(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを回転可能に支持するワーク回転支持装置を備えるワーク反転装置において、
前記ワーク回転支持装置は、床に設置される架台と、前記ワークの所定の箇所を支持すると共に前記架台に回転可能に支持された回転体と、前記回転体に外部から電力を供給するための電源ケーブルと、を備え、
前記架台は、
前記回転体を回転可能に支持する複数の支持部材と、
前記回転体を回転駆動させる駆動源である回転駆動装置と、を備え、
前記回転体は、
前記支持部材に支持される回転リング筐体と、
前記電源ケーブルに接続され、前記回転リング筐体に設置された、前記ワークを支持する電動支持装置と、を備え、
前記回転駆動装置は、前記回転体の回転に伴って前記電源ケーブルが絡まないように前記回転体の最大回転角を制限していることを特徴とするワーク反転装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記電源ケーブルを円弧状に延在させるための回転体ケーブルガイドであって、内径側の円周上を延在する内径ガイドと、外径側の円周上を延在する外径ガイドとを有する回転体ケーブルガイドをさらに備え、
前記電源ケーブルは、前記内径ガイドと前記外径ガイドとに挟まれた領域内に一度折り返された状態で収容されていることを特徴とする請求項１記載のワーク反転装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記回転リング筐体の周縁部を支持する支持ローラであることを特徴とする請求項２記載のワーク反転装置。
【請求項４】
前記電源ケーブルは、前記内径ガイド又は前記外径ガイドの一方の近傍に設置された架台側固定部において、前記架台側に固定されると共に、前記内径ガイド又は前記外径ガイドの他方の近傍に設置された回転体側固定部において、前記回転体側に固定されることを特徴とする請求項２又は３記載のワーク反転装置。
【請求項５】
前記架台は、前記回転体の回転位置を検出するための位置検出手段をさらに備え、前記回転駆動装置は、前記位置検出手段の出力に基づいて前記回転体の回転角度を制限することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のワーク反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接作業等のためにワークを回転可能に保持するワーク反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺の鉄柱やブーム等のワークの溶接、塗装、加工作業等のために、ワークを保持しておく装置が多数提供されており、作業効率を高めるために、保持したワークを自在に回転させることのできるワーク反転装置も提供されている。
【０００３】
このようなワーク反転装置は、例えば、下記特許文献１乃至３に開示されており、床に固定設置される架台と、架台に対して回転自在に支持された回転体とからなるワーク保持装置を備え、回転体に設置されたクランプ装置によりワークを保持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９１３９６号公報
【特許文献２】特開平６−２９２９９１号公報
【特許文献３】特開２００３−２５０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のワーク反転装置においては、回転体に設置されたクランプ装置が手動であるため、ハンドルを回すなどしてワークを回転体に対して固定しており、労力がかかり作業効率も悪かった。これは、回転自在な回転体に電力を供給するための電源ケーブルを接続しておくと、回転に伴ってケーブルが絡んだり巻き付いたりしてしまうといった問題があるからである。
【０００６】
なお、特許文献１には、回転体に電動クランプ装置を設置することが開示されている。しかし、特許文献１では、電源ケーブルの絡まり等を防ぐために、電動クランプ装置を作動させるときにだけ電源ケーブルを接続し、回転体を回転させる際には電源コネクタを外して電源ケーブルを邪魔にならないように除けておく必要があり、作業効率が悪い。