(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音波を出力する発振装置と、
音声を出力すべき音声出力対象が位置する方向を認識する認識部と、
前記音声出力対象のうちの少なくとも一つを選択する選択部と、
前記音声出力対象までの距離を算出する距離算出部と、
前記発振装置を制御して前記音波の音圧を調整する制御部と、
を備える電子装置であって、
前記発振装置は、センサ用の超音波と音声再生用の音波を出力し、
前記距離算出部は、前記選択部により選択した前記音声出力対象から反射してきた前記センサ用の超音波を検出することにより、前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離を算出し、
前記制御部は、算出した前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離に基づいて、前記音声再生用の音波の出力の大きさを調整し、
前記電子装置は携帯通信端末である電子装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子装置において、
前記距離算出部は、前記センサ用の超音波が前記発振装置によって発振されてから前記距離算出部によって検出されるまでの時間に基づいて、前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離を算出する電子装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子装置において、
前記制御部は、パラメトリックスピーカの変調波を発振させ、かつ前記選択した音声出力対象にのみ指向性を合わせるよう前記発振装置を制御する電子装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電子装置において、
複数の前記発振装置を有し、
前記選択部は、複数の前記音声出力対象を選択し、
前記制御部は、選択した前記複数の音声出力対象のそれぞれに指向性を合わせ、かつ前記選択した複数の音声出力対象ごとに前記音波の出力の大きさを調整するよう前記発振装置を制御する電子装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、
前記音声出力対象を含む領域を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データを処理することにより前記音声出力対象が位置する方向を判定する判定部と、
を有する電子装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１項に記載の電子装置において、
前記制御部は、前記音声再生用の音波の振幅を制御することにより、前記選択した音声出力対象に対し再生する音の音圧を調整する電子装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか１項に記載の電子装置において、
前記制御部は、前記音声再生用の音波の指向性を制御することにより、前記選択した音声出力対象に対し再生する音の音圧を調整する電子装置。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか１項に記載の電子装置において、
前記選択部は、前記選択した音声出力対象の位置における音圧を選択し、
前記制御部は、前記選択した音声出力対象の位置において、選択した前記音圧の音を再生するよう、前記音声再生用の音波の出力の大きさを調整する電子装置。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、前記選択した音声出力対象の属性を認識し、
前記制御部は、認識した前記属性に基づいて、前記選択した音声出力対象に対し出力する前記音声再生用の音波の周波数を制御する電子装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、前記音声出力対象の位置を追従して認識し、
前記認識部が認識した前記音声出力対象の位置に基づいて、前記距離算出部による前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離の算出と、前記制御部による前記音声再生用の音波の出力の大きさの調整を随時行う電子装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０いずれか１項に記載の電子装置において、
前記選択部による前記音声出力対象の選択は、操作端末のうちの前記音声出力対象が映し出された部分に触れることによって行われる電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を利用した電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スピーカに関する技術については様々な検討がなされており、例えば超音波を発振する発振装置を利用したものが挙げられる。スピーカによる音響再生に、超音波を発振する発振装置を利用することで、指向性の高い音場の形成が可能となる。超音波を利用したスピーカに関する技術としては、例えば特許文献１〜４に記載されるものが挙げられる。特許文献１に記載の技術は、発振する超音波の周波数や位相を制御することにより、任意に移動することができる可聴領域を形成するというものである。
