(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からトルクが伝達される変速機を有する車両を制御する車両制御装置であって、
第１所定条件を満たす場合に前記駆動源を自動停止するための指令を出力し、前記駆動源を自動停止するための指令を出力した後に第２所定条件が満たされない場合には前記駆動源を再始動するための指令を出力する駆動源制御手段と、
前記駆動源を再始動するための指令が出力された後に、第３所定条件を満たすと前記駆動源が再始動したと判定する駆動源再始動判定手段と、
前記第３所定条件が満たされ、かつ前記駆動源を再始動する指令が出力されている場合に、少なくとも前記第３所定条件が満たされなくなるまでの間、前記駆動源再始動判定手段による再始動判定を禁止する再始動判定禁止手段と、
前記駆動源によって駆動され、前記変速機に油圧を供給する油圧供給手段と、
前記油圧供給手段によって供給される前記油圧を検出する油圧検出手段と、を備え、
前記駆動源再始動判定手段は、前記油圧検出手段によって検出された前記油圧が所定油圧以上になると前記第３所定条件が満たされたとして前記駆動源が再始動したと判定し、
前記再始動判定禁止手段は、前記駆動源を自動停止するための信号が出力された後に、少なくとも前記油圧が前記所定油圧未満となるまでの間は前記再始動判定を禁止することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記駆動源の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、
前記再始動判定禁止手段は、前記駆動源を自動停止するための信号が出力された後に、前記回転速度が所定回転速度となった時から、所定時間経過すると前記油圧が前記所定油圧未満になると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記所定回転速度は、前記駆動源のアイドル回転速度であることを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記駆動源を始動させるための始動手段を備え、
前記所定時間は、前記駆動源を前記始動手段によって始動可能となる時間であることを特徴とする請求項２または３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記再始動判定禁止手段は、前記駆動源を自動停止するための信号が出力された時から、所定時間経過するまでの間、前記再始動判定を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記駆動源の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、
前記所定時間は、前記駆動源を自動停止するための信号が出力された時の前記回転速度が高いほど長くなることを特徴とする請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
駆動源からトルクが伝達される変速機を有する車両を制御する車両の制御方法であって、
第１所定条件を満たす場合に前記駆動源を自動停止するための指令を出力し、前記駆動源を自動停止するための指令を出力した後に第２所定条件が満たされない場合には前記駆動源を再始動するための指令を出力し、
前記駆動源によって駆動される油圧供給手段によって前記変速機に供給される油圧を検出し、
前記駆動源を再始動するための指令が出力された後に、検出した前記油圧が所定油圧以上になり第３所定条件が満たされると前記駆動源が再始動したと判定し、
前記第３所定条件が満たされ、かつ前記駆動源を再始動する指令が出力されている場合に、前記駆動源を自動停止するための信号が出力された後に、少なくとも前記油圧が前記所定油圧未満となって前記第３所定条件が満たされなくなるまでの間、前記判定を禁止することを特徴とする車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両制御装置および車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止し、その後停止条件が不成立となった場合にエンジンを再始動するものが、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１では、停止条件が不成立となり、エンジン回転速度が再始動完了判定値を超えるとエンジンが再始動したと判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、停止条件が成立した直後に停止条件が不成立となった場合には、エンジン回転速度が再始動完了判定値を超えている場合がある。
【０００６】
