(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤに取り付けられたタイヤ通信機から送信されるタイヤ空気圧信号を車体の受信機で受信し、当該タイヤ空気圧信号を基に各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤ通信機が持つタイヤＩＤを前記車体に自動で登録するタイヤＩＤ自動登録システムであって、
車両が走行状態にあるか否かを検出する走行検出手段と、
仮登録モード時、前記車両が走行中であれば、前記タイヤ通信機から無線送信される前記タイヤＩＤを受け付け、当該タイヤＩＤを前記受信機に仮登録する仮登録手段と、
仮登録した前記タイヤＩＤのうち、自車のものがどれかを判定し、その判定結果から指定される前記タイヤＩＤを、自車のタイヤＩＤとして前記受信機に本登録する本登録手段と、
本登録後、当該本登録された前記タイヤＩＤの受信状況を確認することにより、タイヤＩＤの誤登録の有無を確認する誤登録確認手段と
を備えたことを特徴とするタイヤＩＤ自動登録システム。
【請求項２】
前記タイヤＩＤを前記受信機が受信したときの受信信号強度を測定する受信信号強度測定手段を備え、
前記本登録手段は、仮登録した前記タイヤＩＤのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤＩＤとして前記受信機に本登録する
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤＩＤ自動登録システム。
【請求項３】
前記走行検出手段は、
前記車両が車速を生じた走行状態にあるか否かを検出する車両走行検出手段と、
前記タイヤの回転を検出することにより、当該タイヤの回転から車両の走行状態を検出するタイヤ回転検出手段とを備え、
前記仮登録手段は、前記車両走行検出手段及び前記タイヤ回転検出手段の両方で、前記車両が走行中であると判断できたとき、仮登録を実行する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤＩＤ自動登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各タイヤ通信機のタイヤＩＤを、車体に自動登録するタイヤＩＤ自動登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、走行車両の安全確保を目的として、走行中において各タイヤのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。このシステムでは、各タイヤにタイヤ通信機を取り付け、タイヤ通信機でタイヤ空気圧を検出するとともに、その検出値をタイヤ空気圧信号として車体に無線送信する。車体は、タイヤ空気圧信号を受信機で受信してタイヤ空気圧を把握し、タイヤ空気圧が低圧閾値未満となったタイヤがあれば、その旨を運転者に通知する。
【０００３】
タイヤ空気圧監視システムでは、どの位置のタイヤが低圧タイヤとなっているのかを把握する必要があるので、受信機には、各タイヤ通信機のタイヤＩＤが、タイヤ位置を対応付けられた状態で登録される。この場合、タイヤ空気圧監視システムには、車両走行中に定期的にタイヤ位置を確認する動作としてタイヤＩＤ自動登録機能（オートロケーション機能）がある。例えば、この機能としては、イニシエータを使用し、イニシエータから送信される電波の受信信号強度のバラツキの差で自車両と判定する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２６９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１は、タイヤＩＤを受信機に自動で登録可能となっているが、イニシエータを使用する技術であるため、全体の構成が複雑化する問題があった。また、特許文献１は、トリガスイッチが操作されたときにＩＤ登録を実行するため、このときに車両が併走していると、その併走車両のタイヤ通信機から送信されたタイヤＩＤが自車に登録されてしまう懸念がある。こうなると、自車に他車のタイヤＩＤが登録されてしまうことになるので、正確にタイヤＩＤを登録することができる技術開発のニーズがあった。
【０００６】
