(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環ベルトとガイド部材とを有し、循環ベルトとガイド部材との間で硬貨を搬送する湾曲搬送路が区画される硬貨搬送機構を含み、
前記ガイド部材は、前記湾曲搬送路の内側を区画するための、一端から凸湾曲部を経由して他端まで延びるガイド部を有しており、
前記循環ベルトは、前記ガイド部材において前記湾曲搬送路の内側を区画するガイド部の外側に位置し、当該ガイド部と所定の間隔をあけて上方から対向して配置され、前記湾曲搬送路の外側を区画する移動面を備えていて、
前記移動面には、移動方向に沿って所定間隔で、前記ガイド部に向かって突出する突起が備えられていることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記湾曲搬送路は、下方から上方へ向って硬貨を搬送するための縦向き搬送路であることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記ガイド部の前記他端から受け渡される硬貨を搬送するための次の搬送路が備えられており、
前記循環ベルトは、前記移動面が前記次の搬送路の先端部分にも対向するように、オーバラップ状態で配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記循環ベルトと前記ガイド部材との間に区画される前記湾曲搬送路へ硬貨が進入する際に、重なって進入しようとする硬貨を排除するために、前記ガイド部の前記一端には、積み重なった硬貨を分離するための分離ガイドが設けられていることを特徴とする、請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記分離ガイドは、硬貨進入方向に臨んでいる先端面が、角のない円弧状に形成されていることを特徴とする、請求項４記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨の収納、搬送、払出し等の処理を行う硬貨処理装置に関する。特に、この発明は、両替機等に適用可能な硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置に備えられる硬貨搬送機構は、一般に、硬貨を搬送するための突起を備えた循環ベルトと、循環ベルトに対向するように設けられたガイドとを有している。そして、湾曲した搬送路の場合、循環ベルトは搬送路の湾曲内側に位置し、ガイドは搬送路の湾曲外側に、循環ベルトに対向して位置する構成が採用されている。搬送される硬貨は、循環ベルトに備えられた突起で押されるようにして、硬貨１枚ないし２枚が確実に突起を用いて搬送される。搬送中には循環ベルトの突起から硬貨が湾曲の外側にこぼれないように、ガイドによって規制される。かかる構成は、たとえば特許文献１の図４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６３４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された上述の硬貨搬送機構の場合、すなわち、湾曲した搬送路の内側に循環ベルトが位置し、湾曲した搬送路の外側をガイドが区画する構成の場合、硬貨が湾曲した搬送路を搬送される時、硬貨の後端が浮き上がり、循環ベルトに備えられた突起の先端とガイドとの間に浮き上がった硬貨の後端が噛み込んでしまい、搬送異常が生じる可能性がある。
【０００５】
この発明は、従来技術における上記の課題を解決するためになされたもので、搬送中に硬貨を噛み込むことなく、硬貨の円滑な搬送ができる硬貨搬送機構を備えた硬貨処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、循環ベルトとガイド部材とを有し、循環ベルトとガイド部材との間で硬貨を搬送する湾曲搬送路が区画される硬貨搬送機構を含み、前記ガイド部材は、前記湾曲搬送路の内側を区画するための、一端から凸湾曲部を経由して他端まで延びるガイド部を有しており、前記循環ベルトは、前記ガイド部材において前記湾曲搬送路の内側を区画するガイド部の外側に位置し、当該ガイド部と所定の間隔をあけて上方から対向して配置され、前記湾曲搬送路の外側を区画する移動面を備えていて、前記移動面には、移動方向に沿って所定間隔で、前記ガイド部に向かって突出する突起が備えられていることを特徴とする、硬貨処理装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記湾曲搬送路は、下方から上方へ向って硬貨を搬送するための縦向き搬送路であることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記ガイド部の前記他端から受け渡される硬貨を搬送するための次の搬送路が備えられており、前記循環ベルトは、前記移動面が前記次の搬送路の先端部分にも対向するように、オーバラップ状態で配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記循環ベルトと前記ガイド部材との間に区画される前記湾曲搬送路へ硬貨が進入する際に、重なって進入しようとする硬貨を排除するために、前記ガイド部の前記一端には、積み重なった硬貨を分離するための分離ガイドが設けられていることを特徴とする、請求項２記載の硬貨処理装置である。
