(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シート上に形成された未定着画像を、加熱部材を用いて熱定着させる定着装置を備える画像形成装置であって、
前記定着装置への通電が開始されてから、前記加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでに所定の待ち時間を要する非接触型温度センサーと、
前記定着装置が非通電状態に移行する毎に、非通電状態への移行時における前記加熱部材の加熱状態を指標する情報を取得する取得手段と、
前記待ち時間が経過した後は、前記非接触型温度センサーを用いて前記加熱部材の温度を監視しながら、熱定着が可能な所定の目標温度に達するまで前記加熱部材の温度を昇温させる非待ち時間制御と、
前記待ち時間の間は、前記取得手段によって取得された最新の前記情報に基づいて前記加熱部材の現在温度を推定し、推定した現在温度が、閾値温度以下である場合に前記加熱部材を昇温させ、推定した現在温度が前記閾値温度を超える場合に前記加熱部材の昇温を抑止する待ち時間制御と、を行う定着制御手段と、
備え、
前記情報は、前記非接触型温度センサーを用いて測定された、非通電状態への移行時における前記加熱部材の温度を含む情報であり、
前記定着制御手段は、
前記待ち時間の間、最新の前記情報が含む前記加熱部材の温度に基づいて、前記加熱部材の現在温度を推定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記情報は、さらに非通電状態への移行時刻を含み、
前記定着制御手段は、
前記待ち時間の間、最新の前記情報が含む前記加熱部材の温度と、当該情報が含む移行時刻から現在時刻までの経過時間とに基づいて、前記加熱部材の現在温度を推定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録シート上に形成された未定着画像を、加熱部材を用いて熱定着させる定着装置を備える画像形成装置であって、
前記定着装置への通電が開始されてから、前記加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでに所定の待ち時間を要する非接触型温度センサーと、
前記定着装置が非通電状態に移行する毎に、非通電状態への移行時における前記加熱部材の加熱状態を指標する情報を取得する取得手段と、
前記待ち時間が経過した後は、前記非接触型温度センサーを用いて前記加熱部材の温度を監視しながら、熱定着が可能な所定の目標温度に達するまで前記加熱部材の温度を昇温させる非待ち時間制御と、
前記待ち時間の間は、前記取得手段によって取得された最新の前記情報に基づいて前記加熱部材の現在温度を推定し、推定した現在温度が、閾値温度以下である場合に前記加熱部材を昇温させ、推定した現在温度が前記閾値温度を超える場合に前記加熱部材の昇温を抑止する待ち時間制御と、を行う定着制御手段と、
備え、
前記画像形成装置は、加熱部材の制御目標とする温度がそれぞれ設定され、各設定温度に応じて供給電力が互いに異なる複数の状態の内いずれかの状態をとり、
前記情報は、非通電状態へ移行する直前において前記加熱部材へ供給されていた供給電力を示す情報であり、
前記定着制御手段は、前記待ち時間の間は、最新の前記情報の示す供給電力の値を参照して前記加熱部材の現在温度を推定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
記録シート上に形成された未定着画像を、加熱部材を用いて熱定着させる定着装置を備える画像形成装置であって、
前記定着装置への通電が開始されてから、前記加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでに所定の待ち時間を要する非接触型温度センサーと、
前記定着装置が非通電状態に移行する毎に、非通電状態への移行時における前記加熱部材の加熱状態を指標する情報を取得する取得手段と、
前記待ち時間が経過した後は、前記非接触型温度センサーを用いて前記加熱部材の温度を監視しながら、熱定着が可能な所定の目標温度に達するまで前記加熱部材の温度を昇温させる非待ち時間制御と、
前記待ち時間の間は、前記取得手段によって取得された最新の前記情報に基づいて前記加熱部材の現在温度を推定し、推定した現在温度が、閾値温度以下である場合に前記加熱部材を昇温させ、推定した現在温度が前記閾値温度を超える場合に前記加熱部材の昇温を抑止する待ち時間制御と、を行う定着制御手段と、
備え、
前記画像形成装置は、加熱部材の制御目標とする温度がそれぞれ設定され、各設定温度に応じて画像形成装置の消費電力が互いに異なる複数の状態の内いずれかの状態をとり、
前記情報は、非通電状態へ移行する直前の前記画像形成装置の消費電力の状態を示す情報であり、
前記定着制御手段は、前記待ち時間の間は、最新の前記情報の示す消費電力の状態に基づいて前記加熱部材の温度を推定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
記録シート上に形成された未定着画像を、加熱部材を用いて熱定着させる定着装置を備える画像形成装置であって、
前記定着装置への通電が開始されてから、前記加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでに所定の待ち時間を要する非接触型温度センサーと、
前記定着装置が非通電状態に移行する毎に、非通電状態への移行時における前記加熱部材の加熱状態を指標する情報を取得する取得手段と、
前記待ち時間が経過した後は、前記非接触型温度センサーを用いて前記加熱部材の温度を監視しながら、熱定着が可能な所定の目標温度に達するまで前記加熱部材の温度を昇温させる非待ち時間制御と、
前記待ち時間の間は、前記取得手段によって取得された最新の前記情報に基づいて前記加熱部材の現在温度を推定し、推定した現在温度が、閾値温度以下である場合に前記加熱部材を昇温させ、推定した現在温度が前記閾値温度を超える場合に前記加熱部材の昇温を抑止する待ち時間制御と、を行う定着制御手段と、
像担持体上にトナー像を形成し、形成したトナー像を転写体に転写する画像プロセス部と、
前記画像プロセス部におけるトラブルの発生を検知する検知手段と、
トラブルの発生が検知された場合に、前記画像プロセス部及び前記定着装置への通電を停止する停止手段と、
前記通電の停止が解除された後、画像形成動作を開始する前に前記画像プロセス部のクリーニングを行うクリーニング手段と、
を備え、
前記通電の停止の解除による通電の場合には、前記定着制御手段は、前記待ち時間の間、前記待ち時間制御を行うのを抑止し、前記加熱部材の昇温を抑止する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記温度センサーはサーモパイルである
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置を備えるプリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、定着装置起動時における、熱定着用の加熱部材の昇温を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機等の画像形成装置では、記録シート上に形成された未定着画像を熱定着させるための定着装置が備えられている。定着装置が熱定着を行うためには、定着装置の加熱部材が所定の目標温度（例えば、１９０℃）に達するまでウォームアップすることが必要とされる。
又、定着装置は、様々な温度状態からウォームアップが開始される。例えば、画像形成装置が電源オフの状態で長時間放置されていた場合や、スリープ状態にあった場合には、加熱部材が室温に近い低温の温度状態からウォームアップが開始され、ジャム等のトラブル処理後や印刷処理の終了直後に電源がオフされ、その後すぐに再び電源がオンされたような場合には、加熱部材が目標温度に近い高温の温度状態からウォームアップが開始される。
