(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に対して回転軸周りに回転自在に支持されている回転ユニットと、
前記回転ユニットに搭載され、前記回転ユニットの鉛直方向下方の載置面に載置された読取媒体を読み取る撮像装置と、
前記読取媒体に光を照射する光源と、
前記回転ユニットを前記撮像装置が前記読取媒体の読み取りを行わないときの待機位置に対して前記読取媒体が載置される載置側に前記回転軸周りに揺動させる駆動装置と、
前記本体の姿勢変化を検出する姿勢変化検出手段と、
を備え、
前記本体は、前記載置面に載置される台座部と、前記台座部に対して鉛直方向上方に配置され、かつ前記台座部と接続されており、前記回転軸を覆うカバー部とを有し、
前記待機位置における前記回転ユニットは、前記台座部と前記カバー部との前記載置側の接線よりも前記載置側と反対側にあり、
前記回転ユニットが前記撮像装置による前記読取媒体の読み取りを行うことができる読取可能位置にあるときの前記姿勢変化に基づいて前記本体が転倒すると判断すると、前記駆動装置により前記回転ユニットを前記待機位置に向けて揺動させる
ことを特徴とするオーバーヘッド型スキャナ。
【請求項２】
前記光源は、前記回転ユニットに搭載されている
請求項１に記載のオーバーヘッド型スキャナ。
【請求項３】
前記読取可能位置にあるときの前記姿勢変化に基づいて前記本体が転倒すると判断すると、前記光源を消灯する
請求項１または２に記載のオーバーヘッド型スキャナ。
【請求項４】
更に、前記回転ユニットと前記駆動装置との間にトルクリミッタが介在している
請求項１から３のいずれか１項に記載のオーバーヘッド型スキャナ。
【請求項５】
前記トルクリミッタにより前記回転ユニットと前記駆動装置とのトルク伝達が制限されていることを検出するトルク制限検出手段を備え、
前記トルク伝達が制限されていることが検出された場合、前記駆動装置を停止する
請求項４に記載のオーバーヘッド型スキャナ。
【請求項６】
揺動限界時における前記回転ユニットは、前記台座部と前記カバー部との前記載置側の接線よりも前記載置側と反対側にある
請求項１から５のいずれか１項に記載のオーバーヘッド型スキャナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッド型スキャナに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉛直方向上方から読取媒体を読み取るオーバーヘッド型スキャナが知られている。例えば、特許文献１には、支持アーム部を備えたスタンド部、原稿の表面にスリット状の光ビームを照射する走査型照明手段及び光ビームが原稿表面から反射した原稿画像を読込む、支持アーム部上部に設けた原稿画像読取手段とから構成される画像読取装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鉛直方向上方から読取媒体を読み取るオーバーヘッド型スキャナが転倒した場合、撮像部や光源等の光学系が衝撃を受ける虞がある。例えば、可動式の光学系を有するオーバーヘッド型スキャナが読取媒体の読み取りを行っているときに転倒してしまうと、光学系が載置面等に直接接触してしまう虞がある。転倒時に光学系を保護できることが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、転倒時に光学系を保護することができるオーバーヘッド型スキャナを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のオーバーヘッド型スキャナは、本体と、前記本体に対して回転軸周りに回転自在に支持されている回転ユニットと、前記回転ユニットに搭載され、前記回転ユニットの鉛直方向下方の載置面に載置された読取媒体を読み取る撮像装置と、前記読取媒体に光を照射する光源と、前記回転ユニットを前記撮像装置が前記読取媒体の読み取りを行わないときの待機位置に対して前記読取媒体が載置される載置側に前記回転軸周りに揺動させる駆動装置と、前記本体の姿勢変化を検出する姿勢変化検出手段と、を備え、前記本体は、前記載置面に載置される台座部と、前記台座部に対して鉛直方向上方に配置され、かつ前記台座部と接続されており、前記回転軸を覆うカバー部とを有し、前記待機位置における前記回転ユニットは、前記台座部と前記カバー部との前記載置側の接線よりも前記載置側と反対側にあり、前記回転ユニットが前記撮像装置による前記読取媒体の読み取りを行うことができる読取可能位置にあるときの前記姿勢変化に基づいて前記本体が転倒すると判断すると、前記駆動装置により前記回転ユニットを前記待機位置に向けて揺動させることを特徴とする。
【０００７】
上記オーバーヘッド型スキャナにおいて、前記光源は、前記回転ユニットに搭載されていることが好ましい。
【０００８】
上記オーバーヘッド型スキャナにおいて、前記読取可能位置にあるときの前記姿勢変化に基づいて前記本体が転倒すると判断すると、前記光源を消灯することが好ましい。
【０００９】
上記オーバーヘッド型スキャナにおいて、更に、前記回転ユニットと前記駆動装置との間にトルクリミッタが介在していることが好ましい。
【００１０】
上記オーバーヘッド型スキャナにおいて、前記トルクリミッタにより前記回転ユニットと前記駆動装置とのトルク伝達が制限されていることを検出するトルク制限検出手段を備え、前記トルク伝達が制限されていることが検出された場合、前記駆動装置を停止することが好ましい。
【００１１】
上記オーバーヘッド型スキャナにおいて、揺動限界時における前記回転ユニットは、前記台座部と前記カバー部との前記載置側の接線よりも前記載置側と反対側にあることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るオーバーヘッド型スキャナは、本体に対して回転軸周りに回転自在に支持されている回転ユニットと、回転ユニットに搭載され、鉛直方向下方の載置面に載置された読取媒体を読み取る撮像装置と、読取媒体に光を照射する光源と、回転ユニットを回転軸周りに揺動させる駆動装置と、本体の姿勢変化を検出する姿勢変化検出手段と、を備える。駆動装置は、撮像装置が読取媒体の読み取りを行わないときの待機位置に対して、回転ユニットを読取媒体が載置される載置側に揺動させる。
【００１３】
