(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段が排出したシートを積載するシート積載部と、
上下に回動自在、かつ、シートの排出方向と直交する幅方向に移動自在に支持された一対の整合アームと、前記一対の整合アームの先端に上下に回動自在に支持された一対の整合部材と、を有する一対の整合手段と、
前記一対の整合アームを回動させ、かつ幅方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記排出手段が排出したシートを、前記シート積載部に既に積載されたシートに対して幅方向にずれた位置で整合する際、前記一対の整合部材の一方が前記シート積載部に既に積載されたシートの上面に当接して上方に回動するよう前記一対の整合アームを下方に回動させ、前記一対の整合部材の一方と、前記シート積載部に既に積載されたシートに当接しない前記一対の整合部材の他方と、で排出されたシートを幅方向に整合するよう前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記一対の整合アームは、２以上の回動支点を有し、前記一対の整合部材がシート又は前記シート積載部に当接すると、屈曲自在に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記一対の整合部材は、シート又は前記シート積載部に当接すると当接した状態を維持したまま回動支点を中心に上方に回動する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート積載部は、積載面の少なくとも両側に、前記一対の整合部材が、積載されたシートより下方に進入し、かつ、前記幅方向に移動可能となるようにくぼんだ凹状部を有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記一対の整合部材のそれぞれは、前記凹状部のくぼみ形状に沿うように形成された稜線を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記一対の整合部材のそれぞれは、回動支点から該回動支点と先端部との間の中央部に向けて上下方向の幅が広くなると共に、前記中央部から前記先端部に向けて、前記凹状部のくぼみ形状に沿った前記稜線によって上下方向の幅が狭くなるように形成される、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記一対の整合部材のそれぞれは、前記一対の整合アームのそれぞれの先端を挟み込み、前記一対の整合部材のそれぞれを回動方向に案内する溝部を有し、
前記溝部は、前記稜線より排出方向上流側の幅の広い領域に形成される、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記一対の整合部材のそれぞれが回動するための回動支点は、前記一対の整合部材の一方が回動して前記一対の整合部材の他方とで対向面を構成する際に、前記凹状部のくぼみ形状の最下部における法線よりも排出方向上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記排出手段は、排出ローラ対であり、
前記一対の整合部材のそれぞれが回動するための回動支点は、前記排出ローラ対が形成するニップ線よりも下方に位置する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記一対の整合アームがシートを整合する整合位置へと回動して、前記一対の整合部材がシートに当接して上方に回動した際に、前記一対の整合アームの最下部が、前記積載部の積載面より所定量上方に位置する、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記一対の整合部材の一方が回動して前記一対の整合部材の他方とで対向面を構成する際の前記一対の整合部材の一方の回動支点は、前記一対の整合部材の他方が支持される前記整合アームの回動支点から前記シート積載部の積載面へと垂直に下ろした直線よりも排出方向下流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１２】
前記排出手段の排出方向の上流に、シートを排出方向と直交する幅方向にシフトさせるシフト処理部を備え、前記整合手段は、前記シフト処理部によりシフト処理されたシートを整合する、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを整合処理する請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段が排出したシートを積載するシート積載部と、
上下に回動自在、かつ、シートの排出方向と直交する幅方向に移動自在に支持された一対の整合アームと、前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接して上方に回動するように、前記一対の整合アームの先端に支持された一対の整合部材と、を有する一対の整合手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１５】
前記一対の整合アームは、２以上の回動支点を有し、前記一対の整合部材がシート又は前記シート積載部に当接すると、屈曲自在に構成される、
ことを特徴とする請求項１４に記載のシート積載装置。
【請求項１６】
前記一対の整合部材は、シート又は前記シート積載部に当接すると当接した状態を維持したまま回動支点を中心に上方に回動する、
ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載のシート積載装置。
【請求項１７】
前記シート積載部は、積載面の少なくとも両側に、前記一対の整合部材が、積載されたシートより下方に進入し、かつ、前記幅方向に移動可能となるようにくぼんだ凹状部を有する、
ことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１８】
前記一対の整合部材のそれぞれは、前記凹状部のくぼみ形状に沿うように形成された稜線を有する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のシート積載装置。
【請求項１９】
前記一対の整合部材のそれぞれは、回動支点から該回動支点と先端部との間の中央部に向けて上下方向の幅が広くなると共に、前記中央部から前記先端部に向けて、前記凹状部のくぼみ形状に沿った前記稜線によって上下方向の幅が狭くなるように形成される、
ことを特徴とする請求項１８に記載のシート積載装置。
【請求項２０】
前記一対の整合部材のそれぞれは、前記一対の整合アームのそれぞれの先端を挟み込み、前記一対の整合部材のそれぞれを回動方向に案内する溝部を有し、
前記溝部は、前記稜線より排出方向上流側の幅の広い領域に形成される、
ことを特徴とする請求項１９に記載のシート積載装置。
【請求項２１】
前記一対の整合部材のそれぞれが回動するための回動支点は、前記一対の整合部材の一方が回動して前記一対の整合部材の他方とで対向面を構成する際に、前記凹状部のくぼみ形状の最下部における法線よりも排出方向上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１８から２０のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項２２】
前記排出手段は、排出ローラ対であり、
前記一対の整合部材のそれぞれが回動するための回動支点は、前記排出ローラ対が形成するニップ線よりも下方に位置する、
ことを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項２３】
前記一対の整合アームがシートを整合する整合位置へと回動して、前記一対の整合部材がシートに当接して上方に回動した際に、前記一対の整合アームの最下部が、前記積載部の積載面より所定量上方に位置する、
ことを特徴とする請求項１３から２２のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項２４】
前記一対の整合部材の一方が回動して前記一対の整合部材の他方とで対向面を構成する際の前記一対の整合部材の一方の回動支点は、前記一対の整合部材の他方が支持される前記整合アームの回動支点から前記シート積載部の積載面へと垂直に下ろした直線よりも排出方向下流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１３から２３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項２５】
