(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体開口部を開閉する開閉体の自動開閉作動を行う車両用開閉装置において、前記開閉体の作動により前記車体開口部との間で異物を挟持し得る部位に取着され、その異物検知を行う異物検知センサの取付構造であって、
前記異物検知センサは、中空絶縁体の内部に電極線を保持した長尺形状をなしその長手方向端部に端末結線部を有し、車両の取着部位に対して樹脂製のブラケットを介して取り付けられるものであり、
前記異物検知センサの端末結線部を覆って保護するカバーを備え、前記ブラケットに設けた第１係止部と、前記カバーに設けた第２係止部とのスナップフィット結合により、前記カバーの前記ブラケットに対する装着がなされ、
前記カバー及び前記ブラケットの少なくとも一方には、前記異物検知センサの端末結線部を押圧する押圧部が形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項２】
車体開口部を開閉する開閉体の自動開閉作動を行う車両用開閉装置において、前記開閉体の作動により前記車体開口部との間で異物を挟持し得る部位に取着され、その異物検知を行う異物検知センサの取付構造であって、
前記異物検知センサは、中空絶縁体の内部に電極線を保持した長尺形状をなしその長手方向端部に端末結線部を有し、車両の取着部位に対して樹脂製のブラケットを介して取り付けられるものであり、
前記異物検知センサの端末結線部を覆って保護するカバーを備え、前記ブラケットに設けた第１係止部と、前記カバーに設けた第２係止部とのスナップフィット結合により、前記カバーの前記ブラケットに対する装着がなされ、
前記カバー及び前記ブラケットの少なくとも一方には、前記異物検知センサの端末結線部を収容する収容凹部が形成されるものであり、
前記第１及び第２係止部は、前記ブラケットに対する前記カバーの装着状態において、前記収容凹部内に位置するように形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項３】
車体開口部を開閉する開閉体の自動開閉作動を行う車両用開閉装置において、前記開閉体の作動により前記車体開口部との間で異物を挟持し得る部位に取着され、その異物検知を行う異物検知センサの取付構造であって、
前記異物検知センサは、中空絶縁体の内部に電極線を保持した長尺形状をなしその長手方向端部に端末結線部を有し、車両の取着部位に対して樹脂製のブラケットを介して取り付けられるものであり、
前記異物検知センサの端末結線部を覆って保護するカバーを備え、前記ブラケットに設けた第１係止部と、前記カバーに設けた第２係止部とのスナップフィット結合により、前記カバーの前記ブラケットに対する装着がなされ、
前記異物検知センサの端末結線部は、コネクタを一体に備えるものであり、
前記カバーは、前記コネクタを含めて前記異物検知センサの端末結線部を覆うとともに、前記ブラケットには、前記コネクタを露出させる貫通孔が形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、
前記ブラケットに対して折曲可能な連結部を介して前記カバーが一体形成され、前記カバーの折り返しとともに、前記カバーと前記ブラケットとが前記第１及び第２係止部により装着されることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア等の開閉体の作動により車体開口部との間で異物を挟持し得る部位に取着される異物検知センサの取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でスライドドアを移動させる電動スライドドア装置には、車両の乗降口の周縁部とスライドドアとの間への異物の挟み込みを防止するために、乗降口の周縁部とスライドドアとの間に存在する異物を検知する異物検知センサを備えたものがある。このような異物検知センサは、例えば特許文献１に示すように、長尺状の絶縁体の内部に複数本の電極線を有してなり、センサの長手方向各端部においてはそれぞれ電極線の端末結線処理が施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７７０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、センサ端部の端末結線部分は外力から保護することが望ましい。そのため、特許文献１では、センサの端末結線部分が樹脂モールドされ、その保護が行われている。