(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体を一定方向に搬送する搬送手段と、
前記魚体に対して前記搬送手段による搬送途中で単色光を照射する第１の照射手段と、
前記魚体に対して前記搬送手段による搬送途中で前記第１の照射手段による単色光の照射と異なったタイミングで白色光を照射する第２の照射手段と、
前記単色光が照射された前記魚体を含む単色画像を撮像する第１の撮像手段と、
前記白色光が照射された前記魚体を含むカラー画像を撮像する第２の撮像手段と、
前記単色画像中の単色魚体画像から前記魚体の輪郭を取得するとともに前記取得した前記輪郭から前記カラー画像中のカラー魚体画像の計測領域を検出し、前記輪郭および前記計測領域内の前記カラー魚体画像の色模様から前記魚体の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
該特徴量抽出手段で得られた前記魚体の特徴量を予め登録された１又は２以上の登録魚体の特徴量と照合して前記魚体の特徴量がどの登録魚体の特徴量に最も近いかを判別する照合手段と、
を備えることを特徴とする魚種判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の魚種判別装置において、
前記単色光は近赤外光であることを特徴とする魚種判別装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の魚種判別装置において、
前記特徴量抽出手段は、前記カラー魚体画像の計測領域を検出する処理を、前記単色魚体画像に前記カラー魚体画像を重ね合わせて行うことを特徴とする魚種判別装置。
【請求項４】
請求項３に記載の魚種判別装置において、
前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、共通の撮像手段で構成され、
前記特徴量抽出手段は、前記カラー魚体画像の計測領域を検出する処理について、前記カラー魚体画像を前記第１の撮像手段の撮像タイミングと前記第２の撮像手段の撮像タイミングの時間差に対応してシフトして前記単色魚体画像に重ね合わせて行うことを特徴とする魚種判別装置。
【請求項５】
請求項３に記載の魚種判別装置において、
前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、前記搬送手段の搬送方向に並べて配置され、
前記第１の撮像手段の撮像タイミングと前記第２の撮像手段の撮像タイミングとの時間差が、前記搬送手段による搬送速度に応じて設定され、
前記特徴量抽出手段は、前記カラー魚体画像の計測領域を検出する処理について、前記カラー魚体画像を前記単色魚体画像にそのまま重ね合わせて行うことを特徴とする魚種判別装置。
【請求項６】
魚体を一定方向に搬送し、
前記魚体に対して前記搬送の途中で単色光を照射して前記魚体を含む単色画像を撮像し、
前記魚体に対して前記搬送の途中で前記単色光の照射と異なるタイミングで白色光を照射して前記魚体を含むカラー画像を撮像し、
前記単色画像中の単色魚体画像から前記魚体の輪郭を取得し、
前記魚体の輪郭に基づいて前記カラー画像中のカラー魚体画像の計測領域を検出し、
前記輪郭および前記計測領域内の前記カラー魚体画像の色模様から前記魚体の特徴量を抽出し、
抽出した前記魚体の特徴量を予め登録された１又は２以上の登録魚体の特徴量と照合して前記魚体の特徴量がどの登録魚体の特徴量に最も近いかを判別する、
ことを特徴とする魚種判別方法。
【請求項７】
請求項６に記載の魚種判別方法において、
前記単色光は近赤外光であることを特徴とする魚種判別方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の魚種判別方法において、
前記カラー魚体画像の計測領域の検出を、前記単色魚体画像に前記カラー魚体画像を重ね合わせて行うことを特徴とする魚種判別方法。
【請求項９】
請求項８に記載の魚種判別方法において、
前記単色画像と前記カラー画像を１つの撮像手段で取得し、