【０００３】
このため、ウォームアップ時の加熱部材の加熱量に過不足が生じないように、加熱部材の表面温度を、温度センサーを用いて監視しながら、定着装置の温度状態に応じて加熱部材のウォームアップ時における加熱量を制御することが行われている。加熱部材の温度が目標温度を超えて昇温されてしまうと、余分な電力が無駄に消費され、定着装置を構成する加熱部材や温度センサー等の部品の熱による劣化が進行し、その分、加熱部材や部品の寿命が短くなるという不具合が生じ、加熱部材の昇温速度が遅いと、その分、ウォームアップ時間が長くなり、ユーザーの印刷待ち時間が長くなるという不具合が生じるからである。
【０００４】
加熱部材の表面温度を検出する温度センサーとしては、加熱部材の表面と接触してその表面温度を検出する接触型の温度センサーと、加熱部材の表面と非接触の状態で、その表面温度を検出する非接触型の温度センサーとが利用されている。
接触型の温度センサーは、非接触型の温度センサーに比べて安価であるが、加熱部材との接触により、加熱部材の表面を磨耗させてその寿命を短くしたり、加熱部材の接触面にトナーが付着すると、付着したトナーを介して加熱部材の表面温度が検知され、実際の表面温度との間にズレが生じたりする等の不具合が生じるため、近年、非接触型の温度センサー（例えば、サーモパイル）が利用されるようになってきている。
【０００５】
ウォームアップ開始後、この非接触型の温度センサーを用いて加熱部材の温度を監視しながら、当該温度が目標温度を超えないように加熱部材の加熱量を制御（当該温度が目標温度を下回る場合には、加熱部材が加熱されるように制御し、当該温度が目標温度以上である場合には、加熱部材の加熱動作が停止されるように制御）することにより、ウォームアップ時の加熱部材の加熱量に過不足が生じないように、加熱部材の表面温度を目標温度まで昇温させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１３９９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、非接触型の温度センサーは、温度センサー周辺の雰囲気温度の影響を受けやすく、この雰囲気温度が一定でない時には、非接触型の温度センサーによって検出される温度が、実際の加熱部材の温度からズレてしまうため、非接触型の温度センサーを用いて加熱部材の温度を正確に測定することができない。
この雰囲気温度は、特に定着装置が非通電状態から通電状態になった時に不安定になりやすい。通電開始時は、画像形成装置内に配置されているファンなどの作動により複雑な気流が発生しやすくなり、この気流等の影響により雰囲気温度が変動しやすくなるからである。
【０００８】
このため、従来は、定着装置が通電状態に移行した後、雰囲気温度が安定化するまで所定時間（例えば、１秒間）待った後、加熱部材の加熱量の制御が開始されていた。
従って、加熱部材の加熱量の制御が当該待ち時間内に開始される場合には、当該待ち時間の分だけ、ウォームアップ動作が遅延することになり、印刷待ち時間が長くなるという不具合が生じていた。待ち時間の間に加熱部材の加熱を開始することも考えられるが、加熱部材が目標温度に近い温度状態にある場合には、当該待ち時間の間に加熱部材が目標温度を超えて過剰に加熱されてしまうという不具合が生じる。
【０００９】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、定着装置が通電状態に移行した後、非接触型の温度センサーの雰囲気温度が安定化するまでの間、加熱部材の加熱量を適切に制御し、ウォームアップ時間を短縮化するとともに、加熱部材の過剰加熱を抑止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、記録シート上に形成された未定着画像を、加熱部材を用いて熱定着させる定着装置を備える画像形成装置であって、前記定着装置への通電が開始されてから、前記加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでに所定の待ち時間を要する非接触型温度センサーと、前記定着装置が非通電状態に移行する毎に、非通電状態への移行時における前記加熱部材の加熱状態を指標する情報を取得する取得手段と、前記待ち時間が経過した後は、前記非接触型温度センサーを用いて前記加熱部材の温度を監視しながら、熱定着が可能な所定の目標温度に達するまで前記加熱部材の温度を昇温させる非待ち時間制御と、前記待ち時間の間は、前記取得手段によって取得された最新の前記情報に基づいて前記加熱部材の現在温度を推定し、推定した現在温度が、閾値温度以下である場合に前記加熱部材を昇温させ、推定した現在温度が前記閾値温度を超える場合に前記加熱部材の昇温を抑止する待ち時間制御と、を行う定着制御手段と、備え、
前記情報は、前記非接触型温度センサーを用いて測定された、非通電状態への移行時における前記加熱部材の温度を含む情報であり、前記定着制御手段は、前記待ち時間の間、最新の前記情報が含む前記加熱部材の温度に基づいて、前記加熱部材の現在温度を推定する。
【００１１】
さらに、前記情報は、非通電状態への移行時刻を含み、前記定着制御手段は、前記待ち時間の間、最新の前記情報が含む前記加熱部材の温度と、当該情報が含む移行時刻から現在時刻までの経過時間とに基づいて、前記加熱部材の現在温度を推定することとすることができる。
【００１２】
又、本発明は、記録シート上に形成された未定着画像を、加熱部材を用いて熱定着させる定着装置を備える画像形成装置であって、前記定着装置への通電が開始されてから、前記加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでに所定の待ち時間を要する非接触型温度センサーと、前記定着装置が非通電状態に移行する毎に、非通電状態への移行時における前記加熱部材の加熱状態を指標する情報を取得する取得手段と、前記待ち時間が経過した後は、前記非接触型温度センサーを用いて前記加熱部材の温度を監視しながら、熱定着が可能な所定の目標温度に達するまで前記加熱部材の温度を昇温させる非待ち時間制御と、前記待ち時間の間は、前記取得手段によって取得された最新の前記情報に基づいて前記加熱部材の現在温度を推定し、推定した現在温度が、閾値温度以下である場合に前記加熱部材を昇温させ、推定した現在温度が前記閾値温度を超える場合に前記加熱部材の昇温を抑止する待ち時間制御と、を行う定着制御手段と、備え、前記画像形成装置は、加熱部材の制御目標とする温度がそれぞれ設定され、各設定温度に応じて供給電力が互いに異なる複数の状態の内いずれかの状態をとり、前記情報は、非通電状態へ移行する直前において前記加熱部材へ供給されていた供給電力を示す情報であり、前記定着制御手段は、前記待ち時間の間は、最新の前記情報の示す供給電力の値を参照して前記加熱部材の現在温度を推定することとすることができる。
