(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を減速して被駆動部に伝達する減速ユニットを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で装置軸方向に並んで設け、上記減速ユニットのケーシング内に潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、液体または気体を冷却媒体として通す冷媒通路を備えた冷却器を有し、この冷却器は、内部が上記冷媒通路となった扁平な箱体の中心部に中心穴を設けて成り、上記中心穴が上記モータ軸に貫通され、かつ、上記潤滑油中に浸って潤滑油と熱交換を行う状態で上記減速ユニットと装置軸方向に並んで設けたことを特徴とする建設機械の駆動装置。
【請求項２】
上記モータ、減速ユニット、冷却器を、モータを最上位として上下方向に並ぶ縦置き姿勢で機械のフレームに取付けたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の駆動装置。
【請求項３】
上記減速ユニットを、一〜複数段の遊星歯車機構によって構成したことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の駆動装置。
【請求項４】
上記冷却器を、装置軸方向の両側面とも潤滑油中に没して潤滑油と熱交換を行う状態で設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項５】
上記冷却器を有する状態と冷却器が無い状態とに転換し得るように、上記モータと減速ユニット、及び冷却器と減速ユニットまたはモータとをそれぞれ着脱自在に連結したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項６】
上記冷却器を、上記モータと上記減速ユニットとの間に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項７】
複数段の減速機構を装置軸方向に並べて上記減速ユニットを構成し、上記冷却器を隣り合う減速機構の間に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項８】
上記中心穴が、上記冷却器の装置軸方向の両側空間を相連通させて潤滑油を流通させる連通路となる状態で上記冷却器を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項９】
上記冷却器の外周部に、上記冷媒通路に対する冷却媒体の入口及び出口を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【請求項１０】
上記冷却器の外面に複数のフィンを設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の建設機械の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の建設機械において、駆動源としての油圧または電動のモータの回転力を油入減速ユニットで減速して上部旋回体等の被駆動部に伝達する駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ショベルの旋回駆動装置を例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
ショベルは、クローラ式の下部走行体上に上部旋回体が地面に対し鉛直な軸のまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体に作業アタッチメントが取付けられて構成される。
【０００４】
このショベルにおいて、上部旋回体を旋回させる旋回駆動装置は、駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を歯車減速機構により減速して被駆動部である上部旋回体に伝達する減速ユニットとによって構成される。
【０００５】
モータと減速ユニットとは、互いの中心軸(モータ軸と減速出力軸)が一致する状態で装置軸方向に並んで設けられ、モータが上となる縦置き姿勢でアッパーフレームに取付けられる。
【０００６】
減速ユニットは、たとえばサン、プラネタリ、リング各ギヤを備えた一〜複数段の遊星歯車機構から成り、この減速ユニットの出力が、出力軸に設けられたピニオン、及び下部走行体のロワフレームに設けられた旋回ギヤを介して上部旋回体に伝えられる。
