(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入された容器を底部から堆積させて貯留する貯留部、前記貯留部の内部に設けられ前記貯留部に貯留される容器を前記貯留部の外へ搬出する搬出部、及び前記搬出部によって前記貯留部外へ搬出された容器を所定位置に配置する配置部を有する容器供給装置と、
前記所定位置に配置された容器を搬送する容器搬送部と、
前記容器搬送部により搬送された容器に収容されている試料の光学検出を行う光学検出部と、を備え、
前記貯留部は、
前記貯留部内の空間を、前記投入口側の第１空間と、前記搬出部側の第２空間とに区画し、前記第１空間に貯留された複数の容器群の上層部にある容器が、前記第２空間へと移動するのを規制する規制部材と、
前記第１空間の底部に存在している容器を、前記第２空間の底部に向けて移送する移送部と、を有し、
前記配置部は、
前記搬出部によって搬出された容器を貯留する受け部と、
前記受け部に貯留された容器を一列に並べて前記所定位置まで移動させる搬送レールと、を有し、
前記規制部材は、前記貯留部の底部側に進むにしたがって前記搬出部側へ向かうように傾斜している、試料分析装置。
【請求項２】
前記移送部は、前記貯留部の底部で露出し当該底部に存在している容器が載置される容器載置部と、前記容器載置部を駆動することにより当該容器載置部に載置されている容器を前記搬出部に向けて移送させる駆動部と、を有している請求項１に記載の試料分析装置。
【請求項３】
前記移送部は、前記搬出部に向かう容器の移送方向の後方と前方とに配置されたプーリ間に架けられ、前記容器載置部を構成する環状ベルトを有する請求項２に記載の試料分析装置。
【請求項４】
前記容器載置部は、前記搬出部へ向かって低くなる傾斜面として構成されている請求項２又は３に記載の試料分析装置。
【請求項５】
前記貯留部は、その底面が全部又は一部について開口している開口部を有し、
前記容器載置部は、前記開口部から前記貯留部内に露出している請求項２〜４のいずれか一項に記載の試料分析装置。
【請求項６】
前記搬出部は、前記容器を搬出する際に当該容器を保持する容器保持部と、この容器保持部を駆動するモータと、を有し、
前記移送部が有している前記駆動部は、前記モータの動力によって駆動される請求項２〜５のいずれか一項に記載の試料分析装置。
【請求項７】
前記移送部による容器の移送量は、前記搬出部による容器の移送量よりも小さい請求項１〜６のいずれか一項に記載の試料分析装置。
【請求項８】
前記貯留部は、平面視において、前記搬出部に向かう容器の移送方向に長く、当該移送方向の直交方向に短い細長形状であり、
前記容器載置部は、前記貯留部の長手方向に沿って設けられている請求項２に記載の試料分析装置。
【請求項９】
前記貯留部は、前記直交方向に対向している両側面のうちの少なくとも一方は、底部に向かって当該貯留部を狭くする傾斜面を有している請求項８に記載の試料分析装置。
【請求項１０】
前記配置部によって前記所定位置に配置される容器の有無を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記移送部と前記搬出部とのうちの少なくとも一方の駆動と非駆動とを択一的に切り替える制御手段と、をさらに備えている請求項１〜９のいずれか一方に記載の試料分析装置。
【請求項１１】
前記搬送レールは、前記容器の開口端を上向きにして通過させる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の試料分析装置。
【請求項１２】
前記容器搬送部は、前記所定位置に配置された容器を分注テーブルに搬送する供給用キャッチ部と、前記分注テーブルに配置された容器を前記光学検出部に移動するキュベット移動部と、を有する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の試料分析装置。
【請求項１３】
前記分注テーブルに配置された容器に対して検体を分注する検体分注アームと、
前記分注テーブルに配置された容器に対して試薬を分注する試薬分注アームと、を更に備える請求項１２に記載の試料分析装置。
【請求項１４】
前記配置部は、切欠部を有するテーブルを有し、
前記搬送レールは、前記容器の開口端が上向きとなるようにして、前記切欠部を前記所定位置として前記容器を移動させる、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の試料分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料の光学検出に用いられる透光性の容器（キュベット）を供給するキュベット供給装置を備えた試料分析装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このキュベット供給装置は、図１２に示しているように、ユーザによって投入されたキュベットを貯留する第１貯留部４０１と、第１貯留部４０１に貯留されたキュベット４０２を搬出する環状ベルト４０３と、環状ベルト４０３によって搬出されたキュベット４０２を貯留する第２貯留部４０４とを備えている。
第１貯留部４０１に貯留されたキュベット４０２は、環状ベルト４０３の回転に伴って、環状ベルト４０３に取り付けられている保持板４０５によって、すくい上げられて、第２貯留部４０４へ搬出される。
【０００４】
第２貯留部４０４に搬出されたキュベット４０２は、一つずつ、所定の通路を通過して搬送レール４０６に整列し、搬送レール４０６の先に設けられた回転移送部４０７によって回転移送される。回転移送されたキュベット４０２は、図示しないが、供給用キャッチャ部によって分注テーブルに供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０９７９２号公報（図９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