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ワークを支持するための電動支持装置を備えながら、作業効率の高いワーク反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るワーク反転装置は、ワークを回転可能に支持するワーク回転支持装置を備えるワーク反転装置において、前記ワーク回転支持装置は、床に設置される架台と、前記ワークの所定の箇所を支持すると共に前記架台に回転可能に支持された回転体と、前記回転体に外部から電力を供給するための電源ケーブルと、を備え、前記架台は、前記回転体を回転可能に支持する複数の支持部材と、前記回転体を回転駆動させる駆動源である回転駆動装置と、を備え、前記回転体は、前記支持部材に支持される回転リング筐体と、前記電源ケーブルに接続され、前記回転リング筐体に設置された、前記ワークを支持する電動支持装置と、を備え、前記回転駆動装置は、前記回転体の回転に伴って前記電源ケーブルが絡まないように前記回転体の最大回転角を制限していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るワーク反転装置によれば、回転体に設置された電動支持装置によりワークを支持することができると共に、電源ケーブルが絡んだりすることなく回転体を回転させることができ、ワークへの溶接作業等の作業効率を大きく高めるができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るワーク反転装置の使用状態を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る第一ワーク回転支持装置の正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る第二ワーク回転支持装置の正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る回転体の背面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る回転体の側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る電源ケーブルの回転体の回転に伴う変形を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るケーブルベアの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワーク反転装置について説明する。図１は、本実施形態に係るワーク反転装置の使用状態を示す図である。本実施形態では、ワーク反転装置１により、クレーンや掘削機等の大型機械の支柱として用いられるブーム５を長尺ワークとして保持する場合を例に挙げて説明する。
【００１２】
同図に示すように、ワーク反転装置１は、図中左側に位置する第一ワーク回転支持装置１０Ａと、図中右側に位置する第二ワーク回転支持装置１０Ｂとを備えており、両者がそれぞれブーム５の端部を支持することで、ブーム５を回転可能に保持している。
【００１３】
ブーム５の両端には、他の部材を回動可能に接続する関節を構成するための関節穴６が形成されている。本実施形態では、後述するように、この関節穴６にワーク反転装置１側の部材を挿入することで、ブーム５を支持している。
【００１４】
続いて、図２及び図３も参照しながら、ワーク回転支持装置１０の構成について説明する。図２は、第一ワーク回転支持装置の正面図であり、図３は、第二ワーク回転支持装置の正面図である。第一ワーク回転支持装置１０Ａと第二ワーク回転支持装置１０Ｂは、多くの構成を共通にし、同じ構成部材には同じ番号を付している。
【００１５】
ワーク回転支持装置１０は、工場の床等に設置される架台１１と、架台１１に回動可能に支持される回転体２０と、回転体２０の部材に電力を供給するための電源ケーブル３０とを備えている。
【００１６】
架台１１は、架台筐体１２、架台ケーブルガイド１３、支持ローラ１４、回転駆動装置１７、位置検出スイッチ１８を備えている。架台１１の外枠を構成する架台筐体１２は、外形が正面から見て略長方形の略直方体形状であり、その中心に回転体２０を回転可能に支持するために大きな開口が形成されている。この開口の直径は、回転体２０の外形の直径よりも若干小さく、架台１１に支持された回転体２０の周縁部は、架台筐体１２により覆われて外部からは見えない。
【００１７】
架台筐体１２の内側であって開口の周辺部には、回転体２０を回動自在に支持するための支持部材として、5つの支持ローラ１４が設置されている。回転駆動装置１７は、回転体２０を回転させるための駆動力源であり、駆動モータ１７１と回転駆動ギヤ１７２を備えている。回転駆動装置１７は、架台筐体１２の内部下方であって開口の周辺部に設置されている。
【００１８】
また、架台筐体１２の内側の開口の周辺部であって回転体２０に対向する位置には、回転体２０の回転位置を検出するための位置検出スイッチ１８が設置されている。位置検出スイッチ１８は、基準位置スイッチ１８１、＋200°スイッチ１８２、−200°スイッチ１８３及び回転方向検出スイッチ１８５から構成される。
【００１９】
