(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両下部に設けられる車体フレームと、ステアリングシャフトの上端に取付けられるステアリングハンドルによって操舵されるように構成され、前記車体フレームの前部に軸支される前輪と、前記車体フレームの後部に軸支される後輪と、シートクッションを有し前記車体フレームの後部上方に配置される運転者シートと、前記車体フレームの前部上方に設けられるバスケットと、を備えた小型電動車両であって、
前記車体フレームに固定され、前記バスケットを下側から支持する支持部材と、
前記車体フレームの前部上方に配置され、前記バスケットの下方において前記支持部材に固定される前側持ち上げハンドルと、
前記車体フレームの後部上方に配置される後側持ち上げハンドルと、を備え、
前記後側持ち上げハンドルは、前記シートクッションの左右両側に配置されて車両前後方向へ延びる一対の直管部と、これら直管部を前記シートクッションの後方にて相互に連結する曲管部と、を備え、
前記支持部材は、前記車体フレームから上方へ延びるとともにその上端が前記後側持ち上げハンドルと略同一の高さに位置し、
前記支持部材の上側に前記バスケットを配置する一方、前記前側持ち上げハンドルと前記後側持ち上げハンドルが略同一の高さに位置するように前記前側持ち上げハンドルを前記支持部材に固定したことを特徴とする小型電動車両。
【請求項２】
前記支持部材は、車両上下方向に延びる側辺部と、前記側辺部から車両前方に向かって湾曲する接続部と、前記接続部から車両前方に向かって延びる上辺部と、を備え、
前記側辺部は、前記車体フレームに固定され、
前記上辺部には、前記バスケット及び前記前側持ち上げハンドルが固定されることを特徴とする請求項１に記載の小型電動車両。
【請求項３】
前記前側持ち上げハンドルは、車体幅方向に延び、
該前側持ち上げハンドルの全幅は、前記バスケットの下面の幅より広く、車体前部の最大幅よりも狭いことを特徴とする請求項１又は２に記載の小型電動車両。
【請求項４】
前記支持部材は、前記車体フレームに着脱自在に固定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の小型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や足の不自由な人などが利用する小型電動車両に関し、特に、この小型電動車両を持ち上げるためのハンドルの設置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や足の不自由な人などが安全且つ容易に移動するための小型電動車両（例えば、電動車いす）が開発されている。
【０００３】
このような小型電動車両において、車輪が道路脇の溝に嵌まってしまった際や、車両の方向転換をする際には、一時的、緊急避難的に介助者が車両を持ち上げる場合があり、この持ち上げ位置を明示することが規格上求められている（「ＪＩＳ  Ｔ９２０８」参照）。そのため、小型電動車両には、車両を持ち上げるためのハンドル（以下、「持ち上げハンドル」と称する。）が車両の前部及び後部に設置されている場合が多い。
【０００４】
例えば、特許文献１には、車両下端部の前輪付近に前側持ち上げハンドル（特許文献１の「ガード部材３２」参照。）を配置し、車両下端部の後輪付近に後側持ち上げハンドル（特許文献１の「リアバンパ８６」参照。）を配置する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３１１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように車両下端部の車輪付近に持ち上げハンドルを配置する構成を採用した場合、車両を持ち上げる際、持ち上げハンドルを掴むために介助者が屈まなくてはならず、介助者の負担が大きい。
【０００７】
また、従来の小型電動車両の多くは、前側持ち上げハンドルの方が後側持ち上げハンドルよりも低い位置に設置されており、前後の持ち上げハンドルの設置高さが異なる。そのため、車両を持ち上げた際に車両姿勢を略水平で安定させることが困難になるとともに、前側持ち上げハンドルを掴む介助者にかかる負荷と後側持ち上げハンドルを掴む介助者にかかる負荷が不均等となる。
【０００８】
