(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の経路に沿って移動するベルトと、
該ベルトに接触または該ベルトから離間される複数の接離部材と、
前記ベルトの移動経路に交わる幅方向の位置を検出するベルト位置センサと、
前記ベルトに接し、ステアリング制御位置を変えることにより、前記ベルトの移動経路を制御するためのステアリング部材と、
該ステアリング部材の現在の前記ステアリング制御位置および前記ベルト位置センサの出力に基づいて、前記ベルトの前記幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を算出する変化量算出手段と、
前記ステアリング部材の前記ステアリング制御位置を、前記変化量算出手段によって算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるステアリング制御手段と、
所定のタイミングにて前記複数の接離部材を順次前記ベルトに接触または該ベルトから離間させ、該接触後または該離間後の前記ベルトもしくは前記ステアリング部材の挙動を前記ベルト位置センサを用いて監視し、その結果に応じて前記複数の接離部材のうちのいずれかの異常を検出する異常検出手段とを備えたことを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記所定のタイミングは、外部から要求された任意のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のベルト搬送装置において、
前記ベルトが前記幅方向に寄りすぎていることを異常として検出する他の異常検出手段を設け、
前記所定のタイミングは、前記他の異常検出手段による異常検出時であることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のベルト搬送装置において、
前記ベルトの前記幅方向の両端側にそれぞれ、該ベルトが該幅方向に寄りすぎていることを検出するオーバランセンサを設け、
前記他の異常検出手段は、前記オーバランセンサの出力に基づいて前記異常を検出することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項５】
前記他の異常検出手段は、前記ベルト位置センサによる検出値が所定の閾値を超えた場合に、前記異常として検出することを特徴とする請求項３に記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のベルト搬送装置において、
前記ベルトの寄り速度を算出する寄り速度算出手段を設け、
前記異常検出手段は、前記ベルトの挙動として前記寄り速度算出手段による算出値が所定の閾値を超えた場合に、前記異常として検出することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項７】
前記異常検出手段は、前記ベルトの挙動として前記ベルト位置センサによる検出値が所定の閾値を超えた場合に、前記異常として検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のベルト搬送装置。
【請求項８】
前記異常検出手段は、前記ベルトの挙動として該ベルトの幅方向の位置の収束時間が所定の閾値を超えた場合に、異常として検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のベルト搬送装置。
【請求項９】
前記異常検出手段は、前記ステアリング部材の挙動として、前記複数の接離部材のいずれかによる前記ベルトへの接触後の前記ステアリング部材の前記ステアリング制御位置の正常時とのずれ量が所定の閾値を超えた場合に、前記異常として検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のベルト搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のベルト搬送装置と、該ベルト搬送装置によって搬送される画像形成用のベルトとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のベルト搬送装置と、該ベルト搬送装置によって搬送される画像形成用のベルトとを備え、
前記所定のタイミングは、電源オン時から画像形成動作までの間であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の画像形成装置において、
前記ベルトが、感光体ベルト，転写ベルト，中間転写ベルト，転写搬送ベルト，シート搬送用ベルト、定着ベルトのうちのいずれか１つ以上であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
所定の経路に沿って移動するベルトと、
該ベルトに接触または該ベルトから離間される複数の接離部材と、
前記ベルトの移動経路に交わる幅方向の位置を検出するベルト位置センサと、
前記ベルトに接し、ステアリング制御位置を変えることにより、前記ベルトの移動経路を制御するためのステアリング部材とを有するベルト搬送装置を制御するコンピュータに、
前記ステアリング部材の現在の前記ステアリング制御位置および前記ベルト位置センサの出力に基づいて、前記ベルトの前記幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を算出する変化量算出機能と、
前記ステアリング部材の前記ステアリング制御位置を、前記変化量算出機能によって算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるステアリング制御機能と、
