(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置であって、
前記車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の運転操作を検知する操作検知手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別手段と、
前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録手段と、
前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも１つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別手段と、
を備え、
前記イベント識別手段は、前記発生したと判断されるイベントの原因を特定し、一方、前記イベントの原因が特定されない場合、前記撮像手段によって撮影された映像で前記イベントの確認を促すことを特徴とするドライブレコーダ装置。
【請求項２】
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行状態として、前記車両の加速度を検出し、前記閾値判別手段は、前記車両の加速度が前記閾値を越えたか否かを判別することを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置及びそのイベント識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライブレコーダでは、ヒヤリハット事例（ヒヤリとしたり、ハッとしたりした突発的な事象やミスのこと。）や事故記録を収録するために、トリガが設定される。このトリガの発生によって収録されたデータの中から、さまざまな手法を用いて余分なデータ（ごみデータ）を排除し、ヒヤリハットや事故の検証が行われる。
【０００３】
この余分なデータを排除する場合、例えば、閾値を２段階に決めることで、どうしても必要なデータと削除してもよいデータとが区別された。また、加速度の変化量から、路面状態の影響によるデータが削除された。このように、必要なデータだけを残し、その解析が行われる。
【０００４】
また、関連する先行技術として、特許文献１には、アクセル、ブレーキ、ハンドルなどの操作量を計測データとして記録することが示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、交差点などの車両周辺情報、車速、ウインカなどの車両センサ情報に基づき、複数のカメラの撮影タイミングを制御することが示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、加速度が連続して一定期間続くと、事故やヒヤリハットと思われる場合を特定し、その前後一定期間に亘る状況データを記録することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２３６５３７号公報
【特許文献２】特開２００３−１３４４２７号公報
【特許文献３】特開２００７−１１９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のドライブレコーダ装置には、つぎのような問題があった。すなわち、ドライブレコーダで、録画とともに収集したデータを解析する際、ドライバ（運転手）による運転操作を把握することが困難であり、収集したデータから推論するしかなかった。したがって、録画した画像に対し、衝突や急制動など、事故やヒヤリハットといったイベントの検出が困難であり、ヒヤリハットや事故の検証が難しかった。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができるドライブレコーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダ装置は、下記（１）〜（８）を特徴としている。
（１）  車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置であって、
前記車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の運転操作を検知する操作検知手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別手段と、
前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録手段と、
前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも１つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別手段と、
を備え、
前記イベント識別手段は、前記発生したと判断されるイベントの原因を特定し、一方、前記イベントの原因が特定されない場合、前記撮像手段によって撮影された映像で前記イベントの確認を促すこと。
