(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体組織において外科処置を実行する外科手術装置であって、該外科手術装置は、
ハウジングと、
該ハウジングによって少なくとも部分的に支持される細長い管状部材であって、該細長い管状部材は中央内腔と長手方向軸とを規定する、細長い管状部材と、
該ハウジングから該細長い管状部材の該中央内腔の中に延びる駆動アセンブリと、
該駆動アセンブリの周りに位置を定められる電気連結構成要素と、
該ハウジング内から該細長い管状部材の中に延びるワイヤであって、該ワイヤは、該電気連結構成要素の周りに巻き付けられ、該電気連結構成要素は、該細長い管状部材が該長手方向軸の周りに回転することを可能にしながら、該ワイヤが該ハウジングおよび該細長い管状部材内に固定されることを可能にする、ワイヤと
を備え、
該電気連結構成要素は、固定部材と回転可能部材とを含み、該固定部材は、該ハウジングによって長手方向運動および回転運動の両方が防止され、該回転可能部材は、該固定部材および該ハウジングの両方に対して回転可能である、外科手術装置。
【請求項２】
前記細長い管状部材に接続される電気構成要素をさらに備えている、請求項１に記載の外科手術装置。
【請求項３】
前記細長い管状部材の回転運動を制限する制限機構をさらに備えている、請求項１に記載の外科手術装置。
【請求項４】
前記制限機構は、内側バンドと外側カラーとボールベアリングとを含み、該内側バンドはらせん形カムスロットを規定し、該外側カラーは長手方向カムスロットを規定し、該ボールベアリングは該らせん形カムスロットおよび該長手方向カムスロットの両方の内部に位置を定められる、請求項３に記載の外科手術装置。
【請求項５】
前記らせん形カムスロットは、前記内側バンドを約７００°横切る、請求項４に記載の外科手術装置。
【請求項６】
中立移動止めが、前記長手方向カムスロットに沿った中途に規定され、前記細長い管状部材の中立位置の触覚指標を提供する、請求項４に記載の外科手術装置。
【請求項７】
前記細長い管状部材は、前記長手方向カムスロットの近位端または遠位端のいずれかに対抗して動作する前記ボールベアリングによるさらなる回転を防止する、請求項４に記載の外科手術装置。
【請求項８】
前記回転可能部材は、管状スプールを含み、該管状スプールは、前記ワイヤに該管状スプールに沿った所定の経路を提供する螺旋状溝を規定する、請求項１に記載の外科手術装置。
【請求項９】
前記固定部材は、該固定部材を通る前記ワイヤに経路を提供する第１の通路を規定し、前記回転可能部材は、該回転可能部材を通る該ワイヤに経路を提供する第２の通路を規定する、請求項１に記載の外科手術装置。
【請求項１０】
体組織において外科処置を実行する外科手術装置であって、該外科手術装置は、
ハウジングと、
該ハウジングに回転可能に接続される細長い部材と、
固定部材と回転可能部材とを有する電気連結インタフェースであって、該固定部材および該回転可能部材のうちの１つは、そこから延びるスプールを有し、該スプールは、該固定部材および該回転可能部材のもう一方に接続している、電気連結インタフェースと、
第１の部分と第２の部分と第３の部分とを有するワイヤであって、該ワイヤの第１の部分は該ハウジングに対して固定位置にあり、該ワイヤの第２の部分は該スプールの周りに巻き付けられ、該ワイヤの第３の部分は該細長い部材に対して拘束される、ワイヤと
を備えている、外科手術装置。
【請求項１１】
前記細長い部材に接続される電気構成要素をさらに備えている、請求項１０に記載の外科手術装置。
【請求項１２】
前記細長い部材の回転運動を制限する制限機構をさらに備えている、請求項１０に記載の外科手術装置。
【請求項１３】
前記制限機構は、内側バンドと外側カラーとボールベアリングとを含み、該内側バンドはらせん形カムスロットを規定し、該外側カラーは長手方向カムスロットを規定し、該ボールベアリングは該らせん形カムスロットおよび該長手方向カムスロットの両方のスロットの内部に位置を定められる、請求項１２に記載の外科手術装置。
【請求項１４】
前記らせん形カムスロットは、前記内側バンドを約７００°横切る、請求項１３に記載の外科手術装置。
【請求項１５】
中立移動止めが、前記長手方向カムスロットに沿った中途に規定され、前記細長い部材の中立位置の触覚指標を提供する、請求項１３に記載の外科手術装置。
【請求項１６】
前記固定部材は、前記ハウジングによって長手方向運動および回転運動の両方が防止され、前記回転可能部材は該固定部材および該ハウジングの両方に対して回転可能である、請求項１０に記載の外科手術装置。
【請求項１７】
