(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース（６）を巻き取るためのホースリール（７）が回転自在に取り付けられたホース収容装置（Ａ）であって、
動力源により駆動され、前記ホースリール（７）に巻き取られていた前記ホース（６）を送り出すホース送出装置（９）と、
前記ホース送出装置（９）と前記ホースリール（７）との間における前記ホース（６）の弛みを検知する弛み検知装置（１２）と、
前記弛み検知装置（１２）によって前記ホース（６）の弛みが検知されたときに、前記ホースリール（７）の回転速度を低下させる減速装置（１１）と、を備え、
前記弛み検知装置（１２）は、弛んだ前記ホース（６）に押圧されて動く連動部（１３）と、前記連動部（１３）の動きに応じてオン・オフが切り替わるスイッチ（１４）と、を有し、
前記減速装置（１１）は、前記スイッチ（１４）のオン・オフの切り替わりに応じて前記ホースリール（７）の回転速度を低下させ、
前記連動部（１３）は、前記ホースリール（７）の下方に配置されており、前記ホースリール（７）の回転軸に沿って延在する接触体（１３ａ）を有することを特徴とするホース収容装置（Ａ）。
【請求項２】
前記連動部（１３）は、前記ホースリール（７）の回転軸に沿って延在する接触体（１３ａ）と、前記接触体（１３ａ）の両端部を支持する一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）とを有し、
前記一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）は、前記接触体（１３ａ）と前記ホースリール（７）との距離が変動自在となるように、前記ホースリール（７）の回転軸と略平行な軸を回動軸として回動自在に取り付けられ、
前記スイッチ（１４）は、前記一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）の一方に押圧されてオン・オフが切り替わるように配置されていることを特徴とする請求項１記載のホース収容装置（Ａ）。
【請求項３】
前記接触体（１３ａ）は、前記ホースリール（７）のホース巻取部（７ａ）よりも長くなっていることを特徴とする請求項２記載のホース収容装置（Ａ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば動力噴霧機等用のホース収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなホース収容装置を適用した動力噴霧機として、回転自在に取り付けられたホースリールと、ホースリールに巻き取られていたホースを送り出すホース送出装置と、を備え、ホース送出装置の送り出しを停止させる際に、ホースリールのブレーキを先に作動させるものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された動力噴霧機では、ホースリールの回転がブレーキの作動によって減速した後にホース送出装置の送り出しが停止されるため、ホース送出装置の送り出しを停止させる際に、ホース送出装置とホースリールとの間でホースの弛みが生じ難くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のホース収容装置では、ホースの送り出し途中にホースの弛みが生じる可能性がある。例えば、ホースの送り出し途中に、噴霧が停止される場合がある。この場合、ホースの内圧が高まり、ホースが直線状態になろうとする力を生じる。この力によって、ホースを送り出す方向へのホースリールの回転が加速される。すると、ホース送出装置によるホースの送り出し速度よりも、ホースリールによるホースの送り出し速度が大きくなり、ホース送出装置とホースリールとの間でホースの弛みが生じることとなる。この弛みによってホースが乱れると、ホースの送り出しや巻き取りがスムーズに行われなくなるおそれがある。また、ホースが損傷してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、ホースの送り出し途中においてホースの弛みを生じ難くすることができるホース収容装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るホース収容装置（Ａ）は、ホース（６）を巻き取るためのホースリール（７）が回転自在に取り付けられたホース収容装置（Ａ）であって、動力源により駆動され、ホースリール（７）に巻き取られていたホース（６）を送り出すホース送出装置（９）と、ホース送出装置（９）とホースリール（７）との間におけるホース（６）の弛みを検知する弛み検知装置（１２）と、弛み検知装置（１２）によってホース（６）の弛みが検知されたときに、ホースリール（７）の回転速度を低下させる減速装置（１１）と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このようなホース収容装置（Ａ）では、ホース送出装置（９）がホース（６）を送り出すことで、ホースリール（７）に巻き取られていたホース（６）が引き出され、ホースリール（７）が回転する。