本発明の目的は、システム構成を簡素化することができ、かつタイヤＩＤの登録精度を確保することができるタイヤＩＤ自動登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、各タイヤに取り付けられたタイヤ通信機から送信されるタイヤ空気圧信号を車体の受信機で受信し、当該タイヤ空気圧信号を基に各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤ通信機が持つタイヤＩＤを前記車体に自動で登録するタイヤＩＤ自動登録システムであって、車両が走行状態にあるか否かを検出する走行検出手段と、仮登録モード時、前記車両が走行中であれば、前記タイヤ通信機から無線送信される前記タイヤＩＤを受け付け、当該タイヤＩＤを前記受信機に仮登録する仮登録手段と、仮登録した前記タイヤＩＤのうち、自車のものがどれかを判定し、その判定結果から指定される前記タイヤＩＤを、自車のタイヤＩＤとして前記受信機に本登録する本登録手段と、本登録後、当該本登録された前記タイヤＩＤの受信状況を確認することにより、タイヤＩＤの誤登録の有無を確認する誤登録確認手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、仮登録モード時、受信機はタイヤ通信機からタイヤＩＤを受信すると、車両が走行中であれば、そのタイヤＩＤを仮登録する。そして、仮登録モードの期間中、受信機がタイヤＩＤを受信する度にタイヤＩＤを仮登録して、タイヤＩＤを収集する。そして、仮登録モード終了後、仮登録タイヤＩＤのうち、自車のものと判定されたＩＤを、自車のタイヤＩＤとして受信機に本登録する。このため、他部品（例えばイニシエータ等）を使用しなくてもタイヤＩＤを受信機に自動登録することが可能となるので、タイヤＩＤ自動登録システムが簡素な構造で済む。
【０００９】
この構成によれば、本登録タイヤＩＤの正当性を誤登録確認手段によって判定するので、タイヤＩＤの誤登録が検出可能となる。よって、タイヤＩＤの登録精度の確保に効果が高くなる。
【００１０】
本発明では、前記タイヤＩＤを前記受信機が受信したときの受信信号強度を測定する受信信号強度測定手段を備え、前記本登録手段は、仮登録した前記タイヤＩＤのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤＩＤとして前記受信機に本登録することを要旨とする。この構成によれば、仮登録タイヤＩＤのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤＩＤとして本登録する。よって、受信信号強度で確認するという精度の高い方式で、本登録すべきタイヤＩＤを見分けるので、タイヤＩＤの登録精度の確保に効果が高くなる。
【００１１】
本発明では、前記走行検出手段は、前記車両が車速を生じた走行状態にあるか否かを検出する車両走行検出手段と、前記タイヤの回転を検出することにより、当該タイヤの回転から車両の走行状態を検出するタイヤ回転検出手段とを備え、前記仮登録手段は、前記車両走行検出手段及び前記タイヤ回転検出手段の両方で、前記車両が走行中であると判断できたとき、仮登録を実行することを要旨とする。この構成によれば、車両走行検出手段及びタイヤ回転検出手段の両方で車両走行有りと検出できたときに、車両が走行中であると判断するので、車両が走行状態にあるか否かを、より精度よく判定することが可能となる。よって、タイヤＩＤの仮登録の精度確保にも効果が高くなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、システム構成を簡素化することができ、かつタイヤＩＤの登録精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のタイヤＩＤ自動登録システムの構成図。
【図２】タイヤＩＤ自動登録の処理シーケンスを示すフローチャート。
【図３】自車と他車が併走する状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化したタイヤＩＤ自動登録システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（TPMS：Tire Pressure Monitoring System）３が搭載されている。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤ通信機４（４ａ〜４ｄ）でタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Ｓtpとして車体５に無線送信する。車体５は、タイヤ空気圧信号Ｓtpからタイヤ空気圧を確認し、その結果を運転者に通知する。
【００１５】
