(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れた用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送されてきた用紙を一時的に積載する積載手段と、
前記積載手段上に搬送されてくる用紙を揃える用紙揃え手段と、
前記用紙を用紙揃え手段側に送る方向に回転させる回転駆動手段を含み、前記用紙揃え手段側に用紙を補助的に送る一対の寄せコロと、
前記一対の寄せコロを用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に選択的に往復動させる往復駆動手段と、
を備え、
前記往復駆動手段は、
一端に被駆動ギヤを、外周部に、中央部に関して対称に形成された螺旋状の溝をそれぞれ有する棒状の部材からなり、前記寄せコロを用紙の幅方向端部に向けて移動させる第１の部材と、一端に被駆動ギヤを、外周部に、前記第１の部材の螺旋状の溝と対称に形成された螺旋状の溝をそれぞれ有する棒状の部材からなり、前記寄せコロを用紙の幅方向中央部に向けて移動させる前記第１の部材と対となる第２の部材と、を含み、
前記第１又は第２の部材のいずれかを選択して回転駆動し、用紙幅方向中央部に関して対称的に前記一対の寄せコロを用紙の幅方向に移動させながら寄せ動作を行うこと
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙処理装置であって、
前記寄せコロを支持する支持手段と、
前記支持手段に設けられ、前記第１及び第２の部材の螺旋状の溝にスライド移動可能に嵌り込み、前記第１及び第２の部材の回転に従って当該第１及び第２の部材の軸方向に沿って前記寄せコロを前記用紙の幅方向に移動させる突起と、
を備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙処理装置であって、
前記寄せコロの用紙の幅方向の移動を、前記第１の部材で行うか、前記第２の部材で行うかを切り換える切り換え手段を備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙処理装置であって、
前記寄せコロの中央部の位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記切り換え手段は、前記検出手段によって前記寄せコロを検出したとき、前記部材の切り換えを行うこと
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記寄せコロ及び前記往復駆動手段は、同一の駆動源から駆動力を得て駆動されること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記用紙搬送手段、前記寄せコロ及び前記往復駆動手段は、同一の駆動源から駆動力を得て駆動されること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタックなどの処理を行って排紙する用紙処理装置及びこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される用紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、端面綴じ、中綴じ、折り処理などの複数の機能を備えたものも多い。このような機能を行う場合、例えば、用紙を束ねて針で綴じる綴じ機能、用紙を折る折り処理機能では、綴じる前、あるいは折る前に用紙を揃える必要がある。当該機能を発揮するために用紙を揃える手段は従来から知られている。
【０００３】
このような用紙を揃える手段では、高い揃え精度を達成しようとすると、ジョガーと称する用紙を揃える部材を用紙端面に突き当てる用紙揃え手段のみでは達成不可能な場合がある。そこで、このような用紙については、用紙の先端及び／又は後端を揃えるため、所謂寄せコロ（リバースコロ）で用紙後端を後端基準フェンス側に引き寄せ、あるいは、先端ストッパで用紙先端を後端基準フェンス側に押し込む用紙寄せ機構が用いられている。なお、ジョガー（幅方向整合手段）と、用紙寄せ機構及び後端基準フェンス（搬送方向整合手段）の両者で用紙及び用紙束を整合する整合機構を構成する。
【０００４】