前記スプールは、前記ワイヤに該スプールに沿った所定の経路を提供する螺旋状溝を規定する、請求項１０に記載の外科手術装置。
【請求項１８】
前記固定部材は、該固定部材を通る前記ワイヤに経路を提供する第１の通路を規定し、前記回転可能部材は、該回転可能部材を通る該ワイヤに経路を提供する第２の通路を規定する、請求項１０に記載の外科手術装置。
【請求項１９】
前記ハウジングによって少なくとも部分的に支持される駆動アセンブリをさらに備え、該駆動アセンブリは、前記電気連結インタフェース内に少なくとも部分的に位置を決められる、請求項１０に記載の外科手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
本出願は、２０１０年１１月１日に出願された米国仮出願第６１／４０８，８００号の利益および優先権を主張し、この仮出願の内容全体が参照によって本明細書に援用される。
【０００２】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、外科手術器具を関節接合させることと、回転させることとに関する。より具体的には、本開示は、クリップアプライヤなどの外科手術器具、外科手術ステープラなどの内視鏡部分の関節接合および回転を可能にする連結器に関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の背景）
内視鏡ステープラおよびクリップアプライヤは、当該分野において公知であり、複数の独特で有用な外科手術処置に用いられる。腹腔鏡外科手術処置の場合、腹部の内部へのアクセスは、皮膚における小さな入口切開部を通って挿入される細い管またはカニューレを通って達成される。体の他の場所で行われる最小侵襲性処置は、しばしば概して内視鏡処置と呼ばれる。典型的には、管またはカニューレデバイスは、アクセスポートを提供する入口切開部を通って患者の体内に延ばされる。ポートは、外科医がトロカールを用いてそして切開部から遠くに隔たったところで外科手術処置を行うために複数の異なる外科手術器具をポートを通って挿入することを可能にする。
【０００４】
大部分のこれらの処置中、外科医は、しばしば１つ以上の脈管を通る血液また別の流体の流れを止めなければならない。外科医は、しばしば、処置中、血管または別の導管を通る体液の流れを妨げるために血管または別の導管に外科手術クリップを適用する。体腔に挿入中、外科手術クリップを適用する内視鏡クリップアプライヤは、当該分野において公知である。そのようなクリップは、典型的には生体適合材料から製作され、通常脈管上で圧縮される。圧縮されたクリップは、一旦脈管に適用されると、脈管を通る流体の流れを止める。
【０００５】
体腔内への１回の挿入中、内視鏡処置または腹腔鏡処置において複数のクリップを適用することが可能である内視鏡クリップアプライヤは、同一出願人に譲渡されたＧｒｅｅｎらへの特許文献１および特許文献２に記載され、それらの特許文献の両方とも、その全体が参照によって援用される。別の複数の内視鏡クリップアプライヤは、同一出願人に譲渡されたＰｒａｔｔらへの特許文献３に開示され、その特許文献の内容もまた、その全体が参照によって本明細書により本明細書に援用される。これらのデバイスは、必ずというわけではないが典型的には、１回の外科手術処置中に用いられる。Ｐｉｅｒらへの特許文献４は、再滅菌可能外科手術クリップアプライヤを開示し、この特許文献の開示は、参照によって本明細書により本明細書に援用される。クリップアプライヤは、体腔の中への１回の挿入中に、複数のクリップを前進させ、複数のクリップを形成する。
【０００６】
最初に、向かい合うジョー構造間に組織が掴まれるかまたはクランプ留めされ、次いで外科手術ファスナによって接合されるという外科手術締結デバイスもまた、当該分野において周知である。ファスナは典型的には外科手術ステープルの形態であるが、二部分ポリマーファスナもまた利用され得る。
【０００７】
この目的のための器具は、２つの細長い部材を有するツールアセンブリを含み得、２つの細長いツールはそれぞれ組織を掴むかまたはクランプ留めするために用いられる。典型的には、部材のうちの１つは、例えば少なくとも２つの横列で配置される複数のステープルを収容するステープルカートリッジを保持し、一方、もう一方の部材は、ステープルがステープルカートリッジから打ち込まれるとステープルレッグを形成する表面を規定するアンビルを有する。いくつかのステープラにおいて、ステープリング動作は、ステープルカートリッジを通って長手方向に往復運動するカムバーによって達成され、カムバーは、ステープルカートリッジからステープルを順次放出するようにステープルプッシャに対して作動する。
【０００８】
