(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの正面側と裏面側を貫通するロックガイド孔と、
該ロックガイド孔内に設定された施錠位置と解錠位置との間を移動可能に配設され、且つ先端部分が先細のテーパー形状を有するロック本体と、
該ロック本体に設けられた係合部と、
施錠位置に位置する該係合部よりも解錠位置側に、該ロックガイド孔内へ向かって突出する庇部とを備え、
該ロック本体が、施錠位置に位置した状態で該ロックガイド孔内でステアリングシャフトの回転方向に倒れた際に、該係合部が該庇部に係合し、該ロック本体の解錠位置側への移動が規制されることを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のステアリングロック装置であって、
前記ロック本体に連係し、該ロック本体とともに施錠位置と解錠位置との間を移動自在に配置されたハンガーと、
該ハンガーと該ロック本体との間に挟持され、該ロック本体を施錠位置側へ付勢する付勢バネとを備え、
該ハンガーは、大きい矩形部と小さい矩形部とを組合わせた断面略凸字形状の連係受部を備え、
前記庇部は、該連係受部の大きい矩形部と小さい矩形部との段差部分に設定され、
該ロック本体の後端部には、先端部分を該連係受部に挿入可能な鉤形状を有する連係部を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項２記載のステアリングロック装置であって、
前記フレーム上に保持されつつ、前記ハンガーを押して、該ハンガーを解錠位置から施錠位置へ移動させるカム手段を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載のステアリングロック装置であって、
該ロックガイド孔は、
正面側開口部の前記ステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が、裏面側開口部の寸法よりも大きく設定された拡大部と、
裏面側開口部付近は、該ステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が一定に設定された平行部とを備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２記載のステアリングロック装置であって、
前記連係受部の前記小さい矩形部は、前記ステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が、解錠位置側に向かって徐々に小さくなるように設定されたことを特徴とするステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリングシャフトの回転をロックするステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のステアリングロック装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。図１３は、特許文献１に記載されたステアリングロック装置の構成を示している。このステアリングロック装置１０１は、ステアリングシャフト（図示せず）の回転を禁止するためのロック部材１０６と、ロック部材１０６を作動させる電動モータ１０４と、ロック部材１０６と係合するためのロック溝１９４を備え、ステアリングシャフトと一体となって回転するキーロックカラー１９３と、ステアリングシャフトに加わる振動を検知する振動センサ１１１と、警報を発する警報手段（図示せず）とを備え、キーロックカラー１９３のロック溝１９４およびロック溝１９４と係合するロック部材１０６の端部にテーパーが設けられている。
【０００３】
ロック部材１０６は、ロック溝１９４と係合し、ステアリングシャフトの回転を禁止するステアリングロック位置と、ロック溝１９４から離間し、ステアリングシャフトの回転を許可する解錠位置との間を、電動モータ１０４によって移動する。
【０００４】
そして、ロック部材１０６が、ステアリングロック位置に位置する施錠状態において、振動センサ１１１によりステアリングシャフトに加わる振動を検知した場合に、電動モータ１０４が、ロック部材１０６をキーロックカラー１９３に押しつける方向に作動するとともに、警報手段が、警報を発するように構成されている。
【０００５】
