(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１摺動部及び前記第１摺動部より上方側に設けられた第２摺動部を有し、インクを噴射する印刷ヘッドを備えると共に往復動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って設けられ、前記キャリッジの前記第１摺動部と接触して前記キャリッジの移動方向に沿う摺動をガイドする第１ガイド部と、
前記キャリッジの移動方向に沿って設けられ、前記キャリッジの前記第２摺動部と接触して前記キャリッジの移動方向に沿う摺動をガイドする第２ガイド部と、
前記キャリッジよりも上方側に位置し、前記インクを貯留するインク貯留部と、
前記キャリッジの移動に伴って湾曲する位置が変化する湾曲部位を有し、前記インク貯留部の前記インクを前記印刷ヘッドへ供給するインクチューブと、
を備え、
前記インクチューブは、前記インクチューブの前記湾曲部位の変形方向が上下方向に沿うように、複数の流路が前記キャリッジの移動方向および前記上下方向と直交する方向に沿って並列して設けられ、
前記第２ガイド部は、第１面及び前記第１面と並行する第２面を有し、
前記第２摺動部は、前記第２ガイド部の前記第１面を摺動可能に押圧する押圧手段と、前記押圧手段による前記第１面に対する押圧力の反作用力により前記第２ガイド部の前記第２面と摺動可能に当接する当接部と、を有し、
前記第２摺動部の前記当接部は、前記第２ガイド部のうち前記インクチューブが前記キャリッジに取り付けられる側に位置していると共に、
前記第２摺動部の前記押圧手段は、前記第２ガイド部のうち前記インクチューブが前記キャリッジに取り付けられる側とは反対側に位置している、
ことを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンターであって、
前記第２摺動部の前記押圧手段は、弾性部材と、前記弾性部材の付勢力によって前記第２ガイド部の前記第１面に向けて摺動可能に押圧される押圧部材と、を有し、
前記押圧部材は、前記弾性部材が付勢力を発生させる方向と交差する方向における前記弾性部材の動きを規制する規制部を備えた、
ことを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプリンターであって、
前記第１ガイド部は、キャリッジ軸であると共に、
前記第１摺動部は、前記キャリッジ軸の中心を通る水平線よりも下側から前記キャリッジ軸を摺動可能に押圧する押圧手段と、前記第１摺動部の前記押圧手段による前記キャリッジ軸に対する押圧力の反作用力により前記キャリッジ軸の中心を通る水平線よりも上側の周方向から前記キャリッジ軸に摺動可能に係合する係合部と、を有する、
ことを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項３に記載のプリンターであって、
前記第１摺動部の前記押圧手段は、弾性部材と、前記第１摺動部の前記押圧手段の前記弾性部材の付勢力によって前記キャリッジ軸に向けて摺動可能に押圧される押圧部材と、を有し、
前記第１摺動部の前記押圧手段の前記押圧部材は、前記第１摺動部の前記押圧手段の前記弾性部材が付勢力を発生させる方向と交差する方向における前記第１摺動部の前記押圧手段の前記弾性部材の動きを規制する規制部を備えた、
ことを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一種であるインクジェットプリンターにおいては、小型化が望まれてお
り、小型化を図るためのさまざまな工夫が提案されている。たとえば、特許文献１には、
インクジェットプリンター内に配置される印刷ヘッド、インクタンクあるいは電気回路基
板等といった構造物を全体として上下方向に配置することで、インクジェットプリンター
の設置面積の縮小化を図ることができる、いわゆる縦置き型プリンターが開示されている
。インクジェットプリンターを縦置き型とした場合には、インクジェットプリンター内の
構造物が全体として水平方向に配置される、いわゆる横置き型のプリンターに比べて、設
置面積を小さくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２７４８４号（図１９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１には、インクタンク３６（インクカートリッジ）がヘッド
１８と共に移動する（キャリッジにインクカートリッジが搭載されている）縦置き型のプ
リンターについて開示されている。しかしながら、キャリッジにインクカートリッジが搭
載される場合、キャリッジが移動する際の慣性が増大し、特に縦置き型のプリンターの振
動が増大する等の虞がある。そのため、インクカートリッジをキャリッジに搭載しない、
いわゆるオフキャリッジタイプのインクジェットプリンターとすることを勘案している。
しかしながら、特許文献１には、オフキャリッジタイプの縦置き型のプリンターとした場
合に、インクカートリッジから印刷ヘッド（キャリッジ）に向けて、インクを供給するイ
ンクチューブをどのように配置するかについては、一切開示されていない。
【０００５】
ここで、縦置き型のプリンターとする場合には、当該プリンターの幅寸法が低減できる
が、インクチューブの配置の仕方によっては、かかるプリンターの幅寸法の低減が困難と
なる。
【０００６】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、インク貯留
部が上方に位置し、キャリッジがそれよりも下方に位置し、その間にインクチューブが配
置されるプリンターにおいて、幅寸法が増大するのを抑えることが可能なプリンターを提
