(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の一部位に微小突起を有するグリップローラ及び当該グリップローラに対向するピンチローラと、リボンの転写物を加熱により記録媒体に熱転写するサーマルヘッドとを備え、記録媒体の第一面及び第一面の裏面である第二面に熱転写を順次実行することで両面印刷するサーマルプリンタであって、
両ローラで記録媒体を挟持して搬送しつつ第一面への熱転写を行う第一面印刷動作と、第一面印刷動作の際にグリップローラの微小突起のある部位で挟持したグリップ領域がある第二面に対し、サーマルヘッドに定めたヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置に応じた熱転写を行う第二面印刷動作とを司る制御部と、
予め定めたセンサ基準位置に対する記録媒体の幅方向の相対位置を検出する用紙位置センサと、
第一面印刷動作における用紙位置センサの検出結果に基づき記録媒体におけるグリップ領域の位置を算出するために必要であり且つ第二面印刷動作における用紙位置センサの検出結果と記録媒体におけるグリップ領域の位置とに基づきヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を算出するために必要なパラメータとを具備し、
前記制御部は、用紙位置センサによる検出を、第一面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているときにそれぞれ実行し、各々の検出結果と前記パラメータとに基づきヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を算出し、算出した相対位置に応じ熱量を変化させて第二面への熱転写を行うことで、グリップ領域における熱転写を非グリップ領域よりも熱量を増大させて行うことを特徴とするサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを加熱制御して記録媒体の両面に印刷するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、例えば特許文献１に例示されるように、表面に微小突起を有するグリップローラ及びグリップローラに対向するピンチローラで記録媒体を挟持して搬送するとともに、サーマルヘッドの加熱によりリボンの転写物を記録媒体に熱転写する印刷装置である。サーマルプリンタには、特許文献１に例示されるように、記録媒体の第一面及び第一面の裏面である第二面に順次熱転写を実行することで両面印刷を行うものがある。
【０００３】
このようなグリップローラにより搬送精度を高めたプリンタにおいて両面印刷を行う場合には、第一面への熱転写の際にグリップローラの微小突起のある部位で挟持したグリップ領域のある第二面に対して熱転写を行うと、グリップ領域に形成されたグリップ痕とも呼ばれる突起痕が目立ち印刷品質が損なわれることが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２８４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
突起痕を目立たなくして印刷品質を向上させる構成として、記録媒体が一旦グリップローラに把持されると、記録媒体の幅方向の位置が不変となるのを利用して、サーマルヘッドに定めたヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を予め測定のうえ設定しておき、第二面への熱転写を行うにあたり、この相対位置に応じて熱量を変化させる等の制御を行うことが一つの有効な手段として考えられる。
【０００６】
しかしながら、単一のサーマルヘッドに対して供給する記録媒体の表裏を反転させることや単一又は複数のサーマルヘッドに記録媒体を供給したりする等の新たな態様を実現するために、第一面への熱転写の後にグリップローラ及びピンチローラによる記録媒体の挟持を一旦解除する動作を行うように構成するのが考えられる。この場合、グリップローラの挟持解除に伴い記録媒体の位置が幅方向にズレるおそれがあり、記録媒体の幅方向の位置が不変であるのを条件とする第二面への熱転写制御では、印刷品質が低減してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、記録媒体の第一面及び第二面に順次熱転写するにあたり、第一面への熱転写後から第二面への熱転写前までの間にサーマルヘッドに対する記録媒体の位置が幅方向にズレた場合であっても第二面への熱転写制御を適切に実行し、印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち、本発明のサーマルプリンタは、表面の一部位に微小突起を有するグリップローラ及び当該グリップローラに対向するピンチローラと、リボンの転写物を加熱により