(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷延鋼板をローラーレベラーで矯正する際に発生するチャタリングを防止するチャタリング防止方法であって、ローラーレベラーの前または／および後に設置された張力制御用ブライドルロールのフレームと前記ローラーレベラーのフレームとを水平方向に接続する接続装置によって接続し、前記ローラーレベラーの振動加速度をセンサーで検知し、前記センサーが検知した振動加速度の変化に基づいて、ローラーレベラー自体の固有振動数とローラーレベラー内のロール間の冷延鋼板との共振点を変化させるように、前記接続装置の接続力を変化させることを特徴とする冷延鋼板チャタリング防止方法。
【請求項２】
前記接続装置として、エアーシリンダ、油圧シリンダ、パワーシリンダ等の接続力が可変なものを使用することを特徴とする請求項１に記載の冷延鋼板チャタリング防止方法。
【請求項３】
前記振動加速度を検知するセンサーを前記ローラーレベラーのロールチョック付近に少なくとも４個所以上設置して、前記センサーが検知した振動加速度が２Ｇ以上になるとチャタリングが発生したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の冷延鋼板チャタリング防止方法。
【請求項４】
冷延鋼板をローラーレベラーで矯正する際に発生するチャタリングを防止するチャタリング防止設備であって、ローラーレベラーの前または／および後に設置された張力制御用ブライドルロールのフレームと前記ローラーレベラーのフレームとを水平方向に接続する接続装置と、前記ローラーレベラーの振動加速度を検知するセンサーと、該センサーが検知した振動加速度の変化に基づいて、ローラーレベラー自体の固有振動数とローラーレベラー内のロール間の冷延鋼板との共振点を変化させるように、前記接続装置の接続力を変化させる制御装置とを備えていることを特徴とする冷延鋼板チャタリング防止設備。
【請求項５】
前記接続装置として、エアーシリンダ、油圧シリンダ、パワーシリンダ等の接続力が可変なものが使用されていることを特徴とする請求項４に記載の冷延鋼板チャタリング防止設備。
【請求項６】
前記振動加速度を検知するセンサーが前記ローラーレベラーのロールチョック付近に少なくとも４個所以上設置されており、前記制御装置は、前記センサーが検知した振動加速度が２Ｇ以上になるとチャタリングが発生したと判定することを特徴とする請求項４または５に記載の冷延鋼板チャタリング防止設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷延鋼板のチャタリング防止方法及びその設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、冷延鋼板（以下、単に「鋼板」ともいう）の矯正ラインにおいて、鋼板の振動とレベラーの振動が共振するとチャタリングが発生し、鋼板にはチャタマークが発生することが知られている。
【０００３】
そこで、これまで、チャタリングを防止するために、以下のような技術が提案されている。
【０００４】
（ａ）レベラー前後のいずれか一方に、鋼板の垂直方向での振動を防止する振動減衰装置を備えたテンションレベラーが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
（ｂ）鋼板の弦振動を変化させるために、垂直方向に鋼板を支持するエアーシリンダを水平方向に移動可能に設置するような方法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−２１８２１９号公報
【特許文献２】特開平８−６６７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図２に示すように、鋼板１からローラーレベラー１０のロール１１に加わる力Ｆは垂直方向への分力Ｆｖと水平方向への分力Ｆｈに分かれることができるため、特許文献１に記載されたような垂直方向の振動減衰装置等では水平方向の減衰が不可能であった。また、垂直方向の振動に対しても、減衰装置の固有振動数を変化させることができないため、鋼板の弦振動と減衰装置の固有振動数が一致すると、別の共振チャタリングが発生してしまうという問題点があった。
【０００８】
一方、特許文献２に記載されたようなチャタリング防止方法では、レベラー前の鋼板の弦振動を変化できても、レベラー装置内のロール間の鋼板の弦振動とレベラー自体の固有振動数が一致すると共振し、チャタリングが発生してしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明では、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、冷延鋼板の矯正ラインにおいて、ローラーレベラーでのチャタリングの発生を的確に防止することができる冷延鋼板チャタリング防止方法及びその設備を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１１】
［１］冷延鋼板をローラーレベラーで矯正する際に発生するチャタリングを防止するチャタリング防止方法であって、ローラーレベラーの前または／および後に設置された張力制御用ブライドルロールのフレームと前記ローラーレベラーのフレームとを水平方向に接続する接続装置によって接続し、前記ローラーレベラーの振動加速度をセンサーで検知し、前記センサーが検知した振動加速度の変化に基づいて、ローラーレベラー自体の固有振動数と冷延鋼板との共振点を変化させるように、前記接続装置の接続力を変化させることを特徴とする冷延鋼板チャタリング防止方法。
【００１２】
［２］前記接続装置として、エアーシリンダ、油圧シリンダ、パワーシリンダ等の接続力が可変なものを使用することを特徴とする前記［１］に記載の冷延鋼板チャタリング防止方法。
