(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置（８８）で搬送する作物の等級を等級検知装置（８９）で検知し、該等級検知装置（８９）が設定した等級に該当する作物を検知すると等級送出装置（９１）で作物を回収部（９２）に送り出して選別する等級選別部（Ｄ）を設け、該等級選別装置（Ｄ）に作物を搬送しながら等級選別部（Ｄ）の選別作業に適さない作物を選別する選別搬送部（Ｂ）を設け、
該選別搬送部（Ｂ）は、左右の搬送無端帯（３７，３７）を互いの搬送面が向き合う傾斜姿勢で配置する選別搬送装置（３８）で構成し、該左右の選別搬送無端帯（３７，３７）の左右間に搬送中の作物を落下させる落下部（Ｌ１）を形成し、
前記選別搬送部（Ｂ）の搬送終端側に駆動装置（３１）を設け、該駆動装置（３１）と前記選別搬送装置（３８）の搬送終端部の間に、選別搬送装置（３８）から排出される作物が通過する排出空間部（Ｌ２）を形成したことを特徴とする作物選別機。
【請求項２】
前記落下部（Ｌ１）の間隔を搬送終端部に向かうほど広くし、前記選別搬送装置（３８）の下方に該落下部（Ｌ１）から落下する作物を回収する回収体（４２）を設け、
該回収体（４２）を仕切る仕切部材（４２ｄ）を設け、該仕切部材（４２ｄ）を落下部（Ｌ１）から落下する作物の大きさが大きくなる位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の作物選別機。
【請求項３】
前記選別搬送装置（３８）の上部に左右の調節部材（５１，５１）を左右方向に移動自在に設け、該左右の調節部材（５１，５１）と前記左右の選別搬送無端帯（３７，３７）の側部を連結する連結部材（４９ａ，４９ｂ，４９ｃ）を設け、前記左右の調節部材（５１，５１）の左右間に伸縮部材（５２）を設け、該伸縮部材（５２）を伸縮操作する操作部材（５３）を設けて、前記落下部（Ｌ１）の左右間隔を調節する間隔調節機構（４８）を構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作物選別機。
【請求項４】
前記選別搬送装置（３８）の搬送終端側の上部に後側固定枠（９５ｒ）を設け、該後側固定枠（９５ｒ）の下部に調節駆動装置（９６）を設け、該調節駆動装置（９６）と後側固定枠（９５ｒ）の間に伸縮調節部材（９７）を設け、該伸縮調節部材（９７）に左右の選別搬送無端帯（３７，３７）の搬送終端部と連結した支持連結部材（９９，９９）を設けて、前記落下部（Ｌ１）の搬送終端側の左右間隔を調節する終端側間隔調節機構（４８１）を構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作物選別機。
【請求項５】
前記選別搬送装置（３８）の搬送始端側の上方にＣＣＤカメラ（５５）を設け、該ＣＣＤカメラ（５５）が検出する画素数から搬送される作物の長さを判定し、作物が所定長さ以上であるときには前記選別搬送装置（３８）の搬送速度を速くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物選別機。
【請求項６】
前記選別搬送装置（３８）の搬送始端側の上方にＣＣＤカメラ（５５）を設け、該ＣＣＤカメラ（５５）が検出する画素数から搬送される作物の左右幅を判定し、作物の左右幅に合わせて前記落下部（Ｌ１）の左右間隔を変更することを特徴とする請求項３または４に記載の作物選別機。
【請求項７】
前記選別搬送部（Ｂ）の搬送始端側に作物を洗浄しながら搬送する洗浄部（Ａ）を設け、選別搬送部（Ｂ）の搬送終端側に作物を整列させて等級選別部（Ｄ）に送る整列搬送部（Ｃ）を設け、前記選別搬送部（Ｂ）の搬送始端側を洗浄部（Ａ）の搬送終端下部に配置し、選別搬送部（Ｂ）の搬送終端側を整列搬送部（Ｃ）の搬送始端上部に配置して、選別搬送部（Ｂ）を搬送終端側ほど上方に位置する後上り傾斜姿勢とし、
前記選別搬送部（Ｂ）と整列搬送部（Ｃ）の側方に、該整列搬送部（Ｃ）で落下した作物を洗浄部（Ａ）側に案内するリターンシュータ（６７）を設け、該リターンシュータ（６７）に作物を前記洗浄部（Ａ）または選別搬送部（Ｂ）に案内する横送りシュータ（７５）を移動可能に設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の作物選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄された人参等の作物を重量や形状で選別する等級選別装置に搬送しながら、等級外の作物を選別する作物選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作物選別装置としては、洗浄機で作物に付着した泥土を洗浄し、整列搬送機で姿勢を整えた作物を一本ずつ等級選別機に移動させて等級別に選別する技術が存在する。（特許文献１，２）
【特許文献１】特開２００５−０８７０９２号公報
【特許文献２】特許第４２８５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された洗浄選別装置は、洗浄機で洗浄された作物が全て整列搬送機を経由して等級選別機に送られるため、通常の商品として取り扱われない規格外の作物も等級選別機で選別される。
【０００４】
例えば、最小規格（２Ｓまたは３Ｓ）よりも小さい作物（３Ｓまたは４Ｓ）や折れたり割れたりした作物の破片が等級選別機に送られ、複数の作物がまとまって移動すると、重量や形状が各選別装置の設定値と同じとなり、選別装置が規格外の作物を異なる等級の回収位置に移動させてしまい、選別者が手作業で規格外品を取り除かねばならないという問題がある。
【０００５】
そして、規格外の作物を等級選別機の選別装置で選別せず、搬送終端部に設置する回収容器で受けているが、小さな作物と作物の破片が混在するため、小さな作物と破片をわける必要がある場合、人手で分別作業を行う必要があるので、作業者の労力が増大する問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、搬送装置（８８）で搬送する作物の等級を等級検知装置（８９）で検知し、該等級検知装置（８９）が設定した等級に該当する作物を検知すると等級送出装置（９１）で作物を回収部（９２）に送り出して選別する等級選別部（Ｄ）を設け、該等級選別装置（Ｄ）に作物を搬送しながら等級選別部（Ｄ）の選別作業に適さない作物を選別する選別搬送部（Ｂ）を設け、該選別搬送部（Ｂ）は、左右の搬送無端帯（３７，３７）を互いの搬送面が向き合う傾斜姿勢で配置する選別搬送装置（３８）で構成し、該左右の選別搬送無端帯（３７，３７）の左右間に搬送中の作物を落下させる落下部（Ｌ１）を形成し、前記選別搬送部（Ｂ）の搬送終端側に駆動装置（３１）を設け、該駆動装置（３１）と前記選別搬送装置（３８）の搬送終端部の間に、選別搬送装置（３８）から排出される作物が通過する排出空間部（Ｌ２）を形成したことを特徴とする作物選別機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記落下部（Ｌ１）の間隔を搬送終端部に向かうほど広くし、前記選別搬送装置（３８）の下方に該落下部（Ｌ１）から落下する作物を回収する回収体（４２）を設け、該回収体（４２）を仕切る仕切部材（４２ｄ）を設け、該仕切部材（４２ｄ）を落下部（Ｌ１）から落下する作物の大きさが大きくなる位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の作物選別機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記選別搬送装置（３８）の上部に左右の調節部材（５１，５１）を左右方向に移動自在に設け、該左右の調節部材（５１，５１）と前記左右の選別搬送無端帯（３７，３７）の側部を連結する連結部材（４９ａ，４９ｂ，４９ｃ）を設け、前記左右の調節部材（５１，５１）の左右間に伸縮部材（５２）を設け、該伸縮部材（５２）を伸縮操作する操作部材（５３）を設けて、前記落下部（Ｌ１）の左右間隔を調節する間隔調節機構（４８）を構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作物選別機とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記選別搬送装置（３８）の搬送終端側の上部に後側固定枠（９５ｒ）を設け、該後側固定枠（９５ｒ）の下部に調節駆動装置（９６）を設け、該調節駆動装置（９６）と後側固定枠（９５ｒ）の間に伸縮調節部材（９７）を設け、該伸縮調節部材（９７）に左右の選別搬送無端帯（３７，３７）の搬送終端部と連結した支持連結部材（９９，９９）を設けて、前記落下部（Ｌ１）の搬送終端側の左右間隔を調節する終端側間隔調節機構（４８１）を構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作物選別機とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記選別搬送装置（３８）の搬送始端側の上方にＣＣＤカメラ（５５）を設け、該ＣＣＤカメラ（５５）が検出する画素数から搬送される作物の長さを判定し、作物が所定長さ以上であるときには前記選別搬送装置（３８）の搬送速度を速くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物選別機とした。