(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
要求仕様に応じて形状の異なる平面視略矩形状のロアケースと、該ロアケースの長手方向に沿って積層されつつ、該ロアケースの上面中央部に配設される複数の二次電池と、を有して構成される電池パックの組付け工程において、組付け作業が完了した電池パックを出荷用パレットに移載するための、電池パックの移載方法であって、
前記ロアケースの短手方向側の両側端部における、長手方向の中央部には、平面視矩形状の凹部が、該長手方向に延出するようにして各々形成されるとともに、
各凹部の形状、および前記ロアケースの長手方向における各凹部の配設位置は、形状の異なる全てのロアケースを通じて統一され、
電池パックの移載時において、電池パックを出荷用パレット上に移動させる際は、
前記ロアケースの各凹部における延出方向側の両端部をそれぞれ嵌合可能なクランプ爪によって前記ロアケースの凹部を挟持して、前記電池パックを支持する、
ことを特徴とする電池パックの移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車などの車両に搭載される電池パックの組付け工程において、完成した電池パックを出荷用パレットに移載する際に用いられる、当該電池パックの移載方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車などの車両において、走行用の電源として用いられる電池パックは、主に積層される複数の二次電池や、これらの二次電池を上面に固設する略矩形状のロアケースなどを有して構成される（例えば、「特許文献１」を参照。）。また、電池パックにおいては、車種毎の要求性能の違いなどから、二次電池の数量や、ロアケースの構成（ロアケースの詳細形状）などが異なる様々な仕様のものが存在する。
従来、このような多種多様な仕様にわたる電池パックの組付け作業は、共通の組付け工程のもと、同一仕様の電池パックを纏めて連続生産するロット生産によって行われていた。
【０００３】
ここで、電池パックの組付け作業は、組付け作業用パレットに載置された電池パックの本体部に対して、流れ作業によって行われる。
そして、組付け作業が完了した電池パックは、組付け工程の最下流部に設けられる移載装置によって、出荷用のコンテナ内に予め配設された複数の出荷用パレットに各々移載され、最終的に出荷されるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２８５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したコンテナについては、主にある地域（例えば国内向け）に出荷される電池パックに対応した「国内出荷用コンテナ」と、他の地域（例えば国外（海外）向け）に出荷される電池パックに対応した「海外出荷用コンテナ」との二種類のものが用意されている。
前記国内出荷用コンテナは、立方体状に枠組みされた骨格フレームからなる枠体構造を有して構成される。一方、前記海外出荷用コンテナは、海上運搬時の塩害対策などの理由から、該コンテナ内部を確実に密閉できるように、立方体状の箱体構造を有して構成されるとともに、その上面は、開閉可能な扉構造となっている。
そして、国内出荷用コンテナ内の出荷用パレットに電池パックを移載する場合は、例えばフォーク爪などのような受け具を用いて電池パックの底面をすくい上げることにより該電池パックを保持する方式（以下、「すくい方式」と記載する）の移載装置によって、前記電池パックを、骨格フレームとの干渉を避けつつ、前記国内出荷用コンテナの側方よりコンテナ内へ移載する。
これに対して、海外出荷用コンテナ内の出荷用パレットに電池パックを移載する場合は、該海外出荷用コンテナは立方体状の箱体構造を有しているため、電池パックを、前述のすくい方式によりコンテナの側方からコンテナ内に移載することは不可能である。よって、例えば正面視Ｌ字状のクランプ爪を用いて電池パックの胴部を左右両側から挟持することにより該電池パックを保持する方式（以下、「クランプ方式」と記載する）の移載装置によって、前記電池パックを、コンテナの側面や、隣接する出荷用パレットに既に移載された他の電池パックなどとの干渉を避けつつ、前記海外出荷用コンテナの上方よりコンテナ内部へ移載することが行われる。
【０００６】
このようなことから、組付け工程の最下流部においては、すくい方式によるものと、クランプ方式によるものとからなる二機種の移載装置が設けられている。
