(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波送受体と、該電波送受体と通信し、特定の対象物の施解錠を制御する制御装置と、を有する制御システムであって、
前記電波送受体は、
自身に与えられる加速度を検出する加速度検出部と、
該加速度検出部が検出した加速度の情報を含む信号を送信する信号送信部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記電波送受体の前記信号送信部から信号を受信する装置受信部と、
前記装置受信部が受信した前記信号に基づき、前記対象物の施解錠を制御する施解錠制御部と、
を備え、
前記電波送受体と前記制御装置のいずれか一方又は両方は、
前記対象物と前記電波送受体の距離を測定する距離測定部と、
前記対象物と前記電波送受体の間の距離についての予め定めた距離閾値及び／又は前記電波送受体に与えられる加速度についての予め定めた加速度閾値と、を記憶する記憶部と、
前記距離閾値と前記距離測定部が測定した距離とを比較し、前記距離測定部が測定した距離が前記距離閾値以下の場合には、前記電波送受体は所定領域内に在ると判定する領域判定部と、
前記加速度閾値と前記加速度検出部が検出した加速度とを比較し、前記加速度検出部が検出した加速度が前記加速度閾値以上の場合には、前記電波送受体は移動していると判定する移動判定部と、
を備え、
前記施解錠制御部は、前記距離測定部が測定した距離と前記加速度の情報を基に、前記対象物の施解錠を制御する制御システムであって、
前記領域判定部が前記電波送受体は前記所定領域内に在ると判定し、かつ、前記移動判定部が前記電波送受体は移動していると判定した場合、前記施解錠制御部は前記対象物を解錠し、
前記領域判定部が前記電波送受体は前記所定領域内に在ると判定せず、かつ、前記移動判定部が前記電波送受体は移動していると判定した場合、前記施解錠制御部は前記対象物を施錠し、
前記移動判定部が前記電波送受体は移動していると判定しない場合、前記施解錠制御部は前記対象物の施錠状態又は解錠状態を維持する、
制御システム。
【請求項２】
前記記憶部は、前記距離閾値として予め定めた施錠距離閾値と解錠距離閾値とを記憶しており、
前記領域判定部は、
前記施錠距離閾値と前記距離測定部が測定した距離とを比較し、前記距離測定部が測定した距離が前記施錠距離閾値以上の場合には、前記電波送受体は施錠領域内に在ると判定し、
前記解錠距離閾値と前記距離測定部が測定した距離とを比較し、前記距離測定部が測定した距離が前記施錠距離閾値以下の場合には、前記電波送受体は解錠領域内に在ると判定し、
前記領域判定部が前記電波送受体は前記解錠領域内に在ると判定し、かつ、前記移動判定部が前記電波送受体は移動していると判定した場合、前記施解錠制御部は前記対象物を解錠し、
前記領域判定部が前記電波送受体は前記施錠領域内に在ると判定し、かつ、前記移動判定部が前記電波送受体は移動していると判定した場合、前記施解錠制御部は前記対象物を施錠する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記施錠距離閾値は、前記解錠距離閾値より大であることを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記対象物は車両であり、前記制御装置は前記車両に備えられた車載制御装置であり、前記電波送受体は前記車載制御装置と通信する携帯機であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の制御システム。
【請求項５】
前記車載制御装置は、前記携帯機に応答要求信号を送信する装置送信部をさらに備え、
前記携帯機は、前記装置送信部が送信する応答要求信号を受信する信号受信部をさらに備え、
前記距離測定部と、前記加速度閾値を記憶する前記記憶部と、前記移動判定部は、前記携帯機に備えられ、
前記距離閾値を記憶する前記記憶部と前記領域判定部は、前記車載制御装置に備えられ、
前記携帯機の前記距離測定部は、前記信号受信部が受信した前記応答要求信号の信号強度を測定し、
前記携帯機の前記信号送信部は、測定された前記信号強度の情報をさらに含む前記信号を送信し、
前記車載制御装置の前記装置受信部は、前記信号を受信し、
前記車載制御装置の前記領域判定部は、受信した前記信号に含まれる前記信号強度の情報に基づき、前記携帯機が前記車両から前記所定領域内に在ると判定することを特徴とする請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の制御システムに使用される制御装置。
【請求項７】
電波送受体と制御装置が無線通信手段を介して通信し、特定の対象物の施解錠を制御する制御方法であって、
前記対象物と前記電波送受体の距離を測定し、
前記電波送受体が、自身に与えられる加速度を検出すると共に、該加速度の情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置が、送信された前記加速度の情報を受信し、
受信した前記加速度の情報を基に、前記加速度が予め定めた加速度閾値以上であることにより前記電波送受体が移動していると判定し、
測定した前記距離を基に、前記距離が予め定めた距離閾値以下であることにより前記電波送受体が所定領域内に在ると判定し、
前記電波送受体が前記所定領域内に在ると判定し、かつ、前記電波送受体が移動していると判定した場合、前記対象物を解錠し、