上記構成において、車両駐車中の施錠状態において、タイヤからの反力によって、ステアリングシャフトに回転方向の力が加わった場合には、ロック溝１９４の側部とロック部材１０６の側部との間に大きな摩擦力が働き、ロック部材１０６が抜けにくくなるが、ロック部材１０６およびロック部材１０６と係合するキーロックカラー１９３のロック溝１９４にテーパー１９５を設けたことにより、路面からタイヤを介してキーロックカラー１９３に回転力が加わっている状態で、ステアリングロックを解除する際には、ロック部材１０６に解錠位置側への分力が発生し、容易にロック部材１０６を引き抜くことができる。
【０００６】
また、施錠状態において、振動センサ１１１が異常振動を検知すると、電動モータ１０４がロック部材１０６をキーロックカラー１９３のロック溝１９４に押しつける方向に作動する。これにより、テーパー１９５によって発生する解錠位置側への分力を相殺し、ロック部材１０６がキーロックカラー１９３のロック溝１９４から抜けることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２３０９７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来のステアリングロック装置１０１では、ハンドルを切った状態で車両を駐車した場合には、タイヤからの反力によって、ステアリングシャフトに回転方向の力が、駐車している間ずっと加わり、ロック部材１０６に解錠位置側への分力が発生する。このため、発生する分力を相殺するためには、電動モータ１０４を作動し続けなければならず、バッテリー上がりをもたらすおそれがあるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記事情を考慮し、バッテリー上がりをもたらすことなく、施錠状態を維持しつつ、解錠動作時には容易にステアリングロックを解除することができるステアリングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する請求項１の発明は、フレームの正面側と裏面側を貫通するロックガイド孔と、該ロックガイド孔内に設定された施錠位置と解錠位置との間を移動可能に配設され、且つ先端部分が先細のテーパー形状を有するロック本体と、該ロック本体に設けられた係合部と、施錠位置に位置する該係合部よりも解錠位置側に、該ロックガイド孔内へ向かって突出する庇部とを備え、該ロック本体が、施錠位置に位置した状態で該ロックガイド孔内でステアリングシャフトの回転方向に倒れた際に、該係合部が該庇部に係合し、該ロック本体の解錠位置側への移動が規制されることを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載のステアリングロック装置であって、前記ロック本体に連係し、該ロック本体とともに施錠位置と解錠位置との間を移動自在に配置されたハンガーと、該ハンガーと該ロック本体との間に挟持され、該ロック本体を施錠位置側へ付勢する付勢バネとを備え、該ハンガーは、大きい矩形部と小さい矩形部とを組合わせた断面略凸字形状の連係受部を備え、前記庇部は、該連係受部の大きい矩形部と小さい矩形部との段差部分に設定され、該ロック本体の後端部には、先端部分を該連係受部に挿入可能な鉤形状を有する連係部を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２記載のステアリングロック装置であって、前記フレーム上に保持されつつ、前記ハンガーを押して、該ハンガーを解錠位置から施錠位置へ移動させるカム手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１または請求項２記載のステアリングロック装置であって、該ロックガイド孔は、正面側開口部の前記ステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が、裏面側開口部の寸法よりも大きく設定された拡大部と、裏面側開口部付近は、該ステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が一定に設定された平行部とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１または請求項２記載のステアリングロック装置であって、前記連係受部の前記小さい矩形部は、前記ステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が、解錠位置側に向かって徐々に小さくなるように設定されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、ロック本体の先端部分が先細のテーパー形状を有していることで、ステアリングシャフトに回転方向の力が加わる状態では、ロック部材に解錠位置側への分力が発生し、容易に解錠することができる。また、ステアリングシャフトに回転方向の力が、車両を駐車している間ずっと加わり、ロック部材に対して解錠位置側への分力が発生するような状態では、ロック本体が、施錠位置に位置しつつ、ロックガイド孔内でステアリングシャフトの回転方向に倒れることで、係合部が庇部に係合し、ロック本体の解錠位置側への移動が規制される。
