(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゼンマイと、ゼンマイの一端を係止したゼンマイ巻量調整具と、ゼンマイの他端を係止した従動ギアと、巻取りラックに歯合すると共に従動ギアに歯合する位置と歯合を解除する位置とに移動可能に設けた巻取りギアと、走行ラックに歯合すると共に従動ギアに歯合する位置と歯合を解除する位置とに移動可能に設けた走行ギアと、従動ギアに歯合すると共に回転範囲が規制されたストッパギアとを備え、巻取りギアが従動ギアに歯合した状態で巻取りラックを走行することによりゼンマイを巻上げて蓄力すると共に、ゼンマイ巻量調整具に対して従動ギアが一方向に回転することによりゼンマイを巻上げ、巻上げたゼンマイを解放することにより従動ギアが他方向に回転してこれにより走行ギアが巻取りギアの巻取り回転方向と同方向に回転して走行ラックを移動するものであり、ゼンマイ巻量調整具を回転操作して所定位置で固定することによりゼンマイの蓄力量を調整可能にしてあることを特徴とするゼンマイ駆動ユニット。
【請求項２】
巻取りラック及び走行ラックを設けた横枠と、請求項１に記載のゼンマイ駆動ユニットを設けた戸とを備え、巻取りラックと走行ラックとは横枠の長手方向に設け且つ横枠の見込み方向で異なる位置に設けてあり、巻取りギアが巻取りラックから離れたときに走行ギアが走行ラックに歯合することを特徴とする引戸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゼンマイ駆動ユニット及びそのゼンマイ駆動ユニットを備える引戸に関する。
【背景技術】
【０００２】
引戸の開閉において、開き側又は閉じ側のいずれか一方側に戸を移動操作したあと途中から同方向に戸を自走させるゼンマイ駆動ユニットが公知である。
この種のゼンマイ駆動ユニットとして、特許文献１には、ゼンマイの一端を固定し、他端を従動ギアに係止し、従動ギアには巻取りラックに歯合する巻取りギアと走行ラックに歯合する走行ギアとを歯合する構成が開示されている。この特許文献１の技術では、引戸を開閉方向の一方の途中まで手動により操作しているときには巻取りギアが巻取りラックに歯合してゼンマイを巻き上げ、次に、巻取りギアと巻取りラックとの歯合が外れると共に走行ギアが走行ラックに歯合して、巻上げたゼンマイの解放により従動ギアを回転して、従動ギアに歯合している走行ギアを巻取りギアと同方向に回転させて、引戸を移動操作の途中から自走させている。
特許文献１の技術のように、移動途中の戸を自走させる種類のゼンマイ駆動ユニットでは、引戸の開動作又は閉動作終了後に走行ギアが走行ラックと歯合していない状態が生じて、ゼンマイが蓄積した力が全て解放されてしまう。したがって、巻取りギアがゼンマイを巻上げて、戸が自走を開始するときのゼンマイの蓄力量は常に同じになり、自走速度の調整ができなかった。
これに対して、巻取りラックの長さを長くしたり短くすることにより、自走速度を調整することが考えられるが、巻取りラックの長さを変えると施工に手間がかかると共に、手動操作区間が変わってしまい、例えば、巻取りラックを長くした場合には手動操作区間が長くなるという不都合があった。
また、特許文献２には、走行ギアを従動ギアとラックに常時歯合させ、開閉方向の一方向の操作をするときにゼンマイを巻上げ、他方向の操作をするときにはゼンマイを解放して引戸の戸を自走させるゼンマイ駆動ユニットが開示されている。この引用文献２には、ゼンマイの一端を係止したゼンマイ巻量調整具を設けて、ゼンマイ巻量調整具によりゼンマイを予め巻上げておく量を調整することで、従動ギアによるゼンマイの巻き上げ終了後の蓄力量を調整して、引戸が自走するときの自走速度を調整することが開示されている。この特許文献２の技術では走行ギアは巻取りギアを兼ねており、常時ラックと従動ギアとに歯合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３９９９７号公報