なお、このような不具合を解消するために、前側持ち上げハンドルを通常よりも上方に配置しようとすると、小型電動車両の前部に設けられた多数の可動部品（例えば、ステアリング部品、前輪、ステアリングハンドル）や固定部品（例えば、バスケット、フロントフェンダ、風よけカバー）との干渉が問題となり、部品設置位置の確保が難しいという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は上記の事情を考慮し、車両の持ち上げ時における介助者の負担を軽減し、バスケットの支持強度を向上可能な小型電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車両下部に設けられる車体フレームと、ステアリングシャフトの上端に取付けられるステアリングハンドルによって操舵されるように構成され、前記車体フレームの前部に軸支される前輪と、前記車体フレームの後部に軸支される後輪と、シートクッションを有し前記車体フレームの後部上方に配置される運転者シートと、前記車体フレームの前部上方に設けられるバスケットと、を備えた小型電動車両であって、前記車体フレームに固定され、前記バスケットを下側から支持する支持部材と、前記車体フレームの前部上方に配置され、前記バスケットの下方において前記支持部材に固定される前側持ち上げハンドルと、前記車体フレームの後部上方に配置される後側持ち上げハンドルと、を備え、前記後側持ち上げハンドルは、前記シートクッションの左右両側に配置されて車両前後方向へ延びる一対の直管部と、これら直管部を前記シートクッションの後方にて相互に連結する曲管部と、を備え、前記支持部材は、前記車体フレームから上方へ延びるとともにその上端が前記後側持ち上げハンドルと略同一の高さに位置し、前記支持部材の上側に前記バスケットを配置する一方、前記前側持ち上げハンドルと前記後側持ち上げハンドルが略同一の高さに位置するように前記前側持ち上げハンドルを前記支持部材に固定したことを特徴とする。
【００１１】
このようにバスケットの下方において支持部材に前側持ち上げハンドルを固定することで、従来よりも高い位置に前側持ち上げハンドルを配置することが可能となる。そのため、介助者が前側持ち上げハンドルを掴み易くなり、車両の持ち上げ時における介助者の負担を軽減することが可能となる。また、支持部材によってバスケットを下側から支持することで、バスケットの支持強度が向上し、バスケットにかかる下方向荷重に対する耐荷重性を確保することが可能となる。また、このように前後の持ち上げハンドルの高さを揃えることで、車両を持ち上げた際の車両姿勢を略水平で安定させることが可能となり、特定の介助者に大きな負荷が掛かるのを防止することが可能となる。
【００１２】
また、前記支持部材は、車両上下方向に延びる側辺部と、前記側辺部から車両前方に向かって湾曲する接続部と、前記接続部から車両前方に向かって延びる上辺部と、を備え、前記側辺部は、前記車体フレームに固定され、前記上辺部には、前記バスケット及び前記前側持ち上げハンドルが固定されても良い。
【００１４】
また、前記前側持ち上げハンドルは、車体幅方向に延び、該前側持ち上げハンドルの全幅は、前記バスケットの下面の幅より広く、車体前部の最大幅よりも狭くても良い。
【００１５】
このように前側持ち上げハンドルの全幅をバスケットの下面の幅よりも広くすることで、前側持ち上げハンドルをバスケットよりも側方に突出させることが可能となる。これに伴って、介助者が前方及び側方から容易に前側持ち上げハンドルを掴むことが可能となり、車両の運び易さが向上する。また、前側持ち上げハンドルの全幅を車体前部の最大幅よりも狭くすることで、前側持ち上げハンドル周辺の見栄えを良くすることができる。
【００１６】
更に、前記支持部材は、前記車体フレームに着脱自在に固定されていても良い。
【００１７】