基準位置スイッチ１８１は、正面から見た場合に、時計でいえば第一架台１１Ａでは9時の位置、第二架台１１Ｂでは3時の位置に設置されている。＋200°スイッチ１８２は、第一架台１１Ａでは、基準位置から右回りに200°の位置、第二架台１１Ｂでは、基準位置から左回りに200°の位置に設置されている。−200°スイッチ１８３は、第一架台１１Ａでは、基準位置から左回りに200°の位置、第二架台１１Ｂでは、基準位置から右回りに200°の位置に設置されている。
【００２０】
±200°スイッチ１８２，１８３は、予備のために、それぞれの場所において、二つ一組で設置されている。なお、回転体２０側に位置検出ピン２５が設置されており、回転体２０の回転に伴って回転する位置検出ピン２５を各スイッチ１８１，１８２，１８３が検出することで、回転体２０の回転位置を検出することができる。
【００２１】
回転方向検出スイッチ１８５は、回転体２０の回転に伴って回転する、回転体２０側に設置される回転方向検出ピン（図示せず）を検出することで、回転体２０の回転方向を検出することができる。
【００２２】
本実施形態では、この位置検出スイッチ１８の出力（回転位置及び回転方向）に基づいて、回転駆動装置１７による回転駆動に回転角度の上限が設定されており、後述するように、回転体２０が基準位置から±200°の位置までしか回転しないように最大回転角が設定されている。
【００２３】
具体的には、第一ワーク回転支持装置１０Ａにおいて、回転駆動装置１７Ａが、＋200°スイッチ１８２Ａの出力に基づいて回転体２０Ａが基準位置から＋200°まで回転したことを検知すると、駆動モータ１７１Ａを停止させ、それ以上、回転体２０Ａを右回りに駆動させないように制御する。また、回転駆動装置１７Ａが、−200°スイッチ１８３Ａの出力に基づいて回転体２０Ａが基準位置から−200°まで回転したことを検知すると、駆動モータ１７１Ａを停止させ、それ以上、回転体２０Ａを左回りに駆動させないように制御する。
【００２４】
また、第一ワーク回転支持装置１０Ａは親機として床に固定されているが、子機としての第二ワーク回転支持装置１０Ｂは、スライド機構１９をさらに備え、床に対して移動可能に構成されている。これにより、第一ワーク回転支持装置１０Ａと第二ワーク回転支持装置１０Ｂとの間隔を変更することができ、ワーク反転装置１は、種々の長さの長尺ワークを保持することが可能である。
【００２５】
続いて、図１〜図３に加えて、さらに図４〜図６を参照しながら、回転体２０の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る回転体の背面図である。図５は、本実施形態に係る回転体の側面図であり、図５においては、一部（回転体ケーブルガイドの部分）を断面図で示している。図６は、本実施形態に係る回転体が回転したときの電源ケーブルの状態を示す図である。なお、図４〜図６は、第一回転体２０Ａについての図であり、第二回転体２０Ｂの場合には、電源ケーブル３０の配置が左右逆となる。
【００２６】
回転体２０は、回転リング筐体２１、電動クランプ装置２３、位置検出ピン２５を備えている。回転リング筐体２１は、中心に貫通穴２１２が形成された中空リング状の鋼製筐体であり、上述した架台１１内に支持ローラ１４によって回動自在に支持されている。回転リング筐体２１の周面には、架台１１側の回転駆動装置１７の回転駆動ギヤ１７２と噛み合うためのリングギヤ２１７が全周に亘って形成されている（図５参照）。
【００２７】
回転リング筐体２１の正面側には、図１及び図２等に示すように、ブーム５を支持するための電動クランプ装置２３が設置されている。電動クランプ装置２３は、一組の先端ボス２３１と、二つの先端ボス２３１をスライドさせて間隔を調整するための電動の駆動モータ（図示せず）を備えている。電動クランプ装置２３は、電源ケーブル３０と接続されており、電源ケーブル３０を介して外部電源から駆動モータへ電力の供給を受ける。
【００２８】
第一回転体２０Ａの第一電動クランプ装置２３Ａは、二つの先端ボス２３１Ａにより両側からブーム５を挟み込むことで支持するように構成されている。ブーム５を支持する際には、二つの先端ボス２３１Ａを近づける方向に電動スライドさせることで、先端ボス２３１Ａがブーム５の関節穴６に外側から差し込まれる。
【００２９】
一方、第二回転体２０Ｂの第二電動クランプ装置２３Ｂは、二つの先端ボス２３１Ｂを内側からブーム５に押し付けることで支持するように構成されている。ブーム５を支持する際には、二つの先端ボス２３１Ｂを遠ざける方向に電動スライドさせることで、先端ボス２３１Ｂがブームの関節穴６に内側から差し込まれる。
【００３０】