（２）  上記（１）の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行状態として、前記車両の加速度を検出し、前記閾値判別手段は、前記車両の加速度が前記閾値を越えたか否かを判別すること。
（３）  上記（１）の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記記録手段は、前記操作検知手段によって検知された運転操作とともに、前記イベント識別手段によって識別されたイベントを記録すること。
（４）  上記（１）の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記イベント識別手段は、前記記録手段によって記録された運転操作をもとに、前記イベントを識別すること。
（５）  上記（１）の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記操作検知手段は、アクセル開度を検知するアクセル開度検知手段を備え、
前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量に応じて、前記イベントを識別すること。
（６）  上記（５）の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記操作検知手段は、ブレーキ操作の有無を検知するブレーキ操作検知手段を備え、
前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量、および前記ブレーキ操作検知手段によって検知されたブレーキ操作の有無に応じて、前記イベントを識別すること。
（７）  上記（５）の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量が運転手によるものと判断される一定値を越える場合、前記イベントの原因としてヒヤリハットを特定すること。
（８）  上記（５）の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量が運転手によるものと判断される一定値を越えない場合、前記イベントの原因として事故を特定すること。
【００１１】
上記（１）の構成のドライブレコーダ装置によれば、車両の走行状態の変化量が閾値を越えた場合の車両の走行状態に加え、少なくとも１つの運転操作をもとに、イベントを識別するので、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。これにより、ヒヤリハットや事故の検証が容易になる。また、収集したデータから詳しい運転教育に繋げることができる。また、事故の検証において、過失の度合いも把握することが可能である。また、イベント原因の特定が困難である場合、撮影された映像によるイベントの確認が促されるので、曖昧なイベントの原因の特定が防げる。
上記（２）の構成のドライブレコーダ装置によれば、加速度を検出することで、イベントの発生の判断が容易となる。
上記（３）の構成のドライブレコーダ装置によれば、識別されたイベントが記録されているので、イベントの検証が容易となる。
上記（４）の構成のドライブレコーダ装置によれば、少なくとも１つの運転操作が記録されているので、後にさまざまな角度からイベントの検証を行うことが可能である。
上記（５）の構成のドライブレコーダ装置によれば、運転手の判断による操作が明らかになる。
上記（６）の構成のドライブレコーダ装置によれば、運転手の判断による操作がより一層明らかになる。したがって、イベントの検出をより精度良く行うことができる。
上記（７）の構成のドライブレコーダ装置によれば、イベントの発生の原因がヒヤリハットであったことを特定することができる。
上記（８）の構成のドライブレコーダ装置によれば、イベントの発生の原因が事故、例えばもらい事故であったことを特定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両の走行状態の変化量が閾値を越えた場合の車両の走行状態に加え、少なくとも１つの運転操作をもとに、イベントを識別するので、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。これにより、ヒヤリハットや事故の検証が容易になる。また、収集したデータから詳しい運転教育に繋げることができる。また、事故の検証において、過失の度合いも把握することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図である。
【図２】ドライブレコーダのレコーダ本体や各種センサが搭載された車両、および収集したデータを解析・検証するデータ処理装置を示す図である
【図３】ドライブレコーダのデータ記録動作手順を示すフローチャートである。
【図４】イベント発生時における各種センサの信号やスイッチの状態を表すグラフである。
【図５】データ処理装置における収集したデータの検証手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態におけるドライブレコーダのデータ記録動作手順を示すフローチャートである。
