(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に移動すると共にトナーパターンが形成される無端状の支持部材と、
前記支持部材上に前記トナーパターンを形成する形成手段と、
前記支持部材上の前記第１方向に直交する第２方向に沿って配列された複数の発光部を有する照射手段と、
前記発光部の各々に対して前記第１方向に隣接して設けられ、前記第２方向に沿って配列された複数の受光部を有する受光手段と、
を備え、
前記発光部と該発光部に対して前記第１方向に隣接して配置された前記受光部とによる組が、各組に含まれる前記発光部から照射された検出光のスポットが前記第２方向に沿って各組間で第１の間隔を隔てて照射されるように、前記第２方向に沿って配列された画像形成装置であって、
前記複数の発光部の内の１の発光部が主発光部として予め特定され、該主発光部を示す主発光部情報を記憶すると共に、該主発光部及び前記主発光部に対して前記第２方向に隣接する１以上の発光部を示す発光部情報を発光対象の発光対象情報として記憶した発光部情報記憶手段と、
前記支持部材上の前記第２方向における前記主発光部の位置を示す位置情報を、前記トナーパターンの形成位置情報として記憶したパターン記憶手段と、
前記形成位置情報に基づいて、前記主発光部から出射した前記検出光による前記スポットが照射される前記支持部材上の位置に、前記第２方向の長さが前記第１の間隔より大きく且つ複数の前記受光部間の前記第２方向における間隔より小さい前記トナーパターンが形成されるように前記形成手段を制御すると共に、前記発光対象情報によって示される発光部が検出光を出射するように前記照射手段を制御する第１制御手段と、
前記発光対象情報によって示される、前記主発光部及び該主発光部に対して前記第２方向に隣接する１以上の前記発光部の各々から出射された前記検出光に対する前記支持部材の反射特性と前記トナーパターンの反射特性との差に基づいて、該差が大きいほど濃度が高く、該差が小さいほど濃度が低くなるように、前記トナーパターンの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記主発光部から出射された前記検出光に対する前記支持部材の１回転分の反射特性に基づいて、前記支持部材上の該主発光部によって検出光が照射される領域の異常の有無を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常を検知したときに、前記発光対象情報によって示される発光部以外の発光部を新たな主発光部として特定し、該特定した主発光部を示す主発光部情報を前記発光部情報記憶手段に記憶すると共に、該主発光部情報及び該主発光部に対して前記第２方向に隣接する１以上の発光部を示す発光部情報を新たな発光対象の発光対象情報として該発光部情報記憶手段に記憶する発光部情報変更手段と、
前記発光部情報変更手段によって新たに特定された該主発光部の位置を示す位置情報を、前記トナーパターンの形成位置情報として前記パターン記憶手段に記憶するパターン位置変更手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記異常検出手段は、前記主発光部から出射された検出光に対する前記支持部材の正反射光を受光した受光部からの出力値が予め定められた第１閾値以下であるときに異常を検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記主発光部から出射された検出光に対する前記支持部材の拡散反射光を受光した受光部からの出力値が予め定められた第２閾値以上であるときに異常を検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発光対象情報によって示される発光部は、上記第２方向に隣接する少なくとも３個以上の発光部である、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成装置では、静電潜像をトナーによって現像することによってトナー像を形成し、形成したトナー像を記録媒体に定着させることによって画像を形成している。
【０００３】
このような画像形成装置において、良好な画像を得るために様々な試みがなされている。中でも、静電潜像の現像に用いるトナー量を適正な量に調整することによって、良好な画像を得る方法が知られている。具体的には、トナー濃度検出用のトナーパターンを形成し、このトナーパターンに検出光を照射して反射光を受光する反射型光学センサを画像形成装置に設けて、この反射型光学センサによる測定結果に基づいて、現像に用いるトナー量を調整することが行われている。
【０００４】
このような反射型光学センサとしては、種々のものが提案され知られている（例えば特許文献１〜６参照。）。これらの特許文献１〜６には、反射型光学センサとして、１個または２個の発光部と、反射光を受光するための１個または２個の受光部から構成されたものが開示されている。
【０００５】
また、トナーパターンによる濃度検出時間の短縮や、トナーパターン形成によるトナー消費量の増加の抑制を図るための技術も提案されている（特許文献７参照）。
【０００６】
特許文献７には、検出光を放射する検出光用の発光部をＭ（≧３）個設けた構成とし、この複数の発光部に対応する受光部を複数設けた構成することが開示されている。そして、特許文献７では、このＭ個の発光部を発光させてトナーパターンに照射し、複数の受光部で反射光を受光することによって、トナー濃度を検出している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来では、濃度検出のためのトナーパターンの形成される支持部材上に傷や汚れ等の異常があると、正しい濃度検出が行われなかった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みなされたものであり、トナー像の濃度検出精度の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１方向に移動すると共にトナーパターンが形成される無端状の支持部材と、前記支持部材上に前記トナーパターンを形成する形成手段と、前記支持部材上の前記第１方向に直交する第２方向に沿って配列された複数の発光部を有する照射手段と、前記発光部の各々に対して前記第１方向に隣接して設けられ、前記第２方向に沿って配列された複数の受光部を有する受光手段と、を備え、前記発光部と該発光部に対して前記第１方向に隣接して配置された前記受光部とによる組が、各組に含まれる前記発光部から照射された検出光のスポットが前記第２方向に沿って各組間で第１の間隔を隔てて照射されるように、前記第２方向に沿って配列された画像形成装置であって、前記複数の発光部の内の１の発光部が主発光部として予め特定され、該主発光部を示す主発光部情報を記憶すると共に、該主発光部及び前記主発光部に対して前記第２方向に隣接する１以上の発光部を示す発光部情報を発光対象の発光対象情報として記憶した発光部情報記憶手段と、前記支持部材上の前記第２方向における前記主発光部の位置を示す位置情報を、前記トナーパターンの形成位置情報として記憶したパターン記憶手段と、前記形成位置情報に基づいて、前記主発光部から出射した前記検出光による前記スポットが照射される前記支持部材上の位置に、前記第２方向の長さが前記第１の間隔より大きく且つ複数の前記受光部間の前記第２方向における間隔より小さい前記トナーパターンが形成されるように前記形成手段を制御すると共に、前記発光対象情報によって示される発光部が検出光を出射するように前記照射手段を制御する第１制御手段と、前記発光対象情報によって示される、前記主発光部及び該主発光部に対して前記第２方向に隣接する１以上の前記発光部の各々から出射された前記検出光に対する前記支持部材の反射特性と前記トナーパターンの反射特性との差に基づいて、該差が大きいほど濃度が高く、該差が小さいほど濃度が低くなるように、前記トナーパターンの濃度を検出する濃度検出手段と、前記主発光部から出射された前記検出光に対する前記支持部材の１回転分の反射特性に基づいて、前記支持部材上の該主発光部によって検出光が照射される領域の異常の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が異常を検知したときに、前記発光対象情報によって示される発光部以外の発光部を新たな主発光部として特定し、該特定した主発光部を示す主発光部情報を前記発光部情報記憶手段に記憶すると共に、該主発光部情報及び該主発光部に対して前記第２方向に隣接する１以上の発光部を示す発光部情報を新たな発光対象の発光対象情報として該発光部情報記憶手段に記憶する発光部情報変更手段と、前記発光部情報変更手段によって新たに特定された該主発光部の位置を示す位置情報を、前記トナーパターンの形成位置情報として前記パターン記憶手段に記憶するパターン位置変更手段と、を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トナー像の濃度検出精度の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態における画像形成装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、転写ベルト上に形成された位置検出パターン及びトナーパターン、及びこれらのパターンを検出する光学センサを示す模式図である。
【図３】図３は、光学センサとトナーパターンとを示す模式図であり、（Ａ）は転写ベルト上に形成されたトナーパターンと光学センサとを示す平面図であり、（Ｂ）は転写ベルト上に形成されたトナーパターンと光学センサとを示す断面図である。
【図４】図４は、画像形成装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、検出処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、異常検出部による異常検出を示す模式図であり、（Ａ）は転写ベルト上に異常が無いときの受光部による出力値の変化を示し、（Ｂ）は転写ベルト上に異常があるときに正反射光を受光した受光部による出力値の変化を示し、（Ｃ）は転写ベルト上に異常があるときに散乱反射光を受光した受光部による出力値の変化を示す。
【図７】図７は、異常検出によって形成位置及び発光対象の発光部が変更された状態を示す模式図であり、（Ａ）は異常検出によってトナーパターンの形成位置及び発光対象の発光部が変更された状態を示す模式図であり、（Ｂ）は異常検出によって位置検出パターンの形成位置及び発光対象の発光部が変更された状態を示す模式図である。
【図８】図８は、異常検出によって形成位置及び発光対象の発光部が変更された状態を示す模式図であり、（Ａ）は異常検出によってトナーパターンの形成位置及び発光対象の発光部が変更された状態を示す模式図であり、（Ｂ）は異常検出によって位置検出パターンの形成位置及び発光対象の発光部が変更された状態を示す模式図である。
【図９】図９は、転写ベルト上の、各種トナー像の形成されていない領域に発光部Ｅ３から出射した検出光のスポットが照射されたときの、受光部Ｄ１〜Ｄ５の各々の出力値の一例を示すグラフである。
【図１０】図１０は、受光部Ｄ１〜Ｄ５におけるトナーパターンからの正反射寄与分及び拡散反射寄与分を示すグラフである。
【図１１】図１１は、受光部Ｄ１〜Ｄ５におけるトナーパターンからの正反射寄与分及び拡散反射寄与分を示すグラフである。
【図１２】図１２は、受光部Ｄ１〜Ｄ５における転写ベルトからの反射光の出力値及びトナーパターンからの反射光の出力値と、これらの受光部からの出力値の総和を示すグラフである。
【図１３】図１３は、受光部Ｄによる、転写ベルトからの正反射光及びトナーパターンからの散乱反射光の受光を示す模式図である。
【図１４】図１４は、光学センサによる位置検出パターンの検出を示す模式図である。
【図１５】図１５は、光学センサによる位置検出パターンの検出を示す模式図であり、（Ａ）は位置ずれが生じていない状態を示し、（Ｂ）は位置ずれが生じている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本実施の形態における光学センサ及び画像形成装置の一の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１０は、搬送方向（図１中、矢印Ｂ方向）に搬送される転写ベルト１７を備えている。転写ベルト１７は、記録媒体２を静電的に吸着して搬送方向（矢印Ｂ方向）に搬送させる。
【００１４】
また、画像形成装置１０は、転写ベルト１７の搬送方向（矢印Ｂ方向）に沿って、搬送方向上流側から下流側に向かって複数の画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを備えている。また、画像形成装置１０は、各画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの後述する感光体に露光光を走査露光する光走査装置３２、及び制御部３０を備えている。制御部３０は、画像形成装置１０の装置各部に電気的に接続されており、画像形成装置１０の装置各部を制御する。
【００１５】
