(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、
三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、
三相交流電源を給電用直流電圧に変換する給電用整流部と前記給電用直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力する給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器と、
前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す直流電圧線路と、
を備え、
前記給電機器が前記給電用直流電圧の前記給電用整流部から前記給電用インバータへの流れを導通または遮断できる直流電圧遮断器を有し、
前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力できる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
運転モードを前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電するモードである作動モードと前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電するモードである給電モードとの間で切り替えることをでき、
前記給電モードにおいて前記直流電圧遮断器が前記給電用直流電圧の前記給電用整流部から前記給電用インバータへの流れを遮断して前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、
三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、
前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す直流電圧線路と、
前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力できる給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項４】
運転モードを前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電するモードである作動モードと前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電するモードである給電モードとの間で切り替えることをできる、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
車両を駐車させる駐車装置の制御方法であって、
車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、
三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、
三相交流電源を給電用直流電圧に変換する給電用整流部と前記給電用直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力する給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器とを準備する準備工程と、
前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電する作動工程と、
前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電する給電工程と、
を備え、
前記準備工程が前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す直流電圧線路を準備し、
前記給電機器が前記給電用直流電圧の前記給電用インバータへの流れを導通または遮断できる給電用遮断器を有し、
前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力できる、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項６】
前記作動工程と前記給電工程とを切り替え、
前記給電工程において前記給電用遮断器が前記給電用直流電圧の前記給電用インバータへの流れを遮断して前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力する、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項７】
車両を駐車させる駐車装置の制御方法であって、
車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、
三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、
前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す直流電圧線路と、
前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力できる給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器と、
を準備する準備工程と、
前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電する作動工程と、
前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電する給電工程と、
を備えることを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項８】
前記作動工程と前記給電工程とを切り替える、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、充電可能な電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下一対のスプロケットに主務チェーンが巻きかけられ、複数のケージが主務チェーンに所定の間隔でつり下げられ、ケージがパレットを支持する。スプロケットを回転させると、複数のケージが循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
車両をパレットに載せて車両を取り扱う形式の駐車機構を採用する駐車装置では、パレットに車両側中継端子を設け、パレットに乗せた車両の給電プラグ受と車両側中継端子とを充電ケーブルで電気的に接続して、駐車時間中に車両を充電することが考えられる。
【０００５】
駐車機構は、インバータ制御される三相電動機をもつことがある。
駐車機構に駐車する車両に給電する機能を付加するのに、単相交流を確保する必要がある。そこで、出願人は、駐車機構が作動しないときに、インバータに使用する電力を車両への給電に当てることを考案した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、三相交流電源を給電用直流電圧に変換する給電用整流部と前記給電用直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力する給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器と、を備えるものとした。
【０００８】
上記本発明の構成により、駐車機構が、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する。駆動機器が、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する。
