(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、無端状のベルトと、前記ベルトを張架するための複数の張架部材と、前記複数の張架部材の内の少なくとも一つを前記ベルトの内面側から外面側に付勢する付勢手段と、前記付勢手段によって付勢される前記張架部材の位置を前記ベルトの内面に当接する当接位置と前記ベルトの内面から離間する離間位置に切り替え可能な当接離間手段と、を有する画像形成装置において、
前記当接離間手段は、前記付勢手段に付勢される張架部材の前記付勢手段の付勢方向における位置を規制する規制部材と、緩衝部材と、を有し、前記規制部材を移動させることで前記付勢手段によって付勢される前記張架部材の位置を前記離間位置から前記当接位置に移動させる場合、前記規制部材の移動速度を前記緩衝部材によって前記当接位置に到達する前に一時低下させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記当接離間手段は、前記付勢手段によって付勢される前記張架部材の長手方向の一端側を他端側よりも先に前記ベルトの内面に当接させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
トナー像を担持する像担持体と、無端状のベルトと、前記ベルトを張架するための複数の張架部材と、前記複数の張架部材の内の少なくとも一つを前記ベルトの内面側から外面側に付勢する付勢手段と、前記付勢手段によって付勢される前記張架部材の位置を前記ベルトの内面に当接する当接位置と前記ベルトの内面から離間する離間位置に切り替え可能な当接離間手段と、を有する画像形成装置において、
前記当接離間手段は、前記付勢手段に付勢される張架部材の長手方向の両端夫々に、前記張架部材の一端を保持する保持部材と、前記保持部材の位置を規制する規制部材と、前記規制部材を押圧する押圧部材と、前記規制部材の一端に接触して前記規制部材を前記押圧部材の押圧方向と逆方向に移動させる駆動伝達部材と、前記駆動伝達部材によって前記離間位置から前記当接位置に移動する前記規制部材の移動速度を前記当接位置に到達する前に一時低下させる緩衝部材と、を有し、前記付勢手段によって付勢される前記張架部材の位置を前記離間位置から前記当接位置に移動させるときに、前記付勢手段によって付勢される前記張架部材の長手方向の一端側を他端側よりも先に前記ベルトの内面に当接させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記緩衝部材は、前記張架部材が前記離間位置から前記当接位置に移動するときに、前記張架部材の長手方向の両端夫々を前記当接位置に到達する前に一時停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記張架部材の長手方向の両端が前記当接位置に到達する前に一時停止する位置は、前記離間位置と前記当接位置の略中間位置、又は、前記略中間位置と前記当接位置の間の位置であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトは前記像担持体からトナー像が転写される中間転写ベルトであり、前記付勢手段によって付勢される前記張架部材は、前記中間転写ベルトに従動する従動ローラであることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の張架部材のうちの一つとして、前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラを有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記長手方向の一端側に設けられた前記駆動伝達部材は、前記駆動ローラによって回転する第１のカムであり、前記長手方向の他端側に設けられた前記駆動伝達部材は、記駆動ローラによって回転する第２のカムであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルトの張架状態を前記離間位置に維持した状態で、画像形成装置本体が出荷されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト搬送機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無端状のベルトの内面を複数の張架部材で張架する構成が知られている。特許文献１には、複数の張架部材の少なくとも一つを、ベルトの張力が弛む位置に移動させる機構を有し、この機構によってベルトの張力を解除する画像形成装置が開示されている。
