(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体と接触しながら回転して前記像担持体を帯電する帯電手段と、
帯電された前記像担持体に対し画像データに基づいた走査露光を行う露光手段と、
前記露光手段の露光により前記像担持体上に形成された静電潜像を現像剤担持体により搬送された現像剤を用いて現像して現像剤像とする現像手段と、
像担持体上の現像剤像を転写媒体へ転写する転写手段と、
を備え、前記現像手段が前記像担持体上の転写残現像剤を回収可能な画像形成装置において、
画像データの画素のデータ値に、前記像担持体の周長だけ前記画素よりも副走査方向上流側に位置する画素のデータ値と、前記画素よりも副走査方向上流側に前記帯電手段の周長の整数倍だけ加えた位置における画素のデータ値の蓄積データ値と、を加えることにより画像データを補正する演算手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
非画像形成時に前記帯電手段の回転周期に同期した検査パターンを露光して現像された現像剤量を測定する現像剤濃度測定手段を有し、
前記演算手段は、画像データの画素のデータ値に対し、前記画素よりも副走査方向上流側に位置する画素のデータ値と、前記現像剤濃度測定手段の測定結果に基づいた演算により画像データを補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記演算手段は、画像データの画素のデータ値に対して隣接画素との変化率が大きい部分に第２の演算を行い、前記画素よりも副走査方向上流側に位置する画素のデータ値と、
前記第２の演算の結果に基づいた演算により画像データを補正する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記帯電手段は、その回転位相を検出する位相検出装置を備え、
前記演算手段は、画像データの画素のデータ値に対し、前記像担持体の回転周期だけ前記画素よりも副走査方向上流側に位置し、検出された位相と同位相の画素のデータ値に基づいた演算により画像データを補正する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上に画像を形成する画像形成装置、特に、帯電工程に接触帯電方式を用い、像担持体のクリーニング部材を持たない像担持体クリーナーレス方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年は、画像形成装置に小型化が求められている。そのために、像担持体のクリーニング部材を持たない方式（像担持体クリーナーレス方式）が用いられる。また、像担持体の帯電による変質を低減するために、帯電工程には接触帯電方式が用いられる。これらを同時に用いた方式においては、転写工程で転写されなかった現像剤（転写残現像剤）はクリーニングされずに次の帯電工程でも像担持体上に残っている。そのために、像担持体に接触して配置された帯電部材に転写残現像剤が付着して帯電能力が変化してしまう。これにより像担持体が均一に帯電できなくなり、画像濃度変動が発生してしまう問題があった。
【０００３】
帯電部材に転写残現像剤を付着させない方法として以下の方法が提案されている。
【０００４】
（１）転写残現像剤を一時蓄積する補助部材を用いる方式（特許文献１）
像担持体の転写工程と帯電工程の間に転写残現像剤を一時蓄積する補助部材を像担持体に接触させて配置する。画像形成中は補助部材に電圧を印加して、静電的に転写残現像剤を捕集して蓄積する。非画像形成時は帯電部材と補助部材の電圧を変化させて、蓄積した転写残現像剤を像担持体上に吐き出す。続いて像担持体上の転写残現像剤を中間転写体に吐き出す。中間転写体上の転写残現像剤は黒色の像担持体で逆転写して、黒色の現像装置に回収する。
【０００５】
また、画像濃度変動を低減するために、帯電部材に付着した転写残現像剤を除去する方法として以下の方法が提案されている。
【０００６】
（２）静電的に帯電部材に付着した現像剤を除去する方法（特許文献２）
非画像形成時に、像担持体を帯電部材一周以上一様に帯電した後に帯電部材の電位を変化させて、帯電部材と感光体との間の電界が現像剤を像担持体に向かう方向にする。これにより帯電部材に付着した現像剤を像担持体に吐き出す。
【０００７】
（３）機械的に帯電部材に付着した現像剤を除去する方法（特許文献３）
帯電部材にフェルト材などから成るクリーニング部材を接触させる。これにより帯電部材に付着した現像剤を機械的に除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３３８２３２号公報
【特許文献２】特開平８−１３７３６１号公報
【特許文献３】特開平２−２７２５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した従来技術においては、以下のような課題を生じることが懸念される。
【００１０】
即ち、上記（１）で説明した転写残現像剤を蓄積する補助部材を用いる方式では、像担持体のクリーニング部材が配置されていた位置に補助部材を取り付ける必要があるために、像担持体の配置間隔が広くなる。そのため、補助部材をつけない場合と比較して画像形成装置を小型にすることができない。
【００１１】
次に、上記（２）で説明した静電的に帯電部材に付着した現像剤を除去する方法を像担持体クリーナーレス方式で使用した場合は、転写残現像剤の全てが帯電部材と接触するので、帯電部材への現像剤の付着速度が速い。この場合において、帯電部材への現像剤の付着による濃度変動を生じさせないためには、帯電部材クリーニングを頻繁に行う必要がある。従って、連続印刷途中で帯電部材クリーニング工程が必要になるので、印字速度が低下してしまう課題があった。
【００１２】
また、上記（３）で説明した機械的に帯電部材に付着した現像剤を除去する方法では、帯電部材のクリーニング部材による摺擦により、長期間の使用において帯電部材への現像剤の融着が発生して帯電性が変化する課題があった。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、補助部材をつけた場合と比較して、画像形成装置を小型にすることができ、帯電部材の現像剤付着による濃度変動を低減することができ、また、連続印刷時には印字速度を維持し、長期間の使用においても帯電性を維持することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、像担持体と、前記像担持体と接触しながら回転して前記像担持体を帯電する帯電手段と、