【００１３】
［３］前記振動加速度を検知するセンサーを前記ローラーレベラーのロールチョック付近に少なくとも４個所以上設置して、前記センサーが検知した振動加速度が２Ｇ以上になるとチャタリングが発生したと判定することを特徴とする前記［１］または［２］に記載の冷延鋼板チャタリング防止方法。
【００１４】
［４］冷延鋼板をローラーレベラーで矯正する際に発生するチャタリングを防止するチャタリング防止設備であって、ローラーレベラーの前または／および後に設置された張力制御用ブライドルロールのフレームと前記ローラーレベラーのフレームとを水平方向に接続する接続装置と、前記ローラーレベラーの振動加速度を検知するセンサーと、該センサーが検知した振動加速度の変化に基づいて、ローラーレベラー自体の固有振動数と冷延鋼板との共振点を変化させるように、前記接続装置の接続力を変化させる制御装置とを備えていることを特徴とする冷延鋼板チャタリング防止設備。
【００１５】
［５］前記接続装置として、エアーシリンダ、油圧シリンダ、パワーシリンダ等の接続力が可変なものが使用されていることを特徴とする前記［４］に記載の冷延鋼板チャタリング防止設備。
【００１６】
［６］前記振動加速度を検知するセンサーが前記ローラーレベラーのロールチョック付近に少なくとも４個所以上設置されており、前記制御装置は、前記センサーが検知した振動加速度が２Ｇ以上になるとチャタリングが発生したと判定することを特徴とする前記［４］または［５］に記載の冷延鋼板チャタリング防止設備。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によって、冷延鋼板の矯正ラインにおけるローラーレベラーでのチャタリングの発生を的確に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における接続装置と振動加速度センサーの設置状態を示す側面図である。
【図２】鋼板からローラーレベラーのロールに掛かる力を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態を示す側面図である。
【００２１】
図１に示すように、この実施形態においては、冷延鋼板１をローラーレベラー１０で矯正するに際して、チャタリングの発生を防止するために、ローラーレベラー１０の後に設置された張力制御用ブライドルロール装置１５のフレーム１７とローラーレベラー１０のフレーム１２とを接続装置２１によって水平方向に接続し、その状態でのローラーレベラー１０の振動加速度をセンサー（振動加速度センサー）２２で検知すると、制御装置（図示せず）が、センサー２２が検知した振動加速度の変化に基づいて、ローラーレベラー１０自体の固有振動数と冷延鋼板１との共振点を変化させるように、接続装置２１の接続力を変化させている。なお、図１中の１６はブライドルロール装置１５のロールである。
【００２２】
ここで、接続装置２１としては、エアーシリンダ、油圧シリンダ、パワーシリンダ等の接続力が可変なものを使用する。また、センサー２２については、ローラーレベラー１０のロールチョック１３付近に少なくとも４個所以上設置することが好ましい。
【００２３】
そして、制御装置は、センサー２２が検知した振動加速度が２Ｇ以上になるとチャタリングが発生したと判定するようになっている。
【００２４】
このようにして、この実施形態においては、ローラーレベラー１０のフレーム１２とブライドルロール装置１５のフレーム１７を接続装置（油圧シリンダ等）２１により接続したので、鋼板１からレベラーロール１１に加わる力Ｆによる水平方向の振動を減衰できるようになる。
【００２５】
すなわち、この実施形態においては、鋼板１からレベラーロール１１に加わる力Ｆによる水平方向の振動を減衰できるようにしたので、ローラーレベラー１０自体と鋼板１の共振を防ぐことができ、チャタリングの発生を的確に防止することができる。
【００２６】
なお、この実施形態では、ローラーレベラー１０の後にブライドルロール装置１５が設置されているが、本発明は、ローラーレベラー１０の前にブライドルロール装置１５が設置されている場合や、ローラーレベラー１０の前と後にそれぞれブライドルロール装置１５が設置されている場合も同様に実施することができる。
【実施例１】
【００２７】
本発明の実施例として、上記の本発明の一実施形態に基づいて、冷延鋼板１をローラーレベラー１０によって矯正した。
【００２８】
その際に、ローラーレベラー１０のフレーム１２とブライドルロール装置１５のフレーム１７とを接続していない場合を従来例とし、ローラーレベラー１０のフレーム１２とブライドルロール装置１５のフレーム１７とを接続装置２１によって水平方向に接続し、ローラーレベラー１０と冷延鋼板１との共振点を変化させるように、接続力を変化させた場合を本発明例とした。
【００２９】
それぞれの場合の条件とその結果を表１に示す。
【００３０】
【表１】
0005790295.tif 000002
【００３１】
表１に示すように、従来例においてはチャタリングが発生していたものが、本発明例においてはチャタリングの発生を無くすことができるという良好な結果が得られた。
【符号の説明】
【００３２】
１  鋼板（冷延鋼板）
１０  ローラーレベラー
１１  ローラーレベラーのロール
１２  ローラーレベラーのフレーム
１３  ローラーレベラーのロールチョック
１５  ブライドルロール装置
１６  ブライドルロール装置のロール
１７  ブライドルロール装置のフレーム
２１  接続装置（エアーシリンダ、油圧シリンダ、パワーシリンダ）
２２  センサー（振動加速度センサー）
【図１】
0005790295.tif 000003
【図２】
0005790295.tif 000004