(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪に巻き掛けられる無端状の弾性クローラにクローラ周方向に間隔をあけて埋設されるクローラ用芯金であって、
クローラ幅方向に延びる板状の芯金本体と、
前記芯金本体にクローラ幅方向に間隔をあけて一対形成され、クローラ内周側へ突出し、クローラ周方向の両壁部が突起先端から前記芯金本体へ向けてクローラ周方向の長さが漸増するように突出方向に対してそれぞれ傾斜して前記芯金本体から張り出し、かつ該壁部の端部が前記芯金本体のクローラ内周側の表面と同位置または該表面よりもクローラ外周側に位置し、前記壁部に前記駆動輪から駆動力が入力される突起と、
を有するクローラ用芯金。
【請求項２】
前記突起のクローラ幅方向内側に形成され、クローラ幅方向内側へ突出し、前記芯金本体から前記突起先端へ向けて延びる内リブと、を有する請求項１に記載のクローラ用芯金。
【請求項３】
前記芯金本体に形成され、クローラ内周側へ突出し、一方の前記突起から他方の前記突起へ延びて一対の前記突起を連結する中央リブと、を有する請求項１又は請求項２に記載のクローラ用芯金。
【請求項４】
前記突起の前記芯金本体から張り出した部分の前記突出方向に対して反対側の端部に形成され、クローラ側面視で前記突出方向に凹む凹部と、を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ用芯金。
【請求項５】
弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、
前記クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ用芯金と、
を有する弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ用芯金、及びこれを用いた弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械などの車両の走行部にゴムクローラが広く用いられるようになっている。このようなゴムクローラの中には、内周面に周方向に一定間隔で形成されたゴム突起に、スプロケットの歯部を係合させて駆動力が伝達されるものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のゴムクローラでは、スプロケットの両側面に立設された一対の駆動ピンが一対のゴム突起にそれぞれ当接し押圧することで駆動力が伝達される。このように駆動ピンによってゴム突起が押圧されると、ゴム突起内の芯金の突起に該角部を倒す方向の力が作用する。走行時には、芯金の突起に該突起を倒す方向の力が繰り返し入力されるため、突起が折れ曲がるなどの不具合が生じることがある。
特に、特許文献１では、芯金の突起が中腹部分で括れているため、走行時の繰り返し入力で突起が括れ部分から折れ曲がるなどの芯金の変形を生じやすい傾向にある。
【０００５】
本発明は、駆動輪からの入力による突起の変形を抑制したクローラ用芯金、及びこのクローラ用芯金を用いた弾性クローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、駆動輪に巻き掛けられる無端状の弾性クローラにクローラ周方向に間隔をあけて埋設されるクローラ用芯金であって、クローラ幅方向に延びる板状の芯金本体と、前記芯金本体にクローラ幅方向に間隔をあけて一対形成され、クローラ内周側へ突出し、クローラ周方向の両壁部が突起先端から前記芯金本体へ向けてクローラ周方向の長さが漸増するように突出方向に対してそれぞれ傾斜して前記芯金本体から張り出し、かつ該壁部の端部が前記芯金本体のクローラ内周側の表面と同位置または該表面よりもクローラ外周側に位置し、前記壁部に前記駆動輪から駆動力が入力される突起と、を有するクローラ用芯金である。
【０００７】
請求項１の突起は、クローラ周方向の両壁部が突起先端から芯金本体へ向けてクローラ周方向の長さが漸増するように突出方向に対してそれぞれ傾斜して芯金本体から張り出している。また、上記壁部の端部が芯金本体のクローラ内周側の表面と同位置または該表面よりもクローラ外周側に位置している。すなわち、上記突起は、クローラ周方向の壁部が突起先端から少なくとも芯金本体の上記表面まで連続して傾斜しており、途中にクローラ周方向の括れ部が形成されていない。
このため、上記突起は、例えば、突起にクローラ周方向の括れ部が形成されているものと比べて、クローラ周方向の剛性（曲げ剛性やせん断剛性）が向上している。
これにより、突起にクローラ周方向の入力（例えば、駆動輪からの入力）が作用しても、例えば、上記括れ部が形成されているものと比べて、突起のクローラ周方向の曲げ変形が抑制される。