タイヤ通信機４には、タイヤ通信機４を統括管理する通信機制御回路６が設けられている。通信機制御回路６のメモリ７には、各タイヤ２ａ〜２ｄの固有ＩＤとしてタイヤＩＤが登録されている。タイヤ通信機４には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ８、タイヤ温度を検出する温度センサ９、タイヤ２の回転を検出する加速度センサ１０が設けられ、これらが通信機制御回路６に接続されている。これらセンサ類は、検出信号を通信機制御回路６に出力する。通信機制御回路６には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能な送信部１１が接続されている。
【００１６】
車体５には、タイヤ通信機４から受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpによりタイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機と記す）１２が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１２には、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を統括管理するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３が設けられている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１４には、各タイヤ通信機４ａ〜４ｄのタイヤＩＤが、タイヤ位置を対応付けて登録されている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、ＵＨＦ電波を受信可能な受信部１５が接続されている。受信部１５は、アンテナ１５ａと、受信電波を増幅及び復調する受信回路１５ｂとを備えている。ＴＰＭＳ受信機１２には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部１６が接続されている。
【００１７】
タイヤ通信機４は、加速度センサ１０から出力される加速度信号を基に、タイヤ２が回転状態（車両１が走行状態）に入ったことを検出すると、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信を開始する。タイヤ空気圧信号Ｓtpには、タイヤＩＤの他に、圧力センサ８から取得した圧力データや、温度センサ９から取得した温度データ等が含まれている。各タイヤ通信機４は、他のタイヤ通信機４と電波送信が重ならないように、ランダムな時間差をもってタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する。
【００１８】
タイヤ通信機４は、加速度センサ１０から入力する加速度信号を基に、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信間隔を切り換える。例えば、タイヤ通信機４は、車両走行時、タイヤ空気圧信号Ｓtpを１回／１分の間隔で送信し、車両停車時、タイヤ空気圧信号Ｓtpを１回／５分の間隔で送信する。
【００１９】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、タイヤ空気圧信号Ｓtpを受信部１５で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤを基にＩＤ照合を実行する。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、ＩＤ照合が成立することを確認すると、同じ信号内に含まれる圧力データと低圧閾値とを比較することによりタイヤ空気圧を確認し、タイヤ空気圧が低圧閾値未満であれば、そのタイヤ位置を表示部１６に表示して、低圧警報を出力する。
【００２０】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、タイヤ空気圧信号Ｓtp内の検出温度値（タイヤ温度）に基づき、低圧閾値を設定する。これは、タイヤ温度が高くなると、必然的にタイヤ空気圧も高くなることから、タイヤ温度に応じて最適な低圧閾値を設定するためである。
【００２１】
タイヤ空気圧監視システム３には、例えば走行中等にタイヤ通信機４のタイヤＩＤを車体５に自動で登録（再登録）するタイヤＩＤ自動登録システム１７が設けられている。タイヤＩＤ自動登録システム１７は、車体５に登録されたタイヤＩＤの正当性を確認するために、車両１において定期的に実行するオートロケーション機能であって、所定時期にタイヤＩＤ登録モードに移行し、タイヤＩＤの登録作業を実行する。また、本例のタイヤＩＤ自動登録システム１７は、例えば自車１ａの周囲に他車１ｂが併走していても、他車のタイヤＩＤが自車に誤登録されずに済むものでもある。
【００２２】
