(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、撮影範囲が異なる複数の撮像手段を具備する車上装置と、前記車両の運行を監視する監視装置と、前記車上装置と前記監視装置との間を中継する中継装置とを備える車両監視システムにおいて、
前記監視装置が、
複数の前記撮像手段を含む撮影グループを識別するための撮影グループ識別情報を受け付ける撮影グループ識別情報受付手段と、
前記撮影グループ識別情報受付手段により受け付けられた撮影グループ識別情報を前記中継装置に対して送信する撮影グループ識別情報送信手段と
を具備し、
前記中継装置が、
前記撮影グループ識別情報を受信した場合、当該撮影グループ識別情報で識別される撮影グループに含まれる複数の撮像手段の中から特定の撮像手段を選定する選定手段と、
前記選定手段により選定された撮像手段により撮影される映像を前記車上装置から取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段により取得された映像を前記監視装置に対して送信する映像送信手段と
を具備することを特徴とする、車両監視システム。
【請求項２】
前記車上装置が、
前記車両の運行状況を取得する運行状況取得手段と、
前記運行状況取得手段により取得された車両の運行状況に基づいて、当該車上装置の動作状態を切り替える動作切替手段と
をさらに具備し、
前記選定手段が、前記車上装置の動作状態に基づいて、特定の撮像手段を選択するように構成されている、
請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項３】
前記動作切替手段が、前記運行状況取得手段により取得された車両の進行方向に基づいて、前記車上装置の動作状態を切り替えるように構成されている、
請求項２に記載の車両監視システム。
【請求項４】
複数の前記車上装置を備え、
前記動作切替手段が、前記運行状況取得手段により取得された車両の運行状況に基づいて、複数の前記車上装置の通信機能のオン／オフを切り替えるように構成されており、
前記選定手段が、前記動作切替手段により通信機能がオンとされた車上装置が具備する撮像手段を選定するように構成されている、
請求項２又は３に記載の車両監視システム。
【請求項５】
前記選定手段が、前記撮影グループに含まれる前記複数の撮像手段を選択的に切り替えて選定するように構成されている、
請求項１乃至４の何れかに記載の車両監視システム。
【請求項６】
複数の前記監視装置を備え、
前記中継装置が、
前記映像取得手段により取得された映像を記憶する映像記憶手段をさらに具備し、
一の監視装置及び他の監視装置から同一の撮影グループ識別情報を受信した場合であって、前記一の監視装置からの要求に応じて既に前記映像取得手段が映像を取得し、その映像を前記映像記憶手段が記憶しているとき、当該映像記憶手段によって記憶されている当該映像を前記他の監視装置に対して送信するように構成されている、
請求項１乃至５の何れかに記載の車両監視システム。
【請求項７】
車両に設けられ、撮影範囲が異なる複数の撮像手段を具備する車上装置と、前記車両の運行を監視する監視装置との間を中継する中継装置において、
複数の前記撮像手段を含む撮影グループを識別するための撮影グループ識別情報を前記監視装置から受信した場合、当該撮影グループ識別情報で識別される撮影グループに含まれる複数の撮像手段の中から特定の撮像手段を選定する選定手段と、
前記選定手段により選定された撮像手段により撮影される映像を前記車上装置から取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段により取得された映像を前記監視装置に対して送信する映像送信手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項８】
車両に設けられ、撮影範囲が異なる複数の撮像手段を具備する車上装置と、前記車両の運行を監視する監視装置との間を、選定手段及び通信手段を備えるコンピュータを用いて中継する中継方法において、
前記通信手段が、複数の前記撮像手段を含む撮影グループを識別するための撮影グループ識別情報を前記監視装置から受信した場合、前記選定手段が、当該撮影グループ識別情報で識別される撮影グループに含まれる複数の撮像手段の中から特定の撮像手段を選定するステップと、
前記通信手段が、選定された撮像手段により撮影される映像を前記車上装置から取得するステップと、
前記通信手段が、取得された映像を前記監視装置に対して送信するステップと
を有することを特徴とする中継方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行状況を監視するための車両監視システム、中継装置及び中継方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モノレール及び新交通システム等、無人走行の軌道交通システムが普及しつつある。これらの軌道交通システムの場合、無人走行であるため、走行している車両の安全確認が重要な課題となる。このため、一部の軌道交通システムにおいては、走行している車両の走行方向の様子をリアルタイムで監視するための車両監視システムが構築されている。
【０００３】
特許文献１には、車両の前方及び後方それぞれにＣＣＤカメラとＰＨＳ通信ユニットとが備えられ、地上側に設けられた監視装置が、これらの２つのＣＣＤカメラのうち走行方向を撮像するＣＣＤカメラの画像を当該ＣＣＤカメラと対応付けられているＰＨＳ通信ユニットを介して取得し、その画像を用いて車両の運行状況の監視を行う車両監視システムが開示されている。この車両監視システムによれば、車両の運行状況を監視するために重要である走行方向の画像を自動的に取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７６７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の車両監視システムにおいては、監視装置が、車両を遠隔制御する車両制御盤から当該車両の走行方向を示す走行方向情報を取得し、その走行方向情報に基づいて２つのＣＣＤカメラのうちの一つを選択している。このように、従来の車両監視システムでは、監視装置が車両の走行方向情報を取得することにより当該車両の走行方向を把握しなければならず、そのために監視装置側で特別な処理を行わなければならないという問題がある。
【０００６】