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記選別搬送装置（３８）の搬送始端側の上方にＣＣＤカメラ（５５）を設け、該ＣＣＤカメラ（５５）が検出する画素数から搬送される作物の左右幅を判定し、作物の左右幅に合わせて前記落下部（Ｌ１）の左右間隔を変更することを特徴とする請求項３または４に記載の作物選別機とした。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記選別搬送部（Ｂ）の搬送始端側に作物を洗浄しながら搬送する洗浄部（Ａ）を設け、選別搬送部（Ｂ）の搬送終端側に作物を整列させて等級選別部（Ｄ）に送る整列搬送部（Ｃ）を設け、前記選別搬送部（Ｂ）の搬送始端側を洗浄部（Ａ）の搬送終端下部に配置し、選別搬送部（Ｂ）の搬送終端側を整列搬送部（Ｃ）の搬送始端上部に配置して、選別搬送部（Ｂ）を搬送終端側ほど上方に位置する後上り傾斜姿勢とし、前記選別搬送部（Ｂ）と整列搬送部（Ｃ）の側方に、該整列搬送部（Ｃ）で落下した作物を洗浄部（Ａ）側に案内するリターンシュータ（６７）を設け、該リターンシュータ（６７）に作物を前記洗浄部（Ａ）または選別搬送部（Ｂ）に案内する横送りシュータ（７５）を移動可能に設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の作物選別機とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明は、等級選別部（Ｄ）が選別作業を行う妨げとなる極端に小さい作物や、割れた作物の破片を、等級選別部（Ｄ）に移動する前に選別搬送部（Ｂ）で取り除くことができるので、等級選別部（Ｄ）の等級検知装置（８９）が誤選別を起こすことが防止され、選別精度が向上する。
【００１５】
また、等級選別部（Ｄ）で誤選別された作物を、適切に選別された作物の中から手作業で選別する作業を省略できるので、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
さらに、等級外の作物をまとめて回収することができるので、等級外の作物の処分が容易になり、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
そして、左右の選別搬送無端帯（３７，３７）を搬送面が互いに向き合う傾斜姿勢で配置したことにより、選別搬送装置（３８）の上側ほど左右の搬送無端帯（３７，３７）の左右間隔が広くなるので、等級外の作物以外の作物を、径の大小にかかわらず左右の選別搬送無端帯（３７，３７）の上端部から下端部までのどこかに接触させて搬送することができるので、大きな作物が選別搬送装置（３８）から落下して傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
【００１８】
また、左右の選別搬送無端帯（３７，３７）の下端部の間に落下部（Ｌ１）を形成したことにより、選別搬送装置（３８）の搬送中に等級外の作物を取り除くことができるので、等級選別部（Ｄ）の等級検知装置（８９）に等級外の作物が混入して誤検知を発生させることが防止され、選別精度が向上する。
【００１９】
さらに、選別駆動装置（３１）を選別搬送部（Ｂ）の搬送終端側に設けたことにより、選別搬送装置（３８）を選別駆動装置（３１）から離れた位置に配置することができるので、作物に付着していた洗浄水が選別駆動装置（３１）に飛散することが防止され、選別駆動装置（３１）が故障しにくくなる。
【００２０】
そして、排出空間部（Ｌ２）を作物の搬送方向に長く形成したことにより、選別搬送装置（３８）の搬送終端部から排出された作物が選別駆動装置（３１）に接触することを防止できるので、作物が傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
【００２１】
また、選別駆動装置（３１）が左右方向に突出しないことにより、選別搬送部（Ｂ）のメンテナンス作業を行う際に選別駆動装置（３１）が作業者の邪魔にならないので、メンテナンス性が向上する。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、選別搬送装置（３８）の落下部（Ｌ１）の左右間隔を搬送終端側ほど広くすることにより、等級外の作物を選別搬送装置（３８）の搬送終端部に移動するまでに確実に取り除くことができるので、選別精度が向上する。
【００２３】
そして、仕切部材（４２ｄ）を落下部（Ｌ１）から落ちる作物の大きさが大きくなる位置に配置したことにより、商品になり得ない作物の破片と商品になり得る小さい作物を分けて回収することができるので、作物の破片と小さい作物の選別作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
また、小さい作物をサイズ別に分けて回収することができるので、小さい作物の選別作業が不要となる、あるいは選別作業に要する時間が短くなり、作業者の労力が軽減される。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、落下部（Ｌ１）の左右間隔を変更する間隔調節装置（４８）を設けたことにより、作物の品種や生育状態に合わせて落下部（Ｌ１）の幅を調節することができるので、作業条件の変化に柔軟に対応することができ、作業能率や選別精度が向上する。
【００２６】
請求項４記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、搬送終端側の落下部（Ｌ１）の左右間隔を調節する搬送終端側の間隔調節機構（４８１）を設けたことにより、落下部（Ｌ１）の搬送終端側の左右間隔を調節することができるので、等級外とする作物の条件の変更に合わせて落下部（Ｌ１）の左右間隔を調節し、より確実に等級外の作物を取り除くことができる。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、ＣＣＤカメラ（５５）が検出する作物が所定長さ以上であるときは、選別搬送装置（３８）の搬送速度が速くなることにより、作物が抵抗となって搬送速度が低下したり、搬送が一時的に停止することが防止されるので、作業能率が向上する。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項３または４に記載の発明の効果に加えて、ＣＣＤカメラ（５５）が検出する作物の左右幅が大きいときは、左右の選別搬送無端帯（３７，３７）が作物を受けられるまで落下部（Ｌ１）の左右間隔を広げることができるので、選別搬送装置（３８）から作物が落下することが防止される。
【００２９】
また、ＣＣＤカメラ（５５）が検出する作物の左右幅が小さいときは、落下部（Ｌ１）の左右間隔を等級選別装置（８９）の選別作業に適さない作物だけが通過する左右間隔となるまで狭めることができるので、回収体（４２）から商品になり得る作物を選別する作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００３０】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、選別搬送部（Ｂ）の搬送始端側を洗浄部（Ａ）の搬送終端下部に配置すると共に、選別搬送部（Ｂ）の搬送始端側を整列搬送部（Ｃ）の上方に配置して、選別搬送部（Ｂ）を搬送終端側ほど上方に位置する後上り傾斜姿勢としたことにより、洗浄部（Ａ）から作物を確実に引き継ぐことができると共に、整列搬送部（Ｃ）に選別搬送した作物を確実に引き継がせることができるので、引き継ぎの際に搬送経路上から作物が脱落することが防止され、作業能率が向上すると共に、作業の自動化及び無人化が図られる。
【００３１】
また、選別搬送部（Ｂ）の下方に広い空間部が確保されるため、回収体（４２）の上下長さを長くすることができるので、回収体（４２）の容量が大きくなり、貯留された等級外の作物や作物の破片を回収する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【００３２】
そして、選別搬送部（Ｂ）と整列搬送部（Ｃ）の側方にリターンシュータ（６７）を設け、リターンシュータ（６７）に作物を洗浄部（Ａ）または選別搬送部（Ｂ）に案内する横送りシュータ（７５）を移動可能に設けたことにより、作物の量が多いときは洗浄部（Ａ）に作物を移動させ、作物の量が少ないときには選別搬送装置（３８）に作物を移動させることができるので、作物の搬送間隔が広くなり過ぎることや、作物が搬送中に滞留することが防止され、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】作物選別機の平面図
