(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
常時はシート周辺に格納され、使用時にはシートに着座した乗員の脚部を支える位置に支持部を移動する着座乗員の脚部支持装置であって、
当該シートに着座した乗員の体格を着座姿勢のまま計測する計測手段と、
該計測手段によって計測された乗員の体格に応じて予め設定された位置に支持部を移動する移動手段とを備え、
前記計測手段は、着座乗員の脚部のフロアへの着地状態に基づいて体格を計測するものであることを特徴とする着座乗員の脚部支持装置。
【請求項２】
請求項１において、前記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのいずれか、或いはそれらの組合せに基づいて体格を計測するものであることを特徴とする着座乗員の脚部支持装置。
【請求項３】
請求項２において、前記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのそれぞれに基づいて体格を大、中、小等の複数段階に層別して計測し、それぞれ計測された体格を多数決により判定するものであることを特徴とする着座乗員の脚部支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所謂オットマン或いはフットレストとして使用される着座乗員の脚部支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、シート前方にあって着座乗員の脚部を載せることができるフットレストにおいて、フットレストを計測モードとして、フットレストを使って乗員の脚部の長さを測り、使用モードにおいては、計測された乗員の脚部の長さに応じて最適位置にフットレストを移動するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、フットレスト使用時に、乗員の脚部の長さに応じて最適位置にフットレストを移動するためには、事前にフットレストを計測モードとして、乗員の脚部の長さを計測する操作が必要であり煩雑である。
本発明は、このような問題に鑑み、乗員がシートに着座するのみで乗員の体格を計測することにより、煩雑な操作なしで乗員の体格に応じた位置で乗員の脚部を支持することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１発明は、常時はシート周辺に格納され、使用時にはシートに着座した乗員の脚部を支える位置に支持部を移動する着座乗員の脚部支持装置であって、当該シートに着座した乗員の体格を着座姿勢のまま計測する計測手段と、該計測手段によって計測された乗員の体格に応じて予め設定された位置に支持部を移動する移動手段とを備えることを特徴とする。
第１発明によれば、着座乗員の脚部を支持する支持部は、予め計測された乗員の体格に応じた位置に自動的に移動されるため、煩雑な操作なしで適切な位置で脚部を支持することができる。しかも、乗員の体格の計測は、乗員がシートに着座した状態で行われるため、計測のための煩雑な操作は不要とすることができる。
【０００６】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、上記計測手段は、着座乗員の脚部のフロアへの着地状態に基づいて体格を計測するものであることを特徴とする。
第２発明によれば、乗員の着座状態で体格を計測できるので、計測のために乗員に特別な姿勢を強いることなく、着座状態で自然に計測できる。
【０００７】
本発明の第３発明は、上記第２発明において、上記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのいずれか、或いはそれらの組合せに基づいて体格を計測するものであることを特徴とする。
第３発明によれば、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さに基づいて体格を計測するので、着座状態で容易に体格を計測することができる。
【０００８】
本発明の第４発明は、上記第３発明において、上記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのそれぞれに基づいて体格を大、中、小等の複数段階に層別して計測し、それぞれ計測された体格を多数決により判定するものであることを特徴とする。
第４発明によれば、乗員の着座姿勢により計測される体格に正確性を欠くデータが含まれることがあっても、３つの計測結果の多数決により体格を判定するので、計測結果の正確性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る着座乗員の脚部支持装置の一実施形態をに示す説明図である。
