(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給する供給側流路部に設けられた供給側ポンプと、
前記供給側ポンプに連通され前記供給側流路部に設けられた供給側サブタンクであって、第１容器の内部が第１可撓膜によって第１液体室と第１気体室とに仕切られて構成され、前記第１液体室が前記液体吐出ヘッドに連通される供給側サブタンクと、
前記第１気体室内の気体の圧力を検出する第１気体圧力検出手段と、
前記液体吐出ヘッドに供給された液体の一部又は全部を前記液体吐出ヘッドから回収する回収側流路部に設けられる回収側ポンプと、
前記回収側ポンプに連通され前記回収側流路部に設けられた回収側サブタンクであって、第２容器の内部が第２可撓膜によって第２液体室と第２気体室とに仕切られて構成され、前記第２液体室が前記液体吐出ヘッドに連通される回収側サブタンクと、
前記第２気体室内の気体の圧力を検出する第２気体圧力検出手段と、
前記第１気体圧力検出手段及び前記第２気体圧力検出手段で検出した情報を用いて、前記供給側ポンプ及び前記回収側ポンプの駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１気体圧力検出手段及び前記第２気体圧力検出手段で検出される各気体室の圧力値と前記供給側流路部から前記液体吐出ヘッドを経由して前記回収側流路部に流れる液体の流量との関係から、前記第１可撓膜及び前記第２可撓膜のそれぞれが不感帯での動作であるか不感帯外での動作であるかを検知する液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記供給側ポンプ及び前記回収側ポンプの駆動によって前記供給側流路部から前記液体吐出ヘッドを経由して前記回収側流路部に流れる液体の流量と、前記第１気体圧力検出手段から得られる第１気体室の圧力値との関係を用いて、前記第１可撓膜の不感帯での動作か否かを検知し、
前記流量と、前記第２気体圧力検出手段から得られる第２気体室の圧力値との関係を用いて、前記第２可撓膜の不感帯での動作か否かを検知する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記供給側ポンプ及び前記回収側ポンプからそれぞれポンプ回転数の情報を取得し、前記流量は、前記供給側ポンプ及び前記回収側ポンプの少なくとも一方のポンプ回転数によって把握される請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１気体室及び前記第２気体室の設定圧力を段階的に変えながら前記第１気体室及び前記第２気体室の圧力を検出し、圧力に対する流量の変化の情報から前記不感帯での動作であるか否かを判定する請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記流量を段階的に変えながら前記第１気体室及び前記第２気体室の圧力を検出し、圧力の増分に対する流量の変化量が基準値を超える場合に前記不感帯外の動作であると検知する請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１気体室と前記第２気体室との間の設定圧力差を一定の差圧に保ちつつ前記第１気体室及び前記第２気体室の設定圧力を段階的に変えて、前記第１気体室及び前記第２気体室の圧力を検出し、その設定圧力における流量が基準値を超える場合に前記不感帯外の動作であると検知する請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記不感帯外の動作であると検知した場合に、当該不感帯外と検知された可撓膜の初期位置を変更する初期位置修正手段を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体を貯留しておくタンクを有し、
前記液体吐出ヘッドは前記供給側流路部を介して前記タンクに接続されるとともに、前記回収側流路部を介して前記タンクに接続されており、
前記タンクから前記供給側流路部を通って前記液体吐出ヘッドに液体が供給され、前記液体吐出ヘッドから前記回収側流路部を通って前記タンクに液体が戻される循環型の流路構造を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体を使用する流路構造物に対して液体を供給する供給側流路部に設けられた供給側ポンプと、
前記供給側ポンプに連通され前記供給側流路部に設けられた供給側サブタンクであって、第１容器の内部が第１可撓膜によって第１液体室と第１気体室とに仕切られて構成され、前記第１液体室が前記流路構造物に連通される供給側サブタンクと、
前記第１気体室内の気体の圧力を検出する第１気体圧力検出手段と、
前記流路構造物に供給された液体の一部又は全部を前記流路構造物から回収する回収側流路部に設けられる回収側ポンプと、
前記回収側ポンプに連通され前記回収側流路部に設けられた回収側サブタンクであって、第２容器の内部が第２可撓膜によって第２液体室と第２気体室とに仕切られて構成され、前記第２液体室が前記流路構造物に連通される回収側サブタンクと、
前記第２気体室内の気体の圧力を検出する第２気体圧力検出手段と、
前記第１気体圧力検出手段及び前記第２気体圧力検出手段で検出した情報を用いて、前記供給側ポンプ及び前記回収側ポンプの駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１気体圧力検出手段及び前記第２気体圧力検出手段で検出される各気体室の圧力値と前記供給側流路部から前記流路構造物を経由して前記回収側流路部に流れる液体の流量との関係から、前記第１可撓膜及び前記第２可撓膜のそれぞれの不感帯での動作であるか不感帯外での動作であるかを検知する液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置及び液体供給装置に係り、特にインクジェットヘッドなど液体を使用する流路構造物に対して圧力変動を抑えつつ液体を供給するための液体供給技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェット方式の記録ヘッドの内部圧力（背圧）を維持しつつ連続的な液体循環を行うことが可能なインクジェット記録装置の構成が開示されている。このインクジェット記録装置は、インク供給源としてのメインタンクからバッファタンクにインクが供給され、このバッファタンクからサブタンク（「供給側サブタンク」という。）を経由して記録ヘッドにインクが供給される。記録ヘッドに流入したインクのうち一部はインク吐出口（ノズル）から吐出され、残りのインクはヘッド内の流路（内部流路）を通って記録ヘッドの排出口からヘッド外に排出される。記録ヘッドの排出口はインク回収用のサブタンク（「回収側サブタンク」という。）に連通しており、この回収サブタンクを経由してインクをバッファタンクに戻す循環流路構造となっている。
【０００３】
インク供給側及び回収側のそれぞれに配置される各サブタンクは、内部を可撓膜で仕切られた液体室（インク室）と気体室（空気室）とで構成される。バッファタンクと供給側サブタンクの液体室とをつなぐ流路にはポンプ（第１サブポンプ）が設けられており、この第１サブポンプの駆動によりバッファタンクと供給サブタンクの液体室の間でインクの移動が行われる。また、回収側サブタンクの液体室とバッファタンクとをつなぐ流路にもポンプ（第２サブポンプ）が設けられており、この第２サブポンプの駆動により回収側サブタンクの液体室とバッファタンクの間でインクの移動が行われる。供給側の第１サブポンプによって供給側サブタンクの液体室の内部圧力を調整することができ、回収側の第２サブポンプによって回収側サブタンクの液体室の内部圧力を調整することができる。
【０００４】
このようなサブタンクを利用したインク循環方式は、ポンプや記録ヘッドのインク吐出による急峻な圧力変動を各サブタンクの可撓膜の弾性力と気体室の圧縮性による適度な弾性力の作用によって減衰させることができる。このため、記録ヘッドの内圧変動を低く抑えることができ、記録ヘッドの吐出安定性を向上させることができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０１５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、サブタンクを小型化した場合、可撓膜の変位量がある所定値を超えると膜の弾性力が無視できず、非常に弾性力が大きい場所で使用した場合、ポンプの脈動を効率的に消すことができず、圧力変動が大きい状態でプリントを行う懸念がある。
【０００７】
また、サブタンクで検出した圧力値をフィードバック制御させながら、圧力制御及びインク循環を行うことが多くのインクジェット機器でなされているが、圧力の検出方法については、直接インク側の圧力（液体室内の圧力）を測定する場合と、サブタンクの空気室の圧力を測定する場合の２種類の方法がある。
【０００８】
インク側の圧力を直接測定する方法は多くの機器で採用され、最も一般的な手法である。特許文献１に記載の装置においても、各サブタンクの液体室の内部圧力を検出する圧力センサが設けられている。
【０００９】
しかし、インク側の圧力を直接測定する方法は、圧力センサ（圧力計）を取り付ける時に液漏れが生じないように取り付けが必要であること、また、圧力センサがインクに対して化学的な耐性を有していなければならないことなど、製造上満たすべき制約事項が多く、組み立てコスト及び部品コストの観点で比較的コストかかるものであった。
【００１０】
それに対して、気体室の圧力測定を行う方式は、センサが液体に直接触れない方式であるため、センサ取り付け時のインク漏れの懸念や化学的耐性を考慮する必要がなく、組み立て作業が容易であり、かつ、センサ本体のコストとしても液体圧力センサに比べれば安価になる。
【００１１】
また、万が一、圧力センサが故障を起こした場合でも、気体室の圧力を読み取る圧力センサ（空気圧力センサ）の場合、液体室の圧力を測る液体圧力センサに比べて取り外しが容易であり、簡単にその交換を行うことができる。
【００１２】
このような理由から、サブタンクの気体室（空気室）側の圧力を測定する方式を採用することが望まれる。ただし、膜の初期位置を正しく設定できず、可撓膜の不感帯外で動作させてしまった場合、膜の弾性力の寄与が大きいため、ポンプ起因の脈動を十分に抑えることができず、背圧の制御を正常に行えない可能性がある。さらに、このような状態が発生しても、気体室側の圧力は液体室（インク室）側の圧力に比べて膜の弾性力の影響がないため、液体室側で大きな圧力変動が起きているのを気体室側の圧力センサで検知することが難しい。かかる課題について図２０〜図２２を用いて説明する。
【００１３】