しかしながら、樹脂モールドは煩雑な作業であるため、センサの端末結線部分の保護をより簡易に行うことが望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサの端末結線部分の保護を簡易に行うことができる異物検知センサの取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車体開口部を開閉する開閉体の自動開閉作動を行う車両用開閉装置において、前記開閉体の作動により前記車体開口部との間で異物を挟持し得る部位に取着され、その異物検知を行う異物検知センサの取付構造であって、前記異物検知センサは、中空絶縁体の内部に電極線を保持した長尺形状をなしその長手方向端部に端末結線部を有し、車両の取着部位に対して樹脂製のブラケットを介して取り付けられるものであり、前記異物検知センサの端末結線部を覆って保護するカバーを備え、前記ブラケットに設けた第１係止部と、前記カバーに設けた第２係止部とのスナップフィット結合により、前記カバーの前記ブラケットに対する装着がなされ、前記カバー及び前記ブラケットの少なくとも一方には、前記異物検知センサの端末結線部を押圧する押圧部が形成されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項１〜３に記載の発明では、異物検知センサの端末結線部を覆って保護するカバーは、自身に設けられる第２係止部と、ブラケットに設けられる第１係止部とのスナップフィット結合により、ブラケットに対する装着がなされる。これにより、ブラケットに対するカバーの装着が簡易となり、異物検知センサの端末結線部の保護を簡易に行うことが可能となる。また、ブラケットは樹脂製であることから、ブラケットに形成する係止部の形状の自由度は高く、容易に形成できる。
請求項１に記載の発明では、カバー及びブラケットの少なくとも一方に、異物検知センサの端末結線部を押圧する押圧部が形成される。これにより、カバーとブラケットとの間で異物検知センサの端末結線部をより確実に保持できる。また、押圧部が端末結線部に押圧する際の反力がブラケット及びカバーの各係止部の互いの係止をより強固とするため、各係止部によるスナップフィット結合がより確実となる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、前記ブラケットに対して折曲可能な連結部を介して前記カバーが一体形成され、前記カバーの折り返しとともに、前記カバーと前記ブラケットとが前記第１及び第２係止部により装着されることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、ブラケットに対して折曲可能な連結部を介してカバーが一体形成される。そして、カバーの折り返しとともに、カバーとブラケットとが第１及び第２係止部により装着される。このようにカバーがブラケットに一体形成されることから、部品点数が少なくできる。また、カバーを折り返してブラケットとスナップフィット結合するため、カバーの装着も容易である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、車体開口部を開閉する開閉体の自動開閉作動を行う車両用開閉装置において、前記開閉体の作動により前記車体開口部との間で異物を挟持し得る部位に取着され、その異物検知を行う異物検知センサの取付構造であって、前記異物検知センサは、中空絶縁体の内部に電極線を保持した長尺形状をなしその長手方向端部に端末結線部を有し、車両の取着部位に対して樹脂製のブラケットを介して取り付けられるものであり、前記異物検知センサの端末結線部を覆って保護するカバーを備え、前記ブラケットに設けた第１係止部と、前記カバーに設けた第２係止部とのスナップフィット結合により、前記カバーの前記ブラケットに対する装着がなされ、前記カバー及び前記ブラケットの少なくとも一方には、前記異物検知センサの端末結線部を収容する収容凹部が形成されるものであり、前記第１及び第２係止部は、前記ブラケットに対する前記カバーの装着状態において、前記収容凹部内に位置するように形成されていることをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、カバー及びブラケットの少なくとも一方に、異物検知センサの端末結線部を収容する収容凹部が形成される。そして、第１及び第２係止部は、ブラケットへのカバーの装着状態において、収容凹部内に位置するように形成される。これにより、カバーの装着状態において各係止部が収容凹部内に隠れるため、カバーの周囲が雑然とすることなく、見栄えが良好となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、車体開口部を開閉する開閉体の自動開閉作動を行う車両用開閉装置において、前記開閉体の作動により前記車体開口部との間で異物を挟持し得る部位に取着され、その異物検知を行う異物検知センサの取付構造であって、前記異物検知センサは、中空絶縁体の内部に電極線を保持した長尺形状をなしその長手方向端部に端末結線部を有し、車両の取着部位に対して樹脂製のブラケットを介して取り付けられるものであり、前記異物検知センサの端末結線部を覆って保護するカバーを備え、前記ブラケットに設けた第１係止部と、前記カバーに設けた第２係止部とのスナップフィット結合により、前記カバーの前記ブラケットに対する装着がなされ、前記異物検知センサの端末結線部は、コネクタを一体に備えるものであり、前記カバーは、前記コネクタを含めて前記異物検知センサの端末結線部を覆うとともに、前記ブラケットには、前記コネクタを露出させる貫通孔が形成されていることをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、異物検知センサの端末結線部はコネクタを一体に備え、カバーはそのコネクタを含めて異物検知センサの端末結線部を覆うとともに、ブラケットにはそのコネクタを露出させる貫通孔が形成される。