(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔の折り曲げ位置にミシン目が形成される記録媒体を、紙送りローラーによる搬送位置、および、前記紙送りローラーの下流側に配置された印刷ヘッドによる印刷位置を経由して搬送し、
前記折り曲げ位置のミシン目が前記紙送りローラーの上流側の予め設定した速度変更位置まで到達したとき、前記記録媒体の搬送速度を第1の搬送速度から第２の搬送速度に減速し、
前記折り曲げ位置のミシン目が前記紙送りローラーによる搬送位置を通過した後に、前記記録媒体の搬送速度を前記第１の搬送速度とすることを特徴とする記録媒体の搬送制御方法。
【請求項２】
上位装置から受け取った情報に基づいて前記折り曲げ位置のミシン目の搬送位置を把握し、
前記折り曲げ位置のミシン目が前記速度変更位置に到達するタイミングを判定する請求項１に記載の記録媒体の搬送制御方法。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送路に設けられたセンサーで前記記録媒体の折り曲げ位置を検出し、
検出結果に基づいて前記折り曲げ位置のミシン目が前記速度変更位置に到達するタイミングを判定する請求項１に記載の記録媒体の搬送制御方法。
【請求項４】
前記折り曲げ位置のミシン目が前記速度変更位置に到達した後に予め設定した搬送量、前記記録媒体を搬送した後、前記記録媒体の搬送速度を前記第１の搬送速度とする請求項１ないし３のいずれか1項に記載の記録媒体の搬送制御方法。
【請求項５】
所定の間隔の折り曲げ位置にミシン目が形成される記録媒体を搬送位置で搬送を行う紙送りローラーと、
前記搬送位置で前記紙送りローラーにより搬送された記録媒体に印刷位置で印刷を行う印刷ヘッドと、
前記折り曲げ位置のミシン目が前記紙送りローラーの上流側の予め設定した速度変更位置まで到達したときに前記記録媒体の搬送速度を第1の搬送速度から第２の搬送速度に減速し、前記折り曲げ位置のミシン目が前記紙送りローラーによる搬送位置を通過した後に前記記録媒体の搬送速度を前記第１の搬送速度とする印刷制御手段と、
を備えることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙送りローラーを備えるプリンターおよび当該プリンターにおける記録媒体の搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
両端にスプロケット穴が形成されたファンフォールド紙などの記録媒体に印刷するプリンターにおいて、記録媒体の搬送機構としてトラクターおよび紙送りローラーを用いるものがある。従来、この種のプリンターでは、トラクターを主送りの手段として用いて、トラクターの搬送力によって搬送した記録媒体に紙送りローラーを従動させている。この場合、記録媒体の搬送精度はトラクターの送り精度に依存することになるが、トラクターによる搬送は、スプロケット穴にトラクターピンが遊びを持った状態で係合された状態で行われるために遊びの範囲で搬送量のばらつきが生じ、搬送精度が低いという問題点がある。
【０００３】
印刷ヘッドとしてシリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）プリントヘッドを用いる場合、記録媒体の搬送精度がトラクターの送り精度に依存していても搬送精度の低さによる印刷の乱れは問題にならなかった。しかしながら、印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いる場合、トラクターの送り精度で記録媒体を搬送して印刷したのでは印刷精度に比べて搬送精度が低く、画像乱れが発生して高精度な印刷を行うことができない。そこで、トラクターではなく紙送りローラーを主送りの手段として用いて、紙送りローラーの搬送精度で記録媒体を搬送することによって高精度な印刷を実現するプリンターが用いられている。特許文献１には、この種のプリンターが開示されている。
【０００４】
