(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で往復移動する車両用ドアと、
前記車両用ドアを前記閉鎖位置と前記開放位置との間で開閉可能となるよう支持するヒンジと、
前記車両用ドアを前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって付勢する付勢手段と、を備えた車両用ドア開閉装置において、
前記車両用ドアの前記開放位置から前記閉鎖位置への移動に際し、当該車両用ドアに動力を付与可能な駆動手段と、
前記駆動手段の駆動軸に連結して配置され、前記駆動手段の駆動に起因して可動する可動機構と、
前記可動機構の非可動時には前記ヒンジに対して非係合状態であり、可動時には前記ヒンジに係合可能な係合部材と、から構成されたパワーユニットをさらに備え、
前記パワーユニットは、前記駆動手段の駆動に起因して前記可動機構が可動する際、前記係合部材が係合する前記ヒンジを当該可動機構が押圧しながら可動することで、前記車両用ドアを前記開放位置から閉鎖位置まで移動可能となるよう構成されたこと、
を特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記可動機構は、前記駆動手段の駆動軸に連結して配置され、前記駆動手段の駆動に起因して回転する回転体と、
前記駆動手段の駆動軸に回動可能となるよう連結して配置され、回動時に前記ヒンジを押圧可能なアーム部材と、
前記回転体及び前記アーム部材を係脱可能なリンク部材と、を備え、
前記アーム部材は、前記車両用ドアの前記開放位置から前記閉鎖位置への移動に際し、当該移動を阻止する力が前記車両ドアに作用した場合、前記リンク部材により前記回転体に対し、係脱自在となるよう構成されること、
を特徴とする請求項１記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアを開閉する車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア開閉装置は、車両用ドア（以下、トランクリッドと示す。）を車両に回動可能に設けられたヒンジ（以下、トランクリッドヒンジと示す。）により支持することで、開閉を可能にしているものが一般的に知られている。
【０００３】
近年、車両用ドア開閉装置は、開閉を自動で行うことが可能なものが求められている。例えば、特許文献１には、モータを正逆回転させることで、トランクリッドの開閉を自動で行うことが可能なトランクリッドの開閉装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８０７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１は、上述したように、モータを正逆回転させることで、トランクリッドの開閉を可能にしている。このため、上記特許文献１は、モータを正逆回転させるための制御を要する必要がある。
【０００６】
また、上記特許文献１は、電磁クラッチを用いて構成されている。このため、上記特許文献１は、電磁クラッチのＯＮ−ＯＦＦを制御するための制御手段を要する必要がある。このように、上記特許文献１は、モータ、電磁クラッチを制御するための制御手段を要する必要があるため、構成を複雑化してしまう点については改善の余地がある。
【０００７】
また、上記特許文献１は、上述したように、モータ、電磁クラッチを制御するための制御手段を要する必要があるため、コスト高になってしまい、コストを低減させる点については改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来の実状に鑑みて、車両用ドアの自動開閉を、複雑な制御を要することなく実行することが可能になることで、コストを低減させることが可能な車両用ドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、本発明に係る車両用ドア開閉装置は、車両の開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で往復移動する車両用ドアと、上記車両用ドアを上記閉鎖位置と上記開放位置との間で開閉可能となるよう支持するヒンジと、上記車両用ドアを上記閉鎖位置から上記開放位置に向かって付勢する付勢手段と、を備え、上記車両用ドアの上記開放位置から上記閉鎖位置への移動に際し、当該車両用ドアに動力を付与可能な駆動手段と、上記駆動手段の駆動軸に連結して配置され、上記駆動手段の駆動に起因して可動する可動機構と、上記可動機構の非可動時には上記ヒンジに対して非係合状態であり、可動時には上記ヒンジに係合可能な係合部材と、から構成されたパワーユニットをさらに備え、上記パワーユニットは、上記駆動手段の駆動に起因して上記可動機構が可動する際、上記係合部材が係合する上記ヒンジを当該可動機構が押圧しながら可動することで、上記車両用ドアを上記開放位置から閉鎖位置まで移動可能となるよう構成されたこと。
【００１０】
また、本発明に係る車両用スライドドアの開閉装置の上記可動機構は、上記駆動手段の駆動軸に連結して配置され、上記駆動手段の駆動に起因して回転する回転体と、上記駆動手段の駆動軸に回動可能となるよう連結して配置され、回動時に上記ヒンジを押圧可能なアーム部材と、上記回転体及び上記アーム部材を係脱可能なリンク部材と、を備え、上記アーム部材は、上記車両用ドアの上記開放位置から上記閉鎖位置への移動に際し、当該移動を阻止する力が上記車両用ドアに作用した場合、上記リンク部材により上記回転体に対し、係脱自在となるよう構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両用ドアの自動開閉を、複雑な制御を要することなく実行することが可能になることで、コストを低減させることが可能な車両用ドア開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置を適用した車両の構成を模式的に示し、この車両の車両前後方向における後方側を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置を適用した車両１の構成を模式的に示し、この車両の車両前後方向における後方側を示した側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置を車両前後方向における後方側から示した後方面図である。