キュベット供給装置においては、ユーザにより一度に投入できるキュベットの数をできるだけ多くしたいという要望がある。ユーザにより一度に投入できるキュベットの数を増加させるためには、第１貯留部４０１の容量を増加させ、収容可能なキュベットの数を増加させればよい。しかしながら、第１貯留部４０１の容量を増加させた場合には、キュベットの供給がスムーズに行われないおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、一度に投入できる容器の数を増加させても容器の供給をスムーズに行うことが可能となる容器供給装置を備えた試料分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の試料分析装置は、投入口から投入された容器を底部から堆積させて貯留する貯留部、前記貯留部の内部に設けられ前記貯留部に貯留される容器を前記貯留部の外へ搬出する搬出部、及び前記搬出部によって前記貯留部外へ搬出された容器を所定位置に配置する配置部を有する容器供給装置と、前記所定位置に配置された容器を搬送する容器搬送部と、前記容器搬送部により搬送された容器に収容されている試料の光学検出を行う光学検出部と、を備え、前記貯留部は、前記貯留部内の空間を、前記投入口側の第１空間と、前記搬出部側の第２空間とに区画し、前記第１空間に貯留された複数の容器群の上層部にある容器が、前記第２空間へと移動するのを規制する規制部材と、前記第１空間の底部に存在している容器を、前記第２空間の底部に向けて移送する移送部と、を有し、前記配置部は、前記搬出部によって搬出された容器を貯留する受け部と、前記受け部に貯留された容器を一列に並べて前記所定位置まで移動させる搬送レールと、を有し、前記規制部材は、前記貯留部の底部側に進むにしたがって前記搬出部側へ向かうように傾斜している。
【００１０】
（２）前記移送部は、前記貯留部の底部で露出し当該底部に存在している容器が載置される容器載置部と、前記容器載置部を駆動することにより当該容器載置部に載置されている容器を前記搬出部に向けて移送させる駆動部と、を有しているのが好ましい。
この場合、貯留部の底部に存在している容器は、容器載置部の上に載置され、その容器は搬出部に向けて移送される。
【００１１】
（３）前記移送部は、前記搬出部に向かう容器の移送方向の後方と前方とに配置されたプーリ間に架けられ、前記容器載置部を構成する環状ベルトを有する構成とすることができる。
【００１２】
（４）前記容器載置部は、前記搬出部へ向かって低くなる傾斜面として構成されているのが好ましい。
この場合、容器載置部上の容器を、より一層、搬出部に向けて移送しやすくなる。
【００１３】
（５）前記貯留部は、その底面が全部又は一部について開口している開口部を有し、前記容器載置部は、前記開口部から前記貯留部内に露出しているのが好ましい。
この場合、貯留部内で底面に到達した容器が、容器載置部上に載ることができる。
【００１４】
（６）前記搬出部は、前記容器を搬出する際に当該容器を保持する容器保持部と、この容器保持部を駆動するモータとを有し、前記移送部が有している前記駆動部は、前記モータの動力によって駆動されるのが好ましい。
この場合、搬出部のモータを、移送部の駆動部に兼用することができる。
（７）前記移送部による容器の移送量は、前記搬出部による容器の移送量よりも小さいのが好ましい。
この場合、搬出部による容器の搬出数と比較して、移送部による前記搬出部への容器の移送量が過剰となるのを防止することができる。
【００１５】
（８）前記貯留部は、平面視において、前記搬出部に向かう容器の移送方向に長く、当該移送方向の直交方向に短い細長形状であり、前記容器載置部は、前記貯留部の長手方向に沿って設けられているのが好ましい。
これにより、貯留部を容器の移送方向に長い形状とすることによってその容積を拡大しても、この貯留部の底部に存在している容器は、移送部によって前記搬出部に向けて移送される。
（９）この場合において、前記貯留部は、前記直交方向に対向している両側面のうちの少なくとも一方は、底部に向かって当該貯留部を狭くする傾斜面を有しているのが好ましい。
この場合、貯留部の上部側を前記直交方向について拡大しても、前記傾斜面によって容器を底部に向けて集めやすくなり、この結果、移送部によって容器を確実に移送することができる。つまり、移送部による容器の移送能力を確保しつつ、貯留部をできるだけ広くすることができ、容器の貯留量を増加させることが可能となる。
【００１６】
（１０）また、容器供給装置は、前記配置部によって前記所定位置に配置される容器の有無を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて前記移送部と前記搬出部とのうちの少なくとも一方の駆動と非駆動とを択一的に切り替える制御手段とをさらに備えているのが好ましい。
この場合、配置部によって所定位置に配置させる容器が無くなると、配置部へと容器を供給すべく機能させることができ、所定位置に配置される容器が存在していると、前記移送部及び前記搬出部の少なくとも一方を休止させることができる。
【００１７】
（１１）また、前記搬送レールは、前記容器の開口端を上向きにして通過させるのが好ましい。
（１２）また、前記容器搬送部は、前記所定位置に配置された容器を分注テーブルに搬送する供給用キャッチ部と、前記分注テーブルに配置された容器を前記光学検出部に移動するキュベット移動部と、を有するのが好ましい。
（１３）また、試料分析装置は、前記分注テーブルに配置された容器に対して検体を分注する検体分注アームと、前記分注テーブルに配置された容器に対して試薬を分注する試薬分注アームと、を更に備えるのが好ましい。
（１４）また、前記配置部は、切欠部を有するテーブルを有し、前記搬送レールは、前記容器の開口端が上向きとなるようにして、前記切欠部を前記所定位置として前記容器を移動させるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、一度に投入できる容器の数を増加させても容器の供給をスムーズに行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】試料分析装置の外観を示す斜視図である。
【図２】試料分析装置の内部平面図である。
【図３】キュベットの断面図である。
【図４】キュベット供給機構部（容器供給装置）の斜視図である。
【図５】キュベット供給機構部を側方から見た断面図である。
【図６】キュベット供給機構部の平面図である。
【図７】キュベット供給機構部の他の斜視図である。
【図８】配置部の構成を示す平面図である。
【図９】配置部の構成を示す側面図である。
【図１０】配置部の構成を示す側面図である。
【図１１】キュベット供給機構部の変形例を示す断面図である。
【図１２】従来のキュベット供給機構部の説明図である。
【図１３】他のキュベット供給機構部（容器供給装置）の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔１．試料分析装置１の全体構成〕
本実施形態に係る試料分析装置１は、血液の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析する装置である。