ホース（６）の送り出し途中に、ホース送出装置（９）とホースリール（７）との間でホース（６）の弛みが生じ始めると、その弛みが弛み検知装置（１２）によって検知される。弛み検知装置（１２）によって弛みが検知されると、減速装置（１１）によってホースリール（７）の回転が減速され、ホース送出装置（９）とホースリール（７）との間に生じ始めていた弛みが解消される。これにより、ホース（６）の送り出し途中においてホース（６）の弛みを生じ難くすることができる。
【０００８】
弛み検知装置（１２）は、弛んだホース（６）に押圧されて動く連動部（１３）と、連動部（１３）の動きに応じてオン・オフが切り替わるスイッチ（１４）と、を有し、減速装置（１１）は、スイッチ（１４）のオン・オフの切り替わりに応じてホースリール（７）の回転速度を低下させる。このため、弛み始めたホース（６）の動きに対応して連動部（１３）が動き、連動部（１３）の動きに応じてホース（６）の弛みが検知されるため、ホース（６）の弛みを確実に検知することができる。また、汎用スイッチ（１４）を用いてホース（６）の弛みを検知することができる。従って、簡単な構成で、ホース（６）の弛みを確実に検知することができる。
【０００９】
また、連動部（１３）は、ホースリール（７）の下方に配置されていることが好ましい。弛んだホース（６）は重力によって下方に垂れ下がるため、ホースリール（７）の下方に配置された連動部（１３）は弛んだホース（６）に押圧され易くなり、ホース（６）の弛みをより確実に検知することができる。
【００１０】
また、連動部（１３）は、ホースリール（７）の回転軸に沿って延在する接触体（１３ａ）と、接触体（１３ａ）の両端部を支持する一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）と、を有し、一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）は、接触体（１３ａ）とホースリール（７）との距離が変動自在となるように、ホースリール（７）の回転軸と略平行な軸を回動軸として回動自在に取り付けられ、スイッチ（１４）は、一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）の一方に押圧されてオン・オフが切り替わるように配置されていることが好ましい。この場合、連動部（１３）の接触体（１３ａ）がホースリール（７）の回転軸に沿って延在しているため、ホースリール（７）の回転軸に沿う方向における広い範囲でホース（６）の弛みを検知することができる。また、接触体（１３ａ）を支持するアーム（１３ｂ，１３ｃ）を回動自在に取り付けた簡単な機構で連動部（１３）を構成することができる。更に、スイッチ（１４）が、アーム（１３ｂ，１３ｃ）の一方に押圧されてオン・オフが切り替えられるように配置されているため、接触体（１３ａ）とホース（６）との接触がスイッチ（１４）によって阻害されることがない。従って、簡単な構成によって、より確実にホース（６）の弛みを検知することができる。
【００１１】
また、接触体（１３ａ）は、ホースリール（７）のホース巻取部（７ａ）よりも長くなっていることが好ましい。この場合、ホース巻取部（７ａ）の全長においてホース（６）の弛みを検知することができ、一層確実にホース（６）の弛みを検知することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るホース収容装置によれば、ホースの送り出し途中においてホースの弛みを生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るホース収容装置を適用した動力噴霧機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の動力噴霧機の動力伝達系を示す概略図である。
【図３】弛み検知装置の正面図である。
【図４】図３中のIV-IV線に沿う断面図である。
【図５】図３中のV-V線に沿う断面図である。
