(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙空間から大気圏に突入した機体の落下位置を推定するための落下位置データの取得方法であって、
（Ａ）前記機体に、位置情報取得用のカプセルを予め搭載しておき、
（Ｂ）前記機体が大気圏に突入した以降であって空力加熱により前記機体が破壊される前に、または、前記機体が大気圏に突入する直前に、前記機体から前記カプセルを分離し、
（Ｃ）前記機体に対する前記カプセルの前記分離に反応して前記カプセルに設けた受信機により、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号の受信を開始し、このＧＰＳ信号に基づいて前記カプセルの位置を特定し、
（Ｄ）特定した該位置を示すカプセル位置データを、カプセルに搭載した記憶装置に記憶し、
（Ｅ）カプセルが地球表面に到達した後、前記記憶装置を回収し、前記記憶装置に記憶された前記カプセル位置データを、前記落下位置データとして前記落下位置の推定に利用し、
前記ＧＰＳ信号の前記受信、前記カプセルの位置の前記特定、及び前記カプセル位置データの前記記憶を前記カプセルが地表表面に到達するまで繰り返し、
前記カプセルの内部空間には、前記記憶装置を収容する収容部が設けられており、
前記（Ｃ）の後であって、前記（Ｅ）の前に、前記カプセルの前記内部空間に内蔵したパラシュートを前記カプセルの外部に放出し、該パラシュートにより前記収容部を減速させる、ことを特徴とする落下位置データの取得方法。
【請求項２】
前記（Ｅ）の前に、前記カプセル位置データを、前記カプセルに設けた送信機により、所定の受信装置へ無線通信で送信し、該受信装置により受信した前記カプセル位置データを、前記落下位置の推定に利用する、ことを特徴とする請求項１に記載の落下位置データの取得方法。
【請求項３】
宇宙空間から大気圏に突入した機体の落下位置を推定するための落下位置データの取得装置であって、
前記機体に搭載された位置情報取得用のカプセルと、
前記機体に設けられ、前記機体が大気圏に突入した以降であって空力加熱により前記機体が破壊される前に、または、前記機体が大気圏に突入する直前に前記機体から前記カプセルを分離させる分離機構と、を備え、
前記カプセルは、
ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する受信機と、
受信した前記ＧＰＳ信号に基づいて、前記カプセルの位置を特定する信号処理部と、
特定した該位置を示すカプセル位置データを前記落下位置データとして記憶する記憶装置と、
前記受信機及び前記信号処理部に対して電力供給を行う電源と、
前記機体に対する前記カプセルの前記分離に反応して前記電力供給を開始させることにより、前記受信機及び前記信号処理部を起動させる起動装置と、
前記カプセルの内部空間に設けられ、前記記憶装置を収容する収容部と、
前記カプセルの前記内部空間に内蔵され、前記信号処理部が前記カプセルの位置を特定した後であって該カプセルが地球表面に到達する前に、該カプセルの外部に放出され前記収容部を減速させるパラシュートと、を備え、
前記カプセルが地表表面に到達するまで、前記受信機は前記ＧＰＳ信号の前記受信を繰り返し、前記信号処理部は前記カプセルの位置の前記特定を繰り返し、前記記憶装置は前記カプセル位置データの前記記憶を繰り返す、ことを特徴とする落下位置データの取得装置。
【請求項４】
前記機体から分離された前記カプセルが大気圏通過中に進行する側を前記カプセルの前方として、前記カプセルの後方面に前記受信機のアンテナが設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の落下位置データの取得装置。
【請求項５】
前記カプセルは、前記カプセル位置データを、所定の受信装置へ無線通信で送信する送信機を備え、
前記電源は、前記送信機に対して電力供給を行い、
前記起動装置は、前記電力供給を開始させることにより、前記送信機を起動させる、ことを特徴とする請求項３または４に記載の落下位置データの取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宇宙空間から大気圏に突入した機体の、地球表面への落下位置を推定するための落下位置データの取得方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロケットや衛星などの機体は、宇宙空間において任務を終えたら、大気圏に再突入させられる。この再突入中に、機体は、空力加熱により破壊され、その後、当該機体を地球表面（地球陸上面、または、水面（好ましくは安全な海面））に落下させる。なお、空力加熱とは、機体が大気圏を通過している時に、当該機体に圧縮されて高温となった空気から受ける熱により加熱されることを意味する。
