(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の乳房が載置面に載せられる撮影台と、
前記撮影台の載置面に載せられた乳房に放射線を照射する照射部と、
前記撮影台に設けられ、前記照射部から照射されて前記乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器と、
前記照射部を支持する照射部支持部と、
前記照射部支持部が固定されて一体に回動する回動軸を回動可能に支持する基台部と、
前記基台部に設けられ、前記回動軸を回動させる回動駆動部と、
前記回動軸の軸周りに当該回動軸に対して回動可能に支持され、前記回動軸に対する所定の回動位置において前記照射部が前記載置面に正対し、前記撮影台及び前記放射線検出器を支持する検出器支持部と、
軸方向両端部が前記検出器支持部に回転可能に支持され、周方向一部に切欠部が形成され、当該周方向の他の部分は当該切欠部が形成されていない非形成部とされた回転軸と、
前記回動軸に固定されて前記回動軸と一体に回動し、前記検出器支持部が前記所定の回動位置に位置する場合において前記切欠部又は前記非形成部が内部に位置する凹部が形成された受け部と、
前記非形成部が前記凹部に嵌合し、前記回転軸及び前記受け部を介して前記検出器支持部が前記回動軸と連結されて一体に回動可能な第１回転位置と、前記切欠部が前記凹部の内部に位置して前記検出器支持部と前記回動軸との連結状態が解除される第２回転位置とに、前記回転軸を回転させる回転駆動部と、
を備えた放射線撮影装置。
【請求項２】
前記凹部は、前記回動軸の軸方向視において、長さが下底より短い上底を前記回動軸の径方向内側に有する台形状に形成され、
前記非形成部は、前記回動軸の軸方向視において、前記台形状の凹部における２つの斜辺と接触する請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記回転軸の軸周りに当該回転軸に対して回転可能に支持され、前記回転駆動部によって正転及び逆転される回転部材と、
前記回転軸に固定され、前記回転駆動部によって正転された前記回転部材が当接することで前記回転部材と前記回転軸とを一体に回転させて前記回転軸を前記第１回転位置から前記第２回転位置へ正転させる当接部材と、
前記回転軸に設けられ、前記回転駆動部によって逆転された前記回転部材の回転力を前記回転軸に伝達することで前記回転部材と前記回転軸とを一体に回転させて前記回転軸を前記第２回転位置から前記第１回転位置へ逆転させ、前記回転軸が外力によって回転しない状態においては、前記回転駆動部によって逆転された前記回転部材の回転力によって弾性変形しながら前記回転部材を前記回転軸に対して回転させる弾性部材と、
を備える請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像を撮影する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、放射線源が設置された第１の腕部分と、画像データ受け取り手段が設置された第２の腕部分とが、共通の回動軸によって本体部分に回動可能に支持されたマンモグラフィ撮影装置が開示されている。このマンモグラフィ撮影装置では、第１及び第２アクチュエータによって、第１の腕部分のみを回動させる状態と、第１の腕部分及び第２の腕部分が一体に回動する状態と、に切り替えることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５１２０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマンモグラフィ撮影装置のように、放射線検出器を支持する検出器支持部が回動軸と連結されて、放射線照射部を支持する照射部支持部と検出器支持部とが回動軸と一体に回動する状態と、検出器支持部と回動軸との連結状態を解除して照射部支持部のみが回動軸と一体に回動する状態と、に切り替える装置では、検出器支持部と回動軸とを強固に連結できることが求められる。