記録媒体に熱転写するサーマルヘッドとを備え、記録媒体の第一面及び第一面の裏面である第二面に熱転写を順次実行することで両面印刷するサーマルプリンタであって、両ローラで記録媒体を挟持して搬送しつつ第一面への熱転写を行う第一面印刷動作と、第一面印刷動作の際にグリップローラの微小突起のある部位で挟持したグリップ領域がある第二面に対し、サーマルヘッドに定めたヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置に応じた熱転写を行う第二面印刷動作とを司る制御部と、予め定めたセンサ基準位置に対する記録媒体の幅方向の相対位置を検出する用紙位置センサと、第一面印刷動作における用紙位置センサの検出結果に基づき記録媒体におけるグリップ領域の位置を算出するために必要であり且つ第二面印刷動作における用紙位置センサの検出結果と記録媒体におけるグリップ領域の位置とに基づきヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を算出するために必要なパラメータとを具備し、前記制御部は、用紙位置センサによる検出を、第一面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているときにそれぞれ実行し、各々の検出結果と前記パラメータとに基づきヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を算出し、算出した相対位置に応じ熱量を変化させて第二面への熱転写を行うことで、グリップ領域における熱転写を非グリップ領域よりも熱量を増大させて行うことを特徴とする。
【００１０】
このように、第一面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているときにそれぞれ用紙位置センサによる検出を行い、両検出結果及びパラメータに基づきヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を取得し、取得した相対位置に応じた第二面への熱転写制御を実行するので、第一面印刷動作の後から第二面印刷動作において両ローラに記録媒体が挟持されるまでの間に、例えばグリップローラが記録媒体の挟持を一旦解除するといった動作を行い、この動作に伴い幅方向に記録媒体の位置がズレたとしても、ヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を適切に取得でき、第二面への熱転写の制御を適切に行って印刷品質を向上させることが可能となる。
【００１１】
そして、第二面への熱転写を、前記算出した相対位置に応じて熱量を変化させて行うことで、グリップ領域における熱転写を非グリップ領域よりも熱量を増大させて行うことから、グリップ領域の突起痕を目立たなくして印刷品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明した構成であるから、第一面印刷動作の後から第二面印刷動作における記録媒体の幅方向の位置が確定するまでの間に、幅方向に記録媒体の位置がズレたとしても、ヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を適切に取得可能となり、取得した相対位置を用いて第二面への熱転写制御を適切に実行することが可能となる。したがって、印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタの全体構成を模式的に示す図。
【図２】同サーマルプリンタの制御部及びそれに関連する構成を模式的に示す図。
【図３】同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。
【図４】同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。
【図５】同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。
【図６】ヘッド基準位置に対するグリップ領域の位置を算出するために必要なパラメータに関する説明図。
【図７】ヘッド基準位置に対するグリップ領域の位置を算出するために必要なパラメータに関する説明図。
【図８】グリップ領域の基準位置に対するオフセット量に関する説明図。
【図９】制御部で実行される印刷制御処理ルーチン及び突起痕位置検出処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを、図面を参照して説明する。
【００１５】
