(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のドアパネル（１・２）が折り畳み開閉自在に連結され、閉じ端側に配置した第１ドアパネル（１）が、ランナー（６）を介してガイドレール（５）で移行案内してある折り畳みドアのアシスト装置であって、
アシスト装置が、第１ドアパネル（１）の開閉ストロークの中途部から移動端へ向かって第１ドアパネル（１）を移動操作する、コイル形の第１ばね（２１）を備えた第１支援構造と、
第１ばね（２１）の伸縮ストロークの中途部から、第１ばね（２１）と協同して第１ドアパネル（１）を移動端へ向かって移動操作する、コイル形の第２ばね（２２）を備えた第２支援構造と、
ランナー（６）と同行移動して、第１支援構造および第２支援構造の状態を切り換えて、第１ばね（２１）および第２ばね（２２）を蓄力状態にし、あるいは蓄力状態の第１ばね（２１）および第２ばね（２２）を出力状態にする切換具（６０）と、
第１ドアパネル（１）の移動端側に配置されて、ランナー（６）の移動端への移動を制動する制動構造とで構成されており、
第１支援構造が、第１ばね（２１）と、同ばね（２１）の出力端に固定されるスライドブロック（３１）および第１磁石（５６）と、第１ばね（２１）が蓄力された状態において第１磁石（５６）を磁気吸着する第１ばね保持体（５８）とで構成されており、
第２支援構造が、第２ばね（２２）と、同ばね（２２）の出力端に固定されるエンドブロック（３０）および第２磁石（５７）と、第２ばね（２２）が蓄力された状態において第２磁石（５７）を磁気吸着する第２ばね保持体（５９）とで構成されており、
これら第１支援構造、第２支援構造、および制動構造は、ガイドレール（５）と並行に配置されたガイド枠（１５）内に収容されており、
ガイド枠（１５）が、前後に隣接する第１レール枠（１７）と第２レール枠（１８）と、両レール枠（１７・１８）を前後に区分する区分壁（２０）とを備えており、
第１レール枠（１７）に第１支援構造と、制動構造を構成するエアーシリンダー（２３）が配置され、第２レール枠（１８）に第２支援構造が配置されており、
第１ドアパネル（１）を所定の開放位置から第１ばね（２１）の付勢力で移動端へ向かって移動操作し、第１ドアパネル（１）の移動途中に第２ばね（２２）の付勢力を加えて、制動構造で移動を制動しながら第１ドアパネル（１）を移動端まで移動操作することを特徴とする折り畳みドアのアシスト装置。
【請求項２】
ランナー（６）のガイドレール（５）内における移行に伴って、切換具（６０）がガイド枠（１５）内を移行するように構成されており、
ガイド枠（１５）内における、第１ドアパネル（１）の折り畳み開閉動作に伴う切換具（６０）の移動ストロークの中途部に第１ばね保持体（５８）が配置され、
ガイド枠（１５）内の第１ばね保持体（５８）よりも移動端寄りに第２ばね保持体（５９）が配置されている請求項１に記載の折り畳みドアのアシスト装置。
【請求項３】
第２ばね（２２）の張力が、第１ばね（２１）の張力より大きく設定されており、
第２ばね（２２）の閉じストロークが、第１ばね（２１）の閉じストロークの２分の１から４分の１の範囲内に設定してある請求項１または２に記載の折り畳みドアのアシスト装置。
【請求項４】
第１ドアパネル（１）がガイド枠（１５）の長手方向線に対して約３０度傾いた開放位置にあるとき、切換具（６０）が第２磁石（５７）に対して着脱できる位置に、第２ばね保持体（５９）が配置されており、
第１ドアパネル（１）がガイド枠（１５）の長手方向線に対して約４５度傾いた開放位置にあるとき、切換具（６０）が第１磁石（５６）に対して着脱できる位置に、第１ばね保持体（５８）が配置してある請求項１乃至３のいずれかに記載の折り畳みドアのアシスト装置。
【請求項５】
第１レール枠（１７）と第２レール枠（１８）の閉じ端寄りに、基端ブロック（２９）が固定されており、
第１レール枠（１７）に収容したスライドブロック（３１）と基端ブロック（２９）との間に、第１ばね（２１）とエアーシリンダー（２３）とが上下に隣接する状態で配置されており、
第２レール枠（１８）に収容したエンドブロック（３０）と基端ブロック（２９）との間に第２ばね（２２）が配置してある請求項１に記載の折り畳みドアのアシスト装置。
【請求項６】
複数個のドアパネル（１・２）が折り畳み開閉自在に連結され、閉じ端側に配置した第１ドアパネル（１）が、ランナー（６）を介してガイドレール（５）で移行案内してある折り畳みドアのアシスト装置であって、
アシスト装置は、第１ドアパネル（１）の開閉ストロークの中途部から閉じ端へ向かって第１ドアパネル（１）を閉じ支援する閉じ支援装置と、
第１ドアパネル（１）の開閉ストロークの中途部から開放端へ向かって第１ドアパネル（１）を開放支援する開放支援装置とからなり、
開放支援装置は、第１ドアパネル（１）の開閉ストロークの中途部から開放端へ向かって第１ドアパネル（１）を移動操作する、コイル形の開放ばね（７２）を備えた開放支援構造と、
ランナー（６）と同行移動して、開放支援構造の状態を切り換えて、開放ばね（７２）を蓄力状態にし、あるいは蓄力状態の開放ばね（７２）を出力状態にする切換具（６０）と、
第１ドアパネル（１）の開放端側に配置されて、ランナー（６）の開放端への移動を制動する制動構造とで構成されており、
閉じ支援装置が、請求項１から５のいずれかひとつに記載したアシスト装置で構成してある折り畳みドアのアシスト装置。
【請求項７】
開放支援構造が、開放ばね（７２）と、開放ばね（７２）の出力端に固定されるスライドブロック（７７）および第３磁石（９１・９２）と、開放ばね（７２）が蓄力された状態において第３磁石（９１・９２）を磁気吸着する第３ばね保持体（９６）とで構成してある請求項６に記載の折り畳みドアのアシスト装置。
【請求項８】
ガイド枠（１５）が、前後に隣接する第１レール枠（１７）と第２レール枠（１８）と、両レール枠（１７・１８）を前後に区分する区分壁（２０）を備えており、
第１レール枠（１７）と第２レール枠（１８）の開放端寄りに、開放端ブロック（７５）が固定されており、
両レール枠（１７・１８）に収容したスライドブロック（７７）と、開放端ブロック（７５）との間に、開放ばね（７２）とダンパー（７３）を配置して、アシスト装置がユニット部品化してある請求項７に記載の折り畳みドアのアシスト装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のドアパネルで構成される折り畳みドアのアシスト装置に関する。アシスト装置は、たとえば、所定位置まで閉じ操作した折り畳みドアを全閉位置まで閉じ支援でき、あるいは、所定位置まで開放操作した折り畳みドアを全開位置まで開放支援できる。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関して、折り畳みドアを任意の開放位置から全閉操作できる折り畳み動作復帰機構が公知である（特許文献１）。そこでは、戸先側の第１ドアと吊元側の第２ドアとを折り畳み可能に連結し、ガイドレールで移行案内されるランナーで第１ドアを開閉可能に支持している。ランナーは定トルクばねで閉じ勝手に付勢してあり、ランナーが開閉領域のどの位置にあっても、定トルクばねで全閉位置へ閉じ操作できる。また、ランナーの開閉ストロークの閉じ端寄りにエアーダンパーを設けて、折り畳みドアをゆっくりと全閉位置へ移動できるようにしている。