ここで、一般的なファンフォールド紙は、一定長さ毎にミシン目が形成されており、ミシン目の位置で折り畳まれて束状になっている。印刷時には、束の最上面から順次引き出されたファンフォールド紙が搬送路に供給されるため、紙送りローラーの上流側では、ファンフォールド紙の折れ曲がっていた部分（すなわち、ミシン目の部分）が上向きの凸形状の折り癖が付いた状態で、搬送路から浮き上がったまま搬送される。このため、ミシン目の部分が紙送りローラーを通過するときには、浮き上がった部分が紙送りローラーに上流側から衝突する。衝突時には紙送りローラーの搬送負荷が大きくなるため、搬送乱れが生じ、搬送精度が低下するおそれがある。
【０００５】
特許文献２には、トラクターで記録媒体を搬送するドットインパクトプリンターが開示されている。このプリンターでは、紙厚が厚い用紙に印刷する場合、印刷ヘッドとプラテンとの間をミシン目の箇所が通過するときに紙送りモーターが脱調を起こすことに着目し、紙厚の検出結果とミシン目の搬送位置に基づいて搬送負荷が大きくなるタイミング（すなわち、ミシン目が近づき、且つ紙厚が基準値よりも大きい状態）を把握する。そして、搬送負荷が大きいときには紙送りモーターの回転速度を低くすることによって脱調を防止し、紙送り精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１６８３６５号公報
【特許文献２】特開平８−２３８８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
インクジェットヘッドを用いて高精度の印刷を行うため、紙送りローラーの搬送精度で記録媒体を搬送する場合には、記録媒体のミシン目部分が紙送りローラーを通過する際の搬送乱れを防止する必要がある。ここで、引用文献２のプリンターは、ミシン目に起因する搬送乱れに着目しているものの、トラクターを搬送手段として用いており、且つ、紙厚の増大に起因する搬送乱れに着目しており、ミシン目の位置で折れ曲がった記録媒体の部分が紙送りローラーに衝突するときの衝撃に起因する搬送乱れを防止するものではない。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙送りローラーの搬送力で記録媒体を搬送するプリンターにおいて、記録媒体のミシン目部分が紙送りローラーに衝突することに起因する搬送乱れを防止できる記録媒体の搬送制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、記録媒体の搬送制御方法であって、
所定の間隔の折り曲げ位置にミシン目が形成される記録媒体を、紙送りローラーによる搬送位置、および、前記紙送りローラーの下流側に配置された印刷ヘッドによる印刷位置を経由して搬送し、
前記折り曲げ位置のミシン目が前記紙送りローラーの上流側の予め設定した速度変更位置まで到達したとき、前記記録媒体の搬送速度を第1の搬送速度から第２の搬送速度に減速し、
前記折り曲げ位置のミシン目が前記紙送りローラーによる搬送位置を通過した後に、前記記録媒体の搬送速度を前記第１の搬送速度とすることを特徴としている。
【００１０】
本発明では、このように、記録媒体のミシン目の部分が紙送りローラーに到達する手前で搬送速度を減速するため、折れ曲がって搬送路から浮き上がっているミシン目の部分が紙送りローラーに高速で衝突することがない。従って、ミシン目の部分が紙送りローラーを通過する際の搬送負荷の増大を防止できる。よって、搬送精度の低下を防止でき、高精度な印刷を行うことができる。また、ミシン目の部分が紙送りローラーを通過した後には再び減速前の速度に戻し、次のミシン目が紙送りローラーの位置に到達する前まではこの速度で記録媒体を搬送できる。従って、印刷時のスループットの低下を最小限にすることができる。
【００１１】
本発明において、上位装置から受け取った情報に基づいて前記折り曲げ位置のミシン目の搬送位置を把握して、前記折り曲げ位置のミシン目が前記速度変更位置に到達するタイミングを判定することが望ましい。上位装置からの情報（印刷ジョブデータ等）を解析することにより、印刷すべき記録媒体の長さおよびその中のミシン目の位置情報を把握できる。よって、センサー等を用いることなく、ミシン目が速度変更位置に到達するタイミングを判定できる。