前記電波送受体が前記所定領域内に在ると判定せず、かつ、前記電波送受体が移動していると判定した場合、前記対象物を施錠し、
前記電波送受体が移動していると判定しない場合、前記対象物の施錠状態又は解錠状態を維持する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等を施錠又は解錠するための制御システム、制御方法及び電波送受体に関し、特に、距離情報と加速度情報を用いて施錠又は解錠するための制御システム、制御方法及び電波送受体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者が携帯可能な携帯機と車両や住宅等に設けられた制御装置との間で行われる無線通信により、車両や住宅等のドアの施錠や解錠を自動的に行うエントリーシステムが広く実用化されている。これは、固有の識別情報を有する携帯機が、対応する制御装置との間で行われる無線通信を通じてその制御装置に認証され、その制御装置が車両や住宅等のドアの施錠動作と解錠動作を実現するものである。
【０００３】
即ち、携帯機を携帯した使用者が車両や住宅等に近づくことにより、制御装置との通信可能領域に入り、無線通信が成立して、その携帯機が認証されると、施錠状態にあるドアが自動的に解錠される。逆に、携帯機を携帯した使用者が車両や住宅等から離れることにより、制御装置との通信可能領域から出て、無線通信が成立しなくなると、解錠状態にあるドアが自動的に施錠される。
【０００４】
例えば、特許文献１では、車両のスマートエントリーシステムにおいて、ユーザが車両から離れると自動的にドアを施錠するオートロック機能を、使い勝手良くかつ低コストに実現することを目的として、以下のドアロック制御装置が開示されている。即ち、このドアロック制御装置は、携帯機と車載機間でＬＦ−ＵＨＦ相互通信を行う構成とし、オートロック距離を遠距離又は近距離にユーザが指定可能なオートロック距離スイッチを備える。このスイッチにより近距離が指定されている場合には、車載機から携帯機へのＬＦ通信が成立しなくなったことに基づいてオートロック機能を実行し、遠距離が指定されている場合には、携帯機から車載機へのＵＨＦ通信が成立しなくなったことに基づいてオートロック機能を実行するものである。
【０００５】
また、特許文献２では、通信装置が携帯機を不必要に認証してしまうことを防止することを目的として、以下の通信システムが開示されている。即ち、この通信システムでは、携帯機は、携帯機が電子制御装置の通信領域に進入し携帯機が電子制御装置から送信される応答要求信号を受信した場合に、この応答要求信号に対する応答として応答信号を送信する。また、電子制御装置は、携帯機が応答要求信号を受信するよりも前の所定期間の間に携帯機の加速度センサが携帯機に付与される加速度を検出した場合に、応答信号に基づいて携帯機を認証する。従って、この通信システムは、応答要求信号を受信するよりも前の所定期間の間に携帯機が移動していた場合に、その携帯機を認証する通信システムである。
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された従来技術では、車載機等から携帯機への無線通信が成立しなくなったことに基づいてオートロック機能を実行するので、周囲環境の影響による車載機等から出力される信号の受信強度のバラツキや、車載機等の出力回路による信号のバラツキにより、車載機等を備えた車両等と携帯機との実際の通信可能領域がり変化してしまう。その結果、携帯機を携帯する使用者が、通信可能領域の境界付近で立ち止まっていたりすると、施解錠を制御する車載機等の制御装置は、施錠動作と解錠動作を交互に繰り返してしまう。
【０００７】
また、特許文献２に開示された従来技術では、携帯機の加速度を検出して、携帯機から車載機等への信号の送信可否を決めているので、携帯機を携帯する使用者が立ち止まっていたりすると、加速度を検出できないので同様の問題が生じ、使用者は、意図しない施錠動作と解錠動作の繰り返しにより煩わしさを感じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２６９０２３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の目的とするところは、携帯機（電波送受体）が通信可能領域の境界付近で留まっている場合でも、不要な施解錠を交互に繰り返えす誤動作を防止し、施解錠を制御する制御システム、制御方法、及び電波送受体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、電波送受体と、その電波送受体と通信し、特定の対象物の施解錠を制御する制御装置と、を有する制御システムであって、その電波送受体は、自身に与えられる加速度を検出する加速度検出部と、その加速度検出部が検出した加速度の情報を含む信号を送信する信号送信部と、を備え、その制御装置は、その電波送受体のその信号送信部から信号を受信する装置受信部と、その装置受信部が受信した信号に基づき、その対象物の施解錠を制御する施解錠制御部と、を備え、その電波送受体とその制御装置のいずれか一方又は両方は、その対象物とその電波送受体の距離を測定する距離測定部と、その対象物とその電波送受体の間の距離についての予め定めた距離閾値及び／又はその電波送受体に与えられる加速度についての予め定めた加速度閾値と、を記憶