(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを搭載し、主走査方向のストロークの間を移動可能に備えられた印字ヘッドキャリアと、その印字ヘッドキャリアのホームポジションと反対側のストローク終端付近に設けられ、縦軸を中心に印字ヘッド移動用の開口部の端部を遮蔽する遮蔽位置と、その開口部の端部を開放する退避位置との間を旋回可能に備えられ、遮蔽位置に復帰するように付勢されているスイベルカバーと、前記印字ヘッドキャリアの前記スイベルカバー側に設けられ、主走査方向に移動される前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に接近した時、前記スイベルカバーに当り、前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に止められるまでの間に前記スイベルカバーを退避位置まで旋回させるデフレクタとを有するプリンタにおいて、
前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に向かって移動される際に前記デフレクタの、前記スイベルカバーの前面に接触する面を、前記遮蔽位置にある前記スイベルカバーの前記縦軸側が前記スイベルカバーの前面から遠ざかる傾斜面に形成し、その傾斜面の両端にアールを設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印字ヘッドを搭載し、主走査方向のストロークの間を移動可能に備えられた印字ヘッドキャリアと、その印字ヘッドキャリアのホームポジションと反対側のストローク終端付近に設けられ、縦軸を中心に印字ヘッド移動用の開口部の端部を遮蔽する遮蔽位置と、その開口部の端部を開放する退避位置との間を旋回可能に備えられ、遮蔽位置に復帰するように付勢されているスイベルカバーと、前記印字ヘッドキャリアの前記スイベルカバー側に設けられ、主走査方向に移動される前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に接近した時、前記スイベルカバーに当り、前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に止められるまでの間に前記スイベルカバーを退避位置まで旋回させるデフレクタとを有するプリンタにおいて、
前記印字ヘッドキャリアが前記ストローク終端に向かって移動される際に前記デフレクタの、前記スイベルカバーの前面に接触する面の全体を、前記遮蔽位置にある前記スイベルカバーの前記縦軸側が前記スイベルカバーの前面から遠ざかるアールに形成したことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動印字ヘッドを有するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
可動印字ヘッドを有するプリンタにおいては、プリンタの左右両側に備えられている側板の間に前後２本の平行なガイド軸を架橋し、その２本のガイド軸で印字ヘッドキャリアをガイド軸の長手方向に滑動可能に保持し、その印字ヘッドキャリアに印字ヘッドを搭載している。また、左右両側の側板付近に設けた２個の歯付きプーリに歯付きタイミングベルトを掛け回し、その歯付きタイミングベルトに印字ヘッドキャリアを結合するとともに、一方の歯付きプーリに印字ヘッドキャリア移動用のモータ（ステッピングモータ）の回転力を直接または伝動ベルトを介して与える。さらに、ガイド軸の両端近傍の所定の位置に、印字ヘッドが媒体に印字するときの印字ヘッドのガイド軸に沿った往復移動範囲（ストローク）を媒体の幅に対して適切な範囲に規定するためのリミットスイッチを設けている。
【０００３】
また、可動印字ヘッドを有するプリンタにおいては、印字ヘッドのガイド軸に沿った方向（主走査方向）の移動面の下側に、搬送手段により搬送路を主走査方向と直角な方向（副走査方向）に搬送される印刷媒体を案内する搬送ガイドが設けられている。搬送される媒体の幅方向一端は印字ヘッドのホームポジション側の固定ガイドに当接されるので、媒体の幅方向一端の副走査方向の移動がその固定ガイドによりガイドされる。
【０００４】
印字ヘッドキャリアは、これに搭載された印字ヘッドが媒体の印字領域の印字ヘッドのホームポジションと反対側の端部まで印字することが可能になる距離だけ往復移動する必要がある。そのため、２本のガイド軸の上側に、印字ヘッドキャリアのストロークと等しい長さに亘って連続する印字ヘッドキャリア移動用の開口部が形成される。したがって、印字ヘッドキャリアが印字ヘッドのホームポジション側に存在するときは、その開口部が印字ヘッドのホームポジションと反対側の部分において上方に開放された状態になる。この開放部分が放置されると、搬送路を搬送される媒体の先端が開口部に入り込み、ジャムを発生する可能性がある。
【０００５】