この試料分析装置１は、図１に示しているように、測定機構部２と、測定機構部２の前面側に配置された搬送機構部３と、測定機構部２に電気的に接続された制御装置４とを備えている。測定機構部２には、測定を行う際の検体の容器となるキュベット（試料容器）２００をユーザが投入するための投入部５が設けられている。投入部５は、上方に開口する開口部を有し、この開口部をキュベット２００の投入口５ｂとしている。そして、この投入口５ｂを開閉可能とする蓋５ａが設けられている。キュベット２００は、投入口５ｂを通じて、後に説明するキュベット供給機構部６の貯留部９（図４参照）へと投入される。
【００２２】
〔２．制御装置４の構成〕
制御装置４は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとを有している。制御部４ａは、測定機構部２の制御部（図示省略）に当該測定機構部２の動作開始信号を送信するとともに、測定機構部２で得られた検体の光学的な情報を分析処理する機能を有している。この制御部４ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。また、表示部４ｂは、各種の情報を表示することができ、制御部４ａで得られた分析結果や、ユーザへの報知情報等を表示する。
【００２３】
〔３．搬送機構部３の構成〕
搬送機構部３は、図１及び図２に示しているように、測定機構部２に検体を供給するため、検体を収容した複数（本実施の形態では、１０本）の試験管２５０が載置されたラック２５１を、測定機構部２の吸引位置２ａ（図２参照）に搬送する機能を有している。
【００２４】
〔４．測定機構部２の構成〕
測定機構部２は、搬送機構部３から供給された検体に対して光学的な測定を行うことにより、当該検体に関する光学的な情報を取得する。本実施形態では、搬送機構部３のラック２５１に載置された試験管２５０から測定機構部２のキュベット２００に分注された検体に対して光学的な測定が行われる。測定機構部２は、キュベット供給機構部（容器供給装置）６と、分析機構部（光学検出部）７とを備えている。
【００２５】
［４．１  分析機構部７］
分析機構部７は、回転搬送部１００と、検体分注アーム１１０と、第１光学的情報取得部１２０と、ランプユニット１３０と、試薬分注アーム１４０と、キュベット移動部１５０と、第２光学的情報取得部１６０とを備えている。
【００２６】
回転搬送部１００は、キュベット供給機構部６から供給されたキュベット２００と、キュベット２００内の検体に添加される試薬を収容した試薬容器（図示せず）と、を回転方向に搬送する。回転搬送部１００は、円形状の試薬テーブル１０１と、この試薬テーブル１０１の外側に配置された円環形状の試薬テーブル１０２と、この試薬テーブル１０２の外側に配置された円環形状の分注テーブル１０３とにより構成されている。これらの分注テーブル１０３、試薬テーブル１０１および試薬テーブル１０２は、それぞれ独立して回転可能である。
【００２７】
試薬テーブル１０１および１０２は、それぞれ、円周方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられた複数の孔部１０１ａおよび１０２ａを有している。孔部１０１ａおよび１０２ａは、検体から測定用試料を調製する際に添加される種々の試薬を収容した複数の試薬容器（図示せず）を載置する。また、分注テーブル１０３は、円周方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられた円筒形状の複数の保持部１０３ａを有している。保持部１０３ａは、キュベット供給機構部６から供給されたキュベット２００を保持する。保持部１０３ａに保持されたキュベット２００には、分注処理の際に、搬送機構部３の試験管２５０に収容されている検体が分注される。
【００２８】
検体分注アーム１１０は、搬送機構部３により吸引位置２ａに搬送された試験管２５０に収容されている検体を吸引するとともに、吸引した検体を回転搬送部１００に移送されたキュベット２００内に分注する。
第１光学的情報取得部１２０は、試薬を添加する前の検体中の干渉物質の有無およびその濃度を測定するために、検体から光学的な情報を取得する。第１光学的情報取得部１２０は、分注テーブル１０３の保持部１０３ａに保持されたキュベット２００内の検体から光学的な情報（検体の透過光による情報）を取得する。
【００２９】
また、第１光学的情報取得部１２０は、制御装置４の制御部４ａに電気的に接続されており、第１光学的情報取得部１２０が取得したデータ（光学的な情報）が制御装置４の制御部４ａに送信される。これにより、制御装置４は、第１光学的情報取得部１２０からのデータの分析（解析）を行う。そして、本実施形態では、この分析結果に基づいて、後述する第２光学的情報取得部１６０が分析を行うか否かについて判断される。
【００３０】
ランプユニット１３０は、第１光学的情報取得部１２０および第２光学的情報取得部１６０で行われる光学的な測定に用いられる５種類の波長を有する光を供給する。
試薬分注アーム１４０は、回転搬送部１００に載置された試薬容器（図示せず）内の試薬を回転搬送部１００に保持されているキュベット２００に分注することにより、キュベット２００内の検体に試薬を混合するために設けられている。これにより、第１光学的情報取得部１２０による光学的な測定が終了した検体に試薬を添加して測定用試料が調製される。
キュベット移動部１５０は、キュベット２００を回転搬送部１００と第２光学的情報取得部１６０との間を移動させる。
【００３１】
第２光学的情報取得部１６０は、検体に試薬を添加して調製された測定用試料の加温を行うとともに、その測定用試料から光学的な情報を測定する。第２光学的情報取得部１６０は、キュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定（本測定）を行う。また、第２光学的情報取得部１６０は、制御装置４の制御部４ａに電気的に接続されており、取得したデータ（光学的な情報）は制御装置４の制御部４ａに送信される。これにより、制御装置４において、予め取得済みの第１光学的情報取得部１２０からのデータ（光学的な情報）の分析結果に基づいて、第２光学的情報取得部１６０から送信されたデータ（光学的な情報）が分析されて、表示部４ｂに表示される。
【００３２】
〔４．２  キュベット供給機構部６〕
キュベット供給機構部６は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット２００（図３参照）を分析機構部７の回転搬送部１００に１つずつ供給するために設けられている。なお、キュベット２００は、図３に示すように、直径Ｄ１（約１０ｍｍ）を有するつば部２００ａと、直径Ｄ１よりも小さい直径Ｄ２（約８ｍｍ）を有する胴部２００ｂとから構成されている。また、キュベット２００は、約３０ｍｍの長さを有する。
【００３３】