このような用紙寄せ手段を備えたものとして、例えば、特許文献１（特開２００４−１６１４８９号公報）に記載された技術がある。この特許文献１の図４には、用紙寄せ手段として戻しコロが具体的に示されている。この戻しコロは、用紙の後端寄せ及びスキュー補正する目的で、用紙積載トレイ上の中央付近に一対設けられており、そのコロにより用紙後端を基準フェンスに突き当てることによって用紙の後端部を揃えるようにしたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１記載の用紙寄せ手段では、用紙がスキューした場合の対応が困難であった。すなわち、戻しコロが搬送中心を挟んで近接した位置に設けられているので、用紙がスキューした状態ではスキューした状態で用紙の中央部に接触して戻されることになる。そのため、用紙後端が基準フェンスに突き当たっても、用紙後端を揃えることができない場合があった。さらに、この戻しコロのように用紙を寄せる部材が搬送中心付近に固定して配置されていると、用紙がオフセットしてステープルトレイに排紙された場合、逆にスキューを悪化させてしまうこともあった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な機構で用紙スキューの補正精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、  受け入れた用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送されてきた用紙を一時的に積載する積載手段と、前記積載手段上に搬送されてくる用紙を揃える用紙揃え手段と、前記用紙を用紙揃え手段側に送る方向に回転させる回転駆動手段を含み、前記用紙揃え手段側に用紙を補助的に送る一対の寄せコロと、前記一対の寄せコロを用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に選択的に往復動させる往復駆動手段と、を備え、前記往復駆動手段は、一端に被駆動ギヤを、外周部に、中央部に関して対称に形成された螺旋状の溝をそれぞれ有する棒状の部材からなり、前記寄せコロを用紙の幅方向端部に向けて移動させる第１の部材と、一端に被駆動ギヤを、外周部に、前記第１の部材の螺旋状の溝と対称に形成された螺旋状の溝をそれぞれ有する棒状の部材からなり、前記寄せコロを用紙の幅方向中央部に向けて移動させる前記第１の部材と対となる第２の部材と、を含み、前記第１又は第２の部材のいずれかを選択して回転駆動し、前記一対の寄せコロを用紙幅方向中央部に関して対称的に移動させながら寄せ動作を行うことを特徴とする用紙処理装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な機構で用紙スキューの補正精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】図１における用紙後処理装置の用紙整合機構の構成を示す斜視図である。
【図３】図２において矢印Ｈ方向から見たときの用紙整合機構のリバースコロのシフト機構と動作を示す説明図である。
【図４】図２においてリバースコロが用紙端部方向に移動するときの動作の一例を示す図である。
【図５】図２においてリバースコロが用紙端部方向に移動するときの動作の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、用紙のスキューを補正する寄せコロを用紙幅方向往復動させながら寄せ動作を行わせ、スキュー補正を高精度に行うことを特徴とする。その際、寄せコロの往復駆動と用紙の寄せ動作の駆動源を用紙処理装置の用紙搬送ローラの駆動源と共通化することも可能である。
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置ＰＲ、用紙処理装置（本実施形態では、画像形成された用紙の後処理を行うので、「用紙後処理装置」と称す。）ＦＲ、及び画像読み取り装置ＳＣから構成されている。
【００１４】
画像形成装置ＰＲは、例えばタンデム型カラー画像形成装置などの公知の作像方式の画像形成装置である。用紙後処理装置ＦＲは、画像形成装置ＰＲの内部に配置され、あるいは画像形成装置ＰＲの排紙トレイ（筐体トレイ）上に装着され、画像形成装置ＰＲから搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ６ａに積載するもので、詳細については後述する。なお、図１に示すように画像読み取り装置ＳＣを備えた場合には、用紙後処理装置ＦＲは、画像形成装置ＰＲと画像読み取り装置ＳＣとの間であって、画像形成装置ＰＲの筐体の上面に形成された排紙トレイ、所謂筐体トレイ上の本来空間部であった部分に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。
【００１５】
画像読み取り装置ＳＣは、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）と組み合わされ、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置ＳＣ自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
