(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の正端子に一端側が接続された第１インダクタ、入力端子及び出力端子を有し前記第１インダクタの他端側に入力端子が接続されたスイッチユニット、及び、前記スイッチユニットの出力端子に一端側が接続され、他端側が直流電源の負端子に接続されたトランスの一次巻線、を有する一次回路と、
前記トランスの一次巻線への通電により二次巻線側に発生するエネルギーを負荷に供給する二次回路と、を備え、
前記スイッチユニットは、アノードが前記入力端子側に接続されカソードが出力端子側に接続され互いに並列接続された第１及び第２ダイオードと、前記第１ダイオードのカソードと前記出力端子との間に介在しオン信号の入力により前記第１ダイオードのカソードと出力端子とを導通させる第１スイッチ素子と、前記入力端子と前記第２ダイオードのアノードとの間に介在しオン信号の入力により前記入力端子と前記第２ダイオードとを導通させる第２スイッチ素子と、前記第１ダイオードのカソードと前記第１スイッチ素子との接続点及び前記第２スイッチ素子と前記第２ダイオードのアノードとの接続点との間に設けられた共振キャパシタと、を有し、
前記二次回路は、前記二次巻線と前記負荷との間に第２インダクタを有する
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
直流電源の正端子に一端側が接続された第１インダクタ、入力端子及び出力端子を有し前記第１インダクタの他端側に入力端子が接続され互いに並列接続された第１及び第２スイッチユニット、前記第１スイッチユニットの出力端子に一端側が接続され、他端側がセンタータップを介して直流電源の負端子に接続されたトランスの第１一次巻線、及び、前記第２スイッチユニットの出力端子に一端側が接続され、他端側が前記センタータップを介して直流電源の負端子に接続されたトランスの第２一次巻線、を有する一次回路と、
前記トランスの前記第１一次巻線及び前記第２一次巻線の少なくとも一方の一次巻線への通電により二次巻線側に発生するエネルギーを負荷に供給する二次回路と、を備え、
前記第１及び第２スイッチユニットは、アノードが前記入力端子側に接続されカソードが出力端子側に接続され互いに並列接続された第１及び第２ダイオードと、前記第１ダイオードのカソードと前記出力端子との間に介在しオン信号の入力により前記第１ダイオードのカソードと出力端子とを導通させる第１スイッチ素子と、前記入力端子と前記第２ダイオードのアノードとの間に介在しオン信号の入力により前記入力端子と前記第２ダイオードとを導通させる第２スイッチ素子と、前記第１ダイオードのカソードと前記第１スイッチ素子との接続点及び前記第２スイッチ素子と前記第２ダイオードのアノードとの接続点との間に設けられた共振キャパシタと、を有し、
前記二次回路は、前記二次巻線と前記負荷との間に第２インダクタを有する
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
直流電源の正端子又は交流電源の一端子をなす第１端子に一端側が接続された第１インダクタ、入力端子及び出力端子を有し前記第１インダクタの他端側に入力端子が接続されたスイッチユニット、及び、前記スイッチユニットの出力端子に一端側が接続され、他端側が前記第１端子と反対極性をなす第２端子に接続されたトランスの一次巻線、を有する一次回路と、
前記トランスの一次巻線への通電により二次巻線側に発生するエネルギーを負荷に供給する二次回路と、を備え、
前記スイッチユニットは、前記入力端子から前記出力端子まで接続する並列の２本の信号線の一方に設けられオン信号の入力により導通する第１及び第３スイッチ素子と、前記２本の信号線の他方に設けられオン信号の入力により導通する第２及び第４スイッチ素子と、第１スイッチ素子と第３スイッチ素子との接続点、及び、第２スイッチ素子と第４スイッチ素子との接続点との間に設けられた共振キャパシタと、アノードが入力端子側に接
続されカソードが出力端子側に接続されると共に前記第１スイッチ素子と並列接続された第１逆導通ダイオードと、カソードが入力端子側に接続されアノードが出力端子側に接続されると共に前記第２スイッチ素子と並列接続された第２逆導通ダイオードと、カソードが入力端子側に接続されアノードが出力端子側に接続されると共に前記第３スイッチ素子と並列接続された第３逆導通ダイオードと、アノードが入力端子側に接続されカソードが出力端子側に接続されると共に前記第４スイッチ素子と並列接続された第４逆導通ダイオードと、を有し、
前記二次回路は、前記二次巻線と前記負荷との間に第２インダクタを有する
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
直流電源の正端子又は交流電源の一端子をなす第１端子に一端側が接続された第１インダクタ、入力端子及び出力端子を有し前記第１インダクタの他端側に入力端子が接続され互いに並列接続された第１及び第２スイッチユニット、及び、前記第１スイッチユニットの出力端子に一端側が接続され、他端側が前記第１端子と反対極性をなす第２端子に接続されたトランスの第１一次巻線、及び、前記第２スイッチユニットの出力端子に一端側が接続され、他端側が前記第２端子に接続されたトランスの第２一次巻線、を有する一次回路と、
前記トランスの前記第１一次巻線及び前記第２一次巻線の少なくとも一方の一次巻線への通電により二次巻線側に発生するエネルギーを負荷に供給する二次回路と、を備え、
前記第１及び第２スイッチユニットは、前記入力端子から前記出力端子まで接続する並列の２本の信号線の一方に設けられオン信号の入力により導通する第１及び第３スイッチ素子と、前記２本の信号線の他方に設けられオン信号の入力により導通する第２及び第４スイッチ素子と、第１スイッチ素子と第３スイッチ素子との接続点、及び、第２スイッチ素子と第４スイッチ素子との接続点との間に設けられた共振キャパシタと、アノードが入力端子側に接続されカソードが出力端子側に接続されると共に前記第１スイッチ素子と並列接続された第１逆導通ダイオードと、カソードが入力端子側に接続されアノードが出力端子側に接続されると共に前記第２スイッチ素子と並列接続された第２逆導通ダイオードと、カソードが入力端子側に接続されアノードが出力端子側に接続されると共に前記第３スイッチ素子と並列接続された第３逆導通ダイオードと、アノードが入力端子側に接続されカソードが出力端子側に接続されると共に前記第４スイッチ素子と並列接続された第４逆導通ダイオードと、を有し、
前記二次回路は、前記二次巻線と前記負荷との間に第２インダクタを有する
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項５】
各スイッチ素子と並列接続される逆導通ダイオードは、当該スイッチ素子に内蔵されて当該スイッチ素子と一体型の一体型スイッチ素子として構成されている
ことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記トランスの一次巻線のインダクタンス値は、前記第１インダクタのインダクタンス値の２倍以上１０倍以下とされている
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記第２インダクタに流れる出力電流が最大となる動作条件において、前記共振キャパシタは、当該共振キャパシタの放電時にオフとなっている前記スイッチ素子がターンオンする際に、前記第１インダクタ及び第２インダクタの少なくとも一方の電流がゼロとなる容量を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項８】
請求項２又は請求項４のいずれかに記載の電力変換装置において、前記第１スイッチユニットのオンオフ制御と前記第２スイッチユニットがオンオフ制御とを交互に実行する
ことを特徴とする電力変換装置の駆動方法。
【請求項９】
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の電力変換装置において、導通に切り替わる逆導通ダイオードと並列接続されるスイッチ素子を、当該逆導通ダイオードが導通に切り替わるタイミングと同期してオンさせる
ことを特徴とする電力変換装置の駆動方法。
【請求項１０】
前記スイッチ素子は、前記第２インダクタの電流が不連続になる動作周波数で動作する
ことを特徴とする請求項７に記載の電力変換装置の駆動方法。
【請求項１１】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電力変換装置において、該当するスイッチ素子が導通することにより前記共振キャパシタの放電が開始して終了する時間から、当該スイッチ素子のオンオフ制御の動作周期の半分までの範囲内において、当該スイッチングのオン時間を調整することで出力電力を制御する
ことを特徴とする電力変換装置の駆動方法。
【請求項１２】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電力変換装置において、該当するスイッチ素子が導通することにより前記共振キャパシタの放電が開始して終了すると同時に当該スイッチ素子がオフされるスイッチングパルスの単位時間あたりの数を調整することで出力電力を制御する
ことを特徴とする電力変換装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバータ等の電力変換装置が電力変換手段の１つとして一般的に使用されている。電力変換装置は、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチ素子、ダイオード、キャパシタ、インダクタ、トランス等の部品で構成されており、様々な機能を有している。
【０００３】
また、一般に直流負荷の電力を電源コンセントから得る場合、交流を直流に変換する必要するがある。その際、高い力率が求められており、電力変換装置の制御によって高い力率を得ている。また、安全性の観点から電力変換装置の入出力間の絶縁が装置内部のトランスにより実現されている。
【０００４】
このような電力変換装置には、高効率化、小型化、低ノイズ化が求められている。高効率化及び低ノイズ化の手法として、ソフトスイッチング技術が開発されている。ソフトスイッチングとは、スイッチ素子がスイッチする際に、スイッチ素子にかかる電圧、もしくはスイッチ素子に流れる電流をゼロにして、スイッチ時に発生する損失やノイズを軽減する技術である。
【０００５】
このソフトスイッチングの実現のため、非特許文献１に記載の電力変換装置が提案されている。この電力変換装置は、昇圧回路で、絶縁型の力率改善回路をソフトスイッチングで実現している。スイッチ素子のターンオンはゼロ電流スイッチになり、ターンオフはゼロ電圧スイッチとなっている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】平成２２年電気学会全国大会公演集４−０３５磁気エネルギー回生スイッチを用いた絶縁型ソフトスイッチングＰＦＣコンバータ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、電気自動車やプラグインハイブリッド車は、例えば高電圧バッテリーの充電回路などで、このような電力変換装置を車両に搭載する必要がある。充電回路において入力回路はワールドワイド入力を考えると交流９０Ｖ〜２４０Ｖｒｍｓ（１２６Ｖ〜３３６Ｖｐｅａｋ）、出力回路は高電圧バッテリーの充電状況によって電圧が変動し、基準電圧を直流３００Ｖとした場合においても、例えば２００Ｖ〜４００Ｖの範囲で変動することになる。このため、このような場合において、電力変換装置は昇圧動作及び降圧動作をできる必要がある。
【０００８】
しかし、非特許文献１に記載の構成を用いて１ステージの電力変換装置で、この昇圧動作及び降圧動作を実現しようとした場合、降圧動作させようとすると出力電流の上昇を抑制するものがなく、急激に電流が流れるため、スイッチ素子の耐圧を大幅に超える電圧が印加され、それらの半導体素子を破壊してしまう懸念があった。
【０００９】
また、半導体素子の破壊を防止するために、高耐圧のスイッチ素子及びダイオードを使用すると、半導体の耐圧がオン抵抗と比例関係にあるため、オン抵抗が高くなり、半導体素子中の損失が増加してしまうという問題がある。
【００１０】
そのため、非特許文献１に記載の技術を充電回路に適用する場合、力率の改善を行う昇圧電力変換装置に降圧電力変換装置を追加して、２ステージの構成にする必要があった。このことから、部品点数の増加によりコストの低減に限界があった。また、２ステージ構成では２つの電力変換装置が直列につながるので損失、サイズ、コストの低減に限界があった。