所定のタイミングにて前記複数の接離部材を順次前記ベルトに接触または該ベルトから離間させ、該接触後または該離間後の前記ベルトもしくは前記ステアリング部材の挙動を前記ベルト位置センサを用いて監視し、その結果に応じて前記複数の接離部材のうちのいずれかの異常を検出する異常検出機能とを実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベルトを適切に搬送するベルト搬送装置、それを備えた複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置、および上記ベルト搬送装置を制御するコンピュータに必要な機能（この発明に係わる機能）を実現させるためのプログラムに関し、特にベルトの寄りを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、上記のようなベルト搬送装置を用いた電子写真方式の画像形成装置として、複数個の感光体上にそれぞれ形成された各単色トナーによる単色画像を中間転写体上に順次転写してその各単色画像を重ね合わせた合成カラー画像を形成させる複数個の１次転写部（１次転写手段）と、それによって中間転写体上に形成された合成カラー画像を用紙等のシート上に一括転写する２次転写部（２次転写手段）とを備えたものや、感光体上に順次形成される各単色トナーによる単色画像を中間転写体上に順次転写してその各単色画像を重ね合わせた合成カラー画像を形成させる１次転写部と、それによって中間転写体上に形成された合成カラー画像をシート上に一括転写する２次転写部とを備えたものがある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、ベルト状の感光体である感光体ベルト又はベルト状の中間転写体である中間転写体ベルト等の無端状に形成されるベルトに当接させる１次転写部や２次転写部のように、作像モード等の動作モードにより、接触又は離間（引き離し）する部材である接離部材があり、これらの接離部材の動作（以下「接離動作」という）の影響でベルトの幅方向位置のずれ（ベルトの寄り）、つまりベルトの搬送異常が発生し、ベルトが破損することがあった。
【０００４】
そこで、ベルトの搬送異常発生時にベルト破損を防止するため、例えば特許文献１に見られるようなものが提案されている。
特許文献１には、無端状に形成される転写ベルトと、この転写ベルトを支持搬送する複数のローラを有する画像形成装置において、少なくとも１つのローラの端部に、転写ベルトのエッジ方向（幅方向）の所定量の動きを許容しつつガイドするガイド部材を設けると共に、転写ベルトの進行方向と直交する方向の異常な移動を検知して、転写ベルトのエッジの損傷を防止する技術について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、ベルトの搬送異常を検知した場合に、ベルトの損傷を防ぐためにベルトを停止し、サービスマンによりメンテナンスされるまで機械を復旧できない。また、ベルト搬送には多くのローラが使用され、かつ多くの部材が当接されているため、サービスマンが異常の原因を解析するには多くの時間と労力を必要とするという問題があった。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ベルトの搬送異常が発生した場合に、自動で異常箇所を特定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示すベルト搬送装置、それを備えた画像形成装置、および上記ベルト搬送装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムをそれぞれ提供する。
この発明によるベルト搬送装置は、所定の経路に沿って移動するベルトと、そのベルトに接触またはそのベルトから離間される複数の接離部材と、上記ベルトの移動経路に交わる幅方向の位置を検出するベルト位置センサと、上記ベルトに接し、ステアリング制御位置を変えることにより、上記ベルトの移動経路を制御するためのステアリング部材と、そのステアリング部材の現在の上記ステアリング制御位置および上記ベルト位置センサの出力に基づいて、上記ベルトの上記幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を算出する変化量算出手段と、上記ステアリング部材の上記ステアリング制御位置を、上記変化量算出手段によって算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるステアリング制御手段と、所定のタイミングにて上記複数の接離部材を順次上記ベルトに接触またはそのベルトから離間させ、その接触後またはその離間後の上記ベルトもしくは上記ステアリング部材の挙動を上記ベルト位置センサを用いて監視し、その結果に応じて上記複数の接離部材のうちのいずれかの異常を検出する異常検出手段とを備えたものである。
【０００７】
なお、上記所定のタイミングを、外部から要求された任意のタイミングとすればよい。
あるいは、上記ベルトが上記幅方向に寄りすぎていることを異常として検出する他の異常検出手段を設け、上記所定のタイミングを、上記他の異常検出手段による異常検出時としてもよい。この場合、上記ベルトの上記幅方向の両端側にそれぞれ、そのベルトがその幅方向に寄りすぎていることを検出するオーバランセンサを設け、上記他の異常検出手段が、上記オーバランセンサの出力に基づいて上記異常を検出するとよい。あるいは、上記他の異常検出手段が、上記ベルト位置センサによる検出値が所定の閾値を超えた場合に、上記異常として検出してもよい。
【０００８】
また、上記ベルトの寄り速度を算出する寄り速度算出手段を設け、上記異常検出手段が、上記ベルトの挙動として上記寄り速度算出手段による算出値が所定の閾値を超えた場合に、上記異常として検出するとよい。
あるいは、上記異常検出手段が、上記ベルトの挙動として上記ベルト位置センサによる検出値が所定の閾値を超えた場合に、上記異常として検出してもよい。
あるいはまた、上記異常検出手段が、上記ベルトの挙動としてそのベルトの幅方向の位置の収束時間が所定の閾値を超えた場合に、異常として検出してもよい。
あるいはさらに、上記異常検出手段が、上記ステアリング部材の挙動として、上記複数の接離部材のいずれかによる上記ベルトへの接触後の上記ステアリング部材の上記ステアリング制御位置の正常時とのずれ量が所定の閾値を超えた場合に、上記異常として検出してもよい。
【０００９】
この発明による画像形成装置は、上記のベルト搬送装置と、そのベルト搬送装置によって搬送される画像形成用のベルトとを備えたものである。
