(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮して高温高圧冷媒を吐出する圧縮機、外気と冷媒との熱交換を実施する室外熱交換器、及び、前記圧縮機が吐出した冷媒の流路を切り替える四方弁を備えた室外ユニットと、
空調対象空間の空気と冷媒との熱交換を実施する室内熱交換器を備えた複数の室内ユニットと、
前記室外ユニットと複数の前記室内ユニットとの間にあって、冷房運転を実施する前記室内ユニットには低温冷媒を分配し、暖房運転を実施する前記室内ユニットには高温冷媒を分配する中継ユニットと、
を冷媒配管によって接続して冷媒回路を構成した冷暖房混在運転が可能な空気調和システムであって、
前記室外ユニット及び前記各室内ユニットと通信可能であり、該室外ユニット及び該各室内ユニットの動作を制御する制御装置と、
前記空調対象空間における床面温度を検出する床面温度検出手段と、
前記空調対象空間を温度検出領域として上下方向に三分割したうちの、上側の前記温度検出領域である空調対象空間上方部の温度である上方部温度を検出する上方部温度検出手段と、
前記空調対象空間を三分割したうちの、中間部の前記温度検出領域である空調対象空間中間部の温度である中間部温度を検出する中間部温度検出手段と、
を備え、
複数の前記室内ユニットは、少なくとも１対以上の、前記空調対象空間の上方側に設置された上方側室内ユニットと、該上方側室内ユニットに対応し、前記空調対象空間の下方側に設置された下方側室内ユニットとの組み合わせによって構成され、
前記制御装置は、
前記空調対象空間の設定温度を設定し、
前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも高い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、
前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも低い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、
前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットが冷房運転を実施している場合、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一でない場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を継続させ、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一である場合、前記下方側室内ユニットをサーモオフさせ、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記設定温度になるまで、前記上方側室内ユニットのみに冷房運転を実施させ、
前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットが暖房運転を実施している場合、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一でない場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を継続させ、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一である場合、前記上方側室内ユニットをサーモオフさせ、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記設定温度になるまで、前記下方側室内ユニットのみに暖房運転を実施させる
ことを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
冷媒を圧縮して高温高圧冷媒を吐出する圧縮機、外気と冷媒との熱交換を実施する室外熱交換器、及び、前記圧縮機が吐出した冷媒の流路を切り替える四方弁を備えた複数の室外ユニットと、
空調対象空間の空気と冷媒との熱交換を実施する室内熱交換器を備えた複数の室内ユニットと、
を冷媒配管によって、複数の前記室外ユニットと複数の前記室内ユニットが１対１の関係となるように接続して冷媒回路を構成した冷暖房混在運転が可能な空気調和システムであって、
前記室外ユニット及び前記各室内ユニットと通信可能であり、該室外ユニット及び該各室内ユニットの動作を制御する制御装置と、
前記空調対象空間における床面温度を検出する床面温度検出手段と、
前記空調対象空間を温度検出領域として上下方向に三分割したうちの、上側の前記温度検出領域である空調対象空間上方部の温度である上方部温度を検出する上方部温度検出手段と、
前記空調対象空間を三分割したうちの、中間部の前記温度検出領域である空調対象空間中間部の温度である中間部温度を検出する中間部温度検出手段と、
を備え、
複数の前記室内ユニットは、少なくとも１対以上の、前記空調対象空間の上方側に設置された上方側室内ユニットと、該上方側室内ユニットに対応し、前記空調対象空間の下方側に設置された下方側室内ユニットとの組み合わせによって構成され、
前記制御装置は、
前記空調対象空間の設定温度を設定し、
前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも高い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、
前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも低い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、
前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットが冷房運転を実施している場合、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一でない場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を継続させ、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一である場合、前記下方側室内ユニットをサーモオフさせ、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記設定温度になるまで、前記上方側室内ユニットのみに冷房運転を実施させ、
前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットが暖房運転を実施している場合、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一でない場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を継続させ、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一である場合、前記上方側室内ユニットをサーモオフさせ、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記設定温度になるまで、前記下方側室内ユニットのみに暖房運転を実施させる
ことを特徴とする空気調和システム。
【請求項３】
冷媒を圧縮して高温高圧冷媒を吐出する圧縮機、外気と冷媒との熱交換を実施する室外熱交換器、及び、前記圧縮機が吐出した冷媒の流路を切り替える四方弁を備えた室外ユニットと、
空調対象空間の空気と冷媒との熱交換を実施する室内熱交換器を備えた複数の室内ユニットと、
前記室外ユニットと複数の前記室内ユニットとの間にあって、冷房運転を実施する前記室内ユニットには低温冷媒を分配し、暖房運転を実施する前記室内ユニットには高温冷媒を分配する中継ユニットと、
を冷媒配管によって接続して冷媒回路を構成した冷暖房混在運転が可能な空気調和システムであって、
前記室外ユニット及び前記各室内ユニットと通信可能であり、該室外ユニット及び該各室内ユニットの動作を制御する制御装置と、
前記空調対象空間における床面温度を検出する床面温度検出手段と、
前記空調対象空間を温度検出領域として上下方向に三分割したうちの、上側の前記温度検出領域である空調対象空間上方部の温度である上方部温度を検出する上方部温度検出手段と、
前記空調対象空間を三分割したうちの、中間部の前記温度検出領域である空調対象空間中間部の温度である中間部温度を検出する中間部温度検出手段と、
を備え、
複数の前記室内ユニットは、少なくとも１対以上の、前記空調対象空間の上方側に設置された上方側室内ユニットと、該上方側室内ユニットに対応し、前記空調対象空間の下方側に設置された下方側室内ユニットとの組み合わせによって構成され、
