(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織に係合する医療器具であって、
内部通路を有し、近位端部と遠位端部との間に延在する長手方向軸を画定しているハウジングであって、ジョーガイド面、第１のリンクガイド面、および第２のリンクガイド面を画定し、前記ガイド面のそれぞれが、前記ガイド面の近位部分と遠位部分との間に長手方向に延在する、ハウジングと、
前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結された第１のジョーであって、近位端部および遠位端部を有し、前記ジョーガイド面に沿った長手方向の移動のために前記内部通路内に摺動可能に収容されている、第１のジョーと、
前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結された第２のジョーであって、近位端部および遠位端部を有し、前記ジョーガイド面に沿った長手方向の移動のために前記内部通路内に摺動可能に収容されている、第２のジョーと、
第１および第２の端部を有する第１のリンクであって、前記第１の端部が、前記第１のジョーに固着され、前記第２の端部が、前記第１のリンクガイド面に沿った長手方向の移動のために前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている、第１のリンクと、
第１および第２の端部を有する第２のリンクであって、前記第１の端部が、前記第２のジョーに固着され、前記第２の端部が、前記第２のリンクガイド面に沿った長手方向の移動のために前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている、第２のリンクと、
前記第１および第２のジョーに動作可能に連結された駆動装置であって、前記駆動装置の長手方向の移動により、前記第１および第２のジョーが、前記ジョーガイド面に沿って長手方向に移動し、かつ前記第１および第２のリンクの前記第２の端部が、前記第１および第２のリンクガイド面に沿って移動するようにされており、前記第１および第２のリンクガイド面の前記遠位部分が、前記第１および第２のリンクの前記第２の端部の前記遠位部分を通る長手方向の移動により、前記第１および第２のジョーが前記ハウジングに対して回動するような形状である、駆動装置と、を備える医療器具であって、
前記第１のリンクの前記第２の端部を前記ハウジングに摺動可能及び回動可能に連結する第１のリンクピンと、
前記第２のリンクの前記第２の端部を前記ハウジングに回動可能に連結する第２のリンクピンと
を備え、
前記駆動装置が、前記第１および第２のリンクピンを受け入れる少なくとも１つのスロットを有する遠位端部を備え、前記少なくとも１つのスロットが、細長く、前記第１および第２のリンクピンを摺動可能に受け入れるようにされている、医療器具。
【請求項２】
前記ジョーガイド面が、前記長手方向軸を通って延在するジョー平面に対して平行に配置され、前記第１のリンクガイド面が、前記ジョー平面から離隔した第１のリンク経路に沿って延在し、前記第２のリンクガイド面が、前記ジョー平面から離隔した第２のリンク経路に沿って延在する、請求項１に記載の医療器具。
【請求項３】
前記第１のリンク経路と前記第２のリンク経路が、前記ジョー平面の両側に位置して相互に離隔している、請求項２に記載の医療器具。
【請求項４】
前記第１および第２のリンクが、近位部分と遠位部分とを相互に連結している中間部分によって概ねＣ形に画定されている、請求項１に記載の医療器具
【請求項５】
前記第１のジョーが、前記長手方向軸を通って延在するジョー平面の第１の側に実質的に位置し、前記第２のジョーが、前記ジョー平面の第２の側に実質的に位置し、前記第１のリンクの前記中間部分が、前記ジョー平面の前記第２の側に位置し、前記第２のリンクの前記中間部分が、前記ジョー平面の前記第１の側に位置している、請求項４に記載の医療器具。
【請求項６】
前記第１および第２のリンクガイド面がそれぞれ、前記長手方向軸に対して平行に延在する近位部分、および前記近位部分に対して横断方向に延在する遠位部分を有する、請求項１に記載の医療器具。
【請求項７】
前記第１および第２のリンクガイド面の前記遠位部分が、前記ジョー平面に向かって延在する、請求項６に記載の医療器具。
【請求項８】
前記駆動装置の前記遠位端部が、横断方向で相互に離隔した第１及び第２のフランジを備え、前記少なくとも１つのスロットが、前記第１のフランジに形成された、前記第１のリンクピンを受容する第１のスロット、および前記第２のフランジに形成された、前記第２のリンクピンを受容する第２のスロットを含む、請求項１に記載の医療器具。
【請求項９】