前記カラー魚体画像の計測領域の検出を、前記単色画像の撮像タイミングと前記カラー画像の撮像タイミングの時間差に対応して前記カラー魚体画像をシフトして、前記単色魚体画像に重ね合わせて行うことを特徴とする魚種判別方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の魚種判別方法において、
前記単色画像と前記カラー画像を前記搬送方向の異なる位置で取得し、
前記単色画像の撮像タイミングと前記カラー画像の撮像タイミングとの時間差を、前記搬送速度に応じて設定し、
前記カラー魚体画像の計測領域の検出を、前記単色魚体画像に前記カラー魚体画像をそのまま重ね合わせて行うことを特徴とする魚種判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚の種類を判別する魚種判別装置および魚種判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の魚種選別では、人間が魚体を見て魚種を判別し、判別結果に応じて魚種別に仕分けを行っていた。例えば、魚市場では、水揚げからセリまでの限られた時間内で人手による魚種選別が行われていたが、その魚種選別には時間がかかり、所定の時間内に選別作業を終わらせることができない場合があった。また、魚体に人の手が触れることで鮮度劣化や衛生面での問題が指摘されていた。【０００３】
そこで、魚体の種類を判別する装置として、自動化された魚種判別処理装置が提案された（例えば、特許文献１）。この魚種判別処理装置は、反射光撮像機構と透過光撮像機構とを設け、まず反射光撮像機構により魚体の表面模様や胸ビレ形状を認識し、次に透過光撮像機構により魚体の形状を検出して、魚種判別を行うものである。【０００４】
魚体はコンベアに載せられて反射光撮像機構と透過光撮像機構に順次搬送されるが、そのコンベアとして黒色等の通常のコンベアを使用すると、そのコンベアとそこに搭載した魚体との輝度のコントラストに差が生じにくく、魚体の輪郭を正確に抽出できなかった。【０００５】
そこで、コンベアとして網状体あるいは透明体を使用した透明コンベアを使用して、透過光撮像機構の照射光をコンベアの下側から直線光フィルタを介して照射し、コンベアの上側に配置した透過光撮像装置でコンベア上の魚体を撮像して、その魚体の輪郭を明確に得るようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１１１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した魚種判別処理装置では、直線光フィルタが特別に必要であった。また、透明なコンベアが必要となるので、魚体による汚れを除去する特別な対策が必要であった。さらに、透過光撮像機構は照射光をコンベアの下から照射しなければならずその照射機構が複雑になるという問題があった。さらに、光透過形式により魚体の輪郭を得るので、輪郭部に光の滲みが発生し、魚体の形状や大きさの判断に影響が出ていた。【０００８】
本発明の目的は、上記した諸種の問題を解決して簡素な構成の魚種判別装置および魚種判別方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１にかかる発明の魚種判別装置は、魚体を一定方向に搬送する搬送手段と、前記魚体に対して前記搬送手段による搬送途中で単色光を照射する第１の照射手段と、前記魚体に対して前記搬送手段による搬送途中で前記第１の照射手段による単色光の照射と異なったタイミングで白色光を照射する第２の照射手段と、前記単色光が照射された前記魚体を含む単色画像を撮像する第１の撮像手段と、前記白色光が照射された前記魚体を含むカラー画像を撮像する第２の撮像手段と、前記単色画像中の単色魚体画像から前記魚体の輪郭を取得するとともに前記取得した前記輪郭から前記カラー画像中のカラー魚体画像の計測領域を検出し、前記輪郭および前記計測領域内の前記カラー魚体画像の色模様から前記魚体の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、該特徴量抽出手段で得られた前記魚体の特徴量を予め登録された１又は２以上の登録魚体の特徴量と照合して前記魚体の特徴量がどの登録魚体の特徴量に最も近いかを判別する照合手段と、を備えることを特徴とする。【００１０】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の魚種判別装置において、前記単色光は近赤外光であることを特徴とする。【００１１】
