(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、前記電池を電源とするモータと、を備えたコマ玩具であって、
ボデー本体には、
車軸方向に所定間隔隔てて設けられた第１の車輪及び第２の車輪と、前記モータの動力を伝達して、前記第１の車輪を第１の方向に回転させるとともに前記第２の車輪を前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転させ得る動力伝達機構と、
が設けられ、
前記モータは可逆転モータであり、
前記動力伝達機構は、前記モータの正転時に、前記第１の車輪を前記第１の方向に回転させるとともに前記第２の車輪を前記第２の方向に回転させ、前記モータの逆転時に、前記第１の車輪を前記第１の方向に回転させるとともに前記第２の車輪への動力伝達を遮断する、ことを特徴とするコマ玩具。
【請求項２】
前記ボデー本体には、前記モータの逆転時に、前記第２の車輪の回転をロックするロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコマ玩具。
【請求項３】
前記動力伝達機構は、
前記モータに連結された太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合する第１の遊星歯車及び第２の遊星歯車と、
前記第１の車輪に連結された第１の歯車列と、
前記第２の車輪に連結された第２の歯車列と、
を備え、
前記モータの正転時には、
前記第１の遊星歯車は、前記第１の歯車列の中の偶数個又は奇数個の第１の動力伝達歯車を介して、前記第１の車輪に連結されるとともに、前記第２の遊星歯車は、前記第２の歯車列の中で前記第１の動力伝達歯車の個数と偶奇性が共通する個数の第２の動力伝達歯車を介して、前記第２の歯車列に連結され、
前記モータの逆転時には、
前記第２の遊星歯車は、前記第１の歯車列の中で前記第１の動力伝達歯車の個数と偶奇性が異なる個数の第３の動力伝達歯車を介して、前記第１の車輪に連結されるとともに、前記第１の遊星歯車は、前記第２の歯車列の中のいずれの歯車とも噛合しない、
ことを特徴とする請求項２に記載のコマ玩具。
【請求項４】
前記第１の遊星歯車及び前記第２の遊星歯車は前記太陽歯車の軸を中心に回動するアームによって支持され、
前記ロック手段は、前記第２の歯車列の中の１つの歯車と一体的に設けられた被係止部と、前記アームに設けられ前記モータの逆転時に前記被係止部を係止して前記第２の車輪の回転をロックする、ことを特徴とする請求項３に記載のコマ玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コマ玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータを備え、そのモータによってコマ軸を回転させるようにしたコマ玩具としては、例えば特許文献１に開示された電動コマ玩具がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５４−１１４３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の電動コマ玩具では、コマ玩具が一本のコマ軸によって支えられているため、外力を受けると、姿勢が不安定になり過ぎる虞がある。
また、コマ玩具の回転数が低いと立った姿勢を維持することができないことから、コマ玩具を床等に載置した状態から始動することができないという問題があった。【０００５】
本発明は、外力に対して比較的に安定しており、床等に載置した状態から始動でき、コマ遊びの幅を拡げることができるコマ玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の手段は、
電池と、前記電池を電源とするモータと、を備えたコマ玩具であって、
ボデー本体には、
車軸方向に所定間隔隔てて設けられた第１の車輪及び第２の車輪と、前記モータの動力を伝達して、前記第１の車輪を第１の方向に回転させるとともに前記第２の車輪を前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転させ得る動力伝達機構と、
が設けられている、ことを特徴とするコマ玩具である。【０００７】
第２の手段は、第１の手段であって、前記モータは可逆転モータであることを特徴とする。【０００８】