なお、上記所定のタイミングを、電源オン時から画像形成動作までの間としてもよい。
また、上記ベルトを、感光体ベルト，転写ベルト，中間転写ベルト，転写搬送ベルト，シート搬送用ベルト、定着ベルトのうちのいずれか１つ以上とすればよい。
【００１０】
この発明によるプログラムは、所定の経路に沿って移動するベルトと、そのベルトに接触またはそのベルトから離間される複数の接離部材と、上記ベルトの移動経路に交わる幅方向の位置を検出するベルト位置センサと、上記ベルトに接し、ステアリング制御位置を変えることにより、上記ベルトの移動経路を制御するためのステアリング部材とを有するベルト搬送装置を制御するコンピュータに、上記ステアリング部材の現在の上記ステアリング制御位置および上記ベルト位置センサの出力に基づいて、上記ベルトの上記幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を算出する変化量算出機能と、上記ステアリング部材の上記ステアリング制御位置を、上記変化量算出機能によって算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるステアリング制御機能と、所定のタイミングにて上記複数の接離部材を順次上記ベルトに接触または該ベルトから離間させ、その接触後またはその離間後の上記ベルトもしくは上記ステアリング部材の挙動を上記ベルト位置センサを用いて監視し、その結果に応じて上記複数の接離部材のうちのいずれかの異常を検出する異常検出機能とを実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のベルト搬送装置および画像形成装置によれば、ステアリング部材の現在のステアリング制御位置およびベルト位置センサの出力に基づいて、ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を算出し、ステアリング部材のステアリング制御位置を、その算出したステアリング制御位置変化量だけ変化させると共に、所定のタイミングにて複数の接離部材を順次上記ベルトに接触またはそのベルトから離間させ、その接触後またはその離間後のベルトもしくはステアリング部材の挙動を監視し、その結果に応じて複数の接離部材のうちのいずれかの異常を検出することにより、接離部材に異常が発生した場合やベルトの搬送異常が発生した場合に、自動で異常箇所を特定することができる。
この発明のプログラムによれば、ベルト搬送装置を制御するコンピュータに、変化量算出機能，ステアリング制御機能，異常検出機能をそれぞれ実現させることにより、同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一実施形態である画像形成装置の主要部の概略構成例を示す斜視図である。
【図２】図１に示した画像形成装置におけるベルト搬送異常となる原因例を示す説明図である。
【図３】図１に示した画像形成装置における２次転写対向ローラ６、２次転写ローラ７、およびそれらに挟まれている中間転写ベルト２を、その２次転写対向ローラ６および２次転写ローラ７の図１の縦軸方向に切断した模式図である。
【図４】図１の２次転写ローラ７等の接離部材が中間転写ベルト２に当接した時のその中間転写ベルト２およびステアリングローラ５の挙動を示す波形図である。
【図５】図１の２次転写ローラ７等の接離部材が中間転写ベルト２に当接した時のその中間転写ベルト２およびステアリングローラ５の挙動を示すと共に、中間転写ベルト２の搬送異常を説明するための波形図である。
【００１３】
【図６】図１の制御ＩＣ１１によるこの発明に関わる処理の第１実施例を示すフロー図である。
【図７】その残りの処理を示すフロー図である。
【図８】図１の制御ＩＣ１１によるこの発明に関わる処理の第２実施例のメインルーチンの一例を示すフロー図である。
【図９】図８のステップＳ３５における異常検出処理のサブルーチンの一例を示すフロー図である。
【図１０】その残りの処理を示すフロー図である。
【図１１】図９のステップＳ４２における中間転写ベルト２の位置を中央方向に戻すための処理のサブルーチンの一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態である画像形成装置の主要部の概略構成例を示す斜視図である。
この画像形成装置は、タンデム方式の複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置であり、Ｙ（Yellow）、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｋ（Black）の各色に対応する感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）が設けられている。これらの感光体１は、それぞれ予め帯電された面に図示しない光書込装置による光書込みにより静電潜像が形成され、その各潜像がそれぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色トナーにより現像されて各色のトナー画像が形成されるものである。
【００１５】
また、感光体１の下部には所定の経路に沿って移動する中間転写ベルト２が設けられ、この中間転写ベルト２の背面に設けられた複数の１次転写手段である１次転写ローラ３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）の上昇により、感光体１と中間転写ベルト２が当接して１次転写が行われるようになっている。
１次転写ローラ３は、上昇により中間転写ベルト２と当接するようになる場合と、上昇前から常に中間転写ベルト２と当接している場合とがある。また、１次転写ローラ３の上昇に代え、感光体１を下降するようにしてもよい。感光体１と中間転写ベルト２と１次転写ローラ３とにより１次転写部を構成する。
【００１６】
中間転写ベルト２は、駆動ローラ４，ステアリングローラ５，および２次転写対向ローラ６により搬送可能に保持されている。
この中間転写ベルト２には、用紙等のシートにトナー画像を２次転写するための２次転写ローラ７が２次転写対向ローラ６と対向する箇所で接離するようになっている。また、中間転写ベルト２には残ったトナーを除去するためのクリーニング部材８が接離するようになっている。２次転写対向ローラ６と中間転写ベルト２と２次転写ローラ７とにより２次転写部を構成する。
