(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部に形成された軸孔の周囲に複数の磁石挿入孔を有する積層鉄心の前記磁石挿入孔に永久磁石を挿入して樹脂封止する積層鉄心の製造方法であって、
前記磁石挿入孔にそれぞれ前記永久磁石を挿入した前記積層鉄心の複数個を、隣り合う前記積層鉄心の各磁石挿入孔が、隣り合う前記積層鉄心の間に配置された中間プレートの樹脂連通孔で連通した状態で積み重ね、上下に貫通する複数の樹脂溜め部が形成された樹脂注入金型と、該樹脂注入金型に対向する支持金型の間に位置決めして装入する第１工程と、
前記樹脂注入金型と前記支持金型に挟まれた前記複数の積層鉄心の前記各磁石挿入孔に、前記樹脂注入金型の各樹脂溜め部からそれぞれ対応する前記各磁石挿入孔に樹脂を充填する第２工程と、
前記各磁石挿入孔に充填した樹脂が硬化した後、前記複数の積層鉄心を前記中間プレートごと、前記樹脂注入金型と前記支持金型の間から取り出す第３工程と、
前記複数の積層鉄心から前記中間プレートを除く第４工程とを有することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記樹脂連通孔は、開口部の幅が板厚方向に縮小又は拡大するテーパーが形成されていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の積層鉄心の製造方法において、前記樹脂注入金型と前記積層鉄心との間には、前記樹脂溜め部から前記磁石挿入孔に樹脂を導く樹脂注入孔が形成された第１のダミープレートが配置され、前記磁石挿入孔に充填された樹脂が硬化した後、該第１のダミープレートを前記積層鉄心から取り外すことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
請求項３記載の積層鉄心の製造方法において、前記樹脂注入孔は、開口部の幅が樹脂の流れ方向に縮小又は拡大するテーパーが形成されていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
請求項３又は４記載の積層鉄心の製造方法において、前記中間プレート又は前記第１のダミープレートは分割されていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１に記載の積層鉄心の製造方法において、前記中間プレートと前記第１のダミープレートの形状は同一であることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１に記載の積層鉄心の製造方法において、前記複数個の積層鉄心は、前記軸孔を貫通するガイド軸と、該ガイド軸が立設する載置台に位置決め固定されて、前記樹脂注入金型と前記支持金型の間に配置されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
請求項７記載の積層鉄心の製造方法において、前記積層鉄心には軽量化のための抜き孔が複数形成され、前記載置台に載った前記積層鉄心の位置決めは、前記抜き孔に嵌入し、前記載置台に固定される位置決め部材を介して行われていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項９】
請求項８記載の積層鉄心の製造方法において、前記位置決め部材は前記載置台に固定される位置決めピンであることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１に記載の積層鉄心の製造方法において、前記積層鉄心は前記載置台の上に載せられた状態で、前記載置台に位置決め固定され、前記磁石挿入孔の樹脂の充填は、前記積層鉄心に対して前記載置台を上にし、該積層鉄心の下部に配置された前記樹脂注入金型から前記磁石挿入孔に樹脂が充填されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１に記載の積層鉄心の製造方法において、前記磁石挿入孔の樹脂の充填は、前記磁石挿入孔の半径方向内側から行われることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１に記載の積層鉄心の製造方法において、前記支持金型と前記積層鉄心の間には、第２のダミープレートが設けられていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の積層鉄心の製造方法において、前記第２のダミープレートには樹脂封止時に、前記磁石挿入孔内の空気を逃がすエアベントが設けられていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ又は発電機に使用する積層鉄心、例えば回転子積層鉄心の製造方法に係り、特に複数の積層鉄心を同時に樹脂封止する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１、２には、積層鉄心に形成された磁石挿入孔に永久磁石を入れて樹脂封止する方法（マグネットモールド法ともいう）が開示されている。また、特許文献２には、樹脂封止する際に、積層鉄心の上にダミープレートを配置して磁石挿入孔に樹脂を充填することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０４０６８号公報