【００１１】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、損失、サイズ、コストの低減を図ると共に、半導体素子の破壊の可能性及び力率の悪化を抑制することが可能な電力変換装置及びその駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の電力変換装置は、第１インダクタと、第１インダクタに入力端子が接続されたスイッチユニットと、スイッチユニットの出力端子に接続されたトランスの一次巻線とを有する一次回路と、トランスの一次巻線への通電により二次巻線側に発生するエネルギーを負荷に供給する二次回路と、を備えている。また、スイッチユニットは、アノードが前記入力端子側に接続されカソードが出力端子側に接続され互いに並列接続された第１及び第２ダイオードと、第１ダイオードのカソードと出力端子との間に介在した第１スイッチ素子と、入力端子と第２ダイオードのアノードとの間に介在した第２スイッチ素子とを備えており、二次回路は、二次巻線と負荷との間に第２インダクタを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、二次回路が二次巻線と負荷との間に第２インダクタを有するため、降圧動作時において第２インダクタが出力電流の上昇を抑制することとなり、急激に電流が流れずスイッチ素子の耐圧を大幅に超える電圧が印加されなくなり、それらの半導体素子を破壊してしまう事態を防止することができる。また、半導体素子の破壊が防止されることから、高耐圧の素子を用いる必要がなく半導体素子中の損失が増加してしまう事態についても防止できる。さらには、第２インダクタにより昇圧及び降圧を１ステージの回路により実現することができるため、２つの電力変換装置が直列に接続されることもなく、損失、サイズ、コストの低減を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る電力変換装置を示す回路構成図である。
【図２】本実施形態に係る電力変換装置の駆動信号とスイッチ素子の電流波形との相関を示すグラフである。
【図３】本実施形態に係る電力変換装置の駆動信号と共振インダクタの電流波形との相関を示すグラフである。
【図４】本実施形態に係る電力変換装置の駆動信号とスイッチ素子の電流波形との相関を示すグラフである。
【図５】本実施形態に係る電力変換装置の駆動信号と出力インダクタの電流波形との相関を示すグラフである。
【図６】本実施形態に係る電力変換装置の駆動信号とスイッチ素子の電圧波形との相関を示すグラフである。
【図７】本実施形態に係る電力変換装置の駆動信号と共振キャパシタの電圧波形との相関を示すグラフである。
【図８】３３６ＶＤＣの直流電源から４００Ｖの直流定電圧負荷に昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、出力インダクタの電流波形を示すグラフである。
【図９】３３６ＶＤＣの直流電源から４００Ｖの直流定電圧負荷に昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、共振インダクタの電流波形を示すグラフである。
【図１０】３３６ＶＤＣの直流電源から４００Ｖの直流定電圧負荷に昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子の電圧波形を示すグラフである。
【図１１】３３６ＶＤＣの直流電源から４００Ｖの直流定電圧負荷に昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、出力インダクタの電流波形を示すグラフである。
【図１２】３３６ＶＤＣの直流電源から４００Ｖの直流定電圧負荷に昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、共振インダクタの電流波形を示すグラフである。
【図１３】３３６ＶＤＣの直流電源から４００Ｖの直流定電圧負荷に昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子の電圧波形を示すグラフである。
【図１４】共振インダクタＬｒのインダクタンス値に対するトランスＴｒの一次巻線のインダクタンス値の比率と、出力電力及び共振キャパシタＣｒの電圧との相関を示すグラフである。
【図１５】本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作における駆動信号と共振キャパシタＣｒの電圧波形との相関を示すグラフである。
【図１６】本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作における駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。
【図１７】本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作における駆動信号とスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電流波形との相関を示すグラフである。
【図１８】本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作における駆動信号とスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧波形との相関を示すグラフである。
【図１９】比較例に係る電力変換装置１００を示す回路構成図である。
【図２０】比較例に係る電力変換装置１００の降圧動作における駆動信号とＡ点における電流波形との相関を示すグラフである。
【図２１】比較例に係る電力変換装置１００の降圧動作における駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。
【図２２】比較例に係る電力変換装置１００の降圧動作における駆動信号とＡ点における電流波形との相関を示すグラフである。
【図２３】第２実施形態に係る電力変換装置２を示す回路構成図である。
【図２４】第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形との相関を示すグラフである。
【図２５】第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号と出力インダクタＬｏの電流波形との相関を示すグラフである。
【図２６】第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形との相関を示すグラフである。
【図２７】第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。
【図２８】第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電圧波形との相関を示すグラフであり、（ａ）は第１及び第２スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧を示し、（ｂ）は第３及び第４スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧を示している。
【図２９】第２実施形態に係る電力変換装置２のスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２に対する駆動信号と共振キャパシタＣｒ１の電圧波形との相関を示すグラフである。
【図３０】３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、出力インダクタＬｏの電流波形を示すグラフである。
【図３１】３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形を示すグラフである。
【図３２】３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電圧波形を示すグラフであり、（ａ）はスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧を示し、（ｂ）はスイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧を示している。
【図３３】３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、出力インダクタＬｏの電流波形を示すグラフである。
【図３４】３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形を示すグラフである。
【図３５】３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電圧波形を示すグラフであり、（ａ）はスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧を示し、（ｂ）はスイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧を示している。
【図３６】第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作における駆動信号と共振キャパシタＣｒ１，Ｃｒ２の電圧波形との相関を示すグラフであり、（ａ）は共振キャパシタＣｒ１の電圧を示し、（ｂ）は共振キャパシタＣｒ２の電圧を示している。
【図３７】第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作における駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。
【図３８】第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作における駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形との相関を示すグラフである。
【図３９】第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作における駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電圧波形との相関を示すグラフであり、（ａ）はスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧を示し、（ｂ）はスイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧を示している。
【図４０】第３実施形態に係る電力変換装置３を示す回路構成図である。
【図４１】第４実施形態に係る電力変換装置４を示す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る電力変換装置１を示す回路構成図である。図１に示す電力変換装置１は、一次回路１ａと二次回路１ｂとから構成され、一次回路１ａは、直流電源ＤＣと、直流電源ＤＣの正端子に一端側が接続された共振インダクタ（第１インダクタ）Ｌｒと、入力端子ＳＵＡ及び出力端子ＳＵＢを有し共振インダクタＬｒの他端側に入力端子ＳＵＡが接続されたスイッチユニットＳＵと、スイッチユニットＳＵの出力端子ＳＵＢに一端側が接続され他端側に直流電源ＤＣの負端子が接続されたトランスＴｒの一次巻線Ｔｒａとを備えている。なお、以下の実施形態において示す直流電源ＤＣは、直流電源そのものに限らず、交流電源に整流回路を付加して直流電源と同様に動作するものについても含む。
【００１６】
また、電力変換装置１は、スイッチユニットＳＵの出力端子ＳＵＢとトランスＴｒの一次巻線Ｔｒａとの間に直流素子キャパシタＣｔを備えている。さらに、電力変換装置１００は、直流素子キャパシタＣｔ及びトランスＴｒの一次巻線Ｔｒａに対してエネルギー蓄積インダクタＬｔが並列接続された構成となっている。
【００１７】
また、電力変換装置１の二次回路１ｂは、トランスＴｒの２つの二次巻線Ｔｒｂ，Ｔｒｃと、出力整流ダイオードＤｏ１，Ｄｏ２と、出力キャパシタＣｏを備えている。トランスＴｒの２つの二次巻線Ｔｒｂ，Ｔｒｃは、直列接続され第１二次巻線Ｔｒｂの一端側は第１出力整流ダイオードＤｏ１のアノードに接続されている。また、第２二次巻線Ｔｒｃの他端側は第２出力整流ダイオードＤｏ２のアノードに接続されている。第１及び第２出
力整流ダイオードＤｏ１，Ｄｏ２のカソード、並びに、２つの二次巻線Ｔｒｂ，Ｔｒｃセンタータップは負荷Ｖｏに接続されて閉回路が形成されている。また、出力キャパシタＣｏは、負荷Ｖｏと並列接続されている。
【００１８】
また、図１に示すようにスイッチユニットＳＵは、第１及び第２ダイオードＤ１，Ｄ２と、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２と、共振キャパシタＣｒとを備えている。
【００１９】
第１及び第２ダイオードＤ１，Ｄ２は、アノードが入力端子ＳＵＡ側に接続され、カソードが出力端子ＳＵＢ側に接続されると共に互いに並列接続されている。第１スイッチ素子Ｓ１は、第１ダイオードＤ１のカソードと出力端子ＳＵＢとの間に介在しオン信号の入力により第１ダイオードＤ１と出力端子ＳＵＢとを導通させるものである。第２スイッチ素子Ｓ２は、入力端子ＳＵＡと第２ダイオードＤ２のアノードとの間に介在しオン信号の入力により入力端子ＳＵＡと第２ダイオードＤ２とを導通させるものである。
【００２０】
また、共振キャパシタＣｒは、第１ダイオードＤ１のカソードと第１スイッチ素子Ｓ１との接続点ａ、及び、スイッチ素子Ｓ２と第２ダイオードＤ２との接続点ｂとの間に設けられている。
【００２１】
さらに、本実施形態において電力変換装置１の二次回路１ｂは、出力インダクタ（第２インダクタ）Ｌｏを備えている。出力インダクタＬｏは、第１及び第２出力整流ダイオードＤｏ１，Ｄｏ２と出力キャパシタＣｏとの間に接続されている。具体的に出力キャパシタＣｏの一端側は、第１及び第２出力整流ダイオードＤｏ１，Ｄｏ２のカソードに接続され、他端側は負荷Ｖｏ及び出力キャパシタＣｏの一端子に接続されている。
【００２２】
次に、本実施形態に係る電力変換装置１の駆動方法を説明する。この電力変換装置１は、制御部（図示せず）によりスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２をオンオフ制御することで、昇圧動作と降圧動作とを実現可能となっている。まず、昇圧動作及び降圧動作における基本的な駆動方法を説明する。
【００２３】