前記排出手段の排出方向の上流に、シートを排出方向と直交する幅方向にシフトさせるシフト処理部を備え、前記整合手段は、前記シフト処理部によりシフト処理されたシートを整合する、
ことを特徴とする請求項１３から２４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項２６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを整合処理する請求項１３から２５のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に、シート積載部に積載されたシートを整合可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを積載するシート積載部上に排出されたシートを、排出方向と直交するシート幅方向に整合して、画像形成されたシートの取出し性を向上させたシート積載装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシート積載装置は、シート積載部の上方を中心に回動自在で、下端部でシートを整合する一対の整合部材を備えており、一対の整合部材のそれぞれをシート幅方向の端面に当接させることでシート幅方向の整合を行う。例えば、シート積載装置は、一対の整合部材の一方をシート幅方向に移動して、基準となる他方の整合部材にシートを押し付けることでシート幅方向の整合を行う。また、シート積載装置は、ステイプル処理されない未綴じのシート束を、必要に応じてシート束ごとにシート幅方向にシフトした（ずらした）位置で仕分けて整合することもできる。
【０００４】
このように、シート積載部に排出されるシートは、１枚ずつ排出される場合の他に、シート束で排出される場合がある。そのため、シートを排出する排出部は、排出されるシート束の厚さに応じて開口量を変更できるように上下方向に揺動可能になっており、一対の整合部材は、排出部から排出されるシート束に干渉しないように排出部の上方に配設されるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、既積載のシート束に対してシート幅方向にずらした位置で後続のシート束を整合する仕分け積載において、後続のシート束を一対の整合部材により一枚ずつ整合する際、シート幅方向に整合するシートが一対の整合部材の下を通過してしまうことがある。これを防止するためには、整合処理を行う際に、シートを押し付ける側の整合部材を、既積載のシート束の上に載っている基準側の整合部材よりも下方に位置させる必要がある。しかしながら、上述したように、一対の整合部材は排出部の上方に配設されており、排出部の上方を回動中心として回動自在に支持されている。そのため、整合部材の一方を下方に移動させるために回動させると、排出されたシートに対して、整合部材の回動半径分、排出方向における一対の整合部材の整合領域の位置が変わってしまう。そして、一対の整合部材の一方と他方とが互いに排出方向にずれた位置でシートを挟み込むと、シートを押圧した際にシートに回転モーメントを与えてしまい、シートを傾けてしまうおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、排出方向と直交するシート幅方向にシートを好適に整合可能な一対の整合手段を有するシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート積載装置において、シートを排出する排出手段と、前記排出手段が排出したシートを積載するシート積載部と、上下に回動自在、かつ、シートの排出方向と直交する幅方向に移動自在に支持された一対の整合アームと、前記一対の整合アームの先端に上下に回動自在に支持された一対の整合部材と、を有する一対の整合手段と、前記一対の整合アームを回動させ、かつ幅方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記排出手段が排出したシートを前記シート積載部に既に積載されたシートに対して幅方向にずれた位置で整合する際、前記一対の整合部材の一方が前記シート積載部に既に積載されたシートの上面に当接して上方に回動するよう前記一対の整合アームを下方に回動させ、前記一対の整合部材の一方と、前記シート積載部に既に積載されたシートに当接しない前記一対の整合部材の他方と、で排出されたシートを幅方向に整合するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートをシート幅方向に整合する一対の整合手段を屈曲可能に構成することにより、シートの整合領域の変化が抑制され、シートを好適に整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るフィニッシャを模式的に示す断面図である。
【図３】（ａ）は、本実施形態に係るステイプル部にシートが搬送された状態を模式的に示す図であり、（ｂ）は、ステイプル処理が行われない場合のシートの排出状態を示す図である。
【図４】本実施形態に係る複写機を制御するＣＰＵ回路部のブロック図である。
【図５】本実施形態に係るフィニッシャ制御部のブロック図である。
【図６】（ａ）は、幅方向整合部を一方側から見た斜視図であり、（ｂ）は、幅方向整合部を他方側から見た斜視図である。
【図７】（ａ）は、奥整合ユニットを一方側から見た斜視図であり、（ｂ）は、奥整合ユニットを他方側から見た斜視図である。
【図８】（ａ）は、奥整合ユニットの整合部材等を示す分解斜視図であり、（ｂ）は、奥整合ユニットの整合部材等を一方側から見た斜視図であり、（ｃ）は、奥整合ユニットの整合部材等を他方側から見た斜視図である。
【図９】（ａ）は、奥整合ユニットの整合部材等を示す分解斜視図であり、（ｂ）は、奥整合ユニットの整合部材等を一方側から見た斜視図であり、（ｃ）は、奥整合ユニットの整合部材が回動した状態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は、前整合ユニットと奥整合ユニットとが連結された状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、整合部材を昇降させる整合部材昇降モータを示す部分拡大図である。（ｃ）は、整合部材の昇降位置を検出する整合部材昇降ＨＰセンサを示す部分拡大図である。
【図１１】第１整合部材と第２整合部材の溝部の配置示す図である。
【図１２】上部開閉ガイドに支持された排出方向整合部を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は、排出方向整合部の分解斜視図であり、（ｂ）は、退避位置に位置する排出方向整合部の部分拡大図である。
【図１４】（ａ）は、排出方向整合部を上ステイに取り付ける昇降モータ支板を示す図であり、（ｂ）は、上ステイに取り付けられた排出方向整合部を示す斜視図である。
【図１５】（ａ）は、戻しホルダに支持されるトレイパドル等を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の分解斜視図である。
【図１６】（ａ）は、束排紙モータに接続された排出方向整合部を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のギア列を示す部分拡大図である。
【図１７】下積載トレイに排出されたシートの未綴じ処理モードの整合処理を示すフローチャートである。
【図１８】シフト処理されたシートの未綴じ処理モードの整合処理を示すフローチャートである。
【図１９】（ａ）から（ｌ）は、シフト処理されたシートの整合処理を説明するための図である。
【図２０】（ａ）は、下積載トレイのくぼみ部に当接する第２整合部材を示す図であり、（ｂ）は、下積載トレイに積載されたシートと当接する第２整合部材を示す図である。
【図２１】（ａ）から（ｄ）は、従来例と本実施形態に係る整合部材の構成を比較するための図である。
【図２２】（ａ）から（ｄ）は第２整合部材の下側をシートが通過するのを防ぐための第２整合部材の回動軸の配置領域を示す図である。
【図２３】（ａ）から（ｃ）は第１整合部材が回動するときに第２整合部材が積載済みのシートを移動させるのを防止するための第２整合部材の回動軸の配置領域を示す図である。
【図２４】（ａ）から（ｄ）は第１整合部材が整合位置へと回動する際のシートとの干渉を防止するための第２整合部材の回動軸の配置領域、及び、図２２、２３の領域とを兼ねた第２整合部材の回動軸の配置領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シート積載部に排出されたシートを排出方向と直交するシート幅方向（以下、単に「幅方向」という）に整合可能なシート積載装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、白黒／カラー複写機（以下、単に「複写機」という）１０００を用いて説明する。
