(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に開口を有するとともに内部に被染物を収容可能な容器の上部開口を蓋体で塞ぎながら前記容器を回転可能な回転処理手段と、前記容器を搬送可能な搬送手段とを備え、前記搬送手段により、被染物とともに染液を収容した染色用の容器を前記回転処理手段に搬送して回転させることで、被染物を染色するようにした自動染色装置において、前記回転処理手段の前記蓋体の洗浄を行うための自動洗浄システムであって、
前記回転処理手段の上流側に設けられ洗浄用液体を供給可能な第１の洗浄液供給手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記搬送手段により、空の洗浄用の容器を前記第１の洗浄液供給手段に搬送して洗浄用液体を供給した後、前記洗浄用の容器を前記回転処理手段に搬送して回転させることを特徴とする自動洗浄システム。
【請求項２】
前記自動染色装置は、染色用の前記回転処理手段の下流側に設けられた後処理用の前記回転処理手段をさらに備え、前記搬送手段により、染色後の被染物とともに後処理液を収容した前記染色用の容器を後処理用の前記回転処理手段に搬送して回転させることで、染色後の被染物を後処理するように構成されており、
該自動洗浄システムは、後処理用の前記回転処理手段の上流側に設けられ洗浄用液体を供給可能な第２の洗浄液供給手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記搬送手段により、空の洗浄用の容器を前記第２の洗浄液供給手段に搬送して洗浄用液体を供給した後、前記洗浄用の容器を後処理用の前記回転処理手段に搬送して回転させることを特徴とする請求項１に記載の自動洗浄システム。
【請求項３】
後処理用の前記回転処理手段の洗浄に用いられる前記洗浄用の容器は、染色用の前記回転処理手段の洗浄に用いられる前記洗浄用の容器と同じものであることを特徴とする請求項１または２に記載の自動洗浄システム。
【請求項４】
前記自動染色装置は、後処理用の前記回転処理手段を複数備えるとともに、複数の後処理用の前記回転処理手段が前記搬送手段を介して直列に配置されており、前記染色用の容器は、複数の前記回転処理手段のうち少なくとも１つの前記回転処理手段により回転されるように構成されており、
前記制御手段は、複数の前記洗浄用の容器を、より下流に配置された後処理用の前記回転処理手段から順に、前記搬送手段により搬送することを特徴とする請求項２または３に記載の自動洗浄システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記染色用の容器が、直列に配置された複数の後処理用の前記回転処理手段を全て通過するまでは、前記洗浄用の容器が前記後処理用の容器を追い越さないように制御していることを特徴とする請求項４に記載の自動洗浄システム。
【請求項６】
前記自動染色装置は、染色用の前記回転処理手段を複数並列に備えており、前記制御手段は、複数の前記洗浄用の容器を、染色用の前記各回転処理手段に順次搬送して並行して回転させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動洗浄システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記染色用の容器が全て染色用の前記回転処理手段から搬送されない限りは、前記洗浄用の容器を染色用の前記回転処理手段から搬送しないように制御していることを特徴とする請求項６に記載の自動洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
染液を貯留した容器（ポット）内に衣服や生地などの被染物を収容して、この容器を回転させることにより被染物を染色するポット式の染色機が従来から知られている。例えば、特許文献１には、図８に示すように、被染物および染液を収容する容器１００と、容器１００を回転させる回転軸１０１とを備え、回転軸１０１に固定された駆動用プーリ１０２を介して回転軸１０１に回転力を伝達するように構成されたユニット１０３を複数配置してなる染色機が開示されている。
【０００３】
各ユニット１０３において、容器１００の開口は上蓋１０４により閉じられ、上蓋１０４は取付部材１０５を介して回転軸１０１に取り付けられており、回転軸１０１の回転により容器１００が回転し、被染物が染色される。染色が終了した後は、容器１００を取り外して上蓋１０４を開放し、染色された被染物を取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０９４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の染色機では、容器１００に被染物および染液を収容した後、取付部材１０５を介して回転軸１０１に取り付ける作業が必要になり、染色後は取付部材１０５から容器１００を取り外し、上蓋１０４を開けて生地を取り出す作業が必要になるため、このような作業を複数のユニット１０３のそれぞれに対して行うことは煩雑で長時間を要するという問題があった。多品目少量生産を求められる製造現場では、被染物の種類、サイズ、または色彩の異なる製品を短時間で製造することが求められている。
【０００６】
そこで、本願の出願人は、多様な染色を迅速に効率良く行うことができる全自動の染色処理装置を提案している（特開２０１１−６３９０２号公報）。この染色処理装置は、被染物および染液を収容した容器を個別に回転させることで、被染物を染色する複数の回転処理装置を備えている。被染物および染液が収容された容器が染色処理装置まで搬送されると、ロボットハンドなどにより容器を把持して、いずれかの回転処理装置に自動的に搬送する。回転処理装置では、被染物および染液が収容された容器の上部開口を蓋体で閉じた後、容器を傾倒させて傾倒状態で回転させることで、被染物が染色される。染色終了後は、ロボットハンドなどで、被染物の染色が終了した容器を把持して回転処理装置から搬出する。このように、上記構成の染色処理装置では、被染物の染色を自動的に行うことができるので、多様な染色を、煩雑な作業を必要とせずに、迅速にかつ効率良く行うことが可能となっている。
