(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一エンジンバルブと第二エンジンバルブとにより同一の気筒が開閉される内燃機関において、それらエンジンバルブのバルブ特性を制御するバルブ特性制御装置であって、
前記第一エンジンバルブを駆動する第一バルブカムに内蔵され、前記内燃機関のカム軸に対する当該第一バルブカムの第一回転位相を、所定の第一位相範囲内において調整する第一個別調整機構と、
前記第二エンジンバルブを駆動する第二バルブカムに内蔵され、前記カム軸に対する当該第二バルブカムの第二回転位相を、同一の前記気筒での前記第一位相範囲に対してずれた第二位相範囲内において、前記第一回転位相とは独立して調整する第二個別調整機構とを、
備え、
前記内燃機関において複数の前記気筒は、各別の前記第一エンジンバルブと各別の前記第二エンジンバルブとにより開閉され、
各前記気筒毎の前記第一エンジンバルブを個別に駆動する前記第一バルブカムにそれぞれ内蔵される前記第一個別調整機構と、各前記気筒毎の前記第二エンジンバルブを個別に駆動する前記第二バルブカムにそれぞれ内蔵される前記第二個別調整機構とは、それら各機構の調整対象である前記第一回転位相又は前記第二回転位相を独立して調整することを特徴とするバルブ特性制御装置。
【請求項２】
前記第一エンジンバルブ及び前記第二エンジンバルブは、吸気系のエンジンバルブであり、
前記第二調整機構は、前記第一位相範囲に対して進角側にずれた前記第二位相範囲内において、前記第二回転位相を調整することを特徴とする請求項１に記載のバルブ特性制御装置。
【請求項３】
前記第二個別調整機構が前記第二回転位相を保持するとき、
前記気筒内におけるピストンが下死点に到達するタイミング後に前記第一エンジンバルブが閉じるように、前記第一個別調整機構が前記第一回転位相を前記第一位相範囲の最進角位相よりも遅角させることを特徴とする請求項２に記載のバルブ特性制御装置。
【請求項４】
前記第一個別調整機構は、前記カム軸と一体回転する第一回転体を有し、前記第一回転体が前記第一バルブカム内を区画することにより第一進角作動室及び第一遅角作動室を形成し、前記第一進角作動室から作動液が排出され且つ前記第一遅角作動室へ作動液が導入されることにより、前記第一回転位相を遅角させ、
前記第二個別調整機構は、前記カム軸と一体回転する第二回転体を有し、前記第二回転体が前記第二バルブカム内を区画することにより第二進角作動室及び第二遅角作動室を形成し、前記第二進角作動室へ作動液が導入され且つ前記第二遅角作動室から作動液が排出されることにより、前記第二回転位相を進角させることを特徴とする請求項２又は３に記載のバルブ特性制御装置。
【請求項５】
前記第一エンジンバルブ及び前記第二エンジンバルブは、排気系のエンジンバルブであり、
前記第二調整機構は、前記第一位相範囲に対して遅角側にずれた前記第二位相範囲内において、前記第二回転位相を調整することを特徴とする請求項１に記載のバルブ特性制御装置。
【請求項６】
前記気筒内におけるピストンが上死点に到達するタイミング後に前記第二エンジンバルブが閉じるように、前記第二回転位相を前記第二位相範囲の最進角位相よりも遅角させた状態を、前記第二個別調整機構が保持するとき、
前記第一個別調整機構が前記第一回転位相を進角させることを特徴とする請求項５に記載のバルブ特性制御装置。
【請求項７】
前記第一個別調整機構は、前記カム軸と一体回転する第一回転体を有し、前記第一回転体が前記第一バルブカム内を区画することにより第一進角作動室及び第一遅角作動室を形成し、前記第一進角作動室へ作動液が導入され且つ前記第一遅角作動室から作動液が排出されることにより、前記第一回転位相を進角させ、
前記第二個別調整機構は、前記カム軸と一体回転する第二回転体を有し、前記第二回転体が前記第二バルブカム内を区画することにより第二進角作動室及び第二遅角作動室を形成し、前記第二進角作動室から作動液が排出され且つ前記第二遅角作動室へ作動液が導入されることにより、前記第二回転位相を遅角させることを特徴とする請求項５又は６に記載のバルブ特性制御装置。
【請求項８】
前記内燃機関のクランク軸から出力トルクが伝達されることにより回転する駆動回転体、並びに前記カム軸に固定されて回転する従動回転体を有し、それら駆動回転体及び従動回転体間に相対回転を生じさせることにより、前記クランク軸に対する前記第一バルブカム及び前記第二バルブカムの各回転位相を共通に調整する共通調整機構を、
さらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブ特性制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関においてエンジンバルブのバルブ特性を制御するバルブ特性制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブ特性制御装置としては、第一エンジンバルブと第二エンジンバルブとにより同一の気筒が開閉される内燃機関において、それらエンジンバルブのバルブ特性を制御する装置が、知られている。
【０００３】
例えば特許文献１，２に開示の装置では、第一及び第二エンジンバルブを駆動する第一及び第二バルブカムと、カム軸との間に設けられた調整機構により、カム軸に対して各バルブカムの回転位相が調整されるようになっている。こうした回転位相の調整によれば、バルブ特性として一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角が可変制御されるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−６３００６号公報
【特許文献２】特開平７−５４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、特許文献１，２に開示の装置では、第一及び第二エンジンバルブを駆動する第一及び第二バルブカムの位相調整を、共通の調整機構により実現している。このような共通調整の作用を受ける気筒では、第一及び第二エンジンバルブの開閉タイミングが同時に且つそれぞれ決まった量だけ変化することになる。そのため、第一及び第二エンジンバルブの各開閉タイミングを個別に制御しながら、一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角を自由に制御することはできない。こうした制御性の制限は、内燃機関の性能を高める上においてネックとなるため、望ましくない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、内燃機関の性能を高めるためのバルブ特性制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、第一エンジンバルブと第二エンジンバルブとにより同一の気筒が開閉される内燃機関において、それらエンジンバルブのバルブ特性を制御するバルブ特性制御装置であって、第一エンジンバルブを駆動する第一バルブカムに内蔵され、内燃機関のカム軸に対する当該第一バルブカムの第一回転位相を、所定の第一位相範囲内において調整する第一個別調整機構と、第二エンジンバルブを駆動する第二バルブカムに内蔵され、カム軸に対する当該第二バルブカムの第二回転位相を、同一の気筒での第一位相範囲に対してずれた第二位相範囲内において、第一回転位相とは独立して調整する第二個別調整機構とを、備え、内燃機関において複数の気筒は、各別の第一エンジンバルブと各別の第二エンジンバルブとにより開閉され、各気筒毎の第一エンジンバルブを個別に駆動する第一バルブカムにそれぞれ内蔵される第一個別調整機構と、各気筒毎の第二エンジンバルブを個別に駆動する第二バルブカムにそれぞれ内蔵される第二個別調整機構とは、それら各機構の調整対象である第一回転位相又は第二回転位相を独立して調整することを特徴とする。
【０００８】
この発明において第一及び第二エンジンバルブが開閉する気筒では、第一及び第二エンジンバルブを駆動する第一及び第二バルブカムにそれぞれ内蔵の第一及び第二個別調整機構により、第一及び第二回転位相がカム軸に対して互いに独立して調整される。こうした独立調整の作用を受ける気筒では、第一エンジンバルブの開閉タイミングと第二エンジンバルブの開閉タイミングとを、それぞれの適時に且つ各別の量をもって変化させ得る。しかも、第二回転位相の調整範囲である第二位相範囲は、第一回転位相の調整範囲である第一位相範囲に対してずれているので、第二回転位相と第一回転位相とを相異ならせて、一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角を変化させ得る。これらのことから、第一及び第二エンジンバルブの各開閉タイミングを個別に制御しながら、一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角を自由に制御して、内燃機関の性能を高めることが可能となるのである。
【０００９】
請求項２に記載の発明によると、第一エンジンバルブ及び第二エンジンバルブは、吸気系のエンジンバルブであり、第二調整機構は、第一位相範囲に対して進角側にずれた第二位相範囲内において、第二回転位相を調整する。
【００１０】