図４〜図７に示すように、キュベット供給機構部６は、図４〜図７に示すように、前記投入口５ｂ（図１参照）から投入されたキュベット２００を貯留する貯留部９と、この貯留部９に貯留されていたキュベット２００を受け取って貯留部９の外へ搬出する搬出部２０と、貯留部９の底部に存在しているキュベット２００を搬出部２０側へ移送する移送部３００と、前記搬出部２０によって搬出されたキュベット２００を所定位置（後述の回転移送部６０）に配置する配置部９０とを備えている。
【００３４】
貯留部９は、当該貯留部９の底面を構成する前記移送部３００の一部（後述の容器載置部３０４）から堆積させて貯留する。そして、移送部３００は、貯留部９の底部に存在しているキュベット２００を、搬出部２０がキュベット２００を受け取る受け取り領域Ａ１側へ移送する。なお、本実施形態では、移送部３００がキュベット２００を受け取り領域Ａ１へ向かって移送する移送方向（矢印Ｘ方向）を前後方向の前方とし、その反対方向を移送方向の後方とし、移送方向の直交方向を左右方向と呼ぶこともある。
【００３５】
先に配置部９０の概略を説明すると、配置部９０は、搬出部２０によって搬出されたキュベット２００を受ける受け部３０と、受け部３０からキュベット２００を１つずつ送り出すキュベット送り出し部４０と、この送り出し部４０から送り出されたキュベット２００を後述の回転移送部６０へ搬送する搬送配置部５０とを備えている。
【００３６】
なお、図２に示すように、測定機構部２は、キュベット供給機構部６及び分析機構部７の他に、搬送配置部５０の下端に配置された回転移送部６０と、この回転移送部６０から所定の間隔を隔てて設けられた供給用キャッチャ部（容器搬送部）７０とを備えている。
【００３７】
〔４．２．１  貯留部９〕
図４〜図７に示すように、キュベット供給機構部６は、キュベット２００を貯留する貯留部９を備えている。貯留部９は、上方開口容器として形成されており、左右方向で対向する第１側面部１３及び第２側面部１４と、前後方向に対向する第３側面部１５及び第４側面部１６とを有している。なお、図４では、貯留部９の内部の様子を説明するために、一方側にある第１側面部１３を取り除いた状態として示している。
【００３８】
そして、この貯留部９内に第１空間１０が形成されている。つまり、貯留部９は、仕切部材１２によって、第１空間１０と第２空間１１とに区画されている。仕切部材１２は、第１空間１０の方が第２空間１１よりも容積が大きくなるように仕切っている。この仕切部材１２による仕切りは、図５に示しているように、貯留部９の上下方向の中間部から上部にわたる範囲であり、下部では、第１空間１０と第２空間１１とは繋がっている。
【００３９】
貯留部９及び第１空間１０は、その上部、中間部、下部（底部）ともにおいて、図２にも示しているように、平面視において、キュベット２００の移送方向（矢印Ｘ方向）に長く、当該移送方向の直交方向（矢印Ｙ方向）に短い細長形状である。
【００４０】
第１空間１０は、仕切部材１２、第４側面部１６、第１側面部１３及び第２側面部１４に囲まれた空間の上方に開口部を有しており、本実施形態では、この開口部が前記投入口５ｂ（図１参照）である。この投入口５ｂから、投入されたキュベット２００は、当該投入口５ｂを通過して、貯留部９に貯留される。なお、第２空間１１は、第１空間１０を介してのみ前記投入口５ｂと繋がっている。したがって、投入口５ｂから投入されたキュベット２００が直接、第２空間１１に投入されることはない。
【００４１】
貯留部９は、投入されたキュベット２００を自重により降下させ、降下したキュベット２００を多数溜めることができる。例えば、一度に２０００個のキュベット２００が投入されても、これらキュベット２００をまとめて溜めることができる。
そして、仕切部材１２は、貯留部９の第１空間１０に貯留されている多数のキュベット群の上層部にあるキュベット２００が、受け取り領域Ａ１側へとなだれ落ちるのを規制する規制部材としての機能を有している。そこで、移送部３００が、貯留部９の第１空間１０の底部に存在しているキュベット２００を、受け取り領域Ａ１側へ移送する。移送部３００の具体的な構成は後に説明する。
【００４２】
第１側面部１３は、全体として平面状に形成された垂直面となっている。第２側面部１４は、第１側面部１３に平行な上部側面部１４ａと、上部側面部１４ａの下端から底部へ向かうように傾斜して延びる中間側面部１４ｂ，１４ｃとを有している。
第３側面部１５は、貯留部９の前面側に位置しており、第４側面部１６は、後面側に位置している。第３及び第４側面部１５，１６は、下方に向かうにしたがって対向間隔が小さくなるように、それぞれ傾斜している。
【００４３】
このように、貯留部９では、対向している第１側面部１３及び第２側面部１４のうちの一方側である、第１側面部１３が、底部に向かって貯留部９を狭くする傾斜面（中間側面部１４ｂ，１４ｃ）を有した構成となっている。
このため、貯留部９の上部側を左右方向について拡大しても、前記傾斜面によって、投入したキュベット２００を底部に向けて集めやすくなり、この結果、底面側に位置する移送部３００によってキュベット２００を確実に移送することが可能となる。すなわち、移送部３００によるキュベット２００の移送能力を確保しつつ、貯留部９の上部側をできるだけ広くすることができ、キュベット２００の貯留量を増加させることが可能となる。
【００４４】
前記仕切部材１２は、ほぼ鉛直状の板状の第１部材１２ａと水平状の第２部材１２ｂとを有したＬ字形であり、上方に開口している貯留部９内部に配置されている。仕切部材１２の左右両側は、第１及び第２側面部１３，１４と接合されている。
第１部材１２ａは、図５に示しているように、鉛直面に対して僅かに傾斜しており（傾斜角度θ）、下方へ進むにしたがって受け取り領域Ａ１側へ向かうように傾斜している。第１部材１２ａは、第４側面部１６とほぼ平行であり、貯留部９の前後方向の寸法が、下方に向かって狭くなるのを抑制している。これに対して、第１部材１２ａと第３側面部１５（及びこの第３側面部１５と横並びに存在している後述の環状ベルト３０１）との間に形成されている第２空間１１は、上方に向かって広くなる形状となる。
【００４５】
〔４．２．２  搬出部２０〕
図５において、搬出部２０は、複数の保持板２１ａが設けられた環状ベルト２１と、環状ベルト２１が取り付けられているチェーン２２と、このチェーン２２が係合している上下のスプロケット２３，２４と、スプロケット２３を回転駆動するモータ２５（図７参照）とを含む。モータ２５がスプロケット２３を回転させることによって、当該スプロケット２３から回転動力を受けた環状ベルト２１は回転する。この環状ベルト２１は、突起（保持板）付きベルトからなる。チェーン２２、スプロケット２３，２４及びモータ２５により搬出部２０の駆動部が構成されている。
保持板２１ａの上にキュベット２００が載ることにより、当該キュベット２００を上に持ち上げて保持することができる。つまり、この保持板２１が、キュベット２００を搬出する際に当該キュベット２００を保持する容器保持部となる。
