(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に余白領域を含むか又は周囲に余白領域を有する画像を検査用画像として、画像形成処理の一単位で複数の検査用画像又は該検査用画像以外の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記複数の検査用画像が形成された際に、前記検査用画像及び前記余白領域の各々を読み取ると共に、前記検査用画像を読み取る毎に画質調整用の基準板を読み取る読取手段と、
前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知し、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に、前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常でなく、かつ、前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する検知手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記読取手段は、更に、前記画像形成処理の一単位毎に前記基準板を読み取り、
前記検知手段は、更に、前記画像形成処理の一単位毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知し、前記画像形成処理の一単位毎に、前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常でなく、かつ、前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成処理の一単位毎に前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前後する前記画像形成処理の一単位について前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の誤差とした請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準板を、前記検査用画像又は該検査用画像以外の画像が前記読取手段によって読み取られる領域として予め定められた領域に重ならない位置であって、前記検査用画像が前記読取手段によって読み取られる時期に前記読取手段によって読み取られる位置に配置した請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読取手段は、前記検査用画像又は該検査用画像以外の画像が読み取られる領域として予め定められた読取領域を照明する照明部、及び前記照明部によって照明された前記読取領域に配置された前記検査用画像を読み取る読取部を有し、
前記画像形成処理の一単位内における前記読取部による前記余白領域及び前記基準板の読み取りを、前記照明部による１回の照明期間内での読み取りとした請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に対応する前記余白領域と共に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の誤差とした請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により対応する前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の誤差に対する、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の誤差の割合とした請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記読取手段による読取結果に基づいて、前記画像形成手段で画像を形成する際に用いられる条件を調整する調整手段を更に含む請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知手段によって異常が検知された後に、前記読取手段による最新の読取結果を前記調整手段による調整で用いる指示である第１調整指示、前記読取手段による最新でない読取結果を前記調整手段による調整で用いる指示である第２調整指示、並びに前記読取手段による読み取りを再度実行させる指示である再実行指示を受け付ける受付手段を更に含み、
前記調整手段は、前記受付手段によって前記第１調整指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による最新の読取結果に基づいて前記条件を調整し、前記受付手段によって前記第２調整指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による最新でない読取結果に基づいて前記条件を調整し、
前記読取手段は、前記受付手段によって前記再実行指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による読み取りを再実行する請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
請求項１から請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置に含まれる検知手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、イメージ・センサの読取信号に現れる不均一性変動成分を補正する不均一補正回路を備えた読取装置において、光源光量の周期的分布むらを補正するためのデータをストアしたメモリと、イメージ・センサと不均一補正回路との間に接続切替可能に設けられ、イメージ・センサと不均一補正回路との間に接続されたときに、イメージ・センサの読取信号に同期してメモリから補正データを読み出し、これによって光源光量の周期むらを除去する周期むら補正回路と、を備えたことを特徴とする透過光式読取装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、原稿を照明する照明手段と、照明手段により照明された原稿画像を１ライン単位で読み取る固体撮像素子と、を有する画像読取装置において、固体撮像素子により白色基準板を読み取ったときの出力レベルに応じて固体撮像素子を駆動する駆動時間を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、印刷紙上に連続的に印刷した印刷パターンを画像入力用装置で画像入力し、この画像データと予め入力した正常印刷パターンの画像データとを比較して印刷物の結果を検査する印刷物検査装置において、画像入力用装置で予め正常な白紙部分を入力し、この画像データを記憶する第１のメモリと、印刷紙の印刷パターン間に白紙部分を検出して画像入力用装置で画像入力を行わせる白紙検知部と、パターン間の白紙部分における画像データと第１のメモリ内の画像データとの比により補正係数を算出する補正係数算出部と、この算出された補正係数を記憶する第２のメモリと、第２のメモリ内の補正係数により画像入力用装置で入力した印刷パターンの画像データを補正する補正部と、からなることを特徴とする印刷物検査装置が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、文書情報を画素毎に電気信号に変換する光電変換素子を複数個配列して構成されるイメージセンサと、イメージセンサからの出力を増幅するアンプと、アンプからの出力をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータと、Ａ／Ｄコンバータからのデータのうち、イメージセンサの基準白レベル光量を与えた時の各画素毎の基準白レベル情報を格納する白レベルメモリと、原稿読み取り窓端部に設けられた白反射板の反射光レベルをＡ／Ｄコンバータの出力から検出する端部白反射板反射光レベル検出回路と、Ａ／Ｄコンバータからの各画素信号を白レベルメモリ及び黒レベルメモリの値に基づいてリニアな値に補正するノンユニフォーミティ補正回路と、白レベルメモリの各画素毎の基準白レベル情報から光量分布を求め、光量分布の最大値を検出する光量分布最大値検出手段と、端部白反射板反射光レベル検出回路によって検出された端部白反射板反射光レベルが、所定の目標値になるようにアンプのゲインを調節すると共に、光量分布最大値検出手段によって検出された光量分布最大値と、予め定められたＡ／Ｄコンバータの処理可能なＡ／Ｄ最大入力レベルとに基づいて、目標値を用いてアンプゲインを変更するアンプゲイン調節手段と、を有することを特徴とする電子画像読み取り装置が開示されている。
【０００６】
