(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送部と、
この搬送部で搬送する硬貨を識別し、識別データを出力する識別部と、
前記搬送部の前記識別部より搬送方向下流側に設けられ、前記搬送部で搬送する硬貨を検知する第１の通過検知部と、
前記搬送部の前記第１の通過検知部より搬送方向下流側に設けられ、前記搬送部から硬貨を分岐可能とする第１の金種別分岐部と、
前記搬送部の前記第１の金種別分岐部より搬送方向下流側に設けられ、前記搬送部から硬貨を分岐可能とする非金種別分岐部と、
前記識別部を通過した硬貨を前記第１の通過検知部で検知したときに、前記識別部からその硬貨の識別データを取得していない場合、その硬貨を前記非金種別分岐部で分岐させる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記搬送部の前記第１の金種別分岐部と前記非金種別分岐部との間に設けられた第２の金種別分岐部と、
前記搬送部の前記第１の金種別分岐部と前記第２の金種別分岐部との間に設けられた第２の通過検知部とを具備し、
前記制御部は、前記識別部を通過した硬貨を前記第２の通過検知部で検知したときまでに、前記識別部からその硬貨の識別データを取得し、かつ、その硬貨の金種が前記第２の金種別分岐部で分岐する金種であった場合、その硬貨を前記第２の金種別分岐部で分岐させる
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記搬送部の前記第１の通過検知部と前記第１の金種別分岐部との間に設けられ、前記搬送部で搬送する硬貨を検知する第３の通過検知部を具備し、
前記制御部は、前記識別部を通過した硬貨を前記第３の通過検知部で検知したときに、前記識別部からその硬貨の識別データを取得していない場合、搬送エラーと判断する
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記搬送部の前記識別部と前記第３の通過検知部との間に設けられ、前記搬送部で搬送する硬貨に接触して搬送抵抗を付与する搬送抵抗手段を具備している
ことを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記搬送部は、硬貨を案内する搬送路、この搬送路に対向して移動する搬送ベルト、およびこの搬送ベルトから前記搬送路へ向けて突出し前記搬送ベルトの移動によって前記搬送路の硬貨を押動搬送する突起を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を搬送しながら識別し、識別結果に基づいて硬貨を金種別に分岐する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば硬貨入出金機などに用いられる硬貨処理装置では、一時保留部から１枚ずつ繰り出された硬貨を搬送部で搬送しながら、識別部で硬貨を識別し、その識別結果に応じて硬貨を金種別分岐部で金種別に分岐し、金種別収納部に金種別に収納する処理を行っている。また、識別部で、偽貨、再利用できない損貨、または金種特定できない硬貨として識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト分岐部で分岐してリジェクトボックス収納している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような硬貨を金種別に振り分けて金種別収納部に収納する処理は、入金硬貨を識別して一時保留部に一時保留した後、入金承認されて一時保留部内の入金硬貨を搬送部に繰り出して金種別収納部に収納する入金収納時、または、出金の際に出金不可と判断された硬貨を一時保留部に一旦収納した後に、その硬貨を一時保留部から搬送部に繰り出して再識別し、金種別収納部に収納する再識別収納時、または、補充硬貨を一時保留部に受け入れ、一時保留部から搬送部に繰り出して金種別収納部に収納する補充処理時などがある。
【０００４】
搬送部は、硬貨の搬送を案内する搬送路、この搬送路に対向して移動するベルト、およびこのベルトの長手方向に沿って等間隔毎の位置にベルトから搬送路へ向けて突出する複数の突起を備え、ベルトの移動により突起で硬貨を押しながら搬送するようにしている。
【０００５】
識別部は、硬貨の金種を識別するための径、磁気特性、画像などを読み取り、所定の識別データとして準備を整えてからこの識別データを制御部に送信している。
【０００６】
各金種別分岐部は、制御部の指令により搬送部で搬送する硬貨の分岐と通過と切り換え可能としている。各金種別分岐部の搬送方向上流側には、硬貨の通過を検知する通過検知部がそれぞれ設けられている。
【０００７】
そして、制御部は、搬送部で搬送する硬貨を識別した識別部から識別データを取得し、識別データから硬貨の振り分け先を決定し、その硬貨の搬送位置を各通過検知部での検知に基づいて追跡しながら、分岐すべき該当金種の金種別分岐部でその硬貨を分岐するようにしている。
【０００８】
また、識別部を通過した硬貨を搬送方向の最も上流側に位置する最初の通過検知部である第１の通過検知部で検知したときに、その硬貨の識別データを識別部が送信する前であって、その硬貨の識別データを制御部が取得する前であった場合には、その硬貨の振り分け先を決定できないため、搬送エラーとし、硬貨の搬送を直ちに停止させて硬貨処理装置を休止させている。硬貨処理装置が休止状態となると、搬送部に残る硬貨を取り除くなどの作業を行って復旧させる必要がある。
【０００９】