オーバーヘッド型スキャナは、回転ユニットが撮像装置による読取媒体の読み取りを行うことができる読取可能位置にあるときの姿勢変化に基づいて本体が転倒すると判断すると、駆動装置により回転ユニットを待機位置に向けて揺動させる。よって、本発明に係るオーバーヘッド型スキャナによれば、転倒時に光学系を保護することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に係るオーバーヘッド型スキャナを示す側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るオーバーヘッド型スキャナの斜視図である。
【図３】図３は、最前方読取位置におけるオーバーヘッド型スキャナを示す側面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るオーバーヘッド型スキャナのブロック図である。
【図５】図５は、本体が傾斜した状態を示す図である。
【図６】図６は、本体が傾倒する途中で光学ユニットの待機位置への移動が完了した状態を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態の第１変形例に係るオーバーヘッド型スキャナを示す側面図である。
【図９】図９は、第１変形例に係るオーバーヘッド型スキャナの動作説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態の第２変形例に係るオーバーヘッド型スキャナを示す側面図である。
【図１１】図１１は、実施形態の第３変形例に係るオーバーヘッド型スキャナを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係るオーバーヘッド型スキャナにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１６】
［実施形態］
図１から図７を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、オーバーヘッド型スキャナに関する。図１は、実施形態に係るオーバーヘッド型スキャナを示す側面図、図２は、実施形態に係るオーバーヘッド型スキャナの斜視図、図３は、最前方読取位置におけるオーバーヘッド型スキャナを示す側面図、図４は、実施形態に係るオーバーヘッド型スキャナのブロック図である。
【００１７】
図１および図２に示すオーバーヘッド型スキャナ１は、読取媒体Ｓを鉛直方向上方から読み取る画像読取装置である。図１に示すように、オーバーヘッド型スキャナ１は、本体１０および光学ユニット２０を有する。オーバーヘッド型スキャナ１は、光学ユニット２０の鉛直方向下方の載置面２に載置された読取媒体Ｓの画像を読み取ることができる。載置面２は、例えば、机の上面等の平面である。
【００１８】
本体１０は、台座部１１、アーム部１２、支持部１３およびカバー部１４を有する。台座部１１は、載置面２等に載置されて本体１０全体を支持するものであり、本体１０の基部である。オーバーヘッド型スキャナ１の電源スイッチや画像読取開始スイッチ等の操作部材は、例えば台座部１１に配置される。台座部１１は、例えば、扁平な形状とされており、その底面１１ｄが載置面２と互いに対向するようにして設置される。台座部１１の底面１１ｄには、脚部１１ｂが配置されている。脚部１１ｂは、台座部１１の底面１１ｄの四隅にそれぞれ配置されており、台座部１１を支持する。
【００１９】
本実施形態の台座部１１は、扁平な直方体あるいはこれと同様や類似の形状を有しており、幅方向（後述する主走査方向）の長さおよび奥行方向（後述する副走査方向）の長さのいずれよりも鉛直方向の長さが小さい。また、台座部１１における幅方向の長さは、奥行方向の長さよりも大きくされてもよい。
【００２０】
読取媒体Ｓは、台座部１１の側方の４面の内の１つの面である前面１１ａに読取媒体Ｓの一辺を突き当てるようにして載置される。読取媒体Ｓは、例えば、前面１１ａ側に配置された二つの脚部１１ｂに突き当てるようにして載置される。つまり、読取媒体Ｓは、一辺が前面１１ａと平行となるようにして載置面２に載置される。本明細書では、矩形の読取媒体Ｓの一辺を前面１１ａに突き当てるようにして載置したときの読取媒体Ｓにおける前面１１ａ側の一辺と平行な方向を「幅方向」あるいは「主走査方向」と記載する。また、読取媒体Ｓにおける前面１１ａ側の一辺と直交する辺に平行な方向を「奥行方向」あるいは「副走査方向」と記載する。つまり、奥行方向とは、ユーザーが読取媒体Ｓを挟んでオーバーヘッド型スキャナ１と対向しているときのユーザーとオーバーヘッド型スキャナ１とが向かい合う方向である。奥行方向において、背面１１ｃから前面１１ａに向かう向きを前方と記載し、前面１１ａから背面１１ｃに向かう向きを後方と記載する。なお、背面１１ｃとは、台座部１１の側方の４面の内、奥行方向において前面１１ａと互いに対向する面である。
【００２１】
アーム部１２は、台座部１１と接続されており、台座部１１から鉛直方向上方に向けて延在している。アーム部１２は、例えば、断面矩形の柱状もしくは煙突状に形成されている。アーム部１２の下部は、鉛直方向下側へ向かうに従い断面積が拡大するテーパ形状に形成されている。より具体的には、アーム部１２の下部は、鉛直方向下側へ向かうに従い幅方向の長さが拡大している。アーム部１２は、台座部１１の上面における１辺側に接続されている。具体的には、アーム部１２は、台座部１１の上面の縁を形成する４辺のうち読取媒体Ｓが配置される側と反対側の１辺側に接続されている。言い換えると、アーム部１２は、台座部１１における読取媒体Ｓから遠い背面１１ｃ側の端部に接続されている。また、アーム部１２は、台座部１１における幅方向の中央部に接続されている。
【００２２】
アーム部１２の鉛直方向上方の端部には、支持部１３が接続されている。支持部１３は、アーム部１２の上端から副走査方向の前方に向けて突出している。また、支持部１３は、アーム部１２の上端から幅方向の両側へ突出している。すなわち、支持部１３は、アーム部１２から読取媒体Ｓが載置される載置側へ張り出しており、かつアーム部１２から幅方向の両側に張り出している。
【００２３】
台座部１１と支持部１３とは鉛直方向において互いに対向しており、両者における奥行方向の読取媒体Ｓ側と反対側の端部同士がアーム部１２を介して接続されている。また、支持部１３は、台座部１１よりも奥行方向の前方に張り出している。つまり、支持部１３の前端は、台座部１１の前端よりも前方に位置している。よって、支持部１３の少なくとも一部は、読取媒体Ｓが台座部１１に突き当てるようにして載置面２に載置されると、その読取媒体Ｓと鉛直方向において互いに対向する。