前記制御装置は、
前記空調対象空間の設定温度を設定し、
前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも高い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、
前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも低い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、
前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットによる冷房運転又は暖房運転によって、前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布のばらつきが解消され、かつ、該床面温度が前記設定温度と略同一である場合において、
前記設定温度が、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度、及び、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度よりも低い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、
前記設定温度が、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度、及び、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度よりも高い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、
前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度よりも高く、前記設定温度が、該中間部温度と該上方部温度との間にある場合、前記上方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、
前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度よりも低く、前記設定温度が、該上方部温度と該中間部温度との間にある場合、前記上方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させる
ことを特徴とする空気調和システム。
【請求項４】
冷媒を圧縮して高温高圧冷媒を吐出する圧縮機、外気と冷媒との熱交換を実施する室外熱交換器、及び、前記圧縮機が吐出した冷媒の流路を切り替える四方弁を備えた複数の室外ユニットと、
空調対象空間の空気と冷媒との熱交換を実施する室内熱交換器を備えた複数の室内ユニットと、
を冷媒配管によって、複数の前記室外ユニットと複数の前記室内ユニットが１対１の関係となるように接続して冷媒回路を構成した冷暖房混在運転が可能な空気調和システムであって、
前記室外ユニット及び前記各室内ユニットと通信可能であり、該室外ユニット及び該各室内ユニットの動作を制御する制御装置と、
前記空調対象空間における床面温度を検出する床面温度検出手段と、
前記空調対象空間を温度検出領域として上下方向に三分割したうちの、上側の前記温度検出領域である空調対象空間上方部の温度である上方部温度を検出する上方部温度検出手段と、
前記空調対象空間を三分割したうちの、中間部の前記温度検出領域である空調対象空間中間部の温度である中間部温度を検出する中間部温度検出手段と、
を備え、
複数の前記室内ユニットは、少なくとも１対以上の、前記空調対象空間の上方側に設置された上方側室内ユニットと、該上方側室内ユニットに対応し、前記空調対象空間の下方側に設置された下方側室内ユニットとの組み合わせによって構成され、
前記制御装置は、
前記空調対象空間の設定温度を設定し、
前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも高い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、
前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも低い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、
前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットによる冷房運転又は暖房運転によって、前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布のばらつきが解消され、かつ、該床面温度が前記設定温度と略同一である場合において、
前記設定温度が、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度、及び、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度よりも低い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、
前記設定温度が、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度、及び、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度よりも高い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、
前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度よりも高く、前記設定温度が、該中間部温度と該上方部温度との間にある場合、前記上方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、
前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度よりも低く、前記設定温度が、該上方部温度と該中間部温度との間にある場合、前記上方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させる
ことを特徴とする空気調和システム。
【請求項５】
前記床面温度検出手段は、前記上方側室内ユニットの外郭表面に備えられ、
前記中間部温度検出手段は、前記下方側室内ユニットの吸込口近傍に備えられ、
前記上方部温度検出手段は、前記上方側室内ユニットの吸込口近傍に備えられた
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記上方側室内ユニットの制御部、又は、前記下方側室内ユニットの制御部が、前記制御装置として機能する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台以上の室外ユニットと複数台の室内ユニットとの組み合せで構成され、室内ユニットが冷房運転及び暖房運転をそれぞれ独立して実施可能な空気調和システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機において、同一の空調対象空間に複数台の室内ユニットの組合せが配置されている場合、天井と床面との距離が大きいと、天井面付近の温度が平均室温より高く、床面付近の温度が平均室温より低くなり、これを解消するためには、吹き出した冷風又は温風の到達距離の長い特別仕様の室内ユニット、又は、空調対象空間の空気を循環させるサーキュレーターが必要であった。この場合、コストが増大するばかりか、場所によって風速又は騒音が大きくなり、快適な空調は実施できないといった問題点があった。
【０００３】