用紙後処理装置ＦＲは、画像形成装置ＰＲから排出された用紙を矢印Ａ方向から受け入れる。本実施形態における用紙後処理装置ＦＲは、シフト排紙モード及びステープル排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００１７】
シフト排紙モードは、用紙をシフトして排紙する制御動作を行うものである。このモードでは、受け入れた用紙は入口ローラ対２ａ，２ｂにより用紙搬送路Ｌに導入され、その後、中継ローラ対３ａ，３ｂを経由してシフトローラ対４ａ，４ｂに搬送される。続けて、用紙は排紙ローラ対５ａ、５ｂに搬送されてくるが、このときは上下可動の排紙ローラ５ａがニップを開放した状態で用紙を受け入れる。入口ローラ対２ａ，２ｂと中継ローラ対３ａ，３ｂの間に設置された光学式の入口センサＳ１は用紙の有無を検知する。
【００１８】
入口センサＳ１がＯＦＦとなった瞬間、すなわち、用紙後端が入口センサＳ１を抜けた瞬間をトリガにとり、用紙後端の位置を演算する。すなわち、用紙後端が中継ローラ対３ａ，３ｂを抜けたタイミングを、用紙後端が入口センサＳ１を抜けた瞬間からの時間で求める。そこで、用紙後端が入口センサＳ１を抜けてから一定時間経過し、用紙後端が中継ローラ対３ａ，３ｂを抜けたタイミングで、シフトローラ対４ａ，４ｂが搬送方向に対して垂直方向にシフト（幅方向に移動）する。これによりシフトローラ対４ａ，４ｂにニップされている用紙が手前側あるいは奥側にシフトする。
【００１９】
シフトローラ対４ａ，４ｂによる用紙シフト処理が完了した後、上下可動の排紙ローラ５ａが下降し、下方の固定側の排紙ローラ５ｂとの間で用紙をニップし、排紙ローラ対５ａ，５ｂにより用紙を排紙トレイ６ａ，６ｂに排出する。上側の排紙トレイ６ａは上下可動式（以下、可動排紙トレイと称する。）、下側の排紙トレイ６ｂは固定式となっており、排紙ローラ対５ａ，５ｂにより排出された用紙は、可動排紙トレイ６ａ上に排出される。
【００２０】
排出された用紙は、可動排紙トレイ６ａ上を滑り、エンドフェンス７に用紙後端が突き当たった状態で積載されていく。可動排紙トレイ６ａに用紙が積載されると、紙押さえ８と光学式の高さ検知センサＳ３で紙面高さを検知し、用紙の積載量に応じて可動排紙トレイ６ａは徐々に下降していく。光学式の満杯センサＳ４を可動排紙トレイ６ａのフィラー６ｓが遮断してＯＮとなると満杯を検知し、可動排紙トレイ６ａの下降を停止する。なお、紙押さえ８は揺動支点に揺動可能に支持されたレバーからなり、揺動支点に関して長い側の先端部が用紙の上面に接触し、揺動支点に関して短い側の基端部を高さ検知センサＳ３によって検知するようになったものである。
【００２１】
ステープルモードは、用紙を複数枚集積し、綴じる制御動作を行うものである。このモードでは、シフト排紙モード同様、受け入れた用紙は入口ローラ対２ａ，２ｂにより用紙搬送路Ｌに導入され、その後、中継ローラ対３ａ，３ｂ、シフトローラ対４ａ，４ｂを経由してステープルトレイ９上に排出される。このとき、排紙ローラ対５ａ，５ｂはニップを開放した状態で用紙を受け入れる。ステープルトレイ９上に排出された用紙は、排紙ローラ対５ａ，５ｂの下流側直後に設けられた叩きコロ１０によって矢印Ｃ方向に押し戻される。続けて、シフトローラ対４ａ，４ｂとステープルトレイ９の後端に配置された基準フェンス１３との間に設けられたリバースコロ１２によって用紙後端を当該基準フェンス１３に突き当て、用紙の搬送方向が揃えられる。さらに、ジョガー１１によって用紙の用紙搬送方向と直交する方向（幅方向）の揃え処理を行い、用紙の幅方向が揃えられる。この動作を１枚ごとに繰り返すことにより、用紙束の搬送方向と幅方向が揃えられることになる。
【００２２】
ステープルトレイ９上に画像形成装置ＰＲから指示された枚数の用紙が積載されると、ステープルユニット１４により用紙束に綴じ処理が施される。ステープルユニット１４は、基準フェンス１３のさらに搬送方向下流側に位置し、基準フェンス１３に後端が突き当たり、支持された用紙束の単数あるいは複数の所定位置を綴じる。綴じ処理が完了すると、排紙ローラ対５ａ，５ｂが用紙束をニップし、可動排紙トレイ６ａ上に放出する。ここで、ステープルトレイ９の下側の排紙ローラ５ｂの搬送方向下流側の直後に設けられた光学式のセンサＳ５は、ステープルトレイ９上の用紙有無を検知する用紙有無検知センサである。また、ステープルトレイ９の用紙搬送方向最下流側に設けられたセンサＳ６は用紙後端を検知する後端検知センサで、この後端検知センサＳ６がＯＮのとき、ステープルユニット１４が綴じ処理を行い、ＯＦＦのとき、綴じ処理をしないよう信号を発信する。これにより、ステープルユニット１４の針詰まりを防止することができる。
【００２３】