そして、従来の電池パックの組付け工程においては、前述したように、電池パックの仕様に応じてロット生産を行っているが、一方の仕様の電池パック（例えば、国内出荷用の電池パック）を、コンテナ内の出荷用パレットに移載する際には、前記一方の仕様の電池パックに対応する移載装置が用いられることとなり、他方の仕様の電池パック（例えば、国外（海外）出荷用の電池パック）に対応する移載装置が非稼動状態となるため、移載装置や移載装置の設置スペースなどに無駄が生じていた。
【０００７】
また、ロット生産において、電池パックの仕様を切り換える段換え時には、移載装置に備えられる受け具、あるいはクランプ爪を、ロアケースの構成（ロアケースの詳細形状）などの仕様に応じてその都度取り換える必要がある。
このため、電池パックの仕様を新たに追加する場合などにおいては、段換えに費やされる時間や、予め準備される受け具、あるいはクランプ爪の種類が益々増加し、組付け工程全体としての生産性の低下や、電池パックのコストアップを引き起こす原因となっていた。
【０００８】
本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、組立工程において、組付け作業が完了した電池パックを、予めコンテナ内に配設される出荷用パレット上に移載するための、電池パックの移載装置および移載方法であって、国内出荷用コンテナや、海外出荷用コンテナなどといったコンテナの仕様に関わらず、統一された保持方式によって電池パックを保持することができ、また、電池パックの仕様に応じて、受け具、あるいはクランプ爪を取り換える必要もなく、生産性の高い多品種生産にも対応可能な電池パックの移載方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、要求仕様に応じて形状の異なる平面視略矩形状のロアケースと、該ロアケースの長手方向に沿って積層されつつ、該ロアケースの上面中央部に配設される複数の二次電池と、を有して構成される電池パックの組付け工程において、組付け作業が完了した電池パックを出荷用パレットに移載するための、電池パックの移載方法であって、前記ロアケースの短手方向側の両側端部における、長手方向の中央部には、平面視矩形状の凹部が、該長手方向に延出するようにして各々形成されるとともに、各凹部の形状、および前記ロアケースの長手方向における各凹部の配設位置は、形状の異なる全てのロアケースを通じて統一され、電池パックの移載時において、電池パックを出荷用パレット上に移動させる際は、前記ロアケースの各凹部における延出方向側の両端部をそれぞれ嵌合可能なクランプ爪によって前記ロアケースの凹部を挟持して、前記電池パックを支持するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る電池パックの移載方法によれば、国内出荷用コンテナや、海外出荷用コンテナなどといったコンテナの仕様に関わらず、統一された保持方式による移載装置によって、前記コンテナ内に配設される出荷用パレット上に、組付け作業が完了した電池パックを移載することが可能となり、また、電池パックの仕様に応じて、移載装置の受け具、あるいはクランプ爪を取り換える必要もないため、生産性の高い多品種生産にも容易に対応可能な電池パックの移載方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る、電池パックの移載装置の全体的な構成を示した図であって、（ａ）は組付け作業用パレットに搭載された電池パックをクランプ爪によって挟持した直後の状態を示した斜視図、（ｂ）は出荷用パレットに載置された電池パックよりクランプ爪を開放した直後の状態を示した斜視図。
【図２】移載装置に保持された電池パックの全体的な構成を示した平面図。
【図３】同じく、移載装置に保持された電池パックの全体的な構成を示した図であって、図２に示す矢視Ｂの方向から見た断面図。
【図４】複数の電池パックを収納した状態における、国内出荷用コンテナの全体的な構成を示した斜視図。
【図５】複数の電池パックを収納した状態における、海外出荷用コンテナの全体的な構成を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
［電池パック５０］