そこで、従来は、印字ヘッドキャリア移動用の開口部のうち、印字ヘッドのホームポジションと反対側の部分を覆い、かつ、通帳の横はみ出しを防止するスイベルカバーを設けている。このスイベルカバーは、その一端を固定ガイドから媒体の幅と等しい距離よりも若干遠い位置に設けられた縦軸により、その縦軸を中心として、スイベルカバーが開口部の一部を覆う位置（遮蔽位置）と、その遮蔽位置から印字ヘッドキャリアのストロークの外側に退避した位置（退避位置）までの間を旋回可能に支持されている。そして、スイベルカバーを遮蔽位置に移動させる付勢手段を備えるとともに、付勢されるスイベルカバーを遮蔽位置に止めるストッパを設けてある。
【０００６】
上記の構成によれば、印字ヘッドの印字動作時に印字ヘッドキャリアがストロークの印字ヘッドのホームポジションと反対側の端部（以下、ストローク終端という。）まで移動したときは、印字ヘッドキャリアがスイベルカバーに衝突することとなるため、その衝撃が印字品質に影響を与える可能性がある。そこで、従来、印字ヘッドキャリアのスイベルカバーと対向する側に、印字ヘッドキャリアがストローク終端に移動されたときにスイベルカバーに接触してスイベルカバーを縦軸周りに旋回させて退避位置まで退避させるデフレクタ（反らし部材）を備えている。
【０００７】
図７は、従来の可動印字ヘッドを有するプリンタにおける印字ヘッドキャリアの移動範囲の平面図である。図８は、図７のデフレクタの接近移動によるスイベルカバーのスイベル角度と、デフレクタとスイベルカバーの接触位置の経時的変化を示す。
【０００８】
図７において、１，２はプリンタの左右の側板、３，４はその側板の間に平行に架橋された２本のガイド軸、５はそのガイド軸３，４に滑動自在に保持されている印字ヘッドキャリア、６はストローク終端側に設けられたスイベルカバー、７は印字ヘッドキャリア５のスイベルカバー６側に取付けられたデフレクタである。６ａは、搬送される通帳の先端が開口部に入り込むのを防止するカバーの役目をする部分であり、６ｂは搬送される通帳の横はみ出しを防止するガイドの役目をする部分である。
【０００９】
そして、印字ヘッドキャリア５がストローク終端に向けて移動される際に、図８（ａ）に示すように、印字ヘッドキャリア５がストローク終端に到達する直前に、デフレクタ７がガイド軸３，４と平行な直線に対する開き角度（スイベル角度）が９０度の遮蔽位置にあるスイベルカバー６に当り、その後、デフレクタ７がさらに前進するにつれて、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、スイベルカバー６が縦軸６１を中心として図８において反時計方向に旋回される。
【００１０】
図８（ａ）〜（ｄ）は、スイベルカバー６のスイベル角度がそれぞれ９０度、７１度、１１度、４度のときを任意に抽出したものである。
【００１１】
しかし、従来のデフレクタ７は、平面形状がほぼ長方形に形成されている。そのため、デフレクタ７の平坦な前面が、図８（ａ）に示すように、最初にスイベル角度９０度のスイベルカバー６の平坦な前面に当り、その後に前進するデフレクタ７によりスイベルカバー６が縦軸６１を中心として旋回し始め、デフレクタ７の前面の一方の隅角のみがスイベルカバー６の平坦な前面の縦軸６１に近い位置に１線状に当接する。そして、その当接位置が、デフレクタ７のさらなる前進とスイベルカバー６のさらなる旋回に応じて、スイベルカバー６の平坦な前面の縦軸６１から遠い位置へと移動する。
【００１２】
この間のスイベルカバー６のスイベル角度の推移をグラフに表すと、図９のとおりである。図９には、スイベルカバー６の旋回開始時点（スイベル角度が９０度）から旋回終了時点（スイベル角度が９度）までの時間を１１等分し、旋回開始時点と各分割時間経過時点と旋回終了時点とにおけるスイベル角度が表されている。
【００１３】
図９に示されているように、従来のスイベルカバー６の旋回開始時間から旋回終了時点までのスイベル角度の変化率は大きい。すなわち、スイベルカバー６が急激に旋回し始め、急激に旋回を停止している。このため、ストローク終端に向けて移動される印字ヘッドキャリア５がストローク終端に到達してデフレクタ７がスイベルカバー６に当たった時に受ける衝撃力が大きくなり、印字ヘッドキャリア５に微振動が発生する可能性が高い。印字ヘッドキャリア５を移動させるベルトとプーリとの間にバックラッシュがある場合は、印字ヘッドキャリア５の微振動が一層発生し易い。したがって、従来のプリンタには、印字品質の向上に限界があった(先行技術文献はとくになし。)。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、可動印字ヘッドを有するプリンタにおいて、高い印字品質を保証できるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する本発明の一側面は、印字ヘッドを搭載し、主走査方向のストロークの間を移動可能に備えられた印字ヘッドキャリアと、印字ヘッドキャリアのホームポジションと反対側のストローク終端付近に設けられ、縦軸を中心に印字ヘッド移動用の開口部の端部を遮蔽する遮蔽位置と、その開口部の端部を開放する退避位置との間を旋回可能に備えられ、遮蔽位置に復帰するように付勢されているスイベルカバーと、印字ヘッドキャリアのスイベルカバー側に設けられ、主走査方向に移動される印字ヘッドキャリアがストローク終端に接近した時、スイベルカバーに当り、印字ヘッドキャリアがストローク終端に止められるまでの間にスイベルカバーを退避位置まで旋回させるデフレクタとを有するプリンタにおいて、印字ヘッドキャリアがストローク終端に向かって移動される際にデフレクタの、スイベルカバーの前面に接触する面を、その面の遮蔽位置にあるスイベルカバーの縦軸側がスイベルカバーの前面から遠ざかる傾斜面に形成し、その傾斜面の両端にアール（湾曲面）を設けたことを特徴とする。
