(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を表示する表示部を備えた画像表示装置において、
時系列で取得された複数の画像を含む画像群から所定の条件を満たす主画像を含む主画像群を抽出する画像抽出部と、
前記主画像群に含まれる前記主画像毎に、前記画像群のうち前記画像抽出部にて抽出されなかった副画像群に含まれる副画像を関連付ける画像関連付け部と、
第１領域に前記主画像群を第１の方向に沿って時系列で配置し、前記第１領域とは異なる第２領域に前記画像関連付け部にて前記主画像に関連付けられた副画像それぞれを前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って時系列で当該主画像と並ぶように配置した表示画面を生成し、当該表示画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様、並びに、前記第２の方向に沿って前記主画像群の少なくとも一部、及び前記副画像群の少なくとも一部が移動する態様で前記表示画面を変更する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記画像関連付け部は、
前記副画像を当該副画像に対して時系列的に直近の前記主画像に関連付ける
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記副画像の画像サイズが前記主画像よりも小さい前記表示画面を生成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記第２領域における前記副画像の配置位置が前記第１領域から離間するほど当該副画像の画像サイズが小さい前記表示画面を生成する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記表示画面の中心位置を含む前記第１領域に前記主画像群を配置し、前記第１領域における前記主画像の配置位置が前記中心位置から離間するほど当該主画像の画像サイズが小さい前記表示画面を生成する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様での前記表示画面の変更の開始指示、及び、前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様での前記表示画面の変更の停止指示を受け付ける指示受付部を備え、
前記表示制御部は、
前記指示受付部が前記開始指示を受け付けた場合には、前記第２領域に前記副画像群を配置せずに、前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様で前記表示画面を順次、生成し、
前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた場合には、前記第２領域に前記副画像群を配置するとともに、前記主画像群の移動を停止させた態様で前記表示画面を生成する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記主画像群に含まれる各前記主画像、及び前記副画像群に含まれる各前記副画像の間に隙間がない前記表示画面を生成する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、
前記副画像に対して前記主画像を強調した前記表示画面を生成する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、
前記表示画面内に前記主画像群に含まれる前記主画像の全てを配置していない場合に、配置していない前記主画像が存在することを示す存在情報を前記表示画面に含める
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、
前記表示画面内に前記副画像群に含まれる前記副画像の全てを配置していない場合に、配置していない前記副画像が存在することを示す存在情報を前記表示画面に含める
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記存在情報は、
前記配置していない前記主画像または前記副画像の数を示す情報である
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
表示画面を表示する表示部を備えた画像表示装置が行う画像表示方法において、
時系列で取得された複数の画像を含む画像群から所定の条件を満たす主画像を含む主画像群を抽出する画像抽出ステップと、
前記主画像群に含まれる前記主画像毎に、前記画像群のうち前記画像抽出ステップで抽出しなかった副画像群に含まれる副画像を関連付ける画像関連付けステップと、
第１領域に前記主画像群を第１の方向に沿って時系列で配置し、前記第１領域とは異なる第２領域に前記画像関連付けステップで前記主画像に関連付けた副画像それぞれを前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って時系列で当該主画像と並ぶように配置した表示画面を生成し、当該表示画面を前記表示部に表示させる表示ステップと、
前記表示画面を変更する表示変更ステップとを含み、
前記表示変更ステップでは、
前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様、並びに、前記第２の方向に沿って前記主画像群の少なくとも一部、及び前記副画像群の少なくとも一部が移動する態様で前記表示画面を変更する
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像表示方法を画像表示装置に実行させる
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面を表示する表示部を備えた画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いて、被検体内部の体内画像を取得し、当該体内画像を医師等に観察させるカプセル型内視鏡システムが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲み込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、当該移動に伴い、所定時間毎に被検体内を撮像する。また、カプセル型内視鏡は、体腔内を移動する間、体内で撮像した画像データを順次、無線通信により外部に送信する。【０００３】
そして、カプセル型内視鏡システムは、上記カプセル型内視鏡の他、受信装置と、画像表示装置とを備える。
受信装置は、カプセル型内視鏡から送信された画像データを順次、受信するとともに、当該受信装置に挿着された可搬型の記録媒体に順次、記録させる。
画像表示装置は、当該画像表示装置に上記可搬型の記録媒体が挿着された際に、当該記録媒体に記録された画像データを取り込む。そして、画像表示装置は、取り込んだ画像データに対応する体内画像を１フレームずつ切り替えて表示（コマ再生）する。
医師等は、上記のように表示された体内画像を確認することで、被検体を診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８８６１２号公報
【特許文献２】特許第５３８５１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に記載の技術では、被検体内の出血部や病変等が撮像されている特異な画像が少ない（例えば１フレームのみ）場合、表示される体内画像が１フレームずつ順次、切り替わるため、医師等は、特異な画像が表示されていることに気付かずに再生を続けてしまう虞がある。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、時系列で取得された画像群に含まれる特異な画像が少ない場合でも、当該特異な画像を見付け易い表示画面を表示することができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、表示画面を表示する表示部を備えた画像表示装置において、時系列で取得された複数の画像を含む画像群を取得する画像取得部と、前記画像取得部にて取得された前記画像群から所定の条件を満たす主画像を含む主画像群を抽出する画像抽出部と、前記主画像群に含まれる前記主画像毎に、前記画像群のうち前記画像抽出部にて抽出されなかった副画像を関連付ける画像関連付け部と、第１領域に前記主画像群を配置し、前記第１領域とは異なる第２領域に前記副画像を含む副画像群を配置した表示画面を生成し、当該表示画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、前記主画像群は、第１の方向に沿って時系列で前記第１領域に配置され、前記副画像群は、前記画像関連付け部にて前記主画像に関連付けられた副画像毎に、当該主画像と並ぶように、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って時系列で前記第２領域に配置され、前記表示制御部は、前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様、並びに、前記第２の方向に沿って前記主画像群の少なくとも一部、及び前記副画像群の少なくとも一部が移動する態様で前記表示画面を変更することを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記画像関連付け部は、前記副画像を当該副画像に対して時系列的に直近の前記主画像に関連付けることを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記副画像の画像サイズが前記主画像よりも小さい前記表示画面を生成することを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記第２領域における前記副画像の配置位置が前記第１領域から離間するほど当該副画像の画像サイズが小さい前記表示画面を生成することを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記表示画面の中心位置を含む前記第１領域に前記主画像群を配置し、前記第１領域における前記主画像の配置位置が前記中心位置から離間するほど当該主画像の画像サイズが小さい前記表示画面を生成することを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様での前記表示画面の変更の開始指示、及び、前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様での前記表示画面の変更の停止指示を受け付ける指示受付部を備え、前記表示制御部は、前記指示受付部が前記開始指示を受け付けた場合には、前記第２領域に前記副画像群を配置せずに、前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様で前記表示画面を順次、生成し、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた場合には、前記第２領域に前記副画像群を配置するとともに、前記主画像群の移動を停止させた態様で前記表示画面を生成することを特徴とする。【００１３】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記主画像群に含まれる各前記主画像、及び前記副画像群に含まれる各前記副画像の間に隙間がない前記表示画面を生成することを特徴とする。【００１４】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記副画像に対して前記主画像を強調した前記表示画面を生成することを特徴とする。【００１５】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記表示画面内に前記主画像群に含まれる前記主画像の全てを配置していない場合に、配置していない前記主画像が存在することを示す存在情報を前記表示画面に含めることを特徴とする。【００１６】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記表示画面内に前記副画像群に含まれる前記副画像の全てを配置していない場合に、配置していない前記副画像が存在することを示す存在情報を前記表示画面に含めることを特徴とする。【００１７】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記存在情報は、前記配置していない前記主画像または前記副画像の数を示す情報であることを特徴とする。【００１８】
また、本発明に係る画像表示方法は、表示画面を表示する表示部を備えた画像表示装置が行う画像表示方法において、時系列で取得された複数の画像を含む画像群を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップで取得した前記画像群から所定の条件を満たす主画像を含む主画像群を抽出する画像抽出ステップと、前記主画像群に含まれる前記主画像毎に、前記画像群のうち前記画像抽出ステップで抽出しなかった副画像を関連付ける画像関連付けステップと、第１領域に前記主画像群を配置し、前記第１領域とは異なる第２領域に前記副画像を含む副画像群を配置した表示画面を生成し、当該表示画面を前記表示部に表示させる表示ステップと、前記表示画面を変更する表示変更ステップとを含み、前記表示ステップでは、前記主画像群を第１の方向に沿って時系列で前記第１領域に配置し、前記副画像群を前記画像関連付けステップで前記主画像に関連付けた副画像毎に、当該主画像と並ぶように、前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って時系列で前記第２領域に配置し、前記表示変更ステップでは、前記第１の方向に沿って前記主画像群が移動する態様、並びに、前記第２の方向に沿って前記主画像群の少なくとも一部、及び前記副画像群の少なくとも一部が移動する態様で前記表示画面を変更することを特徴とする。【００１９】
また、本発明に係る画像表示プログラムは、上述した画像表示方法を画像表示装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像表示装置によれば、時系列で取得された画像群に含まれる特異な画像が少ない場合でも、当該特異な画像を見付け易い表示画面を表示することができる、という効果を奏する。【００２１】
本発明に係る画像表示方法は、上述した画像表示装置が行う方法であるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像表示プログラムは、上述した画像表示装置にて実行されるプログラムであるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示システムを示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示した画像表示装置を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３に示したステップＳ６で生成される表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、図３に示したステップＳ９による表示画面の画面遷移の一例を示す図である。
【図６】図６は、図３に示したステップＳ９による表示画面の画面遷移の一例を示す図である。
【図７】図７は、図３に示したステップＳ９を仮想的に表現した図である。
【図８】図８は、図３に示したステップＳ１２で表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、図３に示したステップＳ１２で表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２に係る表示制御部にて生成される表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３に係る表示制御部にて生成される表示画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態４に係る表示制御部にて生成される表示画面の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態５に係る表示制御部による表示画面の画面遷移の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態５に係る表示制御部にて生成される表示画面の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態６に係る表示制御部にて生成される表示画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態７に係る表示画面の生成方法を説明するための図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態７に係る表示制御部にて生成される表示画面を仮想的に表現した図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態１〜７の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
〔画像表示システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示システム１を示す模式図である。
画像表示システム１は、飲み込み型のカプセル型内視鏡２を用いて、被検体１００内部の体内画像を取得し、当該体内画像を医師等に観察させるシステムである。
この画像表示システム１は、図１に示すように、カプセル型内視鏡２の他、受信装置３と、画像表示装置４と、可搬型の記録媒体５等を備える。
記録媒体５は、受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録メディアであり、受信装置３及び画像表示装置４に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００２５】
カプセル型内視鏡２は、被検体１００の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の内視鏡装置であり、経口摂取等によって被検体１００の臓器内部に導入され、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、体内画像を順次、撮像する。そして、カプセル型内視鏡２は、撮像することにより生成した画像データを順次、送信する。
受信装置３は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを備え、これら複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうち少なくとも一つを介して被検体１００内部のカプセル型内視鏡２からの画像データを受信する。そして、受信装置３は、当該受信装置３に挿着された記録媒体５内に、受信した画像データを蓄積する。
なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示したように被検体１００の体表上に配置されていてもよいし、被検体１００に着用させるジャケットに配置されていてもよい。また、受信装置３が備える受信アンテナ数は、１つ以上であればよく、特に８つに限定されない。
