(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信装置として機能する無線通信装置であって、
受信信号の受信順番を示す情報であるシーケンス番号、以前に受信した受信信号を示す情報である補正用シーケンス番号、以前に受信した受信信号が送信された時刻を示す情報である補正用時刻情報、及びデータを含む受信信号から、前記シーケンス番号、前記補正用シーケンス番号、及び前記補正用時刻情報を抽出し、前記受信信号を受信したことを示す受信通知を出力するフレーム生成部と、
前記受信通知の入力によって、前記シーケンス番号を記憶し、記憶している以前に受信したシーケンス番号を出力する受信側補正用シーケンス番号取得部と、
時刻を逐次出力する受信側タイマ部と、
前記受信通知の入力によって、前記受信側タイマ部から入力される時刻を前記受信信号の第１の受信時刻として記憶し、記憶している以前に受信した受信信号の第２の受信時刻を出力する受信側補正用時刻情報取得部と、
前記受信通知の入力によって、前記補正用シーケンス番号と前記シーケンス番号とを用いて、前記受信側タイマ部の時刻を補正するか否かを決定し、前記受信側タイマ部の時刻を補正する場合に、前記補正用時刻情報、前記第１の受信時刻及び前記第２の受信時刻を用いて前記受信側タイマ部の時刻を補正するタイマ補正部と、
前記受信信号に含まれるデータを前記受信側タイマ部の時刻に基づいて処理するデータ処理部と、
を含む無線通信装置。
【請求項２】
前記タイマ補正部は、前記補正用時刻情報から前記第２の受信時刻を減算した値に、前記第１の受信時刻を加算した値を用いて、前記受信側タイマ部の時刻を補正する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記タイマ補正部は、前記補正用シーケンス番号と前記シーケンス番号とが一致する場合に、前記受信側タイマ部の時刻を補正する、
請求項１又は２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
送信装置として機能する無線通信装置であって、
送信するデータを生成し、前記データの生成が完了したことを示す入力通知を出力するデータ生成部と、
前記入力通知の入力によって、送信する送信信号の順番を示すシーケンス番号を含む送信信号を生成し、前記シーケンス番号を出力するフレーム生成部と、
前記入力通知の入力によって、記憶されている以前に送信した送信信号のシーケンス番号を補正用シーケンス番号として出力する送信側補正用シーケンス番号取得部と、
時刻を逐次出力する送信側タイマ部と、
前記入力通知の入力によって、記憶されている以前に送信した送信信号の送信時刻を補正用時刻情報として出力する送信側補正用時刻情報取得部と、を含み、
前記送信信号は、更に、前記補正用シーケンス番号及び前記補正用時刻情報を含み、
前記フレーム生成部は、前記送信信号の生成完了後に、前記送信信号の生成完了を示すフレーム生成完了通知を出力し、
前記送信側補正用シーケンス番号取得部は、前記フレーム生成完了通知の入力によって、前記シーケンス番号を記憶し、
前記送信側補正用時刻情報取得部は、前記フレーム生成完了通知の入力によって、前記送信信号の送信時刻を記憶する
無線通信装置。
【請求項５】
受信装置として機能する無線通信装置によるクロック同期方法であって、
受信信号の受信順番を示す情報であるシーケンス番号、以前に受信した受信信号を示す情報である補正用シーケンス番号、以前に受信した受信信号が送信された時刻を示す情報である補正用時刻情報、及びデータを含む受信信号から、前記シーケンス番号、前記補正用シーケンス番号、及び前記補正用時刻情報を抽出し、前記受信信号を受信したことを示す受信通知を出力するステップと、
前記受信通知の入力によって、前記シーケンス番号を記憶し、記憶している以前に受信したシーケンス番号を出力するステップと、
前記無線通信装置が含む受信側タイマ部が時刻を逐次出力するステップと、
前記受信通知の入力によって、入力された時刻を前記受信信号の第１の受信時刻として記憶し、記憶している以前に受信した受信信号の第２の受信時刻を出力するステップと、
前記受信通知の入力によって、前記補正用シーケンス番号と前記シーケンス番号とを用いて、前記受信側タイマ部の時刻を補正するか否かを決定し、前記受信側タイマ部の時刻を補正する場合に、前記補正用時刻情報、前記第１の受信時刻及び前記第２の受信時刻を用いて前記受信側タイマ部の時刻を補正するステップと、
