(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源の光を原稿の画像面に導くと共に、前記原稿の画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体を、前記原稿の画像面に沿って副走査方向に移動させながらスキャン動作を実行し、読取範囲の画像データを取得する原稿読取装置であって、
前記移動枠体のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、
スキャン開始が指示されると、前記移動枠体を往路移動させた後、前記ホームポジションまで前記移動枠体を復路移動させ、前記副走査方向において前記読取範囲よりも広い範囲の画像データを取得する原稿読取手段と、
前記移動枠体の前記復路移動の移動距離を計測する復路移動距離計測手段と、
前記移動枠体の予め設定された前記往路移動の移動距離と前記復路移動距離計測手段によって計測された前記復路移動の移動距離との差分が予め設定された値よりも小さい場合に、前記原稿読取手段によって取得された前記画像データから前記読取範囲の画像データを抽出する読取範囲抽出手段とを具備することを特微とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記往路移動の移動距離と前記復路移動の移動距離との差分が前記予め設定された値以上の場合には、再スキャン動作を実行することを特微とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記再スキャン動作を実行する場合、前記原稿読取手段は、前記読取範囲の画像データのみを取得することを特微とする請求項２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の原稿読取装置と、
該原稿読取装置によって取得された前記読取範囲の画像データに基づいて画像形成を行う記録部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源の光を原稿の画像面に導くと共に、画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体を、移動させながら原稿の画像面を読み取る原稿読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿画像を読み取る原稿読取装置は、パーソナルコンピューターの周辺機器として単体で提供されたり、イメージスキャニングユニットとして複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に搭載されたりしている。一般に、原稿読取装置における原稿読取動作は、冷陰極管ランプ等の光源の光をプラテンガラスに載置された原稿の画像面に照射し、画像面からの反射光をＣＣＤセンサー等の撮像素子に入射させ、撮像素子で反射光を電気信号に変換している。また、この原稿読取動作では、光源の光を原稿の画像面に導くと共に、画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体を原稿の画像面に沿って移動させながら照射位置を変え、原稿の画像面全体をスキャンするように構成されている。
【０００３】
この移動枠体の移動量は、ホームポジション基準で管理されているため、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始するために、待機状態では移動枠体がホームポジションにある必要がある。待機状態に移動枠体がホームポジションにない場合には、スキャン開始前に移動枠体をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行しなければならない。そのため、速やかにスキャン動作を開始することができず、スキャン動作の所要時間がその分余計にかかり、利便性が低くなってしまう。そこで、移動枠体を駆動するモーターにホールド電流を供給し続けることで、移動枠体をホームポジションに保持することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４４９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術のようにモーターにホールド電流を供給し続ける場合には待機状態での消費電力が問題になる。例えば２４［Ｖ］６００［ｍＡ］で駆動するステッピングモーターの場合は、ホールド電流による消費電力として１４．４［Ｗ］の電力を消費することになってしまう。なお、特許文献１のように、プリンタにおいて、動作時以外のモーターのホールド電流値を、ホールド動作に影響の無いレベルにまで低減させ、消費電力の低減を図ることも提案されているが、依然として待機状態の消費電力が必要となり、根本的な問題解決に至らない。
【０００６】