【特許文献２】特開２００８−５４３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に記載の従来の樹脂封止方法においては、積層鉄心を１つずつ樹脂封止（モールド）しており、永久磁石を樹脂封止した積層鉄心が一つ完成するたびに、樹脂カル（余剰樹脂）を除去する必要があり、生産性が悪いという問題があった。
また、一つの積層鉄心ごとに過剰の余剰樹脂が発生するという問題もあった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、作業性がよくしかも経済性も確保できる積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係る積層鉄心の製造方法は、中心部に形成された軸孔の周囲に複数の磁石挿入孔を有する積層鉄心の前記磁石挿入孔に永久磁石を挿入して樹脂封止する積層鉄心の製造方法であって、
前記磁石挿入孔にそれぞれ前記永久磁石を挿入した前記積層鉄心を複数個、上下隣り合う前記積層鉄心の各磁石挿入孔が、上下隣り合う前記積層鉄心の間に配置された中間プレートの樹脂連通孔で連通した状態で積み重ね、上下に貫通する複数の樹脂溜め部が形成された樹脂注入金型と、該樹脂注入金型に対向する支持金型の間に位置決めして装入する第１工程と、
前記樹脂注入金型と前記支持金型に挟まれた前記複数の積層鉄心の前記各磁石挿入孔に、前記樹脂注入金型の各樹脂溜め部からそれぞれ対応する前記各磁石挿入孔に樹脂を充填する第２工程と、
前記各磁石挿入孔に充填した樹脂が硬化した後、前記複数の積層鉄心を前記中間プレートごと、前記樹脂注入金型と前記支持金型の間から取り出す第３工程と、
前記複数の積層鉄心から前記中間プレートを除く第４工程とを有する。
【０００７】
第２の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記樹脂連通孔は、開口部の幅が板厚方向に縮小又は拡大するテーパーが形成されている。ここで、樹脂連通孔の平面形状は矩形、角形、丸形のいずれであってもよい。また、テーパーは板厚方向途中位置までであってもよい。これによって、樹脂連通孔を通過する樹脂にノッチ（切欠き）が入り折れやすくなる。
【０００８】
第３の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記樹脂注入金型と前記積層鉄心との間には、前記樹脂溜め部から前記磁石挿入孔に樹脂を導く樹脂注入孔が形成された第１のダミープレートが配置され、前記磁石挿入孔に充填された樹脂が硬化した後、該第１のダミープレートを前記積層鉄心から取り外す。この場合、樹脂溜め部から樹脂注入孔への樹脂は、樹脂注入金型又は第１のダミープレートに形成された樹脂流路を介して、又は樹脂流路を介することなく直接充填される。
【０００９】
第４の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第３の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記樹脂注入孔は、開口部の幅が樹脂の流れ方向に縮小又は拡大するテーパーが形成されている。これによって、硬化した樹脂にノッチが入り、特定の位置で折れやすくなり、余剰樹脂除去後の表面もきれいになる。
【００１０】
第５の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第３、第４の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記中間プレート及び前記第１のダミープレートのいずれか一方又は双方は、分割されている。これによって、分割された中間プレート及び第１のダミープレートの取り外しが容易になると共に、積層鉄心への中間プレート又は第１のダミープレートの密着性（追従性）が向上するため、積層鉄心の表面と各プレート間の樹脂漏れがなくなる。
【００１１】
第６の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第３〜第５の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記中間プレートと前記第１のダミープレートの形状は同一である。これによって、中間プレートと第１のダミープレートを区別して積層鉄心に組み込む必要が無くなり、更に製造も容易となる。
【００１２】