なお、本明細書中では、各色毎に設けられた部材を総称して説明する場合には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの符号を省略して説明する場合がある。例えば、上記複数の画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを総称して説明する場合には、画像形成ユニット４０と称して説明する場合がある。
【００１６】
画像形成ユニット４０Ｙ、画像形成ユニット４０Ｍ、画像形成ユニット４０Ｃ、及び画像形成ユニット４０Ｋは、各々、イエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像、ブラックのトナー像の各々を形成し、転写ベルト１７に転写する。
【００１７】
画像形成ユニット４０Ｙは、感光体１１Ｙ、帯電装置１２Ｙ、現像装置１４Ｙ、転写装置１５Ｙ、及びクリーニング部材１６Ｙを備えている。
【００１８】
帯電装置１２Ｙは、感光体１１Ｙの表面を所定の帯電電位に帯電させる。光走査装置３２は、各色のトナー像に応じた静電潜像を各感光体上に形成する。具体的には、光走査装置３２は、後述する制御部３０から入力されたレーザ変調信号により変調した露光光Ｌによって、感光体１１Ｙを主走査方向に走査する。なお、この主走査方向とは、本実施の形態では、感光体１１Ｙの幅方向（回転軸方向）に一致するものとして説明する。
【００１９】
転写ベルト１７とは反対方向（図１中、矢印Ａ方向）に所定の速度で回転される感光体１１Ｙは、帯電装置１２Ｙにより一様に帯電された後、光走査装置３２によって主走査方向に走査露光される。これによって、感光体１１Ｙ上には、制御部３０から入力された画像データの黄色成分の画像に応じた静電潜像が形成される。
【００２０】
現像装置１４Ｙは、イエロートナーを感光体１１Ｙの静電潜像に供給する。このため、感光体１１Ｙ上に形成された静電潜像が、現像装置１４Ｙによってイエロートナーにより現像されて、イエローのトナー像が形成される。この感光体１１上のイエローのトナー像は、転写装置１５Ｙによって、感光体１１Ｙの外周に転写ベルト１７が接する領域で該転写ベルト１７に転写される。
【００２１】
画像形成ユニット４０Ｍは、感光体１１Ｍ、帯電装置１２Ｍ、現像装置１４Ｍ、転写装置１５Ｍ、及びクリーニング部材１６Ｍを備えている。画像形成ユニット４０Ｃは、感光体１１Ｃ、帯電装置１２Ｃ、現像装置１４Ｃ、転写装置１５Ｃ、及びクリーニング部材１６Ｃを備えている。画像形成ユニット４０Ｋは、感光体１１Ｋ、帯電装置１２Ｋ、現像装置１４Ｋ、転写装置１５Ｋ、及びクリーニング部材１６Ｋを備えている。
【００２２】
なお、画像形成ユニット４０Ｍ、画像形成ユニット４０Ｃ、及び画像形成ユニット４０Ｋは、現像装置１４Ｙに貯留されるトナーの色が異なる以外は、画像形成ユニット４０Ｙと同じ構成とされている。このため、詳細な作用は省略する。
【００２３】
転写ベルト１７や図示を省略する各種搬送部材によって搬送された記録媒体２は、画像形成ユニット４０Ｙ、画像形成ユニット４０Ｍ、画像形成ユニット４０Ｃ、及び画像形成ユニット４０Ｋの各々を通過することによって、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、及びブラックのトナー像が順次転写される。そして、図示を省略する搬送部材によって、定着装置１９の設けられた位置にまで搬送されて、これらのトナー像が記録媒体２に定着される。そして、各色画像の形成された記録媒体２は、図示を省略する搬送部材によって搬送されて、画像形成装置１０の外部に排出される。
【００２４】
画像形成装置１０には、上記構成に加えて更に、制御部３０及び光学センサ２０が設けられている。制御部３０は、画像形成装置１０の装置各部（光学センサ２０も含む）に電気的に接続されており、画像形成装置１０の装置各部を制御する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、光走査装置３２が各感光体１１を走査露光する方向である光走査方向を、主方向と称して説明する。また、図中では、この主方向は、矢印Ｘ方向として示した。また、転写ベルト１７の表面においては、この主方向は、転写ベルト１７の幅方向（転写ベルト１７の搬送方向に直交する方向）と一致するものとして説明する。また、転写ベルト１７の表面における、この主方向に直交する方向を、副方向と称して説明する。また、図中では、この副方向は、矢印Ｙ方向として示した。なお、各画像形成ユニット４０における感光体１１と転写ベルト１７との対向する領域においては、転写ベルト１７の搬送方向（図中、矢印Ｂ方向）と、この副方向と（図中、矢印Ｙ方向）は、一致するものとする。
【００２６】
光学センサ２０は、転写ベルト１７上に形成された後述するトナーパターン及び位置検出パターンを検出する装置である。なお、これらのトナーパターン及び位置検出パターンは、静電潜像がトナーによって現像されることによって形成された像であるので、総称する場合にはトナー像と称して説明する場合や、単にパターンと称して説明する場合がある。
【００２７】
光学センサ２０は、転写ベルト１７上に形成された後述するトナーパターン及び位置検出パターンの各々を検出可能な位置に設けられている。詳細には、光学センサ２０は、本実施の形態では、転写ベルト１７における、４つの画像形成ユニット４０の内、転写ベルト１７の搬送方向最下流側に設けられた画像形成ユニット４０Ｋより下流側で、且つ搬送方向最上流側に設けられた画像形成ユニット４０Ｙより上流側に設けられている。
【００２８】
なお、光学センサ２０より、転写ベルト１７の搬送方向下流側で、且つ搬送方向最上流側に設けられた画像形成ユニット４０Ｙより上流側には、転写ベルト１７上のトナーや紙粉等の付着物を除去するためのブレード（図示省略）が設けられている。
【００２９】
光学センサ２０は、複数の光学センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋから構成されている。図２に示すように、これらの光学センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、転写ベルト１７の主方向（図２中矢印Ｘ方向）に沿って、所定間隔を空けて配列されている。
【００３０】
光学センサ２０Ｙは、イエロー色のトナーパターンの濃度を検出するためのセンサである。光学センサ２０Ｍは、マゼンタ色のトナーパターンの濃度を検出するためのセンサである。光学センサ２０Ｃは、シアン色のトナーパターンの濃度を検出するためのセンサである。光学センサ２０Ｋは、ブラック色のトナーパターンの濃度を検出するためのセンサである。また、光学センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、位置検出パターンにおける各色パターンの位置を検出するためのセンサとしても機能する。
【００３１】
ここで、光学センサ２０が検出する対象のトナーパターン及び位置検出パターンについて説明する。
【００３２】
図２には、光学センサ２０の検出対象となるトナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの一例を示した。
【００３３】
トナーパターン２６は、トナー濃度の検出に用いられるためのトナー画像である。このトナーパターン２６は、トナーパターンに対応する静電潜像がトナーによって現像されて可視化されたものである。このトナーパターン２６は、光走査装置３２から各感光体１１にトナーパターン２６に応じた静電潜像が形成され、該静電潜像が各色トナーによって現像されることによって形成される。本実施の形態では、トナーパターン２６は、転写ベルト１７上に形成されることによって、光学センサ２０によって読み取られ、濃度検出に用いられる。
【００３４】
このトナーパターン２６は、具体的には、図２に示すように、濃度検出対象の各色のトナー毎に形成される。本実施の形態では、例えば、トナーパターン２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋが用いられる。このトナーパターン２６Ｙは、イエロートナーによるトナー画像の濃度の検出に主に用いられるパターンであって、イエロートナーによって形成される。トナーパターン２６Ｍは、マゼンタトナーによるトナー画像の濃度の検出に主に用いられるパターンであって、マゼンタトナーによって形成される。同様に、トナーパターン２６Ｃは、シアントナーによるトナー画像の濃度の検出に主に用いるパターンであって、シアントナーによって形成される。また、トナーパターン２６Ｋは、ブラックトナーによるトナー画像の濃度の検出に主に用いるパターンであって、ブラックトナーによって形成される。
【００３５】
各色のトナーパターン２６は、図２に示すように、濃度が段階的に異なる矩形形状の矩形パターンが副方向（矢印Ｙ方向）に複数配列された構成となっている。なお、本実施の形態では、トナーパターン２６は、濃度の異なる複数の矩形パターンから構成されている場合を説明するが、トナーパターン２６は、副方向に濃度の異なる複数のパターンから構成されていればよく、このような形態に限られない。
【００３６】
なお、トナーパターン２６は、本実施の形態では、制御部３０による光走査装置３２の制御によって、転写ベルト１７における主方向（矢印Ｘ方向）の予め定められた位置に形成される（詳細後述）。そして、トナーパターン２６を構成する、濃度の異なる矩形形状の複数のパターンは、光走査装置３２から各感光体１１に照射する露光光の露光強度の調整や、該露光光の露光時間の調整や、現像装置１４による現像バイアスの調整によって、形成される。
【００３７】
位置検出パターンＰＰは、各色トナー像の位置の検出に用いるためのトナー画像である。この位置検出パターンＰＰは、位置検出パターンＰＰに対応する静電潜像がトナーによって現像されて可視化されたものである。この位置検出パターンＰＰは、光走査装置３２から各感光体１１に位置検出パターンＰＰに応じた静電潜像が形成され、該静電潜像が各色トナーによって現像されることによって形成される。本実施の形態では、位置検出パターンＰＰは、転写ベルト１７上に形成されることによって、光学センサ２０によって読み取られ、位置検出に用いられる。
【００３８】
位置検出パターンＰＰは、本実施の形態では、制御部３０による光走査装置３２の制御によって、転写ベルト１７における主方向（矢印Ｘ方向）の予め定められた位置に形成される（詳細後述）。
【００３９】
この位置検出パターンＰＰは、各色のトナーパターン２６に対して副方向（矢印Ｙ方向）に間隔を空けた位置に形成される。このため、本実施の形態では、位置検出パターンＰＰとして、４つの位置検出パターンＰＰ（ＰＰ１〜ＰＰ４）が転写ベルト１７上に形成される（図２参照）。
【００４０】
具体的には、位置検出パターンＰＰ４は、トナーパターン２６Ｋに対して副方向（矢印Ｙ方向）に間隔を空けて隣接する位置に形成される。また、位置検出パターンＰＰ３は、トナーパターン２６Ｃに対して副方向に間隔を空けて隣接する位置に形成される。また、位置検出パターンＰＰ２は、トナーパターン２６Ｍに対して副方向に間隔を空けて隣接する位置に形成される。同様に、位置検出パターンＰＰ１は、トナーパターン２６Ｙに対して副方向に間隔を空けて隣接する位置に設けられる。
【００４１】
各位置検出パターンＰＰは、図２に示すように、主方向（矢印Ｘ方向）に沿って長いライン状のパターン２８と、主方向（矢印Ｘ方向）に対して傾斜したライン状のパターン２９と、から構成されている。このパターン２８と、パターン２９と、は、各々、各色トナーに対応した複数のライン状のパターンから構成されている。なお、パターン２８を構成する複数のライン状のパターン、及びパターン２９を構成する複数のライン状のパターンの各々は、副方向（矢印Ｙ方向）に間隔を空けて配列されている。
【００４２】
詳細には、パターン２８は、イエロートナーによって形成されたパターン２８Ｙ、マゼンタトナーによって形成されたパターン２８Ｍ、シアントナーによって形成されたパターン２８Ｃ、及びブラックトナーによって形成されたパターン２８Ｋによって構成されている。また、パターン２９は、イエロートナーによって形成されたパターン２９Ｙ、マゼンタトナーによって形成されたパターン２９Ｍ、シアントナーによって形成されたパターン２９Ｃ、及びブラックトナーによって形成されたパターン２９Ｋによって構成されている。
【００４３】
次に、各光学センサ２０の構成を説明する。
【００４４】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）には、光学センサ２０Ｙの具体的な構成を示した。なお、光学センサ２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋは、光学センサ２０Ｙと同じ構成である。このため、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）には、代表して光学センサ２０Ｙの構成のみを示し、光学センサ２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋについては詳細な説明を省略する。
【００４５】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、光学センサ２０Ｙは、検出光を転写ベルト１７に向かって出射する照射装置２２と、検出光の転写ベルト１７による反射光を受光する受光装置２４と、を備えている。
【００４６】