前記受信信号に含まれるデータを前記受信側タイマ部の時刻に基づいて処理するステップと、
を含むクロック同期方法。
【請求項６】
送信装置として機能する無線通信装置によるクロック同期方法であって、
送信するデータを生成し、前記データの生成が完了したことを示す入力通知を出力するステップと、
前記入力通知の入力によって、送信する送信信号の順番を示すシーケンス番号を含む送信信号を生成し、前記シーケンス番号を出力するステップと、
前記入力通知の入力によって、記憶されている以前に送信した送信信号のシーケンス番号を補正用シーケンス番号として出力するステップと、
前記無線通信装置が含む送信側タイマ部が時刻を逐次出力するステップと、
前記入力通知の入力によって、記憶されている以前に送信した送信信号の送信時刻を補正用時刻情報として出力するステップと、を含み、
前記送信信号の生成完了後に、前記送信信号の生成完了を示すフレーム生成完了通知を出力するステップと、
前記フレーム生成完了通知の入力によって、前記シーケンス番号を記憶するステップと、
前記フレーム生成完了通知の入力によって、前記送信信号の送信時刻を記憶するステップと、を含み、
前記送信信号は、更に、前記補正用シーケンス番号及び前記補正用時刻情報を含む、
クロック同期方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロック同期方法及び無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線による映像伝送のニーズが高まっている。しかし、無線による映像伝送を実現するためには、送信装置と受信装置との間における時刻同期を確立する必要がある。
【０００３】
無線による映像伝送では時刻同期が確立されていないため、送信装置と受信装置とにおいて時刻同期を確立するために、送信装置の時刻情報を受信装置に通知して、時刻情報に基づいて受信装置内の時刻情報を補正する。
【０００４】
無線映像伝送における時刻同期を確立する方法として特許文献１が提案されている。特許文献１では送信されるまでの遅延時間を固定として、固定された遅延時間を考慮して受信装置での時刻同期を確立する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９９６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、送信信号を生成してから送信装置から送出されるまでの時間は、無線環境、または、送信装置内部の遅延によって一定ではない。
【０００７】
無線通信では時刻情報を含む送信信号を生成するタイミングと実際に送信信号を無線空間へ送出するタイミングとは異なり、さらに、遅延時間を含む。なお、遅延時間は一定ではなく、揺らぎを持つ。
【０００８】
例えば、無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）では、送信信号を送信する前に使用するチャネルの空き状況を確認（以下キャリアセンスと呼ぶこともある）し、チャネルが空いている場合には送信信号を送出する。しかし、キャリアセンスした結果、チャネルが空いていない場合には、チャネルが空くまで送信が待たされることになる。つまり、時刻情報を含む送信信号を生成するタイミングと実際に送信信号を送信するタイミングとは、送信信号毎に異なることになる。
【０００９】
そのため、遅延時間として、チャネルが開くまでの待機時間を考慮した上で受信装置は内部の時刻を補正する必要がある。
【００１０】
本発明の目的は、映像信号が入力されるタイミング、すなわち、送信信号が送信可能となる時刻と、実際に送信信号が送出されるタイミングと、が異なる、または、送信信号毎に、遅延量が一定でない場合において、送信装置と受信装置との間における同期を確立するためのクロック同期方法及び無線通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、受信装置として機能する無線通信装置であって、受信信号の受信順番を示す情報であるシーケンス番号、以前に受信した受信信号を示す情報である補正用シーケンス番号、以前に受信した受信信号が送信された時刻を示す情報である補正用時刻情報、及びデータを含む受信信号から、前記シーケンス番号、前記補正用シーケンス番号、及び前記補正用時刻情報を抽出し、前記受信信号を受信したことを示す受信通知を出力するフレーム生成部と、前記受信通知の入力によって