【図７】記録部２６に記録されるデータを示す図である。
【図８】加速度の変化量が閾値を越えてトリガが発生する場合に想定されるシーンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態のドライブレコーダ装置及びそのイベント識別方法について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ１０は、レコーダ本体１１およびセンサ部１２から構成される。レコーダ本体１１には、制御部２１、カメラ２２、画像処理部２３、画像メモリ２４、操作部２５、記録部２６、ＲＴＣ２８およびメモリカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）２７が設けられている。
【００１８】
センサ部１２には、ＧＰＳ受信器３１、加速度センサ３２、車速センサ３３、アクセル開度センサ３４、ウインカスイッチ３５およびブレーキスイッチ３６が設けられており、これらはレコーダ本体１１内の制御部２１に接続される。
【００１９】
レコーダ本体１１において、制御部１１は、ドライブレコーダ全体を制御するものであり、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。
【００２０】
カメラ２２は、ＣＣＤ等の撮像素子を有し、車両のフロントガラスの上部近傍に設置され（図２参照）、車両前方の映像を撮影する。画像処理部２３は、カメラ２２によって撮影された映像に対し、圧縮等の画像処理を施す。画像メモリ２４は、一定量の画像データを蓄積するリングメモリを有し、カメラ２２よって撮影され、画像処理部２３によって画像処理された映像データを記憶する。なお、画像メモリ２４には、映像データと同時に、ＧＰＳ受信器３１によって得られる現在位置座標、およびＲＴＣ２８で計時された現在時刻が記憶される。
【００２１】
操作部２５は、ドライブレコーダ１０の操作に必要な各種のボタンを有する。記録部２６には、トリガ発生に応じて収集されるデータとして、カメラ２２によって撮影され、画像メモリ２４に記憶された映像データの他、車両の走行状態を検知する各種センサや運転操作を検知する各種スイッチによって得られる検知データが記録される。
【００２２】
ＲＴＣ（Real Time Clock）２７は、前述したように現在の時刻を計時する。メモリカードＩ／Ｆ２７には、メモリカード１５が挿着自在に接続される。
【００２３】
一方、センサ部１２において、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信器３１は、車両内部に取り付けられ（図２参照）、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置の座標（ＧＰＳ座標）を表す信号を出力する。
【００２４】
加速度センサ３２は、車両の進行方向（Ｘ方向）、横方向（Ｙ方向）および重力方向（Ｚ方向）からなる３軸方向の加速度を検出する（走行状態検出手段の一例）。
【００２５】
車速センサ３３は、ロータリーエンコーダからなり、走行距離演算用のパルス信号として、後輪（駆動輪）のトランスミッション回転数に応じた数のパルス信号を発生し、速度パルス信号として出力する。
【００２６】
アクセル開度センサ３４は、アクセルペダルに設けられ、運転手によって操作されるアクセルペダルの操作量（アクセル開度）を検知する。このアクセル開度センサ３４は操作検知手段の一例としてアクセル開度検知手段に相当する。
【００２７】
ウインカスイッチ３５は、左右のウインカ（方向指示器）のオン／オフを検知し、制御部２１に出力する。ブレーキスイッチ３６は、ブレーキペダルに設けられ、運転手によってブレーキペダルが操作されると、オンになり、ブレーキ操作の有無を制御部２１に出力する。このブレーキスイッチ３６は操作検知手段の一例としてブレーキ操作検知手段に相当する。
【００２８】
図２はドライブレコーダのレコーダ本体や各種センサが搭載された車両、および収集したデータを解析・検証するデータ処理装置を示す図である。図２（Ａ）には車両に搭載されたレコーダ本体および各種センサやスイッチの配置が示される。図２（Ｂ）はデータ処理装置の外観を示す。データ処理装置５０は、コンピュータ本体５１、ディスプレイ５２、キーボード５４、マウス５５等からなる汎用のコンピュータシステムで構成される。コンピュータ本体５１の前面下部には、メモリカード１５が接続される接続コネクタ５７が設けられている。データ処理装置５０は、メモリカード１５に記録されたデータを読み出し、コンピュータ本体５１に搭載された解析ソフトで読み出したデータを解析・検証する。
【００２９】
図３はドライブレコーダのデータ記録動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは制御部２１内のＲＯＭに格納されており、制御部２１内のＣＰＵによって実行される。
【００３０】