する記憶部と、その距離閾値とその距離測定部が測定した距離とを比較し、その距離測定部が測定した距離が距離閾値以下の場合には、その電波送受体は所定領域内に在ると判定する領域判定部と、加速度閾値とその加速度検出部が検出した加速度とを比較し、その加速度検出部が検出した加速度がその加速度閾値以上の場合には、その電波送受体は移動していると判定する移動判定部と、を備え、その施解錠制御部は、その距離測定部が測定した距離と加速度の情報を基に、その対象物の施解錠を制御する制御システムであって、その領域判定部がその電波送受体はその所定領域内に在ると判定し、かつ、その移動判定部がその電波送受体は移動していると判定した場合、その施解錠制御部はその対象物を解錠し、その領域判定部がその電波送受体はその所定領域内に在ると判定せず、かつ、その移動判定部がその電波送受体は移動していると判定した場合、その施解錠制御部はその対象物を施錠し、その移動判定部がその電波送受体は移動していると判定しない場合、その施解錠制御部はその対象物の施錠状態又は解錠状態を維持する、制御システムが提供される。
これによれば、電波送受体が通信可能領域の境界付近で留まっている場合でも、不要な施解錠を交互に繰り返えす誤動作を確実に防止する制御システムを提供できる。
【００１２】
さらに、その記憶部は、距離閾値として予め定めた施錠距離閾値と解錠距離閾値とを記憶しており、その領域判定部は、その施錠距離閾値とその距離測定部が測定した距離とを比較し、その距離測定部が測定した距離がその施錠距離閾値以上の場合には、その電波送受体は施錠領域内に在ると判定し、その解錠距離閾値とその距離測定部が測定した距離とを比較し、その距離測定部が測定した距離がその施錠距離閾値以下の場合には、その電波送受体は解錠領域内に在ると判定し、その領域判定部がその電波送受体はその解錠領域内に在ると判定し、かつ、その移動判定部がその電波送受体は移動していると判定した場合、その施解錠制御部はその対象物を解錠し、その領域判定部がその電波送受体はその施錠領域内に在ると判定し、かつ、その移動判定部がその電波送受体は移動していると判定した場合、その施解錠制御部はその対象物を施錠する、ことを特徴としてもよい。
これによれば、施錠領域と解錠領域を別々に設定でき、柔軟な所定領域の設定が行えることにより、施解錠の誤動作を回避できる。
【００１３】
さらに、その施錠距離閾値は、その解錠距離閾値より大であることを特徴としてもよい。
これによれば、施錠領域と解錠領域いずれにも属さない領域を作ることにより、領域でも施錠状態又は解錠状態を維持する領域を形成できる。
【００１４】
さらに、その対象物は車両であり、その制御装置はその車両に備えられた車載制御装置であり、その電波送受体はその車載制御装置と通信する携帯機であることを特徴としてもよい。
これによれば、車両の制御システムにおいて、施解錠の誤動作を防止できる。
【００１５】
さらに、その車載制御装置は、その携帯機に応答要求信号を送信する装置送信部をさらに備え、その携帯機は、その装置送信部が送信する応答要求信号を受信する信号受信部をさらに備え、その距離測定部と、その加速度閾値を記憶するその記憶部と、その移動判定部は、その携帯機に備えられ、その距離閾値を記憶するその記憶部とその領域判定部は、その車載制御装置に備えられ、その携帯機のその距離測定部は、その信号受信部が受信したその応答要求信号の信号強度を測定し、その携帯機のその信号送信部は、測定されたその信号強度の情報をさらに含むその信号を送信し、その車載制御装置のその装置受信部は、その信号を受信し、その車載制御装置のその領域判定部は、受信したその信号に含まれるその信号強度の情報に基づき、その携帯機がその車両からその所定領域内に在ると判定することを特徴としてもよい。
これによれば、所謂パッシブエントリシステムにおいても、電波送受体が通信可能領域の境界付近で留まっている場合でも、不要な施解錠を交互に繰り返えす誤動作をしない制御システムを提供できる。
【００１６】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、上記の制御システムに使用される制御装置が提供される。
これによれば、電波送受体が通信可能領域の境界付近で留まっている場合でも、不要な施解錠を交互に繰り返えす誤動作をしない制御システムにおける制御装置を提供することができる。
【００１８】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、電波送受体と制御装置が無線通信手段を介して通信し、特定の対象物の施解錠を制御する制御方法であって、その対象物とその電波送受体の距離を測定し、その電波送受体が、自身に与えられる加速度を検出すると共に、該加速度の情報をその制御装置に送信し、その制御装置が、送信されたその加速度の情報を受信し、受信したその加速度の情報を基に、その加速度が予め定めた加速度閾値以上であることによりその電波送受体が移動していると判定し、測定したその距離を基に、その距離が予め定めた距離閾値以下であることによりその電波送受体が所定領域内に在ると判定し、その電波送受体がその所定領域内に在ると判定し、かつ、その電波送受体が移動していると判定した場合、その対象物を解錠し、その電波送受体がその所定領域内に在ると判定せず、かつ、その電波送受体が移動していると判定した場合、その対象物を施錠し、その電波送受体が移動していると判定しない場合、その対象物の施錠状態又は解錠状態を維持する、制御方法が提供される。