【００１２】
本発明の実施形態に係る複写機１０００について、図１から図２４を参照しながら説明する。まず、本実施形態に係る複写機１０００の全体構成について、図１から図３（ｂ）を参照しながらシートＰの動きに沿って説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写機１０００を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ１００を模式的に示す断面図である。図３（ａ）は、本実施形態に係るステイプル部１２７にシートが搬送された状態を模式的に示す図である。図３（ｂ）は、ステイプル処理が行われない場合のシートの排出状態を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、複写機１０００は、シートＰに画像を形成する複写機本体６００と、シート積載装置としてのフィニッシャ１００と、を備えている。本実施形態に係るフィニッシャ１００は、複写機本体６００に着脱自在に構成されており、単独でも使用可能な複写機本体６００に対して、オプションとして使用することが可能となっている。
【００１４】
なお、本実施形態においては、着脱自在のフィニッシャ１００を用いて説明するが、フィニッシャ１００と複写機本体６００とが一体であってもよい。また、以下においては、ユーザが複写機１０００に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置を複写機１０００の「前側」といい、装置背面側を「奥側」という。つまり、図１は、前側から見た複写機１０００の内部構成を示したものであり、フィニッシャ１００は、複写機本体６００の側部に接続されている。
【００１５】
複写機本体６００は、シート収納部６０２と、シート収納部６０２に収納されたシートＰを給送するシート給送部６０３と、シート給送部６０３により給送されるシートＰに画像を形成する画像形成部６０４とを備えている。また、複写機本体６００は、原稿を給送可能な原稿給送装置６０５と、原稿給送装置６０５から給送された原稿の情報を読み取るイメージリーダ６０６とを備えている。
【００１６】
シート収納部６０２は、シートＰを収納するカセット９０９ａ，９０９ｂを有しており、カセット９０９ａ，９０９ｂに収納されたシートＰは、シート給送部６０３により所定のタイミングで画像形成部６０４に給送される。画像形成部６０４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄを有しており、感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成された各色のトナー像をシートＰに転写する。これにより、未定着トナー像がシートＰに形成される。その後、未定着トナー像が定着器９０４で定着されて、シートＰは排出ローラ９０７によりフィニッシャ１００に排出される。
【００１７】
なお、両面印刷の場合は、反転ローラ９０５でシートＰが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆにより反転したシートＰが画像形成部６０４に再搬送され、上述が繰り返される。また、原稿の情報を画像情報としてシートＰに形成する場合は、原稿給送装置６０５から給送され、イメージリーダ６０６により読み取られた画像情報のトナー像を感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成し、シートＰに転写した後、これを定着させる。
【００１８】
フィニッシャ１００は、複写機本体６００の下流側に接続されており、複写機本体６００から送り込まれた複数枚のシートＰを導入し、オンラインでサドル処理等ができるようになっている。また、フィニッシャ１００には、フィニッシャ１００の内部の搬送パス１０９にシートＰを挿入可能なインサータ９００が上部に設けられている。インサータ９００は、例えば、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６００にて画像が形成されたシート間に、インサートシートを挿入するためのものである。
【００１９】
図２に示すように、複写機本体６００から送り込まれたシートＰは、まず、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。このとき、入口センサ１０１によりシートＰの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対１０２により搬送されたシートＰは、搬送パス１０３を通過しながらシートＰの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知される。横レジ検知センサ１０４は、センター（中央）位置に対してどの程度、シートＰの横レジ誤差（幅方向の位置ずれ）Ｘが生じているかを検知する。
【００２０】
横レジ検知センサ１０４による横レジ誤差Ｘが検知されると、シフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフト処理部としてのシフトユニット１０８により幅方向に所定量移動することによるシートＰの仕分け処理としてのシフト動作が行われる。なお、シフトユニット１０８による横レジ検知処理については、ここではその説明を省略する。
【００２１】
シフトユニット１０８によるシフト動作が終了すると、シートＰは、搬送ローラ対１１０により搬送され、搬送ローラ対１１０により搬送されたシートＰは、バッファローラ対１１５により更に下流側に搬送される。ここで、シートＰが上積載トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により図２に示す破線の位置に移動する。これにより、シートＰは、上パス搬送路に導かれ、上排紙ローラ対１２０により上積載トレイ１３６に排紙される。
【００２２】
一方、シートＰが上積載トレイ１３６に排出されない場合は、上パス切換部材１１８が図２に示す実線の位置に移動する。これにより、シートＰは、束搬送パス１２１に導かれ、バッファローラ対１２２及び束搬送ローラ対１２４により束搬送パス１２１内を移動する。
【００２３】
ここで、シートＰを中綴じ処理（サドル処理）する場合は、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５が図２に示す破線の位置に移動する。これにより、シートＰはサドルパス１３３に搬送され、サドルパス１３３に搬送されたシートＰは、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、中綴じ処理が行われる。なお、中綴じ処理については、ここではその説明を省略する。
【００２４】
一方、中綴じ処理を行わない場合は、サドルパス切換部材１２５を図２に示す実線の位置に移動させる。これにより、シートＰは、ステイプル部１２７の中間処理トレイ１３８上に順次搬送される（図３（ａ）参照）。中間処理トレイ１３８上に搬送されたシートＰは、排出方向及び幅方向の整合処理が行われた後、ステイプラ１３２による綴じ処理が行われる。
【００２５】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照しながら、上述のステイプル部１２７について簡単に説明する。中間処理トレイ１３８は、シートＰの排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が設けられている。中間処理トレイ１３８の排出方向下流端である上方端部には、引込パドル１３１及び上部開閉ガイド１４９が配置されている。引込パドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、戻しパドルモータＭ３により、適切なタイミングで図３における反時計回りに回転するようになっている。
【００２６】
上部開閉ガイド１４９は、支持軸１５４を中心に上下に回動自在に支持されており、中間処理トレイ１３８に対向した上側の搬送ガイドとして機能している。上部開閉ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部束排出ローラ１３０ａと共に排出部としての束排出ローラ対１３０を構成する上部束排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。つまり、上部束排出ローラ１３０ｂは、上部開閉ガイド１４９の回動に伴って下部束排出ローラ１３０ａに対して接離自在に構成されており、上部開閉ガイド１４９は、シート束等を機外に排出可能に、束排出ローラ対１３０を開閉自在に構成されている。
