(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのアクセルペダルと、エンジンコントロールユニットとを接続するクレーン用アクセル開度変換装置であって、
前記アクセルペダルから入力されるアクセル入力開度と、前記エンジンコントロールユニットに出力するアクセル出力開度との関係を定める複数のアクセル開度特性を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記複数のアクセル開度特性の内の一を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択されたアクセル開度特性に従って、前記アクセル入力開度を前記アクセル出力開度に変換する変換手段と、
前記変換手段が、前記選択手段で選択されたアクセル開度特性に従って前記アクセル入力開度を前記アクセル出力開度に変換するか、あるいは前記アクセル入力開度を変換せずに前記アクセル出力開度とするかを切り替えるスイッチと、を備える
ことを特徴とするクレーン用アクセル開度変換装置。
【請求項２】
請求項１記載のクレーン用アクセル開度変換装置を備える
ことを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン用アクセル開度変換装置に関する。さらに詳しくは、エンジン回転数を低くしてクレーンの燃費を低減するクレーン用アクセル開度変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に示すように、一般的なクレーンは、エンジン110と、エンジン110の動力により駆動される油圧ポンプ120と、その油圧ポンプ120と油圧回路で接続された複数の油圧シリンダ121および油圧モータ122を備えている。そして、油圧シリンダ121の動作で、例えばブームを伸縮・起伏させたり、アウトリガを伸縮させたりすることができる。また、油圧モータ122の動作で、例えばウインチを巻き上げ・巻き下げしたり、旋回体を旋回させたりすることができる。
エンジン110は、燃料タンク111とインジェクタ112を介して接続されており、インジェクタ112は、クレーンの運転室に設けられたアクセルペダル130と、エンジンコントロールユニット131を介して接続されている。そのため、オペレータがアクセルペダル130を踏めば、アクセルペダル130に設けられたセンサがアクセル開度を検知し、エンジンコントロールユニット131がそのアクセル開度をもとにインジェクタ112を開け、エンジン111の回転数が上がる。
以上のような構成であるから、基本的には、オペレータがアクセルペダル130を踏めば、エンジン回転数が上がり、油圧ポンプの回転数が上がり、クレーンの各部の動作速度が上がる。また、オペレータがアクセルペダル130を緩めれば、エンジン回転数が下がり、油圧ポンプの回転数が下がり、クレーンの各部の動作速度が下がる。
【０００３】
ところで、一般的なクレーンは、エンジン回転数を下げた方が、燃費を低減させることができる。特に、ブーム起伏下げやブーム縮小等のシリンダ縮小作業ではエンジン回転数を上げてもある一定以上速度は上がらないため、エンジン回転数を上げることにより燃料の無駄が大きくなる。これは、シリンダ縮小動作時の自重落下を防ぎオペレータのコントロール下におく等の目的で、油圧回路にカウンタバランスバルブ140が設けられており（図１０参照）、作業速度が上がらないようになっているからである（非特許文献１）。
そのため、従来のクレーンは、オペレータの操作の仕方によって燃費が大きく左右されるという問題がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】不二越油圧研究グループ著、「新版  知りたい油圧／応用編」ジャパンマシニスト社、１９９０年９月２０日発行、ｐ．