通信機制御回路６には、タイヤ回転時においてタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する信号送信制御部１８が設けられている。信号送信制御部１８は、タイヤ通信機４がタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信するとき、タイヤ空気圧信号Ｓtpにタイヤ回転開始情報Ｄrtを含ませて送信させる。よって、タイヤ空気圧信号Ｓtpには、タイヤＩＤの他に、タイヤ回転開始情報Ｄrtを有する信号となっている。タイヤ回転開始情報Ｄrtは、タイヤ２が回転し始めたときに一定時間送信される信号であり、タイヤ２が回転状態にあることをＴＰＭＳ受信機１２に通知するデータとなっている。
【００２３】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、車両１が走行を開始したか否かを検出する車両走行開始検出部１９が設けられている。車両走行開始検出部１９は、例えばメータＥＣＵ等から車速情報（車速データ）を取得し、この車速情報を基に車両走行が開始されたか否かを検出する。なお、車両走行開始検出部１９が走行検出手段（車両走行検出手段）を構成する。
【００２４】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、タイヤ通信機４から受信したタイヤ回転開始情報Ｄrtを基にタイヤ２が回転開始したか否かを検出するタイヤ回転開始検出部２０が設けられている。タイヤ回転開始検出部２０は、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ通信機４からタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信したとき、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤ回転開始情報Ｄrtを基に、タイヤ２が回転開始したか否かを検出する。なお、タイヤ回転開始検出部２０が走行検出手段（タイヤ回転検出手段）を構成する。
【００２５】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、ＴＰＭＳ受信機１２で受信した電波の受信信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indication）を測定する受信信号強度測定部２１が設けられている。受信信号強度測定部２１は、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信したとき、このときの受信信号強度を測定する。なお、受信信号強度測定部２１が受信信号強度測定手段に相当する。
【００２６】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、ＴＰＭＳ受信機１２の動作モードが仮登録モードの際、タイヤ通信機４から受信したタイヤＩＤを仮登録するタイヤＩＤ仮登録部２２が設けられている。タイヤＩＤ仮登録部２２は、車両１のイグニッションスイッチがオンした後の一定時間、ＴＰＭＳ受信機１２を仮登録モードとし、タイヤ２の回転開始状態と車両走行開始状態とが一致したときのみ、受信したタイヤＩＤを受け付けて仮登録する。つまり、タイヤＩＤ仮登録部２２は、タイヤ通信機４及び車体５の両方から、車両１が走行状態にあると認識できたときのみ、タイヤＩＤを仮登録する。また、タイヤＩＤ仮登録部２２は、タイヤＩＤを仮登録するとき、タイヤＩＤを受信したときの受信信号強度も併せて登録する。メモリ１４のタイヤＩＤ記憶領域は、隣に併走する車両が存在することを想定して、例えば８本以上のタイヤＩＤが登録可能な領域を有している。なお、タイヤＩＤ仮登録部２２が仮登録手段に相当する。
【００２７】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、仮登録したタイヤＩＤを本登録するタイヤＩＤ本登録部２３が設けられている。タイヤＩＤ本登録部２３は、仮登録したタイヤＩＤのうち、受信信号強度が高い４つを自車１ａのタイヤＩＤとしてメモリ１４に本登録する。なお、タイヤＩＤ本登録部２３が本登録手段に相当する。
【００２８】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、本登録されたタイヤＩＤの正当性を確認する誤登録判定部２４が設けられている。誤登録判定部２４は、本登録後、登録済みタイヤＩＤの受信状況を監視し、一定期間において本登録のタイヤＩＤが受信できれば、自車のタイヤＩＤとして更新する。また、一定期間、受信ができないタイヤＩＤについては、誤登録ＩＤとして処理し、仮登録時されなかったタイヤＩＤのうち、最も受信信号強度の高かったタイヤＩＤを本登録ＩＤに繰り上げ、書き換える。誤登録判定部２４は、誤登録確認を定期的に実行する。なお、誤登録判定部２４が誤登録確認手段に相当する。