ドライブレコーダ１０が起動すると、制御部２１は、まず、カメラ２２によって車両前方の映像を撮影し、その映像の取り込みを開始する（ステップＳ１）。カメラ２２よって撮影された映像は、画像処理部２３で画像処理され、画像メモリ２４に順次記録される。なお、画像メモリ２４はリングメモリからなり、連続して撮影される映像は、画像メモリ２４の容量が一定量に達すると、順次上書きされる。
【００３１】
制御部２１は、加速度センサ３２から加速度情報を取り込む（ステップＳ２）。加速度情報として、前述したように、車両の進行方向、横方向および重力方向からなる３軸方向の加速度が取り込まれる。
【００３２】
制御部２１は、ステップＳ２で取り込んだ加速度情報から、加速度の変化量が衝突や急制動などのイベントの発生と判断される閾値を越えてトリガが発生したか否かを判別する（ステップＳ３）。このステップＳ３の処理は閾値判別手段の一例である。加速度の変化量が閾値を越えずトリガが発生していない場合、制御部２１は、ステップＳ１の処理に戻り、撮影動作を継続する。
【００３３】
一方、加速度の変化量が閾値を越えてトリガが発生した場合、制御部２１は、撮影時に衝突や急制動などのイベントが発生したとして、各種センサやスイッチ（ここでは、車速センサ３３、アクセル開度開度センサ３４、ウインカスイッチ３５、ブレーキスイッチ３６）の情報を取り込む（ステップＳ４）。そして、制御部２１は、ステップＳ４で取り込んだ各種センサやスイッチの情報、および画像メモリ２４に記憶された映像データを記録部２４に記録する（ステップＳ５）。このステップＳ５では、メモリカードＩ／Ｆ２７にメモリカード１５が挿着されている場合、記録部２４およびメモリカード１５の両方に、データが記録される。
【００３４】
この後、制御部２１は、操作部２５を介して運転手から終了指示を受けたか否かを判別する（ステップＳ６）。終了指示を受けていない場合、制御部２１はステップＳ１の処理に戻り、撮影動作を継続する。一方、終了指示を受けると、制御部２１は本処理を終了する。
【００３５】
図４はイベント発生時における各種センサの信号やスイッチの状態を表すグラフである。横軸は時間を示し、左側の縦軸は加速度の度合いを示し、右側の縦軸は速度、アクセル開度の度合いを示す。また、グラフ中、符号ａはアクセル開度を表す。符号ｂは速度を表す。符号ｃは車両進行方向（Ｘ方向）の加速度を表す。符号ｄは横方向（Ｙ方向）の加速度を表す。符号ｅはブレーキスイッチの状態を示す。符号ｆは右ウインカスイッチの状態を表す。符号ｇは左ウインカスイッチの状態を表す。
【００３６】
このグラフにおいて、時点Ｔａでは、アクセル開度が急に開かれた後に閉じられ、バウンドするように減速して車両が停止しており、衝突による事故が発生していることが予想される。
【００３７】
図５はデータ処理装置における収集したデータの検証手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、データ処理装置５０内の記録媒体に格納されており、データ処理装置５０内のＣＰＵによって実行される。
【００３８】
データ処理装置５０は、まず、接続コネクタ５７に接続されたメモリカード１５に記録された収集データを取り込む（ステップＳ１１）。データ処理装置５０は、取り込んだ収集データを解析し、加速度が閾値を越えたことによるトリガ発生時、アクセル変化量があったか否かを判別する（ステップＳ１２）。アクセル変化量がなかった場合、データ処理装置５０は、ブレーキ操作があったか否かを判別する（ステップＳ１３）。ブレーキ操作がなかった場合、データ処理装置５０は、外部エネルギー（外部因子）によるもの（イベント）として、もらい事故が発生したと判断する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１３では、ウインカスイッチ３５の状態を併せて判別してもよく、例えばウインカスイッチ３５の右ウインカスイッチがオンである場合、ステップＳ１４では右折しようとしてもらい事故が発生したと判断することができる。この後、本処理が終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１２で、トリガ発生時にアクセル変化量があった場合、データ処理装置５０は、運転手の操作によるもの（イベント）と判断し、その原因として、危険回避のヒヤリハットや追突事故であったか否かを映像によってイベントを確認することを促す（ステップＳ１５）。また、ステップＳ１５では、ウインカスイッチ３５のオン／オフを判断材料に加えてもよい。この後、本処理が終了する。
【００４０】
第１の実施形態のドライブレコーダ装置によれば、撮影した映像だけでなく、収集したアクセル開度の変化量、ブレーキ操作の有無などのデータから運転操作の情報を取得し、これらの情報をもとに、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。これにより、ヒヤリハットや事故の検証が容易になる。また、収集したデータから詳しい運転教育に繋げることができる。また、事故の検証において、過失の度合いも把握することが可能である。
【００４１】