搬送エラーとなる原因としては、例えば、正常な搬送状態では硬貨とベルトの突起とが常に接触して硬貨は突起に押されながら一定速度で搬送されるが、ベルトの弾性により突起で硬貨が弾かれて一時的に先行する先行搬送が発生した場合、その硬貨の識別データを識別部が送信する前に、先行して搬送された硬貨が第１の通過検知部に到達してしまう場合などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−１８２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のように、識別部を通過した硬貨を第１の通過検知部で検知したときにその硬貨の識別データを制御部で取得していない場合、搬送エラーとし、硬貨の搬送を直ちに停止させて硬貨処理装置を休止させるため、復旧作業を行わなければならない。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、制御部が識別部から硬貨の識別データを取得していない場合でも、休止させることなく、処理を継続できる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の硬貨処理装置は、硬貨を搬送する搬送部と、この搬送部で搬送する硬貨を識別し、識別データを出力する識別部と、前記搬送部の前記識別部より搬送方向下流側に設けられ、前記搬送部で搬送する硬貨を検知する第１の通過検知部と、前記搬送部の前記第１の通過検知部より搬送方向下流側に設けられ、前記搬送部から硬貨を分岐可能とする第１の金種別分岐部と、前記搬送部の前記第１の金種別分岐部より搬送方向下流側に設けられ、前記搬送部から硬貨を分岐可能とする非金種別分岐部と、前記識別部を通過した硬貨を前記第１の通過検知部で検知したときに、前記識別部からその硬貨の識別データを取得していない場合、その硬貨を前記非金種別分岐部で分岐させる制御部とを具備しているものである。
【００１４】
請求項２記載の硬貨処理装置は、請求項１記載の硬貨処理装置において、前記搬送部の前記第１の金種別分岐部と前記非金種別分岐部との間に設けられた第２の金種別分岐部と、前記搬送部の前記第１の金種別分岐部と前記第２の金種別分岐部との間に設けられた第２の通過検知部とを具備し、前記制御部は、前記識別部を通過した硬貨を前記第２の通過検知部で検知したときまでに、前記識別部からその硬貨の識別データを取得し、かつ、その硬貨の金種が前記第２の金種別分岐部で分岐する金種であった場合、その硬貨を前記第２の金種別分岐部で分岐させるものである。
【００１５】
請求項３記載の硬貨処理装置は、請求項１または２記載の硬貨処理装置において、前記搬送部の前記第１の通過検知部と前記第１の金種別分岐部との間に設けられ、前記搬送部で搬送する硬貨を検知する第３の通過検知部を具備し、前記制御部は、前記識別部を通過した硬貨を前記第３の通過検知部で検知したときに、前記識別部からその硬貨の識別データを取得していない場合、搬送エラーと判断するものである。
【００１６】
請求項４記載の硬貨処理装置は、請求項３記載の硬貨処理装置において、前記搬送部の前記識別部と前記第３の通過検知部との間に設けられ、前記搬送部で搬送する硬貨に接触して搬送抵抗を付与する搬送抵抗手段を具備しているものである。
【００１７】
請求項５記載の硬貨処理装置は、請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨処理装置において、前記搬送部は、硬貨を案内する搬送路、この搬送路に対向して移動する搬送ベルト、およびこの搬送ベルトから前記搬送路へ向けて突出し前記搬送ベルトの移動によって前記搬送路の硬貨を押動搬送する突起を備えているものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の硬貨処理装置によれば、識別部を通過した硬貨を第１の通過検知部で検知したときに、制御部が識別部からその硬貨の識別データを取得していない場合、その硬貨を非金種別分岐部で分岐させることにより、硬貨処理装置を休止させることなく、処理を継続させることができる。
【００１９】
請求項２記載の硬貨処理装置によれば、請求項１記載の硬貨処理装置の効果に加えて、識別部を通過した硬貨を第２の通過検知部で検知したときまでに、制御部が識別部からその硬貨の識別データを取得し、かつ、その硬貨の金種が第２の金種別分岐部で分岐する金種であった場合、その硬貨を第２の金種別分岐部で分岐させるため、識別データが間に合った硬貨については正常に分岐させることができる。
【００２０】
請求項３記載の硬貨処理装置によれば、請求項１または２記載の硬貨処理装置の効果に加えて、識別部を通過した硬貨を第１の通過検知部と第１の金種別分岐部との間に設けた第３の通過検知部で検知したときに、制御部が識別部からその硬貨の識別データを取得していない場合、搬送エラーと判断するため、継続処理可能な搬送異常の範囲を超えている搬送異常にも対応できる。
【００２１】
請求項４記載の硬貨処理装置によれば、請求項３記載の硬貨処理装置の効果に加えて、搬送抵抗手段により搬送部で搬送する硬貨に接触して搬送抵抗を付与するため、例えば本来の搬送位置より硬貨が先行して搬送されるような搬送異常の発生を抑制でき、継続処理可能な搬送異常の範囲を超えて搬送エラーとなるのを抑制できる。
【００２２】
請求項５記載の硬貨処理装置によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨処理装置の効果に加えて、搬送部において搬送ベルトの突起で硬貨を押しながら搬送する場合、搬送ベルトの弾性によって突起で弾かれた硬貨が一時的に突起より先行する先行搬送が発生しても、硬貨処理装置を休止させることなく、処理を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨処理装置の一部の正面図である。
【図２】同上硬貨処理装置の側面図である。
【図３】同上硬貨処理装置の断面図である。
【図４】同上硬貨処理機のブロック図である。
【図５】同上硬貨処理装置において、搬送正常時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す表である。