先ず、本発明を具現化する移載装置１によって出荷用パレット１６０（図１を参照）に移載される、電池パック５０の全体的な構成について、図２および図３を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図２における矢印Ａの方向を前方と規定して記述する。また、図３においては、図面上の上下方向を電池パック５０の上下方向と規定して記述する。
【００１５】
電池パック５０は、例えば自動車などの車両において、走行用の電源として当該車両に搭載されるものである。
電池パック５０は、図２に示すように、主に二次電池５１や補機部品５２や電池ケース５３やロアケース５４などを有して構成される。
【００１６】
二次電池５１は、電池パック５０の蓄電素子として備えられる部品である。
二次電池５１は、例えば既知のリチウムイオン電池やニッケル水素電池などからなり、略矩形状の平板形状（扁平形状）に構成される。
【００１７】
そして、二次電池５１・５１・・・は、電池パック５０が搭載される車両の要求性能に基づいて、一組の電池パック５０に対して、所定の個数分備えられ、一方向（本実施例においては、水平方向、且つ前後方向）に向かって積層される。
また、各二次電池５１の一側部には、端子（図示せず）が突設されており、該端子を図示せぬ高圧ケーブルによって連結することで、積層された複数の二次電池５１・５１・・・（以下、「二次電池群６０」と記載する）は、互いに電気的に接続される。
【００１８】
補機部品５２は、電池パック５０の電気的動作を制御するために備えられる部品である。
補機部品５２は、ＥＣＵやヒューズなどからなる電子機器、およびリレー回路などを有して構成される。
【００１９】
そして、これらの電子機器やリレー回路などは、筐体によって覆われるとともに、二次電池群６０より延設される高圧ケーブル（図示せず）が、該筐体の内部に導かれ、前記リレー回路と連結することによって、補機部品５２は二次電池群６０と電気的に接続される。
【００２０】
電池ケース５３は、外部からの衝撃などに対して、二次電池群６０や補機部品５２を保護するために備えられる部品である。
電池ケース５３は、電池カバー５３Ａと補機部品カバー５３Ｂとを有して構成される。
【００２１】
そして、これらの電池カバー５３Ａおよび補機部品カバー５３Ｂは、後述するように、ロアケース５４の上面に固設される二次電池群６０および補機部品５２に対して、これらの周囲（前後左右側および上方側）を各々覆うようにして、前記ロアケースに固設される。
なお、電池ケース５３の構成については、本実施例に限定されるものではなく、例えば、これらの電池カバー５３Ａと補機部品カバー５３Ｂとが一体的に連結された構造としてもよい。
【００２２】
ロアケース５４は、電池パック５０の基部となる部品であって、前述した二次電池群６０を保持するために備えられる部品である。
ロアケース５４は、平面視略矩形状に形成され、長手方向を前後方向に向けつつ、水平状に配設される。また、ロアケース５４は、本実施例においては、電池パック５０の保持状態を安定させるために、その長手方向の寸法が、二次電池群６０の積層方向の寸法に比べて十分大きく、且つその短手方向の寸法が、二次電池群６０の幅方向（平面視にて、二次電池群６０の積層方向との直交方向）の寸法に比べて十分大きくなるように形成されている。
【００２３】
そして、図３に示すように、水平状に配設されたロアケース５４の上面中央部において、二次電池群６０は、その積層方向がロアケース５４の長手方向となるようにして配設される一方、前記二次電池群６０の周囲（前後左右側および上方側）を覆うようにして、電池ケース５３（より具体的には、電池カバー５３Ａ）がロアケース５４に固設される。
【００２４】
なお、図２に示すように、本実施例においては、二次電池群６０の積層方向の一方側（前方側）に補機部品５２が配設されるとともに、該補機部品５２の周囲（前後左右側および上方側）を覆うようにして、電池ケース５３（より具体的には、補機部品カバー５３Ｂ）がロアケース５４に固設される。
【００２５】
ここで、補機部品５２および補機部品カバー５３Ｂの配設位置については、本実施例に限定されるものではない。
即ち、ロアケース５４の上面において、これらの補機部品５２および補機部品カバー５３Ｂを配設するための十分なスペースが確保できない場合には、例えば電池カバー５３Ａの上面などに、補機部品５２および補機部品カバー５３Ｂを配設してもよい。
【００２６】
ロアケース５４の左右両側（平面視にて、ロアケース５４の長手方向との直交方向側。以下、同じ。）の側端部には、平面視略矩形状の凹部５４ａ・５４ｂが形成される。