このような構成を採用することにより、小型電動車両の分解搬送時に、支持部材を車体フレームから取り外して輸送することが可能となる。そのため、車体フレームが嵩張らず、小型電動車両の可搬性が向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両の持ち上げ時における介助者の負担を軽減し、バスケットの支持強度を向上可能な小型電動車両を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る小型電動車両の左側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る小型電動車両の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る小型電動車両において、支持部材が固定された車体フレームを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る小型電動車両において、バスケットの周辺部を示す左側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る小型電動車両において、バスケットの周辺部を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る小型電動車両において、バスケットの周辺部を示す正面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る小型電動車両を複数の介助者が持ち上げようとしている状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る小型電動車両において、バスケットの周辺部を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態＞
以下、図面に基づき、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、上下、左右、前後の方向は、小型電動車両１に乗車する運転者から見た方向を示す。また、特に指定する場合を除き、「外側」と記載した場合には、車体幅方向（左右方向）の外側を示し、「内側」と記載した場合には、車体幅方向（左右方向）の内側を示す。
【００２１】
まず、小型電動車両１の構成の概略について、図１、図２を用いて説明する。小型電動車両１は、例えば、セニアカー（登録商標）と称されるハンドル型の電動車いすである。図１に示されるように、小型電動車両１の車両下部には、プラットフォーム型の車体フレーム２が設けられている。
【００２２】
車体フレーム２の前部にはステアリングシャフト３が後傾姿勢で立設されている。ステアリングシャフト３の上端には操作ボックス９が設けられ、操作ボックス９の左右両側部にはステアリングハンドル４が設けられている。そして、このステアリングハンドル４を操作することにより、車体フレーム２の前部に軸支された左右一対の前輪５が左右に操舵されるように構成されている。操作ボックス９の前部には左右一対のバックミラー６が立設されている。
【００２３】
車体フレーム２の後部には、例えば燃料電池からの電力によって稼働する駆動ユニット（図示せず）が搭載されており、この駆動ユニットが、車体フレーム２の後部に軸支された左右一対の後輪７に接続されている。そして、駆動ユニットの稼働に伴って後輪７が回転することで、小型電動車両１が走行するように構成されている。
【００２４】
図２に最も良く示されるように、小型電動車両１は、車両カバー８によって全体を覆われている。車両カバー８は、ステアリングシャフト３の外周を覆うフロントカバー１０と、フロントカバー１０の下端に接続されて前輪５の上方を覆うフロントフェンダ１１と、フロントカバー１０やフロントフェンダ１１よりも後方に設けられ、前記した駆動ユニットを覆うリヤカバー１２と、を備えている。なお、図１において、フロントカバー１０及びフロントフェンダ１１は記載が省略されている。
【００２５】
フロントカバー１０の上部前方には、荷物を積載するためのバスケット１３が設けられている。バスケット１３は、車体フレーム２の前部上方に設けられている。フロントカバー１０の下部前方には、補助カバー１４が設けられている。なお、図１において、補助カバー１４は記載が省略されている。フロントフェンダ１１とリヤカバー１２の間には、運転者が足を載置するための低床状のフロアステップ１５が設けられている。
【００２６】
リヤカバー１２の上方には、運転者シート１６が設けられている。運転者シート１６は、略水平方向に設けられるシートクッション１７と、シートクッション１７の後端側からやや後傾姿勢で上方に向かって延びるシートバック１８と、シートバック１８の左右両側に設けられるアームレスト２０と、を備えている。
【００２７】
次に、主に図３〜図６を用いて、車体フレーム２の周辺部分について詳細に説明する。なお、図３の矢印Ｆｒは、小型電動車両１の前方を示している。
【００２８】