【特許文献２】特開２００９−２２８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、引用文献１のようにゼンマイの巻き上げ操作方向と、走行方向が同一の引戸で、引戸の開閉操作の途中から同方向の移動をアシストする種類のゼンマイ駆動ユニットでは、従動ギアが各ラックとギア列で連結されていないときがあるので、特許文献２のようにゼンマイ巻量調整具よりゼンマイを予め巻いておいても全て解放されてしまうからゼンマイの蓄力量の調整ができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、手動操作区間を変えることなく、移動体を一方向へ移動操作したあと途中から自走するときの自走速度の調整ができるゼンマイ駆動ユニット及び引戸の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ゼンマイと、ゼンマイの一端を係止したゼンマイ巻量調整具と、ゼンマイの他端を係止した従動ギアと、巻取りラックに歯合すると共に従動ギアに歯合する位置と歯合を解除する位置とに移動可能に設けた巻取りギアと、走行ラックに歯合すると共に従動ギアに歯合する位置と歯合を解除する位置とに移動可能に設けた走行ギアと、従動ギアに歯合すると共に回転範囲が規制されたストッパギアとを備え、巻取りギアが従動ギアに歯合した状態で巻取りラックを走行することによりゼンマイを巻上げて蓄力すると共に、ゼンマイ巻量調整具に対して従動ギアが一方向に回転することによりゼンマイを巻上げ、巻上げたゼンマイを解放することにより従動ギアが他方向に回転してこれにより走行ギアが巻取りギアの巻取り回転方向と同方向に回転して走行ラックを移動するものであり、ゼンマイ巻量調整具を回転操作して所定位置で固定することによりゼンマイの蓄力量を調整可能にしてあることを特徴とするゼンマイ駆動ユニットである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、巻取りラック及び走行ラックを設けた横枠と、請求項１に記載のゼンマイ駆動ユニットを設けた戸とを備え、巻取りラックと走行ラックとは横枠の長手方向に設け且つ横枠の見込み方向で異なる位置に設けてあり、巻取りギアが巻取りラックから離れたときに走行ギアが走行ラックに歯合することを特徴とする引戸である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ストッパギアが従動ギアの回転範囲を規制しているので、たとえ、走行ギアと走行ラックの歯合及び巻取りギアと巻取りラックの歯合が解除されてもゼンマイが全て解放されることがなく、巻取りラックを巻取りギアが走行することにより従動ギアが回転してゼンマイを巻上げる前と、ゼンマイの力を解放することで従動ギアが他方向に回転することにより走行ギアが回転して走行ラックを移動した後で、ゼンマイに蓄積された力を同じにできる。
したがって、ゼンマイ巻量調整具でゼンマイの巻量（付勢力）を調整することにより、ゼンマイを巻上げたときの蓄力量を調整できるから、ゼンマイ駆動ユニットを取付けた移動体を一方向に手動操作したあと、同方向に自走する移動体の自走速度を調整できる。
ゼンマイ巻量調整具は必要に応じて更に回転することができ、何度でもゼンマイのテンション調整ができる。
ゼンマイの巻量を調整することにより自走速度を調整するので、巻取りラックの長さを変えることなく、自走速度の調整ができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、引戸の開閉操作において開操作又は閉操作する操作の途中から操作方向と同方向に引戸が自走する自走速度を調整できる。
引戸における自走速度の調整が何度でもできる。
横枠に設ける巻取りラックの長さを変えることなく、戸の自走速度の調整ができるので、巻取りラックの付け替え等の施工作業が不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるゼンマイ駆動ユニットの蓋を開けたときのケース内の平面図であり、ゼンマイを解放しきったときの図である。
【図２】図１に示すゼンマイ駆動ユニットのギア列の歯合関係を示した構成図である。
