(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場であって、
検出面からの乗降室に進入した車両のはみ出しを検知する検知装置が取り付けられるべき第１支持部と、
前記検出面が前記検出面と交差する交差方向に沿って所定の第１誤差範囲内で位置決めされるように前記第１支持部に作用する第２支持部であって、前記交差方向に延伸するよう乗降室内に設けられたフレームに位置変更可能に取り付けられる第２支持部と、
前記第１支持部と前記第２支持部との前記交差方向における相対位置を変化させることで、前記検出面が前記交差方向に沿って前記第１誤差範囲よりも小さな第２誤差範囲内で位置決めされるように前記検出面を前記交差方向に平行移動させる平行移動機構と、を備えた取付装置を含むことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記平行移動機構は、
前記第１支持部を前記第２支持部に対して仮止めする仮止め部と、
前記仮止め部によって仮止めされた状態の前記第１支持部を前記第２支持部に対して前記交差方向に沿って移動させる移動部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記移動部は、前記第２支持部に前記交差方向に沿って設けられたねじ孔に螺合され、一端が前記第１支持部と接触するボルトを有することを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記検出面を前記検出面に直交する回転軸の周りで回転させることで前記検出面を位置決めする回転機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。
【請求項５】
前記検出面を前記検出面に沿う回転軸の周りで回転させることで前記検出面を位置決めする別の回転機構をさらに備え、
前記別の回転機構は、
前記第１支持部を前記第２支持部に対して仮止めする別の仮止め部と、
前記別の仮止め部によって仮止めされた状態の前記第１支持部を前記第２支持部に対して前記検出面に沿う回転軸の周りで回転させる回転部と、を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場およびその機械式駐車場で使用される取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人口密度の高い都心部や複合商業施設や集合住宅などでは、複数層の格納棚を有することで駐車効率を高めた機械式駐車場が多く使用されている。機械式駐車場は一般に、ドライバが車両に乗車または車両から降車するための乗降室と、地上または地下に設けられた格納棚と、を備える。機械式駐車場はエレベータなどの昇降装置によって乗降室と格納棚との間で車両を移動させる。
【０００３】
機械式駐車場に駐車すべく乗降室で停車された車両が大きすぎる場合や片寄って停車している場合、その車両が乗降室から昇降路に入る際に周囲と干渉する虞がある。そこで機械式駐車場の乗降室には通常、車両が正常な収容領域からはみ出して停車しているか否かを検知するためのはみ出しセンサが設けられる。
【０００４】
例えば特許文献１では、レーザ光を発し、その反射光を受けるタイプのレーザセンサを乗降室に設けることが提案されている。このタイプのレーザセンサは透過型のセンサと比較してはみ出しを面で検出できる点で有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２５５３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、特許文献１に記載されるようなレーザセンサはブラケットを介して乗降室に取り付けられる。様々な種類のブラケットが例えばレーザセンサのベンダーによって提供されている。そのようなブラケットの多くはレーザ光の照射面を傾かせることができる調整機構を有している。一方、照射面の位置については特に調整機構は設けられていないことが多く、レーザセンサおよびブラケット全体を動かすことで照射面を所望の位置に配置することを前提としている。
【０００７】
例えばレーザセンサが工場内の人感センサとして使用されるアプリケーションでは、一般に照射面の位置にそれほど高い精度は要求されない。したがって上記のベンダー提供のブラケットでも十分に対応できる。
【０００８】
しかしながら、レーザセンサが機械式駐車場の乗降室におけるはみ出しセンサとして使用される場合、照射面の位置合わせが重要となり、照射面の位置に要求される精度は比較的高い。レーザセンサおよびブラケット全体を動かすことでそのような高い精度を実現する作業は容易ではなく、照射面の位置調整には時間がかかる。
