(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式により携帯用端末の筐体を塗装するための携帯端末用筐体の塗装装置であって、
スライドベース（４）と、
該スライドベース（４）にスライドベース（４）上を移動自在に装着されたワーク搬送装置（５）と、
該ワーク搬送装置（５）の軌道の途上に配設されたインクジェット装置（１２）と、
前記ワーク搬送装置（５）の軌道の途上における前記インクジェット装置（１２）の前方側に配設されたＵＶ硬化装置（１６）と、
装置全体の作動を制御するための制御部（２１）と、を具備して、
前記ワーク搬送装置（５）は、
前記スライドベース（４）に装着されてスライドベース（４）上を前後方向に移動自在とされたスライド部（７）と、該スライド部（７）に連設された支持部（８）と、を具備したワーク搬送装置本体（６）と、
前記支持部（８）に鉛直方向に回動自在に連結された第１ステージ（１０）と、該第１ステージ（１０）の上方に水平方向に回動自在に連結されるとともにその上面にワークが取り付けられる第２ステージ（１１）と、を具備したワーク供給テーブル（９）と、を具備し、
前記インクジェット装置（１２）は、
前記ワーク搬送装置（５）の移動の妨げにならない位置に配設された支柱（１３）と、
前記ワーク搬送装置（５）における第２ステージ（１１）に取り付けられたワーク上にインクを着弾可能な配置で前記支柱（１３）に上下動自在に装着されたプリンタヘッド（１４）と、を具備し、
前記ＵＶ硬化装置（１６）は、前記ワークにＵＶを照射することで、前記インクジェット装置（１２）においてワークに着弾したインクを硬化させるＵＶ照射手段を具備して、
前記第２ステージ（１１）にワークを取り付けた状態で前記ワーク搬送装置（５）を前記スライドベース（４）上を移動させつつ前記プリンタヘッド（１４）からワークにインクを着弾させることで、インクジェット方式によってワークを塗装可能にするとともに、前記第１ステージ（１０）及び第２ステージ（１１）を所定角度回動することによって、前記プリンタヘッド（１４）に対してワークを所定角度だけ傾けるとともに前記プリンタヘッド（１４）を所定長だけ上昇することで、ワークの側面部分を塗装可能にした、ことを特徴とする携帯端末用筐体の塗装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末用筐体の塗装装置を用いた携帯端末用筐体の塗装方法であって、
前記第２ステージ（１１）にワークを取り付けた状態で、前記ワーク搬送装置（５）を前記スライドベース（４）上を往復移動させながら、
前記インクジェット装置（１２）によってワークの平面部分にインクを着弾することでワークの平面部分を塗装し、
前記第１ステージ（１０）及び第２ステージ（１１）を所定角度回動して、前記プリンタヘッド（１４）に対するワークの向きを変更するとともに、前記プリンタヘッド（１４）を所定長だけ上昇した状態で、ワークにインクを着弾することでワークの側面部分を塗装し、
その後、前記インクジェット装置によりワークに着弾させたインクを、前記ＵＶ照射手段によってＵＶ照射により硬化する、ことを特徴とする携帯端末用筐体の塗装方法。
【請求項３】
ワークの側面部分を塗装する際にはプリンタヘッド（１４）から落下させるインクの径を大きくすることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末用筐体の塗装方法。
【請求項４】
有機溶剤を含まないインクを前記インクジェット装置（１２）のプリンタヘッド（１４）より落下させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の携帯端末用筐体の塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた携帯端末用筐体の塗装方法に係り、より詳しくは、携帯用端末の筐体の塗装に際して、塗料の無駄を無くするとともに、塗装スペースを小さくし、更に空調エネルギーを削減可能とした携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた携帯端末用筐体の塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ワークを塗装する場合には、コンベアによってワークを搬送しながら、この搬送されているワークに向けて、スプレーガンによって塗料を霧状に噴射するスプレー式の塗装が採用されている。
【０００３】