給電機器が、三相交流電源を給電用直流電圧に変換する給電用整流部と前記給電用直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力する給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電を実施できる。
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す直流電圧線路と、を備え、前記給電機器が前記給電用直流電圧の前記給電用整流部から前記給電用インバータへの流れを導通または遮断できる直流電圧遮断器を有し、前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力できる。
上記の実施形態の構成により、直流電圧線路が、前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す。前記給電機器の直流電圧遮断器が、前記給電用直流電圧の前記給電用整流部から前記給電用インバータへの流れを導通または遮断できる。前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力できる。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、運転モードを前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電するモードである作動モードと前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電するモードである給電モードとの間で切り替えることをでき、前記給電モードにおいて前記直流電圧遮断器が前記給電用直流電圧の前記給電用整流部から前記給電用インバータへの流れを遮断して前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力する。
上記の実施形態の構成により、運転モードを前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電するモードである作動モードと前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電するモードである給電モードとの間で切り替えることをできる。前記給電モードにおいて、前記直流電圧遮断器が前記給電用直流電圧の前記給電用整流部から前記給電用インバータへの流れを遮断して、前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力する。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを別の時間に実施できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、前記給電機器が前記特定車両への給電を停止する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、前記給電機器が前記特定車両への給電を停止する。
その結果、車両への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す直流電圧線路と、前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力できる給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器と、を備えるものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、駐車機構が、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する。駆動機器が、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する。
直流電圧線路が、前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す。給電機器が、前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力できる給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、運転モードを前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電するモードである作動モードと前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電するモードである給電モードとの間で切り替えることをできる。
上記の実施形態の構成により、運転モードを作動モードと給電モードとの間で切り替えることをできる。作動モードが、前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電するモードである。給電モードが、前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電するモードである。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを別の時間に実施できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、前記給電機器が前記特定車両への給電を停止する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、前記給電機器が前記特定車両への給電を停止する。
その結果、車両への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置の制御方法を、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、三相交流電源を給電用直流電圧に変換する給電用整流部と前記給電用直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力する給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器とを準備する準備工程と、前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電する作動工程と、前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電する給電工程と、を備えるものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、駐車機構が、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する。駆動機器が、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する。給電機器が、三相交流電源を給電用直流電圧に変換する給電用整流部と前記給電用直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力する給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する。作動工程で、前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電する。給電工程で前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電する。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記準備工程が前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す直流電圧線路を準備し、前記給電機器が前記給電用直流電圧の前記給電用インバータへの流れを導通または遮断できる給電用遮断器を有し、前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力できる。