これにより、外部から異物検知センサのコネクタへの接続を可能としながら、コネクタを含めてカバーにて保護され、また見栄えの向上も可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、センサの端末結線部分の保護を簡易に行うことができる異物検知センサの取付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両の側方視図である。
【図２】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】センサの取付け態様を説明するための斜視図であり、（ａ）は取付け状態、（ｂ）は取付け前状態を示す図である。
【図４】別例におけるセンサの取付け態様を説明するための断面図である。
【図５】別例におけるセンサの取付け態様を説明するための断面図である。
【図６】電動スライドドア装置を備えた車両の後方視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、スライドドアを有する車両１は、車体２の側面において前後方向にスライドするスライドドア３にて乗降口２ａが開閉される構成をなし、車両１に搭載した電動スライドドア装置１１にてスライドドア３の自動のスライド開閉作動が行われる。
【００１９】
電動スライドドア装置１１は、スライドモータ１２を駆動源とするスライドアクチュエータ１３を備えている。また、スライドアクチュエータ１３には、スライドモータ１２の回転検出からスライドドア３の開閉位置を検出する位置検出装置１４が備えられている。電動スライドドア装置１１は、操作スイッチ１５の操作に基づいてスライドモータ１２の駆動によるスライドドア３のスライド開閉作動を行う。因みに、操作スイッチ１５は、スライドドア３の車室外に設けられるドアレバー４や車室内のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に備えられている。
【００２０】
電動スライドドア装置１１には、スライドドア３の前端部３ａと車体２の乗降口２ａの周縁部との間に存在する異物Ｘを検知する異物検知センサとしての感圧センサ２１が備えられている。感圧センサ２１は、長尺なケーブル状をなし、スライドドア３の前端部３ａの上下方向全体に亘ってスライドドア３側に装着されている。
【００２１】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、感圧センサ２１は、絶縁性弾性材料にて長尺円筒状に形成される中空絶縁体２２の内側面に複数本の電極線２３が周方向に等間隔に且つ螺旋状に保持され、中空絶縁体２２の通常時（非変形時）では各電極線２３が互いに離間するように構成されている。感圧センサ２１の各端部は、各電極線２３の端末結線が行われて被覆される端末結線部２４，２５として構成され、更に一方の端末結線部２５にはコネクタ２６が直接的に組み付けられている。コネクタ２６の先端部は、感圧センサ２１の長手方向に対して直交する方向に向けられている。
【００２２】
このような感圧センサ２１は、外部から圧力が作用して径方向に潰れると、内部の複数の電極線２３が接触することで電気抵抗が変化し、この電気的変化をコネクタ２６を通じて検出することで、感圧センサ２１に所定圧力が作用したこと（異物Ｘの挟持）の検出が行われるものである。
【００２３】
感圧センサ２１の取り付けについては、スライドドア３の前端部３ａにその上下方向全体に亘る長さの樹脂製のブラケット３１がネジ等にて装着され、該ブラケット３１に対して感圧センサ２１が取り付けられる。ブラケット３１の一端及び他端（上端及び下端）には上側及び下側カバー３２，３３がそれぞれ一体に形成され、各カバー３２，３３は、ブラケット３１の長手方向（スライドドア３の上下方向）に沿って配置された感圧センサ２１の各端末結線部２４，２５の保持及び保護を行うべく覆うものである。
【００２４】
ブラケット３１は、長尺板状をなすその前端側長辺の上端及び下端に、他の部位よりも薄肉に形成された連結部３４，３５を介してカバー３２，３３が連結されており、各連結部３４，３５の折り曲げにて各カバー３２，３３が折り返し可能に形成されている。上側カバー３２の折り返す側の面には、感圧センサ２１の端末結線部２４の形状に対応した収容凹部３２ａが形成され、下側カバー３３の折り返す側の面には、コネクタ２６を含むもう一方の端末結線部２５の形状に対応した収容凹部３３ａが形成されている。
【００２５】