前記第１のリンクガイド面が、前記ハウジングに形成された第１のリンクスロットによって画定され、前記第２のリンクガイド面が、前記ハウジングに形成された第２のリンクスロットによって画定され、前記第１のリンクスロットが、前記第２のリンクスロットの位置とは反対側の前記ハウジングに配置されている、請求項１に記載の医療器具。
【請求項１０】
前記駆動装置の前記遠位端部が、前記少なくとも１つのスロットの遠位側に位置する駆動装置端面を備え、前記端面が、前記ジョーの前記近位端部に当接している、請求項１に記載の医療器具。
【請求項１１】
前記駆動装置が、遠位側および近位側の両方に移動するときに前記第１および第２のリンクの前記第２の端部に係合する、請求項１に記載の医療器具。
【請求項１２】
前記駆動装置が、遠位側に移動するときに前記第１および第２のジョーの前記近位端部に係合する、請求項１１に記載の医療器具。
【請求項１３】
前記第１および第２のジョーの前記近位端部が、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている、請求項１に記載の医療器具。
【請求項１４】
前記第１および第２のジョーの前記近位端部が、共有ジョーピボット軸を中心に回動可能に前記ハウジングに取り付けられている、請求項１３に記載の医療器具。
【請求項１５】
前記第１および第２のリンクの前記第１の端部がそれぞれ、前記第１および第２のジョーの中間部分に対して回動不可に取り付けられている、請求項１に記載の医療器具。
【請求項１６】
前記第１および第２のリンクガイド面の前記遠位部分が、互いに向かって垂直に延在する、請求項１に記載の医療器具。
【請求項１７】
前記第１および第２のリンクガイド面の前記遠位部分が、前記ジョーガイド面に交差している、請求項１６に記載の医療器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来、体腔の生体組織を把持して止血、マーキング、および／または結紮を行うために、クリップを内視鏡によって体腔内に導入することができる。このようなクリップは、外科クリップ、内視鏡クリップ、止血クリップ、および血管クリップとしてよく知られている。加えて、クリップは現在、胃腸の出血、例えば、消化性潰瘍、マロリーワイス裂傷（Ｍａｌｌｏｒｙ−Ｗｅｉｓｓ  ｔｅａｒ）、デュラフォイ潰瘍、血管腫、乳頭切開後出血（ｐｏｓｔ−ｐａｐｉｌｌｏｔｏｍｙ  ｂｌｅｅｄｉｎｇ）、および出血が続く小静脈瘤に関連した多数の用途に使用されている。クリップはまた、胃の穿孔を閉じるための使用も試みられてきた。
【背景技術】
【０００２】
胃腸の出血は、治療せずに放置すると、しばしば致命的となるやや一般的な重い状態である。この問題は、止血を達成するための多数の内視鏡治療方法、例えば、硬化剤の注入および接触熱凝固技術の開発を促進した。このような方法は、多くの場合有効であるが、多くの患者で出血が続き、このため矯正外科手術が必要となる。外科手術は、高い罹患率および多くの他の望ましくない副作用を伴う侵襲性技術であるため、効果の高い低侵襲性の治療法が要望されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
機械的止血器具、例えば、クリップが、胃腸の適用例を含め、様々な身体部位に使用されている。しかしながら、従来の止血器具およびクリップに関する問題の１つは、多くの器具が、永久止血を行うには強度が十分でないことである。さらに、クリップは、胃または胃腸構造の穿孔を閉じるための使用が試みられてきたが、残念ながら、従来のクリップは、配置の困難さ、限られた量の組織を把持する能力、不完全な閉鎖となる可能性の問題を抱えている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下の態様の様々な組み合わせのいずれも含み得、以下の明細書または添付の図面に記載されているあらゆる他の態様も含み得る。
【０００５】
第１の態様では、組織に係合する医療器具が提供され、この医療器具は、ハウジング、第１および第２のジョー、第１および第２のリンク、ならびに駆動装置を備えている。ハウジングは、内部通路、およびこのハウジングの近位端部と遠位端部との間に延在する長手方向軸を画定している。ハウジングはまた、ジョーガイド面、第１のリンクガイド面、および第２のリンクガイド面も画定し、これらのガイド面はそれぞれ、ガイド面の近位端部と遠位端部との間に長手方向に延在する。第１のジョーは、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられ、近位端部および遠位端部を有する。第１のジョーは、ジョーガイド面に沿った長手方向の移動のために内部通路内に摺動可能に収容されている。第２のジョーは、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結され、近位端部および遠位端部を有する。