(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前部に設けられた左右一対のストラドルレッグと、前記ストラドルレッグに沿って前記車両の前後方向に移動可能に設けられたマストと、前記マストの前部に昇降可能に設けられたフォークと、前記マストを所定のリーチストロークで移動させる電動リーチシリンダとを備えたリーチ式フォークリフトであって、
前記電動リーチシリンダは、
回転運動を行う電動機と、
前記回転運動を伝達する伝動ベルトと、
前記伝動ベルトを介して伝達された前記回転運動を直線運動に変換し、当該直線運動により前記マストを移動させるボールねじと、
弾性部材を含み、前記伝動ベルトの張力を調整する張力調整部と、を備え、
前記張力調整部は、
通常時に、前記弾性部材の復帰動作を利用して前記伝動ベルトを押圧することにより前記伝動ベルトの張力を調整し、前記ボールねじに衝撃的外力が加わった時に、前記弾性部材の圧縮動作を利用して前記伝動ベルトを弛緩させることにより前記衝撃的外力を吸収する
ことを特徴とするリーチ式フォークリフト。
【請求項２】
前記弾性部材は、コイルばねであり、
前記コイルばねは、前記車両の左右方向に前記復帰動作および前記圧縮動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項３】
前記張力調整部は、
前記伝動ベルトを押圧するローラーと、
前記コイルばねの前記復帰動作および前記圧縮動作に応じて前記ローラーを変位させるリンク機構と、をさらに含む
ことを特徴とする請求項２に記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項４】
前記リンク機構は、
一端が固定端となり、他端が自由端となる第１リンク部材と、
第１連結部材により一端が前記第１リンク部材の他端に連結された第２リンク部材と、
第２連結部材により一端が前記第２リンク部材の他端に連結されたロッド部材と、
一端および他端を有し、当該一端および他端、前記第２連結部材、前記第１リンク部材の固定端を結ぶ直線に沿って前記ロッド部材が直線運動するように、前記ロッド部材を案内するガイド部材と、を含み、
前記ローラーは、前記第１連結部材が回転軸になるように、前記第１連結部材に回転可能に取り付けられており、
前記コイルばねは、前記復帰動作により前記ロッド部材の直線運動が規制されるように、前記ガイド部材の一端と他端との間に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項５】
前記電動リーチシリンダは、前記車両の左右方向に並んで配置された前記電動機および前記ボールねじを保持するハウジングをさらに備え、
前記第１リンク部材の一端および前記ガイド部材は、前記ハウジングに固定されている
ことを特徴とする請求項４に記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項６】
前記ハウジングの左側面および右側面に設けられた軸を支持する左右一対の軸受けをさらに備え、
前記電動リーチシリンダは、前記車両の前後方向にのびる垂直面内において、前記ハウジングの軸を中心に揺動可能になっており、
前記ハウジングの上方に、前記電動機に電力を供給するバッテリーが配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項７】
リーチ式フォークリフトに備えられたマストを所定のリーチストロークで移動させるための電動リーチシリンダであって、
回転運動を行う電動機と、
前記回転運動を伝達する伝動ベルトと、
前記伝動ベルトを介して伝達された前記回転運動を直線運動に変換し、当該直線運動により前記マストを移動させるボールねじと、
弾性部材を含み、前記伝動ベルトの張力を調整する張力調整部と、を備え、
前記張力調整部は、
通常時に、前記弾性部材の復帰動作を利用して前記伝動ベルトを押圧することにより前記伝動ベルトの張力を調整し、前記ボールねじに衝撃的外力が加わった時に、前記弾性部材の圧縮動作を利用して前記伝動ベルトを弛緩させることにより前記衝撃的外力を吸収する