【０００３】
また、画像形成装置が製造されてからユーザが使用するまでの期間は、長期間になると想定されるため、製造時にはベルトの張力が弛んだ状態とし、ユーザの初期設置時にベルトに張力を付与する構成が知られている。例えば、特許文献２には、ユーザが初期設置時に画像形成装置の給紙カセットを装置本体から引き出す際のユーザの力を利用して、ベルトに張力を付与する機構を有する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５７９５３
【特許文献２】特開２００７−２８６６０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ベルトを張架してベルトの走行安定性を保つためには、ベルトを張力する力としては大きな力を要するのが一般的である。特許文献１の構成では、複数の張架部材のうちの一つを他の張架部材との平行を保ったまま移動させ、ベルトに対して張架部材が軸方向全域に亘って同時に当接するので、ベルトが張架される際の衝撃が大きくなる。さらに、特許文献１の開示するカムで張架部材の位置を制御する場合、ベルトに当接する際に発生する大きな衝撃によって、カムが動いてしまい張架部材の位置を正規の位置に保てなくなってしまう場合がある。
【０００６】
また、特許文献２のように、ユーザの力を利用してベルトに張力を付与する構成では、ユーザの力の大きさによっては、張架部材がベルトに当接する際の衝撃が大きくなってしまう。
【０００７】
このようにベルトが張架される際の衝撃が大きいと、ベルトへのダメージが懸念されるだけではなく、ユーザにとって不快な衝撃音となってしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するための本出願に係る発明の代表的な構成は、トナー像を担持する像担持体と、無端状のベルトと、前記ベルトを張架するための複数の張架部材と、前記複数の張架部材の内の少なくとも一つを前記ベルトの内面側から外面側に付勢する付勢手段と、前記付勢手段によって付勢される前記張架部材の位置を前記ベルトの内面に当接する当接位置と前記ベルトの内面から離間する離間位置に切り替え可能な当接離間手段と、を有する画像形成装置において、
前記当接離間手段は、前記付勢手段に付勢される張架部材の前記付勢手段の付勢方向における位置を規制する規制部材と、緩衝部材と、を有し、前記規制部材を移動させることで前記付勢手段によって付勢される前記張架部材の位置を前記離間位置から前記当接位置に移動させる場合、前記規制部材の移動速度を前記緩衝部材によって前記当接位置に到達する前に一時低下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ベルトに付与する張架力を、多段階にわけて付与していくため、張架時の衝撃を抑え、衝撃音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像形成装置を説明する図である。
【図２】中間転写ベルトユニットを説明するための斜視図である。
【図３】中間転写ベルトユニットを説明するための横断面図である。
【図４】中間転写ベルトユニットを説明するための横断面図である。
【図５】中間転写ベルトユニットの抑え部材を説明するための図である。
【図６】中間転写ベルトの張荷状態と張架状態が解除された状態の経過を説明する図である。
【図７】中間転写ベルトの張荷状態と張架状態が解除された状態の経過を説明する図である。
【図８】実施例１の他の画像形成装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
図１は本実施例に係る電子写真方式の画像形成装置の断面図である。図１に示すように、本実施例に係る電子写真方式の画像形成装置として、ロータリー方式の４サイクルフルカラーレーザープリンターを例に説明する。
【００１２】
図１で示すように本実施１の画像形成装置は、本体の内部に少なくとも、像担持体１と、露光手段５と、複数の現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋと、各現像器を保持するロータリー現像装置４と、中間転写ベルトユニット１９と、定着器１０と、を有する。本実施例では、像担持体は、トナー像を担持する感光体ドラム１である。各現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが充填されている。感光体ドラム１と、帯電装置２と、感光体ドラム１用のクリーニングブレード３と、が一体になって感光体ユニット２６を形成する。さらに、制御手段であるコントローラ２８を有する。
