(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱の内部に防振可能に配設された水槽と、
この水槽の内部に回転可能に配設され、内部に収容される洗濯物の洗い、脱水を行なうための回転槽と、
前記水槽に設けられ、当該水槽の加速度を検知することで振動振幅を検出する振動検出手段と、
前記洗い、脱水の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記回転槽を回転させることによる脱水中に前記振動検出手段の検出値を順次サンプリング検知し、サンプリング検知する毎にそのサンプリング検知値とその前段のサンプリング検知値との差分を演算して、該差分が設定値以上となる回数が設定回数以上となったときに前記回転槽の回転を減速させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、脱水において洗濯物が回転槽側壁に張り付く回転数以上の領域で差分を演算することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記設定値及び設定回数は、回転槽の回転数に応じて複数段階に設定され、且つ、回転数が高いほどその設定値及び設定回数が小となるように設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、脱水機能を有する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、例えば縦軸形の洗濯機においては、外箱の内部に縦軸形の水槽が防振装置を介して揺動可能に吊り下げ支持され、この水槽の内部に縦軸形の回転槽が縦軸周りに回転可能に配設され、更にこの回転槽内の底部に撹拌体が回転可能に配設されている。そして、洗濯運転の際には、回転槽内に洗濯物を収容した状態とし、洗い行程およびすすぎ行程では、水槽および回転槽内に水を貯留した状態で前記撹拌体をモータにより正逆両方向へ交互に回転させることで洗濯物を撹拌し、また、脱水行程では、水槽および回転槽内の水を排出した状態で回転槽を撹拌体とともにモータにより一方向へ高速回転させることで洗濯物を遠心脱水するようになっている。
【０００３】
この種の洗濯機においては、脱水開始時に回転槽内の洗濯物がアンバランス状態にあると、回転槽が偏心回転することにより、外槽が大きく振動して外箱に衝突する虞がある。このため、従来より、水槽の上部に振動センサを設け、水槽の振動振幅が大きくなったときに振動センサの検出に基づき回転槽の回転を停止させるようにしている。
【０００４】
ところで、この種の洗濯機では、水を通し難い素材で形成されたレインウェアー、ウインドブレーカなどの防水衣類は洗濯してはいけないことになっており、取扱説明書にも記載されている。しかしながら、汚れた衣類は洗濯するという習性が身についたユーザは、つい防水衣類を他の洗濯物と一緒に回転槽内に投入して洗濯することがある。このような場合、回転槽が回転されて脱水が開始され、洗濯物が回転槽側壁に張り付く回転数になると、防水衣類が存在しない側の洗濯物からの水分は遠心力により回転槽外に放出されるようになるが、防水衣料が存在する側の洗濯物からの水分はその防水衣類により放出が阻まれて残存するようになる。その後、回転槽の回転数が上昇して遠心力が大になると、上記残存した水分および防水衣料に含まれた水分が回転槽外に一瞬にして放出されるようになり、水槽が極端なアンバランス状態になって異常振動し、振動センサがこれを検出して回転槽の回転を停止させる動作を行なう間もなく、水槽が外箱に強烈に衝突してしまう不具合が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、水槽が異常振動することを事前に検出して回転槽の回転を減速させることがでる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機によれば、外箱の内部に防振可能に配設された水槽と、この水槽の内部に回転可能に配設され、内部に収容される洗濯物の洗い、脱水を行なうための回転槽と、前記水槽に設けられ、当該水槽の加速度を検知することで振動振幅を検出する振動検出手段と、前記洗い、脱水の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転槽を回転させることによる脱水中に前記振動検出手段の検出値を順次サンプリング検知し、サンプリング検知する毎にそのサンプリング検知値とその前段のサンプリング検知値との差分を演算して、該差分が設定値以上となる回数が設定回数以上となったときに前記回転槽の回転を減速させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態を示す洗濯機の縦断側面図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】脱水行程の作用説明用のフローチャート