照射装置２２は、主方向（矢印Ｘ方向）に等間隔に配列された複数の発光部Ｅ１〜発光部Ｅ１０（総称する場合には、発光部Ｅと称する）から構成されている。なお、本実施の形態では、照射装置２２は、１０個の発光部Ｅから構成されている場合を説明するが、照射装置２２は、３個以上の発光部Ｅから構成されていればよい。
【００４７】
各発光部Ｅは、転写ベルト１７に向かって検出光を照射する。発光部Ｅとしては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）が用いられる。
【００４８】
発光部Ｅ１〜Ｅ１０における主方向（矢印Ｘ方向）の間隔（配列ピッチ）は、下記のようにして定める。具体的には、各発光部Ｅから転写ベルト１７へ向かって照射された検出光が、転写ベルト１７の表面においてスポット状に照射され、隣接するスポット間の最短距離が、測定対象のトナーパターン２６の主方向の幅より小さくなるように配列ピッチを定める。
【００４９】
また、各発光部Ｅ１〜Ｅ１０から照射された検出光が転写ベルト１７の表面に形成する光の点（以下、スポットと称する）の大きさは、発光部Ｅにおける主方向の配列ピッチより小さい大きさとなるように調整されている。例えば、発光部Ｅ１〜Ｅ１０のピッチが３ｍｍである場合には、各発光部Ｅから照射された検出光が転写ベルト１７の表面に形成するスポットの径は、２ｍｍとなるように調整されている。この調整は、例えば、各発光部Ｅの光出射面と転写ベルト１７との距離や、各発光部Ｅの光出射面の大きさ等を調整することによって行えばよい。
【００５０】
また、トナーパターン２６Ｙにおける主方向（矢印Ｘ方向）の長さは、該トナーパターン２６Ｙに向かって検出光を出射する発光部Ｅにおける主方向の配列ピッチより小さくなるように、予め大きさが定められている。また、トナーパターン２６Ｙにおける主方向（矢印Ｘ方向）の長さ（最小距離）は、発光部Ｅから照射された検出光が転写ベルト１７の表面に形成するスポット間の距離（スポットの端部間の最短距離）より大きくなるように、予め調整されている。
【００５１】
このため、例えば、発光部Ｅの主方向（矢印Ｘ方向）の配列ピッチが３ｍｍであり、発光部Ｅにより転写ベルト１７上に形成されるスポット間の距離が２ｍｍである場合には、トナーパターン２６Ｙにおける主方向の長さは、例えば、２．５ｍｍとなるように、予め調整される。
【００５２】
また、各発光部Ｅ１〜Ｅ１０の各々から照射される検出光が転写ベルト１７の表面に形成するスポットは、各発光部Ｅ１〜Ｅ１０の配列方向（すなわち、主方向）に沿って配列されるように、各発光部Ｅの光出射面の転写ベルト１７に対する向きが調整されている。
【００５３】
受光装置２４は、主方向（矢印Ｘ方向）に等間隔に配列された複数の受光部Ｄ１〜Ｄ１０（総称する場合には、受光部Ｄと称する）から構成されている。受光部Ｄとしては、例えば、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）が挙げられる。
【００５４】
受光装置２４に設けられた複数の受光部Ｄ１〜Ｄ１０は、主方向に配列された複数の発光部Ｅ１〜Ｅ１０の各々に対して副方向（矢印Ｙ方向）に間隔を隔てた位置に、主方向に沿って配列されている。また、各受光部Ｄ１〜Ｄ１０は、発光部Ｅ１〜Ｅ１０の各々に対応する位置に設けられている。なお、「対応する位置に設けられている」とは、各受光部Ｄ１〜Ｄ１０の各々における主方向（矢印Ｘ方向）の中心点を通る副方向（矢印Ｙ方向）に延びる直線上に、各発光部Ｅ１〜Ｅ１０の各々における主方向（矢印Ｘ方向）の中心点が位置されていることを示している。
【００５５】
このため、各発光部Ｅ１〜Ｅ１０における主方向の中心点間の距離と、受光部Ｄ１〜Ｄ１０における主方向の中心点間の距離と、は同じとなっている。
【００５６】
なお、各発光部Ｅにおける主方向の中心点間の距離、及び各受光部Ｄにおける主方向の中心点間の距離、各発光部Ｅの光出射面や各受光部Ｄの受光面と転写ベルト１７との距離、各発光部Ｅが出射する検出光の強度、及び受光部Ｄによる受光感度等は、下記の条件を満たすように定められる。
【００５７】
詳細には、複数の発光部Ｅ１〜Ｅ１０のうちの１つの発光部Ｅが検出光を照射したときに、該１つの発光部Ｅから照射された検出光の該転写ベルト１７による正反射光が、該発光部Ｅに対して副方向（矢印Ｙ方向）に隣接する受光部Ｄ、及び該受光部Ｄを中心として該受光部Ｄに対して主方向（矢印Ｘ方向）に隣接する２つの受光部Ｄ、の合計３個の受光部Ｄで受光するように構成する。そして、該３つの受光部Ｄ以外の受光部Ｄでは、該発光部Ｅから照射された検出光の正反射光を受光しないように構成する。
【００５８】
具体的には、例えば、発光部Ｅ３が検出光を出射したときに、該発光部Ｅ３からの検出光の転写ベルト１７による正反射光が、発光部Ｅ３に対して副方向（矢印Ｙ方向）に隣接する受光部Ｄ３、及び受光部Ｄ３を中心として該受光部Ｄ３に対して主方向（矢印Ｘ方向）に隣接する受光部Ｄ２と受光部Ｄ４、の合計３つの受光部Ｄ（受光部Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）で受光されるように構成する。そして、これらの３つの受光部Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４以外の受光部Ｄでは、発光部Ｅ３から出射した検出光の正反射光は受光されないように構成する。このため、本実施の形態では、例えば、複数の発光部Ｅ１〜Ｅ１０のうちの、発光部Ｅ３のみから検出光を転写ベルト１７に向かって照射したときには、この検出光の正反射光は、受光部Ｄ２〜Ｄ４でのみ受光される。このため、この場合には、受光部Ｄ２〜Ｄ４の各々から出力される受光した光の強度を示す値（以下、単に「出力値」と称する場合がある）は「０」より大きい値となる。一方、受光部Ｄ１、Ｄ５〜Ｄ１０の各々の出力値は「０」となる。
【００５９】
また、光学センサ２０は、光学センサ２０に設けられた複数の発光部Ｅ（Ｅ１〜Ｅ１０）の発光を制御するためのセンサ制御部２１を備えている。センサ制御部２１は、制御部３０に電気的に接続されている。そして、センサ制御部２１は、制御部３０の制御によって指示された発光部Ｅを点灯する。また、センサ制御部２１は、受光部Ｄ１〜Ｄ１０による光の受光強度を示す信号である出力値を、制御部３０へ送信する。
【００６０】
なお、各光学センサ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は、詳細を後述する検出処理時には、各光学センサ２０の各々に設けられた複数の発光部Ｅ１〜Ｅ１０のうちの、制御部３０から受け付けた発光対象の発光部情報に対応する発光部Ｅを点灯させる。詳細は後述するが、本実施の形態では、各光学センサ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）ごとに、主方向（矢印Ｘ方向）に隣接する３個以上の発光部Ｅが、発光対象の発光部情報として設定される。この各光学センサ２０ごとに設定された発光対象の発光部情報を制御部３０から受け付けると、各光学センサ２０のセンサ制御部２１は、受け付けた発光対象の発光部情報に対応する複数（３個以上）の発光部Ｅを点灯させる。
【００６１】
なお、各光学センサ２０における複数の発光部Ｅの点灯は、測定対象の位置検出パターンＰＰやトナーパターン２６が対応する光学センサ２０によって検出光を照射される領域を通過する期間内に、主方向の一端部に設けられた発光部Ｅから他端部に設けられた発光部Ｅに向かって順次行われる。
【００６２】
例えば、発光部Ｅ１〜Ｅ５を示す情報が発光対象の発光部情報である場合には、センサ制御部２１は、測定対象の位置検出パターンＰＰやトナーパターン２６が対応する光学センサ２０によって検出光を照射される領域を通過する期間内に、発光部Ｅ１から発光部Ｅ５に向かって順次点灯が行われるようにこれらの発光部Ｅを制御する。このように制御されることによって、該期間内に、発光部Ｅ１が点灯して消灯、続いて発光部Ｅ２が点灯して消灯、続いて発光部Ｅ３が点灯して消灯、続いて発光部Ｅ４が点灯して消灯、最後に発光部Ｅ５が点灯して消灯する。そして、これらの点灯と消灯は高速で繰り返される。このため、転写ベルト１７上の表面には、各光学センサ２０から、発光対象とされた複数の発光部Ｅによる複数のスポットが主方向に繰り返し走査されることとなる。なお、以下では、この走査を、「検出光による走査」と称する場合がある。
【００６３】
次に、画像形成装置１０に設けられた制御部３０について説明する。
【００６４】
制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、後述する各種プログラム等を記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、データ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びこれらを接続するバスを含んで構成されている。制御部３０は、画像形成装置１０に設けられた装置各部（光学センサ２０も含む）に電気的に接続されている。
【００６５】
図４には、制御部３０をハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した、機能ブロックを示した。
【００６６】
制御部３０は、印刷処理部３０Ｉ、装置制御部３０Ｃ、異常検出部３０Ｄ、パターン位置変更部３０Ｆ、発光部情報変更部３０Ｅ、発光部情報記憶部３０Ａ、パターン記憶部３０Ｂ、濃度検出部３０Ｇ、及び位置検出部３０Ｈを備えている。
【００６７】
装置制御部３０Ｃは、画像形成装置１０に設けられた装置各部との間で各種信号授受を行う機能部である。印刷処理部３０Ｉは、図示を省略する外部装置から図示を省略する通信部を介して受け付けた画像データに基づいた画像を記録媒体２に形成するように、装置制御部３０Ｃを介して画像形成装置１０に設けられた装置各部を制御する。すなわち、印刷処理部３０Ｉは、電子写真方式の画像形成装置における公知の画像形成処理を行う。
【００６８】
例えば、印刷処理部３０Ｉは、図示を省略する外部装置から受け付けた画像データを、４色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック））毎にレーザ変調信号に変換し、装置制御部３０Ｃを介して光走査装置３２へ出力する。光走査装置３２は、受け付けたレーザ変調信号に基づいた露光光を、各色の画像形成ユニット４０における感光体１１に走査露光する。これによって、各画像形成ユニット４０では、感光体１１に上記画像データに応じた静電潜像が形成される。そして、これらの静電潜像は、各色トナーによる現像が行われて各色トナー像とされる。そして、各感光体１１上の各色トナー像は、転写ベルト１７上を搬送されてきた記録媒体２上に順次転写された後に、定着装置１９によって記録媒体２上に定着される。そして、画像形成装置１０の外部へと排出される。なお、印刷処理部３０Ｉは、この印刷処理時における各種搬送機構等の制御も行う。
【００６９】
発光部情報記憶部３０Ａには、各光学センサ２０の各々について、複数の発光部Ｅ１〜Ｅ１０の内の１つの発光部Ｅが主発光部として予め特定されており、この主発光部を示す主発光部情報が記憶されている。なお、この主発光部情報にも、各発光部Ｅ（Ｅ１〜Ｅ１０）の各々を識別するための識別情報が用いられる。そして、主発光部であることを示す情報を、上記主発光部として特定された発光部Ｅの識別情報に対応づけて記憶することで、発光部情報記憶部３０Ａには、主発光部情報が記憶された状態となっている。
【００７０】
そして、発光部情報記憶部３０Ａは、この主発光部として特定された発光部Ｅ（例えば、発光部Ｅ３）を中心として、該発光部Ｅが主方向の中心に位置されるように、該発光部Ｅに対して主方向（矢印Ｘ方向）に隣接する１または複数の発光部Ｅ（例えば、発光部Ｅ２及び発光部Ｅ４）と、該主発光部となる発光部Ｅ（例えば、発光部Ｅ３）と、を示す情報を、発光対象の発光部情報として記憶している。なお、この発光部情報にも、各発光部Ｅ（Ｅ１〜Ｅ１０）の各々を識別するための識別情報が用いられる。そして、発光対象であることを示す情報を、発光対象の発光部情報によって示される発光部Ｅの識別情報に対応づけて記憶することで、発光部情報記憶部３０Ａには、発光対象の発光部情報が記憶された状態となっている。
【００７１】
このため、発光部情報記憶部３０Ａには、各光学センサ２０の各々について、各光学センサ２０に設けられた１０個の発光部Ｅ１〜Ｅ１０のうちの、連続して配列された少なくとも３個以上の発光部Ｅを示す情報が、発光対象の発光部情報として記憶されている。そして、発光部情報記憶部３０Ａには、発光対象の発光部情報に対応する複数の発光部Ｅの主方向（矢印Ｘ方向）の中心に位置されている発光部Ｅが、主発光部として設定されている。
【００７２】
また、発光部情報記憶部３０Ａには、各光学センサ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）の各々に設けられた各発光部Ｅ１〜Ｅ１０の各々を識別する識別情報に対応づけて、各発光部Ｅの各々の、転写ベルト１７上の主方向（矢印Ｘ方向）における位置を示す位置情報が記憶されている。なお、この発光部Ｅの各々の位置を示す位置情報は、各発光部Ｅから出射した検出光が転写ベルト１７上でスポットを形成したときの、該スポットの主方向（矢印Ｘ方向）における中心位置を示している。