請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載の魚種判別装置において、前記特徴量抽出手段は、前記カラー魚体画像の計測領域を検出する処理を、前記単色魚体画像に前記カラー魚体画像を重ね合わせて行うことを特徴とする。【００１２】
請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の魚種判別装置において、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、共通の撮像手段で構成され、前記特徴量抽出手段は、前記カラー魚体画像の計測領域を検出する処理について、前記カラー魚体画像を前記第１の撮像手段の撮像タイミングと前記第２の撮像手段の撮像タイミングの時間差に対応してシフトして前記単色魚体画像に重ね合わせて行うことを特徴とする。【００１３】
請求項５にかかる発明は、請求項３に記載の魚種判別装置において、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段は、前記搬送手段の搬送方向に並べて配置され、前記第１の撮像手段の撮像タイミングと前記第２の撮像手段の撮像タイミングとの時間差が、前記搬送手段による搬送速度に応じて設定され、前記特徴量抽出手段は、前記カラー魚体画像の計測領域を検出する処理について、前記カラー魚体画像を前記単色魚体画像にそのまま重ね合わせて行うことを特徴とする。【００１４】
請求項６にかかる発明の魚種判別方法は、魚体を一定方向に搬送し、前記魚体に対して前記搬送の途中で単色光を照射して前記魚体を含む単色画像を撮像し、前記魚体に対して前記搬送の途中で前記単色光の照射と異なるタイミングで白色光を照射して前記魚体を含むカラー画像を撮像し、前記単色画像中の単色魚体画像から前記魚体の輪郭を取得し、前記魚体の輪郭に基づいて前記カラー画像中のカラー魚体画像の計測領域を検出し、前記輪郭および前記計測領域内の前記カラー魚体画像の色模様から前記魚体の特徴量を抽出し、抽出した前記魚体の特徴量を予め登録された１又は２以上の登録魚体の特徴量と照合して前記魚体の特徴量がどの登録魚体の特徴量に最も近いかを判別する、ことを特徴とする。【００１５】
請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の魚種判別方法において、前記単色光は近赤外光であることを特徴とする。【００１６】
請求項８にかかる発明は、請求項６又は７に記載の魚種判別方法において、前記カラー魚体画像の計測領域の検出を、前記単色魚体画像に前記カラー魚体画像を重ね合わせて行うことを特徴とする。【００１７】
請求項９にかかる発明は、請求項８に記載の魚種判別方法において、前記単色画像と前記カラー画像を１つの撮像手段で取得し、前記カラー魚体画像の計測領域の検出を、前記単色画像の撮像タイミングと前記カラー画像の撮像タイミングの時間差に対応して前記カラー魚体画像をシフトして、前記単色魚体画像に重ね合わせて行うことを特徴とする。【００１８】
請求項１０にかかる発明は、請求項８に記載の魚種判別方法において、前記単色画像と前記カラー画像を前記搬送方向の異なる位置で取得し、前記単色画像の撮像タイミングと前記カラー画像の撮像タイミングとの時間差を、前記搬送速度に応じて設定し、前記カラー魚体画像の計測領域の検出を、前記単色魚体画像に前記カラー魚体画像をそのまま重ね合わせて行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、直線光フィルタを用意する必要がない。また、搬送手段として透明なコンベアに限らず任意の色のコンベアを使用することができ、しかも魚体による汚れを除去する特別な対策は必要ない。さらに、搬送手段の上方から光を照射することができるのでコンベアの下から光を照射する場合と比較して照射手段の構成を簡素化できる。さらに、単色光が照射された魚体の単色画像中の単色魚体画像から魚体の輪郭を得るので、その輪郭に光の滲みが発生することはなく、正確な輪郭を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施例の魚種判別装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】第１の実施例の判別処理部の機能ブロック図である。