回転リング筐体２１の背面側には、図４及び図５に示すように、電源ケーブル３０を案内するための回転体ケーブルガイド２１３が形成されている。なお、図５は、回転体２０の側面図であるが、回転体ケーブルガイド２１３の部分は回転体２０の中心を通る垂直面による断面図を示している。また、図５においては、電源ケーブル３０の図示を省略している。
【００３１】
回転体ケーブルガイド２１３は、電源ケーブル３０を円弧状に延在させるためのガイド部材であり、回転リング筐体２１の内径付近に内径に沿って形成された円周状の内径ガイド２１４と、回転リング筐体２１の外径付近に外径に沿って形成された円周状の外径ガイド２１５とから構成されている。
【００３２】
内径ガイド２１４及び外径ガイド２１５は、図５に示すように、垂直断面がＬ字形となっており、回転リング筐体２１の背面から垂直に立ち上がった後に外径側又は内径側に垂直に折れ曲がるＬ字形断面形状となっている。
【００３３】
電源ケーブル３０は、この内径ガイド２１４と外径ガイド２１５に挟まれたケーブル収容領域内に、円弧状に延在しながら一度折り返された状態で収容される。具体的には、図４に示すように、外部電源に接続された電源ケーブル３０が、架台１１を介して架台側固定部３０１から外径ガイド２１５内に収容される。
【００３４】
電源ケーブル３０は、架台側固定部３０１において架台１１側に固定されており、この架台側固定部３０１は、回転体２０（回転体ケーブルガイド２１３）が回転した場合でも不動である。したがって、電源ケーブル３０の架台１１側は、常に架台側固定部３０１から回転体ケーブルガイド２１３内に収容される。
【００３５】
架台側固定部３０１から回転体ケーブルガイド２１３内に収容された電源ケーブル３０は、図４に示すように、外径ガイド２１５に沿って時計回りに90°程度延在した後に回転体ケーブルガイド２１３内で折り返されて、今度は内径ガイド２１４に沿って反時計回りに135°程度延在する。この位置が回転体側固定部３０２となり、電源ケーブル３０は、この回転体側固定部３０２において回転リング筐体２１に固定される。
【００３６】
なお、電源ケーブル３０は、この回転体側固定部３０２の先において、回転リング筐体２１に固定されている電動クランプ装置２３へと接続される。また、回転体側固定部３０２は、回転リング筐体２１と一体であり、回転体２０が回転すると、一体となって回転体側固定部３０２も移動する。
【００３７】
したがって、回転体ケーブルガイド２１３内に収容された電源ケーブル３０は、回転体２０が回転すると、架台１１側の一部は架台側固定部３０１に固定されて不動であるのに対して、回転体側固定部３０２において固定された回転体２０側の一部は、回転に伴って一緒に円周上を回転移動する。したがって、回転体ケーブルガイド２１３内の電源ケーブル３０も回転移動に伴って変形することになる。
【００３８】
なお、回転体ケーブルガイド２１３内において、電源ケーブル３０は、図７に示すケーブルベア（登録商標、以下、同じ）３５内に収納支持されている。所定の間隔で回転関節が設置されたケーブルベア３５は、配線するケーブルの屈曲方向と曲率を規定すると共に、当該ケーブルを保護する、キャタピラ状に構成されたケーブル保護具である。ケーブルベア３５は、電源ケーブル３０を回転体２０の回転方向と平行な面内おいてのみ屈曲するように規制している。このようにケーブルベア３５を使用することで、下記に示す電源ケーブル３０の変形をスムーズに実現することができる。
【００３９】
続いて、回転体２０の回転に伴う電源ケーブル３０の変形について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係る電源ケーブルの回転体の回転に伴う変形を示す図であり、図６（ａ）が初期の基準位置、図６（ｂ）が左回りに200°回転した位置、図６（ｃ）が右回りに200°回転した位置の電源ケーブルの様子を示している。
【００４０】
なお、図６に示す架台ケーブルガイド１３は、架台１１側に固定設置されるガイドであり、回転体２０の内径ガイド２１４に沿って、架台側固定部３０１に対応する位置から左回りに略180°に亘って延在して設置されている。回転移動する回転体側固定部３０２により引っ張ったり押し戻されたりする電源ケーブル３０の一部は、この架台ケーブルガイド１３と内径ガイド２１４との間の空間を移動する。
【００４１】
また、図６は、図４と同様に回転体２０の背面側（ブーム５と反対側）から見た図であり、第一回転体２０Ａについて示している。第二回転体２０Ｂの場合には、電源ケーブル３０の配置が左右逆となる。
【００４２】