【０００７】
また、この染色処理装置は、ベルトコンベヤなどによる搬送手段によって、被染物が収容された容器に染液を供給する染液供給処理装置や染色終了後の被染物に対して中和や洗浄などの後処理を行う後処理装置などと連結されることで、自動染色装置を構成している。  自動染色装置では、容器を各処理装置へ自動的に巡回させる搬送経路が形成されており、被染物を収容した容器を搬送経路に次々に乗せるだけで、容器が各処理装置を自動的に巡回して、被染物に対して染色に必要な一連の処理が実行されるようになっている。
【０００８】
上記構成の染色処理装置において、自動染色装置の稼動に伴い、回転処理装置が長時間使用されると、染液が回転処理装置の蓋体に汚れとして付着する。よって、回転処理装置の蓋体を洗浄することにより、蓋体から染液を取り除く必要があるが、洗浄の際、作業者がいちいち手作業で蓋体を拭いて、蓋体に付着した汚れを取り除いていたのでは、洗浄作業に多大の労力と時間とを要し、非効率的である。
【０００９】
本発明は、上記した問題に着目してなされたもので、自動染色装置における回転処理装置の洗浄を簡易に行うことができる自動洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、上部に開口を有するとともに内部に被染物を収容可能な容器の上部開口を蓋体で塞ぎながら前記容器を回転可能な回転処理手段と、前記容器を搬送可能な搬送手段とを備え、前記搬送手段により、被染物とともに染液を収容した染色用の容器を前記回転処理手段に搬送して回転させることで、被染物を染色するようにした自動染色装置において、前記回転処理手段の前記蓋体の洗浄を行うための自動洗浄システムであって、前記回転処理手段の上流側に設けられ洗浄用液体を供給可能な第１の洗浄液供給手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送手段により、空の洗浄用の容器を前記第１の洗浄液供給手段に搬送して洗浄用液体を供給した後、前記洗浄用の容器を前記回転処理手段に搬送して回転させることを特徴とする自動洗浄システムにより達成される。
【００１１】
本発明の好ましい実施態様においては、前記自動染色装置は、染色用の前記回転処理手段の下流側に設けられた後処理用の前記回転処理手段をさらに備え、前記搬送手段により、染色後の被染物とともに後処理液を収容した前記染色用の容器を後処理用の前記回転処理手段に搬送して回転させることで、染色後の被染物を後処理するように構成されており、該自動洗浄システムは、後処理用の前記回転処理手段の上流側に設けられ洗浄用液体を供給可能な第２の洗浄液供給手段をさらに備え、前記制御手段は、前記搬送手段により、空の洗浄用の容器を前記第２の洗浄液供給手段に搬送して洗浄用液体を供給した後、前記洗浄用の容器を後処理用の前記回転処理手段に搬送して回転させることを特徴としている。
【００１２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、後処理用の前記回転処理手段の洗浄に用いられる前記洗浄用の容器は、染色用の前記回転処理手段の洗浄に用いられる前記洗浄用の容器と同じものであることを特徴としている。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記自動染色装置は、後処理用の前記回転処理手段を複数備えるとともに、複数の後処理用の前記回転処理手段が前記搬送手段を介して直列に配置されており、前記染色用の容器は、複数の前記回転処理手段のうち少なくとも１つの前記回転処理手段により回転されるように構成されており、前記制御手段は、複数の前記洗浄用の容器を、より下流に配置された後処理用の前記回転処理手段から順に、前記搬送手段により搬送することを特徴としている。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御手段は、前記染色用の容器が、直列に配置された複数の後処理用の前記回転処理手段を全て通過するまでは、前記洗浄用の容器が前記後処理用の容器を追い越さないように制御していることを特徴としている。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記自動染色装置は、染色用の前記回転処理手段を複数並列に備えており、前記制御手段は、複数の前記洗浄用の容器を、染色用の前記各回転処理手段に順次搬送して並行して回転させることを特徴としている。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御手段は、前記染色用の容器が全て染色用の前記回転処理手段から搬送されない限りは、前記洗浄用の容器を染色用の前記回転処理手段から搬送しないように制御していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の自動洗浄システムによれば、自動染色装置における回転処理装置の洗浄を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態である自動洗浄システムが適用される自動染色装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１の自動染色装置の概略図である。
【図３】回転処理装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図５に示す回転処理装置の容器傾倒前の状態を示す側面図である