【図３】第１の実施例の動作のタイミングチャートである。
【図４】第１の実施例の処理のフローチャートである。
【図５】第１の実施例の１枚目の単色画像と２枚目のカラー画像と重ね合わせの処理の説明図である。
【図６】第１の実施例の魚体の輪郭抽出の説明図である。
【図７】第１の実施例の魚種コードの説明図である。
【図８】本発明の第１の実施例の魚種判別装置の全体構成を示す説明図である。
【図９】第２の実施例の判別処理部の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施例＞
図１は本発明の第１の実施例の魚種判別装置の全体構成を示す図である。１０は搬送手段としてのコンベアであり、離散的に任意の姿勢で搭載された魚体２０を矢印Ｘ方向に搬送する。このコンベア１０には透明はもちろん任意の色のものを使用できる。３０はコンベア１０の上を搬送されてくる魚体２０の搬送方向先端を検出するセンサであり、例えば光学センサが使用される。
【００２２】
４０はコンベア１０の面上に近赤外光λ１（波長がほぼ７００ｎｍ〜１０００ｎｍの内の１波あるいは複数波）と白色光λ２（ほとんどの可視光を含む光で、波長がほぼ４００ｎｍ〜７００ｎｍ）を照射する照射手段としての光源であり、例えば、近赤外光照射用のリング配置ＬＥＤランプと白色光照射用のリング配置ＬＥＤランプを同心円状に組み合わせ、背面に反射板４１を設けた構成が採用できる。
【００２３】
５０は光源４０で照射されたコンベア１０上の魚体２０を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラであり、波長λ１とλ２の両方の画像を撮像できる感度のものが採用される。
【００２４】
６０はコンピュータを利用した画像処理を含む判別処理部であり、ＣＣＤカメラ５０で撮像した魚体２０の近赤外光照射による単色画像と白色光照射によるカラー画像を取り込んで処理し、撮像した魚体２０の魚種の判別を行う。
【００２５】
７０は判別処理部６０に対して処理内容の指示等を入力するためのキーボードやマウス等からなる操作部、８０は操作部７０による操作指示や判別処理部６０で行われた判別結果等を表示するモニタである。
【００２６】
図２に判別処理部６０の機能ブロックを示す。６１はＣＣＤカメラ５０で撮像した近赤外光照射の画像（以下、「単色画像Ｇ１」と称する）データを格納する第１のフレームメモリ、６２はＣＣＤカメラ５０で撮像した白色光照射の画像（以下、「カラー画像Ｇ２」と称する）データを格納する第２のフレームメモリである。
【００２７】
６３は第１のフレームメモリ６１から読み出した単色画像Ｇ１のデータにより魚体２０の輪郭を抽出するとともに、第２のフレームメモリ６２から読み出したカラー画像Ｇ２のデータにより魚体２０の色合いを抽出して、魚体２０の特徴量を抽出する特徴量抽出部である。
【００２８】
６４は照合処理部であり、特徴量抽出部６３で検出した魚体２０の特徴量を、登録部６５に登録されている複数の登録魚体の特徴量と比較照合して、当該複数の登録魚体の特徴量のうちから一致度の最も高い登録魚体を判別する。照合処理部６４からは、この照合により判別された登録魚体を示す魚種コードが出力する。
【００２９】
図３に動作のタイムチャートを示す。一定速度で魚体２０を搬送するコンベア１０の搬送距離はエンコーダ（図示せず）によって管理されている。コンベア１０によりＸ方向から搬送されてきた魚体２０が、エンコーダのカウント値がＣ１の時点でセンサ３０によって検出されると、その検出時点からカウント値がＣ２に進んだ時点で、光源４０が近赤外光λ１をコンベア１０上の魚体２０に照射する。さらにエンコーダがカウント値Ｃ３になると、ＣＣＤカメラ５０がシャッタを開いて魚体２０の単色画像Ｇ１を撮像する。エンコーダがカウント値Ｃ４になると光源２３が近赤外光λ１の照射が終了する。