第２のジョーは、ジョーガイド面に沿った長手方向の移動のために内部通路内に摺動可能に収容されている。第１のリンクは、第１の端部および第２の端部を有する。第１の端部は、第１のジョーに固着され、第２の端部は、第１のリンクガイド面に沿った長手方向の移動のためにハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。第２のリンクは、第１の端部および第２の端部を有する。第１の端部は、第２のジョーに固着され、第２の端部は、第２のリンクガイド面に沿った長手方向の移動のためにハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。駆動装置は、第１および第２のジョーに動作可能に連結され、これにより、駆動装置の長手方向の移動により、第１および第２のジョーが、ジョーガイド面に沿って長手方向に移動し、かつ第１および第２のリンクの第２の端部が、第１および第２のリンクガイド面に沿って移動する。第１および第２のリンクガイド面の遠位部分は、第１および第２のリンクの第２の端部の遠位部分を通る長手方向の移動により、第１および第２のジョーがハウジングに対して回動するような形状である。
【０００６】
より詳細な態様によると、ジョーガイド面は、長手方向軸を通って延在するジョー平面に対して平行に配置され、第１のリンクガイド面は、ジョー平面から離隔した第１のリンク経路に沿って延在し、第２のリンクガイド面は、ジョー平面から離隔した第２のリンク経路に沿って延在する。好ましくは、第１の経路と第２の経路は、ジョー平面の相反側に位置して離隔し、第１および第２のリンクは、近位部分と遠位部分とを相互に連結している中間部分によって概ねＣ形に画定されている。第１のジョーは、ジョー平面の第１の側に実質的に位置し、第２のジョーは、ジョー平面の第２の側に実質的に位置し、第１のリンクの中間部分は、ジョー平面の第２の側に位置し、第２のリンクの中間部分は、ジョー平面の第１の側に位置している。第１および第２のリンクガイド面はそれぞれ、長手方向軸に対して平行に延在する近位部分、およびこの近位部分に対して横方向に延在する遠位部分を有する。第１および第２のリンクガイド面の遠位部分は、ジョー平面に向かって延在する。
【０００７】
さらに詳細な態様によると、第１のリンクピボットピンが、第１のリンクの第２の端部をハウジングに回動可能に連結し、第２のリンクピボットピンが、第２のリンクの第２の端部をハウジングに回動可能に連結する。駆動装置は、第１および第２のリンクピンを受容する少なくとも１つのスロットを有する遠位端部を備え、少なくとも１つのスロットは、細長く、第１および第２のリンクピンを摺動可能に受容する。好ましくは、駆動装置の遠位端部は、第２のフランジから横方向に離隔した第１のフランジを備え、少なくとも１つのスロットは、第１のフランジに形成された、第１のリンクピンを受容する第１のスロット、および第２のフランジに形成された、第２のリンクピンを受容する第２のスロットを含む。第１のリンクガイド面は、ハウジングに形成された第１のリンクスロットによって画定され、第２のリンクガイド面は、ハウジングに形成された第２のリンクスロットによって画定され、第１のリンクスロットは、第２のリンクスロットの位置とは反対側のハウジングに配置されている。
【０００８】
なおさらに詳細な態様によると、駆動装置の遠位端部は、少なくとも１つのスロットの遠位側に位置する駆動装置端面を備え、この端面は、ジョーの近位端部に当接している。駆動装置は、遠位側、好ましくは遠位側および近位側の両方に移動するときに第１および第２のリンクの第２の端部に係合する。第１および第２のジョーの近位端部は、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられ、好ましくは、近位端部は、共有ジョーピボット軸を中心に回動可能にハウジングに取り付けられる。第１および第２のリンクの第１の端部はそれぞれ、第１および第２のジョーの中間部分に対して回動不可に取り付けられている。第１および第２のリンクの第２の端部は、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結されている。さらに、第１および第２のリンクガイド面の遠位部分は、互いに向かって垂直に延在し、第１および第２のリンクガイド面の遠位部分は、ジョーガイド面に交差することができる。
【０００９】
本明細書に組み入れられ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明のいくつかの態様を例示し、以下の説明と共に、本発明の原理を明らかにするのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の教示に従って構成された医療システムおよび器具の斜視図である。