前記凹部５４ａ・５４ｂは、ロアケース５４の前後方向（平面視にて、ロアケース５４の長手方向。以下同じ。）の中央部において、前後方向に延出するようにして各々配設される。
【００２７】
そして、後述するように、ロアケース５４の右側端部に設けられる、凹部５４ａ（以下、「右側凹部５４ａ」と記載する）の前後方向側の寸法（図２における「寸法Ｘ１」）は、移載装置１に備えられる、右側クランプ爪２１の幅方向の寸法（図１における「寸法Ｙ１」）と略同程度となっており、またロアケース５４の左側端部に設けられる、凹部５４ｂ（以下、「左側凹部５４ｂ」と記載する）の前後方向側の寸法（図２における「寸法Ｘ２」）は、移載装置１に備えられる、左側クランプ爪２２の幅方向の寸法（図１における「寸法Ｙ２」）と略同程度となっている。
【００２８】
このようなことから、移載装置１の右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２によって、電池パック５０を保持する（挟持する）際は、これら右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２の前後両側の側端部が、右側凹部５４ａおよび左側凹部５４ｂの前後両側の側端部に各々嵌合されることとなる。
その結果、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２に対する電池パック５０の前後方向のズレは、効果的に規制されるのである。
【００２９】
ここで、ロアケース５４の外形形状などの詳細形状は、電池パック５０が搭載される車両の、要求性能に基づく電池パック５０の仕様毎に異なるが、本実施例における右側凹部５４ａおよび左側凹部５４ｂの各形状、並びにロアケース５４に対する右側凹部５４ａおよび左側凹部５４ｂの配設位置については、仕様の異なる全てのロアケース５４を通じて統一されている。
【００３０】
即ち、ロアケース５４の左右両側の側端部において、その前後方向（長手方向）の中央部近傍（つまり、電池パック５０全体の重心位置の近傍）については、従来から一定の剛性を確保するために、仕様の異なる全てのロアケース５４を通じて略同一の形状に統一されている。
そこで、このような点に鑑み、本実施例における電池パック５０のロアケース５４においては、左右両側端部の前後方向（長手方向）の中央部近傍に、ロアケース５４の全ての仕様を通じて統一された形状からなる右側凹部５４ａおよび左側凹部５４ｂを形成し、これら右側凹部５４ａおよび左側凹部５４ｂを介して、移載装置１の右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２を各々嵌合させるようにしている。
【００３１】
その結果、本実施例においては、ロアケース５４の仕様に関わらず、共通の右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２によって、電池パック５０を保持する（挟持する）ことが可能になる。
従って、組付け工程において、電池パック５０の仕様を切り換える段換え時に、移載装置１に備えられる右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２を交換する必要はなく、電池パック５０の仕様を新たに追加する際に、組付け工程全体としての生産性の低下や、電池パック５０のコストアップを引き起こすこともないのである。
【００３２】
［移載装置１］
次に、本発明を具現化する移載装置１の構成について、図１を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１における矢印Ａの方向を前方と規定して記述する。また、図１においては、図面上の上下方向を移載装置１の上下方向と規定して記述する。
【００３３】
移載装置１は、組付け作業が完了した電池パック５０を、組付け作業用パレット１５０から出荷用パレット１６０に移載するために、組付け工程の最下流側に設けられる装置である。
移載装置１は、主に可動式のクランプ爪２などを有して構成される。
【００３４】
クランプ爪２は、ロアケース５４の左右両側の側端部を挟持して、電池パック５０を保持するために備えられる部材である。
クランプ爪２は、電池パック５０（より具体的には、ロアケース５４。以下同じ。）の右側方、且つ前後方向中央部に配設される右側クランプ爪２１と、前記電池パック５０の左側方、且つ前後方向中央部に配設される左側クランプ爪２２とを有して構成される。