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、放射線検出器を支持する検出器支持部と回動軸とを強固に連結できる放射線撮影装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、被験者の乳房が載置面に載せられる撮影台と、前記撮影台の載置面に載せられた乳房に放射線を照射する照射部と、前記撮影台に設けられ、前記照射部から照射されて前記乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記照射部を支持する照射部支持部と、前記照射部支持部が固定されて一体に回動する回動軸を回動可能に支持する基台部と、前記基台部に設けられ、前記回動軸を回動させる回動駆動部と、前記回動軸の軸周りに当該回動軸に対して回動可能に支持され、前記回動軸に対する所定の回動位置において前記照射部が前記載置面に正対し、前記撮影台及び前記放射線検出器を支持する検出器支持部と、軸方向両端部が前記検出器支持部に回転可能に支持され、周方向一部に切欠部が形成され、当該周方向の他の部分は当該切欠部が形成されていない非形成部とされた回転軸と、前記回動軸に固定されて前記回動軸と一体に回動し、前記検出器支持部が前記所定の回動位置に位置する場合において前記切欠部又は前記非形成部が内部に位置する凹部が形成された受け部と、前記非形成部が前記凹部に嵌合し、前記回転軸及び前記受け部を介して前記検出器支持部が前記回動軸と連結されて一体に回動可能な第１回転位置と、前記切欠部が前記凹部の内部に位置して前記検出器支持部と前記回動軸との連結状態が解除される第２回転位置とに、前記回転軸を回転させる回転駆動部と、を備えた放射線撮影装置である。
【０００７】
請求項１の構成によれば、被験者の乳房が撮影台の載置面に載せられる。撮影台の載置面に載せられた乳房には、照射部から放射線が照射される。照射部から照射されて乳房を透過した放射線は、放射線検出器によって検出される。
【０００８】
ここで、請求項１の構成では、回転駆動部が回転軸を第１回転位置に回転させると、回転軸の非形成部が、受け部の凹部に嵌合し、回転軸及び受け部を介して、撮影台及び放射線検出器を支持する検出器支持部が回動軸と連結されて一体に回動可能な状態となる。
【０００９】
このため、基台部に設けられた回動駆動部が、回動軸を回動させると、照射部を支持する照射部支持部と検出器支持部とが回動軸と一体に回動する。これにより、被験者の乳房に対する撮影角度を変えることができる。
【００１０】
回転駆動部が回転軸を第２回転位置に回転させると、回転軸の切欠部が、受け部の凹部の内部に位置して検出器支持部と回動軸との連結状態が解除される。
【００１１】
このため、基台部に設けられた回動駆動部が、回動軸を回動させると、照射部を支持する照射部支持部のみが回動軸と一体に回動する。これにより、撮影台及び放射線検出器に対する放射線の照射角度を変えることができる。
【００１２】
請求項１の構成では、回転軸の非形成部が受け部の凹部に嵌合することで、検出器支持部と回動軸とを連結するので、部材同士を圧接して摩擦力により連結する構成などと比べて、検出器支持部と回動軸とを強固に連結できる。
【００１３】
また、請求項１の構成では、軸方向両端部が検出器支持部に支持された回転軸を回転させることで、検出器支持部と回動軸との連結及び非連結がなされる。このため、検出器支持部と回動軸との連結及び非連結を行う際に、回転軸が軸方向へ移動しない。従って、例えば、凹部に対して回転軸を抜き差しすることで検出器支持部と回動軸との連結及び非連結を行う構成のように、回転軸が軸方向に移動することを考慮して回転軸を支持する構成に比べて、回転軸を検出器支持部に強固に支持できるので、検出器支持部と回動軸とを強固に連結できる。
【００１４】
請求項２の発明は、前記凹部は、前記回動軸の軸方向視において、長さが下底より短い上底を前記回動軸の径方向内側に有する台形状に形成され、前記非形成部は、前記回動軸の軸方向視において、前記台形状の凹部における２つの斜辺と接触する請求項１に記載の放射線撮影装置である。
【００１５】
請求項２の構成によれば、回転軸の非形成部は、回動軸の軸方向視において、台形状の凹部における２つの斜辺と接触するので、非形成部が一か所で凹部に接触する構成に比べて、非形成部と凹部とが強固に結合される。これにより、検出器支持部と回動軸とを強固に連結できる。
【００１６】
請求項３の発明は、前記回転軸の軸周りに当該回転軸に対して回転可能に支持され、前記回転駆動部によって正転及び逆転される回転部材と、前記回転軸に固定され、前記回転駆動部によって正転された前記回転部材が当接することで前記回転部材と前記回転軸とを一体に回転させて前記回転軸を前記第１回転位置から前記第２回転位置へ正転させる当接部材と、前記回転軸に設けられ、前記回転駆動部によって逆転された前記回転部材の回転力を前記回転軸に伝達することで前記回転部材と前記回転軸とを一体に回転させて前記回転軸を前記第２回転位置から前記第１回転位置へ逆転させ、前記回転軸が外力によって回転しない状態においては、前記回転駆動部によって逆転された前記回転部材の回転力によって弾性変形しながら前記回転部材を前記回転軸に対して回転させる弾性部材と、を備える請求項１又は２に記載の放射線撮影装置である。