帯電された前記像担持体に対し画像データに基づいた走査露光を行う露光手段と、
前記露光手段の露光により前記像担持体上に形成された静電潜像を現像剤担持体により搬送された現像剤を用いて現像して現像剤像とする現像手段と、
像担持体上の現像剤像を転写媒体へ転写する転写手段と、
を備え、前記現像手段が前記像担持体上の転写残現像剤を回収可能な画像形成装置において、
画像データの画素のデータ値に、前記像担持体の周長だけ前記画素よりも副走査方向上流側に位置する画素のデータ値と、前記画素よりも副走査方向上流側に前記帯電手段の周長の整数倍だけ加えた位置における画素のデータ値の蓄積データ値と、を加えることにより画像データを補正する演算手段を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、補助部材をつけた場合と比較して、画像形成装置を小型にすることができ、帯電部材に現像剤が付着して帯電性が低下しても、濃度変動を低減することができる。また、連続印刷時には印字速度を維持し、長期間の使用においても帯電性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の印刷ルーチンの実施例１の動作を表わすフローチャートである。
【図２】画像補正サブルーチンの実施例１の動作を表わすフローチャートである。
【図３】初期化サブルーチンの実施例１の動作を表わすフローチャートである。
【図４】エッジ補正サブルーチンの実施例１の動作を表わすフローチャートである。
【図５】制御装置が持つメモリのデータ構造の実施例１を説明する図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の実施例１の概略構成を説明する図である。
【図７】転写残現像剤の挙動の説明図である。
【図８】画像補正の動作を表わすブロック図である。
【図９】バッファ／補正量ＬＵＴの決定に用いる画像の説明図である。
【図１０】印字量と濃度変動の測定例を説明する図である。
【図１１】濃度変動とそれを補正するために必要な補正量の関係を示す図である。
【図１２】バッファ／補正量ＬＵＴの測定例を説明する図である。
【図１３】評価画像の説明図である。
【図１４】実施例１の画像補正の結果を説明する図である。
【図１５】比較例１の印刷ルーチンの動作を表わすフローチャートである。
【図１６】比較例１の初期化サブルーチンの動作を表わすフローチャートである。
【図１７】比較例１の制御装置が持つメモリのデータ構造を説明する図である。
【図１８】累積印刷枚数上限値の決定に用いる画像の説明図である。
【図１９】比較例１の印刷枚数と濃度変動の測定結果を示す図である。
【図２０】比較例２の画像形成装置の概略構成を説明する図である。
【図２１】比較例３の画像形成装置の概略構成を説明する図である。
【図２２】本発明に係る画像形成装置の実施例２の概略構成を説明する図である。
【図２３】本発明に係る画像形成装置の印刷ルーチンの実施例２の動作を表わすフローチャートである。
【図２４】画像補正サブルーチンの実施例２の動作を表わすフローチャートである。
【図２５】初期化サブルーチンの実施例２の動作を表わすフローチャートである。
【図２６】エッジ補正サブルーチンの実施例２の動作を表わすフローチャートである。
【図２７】制御装置が持つメモリのデータ構造の実施例２を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。
【００１８】
実施例１
先ず、本発明に係る画像形成装置の一実施例の全体構成について説明する。
【００１９】
（電子写真画像形成装置）
図６は、本実施例の電子写真方式の画像形成装置１の全体構成を示す。本実施例にて、画像形成装置１は、４連タンデム式のクリーナーレス方式、即ち、後述するように、現像手段が像担持体上の転写残現像剤を回収可能な画像形成装置とされる。画像形成装置１は、複数の像形成手段として、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐ(ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）を有する。
【００２０】
本実施例の画像形成装置１は、パーソナルコンピュータ等のホスト機器が通信可能に接続されている。従って、ホスト機器からの画像情報に従って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色フルカラー画像を、電子写真方式を利用して記録材（記録用紙、プラスチックシート、布等）に形成することができる。
【００２１】
本実施例では、各画像形成部Ｐ(ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の構成は、現像色が異なる以外は実質的に同一とされる。従って、以下、特に区別を要しない場合は、何れかの画像形成部に属する要素であることを示すために符号に与えた添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略し、総括的に説明する。
【００２２】
更に説明すると、図６を参照すると、画像形成装置１は、制御装置２を備えており、制御装置２は、演算手段としての中央演算装置３と、メモリ４と、各種入出力（Ｉ／Ｏ）を備えている。入出力（Ｉ／Ｏ）は、コンピュータ５と画像形成装置１と濃度測定装置６に接続されている。
【００２３】
制御装置２がコンピュータ５からの印刷開始の信号を受け取ると画像形成を開始する。像担持体７は、直径３０ｍｍのアルミ円筒の表面に正孔阻止層と電荷発生層を塗工した上に、２０μｍの電荷移動層を塗工してある。また、アルミ円筒は接地している。像担持体７を表面速度１２０ｍｍ／ｓｅｃで時計方向へ回転させる。
【００２４】
帯電部８には、像担持体７に接して帯電部材としての帯電ローラが配置されている。帯電ローラ８の金属軸８ａには−１１００Ｖの電圧を印加している。帯電ローラ８を接触させて像担持体７を回転させると、帯電ローラ８は像担持体７と接触しながら略等速度で循環回転し、帯電ローラ８と像担持体７の間の放電により像担持体７が一様に帯電される。トレック社製の表面電位計Ｍｏｄｅｌ３４４で像担持体７の表面電位を測定すると、−５００Ｖ程度であった。
【００２５】