特許文献５には、光源光を原稿に照射することによって得た反射光を光学センサで受光した受光光を、受光光量に応じて電気信号に変換する際に、白基準面を用いずにシェーディング補正を行うシェーディング補正機能を少なくとも搭載した画像読取処理装置であって、読み取った原稿の地肌を検出し、検出された地肌から白基準の値を算出する演算手段を有することを特徴とする画像読取処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−２５６０５６号公報
【特許文献２】特開平０４−１８８９４２号公報
【特許文献３】特開平０４−２３２０５６号公報
【特許文献４】特開平０５−２７６３７９号公報
【特許文献５】特開平１１−１６８６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、画像形成処理の一単位内で実施される読取の結果のばらつきの度合い及び原因が高精度に把握される画像形成装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置を、内部に余白領域を含むか又は周囲に余白領域を有する画像を検査用画像として、画像形成処理の一単位で複数の検査用画像又は該検査用画像以外の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記複数の検査用画像が形成された際に、前記検査用画像及び前記余白領域の各々を読み取ると共に、前記検査用画像を読み取る毎に画質調整用の基準板を読み取る読取手段と、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知し、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に、前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常でなく、かつ、前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する検知手段と、を含んで構成した。
【００１０】
また、請求項１に記載の画像形成装置を、請求項２に記載の発明のように、前記読取手段が、更に、前記画像形成処理の一単位毎に前記基準板を読み取り、前記検知手段が、更に、前記画像形成処理の一単位毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知し、前記画像形成処理の一単位毎に、前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常でなく、かつ、前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知するものとしても良い。
【００１１】
また、請求項２に記載の画像形成装置を、請求項３に記載の発明のように、前記画像形成処理の一単位毎に前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前後する前記画像形成処理の一単位について前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の誤差としたものとしても良い。
【００１２】
また、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項４に記載の発明のように、前記基準板を、前記検査用画像又は該検査用画像以外の画像が前記読取手段によって読み取られる領域として予め定められた領域に重ならない位置であって、前記検査用画像が前記読取手段によって読み取られる時期に前記読取手段によって読み取られる位置に配置したものとしても良い。
【００１３】
また、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項５に記載の発明のように、前記読取手段が、前記検査用画像又は該検査用画像以外の画像が読み取られる領域として予め定められた読取領域を照明する照明部、及び前記照明部によって照明された前記読取領域に配置された前記検査用画像を読み取る読取部を有し、前記画像形成処理の一単位内における前記読取部による前記余白領域及び前記基準板の読み取りを、前記照明部による１回の照明期間内での読み取りとしたものとしても良い。
【００１４】
また、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項６に記載の発明のように、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に対応する前記余白領域と共に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の誤差としたものとしても良い。
【００１５】
また、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項７に記載の発明のように、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により対応する前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の誤差に対する、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の誤差の割合としたものとしても良い。
【００１６】
また、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項８に記載の発明のように、前記読取手段による読取結果に基づいて、前記画像形成手段で画像を形成する際に用いられる条件を調整する調整手段を更に含んで構成しても良い。
【００１７】
また、請求項８に記載の画像形成装置を、請求項９に記載の発明のように、前記検知手段によって異常が検知された後に、前記読取手段による最新の読取結果を前記調整手段による調整で用いる指示である第１調整指示、前記読取手段による最新でない読取結果を前記調整手段による調整で用いる指示である第２調整指示、並びに前記読取手段による読み取りを再度実行させる指示である再実行指示を受け付ける受付手段を更に含み、前記調整手段が、前記受付手段によって前記第１調整指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による最新の読取結果に基づいて前記条件を調整し、前記受付手段によって前記第２調整指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による最新でない読取結果に基づいて前記条件を調整し、前記読取手段が、前記受付手段によって前記再実行指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による読み取りを再実行するものとしても良い。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１０に記載のプログラムを、コンピュータを、請求項１から請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置に含まれる検知手段として機能させるためのものとした。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１及び請求項１０に係る発明によれば、画像形成処理の一単位内において画像形成手段によって形成された検査用画像毎に読取手段により基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に基準板の読取結果が異常であることを示す警報を出力し、画像形成処理の一単位内において画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内で実施される読取の結果のばらつきの度合い及び原因が高精度に把握される、という効果が得られる。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、読取手段が、更に、画像形成処理の一単位毎に基準板を読み取り、出力手段が、更に、画像形成処理の一単位毎に読取手段により基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に基準板の読取結果が異常であることを検知する構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位毎に実施される読取の結果のばらつきの度合い及び原因が高精度に把握される、という効果が得られる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、画像形成処理の一単位毎に読取手段によって基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前後する画像形成処理の一単位について読取手段により基準板を読み取って得られた結果の誤差とした構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位毎に実施される読取の結果のばらつきの度合い及び原因が簡易かつ高精度に把握される、という効果が得られる。