【図５Ａ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第１の状態を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第２の状態を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【図５Ｃ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第３の状態を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【図５Ｄ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第４の状態を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【図５Ｅ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第５の状態を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【図６Ａ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第１の状態を車両前後方向における後方側から示した側面図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第２の状態を車両前後方向における後方側から示した側面図である。
【図６Ｃ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第３の状態を車両前後方向における後方側から示した側面図である。
【図６Ｄ】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第５の状態を車両前後方向における後方側から示した側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置の第６の状態を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０について、図を用いて説明する。まず、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０を適用した車両１の構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０を適用した車両１の構成を模式的に示し、この車両１の車両前後方向における後方側を示した斜視図であり、図２は、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０を適用した車両１の構成を模式的に示し、この車両１の車両前後方向における後方側を示した側面図である。
【００１５】
図１及び図２に例示されるように、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０を適用する車両１には、車両前後方向における後方側に設けられたトランクルーム２が形成されている。そして、車両１には、このトランクルーム２の開口部を閉鎖する閉鎖位置Ｐｃと開口部を開放する開放位置Ｐｏとの間で往復移動可能なトランクリッド１１（車両用ドア）が設けられている。
【００１６】
すなわち、トランクリッド１１は、閉鎖位置Ｐｃと開放位置Ｐｏとの間で往復移動することで、トランクルーム２の開閉を可能にしている。そして、車両１及びトランクリッド１１には、このトランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃで維持するためのロック機構３が設けられている。
【００１７】
このロック機構３は、既知のものを用いることが可能であるが、一例として、車両１に設けられたピン状のストライカ４にトランクリッド１１に設けられたフック状のロック部材５を係合するようにして構成されている。このロック部材５は、解除ハンドル、解除レバー及びトランクリッド開閉スイッチなどに連動して作動するように構成されている。
【００１８】
次に、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０の構成について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０を車幅方向における一側方側から示した側面図であり、図４は、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０を車両前後方向における後方側から示した後方面図である。
【００１９】
図３及び図４に例示されるように、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０は、トランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃと開放位置Ｐｏとの間で往復移動させるためのトランクリッドヒンジ１２（ヒンジ）を備えて構成されている。
【００２０】