この発明において吸気系の第一及び第二エンジンバルブを駆動する第一及び第二バルブカムについては、第二位相範囲が第一位相範囲に対して進角側にずれているので、第二回転位相が第一回転位相に対して相対的に進角され得る。故に内燃機関の高速回転時等には、第二回転位相を第一回転位相に対して相対的に進角させて、一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角を拡大させることで、慣性吸気効果を利用したトルクアップを期待できるので、内燃機関の性能を高めることが可能となるのである。
【００１１】
請求項３に記載の発明によると、第二個別調整機構が第二回転位相を保持するとき、気筒内におけるピストンが下死点に到達するタイミング後に第一エンジンバルブが閉じるように、第一個別調整機構が第一回転位相を第一位相範囲の最進角位相よりも遅角させる。
【００１２】
この発明において、第二回転位相が保持されるときには、第一回転位相が第一位相範囲の最進角位相よりも遅角することで、気筒内にてピストンが下死点に到達するタイミング後に、第一エンジンバルブが閉じられる。その結果、内燃機関の中低速回転時等の気筒内では、ピストンが下死点到達後にリフトアップするのに応じて、第一エンジンバルブにより開かれたままの吸気ポートへ吸気ガスが吹き戻しされる。またこのとき、保持された第二回転位相に対して第一回転位相が相対的に遅角することで、第二エンジンバルブの開くタイミングはそのままに、一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角が拡大するので、吸気抵抗が低下する。これらのことから、吸気ガスの吹き戻しと吸気抵抗の低下とによりポンピングロスを低減できるので、内燃機関の性能を高めることが可能となるのである。
【００１３】
請求項４に記載の発明によると、第一個別調整機構は、カム軸と一体回転する第一回転体を有し、第一回転体が第一バルブカム内を区画することにより第一進角作動室及び第一遅角作動室を形成し、第一進角作動室から作動液が排出され且つ第一遅角作動室へ作動液が導入されることにより、第一回転位相を遅角させ、第二個別調整機構は、カム軸と一体回転する第二回転体を有し、第二回転体が第二バルブカム内を区画することにより第二進角作動室及び第二遅角作動室を形成し、第二進角作動室へ作動液が導入され且つ第二遅角作動室から作動液が排出されることにより、第二回転位相を進角させる。
【００１４】
この発明の第一個別調整機構では、カム軸と一体回転の第一回転体が第一バルブカム内に区画する第一進角作動室及び第一遅角作動室に対し、それぞれ作動液の排出及び導入が行われることにより、第一回転位相が遅角する。また一方、第二個別調整機構では、カム軸と一体回転の第二回転体が第二バルブカム内に区画する第二進角作動室及び第二遅角作動室に対し、それぞれ作動液の導入及び排出が行われることにより、第二回転位相が進角する。このような第一及び第二個別調整機構によれば、互いに独立した第一回転位相の遅角調整と第二回転位相の進角調整とのうち少なくとも一方により、第一回転位相に対する第二回転位相の相対的な進角状態を確実に得ることができる。故に、一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角を適時に且つ正確に拡大して、内燃機関の性能を高めることが可能となるのである。
【００１５】
請求項５に記載の発明によると、第一エンジンバルブ及び第二エンジンバルブは、排気系のエンジンバルブであり、第二調整機構は、第一位相範囲に対して遅角側にずれた第二位相範囲内において、第二回転位相を調整する。
【００１６】
この発明において排気系の第一及び第二エンジンバルブを駆動する第一及び第二バルブカムについては、第二位相範囲が第一位相範囲に対して遅角側にずれているので、第二回転位相が第一回転位相に対して相対的に遅角され得る。故に内燃機関の任意の回転域にて、第二回転位相を第一回転位相に対して相対的に遅角させて、一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角を拡大させることで、排気効率の向上を期待できるので、内燃機関の性能を高めることが可能となるのである。
【００１７】
請求項６に記載の発明によると、気筒内におけるピストンが上死点に到達するタイミング後に第二エンジンバルブが閉じるように、第二回転位相を第二位相範囲の最進角位相よりも遅角させた状態を、第二個別調整機構が保持するとき、第一個別調整機構が第一回転位相を進角させる。
【００１８】
この発明では、第二回転位相が第二位相範囲の最進角位相よりも遅角された状態が保持されることで、気筒内にてピストンが上死点に到達するタイミング後に、第二エンジンバルブが閉じられる。その結果、内燃機関の中低速回転時等の気筒内では、ピストンが上死点到達後にリフトダウンするのに応じて、第二エンジンバルブにより開かれたままの排気ポートから排気ガスが戻される、所謂内部ＥＧＲが発生する。このとき、第一回転位相が進角して一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角が拡大することで、ピストンの上死点到達までに排気ガス残存量が低減された状態下、排気ガスが当該気筒内へ戻されることになるので、強い内部ＥＧＲを発生し得る。これによれば、ポンピングロスの低減と排気ガス中の窒素酸化物の低減とを図ることができるので、内燃機関の性能を高めることが可能となるのである。
【００１９】
請求項７に記載の発明によると、第一個別調整機構は、カム軸と一体回転する第一回転体を有し、第一回転体が第一バルブカム内を区画することにより第一進角作動室及び第一遅角作動室を形成し、第一進角作動室へ作動液が導入され且つ第一遅角作動室から作動液が排出されることにより、第一回転位相を進角させ、第二個別調整機構は、カム軸と一体回転する第二回転体を有し、第二回転体が第二バルブカム内を区画することにより第二進角作動室及び第二遅角作動室を形成し、第二進角作動室から作動液が排出され且つ第二遅角作動室へ作動液が導入されることにより、第二回転位相を遅角させる。
【００２０】
この発明の第一個別調整機構では、カム軸と一体回転の第一回転体が第一バルブカム内に区画する第一進角作動室及び第一遅角作動室に対し、それぞれ作動液の導入及び排出が行われることにより、第一回転位相が進角する。また一方、第二個別調整機構では、カム軸と一体回転の第二回転体が第二バルブカム内に区画する第二進角作動室及び第二遅角作動室に対し、それぞれ作動液の排出及び導入が行われることにより、第二回転位相が遅角する。このような第一及び第二個別調整機構によれば、互いに独立した第一回転位相の進角調整と第二回転位相の遅角調整とのうち少なくとも一方により、第一回転位相に対する第二回転位相の相対的な遅角状態を確実に得ることができる。故に、一気筒あたりの見かけ上のバルブ作用角を適時に且つ正確に拡大して、内燃機関の性能を高めることが可能となるのである。
【００２１】
請求項８に記載の発明によると、内燃機関のクランク軸から出力トルクが伝達されることにより回転する駆動回転体、並びにカム軸に固定されて回転する従動回転体を有し、それら駆動回転体及び従動回転体間に相対回転を生じさせることにより、クランク軸に対する第一バルブカム及び第二バルブカムの各回転位相を共通に調整する共通調整機構を、
さらに備える。
【００２２】
この発明では、駆動回転体及び従動回転体間の相対回転が共通調整機構により生じさせられる。ここで、クランク軸から出力トルクが伝達されて回転する駆動回転体と、カム軸に固定されて回転する従動回転体との間の相対回転によれば、第一及び第二エンジンバルブをそれぞれ駆動する第一及び第二バルブカムの回転位相は、クランク軸に対して共通に調整されることになる。これにより、第一及び第二エンジンバルブの開閉タイミングを適時且つ各別量で変化させる個別調整と、それらバルブの開閉タイミングを同時且つ同量で変化させる共通調整とを、切り替えて又は組み合わせて実施し得る。故に、こうした二種類の調整の切り替え又は組み合わせの結果、内燃機関の性能を最大限にまで高めることが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第一実施形態によるバルブ特性制御装置を内燃機関に搭載した状態を部分断面にて示す構成図である。
【図２】図１の一組の第一及び第二個別調整装置と共通調整装置とを拡大して示す断面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のV−V線断面図である。
【図６】図１の内燃機関について説明するための構成図である。
【図７】図１のバルブ特性制御装置の作動を説明するための特性図である。
【図８】本発明の第二実施形態によるバルブ特性制御装置の一組の第一及び第二個別調整装置と共通調整装置とを拡大して示す断面図である。
【図９】図８のバルブ特性制御装置の作動を説明するための特性図である。
【図１０】本発明の第三実施形態によるバルブ特性制御装置を内燃機関に搭載した状態を部分断面にて示す構成図である。
【図１１】図１０の一組の第一及び第二個別調整装置と共通調整装置とを拡大して示す断面図である。
【図１２】図１０の内燃機関について説明するための構成図である。
【図１３】図１０のバルブ特性制御装置の作動を説明するための特性図である。
