(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子から被走査体までの光ビームの光路に係る光学素子を備え、前記光ビームにより前記被走査体を走査する光走査装置であって、
前記光学素子を一方向に付勢する付勢部と、
前記付勢部により一方向に付勢された前記光学素子に当接して、前記光学素子を位置決めし、前記一方向及び該一方向とは逆方向に移動可能な位置決め部材と、
モータ、前記モータの出力軸に固定された第１ギア、前記第１ギアに歯合する第２ギア、及び前記第２ギアの軸と共に回転して直線移動する移動部材を有し、前記モータの出力軸と前記第２ギアの軸並びに前記移動部材の直線移動方向とを直交させ、前記位置決め部材を前記光学素子と共に前記一方向及び前記逆方向のいずれかに移動させる駆動部と、
前記モータを制御する制御部とを備え、
前記位置決め部材は、前記光学素子に当接する当接部、及び前記当接部とは該位置決め部材の反対側に設けられて、前記移動部材の直線移動方向に対して傾斜した傾斜面を有し、前記駆動部により前記移動部材を直線移動させて、前記移動部材の先端により前記傾斜面を押圧して、前記位置決め部材及び前記当接部に当接する前記光学素子を前記逆方向に移動させており、
前記制御部は、前記モータを所定方向に所定パルス数回転させて前記光学素子を移動させて停止し、その停止位置を所定位置として、前記モータを前記所定方向とは逆方向に前記駆動部のバックラッシュに対応する所定回転角度だけ回転させ、更に前記モータを前記所定方向とは逆方向に前記所定位置から目標位置までの前記光学素子の移動に要する回転角度だけ回転させて、前記光学素子を目標位置まで移動させることにより、前記光学素子の位置調節を行うことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記モータが回転する前記所定方向は、前記モータの正回転又は逆回転であることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光走査装置であって、
前記モータは、前記制御部からパルス信号を入力して回転するステッピングモータであり、所定パルス数の正回転用のパルス信号の入力に応答して前記所定方向に回転して、前記光学素子を移動させて停止し、停止位置である前記所定位置のときの相に引き続く次の相の逆回転用のパルス信号の入力に応答して前記所定方向とは逆方向に回転することを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の光走査装置であって、
前記光学素子が前記所定位置において前記光ビームにより走査された前記被走査体上の走査線の傾き角度を検出する走査線傾き検出部を備え、
前記制御部は、前記走査線傾き検出部により検出された前記走査線の傾き角度が０となる位置を前記目標位置として設定することを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の光走査装置であって、
前記光学素子は、前記発光素子から前記被走査体までの間にある光学素子のうちの該被走査体に最も近くにある光学素子であって、前記光ビームが前記被走査体に照射される前の前記光ビームが最後に透過するレンズであることを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の光走査装置を備えた画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
複数の色に対応する複数の前記光走査装置を備え、前記各色を用いたカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームにより被走査体を走査する光走査装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式の画像形成装置では、光ビームにより感光体（被走査体）表面を走査して、静電潜像を感光体表面に形成し、トナーにより感光体表面の静電潜像を現像して、感光体表面にトナー像を形成し、トナー像を感光体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録用紙上に定着させる。
【０００３】
光走査装置は、そのような画像形成装置に設けられ、光ビームにより感光体（被走査体）表面を走査するために用いられる。この光走査装置では、画像データに応じて半導体レーザから出力される光ビームの強度を変調し、また半導体レーザの光ビームをポリゴンミラーへと出射して、この光ビームをポリゴンミラーで反射させ、このポリゴンミラーの回転により光ビームを走査方向に繰り返し偏向させ、更にｆθレンズにより光ビームを感光体上で等線速度となるように偏向させ、この光ビームにより感光体表面を走査して、感光体表面に静電潜像を形成する。
【０００４】
このような構成の光走査装置においては、半導体レーザや様々な光学部品の特性、取付け誤差、形状の歪み等が原因となって、光ビームにより走査される感光体表面上の走査線に傾き等が生じることがあり、走査線の傾き等が生じると、感光体表面の静電潜像が歪んで、画像品質が低下する。
【０００５】
このため、特許文献１では、光ビームが透過する長尺レンズの両端部上面をそれぞれの板バネで押え付け、長尺レンズの下面複数箇所にそれぞれのアジャスタの先端を当接させ、各アジャスタをそれぞれのモータにより上下に移動させて、長尺レンズの下面それぞれの箇所を押圧し、長尺レンズの曲がり状態を調節して、光ビームにより走査される感光体表面上の走査線の傾き等を低減している。
【０００６】
また、特許文献２では、ミラーの片端部上面を板バネで押え付け、ミラーの片端部下面にアジャスタの先端を当接させ、アジャスタをステッピングモータにより上下に移動させて、ミラーの傾きを調節して、光ビームにより走査される感光体表面上の走査線の傾き等を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１９９２４２号公報
【特許文献２】特開２０１０−３９１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２のようにレンズやミラーの一方の面を板バネで押え付け、それらの他方の面に当接したアジャスタをモータにより上下に移動させる構成では、レンズやミラーが板バネ側に寄って、板バネの弾性力が大きくなると、モータの負荷が増大して、モータが脱調し易く、レンズの曲がり状態やミラーの傾きの調節に誤差が生じた。特に、アジャスタの位置を微調整するときには、数パルス分のパルス信号をステッピングモータに加えて、ステッピングモータを僅かに回転させるが、このときにステッピングモータの脱調を引き起こすことが多かった。
【０００９】