【００２６】
〔画像表示装置の構成〕
図２は、画像表示装置４を示すブロック図である。
画像表示装置４は、被検体１００内の画像データを取得し、取得した画像データに対応する画像を表示するワークステーションとして構成されている。
この画像表示装置４は、図２に示すように、リーダライタ４１と、メモリ部４２と、入力部４３と、表示部４４と、制御部４５等を備える。
【００２７】
リーダライタ４１は、当該リーダライタ４１に記録媒体５が挿着された際に、制御部４５による制御の下、記録媒体５に保存された画像データ（カプセル型内視鏡２により時系列で撮像（取得）された複数の体内画像を含む体内画像群）を取り込む。また、リーダライタ４１は、取り込んだ体内画像群を制御部４５に転送する。そして、制御部４５に転送された体内画像群は、メモリ部４２に記憶される。
すなわち、リーダライタ４１は、本発明に係る画像取得部としての機能を有する。
【００２８】
メモリ部４２は、リーダライタ４１から転送された体内画像群を記憶する。また、メモリ部４２は、制御部４５が実行する各種プログラム（画像表示プログラムを含む）や制御部４５の処理に必要な情報等を記憶する。
入力部４３は、キーボード及びマウス等を用いて構成され、ユーザ操作を受け付ける。
そして、入力部４３は、本発明に係る指示受付部としての機能を有する。
表示部４４は、液晶ディスプレイ等を用いて構成され、制御部４５による制御の下、体内画像を含む表示画面を表示する。
【００２９】
制御部４５は、ＣＰＵ(Central  Processing  Unit)等を用いて構成され、メモリ部４２に記憶されたプログラム（画像表示プログラムを含む）を読み出し、当該プログラムに従って画像表示装置４全体の動作を制御する。
この制御部４５は、図２に示すように、画像抽出部４５１と、画像処理部４５２と、画像関連付け部４５３と、表示制御部４５４等を備える。
画像抽出部４５１は、画像処理部４５２により画像処理が施されメモリ部４２に記憶された表示用体内画像群から所定の画像抽出条件を満たす主画像（表示用体内画像）を含む主画像群を抽出する。そして、画像抽出部４５１は、抽出した主画像群をメモリ部４２に記憶させる。
ここで、画像抽出条件としては、例えば、時系列で連続する体内画像間の類似度に関する閾値等が挙げられる。
【００３０】
画像処理部４５２は、メモリ部４２に記憶された体内画像毎に画像処理を施し、表示用体内画像をそれぞれ生成する。そして、画像処理部４５２は、生成した表示用体内画像を含む表示用体内画像群をメモリ部４２に記憶させる。
【００３１】
また、画像処理部４５２は、画像抽出部４５１による上述した画像抽出に必要な情報を算出する。
具体的に、画像処理部４５２は、メモリ部４２に記憶された表示用体内画像群を読み出し、各表示用体内画像の色情報を抽出する。そして、画像処理部４５２は、各表示用体内画像の色情報に基づいて、表示用体内画像群内において時系列で連続する表示用体内画像間の類似度を表示用体内画像毎に算出する。
なお、画像処理部４５２は、表示用体内画像群内における隣接画像間の動きベクトルを算出し、この算出した各表示用体内画像の動きベクトルに基づいて、表示用体内画像間の類似度を表示用体内画像毎に算出しても構わない。
そして、画像処理部４５２は、上記のように算出した類似度に関する情報を、対応する表示用体内画像に関連付けてメモリ部４２に記憶させる。
【００３２】
画像関連付け部４５３は、画像抽出部４５１にて抽出された主画像群に含まれる主画像毎に、表示用体内画像群のうち画像抽出部４５１にて抽出されなかった副画像群に含まれる副画像（表示用体内画像）を関連付ける。そして、画像関連付け部４５３は、どの主画像に関連付けたかを示す関連情報を副画像に関連付けてメモリ部４２に記憶させる。
表示制御部４５４は、入力部４３へのユーザ操作に応じて、メモリ部４２に記憶された情報を読み出し、主画像や副画像が配置された表示画面を生成し、当該表示画面を表示部４４に表示させる。
【００３３】
〔画像表示装置の動作〕
次に、上述した画像表示装置４の動作（画像表示方法）について説明する。
図３は、本実施の形態１に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
先ず、リーダライタ４１は、当該リーダライタ４１に記録媒体５が挿着された際に、制御部４５による制御の下、記録媒体５に保存された体内画像群を取り込む（ステップＳ１：画像取得ステップ）。そして、リーダライタ４１にて取り込まれた体内画像群は、メモリ部４２に記憶される。
【００３４】
続いて、画像処理部４５２は、メモリ部４２に記憶された体内画像群を読み出し、画像処理により表示用体内画像群を生成する。また、画像処理部４５２は、各表示用体内画像の色情報を抽出し、当該色情報に基づいて、表示用体内画像群内において時系列で連続する表示用体内画像間の類似度を表示用体内画像毎に算出する（ステップＳ２）。そして、画像処理部４５２は、算出した類似度に関する情報を、対応する表示用体内画像に関連付けてメモリ部４２に記憶させる。
【００３５】
続いて、制御部４５は、入力部４３へのユーザ操作により、体内画像の表示指示があったか否かを常時、監視する（ステップＳ３）。
体内画像の表示指示があったと判断された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、画像抽出部４５１は、メモリ部４２に記憶された表示用体内画像毎の類似度に関する情報を読み出す。また、画像抽出部４５１は、メモリ部４２に記憶された表示用体内画像群から、類似度が所定の閾値以下となる表示用体内画像（時系列で連続する表示用体内画像間での類似度が低い表示用体内画像）を主画像として抽出する（ステップＳ４：画像抽出ステップ）。そして、画像抽出部４５１は、抽出した主画像を含む主画像群をメモリ部４２に記憶させる。
【００３６】
続いて、画像関連付け部４５３は、ステップＳ４で抽出された主画像毎に、ステップＳ４で抽出されなかった副画像を関連付ける（ステップＳ５：画像関連付けステップ）。そして、画像関連付け部４５３は、どの主画像に関連付けたかを示す関連情報を、副画像に関連付けてメモリ部４２に記憶させる。
具体的に、画像関連付け部４５３は、時系列で連続する主画像間にある副画像のフレーム数を把握し、偶数である場合には、当該副画像の時系列的に前半分を直前の主画像に関連付け、当該副画像の時系列的に後半分を直後の主画像に関連付ける。
例えば、表示用体内画像群のうち１，４フレーム目の表示用体内画像が主画像である場合には、画像関連付け部４５３は、当該主画像間にある副画像のフレーム数が「２」の偶数であるため、２フレーム目の副画像を１フレーム目の主画像に関連付け、３フレーム目の副画像を４フレーム目の主画像に関連付ける。
【００３７】
一方、時系列で連続する主画像間にある副画像のフレーム数が奇数である場合には、画像関連付け部４５３は、時系列的に後側が１フレーム分多くなるように、当該副画像を、時系列的に前側の副画像と、時系列的に後側の副画像とに区分する。そして、画像関連付け部４５３は、時系列的に前側の副画像を直前の主画像に関連付け、時系列的に後側の副画像を直後の主画像に関連付ける。
例えば、表示用体内画像群のうち４，８フレーム目の表示用体内画像が主画像である場合には、画像関連付け部４５３は、当該主画像間にある副画像のフレーム数が「３」の奇数であるため、５フレーム目の副画像を４フレーム目の主画像に関連付け、６，７フレーム目の副画像を８フレーム目の主画像に関連付ける。
なお、時系列で連続する主画像間にある副画像のフレーム数が「１」である場合には、当該副画像は、直後の主画像に関連付けられるものである。
【００３８】
続いて、表示制御部４５４は、メモリ部４２に記憶された情報（主画像群、副画像群、及び関連情報）に基づいて、以下に示すように、表示画面を生成する（ステップＳ６）。
図４は、図３に示したステップＳ６で生成される表示画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図４において、八角形の図形は表示用体内画像を示しており、当該表示用体内画像中の「Ｐ○」は○フレーム目の表示用体内画像（例えば、「Ｐ８」は８フレーム目の表示用体内画像）を示している。
具体的に、表示制御部４５４は、フレーム番号の小さいものから順に、５フレーム分の主画像をメモリ部４２から読み出す。そして、表示制御部４５４は、表示画面中の中心位置を通り左右方向（第１の方向に沿う方向）に延在する第１領域に、当該５フレーム分の主画像を所定の隙間を空けつつ時系列で配置する。
例えば、フレーム番号の小さいものから順に５フレーム分の主画像が主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３である場合には、表示制御部４５４は、当該主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３をメモリ部４２から読み出す。そして、表示制御部４５４は、図４に示すように、表示画面Ｗ１中の第１領域Ａｒ１に、当該主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３を左から順に時系列で配置する。
【００３９】
また、表示制御部４５４は、メモリ部４２に記憶された関連情報に基づいて、上記読み出した５フレーム分の主画像に関連付けられた副画像を読み出す。そして、表示制御部４５４は、主画像に関連付けられた副画像を、当該主画像と並ぶように、第１の方向に直交する第２の方向に沿って所定の隙間を空けつつ時系列で、表示画面中の第１領域とは異なる第２領域に配置する。