【００１６】
デフレクタの、スイベルカバーの縦軸側のアールは、デフレクタの側面に切り目無く連なっていることが望ましい。
【００１７】
上記目的を達成する本発明の他側面は、前記印字ヘッドキャリアがストローク終端に向かって移動される際にデフレクタの、スイベルカバーの前面に接触する面の全体を、その面の遮蔽位置にあるスイベルカバーの縦軸側がスイベルカバーの前面から遠ざかるアールに形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、デフレクタがスイベルカバーに当たった時のスイベルカバーの旋回開始時間から旋回終了時点までのスイベル角度の変化率が緩和されているので、ストローク終端に向けて移動される印字ヘッドキャリアがストローク終端に到達したときに印字ヘッドキャリアに衝撃が生じない。そのため、印字ヘッドキャリアや印字ヘッドに微振動が生じることがない。したがって、高い印字品質を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタにおける印字ヘッドキャリアの移動範囲の平面図である。
【図２】図１のデフレクタの接近移動によるスイベルカバーのスイベル角度と、デフレクタとスイベルカバーの接触位置の経時的変化を示す図である。
【図３】図１のデフレクタの移動に伴うスイベルカバーのスイベル角度の推移を示すグラフである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタにおける印字ヘッドキャリアの移動範囲の平面図である。
【図５】図４のデフレクタの接近移動によるスイベルカバーのスイベル角度と、デフレクタとスイベルカバーの接触位置の経時的変化を示す図である。
【図６】図４のデフレクタの移動に伴うスイベルカバーのスイベル角度の推移を示すグラフである。
【図７】従来のプリンタにおける印字ヘッドキャリアの移動範囲の平面図である。
【図８】図７のデフレクタの接近移動によるスイベルカバーのスイベル角度と、デフレクタとスイベルカバーの接触位置の経時的変化を示す図である。
【図９】図７のデフレクタの移動に伴うスイベルカバーのスイベル角度の推移を示すグラフである。
【図１０】図３，６，９のスイベル角度の推移を対照的に示す比較グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図７に示された部材と同じ部材には同一の符号を用いる。
【００２１】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態において、図７に示された構成と相違する点は、デフレクタ７Ａの平面形状にある。すなちわ、図７のデフレクタ７は、平面視ほぼ矩形であり、スイベルカバー６に対向するデフレクタ７の前面がスイベルカバー６の前面と平行な平面である。これに対し、第１の実施の形態におけるデフレクタ７Ａは、スイベルカバー６に対向する前面が、スイベルカバー６の縦軸６１側がスイベルカバー６の前面から遠ざかるような傾斜面７１に形成されており、その傾斜面の両端にアール（湾曲面）７２，７３が形成されている。アール７３はデフレクタ７Ａの平坦な側面７４に切れ目なく連なっている。
【００２２】
上記形状のデフレクタ７Ａを用いる場合は、図２（ａ）に示すように、図２の左側であるストローク終端に向かって移動される印字ヘッドキャリア５がストローク終端に接近すると、デフレクタ７Ａのスイベルカバー６の先端に近い側のアール７２が最初に遮蔽位置に存在するスイベル角度９０度のスイベルカバー６の先端付近に当たり、スイベルカバー６を付勢手段による付勢力に抗して縦軸６１を中心に旋回させ始める。
【００２３】
その旋回により、デフレクタ７Ａとスイベルカバー６との接触位置が、デフレクタ７Ａ側においてはアール７２の湾曲面から傾斜面７１に移行し、スイベルカバー６側においては、その前面を縦軸側に移行する。そして、図２（ｂ）に示すように、スイベル角度が約７４度になると、デフレクタ７Ａの傾斜面７１の全面がスイベルカバー６の前面と接触する。
【００２４】
デフレクタ７Ａの続く前進により、図２（ｃ）に示すように、スイベルカバー６がさらに旋回されて、デフレクタ７Ａのスイベルカバー６との接触位置が傾斜面７１からアール７３に移行する。そして、印字ヘッドキャリア５が図２（ｄ）に示すようにストローク終端に到達して主走査が止められた時は、デフレクタ７Ａのアール７３に連なる側面７４がスイベルカバー６の前面の縦軸側部分に当接している。