また、モータの出力をアジャスタに伝達するまでの伝達機構（ギア等）にはバックラッシュがあるので、このバックラッシュが原因となって、アジャスタの位置に誤差が生じ、やはりレンズの曲がり状態やミラーの傾きの調節に大きな誤差が生じた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、モータの脱調やギア等のバックラッシュの影響を受けずに、レンズやミラー等の光学素子の状態もしくは位置を高精度で調節することが可能な光走査装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、発光素子から被走査体までの光ビームの光路に係る光学素子を備え、前記光ビームにより前記被走査体を走査する光走査装置であって、前記光学素子を一方向に付勢する付勢部と、前記付勢部により一方向に付勢された前記光学素子に当接して、前記光学素子を位置決めし、前記一方向及び該一方向とは逆方向に移動可能な位置決め部材と、モータ、前記モータの出力軸に固定された第１ギア、前記第１ギアに歯合する第２ギア、及び前記第２ギアの軸と共に回転して直線移動する移動部材を有し、前記モータの出力軸と前記第２ギアの軸並びに前記移動部材の直線移動方向とを直交させ、前記位置決め部材を前記光学素子と共に前記一方向及び前記逆方向のいずれかに移動させる駆動部と、前記モータを制御する制御部とを備え、前記位置決め部材は、前記光学素子に当接する当接部、及び前記当接部とは該位置決め部材の反対側に設けられて、前記移動部材の直線移動方向に対して傾斜した傾斜面を有し、前記駆動部により前記移動部材を直線移動させて、前記移動部材の先端により前記傾斜面を押圧して、前記位置決め部材及び前記当接部に当接する前記光学素子を前記逆方向に移動させており、前記制御部は、前記モータを所定方向に所定パルス数回転させて前記光学素子を移動させて停止し、その停止位置を所定位置として、前記モータを前記所定方向とは逆方向に前記駆動部のバックラッシュに対応する所定回転角度だけ回転させ、更に前記モータを前記所定方向とは逆方向に前記所定位置から目標位置までの前記光学素子の移動に要する回転角度だけ回転させて、前記光学素子を目標位置まで移動させることにより、前記光学素子の位置調節を行う構成としている。
【００１２】
このような本発明では、光学素子を所定位置まで移動させてから目標位置へと逆方向に移動させている。この所定位置から目標位置までの距離を十分に長くしておけば、光学素子を移動させるためのモータの駆動期間が長くなり、モータの脱調が生じ難い。例えば、ステッピングモータを用いる場合は、多数のパルス信号をステッピングモータに加えるので、ステッピングモータの脱調が生じ難く、光学素子の位置決め誤差が生じ難い。
【００１３】
また、前記モータを所定方向に回転させてから、モータを所定方向とは逆方向に所定回転角度だけ回転させることによりギア等の駆動部のバックラッシュの影響を無くすことができ、この後にモータを所定方向とは逆方向に回転させて、光学素子を一方向に目標位置まで移動させると、光学素子を目標位置に正確に位置決めすることができる。
駆動部のバックラッシュとは、ギア、位置決め部材と光学素子間等にあり、このバックラッシュの分だけモータを逆方向に回転させて、バックラッシュの影響を無くす。
【００１４】
更に、位置決め部材並びに光学素子の位置によっては、位置決め部材に対する付勢部の付勢力が増大することがあるが、モータの出力がギアを介して位置決め部材へと伝達されているので、モータの負荷が低減され、モータが脱調し難い。
【００１５】
また、本発明の光走査装置においては、前記モータが回転する所定方向は、前記モータの正回転又は逆回転である。
【００１６】
これにより、調整時のモータの回転方向を一定方向とすることができる。
【００１９】
また、本発明の光走査装置においては、前記モータは、前記制御部からパルス信号を入力して回転するステッピングモータであり、所定パルス数の正回転用のパルス信号の入力に応答して前記所定方向に回転して、前記光学素子を移動させて停止し、停止位置である前記所定位置のときの相に引き続く次の相の逆回転用のパルス信号の入力に応答して前記所定方向とは逆方向に回転する。
【００２０】
これにより、モータの回転角度を正確に制御することができ、光学素子の位置決め精度も向上する。
【００２１】
更に、本発明の光走査装置においては、前記光学素子が前記所定位置において前記光ビームにより走査された前記被走査体上の走査線の傾き角度を検出する走査線傾き検出部を備え、前記制御部は、前記走査線傾き検出部により検出された前記走査線の傾き角度が０となる位置を前記目標位置として設定する。
【００２２】
これにより、光学素子の位置決めを自動で行うことが可能になる。
【００２３】
また、本発明の光走査装置においては、前記光学素子は、前記被走査体に照射される前の前記光ビームが最後に透過するレンズである。
【００２４】
これにより、被走査体上の走査線の傾きを効果的に低減することができる。
【００２６】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の光走査装置を備えている。
【００２７】
また、本発明の画像形成装置においては、複数の色に対応する複数の前記光走査装置を備え、前記各色を用いたカラー画像を形成している。
【００２８】
このような画像形成装置においても、上記本発明の光走査装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、光学素子を所定位置まで移動させてから目標位置へと逆方向に移動させている。この所定位置から目標位置までの距離を十分に長くしておけば、光学素子を移動させるためのモータの駆動期間が長くなり、モータの脱調が生じ難い。例えば、ステッピングモータを用いる場合は、多数のパルス信号をステッピングモータに加えるので、ステッピングモータの脱調が生じ難い。
【００３０】
また、前記モータを所定方向に回転させてから、モータを所定方向とは逆方向に所定回転角度だけ回転させることによりギア等のバックラッシュの影響が無くすことができ、この後にモータを所定方向とは逆方向に回転させて、光学素子を一方向に目標位置まで移動させると、光学素子を目標位置に正確に位置決めすることができる。
【００３１】
更に、位置決め部材並びに光学素子の位置によっては、位置決め部材に対する付勢部の付勢力が増大することがあるが、モータの出力がギアを介して位置決め部材へと伝達されているので、モータの負荷が低減され、モータが脱調し難い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の光走査装置の一実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。
【図２】図１の光走査装置を上面から見た筐体内部の要部を概略的に示す図である。
【図３】光走査装置を側面から見た筐体内部の要部を、感光体ドラムと共に、概略的に示す側面図である。
【図４】上蓋を外した状態での光走査装置の要部を示す斜視図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｅ）、（Ｆ）は第２ｆθレンズを出射面側、前側、入射面側、及び後側からそれぞれ見て示す図であり、（Ｃ）、（Ｄ）は互いに反対の側方から見て示す図である。
【図６】光走査装置の筐体における第２ｆθレンズの第１端部の取付け箇所を示す斜視図である。
【図７】第２ｆθレンズの第１端部の取付け構造を示す斜視図である。
【図８】光走査装置の筐体における第２ｆθレンズの第２端部の取付け箇所を示す斜視図である。
【図９】第２ｆθレンズの第１端部の取付け構造を示す斜視図である。
【図１０】第２ｆθレンズ取付け前の移動機構を示す斜視図である。
【図１１】第２ｆθレンズの移動機構を概略的に示す平面図である。
【図１２】４つの第２ｆθレンズの移動機構を概略的に示す側面図である。
【図１３】４つの第２ｆθレンズの移動機構を概略的に示す平面図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は、光ビームにより走査された感光体ドラム上の主走査ラインが傾いていない状態と傾いた状態とを側方から見て示す図である。