ここで、表示制御部４５４は、主画像に関連付けられ当該主画像よりも時系列的に前の副画像については、表示画面における当該主画像に対して上側の第２領域（以下、第２上領域と記載）に配置する。また、主画像に関連付けられ当該主画像よりも時系列的に後の副画像については表示画面における当該主画像に対して下側の第２領域（以下、第２下領域と記載）に配置する。さらに、表示制御部４５４は、主画像に関連付けられ当該主画像よりも時系列的に前あるいは後の副画像が２フレーム分以上ある場合には、当該主画像に対して時系列的に直近の副画像のみを第２上領域あるいは第２下領域に配置する。
以上のように、表示制御部４５４は、副画像群を第２領域に配置する際、画像関連付け部４５３にて主画像に関連付けられた副画像毎に第２領域に配置する。
【００４０】
例えば、副画像Ｐ２は、主画像Ｐ１に関連付けられており、かつ、主画像Ｐ１よりも時系列的に後の表示用体内画像である。このため、表示制御部４５４は、図４に示すように、副画像Ｐ２を、表示画面Ｗ１中の第１領域Ａｒ１の下側にある第２下領域Ａｒ２Ｄにおいて、主画像Ｐ１の下側に配置する。
また、例えば、副画像Ｐ６，Ｐ７は、主画像Ｐ８に関連付けられており、かつ、主画像Ｐ８よりも時系列的に前の表示用体内画像である。また、主画像Ｐ８に関連付けられ主画像Ｐ８よりも時系列的に前の副画像が２フレーム分ある。このため、表示制御部４５４は、図４に示すように、主画像Ｐ８の時系列的に直近の副画像Ｐ７を、表示画面Ｗ１中の第１領域Ａｒ１の上側にある第２上領域Ａｒ２Ｕにおいて、主画像Ｐ８の上側に配置し、副画像Ｐ６については表示画面Ｗ１中に配置しない。
以上のように、フレーム番号の小さいものから順に５フレーム分の主画像が主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３である場合には、表示制御部４５４は、上記の処理により、図４に示すように、表示画面Ｗ１中の主画像Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２の上側（第２上領域Ａｒ２Ｕ）に副画像Ｐ３，Ｐ７，Ｐ１１をそれぞれ配置し、表示画面Ｗ１中の主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１３の下側（第２下領域Ａｒ２Ｄ）に副画像Ｐ２，Ｐ５，Ｐ９，Ｐ１４をそれぞれ配置する。
【００４１】
さらに、表示制御部４５４は、メモリ部４２に記憶された表示用体内画像群のうち、表示画面中に配置していない表示用体内画像がある場合には、当該表示用体内画像の表示を促す再生アイコンを表示画面中に配置する。
例えば、図４に示す例では、主画像Ｐ８に関連付けられた副画像Ｐ６、主画像Ｐ１２に関連付けられた副画像Ｐ１０、及び主画像Ｐ１３に関連付けられた副画像Ｐ１５は、表示画面Ｗ１中に配置されていない。このため、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中の当該副画像Ｐ６，Ｐ１０，Ｐ１５が配置されるはずの位置（副画像Ｐ７，Ｐ１１の上側、副画像Ｐ１４の下側）に、当該副画像Ｐ６，Ｐ１０，Ｐ１５の表示を促す再生アイコンＡｓをそれぞれ配置する。
また、主画像群のうち６フレーム以降の主画像についても表示画面Ｗ１中に配置されていない。このため、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中の当該６フレーム以降の主画像が配置されるはずの位置（主画像Ｐ１３の右側）に、当該６フレーム以降の主画像の表示を促す再生アイコンＡｍを配置する。
上述した再生アイコンＡｍ，Ａｓは、本発明に係る存在情報に相当する。
【００４２】
続いて、表示制御部４５４は、生成した表示画面Ｗ１を表示部４４に表示させる（ステップＳ７）。
以上説明したステップＳ６，Ｓ７は、本発明に係る表示ステップに相当する。
【００４３】
続いて、表示制御部４５４は、入力部４３へのユーザ操作により再生操作があったか否かを判断する（ステップＳ８）。
ここで、再生操作とは、再生アイコンＡｓ，Ａｍの表示位置にマウスカーソルを位置付け、マウスボタンをクリックする操作である。
再生操作がないと判断した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、表示制御部４５４は、ステップＳ７において表示画面Ｗ１の表示を継続させる。
一方、再生操作があったと判断した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、表示制御部４５４は、以下に示すように、表示画面Ｗ１を変更（スクロール）する（ステップＳ９：表示変更ステップ）。
【００４４】
図５及び図６は、ステップＳ９による表示画面Ｗ１の画面遷移の一例を示す図である。
なお、図５及び図６は図４に示した表示画面Ｗ１の画面遷移を示しており（図５（ａ）及び図６（ａ）は図４と同一の図）、図５は再生アイコンＡｍが操作された場合を示し、図６は再生アイコンＡｓが操作された場合を示している。
具体的に、表示画面Ｗ１中の左端または右端に配置された再生アイコンＡｍが操作された場合には、表示制御部４５４は、主画像及び副画像が一体となって右方向または左方向に移動する態様で表示画面Ｗ１をスクロールする。
【００４５】
例えば、ステップＳ７で図４に示した表示画面Ｗ１を表示している際に表示画面Ｗ１中の右端に配置された再生アイコンＡｍが操作された場合には、表示制御部４５４は、図５に示すように、主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３、及び副画像Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１１，Ｐ１４が一体となって左側に移動する態様の表示画面Ｗ１を順次、生成する。
この際、表示制御部４５４は、主画像Ｐ１及び当該主画像Ｐ１に関連付けられた副画像Ｐ２が徐々に表示画面Ｗ１の左側から外れていき、主画像Ｐ１３に対して時系列的に後の主画像Ｐ１９及び当該主画像Ｐ１９に関連付けられた副画像Ｐ１８，Ｐ２０が徐々に表示画面Ｗ１の右側から現れてくる表示画面Ｗ１を生成する。
そして、表示制御部４５４は、生成した図５（ｂ）、図５（ｃ）、及び図５（ｄ）の各表示画面Ｗ１を、表示部４４の表示フレームレートに従って、順次、表示部４４に表示させる。このように各表示画面Ｗ１が順次、表示部４４に表示されることで、主画像及び副画像が滑らかに左側に移動する態様で表示画面Ｗ１がスクロールすることとなる。
【００４６】
一方、表示画面Ｗ１中の上側または下側に配置された再生アイコンＡｓが操作された場合には、表示制御部４５４は、主画像及び副画像が一体となって上方向または下方向（第１の方向に直交する第２の方向に沿う方向）に移動する態様で表示画面Ｗ１をスクロールする。
例えば、ステップＳ７で図４に示した表示画面Ｗ１を表示している際に表示画面Ｗ１中の副画像Ｐ７の上側に配置された再生アイコンＡｓが操作された場合には、表示制御部４５４は、図６に示すように、主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３、及び副画像Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１１，Ｐ１４が一体となって下側に移動する態様の表示画面Ｗ１を順次、生成する。
この際、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中の下側に配置された副画像Ｐ２，Ｐ５，Ｐ９，Ｐ１４が徐々に表示画面Ｗ１の下側から外れていき、表示画面Ｗ１中の主画像Ｐ８，Ｐ１２に関連付けられていながら表示画面Ｗ１中に配置されていなかった副画像Ｐ６，Ｐ１０が徐々に表示画面Ｗ１の上側から現れてくる表示画面Ｗ１を生成する。
そして、表示制御部４５４は、生成した図６（ｂ）、図６（ｃ）、及び図６（ｄ）の各表示画面Ｗ１を、表示部４４の表示フレームレートに従って、順次、表示部４４に表示させる。このように各表示画面Ｗ１が順次、表示部４４に表示されることで、主画像及び副画像が滑らかに下側に移動する態様で表示画面Ｗ１がスクロールすることとなる。
ここで、表示制御部４５４は、図５（ｂ）〜図５（ｄ）または図６（ｂ）〜図６（ｄ）に示すように、表示画面Ｗ１のスクロール中は、表示画面Ｗ１中に再生アイコンＡｍ，Ａｓを配置しない。
【００４７】
図７は、ステップＳ９を仮想的に表現した図である。
なお、図７では、１フレーム目から７１フレーム目までの表示用体内画像Ｐ１〜Ｐ７１を図示している。
上述したステップＳ９は、図７に示すように仮想的に表現することができる。
例えば、図７に示すように、主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１９，Ｐ３３，Ｐ４０，Ｐ５１，Ｐ５７，Ｐ７１が第１の方向Ｄ１に沿って所定の隙間を空けつつ時系列で配置され、これら主画像に関連付けられた副画像が当該主画像と並ぶように第２の方向Ｄ２に沿って所定の隙間を空けつつ時系列で配置された仮想画面Ｗ１´を想定する。
そして、上述したステップＳ９では、再生アイコンＡｍ，Ａｓの操作に応じて、仮想画面Ｗ１´上で画像領域ＦＡｒを第１の方向Ｄ１や第２の方向Ｄ２に沿って動かしながら、画像領域ＦＡｒ内に位置する仮想画面Ｗ１´の一部（主画像や副画像）を表示画面Ｗ１として表示部４４に表示する。
なお、本実施の形態１では、図７に示すように、表示画面Ｗ１中に配置する主画像及び副画像の全ての画像を同一の画像サイズとしている。
【００４８】
図３に戻って、ステップＳ９の後、表示制御部４５４は、入力部４３へのユーザ操作により停止操作があったか否かを判断する（ステップＳ１０）。
ここで、停止操作とは、ステップＳ９で表示画面Ｗ１がスクロールしている際に、マウスボタンをクリックする操作である。
停止操作がないと判断した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１をスクロールして未だ表示させる主画像または副画像があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