【００１７】
請求項３の構成によれば、回転駆動部によって回転部材が正転されると、回転軸に固定された当接部材に回転部材が当接することで、回転部材と回転軸とを一体に回転させて回転軸を第１回転位置から第２回転位置へ正転させる。これにより、回転軸の切欠部が、受け部の凹部の内部に位置して検出器支持部と回動軸との連結状態が解除される。
【００１８】
回転駆動部によって回転部材が逆転されると、回転軸に設けられた弾性部材が回転部材の回転力を回転軸に伝達することで、回転部材と回転軸とを一体に回転させて回転軸を第２回転位置から第１回転位置へ逆転させる。これにより、回転軸の非形成部が、受け部の凹部に嵌合し、回転軸及び受け部を介して、撮影台及び放射線検出器を支持する検出器支持部が回動軸と連結されて一体に回動可能な状態となる。
【００１９】
一方、回転駆動部によって回転部材が逆転された場合に、回転軸が外力によって回転しない状態においては、回転部材の回転力により弾性部材が弾性変形しながら回転部材を回転軸に対して回転させる。このように、回転軸が回転しない状態では、回転駆動部によって回転部材を逆転させる回転力は、弾性部材で吸収されるので、回転軸を無理に回転させることによる回転駆動部及び回転部材の損傷を抑制できる。
【００２０】
なお、回転軸が外力によって回転しない状態とは、例えば、回転軸と凹部との位置がずれることで、回転軸の切欠部が形成された部分が、受け部の凹部の縁に当接して回転軸が回転しない場合が考えられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記構成としたので、放射線検出器を支持する検出器支持部と回動軸とを強固に連結できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】放射線撮影装置の構成を示す側面図である。
【図２】放射線撮影装置の構成を示す正面図である。
【図３】放射線撮影装置の構成を示す正面図である。
【図４】回動軸と撮影台支持部とを連結するための構成を示す斜視図である。
【図５】回動軸と撮影台支持部とを連結するための構成を示す側面図である。
【図６】回動軸と撮影台支持部とを連結するための構成を示す正面図である。
【図７】回動軸と撮影台支持部とを連結するための構成を示す斜視図である。
【図８】回転軸の切欠部が形成された部分が受け部の凹部の縁に当接した状態を示す背面図である。
【図９】撮影台支持部と回動軸との連結及び非連結を行う際に回転軸が軸方向へ移動する比較例の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（放射線撮影装置の構成）
まず、本実施形態に係る放射線撮影装置の構成を説明する。図１〜図３は、本実施形態に係る放射線撮影装置の構成を示す図である。図中の「○」の中に「×」が記載されたものは、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味し、図中の「○」の中に「・」が記載されたものは、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。また、図中において、Ｙ方向・−Ｙ方向は上下方向を示し、Ｚ方向・−Ｚ方向は、被験者Ｌの前後方向を示し、Ｘ方向・−Ｘ方向は、被験者Ｌの左右方向を示す。なお、ここでいう被験者Ｌとは、ＣＣ撮影時において放射線撮影装置１０（具体的には後述の撮影台２２の胸壁当接部３０）に正対した状態（図１に示す状態）の被験者Ｌである。以下同様に、「被験者Ｌ」は、放射線撮影装置１０に正対した状態の被験者Ｌを意味するものとして説明する。また、放射線撮影装置１０における矢印−Ｚ方向側が、被験者Ｌに近い手前側（装置正面側）であり、放射線撮影装置１０における矢印Ｚ方向側が、被験者Ｌから離れた奥側（装置背面側）である。
【００２４】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、被験者Ｌの乳房Ｎを放射線で撮影する装置（所謂、マンモグラフィ）であり、ＣＣ（頭尾方向。（Ｃｒａｎｉｏ＆Ｃａｕｄａｌ））撮影とＭＬＯ（内外斜位方向。Ｍｅｄｉａｌ−Ｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ）撮影との両者を行うことができる装置とされている。
【００２５】
放射線としては、例えば、Ｘ線、γ線などが適用される。また、放射線撮影装置１０は、被験者Ｌが立った立位状態及び被験者Ｌが車いす等に座った座位状態（図１参照）の両者において、被験者Ｌの乳房Ｎを撮影可能な装置とされている。なお、放射線撮影装置１０としては、少なくとも被験者Ｌの上半身が立位した状態でその被験者Ｌの乳房Ｎが撮影される装置であればよい。