【００７３】
同様に、発光部情報記憶部３０Ａには、各光学センサ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）の各々に設けられた各受光部Ｄ１〜Ｄ１０の各々を識別する識別情報に対応づけて、各受光部Ｄの各々の、転写ベルト１７上の主方向（矢印Ｘ方向）における位置を示す情報が記憶されている。なお、この受光部Ｄの各々の位置を示す情報は、各受光部Ｄの転写ベルト１７の主方向における位置を示す情報であればよい。本実施の形態では、この受光部Ｄの各々の位置を示す情報は、各受光部Ｄに対して副方向（矢印Ｙ方向）に隣接する発光部Ｅの位置を示す情報と一致するものとして説明するが、これに限られない。
【００７４】
パターン記憶部３０Ｂは、上記に説明した各色の位置検出パターンＰＰ（ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４）、及び各色のトナーパターン２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）を示す情報（濃度や形状等を示す情報）や、これらのパターンの転写ベルト１７上における形成位置を示す形成位置情報を記憶する。なお、本実施の形態では、この形成位置情報は、各位置検出パターンＰＰ及びトナーパターン２６の主方向の中心部の位置を示す情報であり、転写ベルト１７上の主方向（矢印Ｘ方向）における位置を示す情報によって示される。
【００７５】
そして、この形成位置情報は、上記発光部情報記憶部３０Ａに記憶されている、各光学センサ２０の各々について設定されている主発光部の位置（転写ベルト１７の主方向における位置）と一致する。
【００７６】
このため、パターン記憶部３０Ｂに記憶されている形成位置情報に応じた位置に位置検出パターンＰＰやトナーパターン２６が形成されることによって、転写ベルト１７上に形成されたこれらのトナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰは、転写ベルト１７の搬送（Ｂ方向）に伴って搬送されて、各色光学センサ２０における複数の発光部Ｅ１〜Ｅ１０のうちの、主発光部として設定されている発光部Ｅの主方向における中心位置を通過する。
【００７７】
例えば、図３（Ａ）に示すように、光学センサ２０Ｙの主発光部として発光部Ｅ３が設定されている場合には、転写ベルト１７上における発光部Ｅ３の主方向（矢印Ｘ方向）中心部を通る直線Ｐ上に、トナーパターン２６Ｙが形成される。このため、トナーパターン２６Ｙの主方向（矢印Ｘ方向）の中心位置が、発光部Ｅ３の主方向における中心位置を通過することになる。
【００７８】
図４に戻り、なお、パターン記憶部３０Ｂには、各光学センサ２０の各々に設けられた複数の発光部Ｅ１〜Ｅ１０の各々の、転写ベルト１７の主方向における位置を示す情報が記憶されている。
【００７９】
また、パターン記憶部３０Ｂには、上記形成位置情報に対応づけて、上記位置検出パターンＰＰ及びトナーパターン２６に対応する静電潜像の感光体１１上の位置を示す感光体上位置情報が予め対応づけて記憶されている。すなわち、この感光体上位置情報は、感光体１１上の主方向（矢印Ｘ方向）における静電潜像の形成位置（走査露光位置）を示している。このため、感光体１１上の、該感光体上位置情報に対応する位置に静電潜像が形成されると、結果的に、転写ベルト１７上の、該感光体上位置情報に対応づけられた形成位置情報の位置に、該静電潜像に応じたトナー像である位置検出パターンＰＰまたはトナーパターン２６が形成されることとなる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、これらの形成位置情報及び発光部Ｅの位置を示す情報は、転写ベルト１７上に形成されたときのパターン（位置検出パターンＰＰ及びトナーパターン２６）及び発光部Ｅの各々における、主方向における中心位置を示している。そして、光学センサ２０には、各トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの主方向における最大長が予め記憶されている。さらに、制御部３０から光学センサ２０には、これらのパターンに対応する静電潜像の位置情報として、上記感光体上位置情報が出力される。そして、光学センサ２０では受け付けた該感光体上位置情報から、該最大長の１／２だけ主方向にずれた位置を走査露光開始位置として、対応するトナーパターン２６または位置検出パターンＰＰに応じた静電潜像形成のための走査露光を行う。
【００８１】
位置検出部３０Ｈは、転写ベルト１７上に形成されたトナーパターン２６の主方向における位置、及び位置検出パターンＰＰの位置を検出する。濃度検出部３０Ｇは、転写ベルト１７上に形成されたトナーパターン２６の濃度を検出する。濃度検出部３０Ｇは、転写ベルト１７と、転写ベルト１７上に形成されたトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰと、の反射特性の差に基づいて、トナー濃度を検出する。位置検出部３０Ｈは、転写ベルト１７上に形成されたトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰの反射特性に基づいて、位置検出を行う。なお、これらの検出部（位置検出部３０Ｈ、濃度検出部３０Ｇ）における処理の詳細は後述する。
【００８２】
なお、本実施の形態では、この「反射特性」とは、各受光部Ｄによって受光された光の強度を示している。すなわち、本実施の形態では、この「反射特性」とは、各受光部Ｄの各々から出力される、受光光の強度を示す出力値を示している。
【００８３】
異常検出部３０Ｄは、転写ベルト１７上の異常を検出する。この転写ベルト１７上の異常とは、光学センサ２０の照射装置２２から出射した検出光が転写ベルト１７に照射されたときの、該転写ベルト１７による反射光に影響を与える程度の転写ベルト１７上の異常を示している。具体的には、この転写ベルト１７上の異常とは、転写ベルト１７上に付着した紙粉等の異物や転写ベルト１７上の傷等を示している。
【００８４】
異常検出部３０Ｄは、各光学センサ２０から受け付けた出力値に基づいて、転写ベルト１７上の異物の有無を検出する。具体的には、異常検出部３０Ｄは、各光学センサ２０における、発光部情報記憶部３０Ａに記憶されている主発光部情報に対応する発光部Ｅを点灯させて転写ベルト１７上に検出光を照射し、転写ベルト１７を一回転以上回転（搬送）させる。そして、異常検出部３０Ｄは、該検出光の転写ベルト１７による反射光の受光部Ｄによる出力値を読み取ることによって、転写ベルト１７上における該主発光部に対応する領域における異常の有無を検出する（詳細後述）。
【００８５】
発光部情報変更部３０Ｅは、異常検出部３０Ｄが異常を検出したときに、該発光部情報記憶部３０Ａに記憶されている発光対象の発光部情報によって示される複数の発光部Ｅ以外の発光部Ｅを、新たな主発光部として特定する。そして、この新たに主発光部として特定された発光部Ｅを示す情報（すなわち、新たに主発光部として特定された発光部Ｅの識別情報）を、発光部情報記憶部３０Ａに記憶することによって、既に記憶されていた主発光部を示す主発光部情報を更新する。
【００８６】
そして、新たに設定した主発光部が主方向の中心に位置されるように、該主発光部に対して主方向に隣接する予め定めた個数の発光部Ｅを特定し、これらの発光部Ｅを示す情報を新たな発光対象の発光部情報として設定し、発光部情報記憶部３０Ａに記憶する。これによって、発光部情報変更部３０Ｅは、既に記憶されていた発光対象の発光部情報を更新する。
【００８７】
パターン位置変更部３０Ｆは、発光部情報変更部３０Ｅで新たに主発光部として特定された発光部Ｅの位置を示す情報を、対応する色の位置検出パターンＰＰ及びトナーパターン２６の形成位置情報として、パターン記憶部３０Ｂに記憶する。なお、該対応する色とは、発光部情報変更部３０Ｅで新たに主発光部として特定された発光部Ｅの存在する光学センサ２０が、検出する対象としている、トナーパターン２６の色を示している。これによって、パターン位置変更部３０Ｆは、パターン記憶部３０Ｂに記憶されていたトナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの形成位置を示す形成位置情報を、転写ベルト１７上の異常の有無に応じて更新する。
【００８８】
次に、本実施の形態の画像形成装置１０の制御部３０で実行される、検出処理について説明する。
【００８９】
図５は、本実施の形態における画像形成装置１０の制御部３０で実行する検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００９０】
制御部３０では、検出処理の実行時には、検出処理プログラムを、図示を省略するＲＯＭから読み取り、図５に示す処理ルーチンを実行する。
【００９１】
まず、装置制御部３０Ｃが、各光学センサ２０を示す情報の各々に対応づけて記憶されている発光対象の発光部情報、及び各光学センサ２０における主発光部を示す主発光部情報を、発光部情報記憶部３０Ａから読み取る（ステップＳ１００）。
【００９２】
次に、装置制御部３０Ｃが、各光学センサ２０毎の主発光部を示す主発光部情報と、発光指示を示す情報とを、対応する光学センサ２０へ出力する（ステップＳ１０２）。
【００９３】
各光学センサ２０は、主発光部情報及び発光指示を示す情報を、センサ制御部２１で受付ける。そして、センサ制御部２１は、複数の発光部Ｅ１〜Ｅ１０のうちの、受け付けた主発光部情報によって示される発光部Ｅを発光対象として設定する。そして、センサ制御部２１は、発光対象として設定した発光部Ｅ（たとえば、発光部Ｅ３）を点灯させる。
【００９４】
次に、装置制御部３０Ｃが、転写ベルト１７の搬送開始を示す搬送開始信号を、転写ベルト１７を搬送方向（図１中、矢印Ｂ方向）へ駆動させる駆動部（図示省略）へ出力する（ステップＳ１０４）。該信号を受け付けた駆動部（図示省略）は、該駆動部によって駆動される駆動ローラ１８Ｂを駆動させる。この駆動ローラ１８Ｂの駆動に伴って、転写ベルト１７及び従動ローラ１８Ａが回転し、図１中矢印Ｂ方向への転写ベルト１７の回転搬送が開始される。
【００９５】
そして、装置制御部３０Ｃは、上記ステップＳ１００で読み取った各光学センサ２０における主発光部情報によって示される主発光部（例えば、発光部Ｅ３）に対して、副方向に隣接する受光部Ｄ（例えば、受光部Ｄ３）からの出力値の受信を開始する（ステップＳ１０５）。そして、装置制御部３０Ｃは、この受信した出力値を、該出力値を出力した受光部Ｄの識別情報に対応づけて、順次、異常検出部３０Ｄへ格納していく。
【００９６】
次に、装置制御部３０Ｃは、上記ステップＳ１０５の処理によって、受光部Ｄからの出力値の受信を開始してから、転写ベルト１７が１回転する時間が経過するまで否定判断を繰り返す（ステップＳ１０６：Ｎｏ）。そして、装置制御部３０Ｃでは、転写ベルト１７が１回転したと判断すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、受光部Ｄからの出力結果の受信を終了する（ステップＳ１０７）。
【００９７】
なお、ステップＳ１０６の判断は、たとえば、予め装置制御部３０Ｃ内の図示を省略するメモリに、転写ベルト１７が１回転するのに要する時間を示す情報を記憶しておく。そして、装置制御部３０Ｃでは、上記ステップＳ１０５の処理を行ってから、該転写ベルト１７が１回転するのに要する時間を経過したか否かを判別することによって、該ステップＳ１０６の判断を行えばよい。
【００９８】
次に、装置制御部３０Ｃは、転写ベルト１７の搬送停止を示す搬送停止信号を、転写ベルト１７を回転駆動するための図示を省略する駆動部へ出力する（ステップＳ１０８）。
【００９９】
上記ステップＳ１０４からステップＳ１０８の処理が行われることによって、異常検出部３０Ｄには、各光学センサ２０の各々毎に定められた主発光部に隣接する受光部Ｄの各々から、転写ベルト１７が１回転する間に出力された出力値が、各受光部Ｄの識別情報に対応づけて蓄積される。
【０１００】
次に、異常検出部３０Ｄは、上記ステップＳ１０４からステップＳ１０８の処理によって蓄積された、転写ベルト１７の一回転分の各受光部Ｄによる出力値に基づいて、転写ベルト１７表面の異常の有無を判断する（ステップＳ１１０）。
【０１０１】
この異常検出部３０ＤにおけるステップＳ１１０の判断は、たとえば、下記のようにして行う。
【０１０２】
なお、各発光部Ｅから転写ベルト１７に向かって照射された検出光は、転写ベルト１７上にトナー像が形成されていない状態では、正反射する。たとえば、上記ステップＳ１００の処理によって読み取った主発光部を示す主発光部情報が、発光部Ｅ３を示す情報であったとする。この場合、発光部Ｅ３から転写ベルト１７に照射された検出光は転写ベルト１７表面で正反射し、該発光部Ｅ３に対して副方向（矢印Ｙ方向）に隣接する受光部Ｄ３で受光される。このため、発光部Ｅ３から検出光を照射した場合、転写ベルト１７上の主方向における該発光部Ｅ３に対向する位置に異常が無い場合には、受光部Ｄ３の出力は、転写ベルト１７が一回転する期間の間、図６（Ａ）に示すように一定となる（図６（Ａ）中、出力値Ｖ１参照）。
【０１０３】