そして、未だ表示させる主画像または副画像があると判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、表示制御部４５４は、ステップＳ９へ移行し、表示画面Ｗ１のスクロールを継続する。
【００４９】
一方、停止操作があったと判断した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、または、これ以上表示させる主画像または副画像がないと判断した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１のスクロールを停止する（ステップＳ１２）。
図８及び図９は、ステップＳ１２で表示部４４に表示される表示画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図８は、第１の方向Ｄ１に沿って表示画面Ｗ１がスクロールしている際、図５（ｄ）に示す状態でマウスのクリック操作がなされた場合に表示部４４に表示される表示画面Ｗ１を示している。図９は、第２の方向Ｄ２に沿って表示画面Ｗ１がスクロールした結果、これ以上表示させる副画像がない場合（図６（ｄ）の状態）に表示部４４に表示される表示画面Ｗ１を示している。
【００５０】
例えば、第１の方向Ｄ１に沿って表示画面Ｗ１がスクロールしている際にマウスのクリック操作がなされた場合には、表示制御部４５４は、図８に示すように、当該クリック操作がなされた時点で表示部４４に表示させた表示画面Ｗ１に再生アイコンＡｍ，Ａｓを配置した表示画面Ｗ１を生成し、当該表示画面Ｗ１を表示部４４に表示させる。
図８に示す例では、主画像Ｐ８に関連付けられた副画像Ｐ６、主画像Ｐ１２に関連付けられた副画像Ｐ１０、主画像Ｐ１３に関連付けられた副画像Ｐ１５、及び主画像Ｐ１９に関連付けられた副画像Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ２１〜Ｐ２５（図７参照）は、表示画面Ｗ１中に配置されていない。このため、表示制御部４５４は、図８に示すように、表示画面Ｗ１中の当該副画像Ｐ６，Ｐ１０，Ｐ１５〜Ｐ１７，Ｐ２１〜Ｐ２５が配置されるはずの位置（副画像Ｐ７，Ｐ１１，Ｐ１８の上側、副画像Ｐ１４，Ｐ２０の下側）に、当該副画像Ｐ６，Ｐ１０，Ｐ１５〜Ｐ１７，Ｐ２１〜Ｐ２５の表示を促す再生アイコンＡｓをそれぞれ配置する。
また、主画像群のうち最初のフレーム、及び７フレーム以降の主画像についても表示画面Ｗ１中に配置されていない。このため、表示制御部４５４は、図８に示すように、表示画面Ｗ１中の当該最初のフレーム及び７フレーム以降の主画像が配置されるはずの位置（主画像Ｐ４の左側、及び主画像Ｐ１９の右側）に、当該最初のフレーム及び７フレーム以降の主画像の表示を促す再生アイコンＡｍをそれぞれ配置する。
【００５１】
また、例えば、第２の方向Ｄ２に沿って表示画面Ｗ１がスクロールした結果、これ以上表示させる副画像がない場合には、表示制御部４５４は、図９に示すように、これ以上表示させる副画像がない状態まで表示部４４に表示させた表示画面Ｗ１に再生アイコンＡｍ，Ａｓを配置した表示画面Ｗ１を生成し、当該表示画面Ｗ１を表示部４４に表示させる。
図９に示す例では、主画像Ｐ１に関連付けられた副画像Ｐ２、主画像Ｐ４に関連付けられた副画像Ｐ５、主画像Ｐ８に関連付けられた副画像Ｐ９、及び主画像Ｐ１３に関連付けられた副画像Ｐ１４，Ｐ１５は、表示画面Ｗ１中に配置されていない。このため、表示制御部４５４は、図９に示すように、表示画面Ｗ１中の当該副画像Ｐ２，Ｐ５，Ｐ９，Ｐ１４，Ｐ１５が配置されるはずの位置（主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１３の下側）に、当該副画像Ｐ２，Ｐ５，Ｐ９，Ｐ１４，Ｐ１５の表示を促す再生アイコンＡｓをそれぞれ配置する。
また、主画像群のうち６フレーム以降の主画像についても表示画面Ｗ１中に配置されていない。このため、表示制御部４５４は、図９に示すように、表示画面Ｗ１中の６フレーム以降の主画像が配置されるはずの位置（主画像Ｐ１３の右側）に、当該６フレーム以降の主画像の表示を促す再生アイコンＡｍを配置する。
【００５２】
図３に戻って、ステップＳ１２の後、制御部４５は、入力部４３へのユーザ操作により、体内画像の表示の終了指示があったか否かを判断する（ステップＳ１３）。
体内画像の表示の終了指示がないと判断した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部４５は、ステップＳ８へ移行する。
一方、体内画像の表示の終了指示があったと判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部４５は、本処理（体内画像の表示処理）を終了する。
【００５３】
以上説明した本実施の形態１に係る画像表示装置４は、画像抽出部４５１を備える。このため、カプセル型内視鏡２により時系列で撮像された体内画像群（画像処理部４５２にて処理された表示用体内画像群）から、被検体１００内の出血部や病変等が撮像された特異な画像を主画像として抽出することを可能とする。
また、本実施の形態１に係る画像表示装置４は、表示制御部４５４を備える。このため、特異な画像を含む主画像群を第１の方向Ｄ１に沿って時系列で配置した表示画面Ｗ１を医師等に観察させることができる。そして、第１の方向Ｄ１に沿って主画像群が移動する態様で表示画面Ｗ１をスクロールするため、特異な画像が少ない（例えば１フレームのみ）場合でも、当該特異な画像の表示時間（スクロール時での表示画面中を移動する時間）が比較的に長い時間となり、医師等は、当該特異な画像を見付け易いものとなる。さらに、特異な画像が主画像として抽出されなかった場合でも、副画像として表示画面Ｗ１中の第２上，下領域Ａｒ２Ｕ，Ａｒ２Ｄに配置されるため、医師等は、当該特異な画像を見付けることを可能とする。
以上のことから、本実施の形態１に係る画像表示装置４によれば、カプセル型内視鏡２により時系列で撮像された体内画像群に含まれる特異な画像が少ない場合でも、当該特異な画像を見付け易い表示画面Ｗ１を表示することができる、という効果を奏する。
【００５４】
また、本実施の形態１に係る画像表示装置４は、画像抽出部４５１にて抽出されなかった副画像を、当該副画像の直近のフレーム番号の主画像に関連付ける画像関連付け部４５３を備える。そして、表示制御部４５４は、副画像群を第２上，下領域Ａｒ２Ｕ，Ａｒ２Ｄに配置する際、画像関連付け部４５３にて主画像に関連付けられた副画像毎に第２上，下領域Ａｒ２Ｕ，Ａｒ２Ｄに配置する。すなわち、主画像に関連付けられた副画像は、第２上，下領域Ａｒ２Ｕ，Ａｒ２Ｄに纏めて配置されることとなる。
このため、医師等は、気になる箇所のある主画像（例えば出血部や病変等が含まれていそうな表示用体内画像）を見付けた場合に、第２上，下領域Ａｒ２Ｕ，Ａｒ２Ｄに纏めて配置され、当該主画像に対して時間的に近い時に撮像された副画像を確認することで、当該主画像及び副画像を比較して、気になっていた箇所を重点的に確認することができる。
【００５５】
さらに、本実施の形態１では、表示制御部４５４は、画像関連付け部４５３にて主画像に関連付けられた副画像を、当該主画像と並ぶように、第１の方向Ｄ１に直交する第２の方向Ｄ２に沿って時系列で第２上，下領域Ａｒ２Ｕ，Ａｒ２Ｄに配置する。
すなわち、主画像群は、表示画面Ｗ１における上下方向の中心位置に配置される。また、主画像に関連付けられた副画像は、当該主画像に対して時間的に近い（フレーム番号が近い）時に撮像された副画像が当該主画像の直近に配置され、時間的に離れた（フレーム番号が離れている）時に撮像された副画像が当該主画像から離れた位置に配置される。
したがって、特異な画像である可能性の高い表示用体内画像（主画像）を表示画面Ｗ１中の医師等が最も観察し易い位置（上下方向の中心位置）に配置することができる。また、特異な画像である可能性の低い表示用体内画像（副画像）を表示画面Ｗ１中の上下方向の中心位置から離れた位置に配置することができる。このため、医師等は、特異な画像をより迅速に見付けることができる。
【００５６】
また、本実施の形態１では、表示制御部４５４は、第１の方向Ｄ１に沿って表示画面Ｗ１をスクロールする他、副画像が配置される第２の方向Ｄ２に沿って表示画面Ｗ１をスクロールする。
このため、医師等は、気になる箇所のある主画像を見付けた場合であって、当該主画像に関連付けられた副画像の一部が表示画面Ｗ１中に配置されていない場合には、入力部４３を操作することで、第２の方向Ｄ２に沿って表示画面Ｗ１をスクロールし、当該主画像に関連付けられた副画像の全てを確認することができる。
【００５７】
（実施の形態１の変形例）
図１０は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図である。
なお、図１０は、再生アイコンＡｓが操作された場合での図４に示した表示画面Ｗ１（図３に示したステップＳ７で表示される表示画面Ｗ１）の画面遷移を示している（図１０（ａ）は図４と同一の図）。
上述した実施の形態１では、表示制御部４５４は、再生アイコンＡｓが操作された場合に、表示画面Ｗ１に配置された主画像及び副画像の全てが一体となって第２の方向Ｄ２に沿って移動する態様で表示画面Ｗ１をスクロールしていたが、これに限られない。
表示制御部４５４は、操作された再生アイコンＡｓと同一の列に配置された主画像及び副画像のみが一体となって上方向または下方向（第２の方向に沿う方向）に移動する態様で表示画面Ｗ１をスクロールしても構わない。
【００５８】
例えば、ステップＳ７で図４に示した表示画面Ｗ１を表示している際に表示画面Ｗ１中の副画像Ｐ７の上側に配置された再生アイコンＡｓが操作された場合には、表示制御部４５４は、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）に示すように、当該再生アイコンＡｓと異なる列に配置された画像Ｐ１〜Ｐ５，Ｐ１１〜Ｐ１４は移動せずに、当該再生アイコンＡｓと同一の列に配置された主画像Ｐ８及び副画像Ｐ７，Ｐ９のみが一体となって下側に移動する態様の表示画面Ｗ１を順次、生成する。
