(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
隔壁で仕切られた第１および第２の室を含むハウジングと、前記第１の室内において前記隔壁に沿って回転可能に設けられ、回転時の遠心力によって液体を送るインペラと、前記第２の室内に設けられ、前記隔壁を介して前記インペラを回転駆動させる駆動部とを備えた遠心式ポンプ装置において、
前記インペラの一方面に設けられた第１の磁性体と、
前記インペラの一方面に対向する前記第１の室の内壁に設けられ、前記第１の磁性体を吸引する第２の磁性体と、
前記インペラの他方面に設けられ、前記駆動部によって吸引される第３の磁性体と、
前記第１の室の側壁に設けられた開口部から前記ハウジングの外に前記液体を流出させるための液体流出ポートと備え、
前記インペラの回転時において、前記第１および第２の磁性体間に作用する第１の吸引力と前記第３の磁性体および前記駆動部間に作用する第２の吸引力とは、前記第１の室内における前記インペラの可動範囲の略中央で釣り合い、
前記インペラの一方面またはそれに対向する前記第１の室の内壁に第１の動圧溝が形成され、前記インペラの他方面またはそれに対向する前記隔壁に第２の動圧溝が形成され、
前記第１および第２の磁性体のうちの少なくとも一方の磁性体は前記インペラの回転中心線の周りに円環状に形成され、
前記インペラの回転時に前記インペラが前記隔壁に対して平行になるように、前記開口部側における前記第１および第２の磁性体間の吸引力は、前記開口部の反対側における前記第１および第２の磁性体間の吸引力よりも小さな値に設定されている、遠心式ポンプ装置。
【請求項２】
前記第２の磁性体は、前記インペラの回転中心線の周りに円環状に形成された永久磁石であり、
前記開口部側における前記第２の磁性体の厚さは、前記開口部の反対側における前記第２の磁性体の厚さよりも小さい、請求項１に記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項３】
前記第２の磁性体は、前記インペラの回転中心線の周りに円環状に形成された永久磁石であり、
前記開口部側における前記第１および第２の磁性体の対向面積は、前記開口部の反対側における前記前記第１および第２の磁性体の対向面積よりも小さい、請求項１に記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項４】
前記第２の磁性体は、前記インペラの回転中心線の周りに円環状に形成された永久磁石であり、
前記開口部側において前記第２の磁性体に切り欠き部が設けられている、請求項１に記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項５】
前記第１の磁性体は、互いに径が異なり、各々が円環状に形成された複数の第１の永久磁石を含み、
前記第２の磁性体は、互いに径が異なり、各々が円環状に形成された複数の第２の永久磁石を含む、請求項１に記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項６】
前記複数の第２の永久磁石の第１の磁極は全て前記インペラの方向に向けられ、前記複
数の第２の永久磁石の第２の磁極は全て前記インペラと反対の方向に向けられ、前記複数の第１の永久磁石の第２の磁極はそれぞれ前記複数の第２の永久磁石の第１の磁極に対向して設けられ、
さらに、前記複数の第２の永久磁石の第２の磁極のうちの前記開口部側の予め定められた領域に吸引される第４の磁性体を備える、請求項５に記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項７】
各隣接する２つの第２の永久磁石のうちの一方の第２の永久磁石の第１の磁極は前記インペラの方向に向けられ、他方の第２の永久磁石の第２の磁極は前記インペラの方向に向けられ、前記複数の第１の永久磁石の磁極はそれぞれ前記複数の第２の永久磁石の磁極と吸引するように配置され、
さらに、前記複数の第２の永久磁石の前記インペラと反対側の磁極のうちの前記開口部と反対側の予め定められた領域に吸引される第４の磁性体を備える、請求項５に記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項８】
前記インペラの側面に対向する前記第１の室の側壁は円筒状に形成されており、前記第１の室の側壁の中心線から見て前記開口部の上流側の端部の方向を０度とし、その反対側を１８０度とすると、前記開口部側は前記第１の室の側壁の中心線から見て前記０度の方向側であり、前記開口部の反対側は前記第１の室の側壁の中心線から見て前記１８０度の方向側であり、
前記第１の室の側壁の中心線から見て０度±Ａ度（ただし、Ａ度は０度よりも大きく１８０度よりも小さな角度である）の範囲内における前記第１および第２の磁性体間の吸引力は、その範囲外における前記第１および第２の磁性体間の吸引力よりも小さい、請求項１から７のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項９】
前記駆動部は、前記インペラの前記第３の磁性体に対向して環状に配置され、回転磁界を生成して前記インペラを回転させるための複数のステータコイルを含み、
前記複数のステータコイルによって生成される回転磁界の中心線は、前記第１の室の側壁の中心線と一致している、請求項１から８のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１０】
前記駆動部は、
前記インペラの前記第３の磁性体に対向して環状に配置された複数の第５の磁性体と、
それぞれ前記複数の第５の磁性体に巻回され、回転磁界を生成して前記インペラを回転させるための複数のステータコイルを含み、
前記複数のステータコイルによって生成される回転磁界の中心線は、前記第１の室の側壁の中心線と一致している、請求項１から８のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１１】
前記駆動部は、
前記第２の室内において前記隔壁に沿って回転可能に設けられたロータと、
前記第３の磁性体に対向して前記ロータに設けられ、前記第３の磁性体を吸引する第５の磁性体と、
前記ロータを回転させるモータとを含み、
前記ロータの回転中心線は前記第１の室の側壁の中心線と一致している、請求項１から８のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１２】
隔壁で仕切られた第１および第２の室を含むハウジングと、前記第１の室内において前記隔壁に沿って回転可能に設けられ、回転時の遠心力によって液体を送るインペラと、前記第２の室内に設けられ、前記隔壁を介して前記インペラを回転駆動させる駆動部とを備えた遠心式ポンプ装置において、
前記インペラの一方面に設けられた第１の磁性体と、
前記インペラの一方面に対向する前記第１の室の内壁に設けられ、前記第１の磁性体を吸引する第２の磁性体と、
前記インペラの他方面に設けられ、前記駆動部によって吸引される第３の磁性体と、
前記第１の室の側壁に設けられた開口部から前記ハウジングの外に前記液体を流出させるための液体流出ポートと備え、
前記インペラの回転時において、前記第１および第２の磁性体間に作用する第１の吸引力と前記第３の磁性体および前記駆動部間に作用する第２の吸引力とは、前記第１の室内における前記インペラの可動範囲の略中央で釣り合い、
前記インペラの一方面またはそれに対向する前記第１の室の内壁に第１の動圧溝が形成され、前記インペラの他方面またはそれに対向する前記隔壁に第２の動圧溝が形成され、
第１および第２の磁性体の各々は、前記インペラの回転中心線の周りに円環状に形成され、
前記インペラが流体力によって前記開口部側に偏心した場合に、前記開口部側における前記第１および第２の磁性体間の吸引力が前記開口部の反対側における前記第１および第２の磁性体間の吸引力よりも小さくなるように前記第１または第２の磁性体の端面の角に面取り加工が施されている、遠心式ポンプ装置。
【請求項１３】
前記第２の磁性体の端面の外周側の角に面取り加工が施されている、請求項１２に記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１４】
前記第１の磁性体の端面の内周側の角に面取り加工が施されている、請求項１２に記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１５】
前記駆動部は、前記インペラの前記第３の磁性体に対向して環状に配置され、回転磁界を生成して前記インペラを回転させるための複数のステータコイルを含み、
前記複数のステータコイルによって生成される回転磁界の中心線は、前記第１の室の側壁の中心線と一致している、請求項１２から１４のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１６】
前記駆動部は、
前記インペラの前記第３の磁性体に対向して環状に配置された複数の第４の磁性体と、
それぞれ前記複数の第４の磁性体に巻回され、回転磁界を生成して前記インペラを回転させるための複数のステータコイルを含み、
前記複数のステータコイルによって生成される回転磁界の中心線は、前記第１の室の側壁の中心線と一致している、請求項１２から１４のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１７】
前記駆動部は、
前記第２の室内において前記隔壁に沿って回転可能に設けられたロータと、
前記第３の磁性体に対向して前記ロータに設けられ、前記第３の磁性体を吸引する第４の磁性体と、
前記ロータを回転させるモータとを含み、
前記ロータの回転中心線は前記第１の室の側壁の中心線と一致している、請求項１２から１４のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１８】
前記インペラの回転時において前記インペラの回転中心線と前記第１の室の側壁の中心線とが一致するように、前記第２の磁性体の中心線が前記第１の室の側壁の中心線と異なる位置に配置されている、請求項１から１７のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【請求項１９】
前記液体は血液であり、前記遠心式ポンプ装置は前記血液を循環させるために使用される、請求項１から１８のいずれかに記載の遠心式ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は遠心式ポンプ装置に関し、特に、回転時の遠心力によって液体を送るインペラを備えた遠心式ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人工心肺装置の血液循環装置として、外部モータの駆動トルクを磁気結合を用いて血液室内のインペラに伝達する遠心式血液ポンプ装置を使用する例が増加している。この遠心式血液ポンプ装置によれば、外部と血液室との物理的な連通を排除することができ、細菌などの血液への侵入を防止することができる。
【０００３】
特許文献１の遠心式血液ポンプは、第１および第２の隔壁によって仕切られた第１〜第３の室を含むハウジングと、第２の室（血液室）内に回転可能に設けられたインペラと、インペラの一方面に設けられた磁性体と、インペラの一方面に対向して第１の室内に設けられた電磁石と、インペラの他方面に設けられた永久磁石と、第３の室内に設けられたロータおよびモータと、インペラの他方面に対向してロータに設けられた永久磁石とを備える。インペラの他方面に対向する第２の隔壁の表面には、動圧溝が形成されている。電磁石からインペラの一方面に作用する吸引力と、ロータの永久磁石からインペラの他方面に作用する吸引力と、動圧溝の動圧軸受効果により、インペラは第２の室の内壁から離れ、非接触状態で回転する。
【０００４】
また、特許文献２の遠心式血液ポンプは、第１および第２の隔壁によって仕切られた第１〜第３の室を含むハウジングと、第２の室（血液室）内に回転可能に設けられたインペラと、インペラの一方面に設けられた磁性体と、インペラの一方面に対向して第１の室内に設けられた第１の永久磁石と、インペラの他方面に設けられた第２の永久磁石と、第３の室内に設けられたロータおよびモータと、インペラの他方面に対向してロータに設けられた第３の永久磁石とを備える。インペラの一方面に対向する第１の隔壁の表面には第１の動圧軸が形成され、インペラの他方面に対向する第２の隔壁の表面には第２の動圧溝が形成されている。第１の永久磁石からインペラの一方面に作用する吸引力と、ロータの第３の永久磁石からインペラの他方面に作用する吸引力と、第１および第２の動圧溝の動圧軸受効果により、インペラは第２の室の内壁から離れ、非接触状態で回転する。