上記の問題点に対し、例えば、同一の空調対象空間に天井面付近に吹出口をもつ室内ユニットと床面付近に吹出口をもつ室内ユニットとを少なくとも一対を設置し、冷房運転の立ち上がりでは、足元が設定温度付近に達すると、床面の室内ユニットからの冷風の吹き出しを停止させ、冷え過ぎを防ぎながら、天井面の室内ユニットからの冷風によって室温を設定温度にさせるものがある。そして、暖房運転の立ち上がりでは、天井面及び床面の両方の室内ユニットから温風を吹き出させ、急速に室温を上げたあと、天井面付近が設定温度に達すると、天井面の室内ユニットからの温風の吹き出しを停止させて、天井面付近の熱のこもりを防ぎながら、床面の室内ユニットからの温風によって室温を設定温度にさせることができ、サーキュレーター等の機器を使用することなく、快適かつ効率のよい空調を実施するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２１５４３６号公報（第３−４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で示される空気調和機においては、床面の室内ユニットは、床埋込形にしても床置形にしても、部屋の隅に設置されることが多いため、空調対象空間の天井から床面温度を見た場合、床面温度の分布にばらつきが生じる傾向にある。この場合、室内ユニットの設置場所付近は設定温度に近くなっているが、室内ユニットの設置付近以外の床面では、設定温度と実温度との差分が生じやすいといった問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記のような課題を解決するためになされたもので、風量の特別仕様の室内ユニット、又は、サーキュレーター等の機器を設けることなく、かつ、床面温度の分布のばらつきを解消し、快適性に優れた空気調和システムを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空気調和システムは、冷媒を圧縮して高温高圧冷媒を吐出する圧縮機、外気と冷媒との熱交換を実施する室外熱交換器、及び、前記圧縮機が吐出した冷媒の流路を切り替える四方弁を備えた室外ユニットと、空調対象空間の空気と冷媒との熱交換を実施する室内熱交換器を備えた複数の室内ユニットと、前記室外ユニットと複数の前記室内ユニットとの間にあって、冷房運転を実施する前記室内ユニットには低温冷媒を分配し、暖房運転を実施する前記室内ユニットには高温冷媒を分配する中継ユニットと、を冷媒配管によって接続して冷媒回路を構成した冷暖房混在運転が可能な空気調和システムであって、前記室外ユニット及び前記各室内ユニットと通信可能であり、該室外ユニット及び該各室内ユニットの動作を制御する制御装置と、前記空調対象空間における床面温度を検出する床面温度検出手段と、前記空調対象空間を温度検出領域として上下方向に三分割したうちの、上側の前記温度検出領域である空調対象空間上方部の温度である上方部温度を検出する上方部温度検出手段と、前記空調対象空間を三分割したうちの、中間部の前記温度検出領域である空調対象空間中間部の温度である中間部温度を検出する中間部温度検出手段と、を備え、複数の前記室内ユニットは、少なくとも１対以上の、前記空調対象空間の上方側に設置された上方側室内ユニットと、該上方側室内ユニットに対応し、前記空調対象空間の下方側に設置された下方側室内ユニットとの組み合わせによって構成され、前記制御装置は、前記空調対象空間の設定温度を設定し、前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも高い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を実施させ、前記床面温度検出手段によって検出された前記床面温度の分布にばらつきがあり、かつ、該床面温度が前記設定温度よりも低い場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を実施させ、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットが冷房運転を実施している場合、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一でない場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに冷房運転を継続させ、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一である場合、前記下方側室内ユニットをサーモオフさせ、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記設定温度になるまで、前記上方側室内ユニットのみに冷房運転を実施させ、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットが暖房運転を実施している場合、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一でない場合、前記上方側室内ユニット及び前記下方側室内ユニットに暖房運転を継続させ、前記中間部温度検出手段によって検出された前記中間部温度が、前記設定温度と略同一である場合、前記上方側室内ユニットをサーモオフさせ、前記上方部温度検出手段によって検出された前記上方部温度が、前記設定温度になるまで、前記下方側室内ユニットのみに暖房運転を実施させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、温度を感知しやすい人体の足元の床面温度の空調制御（床面温度のばらつき、及び、設定温度との差の解消）を優先して実施することによって、快適性を向上させることができ、また、風量の特別仕様の室内ユニット、又は、サーキュレーター等の機器を設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１の全体構成の例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１における上方側室内ユニット２の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１における上方側室内ユニット２の底面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１における下方側室内ユニット４の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１の各温度センサーが検出する空調対象空間７１における温度検出領域を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１の冷房運転動作のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１の暖房運転動作のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係る空気調和システムの冷暖房混在運転動作のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係る空気調和システム１０１ａの全体構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
［空気調和システム１０１の全体構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１の全体構成の例を示す図である。
図１で示されるように、空気調和システム１０１は、室外ユニット１、上方側室内ユニット２ａ、２ｂ、下方側室内ユニット４ａ、４ｂ、リモートコントローラー１６、及び、中継ユニット２１を備えている。すなわち、１台の室外ユニットに対して、同一の空調対象空間７１に設置された４台の室内ユニットの組み合わせで構成されている。ここで、上記の機器が冷媒配管によって接続された冷媒回路の構成について説明する。まず、室外ユニット１と中継ユニット２１とは、冷媒配管である主管２２によって接続されている。また、中継ユニット２１と、上方側室内ユニット２ａ、２ｂとは、それぞれ冷媒配管である上方側室内ユニット用配管２３ａ、２３ｂによって接続されている。そして、中継ユニット２１と、下方側室内ユニット４ａ、４ｂとは、それぞれ冷媒配管である下方側室内ユニット用配管２４ａ、２４ｂによって接続されている。図１で示されるように、中継ユニット２１と各機器を接続する冷媒配管は、便宜上、１本の線によって示されているが、実際は、室外ユニット１、上方側室内ユニット２ａ、２ｂ、及び、下方側室内ユニット４ａ、４ｂのそれぞれにおいて、冷媒が流入する冷媒配管及び流出する冷媒配管の２本の冷媒配管が接続されている。このように構成された冷媒回路を有する空気調和システム１０１は、各室内ユニットにおいて冷暖房混在運転を可能としており、例えば、既知の技術である特開２００９−１９８０９９号公報（図１等）に記載されている空気調和装置のような構造を有していれば実現が可能である。
【００１１】
室外ユニット１は、空調対象空間７１外に設置されており、圧縮機、室外熱交換器、四方弁及びアキュームレーター等（それぞれ図１において図示せず）を備えており、冷媒回路が構成されている。
【００１２】
上方側室内ユニット２ａは、空調対象空間７１の天井面７２に設置された天井埋込型の室内ユニットであり、熱交換器４５及びファン４４等（それぞれ図２において後述）を備えており、天井面７２付近に吹出口４７（図２において後述）を備えたものである。また、上方側室内ユニット２ａは、その吸込グリル４２（図２において後述）付近に、天井面７２付近の吸い込み空気の温度を検出する吸込空気温度センサー１０ａを備え、化粧パネル４１（図２において後述）には、空調対象空間７１の床面７３の温度を検出する床面温度センサー１４ａを備えている。ここで、床面温度センサー１４ａが床面７３の温度検出を可能とするエリアを床面温度検出エリア８１とする。そして、上方側室内ユニット２ａは、その動作全体を制御する制御部６ａを備えている。この制御部６ａは、吸込空気温度センサー１０ａ及び床面温度センサー１４ａから温度情報を受信して、後述する通信線を介して、リモートコントローラー１６に送信し、そして、リモートコントローラー１６からの指令情報を、同通信線を介して受信し、その指令情報に基づいて、上方側室内ユニット２ａの動作を決定する。
