(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラが備えられている本体フレームの先方に備えられた少なくとも上下に揺動可能な取付けブームに海底鉱床を掘削する掘削装置および前記掘削装置により掘削されて海底に散在する鉱砕を集鉱する集鉱装置がそれぞれ交換可能に取り付け可能な採鉱機を採鉱母船に積載して採掘現場に停泊し、前記掘削装置を装着した状態の前記採鉱機を海底の採鉱位置に沈降、着底させて、前記掘削装置により海底鉱床を掘削して所定量の鉱砕を形成した後、前記採鉱機を採鉱母船に引き上げて掘削装置を集鉱装置に交換して再び海底の鉱砕堆積位置に沈降、着底させて前記鉱砕を前記集鉱装置により集鉱して海底に設置した水中ポンプを介して前記採鉱母船上に搬送することを特徴とする海底鉱床の採鉱方法。
【請求項２】
前記採鉱機に搭載した水中位置測位装置、スラスターおよびファインダーテレビ付き深海カメラを用いて前記採鉱機の位置を採鉱母船上で確認しながら海底の採鉱位置に沈降させることを特徴とする請求項１記載の海底鉱床の採鉱方法。
【請求項３】
前記海底の採鉱位置およびその周辺の情報を前記採鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナー画像により採鉱母船上で確認して後に前記採鉱機を着底させることを特徴とする請求項１または２記載の海底鉱床の採鉱方法。
【請求項４】
前記海底の採鉱位置に着底後に、前記採鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナー画像により前記採鉱機のクローラおよび切削ドラムなどの駆動機構についての異常を採鉱母船上で確認することを特徴とする請求項１，２または３記載の海底鉱床の採鉱方法。
【請求項５】
前記採鉱機が海底の採鉱位置に着底した後、前記採鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナーからの画像により船上において移動距離および移動ルートを確認しながら前記掘削装置または集鉱装置を取り付けた採鉱機を走行させて所定位置に移動させることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の海底鉱床の採鉱方法。
【請求項６】
前記採鉱機が海底の採鉱位置に着底した後、海底の所定位置に着底後に、前記採鉱機に搭載したファインダーテレビ付き深海カメラ、水準器、方位計、ソナーからの画像などを基にして船上において前記採鉱機の位置、姿勢などを確認しながら前記クローラおよび切削ドラムなどを遠隔駆動させて作業を行うことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の海底鉱床の採鉱方法。
【請求項７】
海底鉱床を掘削して鉱砕とするための切削ドラムと集鉱ノズルを交換可能に先方に備えるとともにクローラにより自走する採鉱機と、海底の採鉱位置に配置した水中ポンプと、前記採鉱機を積載する採鉱母船とを有し、前記請求項１，２，３，４，５または６記載の海底鉱床の採鉱方法を実施する海底鉱床の採鉱ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海底、特に深海に存在する鉱床の採鉱方法およびその採鉱ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近頃、水深１０００ｍを超える大深海の海底に金、銅、鉛、亜鉛、ニッケル、コバルト、白金その他レアメタル、レアアースなどのメタル資源を有する海底鉱床が多数存在することが各種の探査により確認されている。
【０００３】
ところで、前記海底鉱床の資源を利用するには海底鉱床を破砕して採鉱する手段が必要であり、従来から例えば特開平７−２１７３６１号公報や特開２００４−１４３７４１号公報に提示されているように船から掻き取り機を沈降させたり岩盤破砕用爪を落下させたりする手段が知られているが、殆どが比較的浅い海域での使用を前提としたものやサンプリングに関するものであり、実際に採鉱する技術については開示されていない。
【０００４】
また、直接、海底に沈降させて海底の岩盤を掘削する海底掘削機が特開昭６３−１３０８２９号公報に提示されているが、この公報に提示されている海底掘削機は、平面が矩形状の枠体の四隅に伸縮脚を設けた本体フレームと同様な移動フレームとを長手方向に直交する方向に移動可能にスライダーにより支持するとともに、本体フレームの先方に切削ドラムであるロードヘッタと下方にドラムカッターを備えたものである。