【図６】同上硬貨処理装置において、比較例として従来の搬送異常時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す表である。
【図７】同上硬貨処理装置において、第１の搬送異常対応時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す表である。
【図８】同上硬貨処理装置において、第２の搬送異常対応時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す表である。
【図９】同上硬貨処理装置において、搬送エラー時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を、図１ないし図９を参照して説明する。
【００２５】
図２に示すように、硬貨処理装置11としては、硬貨を入金および出金する硬貨入出金機を示す。硬貨処理装置11は、機体12を有し、この機体12の上部前側（図１左側）には、硬貨を入金する入金口および硬貨を出金する出金口として機能する取引口13が形成されている。この取引口13には、図示しないシャッタが開閉可能に配置されている。
【００２６】
取引口13の下側には、硬貨を受け入れて貯留する受入部14が形成されている。この受入部14には、機体12外から取引口13に投入される入金硬貨などの硬貨を受け入れたり、機体12内から取引口13に払い出される出金硬貨や返却硬貨などの硬貨を受け入れる。この受入部14は、底面の一部が開閉可能で、その開放により硬貨を下方へ放出可能としている。
【００２７】
また、機体12内の上部側には、上部が背面側に傾斜する（機体12の前面から見て鉛直方向に対して上部が左側に傾斜する）板状のベース16が配置され、このベース16の正面側に、硬貨を１枚ずつ分離した状態で搬送する搬送部17が配設されている。搬送部17は、硬貨を案内する搬送路18、およびこの搬送路18に対向するとともに搬送路18に沿って移動するように複数のプーリ19によって張設された搬送ベルト20を備えている。
【００２８】
搬送路18は、ベース16の正面側に配設される通路構成部材21によって、ベース16の正面に対して所定の高さ位置に形成されている。
【００２９】
搬送ベルト20は、搬送路18との間に硬貨を受け入れ可能とする間隔をあけて対向する状態に複数のプーリ19によって支持され、搬送路18に対向する面にはベルト長手方向に沿って等間隔毎に複数の突起22が突設されている。そして、搬送路18と搬送ベルト20との間でかつベルト長手方向に隣り合う突起22間に硬貨を１枚ずつ受け入れ、搬送方向に対して後側の突起22で硬貨を押しながら搬送方向下流側へ向けて搬送するように構成されている。
【００３０】
搬送部17には、機体12の前後方向に設けられる第１の搬送部17a、この第１の搬送部17aの上方位置で前後方向に設けられる第２の搬送部17b、およびこれら第１の搬送部17aと第２の搬送部17bとの後端間を接続する第３の搬送部17cが設けられている。以下、第２の搬送部17bから第３の搬送部17cおよび第１の搬送部17aへ向けて硬貨を搬送する方向を第１の搬送方向F1と呼び、逆に、第１の搬送部17aから第３の搬送部17cおよび第２の搬送部17bへ向けて硬貨を搬送する方向を第２の搬送方向F2と呼ぶ。
【００３１】
ベース16の正面側には、第１の搬送部17aの前端位置に接続される繰出部25が配設され、第１の搬送部17aの繰出部25より後側位置および第２の搬送部17bにそれぞれ接続される金種別収納部としての複数の金種別収納繰出部26が配設され、第２の搬送部17bの金種別収納繰出部26より前側位置に接続される一時保留部27が配設されている。これら繰出部25、金種別収納繰出部26および一時保留部27は、ベース16と平行に傾斜状に配置される回転円盤と、この回転円盤の表面との間に硬貨を収納するホッパとを備えており、回転円盤の表面に設けた突起で収納している硬貨を１枚ずつ掬い上げ、この回転円盤で掬い上げた硬貨を繰出用円盤で搬送部17に１枚ずつ繰り出せるように構成されている。
【００３２】
搬送部17の搬送路18には、搬送部17内を搬送する硬貨のうち、該当する金種の硬貨を搬送部17から金種別収納繰出部26および一時保留部27にそれぞれ分岐して収納させる金種別分岐部28が配設されている。これら金種別分岐部28は、分岐部材29（図１参照）を有し、この分岐部材29をソレノイドの駆動によって搬送部17の搬送路18上に対して進退移動させることにより、搬送部17内を搬送する硬貨を繰出部25、金種別収納繰出部26および一時保留部27にそれぞれ分岐したり、搬送部17の搬送方向下流側に通過させるように構成されている。
【００３３】
第２の搬送部17bの金種別収納繰出部26と一時保留部27との間に、搬送する硬貨の少なくとも金種、真偽、正損などを識別し、受入可否や出金可否を判断する識別部31が配設されている。この識別部31は、硬貨の径を検知する径センサ、硬貨の材質を検知する磁気センサ、硬貨の画像を撮って汚れ具合などを検知するイメージセンサなどを備えている。さらに、識別部31は、図１に示すように、例えば光センサによって構成されていて硬貨の通過を検知する通過検知部32を有し、この通過検知部32が硬貨を検知したときにイメージセンサによって硬貨の画像を撮るように構成されている。そして、識別部31は、硬貨の金種を識別するための径、磁気特性、画像などを読み取り、所定の識別データとして準備を整えてからこの識別データを送信している。この送信データを送信するタイミングは、通過検知部32で硬貨を検知してから所定時間後であって例えば６０ｍｓである。
【００３４】
受入部14より下方に繰出部25が位置し、受入部14から放出される硬貨が図示しないシュートによって繰出部25に導かれるように構成されている。この繰出部25では、入金硬貨と一緒に投入された異物を排出し、機体12の前面に設けられた返却口33へ返却可能とする。
