(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の診療器具をセット可能な診療器具ホルダユニットと、
前記診療器具ホルダユニットに備えられた複数の診療器具のなかから使用中のものを特定する診療器具特定部と、
診療台に支持された患者の患部の拡大像を術者に対して視認可能に提示する接眼タイプの顕微鏡と、
を備え、
前記複数の診療器具のうち、前記診療器具特定部により特定された少なくとも１つのものに関する情報を示す器具関連情報画像を複数備え、前記拡大像の少なくとも一部を前記顕微鏡の視野内で視認可能な状態にしたままで、前記複数の器具関連情報の少なくとも１つを重ね合せ画像として前記視野内に表示させると共に、前記診療器具の選択に応じて前記特定された診療器具に関する前記器具関連情報画像に変更するように表示する、医療用診療装置。
【請求項２】
複数の診療器具をセット可能な診療器具ホルダユニットと、
複数の診療器具のなかから使用中のものを特定する診療器具特定部と、
診療台に支持された患者の患部の拡大像を術者に対して視認可能に提示する接眼タイプの顕微鏡と、
を備え、
前記拡大像の少なくとも一部を前記顕微鏡の視野内で視認可能な状態にしたままで、前記複数の診療器具のうち、前記診療器具特定部により特定された少なくとも１つのものに関する情報を示す器具関連情報画像を、重ね合せ画像として前記視野内に表示させ、
前記複数の診療器具のうち少なくとも１つのものに関する器具関連情報画像の少なくとも一部の大きさが、その表示中に変更される、医療用診療装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の医療用診療装置であって、
前記診療器具特定部の出力に応じて、前記器具関連情報画像を前記重ね合せ画像として出力する重ね合せ画像出力部をさらに備え、
前記顕微鏡は、対物光学系と接眼光学系とを含む光学系と、前記光学系に設けられ、前記重ね合せ画像出力部からの出力に基づく前記重ね合せ画像を前記拡大像に重ね合せるように表示する重ね合せ表示部とを備える、医療用診療装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の医療用診療装置であって、
前記顕微鏡は、撮像光学系と前記撮像光学系で拡大された像を撮像して拡大撮像画像データを出力する撮像部とを含む撮像ユニットと、接眼タイプの表示ユニットとを備え、
前記撮像部から出力される前記拡大撮像画像データに基づく拡大撮像画像に、前記重ね合せ画像を重畳した表示用画像を生成し、この表示用画像を前記表示ユニットに表示させる重畳画像処理部をさらに備える医療用診療装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
前記患者を支持する前記診療台を構成要素として備えると共に、前記診療台に、術者の足により操作され、前記複数の診療器具のうちの少なくとも１つを操作可能なフートコントローラが設けられ、
前記フートコントローラを通じた前記複数の診療器具のうちのいずれかに対する動作開始指令の受付けに応じて、その動作開始指令が受付けられた診療器具に関する情報を示す器具関連情報画像を、重ね合せ画像として前記視野内に表示させる、医療用診療装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
診療情報を示す診療情報画像を、付加重ね合せ画像として前記視野内に表示させる、医療用診療装置。
【請求項７】
請求項６に記載の医療用診療装置であって、
前記診療器具特定部で特定された前記診療器具に動作指示を行うフートコントローラ、又は、タッチパネルをさらに備え、
前記フートコントローラ又は前記タッチパネルへのいずれかの操作に基づいて、前記診療情報画像の切替を行う、医療用診療装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
前記顕微鏡の前記視野内に表示される像に応じた画像を表示可能な外部表示部をさらに備える医療用診療装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、
前記診療台がロック状態であることを示す図を前記視野内に表示可能である、医療用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、顕微鏡装置によって得られた画像を術者等に提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、顕微鏡装置の視野画像内に、メニュー制御要素（例えば、選択メニュー）或いは患者に関するデータを挿入画像として重ね合わせて表示する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、歯科用インスツルメントに取付けられた撮像カメラによって撮像された患部のリアルタイム画像と、診療データとを略同一視野範囲内で略同時に視認可能に表示する技術が開示されている。診療データとしては、根管長測定データ、駆動状態データ、レントゲン画像等が例示されている。
【０００４】
特許文献３には、治療前に撮影した歯牙のＣＴ画像に基づき、所定の基準位置から根尖部までの長さを測定し、治療時に根管治療器具の先端位置をリアルタイムに表示する技術が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、根管内撮像用のファイバーと歯の周辺撮像用のスコープとを備え、両撮像画像を選択的に又は同時表示する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献５には、歯牙模式図に、根管長測定結果等を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０１１−５２３１００号公報
【特許文献２】特開２００９−１５３７８５号公報
【特許文献３】特開２０１１−０３０６３７号公報
【特許文献４】特開２００４−０６５６２３号公報
【特許文献５】特開２００８−１１０１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、根管等、細部に対する診療時には、顕微鏡装置が用いられることがある。この場合、術者は、顕微鏡装置を覗いた状態で作業をしているので、診療器具に関する状態把握が困難である。
【０００９】
この点、特許文献１では、メニュー制御要素或いは患者データが提供されるにすぎないため、やはり診療器具に関する状態把握は困難である。
【００１０】
特許文献２は、患部のリアルタイム画像に、特定の診療器具に関する情報として根管長測定データ、駆動状態データ、レントゲン画像等を表示するに過ぎない。しかしながら、診療中において、診療器具は適宜持ち替えられる。このような場合に、持ち替えられた診療器具の状態を随時把握していくことは困難である。
【００１１】
特許文献３及び５は、特定の診療器具に関する情報として、根管治療器具の先端位置或いは根管長測定結果を表示するにすぎない。このため、治療対象部位と診療器具に関する同時把握は困難であるし、また、持ち替えられた診療器具の状態を随時把握していくことは困難である。
【００１２】
特許文献４における、歯の周辺撮像用のスコープでは、診療器具の状態自体把握できない。
【００１３】
そこで、本発明は、顕微鏡を用いて診療を行う際に、使用中の診療器具に関する情報を容易に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る医療用診療装置は、複数の診療器具をセット可能な診療器具ホルダユニットと、前記診療器具ホルダユニットに備えられた複数の診療器具のなかから使用中のものを特定する診療器具特定部と、診療台に支持された患者の患部の拡大像を術者に対して視認可能に提示する接眼タイプの顕微鏡とを備え、前記複数の診療器具のうち、前記診療器具特定部により特定された少なくとも１つのものに関する情報を示す器具関連情報画像を複数備え、前記拡大像の少なくとも一部を前記顕微鏡の視野内で視認可能な状態にしたままで、前記複数の器具関連情報の少なくとも１つを重ね合せ画像として前記視野内に表示させると共に、前記診療器具の選択に応じて前記特定された診療器具に関する前記器具関連情報画像に変更するように表示するものである。
【００１５】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る医療用診療装置であって、前記診療器具特定部の出力に応じて、前記器具関連情報画像を前記重ね合せ画像として出力する重ね合せ画像出力部をさらに備え、前記顕微鏡は、対物光学系と接眼光学系とを含む光学系と、前記光学系に設けられ、前記重ね合せ画像出力部からの出力に基づく前記重ね合せ画像を前記拡大像に重ね合せるように表示する重ね合せ表示部とを備える。
【００１６】
第４の態様は、第１又は第２の態様に係る医療用診療装置であって、前記顕微鏡は、撮像光学系と前記撮像光学系で拡大された像を撮像して拡大撮像画像データを出力する撮像部とを含む撮像ユニットと、接眼タイプの表示ユニットとを備え、前記撮像部から出力される前記拡大撮像画像データに基づく拡大撮像画像に、前記重ね合せ画像を重畳した表示用画像を生成し、この表示用画像を前記表示ユニットに表示させる重畳画像処理部をさらに備える。
【００１７】