初期的にスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２はオフとなっており、共振キャパシタＣｒは充電された状態となっている。そして、制御部はスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２に対してオン信号を出力してスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２をターンオンさせる。このとき、電流は共振インダクタＬｒによって位相が遅れるので、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２においてゼロ電流スイッチが達成される。
【００２４】
また、このとき、共振インダクタＬｒ、エネルギー蓄積インダクタＬｔ、及び直流阻止キャパシタＣｔとトランスＴｒの一次巻線Ｔｒａの直列回路には、直流電源ＤＣと共振キャパシタＣｒの電圧とを足し合わせた電圧が印加されることとなる。
【００２５】
トランスＴｒの一次巻線Ｔｒａに印加された電圧は二次側へ伝達され、出力整流ダイオードＤｏ１，Ｄｏ２によって整流され、出力インダクタＬｏ及び出力キャパシタＣｏに印加される。
【００２６】
なお、上記動作中において共振インダクタＬｒ、エネルギー蓄積インダクタＬｔ、及び出力インダクタＬｏは充電されることとなる。さらに、共振キャパシタＣｒが放電中のときは、共振キャパシタＣｒに電圧が残っているため、第１及び第２ダイオードＤ１，Ｄ２は逆バイアスとなることから、電流が流れないこととなる。
【００２７】
その後、共振キャパシタＣｒの放電が終了したとすると、第１及び第２ダイオードＤ１，Ｄ２の逆バイアス状態は解消され、第１及び第２ダイオードＤ１，Ｄ２にも電流が流れ
始める。直流電源ＤＣは、共振インダクタＬｒ、エネルギー蓄積インダクタＬｔ、及びトランスＴｒの一次巻線Ｔｒａに電圧を与え、それらを充電し続ける。
【００２８】
次に、制御部は、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２をターンオフさせる。これにより、共振インダクタＬｒに溜まったエネルギーは第１及び第２ダイオードＤ１，Ｄ２を通じて共振キャパシタＣｒに移動して、その電圧を上昇させる。ここで、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２に印加される最大の電圧は、導通時の第１及び第２ダイオードＤ１，Ｄ２の順方向降下電圧がほぼゼロだとすると、共振キャパシタＣｒの電圧と同じである。また、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のターンオフに対して、共振キャパシタＣｒの電圧上昇が遅れる。このため、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２において、ゼロ電圧スイッチを達成することができる。
【００２９】
なお、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のオフ期間中では、エネルギー蓄積インダクタＬｔがトランスＴｒの一次巻線Ｔｒａに、これまでと逆方向に電圧・電流を与えるので、トランスＴｒは飽和しないこととなる。また、二次側においては、エネルギー蓄積インダクタＬｔと出力インダクタＬｏとによって、負荷Ｖｏにエネルギーが供給され、電流が流れ続けることとなる。共振キャパシタＣｒに蓄積されたエネルギーは、次の第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のターンオン時まで保持されることとなる。
【００３０】
上記動作においてスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がオンされた場合、トランスＴｒの一次側には共振キャパシタＣｒの放電により、直流電源ＤＣよりも高い電圧が印加されるため、トランスＴｒの巻線比が１：１であったとしても、出力キャパシタＣｏに並列接続された負荷Ｖｏにおいて、直流電源ＤＣよりも高い電圧を印加することができ、昇圧動作を実現することができる。また、降圧動作においては、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がオンされる時間を短くすることで、降圧を実現することとしている。
【００３１】
上記が基本的な駆動方法である。次いで、電力変換装置１の昇圧動作について説明する。昇圧動作を行う場合、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の単位時間あたりのオン時間を長くする。具体的に電力変換装置１は、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の単位時間あたりのオン時間を長くするにあたり、パルス幅変調制御とパルス密度変調制御とのいずれか一方を行う。パルス幅変調制御とは、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の駆動信号のパルス幅（すなわち、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がオンとなるパルスの幅）を制御する方法である。また、パルス密度変調制御とは、駆動信号のパルス（すなわち、第１及び第２スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がオンとなるパルス）の時間当たりの密度を変調する制御方法である。
【００３２】
電力変換装置１がパルス幅変調制御による昇圧動作を行った場合の例を説明する。なお、この例において各素子の回路定数は表１に示すものを採用している。
【表１】
0005831275.tif 000002
【００３３】
さらに、この例では８０ＶＤＣの直流電源ＤＣから昇圧して、バッテリー負荷を模擬した４００ＶＤＣの負荷Ｖｏに、１ｋＷの電力を供給する場合を示すものとする。このときのスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の動作条件は、動作周波数３７ｋＨｚでありデューティ比が０．７３である。
【００３４】
まず、上記したように本実施形態ではゼロ電流スイッチ及びゼロ電圧スイッチを達成している。図２は、本実施形態に係る電力変換装置１の駆動信号とスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電流波形との相関を示すグラフである。上記したように、本実施形態に係る電力変換装置１は一次回路１ａに共振インダクタＬｒを備えるため、電流の位相遅れが発生する。このため、図２に示すように、電流は駆動信号のオンから徐々に立ち上ることとなり、オン時点において電流はゼロであることからゼロ電流スイッチが達成され、スイッチング損失が低減されることとなる。
【００３５】
なお、ゼロ電流スイッチが達成されるためには、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がターンオンする時点において、共振インダクタＬｒ及び出力インダクタＬｏの少なくとも一方の電流がゼロになっていることが必要である。すなわち、表２に示すようになっている必要がある。
【表２】
0005831275.tif 000003
なお、図１に示す回路構成では条件２は実現することができないため、表２では「−」で示した。
【００３６】
以下、ゼロ電流スイッチを詳細に説明する。なお、ここでは、表１に示した回路定数の電力変換装置１を用いて、入力電圧を８０ＶＤＣ、出力電圧を２００Ｖ、出力電力を１ｋＷ、デューティ比０．６４、動作周波数７５ｋＨｚの条件でシミュレーションを行った例を参照して説明する。本実施形態の電力変換装置１はこの動作条件において、出力電流が最大になるとしている。このシミュレーションでは、表２に示す条件３に該当することとなる。
【００３７】
図３は、本実施形態に係る電力変換装置１の駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。また、図４は、本実施形態に係る電力変換装置１の駆動信号とスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電流波形との相関を示すグラフである。図３に示すように、駆動信号のオン時において共振インダクタＬｒの電流はゼロである。このため、図４に示すように、駆動信号のオン時においてスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電流はゼロとなり、たとえ出力電流が最大となる動作条件下であっても、ゼロ電流スイッチを実現できることとなる。
【００３８】
なお、この場合における出力インダクタＬｏの電流は図５に示すようになっている。図５は、本実施形態に係る電力変換装置１の駆動信号と出力インダクタＬｏの電流波形との相関を示すグラフである。図５に示すように、出力インダクタＬｏには、常時電流が流れており、駆動信号のオン時において電流は０を超える値となっている。しかし、図４に示したように、共振インダクタＬｒの電流が駆動信号のオン時にゼロとなっているため、ゼロ電流スイッチが達成されることとなる。
【００３９】
ここで、図３に示すように、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のターンオン時に共振インダクタＬｒの電流がゼロとなるかどうかは、共振キャパシタＣｒの容量と、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の動作周波数とが問題となる。
【００４０】
共振キャパシタＣｒの容量を増やしていくと、出力電力を多く取り出せるようになるが、共振インダクタＬｒの電流がゼロになる時間が短くなっていき、ついには電流がゼロにならなくなってしまうからである。同様に、動作周波数を上昇させると、出力電力を多く取り出せるようになるが、共振インダクタＬｒの電流がゼロになる時間が短くなっていき、ついには電流がゼロにならなくなってしまうからである。
【００４１】
このため、出力電力が最大、且つ入力電流が最大になる場合で、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のターンオン時に共振インダクタＬｒの電流が少なくともゼロになるように、共振キャパシタＣｒの容量及びスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の動作周波数を設定することとなる。特に、本実施形態においては共振インダクタＬｒの電流が臨界の不連続になるように、共振キャパシタＣｒの容量及び動作周波数を設定することとなる。具体的に本実施形態において共振キャパシタＣｒの容量は表１に示すように５６ｎＦであり、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の動作周波数は７５ｋＨｚであった。その他の動作領域においては、７５ｋＨｚ以下の動作周波数になるように制御して、共振インダクタＬｒの電流が確実に不連続になるようにしている。
【００４２】
次いで、ゼロ電圧スイッチを詳細に説明する。図６は、本実施形態に係る電力変換装置１の駆動信号とスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧波形との相関を示すグラフである。上記したように、本実施形態に係る電力変換装置１は一次回路１ａに共振キャパシタＣｒを備える。このため、図６に示すように、電圧は駆動信号のオフから徐々に立ち上ることとなり、オフ時点において電圧はゼロであることからゼロ電圧スイッチが達成され、スイッチング損失が低減されることとなる。
【００４３】
なお、ゼロ電圧スイッチを達成するためには、駆動信号のオフ時点において共振キャパシタＣｒの放電が完了している必要がある。図７は、本実施形態に係る電力変換装置１の駆動信号と共振キャパシタＣｒの電圧波形との相関を示すグラフである。
【００４４】
上記したように、駆動信号がオンとなると共振キャパシタＣｒは放電を開始する。このため、図７に示すように、時刻Ｔ０において駆動信号がオンとなると共振キャパシタＣｒの電圧が低下していく。そして、時刻Ｔ１において共振キャパシタＣｒの放電が完了する。このため、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２は、共振キャパシタＣｒの放電が開始してから終了する時間までの時間以上オンとなっていなければならない。
【００４５】
なお、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２は、上記時間以上オンとなっていればよいが、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のオフ期間も考慮すると、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のオンオフ制御の動作周期の半分までの範囲内において、当該スイッチングのオン時間を調整することとなる。これにより、本実施形態に係る電力変換装置１では出力電力を制御することとなる。
【００４６】
次に、パルス密度変調制御による昇圧動作を説明する。まず、図７を参照して説明したように、駆動信号のパルス幅は時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの時間以上とする必要がある。このため、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までのオン時間を有するパルス幅がゼロ電圧スイッチを得られる最小のパルス幅である。パルス密度変調制御では、上記最小のパルス幅を１パルスとし、単位時間当たりのパルス数（すなわち密度）を調整する。このパルス数の調整により出力電力を制御できることとなる。