、前記シーケンス番号を記憶し、記憶している以前に受信したシーケンス番号を出力する受信側補正用シーケンス番号取得部と、時刻を逐次出力する受信側タイマ部と、前記受信通知の入力によって、前記受信側タイマ部から入力される時刻を前記受信信号の第１の受信時刻として記憶し、記憶している以前に受信した受信信号の第２の受信時刻を出力する受信側補正用時刻情報取得部と、前記受信通知の入力によって、前記補正用シーケンス番号と前記シーケンス番号とを用いて、前記受信側タイマ部の時刻を補正するか否かを決定し、前記受信側タイマ部の時刻を補正する場合に、前記補正用時刻情報、前記第１の受信時刻及び前記第２の受信時刻を用いて前記受信側タイマ部の時刻を補正するタイマ補正部と、前記受信信号に含まれるデータを前記受信側タイマ部の時刻に基づいて処理するデータ処理部と、を含む無線通信装置を提供する。
【００１２】
本発明は、送信装置として機能する無線通信装置であって、送信するデータを生成し、前記データの生成が完了したことを示す入力通知を出力するデータ生成部と、前記入力通知の入力によって、送信する送信信号の順番を示すシーケンス番号を含む送信信号を生成し、前記シーケンス番号を出力するフレーム生成部と、前記入力通知の入力によって、記憶されている以前に送信した送信信号のシーケンス番号を補正用シーケンス番号として出力する送信側補正用シーケンス番号取得部と、時刻を逐次出力する送信側タイマ部と、前記入力通知の入力によって、記憶されている以前に送信した送信信号の送信時刻を補正用時刻情報として出力する送信側補正用時刻情報取得部と、を含み、前記送信信号は、更に、前記補正用シーケンス番号及び前記補正用時刻情報を含み、前記フレーム生成部は、前記送信信号の生成完了後に、前記送信信号の生成完了を示すフレーム生成完了通知を出力し、前記送信側補正用シーケンス番号取得部は、前記フレーム生成完了通知の入力によって、前記シーケンス番号を記憶し、前記送信側補正用時刻情報取得部は、前記フレーム生成完了通知の入力によって、前記送信信号の送信時刻を記憶する無線通信装置を提供する。
【００１３】
本発明は、受信装置として機能する無線通信装置によるクロック同期方法であって、受信信号の受信順番を示す情報であるシーケンス番号、以前に受信した受信信号を示す情報である補正用シーケンス番号、以前に受信した受信信号が送信された時刻を示す情報である補正用時刻情報、及びデータを含む受信信号から、前記シーケンス番号、前記補正用シーケンス番号、及び前記補正用時刻情報を抽出し、前記受信信号を受信したことを示す受信通知を出力するステップと、前記受信通知の入力によって、前記シーケンス番号を記憶し、記憶している以前に受信したシーケンス番号を出力するステップと、前記無線通信装置が含む受信側タイマ部が時刻を逐次出力するステップと、前記受信通知の入力によって、入力された時刻を前記受信信号の第１の受信時刻として記憶し、記憶している以前に受信した受信信号の第２の受信時刻を出力するステップと、前記受信通知の入力によって、前記補正用シーケンス番号と前記シーケンス番号とを用いて、前記受信側タイマ部の時刻を補正するか否かを決定し、前記受信側タイマ部の時刻を補正する場合に、前記補正用時刻情報、前記第１の受信時刻及び前記第２の受信時刻を用いて前記受信側タイマ部の時刻を補正するステップと、前記受信信号に含まれるデータを前記受信側タイマ部の時刻に基づいて処理するステップと、を含むクロック同期方法を提供する。
【００１４】
本発明は、送信装置として機能する無線通信装置によるクロック同期方法であって、送信するデータを生成し、前記データの生成が完了したことを示す入力通知を出力するステップと、前記入力通知の入力によって、送信する送信信号の順番を示すシーケンス番号を含む送信信号を生成し、前記シーケンス番号を出力するステップと、前記入力通知の入力によって、記憶されている以前に送信した送信信号のシーケンス番号を補正用シーケンス番号として出力するステップと、前記無線通信装置が含む送信側タイマ部が時刻を逐次出力するステップと、前記入力通知の入力によって、記憶されている以前に送信した送信信号の送信時刻を補正用時刻情報として出力するステップと、を含み、前記送信信号の生成完了後に、前記送信信号の生成完了を示すフレーム生成完了通知を出力するステップと、前記フレーム生成完了通知の入力によって、前記シーケンス番号を記憶するステップと、前記フレーム生成完了通知の入力によって、前記送信信号の送信時刻を記憶するステップと、を含み、前