(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ベースと、前記第１ベースに対し下方に後退した位置に形成された、硬貨の一面を支持する第２ベースと、前記第２ベースに対して直角をなすと共に所定の方向に直線状に延在して前記硬貨の周面を案内する直状ガイドと、前記第２ベース及び前記直状ガイドにより形成される前記硬貨の移動通路に対応して配置された、前記第２ベース上の前記硬貨を前記直状ガイドに沿わせて移動させる過程で前記硬貨の物理的特徴を硬貨情報として検出する物理センサと、を備える硬貨情報取得装置において、前記第１ベースにおける前記第２ベースに隣接する位置に形成された直状のガイド受部を介して前記第１ベースに固定されることにより前記直状ガイドを構成する硬貨ガイド体であって、
二つの矩形棒体を角部で接合してなる断面が８の字の形状を呈する直状ガイド体からなり、前記直状ガイドを構成する第１面と、前記第１面に連続して形成されると共に前記第１面に対して直角をなし且つ前記第２ベースに対し平行に配置される第２面と、前記第１面に対面し且つ平行に形成された第３面と、前記第２面に対面し且つ平行に形成された第４面と、前記第３面に連続して形成されると共に前記第３面に対し直角をなす第５面と、前記第５面に連続して形成されると共に前記第１面に平行な第６面と、前記第６面に連続して形成されると共に前記第５面と平行をなし且つ前記ガイド受部に隣接する前記第２ベースの端面にまで延在する第７面と、第４面及び第７面に連続して形成されると共に前記第４面及び第７面に対し直角をなす第８面と、を有し、前記第３面及び第５面は前記ガイド受部に面接触し、前記第４面は前記第２ベースの上面に圧接されると共に、前記第８面は前記第２ベースの端面に圧接されることを特徴とする硬貨ガイド体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ状態で受け入れた複数の硬貨の正偽を一つずつ判別する硬貨情報取得装置における硬貨ガイド体に関する。
詳しくは、硬貨情報取得装置における硬貨ガイド体を交換可能にした硬貨ガイド体に関する。
さらに詳しくは、硬貨情報取得装置における交換可能にした硬貨ガイド体の組み付け精度を確保することができる硬貨ガイド体に関する。
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨の硬貨、トークン及びメダル等を含み、かつ、形状は円形、及び、多角形を含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、本出願人の出願に係る以下の硬貨情報取得装置が知られている。
具体的には、非磁性材料で製造され、硬貨を一つずつ所定の位置へ移動する金種判別装置において、前記金種判別装置は、硬貨受入部を有する回転体と、前記硬貨受入部の移動通路の一側及びその一側の反対側に相対配置した磁気センサと、前記移動通路の外周に配置した基準ガイドと、を含み、前記基準ガイドが直状ガイドを有し、前記金種判別装置は非磁性材料で作られたスライドベース、及び、前記スライドベースに近接し、かつ、前記スライドベースに平行な面内にて回転する非磁性材料で作られ、かつ、受入部を有する回転体、前記回転体の回転経路の外周に位置し、かつ前記スライドベースと一体に成型された基準ガイド及び前記基準ガイドに相対する回転体によって移動される硬貨の移動通路の上下に金種判別のための磁気センサを配置し、前記磁気センサは直径センサ、材質センサ及び厚みセンサを含んでいることを特徴とする硬貨情報取得装置である(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2006-350563号（図５及び図６、段落番号0026−0040）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１従来技術において、基準ガイドとスライドベースとは樹脂により一体に成型されている。したがって、基準ガイドが硬貨によってこすられることにより摩耗した場合、硬貨と磁気センサとの位置関係が変化するため精度高い正偽判別のための硬貨の物理的情報を取得することができない。
そこで、基準ガイドが硬貨によって擦られても摩耗し難いよう樹脂にガラス繊維又はガラス粒子等の耐摩耗材を混入することが行われている。
これら耐摩耗材が混入されることにより、それらの一部がスライドベース及び基準ガイドの表面に露出し、硬貨はそれら耐摩耗材を擦ることにより、スライドベース及び基準ガイドの摩耗が抑制される。
しかし、基準ガイド表面は微視的には耐摩耗材が露出しているため、微細な凹凸面をなしている。
【０００５】
一方、硬貨には手脂と共に微細な塵埃が付着しているので、硬貨周面が基準ガイドと擦れることによって当該手脂と塵埃との塊が基準ガイド側の微細な凹凸に引っ掛かって剥ぎ取られ、基準ガイド側に付着する。そして多数の硬貨が基準ガイドと擦れることによって手脂と塵埃との塊が増加し、基準ガイド表面が盛り上がった状態になる。
基準ガイド表面が盛り上がった場合、基準ガイドと磁気センサとの正常な位置関係が崩れることになるので、正確な正偽判別のための硬貨の物理的情報を取得できなくなる。
なお、硬貨はスライドベースに対しても擦りつつ移動するが、常に硬貨の面と擦る関係にある。それ故、手脂がスライドベースに付着した場合であっても、付着した手脂は連続的に擦られるので硬貨によって剥ぎ取られ、スライドベース面に対しては堆積することはない。
基準ガイドは、硬貨周面が案内されるので、硬貨は基準ガイドに対して転がされることが多いため、手脂が剥取られることが少なく、順次堆積するものと解される。
【０００６】
この問題を解決するため、スライドベースと基準ガイドとに分離し、基準ガイド部を耐摩耗材を混入しない平滑な表面を形成する樹脂(例えばフッ化炭素樹脂、商標名テフロン(登録商標))製の別部材として構成し、スライドベースに組み付けることが考えられる。フッ化炭素樹脂は摩擦係数が低く、かつ非付着性に優れているので、手脂の堆積を防止することができるからである。
しかし、フッ化炭素樹脂は弾性を有するため、単に別部材にしただけでは、磁気センサとの位置関係を一定にすることができず、正確な硬貨の物理的情報を取得することができない問題があり、俄に採用することはできない。
【０００７】
本発明の第１の目的は、基準ガイドをフッ化炭素樹脂によって成型した場合であっても、硬貨の正偽の判別精度が高い硬貨情報取得装置を提供することである。
本発明の第2の目的は、基準ガイドをフッ化炭素樹脂によって成型した場合であっても、物理センサとの位置関係を正確に設定することができ、硬貨正偽の判別精度が高く、かつ、小型の硬貨入金装置に適した硬貨情報取得装置を提供することである。
本発明の第3の目的は、基準ガイドをフッ化炭素樹脂によって成型した場合であっても、磁気センサとの位置関係を正確に設定することができ、硬貨正偽の判別精度が高く、かつ、小型の硬貨入金装置に適した硬貨情報取得装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明にかかる硬貨情報取得装置の硬貨ガイド体は次のように構成されている。