【００２４】
カバー部１４は、光学ユニット２０の回転軸Ｘに設けられており、支持部１３および光学ユニット２０をカバーしている。カバー部１４は、回転軸Ｘ、支持部１３および光学ユニット２０を鉛直方向上方から覆っており、支持部１３および光学ユニット２０を含む本体上部の外殻を形成している。なお、カバー部１４は、支持部１３と一体に形成されていてもよい。すなわち、光学ユニット２０は、カバー部１４によって本体１０に対して回転軸Ｘ周りに回転自在に支持されていてもよい。
【００２５】
本明細書では、特に記載しない限り「半径方向」とは、回転軸Ｘと直交する半径方向を示すものとする。また、本明細書では、特に記載しない場合、「軸方向視」とは回転軸Ｘの軸方向視を示すものとする。
【００２６】
光学ユニット２０は、本体１０に対して回転軸Ｘ周りに回転することができる回転ユニットである。回転軸Ｘは、幅方向、すなわち前面１１ａと平行な方向に水平に延在している。つまり、回転軸Ｘは、鉛直軸Ｖと直交している。鉛直軸Ｖは、載置面２の法線と一致する。光学ユニット２０は、光源２１、撮像部２２、本体２３および軸部２４を有する。軸部２４は、円柱形状であり、軸受等を介して支持部１３によって回転軸Ｘ周りに回転自在に支持されている。軸部２４が支持部１３によって支持されていることから、回転軸Ｘは、アーム部１２の鉛直方向上方端部から台座部１１に対して載置側に突出した位置にある。本体２３は、軸部２４と接続されており、軸部２４から回転軸Ｘの半径方向外側に延在している。本体２３は、例えば、軸方向視における断面形状が矩形の中空の部材である。光源２１および撮像部２２は、本体２３内に搭載されている。
【００２７】
支持部１３には、駆動装置（図４の符号３１参照）が配置されている。駆動装置３１は、光学ユニット２０に対して回転軸Ｘ周りの駆動力を作用させることにより、光学ユニット２０を回転軸Ｘ周りに揺動させることができる。駆動装置３１は、例えば、電動式のモータ等の駆動源と、モータの回転軸と光学ユニット２０とを接続する伝達部とを有する。モータは、例えば、ステッピングモータであり、光学ユニット２０の回転角度を精度良く制御することができる。また、伝達部は、例えば、プーリ、ベルト、ウォームギア等の組合せからなり、モータの回転を減速して光学ユニット２０に伝達する。
【００２８】
光源２１は、ＬＥＤ等の発光部を有しており、読取媒体Ｓに対して鉛直方向上方から光を照射することができる。光源２１は、読取媒体Ｓに対してスリット状の光を照射する機能を有しており、例えば、スリット状に光を照射することができるレンズを備えている。光源２１は、発光部およびレンズを有する照明モジュールを複数有していてもよい。例えば、撮像部２２を挟んで主走査方向の両側にそれぞれ照明モジュールが配置されてもよい。
【００２９】
図１に示すように、光源２１と撮像部２２とは、軸方向視において重なるように配置されている。より具体的には、光源２１の光軸Ａ１と撮像部２２の光軸Ａ２とは軸方向視において重なっており、同軸上にある。また、光源２１と撮像部２２とは、回転軸Ｘから半径方向外側に延在する同一の仮想線Ｗ上に配置されている。例えば、上記仮想線Ｗとして回転軸Ｘと後述するＣＣＤ２７の受光面２７ａとを結ぶ半径方向の直線を引いた場合に、光源２１がその仮想線Ｗ上に配置されている。
【００３０】
撮像部２２は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）を有するイメージセンサであり、光学ユニット２０の鉛直方向下方の載置面２に載置された読取媒体Ｓを撮像することができる。具体的には、撮像部２２は、読取対象ラインＬ上の読取画像によって反射されて撮像部２２に入射された反射光を光電変換により電子データに変換して読取画像の画像データを生成する。撮像部２２は、読取レンズ２６およびＣＣＤ２７を有する。ＣＣＤ２７は、画像を読み取る複数の画素が主走査方向に配列されたラインセンサである。ＣＣＤ２７は、主走査方向が回転軸Ｘと平行な状態で光学ユニット２０に配置されている。読取レンズ２６は、読取媒体Ｓからの反射光をＣＣＤ２７の受光面２７ａに結像させる。ＣＣＤ２７の各画素は、読取レンズ２６によって受光面２７ａに結像した読取画像の光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する。ＣＣＤ２７は、読取媒体Ｓの読取対象ラインＬ上の画像を読み取り、主走査方向のライン画像データを生成することができる。なお、ＣＣＤ２７のライン数は、単数であっても複数であってもよい。
【００３１】
光源２１は、読取媒体Ｓにおける読取対象ラインＬ上の画像、すなわち読取画像に対して光を照射する。光源２１は、光軸Ａ１に対して照射光が所定の角度で広がるように調整されている。この角度は、読取媒体Ｓ上における照射光の副走査方向の幅が所定の値となるように定められたものである。また、光源２１は、照射光が主走査方向に広がって読取媒体Ｓの一端から他端までを照射することができるように調整されている。
【００３２】
図４に示すように、オーバーヘッド型スキャナ１は、制御部３０を有する。制御部３０は、例えば、コンピュータを有する電子制御装置である。制御部３０は、画像読み取り時に光源２１、撮像部２２および駆動装置３１を制御する機能を有し、かつ、本体１０の転倒時に光学ユニット２０を待機位置に移動させる機能を有している。制御部３０は、入出力インタフェース部３３を介して光源２１、撮像部２２、駆動装置３１および姿勢変化検出手段３２と接続されている。また、制御部３０は、入出力インタフェース部３３を介してＰＣあるいは情報端末等の外部機器４０と接続可能である。オーバーヘッド型スキャナ１は、外部機器４０によって制御可能であり、例えば、外部機器４０からの読取指令に応じて読取媒体Ｓの読み取りを行う機能や、読み取った読取媒体Ｓの画像データを外部機器４０に出力する機能を有する。
【００３３】
制御部３０は、光源２１に対する電力供給を調節することで、光源２１の点灯・消灯を制御する。また、制御部３０は、光源２１の発光量を制御する機能を有していてもよい。制御部３０は、撮像部２２による画像読み取り時に光源２１を点灯させ、読取対象ラインＬに対して光を照射させる。また、制御部３０は、撮像部２２を駆動して読取媒体Ｓを読み取らせ、撮像部２２が生成した画像データを取得することができる。
【００３４】