【図１４】本発明の第四実施形態によるバルブ特性制御装置の一組の第一及び第二個別調整装置と共通調整装置とを拡大して示す断面図である。
【図１５】図１４のバルブ特性制御装置の作動を説明するための特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００２５】
（第一実施形態）
図１に示すように、本発明の第一実施形態によるバルブ特性制御装置１０は、車両の内燃機関１に搭載される。内燃機関１は、カム軸２の長手方向に沿って直列に並ぶ複数の気筒３を各別に開閉するために、各気筒３毎に一組ずつの吸気系エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２を有しており（図６も参照）、バルブ特性制御装置１０は、それらエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２のバルブ特性を制御する。ここで、特に本実施形態の内燃機関１は、ピストン（図示しない）が往復駆動する各気筒３内において、吸気ポートへ噴射されたガソリン燃料を燃焼させる、所謂ポート噴射式レシプロガソリンエンジンである。そこで、バルブ特性制御装置１０は、各気筒３におけるガソリン燃料の燃焼状態を、吸気系エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２のバルブ特性制御により最適化する。
【００２６】
図１〜５に示すようにバルブ特性制御装置１０は、各気筒３毎に一組づつ設けられる個別調整機構２０，３０と、それら気筒３に共通に設けられる共通調整機構４０とを、備えている。本実施形態の各機構２０，３０，４０は特に、内燃機関１の運転に伴って図１のポンプ４から供給される「作動液」としての作動油により、作動する。尚、各組の個別調整機構２０，３０の構成については、互いに実質同一であるため、以下、図２〜４に示す組の個別調整機構２０，３０の構成のみを代表的に説明する。
【００２７】
図２〜４に示すように第一及び第二個別調整機構２０，３０は、それぞれ対応した第一又は第二エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２を個別に駆動する第一又は第二バルブカムＣ１，Ｃ２に、内蔵されている。具体的に第一及び第二個別調整機構２０，３０は、金属製のカム軸２と同軸上に一体形成される金属製の第一及び第二回転体２１，３１を、それぞれ有している。第一及び第二回転体２１，３１は、それぞれ対応した第一又は第二バルブカムＣ１，Ｃ２内に同軸上に収容されてカム軸２と一体回転する、所謂ベーンロータである。ここで第一及び第二バルブカムＣ１，Ｃ２は、互いに実質同一のカムプロフィールＰ（即ち、第一及び第二エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の最大リフト量を互いに実質同一とするカムプロフィールＰ）を形成する金属製のカムロブＬと、それぞれ対応した第一又は第二回転体２１，３１にシール部材Ｓを介して嵌合する金属製の円筒ハウジングＨとを、一体に組み付けてなる。第一及び第二回転体２１，３１は、こうした第一又は第二バルブカムＣ１，Ｃ２のハウジングＨ内を回転方向に区画することで、図３，４に示すように、第一又は第二進角作動室２３，３３と第一又は第二遅角作動室２４，３４とをそれぞれ複数ずつ形成している。
【００２８】
以上の構成により第一個別調整機構２０では、作動油の排出による第一進角作動室２３の油圧低下と共に、作動油の導入による第一遅角作動室２４の油圧上昇とが生じるのに応じて、内蔵先の第一バルブカムＣ１が第一回転体２１及びカム軸２に対して遅角方向に相対回転する。その結果、カム軸２に対する第一バルブカムＣ１の回転位相である第一回転位相が遅角するので、当該カムＣ１の駆動する第一エンジンバルブＶｉ１の開閉タイミングも遅角することになる。一方、作動油の導入による第一進角作動室２３の油圧上昇と共に、作動油の排出による第一遅角作動室２４の油圧低下とが生じるのに応じて第一個別調整機構２０では、第一バルブカムＣ１が第一回転体２１及びカム軸２に対して進角方向に相対回転する。その結果、カム軸２に対する第一バルブカムＣ１の第一回転位相が進角するので、第一エンジンバルブＶｉ１の開閉タイミングも進角することになる。
【００２９】
また同様に、第二個別調整機構３０では、作動油の排出による第二進角作動室３３の油圧低下と共に、作動油の導入による第二遅角作動室３４の油圧上昇とが生じるのに応じて、内蔵先の第二バルブカムＣ２が第二回転体３１及びカム軸２に対して遅角方向に相対回転する。その結果、カム軸２に対する第二バルブカムＣ２の回転位相である第二回転位相が遅角するので、当該カムＣ２の駆動する第二エンジンバルブＶｉ２の開閉タイミングも遅角することになる。一方、作動油の導入による第二進角作動室３３の油圧上昇と共に、作動油の排出による第二遅角作動室３４の油圧低下とが生じるのに応じて第二個別調整機構３０では、第二バルブカムＣ２が第二回転体３１及びカム軸２に対して進角方向に相対回転する。その結果、カム軸２に対する第二バルブカムＣ２の第二回転位相が進角するので、第二エンジンバルブＶｉ２の開閉タイミングも進角することになる。
【００３０】
このように第一及び第二個別調整機構２０，３０は、第一及び第二回転位相を互いに独立してそれぞれ所定の範囲Ｒ１，Ｒ２内に調整することで、同一気筒３における第一及び第二エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の開閉タイミングを変化させるのである（図７（ａ）〜（ｆ）を参照）。ここで図７に示すように、第一個別調整機構２０の第一回転位相の調整範囲である第一位相範囲Ｒ１に対して、第二個別調整機構３０の第二回転位相の調整範囲である第二位相範囲Ｒ２は、進角側にずれて設定されている。それと共に、第一位相範囲Ｒ１の最進角位相と第二位相範囲Ｒ２の最遅角位相とは、カム軸２に対する実質同一位相に設定されている。これらの設定は、範囲Ｒ１の最進角位相に調整された第一バルブカムＣ１が第一エンジンバルブＶｉ１を開き始めると同時に、範囲Ｒ２の最遅角位相に調整された第二バルブカムＣ２が第二エンジンバルブＶｉ２を開き始める作動状態の現出を、図７（ａ）の如く可能にする。特に本実施形態において図７（ａ）の作動状態は、内燃機関１の始動を許容する状態であり、以下では、「デフォルト状態」というものとする。
【００３１】
さて、図２，５に示すように共通調整機構４０は、カム軸２の長手方向の一端部２ａに外付けされている。具体的に共通調整機構４０は、共に金属製の駆動回転体４１と従動回転体４２とを、有している。駆動回転体４１は、クランク軸との間にタイミングチェーン５が掛け渡されて内燃機関１の出力トルクが伝達されることで、当該クランク軸と連動して回転する、所謂スプロケットハウジングである。従動回転体４２は、カム軸２の一端部２ａに同軸上に固定されることで、当該カム軸２と連動して回転する、所謂ベーンロータである。従動回転体４２は、駆動回転体４１内に同軸上に収容されて、シール部材Ｓを介して駆動回転体４１の内周部に嵌合している。かかる嵌合形態により従動回転体４２は、駆動回転体４１内を回転方向に区画することで、共通進角作動室４３と共通遅角作動室４４とをそれぞれ複数ずつ形成している。
【００３２】
以上の構成により共通調整機構４０では、作動油の排出による共通進角作動室４３の油圧低下と共に、作動油の導入による共通遅角作動室４４の油圧上昇とが生じるのに応じて、従動回転体４２及びカム軸２が駆動回転体４１に対して遅角方向に相対回転する。その結果、全ての個別調整機構２０，３０における第一及び第二バルブカムＣ１，Ｃ２の各回転位相は、駆動回転体４１と連動するクランク軸に対して同時に遅角する。故に各個別調整機構２０，３０では、カム軸２に対してのバルブカムＣ１，Ｃ２の位相調整範囲である位相範囲Ｒ１，Ｒ２が遅角側へ同量ずつずれることになるので、バルブカムＣ１，Ｃ２により駆動されるエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の開閉タイミングも全て遅角する。
【００３３】
一方、作動油の導入による共通進角作動室４３の油圧上昇と共に、作動油の排出による共通遅角作動室４４の油圧低下とが生じるのに応じて共通調整機構４０では、従動回転体４２及びカム軸２が駆動回転体４１に対して進角方向に相対回転する。その結果、全個別調整機構２０，３０における第一及び第二バルブカムＣ１，Ｃ２の各回転位相は、クランク軸に対して同時に進角する。故に各個別調整機構２０，３０では、カム軸２に対してのバルブカムＣ１，Ｃ２の位相調整範囲である位相範囲Ｒ１，Ｒ２が進角側へ同量ずつずれることになるので、エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の開閉タイミングも全て進角する。
【００３４】
このように共通調整機構４０は、クランク軸に対する全バルブカムＣ１，Ｃ２の各回転位相を共通に調整することで、各位相範囲Ｒ１，Ｒ２を同時にずらして、全エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の開閉タイミングを変化させるのである（図７（ａ），（ｂ）間及び図７（ｅ），（ｆ）間の変化を参照）。ここで、図７（ａ）のデフォルト状態においては、各気筒３内のピストンが上死点ＴＤＣに到達すると同時に全エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２が開き始めるように、クランク軸に対する全バルブカムＣ１，Ｃ２の各回転位相が調整されるようになっている。