図２は用紙整合機構の構成を示す斜視図である。同図は、ステープルトレイ９とその上面側に存在するリバースコロ１２周辺の機構を示している。
【００２４】
図２において、用紙整合機構は、用紙搬送方向中央部を基準に用紙の幅方向の両側に設置された第１及び第２の一対のジョガー１１ａ，１１ｂ、第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂ、第１及び第２の一対のリバースコロ１２ａ，１２ｂと、これらの駆動機構とから構成され、ステープルトレイ９の上方に配置されている。以下、動作とともに各機構の詳細について説明する。
【００２５】
図１に示す排紙ローラ対５ａ，５ｂによって矢印Ｄ方向に排出された用紙は、叩きコロ１０により矢印Ｅ方向に戻され、さらに第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂにより、用紙後端を第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂに突き当てて用紙搬送方向（用紙後端）を整合し、第１及び第２のジョガー１１ａ，１１ｂにより用紙の幅方向（用紙の両端）を揃える。第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂは第１及び第２のホルダ２０，２１に第１及び第２のギヤ列２２，２３を介して保持されている。さらに、第１及び第２のホルダ２０，２１は、軸２４で保持されており、軸２４にはギヤ２５が設置されている。これらを組み合わせたリバースコロ１２ａ，１２ｂを回転駆動する機構を、以下「リバースコロユニット」と称する。
【００２６】
ギヤ２５は中継ギヤ２６に噛み合い、連結されており、入口ローラ対２ａ，２ｂ、中継ローラ対３ａ，３ｂ、及びシフトローラ対４ａ,４ｂを含む搬送ローラ群を駆動する搬送モータ２７の動力がベルト２８を介して中継ギヤ２６に伝達され、回転する。この回転が第１及び第２のギヤ列２２，２３に伝達され、第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂが回転する。第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂは用紙を戻すときのみ用紙の上面に接触し、第１及び第２ギヤ列２２，２３から伝達される回転駆動力によって、前述の通り用紙後端が第１及び第２基準フェンス１３ａ，１３ｂに突き当たるまで用紙を引き戻す。
【００２７】
第１及び第２リバースコロ１２ａ，１２ｂは第１のリバースコロシフト部材２９及び第２のリバースコロシフト部材３０によってシフト動作が可能となっている。第１及び第２のリバースコロシフト部材２９，３０は、それぞれ第１及び第２の被駆動ギヤ２９ｇ，３０ｇを有しており、各々ギヤ２５と噛み合う。また、第１のリバースコロシフト部材２９は、装置手前側に第１の螺旋溝２９ａを、装置奥側に第１の螺旋溝２９ａとは逆巻きの第２の螺旋溝２９ｂをそれぞれ有する。さらに、第２のリバースコロシフト部材３０も同様に第１の螺旋溝３０ａ及び第２の螺旋溝３０ｂを有し、それらの巻き方向は第１のリバースコロシフト部材２９と逆巻きである。
【００２８】
例えば、第１のリバースコロシフト部材２９の第１の螺旋溝２９ａが右巻きであれば第２の螺旋溝２９ｂは左巻き、第２のリバースコロシフト部材３０の第１の螺旋溝３０ａは左巻き、第２の螺旋溝３０ｂは右巻きとなる。この螺旋溝の巻き方向は、ギヤ２９ｇ，３０ｇの回転方向に応じて、逆方向でもよく、前記関係が相対的に成り立てばよい。
【００２９】
第１及び第２のホルダ２０，２１はそれぞれ第１及び第２の突起部２０ａ，２０ｂ、第１及び第２の突起部２１ａ，２１ｂを有しており、これらの突起部２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂは第１のリバースコロシフト部材２９の第１及び第２の螺旋溝２９ａ，２９ｂ、第２のリバースコロシフト部材３０の第１及び第２の螺旋溝３０ａ，３０ｂにスライド移動可能に嵌るようになっている。
【００３０】
図３ないし図５は、リバースコロのシフト機構と動作を示す説明図である。図３は図２矢印Ｈ方向から見たときのギヤに関連する動作の動作説明図である。リバースコロユニットはギヤ２５を介することでスイッチング機構４０により矢印Ｆ方向ないし矢印Ｇ方向に移動することができる。スイッチング機構４０の切り換え動作は、後述するが、リバースコロ１２ａ，１２ｂの検出位置に連動してモータあるいはソレノイドなどの電気的手段により行われる。
【００３１】
ギヤ２５はスイッチングガイド穴５０に沿ってスイッチング動作を行うことになる。リバースコロユニットが矢印Ｆ方向にあるときは、図４に示すように、ギヤ２５が第１の被駆動ギヤ２９ｇと噛み合い、第１のホルダ２０の第１突起部２０ａが第１のリバースコロシフト部材２９の第１の螺旋溝２９ａに嵌った状態になり、第２のホルダ２１の第１の突起部２１ａが第１のリバースコロシフト部材２９の第２の螺旋溝２９ｂに嵌った状態になる。
