐｓｅｃより小さい第２の状態の場合は、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐｓｅｃより大きい第１の状態の場合よりも、シーブ圧の増圧速度を早くするようになっている。
【０１１６】
また、本実施の形態の無段変速機の制御装置は、プライマリシーブ圧調圧弁６２０から供給されるプライマリシーブ圧Ｐｉｎを制御するためにプライマリシーブ圧調圧弁６２０に信号圧Ｐ４を供給する変速ソレノイド弁６３０を備えている。さらに、本実施の形態の無段変速機の制御装置は、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０から供給されるベルト挟圧Ｐｄを制御するためにセカンダリシーブ圧調圧弁６４０に信号圧Ｐ５を供給するベルト挟圧ソレノイド弁６５０を備えている。
【０１１７】
そして、本実施の形態の無段変速機の制御装置は、プライマリシーブ圧Ｐｉｎまたはベルト挟圧Ｐｄを増圧させる際に、第１の状態では、変速ソレノイド弁６３０およびベルト挟圧ソレノイド弁６５０により信号圧を増圧前の元信号圧から目標信号圧まで、目標信号圧を超えることなく増圧させるようになっている。また、本実施の形態の無段変速機の制御装置は、プライマリシーブ圧Ｐｉｎまたはベルト挟圧Ｐｄを増圧させる際に、第２の状態では、変速ソレノイド弁６３０およびベルト挟圧ソレノイド弁６５０により信号圧を元信号圧から目標信号圧まで、目標信号圧を超えるまで増圧させてから目標信号圧に減圧させるようになっている（図７参照）。
【０１１８】
また、本実施の形態の無段変速機の制御装置は、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係が第１の状態と第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、ライン圧ＰＬをプライマリシーブ圧Ｐｉｎまたはベルト挟圧Ｐｄに基づいて算出するようになっている。
【０１１９】
また、本実施の形態の無段変速機の制御装置は、トルクコンバータ５０とロックアップクラッチ５３とを備え、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係が第１の状態と第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、セカンダリ圧Ｐｓｅｃをロックアップ差圧ΔＰに基づいて算出するようになっている。
【０１２０】
また、本実施の形態の無段変速機の制御装置は、セカンダリ圧調圧弁３３０から供給されるセカンダリ圧Ｐｓｅｃを制御するためにセカンダリ圧調圧弁３３０に信号圧Ｐｓｌｕを供給する第２のリニアソレノイド弁３４０を備えている。そして、本実施の形態の無段変速機の制御装置は、第１の状態では、第１のリニアソレノイド弁３２０によりライン圧ＰＬを制御するとともに、第２の状態では、第２のリニアソレノイド弁３４０によりライン圧ＰＬを制御するようになっている。
【０１２１】
次に、作用について説明する。
【０１２２】
ＥＣＵ１００は、以下の無段変速機の制御プログラムの処理を、予め決められた例えば１０ｍｓごとの時間間隔で実行するようになっている。図６に示すように、ＥＣＵ１００は、車両１０の走行中に、シーブ圧に基づいてライン圧ＰＬを算出する（ステップＳ１）。ここでは、ＥＣＵ１００は、プライマリプーリ７２に供給されるプライマリシーブ圧Ｐｉｎまたはセカンダリプーリ７７に供給されるベルト挟圧Ｐｄのうちでいずれか高い方に０．２ＭＰａを加算することにより、ライン圧ＰＬを算出している。
【０１２３】
次に、ＥＣＵ１００は、トルクコンバータ５０に入力されるエンジン１１からの入力トルクに基づいて、ロックアップ差圧ΔＰを算出する（ステップＳ２）。ここでは、ＥＣＵ１００は、入力トルクを車速およびアクセル開度Ａｃｃに基づき、所定のマップを利用して算出する。そして、ＥＣＵ１００は、予め設定された入力トルクとロックアップ差圧ΔＰとの関係を示すマップに基づいて、入力トルクからロックアップ差圧ΔＰを算出する。
【０１２４】
ＥＣＵ１００は、ロックアップ差圧ΔＰに基づいて、信号圧Ｐｓｌｕを算出する（ステップＳ３）。ここでは、ＥＣＵ１００は、予め設定されたロックアップ差圧ΔＰと信号圧Ｐｓｌｕとの関係を示すマップに基づいて、ロックアップ差圧ΔＰから信号圧Ｐｓｌｕを算出する。
【０１２５】
ＥＣＵ１００は、信号圧Ｐｓｌｕに基づいて、セカンダリ圧Ｐｓｅｃを算出する（ステップＳ４）。ここでは、ＥＣＵ１００は、予め設定された信号圧Ｐｓｌｕとセカンダリ圧Ｐｓｅｃとの関係を示すマップに基づいて、信号圧Ｐｓｌｕからセカンダリ圧Ｐｓｅｃを算出する。
【０１２６】
ＥＣＵ１００は、算出したライン圧ＰＬが、算出したセカンダリ圧Ｐｓｅｃに予め設定した補正値Ｄを加算した値以上か否かを判断する（ステップＳ５）。ここでの補正値Ｄは、ＣＶＴ７０ごとに固有の公差に基づくものであり、例えばライン圧ＰＬのばらつきや、ロックアップ差圧ΔＰのばらつきや、セカンダリ圧Ｐｓｅｃのばらつきといった各種の公差を補正するものとなっている。ＥＣＵ１００は、判断に補正値Ｄを考慮することにより、ライン圧ＰＬとセカンダリ圧Ｐｓｅｃとの比較をより高精度にできるようになる。