【００２６】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、被験者Ｌが正対した状態で被験者Ｌの乳房Ｎが載せられる撮影台２２と、乳房Ｎを撮影台２２へ圧迫する圧迫部材（圧迫板）３４と、撮影台２２と圧迫部材３４とを支持する撮影台支持部２８（検出器支持部の一例）と、を備えている。圧迫部材（圧迫板）３４は、駆動部３４Ａからの駆動力によって上下方向に移動可能に構成されている。
【００２７】
撮影台支持部２８は、装置正面側（−Ｚ方向側）に配置された正面側プレート２８Ａと、装置背面側（Ｚ方向側）に配置された背面側プレート２８Ｂと、正面側プレート２８Ａの下部と背面側プレート２８Ｂの下部とをつなぐ底板２８Ｃと、を備えて構成されている。
【００２８】
撮影台２２の上面には、被験者Ｌの乳房Ｎが載せられる平面状の載置面２０が形成されている。撮影台２２の側面（装置正面側の面）には、ＣＣ撮影時において被験者Ｌの乳房Ｎよりも下方の胸部分（胸壁）を当接させる胸壁当接部３０が設けられている。
【００２９】
また、撮影台２２には、後述の放射線照射装置２４から照射されて乳房Ｎを透過した放射線を検出する放射線検出器３２が設けられている。放射線撮影装置１０では、放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成されるようになっている。
【００３０】
撮影台２２の上方には、撮影台２２に載せられた乳房Ｎに放射線を照射する照射部の一例としての放射線照射装置２４が設けられている。具体的には、圧迫部材３４によって撮影台２２に圧迫された状態の乳房Ｎに放射線を照射するようになっている。また、放射線照射装置２４は、放射線源としての管球（図示省略）を備えており、この管球（図示省略）から放射線を照射する構成とされている。
【００３１】
撮影台支持部２８の正面側プレート２８Ａと背面側プレート２８Ｂとの間における撮影台支持部２８の上方側には、放射線照射装置２４を支持する照射部支持部の一例としての照射装置支持部２９が設けられている。照射装置支持部２９は、側面視（Ｘ方向視）にてＬ字状に形成されており、撮影台２２（具体的には、載置面２０）と放射線照射装置２４とが所定間隔離れるように放射線照射装置２４を支持するように構成されている。
【００３２】
照射装置支持部２９の装置背面側（Ｚ方向側）には、照射装置支持部２９を回動可能に支持する基台部１４が設けられている。基台部１４は、照射装置支持部２９が固定されて照射装置支持部２９が一体に回転する回動軸１６を回動可能に支持することで、照射装置支持部２９を回動可能に支持している。照射装置支持部２９は、具体的には、回動軸１６の軸方向に複数（具体的には２つ）配置された固定部材１７によって、回動軸１６に固定されている。なお、図２及び図３において二点鎖線で示す放射線照射装置２４が、実線で示す初期位置から基台部１４に対して回動された状態を示す。
【００３３】
基台部１４には、回動軸１６を回動させる回動駆動部の一例としての駆動モータ３６（例えば、ＡＣサーボモータ）が設けられている。駆動モータ３６は、回動軸１６を回動駆動して、回動軸１６を正転及び逆転させることできるようになっている。
【００３４】
基台部１４には、回動軸１６を上下方向へ昇降させる昇降機構３８が設けられている。昇降機構３８は、回動軸１６を回動可能に支持する支持部としての昇降台車３８Ａと、昇降台車３８Ａを昇降させる駆動部としての駆動モータ３８Ｂと、を備えて構成されている。昇降機構３８により回動軸１６を昇降させることで、撮影台２２及び放射線照射装置２４の高さが変更できるようになっている。
【００３５】
なお、回動軸１６を回動駆動する駆動モータ３６は、昇降台車３８Ａに設けられており、昇降台車３８Ａと一体に昇降するようになっている。
【００３６】
撮影台支持部２８は、回動軸１６の軸周りに回動軸１６に対して回動可能に支持されており、回動軸１６に対する所定の回動位置において、放射線照射装置２４が載置面２０に対して正対するようになっている。なお、図３において実線で示す放射線照射装置２４と載置面２０との位置関係が、放射線照射装置２４が載置面２０に対して正対する正対状態を示す位置関係であり、図３において二点鎖線で示す位置に放射線照射装置２４が位置する場合において、放射線照射装置２４の載置面２０に対する正対状態から撮影台支持部２８が回動軸１６に対して相対的に回動した状態を示す。
【００３７】