【図４】加速度センサの検出値（振幅）の変化を示す図
【図５】偏差値（変位量）の変化および変動差（偏差値の差）の変化を示す図
【図６】異常振動発生の原理を説明するための図
【図７】第２の実施形態を示すドラム式洗濯乾燥機の縦断側面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について図１ないし図６を参照して説明する。
図１には、縦軸形の洗濯機の概略構成が示されている。この洗濯機の外殻を構成する外箱１は、矩形箱状をなし、底部に脚部２が設けられ、上部には合成樹脂製のトップカバー３が装着されている。外箱１の内部には、有底円筒状をなす水槽４が縦軸状態（軸線方向が上下方向）で、防振装置としての弾性支持機構５を介して防振可能に配設されている。弾性支持機構５は、外箱１の隅部に設けられた吊り棒５ａとスプリング５ｂとを主体に構成されたもので、水槽４を弾性的に吊り下げ支持した構成となっている。なお、弾性支持機構５は、外箱１の四隅部に設けられている。
【００１０】
水槽４の上部には、水槽カバー６が装着されている。この水槽カバー６には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部７が設けられているとともに、その開口部７を開閉する内蓋８が取り付けられている。内蓋８は、後端部（図１では右側）がヒンジ部９を介して水槽カバー６に回動可能に取り付けられていて、前部の中央部に取手１０を有している。
【００１１】
水槽カバー６の上面における後部には、給水用の給水口１１が設けられている。給水口１１は、給水装置１２から供給される水を、後述する回転槽１９内および水槽４内へ供給するためのものである。給水装置１２は、給水弁１３と、注水ケース１６と、可撓性を有する給水ホース１７とを備えていて、給水ホース１７の先端部が給水口１１に接続されている。給水弁１３は、給水受け口１４および出口１５を備えていて、その給水受け口１４には図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続され、出口１５は注水ケース１６接続される。給水弁１３が開放されると、水道から供給される水が、注水ケース１６および給水ホース１７を介して給水口１１から回転槽１９内および水槽４内に供給される。水槽カバー６の下面側において、給水口１１の下方に対応する部位に、給水ガイド部材１８が設けられている。この給水ガイド部材１８は、給水口１１から供給される水をシャワー状にするためのものである。
【００１２】
水槽４の内部には、回転槽１９が縦軸状態（軸線方向が上下方向）で回転可能に配設されている。この回転槽１９は、有底円筒状に形成されていて、周壁部の上端部に例えば液体封入形の回転バランサ２０が取り付けられている。回転槽１９の周壁部には、脱水孔２１が多数形成されている。この回転槽１９内に図示しない洗濯物が収容され、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水が行なわれる。
【００１３】
回転槽１９内の底部には、撹拌体２２が回転可能に配設されている。また、水槽４の底部の下方には、モータ２３（図２参照）を主体とする駆動部２４が配設されている。モータ２３は、アウタロータ形のブラシレスモータからなり、図示しないインバータ装置により低速から高速まで回転可能に制御されるダイレクトドライブ方式のものである。駆動部２４は、クラッチを有していて、洗い時およびすすぎ時には回転槽１９を制止して、モータ２３により撹拌体２２を正逆両方向に交互に低速で回転させ、脱水時には回転槽１９を撹拌体２２とともに一方向へ高速で回転させるようになっている。水槽４の底部には排水口２５が形成されていて、この排水口２５に排水弁２６を介して排水管２７が接続されている。
【００１４】