帯電した像担持体７に、レーザとポリゴンミラーとレンズからなる走査露光方式の露光装置９から放射されるレーザを照射する。レーザは、回転するポリゴンミラーにより、像担持体７の回転に合わせて像担持体７の表面を走査露光する。このとき、画像データに基づいてレーザの光量を制御することで、像担持体７上に静電潜像が形成される。最大光量を受けた部分の表面電位は−１００Ｖ程度に低下する。
【００２６】
静電潜像が形成された像担持体７は、現像部１０の現像剤担持体１４に接触する。
【００２７】
現像剤１１は、懸濁重合法で製造した非磁性のトナーで平均粒径が６．５μｍ程度である。表面性を改質するために、２０ｎｍ程度の酸化ケイ素粒子をトナー重量の１．５％程度の量を表面に均一に付着させている。ここで、トナーの平均粒径はベックマン・コールター株式会社製のレーザ回折式粒度分布測定器ＬＳ−２３０で測定した体積平均粒径である。
【００２８】
現像部１０は、現像剤収納容器１０Ａ内の現像剤１１を時計方向へ回転する攪拌部材１２により下方に搬送する。現像剤供給部材１３は現像剤を現像剤担持体１４に供給する。現像剤担持体１４に担持された現像剤は、現像剤層厚規制部材１５により現像剤の層厚さが規制されるとともに帯電する。このときの単位面積当りの現像剤量は、０．４ｍｇ／ｃｍ2程度で、単位質量当りの現像剤帯電量は−３０μＣ／ｇ程度であった。
【００２９】
ここで、単位質量当りの現像剤の帯電量と単位面積当りの現像剤量は、現像剤担持体１４上の現像剤を内部にフィルタをもつ吸引式ファラデーゲージで吸引捕集して、ファラデーゲージで測定された電荷と、現像剤の捕集面積、フィルタの質量増加から求めた。つまり、単位質量当りの現像剤の帯電量は、ファラデーゲージで測定された電荷をフィルタの質量増加で除して求め、単位面積当りの現像剤量はフィルタの質量増加を捕集面積で除して求めた。
【００３０】
現像剤担持体１４には−３００Ｖの電圧の印加している。静電潜像のうちレーザの最大光量を受けた部分の表面電位は−１００Ｖで現像剤が像担持体７に引き付けられる方向に電界が生じ、一方、レーザの露光を受けなかった部分の表面電位は−５００Ｖで現像剤が像担持体７と反発する方向に電界が生じる。この静電気力により像担持体７の静電潜像の露光部のみに現像剤が付着することで、静電潜像が現像されて、現像剤像になる。
【００３１】
次に、像担持体上の現像剤像は中間転写体１６と接触する。中間転写体１６は厚さ１００μｍで抵抗が１×１０8Ωｃｍの導電樹脂による環状シートである。中間転写体１６は、複数のローラ１６ａ、１６ｂ、１９に張設されて、矢印方向に循環移動する。即ち、中間転写体１６は像担持体７と同じ表面速度で反時計方向に回転している。
【００３２】
１次転写部Ｎ１には、像担持体７に対して中間転写体(転写媒体)１６を挟む位置に導電性発泡体からなる１次転写ローラ１７を配置している。１次転写ローラ１７が中間転写体１６を像担持体７側に加圧することで、像担持体７と中間転写体１６の接触部を形成している。１次転写ローラ１７には＋５００Ｖの電圧が印加されており、像担持体７と中間転写体１６の接触部に電界を発生させる。この電界により現像剤像は像担持体７から中間転写体１６に移動する。
【００３３】
上記工程が、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４つの像担持体７で順に行われることで、中間転写体１６上にカラー画像の現像剤像が形成される。
【００３４】
転写されなかった現像剤は像担持体上に残る。そして、像担持体７の回転により帯電部８に運ばれて、次の画像形成に影響を与える。
【００３５】
中間転写体１６に対向して現像剤像の濃度を、即ち、現像剤量を測定する現像剤濃度測定手段としての濃度測定装置６が配置されている。濃度測定装置６は照明と偏光板とカラーフィルタ（レッド、グリーン、ブルー）と光電変換素子からなる。中間転写体１６上の現像剤に対して偏光した照明を当てる。そして、偏光板で正反射光を除いた反射光をカラーフィルタを通して光電変換素子で測定する。その測定結果と予め求めておいた各色の現像剤像の現像剤量と反射光量の対応関係から画像濃度を求める。
【００３６】
中間転写体１６上の現像剤像は、中間転写体１６の回転で運ばれて２次転写部Ｎ２に移動する。２次転写部Ｎ２は中間転写体１６を挟んで、表側に導電性発泡体からなる２次転写ローラ１８を、裏側に金属ローラ１９を接触して配置している。２次転写ローラ１８には＋２０００Ｖの電圧を印加しており、金属ローラ１９は接地している。
【００３７】
記録材収納部２１に収納された記録材（転写媒体）２２は、所定のタイミングで２次転写部Ｎ２へ搬送される。中間転写体１６上の現像剤像は２次転写部Ｎ２が形成する電界により対向する記録材２２に移動する。
【００３８】
２次転写されずに中間転写体１６上に残った現像剤は、中間転写体１６に取り付けられた中間転写体クリーニング機構２０により取り除かれる。中間転写体クリーニング機構２０は中間転写体１６を挟んで、表側に弾性体ブレード２０ａを、裏側に剛体ローラ１６ｂを接触して配置している。現像剤は弾性体ブレード２０ａと中間転写体１６の接触部分で堰きとめられることで中間転写体１６から除去される。
【００３９】
記録材２２上の現像剤像は、定着装置２３で加熱及び加圧されて記録材上に定着される。画像が形成された記録材は、排紙トレイ２４上へ排出されて、画像形成工程が終了する。この画像形成装置１は印字可能幅が２００ｍｍで、Ａ４サイズの記録材を毎分２０枚で印刷できる。
【００４０】
（接触帯電方式）
帯電ローラ８は、図７にて、直径５．５ｍｍの金属軸８ａ上に、厚さが１．５ｍｍで体積固有抵抗率が１×１０4Ωｃｍ程度の導電性弾性体８ｂと厚さ０．０５μｍで体積固有抵抗率１×１０10Ωｃｍ程度の表面層８ｃを形成したものである。
【００４１】
帯電ローラ８は、像担持体７との摩擦により像担持体７に対して滑りなく従動回転して、像担持体７と同じ表面速度で回転する。帯電ローラ８は、像担持体７との接触部近傍の微小ギャップで放電する。帯電ローラ８の金属軸８ａに−１１００Ｖの電圧を印加した場合は、像担持体７は表面電位−５００Ｖ程度に帯電する。
【００４２】
像担持体７と帯電ローラ８の接触部に現像剤があると帯電装置の帯電性能が変化するために、像担持体７の表面電位が変化する。帯電ローラ８に印加された電圧と逆極性の現像剤は、帯電ローラ８と像担持体７の間の電界により帯電ローラ８に付着して、帯電ローラ８の帯電性能を変化させる。また、帯電ローラ８に印加された電圧と同極性の現像剤は、帯電ローラ８と像担持体７の間を通過して現像剤担持体１４で回収される。すなわち、像担持体上の転写残トナーは、現像手段によって回収される。
【００４３】