供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のプリンターは、第１摺動部及び第１摺動部より上方側に設けられた第２摺動部を有し、インクを噴射する印刷ヘッドを備えると共に往復動するキャリッジと、キャリッジの移動方向に沿って設けられ、キャリッジの第１摺動部と接触してキャリッジの移動方向に沿う摺動をガイドする第１ガイド部と、キャリッジの移動方向に沿って設けられ、キャリッジの第２摺動部と接触してキャリッジの移動方向に沿う摺動をガイドする第２ガイド部と、キャリッジよりも上方側に位置し、インクを貯留するインク貯留部と、キャリッジの移動に伴って湾曲する位置が変化する湾曲部位を有し、インク貯留部のインクを印刷ヘッドへ供給するインクチューブと、を備え、インクチューブは、インクチューブの湾曲部位の変形方向が上下方向に沿うように、複数の流路がキャリッジの移動方向および上下方向と直交する方向に沿って並列して設けられ、第２ガイド部は、第１面及び第１面と並行する第２面を有し、第２摺動部は、第２ガイド部の第１面を摺動可能に押圧する押圧手段と、押圧手段による第１面に対する押圧力の反作用力により第２ガイド部の第２面と摺動可能に当接する当接部と、を有し、第２摺動部の当接部は、第２ガイド部のうちインクチューブがキャリッジに取り付けられる側に位置していると共に、第２摺動部の押圧手段は、第２ガイド部のうちインクチューブがキャリッジに取り付けられる側とは反対側に位置しているものである。
【０００８】
このように構成する場合には、インクチューブは、インクチューブの湾曲部位の変形方向が上下方向に沿うように、複数の流路がキャリッジの移動方向および上下方向と直交する方向に沿って並列して設けられている。このため、キャリッジが移動する場合、キャリッジはインクチューブが湾曲する湾曲部位の位置を変化させながら移動する。ここで、インクチューブにおいては、複数の流路が幅方向に並んで設けられているため、インクチューブの長手方向および幅方向と直交する厚み方向の寸法が最も小さい。そのため、インクチューブの厚み方向の一端側が内周側、厚み方向の他端側が外周側となるように変形することは許容される。このとき、インクチューブにおいては、キャリッジが移動すると、インクチューブの湾曲部位は、上下方向に沿うように変形する。このとき、インクチューブの幅方向の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成分、およびインクチューブの長手方向の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成分は、上述の厚み方向に関する変形と混在し難い。そのため、キャリッジが移動する際のインクチューブの変形は、捻じれ変形が抑えられる状態となっている。
そのため、キャリッジの移動に際して、インクチューブが上下方向に変形する。そのため、プリンターの奥行き方向に沿う寸法を低減することが可能となり、プリンターの小型化を図ることが可能となる。
【０００９】
また、第２ガイド部は、第１面及び第１面と並行する第２面を有し、第２摺動部は、第２ガイド部の第１面を摺動可能に押圧する押圧手段と、押圧手段による第１面に対する押圧力の反作用力により第２ガイド部の第２面と摺動可能に当接する当接部と、を有する。このため、キャリッジの第２摺動部においては、押圧手段は第２ガイド部の第１面を摺動可能に押圧し、当接部は、押圧手段による第１面に対する押圧力の反作用力により第２ガイド部の第２面と摺動可能に当接する。このため、キャリッジの第２摺動部においては、キャリッジが第１ガイド部を支点として回動するのが規制される。
そのため、インクチューブの変形による付勢力の成分が作用しても、キャリッジが回動する等してキャリッジに姿勢変化が生じるのを抑えることが可能となる。それにより、印刷時にキャリッジが回動する等によって、印刷品質が悪化するのを抑えることが可能となる。
加えて、第２摺動部の当接部は、第２ガイド部のうちインクチューブがキャリッジに取り付けられる側に位置していると共に、第２摺動部の押圧手段は、第２ガイド部のうちインクチューブがキャリッジに取り付けられる側とは反対側に位置している。このため、インクチューブの変形に伴う付勢力が作用しても、当接部が第２ガイド部に当接することにより、かかる付勢力を受け止めさせることが可能となる。
そのため、インクチューブの変形に伴う付勢力が作用しても、キャリッジに姿勢変化が生じるのを抑えることが可能となる。
【００１０】
また、本発明の他の側面は、第２摺動部の押圧手段は、弾性部材と、弾性部材の付勢力によって第２ガイド部の第１面に向けて摺動可能に押圧される押圧部材と、を有し、押圧部材は、弾性部材が付勢力を発生させる方向と交差する方向における弾性部材の動きを規制する規制部を備えることが好ましい。
このように構成する場合には、弾性部材が付勢力を発生させる方向と交差する方向における弾性部材の動きを規制する規制部を備えた押圧部材が、弾性部材の付勢力によって第２ガイド部の第１面に押圧される。
そのため、キャリッジの第２摺動部におけるガタ付きを低減することが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明に加えて更に、第１ガイド部は、キャリッジ軸であると共に、第１摺動部は、キャリッジ軸の中心を通る水平線よりも下側からキャリッジ軸を摺動可能に押圧する押圧手段と、第１摺動部の押圧手段によるキャリッジ軸に対する押圧力の反作用力によりキャリッジ軸の中心を通る水平線よりも上側を含む周方向からキャリッジ軸に摺動可能に係合する係合部と、を有することが好ましい。
このように構成する場合には、第１摺動部の押圧手段の押圧部材は第１摺動部の押圧手段の弾性部材の付勢力によって、キャリジ軸の中心を通る水平線よりも下側からキャリッジ軸を押圧する。係合部は、キャリッジ軸の中心を通る水平線よりも上側を含む周方向からキャリッジ軸に摺動可能に係合する。また、キャリッジ軸の上方側からは、インクチューブの変形による付勢力、およびキャリッジの自重による力が作用する。このため、キャリッジ軸を、上下の両方向から力を及ぼしながら挟み込む状態となる。