本発明の目的は、移動枠体がホームポジションからずれていても、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始することができる原稿読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の原稿読取装置は、光源の光を原稿の画像面に導くと共に、前記原稿の画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体を、前記原稿の画像面に沿って副走査方向に移動させながらスキャン動作を実行し、読取範囲の画像データを取得する原稿読取装置であって、前記移動枠体のホームポジションを検出するホームポジション検出手段と、スキャン開始が指示されると、前記移動枠体を往路移動させた後、前記ホームポジションまで前記移動枠体を復路移動させ、前記副走査方向において前記読取範囲よりも広い範囲の画像データを取得する原稿読取手段と、前記移動枠体の前記復路移動の移動距離を計測する復路移動距離計測手段と、前記移動枠体の予め設定された前記往路移動の移動距離と前記復路移動距離計測手段によって計測された前記復路移動の移動距離との差分予め設定された値よりも小さい場合に、前記原稿読取手段によって取得された前記画像データから前記読取範囲の画像データを抽出する読取範囲抽出手段とを具備することを特微とする。
さらに、本発明の原稿読取装置において、前記往路移動の移動距離と前記復路移動の移動距離との差分が前記予め設定された値以上の場合には、再スキャン動作を実行するようにしても良い。
さらに、本発明の原稿読取装置において、前記再スキャン動作を実行する場合、前記原稿読取手段は、前記読取範囲の画像データのみを取得するようにしても良い。
また、本発明の画像形成装置は、上述の原稿読取装置と、該原稿読取装置によって取得された前記読取範囲の画像データに基づいて画像形成を行う記録部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動枠体がホームポジションからずれていても、移動枠体をホームポジションに位置決めすることなく、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始することができ、待機状態において移動枠体を移動させるモーターに対してホールド電流を流す必要がないため、待機時の消費電力を低減させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すホームポジションセンサーを用いた位置決め動作を説明するための説明図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の実施の形態におけるスキャン動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る画像形成装置の実施の形態におけるスキャン動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、電子写真方式を利用した複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部１０と、原稿給送部３と、本体部４と、操作部６とを備えている。原稿給送部３は、原稿読取部１０の上部に配設されていると共に、原稿読取部１０は、本体部４の上部に配設され、原稿読取部１０と本体部４との間には、排紙空間８が形成されている。
【００１１】
操作部６には、液晶表示部６１、操作ボタン６２が設けられている。ユーザーは操作部６を操作して指示を入力することで、画像形成装置１の各種の設定を行い、スキャン動作や画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部６１は、画像形成装置１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン６２としては、スキャン動作や画像形成の開始を指示するスタートボタン、スキャン動作や画像形成の中止を指示するストップボタン、画像形成装置１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、印字枚数等を入力するテンキー等が設けられている。
【００１２】
原稿読取部１０は、冷陰極管ランプ等の光源の光を原稿ＭＳの画像面に導くと共に、画像面からの反射光をＣＣＤセンサー等の撮像素子に導く移動枠体１１と、プラテンガラス１２と、原稿読取スリット１３とを備える。移動枠体１１は、モーター１４とプーリー１５との間に架け渡された歯付きベルト１６に固定されており、モーター１４を駆動することで、移動枠体１１がプラテンガラス１２に載置された原稿ＭＳの画像面に沿って移動され、原稿ＭＳの画像面を走査（スキャン）するように構成されている。なお、本実施の形態では、移動枠体１１に光源と撮像素子とが備えられているものとする。プラテンガラス１２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１３は、原稿給送部３による原稿の搬送方向と直交方向に形成されたスリットである。
【００１３】
プラテンガラス１２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、移動枠体１１をプラテンガラス１２に沿って副走査方向に移動させながら、プラテンガラス１２に載置された原稿ＭＳを主走査方向の１ライン毎に走査することで画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。また、原稿給送部３により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、移動枠体１１を原稿読取スリット１３と対向する位置に移動させ、原稿読取スリット１３を介し、原稿給送部３による原稿の搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１４】
原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット１３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２の上面を開放させることができる。