【０００９】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は機械式駐車場においてはみ出しセンサの検出面の位置調整の時間を短縮できるセンサ取り付け技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある態様は機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場であって、検出面からの乗降室に進入した車両のはみ出しを検知する検知装置が取り付けられるべき第１支持部と、検出面が検出面と交差する交差方向に沿って所定の第１誤差範囲内で位置決めされるように第１支持部に作用する、乗降室に取り付けられる第２支持部と、第１支持部と第２支持部との交差方向における相対位置を変化させることで、検出面が交差方向に沿って第１誤差範囲よりも小さな第２誤差範囲内で位置決めされるように検出面を交差方向に平行移動させる平行移動機構と、を備えた取付装置を含む。
【００１１】
この態様によると、検出面の位置決めを段階的に行うことができる。
【００１２】
本発明の別の態様は、取付装置である。この取付装置は、乗降室に進入した車両を格納棚へ導入する機械式駐車場の乗降室に取り付けられる取付装置であって、検出面からの乗降室に進入した車両のはみ出しを検知する検知装置が取り付けられるべき第１支持部と、検出面が検出面と交差する交差方向に沿って所定の第１誤差範囲内で位置決めされるように第１支持部に作用する、乗降室に取り付けられる第２支持部と、第１支持部と第２支持部との交差方向における相対位置を変化させることで、検出面が交差方向に沿って第１誤差範囲よりも小さな第２誤差範囲内で位置決めされるように検出面を交差方向に平行移動させる平行移動機構と、を備える。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、機械式駐車場においてはみ出しセンサの検出面の位置調整の時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る機械式駐車場の正面図である。
【図２】図１の２Ｆ格納棚の平面図である。
【図３】図１の乗降室の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面透視図である。
【図５】図４の左はみ出しセンサおよびブラケット付近を拡大した拡大図である。
【図６】図４の矢印Ｂに対応する側面図である。
【図７】図４のブラケットの上面図である。
【図８】図５の第１中間プレートの上面図である。
【図９】図５の第２中間プレートおよびセンサ側支持プレートの上面図である。
【図１０】図６の矢印Ｃに対応する側面図である。
【図１１】左検出面の左右方向に沿った位置決めを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１７】
実施の形態に係る機械式駐車場は、乗降室に進入した自動車などの車両を格納棚へ導入する。この機械式駐車場は、乗降室へ進入中の車両を誘導するときおよび停車した車両を入庫するとき、正常な収容領域からの車両のはみ出しがあればそれを検知するはみ出しセンサを有する。このはみ出しセンサは、検出面内をレーザ光で走査し、検出面からはみ出している車両の個所からの反射光を受ける光学検知装置である。はみ出しセンサは、ブラケットすなわち取付装置を介して乗降室内の所定の位置に取り付けられる。
【００１８】
ブラケットは、乗降室の一部、例えばフレーム、に取り付けられる乗降室側支持プレートと、はみ出しセンサが取り付けられるセンサ側支持プレートと、乗降室側支持プレートとセンサ側支持プレートとの検出面と交差する方向、例えば検出面に直交する直交方向、における相対位置を変化させる押しボルト方式の平行移動機構と、を備える。機械式駐車場の設置時やメンテナンス時に作業者が検出面を例えば収容領域の境界面と一致するように位置決めする場合、まず作業者は乗降室のフレームに乗降室側支持プレートを取り付ける。この際、作業者はフレームと乗降室側支持プレートとを固定するボルト、ナット等の締結手段を緩めたり締めたりすることで、はみ出しセンサおよびブラケット全体をフレームに対して動かし、検出面を粗く位置決めする。
【００１９】
次に、作業者は平行移動機構の押しボルトによってセンサ側支持プレートを乗降室側支持プレートに対して直交方向に沿って移動させることで、検出面の直交方向における位置を微調整する。このように粗調整、微調整の二段階調整を可能とすることにより、検出面の直交方向における位置合わせがより容易となり、作業時間を短縮できる。本発明者が行ったテストによると、実施の形態に係るブラケットを使用しない場合、１つのはみ出しセンサの検出面の位置合わせに２時間から３時間かかったが、実施の形態に係るブラケットを使用した場合、位置合わせに要した時間は２０分から３０分であった。
【００２０】