【００１６】
このように電気的な手段を用いない構成によって、バッテリー上がりをもたらすことなく、施錠状態を維持し、解錠動作時には容易にステアリングロックを解錠することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、庇部がハンガーに設けられたことで、ロック本体が庇部に係合したままの状態で、ロック本体ごとハンガーが解錠位置へ移動するので、解錠動作時には容易に解錠することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、ハンガーを押して、ハンガーを解錠位置から施錠位置へ移動させるカム手段を備えたことで、ロック本体に解錠方向への力が加わった際に、ハンガーを介してカム手段が解錠方向への力を受けることになるため、装置全体の構造を複雑にすることなく解錠方向への力を受けることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ロックガイド孔は、正面側開口部のステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が、裏面側開口部の寸法よりも大きく設定された拡大部を備えたことによって、施錠状態でロック本体が倒れ易くなる。また、ロックガイド孔の裏面側開口部付近では、ステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が一定に設定された平行部を備えたことで、施錠動作時（解錠状態から施錠状態へ移行する際）、および解錠動作時（施錠状態から解錠状態へ移行する際）にステアリングシャフトに対してロック本体を垂直に移動させ、確実にステアリングロックすることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、連係受部の小さい矩形部について、ステアリングシャフトの回転方向に沿った方向の寸法が、解錠位置側に向かって徐々に小さくなるように設定されたことで、係合部と庇部との係合を解除した状態で、シャフト側突部にロック本体が乗上げた場合に、ロック本体の後端部分が小さい矩形部に入りやすくなり、作動信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態を示し、電動ステアリングロック装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、カバーと駆動手段を取外した状態を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態の施錠状態を示し、図２のIII-III線に沿った断面での概要図である。
【図４】本発明の一実施形態の施錠状態で、ロック本体が倒れた場合を示し、図２のIII-III線に沿った断面での概要図である。
【図５】本発明の一実施形態の施錠状態を示し、図４のVII部を拡大した要部拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態の解錠途中の状態を示し、図２のIII-III線に沿った断面での概要図である。
【図７】本発明の一実施形態の解錠状態を示し、図２のIII-III線に沿った断面での概要図である。
【図８】本発明の一実施形態の施錠途中の状態を示し、図２のIII-III線に沿った断面での概要図である。
【図９】本発明の一実施形態の解錠状態を示し、（ａ）は図２のIX-IX線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図１０】本発明の一実施形態の解錠状態を示し、（ａ）は図２のX-X線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図１１】本発明の一実施形態の施錠状態を示し、（ａ）は図２のIX-IX線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図１２】本発明の一実施形態の施錠状態を示し、（ａ）は図２のX-X線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図１３】従来技術の電動ステアリングロック装置を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のステアリングロック装置は、電動ステアリングロック装置１として、自動車のステアリングシャフト９２を収容するステアリングコラム装置９１に取付けられる。