【０００５】
また、特許文献３の図８および図９のターボ形ポンプは、ハウジングと、ハウジング内に回転可能に設けられたインペラと、インペラの一方面に設けられた第１の永久磁石と、ハウジングの外部に設けられたロータと、インペラの一方面に対向してロータに設けられた第２の永久磁石と、インペラの他方面に設けられた第３の永久磁石と、インペラの他方面に対向してハウジングに設けられた磁性体とを備えている。また、インペラの一方面には第１の動圧溝が形成され、インペラの他方面には第２の動圧溝が形成されている。ロータの第２の永久磁石からインペラの一方面に作用する吸引力と、ハウジングの磁性体からインペラの他方面に作用する吸引力と、第１および第２の動圧溝の動圧軸受効果により、インペラはハウジングの内壁から離れ、非接触状態で回転する。
【０００６】
また、特許文献４のクリーンポンプは、ハウジングと、ハウジング内に回転可能に設けられたインペラと、インペラの一方面に設けられた第１の永久磁石と、ハウジングの外部に設けられたロータと、インペラの一方面に対向してロータに設けられた第２の永久磁石と、インペラの他方面に設けられた磁性体と、インペラの他方面に対向してハウジング外に設けられた電磁石とを備えている。また、インペラの一方面には動圧溝が形成されている。
【０００７】
インペラの回転数が所定の回転数よりも低い場合は電磁石を作動させ、インペラの回転数が所定の回転数を超えた場合は電磁石への通電を停止する。ロータの第２の永久磁石からインペラの一方面に作用する吸引力と、動圧溝の動圧軸受効果により、インペラはハウジングの内壁から離れ、非接触状態で回転する。
【０００８】
さらに、特許文献５の遠心式血液ポンプは、特許文献２の遠心式血液ポンプにおいて、インペラの回転時にインペラの回転中心線と第２の室の中心線とが一致するように、ロータの回転中心線を第２の室の中心線と異なる位置に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２０９２４０号公報
【特許文献２】特開２００６−１６７１７３号公報
【特許文献３】特開平４−９１３９６号公報
【特許文献４】実開平６−５３７９０号公報
【特許文献５】特開２００７−８９９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１〜５のポンプは、インペラとハウジングの対向部に形成された動圧溝によってインペラのアキシアル方向（インペラの回転軸方向）の支持を行ない、インペラに設けられた永久磁石とハウジング外に設けられた永久磁石との吸引力によってインペラのラジアル方向（インペラの半径方向）の支持を行なっている点で共通する。
【００１１】
このような遠心ポンプ装置では、インペラの支持剛性（インペラを単位長さだけ移動させるために必要な力）が小さいと、使用者の動作に伴う加振（加速度振動）によってインペラが血液室の内壁に接触してしまう。したがって、アキシアル方向とラジアル方向の各々について十分に大きな支持剛性を持つことが必要である。
【００１２】
インペラのラジアル方向の支持剛性を大きくするためには、インペラの永久磁石とハウジング側の永久磁石との磁気カップリング力を大きくすればよい。しかし、その磁気カップリング力を大きくすることは容易でない。また、アキシアル方向の支持剛性を大きくするためには、インペラ径を拡大したり、浮上隙間を小さくするといった動圧軸受寸法諸元を変更するか、インペラ側永久磁石とハウジング側永久磁石で形成される受動型磁気軸受の負の剛性を小さくする必要があるが容易ではない。すなわち、動圧軸受式の遠心ポンプ装置では、始めに、流量、揚程（圧力）、血液室とインペラの間隔の最小値が仕様として与えられる。すると、インペラの直径によって、回転数と動圧溝の寸法が決まる。
【００１３】
動圧溝の寸法、インペラ直径、回転数、血液室とインペラの間隔が決まれば、負荷容量が決まるので、それと釣合うための磁気カップリング力が決まる。磁気カップリング力が決まると、インペラの支持剛性も決まることになる。したがって、インペラの支持剛性を増やすためには負荷容量を増やす必要があるが、負荷容量は、血液の粘度、インペラの回転数、動圧溝の寸法、血液室とインペラの間隔に依存するので、負荷容量を増やすにも限度がある。
【００１４】
また、このような遠心ポンプ装置では、血液室の側壁が円筒状に形成されており、血液室の側壁に設けられた開口部からハウジングの外に血液を流出させるための液体流出ポートが設けられている。インペラが回転されて血液が流れると、血液室内に圧力分布が発生する。血液の圧力は、血液室の側壁の開口部側で低くなり、その反対側で高くなる。また、インペラのベーン部を通過する血液の流量バランスによっても圧力分布が発生する。このため、特に吐出流量が大きい場合にはインペラが開口部側に移動し、かつ隔壁に対して傾斜する場合があった（図５参照）。インペラが移動および傾斜すると、インペラが血液室の内壁に接触し、溶血が発生してしまう。
【００１５】
特許文献５の遠心式血液ポンプでは、インペラの回転中心線と血液室の中心線が一致するので、負荷容量を大きくすることができる。しかし、この方式ではインペラの傾斜を抑制することはできず、ラジアル方向の負荷容量を大きくすることができるがアキシアル方向の負荷容量を改善することはできなかった。
【００１６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、インペラの回転時にインペラが隔壁に対して傾斜するのを防止することが可能な遠心式ポンプ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明に係る遠心式ポンプ装置は、隔壁で仕切られた第１および第２の室を含むハウジングと、第１の室内において隔壁に沿って回転可能に設けられ、回転時の遠心力によって液体を送るインペラと、第２の室内に設けられ、隔壁を介してインペラを回転駆動させる駆動部とを備えた遠心式ポンプ装置において、インペラの一方面に設けられた第１の磁性体と、インペラの一方面に対向する第１の室の内壁に設けられ、第１の磁性体を吸引する第２の磁性体と、インペラの他方面に設けられ、駆動部によって吸引される第３の磁性体と、第１の室の側壁に設けられた開口部からハウジングの外に液体を流出させるための液体流出ポートとを備えたものである。インペラの回転時において、第１および第２の磁性体間に作用する第１の吸引力と第３の磁性体および駆動部間に作用する第２の吸引力とは、第１の室内におけるインペラの可動範囲の略中央で釣り合う。インペラの一方面またはそれに対向する第１の室の内壁に第１の動圧溝が形成され、インペラの他方面またはそれに対向する隔壁に第２の動圧溝が形成されている。第１および第２の磁性体のうちの少なくとも一方の磁性体は、インペラの回転中心線の周りに円環状に形成されている。インペラの回転時にインペラが隔壁に対して平行になるように、開口部側における第１および第２の磁性体間の吸引力は、開口部の反対側における第１および第２の磁性体間の吸引力よりも小さな値に設定されている。
【００１９】
また好ましくは、第２の磁性体は、インペラの回転中心線の周りに円環状に形成された永久磁石であり、開口部側における第２の磁性体の厚さは、開口部の反対側における第２の磁性体の厚さよりも小さい。
【００２０】
また好ましくは、第２の磁性体は、インペラの回転中心線の周りに円環状に形成された永久磁石であり、開口部側における第１および第２の磁性体の対向面積は、開口部の反対側における第１および第２の磁性体の対向面積よりも小さい。
【００２１】
また好ましくは、第２の磁性体は、インペラの回転中心線の周りに円環状に形成された永久磁石であり、開口部側において第２の磁性体に切り欠き部が設けられている。
【００２２】
また好ましくは、第１の磁性体は、互いに径が異なり、各々が円環状に形成された複数の第１の永久磁石を含み、第２の磁性体は、互いに径が異なり、各々が円環状に形成された複数の第２の永久磁石を含む。
【００２３】
また好ましくは、複数の第２の永久磁石の第１の磁極は全てインペラの方向に向けられ、複数の第２の永久磁石の第２の磁極は全てインペラと反対の方向に向けられ、複数の第１の永久磁石の第２の磁極はそれぞれ複数の第２の永久磁石の第１の磁極に対向して設けられ、さらに、複数の第２の永久磁石の第２の磁極のうちの開口部側の予め定められた領域に吸引される第４の磁性体を備える。
【００２４】
また好ましくは、各隣接する２つの第２の永久磁石のうちの一方の第２の永久磁石の第１の磁極はインペラの方向に向けられ、他方の第２の永久磁石の第２の磁極はインペラの方向に向けられ、複数の第１の永久磁石の磁極はそれぞれ複数の第２の永久磁石の磁極と吸引するように配置され、さらに、複数の第２の永久磁石のインペラと反対側の磁極のうちの開口部と反対側の予め定められた領域に吸引される第４の磁性体を備える。
【００２５】
また好ましくは、インペラの側面に対向する第１の室の側壁は円筒状に形成されており、第１の室の側壁の中心線から見て開口部の上流側の端部の方向を０度とし、その反対側を１８０度とすると、開口部側は第１の室の側壁の中心線から見て０度の方向側であり、開口部の反対側は第１の室の側壁の中心線から見て１８０度の方向側である。第１の室の側壁の中心線から見て０度±Ａ度（ただし、Ａ度は０度よりも大きく１８０度よりも小さな角度である）の範囲内における第１および第２の磁性体間の吸引力は、その範囲外における第１および第２の磁性体間の吸引力よりも小さい。
【００２６】
また好ましくは、駆動部は、インペラの第３の磁性体に対向して環状に配置され、回転磁界を生成してインペラを回転させるための複数のステータコイルを含み、複数のステータコイルによって生成される回転磁界の中心線は、第１の室の側壁の中心線と一致している。
【００２７】
また好ましくは、駆動部は、インペラの第３の磁性体に対向して環状に配置された複数の第５の磁性体と、それぞれ複数の第５の磁性体に巻回され、回転磁界を生成してインペラを回転させるための複数のステータコイルを含み、複数のステータコイルによって生成される回転磁界の中心線は、第１の室の側壁の中心線と一致している。
【００２８】
また好ましくは、駆動部は、第２の室内において隔壁に沿って回転可能に設けられたロータと、第３の磁性体に対向してロータに設けられ、第３の磁性体を吸引する第５の磁性体と、ロータを回転させるモータとを含み、ロータの回転中心線は第１の室の側壁の中心線と一致している。
【００２９】
また、この発明に係る他の遠心式ポンプ装置は、隔壁で仕切られた第１および第２の室を含むハウジングと、第１の室内において隔壁に沿って回転可能に設けられ、回転時の遠心力によって液体を送るインペラと、第２の室内に設けられ、隔壁を介してインペラを回転駆動させる駆動部とを備えた遠心式ポンプ装置において、インペラの一方面に設けられた第１の磁性体と、インペラの一方面に対向する第１の室の内壁に設けられ、第１の磁性体を吸引する第２の磁性体と、インペラの他方面に設けられ、駆動部によって吸引される第３の磁性体と、第１の室の側壁に設けられた開口部からハウジングの外に液体を流出させるための液体流出ポートと備えたものである。インペラの回転時において、第１および第２の磁性体間に作用する第１の吸引力と第３の磁性体および駆動部間に作用する第２の吸引力とは、第１の室内におけるインペラの可動範囲の略中央で釣り合う。インペラの一方面またはそれに対向する第１の室の内壁に第１の動圧溝が形成され、インペラの他方面またはそれに対向する隔壁に第２の動圧溝が形成されている。第１および第２の磁性体の各々は、インペラの回転中心線の周りに円環状に形成されている。インペラが流体力によって開口部側に偏心した場合に、開口部側における第１および第２の磁性体間の吸引力が開口部の反対側における第１および第２の磁性体間の吸引力よりも小さくなるように第１または第２の磁性体の端面の角に面取り加工が施されている。
【００３０】
好ましくは、第２の磁性体の端面の外周側の角に面取り加工が施されている。
また好ましくは、第１の磁性体の端面の内周側の角に面取り加工が施されている。
【００３１】
また好ましくは、駆動部は、インペラの第３の磁性体に対向して環状に配置され、回転磁界を生成してインペラを回転させるための複数のステータコイルを含み、複数のステータコイルによって生成される回転磁界の中心線は、第１の室の側壁の中心線と一致している。
【００３２】