内視鏡処置または腹腔鏡処置は、しばしば切開部から遠く離れて行なわれる。従って、クリップまたはファスナの適用は、デバイスの近位端におけるユーザにとって視野の減少または触覚フィードバックの減少によって困難にされ得る。従って、外科手術クリップのより良い適用のために関節接合および回転が可能である器具を提供することによって器具の操作を改善することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５，０８４，０５７号明細書
【特許文献２】米国特許第５，１００，４２０号明細書
【特許文献３】米国特許第５，６０７，４３６号明細書
【特許文献４】米国特許第５，６９５，５０２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（概要）
体組織に外科処置を実行する外科手術装置が提供され、外科手術装置は、ハウジングと、細長い管状部材と、駆動アセンブリと、電気連結構成要素と、電気ワイヤとを含む。細長い管状部材は、ハウジングによって少なくとも部分的に支持され、中央内腔および長手方向軸を規定する。駆動アセンブリは、ハウジングから細長い管状部材の中央内腔の中に延びる。電気連結構成要素は、駆動アセンブリの周りに位置を定められる。電気ワイヤは、ハウジング内から細長い管状部材の中に延びる。電気ワイヤは、電気連結構成要素の周りに巻き付けられ、電気連結構成要素は、細長い管状部材が長手方向軸の周りに回転することを可能にし、一方、電気ワイヤがハウジングおよび細長い管状部材内に固定されることを可能にする。
【００１１】
外科手術装置は、細長い管状部材に接続される電気構成要素を含み得る。
【００１２】
外科手術装置は、細長い管状部材の回転運動を制限する制限機構を含み得る。制限機構は、内側バンドと、外側カラーと、ボールベアリングとを含む。内側バンドはらせん形カムスロットを規定し、外側カラーは長手方向カムスロットを規定する。ボールベアリングは、らせん形カムスロットおよび長手方向カムスロットの両方内に位置を定められる。らせん形カムスロットは、内側バンドを約７００°横切る。中立移動止めは、長手方向カムスロットに沿って中ほどに規定され得、細長い管状部材の中立位置の触覚指標を提供し得る。細長い管状部材は、長手方向カムスロットの近位端または遠位端のいずれかに対抗して動作するボールベアリングによって、さらに回転することを妨げられる。
【００１３】
電気連結構成要素は、固定部材と、回転可能部材とを含む。固定部材は、ハウジングによって長手方向および回転運動の両方が妨げられる。回転可能部材は、固定部材およびハウジングの両方に対して回転可能である。回転可能部材は、管状スプールを含む。管状スプールは、電気ワイヤに管状スプールに沿った所定の経路を提供する螺旋状溝を規定し得る。
【００１４】
固定部材は、固定部材を通る電気ワイヤに経路を提供する第１の通路を規定し得る。回転可能部材は、回転可能部材を通る電気ワイヤに経路を提供する第２の通路を規定し得る。
【００１５】
別の実施形態において、体組織に外科処置を実行する外科手術装置であって、外科手術装置は、ハウジングと、細長い部材と、電気連結インタフェースと、ワイヤとを含む。細長い部材は、ハウジングに回転可能に接続される。電気連結インタフェースは、固定部材と、回転可能部材とを有する。固定部材および回転可能部材のうちの１つは、そこから延びるスプールを有する。スプールは、固定部材および回転可能部材のもう一方に接続している。ワイヤは、第１の部分と、第２の部分と、第３の部分とを有する。ワイヤの第１の部分はハウジングに対して固定位置にある。ワイヤの第２の部分はスプールの周りに巻き付けられる。ワイヤの第３の部分は細長い部材に対して拘束される。
【００１６】
固定部材は、ハウジングによって長手方向および回転運動の両方の動きが妨げられる。回転可能部材は固定部材およびハウジングの両方に対して回転可能である。
【００１７】
外科手術装置は、ハウジングによって少なくとも部分的に支持される駆動アセンブリを含み得る。駆動アセンブリは、電気連結インタフェース内に少なくとも部分的に位置を決められる。
【００１８】
別の実施形態において、デバイスの動作端部とデバイスの作用端部とを相互に接続する回転インタフェースアセンブリが提供され、回転可能インタフェースアセンブリは、スプールと、保持部材と、ワイヤとを含む。保持部材は、スプールの軸方向の動きを制限することが可能であり、一方、スプールの回転運動を可能にする。ワイヤは、第１の部分と、第２の部分と、第３の部分とを有する。ワイヤの第１の部分は、デバイスの動作端部に対して固定位置にある。ワイヤの第２の部分は、スプールの周りに巻き付けられる。ワイヤの第３の部分は、デバイスの作用端部に対して拘束される。