第３の手段は、第２の手段であって、前記動力伝達機構は、前記モータの正転時に、前記第１の車輪を前記第１の方向に回転させるとともに前記第２の車輪を前記第２の方向に回転させ、前記モータの逆転時に、前記第１の車輪を前記第１の方向に回転させるとともに前記第２の車輪への動力伝達を遮断する、ことを特徴とする。【０００９】
第４手段は、第３の手段であって、前記ボデー本体には、前記モータの逆転時に、前記第２の車輪の回転をロックするロック手段が設けられていることを特徴とする。【００１０】
第５の手段は、第４の手段であって、
前記動力伝達機構は、
前記モータに連結された太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合する第１の遊星歯車及び第２の遊星歯車と、
前記第１の車輪に連結された第１の歯車列と、
前記第２の車輪に連結された第２の歯車列と、
を備え、
前記モータの正転時には、
前記第１の遊星歯車は、前記第１の歯車列の中の偶数個又は奇数個の第１の動力伝達歯車を介して、前記第１の車輪に連結されるとともに、前記第２の遊星歯車は、前記第２の歯車列の中で前記第１の動力伝達歯車の個数と偶奇性が共通する個数の第２の動力伝達歯車を介して、前記第２の歯車列に連結され、
前記モータの逆転時には、
前記第２の遊星歯車は、前記第１の歯車列の中で前記第１の動力伝達歯車の個数と偶奇性が異なる個数の第３の動力伝達歯車を介して、前記第１の車輪に連結されるとともに、前記第１の遊星歯車は、前記第２の歯車列の中のいずれの歯車とも噛合しない、
ことを特徴とする。
ここで「偶奇性が共通する」とは、一が偶数である場合に他も偶数であり、一が奇数である場合に他も奇数であることを言う。また、「偶奇性が異なる」とは、一が偶数である場合に他が奇数であり、一が奇数である場合に他が偶数であることを言う。
【００１１】
第６の手段は、第５の手段であって、
前記第１の遊星歯車及び前記第２の遊星歯車は前記太陽歯車の軸を中心に回動するアームによって支持され、
前記ロック手段は、前記第２の歯車列の中の１つの歯車と一体的に設けられた被係止部と、前記アームに設けられ前記モータの逆転時に前記被係止部を係止して前記第２の車輪の回転をロックする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の手段から第６の手段によれば、コマ本体がコマ軸（軸棒）を持たずに、一対の車輪によってコマ玩具が回転するので、今までにない斬新なコマ玩具が実現できる。また、コマ本体が一対の車輪によって保持されるので、比較的に、安定した回転姿勢が得られ、特に回転数が少ない始動時等に有利なものとなる。さらに、モータを動力とするので、長時間にわたり安定して回転をするコマ玩具が実現できる。また、この場合、モータを１つとすることで安価なコマ玩具が実現できる。【００１３】
第２の手段から第６の手段によれば、単に、一対の車輪が互いに反対方向に回転するだけでなく、モータの回転方向を切り換えることができるので、コマ玩具の動きに変化を持たせることができるので、今までにない動きをするコマ玩具が実現できる。【００１４】
第３の手段から第６の手段によれば、一対の車輪が互いに反対方向に回転するだけでなく、モータの回転方向を切り換えることによって、一方の車輪に動力が伝達されなくなるので、コマ玩具の動きに変化を持たせることができるので、今までにない動きをするコマ玩具が実現できる。【００１５】
第４の手段から第６の手段によれば、モータの逆転時に第２の車輪の回転をロックするので、一対の車輪が互いに反対方向に回転する場合に比べて、コマ玩具の動きが不安定になり、コマ玩具を乗せて遊ぶ床の状態、コマ玩具の回転速度等によって、コマ玩具が旋回その他様々な興趣に富んだ動作をすることになる。例えば、コマ玩具がバトル用のコマ玩具である場合には相手の攻撃をかわすのに有効である。特に、一対の車輪が互いに反対方向に回転する状態から一方の車輪の回転をロックする状態に移行した際には、より急激な挙動の変化を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るコマ玩具の一実施形態の外観を示した斜視図である。
【図２】本実施形態のコマ玩具の分解斜視図である。
【図３】本実施形態のコマ玩具におけるボデー本体内を示した下部ボデー本体部分の斜視図である。
【図４】本実施形態のコマ玩具における動力伝達機構を示した斜視図である。