請求項５記載の発明は、前記分離ガイドは、硬貨進入方向に臨んでいる先端面が、角のない円弧状に形成されていることを特徴とする、請求項４記載の硬貨処理装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、硬貨がガイド部を搬送される際に、硬貨の後端が凸湾曲したガイド部から浮き上がったとしても、循環ベルトの移動面から突出する突起は、浮き上がった硬貨の後端を凸湾曲したガイド部に向けて押しつける位置にはない。このため、浮き上がった硬貨の後端が凸湾曲したガイド部と循環ベルト移動面との間、特に突起との間に噛み込まれることがない。よって、湾曲搬送路を、円滑に硬貨を搬送することができる。特に、請求項２記載のように、湾曲搬送路が縦向き搬送路の場合において、搬送される硬貨の噛み込み等が生じることなく、硬貨を確実に上方へと搬送することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、循環ベルトとガイド部材とで区画された湾曲搬送路から次の搬送路への硬貨の受け渡しが確実に行える。より具体的には、オーバラップ状態の循環ベルトが硬貨を確実に次の搬送路の先端まで搬送する。
請求項４記載の発明によれば、循環ベルトとガイド部材との間で区画される相対的に狭い幅の湾曲搬送路に対して多数枚の硬貨が一度に進入せず、硬貨が搬送路の入口に噛み込むことを防止できる。このため、円滑に硬貨を搬送できる。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、分離ガイドの先端が円弧状であるので、分離ガイドの先端に硬貨が引っ掛かって硬貨が詰まることなく、硬貨をスムーズに分離することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は、この発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０における着脱自在収納庫２０の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、この発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０における着脱自在収納庫２０の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、着脱自在収納庫２０における硬貨排出部の構成を示す上面図である。
【図５】図５は、この発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０における搬送部５０の構成を示す側面図である。
【図６】図６は、第１の循環ベルト５２を用いた縦方向搬送部５７の部分拡大図である。
【図７】図７のＡは、従来の湾曲搬送路の構成例の模式図であり、図７のＢは、この発明の一実施形態に係る湾曲搬送路の構成例の模式図である。
【図８】図８は、発光素子から受光素子への光軸の透光／遮光の様子を示す波形図である。
【図９】図９は、硬貨処理装置１０におけるバラ硬貨の装填時の硬貨のマネーフローを説明する図である。
【図１０】図１０は、硬貨処理装置１０において、バラ硬貨の装填時に装填ミスが生じた場合の硬貨のマネーフローを説明する図である。
【図１１】図１１は、硬貨処理装置１０において、バラ硬貨の装填時に装填ミスが生じた場合の硬貨のマネーフローを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０の全体構成を示す概略構成図である。この発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０は、略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２内には、当該筐体１２に対して着脱自在に設けられた着脱自在収納庫２０と、筐体１２内に固定された４つの固定収納庫３０、３２、３４、３６とがそれぞれ設けられている。また、筐体１２内には、硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部５０が設けられている。