撮影台支持部２８には、図１に示すように、軸方向両端部が正面側プレート２８Ａ及び背面側プレート２８Ｂに回転可能に支持された回転軸４２が設けられている。回転軸４２には、図４及び図５に示すように、その周方向一部に切欠部４２Ａが形成されており、当該周方向の他の部分は、切欠部４２Ａが形成されていない非形成部４２Ｂとされている。具体的には、回転軸４２の軸方向一端部（Ｚ方向側端部）において、Ｄカットされることで、切欠部４２Ａ及び非形成部４２Ｂが形成されている。
【００３８】
回動軸１６には、図１に示すように、回動軸１６に固定されて回動軸１６と一体に回動する受け部６０が設けられている。受け部６０は、図４及び図６に示すように、回動軸１６の周方向一部に形成された円弧とされた帯状に構成されている。受け部６０には、回動軸１６に対する撮影台支持部２８の回動位置が、放射線照射装置２４が載置面２０に対して正対する位置（図３において実線で示す位置）である場合において、切欠部４２Ａ及び非形成部４２Ｂが内部に位置する凹部６０Ａが形成されている。
【００３９】
回転軸４２の非形成部４２Ｂは、図６に示すように、回転軸４２が後述の連結位置に位置する場合において、回動軸１６の軸方向視において、台形状の凹部６０Ａにおける２つの斜辺と接触するようになっている。
【００４０】
凹部６０Ａは、図６に示すように、回動軸１６の軸方向視において、長さが下底より短い上底を回動軸１６の径方向内側に有する台形状に形成されている。
【００４１】
撮影台支持部２８には、図１に示すように、回転軸４２を回転させる回転駆動部の一例としての駆動モータ４４（例えば、ＤＣモータ）が設けられている。
【００４２】
回転軸４２には、図４〜図６に示すように、回転部材の一例としての回転ギヤ４６が、回転軸４２の軸周りに回転軸４２に対して回転可能に支持されている。回転ギヤ４６は、ギヤ列４５を介して駆動モータ４４によって正転及び逆転されるようになっている。
【００４３】
また、回転軸４２には、図７に示すように、駆動モータ４４によって正転された回転ギヤ４６が当接することで回転ギヤ４６と回転軸４２とを一体に回転させる当接部材の一例としてのピン４８が固定されている。ピン４８には、回転ギヤ４６の内壁に形成された当接部４６Ｂが当接するようになっている。
【００４４】
回転軸４２には、駆動モータ４４によって逆転された回転ギヤ４６の回転力を回転軸４２に伝達することで回転ギヤ４６と回転軸４２とを一体に回転させ、回転軸４２が外力によって回転しない状態においては、駆動モータ４４によって逆転された回転ギヤ４６の回転力により弾性変形しながら回転ギヤ４６を回転軸４２に対して回転させる弾性部材の一例としてのねじりコイルバネ５０が設けられている。ねじりコイルバネ５０は、一端部が、回転ギヤ４６に設けられた取付部４６Ａに取り付けられ、他端部が、板状部材６６Ａに設けられた取付部６７に取り付けられている。
【００４５】
なお、回転軸４２が外力によって回転しない状態とは、具体的には、例えば、図８に示すように、回転軸４２と凹部６０Ａとの位置がずれることで、回転軸４２の切欠部４２Ａが形成された部分（Ｄカットされた面）が、受け部６０の凹部６０Ａの縁に当接して回転軸４２が回転しない場合が考えられる。
【００４６】
駆動モータ４４は、図４（Ｂ）・図５（Ｂ）・図６（Ｂ）に示すように、回転軸４２の非形成部４２Ｂが受け部６０の凹部６０Ａに嵌合し、回転軸４２及び受け部６０を介して撮影台支持部２８が回動軸１６と連結されて一体に回動可能な第１回転位置（以下、連結位置という）と、図４（Ａ）・図５（Ａ）・図６（Ａ）に示すように、回転軸４２の切欠部４２Ａが受け部６０の凹部６０Ａの内部に位置して撮影台支持部２８と回動軸１６との連結状態が解除される第２回転位置（以下、非連結位置という）とに、回転軸４２を回転するようになっている。
【００４７】
具体的には、駆動モータ４４が回転ギヤ４６を正転させることで、回転ギヤ４６がピン４８と当接して所定の回転位置に回転することで、回転軸４２が連結位置から非連結位置へ正転するようになっている。当該所定の回転位置は、回転ギヤ４６が回転軸４２を非連結位置へ位置させるための回転位置（以下、ギヤ非連結位置という）である。
【００４８】
また、駆動モータ４４が回転ギヤ４６を逆転させることで、回転ギヤ４６が所定の回転位置に回転することでねじりコイルバネ５０を介して、回転軸４２が非連結位置から連結位置へ逆転するようになっている。当該所定の回転位置は、回転ギヤ４６が回転軸４２を連結位置へ位置させるための回転位置（以下、ギヤ連結位置という）である。
【００４９】
撮影台支持部２８が回動軸１６と連結された状態において、駆動モータ３６により回動軸１６を回動駆動することで、撮影台支持部２８及び照射装置支持部２９が、回動軸１６と一体に回動するようになっている（図２参照）。
【００５０】