【００２２】
請求項４に係る発明によれば、基準板を、検査用画像又は該検査用画像以外の画像が読取手段によって読み取られる領域として予め定められた領域に重ならない位置であって、検査用画像が読取手段によって読み取られる時期に読取手段によって読み取られる位置に配置した構成を有しない場合に比べ、効率的な読み取りに寄与する、という効果が得られる。
【００２３】
請求項５に係る発明によれば、読取手段が、検査用画像又は該検査用画像以外の画像が読み取られる領域として予め定められた読取領域を照明する照明部、及び照明部によって照明された読取領域に配置された検査用画像を読み取る読取部を有し、画像形成処理の一単位内における読取部による余白領域及び基準板の読み取りを、照明部による１回の照明期間内での読み取りとした構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内での照明のばらつきの度合いが高精度に把握される、という効果が得られる。
【００２４】
請求項６に係る発明によれば、画像形成処理の一単位内において画像形成手段によって形成された検査用画像毎に対応する余白領域と共に読取手段により基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、画像形成処理の一単位内での画像形成手段による形成時期が前後する検査用画像に対する読取手段によって基準板を読み取って得られた結果の誤差とした構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内で実施される基準板を対象にした読取の結果のばらつきの度合いが高精度に把握される、という効果が得られる。
【００２５】
請求項７に係る発明によれば、画像形成処理の一単位内において画像形成手段によって形成された検査用画像毎に読取手段により対応する余白領域を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、画像形成処理の一単位内での画像形成手段による形成時期が前後する検査用画像に対する読取手段により余白領域を読み取って得られた結果の誤差とした構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内で実施される余白領域を対象にした読取の結果のばらつきの度合い及び原因が高精度に把握される、という効果が得られる。
【００２６】
請求項８に係る発明によれば、読取手段による読取結果に基づいて、画像形成手段で画像を形成する際に用いられる条件を調整する調整手段を更に含んで構成しない場合に比べ、画像を形成する際に用いられる条件が高精度に調整される、という効果が得られる。
【００２７】
請求項９に係る発明によれば、検知手段によって異常が検知された後に、読取手段による最新の読取結果を調整手段による調整で用いる指示である第１調整指示、読取手段による最新でない読取結果を調整手段による調整で用いる指示である第２調整指示、並びに読取手段による読み取りを再度実行させる指示である再実行指示を受け付ける受付手段を更に含み、調整手段が、受付手段によって前記第１調整指示が受け付けられた場合に、読取手段による最新の読取結果に基づいて条件を調整し、受付手段によって第２調整指示が受け付けられた場合に、読取手段による最新でない読取結果に基づいて条件を調整し、読取手段が、受付手段によって再実行指示が受け付けられた場合に、読取手段による読み取りを再実行する構成を有しない場合に比べ、利用者の利便性を向上させる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの一部を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置における制御装置及びその周辺の電気系の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係るばらつき判定出力処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図４に示すフローチャートの続きである。
【図７】実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサによる読取対象とされる検査用画像の一例を示す概略図である。
【図８】実施の形態に係る画像形成装置におけるＵＩパネルに表示された選択受付画面の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための実施の形態の一例について詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の概略構成を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０に設けられた内蔵イメージセンサの一例を示す図である。
【００３１】
（全体構成）
本実施の形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、図１に示すように、第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａに接続された第２筐体１０Ｂと、を備えている。第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが設けられている。
【００３２】
なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）が例示される。また、以下の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、符号としての数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００３３】
トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４に対応するように設けられている。
【００３４】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０（４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ）は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８（１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ）へ照射するように構成されている。
【００３５】
各画像形成ユニット１６は、一方向に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００３６】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、及び除電装置は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００３７】
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６とを含んで構成されている。
【００３８】
中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００３９】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００４０】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００４１】
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が複数設けられている。記録媒体収容部４８の各々は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における正面視右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００４２】
各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、制御手段（図示省略）の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。