そのため、キャリッジの第１摺動部においては、第２ガイド部を支点とする回動を抑えることが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明に加えて更に、第１摺動部の押圧手段は、弾性部材と、第１摺動部の押圧手段の弾性部材の付勢力によってキャリッジ軸に向けて摺動可能に押圧される押圧部材と、を有し、第１摺動部の押圧手段の押圧部材は、第１摺動部の押圧手段の弾性部材が付勢力を発生させる方向と交差する方向における第１摺動部の押圧手段の弾性部材の動きを規制する規制部を備えることが好ましい。
【００１３】
このように構成する場合には、第１摺動部の押圧手段の弾性部材が付勢力を発生させる方向と交差する方向における第１摺動部の押圧手段の弾性部材の動きを規制する規制部を備えた第１摺動部の押圧手段の押圧部材が、第１摺動部の押圧手段の弾性部材の付勢力によってキャリッジ軸に押圧される。
そのため、キャリッジの第１摺動部におけるガタ付きを低減することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明に加えて更に、第１摺動部の押圧手段は、弾性部材と、第１摺動部の押圧手段の弾性部材の付勢力によってキャリッジ軸に向けて摺動可能に押圧される押圧部材と、を有し、第１摺動部の押圧手段の押圧部材は、第１摺動部の押圧手段の弾性部材が付勢力を発生させる方向と交差する方向における第１摺動部の押圧手段の弾性部材の動きを規制する規制部を備えることが好ましい。
【００１５】
このように構成する場合には、第１摺動部の押圧手段の弾性部材が付勢力を発生させる方向と交差する方向における第１摺動部の押圧手段の弾性部材の動きを規制する規制部を備えた第１摺動部の押圧手段の押圧部材が、第１摺動部の押圧手段の弾性部材の付勢力によってキャリッジ軸に押圧される。
そのため、キャリッジの第１摺動部におけるガタ付きを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンターの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンターの内部構成の一部を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンターの概略的な構成を示す図である。
【図４】キャリッジの取り付けに関する構成を示す斜視図である。
【図５】インクチューブの構成を断面と共に示す部分的な斜視図である。
【図６】下方軸受部の構成を拡大して示す部分的な斜視図である。
【図７】下方軸受部の押圧部材収納部付近の構成を示す部分的な断面図である。
【図８】上方案内機構の構成を示す部分的な斜視図である。
【図９】上方案内機構の構成を示す部分的な断面図である。
【図１０】（Ａ）はキャリッジが摺動する前、（Ｂ）は摺動した後のインクチューブの変形の様子を示す図である。
【図１１】キャリッジの摺動前後におけるインクチューブの形状を示す図である。
【図１２】抑え部材でのインクチューブの固定状態を示す変形例に係る図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態に係る、縦置き型プリンター（以下、プリンター１０とす
る）について、図１から図１１に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンター１
０は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、
インクを噴射して印刷可能な装置であれば、いかなる噴射方法を採用した装置でも良い。
【００１８】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上
方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３１が移動す
る方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷媒体Ｐが搬送される方向を
副走査方向とする。また、図３のうちプラテンから離間するキャリッジ軸３２側を手前側
とし、この手前側とは反対側を奥側とする。
【００１９】
また、以下の説明においては、「ある方向に沿って」という概念には、正にある方向に
沿っているもの以外に多少の誤差が含まれる。同じく「直交」の概念には、正に直交であ
るもの以外に、多少の誤差が含まれる。
【００２０】
＜プリンター１０の概略構成＞
図１〜図４に示すように、本実施の形態のプリンター１０は、筐体２０と、キャリッジ
機構３０と、紙送り機構４０と、インク供給機構５０と、を具備している。
【００２１】
これらのうち、筐体２０は、図１に示すように、外面パネル２１および不図示のシャー
シ等を含み、プリンター１０の内部構成を収納しつつ、当該内部構成を支持している。な
お、筐体２０を構成するパネルの一部は、取り外し可能に設けられている。
【００２２】
また、キャリッジ機構３０は、図２〜図４に示すように、キャリッジ３１と、このキャ
リッジ３１が摺動するキャリッジ軸３２と、同じくキャリッジ３１が摺動するスライドガ
イド３３と、印刷ヘッド３４と、サブタンク３５とを具備している。また、キャリッジ機
構３０は、キャリッジモーター（ＣＲモーター）３６と、このＣＲモーター３６に取り付
けられている歯車プーリー３７と、無端のベルト３８と、歯車プーリー３７との間にこの
無端のベルト３８を張設する従動プーリー３９と、を具備している。これらのうち、印刷
ヘッド３４からは、後述するインク供給機構５０を介して供給されるインクが、印刷媒体