着脱自在収納庫２０は、筐体１２に装着されたときに搬送部５０から硬貨が送られるようになっており、この搬送部５０から送られた硬貨を収納するようになっている。また、着脱自在収納庫２０が筐体１２から外されたときには、操作者は手動で着脱自在収納庫２０に硬貨を収納することができるようになっている。さらに、着脱自在収納庫２０は、当該着脱自在収納庫２０に収納された硬貨を後述する硬貨排出部２４により下方に排出し、排出された硬貨を搬送部５０に送るようになっている。また、４つの固定収納庫３０、３２、３４、３６は硬貨を金種別に収納するようになっている。より詳細には、各固定収納庫３０、３２、３４、３６は、搬送部５０から硬貨が送られるようになっており、この搬送部５０から送られた硬貨を収納するようになっている。また、各固定収納庫３０、３２、３４、３６は、当該固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された硬貨を後述する硬貨排出部２４により下方に排出し、排出された硬貨を搬送部５０に送るようになっている。
【００１４】
硬貨処理装置１０の筐体１２には出金口１４が設けられており、操作者はこの出金口１４から硬貨を取り出すことができるようになっている。出金口１４は搬送部５０に接続されており、この搬送部５０から出金口１４に硬貨が送られるようになっている。また、出金口１４には出金リジェクト部１６が接続されており、出金口１４に集積された硬貨を出金リジェクト部１６に送ることができるようになっている。
【００１５】
この発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０は、たとえば日本円硬貨のうち５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を出金することができるようになっている。具体的には、着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６には日本円硬貨のうち５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納することができるようになっており、これらの着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を搬送部５０により出金口１４に送ることにより、操作者は出金口１４から出金硬貨を取り出すことができるようになっている。
【００１６】
以下、このような硬貨処理装置１０の各構成要素の詳細について説明する。
図２および図３は、図１に示す硬貨処理装置１０における着脱自在収納庫２０の構成を示す斜視図である。図２に示すように、着脱自在収納庫２０は、上部が開口した略直方体形状の枠体から構成されており、この着脱自在収納庫２０には操作者が持ち運びを行うための取手２２が設けられている。着脱自在収納庫２０は、硬貨処理装置１０の筐体１２から側方に引き出すことができるようになっている。また、図３に示すように、着脱自在収納庫２０内の底部には硬貨排出部２４が設けられており、着脱自在収納庫２０に収納された硬貨は硬貨排出部２４により１枚ずつ当該着脱自在収納庫２０の下方に排出されるようになっている。
【００１７】
図４は、着脱自在収納庫２０における硬貨排出部の構成を示す上面図である。硬貨排出部２４の構成について、図４を用いてより詳細に説明する。硬貨排出部２４は、４つの円形のディスク穴２６ａが設けられた円盤形状のディスク２６と、ディスク２６の外周縁に沿って設けられた左右一対の案内部材２７ａ、２７ｂとを有している。ディスク２６には軸２６ｂが設けられており、ディスク２６は軸２６ｂを中心として図４における時計回りの方向に回転する（通常の払出し時の回転動作）ようになっている。ディスク２６に設けられた４つのディスク穴２６ａは同一の形状となっており、各ディスク穴２６ａの直径は、硬貨処理装置１０により処理されるべき様々な金種の硬貨のうち最もサイズの大きな硬貨の直径とほぼ同じ大きさとなっている。具体的には、各ディスク穴２６ａの直径は５００円硬貨の直径（２７．５ｍｍ）とほぼ同じ大きさである。
【００１８】