また、各カバー３２，３３には、連結部３４，３５とは反対側に四角枠状の係止片３２ｂ，３３ｂが突出形成されている。これに対し、ブラケット３１の一側面には、各カバー３２，３３の収容凹部３２ａ，３３ａがブラケット３１の一側面に対向する所定状態まで折り返した際に係止片３２ｂ，３３ｂと対応する位置に、先端側方に突部を有する係止突起３６，３７が形成されている。各カバー３２，３３を所定状態まで折り返して枠状の係止片３２ｂ，３３ｂ内に係止突起３６，３７を挿通して係止することで、各カバー３２，３３の開きが防止されるようになっている。また、ブラケット３１において、折り返された下側カバー３３と対向する部位には他側面側に貫通する貫通孔３８が形成され、該貫通孔３８はコネクタ２６の先端部を嵌挿するために設けられている。
【００２６】
つまり、コネクタ２６を貫通孔３８に嵌挿させて感圧センサ２１をブラケット３１の前端側長辺沿いの一側面に配置し、上端部では端末結線部２４が上側カバー３２の収容凹部３２ａ内に収容されるように折り返される。そして、カバー３２の係止片３２ｂと係止突起３６とを係止する所謂スナップフィット結合により、ブラケット３１に対してカバー３２が閉じられた状態で保持される。また、下端部でも同様に、感圧センサ２１の端末結線部２５及びコネクタ２６が下側カバー３３の収容凹部３３ａ内に収容されるように折り返され、該カバー３３の係止片３３ｂと係止突起３７とを係止する所謂スナップフィット結合により、ブラケット３１に対してカバー３３が閉じられた状態で保持される。これにより、感圧センサ２１の端末結線部２４，２５がブラケット３１の一側面と各カバー３２，３３とによって保持及び保護がなされるようになっている。尚、感圧センサ２１の長手方向中間部は、図示略としているが、ブラケット３１に対して所定部位が装着されるようになっている。
【００２７】
因みに、上記構成のブラケット３１について、各カバー３２，３３を開いた状態とすることで、カバー３２，３３の収容凹部３２ａ，３３ａ、係止片３２ｂ，３３ｂ、ブラケット３１の係止突起３６，３７、貫通孔３８を含み、ブラケット３１の表裏面を成形する一対の成形型にて成形可能に構成されている。尚、ブラケット３１における係止突起３６，３７の基端周囲に形成される貫通孔３６ａ，３７ａは、係止突起３６，３７の先端側方の突起を形成する際に使用されるスライド型がブラケット３１の裏面側から挿通される際に形成される孔である。
【００２８】
感圧センサ２１は、ブラケット３１の裏面側に露出するコネクタ２６が後述の制御部４１側から延びる接続線２７のコネクタ２８と結合して電気的に接続され、該接続線２７を通じて電動スライドドア装置１１の制御部４１と接続される。
【００２９】
図２に示すように、制御部４１は、ドアＥＣＵ４２と通電検知部４３とを備えている。ドアＥＣＵ４２は、上記したスライドアクチュエータ１３のスライドモータ１２及び位置検出装置１４と操作スイッチ１５と接続されている。ドアＥＣＵ４２は、操作スイッチ１５の操作と位置検出装置１４によるスライドドア３の開閉位置とに基づいて、スライドドア３の全閉位置Ｐｃから全開位置Ｐｏまでの開作動、全開位置Ｐｏから全閉位置Ｐｃまでの閉作動を行うべくスライドモータ１２の駆動制御を行う。
【００３０】
また、ドアＥＣＵ４２は通電検知部４３と接続され、該通電検知部４３はコネクタ２６，２８を通じて感圧センサ２１の電極線２３と接続されている。通電検知部４３は、感圧センサ２１の電極線２３に給電を行うとともに、感圧センサ２１にて所定圧力による変形、即ち内部の複数の電極線２３の接触（短絡）に伴う電気的変化を検知する。
【００３１】
つまり、スライドアクチュエータ１３（スライドモータ１２）の駆動によりスライドドア３の自動閉作動が行われている時に図１に示す異物Ｘを挟持すると、感圧センサ２１が変形して電気的変化が生じ、通電検知部４３は、その電気的変化を挟み込み検知信号としてドアＥＣＵ４２に出力する。ドアＥＣＵ４２は、挟み込みが生じた旨の挟み込み検知信号の入力に基づいて、スライドモータ１２を逆転してスライドドア３を開側に所定量反転作動させ、スライドドア３にて挟持した異物Ｘを解放可能にする挟み込み防止制御も行っている。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）感圧センサ２１の端末結線部２４，２５を覆って保護するカバー３２，３３は、自身に設けられる係止片３２ｂ，３３ｂと、ブラケット３１に設けられる係止突起３６，３７とのスナップフィット結合により、ブラケット３１に対する装着がなされる。これにより、ブラケット３１に対するカバー３２，３３の装着が簡易となり、感圧センサ２１の端末結線部２４，２５の保護を簡易に行うことができる。また、ブラケット３１は樹脂製であることから、ブラケット３１に形成する係止突起３６，３７やカバー３２，３３等の形状の自由度は高く、容易に形成することができる。
【００３３】
（２）ブラケット３１に対して折曲可能な連結部３４，３５を介してカバー３２，３３が一体形成されている。そして、カバー３２，３３の折り返しとともに係止片３２ｂ，３３ｂ及び係止突起３６，３７による装着にて、感圧センサ２１の端末結線部２４，２５を覆うカバー３２，３３の所定の折り返し状態が保持されるようになっている。このようにカバー３２，３３がブラケット３１に一体形成されることから、部品点数を少なくすることができる。また、カバー３２，３３を折り返してブラケット３１とスナップフィット結合するため、カバー３２，３３の装着も容易である。