【図１５】中間転写ベルトの両端部に転写されたテストパターンを模式的に示す平面図である。
【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は、第２ｆθレンズの傾きの調節過程を示す図である。
【図１７】第２ｆθレンズの傾きの調節手順を示す図である。
【図１８】第２ｆθレンズの傾きの調節手順の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は、本発明の光走査装置の一実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、取得した画像データに応じて、記録用紙（所定のシート）に多色あるいは単色の画像を形成する。画像データの取得ルートは、外部から受信するルートと、自動原稿処理装置１０によって画像形成装置１が自ら読み取るルートとがある。この画像形成装置１は、装置筐体１ｂを備え、装置筐体１ｂの上部側に自動原稿処理装置１０が設けられている。
【００３５】
装置筐体１ｂの内部には、光走査装置２０、現像器３０、感光体ドラム３２、帯電器３６、中間転写ベルトユニット４０、転写ローラ５０、定着ユニット６０、給紙カセット８１、排紙トレイ９０等が配置され、記録用紙を搬送する用紙搬送路ＳＲ（図では、位置によって用紙搬送路ＳＲｆ、用紙搬送路ＳＲｓ、用紙搬送路ＳＲｒと区分している。）が設けられている。以下では、用紙搬送路ＳＲｆ、用紙搬送路ＳＲｓ、用紙搬送路ＳＲｒを互いに区別する必要が無い場合は、単に用紙搬送路ＳＲとすることがある。
【００３６】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、現像器３０、感光体ドラム３２、帯電器３６等は、各色に応じた４種類のトナー像（静電潜像をトナーで現像することによって得られる画像）を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。つまり、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応するトナーをそれぞれ有する４つの画像形成ステーションが構成されている。
【００３７】
帯電器３６は、感光体ドラム３２の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。本実施形態では、チャージャ型を示すが、接触方式のローラ型あるいはブラシ型の帯電器を適用することができる。
【００３８】
光走査装置２０は、画像書込み装置、光走査装置と言われることがある。光走査装置２０は、取得した画像データに対応するレーザ光を帯電された感光体ドラム３２の表面に照射することによって、感光体ドラム３２の表面を露光し、画像データに応じた潜像（静電潜像）を形成する。この光走査装置２０では、発光素子としてレーザ（半導体レーザ）を採用している。
【００３９】
現像器３０は、感光体ドラム３２の表面に形成された潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによってそれぞれ顕像化する。
【００４０】
感光体ドラム３２に対向して配置されている中間転写ベルトユニット４０は、中間転写ベルト４２、駆動ローラ４３、従動ローラ４４、中間転写ローラ４５等を備えている。中間転写ベルト４２は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。中間転写ローラ４５は、４色（ＹＭＣＫ）の各色に対応させて４本設けられている。
【００４１】
駆動ローラ４３、従動ローラ４４、及び中間転写ローラ４５は、中間転写ベルト４２を張架して回転駆動させる。４本の中間転写ローラ４５には、対応する感光体ドラム３２に形成されたトナー像のそれぞれを、中間転写ベルト４２の表面に転写するための転写バイアスを付与されている。
【００４２】
中間転写ベルト４２は、各感光体ドラム３２に接触するように設けられており、各感光体ドラム３２に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト４２に順次に重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト４２の表面にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。
【００４３】
感光体ドラム３２から中間転写ベルト４２へのトナー像の転写は、中間転写ベルト４２の裏側（内側）に接触している中間転写ローラ４５によって行われる。中間転写ローラ４５には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（マイナス）とは逆極性（プラス）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ４５は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸を中心に備え、金属軸の表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われている。
【００４４】
中間転写ローラ４５の表面に配置された導電性の弾性材は、中間転写ベルト４２に対して均一に高電圧を印加することができる。ここでは、転写電極としてローラ形状を使用しているが、ブラシ形状などを用いることが可能である。
【００４５】
上述したとおり、各感光体ドラム３２の表面で各色に応じて顕像化された静電像（潜像を顕像化させたトナー像）は、中間転写ベルト４２の表面に積層して転写される。中間転写ベルト４２の表面に積層されたトナー像は、中間転写ベルト４２の回転に伴って移動し、記録用紙と中間転写ベルト４２とを接触させるように配置された転写ローラ５０の作用によって記録用紙の表面に転写される。
【００４６】
中間転写ベルト４２と転写ローラ５０は、所定ニップで圧接される。また、転写ローラ５０には、トナー像を用紙に転写するための電圧（トナーの帯電極性（マイナス）とは逆極性（プラス）の高電圧）が印加される。転写ローラ５０及び駆動ローラ４３のいずれか一方は、硬質材料（金属等）で構成され、他方は、軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）で構成した弾性ローラ等とされる。これにより、転写ローラ５０は、中間転写ベルト４２に対して所定ニップを定常的に得ることができる。
【００４７】
つまり、転写ローラ５０は、駆動ローラ４３に対する相互の圧接作用によって中間転写ベルト４２に所定ニップで圧接され画像転写部５２を構成する。
【００４８】
尚、画像転写部５２で、転写ローラ５０によって記録用紙の表面に形成された各色のトナー像相互間の位置ズレは、色ズレとなって現れる。このため、各色のテストパターンの位置を検知するレジストセンサ４８が最も下流側の感光体ドラム３２と転写ローラ５０との間で中間転写ベルト４２に対向させて配置されている。レジストセンサ４８は、公知の技術を適用して機能させることができる。
【００４９】
光走査装置２０の下側に設けられた給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を供給するトレイであり、記録用紙は、ピックアップローラ８２を介してレジストローラ５５へ搬送される。また、手差し給紙カセット８３は、外部から記録用紙を手差しできるように配置されたトレイであり、記録用紙は、ピックアップローラ８４を介してレジストローラ５５へ搬送される。