又、本発明は、記録シート上に形成された未定着画像を、加熱部材を用いて熱定着させる定着装置を備える画像形成装置であって、前記定着装置への通電が開始されてから、前記加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでに所定の待ち時間を要する非接触型温度センサーと、前記定着装置が非通電状態に移行する毎に、非通電状態への移行時における前記加熱部材の加熱状態を指標する情報を取得する取得手段と、前記待ち時間が経過した後は、前記非接触型温度センサーを用いて前記加熱部材の温度を監視しながら、熱定着が可能な所定の目標温度に達するまで前記加熱部材の温度を昇温させる非待ち時間制御と、前記待ち時間の間は、前記取得手段によって取得された最新の前記情報に基づいて前記加熱部材の現在温度を推定し、推定した現在温度が、閾値温度以下である場合に前記加熱部材を昇温させ、推定した現在温度が前記閾値温度を超える場合に前記加熱部材の昇温を抑止する待ち時間制御と、を行う定着制御手段と、備え、前記画像形成装置は、加熱部材の制御目標とする温度がそれぞれ設定され、各設定温度に応じて画像形成装置の消費電力が互いに異なる複数の状態の内いずれかの状態をとり、前記情報は、非通電状態へ移行する直前の前記画像形成装置の消費電力の状態を示す情報であり、前記定着制御手段は、前記待ち時間の間は、最新の前記情報の示す消費電力の状態に基づいて前記加熱部材の温度を推定することとすることができる。又、前記温度センサーはサーモパイルであることとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成を備えることにより、定着装置への通電開始後、非接触型の温度センサーが定着装置の加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでの待ち時間の間、定着装置への通電が開始される直前の、非通電状態への移行時における当該加熱部材の加熱状態を指標する情報に基づいて当該加熱部材の現在温度を推定して、加熱部材の昇温制御が行われるので、上記待ち時間の間も加熱部材の昇温を適切に制御することができる。
【００１４】
その結果、加熱部材の昇温に過不足が生じないように制御することが可能となり、加熱部材の推定温度が閾値温度以下の低温の場合には、上記待ち時間の間に加熱部材の温度を昇温させるように制御し、その分、加熱部材のウォームアップ時間の短縮化が図れると共に、加熱部材の推定温度が閾値温度を超える高温の場合には、上記待ち時間の間、加熱部材の昇温を抑止するように制御し、加熱部材が過剰に加熱されるのを抑止することができる。
【００１５】
又、本発明は、記録シート上に形成された未定着画像を、加熱部材を用いて熱定着させる定着装置を備える画像形成装置であって、前記定着装置への通電が開始されてから、前記加熱部材の温度を測定可能な状態になるまでに所定の待ち時間を要する非接触型温度センサーと、前記定着装置が非通電状態に移行する毎に、非通電状態への移行時における前記加熱部材の加熱状態を指標する情報を取得する取得手段と、前記待ち時間が経過した後は、前記非接触型温度センサーを用いて前記加熱部材の温度を監視しながら、熱定着が可能な所定の目標温度に達するまで前記加熱部材の温度を昇温させる非待ち時間制御と、前記待ち時間の間は、前記取得手段によって取得された最新の前記情報に基づいて前記加熱部材の現在温度を推定し、推定した現在温度が、閾値温度以下である場合に前記加熱部材を昇温させ、推定した現在温度が前記閾値温度を超える場合に前記加熱部材の昇温を抑止する待ち時間制御と、を行う定着制御手段と、像担持体上にトナー像を形成し、形成したトナー像を転写体に転写する画像プロセス部と、前記画像プロセス部におけるトラブルの発生を検知する検知手段と、トラブルの発生が検知された場合に、前記画像プロセス部及び前記定着装置への通電を停止する停止手段と、前記通電の停止が解除された後、画像形成動作を開始する前に前記画像プロセス部のクリーニングを行うクリーニング手段と、を備え、前記通電の停止の解除による通電の場合には、前記定着制御手段は、前記待ち時間の間、前記待ち時間制御を行うのを抑止し、前記加熱部材の昇温を抑止することとしてもよい。
【００１６】
これにより、画像プロセス部におけるトラブルにより、定着装置への通電が停止された後の、当該停止の解除による定着装置への通電の場合には、待ち時間制御が抑止されるので、画像形成動作が開始される前にクリーニング動作が行われるため、ウォームアップ時間を早めても画像形成動作をすぐに開始できない場合に、不必要に待ち時間制御が行われるのを抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プリンター１の構成を示す図である。
【図２】温度センサー５３の構造を示す斜視図である。
【図３】プリンター１に電源を供給するための電源供給システムの概要を示す。
【図４】メインスイッチ１０１がオンされてからヒーター５１１の温度制御が開始されるまでにプリンター１において行われる各処理のタイムチャートの具体例を示す図である。
【図５】制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。
【図６】温度降下量特定テーブルの具体例を示す。
【図７】昇温速度特定テーブルの具体例を示す。
【図８】温度推定情報の具体例を示す。
【図９】エンジン制御部８０による定着装置起動時ヒーター制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】エンジン制御部８０による待ち時間ヒーター温度制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】エンジン制御部８０による非待ち時間ヒーター温度制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】エンジン制御部８０による定着装置起動時ヒーター制御処理の動作の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
(実施の形態)
以下、本発明に係る一形態の画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンター（以下、単に「プリンター」という。）に適用した場合を例にして説明する。
［１］プリンターの構成
先ず、本実施の形態に係るプリンター１の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るプリンター１の構成を示す図である。同図に示すように、このプリンター１は、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５、制御部６０を備えている。プリンター１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）や図示しない表示部を有する操作パネルから印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを記録シートへ多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シートへの印刷処理を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成要素の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００１９】
画像プロセス部３は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、露光部１０、中間転写ベルト１１、二次転写ローラー４５などを有している。作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主として作像部３Ｙの構成について説明する。
作像部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙと、その周囲に配設された帯電器３２Ｙ、現像器３３Ｙ、一次転写ローラー３４Ｙ、および感光体ドラム３１Ｙを清掃するためのクリーナー３５Ｙなどを有しており、感光体ドラム３１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。現像器３３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙに対向し、感光体ドラム３１Ｙに帯電トナーを搬送する。中間転写ベルト１１は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１２と従動ローラー１３に張架されて矢印Ｃ方向に周回駆動され、駆動ローラー１２は、不図示の駆動モーターにより回転駆動される。又、従動ローラー１３の近傍には、中間転写ベルト１１上に残留するトナーを除去するためのクリーナー２１が配置されている。