上記の発明では、このような場合に、エンジン回転速度が再始動完了判定値を超えたと誤判定されるためエンジンの自動停止中にもかかわらずエンジンが再始動していると誤判定される、といった問題点がある。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、エンジンが再始動していない場合にエンジンが始動されていると誤判定されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様に係る車両制御装置は、駆動源からトルクが伝達される変速機を有する車両を制御する車両制御装置であって、第１所定条件を満たす場合に駆動源を自動停止するための指令を出力し、駆動源を自動停止するための指令を出力した後に第２所定条件が満たされない場合には駆動源を再始動するための指令を出力する駆動源制御部と、駆動源を再始動するための指令が出力された後に、第３所定条件を満たすと駆動源が再始動したと判定する駆動源再始動判定部と、第３所定条件が満たされ、かつ駆動源を再始動する指令が出力されている場合に、少なくとも第３所定条件が満たされなくなるまでの間、駆動源再始動判定部による再始動判定を禁止する再始動判定禁止部と、駆動源によって駆動され、変速機に油圧を供給する油圧供給部と、油圧供給部によって供給される油圧を検出する油圧検出部と、を備える。駆動源再始動判定部は、油圧検出部によって検出された油圧が所定油圧以上になると第３所定条件が満たされたとして駆動源が再始動したと判定する。再始動判定禁止部は、駆動源を自動停止するための信号が出力された後に、少なくとも油圧が所定油圧未満となるまでの間は再始動判定を禁止する。
【０００９】
本発明の別の態様に係る車両の制御方法は、駆動源からトルクが伝達される変速機を有する車両を制御する車両の制御方法であって、第１所定条件を満たす場合に駆動源を自動停止するための指令を出力し、駆動源を自動停止するための指令を出力した後に第２所定条件が満たされない場合には駆動源を再始動するための指令を出力し、駆動源によって駆動される油圧供給手段によって変速機に供給される油圧を検出し、駆動源を再始動するための指令が出力された後に、検出した油圧が所定油圧以上になり第３所定条件が満たされると駆動源が再始動したと判定し、第３所定条件が満たされ、かつ駆動源を再始動する指令が出力されている場合に、駆動源を自動停止するための信号が出力された後に、少なくとも油圧が所定油圧未満となって第３所定条件が満たされなくなるまでの間、判定を禁止する。
【発明の効果】
【００１０】
これら態様によると、駆動源を再始動する場合に、第３所定条件を満たさなくなるまでの間、駆動源の再始動判定を禁止することで、駆動源の再始動判定の誤判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態のコーストストップ車両の概略構成図である。
【図２】第１実施形態のコントローラの概略構成図である。
【図３】第１実施形態の変速マップの一例を示す図である。
【図４】第１実施形態のエンジン再始動判定制御を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態のエンジン再始動判定制御を実行する場合のタイムチャートである。
【図６】第２実施形態のエンジン再始動判定制御を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態のエンジン再始動判定制御を実行する場合のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。なお、以下の説明において、ある変速機構の「変速比」は、当該変速機構の入力回転速度を当該変速機構の出力回転速度で割って得られる値である。また、「最Ｌｏｗ変速比」は当該変速機構の変速比が車両の発進時などに使用される最大変速比である。「最Ｈｉｇｈ変速比」は当該変速機構の最小変速比である。
【００１３】
図１は本発明の第１実施形態に係るコーストストップ車両の概略構成図である。この車両は駆動源としてエンジン１を備え、エンジン１の出力回転は、ロックアップクラッチ２ａ付きトルクコンバータ２、第１ギヤ列３、無段変速機（以下、単に「変速機４」という。）、第２ギヤ列５、終減速装置６を介して駆動輪７へと伝達される。第２ギヤ列５には駐車時に変速機４の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構８が設けられている。車両はエンジン１のクランクシャフトを回転させて、エンジン１を始動させるスターター５０を備える。
【００１４】
変速機４には、エンジン１の回転が入力されエンジン１の動力の一部を利用して駆動されるメカオイルポンプ１０ｍと、バッテリ１３から電力供給を受けて駆動される電動オイルポンプ１０ｅとが設けられている。電動オイルポンプ１０ｅは、オイルポンプ本体と、これを回転駆動する電気モータ及びモータドライバとで構成され、運転負荷を任意の負荷に、あるいは、多段階に制御することができる。また、変速機４には、メカオイルポンプ１０ｍあるいは電動オイルポンプ１０ｅからの油圧（以下、「ライン圧」という。）を調圧して変速機４の各部位に供給する油圧制御回路１１が設けられている。
【００１５】
変速機４は、ベルト式無段変速機構（以下、「バリエータ２０」という。）と、バリエータ２０に直列に設けられる副変速機構３０とを備える。「直列に設けられる」とはエンジン１から駆動輪７に至るまでの動力伝達経路においてバリエータ２０と副変速機構３０が直列に設けられるという意味である。副変速機構３０は、この例のようにバリエータ２０の出力軸に直接接続されていてもよいし、その他の変速ないし動力伝達機構（例えば、ギヤ列）を介して接続されていてもよい。あるいは、副変速機構３０はバリエータ２０の前段（入力軸側）に接続されていてもよい。
【００１６】
バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１、２２の間に掛け回されるＶベルト２３とを備える。プーリ２１、２２は、それぞれ固定円錐板２１ａ、２２ａと、この固定円錐板２１ａ、２２ａに対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板２１ａ、２２ａとの間にＶ溝を形成する可動円錐板２１ｂ、２２ｂと、この可動円錐板２１ｂ、２２ｂの背面に設けられて可動円錐板２１ｂ、２２ｂを軸方向に変位させる油圧シリンダ２３ａ、２３ｂとを備える。油圧シリンダ２３ａ、２３ｂに供給される油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト２３と各プーリ２１、２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比が無段階に変化する。
【００１７】
副変速機構３０は前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、２つの遊星歯車のキャリアを連結したラビニョウ型遊星歯車機構３１と、ラビニョウ型遊星歯車機構３１を構成する複数の回転要素に接続され、それらの連係状態を変更する複数の摩擦締結要素（Ｌｏｗブレーキ３２、Ｈｉｇｈクラッチ３３、Ｒｅｖブレーキ３４）とを備える。各摩擦締結要素３２〜３４への供給油圧を調整し、各摩擦締結要素３２〜３４の締結・解放状態を変更すると、副変速機構３０の変速段が変更される。
【００１８】
例えば、Ｌｏｗブレーキ３２を締結し、Ｈｉｇｈクラッチ３３とＲｅｖブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速となる。Ｈｉｇｈクラッチ３３を締結し、Ｌｏｗブレーキ３２とＲｅｖブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速よりも変速比が小さな２速となる。また、Ｒｅｖブレーキ３４を締結し、Ｌｏｗブレーキ３２とＨｉｇｈクラッチ３３を解放すれば副変速機構３０の変速段は後進となる。以下の説明では、副変速機構３０の変速段が１速である場合に「変速機４が低速モードである」と表現し、２速である場合に「変速機４が高速モードである」と表現する。
【００１９】
各摩擦締結要素は、動力伝達経路上、バリエータ２０の前段又は後段に設けられ、いずれも締結されると変速機４の動力伝達を可能にし、解放されると変速機４の動力伝達を不能にする。
【００２０】
コントローラ１２は、エンジン１及び変速機４を統合的に制御するコントローラであり、図２に示すように、ＣＰＵ１２１と、ＲＡＭ・ＲＯＭからなる記憶装置１２２と、入力インターフェース１２３と、出力インターフェース１２４と、これらを相互に接続するバス１２５とから構成される。
【００２１】
入力インターフェース１２３には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ４１の出力信号、変速機４の入力回転速度（プライマリプーリ２１の回転速度）を検出する回転速度センサ４２の出力信号、変速機４の出力回転速度（セカンダリプーリ２２の回転速度）を検出する回転速度センサ４８の出力信号、車速ＶＳＰを検出する車速センサ４３の出力信号、ライン圧を検出するライン圧センサ４４の出力信号、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ４５の出力信号、ブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ４６の出力信号、エンジン１のクランクシャフトの回転速度を検出するエンジン回転速度センサ４７の出力信号等が入力される。
【００２２】
記憶装置１２２には、エンジン１の制御プログラム、変速機４の変速制御プログラム、これらプログラムで用いられる各種マップ・テーブルが格納されている。ＣＰＵ１２１は、記憶装置１２２に格納されているプログラムを読み出して実行し、入力インターフェース１２３を介して入力される各種信号に対して各種演算処理を施して、燃料噴射量信号、点火時期信号、スロットル開度信号、変速制御信号、電動オイルポンプ１０ｅの駆動信号を生成し、生成した信号を出力インターフェース１２４を介してエンジン１、油圧制御回路１１、電動オイルポンプ１０ｅのモータドライバに出力する。ＣＰＵ１２１が演算処理で使用する各種値、その演算結果は記憶装置１２２に適宜格納される。
【００２３】
油圧制御回路１１は複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともにメカオイルポンプ１０ｍ又は電動オイルポンプ１０ｅで発生した油圧から必要な油圧を調製し、これを変速機４の各部位に供給する。これにより、バリエータ２０の変速比、副変速機構３０の変速段が変更され、変速機４の変速が行われる。
【００２４】
図３は記憶装置１２２に格納される変速マップの一例を示している。コントローラ１２は、この変速マップに基づき、車両の運転状態（この実施形態では車速ＶＳＰ、プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ、セカンダリ回転速度Ｎｓｅｃ、アクセル開度ＡＰＯ）に応じて、バリエータ２０、副変速機構３０を制御する。
【００２５】
この変速マップでは、変速機４の動作点が車速ＶＳＰとプライマリ回転速度Ｎｐｒｉとにより定義される。変速機４の動作点と変速マップ左下隅の零点を結ぶ線の傾きが変速機４の変速比（バリエータ２０の変速比に副変速機構３０の変速比を掛けて得られる全体の変速比、以下、「スルー変速比」という。）に対応する。この変速マップには、従来のベルト式無段変速機の変速マップと同様に、アクセル開度ＡＰＯ毎に変速線が設定されており、変速機４の変速はアクセル開度ＡＰＯに応じて選択される変速線に従って行われる。なお、図３には簡単のため、全負荷線（アクセル開度ＡＰＯ＝８／８の場合の変速線）、パーシャル線（アクセル開度ＡＰＯ＝４／８の場合の変速線）、コースト線（アクセル開度ＡＰＯ＝０／８の場合の変速線）のみが示されている。