【図２】作物選別機の側面図
【図３】作物選別機の背面図
【図４】洗浄装置の側面図
【図５】洗浄装置の要部正面図
【図６】選別搬送部の要部正面図
【図７】選別搬送コンベアの平面図
【図８】リターンコンベアを設けた作物選別機の側面図
【図９】リターンコンベアを設けた作物選別機の平面図
【図１０】幅調節装置付きの作物選別機の側面図
【図１１】幅調節装置付きの作物選別機の平面図
【図１２】等級選別部の側面図
【図１３】等級選別部の平面図
【図１４】別実施例の回収ホッパの平面図
【図１５】別実施例の回収ホッパの平面図
【図１６】別実施例の幅調節装置の側面図
【図１７】別実施例の幅調節装置の平面図
【図１８】別実施例の汲上搬送装置の側面図
【図１９】（ａ）別実施例の搬送ローラの要部側面図、（ｂ）別実施例の搬送ローラの要部正面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の実施の形態について説明する。
【００３５】
図１〜図１３に示すように、実施例の一つとして示す人参の選別機は、人参を洗浄する洗浄部Ａと、洗浄部Ａから洗浄された人参を受けて搬送しながら等級外の人参を取り除く選別搬送部Ｂと、選別搬送部Ｂの搬送終端部まで搬送された人参を受けて一本ずつ整列させる整列部Ｃと、整列部Ｃから人参を受けて等級毎に選別する等級選別部Ｄから構成される。
【００３６】
なお、本件選別機は、２列分の構成としているが、左右対象で用いられる部材のうち左右どちらか一方を排除して１列分の構成としてもよく、また部材を追加して３列以上の構成としてもよい。
【００３７】
まず、人参に付着した泥土を洗浄する、洗浄部Ａについて説明する。
【００３８】
図１〜図６で示すように、人参を投入する、平面視で長方形または正方形の投入フレーム１を設け、該投入フレーム１の内側で且つ人参の移動方向上手側に下方傾斜する傾斜板２ａを設け、該傾斜板２ａの左右両側に左右方向の中央に向かって下方傾斜する左右傾斜板２ｂ，２ｂを設ける。また、該傾斜板２ａ及び左右傾斜板２ｂ，２ｂの下端部に、人参を後方に向かって搬送する第１搬送部３ａと、該第１搬送部３ａの搬送終端部から人参を後方且つ斜め上方に汲上搬送する第２搬送部３ｂを形成した第１汲上搬送コンベア３を配置する。
【００３９】
該第１汲上搬送コンベア３は、搬送始端側に左右の従動スプロケット４，４を回転自在に設け、搬送終端側に左右の駆動スプロケット５，５を回転自在に設ける。そして、該従動スプロケット４，４と駆動スプロケット５，５に左右の汲上搬送チェーン７，７を無端状に巻回し、該汲上搬送チェーン７，７の左右間に亘って複数の搬送プレート８…を設けて構成する。
【００４０】
そして、前記第１汲上搬送コンベア３の左右両側に左右のコンベアフレーム９，９を設け、該コンベアフレーム９，９の搬送終端側の下方と前記投入フレーム１の後部を回動軸１０を介して連結する。第１汲上搬送コンベア３は、該回動軸１０を回動支点として、搬送始端側を上方に持ち上げることができる。
【００４１】
さらに、前記コンベアフレーム９，９の搬送下手側の上部に第１駆動モータ１１を設け、該駆動モータ１１の出力軸に出力スプロケット１２を設け、該出力スプロケット１２と左右一側の駆動スプロケット５と共に回転する入力スプロケット１３に伝動チェーン１４を無端状に巻回することにより、投入タンク１５が構成される。
【００４２】
なお、投入タンク１５に投入される人参が落下の衝撃で傷付くことを防止するために、投入タンク１５内には水を大量に貯留させる。これにより、人参の商品価値の低下を防止できるとともに、人参に付着した泥土を洗浄前にふやけさせることができるので、後述する洗浄装置２６で人参に付着した泥を確実に落とすことができる。従って、上記第１汲上搬送コンベア３の構成部材は、全て耐水性のある素材、あるいは耐水加工を施した部材で構成する。
【００４３】
そして、前記投入タンク１５の搬送方向下手側に、平面視で長方形または正方形の箱型の洗浄フレーム１６を設け、該洗浄フレーム１６の搬送方向上手側で且つ前記第１汲上搬送コンベア３の第２搬送部３ｂの下方に第２駆動モータ１７を設ける。また、該第２駆動モータ１７の近傍で且つ上方に複数の洗浄伝動スプロケット１８…を正面視でＵ字形状に配置し、該洗浄伝動スプロケット１８…に洗浄伝動チェーン１９を無端状に巻き掛けて、洗浄伝動機構２０を構成する。該洗浄伝動機構２０は、１または左右方向に２つ以上配置する。
【００４４】
また、前記洗浄伝動スプロケット１８…にそれぞれ洗浄回転軸２１…を軸着し、該洗浄回転軸２１…に人参に接触して付着した泥土や夾雑物を擦り落とす洗浄ローラ２２…を軸着して、洗浄経路２３，２３を構成する。
【００４５】
本実施例において、前記洗浄駆動装置２０は、２本１組の洗浄ローラ２２，２２を３組備え、１組の洗浄ローラ２２，２２は互いに向き合う方向に回転する構成としている。
【００４６】
なお、収穫されたばかりの人参は白色の薄皮で覆われているが、洗浄ローラ２２はこの薄皮の除去を泥土や夾雑物の除去と共に行なう部材でもある。この薄皮は、従来より出荷前に取り除かれるものであり、洗浄作業の段階で除去しても品質に問題は無い。
【００４７】
該洗浄ローラ２２は、円柱形状の樹脂ローラの周囲に合成樹脂または天然素材で構成する無数の毛体（ブラシ毛）を植え付け、あるいはスポンジ等を外周面に貼り付けて構成する。このとき、毛体を搬送方向に向かって傾斜させて植え付ける、あるいはスポンジ等の表面に搬送方向に向かって凹凸を形成すると、人参を洗浄しながら搬送方向下手側に移動させることができるので、洗浄装置２６内での人参の停滞が防止される。
【００４８】
そして、前記洗浄フレーム１６の左右両側で且つ洗浄伝動機構２０，２０よりも上方に、洗浄ローラ２２…に向かって洗浄水を散水する散水管２４，２４を設け、該散水管２４，２４には複数の散水孔を形成する。
【００４９】
上記散水管２４，２４への洗浄水の供給は、洗浄経路２３，２３よりも下側の洗浄フレーム１６内に貯留した水をフィルター付きのポンプ（図示せず）で汲み上げ、このポンプと散水管２４，２４とをホース（図示せず）で連結して、泥土や薄皮等の夾雑物を取り除いた水を散水管２４，２４から散水する循環方式、あるいは大量の水を貯留したタンク（図示せず）と散水管２４，２４をホースで繋いだり、河川や湖沼等の水源にポンプを沈めて採水し、この水を散水管２４，２４に供給する給水方式で行なうとよい。
【００５０】
また、散水管２４，２４に形成する散水孔は、洗浄始端側ほど間隔を狭めて形成する、あるいは搬送始端側ほど大径に形成すると、泥土の付着が激しい洗浄始端側に洗浄水を集中させることができ、泥土の除去が確実に行なわれる。
【００５１】
そして、前記洗浄経路２３，２３の洗浄終端部の洗浄フレーム１６に、洗浄の終わった人参を取り出す左右のドア２５，２５を上下または左右方向に開閉自在に取り付けることにより、洗浄装置２６が構成される。該左右のドア２５，２５には、作業者が手で持って開閉するための、取っ手２５ａ，２５ａを取り付ける。
【００５２】
なお、ドア２５，２５をスプリング（図示せず）等で洗浄フレーム１６に向けて張圧し、洗浄フレーム１６の内側から外側に向かって一定以上の押す力がかかるとドア２５，２５が押す力に合わせて自動的に開く構成とすると、洗浄経路２３，２３の終端側まで人参が洗浄搬送され、一定量以上人参が洗浄経路２３，２３の終端側に溜まると人参がドア２５，２５を押し開けて洗浄装置２６から出て行くので、作業者がドア２５，２５を開閉する必要が無く、洗浄選別作業の無人化が図られる。
【００５３】
さらに、洗浄経路２３，２３に人参が滞留し、洗浄作業が終わっているにもかかわらず洗浄ローラ２２…に接触し続け、人参の薄皮以外の皮が擦り落とされてしまうことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００５４】
該洗浄装置２６と投入タンク１５から、洗浄部Ａが構成される。
【００５５】
上記構成により、作業者は人参を投入タンク１５に投入し、第１汲上搬送コンベア３及び洗浄装置２６を作動させれば人参の洗浄終了まで作業が不要となるので、人参の洗浄選別作業の自動化及び省力化が図られる。
【００５６】
また、洗浄装置２６の第２駆動モータ１７を第１汲上搬送コンベア３のうち、後上り傾斜姿勢の第２搬送部３ｂの下方に配置したことにより、投入タンク１５と洗浄装置２６の距離を短くすることができるので、洗浄部Ａ及び洗浄選別装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００５７】