第一番目の発明は、第１ベースと、前記第１ベースに対し下方に後退した位置に形成された、硬貨の一面を支持する第２ベースと、前記第２ベースに対して直角をなすと共に所定の方向に直線状に延在して前記硬貨の周面を案内する直状ガイドと、前記第２ベース及び前記直状ガイドにより形成される前記硬貨の移動通路に対応して配置された、前記第２ベース上の前記硬貨を前記直状ガイドに沿わせて移動させる過程で前記硬貨の物理的特徴を硬貨情報として検出する物理センサと、を備える硬貨情報取得装置において、前記第１ベースにおける前記第２ベースに隣接する位置に形成された直状のガイド受部を介して前記第１ベースに固定されることにより前記直状ガイドを構成する硬貨ガイド体であって、二つの矩形棒体を角部で接合してなる断面が８の字の形状を呈する直状ガイド体からなり、前記直状ガイドを構成する第１面と、前記第１面に連続して形成されると共に前記第１面に対して直角をなし且つ前記第２ベースに対し平行に配置される第２面と、前記第１面に対面し且つ平行に形成された第３面と、前記第２面に対面し且つ平行に形成された第４面と、前記第３面に連続して形成されると共に前記第３面に対し直角をなす第５面と、前記第５面に連続して形成されると共に前記第１面に平行な第６面と、前記第６面に連続して形成されると共に前記第５面と平行をなし且つ前記ガイド受部に隣接する前記第２ベースの端面にまで延在する第７面と、第４面及び第７面に連続して形成されると共に前記第４面及び第７面に対し直角をなす第８面と、を有し、前記第３面及び第５面は前記ガイド受部に面接触し、前記第４面は前記第２ベースの上面に圧接されると共に、前記第８面は前記第２ベースの端面に圧接されることを特徴とする硬貨ガイド体である。
【０００９】
第二番目の発明は、第１ベースと、前記第１ベースに対し下方に後退した位置に形成された、硬貨の一面を支持する、非磁性材料で作られた第２ベースと、前記第２ベースに対して直角をなすと共に所定の方向に直線状に延在して前記硬貨の周面を案内する、非磁性材料で作られた直状ガイドと、前記第２ベース上に配置された、前記第２ベース上の前記硬貨を硬貨受入凹部で受け入れて前記直状ガイドに沿わせて移動させる回転体と、前記第２ベース及び前記直状ガイドにより形成される前記硬貨の移動通路の一側及びその一側の反対側に対応して配置された磁気センサと、を備え、前記回転体による前記硬貨の移動過程において前記磁気センサにより前記硬貨の物理的特徴を硬貨情報として取得する硬貨情報取得装置において、前記第１ベースにおける前記第２ベースに隣接する位置に形成された直状のガイド受部を介して前記第１ベースに固定されることにより前記直状ガイドを構成する硬貨ガイド体であって、二つの矩形棒体を角部で接合してなる断面が８の字の形状を呈する直状ガイド体からなり、前記直状ガイドを構成する第１面と、前記第１面に連続して形成されると共に前記第１面に対して直角をなし且つ前記第２ベースに対し平行に配置される第２面と、前記第１面に対面し且つ平行に形成された第３面と、前記第２面に対面し且つ平行に形成された第４面と、前記第３面に連続して形成されると共に前記第３面に対し直角をなす第５面と、前記第５面に連続して形成されると共に前記第１面に平行な第６面と、前記第６面に連続して形成されると共に前記第５面と平行をなし且つ前記ガイド受部に隣接する前記第２ベースの端面にまで延在する第７面と、第４面及び第７面に連続して形成されると共に前記第４面及び第７面に対し直角をなす第８面と、を有し、前記第３面及び第５面は前記ガイド受部に面接触し、前記第４面は前記第２ベースの上面に圧接されると共に、前記第８面は前記第２ベースの端面に圧接されることを特徴とする硬貨ガイド体である。
【００１０】
第三番目の発明は、前記直状ガイド体は第1係止部が形成され、前記第１ベースに形成された第2係止部に係脱可能に係止してなることを特徴とする第一番目又は第２番目に記載の硬貨ガイド体である。
【００１１】
第四番目の発明は、前記直状ガイド体は後端側に前記直状ガイド体に対し直角をなす操作部を設けたことを特徴とする第一番目又は第二番目に記載の硬貨ガイド体である。
【００１２】
第五番目の発明は、前記直状ガイド体はフッ化炭素樹脂により形成されることを特徴とする第一番目〜第三番目に記載の硬貨ガイド体である。
【発明の効果】
【００１３】
第一番目の発明において、硬貨は第２ベースに対し面接触しつつ周面をガイドに案内されて所定の速度で移動される。この移動過程において、硬貨は物理的センサと相対し、物理的情報を取得される。
第２ベースに対する上方の第１ベースに前記第２ベースに対し直角をなす直状のガイド受部が形成されている。
直状ガイド体は前記直状ガイドに対面し、かつ平行に形成された第3面、前記直状ガイトに連続して直角をなし、前記第２ベースに対し平行に配置された第2面、前記第2面に対面し、かつ平行に形成された第4面、前記第3面に連続し、前記第3面に対し直角をなす第5面、前記第5面に連続し、かつ前記直状ガイドに平行な第6面、前記第4面に連続し、かつ前記第4面に対し直角をなす第8面、前記第6面及び前記第8面に連続し、前記第5面と平行をなし、かつ前記ガイド受部に隣接する前記第２ベースの端面にまで延在する第7面とを有し、前記第4面は前記第２ベースに面接触し、前記第3面及び第5面は前記ガイド受部に面接触し、前記第4面は第２ベースの上面に、前記第8面は前記第２ベースの端面に圧接されるガイドに設定されている。
直状ガイド体の第4面を第２ベースの上面に面接触させ、かつ第3面をガイド受部に面接触させつつ押し込む。
このとき、第4及び8面は第２ベースに圧接するので第3及び5面もガイド受部に所定の圧力で面接触し、したがって直状ガイド体が平行に位置することになる。換言すれば、直状ガイドは第２ベースに対し直角をなす。
また、第8面は第２ベースの端面に所定の圧力で接触するので、第3面を第２ベースに圧接する。したがって、第1面たる直状ガイドは第２ベースに対し直角をなす。
さらに、ガイド体は圧接により所定の弾性変形を生じていることから、さらなる弾性変形が規制される。換言すれば硬貨によってガイドが大きな力で押し付けられても、ガイドの変形は制限されるので、ガイドの位置が安定する。よって、ガイドと物理的センサとの位置関係は変化しないので正確な硬貨の物理情報を取得することができる。
【００１４】
第二番目の発明において、硬貨は回転体の硬貨受入部に受け入れられ、回転体の回転により所定の移動通路を通って所定の位置へ搬送される。
硬貨受入部に位置する硬貨は、回転体の回転によって移動通路を移動し、移動通路の一側及び反対側に相対配置した磁気センサの間を通過する。
磁気センサは、硬貨の一側及び他側に配置されているため、また、磁気センサの磁束は第２ベースや回転体の非磁性材料を透過して金属製硬貨に作用するので、検知情報が影響を受けることがない。
さらに、回転体によって移動される硬貨は、回転体の外周に位置する基準ガイドによって案内されつつ磁気センサによって判別のための硬貨情報が取得される。
これにより、硬貨は遠心力により基準ガイドに押し付けられつつ案内されるから、回転体の回転速度を増加しても、換言すれば、硬貨の判別速度を向上させた場合であっても、硬貨が基準ガイドから離れることがない。
さらに、第２ベースに対する上方の第１ベースに前記第２ベースに対し直角をなす直状のガイド受部が形成されている。