【００２０】
露光部１０は、レーザーダイオードなどの発光素子を備え、制御部６０からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザー光Ｌを発し、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各感光体ドラムを露光走査する。この露光走査により、帯電器３２Ｙにより帯電された感光体ドラム３１Ｙ上に静電潜像が形成される。作像部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各感光体ドラム上にも同様にして静電潜像が形成される。
【００２１】
各感光体ドラム上に形成された静電潜像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの
各現像器により現像されて各感光体ドラム上に対応する色のトナー像が形成され
る。形成されたトナー像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各一次転写ローラー（図１では、作像部３Ｙに対応する一次転写ローラーのみ符号３４Ｙを付し、他の一次転写ローラーについては、符号を省略している。）により、中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように、中間転写ベルト１１上にタイミングをずらして順次一次転写された後、二次転写ローラー４５による静電力の作用により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して記録シート上に二次転写される。
【００２２】
トナー像が二次転写された記録シートは、さらに定着装置５に搬送され、記録シート上のトナー像（未定着画像）が、定着装置５において加熱及び加圧されて記録シートに熱定着された後、排出ローラー７１により排紙トレイ７２に排出される。
給紙部４は、記録シート（図１の符号Ｓで表す）を収容する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の記録シートを搬送路４３上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー４２と、繰り出された記録シートを二次転写位置４６に送り出すタイミングをとって記録シートを搬送するタイミングローラー４４などを備えている。
【００２３】
給紙カセットは、１つに限定されず、複数であってもよい。記録シートとしては、大きさや厚さの異なる用紙（普通紙、厚紙）やＯＨＰシートなどのフィルムシートを利用できる。給紙カセットが複数ある場合には、大きさ又は厚さ又は材質の異なる記録シートを複数の給紙カセットに収納することとしてもよい。
タイミングローラー４４は、中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように中間転写ベルト１１上に一次転写されたトナー像が二次転写位置４６に搬送されるタイミングに合わせて、記録シートをニ次転写位置４６に搬送する。そして、二次転写位置４６において、ニ次転写ローラー４５により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して記録シート上に二次転写される。
【００２４】
繰り出しローラー４２、タイミングローラー４４等の各ローラーは、駆動モーター（不図示）を動力源とし、歯車ギヤーやベルトなどの動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。この駆動モーターとしては、例えば、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモーターが使用される。
定着装置５は、加熱ローラー５１、加熱ローラー５１を押圧して加熱ローラー５１と定着ニップを形成する加圧ローラー５２、加熱ローラー５１の外周面の近傍に配置され、加熱ローラー５１の外周面の表面温度を検出する温度センサー５３等から構成される。
【００２５】
加熱ローラー５１の内部には、ヒーター５１１（例えば、ハロゲンヒーターランプ）が配置され、ヒーター５１１のオン・オフが後述するエンジン制御部により切替えられることにより、加熱ローラー５１の表面温度が所定の温度になるように制御される。
温度センサー５３は、非接触型の温度センサーであり、例えば、サーモパイル、非接触型サーミスター、ＮＣセンサー（測定対象から放射される赤外線を検知するサーミスターと周囲温度を検知するサーミスターの２つのサーミスターを用いて測定対象の温度を検知するセンサー）等を用いることができる。ここでは、非接触型の温度センサーとしてサーモパイルを用いることとする。図２は、温度センサー５３の構造を示す斜視図である。
【００２６】
温度センサー５３は、サーモパイル素子５３１と、サーミスター５３２と、加熱ローラー５１から放射される赤外線を受光する集光レンズ５３３と、サーモパイル素子５３１と、サーミスター５３２を収容するケーシング５３４、開口窓５３５等から構成される。又、ケーシング５３４の裏面からはサーモパイル素子５３１の出力端子５３１ａ、サーミスター５３２の出力端子５３２ａ等が延出されている。
【００２７】
サーモパイル素子５３１は、複数の熱電対によって構成され、各熱電対は、赤外線の照射を受けて発熱する側をホットジャンクション、発熱しない側をコールドジャンクションとして、両者の温度差に応じた電圧を出力端子５３１ａから出力する。
又、コールドジャンクション側の温度は、サーミスター５３２により検出され、検出された温度に応じた電圧が出力端子５３２ａから出力される。集光レンズ５３３は、開口窓５３５を塞ぐように形成され、加熱ローラー５１の表面の所定領域から放射される赤外線を受光できるようにその大きさ及び配置位置が設定されている。又、集光レンズ５３３からサーモパイル素子５３１へ向かう光通路上には、図示しない赤外線通過フィルターが設けられており、これにより、サーモパイル素子５３１には、赤外線に相当する波長領域の光のみが到達するように構成されている。赤外線通過フィルターは、赤外線を透過できる材料、例えば、ポリエチレン樹脂やシリコン樹脂で構成することができる。又、赤外線透過フィルターの代わりに、赤外線透過レンズを用いることとしてもよい。例えば、シリコンレンズを赤外線透過レンズとして用いることができる。
【００２８】
サーモパイル素子５３１の出力電圧（Ｅ）に対する、温度測定対象である加熱ローラー５１の表面温度（Ｔx）及び温度センサー５３自体の温度（サーミスター５３２の検出温度、Ｔy）の関係は、次式のように定義される。
Ｅ＝Ａ（Ｔx4−Ｔy4）
なお、上式においてＡは、定数を表す。Ｅ及びＴyを測定し、上式を用いて演算を行うことにより、加熱ローラー５１の表面温度（Ｔx）を演算により算出することができる。
【００２９】
非接触型の温度センサーである温度センサー５３は、その周辺の雰囲気温度の影響を受けやすく、この雰囲気温度が不安定な時には、温度センサー５３によって検出される温度が、実際の加熱ローラー５１の温度からズレてしまうため、温度センサー５３を用いて加熱ローラー５１の表面温度を正確に測定することができない。
特に、定着装置５への通電開始時は、画像形成装置内に配置されているファンなどの作動により複雑な気流が発生しやすくなり、この気流等の影響により雰囲気温度が変動しやすくなるため、通電開始後の所定時間は、待ち時間として、温度センサー５３を介した加熱ローラー５１の表面温度の検出動作は抑止され、待ち時間が経過した後に当該検出動作が開始される。ここでは、待ち時間を１０００ミリ秒としている。
【００３０】
［２］電源供給システムの概要