【０００３】
従来において、機体の落下位置を、機体の飛行解析により予測していた。または、機体の落下位置を、レーダが搭載された複数の監視船により特定していた。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】インターネットＵＲＬ＜http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%AF%E3%82%84%E3%81%B6%E3%81%95_(%E6%8E%A2%E6%9F%BB%E6%A9%9F)＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、機体の飛行解析により機体の落下位置を予測する場合には、機体が実際に受ける様々な要因を反映させないので、実際の落下位置を精度よく特定できない。
また、レーダが搭載された複数の監視船により機体の落下位置を特定する場合には、これらの監視船を使用するため、莫大なコストがかかる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、精度よく低コストで機体の落下位置を推定できる落下位置データ取得方法と装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明によると、宇宙空間から大気圏に突入した機体の落下位置を推定するための落下位置データの取得方法であって、
（Ａ）前記機体に、位置情報取得用のカプセルを予め搭載しておき、
（Ｂ）前記機体が大気圏に突入した以降であって空力加熱により前記機体が破壊される前に、または、前記機体が大気圏に突入する直前に、前記機体から前記カプセルを分離し、
（Ｃ）前記機体に対する前記カプセルの前記分離に反応して前記カプセルに設けた受信機により、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号の受信を開始し、このＧＰＳ信号に基づいて前記カプセルの位置を特定し、
（Ｄ）特定した該位置を示すカプセル位置データを、カプセルに搭載した記憶装置に記憶し、
（Ｅ）カプセルが地球表面に到達した後、前記記憶装置を回収し、前記記憶装置に記憶された前記カプセル位置データを、前記落下位置データとして前記落下位置の推定に利用し、
前記ＧＰＳ信号の前記受信、前記カプセルの位置の前記特定、及び前記カプセル位置データの前記記憶を前記カプセルが地表表面に到達するまで繰り返し、
前記カプセルの内部空間には、前記記憶装置を収容する収容部が設けられており、
前記（Ｃ）の後であって、前記（Ｅ）の前に、前記カプセルの前記内部空間に内蔵したパラシュートを前記カプセルの外部に放出し、該パラシュートにより前記収容部を減速させる、ことを特徴とする落下位置データの取得方法が提供される。
【０００９】
好ましくは、前記（Ｅ）の前に、前記カプセル位置データを、前記カプセルに設けた送信機により、所定の受信装置へ無線通信で送信し、該受信装置により受信した前記カプセル位置データを、前記落下位置の推定に利用する。
【００１０】
また、上述した目的を達成するため、本発明によると、宇宙空間から大気圏に突入した機体の落下位置を推定するための落下位置データの取得装置であって、
前記機体に搭載された位置情報取得用のカプセルと、
前記機体に設けられ、前記機体が大気圏に突入した以降であって空力加熱により前記機体が破壊される前に、または、前記機体が大気圏に突入する直前に前記機体から前記カプセルを分離させる分離機構と、を備え、
前記カプセルは、
ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する受信機と、
受信した前記ＧＰＳ信号に基づいて、前記カプセルの位置を特定する信号処理部と、
特定した該位置を示すカプセル位置データを前記落下位置データとして記憶する記憶装置と、
前記受信機及び前記信号処理部に対して電力供給を行う電源と、
