(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置であって、
シート搬送経路の幅方向に沿って配置された１つまたは複数の搬送ローラーと、前記１つの搬送ローラーに対して、または、前記複数の搬送ローラーのそれぞれに対してシートを押圧するように、シート搬送経路の幅方向に沿って配された複数の押圧部材とを有し、前記搬送ローラーと前記押圧部材との協働によってシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段よりもシート搬送経路の下流側において、搬送中のシート先端が当接して、当該シートにループを形成させてスキュー補正するレジストローラー対と、
前記複数の押圧部材の内、シート搬送経路の幅方向の中央部又はその近傍に配された押圧部材を除く押圧部材が、前記１つの搬送ローラーまたは対応する搬送ローラーのそれぞれに押圧されることを解除する押圧解除手段と、
前記レジストローラー対によってシートがループの形成を開始してから所定時間が経過したときに、前記押圧解除手段を駆動するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
ピックアップローラーによって繰り出されたシートを、相互に圧接された分離ローラーおよび圧接部材の間を通過させて、前記シート搬送手段に搬送する構成であり、
前記分離ローラーと前記圧接部材との圧接を解除する圧接解除手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記押圧解除手段による押圧解除時に前記圧接解除手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ピックアップローラーをシートから離間させる離間手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記押圧解除手段による押圧解除時に前記離間手段を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記レジストローラー対へ搬送されるシートの後端位置が前記分離ローラーと前記圧接部材との圧接位置に達しているかを判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記圧接解除手段の駆動を前記判定手段による判定結果に基づいて決定することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記レジストローラー対へ搬送されるシートの後端位置が前記分離ローラーと前記圧接部材との圧接位置に達しているかを判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記離間手段の駆動を、前記判定手段による判定結果に基づいて決定することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送手段におけるシートの搬送方向とは直交する方向の中央部、または当該中央部の近傍に配置された押圧部材が、ローラー形状または球形状に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿、記録用紙等のシートを搬送するシート搬送装置、シート搬送装置を有する画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像読取装置に設けられる自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）は、原稿トレイ上に載置された１枚の原稿（シート）を、ピックアップローラーによって搬送経路に繰り出して、レジストローラー対を介して画像読取位置へ搬送する。
画像読取位置へ搬送された原稿が搬送経路に沿った本来の姿勢に対して斜行するスキューした状態になると、読み取って得られた画像もスキューした画像を示すデータになるので読み取り画像の画質低下を招くおそれがある。そこで、従来からスキューを補正する方法が採られている。
【０００３】
特許文献１には、スキュー補正方法として、ピックアップローラーによって繰り出されたシートを、給紙ローラーによって繰り出して、相互に圧接された分離ローラー対の間を通過させた後に、停止しているレジストローラー対へ搬送し、シート先端がレジストローラー対のニップ部に当接することにより停止した状態で、当該シートの後端部を搬送し続けることにより、シート先端部にループを形成して、ループ形成後、圧接された分離ローラー対を離間させてからレジストローラー対の回転を開始する方法が開示されている。
【０００４】
この方法によれば、ループ形成中は、スキューしているシートの先端縁がループ形成によりレジストローラー対の軸方向に沿って平行になることによりスキューが解消された状態に戻るが、シート後端部は、スキューしたままになっているので、シート先端側に対して捩じれた状態になる。ループ形成後は、シート後端部が分離ローラー対の離間によって、ローラー圧から開放されるので、その捩じれが解消されて、搬送方向に対してまっすぐな状態に戻り、スキューを補正した状態で搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−０５１５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、大きなスキューを解消するには大きなループを形成する必要があり、大きなループを形成するには、搬送経路にその大きなループを形成するためのスペース（空間）を設ける必要がある。
画像形成装置などに装着されるシート搬送装置は、従来からコンパクト化が要請されており、搬送経路に大きなスペースを設ければ、それだけ装置が大型化することになり望ましくない。
【０００７】
一方で、シートのスキュー補正を行うには、ループを形成することも必要であるから、ある程度の大きさのスペースは必要になる。このために、限られた大きさのスペースでループを形成せざるを得なくなる。
例えば、シートが普通紙あるいは普通紙よりも薄くなった薄紙の場合、シートの剛性が低い（腰が弱い）ためにループが形成され易いが、ループが大きくなればなるほど、搬送経路を構成するガイド部材などに薄紙のループ形成部分が当たって皺、傷等が生じるおそれがある。
【０００８】
これに対して、シートが普通紙よりも厚い厚紙の場合、シートの剛性が高い（腰が強い）ために、大きなループを形成し難く、仮に、搬送経路を拡大しても、特許文献１の構成では大きなスキューを補正することが困難である。
このような問題は、ＡＤＦユニットに限らず、画像形成装置において画像が形成される記録用紙等のシートを画像形成部に搬送する搬送装置においても生じ得る。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大きなループを形成することなくシートのスキューを補正することができるシート搬送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、そのようなシート搬送装置を有する画像読取装置、並びに、そのようなシート搬送装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、シート搬送経路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置であって、シート搬送経路の幅方向に沿って配置された１つまたは複数の搬送ローラーと、前記１つの搬送ローラーに対して、または、前記複数の搬送ローラーのそれぞれに対してシートを押圧するように、シート搬送経路の幅方向に沿って配された複数の押圧部材とを有し、前記搬送ローラーと前記押圧部材との協働によってシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段よりもシート搬送経路の下流側において、搬送中のシート先端が当接して、当該シートにループを形成させてスキュー補正するレジストローラー対と、前記複数の押圧部材の内、シート搬送経路の幅方向の中央部又はその近傍に配された押圧部材を除く押圧部材が、前記１つの搬送ローラーまたは対応する搬送ローラーのそれぞれに押圧されることを解除する押圧解除手段と、前記レジストローラー対によってシートがループの形成を開始してから所定時間が経過したときに、前記押圧解除手段を駆動するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記シート搬送装置を有することを特徴とする。
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記シート読取装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート搬送装置では、停止状態になったレジストローラー対によってループが形成されたシートが、レジストローラー対の回転によって搬送されるまでの間に、シート搬送手段において、幅方向の中央部または中央部近傍に配置された押圧部材以外の押圧部材は、搬送ローラーとのシートの挟持を解消する。このような状態では、シート搬送手段において、シートの幅方向の中央部またはその近傍部分では、ループの形成が維持されるのに対して、ループが形成された部分では、シートの剛性によってループを解消しようとする力が作用する。