この際、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中の下側に配置された副画像Ｐ９が徐々に表示画面Ｗ１の下側から外れていき、表示画面Ｗ１中の主画像Ｐ８に関連付けられていながら表示画面Ｗ１中に配置されていなかった副画像Ｐ６が徐々に表示画面Ｗ１の上側から現れてくる表示画面Ｗ１を生成する。
そして、表示制御部４５４は、生成した図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）の各表示画面Ｗ１を、表示部４４の表示フレームレートに従って順次、表示部４４に表示させる。このように各表示画面Ｗ１が順次、表示部４４に表示されることで、一列の主画像Ｐ８及び副画像Ｐ６，Ｐ７，Ｐ９が滑らかに下側に移動する態様で表示画面Ｗ１がスクロールすることとなる。
ここで、表示制御部４５４は、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）に示すように、表示画面Ｗ１のスクロール中は、表示画面Ｗ１中に再生アイコンＡｍ，Ａｓを配置しない。
【００５９】
以上のように、一列の主画像及び副画像のみが一体となって移動する態様で表示画面Ｗ１をスクロールすることで、上述した実施の形態１で説明した全ての列の主画像及び副画像が一体となって移動する態様と比較して、確認すべき表示用体内画像が配置されている位置を一目で把握することができる。
また、操作された再生アイコンＡｓとは異なる列に配置された主画像（特異な画像である可能性の高い表示用体内画像）については、当該スクロール中、常時、表示画面Ｗ１に配置しておくことができる。
【００６０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中に配置する主画像及び副画像の全ての画像を同一の画像サイズとしていた。
これに対して本実施の形態２では、表示画面Ｗ１中に配置する主画像及び副画像の画像サイズを異なるものとしている。
そして、本実施の形態２に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、本実施の形態２に係る表示画面Ｗ１中の主画像及び副画像の画像サイズのみを説明する。
【００６１】
図１１は、本発明の実施の形態２に係る表示制御部４５４にて生成される表示画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図１１は、図３に示したステップＳ６で生成される表示画面Ｗ１を示している。
本実施の形態２に係る表示制御部４５４は、副画像の画像サイズが主画像よりも小さい表示画面Ｗ１を生成する。
ここで、表示制御部４５４は、各主画像の画像サイズは全て同一とし、各副画像の画像サイズも全て同一とする。
例えば、表示制御部４５４は、ステップＳ６では、図１１に示すように、副画像Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５〜Ｐ７，Ｐ９〜Ｐ１１，Ｐ１４，Ｐ１５の画像サイズを主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３よりも小さい表示画面Ｗ１を生成する。
なお、本実施の形態２では、主画像及び副画像の画像サイズが上述した実施の形態１と異なるのみであり、表示画面Ｗ１中の主画像及び副画像の配置の仕方、及び表示画面Ｗ１のスクロールの仕方は、上述した実施の形態１と同様である。
【００６２】
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態２では、表示制御部４５４は、副画像の画像サイズが主画像よりも小さい表示画面Ｗ１を生成する。
このため、特異な画像である可能性の高い主画像を当該可能性の低い副画像に対して大きく表示することで、主画像に注目させることができ、医師等は、特異な画像をさらに見付け易いものとなる。
【００６３】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態２と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態３では、上述した実施の形態２に対して、表示画面Ｗ１中に配置されていない主画像や副画像の数を示す情報を表示画面Ｗ１中に配置した点が異なるのみである。
そして、本実施の形態３に係る画像表示装置の構成は、上述した実施の形態２と同様の構成である。
以下では、本実施の形態３に係る表示画面Ｗ１に配置する上記情報のみを説明する。
【００６４】
図１２は、本発明の実施の形態３に係る表示制御部４５４にて生成される表示画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図１２は、図３に示したステップＳ６で生成される表示画面Ｗ１を示している。
本実施の形態３に係る表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１をスクロールしていない状態（図３に示したステップＳ６，Ｓ１２）で、メモリ部４２に記憶された情報（主画像群、副画像群、及び関連情報）を読み出す。また、表示制御部４５４は、当該情報に基づいて、メモリ部４２に記憶された主画像群や副画像群のうち、表示画面Ｗ１中に配置していない主画像や、表示画面Ｗ１に配置された主画像に関連付けられていながら表示画面Ｗ１中に配置していない副画像の数を認識する。そして、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中の再生アイコンＡｍ，Ａｓに隣接した位置に当該数を示す情報を配置する。
【００６５】
図１２に示す例では、表示制御部４５４は、上記情報に基づいて、表示画面Ｗ１に配置した主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３以外で、当該主画像に対して時系列的に後の主画像のフレーム数が「１２５７４」であることを認識する。そして、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中の右端の再生アイコンＡｍに隣接した位置に「１２５７４」の数字を配置する。
ここで、図１２に示す例では、表示画面Ｗ１に配置された主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３に関連付けられていながら表示画面Ｗ１中に配置していない副画像が存在しない。このため、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中に当該副画像の数を示す情報や再生アイコンＡｓを配置していない。
上述した数を示す情報は、本発明に係る存在情報に相当する。
なお、本実施の形態３では、上述した実施の形態２に対して上記数を示す情報を表示画面Ｗ１中に配置する点が異なるのみであり、表示画面Ｗ１中の主画像及び副画像の配置の仕方、及び表示画面Ｗ１のスクロールの仕方は、上述した実施の形態２と同様である。
【００６６】
以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態２と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態３では、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１内に主画像群（副画像群）に含まれる主画像（副画像）の全てを配置していない場合に、配置していない主画像（副画像）の数を示す情報を表示画面Ｗ１に含める。
このため、医師等は、表示画面Ｗ１に表示された上記数を示す情報から、表示画面Ｗ１をスクロールして全ての主画像（副画像）を確認するためにどの程度の時間が掛かるか等を予測することができる。
【００６７】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態２と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態２では、表示制御部４５４は、主画像と副画像との画像サイズを異なるものとしながら、各主画像の画像サイズを全て同一とし、各副画像の画像サイズも全て同一としていた。
これに対して本実施の形態４では、各主画像の画像サイズや各副画像の画像サイズも異なるものとしている。
そして、本実施の形態４に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態２と同様の構成である。
以下では、本実施の形態４に係る表示画面Ｗ１中の主画像及び副画像の画像サイズのみを説明する。
【００６８】
図１３は、本発明の実施の形態４に係る表示制御部４５４にて生成される表示画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図１３は、図３に示したステップＳ６で生成される表示画面Ｗ１を示している。
本実施の形態４に係る表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１の中心位置にある主画像の画像サイズを最も大きく、当該中心位置以外に配置する各主画像の画像サイズを、当該中心位置から当該各主画像の配置位置までの長さが長くなるほど小さい表示画面Ｗ１を生成する。また、表示制御部４５４は、互いに関連付けられた主画像及び副画像に注目した場合に、当該副画像の画像サイズを、当該主画像を配置した位置から当該副画像の配置位置までの長さが長くなるほど小さい表示画面Ｗ１を生成する。
【００６９】