前述のように、ディスク２６の外周縁に沿って左右一対の案内部材２７ａ、２７ｂが設けられており、これらの案内部材２７ａ、２７ｂの間には、硬貨排出部２４により排出される硬貨が通過する通路２７ｃが形成されている。この通路２７ｃの幅の大きさは、硬貨処理装置１０により処理されるべき様々な金種の硬貨のうち最もサイズの大きな硬貨の直径（具体的には、５００円硬貨の直径である２７．５ｍｍ）よりも大きくなるようになっている。また、図４に示すように、左右一対の案内部材２７ａ、２７ｂの間に形成された通路２７ｃには可動ベアリング２８が設けられている。この可動ベアリング２８は一方の案内部材２７ａの近傍に設けられており、通路２７ｃを通過する硬貨に押されることにより図４の矢印に示す方向に移動可能となっている。可動ベアリング２８と他方の案内部材２７ｂとの間の距離は、硬貨処理装置１０により処理されるべき様々な金種の硬貨のうち最もサイズの小さな硬貨の直径（具体的には、５０円硬貨の直径である２４ｍｍ）よりも小さくなっている。このため、ディスク２６が軸２６ｂを中心として図４における時計回りの方向に回転し、ディスク２６のディスク穴２６ａから通路２７ｃに硬貨が送られると、この硬貨は可動ベアリング２８に当接してこの可動ベアリング２８を図４の矢印に示す方向に押圧する。そして、可動ベアリング２８と案内部材２７ｂとの間の領域を通過した硬貨は、通路２７ｃから図４における下方にさらに搬送されて硬貨排出部２４から排出されるようになる。
【００１９】
また、硬貨排出部２４において、通路２７ｃの出口側（図４における下側）には磁気センサ２９が設けられている。この磁気センサ２９は、通路２７ｃから図４における下方にさらに搬送されて硬貨排出部２４から排出される硬貨を検出するようになっている。
図５は、図１に示す硬貨処理装置１０における搬送部５０の構成を示す側面図である。図５に示すように、筐体１２に装着された時の着脱自在収納庫２０の下方には、前記磁気センサ２９を含む硬貨判別部４０が設けられている。硬貨判別部４０は、筐体１２に装着された着脱自在収納庫２０の硬貨排出部２４から排出される硬貨の金種の判別および計数を行うようになっている。硬貨判別部４０は、図４に示すような硬貨排出部２４の真下の位置に設けられており、硬貨判別部４０で判別された硬貨はその下方に配置された第１の循環ベルト５２上に落下する。
【００２０】
次に、各固定収納庫３０、３２、３４、３６の構成について説明する。前述のように、各固定収納庫３０、３２、３４、３６には硬貨が金種別で収納されるようになっている。より詳細には、各固定収納庫３０、３２、３４、３６には搬送部５０からそれぞれ硬貨が送られるようになっており、各固定収納庫３０、３２、３４、３６は搬送部５０から送られた硬貨を収納するようになっている。また、各固定収納庫３０、３２、３４、３６内の底部には、着脱自在収納庫２０に設けられた硬貨排出部２４と同じ構成の硬貨排出部２４がそれぞれ設けられており、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納された硬貨は硬貨排出部２４により１枚ずつ下方に排出されるようになっている。さらに、各固定収納庫３０、３２、３４、３６の下方には、着脱自在収納庫２０に設けられた硬貨判別部４０と同じ構成の硬貨判別部４０がそれぞれ設けられており、各固定収納庫３０、３２、３４、３６の硬貨排出部２４により排出された硬貨は前記磁気センサ２９を含む硬貨判別部４０により金種の種別および計数が行われるようになっている。そして硬貨判別部４０で金種の識別が行われ計数された各硬貨は、第１の循環ベルト５２上へ落下する。
【００２１】
次に、筐体１２内で硬貨の搬送を行う搬送部５０の構成について、図５を参照して説明する。図５に示すように、搬送部５０は、複数のプーリ５１に張架され、図５における矢印の方向に循環移動する第１の循環ベルト５２と、一対のプーリ５３に張架され、図５における矢印の方向に循環移動する第２の循環ベルト５４とを有している。
第１の循環ベルト５２は、図５において左右方向に延びる横方向搬送部５６と、横方向搬送部５６の左側につながっていて、硬貨を下から上へと搬送する縦方向搬送部５７とを含んでいる。着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６から硬貨排出部２４によりそれぞれ下方に排出された硬貨は、硬貨判別部４０を通り、第１の循環ベルト５２の横方向搬送部５６に載るようになっている。そして横平方向搬送部５６で図５において左方向に搬送された硬貨は、縦方向搬送部５７で上方へ搬送されて第２の循環ベルト５４へ受け渡される。
【００２２】
縦方向搬送部５７には、略円弧状に湾曲した湾曲搬送路５２ｂが含まれている。また、第１の循環ベルト５２の表面には、ピン（突起）５２ａが第１の循環ベルト５２の長さ方向に所定間隔で設けられている。第１の循環ベルト５２が循環移動されることにより、硬貨はピン５２ａにより１〜３枚ずつ搬送される。特に、縦方向搬送路５７では、ピン５２ａにより硬貨が１枚ずつ上方へ持ち上げられ、第２の循環ベルト５４へと受け渡される。
【００２３】
なお、図５において、縦方向搬送部５７に示された小径の多数個のプーリ５１は、第１の循環ベルト５２を略円弧状に湾曲した状態に保つために必要なプーリである。