【００４６】
環状ベルト２１は、第３側面部１５と左右方向に並んで配置されており（図６参照）、環状ベルト２１は、第２空間１１の底部から上部にかけて設けられている。
また、保持板２１ａは、キュベット２００を、通常、１〜３個ほど安定的に載せることが可能な大きさを有する。なお、保持板２１ａ上に載って保持されるキュベット２００の向きは一定である必要はない。
【００４７】
環状ベルト２１を回転させると、第２空間１１の底部付近のキュベット２００を、保持板２１が受け取ることができることから、この底部付近の領域が、前記受け取り領域Ａ１である。
保持板２１ａに保持されて上方に搬出されたキュベット２００は、環状ベルト２１の回転に伴い、第２空間１１と反対側に落下する。キュベット２００が落下する先には受け部３０が設けられており、受け部３０は、第１空間１０から第２空間１１を経て搬出されたキュベット２００を受ける。
以上より、搬出部２０は、第２空間１１の底部付近のキュベット２００を、上方の搬出口１９まで持ち上げて、受け部３０側へ搬出することができる。
【００４８】
〔４．２．３  移送部３００〕
図５に示しているように、移送部３００は、貯留部９の第１空間１０の底部に存在しているキュベット２００に対して、受け取り領域Ａ１側への移動力を付与するために、第１空間１０の底部で露出し当該底部に存在しているキュベット２００が載置される容器載置部３０４と、この容器載置部３０４を受け取り領域Ａ１側へ移動させ当該容器載置部３０４に載置されているキュベット２００を当該受け取り領域Ａ１側へ移送させる駆動部３０５とを有している。
【００４９】
具体的に説明すると、移送部３００は、前後方向の後方と前方とに配置されたプーリ３０２，３０３間に架けられた環状ベルト３０１を有しており、また、本実施形態の貯留部９は、その底面の全部が開口している開口部１０ａを有しており、前記環状ベルト３０１が、この開口部１０ａから貯留部９に露出している。したがって、前記容器載置部３０４は、この環状ベルト３０１のうち、受け取り領域Ａ１へと向かう部分、つまり、環状ベルト３０１の上側部分となり、この環状ベルト３０１の上側部分が、貯留部９の第１空間１０における底面となる。なお、環状ベルト３０１は、平ベルトからなる。
開口部１０ａは、第４側面部１６の下端部から搬送部２０の環状ベルト２１までにわたって細長形状として形成されている。そして、この開口部１０ａに配置されている前記環状ベルト３０１の上側部分及び後述の受け渡し部材８によって、貯留部９の底面を構成している。
【００５０】
このように容器載置部３０４は、貯留部９の第１空間１０における底面を構成しているため、投入されたキュベット２００が、仕切部材１２の下方及び受け取り領域Ａ１へと一箇所に集中するのではなく、容器載置部３０４へと広がって載った状態となる。
そして、この環状ベルト３０１の上側部分は、図５に示しているように、受け取り領域Ａ１側へ向かって低くなる傾斜面として構成されている。
【００５１】
そして、前記駆動部３０５は、この環状ベルト３０１を回転させるモータを含む。本実施形態では、移送部３００が備えている駆動部３０５のモータは、搬出部２０が備えている前記モータ２５（図７参照）であり、モータが、移送部３００と搬出部２０とで兼用されている。
モータの兼用について具体的に説明する。搬出部２０のスプロケット２４（図５参照）の回転軸２４ａ（図７参照）は軸方向外方に延出しており、この回転軸２４ａからプーリ３０３は回転動力を受ける。つまり、図７において、回転軸２４ａに第１伝動プーリ３１１が一体回転可能に取り付けられており、環状ベルト３０１用のプーリ３０３の回転軸３０３ａに第２伝動プーリ３１２が一体回転可能に取り付けられており、これら第１伝動プーリ３１１と第２伝動プーリ３１２とに伝動ベルト３１３が架けられている。なお、第２伝動プーリ３１２は第１伝動プーリ３１１よりも径が大きく、回転軸２４ａの回転を減速してプーリ３０３へ伝えることができる。これにより、搬出部２０の環状ベルト２１は、移送部３００の環状ベルト３０１よりも高速で回転し、搬出部２０によるキュベット２００の移動速度を、移送部３００によるキュベット２００の移動速度よりも大きくすることができる。
【００５２】
以上より、モータ２５の回転によって搬出部２０用のスプロケット２３が回転すると、環状ベルト２１、チェーン２２、スプロケット２４、回転軸２４ａ等を介して、移送部３００の環状ベルト３０１を、回転させることができる。環状ベルト３０１の回転により、貯留部９の第１空間１０における底部に存在していたキュベット２００は、受け取り領域Ａ１側へ移送される。なお、移送部３００の駆動部３０５は、プーリ３０２，３０３、第２伝動プーリ３１２、第１伝動プーリ３１１、伝動ベルト３１３を有して構成されている。
【００５３】
上記のように、搬出部２０は、環状ベルト２１の保持板２１ａを駆動する動力源として前記モータ２５を有しており、移送部３００の駆動部３０５は、前記モータ２５の動力によって駆動される。このように、搬出部２０と移送部３００とは、共通のモータ２５によって駆動されることから、搬出部２０と移送部３００とは、動作及びその停止を同期して行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、容器載置部３０４の前方に、キュベット２００の受け渡し用の受け渡し部材８（図５）が設けられている。受け渡し部材８は板部材からなり、環状ベルト３０１に載って移送されたキュベット２００は、この受け渡し部材８に送られ、この受け渡し部材８を介して、搬出部２０の保持板２１ａ上に載ることができる。受け渡し部材８は後方側を中心に上下回動することができ、保持板２１ａの先端上に載ることができる前後方向長さを有している。保持板２１ａが上昇するにしたがって、受け渡し部材８が押し上げられて上に回動するが、当該保持板２１ａの先端から保持板２１ａが離れると、受け渡し部材８は下方へ回動しながら落下し、その下の保持板２１ａの先端上に載った状態となる。本実施形態では、第２空間１１の底面は、この受け渡し部材８によって構成されている。
【００５５】
以上の構成を備えた貯留部９、搬出部２０及び移送部３００によれば、貯留部９に投入され貯留されている多数のキュベット２００の一部は、移送部３００によって、仕切部材１２の下方に形成されている開口を通って、第１空間１０から第２空間１１に移送され、第２空間１１内で貯留される。なお、第１空間１０がその上端近くまで多数のキュベット２００によって満たされていても、仕切部材１２によって、そのキュベット２００が第２空間１１へ自重によってなだれ落ちるのを抑制することができる。
【００５６】