Ｐに対して噴射される。
【００２３】
なお、キャリッジ軸３２は、第１のガイド手段の一例に対応し、スライドガイド３３は
、第２のガイド手段の一例およびガイド板の一例に対応する。また、本実施の形態におい
ては、キャリッジ軸３２は、印刷ヘッド３４よりも手前側かつ下方側に位置している。ま
た、スライドガイド３３は、印刷ヘッド３４よりも上方側に位置していると共に、当該ス
ライドガイド３３は、キャリッジ３１の奥側の筐体２０に取り付けられている。これらキ
ャリッジ軸３２およびスライドガイド３３は、主走査方向に沿って設けられている。なお
、本実施の形態では、主走査方向は、プリンター１０が設置される設置面に水平である、
水平方向に沿って設けられている。かかるキャリッジ軸３２およびスライドガイド３３に
対する、キャリッジ３１の取り付け構造については、後述する。
【００２４】
また、図２〜図４に示すように、キャリッジ３１には、サブタンク３５が設けられてい
る。サブタンク３５は、後述するインクチューブ６０の他端側に接続されていて、このイ
ンクチューブ６０を介して、インクを一時的に貯留することを可能としている。なお、こ
のサブタンク３５は、インクカートリッジの個数と同じ個数だけ、独立してインクを貯留
可能に区分されている。このサブタンク３５には、インクチューブ６０のインク流路を流
通してきたインクが一時的に蓄えられる。なお、このサブタンク３５に蓄えられるインク
は、キャリッジ３１の下面側に印刷ヘッド３４のノズル開口から噴射される。
【００２５】
また、図３に示すように、紙送り機構４０は、紙送りモーター（ＰＦモーター）４１と
、この紙送りモーター４１からの駆動力が伝達される給紙ローラー４２等を具備していて
、印刷媒体Ｐを、供給部位から排紙側に向けて搬送可能となっている。
【００２６】
また、図２および図３に示すように、インク供給機構５０は、カートリッジホルダー５
１と、インクチューブ６０とを具備している。図２に示すように、カートリッジホルダー
５１は、フレーム部５２を有していて、このフレーム部５２の上方にインクカートリッジ
５５（以下、カートリッジ５５とする）を着脱自在に装着可能なカートリッジ搭載部５３
を有している。そのため、本実施の形態のプリンター１０は、いわゆるオフキャリッジタ
イプの構成となっている。本実施の形態では、カートリッジホルダー５１およびインクカ
ートリッジ５５は、キャリッジ３１よりも上方に位置している。そのため、図示しない加
圧ポンプを用いてインクカートリッジ５５内の圧力を高めることなく、インクカートリッ
ジ５５内のインクを後述するインクチューブ６０を経由してサブタンク３５に送り出すこ
とができる。なお、インクカートリッジ５５は、インク貯留部の一例に対応する。
【００２７】
＜インクチューブの構成について＞
また、カートリッジホルダー５１と、サブタンク３５とを連結するように、インクチュ
ーブ６０が設けられている。インクチューブ６０は、たとえばエラストマー樹脂等のよう
な、可撓性を有する材質から形成されている。それにより、インクチューブ６０は、柔軟
に可撓し、キャリッジ３１の主走査方向における往復動を妨げない状態となっている。図
５に示すように、このインクチューブ６０には、壁部６０ａと、この壁部６０ａに覆われ
る流路６０ｂとが設けられている。流路６０ｂは、カートリッジ５５の個数分だけ存在し
ていて、本実施の形態では、流路６０ｂはインクチューブ６０の幅方向に沿って並んでい
る。そして、この流路６０ｂが、カートリッジ５５の内部空間と、サブタンク３５の内部
空間にそれぞれ連通していて、カートリッジ５５が貯留するインクを、サブタンク３５に
良好に供給することを可能としている。
【００２８】
ここで、図２および図３に示すように、本実施の形態では、インクチューブ６０の長手
方向は、主走査方向に沿って設けられている。また、インクチューブ６０の幅方向は前後
方向（主走査方向および副走査方向と直交する方向；奥行き方向に対応）に沿って設けら
れている。また、インクチューブ６０の厚み方向の寸法は、インクチューブ６０の幅方向
および長手方向の寸法よりも大幅に小さいものとなっている。なお、本実施の形態では、
主走査方向は、設置面に対して水平を為す方向であるが、設置面は通常は水平となってい
るため、主走査方向および幅方向は、いずれも水平方向に沿っている、としても良い。
【００２９】
また、図２に示すように、インクチューブ６０のサブタンク３５側の端部には、大きく
湾曲している湾曲部位６１が存在している。すなわち、インクチューブ６０のうちカート
リッジ５５側において上側を向く外表面６１ａは、サブタンク３５に向かうにつれて徐々
に下側側を向くように大きく湾曲させられている。
【００３０】
＜キャリッジの取り付け構造について＞
（下方軸受部について）
図４および図６に示すように、キャリッジ３１には、下方突出部３１ａが設けられてい
る。下方突出部３１ａは、キャリッジ３１の他の部分よりも下方に突出している部分であ
る。下方突出部３１ａは、キャリッジ軸３２と干渉しない状態で、下方に突出している。
この下方突出部３１ａの主走査方向の両端には、下方軸受部７０が設けられている。図６
に示すように、下方軸受部７０には、係合部７１と、押圧部材収納部７２と、下方押圧部
材７３と、バネ７４とが設けられている。
【００３１】
係合部７１は、下方が開口するように、略Ｕ字状に切り欠かれた部分である。この係合
部７１のうち上方には、Ｕ字の底面部分をなす半円状の部位（曲面部７１ａ）が位置して
いるが、曲面部７１ａの曲率は、キャリッジ軸３２の曲率に対応するものとなっている。
そして、この曲面部７１ａには、キャリッジ軸３２の外周面３２ａが接触する。なお、キ
ャリッジ軸３２が曲面部７１ａに良好に位置するためには、当該曲面部７１ａの曲率は、
キャリッジ軸３２よりも若干大きく設けられている。