ことを特徴とする電動リーチシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーチ式フォークリフトおよび当該フォークリフトの電動リーチシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、左右一対のストラドルレッグに沿って前後方向に移動可能に設けられたマストを、電動リーチシリンダにより、予め設定されたリーチストロークで移動させるリーチ式フォークリフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。電動リーチシリンダによれば、マストをリーチストロークの前端および後端でスムーズに起動／停止させることができ、しかも、省電力化を図れるという利点がある。
【０００３】
リーチ式フォークリフトの電動リーチシリンダには、図１０に示すようなものが存在する。図１０に示す電動リーチシリンダ１００Ｃは、電動機２０と、ボールねじ３０と、伝動ベルト４０と、ハウジング５０と、一対の軸受け６０と、張力調整部７０とを備えている。
【０００４】
電動機２０は、リーチ式フォークリフトの運転席に設けられたリーチレバーの操作に応じて、回転運動を行う。ボールねじ３０は、直線運動を行うスクリュー３０ａと、スクリュー３０ａの溝（ボール転動面）を転動するボールを備えたナット３０ｂと、ナット３０ｂに固定されるとともにスクリュー３０ａの直線運動に応じてナット３０ｂとともに回転する大プーリ３０ｃ（図１１参照）とを備え、スクリュー３０ａの直線運動によりマストを前後方向に移動させる。伝動ベルト４０は、電動機２０の回転運動をボールねじ３０の大プーリ３０ｃに伝達する。ハウジング５０は、左右方向に並んで配置された電動機２０およびボールねじ３０を一体的に保持する。一対の軸受け６０は、ハウジング５０に設けられた左右一対の軸を揺動可能に支持する。張力調整部７０は、伝動ベルト４０の張力を調整する。
【０００５】
図１１に示すように、張力調整部７０は、前後一対の板状部材からなるテンショナリンク７１と、テンショナリンク７１の一端をハウジング５０に固定するための固定ピン７２と、テンショナリンク７１の他端に回転可能に設けられ、電動機２０の小プーリ２０ａとボールねじ３０の大プーリ３０ｃとに架け渡された伝動ベルト４０を押圧するローラー７３と、ボルトおよびナットからなり、ボルトの先端でテンショナリンク７１を押圧してローラー７３の位置を調整する調整ねじ７４と、調整ねじ７４のナットをハウジング５０に固定するための固定部材７５とを含んでいる。
【０００６】
電動リーチシリンダ１００Ｃによれば、張力調整部７０の調整ねじ７４によりローラー７３が定位置に保持されるので、伝動ベルト４０に一定の張力を付与することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６２−１２１２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、リーチ式フォークリフトでは、走行中やリーチ操作中にフォークの先端が荷物に突き当たることが頻繁に起こり、その都度、ボールねじ３０に過大な力（以下、衝撃的外力）が加わる。
【０００９】
走行中の場合、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃは回転していないが、衝撃的外力によりボールねじ３０のスクリュー３０ａが後方向に直線運動を行うので、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃが回転しようとする。しかしながら、電動機２０の小プーリ２０ａは止まっており、しかも、調整ねじ７４によりローラー７３が定位置に保持されているので、ボールねじ３０のスクリュー３０ａが後方向に直線運動を行っても、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃは回転できない。このため、従来の電動リーチシリンダ１００Ｃでは、走行中に衝撃的外力が加わった場合、ボールねじ３０のボール転動面が損傷してしまう危険性がある。
【００１０】