ここで、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２は、略同等の構成を有する。従って、以下の説明においては、右側クランプ爪２１について記載し、左側クランプ爪２２の説明については、主に右側クランプ爪２１との相異点のみを記載する。
【００３５】
右側クランプ爪２１は、Ｌ字状に屈曲形成された板部材からなる複数本（本実施例においては二本）のクランプ部材２１Ａ・２１Ｂを有して構成される。
より具体的には、これらのクランプ部材２１Ａ・２１Ｂは、垂直方向に延出する垂直面部２１ａ・２１ａと、該垂直面部２１ａ・２１ａの下端部より水平方向に延出する水平面部２１ｂ・２１ｂとを有して、各々形成される。
【００３６】
そして、電池パック５０の右側方において、これらのクランプ部材２１Ａ・２１Ｂは、それぞれ水平面部２１ｂ・２１ｂの垂直面部２１ａ・２１ａ下端部からの延出方向を当該電池パック５０側としつつ、前後方向に並設されている。
前側に配設されるクランプ部材２１Ａ（以下、「前側クランプ部材２１Ａ」と記載する）と、後側に配設されるクランプ部材２１Ｂ（以下、「後側クランプ部材２１Ｂ」と記載する）とは、それぞれの垂直面部２１ａ・２１ａの上端部にて、連結部２１ｃを介して互いに連結される。
【００３７】
一方、右側クランプ爪２１と略同等の構成からなる左側クランプ爪２２は、電池パック５０の左側方において、前側クランプ部材２２Ａおよび後側クランプ部材２２Ｂにおける水平面部２２ｂ・２２ｂの垂直面部２１ａ・２１ａ下端部からの延出方向が、各々当該電池パック側となるように配設される。
換言すると、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２は、電池パック５０を間に挟んで、各々の水平面部２２ｂ・２２ｂ・・・の延出方向が当該電池パック側となるように、互いに対向して配設される。
【００３８】
そして、前述したように、右側クランプ爪２１において、その幅方向（前後方向）の寸法、即ち、前側クランプ部材２１Ａにおける垂直面部２１ａの前側端部から、後側クランプ部材２１Ｂにおける垂直面部２１ａの後側端部までの寸法（図１における寸法Ｙ１）は、ロアケース５４の右側凹部５４ａの前後方向側の寸法（図２における「寸法Ｘ１」）と、略同程度となっている。
また、左側クランプ爪２２において、その幅方向（前後方向）の寸法、即ち、前側クランプ部材２２Ａにおける垂直面部２２ａの前側端部から、後側クランプ部材２２Ｂにおける垂直面部２２ａの後側端部までの寸法（図１における寸法Ｙ２）は、ロアケース５４の左側凹部５４ｂの前後方向側の寸法（図２における「寸法Ｘ２」）と、略同程度となっている。
【００３９】
以上のような構成からなる、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２には、図示せぬ可動手段が備えられている。
そして、これらの右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２は、前記可動手段によって、上下方向、および左右方向に移動可能な構成となっている。
より具体的には、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２は、前記可動手段によって、互いに同調しながら上下方向に移動可能な構成となっている。また、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２は、前記可動手段によって、対向方向に沿って互いに近接・離間方向に移動可能な構成となっているのである。
【００４０】
［移載方法］
次に、本発明を具現化する移載装置１によって、組付け作業が完了した電池パック５０を出荷用パレット１６０に移載する際の移載方法について、図１、図３、図４、および図５を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図４、および図５における矢印Ａの方向を前方と規定して記述する。また、図４および図５においては、図面上の上下方向をコンテナ（国内出荷用コンテナ１００、および海外出荷用コンテナ２００）の上下方向と規定して記述する。
【００４１】