【００１３】
従って、シートが大きくスキューしている場合に、シートにおける幅方向の一方の側部に形成されるループの突出量が他方の側部よりも大きくなっていると、当該一方の側部におけるループを解消しようとする力（復元力）が他方の側部よりも大きくなり、シート搬送手段において挟持されたシートの幅方向の中央部またはその近傍部分を中心として、シートの後端部が旋回する。この旋回により、シートは、ループの突出量が均等化され、シートの先端部と後端部との捩じれ状態が解消される。
【００１４】
従って、シートが薄紙であって大きくスキューしていても、シートに皺、傷等が生じるおそれがない。また、シートが厚紙であって大きくスキューしていても、シートのスキューが補正される方向にシートが旋回するために、シートのスキューを確実に補正することができる。
好ましくは、ピックアップローラーによって繰り出されたシートを、相互に圧接された分離ローラーおよび圧接部材の間を通過させて、前記シート搬送手段に搬送する構成であり、前記分離ローラーと前記圧接部材との圧接を解除する圧接解除手段をさらに有し、前記制御手段は、前記押圧解除手段による押圧解除時に前記圧接解除手段を駆動することを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記ピックアップローラーをシートから離間させる離間手段をさらに有し、前記制御手段は、前記押圧解除手段による押圧解除時に前記離間手段を駆動することを特徴とする。
好ましくは、前記レジストローラー対へ搬送されるシートの後端位置が前記分離ローラーと前記圧接部材との圧接位置に達しているかを判定する判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記圧接解除手段の駆動を前記判定手段による判定結果に基づいて決定することを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記レジストローラー対へ搬送されるシートの後端位置が前記分離ローラーと前記圧接部材との圧接位置に達しているかを判定する判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記離間手段の駆動を、前記判定手段による判定結果に基づいて決定することを特徴とする。
好ましくは、前記搬送手段におけるシートの搬送方向とは直交する方向の中央部、または当該中央部の近傍に配置された押圧部材が、ローラー形状または球形状に構成されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】図１のＭＦＰ装置に設けられた画像読取装置における主要部の構成を説明するための模式図である。
【図３】ＡＤＦユニット本体の上部に設けられた給紙部、シート分離部、原稿搬送部、レジスト部の構成を説明するための平面模式図である。
【図４】図２の画像読取装置におけるＡＤＦユニットに設けられた原稿トレイの構成を説明するための平面模式図である。
【図５】ＡＤＦユニット本体の上部に設けられた給紙部の構成を説明するための斜視図である。
【図６】給紙部の構成を説明するための側面図である。
【図７】給紙部に対して原稿搬送方向下流側に設けられたシート分離部の斜視図である。
【図８】ＡＤＦユニット本体に設けられた原稿搬送部の構成を説明するための斜視図である。
【図９】原稿搬送部における幅方向の中央部に配置された第２上部押圧ローラーおよび第２下部搬送ローラーの構成を説明するための側面図である。
【図１０】（ａ）は、原稿搬送部における幅方向の一方の側部に配置された第１上部押圧ローラーおよび第１下部搬送ローラーの構成を説明するための側面図、（ｂ）は、その動作説明図である。
【図１１】ＡＤＦユニット本体に設けられたレジスト部の構成を説明するための斜視図である。
【図１２】ＡＤＦユニットの制御系における主要部の構成を示すブロック図である。
【図１３】ＡＤＦユニットにおいて実行される原稿搬送制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】他の実施形態におけるシート分離部の構成を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰ（Multi Function Peripheral）装置の構成を説明するための模式図である。図１に示すように、ＭＦＰ装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置Ａと、電子写真方式によってトナー画像を形成する画像形成部Ｂと、を備えている。
画像読取装置Ａは、画像形成部Ｂ上に設けられた画像読取ユニット（画像読取機構）１０と、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）２０とを有する。画像読取ユニット１０の上面には、主走査方向（ＭＦＰ装置の正面側から背面側方向）に沿って延びる帯板状の第１原稿ガラス１３と、当該第１原稿ガラス１３に対して、正面から背面側に向って右側（以下、単に「右側」とし、反対側を「左側」とする）の側方に配置された平板状の第２原稿ガラス１６とが設けられている。
【００１９】
ＡＤＦユニット２０は、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿を、１枚ずつ、画像読取ユニット１０の第１原稿ガラス１３上へ搬送して、第１原稿ガラス１３上を通過させる。画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって第１原稿ガラス１３における画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取るようになっている。
また、画像読取ユニット１０の第２原稿ガラス１６上には、ユーザーによって原稿が載置されるようになっており、画像読取ユニット１０は、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取るようになっている。
【００２０】
＜画像形成部＞
画像形成部Ｂは、画像読取ユニット１０によって読み取られた原稿の画像に対応した画像データに基づいて、記録シートＳ上にトナー画像を形成する。なお、画像形成部Ｂは、外部の端末装置から送信される画像データに基づいて記録シートＳ上にトナー画像を形成することも可能である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成部Ｂは、上下方向のほぼ中央部に、周回移動可能に配置された中間転写ベルト４２を有している。中間転写ベルト４２は、上側のベルト走行部が、矢印Ｘ方向に移動し、下側のベルト走行部が矢印Ｘとは反対方向に移動する。
中間転写ベルト４２における下側のベルト走行部の下方に、そのベルト走行部の移動方向（水平方向）に沿って、プロセスユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋが順番に配置されている。
【００２２】
プロセスユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成するものであり、いずれも、ほぼ同様の構成になっている。このために、下側のベルト走行部の移動方向の最も下流側（最も右側）に配置されたプロセスユニット４３Ｋの構成についてのみ詳細に説明し、他のプロセスユニット４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの構成の詳細な説明については省略する。
【００２３】
プロセスユニット４３Ｋは、中間転写ベルト４２における下側のベルト走行部に対向して配置された感光体ドラム４４Ｋを有している。感光体ドラム４４Ｋは、対向する中間転写ベルト４２の周回移動方向に沿って回転可能になっている。プロセスユニット４３Ｋの内部には、感光体ドラム４４Ｋが中間転写ベルト４２に対向する位置から感光体ドラム４４Ｋの回転方向に沿って、帯電器４５Ｋ、露光器４６Ｋ、現像器４７Ｋが、順番に設けられている。
【００２４】
帯電器４５Ｋは、回転する感光体ドラム４４Ｋの表面（外周面）を一様に帯電する。露光器４６Ｋは、帯電された感光体ドラム４４Ｋの表面に、画像データに基づく駆動信号に基づいて光ビームを出射する。露光器４６Ｋから出射された光ビームは、感光体ドラム４４Ｋの表面を軸方向（主走査方向）に走査される。これにより、感光体ドラム４４Ｋの表面に画像データに対応した静電潜像が形成される。
【００２５】
現像器４７Ｋは、感光体ドラム４４Ｋ上の静電潜像を、Ｋ色のトナーによって現像する。これにより、感光体ドラム４４Ｋ上に、静電潜像に対応したトナー画像が形成される。
感光体ドラム４４Ｋの上方には、中間転写ベルト４２における下側の走行部を挟んで１次転写ローラー４８Ｋが配置されている。１次転写ローラー４８Ｋは、中間転写ベルト４２と感光体ドラム４４Ｋとの間に電界を形成する。感光体ドラム４４Ｋ上のトナー画像は、その電界の作用によって、中間転写ベルト４２上に転写される。