これによれば、電波送受体が通信可能領域の境界付近で留まっている場合でも、不要な施解錠を交互に繰り返えす誤動作をしない制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、電波送受体が通信可能領域の境界付近で留まっている場合でも、不要な施解錠を交互に繰り返えす誤動作を防止し、施解錠を制御する制御システム、制御方法、及び電波送受体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る第一実施例のブロック図。
【図２】本発明に係る第二実施例のブロック図。
【図３】本発明に係る第二実施例のフローチャート（その一）。
【図４】本発明に係る第二実施例のフローチャート（その二）。
【図５】本発明に係る第三実施例のブロック図。
【図６】本発明に係る第三実施例のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１は、本発明に係る第一実施例における制御システム１を示すブロック図である。制御システム１は、電波送受体である携帯機３０（別名をＦＯＢとも言う）と、特定の対象物である車両Ｃに備えられ、携帯機３０と通信し、車両Ｃの施解錠を制御する車載制御装置２０とを有する。なお、特定の対象物は、車両に限定されるものはなく、施解錠の対象となる車両等の移動体や倉庫等の施設を含むものである。
【００２２】
車載制御装置２０は、車両Ｃに設けられた様々な機器を制御するために設けられ、本実施例では、ドアロック装置Ｅを制御する制御装置である。車載制御装置は、施解錠の対象物と同じ位置にあってもよいし、異なる位置にあってもよい。従って、本実施例では、車載制御装置２０は車両Ｃに備えられているので対象物と同じ位置にあるが、これに限定されず、車載制御装置は車両Ｃに備えられず、別の場所、例えば、クラウドコンピューティング上にあってもよい。
【００２３】
携帯機３０は、車両Ｃの操作を行うために、車両Ｃの使用者により保持されるものであり、本実施例においては、ドアの施錠・解錠ができる携帯機である。携帯機３０は、自身に与えられる加速度を検出する加速度検出部３１と、車両Ｃと携帯機３０の距離を測定する距離測定部３３と、加速度検出部３１が検出した加速度の情報と距離測定部３３が測定した距離の情報を含む信号を車載制御装置２０に送信する信号送信部３２と、を備える。なお、携帯機３０は、さらに、携帯機３０のこれらの構成要素を制御するＣＰＵを備える。
【００２４】
加速度検出部３１は、携帯機３０自身に与えられる加速度を検出する加速度センサであり、加速度を計測できる機器であれば、機械式、光学式、半導体式等いずれの方式であってもよく、特に限定されない。好ましくは、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）技術を使用し、多軸を検出できる１チップの半導体式の加速度センサである。
【００２５】
信号送信部３２は、加速度検出部３１が検出した加速度の情報を含む信号を車載制御装置２０に送信する。具体的には、携帯機３０の使用者が車両Ｃのドアロック装置Ｅを施錠又は解錠するために携帯機３０を操作した際、携帯機３０は、車載制御装置２０に対して施解錠の制御信号と共に加速度の情報を送信する。使用される帯域は、一般的には、携帯機３０から車載制御装置２０へはＲＦ帯であるが、これに限定されない。加速度の情報とは、加速度検出部３１が検出した加速度の値そのものであってもよいし、加速度の値を加工したものであってもよい。具体的には、加速度の情報は、加速度検出部３１によって、使用者が携帯機３０を操作した時から所定の時間に計測された値の平均値、最大値、中央値等が計算され、適宜選択される。
【００２６】
距離測定部３３は、車両Ｃと携帯機３０の距離を測定する。距離の測定方法は、特に限定されないが、例えば、携帯機３０がさらに距離センサを備え、車両Ｃまでの距離を測定してもよい。この場合、携帯機３０は、測定した車両Ｃまでの距離を、信号送信部３２から加速度の情報等と共に送信することが好適である。距離測定部３３は、車両Ｃ上に備えられてもよく、また、携帯機３０及び車両Ｃ上の両方に備えられてもよい。例えば、前者では、車両Ｃが携帯機３０からの無線信号の強度を計測することにより両者の距離を測定してもよい。また、後者では、携帯機３０と車両ＣがさらにＧＰＳセンサ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を備え、両者の位置の相違から両者の距離を算出してもよい。
【００２７】
車載制御装置２０は、携帯機３０の信号送信部３２から信号を受信する装置受信部２１と、装置受信部２１が受信した信号に基づき車両Ｃの施解錠を制御する施解錠制御部２２と、携帯機３０に与えられる加速度についての予め定めた加速度閾値及び車両Ｃと携帯機３０の間の距離についての予め定めた距離閾値を記憶する記憶部２３と、携帯機３０は所定領域内に在るか否かを判定する領域判定部２４と、携帯機３０が移動しているか否かを判定する移動判定部３５と、を備える。なお、車載制御装置２０は、さらに、車載制御装置２０のこれらの構成要素を制御するＣＰＵを備える。
【００２８】
装置受信部２１は、携帯機３０の信号送信部３２からの信号を、アンテナで受信し、復号する。
【００２９】