【図７】図５に示す回転処理装置の要部拡大図である。
【図８】従来の染色機の一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る自動洗浄システムの実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る自動洗浄システムが適用される自動染色装置の全体構成を示している。図示例の自動染色装置は、上部に開口を有するとともに内部に例えば靴下や下着などの被染物を収容可能な容器Ｐと、容器Ｐおよび容器Ｐ内の被染物に対して種々の処理を行う複数の処理ステーションＡ〜Ｅと、搬送経路に沿って処理ステーション間を走行して、容器Ｐを各処理ステーションに移動させる搬送手段Ｔとから構成されている。
【００２０】
搬送手段Ｔは、例えばベルトコンベアやローラコンベアなどの搬送装置が複数連なって構成されており、搬送経路の途中に各処理ステーションＡ〜Ｆが設けられている。この搬送手段Ｔが、容器Ｐを、各処理ステーションＡ〜Ｆのうち、まず最上流に位置する処理ステーションＡに搬送し、処理ステーションＡで所定の作業が行われた容器Ｐを受け取ると、この容器Ｐを搬送経路に沿って下流側の処理ステーションＢ〜Ｆに向けて順次搬送して、容器Ｐを染色の１サイクルを構成する各処理ステーションＡ〜Ｆを自動的に巡回させることにより、容器Ｐに収容された被染物が染色される。また、容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、最下流に位置する処理ステーションＦから再び最上流に位置する処理ステーションＡに搬送されることで、搬送経路を循環する。なお、これら一連の作業は、予め定められたプログラムに従ってコンピュータなどの制御手段２（図２に示す）によって遠隔操作されている。
【００２１】
処理ステーションは、（１）被染物投入装置３（図２に示す）により、積み重ねられた複数の被染物から所定枚数の被染物をピックアップして容器Ｐ内に投入する被染物投入処理ステーションＡと、（２）被染物投入処理ステーションＡの下流側に設けられており、染液調合装置４（図２に示す）により調合された染液を、被染物が収容された容器Ｐに供給する染液供給処理ステーションＢと、（３）染液供給処理ステーションＢの下流側に設けられており、被染物および染液が収容された容器Ｐを回転させることにより被染物の染色処理を行う染色処理ステーションＣと、（４）染色処理ステーションＣの下流側に設けられており、染色後の容器Ｐに各種の後処理液を供給して、被染物に対して、中和処理、洗浄処理、フィックス処理、柔軟処理などの後処理を行う後処理ステーションＤと、（５）後処理ステーションＤの下流側に設けられており、容器Ｐに収容された被染物を回収するとともに、回収した被染物の脱水処理を行う回収処理ステーションＥと、（６）回収処理ステーションＥの下流側に設けられており、被染物が排出された容器Ｐを洗浄する容器洗浄処理ステーションＦと、を含んでいる。
【００２２】
上記した構成の自動染色装置において、染色処理ステーションＣには、被染物および染液が収容された容器Ｐを回転させる回転処理装置１が複数設けられている。各回転処理装置１は、本実施形態では、図３に示すように、水平方向に並列配置された３台を１つのユニットとして、各ユニットが上下方向に４段に設けられることで、計１２台の回転処理装置１がマトリクス状に並列配置されている。
【００２３】
各回転処理装置１は、容器Ｐを搭載可能に構成されており、図３〜図５に示すように、回転台１０、押圧装置２０および傾倒装置３０を備えている。図３は、容器Ｐを略水平に傾倒した後の状態を示している。
【００２４】
回転台１０は、円板状に形成されており、取付フレーム５０に軸受装置６０を介して回転自在に支持されている。
【００２５】
押圧装置２０は、取付フレーム５０に取り付けられたエアシリンダなどの押圧用シリンダ２１と、この押圧用シリンダ２１のロッド２１ａの先端に連結板２２を介して一端側が取り付けられた伝達シャフト２３と、伝達シャフト２３の他端側に取り付けられた板状の押圧体２４とを備えている。押圧用シリンダ２１および伝達シャフト２３は、回転台１０の回転軸と略平行に配置されている。押圧体２４は、回転台１０と対向するように配置されており、押圧体２４には、図５に示すように、固定軸２５が固定されている。
【００２６】
固定軸２５は、軸線に沿って中空部２５ａが形成されており、回転台１０の回転軸と軸線が一致するように押圧体２４を貫通して設けられている。中空部２５ａの回転台１０に面した一端側には圧力開放管２６が接続されており、中空部２５ａの他端側は連通口２５ｂを介して外部と連通している。圧力開放管２６は、図５に示す容器２の傾倒状態で上方に延びるように配置されている。また、中空部２５ａには、他端側から熱電対２９が挿入されており、熱電対２９は、測温部２９ａが中空部２５ａの一端側を経て下方に延びるように配置されている。なお、固定軸２５に対する熱電対２９の挿入部には、容器Ｐ内の染液が漏出しないように液密に封止されている。圧力開放管２６および熱電対２９は、蓋体２７に設けられたプレート２７ａにより覆われている。
【００２７】
また、押圧装置２０は、容器Ｐの上部開口を密閉する蓋体２７を備えており、蓋体２７の表面中央には軸受装置２８が固定されている。押圧体２４の固定軸２５は、軸受装置２８を介して蓋体２７の中央に形成された開口に挿通されており、蓋体２７を回転可能に支持している。軸受装置２８は、環状のケース２８ａ内に転がり軸受２８ｂが収容されて構成されており、押圧体２４が軸受装置２８のケース２８ａに接して蓋体２７を押圧することにより、蓋体２７が容器Ｐの周縁に密着する。図７に拡大図で示すように、押圧体２４と軸受２８ｂとの間にはワッシャ２０１が介在されており、押圧体２４に矢示方向に作用する押圧力により、ワッシャ２０１、軸受２８ｂ及びケース２８ａを介して蓋体２７が押圧される。固定軸２５の一端側には環状のパッキン２０２が外嵌されており、このパッキン２０２により固定軸２５と蓋体２７との間が液密にシールされる。