第５の態様は、第１〜第４のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、前記患者を支持する前記診療台を構成要素として備えると共に、前記診療台に、術者の足により操作され、前記複数の診療器具のうちの少なくとも１つを操作可能なフートコントローラが設けられ、前記フートコントローラを通じた前記複数の診療器具のうちのいずれかに対する動作開始指令の受付けに応じて、その動作開始指令が受付けられた診療器具に関する情報を示す器具関連情報画像を、重ね合せ画像として前記視野内に表示させる。
【００１８】
第２の態様に係る医療用診療装置は、複数の診療器具をセット可能な診療器具ホルダユニットと、複数の診療器具のなかから使用中のものを特定する診療器具特定部と、診療台に支持された患者の患部の拡大像を術者に対して視認可能に提示する接眼タイプの顕微鏡と、を備え、前記拡大像の少なくとも一部を前記顕微鏡の視野内で視認可能な状態にしたままで、前記複数の診療器具のうち、前記診療器具特定部により特定された少なくとも１つのものに関する情報を示す器具関連情報画像を、重ね合せ画像として前記視野内に表示させ、前記複数の診療器具のうち少なくとも１つのものに関する器具関連情報画像の少なくとも一部の大きさが、その表示中に変更される。
【００１９】
第６の態様は、第１〜第５のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、診療情報を示す診療情報画像を、付加重ね合せ画像として前記視野内に表示させる。
【００２０】
第７の態様は、第６の態様に係る医療用診療装置であって、前記診療器具特定部で特定された前記診療器具に動作指示を行うフートコントローラ、又は、タッチパネルをさらに備え、前記フートコントローラ又は前記タッチパネルへのいずれかの操作に基づいて、前記診療情報画像の切替を行うものである。
第８の態様は、第１〜第７のいずれか１つに記載の医療用診療装置であって、前記顕微鏡の前記視野内に表示される像に応じた画像を表示可能な外部表示部をさらに備える。
第９の態様は、第１〜第８のいずれか１つの態様に係る医療用診療装置であって、前記診療台がロック状態であることを示す図を前記視野内に表示可能とされている。
【発明の効果】
【００２１】
第１の態様に係る医療用診療装置によると、顕微鏡を用いて診療を行う際に、顕微鏡から目を離すことなく、使用中の診療器具に関する情報を容易に把握できる。
【００２２】
第３の態様によると、患部については患部の直接的な拡大像を視認しつつ、診療器具に関する情報を容易に把握できる。
【００２３】
第４の態様によると、拡大撮像画像に重ね合せ画像を重畳した表示用画像を生成し、この表示用画像を前記表示ユニットに表示させるため、表示ユニットの設置自由度に優れる。
【００２４】
第５の態様によると、診療器具の動作開始に合わせてその診療器具に関する器具関連情報画像が表示されるため、便利である。
【００２５】
第２の態様によると、器具関連情報画像の大きさが、その表示中に変更されるため、画像の注目度合を適宜変更できる。
【００２６】
第６の態様によると、術者は、顕微鏡を用いて診療を行う際に、診療情報を容易に把握できる。
【００２７】
第８の態様によると、術者以外の周辺の人からも、顕微鏡による拡大像及び診療情報画像を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態に係る医療用診療装置を示す概略図である。
【図２】第２実施形態に係る医療用診療装置を含む医療用診療システムの全体構成を示す斜視図である。
【図３】医療用診療システムの使用状態例を示す説明図である。
【図４】医療用診療システムの全体構成を示す機能ブロック図である。
【図５】制御ユニットのハードウエア構成例を示すブロック図である。
【図６】制御プログラムの実行により実現される機能を示すブロック図である。
【図７】重ね合せ画像出力部における処理を示すフローチャートである。
【図８】重ね合せ画像出力部における処理を示すフローチャートである。
【図９】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１０】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１１】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１２】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１３】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１４】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１５】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１６】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１７】顕微鏡による観察像例を示す図である。
【図１８】重ね合せ画像出力部における他の処理を示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態に係る医療用診療システムの全体構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係る医療用診療装置について説明する。図１は第１実施形態に係る医療用診療装置１０を示す概略図である。
【００３０】
この医療用診療装置１０は、医療診療のため、例えば、歯科医療における診療のために用いられる装置であり、診療器具ホルダユニット３５と、診療器具特定部３６Ｓと、接眼タイプの顕微鏡４０とを備える。以下の各実施形態では、歯科医療における診療想定を想定した例で説明する。もっとも、本医療用診療装置１０は、その他、顕微鏡を用いた耳鼻科用等の各種診療装置にも適用できる。
【００３１】
診療器具ホルダユニットは、複数の診療器具１８をセット可能に構成されている。診療器具１８としては、例えば、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ、口腔カメラ、光重合照射器等が想定される。これらの診療器具１８は、患者Ｐ１に対する診療行為に供され、術者Ｐ２による駆動指示又は取扱い操作等に基づいて動作する。診療器具ホルダユニットは、各診療器具１８を個別に取付け可能な孔又は凹み状のセット部を複数有している。各セット部と診療器具１８とは予め対応付けられており、従って、所定のセット部に対しては所定の診療器具１８がセットされる。
【００３２】
診療器具特定部３６Ｓは、複数の診療器具１８の中から使用中のものを特定可能に構成されている。係る診療器具特定部３６Ｓとしては、例えば、各セット部に対応して設けられ、各セット部における診療器具の存否を検知するセンサを用いることができる。センサとしては、光センサ或はマイクロセンサ等を用いることができる。
【００３３】
接眼タイプの顕微鏡４０は、診療台２０に支持された患者Ｐ１の患部（ここでは、口腔内）の拡大像を術者Ｐ２に対して視認可能に提示するように構成されている。
【００３４】
ここで、診療台２０は、患者Ｐ１を支持する部分である。診療台２０は、患者Ｐ１を診療に適した姿勢で支持することが好ましい。ここでは、歯科医療を想定しているため、診療台２０は、患者Ｐ１を仰向けに寝かせた姿勢で支持できるように構成されている。診療台２０は、本医療用診療装置１０の構成要素として含まれる場合もあるし、含まれない場合もある。後者の場合、本医療用診療装置１０は、診療台２０を既に購入されている術者にも提供できるように、診療台２０を省略した形態で製造、販売等されるが、最終的には、診療台２０に適用された形態で使用される。
【００３５】
顕微鏡４０は、光学的に拡大された像を直接的に術者に対して視認可能に提示するものであってもよいし、或は、撮像素子等で撮像された像を、液晶表示装置等の表示部に表示して、患部の像を術者に対して視認可能に提示するものであってもよい。
【００３６】
もっとも、顕微鏡４０は、術者Ｐ２が眼を近づけて又は接触させて接眼部４２を覗き込むようにすることによって、上記患部の拡大像を視認することが可能となる接眼タイプの構成とされている。術者Ｐ２が、かかる顕微鏡４０を用いて観察する場合、視野のうちその中心周りの多くの範囲が顕微鏡４０により提示される像及びその周辺部分（接眼部４２のアイキャップ等）によって占められる。このため、術者Ｐ２は、顕微鏡４０による提示像以外の状況を把握することは困難となる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、上記患部の拡大像の少なくとも一部を顕微鏡４０の視野内で視認可能な状態にしたままで、複数の診療器具１８のうち、診療器具特定部３６Ｓにより使用中であると特定された少なくとも１つの診療器具１８に関する情報を示す器具関連情報を、重ね合せ画像として顕微鏡４０の視野内に表示させるようにしている。器具関連情報としては、術者Ｐ２が顕微鏡４０を覗き込んだ状態のまま、診療器具１８を操作する際に、知ることが好ましい情報、例えば、診療器具１８の操作に関する情報、診療器具１８の動作状況に関する情報等が想定され、より具体的な例については後で説明する。
【００３８】
これにより、術者Ｐ２は、同一視野範囲内で、顕微鏡４０による患部の拡大像とは別に、器具関連情報を視認することができるため、顕微鏡４０を用いて診療を行う際に、使用中の診療器具に関する情報を容易に把握できることになる。
