(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に印字をするプリントヘッドと、
フレームに対しアーム回転軸を中心に可動するよう支持されている開閉アームと、
前記フレームと前記開閉アームとに接し保持されているプラテンローラと、
前記フレームと前記プリントヘッドとの間に設けられており、前記プリントヘッドを前記プラテンローラの側に加圧する第１の付勢バネと、
前記フレームと前記開閉アームとに接しており、前記プラテンローラを前記プリントヘッドの側に付勢するように前記開閉アームを回動させる第２の付勢バネと、
を有することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
記録紙に印字をするプリントヘッドと、
フレームに対しアーム回転軸を中心に可動するよう支持されている開閉アームと、
前記フレームと前記開閉アームとに接し保持されているプラテンローラと、
前記フレームと前記プリントヘッドとの間に設けられており、前記プリントヘッドを前記プラテンローラの側に加圧する第１の付勢バネと、
前記フレームと前記開閉アームとに接しており、前記プラテンローラを前記プリントヘッドの側に付勢するように前記開閉アームを回動させる第２の付勢バネと、
を有し、
前記アーム回転軸を中心に回転させるときに、前記第１の付勢バネとは独立して前記第２の付勢バネが伸縮することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項３】
前記第１の付勢バネは、コイルバネであって、
前記第２の付勢バネは、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記第２の付勢バネの一方の端部は前記フレームと接続されており、他方の端部は前記開閉アームと接しており、
前記アーム回転軸から前記第１の付勢バネまでの距離よりも、前記アーム回転軸から前記他方の端部において前記第２の付勢バネが前記開閉アームと接している位置までの距離の方が長いことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記開閉アームには、前記プラテンローラにおけるプラテン軸受が入る開閉アーム開口部が設けられており、
前記フレームには、前記プラテン軸受が入るフレーム開口部が設けられており、
前記プラテン軸受は、前記開閉アームとは、前記開閉アーム開口部における接触部において接触しており、
前記接触部は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側とは反対側に存在していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記開閉アームには、前記プラテンローラにおけるプラテン軸受が入る開閉アーム開口部が設けられており、
前記フレームには、前記プラテン軸受が入るフレーム開口部が設けられており、
前記プラテン軸受は、前記開閉アームとは、前記開閉アーム開口部における接触部において接触しており、
前記接触部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線上に存在していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記接触部は、前記アーム回転軸の中心を中心とする円弧の一部となる形状で形成されていることを特徴とする請求項５または６に記載のプリンタ装置。
【請求項８】
前記接触部は、前記開閉アームにおけるロック部に形成されており、
前記ロック部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線よりも第１の付勢バネが設けられている側に入り込んでいることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項９】
前記接触部は、前記開閉アームにおけるロック部に形成されており、
前記ロック部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線よりも第１の付勢バネが設けられている側に入り込んではいないことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１０】
前記開閉アームには、前記アーム回転軸を中心に回転させた際、前記プラテン軸受を前記開閉アーム開口部より外に突き出す突出し部が設けられていることを特徴とする請求項５から９のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１１】
前記開閉アームは、前記開閉アーム開口部が設けられている２つの開閉アーム側面部と、
前記２つの開閉アーム側面部を連結する開閉アーム背面部と、
を有し、２つの前記開閉アーム側面部と前記開閉アーム背面部とは一体で形成されていることを特徴とする請求項５から１０のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１２】
前記フレームには、前記プリントヘッド、または、前記プリントヘッドを支持するための支持部を設置するための開口部が設けられていることを特徴とする請求項５から１１のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１３】
開閉アーム背面部近傍には、前記開閉アームが可動状態を検出するセンサが設けられていることを特徴とする請求項１１または１２に記載のプリンタ装置。
【請求項１４】
前記フレーム開口部は、前記プラテン軸受の外形の一部と略同じ形状となる縁を有していることを特徴とする請求項５から１３のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１５】