【００１３】
本実施例のベルト搬送機構は、中間転写ベルトユニット１９である。中間転写体ベルトユニット１９は、少なくとも無端状の回転可能なベルトである中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６を張架する複数の張架部材を有する。本実施例の複数の張架部材は、中間転写ベルト６を駆動する駆動ローラ１５と、第１の従動ローラ（テンションローラ）１６と、第２の従動ローラ（アイドラローラ）１７である。さらに中間転写ベルトユニット１９は、中間転写ベルト６の内面に設けられ、中間転写ベルト６を介して感光ドラム１に対向して、一次転写ニップ部を形成する一次転写部材１４を備える。中間転写ベルト６を介して駆動ローラ１５と対向する位置には、二次転写部材９が配置されている。
【００１４】
転写材に対して画像形成をする際は、感光体ドラム１を図１の矢印方向（反時計回り）に回転させ、この回転に同期させて中間転写ベルト６を同方向に駆動ローラ１５によって回転させる。この感光体ドラム１の表面を帯電装置２によって均一に帯電する。その後、露光手段５によって感光体ドラムを露光する。具体的には、最初に感光体ドラム１上にイエロー画像を形成するための露光を行い、感光体ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。静電潜像形成と同時にロータリー現像装置４を駆動してイエローの現像器４Ｙを現像位置（図１の状態）に位置させる。感光体ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム１上の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を現像器４Ｙに印加して静電潜像にイエロートナーを付着させて現像する。その後、中間転写ベルトユニット１９内の一次転写部材である一次転写ローラ１４にトナーと逆極性の電圧を印加して、感光体ドラム１上のイエロートナー像を中間転写ベルト６上に一次転写する。
【００１５】
上述のようにしてイエロートナー像の一次転写が終了すると、ロータリー現像装置４が回転して、現像器４Ｍが感光体ドラム１と対向する位置をとり、感光体ドラム１上にマゼンタトナー像が現像され、中間転写ベルトにイエローの場合と同様に一次転写される。シアン、ブラックの各色についても、同様に、静電潜像の形成、現像、一次転写を順次行い、中間転写ベルト６上に４色のトナー像を重ね合わせる。
【００１６】
中間転写ベルト６上に４色のトナー像を重ね合わせる間、二次転写部材である二次転写ローラ９は、中間転写ベルト６とは非接触の状態にある。この時、中間転写ベルト６に残留したトナーを回収するクリーニングユニット１８は、中間転写ベルト６とは非接触状態に位置する。二次転写ローラ９およびクリーニングユニット１８と中間転写ベルト６の位置規制に関しては後述する。
【００１７】
中間転写ベルト６上に感光体ドラム１から、４色目のトナー像の一次転写が開始された後に二次転写ローラ９が中間転写ベルト６に当接する。更に、中間転写ベルト６の回転と同期して、転写材を複数積載する積載手段１３から、転写材がピックアップローラ７により１枚毎に分離給紙される。給紙された転写材は、搬送ローラ対８によって所定の位置で停止し、その後、所定のタイミングで中間転写ベルト６と二次転写ローラ９のニップ部に向かって搬送される。更に、二次転写ローラ９にはトナーと逆極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト６上のトナー像は一括して搬送されてきた転写材の表面に二次転写される。
【００１８】
このようにして二次転写された転写材は定着器１０に至り、転写材に対してトナー像の定着を行った後、排紙ローラ対１１によって画像形成装置上部の排紙トレイ１２に排紙され、画像形成を完了する。一般的に、中間転写ベルトには転写材に転写されず残留した残留トナーが発生する。この残留トナーは、二次転写後に中間転写ベルト６に当接するクリーニングユニット１８によって、転写時と逆極性に帯電させられる。
【００１９】
逆極性に帯電した残留トナーは、一次転写ニップ部で感光体ドラム１に静電的に転移され、その後、感光体ドラム１用のクリーニングブレード３により感光体ユニット２６内部に回収される。
【００２０】
ここで駆動ローラ１５は幅方向で二次転写ローラ９よりも幅が広く、クリーニングユニット１８の中間転写ベルト６への接触部よりも幅が広い。駆動ローラ１５は電気抵抗の低いゴムで表面をコーティングされ二次転写ローラ９およびクリーニングユニット１８の対向電極としての機能を持ち合わせている。