一方、撮影台支持部２８と回動軸１６との連結状態が解除された状態において、駆動モータ３６により回動軸１６を回動駆動することで、受け部６０が回転軸４２の切欠部４２Ａを抜けて照射装置支持部２９のみが、回動軸１６と一体に回動するようになっている（図３参照）。
【００５１】
さらに、回転軸４２には、図４に示すように、回転軸４２の回転位置（回転量）を検出するための検出部６６が設けられている。具体的には、検出部６６は、回転軸４２と一体に回転し、回転軸４２の外周から径方向外側に張り出し環状に形成された板状部材６６Ａと、発光部及び受光部を有する透過型の第１光センサ６６Ｂと、を備えて構成されている。板状部材６６Ａには、その周方向一部に切欠部６６Ｃが形成されており、当該周方向の他の部分は、切欠部６６Ｃが形成されていない非形成部６６Ｄとされている。
【００５２】
回転軸４２が連結位置に位置する場合に、図４（Ｂ）・図５（Ｂ）・図６（Ｂ）に示すように、切欠部６６Ｃが第１光センサ６６Ｂの発光部と受光部との間に位置し、回転軸４２が非連結位置に位置する場合に、図４（Ａ）・図５（Ａ）・図６（Ａ）に示すように、非形成部６６Ｄが第１光センサ６６Ｂの発光部と受光部との間に位置するようになっている。すなわち、第１光センサ６６Ｂにおいて発光部からの光を受光部が受光することで、回転軸４２が連結位置に位置することが検出され、第１光センサ６６Ｂにおいて発光部からの光を受光部が受光しないことで、回転軸４２が非連結位置に位置することが検出される。
【００５３】
回転ギヤ４６には、回転ギヤ４６の回転位置（回転量）を検出するための検出部６８が設けられている。具体的には、検出部６８は、回転ギヤ４６の外周から径方向外側に張り出す板状部材６８Ａと、発光部及び受光部を有する透過型の第２光センサ６８Ｂ、第３光センサ６８Ｃと、を備えて構成されている。板状部材６８Ａは、回転ギヤ４６の周方向１８０°において半円の帯状に形成されており、回転ギヤ４６には、当該周方向の他の部分は、板状部材６８Ａが形成されていない切欠部６８Ｄとされている。
【００５４】
回転ギヤ４６が、回転軸４２を連結位置へ位置させるためのギヤ連結位置に位置する場合に、図４（Ｂ）・図５（Ｂ）・図６（Ｂ）に示すように、板状部材６８Ａが第２光センサ６８Ｂの発光部と受光部との間に位置すると共に、切欠部６８Ｄが第３光センサ６８Ｃの発光部と受光部との間に位置するようになっている。すなわち、第２光センサ６８Ｂにおいて発光部からの光を受光部が受光せず、第３光センサ６８Ｃにおいて発光部からの光を受光部が受光することで、回転ギヤ４６が、ギヤ連結位置に位置することが検出される。
【００５５】
回転ギヤ４６が、回転軸４２を非連結位置へ位置させるためのギヤ非連結位置に位置する場合に、図４（Ａ）・図５（Ａ）・図６（Ａ）に示すように、切欠部６８Ｄが第２光センサ６８Ｂの発光部と受光部との間に位置すると共に、板状部材６８Ａが第３光センサ６８Ｃの発光部と受光部との間に位置するようになっている。すなわち、第２光センサ６８Ｂにおいて発光部からの光を受光部が受光し、第３光センサ６８Ｃにおいて発光部からの光を受光部が受光しないことで、回転ギヤ４６が、ギヤ非連結位置に位置することが検出される。
【００５６】
回転ギヤ４６を回転駆動する駆動モータ４４は、第１光センサ６６Ｂの検出結果に基づかず、第２光センサ６８Ｂ及び第３光センサ６８Ｃの検出結果に基づき制御されるようになっている。すなわち、回転ギヤ４６の回転駆動は、回転軸４２の回転位置ではなく、回転ギヤ４６の回転位置に基づき制御される。
【００５７】
なお、上記のように、回転軸４２の回転位置と回転ギヤ４６の回転位置とを別個に検出するのは、前述のように、例えば、回転軸４２の切欠部４２Ａが形成された部分が受け部６０の凹部６０Ａの縁に当接して回転軸４２が回転しない状態（図８に示す状態）では、回転ギヤ４６が回転軸４２を連結位置へ位置させるためのギヤ連結位置に位置するのにもかかわらず、回転軸４２が連結位置に位置しない場合（回転軸４２が非連結位置に位置する場合）があり、この状態を検出するためである。
【００５８】
基台部１４には、図１に示すように、照射装置支持部２９のみが回動軸１６と一体に回動する状態において、撮影台支持部２８を固定（位置決め）するための固定部としてのディスクブレーキ６２が設けられている。
【００５９】
撮影台支持部２８及び照射装置支持部２９が回動軸１６と一体に回動する状態においては、駆動モータ３６が回動軸１６を回動する回動量により、乳房Ｎに対する撮影角度が決定される。回動軸１６は、駆動モータ３６によって、予め定められた撮影角度（例えば、ＣＣ撮影・ＭＬＯ撮影など）に応じた回動量が駆動されるようになっている。
【００６０】