即ち、スプレー式の塗装では、シリンジ、ポンプ等を用いて塗料をスプレーガンのヘッド部に供給しつつ、この塗料を、エアーによって、霧状に霧化してワークに向けて噴射して、これによって、塗料をワークに吐着させて塗装を行っていた。
【０００４】
そして、このとき、携帯用の電話機やモバイル型パソコン、タブレット型端末等の携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面を塗装する場合には、平面部分及び側面部分を塗装しなければならないために、スプレーガンを様々な角度に移動させてワークに対して複数の角度から塗料を噴射し、あるいは、スプレーガンに対するワークの傾き等を変化させながら、ワークに対して塗料を噴射していた。
【０００５】
しかしながら、従来から、このような、塗料を霧化してワークに噴射するスプレー式の塗装方法では、塗料の無駄が多いという問題点が指摘されていた。
【０００６】
即ち、一般的にスプレー式の塗装方法では、スプレーガンより噴射する塗料の中で実際にワークに吐着する割合は２〜３割程度といわれているため、残りの塗料は無駄になってしまうという問題点が指摘されている。
【０００７】
また、塗料には有害物質等が含まれているために、ワークに吐着せずに塗装ブース内に発生した塗料ミストは回収する必要があるが、この塗料ミストの回収方法として従来は、塗装ブース内の気流を一定方向に流しながら、フィルタにより塗料ミストを回収しつつ、室内のエアーを室外に排気し、それとともに、塗装室内にエアーを供給する方法を採用するのが一般的であった。
【０００８】
そのために、従来は、室内のエアーを室外に排気するとともに、塗装室内にエアーを供給するため、空調のためのエネルギーが必要であったが、このとき、スプレーガンを様々な角度に移動させてワークに対して複数の角度から塗料を吹き付ける方法を採用した場合には、塗装ブースを大きくする必要があるため、空調のためのエネルギーが大きくならざるを得ないという問題点があった。
【０００９】
そこで、最近になり、インクジェットによってワークを塗装する方法が提案され始めている。そして、このインクジェットの方法では、インク室に充填してあるインクをノズルから押し出すことで対象に着弾させ、これにより対象を塗装する方法であるために、塗料を霧化して噴射する方法と異なり、塗料の無駄を無くすることが可能であるという利点がある。
【００１０】
また、インクジェットの方法では、対象に着弾しないインクが無く塗装ブース内にインクのミスト等が発生することが無いとともに、用いるインクには有害な有機溶剤が殆ど含まれていないために、塗装ブース内のインクを回収する必要が無く、従って空調エネルギーを少なくすることが可能であるために、このような利点を有するインクジェットの方法によってワークの塗装を行うことで、スプレー方式による塗装の問題点を解決することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１１−２０１１３号公報
【特許文献２】特開２００３−３４０３５１号公報
【特許文献３】特開２００５−７４６８６号公報
【特許文献４】特開２００７−１７５６６５号公報
【特許文献５】特開２００７−１７５６６９号公報
【特許文献６】特開２００７−１７７５７３号公報
【特許文献７】特開２００７−１７７９６４号公報
【特許文献８】特開２００７−１９６１９８号公報
【特許文献９】特開２００９−５０８０４号公報
【特許文献１０】特開２００９−５０８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、インクジェット方式では、垂直方法にしかインクを落とすことができないために、前述した携帯用端末の筐体のような立体的なワークを塗装する場合には、平面部分の塗装は可能だが、側面部分は塗装することができないという問題点が考えられる。
【００１３】
そこで、本発明は、塗料の無駄を無くするとともに、塗装スペースを小さくし、さらにそれに伴って空調のためのエネルギーを抑えながら、携帯端末用筐体の塗装を可能にするための、携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた携帯端末用筐体の塗装方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置は、
インクジェット方式により携帯用端末の筐体を塗装するための携帯端末用筐体の塗装装置であって、
スライドベースと、