【００１７】
中間転写ベルト２は、駆動ローラ４によって搬送駆動され、ステアリングローラ５により幅方向位置のずれが補正されるようになっている。ここで、ステアリングローラ５とは、その回転軸の軸方向（以下単に「軸方向」という）の一方の端部を支点として、他方の端部の位置であるステアリング制御位置が上下方向に移動するステアリング部材である。そのステアリング制御位置の移動（ステアリングローラ５の傾き角度の変更）を、「ステアリング」という。そのステアリングは、後述するローラ駆動機構１２により行われる。そして、そのステアリングにより、中間転写ベルト２の幅方向の寄り、つまり中間転写ベルト２の移動経路を制御することができる。
【００１８】
一方、中間転写ベルト２の一部の近傍には、中間転写ベルト２のエッジ位置（つまり中間転写ベルト２の移動経路に交わる幅方向の位置であるベルト位置）を検出するためのステアリングセンサ９（ベルト位置センサ）が設けられている。更に、中間転写ベルト２が寄りすぎていることを検出するオーバランセンサ１０が設けられている。このオーバランセンサ１０は、中間転写ベルト２の幅方向の手前側と奥側にそれぞれ配置されている各ガイド部材（中間転写ベルト２の寄りすぎを防止するための部材）の近傍にそれぞれ設けられている。
【００１９】
ステアリングセンサ９は、例えば変位センサを用いたベルト位置センサであり、中間転写ベルト２のエッジ位置（ベルト位置）を常に検出し、そのエッジ位置に応じた検出信号（アナログ信号もしくはデジタル信号）を出力する。
なお、ここではステアリングセンサ９を用いる例について説明したが、中間転写ベルト２の搬送方向と直交する幅方向の位置が分かるセンサ（ベルト位置センサ）であれば、どのようなものを用いてもよい。
オーバランセンサ１０は、中間転写ベルト２が寄りすぎていること、つまり中間転写ベルト２の搬送異常を検出するためのセンサであり、対応する検出信号を出力する。
【００２０】
ステアリングセンサ９からの検出信号およびオーバランセンサ１０からの検出信号は制御ＩＣ（Integrated Circuit）１１に入力され、その制御ＩＣ１１は、ローラ駆動機構１２の駆動量を算出して、ローラ駆動機構１２を制御する。このとき、ステアリングセンサ９からの検出信号に基づいて中間転写ベルト２の位置を特定できる。また、図示しないタイマによる時間計測を行い、その計測時間とステアリングセンサ９からの検出信号とに基づいて中間転写ベルト２の寄り速度を算出することができる。更に、図示しないステアリングモータの回転角度（ステアリング制御位置に対応する）を制御することにより、ステアリングローラ５の傾き角度を変更させるステアリングを行うことができる。ステアリングモータには、回転角度がステップ的に変化するステッピングモータを使用するとよい。
【００２１】
ローラ駆動機構１２は、制御ＩＣ１１の制御指示に従い、中間転写ベルト２に接離される接離部材（１次転写ローラ３，２次転写ローラ７，クリーニング部材８等）を駆動し、中間転写ベルト２に対する接離動作を行う。また、ステアリングモータ（ステッピングモータ）によってステアリングローラ５を駆動し、そのステアリングを行う。
ステアリングローラ５の駆動量、つまりステアリングモータの回転角度の変更量（ステアリング制御位置の移動量）は、ステアリングセンサ９からの検出信号が示す中間転写ベルト２の位置と予め設定された目標ベルト位置との差によって決まる。
【００２２】
制御ＩＣ１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）を構成しており、プログラムを格納しているＲＯＭ（固定ＲＯＭ又はフラッシュＲＯＭ等）および制御処理の作業領域として用いるＲＡＭを含むメモリ１３と接続されている。それらによって、マイクロコンピュータを構成する。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ内のプログラムを実行し、ステアリングセンサ９とオーバランセンサ１０からの検出信号に基づいてローラ駆動機構１２を制御することにより、この発明に関わる変化量算出手段，ステアリング制御手段，異常検出手段，他の異常検出手段，および寄り速度算出手段としての機能を果す。
【００２３】
図２は、図１に示した画像形成装置におけるベルト搬送異常となる原因例を示す説明図である。
図３は、図１に示した画像形成装置における２次転写対向ローラ６、２次転写ローラ７、およびそれらに挟まれている中間転写ベルト２を、その２次転写対向ローラ６および２次転写ローラ７の図１の縦軸方向に切断した模式図である。
【００２４】
図１に示した画像形成装置では、例えば、図２に示すように、中間転写ベルト２の背面（駆動ローラ４やステアリングローラ５等の中間転写ベルト２を搬送するための搬送ローラと接する面）にトナーや潤滑剤等の異物が付着し、中間転写ベルト２と各搬送ローラの摩擦が変化する（例えば異物が中間転写ベルト２の幅方向の奥側のみに付着することによる）ことで、中間転写ベルト２の搬送異常の原因となる。
【００２５】
ここで、２次転写ローラ７が中間転写ベルト２に対して、例えば図３の（ａ）に示すように均一に当接している状態を正常時であるとした場合、同図の（ｂ）に示すように均一に当接されていない状態や、図２に示したような異物の付着といった現象が発生することで、中間転写ベルト２の幅方向の手前と奥側で搬送力が異なり、中間転写ベルト２の搬送異常を起こす恐れがある。
なお、ここでは２次転写ローラ７による中間転写ベルト２の搬送異常について説明したが、１次転写ローラ３等の他の接離部材によっても同様な異常が発生することは言うまでもない。
【００２６】
図４は、図１の２次転写ローラ７等の接離部材が中間転写ベルト２に当接した時のその中間転写ベルト２およびステアリングローラ５の挙動を示す波形図である。
図２，図３によって説明したようなベルト搬送異常を引き起こす原因を持つ接離部材が中間転写ベルト２に当接された場合、中間転写ベルト２およびステアリングローラ５は、例えば図４に示すような挙動を示す。