【００１５】
本体部４は、電子写真プロセスによって記録紙Ｐに記録を施す記録部５を備えると共に、給紙カセット４１と、給紙ローラー４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラー４４、４５と、排出ローラー４６とを備えている。給紙ローラー４２、搬送ローラー４４、４５及び排出ローラー４６は、記録紙Ｐを搬送する搬送部として機能する。給紙カセット４１に収納された記録紙Ｐは、給紙ローラー４２によって用紙搬送路４３に１枚ずつ繰り出され、搬送ローラー４４によって記録部５に搬送される。そして、記録部５によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー４６によって排紙空間８に排出される。
【００１６】
記録部５は、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、光走査部５３と、現像部５４と、転写ローラー５５と、定着部５６と、クリーニング部５７とを備えている。記録部５による画像形成は、まず、帯電器５２により感光体ドラム５１の表面を一様に帯電させ、原稿読取部１０で読み取った画像データに基づいて、光走査部５３によって感光体ドラム５１の表面を走査することで静電潜像を形成させる。次に、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像を現像部５４によって現像することでトナー像を形成させる。感光体ドラム５１の表面に形成されたトナー像は、給紙カセット４１から繰り出された記録紙Ｐが、感光体ドラム５１と転写ローラー５５とのニップ部を通過する間に記録紙Ｐに転写される。記録紙Ｐに転写されたトナー像は、定着部５６を通過する間に記録紙Ｐに熱定着される。
【００１７】
図２には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部１０、原稿給送部３、搬送部（給紙ローラー４２、搬送ローラー４４、４５、排出ローラー４６）、記録部５及び操作部６は、制御部７に接続され、制御部７によって動作制御される。また、制御部７には、画像処理部７１と、記憶部７２と、読取範囲抽出部７３とが接続されている。
【００１８】
制御部７は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部７は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。
【００１９】
画像処理部７１は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２０】
記憶部７２は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部１０によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００２１】
読取範囲抽出部７３は、記憶部７２に一時記憶されている画像データから読取範囲の画像データのみを抽出する画像データ抽出動作を実行する。なお、読取範囲とは、スキャン動作によって画像データを取得する領域であり、操作部６からの設定によって、プラテンガラス１２の全領域や、一部領域が読取範囲となる。
【００２２】
図２を参照すると、原稿読取部１０は、モーター１４を駆動するモータードライバー１７と、モータードライバー１７を制御する読取制御部１８と、ホームポジションセンサー１９（以下、ＨＰセンサー１９と称す）とを備えている。本実施の形態では、移動枠体１１を移動させるモーター１４として、基本ステップ角単位で回転するステッピングモーターが用いられ、モーター１４の回転角度、すなわち移動枠体１１の移動距離は、読取制御部１８から出力されるパルス信号のパルス数（ステップ数）によって決定される。読取制御部１８から出力されたパルス信号は、モータードライバー１７によってモーター駆動電流に変換され、モーター１４が駆動される。
【００２３】
ＨＰセンサー１９は、移動枠体１１に取り付けられており、読取制御部１８は、ＨＰセンサー１９からの出力に基づいて、移動枠体１１をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行する。ＨＰセンサー１９としては、図３に示すように、例えば透過型センサーが用いられる。また、原稿読取部１０の筐体２０には、ＨＰセンサー１９によって検出される位置に遮蔽板２１が設けられている。読取制御部１８による位置決め動作は、まず、図３（ａ）に矢印Ａで示すように、ＨＰセンサー１９によって遮蔽板２１を検出する方向に移動枠体１１を移動させ、ＨＰセンサー１９によって遮蔽板２１を検出した後、移動枠体１１を所定ステップ移動させた後、停止させる。従って、図３（ｂ）に示すように、ＨＰセンサー１９によって遮蔽板２１を検出した状態が、移動枠体１１のホームポジションとなる。
【００２４】
次に、原稿読取部１０によってプラテンガラス１２に載置された原稿を読み取るスキャン動作について図４及び図５を参照して詳細に説明する。
制御部７は、電源投入後やスキャン動作終了後に、操作部６からのスキャン開始指示を待つ待機状態となる（ステップＡ１）。なお、本実施の形態では、ステップＡ１の待機状態において、モーター１４にホールド電流が印加されないように構成されている。従って、原稿読取部１０に振動や衝撃等の外的要因が加わると、移動枠体１１が移動してしまう虞がある。
