(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子デバイスにより、
1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークに関連付けられた1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた1つまたは複数の信号パラメータを測定するステップと、
前記１つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、観察されたネットワーク密度を決定するステップと、
前記観察されたネットワーク密度に少なくとも部分的に基づいて、前記電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行中である、または移行したかどうかを決定するステップと、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つをSPSナビゲーション機能の動作に作用する少なくとも1つの動作パラメータに関連付けるステップと、
前記電子デバイスが前記第1の環境から前記第2の環境に移行中である、または移行したことの決定に応答して、少なくとも部分的に、前記少なくとも1つの動作パラメータを変更することによって、前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップと、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に関連付けられた少なくとも1つの信号環境モデル機能に作用するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータ、および前記1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号のうちの少なくとも1つに関連付けられた対応する履歴信号パラメータ情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
1つまたは複数の他の電子デバイスから前記履歴信号パラメータ情報の少なくとも一部分を取得するステップ
をさらに含む、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の他の電子デバイスからの援助を取得するために、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に作用するステップ
をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項５】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に関連付けられたアプリオリな雑音測定および/または誤差測定のうちの少なくとも1つに作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記電子デバイスが前記第1の環境から前記第2の環境に移行中である、または移行したことを決定するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定されるドップラー関連情報に少なくとも部分的に基づいて、前記電子デバイスの位置および/または速度のうちの少なくとも1つを推定するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項７】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される信号対雑音比関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される信号伝搬関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項９】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPSフィルタ処理機能の選択および/または動作に作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１０】
前記SPSフィルタ処理機能に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSフィルタ処理機能に関連付けられた少なくとも1つの重み付けパラメータを修正するステップ
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記SPSフィルタ処理機能が、カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ、アンセンテッドカルマンフィルタ、粒子フィルタ、および/またはベイズフィルタのうちの少なくとも1つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１３】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１４】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサーの選択および/または動作に作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１５】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップが、
前記第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサーの選択および/または動作に作用するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１６】
電子デバイスにおいて使用するための装置であって、
1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークに関連付けられた1つまたは複数のワイヤレス信号を受信するための1つまたは複数の無線受信機と、
前記1つまたは複数のワイヤレス信号に関連付けられた1つまたは複数の信号パラメータを測定し、
前記１つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、観察されたネットワーク密度を決定し、
前記観察されたネットワーク密度に少なくとも部分的に基づいて、前記電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行中である、または移行したかどうかを決定し、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを、前記電子デバイスを使用して実行されるSPSナビゲーション機能の動作に作用する少なくとも1つの動作パラメータに関連付け、
前記電子デバイスが前記第1の環境から前記第2の環境に移行中である、または移行したことの決定に応答して、少なくとも部分的に、前記少なくとも1つの動作パラメータを変更することによって、前記SPSナビゲーション機能の動作に作用し、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に関連付けられた少なくとも1つの信号環境モデル機能に作用する、
ための少なくとも1つの処理ユニットと
を含む装置。
【請求項１７】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータ、および前記1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号のうちの少なくとも1つに関連付けられた対応する履歴信号パラメータ情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の動作に影響を及ぼすためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記1つまたは複数の無線受信機が、1つまたは複数の他の電子デバイスから前記履歴信号パラメータ情報の少なくとも一部分を受信するためのものである、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の他の電子デバイスからの援助を取得し始めるために、前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に関連付けられたアプリオリな雑音測定および/または誤差測定のうちの少なくとも1つに作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２１】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定されるドップラー関連情報に少なくとも部分的に基づいて、前記電子デバイスの位置および/または速度のうちの少なくとも1つを推定するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される信号対雑音比関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に選択的に作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２３】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される信号伝搬関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２４】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報に少なくとも部分的に基づいて、SPSフィルタ処理機能の選択および/または動作に作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２５】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの前記少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSフィルタ処理機能に関連付けられた少なくとも1つの重み付けパラメータを修正するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２６】
前記SPSフィルタ処理機能が、カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ、アンセンテッドカルマンフィルタ、粒子フィルタ、および/またはベイズフィルタのうちの少なくとも1つを含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項２７】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２８】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２９】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサーの選択および/または動作に作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項３０】