上記の実施形態の構成により、前記準備工程の直流電圧線路が、前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す。前記給電機器が給電用遮断器が、前記給電用直流電圧の前記給電用インバータへの流れを導通または遮断できる。前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力できる。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記作動工程と前記給電工程とを切り替え、前記給電工程において前記給電用遮断器が前記給電用直流電圧の前記給電用インバータへの流れを遮断して前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力する。
上記の実施形態の構成により、前記作動工程と前記給電工程とを切り替える。前記給電工程において、前記給電用遮断器が前記給電用直流電圧の前記給電用インバータへの流れを遮断して、前記給電用インバータが前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して前記単相交流線路へ単相交流を出力する。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを別の時間に実施できる。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、前記給電機器が前記特定車両への給電を停止する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、前記給電機器が前記特定車両への給電を停止する。
その結果、車両への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
【００２４】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置の制御方法を、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す直流電圧線路と、前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力できる給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器と、を準備する準備工程と、前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電する作動工程と、前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電する給電工程と、を備えるものとした。
【００２５】
上記本発明の構成により、駐車機構が、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する。駆動機器が、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する。
直流電圧線路が、前記駆動機器から前記直流電圧を引き出す。給電機器が、前記直流電圧線路を介して引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力できる給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する。作動工程に、前記駆動機器が前記インバータにより前記三相３線式線路に出力される三相交流を前記三相電動機へ給電する。給電工程に、前記給電機器が前記給電用インバータにより前記単相交流線路に出力される単相交流を前記給電回路を介して車両へ給電する。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
【００２６】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２７】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記作動モードと前記給電モードとを切り替える。
上記の実施形態の構成により、前記作動工程と前記給電工程とを切り替える。
その結果、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを別の時間に実施できる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、前記給電機器が前記特定車両への給電を停止する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、前記給電機器が前記特定車両への給電を停止する。
その結果、車両への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置、その構成により、以下の効果を有する。
前記三相電動機に駆動される前記車両移載機器が車両を複数の前記駐車空間に駐車させ、前記駆動機器の前記インバータが三相交流電源を電源として前記三相電動機をインバータ制御し、前記給電回路の前記給電用インバータが三相交流電源を電源として単相交流をつくり複数の前記駐車空間に位置する車両に単相交流を給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電を実施できる。
また、インバータが三相電動機をインバータ制御し、給電用直流電流の流れを遮断でき、給電用インバータが前記駆動機器から引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路を介して駐車空間に位置する車両へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
また、作動モードと給電モードを切り替え、作動モードにおいてインバータが三相電動機をインバータ制御し、給電モードにおいて給電用直流電流の流れを遮断し給電用インバータが前記駆動機器から引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路を介して駐車空間に位置する車両へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを別の時間に実施できる。
また、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路を介して車両へ給電し、単相交流の電流値が所定の時間だけ所定の電流値を下回るときに車両毎に給電を停止する様にしたので、車両への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
前記三相電動機に駆動される前記車両移載機器が車両を複数の前記駐車空間に駐車させ、インバータが三相電動機をインバータ制御し、給電用インバータが前記駆動機器から引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路を介して駐車空間に位置する車両へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