【００２９】
次に、本例のタイヤＩＤ自動登録システム１７の動作を、図２及び図３を用いて説明する。なお、タイヤＩＤ自動登録システム１７によるＩＤ登録動作は、イグニッションスイッチ（図示略）がオンされる度に毎回実行される。
【００３０】
ステップ１０１において、タイヤＩＤ仮登録部２２は、車体５のイグニッションスイッチがオンか否かを判定する。このとき、イグニッションスイッチがオフであれば、ステップ１０１で待機し、イグニッションスイッチがオンであれば、タイヤＩＤの仮登録動作を実行するためにステップ１０２に移行する。なお、イグニッションスイッチオンとは、例えば車体５の電源がＡＣＣオン又はＩＧオンになった状態を言う。
【００３１】
ステップ１０２において、タイヤＩＤ仮登録部２２は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作モードを仮登録モードに設定し、タイヤＩＤの仮登録動作を、一定時間の間において実行する。なお、仮登録モード時は、タイヤ空気圧の低圧閾値判定を実行せず、ＩＤ登録の動作のみを行う。
【００３２】
ステップ１０３において、タイヤＩＤ仮登録部２２は、車両走行開始検出部１９の検出結果を基に、車両１が走行開始、つまり車速発生を伴う走行を開始したか否かを判定する。このとき、車両１が走行開始していなければ、ステップ１０２に待機し、車両１が走行開始していれば、ステップ１０４に移行する。
【００３３】
ステップ１０４において、タイヤＩＤ仮登録部２２は、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信したか否かを判定する。このとき、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信していなければ、ステップ１０３に戻り、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信していれば、ステップ１０５に移行する。
【００３４】
ステップ１０５において、受信信号強度測定部２１は、このとき受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpの受信信号強度を測定する。
ステップ１０６おいて、タイヤＩＤ仮登録部２２は、タイヤ回転開始検出部２０の検出結果を基に、タイヤ２が回転開始、つまりタイヤ２が回転状態にあるか否かを判定する。つまり、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ通信機４からタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信したとき、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤ回転開始情報Ｄrtを確認することにより、タイヤ２が回転開始状態にあるか否かが判定される。このとき、タイヤ２が回転開始していなければ、ステップ１０３に戻り、タイヤ２が回転開始していれば、ステップ１０７に移行する。
【００３５】
ステップ１０７において、タイヤＩＤ仮登録部２２は、タイヤ２が回転開始したことと、車両１が走行を開始したこととの両方を認識するので、タイヤＩＤを仮登録可能と判断する。そして、タイヤＩＤ仮登録部２２は、このとき受信したタイヤＩＤを、受信信号強度も含めて、メモリ１４に仮登録する。つまり、タイヤＩＤ仮登録部２２は、タイヤＩＤと受信信号強度とを対応付けて、メモリ１４に仮登録する。
【００３６】
ステップ１０８において、タイヤＩＤ仮登録部２２は、仮登録モードが終了したか否かを判定する。つまり、タイヤＩＤ仮登録部２２は、仮登録モードを開始してから一定時間が経過したか否かを判定し、一定時間が経過していなければ、ステップ１０３に戻って仮登録モードを継続し、他のタイヤＩＤの仮登録を実行する。一方、一定時間が経過していれば、仮登録モードを終了し、ステップ１０９に移行する。
【００３７】
ステップ１０９において、タイヤＩＤ本登録部２３は、仮登録したタイヤＩＤのうち、受信信号強度が高い４つのタイヤＩＤを、自車１ａのタイヤＩＤとしてメモリ１４に本登録する。
【００３８】