【００２８】
蓋体２７の裏面には、図５〜図７に示すように、スペーサ２７ｂを介して、蓋体２７よりも小径のプレート２７ａが設けられており、これにより、蓋体２７とプレート２７ａの間には空隙部２７ｃが形成されている。この空隙部２７ｃに、前記圧力開放管２６および熱電対２９が配置されており、染色中に被染物が圧力開放管２６や熱電対２９に引っ掛かることが防止されている。このプレート２７ａは、その外径が容器Ｐの内径と比べると僅かに小さく設定されている。これにより、容器Ｐの内部空間と前記空隙部２７ｃとが連通する結果、染色中に染液が空隙部２７ｃに入り込んで熱電対２９と接触したり、圧力開放管２６を介して容器Ｐの内部空間が容器Ｐの外部と連通するようになっている。
【００２９】
押圧装置２０の構成は、容器Ｐを蓋体２７により密閉して容器Ｐおよび蓋体２７を回転可能に挟持するものであればよく、例えば、コ字状フレームの対向面の一方に回転台１０を回転可能に支持し、他方に駆動シリンダを介して押圧体２４を進退可能に支持する構成であってもよい。容器Ｐや蓋体２７など染液と接触する部位は、ステンレス材など耐腐食性の材質からなることが好ましい。
【００３０】
傾倒装置３０は、支持フレーム３１に取り付けられたエアシリンダなどの傾倒用シリンダ３２を備えており、傾倒用シリンダ３２のロッド３２ａの先端が取付フレーム５０に固定されている。取付フレーム５０は支持フレーム３１に対して回転可能となるように回転軸３３により支持されており、傾倒用シリンダ３２のロッドを進退させることにより取付フレーム５０が回動して、容器Ｐの姿勢を起立状態と傾倒状態との間で変化させることができる。
【００３１】
また、回転処理装置１は、各回転台１０に装着された容器Ｐを回転させる駆動装置４０を備えている。駆動装置４０は、支持フレーム３１に取り付けられた駆動プーリ４１および従動プーリ４２と、これら駆動プーリ４１および従動プーリ４２に巻き掛けられた無端状の駆動ベルト４３とを備えている。駆動ベルト４３には、支持フレーム３１に取り付けられたテンションローラ４４により張力が付与されている。駆動プーリ４１は、駆動モータ４５の回転軸に連結されており、駆動ベルト４３を一方向に回転駆動する。従動プーリ４２は、外周面に沿って溝部４２ａが形成されている。駆動ベルト４３は、容器Ｐをそれぞれ傾倒させることにより、従動プーリ４２の溝部４２ａにおいて下面側が各回転台１０の外周縁と接するように配置されており、回転台１０を摩擦によって回転駆動する。
【００３２】
また、回転処理装置１は、傾倒状態の容器Ｐの軸線に沿って延びるように回転台１０の左右両側に配置された遠赤外線ヒータなどの加熱ヒータ８０を備えている。加熱ヒータ８０は、容器Ｐを効率良く加熱できるように反射板８ａで覆われており、ステー（図示せず）を介して支持フレーム３１に取り付けられている。なお、加熱ヒータ８０は、遠赤外線ヒータ以外にも、赤外線ヒータ、ＩＨ（電磁誘導加熱）ヒータなど、種々のヒータを用いることも可能である。
【００３３】
また、回転処理装置１は、図５においてのみ図示するように、傾倒状態の容器Ｐの側面に冷却水を供給する冷却水ノズル９０を備えている。冷却水ノズル９０は、不図示の冷却水タンクからポンプおよび流路内に配設された電磁弁の作動により容器Ｐの側面に冷却水を供給することができるように、傾倒する容器Ｐと干渉しない近傍位置で支持フレーム３１に固定されている。冷却水ノズル９０の先端には、冷却水ノズル９０の軸線を挟んで両側から斜め下方に向けて冷却水を噴射する２つの冷却水噴出孔９０ａ，９０ａが形成されており、容器Ｐの軸線に沿って広範囲に冷却水を供給することができる。
【００３４】
上記した構成の回転処理装置１においては、図６に示すように、押圧装置２０および傾倒装置３０の作動により、回転台１０が水平な状態で、回転台１０と蓋体２７との間隔が予め拡げられている。また、駆動装置４０の作動により、駆動ベルト４３は回転している。
【００３５】
ロボットハンド５（図２に示す）などにより、回転台１０上に容器Ｐが搬入されると、押圧装置２０の作動により、容器Ｐは蓋体２７によって上方から押圧される。これにより、容器Ｐは蓋体２７により密閉され、容器２および蓋体２７が回転台１０と押圧体２４との間に回転可能に挟持される。この後、傾倒装置３０の作動により、容器Ｐが傾倒する（図５）。本実施形態においては、容器Ｐを軸線が略水平となるように傾倒させているが、斜め上方または斜め下方に傾斜するように容器Ｐを傾倒させてもよい。容器Ｐの傾倒状態では、圧力開放管２６が容器Ｐ内で上方に延びており、圧力開放管２６の開口端が染液の液面よりも上方に露出して、容器Ｐの内部空間が容器Ｐの外部と連通されている。一方、熱電対２９は容器Ｐ内で下方に延びており、染液の温度を測定する。
【００３６】
容器Ｐが傾倒すると、加熱ヒータ８０により容器Ｐ内が加熱されるとともに、回転台１０の外周縁が駆動ベルト４３に当接し、回転台１０が回転を開始する。これにより、容器Ｐが蓋体２７とともに回転して、図５に破線で示すように、収容された被染物が染液Ｌにより染色処理される。染液Ｌの貯留量は、通常は傾倒状態の容器Ｐの軸線よりも液面が若干下方に位置するように設定される。圧力開放管２６は、容器Ｐの回転中も常に上方を向いており、容器Ｐの内部温度の上昇に伴う内圧上昇を開放する。
【００３７】
染液の温度は、熱電対２９の測定に基づき加熱ヒータ８０の出力を制御することにより、予め設定された温度制御パターンに沿って制御される。また、加熱ヒータ８０の他に、容器Ｐの外表面に冷却水を散布する冷却水ノズル９０が設けられているため、染色中に染液の温度低下が必要な場合には設定温度に迅速に移行することができ、ＰＩＤ制御など公知の制御手法を用いて所望の温度制御パターンに沿った染色が可能である。例えば、緩やかな温度低下が必要な場合は加熱ヒータ８０の出力制御で対応可能である一方、温度低下を急激に行う場合には、加熱ヒータ８０の出力抑制とともに、冷却水ノズル９０から冷却水を供給する。冷却水の流量は本実施形態では一定としているが、目標温度に応じて流量制御するようにしてもよい。