また、上記の従来の車両監視システムでは、監視装置が、車両を遠隔制御する車両制御盤から走行方向情報を容易に取得することが可能であるが、あらゆる車両監視システムにおいて、車上ではなく地上に設けられている監視装置が走行方向情報を容易に取得できるわけではない。そのため、この従来の車両監視システムの場合、その適用範囲が狭いという問題がある。
【０００７】
また、車両監視システムにおいては、車両の走行方向以外の情報を基準として撮像手段を選択する必要も生じ得るが、上記の従来の車両監視システムでは、車両の走行方向を基準とするのみで、それ以外の情報を基準として撮像手段を選択することはできないという問題もある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる車両監視システム、中継装置及び中継方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の車両監視システムは、車両に設けられ、撮影範囲が異なる複数の撮像手段を具備する車上装置と、前記車両の運行を監視する監視装置と、前記車上装置と前記監視装置との間を中継する中継装置とを備える車両監視システムにおいて、前記監視装置が、複数の前記撮像手段を含む撮影グループを識別するための撮影グループ識別情報を受け付ける撮影グループ識別情報受付手段と、前記撮影グループ識別情報受付手段により受け付けられた撮影グループ識別情報を前記中継装置に対して送信する撮影グループ識別情報送信手段とを具備し、前記中継装置が、前記撮影グループ識別情報を受信した場合、当該撮影グループ識別情報で識別される撮影グループに含まれる複数の撮像手段の中から特定の撮像手段を選定する選定手段と、前記選定手段により選定された撮像手段により撮影される映像を前記車上装置から取得する映像取得手段と、前記映像取得手段により取得された映像を前記監視装置に対して送信する映像送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
前記態様の車両監視システムにおいて、前記車上装置が、前記車両の運行状況を取得する運行状況取得手段と、前記運行状況取得手段により取得された車両の運行状況に基づいて、当該車上装置の動作状態を切り替える動作切替手段とをさらに具備し、前記選定手段が、前記車上装置の動作状態に基づいて、特定の撮像手段を選択するように構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記態様の車両監視システムにおいて、前記動作切替手段が、前記運行状況取得手段により取得された車両の進行方向に基づいて、前記車上装置の動作状態を切り替えるように構成されていてもよい。
【００１２】
また、前記態様の車両監視システムにおいて、複数の前記車上装置を備え、前記動作切替手段が、前記運行状況取得手段により取得された車両の運行状況に基づいて、複数の前記車上装置の通信機能のオン／オフを切り替えるように構成されており、前記選定手段が、前記動作切替手段により通信機能がオンとされた車上装置が具備する撮像手段を選定するように構成されていてもよい。
【００１３】
また、前記態様の車両監視システムにおいて、前記選定手段が、前記撮影グループに含まれる前記複数の撮像手段を選択的に切り替えて選定するように構成されていてもよい。
【００１４】
また、前記態様の車両監視システムにおいて、複数の前記監視装置を備え、前記中継装置が、前記映像取得手段により取得された映像を記憶する映像記憶手段をさらに具備し、一の監視装置及び他の監視装置から同一の撮影グループ識別情報を受信した場合であって、前記一の監視装置からの要求に応じて既に前記映像取得手段が映像を取得し、その映像を前記映像記憶手段が記憶しているとき、当該映像記憶手段によって記憶されている当該映像を前記他の監視装置に対して送信するように構成されていてもよい。
【００１５】
本発明の一の態様の中継装置は、車両に設けられ、撮影範囲が異なる複数の撮像手段を具備する車上装置と、前記車両の運行を監視する監視装置との間を中継する中継装置において、複数の前記撮像手段を含む撮影グループを識別するための撮影グループ識別情報を前記監視装置から受信した場合、当該撮影グループ識別情報で識別される撮影グループに含まれる複数の撮像手段の中から特定の撮像手段を選定する選定手段と、前記選定手段により選定された撮像手段により撮影される映像を前記車上装置から取得する映像取得手段と、前記映像取得手段により取得された映像を前記監視装置に対して送信する映像送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一の態様の中継方法は、車両に設けられ、撮影範囲が異なる複数の撮像手段を具備する車上装置と、前記車両の運行を監視する監視装置との間を、選定手段及び通信手段を備えるコンピュータを用いて中継する中継方法において、前記通信手段が、複数の前記撮像手段を含む撮影グループを識別するための撮影グループ識別情報を前記監視装置から受信した場合、前記選定手段が、当該撮影グループ識別情報で識別される撮影グループに含まれる複数の撮像手段の中から特定の撮像手段を選定するステップと、前記通信手段が、選定された撮像手段により撮影される映像を前記車上装置から取得するステップと、前記通信手段が、取得された映像を前記監視装置に対して送信するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車両監視システム、中継装置及び中継方法によれば、車両の運行状況を簡易な構成で監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両監視システムの全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両監視システムの無線ＬＡＮネットワークの構成を示す模式図。
【図３】車上装置の構成を示す模式図。
【図４】監視装置の構成を示すブロック図。
【図５】映像録画装置の構成を示すブロック図。
【図６】記録映像情報テーブルの一例を示す模式図。
【図７】中継装置の構成を示すブロック図。
【図８】撮影グループ情報テーブルの一例を示す模式図。
【図９】撮影グループ情報登録画面の画面例を示す図。
【図１０】本実施の形態に係る車両監視システムで実行される通信機能切替処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】本実施の形態に係る車両監視システムで実行される車上装置特定処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】本実施の形態に係る車両監視システムで実行される映像取得処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】グループ検索画面の画面例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００２０】