【００２６】
変速機４が低速モードの場合は、変速機４はバリエータ２０の変速比を最Ｌｏｗ変速比にして得られる低速モード最Ｌｏｗ線とバリエータ２０の変速比を最Ｈｉｇｈ変速比にして得られる低速モード最Ｈｉｇｈ線の間で変速することができる。この場合、変速機４の動作点はＡ領域とＢ領域内を移動する。一方、変速機４が高速モードの場合は、変速機４はバリエータ２０の変速比を最Ｌｏｗ変速比にして得られる高速モード最Ｌｏｗ線とバリエータ２０の変速比を最Ｈｉｇｈ変速比にして得られる高速モード最Ｈｉｇｈ線の間で変速することができる。この場合、変速機４の動作点はＢ領域とＣ領域内を移動する。
【００２７】
副変速機構３０の各変速段の変速比は、低速モード最Ｈｉｇｈ線に対応する変速比（低速モード最Ｈｉｇｈ変速比）が高速モード最Ｌｏｗ線に対応する変速比（高速モード最Ｌｏｗ変速比）よりも小さくなるように設定される。これにより、低速モードでとりうる変速機４のスルー変速比の範囲（図中、「低速モードレシオ範囲」）と高速モードでとりうる変速機４のスルー変速比の範囲（図中、「高速モードレシオ範囲」）とが部分的に重複し、変速機４の動作点が高速モード最Ｌｏｗ線と低速モード最Ｈｉｇｈ線で挟まれるＢ領域にある場合は、変速機４は低速モード、高速モードのいずれのモードも選択可能になっている。
【００２８】
また、この変速マップ上には副変速機構３０の変速を行うモード切換変速線が低速モード最Ｈｉｇｈ線上に重なるように設定されている。モード切換変速線に対応するスルー変速比（以下、「モード切換変速比ｍＲａｔｉｏ」という。）は低速モード最Ｈｉｇｈ変速比と等しい値に設定される。モード切換変速線をこのように設定するのは、バリエータ２０の変速比が小さいほど副変速機構３０への入力トルクが小さくなり、副変速機構３０を変速させる際の変速ショックを抑えられるからである。
【００２９】
そして、変速機４の動作点がモード切換変速線を横切った場合、すなわち、スルー変速比の実際値（以下、「実スルー変速比Ｒａｔｉｏ」という。）がモード切換変速比ｍＲａｔｉｏを跨いで変化した場合は、コントローラ１２は以下に説明する協調変速を行い、高速モード−低速モード間の切り換えを行う。
【００３０】
協調変速では、コントローラ１２は、副変速機構３０の変速を行うとともに、バリエータ２０の変速比を副変速機構３０の変速比が変化する方向と逆の方向に変更する。この時、副変速機構３０の変速比が実際に変化するイナーシャフェーズとバリエータ２０の変速比が変化する期間を同期させる。バリエータ２０の変速比を副変速機構３０の変速比変化と逆の方向に変化させるのは、実スルー変速比Ｒａｔｉｏに段差が生じることによる入力回転の変化が運転者に違和感を与えないようにするためである。
【００３１】
具体的には、変速機４の実スルー変速比Ｒａｔｉｏがモード切換変速比ｍＲａｔｉｏをＬｏｗ側からＨｉｇｈ側に跨いで変化した場合は、コントローラ１２は、副変速機構３０の変速段を１速から２速に変更（１−２変速）するとともに、バリエータ２０の変速比をＬｏｗ側に変更する。
【００３２】
逆に、変速機４の実スルー変速比Ｒａｔｉｏがモード切換変速比ｍＲａｔｉｏをＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に跨いで変化した場合は、コントローラ１２は、副変速機構３０の変速段を２速から１速に変更（２−１変速）するとともに、バリエータ２０の変速比をＨｉｇｈ側に変更する。
【００３３】
また、コントローラ１２は、燃料消費量を抑制するために、以下に説明するコーストストップ制御を行う。
【００３４】
コーストストップ制御は、低車速域で車両が走行している間、エンジン１を自動的に停止（コーストストップ）させて燃料消費量を抑制する制御である。アクセルオフ時に実行される燃料カット制御とは、エンジン１への燃料供給が停止される点で共通するが、ロックアップクラッチ２ａを解放してエンジン１と駆動輪７との間の動力伝達経路を絶ち、エンジン１の回転を完全に停止させる点において相違する。
【００３５】
コーストストップ制御を実行するにあたっては、コントローラ１２は、まず、例えば以下に示す条件（第１所定条件）ａ〜ｃなどを判断する。これらの条件は、言い換えれば、運転者に停車意図があるかを判断するための条件である。
【００３６】
ａ：アクセルペダルから足が離されている（アクセル開度ＡＰＯ＝０）。
【００３７】
ｂ：ブレーキペダルが踏み込まれている（ブレーキ液圧が所定値以上）。
【００３８】
ｃ：車速が所定の低車速（例えば、９ｋｍ／ｈ）以下である。
【００３９】
これらのコーストストップ条件が全て満たされる場合には、コントローラ１２は、エンジン１を自動停止するための信号を出力し、エンジン１への燃料噴射を停止し、コーストストップ制御を実行する。一方、上記コーストストップ条件（第２所定条件）のいずれかが満たされなくなった場合には、コントローラ１２は、エンジン１を再始動するための信号を出力し、エンジン１への燃料噴射を再開し、コーストストップ制御を終了する。なお、コーストストップ制御を開始する条件と、コーストストップ制御を終了する条件とは異なっていても良い。
【００４０】