【００３４】
（３）感圧センサ２１の端末結線部２４，２５はコネクタ２６を一体に備え、カバー３２，３３はそのコネクタ２６を含めて感圧センサ２１の端末結線部２４，２５を覆うとともに、ブラケット３１にはそのコネクタ２６を露出させる貫通孔３８が形成されている。これにより、外部から感圧センサ２１のコネクタ２６への接続を可能としながら、コネクタ２６を含めてカバー３２，３３にて保護することができ、また見栄えの向上も可能である。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のカバー３３に対し、例えば図４に示すように、収容凹部３３ａの内側面に感圧センサ２１の端末結線部２５を押圧する押圧リブ３３ｃを形成してもよい。このようにすれば、カバー３３とブラケット３１との間で感圧センサ２１の端末結線部２５をより確実に保持することができる。また、押圧リブ３３ｃが端末結線部２５に押圧する際の反力がブラケット３１（係止突起３７）及びカバー３３（係止片３３ｂ）の互いの係止がより強固となるため、そのスナップフィット結合をより確実とすることができる。尚、リブ形状の押圧リブ３３ｃとしたが、リブ形状以外で押圧部を構成してもよい。また、押圧リブ３３ｃ等の押圧部をカバー３３側でなくブラケット３１側に設けてもよい。また、押圧部をカバー３３及びブラケット３１の両者に設けてもよい。またこれらの態様を下側カバー３３への適用のみならず、上側カバー３２に適用してもよい。
【００３６】
・上記実施形態のカバー３３及びブラケット３１の係止について、例えば図５に示すように、カバー３３の収容凹部３３ａの内側面に係止突起３３ｄを設け、ブラケット３１へのカバー３３の装着状態において、自身の係止突起３３ｄとともにそれと係止するブラケット３１の係止突起３７が収容凹部３３ａ内に位置するように形成してもよい。このようにすれば、カバー３３の装着状態において各係止突起３３ｄ，３７が収容凹部３３ａ内に隠れるため、カバー３３の周囲が雑然とすることなく、見栄えを良好とすることができる。尚、突起形状の係止突起３３ｄとしたが、突起形状以外、例えば係止凹部や孔等で係止部を構成してもよい。またこれらの態様を下側カバー３３への適用のみならず、上側カバー３２に適用してもよい。
【００３７】
・上記実施形態のカバー３２，３３の折り返し方向において、図３の手前側であったが、奥側に折り返してもよい。
・上記実施形態では、カバー３２，３３側に収容凹部３２ａ，３３ａを設けたが、ブラケット３１側に収容凹部を設けてもよく、またカバー３２，３３とブラケット３１の両者に跨って収容凹部を設けてもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、感圧センサ２１の長手方向両端に端末結線部２４，２５を有するものであったが、一方のみに端末結線部を有するセンサであってもよい。
・上記実施形態では、スライドドア３側に感圧センサ２１を設置したが、センサの設置位置はこれに限らず、例えば車体２側（乗降口２ａの周縁部）にセンサを設置してもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、スライドドア３の挟み込み検出を行うべく、センサ２１をスライドドア３に取り付けたが、例えば図６に示すように、自動開閉させるバックドア５の挟み込み検出を行うために、センサ２１をバックドア５の所定部位にブラケット３１を介して取着するその取付構造に適用してもよい。また、センサ２１をバックドア５ではなく、車体２後部の荷室口２ｂの周縁部位に取着する態様としてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、異物Ｘを挟み込んだ際に作用する圧力を検知する感圧センサ２１を用いたが、異物検知センサはこれに限らず、例えば異物Ｘの近接に伴う静電容量変化の検知にて異物Ｘを挟み込み直前から検知可能な静電容量センサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
２ａ…乗降口（車体開口部）、２ｂ…荷室口（車体開口部）、３…スライドドア（開閉体）、５…バックドア（開閉体）、２１…感圧センサ（異物検知センサ）、２２…中空絶縁体、２３…電極線、２４，２５…端末結線部、２６…コネクタ、３１…ブラケット、３２，３３…カバー、３２ａ，３３ａ…収容凹部、３２ｂ，３３ｂ…係止片（第２係止部）、３３ｃ…押圧リブ（押圧部）、３３ｄ…係止突起（第２係止部）、３４，３５…連結部、３６，３７…係止突起（第１係止部）、３８…貫通孔、Ｘ…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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