（像担持体クリーナーレス方式と帯電部材汚れ）
図７を用いて像担持体クリーナーレス方式において問題となる転写残現像剤の挙動について説明する。
【００４４】
像担持体７上の静電潜像に付着した現像剤１１（ａ）を１次転写部Ｎ１で中間転写体１６に転写する。大部分の現像剤１１（ｂ）は中間転写体１６に転写する。しかし、一部の現像剤１１（ｃ）は転写されずに現像剤像と同じ画像パターンで像担持体７上に残る。１次転写の電界が転写残現像剤の量を最小値にする設定近傍では転写残現像剤１１（ｃ）は一定の割合で極性が変化している。転写残現像剤１１（ｃ）は像担持体７に付着したまま次の画像形成に入る。極性が反転した転写残現像剤１１（ｄ）は帯電ローラ８に印加された電圧と逆極性であるので、帯電ローラ８通過時に画像パターンと同じ形状で帯電ローラ８に付着する。帯電ローラ８への現像剤付着による濃度変動は、印字場所から像担持体７の周長後の位置に最初に現れ、その後は帯電ローラ８の周長の周期で発生する。帯電ローラ８に付着した現像剤は蓄積していくので、濃度変動する場所と変動量は加算的に増加していく。そのために１回の画像形成では濃度変化が小さくても、連続印刷では現像剤が蓄積して大きな濃度変動を発生する。
【００４５】
（帯電ローラクリーニング工程）
帯電ローラ８に付着した現像剤は、帯電ローラ８に印加された電位と逆極性になっており、静電的に付着している。そこで、帯電ローラ８と像担持体７の間の電界を画像形成時と逆方向にすることで、帯電ローラ８に付着した現像剤を除去する。そのために、現像剤担持体１４を離間した状態で、帯電ローラ８の金属軸８ａに−１１００Ｖの電圧を印加して像担持体７を表面電位−５００Ｖに帯電させる。像担持体７の全周が帯電したら、帯電ローラ８に印加している電圧を０Ｖに切り替える。そうすることで、帯電ローラ８と像担持体７の間の電界は画像形成時と逆方向になり、帯電ローラ８に付着した現像剤が像担持体７に吐き出される。続いて１次転写ローラ１７に−１０００Ｖの電圧を印加すると、像担持体７上に吐き出された現像剤は、中間転写体１６上に吐き出される。この現像剤を中間転写体クリーニング機構２０で回収する。以上の工程により、帯電ローラ８に付着した現像剤を除去することができる。
【００４６】
図１から図４は、実施例１の動作を表わすフローチャートである。印刷を開始すると図１に示す「印刷ルーチン」を開始する。印刷ルーチンの中で図２に示す「画像補正サブルーチン」と、図３に示す「初期化サブルーチン」が呼び出される。画像補正サブルーチンの中で図４に示す「エッジ補正サブルーチン」が呼ばれる。
【００４７】
図５は、実施例１の制御装置２が持つメモリのデータ構造である。コンピュータ５から送られる画像データは、１画素が８ビットの２次元配列である。印刷ジョブリスト（ＪＬ）は、印刷ジョブを１枚毎にリストとして保持する。入力画像メモリ２８と出力画像メモリ２９は、幅が画像幅で、長さが画像長さに等しい、１要素が８ビットの２次元配列である。
【００４８】
入力画像メモリ２８は、コンピュータから受け取った画像データを一時保管する。出力画像メモリ２９は、画像補正を行った後の画像データを一時保管する。バッファ画像メモリ３０は、幅が画像幅で長さが帯電ローラ８の周長に等しい、１要素が８ビットの２次元配列で、長さ方向の循環メモリ（メモリ後端に達するとメモリ先頭に続く。）で、帯電ローラ８に付着した現像剤量を推定するための印字量を保存する。印字量は対応する画像位置に印字された画素データを加算したものである。エッジ画像メモリ３１は、幅が画像幅で長さが帯電ローラ８の周長に等しい、１要素が８ビットの２次元配列で、画像のエッジ処理の結果を一時保管する。
【００４９】
バッファ／補正量ＬＵＴ（参照テーブル）（ＴＡ）は２列の配列で、１列目に印字量を保持し、２列目に１列目の印字量に対応する補正量を保持する。
【００５０】
各種の定数は予め決めている値が保持されている。図５にて、帯電ローラ８の周長（３９）、像担持体７の周長（４０）、前回転距離（４１）、後回転距離（４２）、紙間距離（４３）は、画像形成装置の固有の値である。バッファ上限値（４４）、エッジ下限値（４５）、エッジ補正係数（３８）、エッジ幅（４６）は、画像形成装置の設定条件などにより決める値である。なお、上記括弧内の数字は、図５における参照番号を示す。
【００５１】
画像データポインタ３２と補正データポインタ３３は、入力画像メモリ２８の長さ方向の位置を表わす変数である。出力画像ポインタ３４は、出力画像メモリ２９の長さ方向の位置を表わす変数である。バッファ画像ポインタ３５は、バッファ画像メモリ３０の長さ方向の位置を表わす変数である。印刷ジョブ先頭フラグ（ＦＧ）は、印刷ジョブの先頭ジョブであることを示す変数である。
【００５２】
図６は、実施例１の画像形成装置１の概略図であり、上述のように、制御装置２は中央演算装置３と、メモリ４と、各種入出力（Ｉ／Ｏ）を持つ。入出力（Ｉ／Ｏ）は、コンピュータ５と画像形成装置１と濃度測定装置６に接続されている。
【００５３】
制御装置２は、コンピュータ５から印刷開始命令を受け取ると、図１に示す印刷ルーチンを開始する。先ず、印刷ジョブ先頭フラグ（ＦＧ）をオンにして（Ｓ１−１）、印刷ジョブリスト（ＪＬ）に印刷ジョブを追加する（Ｓ１−２）。次に、印刷ジョブリスト（ＪＬ）が空であるかを検査する（Ｓ１−３）。印刷ジョブがない場合は、印刷を終了する。印刷ジョブがある場合はバッファ画像メモリ３０の最大値がバッファ限界値よりも大きいかを検査する（Ｓ１−４）。大きい場合は、図３に示す初期化サブルーチンを行う（Ｓ３−１〜Ｓ３−３）。小さい場合は、図２に示す画像補正サブルーチンを行う（Ｓ２−１〜Ｓ２−１６）。
【００５４】
図３に示す初期化サブルーチンでは、帯電ローラクリーニング行い（Ｓ３−１）、その後、バッファ画像メモリ３０をクリアして（Ｓ３−２）、バッファ画像ポインタ３５をバッファ画像メモリ３０の先頭に設定する（Ｓ３−３)。
【００５５】
以上のルーチンにより、帯電ローラ８に付着した現像剤が除去され、バッファ画像メモリ３０に記録された印字量のデータがクリアされる。また、印刷画像と帯電ローラ８の位相が初期化される。
【００５６】
次に、図２に示す画像補正サブルーチンを説明する。画像補正サブルーチンでの画像データの取り扱いを図８のブロック図で示す。画像補正サブルーチンは色毎に独立に処理を行う。以下では、１色の動作について述べる。
【００５７】