前記トップカバー３には、ほぼ中央部に前記内蓋８の上方に位置させて、開口部からなる洗濯物出入口３０が設けられているとともに、この洗濯物出入口３０を開閉する外蓋３１が設けられている。外蓋３１は、この場合二つ折れ式であり、後端部がヒンジ３１ａを介して回動可能に支持されている。トップカバー３の前部には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２には、種々のスイッチからなる操作入力部３３（図２参照）および表示部３４（図２参照）が設けられているとともに、表示用制御部３５が設けられている。表示用制御部３５は、マイクロコンピュータを主体に構成されていて、操作入力部３３の入力信号に基づき表示部３４を制御する機能を有しているとともに、後述するメインの制御装置４３と信号の授受を行なう機能を有している。
【００１５】
トップカバー３内の後部には、水槽４の大きな揺れを検出するための安全レバースイッチ装置４０が設けられている。この安全レバースイッチ装置４０は、図１に示すように、安全レバー４１を有している。この安全レバー４１は、水槽４の後方において、外箱１に上方から垂下する状態で配置されている。安全レバースイッチ装置４０は、水槽４が大きく振動して揺れ、水槽４が安全レバー４１に当たって当該安全レバー４１が所定量変位することに基づき、水槽４の揺れを検知する。
【００１６】
水槽４の周壁部における後部の外面の上部には、当該水槽４の振動（揺れ）を検知するための振動権出手段としての加速度センサ４２が設けられている。この加速度センサ４２は、この場合３軸センサにより構成されていて、水槽４の上下方向、前後方向並びに左右方向の加速度（振動）を検知する機能を有しているが、この実施形態では、例えば前後方向の振動振幅を検出するものとして用いる。
【００１７】
外箱１内の後部の下部には、制御手段を構成する制御装置４３（図１参照）が設けられている。図２には、この制御装置４３を中心とした電気的構成の概略が示されている。制御装置４３は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する機能を備えている。この制御装置４３には、前記操作パネル３２の操作入力部３３の操作信号が表示用制御部３５を介して入力されるほか、水槽４内に貯留される水の水位を検出する水位センサ４４の水位検知信号、モータ２３の回転速度を検知する回転センサ４５の回転速度検知信号、モータ２３に流れる電流を検知する電流センサ４６の電流検知信号、安全レバースイッチ装置４０の揺動検知信号、加速度センサ４２の揺動検知信号などが入力されるようになっている。
【００１８】
そして、制御装置４３は、これらの入力信号、並びに予めＲＯＭに格納されていてＲＡＭに読み出された制御プログラおよびデータムに基づき、表示用制御部３５を介して表示部３４を制御するほか、給水弁１３、排水弁２６、モータ２３などを駆動回路４７を介して制御するようになっている。
【００１９】
次に、上記構成の洗濯機の作用につき、図３ないし図６をも参照して説明する。
上記構成の洗濯機においては、使用者（ユーザ）は回転槽１９内に洗濯物および洗剤を収容した状態で、操作パネル３２における操作入力部３３の入力操作により所望の運転モードを設定する。すると、その操作信号が表示用制御部３５を介して制御装置４３に入力される。制御装置４３は、その操作信号とＲＡＭに読み出された制御プログラムに基づき、洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を自動的に実行する。
【００２０】
洗い行程では、水槽４内（回転槽１９内）に水を貯留するとともに洗剤を投入した状態で、モータ２３により撹拌体２２を正転方向および逆転方向へ交互に回転させることにより、回転槽１９内に収容された洗濯物に機械力が付与され、洗濯物の汚れをこすり洗いによって落とす。
【００２１】
制御装置４３は、この洗い行程が終了したら、排水弁２６を開放して、水槽４内および回転槽１９内の水を機外へ排出する排水を行なう。制御装置４３は、この後、すすぎ行程と脱水行程とを行なう。すすぎ行程は、基本的に洗剤を使用しないこと以外は洗い行程と同様な行程である。脱水行程では、モータ２３により回転槽１９を一方向に高速回転させ、洗濯物を遠心脱水する。
【００２２】