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサーの選択および/または動作に作用するためのものである、請求項１６に記載の装置。
【請求項３１】
1つまたは複数の処理ユニットによって、
1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークに関連付けられた1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた1つまたは複数の信号パラメータを測定し、
前記１つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、観察されたネットワーク密度を決定し、
前記観察されたネットワーク密度に少なくとも部分的に基づいて、電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行中である、または移行したかどうかを決定し、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータを、前記電子デバイスを使用して実行されるSPSナビゲーション機能の動作に作用する少なくとも1つの動作パラメータに関連付け、
前記電子デバイスが前記第1の環境から前記第2の環境に移行中である、または移行したことの決定に応答して、少なくとも部分的に、前記少なくとも1つの動作パラメータを変更することによって、前記SPSナビゲーション機能の動作に作用し、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に関連付けられた少なくとも1つの信号環境モデル機能に作用する
ように実行可能なコンピュータ実装可能命令を記録するコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３２】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータ、および前記1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号のうちの少なくとも1つに関連付けられた対応する履歴信号パラメータ情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３３】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の他の電子デバイスからの援助を取得するために、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３４】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に関連付けられたアプリオリな雑音測定および/または誤差測定のうちの少なくとも1つに作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３５】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定されるドップラー関連情報に少なくとも部分的に基づいて決定される、前記電子デバイスの推定された位置および/または速度のうちの少なくとも1つによって、前記電子デバイスが前記第1の環境から前記第2の環境に移行したことを決定するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３６】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される信号対雑音比関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３７】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される信号伝搬関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３８】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPSフィルタ処理機能の選択および/または動作に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項３９】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSフィルタ処理機能に関連付けられた少なくとも1つの重み付けパラメータを修正するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３８に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４０】
前記SPSフィルタ処理機能が、カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ、アンセンテッドカルマンフィルタ、粒子フィルタ、および/またはベイズフィルタのうちの少なくとも1つを含む、請求項３８に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４１】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４２】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４３】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサーの選択および/または動作に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４４】
前記コンピュータ実装可能命令が、前記第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサーの選択および/または動作に作用するように前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、請求項３１に記載のコンピュータ可読記録媒体。
【請求項４５】
電子デバイスにおいて使用するための装置であって、
1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークから受信された1つまたは複数のワイヤレス信号に関連付けられた1つまたは複数の信号パラメータを測定する手段と、
前記１つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、観察されたネットワーク密度を決定する手段と、
前記観察されたネットワーク密度に少なくとも部分的に基づいて、前記電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行中である、または移行したかどうかを決定するための手段と、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つをSPSナビゲーション機能の動作に作用する少なくとも1つの動作パラメータに関連付けるための手段と、
前記電子デバイスが前記第1の環境から前記第2の環境に移行中である、または移行したことの決定に応答して、少なくとも一部分、前記少なくとも1つの動作パラメータを変更することによって、前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するための手段と、
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に関連付けられた少なくとも1つの信号環境モデル機能に作用するための手段と  を含む装置。
【請求項４６】
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータ、および前記1つまたは複数のワイヤレス信号のうちの少なくとも1つに関連付けられた対応する履歴信号パラメータ情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
1つまたは複数の他の電子デバイスから前記履歴信号パラメータ情報の少なくとも一部分を受信するための手段
をさらに含む、請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記SPSナビゲーション機能の動作に作用するための前記手段が、前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の他の電子デバイスからの援助を取得するための手段を含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項４９】
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSナビゲーション機能の前記動作に関連付けられたアプリオリな雑音測定および/または誤差測定のうちの少なくとも1つに作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項５０】
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定されるドップラー関連情報に少なくとも部分的に基づいて、前記電子デバイスの位置および/または速度のうちの少なくとも1つを推定するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項５１】
関連付けられた前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される信号対雑音比関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項５２】
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される信号伝搬関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項５３】
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPSフィルタ処理機能の選択および/または動作に作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項５４】
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記SPSフィルタ処理機能に関連付けられた少なくとも1つの重み付けパラメータを修正するための手段
をさらに含む、請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項５６】
前記第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項５７】