【００３５】
また、機体12内の下部には、金種別収納繰出部26に収納しきれないオーバーフロー硬貨を収納するオーバーフロースタッカ36が配置されているとともに、補充硬貨や回収硬貨を収納する硬貨カセット37が配置されている。オーバーフロースタッカ36と硬貨カセット37との間には、これらオーバーフロースタッカ36および硬貨カセット37から繰り出される硬貨を上方の一時保留部27に搬送する搬送機構38が配置されている。
【００３６】
オーバーフロースタッカ36には、硬貨を搬送機構38に繰り出すベルト39、および受入部14内の取り忘れ硬貨を回収する回収カセット40が配設されている。硬貨カセット37には、硬貨を搬送機構38に繰り出すベルト41、およびリジェクト硬貨を回収する非金種別収納部としてのリジェクトボックス42が配設されている。
【００３７】
第１の搬送部17aには、オーバーフロー硬貨をオーバーフロースタッカ36に分岐する分岐部43、取り忘れ硬貨を回収カセット40に分岐する分岐部44、リジェクト硬貨をリジェクトボックス42に分岐する非金種別分岐部としての分岐部45、および回収硬貨を硬貨カセット37に分岐する分岐部46が設けられている。
【００３８】
また、図１および図３に示すように、搬送路18には、識別部31と金種別分岐部28との間、および搬送方向前後に隣り合って位置する金種別分岐部28の間に硬貨（図３の符号Ｃ参照）の通過を検知する通過検知部50が配設されているとともに、この通過検知部50と各金種別分岐部28との間に通過検知部51が配設されている。すなわち、各金種別分岐部28毎に対応して、各金種別分岐部28から第１の搬送方向F1の上流側に所定距離だけ離れた位置に、通過検知部50，51がそれぞれ配設されている。
【００３９】
なお、図１において、第１の搬送方向F1において、最も上流側に位置して識別部31に最も近い金種別分岐部28を第１の金種別分岐部28a、この第１の金種別分岐部28aの次を第２の金種別分岐部28bと呼ぶ。また、第１の金種別分岐部28aに対応した通過検知部50を第１の通過検知部50a、第２の金種別分岐部28bに対応した通過検知部50を第２の通過検知部50bと呼ぶ。さらに、第１の金種別分岐部28aに対応した通過検知部51を第３の通過検知部51aと呼ぶ。
【００４０】
各通過検知部50，51は、光センサであり、搬送路18の背面側に配置されるプリズム52、搬送路18の正面側からプリズム52が有する２つのプリズム面のうちの一方のプリズム面へ向けてセンサ光53を投光する投光部54、およびプリズム52内を反射して他方のプリズム面から出射するセンサ光53を受光する受光部55を有し、搬送路18の硬貨が通過する位置に２本のセンサ光53が通過するように構成されている。
【００４１】
プリズム52は、搬送路18に対して傾くように上下方向に沿って配置されており、投光部54および受光部55との間のセンサ光53が、搬送路18に垂直な方向に対して下側方向であって、例えば水平方向に向かうように構成されている。これにより、搬送路18と投光部54および受光部55との間の上部空間が広く開くため、搬送エラーの生じた硬貨を搬送路18から取り除いたり、搬送路18の清掃などの作業を容易にできる。
【００４２】
プリズム52は、搬送路18に形成された窓孔18aに対向する上下２つのプリズム面52a，52bを有し、これらプリズム面52a，52bのうち、上側に位置するプリズム面52aは搬送路18の面と平行で、かつ搬送路18の面から０．１〜０．２ｍｍ程度引っ込んだ位置に配置されている。これにより、搬送路18と硬貨との摩擦によって発生した金属粉がプリズム面52aに付着しても、硬貨搬送時の風圧により金属粉を吹き飛ばし、プリズム面52aに金属粉が堆積するのを低減することができる。また、プリズム52の下側に位置するプリズム面52bは、搬送路18の面から大きく引っ込んだ位置に配置され、このプリズム面52bと通路構成部材21の背面部との間が下方へ向けて開口されている。これにより、金属粉が開口部分から下方へ落下しやく、プリズム面52bに金属粉が付着して堆積するのを低減できる。したがって、プリズム52はセルフクリーニング機能を有し、プリズム面52a，52bに金属粉が堆積するのを低減できるため、誤検知を防止できるとともに、清掃頻度を少なくでき、メンテナンス性を向上できる。
【００４３】
なお、投光部54と受光部55とは反対に配置してもよい。
【００４４】
また、図１に図示していないが、搬送路18には、各分岐部43〜46毎に対応して、各分岐部43〜46から第１の搬送方向F1の上流側に所定距離だけ離れた位置に、通過検知部50，51がそれぞれ配設されている。
【００４５】
また、図１に示すように、搬送路18の識別部31と第１の通過検知部50aとの間には、搬送する硬貨に接触して搬送抵抗を付与する搬送抵抗手段57が配設されている。この搬送抵抗手段57としては、硬貨の姿勢を影響させずに搬送抵抗を付与できる毛ブラシを用いることが好ましいが、ゴム材や板ばねなどのその他の部材を用いてもよい。
【００４６】
また、図４に示すように、硬貨処理装置11は、この硬貨処理装置11を制御する制御部61を備えている。この制御部61には、識別部31と、通過検知部50，51を含むとともに硬貨処理装置11内で硬貨を検知する各箇所に配置された複数のセンサを含むセンサ群62と、各種データを記憶する記憶部63とが接続されている。そして、この制御部61により、搬送部17、繰出部25、複数の金種別収納繰出部26、一時保留部27、オーバーフロースタッカ36（ベルト39）、硬貨カセット37（ベルト41）、搬送機構38をそれぞれ駆動するモータやソレノイドなどを制御するとともに、報知事項を硬貨処理装置11の有する表示部や硬貨処理装置11に接続される上位端末に報知する報知部64を制御する。
【００４７】