また、照射装置支持部２９のみが回動軸１６と一体に回動する状態において、駆動モータ３６が回動軸１６を回動する回動量により、放射線検出器３２（撮影台２２の載置面２０）に対する放射線の照射角度が決定される。回動軸１６は、駆動モータ３６によって、予め定められた照射角度（例えば、ステレオ撮影におけるステレオ動作角度など）に応じた回動量が駆動されるようになっている。
【００６１】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、上記撮影角度、上記放射線の照射角度を検出するための検出部としてのポテンシオ６３を備えている。
【００６２】
（放射線撮影装置１０の作用）
次に、放射線撮影装置１０の作用を説明する。
【００６３】
放射線撮影装置１０によれば、被験者Ｌが撮影台２２の胸壁当接部３０に正対した状態で、被験者Ｌの乳房Ｎが撮影台２２の載置面２０に載せられる。撮影台２２の載置面２０に載せられた乳房Ｎには、放射線照射装置２４から放射線が照射される。放射線照射装置２４から照射されて乳房Ｎを透過した放射線は、放射線検出器３２によって検出される。そして、放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。
【００６４】
ここで、本実施形態の構成では、駆動モータ４４によって回転ギヤ４６が正転されると、回転軸４２に固定されたピン４８に回転ギヤ４６が当接することで、図４（Ａ）・図５（Ａ）・図６（Ａ）に示すように、回転ギヤ４６と回転軸４２とを一体に回転させて回転軸４２を連結位置から非連結位置へ正転させる。これにより、回転軸４２の切欠部４２Ａが、受け部６０の凹部６０Ａの内部に位置して撮影台支持部２８と回動軸１６との連結状態が解除される。このとき、撮影台支持部２８は、ディスクブレーキ６２によって、基台部１４に対して固定（位置決め）される。
【００６５】
このため、基台部１４に設けられた駆動モータ３６が、回動軸１６を回動させると、放射線照射装置２４を支持する照射装置支持部２９のみが回動軸１６と一体に回動する。これにより、放射線検出器３２（撮影台２２の載置面２０）に対する放射線の照射角度を、予め定められた所定の照射角度へ変えることができる。これにより、複数の照射角度から撮影された放射線画像から立体画像を得ることができる。すなわち、所謂、ステレオ撮影、トモシンセンス撮影が行える。このときの放射線の照射角度は、ポテンシオ６３によって検出され、当該照射角度が予め定められた所定の照射角度となっているか否かを検出し、所定の照射角度となっていない場合には、回動動作がリトライされる。
【００６６】
なお、駆動モータ４４によって回転ギヤ４６が正転された後に、回転ギヤ４６がギヤ非連結位置に位置するか否かを第２光センサ６８Ｂ及び第３光センサ６８Ｃによって検出し、回転軸４２が非連結位置に位置するか否かを第１光センサ６６Ｂによって検出する。回転ギヤ４６がギヤ非連結位置に位置しないこと、及び回転軸４２が非連結位置に位置しないことの少なくとも一方が検出された場合には、例えば、装置のエラー状態として、技師に報知するなどの処理を行う。
【００６７】
また、駆動モータ４４によって回転ギヤ４６が逆転されると、回転軸４２に設けられたねじりコイルバネ５０を介して、図４（Ｂ）・図５（Ｂ）・図６（Ｂ）に示すように、回転ギヤ４６と回転軸４２とを一体に回転させて回転軸４２を非連結位置から連結位置へ逆転させる。これにより、回転軸４２の非形成部４２Ｂが、受け部６０の凹部６０Ａに嵌合し、回転軸４２及び受け部６０を介して、撮影台支持部２８が回動軸１６と連結されて一体に回動可能な状態となる。
【００６８】
このため、基台部１４に設けられた駆動モータ３６が、回動軸１６を回動させると、放射線照射装置２４を支持する照射装置支持部２９と撮影台支持部２８とが回動軸１６と一体に回動する。これにより、被験者Ｌの乳房Ｎに対する撮影角度を、予め定められた所定の照射角度へ変えることで、例えば、ＣＣ撮影・ＭＬＯ撮影を行うことができる。このときの撮影角度は、ポテンシオ６３によって検出され、当該撮影角度が予め定められた所定の撮影角度となっているか否かを検出し、所定の撮影角度となっていない場合には、回動動作がリトライされる。
【００６９】
一方、駆動モータ４４によって回転ギヤ４６を逆転させて回転軸４２を非連結位置から連結位置へ逆転させる場合に、回転軸４２が外力によって回転しない状態においては、ねじりコイルバネ５０が弾性変形しながら（捻られながら）回転ギヤ４６を回転軸４２に対して回転させる。このように、回転軸４２が回転しない状態では、駆動モータ４４によって回転ギヤ４６を逆転させる回転力は、ねじりコイルバネ５０で吸収されるので、回転軸４２を無理に回転させることによる駆動モータ４４の焼失や回転ギヤ４６の損傷を抑制できる。
【００７０】