また、上方側室内ユニット２ｂは、吸込空気温度センサー１０ｂ、床面温度センサー１４ｂ及び制御部６ｂを備えており、これらの構成及び動作は、上方側室内ユニット２ａと同様である。
【００１３】
なお、上方側室内ユニット２ａ、２ｂ、制御部６ａ、６ｂ、吸込空気温度センサー１０ａ、１０ｂ、及び、床面温度センサー１４ａ、１４ｂについて、それぞれ区別なく示す場合、又は、総称する場合には、それぞれ単に「上方側室内ユニット２」、「制御部６」、「吸込空気温度センサー１０」及び「床面温度センサー１４」というものとし、この上方側室内ユニット２の構造の詳細については、図２及び図３において詳述する。
また、上方側室内ユニット２は、天井埋込型の室内ユニットとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、天井吊り下げ型の室内ユニット、又は、天井面７２付近の空調対象空間７１における側壁面に取り付けられた室内ユニットでもよい。
【００１４】
なお、吸込空気温度センサー１０、１０ａ、１０ｂ、及び、床面温度センサー１４、１４ａ、１４ｂは、それぞれ本発明の「上方部温度検出手段」及び「床面温度検出手段」に相当する。
【００１５】
下方側室内ユニット４ａは、空調対象空間７１の床面７３に設置された床置型の室内ユニットであり、熱交換器５４及びファン５３等（それぞれ図４において後述）を備えており、吹出口５６（図４において後述）を備えたものである。また、下方側室内ユニット４ａは、その吸込口５１（図４において後述）付近に、吸い込み空気の温度を検出する吸込空気温度センサー１２ａを備えている。そして、下方側室内ユニット４ａは、その動作全体を制御する制御部８ａを備えている。この制御部８ａは、吸込空気温度センサー１２ａから温度情報を受信して、後述する通信線を介して、リモートコントローラー１６に送信し、そして、リモートコントローラー１６からの指令情報を、同通信線を介して受信し、その指令情報に基づいて、下方側室内ユニット４ａの動作を決定する。
また、下方側室内ユニット４ｂは、吸込空気温度センサー１２ｂ及び制御部８ｂを備えており、これらの構成及び動作は、下方側室内ユニット４ａと同様である。
【００１６】
なお、下方側室内ユニット４ａ、４ｂ、制御部８ａ、８ｂ、及び、吸込空気温度センサー１２ａ、１２ｂについて、それぞれ区別なく示す場合、又は、総称する場合には、それぞれ単に「下方側室内ユニット４」、「制御部８」及び「吸込空気温度センサー１２」というものとし、この下方側室内ユニット４の構造の詳細については、図４において後述する。
また、下方側室内ユニット４は、床置型の室内ユニットとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、床埋込型の室内ユニット、又は、床面７３付近の空調対象空間７１における側壁面に取り付けられた室内ユニットでもよい。
【００１７】
なお、吸込空気温度センサー１２、１２ａ、１２ｂは、本発明の「中間部温度検出手段」に相当する。
【００１８】
中継ユニット２１は、室外ユニット１から送られてくる冷媒を、各室内ユニットに分配する動作を実施するものであり、冷房運転を実施する室内ユニットに対しては低温冷媒を分配し、暖房運転を実施する室内ユニットに対しては高温冷媒を分配する。この中継ユニット２１の動作は、前述の特開２００９−１９８０９９号公報に記載の「中継機３００」と同様の動作を実施することによって実現できる。
【００１９】
リモートコントローラー１６は、空気調和システム１０１全体の動作を制御するものであり、例えば、室外ユニット１における圧縮機の回転数、四方弁の流路切替動作を制御し、空調対象空間７１の設定温度Ｔｒを設定し、かつ、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４について冷房運転を実施させるか暖房運転を実施させるかを決定するものである。このように、室外ユニット１、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４がリモートコントローラー１６によって制御されるために、各機器は通信線によって接続されている。具体的には、室外ユニット１内の制御部（図示せず）と、下方側室内ユニット４ａの制御部８ａとは通信線３１によって接続されている。また、下方側室内ユニット４ａの制御部８ａと、上方側室内ユニット２ａの制御部６ａとは通信線３２によって接続され、この制御部６ａと、上方側室内ユニット２ｂの制御部６ｂとは通信線３３によって接続されている。そして、上方側室内ユニット２ｂの制御部６ｂと、下方側室内ユニット４ｂの制御部８ｂとは通信線３４によって接続され、下方側室内ユニット４ａの制御部８ａと、リモートコントローラー１６とは通信線３５によって接続されている。このような通信線の接続によって、リモートコントローラー１６と、室外ユニット１、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４との双方向通信が可能となる。
【００２０】
なお、図１で示されるように、同一の空調対象空間７１に２対の室内ユニット（上方側室内ユニット２ａ及び下方側室内ユニット４ａ、上方側室内ユニット２ｂと下方側室内ユニット４ｂ）が設置された例を示したが、これに限定されるものではなく、空調対象空間７１の容積によって、１対又は３対以上の室内ユニットが設置されるものとしてもよい。
【００２１】
また、図１で示されるように、床面温度センサー１４は、上方側室内ユニット２に備えられているものとしているが、これに限定されるものではなく、下方側室内ユニット４に備えられるものとしてもよく、あるいは、双方に備えられるものとしてもよい。
【００２２】
また、リモートコントローラー１６と、室外ユニット１、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４の各制御部とが通信をするために、図１で示されるように、通信線３１〜３５のような接続形態を採用したが、これは例示であってこれに限定するものではない。すなわち、リモートコントローラー１６と、各ユニットとが通信できる形態であれば、どのような通信線の接続形態でもよい。
【００２３】
また、図１で便宜上、通信線３１〜３５を示しているが、リモートコントローラー１６と、各ユニットとの通信は、有線でも無線でもいずれでもよい。
【００２４】
なお、リモートコントローラー１６は、本発明の「制御装置」に相当する。
【００２５】
［上方側室内ユニット２の構成及び動作］
図２は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１における上方側室内ユニット２の断面図であり、図３は、同上方側室内ユニット２の底面図である。
前述したように、上方側室内ユニット２は、天井面７２に埋設される天井埋込型の室内ユニットであり、その本体の外郭底面は、天井面７２と平行に設置される化粧パネル４１によって形成されている。また、図３で示されるように、この化粧パネル４１の中央には、上方側室内ユニット２の本体内に空調対象空間７１の天井面７２付近の空気を吸い込むための吸込グリル４２が形成されており、この吸込グリル４２の周囲を囲うように、本体内から外部に空調空気を吹き出すための吹出口４７が形成されている。また、図３で示されるように、化粧パネル４１の端部には、床面温度センサー１４が設置されている。
【００２６】
また、図２で示されるように、上方側室内ユニット２の本体内の中央部には、吸込グリル４２から空気を吸い込むためのファン４４、及び、そのファン４４を回転駆動させるファンモーター４３が設置されている。また、上方側室内ユニット２の本体内には、ファン４４を囲うように熱交換器４５が配設されており、この熱交換器４５の下部には、熱交換器４５に発生したドレン水を受けるドレンパン４６が設置されている。そして、上方側室内ユニット２の本体内には、上方側室内ユニット２の動作全体を制御する制御部６、及び、吸込グリル４２付近に設置され、吸い込み空気の温度を検出する吸込空気温度センサー１０が備えられている。
【００２７】
なお、熱交換器４５は、本発明の「室内熱交換器」に相当する。
【００２８】
次に、上方側室内ユニット２の動作の概要を説明する。