【００４３】
第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００４４】
送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００４５】
記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における正面視左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における正面視右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００４６】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。
【００４７】
搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００４８】
転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００４９】
複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００５０】
搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００５１】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００５２】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００５３】
駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００５４】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。
【００５５】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００５６】
冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００５７】
吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
【００５８】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００５９】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００６０】
記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
【００６１】
冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
【００６２】
矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する内蔵イメージセンサ２００が設けられている。なお、内蔵イメージセンサ２００については、詳細を後述する。
【００６３】
内蔵イメージセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
【００６４】
一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００６５】
反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。
【００６６】
この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００６７】
次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００６８】
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
【００６９】
像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。
【００７０】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【００７１】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【００７２】
記録媒体Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【００７３】
湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【００７４】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、内蔵イメージセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転され、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。
【００７５】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【００７６】
次に、内蔵イメージセンサ２００について説明する。
【００７７】
以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする。
【００７８】
（内蔵イメージセンサの基本構成、機能）
図２に示されるように、読取手段の一例である内蔵イメージセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照射部２０２と、照射部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を読取部の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、内蔵イメージセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部２１０とを備えている。なお、本実施の形態では、ＣＣＤセンサ２０４として、を主走査方向及び副走査方向の各々に直交するＹ方向（鉛直方向）に受光素子（例えばフォトダイオード）を一次元配列して構成された一次元イメージ・センサを適用しているが、これに限らず、二次元イメージ・センサであっても良い。
【００７９】
照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、一対のランプ２１２を有する。各ランプ２１２は、Ｚ方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、各ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ４５°以上５０°以下となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。
【００８０】
詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０に沿って並べられ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置された第一ランプ２１２Ａと、第一ランプ２１２Ａに対して記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置された第二ランプ２１２Ｂと、を備えている。そして、第一ランプ２１２Ａ及び第二ランプ２１２Ｂから照射される光が、第一ランプ２１２Ａと第二ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の透明なウィンドウガラス２８６の照射位置Ｄに照射されるように構成されている。
【００８１】
また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（この実施形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、を主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００８２】
第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４〜第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
【００８３】