【００３５】
尚、図７（ａ）のデフォルト状態において本実施形態では、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達と同時に、それら各気筒３の排気系エンジンバルブＶｅが閉じられるように、当該バルブＶｅの開閉タイミングが固定されている。ここで、第一及びエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２と同一の気筒３を開閉する排気系のエンジンバルブＶｅについては、図６に示すように、それら吸気系のエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２に準じて、各気筒３毎に一組ずつ設けられている。
【００３６】
図１に示すようにバルブ特性制御装置１０は、以上説明した機構２０，３０，４０に加えて、さらに入出制御系５０，５２及び電子制御回路６０を有している。
【００３７】
個別入出制御系５０は、内燃機関１に付設されるポンプ４及びドレンパン６と、各個別調整機構２０，３０との間に設けられている。個別入出制御系５０は、各個別調整機構２０，３０の作動室２３，２４，３３，３４に対して、ポンプ４との接続により作動油を導入する状態と、ドレンパン６との接続により作動油を排出させる状態と、ポンプ４及びドレンパン６との非接続により作動油を留める状態とを切り替える。このような個別入出制御系５０については、第一個別調整機構２０の全てに共通の電磁制御弁と、第二個別調整機構３０の全てに共通の電磁制御弁とから構成してもよいし、各個別調整機構２０，３０毎に独立して設けられる複数の電磁制御弁から構成してもよい。また、図１〜４に示すように個別入出制御系５０と各個別調整機構２０，３０の進角作動室２３，３３との間を連通する通路５３については、それぞれ対応した個別調整機構２０，３０のハウジングＨと共にカム軸２を軸受するカムジャーナルＪから、当該ハウジングＨに跨って形成される。さらに、図１〜４に示すように個別入出制御系５０と各個別調整機構２０，３０の遅角作動室２４，３４との間を連通する通路５４については、それぞれ対応した個別調整機構２０，３０のハウジングＨと共にカム軸２を軸受するカムジャーナルＪから、当該ハウジングＨに跨って形成される。
【００３８】
図１に示すように共通入出制御系５２は、ポンプ４及びドレンパン６と、共通調整機構４０との間に設けられている。共通入出制御系５２は、共通調整機構４０の各作動室４３，４４に対して、ポンプ４との接続により作動油を導入する状態と、ドレンパン６との接続により作動油を排出させる状態と、ポンプ４及びドレンパン６との非接続により作動油を留める状態とを切り替える。このような共通入出制御系５２については、個別入出制御系５０とは独立した電磁制御弁により構成される。また、図１，２，５に示すように共通入出制御系５２と共通調整機構の各作動室４３，４４との間をそれぞれ個別に連通する通路５５，５６については、カム軸２を軸受する直近のカムジャーナルＪから、駆動回転体４１に跨って形成される。
【００３９】
電子制御回路６０は、マイクロコンピュータを主体に構成され、内燃機関１に付設されている。電子制御回路６０は、各入出制御系５０，５２を構成する電磁制御弁と、内燃機関１の各種電装品とに接続されている。電子制御回路６０は、各電装品からの信号に基づいて内燃機関１の運転状態を判断し、各入出制御系５０，５２の切り替え作動を当該運転状態に応じて制御する。
【００４０】
（作動）
次に、第一実施形態のバルブ特性制御装置１０において電子制御回路６０が各入出制御系５０，５２を制御することにより実行される作動を、詳細に説明する。
【００４１】
（１）  車両のエンジンスイッチのオン等により内燃機関１の始動条件が成立すると、各入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関１が図７（ａ）のデフォルト状態にて始動し、アイドル回転状態となる。
【００４２】
（２）  アイドル回転域の内燃機関１を冷機始動後、触媒を早期暖気させる運転へ切り替える条件が成立すると、各入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関１が図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態へ移行する。具体的には、第一及び第二個別調整機構２０，３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達前に第一及び第二エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２を開き始めるように、第一及び第二位相範囲Ｒ１，Ｒ２を同時に進角側へとずらす。
【００４３】
したがって、図７（ｂ）の状態では、第一及び第二エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の双方が各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣ到達前のリフトアップ中に開き始める。これにより各気筒３では、進角側へずらされた第一位相範囲Ｒ１と第二位相範囲Ｒ２とのそれぞれ最進角位相と最遅角位相とにて、第一及び第二エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２が同時に開閉することになる。
【００４４】
（３）  アイドル回転域の内燃機関１を設定回転数（例えば４０００ｒｐｍ等）超の高速回転域まで増速させて運転する条件が成立すると、各入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関１が図７（ａ）の状態から図７（ｃ）の状態へ移行する。具体的には、第一個別調整機構２０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達と同時に第一エンジンバルブＶｉ１を開き始めるように、第一回転位相を第一位相範囲Ｒ１の最進角位相のまま保持する。また一方、第二個別調整機構３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達前に、排気系エンジンバルブＶｅの開いた状態で第二エンジンバルブＶｉ２を開き始めるように、第二回転位相を第二位相範囲Ｒ２の最遅角位相から最進角位相にまで進角させる。
【００４５】
したがって、図７（ｃ）の状態では、第二回転位相が第一回転位相に対して相対的に進角することで、第二エンジンバルブＶｉ２が開き始めた後に第一エンジンバルブＶｉ１も開き始める。これにより、各気筒３毎にエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の双方が開いている位相範囲、即ち各気筒３における見かけ上のバルブ作用角が、デフォルト状態よりも拡大することになる。
【００４６】
（４）  高速回転域の内燃機関１を高負荷で運転する条件が成立すると、入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関１が図７（ｃ）の状態から図７（ｅ）の状態へ移行する。具体的には、第二個別調整機構３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達前に第二エンジンバルブＶｉ２を開き始めるように、第二回転位相を第二位相範囲Ｒ２の最進角位相のまま保持する。また一方、第一個別調整機構２０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達後に第一エンジンバルブＶｉ１を開き始めるように、第一回転位相を第一位相範囲Ｒ１の最進角位相から最遅角位相にまで遅角させる。
【００４７】
したがって、図７（ｅ）の状態では、第一回転位相に対する第二回転位相の相対的な進角量は増大して、第二エンジンバルブＶｉ２の開き始めに対して第一エンジンバルブＶｉ１の開き始めがさらに遅くなる。これにより、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角のデフォルト状態に対する拡大量が、さらに増大することになる。
【００４８】
（５）  高速回転域の内燃機関１を設定回転数以下の中低速回転域まで減速させて運転する条件が成立すると、入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関１が図７（ｅ）の状態から図７（ｆ）の状態へ移行する。具体的には、第一個別調整機構２０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達と同時に第一エンジンバルブＶｉ１を開き始めるように、第一位相範囲Ｒ１を進角側へとずらす。また同時に、第二個別調整機構３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達前における第二エンジンバルブＶｉ２の開き始めタイミングをさらに早めるように、第二位相範囲Ｒ２を進角側へとずらす。