【図５】本実施形態のコマ玩具における動力伝達機構を示した平面図である。
【図６Ａ】動力伝達機構の動作態様の一つを示した平面図である。
【図６Ｂ】動力伝達機構の動作態様が図６Ａの場合のコマ玩具の挙動を示した平面図である。
【図７Ａ】動力伝達機構の動作態様の他の一つを示した平面図である。
【図７Ｂ】動力伝達機構の動作態様が図７Ａの場合のコマ玩具の挙動を示した平面図である。
【図８】本実施形態のコマ玩具を下方から視た斜視図である。
【図９】本実施形態のコマ玩具のバトルスタジアムの一例を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るコマ玩具の実施形態を説明する。
【００１８】
＜全体＞
１．構成
図１は、本発明に係るコマ玩具の一実施形態の外観を示した斜視図であり、図２は、コマ玩具の分解斜視図である。
このコマ玩具１は、大別すると、ボデー本体１０と、このボデー本体１０の上に配置されるアッパデッキ１１と、ボデー本体１０の側面から外方に突出して配置されるサイドプレート１２と、ボデー本体１０の底面に配置されるボトムプレート１３とを備えている。なお、ボデー本体１０は、アッパデッキ１１、サイドプレート１２及びボトムプレート１３を備えないものであってもよい。
ボデー本体１０は、図２に示すように、上部ボデー本体部分１０ａ及び下部ボデー本体部分１０ｂを有している。このボデー本体１０の内部にはモータ１６及び電池２８が配設されている。さらに、ボデー本体１０の下側には一対の車輪１４ａ，１４ｂ（図８参照）が配設されている。また、ボデー本体１０にはフォトセンサ２９ａと電源スイッチ２９ｂとが配設されている。
【００１９】
２．動作の概略
コマ玩具１の電源スイッチ２９ｂをＯＮにして、コマ玩具１の上を横断するようにコマ玩具１に手を１回翳すと、コマ玩具１がその場で旋回する。また、コマ玩具１の上を横断するようにコマ玩具１に所定の短い時間内に手を２回翳すと、コマ玩具１の回転は大きな旋回動作その他様々な動作を行う。なお、特に限定はされないが、コマ玩具１に長時間手を翳すとコマ玩具１の動作が停止する。
以下、このコマ玩具１の詳細を説明する。
【００２０】
＜細部＞
１．ボデー本体１０の構成
図３に示すように、下部ボデー本体部分１０ｂは椀状を成している。この下部ボデー本体部分１０ｂには、図８に示すように、軸心を挟むようにして左右に車輪１４ａ，１４ｂが回転自在に支持されている。
また、左右の車輪１４ａ，１４ｂの間に設置した枠体１５に可逆転モータ１６が設置されている。この可逆転モータ１６は、上下方向に軸が延在し且つ当該軸が下方となるように枠体１５に取り付けられている。また、枠体１５には、可逆転モータ１６と左右の車輪１４ａ，１４ｂとを連結可能な動力伝達機構１７の主体が組み付けられている。
さらに、下部ボデー本体部分１０ｂには、特に限定はされないが単４の電池２８が３本設置されている。この３本の電池２８は、枠体１５を３方から取り囲むように設置されている。この３本の電池２８は、下部ボデー本体部分１０ｂに設置された状態で直列に電気的接続される。
【００２１】
また、このコマ玩具１には、モータ１６を制御する制御装置２９ｃが配設されている。この制御装置２９ｃは、コマ玩具１の上部に設置された制御ボックス２９内に収容されている。この制御装置２９ｃはプログラマブルロジック回路又はワイヤードロジック回路のいずれかで構成されている。
さらに、制御ボックス２９の上面には、フォトセンサ２９ａが配設されている。そして、このフォトセンサ２９ａによって手翳しの態様が検出され、その検出結果に基づいて、制御装置２９ｃがモータ１６の動作制御を行う。例えば、制御装置２９ｃは、コマ玩具１の上を横断するようにコマ玩具１に手を１回翳すと、モータ１６の回転制御を通じて、コマ玩具１をその場で旋回させる。また、制御装置２９ｃは、コマ玩具１の上を横断するようにコマ玩具１に所定の短い時間Ｔ１内に手を２回翳すと、モータ１６の回転制御を通じて、コマ玩具１に大きな旋回動作その他様々な動作を行わせる。さらに、制御装置２９ｃは、コマ玩具１に長時間手を翳すと、モータ１６の回転制御を通じて、コマ玩具１の動作を停止させる。また、一の手翳しの態様で回転しているとき、他の態様の手翳しをすれば、制御装置２９ｃはコマ玩具１の動作態様を切り換える。
なお、制御装置２９ｃによる制御態様はこれに限定されない。例えば、コマ玩具１に手を１回翳してコマ玩具１がその場で回転している際に、上記時間Ｔ１より長い時間間隔で１回ずつ手を翳すと、制御装置２９ｃがモータ１６の回転制御を通じてコマ玩具１の旋回速度を増すように構成してもよい。