記送信信号は、更に、前記補正用シーケンス番号及び前記補正用時刻情報を含む、クロック同期方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、受信装置は、受信信号の受信時刻と、以前に受信した受信信号の受信時刻と、受信信号に含まれる、以前に受信した受信信号が送信された時刻を示す情報である補正用時刻情報と、を用いて受信装置のタイマ部の時刻を補正するため、映像信号が入力されるタイミングと送信信号が送出されるタイミングが異なり、更に、一定でない場合において、送信装置と受信装置との間における同期を確立するためのクロック同期方法及び無線通信装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る送信装置の構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る送信装置の動作を説明する図
【図４】送信信号のフレームの構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態１に係る受信装置の構成を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る受信装置の動作を説明する図
【図７】本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、実施の形態において、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は重複するので省略する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示す。無線通信システムは、制御装置１０１、送信装置１０３及び受信装置１０５を含む。
【００１９】
（送信装置の説明）
図２に送信装置１０３の構成を示す。送信装置１０３は、映像信号発生部１１１と、フレーム生成部１１３と、送信側補正用シーケンス番号取得部１１５と、送信側補正用時刻情報取得部１１７と、送信側タイマ部１１９とを含む。図３は、送信装置１０３の動作を説明する図である。
【００２０】
映像信号発生部１１１は、映像信号を生成し、映像信号をフレーム生成部１１３に出力し、映像信号の発生を通知するための入力通知をフレーム生成部１１３に出力する。映像信号には例えばＨＤＭＩ信号がある。
【００２１】
フレーム生成部１１３は、映像信号発生部１１１から入力通知が入力されると、映像信号に、後述するヘッダと、補正用シーケンス番号と、補正用時刻情報と、ＣＲＣ(巡回冗長検査：Cyclic Redundancy Check)符号とを付与して送信信号を生成する。フレーム生成部１１３は、フレーム生成を完了後、フレーム生成完了通知を、送信側補正用シーケンス番号取得部１１５及び送信側補正用時刻情報取得部１１７に出力し、シーケンス番号を送信側補正用シーケンス番号取得部１１５へ出力する。
【００２２】
なお、フレーム生成完了通知とは、生成されたフレームを送信する送信時刻と同じ時刻、つまり、送信装置１０３と受信装置１０５において、同期を確立するために、支障のないレベルにおける時間差において、通知される。
【００２３】
なお、キャリアセンスによって、チャネルが空くまで待機した場合は、チャネルが確保した後にフレーム生成完了通知が出力される。
【００２４】
また、フレーム生成が短時間であり、フレーム生成完了と実際の送信信号の送信時刻にと差異が生じる場合は、フレーム生成完了通知とは、別に、送信信号を送信した時刻を通知する信号を他に用いてもよい。
【００２５】
図４にフレーム生成部１１３において生成される送信信号のフレームの構成を示す。フレームは、ヘッダと、データと、ＣＲＣ符号とを含む。ヘッダは、フレーム種別と、宛先アドレスと、送信元アドレスと、シーケンス番号とを含む。例えば、宛先アドレスと送信元アドレスは送信装置１０３、受信装置１０５のＭＡＣ（Medium Access Control）アドレスが付与される。
【００２６】
シーケンス番号は、入力された映像信号に対して付与される番号であり、フレーム生成部１１３において、映像信号発生部１１１から出力される映像信号毎に、初期値に対してインクリメントされた（加算した）番号が付与される。初期値として、例えば０が付与される。（図４は無線ＬＡＮのフレーム構造を参考に示しているが、他のフレーム構造でもよい。例えば、ＷｉＧｉｇ、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ、又は、ＩＥＥＥ８０２．１５．３ｃがある）