【００４９】
したがって、図７（ｆ）の状態では、第一回転位相に対する第二回転位相の相対的な進角量が増大したまま、第二エンジンバルブＶｉ２が第一エンジンバルブＶｉ１よりも早く且つ各気筒３内ピストンのリフトアップ中の可及的に早期から開き始める。これにより各気筒３では、進角側へずれた範囲Ｒ２の最進角位相にて、排気系エンジンバルブＶｅが開いた状態で第二エンジンバルブＶｉ２が開いた後、進角側へずれた範囲Ｒ１の最遅角位相にて、同バルブＶｅが閉じるのと同時に第一エンジンバルブＶｉ１が開くことになる。
【００５０】
（６）  アイドル回転域の内燃機関１を中低速回転域まで増速させて運転する条件が成立すると、各入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関１が図７（ａ）の状態から図７（ｄ）の状態へ移行する。具体的には、第二個別調整機構３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達と同時に第二エンジンバルブＶｉ２を開き始めるように、第二回転位相を第二位相範囲Ｒ２の最遅角位相のまま保持する。また一方、第一個別調整機構２０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの下死点ＢＤＣへの到達後に第一エンジンバルブＶｉ１を閉じるように、第一回転位相を第一位相範囲Ｒ１の最進角位相から最遅角位相にまで遅角させる。
【００５１】
したがって、図７（ｄ）の状態では、第一回転位相が第二回転位相に対して相対的に遅角して、第一エンジンバルブＶｉ１が第二エンジンバルブＶｉ２よりも遅いタイミングにて開き始める。これにより各気筒３では、第二エンジンバルブＶｉ２の開くタイミングはそのままに、見かけ上のバルブ作用角がデフォルト状態よりも拡大して、ピストンの下死点ＢＤＣ到達後のリフトアップ時にまで第一エンジンバルブＶｉ１が開き続けることになる。
【００５２】
尚、図７（ｄ）の状態については、高速回転域の内燃機関１を中負荷で運転する条件が成立した場合にも、図７（ｅ）の状態から移行される。この場合、第一回転位相は保持したまま、第二回転位相を遅角させることにより、図７（ｄ）の状態を実現することができる。また、上記（２）〜（６）により図７（ｂ）〜（ｆ）の作動状態へ移行された後においては、上記（２）〜（６）とは逆の位相調整作動を各機構２０，３０，４０に実行させることで、図７の白抜矢印の如く移行元の状態へ戻ることは、勿論、可能である。
【００５３】
（作用効果）
次に、以上説明した第一実施形態のバルブ特性制御装置１０による作用効果を、詳細に説明する。
【００５４】
第一実施形態において吸気系のエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２が開閉する各気筒３では、それらバルブを駆動するバルブカムＣ１，Ｃ２にそれぞれ内蔵の個別調整機構２０，３０により、第一及び第二回転位相がカム軸２に対して互いに独立して調整される。こうした独立調整の作用を受ける各気筒３では、第一エンジンバルブＶｉ１の開閉タイミングと第二エンジンバルブＶｉ２の開閉タイミングとを、それぞれの適時に且つ各別の量をもって図７の如く変化させ得る。しかも、第二回転位相の調整範囲である第二位相範囲Ｒ２は、第一回転位相の調整範囲である第一位相範囲Ｒ１とはずれているので、図７（ｃ）〜（ｆ）の如く第二回転位相と第一回転位相とを相異ならせて、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角を変化させ得る。これらのことから、第一及び第二エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の各開閉タイミングを個別に制御しながら、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角を自由に制御して、内燃機関１の性能を高めることが可能である。
【００５５】
ここで特に、第一位相範囲Ｒ１に対して第二位相範囲Ｒ２が進角側にずれている第一実施形態では、第一回転位相に対して第二回転位相が相対的に進角され得る。故に内燃機関１の高速回転時には、図７（ｃ），（ｅ）の如く第二回転位相を第一回転位相に対して相対的に進角させて、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角を拡大させることで、慣性吸気効果を利用したトルクアップを期待できる。したがって、内燃機関１の出力性能を高めることが可能となるのである。
【００５６】
また、図７（ｄ）の如く第一実施形態では、第二回転位相が保持されるときに、第一回転位相が第一位相範囲Ｒ１の最進角位相よりも遅角することで、各気筒３内にてピストンが下死点ＢＤＣに到達するタイミング後に、第一エンジンバルブＶｉ１が閉じられる。その結果、内燃機関１の中低速回転時の各気筒３内では、ピストンが下死点ＢＤＣ到達後にリフトアップするのに応じて、第一エンジンバルブＶｉ１により開かれたままの吸気ポートへ吸気ガスが吹き戻しされる。またこのとき、保持された第二回転位相に対して第一回転位相が相対的に遅角することで、第二エンジンバルブＶｉ２の開くタイミングはそのままに、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角が拡大するので、吸気抵抗が低下する。これらのことから、吸気ガスの吹き戻しと吸気抵抗の低下とによりポンピングロスを低減できるので、内燃機関１の性能を高めることが可能となるのである。
【００５７】
さらに第一実施形態では、駆動回転体４１及び従動回転体４２間の相対回転が共通調整機構４０により生じさせられる。ここで、クランク軸から出力トルクが伝達されて回転する駆動回転体４１と、カム軸２に固定されて回転する従動回転体４２との間の相対回転によれば、各気筒３のエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２をそれぞれ駆動するバルブカムＣ１，Ｃ２の回転位相は、クランク軸に対して共通に調整されることになる。これにより、各気筒３のエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の開閉タイミングを適時且つ各別量で変化させる個別調整と、それらバルブの開閉タイミングを同時且つ同量で変化させる共通調整とを、図７（ａ），（ｂ）間の如く切り替えて、又は図７（ａ）から図７（ｆ）に到るまでの如く組み合わせて実施し得る。故に、こうした二種類の調整の切り替え又は組み合わせの結果、内燃機関１の燃費性能や環境性能を最大限にまで高めることが可能となる。
【００５８】
ここで例えば、図７（ｆ）に到るまでの個別調整及び共通調整の組み合わせによれば、内燃機関１の中低速回転時の各気筒３では、開き始めタイミングをピストンの上死点ＴＤＣへの到達前まで早められた第二エンジンバルブＶｉ２により、吸気ポートが開かれる。その結果、各気筒３の吸気ポートには、排気系エンジンバルブＶｅにより開かれた排気ポートから排気ガスが、上死点ＴＤＣに向かうピストンのリフトアップに応じて流入する。こうした所謂内部ＥＧＲが発生することによれば、ポンピングロスの低減と排気ガス中の窒素酸化物の低減とを図ることができるので、内燃機関１の燃費性能と共に環境性能を最大限に高めることが可能となるのである。
【００５９】
またさらに、第一実施形態において各気筒３毎の第一個別調整機構２０では、カム軸２と一体回転の第一回転体２１が第一バルブカムＣ１内に区画する第一進角作動室２３及び第一遅角作動室２４に対し、それぞれ作動油の排出及び導入が行われることで、第一回転位相が遅角する。また一方、各気筒３毎の第二個別調整機構３０では、カム軸２と一体回転の第二回転体３１が第二バルブカムＣ２内に区画する第二進角作動室３３及び第二遅角作動室３４に対し、それぞれ作動油の導入及び排出が行われることで、第二回転位相が進角する。これら個別調整機構２０，３０によれば、互いに独立した第一回転位相の遅角調整と第二回転位相の進角調整とのうち少なくとも一方により、図７（ｃ）〜（ｆ）の如く、第一回転位相に対する第二回転位相の相対的な進角状態を確実に得ることができる。故に、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角を適時に且つ正確に拡大して、上述した内燃機関１の各種性能を高めることが可能となるのである。
【００６０】
（第二実施形態）
図８に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態のバルブ特性制御装置２１０には、共通調整機構４０及び共通入出制御系５２が設けられず、クランク軸との間にタイミングチェーン５が掛け渡されるタイミングスプロケット２４１がカム軸２の一端部２ａに固定されている。これによりカム軸２は、タイミングスプロケット２４１を通じて内燃機関１の出力トルクを伝達されることにより、クランク軸と同期（具体的に、クランク軸の半回転と同期）して回転することになるので、カム軸２を基準とした位相範囲Ｒ１，Ｒ２は、クランク軸に対しては図９の如くずれない範囲となる。
【００６１】