【００４７】
特に、パルス密度変調制御は、直流電源ＤＣの電圧が高い場合に有効である。同じ出力
電力を得る場合でも、入力電圧が高くなると、パルス幅を狭める必要があるからである。
【００４８】
本実施形態に係る電力変換装置１において３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において、１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、並びに電流及び電圧波形を説明する。
【００４９】
図８は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、出力インダクタＬｏの電流波形を示すグラフである。図８に示すように、出力インダクタＬｏの電流は駆動信号がオンとなる期間において徐々に上昇していき、駆動信号がオフとなると次第に低下していく。
【００５０】
図９は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、共振インダクタＬｒの電流波形を示すグラフである。図９に示すように、共振インダクタＬｒの電流は、駆動信号がオンとなる期間において徐々に上昇していき、駆動信号がオフとなるとゼロまで低下する。
【００５１】
図１０は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧波形を示すグラフである。図１０に示すように、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧は、駆動信号がオフとなると徐々に上昇していき、その後共振キャパシタＣｒの充電電圧で安定する。
【００５２】
次に、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において、２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、並びに電流及び電圧波形を説明する。
【００５３】
図１１は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、出力インダクタＬｏの電流波形を示すグラフである。図１１では図８と同期間において駆動信号が２回オンとなっているため、出力インダクタＬｏの電流は、この期間において２回上昇及び低下を繰り返すこととなる。
【００５４】
図１２は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、共振インダクタＬｒの電流波形を示すグラフである。図１２についても、図１１と同様に、駆動信号がオンとなる期間において徐々に上昇していき、駆動信号がオフとなるとゼロまで低下する共振インダクタＬｒの電流波形が２つ得られることとなる。
【００５５】
図１３は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧波形を示すグラフである。図１３についても、駆動信号がオフとなると徐々に上昇していき、その後共振キャパシタＣｒの充電電圧で安定するスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧波形が２つ得られることとなる。
【００５６】
なお、出力電力が１ｋＷの場合において動作周波数は３１ｋＨｚで、２ｋＷの場合においては６２ｋＨｚである。
【００５７】
このように、パルス密度変調制御では、単位時間当たりのパルス数を調整して昇圧動作を行うことができる。また、図１０及び図１３に示すように、出力インダクタＬｏに流れる電流パルスの数も２倍となることから、出力電力も２倍とできる。すなわち、単位時間
当たりのパルスの数を増加及び減少させることにより、出力電力を制御できることとなる。
【００５８】
また、パルス密度変調制御において共振インダクタＬｒにより電流の位相遅れが生じて図９及び図１２に示すようにゼロ電流スイッチが達成されることとなる。さらに、パルス密度変調制御において１つのパルスのオン時間は図７に示した最小のパルス幅を有しているため、図１０及び図１３に示すようにゼロ電圧スイッチが達成されることとなる。
【００５９】
以上が昇圧動作である。ここで、昇圧動作においては、トランスＴｒの一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値と共振インダクタＬｒのインダクタンス値との関係が重要となる。図１４は、共振インダクタＬｒのインダクタンス値に対するトランスＴｒの一次巻線のインダクタンス値の比率と、出力電力及び共振キャパシタＣｒの電圧との相関を示すグラフである。
【００６０】
なお、図１４では、８０ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００ＶＤＣの直流定電圧負荷Ｒへ昇圧したときの、共振インダクタＬｒのインダクタンス値に対する、トランスＴｒの励磁インダクタンス値を変化させたときの出力電力、及び、共振キャパシタＣｒの電圧とのシミュレーション結果を示している。また、このときのスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のデューティー比は０．５で一定であり、実線は出力電力を示し、破線は共振キャパシタＣｒの電圧を示している。
【００６１】
図１４に示すように、比率を小さくすると、すなわちトランスＴｒの一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値を小さくすると、同じデューティ比であってもより大きな出力電力を得ることができる。また、比率がおよそ１０倍以下になると２０倍の条件と比較して、出力電力が１０％以上上昇し、効果が大きくなる。これは、一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値を小さくすると、一次巻線Ｔｒａに流れる電流が大きくなり、この電流エネルギーが二次側に移動することによって、出力電力が増すためである。
【００６２】
但し、図１４に示すように、出力電力の上昇と共に共振キャパシタＣｒにかかる電圧も上昇してしまう。共振キャパシタＣｒの電圧はスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２及びダイオードＤ１，Ｄ２に印加されるため、低い方が望ましい。特に、比率が２倍未満になると、２０倍の場合と比較して、共振キャパシタＣｒにかかる電圧が３倍以上に上昇してしまう。このため、比率は２倍以上であることが望ましい。
【００６３】
以上より、トランスＴｒの一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値は、共振インダクタＬｒのインダクタンス値の２倍以上１０倍以下であることが望ましい。トランスＴｒの一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値が共振インダクタＬｒのインダクタンス値の１０倍以下とすることにより、充分な出力電力を得られなくなってしまう事態を防止することができるからでる。また、トランスＴｒの一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値が共振インダクタＬｒのインダクタンス値の２倍以上とすることで、共振キャパシタＣｒにかかる電圧が大きくなって耐圧に優れたスイッチ素子を用いる必要がなくなるからである。
【００６４】
なお、より望ましくは比率を５倍以上にするとよい。これにより、共振キャパシタＣｒにかかる電圧を一層小さくすることとなり、従来技術と同様の耐圧の半導体素子を使用できるからである。
【００６５】
次に、本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作について説明する。上記したように、本実施形態に係る電力変換装置１は、降圧動作においてもゼロ電流スイッチ及びゼロ電圧スイッチを実現している。この降圧動作において駆動方法の基本は昇圧動作と同じであるが、降圧動作では、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がオンしている期間を短くすると、エネル
ギー蓄積インダクタＬｔ及び出力インダクタＬｏを充電する時間も短くなり、負荷Ｒに移動する電力も小さくなる。なお、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がオフしている期間には、出力整流ダイオードＤｏ１，Ｄｏ２によってエネルギー蓄積インダクタＬｔ及び出力インダクタＬｏに溜まったエネルギーが負荷Ｒへ電流を還流する。
【００６６】
次に、電力変換装置１が降圧動作を行った場合の各素子の電流及び電圧波形を説明する。なお、この例において各素子の回路定数は表１に示すものを採用している。また、この例では３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから降圧して、２００ＶＤＣの負荷Ｖｏに、１ｋＷの電力を供給する場合を示すものとする。このときのスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の動作条件は、動作周波数３９ｋＨｚである。
【００６７】
図１５は、本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作における駆動信号と共振キャパシタＣｒの電圧波形との相関を示すグラフである。また、図１６は、本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作における駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。図１５に示すように、降圧動作においてスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がターンオンすると、共振キャパシタＣｒの電圧は徐々に低下していき、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がターンオフすると、共振キャパシタＣｒの電圧は徐々に上昇していく。このとき、共振キャパシタＣｒの電圧は８４９Ｖに抑えられた。この電圧であれば、耐電圧１２００Ｖや１５００Ｖ級のスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２及びダイオードＤ１，Ｄ２を適用でき、それらを破壊せずに動作させることができる。また、図１６に示すように、このときの共振インダクタＬｒの電流は最大で２３Ａ程度であった。
【００６８】
図１７は、本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作における駆動信号とスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電流波形との相関を示すグラフである。図１７に示すように、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電流は駆動信号のオンから徐々に立ち上ることとなり、オン時点において電流はゼロであることからゼロ電流スイッチが達成され、スイッチング損失が低減されることとなる。
【００６９】
図１８は、本実施形態に係る電力変換装置１の降圧動作における駆動信号とスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧波形との相関を示すグラフである。図１８に示すように、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧は駆動信号のオフから徐々に立ち上ることとなり、オフ時点において電圧はゼロであることからゼロ電圧スイッチが達成され、スイッチング損失が低減されることとなる。
【００７０】
ここで、上記したように、共振キャパシタＣｒの電圧は、並列接続されているスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の電圧に影響するため、なるべく小さい方がよい。そのためには、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のターンオフ前に、共振インダクタＬｒ中の電流エネルギーを小さくする必要がある。共振インダクタＬｒ中の電流増加は、共振インダクタＬｒのインダクタンス値を増加させるか、出力インダクタＬｏのインダクタンス値を増加させることで抑制できる。
【００７１】
従来では出力インダクタＬｏを備えていないため、共振インダクタＬｒのインダクタンス値を増加させるしかない。しかし、共振インダクタＬｒのインダクタンス値を増加させると、インダクタンス値に比例して電流エネルギーも増加してしまい、かえって共振キャパシタＣｒへ移動する充電エネルギーを上昇させて、その電圧を上昇させてしまう。
【００７２】
ところが、本実施形態に係る電力変換装置１は、二次側に出力インダクタＬｏを備えている。このため、出力インダクタＬｏのインダクタンス値を増やして電流増加を抑制することができる。ここで、出力インダクタＬｏのインダクタンス値を増加した場合、出力インダクタＬｏ中の電流エネルギーも増加することとなる。しかし、このエネルギーは共振