【００３２】
また、図６に示すように、押圧部材収納部７２は、係合部７１よりも手前側かつ下方に
位置している。図６および図７に示すように、押圧部材収納部７２には、摺動筒７２１が
設けられている。摺動筒７２１は、矩形の枠形状に設けられていて、係合部７１よりも手
前側かつ下方に位置している。この摺動筒７２１の内筒部７２２には、下方押圧部材７３
が収納されている。この下方押圧部材７３には、摺動部７３１と、脚部７３２と、爪部７
３３とが設けられている。摺動部７３１は、キャリッジ軸３２に摺動する部分である。こ
の摺動部７３１は、キャリッジ軸３２に沿う方向（主走査方向）を長手としている。また
、図６に示すように、摺動部７３１には、テーパ部７３１ａが設けられている。テーパ部
７３１ａは、下方に向かうにつれて、奥側に向かって突出する部分である。そして、この
テーパ部７３１ａのいずれかの部位が、キャリッジ軸３２と線状に接触するように設けら
れている。なお、テーパ部７３１ａにおけるキャリッジ軸３２への接触部分は、当該テー
パ部７３１ａの両端の間の部分であることが好ましい。
【００３３】
また、脚部７３２は一対設けられていて、一対の脚部７３２は摺動部７３１の両端部か
らそれぞれ突出している。この脚部７３２は、内筒部７２２の上下方向の寸法よりも若干
小さな寸法を有している。また、一対の脚部７３２の間の寸法は、内筒部７２２の主走査
方向の寸法よりも若干小さいものとなっている。それにより、下方押圧部材７３は、内筒
部７２２に収納されるものとなっている。
【００３４】
また、一対の爪部７３３は、一対の脚部７３２のうち摺動部７３１とは反対側の端部か
らそれぞれ突出している。なお、一対の爪部７３３は、互いに離間する側に向かって突出
している。図７に示すように、爪部７３３は、脚部７３２のうち互いに対向しない側の面
（外面）と９０度以下の角度で折れ曲がる当接面７３３ａを有している。一対の爪部７３
３の当接面７３３ａのうち、主走査方向に沿って突出する端部の間の寸法は、内筒部７２
２の主走査方向に沿う寸法よりも大きく設けられている。そのため、下方押圧部材７３は
、キャリッジ軸３２に向かう移動が、この爪部７３３によって規制されている。また、摺
動部７３１のキャリッジ軸３２側から当接面７３３ａまでの間の寸法は、内筒部７２２の
うち図６および図７においてＳ方向に沿う寸法よりも大きく設けられている。そのため、
キャリッジ軸３２が摺動部７３１と当接するものの当接面７３３ａが内筒部７２２と当接
しない状態を実現可能となっている。
【００３５】
また、内筒部７２２のうち上方側の壁面７２２ａからさらにＳ方向に向かって、立設部７２２ｂが設けられている。この立設部７２２ｂの突出端部には、バネ受部７２３が設けられている。バネ受部７２３は、立設部７２２ｂの突出端部から下方に向かって突出している。なお、バネ受部７２３の下方への突出寸法は、バネ７４が抜け落ちず、かつ爪部７３３が衝突する程度の寸法となっている。また、バネ受部７２３と内筒部７２２の間の寸法は、爪部７３３が摺動可能な程度の寸法となっている。なお、バネ７４は、下方弾性部材の一例に対応し、このバネ７４の一端はバネ受部７２３に受け止められると共に、バネ７４の他端は摺動部７３１の内筒部側に受け止められる。かかる構成により、下方押圧部材７３は、バネ７４によってキャリッジ軸３２に向かう付勢力が与えられる。
【００３６】
ここで、図６に示すように、曲面部７１ａは、キャリッジ軸３２の外周のうち上側から
、当該キャリッジ軸３２に接触している。また、摺動部７３１は、キャリッジ軸３２の中
心を通る水平線よりも下側の部分で、キャリッジ軸３２に接触している。すなわち、摺動
部７３１はバネ７４の押圧によって、キャリッジ軸３２の中心を通る水平線よりも下側か
らキャリッジ軸３２を押圧している。それにより、キャリッジ軸３２と曲面部７１ａとの
間のガタ付きが低減される状態となっている。
【００３７】
（上方案内機構について）
また、図３および図４に示すように、キャリッジ３１の上方には、上方案内機構３１ｂ
が設けられている。上方案内機構３１ｂは、図３、図８および図９に示すように、奥側当
接部８０と、手前側当接部９０とを有している。奥側当接部８０は、上方押圧手段の一例
に対応する。この奥側当接部８０は、一対設けられていて、主走査方向に沿って所定の間
隔だけ離間して設けられている。この奥側当接部８０には、押圧部材収納部８１と、上方
押圧部材８２と、バネ８３とが設けられている。これらのうち、押圧部材収納部８１は、
キャリッジ３１の上方に向かって突出している。この押圧部材収納部８１には、図８およ
び図９に示すように、矩形の枠形状をなす摺動筒８１１が設けられていて、この摺動筒８
１１に上方押圧部材８２が収納される。
【００３８】
また、上方押圧部材８２は、上述した下方押圧部材７３と類似する構成となっていて、
この上方押圧部材８２には、摺動部８２１と、脚部８２２と、爪部８２３とが設けられて
いる。摺動部８２１は、図９に示すように、スライドガイド３３に摺動する部分である。
この摺動部８２１は、平面状に設けられていて、スライドガイド３３に対して面接触する
。また、摺動部８２１には、グリスを入り込ませるための油溝８２１ａが設けられている
。また、摺動部８２１の奥側は、バネ８３が入り込む凹部であるバネ凹部８２１ｂが設け
られている。なお、脚部８２２および爪部８２３は、上述した下方押圧部材７３における
脚部７３２および爪部７３３と同様の構成となっているため、その詳細についての説明は
省略する。
【００３９】
また、図９に示すように、押圧部材収納部８１には、バネ受部８１２が設けられている
。バネ受部８１２は、図９に示すように、摺動筒８１１の内筒部８１１ａのうち奥側の部
位に設けられている。なお、バネ受部８１２は、主走査方向において内筒部８１１ａの中