【００３９】
以下、第１実施形態を前提として，より具体的な第２、第３実施形態を説明する。
【００４０】
｛第２実施形態｝
以下、第２実施形態に係る医療用診療装置について説明する。
【００４１】
図２は医療用診療装置を含む医療用診療システムの全体構成を示す斜視図であり、図３は同医療用診療システムの使用状態例を示す説明図である。図３では、診療台１２０に支持された患者Ｐ１が仰向け状態で寝ており、術者Ｐ２が患者Ｐ１の患部である口腔を、顕微鏡１４０を用いて観察している様子を示している。
【００４２】
医療用診療システムは、診療台１２０と、器具ホルダユニット１３５と、センサ１３６Ｓと、顕微鏡１４０と、制御ユニット１５０とを備えている。本実施形態では、医療用診療装置１００は、器具ホルダユニット１３５と、センサ１３６Ｓと、顕微鏡１４０と、制御ユニット１５０の重ね合せ画像出力部１５８とを備え、任意的に、診療台１２０等をさらに備える。
【００４３】
診療台１２０は、基台１２１と、シート部１２２とを備えている。基台１２１は床面上に設定され、シート部１２２を床面の上方位置で支持している。シート部１２２は、患者Ｐ１を着座姿勢又は仰向けに寝かせた姿勢で支持する部分であり、座部１２２ａと背部１２２ｂとヘッドレスト１２２ｃとを備えている。座部１２２ａは基台１２１上に支持され、背部１２２ｂは座部１２２ａの一側に姿勢変更可動に連結されている。ヘッドレスト１２２ｃは背部１２２ｂの上端部に姿勢変更及び伸縮可能に設けられている。
【００４４】
この診療台１２０には、患者Ｐ１に対する診療状態に応じて診療台１２０を動かすための診療台駆動機構部が設けられている（図４参照）。ここでは、診療台駆動機構部１２４は、昇降駆動機構部と背部傾動駆動機構部とを含む。昇降駆動機構部は、基台１２１に組込まれており、この昇降駆動機構の駆動によりシート部１２２が昇降する。また、背部傾動駆動機構部は、シート部１２２に組込まれており、背部１２２ｂの傾き姿勢を変更させる。その他、診療台駆動機構部１２４は、シート部１２２に組込まれ、ヘッドレスト１２２ｃの傾き姿勢を変更させるヘッドレスト傾動駆動機構等を含んでいてもよい。
【００４５】
また、診療台１２０には、フートコントローラ１２６が設けられている。フートコントローラ１２６は、診療台１２０に対する諸動作指示等のための操作を受付ける操作部である。本実施形態では、フートコントローラ１２６は、６つの操作受付部１２６ａを含んでおり、各操作受付部１２６ａを通じて術者からの諸指示を受付ける。ここでは、フートコントローラ１２６は、後述する各種診療器具への動作指示をも受付可能に構成されている。そして、フートコントローラ１２６で受付けられた指示は、上記制御ユニット１５０に入力される。そして、上記制御ユニット１５０が当該指示に基づいて診療台駆動機構部１２４の動作制御を行い、また、各種診療器具に対して動作指示を与える。
【００４６】
また、診療台１２０の周囲には、トレーテーブル１２８とベースンユニット１３０とが設けられている。
【００４７】
トレーテーブル１２８は、テーブル１２８ａと、タッチパネル部１２８ｂとを含む。テーブル１２８ａは、診療台１２０にアームを介して位置変更可能に支持されている。タッチパネル部１２８ｂは、テーブル１２８ａの前方（術者Ｐ２が立つ側）に取付固定されている。タッチパネル部１２８ｂは、液晶表示装置と接触位置検知装置等との組合わせにより構成されており、表示された画面に応じた押された位置を検出することで、術者からの諸指示を受付ける装置である。このタッチパネル部１２８ｂで受付けられた指示も上記制御ユニット１５０に入力される。勿論、トレーテーブル１２８には、タッチパネル部１２８ｂに代えて又は追加して、複数のスイッチを含み、各スイッチに対する操作によって諸指示を受付ける操作部が設けられていてもよい。
【００４８】
ベースンユニット１３０は、スピットン１３２と、アシスタントハンガー１３７と、ポール１３４ａとを備える。ここでは、ベースンユニット１３０は、診療台１２０を挟んで、トレーテーブル１２８の反対側に設けられている。
【００４９】
スピットン１３２は、口腔内を濯ぐ際等に給水する給水栓と排唾鉢とを備える。
【００５０】
ポール１３４ａは、ベースンユニット１３０に隣接して立設されており、複数（ここでは２つ）のアーム１３４ｂ、１３４ｃとを備えている。ポール１３４ａの途中には、液晶表示装置等によって構成される表示部１３５ａが設けられている。
【００５１】
表示部１３５ａには、制御ユニット１５０から出力される画像信号に基づいて、諸情報が表示される。ここでは、制御ユニット１５０からの画像信号に基づいて、顕微鏡１４０の視野内に表示される画像と同内容を表示部１３５ａに表示させることができるようになっている。表示部１３５ａは、診療台１２０近傍にいる診療補助者に対する情報提示用として設けられていること、即ち、近傍にいる診療補助者の目と同じ程度の高さ位置に設けられていることが好ましい。もっとも、表示部１３５ａは、患者Ｐ１による視認に適した場所等、他の箇所に設けられていてもよい。
【００５２】
複数のアーム１３４ｂ、１３４ｃは、ポール１３４ａの上端部から２方向に分岐するように延出している。各アーム１３４ｂ、１３４ｃは、姿勢変更可能なアームである。アーム１３４ｂの先端部には無影灯等の照明装置１３５ｂが設けられている。また、アーム１３４ｃの先端部には顕微鏡１４０が設けられている。そして、アーム１３４ｂ、１３４ｃをそれぞれ別々の方向に姿勢変更させることによって、顕微鏡１４０の配設位置とは別箇所から照明装置１３５ｂによる照明を行える。
【００５３】
勿論、これらのベースンユニット１３０及びポール１３４ａは、診療台１２０の一部や壁面などの他の箇所に設けられてもよい。
【００５４】
顕微鏡１４０は、上記第１実施形態で説明したように接眼タイプの顕微鏡であり、診療台１２０に支持された患者Ｐ１の患部（ここでは、口腔内）の拡大像を術者Ｐ２に対して視認可能に提示するように構成されている。
【００５５】
より具体的には、顕微鏡１４０は、対物光学系１４２と、接眼光学系１４６とを備える。顕微鏡１４０は、接眼光学系１４６を横向きにすると共に、対物光学系１４２を下方向に向けた姿勢で、上記アーム１３４ｃの先端部に支持されている。顕微鏡１４０は、診療台１２０に支持された患者Ｐ１の患部（口腔）の上方に配設した状態で用いられる。この状態で、術者Ｐ２が横方向から接眼光学系１４６を覗き込むことで、術者Ｐ２に対して拡大された像が提示される。なお、顕微鏡１４０には、ハンドル１４０ｈが設けられており、術者Ｐ２は、本ハンドル１４０ｈを握ることで、容易に顕微鏡１４０の位置変更等を行える。
【００５６】
なお、顕微鏡１４０は、他の支持部材によって支持されていてもよいし、また、術者Ｐ２自体によって支持されてもよい。
【００５７】
また、本医療用診療システムでは、周辺画像を撮像する周辺画像撮像部１３８が設けられている。周辺画像撮像部１３８は、固体撮像素子等を含む撮像カメラであり、診療台１２０に支持された患者Ｐ１の一部であって患部以外の部分を撮像可能に構成されている。ここでは、周辺画像撮像部１３８は、１３４ｂの先端部に設けられた照明装置１３５ｂに（ここでは上部に）設けられている。そして、患者の上記少なくとも一部を撮影できるようになっている。ここで、周辺画像撮像部１３８は照明装置１３５ｂに設けられているため、照明された明るい画像を容易に撮像することができる。もっとも、照明装置１３５ｂによる照明先と、周辺画像撮像部１３８によって撮像すべき領域とは必ずしも一致しないので、照明装置１３５ｂに対して周辺画像撮像部１３８は、姿勢変更可能（つまり、撮像領域の変更が可能）とされていることが好ましい。また、周辺画像撮像部１３８は、照明装置１３５ｂとは別箇所に設けられていてもよい。
【００５８】
器具ホルダユニット１３５は、複数の診療器具１８を収納及び取出し可能に支持可能に構成されている。ここでは、器具ホルダユニット１３５は、器具ホルダ１３６、１３７を備えている。器具ホルダ１３６、１３７は、それぞれ診療に用いられる診療器具１８を収納及び取出し可能に支持可能に構成されている。
【００５９】
ここでは、上記テーブル１２８ａの前方及び一側方に器具ホルダ１３６が設けられている。また、器具ホルダ１３７は、ベースンユニット１３０にアームを介して支持されている。器具ホルダ１３６、１３７は、複数の診療器具１８に対応するセット部１３６ａ、１３７ａを含み、各診療器具１８は、それぞれに対応するセット部１３６ａ、１３７ａに収容される。また、各セット部１３６ａ、１３７ａには、診療器具１８のセット状態を検知し、複数の診療器具１８のなかから使用中の診療器具１８を特定するための診療器具特定部としてのセンサ１３６Ｓ（図２において一部のみ図示、図４参照）が設けられている。センサ１３６Ｓとしては、診療器具１８が存在する場合に遮光され或は反射される検査光を利用した光センサ、診療器具が存在する場合に押されることによってオン又はオフ状態になるスイッチを利用したセンサ、或いは、診療器具に設けた磁石等の磁界の変化によって診療器具が存在するかを検出する磁気センサ等を用いることができる。これらの各セット部１３６ａ、１３７ａに設けられたセンサ１３６Ｓの出力は、上記制御ユニット１５０に与えられる。これにより、制御ユニット１５０では、各センサ１３６Ｓの出力に基づいて、各診療器具１８の取出し及び収納タイミングを認識し、また、どの診療器具１８が器具ホルダ１３６、１３７から取出されて使用されているかを判別できるようになっている。