【００２２】
２．動力伝達機構
次に、動力伝達機構１７を図４から図７に基づいて説明する。
モータ１６の軸１６ａにはピニオン２１が固定されている。このピニオン２１は遊星歯車機構の太陽歯車として機能する。このピニオン２１は歯車２０ａ及び歯車２０ｂに噛合している。この歯車２０ａ及び歯車２０ｂはピニオン２１を挟むように配設されている。この歯車２０ａ及び歯車２０ｂは遊星歯車機構の遊星歯車として機能する。この歯車２０ａ及び歯車２０ｂのそれぞれはモータ１６の軸１６ａを中心に回動可能なアーム１８に軸支されている。具体的には、アーム１８は中央部がモータ１６の軸１６ａに回動可能に支持され、アーム１８の一端部に軸１９ａを介して歯車２０ａが支持され、アーム１８の他端部に軸１９ｂを介して歯車２０ｂが支持されている。
【００２３】
一方の車輪１４ａにはクラウン歯車２３ａが設けられている。このクラウン歯車２３ａは歯車２４ａに噛合している。また、歯車２４ａは歯車２５ａに噛合している。このクラウン歯車２３ａ、歯車２４ａ、２５ａは第２の歯車列を構成している。なお、歯車２４ａには３つの鉤状部を有する被係止部２７ｂが一体に設けられている。
一方、右側の車輪１４ｂにはクラウン歯車２３ｂが設けられている。このクラウン歯車２３ｂは歯車２４ｂに噛合している。また、歯車２４ｂは歯車２５ｂに噛合している。このクラウン歯車２３ｂ、歯車２４ｂ、２５ｂは第１の歯車列を構成している。
【００２４】
この動力伝達機構１７では、例えば、図６Ａに示すように、ピニオン２１が反時計方向に回転すると、歯車２０ａ，２０ｂが回転することによってアーム１８が反時計方向に回動される。アーム１８が反時計方向に回動されると、歯車２０ａが歯車２５ａに噛合し、歯車２０ｂが歯車２５ｂに噛合する。したがって、モータ１６のピニオン２１の回転は、歯車２０ａ，２５ａ，２４ａを介してクラウン歯車２３ａに伝達され、車輪１４ａを矢印方向に回転させる。また、モータ１６のピニオン２１の回転は、歯車２０ｂ，２５ｂ，２４ｂを介してクラウン歯車２３ｂに伝達され、車輪１４ｂを矢印方向に回転させる。
その結果、車輪１４ａ，１４ｂは互いに逆方向に回転する。したがって、コマ玩具１は、図６Ｂに示すように、その場で旋回する。
【００２５】
また、動力伝達機構１７は、クラッチ機構を備えている。このクラッチ機構は、ピニオン２１が他方向（時計方向）に回転した際に、車輪１４ａへの動力の伝達を断つ。このような構成とするため、実施形態のコマ玩具１では、図４に示すように、アーム１８の歯車２０ｂと歯車２４ａとを高さ方向で互いにオフセットさせている。
【００２６】
このクラッチ機構の動作を説明すれば、図７Ａに示すように、ピニオン２１が時計方向に回転すると、アーム１８が時計方向に回動され、歯車２０ａが歯車２４ｂに噛合し、当該歯車２４ｂを介してピニオン２１の回転動力が車輪１４ｂに伝達され、車輪１４ｂを矢印方向に回転させる。一方、ピニオン２１の回転動力は、歯車２０ｂには伝達されるが、歯車２０ｂと歯車２４ａとは噛合しないので、歯車２０ｂから歯車２４ａには動力は伝達されない。したがって、車輪１４ａはフリーになる。
【００２７】
また、動力伝達機構１７は、ブレーキ（ロック）機構を備えている。ブレーキ機構２７は、一対の車輪１４ａ，１４ｂの一方の車輪（本実施の形態では車輪１４ａ）のみの回転を規制するもので、図４に示すように、アーム１８の先端に係止部２７ａを備えるとともに、歯車２４ａと同軸に当該歯車２４ａに一体的に配設した被係止部２７ｂとを備えている。
なお、このブレーキ（ロック）機構を設けないこともできる。
【００２８】
このブレーキ機構では、図７Ａに示すように、ピニオン２１が時計方向に回転し、アーム１８が時計方向に回動されると、アーム１８の係止部２７ａが歯車２４ａと一体的な被係止部２７ｂに係合（当接）する。すなわち、モータ１６からの動力伝達は断たれてはいるが、車輪１４ｂの走行に伴って車輪１４ａが従動して回転されるため、被係止部２７ｂはアーム１８の係止部２７ａに係合することになる。したがって、歯車２４ａの回転はロックされ、車輪１４ａの回転もロックされる。
このように、車輪１４ｂは回転するが、車輪１４ａの回転はロックされる。したがって、コマ玩具１は、図７Ｂに示すように、例えば、車輪１４ａを中心にして大きく旋回等することになる。