前記プラテン軸受と前記フレーム開口部とは、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側において接触していることを特徴とする請求項５から１４のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１６】
前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側においては、
前記プラテン軸受に対し、前記フレーム開口部の縁は、前記接触部を除き前記開閉アーム開口部の縁よりも近い位置に存在していることを特徴とする請求項５から１５のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１７】
前記フレーム開口部は、前記フレーム開口部の両端近傍に、上部開口縁部と下部開口縁部が形成されており、
前記上部開口縁部は、
前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線と、
前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記第１の付勢バネが設けられている側において、前記プラテン軸受と接する線との間となるように形成されていることを特徴とする請求項５から１６のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１８】
前記フレーム開口部は、前記フレーム開口部の両端近傍に、上部開口縁部と下部開口縁部が形成されており、
前記下部開口縁部は、
前記第１の付勢バネの力が働く方向に平行であって、前記アーム回転軸が設けられている側において、前記プラテン軸受と接する線と、
前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線との間となるように形成されていることを特徴とする請求項５から１７のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１９】
前記開閉アームには、突起部が設けられており、
前記アーム回転軸を中心に回転させた際、前記突起部が前記フレームのフレーム底面部と接触することにより、所定の位置において回転が停止するものであることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項２０】
記録紙を前記プリントヘッドが設けられている側に導くための記録紙ガイドを有しており、
前記プリントヘッドに沿った前記記録紙ガイドの両端には、前記プリントヘッドが設けられている方向に延びる導入部が設けられていることを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項２１】
記録紙を前記プリントヘッドが設けられている側に導くための記録紙ガイドを有しており、
前記記録紙が導かれる面とは反対側の面には、前記プリントヘッドまたは前記プリントヘッドと接続されているヘッド支持板を支持するための支持部が設けられていることを特徴とする請求項１から２０のいずれかに記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、通常、記録紙となる感熱紙を搬送しながら、サーマルヘッド等により記録紙の所定の位置に印字等が行なわれる。
【０００３】
サーマルヘッド等により記録紙に印字等を行なうプリンタにおいては、記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に介在させて印字等を行なうが、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に、記録紙を容易に介在させることができるよう、プラテンローラを脱離させることができるような構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７３４７５３号公報
【特許文献２】特許第３５９９５９５号公報
【特許文献３】特開２０００−３１８２６０号公報
【特許文献４】特開２００８−６８５５１号公報
【特許文献５】特開２０００−９４７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常のサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行なうプリンタにおいては、サーマルヘッドがプラテンローラの設けられている側に押されることにより、記録紙がサーマルヘッドとプラテンローラにより挟まれ、この状態で記録紙に印字等が行なわれる。
【０００６】
このため、通常は、サーマルヘッドの背後には、付勢部材としてコイルバネ等が設けられており、コイルバネ等の一方の端部はサーマルヘッドに接しており、他方の端部は背面支持板に接している。よって、コイルバネ等の復元力により、背面支持板を介して、サーマルヘッドがプラテンローラの設けられている側に押されるように力が加えられている。
【０００７】
特許文献２においては、プラテンローラの軸受けを支持するロックアームは、サーマルヘッドを押圧する加圧バネの付勢力を利用してプラテンローラの位置決めをするものが開示されており、特許文献４においては、ロックアームとサーマルヘッドとの間に配置され、プラテンローラをサーマルヘッドに向かう方向に付勢する第１のスプリングと、サーマルヘッドと本体フレームとの間に配置され、サーマルヘッドをプラテンローラに密着させる方向に付勢する第２のスプリングを備えたものが開示されている。
【０００８】