そして、制御部61は、一時保留部27から搬送部17に１枚ずつ繰り出した硬貨を第１の搬送方向F1に向けて搬送し、硬貨を金種別に振り分けて金種別収納繰出部26に収納する処理において、硬貨を識別した識別部31から識別データを取得し、識別データから硬貨の振り分け先を決定し、その硬貨の搬送位置を各通過検知部50，51での検知に基づいて追跡しながら、分岐すべき該当金種の金種別分岐部28や分岐部43，45などでその硬貨を分岐するように制御する。
【００４８】
さらに、制御部61は、硬貨を金種別に振り分けて金種別収納繰出部26に収納する処理において、識別部31を通過した硬貨を第１の通過検知部50aで検知したときに、識別部31からその硬貨の識別データを取得していない場合、その硬貨を非金種別分岐部である分岐部45で分岐させる第１の異常対応機能、あるいは、識別部31を通過した硬貨を第２の通過検知部50bで検知したときまでに、識別部31からその硬貨の識別データを取得し、かつ、その硬貨の金種が第２の金種別分岐部28bで分岐する金種であった場合、その硬貨を第２の金種別分岐部28bで分岐させる第２の異常対応機能を有している。また、識別部31を通過した硬貨を第３の通過検知部51aで検知したときに、識別部31からその硬貨の識別データを取得していない場合、搬送エラーと判断する機能を有している。
【００４９】
次に、硬貨処理装置11の動作を説明する。
【００５０】
まず、硬貨処理装置11の正常時の処理動作について説明する。
【００５１】
入金処理時には、取引口13のシャッタを開き、取引口13から投入される硬貨を受入部14に受け入れ、取引口13のシャッタを閉じた後、受入部14内の硬貨を下方の繰出部25に放出する。
【００５２】
繰出部25内の硬貨を、１枚ずつ搬送部17に繰り出し、搬送部17で第２の搬送方向F2へ向けて搬送し、識別部31で識別する。正規と識別された硬貨は、搬送部17から一時保留部27に分岐して保留する。正規と識別されなかった硬貨は、搬送部17から受入部14へ送り込み、取引口13のシャッタの開放により受入部14から取出可能とする。
【００５３】
取引口13に投入された全ての硬貨の保留または返却までの処理が完了した後、入金が承認されれば、一時保留部27内の硬貨を金種別収納繰出部26に収納し、また、キャンセルされれば、一時保留部27内の硬貨を取引口13に返却する。
【００５４】
すなわち、入金が承認された場合には、一時保留部27内の硬貨を、１枚ずつ搬送部17に繰り出し、搬送部17で第１の搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部31で識別し、識別結果に基づいて該当する金種の金種別収納繰出部26に分岐して収納する。金種別収納繰出部26が満杯となった金種の硬貨は、金種別収納繰出部26に収納せず、搬送部17から分岐部43で分岐してオーバーフロースタッカ36に収納する。
【００５５】
キャンセルされた場合には、一時保留部27内の硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で第１の搬送方向F1に搬送し、繰出部25に収納する。一時保留部27内の全ての硬貨を繰出部25に移動させた後、繰出部25内の硬貨を、１枚ずつ搬送部17に繰り出し、搬送部17で第２の搬送方向F2へ向けて搬送し、搬送部17から受入部14に送り込む。取引口13のシャッタの開放により、受入部14内から硬貨を取出可能とする。受入部14から硬貨が取り出されれば、取引口13のシャッタを閉じた後、受入部14に硬貨が残留していないかセンサで確認する。硬貨の残留を検知すると、取引口13のシャッタを開放し、受入部14から硬貨を取出可能とする。
【００５６】
また、出金処理時には、出金する金種別収納繰出部26内の硬貨を、１枚ずつ搬送部17に繰り出し、搬送部17で第２の搬送方向F2に搬送し、識別部31で識別する。正規と識別された硬貨は、搬送部17から受入部14に送り込み、また、正規と識別されなかった硬貨は、搬送部17から一時保留部27に分岐して保留する。
【００５７】
正規と識別されなかった硬貨が一時保留部27に送り込まれた場合には、金種別収納繰出部26からの硬貨の繰り出しを完了し、出金分の硬貨が受入部14に送り込まれた後、一時保留部27内の硬貨を、１枚ずつ搬送部17に繰り出し、搬送部17で第１の搬送方向F1に搬送し、識別部31で識別し、再識別によって正規と識別された硬貨は該当する金種別収納繰出部26に収納し、再識別でも正規と識別されなかった硬貨は搬送部17の分岐部45で分岐してリジェクトボックス42に収納する。
【００５８】
出金分の硬貨を受入部14に送り込んだら、取引口13のシャッタの開放により、受入部14から硬貨を取出可能とする。
【００５９】
取引口13のシャッタを開放してから所定時間経過しても、受入部14上に硬貨を残留していることをセンサで検知している場合には、取り忘れ硬貨であると判断し、その取り忘れ硬貨を回収する。すなわち、取引口13のシャッタを閉じた後、受入部14内の取り忘れ硬貨を下方の繰出部25に放出する。繰出部25内の取り忘れ硬貨を、搬送部17に繰り出し、搬送部17で第２の搬送方向F2へ向けて搬送し、識別部31で識別した後に一時保留部27に一時保留し、この取り忘れ硬貨の金種および枚数を確認した後、一時保留部27から搬送部17へ硬貨を繰り出し、搬送部17の分岐部44で分岐して回収カセット40に収納する。
【００６０】
また、補充処理時には、オーバーフロースタッカ36または硬貨カセット37に収納されている硬貨を、搬送機構38に繰り出し、搬送機構38で一時保留部27に搬送する。一時保留部27内の硬貨を、１枚ずつ搬送部17に繰り出し、搬送部17で第１の搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部31で識別し、識別結果に基づいて該当する金種別収納繰出部26に振り分けて収納する。金種別収納繰出部26が満杯となった金種の硬貨は、金種別収納繰出部26に収納せず、搬送部17から分岐部43で分岐してオーバーフロースタッカ36に収納する。