一方、リーチ操作中の場合、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃは回転しているが、衝撃的外力によりスクリュー３０ａの前方向の直線運動が規制されるので、大プーリ３０ｃの回転も規制される。しかしながら、電動機２０の小プーリ２０ａは回転しており、しかも、調整ねじ７４によりローラー７３が定位置に保持されているので、スクリュー３０ａの前方向の直線運動が規制されても、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃは回転しようとする。このため、従来の電動リーチシリンダ１００Ｃでは、リーチ操作中に衝撃的外力が加わった場合も、ボールねじ３０のボール転動面が損傷してしまう危険性がある。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、衝撃的外力によりボールねじのボール転動面が損傷してしまうのを防ぐことが可能なリーチ式フォークリフトおよび当該フォークリフトの電動リーチシリンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係るリーチ式フォークリフトは、車両の前部に設けられた左右一対のストラドルレッグと、ストラドルレッグに沿って車両の前後方向に移動可能に設けられたマストと、マストの前部に昇降可能に設けられたフォークと、マストを所定のリーチストロークで移動させる電動リーチシリンダとを備えたリーチ式フォークリフトであって、電動リーチシリンダは、回転運動を行う電動機と、回転運動を伝達する伝動ベルトと、伝動ベルトを介して伝達された回転運動を直線運動に変換し、当該直線運動によりマストを移動させるボールねじと、弾性部材を含み、伝動ベルトの張力を調整する張力調整部と、を備え、張力調整部は、通常時に、弾性部材の復帰動作を利用して伝動ベルトを押圧することにより伝動ベルトの張力を調整し、ボールねじに衝撃的外力が加わった時に、弾性部材の圧縮動作を利用して伝動ベルトを弛緩させることにより衝撃的外力を吸収することを特徴とする。
【００１３】
なお、本発明における「通常時」とは、例えば、走行中やリーチ操作中であって、ボールねじに衝撃的外力が加わっていない時をいう。また、本発明における「衝撃的外力」とは、例えば、フォークの先端が荷物等の障害物に当たったり、リーチキャリッジと車両との間に障害物が挟まったりすることにより直接的または間接的に加わる力をいう。「衝撃的外力」には、例えば、ボールねじの直線運動を妨げる力、ボールねじに直線運動を行わせようと力、ボールねじの大プーリを回転または停止させようとする力が含まれる。
【００１４】
上記リーチ式フォークリフトでは、弾性部材は、コイルばねであり、コイルばねは、車両の左右方向に復帰動作および圧縮動作を行うことが好ましい。
【００１５】
上記リーチ式フォークリフトでは、張力調整部は、伝動ベルトを押圧するローラーと、コイルばねの復帰動作および圧縮動作に応じてローラーを変位させるリンク機構と、をさらに含むよう構成できる。
【００１６】
上記リーチ式フォークリフトでは、リンク機構は、一端が固定端となり、他端が自由端となる第１リンク部材と、第１連結部材により一端が第１リンク部材の他端に連結された第２リンク部材と、第２連結部材により一端が第２リンク部材の他端に連結されたロッド部材と、一端および他端を有し、当該一端および他端、第２連結部材、第１リンク部材の固定端を結ぶ直線に沿ってロッド部材が直線運動するように、ロッド部材を案内するガイド部材と、を含み、ローラーは、第１連結部材が回転軸になるように、第１連結部材に回転可能に取り付けられており、コイルばねは、復帰動作によりロッド部材の直線運動が規制されるように、ガイド部材の一端と他端との間に設けられていることが好ましい。
【００１７】
上記リーチ式フォークリフトでは、電動リーチシリンダは、車両の左右方向に並んで配置された電動機およびボールねじを保持するハウジングをさらに備えている場合、第１リンク部材の一端およびガイド部材は、ハウジングに固定されていることが好ましい。
【００１８】