電動ステアリングロック装置１は、図１〜図１２に示すように、フレーム２と、フレーム２の正面側を被うカバー３とを有し、カバー３で覆われたフレーム２の収容部２１には駆動手段４、ウォームホイール５、およびロック部材６が収容されている。そして、施錠状態では、ロック部材６がフレーム２から突出し、ロック部材６の先端部６２ａがステアリングシャフト９２に設けられたシャフト側突部９３と係合し、ステアリングシャフト９２の回転を規制する。また、解錠状態では、ロック部材６がフレーム２内に収容され、ステアリングシャフト９２からは離間しているので、ステアリングシャフト９２の回転を許容する。
【００２３】
フレーム２は、収容部２１に円弧状のホイール受部２２を備えており、ホイール受部２２の円弧部分にウォームホイール５が回動可能に配置される。また、ホイール受部２２には、ホイール外れ防止手段８が設けられている。フレーム２には、収容部２１と裏面側とを貫通するロックガイド孔２３が形成され、ロックガイド孔２３内にロック部材６が移動自在に挿通される。また、ロックガイド孔２３は、正面側開口部２３ａ側に拡大部２３ｃと、裏面側開口部２３ｂ側に平行部２３ｄとを備えている。拡大部２３ｃは、正面側開口部２３ａのステアリングシャフト９２の回転方向に沿った方向の寸法が、裏面側開口部２３ｂの寸法よりも大きく設定された漏斗形状に形成され、平行部２３ｄは、裏面側開口部２３ｂ付近に、ステアリングシャフト９２の回転方向に沿った方向の寸法（対向する孔壁の間隔）が一定、且つ後述するロック本体６２との間に僅かな隙間を持って挿通するように設定され、孔壁が平行となっている。また、フレーム２の裏面側には、ステアリングコラム装置を跨ぐように二股状の脚部２４が突設されている。
【００２４】
カバー３は、一面が開口する箱形状を備え、開口縁３１に設けた係止部３２と、フレーム２の収容部２１周縁に設けられた係止受部２６とを係合することで、カバー３がフレーム２に固定される。
【００２５】
駆動手段４は、電動モータ４１と、電動モータ４１の駆動軸４２に組付けられたウォームギア４３とで構成され、駆動ケース４４に収容された状態でフレーム２の収容部２１に配設されている。また、駆動ケース４４には、ホイール収容部４５が設けられており、ウォームホイール５が収容される。
【００２６】
ウォームホイール５は、略円柱形状を備え、円周面上の周方向に１周するギア部５１が設けられている。このギア部５１は、ウォームギア４３と噛合可能な歯車となっている。ギア部５１の両脇には、断面形状が円形に設定され、ギア部５１よりも小径に設定された支承部５２が重なるように隣接配置されている。そして、ウォームホイール５は、ギア部５１がウォームギア４３と噛合しつつ、ホイール収容部４５に収容された状態で、駆動ケース４４とともにフレーム２に組付けられる。フレーム２に組付けられた状態で、ウォームホイール５は、ホイール収容部４５に設けられた円弧状の支承円弧４６と、ホイール受部２２の円弧部分とで挟持されつつ、円周方向に沿った施錠回転方向Ｒ１と、解錠回転方向Ｒ２（施錠回転方向Ｒ１とは逆方向）に回動自在に支承される。
【００２７】
また、カム手段としてウォームホイール５の一側端面には、カム突起５３が一体に突設されている。カム突起５３は、解錠カム部５４と施錠カム部５５とで構成され、ウォームホイール５側から解錠カム部５４、施錠カム部５５の順で、ウォームホイール５の回転面に重ねるように並列配置されている。
【００２８】
解錠カム部５４のウォームホイール５の回転方向に沿った周面には、解錠カム面５４ａが設けられ、施錠カム部５５のウォームホイール５の回転方向に沿った周面には、施錠カム面５５ａが設けられている。
【００２９】
解錠カム面５４ａのカムプロフィールは、解錠保持部５４ｂと、施錠補助部５４ｄと、漸変部５４ｃとで構成されている。解錠保持部５４ｂは、ウォームホイール５の回転中心Ｏからカム面までの距離Ｋが、一定、且つ解錠位置に移動したロック部材６を解錠位置に保持する寸法に設定されている。施錠補助部５４ｄは、距離Ｋが一定、且つ施錠位置に到達したロック部材６がさらに施錠方向へ移動しないように後述する解錠腕部６１ｂと当接する寸法に設定されている。
【００３０】