直状ガイド体は前記直状ガイドに対面し、かつ平行に形成された第3面、前記直状ガイトに連続して直角をなし、前記第２ベースに対し平行に配置された第2面、前記第2面に対面し、かつ平行に形成された第4面、前記第3面に連続し、前記第3面に対し直角をなす第5面、前記第5面に連続し、かつ前記直状ガイドに平行な第6面、前記第4面に連続し、かつ前記第4面に対し直角をなす第8面、前記第6面及び前記第8面に連続し、前記第5面と平行をなし、かつ前記ガイド受部に隣接する前記第２ベースの端面にまで延在する第7面とを有し、前記第4面は前記第２ベースに面接触し、前記第3面及び第5面は前記ガイド受部に面接触し、前記第4面は第２ベースの上面に、前記第8面は前記第２ベースの端面に圧接されるガイドに設定されている。
直状ガイド体の第4面を第２ベースの上面に面接触させ、かつ第5面をガイド受部に面接触させつつ押し込む。
このとき、第4面は第２ベースに圧接するので第5平面はベース受部に所定の圧力で面接触し、第5面に対し平行に直状ガイドが平行に位置することになる。換言すれば、直状ガイドは第２ベースに対し直角をなす。
また、第8面は第２ベースの端面に所定の圧力で接触するので、第4面を第２ベースに圧接する。したがって、直状ガイドは第２ベースに対し直角をなす。
さらに、直状ガイド体は圧接により所定の弾性変形を生じていることから、さらなる弾性変形が規制される。換言すれば硬貨によってガイドが大きな力で押し付けられても、直状ガイドの変形は制限されるので、直状ガイドの位置が安定する。よって、直状ガイドと物理的センサの位置関係は変化しないので、正確な硬貨の物理的情報を取得することができる。
したがって、直状ガイドに案内される硬貨の判別データを取得する磁気センサと所定の金種の硬貨との位置関係は毎回同一になるので磁気センサから得られる物理的情報は、精度が高く、判別精度が高まる利点がある。
【００１５】
第三番目の発明において、直状ガイド体に形成された第1係止部が第１ベースに形成された第2係止部に係止されることにより、容易に脱落しないようになる。換言すれば、直状ガイド体は第１ベースにロックされる。したがって、硬貨情報取得装置が稼働中は直状ガイド体が脱落しないので正確な硬貨の物理的情報を取得することができる。
【００１６】
第四番目の発明において、直状ガイド体には直角をなす操作部が一体に形成されているので、この操作部に工具又は指先を引っかけることができ、第8面と第２ベース端面及び第4面と第２ベース上面に、並びに第3面及び第5面が第１ベースに圧接されていても容易に取りはずし又は強制的に押し込んで装着することができる利点がある。
【００１７】
第五番目の発明において、直状ガイド体はフッ化炭素樹脂(商標名テフロン)により成型されている。テフロンは非付着性を有するので、手脂の付着を防止できる。
また、比較的安価に入手できるので、低価格化できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施例の硬貨ガイド体を組み込んだ硬貨情報取得装置が組み込まれた硬貨入出金装置の概略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例の硬貨ガイド体を組み込んだ硬貨情報取得装置の正面図である。
【図３】図3は、本発明の実施例の硬貨ガイドが組み込まれた硬貨入出金装置の選別部の正面図である。
【図４】図4は、本発明の実施例の硬貨情報取得装置の金種判別装置の拡大正面図である。
【図５】図5は、本発明の実施例の硬貨ガイド体であり、(Ａ)は左上方からの斜視図、(Ｂ)は右下方からの斜視図である。
【図６】図6は、本発明の実施例の硬貨情報取得装置の硬貨ガイド体であり、(Ａ)は背面図、(Ｂ)は平面図、(Ｃ)はＸ―Ｘ線断面図、(Ｄ)は左側面図、(Ｅ)は右側面図、(Ｆ)は正面図、(Ｇ)は底面図である。
【図７】図7は、図2におけるＡ―Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
硬貨受入凹部を有する回転体によって硬貨を非磁性材料で作られたベースに形成された平板状のスライドベース上を面接触させつつ当該スライドベースに対し直角をなす非磁性材料で作られた直状ガイドに沿う移動通路を移動させる過程において、前記移動通路の一側及びその一側の反対側に相対配置した磁気センサによって当該硬貨に関する物理的特徴を検知するようにした硬貨情報取得装置において、前記スライドベースに対する上方の前記ベースに前記スライドベースに対し直角をなす直状ガイド受面を形成し、前記直状ガイド体は直状の棒体であって、かつ、断面の外形が二つの矩形体を角部で接合した数字の８字状のガイド体の一面に形成されてなり、前記直状ガイド体は前記直状ガイドに対面し、かつ平行に形成された第3面、前記直状ガイトに連続して直角をなし、前記スライドベースに対し平行に配置された第2面、前記第2面に対面し、かつ平行に形成された第4面、前記第3面に連続し、前記第3面に対し直角をなす第5面、前記第5面に連続し、かつ前記直状ガイドに平行な第6面、前記第4面に連続し、かつ前記第4面に対し直角をなす第8面、前記第6面及び前記第8面に連続し、前記第5面と平行をなし、かつ前記スライドベースに対し反対側に延在する第7面とを有し、前記第4面は前記スライドベースに面接触し、前記第3面及び第5面は前記ガイド受部に面接触し、前記第4面はスライドベースの上面に、前記第8面は前記スライドベースの端面に圧接され、さらに、前記直状ガイド体は第1係止部が形成され、前記ベースに形成された第2係止部に係脱可能に係止してなり、前記直状ガイド体は後端側に前記直状ガイド体に対し直角をなす操作部を設け、前記直状ガイド体はフッ化炭素樹脂により成型されていることを特徴とする硬貨情報取得装置における硬貨ガイド体である。
【実施例】
【００２０】
本実施例は、ヨーロッパ共同体の通貨である2ユーロ、1ユーロ、50セント、20セント、10セント、5セント、2セント及び1セントの、8金種の硬貨を受け入れて金種毎に保留し、払い出し指示に基づいて所定金種の硬貨を所定数出金する硬貨入出金装置の硬貨情報取得装置における硬貨ガイド体として使用した例である。
しかし、複数金種の硬貨を受け入れて金種毎に保留する硬貨入金機等にも使用することができる。
【００２１】
硬貨入出金装置100の概要が図１を参照して説明される。
硬貨入出金装置100は、入金量規制装置102、分離送出装置104、金種判別装置106、搬送装置108、選別部110、硬貨保留部112及び出金装置114を含んでいる。
【００２２】
まず入金量規制装置102を説明する。
入金量規制装置102は、投入口116にバラ状態で投入された複数金種の硬貨Cを、単位時間当たり所定量を超えない範囲で次行程の分離送出装置104に送り出す機能を有する。
具体的には、入金平ベルト122、崩しローラ124及び入金平ベルト122を駆動する電気モータ126を含んでいる。
入金平ベルト122は、最大硬貨直径の約二倍の幅を有し、一対のローラ間に張設され、かつ、僅かに上り傾斜に設けられている。
【００２３】
この入金平ベルト122は、電気モータ126により硬貨Cを前方に搬送する正転方向及び硬貨Cを戻す逆転方向に移動可能である。
崩しローラ124は、入金平ベルト122の中間部の上方に、入金平ベルト122との間に最薄硬貨の約3倍の隙間を空けて配置されている。
この崩しローラ124は、入金平ベルト122が搬送方向に進行する場合、その下面が入金平ベルト122の進行方向と逆方向に回転し、入金平ベルト122が戻り方向に移動した場合、静止状態になるよう構成されている。
