(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路と、前記織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、前記織機駆動モータと三相交流電源とをインバータを介さずに接続する三相交流電源直入回路とを備えた織機における運転制御装置において、
前記織機駆動モータに印加される電流の位相を検出する位相検出手段と、
前記三相交流電源直入回路及び前記デルタ結線回路を用いて前記織機駆動モータを起動する起動運転制御機能を有する制御手段とを備え、
前記起動運転制御機能は、前記三相交流電源直入回路を用いた起動運転中における前記位相検出手段による位相検出制御開始時点以後の特定ゼロクロスタイミングと、前記特定ゼロクロスタイミングに後続するゼロクロスタイミングとの間の特定タイミングで前記デルタ結線回路のデルタ駆動回路をＯＮし、前記ＯＮの時点から予め設定された目標位相回数だけゼロクロスタイミングを計測した時点以後に到達するゼロクロスタイミングで前記デルタ駆動回路をＯＦＦする制御機能である織機における運転制御装置。
【請求項２】
前記デルタ駆動回路をＯＮする前記特定タイミングは、前記位相検出手段によって計測された前記特定ゼロクロスタイミングから予め設定された特定時間αを経過したタイミングである請求項１に記載の織機における運転制御装置。
【請求項３】
前記特定時間αは、前記デルタ駆動回路の前記ＯＦＦのタイミングにおいて目標オーバーシュート量をもたらすように補正された補正織機回転数と、前記デルタ駆動回路の前記ＯＦＦのタイミングにおける複数回の織機回転数の平均値と、前記目標位相回数とを用いて補正される請求項２に記載の織機における運転制御装置。
【請求項４】
前記目標位相回数は、複数回の織機の起動における平均値の小数点以下を切り捨てた整数値である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機における運転制御装置。
【請求項５】
織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路と、前記織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、前記織機駆動モータと三相交流電源とをインバータを介さずに接続する三相交流電源直入回路とを備えた織機における運転制御方法において、
前記三相交流電源直入回路を用いた起動運転中に前記織機駆動モータに印加される電流の位相を検出する位相検出手段によって特定ゼロクロスタイミングが計測された後、前記特定ゼロクロスタイミングと、前記特定ゼロクロスタイミングに後続するゼロクロスタイミングとの間の特定タイミングで前記デルタ結線回路のデルタ駆動回路をＯＮし、前記ＯＮの時点から予め設定された目標位相回数だけゼロクロスポイントを計測した時点以後に到達するゼロクロスポイントで前記デルタ駆動回路をＯＦＦする織機における運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路と、織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路とを備えた織機における運転制御装置及び運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機の運転開始直後の筬打ち力不足に起因する織段の発生を防止するため、定常運転時の定格電圧を越える過電圧を織機駆動用モータに印加する起動方法が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の起動方法では、織機の起動時には、デルタ結線回路を用いて商用電源で織機駆動モータが加速駆動され、織機の定常運転時にはスター結線回路を用いてインバータによって織機駆動モータが駆動される。
【０００３】
デルタ結線回路を用いるときにはデルタ結線回路用の電磁接触器がＯＮされ、スター結線回路を用いるときには、デルタ結線回路用の電磁接触器がＯＦＦされてスター結線回路用の電磁接触器がＯＮされる。デルタ結線回路用の電磁接触器のＯＦＦは、織機回転数が所定の回転数に達したことが検出されたときに遂行される。
【０００４】
デルタ結線回路用の電磁接触器を駆動する駆動回路（デルタ駆動回路）は、ＯＮ指令信号が入らなくなる（ＯＦＦ）とゼロ電流付近で出力信号の出力を停止するゼロクロス機能を有するソリッド・ステート・リレーを備えたものである。
【０００５】