前記機体に対する前記カプセルの前記分離に反応して前記電力供給を開始させることにより、前記受信機及び前記信号処理部を起動させる起動装置と、
前記カプセルの内部空間に設けられ、前記記憶装置を収容する収容部と、
前記カプセルの前記内部空間に内蔵され、前記信号処理部が前記カプセルの位置を特定した後であって該カプセルが地球表面に到達する前に、該カプセルの外部に放出され前記収容部を減速させるパラシュートと、を備え、
前記カプセルが地表表面に到達するまで、前記受信機は前記ＧＰＳ信号の前記受信を繰り返し、前記信号処理部は前記カプセルの位置の前記特定を繰り返し、前記記憶装置は前記カプセル位置データの前記記憶を繰り返す、ことを特徴とする落下位置データの取得装置が提供される。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によると、前記機体から分離された前記カプセルが大気圏通過中に進行する側を前記カプセルの前方として、前記カプセルの後方面に前記受信機のアンテナが設けられている。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によると、前記カプセルは、前記カプセル位置データを、所定の受信装置へ無線通信で送信する送信機を備え、
前記電源は、前記送信機に対して電力供給を行い、
前記起動装置は、前記電力供給を開始させることにより、前記送信機を起動させる。
【発明の効果】
【００１４】
上述した本発明によると、機体の飛行解析をすることなく、また、複数の監視船を使用することなく、機体から分離したカプセルの位置データを基準に、機体の落下位置を精度よく推定できる。
位置情報取得用のカプセルを機体に予め搭載しておき、空力加熱により前記機体が破壊される前に、機体から前記カプセルを分離し、前記カプセルに設けた受信機によりＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて前記カプセルの位置を特定し、特定した該位置を示すカプセル位置データを、カプセルに搭載した記憶装置に記憶し、カプセルが地球表面に到達した後、前記記憶装置を回収し、前記記憶装置に記憶された前記カプセル位置データを、前記落下位置の推定に利用するので、機体の飛行解析により機体の落下位置を予測する必要がなく、複数の監視船を使用する必要もない。また、カプセルは、機体の軌道に近い軌道で落下するので、カプセル位置データを基準に、機体の落下位置を精度よく推定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願発明の実施形態による落下位置データの取得装置が適用された大気圏突入機体である。
【図２】図１の部分拡大図であり、カプセル近傍を示す。
【図３】本発明の実施形態による落下位置データの取得方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態による落下位置データの取得方法を説明する図である。
【図５】図４に示す動作の続きを説明する図であり、カプセルの分離を示す。
【図６】図５に示す動作の続きを説明する図である。
【図７】図６に示す動作の続きを説明する図であり、パラシュートの放出を示す。
【図８】図７に示す動作の続きを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態による落下位置データの取得装置が適用された大気圏突入機体２０を示す。図２は、図１の部分拡大図であり、カプセル３近傍を示す。なお、図２において、機体２０側を断面図で示している。
【００１８】
機体２０は、宇宙空間から地表側へ向けて大気圏へ突入するものであり、例えば、補給船、人工衛星またはロケットである。なお、補給船は、宇宙飛行士の食糧や衣類、実験装置などを地上から宇宙ステーション３５（図４（Ａ）を参照）に補給する装置（例えば、ＨＴＶ（Ｈ−ＩＩ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））である。
【００１９】
落下位置データの取得装置１０は、図２のように、機体２０に予め搭載された位置情報取得用のカプセル３と、機体２０からカプセル３を分離させる分離機構５とを備える。分離機構５については後述する。
【００２０】
カプセル３は、受信機７、信号処理部９、記憶装置１１、送信機１３、電源１５、および起動装置１７ａ、１７ｂ、１７ｃを備える。