１４５〜１４６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、アクセル開度を変換することによりクレーンの燃費を低減するクレーン用アクセル開度変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明のクレーン用アクセル開度変換装置は、クレーンのアクセルペダルと、エンジンコントロールユニットとを接続するクレーン用アクセル開度変換装置であって、前記アクセルペダルから入力されるアクセル入力開度と、前記エンジンコントロールユニットに出力するアクセル出力開度との関係を定める複数のアクセル開度特性を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数のアクセル開度特性の内の一を選択する選択手段と、前記選択手段で選択されたアクセル開度特性に従って、前記アクセル入力開度を前記アクセル出力開度に変換する変換手段と、前記変換手段が、前記選択手段で選択されたアクセル開度特性に従って前記アクセル入力開度を前記アクセル出力開度に変換するか、あるいは前記アクセル入力開度を変換せずに前記アクセル出力開度とするかを切り替えるスイッチと、を備えることを特徴とする。
第２発明のクレーンは、第１発明のクレーン用アクセル開度変換装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１、第２発明によれば、選択手段でオペレータの好みに合ったアクセル開度特性を選択し、スイッチでアクセル開度を変換するかしないかを切り替えることができるので、作業の状況に合わせて即座にアクセル開度を変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーン用アクセル開度変換装置のブロック図である。
【図２】同クレーン用アクセル開度変換装置が設けられたクレーンのブロック図である。
【図３】スイッチの説明図である。
【図４】モニタ表示の画面イメージである。
【図５】アクセル開度特性の一例のグラフである。
【図６】アクセル開度特性の他の一例のグラフである。
【図７】アクセル開度特性の他の一例のグラフである。
【図８】アクセル開度特性の他の一例のグラフである。
【図９】従来のクレーンのブロック図である。
【図１０】クレーンに設けられる油圧回路の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図２に示すように、本発明の一実施形態に係るクレーン用アクセル開度変換装置Ａは、従来技術のクレーン（図９参照）において、アクセルペダル130と、エンジンコントロールユニット131との間に接続されている。
アクセルペダル130には、オペレータがアクセルペダル130を踏み込んだ量を検知するセンサが設けられており、そのセンサは検知結果をアクセル入力開度としてクレーン用アクセル開度変換装置Ａに入力する。クレーン用アクセル開度変換装置Ａは、入力されたアクセル入力開度をアクセル出力開度に変換し、エンジンコントロールユニット131に出力する。そして、エンジンコントロールユニット131は、入力されたアクセル出力開度をもとにインジェクタ112を開け、エンジン111の回転数を制御する。
【００１０】
図１に示すように、クレーン用アクセル開度変換装置Ａは、アクセル入力開度とアクセル出力開度との関係を定めるアクセル開度特性を記憶する記憶手段１０と、記憶手段１０に記憶されたアクセル開度特性を参照し、そのアクセル開度特性に従って、アクセル入力開度をアクセル出力開度に変換する変換手段２０とを備える。
【００１１】
後述のごとく、記憶手段１０には、複数のアクセル開度特性が記憶されている。また、記憶手段１０には、複数のアクセル開度特性の内の一を選択する選択手段３０がアクセス可能となっている。
より詳細には、選択手段３０は、例えばクレーンの運転室内に設けられたモニタのスイッチであり、オペレータが記憶手段１０に記憶された複数のアクセル開度特性の内の一を選択できるようになっている。そして、記憶手段１０には、複数のアクセル開度特性のうち、選択手段３０によって選択されたものがどれであるかを示す選択情報が記憶されており、選択手段３０によって、その選択情報を更新できるようになっている。
【００１２】
変換手段２０には、手動のスイッチ４０が接続されており、このスイッチ４０によって、変換手段２０がアクセル開度を変換するかしないかを切り替えることができる。
より詳細には、スイッチ４０を入にすれば、変換手段２０は、記憶手段１０を参照し、選択情報に対応するアクセル開度特性に従ってアクセル入力開度をアクセル出力開度に変換して出力する。また、スイッチ４０を切りにすれば、変換手段２０は、アクセル入力開度を変換せずにそのままアクセル出力開度として出力する。
なお、図３に示すように、スイッチ４０は、例えばクレーンの運転室内に設けられる。また、スイッチ４０は、手動のスイッチに代えて、クレーンの運転室内に設けられたモニタのスイッチとしてもよい。