【００２４】
しかし、入金平ベルト122が戻り方向に移動した場合、崩しローラ124の下面が同方向に戻るよう回転させてもよい。
これにより、入金平ベルト122上に最薄の硬貨が三枚以上重なって崩しローラ124に到達した場合、最上の硬貨Cは崩しローラ124によって戻り方向に移動されてズリ落とされ、多量の硬貨Cが一気に分離送出装置104に落下しないように規制している。
【００２５】
投入口116の下方の入金平ベルト122の僅か上方をその光軸が横断するよう、入金検知装置である光電センサ128が配置される。
光電センサ128の光軸が遮断された場合、硬貨Cが投入されたとみなし、電気モータ126を駆動して入金平ベルト122を入金方向に移動させる。
また、後述の分離送出装置104のフルセンサ136がフル状態を検知した場合、電気モータ126は停止される。
したがって、分離送出装置104は、入金量規制装置102からフル量以上の硬貨Cを受けることが無く、安定して一つずつ区分けして送り出すことができる。
なお、入金検知装置は、入金平ベルト122の下側に設置した磁気センサによっても構成することが出来る。
【００２６】
次に分離送出装置104を説明する。
分離送出装置104は、入金量規制装置102からバラ状態で受け入れた複数金種の硬貨Cを一つずつ分離して次行程へ送り出す機能を有する。
分離送出装置104は、入金量規制装置102の下方に配置され、図1及び図2に示すように回転板130、保留ボウル132、受取体134及びフルセンサ136を含んでいる。
【００２７】
まず回転板130を説明する。
回転板130は、硬貨Cを一つずつ受け入れる受入部138を有し、所定の角度で傾斜配置され、かつ、所定の速度で回転され、受入部138に受け入れた硬貨Cを、本実施例では反時計方向へ回動することにより、大凡傾斜の頂部においてピボット運動する押出体142によって受入部138に保留した硬貨Cをその周方向へ送り出す。
この押出体142の移動によって押し出された硬貨Cは、ナイフ形状の受取体134に受け渡される。
【００２８】
フルセンサ136は、保留ボウル132内の硬貨量が所定量以上になった場合、フル信号を出力する機能を有し、例えば、透過形の光電センサである。
フルセンサ136がフル信号を出力した場合、電気モータ126が停止され、入金量規制装置102からの硬貨Cの供給が停止される。
フルセンサ136がフル信号を出力しなくなった場合、電気モータ126は再起動され、入金平ベルト122上の硬貨Cが保留ボウル132に供給される。
【００２９】
次に、金種判別装置106が図2及び図4を参照して説明される。
金種判別装置106は、分離送出装置104から一つずつ送り出された硬貨Cの真偽及び金種を判別する機能を有する。
金種判別装置106は、物理的センサ144によって取得した物理情報に基づいて硬貨Cの真偽及び金種を判別する機能を有する。
物理的センサ144は、硬貨Cに関する物理的特徴を検知する機能、具体的には硬貨Cの材質センサ146、厚みセンサ148及び直径センサ150からの材質特徴、厚み特徴及び直径特徴に関する情報に基づいて硬貨Cの真偽及び金種を判別する機能を有する。
本実施例においては、物理的センサ144は所定形状のフェライトコアの周囲にコイルを巻いた磁気センサ145により構成した材質センサ146、厚みセンサ148、第1直径センサ152、第2直径センサ154及び第3直径センサ155からの信号を用いて、硬貨Cの真偽及び金種判別を行う。
しかし、物理的センサ144として硬貨Cの表面又は裏面の模様を比較して真偽判別及び金種判別する光学的画像センサを単独又は磁気センサ145と組み合わせて用いることができる。
【００３０】
金種判別装置106は、物理的センサ144、スライドベース156、硬貨Cを送るための回転体158及び基準ガイド162を含んでいる。
【００３１】
まず、スライドベース156が説明される。
スライドベース156は、傾斜配置されたベース164の上面に形成された平面であって、回転板130の上面と同一平面内に配置され、回転体158によって押動される硬貨Cの一面を案内する機能を有する。換言すれば、硬貨Cの表面又は裏面はスライドベース156上を摺動する。
スライドベース156は、非磁性材料、例えば樹脂で成形された平板状のベース164の上面に形成された円形穴166の底面であり、表面は平面状である。
しかし、スライドベース156に硬貨Cの移動方向に伸びる凸条を設け、硬貨Cのスライド抵抗を減少することができる。
【００３２】
次に回転体158が説明される。
回転体158は、分離送出装置104から受け取った硬貨Cを押動し、一つずつ物理的センサ144の側方を所定の速度で通過させる機能を有する。
さらに回転体158は、物理的センサ144部を通過した硬貨Cを搬送装置108へ受け渡す機能を有する。
回転体158は、非磁性材料、例えば樹脂により成形され、円形穴166の中心部に突出する回転軸168に固定され、スライドベース156に対し平行であって、かつ、近接した平面内において回転可能である。
回転体158は、受入部138と同数の等間隔に配置された三本の押動レバ172によって硬貨受入凹部174を形成し、Y字形をしている。
【００３３】
次に基準ガイド162が図4〜図7を参照して説明される。
基準ガイド162は、物理的センサ144に相対して移動される硬貨Cを直線的に案内し、物理的センサ144に対する金種別硬貨Cの位置を一定にする機能を有する。
基準ガイド162は、受取体134に続いて形成された弧状部176及び弧状部176に続いて形成された直状ガイド178を有し、回転体158の回転経路の外周に位置し、押動レバ172によって押動される硬貨Cを案内する。
本実施例において、直状ガイド178は弧状部176とは別体に構成され、容易に着脱できるよう弧状部176が形成された基部182に直状ガイド受部184によって容易に着脱でき、装着された際には強固に固定される。
基部182は、ベース164と一体成型される。ベース164は、硬貨Cを案内するため耐磨耗性に優れた樹脂であるポリオキシメチレンにて成形することが好ましい。
基部182は、大凡三角形をし、その中央に形成した貫通孔188を貫通するスクリュウ(図示せず)によってシャシー(図示せず)に固定される。
【００３４】
次に直状ガイド178が図4〜図7を参照して説明される。
直状ガイド178は、回転体158によって押動される硬貨Cが案内される機能を有する。
直状ガイド178は、直状ガイド体180の一面である。
直状ガイド体180は、フッ素樹脂、例えばポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリクロロトリフルオロエチレン(PCTEFE)、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)、ポリフッ化ビニル(PVF)、ペルフルオロアルコキシフッ素樹脂(PFA)、四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体(FEP)、エチレン・四フッ化エチレン共重合体(ETFE)、エチレン・クロロトリフルオロエチレン共重合体(ECTFE)等によって切削加工又は射出成型によって一体的に製造される。なお直状ガイド178は、別体で製造し、組み合わせることにより一体化することができる。