央部分に位置していて、当該バネ受部８１２の両端部は内筒部８１１ａの内壁とそれぞれ
所定の間隔を有している。また、バネ受部８１２の図９におけるＳ方向の寸法は、内筒部
８１１ａのＳ方向における寸法よりも十分に小さいものとなっている。このバネ受部８１
２と、バネ凹部８２１ｂとの間には、バネ８３が位置し、上方押圧部材８２をスライドガ
イド３３に向けて押圧可能としている。なお、バネ８３は、上方弾性部材の一例に対応す
る。
【００４０】
また、手前側当接部９０は、当接部の一例に対応する。この手前側当接部９０は、主走
査方向において一対の奥側当接部８０の間に設けられている。この手前側当接部９０は、
キャリッジ３１の上方に向かって突出している。また、手前側当接部９０には、当接面９
０ａが設けられていて、スライドガイド３３に対して面接触することを可能としている。
【００４１】
このような構成により、手前側当接部９０は手前側からスライドガイド３３に当接し、
奥側当接部８０は奥側から付勢力を及ぼしながらスライドガイド３３に当接する。それに
より、キャリッジ３１の上方側におけるガタ付きを低減するようにしている。
【００４２】
その他、プリンター１０には、上述した印刷ヘッド３４、ＣＲモーター３６、ＰＦモー
ター４１等の駆動を司る制御部１００が設けられている。制御部１００は、通信インター
フェース１１０を備えていて、この通信インターフェース１１０を介して、コンピュータ
ーＰＳとの間で通信を行うことを可能としている。
【００４３】
＜動作について＞
続いて、上述したプリンター１０の動作について説明する。制御部１００の指令により
、印刷が開始させられると、ＰＦモーター４１が駆動させられ、印刷媒体Ｐを所定の印刷
部位まで搬送する。そして、不図示のセンサーの検出に基づいて、印刷媒体Ｐが印刷部位
に差し掛かったと制御部１００が判断すると、制御部１００は、ＣＲモーター３６を駆動
させると共に、印刷媒体Ｐの印刷領域にインクを噴射させるべく印刷ヘッド３４を駆動さ
せる。
【００４４】
ここで、ＣＲモーター３６が駆動させられると、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２に
沿って主走査方向に移動する。すると、図１０および図１１に示すように、インクチュー
ブ６０は、キャリッジ３１の移動に伴って撓む。このとき、インクチューブ６０の変形は
、図１０および図１１に示すように、インクチューブ６０が上側に突出する部分を有する
ように変形する。
【００４５】
ところで、本実施の形態では、インクチューブ６０のうち最も寸法の小さな厚み方向（
図１０および図１１において、インクチューブ６０が湾曲していない部分におけるＺ方向
）の一端側が内周側、当該厚み方向の他端側が外周側となるように変形する。しかしなが
ら、インクチューブ６０の幅方向が、図１０および図１１におけるＹ方向に沿っていて、
インクチューブ６０の長手方向が、図１０および図１１におけるＸ方向に沿っている。そ
のため、インクチューブ６０がキャリッジ３１の移動に際して撓む際には、インクチュー
ブ６０の幅方向の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成分、およびインク
チューブ６０の長手方向の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成分は、上
述の厚み方向に関する変形と混在しない。それにより、インクチューブ６０が捻れるよう
な変形が抑えられる状態となっている。
【００４６】
すなわち、キャリッジ３１の移動に際しては、インクチューブ６０は、図１０および図
１１におけるＸＺ平面においてのみ変形し、Ｙ方向においてはほとんど変形しない。換言
すれば、キャリッジ３１の移動に際しては、インクチューブ６０の幅方向がＹ方向と並行
な状態からずれるような捻じれ変形が生じるのを抑える構成となっている。そのため、キ
ャリッジ３１が主走査方向に沿って移動する場合には、インクチューブ６０の外表面は、
図１１に示すように、ＸＹ平面に並行な状態を維持しながら湾曲するように、インクチュ
ーブ６０が変形する。
【００４７】
以上のように、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２に沿って移動すると、インクチュー
ブ６０は、その移動に伴って変形するが、キャリッジ３１が移動するにつれて、インクチ
ューブ６０の変形する部位は、主走査方向に沿って移行する。このとき、インクチューブ
６０は、前後方向（Ｙ方向）における位置がほとんど変動しない状態で変形する。このよ
うな変形をキャリッジ３１の移動に伴って繰り返し、印刷ヘッド３４からインクを噴射す
る印刷動作等を実行する。
【００４８】
ここで、図１０および図１１に示すように、キャリッジ３１が主走査方向に沿って移動
し、インクチューブ６０が変形すると、キャリッジ３１は、インクチューブ６０の変形に
伴う付勢力Ｆを受ける。この付勢力は、キャリッジ３１を奥側に向かって押し付ける向き
の付勢力となっている。ここで、図２、図３および図１１に示すように、本実施の形態で
は、キャリッジ３１に対するインクチューブ６０の取り付け部位は、キャリッジ３１の上
方側に位置している。そのため、インクチューブ６０の変形に伴う付勢力Ｆは、キャリッ
ジ軸３２側に強く作用する。しかしながら、本実施の形態では、下方軸受部７０が設けら
れているため、この下方軸受部７０によって、インクチューブ６０の変形に伴う付勢力Ｆ
は受け止められる。
【００４９】
特に、下方軸受部７０のうち、曲面部７１ａには、その上方側から付勢力Ｆおよびキャ
リッジ３１の自重等が作用する。また、摺動部７３１は、バネ７４の押圧により、キャリ
ッジ軸３２の中心を通る水平線よりも下側からキャリッジ軸３２を押圧している。それに
より、キャリッジ軸３２を、上下の両方向から挟み込む状態となる。加えて、曲面部７１