漸変部５４ｃは、ウォームホイール５の回転とともに距離Ｋが徐々に変化するように設定されている。特に、施錠位置に位置するロック部材６がステアリングシャフト９２のシャフト側突部９３から離間するまでの間は、ウォームホイール５の回転に対する距離Ｋの変化量が小さく設定されている。つまり、後述するロック本体６２の先端部６２ａが、シャフト側突部９３から離間するまでは、引抜きトルクを優先し、先端部６２ａがシャフト側突部９３から離間した後は、移動距離を優先するカムプロフィールに設定されている。
【００３１】
漸変部５４ｃを上記のように設定する理由として、施錠中にステアリングシャフト９２が回転し、ロック本体６２の先端部６２ａがステアリングシャフト９２のシャフト側突部９３に噛み込んでしまうことが挙げられる。このような場合、ウォームホイール５の回転に対する距離Ｋの変化量が一定となるようにカムプロフィールが設定されていると、駆動源である電動モータ４１の限られた出力では、ロック本体６２を引抜くことができないおそれがある。そこで、できるだけ小さい出力（大きさ）の電動モータ４１で、ロック本体６２を確実に引抜くために、ウォームホイール５の回転に対する距離Ｋの変化量を小さくし、引抜きトルクを稼いでいる。
【００３２】
施錠カム面５５ａのカムプロフィールは、施錠保持部５５ｂと、解錠補助部５５ｄと、施錠突部５５ｃとで構成されている。施錠保持部５５ｂは、距離Ｋが一定、且つ施錠位置に移動したロック部材６を施錠位置に保持する寸法に設定されている。解錠補助部５５ｄは、距離Ｋが一定、且つ解錠位置に到達したロック部材６がさらに解錠方向へ移動しないように施錠腕部６１ｃと当接する寸法に設定されている。
【００３３】
施錠突部５５ｃは、施錠保持部５５ｂの施錠回転方向Ｒ１前端に設定された角部である。施錠突部５５ｃは、ウォームホイール５が施錠回転方向Ｒ１に回転する際に、後述する施錠腕部６１ｃ上を摺接移動しながら、ロック部材６を施錠位置へスライドさせる。そして、ロック部材６が施錠位置へ到達した後は、施錠突部５５ｃが施錠腕部６１ｃから離れて、施錠保持部５５ｂが施錠腕部６１ｃ上に位置し、ロック部材６を施錠位置に保持する。
【００３４】
ロック部材６は、ハンガー６１と、ロック本体６２と、退避バネ６３とで構成されている。また、ロック部材６は、ロックガイド孔２３に設定された施錠位置と解錠位置との間を移動自在に配置されている。
【００３５】
ハンガー６１は、ロック部材６の後端側を構成し、ロックガイド孔２３に沿った方向（スライド方向Ｓ１）に沿って形成される基部６１ａと、基部６１ａの後端側に、スライド方向Ｓ１に対して直交する方向（直交方向Ｓ２）に沿って、且つ解錠カム面５４ａ上を摺接可能に延設される解錠腕部６１ｂと、基部６１ａの先端側に、直交方向Ｓ２に沿って、且つ施錠カム面５５ａ上を摺接可能に延設される施錠腕部６１ｃとで、略コ字形状に形成されている。
【００３６】
また、ハンガー６１の基部６１ａには、後述するロック本体６２の連係部６２ｂと連係する連係受部６１ｄが設けられている。連係受部６１ｄは、先端側に位置する大きい矩形部６１ｅと、後端側に位置する小さい矩形部６１ｆとを組合わせた断面略凸字形状の凹部で構成されている。また、小さい矩形部６１ｆのステアリングシャフト９２の回転方向に沿った方向の寸法は、解錠位置側に向かって徐々に小さくなるように設定されており、連係受部６１ｄは先細の凸字形状を有する凹部となっている。そして、連係受部６１ｄの大きい矩形部６１ｅと小さい矩形部６１ｆとの段差部分には、庇部６１ｇが設定されている。また、大きい矩形部６１ｅの先端側角部には、スライド方向Ｓ１に対して斜めに設定された傾斜角部６１ｈが設けられている。
【００３７】
解錠腕部６１ｂは、ロック部材６が解錠位置への移動が完了した解錠状態において、解錠腕部６１ｂと解錠カム面５４ａの解錠保持部５４ｂとの接点Ｐ１と、ウォームホイール５の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｌ１が、スライド方向Ｓ１に対して平行になるよう設定されている。また、施錠腕部６１ｃについても、ロック部材６が施錠位置への移動が完了した施錠状態において、施錠腕部６１ｃと施錠カム面５５ａの施錠保持部５５ｂとの接点Ｐ２と、ウォームホイール５の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｌ２が、スライド方向Ｓ１に対して平行になるよう設定されている。
【００３８】