このようなデルタ駆動回路は、ゼロクロス機能を有するソリッド・ステート・リレー（無接点リレー）が接触不良がなくて信頼性が高いこと、ノイズ発生が少ないこと、安価である等の利点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２３５１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ＯＮ指令信号が入らなくなる（ＯＮ→ＯＦＦ）タイミングにはバラツキがあるが、デルタ駆動回路のＯＦＦ動作は、前記のバラツキに関係なく前記ＯＮ指令信号ＯＦＦ後に電流がゼロクロスするタイミング（電流がゼロになるタイミング）、すなわちゼロクロスタイミングでＯＦＦすることになる。前記のバラツキの最大幅は、商用電源の周波数が５０ヘルツの場合には（１０００ミリ秒／５０ヘルツ）の半分である。つまり、デルタ駆動回路のＯＦＦ動作が望ましいＯＦＦタイミングよりも例えば（１０００ミリ秒／５０ヘルツ）の半分だけ遅れる可能性がある。このような遅れは、織機起動時の織機回転数のオーバーシュートのバラツキをもたらし、織機起動時に織段が生じる可能性がある。
【０００８】
本発明は、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路を用いた場合の起動時の織段発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１乃至請求項４の発明は、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路と、前記織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、前記織機駆動モータと三相交流電源とをインバータを介さずに接続する三相交流電源直入回路とを備えた織機における運転制御装置を対象とし、請求項１の発明では、前記織機駆動モータに印加される電流の位相を検出する位相検出手段と、前記三相交流電源直入回路及び前記デルタ結線回路を用いて前記織機駆動モータを起動する起動運転制御機能を有する制御手段とを備え、前記起動運転制御機能は、前記三相交流電源直入回路を用いた起動運転中における前記位相検出手段による位相検出制御開始時点以後の特定ゼロクロスタイミングと、前記特定ゼロクロスタイミングに後続するゼロクロスタイミングとの間の特定タイミングで前記デルタ結線回路のデルタ駆動回路をＯＮし、前記ＯＮの時点から予め設定された目標位相回数だけゼロクロスタイミングを計測した時点以後に到達するゼロクロスタイミングで前記デルタ駆動回路をＯＦＦする制御機能である。
【００１０】
本発明において、位相回数とは、位相検出手段により計測される電流のゼロクロスタイミングの回数のことを指す。デルタ駆動回路がＯＮされる特定タイミングから目標位相回数だけゼロクロスタイミングを計測した時点以後に到達するゼロクロスタイミングでデルタ駆動回路がＯＦＦされるため、デルタ駆動回路が望ましいＯＦＦタイミングでＯＦＦ動作する。これは、織機起動時の織機回転数のオーバーシュートのバラツキを防止して織機起動時の織段の発生を防止する。
【００１１】
好適な例では、前記デルタ駆動回路をＯＮする前記特定タイミングは、前記位相検出手段によって計測された前記特定ゼロクロスタイミングから予め設定された特定時間αを経過したタイミングである。
【００１２】
好適な例では、前記特定時間αは、前記デルタ駆動回路の前記ＯＦＦのタイミングにおいて目標オーバーシュート量をもたらすように補正された補正織機回転数と、前記デルタ駆動回路の前記ＯＦＦのタイミングにおける複数回の織機回転数の平均値と、前記目標位相回数とを用いて補正される。
【００１３】
本発明においてオーバーシュート量とは、予め設定された織機の目標回転数Ｎｏを超える織機回転数（Ｎｏ＋ΔＮ１）と目標回転数Ｖｏとの差ΔＮ１と、目標回転数Ｎｏに到達後に目標回転数Ｎｏを下回る織機回転数（Ｎｏ−ΔＮ２）と目標回転数Ｎｏとの差ΔＮ２との比（ΔＮ１：ΔＮ２）のことである。特定時間αは、予め設定された目標オーバーシュート量をもたらすように調整される。
【００１４】
好適な例では、前記目標位相回数は、複数回の織機の起動における平均値の小数点以下を切り捨てた整数値である。
請求項５の発明は、前記織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路と、前記織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、前記織機駆動モータと三相交流電源とをインバータを介さずに接続する三相交流電源直入回路とを備えた織機における運転制御方法において、前記三相交流電源直入回路を用いた起動運転中に前記織機駆動モータに印加される電流の位相を検出する位相検出手段によって特定ゼロクロスタイミングが計測された後、前記特定ゼロクロスタイミングと、前記特定ゼロクロスタイミングに後続するゼロクロスタイミングとの間の特定タイミングで前記デルタ結線回路のデルタ駆動回路をＯＮし、前記ＯＮの時点から予め設定された目標位相回数だけゼロクロスポイントを計測した時点以後に到達するゼロクロスポイントで前記デルタ駆動回路をＯＦＦする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路を用いた場合の起動時の織段発生を防止することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態を示す模式図。