フッ素樹脂を用いて製造する理由は、摩擦係数が小さく、また、表面が平滑で脂や塵埃が付着し難いためである。
直状ガイド体180が硬貨ガイド体である。
【００３５】
次に直状ガイド体180の形状が主に図6を参照して説明される。
直状ガイド体180は、直状の棒体であって、かつ、断面の形状が、第1矩形体192及び第2矩形体194との二つの矩形体を角部で接合した数字の8字状をなしている。
直状ガイド体180は、第1矩形体192の外面に形成された直状ガイド178、第2面198、第3面202、及び第4面204、並びに第2矩形体194の外面に形成された第5面206、第6面208、第7面212及び第8面214を有する。
【００３６】
直状ガイド178は、回転体158によって押動される硬貨Cを直線的に案内する機能を有する。換言すれば、回転体158によってスライドベース156上をスライドされる硬貨Cの周面を直線的に案内し、物理的センサ144に対して所定の位置に案内する機能を有する。
直状ガイド178は、平面であって、スライドベース156に対し垂立すると共にスライドベース156の上面から所定の高さH1(図7)であって、所定の長さL1(図4)に形成されている。高さH1は、最大厚み硬貨Cよりも僅かに大きく設定されている。本実施例では、最大厚み硬貨Cの厚みの1.1倍に設定されている。
長さL1は、物理的センサ144における検知に必要な長さに設定してあるが、長い場合には回転体158の直径も大径化するため、可及的に短くすることが好ましい。
直状ガイド178は微視的には、スライドベース156側の端部がスライドベース156に対して鋭角をなすよう斜面216に形成されている。すなわち、スライドベース156と直状ガイド178とで構成する角部には断面が三角形の小さな空間218が直状ガイド178に沿って形成される。
空間218には、硬貨Cと共に運ばれてきた脂や塵埃が入り込む。
脂や塵埃が小さいうちは空間218内に位置しているが、塵埃が脂の接着力によって集合して成長して拡大すると、硬貨Cの移動通路220に突出する。
この突出した脂によって固まった塵埃が移動する硬貨Cに付着して空間218から引き出され、硬貨Cともに次工程へ搬送される。すなわち、直状ガイド体180はフッ素樹脂製であるため、摩擦抵抗が極めて小さい。したがって、脂による直状ガイド178への接着力が小さいので、硬貨Cと脂との接着力が相対的に大きくなって、硬貨Cに付着して除去される。
【００３７】
次に第2面198が説明される。
第2面198は平面であり、直状ガイド178の反斜面216側の端面に連続すると共に直角をなす平面である。第2面198は図7に示すように、スライドベース156に対し平行に形成され、基準ガイド162の上面200と面一に形成されている。
【００３８】
次に第3面202が説明される。
第3面202は、ベース164の後述の第3面受部222と当接して直状ガイド体180を位置決めする機能を有する。
第3面202は、第2面198に対し直角に連なり、直状ガイド178に対し平行に、かつ、約二分の一の高さに形成された平面である。
【００３９】
次に第4面204が説明される。
第4面204は、スライドベース156と接触して直状ガイド体180をスライドベース156に対し垂直方向の位置決めをする機能を有する。
第4面204は、直状ガイド178の斜面216に連なり、直状ガイド178の延長線に対し直角をなし、第2面198に対し平行をなすと共に直状ガイド体180の最大幅の約二分の一、第2面198に対し約三分の一の幅に形成された平面である。
【００４０】
次に第5面206が説明される。
第5面206は、ベース164の後述の第5面受部224と当接して直状ガイド体180を位置決めする機能を有する。
第5面206は、第3面202に対し直角に連なり、直状ガイド178の中間に対し垂立するよう直角をなして延在し、直状ガイド体180の幅の約三分の一の幅を有する平面である。
【００４１】
次に第6面208が説明される。
第6面208は主たる機能を有さない。
第6面208は第5面206に対し直角に連なり、直状ガイド178に対し一部が相対して平行をなし、直状ガイド体180の約二分の一をなす平面である。
【００４２】
次に第7面212が説明される。
第7面212は、第6面208に対し直角に連なり、第5面206に対し一部が相対して平行をなし、直状ガイド体180の約二分の一をなす平面である。
【００４３】
次に第8面214が説明される。
第8面214は、スライドベース156の第8面受部228と接触して直状ガイド体180を位置決めする機能を有する。
第8面214は、第7面212と第4面204に対し接続してそれぞれ直角をなし、直状ガイド178と平行をなし、スライドベース156の厚みと同様、すなわち、第6面208の高さの三分の一をなす狭幅の平面である。
この構成によって、第1矩形体192と第2矩形体194との一角において結合した直状ガイド体180が構成される。
【００４４】
直状ガイド体180は、直状ガイド178の他、ベース164に対するストッパ部232、ベース164への第1係止部234、操作部236を含んでいる。
【００４５】
次にストッパ部232が説明される。
ストッパ部232は、直状ガイド体180をベース164に対する位置決めをする機能を有する。
ストッパ部232は第7面212よりも反第4面204側に延在した矩形の台座部238の直状ガイド178の中間に相対し、かつ、直状ガイド178に対し離れる方向であって、かつ、直角方向に延在する端面である。
換言すれば、台座部238は第2矩形体194の第7面212よりも横方向に突出して矩形に形成され、第7面212に対し約二倍の幅を有し、長さは直状ガイド178に対し2.5分の一を有する。
ストッパ部232は後述のベース164における第1受部240に当接されることにより、基部182に対し、それ以上挿入されることができない。
【００４６】
次に第1係止部234が説明される。
第1係止部234は、直状ガイド体180をベース164に対し抜け出すことができないようにする機能を有する。
第1係止部234は、台座部238の裏面に形成した突起であり、斜面242、平坦部244及び係止面246を含んでいる。
【００４７】
次に斜面242が説明される。
斜面242は、第1係止部234を係止可能にするため、第1係止部234の高さまで変形させる機能を有する。
斜面242は、直状ガイド体180の先端248側から離れるにしたがって、台座部238の下面から離れるように一定角度で傾斜している。
【００４８】
次に平坦部244が説明される。
平坦部244は、斜面242と第1係止部234の頂部との結合部の摩滅を防止する機能を有する。
平坦部244は、斜面242に連続し、台座部238と平行に形成され、本実施例では約1ミリの長さを有する。
【００４９】
次に係止面246が説明される。
係止面246は、直状ガイド体180の抜け出し方向に対して直角をなし、ベース164側の第2係止部247によって移動を阻止される機能を有する。
本実施例の係止面246は、台座部238に対し直角に立ち上がり、約1ミリの高さを有する。
ベース164側の第2係止部247は、台座部238に対し垂直な端面である。
【００５０】
したがって、第1係止部234は、図6(A)において明らかなように、側面視台形状をしている。
しかし、同様の機能を有すれば、台形状でなくともよい。
【００５１】
次に操作部236が説明される。