【００３２】
この状態でギヤ２５が回転すれば、連動して第１のリバースコロシフト部材２９が回転し、第１及び第２のホルダ２０，２１が矢印Ｆ１，Ｆ２方向へ移動し、第１及び第２のホルダ２０，２１に保持された第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂも同様に矢印Ｆ１，矢印Ｆ２方向に移動していく。すなわち、両者は互いに離間する方向に移動する。
【００３３】
これに対し、図３でリバースコロユニットが矢印Ｇ方向にあるときは、図５に示すように、ギヤ２５が第２の被駆動ギヤ３０ｇと噛み合い、第１のホルダ２０の第２の突起部２０ｂが第２のリバースコロシフト部材３０の第１の螺旋溝３０ａに嵌った状態になり、第２のホルダ２１の第２の突起部２１ｂが第２のリバースコロシフト部材３０の第２の螺旋溝３０ｂに嵌った状態になる。この状態でギヤ２５が回転すれば、第２のリバースコロシフト部材３０が回転し、この回転によってリバースこと第１シフト部材２９が回転したときと同様にして第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂはそれぞれ矢印Ｇ１及び矢印Ｇ２方向に移動する。
【００３４】
このように構成すると、モータ２７の回転と、スイッチング機構４０の切り換え動作によってギヤ２５がいずれの被駆動ギヤギヤ２９ｇ，３０ｇと噛み合うかによってリバースコロ１２ａ，１２ｂの移動方向を任意に設定することができる。
【００３５】
他方、搬送中心付近には、第１のリバースコロ１２ａの位置を検出する光学式の第１の位置検知センサＳ７ａ、第２のリバースコロ１２ｂの位置を検出する光沢式の第２の位置検知センサＳ７ｂが設けられている。第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂが用紙中央付近まで移動し、第１及び第２の位置検知センサＳ７ａ、Ｓ７ｂのどちらかがＯＮになると、スイッチング機構４０によりリバースコロユニットをスイッチングする。これら一連のスイッチング動作を繰り返すことによって、リバースコロ１２ａ，１２ｂが用紙の中央付近からジョガー１１ａ，１１ｂの内側の間で往復動を繰り返す動作と、リバースコロ１２ａ，１２ｂの用紙を引き戻す動作を組み合わせることができる。なお、用紙の幅方向の外側の切り換え位置は、用紙サイズに応じて設定される第１及び第２のジョガー１１ａ，１１ｂの位置で規定されるので、図示しない制御装置のコントローラが、用紙サイズに応じて設定した第１及び第２のジョガー１１ａ，１１ｂに基づいてスイッチング機構４０を切り換える。
【００３６】
すなわち、ステープルトレイ９に排紙され、叩きコロ１０によって第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂ側に搬送された用紙は、第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂによってさらに、第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂ側に搬送される。その際、第１のリバースコロシフト部材２９及び第２のリバースコロシフト部材３０を搬送モータ２７により回転させ、第１及び第２の螺旋溝２９ａ，３０ａ、２９ｂ，３０ｂに沿って第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂを移動させることにより、用紙の幅方向に移動しながら用紙を第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂ側に戻すことができる。このとき搬送モータ２７の駆動力はギヤ２５及び軸２４からギヤ列２２，２３を介して第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂに伝達され、第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂは用紙を第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂ側に移動させるように回転する。すなわち、第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂは、用紙の幅方向に移動しながら回転する。
【００３７】