【００６０】
勿論、器具ホルダ１３６、１３７は他の箇所、例えば、診療台１２０に設けられていてもよい。
【００６１】
なお、診療器具１８としては、例えば、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ、口腔カメラ、光重合照射器等が想定される。これらの診療器具１８は、患者Ｐ１に対する診療行為に供され、術者Ｐ２による駆動指示又は取扱い操作等に基づいて動作する。
【００６２】
診療器具１８のうちの少なくとも一部は、必要に応じて、自己の作動状況を示す作動状況情報を出力する。例えば診療器具１８が歯牙切削用診療器具等の回転駆動部を有する場合には、作動状況情報は、その回転数、または、回転数に相当する電圧値もしくは電流値等を含むとよい。また、例えば、診療器具１８の中には、歯に対する診療として根管の拡大を行うと共に、当該根管拡大作業中に、根管における根管拡大工具の先端部の位置を測定可能な構成のものがある。このような場合には、作動状況情報は、根管における根管拡大工具の先端部の位置情報を含むことが好ましい。つまり、作動状況情報とは、診療器具１８の関連情報の一種であり、診療器具１８自体の状態に関する情報の他、診療器具１８と患部との関係を示す情報をも含む。このように診療器具１８から出力された作動状況情報は、制御ユニット１５０に入力される。
【００６３】
医療用診療装置は、顕微鏡１４０と、当該顕微鏡１４０に、使用中の診療器具１８に関する情報画像を重ね合せ画像として視野内に表示させる要素とを含む。本第２実施形態では、前記要素が、使用中の診療器具に関連する情報画像を重ね合せ画像データとして出力する重ね合せ画像出力部１５８と、顕微鏡１４０において、重ね合せ画像出力部１５８からの出力に基づく重ね合せ画像を拡大像に重ね合せるように表示する重ね合せ表示部１４４Ｒとを含む構成によって実現されている例で説明する。
【００６４】
図４は本医療用診療システムの全体構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、フートコントローラ１２６及びタッチパネル部１２８ｂは、制御ユニット１５０に接続されており、フートコントローラ１２６及びタッチパネル部１２８ｂを通じて入力された指示が制御ユニット１５０に与えられる。各診療器具１８及びこれらに対応するセット部１３６ａ、１３７ａに設けられた各センサ１３６Ｓも制御ユニット１５０に接続されている。そして、制御ユニット１５０の制御下、各診療器具１８が動作する。また、各センサ１３６Ｓの出力が制御ユニット１５０に与えられることで、制御ユニット１５０において各診療器具１８の取出し状態が判別される。図４では、第１診療器具１８に対して第１センサ１３６Ｓが対応付けられ、第２診療器具１８に対して第２センサ１３６Ｓが対応付けられる様子を示している。また、診療台駆動機構部１２４も制御ユニット１５０に接続されており、制御ユニット１５０の制御下、診療台駆動機構部１２４が動作して診療台１２０が昇降動作或は傾き動作する。周辺画像撮像部１３８も制御ユニット１５０に接続されており、周辺画像撮像部１３８で撮像された撮像画像データが制御ユニット１５０に与えられる。また、表示部１３５ａも制御ユニット１５０に接続されており、当該制御ユニット１５０から出力された画像信号に基づいて表示を行う。
【００６５】
また、ここでは、医療用診療システムは、患者情報記憶部１３９ａを含むサーバ１３９を備えており、このサーバ１３９が制御ユニット１５０に通信可能に接続されている。患者情報記憶部１３９ａは、ハードディスク装置等の記憶装置によって構成されており、事前に取得された患者情報を記憶している。患者情報は、各患者に対応付けて事前に取得された診療に関する情報であり、患者の名称、病状等を含むカルテ情報の他、事前に撮影された患部のレントゲン画像（ＣＴ画像等、Ｘ線を用いて得られた各種画像を含む）、事前に撮影された患部の蛍光画像、事前に測定された歯周ポケットの測定結果を示す画像等が含まれる。制御ユニット１５０は、必要に応じて、患者情報記憶部１３９ａに記憶された患者情報を取得することができる。
【００６６】
また、制御ユニット１５０と顕微鏡１４０とは、制御ユニット１５０から出力された画像信号を顕微鏡１４０に入力可能に接続されている。
【００６７】
顕微鏡１４０は、対物光学系１４２と、接眼光学系１４６と、介在部１４４とを備える。ここでは、顕微鏡１４０は、両眼顕微鏡であり、従って、対物光学系１４２は、右対物光学系１４２Ｒと左対物光学系１４２Ｌとを含み、接眼光学系１４６は、右接眼光学系１４６Ｒと左接眼光学系１４６Ｌとを含む。かかる両眼顕微鏡は、患部を立体視し易いという利点がある。
【００６８】
右対物光学系１４２Ｒは、少なくとも１つの光学レンズを含む。この右対物光学系１４２Ｒは、患部に対向して配設され、患部の反対側で観察対象部分Ｐの実像を結ぶ。右接眼光学系１４６Ｒも少なくとも１つの光学レンズを含む。この右接眼光学系１４６Ｒは、術者Ｐ２の右目に対向して配設される部分であり、上記右対物光学系１４２Ｒで生成された実像を拡大して術者Ｐ２の眼（右眼）に提供する。これらの右対物光学系１４２Ｒと右接眼光学系１４６Ｒとは、全体として、観察対象部分Ｐを拡大して術者に提示する右眼用の光学系を構成している。
【００６９】
左対物光学系１４２Ｌは、少なくとも１つの光学レンズを含む。この左対物光学系１４２Ｌは、患部に対向して配設され、患部の反対側で観察対象部分Ｐの実像を結ぶ。左接眼光学系１４６Ｌも少なくとも１つの光学レンズを含む。この左接眼光学系１４６Ｌは、術者Ｐ２の左目に対向して配設される部分であり、上記左対物光学系１４２Ｌで生成された実像を拡大して術者Ｐ２の眼（左眼）に提供する。これらの左対物光学系１４２Ｌと右接眼光学系１４６Ｒとは、全体として、観察対象部分Ｐを拡大して術者に提示する左眼用の光学系を構成している。
【００７０】
介在部１４４は、重ね合せ表示部１４４Ｒと、介在撮像部１４４Ｌとを含む。
【００７１】
重ね合せ表示部１４４Ｒは、上記右眼用の光学系に設けられ、後述する重ね合せ画像出力部１５８からの出力に基づく重ね合せ画像を、光学的な拡大像に重ね合せるように表示可能に構成されている。かかる重ね合せ表示部１４４Ｒとしては、例えば、光学系の途中に介挿された透過型の液晶表示装置に前記重ね合せ画像を表示する構成、光学系の途中に介挿されたハーフミラーに前記重ね合せ画像を投影する構成等を採用することができる。そして、本重ね合せ表示部１４４Ｒによって光学的拡大像に重ね合せ画像が重ね合された状態では、術者Ｐ２は、重ね合せ表示部１４４Ｒを透過する光学的な拡大像を視認しつつ、重ね合せ表示部１４４Ｒで表示された重ね合せ画像を視認できる。
【００７２】
介在撮像部１４４Ｌは、本顕微鏡で観察された観察対象部分Ｐの画像を撮像する部分である。介在撮像部１４４Ｌとしては、例えば、光学系の途中にハーフミラーを介挿し、このハーフミラーで側方に向けて反射された像を撮像素子で撮像する構成を採用することができる。この介在撮像部１４４Ｌで撮像された画像は、フラッシュメモリ、ハードディスク装置等で構成された録画部１４４Ｌａに記録される。
【００７３】
もっとも、顕微鏡が、上記のように両眼用の光学系を備えることは必須ではない。また、介在撮像部１４４Ｌが設けられていることも必須ではない。
【００７４】
図５は上記制御ユニット１５０のハードウエア構成例を示すブロック図である。制御ユニット１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、主記憶部としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５３、外部記憶装置１５４，入出力回路部１５５、画像入力部１５６、画像出力部１５７等がバスラインを介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。ＲＯＭ１５２には、本制御ユニット１５０の起動用のプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５１がプログラムの記述に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置１５４には、基本プログラムに加えて、上記重ね合せ表示部１４４Ｒに表示する重ね合せ画像を制御する重ね合せ画像制御プログラム１５４ａ、フートコントローラ１２６で受付けられた指示に従って診療台駆動機構部１２４の駆動を制御する診療台制御プログラム１５４ｂ、フートコントローラ１２６で受付けられた指示に従って診療器具１８に指示を出力する診療器具指示プログラム等が記憶されている。なお、外部記憶装置１５４は、一時的ではない不揮発性の記憶装置（ハードディスク装置、フラッシュメモリ等）によって構成されていればよい。
【００７５】
また、制御ユニット１５０は、入出力回路１５５を介して、診療台駆動機構部１２４、フートコントローラ１２６、タッチパネル部１２８ｂ、診療器具１８、センサ１３６Ｓに接続され、画像入力部１５６を介して周辺画像撮像部１３８に接続され、画像出力部１５７を介して重ね合せ表示部１４４Ｒに接続されている。また、制御ユニット１５０は、画像入力部１５６ｂを介して介在撮像部１４４Ｌに接続され、画像出力部１５７ｂを介して表示部１３５ａに接続されている。
【００７６】