【００１２】
あるいは、本発明において、前記記録媒体の搬送路に設けられたセンサーで前記記録媒体の折り曲げ位置を検出し、検出結果に基づいて前記折り曲げ位置のミシン目が前記速度変更位置に到達するタイミングを判定することもできる。折り曲げられている部分は、例えば、接触型の変位センサーや近接センサー等を用いて検出できる。このようにすると、ミシン目の搬送位置を直接確認できるため、ミシン目が速度変更位置に到達するタイミングを確実に判定できる。
【００１３】
本発明において、各ミシン目が前記紙送りローラーに到達した後に予め設定した搬送量だけ前記記録媒体を搬送してから、前記記録媒体の搬送速度を減速前の速度に戻すことが望ましい。このようにすると、ミシン目の位置で折れ曲がった記録媒体の部分を紙送りローラーで押し潰しながら搬送する間の搬送負荷の増大に起因する搬送乱れをより確実に防止できる。
【００１４】
次に、本発明のプリンターは、所定の間隔の折り曲げ位置にミシン目が形成される記録媒体を搬送位置で搬送を行う紙送りローラーと、前記搬送位置で前記紙送りローラーにより搬送された記録媒体に印刷位置で印刷を行う印刷ヘッドと、前記折り曲げ位置のミシン目が前記紙送りローラーの上流側の予め設定した速度変更位置まで到達したときに前記記録媒体の搬送速度を第1の搬送速度から第２の搬送速度に減速し、前記折り曲げ位置のミシン目が前記紙送りローラーによる搬送位置を通過した後に前記記録媒体の搬送速度を前記第１の搬送速度とする印刷制御手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録媒体のミシン目の部分が紙送りローラーに到達する手前で搬送速度を減速するため、折れ曲がって搬送路から浮き上がっているミシン目の部分が紙送りローラーに高速で衝突することがない。従って、ミシン目の部分が紙送りローラーを通過する際の搬送負荷の増大を防止できる。よって、搬送精度の低下を防止でき、高精度な印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したプリンターの斜視図および概略縦断面図である。
【図２】連続用紙の説明図である。
【図３】連続用紙の搬送状態および連続用紙の低速搬送区間を示す説明図である。
【図４】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】連続用紙への印刷実行処理を示すフローチャートである。
【図６】他の実施形態における連続用紙への印刷実行処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したプリンター、およびこのプリンターにおける記録媒体の搬送制御方法の実施形態を説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１（ａ）はプリンターの斜視図であり、図１（ｂ）はプリンターの主要部を示す概略縦断面図である。プリンター１は、紙幅方向の両端部分にスプロケットホール２ａが設けられた長尺の連続用紙２（記録媒体）に印刷を行うものである。プリンター１は、プリンター本体３と、プリンター本体３の装置前後方向の後側部分に着脱可能に装着されたトラクター４を有している。連続用紙２は、トラクター４によって装置後方からプリンター本体３内に送り込まれ、印刷が施された後にプリンター本体３から装置前方に排出される。
【００１９】
プリンター本体３の内部には、印刷ヘッド５による印刷位置Ａを経由する搬送経路Ｐが装置前後方向に直線状に延びるように設定されており、この搬送経路Ｐに沿って連続用紙２を搬送するための用紙搬送路６が構成されている。印刷位置Ａは用紙搬送路６の下側に配置されたプラテン７によって規定されており、プラテン７に対向する位置に印刷ヘッド５が配置されている。
【００２０】