しかしながら、このような構造のプリンタでは、プラテンローラを脱着する際に、サーマルヘッドに強い応力が加わるため、プラテンローラの脱着回数が増えたり、操作の状況等により、サーマルヘッド等が変形したり破損が生じたりする。これにより、プリンタ装置の寿命が短くなり、信頼性が低下してしまう。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、プラテンローラを脱着する際に、サーマルヘッドに強い応力が加わらない構造であって、寿命が長く信頼性の高いプリンタ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、記録紙に印字をするプリントヘッドと、フレームに対しアーム回転軸を中心に可動するよう支持されている開閉アームと、前記フレームと前記開閉アームとに接し保持されているプラテンローラと、前記フレームと前記プリントヘッドとの間に設けられており、前記プリントヘッドを前記プラテンローラの側に加圧する第１の付勢バネと、前記フレームと前記開閉アームとに接しており、前記プラテンローラを前記プリントヘッドの側に付勢するように前記開閉アームを回動させる第２の付勢バネと、を有することを特徴とする。
また、本発明は、記録紙に印字をするプリントヘッドと、フレームに対しアーム回転軸を中心に可動するよう支持されている開閉アームと、前記フレームと前記開閉アームとに接し保持されているプラテンローラと、前記フレームと前記プリントヘッドとの間に設けられており、前記プリントヘッドを前記プラテンローラの側に加圧する第１の付勢バネと、前記フレームと前記開閉アームとに接しており、前記プラテンローラを前記プリントヘッドの側に付勢するように前記開閉アームを回動させる第２の付勢バネと、を有し、前記開閉アーム回転軸を中心に回転させるときに、前記第１の付勢バネとは独立して前記第２の付勢バネが伸縮することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記第１の付勢バネは、コイルバネであって、前記第２の付勢バネは、ねじりコイルバネであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記第２の付勢バネの一方の端部は前記フレームと接続されており、他方の端部は前記開閉アームと接しており、前記アーム回転軸から前記第１の付勢バネまでの距離よりも、前記アーム回転軸から前記他方の端部において前記第２の付勢バネが前記開閉アームと接している位置までの距離の方が長いことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記開閉アームには、前記プラテンローラにおけるプラテン軸受が入る開閉アーム開口部が設けられており、前記フレームには、前記プラテン軸受が入るフレーム開口部が設けられており、前記プラテン軸受は、前記開閉アームとは、前記開閉アーム開口部における接触部において接触しており、前記接触部は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側とは反対側に存在していることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記開閉アームには、前記プラテンローラにおけるプラテン軸受が入る開閉アーム開口部が設けられており、前記フレームには、前記プラテン軸受が入るフレーム開口部が設けられており、前記プラテン軸受は、前記開閉アームとは、前記開閉アーム開口部における接触部において接触しており、前記接触部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線上に存在していることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記接触部は、前記アーム回転軸の中心を中心とする円弧の一部となる形状で形成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記接触部は、前記開閉アームにおけるロック部に形成されており、前記ロック部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線よりも第１の付勢バネが設けられている側に入り込んでいることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記接触部は、前記開閉アームにおけるロック部に形成されており、前記ロック部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線よりも第１の付勢バネが設けられている側に入り込んではいないことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、前記開閉アームには、前記アーム回転軸を中心に回転させた際、前記プラテン軸受を前記開閉アーム開口部より外に突き出す突出し部が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、前記開閉アームは、前記開閉アーム開口部が設けられている２つの開閉アーム側面部と、前記２つの開閉アーム側面部を連結する開閉アーム背面部と、を有し、２つの前記開閉アーム側面部と前記開閉アーム背面部とは一体で形成されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、前記フレームには、前記プリントヘッド、または、前記プリントヘッドを支持するための支持部を設置するための開口部が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、開閉アーム背面部近傍には、前記開閉アームが可動状態を検出するセンサが設けられていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、前記フレーム開口部は、前記プラテン軸受の外形の一部と略同じ形状となる縁を有していることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、前記プラテン軸受と前記フレーム開口部とは、