(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールのバリ取りを行うバリ取り構造体において、
ボールホルダと、
前記ボールホルダに対して動くことができる調節自在なアームであって、該アームの長さ方向に沿って移動できるとともに、該アームの一端部を軸として回動できるように構成された調節自在なアームと、
前記アームに取り付けられており、前記アームに対して往復動できる、ボールを研磨するための研磨面を含む第１フィンガと、
前記アームの第１側に隣接して配置された第１カムと、前記アームの第１側の反対側に位置する第２側に隣接して配置された第２カムと、
を備え、
第１カムと第２カムの各々は、前記ボールホルダに対する前記アームの配向を変えるように前記アームと接触する位置まで動くことができ、
前記研磨面は、前記ボールホルダに対する前記アームの長さ方向に沿った方向の位置が有効長さ方向位置でかつ前記配向が有効配向であるときに、前記ボールホルダに配置されたボールに当接可能となる、バリ取り構造体。
【請求項２】
前記第１フィンガ及び電子式制御装置に操作可能に連結され、前記フィンガの往復動を制御できる空気圧縮器をさらに備える、請求項１に記載のバリ取り構造体。
【請求項３】
前記アームに取り付けられており、前記アームに対して往復動できる、第２研磨面を含む第２フィンガをさらに備え、
電子式制御装置は、前記アームに対する第２フィンガの往復動位置を制御することができることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り構造体。
【請求項４】
前記第１フィンガ及び前記第２フィンガの各々に操作可能に連結されており、各フィンガの往復動を互いに独立して制御できる液圧流体入力部をさらに備える、請求項３に記載のバリ取り構造体。
【請求項５】
第１カムが回転することにより前記ボールホルダに対する前記アームの有効配向が変化することを特徴とする請求項１に記載のバリ取り構造体。
【請求項６】
第１カムは第１カム面を有し、第１カムが回転することにより第１カム面が前記アームの第１側と接触するように、第１カムが回転可能になっていて、これにより前記アームの有効配向を変えることができることを特徴とする請求項５に記載のバリ取り構造体。
【請求項７】
第２カムが回転することにより前記ボールホルダに対する前記アームの有効配向を変えることができることを特徴とする請求項５に記載のバリ取り構造体。
【請求項８】
前記アームの第１側及び第２側の一方に配置され、前記ボールホルダに対する前記アームの有効長さ方向位置を変えるように前記アームを動かすことが可能な歯車をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り構造体。
【請求項９】
前記歯車は、第１カム及び第２カムの一方に対して回転的に及び摺動自在に動くことができる、請求項８に記載のバリ取り構造体。
【請求項１０】
第１フィンガは、前記アームに対して直線的に往復動できることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り構造体。
【請求項１１】
ボールホルダと、
前記ボールホルダに対して動くことができる調節自在なアームであって、該アームの長さ方向に沿って移動できるとともに、該アームの一端部を軸として回動できるように構成された調節自在なアームと、
前記アームに設けられた研磨器と、
前記アームの第１側に隣接して位置決めされており、前記アームを動かして前記アームの前記ボールホルダに対する配向を変えることができる第１カムと、
前記アームの第１側の反対側に位置する第２側に隣接して位置決めされており、前記アームを動かして前記アームの前記ボールホルダに対する配向を変えることができる第２カムと、
前記アームの第１側及び第２側の一方に配置された歯車であって、前記ボールホルダに対する前記アームの有効長さ方向位置を変えるように前記アームを動かすことが可能な歯車と、
を備え、
前記研磨器の研磨面は、前記ボールホルダに対する前記アームの長さ方向に沿った方向の位置が有効長さ方向位置でかつ前記配向が有効配向であるときに、前記ボールホルダに配置されたボールに当接可能となる、ボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項１２】
前記アームの第２側に位置決めされている第２カムは、前記アームを動かして前記アームの前記ボールホルダに対する前記有効配向を変えることができる、請求項１１に記載のボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項１３】
第１カムが回転することにより前記アームの有効配向を変えることができることを特徴とする請求項１１に記載のボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項１４】
前記研磨器は、往復動自在に前記アームに取り付けられたフィンガであって、研磨面を含むフィンガを備える、請求項１１に記載のボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項１５】
前記研磨器は、往復動自在に前記アームに取り付けられた、研磨面を含む第１フィンガと、前記第１フィンガから間隔が隔てられた、独立して往復動するように前記アームに取り付けられた、第２研磨面を含む第２フィンガと、をさらに備える、請求項１１に記載のボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項１６】
前記カムに電気的に接続された電子式制御装置であって、前記ボールホルダに対する前記アームの有効配向を制御することができる電子式制御装置をさらに備える、請求項１４に記載のボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項１７】
前記アームの前記有効長さ及び前記有効配向を決定ならびに制御できる電子式電気制御装置をさらに備える、請求項１１に記載のボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項１８】
各アームがボールホルダに対して動くことができる複数の調節自在なアームであって、該アームの長さ方向に沿って移動できるとともに、該アームの一端部を軸として回動できるように構成された複数の調節自在なアームであって、該複数のアームの各アームは、第１側及び第１側の反対側に位置する第２側を有する、複数のアームと、
互いに離間して設けられた複数のボールホルダ凹所であって、これらのボールホルダ凹所の各々がボールを保持することができ、少なくとも一つのボールホルダ凹所の位置が前記複数のアームのうちの少なくとも一つのアームと対応する、ボールホルダ凹所と、
各研磨器が前記複数のアームのうちの対応する一つのアームに取り付けられた複数の研磨器であって、その対応するアームに対して往復動できる複数の研磨器と、
各アームの自由端が該カム構造を利用して前記ボールホルダに対して進退運動することを可能にする第１のカムと第２のカムを含むカム構造と、
を備え、
第１カムと第２カムはそれぞれ、前記ボールホルダに対する前記アームの配向を変えるように前記アームの第１側と第２側に接触する位置まで動くことができ、
前記研磨器の研磨面は、前記ボールホルダに対する前記アームの長さ方向に沿った方向の位置が有効長さ方向位置でかつ前記配向が有効配向であるときに、前記ボールホルダに配置されたボールに当接可能となる、ボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項１９】
複数のボールホルダ凹所を形成するボールホルダプレートをさらに備え、
前記複数のアームの各アームが前記ボールホルダプレートに隣接した第１位置に配置されていて、前記ボールホルダプレートは、前記複数のアームに対して第１位置から第２位置まで前記複数のボールホルダ凹所の各々を進ませることができるように回転可能であることを特徴とする請求項１８に記載のボールのバリ取りを行う構造体。