先ず、印刷ジョブ先頭フラグ（ＦＧ）がオンであるかを検査する（Ｓ２−１)。オンである場合は、バッファ画像ポインタ３５を現在の値に、前回転距離と後回転距離の和を加えたものを帯電ローラ８の周長で除した剰余に設定して、印刷ジョブ先頭フラグをオフに設定する（Ｓ２-２、Ｓ２−３)。印刷ジョブ先頭フラグがオフである場合には、バッファ画像ポインタ３５を現在の値と紙間距離の和を帯電ローラ８の周長で除した剰余に設定する（Ｓ２-４)。
【００５８】
次に、画像データポインタ３２を入力画像メモリ２８の先頭に設定する（Ｓ２-５)。補正データポインタ３３を入力画像メモリ２８の先頭から像担持体７の周長を加えた値に設定する（Ｓ２-６)。出力画像ポインタ３４を出力画像メモリ２９の先頭に設定する（Ｓ２-７)。そして、出力画像メモリ２９をクリアする（Ｓ２-８)。コンピュータ５から入力画像メモリ２８に画像データポインタ３２の位置から色分解した画像データを書き込む（図８の矢印ａ）（Ｓ２-９)。
【００５９】
画像データポインタ３２が入力画像メモリ２８内を示しているかを検査する（Ｓ２-1０)。示していなければ、画像補正を終了する。示していれば、入力画像メモリ２８の画像データポインタ３２の位置から出力画像メモリ２９の出力画像ポインタ３４の位置に画像データを帯電ローラの周長分だけ書き込む（図８の矢印ｂ）（Ｓ２-1１)。入力画像メモリ２８の補正データポインタ３３の位置からバッファ画像メモリ３０のバッファ画像ポインタ３５の位置に画像データを帯電ローラの周長分をバッファ画像メモリの現在のデータ（図８の矢印ｆ）に加算して書き込みする（図８の矢印ｃ）（Ｓ２-1２)。書き込みする画像データが入力画像メモリ２８の範囲から出たら、そこで書き込み処理を判断する。
【００６０】
続いて、図４に示すエッジ補正サブルーチンを実行する（Ｓ４−１〜Ｓ４−４）。図４にて、入力画像メモリ２８の補正データポインタ３３の位置からエッジ画像メモリ３１の先頭の位置に画像データを帯電ローラの周長分だけエッジ検出３７を行い書き込む（図８の矢印ｄ）（Ｓ４−１)。補正データポインタ３３の値が入力画像メモリ外にある時は、０を加算書き込む。
【００６１】
エッジ検出３７は、隣接画素とのデータの値の差がエッジ下限値を上回る部分をエッジとして検出する。そして、エッジとして検出された画素を中心にエッジ幅分をエッジとして残し、エッジ画像メモリ３１のその他の画素の値をクリアする（Ｓ４-２)。エッジ画像メモリ３１の画像データにエッジ補正係数を乗じる（Ｓ４-３)。そして、エッジ画像メモリ３１の先頭の位置からバッファ画像メモリ３０のバッファ画像ポインタ３５の位置に画像データを追加書き込みする（図８の矢印ｅ）（Ｓ４-４)。
【００６２】
エッジ補正サブルーチンが終了したら図２に示す画像補正サブルーチンに戻る。そして、演算が終了したバッファ画像メモリ３０のデータをバッファ／補正量ＬＵＴ変換３６を行い出力画像メモリ２９に追加書き込みする（図８の矢印ｇ）（Ｓ２-１３)。バッファ／補正ＬＵＴ変換３６は次のように行う。バッファ／補正ＬＵＴ（ＴＡ）の１列目にある印字量を１行目から探査していく。そして、バッファ画像メモリ３０のデータの値を超える印字量となる１つ前の行を見つけて、その２列目の補正量のデータを出力する。
【００６３】
そして、画像データポインタ３２と、補正データポインタ３３と、出力画像ポインタ３４を帯電ローラ周長分だけ進める（Ｓ２-1４、Ｓ２-1５、Ｓ２-1６)。これを画像データポインタ３２が入力画像メモリ２８内にある間繰り返す。
【００６４】
画像データポインタ３２が入力画像メモリ２８外に出た時には、出力画像メモリ２９に画像補正後の画像データが記録されている。
【００６５】
次いで、図８、図１に示す印刷ルーチンに戻り、出力画像メモリ２９の画像データに基づき画像形成を行う（図８の矢印ｈ）（Ｓ１−５)。１枚の画像形成が終了すると、印刷ジョブリスト（ＪＬ）から終了した印刷ジョブを削除する（Ｓ１−６)。そして、印刷ジョブリスト（ＪＬ）からジョブがなくなるまで処理を繰り返す。
【００６６】
以上のルーチンを行うことで、帯電ローラ８に現像剤１１が付着して帯電性が低下しても、濃度変動を低減することができる。
【００６７】
次に、画像補正サブルーチンを行うために必要な定数と算定方法について述べる。
【００６８】
バッファ／補正量ＬＵＴ（ＴＡ）の決定方法について述べる。画像形成装置の起動時などにバッファ／補正量ＬＵＴ（ＴＡ）を決めるための動作を行う。
【００６９】
先ず、図３に示す初期化ルーチンを行い、帯電ローラ８に付着した現像剤を除去する。次に図９（Ａ）に示す画像、即ち、帯電ローラ８の回転周期に同期した検査パターンを非画像形成時に中間転写体上に形成する。非画像形成時とは、前回転、後回転時等の画像形成時以外を言う。
【００７０】
図９の画像（検査パターン）は、幅が２００ｍｍで、中間転写体上で濃度測定装置６の測定範囲を通過する位置に帯電ローラ８の周長３９を整数倍した位置に配置される。画像は、１０ｍｍ平方の黒色部（ａ）と、黒色部（ａ）に対して像担持体７の周長４０の後に配置された１０ｍｍ平方の灰色部（ｂ）からなる。画像は、黒色部（ａ）と灰色部（ｂ）の組を２０回程度繰り返している。これを印字すると、黒色部（ａ）を帯電ローラ８の周長の周期で配置してあるので、帯電ローラ８の対応する位置だけに現像剤が付着する。それにより帯電ローラ上に黒色部（ａ）の形状の現像剤付着を生じさせる。灰色部（ｂ）は黒色部（ａ）により生じた帯電ローラ８の現像剤付着による濃度変化を検査する部分である。帯電ローラ８への現像剤付着による濃度変動は黒色部（ａ）を印字した後、像担持体７の周長分後に発生するので、灰色部（ｂ）は最後の黒色部（ａ）を印字した後像担持体の周長分後に配置する。
【００７１】
この黒色部（ａ）と灰色部（ｂ）の組を繰り返すことで、帯電ローラ８の現像剤付着量を徐々に増加させて、それぞれの現像剤付着量に対する濃度変化を検査する。そして、この黒色部（ａ）と灰色部（ｂ）の組を必要とする連続印字枚数に相当する印字量を少なくとも超えるように２０枚程度印字する。
【００７２】
黒色部（ａ）は、帯電ローラ８への現像剤の付着量を多くするために現像剤量が多い方が望ましいので黒色としている。また、灰色部（ｂ）は、帯電ローラ８への現像剤付着による濃度変化が検査し易いように、濃度測定装置６が画像濃度の変化に対して感度の良い灰色としている。
【００７３】
この画像を中間転写体上に形成して、灰色部（ｂ）の部分の濃度変動を中間転写体１６に配置された濃度測定装置６で測定する。測定した後の現像剤像は、２次転写に印加する電圧を０Ｖにして、２次転写させずに中間転写クリーニング機構２０で除去する。
【００７４】