［車両監視システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る車両監視システムの全体構成を示す模式図である。本車両監視システム１は、軌道線路上を走行し、一号車両ａ１、二号車両ａ２、三号車両ａ３の三両の車両からそれぞれ編成される列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…の運行状況をリアルタイムで監視するためのシステムである。車両監視システム１は、列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…の車両側に設けられた複数の車上装置２，２，…と、車上装置２，２，…により取得された車両に関する映像に基づいて当該車両の運行状況を監視する複数の監視装置３，３，…と、同じく車両に関する映像を記録する映像記録装置４と、車上装置２，２，…と監視装置３及び映像記録装置４との間を中継する中継装置５とを備えている。
【００２１】
車上装置２は、列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…それぞれの前方及び後方を撮影可能なように、列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…の両端に位置する一号車両ａ１及び三号車両ａ３に１つずつ設けられている。
【００２２】
中継装置５と車上装置２とは、無線ＬＡＮネットワーク６を介してデータ通信可能に接続されている。この無線ＬＡＮネットワーク６は、図２に示すように、軌道線路に沿って複数設置された無線ＬＡＮ基地局６１，６１，…により構成されている。この無線ＬＡＮ基地局６１，６１，…はＩＥＥＥ８０２．１１ｇ規格に対応した無線ＬＡＮ基地局であり、軌道線路に沿って約３００ｍ毎の間隔で配設されている。このように設けられた無線ＬＡＮ基地局６１，６１，…を用いることにより、列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…が軌道線路上を走行中であっても、列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…に設置されている車上装置２と中継装置５とが通信可能となる。
【００２３】
なお、上述したように、本実施の形態では、車上装置２は列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…のそれぞれに２つずつ設置されているが、列車の運行状況を監視するために設置されるのであれば、車上装置２がいくつ設置されていても構わない。また、車上装置２が設置される車両についても、車両ａ１及び車両ａ３に限定されるわけではなく、どの車両に設置されていてもよい。
【００２４】
また、本実施の形態では、列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…は、車両ａ１，ａ２，ａ３の三両の車両から編成されているが、車両の数がいくつであってもよいことは勿論である。
【００２５】
［車上装置の構成］
図３は、本実施の形態に係る車上装置２の構成を示す模式図である。車上装置２は、当該車上装置２が設置されている列車の前方又は後方を撮影するための映像カメラ２０と、映像カメラ２０により撮影された映像を伝送可能な形式に変換する映像変換装置２１と、中継装置５との間の通信を制御する通信制御装置２２とを備えている。
【００２６】
映像カメラ２０は、撮影した映像をＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）信号として出力することが可能なＣＣＤ撮像素子を用いたカメラである。映像変換装置２１は、映像カメラ２０から出力されるＮＴＳＣ信号を受け、無線ＬＡＮネットワーク６を通じて送信可能なＭＪＰＥＧ（Motion-Joint Photographic Experts Group）形式に変換する。
【００２７】
通信制御装置２２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ規格に対応した無線通信機能を有しており、軌道線路に沿って複数設置された無線ＬＡＮ基地局６１，６１，…と通信することができる。
【００２８】
また、通信制御装置２２は、当該車両装置２が設置されている列車の走行を制御する走行制御装置２３と通信可能に接続されている。この走行制御装置２３は、当該列車に設けられており、その列車の走行方向及び走行速度等を制御する。
【００２９】
通信制御装置２２は、走行制御装置２３から列車の走行方向を示す情報を取得し、その走行方向と映像カメラ２０の撮影する方向とが一致する場合、前記無線通信機能をオンにし、列車の走行方向と映像カメラ２０の撮影する方向とが一致しない場合、前記無線通信機能をオフにする。
【００３０】
上述した無線通信機能のオン／オフについて、図２を参照しながらより具体的に説明する。列車には車両ａ１及び車両ａ３それぞれに、車上装置２，２が設置されている。車両ａ１に設置された車上装置２の映像カメラ２０は、図中における列車の右方向を撮影するように、車両ａ３に設置された車上装置２の映像カメラ２０は、図中における列車の左方向を撮影するように構成されている。ここで、図２において、列車が左から右の方向に向かって走行しているとした場合、車両ａ１に設置された車上装置２の映像カメラ２０の撮影方向と列車の走行方向とが一致し、車両ａ３に設置された車上装置２の映像カメラ２０の撮影方向と列車の走行方向とは一致しない。よって、車両ａ１に設置された車上装置２の通信制御装置２２は無線通信機能をオンにし、車両ａ３に設置された車上装置２の通信制御装置２２は無線通信機能をオフにする。逆に、右から左の方向に向かって走行している場合であれば、車両ａ１に設置された車上装置２の映像カメラ２０の撮影方向と列車の走行方向とは一致せず、車両ａ３に設置された車上装置２の映像カメラ２０の撮影方向と列車の走行方向とが一致する。よって、車両ａ１に設置された車上装置２の通信制御装置２２は無線通信機能をオフにし、車両ａ３に設置された車上装置２の通信制御装置２２は無線通信機能をオンとする。ここでは、例えば、走行制御装置２３が、車両の進行方向側に設けられている車上装置２のみに対して電圧がＨｉとなる直流信号を出力し、リレー接点を用いることにより各通信制御装置２２の無線通信機能のオン／オフ制御が行われる。