関連付けられた前記1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサー手段の選択および/または動作に作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項５８】
前記第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサー手段の選択および/または動作に作用するための手段
をさらに含む、請求項４５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、異なる知覚できる(検出可能な)ワイヤレスシグナリング環境を有するワイヤレス動作空間における位置推定決定をサポートするために、電子デバイスにおいて、および/またはそれとともに使用するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
何らかの位置決め方式を参照して電子デバイスの位置を決定することは、しばしば役立つ。たとえば、いくつかの電子デバイスは、適用可能な位置決め機能を使用して、電子デバイスの相対的な地理的ロケーションを決定することができる全地球測位システム(GPS)および/または他の同様の全地球航法衛星システム(GNSS)受信機を含み得る。たとえば、いくつかの電子デバイス、たとえば、移動局は、GNSSから受信されるワイヤレス信号に基づいて単独で、または、場合によっては、ワイヤレス信号送信機を介して提供される追加の測位情報(たとえば基地局、アクセスポイント、位置ビーコンなど)によるネットワークサポートで、その相対的な位置を推定することができる。
【０００３】
しかしながら、様々な理由のために、ある電子デバイスは、所与の位置決め機能をサポートするために必要なワイヤレス信号を受信することができない状況があり得る。したがって、電子デバイスは、必要なワイヤレス信号送信がもはや利用可能ではない位置に移動することがあり、たとえば、この場合、GNSSからのワイヤレス信号および/または他の同様のネットワーク支援情報は、それらの使用を妨げる何らかの方法で、大幅に減衰する可能性があり、および/または、場合によっては作用を受け得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子デバイスが何らかの環境の移行がいつ起こるかを決定し、位置推定が何らかの方法で継続できるように、何らかの方法でそれに応答することは有益であり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
いくつかの態様によれば、電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行中である、または移行したことの決定に少なくとも部分的に基づいて、電子デバイスにおける衛星測位システム(SPS)ナビゲーション機能の動作に作用するための技法が提供される。そのような技法は、電子デバイス内で様々な方法および/または装置を使用して実施することができ、環境の変化にもかかわらず何らかの方法で位置推定が継続可能である。
【０００６】
例として、1つの方法は、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークに関連付けられた1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた1つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行中である、または移行したことを決定するステップを含み得る。方法は、測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つをSPSナビゲーション機能の少なくとも1つの動作パラメータに関連付け、電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行中である、または移行したことの決定に応答して、少なくとも部分的に、少なくとも1つの動作パラメータを変更することによって、SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップをさらに含み得る。
【０００７】
いくつかの例示的な実装形態では、電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行中である、または移行したことの決定は、1つまたは複数の測定された信号パラメータを使用して決定されるドップラー関連情報に少なくとも部分的に基づいて、電子デバイスの位置および/または速度を推定するステップを含み得る。
【０００８】
1つの方法では、たとえば、1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報に少なくとも部分的に基づいて、SPSフィルタ処理機能の選択および/または動作に作用し得る。別の方法では、たとえば、1つまたは複数の測定された信号パラメータを使用して決定される信号伝搬関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用し得る。さらに別の方法では、たとえば、測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、SPSナビゲーション機能の動作に関連付けられたアプリオリな雑音測定および/または誤差測定に作用し得る。いくつかの実装形態では、たとえば、方法は、1つまたは複数の測定された信号パラメータを使用して決定される信号対雑音比関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS誤差測定機能に作用するステップを含み得る。
【０００９】
さらに他の例では、方法は、測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、SPSナビゲーション機能の動作に関連付けられた少なくとも1つの信号環境モデル機能に作用するステップを含み得る。
【００１０】
いくつかの実装形態では、たとえば、方法は、さらに、受信されたワイヤレス信号(たとえば、地上波信号および/または衛星信号)に関連付けられた対応する履歴信号パラメータ情報に少なくとも部分的に基づいて、SPSナビゲーション機能の動作に作用するステップも含み得る。ここでは、たとえば、履歴信号パラメータ情報が1つまたは複数の他の電子デバイスから取得され得る。
【００１１】
いくつかの例示的な実装形態では、1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報に少なくとも部分的に基づいて、および/または第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、SPS積分時間に作用し得る。
【００１２】
いくつかの例示的な実装形態では、1つまたは複数の測定された信号パラメータのうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報に少なくとも部分的に基づいて、および/または第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサーの選択および/または動作に作用し得る。
【００１３】
非限定的かつ非網羅的な態様が、以下の図面を参照して説明され、別段規定されない限り、様々な図面を通じて、同様の参照番号は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実装形態による、異なる検出可能なワイヤレスシグナリング環境を有するワイヤレス動作空間内の電子デバイスを示す概略ブロック図である。
【図２】一実装形態による、異なる検出可能なワイヤレスシグナリング環境を有するワイヤレス動作空間内の例示的な電子デバイスにおいて記憶され、および/または場合によっては使用され得る何らかの情報を示す概略ブロック図である。
【図３】一実装形態による、異なる検出可能なワイヤレスシグナリング環境を有するワイヤレス動作空間内の例示的な電子デバイスにおいて実施され得る例示的なプロセスのいくつかの特徴を示す機能的フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本明細書のいくつかの態様によれば、電子デバイスがその現在位置を推定できるようにするために、デバイスで実施され得る様々な技法が提供される。
【００１６】
例として、たとえば、ワイヤレス信号(たとえば、地上波信号および/または衛星信号)に関連付けられた観察から知覚(検出)され得るいくつかの環境の間で（たとえば移動により）移行中である、または移行したときを電子デバイスが決定できるようにするために、様々な方法および装置において実施することができる技法が提供される。ワイヤレス信号は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークに関連付けられていてもよく、環境の移行の決定は、そのようなワイヤレス信号に関連付けられた1つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づき得る。
【００１７】
環境の移行の決定に応答して、技法はさらに、1つまたは複数の位置決め機能(たとえば、SPSナビゲーション機能)に何らかの方法で動作上、作用することを可能にし得る。たとえば、位置決め機能は、何らかの方法で、知覚された環境においてよりよく動作するように適合され得る。
【００１８】
いくつかの例示的な実装形態によれば、装置は、たとえばポータブル電子コンピューティングおよび/または通信デバイス、ポータブルナビゲーションデバイスなどの電子デバイスにおいて、および/または電子デバイスとして使用するために提供され得る。ここでは、たとえば、そのような装置は、ハードウェア、ファームウェア、ならびに/あるいはハードウェアおよび/またはファームウェアと、それによって実行可能なコンピュータ実行可能命令の組合せの様々な形を含み得る。いくつかの例示的なデバイスでは、そのような装置および/またはその関連した処理/機能のすべてまたは部分を、1つまたは複数の集積回路に実装することができる。
【００１９】
図1は、電子デバイス110が位置し得る、または位置するようになり得る複数の異なる「環境」102を示す例示的なワイヤレス動作空間100のいくつかの態様を概略的に示すブロック図である。ここでは、たとえば、第1の環境102-1および第2の環境102-2は、境界領域103に沿って互いに隣接しているものとして示されている。境界領域103のあたりで分離されるものとして示されているが、いくつかの実装形態では、たとえば、2つ以上の「環境」が何らかの方法で重複することがあり、および/または、1つまたは複数の「環境」が1つまたは複数の他の「環境」を含んでいてもよい(たとえば、ネスト構成)ことを理解されたい。
【００２０】
本明細書で使用する「環境」という用語は、少なくとも部分的に少なくとも1つのワイヤレス動作空間100内にあり、所与の領域に入る、そこから出る、および/または場合によっては所与の領域内に位置する間に電子デバイス110によって受信される1つまたは複数のワイヤレス信号(たとえば、地上波信号および/または衛星信号)に関連付けられた1つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定される、少なくとも1つの他の「環境」とは動作上、異なると少なくとも知覚され得る、少なくとも1つの領域を指す。