【００２６】
他のプロセスユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃのそれぞれの上方にも、同様に、中間転写ベルト４２における下側の走行部を挟んで１次転写ローラー４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃがそれぞれ配置されており、プロセスユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃにおけるそれぞれの感光体ドラム上に形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色のトナー画像が、周回移動している中間転写ベルト４２上に転写される。
【００２７】
なお、フルカラーの画像を形成する場合には、周回移動している中間転写ベルト４２上に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が重ねて転写される。中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト４２の周回移動によって、中間転写ベルト４２における下側の走行部の移動方向下流側端部にまで搬送される。中間転写ベルト４２における下側の走行部の移動方向下流側端部と、上側の走行部の移動方向上流側端部との湾曲部分には２次転写ローラー４１が圧接されており、両者の圧接部分が２次転写ニップＮｔになっている。
【００２８】
画像形成部Ｂの下部（プロセスユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの下方）には、複数の給紙カセット５１を備えた給紙部５０が設けられている。給紙部５０では、画像形成部Ｂでのトナー画像の形成時に、いずれかの給紙カセット５１から１枚の記録シートＳが繰り出され、繰り出された記録シートＳが、画像形成装置Ｂ内に上下方向に沿って設けられたシート搬送経路５５内を２次転写ニップＮｔに向けて搬送される。
【００２９】
シート搬送経路５５には、２次転写ニップＮｔに対して搬送方向上流側に所定の間隔をあけてレジスト部５４が設けられている。レジスト部５４は、シート搬送経路５５を挟んで相互に圧接された状態で配置された一対のレジストローラー（レジストローラー対）５４ａおよび５４ｂを有している。
また、レジスト部５４の搬送方向上流側には、シート搬送部５３がレジスト部５４に対して所定の間隔をあけて設けられている。シート搬送部５３は、シート搬送経路５５を挟んで相互に圧接された状態になった一対のシート搬送ローラー５３ａおよび５３ｂを有している。
【００３０】
シート搬送経路５５内に繰り出された記録シートＳは、シート搬送部５３における一対のシート搬送ローラー５３ａおよび５３ｂによってレジスト部５４へ搬送される。レジスト部５４では、一対のレジストローラー５４ａおよび５４ｂの回転が停止された状態で、そのニップ部に、搬送される記録シートＳの先端が当接する。これにより、記録シートＳにループが形成される。その後に、一対のレジストローラー５４ａおよび５４ｂの回転によって記録シートＳは２次転写ニップＮｔへ搬送される。これにより、記録シートＳのスキューが補正される。
【００３１】
一対のレジストローラー５４ａおよび５４ｂは、中間転写ベルト２１上に転写されたトナー画像が２次転写ニップＮｔへ搬送されるタイミングで回転されるようになっており、レジストローラー５４ａおよび５４ｂの回転によって搬送される記録シートＳは、２次転写ニップを通過する際に、中間転写ベルト４２上のトナー画像が静電転写（２次転写）される。
【００３２】
２次転写ニップの上方には定着装置４９が設けられており、２次転写ニップを通過した記録シートＳが定着装置４９へ搬送される。トナー画像が転写された記録シートＳは、定着装置４９を通過する間に加熱および加圧されることにより、記録シートＳ上に転写されたトナー画像が熱定着される。トナー画像が定着された記録シートＳは、記録シート用トレイ４０ａ上に排出される。
【００３３】
＜画像読取装置の画像読取ユニット＞
図２は、画像読取装置Ａにおける主要部の構成を説明するための模式図である。図２に示すように、画像読取装置Ａの下部に設けられた画像読取ユニット１０の内部には、第１原稿ガラス１３および平板状の第２原稿ガラス１６が設けられた上面に沿って、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にスライド可能になった第１スライダー１８が設けられている。第１スライダー１８には、主走査方向に沿って延びる線状光源１１が搭載されている。
【００３４】
線状光源１１は、通常、蛍光灯、キセノンランプのような希ガスを用いたランプ、外面電極光源、ＬＥＤ等によって、第１原稿ガラス１３の主走査方向の長さとほぼ同じ長さに構成されている。
画像読取ユニット１０は、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１８を、図２に示すように、第１原稿ガラス１３の下方における所定位置に停止させて、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿に線状光源１１からの光を照射する。また、第２原稿ガラス１６上の原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１８を第２原稿ガラス１６に沿って副走査方向にスライドさせて、第２原稿ガラス１６上の原稿に線状光源１１からの光を照射する。
【００３５】
線状光源１１から照射される光は、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿または第２原稿ガラス１６上に載置された原稿によって反射され、その反射光は、第１スライダー１８に搭載された第１ミラー１８ｂによって、矢印Ｇで示す方向とは反対方向（左側方向）にほぼ直角に反射される。
画像読取ユニット１０の内部には、第１スライダー１８に対して、第１ミラー１８ｂによる光の反射方向側（左側）に、第２スライダー１９が設けられている。第２スライダー１９には、上下方向に対向して配置された一対の第２ミラー１９ｃおよび第３ミラー１９ｄが搭載されている。
【００３６】
第１スライダー１８の第１ミラー１８ｂにて反射された光は、第２スライダー１９上の一対の第２ミラー１９ｃおよび第３ミラー１９ｄのそれぞれによってほぼ直角に反射されて、第１ミラー１８ｂの反射方向とは反対方向である矢印Ｇ方向に照射される。
第２スライダー１９は、第１スライダー１８のスライドに同期して、第１スライダー１８のスライド方向と同方向にスライドされるようになっているが、第２スライダー１９のスライド速度は、第１スライダー１８の１／２の速度になっている。
【００３７】
画像読取ユニット１０の内部には、第３ミラー１９ｄによって反射された光が照射される縮小レンズ１５と、縮小レンズ１５を通過した光が照射されるラインセンサー１２とが設けられている。
ラインセンサー１２は、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に実装された構成になっている。ラインセンサー１２は、縮小レンズ１５を介して第３ミラー１９ｄに対向して配置されている。ラインセンサー１２には、主走査方向に沿った線状光源１１から照射されて原稿にて反射された光が縮小レンズ１５によって縮小された状態で照射される。
【００３８】
画像読取ユニット１０は、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合に、第１スライダー１８を第２原稿ガラス１６の下面に沿って図２に矢印Ｇで示す方向にスライドさせて、線状光源１１の光を、第２原稿ガラス１６上の原稿に照射する。このとき、第２スライダー１９は、第１スライダー１８に追従して１／２の速度で同方向に沿ってスライドするために、原稿からの反射光は、一定の光路長を経て、ラインセンサー１２に照射される。ラインセンサー１２は、照射される光の光量に対応した電気信号を出力し、その電気信号に基づいて、原稿の画像に対応した画像データが生成される。
【００３９】
＜画像読取装置のＡＤＦユニット＞
図２に示すように、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット２０には、画像読取ユニット１０における左側の側部上に配置されたＡＤＦユニット本体２０Ａと、ＡＤＦユニット本体２０Ａにおける上部から右側に延出するように設けられた原稿トレイ２０Ｂとを備えている。
【００４０】
原稿トレイ２０Ｂ上には、画像読取ユニット１０によって画像が読み取られる原稿が、画像形成面を上方に向けた状態で載置される。