このトランクリッドヒンジ１２は、上述したように、トランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃと開放位置Ｐｏとの間で往復移動可能となるよう支持するものである。また、車両用ドア開閉装置１０は、トランクリッドヒンジ１２により支持されたトランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに向かって付勢する図示しない付勢手段を備えて構成されている。
【００２１】
すなわち、車両用ドア開閉装置１０は、ロック機構３のロックを解除すると、付勢手段の付勢力を開放し、閉鎖位置Ｐｃで維持されたトランクリッド１１を開放位置Ｐｏに向かって付勢している。
【００２２】
なお、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０は、上述したように、トランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃと開放位置Ｐｏとの間で往復移動可能となるよう支持するものでるが、これに限定されず、例えば、ハッチバック式の車両の車両用ドアなどに適用することも可能である。
【００２３】
本実施の形態において、トランクリッドヒンジ１２は、車幅方向におけるトランクリッド１１の両側に一対となって設けられている。なお、これら一対のトランクリッドヒンジ１２は、同一の形状であるため、一方のトランクリッドヒンジ１２に基づいて説明する。
【００２４】
このトランクリッドヒンジ１２は、一端側１２ａがトランクリッド１１の裏面に固定され、他端側１２ｂが車両に設けられたヒンジブラケット１３に回動して連結されている。すなわち、トランクリッドヒンジ１２は、このトランクリッドヒンジ１２の他端側１２ｂを軸にして回転可能となるよう構成されている。
【００２５】
トランクリッドヒンジ１２には、上述したように、トランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに付勢するための付勢手段が設けられている。この付勢手段は、トランクリッドヒンジ１２に回動可能に連結された第１リンク部材１４を介してトランクリッドヒンジ１２に取り付けられている。
【００２６】
本実施の形態において、付勢手段は、既知の技術であるトーションバースプリングにより構成されている。このトーションバースプリングは、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動に起因してねじられ、トランクリッド１１の閉鎖位置Ｐｃで弾性力を貯留している。
【００２７】
そして、トランクリッド１１の閉鎖位置Ｐｃで貯留されたトーションバースプリングの弾性力は、ロック機構３のロックが解除されると、開放される。これにより、付勢手段は、トランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏまで付勢している。
【００２８】
ここで、トーションバースプリングの弾性力は、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏでも残留するようになっている。このように、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏでもトーションバースプリングの弾性力が残留しているため、トランクリッド１１をこのトランクリッド１１の開放位置Ｐｏで保持することが可能になる。
【００２９】
なお、本実施の形態において、トランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに付勢するための付勢手段として、トーションバースプリングを用いているが、トランクリッド１１を閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに付勢するものであれば、例えば、高圧ガスが封入されたガスステーなどにより構成しても良い。
【００３０】
また、本実施の形態において、トーションバースプリングは、トランクリッド１１に設けられた一対のトランクリッドヒンジ１２の夫々に連結して設けられているが、これに限定されず、例えば、車両の進行方向に対し左方側、すなわち一方側のトランクリッドヒンジ１２のみに連結するように配設しても良い。
【００３１】
また、トランクリッドヒンジ１２には、後述するアーム部材３２の回転に起因して係脱可能となる位置にガイドレール２３が設けられている。このガイドレール２３は、断面視するとコ字形状をなして形成されている。そして、ガイドレール２３は、トランクリッドヒンジ１２を挟み込むようにしてトランクリッドヒンジ１２に固着されている。
【００３２】
なお、本実施の形態において、トランクリッドヒンジ１２には、上述したように、ガイドレール２３が設けられているが、このガイドレール２３を設けずに、トランクリッドヒンジ１２自体をアーム部材３２の回転に起因して係脱可能となるように形成しても良い。
【００３３】
本実施の形態において、車両用ドア開閉装置１０は、トランクリッドヒンジ１２及び付勢手段の他に、トランクリッド１１を開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃに自動で移動させることが可能なパワートランクリッドユニット（パワーユニット）２０を備えて構成されている。
【００３４】
このパワートランクリッドユニット２０は、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動に際し、トランクリッド１１に動力を付与可能なモータ２１及び伝達部材２２（併せて駆動手段）と、この伝達部材２２に連結して配置され、モータ２１の駆動に起因して可動する可動機構３０と、から構成されている。
【００３５】