【００３８】
こうして、所定時間の経過により被染物の染色処理が終了した後は、傾倒装置３０の作動により、容器Ｐを起立状態に戻した後（図６）、押圧装置２０の作動により蓋体２７を上昇させ、容器Ｐの密閉状態を開放する。そして、回転台１０上の容器Ｐをロボットハンド５などによって搬送手段Ｔに搬出する。搬出された容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、次工程の後処理ステーションＤに向けて搬送される。なお、回転処理装置１は、容器Ｐが搬出されると、図示しないセンサなどにより、非使用状態であることを示す信号を制御手段２に出力する。これにより、制御手段２は、染色処理ステーションＣに設けられた１２台の回転処理装置１のうち、非使用状態にある回転処理装置１を検出可能であり、非使用状態にある回転処理装置１のいずれかを選択して、染液調合処理ステーションＢから搬送される容器Ｐを非使用状態の回転処理装置１に搬入するようになっている。
【００３９】
染色処理ステーションＣには、上記した構成の回転処理装置１が複数並列に設けられているために、染液調合処理ステーションＢから搬送される容器Ｐを、非使用状態の回転処理装置１に次々に搬入することにより、被染物の染色処理を迅速に効率良く行うことができる。よって、多品目少量生産に適している。
【００４０】
次工程の後処理ステーションＤでは、染色処理後の被染物に対して、各種の後処理液による後処理を行う。本実施形態の後処理ステーションＤは、（１）染色処理後の被染物に付着した染液のアルカリを中和する中和処理工程Ｄ１、（２）中和処理工程Ｄ１の下流側に設けられており、被染物に付着した余分な染液を洗い落とす洗浄処理工程Ｄ２１，Ｄ２２、（３）洗浄処理工程Ｄ２の下流側に設けられており、被染物に対する染液の固着をはかるフィックス処理工程Ｄ３１，Ｄ３２、（４）フィックス処理工程Ｄ３の下流側に設けられており、被染物に対して柔軟性、弾力性を付与する柔軟処理工程Ｄ４、の各処理工程Ｄ１〜Ｄ４に分けられている。各処理工程Ｄ１〜Ｄ４は直列に並べられており、これらは搬送手段Ｔにより連結されている。
【００４１】
各処理工程Ｄ１〜Ｄ４には、上記した染色処理ステーションＣに設けられている回転処理装置１と同様の構成の回転処理装置１がそれぞれ設けられている。なお、洗浄処理工程Ｄ２１，Ｄ２２には、それぞれ回転処理装置１が２台ずつ並列に設けられている。また、各処理工程Ｄ１〜Ｄ４の回転処理装置１の上流位置には、酢酸、洗浄液、フィックス処理液または柔軟処理液の各後処理液を容器Ｐに供給可能な給液ノズル６（図２に示す）がそれぞれ設けられている。給液ノズル６により後処理液が供給された容器Ｐが回転処理装置１まで搬送されると、ロボットハンド５などにより、前記容器Ｐが回転処理装置１に搬入される。これにより、前記容器Ｐは、所定時間回転し、容器Ｐ内に収容された被染物が後処理液により後処理される。後処理終了後は、容器Ｐをロボットハンド５などにより搬送手段Ｔ上に搬出することにより、容器Ｐは、搬送手段Ｔによって、次の処理工程に搬送される。
【００４２】
各処理工程Ｄ１〜Ｄ４の回転処理装置１についても、容器Ｐが搬出されると、図示しないセンサなどにより、非使用状態であることを示す信号を制御手段２に出力する。これにより、制御手段２は、各処理工程Ｄ１〜Ｄ４の回転処理装置１が非使用状態にあるか否かを検出可能である。
【００４３】
なお、後処理ステーションＤにおける各処理工程Ｄ１〜Ｄ４においては、回転処理装置１によって被染物に対して後処理液による処理を行う前に、いずれも、湯洗いや水洗いなどの前処理を行うようにしてもよい。この場合、各処理工程Ｄ１〜Ｄ４の回転処理装置１の上流位置に、容器Ｐに後処理液を供給する給液ノズル６とともに、容器Ｐに湯または水を供給する給水ノズルを設け、容器Ｐ内の被染物を一旦、湯洗いまたは水洗いした後、容器Ｐ内に後処理液を供給することで、回転処理装置１に容器Ｐを搬送するようにする。
【００４４】
染色処理後の被染物に対して、柔軟処理工程Ｄ４において柔軟処理が施されると、容器Ｐは搬送手段Ｔにより、次工程の回収処理ステーションＥまで搬送される。回収処理ステーションＥには、後処理ステーションＤにて後処理が施された容器Ｐを受け取って容器Ｐから被染物を回収する回収装置７（図２に示す）が設けられている。この回収装置は、搬送手段Ｔにより後処理ステーションＤから搬送された容器Ｐを上下反転させる容器反転装置（図示せず）や、容器反転装置の下方に設けられ、上下反転した容器Ｐから落下する被染物および後処理液を収容する遠心脱水装置（図示せず）などを含んでおり、被染物は、前記遠心脱水装置により脱水処理が施された後、回収トレー（図示せず）に回収される。一方、被染物および後処理液が排出された容器Ｐは、洗浄処理ステーションＦにて、容器洗浄装置８（図２に示す）により洗浄処理が施された後、搬送手段Ｔにより、再び被染物投入処理ステーションＡに搬送されて、再利用される。
【００４５】
上記した構成の自動染色装置において、自動染色装置の稼動に伴い、染色処理ステーションＣおよび後処理ステーションＤに設けられている回転処理装置１が長時間使用されると、染液や後処理液が容器Ｐの上部開口を塞ぐ蓋体２７（図５参照）に汚れとして付着する。特に、染色処理ステーションＣに設けられている回転処理装置１の蓋体２７に染液が汚れとして付着すると、蓋体２７に付着した染液と異なる色の染液が収容された容器Ｐが該回転処理装置１に搬入された場合、異なる色の染液が交じり合うおそれがある。そのため、被染物に高品質の染色を施すためには、回転処理装置１の蓋体２７を洗浄して、蓋体２の汚れを取り除く必要がある。