図３は、プリンター１に電源を供給するための電源供給システムの概要を示す。メインスイッチ１０１がオンされ、商用電源（交流電源）１００から電源部１１０に電源が供給されると、電源部１１０は、受電した交流電源を直流電源に変換し、５Ｖの直流電源を生成し、制御部６０、操作パネルなどの制御系負荷１２０に供給する。
【００３１】
電源部１１０からの５Ｖの直流電源の供給により、制御部６０が起動されると、制御部６０は、電源部１１０に２４Ｖ、３．３Ｖの直流電源をそれぞれ生成させて、２４Ｖの直流電源を駆動系負荷１３０に、３．３Ｖの直流電源をエンジン制御系負荷１４０に供給させるとともに、電源部１１０を介してヒーター５１１に交流電源を供給させる。これにより、定着装置５への通電が開始される。
【００３２】
駆動系負荷１３０には、後述する画像読取部、温度センサー５３、定着装置５の加圧ローラー５２を回転駆動させる後述する定着装置駆動モーター、ファンを回転駆動させる後述するファンモーター、画像プロセス部３、給紙部４等が含まれる。又、エンジン制御系負荷１４０には、画像形成動作を制御する、後述するエンジン制御部等が含まれる。
電源部１１０からの３．３Ｖの直流電源の供給により、エンジン制御部が起動されると、エンジン制御部によるヒーター５１１の温度制御が開始される。
【００３３】
［３］定着装置のヒーター制御が開始されるまでの処理の流れ
図４は、メインスイッチ１０１がオンされてからヒーター５１１の温度制御が開始されるまでにプリンター１において行われる各処理のタイムチャートの具体例を示す図である。同図の「ＨＷ処理」は、ハードウェア処理を、「ＳＷ処理」は、ソフトウェア処理をそれぞれ表している。同図に示すように、メインスイッチ１０１がオンされると、１４３ミリ秒後に電源部１１０から制御系負荷１２０に５Ｖの直流電源の供給が開始され、制御部６０が起動される。
【００３４】
さらに、制御部６０を通じて電源部１１０において２４Ｖ、３．３Ｖの直流電源が生成され、２４Ｖの直流電源は駆動系負荷１３０に、３．３Ｖの直流電源はエンジン制御系負荷１４０にそれぞれ供給される（ここでは、５Ｖの直流電源の供給が開始されてから、３０２ミリ秒後に２４Ｖの直流電源が、２９７．５ミリ秒後に３．３Ｖの直流電源の供給が開始されている）。
【００３５】
駆動系負荷１３０に２４Ｖの直流電源の供給が開始されると、温度センサー５３が起動されるが、ファン等も同時に起動されるため、直流電源の供給が開始されてから、その周辺の雰囲気温度が安定し、温度センサー５３からの出力電圧が安定化するまでの所定時間（ここでは、１０００ミリ秒間、以下、「温度センサー出力安定化待ち時間」という。）、温度センサー５３を介した加熱ローラー５１の表面温度の検出動作は抑止される。
【００３６】
エンジン制御系負荷１４０に３．３Ｖの直流電源の供給が開始されると、後述するエンジン制御部のＣＰＵのリセット動作が開始され、リセットが完了（ここでは、リセット動作開始後４０ミリ秒後にリセットが完了）すると、ヒーター５１１の温度制御のためのプログラムが読み出されてメインタスクの起動が開始される。そして、メインタスクの起動が完了（ここでは、起動開始後２００ミリ秒後に起動が完了）すると、エンジン制御部のＣＰＵによりバックアップデータの読出しが開始され、当該読出し完了後に、エンジン制御部によるヒーター５１１の温度制御が開始される。
【００３７】
このバックアップデータの読出し時間は、図４の「読出完了時期の変動範囲」で示すように、バックアップされているデータ量に応じて変動し、当該バックアップデータは、サービスマンによって途中で追加されたり、削除されたり、変更されたりすることがある。又、トラブルの発生等によりバックアップデータの書き込み中に電源が遮断された場合には、次にバックアップデータの読出し処理を開始したときに書込み領域を消すためのイレース処理が行われるため、バックアップデータの読出し時間が、トラブルがなかったときに比べ、長くなる（例えば、トラブルがなかったときは、１０ｍ秒〜数百ミリ秒で読出しが完了するのに対し、トラブルが発生した場合には、読出し完了までに４秒近く（３８００ミリ秒）かかる場合がある。）。
【００３８】
このため、エンジン制御部によるヒーター５１１の温度制御が開始される時期が変動し、バックアップデータの読出しが完了した時点において、温度センサー出力安定化待ち時間が経過している場合と経過していない場合が発生し得る。
［４］制御部の構成
図５は、制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。制御部６０は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０４、画像メモリ６０５などを備える。
【００３９】
通信Ｉ／Ｆ部６０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。ＲＯＭ６０３には、エンジン制御部８０、操作パネル６、電源部１１０等を制御するためのプログラムなどが格納されている。
ＲＡＭ６０４は、ＣＰＵ６０１のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。
画像メモリ６０５は、通信Ｉ／Ｆ部６０２や画像読取部７を介して入力された、印刷用の画像データを記憶している。
【００４０】
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納されている各種プログラムを実行することにより、エンジン制御部８０、操作パネル６、電源部１１０等を制御する。制御部６０は、電源部１１０の制御を介して電源部１１０から駆動系負荷１３０（画像プロセス部３、給紙部４、ファンモーター９０、定着装置駆動モーター５４、温度センサー５３、画像読取部７）、エンジン制御系負荷１４０（エンジン制御部８０）、ヒーター５１１にそれぞれ供給される供給電力の配分を制御する。供給電力の配分は、定格電力（ここでは、１５００Ｗとする）を超えないように制御され、プリンター１の動作状態によって変更される。
【００４１】
プリンター１がウォームアップ状態（加熱ローラー５１の表面温度を、記録シート上の未定着画像を支障なく熱定着することが可能な目標温度（ここでは、１９０℃とする）よりも低温の状態から目標温度まで昇温させている状態）の場合には、ヒーター５１１への供給電力として例えば、１２００Ｗが配分され、駆動系負荷１３０及びエンジン制御系負荷１４０への供給電力として残りの３００Ｗが配分される。
【００４２】
そして、プリンター１が印刷処理を行っている状態（以下、「印刷モード状態」という。）では、ヒーター５１１への供給電力として例えば、８００Ｗが配分され、駆動系負荷１３０及びエンジン制御系負荷１４０への供給電力として残りの７００Ｗが配分される。ヒーター５１１への供給電力は、プリンター１の装置内の環境温度、印刷枚数等によって変更される。例えば、４００Ｗから８００Ｗの範囲で変更される。
【００４３】
又、プリンター１が、待機状態（加熱ローラー５１の表面温度が目標温度よりも低い温度（例えば、１６０℃〜１７０℃）であるが、ヒーター５１１がオンされると、数秒（例えば、２〜３秒）で目標温度に移行することが可能な温度に維持されている状態）の場合には、ヒーター５１１への供給電力として例えば、４００Ｗが配分され、駆動系負荷１３０及びエンジン制御系負荷１４０への供給電力として残りの１１００Ｗが配分される。ヒーター５１１への供給電力は、プリンター１の装置内の環境温度等によって変更される。例えば、０〜４００Ｗの範囲で変更される。
【００４４】
さらに、プリンター１が、スリープ状態（ヒーター５１１への電源供給が停止又は供給電力が低レベルに制限される省電力状態）の場合には、ヒーター５１１へは、供給電力が配分されないか又は低レベル（例えば２００Ｗ以下）の供給電力が配分され、ヒーター５１１への供給電力が配分されない場合には、駆動系負荷１３０及びエンジン制御系負荷１４０への電源供給も停止される。なお、低レベルの供給電力が供給される場合には、駆動系負荷１３０及びエンジン制御系負荷１４０へは、ヒーター５１１の温度制御の動作に必要な供給電力だけが配分される。