ファンモーター４３の回転に伴い回転駆動するファン４４によって、空調対象空間７１の天井面７２付近の空気が、吸込グリル４２から上方側室内ユニット２の本体内部に吸い込まれる。この際、この吸い込み空気の温度が、吸込空気温度センサー１０によって検出され、その温度情報は制御部６に送信される。また、吸い込み空気は、熱交換器４５によって熱交換が実施され、調和空気となって、吹出口４７から空調対象空間７１の天井面７２付近に吹き出される。なお、上方側室内ユニット２が冷房運転を実施している場合、熱交換器４５は、蒸発器として機能し、吸い込み空気から吸熱して、調和空気として冷気を生成する。一方、上方側室内ユニット２が暖房運転を実施している場合、熱交換器４５は、放熱器として機能し、吸い込み空気に放熱して、調和空気として暖気を生成する。図２で示される矢印が、空気の流れを示している。
【００２９】
［下方側室内ユニット４の構成及び動作］
図４は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１における下方側室内ユニット４の断面図である。
前述したように、下方側室内ユニット４は、床面７３に設置された床置型の室内ユニットである。図４で示されるように、下方側室内ユニット４の本体の下部側面には、その本体内に空調対象空間７１の空気を吸い込むための吸込口５１が形成されている。また、下方側室内ユニット４の本体の上部側面には、その本体内から外部に空調空気を吹き出すための吹出口５６が形成されている。
【００３０】
また、図４で示されるように、下方側室内ユニット４の本体内の下部には、吸込口５１から空気を吸い込むためのファン５３、及び、そのファン５３を回転駆動させるファンモーター５２が設置されている。また、下方側室内ユニット４の本体内の上部には、吸込口５１から吸い込まれた空気が通風するように熱交換器５４が設置されており、この熱交換器５４の下部には、熱交換器５４に発生したドレン水を受けるドレンパン５５が設置されている。そして、下方側室内ユニット４の本体内には、下方側室内ユニット４の動作全体を制御する制御部８、及び、吸込口５１付近に設置され、吸い込み空気の温度を検出する吸込空気温度センサー１２が備えられている。
【００３１】
なお、熱交換器５４は、本発明の「室内熱交換器」に相当する。
【００３２】
次に、下方側室内ユニット４の動作の概要を説明する。
ファンモーター５２の回転に伴い回転駆動するファン５３によって、空調対象空間７１の床面７３付近の空気が、吸込口５１から下方側室内ユニット４の本体内部に吸い込まれる。この際、この吸い込み空気の温度が、吸込空気温度センサー１２によって検出され、その温度情報は制御部８に送信される。また、吸い込み空気は、熱交換器５４によって熱交換が実施され、調和空気となって、吹出口５６から空調対象空間７１に吹き出される。なお、下方側室内ユニット４が冷房運転を実施している場合、熱交換器５４は、蒸発器として機能し、吸い込み空気から吸熱して、調和空気として冷気を生成する。一方、下方側室内ユニット４が暖房運転を実施している場合、熱交換器５４は、放熱器として機能し、吸い込み空気に放熱して、調和空気として暖気を生成する。図４で示される矢印が、空気の流れを示している。
【００３３】
［空気調和システム１０１の空調動作］
次に、本実施の形態に係る空気調和システム１０１の空調動作について説明する。
【００３４】
（空調対象空間７１の温度検出について）
図５は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１の各温度センサーが検出する空調対象空間７１における温度検出領域を説明する図である。
図５で示されるように、本実施の形態においては、空気調和システム１０１の各温度センサーが検出する空調対象空間７１における温度検出領域として上下方向に三分割する。その三分割された空調対象空間７１における温度検出領域を、上から、空調対象空間上方部７１ａ、空調対象空間中間部７１ｂ、そして、空調対象空間下方部７１ｃとする。まず、天井面７２付近に吸込グリル４２を有する上方側室内ユニット２に備えられた吸込空気温度センサー１０によって、空調対象空間上方部７１ａの温度Ｔ１が検出されるものとする。次に、空調対象空間７１の上下方向における中間部付近に吸込口５１を有する下方側室内ユニット４に備えられた吸込空気温度センサー１２によって、空調対象空間中間部７１ｂの温度Ｔ２が検出されるものとする。そして、上方側室内ユニット２の化粧パネル４１に備えられた床面温度センサー１４によって、空調対象空間下方部７１ｃの温度Ｔ３（床面温度検出エリア８１の温度）が検出されるものとする。
【００３５】
このように、空調対象空間７１内の各エリアの温度を、吸込空気温度センサー１０ａ、１０ｂ、吸込空気温度センサー１２ａ、１２ｂ、及び、床面温度センサー１４ａ、１４ｂによってそれぞれ検出することによって、空調対象空間７１内の温度分布のばらつきを抑制し、より精度の高い空調制御が可能となる。
【００３６】
また、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４にそれぞれ設置された吸込空気温度センサー１０及び吸込空気温度センサー１２は、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４から離れた場所の温度を検出するのが難しい。さらに、下方側室内ユニット４は、空調対象空間７１の床面７３の中央に設けられることはごく稀であり、そして、温度を感知しやすい人体の足元の温度Ｔ３は、床面７３の場所によって温度差（ばらつき）が生じやすい。以上のことから、このような温度のばらつきの生じやすい温度Ｔ３を検出する温度センサーとして、上方側室内ユニット２の床面温度センサー１４を用いている。この床面温度センサー１４は、天井面７２から見た場合の床面７３の床面温度検出エリア８１全体の温度を検出可能であるため、床面温度検出エリア８１内の温度差（ばらつき）を検知することが可能である。したがって、本実施の形態に係る空気調和システム１０１は、この床面温度センサー１４からの温度情報に基づいて、床面７３の温度差が生じている箇所を集中して空調制御することが可能であり、温度Ｔ３のばらつきを解消することができる。つまり、空気調和システム１０１は、温度を感知しやすい人体の足元の温度Ｔ３の空調制御を優先することによって、体感的に素早く無駄のない空調制御を実施することを特徴とする。
【００３７】
（空気調和システム１０１の冷房運転）
図６は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１の冷房運転動作のフローチャートである。
【００３８】
本実施の形態に係る空気調和システム１０１は、冷房運転において、その開始時に、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に冷房運転を実施させ、空調対象空間７１が冷えてきた時点で、下方側室内ユニット４の冷房運転をサーモオフさせ、その後、上方側室内ユニット２の冷房運転を中心に継続する。これは、冷気は上方から下方に移動するという空気（流体)の性質を生かし、冷気は下方まで届きやすく、空調対象空間７１全体を冷やすことが可能となるからである。これによって、下方側室内ユニット４からの冷気が直接人体に当たることを回避し、不快なドラフト感を与えないことが可能となる。
【００３９】
以下、図６を参照しながら、空気調和システム１０１の冷房運転の詳細を説明する。この冷房運転の開始時において、空調対象空間７１において、温度Ｔ１（空調対象空間上方部７１ａの温度）、温度Ｔ２（空調対象空間中間部７１ｂの温度）、及び、温度Ｔ３（空調対象空間下方部７１ｃの温度）が、設定温度Ｔｒよりも高い値となっているものとする。この設定温度Ｔｒは、リモートコントローラー１６において設定されているものであり、例えば、リモートコントローラー１６と通信が可能なリモコン等によりユーザーによって設定されるものとすればよい。
【００４０】
（Ｓ１）
まず、リモートコントローラー１６は、温度Ｔ３のばらつき、及び、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとの差を解消するために、上方側室内ユニット２の制御部６、及び、下方側室内ユニット４の制御部８に対して、冷房運転を実施するための指令情報を送信し、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に冷房運転を実施させる。そして、ステップＳ２へ進む。
【００４１】
（Ｓ２）