さて、防水衣類を他の洗濯物とともに洗濯した場合の異常振動現象について図６を参照して説明する。図６において、図２と同様に、左側が前側、右側が後側であり、Ｗａは、水を通し難い素材で形成されたレインウェアー、ウインドブレーカなどの防水衣類、Ｗｂは、水を含み易い素材で形成された肌着、タオルなどの通常衣類、Ｗｃは、その他の素材で形成された他の衣類を示す。
【００２３】
図６（ａ）は、回転槽１９が回転され始めた脱水回転始動時を示し、洗濯物は前後（図では左右）においてバランスよく配置されているが、回転槽１９内の後側では、外側（側壁側）に防水衣類Ｗａが位置し、これらの内側に通常衣類Ｗｂが位置している状態が示されている。
【００２４】
図６（ａ）に示す状態において、回転槽１９の回転数が上昇して洗濯物が回転槽１９の側壁の張り付くような状態になる回転数（例えば１００ｒｐｍ）以上になると、図６（ｂ）に示すように、前側では、通常衣類Ｗｂから遠心力により排出された水分は回転槽１９外に放出されるが、後側では、通常衣類Ｗｂから遠心力により排出された水分Ｗｗは外側の防水衣類Ｗａにより放出が阻まれて残存するようになる。この場合、すすぎ時において防水衣類Ｗａに含まれた水分も残存したままである。その後、脱水が進行して回転槽１９の回転数が上昇して遠心力が増大すると、残存していた水分Ｗｗおよび防水衣類Ｗａに含まれた水分が一瞬にして回転槽１９外にすなわち水槽４内に放出されるようになり、水槽４が極端なアンバランス状態になって異常振動を発生する。
【００２５】
図４は、上述した回転槽１９の回転にともなう水槽４の振動振幅を検出する加速度センサ４２の検出値の波形曲線Ｘを示し、横軸に時間（秒）をとり、縦軸に振幅（ｍｍ）をとって示す。図４の波形曲線Ｘから明らかなように、異常振動波形Ｘａ、Ｘｂが検出されている。
【００２６】
制御装置４３は、上述したような波形曲線Ｘの異常振動波形Ｘａ、Ｘｂを事前に検出するために、次のような動作を行なう。以下、図３のフローチャートを参照する。
制御装置４３は、回転槽１９が回転されて脱水行程が開始されると、先ず、回転槽１９の回転数が「１００ｒｐｍ」以上か否かを判断し（判断ステップＳ１）、「ＮＯ」であればこの判断ステップＳ１を繰り返す。
【００２７】
制御装置４３は、回転槽１９の回転数が「１００ｒｐｍ」以上になると（判断ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、処理ステップＳ２に移行する。制御装置４３は、処理ステップＳ２では、加速度センサ４２の検出値を極めて短い所定時間例えば１ミリ秒（１ｍｓ）毎に順次サンプリング検知し、そのサンプリング検知値をＲＡＭに記憶させるとともに、以下のような偏差値をサンプリング検知するごとに演算する。すなわち、サンプリング検知したときのサンプリング検知値をＸ（ｎ）とし、前段のサンプリング検知値をＸ（ｎ−１）としたとき、偏差値は｜Ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ−１）｜のように演算されて、ＲＡＭに順次書き込み記憶される。この場合、前段のサンプリング検知値とは、１つ前のサンプリング検知値が好ましいが、２つ前のサンプリング検知値であってもよい。図５には、制御装置４３が、偏差値を（Ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ−１））のように演算したときの波形曲線Ｙが示されている。この波形曲線Ｙでは、正（＋）、負（−）双方向に異常波形が生ずるが、ＲＡＭに記憶される偏差値は、｜Ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ−１）｜であるので、正方向のみである。
【００２８】
制御装置４３は、次に判断ステップＳ３に移行し、偏差値が設定値Ａ以上となる回数が設定回数ａ以上か否かを判断し、「ＮＯ」であれば、判断ステップＳ４に移行して回転槽１９の回転数が「３００ｒｐｍ」以上か否かを判断し、「ＮＯ」であれば判断ステップＳ３に戻る。すなわち、制御装置４３は、判断ステップＳ３、Ｓ４を繰り返すことにより、回転槽１９の「１００ｒｐｍ」以上「３００ｒｐｍ」未満の回転数帯において、ＲＡＭに順次記憶される偏差値について設定値Ａ以上となる偏差値が設定回数ａ以上あるか否かを判断するものであり、「ＹＥＳ」のときには、モータ２３への通電を切って回転槽１９を減速させて停止させ（処理ステップＳ５）、表示部３４にエラー表示を行なわせる（処理ステップＳ６）。
【００２９】