また好ましくは、駆動部は、インペラの第３の磁性体に対向して環状に配置された複数の第４の磁性体と、それぞれ複数の第４の磁性体に巻回され、回転磁界を生成してインペラを回転させるための複数のステータコイルを含み、複数のステータコイルによって生成される回転磁界の中心線は、第１の室の側壁の中心線と一致している。
【００３３】
また好ましくは、駆動部は、第２の室内において隔壁に沿って回転可能に設けられたロータと、第３の磁性体に対向してロータに設けられ、第３の磁性体を吸引する第４の磁性体と、ロータを回転させるモータとを含み、ロータの回転中心線は第１の室の側壁の中心線と一致している。
【００３４】
また好ましくは、インペラの回転時においてインペラの回転中心線と第１の室の側壁の中心線とが一致するように、第２の磁性体の中心線が第１の室の側壁の中心線と異なる位置に配置されている。
【００３５】
また好ましくは、液体は血液であり、遠心式ポンプ装置は血液を循環させるために使用される。
【発明の効果】
【００３６】
以上のように、この発明によれば、インペラをインペラの可動範囲の略中央位置に浮上させることができ、回転中のインペラの傾斜を抑制することができる。したがって、インペラとハウジングとの機械的な接触を少なくすることができ、インペラを安定に浮上させることができる。また、血液を循環させる場合には、溶血を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１に関連する参考例の遠心式血液ポンプ装置のポンプ部の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示したポンプ部の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】遠心式血液ポンプ装置の問題点を説明するための図である。
【図６】図５で説明した問題点を解決する方法を説明するための図である。
【図７】図３に示した永久磁石に本発明を適用した、実施形態１の構成を示す図である。
【図８】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図からインペラを取り外した状態を示す断面図である。
【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線断面図からインペラを取り外した状態を示す断面図である。
【図１０】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図１０で示した複数のコイルに印加する電圧を例示するタイムチャートである。
【図１２】インペラの浮上位置とインペラへの作用力との関係を示す図である。
【図１３】インペラの浮上位置とインペラへの作用力との関係を示す他の図である。
【図１４】図１〜図１０で示したポンプ部を制御するコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示したコントローラの動作を示すタイムチャートである。
【図１６】この実施の形態１の変更例を示すブロック図である。
【図１７】この実施の形態１の他の変更例を示すタイムチャートである。
【図１８】実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図である。
【図１９】実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図である。
【図２０】実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図である。
【図２１】実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図である。
【図２２】実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図である。
【図２３】実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図である。
【図２４】実施の形態１のさらに他の変更例を示す図である。
【図２５】実施の形態１のさらに他の変更例を示す図である。
【図２６】実施の形態１のさらに他の変更例を示す図である。
【図２７】実施の形態１のさらに他の変更例を示す図である。
【図２８】図２７に示した変更例の効果を示す図である。
【図２９】実施の形態１のさらに他の変更例を示す図である。
【図３０】図２９に示した変更例の効果を示す図である。
【図３１】実施の形態１のさらに他の変更例を示す図である。
【図３２】実施の形態１のさらに他の変更例を示す図である。
【図３３】この発明の実施の形態２による遠心式血液ポンプ装置のポンプ部の構成を示す断面図である。
【図３４】この発明の実施の形態３による遠心式血液ポンプ装置のポンプ部の構成を示す断面図である。
【図３５】図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線断面図である。
【図３６】図３４に示した永久磁石を示す図である。
【図３７】インペラの回転数と径方向移動量との関係を示す図である。
【図３８】インペラの径方向移動量と磁気カップリングのラジアル剛性との関係を示す図である。
【図３９】インペラの径方向移動量と磁気カップリングの最大トルクとの関係を示す図である。
【図４０】インペラ回転数とインペラの回転中心線の径方向変位を示す図である。
【図４１】血液室の側壁の中心線と永久磁石の中心線との位置関係を示す図である。
【図４２】この実施の形態の変更例を示す図である。
【図４３】永久磁石１５ａ，１５ｂの中心線と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線との偏心量と、インペラ１０の径方向復元力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
[実施の形態１に関連する参考例]
図１および図２に示すように、本発明の実施の形態１の前提となる参考例による遠心式血液ポンプ装置のポンプ部１は、非磁性材料で形成されたハウジング２を備える。ハウジング２は、円柱状の本体部３と、本体部３の一方の端面の中央に立設された円筒状の血液流入ポート４と、本体部３の外周面に設けられた円筒状の血液流出ポート５とを含む。血液流出ポート５は、本体部３の外周面の接線方向に延在している。
【００３９】
ハウジング２内には、図３に示すように、隔壁６によって仕切られた血液室７およびモータ室８が設けられている。血液室７内には、図３および図４に示すように、中央に貫通孔１０ａを有する円板状のインペラ１０が回転可能に設けられている。インペラ１０は、ドーナツ板状の２枚のシュラウド１１，１２と、２枚のシュラウド１１，１２間に形成された複数（たとえば６つ）のベーン１３とを含む。シュラウド１１は血液流入ポート４側に配置され、シュラウド１２は隔壁６側に配置される。シュラウド１１，１２およびベーン１３は、非磁性材料で形成されている。
【００４０】
２枚のシュラウド１１，１２の間には、複数のベーン１３で仕切られた複数（この場合は６つ）の血液通路１４が形成されている。血液通路１４は、図４に示すように、インペラ１０の中央の貫通孔１０ａと連通しており、インペラ１０の貫通孔１０ａを始端とし、外周縁まで徐々に幅が広がるように延びている。換言すれば、隣接する２つの血液通路１４間にベーン１３が形成されている。なお、この実施の形態１では、複数のベーン１３は等角度間隔で設けられ、かつ同じ形状に形成されている。したがって、複数の血液通路１４は等角度間隔で設けられ、かつ同じ形状に形成されている。
【００４１】
インペラ１０の側面に対向する血液室７の側壁は、円筒状に形成され、インペラ１０の外径よりも大きな内径を有する。円筒状の側壁の中心線Ｌ１と血液流入ポート４の中心線とは一致している。血液室７の側壁の一部には、開口部７ａが設けられている。円筒状の血液流出ポート５は、開口部７ａに結合されている。血液がスムーズに流出するように、血液流出ポート５は血液室７の円筒状の側壁７の接線方向に延在している。インペラ１０が回転駆動されると、血液流入ポート４から流入した血液は、遠心力によって貫通孔１０ａから血液通路１４を介してインペラ１０の外周部に送られ、開口部７ａおよび血液流出ポート５を介してハウジング３の外部に流出する。
【００４２】
また、シュラウド１１には第１の磁性体である永久磁石１５ａ，１５ｂが埋設されており、シュラウド１１に対向する血液室７の内壁には、それぞれ永久磁石１５ａ，１５ｂを吸引する第２の磁性体である永久磁石１６ａ，１６ｂが埋設されている。永久磁石１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂは、インペラ１０をモータ室８と反対側、換言すれば血液流入ポート４側に吸引（換言すれば、付勢）するために設けられている。
【００４３】
また、インペラ１０を回転させると、血液流入ポート４から開口部７ａを介して血液流出ポート５に血液が流れ、血液室７内に血液の圧力分布が発生する。特に、血液の吐出流量が多い場合は、開口部７ａ側の圧力と開口部７ａの反対側の圧力との差が大きくなり、図５に示すように、インペラ１０が開口部７ａ側に吸引されるとともに、開口部７ａ側におけるインペラ１０と永久磁石１６ａ，１６ｂとの間の距離が開口部７ａの反対側におけるインペラ１０と永久磁石１６ａ，１６ｂとの間の距離よりも小さくなる状態でインペラ１０が傾斜する。
【００４４】
図５では、インペラ１０の回転中心線Ｌ２が血液室７の円筒状の側壁の中心線Ｌ１よりも、ある距離Ｒだけ開口部７ａ側に移動している状態が示されている。また、隔壁６とインペラ１０が平行にならず、隔壁６を含む平面とインペラ１０の中心面を含む平面とが開口部７ａの反対側で、ある角度θで交差している状態が示されている。
【００４５】
[実施の形態１]
図６は、本発明の実施の形態１を説明するための、血液室７の側壁の中心線Ｌ１と開口部７ａとの位置関係を示す図である。図６において、ハウジング２は、血液室７の側壁の中心線Ｌ１と直交し、かつ血液流出ポート５の孔の中心線を含む平面で切断されている。血液室７の側壁は、その平面上の円Ｃに沿って形成されている。円Ｃの中心点は、その平面と血液室７の側壁の中心線Ｌ１との交点である。血液流出ポート５の孔は、円Ｃの接線方向に延在している。図６では、インペラ１０は時計の針の回転方向に回転し、血液もその方向に回転する。血液流出ポート５の孔と円Ｃの接点Ｐは、血液室７の側壁の開口部７ａの上流側（図６中の左側）の端に位置している。
【００４６】
ここで、円Ｃの中心点（血液室７の側壁の中心線Ｌ１）から見て接点Ｐ（開口部７ａの上流側の端部）の方向を０度とし、その反対方向を１８０度とする。インペラ１０の浮上位置は、血液の流体力、動圧軸受の動圧力、永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力、インペラ１０側の永久磁石とモータ側の磁性体との吸引力などのバランスによって決定される。この実施の形態１では、インペラ１０の傾斜を抑制するために、開口部７ａ側（永久磁石１６ａ，１６ｂの中心点から見て０度±Ａ度の範囲内）における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力が、開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力よりも小さく設定される。ここで、Ａ度は、０度よりも大きく１８０度よりも小さな所定の角度である。好ましくは、Ａ度は６０度である。
【００４７】
図７（ａ）（ｂ）は永久磁石１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの構成を示す図であり、図７（ａ）は図７（ｂ）のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線断面図である。図７（ａ）（ｂ）では、血液室７の円筒状の側壁の中心線Ｌ１と、インペラ１０の回転中心線Ｌ２とが一致している状態が示されている。永久磁石１５ａ，１５ｂの各々は円環状に形成されており、永久磁石１５ａの外径は永久磁石１５ｂの内径よりも小さい。永久磁石１５ａ，１５ｂは同軸状に設けられており、永久磁石１５ａ，１５ｂの中心点は、ともにインペラ１０の回転中心線Ｌ２に配置されている。永久磁石１５ａ，１５ｂのＮ極は同じ方向に向けられている。
【００４８】
