(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と共に移動する表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得手段と、
当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得手段で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記移動体の前方に見える風景に重なるように画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記情報取得手段は、前記移動体の走行速度に関する情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記移動体の走行速度が所定値以下の場合に、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記移動体が停車した場合に、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、前記移動体と前記障害物との距離を取得し、
前記表示制御手段は、前記移動体と前記障害物との距離が所定値以上の場合に、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項６】
前記移動体が走行中の道路の種別を取得する種別取得手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記道路の種別を基に前記所定値を変更することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項７】
前記移動体が走行中の道路の種別を取得する種別取得手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記移動体が高速道路を走行中であると前記種別取得手段が判断した場合には、前記移動体と前記障害物との距離が所定値以上の場合に、前記表示手段に表示を開始させ、
前記移動体が高速道路以外を走行中であると前記種別取得手段が判断した場合には、前記移動体の走行速度が所定値以下の場合に、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項８】
移動体と共に移動し、画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行する制御方法であって、
前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得工程と、
当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御工程と、を備え、
前記表示制御工程は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得工程で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
移動体と共に移動し、画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行するプログラムであって、
前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得手段と、
当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御手段
として前記表示装置を機能させ、
前記表示制御手段は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得手段で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度に応じて表示の有無を切り替える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、表示装置において、正常に動作できない温度に達した場合に、表示を停止する技術が存在する。例えば、特許文献１には、液晶パネルを用いた液晶表示装置において、液晶パネルを高温から保護するため、マイコンが温度異常を検知した場合、温度異常である旨を表示した後、通電を停止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、放置した移動体の室内温度は、放置した時の環境によって大きく異なる。例えば、夏の炎天下の時には、移動体の室内温度が著しく高くなり、冬の極寒時には著しく低くなる。このような極端な室内温度の時には、移動体の室内にある表示装置内の部品が通常に動作する温度の範囲外となる場合がある。このとき、特許文献１に記載の技術に基づき、表示装置の部品が通常に動作する温度の範囲内になるまで一時的に表示をオフにし、空調等による移動体の室内温度の適温化に伴い当該部品が通常に動作する温度の範囲内になったときに表示をオンにする方法が考えられる。しかし、この場合には、移動体の移動中に突然表示が開始されることにより、運転者の注意が削がれて安全上好ましくない場合がある。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、温度変化に応じた表示の有無の切り替えを安全に実行することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明は、移動体と共に移動する表示装置であって、画像を表示する表示手段と、前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得手段と、当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得手段で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする。【０００７】