【００３０】
この後、エンコーダがカウント値Ｃ５になると、光源４０が白色光λ２をコンベア１０上の同一の魚体２０に照射する。そしてエンコーダがカウント値Ｃ６になると、ＣＣＤカメラ４０がシャッタを開いて魚体２０のカラー画像Ｇ２を撮像する。エンコーダがカウント値Ｃ７になると光源４０の白色光λ２の照射が終了する。
【００３１】
図４に判別処理のフローチャートを示す。コンベア１０によってＸ方向に搬送されてくる魚体２０の先頭がエンコーダのカウント値Ｃ１の時点で検出される（ステップＳ１）。その後のカウント値Ｃ２において光源４０から波長λ１の近赤外光が魚体２０に照射され、その近赤外光の照射の後のカウント値Ｃ３においてＣＣＤカメラ５０によって魚体２０の単色画像Ｇ１が撮像される（ステップＳ２）。光源４０による波長λ１の近赤外光の照射は、カウント値Ｃ４において終了する。そして、近赤外光による単色画像Ｇ１のデータは判別処理部６０の第１のフレームメモリ６１に格納される。
【００３２】
エンコーダのカウント値がＣ５になると、今度は、光源４０から波長λ２の白色光が魚体２０に照射され、その白色光の照射の後のカウント値Ｃ６においてＣＣＤカメラ５０によって魚体２０のカラー画像Ｇ２が撮像される（ステップＳ３）。光源４０による波長λ２の白色光の照射は、カウント値Ｃ７において終了する。そして、白色光によるカラー画像Ｇ２のデータは判別処理部６０の第２のフレームメモリ６２に格納される。
【００３３】
第１のフレームメモリ６１に格納された単色画像Ｇ１は、例えば図５（ａ）に示すような白黒等の単色魚体画像２０Ａを含む画像となる。第２のフレームメモリ６２に格納されたカラー画像Ｇ２は、例えば図５（ｂ）に示すようなＲＧＢの濃度（ただし、ここでは色は省略している）のカラー魚体画像２０Ｂを含む画像となるが、そのカラー魚体画像２０Ｂの輪郭が不明瞭となる場合がある。
【００３４】
そこで、本実施例では、特徴量抽出処理（ステップＳ４）において、図５（ａ）に示す１枚目の単色画像Ｇ１中の単色魚体画像２０Ａに対して２枚目のカラー画像Ｇ２中のカラー魚体画像２０Ｂを重ね合わせることで、魚体２０の特徴量を抽出するために、カラー魚体画像２０Ｂの測領域を検出する。
【００３５】
ここで、１枚目の単色画像Ｇ１の撮影開始のカウント値Ｃ３から２枚目のカラー画像Ｇ２の撮像開始のカウント値Ｃ５までに、例えば２０ｍｓｅｃだけの時間を要したとすると、このときコンベア１０による搬送速度が６０ｍ／ｍｉｎであれば、２枚目のカラー画像Ｇ２中のカラー魚体画像２０Ｂは１枚目の単色画像Ｇ１中の単色魚体画像２０Ａよりも２０ｍｍだけ搬送方向に移動した画像となる。そして、両画像２０Ａ，２０Ｂの画角が搬送のＸ方向分が３２０ｍｍで、且つ１画面の水平画素数が６４０画素であったとすると、１画素は０．５ｍｍとなる。よって、移動距離２０ｍｍを画素数に換算すると４０画素となる。
【００３６】
以上から、１枚面の単色魚体画像２０Ａに対して２枚目のカラー魚体画像２０Ｂを重ね合わせるために、２枚目のカラー魚体画像２０Ｂを第２のフレームメモリ６２から読み出す際に、水平方向の読み出し開始点を、１枚目の単色魚体画像２０Ａの第１のフレームメモリ６１の水平方向の読み出し開始点よりも、４０画素分だけずらした画素（−４０画素）の点から開始する。これにより、第１のフレームメモリ６１と第２のフレームメモリ６２から同一タイミングで読み出した画像を重ね合わせることで、魚体２０の１枚目の単色魚体画像２０Ａに対して２枚目のカラー魚体画像２０Ｂが正確に重ね合わせられ、カラー魚体画像２０Ｂの計測領域が特定される。
【００３７】
次に、上記のようにしてカラー魚体画像２０Ｂの計測領域が特定されてから、魚体２０の特徴量を抽出する。この処理は輪郭の形状の抽出およびカラー画像の色合いの抽出により行う。形状の抽出では、図６（ａ）に示すように、その単色魚体画像２０Ａの輪郭の長さＬと幅Ｗの比率Ｗ／Ｌにより行う。例えば、比率Ｗ／Ｌが所定値より小さければさんま等の細身魚、大きければサバ等の太身魚と判定できる。