記憶部２３は、典型的にはメモリから構成され、車両Ｃと携帯機３０の間の距離についての予め定めた距離閾値を記憶する。距離閾値は、携帯機３０を保持した使用者が車両Ｃからどのくらい離れた場合に車両Ｃのドアを施錠又は解錠するのかを決定するための閾値として適宜定められる。閾値が小さすぎると使用者が車両Ｃに近づいているのにドアを解錠しない、逆に、閾値が大きすぎると使用者が車両Ｃから遠ざかっているのに施錠しないようなこととなり、使用者に不便を与えるので、車両Ｃの出荷時、メンテナンス時などに適宜適切な閾値が設定され、記憶される。
【００３０】
記憶部２３は、さらに、携帯機３０に与えられる加速度についての予め定めた加速度閾値を記憶する。加速度閾値は、携帯機３０の使用者が携帯機３０を保持しながら移動しているか否かを判断するための閾値として適宜定められる。閾値が小さすぎると移動していないのに移動していると、逆に、閾値が大きすぎると移動しているのに移動していないと、誤って判定されてしまうので、車両Ｃの出荷時、メンテナンス時などに、明らかに使用者が移動していると推定できる程度の適切な閾値が設定され、記憶される。
【００３１】
ここで、保持しながら移動しているか否かの判断について、より具体的に説明する。
使用者の携帯機３０の保持の仕方は、様々である。例えば、携帯機３０を手に持って保持する、ポケットに入れた状態で保持する、鞄に入れた状態で保持する、などである。また、携帯機３０を保持した使用者は、併せて様々な動きをする。例えば、歩く、走る、給油等のために立ち止まる、軽作業する、屈伸運動などの軽い運動をする、などである。上記例の中では、移動に該当するのは「歩く」と「走る」であり、歩いている状態の加速度と走っている状態の加速度は、その場で立ち止まった状態、軽作業をしている状態、軽い運動をしている状態の加速度に比べると、大きく、かつ、横方向（水平方向）の加速度が生ずることが多い。従って、例えば、三軸の加速度センサを用いると、使用者がその場で上下動作（屈伸動作）をしているのか、歩いているのかを判断することができ、歩いている場合だけ施解錠を行うことが可能となる。このようにして、使用者の行動に伴って、使用者が車両に期待する施解錠動作と実際の車両の施解錠動作とが異なるという誤動作を防止することができる。
【００３２】
移動判定部３５は、記憶部２３が記憶する加速度閾値と携帯機３０の加速度検出部３１が検出し、装置受信部２１を経て得た加速度とを比較し、加速度検出部３１が検出した加速度が加速度閾値以上の場合には、携帯機３０は移動していると判定する。逆に、移動判定部３５は、加速度閾値と検出した加速度とを比較し、検出加速度が加速度閾値未満の場合には、携帯機３０は移動していないと判定する。
【００３３】
領域判定部２４は、記憶部２３が記憶する距離閾値と携帯機３０の距離測定部３３が測定し、装置受信部２１を経て得た距離とを比較し、距離測定部３３が測定した距離が距離閾値以下の場合には、携帯機３０は所定領域内に在ると判定する。逆に、領域判定部２４は、距離閾値と測定した距離とを比較し、測定した距離が距離閾値を超える場合には、携帯機３０は所定領域外に在ると判定する。なお、領域判定部２４は、本実施例では車載制御装置２０に備えられるが、これに限定されず、携帯機３０に備えられてもよく、好適には、距離閾値を記憶する記憶部２３が備えられる機器上に備えられるとよい。
【００３４】
施解錠制御部２２は、携帯機３０の距離測定部３３が測定した距離と加速度検出部３１が検出した加速度の情報を基に、車両Ｃの施解錠を制御する。より具体的には、施解錠制御部２２は、領域判定部２４が携帯機３０は所定領域内に在ると判定し、かつ、移動判定部３５が携帯機３０は移動していると判定した場合、車両Ｃを解錠する。また、施解錠制御部２２は、領域判定部２４が携帯機３０は所定領域内に在ると判定せず、かつ、移動判定部３５が携帯機３０は移動していると判定した場合、車両Ｃを施錠する。また、施解錠制御部２２は、移動判定部３５が携帯機３０は移動していると判定しない場合、車両Ｃの施錠状態又は解錠状態を維持する。これによれば、携帯機３０が通信可能領域の境界付近で留まっている場合でも、不要な施解錠を交互に繰り返えす誤動作を確実に防止することができる。
【００３５】
別の観点から見れば、これは、携帯機３０と車載制御装置２０が無線通信手段を介して通信し、特定の対象物である車両Ｃの施解錠を制御する制御方法である。具体的には、この制御方法は以下のようである。携帯機３０が、車両Ｃと携帯機３０の距離を測定し、自身に与えられる加速度を検出すると共に、その加速度と距離の情報を車載制御装置２０に送信する。そして、車載制御装置２０Ａが、送信された加速度と距離の情報を受信し、受信した加速度の情報を基に、その加速度が予め定めた加速度閾値以上であることにより携帯機３０が移動していると判定し、受信した距離の情報を基に、その距離が予め定めた距離閾値以下であることにより携帯機３０が所定領域内に在ると判定する。携帯機３０が所定領域内に在ると判定し、かつ、携帯機３０が移動していると判定した場合、車両Ｃを解錠する。携帯機３０が所定領域内に在ると判定せず、かつ、携帯機３０が移動していると判定した場合、その対象物を施錠し、携帯機３０が移動していると判定しない場合、車両Ｃの施錠状態又は解錠状態を維持する。
【００３６】