【００２１】
限定ではなく例として、いくつかの環境は、異なるワイヤレス信号送信機を含む、および/または場合によっては、何らかの方法でワイヤレス信号送信に作用する、および/または何らかの方法でいくつかの動作コンテキストに関係し得る様々な静的/動的な物理機能104を提示することができる。たとえば、1つまたは複数の物理機能104-1は、環境102-1内の電子デバイスによって受信(および、場合によっては送信)され得る1つまたは複数のワイヤレス信号180(たとえば、地上波信号および/または衛星信号)に、何らかの方法で作用し得る。たとえば、1つまたは複数の物理機能104-2は、環境102-2内の電子デバイスによって受信(および、場合によっては送信)され得る1つまたは複数のワイヤレス信号180に、何らかの方法で作用し得る。物理機能104は、たとえば、何らかの方法で、ワイヤレス信号送信に作用するために動作し得る、任意の自然の土地構成、様々な動物相、および/または人工構造、物体などを含み得る。
【００２２】
物理機能104は、たとえば、何らかの方法で、いくつかの動作コンテキストに関連付けられ、および/または関係付けることもできる。たとえば、動作コンテキストは、農地、谷、都市、建物、キャンパス、アリーナ、公園、図書館、倉庫、動物園、病院、ショッピングモール、海洋経路/港などを識別することができ、何らかの位置決め/ナビゲーション情報および/または関連する位置決め機能を電子デバイスによって利用可能であり得る。
【００２３】
電子デバイス110が1つの環境から別の環境に移動するとき、そのような移行が行われている、または行われたことを決定し、そのような環境の移行の決定に応答して、場合によっては、何らかの方法で位置決め機能の動作に作用することは有益であり得る。
【００２４】
たとえば、電子デバイスが、ワイヤレス通信ネットワーク182によって送信されるワイヤレス信号180に関連付けられた1つまたは複数の測定された信号パラメータ140に少なくとも部分的に基づいて、第1の環境102-1から第2の環境102-2への移行を、どのようにして単独で(または代わりに何らかの援助で)決定することができるかを示すいくつかの例示的な技法が以下に示される。いくつかの例示的な事例では、地上波信号ベースの位置決めに追加の援助を提供するために、衛星から取得された情報を使用することもでき、またその逆も可能である。
【００２５】
たとえば、いくつかの状況では、第1の環境102-1は、屋外の環境の形態をとることができ、第2の環境102-2は、屋内の環境の形態をとることができる。他の例示的な状況では、第1の環境102-1は、より田舎の環境の形態をとることができ、第2の環境102-2は、より都市の環境の形態をとることができる。
【００２６】
さらに他の例では、第1の環境102-1は、比較的閉鎖的ではない環境の形態をとることができ、一方、第2の環境102-2は、ワイヤレスシグナリングに関してより閉鎖的な環境の形態をとることができる。いくつかの例示的な状況では、第1の環境102-1は、あまり(RF)雑音が多くない環境(たとえば非雑音)の形態をとることができ、第2の環境102-2は、比較的雑音の多い環境の形態をとることができる。たとえば、いくつかの状況では、第1の環境102-1は、比較的より信頼性が高いシグナリング環境の形態をとることができ、一方、第2の環境102-2は、あまり信頼性が高くないシグナリング環境(たとえば、非信頼性)の形態をとることができる。
【００２７】
さらなる図示の例では、図1に示すように、第1および第2の環境は、たとえば、共通の物理構造108内などに位置する異なる屋内の空間106-1および106-2を表すことができる。たとえば、屋内の空間106-1および106-2は、オフィスビルに関連付けられた異なるフロア、セクション、翼などを含み得る。
【００２８】
図1の例に示すように、電子デバイス110は、ここでは、場合によっては、1つまたは複数の受信機114および/または送信機116を含むように示される1つまたは複数の無線機111を含み得る。当然、無線機は、トランシーバも含み得る。たとえば、通信ネットワーク182、衛星測位システム(SPS)188(たとえば、全地球航法衛星システム(GNSS))などによって送信されるワイヤレス信号180を受信するために、1つまたは複数の無線機111が設けられ得る。1つまたは複数の無線機111は、たとえば通信ネットワーク182に関連付けられた、および/または、場合によっては、たとえばさらなるネットワーク194を介してなど、そこにアクセス可能である1つまたは複数の他の電子デバイス192にワイヤレス信号180を送信するために設けられ得る。
【００２９】
同じく、この例で示されるように、通信ネットワーク182は、1つまたは複数の地上ベースのワイヤレス信号送信機186を含み得る。たとえば、通信ネットワーク182は、トランシーバ基地局など、中継器デバイス(たとえば、いわゆるフェムトセル、ピコセルなど、サービスカバレージを提供する)などとして働く1つまたは複数の地上ベースのワイヤレス信号送信機186を有するセルラーネットワークの形態をとることができる。
【００３０】
他の例では、通信ネットワーク182は、アクセスポイントなどとして働く1つまたは複数の地上ベースのワイヤレス信号送信機186を有する、ワイヤレスワイドエリアネットワークなどの形態をとり得る。いくつかの例では、通信ネットワーク182は、単独でおよび/または(たとえば増大する)SPS188、GNSS190などのすべてまたは一部とともに動作することができるいくつかの位置決めサービスを提供することができる。
【００３１】
無線機111は、たとえば、1つまたは複数のコンピューティングおよび通信サービス、たとえば電気通信サービス、位置/ナビゲーションサービス、および/または電子デバイス110に関する他の同様の情報および/またはサービスをサポートすることができ得る。
【００３２】
いくつかの例示的な実装形態では、電子デバイス110は、セルラー電話、スマートフォン、携帯情報端末、ポータブルコンピューティングデバイス、ナビゲーションユニットなどの移動局、またはそれらの任意の組合せなどのポータブル電子デバイスを含み得る。他の例示的な実装形態では、電子デバイス110は、別のデバイス中で使用することが実効的に可能であり得る1つまたは複数の集積回路、回路板などの形態をとり得る。
【００３３】
そのような例などを念頭に置いて、電子デバイス110は、たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)などの様々なワイヤレス通信ネットワークとともに使用することが可能であり得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。WWANは、符号分割多元接続(CDMA)ネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワークなどであり得る。CDMAネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げると、cdma2000、広帯域CDMA(WCDMA(登録商標))のような、1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を実装し得る。ここで、cdma2000は、IS-95、IS-2000、およびIS-856規格に従って実装される技術を含み得る。TDMAネットワークは、Global System for Mobile Communications (GSM(登録商標))、Digital Advanced Mobile Phone System (D-AMPS)または何らかの他のRATを実施することができる。GSM(登録商標)およびWCDMA(登録商標)は「第3世代パートナーシッププロジェクト」(3GPP)と名付けられた団体による文書に記載されている。cdma2000は「第3世代パートナーシッププロジェクト2」(3GPP2)と名付けられた団体による文書に記載されている。3GPPおよび3GPP2の文書は公開されている。たとえば、WLANは、IEEE 802.11xネットワークを含んでもよく、WPANは、Bluetooth(登録商標)ネットワーク、IEEE 802.15xを含んでもよい。ワイヤレス通信ネットワークは、たとえば、ロングタームエボリューション(LTE)、Advanced LTE、WiMax、ウルトラモバイルブロードバンド(UMB)、および/または同様のもののような、いわゆる次世代技術(たとえば「4G」)を含み得る。
【００３４】
図1にさらに示すように、いくつかの実装形態では、第1および第2の環境は、1つまたは複数の通信ネットワークおよび/または測位システムのカバレージエリア内にあるものとすることができる。しかしながら、いくつかの実装形態では、様々な環境が、いくつかの選択された通信ネットワークおよび/または測位システムのカバレージ内に含まれ得る。したがって、図1で、随意の通信ネットワーク182-1は、場合によっては、より密接に第2の環境102-1に関連付けられるものとして示されている。
【００３５】
電子デバイス110は、この例で示すように、たとえば、1つまたは複数の接続128(たとえば、1つまたは複数の電気導体、光ファイバーなど)を介して、メモリ122に結合され得る1つまたは複数の処理ユニット112を含むこともできる。
【００３６】
この例では、処理ユニット112は、位置決め機能160を現在実行しているものとして示される。位置決め機能160は、たとえば、通信ネットワーク、測位システム、および/またはSPSのうちの1つまたは複数からワイヤレス信号に関連付けられた情報、および/または、推定された位置(たとえば、相対位置または場所)、速度、および/または他の同様の測定値を決定するために1つまたは複数の他のセンサー150に関連付けられた他の情報を処理することができる。
【００３７】
たとえば、位置決め機能は、SPS/GNSS信号を追跡、または場合によっては処理し、電子デバイス110のルート(たとえば、場所/速度など)に関連付けられた情報を提供/記録するためのナビゲーション機能162を含み得る。別の例では、位置決め機能は、測位システムによって送信されたワイヤレス信号を追跡、または場合によっては処理し、電子デバイス110の位置/速度に関連付けられた情報を提供/記録するためのナビゲーション機能162を含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、ナビゲーション機能は、SPSおよび/またはGNSSナビゲーション機能166、SPSおよび/またはGNSSフィルタ処理機能168などを含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、ナビゲーション機能は、フィルタ170によってここで表される位置推定方法を実施する、および/または、場合によっては利用することができる。いくつかの非限定的な例として、フィルタ170は、カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ、アンセンテッドカルマンフィルタ、粒子フィルタ、ベイズフィルタなどを含み得る。