また、請求項に記載の発明は、移動体と共に移動し、画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行する制御方法であって、前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得工程と、当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得工程で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする。【０００８】
また、請求項に記載の発明は、移動体と共に移動し、画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行するプログラムであって、前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得手段と、当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御手段として前記表示装置を機能させ、前記表示制御手段は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得手段で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例に係る表示システムの概略構成を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図４】光源ユニットの概略構成を示す。
【図５】本実施例に係る表示の有無を切り替えるフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、表示装置は、移動体と共に移動し、画像を表示する表示手段と、前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得手段と、当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得手段で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させる。
【００１１】
上記の表示装置は、移動体と共に移動し、表示手段と、情報取得手段と、表示制御手段とを備える。情報取得手段は、移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する。表示制御手段は、表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する。そして、表示制御手段は、温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、移動体の走行に関する情報および／または障害物の情報に基づいて、表示手段に表示を開始させる。この態様では、表示装置は、移動体の走行状態や周辺の障害物の情報に基づき表示を開始するため、表示の開始により運転者が注意を削がれることを想定して安全なタイミングで表示を開始することができる。
【００１２】
上記表示装置の一態様では、前記表示手段は、前記移動体の前方に見える風景に重なるように画像を表示する。このように、前方に見える風景に重なるように画像を表示する場合には、表示の開始により運転者の視界に突然画像が表示され、運転者の注意が削がれる可能性がある。この場合であっても、表示装置は、移動体の走行状態や周辺の障害物の情報に基づき、表示の開始により運転者が注意を削がれることを想定して安全なタイミングで表示を開始することができる。
【００１３】
上記表示装置の他の一態様では、前記情報取得手段は、前記移動体の走行速度に関する情報を取得し、前記表示制御手段は、前記移動体の走行速度が所定値以下の場合に、前記表示手段に表示を開始させる。この態様により、表示装置は、安全なタイミングで好適に表示を開始することができる。
【００１４】
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が停車した場合に、前記表示手段に表示を開始させる。この態様により、表示装置は、安全性を確実に確保して好適に表示を開始することができる。
【００１５】
上記表示装置の他の一態様では、前記情報取得手段は、前記移動体と前記障害物との距離を取得し、前記表示制御手段は、前記移動体と前記障害物との距離が所定値以上の場合に、前記表示手段に表示を開始させる。この態様によっても、表示装置は、安全なタイミングで好適に表示を開始することができる。
【００１６】
上記表示装置の他の一態様では、前記移動体が走行中の道路の種別を取得する種別取得手段を備え、前記表示制御手段は、前記道路の種別を基に前記所定値を変更する。一般に、走行中の道路種別によって、安全な走行速度や安全な障害物との距離は異なる。従って、この態様により、表示装置は、走行中の道路の種別に応じて、適切なタイミングで表示を開始することができる。
【００１７】
上記表示装置の他の一態様では、表示装置は、前記移動体が走行中の道路の種別を取得する種別取得手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記移動体が高速道路を走行中であると前記種別取得手段が判断した場合には、前記移動体と前記障害物との距離が所定値以上の場合に、前記表示手段に表示を開始させ、前記移動体が高速道路以外を走行中であると前記種別取得手段が判断した場合には、前記移動体の走行速度が所定値以下の場合に、前記表示手段に表示を開始させる。一般に、高速道路では、信号待ちが発生しないため、車速が低速になる機会が少ない。一方、一般道では、信号待ち等に起因して、停車したり低速走行したりする機会が多い。従って、この態様により、表示装置は、走行中の道路の種別に応じて、適切なタイミングで表示を開始することができる。
【００１８】