この実施形態に係る硬貨処理装置１０の特徴の１つは、湾曲搬送路５２ｂを含む縦方向搬送部５７において、第１の循環ベルト５２が湾曲搬送路５２ｂの湾曲外側を区画するように配置されている（張架されている）ことである。そして、その湾曲外側に配置された第１の循環ベルト５２の表面には、湾曲内側に向かって突出するピン（突起）５２ａが設けられていることである。
【００２４】
図６は、第１の循環ベルト５２を用いた縦方向搬送部５７の部分拡大図である。この図６を参照して、縦方向搬送部５７、特に湾曲搬送路５２ｂの構成について詳細に説明をする。
図６を参照して、縦方向搬送部５７における湾曲搬送路５２ｂは、第１の循環ベルト５２と、ガイド部材５８とを有し、第１の循環ベルト５２とガイド部材５８との間で湾曲搬送路５２ｂが区画されている。ガイド部材５８は、下端５９から上端６０へ向かって円弧状に凸湾曲したガイド部としての凸湾曲部６１を有している。他方、第１循環ベルト５２は、ガイド部材５８の凸湾曲部６１の湾曲外側に位置するように延び、凸湾曲部６１と所定の間隔をあけて対向する移動面６２を備えるように配置されている。これにより、ガイド部材５８の凸湾曲部６１と第１の循環ベルト５２の移動面６２とによって湾曲搬送路５２ｂが区画されている。そして、湾曲搬送路５２ｂの湾曲外側を区画する第１の循環ベルト５２の移動面６２には、移動方向に沿って一定間隔で、ガイド部材５８の凸湾曲部６１に向かって突出するピン（突起）５２ａが備えられている。このように、第１の循環ベルト５２が湾曲搬送路５２ｂの外側を区画するようにして移動することにより、搬送される硬貨の下端が湾曲搬送路５２ｂの凸湾曲部６１から浮き上がっても、ピン５２ａと第１の循環ベルト５２の移動面６２との間に硬貨が噛み込むように挟まるといった不具合がなくなる。
【００２５】
より具体的に、図７Ａ、7Ｂの模式図を用いて説明する。図７Ａは、従来の湾曲搬送路の構成例である。すなわち、湾曲搬送路の外側がガイド部材で区画され、循環ベルトが湾曲搬送路の内側に配置されている。かかる構成であれば、ピン５２ａで上方へ搬送される硬貨は、湾曲搬送路においてその下端が内側搬送面から浮き上がる。そして浮き上がった硬貨の下端の下にピン５２ａが入り込む状態になり易く、ピン５２ａとガイド部材との間で硬貨の下端が挟まれた噛み込み状態が生じ易い。
【００２６】
一方、図７Ｂに示すように、ガイド部材５８が湾曲搬送路５２ｂの湾曲内側に配置され、循環ベルト５２が湾曲搬送路５２ｂの湾曲外側に配置されている場合は、外側に配置された循環ベルト５２の移動面６２から突出するピン５２ａが、湾曲搬送路５２ｂ内で下端が浮き上がった硬貨の下方部を押し上げるように作用するため、硬貨の下端が搬送路とピン５２ａとの間で挟まれて噛み込むといった不具合は生じない。
【００２７】
図６を再び参照して、ガイド部材５８の下端５９には、第１の循環ベルト５２により２枚の硬貨が積み重なった状態で搬送されてくる際に、積み重なった硬貨を分離するための分離ガイド６３が形成されている。この実施形態では、分離ガイド６３は、具体的には湾曲搬送路５２ｂへの硬貨の進入方向に対して硬貨をすくう「すくい面」６３とされている。すなわち、分離ガイドとしてのすくい面６３は、上方へ持ち上げられる硬貨の先端が接触することにより、硬貨の先端を湾曲搬送路５２ｂの入口側へとすくうように変位させ、その結果、持ち上げられる硬貨の下端がピン５２ａから離れてバランスを崩し、下方へ落下させるという作用を奏する。
【００２８】
この分離ガイドとしてのすくい面６３は、その下端部が角のない円弧状に形成されているのが好ましい。角がなければ、硬貨の先端がぶつかっても、硬貨は丸められた円弧状部に沿ってずれ、硬貨の先端がぶつかって硬貨噛みを生じるといったことがないからである。
湾曲搬送路５２ｂを搬送された硬貨は第２の循環ベルト５４上へと受け渡される。このため、ガイド部材５８の上端６０に隣接して第２の循環ベルト５４の先端５４ａが位置し、第２の循環ベルト５４は後方（図６において右方）へと回転移動するように配置されている。
【００２９】
この実施形態では、湾曲搬送路５２ｂの湾曲外側を区画する第１の循環ベルト５２の移動面６２が、第２の循環ベルト５４の先端５４ａの上方に対向するように、すなわち第２の循環ベルト５４の先端５４ａとオーバラップするように配置されている。かかる構成であれば、第１の循環ベルト５２に突設されたピン５２ａで搬送される硬貨は確実に第２の循環ベルト５４の先端５４ａに乗るまで搬送されるので、湾曲搬送路５２ｂから第２の循環ベルト５４への硬貨の受け渡しが安定して行える。そして硬貨が湾曲搬送路５２ｂと第２の循環ベルト５４との間で滞留したり立ったりすることがなく、硬貨搬送のための処理時間も短くなる。
【００３０】