【００２５】
操作部６からスキャン開始指示が入力されると、制御部７は、原稿読取部１０に対してスキャン動作を指示する。スキャン動作が指示されると、原稿読取部１０の読取制御部１８は、モータードライバー１７にパルス信号を出力するモーター１４を駆動させ、図５（ａ）に矢印Ｘで示すように、移動枠体１１をプラテンガラス１２に沿って副走査方向に移動させる往路移動を実行する（ステップＡ２）。ステップＡ２での往路移動における移動枠体１１の移動距離、すなわち往路移動でモーター１４が回転するステップ数Ｘ（以下、往路ステップ数Ｘと称す）は、予め設定されており、ステップＡ２での移動枠体１１の移動距離は、常に一定になる。なお、図５には、読取範囲としてプラテンガラス１２の全面が設定されている例が示されている。
【００２６】
ステップＡ２での往路移動中に、プラテンガラス１２に載置された原稿ＭＳが走査されて画像データが取得され、取得された画像データは、制御部７経由で記憶部７２に一時記憶される（ステップＡ３）。往路移動中における走査は、移動枠体１１の移動開始後、予め設定されたタイミングで開始され、移動枠体１１が移動する副走査方向における走査範囲は、読取範囲（プラテンガラス１２）よりも広く設定されている。また、走査範囲は、移動枠体１１がスキャン開始時にホームポジション（ＨＰ）に位置している前提で設定されており、移動枠体１１が移動する副走査方向における走査範囲のステップ数Ｌは、読取範囲（プラテンガラス１２）の副走査方向における走査範囲のステップ数Ａよりも、上流側及び下流側でそれぞれＢステップ分広く設定されている。
【００２７】
次に、原稿読取部１０の読取制御部１８は、モータードライバー１７にパルス信号を出力するモーター１４を駆動させ、図５（ａ）に矢印Ｙで示すように、移動枠体１１をホームポジション（ＨＰ）向けて移動させる復路移動を開始させると共に（ステップＡ４）、復路移動でモーター１４が回転するステップ数Ｙ（以下、復路ステップ数Ｙと称す）の計測を行う（ステップＡ５）。
【００２８】
次に、原稿読取部１０の読取制御部１８は、ＨＰセンサー１９による遮蔽板２１の検出を監視し（ステップＡ６）、ＨＰセンサー１９によって遮蔽板２１が検出されると、移動枠体１１を所定ステップ移動させた後、停止させる（ステップＡ７）。これにより、移動枠体１１がホームポジション（ＨＰ）に停止されることになる。また、原稿読取部１０の読取制御部１８は、計測した復路ステップ数Ｙを制御部７に出力する。
【００２９】
次に、制御部７は、往路ステップ数Ｘと復路ステップ数Ｙとを比較し（ステップＡ８）、往路ステップ数Ｘと復路ステップ数Ｙとの差分Ｚが予め設定されたステップ数Ｂよりも小さいか否かを判定する（ステップＡ９）。ステップＡ９で往路ステップ数Ｘと復路ステップ数Ｙとの差分Ｚが予め設定されたステップ数Ｂよりも小さい場合には、制御部７は、読取範囲抽出部７３に対して、記憶部７２に一時記憶されている画像データから読取範囲の画像データのみを抽出する画像データ抽出動作を指示する。
【００３０】
画像データ抽出動作を指示された読取範囲抽出部７３は、まず、往路ステップ数Ｘと復路ステップ数Ｙとが等しいか否か、すなわち移動枠体１１の往路の移動距離と復路の移動距離とが等しいか否かを判定する（ステップＡ１０）。ステップＡ１０で往路ステップ数Ｘと復路ステップ数Ｙとが等しい場合には、読取範囲抽出部７３は、記憶部７２に一時記憶されている画像データの副走査方向における上流側Ｂステップ分と、下流側Ｂステップ分とをカットし（ステップＡ１１）、スキャン動作を終了させる。ステップＡ１０で往路ステップ数Ｘと復路ステップ数Ｙとが等しい場合、すなわち移動枠体１１の往路の移動距離と復路の移動距離とが等しい場合には、図５（ａ）に示すように、スキャン開始時に移動枠体１１がホームポジション（ＨＰ）に位置していることになる。従って、ステップＡ１１において一時記憶されている画像データの副走査方向における上流側Ｂステップ分と、下流側Ｂステップ分とをカットすることで、読取範囲の画像データのみが抽出されることになる。
【００３１】
次に、読取範囲抽出部７３は、ステップＡ１０で往路ステップ数Ｘと復路ステップ数Ｙとが等しくない場合には、読取範囲抽出部７３は、往路ステップ数Ｘよりも復路ステップ数Ｙが大きいか否か、すなわち移動枠体１１の往路の移動距離よりも復路の移動距離が大きいか否かを判定する（ステップＡ１２）。ステップＡ１２で往路ステップ数Ｘよりも復路ステップ数Ｙが大きい場合、すなわち移動枠体１１の往路の移動距離よりも復路の移動距離が大きいには、読取範囲抽出部７３は、記憶部７２に一時記憶されている画像データの副走査方向における上流側（Ｂ−Ｚ）ステップ分と、下流側（Ｂ＋Ｚ）ステップ分とをカットし（ステップＡ１３）、スキャン動作を終了させる。ステップＡ１２で往路ステップ数Ｘよりも復路ステップ数Ｙが大きい場合は、図５（ｂ）に示すように、スキャン開始時に移動枠体１１がホームポジション（ＨＰ）よりもプラテンガラス１２に近づく方向に差分Ｚずれて位置していることになる。従って、ステップＡ１１において一時記憶されている画像データの副走査方向における上流側（Ｂ−Ｚ）ステップ分と、下流側（Ｂ＋Ｚ）ステップ分とをカットすることで、読取範囲の画像データのみが抽出されることになる。
【００３２】