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側において接触していることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側においては、前記プラテン軸受に対し、前記フレーム開口部の縁は、前記接触部を除き前記開閉アーム開口部の縁よりも近い位置に存在していることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、前記フレーム開口部は、前記フレーム開口部の両端近傍に、上部開口縁部と下部開口縁部が形成されており、前記上部開口縁部は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線と、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記第１の付勢バネが設けられている側において、前記プラテン軸受と接する線との間となるように形成されていることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、前記フレーム開口部は、前記フレーム開口部の両端近傍に、上部開口縁部と下部開口縁部が形成されており、前記下部開口縁部は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に平行であって、前記アーム回転軸が設けられている側において、前記プラテン軸受と接する線と、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線との間となるように形成されていることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、前記開閉アームには、突起部が設けられており、前記アーム回転軸を中心に回転させた際、前記突起部が前記フレームのフレーム底面部と接触することにより、所定の位置において回転が停止するものであることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明は、記録紙を前記プリントヘッドが設けられている側に導くための記録紙ガイドを有しており、前記プリントヘッドに沿った前記記録紙ガイドの両端には、前記プリントヘッドが設けられている方向に延びる導入部が設けられていることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明は、記録紙を前記プリントヘッドが設けられている側に導くための記録紙ガイドを有しており、前記記録紙が導かれる面とは反対側の面には、前記プリントヘッドまたは前記プリントヘッドと接続されているヘッド支持板を支持するための支持部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、プラテンローラを脱着する際に、サーマルヘッドに強い応力が加わらないため、寿命が長く信頼性の高いプリンタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来のプリンタ装置の構造図（１）
【図２】従来のプリンタ装置の構造図（２）
【図３】本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（１）
【図４】本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（２）
【図５】本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（３）
【図６】本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（４）
【図７】本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（５）
【図８】本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（６）
【図９】本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（７）
【図１０】本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（８）
【図１１】図９の要部拡大図
【図１２】図１０の要部拡大図
【図１３】開閉アームの説明図（１）
【図１４】開閉アームの説明図（２）
【図１５】開閉アームの説明図（３）
【図１６】第２の付勢バネの説明図（１）
【図１７】第２の付勢バネの説明図（２）
【図１８】第２の付勢バネの説明図（３）
【図１９】開閉アームの説明図（４）
【図２０】フレームの説明図（１）
【図２１】図１９の要部拡大図
【図２２】開閉アームの説明図（５）
【図２３】開閉アームの説明図（６）
【図２４】開閉アームの説明図（７）
【図２５】開閉アームの説明図（８）
【図２６】開閉アームの説明図（９）
【図２７】開閉アームの説明図（１０）
【図２８】開閉アームの説明図（１１）
【図２９】開閉アームの説明図（１２）
【図３０】図２８の要部拡大図
【図３１】図２９の要部拡大図
【図３２】フレームの説明図（２）
【図３３】フレームの説明図（３）
【図３４】プラテン軸受と開閉アームとフレームとの関係の説明図（１）
【図３５】図３４の要部拡大図
【図３６】プラテン軸受と開閉アームとフレームとの関係の説明図（２）
【図３７】図３５の要部拡大図
【図３８】プラテン軸受と開閉アームとフレームとの関係の説明図（３）
【図３９】フレームの説明図（４）
【図４０】プラテンの取り出しの説明図（１）
【図４１】プラテンの取り出しの説明図（２）
【図４２】開閉アームのスイッチの説明図（１）
【図４３】開閉アームのスイッチの説明図（２）
【図４４】用紙ガイドの説明図（１）
【図４５】用紙ガイドの説明図（２）
【図４６】用紙ガイドの説明図（３）
