(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列に沿って一連の画像を取得する医療装置であって、
前記一連の画像を表示する表示手段と、
前記一連の画像に含まれる各画像の特徴を表す特徴情報を算出する特徴情報算出手段と、
前記一連の画像を画像間の類似度に応じて時系列順の複数のグループに分類する分類手段と、
前記表示手段の画面の所定の領域における前記複数のグループの各々に属する画像群の前記特徴情報が表示されるグループごとの表示領域を、前記複数のグループのグループ数に基づいて算出する表示領域算出手段と、
前記複数のグループの各々に属する画像群の前記特徴情報を前記表示領域算出手段が算出した前記グループごとの表示領域にそれぞれ配置し、さらに、前記グループごとの表示領域を前記所定の領域に時系列順に配置した特徴情報表示を生成する特徴情報表示生成手段と、
を備えることを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記表示領域算出手段は、前記特徴情報表示の表示領域を前記グループ数で等分することにより、前記グループごとの表示領域を算出することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記表示領域算出手段は、前記グループごとの表示領域のうち、当該グループに属する各画像の前記特徴情報が表示される画像ごとの表示領域を、当該グループに属する画像の数に基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項４】
前記表示領域算出手段は、前記グループごとの表示領域を当該グループに属する画像の数で等分することにより、前記画像ごとの表示領域を算出し、
前記特徴情報表示生成手段は、前記表示領域算出手段が算出した前記画像ごとの表示領域に対し、当該グループに属する各画像の特徴情報を時系列順に配置することを特徴とする請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記特徴情報表示生成手段は、前記複数のグループの各々に属する画像群の代表画像の特徴情報を、前記グループごとの表示領域に配置することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項６】
前記特徴情報表示生成手段は、前記複数のグループの各々に属する画像群の特徴情報の代表値を、前記グループごとの表示領域に配置することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項７】
前記分類手段は、前記一連の画像を画像間変化量に応じて時系列順の複数のグループに分類することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項８】
前記一連の画像は、被検体内に導入され、該被検体内を移動しながら撮像を行うカプセル型内視鏡により取得された一連の体内画像であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項９】
時系列に沿って一連の画像を取得する医療装置の作動方法であって、
表示手段が、前記一連の画像を表示する表示ステップと、
演算部が、前記一連の画像に含まれる各画像の特徴を表す特徴情報を算出する特徴情報算出ステップと、
前記演算部が、前記一連の画像を画像間の類似度に応じて時系列順の複数のグループに分類する分類ステップと、
前記演算部が、前記表示手段の画面の所定の領域における前記複数のグループの各々に属する画像群の前記特徴情報が表示されるグループごとの表示領域を、前記複数のグループのグループ数に基づいて算出する表示領域算出ステップと、
前記演算部が、前記複数のグループの各々に属する画像群の前記特徴情報を前記表示領域算出ステップにおいて算出された前記グループごとの表示領域にそれぞれ配置し、さらに、前記グループごとの表示領域を前記所定の領域に時系列順に配置した特徴情報表示を生成する特徴情報表示生成ステップと、