エンジン１の再始動は、スターター５０によってクランクシャフトを回転させることで実行される。なお、エンジン回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転させることができる回転速度となるまでは、エンジン１を再始動することはできない。そのため、エンジン回転速度が比較的高い状態で、コーストストップ条件のいずれかが満たされなくなった場合でも、エンジン回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転することができる回転速度まで低下する間、エンジン１の再始動は行われない。
【００４１】
次に本実施形態のコーストストップ制御におけるエンジン再始動判定制御について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
ステップＳ１００では、コントローラ１２は、コーストストップ制御が開始されたかどうか判定する。コントローラ１２は、コーストストップ制御が開始された場合にはステップＳ１０１へ進み、コーストストップ制御が開始されていない場合には本制御を終了する。
【００４３】
コーストストップ制御が開始されると、コントローラ１２はエンジン１の再始動に備えて、トルクダウン制御などの保護制御を実行する。コーストストップ制御中は、エンジン１が自動停止し、メカオイルポンプ１０ｍからの供給油圧が低下、またはゼロとなるので、電動オイルポンプ１０ｅが始動され、電動オイルポンプ１０ｅによってライン圧などが供給される。電動オイルポンプ１０ｅの最大吐出圧はメカオイルポンプ１０ｍの最大吐出圧と比較して低く、ライン圧なども比較的低くなる。そのため、バリエータ２０のトルク容量は小さい。
【００４４】
エンジン１が再始動し、エンジン回転速度が高くなるとメカオイルポンプ１０ｍの吐出圧が高くなり、バリエータ２０のトルク容量も大きくなる。
【００４５】
しかし、エンジン１が再始動し、バリエータ２０のトルク容量が十分に大きくなる前に、エンジン１からバリエータ２０に大きいトルクが入力されると、バリエータ２０で例えばベルト滑りが発生し、バリエータ２０が劣化するおそれがある。そのため、コーストストップ制御が実行されると、その後エンジン１が再始動し、メカオイルポンプ１０ｍの吐出圧が十分に高くなり、トルク容量が十分に高くなるまでトルクダウン制御などの保護制御が実行される。
【００４６】
ステップＳ１０１では、コントローラ１２は、エンジン再始動判定を禁止するタイマを作動させ、エンジン再始動判定を禁止する。ライン圧が所定油圧以上となっている（第３所定条件）とエンジン１が再始動していると判定される。つまり、ここでは、コントローラ１２は、ライン圧センサ４４からの信号に基づくライン圧が所定油圧以上となっているかどうかの判定を禁止する。所定油圧は、トルクダウン制御などの保護制御を終了した場合でも、バリエータ２０でベルト滑りが発生しないようにバリエータ２０のトルク容量が十分に大きくなる圧であり、実験などによって設定される圧である。タイマは初期値としてゼロとなっており、リセットされると初期値に戻る。
【００４７】
エンジン回転速度が高い状態から急減速された場合、バリエータ２０でＬｏｗ戻し制御を実行している場合などでは、コーストストップ制御が開始されても、その直後ではライン圧は比較的高い。そのため、コーストストップ制御を開始した直後に、ライン圧センサ４４からの信号に基づいて、エンジン再始動判定を行うと、エンジン１が再始動していない場合（例えば、エンジン回転速度がゼロに向かって低下している途中や、エンジン回転速度がゼロの状態）でも、ライン圧が高いためにエンジン１が再始動していると誤判定されるおそれがある。従って、ここでは、コーストストップ制御を開始した後に、タイマを作動させてエンジン再始動判定を禁止する。
【００４８】
コントローラ１２は、コーストストップ条件のいずれかが満たされなくなった場合でも、タイマが作動している間はエンジン再始動判定を禁止する。
【００４９】
ステップＳ１０２では、コントローラ１２は、タイマが所定時間となったかどうか判定する。所定時間は、エンジン再始動を誤判定しない時間、すなわちコーストストップ制御を開始した場合に少なくともライン圧が所定油圧よりも低くなる時間であり、実験などによって設定される時間である。コントローラ１２は、タイマが所定時間となるとステップＳ１０３へ進む。
【００５０】
ステップＳ１０３では、コントローラ１２は、エンジン再始動判定を許可する。
【００５１】
ステップＳ１０４では、コントローラ１２は、タイマをリセットする。
【００５２】
エンジン再始動判定によってエンジン１の再始動が確認されると、コントローラ１２は、トルクダウン制御などの保護制御を中止し、通常の制御へ移行する。
【００５３】
次に本実施形態のエンジン再始動判定制御について図５のタイムチャートを用いて説明する。
【００５４】
時間ｔ０においてコーストストップ条件が全て満たされると、コーストストップ制御が開始され、エンジン再始動判定が禁止され、タイマが作動する。また、トルクダウン制御などの保護制御が実行される。
【００５５】
時間ｔ１において、コーストストップ条件のいずれかが満たされなくなると、コーストストップ制御が終了する。しかし、タイマが所定時間となっていないので、エンジン再始動判定は禁止されている。また、エンジン回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転することができる回転速度まで低下するまでの間、エンジン１の再始動は行われない。
【００５６】