サーマルプリンタは、図１に示すように、巻回されたロール用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、インクやラミネート層等の転写物が塗布されたリボンＲｂを熱転写により記録媒体Ｐａに熱転写（印刷）する複数の印刷部２，３と、給紙部１から供給された記録媒体Ｐａを印刷部２，３へ向けて案内する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に分岐部５３を介して接続され基幹路Ｌｉ０と各々の印刷部２，３との間を連絡する分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２と、分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部５と、記録媒体Ｐａの搬送制御や印刷部２，３の印刷制御を行う制御部６とを有し、搬送ローラ部５を通じて給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを印刷部２，３に順次搬送し記録媒体Ｐａの第一面ｂ及び第一面ｂの裏面である第二面ｆへの両面印刷を行うものである。
【００１６】
給紙部１は、図１に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａを回転可能に保持し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａをロールの軸心Ｃ１回りに正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し及び巻き戻し動作を行い得るように構成されているとともに、対をなす送出ローラ１２・１２で記録媒体Ｐａを挟持しつつ印刷部２，３に向けて供給する。さらに、給紙部１は、図１に示すように、記録媒体Ｐａのロール全体を回転軸Ｃｎ回りに回転可能にし、給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１とした状態で記録媒体Ｐａを供給可能にするとともに、給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１から１８０度回転させた第二の回転位置（図示せず）とした状態で記録媒体Ｐａを供給可能にすることにより、給紙部１からヘッド部２・３に至る記録媒体Ｐａの表裏（姿勢）を反転可能に構成されている。例えばヘッド部２に至る記録媒体Ｐａの表裏を反転させることで、単一のヘッド部２により記録媒体Ｐａの両面への印刷を可能にしている。
【００１７】
分岐部５３は、図１に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２のいずれか一方に切り換える切り替え部の役割を担うもので、制御部６によりその切り換えが制御される。
【００１８】
搬送ローラ部５は、図１に示すように、両分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２の内側に配置されて図示しないモータ等の動力部から記録媒体Ｐａを搬送する駆動力を得る金属製のフィードローラとも呼ばれるグリップローラ５１と、グリップローラ５１に対向するピンチローラ５２・５２とを有し、両ローラ５１，５２で分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを挟持した状態でグリップローラ５１を回転させることにより記録媒体Ｐａを搬送する。グリップローラ５１は、図２に示すように、記録媒体Ｐａの搬送方向に直交する幅方向（主走査方向）において記録媒体Ｐａの両端側二箇所を挟持する位置に、その表面周方向全体に亘って微小突起ｔが形成されており、この微小突起ｔにより記録媒体Ｐａとの摩擦力を高めて高精度な搬送を可能としている。この微小突起を有するグリップローラ５１で挟持された記録媒体Ｐａについて本明細書では、図２に示すように、記録媒体Ｐａのうちグリップローラ５１の微小突起のある部位で挟持された領域をグリップ領域Ａｒ１と呼び、グリップローラ５１の微小突起ｔのある部位で挟持されていない領域を非グリップ領域Ａｒ２と呼ぶ。グリップ領域Ａｒ１の表面には微小突起ｔにより突起痕が形成される。
【００１９】
図１に示すように、印刷部２は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１を経由して供給される記録媒体Ｐａに対し、インク等の転写物が塗布されたリボンＲｂを用いてリボンＲｂの転写物を熱転写（印刷）する。印刷部３は、印刷部２とほぼ同様の構成をなし、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ２を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して熱転写（印刷）する。リボンＲｂには、リボンの繰り出し方向に沿って順に有色のイエロー、マゼンタ、シアン、透明なオーバーコート層の転写物が塗布されている。印刷部２，３は、図１に示すように、通電されることにより発熱する複数の発熱抵抗体２１ａが１ラインを構成するように配列されたサーマルヘッド２１と（図２参照）、サーマルヘッド２１に対向するプラテンローラ２２と、リボンＲｂをサーマルヘッド２１に繰り出すと共にサーマルヘッド２１に至ったリボンＲｂを巻き取る対をなすリボン搬送手段２３とを有する。サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２は、相対接離自在に構成されている。