操作部236は、直状ガイド体180をベース164の直状ガイド受部184に装着する際、及びベース164から取り外す際に作業者が操作する部位である。
操作部236は、台座部238の表面248側に形成された第1押動部250及び直状ガイド体180の後端に形成された第2押動部252を含んでいる。
【００５２】
まず第1押動部250が説明される。
第1押動部250は、直状ガイド体180をベース164から取り外す際に作業者の指先等によって押される機能を有する。
第1押動部250は、先端248の反対側の端部、換言すれば、台座部238の表面249に形成された突条254の一面である。突条254は、先端248の反対側の端面において、第1矩形体192に対し直角方向に台座部238の端部まで延在する断面角形の突条である。
詳述すれば、第1押動部250は、台座部238の表面249に対し3ミリの高さ及び10ミリの幅を有し、指先又は工具を係止できるように段状に形成されている。
なお、この第1押動部250は、ストッパ部232と兼用することができる。すなわち、第1押動部250の一部がベース164の一部に係止されることにより、直状ガイド体180の位置決めがなされるように構成することにより、ストッパ部232を設けないことができる。
【００５３】
次に第2押動部252が説明される。
第2押動部252は、直状ガイド体180をベース164に取り付ける際に作業者の指先等によって押される機能を有する。本実施例において第2押動部252は、先端248の反対側に位置する端面及びそれに連続する突条254の第1押動部250の反対側の端面である。
作業者は、直状ガイド体180をベース164の直状ガイド受部184に押し込める際、この第2押動部252を指先等で押し込めることができる。
本実施例において、第2押動部252は隣接する部品との関係で弧状に形成されているが、隣接部品との関係で直状にすることもできる。
【００５４】
次に直状ガイド受部184が説明される。
直状ガイド受部184は、直状ガイド体180が挿入され、ベース164に一体化して基準ガイド162を構成する機能を有する。
直状ガイド受部184は、ベース164のスライドベース156と基部182との間に形成された開口であり、前述した第3面受部222、第4面受部226、及び第8面受部228を含む。
【００５５】
まず第3面受部222が説明される。
第3面受部222は、直状ガイド体180の第3面202と面接触し、当該第3面202に対し直角方向に動かないように規制する機能を有する。
第3面受部222は、基部182を構成する平板状の上側部材258の端面である。上側部材258は、当該上側部材258に対し直角方向に延在する支持体262によって支えられ、スライドベース156の上面に対して距離Dの段差を有し、かつ、スライドベース156の端面たる第8面受部228に対しスライドベース156に対し平行な方向に距離S分ずれており、スライドベース156の上面と上側部材258の下面との間に細長スリット状の開口が形成されている。
【００５６】
次に第5面受部224を説明する。
第5面受部224は、直状ガイド体180の第2矩形体194の一面である第5面206と面接触し、当該第5面206に対し直角方向に動かないように規制する機能を有する。
第5面受部224は、基部182を構成する上側部材258の平坦な裏面であり、第3面受部222はその裏面に連なる端面である。
【００５７】
次に第8面受部228を説明する。
第8面受部228は、直状ガイド体180の第2矩形体194の第8面214に対して対面し、かつ平行に形成されたスライドベース156の端面である。したがって、第8面受部228は、その幅が狭く、第8面214に対しては面接触というよりも、線接触に近い態様で接触し、第8面214に対し直角方向に動かないように規制する機能を有する。
第8面受部228は、スライドベース156の一端面を構成する平坦な側面である。
【００５８】
以上の説明を総括すると、スライドベース156と基部182の上側部材258によって、一端面264が開口され、基部182に沿って直状に延在する装着開口266が形成されている。
これにより、直状ガイド体180は、その先端248を一端面264側から装着開口266へ挿入し、第2押動部252を指先で押し込むことにより、ベース164に装着する。
直状ガイド体180を押し込む際、直状ガイド体180の第4面204と第5面206との第1厚みT1は、第4面受部226と第5受面部224との間隔である距離Dよりも僅かに大きく形成され、かつ、第3面202と第8面214との厚みT2は第3面受部222と第8面受部228との距離Sよりも僅かに大きく形成され、直状ガイド体180は、直状ガイド体受部184に対し圧入される。これにより、直状ガイド体180の面部と受面との間の密着度は高く、直状ガイド体180はその弾性の一部が変形された状態で装着されている。換言すれば、直状ガイド体180がフッ素樹脂にて成型されているため弾性を有し、直状ガイド体180の変形によって、無理矢理押し込めることができる。また、直状ガイド体180は弾性変形されているため、更なる変形のためにはより大きな力を受けなければ変形されないので、通常の使用においては寸法的精度が高まる。換言すれば、直状ガイド178に力が作用しても、所定値以上の力でなければ変形されず、直状ガイド178と物理的センサ144、即ち硬貨Cと物理的センサ144との位置関係が変更されないから、検知精度が高まる利点がある。
【００５９】
直状ガイド体180を装着開口266に押し込んだ際、台座部238は、上側部材258の下側に位置し、端面のストッパ部232が基部182に形成された第1受部240に係止され、それ以上は挿入されることができない。
突条254の第1押動部250は、上側部材258の端面268に当接する寸前でストッパ部232が係止されるので、当該端面268によって係止されない。
【００６０】
直状ガイド体180が挿入される過程において、斜面242が第2係止部247と当接する。
直状ガイド体180がさらに押し込まれた場合、斜面242に作用する分力によって直状ガイド体180及び／又は第2係止部247が弾性変形し、第2係止部247を乗り越えることができる。
斜面242及び平坦部244が第2係止部247を通過した場合、直状ガイド体180及び／又は第2係止部247の弾性力によって、それらが変形されない状態に復帰し、係止面246が第2係止部247に係止され、直状ガイド体180は抜け出る方向に戻ることができない。
直状ガイド体180をベース164から取り外す場合、第2係止部247と台座部238との間にマイナスドライバ(flat  head  screwdriver  flat  head  screwdriver  )の先端を差し込んで第1係止部234の高さ分変形させた状態において、第1押動部250を抜き出し方向に押動することにより取り外す。
【００６１】
金種判別装置106において、硬貨Cはスライドベース156と上側に配置されるカバ272及び基準ガイド162によって画定された薄い移動通路220を押動レバ172によって押動される。
押動レバ172の厚みは、スライドベース156とカバ272間の間隔よりも僅かに小さく、かつ、最大厚み硬貨Cの厚みよりも僅かに厚く形成されている。
強度及び耐摩耗性向上及び製造容易化のためである。