このような第二実施形態では、第一実施形態における（１），（３），（４），（６）の各作動により、図９（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の各作動状態が、それぞれ図７（ａ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）と同様に実現される。したがって、第一実施形態で説明した作用効果のうち図７（ａ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の作動状態に関連するものを、第二実施形態によっても発揮することができるのである。
【００６２】
（第三実施形態）
図１０，１１に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態のバルブ特性制御装置３１０は、複数の気筒３を格別に開閉する排気系エンジンバルブＶｅとして第一エンジンバルブＶｅ１と第二エンジンバルブＶｅ２（図１２も参照）との組を有した内燃機関３０１に搭載され、それらエンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２のバルブ特性を制御する。ここで、特に第三実施形態の内燃機関３０１は、第一実施形態の場合と同様に各気筒３毎の吸気系エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２も備えたポート噴射式レシプロガソリンエンジンであるが、バルブ特性制御装置３１０は、当該内燃機関３０１の各気筒３におけるガソリン燃料の燃焼状態を、排気系エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２のバルブ特性制御により最適化する。
【００６３】
図１１に示す第三実施形態において、バルブ特性制御装置３１０の第一又は第二個別調整機構２０，３０が内蔵される第一及び第二バルブカムＣ１，Ｃ２は、それぞれ対応した第一又は第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２を個別に駆動する。故に、第一実施形態に準じて第一及び第二個別調整機構２０，３０は、第一及び第二回転位相を互いに独立してそれぞれ所定の範囲Ｒ１，Ｒ２内に調整することで、同一気筒３における第一及び第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の開閉タイミングを変化させる（図１３（ａ）〜（ｆ）を参照）。即ち、第一及び第二個別調整機構２０，３０は、第一又は第二進角作動室２３，３３からの作動油排出且つ第一又は第二遅角作動室２４，３４への作動油導入により、第一又は第二回転位相と共に第一又は第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の開閉タイミングを遅角させる。また一方、第一及び第二個別調整機構２０，３０は、第一又は第二進角作動室２３，３３への作動油導入且つ第一又は第二遅角作動室２４，３４からの作動油排出により、第一又は第二回転位相と共に第一又は第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の開閉タイミングを進角させる。
【００６４】
ここで、図１３に示すように第三実施形態では、第一個別調整機構２０の第一回転位相の調整範囲である第一位相範囲Ｒ１に対して、第二個別調整機構３０の第二回転位相の調整範囲である第二位相範囲Ｒ２は、遅角側にずれて設定されている。それと共に、第一位相範囲Ｒ１の最遅角位相と第二位相範囲Ｒ２の最進角位相とは、カム軸２に対する実質同一位相に設定されている。これらの設定は、範囲Ｒ１の最遅角位相に調整された第一バルブカムＣ１が第一エンジンバルブＶｅ１を開き始めると同時に、範囲Ｒ２の最進角位相に調整された第二バルブカムＣ２が第二エンジンバルブＶｅ２を開き始める作動状態の現出を、図１３（ａ）の如く可能にする。特に第三実施形態において図１３（ａ）の作動状態は、内燃機関３０１の始動を許容する状態であり、以下では、この状態を「デフォルト状態」という。
【００６５】
また、図１１に示す第三実施形態において、バルブ特性制御装置３１０の共通調整機構４０は、上述の如き第一及び第二個別調整機構２０，３０の回転体２１，３１と一体回転するカム軸２に、外付けされている。故に、第一実施形態に準じて共通調整機構４０は、クランク軸に対する全バルブカムＣ１，Ｃ２の各回転位相を共通に調整することで、各位相範囲Ｒ１，Ｒ２を同時にずらして、全エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の開閉タイミングを変化させる（図１３（ａ），（ｂ）間及び図１３（ｄ），（ｅ）間の変化を参照）。即ち、共通調整機構４０は、共通進角作動室４３からの作動油排出且つ共通遅角作動室４４への作動油導入により、クランク軸に対する全バルブカムＣ１，Ｃ２の回転位相と共に、全エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の開閉タイミングを遅角させる。また一方、共通調整機構４０は、共通進角作動室４３への作動油導入且つ共通遅角作動室４４からの作動油排出により、クランク軸に対する全バルブカムＣ１，Ｃ２の回転位相と共に、全エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の開閉タイミングを進角させる。
【００６６】
ここで第三実施形態では、図１３（ａ）のデフォルト状態において、各気筒３内のピストンが上死点ＴＤＣに到達すると同時に全エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２が閉じるように、クランク軸に対する全バルブカムＣ１，Ｃ２の各回転位相が調整される。また、図１３（ａ）のデフォルト状態において第三実施形態では、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達と同時に、各気筒３の吸気系エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２が開き始めるように、それらバルブＶｉ１，Ｖｉ２の開閉タイミングが固定されている。
【００６７】
尚、第三実施形態のバルブ特性制御装置３１０において入出制御系５０，５２及び電子制御回路６０は、第一実施形態と同様に構成されている。
【００６８】
（作動）
次に、第三実施形態のバルブ特性制御装置３１０において電子制御回路６０が各入出制御系５０，５２を制御することにより実行される作動を、詳細に説明する。
【００６９】
（１）  内燃機関３０１の始動条件が成立すると、各入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関３０１が図１３（ａ）のデフォルト状態にて始動し、アイドル回転状態となる。
【００７０】
（２）  アイドル回転域の内燃機関３０１を、暖気後の排気ガスを再吸入させる運転へ切り替える条件が成立すると、各入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関３０１が図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態へ移行する。具体的には、第一及び第二個別調整機構２０，３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達後に第一及び第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２を閉じるように、第一及び第二位相範囲Ｒ２を同時に遅角側へとずらす。
【００７１】
したがって、図１３（ｂ）の状態では、第一及び第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の双方が各気筒３内ピストンのリフトダウン時まで開き続ける。これにより各気筒３では、遅角側へずらされた第一位相範囲Ｒ１と第二位相範囲Ｒ１，Ｒ２とのそれぞれ最遅角位相と最進角位相とにて、第一及び第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２が同時に開閉することになる。
【００７２】
（３）  アイドル回転域の内燃機関３０１を設定回転数（例えば４０００ｒｐｍ等）以下の中低速回転域まで増速させて運転する条件が成立すると、各入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関３０１が図１３（ａ）の状態から図１３（ｃ）の状態へ移行する。具体的には、第一個別調整機構２０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達と同時に第一エンジンバルブＶｅ１を閉じるように、第一回転位相を第一位相範囲Ｒ１の最遅角位相のまま保持する。また一方、第二個別調整機構３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達後に、吸気系エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の開いた状態で第二エンジンバルブＶｅ２を閉じるように、第二回転位相を第二位相範囲Ｒ２の最進角位相から最遅角位相にまで遅角させる。