制御装置４３は、判断ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断したときには、判断ステップＳ７に移行し、偏差値が設定値Ｂ（Ｂ＜Ａ）以上となる回数が設定回数ｂ（ｂ＜ａ）以上か否かを判断し、「ＮＯ」であれば、判断ステップＳ８に移行して回転槽１９の回転数が「６００ｒｐｍ」以上か否かを判断し、「ＮＯ」であれば判断ステップＳ７に戻る。すなわち、制御装置４３は、判断ステップＳ７、Ｓ８を繰り返すことにより、回転槽１９の「３００ｒｐｍ」以上「６００ｒｐｍ」未満の回転数帯において、ＲＡＭに順次記憶される偏差値について設定値Ｂ以上となる偏差値が設定回数ｂ以上あるか否かを判断するものであり、「ＹＥＳ」のときには、モータ２３への通電を切って回転槽１９を減速させて停止させ（処理ステップＳ９）、表示部３４にエラー表示を行なわせる（処理ステップＳ１０）。
【００３０】
制御装置４３は、判断ステップＳ８で「ＹＥＳ」と判断したときには、判断ステップＳ１１に移行し、偏差値が設定値Ｃ（Ｃ＜Ｂ）以上となる回数が設定回数ｃ（ｃ＜ｂ）以上か否かを判断し、「ＮＯ」であれば、判断ステップＳ１２に移行して脱水時間（脱水行程）が終了したか否かを判断し、「ＮＯ」であれば判断ステップＳ１１に戻る。すなわち、制御装置４３は、判断ステップＳ１１、Ｓ１２を繰り返すことにより、回転槽１９の「６００ｒｐｍ」以上の回転数帯において、ＲＡＭに順次記憶される偏差値について設定値ｃ以上となる偏差値が設定回数ｃ以上あるか否かを判断するものであり、「ＹＥＳ」のときには、モータ２３への通電を切って回転槽１９を減速させて停止させ（処理ステップＳ１３）、表示部３４にエラー表示を行なわせる（処理ステップＳ１４）。
【００３１】
このように第１の実施形態によれば、回転槽１９を回転させることによる脱水中に水槽４の振動を検出する加速度センサ４２の検出値をサンプリング検知してサンプリング検知する毎にそのサンプリング検知値Ｘ（ｎ）とその前段のサンプリング検知値Ｘ（ｎ−１）との偏差値｜Ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ−１）｜を演算して、これに基づいて回転槽１９の回転を減速させるようにしたので、時々刻々変化する水槽４の振動挙動を検知でき、防水衣類を他の洗濯物とともに洗濯することによる脱水時に水槽４が異常振動することを事前に検出して回転槽１９の回転を減速停止させることができて、水槽４が外箱１に強烈に衝突してしまうことを防止することができる。
【００３２】
また、第１の実施形態によれば、制御装置４３は、脱水中において防水衣類により水槽４が異常振動を発生する前段の洗濯物が回転槽１９の側壁に張り付く状態となる回転数たる「１００ｒｐｍ」以上となったときに加速度センサ４２の検出値のサンプリング検知を開始させるようにしたので、無駄のない合理的な水槽４の異常振動検出を行なうことができる。
【００３３】
更に、第１の実施形態によれば、制御装置４３は、偏差値が設定値以上となる回数が設定回数以上となったときに回転槽１９の回転を減速させるようになっていて、前記設定値および設定回数は、回転槽１９の回転数に応じて「１００ｒｐｍ」以上「３００ｒｐｍ」未満の回転数帯、「３００ｒｐｍ」以上「６００ｒｐｍ」未満の回転数帯並びに「６００ｒｐｍ」以上の回転数帯の複数段階たる３段階にＡおよびａ、Ｂおよびｂ並びにＣおよびｃのように設定されているので、回転槽１９の回転数に応じた検知感度のきめ細やかな振動検出を行なうことができる。しかも、設定値Ａ、Ｂ、Ｃおよび設定回数ａ、ｂ、ｃは、回転数が高いほど小（Ａ＞Ｂ＞Ｃ、ａ＞ｂ＞ｃ）となるように設定されているので、回転槽１９の回転数が高いほど迅速に異常振動を検出することができる。
【００３４】
なお、上記第１の実施形態では、偏差値を｜Ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ−１）｜のように演算したが、次のように演算してもよい。
制御装置４３は、例えば加速度センサ４２の検出値をサンプリング検知したときのサンプリング検知値をＸ（ｎ）、その１つ前（前段）のサンプリング検知値をＸ（ｎ−１）、その２つ前（前々段）のサンプリング検知値をＸ（ｎ−２）とした場合、偏差値に代わり該偏差値に基づく変動差を｜Ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ−１）｜−｜Ｘ（ｎ−１）−Ｘ（ｎ−２）｜を演算し、これが設定値以上になったとき、或いは、回転数帯毎に設定された設定値および設定回数以上になったときに回転槽１９の回転を減速停止させるようにしてもよい。図５には、制御装置４３が、変動差を（（Ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ−１））−（Ｘ（ｎ−１）−Ｘ（ｎ−２））のように演算したときの波形曲線Ｚが示されている。