一方、永久磁石１６ａ，１６ｂの各々も円環状に形成されている。永久磁石１６ａの外径および内径は、永久磁石１５ａの外径および内径と同じである。永久磁石１６ｂの外径および内径は、永久磁石１５ｂの外径および内径と同じである。永久磁石１６ａ，１６ｂは同軸状に設けられており、永久磁石１６ａ，１６ｂの中心点は、ともに血液室７の円筒状の側壁の中心線Ｌ１に配置されている。永久磁石１６ａ，１６ｂのＮ極は同じ方向に向けられている。永久磁石１５ａ，１５ｂのＳ極と永久磁石１６ａ，１６ｂのＮ極とは、互いに対向している。
【００４９】
また、図６で説明したように、開口部７ａ側（０度±Ａ度の範囲）における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力を、開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力よりも小さくするため、開口部７ａ側（０度±Ａ度の範囲）における永久磁石１６ａ，１６ｂの厚みを薄くしている。ここで、Ａ度は、０度よりも大きく１８０度よりも小さな所定の角度である。好ましくは、Ａ度は６０度である。
【００５０】
換言すると、永久磁石１６ａ，１６ｂの中心点から見て０度±Ａ度の範囲内において、永久磁石１６ａ，１６ｂの裏面（永久磁石１５ａ，１５ｂと対向する表面の反対側の面）に所定深さの凹部が形成されている。これにより、開口部７ａ側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力を、開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力よりも小さくし、回転時においてインペラ１０を隔壁６に平行にすることができ、インペラ１０が血液室７の内壁に接触するのを防止することができる。
【００５１】
また、図３に示すように、永久磁石１５ａ，１５ｂの間隔（すなわち永久磁石１６ａ，１６ｂの間隔）Ｄ１は、インペラ１０のラジアル方向の可動距離（すなわち血液室７の内径とインペラ１０の外径との差の距離）の２分の１の距離Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。これは、Ｄ１＜Ｄ２とした場合、インペラ１０がラジアル方向に最大限まで移動したとき、永久磁石１５ａと１６ｂ、永久磁石１５ｂと１６ａがそれぞれ干渉し、インペラ１０をポンプ中心位置に復元させる復元力が不安定になるからである。
【００５２】
また、インペラ１０の径方向に２対の永久磁石１５ａ，１６ａおよび永久磁石１５ｂ，１６ｂを設けたので、インペラ１０の径方向に１対の永久磁石のみを設けた場合に比べ、インペラ１０のラジアル方向の支持剛性を大きくすることができる。
【００５３】
なお、シュラウド１１および血液室７の内壁にそれぞれ永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂを設ける代わりに、シュラウド１１および血液室７の内壁の一方に永久磁石を設け、他方に磁性体を設けてもよい。また、磁性体としては軟質磁性体と硬質磁性体のいずれを使用してもよい。
【００５４】
また、図７（ａ）（ｂ）では、永久磁石１５ａと１６ａの対向面のサイズが同じであり、かつ永久磁石１５ｂと１６ｂの対向面のサイズが同じである場合が示されているが、永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力に起因するインペラ１０の剛性の低下を防ぐため、永久磁石１５ａと１６ａの対向面のサイズを異ならせ、かつ永久磁石１５ｂと１６ｂの対向面のサイズを異ならせてもよい。永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの対向面のサイズを異ならせることにより、両者間の距離によって変化する吸引力の変化量、すなわち負の剛性を小さく抑えることができ、インペラ１０の支持剛性の低下を防ぐことができる。
【００５５】
また、図７（ａ）（ｂ）では、永久磁石１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの各々を円環状に形成したが、永久磁石１５ａ，１５ｂの各々を円環状に形成するとともに、永久磁石１６ａ，１６ｂの各々を円弧状に形成してインペラ１０の回転方向に等角度間隔で２つ配列してもよい。逆に、永久磁石１６ａ，１６ｂの各々を円環状に形成するとともに、永久磁石１５ａ，１５ｂの各々を円弧状に形成してインペラ１０の回転方向に等角度間隔で２つ配列してもよい。また、永久磁石１５ａ，１５ｂの各々、あるいは永久磁石１６ａ，１６ｂの各々をさらに短い円弧状に形成してインペラ１０の回転方向に等角度間隔で複数配列してもよい。
【００５６】
また、図３および図４に示すように、シュラウド１２には複数（たとえば８個）の永久磁石１７が埋設されている。複数の永久磁石１７は、隣接する磁極が互いに異なるようにして、等角度間隔で同一の円に沿って配置される。換言すれば、モータ室８側にＮ極を向けた永久磁石１７と、モータ室８側にＳ極を向けた永久磁石１７とが等角度間隔で同一の円に沿って交互に配置されている。
【００５７】
また、図３および図１０に示すように、モータ室８内には、複数（たとえば９個）の磁性体１８が設けられている。複数の磁性体１８は、インペラ１０の複数の永久磁石１７に対向して、等角度間隔で同一の円に沿って配置される。複数の磁性体１８の基端は、円板状の１つの継鉄１９に接合されている。各磁性体１８には、コイル２０が巻回されている。
【００５８】
９個のコイル２０には、たとえば１２０度通電方式で電圧が印加される。すなわち、９個のコイル２０は、３個ずつグループ化される。各グループの第１〜第３のコイル２０には、図１１に示すような電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷが印加される。第１のコイル２０には、０〜１２０度の期間に正電圧が印加され、１２０〜１８０度の期間に０Ｖが印加され、１８０〜３００度の期間に負電圧が印加され、３００〜３６０度の期間に０Ｖが印加される。したがって、第１のコイル２０が巻回された磁性体１８の先端面（インペラ１０側の端面）は、０〜１２０度の期間にＮ極になり、１８０〜３００度の期間にＳ極になる。電圧ＶＶの位相は電圧ＶＵよりも１２０度遅れており、電圧ＶＷの位相は電圧ＶＶよりも１２０度遅れている。したがって、第１〜第３のコイル２０にそれぞれ電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを印加することにより、回転磁界を形成することができ、複数の磁性体１８とインペラ１０の複数の永久磁石１７との吸引力および反発力により、インペラ１０を回転させることができる。複数のコイル２０によって生成される回転磁界の中心線は、血液室７の円筒状の側壁の中心線Ｌ１と一致している。
【００５９】
ここで、インペラ１０が定格回転数で回転している場合は、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力と複数の永久磁石１７および複数の磁性体１８間の吸引力とは、血液室７内におけるインペラ１０の可動範囲の略中央付近で釣り合うようにされている。このため、インペラ１０のいかなる可動範囲においてもインペラ１０への吸引力による作用力は非常に小さい。その結果、インペラ１０の回転起動時に発生するインペラ１０とハウジング２との相対すべり時の摩擦抵抗を小さくすることができる。また、相対すべり時におけるインペラ１０とハウジング２の内壁の表面の損傷（表面の凹凸）はなく、さらに低速回転時の動圧力が小さい場合にもインペラ１０はハウジング２から浮上し易くなり、非接触の状態となる。したがって、インペラ１０とハウジング２との相対すべりによって溶血が発生したり、相対すべり時に発生したわずかな表面損傷（凹凸）によって血栓が発生することもない。
【００６０】
また、インペラ１０のシュラウド１２に対向する隔壁６の表面には複数の動圧溝２１が形成され、シュラウド１１に対向する血液室７の内壁には複数の動圧溝２２が形成されている。インペラ１０の回転数が所定の回転数を超えると、動圧溝２１，２２の各々とインペラ１０との間に動圧軸受効果が発生する。これにより、動圧溝２１，２２の各々からインペラ１０に対して抗力が発生し、インペラ１０は血液室７内で非接触状態で回転する。
【００６１】
詳しく説明すると、複数の動圧溝２１は、図８に示すように、インペラ１０のシュラウド１２に対応する大きさに形成されている。各動圧溝２１は、隔壁６の中心から若干離間した円形部分の周縁（円周）上に一端を有し、渦状に（換言すれば、湾曲して）隔壁６の外縁付近まで、幅が徐々に広がるように延びている。また、複数の動圧溝２１は略同じ形状であり、かつ略同じ間隔に配置されている。動圧溝２１は凹部であり、動圧溝２１の深さは０．００５〜０．４ｍｍ程度であることが好ましい。動圧溝２１の数は、６〜３６個程度であることが好ましい。
【００６２】
図８では、１０個の動圧溝２１がインペラ１０の中心軸に対して等角度で配置されている。動圧溝２１は、いわゆる内向スパイラル溝形状となっているので、インペラ１０が時計方向に回転すると、動圧溝２１の外径部から内径部に向けて液体の圧力が高くなる。このため、インペラ１０と隔壁６の間に反発力が発生し、これが動圧力となる。
【００６３】
このように、インペラ１０と複数の動圧溝２１の間に形成される動圧軸受効果により、インペラ１０は隔壁６から離れ、非接触状態で回転する。このため、インペラ１０と隔壁６の間に血液流路が確保され、両者間での血液滞留およびそれに起因する血栓の発生が防止される。さらに、通常状態において、動圧溝２１が、インペラ１０と隔壁６の間において撹拌作用を発揮するので、両者間における部分的な血液滞留の発生を防止することができる。
【００６４】
なお、動圧溝２１を隔壁６に設ける代わりに、動圧溝２１をインペラ１０のシュラウド１２の表面に設けてもよい。
【００６５】
また、動圧溝２１の角の部分は、少なくとも０．０５ｍｍ以上のＲを持つように丸められていることが好ましい。これにより、溶血の発生をより少なくすることができる。
【００６６】
また、複数の動圧溝２２は、図９に示すように、複数の動圧溝２１と同様、インペラ１０のシュラウド１１に対応する大きさに形成されている。各動圧溝２２は、血液室７の内壁の中心から若干離間した円形部分の周縁（円周）上に一端を有し、渦状に（換言すれば、湾曲して）血液室７の内壁の外縁付近まで、幅が徐々に広がるように延びている。また、複数の動圧溝２２は、略同じ形状であり、かつ略同じ間隔で配置されている。動圧溝２２は凹部であり、動圧溝２２の深さは０．００５〜０．４ｍｍ程度があることが好ましい。動圧溝２２の数は、６〜３６個程度であることが好ましい。図９では、１０個の動圧溝２２がインペラ１０の中心軸に対して等角度に配置されている。
【００６７】
インペラ１０と複数の動圧溝２２の間に形成される動圧軸受効果により、インペラ１０は血液室７の内壁から離れ、非接触状態で回転する。また、ポンプ部１が外的衝撃を受けたときや、動圧溝２１による動圧力が過剰となったときに、インペラ１０の血液室７の内壁への密着を防止することができる。動圧溝２１によって発生する動圧力と動圧溝２２によって発生する動圧力は異なるものとなっていてもよい。
【００６８】
なお、動圧溝２２は、血液室７の内壁側ではなく、インペラ１０のシュラウド１１の表面に設けてもよい。また、動圧溝２２の角となる部分は、少なくとも０．０５ｍｍ以上のＲを持つように丸められていることが好ましい。これにより、溶血の発生をより少なくすることができる。
【００６９】
また、インペラ１０のシュラウド１２と隔壁６との隙間と、インペラ１０のシュラウド１１と血液室７の内壁との隙間とが略同じ状態でインペラ１０が回転することが好ましい。インペラ１０に作用する流体力などの外乱が大きく、一方の隙間が狭くなる場合には、その狭くなる側の動圧溝による動圧力を他方の動圧溝による動圧力よりも大きくし、両隙間を略同じにするため、動圧溝２１と２２の形状を異ならせることが好ましい。
【００７０】
また、図８および図９では、動圧溝２１，２２の各々を内向スパイラル溝形状としたが、他の形状の動圧溝２１，２２を使用することも可能である。ただし、血液を循環させる場合は、血液をスムーズに流すことが可能な内向スパイラル溝形状の動圧溝２１，２２を採用することが好ましい。
【００７１】
図１２は、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間（図１２では永久磁石１５，１６間と略記する）の吸引力Ｆ１と永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２との合力の大きさが、インペラ１０の血液室７内の可動範囲の中央位置以外の位置Ｐ１でゼロとなるように調整した場合にインペラ１０に作用する力を示す図である。ただし、インペラ１０の回転数は定格値に保たれている。