【０００３】
同様に、自閉機能と制動機能を備えた折戸は特許文献２に公知である。そこでは、第１ドアと第２ドアの隣接部分に、互いに噛み合う第１、第２のギヤを設け、折り畳みドアが開放されるとき、第２ドアとともに回転する第２ギヤで蓄力ばねを巻締めている。開放された折り畳みドアは、蓄力ばねに蓄積されたばね力で閉じ位置へ自動閉止でき、閉じ端側において折り畳みドアをゆっくりと閉止させるために、第１ギヤの側に制動装置を設けている。制動装置は、粘性流体を収容する容器と、容器内に収容される回転抵抗板とを備えており、回転抵抗板の回転軸が一方向クラッチを介して第１ギヤに連結してある。折り畳みドアが蓄力ばねのばね力で自動閉止されるとき、第１ギヤは第２ギヤで回転駆動され、その動力が一方向クラッチと回転軸を介して回転抵抗板に伝動され、回転抵抗板に作用する粘性流体の流体摩擦によって、折り畳みドアが急激に閉止されるのを防ぐ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３２１０９８号公報（段落番号００３４、図４）
【特許文献２】特開２００７−３１５０５２号公報（段落番号００１２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の折り畳み動作復帰機構によれば、折り畳みドアを任意の開放位置から全閉位置まで自動閉止できる。また、定トルクばねでランナーを閉じ付勢するので、第１ドアを開放操作するときの操作力を常に一定にして、折り畳みドアの開放を軽快に行なえる。しかし、通常のばね体に比べてコストが高い定トルクばねを駆動源とするので、折り畳み動作復帰機構の全体コストが嵩む。また、定トルクばねの出力が小さいため、適用対象が比較的軽量の折り畳みドアに限られる不利がある。さらに、定トルクばねの寿命が短いので、その交換を定期的に行なわなければならない煩わしさもある。定トルクばねやエアーダンパーを含む全体装置の占有スペースが大きいので、折り畳みドアを新規に構築する場合は問題ないが、既存の折り畳みドアを改装し、あるいは既存の揺動ドアを折り畳みドアに改装したい場合に、全体装置を設置するのがスペース的に困難となる。
【０００６】
その点、特許文献２の折戸によれば、自閉装置と制動装置を第１ドアと第２ドアの隣接部分の上部に配置するので、既存の揺動ドアを折り畳みドアに改装する際にも適用できる。問題は、自閉装置および制動装置を第１、第２の両ドアとガイドレールとの間に配置するので、自閉装置および制動装置が常に露出した状態となり、外観上の体裁に問題がある。また、折り畳みドアの開放度合いに比例して、蓄力ばねの張力が大きくなるので、たとえば、車椅子に座った状態のままで折り畳みドアを全開放操作するのに大きな力が必要となる。さらに、ドア開口を通り抜けるあいだ、折り畳みドアを全開放状態に保持し続けねばならない不便があり、全体としてドアの開閉を軽快に行なえない。
【０００７】
本発明者等は、定トルクばねに換えて、たとえば引っ張りコイル形のばねでランナーを閉じ勝手に付勢することを検討した。引っ張りコイル形のばねを駆動源にすると、コストが少なくて済むうえ、必要な出力を確保でき、さらに定トルクばねに比べて寿命を格段に向上できるからである。
【０００８】
しかし、引っ張りコイル形のばねは、特許文献２の蓄力ばねと同様に、折り畳みドアの開放度合いに比例して張力が大きくなる。加えて、第２ドアが閉じ端に近づくほどばねの張力が小さくなるのを避けられない。そのため、ドア枠に設けたパッキンの変形抵抗や、エアーダンパーの制動力に打勝って第２ドアを全閉操作することが困難となり、折り畳みドアを人手で全閉状態に戻さねばならない煩わしさがある。引っ張りコイル形のばねの初期張力を大きくすると、第２ドアを全閉操作してパッキンに密着できるが、そうすると、折り畳みドアを開放する際に大きな力を第２ドアに加える必要があり、折り畳みドアを軽快に開放することが困難となる。
【０００９】
本発明の目的は、コイル形のばねを駆動源にしながら、折り畳みドアを軽快に開閉でき、しかも、折り畳みドアを開閉ストロークの中途部から移動端へ向かってゆっくりと確実に閉じ、あるいは開放操作できる、折り畳みドアのアシスト装置を提供することにある。
本発明の目的は、全体コストが少なくてすみ、ドアのサイズや重量とは無関係に広範に適用でき、しかも長期にわたってばね部品の交換を行なう必要がない折り畳みドアのアシスト装置を提供することにある。
本発明の目的は、折り畳みドアを閉じ支援し同時に開放支援できる折り畳みドアのアシスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のアシスト装置は、複数個のドアパネル１・２が折り畳み開閉自在に連結され、閉じ端側に配置した第１ドアパネル１が、ランナー６を介してガイドレール５で移行案内してある折り畳みドアに適用する。図１に示すように、アシスト装置は、第１ドアパネル１の開閉ストロークの中途部から移動端へ向かって第１ドアパネル１を移動操作する、コイル形の第１ばね２１を備えた第１支援構造と、第１ばね２１の伸縮ストロークの中途部から、第１ばね２１と協同して第１ドアパネル１を移動端へ向かって移動操作する、コイル形の第２ばね２２を備えた第２支援構造とを備えている。また、アシスト装置は、ランナー６と同行移動して、第１支援構造および第２支援構造の状態を切り換えて、第１ばね２１および第２ばね２２を蓄力状態にし、あるいは蓄力状態の第１ばね２１および第２ばね２２を出力状態にする切換具６０を備えている。さらに、アシスト装置は、第１ドアパネル１の移動端側に配置されて、ランナー６の移動端への移動を制動する制動構造を備えている。第１支援構造は、第１ばね２１と、同ばね２１の出力端に固定されるスライドブロック３１および第１磁石５６と、第１ばね２１が蓄力された状態において第１磁石５６を磁気吸着する第１ばね保持体５８とで構成されている。第２支援構造は、第２ばね２２と、同ばね２２の出力端に固定されるエンドブロック３０および第２磁石５７と、第２ばね２２が蓄力された状態において第２磁石５７を磁気吸着する第２ばね保持体５９とで構成されている。これら第１支援構造、第２支援構造、および制動構造は、ガイドレール５と並行に配置されたガイド枠１５内に収容されており、ガイド枠１５は、前後に隣接する第１レール枠１７と第２レール枠１８と、両レール枠１７・１８を前後に区分する区分壁２０とを備えている。第１レール枠１７に第１支援構造と、制動構造を構成するエアーシリンダー２３が配置され、第２レール枠１８に第２支援構造が配置されている。第１ドアパネル１を所定の開放位置から第１ばね２１の付勢力で移動端へ向かって移動操作し、第１ドアパネル１の移動途中に第２ばね２２の付勢力を加え、さらに、制動構造で移動を制動しながら第１ドアパネル１を移動端まで移動操作することを特徴とする。アシスト装置は、折り畳みドアに対する組付け位置を変更することにより、折り畳みドアの閉じ操作を支援する装置として使用でき、あるいは折り畳みドアの開放操作を支援する装置として使用できる。
【００１１】
ランナー６のガイドレール５内における移行に伴って、切換具６０がガイド枠１５内を移行するように構成されている。ガイド枠１５内における、第１ドアパネル１の折り畳み開閉動作に伴う切換具６０の移動ストロークの中途部に第１ばね保持体５８が配置され、ガイド枠１５内の第１ばね保持体５８よりも移動端寄りに第２ばね保持体５９が配置されている。