【００２１】
図２、図３を用いて、中間転写ベルトユニット１９を詳細に説明する。図２は、中間転写ベルトユニット１９を下方右側より見た斜視図、図３は中間転写ベルトユニット１９を下方より見た横断面図である。いずれも内部機構説明のため、中間転写ベルト６および第２の従動ローラ（アイドラローラ）１７を不図示としている。
【００２２】
駆動ローラ１５は、回転自在に両端を右側軸受２０１と左側軸受２０２により中間転写ベルトフレーム２０に保持されており、（図２における左側の）駆動ギア２１を介して装置本体から所定の回転駆動が伝達されるようになっている。
【００２３】
複数の張架部材の内の一つである第１の従動ローラ１６の両端には、軸受２０３、２０４が設けられている。軸受２０３、２０４は、付勢手段であるバネ２０５、２０６によって付勢されている。その構成により、第１の従動ローラは付勢手段によってベルトの内面側から外面側に付勢され、中間転写ベルト６に所定の張力を与えるようになっている。
【００２４】
駆動ローラ１５の軸上両端近傍には、位相カム２０７、２０８が駆動ローラ１５に対して回転自在に保持されている。位相カム２０７は、ギア部２０７ａと二次転写ローラ位置規制カム部２０７ｂとクリーニングユニット位置規制カム部２０７ｃから成る。位相カム２０８は、その対称形状を有する。
位相カム２０７、２０８によって、二次転写ローラ９、クリーニングユニット１８は、中間転写ベルト６に対して当接離間する。
【００２５】
カム駆動軸２２は両端を回転自在に中間転写ベルトフレーム２０に保持され、右側のカム軸駆動ギア２３、アイドラギア２４を介して装置本体から所定の回転駆動が伝達される。カム駆動軸２２の両端近傍には、ギア２０９、２１０がカム駆動軸２２と一体に同位相、対称形状に設けられている。ギア２０９は位相カム２０７のギア部２０７ａに、ギア２１０は位相カム２０８のギア部２０８ａに、回転駆動力を伝達する。各々のギア連結部は位相管理されて組み付けられる。これにより、カム駆動軸２２の回転に伴い、位相カム２０７、２０８が同位相で回転する。また、駆動伝達ギア２０９、２１０の内側には、ベルト張架カム２１７、２１８がカム駆動軸２２と一体に設けられている。ベルト張架カム２１７、２１８の詳細については後述する。本実施例では、カム駆動軸２２と、カム軸駆動ギア２３、アイドラギア２４等で、位相カム２０７、２０８を駆動する駆動伝達手段を構成している。位相カム２０７、２０８を駆動する駆動伝達手段は、カム駆動軸２２がない構成であってもよい。即ち、位相カム２０７、２０８をそれぞれ駆動源から直接ギア等で駆動力を伝えてもよい。
【００２６】
図１で示すように、二次転写ローラ９は両端を軸受３０１により装置本体に回転自在に保持され、二次転写ローラバネ３０２により、駆動ローラ１５に当接する方向に付勢されている。二次転写ローラ９の軸上両端近傍には、コロ３０３が二次転写ローラ９に対して回転自在に保持され、二次転写ローラ位置規制カム部２０７ｂ、２０８ｂと摺動する。二次転写ローラ９は、二次転写ローラ位置規制カム部２０７ｂ、２０８ｂの位相により、駆動ローラ１５に当接する位置と、駆動ローラ１５から離間する位置に移動可能となる。
【００２７】
クリーニングユニット１８は両端を回転自在に中間転写ベルトフレーム２０に保持され、クリーニングユニットバネ３０４により、駆動ローラ１５に当接する方向に付勢されている。クリーニングユニット１８の両端に設けられた突起部３０５がクリーニングユニット位置規制カム部２０７ｃ、２０８ｃと摺動する。クリーニングユニット１８は、クリーニングユニット位置規制カム部２０７ｃ、２０８ｃの位相により、駆動ローラ１５に当接する位置と、駆動ローラ１５から離間する位置に移動可能となる。
【００２８】
位相カム２０７、２０８は、一回転の中で、二次転写ローラ９およびクリーニングユニット１８を駆動ローラ１５から離間する位置、二次転写ローラ９のみを駆動ローラ１５に当接させる位置に移動させる。さらに、二次転写ローラ９およびクリーニングユニット１８を駆動ローラ１５に当接させる位置に移動する。二次転写ローラ９およびクリーニングユニット１８は、この３状態をこの順序で推移する。二次転写ローラ９およびクリーニングユニット１８の位置は、前述のアイドラギア２４が一回転するたびに、上記３状態の何れかに切り替えられる。アイドラギア２４に駆動力を伝達する装置本体側駆動列（不図示）はソレノイドによって回転が制御され、二次転写ローラ９およびクリーニングユニット１８の位置を切り替える際にのみアイドラギア２４に駆動力を伝達する。
【００２９】
