(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドバルブのソレノイドに流れる実電流が指令電流となるようフィードバック制御によって設定される制御信号を用いて前記ソレノイドバルブを制御するソレノイドバルブの制御装置であって、
前記フィードバック制御の制御系の一次遅れの応答性を示す時間として予め定められた第１時間前からの前記実電流の変化量が、前記指令電流の前記第１時間前からの変化量を基準に定められた第１の正常範囲に含まれない状態が前記第１時間に亘って連続する第１条件の成立と、前記第１時間より長い前記制御系の応答性を示す時間として予め定められた第２時間前からの前記実電流の変化量が前記指令電流の前記第２時間前からの変化量を基準に定められた第２の正常範囲に含まれない状態が、前記第１条件が成立した後に前記第２時間から前記第１時間を減じて得られる時間に亘って連続する第２条件の成立と、前記指令電流と前記実電流との電流偏差が予め定められた第３の正常範囲に含まれない状態が、前記第２条件が成立した後に前記第２時間より長い時間として予め定められた第３時間から前記第２時間を減じて得られる時間に亘って連続する第３条件の成立とを条件として、前記制御系に異常が生じていると判定する異常判定手段を備え、
前記第２の正常範囲の上限値は、前記第１および第３の正常範囲の上限値よりも大きいことを特徴とするソレノイドバルブの制御装置。
【請求項２】
ソレノイドバルブのソレノイドに流れる実電流が指令電流となるようフィードバック制御によって設定される制御信号を用いて前記ソレノイドバルブを制御するソレノイドバルブの制御装置の異常判定方法であって、
前記フィードバック制御の制御系の一次遅れの応答性を示す時間として予め定められた第１時間前からの前記実電流の変化量が、前記指令電流の前記第１時間前からの変化量を基準に定められた第１の正常範囲に含まれない状態が前記第１時間に亘って連続する第１条件の成立と、前記第１時間より長い前記制御系の応答性を示す時間として予め定められた第２時間前からの前記実電流の変化量が前記指令電流の前記第２時間前からの変化量を基準に定められた第２の正常範囲に含まれない状態が、前記第１条件が成立した後に前記第２時間から前記第１時間を減じて得られる時間に亘って連続する第２条件の成立と、前記指令電流と前記実電流との電流偏差が予め定められた第３の正常範囲に含まれない状態が、前記第２条件が成立した後に前記第２時間より長い時間として予め定められた第３時間から前記第２時間を減じて得られる時間に亘って連続する第３条件の成立とを条件として、前記制御系に異常が生じていると判定し、
前記第２の正常範囲の上限値を前記第１および第３の正常範囲の上限値よりも大きくすることを特徴とする異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドバルブの制御装置およびその異常判定方法に関し、詳しくは、ソレノイドバルブのソレノイドに流れる実電流が指令電流となるようフィードバック制御によって設定される制御信号を用いてソレノイドバルブを制御するソレノイドバルブの制御装置およびこうした制御装置の異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のソレノイドバルブの制御装置としては、車両用自動変速機の摩擦係合要素に作動油圧を供給する複数のソレノイドバルブを制御する装置において、目標油圧に対応するソレノイドの目標電流を設定し、ソレノイドに実際に流れる電流として検出される実電流が目標電流に一致するようフィードバック制御を行なってデューティ信号を設定し、デューティ信号をソレノイドに出力することによってソレノイドバルブを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、フィードバック制御の関係式の積分項における目標電流と実電流との定常制御偏差に基づいてソレノイドの故障度合いを設定し、故障度合いが閾値を超えたときには、ソレノイドバルブの固着等の故障が発生していると判断し、フェールセーフモードに移行させたりランプによる警告を行なったりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１９８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の制御装置では、フィードバック制御の関係式の積分項における目標電流と実電流との偏差に基づく故障度合いが閾値を超えるまでは、故障が発生しているときであっても、その故障が発生していると判定することができないため、故障の発生を見つけるまでには比較的長い時間を要する。故障（異常）の発生を見つけるまでに長い時間を要すると、フェールセーフモードへの移行が遅れるなど、ソレノイドバルブの制御装置やソレノイドバルブを含む車両用自動変速機の油圧制御装置などの装置状態を適正な状態とするのが遅れるおそれがある。
【０００５】
本発明のソレノイドバルブの制御装置およびその異常判定方法は、ソレノイドバルブの制御装置における異常の発生をより速やかに見つけることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のソレノイドバルブの制御装置およびその異常判定方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のソレノイドバルブの制御装置は、
ソレノイドバルブのソレノイドに流れる実電流が指令電流となるようフィードバック制御によって設定される制御信号を用いて前記ソレノイドバルブを制御するソレノイドバルブの制御装置であって、
前記フィードバック制御の制御系の一次遅れの応答性を示す時間として予め定められた第１時間前からの前記実電流の変化量が、前記指令電流の前記第１時間前からの変化量を基準に定められた正常範囲に含まれない状態が前記第１時間に亘って連続する第１条件の成立を条件として、前記制御系に異常が生じていると判定する異常判定手段
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明のソレノイドバルブの制御装置では、フィードバック制御の制御系の一次遅れの応答性を示す時間として予め定められた第１時間前からの実電流の変化量が、指令電流の第１時間前からの変化量を基準に定められた正常範囲に含まれない状態が第１時間に亘って連続する第１条件の成立を条件として、制御系に異常が生じていると判定する。したがって、制御系の一次遅れの応答性を示す時間をもって異常と判定することができ、指令電流と実電流との偏差の積分値などが閾値を超えたときに異常と判定するものに比して、異常の発生をより速やかに見つけることができる。ここで、「一次遅れの応答性を示す時間」としては、例えば、一次遅れの時定数や、これより若干短い時間，若干長い時間など、を用いることができる。