【００２７】
データは、補正用シーケンス番号部と、補正用時刻情報部と、データ部とを含む。補正用シーケンス番号と補正用時刻情報とは、後述する送信側補正用シーケンス番号取得部１１５と送信側補正用時刻情報取得部１１７とから各々入力される補正用シーケンス番号と補正用時刻情報とを含む。
【００２８】
送信側補正用シーケンス番号取得部１１５は、フレーム生成完了通知が入力されるとフレーム生成部１１３から入力されるシーケンス番号を記憶する。
【００２９】
送信側補正用シーケンス番号取得部１１５は、入力通知が入力されると補正用シーケンス番号として、以前に送信した映像信号のシーケンス番号をフレーム生成部１１３へ出力する。
【００３０】
なお、補正用シーケンス番号は、１つの前に送信した映像信号に限られず、送信装置１０３と受信装置１０５とにおいて、予め設定した値の範囲内であれば良い。
【００３１】
送信側タイマ部１１９は、時刻を逐次、送信側補正用時刻情報取得部１１７に出力し、送信側補正用時刻情報取得部１１７に、フレーム生成完了通知が入力された場合に出力された時刻を第１の受信時刻とする。なお、単なるカウント値でもよく、送信装置１０３と受信装置１０５との間の時刻同期を確立するための値であればよい。
【００３２】
送信側補正用時刻情報取得部１１７は、フレーム生成完了通知が入力されると、送信側タイマ部１１９より入力される時刻を第一の時刻として記憶する。送信側補正用時刻情報取得部１１７は、フレーム生成完了通知を入力すると、記憶されている第一の時刻、つまり、前回送信した映像信号の第１の受信時刻を、第２の受信時刻としてフレーム生成部１１３に出力する。
【００３３】
送信信号は、無線送信処理（例えば、変調処理、ディジタル・アナログ変換、アップコンバート）を施された後アンテナを介して送信される。
【００３４】
次に、図５に受信装置１０５の構成を示す。図６は、受信装置１０５の動作を説明する図である。
【００３５】
受信装置１０５は、フレーム処理部１２１と、受信側補正用シーケンス番号取得部１２３と、受信側補正用時刻情報取得部１２５と、受信側タイマ部１２７と、タイマ補正部１２９と、映像信号処理部１３１とを具備する。
【００３６】
フレーム処理部１２１は、受信装置１０５においてアンテナを介して受信された無線受信信号を無線受信処理（例えばダウンコンバート、アナログディジタル変換）を施された送信信号を受信信号として入力する。
【００３７】
フレーム処理部１２１は、受信信号のＣＲＣを演算した結果が正常であれば、受信通知を出力し、受信信号から抽出した補正用シーケンス番号と、補正用時刻情報と、シーケンス番号と、映像信号（データ部）とを出力する。なお、受信信号のＣＲＣを演算した結果が異常であれば受信処理を中止し、入力した受信信号を廃棄する。
【００３８】
受信側補正用シーケンス番号取得部１２３は、受信通知を入力すると、フレーム処理部１２１より入力されるシーケンス番号を記憶し、記憶されている以前に受信した受信信号のシーケンス番号をタイマ補正部１２９に出力する。
【００３９】
受信側補正用時刻情報取得部１２５は、受信通知を入力すると、受信通知を入力した時点での後述する受信側タイマ部１２７から入力される時刻を受信時刻として記憶し、さらに、第１の受信時刻として、タイマ補正部１２９に出力する。また、受信側補正用時刻情報取得部１２５は、受信通知を入力すると、記憶されている以前に受信した受信信号の受信時刻を第２の受信時刻としてタイマ補正部１２９に出力する。なお、タイマ補正部１２９において、シーケンス番号と受信時刻とは、受信信号毎に関連付けられて記憶される。
【００４０】
受信側タイマ部１２７は、時刻を逐次、受信側補正用時刻情報取得部１２５に出力する。なお、時刻とは、単なるカウント値でもよい。送信装置と受信装置と間の時刻同期を確立するための値であればよい。
【００４１】
なお、受信側タイマ部１２７は、後述する時刻補正値を入力すると、時刻補正値を受信装置の時刻とする。
【００４２】
タイマ補正部１２９は、補正用シーケンス番号、補正用時刻情報、受信通知が、フレーム処理部１２１から入力され、受信通知を入力すると、今回受信した受信信号の補正用シーケンス番号と記憶されている以前に受信した受信信号のシーケンス番号を比較することによって、受信側タイマ部１２７の受信時刻を補正するかを判断する。なお、補正用シーケンス番号と補正用時刻情報とは、受信信号毎に関連付けられて記憶される。