黒色部（ａ）を印字すると、その印字量に比例して帯電ローラ８に転写残の現像剤が付着する。そして、帯電ローラ８への現像剤付着により発生した濃度変動は灰色部（ｂ）に現れる。だから、黒色部（ａ）と灰色部（ｂ）の組を繰り返し印字した時の、黒色部（ａ）の印字量と灰色部（ｂ）に生じた濃度変動を測定することで、帯電ローラ８への現像剤の付着量と画像の濃度変動の関係が得られる。
【００７５】
ここで、印字量は黒色部の画素データの値を黒色部（ａ）の印字回数毎に積算したものである。印字量は画像補正サブルーチンでバッファ画像メモリに記録させるデータに対応したものである。測定結果はバッファ画像メモリに記録される印字量と濃度変動のデータとして図１０のようにまとめる。このデータを、予め測定している図１１の濃度変動とその濃度変動を補正するために必要な補正量の関係を用いて、図１２のように印字量と補正量の関係に変換する。そして、補正量１ごとに離散化して表１のようにとる。これをバッファ／補正量ＬＵＴ（ＴＡ）として使用する。
【００７６】
【表１】
0005780751.tif 000002
【００７７】
バッファ／補正量ＬＵＴ（ＴＡ）を決定するための画像としては図９（Ｂ）や図９（Ｃ）を用いても良い。図９（Ｂ）や図９（Ｃ）を用いた場合は、帯電ローラ８への現像剤の付着を発生させる黒色部（ａ）を複数回印字した後に、その結果生じる濃度変動を測定する灰色部（ｂ）を印字する。従って、黒色部（ａ）と灰色部（ｂ）の組の１回当りでの印字量の増加と濃度変動が大きく、図９（Ａ）に比較して少ない繰り返し回数で図１０のデータを得ることができる。
【００７８】
帯電ローラ８への現像剤の付着が多い状態で補正を行うと、補正部分が視認されるようになる。これは以下の要因による。
【００７９】
帯電ローラ８に現像剤が付着すると帯電性能が変化して、帯電後の像担持体７の表面電位が増加する傾向がある。この像担持体７の表面電位の上昇分を補正するために、画像補正サブルーチンでは画像データに露光量を増やす方向に変化を加える。逆に像担持体７の表面電位が減少した場合には、画像補正サブルーチンで画像データに露光量を減らす方向に変化を加える。そのために、ディザ処理などの面積諧調を用いた灰色部では補正した部分と補正した部分で平均濃度は等しいが、微小部分での濃度が異なる。そのために、補正部分が視認されるようになる。そこで、バッファ上限値は予め決めておいた視認されにくい補正量の上限値になる印字量としてバッファ／補正量ＬＵＴ（ＴＡ）から求める。視認され難い補正量を４とした時は、バッファ上限値は表１のバッファ／補正量ＬＵＴ（ＴＡ）から４４３００になる。
【００８０】
実施例１で用いた現像剤担持体１４が像担持体７と接触して静電潜像を現像する接触現像方式では、エッジ下限値は６４、エッジ補正係数は１．２、エッジ幅は８画素を用いた。
【００８１】
次に、画像補正の効果の確認結果について述べる。この画像補正を用いて図１３の評価画像をシアンで連続１０枚印字した時の画像補正の結果を図１４に示す。
【００８２】
図１３の評価画像は、Ａ４寸法の記録材の中央に幅２０ｍｍ長さ１８０ｍｍの黒色帯部（ａ）の後に幅６０ｍｍ長さ２０ｍｍの灰色部（ｂ）を配置したものである。この画像を印字すると黒色帯部（ａ）に対応する帯電ローラ８の部位に現像剤が付着する。従って、灰色部（ｂ）の内で、黒色帯部（ａ）に続いて印字された部分とそれ以外の部分の濃度差を測定することで、帯電ローラ８への現像剤の付着による濃度変動を評価することができる。
【００８３】
図１４は、図１３の評価画像の１０枚目をキヤノン株式会社製のスキャナＬｉＤＥ４０を用いて解像度３００ｄｐｉ、モノクロ２５６階調で取り込んだ濃度データの灰色部（ｂ）の部分の濃度プロファイルである。補正前（図１４の（ａ））は黒色部（ａ）に続く部分（位置１２ｍｍから２５ｍｍの間）の濃度が帯電ローラ８への現像剤の付着により低下しているが、補正後（図１４の（ｃ））には周囲の濃度と同じに補正されている。
【００８４】
（画像補正サブルーチンの役割）
濃度変動は、帯電ローラ８に転写残現像剤が付着することに起因する。濃度変動の発生場所は印字場所から像担持体８の周長後の位置に最初に現れ、その後は帯電ローラ周期で発生する。
【００８５】
画像補正サブルーチンでは、画像データポインタに対して像担持体の周長分だけ画像の上側、即ち、露光手段による副走査上流側、の位置にある補正データポインタの示す入力画像メモリの画像データをバッファ画像メモリに記憶する。そして、補正データポインタを帯電ローラの周長分づつ移動して入力画像メモリのバッファ画像メモリに加算書き込みしていく。これにより、帯電ローラへの現像剤付着の原因となる像担持体の周長に帯電手段の周長の整数倍を加えた位置で印字した画像データをバッファ画像メモリに蓄積する。そして、このバッファ画像メモリのデータを演算して得られる補正データを画像データポインタと同期した出力画像ポインタの位置にある画像データに加えることで、帯電ローラ８への現像剤付着による濃度変動を低減することができる。
【００８６】
（エッジ補正サブルーチンの役割）
図１４の（ａ）の画像補正前の濃度は、帯電ローラ８への現像剤付着による濃度変動により位置１２ｍｍから２５ｍｍの間で画像濃度が低下しているが、そのエッジ部となる１２ｍｍと２５ｍｍの位置の濃度変化は１２ｍｍから２５ｍｍの間の他の部分よりも大きくなっている。
【００８７】
現像剤像のエッジ部は、現像工程での電界効果により画像中央部より画像濃度が高くなる。そのために、転写残現像剤の量も画像のエッジ部分で増加し、帯電ローラ８への現像剤付着の量も画像のエッジ部で大きくなる。その結果として、帯電ローラ８への現像剤付着による濃度変動もエッジ部に対応する部分で大きくなる。このために、この実施例で述べた画像補正サブルーチンの中でエッジ補正サブルーチンを行わなかった場合は、図１４の（ｂ）のようになり、エッジ部のみに濃度変動が残ってしまう。
【００８８】
エッジ部で濃度変動が大きくなる原因である電界効果は、エッジ部の静電潜像が周辺の画素に比べて電位変化が大きいことにより発生する。電位変化の大きい部分は画像データの変化の大きい部分に対応する。そこで、以上に述べたように画像データの変化の大きい部分をエッジ検出して補正することで、エッジ部に発生する濃度変動を低減することができる。
【００８９】
上述のように、本実施例では、画像データの画素のデータ値に対し、像担持体の周長に帯電ローラの周長の整数倍を加えた距離だけ前記画素よりも露光手段の副走査方向上流側に位置する画素のデータ値と、現像剤濃度測定手段の測定結果に基づいた演算により画像データを補正する。