【請求項２０】
電子式制御ユニットが前記複数のアームの各アームの動きを互いに独立して制御することを特徴とする請求項１８に記載のボールのバリ取りを行う構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、全体として、ゴルフボールの外面のバリ取りに使用される構造体に関する。更に詳細には、本開示は、ゴルフボール上のバリを選択的に除去できる構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのゴルフボールは、多数の層で形成されている。これらのゴルフボールの多くは、射出成形技術を使用して製造されている。代表的なゴルフボール金型の内面の大部分は滑らかであるけれども、一般的な成形技術では、様々な不連続部分が製品の表面に形成される。
【０００３】
多くの場合、ゴルフボールは射出成形を使用して型成形される。射出成形金型を使用する場合、様々な特徴が共通する。第１に、代表的には、注入ノズルを金型キャビティに挿入するための開口部が設けられている。次に、多くの場合、金型を樹脂又は他の材料で充填するときに空気を逃がすための一つ又はそれ以上のベント穴が設けられている。最後に、中間層を別の材料で取り囲む際に中間層を安定させるために挿入されるピン用の穴が設けられている。金型のこれらの開口部の各々は、金型の表面に不連続部分を形成する。各不連続領域は、成形されたボール上に不連続部分又はバリを形成してしまう。
【０００４】
ボール上の不連続部分及びバリは、一般的には、望ましくない。ゴルファーにとって、代表的には、ボールの空力学的特性が重要である。不連続領域があると、ボールの空力学的特性が変わり、満足すべき弾道が得られない。従って、成形後にボールのバリ取りを行うシステム及び構造体が使用されてきた。
【０００５】
幾つかの従来のシステムでは、成形されたボールは、恐らくは他のボールとともにビンに入れられ、サンドペーパー、軽石、等の研磨物によって取り囲まれる。次いでビンを震盪させ、ボールを取り出す。こうしたシステムでは、ボールに作用する研磨の程度を正確に制御できず、ボールの表面の研磨は一貫しておらず、別の不連続部分を形成する。
【０００６】
他の従来のシステムでは、ボールをグラインダーに入れ、回転又は震盪させ、研磨面がボールの表面全体を均等に研磨する。このようなシステムは、研磨を加える必要がないボールの表面も研磨してしまう。従って、こうしたシステムはバリを除去するけれども、ボールの表面の他の領域に損傷を加えがちである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ボールの表面のバリが存在する領域を選択的に研磨するのに使用でき、バリがない領域には研磨を行わない構造体及び方法が望ましい。このようなシステムは、バリを効果的に除去し、ボールの他の領域への損傷を最少にする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施例では、ボールから少なくとも一つのバリを除去するためのバリ取り構造体を提供する。ボールホルダが提供される。調節自在のアームがボールホルダに対して移動できる。第１フィンガがアームに取り付けられており、アームに対して往復動できる。第１フィンガは、研磨面を含む。電子式制御装置を使用して様々な部品の互いに関する移動を制御できる。
【０００９】
別の実施例では、ボールのバリ取りを行うための構造体が提供される。ボールホルダが設けられている。アームには、ボールホルダに対して所定の有効長さ及び所定の角度位置が設けられている。第１カムがアームの第１側に位置決めされている。第１カムは、アームを移動し、ボールホルダに対するその有効角度位置を変化できる。第２カムがアームの第２側に位置決めされていてもよい。第２カムもまた、アームを移動でき、ボールホルダに対するアームの有効角度位置を変化できる。ボールホルダに対するアームの有効長さを変えるため、アームの一方の側に歯車が設けられている。一つ又はそれ以上のフィンガがアームに往復動自在に位置決めされている。電子式制御装置を使用して様々な部品の互いに関する移動を制御できる。
【００１０】
この他のシステム、方法、特徴、及び実施例の利点は、添付図面及び詳細な説明を検討することにより当業者に明らかになるであろう。このような追加のシステム、方法、特徴、及び利点は、この説明及びこの概要に含まれており、開示の範囲内にあり、添付の特許請求の範囲によって保護される。
【００１１】
本発明は、添付図面及び以下の説明を参照することにより更によく理解できる。添付図面における構成要素は、必ずしも等縮尺ではなく、その代わり、本発明の原理を例示するにあたり、強調がなされている。更に、添付図面では、様々な図に亘り、同様の参照番号が対応する部品に付してある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、射出成形金型の一実施例内で成形されているボールの断面図である。
【図２】図２は、図１の金型を使用して製造されたボールの概略側面図である。
【図３】図３は、ボールホルダに挿入した図２のボールの側面図である。
【図４】図４は、選択的バリ取り構造体の部分断面図である。
【図５】図５は、バリ取り構造体の一部を示す部分断面図である。
【図６】図６は、バリ取り構造体の一部の第１実施例の部分側面図である。
【図７】図７は、バリ取り構造体の一部の別の実施例の部分側面図である。
【図８】図８は、ボールホルダプレートの平面図である。
【図９】図９は、研磨器の部分断面平面図である。
【図１０】図１０は、バリ取り構造体の一部の別の実施例の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、ゴルフボールのバリ取りに使用される構造体に関する。ゴルフボールの成形で代表的に使用される方法においては、ゴルフボールのバリ取りを行う必要がある。ゴルフボールの製造は、多くの場合、射出成形プロセスによって行われる。射出成形プロセスは、代表的には、様々な不連続部分を含む金型を使用する。各不連続部分により、ボールの外面にバリが形成されてしまう。
【００１４】
図１は、ゴルフボールに最終層を付ける成形工程を示す。この最終成形工程は、カバー層即ちトップコートを追加する工程であってもよく、又は設計者が望むどのような最終成形工程であってもよい。最終的に成形された層の内側にあるボールの残りの層を、集合的に内部層と呼び、ここに参照番号１０２を付した。幾つかの実施例では、層１０２は単一の層即ちコアである。他の実施例では、層１０２には、コア、中間層、マントル層、他の中間層又は挿入体が、単独で又は他の層との組み合わせで含まれていてもよい。
【００１５】
図１は、最外層を形成するための金型１３０の使用を示す。金型１３０は、その内部で成形される材料に応じて、様々な種類の金型のうちの一つであってもよい。図１では、金型１３０は、標準的な射出成形金型として示してある。金型１３０は、第１金型部分１３２及び第２金型部分１３４を含んでいてもよい。第１金型部分１３２及び第２金型部分１３４は、成形を行う前に金型１３０内に物品を配置するため、又は成形後に成形した材料を取り出すため、互いから分離できる。第１金型部分１３２及び第２金型部分１３４は、その内部にキャビティ１３６を形成する。注入ポート１３８は、例えば、成形キャビティ１３６の頂部に設けられていてもよい。注入ポート１３８は、材料１０１を収容した容器１４０と流体連通していてもよい。幾つかの実施例では、材料１０１は、ＳＵＲＬＹＮ（登録商標）等の熱可塑性ウレタンであってもよい。材料１０１は、容器１４０から注入ポート１３８を介してキャビティ１３６に導入される。
【００１６】
材料１０１を成形キャビティ１３６に注入するとき、成形キャビティ１３６から空気を抜かなければならない。従って、空気を逃がすことができるベント穴が金型１３０に組み込むまれていてもよい。図１の実施例では、四つのベント穴が示してある。詳細には、成形キャビティ１３６と金型１３０の外部との間の様々な場所で延びる、第１ベント穴１２２、第２ベント穴１２４、第３ベント穴１２６、及び第４ベント穴１２８が示してある。ベント穴の位置及び数は例示であって、当業者の所望のように変更してもよい。