さらに、投入タンク１５と洗浄装置２６の距離が非常に短いことにより、引継の際に人参が落下することが無く、落ちた人参を作業者が拾い直す必要がなくなり作業の無人化が図られるとともに、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。
【００５８】
次に、洗浄部Ａで洗浄された人参を引き継いで搬送しながら、極小サイズ（３Ｓ〜４Ｓ）の人参や衝撃で割れた人参の破片など、等級外の人参を選別する選別搬送部Ｂについて説明する。
【００５９】
図１〜図３、図８〜図１１で示すように、平面視で直方体形状であり、外周部以外を空間部とした選別フレーム２７を設け、該選別フレーム２７の搬送方向前端部に、前記左右のドア２５，２５が開放状態の際に進入すると共に、洗浄装置２６から排出される人参が通過する左右の連絡通路２８，２８を、選別フレーム２７を切り欠いて形成する。
【００６０】
該選別フレーム２７の左右両端上部には、後述する左右の選別搬送コンベア３８，３８の傾斜角度と略同じ角度に傾斜させた傾斜部と、地面と略水平姿勢の水平部を組み合わせた側板２７ａを配置し、人参が機外に飛び出すことを防止する。
【００６１】
該左右の連絡通路２８，２８には、ドア２５，２５が連絡通路２８，２８の下部に向かって下がり過ぎることを防止する、左右の下降規制部２８ａ，２８ａをそれぞれ形成する。そして、前記選別フレーム２７の空間部の左右方向（短辺方向）中央部に、前後方向（長辺方向）に亘って空間部を左右に分断する仕切フレーム２９を設ける。
【００６２】
該仕切フレーム２９の上部は、正面視または背面視で山型（三角形）に形成すると、仕切フレーム２９上に人参が落下しても山型の傾斜部に沿って左右の選別搬送コンベア３８，３８のどちらか一側に移動するので、人参が仕切フレーム２９上に滞留することが防止され、作業者が拾い上げて選別搬送コンベア３８，３８に戻す労力が軽減される。
【００６３】
また、前記選別フレーム２７の搬送方向後端側に駆動源となる選別駆動モータ３１を設けた選別部伝動ケース３２を設け、前記選別フレーム２７の後端部よりも３００〜４００ｍｍほど搬送方向前側位置の左右内側上部に、該選別部伝動ケース３２から駆動力を受けて回転する外側の選別駆動プーリ３３ｏ，３３ｏを軸着した外側の駆動軸３４ｏ，３４ｏを、機体内側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ回転自在に取り付ける。
【００６４】
なお、整列フレーム２７の前後及び左右の端部にそれぞれ支持脚（図示省略）を設けて、該支持脚を接地させて支持する構成としても良い。
【００６５】
さらに、前記仕切フレーム２９の左右外側上部で且つ、前記選別フレーム２７の後端部よりも３００〜５００ｍｍほど搬送方向前側位置の左右内側上部に、該選別部伝動ケース３２から駆動力を受けて回転する内側の選別駆動プーリ３３ｉ，３３ｉを軸着した内側の駆動軸３４ｉ，３４ｉを、機体外側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ回転自在に取り付ける。
【００６６】
そして、前記選別フレーム２７の搬送方向前端側の左右内側上部に、機体内側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ回転自在に外側の従動軸３６ｏ，３６ｏを取り付け、該外側の従動軸３６ｏ，３６ｏに外側の選別従動プーリ３５ｏ，３５ｏを軸着する。前記外側の従動軸３６ｏ，３６ｏの傾斜角度は、前記外側の駆動軸３４ｏ，３４ｏと同じ角度に設定する。
【００６７】
また、前記仕切フレーム２７の搬送方向前端側の左右外側上部に、機体外側ほど上方に位置する傾斜姿勢で且つ回転自在に内側の従動軸３６ｉ，３６ｉを取り付け、該内側の従動軸３６ｉ，３６ｏに内側の選別従動プーリ３５ｉ，３５ｉを軸着する。前記内側の従動軸３６ｉ，３６ｉの傾斜角度は、前記内側の駆動軸３４ｉ，３４ｉと同じ角度に設定する。
【００６８】
なお、内外側の選別駆動プーリ３３ｉ，３３ｏ及び選別従動プーリ３５ｉ，３５ｏは、搬送方向に対して左右方向に同じ長さで構成するものである。また、内外側の駆動軸３４ｉ，３４ｏ、３４ｉ，３４ｏ及び内外側の従動軸３６ｉ，３６ｏ、３６ｉ，３６ｏは、ユニバーサルジョイントなど、途中で屈曲させても駆動力を十分に伝動可能な部品に置き換えて構成してもよい。
【００６９】
そして、前記内外側の選別駆動プーリ３３ｉ，３３ｉ、３３ｏ，３３ｏと内外側の選別従動プーリ３５ｉ，３５ｉ、３５ｏ，３５ｏに亘って内外側の選別搬送ベルト３７，３７、３７，３７を無端状に巻回して、左右の選別搬送コンベア３８，３８を構成することにより、選別搬送部Ｂが構成される。該内外側の選別搬送ベルト３７，３７は、上端部だけでなく下端部も左右方向に離間させて配置し、左右の選別搬送コンベア３８，３８で搬送される等級外の人参、例えば３Ｓ，４Ｓ等の極小サイズや割れた人参の破片が下方に落下できる構成とする。
【００７０】
この左右幅は、選別搬送コンベア３８，３８の搬送始端部では５〜１０ｍｍ程度とし、搬送終端部に向かうほど広くなり、搬送終端部では２０〜３０ｍｍ程度とする。但し、自然環境の影響に左右される人参等の農作物は、その生育状態によって適切な間隔が異なるので、上記の間隔設定は一例とするものである。
【００７１】
上記の左右間隔を設けて落下部Ｌ１を構成することにより、３Ｓ乃至４Ｓサイズの極小人参や割れた人参の破片は落下部Ｌ１から下方に排出されるが、２Ｓ乃至３Ｓサイズの人参は、尻尾部が落下部Ｌ１に入り込んでも尻尾部よりも上側が内外側の選別搬送ベルト３７，３７に接触して持ち上げ搬送される。
【００７２】
なお、内外側の選別搬送ベルト３７，３７の左右間隔を調節可能に構成すると、人参の品種や生育状態に合わせて落下部Ｌ１の間隔を変更して、後工程の等級選別部Ｄで選別対象となる２Ｓ乃至３Ｓサイズの人参が落下部Ｌ１から落下することを防止できると共に、選別対象とならない等級外の人参が落下部Ｌ１から落下せず、等級選別部Ｄに送られることを防止でき、選別精度が向上する。
【００７３】
そして、前記内外側の選別搬送ベルト３７，３７、３７，３７のうち、人参を搬送する搬送作用面の裏側に、人参の重量により内外側の選別搬送ベルト３７，３７、３７，３７が大きく撓むことを防止するベルト受プレート４６をそれぞれ設ける。該ベルト受プレート４６は、複数の受板４６ａ…同士を機体外側方向に５ｍｍほど可動可能に連結し、搬送される人参の径の大小に追従できる構成とする。
【００７４】
該左右の選別搬送コンベア３８，３８の搬送終端部と選別フレーム２７の後端部との間には、選別部フレーム２７の後端部から前記内外側の駆動軸３４ｉ，３４ｉ、３４ｏ，３４ｏまでの距離、約３００〜５００ｍｍの排出空間部Ｌ２を形成する。上記の排出空間部Ｌ２の前後長さは、３Ｌ乃至４Ｌサイズの人参の肩部（茎葉が生えている部分）から尻尾部までの最長クラスの長さと略同じであり、３Ｌや４Ｌといった極大サイズの人参でも問題なく排出空間部Ｌ２を通過可能に構成している。
【００７５】
なお、左右の選別搬送コンベア３８，３８の表面に、細かな凹凸（図示省略）を無数に形成し、搬送する人参の滑りを防止する構成としてもよい。
【００７６】
該選別搬送部Ｂは、前記選別フレーム２７の前端上部を洗浄フレーム１６の搬送終端部側に接触させると共に、選別フレーム２７の後端下部を後述する整列部Ｃの整列フレーム５６の搬送始端側に接触させて、搬送始端側から後側に向かう上方傾斜姿勢（後上り傾斜姿勢）で配置し、洗浄部Ａから引き継いだ人参を、斜め上方に向かって搬送する配置とする。このとき、選別搬送部Ｂの選別搬送コンベア３８，３８の搬送始端部は、左右の洗浄経路２３，２３よりも下方に位置すると共に、選別搬送コンベア３８，３８の搬送終端部は、後述する左右の整列搬送コンベア３８，３８よりも上方に位置する。
【００７７】
そして、前記選別フレーム２７の下方に、選別フレーム２７の左右幅よりも左右方向の長さを有する前後の壁板３９，３９と、且つ左右の選別搬送コンベア３８，３８の搬送始端部から搬送終端部までの前後長さと略同程度の前後方向の長さを有する左右の壁板４０，４０を平面視で四角形状に連結する。そして、該前後の壁板３９，３９と左右の壁板４０，４０の下部に、等級外の人参であっても通過不可能な空間部を複数形成した網状の底板４１を設けて、前記選別搬送コンベア３８，３８から落下する等級外の人参を回収する回収ホッパ４２を構成する。該回収ホッパ４２の下部で且つ、回収ホッパ４２の前後中央部よりも搬送始端側に、回収ホッパ４２を下方から支持すると共に回動支点になる、回動支持脚４３，４３を左右一対設け、回収ホッパ４２の終端側を上下回動自在に構成する。
【００７８】
なお、前側の壁板３９の下端部を、回動軸（図示省略）を介して左右の壁板４０，４０に取り付け、上端部は固定しない、あるいはボルト等の固定部材（図示省略）等で固定状態と非固定状態を切替可能に構成すると、回収ホッパ４２に回収された等級外の人参を取り出す際、前側の壁板３９を搬送始端側に回動させて作業をすることができるので、作業者は回収ホッパ４２内に入ったり、前後の側板３９，３９及び左右の側板４０，４０から身を乗り出して等級外の人参を回収する必要が無く、無理な姿勢で作業をすることが防止され、作業者の労力が軽減される。