【０００９】
こうした本発明のソレノイドバルブの制御装置において、前記異常判定手段は、前記第１条件が成立した後に、前記第１時間より長い前記制御系の応答性を示す時間として予め定められた第２時間前からの前記実電流の変化量が前記指令電流の前記第２時間前からの変化量を基準に定められた第２の正常範囲に含まれない状態が、前記第２時間から前記第１時間を減じて得られる時間に亘って連続する第２条件の成立を条件として、前記制御系に異常が生じていると判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ソレノイドバルブの制御装置における異常の判定精度を向上させることができる。
【００１０】
この第２条件の成立を条件として制御系に異常が生じていると判定する態様の本発明のソレノイドバルブの制御装置において、前記異常判定手段は、前記第２条件が成立した後に、前記指令電流と前記実電流との電流偏差が予め定められた範囲に含まれない状態が、前記第２時間より長い時間として予め定められた第３時間から前記第２時間を減じて得られる時間に亘って連続する第３条件の成立を条件として、前記制御系に異常が生じていると判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ソレノイドバルブの制御装置における異常の誤判定を抑制することができる。
【００１１】
本発明の異常判定方法は、
ソレノイドバルブのソレノイドに流れる実電流が指令電流となるようフィードバック制御によって設定される制御信号を用いて前記ソレノイドバルブを制御するソレノイドバルブの制御装置の異常判定方法であって、
前記フィードバック制御の制御系の一次遅れの応答性を示す時間として予め定められた第１時間前からの前記実電流の変化量が、前記指令電流の前記第１時間前からの変化量を基準に定められた正常範囲に含まれない状態が前記第１時間に亘って連続する第１条件の成立を条件として、前記制御系に異常が生じていると判定する、
ことを特徴とする。
【００１２】
この本発明の異常判定方法では、フィードバック制御の制御系の一次遅れの応答性を示す時間として予め定められた第１時間前からの実電流の変化量が、指令電流の第１時間前からの変化量を基準に定められた正常範囲に含まれない状態が第１時間に亘って連続する第１条件の成立を条件として、制御系に異常が生じていると判定する。したがって、制御系の一次遅れの応答性を示す時間をもって異常と判定することができ、指令電流と実電流との偏差の積分値などが閾値を超えたときに異常と判定するものに比して、異常の発生をより速やかに見つけることができる。ここで、「一次遅れの応答性を示す時間」としては、例えば、一次遅れの時定数や、これより若干短い時間，若干長い時間など、を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】自動変速機２５等を備える車両用の動力伝達装置２０の概略構成図である。
【図２】自動変速機２５の各変速段とクラッチおよびブレーキの作動状態との関係を示す作動表である。
【図３】本発明の一実施例の制御装置としての変速用電子制御ユニット２１により制御される油圧制御装置５０を示す系統図である。
【図４】リニアソレノイドバルブＳＬＴの駆動回路８５の概略構成図である。
【図５】変速ＥＣＵ２１により実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】異常判定に用いる第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１，第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２，収束確認用時間Ｔｒｅｆ３や第１正常範囲，第２正常範囲，収束確認用範囲の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、自動変速機２５等を備える車両用の動力伝達装置２０の概略構成図であり、図２は、自動変速機２５の各変速段とクラッチおよびブレーキの作動状態との関係を示す作動表であり、図３は、本発明の一実施例の制御装置としての変速用電子制御ユニット２１により制御される油圧制御装置５０を示す系統図である。図１に示すように、動力伝達装置２０は、トランスミッションケース２２や、流体伝動装置（トルクコンバータ）２３、自動変速機２５、油圧制御装置５０（図３参照）、これらを制御する制御装置としての変速用電子制御ユニット（以下、「変速ＥＣＵ」という）２１（図３参照）等を備え、図示しない原動機としてのエンジン（内燃機関）からの動力を図示しない駆動輪に伝達する。
【００１６】
変速ＥＣＵ２１は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に各種プログラムを記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポートおよび通信ポート（何れも図示せず）等を備える。変速ＥＣＵ２１には、いずれも図示しないアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度ＡｃｃやシフトレンジセンサからのシフトレンジＳＲ、車速センサからの車速Ｖ、回転数センサからの自動変速機２５の入力回転数Ｎｉｎ、油温センサからの油圧制御装置５０（例えば、図示しないバルブボディ内）の作動油の油温Ｔｏｉｌ，油圧制御装置５０に含まれる後述のリニアソレノイドバルブＳＬＴおよび第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の各ソレノイドに流れる電流を検出する電流センサ６１〜６５（図３参照）からの信号といった各種センサからの信号、エンジンを制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）１４（図３参照）からの信号等が入力され、変速ＥＣＵ２１は、これらの信号に基づいて流体伝動装置２３や自動変速機２５、すなわち油圧制御装置５０を制御する。
【００１７】
動力伝達装置２０の流体伝動装置２３は、図示しないエンジンのクランクシャフトに接続される入力側のポンプインペラ２３ａと、自動変速機２５の入力軸（入力部材）２６に接続された出力側のタービンランナ２３ｂと、ロックアップクラッチ２３ｃとを含むものである。オイルポンプ２４は、ポンプボディとポンプカバーとからなるポンプアッセンブリと、ハブを介して流体伝動装置２３のポンプインペラ２３ａに接続された外歯ギヤとを備えるギヤポンプとして構成されている。図示しないエンジンからの動力により外歯ギヤを回転させれば、オイルポンプ２４によりオイルパン（図示省略）に貯留されている作動油（ＡＴＦ）が吸引されて油圧制御装置５０へと圧送される。