先ず、移載装置１において、クランプ爪２を構成する右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２は、前述した可動手段（図示せず）によって、大きく離間方向に移動された状態（以下、「開状態」と記載する）となっており、これら右側クランプ爪２１と左側クランプ爪２２との間隙寸法（より具体的には、右側クランプ爪２１の水平面部２１ｂ・２１ｂの延出端部と、左側クランプ爪２２の水平面部２２ｂ・２２ｂの延出端部と、の間隙寸法）は、ロアケース５４の幅方向（平面視にて、ロアケース５４の長手方向との直交方向。以下同じ。）の寸法に比べて、十分大きな値なっている。
【００４２】
一方、組付け工程において、組付け作業が完了した電池パック５０は、組付け作業用パレット１５０上に載置された状態によって、前記組付け工程の最下流側に向かって搬送される。
そして、図１（ａ）に示すように、組付け工程の最下流側には、電池パック５０の停止位置が予め定められており、該停止位置に到達すると、電池パック５０は停止する。
【００４３】
電池パック５０が停止すると、クランプ爪２は電池パック５０の上方へと水平移動され、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２が、ロアケース５４に形成される右側凹部５４ａおよび左側凹部５４ｂの上方に各々配置される。
その後、クランプ爪２は、前記可動手段によって下方へと移動され、右側クランプ爪２１の水平面部２１ｂ・２１ｂが、右側凹部５４ａの右側方、且つロアケース５４の下面近傍に配設され、また、左側クランプ爪２２の水平面部２２ｂ・２２ｂが、左側凹部５４ｂの左側方、且つロアケース５４の下面近傍に配設される位置（以下、「下限位置」と記載する）にまで到達すると、一旦停止する。
【００４４】
クランプ爪２が下限位置にて一旦停止した後、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２は、前記可動手段によって、互いに近接方向に移動される。
そして、右側クランプ爪２１の垂直面部２１ａ・２１ａがロアケース５４の右側凹部５４ａに嵌合されるとともに、左側クランプ爪２２の垂直面部２２ａ・２２ａがロアケース５４の左側凹部５４ｂに嵌合されることで、電池パック５０はクランプ爪２によって挟持され、確実に保持された状態となる。
【００４５】
クランプ爪２によって電池パック５０が保持されると、該クランプ爪２は、前記可動手段によって上方へと移動される。
その結果、電池パック５０は、クランプ爪２によって保持された状態を維持しつつ、組付け用作業用パレット１５０の上方へと持ち上げられる。
この場合、右側クランプ爪２１の水平面部２１ｂ・２１ｂおよび左側クランプ爪２２の水平面部２２ｂ・２２ｂにより電池パック５０の重量が支持される。
【００４６】
電池パック５０を保持しつつ上方へと移動されたクランプ爪２は、その後、該電池パック５０の保持状態を維持しつつ、出荷用パレット１６０（図１（ｂ）を参照）の上方へと水平移動される。
【００４７】
なお、クランプ爪２の上昇（上方への移動）開始に伴う衝撃や、クランプ爪２の水平移動に伴う衝撃などが電池パック５０に加わることがあるが、このような場合においては、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２に各々設けられる水平面部２１ｂ・２１ｂ・２２ｂ・２２ｂによって電池パック５０の重量を支持して、電池パック５０の落下を確実に防止する構成となっている。
【００４８】
そして、平面視において、予め定められた出荷用パレット１６０上の搭載位置に、電池パック５０が到達すると、クランプ爪２は停止する。
その後、クランプ爪２は、前記可動手段によって下方へと移動され、出荷用パレット１６０上に電池パック５０が搭載される。
【００４９】
出荷用パレット１６０上に電池パック５０が搭載されると、クランプ爪２は一旦停止する。
その後、図１（ｂ）に示すように、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２は、前記可動手段によって、互いに離間方向に移動され、ロアケース５４の右側凹部５４ａおよび左側凹部５４ｂとの嵌合状態が開放され、クランプ爪２は開状態となって停止する。
そして、開状態となったクランプ爪２は、その後、前記可動手段によって上方へと移動され、移載装置１による電池パック５０の移載作業が完了するのである。
【００５０】
なお、電池パック５０の移載作業の完了後、組付け工程の最下流側の停止位置に、新たな電池パック５０が到達すると、クランプ爪２は、再び該電池パック５０の上方へと水平移動される。