【０００７】
減速ユニット内には潤滑油が注入され、遊星歯車機構等の歯車機構の潤滑作用が行われるが、装置の発熱によって潤滑油が高温化するため、潤滑油を冷却する冷却手段が講じられている。
【０００８】
この冷却手段として、特許文献１に示されているように減速ユニットのケーシングに冷媒通路を設け、水、油等の冷却媒体をこの冷媒通路に流して潤滑油を外周から冷却する技術が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４５０４８９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記公知技術によると次の問題があった。
【００１１】
(Ｉ)  ケーシング周壁の肉厚を大きくしてその肉厚内に冷媒通路を設けるジャケット構造をとっているため、ケーシングの直径寸法が大きくなる。
【００１２】
従って、駆動装置の最大直径寸法が増加し、この直径方向の占有スペースが大きくなるため、とくにショベルの旋回駆動装置のように狭いスペースに多くの機器類が密集して設置される状況下で、機器類のレイアウトが難しくなる。
【００１３】
(ＩＩ)  旋回駆動装置の場合、減速ユニットの下端部に設けられたシャフト支持部をアッパーフレームに上からボルト止めする構成がとられるが、冷媒通路を設けることで減速ユニットのケーシングが大径化するため、このケーシングが邪魔になってレンチ等の締付工具が入り難くなり、ボルトの締め戻し作業が面倒となる。
【００１４】
(ＩＩＩ)  ケーシング内部の潤滑油をケーシング外周側からのみ冷却するため、つまり冷媒通路の片面(内側の面)だけが冷却に寄与する構成であるため、冷却効果が低い。
【００１５】
(ＩＶ)  ケーシングの肉厚内に冷媒通路を形成するため、特許文献１に記載されているように冷媒通路用の中子を用いた鋳型成形といった特殊な成形法をとらなければならず、ケーシングの製作コストが高くなる。
【００１６】
そこで本発明は、直径方向にコンパクトでありながら潤滑油の冷却効果を高め、製作コストが安くてすむ建設機械の駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決する手段として、本発明においては、駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を減速して被駆動部に伝達する減速ユニットを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で装置軸方向に並んで設け、上記減速ユニットのケーシング内に潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、液体または気体を冷却媒体として通す冷媒通路を備えた冷却器を有し、この冷却器は、内部が上記冷媒通路となった扁平な箱体の中心部に中心穴を設けて成り、上記中心穴が上記モータ軸に貫通され、かつ、上記潤滑油中に浸って潤滑油と熱交換を行う状態で上記減速ユニットと装置軸方向に並んで設けたものである。
【００１８】
この構成によれば、冷媒通路を備えた冷却器を、冷媒通路が潤滑油中に浸って潤滑油と熱交換を行う状態で減速ユニットと装置軸方向に並んで設けたから、ケーシングの周壁に設けた冷媒通路によって外周側からのみ潤滑油と熱交換を行う公知のジャケット構造と比較して、熱交換に寄与する表面積を大きくとれることで潤滑油に対する冷却効果を向上させることができる。
【００１９】
また、ジャケット構造と比較して、ケーシング周壁に冷媒通路が無い分、装置直径寸法を小さくでき、軸方向から見た装置の占有スペースを縮小できるため、機器レイアウト上有利となるとともに、冷却器が外周にはみ出して機械のフレーム(ショベルの場合はアッパーフレーム)に対する取付ボルトの締め戻し操作に支障を来たすおそれがない。
【００２０】
さらに、ケーシングの肉厚内に冷媒通路を形成する場合と比較して、冷却器の製作が簡単でコストが安くてすむ。
【００２１】
加えて、冷却器が単なる箱体のため、冷却器そのものの組立が簡単でコストが安くてすむ。
【００２２】
本発明において、上記モータ、減速ユニット、冷却器を上下方向に並ぶ縦置き姿勢で機械のフレームに取付けるのが望ましい(請求項２)。
【００２３】