【００１９】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
体組織において外科処置を実行する外科手術装置であって、該外科手術装置は、
ハウジングと、
該ハウジングによって少なくとも部分的に支持される細長い管状部材であって、該細長い管状部材は中央内腔および長手方向軸を規定する、細長い管状部材と、
該ハウジングから該細長い管状部材の中央内腔の中に延びる駆動アセンブリと、
該駆動アセンブリの周りに位置を定められる電気連結構成要素と、
該ハウジング内から該細長い管状部材の中に延びる電気ワイヤであって、該電気ワイヤは、該電気連結構成要素の周りに巻き付けられ、該電気連結構成要素は、該細長い管状部材が該長手方向軸の周りに回転することを可能にしながら、該電気ワイヤが該ハウジングおよび該細長い管状部材内に固定されることを可能にする、電気ワイヤと
を備えている、外科手術装置。
（項目２）
上記細長い管状部材に接続される電気構成要素をさらに備えている、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目３）
上記細長い管状部材の回転運動を制限する制限機構をさらに備えている、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目４）
上記制限機構は、内側バンドと外側カラーとボールベアリングとを含み、該内側バンドはらせん形カムスロットを規定し、該外側カラーは長手方向カムスロットを規定し、該ボールベアリングは該らせん形カムスロットおよび該長手方向カムスロットの両方の内部に位置を定められる、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目５）
上記らせん形カムスロットは、上記内側バンドを約７００°横切る、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目６）
中立移動止めが、上記長手方向カムスロットに沿った中途に規定され、上記細長い管状部材の中立位置の触覚指標を提供する、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目７）
上記細長い管状部材は、上記長手方向カムスロットの近位端または遠位端のいずれかに対抗して動作する上記ボールベアリングによるさらなる回転を防止する、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目８）
上記電気連結構成要素は、固定部材と、回転可能部材とを含み、該固定部材は、上記ハウジングによって長手方向運動および回転運動の両方が防止され、該回転可能部材は、該固定部材および該ハウジングの両方に対して回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目９）
上記回転可能部材は、管状スプールを含み、該管状スプールは、上記電気ワイヤに該管状スプールに沿った所定の経路を提供する螺旋状溝を規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１０）
上記固定部材は、該固定部材を通る上記電気ワイヤに経路を提供する第１の通路を規定し、上記回転可能部材は、該回転可能部材を通る該電気ワイヤに経路を提供する第２の通路を規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１１）
体組織において外科処置を実行する外科手術装置であって、該外科手術装置は、
ハウジングと、
該ハウジングに回転可能に接続される細長い部材と、
固定部材と回転可能部材とを有する電気連結インタフェースであって、該固定部材および該回転可能部材のうちの１つは、そこから延びるスプールを有し、該スプールは、該固定部材および該回転可能部材のもう一方に接続している、電気連結インタフェースと、
第１の部分と第２の部分と第３の部分とを有するワイヤであって、該ワイヤの第１の部分は該ハウジングに対して固定位置にあり、該ワイヤの第２の部分は該スプールの周りに巻き付けられ、該ワイヤの第３の部分は該細長い部材に対して拘束される、ワイヤと
を備えている、外科手術装置。
（項目１２）
上記細長い部材に接続される電気構成要素をさらに備えている、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１３）
上記細長い部材の回転運動を制限する制限機構をさらに備えている、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１４）