【００５０】
レジストローラ５５へ搬送された記録用紙は、中間転写ベルト４２及び転写ローラ５０によってトナー像を転写され、転写されたトナー像が定着ユニット６０で記録用紙に定着される。トナー像が定着された記録用紙は、用紙搬送路ＳＲｓを経由して排紙トレイ９０に排紙される。
【００５１】
給紙カセット８１、手差し給紙カセット８３から供給された記録用紙は、ほぼ垂直方向に配置された用紙搬送路ＳＲｆを経由してレジストローラ５５へ搬送される。また、記録用紙の裏面への画像形成（両面印刷）を可能とするために、用紙搬送路ＳＲｆに対して記録用紙を逆送する方向に用紙搬送路ＳＲｒが配置されている。
【００５２】
レジストローラ５５は、用紙搬送路ＳＲｆで搬送されている記録用紙を一旦保持する。その後、中間転写ベルト４２の表面に積層して形成されたトナー像の位置と記録用紙の位置を合わせるタイミングで記録用紙を転写ローラ５０へ搬送する。つまり、レジストローラ５５は、記録用紙を位置決めして画像転写部５２へ搬送する用紙位置決め搬送部として機能する。
【００５３】
定着ユニット６０は、ヒートローラ６１及び加圧ローラ６２を備えている。ヒートローラ６１及び加圧ローラ６２は、記録用紙を挟んで回転するようになっている。つまり、ヒートローラ６１は、加圧ローラ６２とともにトナー（トナー像、画像情報）を記録用紙に熱圧着することにより、記録用紙に転写された多色トナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。
【００５４】
給紙カセット８１又は手差し給紙カセット８３から搬送された記録用紙は、用紙搬送路ＳＲｆを通過してレジストローラ５５まで搬送され、記録用紙の先端と中間転写ベルト４２に積層して形成された画像情報の先端を位置整合させるタイミングで転写ローラ５０に搬送され、記録用紙に画像情報が書き込まれる。その後、記録用紙の未定着トナーは、定着ユニット６０を通過することによって溶融、固着され、用紙搬送路ＳＲｓを経由して排紙トレイ９０に排出される。
【００５５】
次に、光走査装置２０の構成について図２〜図４を用いて詳細に説明する。図２及び図３は、図１の光走査装置２０の筐体内部を上面及び側面から見て概略的に示す図であり、図３には感光体ドラム３２も示されている。図４は、上蓋を外した状態での光走査装置２０の要部を示す斜視図である。
【００５６】
光走査装置２０は、４つの半導体レーザ２０１から出射された各光ビームＢＭをミラーやレンズ等の各光学素子により矢印方向に回転駆動されているポリゴンミラー２０２の各反射面へと導き、各光ビームＢＭをポリゴンミラー２０２の各反射面で反射して偏向させ、反射された各光ビームＢＭをミラーやレンズ等の各光学素子によりそれぞれの感光体ドラム３２へと導き、各光ビームＢＭによりそれぞれの感光体ドラム３２を走査するというものである。
【００５７】
半導体レーザ２０１からポリゴンミラー２０２までは、４つの半導体レーザ２０１からポリゴンミラー２０２へと向う順に、４つのコリメートレンズ２０３、４つの第１反射ミラー２０４、シリンドリカルレンズ２０５、及び第２反射ミラー２０６が配置されている。
【００５８】
各コリメートレンズ２０３は、各半導体レーザ２０１から出射されたそれぞれの光ビームＢＭを平行光に変換する。各第１反射ミラー２０４は、各コリメートレンズ２０３からのそれぞれの光ビームＢＭを反射して、シリンドリカルレンズ２０５に入射させる。シリンドリカルレンズ２０５は、副走査方向について、各光ビームＢＭをポリゴンミラー２０２の反射面でほぼ収束するように集光し、主走査方向について、各光ビームＢＭをそのまま平行光として出射する。第２反射ミラー２０６は、シリンドリカルレンズ２０５からのそれぞれの光ビームＢＭを反射し、ポリゴンミラー２０２に入射させる。
【００５９】
次に、ポリゴンミラー２０２から感光体ドラム３２までは、ポリゴンミラー２０２から感光体ドラム３２へと向う順に、第１ｆθレンズ２０７、出射折り返しミラー２０８、及び第２ｆθレンズ２０９が配置されている。
【００６０】
第１ｆθレンズ２０７は、副走査方向について、ポリゴンミラー２０２からの拡散光の各光ビームＢＭを平行光に変換し、主走査方向について、ポリゴンミラー２０２からの平行光の各光ビームＢＭを感光体ドラム３２の表面で所定のビーム径となるように集光して出射する。また、第１ｆθレンズ２０７は、ポリゴンミラー２０２の等角速度運動により主走査方向に等角速度で偏向されている光ビームＢＭを感光体ドラム３２上の主走査ライン上で等線速度で移動するように変換する。
【００６１】
各出射折り返しミラー２０８は、第１ｆθレンズ２０７を通過したそれぞれの光ビームＢＭを反射し、第２ｆθレンズ２０９に入射させる。第２ｆθレンズ２０９は、副走査方向について、平行光の各光ビームＢＭを感光体ドラム３２上で所定のビーム径となるように集光し、主走査方向について、第１ｆθレンズ２０７で収束光となった各光ビームＢＭをそのまま感光体ドラム３２に入射させる。
【００６２】
このような光走査装置２０においては、各光ビームＢＭが、ポリゴンミラー２０２の反射面で反射されて偏向され、それぞれの光路を通って各感光体ドラム３２に入射し、各感光体ドラム３２の表面を繰返し主走査する。その一方で、各感光体ドラム３２が回転駆動されるので、各光ビームＢＭにより各感光体ドラム３２の２次元表面（周面）が走査され、各感光体ドラム３２の表面に静電潜像が形成されることになる。
【００６３】
次に、第２ｆθレンズ２０９の取付け構造を詳しく説明する。図４に示すように各第２ｆθレンズ２０９は、光走査装置２０の筐体２１０の第１及び第２側部２１１、２１６に架け渡され、板バネ２１４や押え部材２１８、移動ピン２２１、位置決め部材２２２等により位置決めされて支持されている。
【００６４】
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｅ）、（Ｆ）は、第２ｆθレンズ２０９を出射面側、前側、入射面側、及び後側からそれぞれ見て示し、図５（Ｃ）、（Ｄ）は、互いに反対の側方から見て示している。
【００６５】
第２ｆθレンズ２０９は、出射面側に突出する凸形状のレンズ面を有し、例えば、ポリカーボネートの樹脂から形成されている。この第２ｆθレンズ２０９は、主走査方向に長い長尺レンズである。
【００６６】
第２ｆθレンズ２０９は、その成形金型のゲートから該成形金型の成形空間へと加熱溶融されたポリカーボネートを射出して成形される。このため、第２ｆθレンズ２０９の長手方向（Ｙ方向）の一端部には、成形金型のゲートに対応するゲート部２９１が形成されている。
【００６７】
第２ｆθレンズ２０９は、レンズ有効領域（レンズ機能の性能が保証される領域）を有し、レンズ有効領域外の片側（ゲート部２９１の側）に第２端部２０９Ｂが形成され、レンズ有効領域外の他の片側に第１端部２０９Ａが形成されている。
【００６８】
第１端部２０９Ａの下面（光入射面）には、第１突起２９２が一体的に形成されている。第１突起２９２は、筐体２１０に対する第２ｆθレンズ２０９の位置決めの基準となり、また第２ｆθレンズ２０９の回動軸となる。光走査装置２０では、第１突起２９２を軸に第２ｆθレンズ２０９を回動させて、ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の位置（傾き）を調整することにより、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きを補正する。
【００６９】