キャパシタＣｒの充電に寄与することなく、出力整流ダイオードＤｏ１，Ｄｏ２によって負荷側へ還流される。そのため、本実施形態においては、共振キャパシタＣｒの電圧上昇を防ぎつつ、降圧動作が可能になる。
【００７３】
さらに、出力インダクタＬｏは、降圧時及び昇圧時に出力電流の変化を小さくするフィルタの役目を果たすため、ノイズの発生を抑制することもできる。
【００７４】
以上が本実施形態に係る電力変換装置１の昇圧動作及び降圧動作である。次に、出力インダクタＬｏを備えない電力変換装置１００について説明する。図１９は、比較例に係る電力変換装置１００を示す回路構成図である。なお、図１９において図１と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。また、なお、図１９においては、図１に示す回路において出力インダクタＬｏがあった箇所をＡ点として図示している。
【００７５】
図１９に示す電力変換装置１００は、図１に示すものと異なり、出力インダクタＬｏを備えていないため、降圧時において出力電流が急激に上昇することとなる。以下、詳細に説明する。なお、以下では、直流電源３３６ＶＤＣ、負荷Ｒの電圧を２００ＶＤＣ、動作周波数を３９ｋＨｚ、出力電力１ｋＷとする降圧動作を例に説明する。
【００７６】
図２０は、比較例に係る電力変換装置１００の降圧動作における駆動信号とＡ点における電流波形との相関を示すグラフである。また、図２１は、比較例に係る電力変換装置１００の降圧動作における駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。比較例においては、降圧動作時に電流の上昇を抑制するものがなく、負荷Ｒに急激に電流が流れる。急激に電流が増加するのを承知で降圧動作させるためにスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のデューティ比を極端に０．０１まで下げて動作させた場合であっても、ショートの状態になって電流が急激に増加し、ピークで５０９Ａの電流が流れることとなる。そのため、図２１に示すように、共振インダクタＬｒの電流も大電流になり、共振インダクタＬｒの電流エネルギーは大きくなる。この電流エネルギーはスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のターンオフ時に共振キャパシタＣｒに移動して、その電圧を極端に上昇させる。その電圧は最大６１ｋＶ程度になり、降圧させることが実用上困難となってしまう。
【００７７】
図２２は、比較例に係る電力変換装置１００の降圧動作における駆動信号とＡ点における電流波形との相関を示すグラフである。図２２に示すように、出力キャパシタＣｏが充電されていない状態から始まるスタートアップ時にも同様の懸念がある。すなわち、出力キャパシタＣｏが電源電圧以上にまで充電されて、昇圧動作が開始するまでの間は降圧動作となり、回路に過大な電流が流れて、共振キャパシタＣｒに過大な電圧が発生するという懸念があった。
【００７８】
しかし、本実施形態に係る電力変換装置１では、出力インダクタＬｏを有するため、降圧動作時において出力インダクタＬｏが出力電流の上昇を抑制することとなり、上記のような問題が発生しないこととなる。なお、本実施形態では直流電源ＤＣを用いているが、この直流電源ＤＣは、この直流電源ＤＣは直流電源そのものを含むと共に、交流電源に整流回路を付加して直流電源と同様に動作するものについても含む概念である。
【００７９】
このようにして、本実施形態に係る電力変換装置１によれば、出力インダクタＬｏを有するため、降圧動作時において出力インダクタＬｏが出力電流の上昇を抑制することとなり、急激に電流が流れずスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の耐圧を大幅に超える電圧が印加されなくなり、それらの半導体素子を破壊してしまう事態を防止することができる。また、半導体素子の破壊が防止されることから、高耐圧の素子を用いる必要がなく半導体素子中の損失が増加してしまう事態についても防止できる。さらには、出力インダクタＬｏにより昇圧及び降圧を１ステージの回路により実現することができるため、２つの電力変換装置が
直列に接続されることもなく、損失、サイズ、コストの低減を図ることもできる。
【００８０】
また、トランスＴｒの一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値は、共振インダクタＬｒのインダクタンス値の２倍以上１０倍以下とされている。ここで、トランスＴｒの一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値が共振インダクタＬｒのインダクタンス値の１０倍以下であるため、充分な出力電力を得られなくなってしまう事態を防止することができる。さらに、トランスＴｒの一次巻線Ｔｒａのインダクタンス値が共振インダクタＬｒのインダクタンス値の２倍以上であるため、共振キャパシタＣｒにかかる電圧が大きくなって耐圧に優れたスイッチ素子を用いる必要もなくなる。
【００８１】
また、出力インダクタＬｏに流れる出力電流が最大となる動作条件において、共振キャパシタＣｒは、共振キャパシタＣｒの放電時にオフとなっているスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がターンオンする際に、共振インダクタＬｒ及び出力インダクタＬｏの少なくとも一方の電流がゼロとなる容量を有するため、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がターンオンする際に流れる電流を確実にゼロとすることができることとなり、ゼロ電流スイッチを実現してスイッチング損失を低減することができる。
【００８２】
また、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２は、出力インダクタＬｏの電流が不連続になる動作周波数で動作するため、この不連続の期間においてターンオンすることによりゼロ電流スイッチを実現することができ、スイッチング損失を低減することができる。
【００８３】
また、該当するスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２が導通することにより共振キャパシタＣｒの放電が開始して終了する時間から、当該スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２のオンオフ制御の動作周期の半分までの範囲内において、当該スイッチングＳ１，Ｓ２のオン時間を調整することで出力電力を制御する。ここで、スイッチング損失を低減すべくゼロ電圧スイッチを実現するためには、少なくとも共振キャパシタＣｒが放電を終了するまでの時間、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２をオンしている必要がある。また、オフ期間も考慮すると、オンオフ制御の動作周期の半分までであればスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２をオンさせることができる。このため、上記範囲内でオン時間を調整することで、ゼロ電圧スイッチを達成してスイッチング損失を低減しつつも、出力電力を調整することができる。
【００８４】
また、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２が導通することにより共振キャパシタＣｒの放電が開始して終了すると同時に当該スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２がオフされるスイッチングパルスの単位時間あたりの数を調整することで出力電力を制御する。ここで、スイッチング損失を低減すべくゼロ電圧スイッチを実現するためには、少なくとも共振キャパシタＣｒが放電を終了するまでの時間、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２をオンしている必要がある。このため、この時間だけスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２をオンし、その単位時間当たりの数を調整することで、ゼロ電圧スイッチを達成してスイッチング損失を低減しつつも、出力電力を調整することができる。
【００８５】
次に、本発明に係る電力変換装置の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る電力変換装置は、第１実施形態のものと同様であるが、構成及び駆動方法の一部が第１実施形態のものと異なっている。以下、第１実施形態との相違点を説明する。
【００８６】
図２３は、第２実施形態に係る電力変換装置２を示す回路構成図である。なお、図２３において図１を同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。まず、第１実施形態においては１つのスイッチユニットＳＵを有していたが、図２３に示すように第２実施形態に係る電力変換装置２は、２つのスイッチユニットＳＵ１，ＳＵ２を備えている。
【００８７】
具体的に説明すると、第２実施形態において共振インダクタＬｒの他端は接続点ｃにつ
ながっている。接続点ｃは分岐しており、分岐の一方が第１スイッチユニットＳＵ１の入力端子ＳＵ１Ａに接続されており、分岐の他方は第２スイッチユニットＳＵ２の入力端子ＳＵ２Ａに接続されている。なお、第１及び第２スイッチユニットＳＵ１，ＳＵ２は第１実施形態のものと同様である。
【００８８】
また、第２実施形態においてトランスＴｒ２は第１一次巻線Ｔｒ２ａと第２一次巻線Ｔｒ２ｂとを備えている。第１一次巻線Ｔｒ２ａは、一端が第１スイッチユニットＳＵ１の出力端子ＳＵ１Ｂに接続され、他端がセンタータップを介して直流電源ＤＣの負端子に接続されている。また、第２二次巻線Ｔｒ２ｂは、一端が第２スイッチユニットＳＵ２の出力端子ＳＵ２Ｂに接続され、他端がセンタータップを介して直流電源ＤＣの負端子に接続されている。
【００８９】
さらに、第２実施形態において二次回路２ｂは、第１〜第４出力整流ダイオードＤｏ２１〜Ｄｏ２４による全波整流回路が形成されている。第２実施形態に係る電力変換装置２は第１実施形態と同様なプッシュプル整流回路でも動作するが、全波整流回路にした方がダイオードにかかる電圧を低減でき、定格電圧が低く、抵抗の低いダイオードを使うことができるからである。
【００９０】
なお、第２実施形態に係る電力変換装置２は、一次回路２ａにエネルギー蓄積インダクタＬｔと直流素子キャパシタＣｔとを備えていない。なお、後述するが、第２実施形態に係る電力変換装置２では、第１スイッチユニットＳＵ１と第２スイッチユニットＳＵ２が交互に電流をトランスＴｒ２の異なる巻線方向に電流を流すため、トランスＴｒ２の偏磁を防ぐことができる。このため、第２実施形態に係る電力変換装置２ではエネルギー蓄積インダクタＬｔと直流素子キャパシタＣｔとを不要とすることができる。エネルギー蓄積インダクタＬｔはスイッチのオフ期間中にトランスＴｒ２に電力を供給するために、４００μＨという値が用いられており、このインダクタを取り除くと効果的な軽量化になる。
【００９１】
次に、第２実施形態に係る電力変換装置２の基本動作を説明する。まず、初期的にスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４はオフとなっており、各スイッチユニットＳＵ１，ＳＵ２の共振キャパシタＣｒ１，Ｃｒ２は充電された状態となっている。
【００９２】
そして、制御部はスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２に対してオン信号を出力してスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２をターンオンさせる。このとき、電流は共振インダクタＬｒによって位相が遅れるので、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２においてゼロ電流スイッチが達成される。
【００９３】
また、このとき、共振インダクタＬｒ、トランスＴｒ２の第１一次巻線Ｔｒ２ａの直列回路には、直流電源ＤＣと共振キャパシタＣｒ１の電圧とを足し合わせた電圧が印加されることとなる。
【００９４】
トランスＴｒ２の第１一次巻線Ｔｒ２ａに印加された電圧は二次側へ伝達され、第１〜第４出力整流ダイオードＤｏ２１〜Ｄｏ２４によって整流され、出力インダクタＬｏ及び出力キャパシタＣｏに印加される。
【００９５】
なお、上記動作中において共振インダクタＬｒ、及び出力インダクタＬｏは充電されることとなる。さらに、共振キャパシタＣｒ１が放電中のときは、共振キャパシタＣｒ１に電圧が残っているため、第１及び第２ダイオードＤ２１，Ｄ２２は逆バイアスとなることから、電流が流れないこととなる。
【００９６】
その後、共振キャパシタＣｒ１の放電が終了したとすると、第１及び第２ダイオードＤ２１，Ｄ２２の逆バイアス状態は解消され、第１及び第２ダイオードＤ２１，Ｄ２２にも
電流が流れ始める。直流電源ＤＣは、共振インダクタＬｒ、及びトランスＴｒ２の第１一次巻線Ｔｒ２ａに電圧を与え、それらを充電し続ける。
【００９７】
