(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レギュラーローテーション仕様の船外機とカウンターローテーション仕様の船外機を有し、前記船外機のシフトポジションがアクチュエータを駆動して切り替えられる船外機のシフト制御装置であって、
前記船外機の推進プロペラの回転方向がレギュラーローテーション仕様であるかカウンターローテーション仕様であるかに基づいて前記アクチュエータの駆動の向きを切り替えることを特徴とする船外機のシフト制御装置。
【請求項２】
ボートコントロールモジュールと複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、
複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は前記ボートコントロールモジュールに格納され、
前記ボートコントロールモジュールは格納される前記推進プロペラの回転方向の仕様に基づいて複数の前記エンジンコントロールモジュールに信号を送信し、複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信された信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項３】
前記ボートコントロールモジュールに格納される複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は、外部から送信されて格納されることを特徴とする請求項２に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項４】
ボートコントロールモジュールと複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、
複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれに格納され、
複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信される信号と、格納される前記推進プロペラの回転方向の仕様とに基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項５】
複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれに格納される複数の前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様は、外部から送信されて格納されることを特徴とする請求項２に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項６】
複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を判別する仕様判別部を有するボートコントロールモジュールと、複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、
前記ボートコントロールモジュールは、前記仕様判別部の状態に基づいて、複数の前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定し、前記確定した仕様に基づいて、複数の前記エンジンコントロールモジュールに信号を送信し、複数の前記エンジンコントロールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信された信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項７】
前記仕様判別部は、複数の前記船外機に対応する複数の判別回路を有し、前記ボートコントロールモジュールは、複数の前記判別回路の状態に基づいて、複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定することを特徴とする請求項６に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項８】
ボートコントロールモジュールと、複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、
複数の前記エンジンコントロールモジュールは、対応する前記推進プロペラの回転方向の仕様を判別する仕様判別部をさらに備え、
前記エンジンコントロールモジュールは、前記仕様判別部の状態に基づいて、前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定し、確定した前記仕様と前記ボートコントロールモジュールから送信される信号とに基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項９】
前記仕様判別部は、前記船外機に対応する判別回路を有し、前記ボートコントロールモジュールは、前記判別回路の状態に基づいて、前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定することを特徴とする請求項８に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項１０】
複数の前記船外機のそれぞれの仕様を表示できる表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項１１】
前記表示部は、前記船外機に対応するタコメータに設けられることを特徴とする請求項１０に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項１２】
前記表示部は、前記船外機に設けられることを特徴とする請求項１０に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項１３】
前記ボートコントロールモジュールがレギュラーローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の電圧と、前記ボートコントロールモジュールがカウンターローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の電圧とが異なることを特徴とする請求項２または３に記載の船外機のシフト制御装置。
【請求項１４】
前記ボートコントロールモジュールがレギュラーローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の極性と、前記ボートコントロールモジュールがカウンターローテーション仕様の前記船外機に対応するエンジンコントロールモジュールに送信する信号の極性とがクロス特性であることを特徴とする請求項２または３に記載の船外機のシフト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進プロペラの回転方向が互いに異なる複数の船外機のシフト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型のモーターボートなどの船舶は、大きな推進力を得るために、複数の船外機を搭載することがある。船外機は推進プロペラを回転させて推進力を発生させる構成であるため、船外機を搭載した船舶は、推進プロペラの回転の反力によってヨーイングを生じることがある。そこで、複数の船外機を搭載する船舶には、一般的に、推進プロペラの回転方向を互いに反対にした船外機を搭載する構成が用いられる。このような構成によれば、推進プロペラの回転の反力を相殺することができるため、船舶のヨーイングを防止または抑制することができる。
【０００３】
ところで、船外機の推進プロペラの回転の仕様には、レギュラーローテーション（以下、「Ｒ／Ｒ」と称する）とカウンターローテーション（以下、「Ｃ／Ｒ」と称する）とがある。船外機を前進させる場合においては、船外機を進行方向後方から見て、Ｒ／Ｒ仕様の船外機の推進プロペラは右回転し、Ｃ／Ｒ仕様の船外機の推進プロペラは左回転する。このように、Ｒ／Ｒ仕様の船外機とＣ／Ｒ仕様の船外機とは、推進プロペラの回転方向が反対であるため、シフト機構の構成が異なり、メーカーや販売会社はＲ／Ｒ仕様の船外機とＣ／Ｒ仕様の船外機とをそれぞれ専用に用意する必要があり、在庫が増えて管理費が嵩み、ひいては販売価格高騰の要因にもなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２４１５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、Ｒ／Ｒ仕様とＣ／Ｒ仕様がシフト機構を組み替えること無く容易に切り替え可能な船外機を提供することである。また、操作性や使い勝手に優れる船外機のシフト制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、レギュラーローテーション仕様の船外機とカウンターローテーション仕様の船外機を有し、前記船外機のシフトポジションがアクチュエータを駆動して切り替えられる船外機のシフト制御装置であって、前記船外機の推進プロペラの回転方向がレギュラーローテーション仕様であるかカウンターローテーション仕様であるかに基づいて前記アクチュエータの駆動の向きを切り替えることを特徴とする。
【０００７】
ボートコントロールモジュールと複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は前記ボートコントロールモジュールに格納され、前記ボートコントロールモジュールは格納される前記推進プロペラの回転方向の仕様に基づいて複数の前記エンジンコントロールモジュールに信号を送信し、複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信された信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。