【００７２】
すなわち、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１が永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２よりも小さく設定され、それらの合力がゼロとなるインペラ１０の浮上位置はインペラ可動範囲の中間よりも隔壁６側にあるものとする。動圧溝２１，２２の形状は同じである。
【００７３】
図１２の横軸はインペラ１０の位置（図中の左側が隔壁６側）を示し、縦軸はインペラ１０に対する作用力を示している。インペラ１０への作用力が隔壁６側に働くとき、その作用力をマイナスとしている。インペラ１０に対する作用力としては、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と、永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２と、動圧溝２１の動圧力Ｆ３と、動圧溝２２の動圧力Ｆ４と、それらの合力である「インペラに作用する正味の力Ｆ５」を示した。
【００７４】
図１２から分かるように、インペラ１０に作用する正味の力Ｆ５がゼロとなる位置で、インペラ１０の浮上位置はインペラ１０の可動範囲の中央位置から大きくずれている。その結果、回転中のインペラ１０と隔壁６の間の距離は狭まり、インペラ１０に対して小さな外乱力が作用してもインペラ１０は隔壁６に接触してしまう。
【００７５】
これに対して図１３は、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２との合力の大きさが、インペラ１０の血液室７内の可動範囲の中央位置Ｐ０でゼロとなるように調整した場合にインペラ１０に作用する力を示す図である。この場合も、インペラ１０の回転数は定格値に保たれている。
【００７６】
すなわち、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２とは略同じに設定されている。また、動圧溝２１，２２の形状は同じにされている。この場合は、図１２の場合と比較して、インペラ１０の浮上位置に対する支持剛性が高くなる。また、インペラ１０に作用する正味の力Ｆ５は可動範囲の中央でゼロとなっているので、インペラ１０に対し外乱力が作用しない場合にはインペラ１０は中央位置で浮上する。
【００７７】
このように、インペラ１０の浮上位置は、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と、永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２と、インペラ１０の回転時に動圧溝２１，２２で発生する動圧力Ｆ３，Ｆ４との釣り合いで決まる。Ｆ１とＦ２を略同じにし、動圧溝２１，２２の形状を同じにすることにより、インペラ１０の回転時にインペラ１０を血液室７の略中央部で浮上させることが可能となる。図３および図４に示すように、インペラ１０は２つのディスク間に羽根を形成した形状を有するので、ハウジング２の内壁に対向する２つの面を同一形状および同一寸法にすることができる。したがって、略同一の動圧性能を有する動圧溝２１，２２をインペラ１０の両側に設けることは可能である。
【００７８】
この場合、インペラ１０は血液室７の中央位置で浮上するので、インペラ１０はハウジング２の内壁から最も離れた位置に保持される。その結果、インペラ１０の浮上時にインペラ１０に外乱力が印加されて、インペラ１０の浮上位置が変化しても、インペラ１０とハウジング２の内壁とが接触する可能性が小さくなり、それらの接触によって血栓や溶血が発生する可能性も低くなる。
【００７９】
なお、図１２および図１３の例では、２つの動圧溝２１，２２の形状は同じであるとしたが、動圧溝２１，２２の形状を異なるものとし、動圧溝２１，２２の動圧性能を異なるものとしてもよい。たとえば、ポンピングの際に流体力などによってインペラ１０に対して常に一方方向の外乱が作用する場合には、その外乱の方向にある動圧溝の性能を他方の動圧溝の性能より高めておくことにより、インペラ１０をハウジング２の中央位置で浮上回転させることが可能となる。この結果、インペラ１０とハウジング２との接触確率を低く抑えることができ、インペラ１０の安定した浮上性能を得ることができる。
【００８０】
また、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と、永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２とによって構成されるインペラ１０のアキシアル方向への負の支持剛性値の絶対値をＫａとし、ラジアル方向の正の剛性値の絶対値をＫｒとし、インペラ１０が回転する常用回転数領域において２つの動圧溝２１，２２で得られる正の剛性値の絶対値をＫｇとすると、Ｋｇ＞Ｋａ＋Ｋｒの関係を満たすことが好ましい。
【００８１】
具体的には、アキシアル方向の負の剛性値の絶対値Ｋａを２００００Ｎ／ｍとし、ラジアル方向の正の剛性値の絶対値Ｋｒを１００００Ｎ／ｍとした場合、インペラ１０が通常回転する回転数領域で２つの動圧溝２１，２２によって得られる正の剛性値の絶対値Ｋｇは３００００Ｎ／ｍを超える値に設定される。
【００８２】
インペラ１０のアキシアル支持剛性は動圧溝２１，２２で発生する動圧力に起因する剛性から磁性体間の吸引力などによる負の剛性を引いた値であるから、Ｋｇ＞Ｋａ＋Ｋｒの関係を持つことで、インペラ１０のラジアル方向の支持剛性よりもアキシアル方向の支持剛性を高めることができる。このように設定することにより、インペラ１０に対して外乱力が作用した場合に、インペラ１０のラジアル方向への動きよりもアキシアル方向への動きを抑制することができ、動圧溝２１の形成部でのインペラ１０とハウジング２との機械的な接触を避けることができる。
【００８３】
特に、動圧溝２１，２２は、図３、図８および図９で示したように平面に凹設されているので、インペラ１０の回転中にこの部分でハウジング２とインペラ１０との機械的接触があると、インペラ１０およびハウジング２の内壁のいずれか一方または両方の表面に傷（表面の凹凸）が生じてしまい、この部位を血液が通過すると、血栓発生および溶血の原因となる可能性もあった。この動圧溝２１，２２での機械的接触を防ぎ、血栓および溶血を抑制するために、ラジアル方向の剛性よりもアキシアル方向の剛性を高める効果は高い。
【００８４】
また、インペラ１０にアンバランスがあると回転時にインペラ１０に振れ回りが生ずるが、この振れ回りはインペラ１０の質量とインペラ１０の支持剛性値で決定される固有振動数とインペラ１０の回転数が一致した場合に最大となる。
【００８５】
このポンプ部１では、インペラ１０のアキシアル方向の支持剛性よりもラジアル方向の支持剛性を小さくしているので、インペラ１０の最高回転数をラジアル方向の固有振動数以下に設定することが好ましい。そこで、インペラ１０とハウジング２との機械的接触を防ぐため、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２によって構成されるインペラ１０のラジアル剛性値をＫｒ（Ｎ／ｍ）とし、インペラ１０の質量をｍ（ｋｇ）とし、インペラの回転数をω（ｒａｄ／ｓ）とした場合、ω＜（Ｋｒ／ｍ）０．５の関係を満たすことが好ましい。
【００８６】
具体的には、インペラ１０の質量が０．０３ｋｇであり、ラジアル剛性値が２０００Ｎ／ｍである場合、インペラ１０の最高回転数は２５８ｒａｄ／ｓ（２４６５ｒｐｍ）以下に設定される。逆に、インペラ１０の最高回転数を３６６ｒａｄ／ｓ（３５００ｒｐｍ）と設定した場合には、ラジアル剛性は４０１８Ｎ／ｍ以上に設定される。
【００８７】
さらに、このωの８０％以下にインペラ１０の最高回転数を設定することが好ましい。具体的には、インペラ１０の質量が０．０３ｋｇであり、ラジアル剛性値が２０００Ｎ／ｍである場合には、その最高回転数は２０６．４ｒａｄ／ｓ（１９７１ｒｐｍ）以下に設定される。逆に、インペラ１０の最高回転数を３６６ｒａｄ／ｓ（３５００ｒｐｍ）としたい場合には、ラジアル剛性値が６２７９Ｎ／ｍ以上に設定される。このようにインペラ１０の最高回転数を設定することで、インペラ１０の回転中におけるインペラ１０とハウジング２の接触を抑えることができる。
【００８８】
また、インペラ１０の回転起動前に、インペラ１０が隔壁６に接触していることを確認してから、インペラ１０を回転起動させることが好ましい。
【００８９】
すなわち、インペラ１０の非回転時では、動圧溝２１，２２による非接触支持はされず、さらに、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と、永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２によってインペラ１０とハウジング２とは高い面圧で接触している。また、このポンプ部１のように、インペラ１０をモータ室８内のコイル２０および磁性体１８とインペラ１０の永久磁石１７との磁気的相互作用で回転させる場合は、特許文献２の図３に示すようなインペラを永久磁石間の磁気カップリングで回転駆動させる場合に比べて、起動トルクが小さい。したがって、インペラ１０をスムーズに回転起動させることは難しい。
【００９０】
しかし、インペラ１０のシュラウド１２が隔壁６と接触している場合は、インペラ１０のシュラウド１１が血液室７の内壁に接触している場合に比べ、インペラ１０の永久磁石１７とモータ室８内の磁性体１８とが近接しているので、インペラ１０の起動時の回転トルクを高めることができ、インペラ１０をスムーズに回転起動させることができる。
【００９１】
ところが、上述の通り、インペラ１０の回転時には、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と、永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２とは、インペラ１０の位置がインペラ１０の可動範囲の中央付近にて釣り合うように設定されているので、インペラ１０の停止時にインペラ１０が必ずしも隔壁６に接触しているとは限らない。
【００９２】
そこで、この遠心式血液ポンプ装置では、インペラ１０を回転起動させる前にインペラ１０を隔壁６側に移動させる手段が設けられる。具体的には、永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２が大きくなるように複数のコイル２０に電流を流し、インペラ１０を隔壁６側に移動させる。
【００９３】
図１４は、ポンプ部１を制御するコントローラ２５の構成を示すブロック図である。図１４において、コントローラ２５は、モータ制御回路２６およびパワーアンプ２７を含む。モータ制御回路２６は、たとえば１２０度通電方式の３相の制御信号を出力する。パワーアンプ２７は、モータ制御回路２６からの３相の制御信号を増幅して、図９で示した３相電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを生成する。３相電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷは、図１１で説明した第１〜第３のコイル２０にそれぞれ印加される。通常の運転時は、これにより、インペラ１０が可動範囲の中央位置で所定の回転数で回転する。
【００９４】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、インペラ１０の回転起動時におけるコイル電流Ｉ、インペラ１０の位置、およびインペラ１０の回転数の時間変化を示すタイムチャートである。図１５（ａ）〜（ｃ）において、初期状態では、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力によってインペラ１０のシュラウド１１が血液室７の内壁に接触しており、インペラ１０は位置ＰＡにあるものとする。この状態では、インペラ１０が回転し難いので、インペラ１０のシュラウド１２が隔壁６に接触した位置ＰＢにインペラ１０を移動させる。
【００９５】