【図３】テンション調整ギアの図であり、（ａ）はテンション調整ギアの分解斜視図であり、（ｂ）はテンション調整ギアが係止する蓋部分を内側から見た斜視図であり、（ｃ）及び（ｄ）はゼンマイ駆動ユニットにおけるテンション調整ギア部分の断面図であり、（ｃ）テンション調整前、（ｄ）はテンション調整するときの図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかるゼンマイ駆動ユニットの蓋を開けたときのケース内の平面図であり、ゼンマイ巻き取り開始時の図である。
【図５】図４に示すゼンマイ巻き取り開始時におけるギア列の歯合関係を示した構成図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかるゼンマイ駆動ユニットの蓋を開けたときのケース内の平面図であり、ゼンマイ巻き取り終了時の図である。
【図７】図６に示すゼンマイ巻き取り終了時におけるギア列の歯合関係を示した構成図である。
【図８】本実施の形態において、特許請求の範囲に記載の構成部材の関係を示す概略構成図である。
【図９】ゼンマイ駆動ユニットとラックと関係を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は上枠を下から見た平面図である。
【図１０】上枠の一部を破断して示す引戸の正面図である。
【図１１】図１０に示すＡ−Ａ断面図である。
【図１２】本発明の変形例であって、ゼンマイ、ゼンマイ巻量調整具及び従動ギアとその周囲部の関係を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１０に示すように、本実施の形態に係る引戸１は、上枠（横枠）３及び左右の竪枠７、７を枠組した枠９と、上枠３の長手方向にスライド自在に設けた戸１１とを備えた片引き吊り戸である。
図１１に示すように、上枠３にはレール１３と、走行ラック１５と、巻取りラック１７とが設けてあり、戸１１には、レール１３を走行する戸車１９とゼンマイ駆動ユニット２１とが設けてある。尚、図１０に示すように、本実施の形態では、ゼンマイ駆動ユニット２１は戸１１の開き用と閉じ用で合計２つ設けてあり、各ゼンマイ駆動ユニット２１に対応して巻取りラック１７と走行ラック１５とが設けてあり、図９（ｃ）に示すように、走行ラック１５は２つのゼンマイ駆動ユニット２１で共用している。
図９（ｃ）に示すように、走行ラック１５と巻取りラック１７とは、上枠３の長手方向に配置されており、見込み方向の一方側に走行ラック１５が上枠の長手方向に配置してあり、他方側に巻取りラック１７が２つ間隔をあけて配置されている。走行ラック１５には、後述する各ゼンマイ駆動ユニット２１の走行ギア２３が歯合可能であり、一方の巻取りラック１７には、一方のゼンマイ駆動ユニット２１の巻取りギア２５が歯合可能に設けてあり、他方の巻取りラック１７には、他方のゼンマイ駆動ユニット２１の巻取りギア２５が歯合可能に設けてある。
【００１２】
図１、図２及び図８に示すように、ゼンマイ駆動ユニット２１は、ゼンマイ２７と、ゼンマイ２７を収納した固定ギア２９と、従動ギア３１と、従動ギア３１に巻取り用ギア列３７を介して歯合する巻取りギア２５と、従動ギア３１に走行用ギア列３９を介して歯合する走行ギア２３と、従動ギア３１にストッパ用ギア列３８を介して歯合するストッパギア３３と、固定ギア２９に歯合したテンション調整ギア３５とが設けられている。固定ギア２９は、ゼンマイ２７を収納した香箱ギアである。また、本実施の形態では、固定ギア２９とテンション調整ギア３５とでゼンマイ巻量調整具２８を構成している。ゼンマイ巻量調整具２８は、回転操作して所定位置で固定することによりゼンマイ２７の蓄力量を調整可能としたものである。
固定ギア２９にはゼンマイ２７の外周端２７ａが係止してあり、従動ギア３１にはゼンマイ２７の内周端２７ｂが係止されている。
従動ギア３１は、大径部３１ａと小径部３１ｂとを一体に有しており、大径部３１ａは、固定ギア２９の外径と同じ径になっている。したがって、図１ではテンション調整ギア３５が歯合している位置では、従動ギア３１の大径部３１ａを一部破断してテンション調整ギア３５と固定ギア２９との歯合を示している。
【００１３】
巻取りギア２５は、上述したように巻取りラック１７に歯合可能であり且つ、図１及び図２に示すように、巻取り用ギア列３７を介して従動ギア３１の小径部３１ｂに歯合している。