【０００８】
前記ボートコントロールモジュールに格納される複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は、外部から送信されて格納されることを特徴とする。
【０００９】
ボートコントロールモジュールと複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様は複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれに格納され、複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信される信号と、格納される前記推進プロペラの回転方向の仕様とに基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。
【００１０】
複数の前記エンジンコントロールモジュールのそれぞれに格納される複数の前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様は、外部から送信されて格納されることを特徴とする。
【００１１】
複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を判別する仕様判別部を有するボートコントロールモジュールと、複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、前記ボートコントロールモジュールは、前記仕様判別部の状態に基づいて、複数の前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定し、前記確定した仕様に基づいて、複数の前記エンジンコントロールモジュールに信号を送信し、複数の前記エンジンコントロールのそれぞれは、前記ボートコントロールモジュールから送信された信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。
【００１２】
前記仕様判別部は、複数の前記船外機に対応する複数の判別回路を有し、前記ボートコントロールモジュールは、複数の前記判別回路の状態に基づいて、複数の前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定することを特徴とする。
【００１３】
ボートコントロールモジュールと、複数の前記船外機のそれぞれに対応する複数のエンジンコントロールモジュールとを備え、複数の前記エンジンコントロールモジュールは、対応する前記推進プロペラの回転方向の仕様を判別する仕様判別部をさらに備え、前記エンジンコントロールモジュールは、前記仕様判別部の状態に基づいて、前記船外機のそれぞれの前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定し、確定した前記仕様と前記ボートコントロールモジュールから送信される信号とに基づいて、前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。
【００１４】
前記仕様判別部は、前記船外機に対応する判別回路を有し、前記エンジンコントロールモジュールは、前記判別回路の状態に基づいて、前記船外機の前記推進プロペラの回転方向の仕様を確定することを特徴とする。
【００１５】
複数の前記船外機のそれぞれの仕様を表示できる表示部をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
前記表示部は、前記船外機に対応するタコメータに設けられることを特徴とする。
【００１７】
前記表示部は、前記船外機に設けられることを特徴とする。
【００１８】
前記ボートコントロールモジュールがレギュラーローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の電圧と、前記ボートコントロールモジュールがカウンターローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号の電圧とが異なることを特徴とする。
【００１９】
前記エンジンコントロールモジュールがレギュラーローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号と、前記エンジンコントロールモジュールがカウンターローテーション仕様の前記船外機に対応する前記エンジンコントロールモジュールに送信する信号とがクロス特性であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、Ｒ／Ｒ仕様の船外機とＣ／Ｒ仕様の船外機とを、それぞれ専用に用意（設定）する必要が無く、容易に切り替え可能な船外機を提供することができる。さらに、本発明によれば、異常判定を実行することによって、仕様判別部の状態と船外機の現実の仕様との間に齟齬が生じた場合であっても、複数の船外機を正しく制御することができる。このため、異常が生じた場合であっても、船舶の挙動が不安定になることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本船舶の構成を模式的に示したブロック図である。
【図２】図２は、本シフト制御装置の構成を、模式的に示したブロック図である。
【図３】図３は、表示部の構成の例を模式的に示す図である。
【図４】図４は、仕様判別部の構成の例を示す模式図である。
【図５】図５は、船外機の全体構成を示す平面図である。
【図６】図６は、ロアユニットのケーシングまわりの斜視図である。
【図７】図７は、アクチュエータとシフトロッドの構成を示す斜視図である。
【図８】図８は、ロアユニットのプロペラ軸方向に沿った縦断面図である。
【図９】図９は、ギアケース内の主要構成を示す分解斜視図である。
【図１０】図１０は、ギアケース内の主要構成を示す分解斜視図である。
【図１１】図１１は、スライドガイドに装着されたシフトスライダまわりを示す斜視図である。
【図１２】図１２は、シフトスライダとシフトヨークの関係を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、スライドガイドに装着されたシフトスライダを示した平面図および側面図である。
【図１４】図１４は、船外機のシフト機構の動作を示す断面図である。
【図１５】図１５は、シフトヨークとシフトスライダスライダの動作を模式的に示す図である。
【図１６】図１６は、アクチュエータの動作を模式的に示す図である。
【図１７】図１７は、シフト制御装置をセットアップする処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、ＢＣＭの仕様判別部およびＥＣＭの仕様判別部の異常判定の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
まず、本発明の実施形態にかかる船外機のシフト制御装置５０１と、本発明の実施形態にかかる船外機のシフト制御装置５０１が適用される船舶６０１の構成の概略について説明する。なお、説明の便宜上、本発明の実施形態にかかる船外機のシフト制御装置５０１を「本シフト制御装置５０１」と称し、本シフト制御装置５０１が適用される船舶６０１を、「本船舶６０１」と称することがある。図１は、本船舶６０１の構成を模式的に示したブロック図である。図２は、本シフト制御装置５０１の構成を、模式的に示したブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、本船舶６０１は、本シフト制御装置５０１と、複数の船外機１０とを備える。複数の船外機１０には、Ｒ／Ｒ仕様（＝レギュラーローテーション仕様）の船外機１０とＣ／Ｒ仕様（＝カウンターローテーション仕様）の船外機１０との両方が含まれる。Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とは、推進プロペラ２４（後述）の回転方向が反対向きである。そして、本船舶６０１は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０との両方の船外機１０を有することにより、推進プロペラ２４の回転の反力を相殺して、ヨーイングを防止または抑制することができる。
【００２５】
図１に示すように、本シフト制御装置５０１は、操作部３０１と、ボートコントロールモジュール１０１（以下「ＢＣＭ１０１」と記す）と、船外機１０の数に応じた所定の数のエンジンコントロールモジュール２０１（以下「ＥＣＭ２０１」と記す）とを有する。そして、ＢＣＭ１０１には、操作部３０１と所定の数のＥＣＭ２０１が接続される。ＢＣＭ１０１は、ユーザなどによる操作部３０１の操作に応じて、所定の数のＥＣＭ２０１を一括して制御する。なお、ＢＣＭ１０１がＥＣＭ２０１に送信する信号であって、船外機１０のシフトポジションを切り替えるための信号を「シフト制御信号」と称する。
【００２６】
図２を参照して、本シフト制御装置５０１の詳細な構成を説明する。操作部３０１は、ユーザが船外機１０のシフトポジションを切り替えるために操作する機器である。操作部３０１は、コントロールレバー３０２と、このコントロールレバー３０２の位置を検出する検出部３０３とを備える。コントロールレバー３０２は、ユーザなどの操作によって、「前進」「中立」「後進」の各位置に切り替えることができる。検出部３０３は、コントロールレバー３０２の位置を検出し、検出した位置に応じた信号をＢＣＭ１０１に送信することができる。なお、前記操作部３０１のコントロールレバー３０２および検出部３０３は、船外機１０ごとにそれぞれ設けてもよい。
【００２７】