【００１７】
図１に示すように、成形キャビティ１３６内に内部層１０２を適正に位置決めするための一つの選択肢は、内部層１０２を複数のピンで支持することである。図１は、第１ピン１４６、第２ピン１４８、第３ピン１５０、及び第４ピン１５２の使用を示す。第１ピン１４６、第２ピン１４８、第３ピン１５０、及び第４ピン１５２は、成形キャビティ１３６内で格納できるように設計されている。材料１０１を成形キャビティ１３６に注入すると、この材料が成形キャビティ１３６を充填する。材料が硬化を開始したとき、材料は成形キャビティ１３６内で内部層１０２を支持できるようになる。材料１０１が硬化を開始したとき、第１ピン１４６及び第４ピン１５２を引っ込めることができる。材料１０１が成形キャビティ１３６の更なる充填を開始したとき、第２ピン１４８及び第３ピン１５０を引っ込めることができる。このように材料１０１の一部が硬化した後にピンを引っ込めることにより、内部層１０２を成形キャビティ１３６内の中央に置いたまま、材料１０１で成形キャビティ１３６を均等に充填できる。ここに特定的に図示も説明もなされていないけれども、ボール内部層１０２の成形に同様の方法を使用できる。
【００１８】
四本のピン１４６、１４８、１５０、１５２が示してあり、これらのピンが成形キャビティ１３６の側部からしか突出していないけれども、これらの特徴は、限定であると考えられるべきではない。幾つかの実施例では、成形キャビティ１３６にこれ以上多くの又はこれよりも少数のピンを配置してもよい。他の実施例では、ピンは、成形キャビティ１３６に亘り更に均等に間隔が隔てられていてもよい。最後に、ピンを成形キャビティ１３６の頂側又は底側に配置してもよい。当業者は、選択された材料及び所望の設計特性に基づき、適当な成形環境を提供するように金型の設計を変えることができる。
【００１９】
図１では、ピンは、後退して成形キャビティ１３６の内壁と実質的に面一になっているのでなく、内部層１０２と接触した状態で示してある。これらのピンは、それらの前進した位置がわかるようにするため、図１にそのように位置決めされているのである。商業的実施例では、材料１０１が成形キャビティ１３６をこの程度まで完全に充填したとき、キャビティ１３６を材料１０１で完全に充填できるようにするため、ピンの一部または全部が格納されているはずである。
【００２０】
金型１３０は、注入されて最外層を形成する材料に応じて、加熱されてもよいし、室温であってもよい。金型１３０が加熱された場合には、金型を冷却させる。金型１３０が室温に達した後、又は層を適切な時間に亘って硬化させた後、例えば第１金型部分１３２を第２金型部分１３４から分離することによって、形成されたボールを金型１３０から取り出してもよい。
【００２１】
金型内壁１４５の構造は、ボールの外面を型成形するように設計されていてもよい。従って、内壁１４５には、ボールのカバーに成形されるべきディンプル及びランド、及び他の所望のマークを提供するようにパターンが付けてあってもよい。ボール外面の正確な形体は、ボールの所望の特性で決まる。当業者は、所望の特性を持つ内壁１４５を、ボールの所望の特性に従って、過度の実験を行うことなく、容易に設計できる。ボールの外側に付けたディンプルのパターンは、ボールの内壁の特性とは別個に設計されてもよい。本開示では、選択されたディンプルパターンは開示の構造体にそれ程大きな影響は及ぼさない。従って、添付図面に示す内壁１４５は、パターンの詳細を示すのではなく、平滑であるように示してある。
【００２２】
図２は、図１に示すプロセスで製造した例示のボール２００を示す。図２は、ボール２００の外面２２０に９個のバリがあることを示す。添付図面の多くにおいて、外面２２０は平滑な表面として簡単な形態で示してある。商業的実施例では、ボール２００は、様々なディンプル及びこれらのディンプルを取り囲むランドを含む。正確なディンプルパターンは、本実施例の機能にとって重要ではなく、従って、本明細書中に記載した実施例を更によく理解するため、添付図面ではディンプルパターンはなくしてある。
【００２３】
図２に示す９個のバリの各々は、図１を参照して説明した金型１３０のエレメントと位置がほぼ一致する。第１バリ２４６、第２バリ２４８、第３バリ２５０、及び第４バリ２５２は、第１ピン１４６、第２ピン１４８、第３ピン１５０、及び第４ピン１５２の各々と位置が一致する。基本的許容差の積み重ね、内部層１０２及び成形キャビティの壁１４５の形状の相違、及びその他の考慮すべき事項のため、夫々のピンが成形キャビティの壁１４５出会う場所の各々の位置で、ボール２００の外面２２０に対応するバリが形成され易い。
【００２４】
第５バリ２２２、第６バリ２２４、第７バリ２２６、及び第８バリ２２８は、第１ベント穴１２２、第２ベント穴１２４、第３ベント穴１２６、及び第４ベント穴１２８の各々と位置がほぼ一致する。これらのベント穴は、成形キャビティ１３６から空気を逃がすことができる開口部として設けられている。しかしながら、これらのベント穴では、材料が成形プロセス中に各ベント穴に或る程度侵入してしまう。こうした侵入及び他の要因により、各ベント穴と隣接した場所で、ボール２００の外面２２０にバリが形成され易い。
【００２５】
第９バリ２３８は、注入ノズル即ち注入ポート１３８と位置がほぼ一致する。金型内壁１４５がノズル１３８の領域で不連続であるため、及び場合によっては、ノズル１３８から完全には分離しなかった材料１０１の特性のため第９バリ２３８は、ボール２００の外面２２０のこの領域に形成され易い。
【００２６】
添付図面及び本説明において、様々な成形エレメント及び対応するバリの位置を簡単に示した。商業的実施例では、全てのピン、ベント穴、及び注入ポートが金型１３０の単一の平面に沿って整列する必要はなく、望ましくないかもしれない。当業者は、ピン、ベント穴、及びポートが金型１３０に亘って互いから間隔が隔てられた金型を設計しがちである。しかしながら、これらのエレメントの各々の特定の位置に関わらず、バリは、金型の各不連続領域で形成され易い。金型のこの他のエレメントもまた不連続領域を形成するが、これらはここには示してない。これらのエレメント及び対応するバリが単一の平面上で整列しているように示してあるが、これは単なる例示であって、本実施例は、バリがそのように整列した場合に限定されると考えられるべきではないということは理解されよう。
【００２７】
図３は、ボールホルダ３１０に位置決めされたボール２００を示す。ボールホルダ３１０は、ボールを特定の位置に配置できるどのような種類のホルダであってもよい。望ましくは、ボールホルダ３１０の第１面３１４には凹所３１２が形成されている。凹所３１２は、そこに配置される任意のボール２００と形状及び大きさがほぼ一致するように設計されていてもよい。ＵＳＧＡの規則によれば、規則に適ったボールは、現在の規則によれば、直径が１．６８インチ（約４２ｍｍ）よりも小さくてはならず、球形であり且つ球形対称でなければならない。特定の成形構造体及び方法でボールの表面上に形成されたバリの位置に応じて、当業者は、所望の成形構造体及び方法で形成されたボール２００を受け入れるのに必要な凹所３１２の直径及び深さを決定できる。この好ましい実施例と関連して様々な直径のボールを使用できる場合には、ボールの各直径について特定的に設計されたいずれのボールホルダを選択してもよく、又はキャビティ３１２が様々な直径を持つことができるように調節できるようにボールホルダ３１０の中央領域３１６を変更してもよい。凹所３１２は、図３に示すように、ボール２００の外面２２０に近い表面３１３を持つように設計されていてもよいが、キャビティ３１２の表面３１３は、ボール２００を支持しない場合には、ボール２００の外面２２０に近い必要はない。
【００２８】