印刷位置Ａとトラクター４との間（印刷位置Ａに対して紙送り方向の上流側）には、連続用紙２を印刷位置Ａに供給するための紙送りローラー８が配置されている。紙送りローラー８には、連続用紙２を紙送りローラー８に押し付けるための紙送り押圧ローラー９が上方から所定の付勢力で紙送りローラー８に当接している。紙送りローラー８には、図１（ｂ）において点線で示すように、紙送りモーター１０からの駆動力が歯車列からなる第１駆動力伝達機構１１を介して伝達される。
【００２１】
印刷位置Ａよりも装置前方（紙送り方向の下流側）には、印刷が施された連続用紙２を排出するための排紙ローラー１２が配置されている。排紙ローラー１２には、連続用紙２を排紙ローラー１２に押し付けるための排紙押圧ローラー１３が上方から所定の付勢力で排紙ローラー１２に当接している。排紙ローラー１２には、紙送りローラー８に伝達された紙送りモーター１０の駆動力が、歯車列からなる第２駆動力伝達機構１４を介して伝達される。
【００２２】
紙送りローラー８とトラクター４の間において、紙送りローラー８の装置後方（紙送り方向の上流側）に隣接する位置には紙検出器１５が設置されている。紙検出器１５は、例えば、反射型のフォトセンサーであり、トラクター４によって用紙搬送路６へ搬送されてくる連続用紙２を検出する。
【００２３】
トラクター４は、連続用紙２のスプロケットホール２ａに挿入可能なトラクターピン１６と、外周面にトラクターピン１６が所定間隔で形成されたトラクターベルト１７と、トラクターベルト１７が架け渡されている駆動スプロケット１８および従動スプロケット１９を備えている。駆動スプロケット１８には、この駆動スプロケット１８の回転量を検出するためのロータリーエンコーダー２０が搭載されている。なお、ロータリーエンコーダー２０は、従動スプロケット１９に取り付けておくこともできる。
【００２４】
トラクター４には、トラクター駆動モーター２１が搭載されている。駆動スプロケット１８には、トラクター駆動モーター２１からの駆動力が第３駆動力伝達機構２２を介して伝達される。第３駆動力伝達機構２２はクラッチ機構２３を備えており、クラッチ機構２３によってトラクター駆動モーター２１とトラクター４との間の駆動力の伝達経路の遮断と接続を切り換えることが可能となっている。
【００２５】
トラクター４によって連続用紙２を搬送する際には、連続用紙２は、そのスプロケットホール２ａにトラクターピン１６が挿入状態となるようにセットされる。その後に、トラクター駆動モーター２１の駆動力によって駆動スプロケット１８を回転させてトラクターベルト１７を回転させる。これにより、トラクターピン１６が順次にスプロケットホール２ａに係合されて、連続用紙２が搬送される。
【００２６】
印刷ヘッド５はインクジェットヘッドであり、用紙搬送路６の上側に配置されたキャリッジ２４に搭載されている。キャリッジ２４は、プラテン７との間に所定のギャップを開けた位置に印刷ヘッド５を保持している。キャリッジ２４は、キャリッジモーター２５の駆動力により、紙送り方向と直交する走査方向に往復移動可能となっている。
【００２７】
用紙搬送路６における紙送りローラー８の上流側の位置には、紙折れ検出器２６（センサー）が配置されている。紙折れ検出器２６は、例えば、接触式の変位センサーであり、用紙搬送路６の下側に配置された検出部材と、検出部材を上向きに付勢する付勢手段と、検出部材の上下方向の変位に応じた検出信号を出力する出力部とを備えている。なお、紙折れ検出器２６として、近接センサーなどの非接触式のセンサーを用いることもできる。
【００２８】
（連続用紙）
図２は連続用紙の説明図である。本例の連続用紙２には一定間隔でミシン目２ｂが形成されている。このミシン目２ｂは、連続用紙２を冊子状に折り畳むための折り曲げ位置に設定されている。連続用紙２は、ミシン目２ｂの位置で山折りと谷折りを長手方向に交互に形成することによって冊子状の束の形態に折り畳まれている。連続用紙２は、この束の最上面から引き出された端部がプリンター１に装填されており、折り畳まれて重なった上側の層から順次引き出されてプリンター１に供給される。ミシン目２ｂによって区切られている連続用紙２の各ページ毎に印刷を行い、印刷後にミシン目２ｂで連続用紙２を切り離すことにより、定型の印刷物を発行することができる。