本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動し、画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行する制御方法であって、前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得工程と、当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得工程で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させる。表示装置は、この制御方法を実行することで、移動体の走行状態や周辺の障害物の情報に基づき、表示の開始により運転者が注意を削がれることを想定して安全なタイミングで表示を開始することができる。
【００１９】
本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動し、画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行するプログラムであって、前記移動体の走行に関する情報および／または周辺の障害物の情報を取得する情報取得手段と、当該表示装置の周囲または内部の温度が動作許容範囲から外れた場合に前記表示手段による表示を停止する表示制御手段として前記表示装置を機能させ、前記表示制御手段は、前記温度が動作許容範囲外から復帰許容範囲内に変化した場合に、前記情報取得手段で取得された前記移動体の走行に関する情報および／または前記障害物の情報に基づいて、前記表示手段に表示を開始させる。表示装置は、このプログラムを実行することで、移動体の走行状態や周辺の障害物の情報に基づき、表示の開始により運転者が注意を削がれることを想定して安全なタイミングで表示を開始することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００２１】
［システム構成］
図１は、本実施例に係る表示システム１００の構成例を示す。図１に示すように、表示システム１００は、車両Ｖｅに搭載され、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。なお、図１に示す構成に代えて、ヘッドアップディスプレイ２には、ナビゲーション装置１に相当する機能が組み込まれていてもよい。【００２２】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。【００２３】
ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両の位置、車両の走行速度、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。【００２４】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。【００２５】
［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。【００２６】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。【００２７】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。【００２８】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。【００２９】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。【００３０】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。【００３１】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報、自立測位装置１０から取得した車速パルス等の情報及び地図データなど、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をヘッドアップディスプレイ２に送信する。【００３２】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。【００３３】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。【００３４】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。【００３５】
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット４と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両Ｖｅに取り付けられる。【００３６】
光源ユニット４は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報を示す画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット４は、光源ユニット４内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。光源ユニット４の構成については、［光源ユニットの構成］のセクションで説明する。【００３７】
コンバイナ９は、光源ユニット４から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。【００３８】
［光源ユニットの構成］
図４は、光源ユニット４の構成を概略的に示した図である。図４に示すように、光源ユニット４は、光源６２と、温度センサ６３と、通信部６４と、制御部６５とを有する。【００３９】
光源６２は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部６５の制御に基づき、コンバイナ９に照射させる光を出射する。光源６２には、温度センサ６３が取り付けられている。【００４０】