以上、請求項１のクローラ用芯金によれば、駆動輪からの入力による突起の変形を抑制することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記突起のクローラ幅方向内側に形成され、クローラ幅方向内側へ突出し、前記芯金本体から前記突起先端へ向けて延びる内リブと、を有するクローラ用芯金である。
【０００９】
請求項２のクローラ用芯金では、突起のクローラ幅方向内側に芯金本体から突起先端へ向けて延びる内リブを形成していることから、突起のクローラ幅方向の剛性（曲げ剛性やせん断剛性）が向上する。これにより、突起にクローラ幅方向の入力が作用しても、例えば、上記内リブが形成されていないものと比べて、突起のクローラ幅方向の曲げ変形を抑制することができる。
また、この内リブにより、突起のクローラ周方向の剛性もさらに向上し、突起のクローラ周方向の曲げ変形をさらに抑制することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記芯金本体に形成され、クローラ内周側へ突出し、一方の前記突起から他方の前記突起へ延びて一対の前記突起を連結する中央リブと、を有するクローラ用芯金である。
【００１１】
請求項３のクローラ用芯金では、芯金本体に一方の突起から他方の突起へ延びる中央リブを形成していることから、芯金本体のクローラ幅方向の曲げ剛性が向上する。
そして、中央リブで一対の突起を連結していることから、突起のクローラ幅方向及びクローラ周方向の曲げ剛性がさらに向上する。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項の発明において、前記突起の前記芯金本体から張り出した部分の前記突出方向に対して反対側の端部に形成され、クローラ側面視で前記突出方向に凹む凹部と、を有するクローラ用芯金である。
【００１３】
請求項４のクローラ用芯金では、芯金を弾性クローラ内に埋設した場合に、突起の上記張り出した部分の上記反対側の端部に凹部を形成していることから、例えば、上記反対側の端部に凹部が形成されずに平坦状とされたものと比べて、上記反対側の端部と弾性クローラを構成する弾性体との接着面積が増加する。これにより、上記反対側の端部からの弾性体の剥離が抑制される。
【００１４】
請求項５の発明は、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ用芯金と、を有する弾性クローラである。
【００１５】
請求項５の弾性クローラでは、上述したように芯金の突起のクローラ周方向の剛性（曲げ剛性やせん断剛性）が向上している。このため、突起にクローラ周方向の入力（例えば、駆動輪からの入力）が作用しても、突起のクローラ周方向の曲げ変形が抑制される。これにより、弾性クローラの耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明のクローラ用芯金は、駆動輪からの入力による突起の変形を抑制することができる。
本発明の弾性クローラは、駆動輪からの入力による突起の変形を抑制することができる芯金を用いていることから、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。
【図２】第１実施形態のゴムクローラの内周面を示す平面図である。
【図３】第１実施形態のゴムクローラの外周面を示す平面図である。
【図４】第１実施形態のゴムクローラの側面の一部を示す側面図である。
【図５】（Ａ）第１実施形態の芯金の内周面を示す平面図である。（Ｂ）第１実施形態の芯金の正面図である。（Ｃ）図５（Ａ）の５Ｃ−５Ｃ線断面図である。（Ｄ）第１実施形態の芯金の側面図である。
【図６】図３のＸ１−Ｘ１線断面図である。
【図７】図３のＸ２−Ｘ２線断面図である。
【図８】図６のＹ１−Ｙ１線断面図である。
【図９】第１実施形態のゴムクローラ用の内金型を示す斜視図である。
【図１０】第１実施形態のゴムクローラ用の内金型に芯金を装填した状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０のＺ１−Ｚ１線断面図である。
【図１２】（Ａ）その他の実施形態の芯金の内周面を示す平面図である。（Ｂ）その他の実施形態の芯金の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明のクローラ用芯金及び弾性クローラの第１実施形態について図１〜８を用いて説明する。
【００１９】
図１に示すように、第１実施形態の弾性クローラの一例である無端状のゴムクローラ１０は、クローラ車（例えば、トラクターなど）の駆動輪の一例であるスプロケット１００、及び従動輪の一例であるアイドラー（図示省略）に巻き掛けられて用いられるものである。
【００２０】