図２０はサブタンクの構成を示す模式図である。図２０において、サブタンク８１０は、密閉容器８１２の内部が可撓膜８１４によって液体室８１６と気体室８１８の２つの空間部に仕切られた構成となっている。液体室８１６は流路８２２を介してポンプ８２４と接続されるとともに、流路８２６を介して図示せぬインクジェットヘッドに接続される。この図２０では、サブタンクの特性を説明する単純な構成として、入口側の流路８２２にシリンジポンプ（符号８２４）を接続し、出口側の流路８２６に液体圧力センサ８２８を配置した。
【００１４】
一方、気体室８１８には連通路８３０を介してエアタンク（空気緩衝室）８３２が接続されている。エアタンク８３２には大気連通用のバルブ８３４が設けられている。
【００１５】
図２０の構成において、ポンプ８２４の駆動量を調整することで液体室８１６に供給する液体の量（液体体積）を変化させることができる。液体室８１６と気体室８１８とを仕切る可撓膜８１４は、液体室８１６内の液体量に応じて変形する。
【００１６】
図２１は液体室内に出し入れする液量と静的圧力の関係（静的圧力応答）を示すグラフである。図２１の横軸は液量（体積）を表し、縦軸は圧力を表す。なお、図２１の横軸の値は、ある基準の膜位置に対応した液量からの液の増減を示す相対的な値として意味があるため「０」の位置には任意性がある。図２１における横軸の「０」に対応する膜位置は、例えば図２０中の点線で示した膜位置（サブタンク８１０の全容積量に対して液体が半分供給されている状態）である。図２１中の「Ａ」は、可撓膜の弾性力による圧力の静的応答を示している。「Ｂ」は空気室の圧力（空気圧）の静的応答を示している。「Ｃ」は可撓膜の圧力と空気室の圧力の和、すなわち液体室内のインク圧力を示している。図２１に示した静的応答は、バルブ８３４を閉じた状態で液体室８１６に液体を供給又は液体室から８１６から液体を排出して測定されたものである。
【００１７】
図２１の（１）で示すような、膜の弾性力を無視できる領域（例えば、膜に張力が殆どかからず、膜が弛んでいる状態となる領域）で空気室の弾性力を用いて動作させた場合、弾性力の小さい箇所で使用することができるため、ポンプの脈動を効率的に抑えることができる。
【００１８】
逆に、図２１の（２）で示すような膜の弾性力が支配的に効いてくる領域（膜に張力がかかり、膜が伸びて張られている状態となる領域）で動作させた場合、図２２に示すように、可撓膜８１４が弾性変形しており膜弾性力が大きい。このため、圧力変動の緩和作用が弱く、ポンプの脈動を抑えることができないため、定常的にプリントヘッド（記録ヘッド）に圧力変動が生じる懸念がある。なお、図２２で示した模式図は、図２１の（２）で示した領域（不感帯外の領域）の可撓膜８１４を示している。
【００１９】
本明細書では、可撓膜の弾性力を無視できる動作領域を「不感帯」と呼ぶ。不感帯は、可撓膜の変位に対する膜弾性力が無視できる程度に小さい領域である。別の観点から定義すると、不感帯は、膜の変位量に対する膜弾性力が比例（線形）の関係とならない領域である。
【００２０】
図２１の例では、横軸の値が概ね「−１０mL(ミリリットル）」から「１５mL」の範囲で液体の体積変化に対して膜の弾性力が殆ど寄与しない領域となっており、この範囲が「不感帯」に相当する。
【００２１】
特許文献１に記載されているとおり、液体室側に圧力センサを設け、液体室側での液体圧力を直接モニターしながら圧力制御を行う場合、圧力の脈動を検知することで、可撓膜の不感帯で使用しているか否かを容易に検知することが可能になる。これに対し、気体室側での気体圧力を検知しながら制御を行う場合、特に、不感帯外で使用しているときの液体室の圧力変動に対して気体室側の圧力変動は小さく、気体室の圧力を検知するだけでは不感帯での使用であるか不感帯外の使用であるかを検知できない恐れがある。
【００２２】
例えば、図２１の（２）で示す領域（不感帯外の領域）において、ポンプの脈動により液体体積が変化した場合、液体室側での液体圧力を検知する液体圧力センサであれば本来の圧力の脈動を検知できるが、気体室側での気体室側の気体圧力を検知するセンサでは、液体体積の変化に対する空気圧力の変化の傾き（変化率）がインク室側に比べて小さいため、大きく変動する圧力が小さく測定される。
【００２３】
つまり、特許文献１に開示された構成において、サブタンクのサイズが小さいような場合に、液体室側での圧力を検知する方式から気体室側での圧力を検知する方式に変えた場合、可撓膜の不感帯外で使用する懸念があり、その場合、圧力変動が大きく生じてしまう可能性がある。このように、気体室側の圧力を検知する圧力センサを用いるだけの制御では、うまく不感帯での動作を保証することができない。
【００２４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、可撓膜の不感帯内での使用を保証し、圧力変動を効果的に抑制して安定した背圧制御や安定した液体供給が可能な液体吐出装置及び液体供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的を達成するために、下記の発明態様を提供する。
【００２６】
（第１態様）：液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドに液体を供給する供給側流路部に設けられた供給側ポンプと、供給側ポンプに連通され前記供給側流路部に設けられた供給側サブタンクであって、第１容器の内部が第１可撓膜によって第１液体室と第１気体室とに仕切られて構成され、第１液体室が液体吐出ヘッドに連通される供給側サブタンクと、第１気体室内の気体の圧力を検出する第１気体圧力検出手段と、液体吐出ヘッドに供給されたの液体の一部又は全部を液体吐出ヘッドから回収する回収側流路部に設けられる回収側ポンプと、回収側ポンプに連通され回収側流路部に設けられた回収側サブタンクであって、第２容器の内部が第２可撓膜によって第２液体室と第２気体室とに仕切られて構成され、第２液体室が液体吐出ヘッドに連通される回収側サブタンクと、第２気体室内の気体の圧力を検出する第２気体圧力検出手段と、第１気体圧力検出手段及び第２気体圧力検出手段で検出した情報を用いて、供給側ポンプ及び回収側ポンプの駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第１気体圧力検出手段及び第２気体圧力検出手段で検出される各気体室の圧力値と、供給側流路部から液体吐出ヘッドを経由して回収側流路部に流れる液体の流量との関係から、第１可撓膜及び第２可撓膜のそれぞれが不感帯での動作であるか不感帯外での動作であるかを検知する液体吐出装置を提供する。
【００２７】
不感帯内と不感帯外とでは膜弾性力の寄与の違いがあり、その相違に対応して、各気体室側で検出される圧力値と、供給側ポンプ及び回収側ポンプの駆動によって流れる液体の流量との対応関係（相関）に差がある。この差を利用することで、不感帯内の動作であるか否かを検知することが可能である。
【００２８】
供給側ポンプと回収側ポンプの駆動によって流れる液体の流量は、ポンプ回転数（ポンプ速度）と相関がある。したがって、流量の把握はポンプ回転数で代用することが可能である。つまり、流量を直接的に把握する態様に限らず、流量と相関のある物理量によって間接的に流量の情報を得ることもできる。本発明は、流量を反映した流量以外の物理量と、各気体室の圧力との関係から不感帯の動作であるか否かを把握するものも含まれる。
【００２９】
第１態様に係る液体吐出装置によれば、各ポンプの脈動等に起因する圧力変動を効果的に抑制して所望の背圧制御を行うことができ、安定した液体供給が可能である。
【００３０】
（第２態様）：第１態様に記載の液体吐出装置において、制御手段は、供給側ポンプ及び回収側ポンプの駆動によって供給側流路部から液体吐出ヘッドを経由して回収側流路部に流れる液体の流量と、第１気体圧力検出手段から得られる第１気体室の圧力値との関係を用いて、第１可撓膜の不感帯での動作か否かを検知し、流量と、第２気体圧力検出手段から得られる第２気体室の圧力値との関係を用いて、第２可撓膜の不感帯での動作か否かを検知する構成とすることができる。
【００３１】
かかる態様によれば、各サブタンクについて、それぞれ不感帯での動作か否かを検知することができる。いずれか一方のサブタンク、又は両方のサブタンクで不感帯外の動作が検知されたときには、その該当するサブタンクについて可撓性膜の初期位置を修正するなどの対処により、各サブタンクについて不感帯内の動作を保証することができる。
【００３２】
（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載の液体吐出装置において、制御手段は、供給側ポンプ及び回収側ポンプからそれぞれポンプ回転数の情報を取得し、流量は、供給側ポンプ及び回収側ポンプの少なくとも一方のポンプ回転数によって把握される構成とすることができる。
【００３３】
この態様によれば、ポンプ回転数と各気体室の圧力値の関係から不感帯内であるか否かを検知することができる。
【００３４】
（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、制御手段は、第１気体室及び第２気体室の設定圧力を段階的に変えながら第１気体室及び第２気体室の圧力を検出し、圧力に対する流量の変化の情報から前記不感帯での動作であるか否かを判定する制御を行う構成とすることができる。
【００３５】
不感帯内と不感帯外とでは、圧力の変化に対する流量の変化の応答関係（例えば、変化率）が異なるため、応答関係の違いに基づいて不感帯内であるか否かの判定が可能である。
【００３６】
（第５態様）：第４態様に記載の液体吐出装置において、制御手段は、流量を段階的に変えながら第１気体室及び第２気体室の圧力を検出し、圧力の増分に対する流量の変化量が基準値を超える場合に前記不感帯外の動作であると検知する構成とすることができる。
【００３７】
（第６態様）：第４態様に記載の液体吐出装置において、制御手段は、第１気体室と第２気体室との間の設定圧力差を一定の差圧に保ちつつ第１気体室及び第２気体室の設定圧力を段階的に変えて、第１気体室及び第２気体室の圧力を検出し、その設定圧力における流量が基準値を超える場合に不感帯外の動作であると検知する構成とすることができる。
【００３８】
（第７態様）：第１態様から第６態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、不感帯外の動作であると検知した場合に、当該不感帯外と検知された可撓膜の初期位置を変更する初期位置修正手段を備える構成とすることができる。
【００３９】
かかる態様によれば、各サブタンクについて不感帯内での動作を保証することができる。
【００４０】