【図２】タイミングチャート。
【図３】運転制御プログラムを表すフローチャート。
【図４】オーバーシュート量を説明するためのグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示すＭは、三相誘導モータ型の織機駆動モータであり、１１は、織機駆動モータＭから独立した送り出しモータである。１２は、送り出しモータ１１の作動によって回転されるワープビームであり、ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔは、バックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖１５、筬１６へ案内される。製織された織布Ｗは、エキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８及びプレスローラ１９を経由してクロスロール２０に巻き取られる。
【００１８】
テンションローラ１４は、テンションレバー２１の一端部に取り付けられており、テンションレバー２１の他端部に取り付けられた張力付与ばね２２により張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー２１は、検出レバー２３の一端に回転可能に支持されており、検出レバー２３の他端にはロードセル２４が連結されている。経糸張力は、テンションローラ１４、テンションレバー２１及び検出レバー２３を介してロードセル２４に伝えられ、ロードセル２４は経糸張力に応じた電気信号を主制御コンピュータＣｏに出力する。主制御コンピュータＣｏは、ロードセル２４からの検出張力情報に基づいて送り出しモータ１１の回転数を制御し、製織時の経糸張力制御が行われる。
【００１９】
織機駆動モータＭでは、デルタ用電磁接触器２５のＯＮにより一次巻線ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３が過励磁用のデルタ結線回路構成となると共に、スター用電磁接触器２６のＯＮによりスター結線回路構成となる。デルタ用電磁接触器２５及び一次巻線ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、デルタ結線回路を構成する。スター用電磁接触器２６及び一次巻線ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、スター結線回路を構成する。
【００２０】
デルタ用電磁接触器２５は、非ゼロクロス方式のデルタ駆動回路２７を介してインバータ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を受ける。スター用電磁接触器２６は、スター駆動回路２９を介してインバータ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を受ける。非ゼロクロス方式のデルタ駆動回路２７は、ＯＮ指令信号が入る（ＯＮ）と直ちに出力信号を出力し、ＯＮ指令信号が入らなくなる（ＯＦＦ）とゼロ電流付近で出力信号の出力を停止するゼロクロス機能を有するソリッド・ステート・リレーである。
【００２１】
織機駆動モータＭは、インバータ２８を介して商用の三相交流電源Ｅに電気的に接続されている。又、織機駆動モータＭは、インバータ２８と並列の関係にある電磁接触器３０を介して三相交流電源Ｅに電気的に接続されている。電磁接触器３０は、三相交流電源直入用駆動回路３１を介してインバータ２８のＯＮ−ＯＦＦ制御を受ける。
【００２２】
インバータ２８は、副制御コンピュータＣ１の指令を受けて織機駆動モータＭの運転を制御し、副制御コンピュータＣ１は、インバータ２８の出力電圧や出力周波数を制御する。織機駆動モータＭは、インバータ２８を介して副制御コンピュータＣ１の運転制御を受ける。
【００２３】
主制御コンピュータＣｏには織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３２及び起動スイッチ３３が信号接続されている。又、主制御コンピュータＣｏには入力設定手段３４が信号接続されている。入力設定手段３４は、織機の定常運転時における目標回転数Ｎｏ、織機駆動モータＭに対する印加電圧情報、周波数情報、時間情報等の各種情報からなる運転情報を主制御コンピュータＣｏに入力設定するためのものである。主制御コンピュータＣｏは、起動スイッチ３３のＯＮに基づく制御開始指令、織機回転角度検出情報、前記した各種情報を副制御コンピュータＣ１に出力する。