時刻ｔ０において、図１１で示される６パターン（０〜６０度，６０〜１２０度，…，３００〜３６０度）の電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷのうちのいずれかのパターンの電圧を第１〜第３のコイル２０に印加し、予め定められた電流Ｉ０をコイル２０に流す。コイル２０に電流Ｉ０を流すと、永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２が永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１よりも大きくなり、インペラ１０はほとんど回転することなく隔壁６側の位置ＰＢに移動し、インペラ１０のシュラウド１２は隔壁６に接触する。インペラ１０が位置ＰＢに移動したら、電流Ｉ０を遮断する（時刻ｔ１）。
【００９６】
なお、インペラ１０を回転させずに移動させるのは、インペラ１０を回転させながら隔壁６側の位置ＰＢに移動させようとしても、動圧溝２１の動圧軸受効果によってインペラ１０の移動が妨げられるからである。また、インペラ１０の血液室７内の位置を検出するセンサを設け、インペラ１０が隔壁６に接触したことを確認した後に、電流Ｉ０を遮断することが好ましい。
【００９７】
次に、図１０および図１１で説明した第１〜第３のコイル２０に３相電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを印加し、コイル電流Ｉを予め定められた定格値まで徐々に上昇させる。このとき、インペラ１０は隔壁６に接触しているので、インペラ１０はスムーズに回転する。コイル電流Ｉの上昇に伴って、インペラ１０は隔壁６側の位置ＰＢから可動範囲の中央位置に移動する。
【００９８】
なお、起動時に６パターン（０〜６０度，６０〜１２０度，…，３００〜３６０度）の電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを第１〜第３のコイル２０に印加した場合、永久磁石１７と磁性体１８の吸引力が最大になるパターンは永久磁石１７と磁性体１８の位置関係によって異なる。したがって、起動時に一定パターンの電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷのみを第１〜第３のコイル２０に印加する代わりに、６パターンの電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを第１〜第３のコイル２０に一定時間ずつ順次印加してもよい。この場合、インペラ１０は僅かに回転して（厳密には１／４回転以下、すなわち電気角で３６０度以下回転して）、隔壁６側の位置ＰＢに移動する。
【００９９】
また、６パターンの電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを印加すると、第１〜第３のコイル２０のうちのいずれかのコイル２０には電流は流れず、９個の磁性体１８のうちの６個の磁性体がＮ極またはＳ極になり、残りの３個の磁性体１８には磁極は発生しない。したがって、第１〜第３のコイル２０の全てに電流が流れ、９個の磁性体１８の各々がＮ極またはＳ極になるような電圧を第１〜第３のコイル２０に印加して、永久磁石１７と磁性体１８の吸引力を強めてもよい。
【０１００】
この実施の形態１では、血液室７の側壁の開口部７ａ側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力を、開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力よりも小さくしたので、回転時においてインペラ１０を隔壁６に平行にすることができる。このため、インペラ１０が血液室７の内壁に接触するのを防止することができ、インペラを安定に浮上させることができ、溶血や血栓の発生を防止することができる。
【０１０１】
以下、実施の形態１の種々の変更例について説明する。図１６の変更例では、インペラ１０の回転起動時とそれ以降で電源が切り換えられる。すなわち図１６において、この変更例では、図１４のパワーアンプ２７がパワーアンプ３０，３１および切換スイッチ３２で置換される。図１５の時刻ｔ０〜ｔ１では、モータ制御回路２６の出力信号がパワーアンプ３０に与えられ、パワーアンプ３０の出力電圧が切換スイッチ３２を介してコイル２０に印加され、コイル２０に電流Ｉ０が流される。時刻ｔ２以降は、モータ制御回路２６の出力信号がパワーアンプ３１に与えられ、パワーアンプ３１の出力電圧が切換スイッチ３２を介してコイル２０に印加され、コイル２０に電流が流される。
【０１０２】
また、図１７（ａ）〜（ｃ）は、この実施の形態１の他の変更例を示すタイムチャートである。図１７（ａ）〜（ｃ）において、初期状態では、インペラ１０のシュラウド１１が血液室７の内壁に接触しており、インペラ１０は位置ＰＡにあるものとする。時刻ｔ０において、予め定められた電流Ｉ１がコイル２０に流される。すなわち、モータ制御回路２６により、たとえば１２０度通電方式の３相の制御信号を生成する。パワーアンプ２７は、モータ制御回路２６からの３相の制御信号を増幅して、図１１で示した３相電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを生成する。３相電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷは、図１０で説明した第１〜第３のコイル２０にそれぞれ印加される。
【０１０３】
したがって、この電流Ｉ１によってインペラ１０に回転磁界が印加される。この電流Ｉ１は、図１５の電流Ｉ０よりも大きい電流であり、インペラ１０のシュラウド１１が血液室７の内壁に接触している場合でもインペラ１０を回転起動させることが可能な電流である。回転起動が確認された後、コイル電流Ｉを低下させ、予め定められた定格値まで徐々に上昇させる。このようにインペラ１０が位置ＰＡ側にあった場合でも、インペラ１０の回転起動時のみにコイル２０に過大電流を流すように構成してもよい。
【０１０４】
また、血液室７の内壁の表面および隔壁６の表面と、インペラ１０の表面との少なくとも一方にダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）膜を形成してもよい。これにより、インペラ１０と血液室７の内壁および隔壁６との摩擦力を軽減し、インペラをスムーズに回転起動することが可能になる。なお、ダイヤモンドライクカーボン膜の代わりに、フッ素系樹脂膜、パラキシリレン系樹脂膜などを形成してもよい。
【０１０５】
また、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と、永久磁石１７および磁性体１８間の吸引力Ｆ２とによって構成されるインペラ１０のアキシアル方向の負の剛性値よりも動圧溝２１，２２の動圧力による剛性が大きくなった場合にインペラ１０とハウジング２は非接触の状態となる。したがって、この負の剛性値を極力小さくすることが好ましい。そこで、この負の剛性値を小さく抑えるため、永久磁石１５ａと１６ａの対向面のサイズを異ならせ、かつ永久磁石１５ｂと１６ｂの対向面のサイズを異ならせることが好ましい。たとえば、図１８に示すように、永久磁石１５ａ，１５ｂのサイズをそれぞれ永久磁石１６ａ，１６ｂよりも小さくすることにより、両者間の距離によって変化する吸引力の変化割合、すなわち負の剛性を小さく抑えることができ、インペラ支持剛性の低下を防ぐことができる。
【０１０６】
また、図１９は、この実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図であって、図３と対比される図である。図１９において、この変更例では、各磁性体１８の永久磁石１７に対向する先端面に磁性体３５が設けられる。この磁性体３５の永久磁石１７に対向する表面の面積は磁性体１８の先端面の面積よりも大きい。この変更例では、永久磁石１７に対する磁性体１８，３５の吸引力を大きくすることができ、インペラ１０の回転駆動におけるエネルギ効率を高めることができる。
【０１０７】
また、図２０は、この実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図であって、図３と対比される図である。図２０において、この変更例では、継鉄１９が継鉄３６で置換され、磁性体１８が磁性体３７で置換される。継鉄３６および磁性体３７の各々は、インペラ１０の回転軸の長さ方向に積層された複数の鋼板を含む。この変更例では、継鉄３６および磁性体３７で発生する渦電流損失を軽減することができ、インペラ１０の回転駆動におけるエネルギ効率を高めることができる。
【０１０８】
また、図２１に示すように、インペラ１０の回転方向に積層された複数の鋼板を含む磁性体３８で磁性体３７を置換してもよい。また、図２２に示すように、インペラ１０の径方向に積層された複数の鋼板を含む磁性体３９で磁性体３７を置換してもよい。これらの場合でも、図２０の変更例と同じ効果が得られる。
【０１０９】
また、図３の継鉄１９および磁性体１８の各々を、純鉄、軟鉄、または珪素鉄の粉末によって形成してもよい。この場合は、継鉄１９および磁性体１８の鉄損を軽減することができ、インペラ１０の回転駆動におけるエネルギ効率を高めることができる。
【０１１０】
また、図２３は、この実施の形態１のさらに他の変更例を示す断面図であって、図３と対比される図である。図２３において、この変更例では、磁性体１８が除去されている。この変更例では、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１と、永久磁石１７および継鉄１９間の吸引力Ｆ２との合力の大きさが、インペラ１０の血液室７内の可動範囲の中央位置Ｐ０でゼロとなるように調整される。この変更例でも、実施の形態１と同じ効果が得られる。
【０１１１】
また、図２４（ａ）（ｂ）は、この実施の形態１のさらに他の変更例を示す図であって、図７（ａ）（ｂ）と対比される図である。図２４（ａ）は図２４（ｂ）のＸＸＩＶＡ−ＸＸＩＶＡ線断面図である。この変更例では、永久磁石１５ａのＮ極と永久磁石１５ｂのＮ極とは逆向きに設けられ、永久磁石１６ａのＮ極と永久磁石１６ｂのＮ極とは逆向きに設けられる。永久磁石１５ａのＳ極と永久磁石１６ａのＮ極とは対向し、永久磁石１５ｂのＮ極と永久磁石１６ｂのＳ極とは対向している。この変更例でも、実施の形態１と同じ効果が得られる。
【０１１２】
また、図２５（ａ）（ｂ）は実施の形態１の変更例を示す図であって、図７（ａ）（ｂ）と対比される図である。また図２５（ａ）は、図２５（ｂ）のＸＸＶＡ−ＸＸＶＡ線断面図である。図２５（ａ）（ｂ）において、この変更例では、永久磁石１６ａ，１６ｂの中心から見て０度±Ａ度の範囲内において、円環状の永久磁石１６ａのうちの開口部７ａ側の端部が中心線Ｌ１に平行な平面によって切除されている。また、永久磁石１６ａ，１６ｂの中心から見て０度±Ｂ度の範囲内において、円環状の永久磁石１６ｂのうちの開口部７ａ側の端部が中心線Ｌ１に平行な平面によって切除されている。Ａ度およびＢ度の各々は、０度よりも大きな所定の角度である。このため、開口部７ａ側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの対向面積（すなわち吸引力）が開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの対向面積（すなわち吸引力）よりも小さくなっている。この変更例でも、実施の形態１と同じ効果が得られる。
【０１１３】
また、図２６（ａ）（ｂ）は実施の形態１の他の変更例を示す図であって、図７（ａ）（ｂ）と対比される図である。また図２６（ａ）は、図２６（ｂ）のＸＸＶＩＡ−ＸＸＶＩＡ線断面図である。図２６（ａ）（ｂ）において、この変更例では、永久磁石１６ａ，１６ｂの中心から見て０度±Ａ度の範囲内において、円環状の永久磁石１６ａ，１６ｂのうちの扇形の部分が切除されている。Ａ度は、０度よりも大きく１８０度よりも小さな所定の角度であり、好ましくは６０度である。このため、開口部７ａ側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの対向面積（すなわち吸引力）が開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの対向面積（すなわち吸引力）よりも小さくなっている。この変更例でも、実施の形態１と同じ効果が得られる。
【０１１４】
また、図２７（ａ）（ｂ）は実施の形態１のさらに他の変更例を示す図であって、図７（ａ）（ｂ）と対比される図である。また図２７（ａ）は、図２７（ｂ）のＸＸＶＩＩＡ−ＸＸＶＩＩＡ線断面図である。図２７（ａ）（ｂ）において、この変更例では、円環状の永久磁石１６ａ，１６ｂの外周の全周に渡って面取り加工を施している。面取り加工は、永久磁石１６ａ，１６ｂのうちの永久磁石１５ａ，１５ｂと対向する面側のみに施してもよいし、永久磁石１５ａ，１５ｂと対向する面と反対側の面のみに施してもよいし、永久磁石１６ａ，１６ｂの両面に施してもよい。面取りの大きさも特に制限するものではない。