【００１２】
第２ばね２２の張力を、第１ばね２１の張力より大きく設定する。第２ばね２２の伸縮ストロークは、第１ばね２１の伸縮ストロークの２分の１から４分の１の範囲内に設定する。なお、この発明において、各ばね２１・２２の伸縮ストロークとは、閉じ方向あるいは開放方向へ伸縮するときに各ばね２１・２２が実際に伸縮した有効距離を意味している。
【００１３】
第１ドアパネル１がガイド枠１５の長手方向線に対して約３０度傾いた開放位置にあるとき、切換具６０が第２磁石５７に対して着脱できる位置に、第２ばね保持体５９を配置する（図１１（ｂ）参照）。また、第１ドアパネル１がガイド枠１５の長手方向線に対して約４５度傾いた開放位置にあるとき、切換具６０が第１磁石５６に対して着脱できる位置に、第１ばね保持体５８を配置する（図１１（ｃ）参照）。
【００１５】
第１レール枠１７と第２レール枠１８の閉じ端寄りに、基端ブロック２９を固定する。図７に示すように、第１レール枠１７に収容したスライドブロック３１と基端ブロック２９との間に、第１ばね２１とエアーシリンダー２３を上下に隣接する状態で配置する。図８に示すように、第２レール枠１８に収容したエンドブロック３０と基端ブロック２９との間に第２ばね２２を配置する。
【００１６】
本発明に係る別のアシスト装置は、複数個のドアパネル１・２が折り畳み開閉自在に連結され、閉じ端側に配置した第１ドアパネル１が、ランナー６を介してガイドレール５で移行案内してある折り畳みドアに適用する。アシスト装置は、第１ドアパネル１の開閉ストロークの中途部から閉じ端へ向かって第１ドアパネル１を閉じ支援する閉じ支援装置と、第１ドアパネル１の開閉ストロークの中途部から開放端へ向かって第１ドアパネル１を開放支援する開放支援装置とからなる。開放支援装置は、第１ドアパネル１の開閉ストロークの中途部から開放端へ向かって第１ドアパネル１を移動操作する、コイル形の開放ばね７２を備えた開放支援構造と、ランナー６と同行移動して、開放支援構造の状態を切り換えて、開放ばね７２を蓄力状態にし、あるいは蓄力状態の開放ばね７２を出力状態にする切換具６０と、第１ドアパネル１の開放端側に配置されて、ランナー６の開放端への移動を制動する制動構造とで構成する。閉じ支援装置は、先に説明した折り畳みドアの閉じ操作を支援するアシスト装置で構成する。
【００１７】
開放支援構造は、開放ばね７２と、開放ばね７２の出力端に固定されるスライドブロック７７および第３磁石９１・９２と、開放ばね７２が蓄力された状態において第３磁石９１・９２を磁気吸着する第３ばね保持体９６とで構成する。
【００１８】
ガイド枠１５は、前後に隣接する第１レール枠１７と第２レール枠１８と、両レール枠１７・１８を前後に区分する区分壁２０を備えている。第１レール枠１７と第２レール枠１８の開放端寄りに、開放端ブロック７５を固定する。両レール枠１７・１８に収容したスライドブロック７７と、開放端ブロック７５との間に、開放ばね７２とダンパー７３を配置して、アシスト装置をユニット部品化する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、コイル形の第１ばね２１および第２ばね２２を備えた、第１支援構造および第２支援構造と、これらの支援構造の状態を切り換える切換具６０と、ランナー６の移動端への移動を制動する制動構造などでアシスト装置を構成した。このアシスト装置においては、第１ドアパネル１を所定の開放位置から第１ばね２１の付勢力で移動端へ向かって移動操作し、移動途中に第２ばね２２の付勢力を加えて、第１ドアパネル１を制動構造で制動しながら移動端までゆっくりと移動操作できる。
【００２０】
上記のように、第２ばね２２の付勢力を付加して第１ドアパネル１の閉じ途中における閉じ操作力を増強すると、移動端の近傍においても第１ドアパネル１を、より大きな操作力で確実に移動操作できる。したがって、制動構造で第１ドアパネル１の移動を緩慢なものとしているにもかかわらず、開口枠１４に設けたパッキンの弾性力やラッチの乗り越え抵抗に打ち勝って、折り畳みドアを全閉位置まで完全に閉じ操作し、あるいは全開位置まで完全に開放操作できる。また、第１ドアパネル１を移動端から開放操作し、あるいは閉じ操作する場合には、その操作途中において第２ばね２２を蓄力状態に保持して、第２ばね２２による操作抵抗を軽減できる。したがって、本発明のアシスト装置によれば、駆動源として１個のコイルばねを用いる場合に比べて、折り畳みドアの開放操作や閉じ操作を軽快に行なうことができる。
【００２１】
また、安価で済むコイルばねからなる第１ばね２１と第２ばね２２を駆動源にして第１第２の支援構造を構成するので、定トルクばねを駆動源とする従来装置に比べて、アシスト装置の全体コストを削減できる。加えて、第１ばね２１および第２ばね２２は、張力やサイズを自由に設定でき、しかも、初期張力や伸縮ストロークを変更できるので、ドアのサイズや重量が異なる場合でも広範に適用できる。さらに、定トルクばねとは異なり長期にわたってばね部品の交換を行なう必要もなく、メンテナンス費用を節約できる。
【００２２】
第１ばね２１、スライドブロック３１、第１磁石５６、第１ばね保持体５８で第１支援構造を構成し、第２ばね２２、エンドブロック３０、第２磁石５７、第２ばね保持体５９で第２支援構造を構成すると、単に第１ドアパネル１を開閉操作するだけで、第１、第２のばね２１・２２の蓄力状態を磁気吸着構造で保持できる。また、ランナー６に同行する切換具６０で各磁石５６・５７を断続的に吸着して同行させることにより、第１、第２のばね２１・２２の張力を所定のタイミングで出力できる。したがって、ユーザーは折り畳みドアを通常通りに開閉操作するだけで、アシスト装置の状態を切り換えて、折り畳みドアの閉じ支援動作や開放支援動作を的確に行うことができる。さらに、開閉ストロークの中途部において、第１、第２のばね２１・２２を第１、第２のばね保持体５８・５９で吸着して蓄力状態に保持するので、各ばね２１・２２を蓄力状態にした後は、折り畳みドアを軽快に開閉し、あるいは折り畳みドアを全閉位置や全開放位置に位置保持できる。
【００２３】
第２ばね２２の張力を、第１ばね２１の張力より大きく設定すると、第１ドアパネル１の開閉ストロークの移動端寄りにおいて、より大きな操作力で第１ドアパネル１を移動操作でき、したがって、第１ドアパネル１を移動端までさらに確実に開閉できる。第２ばね２２の伸縮ストロークが、第１ばね２１の伸縮ストロークの２分の１を越えると、第２ばね２２の張力に打ち勝って、第２磁石５７を第２ばね保持体５９に吸着させるまでの操作力（距離）が大きくなり、ユーザーに負担を強いることになる。また、第２ばね２２の伸縮ストロークが、第１ばね２１の伸縮ストロークの４分の１未満であると、第２ばね２２による加速が不十分となって、第１ドアパネル１を移動端まで移動操作できないことがある。こうした理由から、第２ばね２２の伸縮ストロークは、第１ばね２１の伸縮ストロークの２分の１から４分の１の範囲内に設定するのが好ましい。
【００２４】