ａの曲率は、キャリッジ軸３２の曲率に対応しているため、キャリッジ３１の下方側にお
いては、スライドガイド３３を支点とする回動が抑えられる状態となり、キャリッジ３１
とキャリッジ軸３２との間において、ガタ付きが低減される状態となっている。
【００５０】
なお、インクチューブ６０の変形に伴う付勢力Ｆは、キャリッジ３１の上方側にも作用
する。しかしながら、本実施の形態では、上方案内機構３１ｂが設けられているため、付
勢力Ｆのうちキャリッジ３１の上方側に作用する成分は、上方案内機構７３１ｂによって
受け止められる。特に、本実施の形態では、手前側当接部９０の当接面９０ａが、スライ
ドガイド３３の手前側の面に対して面接触している。そのため、インクチューブ６０の変
形に伴う付勢力Ｆが作用しても、スライドガイド３３と当接面９０ａとの間の当接によっ
て、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２を支点として回動するのが規制される。
【００５１】
なお、スライドガイド３３の奥側の面には、奥側当接部８０の上方押圧部材８２が、バ
ネ８３の付勢力によって押し付けられる。このため、インクチューブ６０の変形に伴う付
勢力Ｆの成分がキャリッジ３１にほとんど作用しない状態であっても、手前側当接部９０
の当接面９０ａとスライドガイド３３の手前側の面との間の接触は維持され、キャリッジ
３１のキャリッジ軸３２を支点とする回動方向における位置変化が生じるのが抑えられて
いる。
【００５２】
＜本実施の形態における効果＞
以上のような構成のプリンター１０によれば、インクチューブ６０においては、キャリ
ッジ３１が主走査方向に沿って移動すると、インクチューブ６０は、上下方向に突出する
ように変形する。一方、インクチューブ６０の幅方向の一端側が内周側、他端側が外周側
となるような変形成分、およびインクチューブ６０の長手方向の一端側が内周側、他端側
が外周側となるような変形成分は、上述の厚み方向に関する変形と混在し難い。そのため
、キャリッジ３１が移動する際のインクチューブ６０の変形は、捻じれ変形が抑えられる
。
【００５３】
そのため、キャリッジ３１の移動に際して、インクチューブ６０が上下方向に変形する
。そのため、プリンター１０の奥行き方向に沿う寸法を低減することが可能となり、プリ
ンター１０の小型化を図ることが可能となる。
【００５４】
また、本実施の形態では、下方押圧部材７３はバネ７４の付勢力によって、キャリッジ
軸３２の中心を通る水平線よりも下側からキャリッジ軸３２を押圧する。また、キャリッ
ジ軸３２の上方側からは、インクチューブ６０の変形による付勢力、およびキャリッジ３
１の自重による力が作用する。それにより、キャリッジ軸３２を、上下の両方向から力を
及ぼしながら挟み込む状態となる。このため、キャリッジ３１の下方側においては、スラ
イドガイドを支点とする回動が抑えられる状態となり、キャリッジ３１とキャリッジ軸３
２との間において、ガタ付きを低減することが可能となる。
【００５５】
さらに、本実施の形態では、キャリッジ３１の上方側においては、手前側当接部９０が
スライドガイド３３の手前側の面に当接し、奥側当接部８０の上方押圧部材８２はバネ８
３の付勢力を受けてスライドガイド３３の奥側の面側から当接する。このため、インクチ
ューブ６０の変形に伴う付勢力の成分が作用しても、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２
を支点として回動するのが規制される。そのため、キャリッジ３１が回動する等してキャ
リッジ３１に姿勢変化が生じるのを抑えることが可能となる。それにより、印刷時にキャ
リッジ３１が回動する等によって、印刷品質が悪化するのを抑えることが可能となる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、手前側当接部９０は、スライドガイド３３よりも手前側に
位置していると共に、上方押圧部材８２は、スライドガイド３３よりも奥側に位置してい
る。このため、キャリッジ３１の移動に際してインクチューブ６０の変形に伴う付勢力が
作用すると、手前側当接部９０がスライドガイド３３に当接して、かかる付勢力を受け止
める。それにより、インクチューブ６０の変形に伴う付勢力の成分が作用しても、キャリ
ッジ３１に姿勢変化が生じるのを抑えることが可能となる。
【００５７】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下
、それについて述べる。
【００５８】
上述の実施の形態では、インクチューブ６０のうち、カートリッジホルダー５１側の端
部は、当該カートリッジホルダー５１に固定される部位以外には特段固定されていない。
しかしながら、図１２に示すように、インクチューブ６０のうち、カートリッジホルダー
５１側から所定の長さに亘り、抑え部材６２にてインクチューブ６０を固定するようにし
ても良い。このように構成する場合には、インクチューブ６０は、主走査方向のうちカー
トリッジホルダー５１が位置する側とは反対側（図２における左側）が撓むものの、カー
トリッジホルダー５１が位置する側（図２における右側）が撓むのを抑えることができる
。それより、インクチューブ６０の上方のうち、カートリッジホルダー５１が位置する側
（図２における右側）の空間を有効活用することが可能となる。
【００５９】
また、上述の実施の形態におけるインクチューブ６０に、長手方向が上方側に向かうよ
うに、インクチューブ６０に折れ曲がる部分を設けるようにしても良い。このように構成
する場合には、カートリッジホルダー５１をより上方側に位置させる場合でも、インクチ
ューブ６０が位置する範囲を限定的とすることが可能となり、筐体２０の内部空間を有効
活用することが可能となる。