【００４５】
制御部６０は、メインスイッチ１０１がオンされると、ヒーター５１１にウォームアップ状態に移行するのに必要な供給電力を配分して、エンジン制御部８０を介して自装置をウォームアップ状態に移行させる。ウォームアップ完了後、操作パネル６又は通信Ｉ／Ｆ部６０２を介して印刷ジョブの実行指示を受付けると、ヒーター５１１に印刷モードへの移行に必要な供給電力を配分して、エンジン制御部８０を介して印刷処理の実行を開始させ、自装置を印刷モード状態に移行させる。一方、ウォームアップ完了後、印刷ジョブの実行指示がない場合には、ヒーター５１１に待機状態への移行に必要な供給電力を配分して、エンジン制御部８０を介して自装置を待機状態に移行させ、消費電力の節減を図る。
【００４６】
又、待機状態に移行させた後、所定時間（例えば、３０分間）、印刷ジョブの実行指示がない場合には、エンジン制御部８０を介してヒーター５１１への供給電力を停止又は低減させて自装置をスリープ状態に移行させ、さらなる消費電力の節減を図る。
又、制御部６０は、エンジン制御部８０を介して画像形成動作に関わる各構成要素の動作を制御させる。操作パネル６は、複数の入力キーと液晶表示部を備え、液晶表示部の表面にはタッチパネルが積層されている。タッチパネルからのタッチ入力又は入力キーからのキー入力により、ユーザーからの指示を受取り、制御部６０に通知する。
【００４７】
エンジン制御部８０は、画像プロセス部３、給紙部４、ファンモーター９０、定着装置駆動モーター５４、温度センサー５３、画像読取部７、ヒーター５１１を制御し、画像形成動作全体を制御する。
エンジン制御部８０は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、バックアップデータ記憶部８０４等を備える。ＲＯＭ８０２には、画像プロセス部３、給紙部４、ファンモーター９０、定着装置駆動モーター５４、温度センサー５３、画像読取部７、ヒーター５１１等を制御するためのプログラムや後述する定着装置起動時ヒーター制御処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。
【００４８】
ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。バックアップデータ記憶部８０４は、画像形成動作を行うための条件を設定するための各種パラメータ、温度降下量特定テーブル、昇温速度特定テーブル、温度推定情報閾値温度等を記憶している。
ここで、「温度降下量特定テーブル」とは、ヒーター５１１へ電源が供給されていない状態での、加熱ローラー５１の表面温度の温度範囲と当該表面温度の温度範囲にあるときの単位時間当たりの温度降下量との対応関係を示すテーブルのことをいう。当該対応関係は、プリンター1の製造者が予め試験等を行うことにより定められている。図６は、温度降下量特定テーブルの具体例を示す。同図に示すように、温度降下量は、加熱ローラー５１の表面温度が低下するにつれて、徐々に低下する傾向を示している。
【００４９】
「昇温速度特定テーブル」とは、ヒーター５１１へ電源が供給されている状態での、加熱ローラー５１の表面温度の温度範囲と、ヒーター５１１への供給電力と、加熱ローラー５１の表面温度の昇温速度との対応関係を示すテーブルのことをいう。当該対応関係は、プリンター1の製造者が予め試験等を行うことにより定められている。図７は、昇温速度特定テーブルの具体例を示す。同図に示すように、昇温速度は、加熱ローラー５１の表面温度の温度範囲が１００℃〜１４９℃の範囲にあるときに最も大きくなる傾向を示している。又、昇温速度は、ヒーター５１１への供給電力が大きくなるに従って大きくなる。
【００５０】
「温度推定情報」とは、温度センサー出力安定化待ち時間の間の加熱ローラー５１の表面温度を推定するための情報のことをいい、具体的には、ヒーター５１１への電源供給が停止された時の加熱ローラー５１の表面温度を指標する温度情報と電源供給停止時刻を指標する時刻情報とを含む情報のことをいう。
エンジン制御部８０は、温度センサー出力安定化待ち時間が経過した後は、温度センサー５３から取得した加熱ローラー５１の表面温度の検出温度と、その検出時刻とを定期的に（例えば、１０秒間隔で）取得し、現在温度情報としてバックアップデータ記憶部８０４に記憶させ、新たな検出温度と検出時刻を取得する毎に現在温度情報を最新のものに更新する。ヒーター５１１への電源供給が停止された時（メインスイッチ１０１がオフにされた時、ジャム等のトラブルが発生し、制御部６０によって電源部１１０から駆動系負荷１３０、エンジン制御系負荷１４０及びヒーター５１１への電源供給が強制的に停止された時、スリープ状態の時にヒーター５１１に電力が供給されないように設定されている機種の場合には、スリープ状態への移行にともない、制御部６０によって電源部１１０から駆動系負荷１３０、エンジン制御系負荷１４０及びヒーター５１１への電源供給が停止された時等）にバックアップデータ記憶部８０４に記憶されている現在温度情報が、後述する定着装置起動時ヒーター制御処理において温度推定情報として用いられる。図８は、温度推定情報の具体例を示す。
【００５１】
「閾値温度」とは、後述する定着装置起動時ヒーター制御処理において、温度センサー出力安定化待ち時間の間にヒーター５１１をオン状態にするか、オフ状態にするかの判定基準となる、加熱ローラー５１の表面温度の閾値のことをいい、温度センサー出力安定化待ち時間の間の加熱ローラー５１の昇温速度等を考慮して、当該待ち時間が経過するまでに加熱ローラー５１の表面温度が目標温度よりも高温になり過ぎないように、予めプリンター１の製造者によって設定される。
【００５２】
閾値温度は、過剰加熱を効果的に防止するという観点から、温度センサー出力安定化待ち時間の間に目標温度を超えないように設定することが望ましい。又、ウォームアップ時間を短縮化するという観点から、目標温度を超えない範囲内において目標温度になるべく近い温度に設定することが望ましい。
閾値温度は、例えば、以下のようにして設定することができる。エンジン制御部８０によるヒーター５１１の温度制御が開始された後（バックアップデータの読出しが完了した後）、温度センサー出力安定化待ち時間が経過するまでの期間は、ここでは、最長でも７６０ミリ秒未満である（温度センサー５３に電源が供給されてから、ヒーター５１１の温度制御のためのメインタスクが起動されるまでに２４０ミリ秒かかるので、当該期間が７６０ミリ秒を超えることはない（図４参照））。ウォームアップ時にヒーター５１１に配分される供給電力（ここでは、１２００Ｗ）でヒーター５１１をオン状態にして加熱ローラー５１を７６０ミリ秒加熱すると、図７のテーブルより、供給電力１２００Ｗでの昇温速度は、２０℃／秒であるので、７６０ミリ秒間では、加熱ローラー５１は、約１５℃昇温されることになる。
【００５３】
すなわち、ヒーター５１１の温度制御が開始された後、温度センサー出力安定化待ち時間が経過するまでの期間が最長の場合においても、その間に加熱ローラー５１の表面温度が１５℃以上昇温されることはない。従って、閾値温度を目標温度（１９０℃）より１５℃低い１７５℃に設定し、後述する定着装置起動時ヒーター制御処理において、加熱ローラー５１の推定表面温度が閾値温度を超える場合に、ヒーター５１１がオフ状態になるように制御することにより、温度センサー出力安定化待ち時間の間に加熱ローラー５１の表面温度が目標温度を超えないようにすることができる。さらに、加熱ローラー５１の表面温度の推定温度（Ｔ）が、閾値温度以下であれば、全てヒーター５１１がオン状態になるように制御されるので、温度センサー出力安定化待ち時間の間の加熱もれを少なくすることができ、ウォームアップ時間を効果的に短縮化することができる。
【００５４】