【図２】図２は、内部の構成要素を示すためにハウジングが点線で示されている、図１の医療システムおよび器具の側面図である。
【図３】図３は、図１の医療システムおよび器具の一部を構成する駆動装置の斜視図である。
【図４】図４は、図１の医療システムおよび器具の一部を構成するリンクの側面図である。
【図５ａ】図５ａは、図２に示されているリンクの側面図である。
【図５ｂ】図５ｂは、図２に示されているリンクの正面図である。
【図６】図６は、図１の医療システムおよび器具の一部を構成するハウジングの側面図である。
【図７】図７は、内部の構成要素を示すためにハウジングが取り除かれている、図１の医療システムおよび器具の側面図である。
【図８−１０】図８〜図１０は、図１の医療システムおよび器具の動作を示す側面図である。
【図１１−１２】図１１および図１２は、図１に示されている医療システムおよび器具の動作を示す部分断面平面図である。
【図１３−１４】図１３および図１４は、図１に示されている医療システムおよび器具の動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書で使用される用語「近位」および「遠位」は、使用者に対する基準点を有することを目的としている。特に、本明細書において、用語「遠位」および「遠位側」は、一般に使用者から遠い位置、方向、または向きを指し、用語「近位」および「近位側」は、一般に使用者に近い位置、方向、または向きを指すものとする。
【００１２】
組織Ｔ（図９）を把持する医療器具４０を有する例示的な医療システム２０が、図１および図２に示されている。医療システム２０および器具４０は、一般に、内視鏡（不図示）または他の検査鏡のワーキングチャネル内で動作するのに適した大きさおよび構造であるが、システム２０および器具４０は、単独で使用してもよいし、または他の細長い器具、例えば、カテーテル、光ファイバー可視化システム、および針などと共に使用してもよい。一般に、医療システム２０は、医療器具４０との選択的な連結およびこの器具４０の動作のために、カテーテル２４の遠位端部２３内に摺動可能に収容された駆動ワイヤ２２を備えている。詳細を後述するように、医療器具４０は、一般に、組織Ｔに係合するためにハウジング４２に回動可能に連結された第１のジョー４４および第２のジョー４６を有するハウジング４２を備えている。一般に、ジョー４４、４６は、把持鉗子を形成するように示されているが、ジョーは、組織をクリップするため、例えば、開口を閉じるため、または止血のために使用することを目的としている。したがって、ジョーの形状および構造は、すべて本発明の教示に従って、様々な形態をとることができ、かつ様々な目的および機能に役立つことを理解されたい。
【００１３】
医療システム２０において、駆動ワイヤ２２は、カテーテル２４内に摺動可能に延びている。用語「ワイヤ」は、駆動ワイヤ２２を指すために使用されるが、一定の距離（例えば、典型的な内視鏡手術、腹腔鏡手術、および同様の手術に必要とされる距離）に亘って縦力を伝達できる任意の細長い制御部材を使用することができ、このような制御部材には、プラスチックロッドもしくはチューブ、および単繊維もしくは多繊維などが含まれることを理解されたい。連結ブロック２６は、カテーテル２４の遠位端部２３内に摺動可能に嵌合し、かつ駆動ワイヤ２２を摺動可能に収容する貫通孔２８を画定している。連結ブロック２６の外部は、凹部２７を備え、２つのピン３０（例えば、ステンレス鋼ワイヤから形成されている）が、カテーテル２４に連結され、凹部２７（すなわち、凹部２７を画定している近位フランジと遠位フランジとの間）内に位置して、連結ブロック２６の長手方向の移動を制限する。
【００１４】
駆動ワイヤ２２の遠位端部は、駆動ワイヤ２２よりも大きく、また連結ブロック２６の孔２８よりも大きい遠位ヘッド３２を画定している。本明細書に後述するように、遠位ヘッド３２は、カテーテル２４内で連結ブロック２６を摺動させて医療器具４０を医療システム２０から取り外すために使用される。また、図１〜図４に示されているように、医療器具４０のハウジング４２は、内部空間４３を画定する管状部材である。ハウジング４２の近位端部は、内部空間４３内で連結ブロック２６の遠位端部を摩擦保持して、この遠位端部に選択的に結合する。
【００１５】
また、ハウジング４２の内部通路４３は、第１および第２のジョー４４、４６、ならびに駆動ワイヤ２２をこれらのジョー４４、４６に相互連結するために使用される駆動装置４８も収容している。図２に最もよく示されているように、第１および第２のジョー４４、４６は、参照によりその全体が本明細書に組み入れられる、２００８年１２月３１日出願の米国特許出願第６１／１４１，９３４号明細書に開示されている鉤爪形状を有する、組織を把持して係合するように構成された遠位端部６０、６２を備えている。一般に、駆動装置４８の遠位側への移動により、第１および第２のジョー４４、４６が外側に回動して互いに離れ、駆動装置４８の近位側への引き戻しにより、第１および第２のジョー４４、４６が内側に回動して互いに近づく。