さらに、記憶部２３は、距離閾値について、予め定めた施錠距離閾値と解錠距離閾値の２つの距離閾値を有し、領域判定部２４は、施錠距離閾値と携帯機３０の距離測定部３３が測定した距離とを比較し、距離測定部３３が測定した距離が施錠距離閾値以上の場合には、携帯機３０は施錠領域内に在ると判定してもよい。また、領域判定部２４は、解錠距離閾値と距離測定部３３が測定した距離とを比較し、距離測定部３３が測定した距離が施錠距離閾値以下の場合には、携帯機３０は解錠領域内に在ると判定してもよい。
【００３７】
そして、施解錠制御部２２は、領域判定部２４が携帯機３０は解錠領域内に在ると判定し、かつ、移動判定部３５が携帯機３０は移動していると判定した場合、車両Ｃ、即ちドアロック装置Ｅを解錠してもよい。また、施解錠制御部２２は、領域判定部２４が携帯機３０は施錠領域内に在ると判定し、かつ、移動判定部３５が携帯機３０は移動していると判定した場合、ドアロック装置Ｅを施錠してもよい。こうすることにより、施錠領域と解錠領域を別々に設定でき、柔軟な所定領域の設定が行えることにより、施解錠の誤動作を回避できる。
【００３８】
さらに、上記の施錠距離閾値は、解錠距離閾値より大であってもよい。こうすることにより、施錠領域と解錠領域いずれにも属さない領域を作ることにより、領域でも施錠状態又は解錠状態を維持する領域を形成でき、誤動作を起こすことをより防止することができる。
【００３９】
＜第二実施例＞
図２は、本発明に係る第二実施例における制御システム１Ａを示すブロック図を示す。なお、以下では、第一実施例と異なる部分を中心に述べる。
制御システム１Ａの車載制御装置２０Ａは、携帯機３０Ａに応答要求信号を送信する装置送信部２５Ａと、携帯機３０Ａの信号送信部３２Ａから信号を受信する装置受信部２１Ａと、装置受信部２１Ａが受信した信号に基づき車両ＣＡの施解錠を制御する施解錠制御部２２Ａと、車両ＣＡと携帯機３０Ａの間の距離についての予め定めた距離閾値を記憶する記憶部２３Ａと、携帯機３０Ａは所定領域内に在るか否かを判定する領域判定部２４Ａと、を備える。
【００４０】
制御システム１Ａの携帯機３０Ａは、車載制御装置２０Ａの装置送信部２５Ａが送信する応答要求信号を受信する信号受信部３６Ａと、自身に与えられる加速度を検出する加速度検出部３１Ａと、加速度検出部３１Ａが検出した加速度の情報を含む信号を車載制御装置２０Ａに送信する信号送信部３２Ａと、車両ＣＡと携帯機３０Ａの距離を測定する距離測定部３３Ａと、携帯機３０Ａに与えられる加速度についての予め定めた加速度閾値を記憶する記憶部３４Ａと、携帯機３０Ａが移動しているか否かを判定する移動判定部３５Ａと、を備える。
【００４１】
これにより、制御システム１Ａは、所謂パッシブエントリシステムを構成し、携帯機３０Ａを所持する使用者が携帯機３０Ａの操作を行わない場合でも、車載制御装置２０Ａは、携帯機３０Ａから情報を得ることができる。
【００４２】
装置送信部２５Ａは、所定の信号強度で、定期的に所定の間隔で、携帯機３０Ａに応答要求信号を送信する。信号受信部３６Ａは、その応答要求信号を受信する。応答要求信号を信号受信部３６Ａで受信した携帯機３０Ａは、使用者の携帯機３０Ａに対する操作の有無に関係なく、信号送信部３２Ａから応答信号を車載制御装置２０Ａに送信する。その応答信号は、加速度検出部３１Ａが検出した加速度の情報と、距離測定部３３Ａが測定した車両ＣＡと携帯機３０Ａの距離の情報とを含む。
【００４３】
移動判定部３５Ａは、記憶部３４Ａが記憶する加速度閾値と携帯機３０の加速度検出部３１Ａが検出し、装置受信部２１Ａを経て得た加速度とを比較し、加速度検出部３１Ａが検出した加速度が加速度閾値以上の場合には、携帯機３０Ａは移動していると判定する。逆に、移動判定部３５Ａは、加速度閾値と検出した加速度とを比較し、検出加速度が加速度閾値未満の場合には、携帯機３０Ａは移動していないと判定する。この判定結果は、加速度の情報として、信号送信部３２Ａにより車載制御装置２０Ａに送信される。
【００４４】
本実施例では、加速度の情報は、送信する情報の量を低減できるので、信号送信部３２Ａは、移動判定部３５Ａが判定を行った結果を示す情報を送信する。しかし、これに限定されず、携帯機３０Ａと車載制御装置２０Ａの両方が移動判定部３５Ａを備えて、処理を分担してもよく、加速度検出部３１Ａが検出した加速度の値そのものであってもよいし、加速度の値を加工したものであってもよい。加速度は、加速度検出部３１Ａによって、信号受信部３６Ａが応答要求信号を受信した時又は受信直後から応答信号を送信するまでの所定の時間に計測された値である。その所定の時間に計測された加速度の値は、平均値、最大値、中央値などが計算され、適宜選択される。
【００４５】
また、距離測定部３３Ａが測定した車両ＣＡと携帯機３０Ａの距離の情報は、信号受信部３６Ａが受信した応答要求信号の信号強度から得られる。具体的には、距離測定部３３Ａは、装置送信部２５Ａが所定の信号強度で送信した応答要求信号の、信号受信部３６Ａが受信した信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を計測する。
【００４６】
携帯機３０Ａの信号送信部３２Ａは、判定結果の加速度の情報と距離の情報（信号強度）を含む応答信号を車載制御装置２０Ａへ送信する。車載制御装置２０Ａの装置受信部２１Ａは、その応答信号を受信する。車載制御装置２０Ａの領域判定部２４Ａは、受信した応答信号に含まれる距離情報（信号強度）の情報と、記憶部２３Ａが記憶する車両ＣＡと携帯機３０Ａの間の距離についての予め定めた距離閾値（ＲＳＳＩ値）とに基づき、携帯機３０Ａが車両ＣＡから所定領域内に在るか否かを判定する。
【００４７】