該スライドベースにスライドベース上を移動自在に装着されたワーク搬送装置と、
該ワーク搬送装置の軌道の途上に配設されたインクジェット装置と、
前記ワーク搬送装置の軌道の途上における前記インクジェット装置の前方側に配設されたＵＶ硬化装置と、
装置全体の作動を制御するための制御部と、を具備して、
前記ワーク搬送装置は、
前記スライドベースに装着されてスライドベース上を前後方向に移動自在とされたスライド部と、該スライド部に連設された支持部と、を具備したワーク搬送装置本体と、
前記支持部に鉛直方向に回動自在に連結された第１ステージと、該第１ステージの上方に水平方向に回動自在に連結されるとともにその上面にワークが取り付けられる第２ステージと、を具備したワーク供給テーブルと、を具備して、
前記インクジェット装置は、
前記ワーク搬送装置の移動の妨げにならない位置に配設された支柱と、
前記ワーク搬送装置における第２ステージに取り付けられたワーク上にインクを着弾可能な配置で前記支柱に上下動自在に装着されたプリンタヘッドと、を具備し、
前記ＵＶ硬化装置は、前記ワークにＵＶを照射することで、前記インクジェット装置においてワークに着弾したインクを硬化させるＵＶ照射手段を具備したことを特徴としている。
【００１５】
そして、この塗装装置を用いた本発明の携帯端末用筐体の塗装方法では、
前記第２ステージにワークを取り付けた状態で、前記ワーク搬送装置を前記スライドベース上を往復移動させながら、
前記インクジェット装置によってワークの平面部分にインクを着弾することでワークの平面部分を塗装し、
前記第１ステージ及び第２ステージを所定角度回動して、前記プリンタヘッドに対するワークの向きを変更するとともに、前記プリンタヘッドを所定長だけ上昇した状態で、ワークにインクを着弾することでワークの側面部分を塗装し、
その後、前記インクジェット装置によりワークに着弾させたインクを、前記ＵＶ照射手段によってＵＶ照射により硬化する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では、ワークを取り付けて搬送するためのワーク搬送装置をワーク搬送装置本体とワーク供給テーブルで構成しており、ワーク搬送装置本体は、スライドベース上を前後方向に移動自在としたスライド部と、このスライド部に連設された支持部とで構成し、ワーク供給テーブルは、第１ステージと第２ステージとで構成し、第１ステージは前記支持部に鉛直方向に回動自在に連結し、第２ステージは、第１ステージの上方に水平方向に回動自在に連結している。
【００１７】
また、インクジェット装置は、ワーク搬送装置の移動の妨げにならない位置に配設した支柱に、上下動自在にプリンタヘッドを装着している。
【００１８】
そして、本発明はこの構成によって、第１ステージ及び第２ステージを所定角度回動してプリンタヘッドに対するワークの向きを変更するとともに、前記プリンタヘッドを所定長だけ上昇して、この状態でワークにインクを着弾することでワークの側面部分を塗装可能とし、これにより、垂直方向にしかインクを落とすことができないインクジェット方式の欠点を解決して、インクジェット方式によって、携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面すべての塗装を可能としている。
【００１９】
そのために、スプレーガンによりワークの塗装を行う従来の塗装装置及び塗装方法と比較して、塗装スペースを小さくすることができ、また、ワークに吐着しないインクを無くすることができ、これによりインクの無駄を抑えることが可能であるとともに、それに伴い、ワークに吐着しないインクを回収する必要が無くなり、インク回収のための設備を備える必要が無く、コストを抑えることが可能である。
【００２０】
従って、本発明によれば、塗装スペースを小さくすることができるとともに、塗料の無駄、及び空調のためのエネルギーを抑えながら、携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面を塗装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の携帯端末用筐体の塗装装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の携帯端末用筐体の塗装装置における塗装スペース内を説明するための側面図である。
【図３】本発明の携帯端末用筐体の塗装装置における塗装スペース内を説明するための平面図である。
【図４】本発明の携帯端末用筐体の塗装装置におけるワーク搬送装置を説明するための図である。