第１ドアパネル１がガイド枠１５の長手方向線に対して約３０度傾いた開放位置にあるとき、切換具６０を第２磁石５７に対して着脱できるようにすると、第１ドアパネル１が全閉あるいは全開放位置から移動操作されるときの、初期操作力を軽減できる。これは、移動開始から、第１ドアパネル１が約３０度傾く開放位置までの間は、ランナー軸１１回りのモーメントアームが大きいため、より小さな操作力で第１ドアパネル１を移動できるからである。さらに、第１ドアパネル１が約３０度傾く開放位置までの間は、ランナー６の移動量が僅かでしかないため、第１、第２の両ばね２１・２２の張力の増加率が小さく、第１ドアパネル１をより小さな力で移動操作できるからである。また、第２磁石５７が第２ばね保持体５９に吸着したのちは、第２ばね２２に比べて張力が小さな第１ばね２１のみを蓄力すればよく、第１ドアパネル１の開放に要する操作力をさらに小さくできる。
【００２５】
第１ドアパネル１がガイド枠１５の長手方向線に対して約４５度傾いた開放位置にあるとき、切換具６０を第１磁石５６に対して着脱できるようにすると、第１磁石５６が第１ばね保持体５８に吸着されたのちは、両ばね２１・２２を切り離した状態で第１ドアパネル１を開閉できる。したがって、第１ドアパネル１が４５度から９０度揺動するとき、あるいは４５度から０度まで揺動するときの操作力を軽減でき、第１ドアパネル１の初期操作力を軽減できることと相俟って、全体として折り畳みドアの開閉を軽快に行える。
【００２６】
前後に隣接する第１レール枠１７と第２レール枠１８でガイド枠１５を構成し、第１レール枠１７に第１支援構造とエアーシリンダー２３を、第２レール枠１８に第２支援構造を配置してアシスト装置をユニット部品化すると、その取り扱いを容易に行える。たとえば、施工現場においてはユニット部品化されたアシスト装置を開口枠１４に取り付ければよく、アシスト装置を構成する部品の組立の手間を省いて施工に要する手間とコストを軽減できる。第１レール枠１７と第２レール枠１８を区分壁２０で前後に区分するので、第１支援構造およびエアーシリンダー２３と、第２支援構造との動作干渉を防いで、アシスト装置の動作の信頼性を向上できる。
【００２７】
第１レール枠１７に設けたスライドブロック３１と基端ブロック２９との間に、第１ばね２１とエアーシリンダー２３を上下に隣接する状態で配置し、さらに第２レール枠１８に設けたエンドブロック３０と基端ブロック２９との間に第２ばね２２を配置すると、ガイド枠１５の内部空間を有効に利用して、アシスト装置をコンパクトに構成できる。したがって、ガイド枠１５を設置するスペースを確保することで折り畳みドアにアシスト装置を付加できる。さらに、必要があれば既存の揺動ドアであっても、容易にアシスト装置を備えた折り畳みドアに改装することができる。さらに、基端ブロック２９と第１、第２の両ばね保持体５８のガイド枠１５に対する固定位置を変更することにより、各ばね２１・２２の蓄力状態の保持や、ばね出力の調整を円滑に行って、折り畳みドアの左右幅の違いに対応できる。また、施工時には、アシスト装置の作動開始位置を容易に調整することができる。
【００２８】
本発明のアシスト装置は、第１ドアパネル１を閉じ支援する閉じ支援装置と、第１ドアパネル１を開放支援する開放支援装置とで構成した。このアシスト装置によれば、第１ドアパネル１を閉じ支援装置で、所定の開放位置から閉じ位置まで制動しながら自動的に閉じることができる。また、第１ドアパネル１を開放支援装置で、所定の開放位置から全開放位置まで制動しながら自動的に閉じることができる。このように、閉じ支援装置と開放支援装置とで構成したアシスト装置によれば、折り畳みドアを閉じ端寄りおよび開放端寄りの双方において、それぞれ自動的にゆっくりと閉じ操作または開放操作して、ユーザーの手間を軽減できる。また、制動構造でランナー６の移動を制動しながら閉じ支援および開放支援を行うので、折り畳みドアが乱暴に開閉されるような場合であっても、折り畳みドアをゆっくりと安全に開閉できる。
【００２９】
開放ばね７２と、スライドブロック７７および第３磁石９１・９２と、第３ばね保持体９６で開放支援構造を構成すると、単に第１ドアパネル１を閉じ操作するだけで、第３磁石９１を第３ばね保持体９６に吸着させて、開放ばね７２を蓄力状態に保持できる。また、ランナー６に同行する切換具６０で第３磁石９１を第３ばね保持体９６から分離することにより、開放ばね７２の張力を所定のタイミングで出力できる。したがって、ユーザーは折り畳みドアを通常通りに開閉操作するだけで、アシスト装置の状態を切り換えて、折り畳みドアの閉じ支援動作や開放支援動作を的確に行うことができる。
【００３０】
第１レール枠１７と第２レール枠１８に、開放端ブロック７５とスライドブロック７７を組付け、これら両者７５・７７の間に開放ばね７２とダンパー７３を配置して、アシスト装置をユニット部品化すると、その取り扱いを容易に行える。たとえば、施工現場においてはユニット部品化されたアシスト装置を開口枠１４に取り付ければよく、アシスト装置を構成する部品の組立の手間を省いて施工に要する手間とコストを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る閉じ支援装置の平面図である。
【図２】畳みドアの正面図である。
【図３】畳みドアおよび閉じ支援装置の平面図である。
【図４】ランナーと閉じ支援装置の関係構造を示す平面図である。
【図５】閉じ支援装置の分解斜視図である。
【図６】図４におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図６におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】図７におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】図８におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１１】閉じ支援装置の動作を示す平面図である。
【図１２】ばね力と戸パネルの揺動角度の関係を示す図表である。
【図１３】本発明に係る開閉支援装置の概略構造を示す平面図である。
【図１４】ランナーと開閉支援装置の関係構造を示す平面図である。
【図１５】図１４におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図１６】図１４におけるＧ−Ｇ線断面図である。
【図１７】図１４におけるＨ−Ｈ線断面図である。
【図１８】ランナーと開閉支援装置の関係構造を示す平面図である。
【図１９】図１３におけるＪ−Ｊ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（実施例）  図１ないし図１２は本発明に係る閉じ支援装置（アシスト装置）の実施例を示す。本発明における前後、左右、上下とは、図２、図３に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表示した前後、左右、上下の文字表示に従うこととする。図２において折り畳みドアは、左右幅が大きな第１ドアパネル（ドアパネル）１と、左右幅が小さな第２ドアパネル（ドアパネル）２とを、ヒンジ４を介して折り畳み開閉自在に連結して構成してある。第２ドアパネル２の吊元は、上下一対のピボット軸３で揺動開閉可能に軸支してある。
【００３３】