図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。図２は、２Ｆ格納棚１４の平面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物２４のなかに設けられた地上式の機械式駐車場である。機械式駐車場１０は、建物２４の２階部分、３階部分、４階部分のそれぞれに設けられた２Ｆ格納棚１４、３Ｆ格納棚１６、４Ｆ格納棚１８を備える。建物２４の一階部分は商業スペースなどの駐車以外の用途で使用される。
【００２１】
機械式駐車場１０はさらに、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、左はみ出しセンサ３６と、右はみ出しセンサ３８と、ブラケット４６と、を備える。左はみ出しセンサ３６、右はみ出しセンサ３８およびブラケット４６は図３以降で後述する。
【００２２】
パレット３２は平板状の部材であり、車両が搭載される上面すなわち車両搭載面は略矩形である。機械式駐車場１０は、パレット３２を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて車両２０が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用してパレット３２を面方向に移動させたりすることにより、格納棚に車両２０を駐車させる構成とされている。
【００２３】
２Ｆ格納棚１４、３Ｆ格納棚１６、４Ｆ格納棚１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に５行２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースはパレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースはパレットと共に車両２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。
【００２４】
乗降室１２は建物２４の一階部分に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の下端すなわち地表側に設けられている。乗降室１２と昇降路９６とはパレット３２が通過できる程度の大きさの連通孔２６を介して連結されている。昇降路９６は鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられる。昇降路９６は、２Ｆ格納棚１４、３Ｆ格納棚１６、４Ｆ格納棚１８のそれぞれと連通する。したがって、各格納棚と乗降室とは昇降路９６によって連結される。
【００２５】
平面視した場合に略矩形のリフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。昇降装置９４は乗降室１２の床下に設置され、昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報や特開２００８−２６１１５９号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。
【００２６】
第１移載装置５６の上部にはパレット３２が搭載される。第１移載装置５６は、１方向（図のｘ方向）にパレット３２を移動可能に構成される。第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、駐車スペースをまたいでパレット３２をｘ方向およびｙ方向に移動させる。ｙ方向はｘ方向およびｚ方向の両方に直交する方向である。駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいでパレット３２が移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ３８が設置される。なお、第２移載装置５８には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。
【００２７】
図３は、乗降室１２の平面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線断面透視図である。説明をより明瞭とするため、図３、図４ではマスト９０、第１移載装置５６、リフトフレーム８８、昇降装置９４の表示は省略する。図３は乗降室１２に車両が進入する前に乗降室１２にパレット３２が呼び出された状態を示す。乗降室１２は平面視で略矩形であり、以下、ｘ方向を左右方向、ｙ方向を前後方向とする。前後方向は車両２０が外部から乗降室１２に進入する方向である。
【００２８】
センサフレーム３４は左右方向に延在する角パイプであり、一端が乗降室１２の左側の壁に固定され、他端が乗降室１２の右側の壁に固定される。センサフレーム３４は乗降室１２の車両進入口４４とは反対側かつ天井側に設けられる。左はみ出しセンサ３６はセンサフレーム３４にブラケット４６を介して取り付けられる。右はみ出しセンサ３８はブラケット４６と同様のブラケット（不図示）を介してセンサフレーム３４に取り付けられる。