巻取り用ギア列３７は本実施の形態では、第１移動ギア４９のみで構成されている。第１移動ギア４９は図１に破線で示すように、その軸４９ａが第１溝５１内を移動自在であり、図１に示す第１溝５１のストッパギア側端に位置しているときには、巻取りギア２５のみに歯合して従動ギア３１の小径部３１ｂには歯合しないが、図４に示すように、第１スライドギア４９の軸４９ａが第１溝５１の従動ギア側端に位置しているときには、巻取りギア２５と従動ギア３１の小径部３１ｂに歯合する。
第１移動ギア４９は、巻取りギア２５がゼンマイの巻取り方向（矢印Ｓ）に回転すると押し下げられて軸４９ａが図１に示すストッパギア側端から第１溝５１内を移動し、図４に示すように従動ギア側端に位置して第１移動ギア４９が従動ギア３１の小径部３１ａに歯合する。また、巻取りギア２５が巻取りラック１７から外れているときには、図４に示すように、第１移動ギア４９が従動ギア３１の小径部３１ａと歯合している状態から小径部３１ａが時計方向（矢印Ｔ）に回転すると、第１移動ギア４９が押し上げられて軸４９ａが第１溝内を一端側に移動して、図１に示すように、従動ギア３１との歯合が解除される。
ストッパギア３３は、被当接部３３ａを備えており、所定角度回転するとケース５３に設けたストッパ５５に当接してその回転範囲が規制されている。即ち、ストッパギア３３は一回転できないように回転範囲が規制されている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ストッパギア３３は、ストッパ用ギア列３８を介して従動ギア３１の大径部３１ａに常時歯合している。即ち、ストッパギア３３は第１減速ギア５７の小径部５７ｂに歯合しており、第１減速ギア５７の大径部５７ａは第２減速ギア５９の小径部５９ｂに歯合しており、第２減速ギア５９の大径部５９ａは従動ギア３１の大径部３１ａに歯合している。
走行ギア２３は走行ラック１５に歯合可能であり且つ走行用ギア列３９を介して従動ギア３１の大径部３１ａに歯合している。走行ギア２３は同軸に大径部２３ａと小径部２３ｂとを有しており、大径部２３ａが走行ラック１５に歯合するようになっている。
走行用ギア列３９は、第２移動ギア６１と、第３減速ギア６３と、遊動ギア６５とから構成されている。第２移動ギア６１は軸６１ａが破線で示す第２溝６７内を移動自在に設けてあり、図１に示すように第２溝６７の走行ギア側端に位置したときに走行ギア２３の小径部２３ｂに歯合し、遊動ギア側端に位置したときに図４に示すように、走行ギア２３の小径部２３ｂから離脱して遊動ギア６５に歯合するようになっている。
第２移動ギア６１は、第３減速ギア６３が反時計方向（図１の矢印Ｕ）の回転により押し上げられると第２溝６７の走行ギア側端に位置し、時計方向（図１の矢印Ｗ）の回転により押し下げられると図４に示すように軸６１ａが第２溝６７の遊動ギア側端に位置して、走行ギア２３との歯合が外れて遊動ギア６５に歯合する。
尚、第３減速ギア６３は第２移動ギア６１と従動ギア３１の大径部３１ａに常時歯合している。
図３に示すように、テンション調整ギア３５には、ゼンマイ駆動ユニット２１のケース５３に蓋をする蓋部材４２側の端部にドライバー等の治具Ｊの先端に係合可能な係合溝４３が形成されており、且つスプリング４１により蓋部材４２側に常時付勢されている。また、テンション調整ギア３５の係合溝４３の周囲には被係止部４５が形成されており、図３（ｃ）に示すように、スプリング４１の付勢力に押されてテンション調整ギア３５の被係止部４５が蓋部材４２に形成された係止部４７にかみ合うことにより、テンション調整ギア３５の自転が規制されている。尚、テンション調整ギア３５の係合溝４３は蓋部材４２の孔４２ａから外部に露出されている。テンション調整するときには、図３（ｄ）に示すように、孔４２ａから治具Ｊの先端を差し込み、係合溝４３に押し付けてテンション調整ギア３５を蓋部材４２から離して被係止部４５と係止部４７とのかみ合いを解除して回す。
【００１５】
次に、本実施の形態に係るゼンマイ駆動ユニット２１を備えた引戸１の作用効果について説明する。
図１に示すゼンマイの巻取り開始前の状態では、戸１１は閉じ位置にあり、ゼンマイ駆動ユニット２１では、ゼンマイ２７は解放状態にあり巻取りギア２５は巻取りラック１７に歯合していない。また、ストッパギア３３の被当接部３３ａはストッパ５５の一側に当接している。