この第１突起２９２は、第２ｆθレンズ２０９の厚み方向（Ｚ方向）の光入射側に突出しており、例えば高さ３ｍｍ直径３ｍｍの円柱状に形成されている。
【００７０】
また、第２ｆθレンズ２０９の第１端部２０９Ａの下面（光入射面）平坦部には、第１突起２９２の他に、２つの第２突起２９３が一体的に形成されている。各第２突起２９３は、第１突起２９２の近傍に設けられ、第１突起２９２の突出方向に第１突起２９２の突出長さより短く突出している。
【００７１】
また、第２突起２９３は、第２端部２０９Ｂの下面（光入射面）平坦部にも１つ設けられている。
【００７２】
これらの第２突起２９３は、例えば高さ０．３ｍｍ直径２ｍｍの円柱状に形成される。これらの第２突起２９３は、第２ｆθレンズ２０９を安定的に載置し、筐体２１０に対して第２ｆθレンズ２０９をＺ方向で位置決めするためのものである。筐体２１０に対する第２ｆθレンズ２０９の取付けにおいて、第２ｆθレンズ２０９を安定的に載置して支持するには、三角形の各頂点に位置する３つの第２突起２９３を必要とする。このため、第１端部２０９Ａに２つの第２突起２９３を配置し、また第２端部２０９Ｂに１つの第２突起２９３を配置し、第２ｆθレンズ２０９を３つの第２突起２９３の箇所で支持している。
【００７３】
また、第１端部２０９Ａ側の２つの第２突起２９３を、第１突起２９２間に挟んだ状態で第２ｆθレンズ２０９の幅方向に並ぶように設け、これにより第２ｆθレンズ２０９の大きさが必要以上に大きくならないようにしている。
【００７４】
図６及び図７は、筐体２１０に対する第２ｆθレンズ２０９の第１端部２０９Ａの取付け構造を示す斜視図である。図６は、第２ｆθレンズ２０９取付け前の状態を示し、また図７は、第２ｆθレンズ２０９取付け後の状態を示す。
【００７５】
図８及び図９は、筐体２１０に対する第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの取付け構造を示す斜視図である。図８は、第２ｆθレンズ２０９取付け前の状態を示し、また図９は、第２ｆθレンズ２０９取付け後の状態を示す。
【００７６】
図１０は、後述の移動ピン付近における第２ｆθレンズ２０９取付け前の状態を示す斜視図である。また、図１１は、第２ｆθレンズ２０９の傾き調整のための移動機構を概略的に示す平面図である。
【００７７】
筐体２１０は、例えば樹脂材料を射出成形して形成したものである。図６に示すように筐体２１０の第１側部２１１には、第２ｆθレンズ２０９の第１端部２０９Ａの第１突起２９２が挿入される軸穴２１２が形成されている。この軸穴２１２は、筐体２１０のＺ方向（上下方向）に延在しており、第１端部２０９Ａの第１突起２９２が上方向から軸穴２１２に挿入されて軸支され、第２ｆθレンズ２０９が第１端部２０９Ａの第１突起２９２を軸にして回転可能に支持される。
【００７８】
軸穴２１２は、第１端部２０９Ａの第１突起２９２を軸支するために、その直径が第１突起２９２の直径と略等しいか僅かに大きくされている。例えば、軸穴２１２の直径が３ｍｍにされ、その公差が＋０．０５〜０ｍｍとされている。また、第２ｆθレンズ２０９の第１突起２９２の公差が−０．０２〜−０．０７ｍｍとされている。
【００７９】
また、筐体２１０の第１側部２１１には、２つの第１台座部２１３が一体的に形成されている。これら第１台座部２１３は、例えば円柱状に形成されており、それらの上面に第２ｆθレンズ２０９の第１端部２０９Ａの各第２突起２９３が載って、第１端部２０９ＡのＺ方向の位置決めがなされる。各第１台座部２１３に対応する成形金型の部分を削っていくことで、各第１台座部２１３の高さを微調整することができ、第１端部２０９ＡのＺ方向の位置を調整することができる。
【００８０】
第２ｆθレンズ２０９の第１端部２０９ＡがＺ方向に持ち上がって、第１突起２９２が軸穴２１２から抜けるのを防止するため、図７に示すような板バネ２１４を用いている。板バネ２１４の一端の孔２１４ａが筐体２１０のネジ穴２１５上に位置し、かつ板バネ２１４の他端が第２ｆθレンズ２０９の第１端部２０９Ａ上に位置するように板バネ２１４を配置し、図示しないビスを板バネ２１４の孔２１４ａを介してネジ穴２１５にねじ込んで固定することで、板バネ２１４のバネ性を利用して第２ｆθレンズ２０９の第１端部２０９Ａを押さえ、第１突起２９２のＺ方向への抜けを防止している。板バネ２１４で弾性的に第１端部２０９Ａを押さえるだけなので、第１突起２９２周りの第２ｆθレンズ２０９の回動が妨げられることはない。板バネ２１４は、ＳＵＳ材等から形成される。
【００８１】
図８に示すように筐体２１０の第２側部２１６には、第２台座部２１７が一体的に形成されている。第２台座部２１７は、その上面が平坦面であり、この平坦面に第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの第２突起２９３が載って、第２端部２０９ＢのＺ方向の位置決めがなされる。第２台座部２１７に対応する成形金型の部分を削っていくことで、第２台座部２１７の高さを微調整することができ、第２台座部２１７のＺ方向の位置を調整することができる。
【００８２】
ここで、第１端部２０９Ａの各第２突起２９３がそれぞれの第１台座部２１３に載って、第１端部２０９ＡのＺ方向の位置決めがなされる。また、第２端部２０９Ｂの第２突起２９３が第２台座部２１７に載って、第２端部２０９ＢのＺ方向の位置決めがなされる。これにより、第２ｆθレンズ２０９のＺ方向の位置決めがなされ、第２ｆθレンズ２０９が安定的に支持される。
【００８３】
先に述べたように第２ｆθレンズ２０９が第１端部２０９Ａの第１突起２９２を軸にして回転可能に支持されており、第２ｆθレンズ２０９が第１突起２９２周りで回転すると、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂが第２台座部２１７上で摺動する。
【００８４】
第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢがＺ方向に持ち上がることを防止するため、図９に示すような押え部材２１８を用いている。押え部材２１８は、ＳＵＳ等のバネ性のある板金材料などを切断し折り曲げ加工したものである。押え部材２１８の孔２１８ａが筐体２１０のネジ穴２１９上に位置し、押え部材２１８の係合孔２１８ｃや係合凹部２１８ｄが筐体２１０の各突起２２０に係合し、かつ押え部材２１８の押え部２１８ｂが第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂ上に位置するように押え部材２１８を配置し、図示しないビスを押え部材２１８の孔２１８ａを介してネジ穴２１９にねじ込んで固定することで、押え部材２１８のバネ性を利用して第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂを押さえている。
【００８５】
また、押え部材２１８は、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂ側に折り曲げられた押圧バネ部２１８ｅを有しており、この押圧バネ部２１８ｅにより第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂを矢印Ｘａの方向に付勢している。
【００８６】