【００７９】
また、底板４１を網状ではなく空間部の無い板体で構成し、前側の側板３９の搬送始端側の下端側に排水口４４ａを形成し、該排水口４４ａに排水ホース４４を差し込んで、回収ホッパ４２の搬送終端側を上方に回動させると、回収ホッパ４２に溜まった水を排水ホース４４から排出することができるので、回収ホッパ４２の掃除が容易になる。これに加えて、底板４１に空間部が無いことにより、網部に入り込んだ等級外の非常に小さな人参を、回収作業の際に一つ一つ作業者が引き抜いて回収する必要がなくなるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００８０】
さらに、回収ホッパ４２の搬送終端側に、ジャッキやシリンダなどの昇降部材４５を設けると、回収ホッパ４２に多くの人参が積載されて重量が増加していても、回収ホッパ４２の搬送終端側を機械的に上下回動させることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００８１】
また、前記左右の選別搬送コンベア３８，３８の落下部Ｌ１の搬送始端側に、人参の重量を検出するロードセル等の重量検知装置４７をそれぞれ設け、該重量検知装置４７が２Ｌサイズ以上の重量（一例として、３００ｇ以上）を検出すると、制御装置１００が選別駆動モータ３１の回転数を所定時間（１〜５秒）増大させて、選別搬送コンベア３８，３８の搬送速度を速くする構成とする。
【００８２】
上記重量検知装置４７，４７は、複数の人参が同時に選別搬送コンベア３８，３８の搬送始端側に載った場合、人参のサイズにかかわらず重量検出を行なうため、２Ｌ以上の人参が複数の人参の中に無くても２Ｌ以上の人参が乗っていると制御装置１００は判断する。しかし、人参が上記の如き載り方をしていても、等級外の人参は落下部Ｌ１から落下すると共に、選別搬送コンベア３８，３８の搬送速度が上がることによって人参の積み重なりを搬送しながら崩すことができるので、後工程の整列部Ｃに人参が積み重なったまま送られることが防止され、人参が一本ずつ並べられて等級選別部Ｄでの選別精度が向上する。
【００８３】
上記構成により、選別搬送コンベア３８，３８を構成する内外側の選別搬送ベルト３７，３７を左右間隔を空けて配置し、落下部Ｌ１を形成したことにより、極小サイズの人参や人参の破片等、等級外の人参を落下部Ｌ１から回収ホッパ４１に落下させることができるので、等級選別部Ｄの小サイズ（２Ｓ、３Ｓ）の等級重量検知装置８９が誤検知しにくくなり、選別精度が向上する。
【００８４】
これに加えて、洗浄部Ａで洗浄された際に付着した洗浄水も落下部Ｌ１から回収ホッパ４２に落下させることができるので、洗浄水を受ける部材を別途用意する必要が無く、部品点数の減少が図られる。
【００８５】
また、極小サイズの人参の等級重量検知装置８９が不要となるので、等級選別部Ｄの部品点数が削減され、資源の消費を抑えることができる。
【００８６】
そして、左右の選別搬送コンベア３８，３８を機体内側から外側に向かうほど上方に向かう上り傾斜姿勢としたことにより、左右の選別搬送コンベア３８，３８は正面視または背面視でＶ字型に配置されるので、径の小さい人参はＶ字部の下側で、径が大きい人参はＶ字部の上側で左右から保持されるため、人参を確実に選別搬送コンベア３８，３８に載置して搬送することができるので、搬送中の人参が選別搬送コンベア３８，３８に詰まって搬送作業を停止させてしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【００８７】
さらに、選別フレーム２７を、搬送始端側から搬送終端側に向かって上方傾斜する後上り傾斜姿勢で洗浄部Ａと整列部Ｃの間に配置したことにより、選別搬送部Ｂの下方に広い空間を確保することができるので、回収ホッパ４２や整列部Ｃが配置しやすくなる。
【００８８】
また、選別フレーム２７の後端部と選別搬送コンベア３８，３８の搬送終端部の間に排出空間部Ｌ２を構成したことにより、選別搬送コンベア３８，３８の搬送終端部と選別駆動モータ３１を離間させることができるので、選別搬送コンベア３８，３８に付着した洗浄水が選別駆動モータ３１に飛散することが防止され、選別駆動モータ３１が壊れにくくなり、耐久性が向上する。
【００８９】
そして、選別駆動モータ３１を選別搬送コンベア３８，３８の搬送終端側に設けたことにより、内外側の選別搬送ベルト３７，３７を搬送終端側に引っ張る構成としたため、重量の重い人参や複数本の人参がまとめて搬送される場合でも選別搬送コンベア３８，３８の搬送速度が低下したり、一時的に停止したりすることを防止できるので、人参の搬送が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【００９０】
さらに、選別搬送部Ｂの下方に、選別フレーム２７の左右幅よりも幅広な回収ホッパ４２を設けたことにより、落下部Ｌ１から落下した人参を確実に回収ホッパ４２で受けることができるので、機外に等級外の人参が散乱することが防止され、回収作業に要する時間と労力が軽減される。
【００９１】
また、回収ホッパ４２の下部を網状の底板４１で構成したことにより、人参に付着していた洗浄水が回収ホッパ４２の内部に溜まることを防止できるので、回収ホッパ４２から等級外の人参を回収する際に水が混入することが防止され、廃棄処分する際に水の除去作業が不要となる。
【００９２】
そして、回収ホッパ４２の下部に回動支持脚４３，４３を設け、回収ホッパ４２の終端側を上下回動自在に構成したことにより、回収ホッパ４２に溜まった人参を回収する際、回収ホッパ４２の搬送終端側を上方回動させて人参を搬送始端側に移動させることができるので、人参が取り出しやすくなり、作業能率が向上する。
【００９３】
さらに、重量検知装置４７が所定値以上の重量を検出すると、制御装置１００が選別駆動モータ３１の回転数を所定時間増大させて選別搬送コンベア３８，３８の搬送速度を速くする構成としたことにより、洗浄部Ａから整列搬送部Ｂに引き継がれる人参の停滞を防止できるので、作業能率が向上する。
【００９４】
また、内外側の選別搬送ベルト３７，３７のうち、人参を搬送する搬送作用面の裏側にベルト受プレート４６をそれぞれ設けたことにより、一本の重い人参、または複数の積み重なった人参が選別搬送コンベア３８，３８に投入されても、内外側の選別搬送ベルト３７，３７が撓んで搬送速度が低下したり、落下部Ｌ１の左右間隔が広がって搬送中の人参が回収ホッパ４２に落下したりすることを防止できるので、作業能率が向上すると共に、回収ホッパ４２に落下した人参を再度選別作業する時間と労力が軽減される。
【００９５】
そして、複数の受板４６ａ…を機体外側方向に可動可能に連結してベルト受プレート４６を構成したことにより、ベルト受プレート４６は搬送される人参の径の大小に追従するため、４Ｌまたはそれ以上のサイズの人参が投入されてもベルト受けプレート４６が機体外側に退避して大きな人参を選別搬送コンベア３８，３８に載置することができるので、規格外の人参が混じっていても選別搬送作業が停滞することが防止される。
【００９６】
また、連絡通路２８に左右の下降規制部２８ａ，２８ａを形成したことにより、洗浄部Ａのドア２５が下降し過ぎて連絡通路２８を塞ぎ、人参の移動が止まることを防止できるので、人参は洗浄部Ａから選別搬送部Ｂに安定して移動するため、作業能率が向上する。
【００９７】
前記選別搬送コンベア３８，３８は、上述のとおり左右中央部に落下部Ｌ１を形成しており、搬送終端側ほどその左右幅が広くなる構成としている。この左右幅を、人参の品種や生育状態に合わせて変更する左右幅調節機構４８を設けると、作業条件の適応性が向上する。
【００９８】
図１０，図１１で示すとおり、前記選別搬送コンベア３８の左右両側で、且つ搬送始端側、搬送方向の前後略中央部及び搬送終端部に、上方に向かう第１，第２，第３支持プレート４９ａ，４９ｂ，４９ｃをそれぞれ設ける。該第１，第２，第３支持プレート４９ａ，４９ｂ，４９ｃは、後上り傾斜姿勢で配置した選別搬送コンベア３８に対応させて、第１支持プレート４９ａが最も上下方向に長く、第３支持プレート４９ｃが最も上下に短くなる構成とし、第１，第２，第３支持プレート４９ａ，４９ｂ，４９ｃの上端部は同じ高さに位置させる。
【００９９】
そして、左右の前記第１支持プレート４９ａ，４９ａ及び左右の第３支持プレート４９ｃ，４９ｃを左右方向のスライドレール５０ｆ，５０ｒでそれぞれ連結し、該前後のスライドレール５０ｆ，５０ｒに、スライドレール５０ｆ，５０ｒ上を左右方向に摺動する調節プレート５１，５１の前端部と後端部を引っ掛けて設ける。
【０１００】