そして、主制御部としてのＣＰＵ１５１が、上記外部記憶装置１５４に記憶された各プログラム１５４ａ、１５４ｂを相互に連携しつつ実行し、外部からの指示に応じて各プログラム１５４ａ、１５４ｂに記述された手順に従って演算処理を実行することにより、診療台１２０の動作制御、診療器具１８の動作制御に加えて、上記重ね合せ表示部１４４Ｒに表示する重ね合せ画像を制御する諸処理機能が実現される。重ね合せ表示部１４４Ｒに表示する重ね合せ画像を制御する重ね合せ画像出力部としての処理については後でさらに詳述する。なお、各プログラム１５４ａ、１５４ｂは、１つのプログラムとして記述されていてもよい。また、本制御ユニット１５０が行う一部又は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。
【００７７】
図６は制御ユニット１５０において、上記重ね合せ画像制御プログラム１５４ａの実行により実現される機能を示すブロック図である。
【００７８】
すなわち、制御ユニット１５０は、重ね合せ画像出力部１５８としての機能、診療台情報画像生成部１５９ａとしての機能、及び、器具作動状況情報画像生成部１５９ｂとしての機能を含んでいる。
【００７９】
この重ね合せ画像出力部１５８に対しては、サーバ１３９の患者情報記憶部１３９ａの患者情報と、周辺画像撮像部１３８で撮像された周辺撮像画像のデータとが与えられる。本実施形態では、患者情報が、患部のＸ線画像、患部の蛍光画像、歯周ポケットの測定結果を示す画像（以下、単にポケット画像と記述する）である場合を想定する。また、周辺画像撮像部１３８は、患者Ｐ１の上半身を上方から撮像している場合を想定する。
【００８０】
また、診療台情報が診療台情報画像生成部１５９ａに与えられると、診療台情報画像生成部１５９ａは、診療台情報に基づいて、当該診療台情報を術者Ｐ２に視認させるための診療台情報画像を生成し、これを重ね合せ画像出力部１５８に与える。診療台情報は、診療台１２０に関する情報であり、特に、術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込んでいる状態で術者が把握すべき情報であることが好ましい。ここでは、診療台情報は、診療台駆動機構部１２４による動作モードが顕微鏡モードであるか否かという情報、診療台１２０の動きをロックした状態かどうかという情報である場合を想定して説明する。
【００８１】
なお、上記は、診療台駆動機構部１２４による動作モードが、通常モード、顕微鏡モード、停止モードの少なくとも３つあることを前提としている。通常モードは、非治療中で、かつ、術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込まない状態で使用されることを想定したモードであり、フートコントローラ１２６への操作に応じて、診療台駆動機構部１２４は、診療台１２０を素早く動作させる。顕微鏡モードは、非治療中で、かつ、術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込んだ状態で使用されることを想定したモードであり、フートコントローラ１２６への操作に応じて、診療台駆動機構部１２４は、診療台１２０をゆっくりと動作させる。これにより、術者Ｐ２は、顕微鏡１４０の焦点合わせ等を容易に行える。すなわち、顕微鏡１４０の使用に適した動作で診療台１２０を動かせるモードである。停止モードは、治療中に使用されることを想定したモードであり、診療台１２０はロック状態に維持される。従って、誤ってフートコントローラ１２６を操作してしまっても、診療台駆動機構部１２４は診療台１２０を動作させず、診療台１２０は停止状態を維持する。上記モードの切替は、フートコントローラ１２６或はタッチパネル部１２８ｂへの操作によって切替えられる。
【００８２】
診療台情報画像生成部１５９ａは、診療台１２０の動作を司る診療台制御プログラム１５４ｂからいずれのモードであるかという診療台情報を受取ると、顕微鏡モード或は停止モードに応じた診療台情報画像を生成する。この診療台情報画像の一例については後で説明する。診療台情報画像は、術者Ｐ２にとって当該診療台１２０の状況を視認可能な表示図形として生成されるものであれば、特に限定はされない。例えば、いずれかのモードを示す象徴的な図形であってもよいし、文字自体であってもよい。診療台情報画像の元となる画像は、予め画像として外部記憶装置１５４に記憶されており、各モードに応じて当該画像が呼出され、当該画像に基づいて診療台情報画像が生成されるようにするとよい。そして、この診療台情報画像生成部１５９ａによって生成された診療台情報画像が重ね合せ画像出力部１５８に与えられる。
【００８３】
また、診療器具１８の作動状況情報が器具作動状況情報画像生成部１５９ｂに与えられると、器具作動状況情報画像生成部１５９ｂは、作動状況情報に基づいて、当該作動状況を術者Ｐ２に視認させるための器具作動状況情報画像を生成し、これを重ね合せ画像出力部１５８に与える。器具作動状況情報画像は、診療器具１８に関する情報（器具関連情報）の一種であり、特に、術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込んでいる状態で術者が把握すべき情報であることが好ましい。診療器具１８の種類によって、作動状況情報が出力される場合と出力されない場合とがあり、本出力が無い場合には器具作動状況情報画像は生成されない。
【００８４】
ここでは、診療器具１８が歯牙切削用診療器具であり、作動状況情報として、その回転数と、根管における回転工具の先端部の位置情報とを出力する場合を想定する。この診療器具１８から出力された作動状況情報が、器具作動状況情報画像生成部１５９ｂに与えられる。
【００８５】
器具作動状況情報画像生成部１５９ｂは、作動状況情報を受取ると、作動状況情報に応じた器具作動状況情報画像を生成する。この器具作動状況情報画像としては、例えば、上記回転数又は位置情報を数値で表す図形、目盛の側方に回転数又は位置情報を示すレベルインジケータ等を示す図形等が想定される。この器具作動状況情報画像の元となる画像も、予め画像として外部記憶装置１５４に記憶されており、当該元となる画像に基づいて、作動状況情報に応じた器具作動状況情報画像が生成されるようにするとよい。この器具作動状況情報画像の一例については後で説明する。そして、この器具作動状況情報画像生成部１５９ｂによって生成された診療台情報画像が重ね合せ画像出力部１５８に与えられる。
【００８６】
また、重ね合せ画像出力部１５８は、後述する選択画像１７６、割当情報画像１７２等をも出力可能に構成されている。これらの選択画像１７６、割当情報画像１７２等の元となる画像も予め画像として外部記憶装置１５４に記憶されており、当該元となる画像に基づいて、操作状況等に基づいて、選択画像１７６、割当情報画像１７２が生成される。特に、割当情報画像１７２としては、診療台駆動機構部１２４の操作に指摘した割当を示す画像の他、各診療器具１８に適した割当を示す画像等も生成され、後者の各診療器具１８に適した割当を示す画像は、診療器具１８に関連する情報を示す画像として生成されるものである。割当情報画像のうち各診療器具１８に適した割当を示す画像は、器具関連情報画像の一種として生成されるのである。
【００８７】
また、上記重ね合せ画像出力部１５８には、画像切替を制御するためのデータとして、診療器具１８からの器具作動状況情報、フートコントローラ１２６等で受付けられた操作指示及びセンサ１３６Ｓの出力結果が与えられる。
【００８８】
重ね合せ画像出力部１５８は、操作指示及びセンサ１３６Ｓの出力結果に基づいて、患者情報画像、診療台情報画像、器具作動状況情報画像、周辺撮像画像のうちの１つ又は複数を重ね合せ画像データとして、必要に応じて出力し、重ね合せ表示部１４４Ｒに与える。また、重ね合せ画像出力部１５８は、所定のタイミングで、選択画像、割当情報画像のデータを必要に応じて出力し、重ね合せ表示部１４４Ｒに与える。また、重ね合せ画像出力部１５８は、当該重ね合せ画像を顕微鏡画像に重ね合せた表示部用画像信号をも出力し、表示部１３５ａに与える。従って、表示部１３５ａには、介在撮像部１４４Ｌで撮像された顕微鏡画像に、重ね合せ画像出力部１５８より出力される重ね合せ画像を重ね合せた画像が表示され、診療補助者は、顕微鏡１４０の視野範囲で観察可能な表示と同内容の表示を、表示部１３５ａを通じて視認することができる。
【００８９】
図７及び図８は、重ね合せ画像出力部１５８における処理を示すフローチャートである。
【００９０】
同図に示すように、術者Ｐ２が顕微鏡１４０の使用開始スイッチを操作し、顕微鏡１４０の使用を開始すると、ステップＳ１に示すように、重ね合せ画像出力部１５８は、初期画面信号を出力し、初期画面を顕微鏡１４０の重ね合せ画像出力部１５８に表示させる。初期画面としては、上記撮像画像及び診療台情報画像の少なくとも１つを含むことが好ましく、ここでは、周辺撮像画像を含む例で説明する。術者Ｐ２が顕微鏡１４０を覗き込むと、図９に示すように、重ね合せ画像出力部１５８からの出力に応じた画像を認識することができ、また、重ね合せ画像出力部１５８からの出力に応じた画像が表示されていない領域では、患部（ここでは、口腔内の歯）の拡大像１６０を認識することができる。
【００９１】