一方、筐体２１０の第２側部２１６には、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢをＸ方向に移動させる移動機構が設けられている。この移動機構は、図１０及び図１１に示すように第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂを矢印Ｘａの方向に付勢する押圧バネ部２１８ｅと、矢印Ｘａの方向に付勢されている第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂに当接して位置決めする位置決め部材２２２と、位置決め部材２２２をＸ方向に移動させる駆動部２３０とから構成される。
【００８７】
駆動部２３０は、移動ピン２２１、クラウンギア２３１、ステッピングモータ２３３、及びピニオンギア２３４を備えている。
【００８８】
移動ピン２２１は、シャフト２２１ａと、頭部２２１ｂとを有しており、シャフト２２１ａにクラウンギア２３１の中心が固定されている。また、クラウンギア２３１から移動ピン２２１の先端２２１ｃまでのシャフト２２１ａの部分は、雄ネジとなっており、シャフト２２１ａの雄ネジが筐体２１０の第２側部２１６に設けられた支持部２３２の雌ネジ孔に螺合し、移動ピン２２１の先端２２１ｃが筐体２１０の内側に突出している。
【００８９】
クラウンギア２３１には、ステッピングモータ２３３の出力軸２３３ａに固定されたピニオンギア２３４が歯合している。ステッピングモータ２３３が回転駆動されて、ピニオンギア２３４が回転すると、クラウンギア２３１が回転して、移動ピン２２１のシャフト２２１ａの雄ネジが支持部２３２の雌ネジ孔で回転して、移動ピン２２１がＹ方向に直線移動する。ステッピングモータ２３３の出力軸２３３ａが正回転するか逆回転するかにより、移動ピン２２１の先端２２１ｃが筐体２１０の内側でＹａ方向に引っ込んだりＹｂ方向に突出したりする。
【００９０】
位置決め部材２２２は、その本体部２２２ａがＸ方向に延在する筐体２１０の２つのガイド壁２２３の間でガイドされ、Ｘ方向にのみ移動できるようになっている。
【００９１】
また、位置決め部材２２２は、傾斜面より成るカム面２２２ｃを有しており、このカム面２２２ｃが移動ピン２２１の先端２２１ｃに当接する。
【００９２】
更に、位置決め部材２２２は、カム面２２２ｃとは反対側に設けられた当接部２２２ｄを有しており、この当接部２２２ｄが第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂに当接する。
【００９３】
押圧バネ部２１８ｅにより第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂが矢印Ｘａの方向に付勢されていることから、第２端部２０９Ｂが位置決め部材２２２の当接部２２２ｄに押圧されて当接する。この押圧バネ部２１８ｅによる押圧力は、第２端部２０９Ｂに常に作用し、第２端部２０９Ｂを位置決め部材２２２の当接部２２２ｄに当接させて、第２端部２０９Ｂを位置決めする。
【００９４】
ここで、ステッピングモータ２３３が正回転して、移動ピン２２１の先端２２１ｃが筐体２１０の内側でＹａ方向に引っ込むと、位置決め部材２２２のカム面２２２ｃにおける移動ピン２２１の先端２２１ｃの当接位置が変位しつつ、押圧バネ部２１８ｅの押圧力により第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢがＸａ方向に移動する。また、ステッピングモータ２３３が逆回転して、移動ピン２２１の先端２２１ｃが筐体２１０の内側でＹｂ方向に突出すると、位置決め部材２２２のカム面２２２ｃにおける移動ピン２２１の先端２２１ｃの当接位置が変位しつつ、押圧バネ部２１８ｅの押圧力に抗して、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢがＸａ方向とは逆のＸｂ方向に移動する。従って、ステッピングモータ２３３を正回転又は逆回転させることにより、移動ピン２２１の先端２２１ｃをＹａ方向又はＹｂ方向に移動させ、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心ＰをＸａ方向又はＸｂ方向に移動させることができる。
【００９５】
第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心ＰがＸａ方向又はＸｂ方向に移動すると、第２ｆθレンズ２０９が第１端部２０９Ａの第１突起２９２周りで回動し、ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の位置（傾き）が変化する。そして、この第２ｆθレンズ２０９の傾きの変化により、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きを補正することができる。
【００９６】
ステッピングモータ２３３は、制御部２３５により駆動制御される。制御部２３５は、レジストセンサ４８の検出出力に基づき感光体ドラム３２の主走査ラインの傾き角度を求め、この傾き角度に応じてステッピングモータ２３３を駆動制御し、移動ピン２２１をＹ方向に直線移動させ、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢをＸ方向に移動させ、ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の傾きを調節し、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きを補正する。第２ｆθレンズ２０９は、光走査装置２０の各光学素子のうちの感光体ドラム３２に最も近い光学素子であり、第２ｆθレンズ２０９を透過した直後の光ビームにより感光体ドラム３２が走査されるため、第２ｆθレンズ２０９の傾きを調節することにより、光走査装置２０の半導体レーザや様々な光学部品の特性、取付け誤差、形状の歪み等を原因とする感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きを効果的に補正することができる。
【００９７】
本実施形態の画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像を形成するものであって、４つの感光体ドラム３２を備え、４つの光ビームを光走査装置２０の４つの第２ｆθレンズ２０９を介してそれぞれの感光体ドラム３２に出射していることから、４つの第２ｆθレンズ２０９の傾きを調節する必要があり、このため第２ｆθレンズ２０９毎に、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢをＸ方向に移動させる移動機構を設けている。
【００９８】
図１２及び図１３は、４つの第２ｆθレンズ２０９の傾きを調節するためのそれぞれの移動機構を概略的に示している。図１２及び図１３に示すように第２ｆθレンズ２０９毎に、押圧バネ部２１８ｅ、位置決め部材２２２、移動ピン２２１、及びステッピングモータ２３３等が設けられている。ただし、各ステッピングモータ２３３は、１つの制御部２３５により統括的に制御される。
【００９９】
図１４（Ａ）、（Ｂ）は、光ビームＢＭにより走査された感光体ドラム３２上の主走査ラインが傾いていない状態と傾いた状態とを示している。図１４（Ａ）に示すように光ビームＢＭにより走査された感光体ドラム３２上の主走査ラインが傾いていない状態では、感光体ドラム３２手前側の主走査ラインのＸ方向位置ｘ１と感光体ドラム３２奥側の主走査ラインのＸ方向位置ｘ２とが一致する。また、図１４（Ｂ）に示すように光ビームＢＭにより走査された感光体ドラム３２上の主走査ラインが傾いている状態では、感光体ドラム３２手前側の主走査ラインのＸ方向位置ｘ１と感光体ドラム３２奥側の主走査ラインのＸ方向位置ｘ２とがずれている。