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
最初に、背面支持板を有する構造のサーマルヘッドを用いたプリンタについて説明する。図１に示すプリンタ装置は、ヒートシンクを有するサーマルヘッド９１０、プラテンローラ９２０、開閉アーム９３０、コイルバネ９５０を有しており、フレーム９６０に設置されている。開閉アーム９３０には、背面支持板９４０が設けられており、開閉アーム９３０により、プラテンローラ９２０が支持されている。
【００３４】
この構造のプリンタ装置では、背面支持板９４０とサーマルヘッド９１０との間に設けられたコイルバネ９５０により、サーマルヘッド９１０にはプラテンローラ９２０が設けられている側に力が加えられている。尚、記録紙に印字等を行なう場合には、サーマルヘッド９１０とプラテンローラ９２０との間に不図示の記録紙を介在させて、記録紙に印字等を行なう。また、記録紙を設置するため、図２に示すように、プラテンローラ９２０は、開閉アーム９３０を動かすことにより取り外すことができる。このプリンタ装置では、プラテンローラ９２０を脱着する際に、開閉アーム９３０が矢印に示す方向に動くため、背面支持板９４０とサーマルヘッド９１０との間に設けられたコイルバネ９５０が縮む。このため、このコイルバネ９５０には強い復元力が生じ、この力が応力としてヒートシンクを介しサーマルヘッド９１０の背後に強く加わるため、サーマルヘッド９１０が変形したり破壊が生じたりする。これにより、プリンタの寿命が短くなってしまう。尚、図１及び図２においては、フレーム９６０の位置を一点鎖線により示している。
【００３５】
（プリンタ装置）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、図３〜図１２に示すように、プリントヘッドとなるサーマルヘッド１１０、プラテンローラ１２０、開閉アーム１３０、第１の付勢バネ１４０、第２の付勢バネ１５０を有しており、フレーム１６０に設置されている。
【００３６】
プラテンローラ１２０におけるプラテン軸受１２１は、回転可能な状態で、開閉アーム１３０及びフレーム１６０におけるフレーム側面部１６１において保持されている。フレーム１６０には、プラテンローラ１２０を回転させるためのモータ１７０が設けられており、モータ１７０を回転させることによりギア部１８０を介してプラテンローラ１２０を回転させることができる。
【００３７】
サーマルヘッド１１０の背面には、ヘッド支持板となるヒートシンク１１１が設けられており、フレーム１６０にはヒートシンク１１１に対向するようにフレーム背面部１６２が形成されている。ヒートシンク１１１とフレーム背面部１６２との間には、コイルバネ等の第１の付勢バネ１４０が設けられており、第１の付勢バネ１４０の復元力により、ヒートシンク１１１を介し、サーマルヘッド１１０はプラテンローラ１２０が設けられている側に押されている。
【００３８】
また、開閉アーム１３０は、フレーム側面部１６１においてアーム回転軸１３１を中心に回転させ可動させることができるように支持されており、図７、９、１１等に示されるように、開閉アーム１３０とフレーム側面部１６１との間には、ねじりコイルバネ（トーションバネ）等の第２の付勢バネ１５０が設けられている。具体的には、第２の付勢バネ１５０の一方の端部１５１は、フレーム側面部１６１に接続されており、他方の端部１５２は開閉アーム１３０の開閉アーム背面部１３２の一部に接している。このため、第２の付勢バネ１５０の復元力により、開閉アーム１３０には、開閉アーム背面部１３２が、サーマルヘッド１１０の設けられている側より離れる方向に力が加えられている。
【００３９】
尚、図３、図４は、本実施の形態におけるプリンタ装置の要部を示す斜視図であり、図３は前方からの斜視図、図４は後方からの斜視図である。図５、図６は、プラテンローラ１２０を取り外した状態を示す斜視図であり、図５は前方からの斜視図、図６は後方からの斜視図である。図７、図８は、モータ１７０及びギア部１８０を取り外した状態を示す斜視図であり、図７は前方からの斜視図、図８は後方からの斜視図である。図９、図１０は、プラテンローラ１２０、モータ１７０及びギア部１８０を取り外した状態を示す斜視図であり、図９は前方からの斜視図、図１０は後方からの斜視図である。また、図１１は、図９の要部拡大図であり、図１２は、図１０の要部拡大図である。
【００４０】
図１３から図１５に示されるように、開閉アーム１３０は、プラテンローラ１２０の両端の側に各々設けられた開閉アーム側面部１３３が開閉アーム背面部１３２により接続されて一体となっており、コの字状の形状となるように形成されている。この開閉アーム背面部１３２は、プラテンローラ１２０の延びる方向及び図１３等には不図示のサーマルヘッド１１０の延びる方向と略平行となるように形成されている。開閉アーム１３０には、アーム回転軸１３１を中心に可動させるための操作を行なう開閉アーム操作部１３４が設けられており、開閉アーム操作部１３４を押すことにより、アーム回転軸１３１を中心に回転し、フレーム１６０等に対して開閉アーム１３０が可動する。尚、図１３は、開閉アーム背面部１３２を説明するための斜視図であり、図１４は、モータ１７０及びフレーム１６０等を取り除いた状態を示す斜視図であり、図１５は、側面から見た説明図である。
【００４１】
また、本実施の形態におけるプリンタ装置では、図８、図１０、図１３、図１４に示されるように、ヒートシンク１１１の両端には突起部１１１ａが設けられており、フレーム１６０のフレーム側面部１６１に設けられた開口部１６１ａに嵌め込まれることにより固定されるように形成されている。これによりヒートシンク１１１及びヒートシンク１１１に接続されているサーマルヘッド１１０を所望の位置に設置することができる。
【００４２】
（第２の付勢バネ）