【００２５】
前進するデフレクタ７Ａが図２（ａ）のスイベルカバー６に当たってから図２（ｄ）のストローク終端に停止するまでの間に旋回されるスイベルカバー６のスイベル角度の推移は、図３に示すとおりである。図３は、図９と同様に、スイベルカバー６の旋回開始時点（スイベル角度９０度）から旋回終了時点（スイベル角度５度）までの時間を１１等分し、旋回開始時点と各分割時間経過時点と旋回終了時点とにおけるスイベル角度を表したグラフである。
【００２６】
図３を見ると、第１の実施の形態においては、旋回開始から旋回終了までのスイベル角度の変化率が比較的少ないことが判る。すなわち、印字ヘッドキャリア５がストローク終端に停止するときに、印字ヘッドに微振動が発生することが抑制されることを示している。したがって、印字品質の向上が期待できる。
【００２７】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、図４に示すように、印字ヘッドキャリア５がストローク終端に接近してから停止するまでの間に、デフレクタ７Ｂのスイベルカバー６の前面に当接する面の全体をアール７５に形成した点が、第１の実施の形態と異なる。そのアール７５は、遮蔽位置にあるスイベルカバー６の縦軸側がスイベルカバー６の前面から遠ざかるように形成されている。
【００２８】
図５は、このデフレクタ７Ｂを用いる場合のスイベルカバー６の旋回開始時点から旋回終了時点までの代表的なスイベル角度におけるデフレクタ７Ｂのアール７５とスイベルカバー６の前面との当接位置の変化を示している。どのスイベル角度においても、デフレクタ７Ｂのアール７５の一部がスイベルカバー６の前面に当接している。すなわち、当接位置がアール７５の曲面に沿ってスムーズに移動する。
【００２９】
図６は、図９および図３と同様に、スイベルカバー６の旋回開始時点（スイベル角度９０度）から旋回終了時点（スイベル角度９度）までの時間を１１等分し、旋回開始時点と各分割時間経過時点と旋回終了時点とにおけるスイベル角度を表したグラフである。
【００３０】
図６を見ると、第２の実施の形態においては、旋回開始から旋回終了までのスイベル角度の変化率がほぼ１直線状であり、変化率が非常に少ないことが判る。すなわち、印字ヘッドキャリア５がストローク終端に停止するときに、印字ヘッドに微振動が発生しないことが理解される。したがって、印字品質の向上効果が顕著である。
【００３１】
図１０は、図９の従来のデフレクタ７を用いる場合のスイベル角度の推移（まる１）と、第１の実施の形態によるデフレクタ７Ａを用いる場合のスイベル角度の推移（まる２）と、第２の実施の形態によるデフレクタ７Ｂを用いる場合のスイベル角度の推移（まる３）とを対照的に示すグラフである。第１の実施の形態は従来技術よりもスイベル角度の変化率が少なく、第２の実施の形態はさらに少ないことが一目瞭然である。
【００３２】
［他の実施の形態］
以上には、可動印字ヘッドを有するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、本発明は、可動磁気記録ヘッド（ＭＳヘッド）を有する磁気記録装置にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
３，４    ガイド軸
５        印字ヘッドキャリア
６        スイベルカバー
６１      縦軸
７        従来のデフレクタ
７Ａ      第１の実施の形態によるデフレクタ
７１      傾斜面
７２，７３  アール（湾曲面）
７４      側面
７Ｂ      第２の実施の形態によるデフレクタ
７５      アール（湾曲面）
【要約】
【課題】可動印字ヘッドを有するプリンタにおいて、高い印字品質を保証できるプリンタを提供する。
【解決手段】印字ヘッドキャリアがストローク終端に向かって移動される際にデフレクタの、スイベルカバーの前面に接触する面を、その面が遮蔽位置にあるスイベルカバーの基端側がスイベルカバーの前面から遠ざかる傾斜面に形成し、その傾斜面の両端にアールを設けた。
印字ヘッドキャリアがストローク終端に向かって移動される際にデフレクタの、スイベルカバーの前面に接触する面の全体を、その面の遮蔽位置にあるスイベルカバーの基端側がスイベルカバーの前面から遠ざかるアールに形成した。
【選択図】図２【図１】
0005784254.tif 000002
【図２】
0005784254.tif 000003
【図３】
0005784254.tif 000004
【図４】
0005784254.tif 000005
【図５】
0005784254.tif 000006
【図６】
0005784254.tif 000007
【図７】
0005784254.tif 000008
【図８】
0005784254.tif 000009
【図９】
0005784254.tif 000010
【図１０】
0005784254.tif 000011