凹所３１２には、ボールグリップ３１８が設けられていてもよい。ボールグリップ３１８は、以下に更に詳細に説明するように、特にボール２００に圧力が加えられた場合にボール２００がボールホルダ３１０に対して移動しないようにするのに役立つ様々な材料のうちの任意の材料で形成されていてもよい。多くの実施例において、グリップ３１８は、滑り止め靴底に共通したゴム引き材料等の、スリップを最少にする最適な粘着性を持つゴム引きストリップであってもよい。他の場合には、グリップ３１８は、ボール２００を凹所３１２内に保持するのに適しており、バリ取りプロセスの完了後にボール２００を取り外すことができる接着剤であってもよい。別の実施例では、グリップ３１８は、ボール２００と噛み合い、移動を阻止する機械式クランプであってもよい。多くの実施例において、ボール２００とホルダ３１０との間の唯一の接触は、グリップ３１８を通してなされる。
【００２９】
幾つかの実施例では、ボールホルダ３１０が回転するのが望ましい。従って、回転器３０４がボールホルダ３１０の部品として組み込まれていてもよい。回転器３０４は、ボールホルダ表面３１４を回転させることができる様々な構造体のうちの任意の構造体であってもよい。多くの実施例において、回転器３０４は、モータ３０６及びシャフト３０８を含む。モータ３０６は、望ましくは、標準的なＡＣ電気モータであってもよい。シャフト３０８は、モータ３０６の出力シャフトに直接的に取り付けられていてもよいし、トランスミッションを介して取り付けられていてもよい。この他の形態を使用してもよい。回転器３０４は、その最も簡単な形態において、出力シャフトがボールホルダ表面３１４に取り付けられた簡単な手回しクランクであってもよい。他の実施例では、ＡＣ電気モータの代わりに、エンジン、ＤＣモータ、又は他の直接駆動システム又は間接駆動システムを使用してもよい。幾つかの実施例では、回転器３０４は、その近くに又は遠方に配置された電気制御装置３０７の指令を受け、この指令に従って作動できるように構成された回転器であるのが望ましい。電気制御装置３０７は、例えば、モータ３０６がオンであろうとオフであろうと、及びシャフト３０８及びボールホルダ表面３１４の回転速度に関わらず、遠隔制御可能であってもよい。シャフト３０８のいずれかの端部でトランスミッションを使用する場合には、電気制御装置３０７は、多数の歯車が設けられている場合、使用される歯車減速比を制御できる。
【００３０】
次に、図４を参照すると、この図には、ボール２００のバリ取りで使用される様々なエレメントの全体形体が示してある。基本的なエレメントは、ホルダ３１０及びアーム４６０である。これらの二つのエレメントは、ボール２００と相互作用し、ボール２００の外面２２０からバリ２０１を除去する。
【００３１】
アーム４６０は調節自在であり、ボール２００及びホルダ３１０に対するアーム４６０の相対的な位置は、ポジショナ４６２の作用によって決定される。ポジショナ４６２に様々な構造体を組み込むことができる。図４に示す実施例では、ポジショナ４６２は、第１カム４６４、第２カム４６６、及び歯車４６８を含む。
【００３２】
第１カム４６４は、アーム４６０の第１側４７０と隣接して位置決めされている。第２カム４６６は、アーム４６０の第２側４７２と隣接して位置決めされている。第１カム４６４は回転自在であり、第１中央区分４７４及び第１カム面４７６を含んでいてもよい。第１カム４６４が回転すると、第１カム面４７６が調節自在のアーム４６０の第１側４７０と接触する。第１カム面４７６と調節自在のアーム４６０との間の接触により、調節自在のアーム４６０の角度位置をホルダ３１０及びボール２００に対して変化させる。第２カム４６６もまた回転自在であり、第２中央部分４７８及び第２カム面４８０を含んでいてもよい。第２カム４６６が回転すると、第２カム面４８０が調節自在のアーム４６０の第２側４７２と接触する。第２カム面４８０と調節自在のアーム４６０との間の接触により、調節自在のアーム４６０の角度位置をホルダ３１０及びボール２００に対して変化させる。第１カム４６４及び第２カム４６６は互いに独立して使用でき、又は調節自在のアーム４６０を所望の角度位置で更に安定させるために協働して使用してもよい。第１カム４６４及び第２カム４６６は、手動で位置決めしてもよいし、電気的に位置決めしてもよい。幾つかの実施例では、第１カム４６４及び第２カム４６６は、電子制御ユニット３０７によって電子的に制御されてもよい。
【００３３】
歯車４６８を使用してホルダ３１０及びボール２００に対するアーム４６０の有効長さを変化させてもよい。歯車４６８を図５に更に詳細に示す。歯車４６８は、歯車歯５７８を含む。アーム４６０は、アーム４６０の第２側４７２に位置決めされた状態で示してある噛み合い歯車歯５８０を含む。歯車４６８及びその関連した部品がアーム４６０の第２側４７２に設けられているように示してあるが、歯車４６８及びその関連した部品及び噛み合い歯車歯５８０は、アーム４６０の第１側４７０に位置決めされていてもよい。歯車歯５７８及び噛み合い歯車歯５８０は、アーム４６０の有効長さを変化させるように機能する。図４及び図５に示す構成では、歯車４６８が時計回り方向に回転すると、歯車歯５７８及び噛み合い歯車歯５８０は、よく理解された態様で、アーム４６０を図４及び図５で左方に動かし、これによってアーム４６０がホルダ３１０に対して延びて、アーム４６０の有効長さが大きくなる。同様に、歯車４６８が反時計回り方向に回転すると、歯車歯５７８及び噛み合い歯車歯５８０は、周知の様式で動くことによって、アーム４６０を図４及び図５で右方に動かし、これによってアーム４６０がホルダ３１０に対して引っ込み、アーム４６０の有効長さが小さくなる。歯車４６８をノブ又はクランク（図示せず）によって手動で回転してもよい。変形例では、歯車４６８の回転を電気モータ５７９等によって電気的に制御してもよい。電気モータ５７９は、歯車４６８及びアーム４６０の位置を制御するため、電子制御装置３０７に接続されていてもよい。
【００３４】
多くの実施例において、歯車４６８は、第１カム４６４と第２カム４６６との組み合わせで支点として機能する。このような実施例では、ホルダ３１０に対するアーム４６０の移動範囲を大きくできるように、歯車４６８を上下に移動できるのが望ましい。ピン５８２が歯車４６８に取り付けられていてもよい。このピン５８２は、アーム４６０の歯車４６８とは反対側４７０に延びていてもよい。ピン５８２を歯車４６８に取り付ける取り付け構造体５８４は、アーム４６０と歯車４６８との間の公差の蓄積を補正するように、又は交換のためにアーム４６０を取り外すことができるように調節自在であってもよい。取り付け構造体５８４を図４及び図５に固定アームとして示す。しかしながら、幾つかの実施例では、取り付け構造体５８４はばね又は他の構造であってもよい。多くの実施例において、歯車歯５７８及び噛み合い歯車歯５８０が互いにぴったりと接触するようにしっかりと押圧するように、取り付け構造体５８４を設計するのが望ましい。
【００３５】
上述のように、幾つかの実施例では、アーム４６０の移動範囲を大きくできるように、歯車４６８の垂直方向位置が調節自在であるのが望ましい。一実施例では、歯車４６８は、スロット５８６に設置できるように形成されていてもよい。スロット５８６は、所望の移動範囲を提供する任意の適当な長さであってもよい。歯車４６８は、手動でスライドさせて係止すること（図示せず）によって手動で調節できてもよい。変形例では、スロット５８６内での歯車４６８の高さを、例えば電気モータ又は電子式制御ユニット３０７に接続された他の電子制御装置によって制御してもよい。
【００３６】
歯車４６８と関連して多部品システムを開示したが、幾つかの実施例では、添付図面に示す程度の複雑さを提供するのは不要である。幾つかの実施例では、ピン５８２及び歯車４６８を所定の場所に固定し、アーム４６０をこれらの間で案内してもよい。ピン５８２は、図のように円形のピンであってもよいし、別の態様では、平らな表面を備えていてもよい。ピン及び歯車の精密な構成は、歯車−ピンシステムが支点として機能できるのに十分な安定性を歯車−ピンシステムに提供する、当業者に周知の様々な方法で変更してもよい。
【００３７】