このため、第１空間１０に大量のキュベット２００が貯留されていても、第２空間１１が、その上部付近まで満たされることはない。したがって、第１空間１０内でキュベット２００が大量であったとしても、第２空間１１においては、底部付近にだけキュベット２００が存在し、その上方空間にはキュベット２００が貯留していない状態となる。
そして、第２空間１１の上部には、キュベット２００が受け部３０側へ搬出される際にキュベット２００が通過する搬出口１９を備えており、第２空間１１の底部付近に貯留されているキュベット２００は、搬出部２０によって第２空間１１内において上方に持ち上げられ、搬出口１９から受け部３０へ向かって搬出される。
【００５７】
〔４．２．４  配置部９０〕
図８、図９及び図１０において、配置部９０は、搬出部２０によって搬出されたキュベット２００を受ける受け部３０と、受け部３０からキュベット２００を１つずつ送り出すキュベット送り出し部４０と、この送り出し部４０から送り出されたキュベット２００を回転移送部６０へ搬送する搬送配置部５０とを備えている。
【００５８】
受け部３０は、キュベット受け部３１ａと、キュベット蓄積部３１ｂとを備え、平面視においてＬ字形状を有している。受け部３０の内底面は、キュベット受け部３１ａからキュベット蓄積部３１ｂにかけて下方に傾斜しており、前記環状ベルト２１からキュベット受け部３１ａに落下したキュベット２００は、キュベット蓄積部３１ｂに自動的に移動する。
【００５９】
また、受け部３０は、貯留部９のキュベット２００の貯留量（約２０００個）よりも少ないキュベット２００の貯留量（約１００個）を有する。また、受け部３０に貯留されているキュベット２００が所定量以上になるとセンサ３２がそれを検知する。本実施形態では、センサ３２が検知すると、制御部４ａは、受け部３０が満杯であると判断して、前記モータ２５（図７参照）の動作を停止させることにより、移送部３００及び搬出部２０の動作を停止させる。
【００６０】
キュベット送り出し部４０は、回動軸４１ａを中心に回動可能な揺動レール４１と、別の回動軸４２ａを中心に回動可能な揺動ガイド４２と、揺動レール４１と揺動ガイド４２とを連結し連動させるリンク４３と、モータ４４と、モータ４４の駆動力を揺動レール４１に伝達するアーム４５とを有している。回転するモータ４４によってアーム４５が回転し、これにより揺動レール４１及び揺動ガイド４２が往復揺動する。
【００６１】
揺動レール４１は、金属製の一対の扇形状板４１ｂと、これら扇形状板４１ｂに挟まれて固定された樹脂製のスペーサ４１ｃとを有している。図８に示すように、一対の扇形状板４１ｂの間隔（スペーサ４１ｃの厚み）Ｄ３は、キュベット２００のつば部２００ａの直径Ｄ１（図３参照）よりも小さく、かつ、胴部２００ｂの直径Ｄ２（図３参照）よりも大きい。
【００６２】
また、揺動ガイド４２は、揺動レール４１の一対の扇形状板４１ｂの外側に接するように設けられた一対のガイド板４２ｂと、これらガイド板４２ｂに挟まれて固定された樹脂製のスペーサ４２ｃとを有している。そして、これら揺動レール４１と揺動ガイド４２との間に、キュベット２００が通過可能な通路Ｐが形成されている。
【００６３】
図９に示すように、揺動レール４１のスペーサ４１ｃと揺動ガイド４２のスペーサ４２ｃとの間隔Ｄ４はキュベット２００のつば部２００ａの直径Ｄ１（図３参照）よりも大きいが、キュベット２００が２つ入らない大きさになっている。また、図８に示すように、一対のガイド板４２ｂの間隔Ｄ５は、キュベット２００のつば部２００ａの直径Ｄ１（図３参照）よりも大きいが、キュベット２００が２つ入らない大きさに形成されている。これによって、送り出し位置４６（図８および図９参照）に配置されるキュベット２００が１つのみとなる。
【００６４】
図８および図９に示すように、送り出し位置４６においては、キュベット２００の向きは揺動レール４１と平行となる。キュベット２００の開口端は、矢印Ｆ方向および矢印Ｇ方向のどちらの方向を向いていてもよい。キュベット２００が揺動レール４１上を移動する際、揺動レール４１のスペーサ４１ｃは、図１０に示すように、扇形状板４１ｂの途中の位置４７で切れているため、この位置４７で、キュベット２００は、自重によって閉口端が下方に下がる。また、上述のように、間隔Ｄ３（図８参照）は、キュベット２００のつば部２００ａの直径Ｄ１（図３参照）よりも小さく、かつ、胴部２００ｂの直径Ｄ２（図３参照）よりも大きいため、図１０に示すように、一対の扇形状板４１ｂによりつば部２００ａが支持される。このように、キュベット送り出し部４０は、通路Ｐにキュベット２００を通過させる過程でキュベット２００の開口端が上向きになる。
【００６５】
以上より、キュベット２００が送り出し位置４６に配置された状態で、揺動レール４１および揺動ガイド４２を揺動させると、図９及び図１０に示すように、キュベット２００は通路Ｐを通って搬送配置部５０の搬送レール５１に搬送される。
【００６６】
搬送配置部５０は、所定位置である回転移送部６０までキュベット２００を搬送する通路を構成する一対の搬送レール５１と、反射型のセンサ５２とを有している。一対の搬送レール５１は、キュベット２００（図３参照）のつば部２００ａの直径Ｄ１よりも小さく、かつ、キュベット２００の胴部２００ｂの直径Ｄ２よりも大きくなる間隔を隔てて互いに平行に配置されている。通路Ｐを通過したキュベット２００は、つば部２００ａが一対の搬送レール５１の上面に係合した状態で、回転移送部６０に向かって滑り落ちながら移動する。
【００６７】
搬送レール５１は、キュベット２００を一列に並べて所定の数だけ収容することが可能であり、搬送レール５１に収容されたキュベット２００の数が所定の数以上になると、センサ５２（図８参照）がこれを検知する。本実施形態では、センサ５２が検知すると、制御部４ａは、送り出し部４０、移送部３００及び搬出部２０の動作を停止させる。これにより、キュベット２００の、第１空間１０から第２空間１１への移送及び第２空間１１から受け部３０への搬出ならびに受け部３０から搬送配置部５０への送り出しを停止させる。
これに対して、センサ５２がキュベット２００を検知しなくなると、制御部４ａは、送り出し部４０を動作させ、キュベット２００を一つ送り出す。また、一定時間について前記送り出し部４０を動作させても、センサ５２がキュベットを検知しない場合は、送り出し部４０を動作させたまま、移送部３００及び搬出部２０を動作させる。これは、受け部３０にキュベット２００が無くなっている場合であり、移送部３００及び搬出部２０を動作させることで、キュベット２００を受け部３０に補充することができる。
【００６８】
つまり、このセンサ（検出部）５２は、所定位置である回転移送部６０に配置させるキュベット２００の有無を搬送レール５１上で検出するセンサであり、このセンサ５２の検出結果に応じて、制御部４ａ（制御手段）は、送り出し部４０、移送部３００及び搬出部２０についての、駆動と非駆動とを択一的に切り替えることができる。