電源ケーブル３０の架台側固定部３０１は、図６（ａ）〜（ｃ）の全ての回転位置において同じ位置にあるが、回転体側固定部３０２は、図６（ａ）の基準位置では、時計の3時の位置の基準位置にあるのに対して、図６（ｂ）に示すように、基準位置から回転体２０が左回りに200°回転した状態では、回転体側固定部３０２も基準位置から左回りに200°の場所に位置している。また、図６（ｃ）に示すように、基準位置から回転体２０が右回りに200°回転した状態では、回転体側固定部３０２も同じく基準位置から右回りに200°の場所に位置している。
【００４３】
このとき、ケーブルベア３５に収納された電源ケーブル３０は、図６（ａ）の基準位置では、架台側固定部３０１から時計回りに外径ガイド２１５に沿って略90°延在した後に、回転体ケーブルガイド２１３内で折り返され、今度は反時計回りに内径ガイド２１４に沿って回転体側固定部３０２まで延在している。
【００４４】
図６（ａ）の状態から、回転体が左回りに回転すると、回転体側固定部３０２も回転に伴って内径ガイド２１４に沿って左回りに移動する。これに引っ張られて、電源ケーブル３０の折り返し場所も徐々に左回りに移動する。
【００４５】
回転体２０が基準位置から左回りに200°の位置まで回転すると、図６（ｂ）に示すように、電源ケーブル３０の折り返し場所が架台側固定部３０１の近くまで引っ張られるように移動する。そして、電源ケーブル３０の大部分は、内径ガイド２１４に沿って回転体側固定部３０２まで延在することになる。
【００４６】
一方、回転体２０が基準位置から右回りに200°の位置まで回転すると、図６（ｃ）に示すように、電源ケーブル３０の折り返し場所が押されるように右回りに移動し、電源ケーブル３０の大部分は、外径ガイド２１５に沿って延在することになる。
【００４７】
なお、上述したように、回転体２０の回転に伴って電源ケーブル３０が移動する際には、電源ケーブル３０は、架台１１側に形成された不動の架台ケーブルガイド１３の案内により内径ガイド２１４から離れて絡んだりすることなく、スムーズに移動することができる。
【００４８】
このように、回転体２０の回転に伴って電源ケーブル３０が変形することになるが、本実施形態では、回転体２０に設置された回転体ケーブルガイド２１３内に電源ケーブル３０を一度折り返した状態で、内径側のガイド２１４と外径側のガイド２１５に沿って延在させて収容している。そして、電源ケーブル３０の架台側固定部３０１を外径ガイド２１５側に設置し、回転体側固定部３０２を内径ガイド２１４に側に設置している。
【００４９】
また、回転体２０が回転する際には、電源ケーブル３０は、外径ガイド２１５において延在する長さと、内径ガイド２１４において延在する長さを変化させながら、折り返し位置が移動することで、回転を吸収している。
【００５０】
よって、回転体２０が回転した場合でも、折れ曲がった電源ケーブル３０同士が接触して絡むことを防止でき、回転体２０のスムーズな回転を実現することができる。特に、本実施形態では、回転体ケーブルガイド２１３においてケーブルベア３５内に電源ケーブル３０を格納しているので、確実に電源ケーブル３０同士の接触による絡みを防止することができる。
【００５１】
また、上述したように、架台１１では、位置検出スイッチ１８の検出に基づいて、回転駆動装置１７による回転体２０の回転駆動角が、基準位置から±200°の範囲内に制限されている。例えば、ある位置から回転体２０が一方向に二回転以上回転したり、二回転以上回転した状態から元の位置に戻ろうとしたりすると、電源ケーブル３０が回転体２０に巻き付いたり、余った電源ケーブル３０が絡んだりして、回転できなくなるおそれがある。
【００５２】
これに対して、本実施形態のように回転体２０の最大回転角を制限することで、回転体２０が回転し続けることによる、電源コード３０が巻き付き等を防止でき、回転体２０のスムーズな回転を実現することができる。
【００５３】
なお、ブーム５の溶接作業等では、ブーム５を何回転もさせる必要はなく、略360°の角度からブーム５にアクセスできれば良い。よって、本実施形態のように、基準位置から±200°、すなわち、合計で400°ブーム５を回転させることができれば充分である。もちろん、回転体２０の最大回転角の制限は、基準位置から±200°に限定されるものではなく、適宜設定可能である。また、基準位置から左右均等に角度制限する必要もなく、右回りに100°、左回りに300°など、左右不均等に回転制限を設けても良い。
【００５４】
但し、ブーム５への作業効率をある程度担保するためには、基準位置から左右合わせて320°以上回転可能に設定することが望ましい。また、回転による電源ケーブル３０の絡みや巻き付きを防止するためには、基準位置から左右合わせて420°以下に最大回転角を制限することが望ましい。すなわち、回転駆動装置１７における回転体２０の最大回転角の制限は、回転体２０の所定の基準位置から左右両方向への最大回転角の合計が420°以下となるように設定するのが望ましい。
【００５５】