（第８態様）：第１態様から第７態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、液体を貯留しておくタンクを有し、液体吐出ヘッドは供給側流路部を介してタンクに接続されるとともに、回収側流路部を介してタンクに接続されており、タンクから供給側流路部を通って液体吐出ヘッドに液体が供給され、液体吐出ヘッドから回収側流路部を通ってタンクに液体が戻される循環型の流路構造を有する構成とすることができる。
【００４１】
（第９態様）：液体を使用する流路構造物に対して液体を供給する供給側流路部に設けられた供給側ポンプと、供給側ポンプに連通され供給側流路部に設けられた供給側サブタンクであって、第１容器の内部が第１可撓膜によって第１液体室と第１気体室とに仕切られて構成され、第１液体室が流路構造物に連通される供給側サブタンクと、第１気体室内の気体の圧力を検出する第１気体圧力検出手段と、流路構造物に供給された液体の一部又は全部を流路構造物から回収する回収側流路部に設けられる回収側ポンプと、回収側ポンプに連通され回収側流路部に設けられた回収側サブタンクであって、第２容器の内部が第２可撓膜によって第２液体室と第２気体室とに仕切られて構成され、第２液体室が流路構造物に連通される回収側サブタンクと、第２気体室内の気体の圧力を検出する第２気体圧力検出手段と、第１気体圧力検出手段及び第２気体圧力検出手段で検出した情報を用いて、供給側ポンプ及び回収側ポンプの駆動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第１気体圧力検出手段及び第２気体圧力検出手段で検出される各気体室の圧力値と供給側流路部から流路構造物を経由して回収側流路部に流れる液体の流量との関係から、第１可撓膜及び第２可撓膜のそれぞれの不感帯での動作であるか不感帯外での動作であるかを検知する液体供給装置を提供する。
【００４２】
第９態様に係る液体供給装置によれば、各ポンプの脈動等に起因する圧力変動を効果的に抑制することができ、流路構造物に対して安定した液体供給が可能である。
【００４３】
第９態様に記載の液体供給装置について、第２態様から第８態様に記載した事項を適宜組み合わせることができる。この場合、第２態様から第８態様の「液体吐出ヘッド」が「流路構造物」となる。また、「液体吐出ヘッド」としてのインクジェットヘッドを用いることにより、インクジェット記録装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、各サブタンクについて可撓膜の不感帯内であるか不感帯外であるかを検知することができる。これにより、可撓膜を所望の位置に制御することができる。本発明によれば、不感帯内での動作を保証することができ、ポンプの脈動等に起因する圧力変動を効果的に抑制することができる。
【００４５】
また、従来の液体圧力センサに代えて、気体圧力を検出する手段を用いることができるため、低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す模式図
【図２】供給側サブタンクでの差圧変化に伴う気体室圧力（Ｐ_air_in）とポンプ回転数（ω）の関係を示すグラフ
【図３】印字循環前の不感帯検知シーケンスのフローチャート
【図４】供給側と回収側の設定圧力を段階的に変化させていく様子を示す説明図
【図５】供給側での膜位置初期化修正動作の説明図
【図６】回収側での膜位置初期化修正動作の説明図
【図７】差圧を一定にして設定圧力を変化させたときの気体室圧力（Ｐ_air_in）とポンプ回転数（ω）の関係を示すグラフ
【図８】不感帯の変化を調べるサブタンクメンテナンスシーケンスのフローチャート
【図９】差圧を一定にして供給側と回収側の設定圧力を段階的に変化させていく様子を示す説明図
【図１０】実施形態に係るインク供給装置の構成図
【図１１】供給側サブタンクの構造例を示す断面図
【図１２】インク供給装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１３】インクジェットヘッドバーの構成例を示す斜視図
【図１４】ヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図
【図１５】ヘッドモジュールの斜視図
【図１６】ヘッドモジュールの内部流路構造を示す模式図
【図１７】ヘッドモジュール内部の流路構造を示す拡大図
【図１８】図１７中のＢ−Ｂ線に沿う断面図
【図１９】インクジェット記録装置の全体構成図
【図２０】サブタンクが膜の不感帯内で動作している様子を示す模式図
【図２１】サブタンクの静的応答特性を示すグラフ
【図２２】不感帯外での構成を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４８】
図１は本発明の実施形態に係る液体吐出装置の構成を模式的に示した図である。この液体吐出装置１０は、インクジェット方式の液体吐出ヘッドモジュール（以下、ヘッドモジュールという。）１２を複数個並べて長尺のラインヘッドとして構成されたヘッドバー１４と、ヘッドバー１４に供給する液体２０を貯留しておくタンク２２と、タンク２２からヘッドバー１４に液体２０を送る供給側流路部３０と、ヘッドバー１４からタンク２２に液体２０を戻す回収側流路部６０とを備える。
【００４９】
供給側流路部３０には、供給側ポンプ３４と、供給側サブタンク４０と、供給側マニホールド５４とが設けられている。回収側流路部６０には、回収側ポンプ６４と、回収側サブタンク７０と、回収側マニホールド８４とが設けられている。
【００５０】
供給側サブタンク４０は、容器４２（「第１容器」に相当）の内部が可撓膜４４（「第１可撓膜」に相当）によって液体室４６（「第１液体室」に相当）と気体室４８（「第１気体室」に相当）との２つの空間部に仕切られた構成となっている。回収側サブタンク７０も同様の構造を有し、容器７２（「第２容器」に相当）の内部が可撓膜７４（「第２可撓膜」に相当）によって液体室７６（「第２液体室」に相当）と気体室７８（「第２気体室」に相当）との２つの空間部に仕切られた構成となっている。なお、サブタンク（４０、７０）は、各ヘッドモジュール１２に所要の負圧を与えるため背圧タンクと呼ばれる場合がある。
【００５１】
可撓膜４４、７４は、それぞれ弾性変形可能な弾性膜で構成されており、膜の変位量に対して膜弾性力が殆ど無視できる程度に小さい動作範囲（不感帯）と、膜の変位によって膜が弾性変形して相応の膜弾性力が現れる動作範囲（不感帯外）とを有する。
【００５２】
タンク２２は、第１流路９１を介して供給側ポンプ３４に接続され、供給側ポンプ３４は第２流路９２を介して供給側サブタンク４０の液体室４６に接続されている。この液体室４６は第３流路９３を介して供給側マニホールド５４に接続されている。供給側マニホールド５４は、ヘッドバー１４の各ヘッドモジュール１２に対応して複数に分岐された第４流路９４を介して各ヘッドモジュール１２の液体供給口１６に接続される。
【００５３】
各ヘッドモジュール１２の液体回収口１８は第５流路９５を介して回収側マニホールド８４に接続されている。回収側マニホールド８４は第６流路９６を介して回収側サブタンク７０の液体室７６に接続され、この液体室７６は第７流路９７を介して回収側ポンプ６４に接続されている。回収側ポンプ６４は第８流路９８を介してタンク２２に接続されている。
【００５４】
このような流路構造により、タンク２２の液体２０は第１流路９１、第２流路９２、供給側サブタンク４０の液体室４６、第３流路、供給側マニホールド５４、第４流路９４を介して各ヘッドモジュール１２に供給される。ヘッドモジュール１２に供給された液体の一部はヘッドモジュール１２のノズル（不図示）から液滴１３として吐出される。
【００５５】
ヘッドモジュール１２に供給された液体のうちノズルからの吐出に使用されなかった液体はヘッドモジュール１２内の内部流路を通り液体回収口１８から第５流路９５、回収側マニホールド８４、第６流路９６、回収側サブタンク７０の液体室７６、第７流路９７、第８流路９８を介してタンク２２に戻される。
【００５６】
供給側マニホールド５４と各ヘッドモジュール１２とをつなぐ第４流路９４には、開閉弁１０１（以下、「供給バルブ」という。）とダンパ１０４が設けられている。回収側マニホールド８４と各ヘッドモジュール１２とをつなぐ第５流路９５にも開閉弁１０２（以下、回収バルブという。）とダンパ１０５が設けられている。これらのダンパ１０４、１０５はヘッドモジュール１２の液滴吐出動作に起因する脈動（脈流）を減衰させる役割を果たす。
【００５７】
供給側サブタンク４０には、気体室４８の圧力（空気圧）を検出する気体圧力センサ１１０（「第１気体圧力検出手段」に相当、図中の「Ｓ１」で示す）が設けられ、回収側サブタンク７０にも、気体室７８の圧力（空気圧）を検出する気体圧力センサ１２０（「第２気体圧力検出手段」に相当、図中「Ｓ２」で示す。）が設けられている。気体圧力センサ１１０、１２０によって、気体室４８，７８の圧力をモニタリングしながら、供給側ポンプ３４及び回収側ポンプ６４の駆動が制御される。
【００５８】
液体吐出装置１０は、供給側ポンプ３４、回収側ポンプ６４、供給バルブ１０１、回収バルブ１０２を制御する制御手段として機能する制御部（コントローラ）１５０を有する。制御部１５０は、所定のプログラムにしたがって液体吐出装置１０の動作を制御する。制御部１５０は、気体圧力センサ１１０、１２０から得られる情報を基に、供給側ポンプ３４、回収側ポンプ６４の駆動を制御する。
【００５９】
＜サブタンクの特性について＞
供給側サブタンク４０について説明するが、回収側サブタンク７０も同様の構成である。ただし、必ずしも全く同等の特性を有している必要はない。なお、以下の説明において供給側を「ＩＮ側」、回収側を「ＯＵＴ側」と表記する場合がある。また、可撓膜４４、７４を「膜」と表記する場合がある。
【００６０】
気体圧力センサ１１０で検出される気体室側の気体圧力をＰ_airとして、ポンプの回転数をωとしてインクを循環させた場合、ポンプの回転数が上がれば上がるほど、供給側（ＩＮ側）のサブタンクの圧力（Ｐ_air_in）は上がり、回収側（ＯＵＴ側）のサブタンクの圧力(Ｐ_air_out)は下がる。なお、ポンプ回転数（ω）が大きくなるほど、差圧が上がる。ここでのポンプの回転数は、ＩＮ側とＯＵＴ側のポンプのどちらの回転数の値であってもよい。
【００６１】
既に説明したとおり、不感帯内で動作した場合は、インク室内の圧力はそのまま空気室内の圧力として測定される。これに対して、不感帯外での動作でＩＮ側のサブタンクを考えると、回転数が上がればあがるほど、インク室の圧力は上がるが、空気室の圧力は膜の弾性力の影響があるため、回転数の上昇に対して不感帯内での動作と比べると鈍感な応答になる。その応答を図示したものが図２である。
【００６２】