内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１参照）に出力（フィードバック）するように構成されている。制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づく露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などの補正が挙げられる。
【００８４】
また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ））が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整自在に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時により各ランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。
【００８５】
一方、設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側に向けられる検出基準面２２８と、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面２３０と、白色基準面２３２と、多色のパターンが長手方向に沿って形成されたカラー基準面２３４と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６と、を有する。この実施形態では、基準ロール２２６は、周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。検出基準面２２８、退避面２３０、カラー基準面２３４、及び複合検査面２３６は各一面だけ設けられ、白色基準面２３２は２面設けられている。
【００８６】
基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａ周りに回転することで、搬送経路６０側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切替は、回路基板２６２に設けられた制御回路１００によって行われる。また、基準ロール２２６は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面と各ランプ２１２の照射位置（ウインドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照射部２０２と干渉しない構成とされている。
【００８７】
検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、その周方向両側の面は上記した各基準としての機能を有しない案内面２３８とされている。検出基準面２２８は、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面を各ランプ２１２による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。
【００８８】
退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合には、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行う場合よりも、照射部２０２（ウィンドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。
【００８９】
白色基準面２３２は、照明部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。カラー基準面２３４は、照明部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、各色に応じて予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。
【００９０】
複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置をキャリブレーションするための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。
【００９１】
図３は、本実施の形態に係る照明部２０２及びその周辺の構成を示す斜視図である。図３に示すように、照明部２０２は、ランプ２１２の光を記録媒体Ｐに向けて透過させるウィンドウガラス２８６を備えている。ウィンドウガラス２８６は、基準ロール２２６とは別に設けられた白基準であるサイドリファレンス２８６Ａを有している。ウィンドウガラス２８６において、ランプ２１２から光が照射される照射領域は、設定部２１０上で記録媒体Ｐの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路６０上の記録媒体Ｐに形成された画像がＣＣＤセンサ２０４によって読み取られる領域として予め定められた領域（画像読取領域）と、サイドリファレンス２８６Ａが配置された領域（サイドリファレンス領域）と、を含んで構成されている。サイドリファレンス領域は、画像読取領域に主走査方向（Ｚ方向）に隣接しており、ＣＣＤセンサ２０４による読取対象領域とされている。従って、ＣＣＤセンサ２０４による画像読取領域に対する読み取りが実施される時期に併せてサイドリファレンス２８６Ａに対する読み取りも実施される。また、サイドリファレンス領域は、記録媒体Ｐに形成された画像（画像形成領域）と重ならない位置に存在するため、記録媒体Ｐが内蔵イメージセンサ２００を通過している間に画像に含まれるトナーの付着が抑制される。よって、仮にサイドリファレンス２８６Ａが透光性を有する白色板であったとしてもサイドリファレンス２８６Ａにトナーが付着することによって光の反射率が低下するという事態の発生が抑制される。
【００９２】
（制御装置の概略構成）
図４は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０における制御装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００９３】
制御装置２０は、上述したように、内蔵イメージセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション（例えば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する機能も備えている。
【００９４】
制御装置２０は、具体的には、図４に示すように、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、及び入出力ポート２０Ｄを備えており、それぞれがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
【００９５】
ＲＯＭ２０Ｂには、各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０ＡがＲＡＭ２０Ｃにプログラムを展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。
【００９６】
入出力ポート２０Ｄには、ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル３０、ランプ２１２及び制御回路１００が接続されている。ＵＩパネル３０は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施の形態では、ＵＩパネル３０を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。
【００９７】
ランプ２１２は、内蔵イメージセンサ２００によって画像の読み取りを行うための光を照射し、制御装置２０によってそのオンオフ（光の照射または非照射）が制御される。
【００９８】
制御回路１００は、上述したように、基準ロール２２６の面の切り替えを制御し、制御装置２０の指示に基づいて制御回路１００に接続された基準ロール回転モータ２２の駆動を制御する。また、制御回路１００は、制御装置２０の指示に従って内蔵イメージセンサ２００の各種キャリブレーション（例えば、ＣＣＤセンサ２０４出力の上下限値の調整、照明分布の補正、ＣＣＤセンサ２０４の読み取り値の補正等）を行うようになっている。
【００９９】
次に、電源投入時に実施される内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションについて説明する。
【０１００】
内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションとしては、ＣＣＤセンサ２０４の出力上下限値の調整を行うオフセット及びゲイン調整、白基準の読み取り画像のプロファイルを基に読み取り画像の照明分布を補正するシェーディング補正、並びに色校正板の色パッチを読み取り、ＣＣＤセンサ２０４の読み取り値を補正するＣＣＤキャリブレーション等を行う。