【００３１】
上述したように、列車の走行方向と映像カメラ２０の撮影方向との一致／不一致を判定するために、通信制御装置２２は、映像カメラ２０の撮影方向を示す情報（以下、「撮影方向情報」という）を記憶している。
【００３２】
なお、本実施の形態では、映像変換装置２１及び通信制御装置２２が、映像カメラ２０とは別に設けられているが、映像カメラ２０が、いわゆるｗｅｂカメラ等のように、撮影機能、通信可能な映像データへの変換機能及び通信機能を備える撮影装置である場合、当該映像カメラ２０が映像変換装置２１及び通信制御装置２２の機能を兼ねる構成も想定される。
【００３３】
［監視装置の構成］
図４は、本実施の形態に係る監視装置３の構成を示すブロック図である。監視装置３は、コンピュータ３ａによって実現される。図４に示すように、コンピュータ３ａは、本体３１と、画像表示部３２と、入力部３３とを備えている。本体３１は、ＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃ、ハードディスク３１ｄ、読出装置３１ｅ、入出力インタフェース３１ｆ、通信インタフェース３１ｇ、及び画像出力インタフェース３１ｈを備えており、ＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃ、ハードディスク３１ｄ、読出装置３１ｅ、入出力インタフェース３１ｆ、通信インタフェース３１ｇ、及び画像出力インタフェース３１ｈはバス３１ｊによって接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ３１ａは、ＲＡＭ３１ｃにロードされたコンピュータプログラム３４を実行することが可能である。そして、車両監視システム１の監視装置用のコンピュータプログラム３４ａを当該ＣＰＵ３１ａが実行することにより、コンピュータ３ａが監視装置３として機能する。
【００３５】
ハードディスク３１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ３１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。監視装置用のコンピュータプログラム３４ａも、このハードディスク３１ｄにインストールされている。
【００３６】
ＲＯＭ３１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable PROM）等によって構成されており、ＣＰＵ３１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００３７】
ＲＡＭ３１ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ３１ｃは、ハードディスク３１ｄに記録されている種々のコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＣＰＵ３１ａがコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３１ａの作業領域として利用される。
【００３８】
ハードディスク３１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ３１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。監視装置用のコンピュータプログラム３４ａも、このハードディスクにインストールされている。
【００３９】
読出装置３１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体３４に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体３４には、コンピュータ３ａを監視装置３として機能させるためのコンピュータプログラム３４ａが格納されており、コンピュータ３ａが当該可搬型記録媒体３４からコンピュータプログラム３４ａを読み出し、当該コンピュータプログラムをハードディスク３４ｄにインストールすることが可能である。
【００４０】
なお、コンピュータプログラム３４ａは、可搬型記録媒体３４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ３ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、コンピュータプログラム３４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ３ａがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク３１ｄにインストールすることも可能である。
【００４１】
また、ハードディスク３１ｄには、例えば、米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム３４ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００４２】
入出力インタフェース３１ｆは、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、又はＲＳ２３２Ｃ等のシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、又はＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース３１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部３３が接続されており、列車の運行状況を監視し、運行管理を行う運行管理者が当該入力部を使用することにより、コンピュータ３ａにデータを入力することが可能である。
【００４３】
通信インタフェース３１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース３１ｇはＬＡＮネットワークを介して映像記録装置４及び中継装置５に接続されている。コンピュータ３ａは、通信インタフェース３１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮネットワークに接続された映像記録装置４及び中継装置５との間でデータの送受信が可能である。
【００４４】