【００２９】
３．車輪１４ａ，１４ｂ
一対の車輪１４ａ，１４ｂのうち回転をロックされない車輪１４ｂは、床等の接地面に対するグリップ力を増すように、摩擦抵抗の大きなゴム等の材料によって形成することができる。また、車輪１４ｂの外周にゴム輪等を嵌め込んでもよい。一方、回転をロックされる車輪１４ａは、車輪１４ｂに対して摩擦抵抗が小さくなるようにしている。本来的には、車輪１４ａのグリップ力も増大させれば玩具本体１の動きはもっと大きくなるが、その分モータ１６への負荷が増し、回転数が上がらなくなってしまうので、グリップ力と回転数とのバランスを考慮したものである。したがって、このようなバランスを考慮しないならば、勿論、車輪１４ａのグリップ力を増大させてもよい。
【００３０】
４．アッパデッキ１１
上記コマ玩具１のアッパデッキ１１は、コマ玩具１の重心位置を変える役割も担うもので、重量の異なるアッパデッキ１１を変えることで、コマ玩具１の高さ方向の重心位置を変える。また、このアッパデッキ１１はフライホイールとしての役割を担うこともできる。
このアッパデッキ１１は、図２に示すように、円盤状を成し、中央部に矩形の孔１１ａを有している。そして、孔１１ａを上部ボデー本体部分１０ａの上部に配設した制御ボックス２９に嵌着させることによって支持される。
【００３１】
５．サイドプレート１２
また、サイドプレート１２は、相手コマ玩具１と戦うための武器となるもので、種々の外形形状を用意し、適宜選択してボデー本体１０に装着される。このサイドプレート１２は、図２に示すように、プレート１２の中間部に切り欠き（又は孔）１２ａを有している。そして、切り欠き１２ａを下部ボデー本体部分１０ｂに稙設したピン３０に挿嵌させた上で、下部ボデー本体部分１０ｂと上部ボデー本体部分１０ａとの間に挟持される。
【００３２】
６．ボトムプレート１３
また、ボトムプレート１３は、床等の接地面に当接した場合に、負荷のかかり方の違いから挙動の変化を生じさせるもので、底面に凹凸の形状の異なるものを用意し、それらを適宜選択することによって、変化を楽しむことができる。このボトムプレート１３は、中央部に孔１３ａを有し、その孔１３ａをボデー本体１０の底部に嵌着させることによって支持される。
【００３３】
＜遊び方＞
このように構成されたコマ玩具１は、図９に示すように、バトルスタジアム３１で相手コマ玩具１と対戦させたりして遊ぶことができる。このバトルスタジアム３１は略円形のフィールド３１ａを有し、その直径方向両端部にコマ玩具１を収容するＵ字状の待機スペース３１ｂをそれぞれ備えている。そして、それらの待機スペース３１ｂにコマ玩具１を収容し、それらを始動させると、それぞれのコマ玩具１はマット３１ａの中央方向に進行する。このようなバトルスタジアム３１を採用した場合には、マット３１ａからコマ玩具１が脱落したら負けとするゲームを行うことができる。
【００３４】
＜発明の変形＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態には限定されず、その発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、コマ玩具の製造分野において好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    コマ玩具
１０    ボデー本体
１４ａ，１４ｂ    車輪
１６    モータ
１７    動力伝達機構
１８    アーム
２０ａ，２０ｂ    歯車（遊星歯車）
２１    ピニオン（太陽歯車）
２８    電池
【要約】
電池２８と、前記電池２８を電源とするモータ１６と、を備えたコマ玩具１であって、ボデー本体１０には、車軸方向に所定間隔隔てて設けられた第１の車輪１４ｂ及び第２の車輪１４ａと、前記モータ１６の動力を伝達して、前記第１の車輪１４ｂを第１の方向に回転させるとともに前記第２の車輪１４ａを前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転させ得る動力伝達機構と、が設けられている。これにより、外力に対して安定しており、コマ遊びの幅を拡げることができるコマ玩具を提供できる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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