以上、ワーク反転装置１の構成について詳細に説明したが、続いて、ワーク反転装置１の使用態様について説明する。溶接作業等にあたっては、まず、ブーム５をワーク反転装置１に保持させる。ブーム５の長さに応じて、スライド機構１９を作動させて、第一ワーク回転支持装置１０Ａから所望の間隔の位置に第二ワーク回転支持装置１０Ｂをセットする。この状態で、ブーム５をクレーン等で吊り下げて、ブーム５の両端の関節穴６が両電動クランプ装置２３の先端ボス２３１に対向する位置にくるように動かす。
【００５６】
そして、オペレーターが電動クランプ装置２３の操作スイッチを操作し、電動で先端ボス２３１をスライドさせて、先端ボス２３１を関節穴６に挿入させる。これにより、第一及び第二ワーク回転支持装置１０Ａ，１０Ｂによりブーム５がチャッキングにより支持される。
【００５７】
本実施形態では、電源ケーブル３０によって回転体２０に設置された電動クランプ装置２３に電力が供給されており、従来のように手動ではなく、オペレーターはスイッチを押すだけで電動によりブーム５の支持を行うことができる。
【００５８】
続いて、ブーム５に対して溶接作業等を行う場合には、作業を行いやすい位置に溶接箇所が来るように、オペレーターが回転駆動装置１７を操作して、ブーム５を所望の姿勢に回転させる。この回転体２０の回転駆動に際して、本実施形態では、ケーブルベア３５に収納された電源ケーブル３０が絡んだり巻き付いたりすることなく、回転体ケーブルガイド２１３内においてスムーズに変形するため、電源ケーブル３０を外したりすることなく、接続したままでブーム５を回転させることができ、従来に比べて格段に作業効率を高めることができる。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ワーク反転装置により回転可能に保持するワークとして、ブームを例に挙げて説明しているが、本発明に係るワーク反転装置は、長尺の鉄柱等、他の種々のワークに対して使用することができるのは言うまでもない。
【００６０】
また、上記実施形態では、架台側固定部を内径ガイドの近傍に設置し、回転体側固定部を外径ガイドの近傍に設置しているが、架台側固定部を外径ガイドの近傍に、回転体側固定部を内径ガイドの近傍に設置するようにしても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では、ワークを支持するために回転体に設置される電動支持装置として、先端ボスを両側からワークの関節穴に挿入してチャッキングを行うクランプ装置を使用しているが、三方向からワークの側面を接触支持するクランプ装置等、ワークを確実に支持できる電動支持装置であれば、適宜他の構成の電動支持装置を使用することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段として、回転体側に設置された位置検出ピンを架台側の位置検出スイッチで検知する構成を採用しているが、光学的に回転位置を検出する装置や、回転駆動装置の制御部においてソフトウェア的に回転位置を検出する装置等、回転位置検出手段としては種々の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１          ワーク反転装置
５          ブーム
６          関節穴
１０        ワーク回転支持装置
１１        架台
１２        架台筐体
１３        架台ケーブルガイド
１４        支持ローラ
１７        回転駆動装置
１８        位置検出スイッチ
１８１      基準位置スイッチ
１８２      ＋200°スイッチ
１８３      −200°スイッチ
１８５      回転方向検出スイッチ
１９        スライド機構
２０        回転体
２１        回転リング筐体
２１２      貫通穴
２１３      回転体ケーブルガイド
２１４      内径ガイド
２１５      外径ガイド
２１７      リングギヤ
２３        電動クランプ装置
２３１      先端ボス
２５        位置検出ピン
３０        電源ケーブル
３０１      架台側固定部
３０２      回転体側固定部
３５        ケーブルベア
【図１】
0005831855.tif 000002
【図２】
0005831855.tif 000003
【図３】
0005831855.tif 000004
【図４】
0005831855.tif 000005
【図５】
0005831855.tif 000006
【図６】
0005831855.tif 000007
【図７】
0005831855.tif 000008