図３に示されるように、車体フレーム２は、前後方向に延びる左右一対のメインフレーム２１と、左右方向に延びてメインフレーム２１を連結する複数の連結フレーム２２と、を備えている。
【００２９】
メインフレーム２１は、前後方向中央部付近においてＶ字状に屈曲しており、この屈曲部分の前側と後側に、それぞれ前部フレーム２３と後部フレーム２４が形成されている。
【００３０】
まず、前部フレーム２３及びその周辺について説明すると、前部フレーム２３は、前方に向かって僅かに上方に傾斜するとともに、前方に向かって内側に傾斜している。そのため、前部フレーム２３の前端部の対向間隔は、前部フレーム２３の後端部（即ち、後部フレーム２４との境界部）の対向間隔よりも狭くなっている。前部フレーム２３の後部には、フロアステップ１５を構成するためのフロアプレート２５が架設されている。
【００３１】
各前部フレーム２３の前端部には、取付板２６が後傾姿勢で配置されている。取付板２６は、各前部フレーム２３の上部から上方に向かって先細り形状で延びており、側面視略三角形状を成している。各前部フレーム２３の取付板２６の上端には、左右の取付板２６を連結する連結板２６ａが架設されている（図５参照）。
【００３２】
各前部フレーム２３の取付板２６の間、且つ、連結板２６ａの前方には、断面略コ字状を成す支持部材２７が固定されている。支持部材２７は、後傾姿勢で上下方向に延びる側辺部２８と、この側辺部２８の上端から前方に向かって湾曲する接続部３０と、この接続部３０の前端から前方に向かって延びる上辺部３１と、を備えており、側面視略逆Ｌ字状を成している。
【００３３】
側辺部２８においては、支持部材２７の後面側が開放されている。側辺部２８は、各前部フレーム２３の取付板２６の間に着脱自在に固定されている。この固定は、例えば、左右の取付板２６の間に側辺部２８を挿入した状態で、側辺部２８の左右両側部に設けられたボルト孔２８ａ（図５参照）と各取付板２６の後端部に穿設されたボルト孔２６ｂ（図５参照）にボルト４６（図４参照）を挿通し、このボルト４６にナット４７（図４参照）を締結させることで行う。
【００３４】
図５に示されるように、連結板２６ａには、シャフトホルダ３２が取り付けられ、このシャフトホルダ３２に前述のステアリングシャフト３が回転可能に支持されている。シャフトホルダ３２は、例えば、ボルト等の締結手段２９によって連結板２６ａの後部に着脱自在に固定されている。
【００３５】
上辺部３１においては、支持部材２７の上面側が開放されている。上辺部３１にはバスケット１３が載置されており、これにより、バスケット１３が支持部材２７に下側から支持されている。図３に最も良く示されるように、上辺部３１には、その左右両側部の上縁から外側に向かって前後一対の舌片３３が突設されている。各舌片３３には取付穴３４が穿設され、各取付穴３４に貫挿される取付ボルト（図示せず）によって、支持部材２７にバスケット１３が着脱自在に固定されている。上辺部３１の下方には、前輪５との間に空間３５が形成されている。
【００３６】
支持部材２７の上辺部３１には、バスケット１３の下方において、固定片３６を介して前側持ち上げハンドル３７が固定されている。
【００３７】
固定片３６は、上辺部３１の下面（底面）の前端部と後端部に固定されている。各固定片３６は、下面側が開放されて側面視コ字状を成している。図６に最も良く示されるように、各固定片３６の下縁部は外側に向かって上方に傾斜しており、これに伴って、固定片３６の上下幅は外側に向かって次第に狭くなっている。各固定片３６の外側部分は、上辺部３１の下面（底面）よりも外側に突出している。
【００３８】
前側持ち上げハンドル３７は左右一対で設けられており、平面視略Ｕ字状又はコ字状を成している。各前側持ち上げハンドル３７の両端部は、各固定片３６に外側から挿入され、固定されている。これにより、各前側持ち上げハンドル３７が略水平に支持されている。
【００３９】
各前側持ち上げハンドル３７は、車体幅方向に延びており、前側持ち上げハンドル３７の全幅（本実施形態では、左側の前側持ち上げハンドル３７の左端部から右側の前側持ち上げハンドル３７の右端部までの長さ）が、バスケット１３の下面の幅より広く、且つ、フロントカバー１０の最大幅（車体前部の最大幅に相当）よりも小さくなるように調節されている。なお、前側持ち上げハンドル３７の全幅は、フロントカバー１０の最大幅よりも狭くなる範囲内で極力広くしており、これに伴って、前側持ち上げハンドル３７の全幅がフロントカバー１０の最大幅と略同一になっている。