そして、以上に示した一連の流れによって、移載装置１による電池パック５０の移載作業は繰り返されるのである。
【００５１】
ところで、出荷用パレット１６０は、出荷用のコンテナ内に予め配設されている。
前記コンテナは、主に国内向けに出荷される電池パック５０に対応した国内出荷用コンテナ１００（図４を参照）と、国外（海外）向けに出荷される電池パック５０に対応した海外出荷用コンテナ２００（図５を参照）との二種類のものが用意され、それぞれ、組立工程の最下流部近傍に配設されている。
【００５２】
前記国内出荷用コンテナ１００は、図４に示すように、立方体状に枠組みされた骨格フレーム１０１からなる枠体構造を有して構成され、該骨格フレーム１０１の内部には、複数段（本実施例においては、三段）の棚部１０２・１０２・・・が設けられている。
【００５３】
そして、出荷用パレット１６０・１６０は、先ず始めに最下段に設けられる棚部１０２に、支持部材１０３・１０３・・・を介して複数基（本実施例においては二基）並設され、これらの出荷用パレット１６０・１６０上に電池パック５０・５０が各々搭載されると、次段の棚部１０２に、支持部材１０３・１０３・・・を介して新たな出荷用パレット１６０・１６０が並設される。
このようにして、国内出荷用コンテナ１００内の全ての棚部１０２・１０２・１０２に並設される出荷用パレット１６０・１６０・・・に対して、電池パック５０・５０・・・は、移載装置１によって直接移載されるのである。
【００５４】
一方、図５に示すように、前記海外出荷用コンテナ２００は、立方体状の箱体構造からなり、上面が開口された筐体フレーム２０１を有して構成され、該筐体フレーム２０１上面には、扉２０２が開閉可能に配設される。
また、筐体フレーム２０１の内部には、複数段（本実施例においては、三段）の棚部２０３・２０３・・・が設けられている。
【００５５】
そして、出荷用パレット１６０・１６０は、先ず始めに最下段に設けられる棚部２０３に、支持部材２０４・２０４・・・を介して複数基（本実施例においては二基）並設され、これらの出荷用パレット１６０・１６０上に電池パック５０・５０が各々搭載されると、次段の棚部２０３に、支持部材２０４・２０４・・・を介して新たな出荷用パレット１６０・１６０が並設される。
このようにして、海外出荷用コンテナ２００内の全ての棚部２０３・２０３・２０３に並設される出荷用パレット１６０・１６０・・・に対して、電池パック５０・５０・・・は、移載装置１によって直接移載されるのである。
【００５６】
ここで、前述したように、電池パック５０を保持するクランプ爪２は、下方への移動に伴い、該電池パック５０を出荷用パレット１６０上に搭載し、その後、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２を互いに離間方向に移動させて、前記電池パック５０の保持状態を開放する。
この際、図３に示すように、右側クランプ爪２１の離間方向への移動範囲（図３における寸法Ｚ１）、および左側クランプ爪２２の離間方向への移動範囲（図３における寸法Ｚ２）は、これらの右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２が、既に出荷用パレット１６０上に搭載された、隣に配設される電池パック５０（図３における電池パック５０Ａ）や、国内出荷用コンテナ１００の骨格フレーム１０１（あるいは、海外出荷用コンテナ２００の筐体フレーム２０１）などと干渉しないような範囲に規定されている。
【００５７】
このように、本実施例における移載装置１においては、コンテナの種類（国内出荷用コンテナ１００、および海外出荷用コンテナ２００）に関わらず、電池パック５０の保持方式を、クランプ方式（電池パック５０の胴部を左右両側より挟持して、該電池パック５０を保持する方式）に統一することとしている。
【００５８】
即ち、従来の移載装置においては、コンテナの種類が国内出荷用コンテナ１００である場合、あるいは海外出荷用コンテナ２００である場合に応じて、電池パック５０の保持方式を、すくい方式（例えばフォーク爪などのような受け具を用いて電池パック５０の底面をすくい上げ、該電池パック５０を保持する方式）、あるいはクランプ方式に変更していたため、組付け工程の最下流部においては、すくい方式によるものと、クランプ方式によるものとからなる二機種の移載装置がそれぞれ必要となっていたが、本実施例における移載装置１においては、電池パック５０の保持方式をクランプ方式に統一することで、コンテナの種類に関わらず、一機種の移載装置１によって、電池パックの移載作業を可能としているのである。