図２はＩＮ側サブタンクでの差圧変化に伴う気体室圧力Ｐ_air_inとポンプの回転数ωの関係を示すグラフである。このように気体室圧力Ｐ_air_inとポンプの回転数ωの関係から、グラフの傾き（変化率）の変化を検知することにより不感帯内での動作か不感帯外での動作かを知ることが可能になる。
【００６３】
不感帯外での動作であることを検知した場合、膜の初期位置などを変更することにより、不感帯の動作圧力を変更させ、不感帯内での動作を行うように調整する。また、動作圧力を変更できる場合は、ポンプ制御のための設定圧力の変更を行う。
【００６４】
ＯＵＴ側のサブタンクでも同様に、気体室７８の気体圧力とポンプ回転数の関係から、不感帯内か外かの検知を行うことができる。
【００６５】
なお、ここでのポンプの回転数は、ＩＮ側とＯＵＴ側のポンプのどちらの回転数の値であっても不感帯内外の判定に用いることができる。
【００６６】
また、経時変化などにより、可撓膜４４、７４の特性が変わり、不感帯領域が変わったとしても、この手法を用いれば不感帯内外の検知が可能になる。
【００６７】
＜具体的な動作例＞
ここでは、ヘッドバー１４がインクジェットプリンタのプリントヘッドとして用いられるインクジェットヘッドバーであり、液体２０がインクであるとして説明する。
【００６８】
実現すべきは、印字のときのインク循環を行うための最終的なＩＮ側及びＯＵＴ側の設定圧力（気体室側の圧力）をそれぞれＰin_target、Ｐout_targetとし、最終的な目標は、これらの圧力値において、可撓膜の不感帯で用いることにある。
【００６９】
（第１例）印字用インク循環を行う前に各サブタンクが膜の不感帯内で動作するか否かの確認を行う。例えば、初期膜位置を設定後に以下のような動作を行う。
【００７０】
最初は気体室での設定差圧が0Paの段階から（つまり循環していない状態から）、数ステップごとに圧力値を加算していって、目標圧力(Ｐin_target, Ｐout_target)まで加圧する。例えば、ＩＮ側の目標圧力が＋3000Paに対して初期圧力が０Paだった場合、ステップ圧力を30Paとすると、3000/30 ＝100ステップとなる。そして、この100ステップ毎に圧力とポンプ回転数（ポンプ速度）を記録していく。
【００７１】
そして、この100個のペアのデータを図２のような形式でデータ点をプロットする。目標到達圧力点まで到達する際に、折れ曲がりの点（傾きが急激に変化する点）があった場合、不感帯外で動作することになるため、膜の初期位置を変えるなどして、不感帯内で動作するように膜位置をシフトさせる。
【００７２】
（第２例）他の具体的な例を説明する。
【００７３】
＜印字用インク循環前の不感帯動作検知処理について＞
図３は、印字循環前の不感帯検知シーケンスのフローチャートである。この動作シーケンスは、印字動作用のインク循環前に行う。まず、各サブタンクの可撓膜の膜位置を初期位置に設定する膜位置初期化を実施する（ステップＳ１２）。膜位置初期化の動作は、供給側サブタンク４０、回収側サブタンク７０のそれぞれについて実施される。各サブタンクについて同様の動作であるため、供給側サブタンク４０の膜位置初期化の動作を説明する。
【００７４】
供給側サブタンク４０につながる流路（例えば、図１の第２流路９２など）にはリリーフバルブ（図１中不図示、図５の符号１１４参照）を設けておく。まず、供給バルブ１０１を閉じ、気体室４８を大気と連通させた状態で、供給側ポンプ３４を供給方向に駆動し、気体室４８と液体室４６の容量（容積）の和の体積分の液体（ここではインク）を供給側サブタンク４０内に入れる。供給側ポンプ３４の駆動量（回転数と駆動時間）とインク量の関係は予め把握されており、容器４２の容積を完全に満たす最大収容量のインク量を確実に入れる。これにより、可撓膜４４を供給側サブタンク４０の容器４２の内壁に張り付かせることができる。
【００７５】
なお、供給側サブタンク４０に対するインクの供給量が多くなってもリリーフバルブ１１４により、供給側サブタンク４０内の圧力が過剰に高くなることが防止される。
【００７６】
可撓膜４４が容器４２の内壁に張り付いた状態の膜位置を原点として、そこから所定の容量（体積）の液をタンク内から引き出す（供給側ポンプ３４を逆方向に駆動することでサブタンク内の液の一部をタンク２２に戻す）ことで膜位置を初期の基準位置（初期膜位置）に設定する。このとき容器４２から排出する液の量によって可撓膜４４の初期膜位置が決まる。排出した液量が初期膜位置における気体室４８の容積量となる。
【００７７】
その後、気体室４８を密閉することで（図１０のエアバルブ１１８を閉じることで）、大気と遮断され、可撓膜４４の初期膜位置が設定される。
【００７８】
回収側サブタンク７０についても、同様であり、リリーフバルブ（図１中不図示、図６の符号１２４参照）を回収側サブタンク７０に繋がる流路（例えば、図１の第７流路９７など）に設けておき、回収バルブ１０２を閉じ、かつ気体室７８を大気と連通させた状態で、回収側ポンプ６４をタンク２２から回収側サブタンク７０に液体を送る方向に駆動し、気体室７８と液体室７６の容量（容積）の和の体積分のインクを回収側サブタンク７０内に入れる。これにより、可撓膜７４の膜位置を容器７２の内壁に張り付かせる。この膜位置を原点として、そこから所定の容量（体積）の液をタンク内から引き出す（回収側ポンプ６４を駆動して、サブタンク内の一部をタンク２２に戻す）ことで膜位置を初期の基準位置（初期膜位置）に設定する。その後、気体室７８が密閉され、可撓膜７４の初期膜位置が設定される。
【００７９】
なお、供給側サブタンク４０と回収側サブタンク７０の容量が異なる場合や、使用する可撓膜４４、７４の特性が異なる場合などには、膜位置が容器内壁に張り付いた状態から液体を引き出すときの所定の容量は各サブタンクについて個別に設定される。
【００８０】
こうして、各サブタンクの可撓膜を初期の基準位置に設定後、供給側（ＩＮ側）の設定圧力Ｐ_in_airと、回収側（ＯＵＴ側）の設定圧力Ｐ_out_airとを、ある中心圧力Ｐ_centerに設定する（ステップＳ１４）。なお、このときの供給側ポンプ速度Ｖinと、回収側ポンプ速度Ｖoutはともにゼロである（両ポンプ停止）。
【００８１】
その後、この中心圧力Ｐ_centerを中心として、正圧側及び負圧側にそれぞれ所定のステップ圧力Ｐ_step分だけ設定差圧を大きくし、その設定の下でポンプを駆動してインク循環を開始する（図３のステップＳ１６）。
【００８２】
図４には、供給（ＩＮ）側と回収（ＯＵＴ）側の設定圧力をステップ圧力Ｐ_stepの単位で段階的に変化させていく様子を示した。図４の「step0」は、供給側（ＩＮ側）の設定圧力Ｐ_in_airと回収側（ＯＵＴ側）の設定圧力Ｐ_out_airを中心圧力Ｐ_centerに設定したことを意味しており、図のステップＳ１４に対応する。
【００８３】
図４の「step1」は、供給側（ＩＮ側）の設定圧力Ｐ_in_airをＰ_center＋Ｐ_step、回収側（ＯＵＴ側）の設定圧力Ｐ_out_airをＰ_center−Ｐ_stepにそれぞれ設定し、供給側と回収側の設定差圧（ΔＰ＝[Ｐ_in_-air]−[Ｐ_out_air]）を「２×Ｐ_step」に設定したことを示す。
【００８４】
中心圧力Ｐの設定状態から正圧側及び負圧側にステップ圧力の刻みで差圧（ΔＰ＝[Ｐ_in_-air]−[Ｐ_out_air]））を段階的に拡大していくときの繰り返しステップ回数を「ｉ」（ただし、ｉは０以上の整数）とすると、差圧ΔＰｉは、ｉの値の増加に伴い、ステップ圧力の２倍の単位で増えていく。つまりΔＰｉ＝ΔＰｉ-1＋Ｐ_step×２＝Ｐ_step×２×ｉと表すことができる。図４の「step１」はｉ＝１のときであり、「step２」はｉ＝２、「stepｎ」はｉ＝ｎのときを表している。
【００８５】
図３のステップＳ１６で差圧ΔＰｉを設定し（最初はｉ＝１から始める）、バルブ１０１、１０２を開けて供給側及び回収側のポンプを図１に示す順方向に駆動してインクを循環させる。気体圧力センサで各気体室の圧力を測定しながらインクを循環させ、測定される圧力が安定した後に（循環の流れが安定した後に）、この安定状態における供給側ポンプ速度Ｖinと回収側ポンプ速度Ｖoutの情報を取得する（図３のステップＳ１８）。この取得されたポンプ速度の情報は制御部１５０のメモリ（記憶手段）に記憶される。
【００８６】
次に、供給側と回収側とでそれぞれポンプ速度の変化量（差圧の変更前後でのポンプ速度の差分）を計算し、所定の基準値（予め定められれた閾値）との比較を行う（ステップＳ２０）。
【００８７】
現在の繰り返しステップ回数「ｉ」の時の供給側ポンプ速度Ｖin_iと、前回（「ｉ−１」の時）の供給側ポンプ速度Ｖin_i-１の差分（ΔＶin＝Ｖin_i−Ｖin_i-1）を計算し、この差分（増加分）が所定の基準値ΔＶin_orgを超えて大きいか否かを判定する。また、現在の繰り返しステップ回数「ｉ」の時の回収側ポンプ速度Ｖout_iと、前回（「ｉ−１」の時）の回収側ポンプ速度Ｖout_i-１の差分（ΔＶout＝Ｖout_i−Ｖout_i-1）を計算し、この差分（増加分）が所定の基準値ΔＶout_orgを超えて大きいか否かを判定する。
【００８８】
判定の基準となる基準値（ΔＶin_org、ΔＶout_org）は、予め可撓膜の不感帯で動作させた場合でのステップ圧力Ｐ_stepに対応したポンプ速度（回転数）Ｖin、Ｖoutの増分を測定しておき、この増分の値を基準値（ΔＶin_org、ΔＶout_org）として用いる。これらの値（ΔＶin_org、ΔＶout_org）は、系に固有のものであるため、毎回新たに測定し直す必要はない。
【００８９】
なお、ポンプの速度増分値（ΔＶin、ΔＶout）には測定誤差が含まれるため、ΔＶin_orgおよびΔＶout_orgは、誤差分を考慮したマージンを含めた形としてもよい。
【００９０】
上記のとおり、ステップＳ２０では、Ｐ_step分の設定圧力の増分変化に応じてポンプが回転し安定したところで、ポンプ回転速度の増分（ΔＶin＝Ｖin_i−Ｖin_i-1 、ΔＶout＝Ｖout_i−Ｖout_i-1）を取得する。その増分値が予め取得していたもの（ΔVin_org、ΔVout_org）と同じまたはそれ以下である場合は不感帯内での動作とみなすことができる。
【００９１】
供給側及び回収側のポンプ回転速度の増分値がいずれも基準値（ΔＶin_org、ΔＶout_org）以下であるときはステップＳ２０においてＮＯ判定となり、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、現在の差圧が印字循環時の目標差圧を超えているか否かの判定が行われる。ステップＳ２２で現在の差圧が目標差圧以内であればステップＳ１６に戻る。そして、再び設定差圧をステップ圧力分だけ増やし、ポンプ速度増分を取得し、比較を行う（ステップＳ１６〜２０）。このような動作を繰り返し、印字用循環時の目標圧力値に至るまで実施する。