上記リーチ式フォークリフトでは、ハウジングの左側面および右側面に設けられた軸を支持する左右一対の軸受けをさらに備えている場合、電動リーチシリンダは、車両の前後方向にのびる垂直面内において、ハウジングの軸を中心に揺動可能になっており、ハウジングの上方に、電動機に電力を供給するバッテリーが配置されていることが好ましい。
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトの電動リーチシリンダは、リーチ式フォークリフトに備えられたマストを所定のリーチストロークで移動させるための電動リーチシリンダであって、回転運動を行う電動機と、回転運動を伝達する伝動ベルトと、伝動ベルトを介して伝達された回転運動を直線運動に変換し、当該直線運動によりマストを移動させるボールねじと、弾性部材を含み、伝動ベルトの張力を調整する張力調整部と、を備え、張力調整部は、通常時に、弾性部材の復帰動作を利用して伝動ベルトを押圧することにより伝動ベルトの張力を調整し、ボールねじに衝撃的外力が加わった時に、弾性部材の圧縮動作を利用して伝動ベルトを弛緩させることにより衝撃的外力を吸収することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、衝撃的外力によりボールねじのボール転動面が損傷してしまうのを防ぐことが可能なリーチ式フォークリフトおよび当該フォークリフトの電動リーチシリンダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る電動リーチシリンダを備えたリーチ式フォークリフトの主要部を示す平面図である。
【図２】本発明に係る電動リーチシリンダを備えたリーチ式フォークリフトの主要部を示す側面図である。
【図３】本発明に係る電動リーチシリンダを示す平面図である。
【図４】本発明に係る電動リーチシリンダを示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５】本発明の張力調整部を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は図４（Ｂ）のＡ−Ａ’線における断面図である。
【図６】通常時における本発明の張力調整部の動作を説明するための図である。
【図７】衝撃的外力発生時における本発明の張力調整部の動作を説明するための図である。
【図８】図７における張力調整部の拡大図である。
【図９】本発明の張力調整部の変形例を示す図である。
【図１０】従来の電動リーチシリンダを示す平面図である。
【図１１】従来の張力調整部の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るリーチ式フォークリフトおよび当該フォークリフトの電動リーチシリンダの実施形態について説明する。なお、前後、左右および上下の方向は、特に断りのない限り、リーチ式フォークリフトの車両を基準に考えるものとする。さらに、添付図面では、発明の理解を容易にすべく、平面図であっても部分的に平面図として表していないところ、断面図であっても部分的に断面図として表していないところ、側面図であっても部分的に側面図として表していないところがある。
【００２３】
図１および図２に示すように、本発明の一実施形態に係るリーチ式フォークリフト１Ａは、車両２の前部に設けられた左右一対のストラドルレッグ３と、ストラドルレッグ３に沿って前後方向に移動可能に設けられたマスト４と、マスト４に昇降可能に設けられたリフトブラケット５と、リフトブラケット５に設けられた左右一対のフォーク６と、マスト４を所定のリーチストロークで前後方向に移動させる電動リーチシリンダ１００Ａとを主に備えている。電動リーチシリンダ１００Ａの上方には、バッテリー７が備えられている。
【００２４】
マスト４は、電動リーチシリンダ１００Ａの先端部分に連結されるとともにストラドルレッグ３に沿って前後方向に移動可能に設けられたリーチキャリッジ４ａと、リーチキャリッジ４ａの前部に立設された左右一対のアウタマスト４ｂと、アウタマスト４ｂに沿って上下方向に移動する左右一対のインナマスト４ｃとを主に備えている。
【００２５】