なお、この実施形態では、第２の循環ベルト５４上に乗って搬送される硬貨を検知するための残留検知センサ５５（図１参照）が設けられているが、その残留検知センサ５５が硬貨を検知できる位置まで、すなわち第２の循環ベルト５４により硬貨が確実に搬送される状態になるまで、上述のオーバラップ状態に設けられた第１の循環ベルト５２により硬貨がピン５２ａで強制搬送される。よって、残留検知センサで検知できない領域に硬貨が滞留するといった不具合も解消できる。
【００３１】
図５を再び参照して、第２の循環ベルト５４は着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６の上方に位置するようになっており、図示しない分岐部材により第２の循環ベルト５４から硬貨が分岐して着脱自在収納庫２０や各固定収納庫３０、３２、３４、３６にこの分岐した硬貨が送られるようになっている。ここで、分岐部材は、第２の循環ベルト５４に沿って、着脱自在収納庫２０および各固定収納庫３０、３２、３４、３６にそれぞれ対応して複数（具体的には５つ）設けられている。
【００３２】
また、第２の循環ベルト５４の下流側端部（図５における右端）には、図５において時計回りの方向に回転する逆転ローラー６４が設けられていることにより、第２の循環ベルト５４から出金口１４に送られる硬貨を１枚ずつに分離することができるようになる。また、前述したように、第２の循環ベルト５４には、この第２の循環ベルト５４に硬貨が残留したときにこのことを検知する残留硬貨検出部５５が設けられている（図１参照）。この残留硬貨検出部５５はたとえば磁気センサから構成されている。また、図１に示すように、搬送部５０における逆転ローラー６４の下流側において、第２の循環ベルト５４から出金口１４に送られる硬貨を検出する検出センサ６５が設けられている。この検出センサ６５はたとえば光センサからなり、搬送部５０の第２の搬送ベルト５４から出金口１４に送られる硬貨の計数を行うようになっている。
【００３３】
次に、図５に示すこの発明の一実施形態に係る搬送部５０、特に第１の循環ベルト５２を用いた搬送部の逆転制御について説明をする。第１の循環ベルト５２は、着脱自在収納庫２０または固定収納庫３０、３２、３４、３６のいずれかから硬貨判別部４０を経由して落下される硬貨を受け取め、その硬貨を図５において左方向に横方向搬送部５６によって搬送し、さらにそれを縦方向搬送部５７によって上方へと搬送する。
【００３４】
着脱自在収納庫２０および固定収納庫３０、３２、３４、３６から繰り出された硬貨は、第１の循環ベルト５２上に横向きに寝た状態で乗り、左方へと搬送される。なぜなら、これら着脱自在収納庫２０および固定収納庫３０、３２、３４、３６から硬貨判別部４０を経由して繰り出される繰り出し部と第１の循環ベルト５２との間には硬貨立ちを許容する空間はなく、繰り出される硬貨は第１の循環ベルト５２上に寝た状態で受け取められる。よって、繰り出し部から繰り出される硬貨の受け取め挙動が安定で、スムーズな硬貨搬送を行うことができる。
【００３５】
一方、縦方向搬送部５７の下方部においては、硬貨立ちを許容する通路を確保しておく必要があり、ここに滞留した硬貨を順に縦方向搬送部５７によって上方へと搬送することになる。すなわち、縦方向搬送部５７の下方には、硬貨をかき上げるための空間が必要で、硬貨立ちを許容する通路が存在する。
そこで、縦方向搬送部５７では、図中Ａに多数の立ち回り硬貨が生じた時に、それを崩すために第１の循環ベルト５２を逆転させる制御を行う必要がある。また、図中Ｂにおいて硬貨が詰まった時、すなわち湾曲搬送路５２ｂの入口に硬貨が噛み込む等により詰まった時に、第１の循環ベルト５２を逆転制御する必要がある。
【００３６】
ところで、固定収納庫３６から硬貨を繰り出して搬送している場合において、第１の循環ベルト５２を逆転制御する場合、固定収納庫３６の下方にある第１の循環ベルト５２から左方向に向かって、第１の循環ベルト５２上には硬貨が乗っていることが予測でき、かかる状態で第１の循環ベルト５２を逆転させた場合、第１の循環ベルト５２に乗った硬貨は図５において右方向へ搬送され、搬送路後端６６で硬貨詰まり等を生じる可能性がある。
【００３７】
一方、着脱自在収納庫２０から硬貨を繰り出し搬送している場合においては、第１の循環ベルト５２上に乗った硬貨は着脱自在収納庫２０の下から左側の領域である。このため、第１の循環ベルト５２を逆転制御する場合、逆転させる移動量は、搬送路後端部６６までの距離が長い分だけ長く逆転させることが可能である。
そこで、この実施形態では、図中Ａの部分における立ち回り硬貨を崩したり、図中Ｂにおいて硬貨が詰まった場合等における第１の循環ベルト５２の逆転制御につき、次のような条件を設定している。
（１）逆転制御は、１回につき、一定時間または一定距離で管理する。そして、逆転可能回数を、どの収納庫から硬貨が繰り出されている時の硬貨搬送であるかにより、変化させる。換言すれば、逆転可能回数を、繰り出される収納庫毎に設定する。