【００２０】
図２に示すように、発熱抵抗体２１ａは、１ラインを構成する画素（ドット）毎に対応して幅方向に沿って複数配列され、通電による発熱でリボンＲｂのインクやラミネート層等の転写物を記録媒体Ｐａへ熱転写することにより、対応する画素の印刷を行うものであり、記録媒体Ｐａを副走査方向の何れか一方向である印刷方向に移動させることにより、主走査方向の画素をライン単位で印刷しつつ、印刷方向に沿って順に画素の印刷を行う。ここでは、サーマルヘッド２１の１ドット目の発熱抵抗体をヘッド基準位置２１ｓとして設定している。
【００２１】
図１に示す基幹路Ｌｉ０又はその近傍には、用紙位置センサ７が設けられている。用紙位置センサ７は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のセンサを、その検出方向を記録媒体Ｐａの幅方向に一致させた状態に配置し、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの幅方向のエッジｅｇ（図２参照）を検出するエッジセンサである。用紙位置センサ７は、図２に示すように、エッジｅｇを検出することにより、予め定めたセンサ基準位置７ｓに対する記録媒体Ｐａの幅方向の相対位置を検出する。この相対位置は、ＣＩＳの１ドット目をセンサ基準位置７ｓとして、センサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒとして表される。用紙位置センサ７での検出は、記録媒体Ｐａが一時的にスキュー（斜行）していると検出位置がぶれるので、例えば所定時間検出を行い、検出結果に基づき最小二乗法等で近似直線を求め、これをエッジｅｇの位置として精度を向上させている。
【００２２】
図１及び図２に示す制御部６は、次に述べる第一面印刷動作や第二面印刷動作といった両面印刷に必要な一連の動作や他の所要の動作を司るもので、各部１〜５の駆動を制御するものである。ここでいう第一面印刷動作は、例えば図３に示すように、第一面ｂがサーマルヘッド２１に対面するように給紙部１から印刷部３に対して記録媒体Ｐａを供給し、両ローラ５１，５２で記録媒体Ｐａを挟持して搬送しつつ第一面ｂへの熱転写を行うといった用紙供給動作の開始から熱転写動作の完了までの一連の動作である。第二面印刷動作は、第一面ｂへの熱転写が完了した後に実行するもので、図４に示すように、記録媒体Ｐａを給紙部１側に巻き取り、一旦記録媒体Ｐａの先端を搬送ローラ部５から離間させて挟持状態を解除し、その後、図５に示すように、分岐部５３による搬送先を切り換えて、再度記録媒体Ｐａを搬送ローラ部５に繰り出して搬送ローラ部５で記録媒体Ｐａを挟持し、第二面ｆがサーマルヘッド２１に対面するように印刷部２に対して記録媒体Ｐａを供給し、両ローラ５１，５２で記録媒体Ｐａを挟持して搬送しつつ第二面ｆへの熱転写を行うといった用紙供給動作の開始から熱転写動作の完了までの一連の動作である。
【００２３】
図２に戻り、制御部６は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、図９に示す印刷制御処理ルーチンや突起痕位置検出処理ルーチン等の所要のプログラムがメモリ内に書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、図２に示すように、加熱制御部６１と突起痕位置検出部６３とを実現する。また、パラメータ６２を記憶している。
【００２４】
加熱制御部６１は、図２に示すように、印刷指令に係る印刷階調に応じた熱量となるように発熱抵抗体２１ａへの通電を制御することでサーマルヘッド２１の加熱を制御するものである。加熱制御部６１は、非グリップ領域Ａｒ２に対して熱転写することを条件に所望の印刷結果が得られる熱量に関する熱データ６１ａを印刷階調毎に予め関連付けて記憶しており、後述する突起痕位置検出部６３により取得したヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の相対位置に応じて、熱転写先のドットがグリップ領域Ａｒ１であるか非グリップ領域Ａｒ２であるかを判定し、判定結果に応じた熱転写の制御を行う。具体的には、非グリップ領域Ａｒ２に熱転写を行う場合は、印刷階調に対応する熱データ６１ａを用いて通電制御を行う一方で、グリップ領域Ａｒ１に熱転写を行う場合は、グリップ領域Ａｒ１への転写量が非グリップ領域Ａｒ２に比べて増大するように、印刷階調に対応する熱データ６１ａを熱量の増大する方向に所定量補正した新たな熱データを用いて通電制御を行う。このように、第二面への熱転写を、ヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置に応じて熱量を変化させて行い、グリップ領域Ａｒ１の突起痕を目立たなくして印刷品質を向上させ、適切な印刷を実現している。