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、ゴムクローラ１０の巻き掛け状態でのゴムクローラ１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。
【００２１】
図１に示すように、ゴムクローラ１０は、弾性体の一例であるゴム材により無端帯状に形成されたクローラ本体１２（クローラ本体の一例）を有している。
【００２２】
図１、図２に示すように、このクローラ本体１２には、クローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて芯金２０が複数埋設されている。この芯金２０は、クローラ幅方向に延びる板状の芯金本体２２を備えている。この芯金本体２２は、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６に示すように、クローラ幅方向の中央部２６と、この中央部２６のクローラ幅方向両端部からクローラ幅方向外側へそれぞれ延出する一対の翼部２８と、を含んで構成されている。
【００２３】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６に示すように、翼部２８の根元部分には、クローラ内周側へ突出する突起２４が形成されている。この突起２４は、クローラ周方向の両壁部２４Ｋが突起先端２４Ｕから翼部２８へ向けてクローラ周方向の長さが漸増するように突起突出方向（ここでは、矢印ＩＮと同方向）に対してそれぞれ傾斜して翼部２８からクローラ周方向に張り出している。
また、壁部２４Ｋの端部２４Ｔが翼部２８のクローラ内周側の表面２８Ｓと同位置または該表面２８Ｓよりもクローラ外周側に位置している。具体的には、図５（Ｄ）に示すように、端部２４Ｔは、突起２４と翼部２８の表面２８Ｓとの境界面に沿って延びる延長線Ｌ上または該延長線Ｌよりもクローラ外周側に位置する。
なお、本実施形態の突起２４は、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）で示すように、クローラ側面視で略三角形状とされている。
【００２４】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６に示すように、中央部２６には、クローラ内周側へ突出し、一方の突起２４から他方の突起２４へ延びて一対の突起２４を連結する中央リブ４４が形成されている。この中央リブ４４は、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）に示すように、中央部２６のクローラ周方向の中央部分に形成されている。
【００２５】
また、図５、図６に示すように、突起２４のクローラ幅方向内側の内側面２４Ａには、クローラ幅方向内側（言い換えると後述する中心線ＣＬ側）へ突出し、中央部２６の中央リブ４４から突起先端２４Ｕへ向けて延びる内リブ４６が形成されている。この内リブ４６は、翼部２８から突起先端２４Ｕへ向けて突出高さ（突出量）が低くなっている。
【００２６】
図５（Ｃ）、図５（Ｄ）に示すように、突起２４の翼部２８から張り出した部分の突起突出方向（突起２４の突出方向）に対して反対側の端部２４Ｄには、クローラ側面視で突起突出方向に凹む溝状の凹部４８が形成されている。この凹部４８は、クローラ幅方向に延び、凹壁及び凹底が連続して滑らかに湾曲した湾曲形状とされている。
【００２７】
なお、本実施形態における、芯金２０のクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、及びクローラ外周側については、芯金本体２２の板幅方向（芯金２０の板幅方向）、板長手方向（芯金２０の板長手方向）、突起２４の突起突出方向側（芯金２０の突起突出方向側）、突起突出方向と反対側（芯金２０の反突起突出方向側）と読み替えることができる。
【００２８】
図１、図４、図６に示すように、クローラ本体１２には、内周面（本実施形態では、後述する転輪通過面３６を通る平面）から突出した突起２４を、クローラ本体１２を構成するゴム材で被覆したゴム突起部１４が複数形成されている。このゴム突起部１４は、スプロケット１００及びアイドラー（図示省略）の通過スペースを隔てて形成されている。
【００２９】
また、図２、図６に示すように、クローラ本体１２には、クローラ周方向に互いに隣接する芯金２０の中央部２６間にスプロケット１００及びアイドラー（図示省略）が転動する転動面３０が形成されている。
【００３０】
図２、図６に示すように、クローラ本体１２には、クローラ周方向に互いに隣接するゴム突起部１４間にスプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合凹部３２が形成されている。この係合凹部３２は、図２に示すように、クローラ幅方向に一対形成されている。