スライドベース156を貫通した回転軸168の下端部にギヤ(図示せず)が固定され、回転板130と一体回転するギヤ(図示せず)と噛み合い、１対１のギヤ比で回転される。換言すれば、回転板130と押動レバ172は、押出体142によって押動された硬貨Cが押動レバ172によって受け取られ、受取体134、弧状部176、そして基準ガイド162の順に案内されるよう同期して回転される。
【００６２】
次にタイミングセンサ276を説明する。
タイミングセンサ276から押動レバ172の通過毎に出力される信号は、物理的センサ144によって検知された物理的情報に基づいて判別された硬貨Cの真偽及び金種の判別情報を記憶するための関連付け信号として用いられる。
タイミングセンサ276は、ベース164に固定されている。
実施例において、タイミングセンサ276は反射型の光電センサであって、押動レバ172と相対した場合「H」の押動レバタイミング信号を出力し、相対しない場合「L」の信号を出力する。
【００６３】
次に搬送装置108が説明される。
搬送装置108は、その真偽及び金種を判別された硬貨Cを選別部110に搬送する機能を有する。
搬送装置108は、同一平面内を一方向に移動する無端搬送体278及び無端搬送体278によって押動される硬貨Cの一面がスライドするスライドプレート282及び硬貨Cの周面を案内する一直線状のガイドレール284を含んでいる。
【００６４】
まず、無端搬送体278を説明する。
無端搬送体278は、本実施例において、所定の間隔で配置された第1スプロケット286と第２スプロケット288との間に張設されたチェーンである。
チェーンは、扁平なランニングトラック形状に設置され、第1スプロケット286は金種判別装置106の回転体158の直ぐ側方に配置されている。
無端搬送体278の側面に押動ピン292が所定の間隔で固定されている。
【００６５】
押動ピン292は、押動レバ172の間隔に関連する間隔で無端搬送体278に複数取り付けられている。
第1スプロケット286は、回転体158を駆動するギヤから駆動され、ギヤ比は１対３である。換言すれば、押動レバ172と押動ピン292は、一対一の関係で連動する。
具体的には、押動レバ172によって押動ピン292の移送経路294に押出された硬貨Cは、直ぐに押動ピン292によって押動されるように設定される。
【００６６】
次にスライドプレート282が説明される。
スライドプレート282は、押動ピン292によって押される硬貨Cが移送経路294を移動するよう、硬貨Cの下面を案内する機能を有する。
スライドプレート282は、スライドベース156が含まれる同一面内に位置する平板状のプレートである。
換言すれば、スライドプレート282はスライドベース156と同一角度で傾斜している。
この傾斜角は、硬貨入出金装置100全体を小型化するため、約45度が好ましい。
【００６７】
次にガイドレール284が説明される。
ガイドレール284は、押動ピン292によって押される硬貨Cが移送経路294を移動するよう、硬貨Cの周面を案内する機能を有する。
ガイドレール284は、ランニングトラック形の上側チェーンに沿って、かつ、その僅か下方に配置される。
ガイドレール284は、前記スライドプレート282から取扱硬貨Cの最大厚みよりも僅かに直交方向に突出している。
したがって、押動ピン292によって押される硬貨Cは、その下面がスライドプレート282によって案内され、かつ、下端周面はガイドレール284によって案内される。
本実施例におけるガイドレール284は、後述するように、選別部も兼ねている。
【００６８】
次に選別部110を説明する。
選別部110は、硬貨Cを金種毎に所定の選別孔に落下させる機能を有している。
選別部110は、ガイドレール284の上側にガイドレール284に沿って配置された上側選別部296、及び、ガイドレール284に沿って下側に配置された下側選別部298を有している。
【００６９】
上側選別部296には、搬送装置108の進行方向に向かって順に2セント選別孔302、5セント選別孔304、10セント選別孔306、20セント選別孔308及びオーバーフロー選別孔312が配置されている。
下側選別部298は、搬送装置108の進行方向に向かって順にリジェクト選別孔314、1セント選別孔316、2ユーロ選別孔318、50セント選別孔322及び1ユーロ選別孔324が配置されている。
このように、搬送装置108の上側選別部296と下側選別部298を配置した場合、搬送装置108の同一場所で上側と下側に硬貨Cを振り分けできるので、硬貨の搬送距離を短くでき、硬貨入出金装置100を小型化できる。
【００７０】
各選別孔302、304、306、308、312、314、316、318、322及び324には、電気的に作動されるゲート装置(図示せず)が配置されている。
本実施例において、選別孔302、304、306、308及び312のゲート装置は、ガイドレール284も兼ねている。
すなわち、ガイドレール284は、選別孔302、304、306、308及び312の間に固定される固定ガイド274、及び、電動的に移動されるゲートの可動ガイド287によって構成され、通常水平な直線状を呈している。
そして、搬送される硬貨Cが選別孔302、304、306、308及び312に落下される場合、可動ガイド287を通常の位置から移動させることにより、移送される硬貨Cが可動ガイド286に案内されないようにし、所定の選別孔に落下するようにしたものである。
【００７１】
オーバーフロー選別孔312は、硬貨保留部112がオーバーフローになった所定金種の硬貨Cを収納するため、使用が想定される最大直径硬貨が落下可能な大きさに形成され、ゲートは配置されない。
【００７２】
各選別孔302、304、306、308、312、314、316、318及び322に相対するゲート装置は、タイミングセンサ276に関連づけて記憶された金種情報、各選別孔に対して各別に配置された通過センサ(図示せず)からの通過信号に基づいて選択的に開閉される。
結果として、搬送装置108によって搬送される硬貨Cは、金種毎に所定の選別孔に落下させられる。
【００７３】
次に硬貨保留部112を説明する。
硬貨保留部112は、選別部110において金種毎に選別された硬貨Cを金種別に保留する機能を有する。
本実施例において、硬貨保留部112は回転ディスク(図示せず)によって硬貨Cを一つずつ払い出すコインホッパ328を金種毎に選別部110の下方に上側選別部296及び下側選別部298に相対して二列に並べることにより構成されている。
各コインホッパは、符号328に金種毎の記号を付して表示してある。
【００７４】
次に出金装置114を説明する。
出金装置114は、金種毎のコインホッパ328から払い出された硬貨Cを出金トレイ332に搬送する機能を有する。
本実施例において出金装置114は、二列のコインホッパ列の間に配置された平ベルト334である。
平ベルト334は、電気モータ336により上面が出金トレイ332に向かって移動するよう選択的に駆動される。
平ベルト334によって搬送された硬貨Cは、出金トレイ332中に供給される。
【００７５】
次に本実施例の作用を説明する。
複数金種の硬貨Cを投入口116に投入した場合、投入された硬貨Cは、入金平ベルト122上に落下する。
これにより、入金センサたる光電センサ128の光軸が投入された硬貨Cにより遮られるため、入金検知信号を出力し、電気モータ126が入金検知信号によって回転される。