ＡＤＦユニット本体２０Ａの内部には、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿を、画像読取ユニット１０の第１原稿ガラス１３へ搬送する原稿搬送経路２０ｍが設けられている。原稿搬送経路２０ｍは、ＡＤＦユニット本体２０Ａの上部を水平な状態で配置されており、ＡＤＦユニット本体２０Ａの左側の側部において、上方から下方に沿って、左側に突出するように円弧状に湾曲した状態で配置されている。さらに、原稿搬送経路２０ｍは、ＡＤＦユニット本体２０Ａの下部において、第１原稿ガラス１３の上方を通過して、ＡＤＦユニット本体２０Ａの右側側部に達するように配置されている。
【００４１】
原稿トレイ２０Ｂの下方には、原稿排出トレイ２０Ｅが設けられており、原稿搬送経路２０ｍの終端部は、原稿排出トレイ２０Ｅにおける右側の側部上方に位置している。
図３は、ＡＤＦユニット本体２０Ａの上部に設けられた給紙部２１、シート分離部２２、原稿搬送部２３、レジスト部２４の構成を説明するための平面模式図である。図２および図３に示すように、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿は、ＡＤＦユニット本体２０Ａの右側上部に設けられた給紙部２１によって、原稿搬送経路２０ｍ内に供給される。原稿搬送経路２０ｍには、給紙部２１に対して搬送方向の下流側に、シート分離部２２、原稿搬送部２３、レジスト部２４が、原稿搬送方向に沿って順番に設けられている。
【００４２】
シート分離部２２は、給紙部２１によって搬送される１枚または複数枚の原稿Ｄから、最上部の１枚の原稿を原稿搬送部２３へ搬送する。原稿搬送部２３へ搬送される１枚の原稿は、原稿搬送部２３の搬送方向下流側に設けられたレジスト部２４へ搬送されて、スキュー補正された後に、図２に示す読取前ローラー２５へ搬送される。読取前ローラー２５へ搬送された原稿は、第１原稿ガラス１３の上方へ、画像形成面を下方に向けた状態で搬送される。
【００４３】
第１原稿ガラス１３の上方を通過する原稿は、第１原稿ガラス１３に対向した表面の画像が画像読取ユニット１０によって読み取られて、第１読取後ローラー２６および第２読取後ローラー２７によって原稿排出ローラー２８へ搬送され、原稿排出ローラー２８によって原稿排出トレイ２０Ｅ上に排出される。
図２に示すように、原稿が載置される原稿トレイ２０Ｂは、ＡＤＦユニット本体２０Ａ側が低くなるように傾斜した状態になっている。ＡＤＦユニット本体２０Ａには、原稿トレイ２０Ｂ上に載置される原稿が当接するように位置決め部２０ｆが設けられている。位置決め部２０ｆは、給紙部２１よりも搬送方向下流側に位置している。位置決め部２０ｆに当接した原稿は、給紙部２１の搬送方向に沿った状態に位置決めされる。
【００４４】
図４は、原稿トレイ２０Ｂの構成を説明するための平面模式図である。原稿トレイ２０Ｂには、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿Ｄを、給紙部２１の搬送方向に沿った状態に整合させる幅方向整合機構が設けられている。この幅方向整合機構は、従来のＡＤＦユニットの原稿トレイに設けられた幅方向整合機構と同様の構成になっている。
幅方向整合機構には、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿Ｄにおける幅方向の両側の側縁に当接する一対の整合板２０ｅ（図２には一方のみが示されている）が、原稿トレイ２０Ｂにおける給紙部２１に近接した位置に、原稿Ｄの搬送方向に沿って設けられている。
【００４５】
一対の整合板２０ｅは、原稿搬送経路２０ｍにおける原稿の搬送方向とは直交する幅方向中央線ＣＬ１（図３参照）の延長線ＣＬ２を中心として、その延長線ＣＬ２の両側に、相互に接近および離間できる状態で配置されている。原稿トレイ２０Ｂ上に同サイズの複数枚の原稿Ｄ（原稿束）が載置された場合には、各整合板２０ｄが原稿束の幅方向両側の各側縁に当接することによって、原稿束は、幅方向の中央位置が、延長線ＣＬ２に一致した状態で、幅方向の両側の各側縁が揃った状態に整合される。
【００４６】
原稿トレイ２０Ｂには、載置された原稿Ｄの給紙方向に沿った長さを検出するための原稿サイズ検出部３５を構成する３つの第１原稿長さセンサー３５ａ、第２原稿長さセンサー３５ｂ、第３原稿長さセンサー３５ｃが、幅方向中央線ＣＬ２上に設けられている。第１、第２、第３の各原稿長さセンサー３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、それぞれ、所定サイズ以下の原稿を検出することができるように、原稿トレイ２０Ｂの搬送方向下流側の端部の位置決め部２０ｆから、それぞれ所定の距離だけ離れた状態（ただし、位置決め部２０ｆに対して第１原稿長さセンサー３５ａが最も近く、第３原稿長さセンサー３５ｃが最も遠い状態）で配置されている。
【００４７】
なお、第１、第２、第３の各原稿長さセンサー３５ａ、３５ｂ、３５ｃのそれぞれは、接触式または光学式のセンサーが使用される。本実施形態では、第１原稿長さセンサー３５ａおよび第３原稿長さセンサー３５ｃがそれぞれ接触式センサーであり、第２原稿長さセンサー３５ｂが光学式センサーである。
図５は、ＡＤＦユニット本体２０Ａの上部に設けられた給紙部２１の構成を説明するための斜視図、図６は、給紙部２１の構成を説明するための側面図である。
【００４８】
図５に示すように、給紙部２１は、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿Ｄの幅方向に沿った回転軸２１ｄと、この回転軸２１ｄに同軸状態で取り付けられた一対のピックアップローラー２１ａおよび２１ｂと、を有している。
回転軸２１ｄは、第１ブラケット２１ｍおよび第２ブラケット２１ｎによって回転可能に支持されている。回転軸２１ｄは、図２に示すように、給紙モーター３１の回転がクラッチ３２を介して伝達されて、図５に矢印Ｒ１で示す方向に回転されるようになっている。
【００４９】
各ピックアップローラー２１ａおよび２１ｂは、それぞれ同様の形状になっており、図３に示すように、原稿搬送経路２０ｍの幅方向中央線ＣＬ１を中心とした対称位置に配置されている。
第１ブラケット２１ｍおよび第２ブラケット２１ｎは、ピックアップローラー２１ａおよび２１ｂに対して原稿搬送方向下流側に設けられた１本の支持軸２１ｋに回転可能に支持されている。支持軸２１ｋは、回転軸２１ｄに平行な状態で、原稿搬送経路２０ｍの幅方向の全域にわたって架設されている。
【００５０】
第１ブラケット２１ｍおよび第２ブラケット２１ｎは同様の形状になっており、原稿搬送方向上流側方向に突出した第１アーム部２１ｐの先端部間に、回転軸２１ｄが回転可能に架設されている。
また、第１ブラケット２１ｍおよび第２ブラケット２１ｎは、原稿搬送方向の下流側部分において、上方および下方にそれぞれ突出した第２アーム部２１ｑおよび第３アーム部２１ｒを有している。第１ブラケット２１ｍおよび第２ブラケット２１ｎは、第２アーム部２１ｑおよび第３アーム部２１ｒの間を通過する支持軸２１ｋに回動可能に支持されている。
【００５１】
第１ブラケット２１ｍにおける上方に突出した第２アーム部２１ｑには引っ張りバネ２１ｓが取り付けられており、引っ張りバネ２１ｓによって第２アーム部２１ｑが原稿搬送方向下流側方向に牽引されている。ピックアップローラー２１ａおよび２１ｂは、引っ張りバネ２１ｓの牽引力によって、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿Ｄから離間するように上方に回動される。
【００５２】
第１ブラケット２１ｍにおける下方に突出した第３アーム部２１ｒには、支持軸２１ｋに対して原稿搬送方向下流側の上方に配置されたソレノイド２１ｔが連結されている。ソレノイド２１ｔは、通常はオフ状態になっており、図６に実線で示すように、ソレノイド２１ｔに連結された第１ブラケット２１ｍが、引っ張りバネ２１ｓの牽引力によって上方に回動されて、ピックアップローラー２１ａおよび２１ｂが、図６に実線で示すように、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿Ｄから離間している。
【００５３】
このような状態で、原稿トレイ２０Ｂ上に原稿Ｄが載置されると、その原稿Ｄを搬送するためにソレノイド２１ｔがオン状態とされる。これにより、ソレノイド２１ｔに連結された第１ブラケット２１ｍは、引っ張りバネ２１ｓの牽引力に抗して回動され、第１ブラケット２１ｍによって支持されたピックアップローラー２１ａおよび２１ｂのそれぞれが下方に回動されて、図６に二点鎖線で示すように、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された最上部の原稿Ｄに圧接される。
【００５４】
その後、回転軸２１ｄが回転されると、ピックアップローラー２１ａおよび２１ｂが回転軸２１ｄと一体となって回転する。これにより、ピックアップローラー２１ａおよび２１ｂに圧接された原稿Ｄがシート分離部２２へ搬送される。
図７は、給紙部２１に対して原稿搬送方向下流側に設けられたシート分離部２２の斜視図である。シート分離部２２には、相互に圧接された一対の下部分離ローラー２２ａと上部分離ローラー２２ｘとを有している。下部分離ローラー２２ａおよび上部分離ローラー２２ｘは、図３に示すように、原稿搬送経路２０ｍの幅方向中央線ＣＬ１上に配置されている。なお、下部分離ローラー２２ａにはトルクリミッターが内蔵されている。