上記初期画面を表示した後、ステップＳ２では、画像の切替指示の有無が判定される。すなわち、フートコントローラ１２６を通じて与えられる操作指示に基づいて、画像の切替指示の有無が判定される。ここでは、フートコントローラ１２６を通じて、上記選択画像１７６中の選択マーク１７６ａのうち、表示中のものを選択して決定し、表示中ではないものを選択して決定することで、画像の切替指示が入力される。ステップＳ２において、画像の切替指示無しと判定された場合、ステップＳ３に進み、画像の切替指示有りと判定された場合、ステップＳ１０に進む。
【００９２】
ステップＳ１０では、画像の切替を行う。図１０は、周辺撮像画像１７８が、フートコントローラ１２６の画像（割当情報画像１７２及び診療台情報画像１７０を含む）に切替えられた例を示している。この後、ステップＳ３に進む。
【００９３】
ここでは、切替えられた画面には、診療台情報画像１７０（ここでは、”顕微鏡ＯＮ”という表示）が含まれる。術者Ｐ２は、診療台情報画像１７０を観察することにより、顕微鏡ＯＮ、つまり、顕微鏡モードであることを認識することができる。
【００９４】
また、診療台情報画像１７０は、フートコントローラ１２６の操作受付部１２６ａの割当情報画像１７２に重畳された状態で表示されている。割当情報画像１７２では、各操作受付部１２６ａが模式的に表されている。左上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対しては診療台１２０の背部１２２ｂの傾き指令が、左上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対しては背部１２２ｂの起立指令が割当てられている。右上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対しては診療台１２０のシート部１２２の上昇指令が、右上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対してはシート部１２２の下降指令が割当てられている。そして、術者Ｐ２は、これらの操作受付部１２６ａを操作することによって、顕微鏡モードでゆっくりと、診療台１２０を操作することができる。
【００９５】
また、中央上の操作受付部１２６ａには選択が割当てられており、当該操作受付部１２６ａを操作することにより、画面中の選択肢を選ぶことができる。ここでは、重ね合せ表示部１４４Ｒに選択画像１７６が表示されている。選択画像１７６は、複数の選択マーク１７６ａを含む。複数の選択マーク１７６ａは、重ね合される画像を選択するためのマークであり、周辺撮像画像を示す”患者状態”というマークと、患者情報画像の１つであるレントゲン画像を示す”レントゲン”というマークと、患者情報画像の１つである蛍光画像を示す”蛍光”というマークと、患者情報画像の１つである、歯周ポケットの測定結果を示す画像を示す”ポケット”というマークと、フートコントローラ１２６の割当情報画像１７２を示す”フートコントローラ”というマークとを含む。ここではマークは、文字を含んでいるが、図案化されたマーク等であってもよい。本画面では、中央上の操作受付部１２６ａによって、選択画像１７６中の複数の選択マーク１７６ａの中から選択を行うことができる。
【００９６】
また、中央下の操作受付部１２６ａには決定が割当てられており、上記選択後に、本操作受付部１２６ａを押すことで、その選択を決定することができる。ここでは、表示中又は選択された画像に対応する操作受付部１２６ａは、太枠囲みで表示される。
【００９７】
なお、上記場合、また、下記の各場合において、顕微鏡１４０にて術者Ｐ２に観察される視野内で、患部の拡大像１６０が、それに重ね合される画像（ここでは、重ね合せ表示部１４４Ｒによって表示される画像、複数ある場合にはその総和）よりも大きい領域として認識されるように、各重ね合せ用の画像の大きさが設定されている。
【００９８】
ステップＳ３では、画像の追加指示の有無が判定される。すなわち、フートコントローラ１２６を通じて与えられる操作指示に基づいて、画像の追加指示の有無が判定される。ここでは、フートコントローラ１２６を通じて、上記選択画像１７６中の選択マーク１７６ａのうち、表示中のもの以外を選択して決定することで、画像の追加指示が入力される。ステップＳ３において、画像の追加指示無しと判定された場合、ステップＳ４に進み、画像の追加指示有りと判定された場合、ステップＳ１１に進む。
【００９９】
ステップＳ１１では、画像の追加を行う。図１１は、周辺撮像画像１７８を追加表示した例を示している。この後、ステップＳ４に進む。
【０１００】
ステップＳ２、Ｓ１０、Ｓ３、Ｓ１１の各処理によって、フートコントローラ１２６からの出力に応じて複数の前記重ね合せ画像を切替えることができる。
【０１０１】
ステップＳ４では、センサ１３６Ｓの出力結果に応じて、診療器具１８の取出しの有無が判定される。診療器具１８の取出しが無いと判定されると、ステップＳ２に戻り、診療器具１８の取出しが有りと判定されると、次ステップＳ５に進む。
【０１０２】
ステップＳ５では、センサ１３６Ｓの出力結果に基づいて選択取出しされた（つまり、使用中の）診療器具１８が特定され、その診療器具１８に応じた器具関連情報画像として、器具作動状況情報画像１８０及び割当情報画像１７２が表示される。ここでは、診療器具１８として、歯牙切削用診療器具を想定する。図１２では、器具作動状況情報画像１８０として、回転数を数値で示す図形１８０ａと、根尖（ＡＰＥＸ）に至る迄の距離を表示する図形１８０ｂとが表示された例を示している。なお、図１２では、診療台情報画像１７０として、診療台１２０がロック状態であることを示す図形（鍵を模式化した図形）が表示されている。この図形は、術者Ｐ２がタッチパネル部１２８ｂ等を通じて行うロック状態の操作入力や、診療器具１８を取出した時のセンサ１３６Ｓの出力結果等により、表示される図形である。この図形の元となる画像も、予め画像として外部記憶装置１５４に記憶されており、当該元となる画像に基づいて、上記操作入力に応じて生成され、重ね合せ画像出力部１５８から出力されて重ね合せ表示部１４４Ｒに表示される。
【０１０３】
また、フートコントローラ１２６の割当情報画像１７２は、センサ１３６Ｓの出力に基づいて、取出された診療器具１８に適したものに変更されている。すなわち、センサ１３６Ｓの出力結果に基づいて選択取出しされた診療器具１８が特定されるので、当該診療器具に応じた割当情報画像１７２に切替えられる。ここでは、診療器具１８に診療箇所を照明するライトが設けられており、左上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対してはライトのＯＮ指令が、左上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対してはライトのオフ指令が割当てられている。右上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対しては注水ＯＮ指令が、右上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対しては注水ＯＦＦ指令が割当てられている。また、中央下側の操作受付部１２６ａに対しては、診療器具１８の駆動ＯＮ指令が割当てられている。
【０１０４】
次ステップＳ６では、画像の切替指示の有無が判定される。すなわち、フートコントローラ１２６を通じて与えられる操作指示に基づいて、画像の切替指示の有無が判定される。ここでは、フートコントローラ１２６を通じて、上記選択画像１７６中の選択マーク１７６ａのうち、表示中のものを選択して決定し、表示中ではないものを選択して決定することで、画像の切替指示が入力される。ステップＳ６において、画像の切替指示無しと判定された場合、ステップＳ７に進み、画像の切替指示有りと判定された場合、ステップＳ１２に進む。
【０１０５】
ステップＳ１２では、画像の切替を行う。例えば、ステップＳ６において、周辺撮像画像１７８を、患者情報画像の１つであるレントゲン画像等に切替えるべき旨が指示されていた場合、周辺撮像画像１７８を、レントゲン画像に切替える。ステップＳ６、Ｓ１２の処理を実行することで、フートコントローラ１２６からの出力に応じて、診療情報を示す診療情報画像を、付加重ね合せ画像として視野内に表示させることができる。
【０１０６】
ステップＳ７では、選択された診療器具１８に関する拡大切替設定の有無が判定され、拡大切替設定有りと判定されると、ステップＳ８に進み、拡大切替設定無しと判定されると表示切替えに関する処理を終了する。拡大切替設定は、診療器具１８の作動状況情報に応じて器具作動状況情報画像１８０の少なくとも一部を拡大表示させるべき条件であり、ここでは、診療器具１８が歯牙切削用診療器具であることを想定し、その切削具の先端が根尖に達する迄の距離として設定される。拡大切替設定は、タッチパネル部１２８ｂ等を通じて事前に設定され、外部記憶装置１５４に記憶された値であってもよいし、本ステップＳ７において、設定される値であってもよい。なお、診療器具１８の種類によっては拡大切替え自体不要な場合もあり、かかる場合には、拡大切替の設定自体行われない（入力できない）。
【０１０７】
本ステップＳ７に前後して、画像の切替に関する以外の、診療器具１８の動作に関する諸設定が行われてもよい。この場合に、診療器具１８の種類によっては、診療器具１８の動作に関する諸設定が終了した後に、当該診療器具１８に対する動作指令が受付けられるようにしてもよい。
【０１０８】