制御部３０は、駆動装置３１を制御して光学ユニット２０を回転軸Ｘ周りに揺動させることができる。制御部３０は、光学ユニット２０の回転軸Ｘ周りの回転位置を調節することにより、読取媒体Ｓ上における副走査方向の任意の位置を読取対象ラインＬとしてそのライン画像を読み取ることができる。オーバーヘッド型スキャナ１は、ライン画像データの取得と、光学ユニット２０を回転させることによる読取対象ラインＬの位置調整とを繰り返すことで、読取媒体Ｓ全体の画像データを取得することができる。つまり、オーバーヘッド型スキャナ１は、光源２１の照射光が原稿面上を副走査方向に走査し、かつ光が照射されている読取対象ラインＬの画像を撮像部２２が読み取ることによって読取媒体Ｓの画像を生成する。オーバーヘッド型スキャナ１は、例えば、奥行方向の後方から前方へ順次読取対象ラインＬの位置を移動させながら各読取対象ラインＬのライン画像を読み取ることで、読取媒体Ｓの２次元画像データを生成する。
【００３５】
本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ１では、撮像部２２が光学ユニット２０と共に回転し、回転軸Ｘを中心とする円周上を回転軸Ｘ周りに回転しながら読取媒体Ｓを走査・撮像する。これにより、撮像部２２と読取対象位置である読取対象ラインＬとの光路長の変動が抑制される。
【００３６】
図１には、読取可能範囲における最も後方側を撮像するときの回転位置にある光学ユニット２０が示されている。以下、光学ユニット２０のこの回転位置を「最後方読取位置」とも記載する。最後方読取位置の光学ユニット２０は、台座部１１の前方端に突き当てられた読取媒体Ｓの一辺を読み取ることができる。最後方読取位置は、画像の読み取りを開始するときの光学ユニット２０の回転位置である。
【００３７】
最後方読取位置では、光学ユニット２０の本体２３は、軸部２４よりも後方に位置している。最後方読取位置の光学ユニット２０は、回転軸Ｘからほぼ水平な方向に延在しており、詳しくは、回転軸Ｘから半径方向に離れるに従って鉛直方向下側に向かうようにわずかに傾斜している。つまり、本体２３は、半径方向の外側の部分が内側の部分よりも副走査方向の後方かつ鉛直方向下方に位置するように傾斜した姿勢である。最後方読取位置は、光学ユニット２０の待機位置でもある。この待機位置は、撮像部２２が読取媒体Ｓの読み取りを行わないときの光学ユニット２０の回転位置である。すなわち、光学ユニット２０は、画像の読み取りを行わないときには最後方読取位置に置かれて画像読み取り開始の指令がなされるまで待機する。なお、待機位置は、最後方読取位置とは異なる位置であってもよい。例えば、待機位置は、最後方読取位置よりも本体２３が鉛直方向上方にある位置、言い換えると最後方読取位置よりも矢印Ｙ１で示す送り出し方向と反対方向まで回転した位置とされてもよい。
【００３８】
最後方読取位置にある光学ユニット２０は、台座部１１とカバー部１４との前方側の接線Ｔよりも後方側にある。言い換えると、待機位置にある光学ユニット２０は、台座部１１とカバー部１４との載置側の接線Ｔよりも載置側と反対側にある。これにより、光学ユニット２０が待機位置にある状態で本体１０が転倒したとしても、光学ユニット２０が載置面２に直接接触することが抑制される。また、光学ユニット２０の揺動範囲は、光学ユニット２０が少なくとも待機位置にある場合に、光学ユニット２０が上記接線Ｔよりも載置側と反対側に位置するように定められている。言い換えると、最前方読取位置にあるときには、光学ユニット２０の少なくとも一部が接線Ｔよりも載置側に位置するようにされていてもよい。
【００３９】
図１に示すように、光学ユニット２０が読取媒体Ｓの読み取りを開始する位置にあるときの光源２１および撮像部２２は、それぞれの光軸方向において載置面２と対向している。言い換えると、最後方読取位置にある状態の光源２１および撮像部２２は、それぞれ載置面２に光を照射可能な状態および載置面２の画像を読取可能な状態である。図１に示すように、光源２１の光軸Ａ１および撮像部２２の光軸Ａ２は、いずれも回転軸Ｘと交差しておらず、軸方向視において回転軸Ｘから離間している。光学ユニット２０が最後方読取位置にある場合の光軸Ａ１，Ａ２は、いずれも鉛直方向下方へ向かうに従い前方へ向かう傾斜を有している。
【００４０】
最後方読取位置から読取媒体Ｓの読み取りを開始すると、駆動装置３１は、光学ユニット２０を送り出し方向Ｙ１に回転させる。言い換えると、駆動装置３１は、光学ユニット２０の本体２３が鉛直方向下方に移動し、かつ前方に移動するように光学ユニット２０を回転させる。この回転方向は、光学ユニット２０を読取媒体Ｓが載置される載置側に回転軸Ｘ周りに揺動させる方向であり、光学ユニット２０を載置面２に近づける方向に回転軸Ｘ周りに揺動させる方向でもある。
【００４１】
駆動装置３１によって送り出し方向Ｙ１に揺動されることにより、撮像部２２による読取対象位置が前方へ移動し、後方から前方へ順次読取媒体Ｓを読み取ることができる。光学ユニット２０の回転によって、撮像部２２が鉛直方向下方に移動することで、撮像部２２と読取対象ラインＬとの鉛直方向の距離、すなわち光路長の鉛直方向成分が減少する。一方、光学ユニット２０の回転によって、鉛直軸Ｖに対する撮像部２２の光軸Ａ２の傾斜角度θ１が増加し、撮像部２２と読取対象ラインＬとの副走査方向の距離、すなわち光路長の副走査方向成分が増加する。このように、光学ユニット２０の回転に伴って光路長の鉛直方向成分が減少し、かつ副走査方向成分が増加することで、読取媒体Ｓを走査する間の光路長の変動が抑制される。
【００４２】
図３は、光学ユニット２０が読取可能範囲における最も前方側を撮像するときの回転位置にあるオーバーヘッド型スキャナ１を示す側面図である。以下、光学ユニット２０のこの回転位置を「最前方読取位置」とも記載する。最前方読取位置では、光学ユニット２０の本体２３は、軸部２４の鉛直方向下方に位置している。最前方読取位置の光学ユニット２０の本体２３は、半径方向の外側の部分が内側の部分よりも副走査方向の後方かつ鉛直方向下方に位置するように傾斜した姿勢である。このときの撮像部２２および光源２１は、回転軸Ｘよりも後方に位置している。撮像部２２の光軸Ａ２は、鉛直方向下側へ向かうに従い前方へ向かうように傾斜している。このときの鉛直軸Ｖに対する光軸Ａ２の傾斜角度θ１は、最後方読取位置（図１参照）の傾斜角度θ１よりも大きな角度である。
【００４３】