【図５】本発明の携帯端末用筐体の塗装装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では、スライドベースを有しており、このスライドベースには、ワーク搬送装置が、スライドベース上を移動自在に装着されている。
【００２３】
また、本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では、インクジェット装置を有しており、このインクジェット装置は、ワーク搬送装置の軌道の途上に配設されている。
【００２４】
更に、本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では、ＵＶ硬化装置を有しており、このＵＶ硬化装置は、前記ワーク搬送装置の軌道の途上における、インクジェット装置の前方側に配設されている。
【００２５】
また、本発明の携帯端末用筐体の塗装装置では制御部を有しており、この制御部は、装置全体の作動を制御している。
【００２６】
そして、前記ワーク搬送装置は、ワーク搬送装置本体とワーク供給テーブルとを具備しており、ワーク搬送装置本体は、スライドベースに装着されてスライドベース上を前後方向に移動自在とされたスライド部と、このスライド部に連設された支持部とを具備している。
【００２７】
一方、ワーク供給テーブルは、第１ステージと第２ステージを有しており、第１ステージは、ワーク搬送装置本体を構成する支持部の正面側に、鉛直方向に回動自在に配設されている。
【００２８】
また、第２ステージは、第１ステージの上方に、水平方向に回動自在にして連結されるとともに、その上面には、ワークが取り付けられることとしている。
【００２９】
そして、ワーク搬送装置の軌道の途上に配設されたインクジェット装置は、ワーク搬送装置の移動の妨げにならない位置に配設された支柱と、この支柱に上下動自在に装着されたプリンタヘッドを具備しており、プリンタヘッドは、ワーク搬送装置における第２ステージに取り付けられたワーク上にインクを着弾可能な配置で、支柱に装着されている。
【００３０】
また、ＵＶ硬化装置は、ワークにＵＶを照射することで、インクジェット装置においてワークに着弾したインクを硬化させるＵＶ照射手段を具備している。
【００３１】
そして、この塗装装置を用いた本発明の携帯端末用筐体の塗装方法では、第２ステージにワークを取り付けた状態で、ワーク搬送装置を、スライドベース上を往復移動させる。
【００３２】
そして、ワーク搬送装置を往復移動させる過程で、インクジェット装置によって、ワークの平面部分にインクを着弾させることで、ワークの平面部分の塗装を行う。
【００３３】
そして、その後あるいはその前に、第１ステージ及び第２ステージを所定角度回動し、プリンタヘッドに対するワークの向きを変更するとともに、プリンタヘッドがワークに接触しない位置まで、プリンタヘッドを所定長だけ上昇させ、その状態で、プリンタヘッドからワークにインクを着弾し、これにより、ワークの側面部分を塗装する。
【００３４】
そしてその後に、ワークに着弾させたインクを、ＵＶ照射手段によってＵＶ照射して硬化することとしている。
【００３５】
ここで、ワークの側面部分を塗装する際には、プリンタヘッドから落下させるインクの径を、ワークの平面部分に落下させるインク径よりも大きくするとよく、これにより、落下させたインク間に隙間が生じることを防止してきれいな仕上がりにすることができる。
【００３６】
また、インクジェット装置で用いるインクとしては、有機溶剤を含まないインクにするとよく、これにより、ワークに着弾させたインクを加熱して乾燥する工程を無くしてコストを抑えることが可能となる。
【実施例１】
【００３７】
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置（以下においては単に「塗装装置」という。）の実施例について図面を参照して説明すると、図１は本実施例の塗装装置の外観を示す斜視図である。
【００３８】
そして、図において１が本実施例の塗装装置であり、本実施例における塗装装置では、電源装置、制御部、各種操作部等を備えた装置本体２を有し、この装置本体２の上部には透明なガラス等で構成したケーシング３が備えられ、このケーシング３内が塗装スペースとされており、ケーシング３内でワークの塗装を行うこととしている。
【００３９】