【００２９】
左はみ出しセンサ３６は左検出面５０からの乗降室１２に進入した車両２０のはみ出しを検知する光学検知装置であり、所定の波長のレーザ光を発する投光部（不図示）と、その波長と同等の波長の光を検知するよう構成された受光部（不図示）と、を備える。投光部は、ｙｚ平面に平行な左検出面５０内にレーザ光を発する。投光部はこのレーザ光の経路をｘ軸の周りで回転させることによって、左検出面５０の全体をレーザ光により走査する。左検出面５０はパレット３２の左端に沿って設けられる。左検出面５０に直交する直交方向は左右方向である。
【００３０】
乗降室１２に進入しパレット３２上で停車した車両２０の一部が左検出面５０からはみ出すすなわち左検出面５０を横切る場合を考える。左はみ出しセンサ３６の投光部は左検出面５０をレーザ光により走査する。そのようなレーザ光の一部ははみ出している車両２０の一部によって反射される。反射されたレーザ光の一部は左はみ出しセンサ３６に戻る。左はみ出しセンサ３６の受光部はそのようにして戻ってきた反射光を検知し、左はみ出しセンサ３６は不図示の制御装置に検知結果を送信する。制御装置は左はみ出しセンサ３６が反射光を検知した場合、乗降室１２から格納棚への車両の移動を制限してもよい。
【００３１】
右はみ出しセンサ３８は左はみ出しセンサ３６と同様に構成される。左はみ出しセンサ３６の左検出面５０と右はみ出しセンサ３８の右検出面６４とで挟まれる領域が収容領域４８である。言い換えると、収容領域４８はパレット３２の大きさを基に設定される。ブラケット４６によって、左検出面５０は収容領域４８の左側面を形成するよう位置決めされる。同様なブラケット（不図示）によって、右検出面６４は収容領域４８の右側面を形成するよう位置決めされる。より確実に車両２０のはみ出しを防止するために、収容領域４８をパレット３２の大きさよりも小さく設定してもよい。
【００３２】
図５は、図４の左はみ出しセンサ３６およびブラケット４６付近を拡大した拡大図である。図６は、図４の矢印Ｂに対応する側面図である。図７は、ブラケット４６の上面図である。ブラケット４６は、プレート類、ボルトおよびナット群等を有する。
【００３３】
乗降室側支持プレート１０４は、乗降室側支持プレート１０４と第１連結プレート１０２との間および乗降室側支持プレート１０４と第２連結プレート１１２との間でセンサフレーム３４を挟み込む形でセンサフレーム３４に取り付けられる。乗降室側支持プレート１０４と第１連結プレート１０２との間でセンサフレーム３４を挟む強さは、第２ボルト１１８、第２ナット１２０、第１５ボルト１９８、第１ナット１１６を含む第１締結手段によって調整される。乗降室側支持プレート１０４と第２連結プレート１１２との間でセンサフレーム３４を挟む強さは、第１２ボルト１８０、第１７ナット１８２、第１６ボルト２００を含む第２締結手段によって調整される。
【００３４】
図８は、第１中間プレート１０６の上面図である。第１中間プレート１０６は、第３ボルト１２２、第３ナット１２４、第４ナット１２６、第５ナット１２８、第４ボルト１３０、第６ナット１３２、第７ナット１３４、第８ナット１３６、第９ボルト１６８、第１４ナット１７０、第１５ナット１７２、第１６ナット１７４、第１８ボルト２０４、を含む第３締結手段によって乗降室側支持プレート１０４に対して固定される。
【００３５】
第３ボルト１２２は第３ナット１２４が乗降室側支持プレート１０４に対して締め付けられることによって乗降室側支持プレート１０４に固定される。第３ボルト１２２は第１中間プレート１０６に設けられた第２開口２１２に遊嵌される。第３ボルト１２２に螺合された第４ナット１２６および第５ナット１２８はそれらの間に第１中間プレート１０６を挟んで締め付けることで、第１中間プレート１０６を乗降室側支持プレート１０４に対して固定する。第４ナット１２６および第５ナット１２８の第３ボルト１２２に沿った位置を調整することで、第２開口２１２付近における乗降室側支持プレート１０４と第１中間プレート１０６との距離を調整できる。
第４ボルト１３０、第６ナット１３２、第７ナット１３４、第８ナット１３６、第１中間プレート１０６に設けられた第１開口２１０、についても同様である。また、第９ボルト１６８、第１４ナット１７０、第１５ナット１７２、第１６ナット１７４、第１中間プレート１０６に設けられた第３開口２１４、についても同様である。また、第１８ボルト２０４、対応する不図示の３つのナット、第１中間プレート１０６に設けられた第４開口２１６、についても同様である。
【００３６】
第１中間プレート１０６は、略矩形のプレート部１０６ａと、プレート部１０６ａの右辺に設けられた第３ボルト座部１５４と、プレート部１０６ａの左辺に設けられた第４ボルト座部１９６と、を有する。第３ボルト座部１５４および第４ボルト座部１９６のそれぞれには、左右方向に沿ってねじ孔が貫通して設けられる。第５ボルト１４０は第３ボルト座部１５４のねじ孔に螺合する。第９ナット１３８を第３ボルト座部１５４に対して締め付けることで第５ボルト１４０の左右方向における位置が固定される。第１４ボルト１９２、第１９ナット１９４、第４ボルト座部１９６についても同様である。