上記制限機構は、内側バンドと外側カラーとボールベアリングとを含み、該内側バンドはらせん形カムスロットを規定し、該外側カラーは長手方向カムスロットを規定し、該ボールベアリングは該らせん形カムスロットおよび該長手方向カムスロットの両方のスロットの内部に位置を定められる、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１５）
上記らせん形カムスロットは、上記内側バンドを約７００°横切る、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１６）
中立移動止めが、上記長手方向カムスロットに沿った中途に規定され、上記細長い部材の中立位置の触覚指標を提供する、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１７）
上記固定部材は、上記ハウジングによって長手方向運動および回転運動の両方が防止され、上記回転可能部材は該固定部材および該ハウジングの両方に対して回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１８）
上記スプールは、上記電気ワイヤに該スプールに沿った所定の経路を提供する螺旋状溝を規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目１９）
上記固定部材は、該固定部材を通る上記電気ワイヤに経路を提供する第１の通路を規定し、上記回転可能部材は、該回転可能部材を通る該電気ワイヤに経路を提供する第２の通路を規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
（項目２０）
上記ハウジングによって少なくとも部分的に支持される駆動アセンブリをさらに備え、該駆動アセンブリは、上記電気連結インタフェース内に少なくとも部分的に位置を決められる、上記項目のいずれかに記載の外科手術装置。
【００２０】
（摘要）
体組織に外科処置を実行する外科手術装置が提供され、外科手術装置は、ハウジングと、細長い管状部材と、駆動アセンブリと、電気連結構成要素と、電気ワイヤとを含む。細長い管状部材は、ハウジングによって少なくとも部分的に支持され、中央内腔および長手方向軸を規定する。駆動アセンブリは、ハウジングから細長い管状部材の中央内腔の中に延びる。電気連結構成要素は、駆動アセンブリの周りに位置を定められる。電気ワイヤは、ハウジング内から細長い管状部材の中に延びる。電気ワイヤは、電気連結構成要素の周りに巻き付けられ、電気連結構成要素は、細長い管状部材が長手方向軸の周りに回転することを可能にし、一方、電気ワイヤがハウジングおよび細長い管状部材内に固定されることを可能にする。
【００２１】
本クリップアプライヤは、以下の図面に関連して考慮されるとき以下の詳細な説明からより良く理解されるので、より十分に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に従う外科手術器具の正面斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、様々なエンドエフェクタを有する、本開示の一実施形態に従う外科手術器具の正面斜視図である。
【図２】図２は、図１の指示された領域の詳細な拡大斜視図であり、明快さのために関節接合ダイアルカバー部分が除去されている。
【図３】図３は、図１の指示された領域の詳細な断面図である。
【図４】図４は、図１〜図３の外科手術器具の関節接合ネックアセンブリの上部関節接合ダイアルカバーの底面斜視図である。
【図５】図５は、図４の上部関節接合ダイアルカバーの底面斜視図であり、ボールベアリングは、上部関節接合ダイアルカバーから分離されている。
【図６】図６は、中立位置で示される関節接合ダイアルの近位部分の縦断面図である。
【図７】図７は、第１の端位置で示される関節接合ダイアルの長手方向凹部領域の縦断面図である。
【図８】図８は、第２の端位置で示される関節接合ダイアルの長手方向凹部領域の縦断面図である。
【図９】図９は、本開示の一実施形態に従うワイヤスプール連結器の正面斜視図である。
【図１０】図１０は、図９のワイヤスプール連結器の分解組立斜視図である。
【図１１】図１１は、図９の１１−１１を通って取られた縦断面図であり、ワイヤスプール連結器の中立状態を例示する。
【図１２】図１２は、図９の１１−１１を通って取られた縦断面図であり、ワイヤスプール連結器の第１の端状態を例示する。
【図１３】図１３は、図９の１１−１１を通って取られた縦断面図であり、ワイヤスプール連結器の第２の端状態を例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本開示の他の特徴は、添付の図面に関連して受け取られると以下の詳細な説明から明らかとなり、添付の図面は、例として本開示の原理を示す。