【００２１】
受信機７は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。受信機７は、アンテナ７ａと受信部７ｂとを有する。
【００２２】
受信機７のアンテナ７ａは、例えば、パッチアンテナである。受信機７のアンテナ７ａは、カプセル３の後方面に設置されている。カプセル３の後方とは、カプセル３から見た方向であって、機体２０から分離されたカプセル３が大気圏通過中に進行する方向と逆方向を意味する。なお、後述の図６（Ｆ）に示すように、球体のカプセル３の重心Ｇは、カプセル３の中心Ｃ（すなわち、球の中心Ｃ）からずれた位置にあり、中心Ｃから見て重心Ｇ側がカプセルの前方となる。
【００２３】
機体２０が大気圏を通過している時に、カプセル３が機体２０から分離されると、カプセル３は、大気圏通過中に、アンテナ７ａがカプセル３の後方側に位置する姿勢を取る。そのために、アンテナ７ａと後述のアンテナ１３ａは、カプセル３における後方側の外面に設置される。
【００２４】
受信機７の受信部７ｂは、アンテナ７ａを介してＧＰＳ信号を受信する。すなわち、受信部７ｂは、アンテナ７ａで受信したＧＰＳ信号としての電波信号に対し増幅や復調などの処理を行う。この処理が行われたＧＰＳ信号は、受信部７ｂから信号処理部９へ出力される。
【００２５】
信号処理部９は、受信機７により受信した前記ＧＰＳ信号に基づいて、カプセル３の位置を特定する処理を行う。
【００２６】
記憶装置１１は、信号処理部９により特定された前記位置を示すカプセル位置データを記憶する。
【００２７】
送信機１３は、信号処理部９により特定したカプセル３の位置を示すカプセル位置データを、所定の受信装置に無線通信で送信する。
【００２８】
送信機１３は、カプセル３の後方面に設置されている。送信機１３は、アンテナ１３ａと送信部１３ｂとを有する。アンテナ１３ａは、例えばパッチアンテナである。送信部１３ｂは、カプセル位置データを示す信号に対し、変調や増幅などの処理を行い、当該処理を行った信号をカプセル位置データとしてアンテナ１３ａから送信する。
【００２９】
電源１５は、受信機７、信号処理部９、および送信機１３に対して電力供給を行う。電源１５は、適宜のバッテリーであってよい。
【００３０】
上述の起動装置は、前記電力供給を開始させ、これにより、受信機７、信号処理部９、および送信機１３を起動させる。
前記起動装置は、機体２０に対するカプセル３の分離に反応して、前記電力供給を開始させる。
【００３１】
図２の例では、前記起動装置は、マイクロスイッチ１７ａ、通電スイッチ１７ｂ、および通電スイッチ作動部１７ｃを有する。
【００３２】
マイクロスイッチ１７ａは、カプセル３に固定されたピン１９の先端面に設けられる。ピン１９は、機体２０に設けた挿入孔２０ａに嵌合されているとともに、ピン１９の先端面が挿入孔２０ａの底面に接触するようになっている。この接触をマイクロスイッチ１７ａにより検出できるので、この接触が無くなった状態（すなわち、カプセル３が機体２０から分離した状態）もマイクロスイッチ１７ａにより検出できる。
【００３３】
通電スイッチ１７ｂは、受信機７、信号処理部９、および送信機１３と電源１５とを電気的に接続する配線に設けられ、閉じられると、受信機７、信号処理部９、および送信機１３と電源１５とを通電状態にする。
【００３４】
通電スイッチ作動部１７ｃは、カプセル３が機体２０から分離したことをマイクロスイッチ１７ａにより検出されたことに反応して、通電スイッチ１７ｂを閉じ、これにより、前記電力供給を開始させる。
【００３５】
カプセル３は、機体２０の前方に対する側方において機体２０に保持されている。機体２０の前方とは、機体２０から見た方向であって、機体２０が大気圏通過中に進行する方向を意味する。
【００３６】
なお、大気圏通過中に受ける空気抵抗によるカプセル３の減速は、大気圏通過中に受ける空気抵抗による機体２０の減速より小さく、これにより、カプセル３は、機体２０から分離されると、大気圏通過中において機体２０よりも先行するようになっている。
【００３７】
また、カプセル３の外表面は耐熱材１６で形成されている。これにより、カプセル３は、大気圏通過中の空力加熱から保護される。図２の例では、カプセル３の外表面のすべてが耐熱材１６で形成されているが、カプセル３の外表面の前方側部分だけを耐熱材１６で形成してもよい。
【００３８】