【図６】図１のホース収容装置の電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るホース収容装置を適用した動力噴霧機の一実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明に係るホース収容装置を適用した動力噴霧機の一実施形態を示す側面図、図２は、図１の動力噴霧機の動力伝達系を示す概略図、図３は、弛み検知装置の正面図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う断面図、図５は、図３中のV-V線に沿う断面図、図６は、図１のホース収容装置の電気回路図である。
【００１５】
図１に示されるように、動力噴霧機１００は、フレーム構造の噴霧機本体１と、噴霧機本体１の前部を支持する左右一対の駆動輪２，２と、噴霧機本体１の後部を支持する左右一対の従輪３，３と、を備え、駆動輪２，２を駆動することで自走することが可能な自走式動力噴霧機である。
【００１６】
噴霧機本体１には、動力源であるエンジン４と、噴霧用の液体等を圧送するポンプ５と、ポンプ５によって圧送された液体等が通るホース６と、ホース６を巻き取るホースリール７と、ホース６を噴霧機本体１の外側に導くホースガイド８と、が搭載されている。また、ホース６の先端部には、コック６ａが設けられており、コック６ａを閉じることで噴霧を停止させることが可能となっている。
【００１７】
ホースリール７は、左右に延びる円筒状のホース巻取部７ａと、ホース巻取部７ａの両端部に設けられたディスク状のフランジ部７ｂ，７ｂとを有し（図２参照）、ホース巻取部７ａの中心軸回りに回転自在となるように、噴霧機本体１の前部に取り付けられている。ホースリール７が一方向（ここでは、図示時計回りの方向）に回転すると、ホース６がホースリール７に巻き取られ、ホースリール７が他方向（ここでは、図示反時計回りの方向）に回転すると、ホース６がホースリール７から送り出されるようになっている。エンジン４及びポンプ５は、ホースリール７の後方で、左右に並べて噴霧機本体１に搭載されている。
【００１８】
ホースガイド８は、ホースリール７の後部の上方に配置され、ガイド本体８ａと、ガイド本体８ａの上部に連設されたガイドアーム８ｂとを有している。ホースリール７から送り出されたホース６は、ガイド本体８ａを通り、ガイドアーム８ｂに沿って噴霧機本体１の周囲に引き出されるようになっている。
【００１９】
ガイド本体８ａは、ホースリール７の回転に連動して左右方向に往復運動するようになっている。ガイド本体８ａが往復運動することによって、ホース６がホースリール７上に均一に巻き取られる。
【００２０】
ガイドアーム８ｂは、鉛直軸回りに回動自在となるように、ガイド本体８ａの上部に取り付けられており、ガイドアーム８ｂには複数のガイドプーリ８ｃが設けられている。ガイドアーム８ｂが鉛直軸回りに回動することによって、ホース６を、噴霧機本体１から全方位に向けて引き出すことが可能となっている。また、ガイドプーリ８ｃにより、ガイドアーム８ｂに沿ってホース６をスムーズに引き出すことが可能となっている。
【００２１】
ガイド本体８ａには、ホースリール７に巻き取られていたホース６を引き出し、ガイドアーム８ｂに向かって送り出すホース送出装置９が設けられている。ホース送出装置９は、ホース送出ローラ９ａと、ホース６をホース送出ローラ９ａに押し付ける押圧ローラ９ｂと、を有しており、ホース送出ローラ９ａの回転によってホース６を送り出すことが可能となっている。
【００２２】
上記一対の駆動輪２，２、ポンプ５、ホースリール７、及びホース送出ローラ９ａは、全てエンジン４の動力によって駆動される。図２に示されるように、エンジン４の動力は、ベルトＢ１及びクラッチＣ１を介してポンプ５に伝達され、クラッチＣ１によって動力の伝達／遮断を切り替えることが可能となっている。
【００２３】
また、エンジン４の動力は、ベルトＢ２を介して動力分配器１０に伝達される。動力分配器１０に伝達された動力は、更に駆動輪２，２、ホースリール７、及びホース送出ローラ９ａに伝達される。
【００２４】
動力分配器１０から駆動輪２，２には、ベルトＢ３及びクラッチＣ２を介して動力が伝達され、クラッチＣ２によって動力の伝達／遮断を切り替えることが可能となっている。動力分配器１０からホースリール７には、クラッチＣ３及びベルトＢ４を介して動力が伝達され、クラッチＣ３によって動力の伝達／遮断を切り替えることが可能となっている。動力分配器１０からホース送出ローラ９ａには、クラッチＣ４及びチェーンＢ５を介して動力が伝達され、クラッチＣ４によって動力の伝達／遮断を切り替えることが可能となっている。
【００２５】
更に、ホースリール７に伝達された動力は、上記ガイド本体８ａを移動させるための駆動軸２３にチェーンＢ６を介して伝達される。これにより、ガイド本体８ａが、ホースリール７の回転に連動して駆動軸２３の軸芯方向に往復運動するようになっている。なお、Ｂ１〜Ｂ６は、ベルト、チェーンのいずれであってもよい。
【００２６】