ステップＡ１２で往路ステップ数Ｘよりも復路ステップ数Ｙが大きくない場合、すなわち、往路ステップ数Ｘよりも復路ステップ数Ｙが小さい場合には、読取範囲抽出部７３は、記憶部７２に一時記憶されている画像データの副走査方向における上流側（Ｂ＋Ｚ）ステップ分と、下流側（Ｂ−Ｚ）ステップ分とをカットし（ステップＡ１４）、スキャン動作を終了させる。ステップＡ１２で往路ステップ数Ｘよりも復路ステップ数Ｙが大きくない場合は、図５（ｃ）に示すように、スキャン開始時に移動枠体１１がホームポジション（ＨＰ）よりもプラテンガラス１２から遠ざかる方向に差分Ｚずれて位置していることになる。従って、ステップＡ１１において一時記憶されている画像データの副走査方向における上流側（Ｂ＋Ｚ）ステップ分と、下流側（Ｂ−Ｚ）ステップ分とをカットすることで、読取範囲の画像データのみが抽出されることになる。
【００３３】
このように、本実施の形態では、移動枠体１１がホームポジション（ＨＰ）からずれている状態でスキャン動作を行っても、読取範囲の画像データを確実に取得することができる。従って、移動枠体１１をホームポジション（ＨＰ）に位置決めしておく必要がなく、待機状態でモーター１４にホールド電流が印加する必要がない。
【００３４】
なお、ステップＡ９で往路ステップ数Ｘと復路ステップ数Ｙとの差分Ｚが予め設定されたステップ数Ｂ以上の場合には、制御部７は、液晶表示部６１に「移動枠体１１が
ホームポジション（ＨＰ）から大きくずれて再スキャンを実行する」ことを通知するメッセージを表示して、ユーザーに注意喚起を行い（ステップＡ１５）、ステップＡ２に戻って、再スキャン動作を実行させる。なお、再スキャン動作を実行する場合には、スキャン開始時に移動枠体１１がホームポジション（ＨＰ）に位置しているため、読取範囲の画像データのみを取得するように構成すると好適である。
【００３５】
また、本実施の形態では、モーター１４としてステッピングモーターを採用し、ステップ数で往路と復路との移動距離の差分Ｚを計測するように構成したが、モーター１４としてサーボモーターを採用するようにしても良い。この場合には、回転量・回転角度・回転位置を計測するロータリエンコーダや、行方向の移動を計測するリニアエンコーダを用いて往路と復路との移動距離の差分を計測することができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態では、移動枠体１１の往路移動時に画像データを取得するように構成したが、移動枠体１１の復路移動時に画像データを取得するようにしても良い。
【００３７】
以上説明したように本実施の形態によれば、光源の光をプラテンガラス１２に載置された原稿ＭＳの画像面に導くと共に、原稿ＭＳの画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体１１を、原稿ＭＳの画像面に沿って副走査方向に移動させながらスキャン動作を実行し、読取範囲の画像データを取得する原稿読取装置において、原稿読取部１０は、スキャン開始が指示されると、移動枠体１１を往路移動させた後、ＨＰセンサー１９によってホームポジション（ＨＰ）が検出されるまで移動枠体１１を復路移動させ、副走査方向において読取範囲よりも広い範囲の画像データを取得すると共に、読取制御部１８によって移動枠体１１の復路移動のステップ数Ｙを計測し、読取範囲抽出部７３は、移動枠体１１の予め設定された往路移動のステップ数Ｘと計測された復路移動のステップ数Ｙとの差分Ｚに基づいて、読取範囲の画像データを抽出するように構成されている。この構成により、移動枠体１１がホームポジション（ＨＰ）からずれていても、移動枠体１１をホームポジション（ＨＰ）に位置決めすることなく、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始することができ、待機状態において移動枠体１１を移動させるモーター１４に対してホールド電流を流す必要がないため、待機時の消費電力を低減させることができる。
【００３８】
さらに、本実施の形態によれば、往路移動のステップ数Ｘと復路移動のステップ数Ｙとの差分Ｚが予め設定された値Ｂ以上の場合には、再スキャン動作を実行するように構成されている。この構成により、移動枠体１１がホームポジション（ＨＰ）から大きくずれている場合にも、読取範囲の画像データを確実に取得することができる。また、また、再スキャン動作を実行する場合には、読取範囲の画像データのみを取得すると、再スキャン動作の時間を短縮せることができる。
【００３９】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００４０】
１  画像形成装置
３  原稿給送部
４  本体部
５  記録部
６  操作部
７  制御部
８  排紙空間
１０  原稿読取部
１１  移動枠体
１２  プラテンガラス
１３  原稿読取スリット
１４  モーター
１５  プーリー
１６  歯付きベルト
１７  モータードライバー
１８  読取制御部（復路移動距離計測手段）
１９  ホームポジション（ＨＰ）センサー（ホームポジション検出手段）
２０  筐体
２１  遮蔽板
３１  原稿載置部
３２  原稿排出部
３３  原稿搬送機構
４１  給紙カセット
４２  給紙ローラー
４３  用紙搬送路
４４、４５  搬送ローラー
４６  排出ローラー
５１  感光体ドラム
５２  帯電器
５３  光走査部
５４  現像部
５５  転写ローラー
５６  定着部
５７  クリーニング部
６１  液晶表示部
６２  操作ボタン
７１  画像処理部
７２  記憶部
７３  読取範囲抽出部
【図１】
0005784527.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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