本実施形態を用いない場合には、時間ｔ１において、ライン圧が所定油圧よりも高いので、エンジン１が再始動していると誤判定される。そのため、エンジン１が実際には再始動していないにもかかわらず、トルクダウン制御などの保護制御が中止され、通常の制御へと移行する。その後、エンジン１が実際に再始動した場合には、バリエータ２０のトルク容量が十分に大きくなっていないにもかかわらず、トルクダウン制御などの保護制御が行われておらず、バリエータ２０に入力されるトルク変化が大きくなる。これによって、バリエータ２０でベルト滑りなどが生じ、バリエータ２０が劣化するおそれがある。
【００５７】
本実施形態を用いる場合には、エンジン再始動判定が禁止されており、このような誤判定、およびバリエータ２０の劣化を抑制することができる。
【００５８】
時間ｔ２において、エンジン１の回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転することができる回転速度となると、スターター５０によってエンジン１を再始動する。
【００５９】
時間ｔ３において、タイマが所定時間となると、エンジン再始動判定が許可される。
【００６０】
時間ｔ４において、ライン圧が所定油圧となると、エンジン１が再始動していると判定される。また、トルクダウン制御などの保護制御が中止され、通常の制御へと移行する。
【００６１】
本発明の第１実施形態の効果について説明する。
【００６２】
コーストストップ制御を開始した後に、ライン圧が少なくとも所定油圧未満となるまでの間、エンジン再始動判定を禁止する。これにより、ライン圧に基づいてエンジン再始動判定を実行する車両でコーストストップ制御が開始された直後などライン圧が所定油圧未満となる前にエンジン１の再始動判定が行われ、実際にはエンジン１が再始動していないにもかかわらず、エンジン１が再始動していると誤判定されることを防止することができる。（請求項１、２、９に対応する効果）。
【００６３】
コーストストップ制御が実行されると、エンジン１の再始動に備えてトルクダウン制御などの保護制御が実行される。保護制御は、エンジン１の再始動時にバリエータ２０などに入力されるトルク変化によってバリエータ２０などが劣化しないように実行される。そして、バリエータ２０などが劣化しないようにトルク容量が十分に大きくなると、保護制御は終了し、通常の制御へ移行する。本実施形態を用いない場合には、例えば、コーストストップ制御が開始された直後に、エンジンが再始動していると誤判定され、エンジンが再始動しておらずバリエータのトルク容量が高くなっていないにもかかわらず、保護制御から通常の制御へ移行するおそれがある。そして、その後実際にエンジン１が再始動した場合に、バリエータ２０のトルク容量が十分に大きくなっておらず、かつ保護制御が実行されていない状態でエンジン１からバリエータ２０にトルクが伝達されるおそれがある。これによって、バリエータ２０が劣化するおそれがある。
【００６４】
本実施形態では、エンジン１の再始動に関する誤判定を防止することで、バリエータ２０などの劣化を抑制することができる（請求項１、２、８に対応する効果）。
【００６５】
コーストストップ制御が開始されると、タイマを作動させて油圧が所定油圧未満となる所定時間の間、エンジン１の再始動判定を禁止する。これにより、容易な制御によってエンジン１の再始動の誤判定を防止することができる（請求項６に対応する効果）。
【００６６】
上記実施形態の所定時間を、コーストストップ制御を開始した時のエンジン回転速度に基づいて設定してもよい。この場合、所定時間は、コーストストップ制御を開始した時のエンジン回転速度が高いほど長くなる。これによって、車両の運転状態に合わせてエンジン１の再始動判定を行うことができ、エンジン１の再始動の誤判定をさらに防止することができる（請求項７に対応する効果）。
【００６７】
次に本発明の第２実施形態について説明する。
【００６８】
第２実施形態は、第１実施形態とコーストストップ制御におけるエンジン再始動判定制御が異なっている。
【００６９】
本実施形態のコーストストップ制御におけるエンジン再始動判定制御について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
ステップＳ２００では、コントローラ１２は、コーストストップ制御が開始されたかどうか判定する。コントローラ１２は、コーストストップ制御が開始された場合にはステップＳ２０１へ進み、コーストストップ制御が開始されていない場合には本制御を終了する。
【００７１】
ステップＳ２０１では、コントローラ１２は、エンジン再始動判定を禁止する。
【００７２】
ステップＳ２０２では、コントローラ１２は、エンジン回転速度センサ４７からの信号に基づいてエンジン回転速度を検出し、エンジン回転速度が所定回転速度よりも小さいかどうか判定する。コントローラ１２は、エンジン回転速度が所定回転速度よりも小さくなるとステップＳ２０３へ進む。所定回転速度は、予め設定された回転速度であり、コーストストップ制御を実行する場合に必ず通過する回転速度であり、エンジン回転速度センサ４７によって精度よく検出することができる回転速度である。また、所定回転速度は、スターター５０によってクランクシャフトを回転することができる回転速度よりも高い回転速度である。本実施形態では、所定回転速度はエンジン１のアイドル回転速度であるが、これに限られることはない。
【００７３】
所定回転速度を高くし過ぎると、エンジン回転速度センサ４７によって検出されるエンジン回転速度のバラツキが大きく、タイマ作動開始タイミングの精度が悪くなり、本来、エンジン再始動判定を禁止すべき運転状態にもかかわらず、エンジン再始動判定が行われ、エンジン１の再始動を誤判定するおそれがある。一方、所定回転速度を低くし過ぎると、エンジン回転速度センサ４７による検知精度が悪くなるおそれがあり、エンジン１の再始動判定の精度が悪くなり、エンジン１の再始動を誤判定するおそれがある。さらに、所定回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転することができる回転速度よりも低いと、タイマが作動せずに保護制御から復帰することができず、運転性が悪化するおそれがある。これらの点を考慮して所定回転速度は設定される。