【０００３】
特許文献２に記載の技術は、スピーカ筐体の内部に超音波を発振する複数のスピーカを設け、各スピーカを駆動する音響信号を変えることにより指向性を制御するというものである。特許文献３に記載の技術は、音声を出力する対象者を検出する手段を備えた超指向性スピーカに関するものである。これにより一定の属性の人物を対象として音声を出力することができ、高い広告効果を得ると記載されている。特許文献４に記載の技術は、音の出力範囲を表示する表示部を備えた指向性スピーカに関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４５０７７号公報
【特許文献２】特開２００１−２５０８４号公報
【特許文献３】特開２０１０−３９０９５号公報
【特許文献４】特開２０１０−２１７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子装置による音響再生において、音声を再生する対象に対して、適切な音圧の音が再生されることが望ましい。しかし、音声を再生するための音波は、空間を伝搬する間に減衰する。このため、音声を再生する対象との距離に応じて出力の大きさを調整する必要がある。この場合、音声を再生する対象との距離を算出するためのデバイスと、音波を出力するためのデバイスとが必要となり、電子装置が大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、音声を再生する対象に対し適切な音圧の音を再生することができる電子装置において、その大型化を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、音波を出力する発振装置と、
音声を出力すべき音声出力対象が位置する方向を認識する認識部と、
前記音声出力対象のうちの少なくとも一つを選択する選択部と、
前記音声出力対象までの距離を算出する距離算出部と、
前記発振装置を制御して前記音波の音圧を調整する制御部と、
を備え、
前記発振装置は、センサ用の超音波と音声再生用の音波を出力し、
前記距離算出部は、前記選択部により選択した前記音声出力対象から反射してきた前記センサ用の超音波を検出することにより、前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離を算出し、
前記制御部は、算出した前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離に基づいて、前記音声再生用の音波の出力の大きさを調整する電子装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、音声を再生する対象に対し適切な音圧の音を再生することができる電子装置において、その大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る電子装置の動作方法を示す模式図である。
【図２】図１に示す電子装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す発振装置を示す平面図である。
【図４】図２に示す発振装置を示す断面図である。
【図５】図３に示す圧電振動子を示す断面図である。
【図６】図１に示す電子装置の動作方法を示すフロー図である。
【図７】図１に示す電子装置の動作方法を示す模式図である。
【図８】第２の実施形態に係る電子装置の動作方法を示す模式図である。
【図９】図８に示す電子装置の動作方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１１】
図１は、第１の実施形態に係る電子装置１００の動作方法を示す模式図である。また、図２は、図１に示す電子装置１００の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る電子装置１００は、発振装置１０と、認識部３０と、選択部５０と、距離算出部２０と、制御部４０と、を備えている。電子装置１００は、例えば携帯電話機等の携帯端末装置である。
【００１２】
発振装置１０は、センサ用の超音波９２と音声再生用の音波９０を出力する。認識部３０は、音声を出力すべき音声出力対象（以下、音声出力対象８０とする）が位置する方向を認識する。選択部５０は、音声出力対象８０のうちの少なくとも一つを選択する。距離算出部２０は、選択部５０により選択した音声出力対象８０（以下、選択対象８２とする）から反射してきたセンサ用の超音波９２を検出することにより、発振装置１０と選択対象８２との距離を算出する。制御部４０は、算出した発振装置１０と選択対象８２との距離に基づいて、音声再生用の音波９０の出力の大きさを調整する。以下、図１〜図５を用いて、電子装置１００の構成について詳細に説明する。