例えば、表示制御部４５４は、ステップＳ６では、図１３に示すように、表示画面Ｗ１の中心位置に配置する主画像Ｐ８の画像サイズを最も大きくし、主画像Ｐ８の左右に配置する各主画像Ｐ４，Ｐ１２の画像サイズを主画像Ｐ８よりも小さくし、主画像Ｐ４の左側及び主画像Ｐ１２の右側に配置する各主画像Ｐ１，Ｐ１３の画像サイズを主画像Ｐ４，Ｐ１２よりも小さくした表示画面Ｗ１を生成する。また、表示制御部４５４は、互いに関連付けられた主画像Ｐ８及び副画像Ｐ６，Ｐ７，Ｐ９に注目した場合に、主画像Ｐ８の上下に配置する各副画像Ｐ７，Ｐ９の画像サイズを主画像Ｐ８よりも小さくし、副画像Ｐ７の上に配置する副画像Ｐ６の画像サイズを副画像Ｐ７よりも小さくした表示画面Ｗ１を生成する。他の主画像Ｐ１及び副画像Ｐ２、主画像Ｐ４及び副画像Ｐ３，Ｐ５、主画像Ｐ１２及び副画像Ｐ１０，Ｐ１１、主画像Ｐ１３及び副画像Ｐ１４，Ｐ１５の画像サイズの関係も、主画像Ｐ８及び副画像Ｐ６，Ｐ７，Ｐ９の画像サイズの関係と同様である。
なお、本実施の形態４では、主画像及び副画像の画像サイズが上述した実施の形態２と異なるのみであり、表示画面Ｗ１中の主画像及び副画像の配置の仕方、及び表示画面Ｗ１のスクロールの仕方は、上述した実施の形態２と同様である。
【００７０】
以上説明した本実施の形態４によれば、上述した実施の形態２と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態４では、表示制御部４５４は、第２上，下領域Ａｒ２Ｕ，Ａｒ２Ｄにおける副画像の配置位置が第１領域Ａｒ１から離間するほど当該副画像の画像サイズが小さい表示画面Ｗ１を生成する。
このため、特異な画像である可能性の低い表示用体内画像（副画像）の画像サイズを小さくすることで、特異な画像である可能性の高い表示用体内画像（主画像）に注目させることができ、医師等は、特異な画像をさらに見付け易いものとなる。
【００７１】
また、本実施の形態４では、表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１の中心位置を含む第１領域Ａｒ１に主画像群を配置し、第１領域Ａｒ１における主画像の配置位置が当該中心位置から離間するほど当該主画像の画像サイズが小さい表示画面Ｗ１を生成する。
このため、表示画面Ｗ１中の医師等が最も注目する位置（表示画面Ｗ１の中心位置）に配置する表示用体内画像の画像サイズを最も大きくし、医師等が注目し難い位置（表示画面Ｗ１の外縁側の位置）に配置する表示用体内画像の画像サイズを最も小さくすることができる。したがって、医師等にとって表示用体内画像を観察し易い表示画面Ｗ１とすることができる。
【００７２】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態５では、上述した実施の形態１に対して、再生アイコンＡｍが操作され、表示画面Ｗ１をスクロールする際に生成する表示画面Ｗ１が異なるのみである。
そして、本実施の形態５に係る画像表示装置の構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、本実施の形態５に係るスクロールする際に生成する表示画面Ｗ１のみを説明する。
【００７３】
図１４は、本発明の実施の形態５に係る表示制御部４５４による表示画面Ｗ１の画面遷移の一例を示す図である。
なお、図１４は、再生アイコンＡｍが操作された場合での図４に示した表示画面Ｗ１（図３に示したステップＳ７で表示される表示画面Ｗ１）の画面遷移を示している（図１４（ａ）は図４と同一の図）。
本実施の形態５に係る表示制御部４５４は、表示画面Ｗ１中の左端または右端の再生アイコンＡｍが操作された場合（図３に示したステップＳ８：Ｙｅｓ）、副画像群を非表示（表示画面Ｗ１中に配置しない）としつつ、主画像群を左方向または右方向に移動する態様で表示画面Ｗ１をスクロールする。
例えば、ステップＳ７で図４に示した表示画面Ｗ１を表示している際に表示画面Ｗ１中の右端に配置された再生アイコンＡｍが操作された場合には、表示制御部４５４は、図１４（ｂ）〜図１４（ｄ）に示すように、副画像群を第２上，下領域Ａｒ２Ｕ，Ａｒ２Ｄに配置せずに、主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３が一体となって左側に移動する態様の表示画面Ｗ１を順次、生成する。そして、表示制御部４５４は、生成した図１４（ｂ）〜図１４（ｄ）の各表示画面Ｗ１を、表示部４４の表示フレームレートに従って順次、表示部４４に表示させる。
【００７４】
図１５は、本発明の実施の形態５に係る表示制御部４５４にて生成される表示画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図１５は、図１４（ｄ）に示した状態で停止操作がなされた場合（図３に示したステップＳ１０：Ｙｅｓ）での表示画面Ｗ１を示している。
また、表示制御部４５４は、停止操作があった場合（図３に示したステップＳ１０：Ｙｅｓ）、または、これ以上表示させる主画像がない場合（図３に示したステップＳ１１：Ｎｏ）、表示画面Ｗ１のスクロールを停止する。そして、表示制御部４５４は、当該停止した時点で表示部４４に表示させた表示画面Ｗ１に再生アイコンＡｍ，Ａｓや主画像に関連付けられた副画像を配置した上述した実施の形態１と同様の表示画面Ｗ１（図８、図１５）を生成し、当該表示画面Ｗ１を表示部４４に表示させる。
【００７５】
以上説明した実施の形態５によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態５では、表示制御部４５４は、第１の方向Ｄ１に沿う表示画面Ｗ１のスクロール中には表示画面Ｗ１に副画像群を配置せず、当該スクロールを停止した際に表示画面Ｗ１に副画像群を配置する。
このため、主画像群が配置される第１の方向Ｄ１に沿う表示画面Ｗ１のスクロール中には、医師等の注目を要しない副画像群を非表示とし、主画像群のみに注目させ、医師等に特異な画像を効果的に見付けさせることができる。
【００７６】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態６では、上述した実施の形態１に対して、表示画面Ｗ１中の主画像を副画像と識別可能に強調して表示する点が異なるのみである。
そして、本実施の形態６に係る画像表示装置の構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、本実施の形態６に係る表示画面Ｗ１中の主画像の強調表示のみを説明する。
【００７７】
図１６は、本発明の実施の形態６に係る表示制御部４５４にて生成される表示画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図１６は、図３に示したステップＳ６で生成される表示画面Ｗ１を示している。
本実施の形態６に係る表示制御部４５４は、図１６に示すように、表示画面Ｗ１中の主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３を、副画像Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５〜Ｐ７，Ｐ９〜Ｐ１１，Ｐ１４に対して識別可能とするために、当該主画像Ｐ１，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ１２，Ｐ１３の外縁を太枠等により強調した表示画面Ｗ１を生成する。
なお、具体的な図示は省略したが、表示制御部４５４は、ステップＳ６で生成する表示画面Ｗ１に限られず、表示画面Ｗ１をスクロールしている際（図３に示したステップＳ９）や当該スクロールを停止した際（図３に示したステップＳ１２）にも、各主画像の各外縁を太枠等により強調した表示画面Ｗ１を生成する。
【００７８】
以上説明した本実施の形態６によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態６では、表示制御部４５４は、副画像に対して主画像を強調した表示画面Ｗ１を生成する。
このため、特異な画像である可能性の高い主画像を当該可能性の低い副画像に対して強調して表示することで、主画像に注目させることができ、医師等は、特異な画像をさらに見付け易いものとなる。
【００７９】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、表示制御部４５４は、所定の隙間を空けつつ主画像及び副画像を配置した表示画面Ｗ１を生成していた。
これに対して本実施の形態７では、表示画面Ｗ１中の主画像及び副画像に隙間がないものとしている。
そして、本実施の形態７に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、本実施の形態７に係る表示画面Ｗ１について説明する。
【００８０】
図１７は、本発明の実施の形態７に係る表示画面Ｗ１の生成方法を説明するための図である。
ところで、表示用体内画像Ｐは、図１７に示すように、矩形状ではなく、矩形状の四隅の領域Ｃ１〜Ｃ４に画素データ（画素値）を持たない八角形状の画像である。このため、表示画面Ｗ１中に主画像及び副画像を隙間なく配置しようとしても、上記領域Ｃ１〜Ｃ４の部分に隙間が生じてしまう。
【００８１】
そこで、本実施の形態７に係る画像処理部４５２は、表示用体内画像群に含まれる表示用体内画像Ｐ毎に、各境界線Ｂ１〜Ｂ４に対して四隅の領域Ｃ１〜Ｃ４と対称な領域Ｃ１´〜Ｃ４´に含まれる画素を抽出し、それらの画素の画素値を取得する。
ここで、各境界線Ｂ１〜Ｂ４とは、表示用体内画像Ｐから四隅の領域Ｃ１〜Ｃ４をそれぞれ区画する境界を意味するものである。
そして、画像処理部４５２は、取得した領域Ｃ１´〜Ｃ４´内の画素の画素値を用いて、対応する四隅の領域Ｃ１〜Ｃ４を補間する。具体的には、領域Ｃ１内の任意の補間画素の画素値として、境界線Ｂ１に対して当該補間画素と対称な位置にある領域Ｃ１´内の画素の画素値を適用する。他の領域Ｃ２〜Ｃ４についても上述した領域Ｃ１と同様である。