図１０に示すように、戸１１の開き操作を開始すると、巻取りギア２５が巻取りラック１７と歯合を開始して、巻取りギア２５が巻取りラック１７を移動する。そして、巻取りギア２５が図１に示すＳ方向に回転すると、第１移動ギア４９が押し下げられて、第１移動ギア４９の軸４９ａが第１溝５１内を従動ギア側端に移動して、図４に示すように、従動ギア３１の小径部３１ｂに歯合する。このとき、ストッパギア３３は、ストッパ５５の一側に位置する始動位置にある。
図４に示すように、第１移動ギア４９は時計方向（図４に示すＥ）方向に回転し、第１移動ギア４９を介して従動ギア３１はＸ方向に回転して、ゼンマイ２７の巻き上げを開始する。一方、走行用ギア列３９では、従動ギア３１の大径部３１ａに歯合している第３減速ギア６３は時計方向（Ｙ方向）に回転し、第２移動ギア６１を押し下げるので、第２移動ギア６１は走行ギア２３との歯合が外れて且つ遊動ギア６５に歯合する。この状態で巻取りギア２５が回転し続けことにより、従動ギア３１はゼンマイ２７を巻き上げていく。そして、ストッパギア３３は矢印Ｚ方向へ回転する。
ゼンマイ２７の巻上げが終了すると、図６に示すように、ストッパギア３３の被当接部３３ａがストッパ５５の他側に当接して従動ギア３１は回転範囲が規制され、従動ギア３１はそれ以上回転しない。戸１１は開動作の途中にあり、巻取りギア２５と巻取りラック１７との歯合が終了した位置にある。
【００１６】
次に、走行ギア２３が走行ラック１５との歯合を開始する。この状態でゼンマイ２７は巻上げが完了してゼンマイ２７の付勢力を蓄積した状態にある。
固定ギア２９は、テンション調整ギア３５に常に歯合しており、テンション調整ギア３５は蓋部材４２に係止しているので、固定された状態にある。
そして、巻取りギア２５が巻取りラック１７から外れると、蓄力したゼンマイ２７の解放が開始する。これにより、従動ギア３１が図６に示すＴ方向に回転を開始し、第３減速ギア６３が歯合している第２移動ギア６１を押し上げることにより、図１に示すように、第２移動ギア６１が走行ギア２３の小径部２３ｂに歯合する。この状態で走行ギア２３は走行ラック１５に歯合して戸１１は、開方向と同方向に自走を開始する。
一方、図６において、従動ギア３１の小径部３１ｂもＴ方向の回転を開始するので、第１移動ギア４９は、従動ギア３１の小径部３１ｂに押し上げられて第１移動ギア４９の軸は第１溝５１をストッパギア側端に移動し、図１に示すように、第１移動ギア４９と従動ギア３１の小径部３１ｂとの歯合が解除される。即ち、各歯車は、図１に示すような状態となって、従動ギア３１の回転が開始し、ストッパギア３３も図６のゼンマイ２７の蓄力解放開始から矢印で示すように反時計方向の回転を開始し、一回転しない範囲を回転したところで、図１に示すように、被当接部３３ａがストッパ５５に当接し、ストッパギア３３にストッパ用ギア列３８を介して歯合している従動ギア３１もこの位置で停止する。この状態で、ゼンマイの巻き量が残っている場合でも残ったままの状態になり、ゼンマイ２７が全て解放されることがない。
そして、戸１１は自走を終了して全開位置になる。
戸１１が開位置から閉位置に移動する場合には、他方のゼンマイ駆動ユニット２１の走行ギア２３に走行ラック１５が歯合し、他方の巻取りラック１７に巻取りギア２５が歯合して、上述した開動作と同様に、閉操作によりゼンマイ２７を巻取った後、巻き取ったゼンマイの蓄力の解放により、同方向に自走する。
本実施の形態では、戸１１が開位置から閉位置に移動する際に、巻取りギア２５が巻取りラック１７に歯合しないときに、第１移動ギア４９は図４で示す位置にあり、巻取りギア２５が巻取りラック１７と歯合するときには第１移動ギア４９は図１で示す位置にある。また、第２移動ギアは自重で下に落ちている為、従動ギア３１はいずれのラック１５、１７とも連結していないが、ストッパギア３３と歯合していると共にストッパギア３３はストッパ５５の一側に当接している為、戸の操作前に蓄積されていた力は解放しない。
【００１７】