また、イベントの発生の原因の特定が困難である場合、撮影された映像の確認が促されるので、曖昧なイベントの原因の特定が防げる。また、車両の走行状態として、車両の加速度を検出し、車両の加速度が閾値を越えたか否かを判別するので、イベントの発生の判断が容易となる。また、少なくとも１つの運転操作が記録されているので、後にさまざまな角度からイベントの検証を行うことが可能である。また、検知されたアクセル開度の変化量および検知されたブレーキ操作の有無に応じてイベントが識別されるので、運転手の判断による操作が明らかになる。
【００４２】
このように、第１の実施形態では、ドライブレコーダ装置は、ドライブレコーダおよびデータ処理装置から主に構成され、ドライブレコーダが映像情報の他、種々の運転操作の情報を記録し、データ処理装置が収集したデータを解析してイベントの検証を行う場合を示した。
【００４３】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、ドライブレコーダ装置は、主にドライブレコーダから構成され、運転操作の情報からイベントを検証し、検証したイベントの情報を映像情報とともに記録する場合を示す。なお、第２の実施形態のドライブレコーダのハードウェア構成は前記第１の実施形態と同じであるので、その説明を省略する。
【００４４】
図６は第２の実施形態におけるドライブレコーダのデータ記録動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは制御部２１内のＲＯＭに格納されており、制御部２１内のＣＰＵによって実行される。
【００４５】
ドライブレコーダ１０が起動すると、制御部２１は、まず、カメラ２２によって車両前方の映像を撮影し、その映像の取り込みを開始する（ステップＳ３１）。カメラ２２よって連続して撮影される映像は、画像処理部２３で画像処理され、画像メモリ２４に順次記録される。
【００４６】
制御部２１は、加速度センサ３２から撮影時における加速度情報を取り込む（ステップＳ３２）。加速度情報として、前述したように、車両の進行方向、横方向および重力方向からなる３軸方向の加速度が取り込まれる。
【００４７】
制御部２１は、ステップＳ３２で取り込んだ加速度情報から、加速度の変化量が衝突や急制動などのイベントの発生と判断される閾値を越えてトリガが発生したか否かを判別する（ステップＳ３３）。加速度の変化量が閾値を越えずトリガが発生していない場合、制御部２１は、ステップＳ３１の処理に戻り、撮影動作を継続する。
【００４８】
一方、加速度の変化量が閾値を越えてトリガが発生した場合、制御部２１は、この加速度の変化量が加速側あるいは減速側で発生したか否かを判別する（ステップＳ３４）。加速側で発生した場合、制御部２１は、アクセル開度センサ３４によって検知されるアクセル開度からその変化量が運転者の判断によって操作したと判断される一定値以下であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。
【００４９】
アクセル開度の変化量が一定値以下である場合、制御部２１は、外部エネルギー（外部因子）によるイベント（例えば、もらい事故）であると判断する（ステップＳ３６）。そして、制御部２１は、事故記録として外部エネルギーによるもの（例えばもらい事故）とするイベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部２６に記録する（ステップＳ３７）。このとき、メモリカードＩ／Ｆ２７にメモリカード１５が接続されている場合、これらの情報はメモリカード１５にも記録される。この後、制御部２１は本動作を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ３５でアクセル開度の変化量が一定値を越える場合、制御部２１は、運転手の判断によるイベント（例えば、ヒヤリハット、危険運転、危険運転回避）であると判断する（ステップＳ３８）。そして、制御部２１は、ヒヤリハットの事例として、運転手の判断によるものとするイベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部２６に記録する（ステップＳ３９）。このとき、メモリカードＩ／Ｆ２７にメモリカード１５が接続されている場合、これらの情報はメモリカード１５にも記録される。この後、制御部２１は本動作を終了する。
【００５１】
また一方、ステップＳ３４で、加速度の変化量が減速側で発生した場合、制御部２１は、アクセル開度の変化量が運転者の判断によって操作したと判断される一定値以下であるか否かを判別する（ステップＳ４０）。アクセル開度の変化量が一定値以下である場合、制御部２１は、ブレーキ操作や衝突によるイベントであると判断する（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ４１の処理では、さらに、ブレーキスイッチの有無を検知し、ブレーキ操作が行われているか否かを確認してもよい。
【００５２】
この後、制御部２１は、ステップＳ３７において、制御部２１は、事故記録として、ブレーキ操作や衝突によるものとするイベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部２６に記録する。
【００５３】