この構成によれば、ショベルの旋回駆動装置のように縦置き型で上下方向には一定のスペースの余裕があるが直径方向には無い状況で設置される場合に、装置の平面占有スペースを縮小できることでとくに機器類のレイアウト上有利となる。
【００２４】
また本発明においては、上記減速ユニットを、一〜複数段の遊星歯車機構によって構成するのが望ましい(請求項３)。
【００２５】
この構成によると、遊星歯車機構は、元々、軸方向寸法がコンパクトであるため、冷却器を装置軸方向の中間部に設けても全長寸法が過大とならない。
【００２６】
本発明において、上記冷却器を、装置軸方向の両側面とも潤滑油中に没して潤滑油と熱交換を行う状態で設けるのが望ましい(請求項４)。
【００２７】
こうすれば、熱交換に寄与する表面積をさらに大きくして冷却効果を一層高めることができる。
【００２８】
さらに本発明においては、上記冷却器を有する状態と冷却器が無い状態とに変換し得るように、上記モータと減速ユニット、及び冷却器と減速ユニットまたはモータとをそれぞれ着脱自在に連結するのが望ましい(請求項５)。
【００２９】
こうすれば、寒冷地向けなど冷却の必要のない場合には冷却器無しの仕様に転換できるため、設備の無駄がない。
【００３０】
本発明においては、上記冷却器を、上記モータと上記減速ユニットとの間に設けるのが望ましい(請求項６)。
【００３１】
この構成によれば、モータと減速ユニットとは元々ボルト連結されるため、両者間に冷却器を挟んでボルト連結することにより、冷却器を簡単に取付けることができる。
【００３２】
また、冷却器を加えるための工夫は、連結ボルトを長くするだけでよく、モータ及び減速ユニットに特別な加工を施す必要がないため、コストが安くてすむ。
【００３３】
一方、複数段の減速機構を装置軸方向に並べて上記減速ユニットを構成する場合には、上記冷却器を隣り合う減速機構の間に設けるのが望ましい(請求項７)。
【００３４】
こうすれば、冷却器が潤滑油中に完全に没し、その軸方向両側で均等な熱交換作用が行われるため、冷却効果が一層高くなる。
【００３５】
また本発明においては、上記中心穴が、上記冷却器の装置軸方向の両側空間を相連通させて潤滑油を流通させる連通路となる状態で上記冷却器を設けるのが望ましい(請求項８)。
【００３６】
この構成によると、とくに冷媒通路が潤滑油中に没して設置される場合に、潤滑油を冷却器の両側空間に行き渡らせることができるため、減速ユニットの潤滑が阻害されるおそれがないとともに、冷却器による冷却効果を高める点の実効が高くなる。
【００３７】
また、わざわざ連通路を別の個所に設ける場合と比較して、構造が簡単で冷却器の製作コストが安くてすむ。
【００３８】
本発明においては、冷却器の外周部に、上記冷媒通路に対する冷却媒体の入口及び出口を設けるのが望ましい(請求項９)。
【００３９】
こうすれば、外部から冷却器に直接冷却媒体を導入し、排出できるため、たとえば減速ユニットのケーシングに冷媒入口及び出口を設けて冷却器に連通させる構造をとった場合と比較して、冷却媒体の導入、排出構造が簡単となり、組み付け性、加工、コストの点でさらに有利となる。
【００４０】
また、本発明において、記冷却器の外面に複数のフィンを設けるのが望ましい(請求項１０)。
【００４１】
こうすれば、フィンによって冷却器の冷却効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によると、直径方向にコンパクトでありながら潤滑油の冷却効果を高め、製作コストが安くてすむ。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す一部断面側面図である。
【図２】同実施形態における冷却器の斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】第１実施形態において冷却器を取外した状態の一部断面側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す一部断面側面図である。
【図６】本発明の参考形態の１を示す一部断面側面図である。
【図７】参考形態の１における冷却器の斜視図である。
【図８】本発明の参考形態の２を示す一部断面側面図である。
【図９】参考形態の２における冷却器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下の各実施形態及び参考形態は、ショベルの旋回駆動装置を適用対象としている。
【００４５】