【００２４】
（実施形態の詳細な説明）
本開示に従う外科手術器具の実施形態は、ここで図面を参照して詳細に説明され、図面において似ている参照数字は類似するかまたは同一の構造要素を識別する。図に示され、以下の説明の全体にわたり説明されるように、そして外科手術器具における相対的位置決めをいうとき従来のように、用語「近位」はユーザにより近い、デバイスの端部をいい、用語「遠位」はユーザからより遠くに離れた、デバイスの端部をいう。
【００２５】
ここで図面を参照すると、図面において似ている参照数字はいくつかの図の全体にわたり主題のデバイスの同一であるかまたは類似する構造要素を識別し、図１〜図１３において、総称して参照数字１０で示される外科手術器具が例示される。２００７年４月１３日に出願された米国特許出願第１１／７８６，９３３号は、本開示されるアダプタアセンブリを組み込み得るかまたは本開示されるアダプタアセンブリと共に用いられ得る例示的外科不術器具の構造および動作を詳細に説明し、その特許出願の全体の内容は参照によって本明細書に援用される。
【００２６】
図１および図１Ａに示されるように、回転インタフェース１００は、外科手術器具１０に接続されるかまたはさもなければ外科手術器具１０に支持されて示される。外科手術器具１０は、ハウジング１２と、少なくとも１つの駆動アセンブリ１４と、少なくとも１つの駆動モータ（明快さのために図示されていない）に電力を供給する少なくとも１つのエネルギー源とを含む。
【００２７】
図１Ａに見られるように、回転インタフェース１００は、複数のエンドエフェクタのうちの任意の１つを外科手術器具１０に動作可能に相互に接続し、連結するように構成され、適合される。例えば、回転インタフェース１００は、胃腸内吻合エンドエフェクタ９０、末端対末端吻合エンドエフェクタ９１、または横吻合エンドエフェクタ９２を外科手術器具１０に動作可能に相互に接続し、連結するように構成され、適合される。
【００２８】
２００９年１月１４日に出願された米国特許出願公開第２００９／０１４５９４７号に参照がなされ得、その特許出願公開の内容全体は、胃腸内吻合エンドエフェクタ９０の構造および動作の詳細な考察に関して参照によって本明細書に援用される。
【００２９】
２００９年３月２０日に出願された米国特許出願公開第２００９／０１７９０６３号に参照がなされ得、その特許出願公開の内容全体は、末端対末端吻合エンドエフェクタ９１の構造および動作の詳細な考察に関して参照によって本明細書に援用される。
【００３０】
２００４年１１月１６日に発行された米国特許第６，８１７，５０８号に参照がなされ得、その特許の内容全体は、横吻合エンドエフェクタ９２の構造および動作の詳細な考察に関して参照によって本明細書に援用される。
【００３１】
図２に見られるように、外科手術器具１０のハウジング１２は、駆動アセンブリ１４を支持する。駆動アセンブリ１４は、駆動シャフト１５を含み、駆動シャフト１５は、外科手術器具１０の長手方向「Ｘ」軸に沿ってかまたはその周りに駆動シャフト１５が動くように、ハウジング１２の右側半面１２ａと左側半面１２ｂとの間で並進可能、スライド可能、または回転可能に支持される。
【００３２】
エンドエフェクタ９０、９１、および９２の各々は、そこに少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、駆動部材は、駆動シャフト１５と接続可能であり、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリを互いに接近させるかまたはアンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを互いから離れるように分離させることによってジョーアセンブリを開くことと閉じることのうちの少なくとも１つを行うように、そしてエンドエフェクタを発射して、アンビルセンブリに対して形成するようにカートリッジアセンブリ内に含まれるステープルを放出し、おそらくステープルラインに沿ってナイフ刃を作動させるように構成され、適合される。エンドエフェクタ９０、９１、および９２の各々は、そこに軸方向に並進可能な駆動部材をさらに含み、駆動部材は、エンドエフェクタ９０、９１、および／または９２の関節接合を引き起こすように構成され、適合される。
【００３３】