すなわち、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０は、上述したように、パワートランクリッドユニット２０を備え、このパワートランクリッドユニット２０により、トランクリッド１１を自動で開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃに移動させることが可能なものである。
【００３６】
このパワートランクリッドユニット２０を構成する駆動手段は、上述したように、モータ２１及びこのモータ２１の駆動力を可動機構３０に伝達する伝達部材２２を備えて構成されている。
【００３７】
この伝達部材２２は、例えば、複数のギアを備えて構成され、モータ２１の駆動軸に連結して配置され、モータ２１の駆動に起因して回転する図示しない第１ギアと、この第１ギアに咬合して配置され、第１ギアの回転に連動して回転する図示しない第２ギアと、を備えて構成されている。
【００３８】
そして、第２ギアには、可動機構３０を構成する後述する回転体３１が連結されている。すなわち、回転体３１は、第２ギアの回転に連動して回転することで、モータ２１の駆動力を後述するアーム部材３２に伝達している。
【００３９】
本実施の形態において、回転体３１は、円盤形状をなして形成されている。そして、円盤形状をなして形成された回転体３１は、車幅方向を軸にして回転するように設けられている。
【００４０】
そして、第２ギアには、上述したように、回転体３１が設けられているが、この回転体３１とともに、アーム部材３２が設けられている。このアーム部材３２は、第２ギアに回動可能に連結されている。
【００４１】
このアーム部材３２は、棒状をなして形成されている。そして、アーム部材３２の一端側には、ガイドレール２３に係合可能なピン３４が設けられている。このため、ピン３４は、アーム部材３２が回転することで、ガイドレール２３を押圧している。
【００４２】
一方、アーム部材３２の他端側には、回転体３１とアーム部材３２とを係脱可能な第２リンク部材３３が設けられている。この第２リンク部材３３は、上述したように、回転体３１とアーム部材３２とを係脱可能となるように構成されている。具体的には、第２リンク部材３３の一端側は、アーム部材３２の他端側に回動可能に連結されている。
【００４３】
そして、第２リンク部材３３の他端側には、バネ３６が設けられている。すなわち、第２リンク部材３３は、この第２リンク部材３３の一端側を軸にして回動可能となるよう構成されている。また、第２リンク部材３３には、回転体３１の溝３１ａに係止する係合部３３ａが形成されている。
【００４４】
すなわち、第２リンク部材３３の係合部３３ａが回転体３１の溝３１ａに係合している状態では、回転体３１ととともにアーム部材３２が回転するように構成されている。また、第２リンク部材３３の係合部３３ａが回転体３１の溝３１ａから外れている場合には、アーム部材３２は回転せずに、回転体３１のみが回転するように構成されている。
【００４５】
これにより、アーム部材３２は、回転体３１とは異なり、第２ギアの回転に連動して回転せずに、回転体３１とアーム部材３２とを係脱自在な第２リンク部材３３により回転体３１と係合している際に、回転するように構成されている。このため、アーム部材３２は、第２リンク部材３３により回転体３１と係合していない場合には、回転しないように構成されている。
【００４６】
このように、本実施の形態の可動機構３０は、アーム部材３２が回転体３１と係合している場合には、アーム部材３２を回転させることで、トランクリッドヒンジ１２を押圧しながら、トランクリッド１１を開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃまで移動させることが可能になる。
【００４７】
一方、可動機構３０は、アーム部材３２が回転体３１と係合していない場合には、アーム部材３２を回転させず、回転体３１を空転させている。このため、トランクリッドヒンジ１２は、可動機構３０により押圧されていないため、付勢手段の付勢力が作用し、閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに向かって付勢される。
【００４８】
これにより、本実施の形態の可動機構３０は、例えば、トランクリッド１１と車両１との間に物が挟まった場合、第２リンク部材３３の係合部３３ａを回転体３１の溝３１ａから脱することで、アーム部材３２を回転させないようにすることが可能になる。
【００４９】
このため、車両用ドア開閉装置１０は、モータ２１の回転を停止させるための制御を要することなく、物の挟み込みを抑止することが可能になるため、コストを低減させることができる。
【００５０】
また、本実施の形態のパワートランクリッドユニット２０は、モータ２１を一方向に回転させてトランクリッド１１の開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動を可能にしているため、モータ２１を逆回転させるための制御を要することなく構成することが可能になる。
【００５１】
このように、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０によれば、トランクリッド１１の閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏへの移動を付勢手段により行い、開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動をパワートランクリッドユニット２０により行うことで、複雑な制御を要することなく、車両用ドアの開閉を自動で行うことが可能になり、コストを低減させることができる。
【００５２】