温度センサ６３は、光源６２に近接又は隣接した位置に設けられ、光源６２の温度を検出する。そして、温度センサ６３は、光源６２の温度を示す検出信号を、制御部６５に送信する。【００４１】
通信部６４は、制御部６５の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。このとき、通信部６４は、ナビゲーション装置１の距離センサ１３が検出した車速パルスを、ナビゲーション装置１から受信する。【００４２】
制御部６５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。【００４３】
特に、本実施例では、制御部６５は、通信部６４から取得した車速パルスに基づく車速（「車速Ｖｔａｇ」とも呼ぶ。）、及び温度センサ６３が検出した温度（「温度Ｔｔａｇ」とも呼ぶ。）に基づき、光源６２の光の出射の有無を切り替える。これにより、制御部６５は、コンバイナ９を介して視認される虚像Ｉｖの表示の有無を切り替える。【００４４】
以後では、光源６２から光を出射してコンバイナ９により虚像Ｉｖを表示した状態を、単に「表示がオン」の状態と呼び、虚像Ｉｖを表示しない状態を、単に「表示がオフ」の状態とも呼ぶ。【００４５】
そして、光源６２及びコンバイナ９は、本発明における「表示手段」の一例である。通信部６４及び制御部６５は、本発明における「情報取得手段」の一例であり、制御部６５は、本発明における「表示制御手段」の一例である。【００４６】
［表示の切替］
次に、制御部６５が実行する表示のオン及びオフの切替方法について具体的に説明する。概略的には、制御部６５は、温度Ｔｔａｇが所定範囲から外れた場合には表示をオフにし、再び温度Ｔｔａｇが所定範囲内になり、かつ、安全な走行状態である車両の停車時に表示をオンにする。これにより、表示のオンからオフへの切替に起因して運転者の注意が削がれた場合であっても、安全を確保する。【００４７】
これについて、具体的に説明する。まず、制御部６５は、温度Ｔｔａｇが所定範囲（「動作許容範囲ＴＲ」とも呼ぶ。）外になった場合には、表示をオフにする。ここで、動作許容範囲ＴＲは、光源６２が正常に動作可能な温度Ｔｔａｇの許容範囲であって、例えば実験等に基づき定められて制御部６５のＲＯＭに予め記憶される。従って、制御部６５は、温度Ｔｔａｇが動作許容範囲ＴＲ外のときに、表示をオフにすることで、光源６２の故障や表示の異変が生じるのを好適に抑制する。【００４８】
その後、空調等による車室内の適温化に伴い、走行途中で温度Ｔｔａｇが動作許容範囲ＴＲ外の温度から、所定範囲（「復帰許容範囲ＴＢ」とも呼ぶ。）内の温度に遷移する。ここで、復帰許容範囲ＴＢは、表示をオフからオンに切り替えても光源６２が正常に動作可能な温度Ｔｔａｇの範囲であって、例えば実験等に基づき定められて制御部６５のＲＯＭに予め記憶される。復帰許容範囲ＴＢは、動作許容範囲ＴＲと同一範囲であってもよく、異なっていてもよい。この場合、制御部６５は、表示のオンからオフへの切替に起因して運転者の注意が削がれることを想定し、注意が削がれても安全な走行状態のときにのみ表示をオンに切り替える。具体的には、制御部６５は、車速Ｖｔａｇが０のとき、即ち車両Ｖｅの停車時にのみ、表示をオンに切り替える。【００４９】
これについて補足説明する。一般に、ヘッドアップディスプレイ２による表示では、車両の前方風景に重ねて画像を表示するため、表示がオフからオンに切り替わった場合には、突然運転者の視界上にヘッドアップディスプレイ２による表示が現れるために、運転者の注意が削がれる可能性がある。以上を勘案し、制御部６５は、運転者の注意が削がれても安全な状態である車両の停車時に表示をオンに切り替える。これにより、安全性を確実に確保することができる。【００５０】
図５は、本実施例に係る表示のオン及びオフの切替処理の手順を示すフローチャートである。制御部６５は、図５に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。【００５１】
まず、制御部６５は、光源６２に設置された温度センサ６３から温度Ｔｔａｇを取得する（ステップＳ１０１）。次に、制御部６５は、温度Ｔｔａｇが動作許容範囲ＴＲ内であるか否か判定する（ステップＳ１０２）。そして、制御部６５は、温度Ｔｔａｇが動作許容範囲ＴＲ内である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、表示をオンにする（ステップＳ１０３）。即ち、制御部６５は、表示像を構成する光を光源６２に出射させ、運転者に虚像Ｉｖを視認させる。【００５２】
一方、温度Ｔｔａｇが動作許容範囲ＴＲ外である場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部６５は、光源６２を含む光源ユニット４が正常に動作できる環境ではないと判断し、表示をオフにする（ステップＳ１０４）。【００５３】
次に、制御部６５は、温度Ｔｔａｇが復帰許容範囲ＴＢ内であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。そして、制御部６５は、温度Ｔｔａｇが復帰許容範囲ＴＢ外である場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、温度Ｔｔａｇが復帰許容範囲ＴＢ内になるまで温度Ｔｔａｇを引き続き監視する。【００５４】
一方、温度Ｔｔａｇが復帰許容範囲ＴＢ内になった場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部６５は、運転者の注意が削がれても安全な状況であるか否か判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部６５は、通信部６４から取得した車速パルスに基づく車速Ｖｔａｇが０であるか否か判定する。そして、制御部６５は、車速Ｖｔａｇが０である車両の停車時には、運転者の注意が削がれても安全な状況であると判断し（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、表示をオンにする（ステップＳ１０３）。これにより、制御部６５は、表示をオンからオフに安全に切り替えることができる。一方、制御部６５は、車速Ｖｔａｇが０でない場合、運転者の注意が削がれた場合に危険であると判断し（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、表示を引き続きオフにする。そして、制御部６５は、ステップＳ１０５へ処理を戻す。これにより、制御部６５は、表示の切り替えに起因した危険の発生を好適に抑制することができる。【００５５】