【００２４】
副制御コンピュータＣ１には位相検出手段３５が信号接続されている。位相検出手段３５は、出力ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３上における電磁接触器３０の出力側を流れる電流（織機駆動モータＭに印加される電流）の位相を検出する。位相検出手段３５によって得られた位相検出情報は、副制御コンピュータＣ１に送られる。
【００２５】
図２は、電磁接触器２５，３０のＯＮ−ＯＦＦ、インバータ２８の出力のＯＮ−ＯＦＦ、印加電圧の変化及び位相の変化のタイミングチャートを表す。
図３は、副制御コンピュータＣ１によって実行される織機駆動モータＭの運転制御プログラムを表すフローチャートである。
【００２６】
図４のグラフは、起動後の織機回転数の変化を示す。
以下、図２のタイミングチャート及び図３のフローチャートに基づいて織機駆動モータＭの運転制御を説明する。なお、主制御コンピュータＣｏは、起動スイッチ３３のＯＮに伴う起動信号の入力に待機しており、起動信号が入力された場合には主制御コンピュータＣｏは、副制御コンピュータＣ１に制御開始信号を出力する。
【００２７】
副制御コンピュータＣ１は、制御開始信号の入力の有無を判断している（ステップＳ１）。制御開始信号が入力した場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、副制御コンピュータＣ１は、インバータ２８から三相交流電源直入用駆動回路３１へＯＮ信号を出力させて三相交流電源直入用駆動回路３１をＯＮする（ステップＳ２）。図２における時刻ｔ１は、制御開始信号の入力時点を示し、波形Ｄ１は、三相交流電源直入用駆動回路３１用のＯＮ信号の出力期間を表す。
【００２８】
三相交流電源直入用駆動回路３１がＯＮされてから応答遅れ時間δ１後に電磁接触器３０がＯＮする。図２の波形Ｄ２は、電磁接触器３０のＯＮ期間を表す。
波形Ｅｕｖは、三相交流のＵ相とＶ相との間の電圧の変化を表す。波形Ｅｖｗは、三相交流のＶ相とＷ相との間の電圧の変化を表し、波形Ｅｗｕは、三相交流のＷ相とＵ相との間の電圧の変化を表す。
【００２９】
ステップＳ２の処理後、副制御コンピュータＣ１は、応答遅れ時間δ１経過後に位相検出制御を開始する（ステップＳ３）。位相検出制御は、図２の波形Ｅｕｖ，Ｅｖｗ，Ｅｗｕで示す相間電圧から電流を取り出して波形Ｕｉ，Ｖｉ，Ｗｉで示す電流の位相変化を位相検出手段３５に検出させる制御である。
【００３０】
副制御コンピュータＣ１は、検出された波形変化（本実施形態では波形Ｖｉの変化）の現時点の位相が予め設定された特定ゼロクロスタイミングＶｋ１に一致するか否かを判断する（ステップＳ４）。本実施形態では、特定ゼロクロスタイミングＶｋ１は、波形Ｖｉにおいてハイレベルを１、ローレベルを０とした場合、位相検出制御開始時点〔図２に示す時刻ｔ２〕以後に最初に波形Ｖｉが１から０へ変化するゼロクロスタイミングである。
【００３１】
検出された現時点の位相が特定ゼロクロスタイミングＶｋ１に一致する場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、副制御コンピュータＣ１は、特定ゼロクロスタイミングＶｋ１の検出時点から予め設定された特定時間α〔図２参照〕が経過したか否かを判断する（ステップＳ５）。特定時間αは、予め設定された最小特定時間α１（＞０）〔図２参照〕と、予め設定された最大特定時間α２（＞α１）〔図２参照〕との間の値〔α１≦α≦α２〕である。最大特定時間α２は、位相１回分の時間β〔図２参照〕よりも小さい値である。周波数が５０Ｈｚの場合には、β＝１０００ミリ秒÷５０Ｈｚ÷２＝１０ミリ秒である。周波数が６０Ｈｚの場合には、β＝１０００ミリ秒÷６０Ｈｚ÷２（ミリ秒）である。すなわち、副制御コンピュータＣ１は、特定ゼロクロスタイミングＶｋ１に後続するゼロクロスタイミングＶｋ２との間の特定タイミングｔ３でデルタ駆動回路２７をＯＮする。
【００３２】
特定ゼロクロスタイミングＶｋ１の検出時点から特定時間αが経過した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、副制御コンピュータＣ１は、インバータ２８からデルタ駆動回路２７へＯＮ信号を出力させてデルタ駆動回路２７をＯＮする（ステップＳ６）。図２の時刻ｔ３は、デルタ駆動回路２７のＯＮ時点を示し、波形Δ１は、デルタ駆動回路２７用のＯＮ信号の出力期間を表す。
【００３３】
デルタ駆動回路２７がＯＮされてから応答遅れ時間δ２後にデルタ用電磁接触器２５がＯＮする。図２の波形Δ２は、デルタ用電磁接触器２５のＯＮ期間を表す。