第７の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第１〜第６の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記複数個の積層鉄心は、前記軸孔を貫通するガイド軸と、該ガイド軸が立設する載置台に位置決め固定されて、前記樹脂注入金型と前記支持金型の間に配置されている。これによって、積層鉄心の搬送が容易になると共に、積層鉄心の位置決めが容易となる。
【００１３】
第８の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第７の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記積層鉄心には軽量化のための抜き孔が複数形成され、前記載置台に載った前記積層鉄心の位置決めは、前記抜き孔に嵌入し、前記載置台に固定される位置決め部材を介して行われている。これによって、載置台への積層鉄心の位置決めが容易となる。
【００１４】
第９の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第８の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記位置決め部材は前記載置台に一端が固定される位置決めピンである。これによって、積層鉄心を載置台に載せた状態で位置決めができる。
【００１５】
第１０の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第７〜第９の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記積層鉄心は前記載置台の上に載せられた状態で、前記載置台に位置決め固定され、前記磁石挿入孔の樹脂の充填は、前記積層鉄心に対して前記載置台を上にし、該積層鉄心の下部に配置された前記樹脂注入金型から前記磁石挿入孔に樹脂が充填される。これによって磁石挿入孔内の空気を上方に抜きながら樹脂の充填ができる。
【００１６】
第１１の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第１〜第１０の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記磁石挿入孔の樹脂の充填は、前記磁石挿入孔の半径方向内側から行われる。これによって、注入した樹脂で永久磁石を磁石挿入孔の半径方向外側に押しつけることができる。
【００１７】
第１２の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第１〜第１１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記支持金型と前記積層鉄心の間には、第２のダミープレートが設けられている。
【００１８】
第１３の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第１２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記第２のダミープレートには樹脂封止時に、前記磁石挿入孔内の空気を逃がすエアベントが設けられている。これによって、磁石挿入孔への樹脂の注入を円滑に行うことができる。
【００１９】
そして、請求項１〜１３の発明に係る積層鉄心の製造方法において、積層方向に隣り合う前記積層鉄心の磁石挿入孔の形状が異なっていてもよい。この場合、中間プレートで積層方向に隣り合う磁石挿入孔に流れる樹脂の流路を調整することになる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る積層鉄心の製造方法は以下のような効果を有する。
（１）１回の樹脂封止作業で、複数個の積層鉄心が同時に樹脂封止できるので、生産性が向上する。廃棄する樹脂カルが一回の樹脂充填に当たり１つのため、使用する樹脂量を節約できる。
（２）そして、中間プレートを使用することで、各積層鉄心の磁石挿入孔に入れた永久磁石を落下させることなく所定位置で止めることができ、これによって、複数の積層鉄心を重ねてプレス能力を変えることなく樹脂封止が行えるので、生産性の向上が図れる。
また、積層方向に隣り合う磁石挿入孔の形状、位置、外形サイズが異なる場合であっても、中間プレートの樹脂連通孔の位置又は形状を変更するだけで、磁石挿入孔に樹脂を注入できる。
【００２１】
（３）特に、樹脂注入金型と積層鉄心との間には、樹脂溜め部から磁石挿入孔に樹脂を導く樹脂注入孔が形成された第１のダミープレートを使用することで、樹脂カルを第１のダミープレートの表面に付着させて残存させることができ、樹脂封止後に、積層鉄心と第１のダミープレートを分離するだけで樹脂カルが除去される。これによって特別な樹脂カル除去の除去作業を省略できる。
（４）中間プレートと第１のダミープレートの形状を同一とした場合には、これらを兼用できる。
（５）支持金型と積層鉄心の間に第２のダミープレートを配置し、この第２のダミープレートにエアベントを設けた場合は、磁石挿入孔に発生する樹脂の未充填を防ぐことができる。
【００２２】