【００３５】
また、制御装置４３は、例えば加速度センサ４２の検出値をサンプリング検知したときに該偏差値｜（Ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ−１）｜を演算し、更に、これを回転数により除算して変動差を演算し、これが設定値以上になったとき、或いは、設定回数以上になったときに回転槽１９の回転を減速停止させるようにしてもよい。
【００３６】
（第２の実施形態）
図７はドラム式洗濯乾燥機に適用した第２の実施形態である。
外箱５１の前面部（図７で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口５２が形成されており、この洗濯物出入口５２を開閉する扉５３が外箱５１に枢支して設けられている。また、外箱５１の前面部の上部には、操作パネル５４が設けられており、その裏側（外箱５１内）に制御手段としての運転制御用の制御装置５５が設けられている。
【００３７】
外箱５１の内部には、水槽５６が配設されている。この水槽５６は、軸方向が前後（図７で右左）の横軸円筒状をなすものであり、外箱５１の底板５１ａ上に、左右一対（図７では一方のみ図示）のサスペンション（弾性支持装置）５７によって前上がりの傾斜状に弾性支持されている。
【００３８】
水槽５６の背部には、モータ５８が取り付けられている。このモータ５８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、ロータ５８ａの中心部に取り付けられた回転軸（図示省略）が、軸受ハウジング５９を介して水槽５６の内部に挿通されている。
【００３９】
水槽５６の内部には、洗濯槽兼脱水槽の回転槽たるドラム６０が配設されている。このドラム６０も軸方向が前後の横軸円筒状をなすもので、それを後部の中心部で上記モータ５８の回転軸の先端部に取り付けられることにより、水槽５６と同心の前上がりの傾斜状に支持されている。また、その結果、ドラム６０はモータ５８により回転されるようになっており、従って、ドラム６０は回転槽であって、モータ５８はドラム６０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００４０】
ドラム６０の周側部（胴部）には、小孔６１が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム６０および水槽５６は、ともに前面部に開口部６２、６３を有しており、そのうちの水槽５６の開口部６３と前記洗濯物出入口５２との間を環状のベローズ６４で連ねている。この結果、洗濯物出入口５２は、ベローズ６４、水槽５６の開口部６３およびドラム６０の開口部６２を介して、ドラム６０の内部に連なるようになっている。
【００４１】
水槽５６の最低部である底部の後部には、排水弁６５を介して排水管６６が接続されている。また、水槽５６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット６７が配設されている。この乾燥ユニット６７は、除湿器６８と、送風機６９および加熱器７０とを有しており、水槽５６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽５６内に戻す循環を行なわせることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００４２】
更に、水槽５６の上部の前部と後部には、それぞれ振動検出手段としての加速度センサ７１、７２が装着されている。この加速度センサ７１、７２は、前記ドラム６０が回転するときにアンバランスがあると、ドラム６０が揺動振動することにともない水槽５６が振動することにより、その振動振幅を検出するようになっている。この加速度センサ７２、７２は、前記加速度センサ４２と同様に、水槽５６の上下方向、前後方向並びに左右方向の加速度（振動）を検知する機能を有しているが、この実施形態では、例えば上下方向の振動振幅（ｍｍ）を検出するものとして用いられている。