【００３８】
あるいは、図６（ｂ）に示すように、単色魚体画像２０Ａついて、頭から尾に至る中央ライン２１を求め、そのライン２１を３０分割して、各分割領域について、ライン２１から背ヒレ２２の側のエッジまでの幅Ｗａ１〜Ｗａ３０を計測するとともに、ライン２１から胸ヒレ２３の側のエッジまでの幅Ｗｂ１〜Ｗｂ３０を計測することで、細身魚又は太身魚であると判定する。
【００３９】
色合いの抽出では、単色魚体画像２０Ａの輪郭によって特定された計測領域内のカラー魚体画像２０Ｂを使用して、個々の部分の色あいの面積を計測し、あるいは特定箇所の模様の面積を計測する。以上により、魚体２０の特徴量が抽出される。
【００４０】
魚体２０の特徴量が抽出された後は、登録部６５に予め登録されている複数の登録魚体の特徴量との照合処理を行う（ステップＳ５）。この照合処理において、魚体２０の特徴量と一致度が予め設定した閾値を超えた登録魚体があったときは、魚体２０は当該の登録魚体であるとして、その登録魚体の魚種コードを得る（ステップＳ６）。魚種コードは、例えば図７に示すように各種の魚に割り当てられている。
【００４１】
以上のようにして魚種コードが得られると、その魚種コードが割り当てられた魚種をモニタ８０に表示するとともに、魚種コードを外部に出力する。
【００４２】
コンベア１０の下流に仕分け装置が設置されている場合は、その仕分け装置に魚種コードを送ることにより、コンベア１０で搬送されてくる魚種判別済みの魚体を当該仕分け装置によって魚種別に仕分けして、個々のバケットに分類することが可能となる。
【００４３】
ここで、魚体２０として既知のサバを使用した場合の特徴量抽出処理（ステップＳ４）と照合処理（Ｓ５）についての詳細を図６を参照して説明する。この場合は、魚体２０の単色魚体画像２０Ａを用いて、単色魚体画像２０Ａの頭から尾にかけての長手方向を３０個に分割し、各分割領域ごとに単色魚体画像２０Ａの幅方向の長さを計測して、それぞれの幅方向の長さの中間点の画素位置を特定する。そして、各分割領域において得られた中間点を一方の端から他方に端にかけて結び、その結んだラインを平滑化することでほぼ直線に近いライン２１を得る。この後、そのライン２１の上側領域２４と下側領域２５を特定して、上側領域２４の面積と下側領域２５の面積をそれぞれ計測する。この計測結果に基づいて、面積の大きい側を背側領域とし、小さい側を腹側領域とする。
【００４４】
次に、カラー画像Ｇ２中の計測領域が特定されたカラー魚体画像２０Ｂを用い、魚体２０の背側領域の色合いを得て、予め登録部６５に登録されているサバの背側色合いの面積率および背側全体面積の面積率と比較する。
【００４５】
この比較において、カラー魚体画像２０Ｂの背側領域の模様部の濃度の大きな部分の面積率、ＲＧＢに分解したそれぞれの色領域の一致割合等が予め決めた閾値を超えたとき、サバであると判定する。
【００４６】
次に、カラー魚体画像２０Ｂの腹側領域について、色合いおよび面積を得て、予め登録部６５に登録されている色合いおよび面積と比較する。この比較において、色合いが登録されている色合いであって且つ面積が登録されている面積以上であるとき、ゴマサバであると判定する。また、色合いが登録されている色合いであっても、面積が登録されている面積以下のときは、マサバであると判定する。
【００４７】
登録部６５には、魚種が既知の魚体２０をコンベア１０でテスト搬送して特徴量抽出部６３で得られた魚種の特徴量を登録しておけばよい（学習登録）。魚体を判別してから仕分けを行う選別では、通常では魚種が既知の魚体２０を対象とするので、予めそれらの魚体２０をコンベア１０で搬送させて判別動作を行い、登録部６５に魚種の登録を行っておけば、確率の高い魚種判別を行うことができる。
【００４８】
＜第２の実施例＞
図８は本発明の第２の実施例の魚種判別装置の全体構成を示す図である。本実施例では、撮像手段としてコンベア１０の搬送方向Ｘに沿って並べた２台のＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂを使用する。ＣＣＤカメラ５０Ａで近赤外光λ１による単色画像を撮像し、ＣＣＤカメラ５０Ｂで白色光λ２によるカラー画像を撮像する。
