(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締装置の型開閉部位の下側に配置され、成形品を回収する射出成形機の成形品回収シュートにおいて、
前記成形品を受容する多角形の受け口と、
前記成形品を排出する排出口と、
前記受け口と前記排出口を繋ぐ１つの傾斜面が設けられた側壁部と、
前記傾斜面を前記受け口の水平面に投影した形状であってその一辺が前記１つの傾斜面に回転可能に取り付けられた可動蓋と、
前記成形品を受容する時には前記受け口を塞ぐように水平となる位置に前記可動蓋を駆動し、前記成形品を排出する際には前記可動蓋を傾斜面に沿って傾斜するように駆動する可動蓋駆動部と、
を有することを特徴とする射出成形機の成形品回収シュート。
【請求項２】
型締装置の型開閉部位の下側に配置され、成形品を回収する射出成形機の成形品回収シュートにおいて、
前記成形品を受容する多角形の受け口と、
前記成形品を排出する排出口と、
前記受け口と前記排出口を繋ぐ２つ以上の傾斜面が設けられた側壁部と、
前記傾斜面を前記受け口の水平面に投影した形状であってその一辺が前記２つ以上の傾斜面のそれぞれに回転可能に取り付けられた２つ以上の可動蓋と、
前記成形品を受容する時には前記受け口を塞ぐように水平となる位置に前記２つ以上の可動蓋を駆動し、前記成形品を排出する際には前記２つ以上の可動蓋のそれぞれを傾斜面に沿って傾斜するように駆動する可動蓋駆動部と、
を有することを特徴とする射出成形機の成形品回収シュート。
【請求項３】
前記２つ以上の可動蓋のそれぞれが水平位置に移動した際に可動蓋間の隙間を覆う覆いを設けたことを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の成形品回収シュート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に用いられる成形品回収シュートに関し、特に、可動蓋を備える成形品回収シュートである。
【背景技術】
【０００２】
図６は従来の成形品シュートを説明する図である。射出成形機の成形品回収シュート１２において、金型から突き出されて排出された成形品１０は、受け口１４から成形品回収シュート１２に取り込まれた後、側壁１８の傾斜面１６や垂直に配置されている側壁１８に衝突する際にキズが付いたり折損したりする。成形品回収シュート１２の排出口２０を直接通り抜けた成形品１０も、回収箱等に衝突して同様にキズが付いたり折損したりする。  
特許文献１には、落下する成形品１０にキズが付いたり折損したりしないように上部傾斜板および下部傾斜板を重なるように設け、成形品が直接排出口を通り抜けることを防止する構造とした重量検査装置用の投入筒の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４８６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、成形品回収シュート１２の材質を布製にして成形品にキズが付いたり折損したりしないようにしている場合があるが、耐久性に問題がある。また、成形品回収シュート１２のシュート表面を軟質材で覆ったりシュートの材質を布製にしたりしても、排出口２０に直接向かう成形品１０を保護できない。
【０００５】
また、特許文献１に開示された技術では、上部傾斜板および下部傾斜板を投入口の上部方向から見て重なるように設けているため、排出口を直接通り抜ける成形品を無くすことができる。しかし、上部傾斜板および下部傾斜板を上下方向に交互に設ける必要があり、縦方向の大きさが大きくなるという問題がある。特許文献１では、下部傾斜板から排出された成形品は昇降可能な受け皿、受け皿の下に設けられた電子天秤等が設けられており、この構造においては縦方向に広い空間が必要であるため、小型の成形機の内部に設置することが難しく、成形品を直下に落とすことができないため、射出成形機の内部に成形品回収容器、検査装置やコンベアなどを設置することが困難である。
【０００６】
そこで本発明の目的は上記従来技術の問題点に鑑み、成形品が回収場所に到達する際の運動エネルギーを小さくすることで、成形品にキズが付いたり折損したりすることを防止することが可能な射出成形機の成形品回収シュートを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、型締装置の型開閉部位の下側に配置され、成形品を回収する射出成形機の成形品回収シュートにおいて、前記成形品を受容する多角形の受け口と、前記成形品を排出する排出口と、前記受け口と前記排出口を繋ぐ１つの傾斜面が設けられた側壁部と、前記傾斜面を前記受け口の水平面に投影した形状であってその一辺が前記１つの傾斜面に回転可能に取り付けられた可動蓋と、前記成形品を受容する時には前記受け口を塞ぐように水平となる位置に前記可動蓋を駆動し、前記成形品を排出する際には前記可動蓋を傾斜面に沿って傾斜するように駆動する可動蓋駆動部と、を有することを特徴とする射出成形機の成形品回収シュートである。  
請求項２に係る発明は、型締装置の型開閉部位の下側に配置され、成形品を回収する射出成形機の成形品回収シュートにおいて、前記成形品を受容する多角形の受け口と、前記成形品を排出する排出口と、前記受け口と前記排出口を繋ぐ２つ以上の傾斜面が設けられた側壁部と、前記傾斜面を前記受け口の水平面に投影した形状であってその一辺が前記２つ以上の傾斜面のそれぞれに回転可能に取り付けられた２つ以上の可動蓋と、前記成形品を受容する時には前記受け口を塞ぐように水平となる位置に前記２つ以上の可動蓋を駆動し、前記成形品を排出する際には前記２つ以上の可動蓋のそれぞれを傾斜面に沿って傾斜するように駆動する可動蓋駆動部と、を有することを特徴とする射出成形機の成形品回収シュートである。  