上方側室内ユニット２の制御部６は、床面温度センサー１４によって検出された温度Ｔ３の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。そして、リモートコントローラー１６は、受信した検出情報から、温度Ｔ３のばらつきが解消し、かつ、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとが略同一となっているかを判定する。その判定の結果、温度Ｔ３のばらつきが解消し、かつ、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとが略同一となっている場合、ステップＳ４へ進み、そうでない場合はステップＳ３へ進む。ここで、リモートコントローラー１６による温度Ｔ３のばらつきが解消されたか否かを判定する方法としては、例えば、床面温度センサー１４によって、温度Ｔ３の検出エリアである床面温度検出エリア８１における均等に散在する地点の温度をそれぞれ検出し、リモートコントローラー１６が、検出された各温度の分散を算出し、得られた分散の値が所定の閾値以下であれば、温度Ｔ３のばらつきが解消されたと判定するものとすればよい。又は、床面温度センサー１４によって、温度Ｔ３の検出エリアである床面温度検出エリア８１における均等に散在する地点の温度をそれぞれ検出し、リモートコントローラー１６が、検出された各温度の最大値及び最小値を導出し、その差が所定の閾値以下であれば、温度Ｔ３のばらつきが解消されたと判定するものとしてもよい。後述する暖房運転においての温度Ｔ３のばらつきが解消されたか否かを判定する場合も同様である。
なお、床面温度センサー１４によって検出された温度Ｔ３の検出情報から、リモートコントローラー１６が温度Ｔ３についての判定処理を実施するものとしているが、これに限定されるものではなく、上方側室内ユニット２の制御部６が、当該検出情報から判定処理実施し、その判定情報のみをリモートコントローラー１６に送信するという動作でもよい。これは、後述する吸込空気温度センサー１０によって検出される温度Ｔ１の検出情報、及び、吸込空気温度センサー１２によって検出される温度Ｔ２の検出情報についても同様とするが、以降の説明においては、各温度の検出情報に基づく判定処理はリモートコントローラー１６が実施するものとして説明する。
【００４２】
（Ｓ３）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４の冷房運転を継続させる。また、下方側室内ユニット４のサーモオフしている場合、リモートコントローラー１６は、下方側室内ユニット４の冷房運転を再開させる。そして、ステップＳ２へ戻る。
【００４３】
（Ｓ４）
下方側室内ユニット４の制御部８は、吸込空気温度センサー１２によって検出された温度Ｔ２の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。そして、リモートコントローラー１６は、受信した検出情報から、温度Ｔ２と設定温度Ｔｒとが略同一となっているかを判定する。その判定の結果、温度Ｔ２と設定温度Ｔｒとが略同一となっている場合、ステップＳ６へ進み、そうでない場合はステップＳ５へ進む。
【００４４】
（Ｓ５）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４の冷房運転を継続させる。また、下方側室内ユニット４のサーモオフしている場合、リモートコントローラー１６は、下方側室内ユニット４の冷房運転を再開させる。そして、ステップＳ４へ戻る。
【００４５】
（Ｓ６）
リモートコントローラー１６は、下方側室内ユニット４の制御部８に対して、冷房運転をサーモオフさせるための指令情報を送信し、下方側室内ユニット４の冷房運転をサーモオフさせる。そして、ステップＳ７へ進む。
【００４６】
（Ｓ７）
上方側室内ユニット２の制御部６は、吸込空気温度センサー１０によって検出された温度Ｔ１の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。そして、リモートコントローラー１６は、受信した検出情報から、温度Ｔ１と設定温度Ｔｒとが略同一となっているかを判定する。その判定の結果、温度Ｔ１と設定温度Ｔｒとが略同一となっている場合、ステップＳ９へ進み、そうでない場合はステップＳ８へ進む。
【００４７】
（Ｓ８）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２の冷房運転を継続させる。そして、ステップＳ７へ戻る。
【００４８】
（Ｓ９）
リモートコントローラー１６は、ユーザーによってリモコン等から停止指令情報を受信しているか否かを判定する。その判定の結果、停止指令情報を受信している場合、ステップＳ１０へ進み、そうでない場合、ステップＳ２へ戻る。以上の動作のように、温度Ｔ３のばらつきが解消され、かつ、温度Ｔ１〜Ｔ３と設定温度Ｔｒとが略同一である限り、上方側室内ユニット２の冷房運転のみが継続される。
【００４９】
（Ｓ１０）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２の制御部６、及び、下方側室内ユニット４の制御部８に対して、冷房運転を停止するための停止指令情報を送信し、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に冷房運転を停止させる。
【００５０】
（空気調和システム１０１の暖房運転）
図７は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１０１の暖房運転動作のフローチャートである。
【００５１】
本実施の形態に係る空気調和システム１０１は、暖房運転において、その開始時に、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に暖房運転を実施させ、空調対象空間７１が暖まってきた時点で、上方側室内ユニット２の暖房運転をサーモオフさせ、その後、下方側室内ユニット４の暖房運転を中心に継続する。これは、暖気は下方から上方に移動するという空気(流体)の性質を生かし、暖気は上方まで届きやすく、空調対象空間７１全体を暖めることが可能となるからである。これによって、下方側室内ユニット４からの暖気によって素早く床面を暖めることができ、寒さは人体の中でも足で感じやすいことからも、体感的な暖まりにくさを解消することができる。
【００５２】
以下、図７を参照しながら、空気調和システム１０１の暖房運転の詳細を説明する。この暖房運転の開始時において、空調対象空間７１において、温度Ｔ１（空調対象空間上方部７１ａの温度）、温度Ｔ２（空調対象空間中間部７１ｂの温度）、及び、温度Ｔ３（空調対象空間下方部７１ｃの温度）が、設定温度Ｔｒよりも低い値となっているものとする。
【００５３】
（Ｓ２１）
まず、リモートコントローラー１６は、温度Ｔ３のばらつき、及び、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとの差を解消するために、上方側室内ユニット２の制御部６、及び、下方側室内ユニット４の制御部８に対して、暖房運転を実施するための指令情報を送信し、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に暖房運転を実施させる。そして、ステップＳ２２へ進む。
【００５４】
（Ｓ２２）
上方側室内ユニット２の制御部６は、床面温度センサー１４によって検出された温度Ｔ３の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。そして、リモートコントローラー１６は、受信した検出情報から、温度Ｔ３のばらつきが解消し、かつ、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとが略同一となっているかを判定する。その判定の結果、温度Ｔ３のばらつきが解消し、かつ、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとが略同一となっている場合、ステップＳ２４へ進み、そうでない場合はステップＳ２３へ進む。
なお、床面温度センサー１４によって検出された温度Ｔ３の検出情報から、リモートコントローラー１６が温度Ｔ３についての判定処理を実施するものとしているが、これに限定されるものではなく、上方側室内ユニット２の制御部６が、当該検出情報から判定処理実施し、その判定情報のみをリモートコントローラー１６に送信するという動作でもよい。これは、後述する吸込空気温度センサー１０によって検出される温度Ｔ１の検出情報、及び、吸込空気温度センサー１２によって検出される温度Ｔ２の検出情報についても同様とするが、以降の説明においては、各温度の検出情報に基づく判定処理はリモートコントローラー１６が実施するものとして説明する。
【００５５】
（Ｓ２３）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４の暖房運転を継続させる。また、上方側室内ユニット２のサーモオフしている場合、リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２の暖房運転を再開させる。そして、ステップＳ２２へ戻る。
【００５６】
（Ｓ２４）