図３は、本実施例における移動判定と領域判定に基づき施解錠を行う制御システム１Ａのフローチャートを示す。なお、フローチャートにおいて、「Ｓ」は各処理のステップを示すものとする。車載制御装置（ＥＣＵ）は、Ｓ１００にて、定期的に所定の間隔で応答要求信号を送信する。その応答要求信号を受信する位置に存在したＦＯＢは、Ｓ１０２にて応答要求信号を受信し、Ｓ１０４にて受信処理即ちＲＳＳＩ値を測定する。さらに、ＦＯＢは、Ｓ１０６にて、ＥＣＵからの応答要求信号を受信中又は受信後の加速度を測定する。具体的には、ＦＯＢ（加速度検出部３１Ａ）は、応答要求信号の受信中に自身が受けた加速度、又は受信後の数ミリ秒間に自身が受けた加速度を測定し、その時間の間に受けた加速度の平均値等を算出する。
【００４８】
ＦＯＢは、Ｓ１０８にて、Ｓ１０６にて測定された加速度と記憶部３４Ａに記憶された予め定めた加速度閾値とを比較することにより、判定する。ＦＯＢは、Ｓ１１０にて、測定された加速度が加速度閾値以上の場合即ちＦＯＢが移動していると判定された場合は、ＦＯＢが移動していることを示すフラグ（ｂｉｔ）を１にセットする。ＦＯＢは、Ｓ１１２にて、測定された加速度が加速度閾値未満の場合即ちＦＯＢが移動していないと判定された場合は、ＦＯＢが移動していないことを示すフラグ（ｂｉｔ）を０にセットする。ＦＯＢは、Ｓ１１４にて、Ｓ１０２にて受信した応答要求信号に対して返信するために、ＥＣＵに応答信号を送信する。この応答信号は、測定したＲＳＳＩ値とＦＯＢの移動状態を示すフラグを含む。
【００４９】
ＥＣＵは、Ｓ１１６にて、ＦＯＢからの応答信号を受信する。ＥＣＵは、Ｓ１１８にて、現在のドアの施錠・解錠状態（ロック・アンロック状態）を検出する。アンロック状態であった場合、ＥＣＵは、Ｓ１２０にて、ＦＯＢの応答信号に含まれていたＲＳＳＩ値と記憶部２３Ａに記憶されたロックすべき距離閾値（ロック閾値）を比較し、ＲＳＳＩ値がロック閾値以下であった場合、さらにＳ１２２にて、ＦＯＢの応答信号に含まれていたフラグがＦＯＢが移動中であることを示す場合、Ｓ１２４にて、ドアの施錠（ロック）を行う。
【００５０】
ＥＣＵは、Ｓ１２０にて、ＦＯＢの応答信号に含まれていたＲＳＳＩ値とロック閾値を比較し、ＲＳＳＩ値がロック閾値を超える値であった場合、または、Ｓ１２２にて、フラグがＦＯＢが移動していないことを示す場合、Ｓ１２６にて、ドアの状態を保持、即ち解錠状態（アンロック状態）を維持する。なお、Ｓ１２０とＳ１２２の判断はどちらを先に行ってもよい。
【００５１】
ＥＣＵは、Ｓ１１８にて現在のドアのロック・アンロック状態を検出し、ロック状態であった場合、Ｓ１２８にて、ＦＯＢの応答信号に含まれていたＲＳＳＩ値と記憶部２３Ａに記憶されたアンロックすべき距離閾値（アンロック閾値）を比較する。ＥＣＵは、ＲＳＳＩ値がアンロック閾値以上であった場合、さらにＳ１３０にて、ＦＯＢの応答信号に含まれていたフラグがＦＯＢが移動中であることを示す場合、Ｓ１３２にて、ドアの解錠（アンロック）を行う。
【００５２】
ＥＣＵは、Ｓ１２８にて、ＦＯＢの応答信号に含まれていたＲＳＳＩ値とアンロック閾値を比較し、ＲＳＳＩ値がアンロック閾値未満の値であった場合、または、Ｓ１３０にて、フラグがＦＯＢが移動していないことを示す場合、Ｓ１３４にて、ドアの状態を保持、即ち施錠状態（ロック状態）を維持する。なお、Ｓ１２８とＳ１３０の判断はどちらを先に行ってもよい。これによれば、所謂パッシブエントリシステムにおいても、携帯機３０Ａが通信可能領域の境界付近で留まっている場合でも、不要な施解錠を交互に繰り返えす誤動作をしない制御システム１Ａを提供できる。
【００５３】
なお、本フローチャートにおいて、ロック閾値（施錠距離閾値）は、アンロック閾値（解錠距離閾値）と同じ値であっても、ロック閾値がアンロック閾値より大きい値であってもよい。また、ＦＯＢの移動を示すフラグの０／１は、逆の値と取ってもよい。また、ＲＳＳＩ値と閾値との比較の不等号において、≧は＞、又は≦は＜であってもよい。
【００５４】
図４は、本実施例における、ＥＣＵにて、ＦＯＢからの応答信号が受信できなかった場合の処理を示すフローチャートである。ＥＣＵは、Ｓ２００にて、Ｓ１００と同様に応答要求信号を送信する。ＥＣＵは、その後、Ｓ２０２にて、タイマをスタートさせる。ＥＣＵは、Ｓ２０４にて、ＦＯＢからの応答信号を受信したか否かをチェックする。ＥＣＵは、ＦＯＢからの応答信号を受信した場合には、Ｓ２０６にて、応答信号受信処理（Ｓ１１６以降の処理）を行う。ＥＣＵは、ＦＯＢからの応答信号を受信していない場合、Ｓ２０８にて、Ｓ２０２でスタートしたタイマが所定時間経過したか否かをチェックする。ＥＣＵは、所定時間経過していなければ、Ｓ２０４のチェックを繰り返し、所定時間経過した場合には、Ｓ２１０にて、何もせずに終了、即ち、その時点での状態（ロック状態・アンロック状態）を維持する。こうすることにより、携帯機３０Ａが応答要求信号を受信できない位置にある場合などに、ＥＣＵは、１回の応答要求信号に対する携帯機３０Ａからの応答信号を待ち続けることがなくなる。
【００５５】
＜第三実施例＞