【００６１】
次に、上述した入金時において入金承認後の硬貨収納時、または出金時において出金不可と判断された硬貨の再識別時、または補充時であって、一時保留部27内の硬貨を、１枚ずつ搬送部17に繰り出し、搬送部17で第１の搬送方向F1へ向けて搬送し、識別部31で識別し、識別結果に基づいて該当する金種別収納繰出部26に振り分けて収納する処理において、硬貨の搬送監視制御、および搬送異常が発生した場合の動作について、図１、図５ないし図９を参照して説明する。
【００６２】
図１において、第１の搬送方向F1に沿って、識別部31から最初の金種別収納繰出部26は１００円硬貨用とし、次の金種別収納繰出部26は１０円硬貨用とする。また、図１には、搬送部17における硬貨の各搬送位置を示し、識別部31の通過検知部32（PSCL）で検知する硬貨位置をC1、識別部31から識別データを出力するタイミングの硬貨位置をC2、第１の通過検知部50a（PS100T）で検知する硬貨位置をC3、第３の通過検知部51a（PS100G）で検知する硬貨位置をC4、第１の金種別分岐部28aで１００円用の金種別収納繰出部26に分岐する硬貨位置をC5、第２の通過検知部50b（PS10T）で検知する硬貨位置をC6、第２の通過検知部50b（PS10T）と第２の金種別分岐分28bとの間の通過検知部51（PS10G）で検知する硬貨位置をC7、第２の金種別分岐部28bで１０円用の金種別収納繰出部26に分岐する硬貨位置をC8とする。
【００６３】
まず、図５には搬送正常時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す。
【００６４】
正常な搬送状態では硬貨と搬送ベルト20の突起22とが常に接触して硬貨は突起22に押されながら一定速度で搬送される。特に、識別部31と第１の通過検知部50aとの間に設けられた搬送抵抗手段57により、搬送部17で搬送する硬貨に搬送抵抗を付与するため、硬貨は突起22と接触して突起22に押されながら第１の通過検知部50aに到達しやすくできる。
【００６５】
硬貨位置C1において、識別部31の通過検知部32（PSCL）が硬貨で遮光されると、識別部31が硬貨検知情報を出力し、この硬貨検知情報を取得した制御部61がその硬貨にＩＤ（０００１）を付与する。
【００６６】
硬貨位置C2において、識別部31が識別データを出力し、この識別データを取得した制御部61が、硬貨の位置情報、媒体情報（金種情報）、搬送先情報を確定し、これら確定情報をＩＤに関連付けて記憶する。ここでは、その硬貨が１００円硬貨であった場合、媒体情報（金種情報）は１００円、搬送先情報は１００円用の金種別収納繰出部26（図には１００円スタッカと示す）であると確定する。
【００６７】
硬貨位置C3において、第１の通過検知部50a（PS100T）が硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の位置情報を更新し、１００円用の第１の金種別分岐部28aの分岐部材29を搬送路18に進出させて分岐状態に切り換える。
【００６８】
硬貨位置C4において、第３の通過検知部51a（PS100G）が硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の位置情報を更新する。
【００６９】
硬貨位置C5において、第３の通過検知部51a（PS100G）の位置を硬貨が通過し、第３の通過検知部51a（PS100G）が透光状態となると、制御部61は、その硬貨が第１の金種別分岐部28aで分岐されて１００円用の金種別収納繰出部26に収納されたと判断し、その硬貨の位置情報を更新する。また、第１の金種別分岐部28aの分岐部材29を搬送路18から退避させて硬貨が通過可能な状態に切り換える。
【００７０】
また、１００円以外の硬貨についても、該当する金種の金種別分岐部28で分岐して金種別収納繰出部26に収納する。
【００７１】
なお、各金種別分岐部28と金種別収納繰出部26との接続通路に硬貨通過センサを設け、この硬貨通過センサの出力により硬貨が金種別収納繰出部26に収納されたことを判断するようにしてもよい。
【００７２】
次に、搬送異常時の動作を図６ないし図９に示す。搬送異常が発生する原因としては、搬送ベルト20の弾性により突起22で硬貨が弾かれた場合であって、弾かれた硬貨が抵抗付与手段57による搬送抵抗では抑えきれずに突起22よりも一時的に先行する先行搬送が発生した場合である。この場合、その硬貨の識別データを識別部31が送信する前に、先行して搬送された硬貨が第１の通過検知部50a（PS100T）に到達してしまう。
【００７３】
図６には、比較例として従来の搬送異常時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す。なお、本実施の形態の構成を用いて、従来の搬送異常時の動作を説明する。
【００７４】
硬貨位置C1において、識別部31の通過検知部32（PSCL）が硬貨で遮光されると、識別部31が硬貨検知情報を出力し、この硬貨検知情報を取得した制御部61がその硬貨にＩＤを付与する。
【００７５】
識別部31が識別データを出力する前に、硬貨の先行搬送が発生したために、この硬貨が硬貨位置C3であって第１の通過検知部50a（PS100T）による検知位置に到達する場合がある。この場合、硬貨位置C3において、第１の通過検知部50a（PS100T）が先行搬送される硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の識別データを取得していないため、搬送エラーと判断し、硬貨の搬送を直ちに停止させて硬貨処理装置11を休止させる。そして、硬貨処理装置11が休止状態となると、搬送部17に残る硬貨を取り除くなどの作業を行って復旧させる必要がある。
【００７６】