ＢＣＭ１０１は、メモリ１０３と、ＣＰＵ１０２と、入出力インターフェース１０６と、表示部１０４と、仕様判別部１０５とを備える。ＢＣＭ１０１のメモリ１０３には、「複数の船外機１０のいずれがＲ／Ｒ仕様であり、いずれがＣ／Ｒ仕様であるか」の情報を格納できる。以下、この情報を「第一の仕様情報」と称する。ＢＣＭ１０１のメモリ１０３には、このほか、船外機１０を制御するためのソフトウェア（コンピュータプログラム）などを格納できる。ＢＣＭ１０１のメモリ１０３には、ＥＥＰＲＯＭが適用できる。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される情報や、ユーザによる操作部３０１の操作に基づいて、船外機１０の制御を実行する。特に、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される第一の仕様情報と、ユーザによる操作部３０１の操作に基づいて、複数の船外機１０のシフトポジションを一括して制御する処理を実行することができる。
【００２８】
ＢＣＭ１０１の入出力インターフェース１０６は、所定の外部機器９０１を接続し、接続された外部機器９０１とＢＣＭ１０１と情報の送受信を行うことができる。そして、入出力インターフェース１０６に接続された所定の外部機器９０１は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に、第一の仕様情報などを格納することや、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に既に格納されている第一の仕様情報などを書き換えることができる。
【００２９】
ＢＣＭ１０１の表示部１０４は、複数の船外機１０のそれぞれの仕様（＝Ｒ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるか）を表示することができる。ＢＣＭ１０１の表示部１０４の構成については後述する。
【００３０】
ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５は、複数の船外機１０のそれぞれの仕様を判別するための部分である。そして、仕様判別部１０５によって、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、搭載される複数の船外機１０のいずれがＲ／Ｒ仕様であり、いずれがＣ／Ｒ仕様であるかを判別することができる。仕様判別部１０５の構成の詳細については後述する。
【００３１】
ＥＣＭ２０１は、第一のＣＰＵ２０２と、第二のＣＰＵ２０８と、シフト制御部２０６と、スロットル制御部２０９と、メモリ２０３と、入出力インターフェース２０７と、表示部２０４と、仕様判別部２０５とを備える。
【００３２】
ＥＣＭ２０１のメモリ２０３には、当該ＥＣＭ２０１に対応する船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかの情報を格納することができる。以下、この情報を「第二の仕様情報」と称する。ＥＣＭ２０１のメモリ２０３には、このほか、第一のＣＰＵ２０２が実行するプログラムなどを格納できる。ＥＣＭ２０１のメモリ２０３には、ＥＥＰＲＯＭが適用できる。
【００３３】
第一のＣＰＵ２０２は、メモリ２０３に格納される各種の情報や、ＢＣＭ１０１から送信されるシフト制御信号に基づいて、シフト制御部２０６を制御することができる。シフト制御部２０６は、第一のＣＰＵ２０２の制御によって、船外機１０のアクチュエータ３２を駆動してシフトポジションを切り替える。第二のＣＰＵ２０８は、第一のＣＰＵ２０２の制御に基づいて、スロットル制御部２０９を制御する。スロットル制御部２０９は、第二のＣＰＵ２０８による制御に基づいて、船外機１０のスロットルボディ（図略）のアクチュエータ６９を駆動する。入出力インターフェース２０７は、所定の外部機器９０１を接続できる。入出力インターフェース２０７に接続された外部機器９０１は、ＥＣＭ２０１との間で情報の送受信を行うことができる。そして、接続された外部機器９０１は、第二の仕様情報や所定のソフトウェアをＥＣＭ２０１のメモリ２０３に格納することや書き替えることができる。
【００３４】
ＥＣＭ２０１の表示部２０４は、当該ＥＣＭ２０１に対応する船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかを表示することができる。ＥＣＭ２０１の表示部２０４の構成については後述する。
【００３５】
図３（ａ）（ｂ）は、表示部１０４，２０４の構成の例を模式的に示した図である。図３（ａ）は、表示部１０４，２０４が、エンジンの回転数を表示するタコメータ４０１に設けられる構成を示す。本船舶６０１は、搭載される船外機１０の数に応じた複数のタコメータ４０１を有している。そして、各タコメータ４０１が、各船外機１０のエンジンに一対一で対応する。各タコメータ４０１には、当該タコメータ４０１に対応する船外機１０の仕様を表示する表示部１０４，２０４が設けられる。たとえば、図３（ａ）に示すように、表示部１０４，２０４が表示パネル（たとえば、液晶表示パネルなど）を有し、この表示パネルに「Ｒ／Ｒ」または「Ｃ／Ｒ」などといった文字を表示して船外機１０の仕様を表すことができる。図３（ｂ）は、船外機１０の視認可能な部位に表示部１０４，２０４が設けられる構成を示す。この場合であっても、表示部１０４，２０４が表示パネル（たとえば、液晶表示パネルなど）を有し、この表示パネルに「Ｒ／Ｒ」または「Ｃ／Ｒ」などといった文字を表示して船外機１０の仕様を表す構成が適用できる。これらのような構成であると、ユーザなどは、船外機１０の仕様を容易に判別することができる。このほか、表示部１０４，２０４に所定の色の光源（たとえばＬＥＤ）などを設け、色によって船外機の設定を表す構成であってもよい。要は、表示部１０４，２０４は、ユーザなどが複数の船外機１０のそれぞれの仕様を判断できる構成を有していればよい。また、表示部１０４，２０４は、ＢＣＭ１０１とＥＣＭ２０１のいずれか一方に設けられる構成（いずれか一方に制御される構成）であればよい。
【００３６】
次いで、仕様判別部１０５，２０５の具体的な構成について説明する。図４（ａ）（ｂ）は、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の構成の例を示した模式図である。ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５は、本船舶６０１に搭載される船外機１０の数に応じた判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂを備える。そして、各判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂは、各船外機１０に一対一で対応付けられている。
【００３７】
図４（ａ）に示すＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の各判別回路１５１ａ，１５１ｂは接地されるとともに、断続スイッチ１５２ａ，１５２ｂが設けられる。そして、断続スイッチ１５２ａ，１５２ｂが操作されると、判別回路１５１ａ，１５１ｂは、アースに接続している状態と接続していない状態とが切り替わる。そして、例えば、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、断続スイッチ１５２ａ，１５２ｂが閉じられた判別回路１５１ａ，１５１ｂに対応する船外機１０はＲ／Ｒ仕様であると判断し、断続スイッチ１５２ａ，１５２ｂが開放されている判別回路１５１ａ，１５１ｂに対応する船外機１０はＣ／Ｒ仕様であると判断する。なお、この逆であってもよい。
【００３８】
図４（ｂ）に示すＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の各判別回路１５３ａ，１５３ｂは、コネクタ１５４ａ，１５４ｂを有する。そして、これらのコネクタ１５４ａ，１５４ｂに、短絡用の配線１５６が設けられるコネクタ１５５を装着することにより、判別回路１５３ａ，１５３ｂを短絡させることができる。このため、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、各判別回路１５３ａ，１５３ｂが短絡されているか否かを検出することができる。そして、例えば、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、短絡されている判別回路１５３ａ，１５３ｂに対応する船外機１０はＲ／Ｒ仕様であると判断し、短絡されていない判別回路１５３ａ，１５３ｂに対応する船外機１０はＣ／Ｒ仕様であると判断する。なお、この逆であってもよい。
【００３９】
図４（ｃ）（ｄ）は、ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の構成の例を示した模式図である。ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５は、当該ＥＣＭ２０１が搭載される船外機１０の仕様を判別するための判別回路２５１，２５３を備える。図４（ｃ）に示すＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の判別回路２５１は接地されるとともに、断続スイッチ２５２が設けられる。図４（ｄ）示すＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の判別回路２５３は、コネクタ２５４を有する。そして、このコネクタ２５４に、短絡用の配線２６５が設けられるコネクタ２５５を装着することにより、判別回路２５３を短絡させることができる。これらのような構成によれば、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５と同様の作用によって、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、各ＥＣＭ２０１に対応する各船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかを判別できる。