【０００５】
従って、海底や海底鉱床上を自由に且つ迅速に走行して効率よく採鉱をすることができず、海底に凹凸があったり、傾斜している場合には本体フレームおよび移動フレームの四隅に配置した伸縮脚におけるそれぞれの長さを調節しないと移動することができないという問題があり、特に、海底鉱床にあっては資源が山形に堆積していることから傾斜面を登坂した状態で掘削する必要があり使用することが困難である。
【０００６】
また、前記従来の海底採鉱機は比較的浅い海底土木の目的で岩盤を切削するためのものであり、例えばマンガン団塊やコバルトクラフトのように３０００ｍを越える大深海において使用するには着底や切削操作に困難な面が多い、という問題がある。
【０００７】
更に、前記従来の海底掘削機は、掘削した鉱砕を集鉱するための装置が必要であり、そのため、掘削機とは別の集鉱機を必要とすることから大型の採鉱母船が必要であり、設備費や運航費が嵩むという問題がある。これらの問題点を解消するために特開昭６３−１３０８２９号公報には集鉱機を併設した海底掘削機も提案されているが、海底掘削機が全体として重量が増して海底の移動などにおいて機能的でないばかりか複雑な構成となり保守や整備が困難であり、また、併設したものは掘削機が主であり、集鉱機の部分が従となり性能的にも十分とはいえない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２１７３６１号公報
【特許文献２】特開２００４−１４３７４１号公報
【特許文献３】特開昭６３−１３０８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、大深海に存在する海底鉱床を容易且つ確実に採鉱、集鉱が可能である作業効率のよい海底鉱床の採鉱方法およびそのユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するためになされた本発明である海底鉱床の採鉱方法は、  左右一対のクローラが備えられている本体フレームの先方に備えられた少なくとも上下に揺動可能な取付けブームに海底鉱床を掘削する掘削装置および前記掘削装置により掘削されて海底に散在する鉱砕を集鉱する集鉱装置がそれぞれ交換可能に取り付け可能な採鉱機を採鉱母船に積載して採掘現場に停泊し、前記掘削装置を装着した状態の前記採鉱機を海底の採鉱位置に沈降、着底させて、前記掘削装置により海底鉱床を掘削して所定量の鉱砕を形成した後、前記採鉱機を採鉱母船に引き上げて掘削装置を集鉱装置に交換して再び海底の鉱砕堆積位置に沈降、着底させて前記鉱砕を前記集鉱装置により集鉱して海底に設置した水中ポンプを介して前記採鉱母船上に搬送することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、採掘現場に停泊させた採鉱母船から積載している採鉱機に掘削装置を装着した状態で海底における所定の採鉱位置に着底させ、採鉱機をクローラにより自走させることにより海底鉱床を掘削し、所定の掘削が終了した後、採鉱機を採鉱母船に引き上げ、採鉱機に集鉱装置を装着した状態で海底の鉱砕堆積位置に着底させて集鉱して採鉱母船に搬送することにより、一台の採鉱機を使って、効率よく採鉱作業を行うことができる。
【００１２】
また、本発明において、前記採鉱機を採鉱母船から海底における所定位置に着底させる際に、前記採鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラからの信号により採鉱機の位置を採鉱母船上で確認しながら採鉱機に付設してあるスラスターにより位置を調整しながら下降させることにより、暗視野状態で潮流などがある大深海であっても容易に且つ簡単に計画した所定の現場に着底させることができる。
【００１３】
更に、海底の採鉱位置や集鉱位置およびその周辺の情報を前記採鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナー画像により採鉱母船上に送信し、船上で確認して後に採鉱機を着底させることにより確実に計画した所定位置に採鉱機を着底させることができる。
【００１４】
更にまた、前記海底の所定位置に着底後に、前記採鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナー画像により前記採鉱機のクローラおよび切削ドラムなどの駆動機構についての異常を採鉱母船上で確認することにより、即座に対応することができ、無駄な時間と作業を省くことができる。