【００４３】
具体的には、タイマ補正部１２９は、今回受信した受信信号の補正用シーケンス番号と記憶されている以前に受信した受信信号のシーケンス番号を比較し、一致していれば、記憶されている以前に受信した受信信号に含まれる時刻補正値を受信側タイマ部１２７に出力する。
【００４４】
なお、時刻補正値は、次式（１）を用いて計算される。
【００４５】
時刻補正値＝補正用時刻情報−第２の受信時刻＋第１の受信時刻・・・（１）
【００４６】
タイマ補正部１２９は、補正用シーケンス番号とシーケンス番号を比較し、一致していなければ、受信側タイマ部１２７を補正しない。
【００４７】
映像信号処理部１３１は、受信側タイマ部１２７から入力される補正後の第１の受信時刻を用いて映像信号を再生する。
【００４８】
（動作の説明）
以上の構成を有する無線通信システムの動作について説明する。図７は、実施の形態１に係る無線通信システムの動作を説明する図である。
【００４９】
本実施の形態に係る無線通信システムは、送信装置１０３から受信装置１０５への送信期間が制御装置１０１によって制御されている場合を想定している。制御装置１０１は、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントがある。制御装置１０１は、送信装置１０３と受信装置１０５の３つの装置とを含むネットワークを構築している。
【００５０】
制御装置１０１は、管理しているネットワークの帯域情報を含むビーコンを周期的に報知している。送信装置１０３と受信装置１０５は、制御装置１０１より送信されるビーコンを受信することによって、送信装置１０３若しくは受信装置１０５が送信するタイミングを知ることができる。
【００５１】
図７では、制御装置１０１が送信装置１０３及び受信装置１０５に対してビーコンを送信する第１の期間と、受信装置１０５から送信装置１０３へ送信する第２の期間と、送信装置１０３から受信装置１０５へ送信する第３の期間とを含み、第１の期間から第３の期間が繰り返される。例えば、第２の期間では、受信装置１０５からの送信が許可され、送信装置１０３から受信装置１０５への送信は許可されていない。
【００５２】
一般的に、送信信号１と受信信号１の間、送信信号２と受信信号２との間には、それぞれ、空間の伝搬遅延（電波伝搬遅延）と受信回路の内部処理による遅延が生じるが、以下説明では遅延がないと仮定して説明する。
【００５３】
映像信号がフレーム生成部１１３に入力されるタイミングと送信信号が出力するタイミングは一致していないことを前提とする。このため、映像信号がフレーム生成部１１３に入力されるタイミングである時刻ｔ１は、送信信号が出力するタイミングである時刻ｔ２とは異なる時刻となる。
【００５４】
送信装置１０３におけるフレーム生成部１１３は、入力された第一の映像信号に、シーケンス番号を１、補正用シーケンス番号を０、補正用時刻情報を０として付与し、第一の送信信号を生成し、出力する。なお、第一の送信信号は、送信装置１０３が送信できる時刻ｔ２のタイミングにおいて送信される。補正用シーケンス番号は、前回の送信時のシーケンス番号を付与するが、今回は、最初の送信であるために、０を付与する。
【００５５】
また続いてフレーム生成部１１３に入力される第二の映像信号に、シーケンス番号を２、補正用シーケンス番号を前回の送信時のシーケンス番号である１、補正用時刻情報を第１の映像信号が送信された時刻であるｔ２として付与し、第二の送信信号を生成し、出力する。なお、第二の送信信号は、送信装置１０３が送信できる時刻ｔ４のタイミングにおいて送信される。
【００５６】
受信装置１０５におけるフレーム処理部１２１は、フレーム処理部１２１に入力される第一の受信信号のＣＲＣを演算し、正常であれば、受信通知を出力する。
【００５７】
受信側補正用シーケンス番号取得部１２３は、受信通知を入力すると、第一の受信信号のシーケンス番号１を記憶し、記憶している前回の受信信号のシーケンス番号を出力する。しかし、今回は、最初の受信であるため、記憶しているシーケンス番号がないため、シーケンス番号を出力しない。
【００５８】
受信側補正用時刻情報取得部１２５は、受信通知を入力すると、第一の受信信号の受信時刻としてｔｔ２を記憶し、記憶している前回の受信信号の受信時刻を出力する。しかし、今回は、最初の受信であるため、記憶している受信時刻がないため、受信時刻を出力しない。
【００５９】