【００２７】
なお、シートＰが中間処理トレイ１３８上に搬送されるときは、通常、上部開閉ガイド１４９は上方へ回動し、これに伴い上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となっている。そして、中間処理トレイ１３８上でのシートＰの処理が終了したとき、上部開閉ガイドモータＭ６の駆動により、上部開閉ガイド１４９は下方に回動し、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。なお、本実施形態においては、束排出ローラ対１３０（例えば、下部束排出ローラ１３０ａ）は、束排紙モータＭ５によって正逆回転するようになっている。
【００２８】
中間処理トレイ１３８の中間部には、中間処理トレイ１３８に排出されたシートＰの幅方向の両側端位置を規制（整合）する不図示の側端規制部が設けられている。側端規制部は、前整合板モータＭ１及び奥整合板モータＭ２の駆動を不図示の前及び奥整合板に伝達して、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートＰの両側端に当接してシートを幅方向に整合する。また、ステイプル部１２７は、シートＰの排出方向後端の位置を整合するシート後端整合部を備えており、シート後端整合部は、引込パドル１３１、ベルトローラ１５８、後端レバー１５９及び後端ストッパ１５０により構成されている。中間処理トレイ１３８上へ搬送されたシートＰは、引込パドル１３１及びベルトローラ１５８の反時計回りの回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら後端ストッパ１５０に排出方向上流端が突き当てられ、シートＰの排出方向の後端の位置が整合される。
【００２９】
ステイプル部１２７で所定のシート処理が行われたシートは、束排出ローラ対１３０によりシート積載部としての下積載トレイ１３７に排出される。一方、ステイプル部１２７で所定のシート処理を施さない場合は、図３（ｂ）に示すように、シートＰは、下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０へと受け渡され、下積載トレイ１３７へと排出される。下積載トレイ１３７へと排出されたシートＰは、その後、後述のシート整合部としての幅方向整合部２００及び排出方向整合部３００により下積載トレイ１３７上での幅方向及び排出方向の整合が行われる。なお、幅方向整合部２００による幅方向の整合及び排出方向整合部３００による排出方向の整合処理については、後に詳述する。
【００３０】
次に、本実施形態に係る複写機１０００を制御するＣＰＵ回路部６１０について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る複写機１０００を制御するＣＰＵ回路部６１０のブロック図である。図５は、本実施形態に係るフィニッシャ制御部６１８のブロック図である。
【００３１】
図４に示すように、ＣＰＵ回路部６１０は、ＣＰＵ６１１と、ＲＯＭ６１２と、ＲＡＭ６１３とを備えている。ＣＰＵ６１１は、ＲＯＭ６１２に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される指示情報に従って、原稿給送装置制御部６１４、イメージリーダ制御部６１５、画像信号制御部６１６、プリンタ制御部６１７及びフィニッシャ制御部６１８等を制御する。ＲＡＭ６１３は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００３２】
原稿給送装置制御部６１４は、原稿給送装置６０５を制御し、イメージリーダ制御部６１５は、原稿給送装置６０５から給送された原稿の情報を読み取るイメージリーダ６０６を制御する（図１参照）。なお、イメージリーダ制御部６１５により読み取られた原稿のデータは、画像信号制御部６１６へ出力される。プリンタ制御部６１７は、複写機本体６００を制御する。外部インターフェイス６１９は、外部コンピュータ６２０と複写機本体６００を接続させるためのインターフェイスであり、例えば、外部コンピュータ６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６１６へ出力する。画像信号制御部６１６に出力された画像データは、プリンタ制御部６１７へ出力され、画像形成部６０４で画像が形成される。
【００３３】
フィニッシャ制御部６１８は、図５に示すように、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ〜７０５ｄ、通信インターフェイス７０６及びネットワークインターフェイス７０４を備えている。また、フィニッシャ制御部６１８は、搬送制御部７０７と、中間処理トレイ制御部７０８と、綴じ制御部７０９と、整合制御部７１０とを備えている。
【００３４】
搬送制御部７０７は、シートＰの横レジ検知処理、シートＰのバッファリング処理、シートＰの搬送処理等の制御を行う。中間処理トレイ制御部７０８は、中間処理トレイ１３８に配設された側端規制部の動作制御、引込パドル１３１の回転動作制御、ベルトローラ１５８の移動動作制御、上部開閉ガイド１４９の開閉制御等を行う。側端規制部の動作制御は、例えば、前整合板ホームセンサＳ１及び奥整合板ホームセンサＳ２に基づいて、前整合板モータＭ１及び奥整合板モータＭ２を制御することで実行される。引込パドル１３１の回転動作制御は、例えば、戻しパドルホームセンサＳ３に基づいて戻しパドルモータＭ３を回転制御することで実行される。ベルトローラ１５８の移動動作制御は、例えば、戻しベルトホームセンサＳ４に基づいて戻しベルト移動モータＭ４を制御することで実行される。上部開閉ガイド１４９の開閉制御は、例えば、開閉ガイドホームセンサＳ５に基づいて上部開閉ガイドモータＭ６を制御することで実行される。
【００３５】
綴じ制御部７０９は、ステイプラ１３２のクリンチ、移動等を制御し、これらは、クリンチホームセンサＳ６、針有無センサＳ７及びステイプラホームセンサＳ８に基づいて、クリンチモータＭ７及びステイプラ移動モータＭ８を制御することにより実行される。
【００３６】
制御部としての整合制御部７１０は、後述する整合部材１，１の移動や後述する戻しホルダ５０の昇降等をホームポジション検知センサと移動モータによって制御する。整合部材１，１の制御は、前整合部材ＨＰセンサＳ９、奥整合部材ＨＰセンサＳ１０及び整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１に基づいて、前整合部材移動モータＭ９、奥整合部材移動モータＭ１０及び整合部材昇降モータＭ１１を制御することで実行される。また、戻しホルダ５０の制御は、トレイパドルＨＰセンサＳ１２に基づいて、トレイパドル昇降モータＭ１２を回動制御すること等で実行される。なお、本実施形態においては、整合制御部７１０により整合部材１，１の移動や戻しホルダ５０の昇降等を制御する構成について説明するが、整合制御部を複写機１０００側のＣＰＵ回路部６１０に設けて複写機１０００側から直接制御するようにしてもよい。
【００３７】
入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ〜７０５ｄの入力ポートには、フィニッシャ制御部６１８の上述の各制御部の各種センサ信号が入力され、出力ポートには、不図示の制御ブロックや不図示の各種ドライバを介して接続された上述の各駆動系に出力される。
【００３８】
次に、下積載トレイ１３７に排出されたシートの排出方向と直交する幅方向の整合処理を行う幅方向整合部２００について、図２に加え、図６（ａ）から図１０（ｃ）を参照しながら説明する。図６（ａ）は、幅方向整合部２００を一方側から見た斜視図である。図６（ｂ）は、幅方向整合部２００を他方側から見た斜視図である。図７（ａ）は、奥整合ユニット２１０を一方側から見た斜視図である。図７（ｂ）は、奥整合ユニット２１０を他方側から見た斜視図である。図８（ａ）は、奥整合ユニット２１０の整合部材等を示す分解斜視図である。図８（ｂ）は、奥整合ユニット２１０の整合部材等を一方側から見た斜視図である。図８（ｃ）は、奥整合ユニット２１０の整合部材等を他方側から見た斜視図である。図９（ａ）は、奥整合ユニット２１０の整合部材１等を示す分解斜視図である。図８（ｂ）は、奥整合ユニット２１０の整合部材１等を一方側から見た斜視図である。図９（ｃ）は、奥整合ユニット２１０の整合部材１が上方に回動した状態を示す斜視図である。図１０（ａ）は、前整合ユニット２２０と奥整合ユニット２１０とが連結された状態を示す斜視図である。図１０（ｂ）は、整合部材１を昇降させる整合部材昇降モータＭ１１を示す部分拡大図である。図１０（ｃ）は、整合部材１の昇降位置を検出する整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１を示す部分拡大図である。