（６）積層方向に隣り合う積層鉄心の磁石挿入孔の形状、積層高さや外形サイズが大幅に異なる場合も、対象となる積層鉄心に合わせて予め用意した中間プレートのみを交換するだけで、種々の製品に対応することができる。このため、余分な金型の製作コストが不要となり、また、金型の段変えもなくなるので、生産性の向上を図ることができる。
【００２３】
（７）また、中間プレートの樹脂連通孔を樹脂注入方向に対してテーパー状又は逆テーパー状にすることによって、中間プレートに残った樹脂カルを容易に除去できる。
【００２４】
（８）中間プレートを鉄心片で構成することによって、別途中間プレートを用意する必要がなく、更に、積層鉄心の製造工程の中で、中間プレートを製造でき、積層鉄心と一体化した状態で金型から排出するので、載置台に複数の積層鉄心及び中間プレートをセットする必要がなく、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を実施するための金型装置の正面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同積層鉄心の製造方法に適用する積層鉄心の平面図及び正面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は同積層鉄心の製造方法に用いる搬送装置の平面図及び正面図である。
【図４】同積層鉄心の製造方法の説明図である。
【図５】同積層鉄心の製造方法を適用した金型装置の部分断面図である。
【図６】（Ａ）は搬送治具に載せた積層鉄心の正面図、（Ｂ）は図６（Ａ）の矢視Ｐ−Ｐ′断面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ中間プレート、第１のダミープレート、第２のダミープレートの説明図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法に使用する中間プレートの変形例を示す平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法の説明図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は同積層鉄心の製造方法の説明図である。
【図１１】（Ａ）は同積層鉄心の製造方法に使用する第１のダミープレートの平面図、（Ｂ）は同積層鉄心の製造方法に使用する中間プレートの平面図、（Ｃ）は図１１（Ｂ）における矢視Ｑ−Ｑ′断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
続いて、添付した図面を参照し、本発明を具体化した実施の形態について説明する。
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法に適用する積層鉄心１０は、厚みが例えば０．１５〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板からなる鉄心片１１を図示しないプレス装置によって打ち抜き、ダイ内にて所定高さにかしめ積層されたものである。なお、図２にはかしめ部は示されていないが、例えば、周知のＶ形かしめ又は半抜きかしめを用いている。
【００２７】
この積層鉄心１０は、中央に軸孔１２を、軸孔１２の周囲の半径方向外側領域に複数の磁石挿入孔対１３を備えている。磁石挿入孔対１３はそれぞれ鈍角状態で配置された磁石挿入孔１４、１５を有している。磁石挿入孔対１３と軸孔１２の間には、重量軽減のための貫通孔（抜き孔）１６が形成されている。貫通孔１６は円周方向に均等に複数（この例では８個）、同一形状で形成されている。
【００２８】
次に、積層鉄心の製造方法に使用する金型装置１８について、図１、図５を参照しながら説明する。この金型装置１８は、架台１９と、架台１９上に設けられている樹脂注入金型の一例である平面視して矩形の下型２０と、矩形の下型２０の４つの角部にそれぞれに立設されている４本のポスト２１と、ポスト２１の上端に固定支持されている天井板２２とを有している。天井板２２と平行配置された支持金型の一例である上型２３が４本のポスト２１をガイドとして設けられ、上型２３は天井板２２に設けられている油圧シリンダ（第１の昇降手段の一例）２４によって昇降するようになっている。
【００２９】
上型２３の底部には、積層鉄心１０に固定された搬送治具２６の載置台２７（図３参照）が嵌入する位置決め固定部２８が設けられている。この位置決め固定部２８は対向するＬ字状の金具２９、３０を有し、金具２９、３０の底板部３１、３２の上に載置台２７の両端部が、一方側から差し込まれて他方側にある図示しないストッパで停止し、上型２３に対して積層鉄心１０が固定された搬送治具２６を所定位置に固定するようになっている。
【００３０】