【００６０】
また、上述の実施の形態では、手前側当接部９０と奥側当接部８０とによって、スライ
ドガイド３３を挟み込むことで、キャリッジ３１の姿勢変化を抑えるように構成している
。しかしながら、キャリッジ３１の姿勢変化を抑制可能であれば、このような構成以外の
構成を採用しても良い。たとえば、スライドガイド３３の手前側の面および／または奥側
の面のいずれかに接触しつつ転動可能な車輪状の部材を設け、かかる車輪状の部材によっ
てスライドガイド３３を挟み込むように構成しても良い。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、係合部７１と下方押圧部材７３とによって、キャリッジ
軸３２を抑え込んで、キャリッジ３１のガタ付きを低減するようにしている。しかしなが
ら、下方押圧部材７３を省略する構成を採用しても良く、さらには係合部７１自体がキャ
リッジ軸３２を挟み込むような弾性を備える構成であっても良い。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ軸３２は下方側に位置していると共に、スラ
イドガイド３３が上方側に位置している構成について開示されている。しかしながら、キ
ャリッジ軸３２が上方側に位置していると共に、スライドガイド３３が下方側に位置して
いる構成を採用しても良い。なお、この場合には、スライドガイド３３が第１のガイド手
段に対応すると共に、キャリッジ軸３２が第２のガイド手段に対応することとなる。この
ように構成しても、キャリッジ３１の移動に関して、何等妨げとならないため、上述の実
施の形態におけるものと同様の作用効果を発揮させることが可能となる。
【００６３】
また、上述の実施の形態におけるプリンターとしては、上述したプリンター１０の機能
とコンピューターの機能の両方を備えるものとしても良い。
【００６４】
また、プリンター１０は、印刷機能以外のスキャナー装置、ファックス装置、コピー装
置等を備える複合機を、本発明のプリンターとしても良い。
【００６５】
また、上述の実施の形態におけるプリンター１０の概念には、インク以外の他の液体（
液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような
流動性を有する材質を含む）を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を含むようにする
こともできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッ
センス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画
素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バ
イオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用
いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【００６６】
さらに、本発明のプリンター１０の概念に含まれるものとしては、時計やカメラ等の精
密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小
半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上
に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチン
グ液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴
射装置等がある。
【符号の説明】
【００６７】
１０…プリンター、２０…筐体、３０…キャリッジ機構、３１…キャリッジ、３１ａ…
下方突出部、３１ｂ…上方案内機構、３２…キャリッジ軸（第１のガイド手段の一例に対
応）、３３…スライドガイド（第２のガイド手段の一例およびガイド板の一例に対応）、
３４…印刷ヘッド、３５…サブタンク、３６…ＣＲモーター、４０…紙送り機構、４１…
ＰＦモーター、５０…インク供給機構、５１…カートリッジホルダー、５３…カートリッ
ジ搭載部、５５…インクカートリッジ（インク貯留部の一例に対応）、６０…インクチュ
ーブ、６０ａ…壁部、６０ｂ…流路、６１…湾曲部位、６１ａ…外表面、７０…下方軸受
部、７１…係合部、７１ａ…曲面部、７２…押圧部材収納部、７３…下方押圧部材、７４
…バネ（下方弾性部材の一例に対応）、８０…奥側当接部（上方押圧手段の一例に対応）
、８１…押圧部材収納部、８２…上方押圧部材、８３…バネ（上方弾性部材の一例に対応
）、９０…手前側当接部（当接部の一例に対応）、９０ａ…当接面、１００…制御部、７
２１，８１１…摺動筒、７２２，８１１ａ…内筒部、７２２ａ…壁面、７２２ｂ…立設部
、７２３，８１２…バネ受部、７３１，８２１…摺動部、７３１ａ…テーパ部、７３２，
８２２…脚部、７３３，８２３…爪部、７３３ａ…当接面、８２１ａ…油溝、８２１ｂ…
バネ凹部
【図１】
0005742171.tif 000002
【図２】
0005742171.tif 000003
【図３】
0005742171.tif 000004
【図４】
0005742171.tif 000005
【図５】
0005742171.tif 000006
【図６】
0005742171.tif 000007
【図７】
0005742171.tif 000008
【図８】
0005742171.tif 000009
【図９】
0005742171.tif 000010
【図１０】
0005742171.tif 000011
【図１１】
0005742171.tif 000012
【図１２】
0005742171.tif 000013