【００４０】
仕様判別部１０５，２０５の状態の変更は、ユーザなどによって行われる。すなわち、仕様判別部１０５，２０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂ，２５１，２５３は、ユーザなどにより操作される。そして、ユーザなどは、判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂ，２５１，２５３の状態を、対応する船外機１０の仕様に一致させる。
【００４１】
なお、仕様判別部１０５，２０５の構成は、前記構成に限定されない。要は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２またはＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２が、判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂ，２５１，２５３の状態の変化を読み取ることができるような構成であればよい。
【００４２】
次に、本船舶６０１に適用される船外機１０について説明する。図５は、船外機１０の全体構成を示す平面図である。図５に示すように、船外機１０は、その前部側が本船舶６０１の後尾板Ｐに固定される。なお、以下の説明中で各図において必要に応じて、船外機１０の前方を矢印Ｆｒにより、後方を矢印Ｒｒにより示し、また船外機１０の側方右側を矢印Ｒにより、側方左側を矢印Ｌによりそれぞれ示す。
【００４３】
船外機１０の全体構成において、上部から下部へエンジンユニット１１、ミッドユニット１２およびロアユニット１３が順に配置構成される。また、船外機１０は、ＥＣＭ２０１と、シフトポジションを切り替えるアクチュエータ３２と、スロットルボディを駆動するアクチュエータ６９とを有する。そして、ＥＣＭ２０１は、ＢＣＭ１０１の制御に基づいて、これらのアクチュエータ３２，６９を駆動する。エンジンユニット１１においてエンジン１４はエンジンベースを介して、そのクランクシャフト１５が鉛直方向を向くように縦置きに搭載支持される。なお、エンジン１４としては、例えばＶ型多気筒エンジンを採用可能である。ミッドユニット１２は、アッパマウント１６およびロアマウント１７を介して、スイベルブラケット１８に設定された支軸１９のまわりに一体に回動可能となるように支持される。スイベルブラケット１８の左右両側にはクランプブラケット２０が設けられ、このクランプブラケット２０を介して船体の後尾板Ｐに固定される。スイベルブラケット１８は、左右方向に設定されたチルト軸２１のまわりに上下方向に回動可能に支持される。
【００４４】
ミッドユニット１２において、クランクシャフト１５の下端部に連結するドライブシャフト２２が上下方向に貫通配置され、このドライブシャフト２２の駆動力が、ロアユニット１３のギアケース内の後述するプロペラシャフトに伝達されるようになっている。ドライブシャフト２２の前側には、前後進の切替等を行うためのシフトロッド２３が上下方向に平行配置される。シフトロッド２３は後述するように、上部シフトロッド３０と下部シフトロッド３１を含む。なお、ミッドユニット１２は、ドライブシャフト２２を収容するドライブシャフトハウジングを有している。また、ミッドユニット１２にはエンジンユニット１１を潤滑するためのオイルを貯留するオイルパンが配設される。
【００４５】
ロアユニット１３において、ドライブシャフト２２の駆動力により推進プロペラ２４を回転駆動する複数のギア等を含むギアケース２５を有する。ミッドユニット１２からそれぞれ下方へ延出したドライブシャフト２２はそれ自体に取り付けたギアが、ギアケース２５内のギアと噛合することで最終的に推進プロペラ２４を回転させるが、シフトロッド２３の作用でギアケース２５内のギア装置の動力伝達経路を切り替える。そして、シフトポジションを切り替えることができる。これらについては後述する。
【００４６】
図６〜図１０は、ロアユニット１３の具体的な構成例を示している。図６はロアユニット１３のケーシングまわりの斜視図、図７は、アクチュエータ３２とシフトロッド３０の構成を示した斜視図、図８はロアユニット１３のプロペラ軸方向に沿った縦断面図、図９および図１０はギアケース２５内の主要構成をそれぞれ示す。なお、図９および図１０において、※印にて相互に接続されるものとする。先ず、図６のように一体形成されたケーシング２６においてミッドユニット１２との合せ面付近にて上下に配置されたアンチスプラッシュプレート２７およびアンチキャビテーションプレート２８を有し、これらの下方へ延出した脚部２９の下部には、前後方向に弾丸状を呈するように配置されたギアケース２５を有する。
【００４７】
ケーシング２６におけるギアケース２５の弾丸状の尖端部側にシフトロッド２３が上下に挿通支持される。本実施形態では、シフトロッド２３は、図６のようにロアユニット１３内に配置される下部シフトロッド３１と、図７に示すようにエンジンユニット１１からミッドユニット１２までの領域に延設される上部シフトロッド３０とで実質的に２分割構成される。なお、上部シフトロッド３０は、アクチュエータ３２の駆動力によりシフトリンク機構３３を介して回転駆動され、その回転が更に一対の連結ギア３４を介して下部シフトロッド３１に伝達される。上部シフトロッド３０および下部シフトロッド３１相互の連結部は、ケーシング２６の上面に固定されるシフトロッドハウジング３５によって保持されるようになっている。図７に示されるようにシフトロッド２３、即ち下部シフトロッド３１は、プロペラシャフト３６の軸線と交差する位置まで垂設される。
【００４８】
また、図６に示されるようにケーシング２６における脚部２９の前後方向略中央部付近には、ドライブシャフト２２が挿通支持される。この場合、ドライブシャフト２２は、脚部２９の上部付近にて例えば背合せ型テーパローラベアリング３７を介して、ケーシング２６内で回転自在に支持され、その下端部がギアケース２５内に到達するように垂設される。ドライブシャフト２２におけるテーパローラベアリング３７の下方部位には、螺旋状もしくはスパイラル状の凹溝３８が刻設されており、この凹溝３８の周囲にはドライブシャフト２２の外周面との間に微少隙間をあけてカラー３９が嵌着する。
【００４９】
ドライブシャフト２２が回転することでスパイラル状の凹溝３８は、オイル送給もしくはオイルポンプ機能を有し、ケーシング２６内の潤滑を要する主要部位、部材に潤滑オイルを供給すべくオイル循環経路が形成される。なお、エンジンユニット１１に対する潤滑用オイルポンプは、この凹溝３８によるものとは別個に配置構成される。
【００５０】
ケーシング２６の上面においてドライブシャフト２２に軸着するかたちで、冷却水ポンプ４０が取り付けられる。この冷却水ポンプ４０は、船外機１０外部の水中から水を取り込んで、エンジンユニット１１側に冷却水を供給する。この場合、図８のようにケーシング２６の下部前側付近に水取入口４１が設けられ、詳細な図示は省略するが、ケーシング２６内部において冷却水ポンプ４０および水取入口４１間が冷却水路によって接続される。なお、水取入口４１には異物等に対するフィルタ機能を有するカバー４２が被着する。水取入口４１は図７に示されるように、前後方向でドライブシャフト２２と下部シフトロッド３１との間に配置される。
【００５１】
冷却水ポンプ４０において図８に示すように、ドライブシャフト２２にインペラ４３が固定され、インペラ４３はポンプケース４４内に収容される。ドライブシャフト２２が回転することで冷却水ポンプ４０から加圧した冷却水が吐出され、その冷却水は冷却水パイプ４５を介して送給され、最終的にエンジンユニット１１側に供給される。
【００５２】
ギアケース２５において、図８〜図１０のようにプロペラシャフト３６が前後方向に沿って配置され、複数のベアリング４６，４７，４８を介して回転自在に支持される。なお、これらのうちベアリング４７，４８はベアリングハウジング４９内に保持される。ドライブシャフト２２の下端部下方にて、プロペラシャフト３６と同心且つ遊嵌状態で前後一対のフォワード（前進）ギア５０およびリバース（後進）ギア５１が、それぞれベアリング５２，５３を介して回転自在に支持される。これらフォワードギア５０およびリバースギア５１は、ドライブシャフト２２の下端部に固定されたドライブギア５４と常時噛合している。この例ではフォワードギア５０は前方Ｆｒ側に、リバースギア５１は後方Ｒｒ側にそれぞれ配置され、これらの間にドッグクラッチ５５が配設される。
【００５３】
船外機１０がＲ／Ｒ仕様である場合には、ドッグクラッチ５５を介してフォワードギア５０からプロペラシャフト３６への動力伝達経路が形成されることで、推進プロペラ２４が右回転し、船外機１０は前進する。また、リバースギア５１からプロペラシャフト３６への動力伝達経路が形成されることで、推進プロペラ２４が左回転し、船外機１０は後進する。これに対して、船外機１０がＣ／Ｒ仕様である場合には、フォワードギア５０およびリバースギア５１の機能はＲ／Ｒ仕様の場合とは反対になる。即ち、船外機１０がＣ／Ｒ仕様である場合には、ドッグクラッチ５５を介してリバースギア５１からプロペラシャフト３６への動力伝達経路が形成されることで、推進プロペラ２４が左回転し、船外機１０は前進する。また、フォワードギア５０からプロペラシャフト３６への動力伝達経路が形成されることで、推進プロペラ２４が右回転し、船外機１０は後進する。このようにフォワードギア５０およびリバースギア５１のそれぞれ構成自体は、実質的に同一のものであり、Ｒ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかに対応して、機能上これらはフォワードギアまたはリバースギアとして機能する。
【００５４】