【０１０１】
これらのキャリブレーションの手順の一例としては、例えば、先ず、白色基準面２３２を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向け、ＣＣＤセンサ２０４の白基準面２３２の読み取り結果に基づいて、オフセット及びゲイン調整を行った後に、Ｚ方向（主走査方向）の光量分布を補正する（シェーディング補正）を行う。
【０１０２】
続いて、複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターンにより、記録媒体Ｐの搬送方向のＣＣＤセンサ２０４による検出位置が調整される。
【０１０３】
そして、記録媒体Ｐの搬送方向の検出位置が調整された後に、フォーカス検出パターンによりＣＣＤセンサ２０４の焦点が確認されると共に、深度検出パターンにより照明深度が確認される。
【０１０４】
さらに、カラー基準面２３４を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた信号が出力されるように調整される。
【０１０５】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションが、画像を記録媒体Ｐに形成する指示（以下、「画像形成指示」という。）を含む画像形成処理の一単位毎及び画像形成処理の一単位内で画像が形成される毎に実施される。この場合、画像形成指示に応じて画像が形成された記録媒体Ｐが搬送経路６０を介して基準ロール２２６の上方を通過することになるので、基準ロール２２６を用いたキャリブレーションを実施せずに、サイドリファレンス２８６Ａを用いたキャリブレーションを実施することになる。このキャリブレーションを高精度に実施するためには、画像形成処理の一単位毎及び画像形成処理の一単位内でＣＣＤセンサ２０４によって読み取られて得られた結果のばらつきを高精度に把握することが重要である。そして、ＣＣＤセンサ２０４によって読み取られて得られた結果のばらつきが許容範囲内にない場合にはその原因を除去すべく、その旨を原因と共にユーザに報知する必要がある。
【０１０６】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、画像形成処理の一単位毎及び画像形成処理の一単位内でＣＣＤセンサ２０４によって読み取られて得られた結果（例えば濃度）のばらつきが異常であるか否かを判定すると共にばらつきの原因を判定して判定結果を出力するばらつき判定出力処理が実行される。
【０１０７】
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ばらつき判定出力処理を実現するための各種処理がソフトウェア構成によって実現される。その一例としては、コンピュータを利用してプログラムを実行する形態が挙げられる。しかし、このようなソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現しても良いことは言うまでもない。
【０１０８】
以下では、本実施の形態に係る画像形成装置１０のＣＰＵ２０Ａがばらつき判定出力処理プログラムを実行することによりばらつき判定出力処理を実現する場合について説明する。この場合、ばらつき判定出力処理プログラムをＲＯＭ２０Ｂに予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。
【０１０９】
図５及び図６は、画像形成装置１０の電源が投入された際に画像形成装置１０のＣＰＵ２０Ａによって実行されるばらつき判定出力処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、錯綜を回避するために、画像形成指示によって記録媒体Ｐに複数の検査用画像Ｔが形成される場合について説明する。検査用画像Ｔとは、いわゆる階調補正用の画像のことである。図７には、本実施の形態に係る検査用画像Ｔの一例が示されている。図７に示す例では、カラー画像が形成されたカラー画像領域ＴＣ及び画像が形成されない領域として予め定められた領域の一例である余白領域ＴＳを含んで構成された検査用画像Ｔが示されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、キャリブレーションに用いるデータとしてＣＣＤセンサ２０４による読み取りを実行して得られた結果がＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域ρに事前に記憶されている場合について説明する。
【０１１０】
図５のステップ３００では、ランプ２１２を点灯させた後、ステップ３０２に移行し、サイドリファレンス２８６Ａを読取対象にしてＣＣＤセンサ２０４による読み取りを実行する。次のステップ３０４では、上記ステップ３０２の処理でＣＣＤセンサ２０４によって読み取られて得られた結果（読取結果）をＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域αに記憶した後、ステップ３０６に移行する。読取結果の一例としては、ＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子の各々の受光量に対応する物理量（例えば光電変換して得られた電気信号の電圧値）が挙げられる。なお、上記ステップ３０４では、上記読取結果として、ＣＣＤセンサ２０４に含まれるサイドリファレンス２８６Ａの位置に対応する位置の撮像素子の各々の受光量に対応する物理量が採用される。また、ＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域αには予め定められた読取回数（例えば２５６回）分の読取結果がＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子毎に時系列でＦＩＦＯ（First-in First-out）形式で記憶される。
【０１１１】
ステップ３０６では、現時点でＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域αに記憶されている読取結果を対象にして平均値及び標準偏差を算出し、算出して得た平均値及び標準偏差をＲＡＭ２０Ｂの予め定められた記憶領域βに記憶した後、ステップ３０８に移行する。なお、上記平均値及び標準偏差は、ＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子のうちのサイドリファレンス２８６Ａの位置に対応する位置の撮像素子の各々について算出される。
【０１１２】
ステップ３０８では、画像形成装置１０の電源が投入されてからランプ２１２の点灯が安定する時間として予め定められた時間（例えば３分）経過したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ３００に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ３１０に移行する。ステップ３１０では、画像形成指示待ちを行った後、ステップ３１２に移行し、サイドリファレンス２８６Ａを読取対象にしてＣＣＤセンサ２０４による読み取りを実行する。次のステップ３１４では、上記ステップ３１４の処理でのＣＣＤセンサ２０４による読取結果をＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域αに記憶した後、ステップ３１６に移行する。ステップ３１６では、現時点でＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域αに記憶されている読取結果を対象にして平均値及び標準偏差を算出した後、ステップ３１８に移行し、ＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子の各々について、上記ステップ３１６の処理で算出された標準偏差と現時点で記憶領域βに記憶されている標準偏差との差の絶対値が、サイドリファレンス２８６Ａの反射光を受光した際の撮像素子の受光量が異常であるとして予め定められた値以下であるか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ３２０に移行し、ランプ２１２の発光が異常である可能性が高いことを示すランプ異常警報情報を出力する。ランプ異常警報情報の出力先の一例としては、ＵＩパネル３０が挙げられる。この場合、ＵＩパネル３０は、ランプ異常警報情報が入力されると、ランプ２１２の発光が異常である可能性が高いことを示すメッセージとして、例えば「ランプ２１２の発光が異常である可能性が高いです。」