次に、蓄力したゼンマイ２７を解放して自走するときの戸の速度調整について説明する。例えば、図１において、自走速度を高めたい場合には、蓋体４２の孔４２から外側に突出しているテンション調整ギア３５の係合部４３にマイナスドライバーを嵌めて押し込むと、テンション調整ギア３５はスプリング４１の付勢力に抗してケース側に移動し、図３に参照されるように、被係止部４５と蓋部材４２の係止部４７との係止が解除されて、回転自在となる。テンション調整ギア３５が回転自在となったところで、係合部４３を押しながら、図１に示すように時計方向（矢印Ｆ方向）に回転することにより、固定ギアが反時計方向に回転する。一方、従動ギア３１はストッパギア３３により回転範囲が規制されているので、ゼンマイ２７が巻上げられ、ゼンマイ２７の巻量を多くする。これにより、ゼンマイ２７の巻取り終了時におけるゼンマイの蓄力量を高め、戸の自走速度を高くすることができる。
一方、自走速度を小さくする場合には、テンション調整ギア３５を逆方向に回し、ゼンマイ２７の巻量を少なくする。
【００１８】
本実施の形態にかかる引戸１によれば、テンション調整ギア３５によりゼンマイ２７の巻量を調整することにより、戸１１を一方向へ向けて手動操作したあと途中から同方向に自走する戸１１の自走速度を調整できる。
ストッパギア３３が従動ギア３１の回転範囲を規制しているので、たとえ、走行ギア２３と走行ラック１５の歯合及び巻取りギア２５と巻取りラック１７の歯合が解除されてもゼンマイ２７が全て解放されることがなく、巻取りラック１７を巻取りギア２５が走行することにより従動ギア３１が回転してゼンマイ２７を巻上げる前と、ゼンマイ２７の力を解放することで従動ギア３１が他方向に回転することにより走行ギア２３が回転して走行ラックを移動した後で、ゼンマイ２７に蓄積された力を同じにできる。
テンション調整ギア３５は、固定ギア２９を回転した後には、その回転が規制されるから、テンション調整ギア３５を回転すれば何度でもゼンマイ２７のテンション調整ができる。
ゼンマイ２７の巻量を調整することにより自走速度を調整するので、巻取りラック１７の長さを変えることなく、自走速度の調整ができ、巻取りラック１７の付け替え等の施工作業が不要にできる。
走行ギア２３がゼンマイ２７の蓄力を受けて回転しないときには第２移動ギア６１は遊動ギア６５に歯合しているので、第２移動ギア６１の軸６１ａが第２溝６７内でがたつくのを防止でき、がたつきによる騒音を低下できる。
【００１９】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
例えば、テンション調整ギア３５によるゼンマイ２７の巻き量の調整は、図１に示すゼンマイ２７の巻取り開始状態に限らず、図６に示すゼンマイ２７の巻取り終了時や、巻取り途中でも良く、任意の状態で調整できる。
巻取り用ギア列３７は、上述した実施の形態では、第１移動ギア４９のみで構成したが、他の歯車を介在させるものであってもよい。
走行用ギア列３９は、第２移動ギア６１のみで構成して、第３減速ギア６３や遊動ギア６５を省いてもよい。
ゼンマイ駆動ユニット２１は引戸に設けことに限らず、例えば箪笥等の引出しに設けて、巻取りラック１７及び走行ラック１５を箪笥本体に設けて引出しを自走させるものであってもよい。
引戸は、走行ラック１５と巻取りラック１７を下枠に設けて、戸の下端にゼンマイ駆動ユニット２１を設けるものであっても良い。
図１２に示すように、従動ギア３１の内周に空間を形成してゼンマイ２７を従動ギア３１内に収納しても良い。
図６に示すゼンマイ巻の巻き上げ終了時には、ストッパギア３３の被当接部３３ａはストッパ５５の他側に当接しなくても良い。
ゼンマイ巻量調整具２８は、固定ギア２９とテンション調整ギア３５との２つのギアで構成することに限らず、例えば任意の角度で固定するようにした一つの円盤とし、この円盤にゼンマイ２７の一端を係止してゼンマイ２７を巻き上げるものであっても良い。
【符号の説明】
【００２０】
１    引戸
１５  走行ラック
１７  巻取りラック
２３  走行ギア
２５  巻取りギア
２７  ゼンマイ
２８  ゼンマイ巻量調整具
２９  固定ギア
３１  従動ギア
３３  ストッパギア
３５  テンション調整ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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