タイマ補正部１２９は、受信通知を入力すると、第一の受信信号の補正用シーケンス番号と、記憶している前回の受信信号のシーケンス番号を比較する。ここでは、第１の受信信号については、記憶している前回の受信信号のシーケンス番号が出力されていないため、補正用シーケンス番号とシーケンス番号は一致しないので、タイマ補正部１２９は補正情報を出力しない。
【００６０】
次に、第二の受信通知についての処理を記載する。受信装置１０５におけるフレーム処理部１２１は、フレーム処理部１２１に入力される第二の受信信号のＣＲＣを演算し、正常であれば、第二の受信信号の受信通知を出力する。
【００６１】
受信側補正用シーケンス番号取得部１２３は、第２の受信信号の受信通知を入力すると、第二の受信信号のシーケンス番号２を記憶し、記憶している第１の受信信号のシーケンス番号を出力する。
【００６２】
受信側補正用時刻情報取得部１２５は、第２の受信信号の受信通知を入力すると、第二の受信信号の受信時刻ｔｔ４を記憶し、記憶している第１の受信信号の受信時刻ｔｔ２を出力する。
【００６３】
タイマ補正部１２９は、第二の受信信号の受信通知を入力すると、第二の受信信号の補正用シーケンス番号と、記憶している第１の受信信号のシーケンス番号を比較する。ここでは、第二の受信信号の補正用シーケンス番号が１であり、記憶している第１の受信信号のシーケンス番号が１であるため、一致する。このため、受信側タイマ部１２７を補正する。
【００６４】
具体的には、タイマ補正部１２９は、補正用時刻情報としてｔ２、記憶されている第１の受信信号の受信時刻である第２の受信時刻としてｔｔ２、第２の受信信号の受信時刻である第１の受信時刻としてｔｔ４を用いて前述した式（１）から時刻補正値を算出し、受信側タイマ部１２７に出力する。
【００６５】
受信側タイマ部１２７は、時刻補正値を入力すると、時刻補正値を受信装置１０５の時刻とする補正を行う。
【００６６】
なお、映像信号がフレーム生成部１１３に入力されるタイミングと、送信信号が送出されるタイミングと、が異なる場合として、キャリアセンス（帯域割り当て）を一例として説明したが、他にも、例えば、受信装置１０５から送信した映像信号に対する応答が返ってこない場合、送信装置１０３のフレーム生成部１１３内において、フレームが暗号化されている場合があげられる。
【００６７】
上記各実施の形態では、本発明を、ハードウェアを用いて構成する場合を例にとって説明したが、本発明はハードウェアとの連携においてソフトウェアでも実現可能である。
【００６８】
また、上記各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、各機能ブロックの一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００６９】
また、集積回路化の手法にはＬＳＩに限らず、専用回路または汎用プロセッサを用いて実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続、設定が再構成可能なリコンフィグラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【００７０】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、別技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、送信装置において映像信号からフレーム生成を開始するタイミングと送信信号が送出されるタイミングとが異なり、かつ一定でない場合において、送信装置と受信装置との間における同期を確立するため無線通信装置として有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１０１  制御装置
１０３  送信装置
１０５  受信装置
１１１  映像信号発生部
１１３  フレーム生成部
１１５  送信側補正用シーケンス番号取得部
１１７  送信側補正用時刻情報取得部
１１９  送信側タイマ部
１２１  フレーム処理部
１２３  受信側補正用シーケンス番号取得部
１２５  受信側補正用時刻情報取得部
１２７  受信側タイマ部
１２９  タイマ補正部
１３１  映像信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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