とのメッセージをディスプレイに表示する。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、上記ステップ３１８の処理として、撮像素子の各々についての標準偏差の差の絶対値のうちの少なくとも１つでも所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しているが、これに限らず、撮像素子の各々についての標準偏差の差の絶対値のうちの予め定められた個数以上が所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しても良いし、撮像素子の各々についての標準偏差の差の絶対値の平均値が所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しても良い。また、平均値に代えて、モード又はメジアンを適用しても良い。このようにサイドリファレンス２８６Ａに係る読取結果の分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を評価する評価値（ここでは一例として標準偏差の差の絶対値）が所定値以下であるか否か（異常な分布特性を示さない値として予め定められた値であるか否か）を判定すれば良い。
【０１１４】
一方、ステップ３１８において肯定判定となった場合にはステップ３２２に移行し、上記ステップ３１６の処理で算出された平均値及び標準偏差をＲＡＭ２０Ｂの予め定められた記憶領域βに上書き保存することにより記憶領域βの記憶内容を更新した後、ステップ３２４に移行する。
【０１１５】
ステップ３２４では、記録媒体Ｐに複数の検査用画像Ｔが形成されるように制御を行うと共に複数の検査用画像Ｔが形成された記録媒体Ｐが搬送経路６０に沿って搬送されるように制御を行う。これにより、画像形成ユニット１６によって記録媒体Ｐに副走査方向に沿って複数の検査用画像Ｔが形成された後、複数の検査用画像Ｔが形成された記録媒体Ｐが搬送経路６０に沿って搬送され、やがて内蔵イメージセンサ２００のウィンドウガラス２８６の画像読取領域の位置に対応する位置に到達する。ここで、ステップ３２６では、１つの検査用画像Ｔ及びサイドリファレンス２８６Ａを読取対象にしてＣＣＤセンサ２０４による読み取りを実行し、次のステップ３２８にて上記ステップ３２６の処理でのＣＣＤセンサ２０４によるサイドリファレンス（Ｓｒｅｆ）２８６Ａに係る読取結果及び検査用画像Ｔに含まれる余白領域ＴＳに係る読取結果をＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域δに時系列に沿って記憶した後、ステップ３３０に移行する。ＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域δには予め定められた読取回数（例えば５回）分の読取結果が撮像素子毎に時系列でＦＩＦＯ形式で記憶される。
【０１１６】
ステップ３３０では、記録用紙Ｐに形成された全ての検査用画像Ｔの各々についてＣＣＤセンサ２０４による読み取りが実行されたか否かを判定し、否定判定となって場合にはステップ３２６に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ３３２に移行する。
【０１１７】
ステップ３３２では、現時点でＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域δに記憶されているサイドリファレンス２８６Ａに係る読取結果の平均値μｒ及び標準偏差σｒ、並びに現時点でＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域δに記憶されている余白領域ＴＳに係る読取結果の平均値及μｐ及び標準偏差σｐを算出した後、ステップ３３４に移行する。なお、平均値μｒ，μｐ及び標準偏差σｒ，σｐの各々は、ＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子の各々について算出される。
【０１１８】
ステップ３３４では、ＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子の各々について、サイドリファレンス２８６Ａに係る読取結果の誤差ｅｒを算出する。具体的には、平均値μｒに対する標準偏差σｒの割合であるσｒ／μｒを算出する。次のステップ３３６では、ＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子の各々について、上記ステップ３３４の処理で算出された誤差ｅｒが、サイドリファレンス２８６Ａの反射光を受光した際の撮像素子の受光量が異常であるとして予め定められた誤差（所定値）以下であるか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ３３８に移行する。なお、本実施の形態では、上記ステップ３３６の処理として、撮像素子の各々についての誤差ｅｒのうちの少なくとも１つでも所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しているが、これに限らず、撮像素子の各々についての誤差ｅｒのうちの予め定められた個数以上が所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しても良いし、上記ステップ３３４の処理で算出された撮像素子の各々についての誤差ｅｒの平均値が所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しても良い。また、平均値に代えて、モード又はメジアンを適用しても良い。このようにサイドリファレンス２８６Ａに係る読取結果の分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を評価する評価値（ここでは一例として誤差ｅｒ）が所定値以下であるか否か（異常な分布特性を示さない値として予め定められた値であるか否か）を判定すれば良い。
【０１１９】
ステップ３３８では、ランプ２１２の発光が異常である可能性が高いことを示すランプ異常警報情報を出力した後、本ばらつき判定出力処理プログラムを終了する。ランプ異常警報情報の出力先の一例としては、ＵＩパネル３０が挙げられる。この場合も、上述したようにＵＩパネル３０は、ランプ異常警報情報が入力されると、ランプ２１２の発光が異常である可能性が高いことを示すメッセージをディスプレイに表示する。
【０１２０】
一方、ステップ３３６において肯定判定となった場合にはステップ３４０に移行し、ＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子の各々について、余白領域ＴＳに係る読取結果の誤差ｅｐを算出する。具体的には、平均値μｐに対する標準偏差σｐの割合であるσｐ／μｐを算出する。次のステップ３４１では、ＣＣＤセンサ２０４に含まれる撮像素子の各々について、画像形成指示内でのＣＣＤセンサ２０４による読取結果の分布特性を評価する評価値Ｅを算出する。具体的には、上記ステップ３３４の処理で算出された誤差ｅｒに対する上記ステップ３４０の処理で算出された誤差ｅｐの割合（＝ｅｐ／ｅｒ）を評価値Ｅとして算出する。
【０１２１】
ところで、サイドリファレンス２８６Ａにおける光の反射率及び余白領域ＴＳにおける光の反射率は共に９０％程度である。そのため、ランプ２１２や余白領域ＴＳなどに異常が無ければ“誤差ｅｐ≒誤差ｅｒ”との関係が成立する。この関係が成立するということは、評価値Ｅが“１”を中心にして所定誤差内に収まるはずである。
【０１２２】
そこで、次のステップ３４２では、上記ステップ３４１の処理で算出された撮像素子の各々についての評価値Ｅのうち、余白領域ＴＳの反射光を受光した際の撮像素子の受光量が異常であるとして予め定められた誤差範囲（例えば、０．９９以上１．０１以下）の評価値Ｅが存在するか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ３４４に移行する。なお、本実施の形態では、上記ステップ３４２の処理として、撮像素子の各々についての評価値Ｅのうちの少なくとも１つでも予め定められた誤差範囲にあるか否かを判定する処理を適用しているが、これに限らず、撮像素子の各々についての評価値Ｅのうちの予め定められた個数以上が予め定められた誤差範囲にあるか否かを判定する処理を適用しても良いし、上記ステップ３４１の処理で算出された撮像素子の各々についての評価値Ｅの平均値が予め定められた範囲内にあるか否かを判定する処理を適用しても良い。また、平均値に代えて、モード又はメジアンを適用しても良い。このように余白領域ＴＳに係る読取結果の分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を評価する評価値（ここでは一例としてＥ）が予め定められた誤差範囲内にあるか否か（異常な分布特性を示さない値として予め定められた値であるか否か）を判定すれば良い。