【０１２７】
ＥＣＵ１００が、算出したライン圧ＰＬが、算出したセカンダリ圧Ｐｓｅｃに補正値Ｄを加算した値以上であると判断した場合は（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係が第２の状態にあると判断する。これにより、ＥＣＵ１００は、シーブ圧調圧弁制御弁、すなわち変速ソレノイド弁６３０またはベルト挟圧ソレノイド弁６５０に対してファーストフィル制御を実行する（ステップＳ６）。
【０１２８】
ここで、ＥＣＵ１００が、例えば、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０に対してファーストフィル制御を実行する場合について、図７のタイムチャートに沿って説明する。ＥＣＵ１００は、Ｔ０において、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０に対してファーストフィル制御を実行する条件が満たされたと判断する。
【０１２９】
そして、ＥＣＵ１００は、Ｔ０において、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０から出力される信号圧Ｐ５を、元信号圧から急激に増圧させる。このとき、ＥＣＵ１００は、信号圧Ｐ５を、目標信号圧を所定圧超えるまで増圧させる。これにより、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０から出力されるベルト挟圧Ｐｄが、元挟圧から目標挟圧に向けて急激に増圧される。
【０１３０】
そして、ＥＣＵ１００は、信号圧Ｐ５が目標信号圧を超えてから所定時間経過後に、信号圧Ｐ５を目標信号圧に減圧させる。すなわち、ＥＣＵ１００は、ライン圧ＰＬの設定圧がセカンダリ圧Ｐｓｅｃより小さい第２の状態では、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０により信号圧Ｐ５を元信号圧から目標信号圧まで、目標信号圧を超えるまで増圧させてから目標信号圧に減圧させるようにしている。これにより、ＥＣＵ１００は、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０に対してファーストフィル制御を実行しない場合（図７中、一点鎖線で示す）に比べて、ベルト挟圧Ｐｄを目標挟圧に早期に到達させて制御することができる。
【０１３１】
また、ファーストフィル制御を実行する際の信号圧Ｐ５が目標信号圧を超える大きさや、目標信号圧を超える時間は、車両１０によって適宜設定することが好ましい。また、ここではベルト挟圧ソレノイド弁６５０の信号圧Ｐ５をファーストフィル制御する場合について説明したが、変速ソレノイド弁６３０の信号圧Ｐ４をファーストフィル制御する場合も同様の動作となる。
【０１３２】
ＥＣＵ１００は、変速ソレノイド弁６３０およびベルト挟圧ソレノイド弁６５０に対してファーストフィル制御を実行するので、シーブ圧の増圧速度を早くすることができる。これにより、プライマリ調圧弁３１０のスプール弁３１１が通常の調圧位置に復帰するために長時間を要してライン圧ＰＬの調圧に時間が掛かりシーブ圧の応答が遅れても、ＥＣＵ１００がその遅れを補うことができる。よって、ＥＣＵ１００がプライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７に供給されるシーブ圧の応答が遅れることを抑制するので、ＣＶＴ７０の変速遅れを抑えることができる。
【０１３３】
一方、図６に示すように、ＥＣＵ１００が、算出したライン圧ＰＬが、算出したセカンダリ圧Ｐｓｅｃに補正値Ｄを加算した値以上でないと判断した場合は（ステップＳ５；ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係が第１の状態にあると判断する。これにより、ＥＣＵ１００は、シーブ圧調圧弁制御弁、すなわち変速ソレノイド弁６３０またはベルト挟圧ソレノイド弁６５０に対してファーストフィル制御を実行しない（ステップＳ７）。その後、ＥＣＵ１００はメインルーチンに処理を戻す。
【０１３４】
以上のように、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置によれば、ＥＣＵ１００は、ライン圧ＰＬの設定圧がセカンダリ圧Ｐｓｅｃより小さい第２の状態では、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０により、信号圧Ｐ５を元信号圧から目標信号圧まで、目標信号圧を超えるまで増圧させてから目標信号圧に減圧させるファーストフィル制御を実行する。このため、ＥＣＵ１００は、ファーストフィル制御を用いずに増圧させる場合に比べて、セカンダリシーブ圧調圧弁６４０から供給されるベルト挟圧Ｐｄの増圧速度を早くすることができる。
【０１３５】