【００１６】
図３に最もよく示されているように、駆動装置４８は、駆動ワイヤ２２の拡大遠位ヘッド３２を収容する大きさのソケット５０を画定する近位部分を有する。ソケット５０の近位側の入口に、駆動装置４８の残りの部分に対して回動してソケット５０の大きさを増減する２つの可撓性ロックタブ５２が形成されている。ロックタブ５２は、別個に形成して駆動装置４８に回動可能に取り付けてもよいし、またはロックタブ５２の径方向内側および径方向外側への回動を可能にするように撓むまたは曲がる弾性材料から、駆動装置４８と一体に形成してもよい。ここで、ロックタブの近位部分は、詳細を後述するように、ハウジング４２に係合する横方向外側に傾斜した傾斜肩５４を画定している。ロックタブ５２はまた、横方向内側に突き出てソケット５０を遠位部分５０ｄと近位部分５０ｐとに分ける内側突出部５３も備えている。
【００１７】
図３および図４に最もよく示されているように、駆動装置４８の遠位部分は、ジョー４４、４６に係合して作動させる２つのフランジ５６、５８を画定している。フランジ５８の遠位端面５８ｄが、ジョー４４の近位端部６４に係合し、フランジ５６の遠位端面５６ｄが、ジョー４６の近位端部６６に係合する。また、フランジ５６、５８はそれぞれ、詳細を後述するように、２つのリンク６８、７０に摺動可能かつ回動可能に連結するための細長いスロット５７、５９も備えている。フランジ５６、５８は、ジョー４４、４６の近位端部６４、６６のフランジ５６、５８に係合したまま、これらのフランジ５６、５８に対する回動を可能にし、促進する形状であり、図３および図４に示されているように、平面、曲面、およびこれらの組み合わせとすることができる。
【００１８】
ここで、図５ａおよび図５ｂを参照すると、２つのリンク６８、７０の１つが、側方および前方から示されている。各リンク６８、７０は、第１の端部を画定する遠位部分７４と第２の端部を画定する近位部分７６とを相互連結する中間部分７２を備えたＣ形部材である。遠位部分７４および近位部分７６は共に、中間部分７２に対して角度を成し、近位部分７６は、中間部分に対してほぼ直角であり、遠位部分７４は、約４５度（好ましくは２０〜７０度の範囲内）の角度を成している。リンク６８、７０とジョー４４、４６との間に横方向の空間を形成するために曲げ部７５が中間部分７２に沿って形成されている（例えば、図１を参照）。図２に最もよく示されているように、第１および第２のリンク６８、７０の遠位部分７４は、点８１でジョー４４、４６に（回動不可に）固着され、近位部分は、スロット５７、５９内に通されたピン８０によって駆動装置４８のフランジ５６、５８に摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。連結点８１は、第１および第２のジョー４４、４６の中間点、すなわち、第１および第２のジョー４４、４６の近位端部６６、６８と遠位端部６０、６２との間のどこかに形成される。
【００１９】
ハウジング４２が、図６に示されている。ハウジングは、３対の対向するスロット、すなわち、第１のリンクスロット８２、第２のリンクスロット８４、およびジョースロット８６を画定している管状部材である。スロットは、第１および第２のリンク６８、７０、ならびにジョー４４、４６を案内するためのものである。ハウジング４２の長手方向軸に対して、ジョースロット８６は、この軸に平行であり横方向に離隔し（すなわち、横方向のジョー平面に平行であり、かつ同時に存在している）、第１および第２のリンクスロット８２、８４は、ジョースロット８６から垂直方向（すなわち、上および下）に離隔している。第１および第２のリンクスロット８２、８４は、互いに向かって角度を成し（垂直方向内側）、ジョースロット８６を通る遠位部分８３、８５を備えている。
【００２０】