図７には、本実施の形態における第１の搬送異常対応時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す。
【００７７】
硬貨位置C1において、識別部31の通過検知部32（PSCL）が硬貨で遮光されると、識別部31が硬貨検知情報を出力し、この硬貨検知情報を取得した制御部61がその硬貨にＩＤを付与する。
【００７８】
識別部31が識別データを出力する前に、硬貨の先行搬送が発生したために、この硬貨が硬貨位置C3であって第１の通過検知部50a（PS100T）による検知位置に到達する場合がある。この場合、硬貨位置C3において、第１の通過検知部50a（PS100T）が先行搬送される硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の識別データを取得していないため、その硬貨の位置情報を確定するとともに、その硬貨の媒体情報をリジェクト硬貨、および搬送先情報をリジェクトボックス42と確定し、従来のように搬送エラーとはしない。
【００７９】
その硬貨が硬貨位置C3から硬貨位置C4に到達して第３の通過検知部51a（PS100G）を遮光するまでの間に、識別部31が識別データを出力し、この識別データを制御部61が取得しても、制御部61は識別データを無視し、その硬貨の媒体情報はリジェクト硬貨、および搬送先情報はリジェクトボックス42のままとする。
【００８０】
そのため、その硬貨は、搬送部17で分岐部45の位置まで搬送してその分岐部45で分岐され、リジェクトボックス42に収納される。
【００８１】
このように、識別部31を通過した硬貨を第１の通過検知部50aで検知したときに、制御部61が識別部31からその硬貨の識別データを取得していない場合、その硬貨をリジェクト硬貨として扱い、非金種別分岐部である分岐部45で分岐させてリジェクトボックス42に収納することにより、硬貨処理装置11を休止させることなく、処理を継続させることができる。
【００８２】
図８には、本実施の形態における第２の搬送異常対応時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す。
【００８３】
硬貨位置C1において、識別部31の通過検知部32（PSCL）が硬貨で遮光されると、識別部31が硬貨検知情報を出力し、この硬貨検知情報を取得した制御部61がその硬貨にＩＤを付与する。
【００８４】
識別部31が識別データを出力する前に、硬貨の先行搬送が発生したために、この硬貨が硬貨位置C3であって第１の通過検知部50a（PS100T）による検知位置に到達する場合がある。この場合、硬貨位置C3において、第１の通過検知部50a（PS100T）が先行搬送される硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の識別データを取得していないため、その硬貨の位置情報を確定するとともに、その硬貨の媒体情報をリジェクト硬貨、および搬送先情報をリジェクトボックス42と確定し、従来のように搬送エラーとはしない。
【００８５】
その硬貨が硬貨位置C3から硬貨位置C4に到達して第３の通過検知部51a（PS100G）を遮光するまでの間に、識別部31が識別データを出力し、この識別データを制御部61が取得した場合、制御部61は、その硬貨の媒体情報をリジェクト硬貨、および搬送先情報をリジェクトボックス42のままとするが、取得した識別データをその硬貨のＩＤと関連付けて記憶しておく。
【００８６】
硬貨位置C6において、その硬貨が硬貨位置C6に到達し、第２の通過検知部50b（PS10T）が硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の位置情報を更新するとともに、その硬貨のＩＤに関連付けられて記憶されていた識別データから、硬貨の媒体情報（金種情報）および搬送先情報を確定し、これら確定情報をＩＤに関連付けて記憶する。
【００８７】
その硬貨が１０円硬貨であった場合には、媒体情報（金種情報）は１０円、搬送先情報は１０円用の金種別収納繰出部26（図には１０円スタッカと示す）であると確定する。それとともに、第２の金種別分岐部28bの分岐部材29を搬送路18に進出させて分岐状態に切り換える。
【００８８】
硬貨位置C7において、通過検知部51（PS10G）が硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の位置情報を更新する。
【００８９】
硬貨位置C8において、通過検知部51（PS10G）の位置を硬貨が通過し、この通過検知部51（PS10G）が透光状態となると、制御部61は、その硬貨が第２の金種別分岐部28bで分岐されて１０円用の金種別収納繰出部26に収納されたと判断し、その硬貨の位置情報を更新する。また、第２の金種別分岐部28bの分岐部材29を搬送路18から退避させて硬貨が通過可能な状態に切り換える。
【００９０】
１０円および１００円以外の硬貨についても、該当する金種の金種別分岐部28で分岐して金種別収納繰出部26に収納する。
【００９１】
１００円であった場合には、１００円用の第１の金種別分岐部28aを通過していて分岐できないため、その硬貨の媒体情報をリジェクト硬貨、および搬送先情報をリジェクトボックス42のままとする。そのため、その硬貨は、搬送部17で分岐部45の位置まで搬送してその分岐部45で分岐され、リジェクトボックス42に収納される。
【００９２】
このように、識別部31を通過した硬貨を第２の通過検知部50bで検知したときまでに、制御部61が識別部31からその硬貨の識別データを取得し、かつ、その硬貨の金種が第２の金種別分岐部28bで分岐する金種であった場合、その硬貨を第２の金種別分岐部28bで分岐させるため、識別データが間に合った硬貨については正常に分岐させることができる。
【００９３】
次に、図９には、本実施の形態における搬送エラー時の硬貨位置および確定条件を時系列に示す。