【０１００】
このような光ビームによる感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きは、各感光体ドラム３２別に、次のような手順で検出される。
【０１０１】
光走査装置２０により、各感光体ドラム３２別に（各色別に）、一対のテストパターンの静電潜像を感光体ドラム３２の両端部に形成し、現像器３０により感光体ドラム３２の両端部の静電潜像を現像して、感光体ドラム３２の両端部に各テストパターンを形成し、各感光体ドラム３２の両端部の各テストパターンを中間転写ベルト４２の両端部に転写して形成する。図１５は、各色（ＹＭＣＫ）別に、中間転写ベルト４２の両端部に転写された一対のテストパターンＰ１、Ｐ２を模式的に示している。
【０１０２】
中間転写ベルト４２の両端部近傍には、各テストパターンＰ１、Ｐ２を検出するそれぞれのレジストセンサ４８が設けられている。各レジストセンサ４８は、各色別に、中間転写ベルト４２の周回移動に伴い副走査方向に搬送される各テストパターンＰ１、Ｐ２をそれぞれ検出し、それぞれの検出出力を制御部２３５に逐次出力する。
【０１０３】
制御部２３５は、各色別に、各レジストセンサ４８の検出出力を入力し、各テストパターンＰ１、Ｐ２の検出タイミングと中間転写ベルト４２の周回移動速度に基づき、各テストパターンの副走査方向の記録位置を求め、各テストパターンＰ１、Ｐ２のＸ方向のずれを求める。このＸ方向のずれは、図１４（Ｂ）における主走査ラインのＸ方向位置ｘ１とＸ方向位置ｘ２とのずれに相当する。そして、制御部２３５は、図１５に示すように各テストパターンＰ１、Ｐ２のＸ方向のずれ量をｈとし、各テストパターンＰ１、Ｐ２の離間距離（既知）をｉとすると、ずれ量ｈ及び離間距離ｉに基づき感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾き角度αを求める。これにより、各感光体ドラム３２別に（各色別に）、主走査ラインの傾き角度αが求められる。
【０１０４】
この後、制御部２３５は、各感光体ドラム３２別に、主走査ラインの傾き角度αが０となるようなＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の目標角度を求め、ステッピングモータ２３３を駆動制御し、移動ピン２２１をＹ方向に直線移動させ、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢをＸ方向に移動させ、ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の傾き角度を目標角度に調節して設定する。これにより、各感光体ドラム３２別に、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きが補正される。
【０１０５】
ところで、そのような第２ｆθレンズ２０９の傾き角度の調節に際し、ステッピングモータ２３３の脱調や駆動部２３０のバックラッシュを原因として第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの位置に誤差が生じたならば、ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の傾き角度を目標角度に正確に設定することができない。
【０１０６】
本実施形態では、先に述べたようにステッピングモータ２３３の出力軸２３３ａのピニオンギア２３４をクラウンギア２３１に歯合させ、クラウンギア２３１の中心に移動ピン２２１のシャフト２２１ａを固定しているので、ステッピングモータ２３３の出力軸２３３ａの回転が減速されてクラウンギア２３１及び移動ピン２２１に伝達される。ステッピングモータ２３３の出力軸２３３ａが逆回転するときには、移動ピン２２１の先端２２１ｃがＹｂ方向に突出して、位置決め部材２２２のカム面２２２ｃにおける移動ピン２２１の先端２２１ｃの当接位置が変位しつつ、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢがＸｂ方向に移動し、位置決め部材２２２に対する押圧バネ部２１８ｅの押圧力が増大するが、ステッピングモータ２３３の出力軸２３３ａの回転が減速されて移動ピン２２１に伝達されるため、ステッピングモータ２３３の負荷が低減され、ステッピングモータ２３３が脱調し難い。
【０１０７】
それでも、ステッピングモータ２３３の負荷が増大した状態で、数パルス分のパルス信号をステッピングモータ２３３に加えて、ステッピングモータ２３３を僅かに回転させようとすると、ステッピングモータ２３３が脱調することがある。
【０１０８】
また、駆動部２３０において、ピニオンギア２３４とクラウンギア２３１の間、移動ピン２２１のシャフト２２１ａの雄ネジと支持部２３２の雌ネジの間、及び移動ピン２２１の先端２２１ｃと位置決め部材２２２のカム面２２２ｃの間には隙間（バックラッシュ）があるため、ステッピングモータ２３３の出力軸２３３ａの回転角度が第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの位置に必ずしも対応せず、ステッピングモータ２３３の回転角度を単に制御するだけでは、ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の傾き角度を目標角度に正確に設定できず、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きを正確に補正することができない。
【０１０９】
そこで、本実施形態では、次のような手順で、ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の傾き角度を目標角度に設定して、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きを正確に補正している。
【０１１０】
まず、各第２ｆθレンズ２０９別に、図１６（Ａ）及び図１７に示すように第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐが初期位置Ｘ１にあるものとする。このとき、ピニオンギア２３４とクラウンギア２３１の間、移動ピン２２１のシャフト２２１ａの雄ネジと支持部２３２の雌ネジの間、及び移動ピン２２１の先端２２１ｃと位置決め部材２２２のカム面２２２ｃの間の隙間、つまりバックラッシュが０であってもあるいは不定であっても構わない。
【０１１１】
各第２ｆθレンズ２０９別に、図１６（Ｂ）及び図１７に示すように第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢをＸａ方向に移動させ、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐを所定位置Ｘ２に移動させる。詳しくは、制御部２３５は、正回転させる相のパルス信号を予め設定された一定数だけステッピングモータ２３３に加え、ステッピングモータ２３３を予め設定された第１回転角度だけ正回転させて、移動ピン２２１をＹａ方向に移動させ、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心ＰをＸａ方向に移動させ、ステッピングモータ２３３を停止させる。このとき、ステッピングモータ２３３の停止時の第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐを所定位置Ｘ２とする。また、制御部２３５は、ステッピングモータ２３３が停止したときの最後のパルス信号の相を記憶する。