該調節プレート５１，５１の前端部と後端部には、前記スライドレール５０ｆ，５０ｒの前後幅に跨るレール溝が形成されており、調節プレート５１，５１はスライドレール５０ｆ，５０ｒから離れることなく左右方向に摺動する。なお、調節プレート５１は、一つの選別搬送コンベア３８の機体外側端部と機体内側端部に一枚ずつ、前記第１，第２，第３支持プレート４９ａ，４９ｂ，４９ｃの上端部に亘って配置する。
【０１０１】
また、前記左右の第２支持プレート４９ｂ，４９ｂと、左右の調節プレート５１，５１を共に長さ調節自在なターンバックル５２で連結し、該ターンバックル５２の左右方向の中央部に、ターンバックル５２の長さを調節する調節装置５３を設けることにより、選別搬送コンベア３８の落下部Ｌ１の左右幅を左右幅調節機構４８が構成される。
【０１０２】
なお、ターンバックル５２の調節装置５３は、作業者が手で回すハンドル５３ａとするか、後述する操作パネル１０１で設定したい長さを入力すると制御装置１００から信号を受けて回転し、ターンバックル５２を設定した長さに変更する幅調節モータ５３ｂとする。
【０１０３】
上記構成により、作業者は調節装置５３を手動または電子的に操作すると、落下部Ｌ１の幅を人参の品種や生育具合に合わせて変更することができるので、等級外の人参が等級選別部Ｄに搬送されることが防止され、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【０１０４】
また、等級選別を行う必要がある人参が落下部Ｌ１から回収ホッパ４２に落下することが防止されるので、人参の再選別作業に要する時間と労力が軽減されると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０５】
上記構成とする場合、前側のスライドアーム５０ｆの下部で且つ、選別搬送コンベア３８の上方位置にＣＣＤカメラ５５を設け、該ＣＣＤカメラ５５が検出する黄色や赤色、オレンジ色の画素から搬送する人参の長さを判別して、所定長さ以上であれば選別搬送モータ３１の回転数を上げて選別搬送コンベア３８の搬送速度を一時的（１〜１０秒）に速くする構成としてもよい。
【０１０６】
上記構成により、長い一本の人参や、複数の人参が前後方向に並んで選別搬送コンベア３８に載っても、選別駆動モータ３１の回転数を上げることによって人参を確実に搬送終端部に移動させることができるので、人参が抵抗となって搬送速度が低下したり、搬送自体が一時的に停止することが防止されるので、作業能率が向上する。
【０１０７】
また、選別搬送コンベア３８の搬送速度を一時的に速くすることにより、人参の重なりを崩し、人参同士の間隔を広げることができるので、整列部Ｃに人参がまとまったまま投入されることが防止され、一本ずつ整列が行なわれて整列制度が向上する。
【０１０８】
さらに、前記ＣＣＤカメラ５５検出する、左右方向の赤色、黄色、オレンジ色の画素数から一本または重なり合った複数の人参の左右幅を判定し、所定幅を超えている、あるいは所定幅未満であると判定すると、前記幅調節モータ５３ｂを作動させて内外側の選別搬送ベルト３７，３７の左右間隔を変更する構成としてもよい。
【０１０９】
上記構成とすることにより、４Ｌまたはそれ以上の規格外の人参が投入され、ベルト受プレート４６が退避して内外側の選別搬送ベルト３７，３７の左右間隔が若干変化しただけでは選別搬送コンベア３８からはみ出しかねない場合、幅調節モータ５３ｂが作動して規格外の人参を受けられる幅に自動的に変更されるので、規格外に大きな人参を機外に落下させることが無く、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止される。
【０１１０】
逆に、２Ｓや３Ｓサイズが投入された場合、幅調節モータ５３ｂが作動して内外側の選別搬送ベルト３７，３７の左右間隔を小玉の人参は落下せず、等級外の極小サイズや破片などだけが落下する幅に自動的に変更することにより、小玉の人参を回収ホッパ４２から回収して再選別する作業が不要となり、作業能率が向上する。
【０１１１】
次に、選別搬送部Ｂから人参を引き継ぎ、一本ずつ並べて等級選別部Ｄに送る整列部Ｃについて説明する。
【０１１２】
図１〜図３、図８図〜図１１で示すとおり、前記整列フレーム２７よりも下方に整列フレーム５６を設け、該整列フレーム５６の下側で且つ搬送始端部に、前記回収ホッパ４２の搬送終端側の端部を載置する。そして、該整列フレーム５６の左右両側上部に整列側壁５７，５７を設け、該整列側壁５７，５７の前側端部に、前記整列フレーム２７を選別搬送コンベア３８，３８の搬送終端側、即ち排出空間部Ｌ２の搬送始端部で受ける整列受板５８を設ける。
【０１１３】
また、該整列受板５８の後部から整列搬送部Ｃの搬送方向の前後中央部に亘り、且つ整列受板５８の左右中央部に、正面視または背面視で中央部から左右両側に向かってそれぞれ下方傾斜する、山型の振分板５９を配置する。該振分板５９は、前記選別搬送コンベア３８，３８から排出される人参が整列搬送部Ｃの左右中央部寄りに落下した際、後述する左右の第１整列コンベア６０，６０の左右どちらか一方に移動させる部材である。
【０１１４】
そして、該山型の振分板５９と左右の整列側壁５７，５７の間に、前記選別搬送コンベア３８，３８から人参を受けて搬送終端側に搬送する、左右の第１整列コンベア６０，６０を振分板５９の前後方向と略同じ長さに亘って設ける。さらに、該左右の第１整列コンベア６０，６０の後部に、第１整列搬送コンベア６０，６０の左右幅よりも左右幅を狭く構成した第２整列コンベア６１，６１をそれぞれ設け、該第２整列コンベア６１，６１の搬送速度を第１整列コンベア６０，６０の搬送速度よりも速く設定する。また、第２整列コンベア６１，６１は、第１整列コンベア６０，６０よりも僅かに下方に配置する。
【０１１５】
なお、該第１整列コンベア６０，６０は、三本の細い搬送ベルトを左右方向に並べて構成し、第２整列コンベア６１，６１は、二本の細い搬送ベルトを左右方向に並べて構成している。
【０１１６】
そして、前記第２整列コンベア６１，６１の左右間で且つ、前記振分板５９の後端部から整列フレーム５６の後端部に亘って直方体形状の連結フレーム６２を設け、該連結フレーム６２の左右両側及び前記左右の整列側壁５７，５７に、第２整列コンベア６１，６１で搬送中の人参のうち、複数重なって載っているうちの一本以外、及び一本であっても前後方向に真っ直ぐ載っていない人参が落下する落下穴６３をそれぞれ形成し、該落下穴６３の搬送終端側に、適切に第２整列コンベア６１に載っていない人参の落下を促す落下促進板６４を、搬送始端側ほど機体外側方向に向かう姿勢でそれぞれ配置することにより、整列搬送コンベア６５，６５が構成される。
【０１１７】
さらに、前記第２整列コンベア６１，６１及び各落下穴６３の下方に、左右方向に亘って落下した人参を左右どちらか一側に流下案内する落下物シュータ６６を下り傾斜姿勢で配置し、該落下物シュータ６６の終端部の下方に、人参を受けて搬送始端側に流下案内するリターンシュータ６７を搬送始端側から搬送終端側に向かって傾斜する上り傾斜姿勢で配置する。該リターンシュータ６７は、前記整列フレーム５６の側方に配置する。
【０１１８】
また、前記リターンシュータ６７の搬送始端側を切り欠き、この切り欠きの内部に左右のリターンフレーム６８，６８の基部を設け、該左右のリターンフレーム６８，６８の端部を洗浄部Ａの洗浄フレーム１６の前後方向中央部よりも搬送終端側で且つ洗浄フレーム１６の上部に設ける。該左右のリターンフレーム６８，６８は、搬送始端側から搬送終端側に向かうほど下方に位置するくだり傾斜姿勢とする。
【０１１９】
そして、前記リターンフレーム６８，６８の基部側の外側にコンベア駆動モータ６９を設け、該コンベア駆動モータ６９の出力軸を左右のリターンフレーム６８，６８の基部側の左右間に配置する駆動ローラ７０に軸着する。
【０１２０】
さらに、図１０，図１１で示すように、前記リターンフレーム６８，６８の端部側の左右間に従動ローラ７１を回転自在に配置し、該駆動ローラ７０と従動ローラ７１に亘ってリターンベルト７２を無端状に巻回する。該リターンベルト７２の巻回域内で且つ駆動ローラ７０と従動ローラ７１の前後間には、リターンベルト７２を下方から押し上げて弛みを防止する複数のテンションローラ７３…を配置して、リターンコンベア７４を配置する。該リターンコンベア７４の搬送姿勢は搬送方向下手側（全体で言うところの搬送始端側）ほど上方に向かう傾斜搬送であるので、積載した人参が転げ落ちることを防止する突起などを形成してもよい。
【０１２１】
そして、該リターンコンベア７４の搬送終端部の下方に、洗浄部Ａの洗浄フレーム１６内に人参を送る横送りシュータ７５を配置する。該横送りシュータ７５の搬送終端側には、人参が飛び出すことを防止するストッパプレート７６を、左右方向に回動自在に設けて、使用状態と非使用状態に切り替えられる構成とする。
【０１２２】