次に、中間転写ベルト６の張架状態を切り替える手段である当接離間手段を図１〜図４を用いて説明する。当接離間手段は、従動ローラ１６の位置をベルトの内面に当接する当接位置とベルトの内面から離間する離間位置に切り替え可能である。当接離間手段は、従動ローラ１６の一端を保持する保持部材と、保持部材の位置を規制する規制部材と、規制部材を押圧する押圧部材と、を有する。さらに、当接離間手段は、規制部材の一端に接触して規制部材を押圧部材の押圧方向と逆方向に移動させる駆動伝達部材と、駆動伝達部材によって移動する前記規制部材の移動力を低下させる緩衝部材と、を少なくとも有している。本実施例の当接離間手段は、上記の保持部材、規制部材、押圧部材、駆動伝達部材、緩衝部材を、従動ローラ１６の長手方向の両端夫々の側に有している。
【００３０】
図２、図３は、従動ローラが中間転写ベルト６から離間して中間転写ベルト６の張架状態が解除された状態、図４は、従動ローラが中間転写ベルト６に当接して中間転写ベルト６が張架した状態を、それぞれ示している。
【００３１】
保持部材は、テンション解除レバー２１１、２１２であり、第１の従動ローラ１６両端夫々に設けられている軸受２０３、２０４と連結している。
【００３２】
規制部材は、テンション解除リンク２１３、２１４であり、長孔部２１３ａ、２１４ａが、中間転写ベルトフレーム２０の丸ボス部２０ａと摺動可能に嵌合された状態で保持されている。さらに、テンション解除リンク２１３、２１４は、圧縮バネ２１５、引張りバネ２１６によって、中間転写ベルトフレーム２０から付勢力を受ける。即ち、テンション解除リンク２１３、２１４は、押圧部材である圧縮バネ２１５によって中間転写ベルトフレーム２０の中央部から各端部側に向かう方向の力で押圧されている。
【００３３】
また、テンション解除リンク２１３、２１４のカム摺動部２１３ｂ、２１４ｂは、駆動伝達手段であるベルト張架カム２１７、２１８と各々摺動する。カム駆動軸２２の回転によってテンション解除リンク２１３、２１４の姿勢は、変化する。テンション解除リンク２１３、２１４の姿勢は、図３、図４に示した断面図の面内で変化させることができる。ベルト張架カムの作用については後述する。
【００３４】
まず、当接離間手段によって、中間転写ベルト６から従動ローラを離間位置に移動させ、中間転写ベルト６の張架状態を解除する場合を説明する。
【００３５】
最初に、テンション解除レバー２１１、２１２を図４の矢印Ｂ方向に向かって移動させる。図４に示したように、テンション解除リンク２１３、２１４は圧縮バネ２１５によって、矢印Ａの方向に各々押圧されている。そのため、テンション解除レバー２１１、２１２が矢印Ｂの方向に長さＣ以上移動させられると、テンション解除リンク２１３、２１４の係合部２１３ｃ、２１４ｃがテンション解除レバー２１１、２１２の穴部２１１ａ、２１２ａに入り込む。
【００３６】
その結果、テンション解除リンク２１３、２１４はテンション解除レバー２１１、２１２を介して、圧縮バネ２０５、２０６の力により矢印Ｂと逆方向に押圧される。
【００３７】
このとき、テンション解除リンク２１３、２１４の係止部２１３ｄ、２１４ｄが中間転写ベルトフレーム２０の突起部２０ｂに突き当たる位置で、テンション解除リンク２１３、２１４にかかる力が釣り合う。図３で示す位置が、テンション解除リンク２１３、２１４にかかる力が釣り合う位置で、テンション解除リンク２１３、２１４の位置を確実に規制している状態である。突起部によって、テンション解除リンク２１３、２１４の位置を規制することで、解除中に多少の負荷変動が中間転写ベルトユニット６に働いたとしても、テンション解除リンク２１３、２１４の位置が変動することを抑制可能である。
【００３８】
テンション解除リンク２１３、２１４のＡ方向の回転によって、その突起部２１３ｅ、２１４ｅが、抑え部材であるベルト抑え２７を、図２に示す矢印Ｄの方向に回動させる。ベルト抑え２７は、中間転写ベルト６の長手方向の両端部よりも外側で中間転写ベルトフレーム２０に回動可能に保持され、中間転写ベルト６が張架された状態では、テンション解除リンク２１３、２１４に対して規制されていない。本実施例では、図５（ａ）に示したように、中間転写ベルト６が張架された状態ではベルト抑え２７は、自重によって中間転写ベルト６から離間した位置を保つ。
【００３９】
中間転写ベルト６の張架状態を解除するようにテンション解除リンク２１３、２１４が回転すると、ベルト抑え２７が矢印Ｄの方向に回動する。図５（ｂ）に示したように、ベルト抑え２７が、第１の従動ローラ１６と第２の従動ローラ１７の間で弛んだ中間転写ベルト６を支える。これにより、弛んだ中間転写ベルト６が画像形成装置の他の構成に接触することを抑制する。本実施例では、中間転写ベルト６が中間転写ベルトユニット１９の下方に位置する機構部（例えばピックアップローラ７など）に接触することを防止する。