本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ１では、光学ユニット２０が最後方読取位置から最前方読取位置まで回転する間に、回転に伴って光路長の鉛直方向成分が減少し続ける一方、光路長の副走査方向成分は増加し続ける。つまり、光路長の鉛直方向成分と副走査方向成分とは、光路長の増減に関して常に反対方向に変化し続ける。これにより、撮像部２２と読取媒体Ｓとの光路長の最大値と最小値との差分が低減する。例えば、撮像部２２の高さ位置を３５０［ｍｍ］としてＡ３サイズの読取媒体Ｓを読み取る場合を例に説明すると、本実施形態とは異なり回転軸Ｘ上に撮像部２２を配置して撮像部２２の鉛直方向の位置が変化しない状態で読み取りを行うと、光路長の最大値が５１０［ｍｍ］、最小値が３５０［ｍｍ］であり、光路長の差分は１６０［ｍｍ］となる。これに対して、本実施形態のように振子状の光学ユニット２０の本体２３に撮像部２２を配置した場合、光路長の最大値を４５０［ｍｍ］程度に抑えることも可能であり、この場合の光路長の差分は１００［ｍｍ］程度まで低減する。
【００４４】
よって、本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ１によれば、光学ユニット２０の高さ位置を高くすることなく被写界深度を低減させることが可能となる。なお、光学ユニット２０の高さ位置や光学ユニット２０における撮像部２２の半径方向位置、回転軸ＸとＣＣＤ２７の受光面２７ａとを結ぶ半径方向Ｗに対する光軸Ａ２の交差角度等は、適宜定めることができる。例えば、所与の条件に基づいて最後方読取位置から最前方読取位置まで光学ユニット２０を回転させるときの光路長の変化率や変化量を極力少なくするように各寸法や角度等を設定するようにしてもよい。
【００４５】
制御部３０は、読取媒体Ｓの読み取りが終了すると、駆動装置３１によって光学ユニット２０を待機位置まで移動させる。待機位置まで移動した光学ユニット２０は、カバー部１４内の収納位置に収納されて保護される。このように、駆動装置３１は、光学ユニット２０を回転軸Ｘ周りに回転・揺動させることにより、待機位置から最前方読取位置までの揺動範囲の任意の位置に光学ユニット２０を移動させることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、光源２１が光学ユニット２０に搭載されている。光源２１は、光学ユニット２０の回転に伴って回転軸Ｘを中心とする円周上を回転軸Ｘ周りに回転しながら読取媒体Ｓに光を照射する。これにより、光源２１と読取対象ラインＬとの光路長の変化が抑制され、副走査方向の位置による照度変化が抑制される。撮像部２２の場合と同様、光学ユニット２０の回転に伴い、光源２１と読取対象ラインＬとの光路長の鉛直方向成分は減少し、副走査方向成分は増加する。よって、光源２１が読取媒体Ｓを後方端から前方端まで走査する間の光源２１と読取対象ラインＬとの光路長の変化が抑制される。よって、副走査方向の位置による照度の変化が抑制され、オーバーヘッド型スキャナ１が生成する画像の画質が向上する。また、本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ１によれば、光学ユニット２０の高さ位置が高くなることが抑制される。よって、読取対象ラインＬの照度を確保し、生成される画像の画質を向上させることができる。
【００４７】
ここで、載置面２に載置された読取媒体Ｓを鉛直方向上方から撮像するオーバーヘッド型スキャナ、例えば本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ１では、台座部１１に対して光学ユニット２０が鉛直方向上方に配置される。このことから、装置全体の高さが大きくなりやすく、転倒の虞がある。例えば、人や物体がぶつかってきた場合に、本体１０がバランスを崩して転倒する可能性が考えられる。本体１０が転倒するときに、光学ユニット２０が、撮像部２２による読取媒体Ｓの読み取りを行うことができる読取可能位置にあると、光学ユニット２０が載置面２等に接触してしまう虞がある。また、本体１０が転倒したままで読取媒体Ｓの読み取りが開始あるいは継続されると、駆動装置３１に過大な負荷がかかる虞がある。光学ユニット２０の構成要素や駆動装置３１を保護する観点から、転倒時に光学ユニット２０が載置面２等と接触することを抑制できることが望ましい。
【００４８】
本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ１は、本体１０の姿勢変化を検出する姿勢変化検出手段３２を備えており、光学ユニット２０が読取可能位置にあるときに本体１０が転倒すると判断すると、光学ユニット２０を待機位置に向けて揺動させる。これにより、転倒時に光学ユニット２０を保護することができる。図４に示すように、制御部３０は、入出力インタフェース部３３を介して姿勢変化検出手段３２と接続されている。本実施形態に係る姿勢変化検出手段３２は、以下に説明するように、本体１０の転倒を検出するスイッチである。以下の説明において、姿勢変化検出手段３２を単に「スイッチ３２」とも記載する。
【００４９】
図１に示すように、スイッチ３２は、台座部１１の底部に配置されており、台座部１１の底面１１ｄから突出している。スイッチ３２は、底面１１ｄから突出する方向にバネ等の付勢力を受けており、スイッチ３２の先端は、当該付勢力によって脚部１１ｂの先端よりも底面１１ｄから離間した位置まで突出することができる。オーバーヘッド型スキャナ１が載置面２に載置されると、スイッチ３２は、載置面２によって台座部１１内に向けて押し込まれる。
【００５０】
スイッチ３２は、載置面２に当接して押し込まれることによりＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わるものである。スイッチ３２は、例えば、載置面２等に当接していない場合など、付勢力によって脚部１１ｂよりも突出している状態ではＯＦＦとなり、載置面２等に当接して台座部１１内に押し込まれている状態でＯＮとなるように構成されている。
【００５１】