電動リーチシリンダ１００Ａは、図３および図４に示すように、電動機２０と、ボールねじ３０と、伝動ベルト４０と、ハウジング５０と、左右一対の軸受け６０と、張力調整部１０Ａとを主に備えている。
【００２６】
電動機２０は、車両２の運転席に設けられたリーチレバーの操作に応じて、回転運動を行う。電動機２０の回転軸には、小プーリ２０ａが設けられている（図６参照）。また、電動機２０に必要な電力は、バッテリー７から供給される。なお、電動機２０の前部には、トルクリミッタを兼ねた無励磁作動型電磁ブレーキが設けられている。
【００２７】
ボールねじ３０は、電動機２０の回転運動を直線運動に変換し、当該直線運動によりマスト４を前後方向に移動させる。具体的には、ボールねじ３０は、直線運動を行うスクリュー３０ａと、スクリュー３０ａの溝（ボール転動面）を転動するボールを備えたナット３０ｂと、ナット３０ｂに固定されるとともにスクリュー３０ａの直線運動に応じてナット３０ｂとともに回転する大プーリ３０ｃ（図６参照）とを主に備えている。
【００２８】
伝動ベルト４０は、電動機２０の小プーリ２０ａとボールねじ３０の大プーリ３０ｃとに架け渡されて、電動機２０の小プーリ２０ａの回転運動をボールねじ３０の大プーリ３０ｃに伝達する。同様に、伝動ベルト４０は、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃの回転運動を電動機２０の小プーリ２０ａに伝達する。また、伝動ベルト４０は、張力調整部１０Ａにより所定の張力が付与されている。
【００２９】
ハウジング５０は、左右方向に並んで配置された電動機２０およびボールねじ３０を一体的に保持する。ハウジング５０の右側面および左側面には一対の軸が設けられている。これら左右一対の軸は、左右一対の軸受け６０により揺動可能に支持されている。このため、電動リーチシリンダ１００Ａは、図４（Ａ）に示すように、車両２の前後方向にのびる垂直面内において、ハウジング５０の左右一対の軸を中心に揺動可能になっている。
【００３０】
図５（Ａ）および（Ｂ）に、張力調整部１０Ａの詳細を示す。なお、図５（Ａ）は、Ｂ−Ｂ’線の左側が正面図であり、Ｂ−Ｂ’線の右側が断面図である。図５（Ｂ）は、図４（Ｂ）のＡ−Ａ’線における断面図である。
【００３１】
図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、張力調整部１０Ａは、本発明の「弾性部材」に相当するコイルばね１１と、伝動ベルト４０を押圧するローラー１２と、コイルばね１１の状態に応じてローラー１２を変位させるリンク機構とを主に含んでいる。
【００３２】
コイルばね１１は、圧縮した状態（本実施形態では、図５および図６の状態）から自然長に戻ろうとする「復帰動作」と、上記圧縮した状態において圧縮する方向に力が加わり、さらに圧縮しようとする「圧縮動作」とを行う。詳細は後述するが、張力調整部１０Ａは、通常時に、コイルばね１１の「復帰動作」を利用して伝動ベルト４０を押圧することにより伝動ベルト４０の張力を調整し、衝撃的外力発生時に、コイルばね１１の「圧縮動作」を利用して伝動ベルト４０を弛緩させることにより衝撃的外力を吸収する。
【００３３】
リンク機構は、固定ピン１３と、第１リンク部材１４と、第１連結部材１５と、第２リンク部材１６と、第２連結部材１７と、ロッド部材１８と、ガイド部材１９とを主に含んでいる。
【００３４】
固定ピン１３は、第１リンク部材１４の一端をハウジング５０に固定している。
【００３５】
第１リンク部材１４は、前後一対の板状部材からなる。第１リンク部材１４は、一端が固定端となり、他端が自由端となる。第１リンク部材１４の他端は、一端を中心とする円弧上を移動する。
【００３６】
第１連結部材１５は、棒状部材からなり、第１リンク部材１４の他端と第２リンク部材１６の一端とを連結している。第１連結部材１５は、前後方向に重ねられた３つのベアリングからなるローラー１２の回転軸となる。
【００３７】
第２リンク部材１６は、第１リンク部材１４と同様、前後一対の板状部材からなる。第２リンク部材１６の他端は、図５（Ａ）に示すように、正面から視た時に第１リンク部材１４の一端と同じ高さに位置し、かつ第１リンク部材１４の一端を通る直線上をスライド移動する。