【００１３】
図２に示すように発振装置１０は、複数の発振装置１２から形成されていてもよい。複数の発振装置１２は、例えば制御部４０によって別個に制御されるように構成される。
【００１４】
認識部３０は、例えば撮像部３２と判定部３４とを有している。撮像部３２は、音声出力対象８０を含む領域を撮像して画像データを生成する。判定部３４は、画像データを処理することにより、音声出力対象８０が位置する方向を判定する。音声出力対象８０が位置する方向の判定は、例えば、あらかじめ人などの音声出力対象８０となりうるものの特徴量を記憶保存しておき、この特徴量と画像データとを照合させることにより行う。特徴量としては、例えば、両目の間隔の大きさ、または両目および鼻を結ぶ三角形の大きさおよび形状などが挙げられる。また、認識部３０は、撮像部３２が撮像する領域内において、音声出力対象８０が移動した場合に、音声出力対象８０を自動で追従して音声出力対象８０の位置を判定する機能を有していてもよい。
【００１５】
選択部５０は、例えば図１に示すようなディスプレイなどの操作端末の操作に応じて、制御部４０へ指令を送る。選択部５０は、例えば選択対象８２や、選択対象８２の位置における音圧などを選択する。図１に示す例によれば、ディスプレイに触れることで、選択対象８２を選択する。具体的には、音声出力対象８０が映し出された部分に触れて選択対象８２を選択できる。このとき、図１に示すように、例えば選択対象８２と、選択対象８２以外の非選択対象８４とを区別することができるように、ディスプレイにおいて表示することができる。
また、図１下部に位置するバーを操作して移動させることにより、出力範囲を操作して選択対象８２を選択することもできる。具体的には、図１下部に位置するバーを図１中Ｘ軸方向に移動させる。このとき、図１下部に位置するバーと、図１中Ｙ軸方向において重なる領域に位置する音声出力対象８０が選択される。
また、図１右部に位置するバーに触れて、音量を選択することもできる。具体的には、図１右部に位置するバーを操作して、図１中Ｙ軸方向に移動させることにより、音量の高低を選択することができる。
【００１６】
距離算出部２０は、例えば音波検出部２２を有している。音波検出部２２は、選択対象８２から反射してきたセンサ用の超音波９２を検出する。距離算出部２０は、センサ用の超音波９２が発振装置１０によって発振されてから音波検出部２２によって検出されるまでの時間に基づいて、発振装置１０と選択対象８２との距離を算出する。なお、電子装置１００が携帯電話機である場合、音波検出部２２は、例えばマイクロフォンによって構成することができる。
【００１７】
制御部４０は、発振装置１０、距離算出部２０、認識部３０および選択部５０と接続している。そして、距離算出部２０、認識部３０および選択部５０からの信号を受けて、発振装置１０を制御する。
【００１８】
電子装置１００は、さらに筐体５２を備えている。筐体５２は、発振装置１０、距離算出部２０、認識部３０、制御部４０および選択部５０を内部に有する。また、筐体５２には、発振装置１０から出力される音声再生用の音波９０、センサ用の超音波９２や、反射してきたセンサ用の超音波９２を通過させるための孔が設けられている。
【００１９】
図３は、図２に示す発振装置１０を示す平面図である。発振装置１０は、図３に示すように、例えば複数の発振装置１２がアレイ状に配列して構成されている。発振装置１０は、例えば一の発振装置１２が音声再生用の音波９０を出力し、他の発振装置１２がセンサ用の超音波９２を出力するように構成されていてもよく、また、一の発振装置１２が音声再生用の音波９０およびセンサ用の超音波９２を出力するように構成されていてもよい。複数の発振装置１２は、制御部４０によって別個に制御される。さらに、複数の発振装置１２のうちの一つが、音波検出部２２として機能するように構成されていてもよい。
【００２０】
図４は、図２に示す発振装置１２を示す断面図である。発振装置１２は、圧電振動子６０と、振動部材６２と、支持部材６４と、を備えている。圧電振動子６０は、振動部材６２の一面に設けられている。支持部材６４は、振動部材６２の縁を支持している。
【００２１】
制御部４０は、信号生成部４２を介して圧電振動子６０と接続している。信号生成部４２は、圧電振動子６０に入力する電気信号を生成する。制御部４０は、外部から入力された情報に基づいて信号生成部４２を制御し、これにより発振装置１２の発振を制御する。発振装置１２をパラメトリックスピーカとして使用する場合、制御部４０は信号生成部４２を介して、例えばパラメトリックスピーカとしての変調信号を入力する。この場合、圧電振動子６０は、２０ｋＨｚ以上、例えば１００ｋＨｚの音波を信号の輸送波として用いる。制御部４０は、パラメトリックスピーカの変調波を発振させ、かつ選択対象８２にのみ指向性を合わせるよう発振装置１２を制御することができる。
また、発振装置１２を通常のスピーカとして使用する場合には、制御部４０は信号生成部４２を介して、音声信号をそのまま圧電振動子６０へ入力してもよい。