ロック本体６２は、ロック部材６の先端側を構成し、先端側にステアリングシャフト９２のシャフト側突部９３と係合する先端部６２ａと、後端側に鉤形状を備え、ハンガー６１の連係受部６１ｄと連係する連係部６２ｂが設けられている。そして、先端部６２ａは、先細のテーパー形状を備え、連係部６２ｂは、ハンガー６１の連係受部６１ｄを構成する大きい矩形部６１ｅと小さい矩形部６１ｆをスライド方向Ｓ１に沿って移動可能な寸法に設定されている。また、ロック本体６２後端の角部（連係部６２ｂ後端側の角部）には、庇部６１ｇと係合可能な係合部６２ｄが設けられている。さらに、連係部６２ｂ先端側の角部には、スライド方向Ｓ１に対して斜めに設定された復帰角部６２ｅが設けられている。
【００３９】
退避バネ６３は、ハンガー６１の連係受部６１ｄと、連係受部６１ｄ内に挿入されたロック本体６２の連係部６２ｂとの間に圧縮挟持され、圧縮反力によってロック本体６２を先端側へ付勢保持している。そして、退避バネ６３の圧縮反力によって、ロック本体６２が先端側へ付勢保持されていることにより、ロック本体６２の係合部６２ｄよりも解錠位置側に、ハンガー６１の庇部６１ｇが位置する。
【００４０】
ホイール外れ防止手段８は、図９〜図１２に示すように、収容部２１の底面からウォームホイール５の回転中心に向かって立設し、先端が鉤状に屈曲した外れ防止突起８１と、ウォームホイール５の他端側端面に回転面に沿って形成される外れ防止溝８２とで構成されている。外れ防止溝８２は、ウォームホイール５の径方向に延設される着脱部８２ａと、着脱部８２ａに連通しつつ、回転中心Ｏからの距離が一定に設定された円弧状の外れ防止部８２ｂとで構成され、着脱部８２ａと外れ防止部８２ｂの溝内を外れ防止突起８１の先端部分が移動するように各寸法が設定されている。また、着脱部８２ａは、ウォームホイール５を解錠状態の向きで収容部２１の正面側から組付ける際に、外れ防止部８２ｂと対向する位置に形成されている。
【００４１】
このような構成とすることで、解錠状態では、外れ防止突起８１が着脱部８２ａ内を移動可能なため、ウォームホイール５をホイール受部２２に着脱することが可能となり、施錠状態では、外れ防止突起８１が外れ防止溝８２内に位置するため、ウォームホイール５がホイール受部２２から取外されることを防止する。
【００４２】
次に、上記電動ステアリングロック装置１の組立手順を説明する。まず、退避バネ６３を挟持しつつ、ハンガー６１にロック本体６２を組付けてロック部材６を組立てる。次に、駆動手段４を駆動ケース４４に組込みつつ、ウォームホイール５を解錠状態の向きに配置した状態で、ホイール収容部４５に収容する。そして、ホイール収容部４５に収容されたウォームホイール５のカム突起５３に組上がったロック部材６を連係させつつ、駆動ケース４４をフレーム２の正面側から収容部２１に設置する。ここで、駆動ケース４４を設置する際に、ウォームホイール５の着脱部８２ａに外れ防止突起８１の先端部分８１ａを挿入する。そして、フレーム２の正面側から収容部２１を覆うようにカバー３をフレーム２に組付ける。
【００４３】
次に、上記電動ステアリングロック装置１の動作を説明する。まず、施錠状態では、図３に示すように、施錠カム面５５ａの施錠保持部５５ｂが施錠腕部６１ｃ上に当接しつつ、解錠カム面５４ａの施錠補助部５４ｄが解錠腕部６１ｂ上に当接している。また、施錠状態では、施錠腕部６１ｃと施錠保持部５５ｂとの接点Ｐ２と、ウォームホイール５の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｌ２が、スライド方向Ｓ１に対して平行になっている。なお、施錠状態では、ロック本体６２の先端部６２ａが脚部２４の間からフレーム２の裏面側に突出して、ステアリングシャフト９２のシャフト側突部９３と係合し、ステアリングシャフト９２の回転を規制することで、ステアリングロックする。
【００４４】
また、施錠状態でステアリングシャフト９２に回転方向の力が加わった場合には、図４、図５に示すように、シャフト側突部９３がロック本体６２の先端部６２ａを押すことで、平行部２３ｄを中心にロック本体６２が倒れる。また、シャフト側突部９３が、テーパー状の先端部６２ａを押すことで、ロック本体６２には解錠方向の分力が加わり、ロック本体６２が解錠位置側へ移動し、係合部６２ｄが庇部６１ｇに係合する。係合部６２ｄが庇部６１ｇに係合することで、ロック本体６２の先端部６２ａに加わる解錠方向の分力は、ハンガー６１を介して、ウォームホイール５に掛かり、ウォームホイール５をフレーム２上に保持する駆動ケース４４と、ホイール外れ防止手段８に分散される。このような構成により、施錠状態でステアリングシャフト９２に回転方向の力が加わった場合であっても、ロック本体６２の解錠位置側への移動が規制される。