【００２５】
パラメータ６２は、図２に示すように、第一面印刷動作における用紙位置センサ７の検出結果に基づき記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１の位置を算出するために必要であるとともに、第二面印刷動作における用紙位置センサ７の検出結果と記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域の位置とに基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出するために必要なものである。具体的には、図２、図６及び図７に示すように、幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからグリップローラ５１の微小突起ｔのある部位までの距離Ｔ（Ｔ２、Ｔ３）、幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからヘッド基準位置２１ｓまでの距離Ｈ（Ｈ２、Ｈ３）、幅方向両側にある二つのグリップ領域Ａｒ１のうち各々のグリップ領域Ａｒ１の外方端同士の距離Ｄ（図７参照）であり、内部メモリに予め設定されている。その他として例えばグリップ領域Ａｒ１の幅方向寸法等が挙げられる。これら距離Ｔ及び距離Ｈは、用紙位置センサ７や各々の印刷部２・３のサーマルヘッド２１、グリップローラ５１、ピンチローラ５２・５２の組み付け精度によって一方の印刷部２に記録媒体Ｐａが供給されている場合と、他方の印刷部３に記録媒体Ｐａが供給されている場合とで異なるため、図６及び図７に示すように、印刷部２・３毎にそれぞれ設定されている。このようにパラメータ６２を記録媒体Ｐａの供給先の印刷部２・３毎に設定することで、各部７、２１、５１、５２の組み付け精度のバラツキを制御で吸収でき、各部の組み付け作業を簡易化して、製造コストを低減することを可能にしている。これらパラメータ６２は、テストプリントの結果を下にグリップ領域Ａｒ１の位置等を実測して設定されている。なお、パラメータ６２は、換言すると、グリップローラ５１のうち微小突起ｔのある部位とセンサ基準位置７ｓとの幅方向の位置関係およびヘッド基準位置２１ｓとセンサ基準位置７ｓとの幅方向の位置関係に関する位置情報であるとも言える。
【００２６】
図２に示すように、突起痕位置検出部６３は、第二面印刷動作の熱転写制御に用いる、ヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出するもので、用紙位置センサ７による検出を、第一面印刷動作において両ローラ５１，５２が記録媒体Ｐａを挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラ５１，５２が記録媒体Ｐａを挟持しているときにそれぞれ実行し、各々の検出結果及び予め設定されたパラメータ６２に基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出する。このヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置は、ヘッド基準位置２１ｓから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｘで表され、この距離Ｘは、下記のように算出される。
【００２７】
すなわち、図３→図４→図５のように、印刷部３で第一面ｂに熱転写し、その後、印刷部２で第二面ｆに熱転写する場合には、図６に示すように、印刷部３に記録媒体Ｐａが供給されているときにセンサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒ３を用紙位置センサ７で検出し、この検出結果および予め設定されている幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからグリップローラ５１の微小突起ｔのある部位までの距離Ｔ３に基づき、幅方向におけるエッジｅｇから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｙを算出する。次に、印刷部２に記録媒体Ｐａが供給されているときにセンサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒ２を用紙位置センサ７で検出し、この検出結果と上記距離Ｙおよび予め設定されている幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからヘッド基準位置２１ｓまでの距離Ｈ２に基づき、ヘッド基準位置２１ｓから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｘを算出する。算出に用いる式は、次の通りである。