【００４０】
次に、中間転写ベルト６を張架状態が解除された状態から張架状態に変更する場合について、図６を用いて説明する。
【００４１】
不図示の電源部に電力を供給すると、コントローラ２８によって、ソレノイドが引かれカム駆動軸２２が回転させられる。この時のベルト張架カム２１７とテンション解除リンク２１３の動作について図６（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。尚、ベルト張架カム２１８とテンション解除リンク２１４の動作は、ベルト張架カム２１７とテンション解除リンク２１３の動作と同様なので、説明を省略する。また、ベルト張架カム２１７、２１８は対称形状を有し、かつ、カム駆動軸２２に対して位相を１８０度ずらした状態で保持されている。そのため、ベルト張架カム２１７のカム面２１７ａがテンション解除リンク２１３のカム摺動部２１３ｂと接触するタイミングと、ベルト張架カム２１８のカム面２１８ａがテンション解除リンク２１４のカム摺動部２１４ｂと接触するタイミングは異なる。
【００４２】
図６は、ベルト張架カム２１７のカム面２１７ａがテンション解除リンク２１３のカム摺動部２１３ｂと接触し、テンション解除リンク２１３を移動させる過程を示している。図６（ａ）でカム面２１７ａがテンション解除リンク２１３を図の左側に向かって押し始める。テンション解除リンク２１３は、２１３ｂがカム面に押されて、図の左側に移動することで、２１３ｃが、テンション解除レバー２１１のテーパー部上を動き、テンション解除レバー２１１から離れる方向（端部から中央部）に移動する。
【００４３】
図６（ｂ）に示した位置までテンション解除リンク２１３が押されると、バネ２０５の張架力によりテンション解除リンク２１３はカム面２１７ａから離れて早回りさせられる。この時、テンション解除リンク２１３がテンション解除レバー２１１から一気に離れないように、中間転写ベルトフレーム２０には緩衝部材２９を設けている。
【００４４】
図６（ｃ）に示すように、テンション解除リンク２１３は、緩衝部材２９の抵抗力によって、移動速度が一時低下する。尚、本実施例では、緩衝部材２９の抵抗力によって、テンション解除リンク２１３の移動を一時停止させる構成にしている。この構成により、従動ローラ１６が、離間位置から当接位置に一気に移動することを抑制する。
【００４５】
緩衝部材２９のテンション解除リンク２１３との摺擦面は摩擦係数の低い剛体から形成される摺擦部３０で覆われている。緩衝部材２９の材料および形状は、図６（ｃ）の位置でテンション解除リンク２１３が一時停止するとき、第１の従動ローラ１６の軸受２０３が、中間転写ベルト６の当接位置（図６（ｅ））と離間位置（図６（ａ））の略中間位置をとるように選択されている。略中間位置よりも当接位置側に選択されていても良い。
【００４６】
さらにカム駆動軸２２が回転すると、カム面２１７ａによって緩衝部材２９の抵抗力を押し込むことで、再びテンション解除リンク２１３を、テンション解除レバー２１１から離れる方向に移動させる。図６（ｄ）の位置までテンション解除リンク２１３が移動すると、テンション解除リンク２１３の係合部２１３ｃがテンション解除レバー２１１の穴部２１１ａから外れる。この結果、テンション解除レバー２１１および第１の従動ローラ１６の軸受２０３が、バネ２０５によって中間転写ベルト６の当接位置まで移動する。（軸受２０３が、図６（ｄ）の下方向に移動する。）
テンション解除リンク２１３は、図６（ｆ）に示したように張架カム２１７によってテンション解除レバー２１１から十分離れた位置まで回転する。その後、図６（e）に示したように圧縮バネ２１５によってテンション解除レバー２１１の側面に突き当たる位置まで戻される。
【００４７】
この間、ベルト張架カム２１８のカム面２１８ａがテンション解除リンク２１４のカム摺動部２１４ｂと接触することはないため、テンション解除リンク２１４は中間転写ベルト６の張架力を解除した状態を維持する。さらにカム駆動軸２２が回転すると、ベルト張架カム２１８のカム面２１８ａがテンション解除リンク２１４のカム摺動部２１４ｂと接触し、テンション解除リンク２１４を移動させる。その過程は上述のテンション解除リンク２１３と同様である。つまり、当接離間手段によって、従動ローラ１６の長手方向の一端側を他端側よりも先にベルトの内面に当接させ、且つ、両端夫々の移動速度を当接位置に到達する前に一時低下させている。
【００４８】