請求項３に係る発明は、前記２つ以上の可動蓋のそれぞれが水平位置に移動した際に可動蓋間の隙間を覆う覆いを設けたことを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の成形品回収シュートである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、成形品が回収場所に到達する際の運動エネルギーを小さくすることで、成形品にキズが付いたり折損したりすることを防止することが可能な射出成形機の成形品回収シュートを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の４枚の可動蓋を有する成形品回収シュートの上面図である。
【図２】本発明の実施形態の４枚の可動蓋を有する成形品回収シュートにおける成形品受け取り時の状態を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態の成形品回収シュートにおける成形品排時の状態を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態の成形品回収シュートを実装した射出成形機を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態の２枚の可動蓋を有する成形品回収シュートを説明する図である。
【図６】従来の成形品シュートを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、従来技術と同じまたは類似する構成については同じ符号を用いて説明する。  
＜４枚の可動蓋を有する実施形態＞
図１は、本発明の実施形態の４枚の可動蓋を有する成形品回収シュートの上面図である。図２は、４枚の可動蓋を有する成形品回収シュートにおける成形品受け取り時の状態を説明する図であり、図３は成形品排時の状態を説明する図である。図２と図３は図１の線分ＡＡにおける断面形状を元にして説明している。
【００１１】
成形品回収シュート１２は、金型から突き出されて排出された成形品１０を受ける頂点ａ，ｂ，ｃ，ｄを持つ矩形状の受け口１４を有し、該成形品１０を排出する排出口２０を有する。排出口２０の断面形状の頂点の数は受け口１４の断面の矩形形状の頂点の数と同じであり、排出口２０の開口断面積は受け口１４の開口断面積より小さい。受け口１４と排出口２０の間には側壁１８である４枚の傾斜面１６が設けられている。なお、受け口１４と排出口２０とは少なくとも１つの傾斜面１６を有する側壁１８が設けられていればよい。また、排出口２０の断面形状を矩形形状ではなく断面円形形状としてもよい。
【００１２】
受け口１４には、該受け口１４を塞ぐように４枚の可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが取り付けられている。金型から排出された複数の成形品を一時的に保留できるようにするため、各可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、受け口１４の端面に設けるのではなく、所定距離Ｌだけ下位置に設けることが望ましい。各可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、受け口１４の中心Ｏ側を頂点とし、矩形状の受け口１４の各辺に平行な線分を一辺とする略３角形状をなしている。各可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの形状は、傾斜面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを受け口１４の水平面に投影した形状の略相似形状である。可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、受け口１４の各辺に平行な線分を中心として回転可能に取り付けられている。可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、射出成形機の制御装置などからの指令により駆動する可動蓋駆動部であるエアシリンダ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにより回転駆動される。なお、図２，図３にはエアシリンダ３２ｂ，３２ｄのみ図示されている。
【００１３】
覆い３４は可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの隙間を覆う部材であり、覆い３４は中心Ｏを中心に含むハブと該中心部から各頂点方向に伸びるスポークを有する。この覆い３４は可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの隙間に成形品１０が挟まらないようにするために設けることが望ましい。覆い３４のハブとポークは、成形品回収シュート１２の上方向からみて山形形状をなしており、成形品回収シュート１２上に落下した成形品はいずれかの可動蓋に振り落とされる。覆い３４は成形品をキズつけたり折損しないように布や弾性部材で表面が覆われている。
【００１４】