なお、前記横送りシュータ７５は、左右のリターンフレーム６７，６７に沿って前後方向に移動可能に構成し、選別搬送コンベア３８，３８の側方まで移動させ、ストッパプレート７６をリターンベルト７２上に回動させると、選別搬送コンベア３８，３８に人参を戻すことができる構成となる。このとき、横送りシュータ７５の終端部を仕切フレーム２８の上方とすると、左右の選別搬送コンベア３８，３８のどちらにも人参を移動させることができ、左右一方の選別搬送コンベア３８に人参が多く入ることが防止される。
【０１２３】
そして、前記整列フレーム５６に選別搬送部Ｂ，整列搬送部Ｃ，等級選別部Ｄの動作の入切や作業条件の切替操作を行う操作パネル１０１を設けて、整列搬送部Ｃが構成される。該操作パネル１０１は、選別駆動モータ３１等の回転数を表示すると共に、作業者が画面上を指で操作して数値を任意に変更操作可能なタッチパネル形式で構成する。
【０１２４】
上記構成によれば、左右の整列搬送コンベア６５，６５の搬送始端側の左右間に山型の振分板５９を設けたことによって、選別搬送コンベア３８，３８から排出空間部Ｌ２を通過して落下する人参が整列フレーム５６の左右中央部寄りに落下しても、振分板５９の傾斜部に当たると左右どちらかの整列搬送コンベア６５，６５に移動するので、整列フレーム５６上に人参が滞留することが防止され、作業者が人参を移動させる必要が無く、作業能率が向上すると共に、作業の無人化が図られる。
【０１２５】
なお、振分板５９の表面を塩化ビニル等の軟質材やゴム等の弾性体で覆うと、落下の衝撃が大幅に軽減されて人参が傷付きにくくなるので、人参の商品価値が維持される。
【０１２６】
そして、連結フレーム６２の左右両側及び左右の整列側壁５７，５７にそれぞれ落下穴６３を形成し、この落下穴６３の搬送終端側に適切でない搬送姿勢の人参の落下穴６３への移動を促進する落下促進板６４を設けたことにより、複数本積み重なった人参や、前後方向に真っ直ぐ向いていない人参を落下穴６３に落とし、左右の整列搬送コンベア６５，６５の搬送終端部から等級選別部Ｄには一本ずつ人参を移動させることができるので、等級選別部Ｄでの人参の誤検知が減少し、選別精度が向上する。
【０１２７】
また、落下促進板６４を、搬送始端側ほど左右間隔が広く、搬送終端側で最も接近する構成としたことにより、整列搬送コンベア６５，６５に前後方向にほぼ真っ直ぐ載った人参以外は左右の落下促進板６４の端部に接触する構成となるため、いっそう確実に等級選別部Ｄに移動する人参を一本ずつとすることができ、選別精度がいっそう向上する。
【０１２８】
さらに、落下穴６３から落ちてきた人参を搬送始端側に送り返すリターンシュータ６７を設け、このリターンシュータ６７の搬送終端側から洗浄部Ａの洗浄フレーム１６の搬送終端寄りの位置に亘って、人参を駆動搬送して洗浄部Ａに戻すリターンコンベア７４を設けたことにより、整列搬送部Ｃから戻された人参を自動的に選別搬送経路に戻すことができるので、作業の無人化が図られる。
【０１２９】
そして、該リターンコンベア７４のリターンフレーム６８に沿って、リターンコンベア７４から人参を排出する横送りシュータ７５を設け、側方の洗浄フレーム１６内や選別搬送コンベア３８に人参を戻す構成としたことにより、選別搬送作業を行う人参の量に合わせて人参を送り戻す位置を決めることができるので、作業能率が向上する。本件においては、人参の量が多いときは洗浄フレーム１６内に戻し、少ないときは選別搬送コンベア３８に戻す構成とする。
【０１３０】
なお、リターンコンベア７４から横送りシュータ７５への人参の移動は、リターンコンベア７４の搬送終端部であれば排出落下とし、リターンコンベア７４の搬送経路上であれば、ストッパプレート７６をリターンベルト７２上に回動させて壁とし、横送りシュータ７５に人参の移動を促す構成とする。
【０１３１】
次に、整列搬送部Ｃから人参を一本ずつ受けて、等級毎に人参を選別して回収する等級選別部Ｄを説明する。
【０１３２】
図１３，図１４で示すように、整列搬送部Ｃの後方に内側が空間部である等級選別フレーム７７を配置し、該等級選別フレーム７７の内側前部に従動スプロケットを回転自在に設け、内側後部に駆動スプロケットを回転自在に設け、該駆動スプロケットと従動スプロケットに無端状に伝動チェーンを巻回する。また、該駆動スプロケットと同軸に入力スプロケットを軸着し、該入力スプロケットよりも下方に出力スプロケット８２を装着した第２選別駆動モータ８３を設け、該入力スプロケットと出力スプロケットに亘って出力チェーンを無端状に巻回する。
【０１３３】
そして、前記駆動スプロケットと同軸に駆動ローラ８５を軸着し、従動ローラ８６を搬送始端側に回転自在に設け、該駆動ローラ８５と従動ローラ８６に亘って等級選別ベルト８７を無端状に巻回して、等級選別搬送コンベア８８を構成する。該等級選別搬送コンベア８８は、左右一対配置する。
【０１３４】
そして、前記等級選別ベルト８７の搬送始端部と搬送終端部との間に、人参の重量を検出する等級重量検知装置８９…を複数個等間隔を開けて配置し、前記等級選別フレーム７７の左右両外側の上部で且つ該等級重量検知装置８９…よりも搬送終端寄りに、等級重量検知装置８９…が設定重量以上の人参の通過を検出すると、跳出板９０が作動して人参を左右の等級選別搬送コンベア８８，８８の左右間に送る等級排出装置９１…を複数配置する。
【０１３５】
なお、前記等級重量検知装置８９が検出する最低重量は、重り（図示省略）等の数や重さを変更して、作業者が任意に変えうるものである。また、等級重量検知装置８９は、等級選別搬送コンベア８８，８８の搬送始端側ほど重い（大きい）人参に反応し、搬送終端側ほど軽い（小さい）人参に反応する構成とすると、重量の上限値だけを設定すればよいので、等級重量選別装置８９の構成が簡潔になり、部品点数や製造コストの削減が図られる。但し、電子天秤等で、等級排出装置９１が反応する重量の上限値と下限値を設定して、搬送始端側ほど軽い（小さい）人参に反応し、搬送終端側に向かうほど重い（大きい）人参に反応する構成としてもよく、また、Ｓ，Ｍ，Ｌ等、基本的に本数の多いものを搬送終端側で選別し、２Ｓ，３Ｓ、２Ｌ，３Ｌ等、基本的に本数の少ないものを搬送する構成としてもよい。特に後者の場合、頻出するサイズの人参に反応する等級排出装置９１までの移動距離が長いので、人参同士の間隔が空きやすく、誤選別が生じにくい。
【０１３６】
さらに、前記左右の等級選別搬送コンベア８８，８８の左右間の空間部に、等級排出装置９１…で跳ね出された人参を等級毎に落下案内する、等級落下口９２…を前後方向に複数並べて配置し、該等級落下口９２…の下方には、落下してきた人参を等級選別部Ｄの左右一側または他側のどちらか一側に流下案内する等級案内シュータ９３…をそれぞれ配置する。該等級案内シュータ９３…は左右どちらか一側の等級選別搬送装置８８の下方を通過し、等級案内シュータ９３…の案内終端部は前記等級搬送フレーム７６の左右端部よりも外側に突出する構成とし、等級案内シュータ９３…の案内終端部の下方には、等級毎に人参を回収する回収コンテナ９４…をそれぞれ配置する。
【０１３７】
また、前記左右の等級選別搬送コンベア８８，８８の搬送終端部の下方には、等級排出装置９１で跳ね出さず、等級選別搬送コンベア８８，８８の搬送終端部から排出される人参を受ける回収コンテナ９４をそれぞれ配置する。
【０１３８】
上記構成によれば、左右の等級選別搬送装置８８，８８の左右間に各等級ごとに人参を落下案内する等級落下口９２…を設けたことにより、左右に設ける等級排出装置９１，９１のどちらから人参が跳ね出されても下方に落下案内することができるので、等級案内シュータ９３を一つの等級に付き二つ以上設けたり、左右両外側に跳ね出された人参を一旦合流させてから一つの等級案内シュータ９３に移動させる通路を形成したりする必要が無く、人参の排出経路が簡潔に構成される。
【０１３９】
そして、左右の等級選別搬送コンベア８８，８８の搬送終端部の下方にも回収コンテナ９４，９４をそれぞれ配置することにより、一つの等級を等級排出装置９１及び等級重量検知装置８９を設けることなく選別することができるので、等級排出装置９１及び等級重量検知装置８９の数が減り、コストダウンが図られる。
【０１４０】
以下、本件人参の選別搬送装置の別実施例を説明する。
【０１４１】
図１４で示すように、回収ホッパ４２の内部に、左右方向に亘って複数の仕切板４２ｄ…を設ける構成とする。この実施例では、仕切板４２ｄを二枚用意し、選別搬送コンベア３８，３８の搬送方向の前後中央部の下方に一枚、選別搬送コンベア３８，３８の搬送方向の前後中央部と搬送終端部との間に一枚設けて、搬送始端側では出荷に堪えず作業者が個人的に圃場用の堆肥や家畜の飼料とする人参の破片を受け、二枚の仕切板４２ｄ，４２ｄの前後間では加工用として出荷する、または個人的に消費する３Ｓ，４Ｓ等の極小サイズの人参を受け、搬送終端側では小玉の人参として出荷する２Ｓ，３Ｓの人参を受ける構成としている。
【０１４２】
上記構成により、選別搬送部Ｂの落下部Ｌ１から落下して取り除かれる人参を、自動的にサイズ別に分けることができるので、作業者は回収時に商品として出荷が可能な人参を選り分ける必要が無く、作業能率が向上する。