次に、第２の付勢バネ１５０について説明する。図１６に示すように、第２の付勢バネ１５０は、ねじりコイルバネ（トーションバネ）等であり、一方の端部１５１と他方の端部１５２とを有している。前述したように、第２の付勢バネ１５０は、アーム回転軸１３１の中心が略中心となるように巻かれており、第２の付勢バネ１５０における一方の端部１５１は図１６には図示しないフレーム側面部１６１と接続されており、他方の端部１５２は開閉アーム１３０における開閉アーム背面部１３２と接している。第２の付勢バネ１５０の復元力により、図１６において矢印Ａに示す方向に力が加わるため、開閉アーム操作部１３４を矢印Ａに示す方向と反対方向に押して、アーム回転軸１３１を軸に回転させ開閉アーム１３０を可動させた場合においても、開閉アーム１３０に加えられている力を外すことにより、第２の付勢バネ１５０による復元力により、矢印Ａに示す方向に力が働き、もとの状態に戻る。
【００４３】
また、図１７に示すように、アーム回転軸１３１から第１の付勢バネ１４０により、図１７には図示しないフレーム背面部１６２に力が加えられる位置までの距離よりも、アーム回転軸１３１から第２の付勢バネ１５０の他方の端部１５２と開閉アーム背面部１３２とが接触している位置までの距離の方が長くなるように形成してある。一般的に第１の付勢バネ１４０に比べて第２の付勢バネ１５０は復元力が弱いため、このような構造とすることによりトルクを稼ぐことができる。
【００４４】
また、図１８に示すように、開閉アーム１３０におけるアーム回転軸２３１を図面において上側に設け、アーム回転軸２３１を略中心として巻かれている第２の付勢バネ２５０を設け、第２の付勢バネ２５０における一方の端部２５１は図１８には図示しないフレーム側面部１６１と接続させ、他方の端部２５２は開閉アーム１３０における開閉アーム背面部１３２と接触させてもよい。
【００４５】
（開閉アーム）
次に、開閉アーム１３０について説明する。図１９に示すように、開閉アーム１３０はアーム回転軸１３１を中心として回転し可動するが、開閉アーム側面部１３３には、プラテンローラ１２０のプラテン軸受１２１が入る開閉アーム開口部１３５が設けられており、開閉アーム開口部１３５の縁であって、最もアーム回転軸１３１から離れた位置にロック部１３６が設けられている。
【００４６】
また、図２０に示すように、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１には、プラテン軸受１２１が入るフレーム開口部１６３が設けられている。本実施の形態では、プラテンローラ１２０のプラテン軸受１２１は、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１と開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３とにより、回転可能な状態で接し保持されている。具体的には、プラテンローラ１２０のプラテン軸受１２１は、フレーム側面部１６１におけるフレーム開口部１６３の縁と接しており、また、開閉アーム側面部１３３における開閉アーム開口部１３５の縁であるロック部１３６において接している。
【００４７】
図１９及び図２１に示されるように、プラテン軸受１２１は、開閉アーム開口部１３５の縁となるロック部１３６と、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１上における接触部１３６ａにおいて接している。また、接触部１３６ａにおける形状は、アーム回転軸１３１の中心１３１ａを中心とする円弧Ｋ１の一部となるような形状で形成されている。尚、図２１は、図１９の要部拡大図である。
【００４８】
本実施の形態では、図１９に示すように、ロック部１３６が、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１よりも上に入り込むように、即ち、この延長線Ｌ１よりも第１の付勢バネ１４０の設けられている側に入り込むように形成されている。尚、図２２に示すように、ロック部１３６は、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１を越えることなく下になるように、即ち、この延長線Ｌ１よりも第１の付勢バネ１４０の設けられている側に入り込まないように形成してもよい。図１９に示すように形成することによりプラテン軸受１２１をより強く保持することができる。
【００４９】
また、図２３及び図２４に示すように、開閉アーム１３０のロック部１３６の外側の縁には、プラテン軸受１２１を開閉アーム開口部１３５に入れる際に、プラテン軸受１２１と接触する外側接触部１３７が設けられている。外側接触部１３７は、第１の外側接触部１３７ａと第２の外側接触部１３７ｂとを有している。
【００５０】
図２３に示すように、矢印Ｂに示す方向、即ち、プラテンローラ１２０を第１の付勢バネ１４０の力の働く方向に対し、略垂直方向より入れる場合には、プラテン軸受１２１は第１の外側接触部１３７ａに接触し、アーム回転軸１３１を中心に開閉アーム１３０を可動させ開閉アーム開口部１３５内に入れることができる。このため、第１の外側接触部１３７ａには、プラテン軸受１２１の表面と第１の外側接触部１３７ａの表面の接線とのなす角が鋭角となるように傾斜が設けられている。
【００５１】
また、図２４に示すように、矢印Ｃに示す方向、即ち、プラテンローラ１２０を第１の付勢バネ１４０の力の働く方向に対し、略平行方向より入れる場合には、プラテン軸受１２１は第２の外側接触部１３７ｂに接触し、アーム回転軸１３１を中心に開閉アーム１３０を可動させ開閉アーム開口部１３５に入れることができる。このため、第２の外側接触部１３７ｂには、プラテン軸受１２１の表面と第２の外側接触部１３７ｂの表面とのなす角が鋭角となるような傾斜が設けられている。この場合、開閉アーム操作部１３４は、プラテンローラ１２０の侵入方向において邪魔にならぬように、下側に設けてもよい。