このようにして第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂは、用紙の幅方向で移動しながら平均して用紙に接触し、用紙を第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂ側に戻すことができる。これにより、用紙がスキューした状態で排紙されても、スキューした状態で用紙の中央部に接触することがなく、幅方向に平均して接触するので、用紙後端が第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂに突き当たったときに、平均した力が用紙の全幅に作用し、用紙後端を揃えることができる。その際、用紙がオフセットしてステープルトレイに排紙された場合でも、同様の理由により、キューを悪化させることもない。
【００３８】
また、図２では特に図示されていないが、搬送モータ２７の駆動力は、中継ギヤ２６を介して入口ローラ対２ａ，２ｂ及び中継ローラ対３ａ，３ｂ、シフトローラ対４ａ,４ｂなどの各搬送ローラに伝達される。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、次に述べるような効果を奏する。
【００４０】
１）第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂが用紙の幅方向に移動しながら用紙を第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂに戻すので、用紙に加わる力が用紙の幅方向で平均化され、スキュー補正の精度を高めることができる。
【００４１】
２）用紙サイズに合わせて幅方向に移動する範囲が第１及び第２のジョガー１１ａ，１１ｂと第１及び第２の位置検知センサＳ７ａ，Ｓ７ｂによって設定されるので、用紙サイズを問わず高精度のスキュー補正が可能となる。
【００４２】
３）搬送モータ２７の駆動力によって第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂの用紙幅方向の移動と、用紙戻し方向の回転駆動を行うので、消費電力を低減し、省スペース化を図ることができる。
【００４３】
なお、特許請求の範囲の範囲における用紙搬送手段は本実施形態では、入口ローラ対２ａ，２ｂ、中継ローラ対３ａ，３ｂ及びシフトローラ対４ａ，４ｂに、積載手段はステープルトレイ９に、用紙揃え手段は基準フェンス１３あるいは第１及び第２の基準フェンス１３ａ，１３ｂに、回転駆動手段は搬送モータ２７、中継ギヤ２６、ギヤ２５、軸２４、第１及び第２のギヤ列２２，２３に、寄せコロはリバースコロ１２あるいは第１及び第２のリバースコロ１２ａ，１２ｂに、往復駆動手段は搬送モータ２７、中継ギヤ２６、第１及び第２の被駆動ギヤ２９ｇ，３０ｇ、第１及び第２のリバースコロシフト部材２９，３０、第１及び第２の螺旋溝２９ａ，３０ａ、２９ｂ，３０ｂに、用紙処理装置は符号用紙後処理装置ＦＲに、第１の部材は第１のリバースコロシフト部材２９に、第２の部材はリバースコロシフト部材３０に、螺旋状の溝は符号２９ａ，３０ａ、２９ｂ，３０ｂに、支持手段は第１及び第２のホルダ２０，２１に、突起は第１及び第２の突起２０ａ，２１ａ、２０ｂ，２１ｂに、切り換え手段はスイッチング機構４０に、検出手段は第１及び第２の位置検知センサＳ７ａ，Ｓ７ｂに、画像形成システムは用紙後処理装置ＦＲ、画像読み取り装置ＳＣ及び画像形成装置ＰＲに、それぞれ対応する。
【００４４】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
２ａ，２ｂ  入口ローラ
３ａ，３ｂ  中継ローラ
４ａ，４ｂ  シフトローラ
５ａ，５ｂ  排紙ローラ
９  ステープルトレイ
１２，１２ａ，１２ｂ  寄せコロ
１３，１３ａ，１３ｂ  基準フェンス
２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ  突起
２４  軸
２５  ギヤ
２６  中継ギヤ
２７  搬送モータ
２９，３０  リバースコロシフト部材
２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ  螺旋溝
４０  スイッチング機構
Ｓ７ａ，Ｓ７ｂ  位置検知センサ
ＦＲ  用紙後処理装置（用紙処理装置）
ＰＲ  画像形成装置
ＳＣ  画像読み取り装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００４−１６１４８９号公報
【図１】
0005780057.tif 000002
【図２】
0005780057.tif 000003
【図３】
0005780057.tif 000004
【図４】
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【図５】
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