【０１１２】
各第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐを所定位置Ｘ２に設定した状態で、制御部２３５は、先に述べた手順で各感光体ドラム３２別に、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾き角度αを求める。そして、各感光体ドラム３２別に、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾き角度αが０となるような第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐの目標位置Ｘｓ（ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の目標角度に対応する）を求める。感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾き角度αと第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐの位置とは対応関係にあり、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾き角度αが０となるような第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐの目標位置Ｘｓ（ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の目標角度に対応する）を求めることができる。
【０１１３】
次に、制御部２３５は、各第２ｆθレンズ２０９別に、先に記憶しておいたステッピングモータ２３３が停止したときの最後のパルス信号の相に引き続く次の相の逆回転用のパルス信号を予め設定された一定数だけステッピングモータ２３３に加えて、ステッピングモータ２３３を予め設定された第２回転角度（＝所定回転角度＜第１回転角度）だけ逆回転させ、バックラッシュを０にする。このとき、ステッピングモータ２３３に負荷が殆どかからず、ステッピングモータ２３３が脱調することはない。また、バックラッシュが０になるだけではなく、図１７に示すように第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心ＰがＸｂ方向に僅かに戻ってもよく、この場合は、バックラッシュが０になってからのステッピングモータ２３３の回転角度に応じて所定位置Ｘ２を所定位置Ｘ２ａに更新する。
【０１１４】
引き続いて、制御部２３５は、各第２ｆθレンズ２０９別に、所定位置Ｘ２又は所定位置Ｘ２ａから先に求めた第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐの目標位置Ｘｓまでの離間距離を求め、この離間距離に対応するステッピングモータ２３３の回転角度を求め、この回転角度だけステッピングモータ２３３を逆回転させるためのパルス信号の数を求め、この数のパスル信号をステッピングモータ２３３に引き続き加えて、ステッピングモータ２３３を逆回転させる。これにより、図１６（Ｃ）に示すように第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９ＢがＸｂ方向に移動して、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐが目標位置Ｘｓに移動し、第２ｆθレンズ２０９を透過した光ビームによる感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾き角度αが０となる。
【０１１５】
このように第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐを所定位置Ｘ２まで移動させてから目標位置Ｘｓへと逆方向に移動させている。所定位置Ｘ２又は所定位置Ｘ２ａから目標位置Ｘｓまでの距離を十分に長くしておけば、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂを移動させるためのステッピングモータ２３３の駆動期間が長くなり、多数のパルス信号をステッピングモータ２３３に加えるので、ステッピングモータ２３３の脱調が生じず、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの位置決め誤差が生じない。このため、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きを正確に補正することができる。
【０１１６】
また、ステッピングモータ２３３を所定回転角度だけ逆回転させて、バックラッシュを０とし、引き続いて第２端部２０９Ｂの中心ＰをＸｂ方向に移動させて目標位置Ｘｓに戻しているので、バックラッシュの影響を受けずに、ＸＹ平面における第２ｆθレンズ２０９の傾き角度を目標角度に設定することができ、感光体ドラム３２上の主走査ラインの傾きを正確に補正することができる。
【０１１７】
更に、ステッピングモータ２３３が正回転して停止したときの最後のパルス信号の相を記憶しておき、最後のパルス信号の相に引き続く次の相から逆回転させるパルス信号をステッピングモータ２３３に加えているので、正回転と逆回転の間でステッピングモータ２３３の回転角度に遊びが生じることがなく、ステッピングモータ２３３を高精度で駆動制御することができる。
【０１１８】
尚、本実施形態では、第２ｆθレンズ２０９の第２端部２０９Ｂの中心Ｐは、初期位置Ｘ１から所定位置Ｘ２までＸａ方向に移動し、引き続いて目標位置ＸｓへとＸｂ方向に移動して戻っているが、図１８に示すように第２端部２０９Ｂの中心Ｐが、位置Ｘ１から位置Ｘ２までＸｂ方向（図１７とは逆方向）に移動し、引き続いて目標位置ＸｓへとＸａ方向（図１７とは逆方向）に移動して戻るようにしてもよい。
【０１１９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１２０】
１  画像形成装置
１ｂ  装置筐体
２０  光走査装置
３０  現像器
３２  感光体ドラム
４０  中間転写ベルトユニット
４２  中間転写ベルト
４３  駆動ローラ
４４  従動ローラ
４５  中間転写ローラ
４８  レジストセンサ（走査線傾き検出部）
５０  転写ローラ
５２  画像転写部
５５  レジストローラ
６０  定着ユニット
２０１  半導体レーザ
２０２  ポリゴンミラー
２０３  コリメートレンズ
２０４  第１反射ミラー
２０５  シリンドリカルレンズ
２０７  第１ｆθレンズ
２０９  第２ｆθレンズ（光学素子）
２１８  押え部材
２１８ｅ  押圧バネ部（付勢部）
２２１  移動ピン（移動部材）
２２２  位置決め部材
２３０  駆動部
２３１  クラウンギア
２３２  支持部
２３３  ステッピングモータ
２３４  ピニオンギア
２３５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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