【００３７】
第１中間プレート１０６のプレート部１０６ａの左はみ出しセンサ３６側の面には左右方向に沿って第１ガイド溝１６２および第２ガイド溝１８８が形成される。第５ボルト１４０の一端は第１ガイド溝１６２に進入し、第１４ボルト１９２の一端は第２ガイド溝１８８に進入する。
【００３８】
第１中間プレート１０６のプレート部１０６ａにはさらに、左右方向に細長い第５開口２１８、第６開口２２０、第７開口２２２、第８開口２２４が設けられる。第５開口２１８、第６開口２２０、第７開口２２２、第８開口２２４はそれぞれ第２中間プレート１０８の四隅に設けられた第９開口２２６、第１０開口２２８、第１１開口２３０、第１２開口２３２（図９で図示）と対応する。第８ボルト１５６は第５開口２１８および第９開口２２６に遊嵌され、第１３ボルト１８４は第７開口２２２および第１１開口２３０に遊嵌される。第１２ナット１５８、第１８ナット１８６はそれぞれ第８ボルト１５６、第１３ボルト１８４のねじ先側に螺合されている。第６開口２２０および第１０開口２２８、第８開口２２４および第１２開口２３２についても同様にボルト（不図示）が遊嵌されナット（不図示）が螺合される。
【００３９】
第１２ナット１５８、第１８ナット１８６を含む４つのナットを締めたり緩めたりすることで第１中間プレート１０６に対して第２中間プレート１０８を固定したり左右方向に移動可能としたりすることができる。特に４つのナットがそれぞれ所定のトルクで締められる場合、第１中間プレート１０６と第２中間プレート１０８とは仮止めされる。この仮止め状態では、押しボルトである第５ボルト１４０や第１４ボルト１９２を回さない限り第２中間プレート１０８は第１中間プレート１０６に対して固定される。第５ボルト１４０や第１４ボルト１９２が回されるとそれに合わせて第２中間プレート１０８は第１中間プレート１０６に対して移動する。
【００４０】
図９は、第２中間プレート１０８およびセンサ側支持プレート１１０の上面図である。図１０は、図６の矢印Ｃに対応する側面図である。第２中間プレート１０８は、プレート部１０８ａと、プレート部１０８ａの左はみ出しセンサ３６側の面上に設けられた第１ボルト座部１４２および第２ボルト座部１４４と、を有する。第１ボルト座部１４２および第２ボルト座部１４４のそれぞれには、前後方向に沿ってねじ孔が貫通して設けられる。第６ボルト１４６は第１ボルト座部１４２のねじ孔に螺合する。第１０ナット１４８を第１ボルト座部１４２に対して締め付けることで第６ボルト１４６の前後方向における位置が固定される。第７ボルト１５０、第１１ナット１５２、第２ボルト座部１４４についても同様である。
【００４１】
第１皿ねじ２０６、第２皿ねじ２０８はそれぞれ第１突出部１６０、第２突出部１９０をプレート部１０８ａの左はみ出しセンサ３６とは反対側の面の左右にねじ止めにより固定する。第１突出部１６０、第２突出部１９０はいずれもワッシャ状の部材である。第１突出部１６０、第２突出部１９０はそれぞれ第１中間プレート１０６の第１ガイド溝１６２、第２ガイド溝１８８に左右方向に摺動可能に嵌る。第１突出部１６０は第２中間プレート１０８の右側面１０８ｂと共に第５ボルト１４０のねじ先に当接する。第２突出部１９０は第２中間プレート１０８の左側面と共に第１４ボルト１９２のねじ先と当接する。
【００４２】
センサ側支持プレート１１０は、プレート部１１０ａと、プレート部１１０ａの右辺に設けられたボルト当接部１１０ｂと、プレート部１１０ａの略中央に鉛直方向に立設されたねじ軸１６６と、を有する。ボルト当接部１１０ｂは平面視で略矩形であり、ボルト当接部１１０ｂの前側面１１０ｃ、後側面１１０ｄはそれぞれ第６ボルト１４６、第７ボルト１５０のねじ先と当接する。
【００４３】
ねじ軸１６６の一端はプレート部１１０ａに溶接により固定され、他端側は第２中間プレート１０８の略中央に設けられた開口（不図示）に遊嵌される。ねじ軸１６６に螺合される第１３ナット１６４を締めたり緩めたりすることで第２中間プレート１０８に対してセンサ側支持プレート１１０を固定したりねじ軸１６６の周りに回転可能としたりすることができる。特に第１３ナット１６４が所定のトルクで締められる場合、第２中間プレート１０８とセンサ側支持プレート１１０とは仮止めされる。この仮止め状態では、押しボルトである第６ボルト１４６や第７ボルト１５０を回さない限りセンサ側支持プレート１１０は第２中間プレート１０８に対して固定される。第６ボルト１４６や第７ボルト１５０が回されるとそれに合わせてセンサ側支持プレート１１０は第２中間プレート１０８に対してねじ軸１６６の周りで回転する。
【００４４】