【００１５】
加えて、前記海底の採鉱位置に着底後に、前記採鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナーからの画像により船上において移動距離および移動ルートを確認しながら前記採鉱機を走行させて所定の採鉱位置に移動させることができ、前記海底の所定位置に着底後に、前記採鉱機に搭載したファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナーからの画像により船上において前記採鉱機の位置、姿勢などを確認しながら前記クローラおよび切削ドラムなどを遠隔駆動させることにより暗視の大深海においても容易且つ確実に海底鉱床を採鉱、集鉱をすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大深海に存在する海底鉱床を容易且つ確実に採鉱、集鉱することが可能であり、採鉱母船からの採鉱機の昇降や海底での作業効率を向上させて、きわめて効率のよい採鉱、集鉱をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に使用する採鉱機についての好ましい実施の形態を示す分解した状態の側面図である。
【図２】図１に示した実施の形態における採鉱機についての本体を示す平面図である。
【図３】図１に示した採鉱機についての実施の形態における掘削装置を装着した状態の側面図である。
【図４】図１に示した採鉱機についての実施の形態における集鉱装置を装着した状態の側面図である。
【図５】図３に示した実施の形態における採鉱機を用いた使用状態を示す説明図である。
【図６】図３に示した実施の形態における採鉱機を用いた使用状態を示す説明図である。
【図７】図３に示した実施の形態における採鉱機を用いた使用状態を示す拡大説明図である。
【図８】図３に示した実施の形態における採鉱機を用いた異なる使用状態を示す拡大説明図である。
【図９】図４に示した実施の形態における採鉱機を用いた使用状態を示す説明図である。
【図１０】図４に示した実施の形態における採鉱機を用いた異なる使用状態を示す拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明である海底鉱床の採鉱方法を実施するために用いられる採鉱ユニットに用いられる採鉱機１の好ましい実施の形態を示すものであり、採鉱機１は、左右一対のクローラ１１が備えられている本体フレーム１２に前後方向へスライド可能なスライドブーム１３が配置されているとともに、このスライドブーム１３の先方に伸縮シリンダ１５，１５により上下に揺動可能な取付けブーム１６が配置されている。
【００２０】
前記クローラ１１，１１は陸上で使用されるものと変わりないが高圧の海水中でも作動が可能なものであり、例えば後方の駆動輪１７に配置したモータや減速機などの本体フレーム１２に搭載される駆動手段（図示せず）により走行するものであり、本実施の形態では船上から例えばアンピリカルケーブル（図示せず）などを用い有線により運転される。
【００２１】
そして、前記取付けブーム１６には海底鉱床を掘削するために用いられる掘削装置２と、掘削装置２により掘削されて海底に散在する鉱砕を集鉱する集鉱装置３が交換可能に取り付けられる。
【００２２】
本実施の形態では掘削装置２は、後部にたとえば油圧モータのような回転駆動部２１を内蔵するとともに先端に前記回転駆動部２１により回転する周囲に複数の掘削ビット（図示せず）を突設させた掘削ドラム２２を備えた構成であり、後部に備えた取付部２３において前記取付けブーム１６に取り外し可能に装着される。
【００２３】
また、前記集鉱装置３は、前記取付けブーム１６に取り外し可能に装着される先端に吸込口３１を形成した集鉱ノズル３２と、本体フレーム１２の前後にわたって配置される集鉱管３３と、前記集鉱ノズル３２と集鉱管３３とを繋ぐフレキシブル管３４と、前記集鉱管３３の後端に接続されて後述する海底の所定位置に設置された水中ポンプの吸い込み口
に接続される移送ホース３５とから構成される。
【００２４】
更に、本実施の形態では、本体フレーム１２に、採鉱機１が深海の高圧下においても正常に走行できるようにするためや掘削ドラム２２により掘削時に記採鉱機１が安定した姿勢を保つことができるようにするためにカウンターウェイト１１１を後方に配置しており、また、海底や海底鉱床において安定した状態を保つように、アウトリガー１８が設置されている。
【００２５】