ところで、図３に示すように、自車１ａのＴＰＭＳ受信機１２は、自車１ａのタイヤ通信機４に対して距離が短いのに対し、周囲を走行する他車１ｂのタイヤ通信機４とはそれに比べて距離が長い。よって、自車１ａのＴＰＭＳ受信機１２が自車１ａ及び他車１ｂの両方からタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信したとき、自車１ａのタイヤ通信機４から受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpは受信信号強度が高くなるのに対し、他車１ｂのタイヤ通信機４から受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpは受信信号強度が低くなるはずである。
【００３９】
よって、ＴＰＭＳ受信機１２に仮登録された複数のタイヤＩＤは、受信信号強度が高いものが、自車１ａのタイヤ通信機４から送信されたタイヤＩＤである可能性が高い。よって、タイヤＩＤ本登録部２３は、仮登録タイヤＩＤのうち、受信信号強度が高い４つを、自車１ａのタイヤＩＤとしてメモリ１４に本登録する。
【００４０】
ステップ１１０において、誤登録判定部２４は、本登録したタイヤＩＤの誤登録を判定する。このとき、誤登録判定部２４は、本登録されたタイヤＩＤが、本登録後の一定期間の間にＴＰＭＳ受信機１２で受信することができれば、同タイヤＩＤが正当であると判定する。一方、本登録されたタイヤＩＤが、本登録後の一定期間の間、受信することができなければ、同タイヤＩＤは誤登録ＩＤとして処理し、本登録時に選ばれなかった仮登録タイヤＩＤの中で最も受信信号強度の高かったタイヤＩＤを、自車１ａのタイヤＩＤとして繰り上げ登録する。
【００４１】
以上により、本例においては、ＴＰＭＳ受信機１２が仮登録モードに入ったとき、車両１が走行状態にあれば、ＴＰＭＳ受信機１２で受信したタイヤＩＤを仮登録し、仮登録の終了後、仮登録したタイヤＩＤのうち、受信信号強度が高い４つを自車１ａのタイヤＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に本登録する。よって、他部品（例えばイニシエータ等）を使用しなくとも、タイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録することができるので、タイヤＩＤ自動登録システム１７の構造が簡素で済む。
【００４２】
また、タイヤＩＤを本登録した後、本登録したタイヤＩＤの受信有無を一定期間において監視し、本登録タイヤＩＤを受信することができるか否かを監視することにより、本登録タイヤＩＤの正当性を判定する。そして、本登録タイヤＩＤを一定期間において受信できない場合は、同タイヤＩＤは誤登録されたとして処理し、そのＩＤを消去して他のＩＤに書き換える。よって、仮にタイヤＩＤを誤登録してしまっても、正しいタイヤＩＤに変更することが可能となるので、タイヤＩＤの登録精度を確保することも可能となる。
【００４３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）仮登録モード時、ＴＰＭＳ受信機１２はタイヤ通信機４からタイヤＩＤを受信すると、車両１が走行中であれば、そのタイヤＩＤを仮登録し、タイヤＩＤを受信する度にタイヤＩＤを自身に仮登録していく。なお、タイヤＩＤを仮登録する際、タイヤＩＤを受信したときの受信信号強度も併せて仮登録する。そして、仮登録モード終了時、仮登録したタイヤＩＤのうち、受信信号強度の高い４つを、自車のタイヤＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に本登録する。このため、例えばイニシエータ等の他部品を使用しなくてもタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に自動登録することが可能となるので、タイヤＩＤ自動登録システム１７が簡素な構造で済むことになる。また、タイヤＩＤを仮登録から本登録を経てＴＰＭＳ受信機１２に登録するので、タイヤＩＤの登録精度も確保することができる。
【００４４】
（２）タイヤＩＤの本登録後、タイヤＩＤの受信状況を監視して、タイヤＩＤの誤登録の有無を判定する。よって、仮にタイヤＩＤが誤登録されてしまっても、この誤登録を検出することができ、タイヤＩＤを別の正規のタイヤＩＤに書き換えることができる。従って、タイヤＩＤの登録精度の確保に効果が高くなる。
【００４５】
（３）仮登録タイヤＩＤのうち、受信信号強度の高いものを、自車１ａのタイヤＩＤとして本登録する。よって、受信信号強度で確認するという精度の高い方式で、本登録すべきタイヤＩＤを見分けるので、タイヤＩＤの登録精度の確保に効果が高くなる。
【００４６】
（４）車速とタイヤ回転との両方で車両走行を検出できたときに、車両１が走行中であると判断するので、車両１が走行状態にあるか否かを、より精度よく判定することができる。よって、タイヤＩＤの仮登録の精度確保にも効果が高くなる。
【００４７】