これにより、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係の第２の状態において、プライマリ調圧弁３１０のスプール弁３１１が調圧位置に復帰するために長時間を要してライン圧ＰＬの調圧に時間が掛かりセカンダリプーリ７７に供給されるシーブ圧の応答が遅れても、ＥＣＵ１００がその遅れを補うことができる。よって、ＥＣＵ１００がセカンダリプーリ７７に供給されるベルト挟圧Ｐｄの応答遅れを抑制するので、ＣＶＴ７０の変速遅れを抑えることができる。ベルト挟圧Ｐｄの応答の遅れの抑制は、車両１０が路面から早い周期の振動を受けた時のように短い応答時間が要求される場合に特に有効になる。
【０１３６】
また、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置によれば、ＥＣＵ１００は、第１の状態では、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０により、信号圧Ｐ５を元信号圧から目標信号圧まで、目標信号圧を超えることなく増圧させる。このため、ＥＣＵ１００は、過剰な性能による無駄を抑えるとともに、ベルト挟圧ソレノイド弁６５０の制御を容易にすることができる。
【０１３７】
また、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置によれば、ＥＣＵ１００は、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係が第１の状態と第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、ライン圧ＰＬをプライマリシーブ圧Ｐｉｎまたはベルト挟圧Ｐｄに基づいて算出するようになっている。このため、ＥＣＵ１００は、ライン圧ＰＬを既存の設備を利用して容易に取得できるようになる。
【０１３８】
また、本実施の形態の無段変速機の制御装置によれば、ＥＣＵ１００は、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係が第１の状態と第２の状態とのいずれの状態であるか判断する際に、セカンダリ圧Ｐｓｅｃをロックアップ差圧ΔＰに基づいて算出するようになっている。このため、ＥＣＵ１００は、セカンダリ圧Ｐｓｅｃを既存の設備を利用して容易に取得できるようになる。
【０１３９】
上述した本実施の形態の無段変速機の制御装置においては、ＥＣＵ１００が、ライン圧ＰＬおよびセカンダリ圧Ｐｓｅｃの関係を第２の状態であると判断した際にベルト挟圧ソレノイド弁６５０に対してファーストフィル制御を実行する場合について説明した。しかしながら、本発明に係る無段変速機の制御装置においては、これに限られず、例えば、変速ソレノイド弁６３０に対してファーストフィル制御を実行するようにしてもよい。
【０１４０】
また、本実施の形態の無段変速機の制御装置においては、ＣＶＴ７０は、プライマリプーリ７２により変速比を制御するとともに、セカンダリプーリ７７によりベルト挟圧力を制御するものとしている。しかしながら、本発明に係る無段変速機の制御装置においては、これに限られず、例えば、プライマリプーリ７２およびセカンダリプーリ７７のそれぞれが条件に応じて変速比およびベルト挟圧力を制御するようにしてもよい。
【０１４１】
以上のように、本発明に係る無段変速機の制御装置は、ＣＶＴを備えた車両において、変速遅れを従来よりも抑制できるという効果を奏するものであり、無段変速機の制御装置に有用である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０  車両
１１  エンジン（駆動源）
２０  変速装置
３１  油圧制御回路
４５  駆動輪
５０  トルクコンバータ（流体伝動機構）
５３  ロックアップクラッチ
７０  ＣＶＴ（無段変速機）
７２  プライマリプーリ（駆動側プーリ）
７３  入力側油圧シリンダ
７５  ベルト
７７  セカンダリプーリ（被駆動側プーリ）
７８  出力側油圧シリンダ
１００  ＥＣＵ（無段変速機の制御装置）
２１０  オイルポンプ
３１０  プライマリ調圧弁
３３０  セカンダリ調圧弁
３４０  第２のリニアソレノイド弁（セカンダリ圧調圧弁制御弁）
６２０  プライマリシーブ圧調圧弁（シーブ圧調圧弁）
６４０  セカンダリシーブ圧調圧弁（シーブ圧調圧弁）
６３０  変速ソレノイド弁（シーブ圧調圧弁制御弁）
６５０  ベルト挟圧ソレノイド弁（シーブ圧調圧弁制御弁）
Ｐ４  変速ソレノイド弁からの信号圧
Ｐ５  ベルト挟圧ソレノイド弁からの信号圧
Ｐｄ  ベルト挟圧（シーブ圧）
ＰＬ  ライン圧
Ｐｉｎ  プライマリシーブ圧（シーブ圧）
Ｐｓｅｃ  セカンダリ圧
【図１】
0005831287.tif 000002
【図２】
0005831287.tif 000003
【図３】
0005831287.tif 000004
【図４】
0005831287.tif 000005
【図５】
0005831287.tif 000006
【図６】
0005831287.tif 000007
【図７】
0005831287.tif 000008