一方、転写ベルト１７上に異常がある場合には、該異常の影響によって、検出光は正反射せずに拡散反射する。このため、たとえば、転写ベルト１７上の主方向における、発光部Ｅ３の位置に対応する領域に異常がある場合には、該異常の領域に発光部Ｅ３によるスポットが照射されたときの受光部Ｄ３の出力は、そのほかの期間（異常の無い領域にスポットが照射されている期間）に比べて低下する（図６（Ｂ）参照）。
【０１０４】
このため、異常検出部３０Ｄでは、転写ベルト１７上に異常が無いときの受光部Ｄからの出力値を予め測定し（図６（Ａ）（Ｂ）中、出力値Ｖ１参照）、この出力値より低い値を、傷判定のための閾値（図６（Ｂ）中、出力値Ｖｓ１、及び傷判定基準１参照）として定めておく。そして、異常検出部３０Ｄは、上記ステップＳ１１０の判断において、反射光の受光によって各受光部Ｄから出力された転写ベルト１７の一回転の期間中の出力値について、予め定めた上記傷判定基準１である出力値Ｖｓ１より低い出力値を示す箇所（タイミング）があるか否かを判別することによって、異常の有無を判断すればよい。
【０１０５】
なお、この傷判定基準１である出力値Ｖｓ１は、予め測定して異常検出部３０Ｄの図示を省略するメモリに記憶しておけばよい。
【０１０６】
なお、転写ベルト１７上への異常の有無の判別方法は、上記方法に限られない。
【０１０７】
たとえば、上記ステップＳ１０２の処理において、装置制御部３０Ｃから各光学センサ２０のセンサ制御部２１へ、上記ステップＳ１００で読み取った主発光部と、該主発光部に対して主方向に隣接する１または２以上の発光部Ｅと、を点灯することを示す信号を出力してもよい。そして、上記ステップＳ１０５では、該出力した複数の発光部Ｅの各々に対して副方向（矢印Ｙ方向）に隣接する複数の受光部Ｄの出力結果を受信してもよい。そして、該複数の受光部Ｄの出力値に基づいて、上記傷判定のための閾値である出力値Ｖｓ１を下回るタイミングの存在を判別したときに、異常ありと判別してもよい。
【０１０８】
なお、発光部Ｅから照射された検出光は、転写ベルト１７上の異常の無い領域で反射すると上述のように正反射光となるが、異常の生じている異常領域で反射すると拡散反射光となる。このため、この反射光を用いて、転写ベルト１７上の異常が有るか否かを判別してもよい。
【０１０９】
この場合には、具体的には、上記と同様に、上記ステップＳ１０２において、装置制御部３０Ｃから各光学センサ２０へ、上記ステップＳ１００で読み取った光学センサ２０の主発光部を示す主発光部情報と、該主発光部の発光指示を示す信号を出力する。そして、上記ステップＳ１０５の処理において、主発光部（たとえば、発光部Ｅ３）に対して副方向に隣接する受光部Ｄ（たとえば、受光部Ｄ３）に対して、主方向に間隔を空けて並ぶ２つの受光部Ｄ（たとえば、受光部Ｄ１及びＤ５）の２つの受光部Ｄの出力値を受信する。なお、この拡散反射光を受光する受光部Ｄが何れの受光部Ｄであるかは、予め測定して設定すればよい。
【０１１０】
上述のように、転写ベルト１７上の異常の生じている異常領域に照射された検出光は、正反射されずに拡散反射される。このため、発光部Ｅ（たとえば発光部Ｅ３）の拡散反射光を受光する２つの受光部Ｄ（たとえば、受光部Ｄ１及び受光部Ｄ５）の出力値は、転写ベルト１７上の主方向における、発光部Ｅ３の位置に対応する領域に異常がある場合には、異常が無いときの出力値に比べて高くなる（図６（Ｃ）参照）。
【０１１１】
このため、この場合には、異常検出部３０Ｄでは、転写ベルト１７上に異常が無いときの、拡散反射光を受光する受光部Ｄからの出力値を予め測定し（図６（Ｃ）中、出力値Ｖ２参照）、この出力値より高い値（図６（Ｃ）中、出力値Ｖｓ２参照）を、傷判定のための閾値（図６（Ｃ）中、傷判定基準２参照）として定めておく。そして、異常検出部３０Ｄは、上記ステップＳ１１０の判断において、拡散反射光を受光する受光部Ｄとして定めた受光部Ｄから受け付けた転写ベルト１７の一回転の期間中の出力値について、予め定めた上記傷判定基準２より高い出力を示す箇所があるか否かを判別することによって、異常が有るか否かを判断すればよい。
【０１１２】
図５へ戻り、異常検出部３０Ｄが、上記ステップＳ１１０において異常無しと判断した場合には（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、後述するステップＳ１１６へ進む。
【０１１３】
一方、異常検出部３０Ｄが、上記ステップＳ１１０において異常有りと判断した場合には（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、転写ベルト１７上の主方向（矢印Ｘ方向）における異常位置を特定する（ステップＳ１１１）。具体的には、異常検出部３０Ｄは、上記ステップＳ１１０で異常有りと判断した光学センサ２０における上記ステップＳ１００で読み取った主発光部の位置情報を、異常位置として特定する。なお、この位置情報は、該主発光部の識別情報に対応する位置情報を、発光部情報記憶部３０Ａから読み取ることによって得ればよい。
【０１１４】
次に、発光部情報変更部３０Ｅが、発光部情報記憶部３０Ａに記憶されている発光対象の発光部情報、及び主発光部を示す主発光部情報を変更する（ステップＳ１１２）。
【０１１５】
詳細には、発光部情報変更部３０Ｅは、このステップＳ１１２の処理において、まず、上記ステップＳ１１１で特定した転写ベルト１７の主方向（矢印Ｘ方向）における異常位置を示す情報に対応する発光部Ｅの識別情報を、発光部情報記憶部３０Ａから読み取る。具体的には、発光部情報記憶部３０Ａに記憶されている発光部Ｅの各々の転写ベルト１７上における位置を示す位置情報の中から、上記ステップＳ１１１で特定した異常位置を示す情報と一致する情報を検索する。そして、該当する位置情報に対応する発光部Ｅの識別情報を読み取る。
【０１１６】
次に、発光部情報変更部３０Ｅは、発光部情報記憶部３０Ａに記憶されている、発光対象の発光部情報によって示される複数の発光部Ｅの識別情報を読取る。なお、この発光対象の発光部情報によって示される複数の発光部Ｅは、上述のように、主発光部として特定された発光部Ｅと、該発光部Ｅが主方向の中心となるように該発光部Ｅに対して主方向（矢印Ｘ方向）に隣接する１以上の発光部Ｅと、から構成されている。
【０１１７】
そして、発光部情報変更部３０Ｅは、複数の光学センサ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）の各々における発光対象の発光部情報を発光部情報記憶部３０Ａから読み取ることによって、前回設定されていた発光部情報を読み取る。そして、発光部情報変更部３０Ｅは、複数の光学センサ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）のうちの該異常位置に相当する位置に配置されている光学センサ２０に設けられている全ての発光部Ｅ１〜Ｅ１０の内の、前回発光部情報として設定されていた複数の発光部Ｅ以外の１つの発光部Ｅを、新たな主発光部として特定する。
【０１１８】
そして、この新たな主発光部として特定した１つの発光部Ｅを示す情報を、該光学センサ２０（異常位置に相当する位置に配置されている光学センサ２０）における新たな主発光部を示す主発光部情報として、発光部情報記憶部３０Ａに記憶する。これによって、発光部情報記憶部３０Ａに記憶されていた主発光部を示す主発光部情報が、異常の有無によって、新たに特定された主発光部を示す主発光部情報に変更される。
【０１１９】
さらに、発光部情報変更部３０Ｅは、この新たに特定した主発光部としての発光部Ｅが主方向の中心に位置されるように、該主発光部としての発光部Ｅと、該発光部Ｅに対して主方向（矢印Ｘ方向）に隣接する１または複数の発光部Ｅとを、発光対象の発光部Ｅを示す新たな発光部情報として設定する。そして、この新たに設定した発光対象の発光部Ｅを示す発光部情報を、発光部情報記憶部３０Ａに記憶する。これによって、発光部情報記憶部３０Ａに記憶されていた発光対象を示す発光部情報が、新たに設定された発光部情報に変更される。
【０１２０】
次に、パターン位置変更部３０Ｆがパターン形成位置変更処理を実行する（ステップＳ１１４）。
【０１２１】
詳細には、まず、パターン位置変更部３０Ｆは、上記ステップＳ１１２の処理によって発光部情報変更部３０Ｅで新たに特定された主発光部を識別する識別情報に対応する位置情報（転写ベルト１７上の主方向における位置を示す位置情報）を、発光部情報記憶部３０Ａから読み取る。
【０１２２】
そして、該読み取った位置情報を、複数の光学センサ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）のうちの、該新たに特定された主発光部の設けられている光学センサ２０で検出する検出対象のトナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの形成位置情報として、パターン記憶部３０Ｂに記憶する。
【０１２３】
このため、ステップＳ１１４の処理によって、複数の光学センサ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）の各々に設けられた複数の発光部Ｅ（Ｅ１〜Ｅ１０）のうちの、転写ベルト１７上の異常領域に対応する位置に設けられた発光部Ｅから外れた位置に配置された発光部Ｅに対応する位置を通過するように、トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの形成位置が変更される。詳細には、転写ベルト１７上の、上記ステップＳ１１１で特定された異常位置に形成される予定であった位置検出パターンＰＰ及びトナーパターン２６の形成位置を、該異常位置から外れた位置で且つ新たに設定された主発光部から出射した検出光のスポットが照射される位置に変更することができる。
【０１２４】
このように、上記ステップＳ１１０〜ステップＳ１１４の処理が実行されることによって、転写ベルト１７上における、濃度検出や位置検出の精度低下の原因となる異常領域を避けた位置に、これらの濃度検出や位置検出に用いるトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰが形成されるように、これらのトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰの形成位置を変更することができる。また、画像形成装置１０では、該位置変更した位置検出パターンＰＰやトナーパターン２６の通過する位置が、新たに特定された主発光部からの検出光によるスポットが照射される位置となるように、該検出時に点灯する発光部Ｅの組み合わせである発光対象の発光部情報を変更することができる。すなわち、これらのトナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの検出時に主発光部として用いる発光部Ｅの位置を、該異常領域及び前回設定されていた発光対象の発光部Ｅを避けた位置に設定することができる。
【０１２５】
次に、濃度検出部３０Ｇが濃度検出処理を実行する（ステップＳ１１６）（詳細後述）。そして、位置検出部３０Ｈが位置検出処理を実行（ステップＳ１１８）（詳細後述）した後に、本ルーチンを終了する。
【０１２６】
ここで、上記ステップＳ１１２及びステップＳ１１４の処理について具体的な例を挙げて説明する。例えば、発光部情報変更部３０Ｅが上記ステップＳ１１２の処理を行う前の状態においては、発光部情報記憶部３０Ａには、光学センサ２０Ｙの主発光部を示す主発光部情報として、発光部Ｅ３を示す情報が記憶されていたとする。また、該状態において、発光部情報記憶部３０Ａに、光学センサ２０Ｙにおける発光対象を示す発光部情報として、発光部Ｅ１〜Ｅ５を示す情報が記憶されていたとする。
【０１２７】
そして、上記ステップＳ１１０の判断（転写ベルト１７上への異常の有無の判断）によって、異常検出部３０Ｄが異常なし（ステップＳ１１０：Ｎｏ）と判断したとする。
【０１２８】
この場合には、濃度検出処理（ステップＳ１１６）及び位置検出処理（ステップＳ１１８）が行われるときには、トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１（上記図２参照）は、上記図３（Ａ）に示すように、転写ベルト１７上における光学センサ２０Ｙにおける発光部Ｅ３に対応する位置に形成される。すなわち、光学センサ２０Ｙの主発光部として発光部Ｅ３が特定されていることから、転写ベルト１７上における発光部Ｅ３の主方向（矢印Ｘ方向）中心部を通る直線Ｐ上に、トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１が形成される。
【０１２９】
そして、これらの濃度検出処理及び位置検出処理時には、トナーパターン２６Ｙの主方向（矢印Ｘ方向）の中心位置が、発光部Ｅ３の主方向における中心位置を通過する。また、この濃度検出処理及び位置検出処理時には、発光部情報として設定された発光部Ｅ１〜Ｅ５が、主方向に繰り返し点灯点滅して、上記検出光による走査が行われる。
【０１３０】
一方、上記ステップＳ１１０の判断（転写ベルト１７上への異常の有無の判断）によって、異常検出部３０Ｄが異常有り（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）と判断したとする。そして、上記ステップＳ１１１の処理によって、転写ベルト１７上の、光学センサ２０Ｙの発光部Ｅ３に対応する位置が、異常位置として特定されたとする。
【０１３１】