【００３８】
第２連結部材１７は、前後方向の両端で第２リンク部材１６の他端と連結し、前後方向の中間でロッド部材１８の一端と連結している。
【００３９】
ロッド部材１８は、ロッド１８ａおよび押さえ１８ｂからなる。ロッド１８ａは、第２連結部材１７と連結する連結部と、連結部から左方向に延びる棒状部とを主に含んでいる。押さえ１８ｂは、ロッド１８ａの棒状部に装着された円筒状部材であり、他端にフランジが形成されている。押さえ１８ｂの一端は、ロッド１８ａの連結部に当接している。このため、ロッド１８ａが左方向に移動すると押さえ１８ｂも左方向に移動し、押さえ１８ｂが右方向に移動するとロッド１８ａも右方向に移動する。
【００４０】
ガイド部材１９は、少なくとも一端（右端）、他端（左端）および後端を有し、当該一端および他端、第２連結部材１７、第１リンク部材１４の固定端（固定ピン１３）を結ぶ直線に沿ってロッド部材１８が直線運動するように、ロッド部材１８を案内する。ガイド部材１９の一端は、押さえ１８ｂの一端よりも大きく、かつ押さえ１８ｂのフランジよりも小さい貫通孔を有し、押さえ１８ｂのフランジよりも右側に配置されている。ガイド部材１９の他端は、ロッド１８ａの他端よりも大きい貫通穴を有し、押さえ１８ｂのフランジよりも左側で、かつロッド１８ａの他端が常時突出するように配置されている。さらに、ガイド部材１９の一端と他端は、一端に当接している押さえ１８ｂのフランジとガイド部材１９の他端との間に、ロッド１８ａに装着されたコイルばね１１を配置したときに、コイルばね１１が圧縮された状態となり自然長に戻ろうとする復帰動作を行うような間隔で配置されている。このため、押さえ１８ｂおよびロッド１８ａは、コイルばね１１の復帰動作により右方向に付勢される。また、ガイド部材１９の後端は、ハウジング５０に固定されている。
【００４１】
次に、図６〜図８を参照して、張力調整部１０Ａの動作について説明する。図６は、通常時における電動リーチシリンダ１００Ａを示す図であり、図７は、衝撃的外力発生時における電動リーチシリンダ１００Ａを示す図である。また、図８は、衝撃的外力発生時における張力調整部１０Ａを示す図である。なお、図７および図８では、前方向に走行中（リーチ操作が行われていない時）に、フォーク６の先端が荷物に突き当たり、ボールねじ３０に衝撃的外力が加わったものとする。
【００４２】
通常時は、図６に示すように、コイルばね１１の復帰動作により押さえ１８ｂおよびロッド１８ａが右方向に付勢される。これにより、ローラー１２が、固定ピン１３を中心とする円弧上を右斜め下方向に移動し、伝動ベルト４０を押圧して伝動ベルト４０に張力を付与する。なお、コイルばね１１は、通常時に想定される伝動ベルト４０の最大張力に対応したものであるため、通常時に圧縮動作を行うことはない。
【００４３】
また、押さえ１８ｂおよびロッド１８ａが右方向に付勢されると、押さえ１８ｂのフランジがガイド部材１９の一端に当接するので、ロッド１８ａは定位置に保持され、ローラー１２も定位置に保持される。このため、ローラー１２によって必要以上の張力が伝動ベルト４０に付与されることはない。
【００４４】
衝撃的外力発生時は、衝撃的外力によりボールねじ３０のスクリュー３０ａが後方向に直線運動を行うので、図７に示すように、ボールねじ３０のナット３０ｂには、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃを回転させようとするトルクＴ１が発生する。このトルクＴ１は伝動ベルト４０を介して電動機２０の小プーリ２０ａに伝達されるため、電動機２０には、ロータや無励磁作動型電磁ブレーキ等により、小プーリ２０ａを回転させないようにする慣性トルクＴ２が発生する。
【００４５】
トルクＴ１および慣性トルクＴ２により、伝動ベルト４０に付与される張力が通常時に想定される最大張力を大幅に超え、ローラー１２の押圧方向とは逆方向に過大な反発力Ｆが発生する。この反発力Ｆにより、ローラー１２が固定ピン１３を中心とする円弧上を左斜め上方向に強く押され、かつ第２リンク部材１６を介してロッド部材１８が左方向に強く押されるので、コイルばね１１が圧縮動作を行う。