更にまた、本実施の形態では、採鉱機１には水中位置測定装置、ソナー、スラスター、（図示せず）並びにファインダーテレビ付き深海カメラ（ＦＤＣ）１９等が設置されている。
【００２６】
次に、前記海底鉱床の採鉱ユニットを用いた本発明である海底鉱床の採鉱方法について説明する。
【００２７】
図５乃至図１０は前記図１乃至図４に示した採鉱機１を用いた本発明である海底鉱床の採鉱方法についての実施の形態の一例を示すものであり、本発明である海底鉱床の採鉱ユニットは、主として前記採鉱機１と海底の所定位置に配置される水中ポンプ４とこれらおよびこれらの付属機器や機材（図示せず）を積載して海底鉱床の現場に搬送する採鉱母船５とからなり、特に、採鉱母船５は、前記採鉱機１や水中ポンプ４などの各機器を海底に昇降させる昇降機５１、海底に着底させる前記各機器を遠隔操作するための各種のセンサーや制御装置５２、更には、海底から搬送される海底鉱床から採鉱した鉱砕を積載する積載庫５３などを有している。
【００２８】
そして、始めに、図５に示すように、採鉱機１などの機器などを採鉱母船５に積載して採鉱現場の海域に搬送し、採鉱機１などを船上に備えた昇降機５１を用いて予め調査しておいた海底の所定の位置に着底させる。
【００２９】
このとき、本実施の形態では、最初に採鉱機１に掘削装置２を装着した状態として昇降機５１によりワイヤーなどで吊下げて海底に着底させることになるが、鉱床のある海底までは数千メートルもあるのが通常であり、海上は風や波浪があったりするので採鉱母船５は海上の所定位置にピンポイントに停泊している訳にはいかず、海中では潮流もあり吊り下げられた機器が浮遊状態になるので深海における海底の所定位置に着底させるのはきわめて困難な作業となる。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、採鉱機１に搭載した水中位置測位装置、スラスターおよびファインダーテレビ付き深海カメラ１９を用いて採鉱機１の位置を採鉱母船５上で確認しながら海底６に沈降させることにより、予め測定してある所定の採鉱位置に確実に沈降させることができる。
【００３１】
具体的には、例えば潮流の影響により所定の着底地点に対して水平方向への変位が生じた場合には採鉱母船５を操舵して位置を修正し、潮流などにより採鉱機１自身が回転したりした場合には採鉱機１に搭載している水準器や方位径で確認してスラスター（図示せず）により正位に修正する。尚、採鉱機１の機構ならびに搭載機器の操作などは全て採鉱母船５に設置された制御装置５２により基本的に有線により遠隔制御される（以下同様）。
【００３２】
そして、本実施の形態では、海底近くまで沈降させた採鉱機１を着底させる前に、採鉱機１に搭載した水中位置測位装置からの位置情報、およびファインダーテレビ付き深海カメラ１９やソナーからの画像を採鉱母船５における制御装置５２の制御監視モニタ（図示せず）により視認して所定の位置であることと着底に支障のないことを確認した後に着底させる。
【００３３】
従って、安全に着底が行われるので採鉱機１などの機器が損傷する心配がなく、また、着底地点の情報を入手できることからその後の作業を無駄なく迅速且つ確実に行うことができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態では着底後に、掘削ドラム２２やクローラ１１，１１の動作などを確認して着底時の衝撃力や水圧などによる影響がないことを確認する。これらの確認については各機器に各種のセンサーなどを設置しておき、それらからの検知信号を採鉱母船５上の制御装置５２により確認することができる（図示せず）。殊に、本実施の形態では採鉱機１はファインダーテレビ付き深海カメラ１９やソナーなどを搭載しているので、これらの機器を採鉱機１の周囲だけでなく採鉱機１自身の機器についても映像が得られる位置に設置し、或いは自身の機器の映像が得られるものを別に搭載することにより、主要機材に以上がないことを採鉱母船５の制御装置５２に送信して画像で確認することによりクローラ１１，１１および切削ドラム２２などの駆動機構についての異常を確認することができる。
【００３５】
このようにして着底した採鉱機１は、クローラ１１，１１を駆動して海底を走行させて所定の海底鉱床に向けて走行、移動させる。このとき、本実施の形態では、採鉱機１に搭載した水中位置測位装置や方位計からの検知信号、ファインダーテレビ付き深海カメラ１９、ソナーからの画像を採鉱母船５における制御装置５２の制御監視モニタ（図示せず）により視認して船上において移動距離および移動ルートを確認しながら走行させて所定の採鉱位置に確実に且つ迅速に移動させることができる。勿論、前記水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ１９、ソナーからの採鉱機１の前方の情報を確認しながら行うことにより障害箇所をさけて目的箇所へ移動させることができる。