【００４９】
このため、ＣＣＤカメラ５０Ａには近赤外光λ１に対してのみ感度を持たせればよく、ＣＣＤカメラ５０Ｂには白色光λ２に対してのみ感度を持たせればよいので、ＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂに最適なカメラを使用することができる。
【００５０】
また、光源４０における近赤外光λ１の照射と白色光λ２の照射の切替を高速に行えば、ＣＣＤカメラ５０Ａにより撮像した単色画像の取り込みからＣＣＤカメラ５０Ｂにより撮像したカラー画像の取り込みまでの時間を短縮することができるので、判別処理部６０の特徴量抽出部６３の処理を高速化することができ、魚種コードを迅速に出力することができる。
【００５１】
また、コンベア１０の搬送方向Ｘに沿って並べた２台のＣＣＤカメラ５０ＡとＣＣＤカメラ５０Ｂの撮像タイミングを、コンベア１０の搬送速度に応じて設定しておけば、単色魚体画像２０Ａの先頭とカラー魚体画像２０Ｂの先頭を撮像時に合致させることでき、前記した第１の実施例のようにカラー魚体画像２０Ｂを単色魚体画像２０Ａに重ね合わせるための特別な処理が不要となる。
【００５２】
すなわち、第１の実施例では、１枚目の単色魚体画像２０Ａの撮像から２枚目のカラー魚体画像２０Ｂの撮影までに２０ｍｓｅｃの時間を必要としたので、その間の移動距離である２０ｍｍ分に相当する画素（４０画素）をずらして２枚目のカラー魚体画像２０Ｂを第２のフレームメモリ６２から読み出して、１枚目の単色魚体画像２０Ａに２枚目のカラー魚体画像２０Ｂを重ね合わせることが必要であった。
【００５３】
これに対して、本実施例では、ＣＣＤカメラ５０Ｂの撮像タイミングを、ＣＣＤカメラ５０Ａの撮像タイミングに対して、搬送方向Ｘに２０ｍｍだけの搬送量の時間２０ｍｓｅｃだけ遅らせれておけば、フレームメモリ６１に書き込まれた単色魚体画像２０Ａとフレーム６２に書き込まれたカラー魚体画像２０Ｂを、同一タイミングで読み出して重ね合わせることで、図４のステップＳ４の特徴量抽出処理における計測領域の特定が可能となる。
【００５４】
＜その他の実施例＞
なお、撮像手段として２台のＣＣＤカメラ５０Ａ，５０Ｂを使用する場合において、光源４０もＣＣＤカメラ５０Ａ用の近赤外光λ１照射用光源と、ＣＣＤカメラ５０Ｂ用の白色光λ２照射用の光源に分けることができる。また、第１および第２の実施例では、単色魚体画像２０Ａを撮像するために近赤外光λ１を魚体２０に照射したが、近赤外光λ１に限られず、赤外光あるいはその他の単色光（１波長の光又は近似する複数波長の光）であればよい。また、コンベア１０については通常のものであれば、その色や模様は特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１０：コンベア
２０：魚体、２１：中央ライン、２２：背ヒレ、２３：胸ヒレ、２４：背側領域、２５：腹側領域
２０Ａ：単色魚体画像、２０Ｂ：カラー魚体画像
３０：センサ
４０：光源、４１：反射板
５０，５０Ａ，５０Ｂ：ＣＣＤカメラ
６０：判別処理部、６１，６２：フレームメモリ、６３：特徴量抽出部、６４：照合処理部、６５：登録部
７０：操作部
８０：モニタ
Ｇ１：単色画像、Ｇ２：カラー画像
【要約】
【課題】簡素な構成の魚種判別装置を提供する。
【解決手段】コンベア１０に載せられて搬送される魚体２０に対して近赤外光と白色光を照射する光源４０と、近赤外光が照射された魚体２０の単色画像Ｇ１と白色光が照射された魚体２０のカラー画像Ｇ２を順次撮像するＣＣＤカメラ５０と、ＣＣＤカメラ５０で撮像で得られた単色画像Ｇ１の中の単色魚体画像２０Ａから魚体２０の輪郭の特徴量を取得し、カラー画像Ｇ２の中のカラー魚体画像２０Ｂから魚体２０の色模様等の特徴量を取得し、それらの特徴量を複数の登録魚体の特徴量と照合して魚体２０の特徴量がどの登録魚体の特徴量に最も近いかを判別する判別処理部６０と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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