図６に示すように、開口枠１４の上枠にはガイドレール５が固定してあり、このガイドレール５でランナー６を移行案内し、ランナー６で戸先側の第１ドアパネル１を吊持している。ランナー６は、第１ドアパネル１の上端面の左右中央に装着してあり、第１ドアパネル１の折り畳み開閉動作に同行してガイドレール５内を左右に走行移動する。ランナー６は、ランナーボディ８の左右の前後、および下面の左右に、それぞれローラー９・１０を回転自在に軸支して構成してあり、第１ドアパネル１をランナー軸１１を介して吊持している（図４参照）。第１ドアパネル１は、ランナー軸１１を中心にして回動しながら開閉して第２ドアパネル２を揺動変位させる。符号７は、第１ドアパネル１の閉じ端側の前後面に設けたドアハンドルである。
【００３４】
第１ドアパネル１を、その開閉ストロークの中途部から閉じ端（移動端）へ向かって自動的に閉じ操作するために、ランナー６と開口枠１４との間に閉じ支援装置を設けている。さらに、閉じ支援装置が作動を開始したのち、第１ドアパネル１を全閉位置までゆっくりと閉じ移動させるために、第１ドアパネル１の移動端側に、ランナー６の閉じ移動を制動する制動構造を設けている。
【００３５】
閉じ支援装置は、第１支援構造と、第２支援構造と、これら第１、第２の両支援構造の状態を切り換える切換具６０とで構成する。第１、第２の両支援構造は開口枠１４の前面側に配置したガイド枠１５の内部に収容してある。図５および図６に示すように、ガイド枠１５は、開口枠１４の下面に固定されるベース壁１６と、ベース壁１６に連続して下向きに開口する第１レール枠１７と、第１レール枠１７に連続する第２レール枠１８とを一体に備えたアルミニウム条材からなる。第２レール枠１８は、その下部側が第１レール枠１７に向かって開口してあり、この開口を符号１９で示す。また、第１レール枠１７と第２レール枠１８が共有する区分壁を符号２０で示す。第１レール枠１７の内部に制動構造と第１支援構造の第１ばね２１とが配置され、第２レール枠１８の内部に第２支援構造の第２ばね２２が配置してある。
【００３６】
制動構造はエアーシリンダー２３を制動要素にして構成する。詳しくは、図５に示すようにシリンダー本体２４と、ピストンロッド２５と、シリンダー本体２４の基端部分（閉じ端側）に配置した調整弁２６などで制動構造を構成している。調整弁２６には、ピストンで押し出される空気量を調整する調整ねじ２７や、シリンダー本体２４内への空気の進入を許す逆止弁（図示していない）が設けてある。調整ねじ２７を調整操作することにより、折り畳みドアのサイズの違いや重量の違いに応じて、第１ドアパネル１の閉じ速度を大小に調整することができる。エアーシリンダー２３は、ピストンロッド２５がシリンダー本体２４の内部へ退入する場合にのみ制動作用を発揮し、ピストンロッド２５がシリンダー本体２４から進出するときは、殆ど抵抗のない状態で伸張できる。
【００３７】
第１支援構造および第２支援構造は、第１、第２の両ばね２１・２２と、基端ブロック２９、エンドブロック３０、スライドブロック３１、および磁気吸着構造などで構成してあり、第１、第２の両ばね２１・２２を段階的に作動させて第１ドアパネル１を閉じ操作する。第１ばね２１および第２ばね２２は、それぞれ引っ張りコイルばねからなり、第２ばね２２の線径およびコイル径を、第１ばね２１の線径およびコイル径より大きく設定して、第２ばね２２の張力を第１ばね２１の張力より大きくしている。
【００３８】
図５において基端ブロック２９は、直方体状のブロック本体３４と、ブロック本体３４の後面下部から連出されるベース部３５とを一体に備えた、縦断面がＬ字状のプラスチック成形品からなる。ブロック本体３４は第２レール枠１８に収容され、ベース部３５は第１レール枠１７に収容される。つまり、基端ブロック２９は、第１レール枠１７と第２レール枠１８とを開口１９を介して跨ぐ状態でガイド枠１５内に配置してある。ベース部３５には、調整ねじ２７用の操作穴３６と、ねじ挿通穴３７が上下貫通状に形成してある。先の第１ばね２１の固定端は、ベース部３５の側端にピン３８を介して連結され、第２ばね２２の固定端は、ブロック本体３４にピン３９を介して連結してある。基端ブロック２９は、シリンダー本体２４の基端部と共に、ねじ挿通穴３７に下面側から挿通した締結ビス４０と板ナット４１で第１レール枠１７に固定してある（図７、図９参照）。この取付状態において、先に説明した調整ねじ２７は、操作穴３６を介して基端ブロック２９の下方に突出している。
【００３９】
エンドブロック３０は、第１レール枠１７の側に収容される直方体状の受動部４４と、第２レール枠１８の側に収容される直方体状の連結部４５とを一体に備えたプラスチック成形品からなる。受動部４４と連結部４５とは、受動部４４が連結部４５の左右幅分だけ閉じ端側へ位置ずれする状態で設けてある。スライドブロック３１を受動部４４で受け止めるためである。受動部４４の上半部には、ピストンロッド２５用の挿通穴４６が形成され、下半部には第１ばね２１用の逃げ溝４７が下向きに開口する状態で形成してある。連結部４５の側端には、第２磁石５７用の装着凹部４８が形成してある。連結部４５には、第２ばね２２の出力端がピン４９で連結してある。
【００４０】
スライドブロック３１は、先の受動部４４に相当する直方体状のプラスチック成形品からなり、その側端に第１磁石５６用の装着凹部５１が形成され、装着凹部５１に連通する状態で装着穴５２が横向きに形成してある。この装着穴５２にピストンロッド２５の端部が差し込まれてピン５３で連結してある。また、ピン５３を利用して第１ばね２１の出力端がスライドブロック３１に連結してある。このように、基端ブロック２９とスライドブロック３１とでエアーシリンダー２３を支持することにより、スライドブロック３１はピストンロッド２５および第１ばね２１の伸縮動作に連動して、第１レール枠１７内を左右方向へスライド移動できる。なお、エンドブロック３０およびスライドブロック３１は、第１レール枠１７、第２レール枠１８、および区分壁２０に設けたガイドリブで左右スライドのみ可能に案内してある（図６、図１０参照）。
【００４１】
磁気吸着構造は、縦に長い直方体状の第１磁石５６および第２磁石５７と、第１、第２の各レール枠１７・１８に配置される第１、第２のばね保持体５８・５９（図１参照）と、ランナー６と同行移動する切換具６０とで構成する。第１磁石５６は、スライドブロック３１の装着凹部５１に吸着ベース６２を介して固定され、第２磁石５７は、連結部４５の装着凹部４８に吸着ベース６３を介して固定してある。吸着ベース６２・６３は、Ｌ字状に折り曲げた磁性金属板製の２個のベース金具を背中合わせ状に隣接させてＴ字状に構成してあり、それぞれピン４９・５３を利用して装着凹部４８・５１に固定してある。以上により、第１磁石５６は第１ばね２１の出力端にスライドブロック３１を介して固定され、第２磁石５７は第２ばね２２の出力端にエンドブロック３０を介して固定される。
【００４２】
第１ばね保持体５８および第２ばね保持体５９は、それぞれＬ字状に折り曲げたプレス金具からなり、鋼板に代表される磁性金属板を素材にして形成してある。第１ばね保持体５８は、第１レール枠１７の上壁にビスで固定されて、その吸着壁６４が第１レール枠１７の上半部に臨ませてある（図７参照）。同様に第２ばね保持体５９は、第２レール枠１８の上壁にビスで固定されて、その吸着壁６５が第２レール枠１８の上半部に臨ませてある（図８参照）。第１ばね保持体５８および第２ばね保持体５９は、切換具６０の移動領域より上側に配置されて、第１、第２の両磁石４５・４６の上半部に吸着する。第２ばね保持体５９は、第１ばね保持体５８と第１ドアパネル１の移動端との間に配置してある（図１１参照）。