作動モードと給電モードを切り替え、作動モードにおいてインバータが三相電動機をインバータ制御し、給電モードにおいて給電用インバータが前記駆動機器から引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路を介して駐車空間に位置する車両へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを別の時間に実施できる。
また、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路を介して車両へ給電し、単相交流の電流値が所定の時間だけ所定の電流値を下回るときに車両毎に給電を停止する様にしたので、車両への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
【００３０】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置の制御方法は、その構成により、以下の効果を有する。
前記三相電動機に駆動される前記車両移載機器が車両を複数の前記駐車空間に駐車させ、前記駆動機器の前記インバータが三相交流電源を電源として前記三相電動機をインバータ制御し、前記給電回路の前記給電用インバータが三相交流電源を電源として単相交流をつくり複数の前記駐車空間に位置する車両に単相交流を給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電を実施できる。
また、インバータが三相電動機をインバータ制御し、給電用直流電流の流れを遮断でき、給電用インバータが前記駆動機器から引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路を介して駐車空間に位置する車両へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
また、作動工程と給電工程を切り替え、作動工程においてインバータが三相電動機をインバータ制御し、給電工程において給電用直流電流の流れを遮断し給電用インバータが前記駆動機器から引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路を介して駐車空間に位置する車両へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを別の時間に実施できる。
また、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路を介して車両へ給電し、単相交流の電流値が所定の時間だけ所定の電流値を下回るときに車両毎に給電を停止する様にしたので、車両への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
前記三相電動機に駆動される前記車両移載機器が車両を複数の前記駐車空間に駐車させ、インバータが三相電動機をインバータ制御し、給電用インバータが前記駆動機器から引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路を介して駐車空間に位置する車両へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電とを実施できる。
作動モードと給電モードを切り替え、作動モードにおいてインバータが三相電動機をインバータ制御し、給電モードにおいて給電用インバータが前記駆動機器から引き入れた前記直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路を介して駐車空間に位置する車両へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構の作動と駐車空間に位置する車両への給電と別の時間に実施できる。
また、前記給電用インバータが一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を前記単相交流線路を介して車両へ給電し、単相交流の電流値が所定の時間だけ所定の電流値を下回るときに車両毎に給電を停止する様にしたので、車両への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
従って、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置とその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る給電機器の電力系統図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る給電機器の電力系統図である。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
【図７】本発明の第三の実施形態に係る給電機器の電力系統図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駐車装置のフローチャート図である。
【図９】本発明の実施形態に係る駐車装置の給電電力の電流パターン図である。
【図１０】各種形式の駐車装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、車両を駐車させる装置である。
車両が電動車両である場合、車両５は充電ケーブル６により電力を給電される。
充電ケーブル６は、車両５に積まれていてもよい。
充電ケーブル６は、駐車装置に備えられていてもよい。
充電ケーブル６は、充電端子と充電ケーブル本体と給電プラグとで構成される。
充電端子は、車両５を搭載するパレット１４に設けられた車両側中継端子に接合する端子である。
給電プラグは、車両に設けられた給電プラグ受に接合する端子である。
充電ケーブル本体は、充電端子と給電プラグとを電気的に接続する。
パレット１４は、車両５を搭載可能であり、少なくとも駐車空間１１に置かれたときに、後述する給電機器４０から電力を給電される。
【００３３】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に説明する。
図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る給電機器の電力系統図である。
駐車装置は、駐車機構１０と駆動機器２０と給電機器７０と補機５０とで構成される。
駐車装置は、駐車機構１０と駆動機器２０と複数の給電機器７０と補機５０とで構成される。
【００３４】
駐車機構１０は、複数の駐車空間１１と車両移載機器１２と三相電動機１３とで構成される。
例えば、駐車機構１０は、複数の駐車空間１１と車両移載機器１２と三相電動機１３と複数のパレット１４と入出庫空間１５で構成される。
駐車空間１１は、車両５を駐車させる空間である。
例えば、複数の駐車空間が、上下方向に所定の間隔で並ぶ。
例えば、複数の駐車空間１１が、後述する昇降空間Ｈにそって多段に積み重ねられる。
車両移載機器１２は、車両を駐車空間に移載できる機器である。
例えば、車両移載機器１２は、車両５を入出庫空間１５と駐車空間１１との間で移載する。
例えば、車両移載機器１２は、車両５を乗せたパレット１４を昇降空間Ｈの中で昇降させて駐車空間１１と入出庫空間１５との間で移載する。
三相電動機１３は、車両移載機器を作動させる電動機である。
三相電動機１３は、後述する駆動機器２０に内蔵するインバータ２３により回転速度をインバータ制御される。
三相電動機１３が回転速度をインバータ制御されると、車両移載機器１２が速度を制御される。
パレット１４は上から見て略矩形の板構造体であって、車両５を乗せる。
入出庫空間１５は、車両が入庫または出庫するための空間である。
例えば、入出庫空間１５が、昇降路Ｈの下部に設けられる。
【００３５】
駆動機器２０は、三相電動機１３を駆動する機器である。
駆動機器２０は、整流部２１とインバータ２３と三相３線式線路２４と不平衡検知部２５とで構成される。