図５は、本発明に係る第三実施例における制御システム１Ｂを示すブロック図を示す。なお、以下では、上記実施例と異なる部分を中心に述べる。本実施例における、制御システム１Ｂの車載制御装置２０Ｂは、携帯機３０Ｂに応答要求信号を送信する装置送信部２５Ｂと、携帯機３０Ｂの信号送信部３２Ｂから信号を受信する装置受信部２１Ｂと、装置受信部２１Ｂ受信した信号に基づき車両ＣＢの施解錠を制御する施解錠制御部２２Ｂと、車両ＣＢと携帯機３０Ｂの間の距離についての予め定めた距離閾値及び携帯機３０Ｂに与えられる加速度についての予め定めた加速度閾値を記憶する記憶部２３Ｂと、車両ＣＢと携帯機３０Ｂの距離を測定する距離測定部３３Ｂと、携帯機３０Ｂが移動しているか否かを判定する移動判定部３５Ｂと、携帯機３０Ｂは所定領域内に在るか否かを判定する領域判定部２４Ｂと、を備える。
【００５６】
制御システム１Ｂの携帯機３０Ｂは、車載制御装置２０Ｂの装置送信部２５Ｂが送信する応答要求信号を受信する信号受信部３６Ｂと、自身に与えられる加速度を検出する加速度検出部３１Ｂと、加速度検出部３１Ｂが検出した加速度の情報を含む信号を車載制御装置２０Ｂに送信する信号送信部３２Ｂと、を備える。
【００５７】
これにより、制御システム１Ｂは、所謂パッシブエントリシステムを構成し、携帯機に必要最小限の機能を備える携帯機３０Ｂを所持する使用者が携帯機３０Ｂの操作を行わない場合でも、車載制御装置２０Ｂは、携帯機３０Ｂから情報を得ることができる。
【００５８】
装置送信部２５Ｂは、所定の信号強度で、携帯機３０Ｂに応答要求信号を送信する。その応答要求信号を信号受信部３６Ｂで受信した携帯機３０Ｂは、使用者の携帯機３０Ｂに対する操作の有無に関係なく、信号送信部３２Ｂから応答信号を車載制御装置２０Ａに送信する。その応答信号は、加速度検出部３１Ａが検出した加速度の情報を含む。本実施例では、距離測定部は車載制御装置側に備えられるので、応答信号は、車両ＣＢと携帯機３０Ｂの間の距離の情報を含まない。
【００５９】
加速度の情報は、加速度検出部３１Ｂが検出した加速度の値そのものであってもよいし、加速度の値を加工したものであってもよい。加速度は、加速度検出部３１Ｂによって、信号受信部３６Ｂが応答要求信号を受信した時又は受信直後から応答信号を送信するまでの所定の時間に計測された値である。その所定の時間に計測された加速度の値は、平均値、最大値、中央値などが計算され、適宜選択される。
【００６０】
車載制御装置２０Ｂの距離測定部３３Ｂは、装置受信部２１Ｂが携帯機３０Ｂから受信した応答信号の信号強度に基づき車両ＣＢと携帯機３０Ｂの距離を測定する。具体的には、距離測定部３３Ｂは、信号送信部３２Ｂが所定の信号強度で送信した応答信号の、装置受信部２１Ｂが受信した信号強度（ＲＳＳＩ値）を計測する。
【００６１】
車載制御装置２０Ｂの領域判定部２４Ｂは、距離測定部３３Ｂが計測した信号強度（ＲＳＳＩ値）と、記憶部２３Ｂが記憶する車両ＣＢと携帯機３０Ｂの間の距離についての予め定めた距離閾値（ＲＳＳＩ値）とに基づき、携帯機３０Ｂが車両ＣＢから所定領域内に在るか否かを判定する。
【００６２】
移動判定部３５Ｂは、記憶部２３Ｂが記憶する加速度閾値と、携帯機３０Ｂからの応答信号に含まれる加速度の情報とを比較し、応答信号に含まれる加速度が加速度閾値以上の場合には、携帯機３０Ｂは移動していると判定する。逆に、移動判定部３５Ｂは、加速度閾値と応答信号に含まれる加速度とを比較し、応答信号に含まれる加速度が加速度閾値未満の場合には、携帯機３０Ｂは移動していないと判定する。
【００６３】
図６は、本実施例において、車両がアンロック状態の時に、移動判定と領域判定に基づき施解錠を行う制御システム１Ｂのフローチャートを示す。車載制御装置（ＥＣＵ）は、Ｓ３００にて、定期的に所定の間隔で応答要求信号を送信する。その応答要求信号を受信する位置に存在したＦＯＢは、Ｓ３０２にて応答要求信号を受信する。ＦＯＢは、Ｓ３０４にて、ＥＣＵからの応答要求信号を受信中又は受信後の加速度を測定する。
【００６４】
ＦＯＢは、Ｓ３０６にて、Ｓ３０２にて受信した応答要求信号に対して返信するために、測定したＲＳＳＩ値を含む応答信号をＥＣＵに送信する。ＥＣＵは、Ｓ３０８にて、ＦＯＢからの応答信号を受信し、ＲＳＳＩ値を測定する。
【００６５】
ＥＣＵは、Ｓ３１０にて、ＦＯＢの応答信号のＲＳＳＩ値と記憶部２３Ｂに記憶されたロックすべき距離閾値（ロック閾値）を比較し、ＲＳＳＩ値がロック閾値以下であった場合、さらにＳ３１２にて、ＦＯＢの応答信号に含まれていた加速度の情報に基づきＦＯＢが移動中と判定された場合、Ｓ３１４にて、ドアの施錠（ロック）を行う。
【００６６】
ＥＣＵは、Ｓ３１０にて、ＦＯＢの応答信号のＲＳＳＩ値とロック閾値を比較し、ＲＳＳＩ値がロック閾値を超える値であった場合、または、Ｓ３１２にて、加速度の情報に基づきＦＯＢが移動していないと判定された場合、Ｓ３１６にて、ドアの状態を保持、即ち解錠状態（アンロック状態）を維持する。なお、Ｓ３１０とＳ３１２の判断はどちらを先に行ってもよい。
【００６７】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１      制御システム
２０    車載制御装置
３０    携帯機
２１    装置受信部
２２    施解錠制御部
２３    記憶部
２４    領域判定部
２５    装置送信部
３１    加速度検出部
３２    信号送信部
３３    距離測定部
３４    記憶部
３５    移動判定部
３６    信号受信部
Ｃ      車両（対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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