【００９２】
目標圧力値に至るまで、ΔＶin≦ΔＶin_org、かつΔＶout ≦ΔＶout_org の条件が成り立った場合、本フローを終了し、印字用の循環制御に移行する。
【００９３】
その一方で、目標圧力値に至る途中のステップで、ΔＶin ＞ΔＶin_org又はΔＶout ＞ ΔＶout_org となった場合（ステップＳ２０でＹＥＳ判定時）、膜の不感帯外での動作になるため、ステップＳ１２に戻り、膜位置初期化を再度行い、可撓膜の初期位置を変更する。膜の初期位置を修正する場合は図３のステップＳ１２で説明した膜位置初期化の動作において、可撓膜を容器内壁に貼り付けた後の液体室から液体を引き出す量（所定の液量）を変えることにより、膜位置を調整することができる。
【００９４】
また、この第２例は、ＩＮ側及びＯＵＴ側の両方の圧力設定値を同時に変えるだけでなく、ＩＮ側とＯＵＴ側を別々に行うことも可能である。例えば、ＯＵＴ側の圧力を固定し、ＩＮ側だけをステップ圧力ごとに変更する、その後、ＩＮ側の圧力を固定し、ＯＵＴ側だけをステップ圧力ごとに変更する、といった方法を用いてもよい。
【００９５】
また、供給側サブタンクと回収側サブタンクの重力方向の高さ関係が異なる場合、設定圧力値に水頭圧の補正を加える。例えば、差圧をゼロにする場合、水頭圧を考慮しなければＩＮ側とＯＵＴ側の目標圧力値は一致するが（図４のＰ_centerに対応する）、供給側及び回収側サブタンクの高さが異なれば、ＩＮ側とＯＵＴ側それぞれで水頭圧の影響を考慮した圧力目標値を設定する。
【００９６】
＜可撓膜の初期位置を修正する処理について＞
例えば、ＩＮ側目標圧力に達する前に不感帯外を検出した場合、より正圧側で不感帯での動作を行わせる必要あるため、次のように膜の初期位置を修正する。
【００９７】
図５はＩＮ側での膜位置初期化修正動作の説明図である。図５において、（１）で示した膜位置が当初設定された最初の初期膜位置であるとする。この初期膜位置（１）の設定の下で図３のフローチャートによる不感帯動作検知を実施したことによって、不感帯外の動作が検知された場合には、図５中の（１）の膜位置に比べ負圧側に初期膜位置を置く（例えば、図５の（２）で示す膜位置に置く）ことで、所定圧力での不感帯の動作を行わせる。なお、図５において、符号１１４はリリーフバルブ、符号１１６はエアタンク、符号１１８は大気開放用のエアバルブである。エアバルブ１１８を開けることで、気体室４８を大気に連通させることができる。
【００９８】
その一方、例えば、ＯＵＴ側目標圧力に達する前に不感帯外を検出した場合、より負圧側で不感帯での動作を行わせる必要あるため、次のように膜の初期位置を修正する。
【００９９】
図６はＯＵＴ側での膜位置初期化修正動作の説明図である。図６において、（１）で示した膜位置が当初設定された最初の初期膜位置であるとする。この初期膜位置（１）の設定の下で図３のフローチャートによる不感帯動作検知を実施したことによって、不感帯外の動作が検知された場合には、（１）の膜位置に比べ正圧側に初期膜位置を置く（例えば、図６の（２）で示す膜位置に置く）ことで、所定圧力での不感帯の動作を行わせる。なお、図６において、符号１２４はリリーフバルブ、符号１２６はエアタンク、符号１２８は大気開放用のエアバルブである。エアバルブ１２８を開けることで、気体室７８を大気に連通させることができる。
【０１００】
こうして、初期膜位置を修正した後、再度、図３のフローチャート（ステップＳ１４〜Ｓ２２）を実施し、それぞれのステップ毎に目標圧力まで、問題が生じなかった場合、印字用の循環へ移行する。
【０１０１】
（第３例）上述した第１例、第２例の他に、次のような態様も可能である。
【０１０２】
例えば、初期膜位置を設定後、空気室での設定差圧値を一定に保っておき、ＩＮとＯＵＴの空気室での個別の圧力設定値を両方とも同じステップ圧力値で同時に変化させる。つまり、差圧は常に同じとしたまま、絶対値としての設定圧力の値を変え、全体として設定圧力の範囲を上下にシフトさせる。もしＩＮ側とＯＵＴ側で両方共に不感帯内で動作できている場合、同じポンプを用いていれば、回転速度ωは変わらず、圧力値のみが変わる。
【０１０３】
これに対して、ＩＮ側もしくはＯＵＴ側のいずれか一方、又はその両方が不感帯外に入った場合、空気室において設定圧力値を達成するためには、さらに膜の弾性力が余分にかかってくる、つまり、余分に膜が変位する体積を必要とする。
【０１０４】
別の言い方をすると、インク室から見た場合は、不感帯外に入った場合、差圧が大きくなるのと同じであり、それだけ余分にポンプの回転量を必要とする。
【０１０５】
図７にそのグラフを示す。図７は供給側サブタンクでの全体（ＩＮ／ＯＵＴ）圧力シフトに伴う空気室圧力Ｐ_airとポンプの回転数ωの関係を示すグラフである。不感帯内で動作しているときは、空気室での差圧が同じであれば、インク室側でも差圧に変化はなく、ポンプの回転量（すなわち、インクの流量）は同じである。
【０１０６】
その一方で、不感帯外のときは、空気室の設定圧力をＩＮ／ＯＵＴ同時に変化させた場合、空気室での差圧は同じでもインク室から見ると差圧は大きくなるのでポンプ回転数は増える。
【０１０７】
設定圧力をプラスの圧力にシフト、およびマイナスの圧力にシフトさせることにより、図７のようなグラフの折れ曲がりを検知して、それぞれ不感帯の圧力を検知し、初期膜位置の変更もしくは設定圧力値を変えることで、不感帯内の動作を保証し、脈動少なく動作させることが可能になる。
【０１０８】
（第４例）他の具体的な例を説明する。
【０１０９】
ここでは、経年変化などによる不感帯の変化を調べるためのサブタンク（背圧タンク）メンテナンスシーケンスを説明する。第２例で説明したシーケンスは、インクジェット記録装置を起動させたときに毎回行うなど、インク循環を行う前に毎回実行することが好ましいものであるのに対し、以下に述べるサブタンクメンテナンスシーケンスは、ある程度長期間のインターバルで定期的に或いは不定期に（適宜のタイミングで随時に）実施され、経年変化などの影響による不感帯の状態を検知し、膜の初期設定位置を調整することを目的とする。
【０１１０】
＜不感帯の変化を調べるサブタンクメンテナンスシーケンスについて＞
図８は、不感帯の変化を調べるシーケンスのフローチャートである。また、図９は差圧を一定に保ちながら設定圧力を変化させていく様子を示した説明図である。
【０１１１】
図８に示すように、まず、各サブタンクの可撓膜の膜位置を初期位置に設定する膜位置初期化を実施する（ステップＳ４２）。膜位置初期化の動作については、図３のステップＳ１２で説明したとおりである。
【０１１２】
膜位置初期化を実施後、予め定めたある差圧ΔＰとなるＩＮ側及びＯＵＴ側の各設定圧力値を定め（ステップＳ４４）、そのＩＮ／ＯＵＴ設定圧力値の状態で循環を行う。最初は図９の「step0」で示すようなＩＮ／ＯＵＴ設定圧力値の状態で循環を行う。圧力安定後にＩＮ／ＯＵＴでのポンプ速度Ｖin、Ｖout を取得し（ステップＳ４６）、それぞれ所定の基準値Ｖin_org、Ｖout_orgとの大小関係を比較する（ステップＳ４８）。
【０１１３】
ここで、Ｖin_org及びＶout_orgは事前に取得した不感帯内でのＩＮ側及びＯＵＴ側のポンプの回転数（ポンプ速度）である。なお、測定時の誤差等を考慮して、場合によってはこれらの値に測定誤差（マージン）を含める場合もある。
【０１１４】
ステップＳ４８の判定において、現在の供給側ポンプ速度Ｖin_iと回収側のポンプ速度Ｖout_iがそれぞれ基準値のＶin_org、Ｖout_org以下であるときは、不感帯内であると判断され、ステップＳ４８でＮＯ判定となり、ステップＳ５０に進む。なお、「i」は図９のstep0、step１、…、stepｎとして示したステップの回数番号を表している。
【０１１５】
ステップＳ５０では、Ｎステップまで終了したか否かの判定がなされる。「Ｎ」の値は、iの上限値（最大値）として設定されおり、現在のステップ回数iがＮに到達していなければ、ステップＳ４４に戻り、差圧ΔＰを保ったまま、ステップ圧力（Ｐ_step）の分だけ、ＩＮ側及びＯＵＴ側の設定圧力をシフトさせる（図９参照）。そして、その設定圧力でインクを循環させ圧力安定後にポンプ速度の情報（Ｖin_i、Ｖout_i）を取得し（ステップＳ４６）、基準値（Ｖin_org、Ｖout_org）と比較する（ステップＳ４８）。
【０１１６】
以後同様に、ステップ毎に差圧は同じのまま、ＩＮ／ＯＵＴ設定圧力をステップ圧力Ｐ_step分、順次スライドさせていくことになる（図９）。
【０１１７】
不感帯内で動作している場合は、すべてポンプの速度Ｖin/outはステップ圧力Ｐ_step分スライドした前後で同じ値になる。
【０１１８】
その一方、不感帯外で動作している場合、可撓膜の弾性力の影響により気体室よりもインク室のほうが圧力が大きいため、設定上は同じ差圧であるが、実際は設定差圧ΔＰよりも差圧が大きくなる。そのため安定後のポンプの回転数がＶin ＞ Ｖin_org 及びＶout＞Ｖout_org の少なくとも一方を満たすものとなり、これにより不感帯外での動作を検知する。
【０１１９】
ステップＳ４８において不感帯外での動作を検知した場合（ステップＳ４８でＹＥＳ時）、ステップＳ４２に戻り、膜位置初期化を再度行い、可撓膜の初期位置を変更する。
【０１２０】
例えば、ＩＮ側目標圧力付近で不感帯外を検知した場合、図５で説明したような膜位置初期化を行い、不感帯での動作を確認後、今後の膜位置初期化のデフォルト値をその設定を用いることにする。
【０１２１】
或いはまた、ＯＵＴ側目標圧力付近で不感帯外を検知した場合、図６で説明したような膜位置初期化を行い、不感帯での動作を確認後、今後の膜位置初期化のデフォルト値をその設定を用いることにする。
【０１２２】
なお、目標圧力値での不感帯での動作には、ある一定のマージンを持たせるのが好ましいため、例えば、図９の「step0」の場合（ｉ＝０）、ＩＮ側設定圧力＞ＩＮ側印字循環時目標圧力＞ＯＵＴ側設定圧力のようにしてもよい。
【０１２３】
これは、「ＩＮ側設定圧力 ＝ＩＮ側印字循環時目標圧力」のように設定すると動作圧力に対して不感帯のマージンが取れていない可能性があるためである。
【０１２４】
本実施形態における制御部１５０（図１参照）は、可撓膜の初期位置を変更する「初期位置修正手段」として機能する。また第２例と同様に、供給側サブタンクと回収側サブタンクの重力方向の高さ関係が異なる場合、ＩＮ／ＯＵＴ設定圧力値に水頭圧の補正を加える。
【０１２５】
＜インクジェット記録装置への適用例＞
次に、インクジェット記録装置への適用例についてさらに詳細に説明する。
【０１２６】
（インク供給装置の構成）