図１、図５に示すように、下型２０には、下側に配置された積層鉄心１０のそれぞれの磁石挿入孔対１３に下から樹脂（例えば、熱硬化性樹脂）３３を充填する樹脂溜め部３４が下型２０を上下に貫通して設けられている。この樹脂溜め部３４は磁石挿入孔対１３の数だけ設けられ、それぞれの樹脂溜め部３４には下方からプランジャ３５が油圧シリンダ３６（第２の昇降手段）を介して昇降し、樹脂溜め部３４内の液体状態又は半液体状態にある樹脂３３をプランジャ３５で上方に押し上げ、磁石挿入孔対１３（即ち、磁石挿入孔１４、１５）に充填するようになっている。
【００３１】
この実施の形態においては、各樹脂溜め部３４内のプランジャ３５を個別に設けた油圧シリンダ３６によって昇降している。図１にはそのうちの一つの油圧シリンダ３６のみが示されている。４０は油圧シリンダ３６を支持する支持架台を示し、４１は下型２０の支持台を示す。なお、中央に配置された一つの油圧シリンダによって全てのプランジャを同時に昇降することもできる。
また、下型２０の中央には、搬送治具２６の中央に配置されたガイド軸３８が密接して嵌入する凹部３９が設けられている。この凹部３９にガイド軸３８を嵌合することで、樹脂溜め部３４と磁石挿入孔対１３の位置決めを行っている。
【００３２】
以上の金型装置１８に用いる搬送治具２６について説明する。
搬送治具２６は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平面視して矩形の載置台２７と載置台２７の中央に固着状態で立設されたガイド軸３８を有している。ガイド軸３８の先端は面取り５０がなされて、以下に説明する（図７参照）第２のダミープレート４６の抜き孔４９、積層鉄心１０の軸孔１２、中間プレート４４の抜き孔４７、第１のダミープレート４５の抜き孔４８、及び下型２０の凹部３９に嵌め込み易くなっている
【００３３】
また、載置台２７には、中間プレート４４の４つの位置決め孔５２、第１、第２のダミープレート４５、４６のそれぞれ４つの位置決め孔５３、５４に嵌入して、これらを位置決めする４本の位置決めロッド５５が垂直に立設されている。なお、位置決めロッド５５の先端はガイド軸３８と同様、面取りがなされている。また、位置決めロッドは対角の２本のみであってもよい。
【００３４】
載置台２７には、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、積層鉄心１０の重量軽減用の貫通孔１６を利用して、積層鉄心１０を載置台２７上に位置決めする複数（この例では４）の位置決めピン５６（位置決め部材の一例）が嵌入するピン穴５７と、載置台２７上に重ねて配置された第２のダミープレート４６、下側の積層鉄心１０、中間プレート４４、及び上側の積層鉄心１０及び第１のダミープレート４５を固定するボルト５８が螺入する複数（この例では４）の雌ねじ穴５９が設けられている。なお、位置決め部材として、前記位置決めピン５６の代わりに下端が載置台２７に固定される断面円形以外の柱状物であってもよい。
【００３５】
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、中間プレート４４と第１のダミープレート４５は、例えば、厚みが０．２〜５ｍｍの鉄、超硬ステンレス、銅又は銅合金の板からなって、前述のように、中央に抜き孔４７、４８を、その周囲に位置決めピン５６が嵌入するピン孔６０、６１とボルト５８が通る貫通孔６２、６３が設けられている。この実施の形態では、位置決めピン５６が必要分だけで短いので、第１のダミープレート４５のピン孔６１には挿通していない。従って、第１のダミープレート４５のピン孔６１は省略することもできる。
また、図７（Ｃ）に示すように、第２のダミープレート４６には、中央の抜き孔４９の周囲に位置決めピン５６が挿通するピン孔６４とボルト５８が挿通する貫通孔６５が設けられている。
【００３６】
中間プレート４４、第１のダミープレート４５には、下部からその上に配置された積層鉄心１０の各磁石挿入孔対１３に樹脂３３を充填するための、樹脂連通孔６７、樹脂注入孔６８がそれぞれ形成されている。この樹脂連通孔６７、樹脂注入孔６８は、それぞれ樹脂注入孔対１３の半径方向内側に重なるように形成され、これによって、各磁石挿入孔１４、１５内に充填した樹脂３３によって磁石挿入孔１４、１５内に配置される永久磁石６９、７０を半径方向外側に押しつけるようにしている。なお、樹脂連通孔６７、樹脂注入孔６８はこの実施の形態では平面視して楕円状となっているが、矩形等その他の形状であってもよい。
また、第２のダミープレート４６は、図７（Ｃ）に示すように、積層鉄心１０が配置された場合、それぞれの磁石挿入孔１４、１５内の空気を外側に排出する浅い窪みからなる浅いエアベント７１が設けられている。なお、エアベントは必要に応じて第１のダミープレート４５及び中間プレート４４に設けることができる。
【００３７】
図５に示すように、下型２０には下側に配置される積層鉄心１０の磁石挿入孔対１３に第１のダミープレート４５の樹脂注入孔６８を介して樹脂３３を充填する樹脂溜め部３４が形成されている他、突出した位置決めロッド５５の先端（即ち、下端）を入れる逃げ穴７２が設けられていると共に、ボルト５８の頭部（即ち、下端部）を収納する逃げ穴７３が設けられている。