【００９０】
更に、本実施例では、画像データの画素のデータ値に対して隣接画素との変化率が大きい部分に第２の演算を行い、前記画素よりも副走査方向上流側に位置する画素のデータ値と、第２の演算の結果に基づいた演算により画像データを補正することができる。
【００９１】
（比較例１）
図１５から図１６は比較例１の動作を表わすフローチャートである。印刷を開始すると図１５に示す印刷ルーチンを開始する。印刷ルーチンの中で図１６に示す初期化サブルーチンが呼び出される。図１７は比較例１の制御装置が持つメモリのデータ構造である。累積印刷枚数４８は、前回初期化サブルーチンを実行してから印刷した累積枚数を保持する変数である。動作のフローチャートとメモリのデータ構造以外の構成は実施例１と同じである。
【００９２】
制御装置２は、コンピュータ５から印刷開始命令を受け取ると印刷ルーチンを開始する。
【００９３】
先ず、印刷ジョブリスト（ＪＬ）に印刷ジョブを追加する（Ｓ５−１）。次に、印刷ジョブリスト（ＪＬ）が空であるかを検査する（Ｓ５−２）。空の場合には印刷を終了する。印刷ジョブがある場合は、累積印刷枚数４８が累積印刷枚数上限値４７よりも大きいかを検査する（Ｓ５−３）。大きい場合は初期化サブルーチンを行う（図１６に示すＳ６−１〜Ｓ６−２）。小さい場合はコンピュータから入力画像メモリ２８の先頭に画像データを書き込む（Ｓ５−４）。そして、入力画像メモリ２８の画像データに基づき画像形成を行う（Ｓ５−５）。画像形成が終了すると、累積印刷枚数に１を加えて印刷ジョブリストから終了した印刷ジョブを削除する（Ｓ５−６、Ｓ５−７）。そして、印刷ジョブリストからジョブがなくなるまでを処理を繰り返す。
【００９４】
図１６に示す初期化サブルーチンでは、帯電ローラクリーニングを行った後に、累積印刷枚数をクリアする（Ｓ６−１、６−２）。
【００９５】
次に、累積印刷枚数上限値の決定方法について次に述べる。画像形成装置の起動時などに累積印刷枚数上限値を決めるための動作を行う。まず、初期化ルーチンを行い、帯電ローラ８に付着した現像剤を除去する。次に図１８に示す画像を中間転写体上に形成して、（ａ）の部分の濃度変動を中間転写体に配置された濃度測定装置６で測定する。図１８の画像は、幅が２００ｍｍの、中間転写体上で濃度測定装置６の測定範囲を通過する位置に配置される。画像は、幅１０ｍｍ、長さ２５０ｍｍの黒色帯部（ａ）と、それに続いて配置された１０ｍｍ四方の灰色部（ｂ）からなり、この画像を２０枚程度繰り返している。そして、この画像を中間転写体上に形成して、灰色部（ｂ）の部分の濃度変動を中間転写体に配置された濃度測定装置６で測定する。測定した後の現像剤像は２次転写に印加する電圧を０Ｖにして、２次転写させずに中間転写クリーニング機構２０で除去する。黒色帯部（ａ）はＡ４寸法の記録材の長さとほぼ等しく、黒色帯部（ａ）に対応する帯電ローラ８の部位は記録紙１枚当りの最大の現像剤が付着する。これによる濃度変動を灰色部（ｂ）の部分で測定することによって、印刷枚数に対する最大の濃度変動を得ることができる。測定結果は累積印刷枚数と濃度変動のデータとして図１９のようにまとめる。累積印刷枚数上限値は、予め決めておいた視認されにくい濃度変動になる印刷枚数として図１９から求める。視認されにくい濃度変動を０．０２とした時は、累積印刷枚数上限値は図１９から１５枚になる。
【００９６】
（比較例２）
図２０は、比較例２の画像形成装置の概略図である。画像形成装置の全体構成は、実施例１で説明した図６に示す画像形成装置と同じであり、実施例１の説明を援用し、詳しい説明は省略する。ただ、比較例２の画像形成装置では、帯電ローラ８の上部に帯電ローラクリーニング部材２５が取り付けてある。帯電ローラクリーニング部材２５は固有体積抵抗率が１×１０8Ωｃｍの導電性フェルト材で、帯電ローラ８に対して侵入量１ｍｍで接触させている。フェルト材は接地していない。その他の構成と動作については比較例１と同様である。
【００９７】
（実施例１と比較例１、２の比較）
実施例１と比較例１、２に対して、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの現像剤をそれぞれの現像剤格納容器１０Ａに８０ｇ充填して、図１３の評価画像を２０００枚印字した。１００枚印刷時間と帯電ローラ融着を評価した結果を表２に示す。１００枚印刷時間は１００枚目を印字し始めてから２００枚目の印字が終わるまでにかかった時間である。帯電ローラ融着は２０００枚印刷した時に、帯電ローラ８が融着したことに起因する筋状の画像不良が発生しなかった場合に○、発生した場合が×で評価した。
【００９８】
【表２】
0005780751.tif 000003
【００９９】
実施例１の帯電ローラクリーニングの間隔は２０枚程度で比較例１の５枚程度に比べて大きく、１００枚印字中の帯電ローラクリーニングの回数が減り、１００枚印刷時間が短縮されている。
【０１００】
比較例２は、帯電ローラクリーニング部材の効果により帯電ローラクリーニングの間隔は４０枚程度になり１００枚印刷時間が短縮されている。しかし、比較例２では２０００枚時点で帯電ローラに筋状にトナーが融着して画像不良が発生した。実施例１では帯電ローラクリーニング部材２５による摩擦がないので、２０００枚時点で帯電ローラ８への現像剤の融着は発生しなかった。
【０１０１】
（比較例３）
図２１は、比較例３の画像形成装置の概略図である。画像形成装置の全体構成は、実施例１で説明した図６に示す画像形成装置と同じであり、実施例１の説明を援用し、詳しい説明は省略する。ただ、比較例３の画像形成装置では、転写部（転写ローラ１７）と帯電部（帯電ローラ８）との間に補助部材として導電ブラシローラ２６が取り付けてある。導電ブラシローラ２６は固有体積抵抗率が１×１０10Ωｃｍ、太さが６デニール、長さが５ｍｍの導電繊維を、直径５ｍｍの金属軸の上に密度５万フィラメント／ｉｎｃｈ2で固定している。この導電ブラシ２６を像担持体７に対して０．５ｍｍの侵入量で接触させて、―４００Ｖの電圧を印加している。その他の構成については比較例１と同様である。
【０１０２】
比較例３では、帯電ローラクリーニングと同時に補助部材２６からの現像剤の吐き出しを行う。現像剤担持体１４を像担持体７から離間した状態で、帯電ローラの印加電圧を−１１００Ｖにして像担持体７の表面電位を−５００Ｖに帯電させる。像担持体７の全周が帯電したら、帯電ローラ８と補助部材２６の印加電圧を０Ｖにして、１次転写電圧を−１０００Ｖにする。これにより、帯電ローラ８と補助部材２６に付着していた現像剤が像担持体７を経由して中間転写体１６に吐き出される。中間転写体１６に吐き出された現像剤は中間転写体クリーニング機構２０で回収する。