を含むことを特徴とする医療装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型内視鏡等の医療用画像取得装置により取得された画像を表示する医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、患者等の被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査が知られている。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵させた装置であり、被検体内を撮像することにより生成した画像データを被検体外に順次無線送信する。カプセル型内視鏡から無線送信された一連の画像データは、被検体外に設けられた受信装置に一旦蓄積され、受信装置からワークステーション等の画像処理装置に転送（ダウンロード）される。画像処理装置においては、種々の画像処理が画像データに施され、それにより、被検体内の臓器等が写った一連の画像が生成される。【０００３】
ここで、カプセル型内視鏡を用いた１回の検査は約８時間におよび、その間に取得される画像は約６万枚に上る。このため、これらの画像を全て観察するには非常に時間がかかる。また、これらの画像の中には、カプセル型内視鏡が滞留して同じ部位を繰り返し撮像することにより得られた冗長なシーンが複数枚にわたって含まれることがあり、このようなシーンの全てを時系列に沿って観察することは効率が悪い。そこで、一連の画像を短時間に効率良く観察するために、シーンの変化が少ない画像を要約する要約技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
ところで、カプセル型内視鏡を用いた検査において、カプセル型内視鏡は被検体の蠕動運動によって移動するため、通常、医師等のユーザはその位置を制御することができない。そのため、ユーザは、カプセル型内視鏡により取得された画像を観察しただけでは、被検体内のどの辺り、或いは、小腸等の臓器内のどの辺りを写したものか把握することが困難である。【０００５】
そこで、カプセル型内視鏡により撮像された画像の全体的な撮像期間を示すバーを表示する技術も開発されている（例えば、特許文献２参照）。このバーは、画像データの色情報から各画像の平均色を検出し、該平均色を帯状の領域に、画像の撮像順となるように配置したものであり、平均色バーとも呼ばれる。特許文献２においては、平均色バー上に移動可能なスライダを表示し、スライダの位置に対応する画像を画面に表示している。ここで、画像の撮像順（撮像枚数）は撮像時刻（撮像開始時からの経過時間）に対応するため、ユーザは、このような平均色バーを参照することにより、観察中の画像の撮像時刻を概ね把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１６０２９８号公報
【特許文献２】特開２００４−３３７５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、カプセル型内視鏡は、被検体内において常に一定の速度で移動するわけではないため、平均色バーによって示される時間情報は、必ずしもカプセル型内視鏡の位置情報に対応していない。このため、ユーザは、平均色バーを参照したとしても、観察中の画像の被検体内における撮像位置を直感的に把握することが困難である。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体内における画像の撮像位置をユーザが直感的に把握し易い表示を行う医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療装置は、時系列に沿って取得された一連の画像を画面に表示する医療装置において、前記一連の画像に含まれる各画像の特徴を表す特徴情報を算出する特徴情報算出手段と、前記一連の画像を画像間の類似度に応じて時系列順の複数のグループに分類する分類手段と、前記特徴情報を前記画面の所定の領域に時系列順に配置した特徴情報表示を生成する特徴情報表示生成手段と、前記特徴情報表示の表示領域のうち、前記複数のグループの各々に属する画像群の特徴情報が表示されるグループごとの表示領域を、前記複数のグループのグループ数に基づいて算出する表示領域算出手段と、前記特徴情報表示を表示する表示手段と、を備え、前記特徴情報表示生成手段は、前記複数のグループの各々に属する画像群の特徴情報を、前記表示領域算出手段が算出した前記グループごとの表示領域に時系列順に配置することを特徴とする。【００１０】
上記医療装置において、前記表示領域算出手段は、前記特徴情報表示の表示領域を前記グループ数で等分することにより、前記グループごとの表示領域を算出することを特徴とする。【００１１】