【０１２３】
ステップ３４４では、検査用画像Ｔに含まれる余白領域ＴＳが異常である（例えば所定量以上のトナーが付着している）可能性が高いことを示す余白異常警報情報を出力した後、ステップ３４６に移行する。なお、余白異常警報情報の出力先の一例としては、ＵＩパネル３０が挙げられる。この場合、ＵＩパネル３０は、余白異常警報情報が入力されると、余白領域ＴＳが異常である可能性が高いことを示すメッセージとして、例えば「検査用画像Ｔに含まれる余白領域にトナーが付着している可能性があります。」とのメッセージをディスプレイに表示する。
【０１２４】
また、余白領域ＴＳが異常である可能性が高いことを示すメッセージを所定時間（例えば３０秒間）表示した後、一例として図８に示すように、現時点でＲＡＭ２０Ｃの予め定められた記憶領域δに記憶されている読取結果（最新データ）を用いてキャリブレーションを実施するか、前回のキャリブレーションで用いた読取結果（旧データ）を用いてキャリブレーションを実施するか、又は読取結果（キャリブレーション用データ）を再取得するかをユーザに選択させるための選択受付画面３０ＡをＵＩパネル３０のディスプレイに表示する。図８に示す例では、“最新データでキャリブレーション実施”とのメニュー、“旧データでキャリブレーションを実施”とのメニュー、及び“キャリブレーション用データを再取得”とのメニューとがプッシュボタン形式でディスプレイに表示される。
【０１２５】
ステップ３４６では、上記選択受付画面３０Ａが表示された状態でユーザによってＵＩパネル３０のタッチパネルを介して何れかのメニューが指定されると、肯定判定となってステップ３４８に移行する一方、上記選択受付画面３０Ａが表示された状態でユーザによってＵＩパネル３０のタッチパネルを介して何れのメニューも指定されない場合には否定判定となってステップ３５０に移行する。ステップ３５０では、上記ステップ３４４の処理の実行が終了してから所定時間（例えば３０秒）経過したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ３４６に戻る一方、肯定判定となった場合には本ばらつき判定出力処理プログラムを終了する。
【０１２６】
ステップ３４８では、選択受付画面３０Ａにおいて“最新データでキャリブレーション実施”とのメニューが指定されたか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ３５２に移行し、現時点で記憶領域δに記憶されている読取結果をコピーして予め定められた記憶領域ρに上書きすることによって記憶領域ρの記憶内容を更新した後、本ばらつき判定出力処理プログラムを終了する。
【０１２７】
一方、ステップ３４８において否定判定となった場合にはステップ３５４に移行し、選択受付画面３０Ａにおいて“旧データでキャリブレーション実施”とのメニューが指定されたか否かを判定し、否定判定となった場合には選択受付画面３０Ａにおいて“キャリブレーション用データを再取得”とのメニューが指定されたとしてステップ３１０に戻る一方、肯定判定となった場合には本ばらつき判定出力処理プログラムを終了する。
【０１２８】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、画像形成処理の一単位内で記録媒体Ｐに形成された検査用画像毎にＣＣＤセンサ２０４によってサイドリファレンス２８６Ａが読み取られて得られた結果の一例である受光量に相当する分布特性が異常である場合にランプ異常警報情報を出力することによって異常を検知するので、本構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内においてランプ２１２の発光が異常である可能性が高いことが容易に把握される。また、画像形成処理の一単位内で記録媒体Ｐに形成された検査用画像毎にＣＣＤセンサ２０４によって余白領域ＴＳが読み取られて得られた結果の一例である受光量に相当する分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を示した場合に余白異常警報情報を出力することによって異常を検知するので、本構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内において余白領域ＴＳが異常である可能性が高いことが容易に把握される。なお、ランプ異常警報情報や余白異常警報情報の出力をもって異常であることをもって検知とする場合に限定する必要はなく、異常な分布特性であることを判定したことをもって異常を検知したものとしても良い。
【０１２９】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、画像形成処理の一単位毎にＣＣＤセンサ２０４によってサイドリファレンス２８６Ａが読み取られて得られた結果の一例である受光量に相当する分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を示した場合にランプ異常警報情報を出力することによって異常を検知するので、本構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位毎にランプ２１２の発光が異常である可能性が高いことが容易に把握される。
【０１３０】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、サイドリファレンス２８６Ａ及び余白領域ＴＳの読み取り時期が相違しないので、本構成を有しない場合（例えばサイドリファレンス２８６Ａ及び余白領域ＴＳを異なる時期に読み取る場合）に比べ、効率的な読み取りが実施され、結果として、全体の処理時間の短縮に寄与する。
【０１３１】
なお、上記実施の形態では、いわゆる白レベル（濃度範囲の最小値）を判定の基準にしたため、サイドリファレンス２８６Ａとして白板を適用したが、これに限らず、いわゆる黒レベル（濃度範囲の最大値）を判定の基準にする場合には黒板を適用しても良い。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、サイドリファレンス２８６Ａの読取結果に基づいてランプ２１２の発光が異常である可能性が高いことを示すメッセージを表示する形態例を挙げて説明したが、これに限らず、ランプ２１２の発光が異常である可能性が高いことを示すメッセージに加えて、サイドリファレンス２８６Ａが汚れている可能性があることを示すメッセージを表示しても良い。
また、各種メッセージの表示の形態は、ディスプレイによる可視表示の他にも、スピーカによる可聴表示やプリンタによる永久可視表示が例示される。従って、可視表示、可聴表示、及び永久化し表示のうちの１つを採用しても良いし、複数を組み合わせても良い。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、内部に余白領域ＴＳを含む検査用画像Ｔを例に挙げて説明したが、これに限らず、周囲に余白領域ＴＳを有する検査用画像を用いても良い。
【０１３４】
また、上記実施の形態では、ＣＣＤセンサ２０４による読み取りを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えばＣＭＯＳイメージ・センサ又はＣＩＳ（contact image sensor）等による読み取りであっても良く、サイドリファレンス２８６Ａ及び余白領域ＴＳを読み取り、読み取って得た結果が内部で又は外部（後段）でデジタル処理されるものであれば如何なる読取手段であっても良い。
【符号の説明】
【０１３５】
１０  画像形成装置
１６  画像形成ユニット
２０  制御装置
２０Ａ  ＣＰＵ
２０Ｃ  ＲＡＭ
３０  ＵＩパネル
２００  内蔵イメージセンサ
２０４  ＣＣＤセンサ
２１２  ランプ
２８６Ａ  サイドリファレンス
【図１】
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【図２】
0005831040.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005831040.tif 000007
【図８】
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【図７】
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