以上より、搬送レール５１には、常時一定数のキュベット２００を待機させた状態とすることができる。
【００６９】
〔４．３  回転移送部６０及び供給用キャッチャ部７０〕
回転移送部６０は、搬送レール５１を滑り落ちたキュベット２００を、供給用キャッチャ部７０が把持可能な待機位置まで回転移送する。回転移送部６０は、支持台６１と、支持台６１に取り付けられた回転可能な回転テーブル６２と、回転テーブル６２を駆動するモータ６３とを有している。このモータ６３により回転テーブル６２が回転することによって、回転テーブル６２の３つの切欠部６２ａに嵌め込まれたキュベット２００が、支持台６１の切欠部６１ａ（待機位置）へと搬送される。
【００７０】
そして、図２において、供給用キャッチャ部（容器搬送部）７０は、回転移送部６０により待機位置（前記切欠部６１ａ）に搬送されているキュベット２００を、他のエリアとなる分析機構部７の回転搬送部１００の分注テーブル１０３へと搬送する。
そして、分析機構部（光学検出部）７において、試薬分注アーム１４０は、回転搬送部１００に載置された試薬容器（図示せず）内の試薬を、前記供給用キャッチャ部７０によって分注テーブル１０３に搬送されたキュベット２００に分注（供給）し、キュベット２００内の検体と試薬とを混合させ、検体（試料）の光学検出が行われる。
【００７１】
［４．４  貯留部におけるキュベットの貯留及び搬出について］
図５において、第１空間１０には、Ｐ１で示す最大貯留位置（キュベットを約２０００個投入したときのキュベット群の上端）までキュベット２００を満たすことができる。
このように一度に多数（約２０００個）のキュベット２００を投入しても、第２空間１１には、移送部３００によって移送された一部のキュベット２００（十数個から数十個程度）が受け取り領域Ａ１付近に位置するだけであり、第２空間１１の上端までキュベット２００が満たされることはない。なお、図５には、第２空間１１に貯留されるキュベット群の上端をＰ２で示している。
【００７２】
第２空間１１におけるキュベット２００の貯留位置上端Ｐ２は、第１空間１０の最大貯留位置Ｐ１よりも低い位置となる。このため、搬出部２０は、第２空間１１にある少ない数のキュベット２００を保持板２１ａによって持ち上げることができ、多すぎる数のキュベット２００が搬出されるのを防止することができる。
【００７３】
つまり、搬出部２０は、第２空間１１の底部から上部にわたって急勾配（６０〜８０度）で設けられているため、仮に、保持板２１ａに載置された搬出中のキュベット２００が多すぎる場合であっても、搬出口１９に到達するまでの搬送中に、いくつかのキュベット２００は、保持板２１ａから脱落して、第２空間１１の底部へ落下することが期待できる。
すなわち、保持板２１ａが安定的に保持できるキュベット２００の数は、保持板２１ａあたり数個ほどであるから、仮に、保持板２１ａによる保持が不安定になるほどの数のキュベット２００が一度に保持板２１ａによって持ち上げられても、それらのキュベット２００は不安定な状態で保持されているため、キュベット２００の搬出口１９に到達するまでに、保持板２１ａから落下する確率が高くなる。
【００７４】
キュベット２００が一度に大量に受け部３０へ搬出されると、次のような現象が発生し易くなり、キュベット２００がスムーズに所定位置（回転移送部６０）に配置されなくなるおそれがある。
図８〜図１０により説明したように、搬出部２０によって搬出されたキュベット２００は、受け部３０に貯留され、送り出し部４０によって通路Ｐを通過して所定位置（回転移送部６０）に配置される。通路Ｐはキュベット２００が一つだけしか通過できない大きさを有しているが、受け部３０に一度に多くのキュベット２００が貯留されると、キュベット全体の重みによって複数のキュベット２００が通路Ｐに押し付けられ、キュベット同士が通路Ｐの入り口で詰まり易くなる。
【００７５】
そこで、貯留部９に多くのキュベット２００を貯留させても、本実施形態のように仕切部材１２を設け、第２空間１１に貯留されるキュベット２００の数を制限することで、受け部３０へ一度に多くのキュベット２００が搬出されるのを抑制することができる。したがって、ユーザが貯留部９に一度に投入可能なキュベット２００の数を増加させることができる。
【００７６】
また、第２空間１１のキュベット２００が搬出部２０によって持ち上げられると、第２空間１１（受け取り領域Ａ１）のキュベット２００の数が減少する。そこで、移送部３００が、貯留部９の底部にあるキュベット２００を、強制的に搬出部２０側へ移送することで、第２空間１１にキュベット２００を補充することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、移送部３００によるキュベット２００の移送量、つまり、環状ベルト３０１の回転速度を、搬出部２０によるキュベット２００の移送量、つまり、環状ベルト２１の回転速度よりも小さくしている。
【００７８】
このため、移送部３００による受け取り領域Ａ１へのキュベット２００の移送量が過剰となるのを防止することができる。この結果、受け取り領域Ａにキュベット２００が過剰に供給されて、貯留部９内でキュベット２００が詰まってしまうことが防止される。
なお、本実施形態では、移送部３００のベルトの回転速度を搬出部２０のそれよりも小さくすることで、移送部３００による移送量を搬出部２０による移送量よりも小さくしているが、移送量に差異をもたらす構成であればよく、特に限定されない。例えば、移送量に差異をもたらすために、移送部３００のベルトの摩擦力を搬出部２０のベルトの摩擦力よりも小さくしてもよいし、移送部３００のベルトの幅を搬出部２０のベルトの幅より小さくしてもよい。
【００７９】
以上のように構成した本実施形態に係るキュベット供給機構部６によれば、従来のキュベット供給機構部に比べて次のような利点を有する。図１２は、従来のキュベット供給機構部の説明図である。従来のキュベット供給機構部において、ユーザにより一度に投入できるキュベットの数を増加させるためには、第１貯留部４０１の容量を増加させ、収容可能なキュベットの数を増加させればよい。すなわち、第１貯留部４０１に一度に投入できるキュベットの容量を、例えば５００個から１０００個へと２倍に増加させるためには、第１貯留部４０１の高さを２倍にすればよいが、この場合、投入口の位置が高くなり、ユーザにとって使いにくくなる。そこで、図１２の二点鎖線で示しているように、第１貯留部４０１を前後方向に２倍に拡大することが考えられる。しかし、この場合、第１貯留部４０１においてキュベットの数が少なくなると、その後方の領域４０８にキュベットが残ってしまい、環状ベルト４０３側へすべてのキュベットをスムーズに供給できないおそれがある。