分離機構５は、機体２０が大気圏に突入した以降であって空力加熱により機体２０が破壊される前に、機体２０からカプセル３を分離させる。
【００３９】
分離機構５は、カプセル３を機体２０に保持する保持手段５ａと、この保持手段５ａによる機体２０に対するカプセル３の保持（結合）を解く結合解除装置５ｂと、を有する。
【００４０】
保持手段５ａは、図２の例では、ボルト２１とナット２３である。ボルト２１は、カプセル３に固定されている。ナット２３は、ボルト２１に結合（螺合）しているとともに、機体２０に固定された枠状部材２５に図２の矢印Ａ方向に係合している。このようなボルト２１とナット２３により、カプセル３を機体２０に保持する。
【００４１】
結合解除装置５ｂは、解除指令信号を受けると、保持手段５ａによる機体２０に対するカプセル３の結合を解く。解除指令信号は、人が指令装置（図示せず）を操作することにより、地上の送信装置（図示せず）から無線で結合解除装置５ｂに送信されてよい。または、解除指令信号は、予め設定されている時刻に、機体２０に設けた指令送信部（図示せず）から結合解除装置５ｂに送信されてもよい。
【００４２】
結合解除装置５ｂは、図２の例では、火工品（火薬）１４を点火させることで、ナット２３を破壊し、これにより、機体２０に対するカプセル３の結合を解く装置であってよい。すなわち、機体２０が大気圏を通過中に、火工品１４によりナット２３が破壊されると、ナット２３とボルト２１の結合が解け、その結果、カプセル３が機体２０から分離される。
【００４３】
カプセル３の内部空間３ａには、収容部３７とパラシュート２７が設けられる。図２において、符号３ｂは、カプセル３の内部空間３ａを区画するカプセル３の内面を示す。
【００４４】
収容部３７の内部には、受信部７ｂ、信号処理部９、送信部１３ｂ、記憶装置１１、電源１５、通電スイッチ１７ｂ、および通電スイッチ作動部１７ｃが設置されている。本実施形態では、収容部３７は、水に浮くフローテーションバッグである。
【００４５】
パラシュート２７は、ライザ３１を介して収容部３７に結合されている。
【００４６】
カプセル３は、分割面Ｓで２つの分割体に分離可能に構成されている。カプセル３の分割は、好ましくは、２つの分割体を結合している結合部材（例えば、ボルト３９）を火工品で破壊することにより行われてよい。
【００４７】
次に、上述した落下位置データの取得装置１０を用いた落下位置データの取得方法を説明する。図３は、この落下位置データの取得方法を示すフローチャートである。図４〜図７は、破壊状態観測方法の説明図である。
なお、図４（Ｃ）、図６（Ｅ）、図６（Ｆ）における矢印Ｄ１は、機体２０の移動方向を示し、図６（Ｅ）、図６（Ｆ）、図７（Ｇ）における矢印Ｄ２は、カプセル３の移動方向を示す。
【００４８】
ステップＳ１において、宇宙空間にて、機体２０が地表側へ移動し始める。例えば、機体２０が補給船である場合には、図４（Ａ）のように、地球の衛星軌道上にある宇宙ステーション３５に結合されている補給船２０を、図４（Ｂ）のように、宇宙ステーション３５から分離させ、次いで、この補給船２０が地表側へ移動し始める。
なお、ステップＳ１では、機体２０に搭載した姿勢制御装置や推進装置（図示せず）により、機体２０の姿勢、位置、移動方向などを調整することで、以降における機体２０の軌道を調整する。
【００４９】
次に、ステップＳ２において、図４（Ｃ）のように、機体２０が地球の大気圏に突入する。
【００５０】
その後、ステップＳ３において、機体２０が大気圏を通過している時に、分離機構５により、図５（Ｄ）のように、カプセル３を機体２０から分離させる。すなわち、結合解除装置５ｂにより、保持手段５ａによる機体２０に対するカプセル３の結合を解く。
なお、機体２０から分離されたカプセル３は、アンテナ７ａ、１３ａがカプセル３の後方側に位置する姿勢をとる。また、機体２０に対するカプセル３の分離は、機体２０が大気圏通過中に空力加熱により破壊される前に行う。
このように機体２０から分離したカプセル３は、図６（Ｅ）のように機体２０よりも先行する。この分離後に、図６（Ｆ）のように機体２０は、空力加熱により破壊される。
【００５１】
また、ステップＳ３において、カプセル３が機体２０から分離されるのと同時に、受信機７、信号処理部９および送信機１３に対して、電源１５からの電力供給が開始される。これにより、受信機７、信号処理部９および送信機１３が起動させられる。
【００５２】