【００１８】
自動変速機２５は、６段変速式の変速機として構成されており、シングルピニオン式遊星歯車機構３０と、ラビニヨ式遊星歯車機構３５と、入力側から出力側までの動力伝達経路を変更するための３つのクラッチＣ１，Ｃ２およびＣ３、２つのブレーキＢ１およびＢ２並びにワンウェイクラッチＦ１とを含む。シングルピニオン式遊星歯車機構３０は、トランスミッションケース２２に固定された外歯歯車であるサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置されると共に入力軸２６に接続された内歯歯車であるリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリヤ３４とを有する。
【００１９】
ラビニヨ式遊星歯車機構３５は、外歯歯車である２つのサンギヤ３６ａ，３６ｂと、自動変速機２５の出力軸（出力部材）２７に固定された内歯歯車であるリングギヤ３７と、サンギヤ３６ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ３８ａと、サンギヤ３６ｂおよび複数のショートピニオンギヤ３８ａに噛合すると共にリングギヤ３７に噛合する複数のロングピニオンギヤ３８ｂと、互いに連結された複数のショートピニオンギヤ３８ａおよび複数のロングピニオンギヤ３８ｂを自転かつ公転自在に保持すると共にワンウェイクラッチＦ１を介してトランスミッションケース２２に支持されたキャリヤ３９とを有する。また、自動変速機２５の出力軸２７は、ギヤ機構２８および差動機構２９を介して図示しない駆動輪に接続される。
【００２０】
クラッチＣ１は、ピストン、複数の摩擦板や相手板、作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、シングルピニオン式遊星歯車機構３０のキャリヤ３４とラビニヨ式遊星歯車機構３５のサンギヤ３６ａとを締結すると共に両者の締結を解除することができる多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）である。クラッチＣ２は、ピストン、複数の摩擦板や相手板、作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、入力軸２６とラビニヨ式遊星歯車機構３５のキャリヤ３９とを締結すると共に両者の締結を解除することができる多板摩擦式油圧クラッチである。クラッチＣ３は、ピストン、複数の摩擦板や相手板、作動油が供給される油室等により構成される油圧サーボを有し、シングルピニオン式遊星歯車機構３０のキャリヤ３４とラビニヨ式遊星歯車機構３５のサンギヤ３６ｂとを締結すると共に両者の締結を解除することができる多板摩擦式油圧クラッチである。
【００２１】
ブレーキＢ１は、油圧サーボを含むバンドブレーキあるいは多板摩擦式ブレーキとして構成されており、ラビニヨ式遊星歯車機構３５のサンギヤ３６ｂをトランスミッションケース２２に固定すると共にサンギヤ３６ｂのトランスミッションケース２２に対する固定を解除することができる油圧ブレーキである。ブレーキＢ２は、油圧サーボを含むバンドブレーキあるいは多板摩擦式ブレーキとして構成されており、ラビニヨ式遊星歯車機構３５のキャリヤ３９をトランスミッションケース２２に固定すると共にキャリヤ３９のトランスミッションケース２２に対する固定を解除することができる油圧ブレーキである。
【００２２】
これらのクラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１およびＢ２は、油圧制御装置５０による作動油の給排を受けて動作する。自動変速機２５は、クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１およびＢ２を図２の作動表に示す状態とすることで前進１〜６速の変速段と後進１段の変速段とを提供する。
【００２３】
油圧制御装置５０は、図３に示すように、図示しないエンジンからの動力により駆動されてオイルパンから作動油を吸引して吐出する上述のオイルポンプ２４に接続されるものであり、流体伝動装置２３や自動変速機２５により要求される油圧を生成すると共に、各種軸受などの潤滑部分に作動油を供給する。油圧制御装置５０は、図示しないバルブボディに加えて、オイルポンプ２４からの作動油を調圧してライン圧ＰＬを生成するプライマリレギュレータバルブ５１や、図示しないシフトレバーの操作位置に応じてプライマリレギュレータバルブ５１からのライン圧ＰＬの供給先を切り替えるマニュアルバルブ５２、アプライコントロールバルブ５３、それぞれマニュアルバルブ５２（プライマリレギュレータバルブ５１）から供給される元圧としてのライン圧ＰＬを調圧して対応するクラッチ等への油圧を生成する調圧バルブとしての第１リニアソレノイドバルブＳＬ１、第２リニアソレノイドバルブＳＬ２、第３リニアソレノイドバルブＳＬ３および第４リニアソレノイドバルブＳＬ４等を含む。
【００２４】
プライマリレギュレータバルブ５１は、リニアソレノイドバルブＳＬＴからの油圧を信号圧として用いてライン圧を生成する。
【００２５】
リニアソレノイドバルブＳＬＴは、バルブを開閉するソレノイド（図４参照）５５を有し、ソレノイド５５に印加される電流に応じて出力圧を調整可能な常開型（ノーマルオープン型）リニアソレノイドバルブとして構成されている。リニアソレノイドバルブＳＬＴは、変速ＥＣＵ２１により図４に例示する駆動回路８５を駆動することによって制御される。駆動回路８５は、図示するように、例えば定格出力電圧が１２Ｖの鉛蓄電池として構成された車両補機用のバッテリ７０にスイッチング素子としてのトランジスタ８５ａが接続されており、トランジスタ８５ａのオン時間の割合を調節することによりソレノイド５５に流れる電流を調節できるように構成されている。また、駆動回路８５には、ソレノイド５５に流れる電流を検出するための電流センサ６５が設けられている。変速ＥＣＵ２１によるリニアソレノイドバルブＳＬＴの制御は、アクセル開度Ａｃｃあるいは図示しないスロットルバルブの開度に応じた油圧指令値を設定し、油圧指令値に応じた電流がソレノイド５５に印加されるよう駆動回路８５のトランジスタ８５ａをスイッチングすることにより行なわれる。これにより、リニアソレノイドバルブＳＬＴは、オイルポンプ２４側からの作動油を調圧して油圧指令値に相当する油圧を出力する。
【００２６】