上記医療装置において、前記表示領域算出手段は、前記グループごとの表示領域のうち、当該グループに属する各画像の前記特徴情報が表示される画像ごとの表示領域を、当該グループに属する画像の数に基づいて算出することを特徴とする。【００１２】
上記医療装置において、前記表示領域算出手段は、前記グループごとの表示領域を当該グループに属する画像の数で等分することにより、前記画像ごとの表示領域を算出し、前記特徴情報表示生成手段は、前記表示領域算出手段が算出した前記画像ごとの表示領域に対し、当該グループに属する各画像の特徴情報を時系列順に配置することを特徴とする。【００１３】
上記医療装置において、前記特徴情報表示生成手段は、前記複数のグループの各々に属する画像群の代表画像の特徴情報を、前記グループごとの表示領域に配置することを特徴とする。【００１４】
上記医療装置において、前記特徴情報表示生成手段は、前記複数のグループの各々に属する画像群の特徴情報の代表値を、前記グループごとの表示領域に配置することを特徴とする。【００１５】
上記医療装置において、前記分類手段は、前記一連の画像を画像間変化量に応じて時系列順の複数のグループに分類することを特徴とする。【００１６】
上記医療装置において、前記一連の画像は、被検体内に導入され、該被検体内を移動しながら撮像を行うカプセル型内視鏡により取得された一連の体内画像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像間の類似度に応じて分類された時系列順の複数のグループのグループ数に基づいて、特徴情報表示のうちのグループごとの表示領域を算出し、該グループごとの表示領域に当該グループに属する画像群の特徴情報を配置するので、特徴情報表示は概ね、画像のシーンの変化、即ち撮像位置の変化に対応した表示となる。従って、ユーザは、このような特徴情報表示を参照することにより、被検体内における画像の撮像位置を直感的に容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る医療装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の表示部に表示される画面の一例を示す模式図である。
【図３】図３は、時系列に沿って取得された一連の体内画像を示す模式図である。
【図４】図４は、時間軸平均色バーの生成方法を説明する模式図である。
【図５】図５は、時系列順の複数のグループに分類された体内画像群を示す模式図である。
【図６】図６は、位置軸平均色バーの生成方法を説明する模式図である。
【図７】図７は、位置軸平均色バーの生成方法を説明する模式図である。
【図８】図８は、図１に示す医療装置が適用されるカプセル型内視鏡システムの構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態に係る医療装置について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００２０】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る医療装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係る医療装置１は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータによって構成され、入力部１１と、画像データ入力部１２と、記憶部１３と、演算部１４と、表示部１５と、制御部１６とを備える。
【００２１】
入力部１１は、キーボード、各種ボタン、各種スイッチ等の入力デバイスや、マウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを含み、これらのデバイスに対するユーザの操作に応じた信号を制御部１６に入力する。
【００２２】
画像データ入力部１２は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、ＵＳＢポートやＬＡＮポート等を含んでいる。画像データ入力部１２は、ＵＳＢポートに接続される外部機器や各種回線を介して画像データ及び関連情報を受け取り、記憶部１３に記憶させる。
【００２３】
記憶部１３は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって構成される。記憶部１３は、医療装置１を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム及び各種情報や、画像データ入力部１２に入力された画像データ等を記憶する。