【００３１】
ここで、本実施形態のゴムクローラ１０が巻き掛けられるスプロケット１００とアイドラー（図示省略）について説明する。図１、図６に示すように、スプロケット１００は、円盤状の本体部１００Ａと、この本体部１００Ａの外周部の軸方向両端から半径方向外側へそれぞれ延出した一対の歯部１００Ｂとで構成されている。なお、一対の歯部１００Ｂは、本体部１００Ａの外周に周方向に一定間隔をあけて形成されている。一方、アイドラーは、円盤状とされている。
【００３２】
図２、図７に示すように、クローラ本体１２には、係合凹部３２のクローラ幅方向外側にスプロケット１００とアイドラー（図示省略）との間に設けられた１又は複数の転輪１０４が転動する平坦な転輪通過面３６がクローラ周方向に連続して形成されている。なお、本実施形態の転輪１０４は、一対の円板部材１０４Ａにより構成されている。この円板部材１０４Ａは、外周端が外側へ折り返され、この折返し部の径方向外側面（円板部材１０４Ａの外周面）が転輪通過面３６に接触するようになっている。また、一対の円板部材１０４Ａは、一対のゴム突起部１４を跨いでいる。
【００３３】
本実施形態では、図６に示すように、スプロケット１００及びアイドラー（図示省略）は、ゴム突起部１４によってガイドされながら一対のゴム突起部１４間を通過すると共に、転動面３０上を転動し、図７に示すように、転輪１０４は、一対のゴム突起部１４によってガイドされながら転輪通過面３６上を転動するようになっている。
【００３４】
本実施形態では、図２、図３に示すように、芯金２０のクローラ幅方向の中心とクローラ本体１２のクローラ幅方向の中心が一致している。なお、図中の符号ＣＬは、ゴムクローラ１０の中心線（本実施形態では、芯金２０のクローラ幅方向の中心線）を示している。
【００３５】
図１、図３に示すように、クローラ本体１２には、クローラ外周側に隆起しクローラ幅方向に延びるブロック状の長ラグ３８が中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている。また、クローラ本体１２には、クローラ外周側に隆起しクローラ幅方向に延びるブロック状の短ラグ４０が中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている。これら一対の長ラグ３８及び一対の短ラグ４０は、クローラ周方向に間隔をあけて交互に形成されている。
【００３６】
長ラグ３８は、クローラ幅方向外側の端部がクローラ本体１２のクローラ幅方向の端部へそれぞれ到達している。一方、短ラグ４０は、長ラグ３８よりもクローラ幅方向の長さが短く、クローラ幅方向外側の端部がクローラ本体１２のクローラ幅方向の端部よりもクローラ幅方向内側に位置している。
【００３７】
また、図３、図８に示すように、一対の長ラグ３８と一対の短ラグ４０は、クローラ周方向に隣接する芯金２０間に配置されている。すなわち、クローラ側面視（図８参照）で、転動面３０のクローラ外周側に配置されている。これら長ラグ３８と短ラグ４０により、車両の重量が支えられ、ゴムクローラ１０の牽引力が発揮される。
【００３８】
図５に示すように、クローラ本体１２には、芯金２０のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状の補強層４２が埋設されている。この補強層４２は、ゴムクローラ１０の張力を保持するためのものであり、クローラ周方向に沿って螺旋状に巻回された１本の補強コード又はクローラ周方向に沿って並列された複数本の補強コードをゴム被覆して形成されている。なお、本実施形態においては、補強層４２の張力保持のために引っ張り強度に優れるスチールコードを補強コードとして用いているが、本発明はこの構成に限定されず、補強層４２の張力を保持できるだけの引っ張り強度を有していれば、例えば、有機繊維などで構成したコードを補強コードとして用いてもよい。
【００３９】
次に、ゴムクローラ１０の製造方法について説明する。
まず、ゴムクローラ１０の加硫に用いるクローラ用の内金型５０を、図９に基づいて説明する。図９に示すように、内金型５０は、ゴムクローラ１０の内周側を成型するためのものであり、ゴムクローラ１０の内周部を模した金型凹部５２が形成されている。この金型凹部５２には、芯金２０の中央部２６の中央リブ４４が嵌入される幅方向に延びる溝部５４を備える芯金支持部５６が形成されている。この芯金支持部５６の溝部５４に中央リブ４４を嵌入すると、図１０に示すように、溝部５４の溝底面５４Ａと中央リブ４４の最内周面４４Ａとが当接し、溝部５４の両溝壁面５４Ｂと中央リブ４４の側面４４Ｂとがそれぞれ当接する。これにより、中央リブ４４が溝部５４によって長手方向に対して支持（拘束）される。なお、内金型５０の長手方向及び幅方向は、芯金２０の板幅方向及び板長手方向にそれぞれ対応し、図９〜１１中では、矢印Ｓ、Ｗで示す。