但し、本発明は下部走行体の走行駆動装置やウィンチの駆動装置等、旋回駆動装置と同様にモータと減速ユニットが、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で装置軸方向に並んで設けられ、かつ、減速ユニットのケーシング内に潤滑油が注入される他の駆動装置にも、またショベル以外の建設機械において上記構成を備えた駆動装置にも以下同様に適用することができる。
【００４６】
また、以下にはモータと減速ユニットが上下に位置する縦置き型の駆動装置を例にとっているが、本発明はモータと減速ユニットが左右に位置する横置き型の駆動装置にも適用することができる。
【００４７】
第１実施形態(図１〜図４参照)
この旋回駆動装置は、図１に示すように駆動源としての油圧または電動のモータ(通常は油圧モータ)１と、このモータ１の回転力を減速して被駆動部である上部旋回体に伝達する減速ユニット２とが装置軸方向に並設されて構成される。
【００４８】
モータ１はモータハウジング３、減速ユニット２は筒状のケーシング４をそれぞれ備え、モータ１を上にして、互いのモータ軸５と減速出力軸６の中心が装置軸方向(上下方向)に一致する縦置き状態で、モータハウジング３の下端に設けられたフランジ３ａとケーシング４とが複数本の連結ボルト７で連結される。
【００４９】
減速ユニット２の下端には、減速出力軸６を回転自在に支持する軸受を内部に備えたシャフト支持部８が設けられ、このシャフト支持部８の下部外周に設けられた取付フランジ９が上部旋回体のアッパーフレーム１０に取付ボルト１１…によって取付けられる。
【００５０】
減速ユニット２は、ケーシング４内で一〜複数段の遊星歯車機構(図例では二段、以下、この場合で説明する)１２，１３が同軸上に並設されて構成され、ケーシング４内のほぼ全長範囲に亘って潤滑油Ｏが注入される。
【００５１】
両遊星歯車機構１２，１３は、それぞれサンギヤＳ１，Ｓ２と、キャリア(スパイダともいう)Ｃ１，Ｃ２を介してこのサンギヤＳ１，Ｓ２の周りに設けられた複数のプラネタリギヤＰ１，Ｐ２と、ケーシング４の内周に設けられたリングギヤＲとから成り、周知のようにプラネタリギヤＲ１，Ｒ２が自転しながら公転運動を行うことによってモータ回転を減速し、その出力が、減速出力軸６の下端に設けられたピニオン１４及びこれと噛み合う旋回歯車(リングギヤ。図示省略)を介して被駆動部であるアッパーフレーム１０(上部旋回体)に伝達される。
【００５２】
この旋回駆動装置においては、モータ１と減速ユニット２との間に、ケーシング４内の潤滑油Ｏを冷却する冷却器１５が設けられている。
【００５３】
この冷却器１５は、図２，３にも示すように内部が冷媒通路１６となった扁平な円形の箱体の中心部にトンネル状の中心穴１７が設けられて成り、中心穴１７がモータ軸５に貫通される状態で、外周部が連結ボルト７によってモータ１(モータフランジ３ａ)及び減速ユニット２(ケーシング４)に着脱自在に取付けられる。
【００５４】
ここで、中心穴１７がモータ軸５よりも大径に形成され、この中心穴１７が、冷却器１５の上下両側空間を相連通させて潤滑油Ｏを流通させる連通路１８となる状態で冷却器１５が設けられている。
【００５５】
また、冷却器１５の外周部にリング部材１９が設けられ、このリング部材１９の対称二個所に冷媒入口２０と冷媒出口２１とが設けられている。
【００５６】
冷媒入口２０には冷媒供給管、冷媒出口２１には冷媒排出管(いずれも図示省略)がそれぞれ接続され、冷却媒体(水または油)が冷媒入口２０から冷媒通路１６に供給され、熱交換後、冷媒出口２１から排出される。
【００５７】
図２，３中、２２…は連結ボルト７が通されるボルト通し穴である。
【００５８】
こうして、冷却器１５が潤滑油Ｏ中に浸った状態でモータ１と減速ユニット２の間に設けられ、ケーシング４内の潤滑油Ｏがこの冷却器１５により液冷方式で冷却されるように構成されている。
【００５９】
この構成によると、ケーシング周壁に冷媒通路を設けた公知のジャケット構造と比較して、次の作用効果を得ることができる。
【００６０】
(ｉ)  冷却効果に関して、冷却器１５が潤滑油Ｏに浸った状態で軸方向の両側で潤滑油Ｏと熱交換を行うため、基本的に高い冷却効果を得ることができる。
【００６１】
また、冷却器１５の上下両側空間を連通路１８によって連通させているため、潤滑油Ｏを冷却器１５の両側空間に行き渡らせることができる。このため、減速ユニット２の潤滑が阻害されるおそれがないとともに、冷却器１５による冷却効果を一層高めることができる。
【００６２】