【００２４】
演算部１４は、例えばＣＰＵ等のハードウェアによって構成され、記憶部１３に記憶されたプログラムを読み込むことにより、記憶部１３に記憶された画像データにホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の画像処理を施して表示用の画像データを生成すると共に、画像を含む所定の形式の観察画面を生成するための処理を実行する。なお、演算部１４の詳細な構成及び動作については後述する。
【００２５】
表示部１５は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示装置であり、制御部１５の制御の下で、画像を含む所定の形式の観察画面やその他の情報を表示する。
【００２６】
制御部１６は、例えばＣＰＵ等のハードウェアにより構成され、記憶部１３に記憶されたプログラムを読み込むことにより、入力部１１から入力される信号等に基づいて、医療装置１を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、医療装置１全体の動作を統括的に制御する。
【００２７】
図２は、表示部１５に表示される観察画面の一例を示す模式図である。この観察画面は、被検体内に導入され、該被検体内を移動しながら所定の周期（例えば２フレーム/秒）で撮像を行うカプセル型内視鏡により取得された一連の体内画像を表示する画面である。
【００２８】
図２に示すように、観察画面Ｄ１は、被検体である患者を識別するための患者情報Ｄ１１と、患者に対して行った検査を識別するための検査情報Ｄ１２と、検査により取得された一連の体内画像が再生される主表示領域Ｄ１３と、主表示領域Ｄ１３における体内画像の再生を制御する際に用いられる再生操作ボタン群Ｄ１４と、主表示領域Ｄ１３に表示中の体内画像をキャプチャする際に用いられるキャプチャボタンＤ１５と、一連の体内画像の特徴情報を撮像時間軸に沿って配置した帯状のイメージである時間軸平均色バーＤ１６と、一連の体内画像の特徴情報を画像のシーンの変化に応じて時系列順に配置した帯状のイメージである位置軸平均色バーＤ１７と、キャプチャされた体内画像又は縮小画像をサムネイルとして一覧表示するキャプチャ画像表示領域Ｄ１８とを含む。
【００２９】
再生操作ボタン群Ｄ１４は、主表示領域Ｄ１３における体内画像の再生を制御する指示をユーザが入力する際に用いるボタンの集合である。この再生操作ボタン群Ｄ１４には、例えば、頭出しボタン、コマ送りボタン、一時停止ボタン、早送りボタン、再生ボタン、巻き戻しボタン、停止ボタン等が含まれる。
【００３０】
キャプチャボタンＤ１５は、主表示領域Ｄ１３に表示中の体内画像をキャプチャする指示を入力する際にユーザが用いるボタンである。入力部１１を用いた観察画面Ｄ１上におけるポインタＰ１の操作によりキャプチャボタンＤ１５がクリックされると、その際に主表示領域Ｄ１３に表示されている体内画像に対応する画像データに、キャプチャ画像として識別するためのフラグが付加される。これにより、キャプチャ画像が登録される。
【００３１】
時間軸平均色バーＤ１６は、体内画像の特徴情報としての平均色を帯状の領域に撮像時間軸に沿って配置した特徴情報表示である。ユーザは、この時間軸平均色バーＤ１６を参照することにより、一連の体内画像を通じて、体内画像の平均色（特に、赤色の傾向）がどのように変化するかを確認することができる。
【００３２】
時間軸平均色バーＤ１６には、主表示領域Ｄ１３に表示中の体内画像に対応する時間軸平均色バーＤ１６上の位置を示すスライダｄ１６が設けられている。このスライダｄ１６は、主表示領域Ｄ１３において体内画像の自動再生を行っている間、表示中の体内画像の撮像時刻に応じて時間軸平均色バーＤ１６上を移動する。なお、本出願において、撮像時刻とは、撮像開始（検査開始）時からの経過時間のことをいう。ユーザは、スライダｄ１６を参照することにより、表示中の体内画像がいつ撮像されたものであるかを把握することができる。また、ユーザは、入力部１１を用いた観察画面Ｄ１上におけるポインタＰ１の操作によって、スライダｄ１６を時間軸平均色バーＤ１６に沿って移動させることにより、スライダｄ１６の位置に応じた撮像時刻の体内画像を主表示領域Ｄ１３に表示させることができる。
【００３３】