副制御コンピュータＣ１は、特定ゼロクロスタイミングＶｋ１の検出時点から特定時間αが経過した時点で位相回数Ｍｘの計測を開始する（ステップＳ７）。位相回数とは、ゼロクロスタイミングの回数のことであり、ステップＳ７の位相回数Ｍｘの計測は、特定時間αが経過した時点以後の位相回数を計測することである。
【００３４】
副制御コンピュータＣ１は、計測された位相回数Ｍｘが予め設定された目標位相回数Ｍｏに達したか否かを判断する（ステップＳ８）。図２のゼロクロスタイミングＶｋＭｏは、デルタ駆動回路２７のＯＮ時点から計測して目標位相回数Ｍｏとなるゼロクロスタイミングであり、時刻ｔ４は、デルタ駆動回路２７のＯＦＦ時点を示す。計測された位相回数Ｍｘが目標位相回数Ｍｏに達した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、副制御コンピュータＣ１は、目標位相回数Ｍｏを計測した時点以後に到達する最初のゼロクロスタイミングＶｋＭｏ＋１でインバータ２８からデルタ駆動回路２７へのＯＮ信号の出力を停止させてデルタ駆動回路２７をＯＦＦする（ステップＳ９）。デルタ用電磁接触器２５は、デルタ駆動回路２７がＯＦＦされてから応答遅れ時間δ３後にＯＦＦする。時刻ｔ５は、デルタ用電磁接触器２５のＯＦＦ時点を示す。
【００３５】
なお、三相交流電源直入用駆動回路３１のＯＦＦ時点〔図２に示す時刻ｔ６〕は、予想されるデルタ用電磁接触器２５のＯＦＦ時点から遅れるように設定されている。電磁接触器３０は、三相交流電源直入用駆動回路３１がＯＦＦされてから応答遅れ時間δ４後にＯＦＦする。
【００３６】
副制御コンピュータＣ１及びインバータ２８は、織機の起動時にデルタ結線回路を用いて織機駆動モータＭを起動する起動運転制御機能を有する制御手段Ｃｉを構成する。起動運転制御機能は、予め設定された特定ゼロクロスタイミングＶｋ１と、特定ゼロクロスタイミングＶｋ１に後続するゼロクロスタイミングＶｋ２との間の特定タイミングでデルタ駆動回路２７をＯＮし、該ＯＮの時点から目標位相回数Ｍｏの計測したゼロクロスタイミングＶｋＭｏの次のゼロクロスタイミングＶｋＭｏ＋１にデルタ駆動回路２７をＯＦＦする制御機能である。
【００３７】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。
起動後の織機回転数の変化を示す図４のグラフにおける曲線Ｒは、織機回転数が定常運転時の目標回転数Ｎｏに収束する状況を表している。図示の例の織機回転数の推移は、織機回転数が目標回転数Ｎｏをオーバーした後に目標回転数Ｎｏを下回り、その後に織機回転数が目標回転数Ｎｏに収束してゆくという推移である。本実施形態では、図示の例のような回転数推移をもたらす織機回転数制御が行なわれる。つまり、目標回転数Ｎｏをオーバーした最大量ΔＮ１と、目標回転数Ｎｏを下回った最大量ΔＮ２との比（ΔＮ１：ΔＮ２）が予め設定された目標比（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）となるような織機回転数制御が行なわれる。以下においては、目標比（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）を目標オーバーシュート量（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）と記す。
【００３８】
図４に示す基準回転数Ｎｍは、デルタ駆動回路２７をＯＦＦした時点での織機回転数であり、基準回転数Ｎｍは、目標オーバーシュート量（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）をもたらすのに適正な値として選択されている。基準回転数Ｎｍは、織機の試し起動を複数回繰り返すことによって特定されている。基準回転数Ｎｍは、これら複数回の試し起動毎に目標オーバーシュート量（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）をもたらす基準回転数の平均値である。
【００３９】
目標位相回数Ｍｏは、デルタ駆動回路２７をＯＦＦした時点で基準回転数Ｎｍをもたらすのに適正な値として選択されている。目標位相回数Ｍｏは、織機の試し起動を複数回繰り返すことによって特定されている。目標位相回数Ｍｏは、これら複数回の試し起動毎に目標オーバーシュート量（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）をもたらす目標位相回数の平均値の小数点以下を切り捨てた整数値である。
【００４０】
又、特定時間αは、目標位相回数Ｍｏと共に、デルタ駆動回路２７をＯＦＦした時点で基準回転数Ｎｍをもたらすのに適正な値として選択されている。特定時間αは、本実施形態では、α＝α２÷２である。
【００４１】