具体的には、接離部材が中間転写ベルト２に当接された場合、その中間転写ベルト２の幅方向の位置（ベルト位置）は正常時に比べて位置ずれ（ベルト位置ずれ）が大きくなり、収束時間（ベルト収束時間）が長くなる。中間転写ベルト２の寄り速度（ベルト寄り速度）については、速度ずれが大きくなる。
【００２７】
よって、接離部材が中間転写ベルト２に当接された場合に、ベルト位置ずれ又はベルト寄り速度を算出し、その算出値が予め設定された所定の閾値を超えた場合に、接離部材の異常と判定できる。あるいは、上記の算出値と通常時のベルト位置ずれ又はベルト寄り速度の算出値とを比較し、両算出値のずれ量が予め設定された所定の閾値を超えた場合に、接離部材の異常と判定できる。また、接離部材が中間転写ベルト２に当接された場合に、ベルト収束時間を測定し、その測定値が予め設定された所定の閾値を超えた場合にも、接離部材の異常と判定できる。あるいは、上記測定値と通常時のベルト収束時間の測定値とを比較し、両測定値のずれ量が予め設定された所定の閾値を超えた場合にも、接離部材の異常と判定できる。
【００２８】
接離部材が中間転写ベルト２に当接された場合のステアリングローラ５の角度（傾き角度）については、中間転写ベルト２の寄り速度が「０」になる（ベルト位置が「０」に収束した）ときの角度（ステアリングローラ５の安定角）が、正常時とずれるため、そのずれ量が予め設定された所定の閾値を超えた場合に、接離部材の異常と判定できる。
また、図４には示していないが、ベルト位置が収束せず、そのまま発散してしまう場合もある。
【００２９】
図５は、図１の２次転写ローラ７等の接離部材が中間転写ベルト２に当接した時のその中間転写ベルト２およびステアリングローラ５の挙動を示すと共に、中間転写ベルト２の搬送異常を説明するための波形図である。
２次転写ローラ７等の接離部材に何らかの異常がある場合は、図５に示すような挙動を示すため、以下の４つの判定式のいずれか１つ、もしくは複数を用いることで、異常を検知することが可能となる。図５に示すＸｌａｇ,Ｔｌａｇ,Ｖｌａｇ,θｌａｇは、異常を判定するための閾値である。
【００３０】
判定式１：|Ｘ（接離部材当接時のベルト位置ずれ）|＞Ｘｌａｇ（正常時の位置ずれよ            りも大きい値を設定）
判定式２：|Ｔ（接離部材当接時のベルト収束時間）|＞Ｔｌａｇ（正常時の収束時間よ            りも大きい値を設定）
判定式３：|Ｖ（接離部材当接時のベルト速度ずれ）|＞Ｖｌａｇ（正常時の速度ずれよ            りも大きい値を設定）
判定式４：|θ（接離部材当接後のステアリングローラの安定角）|＞θｌａｇ（正常時            のステアリングローラの安定角＋αを設定）
【００３１】
図６，図７は、図１の制御ＩＣ１１によるこの発明に関わる処理の第１実施例を示すフローチャートである。
制御ＩＣ１１は、所定タイミング（例えばこの画像形成装置の操作部あるいは通信可能な外部機器から要求された任意のタイミング）で図６，図７に示す処理ルーチンをスタートすると、まずステップＳ１において、ローラ駆動機構１２により、中間転写ベルト２の駆動に最低限必要なローラ、つまり中間転写ベルト２の搬送に必要なローラおよび最低限のベルトテンションをかけるためのローラのみを当接させる。それらのローラを、ここでは「ベルト搬送ローラ」という。
【００３２】
この第１実施例では、Ｋ色転写用の１次転写ローラ３Ｋ（１次転写接離Ｋ）のみを中間転写ベルト２に当接させ、その１次転写ローラ３Ｋを除くＦｃ（フルカラー）転写用の１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ（１次転写接離Ｆｃ）、２次転写ローラ７、クリーニング部材８を中間転写ベルト２から離間させる。なお、１次転写ローラ３Ｋはベルトテンションを保つために当接させる。また、Ｆｃ用の１次転写ローラとは、実際には全色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ色）転写用の１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋに相当するが、説明の都合上、Ｋ色転写用の１次転写ローラ３Ｋを除く３色転写用の１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３ＭをＦｃ用の１次転写ローラとする場合もある。
【００３３】
制御ＩＣ１１は、次にステップＳ２へ進んで中間転写ベルト２に対する寄り制御を開始させ、ステップＳ３で中間転写ベルト２の搬送を開始させる。
ここで、中間転写ベルト２に対する寄り制御とは、ステアリングローラ５の現在のステアリング制御位置（つまりステアリングモータの回転角度に対応する）およびステアリングセンサ９の出力（中間転写ベルト２の幅方向の位置に対応する）に基づいて、中間転写ベルト２の幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量（ステアリングモータの回転角度の補正値）を算出し、ステアリングローラ５のステアリング制御位置を、その算出したステアリング制御位置変化量だけ変化させる制御に相当する。
【００３４】
制御ＩＣ１１は、ステップＳ３の処理を行った後、ステップＳ４，Ｓ５へ進み、中間転写ベルト２の搬送開始から予め設定された所定時間ｔａを経過する前に中間転写ベルト２の検出位置（ベルト位置）が所定の範囲内に収束したか否かを判定し、所定の範囲内に収束していなければ、中間転写ベルト２、ベルト搬送ローラ、もしくは１次転写ローラ３Ｋに異常があるため、ステップＳ４からステップＳ１７へ移行し、その異常を検出して、その異常の箇所（異常検出１）をメモリ１３（実際にはＲＡＭ）に記憶し、ステップＳ１８で中間転写ベルト２の搬送および寄り制御を停止させる。
【００３５】
また、中間転写ベルト２の搬送開始から所定時間ｔａを経過する前に中間転写ベルト２の検出位置が所定の範囲内に収束した場合には、中間転写ベルト２、ベルト搬送ローラ、１次転写ローラ３Ｋのいずれにも異常がないため、ステップＳ６へ進む。
ステップＳ６以降では、各接離部材を中間転写ベルト２に順次当接させ、そのときの中間転写ベルト２およびステアリングローラ５の挙動による接離部材の異常を検出したかどうかを判定し、その判定結果に応じた処理を行う。接離部材の異常の検出は、図５によって説明した方法で行う。