【００３８】
従って、周知のプレス装置で磁性鋼板から順次打ち抜き形成された鉄心片１１をかしめ積層した複数（この実施の形態では２）の積層鉄心１０を、図４に示すように、中間に中間プレート４４を、上部に第１のダミープレート４５を、下部に第２のダミープレート４６を重ねた状態で、搬送治具２６に載せる。この場合、それぞれ矩形の中間プレート４４、第１、第２のダミープレート４５、４６の中央には、積層鉄心１０の軸孔１２と同一の直径の抜き孔４７〜４９が設けられて、搬送治具２６のガイド軸３８が挿通するようになっている。ここで、この実施の形態においては、軸孔１２の断面は完全円形であるが、キー溝やキー（線状突起）が設けられた場合も本発明は適用され、この場合は位置決めピン５６は省略できる。また、中間プレート４４、第１、第２のダミープレート４５、４６の抜き孔４７〜４９にキー溝やキーが設けられた場合には、位置決めロッド５５も省略できる。
【００３９】
以上の製造設備を用いた本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について説明する。
周知のプレス装置で磁性鋼板から順次打ち抜き形成された鉄心片１１をかしめ積層した複数（この実施の形態では２）の積層鉄心１０の各磁石挿入孔１４、１５に未励磁の永久磁石６９、７０を入れる。そして、図４に示すように、上側及び下側の積層鉄心１０の中間に中間プレート４４を、上部に第１のダミープレート４５を、下部に第２のダミープレート４６を重ねた状態で、搬送治具２６に載せる。この場合、それぞれ矩形の中間プレート４４、第１、第２のダミープレート４５、４６の中央には、積層鉄心１０の軸孔１２と同一の直径の抜き孔４７〜４９が設けられて、搬送治具２６のガイド軸３８が隙間なく挿通する。
【００４０】
このとき、第１のダミープレート４５、中間プレート４４、第２のダミープレート４６には、図６、図７に示すように位置決め孔５２〜５４が設けられて、載置台２７に立設されている位置決めロッド５５を順次嵌入させて、第１のダミープレート４５、中間プレート４４、及び第２のダミープレート４６を、搬送治具２６に対して位置決めする。
【００４１】
下側及び上側に配置されている積層鉄心１０については、貫通孔１６の角部に当接するように、位置決めピン５６を設け、この位置決めピン５６をピン穴５７に入れて、積層鉄心１０の位置決めを行う。図６（Ｂ）に示すように、位置決めピン５６の長さはピン穴５７に入れた状態で、最上部の積層鉄心１０の貫通孔１６内に入るようにし、かつ最上部の積層鉄心１０の上端から突出しないようにする。なお、位置決めピン５６はピン穴５７に最初から固定し、積層鉄心１０を位置決めさせながら、位置決めピン５６を貫通孔１６に挿通させるようにしてもよい。
【００４２】
この状態で、４本のボルト５８を雌ねじ穴５９に螺入させて、第１のダミープレート４５、下側の積層鉄心１０、中間プレート４４、上側の積層鉄心１０、及び第２のダミープレート４６を搬送治具２６に螺子固定し、これらを所定温度に予熱し、金型装置１８に搬送し、上下逆にして載置台２７を上型２３の底部に設けられている位置決め固定部２８に横から装着して、上型２３の所定位置に固定する。なお、予熱は積層鉄心１０のみで行ってもよい。
【００４３】
次に、油圧シリンダ２４を作動させて、上型２３を下げ、第１のダミープレート４５を下型２０に当接させる。この時、ガイド軸３８を凹部３９に嵌合することで、図１、図４、図５に示すように、樹脂溜め部３４の上に、第１のダミープレート４５の樹脂注入孔６８が、樹脂注入孔６８の上側に下に配置された積層鉄心１０の磁石挿入孔１４、１５の半径方向内側領域が重なる。
【００４４】
中間プレート４４は、第１のダミープレート４５と形状は同一であるので、中間プレート４４に形成された樹脂連通孔６７が上下の積層鉄心１０の磁石挿入孔１４、１５の半径方向内側領域に重なる（即ち、連通する）。
第２のダミープレート４６は、磁石挿入孔１４、１５の蓋をする役目を果たし、更に、磁石挿入孔１４、１５に当接するエアベント７１を有している。
【００４５】
この状態で、油圧シリンダ３６を作動させ、各プランジャ３５を上昇させると、樹脂溜め部３４内の溶解した樹脂３３が第１のダミープレート４５に形成された樹脂注入孔６８を介して磁石挿入孔１４、１５内に充填される。この場合、永久磁石６９、７０の半径方向内側から磁石挿入孔１４、１５に充填され、永久磁石６９、７０は磁石挿入孔１４、１５の半径方向外側に押圧される。この後、下側の積層鉄心１０の磁石挿入孔１４、１５から溢れ出した樹脂３３は、中間プレート４４の樹脂連通孔６７を介して、上側の積層鉄心１０の磁石挿入孔１４、１５の半径方向内側に流れ込む。
【００４６】
積層鉄心１０の最上部に配置されている第２のダミープレート４６にはエアベント７１が設けられているので、上側の積層鉄心１０の磁石挿入孔１４、１５の樹脂蓋をすると共に、磁石挿入孔１４、１５内の空気を外部に放出し、円滑に磁石挿入孔１４、１５内に樹脂３３を充填する。