位置軸平均色バーＤ１７は、体内画像の特徴情報としての平均色を帯状の領域に時系列順に配置した特徴情報表示であり、体内画像のシーンの変化に応じて体内画像ごとに平均色の表示領域の長さ（帯状の長手方向の長さ）を変化させたものである。より詳細には、カプセル型内視鏡が滞留するなどして、被検体内の同一箇所を繰り返し撮像することにより取得されたシーン変化の少ない体内画像に対しては、平均色の表示領域が短く設定されている。反対に、カプセル型内視鏡の移動速度が早く、シーン変化の多い体内画像に対しては、平均色の表示領域が長く設定されている。このように、位置軸平均色バーＤ１７の横軸は体内画像のシーン変化の頻度と関連付けられている。そして、体内画像のシーン変化は主にカプセル型内視鏡による撮像位置の変化により生じるから、各体内画像の平均色の表示領域の長さは、撮像位置の変化の速さ、即ち、カプセル型内視鏡の移動速度に対応するとみなすことができる。従って、位置軸平均色バーＤ１７の横軸は擬似的に、被検体内における体内画像の撮像位置を表すといえる。
【００３４】
なお、図２においては、撮像開始時刻（００：００：００）に対応するカプセル型内視鏡の被検体への導入位置（口）を０％、撮像終了時刻（０６：０７：１９）に対応するカプセル型内視鏡の排出位置（肛門）を１００％とした場合のパーセンテージで体内画像の撮像位置を表している。ユーザは、このような位置軸平均色バーＤ１７を参照することにより、体内画像の平均色（特に、赤色の傾向）が被検体内の位置に応じてどのように変化するかを確認することができる。
【００３５】
位置軸平均色バーＤ１７には、主表示領域Ｄ１３に表示中の体内画像に対応する位置軸平均色バーＤ１７上の位置を示すスライダｄ１７が設けられている。このスライダｄ１７も、スライダｄ１６と同様、主表示領域Ｄ１３において体内画像の自動再生を行っている間、表示中の体内画像に応じて位置軸平均色バーＤ１７上を移動する。ユーザは、スライダｄ１７を参照することにより、表示中の体内画像が被検体内のどの位置で撮像されたものであるかを概ね把握することができる。また、ユーザは、入力部１１を用いた観察画面Ｄ１上におけるポインタＰ１の操作によって、スライダｄ１７を位置軸平均色バーＤ１７に沿って移動させることにより、被検体内の所望の位置における体内画像を主表示領域Ｄ１３に表示させることができる。
【００３６】
なお、上記スライダｄ１６及びスライダｄ１７は互いに連動しており、ユーザの操作により一方を移動させると、他方も連動して移動する。
【００３７】
キャプチャ画像表示領域Ｄ１８は、キャプチャ画像として登録された体内画像又はその縮小画像（以下、サムネイル画像という）が時系列順に一覧表示される領域である。このキャプチャ画像表示領域Ｄ１８には、表示範囲をスライドする際に用いられるスライダＤ１９が設けられている。また、このキャプチャ画像表示領域Ｄ１８内のサムネイル画像と時間軸平均色バーＤ１６又は位置軸平均色バーＤ１７上の位置との対応関係を示す結線Ｄ２０を設けても良い。
【００３８】
次に、演算部１４の詳細な構成を説明する。図１に示すように、演算部１４は、各画像の特徴を表す特徴情報を算出する特徴情報算出部１４１と、時間軸平均色バーＤ１６を生成する時間軸平均色バー生成部１４２と、一連の画像を画像間の類似度に応じて時系列順の複数のグループに分類する画像分類部１４３と、位置軸平均色バーＤ１７における各画像の特徴情報の表示領域を算出する表示領域算出部１４４と、位置軸平均色バーＤ１７を生成する位置軸平均色バー生成部１４５とを備える。
【００３９】
特徴情報算出部１４１は、記憶部１３に記憶された画像データに平均色算出処理、赤色検出処理、病変検出処理、臓器検出処理といった所定の画像処理を施すことにより、各画像の特徴情報を算出する。本実施の形態においては、一例として、平均色算出処理により算出された平均色を特徴情報として用いる。
【００４０】
時間軸平均色バー生成部１４２は、特徴情報算出部１４１により算出された各画像の特徴情報を、図２に示す時間軸平均色バーＤ１６の表示領域のうち、当該画像の撮像時刻に応じた位置に配置することにより、時間軸平均色バーＤ１６を生成する。
【００４１】
画像分類部１４３は、記憶部１３に記憶された画像データに対応する一連の画像を、画像間の類似度に応じて時系列順の複数のグループに分類する。
【００４２】
表示領域算出部１４４は、画像分類部１４３による画像の分類結果に基づいて、図２に示す位置軸平均色バーＤ１７に配置される各画像の特徴情報の表示領域を算出する。
【００４３】
位置軸平均色バー生成部１４５は、各画像の特徴情報を表示領域算出部１４４によって算出された表示領域に配置することにより位置軸平均色バーＤ１７を生成する特徴情報表示生成手段である。