例えば、駆動機器２０は、整流部２１と平滑部２２とインバータ２３と三相３線式線路２４と不平衡検知部２５と波形整形部２６とコントローラ２７と遮断器２８と遮断器コントローラ２９とで構成される。
整流部２１は、三相交流電源を直流電圧に変換する部分である。
平滑部２２は、直流電圧を平滑する部分である。平滑部２２は、整流部２１にて整流された脈流電圧を平滑化する。
インバータ２３は、直流電圧を入力して三相３線式線路２４へ三相交流を出力して三相電動機１３を駆動できる部分である。
三相３線式線路２４は、三相交流を各々に流す３つの電線で構成される線路である。
【００３６】
不平衡検知器２５は、三相３線式線路２４に作用する負荷の不平衡を検知す機器である。
不平衡検知器２５は、三相３線式線路２４に作用する負荷のばらつきを測定して、ばらつきが所定の基準値を越えるときにエラー信号を出力できる。
例えば、不平衡検知器２５は、三相３線式線路２４の３つの電線に巻きかけられた電流検知器である。三相３線式線路２４の３つの電線にながれる交流にばらつきがないとき電流検知器の出力電圧は０ボルトである。三相３線式線路２４に作用する負荷に不平衡が生ずると３線のベクトル合成によってきまる出力電圧が発生する。
例えば、不平衡検知器２５は、平滑部２２を流れる直流電圧を計測する電圧器である。三相３線式線路２４に作用する負荷に不平衡が生ずると、直流電圧のリップル値が大きくなる。
例えば、 不平衡検知器２５がエラー信号を出力すると、駆動機器２０が非常停止する。
波形整形部２６は、三相３線式線路２４に流れる三相交流の波形を整形する機器である。
例えば、波形整形部２６は三相３線式線路２４に設けられるフィルタ、リアクトルである。
【００３７】
コントローラ２７は駆動機器２０を制御する機器である。
例えば、コントローラ２７は、インバータ２３をＰＷＭ制御して、三相３線式線路２４に出力する三相交流の周波数、電圧を制御する。
遮断器２８は、三相３線式線路２４に設けられ、遮断器コントローラによりオン／オフされて、インバータ２３から三相電動機１３へ流れる三相交流の流れを導通また遮断できる電気機器である。
遮断器コントローラ２９は、遮断器２８をオン／オフして作動させる。
例えば、遮断器コントローラ２９が遮断器２８をオンすると遮断器２８が三相交流の流れを導通し、遮断器コントローラが遮断器２８をオフすると遮断器２８が三相交流の流れを遮断する。
【００３８】
給電機器７０は、単相交流を複数の駐車空間１１に各々に位置する複数の車両５へ各々に給電できる機器である。
給電機器７０は、給電用整流部７１と給電用インバータ７３と単相交流線路７４と給電回路４４とで構成される。
給電機器７０は、給電用整流部７１と給電用平滑部７２と給電用インバータ７３と単相交流線路７４と給電用電流センサ７５と給電用波形整形器７６と給電用コントローラ７７と給電用遮断器７８と給電回路４４と給電端子４５とで構成されてもよい。
【００３９】
給電用整流部７１は、三相交流電源を給電用直流電圧に変換する電気機器である。
給電用整流部７１は、６個のダイオードブリッジで構成される。
給電用整流部７１は、三相交流電源を入力し、三相交流を整流して給電用直流電圧を出力する。
【００４０】
給電用平滑部７２は、給電用直流電圧を平滑する部分である。給電用平滑部７２は、給電用整流部７１にて整流された脈流電圧を平滑化する。
例えば、給電用平滑部７２は、給電用直流電圧の流れる線路に掛け渡されたコンデンサである。
【００４１】
給電用インバータ７３は、給電用直流電圧を入力して単相交流線路７４へ単相交流を出力する電気機器である。
給電インバータ７３は、４個のＩＧＢＴで構成される。
単相交流は、単相ＡＣ２００Ｖ、単相ＡＣ１００Ｖでもよい。
例えば、単相交流は、単相交流線路７４の２線に各々逆位相の正弦波形状の交流電圧をもつ。
例えば、単相交流は、単相交流線路７４の２線の一方が接地線であり他方に正弦波形状の交流電圧をもつ。
【００４２】
単相交流線路７４は、給電用インバータ７３から出力される単相交流を流す線路である。
単相交流線路７４は、給電用電流センサ７５と給電用波形整形器７６を設けられる。
【００４３】
給電用電流センサ７５は、給電用コントローラ７７が給電機器７０を制御するために単相交流線路７４の各々の線に流れる電流を計測する電気機器である。
【００４４】
給電用波形整形器７６は、単相交流線路７４に流れる単相交流の波形を整形する機器である。
例えば、給電用波形整形部７６は、単相交流線路７４に設けられるフィルタ、リアクトルである。
【００４５】
給電用コントローラ７７は、給電機器７０を制御するコントローラである。
給電用コントローラ７７は、インターフェース（パラレルＩ／Ｏとシリアルポート）を持つ。
給電用コントローラ７７は、給電用インバータ７３をＰＷＭ制御し、単相交流線路７４に単相交流を出力させる。
給電用コントローラ７７は、切り替スイッチの入力により、交流２００Ｖと交流１００Ｖの切り替えを行う。
さらに、給電コントローラ７７は、過電流、過電圧、不足電圧、制御装置異常を監視する。
また、給電コントローラ７７は、給電インバータ７３の二次側で短絡事故が発生したことを検知すると、給電インバータ７３の素子をゲートブロックすると同時に二次側を遮断する。
【００４６】
給電用遮断器７８は、単相交流線路７４から給電回路４４への流れを導通または遮断できる電気機器である。
給電回路４４は、単相交流線路７４を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる回路である。
給電端子４５は、駐車機構に固定される端子である。車両を乗せたパレットを駐車空間１１に置くと、給電端子４５を経由して車両に給電される。
【００４７】
補機５０は、三相電動機１３以外の電動機、照明、制御装置、等である。
【００４８】
作動モードと給電モードとの運転モードを持つ。
運転モードを作動モードと給電モードとの間で切り替えることをできてもよい。
作動モードは、駆動機器２０がインバータ２３により三相３線式線路に出力される電力を三相電動機へ給電するモードである。
給電モードは、給電機器７０が給電用インバータ７３により単相交流線路７４に出力される単相交流の電力をて給電回路４４を介して車両５へ給電するモードである。
例えば、運転モードが作動モードであるときと、コントローラ２７がインバータ２３をＰＷＭ制御して三相電動機１３をインバータ制御する。
例えば、運転モードが給電モードであるときに、給電用コントローラ７７が給電用インバータ７３をＰＷＭ制御して、単相交流線路７４に一定周波数、一定振幅電圧の交流電力を給電する。
給電モードにおいて、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路７４に出力する際に、複数の駐車空間１１に各々に位置する複数の車両５のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、給電機器７０が特定車両への給電を停止する。
例えば、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路７４に出力する際に、複数の駐車空間１１に各々に位置する複数の車両５のうちの１つの特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、給電コントローラ７７が特定車両へ給電する単相交流を流す単相交流線路７４に設けられる給電用遮断器７８を遮断する。
【００４９】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置のフローチャート図である。図９は、本発明の実施形態に係る駐車装置の給電電力の電流パターン図である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、準備工程と作動工程と給電工程とで構成される。