ハウジング４２の内部通路４３は、ハウジング４２の遠位端部を貫通しているため、第１および第２のジョー４４、４６がこの通路４３を通って延出することができる。加えて、図１〜図４に示されているように、ハウジング４２の遠位端部は、対向するスロット４５（垂直方向に対向）を画定し、これらのスロット４５は、第１および第２のジョー４４、４６ならびに第１および第２のリンク６８、７０が、径方向外側に回動するときにこれらのスロット４５を通過できる大きさである。したがって、図１および図２から明らかなように、ハウジング４２は、第１および第２のリンク６８、７０が、ハウジング４２の内部通路４３内に完全にまたは部分的に収容されているときに、これらのリンク６８、７０の回動を防げる役割を果たす。ハウジングの形成に適したプラスチックには、限定されるものではないが、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、発泡ポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリエチレンエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、ポリエチレン（高密度、中密度、または低密度）が含まれ、適切な金属には、ステンレス鋼、ニチノール、ならびに同様の医療用金属および合金が含まれる。
【００２１】
ジョー４４、４６の近位端部６４、６６は、共有ピン８７によってハウジング４２に回動可能に直接取り付けられ、この共有ピン８７は、近位端部６４、６６、およびハウジングに形成された対向するジョースロット８６の両方を貫通している。ジョースロット８６により、ジョー４４、４６は、ハウジング４２に対して回動および摺動の両方が可能に取り付けられている。したがって、対向するジョースロット８６は、ジョー４４、４６のハウジングに対する長手方向の移動を案内するハウジング４２のジョーガイド面として機能し、このジョーガイド面を画定している。ジョースロット８６の遠位端部は、ジョー４４、４６のハウジング４２に対する長手方向の移動を制限する役割も果たしている。ジョーガイド面は、ジョースロット８６の代わり、またはジョースロット８６と共に、ハウジング４２に形成される通路、凹部、または他の構造によって形成することもできることを理解されたい。組立中に、スロットにより、ジョー、リンク、および駆動装置がハウジングに内に配置されてから器具４０のピンを挿入することができ、スロットは、後に所望に応じてスリーブ、ストリップ、第２のハウジング、または他の材料で覆うことができる。
【００２２】
第１および第２のリンク６８、７０の近位端部は、それぞれ参照符号８０で示されている２つのピンによってハウジング４２に摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。これらのピンは、第１および第２のリンクスロット８２、８４に適合し、従って、これらのリンクスロット８２、８４は、第１および第２のリンク６８、７０のハウジング４２に対する長手方向の移動を案内するハウジング４２の第１および第２のリンクガイド面を画定している。ピン８０は、駆動装置４８のフランジ５７、５９にも連結されているため、駆動ワイヤ２２の運動を、リンク６８、７０およびジョー４４、４６に伝達することができる。ジョーガイド面と同様に、第１および第２のリンクガイド面は、第１および第２のリンクスロット８２、８４の代わり、またはこれらのリンクスロット８２、８４と共に、ハウジング４２に形成される通路、凹部、または他の構造によって形成することもできる。
【００２３】
したがって、ジョーガイド面（スロット８６によって形成された）が、ハウジング４２の長手方向軸を通って延在するジョー平面に平行に配置され、そして第１のリンクガイド面（スロット８２によって形成された）が、ジョー平面から（垂直方向に）離隔した第１のリンク経路に沿って延在し、そして第２のリンクガイド面（スロット８４によって形成された）が、ジョー平面から（垂直方向に）離隔した第２のリンク経路に沿って延在することを理解されたい。第１および第２のリンクスロット８２、８４の遠位部分８３、８５は、後述するように、第１および第２のリンク経路の遠位部分がジョー平面に向かって垂直方向に延びてジョー４４、４６の開閉を案内するように角度が付いている。また、第１のジョー４４が、ジョー平面の第１の側に実質的に位置し、第２のジョー４６が、ジョー平面の第２の側に実質的に位置する一方、第１のリンク６８の中間部分７２が、ジョー平面の第２の側に位置し、第２のリンク７０の中間部分７２が、ジョー平面の第１の側に位置することを理解されたい。
【００２４】
図１〜図４に示されているように、駆動装置４８の遠位端部のフランジ５６、５８は、第１および第２のリンク６８、７０の近位部分７６に近接して延在し、図１および図２に示されているように、第１および第２のジョー４４、４６の近位端部６４、６６に当接して先ずジョー４４、４６を露出させ、次いでジョー４４、４６を開ける。ピン８０、８７とハウジング４２のスロット８２、８４、８６の遠位端部との間の距離の調節により、スロット８２、８４、８６によって形成されたガイド面に対するジョー４４、４６の運動が開始され、制御される。駆動ワイヤ２２および駆動装置４８の遠位側への移動により、ジョー４４、４６の少なくとも一部が露出するハウジング４２の外部の延出位置までジョー４４、４６が遠位側に移動する。ジョーピン８７が、遠位側に移動し続けると、スロット８２、８４がジョースロット８６と交差する点を通過し、リンクピン８０が、第１および第２のリンクスロット８２、８４の角度が付いた遠位部分８３、８５に沿って移動する。したがって、駆動ワイヤ２２および駆動装置４８のさらなる遠位側への移動により、ピン８０が垂直方向に移動し、駆動装置のフランジ５６、５８に形成されたスロット５７、５９内を摺動し、これによりジョー４４、４６が、その共有ジョーピン８７を中心に回動する。