【００４４】
次に、図３〜図７を参照しながら、演算部１４の動作を説明する。以下においては、一例として、所定の周期Ｔ（フレーム／秒）で撮像を行うカプセル型内視鏡により取得された一連の体内画像に対する処理を説明する。
【００４５】
カプセル型内視鏡により時系列に沿って取得された画像データが画像データ入力部１２に入力され、記憶部１３に記憶されると、演算部１４は、該画像データに対して所定の画像処理を施すことにより表示用の画像データを生成する。図３に示すように、特徴情報算出部１４１は、時系列に沿って取得された一連の体内画像Ｍ1〜Ｍk（ｋはトータルの画像の枚数）に対し、各体内画像Ｍi（ｉ＝１〜ｋ）を構成する画素の画素値の平均値（平均色Ｃi）を特徴情報として算出する。
【００４６】
続いて、図４に示すように、時間軸平均色バー生成部１４２は、時間軸平均色バーＤ１６（図２参照）の表示領域Ｒ１における画像ごとの表示領域Ｒ１１を算出する。詳細には、表示領域Ｒ１の長手方向の画素数をｘとすると、該画素数ｘを体内画像Ｍiの枚数ｋで割ることにより、各体内画像Ｍiに対して均等な長さ（ｘ／ｋ画素）の表示領域を割り当てる。
【００４７】
さらに、時間軸平均色バー生成部１４２は、表示領域Ｒ１の端（例えば左端）から、体内画像Ｍiの平均色Ｃiをｘ／ｋ画素ずつ時系列順に配置する。即ち、ｉ番目の体内画像Ｍiの平均色Ｃiは、時間軸平均色バーＤ１６の端から（ｘ／ｋ）×ｉ番目の画素に配置される。このようにして、体内画像Ｍiの平均色Ｃiの表示位置が撮像時刻（ｉ／Ｔ）に対応する時間軸平均色バーＤ１６が生成される。
【００４８】
なお、カプセル型内視鏡により取得された体内画像に対する処理を行う場合、体内画像の枚数ｋ（例えば６万枚）は表示領域Ｒ１の画素数ｘ（例えば１０００画素）よりも多くなる。このような場合、１画素あたりに複数の体内画像Ｍiの平均色が割り当てられるため、実際には、複数の体内画像Ｍiの平均色Ｃiの平均値が、当該画素に表示される。
【００４９】
一方、図５に示すように、画像分類部１４３は、一連の体内画像Ｍ1〜Ｍkを、画像間の類似度に応じて時系列順の複数のグループＧ1〜Ｇｍ（ｍはトータルのグループ数）に分類する。体内画像Ｍ1〜Ｍkの分類に際しては、公知の画像要約技術を利用することができる。以下、一例として、特開２００９−１６０２９８号公報に開示された画像要約技術を説明する。
【００５０】
まず、画像要約対象である一連の画像の各画像から、少なくとも１つの特徴領域を抽出する。その結果、当該画像は複数の部分領域に分割される。なお、画像全体が特徴領域として抽出されることもあり、その場合は画像が分割されないこともあり得る。続いて、部分領域ごとに、比較対象の画像（例えば、時系列で隣接する画像）との画像間変化量を算出する。そして、部分領域ごとの画像間変化量を、特徴領域の特徴量に基づいて部分領域ごとに設定された閾値と比較し、比較結果の値を累積することにより、各画像の統合変化量を算出する。この統合変化量を所定の閾値と比較することにより、画像間のシーンの変化が大きいシーン変化画像（要約画像）が抽出される。
【００５１】
画像分類部１４３は、このような画像要約技術を利用して、一連の体内画像Ｍ1〜Ｍkからシーン変化画像を順次抽出し、あるシーン変化画像から次のシーン変化画像の直前の体内画像Ｍiまでの体内画像群を１つのグループＧj（ｊ＝１〜ｍ）として分類する。そして、各体内画像Ｍiの画像データに、当該体内画像Ｍiが属するグループＧjの時系列の順序ｊ、該グループＧjに属する体内画像の枚数ｎj、及び該グループＧjにおける当該体内画像Ｍiの時系列の順序等の情報を付加し、記憶部１３に記憶させる。
【００５２】
このような画像分類方法によれば、カプセル型内視鏡が滞留又はゆっくり移動していた区間では、体内画像Ｍiのシーン変化が少ないため、抽出されるシーン変化画像も少なく、その結果、１つのグループＧjに多数の体内画像が属することになる。反対に、カプセル型内視鏡の移動が早い区間では、体内画像Ｍiのシーン変化が多いため、抽出されるシーン変化画像も多く、その結果、１つのグループＧjに属する体内画像の枚数ｎjは少なくなる。
【００５３】
続いて、図６に示すように、表示領域算出部１４４は、体内画像Ｍiを分類したグループ数ｍに基づいて、位置軸平均色バーＤ１７の表示領域Ｒ２におけるグループごとの表示領域Ｒ２１を算出する。具体的には、表示領域Ｒ２の長手方向の画素数をｘとすると、該画素数ｘをグループ数ｍで割ることにより、各グループＧjに対して均等な長さ（ｘ／ｍ画素）の表示領域を割り当てる。