【００３６】
すなわち、まずステップＳ６において、Ｆｃ用の残りの１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ（１次転写接離Ｆｃ）を中間転写ベルト２に当接させた後、ステップＳ７，Ｓ８へ進み、その当接時点から予め設定された所定時間ｔｂを経過する前に中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動による１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ（１次転写接離Ｆｃ）の異常を検出したかどうかを判定し、その異常を検出すればステップＳ１９へ移行して、１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍを中間転写ベルト２から離間させ、ステップＳ２０においてステップＳ７で検出した異常の箇所（異常検出２）をメモリ１３に記憶する。
【００３７】
なお、１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍを中間転写ベルト２に順次当接させ、その当接毎にその時点から所定時間ｔｂを経過する前に、中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動による中間転写ベルト２に当接した１次転写ローラ３の異常を検出したかどうかを判定するようにすることもできる。
【００３８】
一方、１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍを中間転写ベルト２に当接した時点から所定時間ｔｂを経過する前にその１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ（１次転写接離Ｆｃ）の異常を検出しなかった場合には、ステップＳ９へ進んで２次転写ローラ７を中間転写ベルト２に当接させた後、ステップＳ１０，Ｓ１１へ進み、その当接時点から予め設定された所定時間ｔｃを経過する前に中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動による２次転写ローラ７の異常を検出したかどうかを判定し、その異常を検出すればステップＳ２１へ移行して、その２次転写ローラ７を中間転写ベルト２から離間させ、ステップＳ２２においてステップＳ１０で検出した異常の箇所（異常検出３）をメモリ１３に記憶する。
【００３９】
また、２次転写ローラ７を中間転写ベルト２に当接した時点から所定時間ｔｃを経過する前にその当接した２次転写ローラ７の異常を検出しなかった場合には、ステップＳ１２へ進んでクリーニング部材８を中間転写ベルト２に当接させた後、ステップＳ１３，Ｓ１４へ進み、その当接時点から予め設定された所定時間ｔｄを経過する前に中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動によるクリーニング部材８の異常を検出したかどうかを判定する。
【００４０】
そして、クリーニング部材８を中間転写ベルト２に当接した時点から所定時間ｔｄを経過する前にそのクリーニング部材８の異常を検出した場合には、ステップＳ２３へ移行して、そのクリーニング部材８を中間転写ベルト２から離間させ、ステップＳ２４においてステップＳ１３で検出した異常の箇所（異常検出４）をメモリ１３に記憶する。
また、クリーニング部材８を中間転写ベルト２に当接した時点から所定時間ｔｄを経過する前にその当接したクリーニング部材８の異常を検出しなかった場合には、ステップＳ１５へ進み、メモリ１３の記憶内容を参照していずれかの異常を検出したか否かをチェックする。
【００４１】
そして、いずれかの異常も検出しなかった場合には、ステップＳ１６へ進んで通常印刷を許可する。
いずれかの異常を検出した場合には、ステップＳ２５へ移行し、検出した異常がＦｃ印刷のみで使用する箇所の異常（例えば１次転写接離Ｆｃ）であるか否かを判定して、その異常であればステップＳ２６でＫ色印刷のみを許可し、Ｆｃ色の印刷とＫ色の印刷の両方で使用する箇所の異常（例えば２次転写ローラ７やクリーニング部材８）であればステップＳ２７へ移行し、全モータを停止させ、印刷を許可しない（禁止する）。
なお、異常があった場合（その異常個所がメモリ１３に記憶された場合）には、その異常箇所を、この画像形成装置の図示しない操作部の表示部あるいは通信可能なパーソナルコンピュータ等の外部機器の表示部に表示させることにより、サービスマンに通知することもできる。
【００４２】
図８〜図１１は、図１の制御ＩＣ１１によるこの発明に関わる処理の第２実施例を示すフローチャートである。
図８は、その第２実施例のメインルーチンの一例を示すフローチャートである。
制御ＩＣ１１は、所定のタイミング（例えばこの画像形成装置の操作部あるいは通信可能な外部機器から要求された任意のタイミング）で図８に示すメインルーチンをスタートし、まずステップＳ３１の処理を行う。つまり、ローラ駆動機構１２により、通常動作で中間転写ベルト２に対する寄り制御を開始する。
【００４３】
次に、ステップＳ３２へ進み、通常動作での中間転写ベルト２に対する寄り制御を行っている時に、中間転写ベルト２の進行方向と直交する方向（主走査方向）の異常な移動を図１のオーバランセンサ１０で検知すると、ステップＳ３３へ進み、中間転写ベルト２の破損を防止するために作像系の全てのモータを停止させ、ステップＳ３４で中間転写ベルト２に対する寄り制御も停止させる。
【００４４】
その後、異常箇所の特定を行うため、ステップＳ３５へ進み、接離部材の異常検出を行う異常検出モードに移行して異常検出処理を行う。その異常検出処理は、図９，図１０によって後述する。
その後、ステップＳ３６へ進んで異常を検出したかどうかをチェックし、ステップＳ３５の異常検出処理にて異常を検出しなければ、ステップＳ３７へ進み、通常の印刷モードに移行して通常の印刷を許可する。
一方、ステップＳ３５の異常検出処理にて異常を検出した場合した場合には、ステップＳ３８へ移行する。
【００４５】