次に、図４及び図６を参照すると、追加の自由度が提供される。アーム４６０には研磨工具６９０が設けられている。研磨工具６９０は、図４には簡単な形態で示してあり、図６に更に詳細に示す。研磨工具６９０は、図４及び図６において、アーム４６０の自由端６９２の近くに位置決めされた状態で示してある。しかしながら、研磨工具６９０は必ずしもそのように位置決めされていなくてもよい。研磨工具６９０は、アーム４６０に沿った任意の所望の位置に位置決めされていてもよい。アーム４６０は、幾つかの実施例では自由端を備えていなくてもよいが、ボール２００の周囲で閉じた曲線をなして延びていてもよい。
【００３８】
研磨工具６９０は様々なエレメントを含む。研磨工具６９０は、ケーシング６９４を含み、このケーシングは、ディバイダ６９６と、往復動フィンガ６９８と、プランジャー６０２と、液圧流体入力部６０４と、流体伝達デバイス６０６とを含む。研磨工具６９０は他の液圧システムと同様に機能する。多くの実施例において、液圧流体入力部６０４は、空気圧縮器であってもよい。プランジャー６０２をディバイダ６９６に向かって下方に動かそうとするとき、入力部即ち圧縮器６０４を作動する。空気等の流体がチューブ即ち流体伝達デバイス６０６を通してプランジャー６０２と隣接したキャビティ６０８に送られる。空気又は他の液圧流体がキャビティ６０８に導入されることにより、プランジャー６０２をディバイダ６９６に向かって動き、往復動フィンガ６９８がケーシング６９４の開放端６１０から外方に動く。
【００３９】
往復動フィンガ６９８は、研磨面６１２等の少なくとも一つの研磨面を含む。研磨面６１２は、様々な材料で形成されていてもよいが、ボール２００の一つ又はそれ以上のバリ２０１を形成する材料と関連して選択されてもよい。例えば、研磨面６１２の所望の硬度は、バリを形成する材料に応じて異なっていてもよい。研磨面６１２は、支持体に被せたサンドペーパーで研磨面６１２が形成されている場合等では、薄くてもよい。別の態様では、研磨面６１２は、例えば軽石を研磨面６１２として使用しようとする場合等では、フィンガ６９８と同延であってもよい。即ち、フィンガ６９８全体が研磨材で形成されていてもよい。研磨面６１２がフィンガ６９８と同延である一実施例では、ボール２００に向かうフィンガ６９８の突出の程度を、磨耗するフィンガ６９８の量に基づいて計算してもよい。研磨面６１２が薄い実施例では、研磨面６１２の交換頻度が比較的高く、研磨面６１２の劣化程度の計算、推算、又はセンサの読みは余り重要ではない。
【００４０】
フィンガ６９８を引っ込めるのが所望である場合には、圧縮器即ち入力部６０４を、流れの方向を逆にして再び作動する。このような場合には、空気又は他の流体をキャビティ６０８からチューブ６０６を通して運び去るように圧送し、これによってキャビティ６０８内に真空を発生する。このような真空により、プランジャー６０２をディバイダ６９６から遠ざかる方向に移動し、これによってフィンガ６９８をケーシング６９４内に引っ込める。
【００４１】
液圧入力部６０４の作動を手動で、例えば使用者がボタンを押すことによって、又はスイッチ（図示せず）を作動することによって行ってもよい。別の態様では、液圧入力部６０４の作動を電子的に、例えば電子式制御ユニット３０７によって行ってもよい。作動が電子的に行われる場合には、フィンガ６９８及び研磨面６１２をホルダ３１０、ボール２００、及びバリ２０１に対して適正に位置決めするため、電子式制御ユニット３０７が液圧入力部６０４を更に正確に制御できるように、研磨面６１２の劣化の程度を検出するセンサが設けられていてもよい。
【００４２】
一つの変形例を図７に示す。図７は、同じアーム４６０で第１研磨工具７９０及び第２研磨工具８９０を使用することを示す。図７に示すように、同じアーム４６０で多数の研磨工具を使用してもよく、これらの研磨工具を独立して制御してもよい。
【００４３】
図７は、液圧流体を、第１チューブ即ち伝達デバイス７０６を介して、及び第２チューブ即ち伝達デバイス８０６を介して、独立して送出できる単一の液圧入力部７０４を示す。このような独立性は、例えば、当業者が一般的に理解するように、独立したバルブ装置（図示せず）を設けることによって行ってもよい。入力部を形成するバルブ装置は、例えばレバー（図示せず）を用いて手動式に制御されてもよく、又は例えば電子式制御ユニット３０７を使用して電子式に制御されてもよい。
【００４４】
第１プランジャー７０２又は第２プランジャー８０２を第１ディバイダ７９６又は第２ディバイダ８９６に向かって下方に動かそうとする場合には、入力部即ち圧縮器７０４を作動させる。空気等の流体が第１チューブ即ち流体伝達デバイス７０６を通って第１プランジャー７０２と隣接した第１キャビティ７０８内に送出される。更に、空気等の流体が第２チューブ即ち流体伝達デバイス８０６を通って第２プランジャー８０２と隣接した第２キャビティ８０８内に送出される。空気又は他の液圧流体を第１キャビティ７０８に導入することにより、第１プランジャー７０２が第１ディバイダ７９６に向かって動き、第１往復動フィンガ７９８が第１ケーシング７９４の第１開放端７１０から外方に動く。空気又は他の液圧流体を第２キャビティ８０８に導入することにより、第２プランジャー８０２が第２ディバイダ８９６に向かって動き、第２往復動フィンガ８９８が第２ケーシング８９４の第２開放端８１０から外方に動く。同様に、図６と関連して図示し且つ説明した構造体と関連して上文中に説明したのと同じ方法で、プランジャーを逆方向に移動できる。図７でわかるように、望ましい又は有用な場合には、多数のプランジャーが多数の位置に配置されていてもよい
【００４５】
第１往復動フィンガ７９８は、第１研磨面７１２を含み、第２往復動フィンガ８９８は、第２研磨面８１２を含む。図７に示すように、幾つかの実施例では、第１研磨面７１２及び第２研磨面８１２の形状及び大きさを変えるのが望ましい。幾つかの実施例では、第１研磨面７１２及び第２研磨面８１２を異なる材料で形成するのが望ましい。また、第１研磨面７１２及び第２研磨面８１２の特性は、研磨面６１２と関連して説明したのと同じであってもよい。
【００４６】
システムの様々な構成要素を説明したが、システム全体が理解されるであろう。幾つかの実施例では、説明したエレメントの各々は、単一のケーシングに固定されていてもよい。説明した全てのエレメントを包囲するのに単一のケーシングを使用するのが望ましい。これは、バリ取りプロセスにより粒状物が形成され、これがボールの領域から強制的に投げ出されるためである。しかしながら、各エレメントに直接的に又は間接的に取り付けられた単一のケーシングを使用する必要はなく、これらのエレメントは、互いに対して所定の位置に配置されているだけであってもよい。このような実施例では、投げ出された粒状物を逸らす保護スクリーンが、使用者とここに説明した構造体との間に位置決めされていてもよい。
【００４７】
構造体の全体としての機能は、図４を参照することにより最もよく理解されるであろう。更に、本明細書中に説明した構造体は、本願と同時に出願された「ボールバリを取る方法」という表題の米国特許出願第＿＿＿＿＿＿号（代理人事件番号第７２−１１４５号）である、米国特許第＿＿＿＿＿＿号に記載された方法及びシステムと関連して使用してもよい。出典を明示することにより、上記特許出願に開示された全ての内容は本明細書の開示の一部とされる。
【００４８】
図４に戻ると、バリ取り構造体の全体が理解されよう。ボール２００をホルダ３１０に配置する。ボール２００は、望ましくは、ボールのバリ２０１を本プロセスで除去するように位置決めされてもよい。幾つかの実施例では、バリ２０１が予想された位置に現れるように使用者又は機械がボール２００をホルダ３１０にかなり正確に位置決めできるように、ボールに印が付けてあってもよい。上文中に記載したように、バリ２０１は、ボール２００の外面２２０に、全体として予想可能なパターンで形成される。これは、バリ２０１が、一般的には、金型１３０の周知の設計された不連続部分によって形成されるためである（図１参照）。幾つかの場合では、バリ２０１が予想された位置にある図４に示す状態でボール２００をホルダ３１０に位置決めできるようにボール２００に印を付けることができる。他の実施例では、ボールに形成されたバリの位置をマッピングし、バリ取りを行う領域を表示するため、一つ又はそれ以上のセンサ（図示せず）をシステムに組み込んでもよい。