画像出力インタフェース３１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部３２に接続されており、ＣＰＵ３１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部に出力するようになっている。画像表示部３２は、入力された映像信号に従って、画像又は画面を表示する。
【００４５】
［映像記録装置の構成］
図５は、本実施の形態に係る映像記録装置４の構成を示すブロック図である。映像記録装置４は、コンピュータ４ａによって実現される。図５に示すように、コンピュータ４ａは、本体４１と、画像表示部４２と、入力部４３とを備えている。本体４１は、ＣＰＵ４１ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ４１ｃ、ハードディスク４１ｄ、読出装置４１ｅ、入出力インタフェース４１ｆ、通信インタフェース４１ｇ、及び画像出力インタフェース４１ｈを備えており、ＣＰＵ４１ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ４１ｃ、ハードディスク４１ｄ、読出装置４１ｅ、入出力インタフェース４１ｆ、通信インタフェース４１ｇ、及び画像出力インタフェース４１ｈはバス４１ｊによって接続されている。
【００４６】
上記のＣＰＵ４１ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ４１ｃ、ハードディスク４１ｄ、読出装置４１ｅ、入出力インタフェース４１ｆ、通信インタフェース４１ｇ、及び画像出力インタフェース４１ｈは、監視装置３が備えるＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃ、ハードディスク３１ｄ、読出装置３１ｅ、入出力インタフェース３１ｆ、通信インタフェース３１ｇ、及び画像出力インタフェース３１ｈと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４７】
ハードディスク４１ｄには、コンピュータ４ａを映像記録装置として機能させるためのコンピュータプログラム４４ａの他、記録した映像を管理するための記録映像情報テーブル４０１が格納されている。図６は、記録映像情報テーブル４０１の一例を示す模式図である。記録映像情報テーブル４０１は、映像記録装置４が記録した映像に関する情報が登録されるテーブルであり、映像を識別するための映像ＩＤ４０１ａと、映像が取得された撮影日時を示す撮影日時４０１ｂと、映像を取得した車上装置が所属するグループを示すグループＩＤ４０１ｃと、映像が記録されている場所又はアドレスを示すアドレス４０１ｄとを要素として含んでいる。
【００４８】
通信インタフェース４１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース４１ｇはＬＡＮネットワークを介して監視装置３及び中継装置５に接続されている。コンピュータ４ａは、通信インタフェース４１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮネットワークに接続された監視装置３及び中継装置５との間でデータの送受信が可能である。
【００４９】
［中継装置の構成］
図７は、中継装置５の構成を示すブロック図である。中継装置５は、コンピュータ５ａによって実現される。図７に示すように、コンピュータ５ａは本体５１と、画像表示部５２と、入力部５３とを備えている。本体５１は、ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、及び画像出力インタフェース５１ｈを備えており、ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、及び画像出力インタフェース５１ｈはバス５１ｊによって接続されている。
【００５０】
上記のＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、及び画像出力インタフェース５１ｈは、監視装置３が備えるＣＰＵ３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃ、ハードディスク３１ｄ、読出装置３１ｅ、入出力インタフェース３１ｆ、通信インタフェース３１ｇ、及び画像出力インタフェース３１ｈと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
ハードディスク５１ｄには、コンピュータ５ａを中継装置として機能させるためのコンピュータプログラム５４ａの他、複数の映像カメラで構成される撮影グループについて規定する撮影グループ情報テーブル５０１が格納されている。図８は、撮影グループ情報テーブル５０１の一例を示す模式図である。撮影グループ情報テーブル５０１は、複数の映像カメラ２０，２０，…で構成される撮影グループを識別するためのグループＩＤ５０１ａと、撮影グループの名称を示すグループ名５０１ｂと、撮影グループ毎に設定された仮想ＩＰアドレス５０１ｃと、撮影グループを構成する各映像カメラ２０，２０，…をそれぞれ搭載している各車上装置２，２，…の固有ＩＰアドレス５０１ｄと、当該各車上装置２，２，…のうち、映像を送信することが可能な状態にある車上装置２の固有ＩＰアドレスである通信可能車上装置５０１ｅとを要素として含んでいる。なお、以下では、撮影グループを構成する各映像カメラ２０，２０，…を「撮影グループに属する映像カメラ」と表現し、それらの各映像カメラ２０，２０，…をそれぞれ搭載している各車上装置２，２，…を「撮影グループに属する車上装置」と表現することがある。
【００５２】
通信インタフェース５１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース５１ｇはＬＡＮネットワークを介して監視装置３及び映像記録装置４に接続されている。また、通信インタフェース５１ｇは無線ＬＡＮネットワークを介して、列車Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…それぞれに設置された車上装置２に接続されている。コンピュータ５ａは、通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮネットワーク又は無線ＬＡＮネットワークに接続された監視装置３、映像記録装置４及び車上装置２との間でデータの送受信が可能である。
【００５３】
［車両監視システムの動作］