【００４６】
コイルばね１１が圧縮動作を行うと、ロッド部材１８が左方向にスライド移動し、かつローラー１２が固定ピン１３を中心とする円弧上を左斜め上方向に移動するので、伝動ベルト４０が弛緩される。その結果、電動機２０の小プーリ２０ａが回転することなく、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃが回転する。すなわち、電動リーチシリンダ１００Ａでは、スクリュー３０ａの直線運動に応じて大プーリ３０ｃを回転させることができるので、ボールねじ３０のボール転動面が損傷してしまうのを防ぐことができる。
【００４７】
次に、前方向へのリーチ操作中に、フォーク６の先端が荷物に突き当たり、ボールねじ３０の軸方向に衝撃的外力が加わった場合について説明する。
【００４８】
この場合、衝撃的外力によりスクリュー３０ａの前方向の直線運動が規制される。スクリュー３０ａの前方向の直線運動が規制されると、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃの回転も規制される。
【００４９】
一方、電動機２０の小プーリ２０ａは回転しているので、図７の場合と同様、伝動ベルト４０に付与される張力が通常時に想定される最大張力を大幅に超え、ローラー１２の押圧方向とは逆方向に過大な反発力Ｆが発生する。この反発力Ｆにより、ローラー１２が固定ピン１３を中心とする円弧上を左斜め上方向に強く押され、かつ第２リンク部材１６を介してロッド部材１８が左方向に強く押されるので、コイルばね１１が圧縮動作を行う。
【００５０】
コイルばね１１が圧縮動作を行うと、ロッド部材１８が左方向にスライド移動し、かつローラー１２が固定ピン１３を中心とする円弧上を左斜め上方向に移動するので、伝動ベルト４０が弛緩される。その結果、ボールねじ３０の大プーリ３０ｃが回転することなく、電動機２０の小プーリ２０ａが回転する。すなわち、電動リーチシリンダ１００Ａでは、伝動ベルト４０を弛緩させることで、大プーリ３０ｃを回転させようとする力を吸収することができるので、ボールねじ３０のボール転動面が損傷してしまうのを防ぐことができる。
【００５１】
結局、電動リーチシリンダ１００Ａでは、衝撃的外力発生時に、コイルばね１１の圧縮動作を利用して伝動ベルト４０を弛緩させることにより、衝撃的外力を吸収することができる。したがって、本実施形態に係る電動リーチシリンダ１００Ａおよび電動リーチシリンダ１００Ａを備えたリーチ式フォークリフト１Ａによれば、衝撃的外力によりボールねじ３０のボール転動面が損傷してしまうのを防ぐことができる。
【００５２】
さらに、本実施形態に係る電動リーチシリンダ１００Ａおよび電動リーチシリンダ１００Ａを備えたリーチ式フォークリフト１Ａによれば、コイルばね１１が車両２の左右方向に復帰動作および圧縮動作を行うので、電動リーチシリンダ１００Ａの上下方向の寸法を小さくすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００５３】
以上、本発明に係るリーチ式フォークリフトおよび当該フォークリフトの電動リーチシリンダの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５４】
図９に、本発明の変形例に係る電動リーチシリンダ１００Ｂを示す。この電動リーチシリンダ１００Ｂは、ローラー１２がロッド部材１８の一端に設けられた張力調整部１０Ｂを備えている。張力調整部１０Ｂは、上記実施形態と同様に、衝撃的外力発生時に、コイルばね１１の圧縮動作を利用して伝動ベルト４０を弛緩させることにより、衝撃的外力を吸収することができる。したがって、この電動リーチシリンダ１００Ｂによれば、衝撃的外力によりボールねじ３０のボール転動面が損傷してしまうのを防ぐことができる。なお、この電動リーチシリンダ１００Ｂでは、張力調整部１０Ｂ自体の構成は張力調整部１０Ａよりも単純であるが、コイルばね１１が車両２の左右方向に復帰動作および圧縮動作を行うように張力調整部１０Ｂを配置することができないため、ハウジング５０よりも上下方向の寸法が大きいハウジング５０’を用いる必要があり、その結果、電動リーチシリンダ１００Ａよりも上下方向の寸法が大きくなってしまう。