この後、術者Ｐ２が、フートコントローラ１２６を足で操作しつつ、診療器具１８を手で持って患部に対する診療等を行うと、図１４に示すように、診療器具１８からの作動状況情報に基づいて器具作動状況情報画像が変化する。ここでは、診療器具１８の回転数及び根尖に至る迄の距離変動に応じて、それぞれを示す図形１８０ａ、図形１８０ｂが変化する。なお、診療器具１８を用いた診療中に、画像の切替が不要である場合には、患部の表示領域をより広くするため、選択画像１７６を表示させないようにすることが好ましい。図１３でも、診療器具１８の動作開始に合わせて、選択画像１７６を表示させないようにした例を示している。
【０１０９】
ステップＳ８では、拡大切替設定条件を満たすか否かが判定され、満たすと判定されると、ステップＳ９に進む。ここでは、器具作動状況情報に基づいて、根尖に達する迄の距離が拡大切替設定条件として設定された閾値を下回るか否かが判定され、前記距離が前記閾値を下回ると判定されると、ステップＳ９に進む。
【０１１０】
ステップＳ９では、器具作動状況情報画像１８０が拡大して表示される。図１４では、器具作動状況情報画像１８０の一部である図形１８０ｂ（根尖（ＡＰＥＸ）に至る迄の距離を表示する図形）が拡大して表示される例を示している。これにより、術者Ｐ２は、切削箇所への接近を認識し、また、根尖に近い箇所で拡大された図形１８０ｂを見てより慎重な処置を行うことができる。
【０１１１】
そして、表示切替えに関する処理を終了する。次に別の診療器具１８を用いて診療を行うため、ステップＳ１又はステップＳ４に戻って処理を繰返してもよい。
【０１１２】
なお、診療器具１８が歯牙切削用診療器具である場合の器具作動状況情報画像１８０としては、上記例の他、図１５に示すように、回転数を示す図形、根尖に至る迄の距離を示す図形の他、モータのトルク、回転方向等の各種情報を示す図形を含む、器具作動状況情報画像であってもよい。
【０１１３】
図１６は、診療器具１８として、スケーラを想定した場合において、ステップＳ５で表示される画像例を示している。この場合、スケーラに適した画像として、患者情報画像の１つである蛍光画像１８２が表示されている。勿論、ステップＳ６，Ｓ１２の処理によって、蛍光画像が歯周ポケットの測定結果を示す画像に切替えられてもよい。なお、図１６では、器具関連情報の一種として、左上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対してはパワーアップ指令が、左上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対してはパワーダウン指令が割当てられている。右上の操作受付部１２６ａの上向き操作に対しては注水ＯＮ指令が、右上の操作受付部１２６ａの下向き操作に対しては注水ＯＦＦ指令が割当てられている。また、中央下側の操作受付部１２６ａに対しては、診療器具１８の駆動ＯＮ指令が割当てられている。この場合、画像切替の決定は、他の操作受付部１２６ａに割当てられるとよい。或は、他のスライドスイッチ等に診療器具１８の駆動ＯＮ指令が割当てられ、画像切替の決定は上記と同様の割当てが維持されてもよい。
【０１１４】
図１７は、ステップＳ１０において、切替え表示された画像例を示している。ここでは、診療情報の一種として、口腔カメラで撮影された蛍光画像１８２が表示されている。これにより、術者Ｐ２は、蛍光画像に基づいて、事前に、歯石、歯垢の箇所等を把握することができる。
【０１１５】
このようにして、センサ１３６Ｓの出力に基づいて、取出された診療器具１８に応じて、診療情報を示す診療情報画像としての蛍光画像１８２等を、付加重ね合せ画像として視野内に表示させることもできる。勿論、これらの診療情報画像を、蛍光画像１８２とレントゲン画像等に切替えて表示することもできる。
【０１１６】
以上のように構成された医療用診療装置によると、診療器具１８の選定に応じて、当該診療器具１８に適した関連情報として、器具作動状況情報画像或は割当情報画像１７２等の器具関連情報画像が表示されるため、術者Ｐ２は、顕微鏡１４０による患部の拡大像１６０とは別に、使用中の診療器具１８に関する情報を容易に把握でき、当該診療をより適切に行うことができる。
【０１１７】
特に、顕微鏡１４０から眼を離すと、再度、焦点を合わせるのに時間がかかってしまうという問題があったが、本実施形態では、顕微鏡１４０を覗き込んだまま、使用中の診療器具１８の状況把握を行うことができるため、極力顕微鏡１４０を覗き込んだまま諸診療を行い易いという利点もある。
【０１１８】
また、重ね合せ表示部１４４Ｒは、顕微鏡１４０の光学系の途中に設けられているため、術者Ｐ２は、患部については直接的な拡大像１６０を視認しつつ、診療器具１８に関する情報を容易に把握できる。
【０１１９】
また、一部の器具関連情報画像については、その表示中に大きさが変更されるため、画像の注目度合を適宜変更できる。これにより、より慎重な取扱いを促すことができる。
【０１２０】
なお、表示中の大きさの変更は、上記実施形態では、根管における回転工具の先端部の位置と所定の設定値とを比較することにより行ったが、その他、回転を逆方向にする場合等の器具に対する操作に関連づけて画像の拡大等を行ってもよい。
【０１２１】
また、診療情報を示す診療情報画像を、付加重ね合せ画像として前記視野内に表示させているため、術者Ｐ２は、顕微鏡１４０を用いて診療を行う際に、診療情報も容易に把握できる。なお、診療情報画像としては、上記の他、カルテ情報等であってもよい。
【０１２２】
また、本実施形態では、診療台１２０に支持された患者の一部であって患部以外の部分の周辺撮像画像１７８と、診療台１２０に関する情報を示す診療台情報画像１７０等も、顕微鏡１４０の視野内に表示されるため、術者Ｐ２は、それらの周辺状況、診療台状況についても容易に把握できる。
【０１２３】
これにより、例えば、患者Ｐ１が顔の表情、或は、手の動き等で痛み等を訴えた場合にも、容易に対処できる。また、患者Ｐ１が不意に動いた場合には顕微鏡１４０の視野内で患部の位置が大きく移動し、患部の位置を見失う恐れがあるところ、患者Ｐ１のより広い箇所を観察できるため、患部の移動方向を把握し易い。このため、患部の位置を見失い難いという利点がある。
【０１２４】
また、顕微鏡１４０を覗き込みつつ診療台１２０の動作モード（顕微鏡モードか、ロックモードか）を容易に把握して、診療台１２０の操作を容易に行うことができる。
【０１２５】
勿論、医療用診療装置は、周辺撮像画像１７８と診療台情報画像１７０とのうち一方だけを表示する構成であってもよく、また、これらの画像は表示しなくともよい。
【０１２６】
なお、上記画像の切替えを行う処理は、必ずしも制御ユニット１５０で行われる必要はない。別途、画像の切替え制御を行う制御ユニットが設けられ、当該制御ユニットが診療台１２０の動作制御を行う制御ユニット等と連携しつつ、上記切替え制御を行ってもよい。この場合に、画像の切替え制御を行う制御ユニットは、トレーテーブル１２８に組込まれていてもよいし、顕微鏡１４０に組込まれていてもよい。
【０１２７】
また、フートコントローラ１２６による操作によって重ね合される画像を容易に切替えることができる。
【０１２８】
また、視野内に、選択マーク１７６ａを含む選択画像１７６が表示されるため、当該選択マーク１７６ａを利用して重ね合せたい画像を容易に選択できる。
【０１２９】
また、視野内で、患部の拡大像１６０は、それに重ね合される画像よりも大きく視認されるため、患部の拡大像１６０をよく認識することができる。
【０１３０】
また、表示部１３５ａにも、介在撮像部１４４Ｌで撮像された顕微鏡画像に、重ね合せ画像出力部１５８より出力される重ね合せ画像を重ね合せた画像が表示されるため、診療補助者等も、顕微鏡１４０の視野範囲で観察可能な表示と同内容の表示を視認することができる。
【０１３１】
表示部１３５ａに対する上記表示の有無は、タッチパネル１２８ｂ等を通じた指示に応じて、切替えられてもよい。
【０１３２】
なお、上記実施形態では、診療器具１８の選定後、直ぐに、器具作動状況情報画像１８０が表示される例で説明したが、必ずしもその必要はない。
【０１３３】
図８に示す処理に変えて、図１８に示す処理が行われてもよい。
【０１３４】
すなわち、まず、ステップＳ２５において、センサ１３６Ｓの出力結果に基づいて選択取出しされた（つまり、使用中の）診療器具１８が特定され、その診療器具１８に応じた器具関連情報画像として、割当情報画像１７２が表示される。ここでは、ステップＳ５とは異なり、器具作動状況情報画像１８０が表示されない。
【０１３５】
続くステップＳ２６、Ｓ２７及びステップＳ３２は、上記ステップＳ６、Ｓ７及びＳ１２の同様である。
【０１３６】
ステップＳ３２において、拡大切替設定有りと判断された場合、ステップＳ２８に進む。
【０１３７】
ステップＳ２８では、フートコントローラ１２６を通じて与えられる操作指示に基づいて、診療器具１８の動作開始の有無が判定される。ここで、診療器具１８の動作開始に対応付けられた操作受付部１２６ａが操作されたと判定されると、次ステップＳ２９に進む。
【０１３８】
ステップＳ２９では、センサ１３６Ｓの出力結果に基づいて特定された選択取出中（つまり、使用中）の診療器具１８に応じた器具関連情報画像として、器具作動状況情報画像１８０が追加表示される。この後、次ステップＳ３０に進む。
【０１３９】
ステップＳ３０及びＳ３１は、上記Ｓ８及びＳ９と同様であり、この後、処理を終了する。
【０１４０】