ドッグクラッチ５５は概略中空円筒状を呈し、プロペラシャフト３６に対してその軸方向に沿って所定ストロークスライド可能に嵌合する。ドッグクラッチ５５の軸方向両端面部には、フォワードギア５０およびリバースギア５１のそれぞれ内周部に設けた係合部５０ａ，５１ａと係合可能な係合部５５ａ，５５ｂを有する。ドッグクラッチ５５は、図８に示されるニュートラル状態位置から前後いずれかにスライドすることで、フォワードギア５０またはリバースギア５１に係合する。
【００５５】
また、プロペラシャフト３６およびこれに嵌合するドッグクラッチ５５の双方をそれらの直径方向に貫通する係止ピン５６により、両者は回転方向には相互に固定される。なお、係止ピン５６が貫通するプロペラシャフト３６の貫通孔５７は、その軸方向に長孔になっている。従って、ドッグクラッチ５５はプロペラシャフト３６に対して、図８に示されるニュートラル状態位置から前後いずれかにスライドすることで、フォワードギア５０またはリバースギア５１に係合する。
【００５６】
プロペラシャフト３６には図８に示されるように、コネクタロッド５８が内挿され、このコネクタロッド５８の一端側（後方Ｒｒ側）に係止ピン５６が直交方向に結合する。コネクタロッド５８の他端側（前方Ｆｒ側）には、スライドガイド６０内でスライド可能に装着されたシフトスライダ５９が連結される。このシフトスライダ５９は、下部シフトロッド３１の下端部に取り付けたシフトヨーク６１と係合し、後述するように下部シフトロッド３１の回転でシフトスライダ５９、従ってドッグクラッチ５５をスライドさせる。そして、ドッグクラッチ５５がフォワードギア５０またはリバースギア５１に選択的に係合することで、ドライブシャフト２２の駆動力をプロペラシャフト３６に伝達させるようになっている。
【００５７】
図１１は、スライドガイド６０に装着されたシフトスライダ５９まわりを示している。また、図１２はシフトスライダ５９とシフトヨーク６１の関係を示し、図１３にはこれらの部材の平面図および側面図を示す。シフトスライダ５９は概略円柱状を呈し、下部シフトロッド３１の下端部が挿入し得るように円柱の側周面には、挿入孔５９ａがその円柱軸方向と直交方向に貫通形成される。また、挿入孔５９ａと繋がるように、その一側方に、シフトヨーク６１を収容可能に形成された係合部５９ｂが形成される。更に、シフトスライダ５９の実装時には後側となる円柱軸方向の一端側には、コネクタロッド５８の他端側（前方Ｆｒ側）との連結部５９ｃを有する。
【００５８】
シフトヨーク６１は図１２に示されるように、下部シフトロッド３１の下端部に固定されたアダプタ６２に支持される。下部シフトロッド３１の下端部をシフトスライダ５９の挿入孔５９ａに挿入することで、シフトヨーク６１が係合部５９ｂに収容される。シフトヨーク６１の係合部５９ｂと接触する外周面は円弧状もしくは湾曲状に形成され、両者は滑らかに接触する。
【００５９】
スライドガイド６０はその本体の基本形状が中空円筒状を呈し、ギアケース２５の弾丸状の尖端部に配置され（図８参照）、シフトスライダ５９をスライド可能に収容するガイド孔６０ａを有する。スライドガイド６０の一端側（後方Ｒｒ側）にはフランジ部６０ｂを有し、このフランジ部６０ｂでケーシング２６の内壁に突き当てするかたちで位置決め固定されるようになっている。また、スライドガイド６０の外周面とフランジ部６０ｂとの間には、その軸方向に沿ってリブ６０ｃが付設される。このリブ６０ｃはスライドガイド６０の側方において平面視で山型状に形成され、スライドガイド６０全体として相当程度の剛性強度を確保している。シフトヨーク６１の対応部位には、図１３等に示されるように、スライドガイド６０のスライド方向に沿って切欠き６０ｄが形成され、シフトヨーク６１との相互干渉が生じないようにしている。
【００６０】
ここで、アクチュエータ３２の動作と、シフトポジションの切り替えとの関係について説明する。図１４は、船外機１０のシフト機構の動作を示した断面図である。図１５は、シフトヨーク６１とシフトスライダ５９の動作を模式的に示した図であり、図１６は、アクチュエータの動作を模式的に示した図である。
【００６１】
エンジンユニット１１においてエンジン１４が始動すると、そのクランクシャフト１５の下端部に連結するドライブシャフト２２が回転開始する。シフト機構を適宜操作することでドライブシャフト２２の駆動力をロアユニット１３のプロペラシャフト３６に伝達させることができる。図１４と図１５に示すように、シフトヨーク６１が側方に位置している状態では、ギアニュートラル状態となっており、ドッグクラッチ５５はフォワードギア５０およびリバースギア５１のいずれにも係合しない。このニュートラル状態ではドライブシャフト２２の駆動力はプロペラシャフト３６に伝達されない。すなわち、シフトポジションは「中立」位置である。
【００６２】
図１４（ａ）と図１５と図１６に示すように、アクチュエータ３２を駆動し、下部シフトロッド３１を矢印Ｆで示すように右回転させると、シフトヨーク６１も右回動する。これにより、シフトスライダ５９がシフトヨーク６１に追従して矢印で示すように前方に移動する。このときドッグクラッチ５５がプロペラシャフト３６に対して前方にスライドし、フォワードギア５０に係合する。これによりプロペラシャフト３６、即ち推進プロペラ２４が右回転する。このため、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であれば前進し、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であれば後進する。すなわち、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であればシフトポジションは「前進」位置となり、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であればシフトポジションは「後進」位置となる。
【００６３】
一方、図１４（ａ）と図１５と図１６に示すように、アクチュエータ３２を駆動し、上記とは逆に下部シフトロッド３１を矢印Ｂに示すように左回転させると、シフトヨーク６１も左回動する結果、ドッグクラッチ５５が後方にスライドする。これにより、ドッグクラッチ５５がリバースギア５１に係合して推進プロペラ２４が左回転する。このため、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であれば後進し、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であれば後進する。すなわち、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であればシフトポジションは「後進」位置となり、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であればシフトポジションは「前進」位置となる。
【００６４】
Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とでは、シフトロッド２３の回転方向が反対になる。すなわち、図１６に示すように、アクチュエータ３２がある所定の向きに駆動してシフトロッド２３を矢印Ｆの向きに回転させると、シフトポジションは、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であれば「前進」となり、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であれば「後進」となる。一方、アクチュエータ３２が前記所定の向きとは反対向きの矢印Ｂの向きに駆動してシフトロッド２３を前記所定の向きとは反対向きに回転させると、シフトポジションは、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であれば「後進」となり、船外機１０がＣ／Ｒ仕様であれば「前進」となる。
【００６５】
このように、本船舶６０１に適用される船外機１０は、Ｒ／Ｒ仕様とＣ／Ｒ仕様とで、シフトロッド２３を回転させる向きが相違する。このため、ＢＣＭ１０１がすべてのＥＣＭ２０１に同じシフト制御信号を送信すると、Ｒ／Ｒ仕様の船外機とＣ／Ｒ仕様の船外機とで、シフトポジションが逆となる。また、すべてのＥＣＭ２０１が、同じ向きにアクチュエータ３２を駆動した場合も同様になる。このため、本船舶６０１は正常に前進または後進しない。そこで、本発明の実施形態にかかる船外機のシフト制御装置５０１は、船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかに応じて、船外機１０のアクチュエータ３２の駆動方向が異なるように制御する。
【００６６】
次に、本シフト制御装置５０１の動作について説明する。なお、本シフト制御装置５０１は、以下の１．〜４．の四通りの態様で動作できる。１．ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に外部機器９０１から第一の仕様情報を格納し、格納された第一の仕様情報を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様。この態様においては、ＢＣＭ１０１およびＥＣＭ２０１の仕様判別部１０５，２０５を使用しない。そして、ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に外部機器９０１から第二の仕様情報が格納されなくてもよい。２．ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に外部機器９０１から第二の仕様情報を格納し、格納された第二の仕様情報を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様。この態様においては、ＢＣＭ１０１およびＥＣＭ２０１の仕様判別部１０５，２０５を使用しない。そして、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に外部機器９０１から第一の仕様情報が格納されなくてもよい。３．ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様。この態様においては、ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５は使用しない。そして、ＢＣＭ１０１とＥＣＭ２０１のメモリ１０３，２０３に外部機器９０１から第一の仕様情報と第二の仕様情報が格納されなくてもよい。４．ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様。この態様においては、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５を使用しない。そして、ＢＣＭ１０１とＥＣＭ２０１のメモリ１０３，２０３に外部機器９０１から第一の仕様情報と第二の仕様情報が格納されなくてもよい。