上述したように、図２は、４枚の可動蓋を有する成形品回収シュートにおける成形品受け取り時の状態を説明する図である。また、図３は、４枚の可動蓋を有する成形品回収シュートにおける成形品排時の状態を説明する図である。金型から突き出されて排出された成形品は、成形品回収シュート１２の可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのいずれかに落下し、静止する。その後、エアシリンダ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが駆動され、可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが開き、成形品は可動蓋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのいずれかの上を滑って、成形品回収シュート１２から排出される。
【００１５】
図４は、本発明の実施形態の成形品回収シュートを実装した射出成形機を説明する図である。図４（ａ）は射出成形機Ｍの正面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の一点鎖線ＢＢの断面図であり、符号３８の一点鎖線に示されているように、図１，図２，図３を用いて説明した成形品回収シュート１２を射出成形機Ｍの型締部Ｍｃの下側に配置する。成形品回収シュート１２は、型締部Ｍｃに配置された金型から突き出されて排出された成形品１０を受けることができる。
【００１６】
＜２枚の可動蓋を有する実施形態＞
図５は、本発明の実施形態の２枚の可動蓋を有する成形品回収シュートを説明する図である。図５（ａ）は上面図、図５（ｂ）は正面図であり、図５（ｃ）は成形品受け取り時、図５（ｄ）は成形品排出時を説明する図である。図５（ｃ）と図５（ｄ）は図５（ａ）の一点鎖線ＣＣにおける断面形状を元にして説明している。  
この実施形態の成形品回収シュート１２は、２つの傾斜面１６ｅ，１６ｆの傾斜面を有する。したがって、成形品回収シュート１２は、受け口１４と排出口２０との間は２つの傾斜面と２つの垂直な側壁１８が形成されている。そして、傾斜面１６ｅ，１６ｆに対応して２枚の可動蓋３０ｅ，３０ｆを備えている。可動蓋３０ｅ，３０ｆの形状は４枚の可動蓋を有する実施形態と同様に傾斜面１６ｅ，１６ｆの受け口１４の水平面へ投影した形状に基づいて決められる。  
可動蓋３０ｅ，３０ｆはエアシリンダ３２ｅ，３２ｆにより駆動される。覆い３６は、受け口１４の中央部に傾斜面１６ｅと傾斜面１６ｆとに梁渡されている。覆い３６の形状は受け口１４の上方向に山形をなしている。可動蓋３０ｅ，３０ｆは、四角形状であり、一辺が覆い３６の下側に位置し、該一辺に対応する他端を中心して回転可能である。該他端はエアシリンダ３２ｅ，３２ｆにより回転駆動される。
【００１７】
図１，図２，図３を用いて可動蓋が４枚の場合を、図５を用いて可動蓋が２枚の場合を例示したが、可動蓋が、成形品回収シュートの受け口と排出口とを繋ぐ１つの傾斜面に、または、２つ以上の傾斜面のそれぞれに、設けられていれば、例示したのと同様の作用効果を得ることができる。成形品回収シュートの傾斜面を構成する面が、１面であれば可動蓋が１枚、２面であれば可動蓋が２枚、３面であれば可動蓋が３枚というように傾斜面を構成する面に応じて可動蓋を構成するようにすればよい。
【００１８】
以上、本発明は、成形品回収シュート内に１枚の可動蓋を設け、該可動蓋の傾斜面側の一端が回転軸となり、他端が該傾斜面以外の側壁側に向けられ、動作時に成形品回収シュートの受け口が開口するように配置されている。または、本発明は、２つ以上の傾斜面を有する成形品回収シュート内に、可動蓋を前記２つ以上の傾斜面のそれぞれに設け、各可動蓋の成形品回収シュートの傾斜面側の一端が回転軸となり、他端が成形品回収シュートの受け口の中央部に向けられ、前記２つ以上の可動蓋がそれぞれ動作し、成形品回収シュートの受け口が開口するように配置されている。成形品回収シュートは、可動蓋を閉じた状態で金型より排出された成形品を受け取り成形品の落下の勢いを止め、その後、可動蓋を開き成形品を該可動部上を滑走させて成形品回収シュートの排出口から排出させることによって、成形品が回収場所に到達する際の運動エネルギーを小さくすることで、成形品にキズが付いたり折損が起きたりすることを防ぐことができる。可動蓋の開くタイミングは、成形品突出工程完了後の所定時間経過後としてもよいし、光センサ、画像センサ、重量センサなどを用いて、成形品が可動蓋に落下したことを確認後所定時間経過後としてもよい。また、本発明に係る成形品回収シュートは従来のシュートと変わらないため、小型の成形機に設置可能で、成形品を直下で回収することが可能なため、成形機の内部に成形品回収容器、検査装置やコンベアを設置することが容易である。
【符号の説明】
【００１９】
１０  成形品
１２  成形品回収シュート
１４  受け口
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ  傾斜面
１８  側壁
２０  排出口
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ  可動蓋
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ  エアシリンダ
３４，３６  覆い
Ｍ  射出成形機
Ｍｂ  機台
Ｍｉ  射出部
Ｍｃ  型締部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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