この場合には、発光部情報変更部３０Ｅが上記ステップＳ１１２の処理を行うことによって、光学センサ２０Ｙに設けられている発光部Ｅ１〜Ｅ１０の内の、前回の検出処理時に発光対象の発光部情報として設定されていた発光部Ｅ１〜Ｅ５以外の発光部Ｅを、新たな主発光部として設定し、発光部情報記憶部３０Ａに記憶する。図７（Ａ）には、この新たな主発光部として、発光部Ｅ６を設定した場合を示した。
【０１３２】
そしてさらに、発光部情報変更部３０Ｅは、この新たに特定した主発光部である発光部Ｅ６に基づいて、該発光部Ｅ６が主方向の中心に配置されるようにした発光部Ｅ４〜Ｅ８を、発光対象の発光部Ｅを示す新たな発光部情報として設定し、発光部情報記憶部３０Ａに記憶する。
【０１３３】
このため、濃度検出処理（ステップＳ１１６）及び位置検出処理（ステップＳ１１８）が行われるときには、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１は、転写ベルト１７上における光学センサ２０Ｙにおける発光部Ｅ６に対応する位置に形成される。すなわち、光学センサ２０Ｙの主発光部として発光部Ｅ６が設定されていることから、転写ベルト１７上における発光部Ｅ６の主方向（矢印Ｘ方向）中心部を通る直線Ｐ上に、トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１が形成される。
【０１３４】
そして、これらの濃度検出処理及び位置検出処理時には、トナーパターン２６Ｙの主方向（矢印Ｘ方向）の中心位置が、発光部Ｅ６の主方向における中心位置を通過する。また、濃度検出処理及び位置検出処理時には、光学センサ２０Ｙの発光対象を示す発光部情報として新たに設定された発光部Ｅ４〜Ｅ８が、主方向に繰り返し点灯点滅して、上記検出光による走査が行われる。
【０１３５】
なお、図７に示す例では、発光部情報変更部３０Ｅが、発光部Ｅ６を新たな主発光部として設定した場合を示した。しかし、この新たな主発光部として設定する発光部Ｅは、前回の検知処理時に発光対象として設定されていた複数の発光部Ｅ以外の発光部Ｅの何れかであればよく、発光部Ｅ６に限られない。
【０１３６】
例えば、新たな主発光部として発光部Ｅ８を設定した場合を図８に示した。
【０１３７】
この場合には、発光部Ｅ８が主方向の中心に配置されるようにした発光部Ｅ６〜Ｅ１０を、発光対象の発光部Ｅを示す新たな発光部情報として設定し、発光部情報記憶部３０Ａに記憶する。
【０１３８】
このため、この場合には、濃度検出処理（ステップＳ１１６）及び位置検出処理（ステップＳ１１８）が行われるときには、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１は、転写ベルト１７上における光学センサ２０Ｙにおける発光部Ｅ８に対応する位置に形成される。すなわち、光学センサ２０Ｙの主発光部として発光部Ｅ８が設定されていることから、転写ベルト１７上における発光部Ｅ８の主方向（矢印Ｘ方向）中心部を通る直線Ｐ上に、トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１が形成される。
【０１３９】
そして、これらの濃度検出処理及び位置検出処理時には、トナーパターン２６Ｙの主方向（矢印Ｘ方向）の中心位置が、発光部Ｅ８の主方向における中心位置を通過する。また、濃度検出処理及び位置検出処理時には、光学センサ２０Ｙの発光対象を示す発光部情報として新たに設定された発光部Ｅ６〜Ｅ１０が、主方向に繰り返し点灯点滅して、上記検出光による走査が行われる。
【０１４０】
このため、本実施の形態では、転写ベルト１７上における、濃度検出や位置検出の精度低下の原因となる異常領域を避けた位置に、これらの濃度検出や位置検出に用いるトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰが形成されるように、これらのトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰの形成位置を変更すると共に、該位置変更した位置検出パターンＰＰやトナーパターン２６の通過する位置が新たに特定された主発光部からの検出光によるスポットが照射される位置となるように、該検出時に点灯する発光部Ｅの組み合わせである発光対象の発光部情報を変更することができる。すなわち、これらのトナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの検出時に主発光部として用いる発光部Ｅの位置を、該異常領域及び前回設定されていた発光対象の発光部Ｅを避けた位置に設定することができる。
【０１４１】
次に、濃度検出部３０Ｇが行う濃度検出処理（ステップＳ１１６）、及び位置検出部３０Ｈが行う位置検出処理（ステップＳ１１８）の詳細を説明する。
【０１４２】
濃度検出処理は、転写ベルト１７上に上記各色トナーパターン２６を形成し、この各色トナーパターン２６による光学センサ２０の受光部Ｄによる出力値と、転写ベルト１７上にトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰ等のトナー像が形成されていない状態における光学センサ２０の受光部Ｄによる出力値と、に基づいて、これらの反射特性の差から、トナーパターン２６の濃度を検出する処理である。
【０１４３】
位置検出処理は、濃度検出処理と同様に、転写ベルト１７上に上記各色トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰを形成し、この各色トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰによる光学センサ２０の受光部Ｄによる出力値と、転写ベルト１７上にトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰ等のトナー像が形成されていない状態における光学センサ２０の受光部Ｄによる出力値と、に基づいて、これらの反射特性から、トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの位置を検出する処理である。
【０１４４】
まず、位置検出処理及び濃度検出処理時には、装置制御部３０Ｃが、パターン記憶部３０Ｂに記憶されている各色のトナーパターン２６及び各色のトナーパターン２６を示す情報と、これらのパターンの形成位置情報に対応する感光体上位置情報を光走査装置３２に送信する。また、装置制御部３０Ｃは、画像形成指示を示す信号を画像形成装置１０の装置各部へ出力する。また、装置制御部３０Ｃが、各光学センサ２０の各々に設けられたセンサ制御部２１に、発光部情報記憶部３０Ａに記憶されている発光対象の発光部情報を送信する。
【０１４５】
なお、光学センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋでは、同様の処理が行われるため、代表して光学センサ２０Ｙについて説明する。
【０１４６】
例えば、光学センサ２０Ｙに設けられた発光部Ｅ１〜Ｅ１０のうちの、発光部Ｅ３が主発光部として設定されており、発光部Ｅ１〜Ｅ５を示す情報が、発光対象の発光部情報として発光部情報記憶部３０Ａに記憶されていたとする。そして、パターン記憶部３０Ｂには、位置検出パターンＰＰ及びトナーパターン２６の形成位置情報として、主発光部として設定された発光部Ｅ３の位置を示す情報が記憶されていたとする。
【０１４７】
この場合には、装置制御部３０Ｃは、光学センサ２０Ｙのセンサ制御部２１に、発光部Ｅ１〜Ｅ５を示す情報を、発光対象の発光部情報として送信する。また、装置制御部３０Ｃは、光走査装置３２におけるＹ色画像に対応する露光光を照射する走査部（図示省略）に、発光部Ｅ３の転写ベルト１７上の形成位置に対応する感光体１１Ｙ上の位置を主方向の中心として位置検出パターンＰＰ１及びトナーパターン２６Ｙを形成することを示す情報を送信する。
【０１４８】
この処理が行われることによって、例えば、画像形成ユニット４０ＹによってＹ色の位置検出パターンＰＰ１及びトナーパターン２６Ｙが感光体１１Ｙ上に形成され、転写ベルト１７に転写される。
【０１４９】
ここで、これらのパターンは、パターン記憶部３０Ｂに記憶されている形成位置情報に対応する感光体上位置情報に基づいて形成されたものである。このため、これらの位置検出パターンＰＰ１及びトナーパターン２６Ｙは、転写ベルト１７上の主方向（矢印Ｘ方向）における、該形成位置情報を主方向の中心位置とした位置に形成される。
【０１５０】
そして、転写ベルト１７の搬送（矢印Ｂ方向（矢印Ｙ方向と同じ）への搬送）によってこれらの位置検出パターンＰＰ１及びトナーパターン２６Ｙが、光学センサ２０Ｙによって検出光を照射される位置を通過する。このときに、光学センサ２０Ｙによって、上述した検出光による走査が行われ、発光対象の発光部情報に対応する発光部Ｅ（例えば、Ｅ１〜Ｅ５）が順次点滅する。そして、該光学センサ２０Ｙに設けられた各受光部Ｄによって反射光が受光されて、制御部３０に出力値が送信される。
【０１５１】
また、位置検出処理及び濃度検出処理時には、転写ベルト１７上の、トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの形成されていない領域が光学センサ２０Ｙを通過しているときについても、上記検出光による走査を行い、発光対象の発光部情報に対応する発光部Ｅ（例えば、Ｅ１〜Ｅ５）を順次点滅させる。そして、該光学センサ２０Ｙに設けられた各受光部Ｄからの出力値は、制御部３０に送信される。
【０１５２】
そして、濃度検出部３０Ｇ及び位置検出部３０Ｈでは、トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰが光学センサ２０Ｙを通過しているときに各受光部Ｄから出力された出力値と、転写ベルト１７上の該トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの形成されていない領域が光学センサ２０Ｙを通過しているときに各受光部Ｄから出力された出力値と、に基づいて、濃度及び位置の各々を検出する。
【０１５３】
なお、各光学センサ２０のセンサ制御部２１には、転写ベルト１７上の位置検出パターンＰＰ及びトナーパターン２６の形成された領域が各光学センサ２０を通過するタイミング、及び転写ベルト１７上のこれらのパターンの形成されていない領域が各光学センサ２０を通過するタイミングが予め記憶されているものとする。そして、この予め記憶したタイミングに基づいて、センサ制御部２１は、位置検出パターンＰＰ及びトナーパターン２６が各光学センサ２０を通過中であるか否かを判別し、判別結果を示す情報を制御部３０へ送信するものとする。なお、これらのタイミングの検知方法は、このような方法に限られない。
【０１５４】
次に、濃度検出部３０Ｇによる濃度検出の手順について、詳細を説明する。
【０１５５】
なお、光学センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｋの各々から受け付けた受光部Ｄの出力値に基づいて、濃度検出部３０Ｇでは同様の処理を行うことによって濃度検出を行う。このため、光学センサ２０Ｙの受光部Ｄの出力値に基づいた濃度検出処理を代表して説明する。
【０１５６】
濃度検出部３０Ｇは、トナーパターン２６Ｙが光学センサ２０Ｙを通過しているときに各受光部Ｄから出力された出力値と、転写ベルト１７上の該トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１の形成されていない領域が光学センサ２０Ｙを通過しているときに各受光部Ｄから出力された出力値と、に基づいて、濃度を検出する。
【０１５７】
なお、光学センサ２０Ｙの主発光部として発光部Ｅ３が定められ、発光対象の発光部情報によって示される発光部Ｅが、発光部Ｅ１〜Ｅ５である場合を説明する。
【０１５８】
ここで、トナーパターン２６Ｙは、図２を用いて説明したように、本実施の形態では、濃度が段階的に異なる矩形形状の矩形パターンが副方向（矢印Ｙ方向）に５つ配列された構成となっている。そして、このトナーパターン２６Ｙが転写ベルト１７の搬送に伴って移動して、光学センサ２０Ｙの設けられている位置を通過するときには、光学センサ２０Ｙの発光部Ｅ１〜Ｅ５が主方向（矢印Ｘ方向）に順次点滅する。
【０１５９】
このとき、例えば、発光部Ｅ３のみが点灯することによって該発光部Ｅ３による検出光のスポットがトナーパターン２６Ｙに照射されたときには、該発光部Ｅ３に対して副方向（矢印Ｙ方向）に隣接する受光部Ｄ３では、正反射光の入射量が低くなる。このため、該状態においては、受光部Ｄ３の出力値は、他の受光部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５に比べて小さい値となる。なお、トナーパターン２６Ｙの濃度が高い領域（矩形パターン）ほど正反射光の強度は減少し、該濃度が低い領域（矩形パターン）ほど正反射光の強度は増大する。
【０１６０】
一方、トナーパターン２６Ｙによる拡散反射光については、正反射光とは逆に、トナーパターン２６Ｙの濃度が高い領域（矩形パターン）ほど該拡散反射光の強度は増大し、該濃度が低い領域（矩形パターン）ほど拡散反射光の強度は減少する。また、上記トナーパターン２６や位置検出パターンＰＰ等のトナー像の形成されていない転写ベルト１７の表面による反射光は、全て正反射光である。このため、転写ベルト１７上の、各種トナー像の形成されていない領域に検出光を照射したときの反射光には、拡散反射光は含まれない（すなわち、反射光への拡散反射光による寄与分は「０」である）。