マニュアルバルブ５２は、図示しないシフトレバーと連動して軸方向に摺動可能なスプールや、ライン圧ＰＬが供給される入力ポート、第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の入力ポートと油路を介して連通するドライブレンジ出力ポート、リバースレンジ出力ポート等を有する（何れも図示省略）。運転者によりドライブレンジやスポーツレンジといった前進走行シフトレンジが選択されているときには、マニュアルバルブ５２のスプールにより入力ポートがドライブレンジ出力ポートのみと連通され、これにより、第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４にドライブレンジ圧としてのライン圧ＰＬが供給される。また、運転者によりリバースレンジが選択されたときには、マニュアルバルブ５２のスプールにより入力ポートがリバースレンジ出力ポートのみと連通される。更に、運転者によりパーキングレンジやニュートラルレンジが選択されたときには、マニュアルバルブ５２のスプールにより入力ポートとドライブレンジ出力ポートおよびリバースレンジ出力ポートとの連通が遮断される。
【００２７】
アプライコントロールバルブ５３は、第３リニアソレノイドバルブＳＬ３からの油圧をクラッチＣ３に供給する第１状態と、プライマリレギュレータバルブ５１からのライン圧ＰＬをクラッチＣ３に供給すると共にマニュアルバルブ５２のリバースレンジ出力ポートからのライン圧ＰＬ（リバースレンジ圧）をブレーキＢ２に供給する第２状態と、マニュアルバルブ５２のリバースレンジ出力ポートからのライン圧ＰＬ（リバースレンジ圧）をクラッチＣ３とブレーキＢ２とに供給する第３状態と、第３リニアソレノイドバルブＳＬ３からの油圧をブレーキＢ２に供給する第４状態とを選択的に形成可能なスプールバルブである。
【００２８】
第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４は、バルブを開閉するソレノイドを有し、このソレノイドに印加される電流に応じて出力圧を調整可能な常閉型（ノーマルクローズ型）リニアソレノイドバルブとして構成されている。第１リニアソレノイドバルブＳＬ１は、印加される電流に応じてマニュアルバルブ５２からのライン圧ＰＬを調圧してクラッチＣ１への油圧Ｐｓｌ１を生成する。第２リニアソレノイドバルブＳＬ２は、印加される電流に応じてマニュアルバルブ５２からのライン圧ＰＬを調圧してクラッチＣ２への油圧Ｐｓｌ２を生成する。第３リニアソレノイドバルブＳＬ３は、印加される電流に応じてマニュアルバルブ５２からのライン圧ＰＬを調圧してクラッチＣ３あるいはブレーキＢ２への油圧Ｐｓｌ３を生成する。第４リニアソレノイドバルブＳＬ４は、印加される電流に応じてマニュアルバルブ５２からのライン圧ＰＬを調圧してブレーキＢ１への油圧Ｐｓｌ４を生成する。すなわち、自動変速機２５の摩擦係合要素であるクラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１およびＢ２への油圧は、それぞれに対応する第１、第２、第３または第４リニアソレノイドバルブ圧ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３またはＳＬ４により直接制御（設定）される。
【００２９】
第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４は、変速ＥＣＵ２１により、それぞれ図４の駆動回路８５と同様に構成された駆動回路８１〜８４を駆動することによって制御される。駆動回路８１〜８４には、各ソレノイドに流れる電流を検出するための電流センサ６１〜６４が設けられている。変速ＥＣＵ２１による第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の制御は、以下のように設定された油圧指令値に相当する油圧を出力するように行なわれる。すなわち、変速ＥＣＵ２１は、予め定められた図示しない変速線図から取得されるアクセル開度Ａｃｃ（あるいはスロットルバルブの開度）および車速Ｖに対応した目標変速段が形成されるように、変速段の変更に伴って係合されるクラッチまたはブレーキ（係合要素）に対応した第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の何れか１つへの油圧指令値（係合圧指令値）と、当該変速段の変更に伴って解放されるクラッチまたはブレーキ（解放要素）に対応した第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の何れか１つへの油圧指令値（解放圧指令値）を設定する。更に、変速ＥＣＵ２１は、変速段の変更中や変速完了後に、係合されているクラッチやブレーキ（係合要素）に対応した第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の何れか１つまたは２つへの油圧指令値（保持圧指令値）を設定する。
【００３０】
次に、こうして構成された動力伝達装置２０が備える油圧制御装置５０に含まれるリニアソレノイドバルブＳＬＴや第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の制御系の異常判定の手順を、リニアソレノイドバルブＳＬＴを例にとって説明する。図５は、変速ＥＣＵ２１により実行される、リニアソレノイドバルブＳＬＴの制御系の異常を判定するための異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、車両のイグニッションスイッチがオンされたときに実行される。なお、第１〜第４リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ４の各制御系の異常判定ルーチンは、変速ＥＣＵ２１により、それぞれリニアソレノイドバルブＳＬＴの制御系の異常判定ルーチンと同様にして実行される。
【００３１】
異常判定ルーチンが実行されると、変速ＥＣＵ２１のＣＰＵは、まず、リニアソレノイドバルブＳＬＴのソレノイド５５に流すべき指令電流Ｉｒや電流センサ６５により検出されたソレノイド５５に流れる電流である実電流Ｉｆｂなど判定に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、指令電流Ｉｒは、図示しないアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃ等に対応するリニアソレノイドバルブＳＬＴの油圧指令値Ｐ＊に基づいて設定されたものを入力するものとした。
【００３２】