【００４６】
そこで、本実施形態の自動洗浄システム１においては、湯、水または洗浄液などの洗浄用液体を収容した容器Ｐを、搬送手段Ｔにより染色処理ステーションＣおよび後処理ステーションＤに搬送して各回転処理装置１に搬入し、各回転処理装置１にて前記容器Ｐを所定時間、回転させることで、各回転処理装置１の蓋体２７を前記容器Ｐ内の洗浄用液体により洗浄するように構成されている。
【００４７】
具体的には、染色処理ステーションＣの上流位置には、容器Ｐ内に湯または水、洗浄液などの洗浄用液体を供給可能な洗浄用液体供給ノズル９が設けられている。被染物を収容しない空の容器Ｐが、搬送手段Ｔにより、洗浄用液体供給ノズル９の位置まで搬送されることで、洗浄用液体供給ノズル９により、空の容器Ｐに洗浄用液体が供給される。そして、洗浄用液体が供給された前記容器Ｐが搬送手段Ｔにより染色処理ステーションＣに搬送され、ロボットハンド５などにより各回転処理装置１に搬入されることで、前記容器Ｐが蓋体２７とともに回転する。その結果、各回転処理装置１の蓋体２７が前記容器Ｐ内の洗浄用液体により洗浄されて、蓋体２７に付着した染液が洗い落とされる。なお、この回転処理装置１の洗浄処理中においては、搬送手段Ｔにより、空の容器Ｐが被染物投入ステーションＡおよび染液調合処理ステーションＢに搬送されたとしても、この空の容器Ｐに対して被染物の投入処理や染液の供給処理が行われずに、空の容器Ｐは被染物投入ステーションＡおよび染液調合処理ステーションＢを通過するように構成されている。
【００４８】
また、後処理ステーションＤの各処理工程Ｄ１〜Ｄ４の上流位置にも、容器Ｐ内に湯または水、洗浄液などの洗浄用液体を供給可能な洗浄用液体供給ノズル９がそれぞれ設けられている。各処理工程Ｄ１〜Ｄ４においても同様に、被染物を収容しない空の容器Ｐが、洗浄用液体供給ノズル９の位置まで搬送されることで、洗浄用液体供給ノズル９により、空の容器Ｐに洗浄用液体が供給される。そして、洗浄用液体が供給された前記容器Ｐが搬送手段Ｔにより各処理工程Ｄ１〜Ｄ４まで搬送され、ロボットハンド５などにより回転処理装置１に搬入されることで、前記容器Ｐが蓋体２７とともに回転する。その結果、回転処理装置１の蓋体２７が前記容器Ｐ内の洗浄用液体により洗浄されて、蓋体２７に付着した後処理液が洗い落とされる。なお、この回転処理装置１の洗浄処理中においては、空の容器Ｐが各処理工程Ｄ１〜Ｄ４に搬送されたとき、この空の容器Ｐに対して給液ノズル６による後処理液の供給処理を行われずに、空の容器Ｐは給液ノズル６を通過するように構成されている。
【００４９】
回転処理装置１の洗浄に用いられる洗浄用液体は、タンク（図示せず）に所定量が蓄えられており、ポンプ（図示せず）により各洗浄用液体供給ノズル９に供給される。
【００５０】
上記した回転処理装置１の洗浄処理は、制御手段２により制御されている。本実施形態では、上記構成の自動染色装置においては、ある所定の色の染料により被染物が所定枚数染色された後、次に、他の所定の色の染料により被染物が所定枚数染色されることが通常行われるため、所定の色の染料による被染物の染色を目的とする染色用の容器Ｐ（以下、「染色に供する容器Ｐ」という。）が全て自動染色装置（つまりは、被染物投入処理ステーションＡ）に投入された時点で、制御手段２は、自動的に、回転処理装置１の洗浄を目的とする洗浄用の空の容器Ｐ（以下、「洗浄に供する容器Ｐ」という。）を自動染色装置に投入して、各回転処理装置１の洗浄処理を行うように構成されている。
【００５１】
本実施形態では、染色処理ステーションＣにおいては、１２台の回転処理装置１が並列に設けられているため、制御手段２は、まず、１２個の洗浄に供する容器Ｐを、搬送手段Ｔにより染色処理ステーションＣに順次搬送することで、染色処理ステーションＣの全ての回転処理装置１に対して洗浄処理を同時に行う。洗浄に供する容器Ｐが、染色処理ステーションＣの上流に位置する洗浄用液体供給ノズル９まで搬送されると、制御手段２は、洗浄用液体供給ノズル９により洗浄用液体を前記容器Ｐ内に供給する。そして、洗浄用液体が供給された洗浄に供する容器Ｐが、搬送手段Ｔにより、染色処理ステーションＣに搬送されると、制御手段２は、染色処理ステーションＣの全ての回転処理装置１の中で、非使用状態にある回転処理装置１を検出していずれかを選択し、選択した回転処理装置１にロボットハンド５などにより、前記容器Ｐを搬入する。そして、所定時間の間、該回転処理装置１にて前記容器Ｐを回転させることで、該回転処理装置１の蓋体２７を前記容器Ｐ内の洗浄用液体により洗浄する。上記と同様の操作を、全ての洗浄に供する容器Ｐに対して順次行うことで、染色処理ステーションＣの全ての回転処理装置１の蓋体２７に対して、洗浄用液体による洗浄が並行して行われる。
【００５２】
洗浄処理終了後は、ロボットハンド５などによって、洗浄に供する容器Ｐを洗浄処理済みの回転処理装置１から搬送手段Ｔ上に搬出する。これにより、前記容器Ｐは搬送手段Ｔによって次の後処理ステーションＤに搬送される。
【００５３】
ここで、回転処理装置１の洗浄処理の開始後であっても、染色処理ステーションＣにおいて、未だ、染色に供する容器Ｐが搬入されていて、被染物の染色処理中の回転処理装置１が存在する場合には、制御手段２は、染色に供する容器Ｐが前記回転処理装置１から搬出されるのを待って、染色処理終了後の前記回転処理装置１に対して洗浄に供する容器Ｐを搬入するように制御している。
【００５４】