【００４３】
切換具６０は磁性金属板を素材とする平板状のプレス金具からなり、ランナー６に固定される主面壁６８と、主面壁６８の前部一側から上向きに折り起こされる吸着腕６９とを一体に備えている。主面壁６８はランナーボディ８の下面に固定されて、開口枠１４の下面下方に沿ってガイドレール５とガイド枠１５との間を前後に横断する。吸着腕６９は第１レール枠１７の内部の下半側に入り込んでおり、さらに開口１９を介して第２レール枠１８の内部の下半側に入り込んでおり（図６参照）、第１、第２の両磁石５６・５７の下半部に吸着する。
【００４４】
以上、説明したように、第１支援構造は、第１ばね２１と、同ばね２１の出力端に固定されるスライドブロック３１および第１磁石５６と、第１ばね２１が蓄力された状態において第１磁石５６を磁気吸着する第１ばね保持体５８とで構成する。第１支援構造は、第１ドアパネル１の開閉ストロークの中途部から閉じ端（移動端）へ向かって第１ドアパネル１を移動操作する。
【００４５】
第２支援構造は、第２ばね２２と、同ばね２２の出力端に固定されるエンドブロック３０および第２磁石５７と、第２ばね２２が蓄力された状態において第２磁石５７を磁気吸着する第２ばね保持体５９とで構成する。第２支援構造は、第１ばね２１の伸縮ストロークの中途部から、第１ばね２１と協同して第１ドアパネル１を閉じ端へ向かって移動操作する。第１、第２の両支援構造によって、第１ドアパネル１を所定の開放位置から第１ばね２１の付勢力で閉じ端へ向かって移動操作し、第１ドアパネル１の移動途中に第２ばね２２の付勢力を加えて、制動構造で移動を制動しながら第１ドアパネル１を閉じ端まで移動操作することができる。
【００４６】
閉じ支援装置は、第１ドアパネル１がガイドレール５の長手方向線に対して約４５度傾いた状態で閉じ支援動作を開始する。この開始位置を越えて第１ドアパネル１が閉じ操作される場合には、まず第１ばね２１のみで閉じ動作を支援し、次ぎに第２ばね２２が第１ばね２１と協同して閉じ動作を支援する。このように第１ばね２１と第２ばね２２を異なるタイミングで作動させるために、図１１に示すように、第１ばね保持体５８を第１ドアパネル１の開閉ストロークの中途部に配置し、第２ばね保持体５９を第１ばね２１の伸縮ストロークの中途部に配置している。
【００４７】
詳しくは、図１１（ｃ）に示すように、第１ドアパネル１がガイド枠１５の長手方向線に対して約４５度傾いた開放位置にあるとき、切換具６０の吸着腕６９が第１ばね保持体５８の吸着壁６４に対して着脱できる位置に、第１ばね保持体５８を配置している。また、図１１（ｂ）に示すように、第１ドアパネル１がガイド枠１５の長手方向線に対して約３０度傾いた開放位置にあるとき、切換具６０の吸着腕６９が第２ばね保持体５９の吸着壁６５に対して着脱できる位置に、第２ばね保持体５９を配置している。
【００４８】
この実施例では、第１ドアパネル１が全閉位置（図１１（ａ）に示す位置）にあるときを基準位置にして、第１ばね２１が基準位置から２１０ｍｍ伸張した状態で、その出力端に設けた第１磁石５６が第１ばね保持体５８に吸着されるようにしている（図１１（ｃ）参照）。同様に、第２ばね２２が基準位置から８０ｍｍ伸張した状態で、その出力端に設けた第２磁石５７が第２ばね保持体５９に吸着されるようにしている（図１１（ｂ）参照）。
【００４９】
第２ばね２２の閉じストロークは、第１ばね２１の閉じストロークの２分の１（０．５）から４分の１（０．２５）の範囲内に設定することが好ましい。第２ばね２２の閉じストロークが、第１ばね２１の閉じストロークの２分の１を越えると、第２ばね２２の張力に打ち勝って、第２磁石５７を第２ばね保持体５９に吸着させるまでの操作力（距離）が大きくなるのを避けられない。また、第２ばね２２の閉じストロークが、第１ばね２１の閉じストロークの４分の１未満であると、第２ばね２２による加速が不十分となって、第１ドアパネル１を全閉位置まで移動操作できないことがある。この実施例では、第２ばね２２の閉じストロークが８０ｍｍ、第１ばね２１の閉じストロークが２１０ｍｍであるので、第２ばね２２の閉じストロークと、第１ばね２１の閉じストロークの比は、０．３８となる。
【００５０】
以下に、使用状態における閉じ支援装置および制動構造の動作の詳細を説明する。第１ドアパネル１が閉じ位置にあるとき、第１、第２の両ばね２１・２２は縮んだ状態で初期張力を発揮しており、ピストンロッド２５の殆どの部分はシリンダー本体２４の内部に退入した状態になっている。また、第１、第２の両磁石５６・５７の下半部は切換具６０の吸着腕６９に吸着している。
【００５１】
上記の状態から、第１ドアパネル１を押し込み操作すると、第１ドアパネル１がランナー軸１１を中心にして回動し、同時に第２ドアパネル２が第１ドアパネル１に同行しながら回動する。このとき、ランナー６は、第２ドアパネル２の回動量に見合う分だけ開放端側へ移動するが、この移動量の変化はコサインカーブ状となる。そのため、第１ドアパネル１を閉じ位置から開放操作し始めた状態のランナー６の横移動は小さく、したがって、第１ばね２１と第２ばね２２の張力増加は僅かでしかない。しかも、閉じ位置における第１ドアパネル１は、パネル面と直交する方向の力を加えればよく軽快に開放操作できる。
【００５２】
図１１（ｂ）に示すように、第１ドアパネル１をガイドレール５の長手方向線に対して約３０度回動するまで開放操作した状態では、図８に示すように、エンドブロック３０に固定した第２磁石５７の上半部が第２ばね保持体５９の吸着壁６５に吸着される。そのため、エンドブロック３０は第２ばね保持体５９で移動が阻止された状態となり、吸着腕６９が第２磁石５７から分離する。これにより、第２ばね２２は、蓄力された状態で第２待機位置に吸着保持される。
【００５３】
さらに第１ドアパネル１を開放操作すると、ランナー６の横移動量は増加するものの、吸着腕６９に同行するのは第１ばね２１だけとなるため、開放操作力は急に減少する。図１１（ｃ）に示すように、第１ドアパネル１がガイドレール５の長手方向線に対して約４５度回動するまで開放操作すると、図７に示すように、スライドブロック３１に固定した第１磁石５６の上半部が第１ばね保持体５８の吸着壁６４に吸着する。そのため、スライドブロック３１は第１ばね保持体５８で移動が阻止された状態となり、吸着腕６９が第１磁石５６から分離する。これにより、第１ばね２１が蓄力された状態で第１待機位置に吸着保持される。以後の第１ドアパネル１の開放操作は、第１ばね２１および第２ばね２２の影響を受けないので、さらに軽快に開放できる。また、回動角度が４５度から９０度の間の任意の開放位置において、第１ドアパネル１の開放操作を停止することにより、その位置に第１ドアパネル１を位置保持できる。
【００５４】
開口枠１４を通過したのち、第１ドアパネル１を閉じ操作すると、吸着腕６９はランナー６と共に閉じ側へ横移動し、やがてスライドブロック３１に設けた第１磁石５６の下半部に吸着して、その状態を維持したまま閉じ側へ横移動する。図７に吸着腕６９が第１磁石５６に吸着する直前の状態を示している。切換具６０の閉じ移動に伴って、第１磁石５６の上半部は第１ばね保持体５８から分離し、第１磁石５６の分離と同時に蓄力された第１ばね２１の張力で第１ドアパネル１が閉じ操作される。つまり、第１磁石５６が第１ばね保持体５８から分離したのちは、閉じ支援装置が作動を開始するので第１ドアパネル１を閉じ操作する必要はない。