なお、実施例では、図示しないソレノイドバルブ制御ルーチンにおいて、実電流Ｉｆｂと指令電流Ｉｒとを用いて次式（１）によりソレノイド５５の駆動信号（リニアソレノイドバルブＳＬＴの制御信号）としてデューティ信号Ｄを設定し、設定したデューティ信号Ｄにより駆動回路８５のトランジスタ８５ａをオンオフ制御することによって、リニアソレノイドバルブＳＬＴの制御を行なうものとした。式（１）は、実電流Ｉｆｂを指令電流Ｉｒに一致させるためのフィードバック制御における関係式であり、式（１）中、右辺第１項は指令電流Ｉｒをトランジスタ８５ａのオン時間割合の基準値としての基準デューティに変換したフィードフォワード項を示し、右辺第２項の「ｋ１」は比例項のゲインであり、右辺第３項の「ｋ２」は積分項のゲインである。実施例の実電流Ｉｆｂのフィードバック制御の制御系には、一次遅れ要素や二次遅れ要素が含まれ、式（１）のゲイン「ｋ１」および「ｋ２」は、この制御系の一次遅れや二次遅れの応答性を考慮して、予め調整されているものとした。ゲイン「ｋ１」および「ｋ２」の調整の詳細については、後述する。こうした制御により、リニアソレノイドバルブＳＬＴの出力油圧を油圧指令値Ｐ＊に相当する油圧とすることができる。
【００３３】
D = f(Ir) + k1・(Ir-Ifb)+k2・∫(Ir-Ifb)dt     (1)
【００３４】
ステップＳ１００でデータを入力すると、予め定められた第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前から現在までの指令電流Ｉｒの変化量（現在の指令電流Ｉｒと第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前の指令電流Ｉｒとの差）である指令電流変化量ΔＩｒと、同じく第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前から現在までの実電流Ｉｆｂの変化量（現在の実電流Ｉｆｂと第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前の実電流Ｉｆｂとの差）である実電流変化量ΔＩｆｂとを算出し（ステップＳ１１０）、算出した指令電流変化量ΔＩｒに所定の第１上限割合Ｒｍａｘ１，所定の第１下限割合Ｒｍｉｎ１を乗じたものをそれぞれ第１正常範囲の上下限ΔＩｆｂｍａｘ１，ΔＩｆｂｍｉｎ１として設定する（ステップＳ１２０）。続いて、算出した実電流変化量ΔＩｆｂが第１正常範囲の上限ΔＩｆｂｍａｘ１以下且つ下限ΔＩｆｂｍｉｎ１以上の範囲内であるか否か、即ち、実電流変化量ΔＩｆｂが第１正常範囲内であるか否かを判定すると共に（ステップＳ１３０）、実電流変化量ΔＩｆｂが第１正常範囲外であるときには、実電流変化量ΔＩｆｂが第１正常範囲外である状態が第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１に亘って連続しているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【００３５】
図６は、異常判定に用いる第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１，第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２，収束確認用時間Ｔｒｅｆ３や第１正常範囲，第２正常範囲，収束確認用範囲の一例を説明するための説明図である。ここでは、まず、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１，第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２，第１正常範囲，第２正常範囲について説明する。図中、横軸は時刻，縦軸は電流値を示し、図の例では、太い破線で示す指令電流Ｉｒのステップ状の入力に対して、太い実線で示す実電流Ｉｆｂの応答遅れが発生する様子を示している。また、実施例では、上述したフィードバック制御の関係式（１）のゲイン「ｋ１」および「ｋ２」の調整は、予め定められた時定数Ｔｘ１以内に指令電流Ｉｒのステップ状の入力に対して実電流Ｉｆｂが指令電流変化量ΔＩｒの約６３．２％相当分だけ変化する（追従する）と共に、所定時間Ｔｘ２以内に指令電流Ｉｒのステップ状の入力に対して実電流Ｉｆｂが指令電流変化量ΔＩｒの１００％未満の所定割合（実施例では約９０％）相当分だけ変化する（追従する）ように、予め実験や解析により行なわれているものとした。時定数Ｔｘ１は、実電流Ｉｆｂのフィードバック制御の制御系（以下、単に「制御系」ともいう）の一次遅れの応答性を示す代表的な時間として予め定められたもの（例えば、数十ｍｓｅｃなど）である。所定時間Ｔｘ２は、制御系の一次遅れを含む遅れの応答性を示す時間であり、時定数Ｔｘ１より長い時間として予め定められたもの（例えば、時定数Ｔｘ１より数十ｍｓｅｃ程度長い時間など）である。さらに、実施例では、時定数Ｔｘ１を第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１として用いる（Ｔｒｅｆ１＝Ｔｘ１）と共に、所定時間Ｔｘ２を第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２として用いる（Ｔｒｅｆ２＝Ｔｘ２）ものとした。
【００３６】
したがって、図６に示ように、実電流Ｉｆｂは、何ら異常が生じていない場合、指令電流Ｉｒのステップ状の入力がなされる時刻ｔ０から第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１が経過する時刻ｔ１には、少なくとも指令電流変化量ΔＩｒの約６３．２％相当分は変化する（追従する）と共に、時刻ｔ０から第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２が経過する時刻ｔ２には、少なくとも指令電流変化量ΔＩｒの約９０％相当分は変化する（追従する）。この実電流Ｉｆｂの応答性（追従性）を踏まえ、実施例では、時定数Ｔｘ１（即ち第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１）に対応する約６３．２％より大きい第１上限割合Ｒｍａｘ１（例えば１０５％程度など）および約６３．２％より小さい第１下限割合Ｒｍｉｎ１（例えば４０％程度など）を、指令電流Ｉｒのステップ状の入力がなされてから時定数Ｔｘ１（即ち第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１）が経過するタイミングにおける、指令電流変化量ΔＩｒを基準とする実電流変化量ΔＩｆｂの割合の正常範囲の上下限として、予め実験や解析により統計的に定めるものとした。さらに、実施例では、所定時間Ｔｘ２（即ち第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２）に対応する約９０％より大きい第２上限割合Ｒｍａｘ２（例えば１１５％程度など）および約９０％より小さい第２下限割合Ｒｍｉｎ２（例えば５５％程度など）を、指令電流Ｉｒのステップ状の入力がなされてから所定時間Ｔｘ２（即ち第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２）が経過するタイミングにおける、指令電流変化量ΔＩｒを基準とする実電流変化量ΔＩｆｂの割合の正常範囲の上下限として、予め実験や解析により統計的に定めるものとした。