【０１０３】
（実施例１と比較例３の比較）
比較例３の構成では転写部と帯電部との間に補助部材２６を配置するために像担持体７の大きさが実施例１に比べて大きくなり、実施例１と比較して画像形成装置を小型化することが困難である。特に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの像担持体７が中間転写体１６に対して並ぶタンデム型のカラー画像形成装置においては、像担持体７の設置間隔が広くなるために実施例１の画像形成装置と比較して小型化することが困難である。
【０１０４】
本実施例によれば、補助部材２６をつけた場合と比較して、画像形成装置を小型にすることができる。また、連続印刷時に印字速度を維持し、長期間の使用においても帯電性を維持することができる。
【０１０５】
実施例２
図２２は、実施例２の画像形成装置の概略図である。画像形成装置の全体構成は、実施例１で説明した図６に示す画像形成装置と同じであり、実施例１の説明を援用し、詳しい説明は省略する。ただ、実施例２の画像形成装置では、帯電ローラ８に回転位相を検出する位相検出装置としてロータリーエンコーダ２７が取り付けられている。位相データは制御装置２に送られる。ロータリーエンコーダ２７はアブソリュート形で、分解能は１回転１０ビットである。その他の構成については実施例１と同様である。
【０１０６】
図２３〜図２６は実施例２の動作を表わすフローチャートである。図２７は、実施例２の制御装置２が持つメモリのデータ構造である。位相／ポインタＬＵＴ（参照テーブル）（ＴＢ）は２列の配列で、１列目に画像形成前の帯電ローラ８の位相を保持し、２列目に１列目の位相に対応する画像形成開始時の帯電ローラ８の位相を保持する。
【０１０７】
図２３は、本実施例の画像形成装置の印刷ルーチンの動作を示している。図２４は、本実施例の画像補正サブルーチンの動作を示しており、図２５は、本実施例の初期化サブルーチンの動作を示しており、また、図２６は、本実施例のエッジ補正サブルーチンの動作を示している。
【０１０８】
図２３に示す本実施例の印刷ルーチンは、図１に示す実施例１の印刷ルーチンと同じである。図２３に記載する通りに、本実施例のＳ７−１〜Ｓ７−６は、実施例１の図１に示すＳ１−１〜Ｓ１−６と同じである。ただ、画像補正サブルーチン、初期化サブルーチンが異なる。
【０１０９】
つまり、図２４に示す本実施例の画像補正サブルーチンでは、画像形成前にロータリーエンコーダから位相データを得て、その結果を予め用意している位相／ポインタＬＵＴ（ＴＢ）で変換してバッファ画像ポインタの値に設定する（Ｓ８−１）。その他の動作Ｓ８−２〜Ｓ８−１３は、図２５に記載の通り、図２に示す実施例１の画像補正サブルーチンにおけるＳ２−５〜Ｓ２−１６と同じである。ただし、本実施例では、画像補正サブルーチンにおけるＳ８−９において、補正データポインタの値が入力画像メモリ外にある時は、０を加算書き込む。
【０１１０】
上述のように、本実施例では、帯電ローラ８は、その回転位相を検出する位相検出装置２７を備え、画像データの画素のデータ値に対し、像担持体７の回転周期だけ前記画素よりも副走査方向上流側に位置し、検出された位相と同位相の画素のデータ値に基づいた演算により画像データを補正する。
【０１１１】
このように、本実施例では、帯電ローラ８の位相検出装置２７を用いることで、前回転や後回転や紙間に制御などのために像担持体７を回転させた場合も、帯電ローラ８の回転位相とバッファ画像ポインタにズレが生じることがない。
【０１１２】
また、本実施例では、初期化サブルーチンは、図２５に示すように、帯電ローラクリーニング行い（Ｓ９−１）、その後、バッファ画像メモリ３０をクリアして（Ｓ９−２）、初期化を終了する。
【０１１３】
更に、本実施例でのエッジ補正サブルーチンは、図２６に示すように、Ｓ１０−１〜Ｓ１０−４は、図４に示す実施例１のエッジ補正サブルーチンと同じである。従って、これ以上の説明は省略する。
【０１１４】
本実施例においても、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。つまり、補助部材をつけた場合と比較して、画像形成装置を小型にすることができ、また、連続印刷時に印字速度を維持し、長期間の使用においても帯電性を維持することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１            画像形成装置
２            制御装置
３            中央演算装置（演算手段）
４            メモリ
５            コンピュータ
６            濃度測定装置
７            像担持体
８            帯電ローラ（帯電手段）
９            露光装置（露光手段）
１０          現像部（現像手段）
１０Ａ        現像剤収納容器
１６          中間転写体
１７          １次転写ローラ（１次転写手段）
１８          ２次転写ローラ（２次転写手段）
２７          位相検出装置
【図１】
0005780751.tif 000004
【図２】
0005780751.tif 000005
【図３】
0005780751.tif 000006
【図４】
0005780751.tif 000007
【図５】
0005780751.tif 000008
【図６】
0005780751.tif 000009
【図７】
0005780751.tif 000010
【図８】
0005780751.tif 000011
【図９】
0005780751.tif 000012
【図１０】
0005780751.tif 000013
【図１１】
0005780751.tif 000014
【図１２】
0005780751.tif 000015
【図１３】
0005780751.tif 000016
【図１４】
0005780751.tif 000017
【図１５】
0005780751.tif 000018
【図１６】
0005780751.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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