図５の説明に戻って、ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に格納されている各種プログラムを実行することにより、画像プロセス部３、給紙部４、ファンモーター９０、定着装置駆動モーター５４、温度センサー５３、画像読取部７、ヒーター５１１等を制御したり、後述する定着装置起動時ヒーター制御処理を実行したりする。
ファンモーター９０は、プリンター１の内部に設けられた、機内温度の上昇を防ぐための排気ファン（不図示）を駆動するモーターであり、エンジン制御部８０により駆動が制御される。
【００５５】
定着装置駆動モーター５４は、定着装置５の加圧ローラー５２を回転駆動させるモーターであり、加圧ローラー５２が回転駆動されることにより、加熱ローラー５１が従動回転する。定着装置駆動モーター５４の駆動は、エンジン制御部８０により制御される。画像読取部７は、スキャナーなどの画像入力装置から構成され、用紙等の記録シートに記載されている文字や図形などの情報を読取り、画像データを形成する。
【００５６】
［５］定着装置起動時ヒーター制御処理
図９は、エンジン制御部８０による定着装置起動時ヒーター制御処理の動作を示すフローチャートである。ヒーター５１１への電源供給が停止された状態を解除する解除イベント（メインスイッチ１０１がオンされた、スリープ状態中に印刷ジョブの実行指示が受付けられた等のイベント）が発生すると、制御部６０により電源部１１０を介して駆動系負荷１３０及びエンジン制御系負荷１４０への直流電源の供給及びヒーター５１１への交流電源の供給が開始され、エンジン制御部８０は、ヒーター５１１の温度制御のためのプログラムを読み出し、メインタスクを起動し、起動が完了するとタイマーによる時間計測を開始する（ステップＳ９０１）。
【００５７】
次にエンジン制御部８０は、バックアップデータ記憶部８０４に記憶されているバックアップデータの読出しを開始し、メインタスク起動から当該読出しが完了するまでの時間（ｔ）を計測する（ステップＳ９０２）。
図４のタイムチャートから、本実施の形態では、駆動系負荷１３０に直流電源の供給が開始されてから（温度センサー出力安定化待ち時間の起点から）、エンジン制御部８０のメインタスクの起動が完了するまでに２４０ミリ秒かかることから、エンジン制御部８０は、ｔが７６０ミリ秒以上か否かを判定することにより、バックアップデータの読出しが完了した時点において、温度センサー出力安定化待ち時間が経過しているか否かを判定することができる（ステップＳ９０３）。
【００５８】
本実施の形態では、上記の判定を行い、バックアップデータの読出しが完了した時点において、温度センサー出力安定化待ち時間が経過しているか否かにより、ヒーター５１１の温度制御の仕方を変えるようにしている。以下、続けて説明する。
温度センサー出力安定化待ち時間が経過していない場合（ｔが７６０ミリ秒未満である場合）には（ステップＳ９０３：ＮＯ）、エンジン制御部８０は、後述する待ち時間ヒーター温度制御処理を行う（ステップＳ９０４）。一方、ステップＳ９０３において、温度センサー出力安定化待ち時間が経過している場合（ｔが７６０ミリ秒以上の場合）には（ステップＳ９０３：ＹＥＳ）、エンジン制御部８０は、後述する非待ち時間ヒーター温度制御処理を行う（ステップＳ９０５）。
【００５９】
次に、エンジン制御部８０による待ち時間ヒーター温度制御処理の動作について説明する。図１０は、上記動作を示すフローチャートである。エンジン制御部８０は、バックアップデータ記憶部８０４に記憶されている現在温度情報を温度推定情報として取得する（ステップＳ１００１）。
そして、エンジン制御部８０は、取得した温度推定情報に基づいて現在時刻の加熱ローラー５１の表面温度（Ｔ）を推定する（ステップＳ１００２）。具体的には、以下のようにして推定する。エンジン制御部８０は、温度推定情報の示す検出時刻から現在時刻までの経過時間を算出するとともに、温度推定情報の示す加熱ローラー５１の表面温度の検出温度に対応する温度降下量を、バックアップデータ記憶部８０４に記憶されている温度降下量特定テーブルを参照して特定する。
【００６０】
そして、エンジン制御部８０は、算出した経過時間と特定した温度降下量とを乗算することにより、当該経過時間の間に低下した温度量を算出し、さらに、温度推定情報の示す加熱ローラー５１の表面温度の検出温度から、算出した温度量を減算することにより、現在時刻の加熱ローラー５１の表面温度を算出し、算出した表面温度を現在時刻の加熱ローラー５１の表面温度（Ｔ）と推定する。
【００６１】
次に、エンジン制御部８０は、推定した加熱ローラー５１の表面温度（Ｔ）が閾値温度以下か否かを判定し、閾値温度以下である場合には（ステップＳ１００３：ＹＥＳ）、ヒーター５１１をオン状態にし、所定の供給電力（ここでは、ウォームアップ時にヒーター５１１に配分される供給電力（１２００Ｗ）とする）で加熱ローラー５１を加熱させ、Ｔが閾値温度を超える場合には（ステップＳ１００３：ＮＯ）、ヒーター５１１をオフ状態になるように制御する（ステップＳ１００５）。
【００６２】
このように、Ｔが閾値温度以上か否かにより、ヒーター５１１のオン・オフを切替える温度制御を行うことにより、加熱ローラー５１が温度センサー出力安定化待ち時間の間に目標温度よりも高い温度まで過剰に加熱されないように調整することができるとともに、温度センサー出力安定化待ち時間の間の加熱もれを少なくすることができる。
その結果、温度センサー５３が加熱ローラー５１の表面温度を正確に測定することができない温度センサー出力安定化待ち時間の間も加熱ローラー５１の加熱量に過不足が生じないように加熱ローラー５１の温度制御を行うことができ、ウォームアップ時間を短縮化することができるとともに加熱ローラー５１の過剰加熱による消費電力の増大や加熱ローラー５１そのものや温度センサー５３等の加熱ローラー５１の周辺に配置されている部品の熱劣化が進行し、それらの寿命が短くなるのを防ぐことができる。
【００６３】
次に、エンジン制御部８０による非待ち時間ヒーター温度制御処理の動作について説明する。図１１は、上記動作を示すフローチャートである。エンジン制御部８０は、温度センサー５３の検出結果を取得して加熱ローラー５１の表面温度（Ｔx）を取得し（ステップＳ１１０１）、Ｔxが目標温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１０２）。
Ｔxが目標温度に達していない場合には（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）、エンジン制御部８０は、ヒーター５１１をオン状態にし、ウォームアップ時にヒーター５１１に配分される供給電力（１２００Ｗ）で加熱ローラー５１を加熱させ（ステップＳ１１０３）、Ｔxが目標温度以上の場合には（ステップＳ１１０２：ＮＯ）、ヒーター５１１をオフ状態になるように制御する（ステップＳ１１０４）。
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００６４】
（１）本実施の形態では、温度推定情報に時刻情報を含めることとしたが、温度推定情報を、温度情報からのみ構成することとしてもよい。この場合においては、図１０のステップＳ１００２の処理において、取得した温度推定情報の示す加熱ローラー５１の表面温度の検出温度を、現在時刻の加熱ローラー５１の表面温度（Ｔ）と推定する。このとき、Ｔは、現在時刻における実際の加熱ローラー５１の表面温度よりも高く推定されることになるが、実際の温度よりも低めに推定されることはないため、図１０の待ち時間ヒーター温度制御処理において、加熱ローラー５１が温度センサー出力安定化待ち時間の間に目標温度よりも高い温度まで過剰に加熱されないように調整することができる。
【００６５】