ここで、前記塗装スペースの説明をすると、図２及び図３は、前記ケーシング３内の塗装スペースを説明するための図であり、図２は側面から見た状態、図３は上面から見た状態を示している。また、図において３０１はケーシング３内の底面であり、図においてＷはワークとしての携帯用端末の筐体であり、本実施例においてこのワークＷは、タブレット型の携帯用端末の筐体としている。
【００４０】
そして、本実施例において前記ケーシング３内にはスライドベースが配設されている。即ち、図において４がスライドベースであり、本実施例において前記スライドベース４は、長尺状としており、このスライドベース４上には、ワーク搬送装置が装着され、このワーク搬送装置は、ワークが装着された状態でスライドベース４上を往復移動自在とされている。
【００４１】
ここで、前記ワーク搬送装置について説明すると、図２、３において５がワーク搬送装置であり、また、図４は前記ワーク搬送装置５の概略を示す斜視図であり、本実施例において前記ワーク搬送装置５は、ワーク搬送装置本体６とワーク供給テーブル９を有している。
【００４２】
そして前記ワーク搬送装置本体６は、スライド部と支持部を具備している。即ち、図において７がスライド部であり、本実施例において前記スライド部７は、側面形状をＬ字状あるいは反Ｌ字状とした板状としており、前記スライドベース４上を移動自在にしてスライドベース４に係合した係合部７０１と、この係合部７０１の後端部分に係合部７０１に直交する上方へ向けて連設された後壁部７０２とを具備している。
【００４３】
そして、前記後壁部７０２の正面側には、ブロック状とした支持部８が配設されており、前記スライド部７と支持部８とでワーク搬送装置本体６が構成され、このワーク搬送装置本体６は、図示しない直行軸モーター等の移動手段を駆動することで、スライドベース４に沿って往復移動自在とされている。
【００４４】
次に、図において９が、ワーク供給テーブルである。即ち、本実施例において前記支持部８にはワーク供給テーブル９が支持されており、このワーク供給テーブル９にワークを取り付けることとしている。
【００４５】
ここで、前記ワーク供給テーブル９について説明すると、本実施例において前記ワーク供給テーブル９は、第１ステージと第２ステージとで構成され、第１ステージが前記支持部８に支持されている。
【００４６】
即ち、図において１０が第１ステージであり、本実施例において前記第１ステージ１０は、前記支持部８に回動自在に連結された鉛直側回動軸１００１を介して、前記支持部８の正面側に連設されている。
【００４７】
そして、本実施例において前記第１ステージ１０は、前記鉛直側回動軸１００１に連設された円形状の回転体１００２と、この回転体１００２の正面側に連設された第１ステージ本体１００３とを具備しており、第１ステージ本体１００３は、板状としており、前記回転体１００２の面に直交する方向に連設され、即ち、前記スライドベース４と平行方向に配設されている。
【００４８】
そして、前記鉛直側回動軸１００１は、図示しないモーター等の垂直側回動手段を駆動することで回動自在としており、これにより、前記第１ステージ１０は、鉛直側回動軸１００１を回動することで、鉛直方向へ回動自在としている。
【００４９】
次に、図において１１は第２ステージである。即ち、本実施例において前記第１ステージ１０の上方には、第２ステージ１１が連設されており、この第２ステージ１１上にワークを取り付けることとしている。
【００５０】
ここで、前記第２ステージ１１について説明すると、本実施例において、前記第１ステージ本体１００３の上部にはブロック状の基台１１０２が配設されており、この基台１１０２には、水平側回動軸１１０１によって、第２ステージ本体１１０３が回動自在に連結されている。そしてこれにより、前記第２ステージ１１は、前記水平側回動軸１１０１を回動することで、第１ステージ１０に対して、水平方向へ回動自在としている。
【００５１】
このように、本実施例においては、第１ステージ１０を鉛直方向に回動自在にするとともに、この第１ステージ１０の上方には第２ステージ１１を、水平方向に回動自在に連結して、この第２ステージ１１にワークを取り付けることとしているために、第１ステージ１０を所定角度だけ回動することでワークの側面を上方に向けることができ、また、それとともに、第２ステージ１１を所定角度だけ回動することで、上方に向ける側面を、左側面、右側面、前側面あるいは後側面のいずれかにすることが可能である。
【００５２】
次に、図において１２はインクジェット装置である。即ち、本実施例の塗装装置１では、前記ワーク搬送装置５の軌道の途上にインクジェット装置１２を配設しており、これにより、搬送しているワークに向けてインクを着弾して塗装を行うことを可能にしている。