【００２９】
図３は連続用紙の搬送状態および連続用紙の低速搬送区間を示す説明図である。上述したように、連続用紙２は、プリンター１への装填前はミシン目２ｂの位置で山折りあるいは谷折りに折り曲げられているため、ミシン目２ｂの位置には折り癖が付いている。山折りになっていたミシン目２ｂの位置には、折り癖により、用紙搬送路６にセットしたときに上向きの凸形状になる折り曲げ形状部２７が形成されている。紙折れ検出器２６は、用紙搬送路６を搬送される連続用紙２の上下方向の変位を検出できるため、折り曲げ形状部２７が紙折れ検出器２６の検出位置Ｂを通過したことを検出できる。ミシン目２ｂは、この折り曲げ形状部２７の頂点に形成されているため、紙折れ検出器２６の検出出力に基づき、山折りになっていたミシン目２ｂの通過を検出できる。なお、谷折りになっていたミシン目２ｂは下向きの凸形状の折り曲げ形状部を形成することになるが、紙折れ検出器２６の検出出力に基づき、谷折りになっていたミシン目２ｂの通過を検出することも可能である。
【００３０】
ここで、紙送りローラー８による搬送位置Ｃの前後の区間は、予め設定した長さＬの低速搬送区間Ｄに設定されている。低速搬送区間Ｄは、紙送りローラー８の上流側の速度変更位置Ｄ１から、紙送りローラー８の下流側の速度復帰位置Ｄ２までの区間である。本例では、この低速搬送区間Ｄをミシン目２ｂが通過する間は連続用紙２を低速で搬送することにより、連続用紙２の折り曲げ形状部２７が紙送りローラー８に衝突する際の衝撃を軽減している。
【００３１】
（制御系）
図４は、プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部３０を中心として構成されている。制御部３０には、不図示の外部機器からの印刷命令や、紙検出器１５、紙折れ検出器２６、およびロータリーエンコーダー２０からの信号が入力される。制御部３０の出力側にはヘッドドライバー３１を介して印刷ヘッド５が接続されている。また、第１モータードライバー３２を介して紙送りモーター１０が接続され、第２モータードライバー３３を介してトラクター駆動モーター２１が接続され、第３モータードライバー３４を介してキャリッジモーター２５が接続されている。
【００３２】
制御部３０は、トラクター駆動制御手段３５および印刷制御手段３６を備えている。トラクター駆動制御手段３５は、制御部３０が印刷命令を受け取ると、トラクター駆動モーター２１を駆動制御することによってトラクター４を駆動して、トラクター４にセットされた連続用紙２を搬送する。また、トラクター駆動制御手段３５は、紙検出器１５によって連続用紙２の先端部分が検出されると、トラクター４によって所定送り量だけ連続用紙２を搬送して、連続用紙２の先端部分を紙送りローラー８および紙送り押圧ローラー９のニップ部に挟み込まれた状態とする。しかる後に、トラクター４の駆動を停止すると共に、クラッチ機構２３を制御して、トラクター駆動モーター２１とトラクター４との間の駆動力の伝達経路を遮断する。この伝達経路が遮断されると、トラクター４は、紙送りローラー８による連続用紙２の搬送に追従して従動可能な状態になる。
【００３３】
印刷制御手段３６は、紙検出器１５によって連続用紙２の先端部分が検出されたことに基づき、紙送りモーター１０を駆動して紙送りローラー８の回転を開始させる。これにより、トラクター４による連続用紙２の搬送が停止した後、紙送りローラー８の搬送力による連続用紙２の搬送が開始する。印刷制御手段３６は、紙送りローラー８によって連続用紙２を搬送して、連続用紙２を印刷位置Ａに位置決めする。しかる後に、紙送りローラー８の搬送力による連続用紙２の搬送動作に連動させて、キャリッジモーター２５の駆動制御および印刷ヘッド５によるインクの吐出制御を行い、連続用紙２への印刷を行う。
【００３４】