図１に示すように、オーバーヘッド型スキャナ１が載置面２に載置された状態、すなわち、台座部１１の底面１１ｄが載置面２と平行な状態では、スイッチ３２は、載置面２に当接して載置面２から押圧されることにより台座部１１内に押し込まれている。このとき、スイッチ３２はＯＮの状態である。本明細書では、台座部１１の底面１１ｄが載置面２と平行な状態で本体１０が載置面２に載置されている状態を「水平載置状態」と記載する。制御部３０は、スイッチ３２がＯＮの状態であると、本体１０が安定した姿勢にある水平載置状態であると判断する。本体１０が安定した姿勢にあるとは、台座部１１の脚部１１ｂがそれぞれ適切に載置面２に当接した状態、底面１１ｄが載置面２と平行な状態、本体１０が転倒すると判定されない状態である。
【００５２】
図５は、本体１０が傾斜した状態を示す図である。人や物がオーバーヘッド型スキャナ１に接触した場合など、本体１０が傾斜した場合、スイッチ３２がＯＮからＯＦＦに切り替わる。図５に示すように、本体１０の姿勢が変化し、脚部１１ｂが載置面２から浮き上がると、載置面２がスイッチ３２を押し込む押圧力が低下し、スイッチ３２が突出してＯＦＦの状態に切り替わる。制御部３０は、スイッチ３２がＯＦＦの状態であると、本体１０が転倒すると判断する。スイッチ３２がＯＦＦの状態は、台座部１１が有する複数の脚部１１ｂの少なくとも一部が載置面２から離間した状態、底面１１ｄが載置面２に対して傾斜した状態、本体１０がバランスを崩した状態である。この状態は、本体１０が転倒すると判断できる状態、あるいは本体１０が転倒する虞がある状態である。
【００５３】
制御部３０は、スイッチ３２がＯＦＦの状態であることを検出すると、駆動装置３１によって光学ユニット２０を待機位置に向けて揺動させる。このときの光学ユニット２０の回転方向は、図５に矢印Ｙ２で示す戻り方向、すなわち、図１に示す送り出し方向Ｙ１とは逆方向である。言い換えると、制御部３０は、本体１０が転倒すると判断すると、駆動装置３１によって光学ユニット２０をカバー部１４内に収納する方向、すなわち最前方読取位置から最後方読取位置へ向かう方向に移動させる。これにより、転倒時に光学ユニット２０が載置面２等に接触することが抑制され、光学ユニット２０が保護される。
【００５４】
図６は、本体１０が傾倒する途中で光学ユニット２０の待機位置への移動が完了した状態を示す図である。光学ユニット２０が待機位置に収納された状態であると、転倒するときに、まずカバー部１４が載置面２に当たる。また、光学ユニット２０が待機位置まで戻されていなくても、台座部１１とカバー部１４との前方側の接線Ｔよりも後方側の位置にあれば、転倒時にカバー部１４が載置面２に当たる。これにより、光学ユニット２０が載置面２等に接触することが抑制される。また、転倒による衝撃がカバー部１４によって吸収され、光学ユニット２０に対する衝撃が緩和される。よって、本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ１は、転倒時に光学ユニット２０を保護することができる。
【００５５】
図７は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。図７を参照して、本実施形態の動作について説明する。図７に示す制御フローは、例えば、撮像部２２によって読取媒体Ｓを読み取っている場合など、光学ユニット２０が読取可能位置にある場合に実行されるものであり、所定の間隔で繰り返し実行されることができる。
【００５６】
まず、ステップＳ１では、制御部３０により、本体１０の姿勢が取得される。制御部３０は、姿勢変化検出手段であるスイッチ３２のＯＮ／ＯＦＦ状態を取得する。スイッチ３２の検出結果は、本体１０の姿勢変化を示す。例えば、スイッチ３２がＯＮからＯＦＦに変化することは、本体１０の姿勢が水平載置状態から傾斜した状態に変化したことを示す。スイッチ３２がＯＦＦからＯＮに変化することは、本体１０の姿勢が傾斜した不安定な状態から水平載置状態に変化したことを示す。また、スイッチ３２がＯＦＦ状態のままであることは、本体１０の姿勢が傾斜した不安定な状態のままであることや傾斜の度合いが増して転倒しつつあることを示す。ステップＳ１が実行されると、ステップＳ２に進む。
【００５７】
ステップＳ２では、制御部３０により、本体１０が転倒するか否かが判定される。制御部３０は、スイッチ３２の検出結果に基づいてステップＳ２の判定を行う。制御部３０は、例えば、スイッチ３２のＯＦＦ状態を検出した場合や、スイッチ３２のＯＮ状態からＯＦＦ状態への変化を検出した場合に、本体１０が転倒すると判断する。ステップＳ２の判定の結果、本体１０が転倒すると判定された場合（ステップＳ２−Ｙ）にはステップＳ３に進み、そうでない場合（ステップＳ２−Ｎ）には本制御フローは終了する。
【００５８】
ステップＳ３では、制御部３０により、光学ユニット２０が待機位置に移動される。制御部３０は、駆動装置３１によって光学ユニット２０を待機位置に向けて揺動させる。なお、このときに光学ユニット２０を待機位置に向けて回転させる回転速度は、駆動装置３１の能力の範囲内で可能な限り高速とされてもよい。例えば、転倒時に待機位置に待避させるときの光学ユニット２０の回転速度は、本体１０が転倒すると判断されていないときに光学ユニット２０を待機位置まで移動させるときの回転速度よりも高速であることが好ましい。また、転倒時に待機位置に待避させるときの光学ユニット２０の回転速度は、駆動装置３１によって光学ユニット２０を回転させることができる最大速度とされてもよい。ステップＳ３が実行されると、ステップＳ４に進む。
【００５９】
ステップＳ４では、制御部３０により、光源２１が消灯される。制御部３０は、光源２１に対する電力供給を停止させ、光源２１を消灯させる。光源２１を消灯させることにより、駆動装置３１に対して供給する電力量を増加させることができる。例えば、駆動装置３１のモータに対する駆動電流を増加させて光学ユニット２０の回転速度を増加させることが可能となる。なお、ステップＳ４において、光源２１のみならず、撮像部２２に対する電力供給を停止するようにしてもよい。また、光学ユニット２０の全ての機器に対する電力供給を停止するようにしてもよい。ステップＳ４が実行されると、ステップＳ５に進む。
【００６０】
ステップＳ５では、制御部３０により、光学ユニット２０が待機位置にあるか否かが判定される。制御部３０は、例えば、光学ユニット２０の回転移動を検出するエンコーダの検出結果に基づいて、光学ユニット２０が待機位置にあるか否かを判定することができる。なお、これに限らず、光学ユニット２０が待機位置にあることを検出できるスイッチの検出結果等に基づいてステップＳ５の判定がなされてもよい。ステップＳ５の判定の結果、光学ユニット２０が待機位置にあると判定された場合（ステップＳ５−Ｙ）には本制御フローは終了し、そうでない場合（ステップＳ５−Ｎ）にはステップＳ３に移行する。