【００２５】
例えば、図７を参照すると、ジョーピン８７が、スロット８６によって垂直方向に拘束されているため、第２のリンク７０の近位部分７６が上方に移動すると（すなわち、スロット８４の遠位部分８５に沿って）、第２のリンク７０の遠位部分７４は、ピン８７およびジョースロット８６によってハウジング４２に回動可能に連結された第２のジョー４６に固定されているため、下方に移動する。同様に、第１のリンク６８の近位部分７６が下方に移動すると（すなわち、スロット８２の遠位部分８３に沿って）、第１のリンク６８の遠位部分７４が上方に移動し、これにより第１のジョー４４が上方に回動する。このようにして、ジョー４４、４６は、図１および図２に示されている、組織を受け取る開いた位置まで外側に回動する。
【００２６】
最終的に、リンクピン８０は、リンクスロット８２、８４の端部に達し、この時点で、ジョー４４、４６が完全に開いている。ジョー４４、４６は、約７５度の回動、従ってジョー間に１５０度の開口を形成して示されているが、ハウジング４２およびそのスロットは、完全な９０度またはそれ以上の回動を可能にし、従ってジョー間に少なくとも１８０度の角度を形成する大きさにすることができる。ハウジング４２のスロットは、ジョー４４、４６およびリンク６８、７０のハウジングから出る回動を可能にする大きさであり、スロット８２、８４、８６の大きさの調節に加えて、またはこれとは別に、これらのスロット４５を使用して、ジョー４４、４６およびリンク６８、７０の回動を制限することができる。したがって、ジョー４４、４６の近位端部６４、６６およびピン８７に対するピン８０（第１および第２のリンク６８、７０の端部における）の距離および位置が、閉じた構造と開いた構造との間の第１および第２のジョーの回動を決定することが分かるであろう。
【００２７】
同様に、リンク６８、７０の近位端部およびそれらのピン８０は、駆動装置４８のフランジ５６、５８に連結されているため、駆動装置４８の近位側への引き戻し（駆動ワイヤ２２による）により、ピン８０が、ジョー４４、４６が閉じる逆の経路に沿って移動し、さらに引き戻されると、ハウジング４２の内部空間４３に向かってジョー４４、４６が近位側に引き戻される。図９および図１０に示されているように、ジョー４４、４６が、組織を受け取る構造（開いた構造、図１および図２）に配置されたら、医療器具４０およびそのジョー４４、４６を組織Ｔの周りに配置して、ジョー４４、４６が閉じた位置に向かって逆に回動することができる。組織Ｔは、単層として示されているが、多層でも、ジョー４４、４６間にクリップすることもできる。したがって、組織Ｔをジョー４４、４６によって把持することができ、駆動ワイヤ２２および駆動装置４８の近位側へのさらなる引き戻しにより、ジョー４４、４６が長手方向近位側（図９〜図１０のページの左側）に移動する。したがって、遠位および近位の両方向への移動によるジョー４４、４６のスムーズな開閉のために、医療器具が、一定の力を駆動ワイヤ２２から駆動装置４８およびリンク６８、７０を介してジョーに伝達することが分かるであろう。
【００２８】
医療器具４０が、クリップとして機能して組織Ｔに対する把持を維持する、または二層の組織の互いに対するクリップを維持するために、ジョー４４、４６を所定の位置にロックして、医療システム２０の駆動ワイヤ２２を医療器具４０から取り外すことができる。図１１に示されているように、ハウジング４２の内部はまた、近位部分８８ｐおよび遠位部分８８ｄを有する駆動装置ガイド面８８（駆動装置４８を案内する）も画定している。駆動装置ガイド面８８の近位部分８８ｐは、駆動装置ガイド面８８の遠位部分８８ｄの幅よりも広い幅（図１１の頁の上から下までを測定）を有する。駆動装置ガイド面８８は、ハウジング４２における対向する表面またはＣ形通路によって形成することができる。近位部分８８ｐと遠位部分８８ｄとの間の移行部は、肩８９、すなわちハウジング４２の相反する側面に２つの肩８９ａ、８９ｂを画定している。肩８９ａ、８９ｂは、駆動装置４８に位置するロックタブ５２、具体的には傾斜部分５４に係合する大きさおよび位置である。
【００２９】