【００５２】
また、図１８に示すように、第２の付勢バネ２５０を上側に設けた場合も同様であり、この場合において、図２３に対応する構造のものを図２５に示し、図２４に対応する構造のものを図２６に示す。
【００５３】
また、図２７に示すように、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３には、開閉アーム１３０がアーム回転軸１３１を中心に可動させた際に、所定の位置で可動が停止するように突起部１３８が設けられている。具体的には、開閉アーム１３０がアーム回転軸１３１を中心に可動させた際、フレーム１６０におけるフレーム底面部１６４と突起部１３８とが接触することにより、開閉アーム１３０の可動が停止するように形成されている。これにより、開閉アーム１３０を必要以上に可動させることを防ぐことができる。
【００５４】
また、図２８及び図２９に示すように、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３には、開閉アーム操作部１３４を押し開閉アーム１３０がアーム回転軸１３１を中心に可動させた際に、プラテン軸受１２１に接触して、開閉アーム開口部１３５及びフレーム開口部１６３内より、プラテン軸受１２１を外に出すためのプラテン突出部１３９が設けられている。具体的には、開閉アーム操作部１３４を押すことにより、プラテン突出部１３９がプラテン軸受１２１に接触して、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向の成分を有する方向に、プラテン軸受１２１を突き動かし、開閉アーム開口部１３５及びフレーム開口部１６３内より、プラテン軸受１２１を外に出す。これにより、容易にプラテンローラ１２０を取り外すことができる。尚、図２８は、開閉アーム操作部１３４を押す前の状態を示しており、図２９は、開閉アーム操作部１３４を押している状態を示している。尚、図３０は、図２８の要部拡大図であり、図３１は、図２９の要部拡大図である。また、図２９に示す破線は図２８に示す状態を示すものであり、図３１に示す破線は図３０に示す状態を示すものである。
【００５５】
本実施の形態におけるプリンタ装置では、プラテンローラ１２０の脱着の際には、第２の付勢バネ１５０のみが伸縮し、第１の付勢バネ１４０は伸縮することはない。従って、プラテンローラ１２０を脱着する際に、サーマルヘッド１１０に特に強い応力が加わることはないため、サーマルヘッド１１０が変形したり、破壊等が生じたりすることがない。よって、寿命が長く信頼性が高くプリンタ装置を得ることができる。
【００５６】
（フレーム）
次に、フレーム１６０について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置では、図３２に示すように、フレーム側面部１６１には、プラテン軸受１２１が入るフレーム開口部１６３が設けられている。図２０に示すように、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線であって、プラテン軸受１２１の中心１２１ａを通る線Ｌ２よりも第１の付勢バネ１４０が設けられている側においては、フレーム開口部１６３は、プラテン軸受１２１の外径と略同じ径となる形状により形成されている。尚、図３３に示すように、フレーム開口部１６３は、プラテン軸受１２１の外径よりも若干大きな径となるように形成してもよい。
【００５７】
よって、図２０に示す場合では、図３４、図３５に示すように、プラテン軸受１２１は、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１とは、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線であって、プラテン軸受１２１の中心１２１ａを通る線Ｌ２よりも第１の付勢バネ１４０が設けられている側においては、フレーム１６０におけるフレーム開口部１６３と接触している。また、プラテン軸受１２１は、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３とは、第１の付勢バネ１４０が設けられている側とは反対側において、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１上に存在しているロック部１３６における接触部１３６ａと接触している。尚、接触部１３６ａは、原則的には点である。
【００５８】
尚、図３３に示す場合では、図３６、図３７に示すように、プラテン軸受１２１は、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１とは、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線とフレーム開口部１６３との縁とが交差する近傍の接触点１６３ａにおいて接触している。また、プラテン軸受１２１は、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３とは、第１の付勢バネ１４０が設けられている側とは反対側において、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１上において、ロック部１３６における接触部１３６ａと接触している。
【００５９】
図３８に示すように、本実施の形態におけるプリンタ装置では、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線であって、プラテン軸受１２１の中心１２１ａを通る線Ｌ２よりも第１の付勢バネ１４０が設けられている側においては、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１が開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３によりも、プラテン軸受１２１に近い位置となるように形成されている。また、線Ｌ２に対し第１の付勢バネ１４０が設けられている側と反対側においては、プラテン軸受１２１と開閉アーム１３０のロック部１３６における接触部１３６ａとが接触している。