【００４３】
そして、制御装置５５は、それらの入力と検知結果並びに予め記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽５６内に給水するように設けた給水弁（図示せず）と、前記モータ５８、前記排水弁５６、前記乾燥ユニット６７における送風機６９の送風羽根６９ａを駆動するモータ６９ｂ、乾燥ユニット６７における加熱器７０のヒータ７０ａを駆動する駆動回路に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００４４】
しかして、操作パネル５４の操作に基づき、運転が開始されると、制御手段たる制御装置５５は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の順に洗濯乾燥運転を実行する。洗い行程では、ドラム６０（水槽５６）に注水した後、約「５０ｒｐｍ」の回転数でドラム６０を正逆回転させ、洗いの動作を行なう。それから、水槽５６から排水を行ない、再度注水してすすぎの動作を行なうが、すすぎについては洗いと同様にドラム６０の回転数は約「５０ｒpｍ」である。その後、「ドラム６０を約「１７００ｒｐｍ」で一方向回転させる脱水を行なう。以上のような洗濯運転が終了すると、制御装置５５の制御に基づいて、乾燥ユニット６７を動作させてドラム６０に温風を送風しつつ、ドラム６０を約「５０ｒpｍ」で正反転させる乾燥の動作すなわち乾燥運転を行なう。
【００４５】
ところで、制御装置５５は、脱水が開始されると、加速度センサ７１、７２の個々に対して図３で示すようなフローチャートを実行する。但し、処理ステップＳ２に対応する処理ステップにおいては、洗濯物がドラム６０の側壁（周壁）に張り付くドラム６０の回転数は、洗い時の回転数の「５０ｒｐｍ」以上に設定されている。そして、制御装置５５は、加速度センサ７１、７２のサンプリング検知の一方でも図３に示す回転数帯の設定値および設定回数の条件を満たすようになれば、ドラム６０を減速して停止させ、エラー表示を行なわせる。従って、この第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
なお、この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、偏差値に変わる変動差の演算により異常振動の事前検出を行わせるようにしてもよい。
【００４６】
（その他の実施形態）
加速度センサ４２、７１、７２としては、３軸タイプに限られず、１軸タイプ或いは２軸タイプのものでもよく、始動検出手段としては、加速度センサに限らず、通常の振動センサであってもよい。安全レバースイッチ装置４０は、必要に応じて設ければよい。
【００４７】
ドラム式洗濯乾燥機の代わりに乾燥機能のないドラム式洗濯機に適用してもよい。
以上のように本実施形態の洗濯機によれば、外箱の内部に防振可能に配設された水槽と、この水槽の内部に回転可能に配設され、内部に収容される洗濯物の洗い、脱水を行なうための回転槽と、前記水槽に設けられ、当該水槽の振動を検出する振動検出手段と、前記洗い、脱水の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転槽を回転させることによる脱水中に前記振動検出手段の検出値を順次サンプリング検知し、サンプリング検知する毎にそのサンプリング検知値とその前段のサンプリング検知値との偏差値を演算して、該偏差値に基づいて前記回転槽の回転を減速させることを特徴とする。この構成によれば、水槽が異常振動することを事前に検出して回転槽の回転を減速させることがでる。
【００４８】
以上は、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１は外箱、４は水槽、５は弾性支持機構、１９は回転槽、２０は回転センサ、２２は撹拌体、２３はモータ、２４は駆動部、４２は加速度センサ（振動検出手段）、４３は制御装置（制御手段）、５１は外箱、５５は制御装置（制御手段）、５６は水槽、５７はサスペンション、５８はモータ、６０はドラム（回転槽）、７１および７２は加速度センサ（振動検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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