【００５５】
第１磁石５６が第２ばね保持体５９から分離するのと同時に、ピストンロッド２５がスライドブロック３１に同行してシリンダー本体２４の内部へ退入移動する。そのため、ランナー６にはエアーシリンダー２３による制動力が作用することとなり、第１ドアパネル１は閉じ端へ向かってゆっくりと移動する。
【００５６】
第１ドアパネル１がさらに閉じ移動することにより、吸着腕６９がエンドブロック３０に設けた第２磁石５７の下半部に吸着した状態で閉じ側へ横移動する。これにより、第２磁石５７の上半部は第２ばね保持体５９から分離し、以後は、第１ばね２１の張力と第２ばね２２の張力の合計張力によって第１ドアパネル１が全閉位置まで閉じ操作される。先に説明したように、閉じ端近傍におけるランナー６の移動量はごく僅かでしかない。しかし、ランナー６には、第１ばね２１の張力と第２ばね２２の張力が同時に作用するので、開口枠１４に設けたパッキンの弾性力やラッチの乗り越え抵抗に打ち勝って、第１ドアパネル１を確実に全閉操作できる。
【００５７】
第１ドアパネル１を開放する場合には、吸着腕６９は第１、第２の両磁石４５・４６の下半部に吸着した状態のままで、第１、第２の両ばね２１・２２を開放方向へ伸張させて蓄力でき、第１、第２の各磁石５６・５７を第１、第２の両ばね保持体５８・５９に順に吸着させて、両ばね２１・２２を蓄力状態に待機保持できる。
【００５８】
図１２の上半部に、折り畳みドアが開閉するときの第１ドアパネル１の揺動角度の変化を示し、図１２の下半部に、第１、第２の両ばね２１・２２のばね力の変化を示している。図１２の横軸は、全閉位置を移動開始点とするランナー６の移動距離である。第１ドアパネル１の移動量は、第２ドアパネル２の揺動角度の変化により決定されコサインカーブ状に変化する。そのため、全開放位置と全閉位置の近傍におけるランナー６の移動量は小さく、全開放位置と全閉位置の中間位置（４５度位置）において最大となる。第１ばね２１の張力は、第１磁石５６が第１ばね保持体５８から分離した時点で出力されて、第１ドアパネル１を閉じ移動させる。さらに、第１ばね２１が閉じ方向へ縮む途中に、第２磁石５７が第２ばね保持体５９から分離することで第２ばね２２の張力が出力されて、より大きな力で第１ドアパネル１を全閉位置へ向かって移動操作する。したがって、エアーシリンダー２３で制動されている状態であっても、第１ドアパネル１を確実に全閉位置まで移動できる。
【００５９】
以上のように構成した閉じ支援装置によれば、第１ドアパネル１の開放開始から、第２磁石５７が第２ばね保持体５９に吸着されるまでの間、左程大きな操作力を加える必要もなく、第１ドアパネル１を軽快に開放操作できる。これは、第１ドアパネル１の開放開始から、第１ドアパネル１がガイド枠１５の長手方向線に対して約３０度傾いた開放位置までの間は、ランナー軸１１回りのモーメントアームが大きく、さらに、ランナー６の移動量が僅かでしかないため、第１、第２の両ばね２１・２２の張力の増加率が小さく、第１ドアパネル１をより小さな力で開放できるからである。
【００６０】
また、第２磁石５７が第２ばね保持体５９に吸着されたのちは、第２ばね２２に比べて張力が小さな第１ばね２１のみを蓄力すればよく、第１ドアパネル１の開放に要する操作力をさらに小さくできる。さらに、第１磁石５６が第１ばね保持体５８に吸着されたのちは、両ばね２１・２２を切り離した状態で第１ドアパネル１を開放操作できる。したがって、１個のコイルばねでランナーを閉じ勝手に付勢する場合に比べて、折り畳みドアを軽快に開閉操作することができ、折り畳みドアに適合した閉じ支援装置が得られる。しかも、所定位置まで閉じ操作された折り畳みドアをゆっくりと全閉位置まで確実に閉じ操作できる。
【００６１】
コイルばねからなる第１ばね２１と第２ばね２２を駆動源にして閉じ支援装置を構成するので、定トルクばねを駆動源とする従来装置に比べて、閉じ支援装置の全体コストを削減できる。また、第１ばね２１および第２ばね２２は、張力やサイズを自由に設定できるので、ドアのサイズや重量とは無関係に広範に適用でき、しかも長期にわたってばね部品の交換を行なう必要もなく、メンテナンス費用を節約できる。閉じ支援装置の構成部材の殆どをガイド枠１５の内部に収容するので、ガイド枠１５を設置するスペースを確保するだけで、既存の揺動ドアであっても、容易に閉じ支援装置を備えた折り畳みドアに改装することができる。
【００６２】
先に説明したように、基端ブロック２９は、その下面側からねじ込んだ締結ビス４０でガイド枠１５に固定してある。したがって、締結ビス４０を緩めて、基端ブロック２９の固定位置を調整し、第１ばね２１および第２ばね２２と、シリンダー本体２４のガイド枠１５における固定位置を変更し、さらに、ランナー６の第１ドアパネル１に対する固定位置を変更することにより、折り畳みドアの左右幅の違いに対応できる。また、施工時には、閉じ支援装置の作動開始位置を容易に調整することができる。
【００６３】
本発明に係るアシスト装置は、開放支援装置として使用することができ、その場合には、上記の閉じ支援装置をガイド枠１５の開放端寄りに、上記の実施例とは逆向きに配置するとよい。
【００６４】
図１３および図１９は、閉じ支援動作と開放支援動作を行える折り畳みドアの開閉支援装置（アシスト装置）を示す。開閉支援装置は、第１ドアパネル１の開閉ストロークの中途部から閉じ端へ向かって第１ドアパネル１を閉じ支援する閉じ支援装置と、第１ドアパネル１の開閉ストロークの中途部から開放端へ向かって第１ドアパネル１を開放支援する開放支援装置とからなる。
【００６５】
閉じ支援装置は、先に説明した閉じ支援装置と実質的に同じ構造であるので、先の閉じ支援装置と同じ部材には同じ符号を付して、その説明を省略する。図１９に示すように、アシスト装置を構成するガイド枠１５は、基本的に、先に説明したガイド枠１５と同じであるが、第１レール枠１７と第２レール枠１８が共有する区分壁２０の上下寸法が小さい点が異なる。また、エンドブロック３０およびスライドブロック３１をスライド案内するリブ構造が異なる。第１レール枠１７の内部に、第１ばね２１およびエアーシリンダー２３と後述する開放ばね７２が配置され、第２レール枠１８の内部に第２ばね２２と後述するダンパー（制動構造）７３が配置してある。
【００６６】
図１４において、開放支援装置は、引っ張りコイル形の開放ばね７２を備えた開放支援構造と、ランナー６と同行移動して開放支援構造の状態を切り換える切換具６０と、ランナー６の開放端への移動を制動するダンパー７３とで構成する。ダンパー７３は、シリンダー７４の内部にオイルが封入してあるシリンダー型のオイルダンパーからなり、シリンダー７４の基端部分が、ガイド枠１５の開放端に固定した開放端ブロック７５に固定され、ピストンロッド７６の突端がスライドブロック７７に連結してある。ダンパー７３は、ピストンロッド７６がシリンダー７４内へ退入するときに制動作用を発揮する。
【００６７】