【００５５】
下部分離ローラー２２ａと上部分離ローラー２２ｘは、それぞれの軸心部を貫通する下部回転軸２２ｄおよび上部回転軸２２ｅに、一体回転可能に取り付けられている。下部回転軸２２ｄは、図２に示すように、給紙モーター３１の回転がクラッチ３２を介して伝達されており、図７に矢印Ｒ２で示す方向に回転される。また、上部回転軸２２ｅは、下部回転軸２２ｄの回転がギア等によって伝達されて、図７に矢印Ｒ３で示す方向に回転される。
【００５６】
このような構成のシート分離部２２は、給紙部２１によって複数枚の原稿Ｄが搬送される場合には、下部分離ローラー２２ａおよび上部分離ローラー２２ｘが、それぞれ、矢印Ｒ２およびＲ３で示す方向に回転されると、トルクリミッターの作用により、最上部の１枚の原稿Ｄのみが搬送されるようになっている。
図８は、ＡＤＦユニット本体２０Ａの上部に設けられた原稿搬送部２３の構成を説明するための斜視図である。
【００５７】
図８に示すように、原稿搬送部２３は、原稿搬送経路２０ｍを挟んで上下に対向して配置された下部搬送ローラー体２３Ａと、上部押圧ローラー体２３Ｂとを有している。
下部搬送ローラー体２３Ａは、原稿Ｄの搬送方向とは直交する方向に沿った下部ローラー軸２３ｄを有している。下部ローラー軸２３ｄは、給紙モーター３１（図２参照）の回転が伝達されて矢印Ｒ４で示す方向に回転されるようになっている。
【００５８】
下部ローラー軸２３ｄには、それぞれが同一の直径および軸方向長さを有する３つの第１下部搬送ローラー２３ａ、第２下部搬送ローラー２３ｂ、第３下部搬送ローラー２３ｃが軸方向に沿って配置されている。第１、第２、第３の下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、下部ローラー軸２３ｄに対して、それぞれ同軸状態で一体となって回転するように取り付けられている。中央に位置する第２下部搬送ローラー２３ｂは、図３に示すように、軸方向の中央位置が、原稿搬送経路２０ｍの幅方向中央線ＣＬ１上になるように配置されており、両側に位置する第１下部搬送ローラー２３ａおよび第３下部搬送ローラー２３ｃは、中央に位置する第２下部搬送ローラー２３ｂに対して、それぞれ等しい間隔をあけて配置されている。
【００５９】
上部押圧ローラー体２３Ｂは、第１、第２、第３の下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃのそれぞれに対して圧接される第１上部押圧ローラー２３ｘ、第２上部押圧ローラー２３ｙ、第３上部押圧ローラー２３ｚを有している。第１、第２、第３の各上部押圧ローラー２３ｘ、２３ｙ、２３ｚのそれぞれの軸心部には、回転軸２３ｅ、２３ｆ、２３ｇが貫通しており、回転軸２３ｅ、２３ｆ、２３ｇのそれぞれに一体的に取り付けられている。上部押圧ローラー２３ｘ、２３ｙ、２３ｚのそれぞれは、第１、第２、第３の各下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃのそれぞれによって原稿Ｄが搬送される際に、各下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃに原稿Ｄを押圧するようになっている。
【００６０】
各回転軸２３ｅ、２３ｆ、２３ｇは、１組の第１ブラケット２３ｍおよび第２ブラケット２３ｎのそれぞれによって、同軸状態で一直線になるように支持されている。
第１ブラケット２３ｍおよび第２ブラケット２３ｎは、上部押圧ローラー２３ｘ、２３ｙ、２３ｚに対して原稿搬送方向下流側に設けられた１本の支持軸２３ｈに回転可能に支持されている。支持軸２３ｈは、各回転軸２３ｅ、２３ｆ、２３ｇに平行な状態で、原稿搬送経路２０ｍの幅方向の全域にわたって架設されている。
【００６１】
３組の第１ブラケット２３ｍおよび第２ブラケット２３ｎは、全て同様の形状になっており、給紙部２１に設けられた第１ブラケット２１ｍおよび第２ブラケット２１ｎと同様に、原稿搬送方向上流側方向に突出した第１アーム部２３ｐと、原稿搬送方向下流側部分において上方および下方にそれぞれ突出した第２アーム部２３ｑおよび第３アーム部２３ｒとをそれぞれ有している。前述した各回転軸２３ｅ、２３ｆ、２３ｇにおける両側の各端部は、それぞれ、一対の第１ブラケット２３ｍおよび第２ブラケット２３ｎにおける第１アーム部２３ｐの先端部間に架設されている。
【００６２】
図９は、原稿搬送経路２０ｍの幅方向中央線ＣＬ１上に配置された第２上部押圧ローラー２３ｙおよび第２下部搬送ローラー２３ｂの構成を説明するための側面図、図１０（ａ）は、原稿搬送経路２０ｍにおける幅方向の一方の側部に配置された第１上部押圧ローラー２３ｘおよび第１下部搬送ローラー２３ａの構成を説明するための側面図、図１０（ｂ）は、その動作説明図である。
【００６３】
図８および図９に示すように、第２上部押圧ローラー２３ｙと一体に構成された回転軸２３ｆの一方を支持する第１ブラケット２３ｍには、下方に突出した第３アーム部２３ｒに、原稿搬送方向下流側に配置された引っ張りバネ２３ｓが連結されており、この引っ張りバネ２３ｓによって、各ブラケット２３ｍの第３アーム部２３ｒが原稿搬送方向下流側に牽引されている。
【００６４】
また、図８および図１０（ａ）に示すように、第２上部押圧ローラー２３ｙの両側に配置された第１上部押圧ローラー２３ｘおよび第３上部押圧ローラー２３ｚをそれぞれ支持する第１ブラケット２３ｍにも、同様に、下方に突出した第３アーム部２３ｒに、原稿搬送方向下流側に配置された引っ張りバネ２３ｓが連結されており、この引っ張りバネ２３ｓによって、各ブラケット２３ｍの第３アーム部２３ｒが原稿搬送方向下流側に牽引されている。
【００６５】
さらに、図８および図１０（ａ）に示すように、上部押圧ローラー体２３Ａには、第１下部搬送ローラー２３ａに対する第１上部押圧ローラー２３ｘの押圧、および、第３上部押圧ローラー２３ｃに対する第３上部押圧ローラー２３ｚの押圧をそれぞれ解除する押圧解除手段としてのソレノイド２３ｖおよび２３ｗが設けられている。
ソレノイド２３ｖおよび２３ｗは、第１上部押圧ローラー２３ｘおよび第３上部押圧ローラー２３ｚのそれぞれと一体的に設けられた回転軸２３ｅおよび２３ｇの一方の端部をそれぞれ支持するブラケット２３ｍに対して、原稿搬送方向下流側に配置されている。それらのブラケット２３ｍにおける上方に突出した第３アーム部２３ｒには、各ソレノイド２３ｖおよび２３ｗのプランジャーがそれぞれ連結されている。
【００６６】
各ソレノイド２３ｖおよび２３ｗは、それぞれがオフした状態では、図８および図１０（ａ）に示すように、引っ張りバネ２３ｓの牽引力によって、プランジャーが原稿搬送方向の上流側に突出した状態になっており、第１上部押圧ローラー２３ｘおよび第３上部押圧ローラー２３ｚは、第１下部搬送ローラー２３ｘおよび第３下部搬送ローラー２３ｚのそれぞれに押圧されている。
【００６７】
これに対して、各ソレノイド２３ｖおよび２３ｗがオン状態になると、それぞれのプランジャーが原稿搬送方向の下流側に牽引されて、それぞれのプランジャーに連結された第１ブラケット２３ｍは、引っ張りバネ２３ｓの牽引力に抗して回動され、図１０（ｂ）に示すように、第１上部押圧ローラー２３ｘおよび第３上部押圧ローラー２３ｚが第１下部搬送ローラー２３ａおよび第３下部搬送ローラー２３ｃからそれぞれ離間した状態になる。
【００６８】
なお、図８および図９に示すように、原稿搬送経路２０ｍにおける幅方向中央線ＣＬ１上に配置された第２上部押圧ローラー２３ｙを支持する第１ブラケット２３ｍには、ソレノイドが設けられていないために、この第１ブラケット２３ｍは、常に、引っ張りバネ２３ｓの牽引力によって牽引されている。これにより、第２上部押圧ローラー２３ｙは、常に第２下部搬送ローラー２３ｂに押圧された状態になっている。
【００６９】
原稿搬送部２３における下部ローラー軸２３ｄは、給紙モーター３１（図２参照）によって回転されるようになっており、下部ローラー軸２３ｄが回転されることによって、下部ローラー軸２３ｄと一体となった第１、第２、第３のそれぞれの下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃが一体となって、図８に矢印Ｒ４で示す方向に回転される。第１、第２、第３の上部押圧ローラー２３ｘ、２３ｙ、２３ｚのそれぞれは、第１、第２、第３の下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃと圧接された状態では、第１、第２、第３の下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃの回転に追従して、図８に矢印Ｒ５で示す方向に回転する。
【００７０】
第１、第２、第３の上部押圧ローラー２３ｘ、２３ｙ、２３ｚのそれぞれは、第１、第２、第３の下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃに押圧された状態で、原稿Ｄが、シート分離部２２から搬送されると、第１、第２、第３の上部押圧ローラー２３ｘ、２３ｙ、２３ｚのそれぞれと、第１、第２、第３の下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃのそれぞれとが協働することによって、シートをレジスト部２４へ搬送する。