そして、検出した異常がＦｃ印刷のみで使用する箇所の異常（例えば１次転写接離Ｆｃ）であるか否かを判定して、その異常であればステップＳ３９でＫ色印刷のみを許可し、Ｆｃ色の印刷とＫ色の印刷の両方で使用する箇所の異常（例えば２次転写ローラ７やクリーニング部材８）であればステップＳ４０へ移行し、全モータを停止させ、印刷を禁止する。
なお、異常があった場合には、その異常箇所を図示しない操作部の表示部あるいは通信可能なパーソナルコンピュータ等の外部機器の表示部に表示させることにより、サービスマンに通知することもできる。
【００４６】
図９，図１０は、図８のステップＳ３５における異常検出処理のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
図１の制御ＩＣ１１は、異常検出モードに移行すると、まずステップＳ４１において、ローラ駆動機構１２により、中間転写ベルト２の駆動に最低限必要なベルト搬送ローラ（中間転写ベルト２の搬送に必要なローラおよび最低限のベルトテンションをかけるためのローラ）以外のローラを全て中間転写ベルト２から離間させる。
【００４７】
この第２実施例では、１次転写ローラ３Ｋ（１次転写接離Ｋ）のみを中間転写ベルト２に当接させ、１次転写ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ（１次転写接離Ｆｃ）、２次転写ローラ７、クリーニング部材８を中間転写ベルト２から離間させる。
この時点では、中間転写ベルト２の位置は主走査方向（幅方向）に大きく偏っており、そのまま中間転写ベルト２を駆動させてしまうと更に偏り、中間転写ベルト２が破損する恐れがある。そのため、ステップＳ４２において、中間転写ベルト２の位置を中央方向（寄り制御が可能な位置まで）に戻すための処理を行う。この処理については、図１１によって後述する。
【００４８】
次に、ステップＳ４３へ進んで異常検出０の有無をチェックし、ステップＳ４２の処理で中間転写ベルト２の位置を中央方向に戻すのが失敗した場合には、メモリ１３に異常検出０が記憶されているため異常検出モードを終了して、図８のメインルーチンへリターンする。
中間転写ベルト２の位置を中央方向に戻すのが成功した場合には、メモリ１３に異常検出０が記憶されていないためステップＳ４４へ進み、中間転写ベルト２の寄り制御を開始した後、ステップＳ４５，Ｓ４６へ進み、中間転写ベルト２の寄り制御開始から所定時間ｔａを経過する前に、中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動による中間転写ベルト２、ベルト搬送ローラ、もしくは１次転写ローラ３Ｋの異常を検出したか否かを判定する。
【００４９】
そして、中間転写ベルト２の寄り制御開始から所定時間ｔａを経過する前に、中間転写ベルト２、ベルト搬送ローラ、もしくは１次転写ローラ３Ｋの異常を検出した場合には、ステップＳ５６において、その検出した異常の箇所（異常検出１）をメモリ１３に記憶し、異常検出モードを終了して、図８のメインルーチンへリターンする。その異常の検出は、図５によって説明した方法で行う。
【００５０】
中間転写ベルト２の寄り制御開始から所定時間ｔａを経過する前に、中間転写ベルト２、ベルト搬送ローラ、もしくは１次転写ローラ３Ｋの異常を検出しなかった場合には、ステップＳ４７へ進む。
以降のステップＳ４７〜Ｓ５５，Ｓ５７〜Ｓ６２の処理、つまり各接離部材を中間転写ベルト２に順次当接させ、そのときの中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動による接離部材の異常を検出したかどうかを判定し、その判定結果に応じて行う処理は、図６，図７のステップＳ６〜Ｓ１４，Ｓ１９〜Ｓ２４の処理と同様である。
【００５１】
制御ＩＣ１１は、ステップＳ６２の処理を行った後、あるいはステップＳ５４，Ｓ５５の判定処理において、クリーニング部材８を中間転写ベルト２に当接させた時点から所定時間ｔｄを経過する前に、そのクリーニング部材８の異常を検出しなかった場合に、全ての接離部材の異常検出のための処理が完了するため、異常検出モードを終了して、図８のメインルーチンへリターンする。
【００５２】
図１１は、図９のステップＳ４２における中間転写ベルト２の位置を中央方向（寄り制御が可能な位置まで）に戻すための処理のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
図１の制御ＩＣ１１は、まずステップＳ７１において、中間転写ベルト２の幅方向の手前側（ベルト手前側）に設けられているオーバランセンサ１０がオンになった（中間転写ベルト２を検出した）か、中間転写ベルト２の幅方向の奥側（ベルト奥側）のオーバランセンサ１０がオンになったかを判定する。
【００５３】
そして、ベルト手前側に設けられているオーバランセンサ１０がオンになっている場合には、ステップＳ７２において、中間転写ベルト２がベルト奥側に寄る方向にステアリングローラ５を傾ける。また、ベルト奥側に設けられているオーバランセンサ１０がオンになっている場合には、ステップＳ７８において、中間転写ベルト２がベルト手前側に寄る方向にステアリングローラ５を傾ける。このときの、ステアリングローラ５の傾け角度（ステアリング移動量）は、中間転写ベルト２が確実に狙いの方向に寄るように大きく傾ける。
【００５４】
その後、ステップＳ７３へ進み、中間転写ベルト２の搬送（駆動）を開始させる。このとき、中間転写ベルト２が急激に寄って、その中間転写ベルト２が破損するのを防止するために、その搬送速度を遅く設定してもよい。
中間転写ベルト２の搬送を開始後、ステップＳ７４，Ｓ７５の判定処理へ進み、中間転写ベルト２の搬送開始から所定時間を経過する前にステアリングセンサ９による中間転写ベルト２の検出位置が所定の範囲内に収束したか否かを判定し、収束すればそのまま、収束していなければ中間転写ベルト２、ベルト搬送ローラ、もしくは１次転写ローラ３Ｋに異常があるため、ステップＳ７６で中間転写ベルト２を停止させ、ステップＳ７７でその異常の箇所（異常検出０）をメモリ１３に記憶した後、図９のルーチンへリターンする。
【００５５】