（２）また、逆転制御しても、次の正転で、逆転と同じ時間（または同じ距離）正転できた時は、逆転可能回数を減らさず、繰り返すことが出来る様に設定する。
【００３８】
これを表で示すと、表１の通りとなる。
【００３９】
【表１】
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すなわち、着脱自在収納庫２０は逆転頻度が高く、かつ搬送路終端部６６までの距離が長いため、逆転制御可能な最大回数が、たとえば５回と設定されている。また、固定収納部３０は、着脱自在収納庫２０の次に逆転頻度が高く、搬送路終端部６６までの距離も長いので、逆転制御可能な最大回数がたとえば４回と設定されている。このようにして、固定収納庫３４は逆転制御可能な最大回数が３回、固定収納庫３６は逆転制御可能な最大回数が２回、固定収納庫３６は逆転制御可能な最大回数が１回と、順に少なくなるように設定されている。
【００４０】
かかる逆転制御回数を設定しておき、延べ１０回の逆転制御を行っても搬送不良が解消しない場合はエラー処理とする。
かかる制御を行うことにより、硬貨の受け渡し挙動の悪化や硬貨の立ち回りによる残留や処理時間の遅延が改善され、よりスムーズな硬貨搬送を実現することができる。
なお、この実施形態では、第１の循環ベルト５２を逆転させる必要上、第１の循環ベルト５２を駆動するためのモータ６７はＤＣモータが採用されている。
【００４１】
次に、この実施形態に係る硬貨処理装置のさらに別の特徴について、図３および図４を参照して説明する。
従来の硬貨排出部２４を備えた着脱自在収納庫２０には、着脱自在収納庫２０内に硬貨が残っているか否かを検知するためのエンプティ検知機能は備えられていなかった。
このため、変形硬貨や異物がディスク２６に挟まって硬貨が繰り出せない時は、硬貨の計算が違算となっていた。また、硬貨繰り出し動作でしかエンプティ保証ができないので、収納庫内に硬貨がある場合は必ず出金されてしまい、処理をリセットした時等には、収納庫内の硬貨の有無を確認できないという不都合があった。
【００４２】
そこで、この実施形態では、図３に示すように、着脱自在収納庫２０の側面に発光素子（または受光素子）７０を配置し、ディスク２６の下方に受光素子（または発光素子）７１を配置して、着脱自在収納庫２０の側面とディスク２６との間に斜め向きの光軸７３が通るようにした。光軸７３を斜めとしたのは、着脱自在収納庫２０へ硬貨を投入する際にその妨げにならないようにしたものである。
【００４３】
着脱自在収納庫２０内の硬貨のエンプティ検知は、次のようにして行われる。
ディスク２６を回転させるモータを逆転させ、透光時間をチェックする。ディスク２６が逆転される場合は、硬貨排出部２４から硬貨は排出されない。ディスク２６を逆転させている場合において、発光素子から受光素子への光軸の透光／遮光は、図８のようになる。すなわち、図８（Ａ）に示すように、規則的な透光と遮光のパルス出力が得られる場合は、ディスク２６による遮光であり、収納庫内に硬貨がない状態を表わしている。一方、図８（Ｂ）に示すようにディスク穴２６ａ内に硬貨が残っていたり、ディスク２６上に硬貨がある場合には、図８（Ｂ）に示すように光軸が遮光される時間が延びる。それゆえ、エンプティ状態における規則正しい遮光と透光とのパルス出力から遮光時間が延びたパルス出力であるか否かにより、収納庫内に硬貨が残っているか否かの検知が行える。
【００４４】
次に、上記実施形態（図１に示す硬貨処理装置１０）におけるバラ硬貨の装填時の硬貨のマネーフローについて、図９を参照して説明する。
利用者は、装填する金種を操作パネル（図示せず）で設定すると共に着脱自在収納庫２０に設定した特定金種のバラ硬貨を装填する。装填すると、着脱自在収納庫２０の下部から一枚ずつ硬貨が繰り出されて磁気センサ２９を含む硬貨判別部４０で金種判別と枚数の計数をしながら、指定した金種の収納庫、この実施の形態であれば固定収納庫３０に一枚ずつ装填される。
【００４５】
繰り出された硬貨が全て正常であれば、硬貨判別部４０で判別されて計数された計数値を正として装填枚数が固定収納庫３０の在高に計上され、装填処理が完了する。
ところで、硬貨判別部４０で異金種などのリジェクト硬貨（ＲＪ貨）を検出した場合は、その時点で硬貨の搬送先がＲＪ（リジェクト）排除先（出金口１４）に変更され、ＲＪ貨と共にＲＪ貨の前にある数枚の正常硬貨もＲＪ排除先（出金口１４）に搬送されることになる。その際、ＲＪ排除先（出金口１４）の手前に検出センサ６５が設けてあり、光の遮光によって通過する硬貨の枚数をカウントする。
【００４６】