準備工程は、駐車機構１０と駆動機器２０と給電機器７０とを準備する工程である。
駐車機構１０と駆動機器２０と給電機器７０の構成は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の構成と同じなので、説明を省略する。
【００５０】
作動工程は、駆動機器２０がインバータ２３により三相３線式線路２４に出力される三相交流を三相電動機１３へ給電する工程である。
例えば、コントローラ２７がインバータ２３をＰＷＭ制御して、インバータ２３が三相３線式線路を介して三相電動機１３をインバータ制御する。
【００５１】
給電工程は、給電機器７０が給電用インバータ７３により単相交流線路７４に出力される単相交流を給電回路４４を介して車両５へ給電する工程である。
例えば、給電用コントローラ７７が、給電用インバータ７３をＰＷＭ制御して、給電用インバータ７３が一定周波数の一定振幅電圧の単相交流を給電回路へ出力する。
【００５２】
作動工程と給電工程との間で工程を切り替えることをできてもよい。
【００５３】
給電工程において、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路７４に出力する際に、複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、給電機器７０が特定車両への給電を停止してもよい。
給電用コントローラ７７が、給電用インバータ７３をＰＷＭ制御して一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路７４へ出力させ、給電用電流センサ７５の出力値をみはり、複数の駐車空間１１に各々に位置する複数の車両５のうちの１つの車両である特定車両へ給電される単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、特定車両への給電を停止する。
図９の（ａ）（ｂ）は、電流パターンが設定値を下回る時間を遅れ時間ｔだけ維持すると、給電用コントローラ７７が給電用インバータ７３をゲートブロックし、給電用遮断器７８が単相交流線路７４から給電回路４４への流れを遮断する様子を示している。
【００５４】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に説明する。
図４は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。図５は、本発明の第二の実施形態に係る給電機器の電力系統図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ部分については説明を省略し、異なる点を説明する。
駐車装置は、駐車機構１０と駆動機器２０と直流線圧線路６０と給電機器７０と補機５０とで構成される。
駐車装置は、駐車機構１０と駆動機器２０と直流電圧線路６０と複数の給電機器７０と補機５０とで構成される。
【００５５】
第二の実施形態にかかる駐車装置の駐車機構１０は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００５６】
直流電圧線路６０は、駆動機器２０から直流電圧を引き出す線路である。
直流電圧線路６０は、駆動機器２０の整流部２１により出力される直流電圧を引きだす。
直流電圧線路６０は、引き出した直流電圧を給電機器７０に給電する。
【００５７】
給電機器７０は、単相交流を複数の駐車空間１１に各々に位置する複数の車両５へ各々に給電できる機器である。
給電機器７０は、給電用インバータ７３と単相交流線路７４と給電回路４４とで構成される。
給電機器７０は、給電用インバータ７３と単相交流線路７４と給電用電流センサ７５と給電用波形整形器７６と給電用コントローラ７７と給電用遮断器７８と給電回路４４と給電端子４５とで構成されてもよい。
【００５８】
給電用インバータ７３は、直流電圧線路６０を介して引き入れた直流電圧を入力して単相交流線路７４へ単相交流を出力できる機器である。
給電インバータ７３は、４個のＩＧＢＴで構成される。
単相交流は、単相ＡＣ２００Ｖ、単相ＡＣ１００Ｖでもよい。
例えば、単相交流は、単相交流線路７４の２線に各々逆位相の正弦波形状の交流電圧をもつ。
例えば、単相交流は、単相交流線路７４の２線の一方が接地線であり他方に正弦波形状の交流電圧をもつ。
【００５９】
単相交流線路７４は、給電用インバータ７３から出力される単相交流を流す線路である。
単相交流線路７４は、給電用電流センサ７５と給電用波形整形器７６を設けられる。
【００６０】
給電用電流センサ７５は、給電用コントローラが給電機器７０を制御するために単相交流線路７４の各々の線に流れる電流を計測する電気機器である。
【００６１】
給電用波形整形器７６は、単相交流線路７４に流れる単相交流の波形を整形する機器である。
例えば、給電用波形整形部７６は、単相交流線路７４に設けられるフィルタ、リアクトルである。
【００６２】
給電用コントローラ７７は、給電機器７０を制御するコントローラである。
給電用コントローラ７７は、給電用インバータ７３をＰＷＭ制御し、単相交流線路７４に単相交流を出力させる。
給電用コントローラ７７は、切り替スイッチの入力により、交流２００Ｖと交流１００Ｖの切り替えを行う。
さらに、給電コントローラ７７は、過電流、過ぎ電圧、不足電圧、制御装置異常を監視する。
また、給電コントローラ７７は、給電インバータ７３の二次側で短絡事故が発生したことを検知すると、給電インバータ７３の素子をゲートブロックすると同時に二次側を遮断する。
【００６３】
給電用遮断器７８は、単相交流線路７４から給電回路４４への流れを導通または遮断できる電気機器である。
給電回路４４は、単相交流線路７４を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる回路である。
給電端子４５は、駐車機構に固定される端子である。車両を乗せたパレットを駐車空間１１に置くと、給電端子４５を経由して車両に給電される。
【００６４】
補機５０は、三相電動機１３以外の電動機、照明、制御装置、等である。
【００６５】
運転モードを作動モードと給電モードとの間で切り替えることをできてもよい。
作動モードは、駆動機器２０がインバータ２３により三相３線式線路に出力される三相交流を三相電動機へ給電するモードである。
給電モードは、給電機器７０が給電用インバータ７３により単相交流線路７４に出力される単相交流の電力を給電回路４４を介して車両５へ給電するモードである。
例えば、運転モードが作動モードであるときと、コントローラがインバータ２３をＰＷＭ制御して三相電動機をインバータ制御する。
例えば、運転モードが給電モードであるときに、給電用コントローラ７７が給電用インバータ７３をＰＷＭ制御して、単相交流線路７４に一定周波数、一定振幅電圧の交流電力を給電する。
給電モードにおいて、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路７４に出力し、複数の駐車空間１１に各々に位置する複数の車両５のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、特定車両への給電を停止する。
【００６６】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法と同じなので、説明を省略する。
【００６７】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に説明する。
図６は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。図７は、本発明の第三の実施形態に係る給電機器の電力系統図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ部分については説明を省略し、異なる点を説明する。