また、ステップＳ３２において、拡大切替設定無しと判断された場合、ステップＳ３３に進む。
【０１４１】
ステップＳ３３及びその次のステップＳ３４は、上記ステップＳ２８及びＳ２９と同様であり、この後、処理を終了する。
【０１４２】
勿論、ステップＳ３１及びＳ３４の後、次に別の診療器具１８を用いて診療を行うため、ステップＳ１又はステップＳ４に戻って処理を繰返してもよい。
【０１４３】
この変形例によると、フートコントローラ１２６を通じた複数の診療器具１８のうちのいずれかに対する動作開始指令の受付に応じて、その動作開始指令が受付けられた診療器具に関する情報を示す器具関連情報図形を、重ね合せ画像として顕微鏡１４０の視野内に表示させるため、それまでは比較的広い領域で顕微鏡画像を表示させることができ、診療器具１８の実際の動作開始後、器具関連情報図形を視認することができ、便利である。
【０１４４】
｛第３実施形態｝
第３実施形態に係る医療用診療装置について説明する。
【０１４５】
図１９は医療用診療装置を含む医療用診療システムの全体構成を示す機能ブロック図である。なお、本実施の形態の説明において、第２実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略し、第２実施形態との相違部分を中心に説明する。
【０１４６】
この医療用診療システムが、第２実施形態の医療用診療システムと異なる第１の部分は、顕微鏡２４０である。
【０１４７】
すなわち、顕微鏡２４０は、撮像ユニット２４２と、表示ユニット２４８とを備える。
【０１４８】
撮像ユニット２４２は、撮像光学系２４４と、撮像部２４６とを備える。
【０１４９】
撮像光学系２４４は、右撮像光学系２４４Ｒと左撮像光学系２４４Ｌとを含み、撮像部２４６は、右撮像部２４６Ｒと左撮像部２４６Ｌとを含む。
【０１５０】
右撮像光学系２４４Ｒは、少なくとも１つの光学レンズを含む。この右撮像光学系２４４Ｒは、患部に対向して配設され、患部を拡大する。右撮像部２４６Ｒは、撮像素子等を含み、上記右撮像光学系２４４Ｒで拡大された像を撮像して、画像信号を出力する。
【０１５１】
左撮像光学系２４４Ｌは、少なくとも１つの光学レンズを含む。この左撮像光学系２４４Ｌは、患部に対向して配設され、患部を拡大する。左撮像部２４６Ｌは、撮像素子等を含み、上記左撮像光学系２４４Ｌで拡大された像を撮像して、画像信号を出力する。
【０１５２】
従って、撮像ユニット２４２からは右眼用及び左眼用に別々の、各撮像画像データが出力される。左右眼用の各撮像画像データは、重ね合せ画像出力部２５８に入力される。この重ね合せ画像出力部２５８からの画像信号は、表示部１３５ａにも与えられる。
【０１５３】
表示ユニット２４８は、右表示部２４８Ｒと左表示部２４８Ｌとを含む。右表示部２４８Ｒと左表示部２４８Ｌは、液晶表示装置等によって構成されており、それぞれ右眼用及び左眼用の観察に適した位置に配設される。そして、重ね合せ画像出力部２５８から出力される左右眼用の表示画像データが、右表示部２４８Ｒと左表示部２４８Ｌとに別々に表示される。そして、術者Ｐ２は、右眼で右表示部２４８Ｒを視認し、左眼で左表示部２４８Ｌを視認することで、患部を観察できる。
【０１５４】
表示ユニット２４８は、上記と同様に接眼タイプの表示ユニットであり、従って、術者Ｐ２が本表示ユニット２４８を覗き込むと、その周囲を直接的には観察困難となっている。
【０１５５】
なお、ここでは、撮像ユニット２４２と、表示ユニット２４８とが一体化された例で説明するが、必ずしもその必要はなく、別体とされていてもよい。例えば、撮像ユニット２４２が患部上方に配設され、表示ユニット２４８が術者Ｐ２の眼の近傍に装着されていてもよい。
【０１５６】
また、制御ユニット２５０は、第２実施形態における制御ユニット１５０から重ね合せ画像出力部１５８の機能が削除された構成とされ、代りに、顕微鏡２４０に、重ね合せ画像出力部２５８が組込まれている。
【０１５７】
重ね合せ画像出力部２５８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置１５４等を備える一般的なコンピュータによって構成されている。この重ね合せ画像出力部２５８に、周辺画像撮像部１３８の撮像画像が入力され、また、重ね合せ画像の切替え処理に必要な各種情報が与えられる。
【０１５８】
この重ね合せ画像出力部２５８は、上記第２実施形態における重ね合せ画像出力部１５８の処理機能に加えて、当該重ね合せ画像出力部１５８から出力されるべき画像と、上記撮像ユニット２４２から入力される左右眼用の画像データとを合成し、撮像ユニット２４２によって撮像された画像に、器具関連情報等を示す画像を重畳した画像を出力する処理機能（重畳画像処理部）を備えている。なお、重ね合せ画像は、左右両眼用の画像に重畳されてもよいし、或は、一方のみの画像に重ね合されてもよい。
【０１５９】
なお、重ね合せ画像出力部２５８からの一方の撮像データが録画部２４４Ｌａに入力されて記録される。
【０１６０】
そして、上記表示ユニット２４８には、患部の観察画像に、上記第２実施形態と同様の重ね合せ画像が重畳された画像が表示される。これにより、術者Ｐ２は、患部の観察画像に加えて、診療器具関連情報を示す画像等の重ね合せ画像を認識することができる。
【０１６１】
また、同画像は、表示部１３５ａにも表示されるため、診療補助者等も、表示部１３５ａを通じて上記と同画像を認識することができる。
【０１６２】
以上のように構成された医療用診療装置によっても、上記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１６３】
更に、録画部により重ね合わせ画像を記録することで、診療後の患者への説明や、処置の確認及び指導等にも使用することができる。
【０１６４】
特に、本実施形態によると、撮像ユニット２４２と表示ユニット２４８とは、信号伝達可能な態様で接続されていればよいため、表示ユニット２４８の設置自由度に優れるという利点がある。
【０１６５】
｛変形例｝
なお、上記各実施形態等及びその変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０１６６】
また、重ね合わせ画像としては、上記各実施形態で説明した各構成以外にも、血圧や心拍等の生体情報を監視する外部の診断装置や、顕微鏡を使用している時間を示すタイマーや、患者のカルテ情報等を表示するようにしても良い。
【０１６７】
また、トレーテーブル後方に設けられたアームを介して、トレーテーブルの上方から診療器具１８を取り上げて使用するフライングアームタイプのトレーテーブルであっても良い。この場合、センサ１３６Ｓをアーム部分の動きを検出するタイプのセンサとしても良い。
【０１６８】
更に、本実施形態で説明した医療用診療装置において、顕微鏡、診療台、フートコントローラ等の間の通信は有線であってもよいし、無線であってもよい。
【０１６９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１７０】
１０、１００  医療用診療装置
１８  診療器具
２０、１２０  診療台
３５、１３５  診療器具ホルダユニット
３６Ｓ  診療器具特定部
４０、１４０、２４０  顕微鏡
１２６  フートコントローラ
１３５ａ  表示部
１３６、１３７  器具ホルダ
１３６ａ、１３７ａ  セット部
１３６Ｓ  センサ
１３９ａ  患者情報記憶部
１４２  対物光学系
１４２Ｌ  左対物光学系
１４２Ｒ  右対物光学系
１４４  介在部
１４４Ｒ  表示部
１４６  接眼光学系
１４６Ｌ  左接眼光学系
１４６Ｒ  右接眼光学系
１５０  制御ユニット
１５４  外部記憶装置
１５４ａ  画像制御プログラム
１５８  重ね合せ画像出力部
１５９ｂ  器具作動状況情報画像生成部
１６０  拡大像
１７２  割当情報画像
１７６  選択画像
１８０  器具作動状況情報画像
１８２  蛍光画像
２４２  撮像ユニット
２４４  撮像光学系
２４４Ｌ  左撮像光学系
２４４Ｒ  右撮像光学系
２４６Ｌ  左撮像部
２４６Ｒ  右撮像部
２４８  表示ユニット
２４８Ｌ  左表示部
２４８Ｒ  右表示部
２５０  制御ユニット
２５８  重ね合せ画像出力部
Ｐ１  患者
Ｐ２  術者
【図１】
0005711184.tif 000002
【図２】
0005711184.tif 000003
【図３】
0005711184.tif 000004
【図４】
0005711184.tif 000005
【図５】
0005711184.tif 000006
【図６】
0005711184.tif 000007
【図７】
0005711184.tif 000008
【図８】
0005711184.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005711184.tif 000011
【図１１】
0005711184.tif 000012
【図１２】
0005711184.tif 000013
【図１３】
0005711184.tif 000014
【図１４】
0005711184.tif 000015
【図１５】
0005711184.tif 000016
【図１６】
0005711184.tif 000017
【図１７】
0005711184.tif 000018
【図１８】
0005711184.tif 000019
【図１９】
0005711184.tif 000020