このようにすることで、硬貨判別部４０で計数した合計から検出センサ６５でカウントした計数値を差し引くと固定収納庫３０に装填された硬貨の数が算出され、固定収納庫３０の在高を確定できる。
しかし、例えば、図９に示すように、正常硬貨とＲＪ貨との間に、磁気センサ２９でカウントできない異物、例えば樹脂のボタンや包装硬貨の包装紙などが混入した場合、硬貨判別部４０では検知しないが検出センサ６５で検知してしまう。この場合、硬貨判別部４０で計数した合計から検出センサ６５でカウントした計数値を差し引くと固定収納庫３０に装填された硬貨の数は誤った数が算出されてしまうことになる。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、装填処理で硬貨判別部４０がＲＪ貨を検知した時、ＲＪ貨とそれまでの数枚の硬貨はＲＪ排出先（出金口１４）に搬送され、着脱自在収納庫２０からの繰り出しを停止する。そして、ＲＪ貨を検出するまでに固定収納庫３０に装填された硬貨を着脱自在収納庫２０に全て戻し、上述する装填処理を再度実行する。そして、着脱自在収納庫２０内の硬貨がＲＪ貨を検知せずに全て固定収納庫３０に装填されたら装填完了とすることで、装填数の誤差が生じることがない。
【００４８】
次に、本実施の形態におけるバラ硬貨の装填時において、装填ミスが生じた場合の硬貨のマネーフローについて、図１０、１１を参照して説明する。
まず、図１０に示すように、硬貨処理装置１０の動作途中に着脱自在収納庫２０からバラ硬貨を繰り出して固定収納庫３０、３２、３４、３６に金種別に装填する場合について説明する。このような装填は、特に、運用中、金種別に硬貨を収納した固定収納庫の在高が少なくなった場合に行われる。
【００４９】
まず、着脱自在収納庫２０から特定金種のバラ硬貨を装填する場合、着脱自在収納庫２０から硬貨を繰り出して、例えば固定収納庫３０に装填する。この際、着脱自在収納庫２０から繰り出された金種が硬貨判別部４０で判別され、計数されながら該当する収納庫、本実施の形態では固定収納庫３０に装填されていく。
しかし、一枚目に繰り出された金種が異金種であることを判別した場合、指定した金種と装填された金種が間違っているとして、固定収納庫３０には搬送せず、繰り出した着脱自在収納庫２０に戻して繰り出しを終了する。
【００５０】
そして、使用者には装填金種が間違っている旨の報知を行い、使用者に確認するよう促す。
このようにすることで、通常であれば、着脱自在収納庫２０に装填された全ての硬貨をリジェクトするため、処理が終了するまでに時間がかかっていたが、この状態で終了することにより、早く処理を停止させることができる。また、リジェクトされた硬貨を着脱自在収納庫２０に戻すことにより、異金種の入れ替えを簡単に行うことができる。
【００５１】
更に、動作開始前など、各固定収納庫３０、３２、３４、３６にダイレクトに収納した場合の運用について、図１１を参照して説明する。
装填が行われると、まず最初に、各固定収納庫３０、３２、３４、３６に収納した枚数が計数される。最初に、固定収納庫３０に収納された硬貨を硬貨判別部４０で金種判別して全ての硬貨を繰り出し、着脱自在収納庫２０に収納する。その後、着脱自在収納庫２０から繰り出して元の固定収納庫３０に戻すことで計数されて固定収納庫３０の在高を確定する。そしてこの動作は、固定収納庫３２、３４、３６について順番に行われる。
【００５２】
しかし、図１１に示すように、装填する金種を誤った場合、固定収納庫３０から繰り出した硬貨は硬貨判別部４０で異金種と判断される。この場合、所定枚数、例えば５枚の異金種が連続した時に、装填金種が誤っていると判断し、全ての硬貨を着脱自在収納庫２０に装填した時点で処理を終了する。それと同時に使用者には装填金種が間違っている旨の報知を行い、使用者に確認するよう促す。
【００５３】
このようにすることで、誤った金種を収納した場合でも着脱自在収納庫２０に硬貨が移されるため、誤った硬貨の取出しが簡単にできる。また、リジェクトであってもリジェクト口に搬送しないので、バラ硬貨の取出しが簡単に行える。
この発明は、以上説明した具体的な実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  硬貨処理装置
２０  着脱自在収納庫
３０、３２、３４、３６  固定収納庫
５０  搬送部
５２  第１の循環ベルト
５２ａ  ピン（突起）
５２ｂ  湾曲搬送路
５４  第２の循環ベルト
５６  横方向搬送部
５７  縦方向搬送部
５８  ガイド部材
５９  下端
６０  上端
６１  凸湾曲部
６２  移動面
６３  分離ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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