【００５４】
続いて、図７に示すように、表示領域算出部１４４は、各グループＧjに属する体内画像の枚数ｎjに基づいて、画像ごとの表示領域Ｒ２２を算出する。詳細には、ｘ／ｍ画素からなるグループＧjの表示領域Ｒ２１を体内画像の枚数ｎjで割り、均等な長さ（ｘ／（ｍ×ｎj）画素）の表示領域を当該グループＧjに属する各体内画像Ｍiに割り当てる。このように、画像ごとの表示領域Ｒ２２の長さは、同じグループＧiに属する体内画像の枚数ｎjの逆数に比例する。従って、例えばグループＧjとグループＧj’のように、属する体内画像の枚数が異なる場合には（ｎj≠ｎj’）、画像ごとの表示領域Ｒ２２の長さも、グループごとに異なってくる（ｘ／（ｍ×ｎj）≠ｘ／（ｍ×ｎj’））。
【００５５】
位置軸平均色バー生成部１４５は、表示領域Ｒ２の端（例えば左端）から、体内画像Ｍiの平均色Ｃiをｘ／（ｍ×ｎj）画素ずつ時系列順に配置する。なお、時間軸平均色バーＤ１６と同様、１画素あたりに複数の体内画像Ｍiの平均色が割り当てられる場合には、それらの体内画像Ｍiの平均色Ｃiの平均値が、当該ピクセルに表示される。
【００５６】
このような位置軸平均色バーＤ１７においては、表示領域Ｒ２全体に対する画像ごとの表示領域Ｒ２２の占める割合（１／（ｍ×ｎj））が、シーン変化の度合い、即ち、撮像位置（カプセル型内視鏡の位置）の変化の度合いに応じて変化する。例えば、撮像位置の変化が小さい場合には、１グループに属する体内画像の枚数ｎjが相対的に多いため、上記割合は小さくなる。一方、撮像位置の変化が大きい場合には、１グループに属する体内画像の枚数ｎjが相対的に少ないため、上記割合は大きくなる。従って、このような画像ごとの表示領域Ｒ２２に体内画像Ｍiの平均色Ｃiを配置することにより、各体内画像Ｍiの平均色Ｃiの表示位置が、被検体内における撮像位置と擬似的に関連付けられる。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、一連の体内画像Ｍ1〜Ｍkを類似度に応じて分類した結果を利用して各体内画像Ｍiの平均色Ｃiの表示領域を算出するので、体内画像Ｍiのシーン変化、即ち撮像位置の変化と関連付けられた位置軸平均色バーＤ１７を生成することができる。従って、ユーザは、位置軸平均色バーＤ１７を参照することにより、被検体内における体内画像Ｍiの撮像位置を直感的に容易に把握することが可能となる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、表示中の体内画像Ｍiの撮像位置を、位置軸平均色バーＤ１７上でパーセンテージにより示すので、ユーザは、表示中の体内画像Ｍiの撮像位置をより直感的に把握することができる。
【００５９】
なお、上記説明においては、体内画像Ｍiの特徴情報として平均色を算出したが、その他にも、赤色検出処理、病変検出処理、臓器検出処理等により得られた情報を特徴情報として用いても良い。例えば、赤色検出処理により得られた赤色情報を特徴情報として用いることにより、ユーザは、出血等の病変部の位置を直感的に容易に把握することが可能となる。
【００６０】
また、上記説明においては、位置軸平均色バーＤ１７に各体内画像Ｍiの特徴情報を配置したが、グループごとの表示領域Ｒ２１に対して、グループごとの特徴情報を配置することとしても良い。具体的には、ｘ／ｍ画素からなるグループごとの表示領域Ｒ２１に対し、各グループＧjに属する体内画像群の代表画像（例えばシーン変化画像として検出された体内画像）の特徴情報を配置する。或いは、各グループＧjに属する体内画像群の特徴情報の代表値（例えば平均値や最頻値）を配置しても良い。この場合、位置軸平均色バーＤ１７を生成するための演算処理を簡単にすることができる。また、ユーザは、被検体内の特徴情報（例えば平均色）が被検体内の位置に応じてどのように変化するかを、概略的に把握することが可能となる。
【００６１】
図８は、上記実施の形態に係る医療装置をカプセル型内視鏡システムに適用した場合のシステム構成例を示す模式図である。図８に示すカプセル型内視鏡システムは、医療装置１に加えて、被検体６内に導入されて該被検体６内を撮像することにより画像データを生成し、無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された画像データを、被検体６に装着された受信アンテナユニット４を介して受信する受信装置３とを備える。