図１１に示されているように、駆動装置４８が、駆動装置ガイド面８８の遠位部分８８ｄ内に位置するときは、ロックタブ５２は、径方向内側に押圧されて、拡大ヘッド３２および／または駆動ワイヤ２２に強く摩擦係合している。言い換えれば、遠位ヘッド３２を収容する駆動装置４８によって形成されたソケット５０は、ロックタブ５２の内側への変形によって狭められた入口を有する。図１１に示されているこの状態では、駆動ワイヤ２２は、駆動装置４８、従って第１および第２のジョー４４、４６に強く係合している。例えば、図９〜図１０に示されているように組織を把持して、駆動ワイヤ２２および駆動装置４８が近位側に引き戻されると、駆動装置４８の近位端部が、ロックタブ５２の外側への運動を可能にする広めの幅を有する第３のガイド面８８の近位部分８８ｐ内に収容される。
【００３０】
したがって、図１２に示されている状態では、ロックタブ５２は、駆動ワイヤ２２の遠位ヘッド３２から取り外すことができる。したがって、駆動ワイヤ２２およびその遠位ヘッド３２をさらに近位側に移動させて、遠位ヘッド３２を駆動装置４８のソケット５０から引き抜くことができる。同時に、ロックタブ５２が径方向外側に移動して肩８９ａ、８９ｂに係合して、器具４０が、組織Ｔがジョー４４、４６間にクリップされた状態にロックされる。組織Ｔの自然の弾性が、ジョー４４、４６をその延出位置に向かってハウジングから出そうとした場合、ロックタブ５２が、ハウジング４２の駆動装置ガイド面の肩８９に当接して、ジョー４４、４６のさらなる遠位側への移動または回動を防止する。好ましくは、ロックタブ５２は、このロックタブが外側に塑性変形してハウジング４２に強く係合して、組織Ｔがジョー４４、４６とハウジング４２の遠位端部との間に維持されるように、塑性変形可能な材料、例えば、金属または合金（例えば、ニチノール）から形成される。
【００３１】
ここで、図１３および図１４を参照すると、駆動ワイヤ２２および遠位ヘッド３２をなおさらに近位側（頁の右側）に引き戻すと、拡大遠位ヘッド３２（または駆動ワイヤ２２の他の拡大部分）が、カテーテル２４の遠位端部２３内に摺動可能に嵌合された連結ブロック２６に当接する。駆動ワイヤ２２に対する十分な近位側への力は、連結ブロック２６とハウジング４２の近位端部との間の摩擦嵌合に打ち勝ち、これにより連結ブロック２６が近位側に移動して、図１４に示されているように連結ブロック２６が管状コネクタ２４内に格納される。駆動ワイヤ２２および連結ブロック２６を近位側に引き戻す際に、カテーテル２４を使用してハウジング４２に反力を加えることができる。したがって、駆動ワイヤ２２、カテーテル２４、および連結ブロック２６を、医療器具４０から完全に取りはずことができ、従って第１および第２のジョー４４、４６ならびにハウジング４２が、組織Ｔがジョー４４、４６間にクリップされた状態で残置され、生体内に保持される。連結ブロック２６は、ピン３０によってカテーテル２４の遠位端部２３に保持され、ピン３０は、凹部２７内に配置されていて、連結ブロック２６の近位端部および遠位端部に係合してこの連結ブロックの長手方向の移動を制限する。
【００３２】
細長いカテーテル２４（または他の細長い管状部材、例えば、シース、チューブ、またはスコープなど）は、駆動ワイヤ２２を摺動可能に収容し、駆動ワイヤ２２に沿ってシステム２０の近位端部まで近位側に延び、器具４０を体内の任意の所望の位置に配置するのに適した長さを有し、駆動ワイヤ２２およびカテーテル２４の近位端部は、医療専門家による使用のために体外に配置される。駆動ワイヤ２２とカテーテル２４との相対移動を制御する制御ハンドル（不図示）は、当分野でよく知られており、システム２０の近位端部に使用することができる。連結／取り外し機構および医療システム２０のさらなる実施形態は、それぞれ参照によりそれらの全体が本明細書に組み入れられる、同時係属中の２０１１年１０月１１日出願の米国特許出願第１３／２７０，８３４号明細書、同第１３／２７０，７８４号明細書、同第１３／２７０，８５２号明細書、および２０１０年１２月１７日出願の米国特許出願第１２／９７１，８７３号明細書に見られ得る。
【００３３】
本発明の様々な実施形態の上記説明は、例示および説明のために提示された。上記説明は、全てを網羅するものでも、本発明を開示される正確な実施形態に限定することを意図するものでもない。上記の教示から、様々な改良または変更が可能である。論じられた実施形態は、本発明の原理およびその実用的な適用例の最良の例示を提供するために選択され説明されたものであり、この例示より、当業者が、様々な実施形態に本発明を利用することが可能となり、特定の使用に適した様々な改良が企図される。すべてのこのような改良形態および変更形態は、これらが公平、合法的、かつ公正に権利が与えられる範囲に従って解釈された場合、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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