ここで、ホースリール７には、上記ベルトＢ４を介し、電磁ブレーキ１１が接続されている。また、図１に示されるように、ホースリール７の下方には、ホース６の弛みを検知する弛み検知装置１２が設けられている。後述のように、電磁ブレーキ１１は、弛み検知装置１２によってホース６の弛みが検知されたときに、ホースリール７の回転速度を低下させる減速装置として機能する。なお、電磁ブレーキ１１は、ホースリール７の回転軸に直結されていてもよい。このようにして、噴霧機本体１には、ホースリール７、ホース送出装置９、弛み検知装置１２、及び電磁ブレーキ１１によってホース収容装置Ａが構成されている。
【００２７】
図３〜図５に示されるように、弛み検知装置１２は、弛んだホース６に押圧されて動く連動部１３と、連動部１３の動きに応じてオン・オフが切り替わるスイッチ１４とを有している。連動部１３は、ホースリール７の下方で、左右方向に延びる接触体１３ａと、接触体１３ａの右側端部を支持する右アーム１３ｂと、接触体１３ａの左側端部を支持する左アーム１３ｃと、を有している。接触体１３ａは、ホースリール７のホース巻取部７ａよりも長くなっている。各アーム１３ｂ，１３ｃは、前後方向に延びており、接触体１３ａの両端部は、それぞれアーム１３ｂ，１３ｃの前部に接続されている。各アーム１３ｂ，１３ｃは、左右に延びる軸回りに回動自在となるように、噴霧機本体１に内側から取り付けられている。各アーム１３ｂ，１３ｃの回動軸は、接触体１３ａとの接続部の後方に位置しており、各アーム１３ｂ，１３ｃが回動すると、接触体１３ａが上下方向に動くようになっている。
【００２８】
右アーム１３ｂの下方には、右アーム１３ｂの回動を規制する規制部材１５が設けられている。規制部材１５は、噴霧機本体１に内側から固定されており、右アーム１３ｂの後部の下方に位置する後側当接部１５ａと、右アーム１３ｂの前部の下方に位置する前側当接部１５ｂと、を有している。接触体１３ａを上げるように右アーム１３ｂを回動させると、右アーム１３ｂの後部と後側当接部１５ａとが当接する。また、接触体１３ａを下げるように右アーム１３ｂを回動させると、右アーム１３ｂの前部と前側当接部１５ｂとが当接する。これにより、右アーム１３ｂの回動範囲が制限されている。
【００２９】
上記スイッチ１４は、スイッチレバー１４ａを有する汎用のマイクロスイッチであり、スイッチレバー１４ａを上に向けた状態で規制部材１５の後部側に取り付けられている。これにより、接触体１３ａを上げるように右アーム１３ｂを回動させると、スイッチレバー１４ａが押圧されてスイッチ１４がオン状態となり、接触体１３ａを下げるように右アーム１３ｂを回動させるとスイッチ１４がオフ状態となる。
【００３０】
また、右アーム１３ｂの前部側には、コイルバネ１６の下端部１６ａが取り付けられている。コイルバネ１６の上端部１６ｂは、コイルバネ１６が上方に向かって引き伸ばされた状態で噴霧機本体１に取り付けられている。ホース６が弛んでいないときには、右アーム１３ｂの前部側はコイルバネ１６の引っ張り力によって持ち上げられ、右アーム１３ｂの後部と規制部材１５の後側当接部１５ａとが当接した状態に維持される。また、スイッチ１４がオン状態に維持される。一方、ホース６が弛むと、弛んだホース６は下側に垂れ下がり、接触体１３ａを下方に押圧する。すると、接触体１３ａが下がるように右アーム１３ｂが回動し、スイッチ１４がオフ状態に切り替わる。このスイッチ１４の切り替わりによって、ホース６の弛みを検知することが可能となっている。
【００３１】
図６に示されるように、噴霧機本体１は、電源１７及び制御装置１８を備え、電源１７と制御装置１８とはヒューズ２２を介して接続されている。制御装置１８には、上記クラッチＣ３，Ｃ４等が接続されていると共に、張力検知スイッチ１９が接続されている。張力検知スイッチ１９は、ホース６が噴霧機本体１の外側から引っ張られているかどうかを検知するスイッチである。制御装置１８は、例えば、ホース６が引っ張られていることが張力検知スイッチ１９によって検知されると、クラッチＣ４を制御してホース送出ローラ９ａに動力を伝達すると共に、クラッチＣ３を制御してホースリール７への動力を遮断する。すると、ホース送出装置９によって、ホースリール７に巻き取られていたホース６が引き出され、ホースガイド８に送り出される。ホースリール７は、ホース６が引き出されるのに応じて回転する。
【００３２】
一方、制御装置１８は、ホース６が引っ張られていないことが張力検知スイッチ１９によって検知されると、クラッチＣ４を制御し、ホース送出ローラ９ａへの動力を遮断する。更に、制御装置１８は、ユーザーの入力に応じてクラッチＣ３を制御し、ホースリール７に動力を伝達してホース６を巻き取る。
【００３３】