以上説明したように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、画像を表示する光源６２及びコンバイナ９と、車速Ｖｔａｇの情報をナビゲーション装置１から受信する通信部６４と、温度Ｔｔａｇが動作許容範囲ＴＲから外れた場合に表示をオフにする制御を行う制御部６５とを有する。そして、制御部６５は、温度Ｔｔａｇが動作許容範囲ＴＲ外から復帰許容範囲ＴＢ内に変化した場合に、車速Ｖｅに基づいて、光源６２に表示を開始させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、表示の開始により運転者が注意を削がれることを想定し、安全なタイミングで表示を開始することができる。【００５６】
［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。【００５７】
（変形例１）
図４の説明では、温度センサ６３は、光源６２に近接又は隣接した位置に設けられ、光源６２の温度を検出した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。【００５８】
例えば、温度センサ６３は、光源６２の温度を検出する代わりに、光源ユニット４内で、光源６２以外の最も耐熱性がない部品の温度を検出してもよい。この場合であっても、制御部６５は、温度センサ６３が検出した温度Ｔｔａｇが動作許容範囲ＴＲ外の温度のときに、表示をオフにする。この場合の動作許容範囲ＴＲは、例えば、上述した最も耐熱性がない部品が正常に動作する温度の許容範囲に実験等に基づき設定される。同様に、復帰許容範囲ＴＢは、表示をオンからオフに切り替えたときに、上述した最も耐熱性がない部品が正常に動作する温度の範囲に実験等に基づき設定される。【００５９】
他の例では、温度センサ６３は、光源ユニット４の筐体の表面や車室内の任意の位置に設置され、光源ユニット４の周辺温度や車室内の温度を検出してもよい。この場合、制御部６５は、光源ユニット４が正常に動作する上述の温度の許容範囲を、実験等に基づき予め求めておき、動作許容範囲ＴＲに設定する。同様に、復帰許容範囲ＴＢは、表示をオンからオフに切り替えたときに、光源ユニット４が正常に動作する温度の範囲に実験等に基づき設定される。【００６０】
（変形例２）
図３では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を有し、コンバイナ９で反射させた光源ユニット４の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を有さず、フロントガラス２５で反射させた光源ユニット４の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。【００６１】
また、光源ユニット４の位置は、天井部２７に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット４は、ダッシュボード２９の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード２９には、図１、コンバイナ９又はフロントガラス２５に光を通過させるための開口部が設けられる。【００６２】
（変形例３）
制御部６５は、ナビゲーション装置１の距離センサ１３が検出した車速パルスの情報に基づき、車速Ｖｔａｇを認識した。これに代えて、制御部６５は、車両Ｖｅの制御部（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から車速パルスの情報を受信することで、車速Ｖｔａｇを認識してもよい。また、制御部６５は、車速パルスの代わりに、ＧＰＳ受信機１８が出力する現在位置情報の遷移に基づき、車速Ｖｔａｇを算出してもよい。【００６３】
（変形例４）
図５のステップＳ１０６において、制御部６５は、車両Ｖｅが停車中の場合に、運転者の注意が削がれても安全な状況であると判断し、表示をオフからオンに切り替えた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。以下では、他の判断方法について例示する。【００６４】
第１の例では、制御部６５は、車速Ｖｔａｇが所定速度（「閾値Ｖｔｈ」とも呼ぶ。）以下の場合には、運転者の注意が削がれても安全な状況であると判断してもよい。この場合、閾値Ｖｔｈは、例えば、運転者の注意が削がれても危険が少ない車両の速度に、実験等に基づき定められる。これによっても、制御部６５は、安全に、表示をオンからオフに切り替えることができる。【００６５】
第２の例では、制御部６５は、前方車両などの所定方向に存在する障害物との距離（「障害物距離Ｌｔａｇ」とも呼ぶ。）を計測し、計測した障害物距離Ｌｔａｇが所定距離（「閾値Ｌｔｈ」とも呼ぶ。）以上の場合には、運転者の注意が削がれても安全な状況であると判断してもよい。この場合、閾値Ｌｔｈは、例えば、運転者の注意が削がれても危険が少ない障害物距離Ｌｔａｇに、実験等に基づき定められる。【００６６】
この場合、制御部６５は、所定方向の障害物の有無を検出するために車両に設置された１又は複数の赤外線センサやレーダー等から信号を受信することで、所定の方向にある障害物との障害物距離Ｌｔａｇを認識してもよい。他の例では、制御部６５は、所定の輻輳角を有するように車両Ｖｅから所定の方向に向けられた複数のカメラと接続し、当該カメラが生成した画像に基づき、所定方向にある障害物の三次元形状を認識することで、障害物距離Ｌｔａｇを認識してもよい。【００６７】