【００６２】
カプセル型内視鏡２は、被検体６が嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体にＣＣＤ等の撮像素子、ＬＥＤ等の照明素子、メモリ、無線通信手段、その他各種部品を内蔵した装置であり、撮像素子から出力された撮像信号に信号処理を施すことにより画像データを生成し、該画像データ及び関連情報（カプセル型内視鏡２のシリアル番号等）を無線信号に重畳して送信する。
【００６３】
受信装置３は、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を復調して所定の信号処理を施す信号処理部、画像データを記憶するメモリ、画像データを外部機器に送信するデータ送信部等を備える。データ送信部は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースである。
【００６４】
受信装置３は、複数（図８においては８個）の受信アンテナ４ａ〜４ｈを有する受信アンテナユニット４を介して、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信し、該無線信号を復調することにより画像データ及び関連情報を取得する。各受信アンテナ４ａ〜４ｈは、例えばループアンテナを用いて構成され、被検体６の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過経路である被検体６内の各臓器に対応した位置）に配置される。
【００６５】
図８に示すカプセル型内視鏡システムにおいては、医療装置１のＵＳＢポートに接続されたクレードル３ａに受信装置３をセットすることにより、受信装置３が医療装置１と接続される。受信装置３を医療装置１と接続することにより、受信装置３のメモリに蓄積された画像データが医療装置１に転送され、上述した一連の体内画像Ｍ1〜Ｍkに対する処理が実行される。
【００６６】
以上説明した本発明は、実施の形態に限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、例えば上記実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良い。本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。
【符号の説明】
【００６７】
１  医療装置
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ  クレードル
４  受信アンテナユニット
４ａ〜４ｈ  受信アンテナ
６  被検体
１１  入力部
１２  画像データ入力部
１３  記憶部
１４  演算部
１５  表示部
１６  制御部
１４１  特徴情報算出部
１４２  時間軸平均色バー生成部
１４３  画像分類部
１４４  表示領域算出部
１４５  位置軸平均色バー生成部
Ｄ１  観察画面
Ｄ１１  患者情報
Ｄ１２  検査情報
Ｄ１３  主表示領域
Ｄ１４  再生操作ボタン群
Ｄ１５  キャプチャボタン
ｄ１６、ｄ１７、Ｄ１９  スライダ
Ｄ１６  時間軸平均色バー
Ｄ１７  位置軸平均色バー
Ｄ１８  キャプチャ画像表示領域
Ｄ２０  結線
Ｐ１  ポインタ
Ｒ１、Ｒ２  表示領域
Ｒ１１、Ｒ２２  画像ごとの表示領域
Ｒ２１  グループごとの表示領域
【要約】
画像が撮像された被検体内の位置をユーザが直感的に把握し易い表示を行う医療装置を提供する。医療装置１は、各画像の特徴を表す特徴情報を算出する特徴情報算出部１４１と、一連の画像を画像間の類似度に応じて時系列順の複数のグループに分類する画像分類部１４３と、特徴情報を画面の所定の領域に時系列順に配置した位置軸平均色バーを生成する位置軸平均色バー生成部１４５と、位置軸平均色バーのうち、複数のグループの各々に属する画像群の特徴情報が表示されるグループごとの表示領域を、複数のグループのグループ数に基づいて算出する表示領域算出部１４４と、位置軸平均色バーを表示する表示部１５とを備え、位置軸平均色バー生成部１４５は、複数のグループの各々に属する画像群の特徴情報を、表示領域算出部１４４が算出したグループごとの表示領域に配置する。【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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