充填された樹脂３３は積層鉄心１０の熱によって硬化する熱硬化性樹脂を使用しているので、油圧シリンダ２４を作動させて、上型２３を上昇させ、複数（２つ）の積層鉄心１０が固定された搬送治具２６を金型装置１８から取り出し、ボルト５８を外して、第１、第２のダミープレート４５、４６と中間プレート４４を除去すると、硬化した余剰の樹脂も除去され、各積層鉄心１０の樹脂封止が完了する。
【００４７】
なお、中間プレート、第１、第２のダミープレートは、積層鉄心１０に用いた鉄心片を用いて製造することもできる。図８に、鉄心片で作った中間プレート７９を示す。積層鉄心の鉄心片と同一径及び厚みとなっているが、磁石挿入孔に相当するものはない。中心の軸孔８０、重量軽減用の貫通孔（抜き孔）７４は形成され、更に樹脂連通孔７５は設けられている。第１のダミープレートもこの中間プレート７９と同様である。第２のダミープレートについては、図８に示す中間プレート７９において、樹脂連通孔７５はなく、図７（Ｃ）に示すようなエアベントが形成されている。
【００４８】
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について説明するが、第１の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法と同一の構成要素については同一の番号を付して詳しい説明を省略する。
この実施の形態においては、図９、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鉄心片の積層方向に積み重ねられた積層鉄心７７、７８を有し、これらの積層鉄心７７、７８は外形サイズが異なるほか、磁石挿入孔対８１、８２の数が同一で半径方向の位置が異なり、中心の軸孔８３、８４、重量軽減用の貫通孔（抜き孔）８５、８６の形状は同一であるとする。なお、磁石挿入孔対８１、８２は、それぞれ２個の磁石挿入孔８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂを有する（図１１（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００４９】
図１０は、この積層鉄心７７、７８を搬送治具２６にセットした状態を示すが、載置台２７の上に第２のダミープレート８７を載せ、その上に積層鉄心７８、中間プレート８８
、積層鉄心７７、第１のダミープレート８９を載せる。位置決めピン５６を貫通孔８５、８６に当接させて、全体の位置決めを行い、ボルト５８によってこれらを載置台２７に固定する。なお、第２のダミープレート８７、中間プレート８８、第１のダミープレート８９の４隅には、載置台２７に立設されている位置決めロッド５５が挿入されている。
【００５０】
積層鉄心７７、７８を固定した搬送治具２６を金型装置１８に搬送し、図９に示すように、上下逆にして載置台２７を上型２３の底部に設けられている位置決め固定部２８に装着し、上型２３及び下型２０に対する積層鉄心７７、７８の位置を決める。
ここで、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１のダミープレート８９及び中間プレート８８は、周囲に位置決めロッド５５が嵌入する位置決め孔５３、５２を有し、中央の抜き孔４８、４７の半径方向外側位置には、位置決めピン５６が嵌入するピン孔６１、６０、ボルト５８が挿通する貫通孔６３、６２を有している。
【００５１】
第１のダミープレート８９には、図９に示すように、樹脂溜め部３４からプランジャ３５によって押し出される樹脂３３を積層鉄心７７の磁石挿入孔対８１に充填する樹脂注入孔６８が形成されている。この樹脂注入孔６８はこの実施の形態では楕円形状をして、第１のダミープレート８９を上下に貫通している。
【００５２】
中間プレート８８には、積層鉄心７７の磁石挿入孔対８１から、積層鉄心７８の磁石挿入孔対８２に樹脂を供給する樹脂連通孔９１が設けられている。この樹脂連通孔９１は、図１１（Ｃ）に示すように、中間プレート８８に斜めに形成されて、上下のそれぞれの磁石挿入孔対８２、８１を連結するようになっている。なお、樹脂連通孔９１は磁石挿入孔対８１の半径方向内側領域と磁石挿入孔対８２の半径方向内側領域を連結し、磁石挿入孔対８１、８２に充填した樹脂３３によって、内部にそれぞれ配置されている未励磁の永久磁石９２、９３をそれぞれ半径方向外側に押圧している。第２のダミープレート８７の構成は、図７（Ｃ）に記載されている第２のダミープレート４６と同一である。
【００５３】
以上のように、永久磁石９２、９３が磁石挿入孔対８１、８２にそれぞれ挿入された積層鉄心７７、７８を金型装置１８にセットした状態で、樹脂３３を樹脂ポット３４から第１のダミープレート８９の樹脂注入孔６８を介して積層鉄心７７の磁石挿入孔対８１に充填する。磁石挿入孔対８１に樹脂３３が充填されると、中間プレート８８の樹脂連通孔９１から、磁石挿入孔対８２に樹脂３３が流れ、永久磁石９２、９３をそれぞれ磁石挿入孔対８１、８２に樹脂封止することになる。上部に配置された第２のダミープレート８７は樹脂３３が磁石挿入孔対８２から溢れるのを防止すると共に、磁石挿入孔対８１、８２内にある空気の排出を行う。