【０１１５】
図２８（ａ）（ｂ）は、インペラ１０が回転し、吐出流量の増加に伴って、インペラ１０が開口部７ａ側（０度方向）に移動した場合における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力を示す図である。また図２８（ａ）は、図２８（ｂ）のＸＸＶＩＩＩＡ−ＸＸＶＩＩＩＡ線断面図である。インペラ１０が開口部７ａ側に移動すると、永久磁石１５ａ，１５ｂの中心線Ｌ２と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ１との位置関係にずれが生じる。ここで永久磁石１５ａ，１５ｂの形状と永久磁石１６ａ，１６ｂの形状が同じであれば、中心線Ｌ１，Ｌ２がずれても、開口部７ａ側の吸引力と開口部７ａの反対側の吸引力とのアンバランスは発生しない。この変更例では、永久磁石１６ａ，１６ｂの外周のみに面取り加工を施したので、中心線Ｌ１，Ｌ２がずれると開口部７ａ側の吸引力が開口部７ａの反対側の吸引力よりも小さくなり、インペラ１０の傾斜が抑制される。
【０１１６】
また、図２９（ａ）（ｂ）は実施の形態１のさらに他の変更例を示す図であって、図７（ａ）（ｂ）と対比される図である。また図２９（ａ）は、図２９（ｂ）のＸＸＩＸＡ−ＸＸＩＸＡ線断面図である。図２９（ａ）（ｂ）において、この変更例では、円環状の永久磁石１５ａ，１５ｂの内周の全周に渡って面取り加工を施している。面取り加工は、永久磁石１５ａ，１５ｂのうちの永久磁石１６ａ，１６ｂと対向する面側のみに施してもよいし、永久磁石１６ａ，１６ｂと対向する面と反対側の面のみに施してもよいし、永久磁石１５ａ，１５ｂの両面に施してもよい。面取りの大きさも特に制限するものではない。
【０１１７】
図３０（ａ）（ｂ）は、インペラ１０が回転し、吐出流量の増加に伴って、インペラ１０が開口部７ａ側（０度方向）に移動した場合における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力を示す図である。また図３０（ａ）は、図３０（ｂ）のＸＸＸＡ−ＸＸＸＡ線断面図である。インペラ１０が開口部７ａ側に移動すると、永久磁石１５ａ，１５ｂの中心線Ｌ２と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ１との位置関係にずれが生じる。ここで永久磁石１５ａ，１５ｂの形状と永久磁石１６ａ，１６ｂの形状が同じであれば、中心線Ｌ１，Ｌ２がずれても、開口部７ａ側の吸引力と開口部７ａの反対側の吸引力とのアンバランスは発生しない。この変更例では、永久磁石１５ａ，１５ｂの内周のみに面取り加工を施したので、中心線Ｌ１，Ｌ２がずれると開口部７ａ側の吸引力が開口部７ａの反対側の吸引力よりも小さくなり、インペラ１０の傾斜が抑制される。
【０１１８】
また、図３１（ａ）（ｂ）は実施の形態１のさらに他の変更例を示す図であって、図７（ａ）（ｂ）と対比される図である。また図３１（ａ）は、図３１（ｂ）のＸＸＸＩＡ−ＸＸＸＩＡ線断面図である。図３１（ａ）（ｂ）において、この変更例では、円環状の永久磁石１６ａ，１６ｂの厚さは一定である。永久磁石１６ａ，１６ｂのＮ極は同じ方向に向けられている。永久磁石１５ａ，１５ｂのＳ極と永久磁石１６ａ，１６ｂのＮ極とは、互いに対向している。永久磁石１６ａ，１６ｂの中心点から見て０度±Ａ度の範囲内において、永久磁石１６ａ，１６ｂのうちの永久磁石１５ａ，１５ｂと対向する面の反対側の面を覆うように扇形の磁性体２８が設けられている。Ａ度は、０度よりも大きく１８０度よりも小さな所定の角度であり、好ましくは６０度である。磁性体２８は、永久磁石１６ａ，１６ｂに吸引されている。磁性体２８が設けられた領域において、永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力が小さくなる。このため、開口部７ａ側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力が開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力よりも小さくなる。この変更例でも、実施の形態１と同じ効果が得られる。
【０１１９】
また、図３２（ａ）（ｂ）は実施の形態１のさらに他の変更例を示す図であって、図３１（ａ）（ｂ）と対比される図である。また図３２（ａ）は、図３２（ｂ）のＸＸＸＩＩＡ−ＸＸＸＩＩＡ線断面図である。図３２（ａ）（ｂ）において、この変更例では、円環状の永久磁石１６ａ，１６ｂの厚さは一定である。永久磁石１６ａのＮ極と永久磁石１６ｂのＮ極は反対方向に向けられている。永久磁石１５ａ，１５ｂのＳ極と永久磁石１６ａ，１６ｂのＮ極とは、互いに対向している。永久磁石１６ａ，１６ｂの中心点から１８０度の方向を見て±Ｅ度の範囲内において、永久磁石１６ａ，１６ｂのうちの永久磁石１５ａ，１５ｂと対向する面の反対側の面を覆うように扇形の磁性体２８が設けられている。Ｅ度は、０度よりも大きく１８０度よりも小さな所定の角度である。磁性体２８は、永久磁石１６ａ，１６ｂに吸引されている。磁性体２８が設けられた領域において、永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力が大きくなる。このため、開口部７ａ側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力が開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力よりも小さくなる。この変更例でも、実施の形態１と同じ効果が得られる。
【０１２０】
[実施の形態２]
図３３は、この発明の実施の形態２による遠心式血液ポンプ装置のポンプ部の構成を示す断面図であって、図３と対比される図である。図３３において、永久磁石１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの形状は、実施の形態１と同じである。このポンプ部では、インペラ１０のシュラウド１２に複数の永久磁石１７の代わりに複数（たとえば８個）の永久磁石４０が埋設されている。複数の永久磁石４０は、等角度間隔で同一の円に沿って配置される。モータ室８内には、複数の永久磁石４０を吸引するための複数（たとえば８個）の永久磁石４１が設けられている。複数の永久磁石４１は、インペラ１０の複数の永久磁石４０に対向して、等角度間隔で同一の円に沿って配置される。
【０１２１】
複数の永久磁石４１は、椀状のロータ４２の表面に設けられている。ロータ４２の縁の内側には、複数（たとえば８個）の永久磁石４３が等角度間隔で設けられている。複数の永久磁石４３は、隣接する磁極が互いに異なるようにして、等角度間隔で同一の円に沿って配置される。換言すれば、ロータ４２の内側にＮ極を向けた永久磁石４３と、ロータ４２の内側にＳ極を向けた永久磁石４３とが等角度間隔で同一の円に沿って交互に配置されている。
【０１２２】
ロータ４２の中央部はベアリング４４を介して中心軸４５に回転可能に支持されており、ロータ４２は隔壁６に沿って回転可能に設けられている。ロータ４２の回転中心線は、血液室７の側壁の中心線Ｌ１に一致している。中心軸４５は、円板状の継鉄４６の中央に立設されている。継鉄４６の表面において中心軸４５の周りには、複数（たとえば９個）の磁性体４７が等角度間隔で設けられている。複数の磁性体４７の先端は、ロータ４２の複数の永久磁石４３に対向して、同一の円に沿って配置される。各磁性体４７には、コイル４８が巻回されている。複数の永久磁石４３、複数の磁性体４７、および複数のコイル４８は、ロータ４２を回転させるためのモータを構成する。
【０１２３】
９個のコイル４８には、たとえば１２０度通電方式で電圧が印加される。すなわち、９個のコイル４８は、３個ずつグループ化される。各グループの第１〜第３のコイル４８には、図９で示した電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷが印加される。したがって、第１〜第３のコイル４８にそれぞれ電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを印加することにより、回転磁界を形成することができ、複数の磁性体４７とロータ４２の複数の永久磁石４３との吸引力および反発力により、ロータ４２を回転させることができる。ロータ４２が回転すると、ロータ４２の複数の永久磁石４３とインペラ１０の複数の永久磁石４０との吸引力により、インペラ１０が回転する。
【０１２４】
ここで、インペラ１０が定格回転数で回転している場合は、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力と複数の永久磁石４０および複数の永久磁石４１間の吸引力とは、血液室７内におけるインペラ１０の可動範囲の略中央付近で釣り合うようにされている。このため、インペラ１０のいかなる可動範囲においてもインペラ１０への吸引力による作用力は非常に小さい。その結果、インペラ１０の回転起動時に発生するインペラ１０とハウジング２との相対すべり時の摩擦抵抗を小さくすることができる。また、相対すべり時におけるインペラ１０とハウジング２の内壁の表面の損傷（表面の凹凸）はなく、さらに低速回転時の動圧力が小さい場合にもインペラ１０はハウジング２から浮上し易くなり、非接触の状態となる。
【０１２５】
また、実施の形態１と同様、インペラ１０のシュラウド１２に対向する隔壁６の表面には動圧溝２１が形成され、シュラウド１１に対向する血液室７の内壁には動圧溝２２が形成されている。インペラ１０の回転数が所定の回転数を超えると、動圧溝２１，２２の各々とインペラ１０との間に動圧軸受効果が発生する。これにより、動圧溝２１，２２の各々からインペラ１０に対して抗力が発生し、インペラ１０は血液室７内で非接触状態で回転する。
【０１２６】
また、実施の形態１と同様に、血液室７の側壁の開口部７ａ側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力が、開口部７ａの反対側における永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの吸引力よりも小さく設定される。したがって、回転時においてインペラ１０を隔壁６に平行にすることができ、インペラ１０が血液室７の内壁に接触するのを防止することができる。
【０１２７】
また、永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力と複数の永久磁石４０および複数の永久磁石４１間の吸引力とを釣り合わせ、動圧溝２１，２２を設けたので、インペラ１０のアキシアル方向の支持剛性を大きくすることができる。また、インペラ１０の径方向に２対の永久磁石１５ａ，１６ａおよび永久磁石１５ｂ，１６ｂを設けたので、インペラ１０の径方向に１対の永久磁石のみを設けた場合に比べ、インペラ１０のラジアル方向の支持剛性を大きくすることができる。したがって、インペラ１０とハウジング２との機械的な接触を少なくすることができ、溶血や血栓の発生を防止することができる。
【０１２８】
[実施の形態３]
図３４は、この発明の実施の形態３による遠心式血液ポンプ装置のポンプ部の構成を示す断面図であって、図３と対比される図である。図３５は、図３４のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線断面図であって、図４と対比される図である。図３６（ａ）（ｂ）は、永久磁石１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの構成を示す図であって、図７（ａ）（ｂ）と対比される図である。
【０１２９】
図３４および図３５において、シュラウド１１には永久磁石１５ａ，１５ｂが埋設されており、シュラウド１１に対向する血液室７の内壁には、それぞれ永久磁石１５ａ，１５ｂを吸引する永久磁石１６ａ，１６ｂが埋設されている。永久磁石１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂは、インペラ１０をモータ室８と反対側、換言すれば血液流入ポート４側に吸引（換言すれば、付勢）するために設けられている。また、インペラ１０を回転させるとインペラ１０が開口部７ａ側に吸引されるので、インペラ１０を開口部７ａと反対側に吸引（換言すれば、付勢）するために、血液室７の内壁の中心線Ｌ１から見て開口部７ａの反対側に永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３が配置されている。