Ｙ＝Ｔ３−Ｒ３  …………数式（１）
Ｘ＝Ｒ２−Ｈ２＋Ｙ  ……数式（２）
【００２８】
また、図５→図４→図３のように、印刷部２で第一面に熱転写し、その後、印刷部３で第二面に熱転写する場合には、図７に示すように、印刷部２に記録媒体Ｐａが供給されているときにセンサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒ２を用紙位置センサ７で検出し、この検出結果および予め設定されている幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからグリップローラ５１の微小突起ｔのある部位までの距離Ｔ２に基づき、幅方向におけるエッジｅｇから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｙを算出する。次に、印刷部３に記録媒体Ｐａが供給されているときにセンサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒ３を用紙位置センサ７で検出し、この検出結果と、上記距離Ｙと、予め設定されている寸法Ｄや幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからヘッド基準位置２１ｓまでの距離Ｈ３とに基づき、ヘッド基準位置２１ｓから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｘを算出する。算出に用いる式は、次の通りである。
Ｙ＝Ｔ２−Ｒ２  ……………数式（３）
Ｘ＝Ｈ３−Ｒ３−Ｙ−Ｄ  …数式（４）
【００２９】
ここで、制御部６は、図８に示すように、記録媒体Ｐａの幅方向両側にある二つのグリップ領域Ａｒ１同士の間隔や単一のグリップ領域Ａｒ１の幅寸法は固定値であるので、両グリップ領域Ａｒ１がサーマルヘッド２１の幅方向中心ｈｃに配置されている場合のヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を基準とし、この相対位置を図２に示すように基準位置データ６４として予め記憶している。突起痕位置検出部６３は、図８に示すように、上記で算出した距離Ｘから予め設定された基準値Ｘ０を差し引くことで、基準位置データ６４とのズレ量を示すオフセット量Ｏｆを算出し、図２に示すように、このオフセット量Ｏｆを加熱制御部６１に入力する。図８に示すように、オフセット量Ｏｆが正値であると、グリップ領域Ａｒ１が幅方向に沿って一方（例えば右）にズレていることを意味し、オフセット量Ｏｆが負値であると、グリップ領域Ａｒ１が幅方向に沿って他方（例えば左）にズレていることを意味する。図２の加熱制御部６１は、オフセット量Ｏｆ及び基準位置データ６４に基づき、ヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を特定し、上記の加熱制御を行う。
【００３０】
すなわち、図２の制御部６は、第一面印刷動作として、図３に示すように、第一面ｂがサーマルヘッド２１に対面するように給紙部１から印刷部３に対して記録媒体Ｐａを供給し（図９の処理ＳＴ０１参照）、両ローラ５１，５２で記録媒体Ｐａを挟持して搬送しつつ第一面ｂへの熱転写を行う（図９の処理ＳＴ０２参照）。この第一面印刷動作において記録媒体Ｐａが印刷部３に供給されて両ローラ５１，５２で挟持されているときに（図９の処理ＳＴ１１：ＹＥＳ参照）、用紙位置センサ７による検出を行い、その検出結果（Ｒ３）をメモリに保持する（図９の処理ＳＴ１２及びＳＴ１３参照）。
【００３１】
第一面ｂへの熱転写が完了すると、第二面印刷動作を開始し、図４に示すように、記録媒体Ｐａを給紙部１側に巻き取り、一旦記録媒体Ｐａの先端を搬送ローラ部５から離間させて挟持状態を解除し、その後、図５に示すように、分岐部５３による搬送先を切り換えて、再度記録媒体Ｐａを搬送ローラ部５に繰り出して搬送ローラ部５で記録媒体Ｐａを挟持し、第二面ｆがサーマルヘッド２１に対面するように印刷部２に対して記録媒体Ｐａを供給する（図９の処理ＳＴ０３参照）。この第二面印刷動作の供給動作において記録媒体Ｐａが印刷部２に供給されて両ローラ５１，５２で挟持されているときに（図９の処理ＳＴ１４：ＹＥＳ参照）、用紙位置センサ７による検出を行い（図９の処理ＳＴ１５参照）、その検出結果（Ｒ２）と処理ＳＴ１３で保持した検出結果（Ｒ３）と上記パラメータ６２とに基づき、上記数式（１）〜（２）を用いて距離Ｘを算出し（図９の処理ＳＴ１６参照）、算出結果からオフセット量Ｏｆを算出する（図９の処理ＳＴ１７参照）。オフセット量の算出がなされると、オフセット量Ｏｆと図２の基準位置データ６４とに応じてヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の相対位置を特定し（図９の処理ＳＴ０４参照）、この特定結果に応じて第二面への熱転写の制御がなされる（図９の処理ＳＴ０５参照）。