次に、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０の動作について、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ及び図６Ｄを用いて説明する。図５Ａは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第１の状態（閉鎖位置Ｐｃ）を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【００５３】
また、図５Ｂは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第２の状態（閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに向かう途中）を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【００５４】
また、図５Ｃは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第３の状態（開放位置Ｐｏ）を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【００５５】
また、図５Ｄは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第４の状態（アーム部材３２がガイドレール２３への係合を開始した位置）を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【００５６】
また、図５Ｅは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第５の状態（開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃに向かう途中）を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【００５７】
また、図６Ａは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第１の状態（閉鎖位置Ｐｃ）を車両前後方向における後方側から示した側面図である。
【００５８】
また、図６Ｂは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第２の状態（閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに向かう途中）を車両前後方向における後方側から示した側面図である。
【００５９】
また、図６Ｃは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第３の状態（開放位置Ｐｏ）を車両前後方向における後方側から示した側面図である。
【００６０】
また、図６Ｄは、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第５の状態（開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃに向かう途中）を車両前後方向における後方側から示した側面図である。
【００６１】
図５Ａ及び図６Ａに例示されるように、トランクリッド１１は、ロック機構３により、閉鎖位置Ｐｃで維持されている。このとき、付勢手段には、トランクリッド１１を開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃまで移動させた際に蓄えられた弾性力が貯留されている。このため、付勢手段は、ロック機構３のロックが解除されると、トランクリッド１１を開放位置Ｐｏに向かって付勢する。
【００６２】
図５Ｂ及び図６Ｂに例示されるように、トランクリッド１１のロック機構３のロックが解除され、これに伴い、付勢手段の付勢力が開放されると、トランクリッド１１は、付勢手段の付勢力により閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに向かって移動する。
【００６３】
図５Ｃ及び図６Ｃに例示されるように、トランクリッド１１は、付勢手段の付勢力により開放位置Ｐｏに向けて付勢されている。このとき、付勢手段の付勢力は、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏでも残留しており、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏでの位置を維持している。
【００６４】
図５Ｄに例示されるように、トランクリッド１１は、付勢手段の弾性力が残留しているため、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏでの位置を維持している。ここで、トランクリッド１１を閉操作（閉スイッチオン:図示せず）すると、モータ２１の駆動に起因して、伝達部材２２を介して回転体３１が回転する。
【００６５】
このとき、アーム部材３２は、第２リンク部材３３により回転体３１に係合しているため、回転体３１とともに車幅方向を軸にして回転する。そして、アーム部材３２に設けられたピン３４によりガイドレール２３の押圧を開始する。
【００６６】
これにより、ガイドレール２３と連結しているトランクリッドヒンジ１２を介してトランクリッド１１が閉鎖位置Ｐｃへの移動を開始する。このとき、パワートランクリッドユニット２０のモータ２１を駆動させることで、トランクリッド１１を自動で開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃに向けて移動させることが可能であるが、手動でトランクリッド１１を開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃまで移動させることもできる。この場合、可動機構３０の回転体３１及びアーム部材３２は空転している。