【０１６１】
このため、トナーパターン２６Ｙの濃度が低い領域による検出光の反射光の強度（反射特性）と、転写ベルト１７による検出光の反射光の強度（反射特性）と、の差は小さい。一方、トナーパターン２６Ｙの濃度が高い領域による検出光の反射光の強度と、転写ベルト１７による検出光の反射光の強度と、の差は大きいといえる。
【０１６２】
次に、トナーパターン２６Ｙを用いたトナー濃度検出方法の詳細を図９及び図１０を用いて説明する。
【０１６３】
図９には、転写ベルト１７上の、各種トナー像の形成されていない領域に発光部Ｅ３から出射した検出光のスポットが照射されたときに、受光部Ｄ１〜Ｄ５の各々の出力値の一例を示した。この場合、図９に示すように、受光部Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の３つの受光部Ｄからの出力値は「０」ではないが、受光部Ｄ１、Ｄ５からの出力値は「０」となる。ここで、受光部Ｄ２における出力値をａ、受光部Ｄ３における出力値をｂ、受光部Ｄ４における出力値をｃとすると、転写ベルト１７の反射特性は（ａ＋ｂ＋ｃ）で表される。
【０１６４】
そして、点灯している発光部Ｅ３に対して副方向（矢印Ｙ方向）に隣接する受光部Ｄ３の出力値と、該受光部Ｄ３以外で、発光部Ｅ３から出射した検出光による転写ベルト１７からの正反射光の到達範囲内に位置する受光部Ｄ（ここでは、受光部Ｄ２と受光部Ｄ４とする）の出力値と、の各々の比を求める。すると、受光部Ｄ３と受光部Ｄ２との出力値の比であるＶは、Ｖ＝ａ／ｂで示される。また、受光部Ｄ３と受光部Ｄ４との出力値の比であるＶ’は、Ｖ’＝ｃ／ｂで示される。
【０１６５】
なお、図１０に示すように、転写ベルト１７上のトナーパターン２６Ｙに、発光部Ｅ３から出射した検出光のスポットが照射されると、該検出光はトナーパターン２６Ｙで正反射すると共に拡散反射する。しかし、該発光部Ｅ３に対して副方向（矢印Ｙ方向）に隣接する受光部Ｄ３は、該正反射による正反射光を受光するが、該拡散反射による拡散反射光は受光しない。一方、該受光部Ｄ３以外の受光部Ｄのうちの受光部Ｄ２、Ｄ４は、該正反射による正反射光と共に、該拡散反射による拡散反射光の双方を受光する。そして、受光部Ｄ１、Ｄ５は、該拡散反射による拡散反射光のみを受光する。
【０１６６】
そして、この拡散反射光と正反射光の双方を受光する受光部Ｄ２、Ｄ４における出力値に含まれる、拡散反射光成分と、正反射光成分と、の比率を求める。
【０１６７】
図１１には、この比率を模式的に示した。発光部Ｅ３から出射した検出光によるスポットが転写ベルト１７上のトナーパターン２６Ｙによって反射された時の受光部Ｄ２の出力値をｄ、受光部Ｄ３の出力値をｅ、受光部Ｄ４の出力値をｆとする。すると、受光部Ｄ２の出力値ｄのうち、Ｖ・ｅによって示さる値が正反射寄与分となり、残りの（ｄ−Ｖ・ｅ）が拡散反射寄与分となる。同様に、受光部Ｄ４の出力値ｆのうち、Ｖ’・ｅによって示される値が正反射寄与分となり、残りの（ｆ−Ｖ’・ｅ）が拡散反射寄与分となる。このようにして、拡散反射光と正反射光の双方を受光する受光部Ｄ２、Ｄ４における出力値に含まれる、拡散反射光成分と、正反射光成分と、の比率が求められる。
【０１６８】
このため、発光部Ｅ３から出射した検出光によるスポットが転写ベルト１７上のトナーパターン２６Ｙによって反射された時の和は、ｅ・（１＋Ｖ＋Ｖ’）で示される。このため、受光部Ｄ３のみを、トナー濃度検出のために用いた場合に比べて、出力値がｅ・（Ｖ＋Ｖ’）増える。
【０１６９】
同様に、受光部Ｄ１〜Ｄ５における出力値に含まれる拡散反射寄与分の和は、受光部Ｄ１における出力値をｇ、受光部Ｄ５における出力値をｈとすると、（ｇ＋ｈ＋（ｄ−Ｖ・ｅ）＋（ｆ−Ｖ’・ｅ））となる。このため、受光部Ｄ１と受光部Ｄ５のみをトナー濃度検出のために用いた場合に比べて、出力値が（ｄ−Ｖ・ｅ）＋（ｆ−Ｖ’・ｅ）によって算出される値だけ増える。
【０１７０】
すなわち、発光部Ｅ３から出射した検出光によるスポットが転写ベルト１７上のトナーパターン２６Ｙによって反射された時の受光部Ｄ２と受光部Ｄ４における出力値を、正反射寄与分と拡散反射寄与分とに分割する。そして、該反射されたときの受光部Ｄ１〜Ｄ５における出力値に含まれる正反射寄与分の和と拡散反射寄与分の和を求め、各受光部Ｄ１〜Ｄ５における出力値に含まれる正反射寄与分の総和と、各受光部における検知出力の拡散反射寄与分を全受光部にわたって足し合わせた総和それぞれをトナーパターン２６Ｙによる反射特性とし、これら２つの反射特性と上述した転写ベルト１７による反射特性との差に基づいてトナー濃度を演算する（図１２参照）。
【０１７１】
なお、トナーパターン２６Ｙにおける濃度の高い領域ほど、上記各受光部Ｄ１〜Ｄ５における出力値に含まれる正反射寄与分の総和は小さくなり、該出力値に含まれる拡散反射寄与分の総和は大きくなる。一方、トナーパターン２６Ｙにおける濃度の低い領域ほど、上記各受光部Ｄ１〜Ｄ５における出力値に含まれる正反射寄与分の総和は大きくなり、該出力値に含まれる拡散反射寄与分の総和は小さくなる。
【０１７２】
以上のようにして、濃度検出部３０Ｇは、トナーパターン２６Ｙのトナー濃度を得ることができる。また、濃度検出部３０Ｇは、トナーパターン２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋについても同様にして、トナー濃度を得る。
【０１７３】
次に、位置検出部３０Ｈによる位置検出の手順について、詳細を説明する。
【０１７４】
なお、位置検出部３０Ｈでは、光学センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｋの各々から受け付けた受光部Ｄの出力値に基づいて、同様の処理を行うことによって位置検出を行う。このため、光学センサ２０Ｙの受光部Ｄの出力値に基づいた位置検出処理を代表して説明する。
【０１７５】
位置検出部３０Ｈは、トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１が光学センサ２０Ｙを通過しているときに各受光部Ｄから出力された出力値と、転写ベルト１７上の該トナーパターン２６Ｙ及び位置検出パターンＰＰ１の形成されていない領域が光学センサ２０Ｙを通過しているときに各受光部Ｄから出力された出力値と、に基づいて、位置を検出する。
【０１７６】
なお、光学センサ２０Ｙの主発光部として発光部Ｅ３が定められ、発光対象の発光部情報によって示される発光部Ｅが、発光部Ｅ１〜Ｅ５である場合を説明する。
【０１７７】
まず、位置検出部３０Ｈによって行われる、トナーパターン２６を用いた位置検出処理について説明する。
【０１７８】
上述したように、転写ベルト１７の表面に傷や異物等の異常の無い状態では、該転写ベルト１７に検出光が照射されると、その反射光は正反射光となる。
【０１７９】
このため、例えば、トナーパターン２６Ｙが光学センサ２０Ｙの発光部Ｅ３から出射した検出光のスポットの形成される位置に形成されたとする（図３(Ａ)参照）。
【０１８０】
この状態で、光学センサ２０Ｙの発光部Ｅ１を点灯すると、該発光部Ｅ１から照射された検出光は、転写ベルト１７の表面で正反射して受光部Ｄ１、Ｄ３で正反射光が受光される。このため、このときには、受光部Ｄ１による出力値と受光部Ｄ３の出力値は同程度となり、受光部Ｄ２による出力値は受光部Ｄ４による出力値と同程度となる。
【０１８１】
そして、発光部Ｅ１を消灯して発光部Ｅ２を点灯すると、該発光部Ｅ２から出射された検出光は、転写ベルト１７の表面で正反射し、該正反射による正反射光が受光部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３で受光される。さらに、発光部Ｅ４のみを点灯すると、該発光部Ｅ４から出射された検出光も、転写ベルト１７の表面で正反射し、該正反射による正反射光が受光部Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５で受光される。同様に、発光部Ｅ５のみを点灯すると、該発光部Ｅ５から出射された検出光も、転写ベルト１７の表面で正反射し、該正反射による正反射光が受光部Ｄ４、Ｄ５で受光される。
【０１８２】
そして、発光部Ｅ２だけが点灯しているときには、受光部Ｄ２と受光部Ｄ３における出力値は同程度となり、受光部Ｄ１と受光部Ｄ２とにおける出力値は同程度であり、受光部Ｄ３と受光部Ｄ４の出力値は同程度となる。同様に、発光部Ｅ４だけが点灯しているときには、受光部Ｄ４と受光部Ｄ３の出力値は同程度となり、受光部Ｄ３と受光部Ｄ２の出力値は同程度であり、受光部Ｄ５と受光部Ｄ４の出力値は同程度となる。また、発光部Ｅ５だけが点灯している場合、受光部Ｄ５と受光部Ｄ３の出力値は同程度となり、受光部Ｄ４と受光部Ｄ２の出力値は同程度となる。
【０１８３】
一方、この状態（トナーパターン２６Ｙが光学センサ２０Ｙの発光部Ｅ３から出射した検出光のスポットの形成される位置に形成されている状態）で、発光部Ｅ３だけが点灯すると、発光部Ｅ３から出射した検出光によるスポットがトナーパターン２６Ｙを照射する。このため、この場合には、図１３に示すように、発光部Ｅ３から出射した検出光はトナーパターン２６Ｙによって正反射するとともに拡散反射する。
【０１８４】
このときの各受光部Ｄにおける出力値の分布は、上述した図１０に示すような分布となる。すなわち、受光部Ｄ３は、該正反射による正反射光を受光するが、該拡散反射による拡散反射光は受光しない。一方、該受光部Ｄ３以外の受光部Ｄのうちの受光部Ｄ２、Ｄ４は、該正反射による正反射光と共に、該拡散反射による拡散反射光の双方を受光する。そして、受光部Ｄ１、Ｄ５は、該拡散反射による拡散反射光のみを受光する。
【０１８５】
そして、この図１０と図９とを比較すると、検出光によるスポットが転写ベルト１７上のトナーパターン２６Ｙに照射されたときにおける受光部Ｄ３の出力値は（図１０参照）、該検出光によるスポットが転写ベルト１７上に照射されたときにおける受光部Ｄ３の出力値（図９参照）に比べて低い。また、検出光によるスポットが転写ベルト１７上のトナーパターン２６Ｙに照射されたときにおける受光部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５の出力値は、図１０に示すように「０」以外の値となる。
【０１８６】
そして、該結果を示す出力値が得られた場合には、位置検出部３０Ｈは、トナーパターン２６Ｙが、転写ベルト１７上の主方向（矢印Ｘ方向）における発光部Ｅ３の位置に位置されていることを検出する。
【０１８７】
また、トナーパターン２６Ｙが、発光部Ｅ３と発光部Ｅ４との間に形成されている場合には、発光部Ｅ３が点灯したときには受光部Ｄ３の出力値が低くなり、発光部Ｅ４が点灯したときには受光部Ｄ４の出力値も低くなる。このため、このような結果を示す場合には、位置検出部３０Ｈは、トナーパターン２６Ｙが、転写ベルト１７上の主方向（矢印Ｘ方向）における、発光部Ｅ３と発光部Ｅ４との間に位置されていることを検出する。さらに、発光部Ｅ４を点灯させたときの受光部Ｄ３の出力値が受光部Ｄ５の出力値よりも小さい場合には、位置検出部３０Ｈは、トナーパターン２６Ｙが、転写ベルト１７上の主方向における、発光部Ｅ３と発光部Ｅ４との間で且つ発光部Ｅ４側に寄った位置に位置されていることを検出する。
【０１８８】
このようにして、位置検出部３０Ｈは、トナーパターン２６Ｙの転写ベルト１７上の主方向における位置を、検出することができる。そして、同様にして、トナーパターン２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋについても、転写ベルト１７上の主方向における位置を検出することができる。
【０１８９】
なお、この方法を用いてトナーパターン２６Ｙの転写ベルト１７上の主方向における位置を検出する場合には、発光部Ｅ１〜Ｅ１０における主方向（矢印Ｘ方向）の間隔（配列ピッチ）に応じた精度で、トナーパターン２６Ｙの主方向における位置を検出することができるといえる。
【０１９０】
具体的には、例えば、１００個の発光部Ｅ１〜Ｅ１００を１００μｍの配列ピッチで主方向に配列したとする。同様に、１００個の受光部Ｄ１〜Ｄ１００を１００μｍピッチで主方向に配列したとする。そして、発光部Ｅｉ（ｉ＝１〜１００）からの検出光が転写ベルト１７の表面に形成するスポットの大きさが８０μｍであり、転写ベルト１７で正反射された正反射光が受光部Ｄで受光されるものとする。そして、トナーパターン２６Ｙの主方向の大きさ（最大長）を、発光部Ｅの配列ピッチである１００μｍと等しくする。そして、発光部Ｅを発光部Ｅ１〜Ｅ１００まで順次に点滅しつつ、受光部Ｄ１〜Ｄ１００の出力値を受け付け、発光部ＥｉとＥｉ＋１が点灯したときの、受光部ＤｉとＤｉ＋１の出力値が低い場合には、位置検出部３０Ｈは、トナーパターン２６Ｙは主方向において「発光部ＥｉとＥｉ＋１との間の位置」にあることを判別する。すなわち、この場合には、位置検出部３０Ｈは、副方向の大きさが１００μｍのトナーパターン２６Ｙの主方向の位置を、１００μｍの精度で検出することができるといえる。
【０１９１】