【００６７】
本シフト制御装置５０１を使用できる状態に設定する手順について説明する。まず、本船舶６０１に搭載される複数の船外機１０の仕様を設定する。この設定は、たとえば、船外機１０の製造段階や、船外機１０が本船舶６０１に搭載される前に実施される。そして、仕様が設定された船外機１０が本船舶６０１に搭載され、ＢＣＭ１０１と船外機１０を制御するＥＣＭ２０１とが接続される（図１参照）。その後、本シフト制御装置５０１は、複数の船外機１０を一括して制御できるようにセットアップされる。
【００６８】
具体的な手順を、前記四種類の動作の態様のそれぞれについて説明する。まず、前記「１．」の態様について説明する。図１７は、前記「１．」「２．」の態様における本シフト制御装置５０１をセットアップする処理を示したフローチャートである。ステップＳ１−１の「外部機器電源ＯＮ」においては、ＢＣＭ１０１の入出力インターフェース１０６に設定用の外部機器９０１が接続され、当該設定用の所定の外部機器９０１の電源がオンにされる。ステップＳ１−２の「船外機電源ＯＮ？」においては、設定用の外部機器９０１は、本シフト制御装置５０１の電源がオンになっているかを判断する。本シフト制御装置５０１の電源がオンになっている場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ１−３に進む。ステップＳ１−３の「通信可能？」においては、設定用の所定の外部機器９０１は、ＢＣＭ１０１と通信して信号の送受信が可能であるか否かを判断する。可能であると判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ１−４に進む。ステップＳ１−４の「船外機停止？」においては、設定用の外部機器９０１は、すべての船外機１０が停止しているか否かを判定する。すべての船外機１０が停止していると判定された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ１−５に進む。ステップＳ１−５の「外部機器入力有？」においては、所定の外部機器９０１から、第一の仕様情報が入力されたか否かを判断する。入力されたと判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ１−６に進む。そして、ステップＳ１−６の「仕様情報格納（書替）」においては、設定用の外部機器９０１は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に、第一の仕様情報を格納する。すでに第一の仕様情報が格納されている場合には、第一の仕様情報を書き替える。なお、ステップＳ１−２〜Ｓ１−５において「Ｎ」と判定された場合には、処理を終了する。
【００６９】
なお、前記「２．」の態様における処理も、前記同様である。この場合には、前記説明における「ＢＣＭ１０１」「メモリ１０３」「入出力インターフェース１０６」「第一の仕様情報」を、それぞれ、「ＥＣＭ２０１」「メモリ２０３」「入出力インターフェース２０７」「第二の仕様情報」に読み替えればよい。そして、この処理を、すべてのＥＣＭ２０１について実施する。
【００７０】
前記「３．」の態様においては、仕様判別部１０５の各判別回路の状態を、それぞれ対応する船外機１０の仕様に一致させる。また、前記「４．」の態様においては、各ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の状態を、当該ＥＣＭ２０１に対応する船外機１０の仕様に一致させる。そしてこのような操作を、すべてのＥＣＭ２０１について実施する。
【００７１】
以上の操作によって、本シフト制御装置５０１が使用できる状態となる。次に、本シフト制御装置５０１の使用時の動作について、本シフト制御装置５０１の動作態様ごとに説明する。
【００７２】
＜１．ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に外部機器９０１から第一の仕様情報を格納し、格納された第一の仕様情報を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様＞
ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、船外機１０の仕様に応じて異なるシフト制御信号を、それぞれの船外機１０のＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２に送信する。操作部３０１のコントロールレバー３０２が操作されると、操作部３０１の検出部３０３がコントロールレバー３０２の位置を検出し、位置を示す信号をＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２に送信する。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される第一の仕様情報を読み出す。そしてＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、操作部３０１の検出部３０３から送信された信号と、読み出した第一の仕様情報とに基づいて、各船外機１０のＥＣＭ２０１にシフト制御信号を送信する。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２がＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号は、船外機１０のシフトポジションを切り替えるアクチュエータ３２の駆動の向きを指示する信号である。船外機１０がＲ／Ｒ仕様であるかＣ／Ｒ仕様であるかによって、船外機１０のアクチュエータ３２の駆動する向きが異なる。このため、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１と、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１とで、アクチュエータ３２の駆動の向きが異なるように、船外機１０の仕様に応じて異なるシフト制御信号を送信する。そして、各ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２から送信されたシフト制御信号に基づいて、シフト制御部２０６を制御する。各ＥＣＭ２０１のシフト制御部２０６は、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２の制御に基づいて、アクチュエータ３２を駆動する。このため、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０と、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０とで、シフトポジションが一致する。
【００７３】
＜２．ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に外部機器９０１から第二の仕様情報を格納し、格納された第二の仕様情報を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様＞
ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、すべてのＥＣＭ２０１に対して、同じシフト制御信号を送信する。操作部３０１のコントロールレバー３０２が操作されると、操作部３０１の検出部３０３がコントロールレバー３０２の位置を検出し、検出した位置を示す信号を、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２に送信する。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、すべてのＥＣＭ２０１に、操作部３０１の検出部３０３から送信された信号に基づいて、シフト制御信号を送信する。ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２がすべてのＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号は、船外機１０のシフトポジションを、「前進」「後進」「中立」のいずれかに切り替えるかを指示する信号である。ＥＣＭ２０１は、ＢＣＭ１０１からのシフト制御信号を受信すると、ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に格納される第二の仕様情報を読み出す。そして、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２から送信されたシフト制御信号と、ＥＣＭ２０１のメモリ２０３から読み出した第二の仕様情報とに基づき、シフトポジションを切り替えるアクチュエータ３２の駆動の向きを決定する。そして、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、アクチュエータ３２の駆動の向き示す信号をシフト制御部２０６に送信する。このような構成によれば、ＢＣＭ１０１は、すべてのＥＣＭ２０１に対して同じシフト制御信号を送信することができる。そして、本シフト制御装置５０１は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とを一括して制御することができる。