なお、以上説明した第１，第２実施例では、接離部材の異常検出を行う際に、複数の接離部材を順次中間転写ベルト２に接触させ、その接触後の中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動から複数の接離部材のうちのいずれかの異常を検出するようにしたが、複数の接離部材を順次中間転写ベルト２から離間させ、その離間後の中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動から複数の接離部材のうちのいずれかの異常を検出するようにすることもできる。
【００５６】
また、第２実施例では、中間転写ベルト２が幅方向に寄りすぎていることをオーバランセンサ１０により異常として検出したタイミングで、接離部材の異常検出を行う異常検出モードに移行するようにしたが、オーバランセンサ１０の代わりにステアリングセンサ９を用い、中間転写ベルト２が幅方向に寄りすぎていることをステアリングセンサ９により異常として検出し（ステアリングセンサ９による検出値が所定の閾値を超えた場合に異常として検出し）、そのタイミングで異常検出モードに移行することもできる。
【００５７】
このように、制御ＩＣ１１が、ステアリングローラ５の現在のステアリング制御位置およびステアリングセンサ９の出力（検出値）に基づいて、中間転写ベルト２の幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を算出し、ステアリングローラ５のステアリング制御位置を、その算出したステアリング制御位置変化量だけ変化させると共に、ローラ駆動機構１２により、所定のタイミングにて複数の接離部材を順次中間転写ベルト２に接触またはその中間転写ベルト２から離間させ、その接触後またはその離間後の中間転写ベルト２もしくはステアリングローラ５の挙動をステアリングセンサ９を用いて監視し、その結果に応じて複数の接離部材のうちのいずれかの異常を検出することにより、接離部材に異常が発生した場合や中間転写ベルト２の搬送異常が発生した場合に、自動で異常箇所を特定することができる。
【００５８】
以上、この発明を、中間転写ベルトの搬送を行うベルト搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に適用した実施例について説明したが、この発明はこれに限らず、画像形成用の他のベルト（感光体ベルト，転写ベルト，転写搬送ベルト，シート搬送用ベルト，又は定着ベルト）の搬送を行うベルト搬送装置およびそれを備えた複写機やプリンタ等の画像形成装置にも適用可能である。
すなわち、中間転写ベルト上に各色の感光体が並べられて配設されるタンデム式の画像形成装置におけるベルト搬送装置にこの発明を適用した例について説明したが、この発明が適用可能な画像形成装置およびベルト搬送装置はこの構成に限るものではない。複数のローラに張架されたベルトをそのローラのうちの少なくとも１以上のローラによって搬送するベルト搬送装置を有する画像形成装置であれば、そのいずれのベルト搬送装置にも適用可能である。
【００５９】
〔この発明に関わるプログラム〕
このプログラムは、ベルト搬送装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵ）に、この発明に関わる変化量算出手段，ステアリング制御手段，異常検出手段，他の異常検出手段，および寄り速度算出手段としての機能を実現するためのプログラムであり、このようなプログラムをコンピュータに実行させることにより、上述したような作用効果を得ることができる。
【００６０】
このようなプログラムは、はじめからベルト搬送装置に備えるＲＯＭ、あるいは不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）、あるいはＨＤＤ（ハードディスク装置）などの記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、あるいはメモリカード，フレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭ等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。それらの記録媒体に記録されたプログラムをベルト搬送装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそれらの記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、ベルト搬送装置および画像形成装置が、接離部材に異常が発生した場合やベルトの搬送異常が発生した場合に、自動で異常箇所を特定することができる。したがって、この発明を適用することにより、接離部材に異常が発生した場合やベルトの搬送異常が発生した場合に、自動で異常箇所を特定可能なベルト搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）：感光体    ２：中間転写ベルト
３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）：１次転写ローラ  ４：駆動ローラ
５：ステアリングローラ    ６：２次転写対向ローラ    ７：２次転写ローラ
８：クリーニング部材    ９：ステアリングセンサ    １０：オーバランセンサ
１１：制御ＩＣ    １２：ローラ駆動機構    １３：メモリ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開平０９−１６０５１号公報
【図１】
0005742332.tif 000002
【図２】
0005742332.tif 000003
【図３】
0005742332.tif 000004
【図６】
0005742332.tif 000005
【図７】
0005742332.tif 000006
【図８】
0005742332.tif 000007
【図９】
0005742332.tif 000008
【図１０】
0005742332.tif 000009
【図１１】
0005742332.tif 000010
【図４】
0005742332.tif 000011
【図５】
0005742332.tif 000012