第１０ボルト１７６、第１１ボルト１７８はそれぞれセンサ側支持プレート１１０のプレート部１１０ａに設けられた第１３開口２３４、第１４開口２３６に遊嵌され、左はみ出しセンサ３６の背面の対応するねじ孔に螺合される。センサ側支持プレート１１０のプレート部１１０ａに設けられた第１５開口２３８、第１６開口２４０についても同様である。第１０ボルト１７６、第１１ボルト１７８を含む４つのボルトによって左はみ出しセンサ３６はセンサ側支持プレート１１０に取り付けられる。
【００４５】
左検出面５０を左右方向に沿って位置決めする場合、作業者はまず第１締結手段および第２締結手段を緩め、左はみ出しセンサ３６およびブラケット４６全体をセンサフレーム３４に沿って動かす。作業者は、左検出面５０が左右方向における所望の位置に合わせられたと判断すると、第１締結手段および第２締結手段を締め、左はみ出しセンサ３６およびブラケット４６全体をセンサフレーム３４に対して固定する。ここで作業者は左はみ出しセンサ３６およびブラケット４６全体を手で直接動かすのでその位置決め精度は高くなく、左検出面５０は所望の位置から比較的大きな第１誤差範囲内にある。すなわち、この段階では誤差が比較的大きくても許容されるので、その分作業を速く進めることができる。
【００４６】
次に作業者は、第１２ナット１５８、第１８ナット１８６を含む４つのナットを所定のトルクで締めることで第２中間プレート１０８を第１中間プレート１０６に対して仮止めする。作業者は仮止め状態にある第２中間プレート１０８と第１中間プレート１０６との左右方向における相対位置を第５ボルト１４０、第１４ボルト１９２を回すことで変化させる。この相対位置が変化すると、左検出面５０は左右方向に平行移動する。作業者は、このような平行移動により左検出面５０が左右方向における所望の位置に合わせられたと判断すると、第１２ナット１５８、第１８ナット１８６を含む４つのナットを締めて第２中間プレート１０８を第１中間プレート１０６に対して固定する。ここでの左検出面５０の位置決めは押しボルト方式で行われるので作業者が手で直接動かす場合よりも位置決め精度は高い。すなわち、左検出面５０は所望の位置から第１誤差範囲よりも小さな第２誤差範囲内にある。
【００４７】
左検出面５０の左右方向に沿った位置決めの観点からは、第２中間プレート１０８およびセンサ側支持プレート１１０を合わせて、左はみ出しセンサ３６が取り付けられるべき第１支持部としてもよい。乗降室側支持プレート１０４および第１中間プレート１０６を合わせて、左検出面５０が左右方向に沿って第１誤差範囲内で位置決めされるように第１支持部に作用する、乗降室１２に取り付けられる第２支持部としてもよい。第１中間プレート１０６、第５ボルト１４０、第９ナット１３８、第１突出部１６０、第１４ボルト１９２、第１９ナット１９４、第２突出部１９０、第８ボルト１５６、第１２ナット１５８、第１３ボルト１８４、第１８ナット１８６、を合わせて、第１支持部と第２支持部との左右方向における相対位置を変化させることで、左検出面５０が左右方向に沿って第２誤差範囲内で位置決めされるように左検出面５０を左右方向に平行移動させる平行移動機構としてもよい。この場合、第８ボルト１５６、第１２ナット１５８、第１３ボルト１８４、第１８ナット１８６、第１中間プレート１０６を合わせて、第１支持部を第２支持部に対して仮止めする仮止め部としてもよい。また、第５ボルト１４０、第９ナット１３８、第１突出部１６０、第１４ボルト１９２、第１９ナット１９４、第２突出部１９０、を合わせて、仮止め部によって仮止めされた状態の第１支持部を第２支持部に対して左右方向に沿って移動させる移動部としてもよい。
【００４８】
左検出面５０を鉛直方向に沿って位置決めする場合、第３ボルト１２２に螺合される第４ナット１２６および第５ナット１２８、第４ボルト１３０に螺合される第７ナット１３４および第８ナット１３６、第９ボルト１６８に螺合される第１５ナット１７２および第１６ナット１７４、ならびに第１８ボルト２０４に螺合される同様の２つのナット、の位置を同じ量だけずらすことで、第１中間プレート１０６を鉛直方向に平行移動させる。
【００４９】
左検出面５０を左右方向または前後方向に沿った軸の周りで位置決めする場合、第３ボルト１２２に螺合される第４ナット１２６および第５ナット１２８、第４ボルト１３０に螺合される第７ナット１３４および第８ナット１３６、第９ボルト１６８に螺合される第１５ナット１７２および第１６ナット１７４、ならびに第１８ボルト２０４に螺合される同様の２つのナット、の位置を異なる量だけずらすことで、第１中間プレート１０６を左右方向または前後方向に沿った軸の周りで回転させる。
【００５０】