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係るサーマルプリンタは、表面の一部位に微小突起ｔを有するグリップローラ５１及びグリップローラ５１に対向するピンチローラ５２と、リボンＲｂの転写物を加熱により記録媒体Ｐａに熱転写するサーマルヘッド２１とを備え、記録媒体Ｐａの第一面ｂ及び第一面ｂの裏面である第二面ｆに熱転写を順次実行することで両面印刷するサーマルプリンタであって、両ローラ５１・５２で記録媒体Ｐａを挟持して搬送しつつ第一面ｂへの熱転写を行う第一面印刷動作と、第一面印刷動作の際にグリップローラ５１の微小突起ｔのある部位で挟持したグリップ領域Ａｒ１がある第二面ｆに対し、サーマルヘッド２１に定めたヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置に応じた熱転写を行う第二面印刷動作とを司る制御部６と、予め定めたセンサ基準位置７ｓに対する記録媒体Ｐａの幅方向の相対位置を検出する用紙位置センサ７と、第一面印刷動作における用紙位置センサ７の検出結果に基づき記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１の位置を算出するために必要であり且つ第二面印刷動作における用紙位置センサ７の検出結果と記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１の位置とに基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出するために必要なパラメータ６２とを具備し、制御部６は、用紙位置センサ７による検出を、第一面印刷動作において両ローラ５１・５２が記録媒体Ｐａを挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラ５１・５２が記録媒体Ｐａを挟持しているときにそれぞれ実行し、各々の検出結果（Ｒ２、Ｒ３）とパラメータ６２とに基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出し、算出した相対位置に応じて第二面ｆへの熱転写を行うものである。
【００３３】
このように、第一面印刷動作において両ローラ５１・５２が記録媒体Ｐａを挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラ５１・５２が記録媒体Ｐａを挟持しているときにそれぞれ用紙位置センサ７による検出を行い、両検出結果（Ｒ２、Ｒ３）及びパラメータ６２に基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を取得し、取得した相対位置に応じた第二面ｆへの熱転写制御を実行するので、第一面印刷動作の後から第二面印刷動作において両ローラ５１・５２に記録媒体Ｐａが挟持されるまでの間に、例えばグリップローラ５１が記録媒体Ｐａの挟持を一旦解除するといった動作を行い、この動作に伴い幅方向に記録媒体Ｐａの位置がズレたとしても、ヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を適切に取得でき、第二面への熱転写の制御を適切に行って印刷品質を向上させることが可能となる。
【００３４】
さらに、制御部６は、第二面ｆへの熱転写を、算出したヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置に応じて熱量を変化させて行うので、グリップ領域Ａｒ１の位置に応じた適切な熱量で第二面ｆへの熱転写制御を行い、適切な印刷を実現することが可能となる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３６】
例えば、本実施形態では、印刷部２から印刷部３へ又は印刷部３から印刷部２へ記録媒体Ｐａを供給して両面印刷を行っているが、例えば単一の印刷部に対し記録媒体の表裏を反転させて両面印刷する場合にも本発明を適用することができる。
【００３７】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
２１…サーマルヘッド
２１ｓ…ヘッド基準位置
５１…グリップローラ
５２…ピンチローラ
５１・５２…両ローラ（グリップローラ・ピンチローラ）
６…制御部
６２…パラメータ
７…用紙位置センサ
７ｓ…センサ基準位置
Ｒｂ…リボン
Ｐａ…記録媒体
ｂ…記録媒体の第一面
ｆ…記録媒体の第二面
ｔ…微小突起
Ａｒ１…グリップ領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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