図１０は実施形態に係るインクジェット記録装置に適用される循環型のインク供給装置２００（「液体供給装置」に相当）の構成図である。なお、図１０に示した構成のうち図１で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２７】
図１０に示すヘッドバー１４は、複数個のヘッドモジュール１２‐１，１２‐２，…，１２‐ｎがつなぎ合わせられた構造を有するヘッドである。なお、図１０中、ｎ個のヘッドモジュールをつなぎ合わせているが、ここでいうモジュール個数「ｎ」と図４や図９で説明したステップ数を示す「ｎ」とは無関係である。
【０１２８】
ヘッドモジュール１２のそれぞれが供給バルブ１０１‐１，１０１‐２，…，１０１‐ｎを介して供給側マニホールド５４と連通されるとともに、回収バルブ１０２‐１，１０２‐２，…，１０２‐ｎを介して回収側マニホールド８４と連通される。
【０１２９】
供給側マニホールド５４と回収側マニホールド８４は、それぞれバイパス流路２９０、２９２により連通され、バイパス流路２９０、２９２にはそれぞれ、バイパス流路バルブ２９４，２９６が設けられている。
【０１３０】
供給側ポンプ３４及び回収側ポンプ６４にはチューブポンプを用いることができる。供給側ポンプ３４と回収側ポンプ６４は同一の性能（容量）を有するポンプを適用することができる。
【０１３１】
供給側ポンプ３４及び回収側ポンプ６４は、ヘッドバー１４が吐出動作を停止している期間（すなわち、インクが安定して流れている期間）は、一方向にのみ回転し、ヘッドバー１４が吐出動作をしている期間に内部圧力が減少すると、供給側ポンプ３４は回転速度を増加させるとともに、回収側ポンプ６４は逆転してヘッド１４の内部圧力を上昇させることができる。
【０１３２】
供給側サブタンク４０の液体室４６は、ドレイン流路２２８及びドレインバルブ２３０を介してタンク２２と連通している。ドレイン流路２２８は、液体室４６内の液を強制的に排出させる際の流路であり、ドレインバルブ２３０が開かれると、液体室４６内のインクが所定の流路を介してタンク２２へ送られる。
【０１３３】
気体室４８は、エア流路２３２、エアコネクトバルブ２３４を介してエアタンク１１６と連通し、エアタンク１１６は大気連通路２３８に設けられたエアバルブ１１８を介して大気と連通可能に構成されている。すなわち、気体室４８はエアコネクトバルブ２３４を開くことでエアタンク１１６と連通させることができ、インク送液の圧力制御に応じて気体室４８の容積を増加させることができる。さらに、エアバルブ１１８を開くことで、エアタンク１１６及び気体室４８を大気連通させることができる。
【０１３４】
気体室４８のバッファタンクとして機能するエアタンク１１６は、気体室４８の最大体積の数倍から１０倍の体積を有している。なお、「気体室４８の最大体積」とは、可撓膜４４がデフォルトの初期位置に位置する状態の気体室４８の体積である。また、圧力緩衝機能の観点から気体室４８の体積は大きい方が好ましい。しかし、可撓膜４４の変形量は有限のために気体室４８の体積は可撓膜４４の変形量により制限される。
【０１３５】
回収側流路部６０の回収側サブタンク７０についても同様であり、図中のドレイン流路３２８、ドレインバルブ３３０、エア流路３３２、エアコネクトバルブ３３４、エアタンク１２６、大気連通路３３８、エアバルブ１２８はそれぞれ、供給側のドレイン流路２２８、ドレインバルブ２３０、エア流路２３２、エアコネクトバルブ２３４、エアタンク１１６、大気連通路２３８、エアバルブ１１８に対応している。
【０１３６】
なお、ドレインバルブ２３０、３３０は、ラッチタイプの電磁バルブが適用され、エアコネクトバルブ２３４、３３４はノーマルオープン型の電磁バルブが適用され、供給バルブ１０１、回収バルブ１０２、エアバルブ１１８、１２８はノーマルクローズ型の電磁バルブが適用される。
【０１３７】
図１０に示すインク供給装置２００は、タンク２２と供給側ポンプ３４との間に脱気モジュール２６０及びインクの逆流を防止するための一方向弁２６２が設けられるとともに、供給側ポンプ３４と供給側サブタンク４０の間には、フィルタ２６４及び熱交換器（冷却加熱装置）２６６が設けられている。タンク２２から送り出されたインクは脱気モジュール２６０によって脱気処理が施され、フィルタ２６４によって気泡や異物が除去され、熱交換器２６６による温度調整処理が施された後に供給側サブタンク４０へ送られる。
【０１３８】
また、脱気モジュール２６０と回収側ポンプ６４との間には、インクの逆流防止のための一方向弁２７０が設けられるとともに、フィルタ２７２が設けられ、タンク２２から回収側サブタンク７０へインクが送られる場合にも、所定の脱気処理及びフィルタ処理が施される。
【０１３９】
さらに、インク供給装置２００の供給側の経路及び回収側の経路には、それぞれリリーフバルブ（安全弁）１１４，１２４が設けられており、供給側ポンプ３４及び回収側ポンプ６４に異常が発生した場合や膜位置初期化時に膜をタンク内壁に貼り付ける際など、供給側流路部３０及び回収側流路部６０の内部圧力が所定値よりも上昇した場合には、安全弁１１４，１２４が動作して内部圧力を降下させる。また、供給側ポンプ３４及び回収側ポンプ６４を逆転動作させたときにインクの逆流を防止するための一方向弁２７８，２８０が設けられている。
【０１４０】
図１０に示すメインタンク２５６は、タンク２２（インクを貯留するバッファタンクとして機能する）に供給されるインクが貯留されている。タンク２２内のインク量が減少すると、補充ポンプ２８２を動作させてメインタンク２５６内のインクがタンク２２へ送られる。メインタンク２５６は、内部にフィルタ２８４が設けられている。
【０１４１】
（循環の説明）
かかる構成を有するインク供給装置２００は、供給側ポンプ３４と回収側ポンプ６４とを動作させて、供給側マニホールド５４と回収側マニホールド８４との間に差圧を設けてインクを循環させる。例えば、供給バルブ１０１と回収バルブ１０２を開いた状態で、供給側ポンプ３４を正転動作させて供給側マニホールド５４に負圧を発生させるとともに、回収側ポンプ６４を動作させて回収側マニホールド８４に供給側より低い負圧を発生させると、供給側マニホールド５４からヘッド１４を介して回収側マニホールド８４へインクを流し、さらに回収側流路部６０を介してインクを回収する（循環させる）ことができる。
【０１４２】
なお、インクを循環させるときは、第２のバイパス流路２９２に設けられたバイパス流路バルブ２９６を開き、供給側マニホールド５４と回収側マニホールド８４とを第２のバイパス流路２９２を介して連通させるとよい。また、バイパス流路２９０、２９２の一つが加圧時における圧力損失が発生しない直径を有するものであれば、バイパス流路２９０、２９２いずれか一方を備えていればよい。
【０１４３】
＜サブタンクの構造＞
図１１は、供給側サブタンク４０の構造例を示す断面図である。同図に示すように、供給側サブタンク４０は、可撓膜４４を用いて密閉容器４２の内部を仕切り、可撓膜４４の一方側を液体室４６とし、他方側を気体室４８としている。インク流出口４６Ａ及びインク流入口４６Ｂは液体室４６の可撓膜４４と反対側の面（可撓膜４４と対面する面）に設けられており、図１１の上側から下方向へインクが供給される構造を有している。さらに、液体室４６は、液体室４６に溜まった気泡を排出させるための気泡排出口２２７を有し、気泡排出口２２７を介してドレイン流路２２８（図１０参照）と連通している。気泡排出口２２７は気泡が上部から抜け易いため一番上部に設けられており、インク流出口４６Ａはヘッドに気泡が流れないように気泡が流れにくい一番下部に設けられている。インク流入口４６Ｂからインクが流入すると、液体室４６の圧力（インクの送液量）と気体室４８内の圧力がつり合うように可撓膜４４が気体室４８側へ変形する。かかる構造によって、供給側流路部３０に圧力変動が生じても供給側サブタンク４０がダンパとして機能する。
【０１４４】
供給側サブタンク４０の気体室４８側の内壁は、可撓膜４４と対向する面（対向面）４８Ａが曲面で構成される、おわん型（ドーム型）形状を有している。このため、可撓膜４４が変形して対向面４８Ａに接触しても角が当たって可撓膜４４が破損することがなく、可撓膜４４の耐久性が確保されている。また、気体室４８の対向面４８Ａを構成する壁にはエア流路２３２（図１０参照）と連通するエア流路連通口４８Ｂが設けられている。
【０１４５】
（制御系の構成）
図１２は、本例に示すインク供給装置２００の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すインク供給装置２００は、制御系を統括制御するシステム制御部３５０と、システム制御部３５０から送られる制御信号に基づいて供給側ポンプ３４の制御を行う供給側ポンプ制御部３５２と、供給バルブ１０１、ドレインバルブ２３０、エアコネクトバルブ２３４、エアバルブ１１８等の供給側のバルブ類の開閉を制御する供給側バルブ制御部３５４と、システム制御部３５０から送られる制御信号に基づいて回収側ポンプ６４の制御を行う回収側ポンプ制御部３６２と、回収バルブ１０２、ドレインバルブ３３０、エアコネクトバルブ３３４、エアバルブ１２８等の回収側のバルブ類の開閉を制御する回収側バルブ制御部３６４と、装置各部に異常が発生した場合にその旨を報知するなどの各種の情報を提示する手段としての表示装置３７５と、を備えている。また、インク供給装置２００は、パラメータ記憶部３８０と、プログラム格納部３８２と、気体圧力センサ１１０、１２０と、を具備している。
【０１４６】
パラメータ記憶部３８０は、インク供給装置２００の制御に用いられる各種パラメータや、制御の際に参照されるデータテーブルが格納されている。例えば、各液体室４６、７６の体積と気体圧力センサ１１０、１２０の検出圧力との関係を示すデータテーブルが格納される。
【０１４７】
プログラム格納部３８２は、インク供給装置２００の制御に使用されるプログラムが格納されている。システム制御部３５０は、プログラム格納部３８２に格納されている各種制御プログラムを読み出して実行し、パラメータ記憶部３８０に格納されている各種パラメータやデータテーブルを参照して、インク供給装置２００を統括して制御する。
【０１４８】
なお、図１２におけるシステム制御部３５０と、ポンプ制御部（３５２、３６２）とバルブ制御部（３５４、３６４）、パラメータ記憶部３８０、プログラム格納部３８２、表示装置３７５を含んだ構成が図１の「制御部１５０」に相当している。
【０１４９】
本例に示すインク供給装置２００は、気体圧力センサ１１０、１２０から得られた圧力情報に基づいて、バルブ類の動作が制御するとともに、ポンプ（３４、６４）の動作が制御される。気体圧力センサ１１０、１２０から得られた圧力情報は、システム制御部３５０が参照する所定のメモリ（不図示）へ逐次書き込まれる。また、本例に示すインク供給装置２００は不図示のタイマーを具備し、圧力制御の切換タイミングからの経過時間や、バルブの開閉からの経過時間が計測され、当該計測結果は不図示のメモリに逐次書き込まれる。