【００７３】
したがって、図１３（ｃ）の状態では、第二回転位相が第一回転位相に対して相対的に遅角して、第二エンジンバルブＶｅ２よりも先に第一エンジンバルブＶｅ１が閉じる。これにより、各気筒３毎にエンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の双方が開いている位相範囲、即ち各気筒３における見かけ上のバルブ作用角が、デフォルト状態よりも拡大することになる。
【００７４】
（４）  中低速回転域の内燃機関３０１を中負荷で運転する条件が成立すると、入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関３０１が図１３（ｃ）の状態から図１３（ｅ）の状態へ移行する。具体的には、第二個別調整機構３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達後に第二エンジンバルブＶｅ２を閉じるように、第二回転位相を第二位相範囲Ｒ２の最遅角位相のまま保持する。また一方、第一個別調整機構２０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達前に第一エンジンバルブＶｅ１を閉じるように、第一回転位相を第一位相範囲Ｒ１の最遅角位相から最進角位相にまで進角させる。
【００７５】
したがって、図１３（ｅ）の状態では、第一回転位相に対する第二回転位相の相対的な遅角量は増大して、第二エンジンバルブＶｅ２の閉じるタイミングに対して第一エンジンバルブＶｅ１の閉じるタイミングがさらに早くなる。これにより、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角のデフォルト状態に対する拡大量が、さらに増大することになる。
【００７６】
（５）  中低速回転域の内燃機関３０１を設定回転数超の高速回転域まで増速させて運転する条件が成立すると、入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関３０１が図１３（ｅ）の状態から図１３（ｆ）の状態へ移行する。具体的には、第一個別調整機構２０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達と同時に第一エンジンバルブＶｅ１を閉じるように、第一位相範囲Ｒ１を遅角側へとずらす。また同時に、第二個別調整機構３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達後における第二エンジンバルブＶｅ２の閉じタイミングがさらに遅くなるように、第二位相範囲Ｒ２を遅角側へとずらす。
【００７７】
したがって、図１３（ｆ）の状態では、第一回転位相に対する第二回転位相の相対的な遅角量が増大したまま、第二エンジンバルブＶｅ２が第一エンジンバルブＶｅ１よりも遅く且つ各気筒３内ピストンのリフトダウン中の可及的に遅くに閉じる。これにより各気筒３では、遅角側へずれた範囲Ｒ１の最進角位相にて、第一エンジンバルブＶｅ１が閉じた後、遅角側へずれた範囲Ｒ２の最遅角位相にて、吸気系エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２が開いた状態で第二エンジンバルブＶｅ２が閉じることになる。
【００７８】
（６）  アイドル回転域の内燃機関３０１を始動直後の極低温（−３０〜−２０℃）にて運転する条件が成立すると、各入出制御系５０，５２の制御に従う各機構２０，３０，４０の位相調整作動により、内燃機関３０１が図１３（ａ）の状態から図１３（ｄ）の状態へ移行する。具体的には、第二個別調整機構３０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達と同時に第二エンジンバルブＶｅ２を閉じるように、第二回転位相を第二位相範囲Ｒ２の最進角位相のまま保持する。また一方、第一個別調整機構２０と共通調整機構４０との共同により、各気筒３内ピストンの上死点ＴＤＣへの到達前に第一エンジンバルブＶｅ１を閉じるように、第一回転位相を第一位相範囲Ｒ１の最遅角位相から最進角位相にまで進角させる。
【００７９】
したがって、図１３（ｄ）の状態では、第一回転位相が第二回転位相に対して相対的に進角して、第一エンジンバルブＶｅ１が第二エンジンバルブＶｅ２よりも早いタイミングにて開き始める。これにより各気筒３では、見かけ上のバルブ作用角がデフォルト状態よりも拡大して、エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の少なくとも一方が開いている間、排気系の触媒が暖められることになる。
【００８０】
尚、図１３（ｄ）の状態については、中低速回転域の内燃機関３０１を低負荷で運転する条件が成立した場合にも、図１３（ｅ）の状態から移行される。この場合、第一回転位相は保持したまま、第二回転位相を進角させることにより、図１３（ｄ）の状態を実現することができる。また、上記（２）〜（６）により図１３（ｂ）〜（ｆ）の作動状態へ移行された後においては、上記（２）〜（６）とは逆の位相調整作動を各機構２０，３０，４０に実行させることで、図１３の白抜矢印の如く移行元の状態へ戻ることは、勿論、可能である。
【００８１】
（作用効果）
次に、以上説明した第三実施形態のバルブ特性制御装置３１０による作用効果を、詳細に説明する。
【００８２】
第三実施形態において排気系のエンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２が開閉する各気筒３では、それらバルブを駆動するバルブカムＣ１，Ｃ２にそれぞれ内蔵の個別調整機構２０，３０により、第一及び第二回転位相がカム軸２に対して互いに独立して調整される。こうした独立調整の作用を受ける各気筒３では、第一エンジンバルブＶｅ１の開閉タイミングと第二エンジンバルブＶｅ２の開閉タイミングとを、それぞれの適時に且つ各別の量をもって図１３の如く変化させ得る。しかも、第二回転位相の調整範囲である第二位相範囲Ｒ２は、第一回転位相の調整範囲である第一位相範囲Ｒ１とはずれているので、図１３（ｃ）〜（ｆ）の如く第二回転位相と第一回転位相とを相異ならせて、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角を変化させ得る。これらのことから、第一及び第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の各開閉タイミングを個別に制御しながら、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角を自由に制御して、内燃機関３０１の性能を高めることが可能である。
【００８３】
ここで特に、第一位相範囲Ｒ１に対して第二位相範囲Ｒ２が遅角側にずれている第三実施形態では、第一回転位相に対して第二回転位相が相対的に遅角され得る。故に内燃機関３０１の任意の回転域にて、図１３（ｃ）〜（ｆ）の如く第二回転位相を第一回転位相に対して相対的に遅角させて、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角を拡大させることで、排気効率の向上を期待できる。したがって、内燃機関３０１の出力性能を高めることが可能となるのである。
【００８４】
また、図１３（ｅ）の如く第三実施形態では、第二回転位相が第二位相範囲Ｒ２の最進角位相よりも遅角された状態が保持されることで、各気筒３内にてピストンが上死点ＴＤＣに到達するタイミング後に、第二エンジンバルブＶｅ２が閉じられる。その結果、内燃機関３０１の中低速回転時の各気筒３内では、ピストンが上死点ＴＤＣへの到達後にリフトダウンするのに応じて、第二エンジンバルブＶｅ２により開かれたままの排気ポートから排気ガスが戻される、所謂内部ＥＧＲが発生する。このとき、第一回転位相が進角して各気筒３における見かけ上のバルブ作用角が拡大することで、ピストンの上死点ＴＤＣへの到達までに排気ガス残存量が低減された状態下、排気ガスが各気筒３内へ戻されることになるので、強い内部ＥＧＲを発生し得る。これによれば、ポンピングロスの低減と排気ガス中の窒素酸化物の低減とを図ることができるので、内燃機関３０１の燃費性能と共に環境性能を高めることが可能となるのである。
【００８５】
さらに、図１３（ｄ）の如く第三実施形態では、第二回転位相が保持されるときに、第一回転位相が第一位相範囲Ｒ１の最遅角位相よりも進角することで、第一エンジンバルブＶｅ１が第二エンジンバルブＶｅ２よりも早く開くことになる。その結果、見かけ上のバルブ作用角が拡大して、エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の少なくとも一方が開いている長い間、排気系の触媒が暖められる。これによれば、極低温の環境下において排気系触媒の早期暖気を実現できるので、内燃機関３０１の環境性能を高めることが可能となるのである。
【００８６】