(ｉｉ)  装置寸法に関して、冷却器１５をモータ１と減速ユニット２との間に装置軸方向に並んで設けているため、冷却器１５が外周側にはみ出さず、装置最大直径寸法を小さくすることができる。
【００６３】
従って、軸方向(上)から見た装置の占有スペースを縮小することができる。とくに、この実施形態で挙げたショベルの旋回駆動装置のように狭い場所に縦置きされる場合に、平面スペースを縮小できることで機器レイアウト上非常に有利となる。
【００６４】
また、冷却器１５が外周にはみ出さないため、アッパーフレーム１０に対する取付ボルト１１…の締め戻し操作に支障を来たすおそれがない。
【００６５】
しかも、減速ユニット２の減速機構として、元々、軸方向寸法が小さい遊星歯車機構１２，１３を用いているため、冷却器１５を装置軸方向の中間部に設けていながら装置全長寸法が過大とならない。
【００６６】
(ｉｉｉ)  コスト、組み付け性等に関して、第１に、中子を用いた鋳造という面倒な製法で製作されるジャケット構造と異なり、単純な箱構造であるため冷却器１５そのものの製作が簡単で製作コストが安くてすむ。
【００６７】
第２に、冷却器１５の中心穴１７にモータ軸５を貫通させた状態で、冷却器外周部をモータ１及び減速ユニット２に、元々両者を連結するための連結ボルト７で取付けるだけで冷却器１５の組み付けが完了するため、冷却器１５の組み付け及び取外しが簡単となる。
【００６８】
第３に、中心穴１７が連通路１８となるため、わざわざ連通路１８を別の個所に設ける場合と比較して、冷却器１５の構造を簡素化し、さらにコストダウンすることができる。
【００６９】
第４に、冷却器１５の外周部(リング部材１９)に冷媒通路１６に対する冷却媒体の入口２０及び出口２１を設け、外部から冷却器１５に直接冷却媒体を導入し、排出できるようにしたから、たとえば減速ユニット２のケーシング４に冷媒入口及び出口を設けて冷却器１５に連通させる構造をとった場合と比較して、冷却媒体の導入、排出構造が簡単となり、組み付け性、加工、コストの点でさらに有利となる。
【００７０】
(ｉｖ)  モータ１と減速ユニット２とは元々連結ボルト７によって着脱自在に連結され、この連結ボルト７で冷却器１５をモータ１及び減速ユニット２に着脱自在に取付けるため、図１に示すように冷却器１５を有する(取付けた)状態と、図４に示すように冷却器１５が無い(取外した)状態とに容易に転換することができる。
【００７１】
従って、寒冷地向けなど冷却の必要のない場合には冷却器無しの仕様に転換できるため、設備の無駄がない。
【００７２】
なお、この冷却器有り、無し二つの状態に対応できるように、第１に、モータ軸５の長さが、第１段遊星歯車機構１２のサンギヤＳ１を取付けるのに必要な本来の寸法に冷却器１５の厚み相当分を加えた寸法に設定されている。
【００７３】
第２に、このモータ軸５に対するサンギヤＳ１の軸方向の取付位置が変更可能に構成され、第３に、冷却器無しの状態で、このモータ軸５の余剰部分(下端部)が第２段遊星歯車機構１３のサンギヤＳ２の中心部に挿入されるように構成されている。
【００７４】
第２実施形態(図５参照)
以下の実施形態及び参考形態では、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して示し、第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００７５】
第２実施形態においては、減速ユニット２が複数段(図例では二段。この場合で説明する)の遊星歯車機構１２，１３によって構成されることを前提として、冷却器１５が隣り合う両遊星歯車機構１２，１３間に設けられている。
【００７６】
冷却器１５そのものの構成は第１実施形態と同じである。
【００７７】
この場合、減速ユニット２のケーシング４(リングギヤＲを含む)が上側ケーシング４ａと下側ケーシング４ｂとに分割され、冷却器１５がこの両側ケーシング４ａ，４ｂ間に挟み込まれた状態で、第１実施形態同様、連結ボルト７によって取付けられる。
【００７８】
この第２実施形態によれば、冷却器１５が潤滑油中により深く没し、潤滑油Ｏの油面がある程度低下した場合でもその上下両側で確実に熱交換作用が行われるため、冷却効果が一層高くなる。
【００７９】
参考形態の１(図６，７参照)
参考形態の１、及び後述する参考形態の２においては、冷却器が隣り合う遊星歯車機構間に設けられる第２実施形態の構成をとっている。但し、この両参考形態の構成は、冷却器をモータ１と減速ユニット２との間に設ける第１実施形態の構成をとる場合にも適用することができる。