次に、制御部は、スイッチ素子Ｓ１，Ｓ２をターンオフさせる。これにより、共振インダクタＬｒに溜まったエネルギーは第１及び第２ダイオードＤ２１，Ｄ２２を通じて共振キャパシタＣｒ１に移動して、その電圧を上昇させる。ここで、第１及び第２スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２に印加される最大の電圧は、導通時の第１及び第２ダイオードＤ２１，Ｄ２２の順方向降下電圧がほぼゼロだとすると、共振キャパシタＣｒ１の電圧と同じである。また、第１及び第２スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２のターンオフに対して、共振キャパシタＣｒ１の電圧上昇が遅れる。このため、第１及び第２スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２において、ゼロ電圧スイッチを達成することができる。
【００９８】
なお、上記の如く第１スイッチユニットＳＵ１がオンオフ制御されている場合において、第２スイッチユニットＳＵ２はオンオフ制御されない待機状態となっている。
【００９９】
以上が第２実施形態に係る電力変換装置２の半サイクルである。第２実施形態に係る電力変換装置２では、次の半サイクルにおいて第２スイッチユニットＳＵ２の第３及び第４スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４を第１スイッチユニットＳＵ１と同様にオンオフ制御する。この際、第１スイッチユニットＳＵ１はオンオフ制御されず待機状態となる。なお、第２スイッチユニットＳＵ２のオンオフ制御中における動作は第１スイッチユニットＳＵ１と同様である。
【０１００】
このように、第２実施形態に係る電力変換装置２では、スイッチユニットＳＵ１とスイッチユニットＳＵ２が交互に電流をトランスＴｒ２の異なる一次巻線Ｔｒ２ａ，Ｔｒ２
ｂに電流を流すこととなる。
【０１０１】
上記動作においてスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２がオンされた場合、及び、スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４がオンされた場合、トランスＴｒ２の一次側には共振キャパシタＣｒ１，Ｃｒ２の放電により、直流電源ＤＣよりも高い電圧が印加されるため、トランスＴｒ２の巻線比が１：１であったとしても、出力キャパシタＣｏに並列接続された負荷Ｖｏにおいて、直流電源ＤＣよりも高い電圧を印加することができ、昇圧動作を実現することができる。また、降圧動作においては、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４がオンされる時間を短くすることで、降圧を実現することとしている。
【０１０２】
上記が基本的な駆動方法である。次いで、第２実施形態に係る電力変換装置２の昇圧動作について説明する。昇圧動作を行う場合、電力変換装置２は、第１実施形態と同様にパルス幅変調制御とパルス密度変調制御とのいずれか一方を行う。
【０１０３】
電力変換装置２がパルス幅変調制御による昇圧動作を行った場合の例を説明する。なお、この例において各素子の回路定数は表３に示すものを採用している。
【表３】
0005831275.tif 000004
【０１０４】
さらに、この例では８０ＶＤＣの直流電源ＤＣから昇圧して、バッテリー負荷を模擬した４００ＶＤＣの負荷Ｖｏに、１ｋＷの電力を供給する場合を示すものとする。このときのスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の動作条件は、動作周波数３７ｋＨｚでありデューティ比が０．４６である。
【０１０５】
まず、第２実施形態ではゼロ電流スイッチ及びゼロ電圧スイッチを達成している。図２４は、第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形との相関を示すグラフである。上記したように、第２実施形態に係る電力変換装置２は一次回路２ａに共振インダクタＬｒを備えるため、電流の位相遅れが発生する。このため、図２４に示すように、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流はそれぞれスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の駆動信号のオンから徐々に立ち上ることとなり、オン時点において電流はゼロであることからゼロ電流スイッチが達成され、スイッチング損失が低減されることとなる。
【０１０６】
なお、ゼロ電流スイッチが達成されるためには、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４がターンオンする時点において、共振インダクタＬｒ及び出力インダクタＬｏの少なくとも一方の電流がゼロになっていることが必要である。すなわち、表４に示すようになっている必要がある。
【表４】
0005831275.tif 000005
【０１０７】
以下、ゼロ電流スイッチを詳細に説明する。なお、ここでは、表３に示した回路定数の電力変換装置２を用いて、入力電圧を８０ＶＤＣ、出力電圧を２００Ｖ、出力電力を１ｋＷ、デューティ比０．４９の条件でシミュレーションを行った例を参照して説明する。第２実施形態の電力変換装置２はこの動作条件において、出力電流が最大になるとしている。このシミュレーションでは、表４に示す条件２に該当することとなる。
【０１０８】
図２５は、第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号と出力インダクタＬｏの電流波形との相関を示すグラフである。また、図２６は、第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形との相関を示すグラフである。図２５に示すように、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の駆動信号のオン時において出力インダクタＬｏの電流がゼロとなり、且つ、スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の駆動信号のオン時において出力インダクタＬｏの電流がゼロとなる臨界の不連続となっている。このため、図２６に示すように、駆動信号のオン時においてスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流はゼロとなり、たとえ出力電流が最大となる動作条件下であっても、ゼロ電流スイッチを実現できることとなる。
【０１０９】
なお、この場合における共振インダクタＬｒの電流は図２７に示すようになっている。図２７は、第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。図２７に示すように、共振インダクタＬｒには、常時電流が流れており、駆動信号のオン時において電流は０を超える値となっている。しかし、図２５に示したように、出力インダクタＬｏの電流が駆動信号のオン時にゼロとなっているため、ゼロ電流スイッチが達成されることとなる。
【０１１０】
ここで、図２５に示すように、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４のターンオン時に出力インダクタＬｏの電流がゼロとなるかどうかは、共振キャパシタＣｒの容量と、スイッチ素子２Ｓ１〜Ｓ２４の動作周波数とが問題となる。
【０１１１】
共振キャパシタＣｒ１，Ｃｒ２の容量を増やしていくと、出力電力を多く取り出せるようになるが、出力インダクタＬｏの電流がゼロになる時間が短くなっていき、ついには電流がゼロにならなくなってしまうからである。同様に、動作周波数を上昇させると、出力電力を多く取り出せるようになるが、出力インダクタＬｏの電流がゼロになる時間が短くなっていき、ついには電流がゼロにならなくなってしまうからである。
【０１１２】
このため、出力電流が最大となる場合で、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４のターンオン時に出力インダクタＬｏの電流が少なくともゼロになるように、共振キャパシタＣｒの容量及びスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の動作周波数を設定することとなる。特に、本実施形態においては出力インダクタＬｏの電流が臨界の不連続になるように、出力インダクタＬｏの容量及び動作周波数を設定することとなる。具体的に本実施形態において共振キャパシタＣｒの容量は表３に示すように５６ｎＦであり、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の動作周波数は３７ｋＨｚであった。その他の動作領域においては、３７ｋＨｚ以下の動作周波数になるように制御して、出力インダクタＬｏの電流が確実に不連続になるようにしている。
【０１１３】
次いで、ゼロ電圧スイッチを詳細に説明する。図２８は、第２実施形態に係る電力変換装置２の駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電圧波形との相関を示すグラフであり、（ａ）は第１及び第２スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧を示し、（ｂ）は第３及び第４スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧を示している。上記したように、第２実施形態に係る電力変換装置２は一次回路２ａに共振キャパシタＣｒ１、Ｃｒ２を備える。このため、図２８（ａ）及び（ｂ）に示すように、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧は駆動信号のオフから徐々に立ち上ると共に、スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧についても駆動信号のオフから徐々に立ち上ることとなる。よって、オフ時点において電圧はゼロであることからゼロ電圧スイッチが達成され、スイッチング損失が低減されることとなる。
【０１１４】
なお、ゼロ電圧スイッチを達成するためには、駆動信号のオフ時点において共振キャパシタＣｒの放電が完了している必要がある。図２９は、第２実施形態に係る電力変換装置２のスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２に対する駆動信号と共振キャパシタＣｒ１の電圧波形との相関を示すグラフである。
【０１１５】
上記したように、駆動信号がオンとなると共振キャパシタＣｒ１は放電を開始する。このため、図２９に示すように、時刻Ｔ２０において駆動信号がオンとなると共振キャパシタＣｒ１の電圧が低下していく。そして、時刻Ｔ２１において共振キャパシタＣｒ１の放電が完了する。このため、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２は、共振キャパシタＣｒ１の放電が開始してから終了する時間までの時間以上オンとなっていなければならない。
【０１１６】
なお、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２は、上記時間以上オンとなっていればよいが、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２のオフ期間も考慮すると、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２のオンオフ制御の動作周期の半分までの範囲内において、当該スイッチングのオン時間を調整することとなる。これにより、第２実施形態に係る電力変換装置２では出力電力を制御することとなる。さらに、上記では第１及び第２スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２を例に説明したが、第３及び第４スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４も同様である。
【０１１７】
次に、パルス密度変調制御による昇圧動作を説明する。まず、図２９を参照して説明したように、駆動信号のパルス幅は時刻Ｔ２０から時刻Ｔ２１までの時間以上とする必要が
ある。このため、時刻Ｔ２０から時刻Ｔ２１までのオン時間のパルス幅がゼロ電圧スイッチを得られる最小のパルス幅である。このため、パルス密度変調制御では、上記最小のパルス幅を１パルスとし、単位時間当たりのパルス数（すなわち密度）を調整することとなる。このパルス数の調整により出力電力を制御できることとなる。
【０１１８】
特に、パルス密度変調制御は、直流電源ＤＣの電圧が高い場合に有効である。同じ出力電力を得る場合でも、入力電圧が高くなると、パルス幅を狭める必要があるからである。
【０１１９】
第２実施形態に係る電力変換装置２において３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において、１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、並びに電流及び電圧波形を説明する。
【０１２０】
図３０は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、出力インダクタＬｏの電流波形を示すグラフである。図３０に示すように、出力インダクタＬｏの電流は第１及び第２スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の駆動信号がオンとなる期間において徐々に上昇していき、駆動信号がオフとなると次第に低下していく。また、出力インダクタＬｏの電流は第３及び第４スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の駆動信号がオンとなる期間において徐々に上昇していき、駆動信号がオフとなると次第に低下していく。