【００４０】
また、金型凹部５２には、図１０、図１１に示すように、芯金支持部５６の幅方向両側に芯金２０の突起２４が挿入される挿入凹部５８が一対形成されている。この挿入凹部５８は、突起２４と略同形状とされ、挿入された突起２４を長手方向及び幅方向に支持することができる。
【００４１】
またさらに、図１０に示すように、芯金支持部５６の幅方向の端部壁面には、溝部５４の溝底面５４Ａから挿入凹部５８の幅方向内側の内壁面５８Ａに沿って下方（挿入凹部５８の深部）へ延びる溝部６０が形成されている。この溝部６０には、芯金２０の突起２４の内リブ４６が上方から挿入されているようになっている。図１１に示すように、溝部６０に内リブ４６が挿入されると、溝部６０の溝壁面と内リブ４６の側面との当接により、内リブ４６が溝部６０によって長手方向に対して支持（拘束）される。
【００４２】
次に、ゴムクローラ１０の製造手順について説明する。
まず、図９に示す内金型５０にゴムクローラ１０の内周部を構成する未加硫のゴム材（図示省略）を配置する。このとき、未加硫ゴム材は、溝部５４及び挿入凹部５８の支持部（図示省略）近辺へ非配置とする。次に、図１０に示すように、芯金２０を、突起２４の突起先端２４Ｕを下にして、一対の挿入凹部５８に一対の突起２４を挿入すると共に各々の突起２４の内リブ４６を各溝部６０に挿入し、溝部５４に中央リブ４４を嵌入する。
【００４３】
そして、芯金２０の底面（図では上面）に接着ゴム（図示省略）を載置し、その上に補強層４２を載置する。その後、補強層４２の上に、ゴムクローラ１０の外周部を構成する未加硫のゴム材（図示省略）を配置し、ゴムクローラ１０の外周側を成型するための外金型（図示省略）と内金型５０とを重ね合わせる。なお、外金型には、予め長ラグ３８、４０を構成するための未加硫のゴム材（図示省略）を装填しておく。そして、所定圧力、所定温度、及び所定時間、加硫することで、長尺な帯状ゴム体が形成される。
【００４４】
次に、帯状ゴム体の半加硫又は未加硫状態として残した長手方向の両端部同士を重ね合わせて加硫する。これにより、無端帯状のゴムクローラ１０が形成される。
【００４５】
ここで、上記製造手順によれば、芯金支持部５６の溝部５４に芯金２０の中央リブ４４が嵌入され、一対の挿入凹部５８に一対の突起２４がそれぞれ挿入され、溝部６０に突起２４の内リブ４６が挿入されることから、芯金２０が内金型５０に対して長手方向及び幅方向に拘束される。これにより、加硫時のゴム流れによる芯金２０の位置ずれや、芯金２０の傾きなどの不具合を効果的に改善することができる。
このようにして不具合が改善されたゴムクローラは、上記不具合が改善されていないものと比べて、所望の性能を発揮することができる。
【００４６】
また、内金型５０からの帯状ゴム体の取り外しは、内金型５０の長手方向の端部から帯状ゴム体を巻き取りながら行なわれる。この作業時に、挿入凹部５８の長手方向壁面と突起２４の周方向壁面とが共に略同一方向に傾斜している（挿入凹部５８に突起２４を挿入した状態において略同一方向に傾斜）ことから、両者の衝突が回避され、挿入凹部５８の長手方向壁面が損傷するなどの不具合が防止される。
【００４７】
次に、本実施形態の芯金２０及びゴムクローラ１０の作用について説明する。
ゴムクローラ１０では、スプロケット１００の歯部１００Ｂがクローラ本体１２の係合凹部３２に挿入係合した状態（図８に示すように、ゴム突起部１４のタイヤ周方向の傾斜面１４Ａに歯部１００Ｂの湾曲した押圧面が当接した状態）で、スプロケット１００が回転することで、傾斜面１４Ａが歯部１００Ｂにより押圧されて駆動力が伝達される。
【００４８】
ここで、芯金２０の突起２４は、両側の壁部２４Ｋが突起先端２４Ｕから翼部２８へ向けてクローラ周方向の長さが漸増するように突起突出方向に対してそれぞれ傾斜して翼部２８から張り出している。また、壁部２４Ｋの端部２４Ｔが翼部２８の表面２８Ｓと同位置または該表面２８Ｓよりもクローラ外周側に位置している。すなわち、突起２４は、壁部２４Ｋが突起先端２４Ｕから少なくとも上記表面２８Ｓまで連続して傾斜しており、途中にクローラ周方向の括れ部が形成されていない。このため、突起２４は、例えば、上記括れ部が形成されているものと比べて、クローラ周方向の剛性（曲げ剛性やせん断剛性）が向上している。
これにより、突起２４にクローラ周方向の入力（ここでは、スプロケット１００からの入力）が作用しても、例えば、上記括れ部が形成されているものと比べて、突起２４のクローラ周方向の曲げ変形が抑制される。
【００４９】
以上、芯金２０によれば、スプロケット１００からの入力による突起２４の変形を抑制することができる。
【００５０】