また、発振装置１２を音波センサとして使用する場合、制御部４０に入力される信号は、音波を発振する旨の指令信号である。そして、発振装置１２を音波センサとして使用する場合、信号生成部４２は圧電振動子６０に圧電振動子６０の共振周波数の音波を発生させる。
【００２２】
図５は、図３に示す圧電振動子６０を示す断面図である。図５に示すように、圧電振動子６０は、圧電体７０、上部電極７２および下部電極７４からなる。また圧電振動子６０は、例えば円形または楕円形を有する。圧電体７０は、上部電極７２と下部電極７４に挟まれている。また、圧電体７０は、その厚さ方向に分極している。圧電体７０は、圧電効果を有する材料により構成され、例えば電気機械変換効率が高い材料としてジルコン酸チタン酸鉛（ＰＺＴ）またはチタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）等により構成される。また、圧電体７０の厚みは、１０μｍ〜１ｍｍであることが好ましい。厚みが１０μｍ未満である場合、圧電体７０は脆性材料により構成されるため、取り扱い時において破損等が生じやすい。一方、厚みが１ｍｍを超える場合、圧電体７０の電界強度が低減する。このため、エネルギー変換効率の低下を招く。
【００２３】
上部電極７２および下部電極７４は、電気伝導性を有する材料によって構成され、例えば銀または銀／パラジウム合金等によって構成される。銀は、低抵抗な汎用材料であり、製造コストや製造プロセスの観点から優位である。また、銀／パラジウム合金は、耐酸化性に優れた低抵抗材料であり、信頼性に優れる。上部電極７２および下部電極７４の厚みは、１〜５０μｍであることが好ましい。厚みが１μｍ未満の場合、均一に成形することが難しくなる。一方、５０μｍを超える場合、上部電極７２または下部電極７４が圧電体７０に対して拘束面となり、エネルギー変換効率の低下を招く。
【００２４】
振動部材６２は、金属や樹脂等、脆性材料であるセラミックに対して高い弾性率を持つ材料によって構成され、例えばリン青銅、又はステンレス等の汎用材料によって構成される。振動部材６２の厚みは、５〜５００μｍであることが好ましい。また振動部材６２の縦弾性係数は、１〜５００ＧＰａであることが好ましい。振動部材６２の縦弾性係数が過度に低い、または高い場合、機械振動子としての特性や信頼性を損なうおそれがある。
【００２５】
本実施形態では、パラメトリックスピーカの動作原理を利用して音響再生をする。パラメトリックスピーカの動作原理は次のようである。パラメトリックスピーカの動作原理は、ＡＭ変調やＤＳＢ変調、ＳＳＢ変調、ＦＭ変調をかけた超音波を空気中に放射し、超音波が空気中に伝播する際の非線形特性により、可聴音が出現する原理で音響再生を行うというものである。ここでいう非線形とは、流れの慣性作用と粘性作用の比で示されるレイノルズ数が大きくなると、層流から乱流に推移することをいう。すなわち、音波は流体内で微少にじょう乱しているため、音波は非線形で伝播している。特に超音波を空気中に放射した場合に、非線形性に伴う高調波が顕著に発生する。また音波は、空気中の分子集団が濃淡に混在する疎密状態である。空気分子が圧縮よりも復元するのに時間が生じた場合、圧縮後に復元できない空気が、連続的に伝播する空気分子と衝突し、衝撃波が生じて可聴音が発生する。パラメトリックスピーカは、使用者の周囲にのみ音場を形成することができ、プライバシー保護という観点から優れる。
【００２６】
次に、電子装置１００の動作方法について説明する。図６は、図１に示す電子装置１００の動作方法を示すフロー図である。また、図７は、図１に示す電子装置１００の動作方法を示す模式図である。まず、撮像部３２は、音声出力対象８０を含む領域を撮像して画像データを生成する（Ｓ１０）。次いで、判定部３４は、この画像データを処理することにより、音声出力対象８０が位置する方向を判定する（Ｓ１１）。これにより、音声出力対象８０が位置する方向が認識される。
【００２７】
次いで、使用者が操作端末を操作し、この操作に応じた入力に従って、選択部５０は、音声出力対象８０のうちの少なくとも一つを選択する（Ｓ１２）。選択対象８２は、図１に示すように一定の範囲に位置する複数の音声出力対象８０であってもよい。また、選択対象８２は、図７に示すように互いに分離した複数の範囲に位置していてもよい。
【００２８】
次いで、制御部４０は、選択対象８２にセンサ用の超音波９２を出力するよう発振装置１０を制御する（Ｓ１３）。そして、音波検出部２２は、選択対象８２から反射してきたセンサ用の超音波９２を検出する（Ｓ１４）。次いで、距離算出部２０は、センサ用の超音波９２が発振装置１０によって発振されてから音波検出部２２によって検出されるまでの時間に基づいて、発振装置１０と選択対象８２との距離を算出する（Ｓ１５）。そして、発振装置１０と選択対象８２との距離に基づいて、音声再生用の音波９０の出力の大きさを決定する（Ｓ１６）。
【００２９】