【００７４】
ステップＳ２０３では、コントローラ１２は、タイマを作動させる。ここでは、コントローラ１２は、エンジン回転速度が所定回転速度となってからの時間を計測する。タイマは初期値としてゼロとなっており、リセットされると初期値に戻る。
【００７５】
ステップＳ２０４では、コントローラ１２は、タイマが所定時間となったかどうか判定する。コントローラ１２は、タイマが所定時間となるとステップＳ２０５へ進む。所定時間は、エンジン回転速度が所定回転速度となってからスターター５０によってクランクシャフトを回転可能となるまでにかかる時間であり、予め設定されている。
【００７６】
ステップＳ２０５では、コントローラ１２は、エンジン再始動判定を許可する。
【００７７】
ステップＳ２０６では、コントローラ１２は、タイマをリセットする。
【００７８】
次に本実施形態のエンジン再始動判定制御について図７のタイムチャートを用いて説明する。
【００７９】
時間ｔ０においてコーストストップ条件が全て満たされると、コーストストップ制御が開始され、エンジン再始動判定が禁止される。また、トルクダウン制御などの保護制御が実行される。
【００８０】
時間ｔ１において、コーストストップ条件のいずれかが満たされなくなると、コーストストップ制御が終了する。エンジン回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転することができる回転速度まで低下するまでの間、エンジン１の再始動は行われない。
【００８１】
時間ｔ２において、エンジン回転速度が所定回転速度となるとタイマが作動する。エンジン再始動判定は禁止されている。
【００８２】
時間ｔ３において、タイマが所定時間となり、エンジン１の回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転することができる回転速度となると、エンジン１の再始動が許可され、エンジン１が再始動する。
【００８３】
時間ｔ４において、ライン圧が所定油圧となると、エンジン１が再始動していると判定される。
【００８４】
本発明の第２実施形態の効果について説明する。
【００８５】
コーストストップ制御を開始した後にエンジン回転速度が所定回転速度となるまでの間、エンジン再始動判定を禁止する。さらに、コーストストップ制御を開始した後にエンジン回転速度が所定回転速度となるとタイマを作動させて所定時間の間、エンジン再始動判定を禁止する。これにより、コーストストップ制御を開始する時のエンジン回転速度が異なる場合、つまりコーストストップ制御を開始する時の運転状態が異なる場合でも、タイマを作動させる時のエンジン回転速度が一定となる。そのため、コーストストップ制御を開始する時の運転状態のバラツキによるエンジン再始動判定の影響を小さくすることができ、エンジン１の再始動の誤判定を防止することができる（請求項３に対応する効果）。
【００８６】
所定回転速度を高くし過ぎると、検出されるエンジン回転速度のバラツキが大きく、タイマ作動開始タイミングの精度が悪くなり、例えば、エンジン回転速度のバラツキにより、エンジン回転速度が所定回転速度以上であるときにタイマが作動され、本来、エンジン再始動判定を禁止すべき運転状態にもかかわらず、エンジン再始動判定が行われ、エンジン１の再始動を誤判定するおそれがある。一方、所定回転速度を低くし過ぎると、エンジン回転速度センサ４７による検知精度が悪くなるおそれがあり、エンジン１の再始動判定の精度が悪くなり、エンジン１の再始動を誤判定するおそれがある。また、所定回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転可能となる回転速度よりも低いと、タイマが作動せず、エンジン再始動判定が禁止された状態が継続し、いつまでも保護制御から復帰することができず、運転性（特に再発進性）が悪化するおそれがある。本実施形態では、所定回転速度をアイドル回転速度とすることで、エンジン１の再始動の誤判定を防止し、運転性が悪化することを防止することができる（請求項４に対応する効果）。
【００８７】
所定時間が短いと、測定誤差により油圧が所定油圧よりも高い場合にタイマ完了によりエンジン再始動判定が行われ、エンジン１の再始動が誤判定されるおそれがある。一方、所定時間が長いと、エンジン１が再始動し、油圧が所定油圧以上となっている場合でもエンジン再始動判定が禁止され、保護制御が継続されるため運転性が悪化するおそれがある。本実施形態では、所定時間を、スターター５０によってクランクシャフトを回転してエンジン１を始動可能となる時間とすることで、エンジン１の再始動を正確に判定することができ、運転性が悪化することを防止することができる（請求項５に対応する効果）。
【００８８】