【００３６】
本実施の形態では採鉱機１の走行手段としてクローラ１１、１１を用いているので海底に凹凸があったり傾斜面であっても支障なく迅速に且つ方向を問わずに走行可能であり、また所定の採鉱箇所で確実に停止させることができる。
【００３７】
以上の手順で、図６に示すように海底鉱床７の所定の採鉱位置に採鉱機１が配置され、図７に示すように、海底鉱床７を採鉱機１の先端に備えた掘削装置２の掘削ドラム２２により採鉱して鉱砕８にする。
【００３８】
このとき、本実施の形態では、採鉱機１に搭載したファインダーテレビ付き深海カメラ１９、ソナーからの画像により採鉱母船５における制御装置５２の制御監視モニタにおいて前記採鉱機１の位置、姿勢などを確認しながらクローラ１１，１１および切削ドラム２２などを遠隔駆動させて掘削を行う。殊に、図８に示すように、海底鉱床７が上りの急傾斜地である場合には状況に応じてアウトリガー１８を用いて滑り落ちる心配なく安定姿勢により掘削を行うことができる。
【００３９】
殊に、本実施の形態では本体フレーム１２の後方にカウンターウェイト１１１を搭載しているので高圧下の深海でも浮力や潮流の影響をなくして確実に海底６を走行させることができる。
【００４０】
このようにして海底鉱床７を掘削して鉱砕８を形成し、これをクローラ１１，１１により整地しながら採鉱機１を進行する。掘削作業は、予め計画した所定の採掘量もしくは掘削時間が経過したら停止し、前記採鉱機１を海底に降ろしたときと逆の手順により採鉱母船５に引き上げる。
【００４１】
次に、前記採鉱母船５に引き上げた採鉱機１の掘削装置２を取付けブーム１６から取り外し、代わりに前記図４に示したように集鉱装置３を取り付けて、前記図５に示した掘削装置２を装着した場合と同様の手順により前記海底の掘削現場に沈降させて着底させる。
【００４２】
そして、図９に示すように、採鉱機１に搭載されている集鉱管３３の後端が移送ホース３５を介して海底６に設置された水中ポンプ４に接続され、更に水中ポンプ４の排出口と採鉱母船５との間にフレキシブルライザー４１が連結される。
【００４３】
そして、図１０に示すように、前記掘削装置２を装着した状態の採鉱機１で海底鉱床を掘削して形成した鉱砕８を集鉱して採鉱母船５へ搬送することにより短時間で効率よく海底資源を採取することができる。
【００４４】
更に詳しく説明すると、本実施の形態では、採鉱機１は前記掘削装置２を取り付けた採鉱機１により掘削して形成した鉱砕８を集鉱ノズル３２の先端に形成される吸込口３１から吸い込み、集鉱ノズル３２の後端に接続したフレキシブル管３４を介して本体フレーム１２に設置された集鉱管３３の後端に接続した移送ホース３５を介して水中ポンプ４に搬送され、更に、フレキシブルライザー４１により採鉱母船５に搬送され、採鉱母船５に設置された積載庫５３に積載される。
【００４５】
そして、所定の採鉱作業が終了したら、採鉱機１を採鉱母船５に引き上げて帰港し、採取した海底鉱材を荷揚げする。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、一台の採鉱機１により掘削および掘削した鉱砕を集鉱することができるので、設備の点で有利であるばかりか、採鉱母船５に採鉱機と集鉱機を積載する必要がなく、小型の採鉱母船５により作業を行うことができ、機動性に富むとともに経済面でも有利である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 採鉱機、２ 掘削装置、３ 集鉱装置、４ 水中ポンプ、５ 採鉱母船、７ 海底鉱床、８ 鉱砕、１１ クローラ、１２ 本体フレーム、１３ スライドブーム、１５  伸縮シリンダ、１６  取付けブーム、１７  駆動輪、１８  アウトリガー、１９ ファインダーテレビ付き深海カメラ、２１  回転駆動部、２２ 切削ドラム、２３  取付部、３１  吸込口、３２ 集鉱ノズル、３３  集鉱管、３４  フレキシブル管、１１１  カウンターウェイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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