【００４０】
各前側持ち上げハンドル３７の外側部分は、補助カバー１４の左右両側部に前後一対で穿設された挿通穴３９（図２参照）を介して、補助カバー１４よりも外側に突出している。なお、小型電動車両１の組み立て時には、例えば、各前側持ち上げハンドル３７の両端部を挿通穴３９に挿通してから各固定片３６に各前側持ち上げハンドル３７を固定する。
【００４１】
次に、後部フレーム２４及びその周辺について説明すると、後部フレーム２４は、後方に向かって僅かに上方に傾斜している。図３に示されるように、各後部フレーム２４の前後方向中央部には、上方に向かってシートパイプ４４が突設されている。各シートパイプ４４の上部は、内側に湾曲してシートポスト４５に固定されている。シートポスト４５には、前述の運転者シート１６が回転可能に支持されている。
【００４２】
図１に示されるように、後部フレーム２４の上方（つまり、車体フレーム２の後部上方）には、前側持ち上げハンドル３７と略同一の高さに、後側持ち上げハンドル４１が設けられている。後側持ち上げハンドル４１は、運転者シート１６のシートクッション１７の左右両側に設けられて前後方向に延びる左右一対の直管部４２と、直管部４２の後端部同士を連結し、後方に向かって湾曲する曲管部４３と、を備えている。直管部４２が略水平方向に延びているのに対して、曲管部４３は後方に向かって僅かに上方に傾斜している。曲管部４３の高さは、曲管部４３の前端部の位置（直管部４２との境界の位置）や、曲管部４３の傾斜の度合いを調節することで、適宜変更可能である。
【００４３】
上記の如く構成されたものにおいて、前輪５と後輪７の一方又は両方が道路脇の溝に嵌まってしまった際や、小型電動車両１の方向転換をする際には、一時的、緊急避難的に介助者が小型電動車両１を持ち上げる。その時には、例えば、図７に示されるように、各前側持ち上げハンドル３７を一人の介助者（図中に二点鎖線Ａで示す。）が掴み、後側持ち上げハンドル４１の右側部分と左側部分を二人の介助者（図中に二点鎖線Ｂ、Ｃで示す。）がそれぞれ掴む。
【００４４】
その際に、本実施形態では前述の如く、バスケット１３の下方で支持部材２７に前側持ち上げハンドル３７が固定されており、従来よりも高い位置に前側持ち上げハンドル３７が配置されているため、介助者は屈まなくても前側持ち上げハンドル３７を掴むことができ、介助者が前側持ち上げハンドル３７を掴み易くなる。そのため、小型電動車両１の持ち上げ時における介助者の負担を軽減することが可能となる。
【００４５】
また、高強度の支持部材２７でバスケット１３を下側から支持する構成であるため、バスケット１３の支持強度が向上し、バスケット１３にかかる下方向荷重に対する耐荷重性を確保することが可能となる。
【００４６】
また、側面視略逆Ｌ字状を成す支持部材２７の上辺部３１の下面（底面）に前側持ち上げハンドル３７を取り付けることで、上辺部３１と前輪５の間に形成される空間３５の上端に前側持ち上げハンドル３７が配置される。このようなレイアウトを採用することで、本実施形態のように前側持ち上げハンドル３７を従来よりも高い位置に配置する場合でも、前側持ち上げハンドル３７と他の部品との干渉を抑制することが可能となる。このように、本実施形態の構成によれば、バスケット１３の支持強度を向上させつつ、スペース上の問題も解決することができる。
【００４７】
更に、前後の持ち上げハンドル３７、４１の高さを揃えることで、小型電動車両１を持ち上げた際の車両姿勢を略水平で安定させることが可能となり、特定の介助者に大きな負荷が掛かるのを防止することが可能となる。また、支持部材２７によってバスケット１３を下側から支持する構成を採用することで、バスケット１３の使い勝手や意匠性を損なうことなく、支持部材２７を配置することが可能となる。
【００４８】
また、前側持ち上げハンドル３７の全幅をバスケット１３の下面の幅よりも広くすることで、前側持ち上げハンドル３７をバスケット１３よりも側方に突出させることが可能となる。これに伴って、介助者が前方及び側方から容易に前側持ち上げハンドル３７を掴むことが可能となり、車両の運び易さが向上する。また、前側持ち上げハンドル３７の全幅をフロントカバー１０の最大幅よりも狭くすることで、前側持ち上げハンドル３７周辺の見栄えを良くすることができる。
【００４９】