【０１２１】
図３１は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形を示すグラフである。図３１に示すように、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電流は、駆動信号がオンとなると徐々に上昇していき、駆動信号がオフとなるとゼロとなる。同様に、スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電流は、駆動信号がオンとなると徐々に上昇していき、駆動信号がオフとなるとゼロとなる。
【０１２２】
図３２は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において１ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電圧波形を示すグラフであり、（ａ）はスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧を示し、（ｂ）はスイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧を示している。図３２（ａ）に示すように、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧は、駆動信号がオフとなると徐々に上昇していき、その後共振キャパシタＣｒ１の充電電圧付近で安定する。また、図３２（ｂ）に示すように、スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧についても、駆動信号がオフとなると徐々に上昇していき、その後共振キャパシタＣｒ２の充電電圧付近で安定する。
【０１２３】
次に、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において、２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、並びに電流及び電圧波形を説明する。
【０１２４】
図３３は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、出力インダクタＬｏの電流波形を示すグラフである。図３３では図３０と同期間において駆動信号が２回オンとなっているため、出力インダクタＬｏの電流は、この期間において４回上昇及び低下を繰り返すこととなる。
【０１２５】
図３４は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形を示すグラフである。図３４についても、駆動信号がオンとなると徐々に上昇していき、駆動信号がオフとなるとゼロとなるスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形
が４つ得られることとなる。
【０１２６】
図３５は、３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから４００Ｖの直流定電圧負荷Ｖｏに昇圧する場合において２ｋＷの出力電力を得るときの駆動信号、及び、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電圧波形を示すグラフであり、（ａ）はスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧を示し、（ｂ）はスイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧を示している。図３５（ａ）についても、図３２（ａ）と同様に、駆動信号がオフとなると徐々に上昇していき、その後共振キャパシタＣｒ１の充電電圧付近で安定するスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧波形が２つ得られる。また、図３５（ｂ）についても、図３２（ｂ）と同様に、駆動信号がオフとなると徐々に上昇していき、その後共振キャパシタＣｒ２の充電電圧付近で安定するスイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧波形が２つ得られる。
【０１２７】
なお、出力電力が１ｋＷの場合において動作周波数は１４ｋＨｚで、２ｋＷの場合においては２８ｋＨｚである。
【０１２８】
このように、パルス密度変調制御では、単位時間当たりのパルス数を調整して昇圧動作を行うことができる。また、図３０及び図３３に示すように、出力インダクタＬｏに流れる電流パルスの数も２倍となることから、出力電力も２倍とできる。すなわち、単位時間当たりのパルスの数を増加及び減少させることにより、出力電力を制御できることとなる。
【０１２９】
また、パルス密度変調制御において共振インダクタＬｒにより電流の位相遅れが生じて図３１及び図３４に示すようにゼロ電流スイッチが達成されることとなる。さらに、パルス密度変調制御において１つのパルスのオン時間は図２９に示した最小のパルス幅を有しているため、図３２及び図３５に示すようにゼロ電圧スイッチが達成されることとなる。
【０１３０】
以上が昇圧動作である。ここで、昇圧動作においては、トランスＴｒ２の一次巻線Ｔｒ２ａ，Ｔｒ２ｂのインダクタンス値と共振インダクタＬｒのインダクタンス値との関係が重要となる。この関係については図１４を参照して説明したものと同様である。
【０１３１】
次に、第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作について説明する。上記したように、第２実施形態に係る電力変換装置２は、降圧動作においてもゼロ電流スイッチ及びゼロ電圧スイッチを実現している。この降圧動作において駆動方法の基本は昇圧動作と同じであるが、降圧動作では、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４がオンしている期間を短くすると、出力インダクタＬｏを充電する時間も短くなり、負荷Ｖｏに移動する電力も小さくなる。
【０１３２】
次に、電力変換装置２が降圧動作を行った場合の各素子の電流及び電圧波形を説明する。なお、この例において各素子の回路定数は表３に示すものを採用している。また、この例では３３６ＶＤＣの直流電源ＤＣから降圧して、２００ＶＤＣの負荷Ｖｏに、１ｋＷの電力を供給する場合を示すものとする。このときのスイッチ素子Ｓ１，Ｓ２の動作周波数は１４ｋＨｚである。
【０１３３】
図３６は、第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作における駆動信号と共振キャパシタＣｒ１，Ｃｒ２の電圧波形との相関を示すグラフであり、（ａ）は共振キャパシタＣｒ１の電圧を示し、（ｂ）は共振キャパシタＣｒ２の電圧を示している。また、図３７は、第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作における駆動信号と共振インダクタＬｒの電流波形との相関を示すグラフである。
【０１３４】
図３６（ａ）に示すように、降圧動作においてスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２がターンオ
ンすると、共振キャパシタＣｒ１の電圧は徐々に低下していき、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２がターンオフすると、共振キャパシタＣｒ１の電圧は徐々に上昇していく。このとき、共振キャパシタＣｒ１の電圧は９７４Ｖに抑えられた。また、図３６（ｂ）についても同様に、スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４がターンオンすると、共振キャパシタＣｒ２の電圧は徐々に低下していき、スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４がターンオフすると、共振キャパシタＣｒ２の電圧は徐々に上昇していく。このとき、共振キャパシタＣｒ２の電圧は９７４Ｖに抑えられた。これらの電圧であれば、耐電圧１２００Ｖや１５００Ｖ級のスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２及びダイオードＤ２１，Ｄ２２を適用でき、それらを破壊せずに動作させることができる。また、図３７に示すように、このときの共振インダクタＬｒの電流は最大で２８Ａ程度であった。
【０１３５】
図３８は、第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作における駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流波形との相関を示すグラフである。図３８に示すように、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電流は駆動信号のオンから徐々に立ち上ることとなり、オン時点において電流はゼロであることからゼロ電流スイッチが達成され、スイッチング損失が低減されることとなる。
【０１３６】
図３９は、第２実施形態に係る電力変換装置２の降圧動作における駆動信号とスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４の電圧波形との相関を示すグラフであり、（ａ）はスイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧を示し、（ｂ）はスイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧を示している。図３９（ａ）に示すように、スイッチ素子Ｓ２１，Ｓ２２の電圧は駆動信号のオフから徐々に立ち上ることとなり、オフ時点において電圧はゼロである。また、図３９（ｂ）に示すように、スイッチ素子Ｓ２３，Ｓ２４の電圧についても同様に駆動信号のオフから徐々に立ち上ることとなり、オフ時点において電圧はゼロである。このため、ゼロ電圧スイッチが達成され、スイッチング損失が低減されることとなる。
【０１３７】
このようにして、第２実施形態に係る電力変換装置２によれば、第１実施形態と同様に、半導体素子を破壊してしまう事態を防止することができる。また、２つの電力変換装置が直列に接続されることもなく、損失、サイズ、コストの低減を図ることもできる。
【０１３８】
さらに、第１実施形態と同様に、共振キャパシタＣｒにかかる電圧が大きくなって耐圧に優れたスイッチ素子を用いる必要もなくなる。
【０１３９】
また、出力インダクタＬｏに流れる出力電流が最大となる動作条件において、共振キャパシタＣｒ１，Ｃｒ２は、共振キャパシタＣｒ１，Ｃｒ２の放電時にオフとなっているスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４がターンオンする際に、共振インダクタＬｒ及び出力インダクタＬｏの少なくとも一方の電流がゼロとなる容量を有するため、スイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４がターンオンする際に流れる電流を確実にゼロとすることができることとなり、ゼロ電流スイッチを実現してスイッチング損失を低減することができる。
【０１４０】
また、不連続の期間においてターンオンすることによりゼロ電流スイッチを実現することができ、スイッチング損失を低減することができる。また、ゼロ電圧スイッチを達成してスイッチング損失を低減しつつも、出力電力を調整することができる。
【０１４１】
加えて、第２実施形態によれば、２つのスイッチユニットＳＵ１，ＳＵ２を備えるため、これらを交互に動作させることで実効の動作周波数を２倍にでき、共振インダクタＬｒの充電期間を半分にできることから、昇圧時にスイッチ素子Ｓ２１〜Ｓ２４に発生する電圧を約半分に抑えることができる。
【０１４２】
また、第１スイッチユニットＳＵ１のオンオフ制御と第２スイッチユニットＳＵ２がオ
ンオフ制御とは交互に実行されるため、交互に実行される１周期ごとに、トランスＴｒ２の一次巻線Ｔｒ２ａ，Ｔｒ２ｂに流れる電流をキャンセルでき、トランスＴｒ２の偏磁防止が容易となり信頼性を高めることができる。
【０１４３】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態に係る電力変換装置３は、第１実施形態のものと同様であるが、構成及び駆動方法の一部が第１実施形態のものと異なっている。以下、第１実施形態との相違点を説明する。
【０１４４】
図４０は、第３実施形態に係る電力変換装置３を示す回路構成図である。図４０に示すように、第３実施形態に係る電力変換装置３は、直流電源ＤＣに代えて交流電源ＡＣを備えている。また、第３実施形態においてスイッチユニットＳＵ３は、第１〜第４スイッチ素子Ｓ３１〜Ｓ３４、第１〜第４逆導通ダイオードＤ３１〜Ｄ３４、及び共振キャパシタＣｒから構成されている。
【０１４５】
より詳細にスイッチユニットＳＵ３は、入力端子ＳＵ３Ａから出力端子ＳＵ３Ｂまで接続する並列の２本の信号線を有し、第１及び第３スイッチ素子Ｓ３１，Ｓ３３は、２本の信号線の一方に直列に設けられオン信号の入力により導通するものである。また、第２及び第４スイッチ素子Ｓ３２，Ｓ３４は、２本の信号線の他方に直列に設けられオン信号の入力により導通するものである。
【０１４６】
また、共振キャパシタＣｒは、第１スイッチ素子Ｓ３１と第３スイッチ素子Ｓ３３との接続点ａ、及び、第２スイッチ素子Ｓ３２と第４スイッチ素子Ｓ３４との接続点ｂとの間に設けられている。
【０１４７】