【００７１】
図１１は、レジスト部２４の構成を説明するための斜視図である。図１１に示すように、レジスト部２４は、原稿搬送経路２０ｍを挟んで上下に対向して配置された下部レジストローラー体２４Ａと、上部レジストローラー体２４Ｂとを有している。
下部レジストローラー体２４Ａは、原稿Ｄの搬送方向とは直交する方向に沿った下部ローラー軸２４ｄを有している。下部ローラー軸２４ｄは、図２に示すように、レジストモーター３３によって、図１１に矢印Ｒ６で示す方向に回転されるようになっている。
【００７２】
下部ローラー軸２４ｄには、それぞれが同一の直径および軸方向長さを有する３つの第１下部レジストローラー２４ａ、第２下部レジストローラー２４ｂ、第３下部レジストローラー２４ｃが、軸方向に沿って配置されている。第１、第２、第３の下部レジストローラー２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、下部ローラー軸２４ｄに対して、それぞれ同軸状態で一体回転可能に取り付けられている。中央に位置する第２下部レジストローラー２４ｂは、図３に示すように、軸方向の中央位置が、原稿搬送経路２０ｍの幅方向中央線ＣＬ１上になるように配置されており、両側に位置する第１下部レジストローラー２４ａおよび第３下部レジストローラー２４ｃは、中央に位置する第２下部レジストローラー２４ｂに対して、それぞれ等しい間隔をあけて配置されている。
【００７３】
上部レジストローラー２４Ｂは、第１、第２、第３の下部レジストローラー２４ａ、２４ｂ、２４ｃのそれぞれに圧接された第１上部レジストローラー２４ｘ、第２上部レジストローラー２４ｙ、第３上部レジストローラー２４ｚを有している。第１、第２、第３の各上部レジストローラー２４ｘ、２４ｙ、２４ｚは、それぞれの軸心部を貫通する１本の上部ローラー軸２４ｅに一体となって回転するように取り付けられている。なお、以下においては、相互に圧接される第１下部レジストローラー２４ａと第１上部レジストローラー２４ｘ、第２下部レジストローラー２４ｂと第２上部レジストローラー２４ｙ、第３下部レジストローラー２４ｃと第３上部レジストローラー２４ｚを、それぞれ第１レジストローラー対、第２レジストローラー対、第３レジストローラー対とする。
【００７４】
下部ローラー軸２４ｄが、レジストモーター３３の回転によって矢印Ｒ６で示す方向に回転されると、３つの下部レジストローラー２４ａ、２４ｂ、２４ｃが同方向に一体的に回転する。これにより、下部レジストローラー２４ａ、２４ｂ、２４ｃのそれぞれに圧接された上部レジストローラー２４ｘ、２４ｙ、２４ｚのそれぞれが、各下部レジストローラー２４ａ、２４ｂ、２４ｃに追従して矢印Ｒ７で示す方向に回転する。
【００７５】
原稿搬送部２３によって搬送される原稿Ｄがレジスト部２４に搬送される場合には、レジストモーター３３の回転が停止されており、原稿Ｄの先端は、第１、第２、第３の各レジストローラー対のそれぞれのニップ部に突き当てられた状態になる。
このような状態で、原稿搬送部２３によって原稿Ｄの搬送が継続されると、原稿Ｄの先端が第１、第２、第３の各レジストローラー対のそれぞれのニップ部に突き当てられた状態になっていることにより、原稿Ｄにおける先端に連続した部分に、上方に突出するようにループが形成される。
【００７６】
原稿搬送経路２０ｍにおけるレジスト部２４の原稿搬送方向上流側部分には、図２に示すように、ループ収容部２０ｐが形成されている。ループ収容部２０ｐは、レジスト部２４において原稿Ｄの先端部に上方に突出するループが形成された場合に、そのループを収容するようになっている。
また、原稿搬送経路２０ｍには、レジスト部２４へ搬送される原稿を検出する原稿センサー３４が、レジスト部２４に対して原稿搬送方向上流側に所定の間隔をあけて設けられている。原稿センサー３４は、レジスト部２４へ搬送される原稿Ｄの先端が当接することによってオン状態になる接触型のセンサーであり、原稿Ｄとの接触状態を維持している間はオン状態を継続し、原稿Ｄとの接触が解除されるとオフ状態になる。
【００７７】
原稿Ｄの先端部が第１、第２、第３の各レジストローラー対のそれぞれのニップ部に突き当てられてから所定時間が経過すると、レジストモーター３３が回転される。これにより、原稿Ｄは、第１レジストローラー対、第２レジストローラー対、第３レジストローラー対のそれぞれの協働によって、読取前ローラー２５へ搬送される。
＜ＡＤＦユニットにおける制御系の主要部＞
図１２は、ＡＤＦユニット２０の制御系における主要部の構成を示すブロック図である。原稿トレイ２２上に載置された原稿の搬送は、原稿搬送制御部６０によって制御されるようになっている。原稿搬送制御部６０には、原稿センサー３４の出力、原稿サイズ検出部３５における第１原稿サイズセンサー３５ａ、第２原稿サイズセンサー３５ｂ、第３原稿サイズセンサー３５ｃのそれぞれの出力が与えられている。
【００７８】
さらに、原稿搬送制御部６０は、原稿搬送部２３を直接的に回転させる給紙モーター３１と、給紙モーター３１の回転を給紙部２１およびシート分離部２２に伝達する給紙クラッチ３２と、レジスト部２４を回転するレジストモーター３３とを、それぞれ制御するようになっている。
また、原稿搬送制御部６０は、給紙部２１に設けられたソレノイド２１ｔを制御するとともに、原稿搬送部２３に設けられた一対のソレノイド２３ｖおよび２３ｗを同期して制御するようになっている。
【００７９】
＜ＡＤＦユニットにおける原稿搬送制御＞
このような構成のＡＤＦユニット２０は、原稿トレイ２０Ｂ上に載置された原稿Ｄを搬送する原稿搬送制御を実行する。この原稿搬送制御を、図１３のフローチャートに基づいて説明する。
原稿トレイ２０Ｂ上の原稿Ｄの画像読取が指示されると原稿搬送制御が開始される。この場合、まず、給紙モーター３１を駆動（オン）する（図１３のステップＳ１２参照）。次いで、給紙部２１に設けられたソレノイド２１ｔをオン状態にするとともに、給紙クラッチ３２を、所定時間にわたってオン状態とする（ステップＳ１３）。これにより、給紙部２１における回転軸２１ｄが回転されて、原稿トレイ２０Ｂ上における最上部の原稿Ｄに、一対のピックアップローラー２１ａおよび２１ｂが圧接されて、最上部の原稿Ｄが、一対のピックアップローラー２１ａおよび２１ｂの回転によって、シート分離部２２へ搬送される。
【００８０】
シート分離部２２では、給紙クラッチ３２がオン状態になっていることにより、下部分離ローラー２２ａが、図７に矢印Ｒ２で示す方向に回転されて、上部分離ローラー２２ｘが図７に矢印Ｒ３で示す方向に追従して回転される。これにより、複数の原稿Ｄが搬送されていると、最上部の１枚の原稿Ｄのみが分離されて原稿搬送部２３へ搬送される。
原稿搬送部２３では、ソレノイド２３ｖおよび２３ｗがオフ状態になっているために、第１、第２、第３の全ての上部押圧ローラー２３ｘ、２３ｙ、２３ｚは、それぞれ、第１、第２、第３の下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃに押圧された状態になっている。また、給紙モーター３１が回転されることによって、下部ローラー軸２３ｄが回転されており、従って、第１、第２、第３の全ての下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃが回転されるとともに、第１、第２、第３の全ての上部押圧ローラー２３ｘ、２３ｙ、２３ｚは、第１、第２、第３の下部搬送ローラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃの回転に追従して回転している。
【００８１】
このような状態で、原稿Ｄが原稿搬送部２３に搬送されると、原稿Ｄは、相互に押圧された第１下部搬送ローラー２３ａと第１上部押圧ローラー２３ｘ、第２下部搬送ローラー２３ｂと第２上部押圧ローラー２３ｙ、第３下部搬送ローラー２３ｃと第３上部押圧ローラー２３ｚの協働によって、それぞれのニップ部を通ってレジスト部２４へ搬送される。
原稿搬送部２３からレジスト部２４へ搬送される原稿Ｄは、レジスト部２４に到達する前に、原稿センサー３４に当接する。これにより、原稿センサー３４はオン状態になる（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）。
【００８２】
このような状態になると、原稿搬送制御部６０は、タイマーによる計時を開始し、予め設定された所定時間Ｔ１が経過するまで待機状態になる（ステップＳ１５）。
この待機状態の間に、原稿センサー３４をオン状態とした原稿Ｄは、原稿搬送部２３によって搬送が継続されて、レジスト部２４に到達する。この場合、レジストモーター３３は駆動停止状態になっているために、原稿Ｄの先端は、第１、第２、第３の各レジストローラー対におけるニップ部に当接し、その先端に連続した部分に、上方に向って突出したループが形成される。
【００８３】