これに対して、本実施形態に係るキュベット供給機構部６によれば、貯留部９へと一度に投入できるキュベット２００の数を増加させるために、貯留部９を前後方向に拡大しても、貯留部９の底部に存在しているキュベット２００は、移送部３００によって、受け取り領域Ａ１側へ移送される。特に、貯留部９の後方の領域に存在していたキュベット２００であっても、移送部３００の環状ベルト３０１の上に載ることができ、受け取り領域Ａ１側へと移送される。したがって、本実施形態のキュベット供給機構部によれば、一度に投入できるキュベットの数を増やしつつ、キュベットをスムーズに供給することが可能になる。
【００８０】
また、貯留部９に貯留された多数のキュベット群の上層部にあるキュベット２００が、受け取り領域Ａ１側へなだれ落ちるのを、仕切部材１２によって、規制することができる。すなわち、受け取り領域Ａ１側へのキュベット２００の移送は、主として移送部３００に依拠させることができ、キュベット２００が受け取り領域Ａ１側に不要に集まるのを防止することができる。
【００８１】
このため、貯留部９へと一度に投入できるキュベット２００の数を増加させても、貯留部９に貯留されていたキュベット２００は、搬出部２０によってスムーズにかつ適切な数として、受け部３０側へと搬出され、搬出されたキュベット２００を配置部９０によって回転移送部６０に配置することが可能となる。
この結果、キュベット２００は、回転移送部６０に配置され、供給用キャッチャ部７０によって分析機構部７に搬送され、当該分析機構部７によって、このキュベット２００により検体（試料）の光学検出を次々と行うことができる。
【００８２】
また、本実施形態では、図５に示しているように、貯留部９内（第１空間１０又は第２空間１１）に、キュベット２００の貯留高さを検知するためのセンサ１７が設けられている。このセンサ１７は、底面から所定高さの位置を検出高さとして有する光透過型センサであり、キュベット２００が少なくなり、センサ１７がキュベット２００を検知しなくなると、制御部４ａに検知信号を送信する。つまり、キュベット２００の数が少なくなったことを検知する。制御部４ａに検知信号が送信されると、制御部４ａは、表示部４ｂにキュベット２００の補充を促す表示を行い、ユーザに知らせることができる。
【００８３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、前記実施形態では、貯留部９において、第２側面部１４のみが傾斜面を有している構成としたが、対向している第１側面部１３及び第２側面部１４の双方が傾斜面を有していてもよく、少なくとも一方が、底部に向かって当該貯留部９を狭くする傾斜面を有した構成であればよい。
また、前記実施形態では、移送部３００と搬出部２０とが同期して動作する場合を説明したが、それぞれは独立して動作してもよい。この場合、配置部９０において、回転移送部６０に配置させるキュベット２００の有無を搬送レール５１上で検出する前記センサ（検出部）５２の検出結果に応じて、制御部４ａ（制御手段）は、移送部３００と搬出部２０とのうちの一方のみについての、駆動と非駆動とを択一的に切り替える。
【００８４】
また、前記実施形態では、移送部の例として平ベルトを例示したが、貯留部９に貯留されたキュベット２００を搬出部に向けて移送できる構成であればよく、移送部の形態は限定されない。例えば、移送部としては、図１３に示すように、複数の歯７０１を有する歯車７００を貯留部９の底面に設け、これを図１３に矢印で示す方向に回転させることによりキュベット２００を受け取り領域Ａ１に移送する構成であってもよい。
【００８５】
また、前記実施形態では、移送部３００と搬出部２０とを別々の搬送ベルトで構成したが、本発明はこれに限られるものではなく、移送部３００と搬出部２０を一つのベルトで構成した形態であってもよい。
【００８６】
また、貯留部９は、その底面の全部が開口している開口部１０ａを有し、環状ベルト３０１が、この開口部１０ａから貯留部９内に露出している場合を説明したが、貯留部９の底面の一部が開口し、その開口から環状ベルト３０１が露出する構成であってもよい。
【００８７】
また、例えば、貯留部９を、板部材からなる仕切部材１２によって区画する形態に限られず、図１１に示すように、貯留部９の内壁を内側に陥没させた仕切部１２によって、第１空間１０と第２空間１１とに区画し、これら第１空間１０と第２空間１１とがトンネル状となる通路部４００を介して連結された構成であってもよい。この場合においても、仕切部１２は、第１空間１０に貯留されている多数のキュベット群の上層部にあるキュベット２００が、受け取り領域Ａ１側へとなだれ落ちるのを規制する規制部材として機能する。
【００８８】
また、上記実施形態では、配置部９０として、受け部３０、キュベット送り出し部４０、搬送配置部５０からなる構成を例示したが、かかる構成に限られない。例えば、配置部９０は、一連の通路（例えばダストシュートのような滑降斜面路）のみを介して所定位置にキュベット２００を配置する形態であってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  試料分析装置
４ａ  制御部（制御手段）
５ｂ  投入口
６  キュベット供給機構部（容器供給装置）
７  分析機構部（光学検出部）
９  貯留部
１０ａ  開口部
１２  仕切部材（規制部材）
１３  第１側面部
１４  第２側面部
２０  搬出部
２１ａ  保持板（容器保持部）
２５  モータ
３０  受け部
５２  センサ（検出部）
６０  回転移送部（所定位置）
７０  供給用キャッチャ部（容器搬送部）
９０  配置部
２００  キュベット（容器）
３００  移送部
３０１  環状ベルト
３０２  プーリ
３０３  プーリ
３０４  容器載置部
３０５  駆動部
Ａ１  受け取り領域
【図３】
0005656625.tif 000002
【図４】
0005656625.tif 000003
【図５】
0005656625.tif 000004
【図６】
0005656625.tif 000005
【図７】
0005656625.tif 000006
【図１１】
0005656625.tif 000007
【図１２】
0005656625.tif 000008
【図１】
0005656625.tif 000009
【図２】
0005656625.tif 000010
【図８】
0005656625.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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