【００５３】
ここで、前記インクジェット装置１２について説明すると、図において、本実施例における前記インクジェット装置１２は、前記スライドベース４を挟む配置でスライドベース４の幅方向の両端側に配設された支柱１３を有している。
【００５４】
そして、前記支柱１３に支持される形態で、前記支柱１３間には、プリンタヘッド１４が取り付けられ、前記ワーク搬送装置５は、前記プリンタヘッド１４の下方側を通過する配置とされている。
【００５５】
また、前記プリンタヘッド１４は、前記支柱１３に上下動自在に取り付けられており、図示しないモーターを駆動することで、プリンタヘッド１４は、支柱１３に対して上下動することとしている。
【００５６】
そして、この構成により、第２ステージ１１に取り付けられたワークＷがワーク搬送装置５によって、プリンタヘッド１４の下方を通過する際に、プリンタヘッド１４からインクを落下させてワークＷ上にインクを着弾させ、これによりワークＷを塗装することを可能としている。
【００５７】
なお、本実施例における前記インクジェット装置１２は、一般的に各種印刷等に使用されているインクジェット装置と同様に、プリンタヘッド１４は、インクを落下させてワークに着弾させるために用いられ、このプリンタヘッド１４には、図示しないインク供給部が連結されており、これにより、プリンタヘッド１４にインクを供給してプリンタヘッド１４から落下することとしている。
【００５８】
また、本実施例において前記プリンタヘッド１４には、インクを充填するインク室に複数のノズル部が形成されており、前記インク室に当接させたピエゾ素子に電圧を加えることで、ピエゾ素子によってインク室の壁に振動を加えて、それによって、インク室内のインクをノズル部から落下させることとしているが、この方式は周知の方式であるために詳細な説明は省略する。
【００５９】
次に、図において１６はＵＶ硬化装置である。即ち、本実施例の塗装装置１では、前記ワーク搬送装置５の軌道の途上における前記インクジェット装置１２の前方側にＵＶ硬化装置１６を配設している。
【００６０】
そして、本実施例においてこのＵＶ硬化装置１６は、前記スライドベース４を挟む配置でスライドベース４の幅方向の両端側に配設された支柱１５に支持される形態で、前記支柱１３間に取り付けられており、前記ワーク搬送装置５は、前記ＵＶ硬化装置１６の下方側を通過する配置とされている。
【００６１】
そして、この構成により、第２ステージ１１に取り付けられたワークＷがワーク搬送装置５によって、ＵＶ硬化装置１６の下方を通過する際に、ワークＷに向けてＵＶを照射可能としている。
【００６２】
なお、本実施例における前記ＵＶ硬化装置１６は、一般的なＵＶ硬化装置と同様に、光源としてＵＶを照射するためのＵＶ照射手段を備え、このＵＶ照射手段からワークに向けてＵＶを照射することで、前記インクジェット装置１２においてワークに着弾したインクを硬化させて塗装を完了させることとしている。
【００６３】
また、図において１７はブロアーであり、本実施例においては、ブロアー１７を前記ＵＶ硬化装置１６に連結して、ＵＶ硬化装置１６の下方部分からエアーを塗装スペース内に送り込み、これにより、ケーシング３内を常に陽圧にして、外部からのゴミの侵入を防止している。
【００６４】
次に、本実施例の塗装装置１の制御系について説明すると、図５は本実施例の塗装装置１の構成を示すブロック図であり、図５において、本実施例の塗装装置では、装置全体の作動を制御するための制御部２１を有しており、本実施例においてこの制御部２１としてはマイコンを用いている。
【００６５】
そして、制御部２１には、前記ワーク搬送装置５をスライドベース４に沿って往復移動させるための直行軸モーター等の移動手段２５、第１ステージ１０を鉛直方向へ回動するためのモーター等の鉛直側回動手段２６、第２ステージ１１を水平方向に回動させるためのモーター等の水平側回動手段２７、前記インクジェット装置１２、ブロアー１７、画像処理装置２８、ＵＶ硬化装置１６、電源装置２２が接続されるとともに、各種の設定等を行うための操作部２３、表示部２４が接続され、これにより、制御部２１の制御により装置全体を作動させることとしている。
【００６６】
即ち、本実施例の塗装装置１では、制御部２１の制御によって、直行軸モーター等の移動手段２５が駆動されてワーク搬送装置５がスライドベース４に沿って往復移動され、鉛直側回動手段２６が駆動されて第１ステージ１０が鉛直方向へ所定角度だけ回動し、水平側回動手段２７が駆動されて第２ステージ１１が所定角度だけ水平方向へ回動する。