【００３９】
図２に示すように、幅方向整合部２００は、下積載トレイ１３７の上方に配設されており、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、前側に配置される前整合ユニット２２０と、奥側に配置される奥整合ユニット２１０と、上ステイ１１と、を備えている。前整合ユニット２２０及び奥整合ユニット２１０は、上ステイ１１に対して左右対称になるように取り付けられている。なお、前整合ユニット２２０と奥整合ユニット２１０とは、基本的な構成が同じであるため、ここでは奥整合ユニット２１０の構成について説明し、前整合ユニット２２０の構成についてはその説明を省略する。
【００４０】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、奥整合ユニット２１０は、アーム状の一対の整合手段としての整合部材１と、プーリ支板１０と、駆動手段としての奥整合部材移動モータＭ１０（前整合部材移動モータＭ９）とを備えている。整合部材１は、下積載トレイ１３７の上方に設けられた第１整合支軸２を回動支点として上下に回動自在な一対の整合アームとしての第１整合部材９１と、第１整合部材９１の先端に上下に回動自在に支持された一対の整合部材としての第２整合部材９２とを備えている。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１整合部材９１は、基端が第１整合支軸２に移動自在に支持された移動部材３に支持されており、移動部材３が第１整合支軸２に沿って移動することで前奥方向（幅方向）に移動するように構成されている。移動部材３は、第１整合支軸２を回転中心として第１整合支軸２に回転自在、かつ、移動自在に支持されると共に、第２整合支軸４に回転止めとして支持されている。
【００４１】
また、移動部材３は、図８（ｃ）に示すように、位置検知部材５とで第２駆動伝達ベルト７を挟持しており、第２駆動伝達ベルト７は、両端を駆動伝達プーリ８，８に掛架されている。駆動伝達プーリ８，８は、プーリ支板１０にカシメ結合されたプーリ支軸９に回転自在に支持されている。また、駆動伝達プーリ８，８は、段プーリとなっており、第１駆動伝達ベルト６とも係合している。第１駆動伝達ベルト６は、奥整合部材移動モータＭ１０と係合している。第１整合部材９１は、奥整合部材移動モータＭ１０の駆動が第１駆動伝達ベルト６、駆動伝達プーリ８、第２駆動伝達ベルト７及び移動部材３を介して伝わり、第１整合支軸２に沿って前奥方向に移動するように構成されている。
【００４２】
また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１整合部材９１は、回転止めとしての第３整合支軸２１に係合しており、第３整合支軸２１は、第１整合支軸２に支持された整合部材昇降プーリ２２，２２に、両端が支持されている。第１整合支軸２、整合部材昇降プーリ２２，２２は、平行ピンにより係合されているため、整合部材昇降プーリ２２と整合部材昇降プーリ２２の回転は同期する。これにより、図９（ｃ）に示すように、整合部材昇降プーリ２２，２２が回転すると、第３整合支軸２１も第１整合支軸２を中心に回転移動し、係合している整合部材１が回転するようになっている。
【００４３】
図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、整合部材昇降プーリ２２は、駆動伝達ベルト２４を介して第２昇降プーリ２３に連結されており、第２昇降プーリ２３は、昇降伝達軸２５に前奥共にＤカットで取り付けられている。また、昇降伝達軸２５には、第３昇降プーリ２６が係合しており、第３昇降プーリ２６は、駆動伝達ベルト２７を介して駆動手段としての整合部材昇降モータＭ１１に連結されている。これにより、整合部材昇降モータＭ１１の駆動が駆動伝達ベルト２７を介して第３昇降プーリ２６へと伝わり、昇降伝達軸２５、第２昇降プーリ２３及び駆動伝達ベルト２４を介して整合部材昇降プーリ２２へと伝わる。その結果、整合部材昇降プーリ２２が回転し、上述したように第３整合支軸２１を介して第１整合部材９１が上下に回動する。つまり、整合部材１が昇降する。
【００４４】
このとき、整合部材昇降プーリ２２が持つフラグ部２２ｆが、整合部材１の昇降位置を検出する整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１をオン、オフすることで、第１整合部材９１の回動位置は検出、制御される。このようにして、整合部材昇降モータＭ１１の駆動が前整合ユニット２２０と奥整合ユニット２１０の第１整合部材９１，９１の昇降へと伝達され、第１整合部材９１，９１の昇降（回転）は同期しながら、回転、位置制御される。
【００４５】
第２整合部材９２は、第１整合部材９１に対して回動支点としての回動軸９３を中心に上下に回転自在（屈曲自在）に支持されると共に、シートＰの端部を押す整合面９６を有している。また、第２整合部材９２の下部は、下積載トレイ１３７の積載面に形成された後述の凹状部としてのくぼみ部９７に沿って移動可能に形成された（略平行な）稜線９４（後述の図２０（ａ）参照）となっている。稜線９４は、第２整合部材９２が既積載シートに当接すると、当接した状態を維持したまま、回動軸９３を中心に上方に回動する形状に形成されている（後述の図２０（ｂ）参照）。
【００４６】
また、図１１に示すように、第２整合部材９２には、第１整合部材９１の先端部９１ｔを挟み込む溝部９２ｍを設けてもよい。溝部９２ｍで第１整合部材９１の先端部９１ｔを挟み込むことによって、第１整合部材９１と第２整合部材９２とのガタ取りをし、第１整合部材９１が移動してシートの整合を行う際の第２整合部材９２の追従性を向上させることができる。また、溝部９２ｍは、回動軸９３を中心に第２整合部材９２が回動する際の回転軌跡に沿って案内可能に形成されており、第２整合部材９２がどの位置に回動した場合でもガタ取りができ、第１整合部材９１の移動に対する追従性を維持することが可能となっている。
【００４７】
溝部９２ｍは、第２整合部材９２が図１１（ｄ）に示す矢印Ｒ方向に回動した際の上下方向の回動領域を広くするために、第２整合部材９２の上下方向において幅の広い領域に配置にされている。例えば、溝部９２ｍが点線部の９２ｍ’の位置に配置されていると、回動領域高さがｈからｈ’となり回動領域が狭くなってしまう。すると、下積載トレイ１３７の後述の凹状部と第２整合部材９２のラップ量とが十分に確保できなかったり、シートのカール状態によっては、第２整合部材９２とシートとが空振りして積載ズレを引き起こしてしまう。よって、第２整合部材９２の回動領域を広くすることによって、積載ズレが発生するのを防止することが可能になる。
【００４８】
次に、下積載トレイ１３７に排出されたシートの排出方向の整合を行う排出方向整合部３００について、図１２から図１６（ｂ）を参照しながら説明する。図１２は、上部開閉ガイド１４９に支持された排出方向整合部３００を示す斜視図である。図１３（ａ）は、排出方向整合部３００の分解斜視図である。図１３（ｂ）は、退避位置に位置する排出方向整合部３００の部分拡大図である。図１４（ａ）は、排出方向整合部３００を上ステイ１１に取り付ける昇降モータ支板６７を示す図である。図１４（ｂ）は、上ステイ１１に取り付けられた排出方向整合部３００を示す斜視図である。図１５（ａ）は、戻しホルダ５０に支持されるトレイパドル４０等を示す図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の分解斜視図である。図１６（ａ）は、束排紙モータＭ５に接続された排出方向整合部３００を示す斜視図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のギア列を示す部分拡大図である。
【００４９】
図１２に示すように、排出方向整合部３００は、上部開閉ガイド１４９の前奥方向の略中央部に支持されており、上部束排出ローラ１３０ｂの上方で支持されることで中間処理トレイ１３８から排出されるシートＰの上方に位置するように構成されている。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、排出方向整合部３００は、トレイパドル４０，４０と、戻しホルダ５０と、を有している。トレイパドル４０，４０は、戻しホルダ５０の先端部に回転自在に支持されおり、戻しホルダ５０の基端は、トレイ戻し支軸７０に支持されている。トレイ戻し支軸７０は、上部束排出ローラ１３０ｂの上方に位置するように上部開閉ガイド１４９に回転自在に支持されており、これにより、上部束排出ローラ１３０ｂの上方で戻しホルダ５０が回動するように構成されている。なお、トレイ戻し支軸７０の一端（奥側）は、ギア支板７２を介して上部開閉ガイド１４９に支持されている。