一方、ステップＳ４０でアクセル開度の変化量が一定値を越える場合、制御部２１は、衝突によるイベント（例えば、脇見や居眠り）であると判断する（ステップＳ４２）。そして、ステップＳ３９において、制御部２１は、ヒヤリハットの事例として、衝突によるものとするイベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部２６に記録する。
【００５４】
図７は記録部２６に記録されるデータを示す図である。記録部２６には、イベントごとに、イベント情報、その原因、収集データおよび映像データが記録される。具体的に、イベント情報としてヒヤリハットである場合、運転手の判断によるもの（危険運転回避など）や、衝突によるもの（脇見や居眠り）であることが記録されるとともに、それぞれに対応する収集データおよび映像テータが併せて記録される。
【００５５】
また、イベント情報として事故記録である場合、外部エネルギー（外部因子）によるものや、ブレーキ操作や衝突によるものであることが記録されるとともに、それぞれに対応する収集データおよび映像データが併せて記録される。なお、収集データから得られる、前述した図４のグラフは、時点Ｔａにおいて、ステップＳ４２における、衝突によるイベントが発生したことを示している。
【００５６】
図８は加速度の変化量が閾値を越えてトリガが発生する場合に想定されるシーンを示す図である。図８（Ａ）の定速走行時では、定速走行の範囲内でアクセル開度の変動量が少ないときに、この範囲の上限である閾値を越えるような、加速度の上昇があった場合、一定速度で走行時に加速度が発生し、速度が上がったと想定され、外部エネルギー（外部因子）により加速度が上がったとみなしてデータ収集が行われる。
【００５７】
図８（Ｂ）の発進時では、発進に必要な範囲内でアクセル開度の変動量が少ないときに、この範囲の上限である閾値を越えるような、加速度の異常な上昇があった場合、発進時に追突されて加速したと想定され、外部エネルギー（外部因子）により加速度が上がったとみなしてデータ収集が行われる。
【００５８】
図８（Ｃ）の減速時では、アクセルペダルを離していたときの変動範囲内でアクセル開度の変動量が少ないときに、この範囲の上限である閾値を越えるような、加速度の上昇があった場合、減速中に加速度が発生して速度が上がったと想定され、外部エネルギー（外部因子）により加速度が上がったとみなしてデータ収集が行われる。
【００５９】
このように、第２の実施形態のドライブレコーダ装置によれば、撮影した映像だけでなく、収集したアクセル開度の変化量、ブレーキ操作の有無などのデータから運転操作の情報を取得し、これらの情報をもとに、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。また、記録媒体である記録部にイベント情報が記録されているので、ドライブレコーダだけでイベントの検証が可能である。また、検知された運転操作とともに、識別されたイベントが記録されているので、イベントの検証が容易となる。
【００６０】
また、検知されたアクセル開度の変化量が運転手によるものと判断される一定値を越える場合、イベントの発生の原因がヒヤリハットであったことを特定することができる。一方、検知されたアクセル開度の変化量が一定値を越えない場合、例えばイベントの発生の原因が事故であることを特定することができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、運転操作として、アクセル開度、ブレーキ操作の有無を例に挙げてイベントを識別する場合を示したが、その他の運転操作として、左右のウインカスイッチのオン／オフなどを検知してイベントを識別するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、車両の走行状態として、車両の加速度を検知する場合を示したが、車両の加速度に限らず、速度（車速）等を検知してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、ブレーキ操作の有無に応じてイベントを識別していたが、さらに、ブレーキ操作があった場合のブレーキ操作量を検知してイベントを識別するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ドライブレコーダ
１１  レコーダ本体
１２  センサ部
１５  メモリカード
２１  制御部
２２  カメラ
２３  画像処理部
２４  画像メモリ
２５  操作部
２６  記録部
２７  メモリカードＩ／Ｆ
２８  ＲＴＣ
３１  ＧＰＳ受信器
３２  加速度センサ
３３  車速センサ
３４  アクセル開度センサ
３５  ウインカスイッチ
３６  ブレーキスイッチ
４０  車両
５０  データ処理装置
５１  コンピュータ本体
５２  ディスプレイ
５４  キーボード
５５  マウス
５７  接続コネクタ
【図１】
0005743580.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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