【００６７】
また、インク供給部から前記プリンタヘッド１４にインクが供給されるとともに、プリンタヘッド１４からインクが落下され、更に、プリンタヘッド１４は支柱１３に対して上下動されることとしている。
【００６８】
即ち、次に、このように構成される本実施例の塗装装置１を用いた本発明の携帯端末用筐体の塗装方法（以下においては単に「塗装方法」という。）の実施例について説明すると、本実施例の塗装方法でワークの塗装を行う場合には、前記第２ステージ１１にワークＷを装着し、その状態で、前記ワーク搬送装置５を、前記スライドベース４に沿って往復移動させる。
【００６９】
そして、前記ワーク搬送装置５を一方方向へ移動させる過程で、前記プリンタヘッド１４の下方をワークＷが通過する際に、プリンタヘッド１４からインクを落下させ、これにより、ワークＷの平面部分にインクを着弾させて、ワークＷの平面部分の塗装を行う。
【００７０】
次に、前記ワーク搬送装置５を前記と反対方向に移動させながら、ワークＷの側面部分の塗装を行う。即ち、平面部分を塗装したワークＷを取り付けている状態で、前記第１ステージ１０を所定角度だけ鉛直方向へ右あるいは左回転させ、これにより、ワークの側面を上方に向け、また、それに先立ち、前記第２ステージ１１を所定角度だけ水平方向へ回動して、それにより、ワークＷの左側面、右側面、前側面あるいは後側面のいずれかの所望する面を上方へ向ける。
【００７１】
更に、それとともに、前記プリンタヘッド１４を所定長だけ上方に移動し、これにより、プリンタヘッド１４の下方を通過するワークとプリンタヘッド１４が衝突しないようにする。即ち、第１ステージ１０を鉛直方向に回動すると、ワークの上端位置が上昇するが、このとき、インクジェット方式では、インクを確実にワークに着弾させるために、プリンタヘッドとワークとの距離を１ｍｍ程度にする必要があるため、プリンタヘッド１４を上方に移動させずに、ワークの平面部分を塗装したときと同位置にプリンタヘッド１４があると、第１ステージ１０を回動させたワーク搬送装置５を移動させると、ワークがプリンタヘッド１４と衝突してしまう。そのため、本実施例においては、第１ステージ１０及び第２ステージ１１を回動してワークの側面を塗装する際には、前記プリンタヘッド１４を所定長だけ上方に移動して、プリンタヘッド１４の下方を通過するワークとプリンタヘッド１４が衝突しないようにする。
【００７２】
そして、第１ステージ１０及び第２ステージ１１を所定角度だけ回動して塗装を行うための側面を上昇側に向けるとともにプリンタヘッド１４を上昇した後に、ワーク搬送装置５を前記と反対方向に移動させながら、プリンタヘッド１４の下方を通過するワークＷに向けてプリンタヘッド１４からインクを落下させ、これにより、ワークＷの側面の塗装を行う。
【００７３】
そして、その後は、第１ステージ１０及び第２ステージ１１の所定角度の回動と、プリンタヘッド１４の上昇、ワーク搬送装置５の一方方向あるいは反対方向への移動、及び、プリンタヘッドからのインクの落下を繰り返して、ワークＷのすべての側面の塗装を行う。即ち、第２ステージ１１を所定角度だけ水平方向に回動するとともに第１ステージ１０を所定角度だけ鉛直方向に回動し、ワークＷの左右側面、前後側面のいずれかを上方に向けて、その状態でワーク搬送装置をスライドベース４に沿って移動させるとともに、プリンタヘッド１４の下方をワークＷが通過する際に、プリンタヘッド１４からワークＷに向けてインクを落下させる動作を繰り返し、これにより、ワークＷの側面のすべての塗装を行う。
【００７４】
また、インクジェット装置１２からワークＷにインクを落下させるときには、ワークの側面を確実に塗装可能なように、画像処理部２８において予め画像データが作成された後に、この画像処理部２８により予め画像処理されたデータに基づいて、インクジェット装置１２が制御され、ワークＷにおける画像通りの箇所に、プリンタヘッド１４からインクら落下される。
【００７５】
なお、第１ステージ１０を回動してワークＷの側面を上方に向ける際には、ワークＷの側面をプリンタヘッド１４に対して水平にする必要は無く、ワークＷのエッジ部分がプリンタヘッド１４に対向する配置にし、ワークＷのエッジ部分及びその周辺部分を塗装するとよい。
【００７６】
そして、本実施例においては、ワークの側面部分にインクを落下させるときには、前記プリンタヘッド１４から落下させるインクの径は、ワークの平面部分に落下させるインクの径よりも大きくすることとしている。