【００４５】
施錠状態から解錠状態へ移行する際には、電動モータ４１によって、ウォームホイール５が解錠回転方向Ｒ２に回転し、解錠カム面５４ａの漸変部５４ｃが解錠腕部６１ｂ上を摺接したまま、施錠カム面５５ａが施錠腕部６１ｃから離間する。さらにウォームホイール５が解錠回転方向Ｒ２に回転すると、図６に示すように、漸変部５４ｃの距離Ｋが徐々に大きくなり、解錠カム面５４ａがロック部材６を解錠方向へスライドさせ、解錠状態に移行する。この時、ロック本体６２は倒れたまま、つまり係合部６２ｄと庇部６１ｇとが係合したままの状態で、ハンガー６１とともにロック本体６２は解錠位置へ移動するが、移動する際に、倒れたままのロック本体６２は、ロックガイド孔２３の平行部２３ｄに引っ掛かるため、係合部６２ｄと庇部６１ｇの係合が解除され、ロック本体６２がステアリングシャフト９２に対して垂直な状態に戻される。さらに、解錠動作によって、ロック本体６２の先端部６２ａがシャフト側突部９３から離れると、ステアリングシャフト９２からのロック本体６２を倒そうとする力がなくなり、退避バネ６３の圧縮反力によってロック本体６２が施錠位置方向へ移動する。この移動によって、係合部６２ｄと庇部６１ｇの係合が解除されるとともに、連係部６２ｂの復帰角部６２ｅが連係受部６１ｄの傾斜角部６１ｈの斜面上を移動し、ロック本体６２がステアリングシャフト９２に対して垂直な状態に戻される。
【００４６】
また、解錠動作時に係合部６２ｄと庇部６１ｇとの係合が解除されなかったとしても、施錠動作時にロック本体６２が平行部２３ｄを挿通する際に解除され、ロック本体６２がステアリングシャフト９２に対して垂直な状態に戻される。つまり、庇部６１ｇと係合部６２ｄとの掛かり代は、ロック本体６２に掛る解錠位置側への分力に対して十分な抗力を備えつつ、ロック部材６がスライド方向Ｓ１に沿ってスライドする際に、庇部６１ｇと係合部６２ｄとの係合が解除されるように設定されている。
【００４７】
解錠状態では、図７に示すように、解錠カム面５４ａの解錠保持部５４ｂが解錠腕部６１ｂ上に当接しつつ、施錠カム面５５ａの解錠補助部５５ｄが施錠腕部６１ｃ上に当接している。また、解錠状態では、解錠腕部６１ｂと解錠保持部５４ｂとの接点Ｐ１と、ウォームホイール５の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｌ１が、スライド方向Ｓ１に対して平行になっている。なお、解錠状態では、ロック部材６がロックガイド孔２３内に収容され、先端部６２ａがステアリングシャフト９２から離間するため、ステアリングシャフト９２の回転が許容される解錠状態となる。
【００４８】
解錠状態から施錠状態へ移行する際には、電動モータ４１によって、ウォームホイール５が施錠回転方向Ｒ１に回転し、解錠カム面５４ａが解錠腕部６１ｂから離間する。さらにウォームホイール５が施錠回転方向Ｒ１に回転すると、施錠カム面５５ａの施錠突部５５ｃが施錠腕部６１ｃ上を摺接しながら、ロック部材６を施錠方向へスライドさせる。そして、ロック部材６が施錠位置へ到達した後は、施錠突部５５ｃが施錠腕部６１ｃから離れて、施錠保持部５５ｂが施錠腕部６１ｃ上に位置しつつ、解錠カム面５４ａが解錠腕部６１ｂ上に位置し、施錠状態に移行する。
【００４９】
また、解錠位置から施錠位置へ移動する途中で、ロック本体６２の先端部６２ａが、ステアリングシャフト９２のシャフト側突部９３に乗上げてしまった場合には、図８に示すように、ハンガー６１が施錠位置側へ移動を続けつつ、退避バネ６３が圧縮されて、ロック本体６２の後端部分（連係部６２ｂ）が、連係受部６１ｄの大きい矩形部６１ｅから小さい矩形部６１ｆへ移動し、ロック部材６が収縮する。そして、ステアリングシャフト９２が回転し、シャフト側突部９３が移動したところで、退避バネ６３が伸張して、ロック本体６２が施錠位置へ移動しつつ、先端部６２ａがシャフト側突部９３と係合し、ステアリングシャフト９２の回転を規制する（図３参照）。
【００５０】
以上のことから、ロック本体６２の先端部分が先細のテーパー形状を有していることで、ステアリングシャフト９２に回転方向の力が加わる状態では、ロック部材６に解錠位置側への分力が発生し、容易に解錠することができる。
【００５１】
また、ステアリングシャフト９２に回転方向の力が、車両を駐車している間ずっと加わり、ロック部材６に対して解錠位置側への分力が発生するような状態では、ロック本体６２が、施錠位置に位置しつつ、ロックガイド孔２３内でステアリングシャフト９２の回転方向に倒れることで、係合部６２ｄが庇部６１ｇに係合し、ロック本体６２の解錠位置側への移動が規制される。