なお、所定時間Ｔ１は、原稿搬送速度との関係に基づいて予め設定されており、例えば、原稿センサー３４がオンしてから、搬送される原稿Ｄがレジスト部２４のニップ部に当接した後に、原稿Ｄの後端が３ｍｍの距離にわたって搬送するために要する時間に設定されている。
このようにして、所定時間Ｔ１にわたって、原稿搬送部２３による原稿Ｄの搬送が継続されると、ニップ部に当接した原稿Ｄの先端は、レジスト部２４における下部ローラー軸２４ｄおよび上部ローラー軸２４ｅに平行な状態になる。
【００８４】
その後、所定時間Ｔ１が経過すると、原稿搬送部２３に設けられた一対のソレノイド２３ｖおよび２３ｗが同期してオン状態になる（ステップＳ１６）。これにより、原稿搬送部２３における幅方向の両側に設けられた第１上部押圧ローラー２３ｘおよび第３上部押圧ローラー２３ｚのそれぞれが上方に回動されて、第１下部搬送ローラー２３ａおよび第３下部搬送ローラー２３ｃとの押圧状態が解除される。これにより、第１上部押圧ローラー２３ｘおよび第３上部押圧ローラー２３ｚのそれぞれは原稿Ｄから離間した状態になる。
【００８５】
このような状態になると、第１、第２、第３の各レジストローラー対のニップ部内に先端が当接した状態の原稿Ｄは、原稿搬送部２３において、原稿搬送経路２０ｍの幅方向中央線ＣＬ１上に配置された第２上部押圧ローラー２３ｙと第２下部搬送ローラー２３ｂとによってのみ原稿Ｄが挟持された状態になっており、第２下部搬送ローラー２３ｂの回転によって原稿Ｄにおける後端部の搬送が継続される。これにより、原稿Ｄの先端部では、ループの形成が継続される。
【００８６】
この場合、原稿搬送部２３では、原稿Ｄの左右の各側部に、原稿Ｄの剛性（腰の強さ）により、原稿Ｄの先端部に形成されたループを解消しようとする力（復元力）が原稿搬送方向下流側に向って作用する。このために、原稿Ｄのスキューによりループにおける突出量が幅方向の両側の各側部において異なると、ループの突出量が大きい一方の側部において、ループを解消しようとする復元力が他方の側部よりも大きくなる。
【００８７】
これにより、幅方向中央部の第２上部押圧ローラー２３ｙと第２下部搬送ローラー２３ｂとによってのみ挟持された原稿Ｄは、幅方向中央部（挟持位置）を中心として、ループの突出量が大きい一方の側部が原稿搬送方向下流側に向って移動するとともに、ループの突出量が小さい他方の側部が原稿搬送方向上流側に向って移動する。その結果、原稿Ｄは、スキューを補正する方向に旋回する。
【００８８】
従って、原稿Ｄが薄紙であって大きくスキューした状態になっている場合に、幅方向の一方の側部において形成されるループの突出量が他方の側部よりも大きくなることによって、原稿Ｄの先端が原稿搬送経路２０ｍの幅方向に沿った状態になっていなくても、突出量が大きくなった一方の側部において、ループを解消しようとする力（復元力）が作用することにより、第２上部押圧ローラー２３ｙと第２下部搬送ローラー２３ｂとによって挟持された部分を中心として、原稿Ｄはスキューを補正する方向に旋回される。
【００８９】
これにより、ループの突出量が幅方向に沿って均一化されるために、原稿Ｄが旋回しない場合に比較して、一方の側部におけるループの突出量のみが大きくなるおそれがなく、原稿Ｄの先端は、原稿搬送経路２０ｍの幅方向に沿った状態になる。この場合、原稿Ｄの旋回によって、原稿Ｄの先端部と後端部との捩じれも解消する。
また、原稿Ｄが厚紙であって、大きくスキューした状態になっている場合も、原稿Ｄの剛性のために、幅方向の全体にわたってループを形成することができずに、一方の側部におけるループの突出量が他方の側部よりも大きくなり、原稿Ｄの先端が原稿搬送経路２０ｍの幅方向に沿った状態にすることができないおそれがある。しかし、この場合も、薄紙の場合と同様に、少なくとも一方の側部にループが形成されていれば、第２上部押圧ローラー２３ｙと第２下部搬送ローラー２３ｂとによって挟持された部分を中心として、ループの突出量が大きくなった一方の側部におけるループの突出量が減少するように原稿Ｄが旋回するために、原稿Ｄの先端が原稿搬送経路２０ｍの幅方向に沿った状態になり、しかも、原稿Ｄの先端部と後端部との捩じれが解消される。
【００９０】
このようにして、原稿Ｄにループが形成されてスキューが補正された状態になるまでに要する時間として予め設定された所定時間Ｔ２が経過するまで、第２上部押圧ローラー２３ｙと第２下部搬送ローラー２３ｂとによって原稿Ｄの後端部の搬送が継続される（ステップＳ１７）。この場合の所定時間Ｔ２は、原稿Ｄの後端が所定時間Ｔ１にわたって搬送されてから、さらに、例えば３ｍｍの距離にわたって搬送されるのに要する時間として、予め設定されている。
【００９１】
所定時間Ｔ２が経過すると、レジストモーター３３が駆動される（ステップＳ１８）。レジストモーター３３の駆動により、下部レジストローラー体２４Ａにおける下部レジストローラー２４ａ、２４ｂ、２４ｃのそれぞれが、図１１に矢印Ｒ６で示す方向に回転されるとともに、上部レジストローラー体２４Ｂにおける上部レジストローラー２４ｘ、２４ｙ、２４ｚのそれぞれも、下部レジストローラー２４ａ、２４ｂ、２４ｃに追従して図１１に矢印Ｒ７で示す方向に回転する。
【００９２】
これにより、レジスト部２４においてループが形成されて、スキュー補正された状態の原稿Ｄが搬送される。この場合、レジスト部２４において形成されたループの突出量は、幅方向に沿って均等化されており、しかも、シートの先端部と後端部との捩じれが解消しているために、レジスト部２４のニップ部を通過する原稿Ｄに皺、傷等が生じるおそれがない。
【００９３】
その後、原稿センサー３４によって原稿Ｄが検出されない状態（オフ状態）になると（ステップＳ１９において「ＹＥＳ」）、原稿Ｄの後端部がレジスト部２４を通過するまでに要する所定時間Ｔ３が経過するまで（ステップＳ２０）、レジストモーター３３の駆動が継続される。そして、所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ２０において「ＹＥＳ」）、レジストモーター３３はオフされるとともに、ソレノイド２３ｖおよび２３Ｗがオフされる（ステップＳ２１）。
【００９４】
なお、この場合の所定時間Ｔ３は、原稿Ｄの後端部が、原稿センサー３４によって検出されなくなった時点からレジスト部２４を通過するまでに要する時間である。
その後、原稿トレイ２０Ｂ上に原稿Ｄが存在するかを、原稿サイズ検出部３５の検出結果に基づいて確認する（ステップＳ２２）。原稿トレイ２０Ｂ上に原稿が存在する場合（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ１３に戻って、上述したように、原稿トレイ２２上に載置された最上部の原稿Ｄの搬送を実行する。原稿トレイ２２上に原稿が存在しない場合（ステップＳ２２において「ＮＯ」）には、原稿トレイ２２上に載置された原稿Ｄの搬送が全て終了したものとして、給紙モーター３１の駆動を停止し（ステップＳ２３）、原稿搬送制御を終了する。
【００９５】
以上のように、本実施形態では、ループ形成中に幅方向の中央部における第２上部押圧ローラー２３ｙと第２下部搬送ローラー２３ｂとによって原稿Ｄの後端部の搬送が継続されて原稿Ｄが旋回するために、原稿搬送経路２０ｍを搬送される原稿Ｄが薄紙であって大きくスキューした状態であっても、原稿Ｄに皺等を生じさせるおそれがなく、また、原稿Ｄが厚紙であって大きくスキューした状態であっても、確実にスキュー補正することができる。
【００９６】
［実施形態２］
図１４は、本実施形態におけるシート分離部２２の構成を説明するための斜視図である。本実施形態では、シート分離部２２における上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとの圧接を解除する圧接解除手段が設けられている。なお、原稿搬送部２３およびレジスト部２４の構成は、前記実施形態と同様になっている。
【００９７】
上部分離ローラー２２ｘと一体になった上部回転軸２２ｅにおける両側の各端部は、それぞれ、第１ブラケット２２ｍおよび第２ブラケット２２ｎによって回転可能に支持されており、第１ブラケット２２ｍおよび第２ブラケット２２ｎが、上部分離ローラー２２ｘに対して原稿搬送方向下流側に設けられた１本の支持軸２２ｈに回転可能に支持されている。支持軸２２ｈは、上部回転軸２２ｅに平行な状態で、原稿搬送経路２０ｍの幅方向の全域にわたって架設されている。
【００９８】
第１ブラケット２２ｍおよび第２ブラケット２２ｎは、前記実施形態における原稿搬送部２３の第１ブラケット２３ｍおよび第２ブラケット２３ｎと同様の構成になっている。また、第１ブラケット２２ｍにおける下方に突出した第３アーム部２２ｒには、原稿搬送方向下流側に配置された引っ張りバネ２２ｓが連結されており、上方に突出した第２アーム部２２ｑには、ソレノイド２２ｔが連結されている。
【００９９】
このような構成により、ソレノイド２２ｔがオン状態になると、第１ブラケット２２ｍは、引っ張りバネ２２ｓの牽引力に抗して、回転軸２２ｅを上方に回動する。これにより、上部分離ローラー２２ｘは、下部分離ローラー２２ａとの圧接状態を解消して下部分離ローラー２２ａから離間した状態になる。