【００７７】
即ち、ワークを移動させながらワークに向けてインクを落下させると、ワークの移動に伴って、ワークに着弾させたインクの位置がずれていくが、このとき、ワークの側面部分をプリンタヘッド１４に対して傾斜した状態にしてインクを着弾したときは、ワークの平面部分をプリンタヘッド１４と水平にした状態にしてインクを着弾した場合と比較して、ワークの移動に伴って位置がずれながらワークに着弾した各インク間の距離が広くなってしまう。そのために、何らの手当てをしない場合には、平面部分の塗装の仕上がりと側面部分の塗装の仕上がりが異なってしまい、具体的には、平面部分の塗装の仕上がりに比較して、側面部分の塗装の仕上がりが粗くなってしまう。
【００７８】
そこで、本実施例の塗装方法では、ワークの平面部分に落下させるインクの径に対して、ワークの側面部分に落下させるインクの径を大きくし、これにより、平面部分の塗装の仕上がりに対して側面部分の塗装の仕上がりが粗くなってしまうことを防止している。
【００７９】
また、本実施例の塗装方法においては、ワークに着弾するインクとして、有機溶剤を含まないＵＶ硬化塗料を用いており、これにより、塗装後に塗料を加熱乾燥する工程を無くすることを可能としている。
【００８０】
そして次に、このようにして平面部分及び各側面部分にプリンタヘッド１４からインクを落下させて着弾させたワークに対して、ＵＶ照射手段によってＵＶ照射を行い、これにより、ワークに着弾させたインクを硬化し、これによりワークの塗装を完了する。
【００８１】
このように、本実施例の塗装方法では、鉛直方向に回動自在の第１ステージと水平方向に回動自在とした第２ステージでワーク供給テーブルを構成するとともに、インクジェット装置のプリンタヘッドを上下動自在にして、第１ステージと第２ステージを回動することで、ワークにおける所望する側面を上方に向けるとともに、プリンタヘッドを上昇させ、これによりワークの側面をインクジェット方式により塗装可能としているために、垂直方向にしかインクを落とすことができないインクジェット方式の欠点を解決して、インクジェット方式によって、携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面すべての塗装を行うことが可能である。
【００８２】
そのために、本実施例によれば、スプレーによって塗装を行うスプレー方式と異なり、塗装スペースを小さくすることができるとともに、インクの無駄を無くすることができ、それに伴い、ワークに吐着しないインクを回収する必要が無くなり、インク回収のための設備を備える必要が無く、コストを抑えることが可能であり、従って、塗料の無駄及び空調のためのエネルギーを抑えながら、携帯用端末の筐体のような立体的なワークの表面を塗装することが可能である。
【００８３】
なお、本実施例の塗装装置では、タブレット型の携帯用端末の筐体を塗装するための塗装装置としているが、本発明における塗装対象はタブレット型の携帯用端末の筐体には限定されず、携帯用端末であればいずれでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明の携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた塗装方法では、塗料の無駄を無くすることができるとともにそれに伴い塗料ミスト回収のための空調エネルギーを抑えつつ、ワークの側面の塗装も可能としているために、携帯端末用の筐体の塗装の全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１    塗装装置
２    装置本体
３    ケーシング
４    スライドベース
５    ワーク搬送装置
６    ワーク搬送装置本体
７    スライド部
８    支持部
９    ワーク供給テーブル
１０    第１ステージ
１１    第２ステージ
１２    インクジェット装置
１３    支柱
１４    プリンタヘッド
１５    支柱
１６    ＵＶ硬化装置
１７    ブロアー
２１    制御部
２２    電源装置
２３    操作部
２４    表示部
２５    直行軸モーター
２６    鉛直側回動手段
２７    水平側回動手段
２８    画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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