第１実施形態の所定時間と第２実施形態の所定時間とを比較すると、第２実施形態の所定時間の方が長い。第１実施形態において所定時間経過によりライン圧が所定油圧よりも低くなりエンジン再始動の誤判定を抑制した後に、ライン圧が所定油圧以上となるには、エンジン１が再始動される必要がある。すなわち、第１実施形態の所定時間経過後、エンジン１が再始動される判断の一つである、エンジン回転速度がスターター５０によってエンジン１を再始動することができる回転速度となるまで、エンジン１の再始動を禁止しても問題はない。そのため、第２実施形態では、所定時間をスターター５０によってクランクシャフトを回転可能となるまで、つまりエンジン１を再始動することができるまでの時間に設定することで、エンジン再始動判定の禁止時間を長く設定することができ、エンジン再始動の誤判定をさらに抑制することができる（請求項５に対応する効果）。
【００８９】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【００９０】
本実施形態においては、エンジン１の再始動判定を油圧に基づいて行ったが、代替手段として、エンジン回転速度に基づくことも考えられる。しかし、エンジン回転速度はバラツキが大きいので、バラツキを低減するためにフィルタ処理が施される。そのため、フィルタ処理後のエンジン回転速度は実エンジン回転速度に対して遅れた信号となる。従って、エンジン回転速度を用いるとエンジン１の再始動判定に遅れが生じ、問題がある。本実施形態では、油圧に基づいてエンジン１の再始動判定を行うことで、このような遅れを抑制することができる。
【００９１】
第２実施形態において所定回転速度を、一例としてエンジン１のアイドル回転速度としたが、より精度良く上記実施形態を実現するには、所定回転速度をアイドル回転速度の最小値とすることが望ましい。これにより、コーストストップ制御開始からタイマが作動するまでの時間をより長くすることができ、バラツキを抑え精度を良くすることができる。エンジン回転速度はバラツキを持っており、アイドリング中もエンジン回転速度は微小に振動している。アイドル回転速度の最小値とは、振動しているエンジン回転速度の中の最小回転速度である。
【００９２】
上記実施形態では、コーストストップ制御を一例として説明したが、車両停止中にエンジン１を自動停止するアイドルストップ制御を実行する場合に上記制御を用いても良い。
【００９３】
変速機は、有段変速機、副変速機構を有さない無段変速機であってもよい。また、電動オイルポンプを有さない車両であってもよい。
【００９４】
ライン圧に基づいて上記制御を実行したが、プライマリプーリ圧やセカンダリプーリ圧に基づいて上記制御を実行してもよい。また、油圧ではなく、エンジン回転速度などに基づいて制御を行ってもよい。
【００９５】
第２実施形態において、所定時間は、スターター５０によってクランクシャフトを回転可能となるまでのかかる時間としたが、例えばエンジン始動に要する時間としても良い。エンジン回転速度がスターター５０によってクランクシャフトを回転可能となる回転速度となっても、実際の油圧はまだ上昇しておらず、エンジン１が始動することで油圧は上昇する。従って、所定時間は、第２実施形態の所定時間に限定されることなく、例えばエンジン始動に要する時間としても良い。これにより、所定時間をさらに長くすることができ、エンジン再始動判定の禁止時間を長く設定することができ、エンジン再始動の誤判定をさらに抑制することができる。
【００９６】
第２実施形態において、所定時間は、エンジン回転速度が所定回転速度となってから油圧が所定油圧未満となるまでの時間としてもよい。これにより、コーストストップ制御が中止された場合でも、エンジン１の再始動を判定するまでの時間を短くすることができ、運転性を向上することができる。
【００９７】
エンジン再始動判定における誤判定は、再始動完了を判定するパラメータがエンジン回転速度である場合には、例えばアイドル回転速度未満など、比較的低い回転速度に閾値が設定されている場合に生じ易い。このような場合には、コーストストップ制御を開始する際にエンジン回転速度が閾値よりも大きくなり、コーストストップ制御を開始した直後にエンジンの再始動が完了したと誤判定する。エンジン回転速度はコーストストップ制御を開始した直後にゼロとはならず、徐々に低下する。また、エンジン回転速度はノイズ対策のためにフィルタ処理が施され、実エンジン回転速度に対して遅れを有する値である。そのため、コーストストップ制御を開始した直後には、エンジン回転速度が閾値よりも大きい状態が起こりうる。また、これは油圧によってエンジン再始動判定を行う場合にも同様のことが言える。コーストストップ制御を開始した直後に油圧がエンジンの再始動を判定するための閾値よりも高くなる状態は、コーストストップ制御を開始する前にＬｏｗ戻しのために一時的に油圧を高くする場合、コーストストップ制御を開始する時に潤滑油量不足や摩擦要素の締結指示、プーリの挟持圧確保などにより一時的に油圧が高くなっている場合などに生じる。本発明においては、このような状況においてもエンジン再始動判定の誤判定を抑制することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１      エンジン（駆動源）
１０ｍ  メカオイルポンプ
１２    コントローラ（駆動源制御手段、駆動源再始動判定手段、再始動判定禁止手段）
４４    ライン圧センサ（油圧検出手段）
４７    エンジン回転速度センサ（回転速度検出手段）
５０    スターター（始動手段）
【図１】
0005756002.tif 000002
【図２】
0005756002.tif 000003
【図３】
0005756002.tif 000004
【図４】
0005756002.tif 000005
【図５】
0005756002.tif 000006
【図６】
0005756002.tif 000007
【図７】
0005756002.tif 000008