更に、前側持ち上げハンドル３７の全幅は、フロントカバー１０の最大幅よりも狭くなる範囲内で極力広くしており、これに伴って、前側持ち上げハンドル３７の全幅がフロントカバー１０の最大幅と略同一になっている。そのため、前側持ち上げハンドル３７をフロントカバー１０の側面付近まで突出させることが可能となり、介助者が小型電動車両１を側方から持ち上げる際に、身体に近い位置で前側持ち上げハンドル３７を掴むことができ、小型電動車両１の運び易さが向上する。
【００５０】
また、支持部材２７が車体フレーム２の取付板２６に着脱自在に固定されているため、小型電動車両１の分解搬送時に、支持部材２７を車体フレーム２から取り外して輸送することが可能となる。そのため、車体フレーム２が嵩張らず、小型電動車両１の可搬性が向上する。
【００５１】
また、従来から用いられていたバスケット１３の保持部品の形状を変えて、前側持ち上げハンドル３７を固定可能な支持部材２７としているため、十分な強度を持った前側持ち上げハンドル３７の支持構造を、部品点数を増加させることなく製造することが可能となる。
【００５２】
本実施形態では、左右一対の前側持ち上げハンドル３７を平面視でＵ字状又はコ字状に形成する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、前側持ち上げハンドル３７を円環状の部材で一体に形成しても良い。
【００５３】
本実施形態では、車体フレーム２と支持部材２７、支持部材２７とバスケット１３をそれぞれ着脱自在に固定する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、溶接等によって上記した各部材同士を着脱不能に固定しても良い。
【００５４】
本実施形態では、支持部材２７の全部を断面コ字状（開放断面形状）としたが、他の異なる実施形態では、支持部材２７の一部又は全部を断面ロ字状（閉断面形状）としても良い。この場合には、小型電動車両１の持ち上げ時にかかる上方向荷重に対する耐荷重性及びバスケット１３にかかる下方向荷重に対する耐荷重性の両方を確保することが可能となる。
【００５５】
本実施形態では、断面コ字状の支持部材２７について、上辺部３１の下面（底面）に固定片３６を介して各前側持ち上げハンドル３７を固定する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、上片部３１の両側部の上縁に固定片３６を介して各前側持ち上げハンドル３７を固定しても良い。この場合には、上辺部３１の上面側の一部が固定片３６で覆われて、略ロ字状の閉断面が形成される。これに伴って、上記の場合と同様に、小型電動車両１の持ち上げ時にかかる上方向荷重に対する耐荷重性及びバスケット１３にかかる下方向荷重に対する耐荷重性の両方を確保することが可能となる。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
上記した第１の実施形態の支持部材２７は、側辺部２８と、接続部３０と、上辺部３１と、を備えており、側面視略Ｌ字状を成している。これに対して、第２の実施形態の支持部材２７は、図８に示されるように、上記した側辺部２８と、接続部３０と、上辺部３１とに加えて、側辺部２８から上方に向かって延びる延出部４８を備えており、側面視略ト字状を成している。そして、上辺部３１によってバスケット１３を下側から支持するとともに、延出部４８によってバスケット１３を後側から支持している。
【００５７】
延出部４８の上部は、バスケット１３の後面に沿って僅かに後傾している。延出部４８は、ボルト等によってバスケット１３の後面と着脱可能に固定されていても良いし、溶接等によりバスケット１３の後面に着脱不能に固定されていても良い。
【００５８】
上記のようにバスケット１３を下側からだけでなく後側からも支持することで、バスケット１３の支持強度を一層向上させることが可能となる。このような構成は、大型のバスケット１３を使用する場合や、変形しやすい樹脂製のバスケット１３を使用する場合に、特に好適である。
【符号の説明】
【００５９】
１  小型電動車両
２  車体フレーム
１３  バスケット
２７  支持部材
３７  前側持ち上げハンドル
４１  後側持ち上げハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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