引き続き図１および図１Ａを参照して、回転インタフェース１００の構造および動作の詳細な説明が提供される。回転インタフェース１００は、ハウジング１２のノーズ部分２０（図２）に接続するように構成され、適合されるノブハウジング１０２を含む。ノブハウジング１０２は、長手方向「Ｘ」軸に対して駆動アセンブリ１４の関節接合を容易にするために、ハウジング１２の前端に取り付けられた関節接合レバー１０４を含む。ノブハウジング１０２は、一対のノブハウジング半分、すなわち上部ノブハウジング半分１０２ａおよび下部ノブハウジング半分１０２ｂで形成され得る。回転インタフェース１００は、長手方向「Ｘ」軸に沿ってノブハウジング１０２の遠位端から延びる外管１０６をさらに含む。ノブハウジング１０２および外管１０６は、回転インタフェース１００の構成要素を含むように構成され、寸法設定される。外管１０６は、外管１０６が典型的なトロカールポート、カニューレまたは類似のものを通過し得るように寸法設定され得る。ノブハウジング１０２は、ノブハウジング１０２の回転が結果として外管１０６の回転をもたらすような方法で外管１０６に固定される。
【００３４】
図２、図３および図６に見られるように、ハウジング１２のノーズ部分２０は、電気連結器アセンブリ１１０を含む円筒形通路２１を規定する。電気連結器アセンブリ１１０は、スプール１２０と、ブッシング１５０とを含む（図９および図１０を見られたい）。電気連結アセンブリ１１０は、駆動シャフト１５の一部分がスプール１２０の中央通路１２２を通過することを可能にする。ブッシング１５０は、ハウジング１２によって拘束され、ハウジング１２に対して固定される。スプール１２０は、ブッシング１５０内に回転可能に取り付けられる細長い管状部分１２４を有する。
【００３５】
図９および図１０に見られるように、スプール１２０の遠位部分１２１は、細長い管状部分１２４から外側に放射状に延びる遠位フランジ１２６を含む。近位フランジ１２８は、細長い管状部分１２４の近位端１２３の周りに延びる。近位フランジ１２８は、遠位フランジ１２６に接触しており、遠位フランジ１２８の半径１３８より比較的に小さい半径１３７を有する。螺旋状凹部１３０は、遠位フランジ１２６と近位フランジ１２８との間で細長い管状部分１２４の周りに長手方向に延びる。遠位フランジ１２６は、遠位フランジ１２６を通る遠位の長手方向に延びる通路またはチャネル１３２を規定する。遠位ボス１３４は、遠位フランジ１２６から遠位チャネル１３２の周りに遠位に延びる。ショルダー１３６は、半径１３７と遠位フランジ１２６の半径１３８との差によって規定される。半径１３７は、内側部分１３６ａが円筒形通路２１内に適合することを可能にし、外側部分１３６ｂが円筒形通路２１よりわずかに大きくなることを可能にするような大きさである。
【００３６】
ブッシング１５０は、細長い管状部分１２４の近位部分１２３を受けるような大きさで作られる中央アパーチャ１５２を有する。アパーチャ１５２は、ブッシング１５０が細長い管状部分１２４の周りに配置され、近位フランジ１２８までスライドすることを可能にする。近位ボス１５６は、ブッシング１５０から近位に延びる。近位の長手方向に延びる通路またはチャネル１５４は、ブッシング１５の外側エッジ１５８に規定される。近位ボス１５６は、ブッシング１５０の近位チャネル１５４の周りに近位に延びる。凹状の周囲チャネル１６０は、ブッシング１５０の外側エッジ１５８の少なくとも一部分を囲む。
【００３７】
図３、図６および図９〜図１３に示されるように、外科手術器具１０は、ブッシング１５０の近位チャネル１５４を通って延びる第１の部分と、細長い管状部分１２４の周りに巻き付けられた第２の部分と、遠位フランジ１２６の遠位チャネル１３２を通って遠位に延びる第３の部分とを有する電線２４を含む。
【００３８】
図３を参照すると、ブッシング１５０は、ハウジング１２の右側半分部１２ａと左側半分部１２ｂとの間に重ね合わされる。少なくとも１つの突出部４０は、ノーズ部分２０からブッシング１５０の放射状チャネル１６０の中に延び、ノーズ部分２０に対して適切な位置にブッシング１５０を回転可能に固定し、ブッシング１５０の長手方向の動きを妨げる。
【００３９】
図３および図６に見られるように、スプール１２０の遠位フランジ１２６は、ハウジング１２のノーズ部分２０とノブハウジング１０２との間に回転可能に置かれ、スプール１２０が回転することを可能にし、スプール１２０が長手方向「Ｘ」軸に沿って動くことを妨げる。ハウジング１２は、ノーズ部分２０とのショルダー１３６の隣接によってスプール１２０の近位の動きを妨げる。スプール１２０の遠位の動きは、ノブハウジング１０２との遠位フランジ１２６の隣接によって妨げられる。
【００４０】