次いで、選択対象８２に向けて、音声再生用の音波９０を出力する（Ｓ１７）。このとき、発振装置１０と選択対象８２との距離に基づいて、音声再生用の音波９０の出力の大きさを調整する。選択部５０により、選択対象８２の位置における音圧が選択されている場合、制御部４０は、選択対象８２の位置において、選択された音圧の音を再生するよう、音声再生用の音波９０の出力の大きさを調整する。複数の選択対象８２を選択している場合、出力の大きさの調整は、例えば複数の選択対象８２それぞれの位置における音圧を一定にするように調整してもよいし、複数の選択対象８２ごとに異なる音圧とするように調整してもよい。また、使用者の操作に応じた入力によって、選択部５０が選択対象８２の位置における音圧を選択するように構成されていてもよい。複数の選択対象８２ごとに異なる音圧とする場合、制御部４０は、選択対象８２のそれぞれに指向性を合わせ、かつ選択対象８２ごとに音声再生用の音波９０の出力の大きさを調整するよう発振装置１０を制御する。認識部３０が、音声出力対象８０の位置を追従して認識する場合、認識部３０が認識した音声出力対象の位置に基づいて、発振装置１０と選択対象８２の距離を算出するステップ（Ｓ１５）と、音声再生用の音波９０の出力の大きさを決定するステップ（Ｓ１６）を随時行うこととしてもよい。
【００３０】
音声再生用の音波９０の出力の大きさの調整は、例えば音声再生用の音波９０の振幅を制御することによって行われる。また、音声再生用の音波９０が超音波である場合には、音声再生用の音波９０の指向性を制御することによって、音声再生用の音波９０の出力の大きさを調整してもよい。すなわち、複数の発振装置１２それぞれの位相を制御することによって、音声再生用の音波９０の指向性の広狭を制御することができる。指向性が狭くなると、音波は狭い範囲に集束するため音圧は大きくなる。このようにして、音声再生用の音波９０の出力の大きさを調整する。
【００３１】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態に係る電子装置１００によれば、反射してきたセンサ用の超音波９２を検出することにより、選択対象８２までの距離を算出する。そして、発振装置１０と選択対象８２までの距離に基づいて、音声再生用の音波９０の出力の大きさを調整する。このように、一の発振装置１０を用いて、発振装置１０と選択対象８２との距離を算出し、かつ算出した距離に応じた適切な大きさで音波を出力することができる。よって、音声を再生する対象に対し適切な音圧の音を再生することができる電子装置において、その大型化を抑制することができる。
【００３２】
また、選択した音声出力対象に適切な音圧の音を再生することにより、電子装置の消費電極を低減することもできる。
【００３３】
さらに、発振装置は、パラメトリックスピーカの変調波を発振する。このため、複数の音声出力対象を選択した場合に、選択した音声出力対象ごとに音波の出力を調整することが可能となる。よって、選択した音声出力対象ごとに適切な音圧の音を再生することができるため、電子装置の消費電力をより低減することができる。
【００３４】
図８は、第２の実施形態に係る電子装置１００の動作方法を示す模式図であり、第１の実施形態における図１に対応している。本実施形態に係る電子装置１００の動作方法は、音声再生用の音波９０の周波数を制御する点を除いて、第１の実施形態に係る電子装置１００の動作方法と同様である。
【００３５】
本実施形態において、認識部３０は、音声出力対象８０の属性を認識する。音声出力対象８０の属性には、例えば人間、動物、子供、大人、高齢者などが挙げられる。音声出力対象８０の属性の認識は、例えば、予め音声出力対象８０となりうるものの特徴量を属性別に記憶保存しておき、この特徴量と画像データとを照合させることにより行う。制御部４０は、認識部３０が認識した音声出力対象８０の属性を、あらかじめ属性別に記憶保存してある周波数と照合し、この照合結果に基づいて音声再生用の音波９０の周波数を制御する。
【００３６】
次に、本実施形態における電子装置１００の動作方法を説明する。図９は、電子装置１００の動作方法を示すフロー図であり、第１の実施形態における図６に対応している。まず、撮像部３２は、画像データを生成する（Ｓ２０）。次いで、判定部３４は、音声出力対象８０の位置する方向を判定する。これにより、音声出力対象８０の位置する方向を認識する（Ｓ２１）。これらの工程については、第１の実施形態と同様である。認識部３０は、音声出力対象８０の位置する方向を認識するとき、音声出力対象８０の属性も認識する（Ｓ２２）。
【００３７】
次いで、選択部５０は、選択対象８２を選択する（Ｓ２３）。次いで、制御部４０は、選択対象８２にセンサ用の超音波９２を出力するように発振装置１０を制御する（Ｓ２４）。音波検出部２２は、選択対象８２から反射してきたセンサ用の超音波９２を検出する（Ｓ２５）。そして、距離算出部２０は、発振装置１０と選択対象８２との距離を算出する（Ｓ２６）。算出した発振装置１０と選択対象８２との距離に基づいて、音声再生用の音波９０の出力の大きさを決定する（Ｓ２７）。これらの工程についても、第１の実施形態と同様である。
【００３８】
次いで、認識部３０が認識した選択対象８２の属性に基づいて、選択対象８２に対して出力する音声再生用の音波９０の周波数を選択する（Ｓ２８）。そして、選択対象８２に対して音声再生用の音波９０を出力する（Ｓ２９）。このときの音声再生用の音波９０の出力の大きさの調整についても、第１の実施形態と同様に行われる。