【００３７】
ステップＳ１３０で実電流変化量ΔＩｆｂが第１正常範囲内であるときには、ステップＳ１００の処理に戻り、ステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を繰り返す。ステップＳ１３０，Ｓ１４０で実電流変化量ΔＩｆｂが第１正常範囲外であると判定されると共にその状態が第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１に亘って連続していないと判定されたときにも、ステップＳ１００の処理に戻り、ステップＳ１００〜Ｓ１４０の処理を繰り返す。ここで、ステップＳ１００〜Ｓ１３０，Ｓ１４０の一連の処理は、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１より十分に短い所定時間（例えば数ｍｓｅｃ）の間隔をあけて繰り返し実行される、即ち所定時間毎に繰り返し実行されるものとした。
【００３８】
実電流変化量ΔＩｆｂが第１正常範囲外である状態が第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１に亘って連続したと判定されたときには、制御系に異常が生じている可能性が高いと判断し、ステップＳ１００と同様に指令電流Ｉｒや実電流Ｉｆｂを入力すると共に（ステップＳ１５０）、予め定められた前述の第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２前からの指令電流Ｉｒの変化量である指令電流変化量ΔＩｒと、同じく第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２前からの実電流Ｉｆｂの変化量である実電流変化量ΔＩｆｂとを算出し（ステップＳ１６０）、算出した指令電流変化量ΔＩｒに前述の第２上限割合Ｒｍａｘ２，第２下限割合Ｒｍｉｎ２を乗じたものをそれぞれ第２正常範囲の上下限ΔＩｆｂｍａｘ２，ΔＩｆｂｍｉｎ２として設定する（ステップＳ１７０）。続いて、算出した実電流変化量ΔＩｆｂが第２正常範囲の上限ΔＩｆｂｍａｘ２以下且つ下限ΔＩｆｂｍｉｎ２以上の範囲内であるか否か、即ち、実電流変化量ΔＩｆｂが第２正常範囲内であるか否かを判定すると共に（ステップＳ１８０）、実電流変化量ΔＩｆｂが第２正常範囲外であるときには、実電流変化量ΔＩｆｂが第２正常範囲外である状態が、第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２から第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１を減じて得られる時間（Ｔｒｅｆ２−Ｔｒｅｆ１）に亘って連続しているか否かを判定する（ステップＳ１９０）。
【００３９】
ステップＳ１８０で実電流変化量ΔＩｆｂが第２正常範囲内であるときには、ステップＳ１００の処理に戻り、ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。ステップＳ１８０，Ｓ１９０で実電流変化量ΔＩｆｂが第２正常範囲外であると判定されると共にその状態が時間（Ｔｒｅｆ２−Ｔｒｅｆ１）に亘って連続していないと判定されたときには、ステップＳ１５０の処理に戻り、ステップＳ１５０〜Ｓ１９０の処理を繰り返す。ここで、ステップＳ１５０〜Ｓ１９０等の一連の処理を繰り返し実行する時間間隔も、ステップＳ１００〜Ｓ１３０，Ｓ１４０の処理を繰り返すときと同一の所定時間（例えば数ｍｓｅｃ）である。
【００４０】
実電流変化量ΔＩｆｂが第２正常範囲外である状態が時間（Ｔｒｅｆ２−Ｔｒｅｆ１）に亘って連続したと判定されたときには、制御系に異常が生じている可能性が極めて高いと判断し、ステップＳ１００と同様に指令電流Ｉｒや実電流Ｉｆｂを入力すると共に（ステップＳ２００）、入力した指令電流Ｉｒから実電流Ｉｆｂを減じて電流偏差ΔＩｅを算出する（ステップＳ２１０）。続いて、算出した電流偏差ΔＩｅの絶対値が予め定められた収束確認用閾値Ｉｅｒｅｆ（正の値）より大きいか否か、即ち電流偏差ΔＩｅが閾値（−Ｉｅｒｅｆ）以上かつ閾値Ｉｅｒｅｆ以下の収束確認用範囲の範囲外か範囲内かを判定し（ステップＳ２２０）、電流偏差ΔＩｅが収束確認用範囲外であると判定されたときには、電流偏差ΔＩｅが収束確認用範囲外である状態が、第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２より長い所定の収束確認用時間Ｔｒｅｆ３から第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２を減じて得られる時間（Ｔｒｅｆ３−Ｔｒｅｆ２）に亘って連続しているか否かを判定する（ステップＳ２３０）。
【００４１】
ここで、収束確認用時間Ｔｒｅｆ３，収束確認用範囲について説明する。図６に示すように、制御系が正常である場合には指令電流Ｉｒのステップ状の入力に対して実電流Ｉｆｂはある程度の時間のうちに収束し、指令電流Ｉｒと実電流Ｉｆｂとの電流偏差ΔＩｅは値０に近づく。指令電流Ｉｒのステップ状の入力がなされる時刻ｔ０から第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１が経過する時刻ｔ１には、実電流Ｉｆｂが指令電流変化量ΔＩｒの約６３．２％相当分以上は変化する（追従する）と共に、時刻ｔ０から第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２が経過する時刻ｔ２には、実電流Ｉｆｂが指令電流変化量ΔＩｒの約９０％相当分以上は変化する（追従する）ように、実施例の上述したゲイン「ｋ１」および「ｋ２」は予め調整されている。このことから、時刻ｔ２からある程度の長さの時間に亘って電流偏差ΔＩｅが収束していない状態を確認することができれば、制御系の異常と確定することができる。こうした理由に基づいて、実施例では、指令電流Ｉｒに対して実電流Ｉｆｂが収束（追従）した状態を確認することができる時間および電流範囲として、言い換えると、指令電流Ｉｒに対して実電流Ｉｆｂが収束していない異常な状態を確認することができる時間および範囲として、収束確認用時間Ｔｒｅｆ３（例えば百ｍｓｅｃ程度など）および収束確認用閾値Ｉｅｒｅｆ（例えば数十ｍＡなど）が予め実験や解析により定められているものとした。