【００５５】
上記実施形態に係る電動リーチシリンダ１００Ａは、張力調整部１０Ａを１つしか備えていないが、２つ備えていてもよい。張力調整部１０Ａを２つ備える場合、２つ目の張力調整部１０Ａは、伝動ベルト４０を挟んで１つ目の張力調整部１０Ａと対照に、下方から伝動ベルト４０を押圧するように配置されることが好ましい。このように２つ目の張力調整部１０Ａを配置することにより、例えば、リーチキャリッジ４ａと車両２との間に障害物が挟まることにより直接的または間接的に発生する衝撃的外力を吸収することができる。
【００５６】
上記実施形態に係る電動リーチシリンダ１００Ａでは、伝動ベルト４０を外側から内側に向けて押圧するように張力調整部１０Ａを配置しているが、伝動ベルト４０を内側から外側に向けて押圧するように張力調整部１０Ａを配置してもよい。
【００５７】
上記実施形態に係る電動リーチシリンダ１００Ａでは、弾性部材としてコイルばね１１を用いているが、圧縮した状態（図５および図６の状態）から自然長に戻ろうとする「復帰動作」と、上記圧縮した状態において圧縮する方向に力が加わり、さらに圧縮しようとする「圧縮動作」とを行うものであれば、コイルばね１１に変えて用いることができる。
【００５８】
上記実施形態に係る電動リーチシリンダ１００Ａでは、リンク機構を、固定ピン１３と、第１リンク部材１４と、第１連結部材１５と、第２リンク部材１６と、第２連結部材１７と、ロッド部材１８と、ガイド部材１９とで構成しているが、コイルばね１１等の弾性部材の状態に応じてローラー１２を変位させることができる構成であれば、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１Ａ    リーチ式フォークリフト
２    車両
３    ストラドルレッグ
４    マスト
４ａ    リーチキャリッジ
４ｂ    アウタマスト
４ｃ    インナマスト
５    リフトブラケット
６    フォーク
７    バッテリー
１０Ａ、１０Ｂ    張力調整部
１１    コイルばね（押圧手段）
１２    ローラー
１３    固定ピン
１４    第１リンク部材
１５    第１連結部材
１６    第２リンク部材
１７    第２連結部材
１８    ロッド部材
１８ａ    ロッド
１８ｂ    押さえ
１９    ガイド部材
２０    電動機
２０ａ    小プーリ
３０    ボールねじ
３０ａ    スクリュー
３０ｂ    ナット
３０ｃ    大プーリ
４０    伝動ベルト
５０、５０’    ハウジング
６０    軸受け
１００Ａ、１００Ｂ    電動リーチシリンダ
【要約】
【課題】衝撃的外力によりボールねじのボール転動面が損傷してしまうのを防ぐことが可能なリーチ式フォークリフトおよび当該フォークリフトの電動リーチシリンダを提供する。
【解決手段】電動リーチシリンダ１００Ａは、電動機２０と、伝動ベルト４０と、直線運動によりマストを移動させるボールねじ３０と、弾性部材を含み、伝動ベルト４０の張力を調整する張力調整部１０Ａと、を備え、張力調整部１０Ａは、通常時に、弾性部材の復帰動作を利用して伝動ベルト４０を押圧することにより伝動ベルト４０の張力を調整し、ボールねじ３０に衝撃的外力が加わった時に、弾性部材の圧縮動作を利用して伝動ベルト４０を弛緩させることにより衝撃的外力を吸収することを特徴とする。
【選択図】図３【図１】
0005784200.tif 000002
【図２】
0005784200.tif 000003
【図３】
0005784200.tif 000004
【図４】
0005784200.tif 000005
【図５】
0005784200.tif 000006
【図６】
0005784200.tif 000007
【図７】
0005784200.tif 000008
【図８】
0005784200.tif 000009
【図９】
0005784200.tif 000010
【図１０】
0005784200.tif 000011
【図１１】
0005784200.tif 000012