次に、上述したように構成された車両監視システム１の動作についてフローチャート等を参照しながら説明する。なお、本実施の形態の車両監視システム１にて実行される主な処理として、（１）撮影グループ情報テーブル５０１に各種の情報を登録するためのテーブル登録処理、（２）各車上装置２において、列車の走行方向に基づいて通信機能のオン／オフを切り替える通信機能切替処理、（３）前記テーブル登録処理に登録された各撮影グループについて、映像を取得する車上装置を特定する車上装置特定処理、（４）中継装置５を介して監視装置３及び映像記録装置４が映像を取得する映像取得処理がある。以下では、これらの各処理について説明する。
【００５４】
（１）テーブル登録処理
テーブル登録処理において、運行管理者は、中継装置５を直接操作することにより各種の情報の登録作業を行う。なお、運行管理者は、監視装置３又は映像記録装置４を使用して中継装置５にアクセスし、各種情報の登録作業を行ってもよい。
【００５５】
運行管理者は、中継装置５を直接操作し、撮影グループ情報を登録するための撮影グループ情報登録画面を画像表示部５２に表示させる。図９は、撮影グループ情報登録画面の画面例を示す図である。図９に示すように、撮影グループ情報登録画面Ｄ１には、撮影グループ情報を入力するための入力欄Ｆ１と、入力欄Ｆ１に入力された撮影グループ情報の登録を行うための登録ボタンＢ１とが設けられている。運行管理者は、入力部５３を用いて、撮影グループのグループＩＤ、その撮影グループのグループ名、その撮影グループに対して設定された仮想ＩＰアドレス、及びその撮影グループに属する車上装置の固有ＩＰアドレスを入力欄Ｆ１に入力する。なお、各車上装置の固有ＩＰアドレスについては、複数の入力欄が設けられており、同時に複数登録することができる。
【００５６】
運行管理者は、入力欄Ｆ１への撮影グループ情報の入力後、登録ボタンＢ１を押下する。この押下を検知した中継装置５は、入力欄Ｆ１に入力されたグループＩＤ、グループ名、仮想ＩＰアドレス、及び車上装置の固有ＩＰアドレスを撮影グループ情報テーブル５０１に登録する。なお、撮影グループ情報テーブル５０１中のグループＩＤについては、中継装置５側で自動的に採番してもよく、運行管理者がマニュアルで設定するようにしてもよい。
【００５７】
以上のテーブル登録処理により、複数の映像カメラ２０，２０，…のグループ化が実現される。なお、撮影グループ情報テーブル５０１の内容は適宜修正することが可能である。
【００５８】
（２）通信機能切替処理
以下、各車上装置２によって実行される通信機能切替処理について説明する。この通信機能切替処理は、列車が走行している間、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００５９】
図１０は、本実施の形態に係る車両監視システム１が備える車上装置２によって実行される通信機能切替処理の手順を示すフローチャートである。
まず、車上装置２の通信制御装置２２は、走行制御装置２３から、当該車上装置２が設置されている列車の走行方向を示す走行方向情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に、通信制御装置２２は、その取得した走行方向情報に示されている列車の走行方向と、予め記憶している撮影方向情報が示す映像カメラ２０の撮影方向とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、走行方向と撮影方向とが一致すると判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、通信制御装置２２は、無線通信機能をオンとする（ステップＳ１０３）。逆に、走行方向と撮影方向とが一致しないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、通信制御装置２２は、無線通信機能をオフとする（ステップＳ１０４）。
【００６０】
この通信機能切替処理の結果、列車の走行方向を撮影している映像カメラ２０を備えている車上装置２のみが、無線通信ネットワーク６を介して中継装置５と通信することが可能となる。
【００６１】
（３）車上装置特定処理
以下、中継装置５によって実行される車上装置特定処理について説明する。この車上装置特定処理は、所定の時間間隔で（例えば、３秒毎など）、撮影グループ情報テーブル５０１に登録された各撮影グループについて順次実行される。
【００６２】
図１１は、本実施の形態に係る車両監視システム１が備える中継装置によって実行される車上装置特定装置の手順を示すフローチャートである。
まず、中継装置５のＣＰＵ５１ａは、所定の撮影グループ所属する全ての車上装置２，２，…に対して、通信インタフェース５１ｇを通じて、ＩＣＭＰ  Ｐｉｎｇパケットを送信する（ステップＳ２０１）。
【００６３】
上述した通信機能切替処理により、列車の走行方向を撮影している映像カメラ２０を備えている車上装置２が無線通信可能な状態になっており、他方、列車の走行方向以外の方向を撮影している映像カメラ２０を備えている車上装置２は無線通信ができない状態になっている。そのため、列車の走行方向を撮影している映像カメラ２０を備えている車上装置２のみが、中継装置５から送信されたＩＣＭＰ  Ｐｉｎｇパケットを受信し、これに対応した応答パケットを中継装置５に対して送信することになる。
【００６４】
中継装置５のＣＰＵ５１ａは、送信したＩＣＭＰ  Ｐｉｎｇパケットに対応する応答パケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、応答パケットが受信したと判定した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、その受信した応答パケットを送信した車上装置２を、通信可能な車上装置として特定する（ステップＳ２０３）。その後、ＣＰＵ５１ａは、特定した車上装置の固有ＩＰアドレスを、撮影グループ情報テーブル５０１の通信可能車上装置５０１ｅに登録する（ステップＳ２０４）。他方、応答パケットが受信できなかったと判定した場合（ステップS２０２でＮＯ）、ＣＰＵ５１ａは、当該撮影グループに属する全ての車上装置２，２，…は通信断の状態であると判定し、撮影グループ情報テーブル５０１の通信可能車上装置５０１ｅに、通信断を示す情報を登録する（ステップＳ２０５）。
【００６５】