駐車装置は、駐車機構１０と駆動機器２０と直流電圧線路６０と給電機器７０と補機５０とで構成される。
駐車装置は、駐車機構１０と駆動機器２０と直流電圧線路６０と複数の給電機器７０と補機５０とで構成される。
【００６８】
第三の実施形態にかかる駐車装置の駐車機構１０は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６９】
直流電圧線路６０は、駆動機器２０から直流電圧を引き出す線路である。
直流電圧線路６０は、駆動機器２０の整流部２１の出力する直流電圧を引きだす。
直流電圧線路６０は、引き出した直流電圧を給電機器７０に給電する。
【００７０】
給電機器７０は、単相交流を複数の駐車空間１１に各々に位置する複数の車両５へ各々に給電できる機器である。
給電機器７０は、給電用整流部７１と給電用インバータ７３と単相交流線路７４と給電回路４４とで構成される。
給電機器７０は、給電用整流部７１と給電用平滑部７２と給電用インバータ７３と単相交流線路７４と給電用電流センサ７５と給電用波形整形器７６と給電用コントローラ７７と給電用遮断器７８と直流電圧用遮断器７９と給電回路４４と給電端子４５とで構成されてもよい。
【００７１】
給電用整流部７１は、三相交流電源を直流電圧に変換する電気機器である。
給電用整流部７１は、６個のダイオードブリッジで構成される。
給電用整流部７１は、三相交流電源を入力し、三相交流を整流して直流電圧を出力する。
【００７２】
給電用平滑部７２は、給電用直流電圧を平滑する部分である。給電用平滑部７２は、給電用整流部７１にて整流された脈流電圧を平滑化する。
【００７３】
給電用インバータ７３は、直流電圧を入力して単相交流線路７４へ単相交流を出力できる機器である。
給電用インバータ７３は、給電用直流電圧または直流電圧線路６０を介して引き入れた直流電圧のうちの一方を入力して単相交流線路７４へ単相交流を出力できてもよい。
給電インバータ７３は、４個のＩＧＢＴで構成される。
単相交流は、単相ＡＣ２００Ｖ、単相ＡＣ１００Ｖでもよい。
例えば、単相交流は、単相交流線路７４の２線に各々逆位相の正弦波形状の交流電圧をもつ。
例えば、単相交流は、単相交流線路７４の２線の一方が接地線であり他方に正弦波形状の交流電圧をもつ。
【００７４】
単相交流線路７４は、給電用インバータ７３から出力される単相交流を流す線路である。
単相交流線路７４は、給電用電流センサ７５と給電用波形整形器７６を設けられる。
【００７５】
給電用電流センサ７５は、給電用コントローラが給電用インバータ７３をインバータ制御するために単相交流線路７４の各々に線に流れる電流を計測する電気機器である。
【００７６】
給電用波形整形器７６は、単相交流線路７４に流れる単相交流の波形を整形する機器である。
例えば、給電用波形整形部７６は、単相交流線路７４に設けられるフィルタ、リアクトルである。
【００７７】
給電用コントローラ７７は、給電機器７０を制御するコントローラである。
給電用コントローラ７７は、給電用インバータ７３をＰＷＭ制御し、単相交流線路７４に単相交流を出力させる。
給電用コントローラ７７は、切り替スイッチの入力により、交流２００Ｖと交流１００Ｖの切り替えを行う。
さらに、給電コントローラ７７は、過電流、過ぎ電圧、不足電圧、制御装置異常を監視する。
また、給電コントローラ７７は、給電インバータ７３の二次側で短絡事故が発生したことを検知すると、給電インバータ７３の素子をゲートブロックすると同時に二次側を遮断する。
【００７８】
給電用遮断器７８は、単相交流線路７４から給電回路４４への流れを導通または遮断できる電気機器である。
【００７９】
直流電圧用遮断器７９は、直流電圧の給電用整流部７１から給電用インバータ７３への流れを導通または遮断する電気機器である。
直流電圧用遮断器７９が給電用直流電圧の給電用整流部７１から給電用インバータ７３への流れを導通するとき、給電用インバータ７３は給電用整流部７２の出力した給電用直流電圧を入力して単相交流を出力する。
直流電圧用遮断器７９が給電用直流電圧の給電用整流部７１から給電用インバータ７３への流れを遮断するとき、給電用インバータ７３は直流電圧線路６０を介して引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力する。
【００８０】
給電回路４４は、単相交流線路７４を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる回路である。
給電端子４５は、駐車機構に固定される端子である。車両を乗せたパレットを駐車空間１１に置くと、給電端子４５を経由して車両に給電される。
【００８１】
補機５０は、三相電動機１３以外の電動機、照明、制御装置、等である。
【００８２】
運転モードを作動モードと給電モードとの間で切り替えることをできてもよい。
作動モードは、駆動機器２０がインバータ２３により三相３線式線路に出力される三相交流を三相電動機へ給電するモードである。
給電モードは、給電機器７０が給電用インバータ７３により単相交流線路７４に出力される単相交流の電力をて給電回路４４を介して車両５へ給電するモードである。
例えば、運転モードが作動モードであるときと、コントローラがインバータ２３をＰＷＭ制御して三相電動機をインバータ制御する。
例えば、運転モードが給電モードであるときに、給電用コントローラ７７が給電用インバータ７３をＰＷＭ制御して、単相交流線路７４に一定周波数、一定振幅電圧の交流電力を給電する。
給電モードにおいて、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路７４に出力し、複数の駐車空間１１に各々に位置する複数の車両５のうちの１つの車両である特定車両へ給電する単相交流の電流値が所定の時間だけ継続して所定の電流値を下回るときに、特定車両への給電を停止する。
【００８３】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法と同じなので、説明を省略する。
【００８４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
三相電動機１３に駆動される車両移載機器１２が車両５を複数の駐車空間１１に駐車させ、駆動機器２０のインバータ２３が三相交流電源を電源として三相電動機１３をインバータ制御し、給電機器７０の給電用インバータ７３が三相交流電源を電源として給電用単相交流をつくり複数の駐車空間１１に位置する車両５に単相交流を給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電を実施できる。
また、インバータ２３が三相電動機１３をインバータ制御し、給電用直流電圧の流れを遮断でき、給電用インバータ７３が駆動機器２０から引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路４４を介して駐車空間１１に位置する車両５へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電とを実施できる。
また、作動モードと給電モードを切り替え、作動モードにおいてインバータ２３が三相電動機１３をインバータ制御し、給電モードにおいて給電用直流電流の流れを遮断し給電用インバータ７３が駆動機器から引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路４４を介して駐車空間１１に位置する車両５へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電とを別の時間に実施できる。
その結果、駐車装置の電源容量を大きくすることなく、駐車した車両へ給電できる。