ここで、上記電磁ブレーキ１１は、リレー２０，２１を介して上記スイッチ１４及び制御装置１８に接続されている。これにより、電磁ブレーキ１１は、制御装置１８からの制御出力に応じて作動するだけでなく、スイッチ１４がオフ状態に切り替わったときにも作動するようになっている。上述したように、スイッチ１４は、ホース６が弛んだときにオフ状態に切り替わる。このため、ホース６が弛むと、電磁ブレーキ１１が作動し、ホースリール７の回転が減速される。このようにして、電磁ブレーキ１１は、弛み検知装置１２によってホース６の弛みが検知されたときに、ホースリール７の回転速度を低下させる減速装置として機能するようになっている。
【００３４】
以上説明したように、動力噴霧機１００に適用されたホース収容装置では、ホース送出装置９がホース６を送り出すことで、ホースリール７に巻き取られていたホース６が引き出され、ホースリール７が回転する。ホース６の送り出し途中に、ホース送出装置９とホースリール７との間でホース６の弛みが生じ始めると、その弛みが弛み検知装置１２によって検知される。弛み検知装置１２によって弛みが検知されると、電磁ブレーキ１１によってホースリール７の回転が減速され、ホース送出装置９とホースリール７との間に生じ始めていた弛みが解消される。これにより、ホース６の送り出し途中においてホース６の弛みを生じ難くすることができる。
【００３５】
また、弛み検知装置１２は、弛んだホース６に押圧されて動く連動部１３と、連動部１３の動きに応じてオン・オフが切り替わるスイッチ１４と、を有し、電磁ブレーキ１１は、スイッチ１４のオン・オフの切り替わりに応じてホースリール７の回転速度を低下させる。これにより、弛み始めたホース６の動きに対応して連動部１３が動き、連動部１３の動きに応じてホース６の弛みが検知されるため、ホース６の弛みを確実に検知することができる。
【００３６】
また、連動部１３は、ホースリール７の下方に配置されている。弛んだホース６は重力によって下方に垂れ下がるため、ホースリール７の下方に配置された連動部１３は弛んだホース６に押圧され易くなり、ホース６の弛みをより確実に検知することができる。
【００３７】
また、連動部１３は、ホースリール７の回転軸に沿って延在する接触体１３ａと、接触体１３ａの両端部を支持する一対のアーム１３ｂ，１３ｃと、を有し、一対のアーム１３ｂ，１３ｃは、接触体１３ａとホースリール７との距離が変動自在となるように、回動自在に取り付けられ、スイッチ１４は、右アーム１３ｂに押圧されてオン・オフが切り替わるように配置されている。このように、連動部１３の接触体１３ａがホースリール７の回転軸に沿って延在しているため、ホースリール７の回転軸に沿う方向における広い範囲でホース６の弛みを検知することができる。また、接触体１３ａを支持するアーム１３ｂ，１３ｃを回動自在に取り付けた簡単な機構で連動部１３を構成することができる。更に、スイッチ１４が、右アーム１３ｂの一方に押圧されてオン・オフが切り替えられるように配置されているため、接触体１３ａとホース６との接触がスイッチ１４によって阻害されることがない。従って、簡単な構成によって、より確実にホース６の弛みを検知することができる。
【００３８】
また、接触体１３ａは、ホースリール７のホース巻取部７ａよりも長くなっているため、ホース巻取部７ａの全長においてホース６の弛みを検知することができ、一層確実にホース６の弛みを検知することができる。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４０】
例えば、弛み検知装置１２は、連動部１３とスイッチ１４とを有するものに限られない。弛み検知装置１２の他の例としては、画像センサ等の非接触センサによってホース６の弛みを検知するもの、弛んだホース６との接触圧力によってホース６の弛みを検知するもの、ホース送出装置９とホースリール７との間におけるホース６の張力によってホース６の弛みを検知するもの等が挙げられる。
【００４１】
また、減速装置は、電磁ブレーキ１１に限られない。例えば、ホースリール７を駆動する動力源によって制動トルクを発生させてもよい。
【００４２】
また、本実施形態ではホース収容装置を自走式動力噴霧機に適用した場合を説明したが、これに限られない。例えば、本発明に係るホース収容装置を、自走機能を有さないものに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
６…ホース、７…ホースリール、７ａ…ホース巻取部、９…ホース送出装置、１１…電磁ブレーキ、１２…弛み検知装置、１３…連動部、１３ａ…接触体、１３ｂ…右アーム、１３ｃ…左アーム、１４…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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