このような補間処理により、図１７に示すように、四隅の領域Ｃ１〜Ｃ４が補間された表示用体内画像Ｐ´が生成される。
【００８２】
図１８は、本発明の実施の形態７に係る表示制御部４５４にて生成される表示画面Ｗ１を仮想的に表現した図である。
なお、図１８では、図７と同様に、１フレーム目から７１フレーム目までの四隅の領域Ｃ１〜Ｃ４が補間された表示用体内画像Ｐ１´〜Ｐ７１´を図示している。
そして、本実施の形態７に係る表示制御部４５４は、画像処理部４５２にて補間された表示用体内画像Ｐ´を隙間なく配置した表示画面Ｗ１を生成し、当該表示画面Ｗ１を表示部４４に表示させる。
例えば、表示制御部４５４にて生成される表示画面Ｗ１を仮想的に表現した場合には、表示画面Ｗ１は、図１８に示すように、表示用体内画像Ｐ´（図１８では表示用体内画像Ｐ１´〜Ｐ７１´のみを図示）が隙間なく配置された仮想画面Ｗ１´の一部となる。
なお、本実施の形態７では、主画像及び副画像を隙間なく配置した点が上述した実施の形態１と異なるのみであり、表示画面Ｗ１中の主画像及び副画像の配置の仕方、及び表示画面Ｗ１のスクロールの仕方は、上述した実施の形態１と同様である。
【００８３】
以上説明した本実施の形態７によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態７では、表示制御部４５４は、主画像群に含まれる各主画像、及び副画像群に含まれる各副画像の間に隙間がない表示画面Ｗ１を生成する。
このため、医師等は、表示画面Ｗ１内の主画像及び副画像間に隙間がある場合には各画像を目で追わなければならないところ、表示画面Ｗ１内の主画像及び副画像間に隙間がないので、当該隙間なく配置された主画像及び副画像の全体を俯瞰することができる。したがって、医師等にとって表示用体内画像を観察し易い表示画面Ｗ１とすることができる。  
【００８４】
（実施の形態７の変形例）
上述した実施の形態７において、表示画面Ｗ１に各表示用体内画像Ｐ´を隙間なく配置する際、隣接する表示用体内画像Ｐ´同士の境界を目立たなくするために、当該境界に補間処理を施しても構わない。
例えば、当該補間処理としては、表示用体内画像Ｐ´における上記境界に隣接する端部領域の画素の画素値を用いて補間する方法が挙げられる（例えば、特開２０１２−１８５５８３号公報参照）。
【００８５】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜７によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜７では、画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２にて時系列で撮像された体内画像群を、記録媒体５及びリーダライタ４１を用いて取得していたが、これに限られない。
例えば、別途、設置したサーバーに体内画像群を予め保存しておく。また、画像表示装置にサーバーと通信を行う通信部を設ける。そして、通信部によりサーバーと通信を行うことで画像表示装置が体内画像群を取得する構成としても構わない。この場合には、本発明に係る画像取得部は、上記通信部に相当する。
【００８６】
上述した実施の形態１〜７では、画像抽出条件として、時系列で連続する体内画像間の類似度に関する閾値を採用していたが、これに限られない。
例えば、画像抽出条件として、体内画像内における赤色またはその他の色の所定の色レベルに関する閾値、体内画像の平均色のレベルに関する閾値、あるいは、体内画像内における所定の色の広がりレベル（所定の色の画素数）に関する閾値を採用しても構わない。このような画像抽出条件を採用した場合には、画像処理部４５２は、各表示用体内画像の色情報に基づいて、各表示用体内画像毎に、上述した体内画像内における赤色またはその他の色の所定の色レベル、体内画像の平均色のレベル、あるいは、体内画像内における所定の色の広がりレベルを算出する。
【００８７】
上述した実施の形態１〜７において、表示用体内画像群から主画像を抽出する際には、上述した実施の形態１〜７と異なる抽出方法を採用しても構わない。
例えば、画像表示装置（制御部）は、表示用体内画像の画素の色特徴量やテクスチャ特徴量等に基づいて、表示用体内画像から注目領域（出血部や病変等が存在する可能性の高い領域）を検出する。また、画像表示装置（制御部）は、時系列で連続する表示用体内画像の各注目領域を比較し、類似度（比較対象の領域の類似性を示す指標）、相違度（比較対象の領域の相違性を示す指標）、移動量（比較対象の領域内で同じ対象の対応付けを行った際の座標の変化量）、あるいは、統計量（比較対象の領域内の画素値の平均値、分散値、歪度、尖度、ヒストグラム等）を算出する。そして、画像表示装置（画像抽出部）は、所定の類似度、相違度、移動量、あるいは統計量を有する表示用体内画像を主画像として抽出する（以上の抽出方法については、例えば、特開２０１０−１４２２８７号公報参照）。
【００８８】
上述した実施の形態１〜７では、ユーザ操作により再生アイコンＡｍ，Ａｓが操作された場合に、表示画面Ｗ１をスクロールしていたが、これに限られない。
例えば、ユーザ操作によりマウスボタンが押されたままマウスが移動された際に、当該マウスの移動方向に表示画面Ｗ１をスクロールする構成としても構わない。この際、マウスの移動速度に応じて、表示画面Ｗ１をスクロールする速度（主画像等の移動速度）を変更（マウスの移動速度が速いほどスクロールの速度を速くする）しても構わない。
【００８９】
図１９は、本発明の実施の形態１〜７の変形例を示す図である。
上述した実施の形態１〜７では、主画像に関連付けられた副画像を、当該主画像と並ぶように、第１の方向Ｄ１に直交する第２の方向Ｄ２に沿って時系列で配置していたが、これに限られない。
例えば、図１９に示すように主画像及び副画像を配置しても構わない。
以下、図１９に示す主画像Ｐ３３、及び当該主画像Ｐ３３に関連付けられた副画像Ｐ２６〜Ｐ３２，Ｐ３４〜Ｐ３６の配置の関係を説明する。
具体的に、主画像Ｐ３３に対してフレーム番号の近い上限で２つの副画像（図１９の場合には、副画像Ｐ３１，Ｐ３２、及び副画像Ｐ３４，Ｐ３５、以下、第１副画像と記載）を、主画像Ｐ３３の画像サイズよりも小さい画像サイズで、主画像Ｐ３３の上側及び下側にそれぞれ第１の方向に並べて配置する。また、第１副画像よりも時系列的に前及び後の上限で４つの副画像（図１９の場合には、副画像Ｐ２７〜Ｐ３０、及び副画像Ｐ３６、以下、第２副画像と記載）を、第１副画像よりも小さい画像サイズで、第１副画像の上側及び下側にそれぞれ第１の方向に並べて配置する。さらに、第２副画像よりも時系列的に前及び後の上限で８つの副画像（図１９の場合には、副画像Ｐ２６のみ、以下、第３副画像と記載）を、第２副画像よりも小さい画像サイズで、第２副画像の上側及び下側にそれぞれ第１の方向に並べて配置する。第３副画像よりも時系列的に前及び後の画像がある場合には、上記第１〜第３副画像の配置方法と同様に配置する。
なお、図１９に示す他の主画像及び当該主画像に関連付けられた副画像の配置の関係も、上記主画像Ｐ３３、及び当該主画像Ｐ３３に関連付けられた副画像Ｐ２６〜Ｐ３２，Ｐ３４〜Ｐ３６の配置の関係と同様である。
【符号の説明】
【００９０】
１  画像表示システム
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４  画像表示装置
５  記録媒体
４１  リーダライタ
４２  メモリ部
４３  入力部
４４  表示部
４５  制御部
４５１  画像抽出部
４５２  画像処理部
４５３  画像関連付け部
４５４  表示制御部
１００  被検体
Ａｒ１  第１領域
Ａｒ２Ｄ  第２下領域
Ａｒ２Ｕ  第２上領域
Ａｍ，Ａｓ  再生アイコン
Ｂ１〜Ｂ４  境界線
Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１´〜Ｃ４´  領域
Ｄ１  第１の方向
Ｄ２  第２の方向
ＦＡｒ  画像領域
Ｐ，Ｐ´  表示用体内画像
Ｐ１，Ｐ１´，Ｐ４，Ｐ４´，Ｐ８，Ｐ８´，Ｐ１２，Ｐ１２´，Ｐ１３，Ｐ１３´，Ｐ１９，Ｐ１９´，Ｐ３３，Ｐ３３´，Ｐ４０，Ｐ４０´，Ｐ５１，Ｐ５１´，Ｐ５７，Ｐ５７´，Ｐ７１，Ｐ７１´  主画像（表示用体内画像）
Ｐ２，Ｐ２´，Ｐ３，Ｐ３´，Ｐ５〜Ｐ７，Ｐ５´〜Ｐ７´，Ｐ９〜Ｐ１１，Ｐ９´〜Ｐ１１´，Ｐ１４〜Ｐ１８，Ｐ１４´〜Ｐ１８´，Ｐ２０〜Ｐ３２，Ｐ２０´〜Ｐ３２´，Ｐ３４〜Ｐ３９，Ｐ３４´〜Ｐ３９´，Ｐ４１〜Ｐ５０，Ｐ４１´〜Ｐ５０´，Ｐ５２〜Ｐ５６，Ｐ５２´〜Ｐ５６´，Ｐ５８〜Ｐ７０，Ｐ５８´〜Ｐ７０´  副画像（表示用体内画像）
Ｗ１  表示画面
Ｗ１´  仮想画面
【要約】
画像表示装置４は、取得された画像群から所定の条件を満たす主画像を含む主画像群を抽出する画像抽出部４５１と、主画像群に含まれる主画像毎に、画像抽出部４５１にて抽出されなかった副画像を関連付ける画像関連付け部４５３と、第１領域に主画像群を配置し、第１領域とは異なる第２領域に副画像を含む副画像群を配置した表示画面を生成し、当該表示画面を表示部４４に表示させる表示制御部４５４とを備える。主画像群は、第１の方向に沿って時系列で第１領域に配置される。副画像群は、画像関連付け部４５３にて主画像に関連付けられた副画像毎に、当該主画像と並ぶように、第１の方向に直交する第２の方向に沿って時系列で第２領域に配置される。表示制御部４５４は、第１の方向に沿って主画像群が移動する態様、並びに、第２の方向に沿って主画像群の少なくとも一部、及び副画像群の少なくとも一部が移動する態様で表示画面を変更する。【図１】
0005756939.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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