上記の車上装置特定処理を全ての撮影グループについて行うことにより、撮影グループ情報テーブルに登録されている撮影グループそれぞれについて、通信可能な状態にある車上装置を特定することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態ではＩＣＭＰ  ＰＩＮＧパケットに対する応答が１回でもなければ車上装置２が通信不可能な状態にあると判定しているが、所定回数繰り返し応答がなかった場合に車上装置２が通信不可能な状態にあると判定するようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、中継装置５は撮影グループに属する車上装置２，２，…のそれぞれに対して、ＩＣＭＰ  Ｐｉｎｇパケットを送信し、その応答があった車上装置２を映像取得先として特定しているが、その他の方法でこの特定を行うようにしてもよい。例えば、撮影方向が列車の走行方向と一致している映像カメラ２０のみが撮影動作を行い、撮影方向がそれ以外の方向である映像カメラ２０は撮影動作を行わないようにしておいた上で、中継装置５が、各映像カメラ２０，２０，…の動作状態を定期的に確認し、そこで撮影動作を行っていると確認された映像カメラ２０を備えている車上装置２を映像取得先として特定するようにしてもよい。
【００６８】
（４）映像取得処理
以下、車両監視システム１によって実行される映像取得処理について説明する。
運行管理者は、監視装置３を使用し、監視装置３のコンピュータプログラム３４ａを起動する。当該コンピュータプログラム３４ａが起動すると、監視装置３のＣＰＵ３１ａは、画像表示部３２にログイン画面を表示させ、そのログイン画面を介して、運行管理者の運行管理者ＩＤ及びパスワードの入力を受け付ける。その後、ＣＰＵ３１ａは、入力を受け付けた運行管理者ＩＤ及びパスワードについて、ログイン認証処理を行う。以下、このログイン認証に成功したものとして説明を進める。
【００６９】
図１２は、本実施の形態に係る車両監視システム１で実行される映像取得処理の手順を示すフローチャートである。運行管理者が映像取得処理を行う指示を監視装置３に与えると、ＣＰＵ３１ａは監視対象の撮影グループ（本実施の形態の場合では「列車」に相当）を選択するために、通信インタフェース３１ｇを通じて、中継装置５へ撮影グループ情報を要求するための撮影グループ情報要求データを送信する（ステップＳ３０１）。
【００７０】
中継装置５のＣＰＵ５１ａは、監視装置３から送信された撮影グループ情報要求データを受信すると（ステップＳ４０１）、撮影グループ情報テーブル５０１に記録されている情報のうち、グループ名、グループＩＤ、及び仮想ＩＰアドレスを含む撮影グループ情報を、通信インタフェース５１ｇを通じて、監視装置３へ送信する（ステップＳ４０２）。
【００７１】
監視装置３のＣＰＵ３１ａは、中継装置５から送信された撮影グループ情報を受信すると（ステップＳ３０２）、受信した撮影グループ情報をＲＡＭ３１ｃに記憶させ、監視対象の撮影グループを選択するための撮影グループ検索画面を画像表示部５２に表示する（ステップＳ３０３）。
【００７２】
図１３は、撮影グループ検索画面の画面例を示す図である。撮影グループ検索画面Ｄ２には、図１３に示すように、グループ名又はグループＩＤを入力するための入力欄Ｆ２と、入力欄Ｆ２に入力されたグループ名又はグループＩＤを有するグループを検索するための検索ボタンＢ２と、検索結果を表示するための表示欄Ｆ３とが設けられている。運行管理者は、監視対象となるグループのグループ名又はグループＩＤを入力欄Ｆ２に入力し、検索ボタンＢ２を押下する。この検索ボタンＢ２の押下を検知したＣＰＵ３１ａは、ＲＡＭ３１ｃに記憶されている撮影グループ情報から、入力欄Ｆ２に入力された情報と部分一致又は完全一致する撮影グループの検索を実行する。その結果、グループ検索画面Ｄ２の表示欄Ｆ３に、検索された撮影グループのグループ名が表示される。このとき、運行管理者は、入力部３３を用いて、表示欄Ｆ３に表示されているグループ名のうち、特定のグループ名を選択する。ＣＰＵ３１ａは、このようにして撮影グループの選択を受け付けると（ステップＳ３０４）、選択された撮影グループに係る映像を要求するための第１映像要求データを中継装置５に対して送信する（ステップＳ３０５）。なお、この第１映像要求データには、選択された撮影グループのグループＩＤ又は当該撮影グループに設定された仮想ＩＰアドレス等が含まれている。
【００７３】
中継装置５のＣＰＵ５１ａは、監視装置３から送信された第１映像要求データを受信すると（ステップＳ４０３）、その第１映像要求データに含まれているグループＩＤ又は仮想ＩＰアドレス等の情報を用いて、撮影グループ情報テーブル５０１の中から、運行管理者によって選択された撮影グループの撮影グループ情報を特定する（ステップＳ４０４）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ４０４で特定した撮影グループの撮影グループ情報テーブルに含まれる通信可能車上装置５０１ｅを参照し、当該撮影グループに属する車上装置２，２，…の中に通信可能な状態にある車上装置２が存在するか否かを判定する（ステップＳ４０５）。ここで、当該撮影グループに属する車上装置２，２，…のすべてが通信可能な状態になかった場合（ステップＳ４０５でＮＯ）、ＣＰＵ５１ａは当該撮影グループが通信断の状態であることを示す映像データ（例えば、“通信断”であることを示すメッセージが含まれるデータ、及びブラックアウト画面を示すデータ等）を、監視装置３に対して送信する（ステップＳ４１１）。監視装置３がこの映像データを受信した場合（ステップＳ３０６）、その受信した映像データを画像表示部３２に表示させ（ステップＳ３０７）、処理が終了する。
【００７５】
他方、ステップＳ４０５において、当該撮影グループの中に通信可能な車上装置２が存在すると判定した場合（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、その車上装置２の固有ＩＰアドレスを撮影グループ情報テーブルから取得することにより、当該車上装置２を特定する（ステップＳ４０６）。
【００７６】
その後、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ４０６で特定された車上装置２の固有ＩＰアドレスを宛先として、映像を要求するための第２映像要求データを送信する（ステップＳ４０７）。車上装置２は、中継装置５から送信された第２映像要求データを受信すると（ステップＳ５０１）、映像カメラ２０により取得され、映像変換装置２１によりデータ通信可能なように変換された映像データを、中継装置５へ送信する（ステップＳ５０２）。
【００７７】
中継装置５のＣＰＵ５１ａは、車上装置２から送信された映像データを受信すると（ステップＳ４０８）、受信した映像データをＲＡＭ５１ｃに一時記録する（ステップＳ４０９）。次に、ＣＰＵ５１ａは、その受信した映像データを監視装置３へ送信する（ステップＳ４１０）。