また、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路７４を介して車両５へ給電し、単相交流の電流値が所定の時間だけ所定の電流値を下回るときに車両毎に給電を停止する様にしたので、車両５への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
三相電動機１３に駆動される車両移載機器１２が車両５を複数の駐車空間１１に駐車させ、インバータ２３が三相電動機１３をインバータ制御し、給電用インバータ７３が駆動機器２０から引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路４４を介して駐車空間１１に位置する車両５へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構２０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電とを実施できる。
作動モードと給電モードを切り替え、作動モードにおいてインバータ２３が三相電動機１３をインバータ制御し、給電モードにおいて給電用インバータ７３が駆動機器２０から引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路４４を介して駐車空間１１に位置する車両５へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電とを別の時間に実施できる。
その結果、駐車装置の電源容量を大きくすることなく、駐車した車両へ給電できる。
また、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路７４を介して車両５へ給電し、単相交流の電流値が所定の時間だけ所定の電流値を下回るときに車両毎に給電を停止する様にしたので、車両５への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
【００８５】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、その構成により、以下の効果を有する。
三相電動機１３に駆動される車両移載機器１２が車両５を複数の駐車空間１１に駐車させ、駆動機器２０のインバータ２３が三相交流電源を電源として三相電動機１３をインバータ制御し、給電機器７０の給電用インバータ７３が三相交流電源を電源として単相交流をつくり複数の駐車空間１１に位置する車両５に単相交流を給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電を実施できる。
また、インバータ２３が三相電動機１３をインバータ制御し、給電用直流電流の流れを遮断でき、給電用インバータ７３が駆動機器２０から引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路４４を介して駐車空間１１に位置する車両５へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電とを実施できる。
また、作動工程と給電工程を切り替え、作動工程においてインバータ２３が三相電動機１３をインバータ制御し、給電工程において給電用直流電流の流れを遮断し給電用インバータ７３が駆動機器２０から引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路４４を介して駐車空間１１に位置する車両５へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電とを別の時間に実施できる。
その結果、駐車装置の電源容量を大きくすることなく、駐車した車両へ給電できる。
また、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路を介して車両へ給電し、単相交流の電流値が所定の時間だけ所定の電流値を下回るときに車両毎に給電を停止する様にしたので、車両５への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
三相電動機１３に駆動される車両移載機器１２が車両を複数の駐車空間１１に駐車させ、インバータ２３が三相電動機１３をインバータ制御し、給電用インバータ７３が駆動機器２０から引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路４４を介して駐車空間１１に位置する車両５へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電とを実施できる。
作動モードと給電モードを切り替え、作動モードにおいてインバータ２３が三相電動機１３をインバータ制御し、給電モードにおいて給電用インバータ７３が駆動機器２０から引き入れた直流電圧を入力して単相交流を出力して給電回路４４を介して駐車空間１１に位置する車両５へ給電する様にしたので、１つの三相交流電源を電源として、駐車機構１０の作動と駐車空間１１に位置する車両５への給電と別の時間に実施できる。
また、給電用インバータ７３が一定周波数および一定電圧振幅の単相交流を単相交流線路を介して車両へ給電し、単相交流の電流値が所定の時間だけ所定の電流値を下回るときに車両毎に給電を停止する様にしたので、車両５への充電が満充電に近づくと給電を停止できる。
【００８６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
説明では、エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置を例にして説明したがこれに限定されず、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構のどれを採用した駐車装置であってもよい。
駐車装置は、駐車を主目的とする駐車装置であるとして説明したが、これに限定されす、給電を主目的として車両を駐車させる駐車装置であってもよい。
給電回路は、単純な線路をもつ様に説明したが、これに限定されず、給電回路が車両のバッテリへの充電コントローラを設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
Ｈ  昇降空間
５  車両
６  充電ケーブル
１０  駐車機構
１１  駐車空間
１２  車両移載機器
１３  三相電動機
１４  パレット
１５  入出庫空間
２０  駆動機器
２１  整流部
２２  平滑部
２３  インバータ
２４  三相３線式線路
２５  不平衡検知部
２６  波形整形部
２７  コントローラ
２８  遮断器
２９  遮断器コントローラ
４４  給電回路
４５  給電端子
５０  補機
６０  直流電圧線路
７０  給電機器
７１  給電用整流部
７２  給電用平滑部
７３  給電用インバータ
７４  単相交流線路
７５  給電用電流センサ
７６  給電用波形整形器
７７  給電用コントローラ
７８  給電用遮断器
７９  直流電圧用遮断器
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００６−２８７９９３号
【特許文献２】特開２００６−００５９８０号
【図１】
0005669478.tif 000002
【図２】
0005669478.tif 000003
【図３】
0005669478.tif 000004
【図４】
0005669478.tif 000005
【図５】
0005669478.tif 000006
【図６】
0005669478.tif 000007
【図７】
0005669478.tif 000008
【図８】
0005669478.tif 000009
【図９】
0005669478.tif 000010
【図１０】
0005669478.tif 000011