【００６１】
なお、スイッチ３２のＯＮ／ＯＦＦの切り替わりは、本体１０が転倒に至る傾斜状態において生じることが好ましい。図５を参照して説明すると、例えば、本体１０が前方に傾斜した場合に、底面１１ｄと載置面２とのなす角度、すなわち本体１０の傾斜角αが、ある閾値を超えると本体１０が転倒に至る。一方、本体１０の傾斜角αが、閾値未満であれば、本体１０は転倒には至らずに水平載置状態に復する。この場合、スイッチ３２は、傾斜角αが閾値未満であればＯＮとなり、傾斜角αが閾値を超えるとＯＦＦとなるように切り替わり位置が定められていることが好ましい。
【００６２】
なお、姿勢変化検出手段３２は、スイッチ３２に限定されるものではない。姿勢変化検出手段３２は、例えば、加速度センサ、圧力スイッチ等であってもよい。例えば、オーバーヘッド型スキャナ１が姿勢変化検出手段３２として加速度センサを備える場合、本体１０の主走査方向の加速度、副走査方向の加速度、鉛直方向の加速度の少なくとも一つに基づいて本体１０が転倒するか否かが判断されてもよい。加速度センサは、例えば、カバー部１４等の本体１０における上部に配置されてもよく、台座部１１等の本体１０における下部に配置されてもよい。加速度センサによって、一定以上の加速度が検出された場合に本体１０が転倒すると判断することが可能である。
【００６３】
また、姿勢変化検出手段３２として、圧力スイッチが用いられてもよい。圧力スイッチは、例えば、台座部１１の脚部１１ｂの底部に配置され、本体１０が載置面２に載置されたときの圧力を検出する。圧力スイッチによって検出される圧力の低下に基づいて、本体１０の傾斜等の姿勢変化を検出することができる。制御部３０は、例えば、圧力スイッチの検出する圧力が低下した場合に本体１０が転倒すると判断してもよく、検出された圧力低下が一定時間継続した場合に本体１０が転倒すると判断してもよく、検出される圧力の低下度合いが大きい場合に本体１０が転倒すると判断してもよい。
【００６４】
なお、撮像部２２によって読み取られた画像データに基づいて、本体１０が転倒するか否かが判断されてもよい。例えば、載置面２に現在の読取位置を判断できるスリット等の目印があれば、生成される画像に基づいて本体１０の姿勢変化を検出することが可能である。
【００６５】
なお、本実施形態では、光源２１が光学ユニット２０に搭載されていたが、これには限定されない。光源２１は、光学ユニット２０とは独立して本体１０に配置されていてもよい。この場合に、本体１０の転倒時に光源２１を消灯するようにすれば、光源２１が周囲に光を照射して眩しさを感じさせることを抑制することができる。
【００６６】
本体１０に対する回転軸Ｘおよび光学ユニット２０の配置、駆動装置３１の駆動方式、姿勢変化検出手段３２の検出方法等は、本実施形態において例示したものには限定されず、適宜定めることができる。
【００６７】
［実施形態の第１変形例］
実施形態の第１変形例について説明する。上記実施形態のオーバーヘッド型スキャナ１は、さらに、トルクリミッタを備えていてもよい。図８は、本変形例に係るオーバーヘッド型スキャナ５０を示す側面図、図９は、本変形例に係るオーバーヘッド型スキャナ５０の動作説明図である。
【００６８】
図８に示すように、オーバーヘッド型スキャナ５０は、トルクリミッタ４１を備える。トルクリミッタ４１は、駆動装置３１と光学ユニット２０との間に介在している。すなわち、トルクリミッタ４１は、駆動装置３１が光学ユニット２０を回転駆動する駆動力の伝達経路に配置されている。トルクリミッタ４１は、例えば、光学ユニット２０の軸部２４に配置されており、駆動装置３１の駆動源であるモータが出力するトルクを軸部２４に伝達する。トルクリミッタ４１は、伝達するトルクの大きさが所定トルクを超えた場合に空転し、それ以上の大きさのトルクが伝達されることを制限する。トルクリミッタ４１は、いずれか一方の回転方向のトルク伝達を制限可能なものであっても、両方の回転方向のトルク伝達を制限可能なものであってもよい。
【００６９】
例えば、トルクリミッタ４１が両回転方向の過大なトルクの伝達を制限可能なものであれば、光学ユニット２０を待機位置から最前方読取位置に向かう送り出し方向Ｙ１に移動させるときの過負荷、および光学ユニット２０を最前方読取位置から待機位置に向かう戻り方向Ｙ２に移動させるときの過負荷をそれぞれ抑制することができる。これにより、光学ユニット２０が障害物に接触した場合やユーザーが光学ユニット２０に誤って触れた場合に光学ユニット２０に過大な力やトルクが作用することが抑制され、光学ユニット２０が保護される。また、駆動装置３１の過負荷を抑制し、駆動装置３１を保護することができる。
【００７０】
本変形例によれば、例えば、図９を参照して説明するように、転倒検知前に光学ユニット２０および駆動装置３１が保護される。図９には、オーバーヘッド型スキャナ５０が前方に傾斜して転倒するときであって、姿勢変化検出手段３２に基づく転倒判断前に光学ユニット２０が障害物４２に接触した状態が示されている。転倒判断がなされて光学ユニット２０が待機位置に向けて揺動される前に光学ユニット２０が障害物４２に接触してしまうと、転倒の勢いやオーバーヘッド型スキャナ５０の自重によって、光学ユニット２０と駆動装置３１との駆動力の伝達経路に過大なトルクが作用する虞がある。ユーザーが光学ユニット２０に触った場合も同様であり、例えば、転倒しかけた本体１０を支えようとしてユーザーが光学ユニット２０に触れると、駆動力の伝達経路に過大なトルクが作用する虞がある。これに対して、本変形例のオーバーヘッド型スキャナ５０では、トルクリミッタ４１が作動して過大なトルクの伝達を制限し、光学ユニット２０および駆動装置３１を保護する。
【００７１】
また、トルクリミッタ４１は、転倒時に限らず、光学ユニット２０と駆動装置３１との駆動力の伝達経路における過負荷を抑制することができる。光学ユニット２０の揺動制御における制御精度を向上させる場合、駆動装置３１の駆動源から光学ユニット２０までの減速比を大きくすることが有利である。一方、この場合、光学ユニット２０に対して外部からの力によって過大なトルクが作用したときに、駆動装置３１の負荷が過大となりやすい。本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ５０は、駆動装置３１の減速比を大きなものとした場合の駆動装置３１の過負荷を効果的に抑制し、駆動装置３１を保護することができる。