【図２】上記実施形態における移動手段の構成を側面視で示す説明図である。
【図３】上記実施形態における計測手段の計測概念を説明する説明図である。
【図４】上記実施形態における計測手段の足裏長に対する体格の関係を示す線図である。
【図５】上記実施形態における計測手段の踵距離に対する体格の関係を示す線図である。
【図６】上記実施形態における計測手段の脚部の重さに対する体格の関係を示す線図である。
【図７】上記実施形態の動作説明図であり、着座乗員の体格が小さい場合を示す。
【図８】上記実施形態の動作説明図であり、着座乗員の体格が普通の場合を示す。
【図９】上記実施形態の動作説明図であり、着座乗員の体格が大きい場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
ここでは、一実施形態として、車両用シートのオットマン装置に本発明を適用した場合について説明する。
オットマン装置は、図７〜９に示すように、支持部１によってシートに着座した乗員の脚部の脹脛部を下方から支持するように構成されており、このような使用位置から移動手段２によって図１のようにシートクッション４の下の支持部１が格納位置に格納されるように構成されている。
具体的には、オットマン装置の移動手段２は、図２に示すように２個の駆動部２１、２２を備えたリンク機構２０から成る。図２はシートクッション４及びオットマン装置を側面から見た状態を示すが、図示のリンク機構２０は、車両幅方向に一対設けられ、一つの支持部１を移動可能に支持している。以下の説明では、一対のリンク機構２０のうち片側のみについて説明するが、他側のリンク機構２０も同様に構成されている。
【００１１】
シートクッション４の下には第１リンク２３が、その上端でシートクッション４に固定され、第１リンク２３の下端には駆動部２１が設けられ、第１リンク２３の前方に配置された第２リンク２４の下端を駆動部２１によって前後方向に揺動可能としている。
また、第２リンク２４の上端には、駆動部２２が設けられ、Ｘリンク２５の第１入力端２５１が駆動部２２に前後方向に揺動自在に結合されている。Ｘリンク２５の第２入力端２５２は、第３リンク２６を介して第２リンク２４の中間部に揺動自在に結合されている。Ｘリンク２５の第１出力端２５３は、支持部１のプレート１１の後端部に揺動自在に結合され、Ｘリンク２５の第２出力端２５４は、第４リンク２７を介して支持部１のプレート１１の下面中央部に揺動自在に結合されている。その結果、第２リンク２４、第３リンク２６及びＸリンク２５によって一つの四節リンクが構成され、Ｘリンク２５、第４リンク２７及びプレート１１によってもう一つの四節リンクが構成されている。
なお、支持部１のプレート１１の上面には、乗員の脚部への当接をソフトにするようにクッション部１２が固定されている。
リンク機構２０は、駆動部２１を回転駆動して第２リンク２４を前後方向に揺動することにより第２リンク２４の初期位置からの揺動角度θを変化させて支持部１の支持位置を前後方向に移動させる。また、駆動部２２を回転駆動してＸリンク２５の第１入力端２５１を前後方向に揺動することにより、Ｘリンク２５を伸縮させてＸリンク２５の初期位置からの揺動角度φを変化させ、支持部１の支持位置を前後、且つ上下方向に移動させる。
従って、駆動部２１、２２を回転駆動して上記角度θ及びφを最小角度（初期位置）としたときは、リンク機構２０を折り畳んで支持部１をシートクッション４の下に格納する。また、上記角度θ及びφを最大角度としたときは、リンク機構２０を車両前方へ延ばして支持部１を前方、且つ上方へ移動する。
【００１２】
一方、図１に示すように、シートクッション４の前方の車両フロアには、本発明における計測手段３を成す圧力分布測定センサ３１が敷設されており、この圧力分布測定センサ３１上に置かれる乗員の脚部のデータから乗員の体格を判定するように構成されている。圧力分布測定センサ３１は、乗員の脚部から受ける圧力により電気抵抗を変化させる構造のもの（感圧抵抗式）、或いは同圧力により電磁誘導作用に伴う電位差を変化させる構造のもの（電磁誘導式）を使用することができる。
圧力分布測定センサ３１による計測データは、マイクロコンピュータを含む制御回路３２に送られ、制御回路３２では入力データに基づいて上記駆動部２１、２２を動作させるようになっている。
図３に示すように、圧力分布測定センサ３１では、この上に置かれた脚部の圧力に基づいて脚部の足裏長Ａ１〜Ａ３、シートクッション４の下の基準位置Ｐから脚部の踵までの距離Ｂ１〜Ｂ３、及び脚部の重さＣ１〜Ｃ３が計測される。
【００１３】