【００４２】
ステップＳ２２０で電流偏差ΔＩｅが収束確認用範囲内であるときには、ステップＳ１００の処理に戻り、ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。ステップＳ２２０，Ｓ２３０で電流偏差ΔＩｅが収束確認用範囲外であると判定されると共にその状態が時間（Ｔｒｅｆ３−Ｔｒｅｆ２）に亘って連続していないと判定されたときには、ステップＳ２００の処理に戻り、ステップＳ２００〜Ｓ２３０の処理を繰り返す。ここで、ステップＳ２００〜Ｓ２３０等の一連の処理を繰り返し実行する時間間隔も、ステップＳ１００〜Ｓ１３０，Ｓ１４０の処理を繰り返すときと同一の所定時間（例えば数ｍｓｅｃ）である。
【００４３】
電流偏差ΔＩｅが収束確認用範囲外である状態が時間（Ｔｒｅｆ３−Ｔｒｅｆ２）に亘って連続したと判定されたときには、制御系の異常が生じていると判定（確定）し（ステップＳ２４０）、異常判定ルーチンを終了する。こうして制御系の異常が生じていると判定されたときには、図示しない車室内の警告灯が点灯されると共に、油圧制御装置５０の制御モードが所定のフェールセーフモードに切り替えられる。こうして判定される制御系の異常としては、センサや信号線の異常、変速ＥＣＵ２１における回路や素子の異常など、主に電気的な異常を考えることができる。
【００４４】
このように、実施例では、実電流Ｉｆｂのフィードバック制御の制御系の一次遅れの応答性を示す時定数Ｔｘ１としての第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前からの実電流変化量ΔＩｆｂが、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前からの指令電流変化量ΔＩｒを基準とする第１正常範囲に含まれない状態が、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１に亘って連続する条件（第１条件）の成立を条件として（図６中、時刻ｔ０−ｔ１の斜線領域参照）、制御系に異常が生じていると判定する。さらに、この第１条件が成立した後に、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１より長い制御系の応答性を示す所定時間Ｔｘ２としての第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２前からの実電流変化量ΔＩｆｂが、第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２前からの指令電流変化量ΔＩｒを基準とする第２正常範囲に含まれない状態が、時間（Ｔｒｅｆ２−Ｔｒｅｆ１）に亘って連続する条件（第２条件）の成立を条件として（図６中、時刻ｔ１−ｔ２の斜線領域参照）、制御系に異常が生じていると判定する。そして、この第２条件が成立した後に、指令電流Ｉｒと実電流Ｉｆｂとの電流偏差ΔＩｅ（＝Ｉｒ−Ｉｆｂ）が収束確認用範囲に含まれない状態が、電流偏差ΔＩｅの収束確認用に第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２より長い時間として予め定められた収束確認用時間Ｔｒｅｆ３から第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２を減じて得られる時間（Ｔｒｅｆ３−Ｔｒｅｆ２）に亘って連続する条件（第３条件）の成立を条件として（図６中、時刻ｔ２−ｔ３の斜線領域参照）、制御系に異常が生じていると判定する。
【００４５】
ここで、第１条件の判定に用いる第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１は、制御系の一次遅れの応答性を示す時定数Ｔｘ１であるから、指令電流変化量ΔＩｒのうち少なくとも約６３．２％相当分だけ実電流Ｉｆｂが変化する（追従する）のに要する時間となり、第２条件の判定に用いる第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２は、制御系の一次遅れを含む遅れの応答性を示す所定時間Ｔｘ２であるから、指令電流変化量ΔＩｒのうち少なくとも約９０％（１００％未満かつ約６３．２％より大きい所定割合）相当分だけ実電流Ｉｆｂが変化する（追従する）のに要する時間となるから、両時間ともに十分に短い時間とすることができる。また、第３条件の判定に用いる収束確認用時間Ｔｒｅｆ３は、指令電流Ｉｒに対して実電流Ｉｆｂが収束していない異常な状態（未収束状態）を確認することができる時間であればよいため、十分短い時間とすることができる。したがって、指令電流Ｉｒと実電流Ｉｆｂとの電流偏差ΔＩｅの積分値（フィードバック制御の関係式における積分項の値）が閾値（例えば、実施例の式（２）を用いる場合には異常確定に必要な数千ｍＡなど）を超えたときに異常と判定するもの（異常と判定されるまでの時間が予め定められておらず異常判定に比較的長い時間を要するもの）に比して、予め定められた時間をもって異常が生じていると判定することができ、異常の発生をより速やかに見つけることができる。しかも、実施例では、３つの条件（第１〜第３条件）の成立を条件として異常判定を行なうから、制御系の異常の判定精度を向上させると共に誤判定を抑制し、制御系の異常をより適正に判定することができる。
【００４６】
以上説明した実施例の油圧制御装置５０に含まれるリニアソレノイドバルブＳＬＴの変速ＥＣＵ２１による異常判定によれば、リニアソレノイドバルブＳＬＴのソレノイド５５に流れる実電流Ｉｆｂのフィードバック制御の制御系において、この制御系の一次遅れの応答性を示す時定数Ｔｘ１として予め定められた第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前からの実電流変化量ΔＩｆｂが、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前からの指令電流変化量ΔＩｒを基準に定められた第１正常範囲に含まれない状態が、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１に亘って連続する第１条件の成立を条件として、制御系に異常が生じていると判定する。さらに、この第１条件が成立した後に、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１より長い制御系の応答性を示す所定時間Ｔｘ２としての第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２前からの実電流変化量ΔＩｆｂが、第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２前からの指令電流変化量ΔＩｒを基準に定められた第２正常範囲に含まれない状態が、時間（Ｔｒｅｆ２−Ｔｒｅｆ１）に亘って連続する条件（第２条件）の成立を条件として、制御系に異常が生じていると判定する。