ステップＳ４において、起動された受信機７により、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
【００５３】
ステップＳ５において、受信したＧＰＳ信号に基づいて、信号処理部９によりカプセル３の現在位置を特定する。
好ましくは、ステップＳ５において、カプセル３の現在位置を特定するのと同時に、この時点の時刻を、カプセル３に内蔵した時計により特定する。この場合、これらの特定したカプセル３の現在位置と時刻とを互いに関連付けたデータがカプセル位置データとなる。
【００５４】
ステップＳ６において、ステップＳ５で生成したカプセル位置データを記憶装置１１に記憶するとともに、当該カプセル位置データを、カプセル３に設けた送信機１３により、所定の受信装置へ無線通信で送信する。
【００５５】
ステップＳ６の次に、ステップＳ４へ戻る。カプセル３が、地球表面に到達するまで、ステップＳ４〜Ｓ６を繰り返す。
【００５６】
好ましくは、ステップＳ４〜Ｓ６を行っている時に、カプセル３に搭載した姿勢センサにより、水平面に対するカプセルの姿勢を検出し、検出した姿勢のデータを、記憶装置１１に記憶するとともに、送信機１３により所定の受信装置へ無線通信で送信する。
好ましくは、ステップＳ４〜Ｓ６を行っている時に、カプセル３に搭載した加速度センサにより、カプセル３の加速度を検出し、検出した加速度のデータを、記憶装置１１に記憶するとともに、送信機１３により所定の受信装置へ無線通信で送信する。
好ましくは、ステップＳ４〜Ｓ６を行っている時に、カプセル３に搭載した温度センサにより、カプセル３の温度を検出し、検出した温度のデータを、記憶装置１１に記憶するとともに、送信機１３により所定の受信装置へ無線通信で送信する。
【００５７】
ステップＳ４〜Ｓ６を繰り返している時に、カプセル分割指令を、カプセル３に設けた図示しない分割装置が受けることにより、前記分割装置は、火工品でボルト３９を破壊する。これにより、図７（Ｇ）のように、カプセル３を構成する２つの分割体は互いに分離して、カプセル３の内部空間３ａが外部に露出する。その結果、パラシュート２７が図８（Ｈ）のように開く。次いで、パラシュート２７に結合されたフローテーションバッグ３７は、図８（Ｉ）のように地球表面に緩やかに着地または着水にする。着水した場合には、フローテーションバッグ３７は水面に浮く。
【００５８】
なお、カプセル分割指令は、人が指令装置（図示せず）を操作することで、地上の送信装置（図示せず）から無線で前記分割装置に送信されてよい。または、カプセル分割指令は、ステップＳ５において特定したカプセル３の現在位置が所定の高度に一致したら、カプセル３に設けた指令送信部（図示せず）から前記分割装置に送信されてもよい。
【００５９】
好ましくは、送信部１３ｂに接続されたアンテナ１３ａは、図２のようにカプセル３の外面に設けられるだけでなく、（図２では図示を省略するが）フローテーションバッグ３７の外面にも設けておく。従って、図８（Ｉ）のように、着地または着水したフローテーションバッグ３７のアンテナ１３ａにより、記憶装置１１に記憶されているカプセル位置データのすべてを、前記所定の受信装置へ無線通信で送信できる。
【００６０】
上述の実施形態によると、以下の効果（１）〜（６）が得られる。
【００６１】
（１）機体２０に、位置情報取得用のカプセル３を予め搭載しておき、空力加熱により機体２０が破壊される前に、落下中の機体２０からカプセル３を分離し、カプセル３に設けた受信機７により、ＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいてカプセル３の位置を特定し、特定した該位置を示すカプセル位置データを、カプセル３に搭載した記憶装置１１に記憶し、カプセル３が地球表面に到達した後、記憶装置１１を回収し、記憶装置１１に記憶された前記カプセル位置データを、前記落下位置の推定に利用する。従って、機体２０の飛行解析により機体２０の落下位置を予測する必要がなく、複数の監視船を使用する必要もない。また、カプセル３は、機体２０の軌道に近い軌道で落下するので、カプセル位置データを基準に、機体２０の落下位置を精度よく推定できる。例えば、カプセル３の位置から半径数キロ以内に、機体２０の破壊片が存在すると推定できる。
【００６２】