なお、駆動モータ４４によって回転ギヤ４６が逆転された後に、回転ギヤ４６がギヤ連結位置に位置するか否かを第２光センサ６８Ｂ及び第３光センサ６８Ｃによって検出し、回転軸４２が連結位置に位置するか否かを第１光センサ６６Ｂによって検出する。回転ギヤ４６がギヤ連結位置に位置しないことが検出された場合には、例えば、装置のエラー状態として、技師に報知するなどの処理を行う。
【００７１】
回転ギヤ４６がギヤ連結位置に位置すること、及び回転軸４２が非連結位置に位置しないことが検出された場合には、駆動モータ３６により回動軸１６の一方及び他方への回動動作（照射装置支持部２９の左右への首振り動作）を行う。これにより、回転軸４２の切欠部４２Ａが形成された部分が受け部６０の凹部６０Ａの縁に当接した状態からその当接が解除されると、弾性変形したねじりコイルバネ５０が復帰して、回転軸４２が回転し回転軸４２を本来あるべき連結位置に位置させることができる。
【００７２】
本実施形態の構成では、回転軸４２の非形成部４２Ｂが受け部６０の凹部６０Ａに嵌合することで、撮影台支持部２８と回動軸１６とを連結するので、部材同士を圧接して摩擦力により連結する構成などと比べて、撮影台支持部２８と回動軸１６とを強固に連結できる。
【００７３】
また、本実施形態の構成では、軸方向両端部が撮影台支持部２８に支持された回転軸４２を回転させることで、撮影台支持部２８と回動軸１６との連結及び非連結がなされる。このため、撮影台支持部２８と回動軸１６との連結及び非連結を行う際に、回転軸４２が軸方向へ移動しない。従って、例えば、受け部６０の凹部６０Ａに対して回転軸４２を抜き差しすることで撮影台支持部２８と回動軸１６との連結及び非連結を行う構成のように、回転軸４２が軸方向に移動することを考慮して回転軸４２を支持する構成に比べて、回転軸４２を撮影台支持部２８に強固に支持できるので、撮影台支持部２８と回動軸１６とを強固に連結できる。
【００７４】
また、図９に示すように、撮影台支持部２８と回動軸１６との連結及び非連結を行う際に、回転軸４２が軸方向へ移動する比較例の構成では、回転軸４２の軸方向に回転軸４２を移動させるための移動スペースＳが必要となり、被験者Ｌが車椅子患者である場合など、その足元に移動スペースＳが位置すると窮屈となり、撮影の際に不快となる。これに対して、本実施形態の構成では、撮影台支持部２８と回動軸１６との連結及び非連結を行う際に、回転軸４２が軸方向へ移動しないので、回転軸４２の軸方向に回転軸４２を移動させるための移動スペースＳが不要となる。
【００７５】
また、本実施形態の構成によれば、回転軸４２の非形成部４２Ｂは、回動軸１６の軸方向視において、台形状の凹部６０Ａにおける２つの斜辺と接触するので、非形成部４２Ｂが一か所で凹部６０Ａに接触する構成に比べて、非形成部４２Ｂと凹部６０Ａとが強固に結合される。これにより、撮影台支持部２８と回動軸１６とを強固に連結できる。
【００７６】
なお、受け部６０の凹部６０Ａの形状は、台形状でなくともよく、回転軸４２が嵌合する形状であればよい。
また、放射線撮影装置１０としては、ねじりコイルバネ５０及びピン４８を有せず、回転ギヤ４６が回転軸４２に固定され、駆動モータ４４の正転力及び逆転力が、回転ギヤ４６を介して回転軸４２に直接的に伝達される構成であってもよい。
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成しても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１４   基台部
１６   回動軸
２０   載置面
２２   撮影台
２４   放射線照射装置（照射部の一例）
２８   撮影台支持部（検出器支持部の一例）
２９   照射装置支持部（照射部支持部の一例）
３２   放射線検出器
３６   駆動モータ（回動駆動部の一例）
４２   回転軸
４２Ａ 切欠部
４２Ｂ 非形成部
４４   駆動モータ（回転駆動部の一例）
４６   回転ギヤ（回転部材の一例）
４８   ピン（当接部材の一例）
５０   コイルバネ（弾性部材の一例）
６０Ａ 凹部
６０   受け部
Ｌ     被験者
Ｎ     乳房
【図１】
0005676358.tif 000002
【図２】
0005676358.tif 000003
【図３】
0005676358.tif 000004
【図４】
0005676358.tif 000005
【図５】
0005676358.tif 000006
【図６】
0005676358.tif 000007
【図７】
0005676358.tif 000008
【図８】
0005676358.tif 000009
【図９】
0005676358.tif 000010