第１逆導通ダイオードＤ３１は、アノードが入力端子ＳＵ３Ａ側に接続されカソードが出力端子ＳＵ３Ｂ側に接続されると共に、第１スイッチ素子Ｓ３１と並列接続されている。第２逆導通ダイオードＤ３２は、カソードが入力端子ＳＵ３Ａ側に接続されアノードが出力端子ＳＵ３Ｂ側に接続されると共に、第２スイッチ素子Ｓ３２と並列接続されている。
【０１４８】
第３逆導通ダイオードＤ３３は、カソードが入力端子ＳＵ３Ａ側に接続されアノードが出力端子ＳＵ３Ｂ側に接続されると共に、第３スイッチ素子Ｓ３３と並列接続されている。第４逆導通ダイオードＤ３４は、アノードが入力端子ＳＵ３Ａ側に接続されカソードが出力端子ＳＵ３Ｂ側に接続されると共に、第４スイッチ素子Ｓ３４と並列接続されている。
【０１４９】
なお、これら逆導通ダイオードＤ３１〜Ｄ３４は、並列接続される各スイッチ素子Ｓ３１〜Ｓ３４に内蔵されて一体型スイッチ素子を形成している。
【０１５０】
次に、第３実施形態に係る電力変換装置３の駆動方法を説明する。基本的な駆動方法は第１実施形態と同様であるが、第３実施形態に係る電力変換装置３では交流電源ＡＣを備えているため、以下のように動作することとなる。
【０１５１】
まず、交流電源ＡＣが共振インダクタＬｒに正電圧が印加する状態において、制御部は、第２及び第３スイッチ素子Ｓ３２，Ｓ３３を第１実施形態のスイッチＳ１，Ｓ２と同じようにオンオフ駆動する。一方、制御部は、第１及び第４スイッチ素子Ｓ３１，Ｓ３４をオフ状態に保つ。これにより、第１及び第４スイッチ素子Ｓ３１，Ｓ３４と、第２及び第３逆導通ダイオードＤ３２，Ｄ３３とには電流が流れることがなく、動作上、第１実施形態と同じ回路構成とすることができる。そのため、第１実施形態と同様に電力変換をすることができ、同じ利点を得ることができる。
【０１５２】
なお、この場合において、共振キャパシタＣｒの放電が完了すると、逆バイアス状態が解消されることにより第１及び第４逆導通ダイオードＤ３１，Ｄ３４は、非導通から導通に切り替わることとなる。第３実施形態において制御部は、この導通のタイミングに同期して第１及び第４スイッチ素子Ｓ３１，Ｓ３４にオン信号を送信することにより、これらスイッチ素子Ｓ３１，Ｓ３４をオンさせる。これにより、逆導通ダイオードＤ３１，Ｄ３４が導通する際の抵抗をスイッチ素子Ｓ３１，Ｓ３４との並列抵抗とでき、導通時における損失を減らすようにしている。
【０１５３】
次に、交流電源ＡＣが共振インダクタＬｒに負電圧が印加する状態において、制御部は、第１及び第４スイッチ素子Ｓ３１，Ｓ３４をオンオフ駆動し、第２及び第３スイッチ素子Ｓ３２，Ｓ３３をオフ状態に保つ。これにより、第２及び第３スイッチ素子Ｓ３２，Ｓ３３と、第１及び第４逆導通ダイオードＤ３１，Ｄ３４には電流が流れることがなく、１次側の電流方向が逆になったこと以外は第１実施形態と同様の動作になる。また、逆バイアス状態が解消され、第２及び第３逆導通ダイオードＤ３２，Ｄ３３が非導通から導通に切り替わるタイミングと同期させて、第２及び第３スイッチ素子Ｓ３２，Ｓ３３をオンさせる点についても上記と同様である。
【０１５４】
なお、２次側は整流ダイオードＤｏ１，Ｄｏ２によって交流が整流されるので、出力電流方向が逆にならない。
【０１５５】
このようにして、第３実施形態に係る電力変換装置３によれば、第１実施形態と同様に、半導体素子を破壊してしまう事態を防止することができる。また、２つの電力変換装置が直列に接続されることもなく、損失、サイズ、コストの低減を図ることもできる。
【０１５６】
さらに、第１実施形態と同様に、共振キャパシタＣｒにかかる電圧が大きくなって耐圧に優れたスイッチ素子を用いる必要もなくなる。また、ゼロ電流スイッチを実現してスイッチング損失を低減することができる。
【０１５７】
また、不連続の期間においてターンオンすることによりゼロ電流スイッチを実現することができ、スイッチング損失を低減することができる。
【０１５８】
また、ゼロ電圧スイッチを達成してスイッチング損失を低減しつつも、出力電力を調整することができる。
【０１５９】
加えて、第３実施形態によれば、４つのスイッチ素子Ｓ３１〜Ｓ３４及び逆導通ダイオードＤ３１〜Ｄ３４により双方向の電流スイッチングが可能となるため、交流−直流変換にあたり入力に整流回路を用いる必要がなく整流回路にて発生する損失についても低減することができる。
【０１６０】
また、逆導通ダイオードＤ３１〜Ｄ３４をスイッチ素子Ｓ３１〜Ｓ３４に内蔵した一体型スイッチ素子として用いるため、サイズ及びコストの低減に寄与することができる。
【０１６１】
さらに、導通に切り替わる逆導通ダイオードＤ３１〜Ｄ３４と並列接続されるスイッチ素子Ｓ３１〜Ｓ３４を、逆導通ダイオードＤ３１〜Ｄ３４が導通に切り替わるタイミングと同期してオンさせるため、スイッチ素子Ｓ３１〜Ｓ３４と逆導通ダイオードＤ３１〜Ｄ３４とは並列接続となり、逆導通ダイオードＤ３１〜Ｄ３４が導通する際の抵抗をスイッチ素子Ｓ３１〜Ｓ３４との並列抵抗とでき、導通時における損失を減らすことができる。
【０１６２】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態に係る電力変換装置は、上記実
施形態のものと同様であるが、構成及び駆動方法の一部が上記実施形態のものと異なっている。以下、上記実施形態との相違点を説明する。
【０１６３】
図４１は、第４実施形態に係る電力変換装置４を示す回路構成図である。図４１に示すように、第４実施形態に係る電力変換装置４は、第３実施形態と同様に、直流電源ＤＣに代えて交流電源ＡＣを備えている。
【０１６４】
また、第４実施形態では第２実施形態と同様に、２つのスイッチユニットＳＵ３１，ＳＵ３２を備えている。第１スイッチユニットＳＵ３１は、第３実施形態のものと同様であり、第１〜第４スイッチ素子Ｓ４１〜Ｓ４４、第１〜第４逆導通ダイオードＤ４１〜Ｄ４４、及び共振キャパシタＣｒ１から構成されている。また、第２スイッチユニットＳＵ３２についても、第３実施形態のものと同様であり、第５〜第８スイッチ素子Ｓ４５〜Ｓ４８、第５〜第８逆導通ダイオードＤ４５〜Ｄ４８、及び共振キャパシタＣｒ２から構成されている。
【０１６５】
他の構成については第２実施形態のものと同様である。
【０１６６】
次に、第４実施形態に係る電力変換装置４の駆動方法について説明する。まず、交流電源ＡＣが共振インダクタＬｒに正電圧が印加する状態において、制御部は、第１スイッチユニットＳＵ３１をオンオフ制御する。このとき、制御部は、第２及び第３スイッチ素子Ｓ４２，Ｓ４３を第１実施形態のスイッチＳ１，Ｓ２と同じようにオンオフ駆動する。一方、制御部は、第１及び第４スイッチ素子Ｓ４１，Ｓ４４をオフ状態に保つ。なお、上記において第２スイッチユニットＳＵ３２は待機状態となっている。
【０１６７】
次いで、制御部は、第２スイッチユニットＳＵ３２をオンオフ制御する。このとき、制御部は、第６及び第７スイッチ素子Ｓ４６，Ｓ４７を第１実施形態のスイッチＳ１，Ｓ２と同じようにオンオフ駆動する。一方、制御部は、第５及び第８スイッチ素子Ｓ４５，Ｓ４８をオフ状態に保つ。なお、上記において第１スイッチユニットＳＵ３１は待機状態となっている。
【０１６８】
これにより、動作上、第２実施形態と同じ回路構成とすることができる。そのため、第２の実施の形態と同様に電力変換をすることができ、同じ利点を得ることができる。
【０１６９】
一方、交流電源ＡＣが共振インダクタＬｒに負電圧が印加する状態において、制御部は、第１スイッチユニットＳＵ３１をオンオフ制御する。このとき、制御部は、第１及び第４スイッチ素子Ｓ４１，Ｓ４４をオンオフ駆動し、第２及び第３スイッチ素子Ｓ４２，Ｓ４３をオフ状態に保つ。なお、上記において第２スイッチユニットＳＵ３２は待機状態となっている。
【０１７０】
次いで、制御部は、第２スイッチユニットＳＵ３２をオンオフ制御する。このとき、制御部は、第５及び第８スイッチ素子Ｓ４５，Ｓ４８をオンオフ駆動し、第６及び第７スイッチ素子Ｓ４６，Ｓ４７オフ状態に保つ。なお、上記において第１スイッチユニットＳＵ３１は待機状態となっている。
【０１７１】
これにより、動作上、１次側の電流方向が逆になったこと以外は第２実施形態と同様に電力変換をすることができ、同じ利点を得ることができる。
【０１７２】
このようにして、第４実施形態に係る電力変換装置４によれば、上記実施形態と同様に、半導体素子を破壊してしまう事態を防止することができる。また、２つの電力変換装置が直列に接続されることもなく、損失、サイズ、コストの低減を図ることもできる。
【０１７３】
また、昇圧時にスイッチ素子Ｓ４１〜Ｓ４８に発生する電圧を約半分に抑えることができる。
【０１７４】
また、交流−直流変換にあたり入力に整流回路を用いる必要がなく整流回路にて発生する損失についても低減することができる。
【０１７５】
また、逆導通ダイオードＤ４１〜Ｄ４８をスイッチ素子Ｓ４１〜Ｓ４８に内蔵した一体型スイッチ素子として用いるため、サイズ及びコストの低減に寄与することができる。
【０１７６】
さらに、共振キャパシタＣｒにかかる電圧が大きくなって耐圧に優れたスイッチ素子を用いる必要もなくなる。
【０１７７】
また、ゼロ電流スイッチを実現してスイッチング損失を低減することができる。また、トランスＴｒ２の偏磁防止が容易となり信頼性を高めることができる。
【０１７８】
さらに、逆導通ダイオードＤ４１〜Ｄ４８が導通する際の抵抗をスイッチ素子Ｓ４１〜Ｓ４８との並列抵抗とでき、導通時における損失を減らすことができる。
【０１７９】
また、不連続の期間においてターンオンすることによりゼロ電流スイッチを実現することができ、スイッチング損失を低減することができる。また、ゼロ電圧スイッチを達成してスイッチング損失を低減しつつも、出力電力を調整することができる。
【０１８０】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更を加えてもよいし、各実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１８１】
１〜４…電力変換装置
１ａ〜４ａ…１次回路
１ｂ〜４ｂ…二次回路
ＡＣ…交流電源
Ｃｒ，Ｃｒ１，Ｃｒ２…共振キャパシタ
Ｃｔ…直流素子キャパシタ
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２１〜Ｄ２４…ダイオード
Ｄ３１〜Ｄ３４，Ｄ４１〜Ｄ４８…逆導通ダイオード
ＤＣ…直流電源
Ｄｏ１，Ｄｏ２，Ｄｏ２１〜Ｄｏ２４…出力整流ダイオード
Ｌｒ…共振インダクタ（第１インダクタ）
Ｌｏ…出力インダクタ（第２インダクタ）
Ｌｔ…エネルギー蓄積インダクタ
Ｒ…負荷
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ２１〜Ｓ２４，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ４１〜Ｓ４８…スイッチ素子
ＳＵ，ＳＵ１，ＳＵ２，ＳＵ３…スイッチユニット
ＳＵＡ，ＳＵ１Ａ，ＳＵ２Ｂ，ＳＵ３Ａ…入力端子
ＳＵＢ，ＳＵ１Ｂ，ＳＵ２Ｂ，ＳＵ３Ｂ…出力端子
Ｔｒ，Ｔｒ２…トランス
Ｔｒａ，Ｔｒ２ａ，Ｔｒ２ｂ…一次巻線
Ｔｒｂ，Ｔｒｃ，Ｔｒ２ｃ…二次巻線
Ｖｏ…負荷
【図１】
0005831275.tif 000006
【図２】
0005831275.tif 000007
【図３】
0005831275.tif 000008
【図４】
0005831275.tif 000009
【図５】
0005831275.tif 000010
【図６】
0005831275.tif 000011
【図７】
0005831275.tif 000012
【図８】
0005831275.tif 000013
【図９】
0005831275.tif 000014
【図１０】
0005831275.tif 000015
【図１１】
0005831275.tif 000016
【図１２】
0005831275.tif 000017
【図１３】
0005831275.tif 000018
【図１４】
0005831275.tif 000019
【図１５】
0005831275.tif 000020
【図１６】
0005831275.tif 000021
【図１７】
0005831275.tif 000022
【図１８】
0005831275.tif 000023
【図１９】
0005831275.tif 000024
【図２０】
0005831275.tif 000025
【図２１】
0005831275.tif 000026
【図２２】
0005831275.tif 000027
【図２３】
0005831275.tif 000028
【図２４】
0005831275.tif 000029
【図２５】
0005831275.tif 000030
【図２６】
0005831275.tif 000031
【図２７】
0005831275.tif 000032
【図２８】
0005831275.tif 000033
【図２９】
0005831275.tif 000034
【図３０】
0005831275.tif 000035
【図３１】
0005831275.tif 000036
【図３２】
0005831275.tif 000037
【図３３】
0005831275.tif 000038
【図３４】
0005831275.tif 000039
【図３５】
0005831275.tif 000040
【図３６】
0005831275.tif 000041
【図３７】
0005831275.tif 000042
【図３８】
0005831275.tif 000043
【図３９】
0005831275.tif 000044
【図４０】
0005831275.tif 000045
【図４１】
0005831275.tif 000046