【０１４３】
また、商品として出荷が可能な２Ｓまたは３Ｓサイズの人参を選別搬送コンベア３８，３８で選別することにより、等級選別部Ｄの等級排出装置９１や等級重量検知装置８９を一サイズ分減らすことができるので、人参の選別作業にかかる時間の軽減や、コストダウンが図られる。
【０１４４】
あるいは、図１５で示すように、回収ホッパ４２内に回収コンテナ９４を複数投入する構成としてもよい。選別搬送コンベア３８，３８の落下部Ｌ１から落下する人参は、サイズ毎に落下する位置がほぼ決まっているので、後から作業者が選別に要する時間が短くなると共に、回収した時点で人参がほぼサイズ別に回収コンテナ９４…に投入されているので、回収ホッパ４２で回収した人参をサイズ毎に小分けする労力及び時間が軽減される。
【０１４５】
図１６，図１７で示すように、前記回収ホッパ４２の左右一側から、選別搬送コンベア３８，３８の搬送始端部の上方を跨いで左右他側に設ける正面視または背面視で門型の前固定フレーム９５ｆを設け、前記整列フレーム５６の左右一側から選別搬送コンベア３８，３８の搬送終端部の上方を跨いで左右他側に設ける正面視または背面視で門型の後固定フレーム９５ｒを設ける。そして、該後固定フレーム９５ｒの左右方向中央部の下部に左右両軸式の間隔調節モータ９６を設け、該間隔調節モータ９６の左右の出力軸にそれぞれターンバックル９７，９７の基部側を長さ調節自在に取り付ける。また、前記前固定フレーム９５ｆの上端部左右両側にそれぞれ調節連結フレーム９８，９８の前端部を回動自在に装着し、該調節連結フレーム９８，９８の後端部に前記左右のターンバックル９７，９７の端部側を取り付ける。
【０１４６】
さらに、前記ターンバックル９７に、内外側の選別駆動プーリ３４ｉ，３４ｏと連結する支持連結プレート９９，９９を設けて、後端間隔調節装置４８１を構成する。
【０１４７】
該後端間隔調節装置４８１は、ターンバックル９７が左右方向に長くなると互いに離間して内外側の選別駆動プーリ３４ｉ，３４ｏを離間させると共に、ターンバックル９７が左右方向に短くなると互いに近接して内外側の選別駆動プーリ３３ｉ，３３ｏを近接させる構成とした。そして、前記間隔調節モータ９６をタッチ式の操作パネル１０１で操作可能にする。
【０１４８】
これにより、間隔調節モータ９６を回転させてターンバックル９７，９７を左右方向に長くすると、選別搬送コンベア３８，３８の落下部Ｌ１の左右間隔を搬送終端側に向かうほど広くすることができるので、確実に等級外の人参が回収ホッパ４２に落下するため、等級選別部Ｄでの誤選別が減少し、選別精度が向上する。
【０１４９】
また、選別搬送コンベア３８，３８の落下部Ｌ１に等級外の人参であるか選別対象の人参であるかが曖昧な大きさの人参が搬送された際、落下部Ｌ１の間に挟まって他の人参の搬送を妨げることがあっても、落下部Ｌ１の左右間隔を広げればこの人参を回収ホッパ４２に落下させることができるので、作業能率が向上する。
【０１５０】
なお、本構成とした場合、整列フレーム５６と後固定フレーム９５ｒで操作パネル１０１を支持する構成とすると、操作パネル１０１を高い位置に配置することができるので、作業者の身長に合わせた配置構成とすることができ、作業能率が向上する。
【０１５１】
次に、図１８，図１９で示すとおり、人参を貯留する回収ホッパ４２の底部に搬送終端側に向けてフラットコンベア１０２を設け、該フラットコンベア１０２の終端部から人参を斜め後上方に搬送する汲上コンベア１０３を、回収ホッパ４２の後部を切り欠いて配置する。
【０１５２】
該フラットコンベア１０２と汲上コンベア１０３は、側面視逆「へ」の字型の汲上搬送フレーム１１０の内部に、フラットコンベア１０２の搬送始端部に設ける左右の従動スプロケット１０４，１０４と、汲上搬送コンベア１０３の下端部に設ける左右のテンションスプロケット１０５，１０５と、上端部に設ける左右の駆動スプロケット１０６，１０６に亘って伝動チェーン１０７をそれぞれ無端状に巻回し、該左右の伝動チェーン１０７，１０７の左右間に複数の搬送ローラ１０８…を等間隔に配置して、汲上搬送コンベア１１１を構成する。さらに、該汲上搬送コンベア１１１の搬送終端部下方には、整列搬送部Ｃに移動する人参を案内するシュータ１１２を設ける。
【０１５３】
なお、汲上搬送コンベア１１１の駆動力は、伝動ケース１１３を介して整列搬送部Ｃに設けた汲上搬送モータ１１４から得る。
【０１５４】
該搬送ローラ１０８は、左右一対のディスク１０９，１０９の間に、ディスク１０９の半径とほぼ同じ直径のフェンスローラ１１０ａ，１１０ｂを上下に二本、回転自在に取り付けて構成し、搬送中の人参を後方から受ける壁となると共に、フラットコンベア１０２から汲上コンベア１０３に人参が移動して斜め後ろ上方に搬送される際に、搬送ローラ１０８を構成する上側のローラ１１０ａに人参が乗り上げると、上側のフェンスローラ１１０ａが回転して人参を前方または後方の搬送ローラ１０８，１０８の間に移動させ、人参の一部が搬送ローラ１０８に乗り上げた状態での搬送を防止するものである。
【０１５５】
上記構成により、搬送ローラ１０８…の前後間の空間部に人参を収容して搬送することができるので、汲上コンベア１０３の傾斜を人参が上り切れずに停滞することを防止できるので、人参の搬送がスムーズになり、作業能率が向上する。
【０１５６】
また、搬送ローラ１０８を、上下のフェンスローラ１１０ａ，１１０ｂを左右のディスク１０９，１０９間に回転自在に設けて構成したことにより、回収ホッパ４２に大量に貯留された人参がフラットコンベア１０２から汲上コンベア１０３に移動する際、搬送ローラ１０８の上面に人参が乗り上げたまま後上部に向かって搬送され、搬送途中で下方に落下することを防止できるので、同じ人参が搬送経路を何度も往復することが防止され、作業能率が向上すると共に、落下した人参が後続の人参とぶつかって傷付くことを防止されるため、人参の商品価値が向上する。
【０１５７】
さらに、人参が搬送ローラ１０８に乗り上げるとフェンスローラ１１０ａまたはフェンスローラ１１０ｂが回転し、人参の乗り上げ方に合わせて搬送方向前側の搬送ローラ１０８，１０８の前後間隔部、または搬送方向後側の搬送ローラ１０８，１０８の前後間隔部に人参を移動させることができるので、人参の搬送が安定する。
【０１５８】
そして、フェンスローラ１１０ａ，１１０ｂは、搬送ローラ１０８，１０８の前後間隔部に入った人参の壁となるので、選別搬送コンベア１１１の搬送経路に別の壁となる部材を設ける必要がなく、部品点数の削減が図られる。
【符号の説明】
【０１５９】
３７    選別搬送ベルト（選別搬送無端帯）
３８    選別搬送コンベア（選別搬送装置）
４２    回収ホッパ（回収体）
４２ｄ  仕切板（仕切部材）
４８    間隔調節機構
４９ａ  第１支持プレート（支持部材）
４９ｂ  第２支持プレート（支持部材）
４９ｃ  第３支持プレート（支持部材）
５１    調節プレート（調節部材）
５２    ターンバックル（伸縮部材）
５３    調節装置（操作部材）
５５ ＣＣＤカメラ
６７ リターンシュータ
７５ 横送りシュータ
８８    等級選別コンベア（搬送装置）
８９    等級重量検知装置（等級検知装置）
９１    等級排出装置
９２    等級落下口（回収部）
９５ｒ  後固定フレーム（後側固定枠）
９６    間隔調節駆動モータ（調節駆動装置）
９７    ターンバックル（伸縮調節部材）
９９    支持連結プレート（支持連結部材）
４８１  後端間隔調節装置（終端側間隔調節機構）
Ａ      洗浄部
Ｂ      選別搬送部
Ｃ      整列搬送部
Ｄ      等級搬送部
Ｌ１    落下部
Ｌ２    排出空間部
【図１】
0005780667.tif 000002
【図２】
0005780667.tif 000003
【図３】
0005780667.tif 000004
【図４】
0005780667.tif 000005
【図５】
0005780667.tif 000006
【図６】
0005780667.tif 000007
【図７】
0005780667.tif 000008
【図８】
0005780667.tif 000009
【図９】
0005780667.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005780667.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005780667.tif 000014
【図１４】
0005780667.tif 000015
【図１５】
0005780667.tif 000016
【図１６】
0005780667.tif 000017
【図１７】
0005780667.tif 000018
【図１８】
0005780667.tif 000019
【図１９】
0005780667.tif 000020