【０１５０】
なお、図１２では、供給側と回収側とでそれぞれ個別に、バルブ制御部及ポンプ制御部を設ける構成を示したが、供給側と回収側とで制御部が共通化されていてもよい。
【０１５１】
システム制御部３５０は、気体圧力センサ１１０、１２０の検出結果に基づいて、供給側サブタンク４０及び回収側サブタンク７０の各気体室４８、７８の内部がそれぞれ所定の圧力（設定圧力）に調整されるように供給側ポンプ３４及び回収側ポンプ６４の駆動を制御する。ヘッドバー１４に（図１０参照）にインクを供給する際には、供給側サブタンク４０の液体室４６の内部圧力が回収側サブタンク７０の液体室７６の内部圧力よりも相対的に高くなるように、サブタンク（４０，７０）の気体室（４８，７８）間に所定の圧力差が設定され、且つ、各ヘッドモジュール１２‐１，１２‐２，…，１２‐ｎのノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、システム制御部３５０によって供給側ポンプ３４及び回収側ポンプ６４の駆動が制御される。
【０１５２】
＜インクジェットヘッドバーの構成例＞
図１３は本発明の実施形態に用いられるインクジェットヘッドバー１４（以下、ヘッドバーという。）の斜視図である。図１３では、ヘッドバー１４の下方（斜め下方向）から吐出面を見上げた様子が図示されている。このヘッドバー１４は、インクジェット印刷機の描画部に設置されるプリントヘッドであり、複数個のヘッドモジュール１２を用紙幅方向に並べて繋ぎ合わせて長尺化したフルライン型のラインヘッド（シングルパス印字方式のページワイドヘッド）となっている。ここでは１７個のヘッドモジュール１２を繋ぎ合わせた例を示しているが、モジュールの構成、モジュールの個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。図中の符号１３は、複数のヘッドモジュール１２を固定するための枠体となるハウジング（バー状のラインヘッドを構成するためのハウジング）、符号１６は、各ヘッドモジュール１２に接続されたフレキシブル基板である。
【０１５３】
図１４はヘッドモジュール１２におけるノズル面の平面図（吐出側から見た図）である。図１４ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール１２のインク吐出面には、例えば、３２×６４個のノズル４２２が２次元配列されている。図１４においてＹ方向が記録媒体（用紙）の送り方向（副走査方向）であり、Ｘ方向は記録媒体の幅方向（主走査方向）である。このヘッドモジュール１２は、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。このようなヘッドモジュール１２をＸ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより（図１３参照）、用紙幅について全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で所定の記録解像度（例えば、1200dpi）による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。
【０１５４】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド（マトリクスヘッド）の場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。
【０１５５】
本発明の実施に際してヘッドモジュール１２におけるノズル４２２の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図１４で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１５６】
このようなノズル列を備えるヘッドモジュール１２を複数組み合わせたヘッドバー１４に対して用紙（記録媒体）を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（１回の副走査で）、用紙の画像形成領域に所定記録解像度の画像を記録することができる。
【０１５７】
図１５はヘッドモジュール１２の斜視図（一部に断面図を含む図）である。ヘッドモジュール１２は、インク滴の吐出口となる複数のノズル４２２（図１５中不図示、図１４参照）が形成された吐出面（ノズル面ともいう。）４２４を有する吐出デバイス基板４３０と、この吐出デバイス基板４３０を保持するハウジング４４０とを備える。ヘッドモジュール１２は、吐出デバイス基板４３０における吐出面４２４と反対側（図１５において上側）にインク供給室４５２とインク循環室４５６等からなるインク供給／循環ユニットを有している。ハウジング４４０は、内部ハウジング４６０と、その外側を覆う外部ハウジング４６２の二重構造から成り、内部ハウジング４６０の略中央にインク供給室４５２とインク循環室４５６とを隔てる隔壁部材４６４が配置されている。インク供給室４５２は、供給管路４５４を介して供給側マニホールド５４（図１５中不図示、図１，図１１参照）に接続され、インク循環室４５６は、循環管路４５８を介して回収側マニホールド８４（図１５中不図示、図１，図１１参照）に接続される。
【０１５８】
図１６は、ヘッドモジュール内部の流路構造を示した透視視平面図である。図１６のように、図中のｗ方向に沿うノズル列ごとに、それぞれノズル列を挟んで供給側インク流路４７０と、回収側インク流路４８０が設けられている。ｗ方向に沿って設けられた供給側インク流路４７０は、供給側共通流路本流４７２から分岐した支流路となっており、供給側共通流路本流４７２は図示せぬ供給接続口を介して供給側流路部３０（図１６中不図示、図１，図１１参照）の供給側マニホールド５４に接続され。また、回収側インク流路４８０は回収側共通流路本流４８２から分岐した支流路となっており、回収側共通流路本流４８２は図示せぬ接続口を介して回収側マニホールド８４（図１６中不図示、図１，図１１参照）に接続される。
【０１５９】
図１７は、ヘッドモジュール内部の流路構造を示す拡大図であり、図１８は図１７中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。これらの図面において、符号５００は圧力室、５０２は供給側インク流路４７０と各圧力室５００とを繋ぐ個別供給路、５０４は圧力室５００からノズル４２２（図１７中不図示、図１６、図１８参照）に繋がるノズル流路、５０６はノズル流路５０４と回収側インク流路４８０とを繋ぐ個別回収路である。図１８における符号５２０はノズルプレート、５３０は流路基板、５４０は振動板、５５０はピエゾアクチュエータ（圧電素子）である。符号５６０はピエゾアクチュエータ５５０の可動空間５５４を確保しつつ、ピエゾアクチュエータ５５０の周囲を封止するカバープレートである。
【０１６０】
図１８には示されていないが、このカバープレート５６０の上方に供給側インク室及び回収側インク室が形成され、それぞれ不図示の連通路を介して、図１６で説明した供給側共通流路本流４７２、回収側共通流路本流４８２（図１７参照）に連結されている。
【０１６１】
供給側インク流路４７０から個別供給路５０２を介して圧力室５００に供給されたインクは、ノズル流路５０４を通ってノズル４２２から吐出される。また、吐出に使用されないインクは、ノズル流路５０４から個別回収路５０６を介して回収側インク流路４８０に回収される。
【０１６２】
本実施形態のヘッドモジュール１２は、いわゆるピエゾ方式によってノズルからインクの液滴を吐出させる。各ノズル４２２は、それぞれ圧力室５００に連通されており、この圧力室５００の壁面（例えば、ノズル４２２からの液滴の吐出方向を下方としたときの圧力室５００の上面）をピエゾアクチュエータ５５０で振動させることにより、ノズル４２２から液滴が吐出される。
【０１６３】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
上述した実施形態に係るインクジェットヘッドバー１４及びインク供給装置２００を適用したインクジェット記録装置の例を説明する。
【０１６４】
図１９は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置６００の構成図である。このインクジェット記録装置６００は、描画ドラム６７０に保持された記録媒体６２４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体６２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体６２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１６５】
図示のように、インクジェット記録装置６００は、主として、給紙部６１２、処理液付与部６１４、描画部６１６、乾燥部６１８、定着部６２０、及び排紙部６２２から構成される。
【０１６６】
（給紙部）
給紙部６１２には、給紙トレイ６５０が設けられ、この給紙トレイ６５０から記録媒体６２４が一枚ずつ処理液付与部６１４に給紙される。本例では、記録媒体６２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１６７】
（処理液付与部）
処理液付与部６１４は、記録媒体６２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部６１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１６８】
処理液付与部６１４は、給紙胴６５２、処理液ドラム６５４、及び処理液塗布装置６５６を備えている。処理液ドラム６５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６５５を備え、記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１６９】
処理液塗布装置６５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラから処理液を記録媒体６２４に転移するゴムローラとで構成される。なお、ローラによる塗布方式に代えて、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１７０】
処理液付与部６１４で処理液が付与された記録媒体６２４は、処理液ドラム６５４から中間搬送部６２６を介して描画部６１６の描画ドラム６７０へ受け渡される。
【０１７１】
（描画部）