また、回転処理装置１において、被染物を染色処理するために染色に供する容器Ｐを回転させる時間よりも、蓋体２７を洗浄処理するために洗浄に供する容器Ｐを回転させる時間の方が短い場合には、染色処理ステーションＣに最後に搬送された染色に供する容器Ｐ（以下、「染色に供する最後の容器Ｐ」という。）よりも、染色処理ステーションＣに最初に搬送された洗浄に供する容器Ｐ（以下、「洗浄に供する最初の容器Ｐ」という。）の方が、回転処理装置１による処理が時間的に早く終わる可能性があり、その結果、より早く回転処理装置１から搬出されて次工程の後処理ステーションＤに搬送されるおそれがある。この場合には、制御手段２は、洗浄に供する最初の容器Ｐが、染色に供する最後の容器Ｐを追い越して、これよりも早くに後処理ステーションＤに搬送されるのを防止するために、染色に供する最後の容器Ｐが、回転処理装置１による処理の終了後、回転処理装置１から搬出されて次工程の後処理ステーションＤに搬送されるまでは、洗浄に供する最初の容器Ｐを回転処理装置１から搬出しないように制御している。なお、予め、染色に供する最後の容器Ｐを染色処理ステーションＣに搬送した後、洗浄に供する最初の容器Ｐを染色処理ステーションＣに搬送するまでの時間間隔を長くすることにより、染色処理ステーションＣにおいて、洗浄に供する最初の容器Ｐが、染色に供する最後の容器Ｐよりも早くに回転処理装置１による処理が終わるのを防止するようにしてもよい。
【００５５】
これにより、回転処理装置１の洗浄処理により、被染物の染色処理が邪魔されるのが防止されており、自動染色装置をスムーズに稼動することが可能になっている。
【００５６】
染色処理ステーションＣの各回転処理装置１の洗浄処理に使用された前記１２個の洗浄に供する容器Ｐは、次の後処理ステーションＤに搬送され、内部の洗浄処理済みの洗浄用液体が排出された後、引き続き、後処理ステーションＤの各回転処理装置１の洗浄処理に使用される。
【００５７】
染色処理ステーションＣから後処理ステーションＤに洗浄に供する容器Ｐが搬送されると、制御手段２は、搬送された前記容器Ｐを、各処理工程Ｄ１〜Ｄ４の計８台の回転処理装置１のうち、いずれか１つの回転処理装置１に順次搬入して、該回転処理装置１の蓋体２７を洗浄するように制御する。ここで、本実施形態においては、前記１２個の洗浄に供する容器Ｐを、後処理ステーションＤに早く搬送されたものから順番に、より下流側に位置する回転処理装置１に搬入するように制御されている。
【００５８】
つまり、まず、染色処理ステーションＣから後処理ステーションＤに最初に搬送された洗浄に供する容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、最下流の柔軟処理工程Ｄ４に搬送して、該処理工程Ｄ４の回転処理装置１の洗浄処理のみに使用する。次に、後処理ステーションＤに２番目に搬送された洗浄に供する容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、フィックス処理工程Ｄ３のうちの下流側の処理工程Ｄ３２に搬送して、該処理工程Ｄ３２の回転処理装置１の洗浄処理のみに使用する。次に、後処理ステーションＤに３番目に搬送された洗浄に供する容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、フィックス処理工程Ｄ３のうちの上流側の処理工程Ｄ３１に搬送して、該処理工程Ｄ３１の回転処理装置１の洗浄処理のみに使用する。次に、後処理ステーションＤに４番目に搬送された洗浄に供する容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、洗浄処理工程Ｄ２のうちの下流側の処理工程Ｄ２２に搬送して、該処理工程Ｄ２２の２台の回転処理装置１のうち、いずれか一方の回転処理装置１の洗浄処理のみに使用する。次に、後処理ステーションＤに５番目に搬送された洗浄に供する容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、洗浄処理工程Ｄ２のうちの下流側の処理工程Ｄ２２に搬送して、該処理工程Ｄ２２の２台の回転処理装置１のうち、残り他方の回転処理装置１の洗浄処理のみに使用する。次に、後処理ステーションＤに６番目に搬送された洗浄に供する容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、洗浄処理工程Ｄ２のうちの上流側の処理工程Ｄ２１に搬送して、該処理工程Ｄ２１の２台の回転処理装置１のうち、いずれか一方の回転処理装置１の洗浄処理のみに使用する。次に、後処理ステーションＤに７番目に搬送された洗浄に供する容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、洗浄処理工程Ｄ２のうちの上流側の処理工程Ｄ２１に搬送して、該処理工程Ｄ２１の２台の回転処理装置１のうち、残り他方の回転処理装置１の洗浄処理のみに使用する。次に、後処理ステーションＤに８番目に搬送された洗浄に供する容器Ｐは、搬送手段Ｔにより、最上流の中和処理工程Ｄ１に搬送して、該処理工程Ｄ１の回転処理装置１の洗浄処理のみに使用する。なお、残り４つの洗浄に供する容器Ｐについては、後処理ステーションＤをスルーするように構成されている。
【００５９】
洗浄に供する容器Ｐが、上記したように、各処理工程Ｄ１〜Ｄ４に搬送されると、制御手段は、まず、洗浄用液体供給ノズル９により洗浄用液体を前記容器Ｐ内に供給する。その後、前記容器Ｐが各回転処理装置１まで搬送されると、ロボットハンド５などにより、前記容器Ｐを各回転処理装置１に搬入する。そして、所定時間の間、該回転処理装置１にて前記容器Ｐを回転させることで、該回転処理装置１の蓋体２７を前記容器Ｐ内の洗浄用液体により洗浄する。洗浄処理終了後は、ロボットハンド５などにより、前記容器Ｐを洗浄処理済みの回転処理装置１から搬送手段Ｔ上に搬出することにより、前記容器Ｐを、搬送手段Ｔによって、回収処理ステーションＥまで搬送する。そして、回収処理ステーションＥにて、前記容器Ｐ内から洗浄用液体を排出させた後、洗浄処理ステーションＦにて、前記容器Ｐを洗浄することで、これらの洗浄に供する容器Ｐを再び、その後に行われる染色処理に使用するようになっている。