第３の例では、制御部６５は、車速Ｖｔａｇ及び障害物距離Ｌｔａｇの両方に基づき、図５のステップＳ１０６の運転者の注意が削がれても安全な状況であるか否かの判定を行ってもよい。例えば、制御部６５は、車速Ｖｔａｇが閾値Ｖｔｈ以下、又は／及び、障害物距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合に、運転者の注意が削がれても安全な状況であると判定する。他の例では、制御部６５は、車速Ｖｔａｇに基づき所定のマップ又は式を参照して閾値Ｌｔｈを設定し、障害物距離Ｌｔａｇが設定した閾値Ｌｔｈ以上の場合に、運転者の注意が削がれても安全な状況であると判定してもよい。この場合、制御部６５は、各車速Ｖｔａｇに対して適切な閾値Ｌｔｈを示すマップ等を予めＲＯＭに記憶しておく。同様に、制御部６５は、障害物距離Ｌｔａｇに基づき所定のマップ又は式を参照して閾値Ｖｔｈを設定し、車速Ｖｔａｇが設定した閾値Ｖｔｈ以下の場合に運転者の注意が削がれても安全な状況であると判定してもよい。この場合、制御部６５は、各障害物距離Ｌｔａｇに対して適切な閾値Ｖｔｈを示すマップ等を予めＲＯＭに記憶しておく。【００６８】
（変形例５）
制御部６５は、走行中の道路の種別を認識し、認識した道路種別に応じて、図５のステップＳ１０６の運転者の注意が削がれても安全な状況であるか否かの判定条件を変えてもよい。なお、この場合、例えば、制御部６５は、ＧＰＳ受信機１８が生成した現在位置情報と、ナビゲーション装置１のデータ記憶ユニット３６又は制御部６５のＲＯＭ等に記憶された地図データとに基づき、現在の走行中の道路の種別を認識する。【００６９】
ここで、認識した道路種別に応じた図５のステップＳ１０６の判定方法の具体例について説明する。【００７０】
例えば、認識した道路種別が一般道の場合には、制御部６５は、車速Ｖｔａｇが０又は変形例４の閾値Ｖｔｈ以下になった場合に運転者の注意が削がれても安全な状況であると判定する。一方、認識した道路種別が高速道路の場合には、制御部６５は、前方車両を対象とした変形例４の障害物距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上になった場合に運転者の注意が削がれても安全な状況であると判定する。【００７１】
上述の例について、補足説明する。一般に、高速道路では原則的に信号がないため、一般道と比較して、車両が停止状態又は低速状態となる機会が少ない。この場合であっても、制御部６５は、上述の判定方法により、高速道路を走行中に、好適に表示をオフからオンに切り替えることができる。【００７２】
上述の例の他、制御部６５は、認識した道路種別に応じて、閾値Ｖｔｈ又は／及び閾値Ｌｔｈを変更してもよい。例えば、制御部６５は、車速Ｖｔａｇに基づき図５のステップＳ１０６の判定を行う場合に、道路種別が高速道路のときには、道路種別が一般道のときと比較して、閾値Ｖｔｈを高く設定する。これにより、制御部６５は、高速道路を走行中であっても、好適に表示をオフからオンに切り替える機会を増やす。他の例では、制御部６５は、障害物距離Ｌｔａｇに基づき図５のステップＳ１０６の判定を行う場合に、道路種別が高速道路のときには、道路種別が一般道のときと比較して、閾値Ｌｔｈを高く設定する。この場合、制御部６５は、高速道路では車両Ｖｅが高速移動中であることを想定し、一般道と比較して障害物距離Ｌｔａｇが十分長い場合に、表示をオフからオンに切り替えて安全性を確保する。【００７３】
（変形例６）
制御部６５は、天気の情報に基づき、図５のステップＳ１０６の運転者の注意が削がれても安全な状況であるか否かの判定条件を変えてもよい。例えば、制御部６５は、雨天の場合には、晴れ又は曇りの場合と比較して、運転者の注意が削がれた場合に危険であると判断し、図５のステップＳ１０６の運転者の注意が削がれても安全な状況であると判断する条件を厳しく設定する。【００７４】
例えば、天候が雨天の場合には、制御部６５は、車両が停止している場合にのみ、運転者の注意が削がれても安全な状況であると判断する。一方、天候が晴れの場合には、制御部６５は、変形例４の閾値Ｖｔｈを０より大きい値に設定し、車速Ｖｔａｇが当該閾値Ｖｔｈ以下の場合に運転者の注意が削がれても安全な状況であると判断する。この場合、制御部６５は、ユーザによる入力に基づき天気の情報を認識してもよく、インターネット等を介して天気情報を配信するサーバと通信を行うことで天気の情報を取得してもよい。【００７５】
（変形例７）
表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイ２を有し、ヘッドアップディスプレイ２の表示のオン及びオフを切り替えた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。例えば、これに代えて、表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイ２を有さず、ナビゲーション装置１の表示ユニット４０による表示のオン及びオフを切り替えてもよい。【００７６】
この場合、ナビゲーション装置１は、表示ユニット４０の温度を検知するための温度センサを有し、システムコントローラ２０は、当該温度センサが検知した温度に基づき、図５に示すフローチャートを実行することで、表示ユニット４０による表示のオン及びオフを切り替える。これによっても、好適に、ナビゲーション装置１は、表示の開始により運転者が注意を削がれることを想定し、安全なタイミングで表示を開始することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
４  光源ユニット
９  コンバイナ
２５  フロントガラス
２８  ボンネット
２９  ダッシュボード
１００  表示システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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