【０１３０】
図３６（ａ）（ｂ）は永久磁石１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの構成を示す図であり、図３６（ａ）は図３６（ｂ）のＸＸＸＶＩＡ−ＸＸＸＶＩＡ線断面図である。図３６（ａ）（ｂ）では、インペラ１０が回転されず、永久磁石１５ａ，１５ｂが永久磁石１６ａ，１６ｂに吸引された状態が示されている。この状態では、永久磁石１５ａ，１５ｂの中心線（すなわち、インペラ１０の中心線）Ｌ２と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３は一致している。永久磁石１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの形状は、実施の形態１と同じである。永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３は、血液室７の内壁の中心線Ｌ１と所定距離Ｒだけ離間している。
【０１３１】
ここで、永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３を血液室７の内壁の中心線Ｌ１から離間させている理由について詳説する。この遠心式血液ポンプ装置のように、実質的にボリュートを備えないポンプ装置では、血液室７内において圧力バランスに不平衡が生じると、インペラ１０が血液室７内の圧力バランスに従って径方向に移動してしまう。具体的には、血液室７内で圧力が低い開口部７ａに向かって、インペラ１０の回転中心線Ｌ２が移動する。
【０１３２】
図３７に示すように、ポンプ装置の吐出流量が多いほど、血液室７内の圧力バランスの不平衡が大きくなり、インペラ１０の径方向移動量は大きくなる。また、図３８に示すように、インペラ１０の径方向の移動量が増加すると、磁気カップリングのラジアル剛性は低下する。このため、インペラ１０の回転中心線Ｌ２と血液室７の側壁の中心線Ｌ１とが一致しない状況では、ラジアル方向の小さな外乱を受けることでインペラ１０の位置が変動し、血液室７の側壁とインペラ１０の側面が接触する可能性がある。また、血液室７の側壁とインペラ１０の側面が接触しなくても、それらの隙間が狭くなった部分で、血液中の赤血球が壊れる溶血が生じる可能性もある。
【０１３３】
また、開口部７ａ付近では圧力勾配が大きく、かつ圧力が低くなるため、インペラ１０が開口部７ａに近づけば近づくほど開口部７ａに引き込まれてしまう。一方で、ポンプ動作時のインペラ１０には、インペラ１０から血液への水力エネルギー付与のため軸トルクが負荷として作用し、その軸トルクは回転数の上昇とともに増加する。また図３９に示すように、インペラ１０の径方向移動量が増加すると、磁気カップリングの最大伝達トルクが低下する。そのため、磁気カップリングの最大伝達トルクがインペラ１０に作用する軸トルクより低下した場合にカップリング脱調が発生する恐れがある。
【０１３４】
図４０は、血液室７の側壁の中心線Ｌ１と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３を一致させた遠心式血液ポンプ装置において、吐出流量と、インペラ１０の回転中心線Ｌ２の移動方向および移動量との関係を示す図である。図４０では、血液室７の側壁の中心線Ｌ１と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３を原点に配置し、開口部７ａの上流側の端部の方向をＹ方向としている。この図４０から、インペラ１０の回転中心線Ｌ２は、吐出流量の増加に伴い、開口部７ａの上流側の端部に吸い寄せられるように移動することが分かる。
【０１３５】
そこで、この実施の形態３では、インペラ１０を定格回転数で回転させた場合に、インペラ１０の回転中心線Ｌ２と血液室７の側壁の中心線Ｌ１とが一致するように、血液室７の側壁の中心線Ｌ１から見て開口部７ａの反対側に永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３を配置し、インペラ１０を開口部７ａと反対側に吸引（換言すれば、付勢）している。中心線Ｌ１，Ｌ３の間隔Ｒは、運転条件に応じて設定する。すなわち、インペラ１０を定格回転数で回転させたときの吐出流量から変位量を図４０から読み取り、その変位量に中心線Ｌ１，Ｌ３の間隔Ｒを設定すればよい。中心線Ｌ１，Ｌ３の間隔（偏心量）は、ポンプの大きさなどにより相違するが、０．１〜１．０ｍｍが好適である。これにより、インペラ１０を定格回転数で回転させた場合に、インペラ１０の回転中心線Ｌ２と血液室７の側壁の中心線Ｌ１とが一致する。
【０１３６】
図４１は、血液室７の内壁の中心線Ｌ１と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３との位置関係を示す図である。図４１において、ハウジング２は、血液室７の側壁の中心線Ｌ１と直交し、かつ血液流出ポート５の孔の中心線を含む平面で切断されている。血液室７の側壁は、その平面上の円Ｃに沿って形成されている。円Ｃの中心点は、その平面と血液室７の側壁の中心線Ｌ１との交点である。血液流出ポート５の孔は、円Ｃの接線方向に延在している。図４１では、インペラ１０は時計の針の回転方向に回転し、血液もその方向に回転する。血液流出ポート５の孔と円Ｃの接点Ｐは、血液室７の側壁の開口部７ａの上流側（図４１中の左側）の端に位置している。
【０１３７】
円Ｃの中心点（血液室７の側壁の中心線Ｌ１）から見て接点Ｐ（開口部７ａの上流側の端部）の方向を０度とし、その反対方向を１８０度とすると、永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３は円Ｃの中心点から１８０度の方向に所定の偏心量Ｒだけずれた位置に配置される。
【０１３８】
ただし、ポンプ動作時におけるインペラ１０の径方向の移動特性は、開口部７ａの面積、形状などによって変動する。したがって、永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３の位置は、必ずしも円Ｃの中心点から１８０度の方向に限定されるものではない。永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３の位置は、円Ｃの中心点から１８０度±４５度（すなわち１３５度〜２２５度）の範囲内にあることが好ましい。
【０１３９】
また、図３４に示すように、永久磁石１５ａ，１５ｂの間隔（すなわち永久磁石１６ａ，１６ｂの間隔）をＤ１とし、インペラ１０のラジアル方向の可動距離（すなわち血液室７の内径とインペラ１０の外径との差の距離）の１／２をＤ２とした場合、０．５×Ｄ１＞Ｄ２＋Ｒの関係を満たしている。これは、０．５×Ｄ１＜Ｄ２＋Ｒとした場合、インペラ１０がラジアル方向に最大限まで移動したとき、永久磁石１５ａと１６ｂ、永久磁石１５ｂと１６ａがそれぞれ干渉し、インペラ１０をポンプ中心位置に復元させる復元力が不安定になるからである。
【０１４０】
他の構成および動作は、実施の形態１と同じであるので、その説明は繰り返さない。この実施の形態３では、実施の形態１と同様にインペラ１０が傾斜するのを防止することができる他、インペラ１０を血液室７の中心に位置させることができる。
【０１４１】
また、図４２（ａ）（ｂ）は、この実施の形態３の変更例を示す断面図であって、図３６（ａ）（ｂ）と対比される図である。図４２（ａ）は図４２（ｂ）のＸＬＩＩＡ−ＸＬＩＩＡ線断面図である。この変更例では、永久磁石１５ａのＮ極と永久磁石１５ｂのＮ極とは逆向きに設けられ、永久磁石１６ａのＮ極と永久磁石１６ｂのＮ極とは逆向きに設けられ、永久磁石１５ａのＳ極と永久磁石１６ａのＮ極とは対向し、永久磁石１５ｂのＮ極と永久磁石１６ｂのＳ極とは対向した異極配置となっている。この変更例でも、実施の形態３と同じ効果が得られる。
【０１４２】
また、図４２（ａ）（ｂ）の変更例では、永久磁石１５ａ，１５ｂの間隔（すなわち永久磁石１６ａ，１６ｂの間隔）をＤ１とし、インペラ１０のラジアル方向の可動距離（すなわち血液室７の内径とインペラ１０の外径との差の距離）の１／２をＤ２とし、上述の偏心量をＲとすると、Ｄ１＞Ｄ２＋Ｒとなっている。これは、Ｄ１＜Ｄ２＋Ｒとした場合、インペラ１０がラジアル方向に最大限まで移動したとき、永久磁石１５ａと１６ｂ、永久磁石１５ｂと１６ａがそれぞれ干渉し、インペラ１０をポンプ中心位置に復元させる復元力が不安定になるからである。
【０１４３】
図３６（ａ）（ｂ）および図４２（ａ）（ｂ）で説明したように、永久磁石１５ａ，１５ｂと永久磁石１６ａ，１６ｂの極配置によって、許容される永久磁石１５ａ,１５ｂの間隔（すなわち永久磁石１６ａ，１６ｂの間隔）Ｄ１が異なる。これは、図４３に示すように、極配置によって、永久磁石１５ａと１６ｂ、永久磁石１５ｂと１６ａの干渉度合いが異なり、カップリング脱調が生じる最大偏心量が異なるためである。
【０１４４】
すなわち、図４３は、永久磁石１５ａ，１５ｂの中心線Ｌ２と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３との偏心量と、インペラ１０の径方向復元力との関係を示す図である。図４３において、同極配置とは、図３６（ａ）（ｂ）で示したように、径方向に隣接する２つの永久磁石１５ａ，１５ｂのＮ極が同じ方向を向き、径方向に隣接する２つの永久磁石１６ａ，１６ｂのＮ極が同じ方向を向いている場合を言う。また、異極配置とは、図４２（ａ）（ｂ）で示したように、径方向に隣接する２つの永久磁石１５ａ，１５ｂのＮ極が異なる方向を向き、径方向に隣接する２つの永久磁石１６ａ，１６ｂのＮ極が異なる方向を向いている場合を言う。
【０１４５】
図４３から分かるように、永久磁石１５ａ，１５ｂの中心線Ｌ２と永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３との偏心量を大きくして行くと、インペラ１０の径方向復元力は一旦上昇した後に下降する。異極配置におけるインペラ１０の径方向復元力は、同極配置におけるインペラ１０の径方向復元力よりも大きい。また、異極配置の場合にピーク値が現れる偏心量は、同極配置の場合にピーク値が現れる偏心量よりも大きい。したがって、カップリング脱調が生じる最大偏心量は、異極配置の場合の方が同極配置の場合よりも大きくなる。
【０１４６】
この理由は、次のように考えられる。異極配置の場合は、図４２（ａ）（ｂ）において、永久磁石１５ａ，１５ｂの中心線Ｌ２が永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３の下方に相対的に移動すると、永久磁石１５ａのＳ極と永久磁石１６ｂのＳ極との間に反発力が発生する。この反発力は、インペラ１０の径方向復元力を増大させる。これに対して同極配置の場合は、図３６（ａ）（ｂ）において、永久磁石１５ａ，１５ｂの中心線Ｌ２が永久磁石１６ａ，１６ｂの中心線Ｌ３の下方に相対的に移動すると、永久磁石１５ａのＳ極と永久磁石１６ｂのＮ極との間に吸引力が発生する。この吸引力は、インペラ１０の径方向復元力を減少させる。このため、異極配置においてカップリング脱調が生じる最大偏心量は、同極配置においてカップリング脱調が生じる最大偏心量よりも大きくなる。
【０１４７】
なお、以上の実施の形態および変更例を適宜組み合わせてもよいことは言うまでもない。
【０１４８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４９】
１  ポンプ部、２  ハウジング、３  本体部、４  血液流入ポート、５  血液流出ポート、６  隔壁、７  血液室、７ａ  開口部、８  モータ室、１０  インペラ、１０ａ  貫通孔、１１，１２  シュラウド、１３  ベーン、１４  血液通路、１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７，４０，４１，４３  永久磁石、１８，２８，３５，３７〜３９，４７  磁性体、１９，３６，４６  継鉄、２０，４８  コイル、２１，２２  動圧溝、２５  コントローラ、２６  モータ制御回路、２７，３０，３１  パワーアンプ、３２  切換スイッチ、４２  ロータ、４４  ベアリング、４５  中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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