図４〜図６に見られるように、外科手術器具１０は、ノーズ部分２０の外側およびノブハウジング１０２の内側と相互に作用する回転制限機構５０を含む。回転制限機構５０は、ボールベアリング５２を含み、ボールベアリング５２は、上部ノブハウジング半分１０２ａにおける長手方向凹部１０３およびハウジング１２のノーズ部分２０の周りに規定されるらせん形（ｓｐｉｒａｌ）カムスロットまたは螺旋状（ｈｅｌｉｃａｌ）凹部２２（図２を見られたい）の両方に位置を決められる。回転制限機構５０は、回転インタフェース１００がノーズ部分２０の周りに回転することを可能にする。示されるように、回転制限機構５０は回転インタフェース１００が約７００°回転することを可能にするが、他の回転度が想定される。
【００４１】
図４および図５を参照すると、長手方向凹部１０３は、長手方向凹部１０３の近位端１０３ｂと遠位端１０３ｃとの間の中間に中立移動止め１０３ａを規定する。中立移動止め１０３ａは、回転インタフェース１００の中立位置の触覚指標をユーザに提供する。回転インタフェース１００のノブハウジング１０２が長手方向「Ｘ」軸の周りに回転すると、ボールベアリング５２は、長手方向凹部１０３内において長手方向に往復運動する。ボールベアリング５２は、図６において中立位置に示され、図７において最遠位端位置に示され、図８において最近位端位置に示される。使用時、回転インタフェース１００がノーズ部分２０の周りに回転させられると、ボールベアリング５２もまたノーズ部分２０の周りに回転させられる。ボールベアリング５２が長手方向凹部１０３の端部１０３ｂ、１０３ｃのうちの１つに到達すると、ボールベアリング５２は、螺旋状凹部２２に入り（ｒｉｄｅ  ｉｎ）、さらなる往復運動は妨げられ、それによって、回転インタフェース１００のノブハウジング１０２の回転度を制限する。長手方向凹部１０３の端部において、ボールベアリング５２は、長手方向凹部１０３の端部１０３ｂ、１０３ｃに対抗して動作し、回転インタフェース１００がハウジング１２に対してさらに回転することを妨げる。
【００４２】
図１１〜図１３を参照すると、ワイヤ２４は、回転インタフェース１００の回転プロセス中の様々な段階において示される。図６に示されるように、回転インタフェース１００が中立位置にあり、ボールベアリング５２が中立移動止め１０３ａにあるとき、ワイヤ２４は、スプール１２０の周りで比較的ゆるい。回転インタフェース１００が第１の方向に回転させられ、ボールベアリング５２が遠位に引き寄せられると、図１２に示されるように、ワイヤ２４は、巻き付けがほどかれ、スプール１２０の周りに放射状に外側に押される。図１３に示されるように、回転インタフェース１００を第１の方向とは反対の第２の方向に回転させると、ワイヤ２４は、スプール１２０の周りによりきつく巻き付けられ、ワイヤ２４がスプール１２０の方に放射状に内側に引き寄せられる。ワイヤ２４がスプール１２０の周りにしっかりと締められるとき、螺旋状凹部１３０はワイヤ２４に対して所定の経路を提供し得る。スプール１２０の周りに巻きつくワイヤ２４のループの数を追加するかまたは取り去り、螺旋状凹部および長手方向凹部の長さを調整することによって、スプール１２０、ノブハウジング１０２、および／または回転インタフェース１００の回転範囲は、増加させられるかまたは減少させられ得る。
【００４３】
電気雑音の放出および／または感受性を減少させるために、スプール１２０の周りに巻き付けられるワイヤ２４の周りに周囲シールディングが追加され得かつ／またはワイヤが撚り合わされ得ることが企図される。
【００４４】
前述の説明が本開示の例示にすぎないことは理解されるべきである。様々な代案および修正が本開示から逸脱することなく当業者によって考案され得る。従って、本開示は、すべてのそのような代案、修正および変種を含むことが意図される。添付の図面を参照して説明される実施形態は、本開示の特定の実施例を明らかにするためにのみ提示される。上記にかつ／または添付の特許請求の範囲に説明される要素、ステップ、方法、および技術と実質的に異ならない他の要素、ステップ、方法、および技術が、本開示の範囲内であることもまた意図される。従って、上記の説明は、限定することとして解釈されるべきではなく、単なる実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の範囲および精神内において他の修正を想定する。
【符号の説明】
【００４５】
１０  外科手術器具
１２  ハウジング
１４  駆動アセンブリ
１５  駆動シャフト
２０  ノーズ部分
１００  回転インタフェース
１０２  ノブハウジング
１０４  関節接合レバー
１０６  外管
１１０  電気連結アセンブリ
１２０  スプール
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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