【００７２】
なお、撮像部２２によって読取媒体Ｓを読み取っている間に光学ユニット２０が障害物４２に接触し、トルクリミッタ４１が空転し続ける場合、撮像部２２は同一の読取対象ラインＬの読み取りを繰り返すこととなる。この場合、制御部３０は、撮像部２２によって生成された画像データに基づき、トルクリミッタ４１により光学ユニット２０と駆動装置３１とのトルク伝達が制限されている異常発生と判断するようにしてもよい。つまり、撮像部２２は、トルクリミッタ４１によりトルク伝達が制限されていることを検出するトルク制限検出手段として機能することが可能である。更に、制御部３０は、異常発生と判断した場合に駆動装置３１を停止したり、光学ユニット２０を現在の揺動方向と反対方向に揺動させたりするようにしてもよく、あるいはユーザーに対して異常検知の注意喚起をするようにしてもよい。また、異常発生と判断した場合には、光学ユニット２０に対する電力供給を停止するようにしてもよい。
【００７３】
なお、トルクリミッタ４１によるトルク伝達の制限を検知する手段は、撮像部２２が生成する画像データに基づくものには限定されない。制御部３０は、例えば、光学ユニット２０の回転方向を検出する手段の検出結果に基づき、光学ユニット２０が駆動装置３１の発生するトルクによる回転方向と逆方向に回転する場合に異常と判断するようにしてもよい。例えば、駆動装置３１が光学ユニット２０を送り出し方向Ｙ１に揺動させているにもかかわらず、光学ユニット２０の実際の揺動方向が戻り方向Ｙ２となっていれば、トルク伝達が制限されていると判断することが可能である。光学ユニット２０の回転方向や回転量は、エンコーダ等によって検出可能である。
【００７４】
また、制御部３０は、駆動装置３１の駆動電流値に基づいて異常判定を行うようにしてもよい。駆動装置３１のモータに対する駆動電流値を検出する検出手段の検出結果に基づいて、トルクリミッタ４１がトルク伝達を制限しているか否かを判断することができる。
【００７５】
［実施形態の第２変形例］
実施形態の第２変形例について説明する。図１０は、本変形例に係るオーバーヘッド型スキャナ６０を示す側面図である。オーバーヘッド型スキャナ６０において、光学ユニット２０の揺動範囲は、転倒時に光学ユニット２０が載置面２に直接接触してしまうことを抑制できるように定められている。具体的には、揺動限界時における光学ユニット２０は、台座部１１とカバー部１４との前方側の接線Ｔよりも後方側にある。これにより、本変形例に係るオーバーヘッド型スキャナ６０によれば、光学ユニット２０に対する保護性能を高めることができる。
【００７６】
図１０には、光学ユニット２０が最前方読取位置にあるときのオーバーヘッド型スキャナ６０が示されている。最前方読取位置は、待機位置から送り出し方向Ｙ１に光学ユニット２０を揺動させるときの揺動限界の位置である。揺動限界の位置にある光学ユニット２０は、カバー部１４の前端と台座部１１の前端とに接する接線Ｔよりも後方側にある。言い換えると、揺動限界時における光学ユニット２０は、台座部１１とカバー部１４との載置側の接線Ｔよりも載置側と反対側にある。
【００７７】
従って、仮に光学ユニット２０が揺動限界位置にある状態のままで本体１０が前方に傾斜して転倒したとしても、光学ユニット２０が載置面２に直接接触することが抑制される。よって、本実施形態のオーバーヘッド型スキャナ６０によれば、転倒時に駆動装置３１によって光学ユニット２０を待機位置まで揺動させること、および転倒時に載置面２に接触してしまうことを抑制可能な範囲で光学ユニット２０を揺動させることにより、光学ユニット２０および駆動装置３１を適切に保護することができる。
【００７８】
［実施形態の第３変形例］
実施形態の第３変形例について説明する。図１１は、本変形例に係るオーバーヘッド型スキャナ７０を示す側面図である。本変形例に係るオーバーヘッド型スキャナ７０は、転倒時に光学ユニット２０が載置面２に接触した場合に、光学ユニット２０に対して戻り方向Ｙ２の力が作用するように揺動限界の位置が定められている。これにより、光学ユニット２０が揺動限界位置を超えて回転してしまうことが抑制され、光学ユニット２０が保護される。
【００７９】
図１１には、オーバーヘッド型スキャナ７０が転倒し、揺動限界位置にある光学ユニット２０が載置面２に接地した状態が示されている。図１１では、転倒時に光学ユニット２０の本体２３における送り出し方向Ｙ１の端部２３ａが載置面２に当接している。このときの回転軸Ｘと端部２３ａとを結ぶ半径方向Ｂは、鉛直方向下方へ向かうに従い後方へ向かう傾斜を有している。言い換えると、端部２３ａが接地する位置は、回転軸Ｘから載置面２に下ろした垂線の足Ｈよりも台座部１１側の位置である。
【００８０】
これにより、光学ユニット２０には、戻り方向Ｙ２の力が働く。よって、揺動限界位置において光学ユニット２０に対して更に送り出し方向Ｙ１の力が作用することが抑制され、光学ユニット２０および駆動装置３１が保護される。転倒判断時に駆動装置３１が光学ユニット２０を待機位置に向けて移動させているときに、駆動装置３１から光学ユニット２０に加えられるトルクの向きと、載置面２から受ける力により光学ユニット２０に発生するトルクの向きとが一致することで、駆動装置３１の負荷が軽減される。
【００８１】
上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１，５０，６０，７０  オーバーヘッド型スキャナ（画像読取装置）
２  載置面
１０  本体
２０  光学ユニット（回転ユニット）
２１  光源
２２  撮像部（撮像装置）
３０  制御部
３１  駆動装置
３２  姿勢変化検出手段
４１  トルクリミッタ
Ａ１  光源の光軸
Ａ２  撮像部の光軸
Ｌ  読取対象ライン
Ｓ  読取媒体
Ｔ  接線
Ｖ  鉛直軸
Ｘ  回転軸
Ｙ１  送り出し方向
Ｙ２  戻り方向
【図１】
0005703137.tif 000002
【図２】
0005703137.tif 000003
【図３】
0005703137.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005703137.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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