又、本実施の形態のように、閾値温度を目標温度に近い温度に設定しておくことにより、加熱ローラー５１の現在温度が多少高めに推定されたとしても、閾値温度を下回っていれば、ヒーター５１１は、オン状態になるように制御されるので、ウォームアップ時間を短縮化することができる。
（２）本実施の形態では、温度推定情報として温度情報を用いることとしたが、加熱ローラー５１の表面温度を指標するものであれば、温度情報以外の情報を温度推定情報として用いることとしてもよい。
【００６６】
例えば、ヒーター５１１に供給される供給電力の情報を、供給される毎にエンジン制御部８０が温度推定情報としてバックアップデータ記憶部８０４に記憶させることとし、記憶させる毎に温度推定情報を最新のものに更新することしてもよい。この場合においても、供給電力と加熱ローラー５１の推定表面温度（Ｔ）との関係を予め設定しておくことにより、図１０の待ち時間ヒーター温度制御処理と同様の処理により、温度センサー５３が加熱ローラー５１の表面温度を正確に測定することができない温度センサー出力安定化待ち時間の間も加熱ローラー５１の加熱量に過不足が生じないように加熱ローラー５１の温度制御を行うことができ、能率よく、ウォームアップ時間を短縮化することができるとともに加熱ローラー５１の過剰加熱による消費電力の増大や加熱ローラー５１そのものや温度センサー５３等の加熱ローラー５１の周辺に配置されている部品の熱劣化が進行し、それらの寿命が短くなるのを防ぐことができる。
【００６７】
又、供給電力を温度推定情報として用いる代わりに、プリンター１の消費電力の状態を示す動作状態、具体的には、プリンター１がウォームアップ状態にあるか、待機状態にあるか、印刷処理状態にあるか、スリープ状態にあるについての情報を、上記各動作状態への移行を制御する制御部６０から、エンジン制御部８０がモード情報として取得してバックアップデータ記憶部８０４に記憶させることとし、動作状態の移行がなされる毎にモード情報を最新のものに更新することとし、当該最新のモード情報を温度推定情報として用いることとしてもよい。この場合においても、モード情報の示す動作状態と加熱ローラー５１の推定表面温度（Ｔ）との関係を予め設定しておくことにより、図１０の待ち時間ヒーター温度制御処理と同様の処理を行うことができる。
【００６８】
（３）本実施の形態では、図９の定着装置起動時ヒーター制御処理において、ステップＳ９０２のバックアップデータの読出し完了時点において、温度センサー出力安定化待ち時間が経過していない場合には（ステップＳ９０３）には、例外なく待ち時間ヒーター温度制御処理を行うこととしたが、画像形成動作中に画像プロセス部３においてトラブルが発生し、画像形成動作が途中で停止されたような場合は、例外的に当該処理を行わないようにすることとしてもよい。
【００６９】
このようなトラブル後に定着装置が再起動される場合には、ウォームアップが完了しても、エンジン制御部８０の制御によって画像プロセス部３に残っている残トナーをクリーニングする（作像部３Ｙ〜３Ｋの各クリーナー、従動ローラー１３の近傍のクリーナー２１等を用いてクリーニングする）ためのクリーニング動作が行われるため、クリーニング動作が終了するまで画像形成動作は開始されないからである。この例外制御は、以下のようにして実施することができる。
【００７０】
画像プロセス部３に、トラブルを検出するためのトラブル検知センサー（例えば、ジャムセンサー、駆動モーターの回転を検知する回転検出センサー、露光部１０の露光量を検出する光電センサー等の各種センサー）を設けておき、これらのセンサーによってトラブル（例えば、ジャムの発生、駆動モーターの途中停止、露光量の異常等のトラブル）が検出されると、エンジン制御部８０を介して制御部６０に通知されるように構成する。そして、制御部６０は、トラブルの通知に応じて電源部１１０から駆動系負荷１３０、エンジン制御系負荷１４０、ヒーター５１１への通電を停止させるとともに、トラブルが発生したことを示すトラブル情報をエンジン制御部８０のバックアップ記憶部８０４に記憶させる（このトラブル情報は、クリーニング動作が完了するとエンジン制御部８０により削除される。）。
【００７１】
そして、エンジン制御部８０は、図９の定着装置起動時ヒーター制御処理を、図１２に示すように変形した処理を行う。同図において、図９の処理と同一の処理については、図９のステップ番号と同一の番号を付与している。以下、図１２を参照しながら、図９の処置内容との相違点を中心に説明する。ステップＳ９０３の判定結果が否定的である場合に（ステップＳ９０３：ＮＯ）、エンジン制御部８０は、バックアップデータ記憶部８０４にトラブル情報が記憶されているか否かにより、上記トラブル発生後の定着装置の起動であるか否かを判定する（Ｓ１２０１）。上記トラブル発生後の定着装置の起動である場合には（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、エンジン制御部８０は、温度センサー出力安定化待ち時間が経過する（ステップＳ９０３：ＹＥＳ）まで、待ち時間ヒーター温度制御処理を行うことなく、ヒーター５１１がオフ状態になるように制御する（ステップＳ１２０２）。
【００７２】
これにより、待ち時間ヒーター温度制御処理が不必要に実行されないようにすることができ、定着装置起動時ヒーター制御処理全体の処理の効率化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、定着装置を備えるプリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、定着装置起動時における、熱定着用の加熱部材の昇温を制御する技術として利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１                      プリンター
３                      画像プロセス部
３Ｙ〜３Ｋ              作像部
４                      給紙部
５                      定着装置
６                      操作パネル
７                      画像読取部
１０                    露光部
１１                    中間転写ベルト
１２                    駆動ローラー
１３                    従動ローラー
２１、３５Ｙ            クリーナー
３１Ｙ                  感光体ドラム
３２Ｙ                  帯電器
３３Ｙ                  現像器
３４Ｙ                  一次転写ローラー
４１                    給紙カセット
４２                    繰り出しローラー
４３                    搬送路
４４                    タイミングローラー
４５                    二次転写ローラー
４６                    二次転写位置
５１                    加熱ローラー
５２                    加圧ローラー
５３                    温度センサー
６０                    制御部
７１                    排出ローラー
７２                    排紙トレイ
８０                    エンジン制御部
１００                  商用電源
１１０                  電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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