【００７４】
＜３．ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の状態を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様＞
ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、各ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２に対して、各ＥＣＭ２０１が搭載される船外機１０の仕様に応じたシフト制御信号を送信する。本シフト制御装置５０１が起動すると、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の各判別回路１５１ａ，１５１ｂの状態を読み出す。そして、読み出した結果に基づいて各船外機１０の仕様を確定し、確定した船外機１０の仕様を第一の仕様情報としてＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納する。その後の動作は、＜１．ＢＣＭのメモリに第一の仕様情報が格納される構成＞と同様である。したがって、説明は省略する。
【００７５】
＜４．ＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の状態を用いて船外機１０のシフトポジションを制御する態様＞
ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、すべてのＥＣＭ２０１に対して、同じシフト制御信号を送信する。本シフト制御装置５０１が起動すると、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は仕様判別部２０５の回路の状態を読み出す。そして、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、読み出した仕様判別部２０５の状態に基づいて、当該ＥＣＭ２０１に対応する船外機１０の仕様を確定し、確定した船外機１０の仕様を第二の仕様情報としてＥＣＭ２０１のメモリ２０３に格納する。その後の動作は、＜２．各ＥＣＭのメモリに第二の仕様情報が格納される構成＞と同様である。したがって、説明は省略する。
【００７６】
なお、前記「３．」「４．」の動作態様においては、本船舶６０１の使用中にＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５またはＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５に異常が生じ、仕様判別部１０５，２０５の状態が切り替わると、本船舶６０１の動作が不安定になるおそれがある。このため、本シフト制御装置５０１は、仕様判別部１０５，２０５の異常判定を実施することにより、本船舶６０１の動作が不安定になることを防止する。図１８は、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５およびＥＣＭ２０１の仕様判別部２０５の異常判定の処理を示したフローチャートである。ここでは、ＢＣＭ１０１の仕様判別部１０５の異常判定の処理を例に示して説明する。
【００７７】
ステップＳ２−１の「電源ＯＮ」においては、本シフト制御装置５０１の電源が投入にされ、本シフト制御装置５０１が起動する。Ｓ２−１の「仕様情報・異常情報読み込み」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される「異常情報」と「第一の仕様情報」とを読み込む。「異常情報」とは、船外機１０にこれまでに異常が発生したことを示す履歴である。ステップＳ２−３の「異常有？」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、読み込んだ異常情報に基づいて、船外機１０にこれまでに異常が発生したことを示す履歴があるか否かを判断する。異常が発生したことを示す履歴がないと判断された場合には（「Ｎ」の場合には）ステップＳ２−４に移行する。ステップＳ２−４の「判別回路状態判定」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの現在の状態を判定する。ステップＳ２−５の「判別回路状態に基づき仕様確定」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの現在の状態と、船外機１０の現在の仕様とが一致していると判断する。そして、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの現在の状態を、船外機１０の現在の仕様として確定し、確定した仕様を第一の仕様情報としてＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納する。ステップＳ２−６の「判別回路状態変化？」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態が変化したかを判断する。そして、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態が変化しない場合には（「Ｎ」の場合には）、これ以後、ステップＳ２−７に至るまでは、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ステップＳ２−５において格納された第一の仕様情報に基づいて、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２にシフト制御信号を送信する。そして、ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２から送信されるシフト制御信号に基づいて、シフト制御部２０６を制御する。
【００７８】
ステップＳ２−３において異常が発生したことを示す履歴があると判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ２−１１に進む。ステップＳ２−１１の「仕様情報に基づき仕様確定」における処理は次の通りである。仕様判別部１０５に異常が発生した場合には、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの現在の状態と船外機１０の現在の仕様とが一致していない可能性があると判断する。そこで、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納されている第一の仕様情報と船外機１０の現在の仕様とが一致しているとみなす。そして、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される第一の仕様情報を、船外機１０の現在の仕様として確定する。ステップＳ２−１２の「判別回路状態と仕様とが一致？」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態と第一の仕様情報とが一致しているか否かを判断する。一致していないと判断された場合には（「Ｎ」の場合には）、一致していると判断されるまで待機する。一致していると判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ２−１２に進む。ステップＳ２−１２の「異常判定解除」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、異常な状態が解消されたと判断し、異常判定を解除する。そして、ステップＳ２−１３の「仕様情報初期化・異常情報リセット」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に格納される第一の仕様情報を初期化するとともに、異常情報をリセットする。すなわち、「異常情報」に、異常が発生したことを示す履歴を消去する。その後、ステップＳ２−６の処理に進む。
【００７９】
ステップＳ２−６の「判別回路状態変化？」において、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態が変化したと判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ２−８に進む。ステップＳ２−８の「異常判定時間経過？」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５の判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂの状態が変化してから所定の時間が経過したかを判断する。所定の時間が経過していない場合には（「Ｎ」の場合には）、ステップＳ２−６に戻る。所定の時間が経過したと判断された場合には（「Ｙ」の場合には）、ステップＳ２−９に進む。ステップＳ２−９の「異常判定」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、仕様判別部１０５に異常が発生したと判断する。ステップＳ２−１０の「設定情報・異常情報書き込み」においては、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に、船外機１０の仕様情報を書き込むとともに、異常情報に異常が発生したことを示す履歴を書き込む。そして、ステップＳ２−１２に移行する。