【００３８】
この例に示したように、メモリ122は、1次メモリ124および/または2次メモリ126など、異なるタイプの、および/または意図されたデータ記憶機構を含み得る。ここでは、たとえば、1次メモリ124は、測定された信号パラメータ140などを表すデータの形態で情報を記憶することができる読取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリなどを含み得る。2次メモリ126は、類似していてもよく、および/またはそのようなものにアクセスするためのデータ記憶および/または装置の他の形態を含み得る。たとえば、2次メモリ126は、ディスクおよび/またはディスクドライブ、光学ディスクおよび/またはディスクドライブ、固体メモリ、スマートカードなどを含み、および/またはそれらにアクセスすることができる。したがって、たとえば、製造品は、(たとえば、処理ユニット112、および/または電子デバイス110内の他の同様の回路によって実装可能な)コンピュータ実装可能命令134を備えるコンピュータ可読記憶媒体132を含み得る。本明細書では、「コンピュータ可読記憶媒体」という語句は、一時的な伝播信号を指さないことに留意されたい。
【００３９】
処理ユニット112およびメモリ122は、図1では個別のものとして示されているが、電子デバイス110に示した回路機能のうちの1つまたは複数、またはすべてを様々な方法で組み合わせることができることを理解されたい。たとえば、処理ユニット112および/またはメモリ122の回路/機能の少なくとも一部分を、マルチモードモデム118などの一部として提供する/結合することができる。マルチモードモデム118を、たとえば、1つまたは複数の無線機および/または関連する通信技法/プロトコルにサービスするための集積回路チップまたはチップセットとして設けることができる。
【００４０】
電子デバイス110は、1つまたは複数の入出力インターフェース130を含むこともできる。ここでは、たとえば、ユーザ入力を受け取ることができる1つまたは複数のユーザインターフェース機構を設ける、および/または、情報がユーザに提示され得る1つまたは複数の出力機構を設けることができる。
【００４１】
いくつかの実装形態では、1つまたは複数の非無線センサー150を設けることができる。ここでは、たとえば、加速度計、磁力計、コンパス、気圧計などを設けることができ、それらは、電子デバイス110によって実行される1つまたは複数の機能にとって有用であり得る情報を生成することができる。
【００４２】
次に図2を参照すると、図2は、メモリ122を使用して時々記憶/アクセスされ得る何らかの例示的な情報200を示すブロック図である。そのような例示的な情報の目的および使用は、例示的なプロセス300に関して以下でより詳細に説明する。
【００４３】
情報200は、たとえば、1つまたは複数の環境204、1つまたは複数の境界領域206、推定された場所/位置/速度208、位置決め機能212、他の位置決め機能214、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク216、1つまたは複数の非無線センサー220、履歴信号パラメータ222、知覚された信号伝搬230(たとえば、見通し線(LOS)、マルチパスなど)、アプリオリな雑音測定232、誤差測定234、ドップラー関連236、重み係数238、積分時間248、および/または閾値250に関連付けられた情報を含むことができる。
【００４４】
情報200は、たとえば、1つまたは複数の測定された信号パラメータ140に関連付けられた情報を含み得る。たとえば、測定された信号パラメータは、移行タイミング測定210-1、信号強度測定210-2、信号品質測定210-3、信号対雑音比測定210-4、信号周波数測定210-5、コード位相測定210-6、パイロット信号測定210-7、フィンガ・トラッキング位置測定210-8、RSSI測定210-9、RTT測定210-10、TDOA測定210-11、および他の同様の測定210-12に関係し得る。
【００４５】
次に図3を参照すると、図3は、図1および図2の例示的な電子デバイス110などの電子デバイスにおいて、および/またはそれとともに実装され得る例示的なプロセス300を示すフロー図を示す。
【００４６】
ブロック302で、第1から第2の環境への移行は、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークから1つまたは複数のワイヤレス信号に関連付けられた1つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。ブロック304で、たとえば、1つまたは複数の無線機111(図1)を使用して、測定された信号パラメータを取得することができる。ブロック306で、そのような決定を行う際に、たとえば情報200(図2)などの情報がアクセス(読取りまたは書込み)され得る。ブロック308で、たとえば、1つまたは複数の他の電子デバイス192(図1)から、何らかの情報を受信することができる。ブロック310で、たとえば、そのような決定は、1つまたは複数の測定された信号パラメータに関係する情報を1つまたは複数の閾値と比較するステップを含み得る。いくつかの例示的な実装形態では、そのような閾値は、あらかじめ定義することができ、または動的に決定することができる。いくつかの例示的な実装形態では、ブロック312で、電子デバイスは、(たとえば、1つまたは複数の他のデバイスの援助なしに)独立してプロセス300を実行することができる。逆に、いくつかの例では、ブロック314で、プロセス300は、1つまたは複数の他のデバイスのいくつかの援助を含み得る。ブロック316で、位置/速度などを推定することができる(たとえば、1つまたは複数の位置決め機能を使用して)。
【００４７】
ブロック318で、ブロック302での移行の決定に応答して、電子デバイスが現在実行している少なくとも1つの位置決め機能の動作に作用することができる。ここでは、たとえば、ブロック320で、位置決め機能は、何らかの方法で停止および/または中断することができる。ここでは、たとえば、ブロック322で、位置決め機能に動作上関連付けられているパラメータ、測定、何らかの情報、機能、能力などを、何らかの方法で変えることができる。いくつかの実装形態では、ブロック324で、別の位置決め機能を開始することができる。ブロック326で、1つまたは複数の非無線センサーの選択/動作に作用し得る。ブロック328で、位置/速度などを推定することができる(たとえば、ブロック318で作用を受ける1つまたは複数の位置決め機能を使用して)。
【００４８】
いくつかの例示的な実装形態では、ブロック330で、プロセス300に関連付けられた情報の少なくとも一部分が1つまたは複数の他のデバイスに送信され得る。
【００４９】
したがって、図1〜図3の例を結合して、電子デバイス110は、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク182に関連付けられた1つまたは複数のワイヤレス信号180を受信するための1つまたは複数の無線受信機114を含み得る。(ブロック302で)ワイヤレス信号に関連付けられた1つまたは複数の測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて、電子デバイス110が第1の環境から第2の環境に移行したことを決定し、電子デバイスが第1の環境から第2の環境に移行したことの決定に応答して、(ブロック318で)電子デバイスが現在実行している少なくとも1つの位置決め機能の動作に作用するために、少なくとも1つの処理ユニット112が設けられ得る。
【００５０】
以下でより詳細に説明するように、いくつかの例では、受信されたワイヤレス信号180のうちの少なくとも1つが地上ベースのワイヤレス信号送信機186によって送信され得る。いくつかの事例では、そのような地上ベースのワイヤレス信号送信機は、SPSおよび/またはGNSSに関連付けられないことがある。したがって、たとえば、電子デバイス110は、屋外の環境から屋内の環境に移行すると、もはやSPS/GNSS信号に適切にアクセスでないが、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークからワイヤレス信号に関する(非SPS/GNSS)情報を有し得る。そのような他の情報に基づいて、たとえば、いくつかの決定がなされ、位置決め動作がそれに基づいて作用を受け得る。
【００５１】
処理ユニット112は、メモリ122に記憶された情報200にアクセスし得る。そのような情報は、第1の環境、第2の環境、境界領域、推定されたロケーション、測定された信号パラメータ、位置決め機能、他の位置決め機能、ワイヤレス通信ネットワーク、および/または非無線センサーのうちの少なくとも1つに関連付けられ得る。ここで、たとえば、情報200は受信されたワイヤレス信号のうちの少なくとも1つに関連付けられた履歴信号パラメータ情報を含むことができる。履歴信号パラメータ情報は、たとえば、少なくとも1つの他の電子デバイスがそれ以前にであるが、そのような(類似の)ワイヤレス信号を受信することに関連付けられ得る。
【００５２】
前述のように、いくつかの例示的な実装形態では、位置決め機能160は、SPSおよび/またはGNSSナビゲーション機能166を含み得る。ここでは、たとえば、処理ユニット112は、測定された信号パラメータ、および受信されたワイヤレス信号のうちの少なくとも1つに関連付けられた対応する履歴信号パラメータ情報に少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSSナビゲーション機能166の動作に作用し得る。たとえば、処理ユニット112は、測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の他の電子デバイスからの援助を選択的に要求/受信する(開始する)ために、SPSおよび/またはGNSSナビゲーション機能166の動作に作用し得る。たとえば、処理ユニット112は、測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSSナビゲーション機能166の動作に関連付けられたアプリオリな雑音測定232および/または誤差測定234に作用し得る。たとえば、処理ユニット112は、測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSSナビゲーション機能166の動作に関連付けられた少なくとも1つの信号環境モデル機能に作用し得る。
【００５３】