制御回路３２では、圧力分布測定センサ３１からの上記計測データに基づいて乗員の体格が判定される。即ち、図４〜６のように足裏長Ａ、踵の距離Ｂ及び脚部の重さＣに基づいて体格が判定される。各データＡ〜Ｃが各図の「Ｓ」の範囲にあるときは体格が小さいと判定され、「Ｍ」の範囲にあるときは体格が普通と判定され、「Ｌ」の範囲にあるときは体格が大きいと判定される。従って、図４〜６のように各データがＡ１、Ｂ１、Ｃ１を備える乗員は体格が小さい人Ｐ１と判定され、各データがＡ２、Ｂ２、Ｃ２を備える乗員は体格が普通の人Ｐ２と判定され、各データがＡ３、Ｂ３、Ｃ３を備える乗員は体格が大きい人Ｐ３と判定される。
【００１４】
このような判定結果に基づいて制御回路３２は駆動部２１、２２を回転駆動し、体格が小さいと判定されたときは、図７のように上記角度θはθ１、上記角度φはφ１として支持部１を小さい人Ｐ１に適した位置とする。また、体格が普通と判定されたときは、図８のように角度θはθ２、角度φはφ２として支持部１を普通の人Ｐ２に適した位置とする。更に、体格が大きいと判定されたときは、図９のように角度θはθ３、角度φはφ３として支持部１を大きい人Ｐ３に適した位置とする。
【００１５】
なお、上記３つの計測データに基づいて判定された体格が相互に一致しないことも考えられる。そのため、本実施形態では、判定結果を多数決により最終決定するようにしている。例えば、計測データがＡ１、Ｂ１、Ｃ２となった場合は、２つのデータＡ１、Ｂ１による判定結果が体格が小さい人Ｐ１と判定しているため、データＣ２は誤ったデータとして、制御回路３２による制御は小さい人Ｐ１に適した位置に支持部１を移動させる。
また、計測手段３である圧力分布測定センサ３１、制御回路３２は、着座乗員の左右の脚部のどちらか一方のデータを用いて計測を行うように予め決めておいても良いし、正確な計測が可能と判断されるどちらか一方のデータをその都度選ぶようにしても良い。或いは、両方の脚部のデータが使用可能と判断される場合は、左右のデータの平均値を用いても良い。
【００１６】
以上のように、着座乗員の脚部を支持する支持部１は、圧力分布測定センサ３１及び制御回路３２によって予め計測された乗員の体格に応じた位置に自動的に移動されるため、煩雑な操作なしで適切な位置で脚部を支持することができる。しかも、乗員の体格の計測は、乗員がシートクッション４に着座した状態で行われるため、計測のための煩雑な操作は不要とすることができる。
また、計測手段３は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さに基づいて体格を計測するので、計測のために乗員に特別な姿勢を強いることなく、着座状態で自然に、且つ容易に体格を計測することができる。
更に、計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのそれぞれに基づいて体格を大、中、小に層別して計測し、それぞれ計測された体格を多数決により判定するものであるので、乗員の着座姿勢により計測される体格に正確性を欠くデータが含まれることがあっても、計測結果の正確性を高めることができる。
【００１７】
本発明は、上記実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、
１．上記実施形態では、計測手段として、フロア上に置かれた着座乗員の脚部を検出する圧力分布測定センサを用いたものを説明したが、静電容量センサを用いたものでも良い。また、画像認識技術を用いて乗員の体格を計測するものでも良い。なお、静電容量センサを用いる場合には、静電容量センサを実施形態における圧力分布測定センサに代えて設置することができる。また、画像認識技術を用いて乗員の体格を計測する場合には、画像認識用カメラにより着座乗員の前上方から乗員の体全体を撮影し、その撮影画像を用いて乗員の体の大きさを判定することができる。
２．上記実施形態では、移動手段として、リンク機構を用いたが、テレスコピック構造のロッド、回転アーム等を用いて構成することもできる。
３．上記実施形態では、本発明をオットマン装置に適用したが、フットレスト装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【００１８】
１    支持部
２    移動手段
２０  リンク機構
３    計測手段
３１  圧力分布測定センサ
３２  制御回路
【図１】
0005760949.tif 000002
【図２】
0005760949.tif 000003
【図３】
0005760949.tif 000004
【図４】
0005760949.tif 000005
【図５】
0005760949.tif 000006
【図６】
0005760949.tif 000007
【図７】
0005760949.tif 000008
【図８】
0005760949.tif 000009
【図９】
0005760949.tif 000010