また、印刷制御手段３６は、紙折れ検出器２６の検出出力に基づいてミシン目２ｂが検出位置Ｂを通過したか否かを監視する。上記のように、紙折れ検出器２６は、山折りと谷折りの両方の箇所のミシン目２ｂを検出できるが、本例では、山折りになった箇所のミシン目２ｂのみを検出するものとする。ミシン目２ｂを検出すると、検出後の紙送りローラー８の回転量に基づいてミシン目２ｂの搬送位置を算出して、検出したミシン目２ｂが紙送りローラー８の上流側に設定された速度変更位置Ｄ１を通過するタイミング、および、紙送りローラー８の下流側に設定された速度復帰位置Ｄ２を通過するタイミングを判定する。なお、紙折れ検出器２６を速度変更位置Ｄ１に配置した場合には、紙折れ検出器２６の検出出力に基づき、ミシン目２ｂが速度変更位置Ｄ１を通過するタイミングを直接検出できる。
【００３５】
印刷制御手段３６は、ミシン目２ｂが低速搬送区間Ｄを通過する間は紙送りモーター１０の回転数を通常の搬送時の回転数よりも低い回転数にして、通常の搬送速度（基準搬送速度Ｖ０）よりも遅い低速の搬送速度（減速速度Ｖ）で連続用紙２を搬送する。このため、印刷制御手段３６は、ミシン目２ｂが速度変更位置Ｄ１に到達したタイミングで、紙送りモーター１０の回転数を通常の搬送時の回転数よりも低い回転数に切り換える。また、ミシン目２ｂが速度復帰位置Ｄ２に到達したタイミングで、紙送りモーター１０の回転数を通常の搬送時の回転数に戻す。
【００３６】
（連続用紙への印刷実行処理）
図５は、連続用紙２への印刷実行処理を示すフローチャートである。プリンター１の制御部３０は、上位機器から印刷ジョブデータを受信すると、ステップＳ１の処理を開始する。なお、印刷ジョブデータの受信時に、紙送りローラー８の搬送力による連続用紙２の搬送を開始可能な状態が形成されていない場合には、制御部３０は、ステップＳ１の処理に先立ち、トラクター４によって連続用紙２を搬送して紙送りローラー８に受け渡す処理を行う。すなわち、トラクター駆動制御手段３５は、トラクター４を駆動して、トラクター４にセットされている連続用紙２を用紙搬送路６へ送り込む。その後、紙検出器１５によって連続用紙２の先端部分が検出されると、トラクター駆動制御手段３５は、トラクター４によって所定送り量だけ連続用紙２を搬送して、連続用紙２の先端部分を紙送りローラー８および紙送り押圧ローラー９のニップ部に挟み込ませる。続いて、トラクター４を停止させ、クラッチ機構２３を制御して、トラクター駆動モーター２１とトラクター４との間の駆動力の伝達経路を遮断することにより、トラクター４を紙送りローラー８による連続用紙２の搬送に追従して従動可能な状態とする。
【００３７】
ステップＳ１では、印刷制御手段３６は、受信した印刷ジョブデータを解析して、作成すべき印刷物の長さを確定する。次に、ステップＳ２では、印刷制御手段３６は、印刷ジョブデータに基づき、連続用紙２上の印刷領域を確定する。続いて、ステップＳ３では、印刷制御手段３６は、ステップＳ１、２で確定した情報に基づき、連続用紙２の頭出し位置（先頭のページの印刷領域の先頭）を確定すると共に、紙送りローラー８の搬送力による連続用紙２の搬送を開始し、頭出し位置が印刷位置Ａに位置決めされるまで連続用紙２を搬送する頭出し処理を行う。そして、ステップＳ４に進む。
【００３８】
ステップＳ４では、印刷制御手段３６は、紙送りローラー８の搬送力による連続用紙２の搬送動作に連動させて、キャリッジモーター２５の駆動制御および印刷ヘッド５によるインクの吐出制御を行い、連続用紙２への印刷を行う。ステップＳ４では、印刷制御手段３６は、以下に説明するステップＳ４１〜Ｓ４６の処理を行う。
【００３９】
まず、印刷制御手段３６は、ステップＳ４１において、連続用紙２の搬送速度を予め設定した基準搬送速度Ｖ０に設定し、この速度で予め設定した単位搬送量だけ連続用紙２を搬送すると共に、この搬送動作に連動させて必要な印刷ヘッド５の往復動作およびインクの吐出動作を行う。続いて、ステップＳ４２において、印刷ジョブ終了か否かを判定し、印刷ジョブ終了の場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ここで処理を終了し、印刷済みの連続用紙２をプリンター１から排出する。また、印刷ジョブ終了でなければ、ステップＳ４３に進む。