下方側室内ユニット４の制御部８は、吸込空気温度センサー１２によって検出された温度Ｔ２の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。そして、リモートコントローラー１６は、受信した検出情報から、温度Ｔ２と設定温度Ｔｒとが略同一となっているかを判定する。その判定の結果、温度Ｔ２と設定温度Ｔｒとが略同一となっている場合、ステップＳ２６へ進み、そうでない場合はステップＳ２５へ進む。
【００５７】
（Ｓ２５）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４の暖房運転を継続させる。また、上方側室内ユニット２のサーモオフしている場合、リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２の暖房運転を再開させる。そして、ステップＳ２４へ戻る。
【００５８】
（Ｓ２６）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２の制御部６に対して、暖房運転をサーモオフさせるための指令情報を送信し、上方側室内ユニット２の暖房運転をサーモオフさせる。そして、ステップＳ２７へ進む。
【００５９】
（Ｓ２７）
上方側室内ユニット２の制御部６は、吸込空気温度センサー１０によって検出された温度Ｔ１の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。そして、リモートコントローラー１６は、受信した検出情報から、温度Ｔ１と設定温度Ｔｒとが略同一となっているかを判定する。その判定の結果、温度Ｔ１と設定温度Ｔｒとが略同一となっている場合、ステップＳ２９へ進み、そうでない場合はステップＳ２８へ進む。
【００６０】
（Ｓ２８）
リモートコントローラー１６は、下方側室内ユニット４の暖房運転を継続させる。そして、ステップＳ２７へ戻る。
【００６１】
（Ｓ２９）
リモートコントローラー１６は、ユーザーによってリモコン等から停止指令情報を受信しているか否かを判定する。その判定の結果、停止指令情報を受信している場合、ステップＳ３０へ進み、そうでない場合、ステップＳ２２へ戻る。以上の動作のように、温度Ｔ３のばらつきが解消され、かつ、温度Ｔ１〜Ｔ３と設定温度Ｔｒとが略同一である限り、下方側室内ユニット４の暖房運転のみが継続される。
【００６２】
（Ｓ３０）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２の制御部６、及び、下方側室内ユニット４の制御部８に対して、暖房運転を停止するための停止指令情報を送信し、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に暖房運転を停止させる。
【００６３】
［実施の形態１の効果］
以上の構成及び動作のように、温度を感知しやすい人体の足元の温度Ｔ３の空調制御（温度のばらつき、及び、設定温度との差の解消）を優先して実施することによって、快適性を向上させることができ、また、風量の特別仕様の室内ユニット、又は、サーキュレーター等の機器を設ける必要がなくなる。
【００６４】
また、冷房運転及び暖房運転共に、空調対象空間７１を三分割したそれぞれの温度検出領域が設定温度に略同一の状態に達した後は、設定温度と略同一の状態である限り、上方側室内ユニット２又は下方側室内ユニット４のみで運転が実施されるので、省エネ性を向上させることができる。
【００６５】
なお、図１で示されるように、リモートコントローラー１６が空気調和システム１０１の全体動作を制御（前述した空調対象空間７１の設定温度Ｔｒの設定、及び、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４について冷房運転を実施させるか暖房運転を実施させるかの決定等）を実施しているものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、上方側室内ユニット２ａ、２ｂの制御部６ａ、６ｂ、又は、下方側室内ユニット４ａ、４ｂの制御部８ａ、８ｂが、リモートコントローラー１６の代わりに、上記のような空気調和システム１０１の全体動作の制御を実施してもよい。この場合、リモートコントローラー１６を特に設ける必要はない。
【００６６】
また、吸込空気温度センサー１０は、上方側室内ユニット２の内部に備えられ、空調対象空間上方部７１ａの温度Ｔ１を検出するものとしているが、これに限定されるものではなく、上方側室内ユニット２の外部に備えられるものであっても、温度Ｔ１が検出できる場所であればいずれの場所に設置されるものとしてもよい。同様に、吸込空気温度センサー１２は、下方側室内ユニット４の内部に備えられ、空調対象空間中間部７１ｂの温度Ｔ２を検出するものとしているが、これに限定されるものではなく、下方側室内ユニット４の外部に備えられるものであっても、温度Ｔ２が検出できる場所であればいずれの場所に設置されるものとしてもよい。
【００６７】
実施の形態２．
本実施の形態に係る空気調和システムについて、実施の形態１に係る空気調和システム１０１の動作と相違する点を中心に説明する。なお、本実施の形態に係る空調システムの構成は、実施の形態１に係る空気調和システムと同様である。
【００６８】
［空気調和システムの空調動作］
図８は、本発明の実施の形態２に係る空気調和システムの冷暖房混在運転動作のフローチャートである。前述のように、実施の形態１に係る空気調和システム１０１における各室内ユニットは冷暖房混在運転が可能であり、本実施の形態に係る空気調和システムも同様である。また、本実施の形態に係る空気調和システムは、実施の形態１に係る空気調和システム１０１と同様に、温度を感知しやすい人体の足元の温度Ｔ３の空調制御を優先することによって、体感的に素早く無駄のない空調制御を実施することを特徴とするものであり、これを冷暖房混在運転によって実現する。以下、図８を参照しながら、次に、本実施の形態に係る空気調和システムの冷暖房混在運転について説明する。
【００６９】
予め、リモートコントローラー１６と通信が可能なリモコン等によりユーザーによって空調対象空間７１の設定温度Ｔｒが設定されているものとする。
【００７０】
（Ｓ４１）
まず、上方側室内ユニット２の制御部６は、床面温度センサー１４によって検出された温度Ｔ３の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。そして、リモートコントローラー１６は、受信した検出情報から、温度Ｔ３のばらつきが解消し、かつ、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとが略同一となっているかを判定する。その判定の結果、設定温度Ｔｒが温度Ｔ３より低い場合、ステップＳ４２へ進み、設定温度Ｔｒが温度Ｔ３より高い場合、ステップＳ４３へ進み、そして、温度Ｔ３のばらつきが解消し、かつ、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとが略同一となっている場合、ステップＳ４４へ進む。ここで、リモートコントローラー１６による温度Ｔ３のばらつきが解消されたか否かを判定する方法としては、例えば、床面温度センサー１４によって、温度Ｔ３の検出エリアである床面温度検出エリア８１における均等に散在する地点の温度をそれぞれ検出し、リモートコントローラー１６が、検出された各温度の分散を算出し、得られた分散の値が所定の閾値以下であれば、温度Ｔ３のばらつきが解消されたと判定するものとすればよい。又は、床面温度センサー１４によって、温度Ｔ３の検出エリアである床面温度検出エリア８１における均等に散在する地点の温度をそれぞれ検出し、リモートコントローラー１６が、検出された各温度の最大値及び最小値を導出し、その差が所定の閾値以下であれば、温度Ｔ３のばらつきが解消されたと判定するものとしてもよい。
なお、床面温度センサー１４によって検出された温度Ｔ３の検出情報から、リモートコントローラー１６が温度Ｔ３についての判定処理を実施するものとしているが、これに限定されるものではなく、上方側室内ユニット２の制御部６が、当該検出情報から判定処理実施し、その判定情報のみをリモートコントローラー１６に送信するという動作でもよい。これは、後述する吸込空気温度センサー１０によって検出される温度Ｔ１の検出情報、及び、吸込空気温度センサー１２によって検出される温度Ｔ２の検出情報についても同様とするが、以降の説明においては、各温度の検出情報に基づく判定処理はリモートコントローラー１６が実施するものとして説明する。
【００７１】
（Ｓ４２）