（２）ステップＳ６において、カプセル位置データを、カプセル３に搭載した記憶装置１１に記憶し、カプセル３が地球表面に到達した後、記憶装置１１を回収するので、繰り返し取得したカプセル位置データのすべてを回収できる。記憶装置１１に、上述の姿勢、加速度および温度のデータを記憶している場合には、これらのデータも回収できる。
【００６３】
（３）ステップＳ６において、カプセル位置データを、カプセル３に設けた送信機１３により、所定の受信装置へ無線通信で送信するので、カプセル位置データを即時に取得できる。
ただし、通信状況によって、繰り返し取得したカプセル位置データのすべてを無線通信で取得できない場合があり得る。そこで、着地または着水したフローテーションバッグの外面に設けたアンテナ１３ａを用いて、繰り返し取得したカプセル位置データのすべてを無線通信で取得することが可能になる。
【００６４】
（４）カプセル３を機体２０から分離した後、空力加熱を直接受けるカプセル３の前方面と反対側の後方面に、受信機７および送信機１３のアンテナ７ａ，１３ａが位置するので、アンテナ７ａ，１３ａを空力加熱から保護できる。
【００６５】
（５）カプセル３を機体２０から分離した後、空力加熱を直接受けるカプセル３の前方面と反対側の後方面に、受信機７のアンテナ７ａが位置するので、カプセル３が空力加熱を受けている時（ブラックアウト時）のＧＰＳ衛星と受信機７との通信特性を取得できる。すなわち、回収した記憶装置１１内のカプセル位置データに基づいて、ブラックアウト時の通信特性を取得できる。
【００６６】
（６）カプセル３の位置と時刻を互いに関連付けたカプセル位置データに基づいて、カプセル３の落下軌跡を特定することができ、その結果、この落下軌跡に基づいて、機体２０の落下軌跡を推定することができる。
【００６７】
（７）機体２０からカプセル３を分離するので、機体２０の破壊片と干渉することなく、パラシュート２７を放出して開くことができ、これにより、カプセル３を、緩やかに地球表面に着地または着水させることができる。従って、カプセル３が地球表面に衝突することによって記憶装置１１が破損することを防止できる。
【００６８】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜３を、任意に組み合わせて、または、単独で採用してもよい。この場合、他の点は上述と同じである。
【００６９】
（変更例１）
収容部３７は、フローテーションバッグではなくてもよい。この場合には、収容部３７は、例えば機器収容ケースである。すなわち、機器収容ケース３７は、カプセル３の内部空間３ａにおいてパラシュート２７に結合されており、受信部７ｂ、信号処理部９、送信部１３ｂ、記憶装置１１、電源１５、通電スイッチ１７ｂ、および通電スイッチ作動部１７ｃを収容する。
【００７０】
（変更例２）
上述では、収容部３７は、カプセル３の上述した２つの分割体の両方から分離したが、収容部３７は、上述した２つの分割体の一方と結合された状態で地球表面に到達してもよい。この場合、２つの分割体の他方は、カプセル３の外表面に形成された開口を塞ぐ蓋部材であってもよい。
【００７１】
（変更例３）
上述では、機体２０が大気圏に突入した以降であって空力加熱により機体２０が破壊される前に、カプセル３を機体２０から分離したが、機体２０が大気圏に突入する直前に、カプセル３を機体２０から分離してもよい。すなわち、上述のステップＳ２とステップＳ３の順序を入れ替えてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
３  カプセル、５  分離機構、５ａ  保持手段、５ｂ  結合解除装置、７  受信機、７ａ  アンテナ、７ｂ  受信部、９  信号処理部、１０  落下位置データの取得装置、１１  記憶装置、１３  送信機、１３ａ  アンテナ、１３ｂ  送信部、１４  火工品、１５  電源、１６  耐熱材、１７ａ  マイクロスイッチ、１７ｂ  通電スイッチ，１７ｃ  通電スイッチ作動部、１９  ピン、２０  機体、２０ａ  挿入孔、２１  ボルト、２３  ナット、２５  枠状部材、２７  パラシュート、３１  ライザ、３５  宇宙ステーション、３７  収容部（フローテーションバッグ、機器収容ケース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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