【００８０】
このように、本シフト制御装置５０１は、本船舶６０１の使用中に仕様判別部１０５に状態が切り替わった場合には、仕様判別部１０５に異常が発生したと判断する。そして、本シフト制御装置５０１は、異常が発生する前における第一の仕様情報に基づいて、船外機１０のシフトポジションを切り替えるアクチュエータ３２を制御する。このため、異常が発生する前後で、アクチュエータ３２の動作が変化することを防止できる。したがって、本船舶６０１の挙動が不安定になることを防止できる。
【００８１】
なお、前記説明においては、ＢＣＭ１０１が異常判断の処理を実行する構成を示したが、ＥＣＭ２０１において実行される構成であっても同様である。この場合には、前記説明における「ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２」「ＢＣＭ１０１のメモリ１０３」「仕様判別部１０５」「判別回路１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５３ｂ」「第一の仕様情報」を、それぞれ、「ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２」「ＥＣＭ２０１のメモリ２０３」「仕様判別部２０５」「判別回路２５１，２５３」「第二の仕様情報」に読み替えればよい。そして、ステップＳ２−６からステップＳ２−７の間の処理は、「ＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２は、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２から送信されるシフト制御信号と、ＥＣＭ２０１のメモリ２０３に格納される第二の仕様情報（＝仕様判別部２０５の現在の状態）とに基づいて、シフト制御部２０６を制御する」構成となる。
【００８２】
次に、ＢＣＭ１０１がＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号の具体例について説明する。ＢＣＭ１０１のメモリ１０３に外部機器から送信された第一の仕様情報が格納される構成と、ＢＣＭ１０１が仕様判別部１０５を備える構成とにおいては、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とに送信するシフト制御信号の内容が相違する。
【００８３】
＜１．シフト制御信号の電圧を反転させる構成＞
操作部３０１の検出部３０３は、コントロールレバー３０２が「前進」に切り替えられた場合と「後進」に切り替えられた場合とで、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２に送信する信号の極性が反対になるように設定される。さらに、ＥＣＭ２０１は、シフト制御信号の極性に応じてアクチュエータ３２の駆動の向きが変わるように設定される。そして、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０に送信するシフト制御信号と、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０に送信する制御信号とで極性を反転させる。たとえば、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２に送信するシフト制御信号を、操作部３０１の検出部３０３から送信された信号と極性が同じとする。一方、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１のＣＰＵ２０２に送信するシフト制御信号は、操作部３０１の検出部３０３から送信された信号と極性を反転させる。このように、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２が各ＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号は、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０に対応するＥＣＭ２０１とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とでクロス特性を有する。このような構成であると、コントロールレバー３０２が「前進」または「後進」に切り替えられると、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とで、アクチュエータ３２の駆動の向きが反対になり、シフトポジションが一致する。
【００８４】
＜２．シフト制御信号のシフト目標電圧を変更する構成＞
ＥＣＭ２０１は、シフト制御信号の電圧に応じてアクチュエータ３２の駆動の向きを制御するように設定される。そして、ＢＣＭ１０１のＣＰＵ１０２は、操作部３０１のコントロールレバー３０２が切り替えられると、コントロールレバー３０２の位置に応じた電圧のシフト制御信号を、すべてのＥＣＭ２０１の第一のＣＰＵ２０２に送信する。表１は、船外機１０の仕様とシフト制御信号の電圧との関係の一例を示した表である。Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信する制御信号の電圧は、次のとおりである。コントロールレバー３０２が「前進」位置に切り替えられると３．８Ｖになるように設定され、「後進」位置に切り替えられると１．２Ｖになるように設定され、「中立」位置に切り替えられると２．５Ｖになるように設定される。一方、Ｃ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号の電圧は、次のとおりである。コントロールレバー３０２が「前進」位置に切り替えられると１．２Ｖになるように設定され、「後進」位置に切り替えられると３．８Ｖになるように設定され、「中立」位置に切り替えられると２．５Ｖになるように設定される。すなわち、コントロールレバー３０２が「前進」位置に切り替えられた際にＲ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号と、「後進」位置に切り替えられた際にＣ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号との電圧を同じにする。同様に、コントロールレバー３０２が「後進」位置に切り替えられた際にＲ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号と、「前進」位置に切り替えられた際にＣ／Ｒ仕様の船外機１０のＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号との電圧を同じにする。換言すると、コントロールレバー３０２が「前進」位置または「後進」位置に切り替えられた際に各ＥＣＭ２０１に送信するシフト制御信号の電圧を、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とで反対にする。このような構成であると、コントロールレバー３０２が「前進」位置または「後進」位置に切り替えられると、Ｒ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とで、アクチュエータ３２の駆動の向きが反対になり、シフトポジションが一致する。
【００８５】
【表１】
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【００８６】
本シフト制御装置５０１は、次のような作用効果を奏することができる。本船舶６０１がＲ／Ｒ仕様の船外機１０とＣ／Ｒ仕様の船外機１０とを含んでいる場合であっても、これらの船外機１０を一括して制御することができる。このため、複数の船外機１０の制御を簡単に行うことができる。本シフト制御装置５０１は、異常判定を実行することによって、仕様判別部１０５，２０５の状態と船外機１０の現実の仕様との間に齟齬が生じた場合であっても、複数の船外機１０を正しく制御することができる。このため、異常が生じた場合であっても、本船舶６０１の挙動が不安定になることを防止できる。
【００８７】
以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではない。本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
【００８８】
なお、図１と図２においては、本船舶６０１が二基の船外機１０を備え、本シフト制御装置５０１が二つのＥＣＭ２０１を有する構成を示したが、本船舶６０１に搭載される船外機１０の数や、シフト制御装置５０１のＥＣＭ２０１の数は限定されるものではない。たとえば、本船舶６０１が三基以上の船外機１０を備え、本シフト制御装置５０１が三基以上のＥＣＭ２０１を有する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
前記実施形態においては、本シフト制御装置が複数の船外機を制御する構成を示したが、船外機の制御以外の分野にも適用できる。
【符号の説明】
【００９０】
１０：船外機
２４：推進プロペラ
３２：アクチュエータ
１０１：ボートコントロールモジュール（ＢＣＭ）
１０４：表示部
１０５：仕様判別部
２０１：エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
２０４：表示部
２０５：仕様判別部
３０１：操作部
５０１：船外機のシフト制御装置
６０１：船舶
９０１：外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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