そして、この第２条件が成立した後に、指令電流Ｉｒと実電流Ｉｆｂの電流偏差ΔＩｅ（＝Ｉｒ−Ｉｆｂ）が予め定められた収束確認用範囲に含まれない状態が、第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２より長い時間として予め定められた収束確認用時間Ｔｒｅｆ３から第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２を減じて得られる時間（Ｔｒｅｆ３−Ｔｒｅｆ２）に亘って連続する条件（第３条件）の成立を条件として、制御系に異常が生じていると判定する。これにより、異常の発生をより速やかに見つけることができると共に、異常判定をより適正に行なうことができる。
【００４７】
実施例の変速ＥＣＵ２１による異常判定では、上述の第１条件と第２条件と第３条件との３つの条件の成立を条件として制御系に異常が生じていると判定するものとしたが、第３条件の成否に拘わらず第２条件が成立したときに制御系に異常が生じていると判定するものとしてもよいし、第２条件および第３条件の成否に拘わらず第１条件が成立したときに制御系に異常が生じていると判定するものとしてもよい。
【００４８】
実施例の変速ＥＣＵ２１による異常判定では、第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１は制御系の一次遅れの時定数Ｔｘ１であるものとしたが、これに代えて、例えばステップ状の入力に対して約６３．２％より若干大きい割合分だけ変化（追従）するのに要する時間や約６３．２％より若干小さい割合分だけ変化（追従）するのに要する時間など、時定数Ｔｘ１より若干短い時間や若干長い時間であるものとしてよい。
【００４９】
実施例の変速ＥＣＵ２１による異常判定では、第２遅れ時間Ｔｒｅｆ２は制御系の応答性を示す所定時間Ｔｘ２であるものとしたが、これに代えて、例えばステップ状の入力に対して約９０％より若干大きい割合分だけ変化（追従）するのに要する時間や約９０％より若干小さい割合分だけ変化（追従）するのに要する時間など、所定時間Ｔｘ２より若干短い時間や若干長い時間であるものとしてよい。
【００５０】
実施例の変速ＥＣＵ２１による異常判定では、指令電流Ｉｒのステップ状の入力に対する実電流Ｉｆｂの応答性を例にとって説明したが、例えば指令電流Ｉｒが小さくなる方向に変化する場合を踏まえて、指令電流変化量ΔＩｒと実電流変化量ΔＩｆｂとに代えて、それぞれ指令電流変化量ΔＩｒの絶対値と実電流変化量ΔＩｆｂの絶対値とを用いるものとしたり、指令電流変化量ΔＩｒの符号が正の場合と負の場合との場合分けを行なった上で異常判定を行なうものとしてもよい。
【００５１】
実施例の変速ＥＣＵ２１による制御では、実電流Ｉｆｂが実行指令電流Ｉｒ＊に一致するようフィードバック制御によってデューティ信号Ｄを設定してソレノイド５５を駆動するものとしたが、実電流Ｉｆｂが指令電流Ｉｒに一致するようフィードバック制御によって目標電圧を設定すると共に設定した目標電圧に基づいてＰＷＭ信号を生成し、生成したＰＷＭ信号を駆動回路８５のトランジスタ８５ａに出力することによってソレノイド５５を駆動するものとしてもよい。
【００５２】
実施例では、車両用の動力伝達装置２０が備える油圧制御装置５０に含まれるリニアソレノイドバルブＳＬＴの制御に本発明を適用して説明したが、車両以外の移動体や移動しない設備等が備える油圧制御装置に含まれるソレノイドバルブの制御に適用するものとしてもよい。また、本発明をソレノイドバルブの制御装置の異常判定方法の形態としても構わない。
【００５３】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、リニアソレノイドバルブＳＬＴが「ソレノイドバルブ」に相当し、実電流Ｉｆｂのフィードバック制御の制御系の一次遅れの応答性を示す時定数Ｔｘ１として予め定められた第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１前からの指令電流変化量ΔＩｒと実電流変化量ΔＩｆｂとを算出すると共に指令電流変化量ΔＩｒに基づく第１正常範囲の上下限ΔＩｆｂｍａｘ１，ΔＩｆｂｍｉｎ１を設定し、実電流変化量ΔＩｆｂが第１正常範囲外である状態が第１遅れ時間Ｔｒｅｆ１に亘って連続する第１条件の成立を条件として制御系の異常と判定する図５の異常判定ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１４０，Ｓ２４０の処理を実行する変速ＥＣＵ２１が「異常判定手段」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ソレノイドバルブの制御装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２０  動力伝達装置、２１  変速用電子制御ユニット（変速ＥＣＵ）、２２  トランスミッションケース、２３  流体伝動装置、２３ａ  ポンプインペラ、２３ｂ  タービンランナ、２３ｃ  ロックアップクラッチ、２４  オイルポンプ、２５  自動変速機、２６  入力軸、２７  出力軸、２８  ギヤ機構、２９  差動機構、３０  シングルピニオン式遊星歯車機構、３１，３６ａ，３６ｂ  サンギヤ、３２，３７  リングギヤ，３３  ピニオンギヤ、３４，３９  キャリヤ、３５  ラビニヨ式遊星歯車機構、３８ａ  ショートピニオンギヤ、３８ｂ  ロングピニオンギヤ、５０  油圧制御装置、５１  プライマリレギュレータバルブ、５２  マニュアルバルブ、５３  アプライコントロールバルブ、５５  ソレノイド、６１〜６５  電流センサ、７０  バッテリ、８１〜８５  駆動回路、８５ａ  トランジスタ、Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３  クラッチ、Ｆ１  ワンウェイクラッチ、ＳＬ１  第１リニアソレノイドバルブ、ＳＬ２  第２リニアソレノイドバルブ、ＳＬ３  第３  リニアソレノイドバルブ、ＳＬ４  第４リニアソレノイドバルブ、ＳＬＴ  リニアソレノイドバルブ。
【図１】
0005790564.tif 000002
【図２】
0005790564.tif 000003
【図３】
0005790564.tif 000004
【図４】
0005790564.tif 000005
【図５】
0005790564.tif 000006
【図６】
0005790564.tif 000007