【００３９】
本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、選択対象８２の属性に応じた周波数の音声再生用の音波９０を出力することができる。よって、より利便性の高い電子装置を提供することができる。
【００４０】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
以下、参考形態の例を付記する。
１．音波を出力する発振装置と、
音声を出力すべき音声出力対象が位置する方向を認識する認識部と、
前記音声出力対象のうちの少なくとも一つを選択する選択部と、
前記音声出力対象までの距離を算出する距離算出部と、
前記発振装置を制御して前記音波の音圧を調整する制御部と、
を備え、
前記発振装置は、センサ用の超音波と音声再生用の音波を出力し、
前記距離算出部は、前記選択部により選択した前記音声出力対象から反射してきた前記センサ用の超音波を検出することにより、前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離を算出し、
前記制御部は、算出した前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離に基づいて、前記音声再生用の音波の出力の大きさを調整する電子装置。
２．１．に記載の電子装置において、
前記距離算出部は、前記センサ用の超音波が前記発振装置によって発振されてから前記距離算出部によって検出されるまでの時間に基づいて、前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離を算出する電子装置。
３．１．または２．に記載の電子装置において、
前記制御部は、パラメトリックスピーカの変調波を発振させ、かつ前記選択した音声出力対象にのみ指向性を合わせるよう前記発振装置を制御する電子装置。
４．３．に記載の電子装置において、
複数の前記発振装置を有し、
前記選択部は、複数の前記音声出力対象を選択し、
前記制御部は、選択した前記複数の音声出力対象のそれぞれに指向性を合わせ、かつ前記選択した複数の音声出力対象ごとに前記音波の出力の大きさを調整するよう前記発振装置を制御する電子装置。
５．１．ないし４．いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、
前記音声出力対象を含む領域を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データを処理することにより前記音声出力対象が位置する方向を判定する判定部と、
を有する電子装置。
６．１．ないし５．いずれか１項に記載の電子装置において、
前記制御部は、前記音声再生用の音波の振幅を制御することにより、前記選択した音声出力対象に対し再生する音の音圧を調整する電子装置。
７．１．ないし６．いずれか１項に記載の電子装置において、
前記制御部は、前記音声再生用の音波の指向性を制御することにより、前記選択した音声出力対象に対し再生する音の音圧を調整する電子装置。
８．１．ないし７．いずれか１項に記載の電子装置において、
前記選択部は、前記選択した音声出力対象の位置における音圧を選択し、
前記制御部は、前記選択した音声出力対象の位置において、選択した前記音圧の音を再生するよう、前記音声再生用の音波の出力の大きさを調整する電子装置。
９．１．ないし８．いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、前記選択した音声出力対象の属性を認識し、
前記制御部は、認識した前記属性に基づいて、前記選択した音声出力対象に対し出力する前記音声再生用の音波の周波数を制御する電子装置。
１０．１．ないし９．いずれか１項に記載の電子装置において、
前記認識部は、前記音声出力対象の位置を追従して認識し、
前記認識部が認識した前記音声出力対象の位置に基づいて、前記距離算出部による前記発振装置と前記選択した音声出力対象との距離の算出と、前記制御部による前記音声再生用の音波の出力の大きさの調整を随時行う電子装置。
１１．１．ないし１０．いずれか１項に記載の電子装置において、
前記電子装置は携帯通信端末である電子装置。
【符号の説明】
【００４１】
１０  発振装置
１２  発振装置
２０  距離算出部
２２  音波検出部
３０  認識部
３２  撮像部
３４  判定部
４０  制御部
４２  信号生成部
５０  選択部
５２  筐体
６０  圧電振動子
６２  振動部材
６４  支持部材
７０  圧電体
７２  上部電極
７４  下部電極
８０  音声出力対象
８２  選択対象
８４  非選択対象
９０  音声再生用の音波
９２  センサ用の超音波
１００  電子装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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