【００１３】
記憶手段１０には、例えば図５に示すようなアクセル開度特性が記憶されている。図５に示すアクセル開度特性は、アクセル入力開度とアクセル出力開度との関係が線形であり、アクセル入力開度に所定の定数を掛けたものがアクセル出力開度となるものである。また、３つのモードのアクセル開度特性が記憶されており、モード１が無変換に近く、モード３がアクセル出力開度を一番低くし、モード２がモード１とモード３の中間である。
【００１４】
つぎに、クレーン用アクセル開度変換装置Ａの動作について説明する。
まず、オペレータが、選択手段３０としてのモニタのスイッチを操作し、モード１からモード３のアクセル開度特性の内の一つを選択する。そうすると、選択手段３０は、選択したモードを示す情報で、記憶手段１０の選択情報を更新する。
そのため、複数のアクセル開度特性から、オペレータのフィーリングやクレーンの動作速度、燃費効率等の好みに合ったアクセル開度特性を選択することができる。なお、オペレータのフィーリングは、オペレータがアクセルペダル130を踏んだ時に意図したエンジン回転数と実際のエンジン回転数とのマッチングが関係すると考えられる。
なお、このとき、図４に示すように、選択したアクセル開度特性を示すアイコンｉを、クレーンの運転席に設けられたモニタに表示することが好ましい。このモニタはクレーンに備えられた過負荷防止装置のモニタと共通とすればよい。モニタを過負荷防止装置のモニタと共通とすることで、クレーンの運転室に複数のモニタを設ける必要がなく場所をとらないし、オペレータは一目で多くの情報を得ることができる。
【００１５】
つぎに、オペレータが、クレーン作業中にスイッチ４０を入に切り替えると、変換手段２０は、記憶手段１０を参照し、選択情報に対応するアクセル開度特性に従ってアクセル入力開度をアクセル出力開度に変換して出力する。
そのため、オペレータがアクセルペダル130を踏みすぎても、エンジン回転数を低くすることができ、クレーンの燃費を低減できる。また、エンジン回転数が低くなることから、騒音も低減することができる。さらに、スイッチ４０を切り替えるだけで、オペレータの好みに合ったアクセル開度特性でアクセル開度を変換できるので、作業の状況に合わせて即座にアクセル開度を変換することができる。
【００１６】
つぎに、オペレータが、スイッチ４０を切に切り替えると、変換手段２０は、アクセル入力開度を変換せずにそのままアクセル出力開度として出力する。
そのため、作業速度を上げたい時などに、エンジン回転数を上げることができる。
【００１７】
（他の実施形態）
記憶手段１０には、図５に示すような線形のアクセル開度特性の他、図６から図８に示すような非線形のアクセル開度特性を記憶しておいてもよい。
図６に示すアクセル開度特性は、アクセル入力開度が低い領域ではアクセル出力開度をあまり変えず、アクセル入力開度が高くなるにしたがいアクセル出力開度の低減を大きくする性質を有する。
図７に示すアクセル開度特性は、アクセル入力開度が低い領域でアクセル出力開度の低減を大きくし、アクセル入力開度が高くなるにしたがい無変換に近づく性質を有する。
図８に示すアクセル開度特性は、アクセル入力開度が低い領域でアクセル出力開度の低減を大きくし、アクセル入力開度が高い領域では線形となる性質を有する。
上記の図５から図８に示すアクセル開度特性を全て記憶手段１０に記憶しておき、選択手３０で、これら複数のアクセル入力開度の内から一つを選択するようにしてもよい。
【００１８】
また、上記実施形態の選択手段３０は、オペレータがアクセル開度特性を選択するものであったが、これを、クレーンの負荷状態や、ブーム等の姿勢に応じて、自動的に最適なアクセル開度特性を選択するものとしてもよい。
【００１９】
さらに、ウインチの巻き上げ・巻き下げ操作においては、選択手段３０を、ワイヤ掛け数に応じて、自動的に最適なアクセル開度特性を選択するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００２０】
１０  記憶手段
２０  変換手段
３０  選択手段
４０  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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