なお、図示しないが、上部分離ローラー２２ｘと一体に構成された回転軸２２ｅには、下部分離ローラー２２ａと一体に構成された回転軸２２ｄの回転が、例えばベルト伝動機構によって伝達されるようになっている。
【０１００】
このような構成のシート分離部２２は、スキュー補正時に原稿Ｄにループが形成された後に、原稿搬送部２３における第１上部押圧ローラー２３ｘと第１下部搬送ローラー２３ａとの押圧、第３上部押圧ローラー２３ｚと第３上部押圧ローラー２３ｃとの押圧をそれぞれ解除するために、ソレノイド２３ｖおよび２３ｗがオン状態とされると、原稿Ｄの後端部の位置に基づいて、ソレノイド２２ｔが選択的にオン状態とされる。
【０１０１】
このために、原稿搬送制御部６０には、シート分離部２２における上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとのニップ部から、レジスト部２４におけるニップ部までの距離と、原稿Ｄのサイズとの関係に基づいて、レジスト部２４におけるニップ部に先端が到達してループが形成された原稿Ｄの後端側部分が、シート分離部２２における上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとのニップ部内に位置した状態になっているかを判定するようになっている。
【０１０２】
原稿搬送制御部６０は、レジスト部２４におけるニップ部に先端が当接されてループが形成された原稿Ｄが、上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとのニップ部に挟まれた状態であると判定した場合には、原稿搬送部２３における第１上部押圧ローラー２３ｘと第１下部搬送ローラー２３ａとの押圧状態、第３上部押圧ローラー２３ｚと第３下部搬送ローラー２３ｃとの押圧状態をそれぞれ解除するためのソレノイド２３ｖおよび２３ｗを同期してオン状態とする際に、同時に、シート分離部２２に設けられたソレノイド２２ｔをオン状態とする。
【０１０３】
これにより、レジスト部２４においてループが形成された原稿Ｄが、原稿搬送部２３において、幅方向中央線ＣＬ１上に位置する第２上部押圧ローラー２３ｙおよび第２下部搬送ローラー２３ｂを中心として旋回する場合に、シート分離部２２における上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとによって原稿Ｄが挟まれた状態になっていないために、原稿Ｄは円滑に旋回する。従って、原稿Ｄの先端部と後端部との捩じれ状態を、より一層円滑に解消することができるとともに、原稿Ｄのスキューを確実に補正することができる。
【０１０４】
これに対して、レジスト部２４においてループが形成された原稿Ｄが、シート分離部２２における上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとによって挟まれた状態でないと判定される場合には、上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとの圧接を解除する必要がないために、シート分離部２２に設けられたソレノイド２２ｔは、オン状態とされない。
【０１０５】
なお、本実施形態では、原稿サイズ検出部３５にて検出された原稿Ｄのサイズに基づいて、シート分離部２２に設けられたソレノイド２２ｔをオン状態として、上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとの圧接を解除する構成であったが、このような構成に限らず、原稿サイズ検出部３５によって原稿Ｄのサイズを検出することなく、ソレノイド２３ｖおよび２３ｗを同期してオン状態とする際にソレノイド２２ｔをオン状態として、上部分離ローラー２２ｘと下部分離ローラー２２ａとの圧接を解除する構成としてもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では、このような構成に加えて、さらに、原稿Ｄの先端部にループを形成する際に、原稿Ｄの後端側部分が、給紙部２１におけるピックアップローラー２１ａおよび２１ｂに達した状態になっているかを判定し、ピックアップローラー２１ａおよび２１ｂに接した状態になっている場合には、ピックアップローラー２１ａおよび２１ｂが原稿Ｄから離間するように（図６の実線参照）、ソレノイド２３ｖおよび２３ｗを同期してオン状態とする際にソレノイド２１ｔを同期してオン状態とする構成としてもよい。このような構成によって、ループ形成時に原稿Ｄをさらに円滑に回動させることができる。なお、この場合にも、原稿サイズ検出部３５によって原稿Ｄのサイズを検出することなく、常にピックアップローラー２１ａおよび２１ｂを原稿Ｄから離間させる構成としてもよい。
【０１０７】
［変形例］
上記の実施形態では、原稿搬送部２３における中央部に位置する第２下部搬送ローラー２３ｂに対して、第２上部押圧ローラー２３ｙを押圧する構成であったがこのような構成に限らない。例えば、第２上部押圧ローラー２３ｙに替えて、第２下部搬送ローラー２３ｂとともに原稿Ｄを搬送できる構成の球形状の押圧部材を設けてもよい。この場合には、第２下部搬送ローラー２３ｂと球形状の押圧部材との押圧部材によって挟持された原稿Ｄをより円滑に旋回させることができる。
【０１０８】
また、原稿搬送部２３の第１下部搬送ローラー２３ａ、第２下部搬送ローラー２３ｂ、第３下部搬送ローラー２３ｃが軸方向に所定の間隔をあけて配置されて、それぞれに、第１上部押圧ローラー２３ｘ、第２上部押圧ローラー２３ｙ、第３上部押圧ローラー２３ｚが押圧された構成であったが、第１下部搬送ローラー２３ａ、第２下部搬送ローラー２３ｂ、第３下部搬送ローラー２３ｃを一体化して１本の下部搬送ローラーとして、この下部搬送ローラーにおける軸方向の中央部に第２上部押圧ローラー２３ｙを押圧させるとともに、第２上部押圧ローラー２３ｙの押圧位置の両側における下部搬送ローラーの各側部の領域に、第１上部押圧ローラー２３ｘおよび第３上部押圧ローラー２３ｚをそれぞれ押圧させる構成としてもよい。
【０１０９】
さらに、本発明のシート搬送装置は、画像形成部Ａにおけるシート搬送経路５５に設けられたレジスト部５４およびシート搬送部５３にも適用することができる。
また、本発明に係る原稿搬送装置を有する画像形成装置は、カラー画像を形成するＭＦＰ装置に限るものではなく、モノクロ画像を形成する構成であってもよい。また、本発明は、ＭＦＰ装置に限らず、原稿搬送装置を備えた構成であれば、カラーまたはモノクロの画像を形成できる複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、シートをスキュー補正するシート搬送装置において、シートを確実にスキュー補正する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
Ａ        画像形成装置本体
Ｂ        画像読取装置
１０      画像読取ユニット
２０      ＡＤＦユニット
２０Ｂ    原稿トレイ
２０ｍ    原稿搬送経路
２１      給紙部
２１ａ    ピックアップローラー
２１ｂ    ピックアップローラー
２２      シート分離部
２２ａ    下部分離ローラー
２２ｔ    ソレノイド
２２ｘ    上部分離ローラー
２３      原稿搬送部
２３Ａ    下部搬送ローラー体
２３Ｂ    上部押圧ローラー体
２３ａ    第１下部搬送ローラー
２３ｂ    第２下部搬送ローラー
２３ｃ    第３下部搬送ローラー
２３ｓ    引っ張りバネ
２３ｖ    ソレノイド
２３ｗ    ソレノイド
２３ｘ    第１上部押圧ローラー
２３ｙ    第２上部押圧ローラー
２３ｚ    第３上部押圧ローラー
２４      レジスト部
２４Ａ    下部レジストローラー体
２４Ｂ    上部レジストローラー体
２４ａ    第１下部レジストローラー
２４ｂ    第２下部レジストローラー
２４ｃ    第３下部レジストローラー
２４ｘ    第１上部レジストローラー
２３ｙ    第２上部レジストローラー
２４ｚ    第３上部レジストローラー
３１      給紙モーター
３２      給紙クラッチ
３３      レジストモーター
３４      原稿センサー
３５      原稿サイズ検出部
６０      原稿搬送制御部
【図１】
0005780160.tif 000002
【図２】
0005780160.tif 000003
【図３】
0005780160.tif 000004
【図４】
0005780160.tif 000005
【図５】
0005780160.tif 000006
【図６】
0005780160.tif 000007
【図７】
0005780160.tif 000008
【図８】
0005780160.tif 000009
【図９】
0005780160.tif 000010
【図１０】
0005780160.tif 000011
【図１１】
0005780160.tif 000012
【図１２】
0005780160.tif 000013
【図１３】
0005780160.tif 000014
【図１４】
0005780160.tif 000015