左検出面５０を鉛直方向に沿った軸の周りで位置決めする場合、作業者は第１３ナット１６４を所定のトルクで締めることでセンサ側支持プレート１１０を第２中間プレート１０８に対して仮止めする。作業者は、第６ボルト１４６、第７ボルト１５０を回すことで仮止め状態にあるセンサ側支持プレート１１０を第２中間プレート１０８に対してねじ軸１６６の周りで回転させる。センサ側支持プレート１１０がこのように回転すると、左検出面５０もまたねじ軸１６６の周りで回転する。作業者は、このような回転により左検出面５０がねじ軸１６６の周りの所望の角度位置に合わせられたと判断すると、第１３ナット１６４を締めてセンサ側支持プレート１１０を第２中間プレート１０８に対して固定する。
【００５１】
図１１は、左検出面５０の左右方向に沿った位置決めを説明する説明図である。図１１は左検出面５０を鉛直方向から見た場合に対応する。実線は左検出面５０を示し、破線は左検出面５０の左右方向（ｘ方向）における所望の位置７０を示す。破線と２点鎖線との距離は第１誤差範囲７２を示し、破線と１点鎖線との距離は第２誤差範囲７４を示す。
【００５２】
以上のように構成された機械式駐車場１０の動作について説明する。
車両２０を機械式駐車場１０に入庫する場合、ドライバまたは係員は乗降室１２内に呼び出されているパレット３２上で車両２０を停車させる。ドライバまたは係員は停車後下車し、乗降室１２に備え付けの不図示の制御装置に入庫の指示を入力する。ここで左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３８は、車両２０が車両進入口４４から進入してからパレット３２上で停車するまでの間、および入庫指示があってから実際にパレット３２が動き出すまでの間に受光部が反射光を検知した場合、はみ出しを知らせるための信号を制御装置に送信する。制御装置はそのような信号を受信すると、車両誘導案内灯などの表示手段を介してドライバまたは係員にはみ出しを警告する。
【００５３】
本実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、左はみ出しセンサ３６の左検出面５０の左右方向における位置決めについて、左はみ出しセンサ３６およびブラケット４６全体を動かすことによる調整に加えて、センサ側支持プレート１１０と乗降室側支持プレート１０４との左右方向における相対位置を変化させることによる調整も行われる。後者の調整の精度は前者の調整の精度よりも高い。このようにブラケット４６の部材間の相対運動による位置決め機構を導入することにより、左検出面５０をより容易に短時間で精度良く位置決めすることができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、左検出面５０の位置調整に加えて、左検出面５０の３軸周りでの角度の微調整も可能とされる。これにより、ブラケット４６による左検出面５０の調整の自由度が高まる。
【００５５】
以上、実施の形態に係る機械式駐車場１０の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５６】
実施の形態では、ブラケット４６に光学式の左はみ出しセンサ３６が取り付けられる場合について説明したが、これに限られず、例えば検出面が定義される他の種類の検知装置が取り付けられてもよい。
【００５７】
実施の形態では、乗降室１２が昇降路９６の下端に位置する地上式の機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の上端に位置する場合や、昇降路の中間に乗降室を設ける場合にも適用できる。また、昇降路の四隅に支柱としてマスト９０が設置されている例について説明したが、２本のマストを昇降路の両側に設置しても良い。
【００５８】
実施の形態では、機械式駐車場１０はパレット３２を使用して車両２０を移動させる場合について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室でセンサによってはみ出し検知が行われる任意の機械式駐車場に適用できる。
【００５９】
実施の形態では、左右のはみ出しセンサがブラケットを介して乗降室に取り付けられる場合について説明したが、これに限られず、例えば前後のはみ出しセンサが同様のブラケットを介して乗降室に取り付けられてもよいし、車両の高さのはみ出しセンサが同様のブラケットを介して乗降室に取り付けられてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  機械式駐車場、  １２  乗降室、  １４  ２Ｆ格納棚、  １６  ３Ｆ格納棚、  １８  ４Ｆ格納棚、  ２０  車両、  ２４  建物、  ３２  パレット、  ３６  左はみ出しセンサ、  ３８  右はみ出しセンサ、  ４６  ブラケット、  ５０  左検出面、  ５６  第１移載装置、  ５８  第２移載装置、  ９４  昇降装置、  ９６  昇降路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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