【００４０】
ステップＳ４３では、印刷制御手段３６は、ミシン目２ｂの搬送位置を把握するための処理を行う。すなわち、紙折れ検出器２６の検出出力に基づき、山折りの部分のミシン目２ｂが検出位置Ｂに到達したか否かを判定する。あるいは、すでに到達している場合には、到達時点からの搬送量に基づき、ミシン目２ｂの現在の搬送位置を算出する。そして、ステップＳ４４に進み、ミシン目２ｂが速度変更位置Ｄ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ４４において、ミシン目２ｂが速度変更位置Ｄ１に到達していない場合には（ステップＳ４４：Ｎｏ）、印刷制御手段３６は、ステップＳ４１に戻る。一方、ミシン目２ｂが速度変更位置Ｄ１に到達した場合には（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４５に進む。
【００４１】
ステップＳ４５では、印刷制御手段３６は、連続用紙２の搬送速度を減速する。具体的には、搬送速度を基準搬送速度Ｖ０から減速速度Ｖに切り換える。そして、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、低速搬送区間Ｄの長さＬに相当する量だけ連続用紙２を搬送する間、言い換えれば、ミシン目２ｂが速度復帰位置Ｄ２に到達するまでの間、減速速度Ｖで連続用紙２を搬送しながら、必要な印刷ヘッド５の往復動作およびインクの吐出動作を行う。ミシン目２ｂが速度復帰位置Ｄ２に到達すると、ステップＳ４１に戻り、連続用紙２の搬送速度を基準搬送速度Ｖ０に戻して印刷処理を続行する。なお、ステップＳ４６の処理において、ステップＳ４１、４２と同様に単位搬送量だけ連続用紙２を搬送する毎に印刷ジョブ終了か否かの判定を行い、印刷ジョブ終了の場合にはその時点で処理を終了して、印刷済みの連続用紙２をプリンター１から排出してもよい。
【００４２】
（作用効果）
本例のプリンター１は、上記のように、紙送りローラー８の搬送力によってミシン目２ｂのある連続用紙２を搬送して印刷を行うにあたって、連続用紙２のミシン目２ｂの部分が紙送りローラー８に到達する手前で搬送速度を減速する。このため、折れ曲がって搬送路から浮き上がっているミシン目２ｂの部分（折り曲げ形状部２７）が紙送りローラー８に高速で衝突することがない。従って、ミシン目２ｂの部分が紙送りローラー８を通過する際の搬送負荷の増大を防止できる。よって、搬送精度の低下を防止でき、高精度な印刷を行うことができる。また、ミシン目２ｂの部分が紙送りローラー８を通過した後には再び減速前の速度に戻し、次のミシン目２ｂが紙送りローラー８の位置に到達する前まではこの速度で連続用紙２を搬送できる。従って、印刷時のスループットの低下を最小限にすることができる。
【００４３】
また、本例では、ミシン目２ｂが紙送りローラー８に到達した後に予め設定した搬送量（低速搬送区間Ｄの長さＬと同じ搬送量）だけ連続用紙２を搬送してから、連続用紙２の搬送速度を減速前の速度に戻している。低速搬送区間Ｄは、紙送りローラー８の上流側から下流側にまたがって設定されている。このため、ミシン目２ｂの前後の折れ曲がった部分が紙送りローラー８で押しつぶされながら搬送位置Ｃを通過し終わるまでの間は低速で搬送できる。従って、搬送負荷の増大による搬送乱れおよびこれに起因する印刷精度の低下をより確実に防止できる。
【００４４】
更に、本例では、用紙搬送路６に設けられた紙折れ検出器２６によって連続用紙２が折り曲げられている部分を検出し、これに基づいてミシン目２ｂを検出してその搬送位置を算出できる。従って、ミシン目２ｂが速度変更位置Ｄ１に到達するタイミングを確実に判定できる。
【００４５】
（他の実施形態）