【００４９】
次いでアーム４６０を適正な位置に配置する。歯車４６８を時計回り方向又は反時計回り方向のいずれかに回転させことによってアーム４６０の有効長さを調節してもよい。第１カム４６４、第２カム４６６、又はこれらの両方を回転することによってアーム４６０の有効角度位置を調節してもよい。更に、図６に示すように、研磨面６１２が一つ又はそれ以上のバリの近くの作動位置にあるように往復動フィンガ６９８を移動することによって、研磨面を有効位置に配置する。次いで、ホルダ３１０を回転する。ホルダ３１０を回転することによりボール２００を回転させる。ボール２００の回転により、研磨面６１２をバリ２０１及びボール２００の外面２２０とボール２００の周囲でリング状をなして接触させる。この接触及び相対的な移動により、研磨面６１２で、この研磨面６１２が接触するバリ２０１を擦り取り、これによってボール２００から少なくとも一つのバリ２０１を除去する。ボール２００を有効回数又は有効時間に亘って回転した後、アーム４６０を再位置決めし、別の少なくとも一つのバリ２０１を除去する。
【００５０】
望ましいと考えられる数のバリを除去するため、上文中に概括的に説明したプロセスを所望の回数だけ繰り返してもよい。幾つかの実施例では、一回の研磨経路でできるだけ多くのバリを除去できるように金型１３０を設計してもよい。これによって必要な研磨パスの回数を最少にし、ボール２００の最外カバー即ち表面層を傷つけることを少なくする。
【００５１】
変形例を図８、図９、及び図１０に示す。幾つかの場合には、ボール上の一連のバリと隣接して順次位置決めされる単一の移動自在のアームを使用する代わりに、各々がボール上の一つ又はそれ以上のバリを除去するように配置された複数のアームを使用するのが望ましい。こうした構造体を図８、図９、及び図１０に示す。
【００５２】
図８は、ボールホルダプレート９００を示す。ボールホルダプレート９００は、更に、軸線９２０を含んでいてもよい。ボールホルダプレート９００は、軸線９２０を中心として回転できるように形成されていてもよい。ボールホルダプレート９００は、固定軸線９２０を含んでいてもよく、駆動回転器が軸線９２０の外側に配置されており、又は軸線９２０のところに配置された回転器により回転運動させてもよい。
【００５３】
ボールホルダプレート９００は、複数のボールホルダ凹所を含んでいてもよい。これらの凹所には、第１ボールホルダ凹所９０２、第２ボールホルダ凹所９０４、第３ボールホルダ凹所９０６、第４ボールホルダ凹所９０８、第５ボールホルダ凹所９１０、第６ボールホルダ凹所９１２、第７ボールホルダ凹所９１４、第８ボールホルダ凹所９１６、第９ボールホルダ凹所９１８が含まれてもよい。幾つかの実施例では、ボール（図示せず）を従来の装置（図示せず）で第１ボールホルダ凹所９０２に配置してもよい。ボール２００がボールホルダ３１０に配置されたのと同じ図示の相対的位置に位置決めされるように、ボールを第１ボールホルダ凹所９０２に配置してもよい。センサ９０１（図１０参照）を使用し、第１ボールホルダ凹所９０２に配置されたボールの配向を確認し、ボールの各バリが露呈されており、除去できることを確かめてもよい。ボールの挿入に使用された機構は、様々な従来のボール配置装置のうちの任意の装置であってもよく、これに参照番号９５０が付してある。第１ボールホルダ凹所９０２内への例示のボールの挿入を矢印で示す。
【００５４】
ボールホルダプレート９００が軸線９２０を中心として回転するため、各ボールホルダ凹所は、様々な位置をとることができる。図示の実施例では、９個の凹所が設けられているため、９個の対応する位置がある。正確な形体は単なる例示である。凹所９０２が挿入器９５０と隣接した位置９０３にあるとき、第１ボールホルダ凹所９０２にボールを配置してもよい。次いで、プレート９２０上に時計回り方向であるように位置決めされた矢印で示すようにプレート９２０を回転させてもよい。時計回り方向を使用することは例示であり、所望であれば、反時計回り方向を使用してもよい。凹所９０２は、挿入位置９０３から、第１研磨器９６０と隣接した第１研磨位置９０５まで回転させてもよい。第１研磨器９６０の構造体及び機能を以下に更に詳細に説明する。第１研磨器９６０は、ボールに第１研磨工程を実施してもよい。第１研磨器９６０による第１研磨工程の完了後、凹所９０２内のボールを、第１研磨位置９０５から、第２研磨器９６２と隣接した第２研磨位置９０７まで回転させ、第２研磨工程を加える。第１研磨器９６０による第１研磨工程の完了後、凹所９０２を、第１研磨位置９０５から、第２研磨器９６２と隣接した第２研磨位置９０７まで回転させ、ボールに第２研磨工程を加える。第２研磨器９６２による第２研磨工程の完了後、凹所９０２を、第２研磨位置９０７から、第３研磨器９６４と隣接した第３研磨位置９０９まで回転させ、ボールに第３研磨工程を加える。ボールを第４研磨器９６６と隣接した第４研磨位置９１１、第５研磨器９６８と隣接した第５研磨位置９１３、及び第６研磨器９７０と隣接した第６研磨位置９１５まで更に回転してもよい。対応する位置の各々でボールに対応する数の研磨工程を加えてもよい。各研磨器は、同じ形体を備えていてもよい。従って、構造体を研磨器９６０と呼ぶ場合、このような研磨器は、ボールホルダプレート９２０の周囲の任意の位置をとることができるということは理解されよう。
【００５５】
ボールに全ての研磨工程を加えた後、ボール及び凹所９０２は、取り出し凹所位置９１７に達する。取り出し凹所位置９１７は、任意の従来のボール取り出し装置と隣接していてもよい。このボール取り出し装置の全体に参照番号９８０が付してある。取り出し凹所位置９１７でのボールホルダプレート９００からのボールの取り出しの全体を矢印で示す。ボールが取り出された後、ボールホルダ凹所９０２は、休止位置９１９まで動かされ得る。挿入器９５０と取り出し器９７０との間の干渉を阻止する上で望ましいと考えられる場合には、他のボール輸送機器を受け入れるため、又はその他の何らかの理由により、随意であるが、取り出し位置９１７と挿入位置９０３との間の休止位置９１９を使用してもよい。
【００５６】
９個のボールホルダ凹所を使用したが、この一連の位置を変更してもよい。例えば、所望であれば、挿入凹所位置９０３と第１研磨位置９０５との間に整合凹所位置を組み込んでもよい。凹所内でのボールの位置を確認する整合機能を挿入位置に組み込むのでなく、凹所内でのボールの位置を確認するのにこのような整合凹所位置を使用してもよい。所望であれば、前の凹所位置での処理中にボールが動かなかったことを確認するため、二つの隣接した処理位置間に整合凹所位置を組み込んでもよい。
【００５７】
ボールホルダプレート９００の凹所の特定の大きさ及び数の選択は、処理されるべきボールの製造で決まる。上述したように、任意のボールのバリの数は、ボールが製造される金型に組み込まれたランナー及びゲートの数で決まる。使用されたゲートの数及び大きさはボールによって異なり、ボールカバーを形成するのに使用された材料、カバーの厚さ、ボールの成形温度、及びこの他の多くの要因で決まる。使用された装置は、モジュール式であるように形成されていてもよい。例えば、研磨位置が二つしか必要でない場合には、凹所が四つしか設けられておらず、対応する位置が挿入位置９０３、二つの研磨位置９０５及び９０７、及び取り出し凹所９１７しかない別のボールホルダプレートを形成してもよい。
【００５８】