なお、上記のような、例えば、１００個の発光部Ｅを１００μｍの配列ピッチで主方向に配列することは、ＬＥＤアレイを用いれば容易に実現できる。また、１００個の受光部Ｄを１００μｍの配列ピッチで主方向に配列することは、ＰＤアレイを用いれば容易に実現することができる、また、ＬＥＤアレイやＰＤアレイを選択することによって、数１０μｍ〜数１００μｍの配列ピッチを容易に実現できる。
【０１９２】
なお、光学センサ２０は、複数の発光部Ｅに用いるＬＥＤ、及び複数の受光部Ｄとして用いるＰＤとして、樹脂モールドタイプや表面実装タイプのものを高密度に集積して構成することもできる。また、さらに、超小型のＬＥＤやＰＤを用いれば、各々の素子のサイズはｍｍオーダであり、配列ピッチとしては１ｍｍ程度の実装が可能となる。その場合には「主方向の大きさ：１ｍｍ程度のトナーパターン２６」の主方向の位置を１ｍｍ精度で検出することができる。
【０１９３】
次に、位置検出部３０Ｈによって行われる、位置検出パターンＰＰを用いた位置検出処理について説明する。
【０１９４】
図１４〜図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）には、位置検出パターンＰＰを用いた位置検出処理を模式的に示した。
【０１９５】
なお、位置検出パターンＰＰは、上述したように、主方向（矢印Ｘ方向）に沿って長いライン状のパターン２８と、主方向（矢印Ｘ方向）に対して傾斜したライン状のパターン２９と、から構成されている（図１４等参照）。そして、ライン状のパターン２８は、イエロートナーによって形成されたパターン２８Ｙ、マゼンタトナーによって形成されたパターン２８Ｍ、シアントナーによって形成されたパターン２８Ｃ、及びブラックトナーによって形成されたパターン２８Ｋによって構成されている。また、ライン状パターン２９は、イエロートナーによって形成されたパターン２９Ｙ、マゼンタトナーによって形成されたパターン２９Ｍ、シアントナーによって形成されたパターン２９Ｃ、及びブラックトナーによって形成されたパターン２９Ｋによって構成されている。
【０１９６】
なお、位置検出パターンＰＰ１〜ＰＰ４は、転写ベルト１７上で形成される位置が異なる以外は、同じパターンであるので、位置検出パターンＰＰ１を代表して説明する。
【０１９７】
位置検出パターンＰＰ１における主方向に沿って長いライン状のパターン２８と、傾斜したライン状のパターン２９と、における同色のライン状のパターンの各ペア（例えば、パターン２８Ｙとパターン２９Ｙ）は、副方向（矢印Ｙ方向）に一定の間隔を隔てて形成されている。すなわち、これらの同色のライン状のパターンのペアが、副方向（矢印Ｙ方向）に同じ間隔で配列されていれば、各色の画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの各々によって形成される各色トナー画像は、副方向（矢印Ｙ方向）に適切な位置関係で形成されるといえる。
【０１９８】
そして、位置検出部３０Ｈでは、これらの同色のライン状のパターンのペアの位置関係が適正であるか否かを検出する。
【０１９９】
以下に具体例を挙げて位置検出部３０Ｈが行う位置検出処理を説明する。
【０２００】
なお、位置検出パターンＰＰ１は、転写ベルト１７上の主方向（矢印Ｘ方向）における、光学センサ２０Ｙの発光部Ｅ３から出射した検出光によるスポットが照射される位置に形成されているものとする。
【０２０１】
この場合には、図１４に示すように、位置検出パターンＰＰ１が転写ベルト１７の搬送に伴って移動して、光学センサ２０Ｙの設けられている領域に到る前から該領域に到り、そして該領域を通過するまでの期間に、光学センサ２０Ｙのセンサ制御部２１の制御によって、発光部Ｅ３を連続して点灯させる。すると、位置検出パターンＰＰ１の移動（副方向（矢印Ｙ方向）への移動）に伴って、該発光部Ｅ３によるスポットは、位置検出パターンＰＰ１の、パターン２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ、及びパターン２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋをこの順に照射する。そして、この検出光によるスポットが、各ライン状のパターン（２８、２９）を照射するときの、受光部Ｄ１〜Ｄ５からの出力値の経時変換を測定する。
【０２０２】
そして、位置検出部３０Ｈでは、各受光部Ｄ１〜Ｄ５からの出力値によって示される各ライン状のパターンの各々の検出を示すピーク（出力値の変動）の発生間隔が等間隔であれば、各色画像形成ユニット４０によって形成される各色のトナー像の副方向における形成位置は正常であることを検出する。
【０２０３】
一方、位置検出部３０Ｈでは、各受光部Ｄ１〜Ｄ５からの出力値によって示される各ライン状のパターンの各々の検出を示すピーク（出力値の変動）の発生間隔が等間隔でない場合には、各色画像形成ユニット４０によって形成される各色のトナー像の副方向における形成位置は異常であることを検出する。なお、この異常であることの検出結果に基づいて、光走査装置３２による各色画像形成ユニット４０の各感光体１１への静電潜像の形成位置を補正することで、ずれを補正することができる。この補正には、公知の方法を用いればよい。
【０２０４】
また、位置検出部３０Ｈは、各色画像形成ユニット４０によって形成される各色のトナー像の主方向における形成位置については、下記方法による検出を行う。
【０２０５】
図１５（Ａ）には、位置検出パターンＰＰ１における、イエローのトナー像であるパターン２９Ｙ及びパターン２８Ｙが適正な位置にある場合を示した。このときに、発光部Ｅ３から出射した検出光のスポットが、パターン２８Ｙを照射してからパターン２９Ｙを照射するまでの時間（すなわち、受光部Ｄ３によってパターン２８Ｙに応じた出力値が得られてからパターン２９Ｙに応じた出力値が得られるまでの時間）をＴとする。
【０２０６】
図１５（Ｂ）には、位置検出パターンＰＰ１における、イエローのトナー像であるパターン２８Ｙとパターン２９Ｙが、主方向において適正な位置からΔＳだけずれた位置に形成されている場合を示した。このときに、発光部Ｅ３から出射した検出光のスポットが、パターン２８Ｙを照射してからパターン２９Ｙを照射するまでの時間（すなわち、受光部Ｄ３によってパターン２８Ｙに応じた出力値が得られてからパターン２９Ｙに応じた出力値が得られるまでの時間）は、パターン２９Ｙが傾いたパターンであることから、Ｔ＋ΔＴとなる。このため、適正な位置に形成されている場合に比べて、ΔＴだけずれる。このため、このΔＴに基づいて、位置検出部３０Ｈは、各色画像形成ユニット４０によって形成される各色のトナー像の主方向における形成位置のずれ量を算出する。
【０２０７】
すなわち、パターン２９Ｙの主方向（矢印Ｘ方向）に対して角度θだけ傾斜しているとする。そして、転写ベルト１７の搬送方向（矢印Ｂ方向、副方向（矢印Ｙ方向）と同じ）への移動速度をＶ１とする。
【０２０８】
すると、上記ΔＳは、ΔＳ・ｔａｎθ＝Ｖ１・ΔＴ  によって求められる。このため、主方向のずれ量であるΔＳは、ΔＳ＝Ｖ・ΔＴ・ｃｏｔθを算出することによって求めることができる。
【０２０９】
このようにして、位置検出部３０Ｈは、各色画像形成ユニット４０によって形成される各色のトナー像の主方向における形成位置のずれを検出する。
【０２１０】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１０では、濃度や位置の検出を行う検出処理前に、転写ベルト１７上の異常の有無を検出する。そして、転写ベルト１７上に異常がある場合には、転写ベルト１７上における、濃度検出や位置検出の精度低下の原因となる異常領域を避けた位置に、これらの濃度検出や位置検出に用いるトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰが形成されるように、これらのトナーパターン２６や位置検出パターンＰＰの形成位置を変更する。また、画像形成装置１０では、該位置変更した位置検出パターンＰＰやトナーパターン２６の通過する位置が、新たに特定された主発光部からの検出光によるスポットが照射される位置となるように、該検出時に点灯する発光部Ｅの組み合わせである発光対象の発光部情報を変更する。すなわち、これらのトナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰの検出時に主発光部として用いる発光部Ｅの位置を、該異常領域及び前回設定されていた発光対象の発光部Ｅを避けた位置に設定する。
【０２１１】
このため、濃度検出処理及び位置検出処理時に、各発光部Ｅから出射した検出光が転写ベルト１７上の異常領域に照射されることを避けることができる。
【０２１２】
従って、本実施の形態の画像形成装置１０では、トナー像の濃度検出精度の低下を抑制することができる。また、トナー像の位置検出精度の低下も抑制することができる。
【０２１３】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１０は、複数の画像形成ユニット４０（４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）が転写ベルト１７に沿って配列された、所謂、タンデム型の画像形成装置である場合を説明した。しかしながら、本実施の形態の画像形成装置１０は、このようなタンデム型に限られず、１つの画像形成ユニットのみを備えた構成であってもよい。
【０２１４】
また、本実施の形態では、画像形成装置１０は、４つの画像形成ユニット４０を備えた構成である場合を説明するが、４つに限られず、２つ以上であってもよい。
【０２１５】
また、更に、本実施の形態では、感光体１１上に形成された静電潜像を現像することによって得られたトナー像を、記録媒体２に直接転写する場合を説明した。そして、光学センサ２０は、転写ベルト１７上に設けられたトナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰを検出することを説明した。しかしながら、光学センサ２０は、トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰ等のトナー像（静電潜像をトナーによって現像することによって得られる像）を検出する位置に設けられればよく、転写ベルト１７上のこれらのトナー像の検出可能な位置に設ける形態に限られない。
【０２１６】
例えば、光学センサ２０は、各画像形成ユニット４０の感光体１１上に形成されるトナー像（トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰ）を検出可能な位置に設けた構成であってもよい。この場合には、各色の画像形成ユニット４０に設けられた感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ毎に、光学センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを各々設けた構成とすればよい。
【０２１７】
また、本実施の形態の画像形成装置１０は、感光体１１上に形成されたトナー像を、図示を省略する中間転写体に転写した後に、該中間転写体から記録媒体２に転写する構成であってもよい。
【０２１８】
この場合についても、光学センサ２０は、トナーパターン２６及び位置検出パターンＰＰ等のトナー像を検出可能な位置に配置すればよい。
【符号の説明】
【０２１９】
１０  画像形成装置
１７  転写ベルト
２０、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ  光学センサ
３０  制御部
３０Ａ  発光部情報記憶部
３０Ｂ  パターン記憶部
３０Ｃ  装置制御部
３０Ｄ  異常検出部
３０Ｅ  発光部情報変更部
３０Ｆ  パターン位置変更部
３０Ｇ  濃度検出部
３０Ｈ  位置検出部
３０Ｉ  印刷処理部
３２  光走査装置
４０、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ  画像形成ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２２０】
【特許文献１】特開２００８−０６４９５３号公報
【特許文献２】特開昭６４−３５４６６号公報
【特許文献３】特開２００４−２１１６４号公報
【特許文献４】特開２００２−７２６１２号公報
【特許文献５】特開２００４−３０９２９２号公報
【特許文献６】特開２００４−３０９２９３号公報
【特許文献７】特開２００９−２５８６０１号公報
【図１】
0005790050.tif 000002
【図２】
0005790050.tif 000003
【図３】
0005790050.tif 000004
【図４】
0005790050.tif 000005
【図５】
0005790050.tif 000006
【図６】
0005790050.tif 000007
【図７】
0005790050.tif 000008
【図８】
0005790050.tif 000009
【図９】
0005790050.tif 000010
【図１０】
0005790050.tif 000011
【図１１】
0005790050.tif 000012
【図１２】
0005790050.tif 000013
【図１３】
0005790050.tif 000014
【図１４】
0005790050.tif 000015
【図１５】
0005790050.tif 000016