【００７８】
監視装置３のＣＰＵ３１ａは、中継装置５から送信された映像データを受信すると（ステップＳ３０６）、当該映像データを画像表示部３２に表示させ（ステップＳ３０７）、処理が終了する。
【００７９】
なお、上記の処理が終了した後、定期的にステップＳ３０５に戻って第１映像要求データの送信が行われ、それ以降の処理が繰り返される。これにより、監視装置３では、所望の映像データを継続的に取得することができる。
【００８０】
図１２のフローチャートには示されていないが、中継装置５は、車上装置２から受信した映像データを映像記録装置４に対しても送信する。映像記録装置４は、中継装置５から送信された映像データを受信した場合、ハードディスク４１ｄの所定の領域に映像データを記録する。また、映像データがハードディスク４１ｄに記録される際に、ＣＰＵ４１ａは、映像ＩＤ、撮影日時、グループＩＤ、アドレスを示す情報を記録映像情報テーブル４０１に登録する。
【００８１】
また、中継装置４のＲＡＭ５１ｃに一時記憶された映像データは、他の監視装置３から同一の撮影グループについて映像要求があった場合に用いられる。すなわち、中継装置５は、他の監視装置３から同一の撮影グループについて映像要求があった場合、上述したステップＳ４０７のように第２映像要求データを車上装置２に送信して当該車上装置２から新たに映像データを取得するのではなく、ＲＡＭ５１ｃに記憶されている映像データを当該他の監視装置３に対して送信する。これにより、車上装置２と中継装置５との間の通信量を大幅に抑えることができるため、無線通信ネットワーク等の限られた通信帯域でも対応することが可能になる。
【００８２】
以上のとおり、本実施の形態の場合、中継装置５が列車の走行方向を撮影している映像カメラ２０を選択し、その映像カメラ２０から車両監視に必要となる映像を取得して、これを監視装置３及び映像記録装置４に送信する。そのため、監視装置３において特定の映像カメラ２０を選択する必要はなく、監視装置３では監視対象の撮影グループを特定するのみで足りる。従来の車両監視システムのように、監視装置が列車の走行方向を把握する必要はない。
【００８３】
本実施の形態の場合、列車の走行方向に関する情報は車両側の車上装置２によって取得され、当該車上装置２にて処理に供される。列車の走行方向に関する情報は車両側で必ず取得できるものであるから、本実施の形態の車両監視システム１は、そのような情報を取得するための特別な装置を用意することなく実現することができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、中継装置５が撮影グループ情報テーブルに登録された各撮影グループに属する車上装置２，２，…に対してＩＣＭＰ  Ｐｉｎｇパケットを送信し、その応答を確認するのみで、車上装置２の選択を行っている。そのため、監視装置３及び映像記録装置４のみではなく、中継装置５も列車の走行方向を把握する必要はない。このように、監視装置３、映像記録装置４、及び中継装置５の何れもが列車の走行方向を示す情報を取得する必要がないため、そのような情報の送受信を行う必要がない。したがって、各装置間で送受信するデータ量を抑えることができる。
【００８５】
（その他の実施の形態）
本実施の形態では、列車の走行方向に応じて、監視装置に送信される映像を取得する映像カメラが特定されているが、本発明はこれに限定されるわけではなく、列車の走行方向以外の運行状況に応じて映像カメラが特定されるようにしてもよい。例えば、車両に設置されている警報装置の作動状況に応じて映像カメラが特定されるような態様が想定される。より詳細について説明すると、各車上装置の通信制御装置が警報装置の作動状況を検出できるように構成されており、当該通信制御装置が、警報装置が作動したことを検出した場合に、所定の時間間隔で無線通信機能のオン／オフを繰り返す。この場合、それぞれの車上装置の無線通信機能がオンとなる時間は重複しないよう設定されることが好ましい。このような動作の結果、中継装置では、撮影グループに属する複数の映像カメラを選択的に切り替えて選定することになる。これにより、監視装置では、各映像カメラの映像データを順次的に取得することができる。例えば車両周辺を撮影したり、車両内を撮影したり等、様々な撮影範囲を有する複数の映像カメラが車両に設けられている場合では、車両周辺及び車両内等の様子を巡回監視することが可能になる。
【００８６】
また、上述したように警報装置の作動状況に応じて映像カメラを特定する場合であれば、作動した警報装置の近傍に設けられている車上装置２の通信制御装置のみが無線通信機能をオンにすることにより、警報装置近傍の映像データを監視装置が取得することが可能になる。
【００８７】
その他にも、車上装置の通信制御装置が、列車の走行速度に応じて無線通信機能をオン／オフしたり等、車内の混雑状況に応じて無線通信機能をオン／オフしたり等、様々な車両の運行状況に応じて車上装置の動作状態を切り替えることにより、多様な目的の車両監視を容易に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明の車両監視システム、中継装置及び中継方法は、モノレール及び新交通システム等の軌道交通システムにおいて車両の運行状況を監視するシステム、中継装置及び中継方法等として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１  車両監視システム
２  車上装置
２０  映像カメラ
２１  映像変換装置
２２  通信制御装置
２３  走行制御装置
３  監視装置
４  映像記録装置
５  中継装置
６  無線ＬＡＮネットワーク
６１  無線ＬＡＮ基地局
ａ１〜ａ３  車両
Ｔ１〜Ｔ３  列車
【図１】
0005711633.tif 000002
【図２】
0005711633.tif 000003
【図３】
0005711633.tif 000004
【図４】
0005711633.tif 000005
【図５】
0005711633.tif 000006
【図６】
0005711633.tif 000007
【図７】
0005711633.tif 000008
【図８】
0005711633.tif 000009
【図９】
0005711633.tif 000010
【図１０】
0005711633.tif 000011
【図１１】
0005711633.tif 000012
【図１２】
0005711633.tif 000013
【図１３】
0005711633.tif 000014