更に、同じボールホルダプレートに沿って多数の挿入位置及び多数の取り出し位置を設けるのが望ましい場合がある。このような形体では、第１ボール挿入装置９５０が挿入位置９０３と隣接して位置決めされてもよい。ボールは、挿入位置９０３のところで挿入され、例えば第１処理位置９０５及び第２処理位置９０７等の二つの処理位置を通過する。ボール取り出し装置９８０が位置９０９と隣接して位置決めされていてもよい。この位置９０９は取り出し位置となる。第２ボール挿入装置９５０がボールホルダ位置９１１と隣接して位置決めされていてもよい。その結果、ボールホルダ位置９１１が挿入位置となる。ボールホルダ位置９１１のところで挿入されたボールは、第１処理位置９１３及び第２処理位置９１５等の二つの処理位置を通過し、ボールは、ボール取り出し位置９１７のところでボール取り出し装置９８０によって取り出されてもよい。かくして、夫々のボールが夫々の挿入位置９０３及び９１１の各々のところで同時に挿入されてもよい。各ボールは、夫々、二つのボールホルダ凹所位置、即ち位置９０５及び９０７及び位置９１３及び９１５の夫々で同時に処理される。次いで、各々のボールは、取り出し位置９０９及び９１７の各々のところで同時に取り出されてもよい。このような構成では、二つのボールを同時に処理できる。
【００５９】
別の態様では、ボールが、プレートが受け入れることができるよりも少数の処理しか必要とせず、構造体の全体の構成を変えるのが望ましくない場合には、ボールを挿入位置９０３のところでボールホルダプレート９００に挿入し、取り出し位置９１７のところで取り出し、プレート９００に沿った対応する数の位置で指定された数の処理を受けてもよい。残りの凹所では、ボールは、何の作用も受けずに凹所に停まるだけであってもよい。例えば、４回の研磨処理しか必要でない場合には、ボールホルダプレート９００の周囲の四つの対応するボール位置と隣接した４個の研磨器しか使用しなくてもよい。他のボール位置と隣接して機器は設けられておらず、ボールは、これらの位置では何の処理も受けない。
【００６０】
上文中に開示したのと同様の構造体を研磨ボール位置の各々に研磨器９６０として組み込んでもよい。このような構造体では、アーム４６０は、ボールホルダプレート９００の各研磨位置及び処理位置の各々の指定された位置に位置決めされる。上述のように各アーム４６０を、指定された位置まで手動で移動してもよく、又は各アーム４６０の位置を電子式制御ユニット３０７によって制御してもよい。このような構成では、ボール２００を処理位置９０５等の処理位置まで回転してもよい。次いで、第１処理アーム４６０及び第１研磨器６９０を第１有効位置まで動かし、上文中に更に詳細に説明したように一つ又はそれ以上のバリ２０１を効果的に除去してもよい。このような処理を行った後、第１処理アーム４６０及び第１研磨器６９０を第２有効位置まで移動するのでなく、第１処理アーム４６０及び第１研磨器６９０を第１処理位置９０３にある例示のボール２００から遠ざかる方向に動かしてもよい。次いで、ボールホルダプレート９００を回転した後、例示のボール２００を第２処理位置即ち研磨位置９０５に位置決めしてもよい。第２研磨位置９０５には、別の第１処理アーム４６０及び別の第１研磨器６９０が設けられていてもよい。次いで、この別の第１処理アーム４６０及びこの別の第１研磨器６９０を第２有効位置まで動かし、別のバリ２０１をボール２００から効果的に除去してもよい。ボール２００がボールホルダプレート９００上の各処理位置を通って回転するため、ボール２００は、各処理位置で、各第１処理アーム４６０及び各第１研磨器６９０から所望の一連の処理を受けることができる。当業者は、このような構成では、多数の研磨器及び様々な作動エレメントを含む実施例等の上述の実施例のうちの任意の実施例を、過度の実験を行うことなく、容易に採用できる。
【００６１】
図９は、第１研磨器１０００を示す。第１研磨器１０００は、多数の構成要素を含んでいてもよい。第１研磨器１０００は、第１研磨面１００２を含んでいてもよい。第１研磨面１００２は、幾つかの実施例では、シート状研磨材で形成されていてもよい。幾つかの実施例では、第１研磨面１００２は、サンドペーパーのシートであってもよい。第１研磨面１００２は、研磨材の連続ループ１００４であってもよい。連続ループ１００４は、一連の回転自在のプーリの周囲に渡すのに十分な長さを備えていてもよい。図９に示す実施例では、回転自在のプーリは、回転自在の第１プーリ１００６、回転自在の第２プーリ１００８、回転自在の第３プーリ１０１０、及び回転自在の第４プーリ１０１２を含む。４個の回転自在のプーリを示すが、当業者が回転自在のプーリの数を変えるのが望ましいと考える場合もある。図９及び図１０において４個の回転自在のプーリを使用するのは単なる例示である。幾つかの実施例では、これらの回転自在のプーリの一つが駆動プーリであってもよく、残りのプーリは単に軸線を中心として回転するだけであってもよい。他の実施例では、各プーリが駆動プーリであってもよい。
【００６２】
図９に示す実施例では、回転自在の第１プーリ１００６は駆動プーリであってもよい。回転自在の第１プーリ１００６は、全体が回転自在の第１プーリ１００６に連結された状態で示してある駆動モータ１０１４によって駆動されてもよい。幾つかの実施例では、駆動モータ１０１４は、回転自在の第１プーリ１００６の軸線１０１６を回転することによって回転自在の第１プーリ１００６を駆動してもよい。他の実施例では、回転自在の第１プーリ１００６は、その軸線によって回転されるのでなく、一組の歯車歯（図示せず）、磁気駆動装置、又は当業者が望ましいと考える任意の他の駆動システム等によって回転されてもよい。駆動モータ１０１４は手動で作動されてもよく、又は駆動モータ１０１４の制御を電子式制御ユニット３０７によって制御してもよい。
【００６３】
図９に示す実施例等の幾つかの実施例では、連続ループ１００４及び回転自在のプーリ１００６、１００８、１０１０、及び１０１２は、作動時にループ１００４が各プーリにぴったりと嵌まるように設計されてもよい。この特徴は、様々な構造体で実現されてもよい。一実施例では、ループ１００４は、ある程度の弾性を持つ材料から形成されていてもよい。こうしたループ１００４を第１プーリ１００６、第２プーリ１００８、第３プーリ１０１０、及び第４プーリ１０１２の周囲に配置したとき、幾つかの実施例では、ループ１００４には僅かに緩みがあってもよい。ループは、使用時に変形し、これを以下に更に詳細に説明する。他の実施例では、ループは十分な弾性を備えていてもよく、第１プーリ１００６、第２プーリ１００８、第３プーリ１０１０、及び第４プーリ１０１２の周囲にぴったりと嵌まるような形状及び大きさを備えている。他の実施例では、ループ１００４は、長さが固定されており、弾性が小さくてもよい。このような実施例では、ループ１００４は、不使用時には、第１プーリ１００６、第２プーリ１００８、第３プーリ１０１０、及び第４プーリ１０１２の周囲で僅かに緩みがあり、使用時には、以下に更に詳細に説明するように更にぴったりと嵌まってもよい。幾つかの実施例では、ループ１００４が滑ったりしてプーリシステムから外れる危険を低減するため、ロック又はガイドを少なくとも一つのプーリに組み込んでもよく、又はこれと隣接して設けてもよい。
【００６４】
図９に示す実施例では、ループ１００４は使用されていない時の位置で示してある。ケース１０１８がプーリ−ループ構造体の大部分を取り囲んでいてもよい。しかしながら、この他の形状を使用してもよい。幾つかの実施例では、ケース１０１８は、少なくとも一部が樹脂又はプラスチックで形成されていてもよい。他の実施例では、ケース１０１８は金属製であってもよい。多くの実施例において、実質的に閉鎖した構造体を使用するのが望ましい。他の実施例では、実質的に開放した構造体を使用するのが望ましい。多くの実施例では、休止位置でループ１００４がケース１０１８内に配置されるのが望ましい。幾つかの実施例では、ケース１０１８は、任意の内部部品の保守又は交換を行うことができるようにするため、取り外し自在の頂部を備えていてもよい。多くの実施例では、ケース１０１８は、少なくとも一つの側部に沿って少なくとも一つの穴１０２０が設けられていてもよい。
【００６５】