したがって、入金平ベルト122の上面が分離送出装置104側へ移動するので、硬貨Cは入金平ベルト122の端部から落下して分離送出装置104の保留ボウル132内に落下する。
【００７６】
硬貨Cが重なって搬送される場合、崩しローラ124が逆転しているので崩しローラ124の下面が入金平ベルト122の上面と逆方向に移動し、積み上がっている硬貨Cは、崩しローラ124によって進行を阻止され、落下させられる。
落下させられた硬貨Cは、入金平ベルト122の進行によって再度分離送出装置104に向かって前述同様に搬送される。
光電センサ128が硬貨Cを検知しなくなった場合、電気モータ126は停止され、入金平ベルト122の駆動が停止される。
【００７７】
さらに、光電センサ128の入金検知信号により電気モータ(図示せず)が回転され、減速機、及びギヤ(図示せず)を介して、回転板130が図2において反時計方向へ回転される。
また、回転体158が回転板130に対して伝達比１対１にて連動して図2及び図4において時計方向に回転される。
さらに、第1スプロケット286が図1において反時計方向に回転され、無端搬送体278が反時計方向に循環される。
【００７８】
したがって、保留ボウル132内に落下した硬貨Cは、回転板130及び押出体142によって攪拌されて様々に姿勢を変えられる。
その姿勢変化の過程において、一枚の硬貨Cのみが各受入部138に受け入れられる。
すなわち、硬貨Cの一面が回転板130に面接触した状態で受入部138に位置し、受入部138の一部により押されて回転板130の回転と共に移動される。
【００７９】
受入部138が最上位置を通過した直後に押出体142が図2において反時計方向にピボット運動され、その先端は回転板130の周方向へ移動される。
これにより、受入部138に位置する硬貨Cは、押出体142によって回転板130の周方向へ押し出される。
押し出された硬貨Cは、受取体134によってガイドされた直後に、回転板130に連動して回転する回転体158の押動レバ172によって押されるようになる。
【００８０】
保留ボウル132に落下した硬貨Cが所定量以上の場合、フルセンサ136からフル信号が出力される。
このフル信号によって、電気モータ126は光電センサ128が投入硬貨Cを検知していても停止され、分離送出装置104への硬貨Cの過投入を防止する。
回転板130の回転によって保留ボウル132内の硬貨Cが送り出され、フルセンサ136からフル信号が出力されなくなり、かつ、光電センサ128が入金信号を出力している場合、電気モータ126は再起動され、入金平ベルト122上の硬貨Cを分離送出装置104へ供給する。
【００８１】
押動レバ172によって押される硬貨Cは、スライドベース156にその一面が接触しつつ移動通路220を移動する。
このとき硬貨Cは硬貨C自身の遠心力により、硬貨Cの周面が基準ガイド162の直状ガイド178に押し付けられつつ移動する。
この移動過程において、まず、硬貨Cの上下面は上下の材質センサ146に相対する。
同時に、1セント等の小径硬貨は相対しないが、50セントや2ユーロ硬貨等の中及び大径硬貨は第1直径センサ152にその上部が相対する。
【００８２】
押動レバ172によって押動される硬貨Cは、次に上下の厚みセンサ148に上下の全面が相対し、僅かに遅れて上下の第2直径センサ154及び上下の第3直径センサ155の全面又は一面と相対する。
したがって、厚みセンサ148のコイルの出力は、硬貨Cの厚みの影響を受けて変化し、第1直径センサ152、第2直径センサ154及び第3直径センサ155の各コイルは、硬貨Cとの相対面積に影響を受けて出力が変化し、材質センサ146は硬貨Cの材質の影響を受けて出力が変化する。
【００８３】
よって、これらセンサ146、148、152、154及び155の出力を基準値と比較することにより、各硬貨Cの真偽及び金種を判別することができる。
特に、硬貨Cは基準ガイド162の直状ガイド178に常にガイドされるので、硬貨Cと各センサとの相対位置は毎回同一になる。
換言すれば、同一金種の硬貨Cのサンプリングデータは同一になるため、精度の高い判別をすることができる。
また、スライドベース156、回転体158及び上カバは何れも非磁性材料により作られているため、各センサのコイルによって発生する磁束はこれらの影響を受けないので、硬貨Cの金属特性によってのみコイルの出力が影響を受ける。
したがって、これによってもサンプリングデータの品質が高いので、精度の高い判別をすることができる。
【００８４】
硬貨Cの最大径部が第2直径センサ154及び第3直径センサ155に相対した直後に判別回路(図示せず)が第１金種信号を出力する。
硬貨Cが連続して判別された場合、第２金種信号が出力され、以降同様に金種信号が出力される。
第１金種信号が出力された直後にタイミングセンサ276が一つの押動レバ172を検知し、「H」のタイミング信号を出力する。
このタイミング信号に関連づけられて第１金種信号が制御装置(図示せず)において記憶される。
【００８５】
厚みセンサ148と相対した後、硬貨Cは押動レバ172によって搬送装置108の押動ピン292の移送経路294に押し出される。
硬貨Cは、移送経路294に押し出された直後に無端搬送体278によって移動される押動ピン292によって押動されるようになる。
これにより、硬貨Cは周面がガイドレール284にガイドされつつスライドプレート282と一面が面接触しつつ移送経路294を移送される。
【００８６】
硬貨Cが移送経路294を移送される途中において、タイミングセンサ276のタイミング信号に関連づけられて記憶された金種等に基づいて、各選別孔に対応するゲート装置が作動され、所定金種の硬貨Cが所定の選別孔に落下される。
【００８７】
直状ガイド体180を交換する場合、ベース164を硬貨入出金装置100から取りはずす。
次いで、台座部238下面と第2係止部247との間にマイナスドライバの先端を差し込んで第1係止部234の高さよりも離した後、第1押動部250を押して装着開口266から抜き出すことにより、直状ガイド体180を取り外すことができる。
【００８８】
新たな直状ガイド体180を装着する場合、直状ガイド体180の先端248を装着開口266に挿入した後、第2押動部252を押して押し込む。
直状ガイド体180が挿入される過程において、斜面242が第2係止部247に係合して乗り上げることにより平坦部244を越えるため、直状ガイド体180自身の弾性力により復帰することにより係止面246と第2係止部247とが係合し、直状ガイド体180は抜け出ることが出来なくなり、装着が完了する。
【符号の説明】
【００８９】
C  硬貨
144  物理的センサ
145  磁気センサ
156  スライドベース
158  回転体
164  ベース
174  受入凹部
178  直状ガイド
180  直状ガイド体
192、194  矩形体
198  第2面
202  第3面
204  第4面
206  第5面
212  第7面
220  移動通路
214  第8面
222  ガイド受面
234  係止部
247  係止部
254  突条部
184  直状ガイド受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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