【００６０】
このように、本実施形態では、洗浄に供する容器Ｐは、後処理ステーションＤに早く搬送されたものから順番に、より下流側に位置する回転処理装置１に搬入されて、該回転処理装置１の洗浄処理を行うように構成されているため、後処理ステーションＤの各回転処理装置１の洗浄処理がスムーズに進み、当該洗浄処理中に、搬送手段Ｔ上に、洗浄に供する容器Ｐが滞留するのを防止している。つまり、後処理ステーションＤに早く搬送されたものから順番に、洗浄に供する容器Ｐをより上流側に位置する回転処理装置１に搬入して該回転処理装置１の洗浄処理を行うように構成すると、いずれかの洗浄に供する容器Ｐが搬送手段Ｔ上で、回転処理装置１への搬入処理中であるなどすると、これより後ろの洗浄に供する容器Ｐは、前記処理が終了するまで搬送手段Ｔ上に滞留し、その結果、洗浄処理の効率が悪い。これに対して、本実施形態では、上記した構成を採用することにより、搬送手段Ｔ上に洗浄に供する容器Ｐが滞留するのをできる限り防止して、洗浄処理の効率を向上することで、洗浄処理時間の短縮を図っている。
【００６１】
ここで、回転処理装置１の洗浄処理の開始後であっても、後処理ステーションＤに最後に搬送された染色に供する最後の容器Ｐについては、後処理ステーションＤのいずれかの処理工程において、未だ、被染物の後処理中である可能性がある。この場合には、制御手段２は、この染色に供する最後の容器Ｐを、後処理ステーションＤに最初に搬送された洗浄に供する最初の容器Ｐが追い越すことがないように制御している。つまり、染色に供する最後の容器Ｐが、後処理ステーションＤのいずれかの処理工程の回転処理装置１による処理中に、洗浄に供する最初の容器Ｐが該処理工程を通過して目的とする柔軟処理工程Ｄ４に先に到達するのを規制しており、染色に供する最後の容器Ｐが該回転処理装置１から搬出されて次の処理工程へ搬送されるまでは、洗浄に供する最初の容器Ｐは、該処理工程の手前で待機するように制御されている。そして、染色に供する最後の容器Ｐが、後処理ステーションＤの最後の柔軟処理工程Ｄ４から搬送されるまでは、洗浄に供する最初の容器Ｐを、柔軟処理工程Ｄ４に搬送しないように制御している。
【００６２】
これにより、回転処理装置１の洗浄処理により、被染物の後処理が邪魔されるのが防止されており、自動染色装置をスムーズに稼動することが可能になっている。
【００６３】
以上のように、本実施形態の自動洗浄システムでは、湯、水または洗浄液などの洗浄用液体を収容した容器Ｐを、搬送手段Ｔにより染色処理ステーションＣおよび後処理ステーションＤに搬送し、前記容器Ｐを各回転処理装置１で回転させて、各回転処理装置１の蓋体２７を前記容器Ｐ内の洗浄用液体によって洗浄するように構成されている。よって、自動染色装置の稼動に伴い、各回転処理装置１の蓋体２７に付着した汚れを簡単に取り除くことができ、洗浄作業を効率よく行うことができる。
【００６４】
また、回転処理装置１の洗浄処理中、洗浄に供する容器Ｐは、未だ被染物の染色処理や後処理を目的に行っている染色に供する容器Ｐを、搬送経路の途中で追い越すことがないように構成されているので、回転処理装置１の洗浄処理により、被染物の染色処理や後処理が邪魔されることがなく、自動染色装置をスムーズに稼動することができる。
【００６５】
また、後処理ステーションＤにおいては、洗浄に供する容器Ｐは、後処理ステーションＤに早く搬送されたものから順番に、より下流側に位置する回転処理装置１の洗浄処理を行うように構成されているため、搬送手段Ｔ上に洗浄に供する容器Ｐが滞留するのをできる限り防止することができ、洗浄処理時間の短縮を図ることができる。
【００６６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の具体的な態様は、上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記した実施形態では、染色処理ステーションＣの各回転処理装置１の洗浄処理に使用された前記１２個の洗浄に供する容器Ｐのうち、後処理ステーションＤに最初に搬送された洗浄に供する容器Ｐを、柔軟処理工程Ｄ４の回転処理装置１に搬入しているが、これを後処理ステーションＤを通過させて回収処理ステーションＥまで搬送し、回収処理ステーションＥの遠心脱水装置（図示せず）に収容した洗浄用液体を排出することで、前記遠心脱水装置の洗浄処理に使用するようにしてもよい。なお、この実施形態では、後処理ステーションＤに４番目に搬送された洗浄に供する容器Ｐまでを、前記遠心脱水装置の洗浄処理に使用することができる。この場合、後処理ステーションＤに１２番目に搬送された最後の洗浄に供する容器Ｐが、中和処理工程Ｄ１の回転処理装置１の洗浄処理に使用される。
【００６７】
また、上記した実施形態では、後処理ステーションＤにおいては、洗浄に供する容器Ｐは、後処理ステーションＤに早く搬送されたものから順番に、より下流側に位置する回転処理装置１の洗浄処理を行うように制御されているが、洗浄に供する容器Ｐが、染色に供する容器Ｐを途中で搬送経路の途中で追い越すことがなければ、どのような順番で後処理ステーションＤの各回転処理装置１の洗浄処理を行うようにしても構わない。
【符号の説明】
【００６８】
１    回転処理装置
２    制御手段
９    洗浄用液体供給ノズル
２７  蓋体
Ｐ    容器
Ｔ    搬送手段  
【図１】
0005656756.tif 000002
【図２】
0005656756.tif 000003
【図３】
0005656756.tif 000004
【図４】
0005656756.tif 000005
【図５】
0005656756.tif 000006
【図６】
0005656756.tif 000007
【図７】
0005656756.tif 000008
【図８】
0005656756.tif 000009