図７の（ａ）〜（ｅ）は、中間転写ベルトの張架状態を解除した状態から張架状態に変更されるまでを説明する図である。図７の（ｂ）、（ｄ）で説明するように、第１の従動ローラ１６は、中間転写ベルト１６から離間位置から当接位置に移動する間に、両端部で一旦停止する。
【００４９】
本実施例においては、ベルト張架カム２１７と２１８はカム駆動軸２２に対して、位相が１８０度ずれた状態で配置されているが、これに限定されるものではない。例えば、テンション解除リンク２１３がベルト張架カム２１７によって図６（ｃ）の位置で一時停止した後、テンション解除リンク２１４がベルト張架カム２１８によって同じ位置（一時停止位置）まで移動する。その後、再びベルト張架カム２１７によってテンション解除リンク２１３が中間転写ベルト６の張架位置まで移動し、最後にベルト張架カム２１８によってテンション解除リンク２１４が中間転写ベルト６の張架位置まで移動するような構成でもよい。
【００５０】
上記動作を行う初期設置時のみカム駆動軸２２につながる駆動モータ（不図示）を低速で動作させ、テンション解除レバー２１３、２１４の移動速度を抑える。テンション解除リンク２１３、２１４は一度中間転写ベルト６を張架する位置まで移動すると、引張りバネ２１６によって装置本体後方に付勢された状態を維持する（図６（ｅ、ｆ））。
【００５１】
また、テンション解除レバー２１１、２１２はバネ２０５、２０６によって装置本体前方に付勢された状態を維持する。ベルト張架カム２１７、２１８によってテンション解除リンク２１３、２１４が微小に回転させられた場合にも、係合部２１３ｃ、２１４ｃがテンション解除レバー２１１、２１２の穴部２１１ａ、２１２ａに入り込むことはない。つまり、中間転写ベルト６が一度張架されると、ベルト張架カム２１７、２１８の回転によってテンション解除リンク２１３、２１４が中間転写ベルト６の張架力を解除する位置に自動で戻ることはない。
【００５２】
中間転写ベルトユニット１９を装置本体に装着した状態で装置本体を梱包し、装置本体を出荷する場合は、中間転写ベルト６の張荷状態を解除しておくことが好ましい。本実施例の構成では、テンション解除レバー２１１、２１２を作業者が移動させるだけで中間転写ベルト６の張荷状態を解除することが可能であり、簡単な構成で解除状態を維持できる。
【００５３】
さらに、装置本体を搬送中に大きな振動等が生じた場合でも、テンション解除リンク２１３、２１４は、圧縮バネ２１５によって押圧されている。この構成により、大きな振動等が生じた場合でも、テンション解除レバーの穴部２１１ａ、２１２ａと、テンション解除リンクの２１３ｃと、２１４ｄは嵌合状態を維持することが可能である。
【００５４】
以上の構成により、ベルトの張架力を、ベルトの幅方向に渡って多段階に分けて付与していくため、張架時の衝撃音を抑えることができる。また、ベルトの張架ローラ位置を規制する複数の規制部材を、多段階に移動させるため、張架時に必要な駆動力を抑えることができる。
【００５５】
また、当接離間手段を駆動するための駆動手段を新たに設ける必要がないため、コストや製品サイズを増加させることがない。さらに初期設置時のみ前記駆動手段を低速で動作するため、ベルト張架時の衝撃音をより小さく抑えることができる。
【００５６】
本実施例では、１個の像担持体（感光体ドラム）を有し、現像器が回転するロータリー方式の中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置に関して説明した。しかし本発明はこれに限定されるものではなく、図８に示すような複数の像担持体を有する中間転写ベルトを用いたタンデム方式のカラー画像形成においても応用することができる。また、転写材を坦持搬送する転写材坦持ベルトを用いる画像形成装置にも応用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  感光体ドラム
６  中間転写ベルト
１６  第１の従動ローラ
１９  中間転写ベルトユニット
２０  中間転写ベルトフレーム
２２  カム駆動軸
２７  抑え部材
２０３  第１の従動ローラ軸受
２０４  第１の従動ローラ軸受
２０５  付勢部材
２０６  付勢部材
２０７  二次転写位相カム
２０８  二次転写位相カム
２１１  テンション解除レバー
２１２  テンション解除レバー
２１３  テンション解除リンク
２１４  テンション解除リンク
２１７  ベルト張架カム
２１８  ベルト張架カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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