以後のセクションにより詳細に説明するように、いくつかの例示的な実装形態では、処理ユニット112は、ワイヤレス通信ネットワークのうちの少なくとも1つから1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つを使用して決定されるドップラー関連情報236に少なくとも部分的に基づいて、電子デバイス110の位置および/または速度を推定することができる。いくつかの例示的な実装形態では、処理ユニット112は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークのうちの少なくとも1つから1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つを使用して決定される信号対雑音比関連情報に少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSS誤差測定機能に選択的に作用することができる。いくつかの例示的な実装形態では、処理ユニット112は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークのうちの少なくとも1つから1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つを使用して決定され得る信号伝搬関連情報230に少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSS誤差測定機能に作用することができる。たとえば、移行の決定に応答して、SPSおよび/またはGNSS誤差測定機能の積分時間248などを調整することは有用であり得る。
【００５４】
さらに他の例示的な実装形態では、処理ユニット112は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークのうちの少なくとも1つから1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報に少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSSフィルタ処理機能168の選択および/または動作に作用することができる。たとえば、移行の決定に応答して、SPSおよび/またはGNSSフィルタ処理機能の1つまたは複数の閾値が調整され得る。いくつかの例示的な実装形態では、処理ユニット112は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークのうちの少なくとも1つから1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた測定された信号パラメータ140に少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSSフィルタ処理機能168に関連付けられた少なくとも1つの重み付けパラメータまたは係数を修正することができる。例として、ナビゲーション機能160ならびに/あるいはSPSおよび/またはGNSSフィルタ処理機能168は、移行の決定に応答して調整され得る1つまたは複数の制御入力を有するフィルタ170などを含み得る。
【００５５】
いくつかの例示的な実装形態では、処理ユニット112は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークのうちの少なくとも1つから1つまたは複数の受信されたワイヤレス信号に関連付けられた測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報に少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSS積分時間248などに作用することができる。処理ユニット112は、たとえば、第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、SPSおよび/またはGNSS積分時間248に作用することができる。
【００５６】
いくつかの例示的な実装形態では、処理ユニット112は、測定された信号パラメータ140のうちの少なくとも1つを使用して決定される推定された位置および/または速度情報、ならびに/あるいは第2の環境に関連付けられた情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の非無線センサー150の選択および/または動作に作用し得る。たとえば、1つまたは複数の動き検出センサーの動作は、移行の決定に応答して、何らかの方法で変更され得る。
【００５７】
次に、電子デバイスがある環境から別の環境に移行するとき、位置決め機能(たとえば、SPS/GNSSナビゲーション機能)などが、何らかの方法で動作上、作用を受ける(前述したように、たとえば強化される、調整される、増強される、変更される)ことができる、いくつかのさらに具体的な例示的な実装形態について説明する。
【００５８】
SPS/GNSSナビゲーション機能は、たとえばワイヤレスSPS/GNSS信号に基づいて、取得、追跡、位置決め、およびナビゲーションなどの機能を提供することができる。本明細書で提示する例では、SPS/GNSSナビゲーション機能などは、電子デバイスがある環境から別の環境に移行したことを決定することに基づいて、何らかの方法で選択的に作用を受け得る。そのような決定および動作の作用は、他の(たとえば、非SPS/GNSS)信号に関連付けられた測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づき得る。したがって、たとえば、測定された信号パラメータは、電子デバイスの無線機がワイヤレス信号を受信することが可能であり得る1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークに関係し得る。たとえば、電子デバイスは、地上ベースの通信ネットワーク(たとえば、WWAN、WLAN/WiFi、Bluetooth(登録商標)、FM無線など)などに関連付けられた測定された信号パラメータを取得することができ得る。
【００５９】
前の例などによって、電子デバイスは、様々なワイヤレス信号を監視し、評価することができる。たとえば、測定された信号パラメータは、1組の観察されたワイヤレス信号(たとえば、無線ソースの可用性および/または数)および/またはワイヤレス信号間の相対的な差に基づき得る。たとえば、様々なパイロットおよび/またはデータ無線チャネル(たとえば、RSSI、SNR、SINR、Ec/Io、C/N0など)の信号強度測定および/またはそのようなワイヤレス信号間の相対的な差を取得することができる。たとえば、時間、周波数オフセット/位相測定など、および/またはそのようなワイヤレス信号間の相対的な差を取得することができる。
【００６０】
いくつかのさらなる例示的なワイヤレス通信ネットワークおよび対応する例示的な測定された信号パラメータについて、限定でなく、さらなる例として、以下で提示する。
【００６１】
いくつかの例示的な実装形態では、CDMA、UMTS、および/または他の同様のワイヤレス信号は、たとえばコード位相およびコードチャネル強度などの測定された信号パラメータ、ならびに/あるいは、たとえばRSSIおよび/またはAFCに関連付けられたRFレベルの観察を提供することができる。例としては、(CDMA)パイロット位相およびパイロットEc/Io、(UMTS)パイロット位相およびパイロットEc/Io(RSCP)、RSSI、電圧制御発振器(VCO_Accum)に関連付けられた情報などの周波数観察(たとえば、何らかの方法で、位置ドップラー観察に対応し得る)、フィンガ位置および/またはフィンガから取得された信号エネルギーの統計的測定値(たとえば平均および分散)、アクティブ/候補セットおよび近隣セットにおける各PNのサーチャ位置の統計(たとえば、平均および分散)の1組、ならびに/あるいは、様々な観察および/または測定された信号パラメータの何らかの履歴情報などの、平滑化された勾配、ローカル平均、および/またはローカル分散がある。
【００６２】
いくつかの例示的な実装形態では、そのようなチャネルはほぼ一定のレベルの送信電力を維持する傾向があり得るので、GSM(登録商標)などのワイヤレス信号が、たとえば、制御チャネル(たとえば、ブロードキャストチャネル)において測定され得る。例としては、ネットワーク測定レポート(NMR)RXLEVにおけるRXLEV(受信信号レベル)などの受信された信号強度(ブロードキャストチャネルのRSSI)、VCO_Accumなどの周波数観察、ならびに/あるいは様々な観察および/または測定された信号パラメータの何らかの履歴情報などの、平滑化された勾配、ローカル平均、および/またはローカル分散がある。
【００６３】
いくつかの例示的な実装形態では、WLAN(たとえばWiFi)などのワイヤレス信号を測定することができ、たとえば、WLAN信号の観察は、パッシブまたはアクティブなスキャン手順を介して、ビーコン、プローブ応答、またはデータフレームから行われ得る。例としては、RSSI、いくつかのアクセスポイント(AP)など、および/または1組の観察されたAPにおける変化(たとえば、新しいおよびドロップされたエントリなど)、ならびに/あるいは様々な観察および/または測定された信号パラメータの何らかの履歴情報などの、平滑化された勾配、ローカル平均、および/またはローカル分散がある。
【００６４】
本明細書に記載されている例示的な情報(たとえば、測定された信号パラメータなど)に基づいて、移行の決定に応答して、位置決め機能に、たとえば様々な有用な方法で作用することができる。たとえば、測定された信号パラメータ(たとえば、観察された/処理された地上波ワイヤレス信号および様々な導出された量)に少なくとも部分的に基づいて、SPS/GNSSナビゲーション機能に動作上、作用して、一般のコンテキストおよび/または関連したマルチパス環境(たとえば、静止、歩行中、ドライブ中、またはユーザ速度、屋内対屋外、または過密都市、都市、郊外、地方、ハイウェイなど)を検出することができる。
【００６５】
例示的な実装形態では、測定された信号パラメータ(たとえば、観察された/処理された地上波ワイヤレス信号および様々な導出された量)に少なくとも部分的に基づいて、SPS/GNSSナビゲーション機能に動作上、作用して、取得および/または追跡閾値の調整のためのそのようなコンテキスト情報を動的に利用することができる。たとえば、SPS/GNSSナビゲーション機能は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワーク信号測定に少なくとも部分的に基づいて、SPS/GNSSフィルタ処理機能におけるプロセスノイズおよび確率的モデルを動的に調整/修正することができる。
【００６６】
たとえば、測定された信号パラメータ(たとえば、観察された/処理された地上波ワイヤレス信号および様々な導出された量)に少なくとも部分的に基づいて、SPS/GNSSナビゲーション機能に動作上、作用して、(たとえば、擬似レンジ(PR)、擬似レンジレート(PRR)など)SPS/GNSS測定のアプリオリな雑音/誤差を動的に修正/調整することができる。
【００６７】
たとえば、測定された信号パラメータ(たとえば、観察された/処理された地上波ワイヤレス信号および様々な導出された量)に少なくとも部分的に基づいて、SPS/GNSSナビゲーション機能に動作上、作用して、位置決め機能ならびに/あるいは位置決めの可用性、精度、および/または電力効率のための他のリソースの選択を動的に調整/修正することができる。