【００５０】
トレイ戻し支軸７０の他端（前側）は、先端６０ａが戻しホルダ５０と嵌合した戻し部材昇降プーリ６０に接続されており、戻しホルダ５０の回転とトレイ戻し支軸７０の回転とが同期するように構成されている。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、戻し部材昇降プーリ６０には、昇降プーリスペーサ５９を介して駆動伝達ベルト６１及び第１昇降リンク６２が接続されており、駆動伝達ベルト６１及び第１昇降リンク６２は、昇降リンクプーリ６３に接続されている。昇降リンクプーリ６３は、駆動伝達ベルト６４の軸間を保持するために第２昇降リンク６５が取り付けられた駆動伝達ベルト６４及び昇降ギア６６を介して、トレイパドル昇降モータＭ１２に接続されている。トレイパドル昇降モータＭ１２は、昇降モータ支板６７に取り付けられており、昇降モータ支板６７は、上ステイ１１に取り付けられている。このように構成されることで、トレイパドル昇降モータＭ１２の駆動力が戻しホルダ５０に伝達可能になり、戻しホルダ５０がトレイ戻し支軸７０を中心に回動可能となる。つまり、戻しホルダ５０の先端に支持されたトレイパドル４０が移動自在になる。
【００５１】
戻しホルダ５０の回動は、センサ板５８を介して上部開閉ガイド１４９に取り付けられたトレイパドルＨＰセンサＳ１２にて検知され、フィニッシャ制御部６１８の整合制御部７１０により位置制御が行われる。具体的には、戻しホルダ５０は、束排出ローラ対１３０の上方で待機する待機位置と、下積載トレイ１３７の積載面との間にシートを挟み込むと共にシートを突き当て部１７０に突き当てる突き当て位置と、の間を移動制御される。更に、戻しホルダ５０は、整合処理（ジョブ）の終了後に、上部開閉ガイド１４９に収容される退避位置に移動制御される。なお、戻しホルダ５０は、退避位置をホームポジションとして、通常は、退避位置に位置するように構成されている。また、退避位置は、フィニッシャの内部において、上部開閉ガイド１４９の回動動作に干渉しないように、上部開閉ガイド１４９に形成される。
【００５２】
トレイパドル４０，４０は、複数枚のパドルを回転軸に放射状に固着して形成されている。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、トレイパドル４０，４０は、戻しホルダ５０の先端に回転自在に支持されたトレイ戻し軸４３の両端に接続されている。トレイ戻し軸４３は、トレイ戻し軸４３の略中央部に取り付けられたトレイ戻しプーリ４１に掛架された駆動伝達ベルト４２を介してトレイ戻しプーリ４１に接続されている。トレイ戻しプーリ４１は、トレイ戻し支軸７０の他端（前側）に取り付けられている。トレイ戻し軸４３とトレイ戻しプーリ４１は平行ピンで、トレイ戻し支軸７０とトレイ戻しプーリ４１も平行ピンにて係合しているため、トレイパドル４０とトレイ戻し支軸７０の回転は同期する。
【００５３】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、トレイ戻し支軸７０の端部には、ギア支板７２に支持されたギア列が接続されている。ギア列は、トレイ戻し支軸７０の端部に接続された戻し駆動ギア７３から戻し駆動ギア７４−１，７４−２、排出駆動Ｗプーリ７５、排出駆動ベルト８３、排出連結Ｗプーリ７６、排出伝達ベルト７７、排出駆動Ｗギア７８、排出ギア７９と駆動連結されている。
【００５４】
また、排出ギア７９は、束排出ローラ対１３０の下部束排出ローラ１３０ａを介して排出駆動プーリ８１と接続されており、排出駆動プーリ８１は、駆動伝達ベルト８２を介して束排紙モータＭ５に接続されている。つまり、束排紙モータＭ５は、トレイパドル４０，４０及び下部束排出ローラ１３０ａを回転させる共通の駆動源となっている。トレイパドル４０，４０及び下部束排出ローラ１３０ａの駆動源を共通にすることで、部品点数を減らすことができる。
【００５５】
次に、以上のように構成されたフィニッシャ１００のフィニッシャ制御部６１８による下積載トレイ１３７上のシートＰの整合処理について、図１７から図２０を参照しながら説明する。まず、ステイプル処理が行われない未綴じシートが下積載トレイ１３７上に排出される際に行われる未綴じ処理モードについて、図１７を参照しながら説明する。図１７は、下積載トレイ１３７に排出されたシートの未綴じ処理モードの整合処理を示すフローチャートである。
【００５６】
図１７に示すように、未綴じモードが設定されてジョブが開始されると（Ｓ８０１）、整合制御部７１０は、前整合ユニット２２０及び奥整合ユニット２１０の整合部材１，１と戻しホルダ５０をイニシャル動作させ、ホームポジションに移動させる。なお、綴じ処理が行われる場合の中間処理トレイ１３８上での整合処理（Ｓ８１２〜Ｓ８１７）については、その説明を省略する。
【００５７】
ここで、整合部材１，１の移動方向のホームポジションは、奥側、前側に各々設けられた前整合部材ＨＰセンサＳ９、奥整合部材ＨＰセンサＳ１０により検知され、整合部材１，１がホームポジションに位置していない場合は整合部材１，１を移動させる。なお、整合部材１，１の移動方向のホームポジションは、それぞれが前奥方向の両端に退避させた退避位置である。
【００５８】
整合部材１，１の昇降方向のホームポジションは、整合部材昇降ＨＰセンサＳ１１により検出され、整合部材１，１がホームポジションに位置していない場合は整合部材１，１を移動させる。なお、整合部材１，１の昇降方向のホームポジションは、整合部材１，１の先端を、第１整合支軸２を回転中心として上方に回動させて退避させた退避位置である。
【００５９】
戻しホルダ５０の回動方向のホームポジションは、トレイパドルＨＰセンサＳ１２により検出され、戻しホルダ５０がホームポジションに位置していない場合は戻しホルダ５０を移動させる。なお、戻しホルダ５０のホームポジションは、フィニッシャ１００の内部で上部開閉ガイド１４９の上方に収納された状態であり、ユーザ等が接触することはない。また、上部開閉ガイド１４９の開閉動作にも干渉しない位置に設けられるようになっている。
【００６０】
イニシャル動作により、整合部材１，１及び戻しホルダ５０がホームポジションに位置すると、次に、整合制御部７１０はシートを受け入れ得る待機位置へと整合部材１，１及び戻しホルダ５０を移動させる。まず、入力されたシートサイズ情報に応じて、整合部材１，１をシート受入位置に移動させる（Ｓ８０２）。なお、整合部材１，１の受け入れ位置とは、整合部材１，１同士の間隔がシートの幅方向（前奥方向）の長さよりも所定量大きく設定され、束排出ローラ対１３０から排出されるシートの妨げにならない位置である。その後、整合部材１，１をシート受入位置から所定量降下させて、シート受入昇降位置（以下、「待機位置」という）に移動させる（Ｓ８０３）。同様に、戻しホルダ５０も回動させてホームポジションから待機位置へと移動させる。戻しホルダ５０の待機位置とは、排出されるシートの上方に位置するように、束排出ローラ対１３０の上方で機外に突出した位置である。
【００６１】
整合部材１，１及び戻しホルダ５０が待機位置に位置すると、適宜面付けされて画像形成されたシートが順次、複写機本体６００から排出され、入口ローラ対１０２に受け渡された後、下積載トレイ１３７へ搬送される（Ｓ８０４）。ここで、搬送されるシートＰの後端が束排出ローラ対１３０のニップを通過すると（Ｓ８０５）、戻しホルダ５０を待機位置から突き当て位置に下降させる。これにより、束排出ローラ対１３０ニップを抜けた直後の位置から下積載トレイ１３７上へのシートの落下がアシストされる。つまり、戻しホルダ５０を待機位置から突き当て位置に移動させることで束排出ローラ対１３０のニップを抜けたシートを強制的に落下させることができ、落下時間を短くすることができる。
【００６２】
また、束排出ローラ対１３０の駆動源とトレイパドル４０の駆動源とが同じであるため、束排出ローラ対１３０と同時にトレイパドル４０が回転していることで、シートＰを下積載トレイ１３７上の突き当て部１７０へと突き当て可能になる。つまり、搬送方向の整合処理も下降と同時に行われる（Ｓ８０６）。なお、シートの後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けてから、戻しホルダ５０を下降させるタイミングは、シート後端が下排出センサ１２９を通過してから所定時間後に下降させるように制御している。このタイミングは、例えば、排出されるシートの大きさ（サイズ）や坪量、画像形成の有無等のシート情報に応じて設定可能になっている。
【００６３】