リモートコントローラー１６は、温度Ｔ３のばらつき、及び、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとの差を解消するために、上方側室内ユニット２の制御部６、及び、下方側室内ユニット４の制御部８に対して、冷房運転を実施するための指令情報を送信し、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に冷房運転を実施させる。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【００７２】
（Ｓ４３）
リモートコントローラー１６は、温度Ｔ３のばらつき、及び、温度Ｔ３と設定温度Ｔｒとの差を解消するために、上方側室内ユニット２の制御部６、及び、下方側室内ユニット４の制御部８に対して、暖房運転を実施するための指令情報を送信し、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に暖房運転を実施させる。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【００７３】
（Ｓ４４）
下方側室内ユニット４の制御部８は、吸込空気温度センサー１２によって検出された温度Ｔ２の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。また、上方側室内ユニット２の制御部６は、吸込空気温度センサー１０によって検出された温度Ｔ１の検出情報をリモートコントローラー１６に送信する。そして、リモートコントローラー１６は、受信した検出情報から、温度Ｔ２及び温度Ｔ１と、設定温度Ｔｒとが略同一となっているかを判定する。その判定の結果、温度Ｔ２及び温度Ｔ１と、設定温度Ｔｒとが略同一となっている場合、ステップＳ５４へ進み、そうでない場合はステップＳ４５へ進む。
【００７４】
（Ｓ４５）
リモートコントローラー１６は、温度Ｔ１と温度Ｔ２との高低関係を判定する。その判定の結果、温度Ｔ１が温度Ｔ２より高い場合、ステップＳ４６へ進み、温度Ｔ１が温度Ｔ２以下である場合、ステップＳ５０へ進む。
【００７５】
（Ｓ４６）
リモートコントローラー１６は、温度Ｔ２及び温度Ｔ１と、設定温度Ｔｒとの高低関係を判定する。その判定の結果、温度Ｔ２が設定温度Ｔｒより高い場合、ステップＳ４７へ進み、設定温度Ｔｒが温度Ｔ２以上、かつ、温度Ｔ１より低い場合、ステップＳ４８へ進み、そして、温度Ｔ１が設定温度Ｔｒ以下である場合、ステップＳ４９へ進む。
【００７６】
（Ｓ４７）
リモートコントローラー１６は、温度Ｔ１−設定温度Ｔｒに基づいて、上方側室内ユニット２に冷房運転を実施させ、かつ、温度Ｔ２−設定温度Ｔｒに基づいて、下方側室内ユニット４に冷房運転を実施させる。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【００７７】
（Ｓ４８）
リモートコントローラー１６は、温度Ｔ１−設定温度Ｔｒに基づいて、上方側室内ユニット２に冷房運転を実施させ、かつ、設定温度Ｔｒ−温度Ｔ２に基づいて、下方側室内ユニット４に暖房運転を実施させる。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【００７８】
（Ｓ４９）
リモートコントローラー１６は、設定温度Ｔｒ−温度Ｔ１に基づいて、上方側室内ユニット２に暖房運転を実施させ、かつ、設定温度Ｔｒ−温度Ｔ２に基づいて、下方側室内ユニット４に暖房運転を実施させる。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【００７９】
（Ｓ５０）
リモートコントローラー１６は、温度Ｔ２及び温度Ｔ１と、設定温度Ｔｒとの高低関係を判定する。その判定の結果、温度Ｔ１が設定温度Ｔｒより高い場合、ステップＳ５１へ進み、設定温度Ｔｒが温度Ｔ１以上、かつ、温度Ｔ２より低い場合、ステップＳ５２へ進み、そして、温度Ｔ２が設定温度Ｔｒ以下である場合、ステップＳ５３へ進む。
【００８０】
（Ｓ５１）
リモートコントローラー１６は、温度Ｔ１−設定温度Ｔｒに基づいて、上方側室内ユニット２に冷房運転を実施させ、かつ、温度Ｔ２−設定温度Ｔｒに基づいて、下方側室内ユニット４に冷房運転を実施させる。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【００８１】
（Ｓ５２）
リモートコントローラー１６は、設定温度Ｔｒ−温度Ｔ１に基づいて、上方側室内ユニット２に暖房運転を実施させ、かつ、温度Ｔ２−設定温度Ｔｒに基づいて、下方側室内ユニット４に冷房運転を実施させる。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【００８２】
（Ｓ５３）
リモートコントローラー１６は、設定温度Ｔｒ−温度Ｔ１に基づいて、上方側室内ユニット２に暖房運転を実施させ、かつ、設定温度Ｔｒ−温度Ｔ２に基づいて、下方側室内ユニット４に暖房運転を実施させる。そして、ステップＳ４１へ戻る。
【００８３】
（Ｓ５４）
リモートコントローラー１６は、ユーザーによってリモコン等から停止指令情報を受信しているか否かを判定する。その判定の結果、停止指令情報を受信している場合、ステップＳ５５へ進み、そうでない場合、ステップＳ４１へ戻る。
【００８４】
（Ｓ５５）
リモートコントローラー１６は、上方側室内ユニット２の制御部６、及び、下方側室内ユニット４の制御部８に対して、運転を停止するための停止指令情報を送信し、上方側室内ユニット２及び下方側室内ユニット４に運転を停止させる。
【００８５】
［実施の形態２の効果］
以上の動作のように、実施の形態１と同様に、温度を感知しやすい人体の足元の温度Ｔ３の空調制御（温度のばらつき、及び、設定温度との差の解消）を優先して実施することによって、快適性を向上させることができ、また、風量の特別仕様の室内ユニット、又は、サーキュレーター等の機器を設ける必要がなくなる。
【００８６】
また、空調対象空間上方部７１ａの温度Ｔ１、及び、空調対象空間中間部７１ｂの温度Ｔ２に関して冷暖房混在運転を実施することによって、空調対象空間７１全体の温度を均一に、かつ、早急に設定温度Ｔｒにすることが可能となり、快適性が向上する。
【００８７】
実施の形態３．
本実施の形態に係る空気調和システムについて、実施の形態１に係る空気調和システム１０１と相違する点を中心に説明する。
【００８８】
［空気調和システム１０１ａの全体構成］
図９は、本発明の実施の形態３に係る空気調和システム１０１ａの全体構成の例を示す図である。
図９で示されるように、本実施の形態に係る空気調和システム１０１ａは、各室内ユニットに対して、それぞれ室外ユニットが１：１で接続されて構成されたものである。具体的には、室外ユニット１ａと上方側室内ユニット２ａとが、上方側室内ユニット用配管２３ａによって接続され、室外ユニット１ｂと上方側室内ユニット２ｂとが、上方側室内ユニット用配管２３ｂによって接続されている。また、室外ユニット１ｃと下方側室内ユニット４ａとが、下方側室内ユニット用配管２４ａによって接続され、室外ユニット１ｄと下方側室内ユニット４ｂとが、下方側室内ユニット用配管２４ｂによって接続されている。その他の構成は、実施の形態１に係る空気調和システム１０１と同様である。
【００８９】
［実施の形態３の効果］
以上のような構成によれば、実施の形態１及び実施の形態２における効果を有し、かつ、前述の特開２００９−１９８０９９号公報（図１等）に記載されている空気調和装置のような１つの室外機及び中継ユニットによる複雑な冷媒回路を構成しなくても、１：１で接続された室外ユニット及び室内ユニットによる簡易な冷媒回路を構成することができる。また、この簡易な構成によって、実施の形態１における空気調和システム１０１の動作、及び、実施の形態２における空気調和システムの冷暖房混在運転が可能となる。
【符号の説明】
【００９０】
１、１ａ〜１ｄ  室外ユニット、２、２ａ、２ｂ  上方側室内ユニット、４、４ａ、４ｂ  下方側室内ユニット、６、６ａ、６ｂ、８、８ａ、８ｂ  制御部、１０、１０ａ、１０ｂ、１２、１２ａ、１２ｂ  吸込空気温度センサー、１４、１４ａ、１４ｂ  床面温度センサー、１６  リモートコントローラー、２１  中継ユニット、２２  主管、２３ａ、２３ｂ  上方側室内ユニット用配管、２４ａ、２４ｂ  下方側室内ユニット用配管、３１〜３５  通信線、４１  化粧パネル、４２  吸込グリル、４３  ファンモーター、４４  ファン、４５  熱交換器、４６  ドレンパン、４７、吹出口、５１  吸込口、５２  ファンモーター、５３  ファン、５４  熱交換器、５５  ドレンパン、５６  吹出口、７１  空調対象空間、７１ａ  空調対象空間上方部、７１ｂ  空調対象空間中間部、７１ｃ  空調対象空間下方部、７２  天井面、７３  床面、８１  床面温度検出エリア、１０１、１０１ａ  空気調和システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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