穴１０２０の目的は、ループ１００４をケース１０１８の外に突出できるようにすることである。図９に示すように、往復動フィンガ１０２４がケース１０１８内に往復動するように位置決めされていてもよい。往復動フィンガ１０２４は、往復動駆動装置１０２６に連結されていてもよい。往復動駆動装置１０２６は、穴１０２０を通して往復動フィンガ１０２４をケース１０１８に出入りさせる任意のシステムであってもよい。幾つかの実施例では、往復動駆動装置１０２６は、往復動フィンガ１０２４を、往復動フィンガ６９８について上述したのと同様に動く液圧ポンプであってもよい。ここでは、空気圧縮器又は他の流体入力部等によるこの説明を繰り返さない。上文中に説明したように、往復動駆動装置１０２６は、手動式であってもよいし、電子式制御ユニット３０７に接続されており、この制御ユニットによってその作動が制御されてもよい。
【００６６】
往復動フィンガ１０２４は、ケース１０１８の外方に（図９で下方に）動くと、  ループ１００４と係合する。往復動フィンガ１０２４が外方に動くことにより、ループ１００４を第１プーリ１００６、第２プーリ１００８、第３プーリ１０１０、及び第４プーリ１０１２の周囲に締め付ける。第１駆動プーリ１００６が係合したとき、ループ１００４は、第１プーリ１００６、第２プーリ１００８、第３プーリ１０１０、及び第４プーリ１０１２の周囲で回転し、往復動フィンガ１０２４の係合面１０２８に押し付けられる。係合面１０２８は任意の所望の大きさ及び形状であってもよく、図９に示す係合面１０２８の大きさ及び形状は単なる例示である。更に、図９に示すように、往復動フィンガ１０２４は、第１ガイド１０３０及び第２ガイド１０３２を含んでいてもよい。第１ガイド１０３０及び第２ガイド１０３２は、ループ１００４の回転中、ループ１００４用のガイドとして役立つ。幾つかの実施例では、第１ガイド１０３０及び第２ガイド１０３２等のガイドを使用するのが望ましく、他の実施例では、これらのガイドをなくしてもよい。
【００６７】
ボールのバリ取りを行うため、図９に示す構造体を図８に示す構造体と隣接して配置してもよい。研磨器９６０の一つの可能な実施例を図１０に示す。ボール２００等のボールをボールホルダ凹所９０４等のボールホルダ凹所に配置する。ケーシング１０１８を所望の位置に移動する。図１０に示す実施例では、ケーシング１０１８は、Ｃ字形状突出部又はチャンネル１１００に摺動自在に取り付けられている。このような摺動自在の取り付けを行うため、任意の所望の構造体を使用してもよい。例えば、ケーシング１０１８は、チャンネル内に又は突出部１１００の周囲に突出した一つ又はそれ以上のフィンガ（図示せず）を含んでいてもよい。突出部及びチャンネルのいずれのエレメントが示されているのかに関わらず、対応する突出部及びチャンネルを使用することにより、ケーシング１０１８及び突出部１１００にカム機能を提供する。これにより、ケーシング１０１８を突出部１１００に対して回転する。ケーシング１０１８と突出部又はチャンネル１１００との相対位置は、任意の所望のシステムによって制御されてもよい。図１０に示す実施例では、液圧アーム１１０２を使用してもよい。下側アーム１１０４が図１０に示す外方位置まで突出している場合には、フィンガ及びチャンネル１１００の相互作用は、ケーシングを全体に水平方向位置に動かすように機能する。液圧アーム１１０４が更に内方に移動すると、ケーシング１０１８はチャンネル１１００に沿って移動するように押圧され、別の角度位置をとる。このように、ケーシング１０１８をボール２００に対して様々な角度位置に位置決めできる。アーム１１０２からの下アーム１１０４の突出量は、液圧ポンプ１１０６によって制御されてもよい。液圧ポンプ１１０６は、手動で制御されてもよいし、電子式制御ユニット３０７に接続されていてもよい。液圧アーム及びポンプを使用することは単なる例示である。当業者に周知のこの他の機構を使用してケーシング１０１８を様々な位置決めに移動してもよい。このような機構は、手動で制御されてもよいし、電子式制御ユニットによって制御されてもよい。
【００６８】
ボール２００をボールホルダ凹所９０４に配置した後、選択的なセンサ９０１を使用し、ボール２００が適正に位置決めされていることを確かめてもよい。別の態様では、ボール２００上の任意のバリ２０１の位置を検出するようにセンサ９０１を設計してもよい。  ボール２００又はバリ２０１の位置についての情報は、電子式制御ユニット３０７に伝達されてもよいし、インターフェースを介して使用者に直接伝達されてもよい。ボール２００又はバリ２０１が適正に位置決めされた後、バリ取りを行ってもよい。上述のように、センサ９０１を使用することは選択的であり、検出工程は各位置で行われてもよく、一度だけ行われてもよいし全く行われなくてもよい。選択的な検出工程を行った後、バリ取り工程を行ってもよい。
【００６９】
他の実施例と関連して説明したプロセスで述べたように、ケーシング１０１８をチャンネル又は突出部１１００に沿って適当な位置まで動かしてもよい。次いで、往復動駆動装置１０２６を作動させ、バリ２０１のところに位置決めされた穴１０２０を通してフィンガ１０２４及び研磨器１０００を突出する。次いで、回転器３０４を作動してボール２００を回転させ、駆動モータ１０１４を作動させてループ１００４を回転させる。これによって研磨器１０００を対応するバリ２０１と所定時間に亘って接触させてもよい。所定時間が経過した後、回転器３０４及び駆動モータ１０１４を消勢させる。次いで、ボールホルダプレート９００を回転させ、当該技術分野で周知のステーションで同様のバリ２０１を除去するため、別のボール２００を位置９０４に入れる。
【００７０】
ボール２００がその指定された位置を通って回転するため、各ステーションで、一つ又はそれ以上のバリ２０１をボール２００から除去してもよい。各ステーションは、ボール凹所位置と対応し、図１０に示すケーシング−チャンネルシステムを含んでいてもよい。各ステーションは、ボール２００から異なるバリ２０１を除去するため、ケーシング１０１８をチャンネル１１００に沿った異なる角度位置に位置決めしてもよい。このような方法では、各ステーションは、上述の実施例の場合と同様に、フィンガ１０２４が移動される一つの可能な位置を提供する。
【００７１】
幾つかの実施例では、上述の実施例で説明したアーム４６０と同様にケーシング１０１８が複数の位置をとるのが望ましい。このような実施例では、ケーシング１０１８を所望の位置まで動かし、フィンガ１０２４を前進させるように作動させ、バリ２０１と隣接して位置決めし、ボール２００を指定された期間に亘って回転させてもよい。次いで、フィンガ１０２４を後退させ、ケーシング１０１８をチャンネルとフィンガとの間のカム作用によって別の位置まで動かしてもよい。次いで、同じ構造体及び方法を使用し、ボールから別のバリ又はバリの組を除去できる。
【００７２】
従って、ケーシング１０１８は、アーム４６０と同じであると考えてもよい。ケーシング１０１８は、図１０に示すボールホルダ凹所９０４等のボールホルダ凹所に対して動くことができる調節自在のアームであると考えてもよい。フィンガ１０２４は、アーム１０１８に同様に取り付けられており、このアームに対して往復動できると考えられてもよい。アーム１０１８は、所望の位置まで動かされたとき、チャンネル又はフィンガ１１００に対し、及びボールホルダ凹所９０４に対し、所定の有効長さ及び角度位置を持つと考えてもよい。各ケーシングは、別体のアームであると考えてもよい。
【００７３】
本発明の様々な実施例を説明したが、以上の説明は例示であって限定を意図したものではなく、本開示の範疇のこの他の多くの実施例及び実施態様が可能であるということは、当業者には明らかであろう。従って、本開示は、添付の特許請求の範囲及びその等価物の記載を除き、限定されない。更に、添付の特許請求の範囲の範囲内で様々な変形及び変更を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０１  材料
１０２  内部層
１３０  金型
１３２  第１金型部分
１３４  第２金型部分
１３６  成形キャビティ
１３８  注入ポート
１４０  容器
１２２、１２４、１２６、１２８  ベント穴
１４５  金型内壁
１４６、１４８、１５０、１５２  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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