描画部６１６は、描画ドラム６７０、用紙抑えローラ６７４、及びインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙを備えている。描画ドラム６７０は、処理液ドラム６５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６７１を備える。描画ドラム６７０に固定された記録媒体６２４にインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙからインクが付与される。
【０１７２】
インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙは、それぞれ、記録媒体６２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。インクの色毎に設けられたこれら各色のヘッド（６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙ）として、図１、図１３〜１８等で説明したヘッドバー１４が用いられる。なお、本例ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の標準色（４色）を用いる構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１７３】
各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙは、記録媒体６２４の搬送方向（描画ドラム６７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１７４】
描画ドラム６７０上に密着保持された記録媒体６２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体６２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体６２４の記録面に画像が形成される。
【０１７５】
描画部６１６で画像が形成された記録媒体６２４は、描画ドラム６７０から中間搬送部６２８を介して乾燥部６１８の乾燥ドラム６７６へ受け渡される。
【０１７６】
（乾燥部）
乾燥部６１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム６７６、及び溶媒乾燥装置６７８を備えている。乾燥ドラム６７６は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６７７を備え、この保持手段６７７によって記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１７７】
溶媒乾燥装置６７８は、複数のハロゲンヒータ６８０と、各ハロゲンヒータ６８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル６８２とで構成される。乾燥部６１８で乾燥処理が行われた記録媒体６２４は、乾燥ドラム６７６から中間搬送部６３０を介して定着部６２０の定着ドラム６８４へ受け渡される。
【０１７８】
（定着部）
定着部６２０は、定着ドラム６８４、ハロゲンヒータ６８６、定着ローラ６８８、及びインラインセンサ６９０で構成される。定着ドラム６８４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６８５を備え、この保持手段６８５によって記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１７９】
定着ドラム６８４の回転により、記録媒体６２４の記録面に対して、ハロゲンヒータ６８６による予備加熱と、定着ローラ６８８による定着処理と、インラインセンサ６９０による検査が行われる。
【０１８０】
紫外線（ＵＶ）硬化型のインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ６８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、紫外線（活性光線）を照射する手段が設けられる。
【０１８１】
インラインセンサ６９０は、記録媒体６２４に記録された画像（テストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０１８２】
（排紙部）
排紙部６２２は、排出トレイ６９２を備えており、この排出トレイ６９２と定着部６２０の定着ドラム６８４との間に、これらに対接するように渡し胴６９４、搬送ベルト６９６、張架ローラ６９８が設けられている。記録媒体６２４は、渡し胴６９４により搬送ベルト６９６に送られ、排出トレイ６９２に排出される。搬送ベルト６９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体６２４は無端状の搬送ベルト６９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト６９６の回転によって排出トレイ６９２の上方に運ばれてくる。
【０１８３】
また、図には示されていないが、本例のインクジェット記録装置６００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部６１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体６２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０１８４】
このインクジェット記録装置６００の各ヘッド（６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙ）にそれぞれインクを供給する手段として、図１０で説明したインク供給装置２００が用いられる。
【０１８５】
＜実施形態の作用効果＞
上述した実施形態には次のような利点がある。
【０１８６】
（１）気体圧力センサを用いているため、液体圧力センサに比べ、取り付けが簡便であり交換が容易である。また、気体圧力センサは液体（インク）と接触しないため、センサの化学的耐性を考慮する必要がない。センサ本体の価格も液体圧力センサに比べ、気体圧力センサは安価であるため低コストに実現可能である。
【０１８７】
（２）気体室の圧力とポンプの回転数（すなわち、流量）の関係を用いているため、膜の不感帯内か不感帯外かの検知を行うことができ、再度膜位置調整などを行うことで脈動を低減できる。
【０１８８】
（３）さらに、不感帯の経時変化により、不感帯位置が変化することがあっても、不感帯検知が可能になる。
【０１８９】
（４）膜の不感帯内での動作を保証することができ、安定した液体供給が可能である。
【０１９０】
＜変形例１＞
上記実施形態では、タンク２２からヘッドモジュール１２に供給した液体を回収側流路部６０を介して再びタンク２２に戻す構成を説明したが、本発明の実施に際しては、ヘッドモジュール１２から回収した液体を別のタンク（供給側のタンクとは別に設けた回収側のタンク）に収容する構成も可能である。
【０１９１】
＜変形例２＞
また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置（１回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置）を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。
【０１９２】
また、上記実施形態では、複数のヘッドモジュール１２を組み合わせたヘッドバー１４を説明したが、単一のヘッドについても同様である。つまり、１つのヘッドモジュール１２で「液体吐出ヘッド」を構成することができる。ヘッドモジュール１２又はヘッドバー１４が「液体吐出ヘッド」に相当する。
【０１９３】
＜吐出方式について＞
インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１９４】
＜ヘッドと記録媒体とを相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能であり、また、両者を移動させる構成も可能である。
【０１９５】
なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。その場合であっても、交差する２軸（第１方向、第２方向）を定義することで、実質的なノズル列方向などを特定することが可能である。
【０１９６】
また、上述の実施形態では、記録媒体を搬送手段として、ドラム搬送方式を例示したが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、ベルト搬送方式やニップ搬送方式などを採用することもできる。
【０１９７】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、液体吐出ヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、印刷用紙など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０１９８】
＜装置応用例＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。
【０１９９】
さらに、インク供給装置２００として例示した液体供給装置は、液体吐出ヘッド以外の他の流路構造物に対しても同様に適用できる。本発明は、流路構造物の内部流路を通して液体を循環させる構成に対して広く適用できる。流路構造物に供給した液体の一部が流路構造物によって消費される場合（例えば、インクジェットヘッドのようにノズルからの吐出によってインクが消費される場合）には、消費されなかった液体が回収側流路部を通して回収される。もちろん流路構造物にて液体が消費されない場合も、その消費されない回収側流路部を通して回収される。
【符号の説明】
【０２００】
１０…液体吐出装置、１２…ヘッドモジュール、１４…ヘッドバー、２０…液体、２２…タンク、３０…供給側流路部、３４…供給側ポンプ、４０…供給側サブタンク、４２…容器、４４…可撓膜、４６…液体室、４８…気体室、６０…回収側流路部、６４…回収側ポンプ、７０…回収側サブタンク、７２…容器、７４…可撓膜、７６…液体室、７８…気体室、１１０…気体圧力センサ、１２０…気体圧力センサ、１５０…制御部、２００…インク供給装置、３５０…システム制御部、４２２…ノズル、６００…インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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