加えて第三実施形態では、駆動回転体４１及び従動回転体４２間の相対回転が共通調整機構４０により生じさせられる。ここで、クランク軸から出力トルクが伝達されて回転する駆動回転体４１と、カム軸２に固定されて回転する従動回転体４２との間の相対回転によれば、各気筒３のエンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２をそれぞれ駆動するバルブカムＣ１，Ｃ２の回転位相は、クランク軸に対して共通に調整されることになる。これにより、各気筒３のエンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２の開閉タイミングを適時且つ各別量で変化させる個別調整と、それらバルブの開閉タイミングを同時且つ同量で変化させる共通調整とを、図１３（ａ），（ｂ）間の如く切り替えて、又は図１３（ａ）から図１３（ｆ）に到るまでの如く組み合わせて実施し得る。故に、こうした二種類の調整の切り替え又は組み合わせの結果、内燃機関３０１の出力性能を最大限にまで高めることが可能となる。
【００８７】
ここで例えば、図１３（ｆ）に到るまでの個別調整及び共通調整の組み合わせによれば、内燃機関３０１の高速回転時の各気筒３では、第一エンジンバルブＶｅ１が閉じた後、吸気系エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２の開状態で第二エンジンバルブＶｅ２が閉じる。その結果、各気筒３では、排気系エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２により開かれた排気ポートだけでなく、吸気系エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２により開かれた吸気ポートにも、排気ガスが排出される。これによれば、内燃機関３０１の高い回転数と相俟って、排気効率が一段と向上するので、内燃機関３０１の出力性能を最大限に高めることが可能となるのである。
【００８８】
さらに加えて、第三実施形態において各気筒３毎の第一個別調整機構２０では、カム軸２と一体回転の第一回転体２１が第一バルブカムＣ１内に区画する第一進角作動室２３及び第一遅角作動室２４に対し、それぞれ作動油の導入及び排出が行われることで、第一回転位相が進角する。また一方、各気筒３毎の第二個別調整機構３０では、カム軸２と一体回転の第二回転体３１が第二バルブカムＣ２内に区画する第二進角作動室３３及び第二遅角作動室３４に対し、それぞれ作動油の排出及び導入が行われることで、第二回転位相が遅角する。これら個別調整機構２０，３０によれば、互いに独立した第一回転位相の進角調整と第二回転位相の遅角調整とのうち少なくとも一方により、図１３（ｃ）〜（ｆ）の如く、第一回転位相に対する第二回転位相の相対的な遅角状態を確実に得ることができる。故に、各気筒３における見かけ上のバルブ作用角を適時に且つ正確に拡大して、上述した内燃機関３０１の各種性能を高めることが可能となるのである。
【００８９】
（第四実施形態）
図１４に示すように、本発明の第四実施形態は第三実施形態の変形例である。第四実施形態のバルブ特性制御装置４１０には、共通調整機構４０及び共通入出制御系５２が設けられず、クランク軸との間にタイミングチェーン５が掛け渡されるタイミングスプロケット４４１がカム軸２の一端部２ａに固定されている。これによりカム軸２は、タイミングスプロケット４４１を通じて内燃機関３０１の出力トルクを伝達されることにより、クランク軸と同期（具体的に、クランク軸の半回転と同期）して回転することになるので、カム軸２を基準とした位相範囲Ｒ１，Ｒ２は、クランク軸に対しては図１５の如くずれない範囲となる。
【００９０】
このような第四実施形態では、第三実施形態における（１），（３），（４），（６）の各作動により、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の各作動状態が、それぞれ図１３（ａ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）と同様に実現される。したがって、第三実施形態で説明した作用効果のうち図１３（ａ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の作動状態に関連するものを、第四実施形態によっても発揮することができるのである。
【００９１】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００９２】
具体的には、第一及び第二実施形態において図７（ａ）〜（ｆ）又は図９（ａ）〜（ｄ）の各作動状態は、第一実施形態で説明した（１）〜（６）及びその補足形態（尚書き段落部分）の作動により実現する以外にも、例えば各作動状態を移行元及び移行先のいずれかとしたときに想定可能な組み合わせのいずれかにより実現してもよい。また、第一及び第二実施形態では、図７（ａ）〜（ｆ）又は図９（ａ）〜（ｄ）の各作動状態間にて実現される中間の作動状態を、実現してもよい。
【００９３】
同様に、第三及び第四実施形態において図１３（ａ）〜（ｆ）又は図１５（ａ）〜（ｄ）の各作動状態は、第三実施形態で説明した（１）〜（６）及びその補足形態（尚書き段落部分）の作動により実現する以外にも、例えば各作動状態を移行元及び移行先のいずれかとしたときに想定可能な組み合わせのいずれかにより実現してもよい。また、第三及び第四実施形態では、図１３（ａ）〜（ｆ）又は図１５（ａ）〜（ｄ）の各作動状態間にて実現される中間の作動状態を、実現してもよい。
【００９４】
さらに、第一及び第二実施形態の図７（ａ），（ｂ）又は図９（ａ）の作動状態では、第一位相範囲Ｒ１の最進角位相と第二位相範囲Ｒ２の最遅角位相とにおいて、第一及び第二エンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２が互いにずれたタイミングにて開くようにしてもよい。またさらに、第三及び第四実施形態の図１３（ａ），（ｂ）又は図１５（ａ）の作動状態では、第一位相範囲Ｒ１の最遅角位相と第二位相範囲Ｒ２の最進角位相とにおいて、第一及び第二エンジンバルブＶｅ１，Ｖｅ２が互いにずれたタイミングにて開くようにしてもよい。
【００９５】
加えて、第一及び第二実施形態において排気系のエンジンバルブＶｅについては、第三実施形態に準ずる構成の適用により、開閉タイミングを可変させてもよい。また逆に、第三及び第四実施形態において吸気系のエンジンバルブＶｉ１，Ｖｉ２については、第一実施形態に準ずる構成の適用により、開閉タイミングを可変させてもよい。
【００９６】
また加えて、第一〜第四実施形態において個別調整機構２０，３０については、それぞれ個別のバルブカムＣ１，Ｃ２に内蔵されて、それら各バルブカムＣ１，Ｃ２のカム軸２に対する回転位相を独立して調整する構造であれば、各種の構造を採用できる。さらに加えて、第一〜第四実施形態において共通調整機構４０については、クランク軸からの出力トルクの伝達により回転する駆動回転体４１と、カム軸２に固定されて回転する従動回転体４２との間に相対回転を生じさせる構造であれば、例えば電動バルブタイミング調整装置等の各種の構造を採用できる。
【００９７】
またさらに加えて、本発明は、第一〜第四実施形態の如く内燃機関１，３０１としてのポート噴射式レシプロガソリンエンジンに適用される以外にも、本発明の作用効果を得られる限りにおいて、例えば直噴式レシプロガソリンエンジンやレシプロディーゼルエンジン等の各種の内燃機関に適用できるのである。
【符号の説明】
【００９８】
１，３０１  内燃機関、２  カム軸、３  気筒、１０，２１０，３１０，４１０  バルブ特性制御装置、２０  第一個別調整機構、２１  第一回転体、２３  第一進角作動室、２４  第一遅角作動室、３０  第二個別調整機構、３１  第二回転体、３３  第二進角作動室、３４  第二遅角作動室、４０  共通調整機構、４１  駆動回転体、４２  従動回転体、４３  共通進角作動室、４４  共通遅角作動室、５０  個別入出制御系、５２  共通入出制御系、６０  電子制御回路、２４１，４４１  タイミングスプロケット、ＢＤＣ  下死点、Ｃ１  第一バルブカム、Ｃ２  第二バルブカム、ＴＤＣ  上死点、Ｒ１  第一位相範囲、Ｒ２  第二位相範囲、Ｖｅ  排気系エンジンバルブ、Ｖｅ１  排気系エンジンバルブ・第一エンジンバルブ、Ｖｅ２  排気系エンジンバルブ・第二エンジンバルブ、Ｖｉ１  吸気系エンジンバルブ・第一エンジンバルブ、Ｖｉ２  吸気系エンジンバルブ・第二エンジンバルブ
【図１】
0005790490.tif 000002
【図２】
0005790490.tif 000003
【図３】
0005790490.tif 000004
【図４】
0005790490.tif 000005
【図５】
0005790490.tif 000006
【図６】
0005790490.tif 000007
【図７】
0005790490.tif 000008
【図８】
0005790490.tif 000009
【図９】
0005790490.tif 000010
【図１０】
0005790490.tif 000011
【図１１】
0005790490.tif 000012
【図１２】
0005790490.tif 000013
【図１３】
0005790490.tif 000014
【図１４】
0005790490.tif 000015
【図１５】
0005790490.tif 000016