【００６７】
図５Ｅ及び図６Ｄに例示されるように、アーム部材３２は、このアーム部材３２に設けられたピン３４によりガイドレール２３を押圧しながら回転している。これにより、アーム部材３２は、トランクリッドヒンジ１２を開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃに移動させている。
【００６８】
このように、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０は、トランクリッド１１の閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏへの移動を付勢手段によって行い、開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動をパワートランクリッドユニット２０によって行っている。
【００６９】
すなわち、車両用ドア開閉装置１０は、パワートランクリッドユニット２０のモータ２１の一方向への回転のみで、上述したように、トランクリッド１１の開閉を自動で行っている。よって、車両用ドア開閉装置１０は、モータ２１を正逆回転させるための複雑な制御を要することなく、トランクリッド１１の開閉を自動で行うことが可能になり、コストを低減させることができる。
【００７０】
また、車両用ドア開閉装置１０は、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動を手動で行っている従来の車両に、パワートランクリッドユニット２０を備えることで、従来の車両にもトランクリッド１１の開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動を自動で行うように施すことが可能になる。
【００７１】
ここで、トランクリッド１１を開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃに移動させる際、トランクリッド１１と車両１との間に物が挟まることがある。これに対し、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０は、可動機構３０を構成するアーム部材３２を回転体３１に対し係脱させることが可能な第２リンク部材３３を備えている。
【００７２】
この車両用ドア開閉装置１０の動作について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉装置１０の構成を模式的に示し、この車両用ドア開閉装置１０の第６の状態を車幅方向における一側方側から示した側面図である。
【００７３】
図７に例示されるように、トランクリッド１１と車両１との間に物が挟まった場合、トランクリッド１１の開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃへの移動が止まる。これに対し、回転体３１は回転している。このため、第２リンク部材３３の係合部３３ａが回転体３１の溝３１ａから外れる。これにより、回転体３１は空転する。
【００７４】
ここで、アーム部材３２には、上述したように、係合部３３ａが溝３１ａから外れたため、モータ２１の駆動力が伝達されていない。すなわち、トランクリッドヒンジ１２には、アーム部材３２の押圧力が作用していない。このため、トランクリッドヒンジ１２は、付勢手段により、トランクリッド１１の閉鎖位置Ｐｃから開放位置Ｐｏに向かって付勢される。
【００７５】
このとき、係合部３３ａは、回転体３１の外周上を移動している。そして、係合部３３ａが溝３１ａに係合した際、再度、回転体３１とともにアーム部材３２が回転する。このようにアーム部材３２が再度、回転することで、アーム部材３２に設けられたピン３４により、ガイドレール２３への押圧を再開する。
【００７６】
すなわち、ガイドレール２３と連結しているトランクリッドヒンジ１２がトランクリッドの閉鎖位置Ｐｃへの移動を再開する。なお、このときも乗員の手動によりトランクリッド１１を開放位置Ｐｏから閉鎖位置Ｐｃまで移動させても良い。この場合、可動機構３０の回転体３１及びアーム部材３２は空転している。
【００７７】
このように、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０は、トランクリッド１１と車両１との間に物が挟まった場合に、可動機構３０のアーム部材３２を回転させないようにしているため、物が挟まった際の挟み込みを抑止している。
【００７８】
また、本実施の形態の車両用ドア開閉装置１０は、モータ２１の回転を逆回転させるための制御を要することなく、物の挟み込みを抑止することが可能になるため、コストを低減させることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１      車両
２      トランクルーム
３      ロック機構
１０      車両用ドア開閉装置
１１      トランクリッド（車両用ドア）
１２      トランクリッドヒンジ（ヒンジ）
１３      ヒンジブラケット
１４      第１リンク部材
２０      パワートランクリッドユニット（パワーユニット）
２１      モータ
２２      伝達部材
２３      ガイドレール
３０      可動機構
３１      回転体
３２      アーム部材
３３      第２リンク部材
３４      ピン
３６      バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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