【００６８】
たとえば、測定された信号パラメータ(たとえば、観察された/処理された地上波ワイヤレス信号および様々な導出された量)に少なくとも部分的に基づいて、SPS/GNSSナビゲーション機能に動作上、作用して、GNSSについての位置決め援助データの要求および応答を動的調整/修正することができる。
【００６９】
上記の例示的な技法は、強化されたスタンドアロンのSPS/GNSS動作のために使用され得る。しかしながら、送信機位置情報(たとえば、基地局、APなど)座標が利用可能である場合(たとえば、MSベースのA-GNSS援助動作などを介して取得されるなど)、たとえば、範囲およびRSSIとの両方のさらなる統合の機会が起こり得る(たとえば、MSベースのハイブリッド測位システム)。
【００７０】
いくつかの例示的な実装形態では、シグナリング環境に関する履歴情報を取得し、使用することができる。現在の測定に結合されると、たとえば、統計的な重要度を提供するために、そのような履歴情報が、1つまたは複数の電子デバイスに関連付けられ、使用され得、たとえば、より短い持続時間の測定を可能にすることによって、性能の向上が可能になり得る。言い換えれば、位置決め機能は、履歴情報により現在の測定を増強することができる。
【００７１】
例示的な環境では、移動局が建物内に移動する間、(たとえば通信および/またはブロードキャストなど)受信されたワイヤレス信号において知覚できる変化が起こり得、屋外/屋内の間の移行が起こり得る。移動局がコンクリートの建物に移動している間、たとえば、セルラーネットワーク(たとえばダウンリンク信号)において、測定された信号パラメータにおけるいくつかの潜在的な知覚できる変化は、RSSIにおける変化、フィンガ・トラッキングにおける変化、コード位相分散の低減などを含み得る。
【００７２】
たとえば、セルラーダウンリンク信号が(たとえば、マルチパスを介した可能な到達など)ビルの壁によって、何らかの方法で、さらに減衰および/または反映され得るとき、(たとえば、RSSIの平均および/または中央値における)RSSIにおけるドロップ、およびRSSIの測定された分散の増加が起こり得る。したがって、そのような観察に少なくとも部分的に基づいて、環境の移行が生じつつある、または生じたことの決定を行うことができる。
【００７３】
いくつかの状況では、移動局が建物などに入るにつれて、フィンガによって追跡される1つまたは複数の強いパスの検出可能な損失があり得、および/または、フィンガで追跡されたパスのすべてでパイロットEc/Ioの変化が起こり得る。したがって、そのような観察に少なくとも部分的に基づいて、環境の移行が生じつつある、または生じたことの決定を行うことができる。
【００７４】
いくつかの状況では、移動局が建物内に残り、および/または静止している限り、検索観察からの1xTDOA(またはUMTS OTDOA)は、単調な増加または減少を受けない場合がある。ここでは、たとえば、相対的な基地局のクロックドリフトが、たとえば、UMTSネットワークにおいて、ある期間の間無視できると仮定され得る。いくつかの例では、TDOA/OTDOA情報は、マルチパス信号によって破損され得るが、移動局が小さいエリア内にとどまる限り、有意な平均勾配および分散の変化が(例外的に)あり得る。したがって、そのような観察に少なくとも部分的に基づいて、環境の移行が生じつつある、または生じたことの決定を行うことができる。
【００７５】
いくつかの状況では、移動局が、たとえば、フェムトセル、ピコセルなど、中継局が内部に配置されていない建物に移行する間、上記のセルラー観察が予想され得る。しかしながら、個々の建物または他の同様の密閉構造の特徴的な指示を提供し、環境の移行が生じているまたは生じたという決定をサポートするために、そのような中継器の存在が観察され得る。たとえば、いくつかの測定された信号パラメータの急激な変化は、これらの非マクロセル送信機の使用、発見、または登録のために、移動局において、またはサーバにおいて、監視され、および記録され/報告され得る。特に、サーバにおいて発見され、登録された中継器は、たとえば、位置決め援助情報の一部として、他の移動局の注意を喚起することができ、モバイルの観察のさらなる集積に基づいて、より正確に記載され得る。さらなる例として、建物が中継器を有する場合、移動局は、以下の観察のうちの1つまたは複数を行い得る。突然の一意の最強パス、一意の最強パスが突然現れ、他の以前追跡されたパスのEc/Io値がほぼ同時にドロップする、顕著なコード位相シフト、突然現れた一意の最強パスが以前追跡されたパスと比較して顕著な遅延を有する、顕著な周波数オフセットおよび/または安定度の変化、ビーコンは、周波数オフセットまたは周波数安定度など、異なる信号特性を潜在的に提示する、突然現れた一意の最強パスは、以前追跡されたパスからの周波数オフセットまたは標準偏差に顕著な差を有する、周波数チャンネル変化が起こり得る、および/または中継器からの強い信号は、同じチャネルまたは異なるチャネルに現れ得る。
【００７６】
いくつかの例示的な実装形態では、環境の移行は、測定された信号パラメータにおいて観察される散乱体分布結果に少なくとも部分的に基づいて知覚され得る。たとえば、RSSIは、動き、または移動局の周りの移動物体のために変化する(変動する)ものとして観察され得る。したがって、RSSIの分散は、移動局の周りで散乱体密度を推定する興味深いメトリックであり得る。他の例では、環境の散乱密度および/または散乱体分布は、モニタの一時的な測定を介して推定され得る。一般に、たとえば、TDOAの分布は、移動局の周りの散乱体分布に依存し得る。言い換えれば、たとえば、観察されたTDOAは、それが地方の環境におけるよりも都市環境においてより広い分布を有し得る。たとえば、この結果は、屋外の(散乱)環境に関係する移行を知覚するために利用され得る。SPS/GNSS信号散乱密度に関係する同様の情報も、同様の方法で考慮することができる。
【００７７】
いくつかの例示的な実装形態では、WiFi APおよび/または他の同様のワイヤレス信号送信機の密度または数は、ある環境(たとえば、都市環境、建物など)での建物の密度などに関係し得る。
【００７８】
いくつかの例示的な実装形態では、トランシーバ基地局などから取得されたCell-IDおよびアルマナックは、統計的な意味で、GNSS衛星についての散乱体分布を推定するために使用され得る。これは、たとえば、GISを与えられると、TOA分布を推定するための何らかの計算を含み得る。しかしながら、事前の計算は、可能であり得る。
【００７９】
いくつかの例示的な実装形態では、環境の移行は、セルラー密度に関連付けられた測定された信号パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。たとえば、トランシーバ基地局のCell-IDおよびアルマナックなどでは、セルサイズは、基地局密度、およびセルラーネットワーク(同期した)からの最大のクロック誤差から概略的に推定され得る。いくつかの例示的な状況では、TDOA値は、移動局が都市の(小さい)セルにある間よりも地方の(大きい)セルにある間、より広い可能な範囲を有し得る。たとえば、移動局の近傍セルが1Km(1xCDMAで約4チップ)のセル半径を有する場合、2つの基地局カバレージエリア内で観察されるTDOA値は、[-4〜+4]チップ内であり得る。移動局の近傍セルが5Km(約20チップ)のセル半径を有する場合、2つの基地局カバレージエリア内で観察されるTDOA値は、[-20〜+20]チップ内であり得る。
【００８０】
したがって、たとえば、いくつかの実装形態では、観察されたネットワーク密度(たとえば、WiFi密度/可用性、Cell-ID密度/可用性、最大TDOA範囲など)は、少なくとも部分的に、環境の移行が生じたことを(たとえば、都市対地方のナビゲーション/位置決め環境から)決定するために使用され得る。
【００８１】
他の例では、速度または静止/移動状態は、いくつかの測定された信号パラメータから観察および/または推定することができる。たとえば、いくつかの事例では、受信されたセルラー信号のドップラー周波数におけるその変化または欠如を観察することができる。しかしながら、たとえば、セルラー信号におけるドップラー測定は、TCXOにおける高い熱勾配の影響によって容易に損なわれ得、および/または、移動局の方に来ている、またはそれから去りつつある移動する車によって生成され得るマルチパスは、高いドップラー観察を生成し得る。それにもかかわらず、いくつかの事例では、ドップラー周波数測定のローカル平均が移動局の速度と極めて相関し得ると考えられる。したがって、たとえば、熱勾配による誤差は、補償され得、または長期の観察にわたって平均され得、種々の測定雑音およびマルチパス効果は、平滑フィルタなどで平均され得るように、対称の分布を有するとみなすことができる。前述のように、いくつかの実装形態では、VCO_Accum値などは、移動局の速度とかなり相関し得る。したがって、そのような観察に少なくとも部分的に基づいて、環境の移行が生じつつある、または生じたことの決定を行うことができる。
【００８２】
いくつかの他の例示的な実装形態では、セルラーダウンリンク信号およびSPS/GNSS信号は、近くの物体(主に建物)の分布を通じて伝搬するが、異なる仰角を有し得る。いくつかの事例では、非常に低い仰角を有するSPS/GNSS信号の散乱体分布がダウンリンクCDMAパスの同じマルチパス遅延分布の周りであり得る広いマルチパス遅延分布を全般的に有すると考えられる。同じ環境によって、仰角が増すにつれて、より高い仰角を有するSPS/GNSS信号の散乱体分布はより狭くなり得る。したがって、たとえば、(たとえばTOA、TDOAなど、時間的測定)時間領域におけるセルラー信号の観察からの異なる高度からGNSS測定のアプリオリな誤差の分布を推定するために、これを一般化することができる。したがって、そのような観察に少なくとも部分的に基づいて、環境の移行が生じつつある、または生じたことの決定を行うことができる。
【００８３】
いくつかの例示的な実装形態では、ユーザコンテキスト(静止、歩行中、運転中)および環境に応じて異なるプロセスノイズおよびダイナミックモデルを選択することは、有用であり得る。地上のソースからのコンテキストアウェアネスは、たとえば、ユーザコンテキスト当たりカスタマイズされるこれらのより狭く定義されたダイナミックモデルでフィルタ(たとえば、カルマンフィルタなど)性能を強化することができる。特に、速度推定は、ダイナミックモデル間で選択し、および/またはそれらの動作パラメータをスケールするために効果的に使用され得る。したがって、たとえば、フィルタなどのゼロ速度更新のために速度推定または静止状態検出を使用することができ、および/または、知覚された環境(たとえば、屋内/屋外、都市/郊外)に応じてダイナミックモデル不確定度(たとえば、フィルタ上のプロセスノイズ)の修正を実行することができる。
【００８４】