戻しホルダ５０が突き当て位置で突き当て動作し、突き当て動作が終了する所定時間が経過すると、戻しホルダ５０を回動させて再び待機位置に移動させる（Ｓ８０７）。なお、突き当て位置に位置する時間も、例えば、排出されるシートの大きさ（サイズ）や坪量、画像形成の有無等のシート情報に応じて設定可能になっている。
【００６４】
戻しホルダ５０が待機位置に移動すると、シートが下積載トレイ１３７着地後にシートＰの前奥方向の長さよりも所定量大きい位置で待機する整合部材１，１をシート幅と同じ幅になるように移動させて幅方向の整合処理を行う（Ｓ８０８）。幅方向の整合処理が完了すると、整合部材１，１を上昇させて、再びシート受入昇降位置（待機位置）に移動させる。上述の動作を、排出されるシート毎に行い、最終シートの整合処理が完了すると、整合部材１，１及び戻しホルダ５０を退避位置に移動させて、ジョブが終了する（Ｓ８０９，Ｓ８１０）。
【００６５】
次に、シフト処理された未綴じ処理シートが下積載トレイ１３７上に排出される際に行われるオフセット未綴じ処理モードについて、図１８から図１９（ｌ）を参照しながら説明する。図１８は、シフト処理されたシートの未綴じ処理モードの整合処理を示すフローチャートである。図１９（ａ）から図１９（ｌ）は、シフト処理されたシートの整合処理を説明するための図である。
【００６６】
未綴じソートモードが設定されてジョブが開始されると（Ｓ９０１）、前整合ユニット２２０及び奥整合ユニット２１０の整合部材１，１と戻しホルダ５０をイニシャル動作させ、ホームポジションに移動させる。なお、綴じ処理が行われる場合の中間処理トレイ１３８上での整合処理（Ｓ９１２〜Ｓ９１７）については、ここではその説明は省略する。また、ホームポジションの検出については、上述の未綴じ処理モードと同じであるため、ここではその説明は省略する。また、以下においては、前整合ユニット２２０の整合部材及び整合部材を構成する部材については、符号の最後に「ａ」を付し、奥整合ユニット２１０の整合部材及び整合部材を構成する部材については、符号の最後に「ｂ」を付して説明する。
【００６７】
イニシャル動作により、整合部材１ａ，１ｂ及び戻しホルダ５０がホームポジションに位置すると、次に、シートを受け入れ得る待機位置へと移動させる。まず、入力されたシートサイズ情報に応じて、整合部材１ａ，１ｂをシフト処理時のシート受入位置に移動させる（Ｓ９０２）。なお、シフト処理時のシート受入位置とは、例えば、下積載トレイ１３７の奥側にシフト積載（オフセット積載）する場合は、整合部材１ａをシフト積載位置に位置するシートの前側端部突き当て位置で待機するように位置させた位置である。また、このとき整合部材１ｂは、シフトユニット１０８でシフトされて排出されるシートの妨げにならない位置に位置される。
【００６８】
その後、整合部材１ａ，１ｂをシート受入位置から所定量降下させて、図１９（ａ）に示すシート受入昇降位置（待機位置）に移動させる（Ｓ９０３）。同様に、戻しホルダ５０も回動させてホームポジションから待機位置へと移動させる。
【００６９】
ここで、図２０（ａ）に示すように、図１９（ａ）に示すシート受け入れ位置では、整合部材１ａ，１ｂは、下積載トレイ１３７の積載面の両側に形成されたくぼみ部９７に第２整合部材９２ａ，９２ｂが入り込んでいる（進入している）。くぼみ部９７は、第２整合部材９２ａ，９２ｂの稜線９４が略平行となるくぼみ形状９８に形成されており、シートの側端部を押す整合面９６を広くとれる形状に形成されている。また、第２整合部材９２ａ，９２ｂの稜線９４は、図２０（ｂ）に示すように、積載されたシートに当接すると当接した状態を維持したまま回動軸９３を中心に回動する形状に形成されている。なお、図２０に示す整合部材１ａ，１ｂは、図１１に示した整合部材と同形状のものを用いて説明したが、図６等に示す整合部材１，１においても同様に形成されている。
【００７０】
整合部材１ａ，１ｂ及び戻しホルダ５０が待機位置に位置すると、画像形成されたシートが順次、複写機本体６００から排出され、入口ローラ対１０２に受け渡された後、搬送パス１０３を通過して仕分け処理部としてのシフトユニット１０８に搬送される。シフトユニット１０８では、シートＰを奥側に所定量シフトさせたオフセット処理が行われ（Ｓ９０４）、シフト処理されたシートＰは、束搬送パス１２１に搬送される。
【００７１】
その後、シートＰは、サドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送され、下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０を経て、下積載トレイ１３７へ搬送される（Ｓ９０５）。ここで、搬送されるシートＰが束排出ローラ対１３０のニップを通過すると、トレイパドル４０を支持する戻しホルダ５０を待機位置から突き当て位置に下降させ、シートＰを突き当て部１７０に突き当てて、排出方向の整合処理を行う（Ｓ９０６、Ｓ９０７）。このとき、シートの後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けてから、戻しホルダ５０を下降させるタイミングは、シート後端が下排出センサ１２９を通過してから所定時間後に下降させるように制御している。このタイミングは、例えば、排出されるシートの大きさ（サイズ）や坪量、画像形成の有無等のシート情報に応じて設定可能になっている。
【００７２】
戻しホルダ５０が突き当て位置で突き当て動作し、突き当て動作が終了する所定時間が経過すると、戻しホルダ５０を回動させて再び待機位置に移動させる（Ｓ９０８）。なお、突き当て位置に位置する時間も、例えば、排出されるシートの大きさ（サイズ）や坪量、画像形成の有無等のシート情報に応じて設定可能になっている。
【００７３】
戻しホルダ５０が待機位置に回動すると、図１９（ｂ）及び図１９（ｃ）に示すように、シートＰが整合部材１ａに突き当たるまで整合部材１ｂを幅方向に移動させ、シートＰを幅方向に整合処理する（Ｓ９０９）。シートの幅方向に整合処理が終了すると、整合部材１ｂを図１９（ｄ）に示す待機位置に再び移動させ、次のシートの受け入れに備える。上述の動作をシートが排出される毎に繰り返し行い（図１９（ｅ）及び図１９（ｆ）参照）、最終シートの整合処理が完了すると、シフト位置の入れ替えを行う（Ｓ９１０、Ｓ９１１）。
【００７４】
シフト位置の入れ替えは、整合部材昇降モータＭ１１で所定量上昇させると共に、整合部材１ａ，１ｂを積載したシート束から離れる方（本実施形態においては前奥方向）に移動させる（Ｓ９１８）。そして、下積載トレイ１３７の前側にシフト積載するために、シフト積載時のシート受入位置に移動させる（Ｓ９０２）。このときの整合部材１ｂは、シフト積載位置のシートの奥側端部突き当て位置で待機させ、整合部材１ａは、シフトユニット１０８でシフトされて排出されるシートの妨げにならない位置に待機させる。
【００７５】
その後、整合部材１ａ，１ｂをシート受入位置から所定量降下させて、シート受入昇降位置（待機位置）に移動させる（Ｓ９０３）。このとき、図１９（ｇ）に示すように、整合部材１ｂは、シート束の最上位のシートの上面に当接する。ここで、整合部材１ｂは、図２０（ｂ）に示すように、第２整合部材９２ｂがシート束に食い込まないような稜線９５となっている。そのため、回動軸９３ｂを中心に第２整合部材９２ｂが上方に回動することで、シート束の上に載った整合部材１ｂによりシート束がずれるようなことはない。また、回動軸９３ｂを中心に第２整合部材９２ｂが回動することで、シートに当接した整合部材１ｂの第１整合部材９１ａの回動角度が整合部材１ａの第１整合部材９１ａの回動角度と同じになるように回動（フィニッシャ１００側に移動）する。そのため、整合部材１ｂの第２整合部材９２ａの整合面と整合部材１ａの第２整合部材９２ｂの整合面とで幅方向に一致した対向面が構成される（図２０（ｂ）参照）。
【００７６】
この状態でシフトユニット１０８によりシート積載位置のシートの奥側端部突き当て位置よりも前側に所定量シフトさせた位置にシートが排出される。そして、束排出ローラ対１３０のニップを通過すると、戻しホルダ５０を突き当て位置に下降させ、排出方向の整合処理を行う（Ｓ９０５〜Ｓ９０７）。戻しホルダ５０が突き当て位置で突き当て動作し、突き当て動作が終了する所定時間が経過すると、戻しホルダ５０を回動させて再び待機位置に移動させる（Ｓ９０８）。このときの戻しホルダ５０を下降させるタイミング及び突き当て位置に位置する時間は、上述と同様である。
【００７７】
戻しホルダ５０が待機位置に回動すると、図１９（ｈ）及び図１９（ｉ）に示すように、シートが整合部材１ｂに突き当たる位置まで整合部材１ａを幅方向に移動させ、整合処理する（Ｓ９０９）。シートの幅方向に整合処理が終了すると、整合部材１ａを図１９（ｊ）に示す待機位置に再び移動させ、次のシートの受け入れに備える。上述の動作をシートが排出される毎に繰り返し行い（図１９（ｋ）及び図１９（ｌ）参照）、最終シートの整合処理終了後、次のシート束がある場合は、シフト位置の入れ替えを行う（Ｓ９１０、Ｓ９１１）。一方、次のシート束がない場合は、整合部材１ａ、整合部材１ｂ及び戻しホルダ５０を退避位置に移動させて、ジョブが終了する（Ｓ９１９）。