従って、基準回転数Ｎｍをもたらすのに適正な値として選択された特定時間αの経過時点〔特定タイミング（時刻ｔ３）〕でデルタ駆動回路２７がＯＮされる。又、基準回転数Ｎｍをもたらすのに適正な値として選択された目標位相回数Ｍｏの経過後のゼロクロスタイミングＶｋＭｏ＋１〔時刻ｔ４〕でデルタ駆動回路２７がＯＦＦされる。そのため、デルタ駆動回路２７が基準回転数Ｎｍをもたらすのに望ましいＯＦＦタイミングでＯＦＦ動作し、織機回転数が目標オーバーシュート量（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）となるように推移する。
【００４２】
本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）デルタ駆動回路２７がＯＮされる特定タイミング（時刻ｔ３）から目標位相回数Ｍｏの経過後のゼロクロスタイミングＶｋＭｏ＋１でデルタ駆動回路２７がＯＦＦされるため、デルタ駆動回路２７が望ましいＯＦＦタイミングでＯＦＦ動作する。これは、織機起動時の織機回転数のオーバーシュートのバラツキを防止して織機起動時の織段の発生を防止する。
【００４３】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○平均値である基準回転数Ｎｍと、新たな織機起動時において計測される基準回転数Ｎｒ〔目標オーバーシュート量（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）をもたらすように補正された補正織機回転数〕とに基づいて特定時間αを補正する制御を行なってもよい。
【００４４】
特定時間αの初期値を最大特定時間α２÷２（前記した実施形態で採用した値）とすると、特定時間αの補正は、次の算出式〈１〉を用いて行なわれる。
α＝Ｎｒ÷Ｎｍ×（α２÷２＋Ｍｏ×β）−Ｍｏ×β・・・〈１〉
但し、補正された特定時間αは、最小特定時間α１（＞０）と最大特定時間α２（＞α１）との間の値〔α１≦α≦α２〕に制限される。つまり、式〈１〉によって算出された値がα１よりも小さい場合には、補正された特定時間αは、最小特定時間α１とされ、算出式〈１〉によって算出された値がα２よりも大きい場合には、補正された特定時間αは、最大特定時間α２とされる。
【００４５】
最小特定時間α１を０、あるいは最大特定時間α２を時間βとした場合には、目標位相回数Ｍｏを計測した時点でのデルタ駆動回路２７のＯＦＦタイミングが本来の時刻ｔ４よりも時間βだけ（位相１回分だけ）ずれてしまう可能性がある。
【００４６】
最小特定時間α１をゼロよりも大きく、且つ最大特定時間α２を位相１回分の時間βよりも小さくした補正制御、つまり補正された特定時間αを〔α１≦α≦α２〕に制限した補正制御は、デルタ駆動回路２７のＯＦＦタイミングが本来のＯＦＦタイミングからずれるのを防止する。
【００４７】
○計測されたオーバーシュート量（ΔＮ１：ΔＮ２）が次式〈２〉を満たさない場合には、異常発生と見なして、目標位相回数Ｍｏを再設定すると共に、特定時間αを初期値（α２÷２）に再設定するようにしてもよい。
【００４８】
−Ｎｏ×ε＜（ΔＶｍの平均値）＜Ｎｏ×ε・・・〈２〉
但し、εは、例えば０．１前後の値、ΔＶｍは、次式〈３〉で表される回転数である。
ΔＶｍ＝［△Ｎ２ｅ×（Ｎｏ＋△Ｎ１）＋△Ｎ１ｅ×（Ｎｏ−△Ｎ２）］÷（△Ｎ１ｅ＋△Ｎ２ｅ）−Ｎｏ・・・〈３〉
ΔＶｍの平均値は、予め設定された複数回の織機起動の移動平均値である。
【００４９】
○図２の波形Ｕｉ又は波形Ｗｉで示す電流から位相検出を行なってもよい。
○位相検出制御開始時点〔図２に示す時刻ｔ２〕以後に最初に波形が０から１へ変化する位相変化タイミング（ゼロクロスタイミング）を特定ゼロクロスタイミングとしてもよい。
【００５０】
○ゼロクロスタイミングＶｋＭｏを計測すると同時にデルタ駆動回路２７をＯＦＦしてもよい。また、ゼロクロスタイミングＶｋＭｏの次のゼロクロスタイミングＶｋＭｏ＋１ではなく、それ以降のゼロクロスタイミングでデルタ駆動回路２７をＯＦＦしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
２５…デルタ結線回路を構成するデルタ用電磁接触器。２６…スター結線回路を構成するスター用電磁接触器。２７…デルタ駆動回路。２８…制御手段を構成するインバータ。３５…位相検出手段。Ｍ…織機駆動モータ。Ｃｉ…制御手段。Ｃ１…制御手段を構成する副制御コンピュータ。α…特定時間。Ｖｋ１…特定ゼロクロスタイミング。Ｍｏ…目標位相回数。（ΔＮ１ｅ：ΔＮ２ｅ）…目標オーバーシュート量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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