【００８０】
参考形態の１においては、リング状のフランジ２３の内周側に、内部が冷媒通路となった一〜複数本(図例の２本で説明する)の管体２４，２４が取付けられて冷却器２５が構成され、この冷却器２５が両段遊星歯車機構１２，１３間に設けられている。
【００８１】
フランジ２３は、図７に示すように半割状の一対のリング片２３ａ，２３ｂが結合されて構成され、この両リング片２３ａ，２３ｂ間に管体２４，２４が取付けられる。
【００８２】
また、フランジ２３には管体２４，２４に通じる冷媒入口２６及び冷媒出口２７が設けられ、冷媒入口２６に冷媒供給管２８、冷媒出口２７に冷媒排出管２９がそれぞれ接続される。
【００８３】
管体２４，２４は、互いの間、及びフランジ内周面との間に隙間３０(図７のみに符号を付している)が形成される状態で設けられ、この隙間３０が、潤滑油Ｏを冷却器両側空間の間で流通させる連通路となっている。
【００８４】
また、両管体２４，２４の全長部分の外周にフィン３１…が設けられている。
【００８５】
この参考形態の１によれば、第２実施形態と同様の基本的効果に加えて、冷却器２５全体が軽量かつ安価となる。
【００８６】
しかも、管体２４，２４の全周で潤滑油Ｏとの熱交換作用が行われること、フィン３１…によって熱交換作用が助長させることにより、冷却効率が良いものとなる。
【００８７】
参考形態の２(図８，９参照)
参考形態の２においては空冷式の冷却器３２が用いられている。
【００８８】
この冷却器３２は、短筒状の胴部３３と、この胴部３３の軸方向両側に外周側に突出して設けられた鍔部３４，３４とによって糸巻状に形成され、冷却媒体である空気を取り入れる冷媒通路としての凹部３５が胴部３３の周りに形成される状態で両遊星歯車機構１２，１３間に設けられている。
【００８９】
また、周方向複数個所において上下の鍔部３４，３４間にチューブ３６…が設けられ、このチューブ３６…が、冷却器３２の両側空間を連通させて潤滑油Ｏを流通させる連通路となっている。
【００９０】
さらに、各チューブ３６…の外周にフィン３７…が設けられている。
【００９１】
なお、チューブ３６…、フィン３７…については図９のみに符号を付している。
【００９２】
この参考形態の２によれば、液冷式と比較して、冷却媒体と、その導入、排出構造が不要となるため、冷却器の構成が簡単でコストが安くてすむとともに軽量化することができる。
【００９３】
しかも、中間部が凹んだ糸巻状としたことにより、熱交換に寄与する表面積を大きくとることができるため、高い冷却効果を得ることができる。
【００９４】
この場合、熱交換作用を行う凹部３５内にチューブ３６…を設けて潤滑油Ｏを冷却器３２の上下両側空間の間で流通させること、及びチューブ外周にフィン３７…を設けていることにより、熱交換作用を活発化させて冷却効果をさらに高めることができる。
【符号の説明】
【００９５】
Ｐ１  プラネタリギヤ
Ｒ  リングギヤ
Ｒ１  プラネタリギヤ
Ｓ１  サンギヤ
Ｓ２  サンギヤ
１  モータ
２  減速ユニット
３  モータハウジング
３ａ  フランジ
４  減速ユニットのケーシング
５  モータ軸
６  減速出力軸
Ｏ  潤滑油
７  モータと減速ユニットとを連結する連結ボルト
１０  アッパーフレーム
１１  取付ボルト
１２，１３  減速ユニットを構成する遊星歯車機構
１４  減速出力を上部旋回体に伝達するピニオン
１５  冷却器
１６  冷媒通路
１７  中心穴
１８  連通路
２０  冷媒入口
２１  冷媒出口
２３  リング状のフランジ
２４  管体
２５  冷却器
２６  冷媒入口
２７  冷媒出口
３０  隙間(連通路)
３１  フィン
３２  冷却器
３３  胴部
３４，３４  両側鍔部
３５  凹部
３６  連通路を形成するチューブ
【図１】
0005703713.tif 000002
【図２】
0005703713.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005703713.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005703713.tif 000007
【図７】
0005703713.tif 000008
【図８】
0005703713.tif 000009
【図９】
0005703713.tif 000010