【００５２】
このような電気的な手段を用いない構成によって、バッテリー上がりをもたらすことなく、施錠状態を維持し、解錠動作時には容易に解錠することができる。
【００５３】
庇部６１ｇがハンガー６１に設けられたことで、ロック本体６２が庇部６１ｇに係合したままの状態で、ロック本体ごとハンガー６１が解錠位置へ移動するので、解錠動作時には容易に解錠することができる。
【００５４】
ハンガー６１を押して、ハンガー６１を解錠位置から施錠位置へ移動させる施錠カム部５５をウォームホイール５に備えたことで、ロック本体６２に解錠方向への力が加わった際に、ハンガー６１と施錠カム部５５を介してウォームホイール５が解錠方向への力を受けることになるため、装置全体の構造を複雑にすることなく解錠方向への力を受けることができる。
【００５５】
ロックガイド孔２３は、正面側開口部２３ａのステアリングシャフト９２の回転方向に沿った方向の寸法が、裏面側開口部２３ｂの寸法よりも大きく設定された拡大部２３ｃを備えたことによって、施錠状態でロック本体６２が倒れ易くなる。また、ロックガイド孔２３の裏面側開口部２３ｂ付近では、ステアリングシャフト９２の回転方向に沿った方向の寸法が一定に設定された平行部２３ｄを備えたことで、施錠動作時（解錠状態から施錠状態へ移行する際）、および解錠動作時（施錠状態から解錠状態へ移行する際）にステアリングシャフト９２に対してロック本体６２を垂直に移動させ、確実にステアリングロックすることができる。
【００５６】
連係受部６１ｄの小さい矩形部６１ｆは、ステアリングシャフト９２の回転方向に沿った方向の寸法が、解錠位置側に向かって徐々に小さくなるように設定されたことで、係合部６２ｄと庇部６１ｇとの係合を解除した状態で、シャフト側突部９３にロック本体６２が乗上げた場合に、ロック本体６２の連係部６２ｂが小さい矩形部６１ｆに入りやすくなり、作動信頼性が向上する。
【００５７】
また、センサ等の部品を必要としないため、製造コストを増大させることなく、ロック本体６２の解錠位置側への移動を規制することができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、裏面側開口部２３ｂ付近に、平行部２３ｄが設定されているが、倒れたロック本体６２がスライドすることで、ステアリングシャフト９２に対して垂直な状態（スライド方向Ｓ１に平行な状態）に戻されるのであれば、平行部２３ｄのスライド方向Ｓ１に沿った寸法は、極端に短くても良く、絞り部のような形状であっても良い。また、スライド方向Ｓ１に離間して配置される複数の突起で平行部を構成しても良い。
【００５９】
また、本実施形態では、施錠動作時には、施錠カム部５５が施錠腕部６１ｃを押すことで、ロック部材６を施錠位置に移動させ、解錠動作時には、解錠カム部５４が解錠腕部６１ｂを押すことで、ロック部材６を解錠位置に移動させる構成となっているが、施錠動作時には、カムがハンガーを押して、ロック部材を施錠位置に移動させ、解錠動作時には、付勢手段の付勢力によってハンガーをカムに押し付けることで解錠位置に移動させる構成であっても良い。このような場合にも、ロック本体に解錠方向の分力が加わった際に、解錠方向の分力がカムを介してフレームに分散させることができる。
【００６０】
また、カム手段は、本実施形態のように回転するウォームホイール５だけでなく、直線的にスライドするものであっても良く、スライドするカム手段であっても、施錠動作時にカム手段がハンガー６１を押して、施錠位置に移動させる構成であれば、同様の作用効果が得られる。
【００６１】
さらに、庇部６１ｇをハンガー６１ではなく、フレーム２のロックガイド孔２３に設け、ハンガー６１が解錠位置方向へ移動する際に、係合部６２ｄと庇部６１ｇとの係合を解除する構成としても、同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００６２】
１…電動ステアリングロック装置
２…フレーム
４…駆動手段
５…ウォームホイール（カム手段）
６…ロック部材
２３…ロックガイド孔
２３ａ…正面側開口部
２３ｂ…裏面側開口部
２３ｄ…平行部
６１…ハンガー
６１ｄ…連係受部
６１ｅ…大きい矩形部
６１ｆ…小さい矩形部
６１ｇ…庇部
６２…ロック本体
６２ｂ…連係部（後端部分）
６２ｄ…係合部
９２…ステアリングシャフト
９３…シャフト側突部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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