いくつかの例示的な実装形態では、そのようなコンテキスト情報は、たとえば、取得および/または追跡閾値に関してSPS/GNSSナビゲーション機能の動作に作用するために使用され得る。SNR制限のような閾値の取得および追跡は、たとえば、知覚される環境/コンテキストに少なくとも部分的に基づいて適応可能であり得る。移動局は、たとえば、いくつかの環境(たとえば、屋外)で、可用性の著しい損失なしにより高い精度を維持するために、より高いSNR閾値を使用することができる。一方、他の環境(たとえば、屋内)の移動局は、SNR閾値を下げることによって(高い距離誤差の危険性がある)、可用性を向上させることができる。
【００８５】
いくつかの例示的な実装形態では、SPS/GNSS積分時間(たとえば、ピーク検出の相関に関連付けられた)などは、環境の移行(たとえば、速度、コンテキストなどによって知覚される)に少なくとも部分的に基づいて、何らかの方法で作用を受け得る。たとえば、移動局が低モビリティまたは静止アクティビティを促進する傾向がある環境にある場合、積分時間は延長され得る。逆に、たとえば、移動局が高モビリティを促進する傾向がある環境にある場合、積分時間は低減され得る。したがって、そのような設定は、知覚された環境の移行にさらされて、作用を受ける可能性があり、たとえば、SPS/GNSS信号取得および追跡操作は、新しい環境/コンテキストに従って調整され得る。したがって、いくつかの例示的な実装形態では、環境の移行が生じたことの決定に少なくとも部分的に基づいて、取得および追跡閾値(たとえば、SNR制限)を調整することができ、および/または、環境の移行が生じたことの決定に少なくとも部分的に基づいて、SPS/GNSS積分時間を調整することができる。
【００８６】
いくつかのさらなる例示的な実装形態では、位置決め可用性および/または精度および/または電力効率のための位置決めリソースの選択に作用することができる。例として、WiFiおよびGNSSに関連付けられたワイヤレス信号について考える。いくつかの事例では、WiFiベースの位置決めサービスが、高モビリティ移動局(たとえば、屋外またはハイウェイにいる)よりも低モビリティ移動局(たとえば、屋内にいる間、または、密集した市街地にいる)をよりよくサポートする可能性があり、一方、GNSSは、屋外でよりよく働き、高モビリティユーザをよくサポートする傾向がある。したがって、知覚された環境/コンテキストに応じて(たとえば、屋内または屋外、低または高モビリティ)、特定のタイプの位置決め機能(たとえば、GNSSナビゲーション機能とWiFiナビゲーション機能との間)が適応的に選択され、および/または、たとえば、消費電力を減らし、および/または性能を高めるために、他の何らかの方法で作用を受け得る。同様に、慣性センサー、気圧計、および磁力計など、他の非無線センサーベースの位置決め機能は、少なくとも部分的に、環境/コンテキストの移行に応答して、何らかの方法で、選択され、および/または場合によっては動作上、作用を受け得る。
【００８７】
さらに他の例示的な実装形態では、環境の移行の決定に少なくとも部分的に基づいて、何らかの方法で、GNSSおよび他の位置決めセンサーの位置決め援助データについての要求および応答プロセスを調整/修正することができる。たとえば、援助された位置決めで、援助情報は、環境/コンテキストに適応可能であり得る。したがって、たとえば、援助サーバは、何らかのより関連した援助情報を収集し、そのようなものを移動局に提供することができる。いくつかの事例では、たとえば、そのような援助情報は、SNR制限のような取得援助情報、使用可能なレンジングソースのリスト、WiFiまたはGNSSなどの位置決めリソースのタイプに結合されたクロック時間および周波数オフセット、および/または位置決め機能の示唆された選択を含み得る。
【００８８】
本明細書を通じて「一例」、「例」、「いくつかの例」または「例示的な実装形態」への言及は、特徴および/または例に関して説明する特定の特徴、構造物または特性が、特許請求する主題の少なくとも1つの特徴および/または例に含まれ得ることを意味する。したがって、本明細書の様々な場所における「一例では」、「例」、「いくつかの例では」もしくは「いくつかの実装形態では」という語句または他の同様の語句の出現は、同じ特徴、例および/または限定にすべて言及しているとは限らない。さらに、特定の特徴、構造物または特性を1つもしくは複数の例および/または特徴において組み合わせることができる。
【００８９】
本明細書で使用する「および」、「または」および「および/または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。通常、「または」は、A、BまたはCのように、列挙したものを関連付けるために用いられる場合、排他的な意味で用いられる場合の、A、BまたはCとともに、包含的な意味で用いられる場合の、A、B、およびCも意味することが意図される。加えて、本明細書で用いられる「1つまたは複数」という用語は、単数の任意の特徴、構造、もしくは特性を表現するのに用いられることがあり、または、複数の特徴、構造、もしくは特性、またはこれらの何らかの他の組合せを表現するのに用いられることがある。しかしながら、これは説明のための例にすぎず、特許請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。
【００９０】
本明細書で説明される方法は、個別の特徴および/または例に従った用途に応じて、様々な手段により実施され得る。たとえば、そのような方法は、ソフトウェアとともに、ハードウェア、ファームウェア、および/またはこれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装では、たとえば、処理ユニットは、1つもしくは複数の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、デジタルシグナルプロセッシングデバイス(DSPD)、プログラマブルロジックデバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、および/またはこれらの組合せの中で実装され得る。
【００９１】
上述の詳細な説明において、多くの具体的な詳細が、特許請求する主題の完全な理解をもたらすために説明されてきた。しかしながら、特許請求する主題は、これらの具体的な詳細がなくても実行され得ることが、当業者には理解されよう。他の例では、当業者には既知であろう方法および装置は、特許請求する主題を不明瞭にしないために、詳細には説明されていない。
【００９２】
上述の詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置または専用のコンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリに記憶される、バイナリのデジタル電子信号上の、操作のアルゴリズムまたは記号による表現の形で提示されてきた。アルゴリズム記述または記号表現は、当業者が作業内容を他の当業者に伝えるために、信号処理または関連技術において使用する技法の例である。アルゴリズムは本明細書に存在し、一般に、操作または所望の結果に導く同様の信号処理の自己矛盾のない順番であると考えられる。この場合の操作または処理は、物理量の物理的な操作を含む。通常、必須ではないが、そのような物理量は、情報を表す電子信号として、記憶され、送信され、組み合わされ、比較され、または場合によっては操作され得る、電気信号または磁気信号の形態であり得る。場合によっては、主に一般に用いられているという理由で、そのような信号を、ビット、データ、値、要素、記号、文字、語、数字、番号、情報などとして言及することが便利であることがわかっている。しかしながら、これらの用語または同様の用語のすべてが、適切な物理量と関連付けられるべきであり、便宜的な呼び方にすぎないことを、理解されたい。別段に明記されていない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書を通じて、「処理」、「コンピューティング」、「計算する」、「決定する」、「確立する」、「取得する」、「生成する」などの用語を利用した説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなどの特定の装置のアクションまたはプロセスを指していることが認識される。したがって、本明細書のコンテキストにおいて、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイスの中の物理的な電子量または磁気量として典型的に表される信号を操作または変換することが可能である。
【００９３】
例示的な特徴であると現在考えられることが、例示され説明されてきたが、特許請求される主題から逸脱することなく、様々な他の修正を行うことができ、等価物が置換され得ることが、当業者には理解されよう。加えて、特許請求される主題の教示に個別の状況を適合させるために、本明細書で説明される中心的な概念から逸脱することなく、多くの修正が行われ得る。
【００９４】
したがって、特許請求される主題は、開示された特定の例には限定されず、そのような特許請求される主題は、添付の特許請求の範囲およびその等価物の範囲の中の、すべての態様も含み得ることが、意図される。
【符号の説明】
【００９５】
100  ワイヤレス動作スペース
102  環境
102-1  第1の環境
102-2  第2の環境
103  境界領域
104  物理機能
106-1  屋内のスペース
106-2  屋内のスペース
108  共通の物理構造
110  電子デバイス
111  無線機
112  処理ユニット
114  受信機
116  送信機
118  マルチモードモデム
122  メモリ
124  1次メモリ
126  2次メモリ
128  接続
130  入出力インターフェース
132  コンピュータ可読記憶媒体
134  コンピュータ実装可能命令
140  信号パラメータ
150  センサー
160  位置決め機能
162  ナビゲーション機能
166  SPSおよび/またはGNSSナビゲーション機能
168  SPSおよび/またはGNSSフィルタ処理機能
170  フィルタ
180  ワイヤレス信号
182  ワイヤレス通信ネットワーク
186  ワイヤレス信号送信機
188  衛星測位システム
190  GNSS
192  電子デバイス
194  ネットワーク
200  情報
204  環境
206  境界領域
208  推定された場所/位置/速度
210-1  移行タイミング測定
210-2  信号強度測定
210-3  信号品質測定
210-4  信号対雑音比測定
210-5  信号周波数測定
210-6  コード位相測定
210-7  パイロット信号測定
210-8  フィンガ・トラッキング位置測定
210-9  RSSI測定
210-10  RTT測定
210-11  TDOA測定
210-12  測定
212  位置決め機能
214  位置決め機能
216  ワイヤレス通信ネットワーク
220  非無線センサー
222  履歴信号パラメータ
230  信号伝搬関連情報
232  アプリオリな雑音測定
234  誤差測定
236  ドップラー関連情報
238  重み係数
248  積分時間
250  閾値
【図１】
0005833671.tif 000002
【図２】
0005833671.tif 000003
【図３】
0005833671.tif 000004