（１）上記実施形態は、山折りになっていた箇所のミシン目２ｂが低速搬送区間Ｄを通過する間だけ搬送速度を減速速度Ｖに切り換えるものであったが、山折りの箇所と谷折りの箇所を区別することなく、全てのミシン目２ｂが低速搬送区間Ｄを通過するときには必ず搬送速度を減速速度Ｖに切り換えるようにしてもよい。また、紙折れ検出器２６は、ミシン目２ｂがない箇所にある山折り形状の折り癖についても検出できる。従って、ミシン目２ｂの箇所に加えて、ミシン目２ｂ以外の山折り形状の箇所が低速搬送区間Ｄを通過するときも同様に搬送速度を減速速度Ｖに切り換えるようにしてもよい。
【００４６】
（２）上記実施形態では、紙折れ検出器２６の検出出力に基づいてミシン目２ｂの搬送位置を算出して、このミシン目２ｂが速度変更位置Ｄ１に到達したか否かを判定しているが、上位装置から受け取った情報（印刷ジョブデータ）に基づいてミシン目２ｂの搬送位置を把握し、ミシン目２ｂが速度変更位置Ｄ１に到達するタイミングを把握することもできる。図６は、他の実施形態における連続用紙２への印刷実行処理を示すフローチャートである。図６に示す例では、上記実施形態のステップＳ１に代えてステップＳ１１の処理を行う。ステップＳ１１では、受信した印刷ジョブデータに基づいて印刷物の長さを確定すると共に、この印刷物におけるミシン目２ｂの位置を確定する。予め、上位装置から連続用紙２におけるミシン目２ｂの位置情報を印刷ジョブデータに加えてプリンター１に送信することにより、プリンター１側ではこの情報に基づいてミシン目２ｂの位置を確定できる。
【００４７】
本例では、最初にミシン目２ｂの位置を確定しているので、ステップＳ３において頭出し処理を行った後は、頭出し位置とミシン目２ｂとの位置関係および頭出し後の搬送量に基づき、任意のタイミングでミシン目２ｂの搬送位置を算出できる。従って、上記実施形態のステップＳ４を、ステップＳ４３（ミシン目２ｂの検出処理および検出結果に基づくミシン目２ｂの搬送位置の算出処理）を省略したステップＳ４ａに変更している。このようにすると、用紙搬送路６に紙折れ検出器２６を設ける必要がないため、コスト削減および装置構成の簡素化に有利である。また、ミシン目２ｂの検出処理を行う必要がないため、印刷時の制御を簡単にすることができる。なお、この場合には、全てのミシン目２ｂが低速搬送区間Ｄを通過するときに減速することもできるし、印刷ジョブデータに基づいて山折りの箇所と谷折りの箇所を確定する処理を行うことにより、山折りの箇所のミシン目２ｂが低速搬送区間Ｄを通過するときのみ減速することもできる。
【００４８】
（３）上記実施形態は、トラクター４および紙送りローラー８を備えるプリンター１に本発明を適用したものであったが、本発明は、トラクター４を備えていない構成にも適用でき、紙送りローラー８の搬送力で連続用紙２を搬送する各種のプリンターに適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１…プリンター、２…連続用紙（記録媒体）、２ａ…スプロケットホール、２ｂ…ミシン目、３…プリンター本体、４…トラクター、５…印刷ヘッド、６…用紙搬送路、７…プラテン、８…紙送りローラー、９…紙送り押圧ローラー、１０…紙送りモーター、１１…駆動力伝達機構、１２…排紙ローラー、１３…排紙押圧ローラー、１４…駆動力伝達機構、１５…紙検出器、１６…トラクターピン、１７…トラクターベルト、１８…駆動スプロケット、１９…従動スプロケット、２０…ロータリーエンコーダー、２１…トラクター駆動モーター、２２…駆動力伝達機構、２３…クラッチ機構、２４…キャリッジ、２５…キャリッジモーター、２６…紙折れ検出器（センサー）、２７…折り曲げ形状部、３０…制御部、３１…ヘッドドライバー、３２…モータードライバー、３３…モータードライバー、３４…モータードライバー、３５…トラクター駆動制御手段、３６…印刷制御手段、Ａ…印刷位置、Ｂ…検出位置、Ｃ…搬送位置、Ｄ…低速搬送区間、Ｄ１…速度変更位置、Ｄ２…速度復帰位置、Ｌ…長さ、Ｐ…搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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