また、このような芯金２０を用いていることから、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。さらに、ゴムクローラ１０は、芯金２０の突起２４の変形が抑制されることから、スプロケット１００からの入力（駆動力）が芯金２０を介してクローラ本体１２に効率よく伝達される。これにより、ゴムクローラ１０を用いた車両の燃費が改善される。
【００５１】
また、芯金２０では、突起２４のクローラ幅方向内側に、中央部２６の中央リブ４４から突起先端２４Ｕへ向けて延びる内リブ４６を形成していることから、突起２４のクローラ幅方向の剛性（曲げ剛性やせん断剛性）が向上する。これにより、突起２４にクローラ幅方向の入力が作用しても、例えば、突起２４に内リブ４６が形成されていないものと比べて、突起２４のクローラ幅方向の曲げ変形を抑制することができる。
また、この内リブ４６により、突起２４のクローラ周方向の剛性もさらに向上し、突起２４のクローラ周方向の曲げ変形をさらに抑制することができる。
【００５２】
さらに、芯金２０では、芯金本体２２に一方の突起２４から他方の突起２４へ延びる中央リブ４４を形成していることから、芯金本体２２のクローラ幅方向の曲げ剛性が向上する。
そして、中央リブ４４で一対の突起２４を連結していることから、突起２４のクローラ幅方向及びクローラ周方向の曲げ剛性がさらに向上する。
【００５３】
またさらに、芯金２０では、突起２４の張り出し部分の端部２４Ｄに凹部４８を形成していることから、例えば、端部２４Ｄに凹部４８が形成されずに平坦状とされたものと比べて、端部２４Ｄとゴム材との接着面積が増加する。これにより、端部２４Ｄからのゴム材の剥離が抑制される。また、端部２４Ｄの先端付近から翼部２８へ向かって端部２４Ｄに沿うようにゴム材に亀裂が生じた場合に、端部２４Ｄに凹部４８が形成されているため、亀裂の進行が凹部４８付近で遅くなる。すなわち、この凹部４８により、端部２４Ｄ周囲に生じるゴム材の剥離や亀裂が効果的に抑制される。
【００５４】
（その他の実施形態）
図１２に示すように、第１実施形態の芯金２０に新たに凹部４９Ａ、４９Ｂを設ける構成としてもよい。具体的には、中央部２６のクローラ幅方向両端部のクローラ周方向の両側面に、クローラ内外方向に延びかつ中央部２６の中心側に向かって凹む溝状の凹部４９Ａをそれぞれ形成し、さらに、翼部２８の突起２４の根元近傍のクローラ周方向の両側面に、クローラ内外方向に延びかつ翼部２８の中心側に向かって凹む溝状の凹部４９Ｂをそれぞれ形成する。このように、凹部４９Ａ、４９Ｂを形成したことにより、上述した凹部４８と同様に、中央部２６とクローラ本体１２との剥離を防止することができ、翼部２８とクローラ本体１２との剥離を防止することができる。また、中央部２６のクローラ周方向の両側面に沿った亀裂の進行を抑制することができ、翼部２８のクローラ周方向の両側面に沿った亀裂の進行を抑制することができる。
【００５５】
また、前述した実施形態では、ゴムクローラ１０を、補強層４２で張力を保持する構成の弾性クローラとしているが、本発明はこの構成に限定されず、補強層４２を用いずに、隣接する芯金２０同士をリング状の連結部材で連結、又は、各芯金に形成した連結部同士を連結して、連結した芯金同士で弾性クローラの張力を保持する、所謂、リンク式の弾性クローラとしてもよい。
【００５６】
さらに、前述した実施形態では、弾性体の一例としてのゴム材でゴムクローラ１０を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム以外のエラストマーなどでゴムクローラ１０を構成してもよい。
【００５７】
またさらに、前述した実施形態では、芯金２０を金属製としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ１０の仕様に対して十分な剛性を備えるならば、芯金２０を例えば、樹脂製としてもよい。
【００５８】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１０      ゴムクローラ（弾性クローラ）
１２      クローラ本体
２０      芯金
２２      芯金本体
２４      突起
２４Ａ    内側面
２４Ｄ    端部
２４Ｋ    壁部
２４Ｕ    突起先端
２８Ｓ    表面（芯金本体のクローラ内周側の表面）
４４      中央リブ
４６      内リブ
４８      凹部
Ｓ        クローラ周方向
Ｗ        クローラ幅方向
ＩＮ      クローラ内周側
ＯＵＴ    クローラ外周側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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