【００９４】
識別部31と第１の通過検知部50aとの間に設けられた搬送抵抗手段57により、搬送部17で搬送する硬貨に搬送抵抗を付与するため、搬送ベルト20の弾性により突起22で弾かれた硬貨が先行搬送される場合でも、その硬貨の識別データを識別部31が送信する前に、先行搬送される硬貨が第１の通過検知部50a（PS100T）に到達することはあっても、第３の通過検知部51a（PS100G）に到達してしまうことはない。そのため、第３の通過検知部51a（PS100G）に到達した場合には、例えば搬送抵抗手段57が機能していなかったり識別部31と制御部61との通信不具合などの他の不具合が発生しているものとし、搬送エラーとする。
【００９５】
すなわち、硬貨位置C1において、識別部31の通過検知部32（PSCL）が硬貨で遮光されると、識別部31が硬貨検知情報を出力し、この硬貨検知情報を取得した制御部61がその硬貨にＩＤを付与する。
【００９６】
識別部31が識別データを出力する前に、硬貨の先行搬送が発生したために、この硬貨が硬貨位置C3であって第１の通過検知部50a（PS100T）による検知位置に到達する場合がある。この場合、硬貨位置C3において、第１の通過検知部50a（PS100T）が先行搬送される硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の識別データを取得していないため、その硬貨の位置情報を確定するとともに、その硬貨の媒体情報をリジェクト硬貨、および搬送先情報をリジェクトボックス42と確定し、ここでは搬送エラーとはしない。
【００９７】
さらに、識別部31が識別データを出力する前に、その硬貨が硬貨位置C3を通過して硬貨位置C4に到達し、第３の通過検知部51a（PS100G）による検知位置に到達する場合がある。
【００９８】
硬貨位置C4において、第３の通過検知部51a（PS100G）が硬貨で遮光されると、制御部61は、その硬貨の識別データを取得していないため、搬送エラーと判断する。そのため、硬貨の搬送を直ちに停止させて硬貨処理装置11を休止させる。
【００９９】
このように、識別部31を通過した硬貨を第１の通過検知部50aと第１の金種別分岐部28aとの間に設けた第３の通過検知部51aで検知したときに、制御部61が識別部31からその硬貨の識別データを取得していない場合、硬貨の選考搬送以外の不具合の可能性がある搬送エラーと判断するため、継続処理可能な搬送異常の範囲を超えている搬送異常にも対応できる。なお、搬送抵抗手段57は、第１の通過検知部50aと第３の通過検知部51aとの間に配置してもよい。
【０１００】
なお、搬送部17で搬送エラーが発生し、硬貨処理装置11が休止した場合には、機体12の扉を開けて搬送部17に残留する硬貨を取り除くことで復旧させることもできる。
【０１０１】
この場合、搬送部17上に残留する硬貨を検知している通過検知部50，51の各領域を照明装置で照明し、硬貨が取り除かれて通過検知部50，51で検知しなくなった各領域の照明を消すことにより、取り除くべき硬貨の場所を特定しやすいとともに硬貨の取り除き忘れを防止できる。このとき、照明装置の光源としてＬＥＤを用いた場合、ＬＥＤの指向性の強い光が通過検知部50，51に入り込むと、通過検知部50，51で正確な検知ができなくなりやすい。そこで、照明装置ではＬＥＤを周期的に点滅させ、このＬＥＤの消灯期間に通過検知部50，51での硬貨検知を行うようにする。これにより、ＬＥＤで照明しながら、通過検知部50，51で正確に硬貨検知ができる。
【０１０２】
このような硬貨の残留検知方法は、硬貨の受入部14の残留検知にも応用できる。受入部14に払い出した硬貨の取り忘れがないように受入部14に残留する硬貨を検知する検知部を受入部14に設ける。同時に、受入部14の内部を照明する光源としてのＬＥＤを設ける。これら検知部と光源としてのＬＥＤを上記と同様に制御することで、受入部14の残留検知と内部照明とを両立することができる。
【０１０３】
また、搬送抵抗手段57により搬送部17で搬送する硬貨に接触して搬送抵抗を付与するため、本来の搬送位置より硬貨が先行して搬送されるような搬送異常の発生を抑制でき、継続処理可能な搬送異常の範囲を超えて搬送エラーとなるのを抑制できる。
【０１０４】
また、搬送部17において搬送ベルト20の突起22で硬貨を押しながら搬送する場合、搬送ベルト20の弾性によって突起22で弾かれた硬貨が一時的に突起22より先行する先行搬送が発生することがあっても、硬貨処理装置11を休止させることなく、処理を継続させることができる。
【０１０５】
なお、搬送部17の搬送構造は、突起22付きの搬送ベルト20に限られるものではなく、例えば搬送ベルトで硬貨を通路面に押し付けながら搬送する搬送構造などを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
11    硬貨処理装置
17    搬送部
18    搬送路
20    搬送ベルト
22    突起
28a   第１の金種別分岐部
28b   第２の金種別分岐部
31    識別部
45    非金種別分岐部としての分岐部
50a   第１の通過検知部
50b   第２の通過検知部
51a   第３の通過検知部
57    搬送抵抗手段
61    制御部
Ｃ    硬貨
【図１】
0005666357.tif 000002
【図２】
0005666357.tif 000003
【図３】
0005666357.tif 000004
【図４】
0005666357.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005666357.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005666357.tif 000009
【図９】
0005666357.tif 000010