図１５および図１６に示すように、開放端ブロック７５は、第１レール枠１７と第２レール枠１８とを跨ぐ、断面が横臥Ｌ字状のプラスチック成形品からなり、ブロック壁の下面側から挿通した締結ビス７８を板ナット７９にねじ込んでガイド枠１５に固定してある。第１レール枠１７側のブロック壁に、開放ばね７２がピン８０で連結してある。第２レール枠１８側のブロック壁には、断面がＵ字状の連結溝８１が形成してあり、この連結溝８１にシリンダー７４の基端部分が、左右移動不能に係合し固定してある（図１５参照）。
【００６８】
図１５および図１７に示すように、スライドブロック７７は、断面が凹字状の摺動部８３と、摺動部８３から開放端の側へ向かって連出される腕部８４と、腕部８４の連出端の下側に突設されるホルダー部８５とを一体に備えたプラスチック成形品からなる。摺動部８３は、第１レール枠１７と第２レール枠１８の上半部で左右スライド自在に案内されており、その開放端側の側面に開放ばね７２の出力端がピン８６で連結してある。開放ばね７２を収容するために、腕部８４の上面にはＵ字状の逃げ溝８７が形成してある。
【００６９】
摺動部８３およびホルダー部８５の閉じ端側の側面には装着凹部８９・９０が形成してあり、これらの装着凹部８９・９０に第３磁石９１・９２が吸着ベース９３・９４を介して固定してある。吸着ベース９３・９４は、磁性金属板をＬ字状に折り曲げて形成してあり、ピン８６・９５で各装着凹部８９・９０に固定してある。上記のように、摺動部８３とホルダー部８５に第３磁石９１・９２を設けることにより、切換具６０がホルダー部８５側の第３磁石９２に吸着する位置と、第３ばね保持体９６が摺動部８３側の第３磁石９１に吸着する位置を、開閉方向へ異ならせることができる。なお、切換具６０が第３磁石９２に吸着する位置と、第３ばね保持体９６が第３磁石９１に吸着する位置は一致させることができ、その場合には上下に長い１個の第３磁石をスライドブロック７７に固定すればよい。
【００７０】
上記の開放ばね７２と、開放端ブロック７５と、開放ばね７２の出力端に固定したスライドブロック７７と、第３磁石９１・９２と、第３磁石９１・９２に対応して第１レール枠１７の上壁に固定される第３ばね保持体９６とで開放支援構造が構成してある。第３ばね保持体９６は、第１ばね保持体５８と同じ磁性金属板製のＬ字状のプレス金具からなり、その吸着壁９７が切換具６０の移動領域を避けて、第１レール枠１７の上半部に臨ませてある（図１５参照）。吸着壁９７で摺動部８３に設けた第３磁石９１を吸着することにより、開放ばね７２を蓄力した状態に保持することができる。
【００７１】
以上のように構成した開閉支援装置における閉じ支援装置の動作は、先に説明したとおりであるので、開放支援装置の動作についてのみ説明する。閉じ支援装置の第１ばね２１が蓄力状態に保持されたのち、さらに第１ドアパネル１を開放操作すると、図１３に想像線で示すように、両ドアパネル１・２は開口枠１４の開放端寄りにおいてＶ字状に屈折し、ランナー６がピボット軸３の近傍まで移動する。そして、第１ドアパネル１がガイド枠１５の長手方向線に対して８２度傾くと、切換具６０の吸着腕６９が第３ばね保持体９６の下方をくぐり抜けたのち、図１８に示すように、ホルダー部８５側の第３磁石９２に吸着して、スライドブロック７７を第１ドアパネル１に同行して移動させる。
【００７２】
切換具６０の移動に伴って、摺動部８３に設けた第３磁石９１が、第３ばね保持体９６の吸着壁９７から分離する。この分離動作と同時に開放ばね７２の張力が切換具６０を介してランナー６に作用するので、第１ドアパネル１は開放ばね７２で開放端まで引き寄せられる。また、ダンパー７３のピストンロッド７６がシリンダー７４の内部へ退入移動しながら、第１ドアパネル１を制動してゆっくりと全開放位置まで移動させる。第１ドアパネル１が全開放された状態における開放ばね７２は初期張力を発揮して僅かに緊張しており、ピストンロッド７６の殆どの部分はシリンダー７４の内部に退入した状態になる。
【００７３】
全開放状態から第１ドアパネル１を閉じ操作すると、ランナー６に同行する切換具６０が、ホルダー部８５側の第３磁石９２を吸着した状態のままで閉じ端へ向かって移動する。これにより、スライドブロック７７に連結した開放ばね７２が徐々に伸張され、同時にピストンロッド７６がシリンダー７４から引き出される。やがて、摺動部８３に設けた第３磁石９１が第３ばね保持体９６の吸着壁９７に吸着する。この吸着状態では、スライドブロック７７の移動が第３ばね保持体９６で阻止されるので、切換具６０の吸着腕６９はホルダー部８５側の第３磁石９２から分離する。これにより、開放ばね７２は蓄力された状態で待機位置に吸着保持される。以後は、既に説明したとおり、切換具６０の吸着腕６９が第１磁石５６に吸着して、第１磁石５６を第１ばね保持体５８から分離させることにより、第１ドアパネル１を閉じ支援装置で自動的に閉じ操作することができる。
【００７４】
上記の実施例では、既存の揺動ドアを改装するために、ガイドレール５とは別にガイド枠１５を設けて、その内部にアシスト装置の構成部材を収容したが、その必要はない。たとえば、ガイド枠１５の第１レール枠１７および第２レール枠１８をガイドレール５と一体に形成することができる。その場合には、ガイドレール５の前後いずれか一側に、第１レール枠１７と第２レール枠１８をまとめて配置し、あるいは、ガイドレール５の前後いずれか一側に第１レール枠１７を、他側に第２レール枠１８を配置することができる。
【００７５】
上記の実施例では、折り畳みドアが片開き型のドアである場合について説明したが、本発明のアシスト装置は、前後いずれへも開放操作できる両開き型の折り畳みドアに適用することができる。また、本発明のアシスト装置は、左右幅が大きな第１ドアパネル１と、左右幅が小さな第２ドアパネル２および第３ドアパネルで構成した、３枚構造の折り畳みドアに適用することができる。
【００７６】
制動構造としては、既知のガスダンパーやオイルダンパーなどを制動要素とするものであってもよく、エアーシリンダー２３を制動要素とするものには限定しない。制動構造の制動タイミングは、第２ばね２２が第２ばね保持体５９から分離する前、あるいは分離した後であってもよい。必要があれば、ピストンロッド２５を吸着保持するためのロッド保持体を設け、さらにピストンロッド２５の先端にロッド保持体を吸着する第３の磁石を付加することができる。第２ばね２２の張力は、第１ばね２１の張力より大きく設定する必要はなく、第１ばね２１の張力の特性によっては、第１ばね２１の張力と同じかこれより小さく設定することができる。第１ばね２１および第２ばね２２は圧縮コイルばねで構成することができ、その場合には、第１ばね２１および第２ばね２２の張力で第１ドアパネル１を開放途中位置から閉じ操作し、あるいは開放操作する。
【符号の説明】
【００７７】
１  第１ドアパネル
２  第２ドアパネル
５  ガイドレール
６  ランナー
１４  開口枠
１５  ガイド枠
１７  第１レール枠
１８  第２レール枠
２１  第１ばね
２２  第２ばね
２３  エアーシリンダー
２９  基端ブロック
３０  エンドブロック
３１  スライドブロック
５６  第１磁石
５７  第２磁石
５８  第１ばね保持体
５９  第２ばね保持体
６０  切換具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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