【００６０】
また、図３９に示すように、フレーム１６０におけるフレーム開口部１６３には、上側開口縁部１６３ｂと下側開口縁部１６３ｃが設けられている。上側開口縁部１６３ｂは、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線であって、プラテン軸受１２１の中心１２１ａを通る線Ｌ２と、この線Ｌ２に略平行であって、プラテン軸受１２１と接する第１の付勢バネ１４０が設けられている側の線Ｌ３との間に位置するように形成されている。また、下側開口縁部１６３ｃは、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に略平行であって、アーム回転軸１３１が設けられている側においてプラテン軸受１２１と接する線Ｌ４と、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１と平行であって、アーム回転軸１３１が設けられている側においてプラテン軸受１２１と接する線Ｌ５との間に位置するように形成されている。
【００６１】
また、図４０に示すように、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３とフレーム１６０におけるフレーム側面部１６１とにより、プラテンローラ１２０が保持されている状態では、プラテン軸受１２１の直径をＤとした場合、フレーム１６０のフレーム側面部１６１における上側開口縁部１６３ｂと開閉アーム１３０におけるロック部１３６の先端部１３６ｂとの間隔Ｐ１は、Ｄよりも短くなるように、即ち、Ｐ１＜Ｄとなるように形成されている。また、図４１に示されるように、開閉アーム操作部１３４を下に押した状態では、フレーム１６０のフレーム側面部１６１における上側開口縁部１６３ｂと開閉アーム１３０におけるロック部１３６の先端部１３６ｂとの間隔Ｐ２はＤよりも広くなり、プラテンローラ１２０が取り外すことができる。
【００６２】
（開閉アームの位置検出センサ）
また、本実施の形態におけるプリンタ装置では、図４２及び図４３に示すように、開閉アーム１３０の位置を検出するセンサ３１０を設けてもよい。図４２に示すように、プラテンローラ１２０が保持されている状態では、開閉アーム１３０における開閉アーム背面部１３２によりセンサ３１０が押されオン状態となる。この状態において、不図示の記録紙を検出するセンサにより記録紙が検出されている場合には、記録紙に正常に印字等を行なう制御がなされ、また、不図示の記録紙を検出するセンサにより記録紙が検出されていない場合には、印字等の動作は行なわれない制御がなされる。一方、図４３に示すように、開閉アーム操作部１３４が押され、プラテンローラ１２０が取り出されている状態では、開閉アーム１３０における開閉アーム背面部１３２とセンサ３１０との間が離れオフ状態となる。この状態では、印字等の動作は行なわれない制御がなされる。
【００６３】
（用紙ガイド）
また、本実施の形態におけるプリンタ装置では、図４４及び図４５に示すように、フレーム底面部１６４の上に、用紙ガイド１９０が設けられている。この用紙ガイド１９０の両側、即ち、不図示の記録紙の両端には、サーマルヘッド１１０の方向に延びるよう導入部１９１が設けられている。このように、導入部１９１を設けることにより、円滑に不図示の記録紙をサーマルヘッド１１０が設けられている側に送ることができる。
【００６４】
また、この用紙ガイド１９０は、図４６に示すように、サーマルヘッド１１０またはヒートシンク１１１を支持するための支持部１９２を設けたものであってもよい。
【００６５】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１１０      サーマルヘッド（プリントヘッド）
１１１      ヒートシンク（ヘッド支持板）
１２０      プラテンローラ
１２１      プラテン軸受
１２１ａ    プラテン軸受の中心
１３０      開閉アーム
１３１      アーム回転軸
１３１ａ    アーム回転軸の中心
１３２      開閉アーム背面部
１３３      開閉アーム側面部
１３４      開閉アーム操作部
１３５      開閉アーム開口部
１３６      ロック部
１３６ａ    接触部
１３６ｂ    先端部
１３７      外側接触部
１３７ａ    第１の外側接触部
１３７ｂ    第２の外側接触部
１３８      突起部
１３９      突出部
１４０      第１の付勢バネ
１５０      第２の付勢バネ
１５１      一方の端部
１５２      他方の端部
１６０      フレーム
１６１      フレーム側面部
１６１ａ    開口部
１６２      フレーム背面部
１６３      フレーム開口部
１６３ａ    接触点
１６３ｂ    上部開口縁部
１６３ｃ    下部開口縁部
１６４      フレーム底面部
１７０      モータ
１８０      ギア部
１９０      用紙ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005797518.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005797518.tif 000013
【図１３】
0005797518.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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