【００５９】
以上のように、本実施例における移載装置１は、要求仕様に応じて形状の異なる平面視略矩形状のロアケース５４と、該ロアケース５４の長手方向に沿って積層されつつ、該ロアケース５４の上面中央部に配設される複数の二次電池５１・５１・・・（二次電池群６０）と、を有して構成される電池パック５０の組付け工程において、組付け作業が完了した電池パック５０を出荷用パレット１６０に移載するために設けられる、電池パック５０の移載装置１であって、前記ロアケース５４の左右両側（ロアケース５４の短手方向側、即ち平面視にて、ロアケース５４の長手方向との直交方向側）の側端部における、前後方向（平面視にて、ロアケース５４の長手方向）の中央部には、平面視矩形状の凹部５４ａ・５４ｂが、前後方向（長手方向）に延出するようにして各々形成されるとともに、各凹部５４ａ・５４ｂの形状、および前記ロアケース５４の長手方向における各凹部５４ａ・５４ｂの配設位置は、形状の異なる全てのロアケース５４を通じて統一され、前記移載装置１は、前記ロアケース５４の各凹部５４ａ・５４ｂにおける延出方向側の両端部（即ち、各凹部５４ａ・５４ｂの前後両側の側端部）にそれぞれ嵌合可能なクランプ爪２（より具体的には、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２）を備え、電池パック５０の移載時において、電池パック５０を出荷用パレット１６０上に移動させる際は、前記クランプ爪２によって前記ロアケース５４の凹部５４ａ・５４ｂを挟持して、前記電池パック５０を支持することとしている。
【００６０】
また、本実施例の移載装置１による移載方法は、要求仕様に応じて形状の異なる平面視略矩形状のロアケース５４と、該ロアケース５４の長手方向に沿って積層されつつ、該ロアケース５４の上面中央部に配設される複数の二次電池５１・５１・・・（二次電池群６０）と、を有して構成される電池パック５０の組付け工程において、組付け作業が完了した電池パック５０を出荷用パレット１６０に移載するための、電池パック５０の移載方法であって、前記ロアケース５４の左右両側（ロアケース５４の短手方向側、即ち平面視にて、ロアケース５４の長手方向との直交方向側）の側端部における、前後方向（平面視にて、ロアケース５４の長手方向）の中央部には、平面視矩形状の凹部５４ａ・５４ｂが、前後方向（長手方向）に延出するようにして各々形成されるとともに、各凹部５４ａ・５４ｂの形状、および前記ロアケース５４の長手方向における各凹部５４ａ・５４ｂの配設位置は、形状の異なる全てのロアケース５４を通じて統一され、電池パック５０の移載時において、電池パック５０を出荷用パレット１６０上に移動させる際は、前記ロアケース５４の各凹部５４ａ・５４ｂにおける延出方向側の両端部（即ち、各凹部５４ａ・５４ｂの前後両側の側端部）をそれぞれ嵌合可能なクランプ爪２（より具体的には、右側クランプ爪２１および左側クランプ爪２２）によって前記ロアケース５４の凹部５４ａ・５４ｂを挟持して、前記電池パック５０を支持することとしている。
【００６１】
このような構成を有することで、本実施例における電池パック５０の移載装置１および移載方法によれば、コンテナの種類が国内出荷用コンテナ１００である場合、あるいは海外出荷用コンテナ２００である場合に関わらず、統一された保持方式（クランプ方式）による移載装置１によって、前記コンテナ内に配設される出荷用パレット１６０上に、組付け作業が完了した電池パック５０を移載することが可能となり、また、電池パック５０の仕様に応じて、移載装置１のクランプ爪２を取り換える必要もないため、生産性の高い多品種生産にも容易に対応可能な電池パック５０の移載装置１および移載方法を実現することができるのである。
【符号の説明】
【００６２】
１    移載装置
２    クランプ爪２
２１    右側クランプ爪
２２    左側クランプ爪
５１    二次電池
５４    ロアケース
５４ａ    凹部（右側凹部）
５４ｂ    凹部（左側凹部）
６０    二次電池群
１６０    出荷用パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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