（５）タイヤ通信機４は、タイヤ２が回転すれば、通常動作及びタイヤＩＤ登録動作にかかわらず、タイヤ空気圧信号Ｓtp（タイヤ回転開始情報Ｄrtを含む）を送信する動作を単にとる。よって、タイヤ通信機４に動作内容を意識させずに通常動作やＩＤ登録動作を実行させることが可能となるので、タイヤ通信機４に課す処理が簡素で済む。
【００４８】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・回転情報は、タイヤ回転開始情報Ｄrtに限らず、例えばタイヤ２の回転数（回転速度）をＴＰＭＳ受信機１２に通知するデータでもよい。
【００４９】
・ＩＤ登録動作は、イグニッションスイッチがオンとなる度に毎回実行されることに限らず、例えばある一定の時間間隔で実行されるものとしてもよい。また、例えばＴＰＭＳ受信機１２が、自身に登録されたタイヤＩＤと異なるＩＤを受信したときに開始されてもよい。
【００５０】
・本登録は、仮登録したタイヤＩＤのうち、受信信号強度の高いもの４つとすることに限定されず、例えば所定時間内において受信回数が多いものとしてもよい。
・ＩＤ登録モードのとき、タイヤ通信機４から送信されるＩＤ通知のための電波は、タイヤ空気圧信号Ｓtpに限定されない。例えば、ＩＤ登録モードのとき、タイヤ通信機４からＩＤ登録専用の電波を送信させ、この電波で仮登録→本登録を行うようにしてもよい。
【００５１】
・タイヤ空気圧監視システム３は、常時送信型及びイニシエータ型のどちらを採用してもよい。イニシエータ型は、車体５に設けたイニシエータにてタイヤ通信機４を選択的に電波送信させるものである。
【００５２】
・タイヤ空気圧監視システム３で使用する電波の周波数は、適宜変更可能である。また、電波の往路と復路とで周波数が異なることに限定されず、同じとしてもよい。
・タイヤ空気圧監視システム３の監視タイヤに、スペアタイヤを含んでもよい。
【００５３】
・タイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるデータ（情報）は、適宜変更可能である。
・車両走行検出は、車速及びタイヤ回転の両方で確認することに限らず、どちらか一方のみでもよい。
【００５４】
・誤登録検出時に他のタイヤＩＤに変更する場合、採用されなかったタイヤＩＤのうち、受信回数が最も多いＩＤに置き換えてもよい。
・本登録タイヤＩＤの誤登録判定は、通常動作中、本登録したタイヤＩＤを単に受信できるか否かを確認する方式に限定されない。例えば、所定時間の間、ある受信強度で設定回数受信できるかどうかを判断する方式としてもよい。
【００５５】
・走行検出手段は、車両走行開始検出部１９及びタイヤ回転開始検出部２０に限定されない。例えば、車両１のアクセルペダルの踏み込み有無を検出し、アクセルペダルの踏み込み操作を検出したとき、車両走行有りと検出してもよい。
【００５６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記タイヤ回転検出手段は、前記タイヤ通信機に設けられ、前記タイヤの回転数を検出するとともに、その回転情報を前記車体に通知する回転数通知手段と、前記車体に設けられ、前記タイヤ回転検出手段のタイヤ回転情報を前記タイヤ通信機から無線により取得するタイヤ回転情報取得手段とを備えた。この構成によれば、タイヤ通信機で検出したタイヤの回転情報を、無線によって受信機に通知することが可能となる。
【００５７】
（ロ）請求項１〜３、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記タイヤ通信機は、通常動作時及び仮登録時のどちらにおいても同じ動きをとる。この構成によれば、タイヤ通信機に特別な動作をとらせずに済むので、既存のタイヤ通信機をそのまま変わりなく使用することが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両、１ａ…自車、１ｂ…他車、２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤ通信機、５…車体、１２…受信機としてのＴＰＭＳ受信機、１７…タイヤＩＤ自動登録システム、１９…走行検出手段（車両走行検出手段）を構成する車両走行開始検出部、２０…走行検出手段（タイヤ回転検出手段）を構成するタイヤ回転開始検出部、２１…受信信号強度測定手段としての受信信号強度測定部、２２…仮登録手段としてのタイヤＩＤ仮登録部、２３…本登録手段としてのタイヤＩＤ本登録部、２４…誤登録確認手段としての誤登録判定部、Ｓtp…タイヤ空気圧信号。
【図１】
0005666969.tif 000002
【図２】
0005666969.tif 000003
【図３】
0005666969.tif 000004