【００５４】
以上の操作によって、積層鉄心７７、７８が樹脂封止されるので、樹脂が硬化した時点で金型装置１８から搬送治具２６ごと積層鉄心７７、７８を取り出し、ボルト５８を緩めて、第１、第２のダミープレート８９、８７及び中間プレート８８を取り除くと永久磁石９２、９３を磁石挿入孔対８１、８２に樹脂封止した積層鉄心７７、７８が完成する。
【００５５】
第２の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法において、積層鉄心７７、７８の軸孔８３、８４及び貫通孔８５，８６の形状を同一として搬送治具２６に固定しているが、各積層鉄心の軸孔の径が異なる場合には、搬送治具のガイド軸の直径を積層鉄心ごと変えるようにしてもよい。この場合、軸孔の径の大きいものを搬送治具の下部に配置することになる。
また、第１、第２の実施の形態においては、積層鉄心の軸孔にキー溝又は直線状の突起（キー）は設けなかったが、積層鉄心の軸孔にキー溝や直線状の突起を設けることもでき、この場合は、上下の積層鉄心の位置決めを完全に行うことができる。
【００５６】
また、中間プレートの樹脂連通孔、樹脂注入金型と積層鉄心との間に配置される第１のダミープレートの樹脂注入孔に開口部の幅が板厚方向に縮小又は拡大するテーパーを形成することもできる。これによって、硬化した封止樹脂にノッチを入れることができ、余剰樹脂の除去が容易となる。
前記第１の実施の形態においては、第１のダミープレートと中間プレートの形状が同一であったが、用途に応じて厚みや形状を変えることもできる。
前記実施の形態において、支持金型と積層鉄心との間にエアベントを有する第２のダミープレートを設けているが、空気は鉄心片の隙間、上型と積層鉄心との間の隙間からも漏れるので、省略することもできる。
【００５７】
前記実施の形態においては、第１のダミープレートの樹脂注入孔に、樹脂を樹脂溜め部から直接流入させているが、樹脂注入金型又は第１のダミープレートに設けた樹脂流路（ランナー）を介して樹脂溜め部から樹脂注入孔に充填することも可能である。
また、前記実施の形態においては、樹脂注入金型を下型とし支持金型を上型としたが、樹脂注入金型を上型とし支持金型を下型とすることもできる。この場合、積層鉄心及び各ダミープレートが落下する恐れがないので、ボルトの使用を省略できる。
また、前記実施の形態においては、１つの樹脂溜め部から２つの磁石挿入孔に樹脂を注入するようにしたが、１つの樹脂溜め部から１つの磁石挿入孔に、又は必要により樹脂流路を用いて３以上の磁石挿入孔に樹脂を注入することもできる。
そして、前記実施の形態においては、第２のダミープレートに空気抜き用のエアベントを設けたが、載置台に直接エアベントを設けて、第２のダミープレートを使用せず、積層鉄心の磁石挿入孔に樹脂を充填することもできる。更に、載置台の上に積層鉄心を載せた状態で、磁石挿入孔に樹脂を注入したが、載置台を使用せず、直接積層鉄心の磁石挿入孔に樹脂を充填してもよい。
前記実施の形態においては、中間プレート、第１、第２のダミープレートを、それぞれ１枚の板材によって形成したが、それぞれを複数に分割することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１０：積層鉄心、１１：鉄心片、１２：軸孔、１３：磁石挿入孔対、１４、１５：磁石挿入孔、１６：貫通孔、１８：金型装置、１９：架台、２０：下型、２１：ポスト、２２：天井板、２３：上型、２４：油圧シリンダ、２６：搬送治具、２７：載置台、２８：位置決め固定部、２９、３０：金具、３１、３２：底板部、３３：樹脂、３４：樹脂溜め部、３５：プランジャ、３６：油圧シリンダ、３８：ガイド軸、３９：凹部、４０：支持架台、４１：支持台、４４：中間プレート、４５：第１のダミープレート、４６：第２のダミープレート、４７〜４９：抜き孔、５０：面取り、５２〜５４：位置決め孔、５５：位置決めロッド、５６：位置決めピン、５７：ピン穴、５８：ボルト、５９：雌ねじ穴、６０、６１：ピン孔、６２、６３：貫通孔、６４：ピン孔、６５：貫通孔、６７：樹脂連通孔、６８：樹脂注入孔、６９、７０：永久磁石、７１、エアベント、７２：逃げ穴、７３：逃げ穴、７４：貫通孔、７５：樹脂連通孔、７７、７８：積層鉄心、７９：中間プレート、８０：軸孔、８１、８２：磁石挿入孔対、８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂ：磁石挿入孔、８３、８４：軸孔、８５、８６：貫通孔、８７：第２のダミープレート、８８：中間プレート、８９：第１のダミープレート、９１：樹脂連通孔、９２、９３：永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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