【００７８】
このように、整合部材１ａ，１ｂは、回転中心が上方にあるため、最上位のシート（あるいはシート束）と離れた位置にある。また、シフト処理されたシート（あるいはシート束）を整合処理する場合には、幅方向に整合しようとするシートが整合部材１ａ，１ｂの下を通過してしまうことを防止するために、整合部材１ａ，１ｂの一方を下方に位置させる必要がある。そのため、従来例の整合部材５００ａ，５００ｂにおいては、図２１（ｃ）及び図２１（ｄ）に示すように、整合部材５００ａの整合面Ａと整合部材５００ｂの整合面Ｂとが、それぞれが排出方向に離れた位置に位置することになる。これにより、この状態で整合動作を行うと、前側と奥側とでシートを押す位置がずれ（図２１（ｃ）に示す矢印方向）、シートに回転モーメントを与えることになり、整列性が乱れる。
【００７９】
一方、本実施形態においては、回動軸９３ａ，９３ｂを中心に第２整合部材９２ａ，９２ｂが上下に回動自在に支持される。そのため、例えば、シートに当接した整合部材１ｂの第１整合部材９１ｂの回動角度を整合部材１ａの第１整合部材９１ａの回動角度と同じになるように回動（フィニッシャ１００側に移動）させることができる。これにより、整合部材１ｂの第２整合部材９２ｂの整合面と整合部材１ａの第２整合部材９２ａの整合面とで幅方向に一致した対向面が構成可能となる（図２１（ｂ）参照）。その結果、整合動作を行うに際し、前側と奥側とでシートを押す位置がずれてシートに回転モーメントを与えることを防止することができる。つまり、シフト処理されたシートを整合処理する場合においても、シートを好適に整合可能なシート積載装置及び画像形成装置を提供することができる。
【００８０】
これは、例えば、シートがカールすると、シート束の厚さが排出方向における上流側と下流側とでシート束の厚さが異なる場合にも有効となる。
【００８１】
また、本実施形態においては、下積載トレイ１３７の幅方向の両側にくぼみ部９７を形成し、第２整合部材９２ａ，９２ｂの下端部をくぼみ部９７のくぼみ形状９８に沿った稜線９４となるように形成している。そのため、第２整合部材９２ａ，９２ｂをくぼみ部９７に沿って幅方向に移動させることが可能になる。これにより、例えば、下積載トレイ１３７に１枚目のシートが積載された場合においても、シートが第２整合部材９２ａ，９２ｂの下を通過してしまうことが防止可能となり、好適に整合処理することができる。なお、くぼみ形状は、少なくとも下積載トレイ１３７のシート幅方向の両側に形成されていればよい。
【００８２】
また、第２整合部材９２ａ，９２ｂの稜線９４は、第２整合部材９２ａ，９２ｂがシート又は下積載トレイ１３７に当接すると、当接した状態を維持したまま、回動軸９３ａ，９３ｂを中心に上方に回動する形状に形成されている。そのため、シートに当接した場合においても、シートに食い込むことなく、上方に回動することができる。
【００８３】
ここで、第２整合部材９２の回動軸９３と下積載トレイ１３７、第２整合部材９２の位置関係について、図２２から図２４を参照しながら説明する。図２２（ａ）から（ｄ）は、第２整合部材９２の下側をシートが通過するのを防ぐための第２整合部材９２の回動軸９３の配置領域を示す図である。図２３（ａ）から（ｃ）は、第１整合部材９１が回動するときに第２整合部材９２が積載済みのシートを移動させるのを防止するための第２整合部材９２の回動軸９３の配置領域を示す図である。図２４（ａ）から（ｄ）は、第１整合部材９１が整合位置へと回動する際のシートとの干渉を防止するための第２整合部材９２の回動軸９３の配置領域、及び、図２２、２３の領域とを兼ねた第２整合部材９２の回動軸９３の配置領域を示す図である。なお、図２２から図２４示す整合部材は、図１１に示した整合部材と同形状のものを用いて説明したが、図６等に示す整合部材１，１においても同様である。
【００８４】
図２２（ａ）に示すように、第２整合部材９２の回動軸９３は、第１整合部材９１が回動して第２整合部材９２が整合位置に位置した際に、第２整合部材９２の回動領域が、図２２（ａ）の破線で示す軌跡Ｃ１となるように配置されている。なお、軌跡Ｃ１は、第２整合部材９２が整合位置に位置した際に、第２整合部材９２が下積載トレイ１３７のくぼみ形状９８に対して喰い込む方向の、回動軸９３を中心とした軌跡である。そのため、第２整合部材９２が、下積載トレイ１３７の積載面１３７ａの下方に位置するくぼみ部９７に入り込み、積載面１３７ａと第２整合部材９２とが、整合位置に回動した際の第２整合部材９２の最下面９２ｃとの距離Ｄを確保可能となる。これにより、第２整合部材９２の下をシートが通過するのを防止することができる。
【００８５】
また、図２２（ｂ）に示すように、第２整合部材９２の回動軸９３は、くぼみ形状９８の最下部である最下点９８ｂの法線（最下点９８ｂからくぼみ形状９８と直交する方向に引いた直線）Ｌ１よりも排出方向上流側である一点鎖線内の領域に配置されている。これにより、下積載トレイ１３７のくぼみ形状９８に喰いこむ方向に第２整合部材９２を効率良く回動させることができる。一方、例えば、図２２（ｃ）に示すように、法線Ｌ１よりも排出方向下流側の位置に回動軸９３’が配置されていると、第２整合部材９２がくぼみ部９７から離れていく方向（接線方向）の軌跡Ｃ２のように回動する。そのため、図２２（ａ）の下積載トレイ１３７の積載面１３７ａとの距離Ｄを確保することができなくなり、第２整合部材９２の下側をシートが通過して積載ズレを引き起こすおそれが生じる。
【００８６】
また、例えば、図２２（ｄ）に示すように、回動軸９３’’のように回動軸９３よりも下方にしていくと、第２整合部材９２の描く回動軌跡が軌跡Ｃ３のようになり、回動軸９３のときよりもさらに下積載トレイ１３７のくぼみ形状９８に対して喰い込む方向となる。そのため、第２整合部材９２の下をシートが通過するのを防止する点で、回動軸９３のときよりも有利となり、できる限り下方にすることが望ましい。本実施形態においては、束排出ローラ対１３０のニップ線Ｌ２より下方に配置されている。そのため、図２２（ｄ）の一点鎖線内の領域Ｔ１内で、且つ、下方にしていくことにより、第２整合部材９２の下をシートが通過するのを防止することができる。
【００８７】
図２３（ａ）に示すように、第２整合部材９２の回動軸９３は、第２整合部材９２が下積載トレイ１３７の既積載シートＰに当接したときに、第１整合部材９１の第１整合支軸２から積載面１３７ａに下ろした垂線Ｌ３上よりも排出方向の下流側に配置されている。これは、上述したシフト方向が切り替わる際に第１整合部材９１が上方に回動して、第２整合部材９２をシートに当接した位置から退避させるときに、下積載トレイ１３７に積載されて整合済みのシートＰを移動させてしまうのを防止するためである。例えば、回動軸９３ｚのように、回転軸が垂線Ｌ３よりも搬送方向上流側に位置すると、第１整合部材９１が第１整合支軸２を中心に矢印Ｚ方向に回動する際に、第２整合部材９２の回動軌跡が軌跡Ｃ３のように既積載のシートＰに対して喰い込む方向となる。すると、第１整合部材９１が回動する際に、既積載の整合済みのシートＰを矢印Ｙ方向へと移動させてしまい、積載ズレを引き起こしてしまう。
【００８８】
一方、図２３（ｂ）のように、第１整合支軸２から下積載トレイ１３７へ下ろした垂線Ｌ３よりも排出方向下流側に回動軸９３が配置されていると、第１整合部材９１が矢印Ｚ方向に回動する際の軌跡Ｃ３が既積載のシートＰから離れていく方向に回動する。そのため、上記のように既積載のシートＰを移動させることがなく、第１整合部材９１の回動に伴う既積載シートＰの積載ズレを防止することができるようになっている。よって、本実施形態においては、第１整合支軸２から下積載トレイ１３７の積載面１３７ａへと垂直に下ろした垂線Ｌ３よりも排出方向下流側に第２整合部材９２の回動軸９３を配置している。
【００８９】
図２２の第２整合部材９２の下をシートが通過しない条件と、図２３（ａ）及び（ｂ）の第２整合部材９２が整合位置から退避するときに既積載シートＰを移動させない条件とを考慮して、図２３（ｃ）に示す一点鎖線の領域Ｔ２内に回動軸９３は配置されている。即ち、くぼみ形状９８の最下点９８ｃから引いた法線Ｌ１と、束排出ローラ対１３０のニップ線Ｌ２と、第１整合支軸２から下積載トレイ１３７の積載面１３７ａに垂直に下ろした垂線Ｌ３と、下積載トレイ１３７のくぼみ部９７とで囲まれた領域である。
【００９０】
一方、第１整合部材９１が第１整合支軸２を中心に回動し、整合位置から退避した後に再び整合位置へと回動して第２整合部材９２がシートＰに当接する際に、図２４（ａ）に示すように、第２整合部材９２が当接して、回動軸９３を中心に上方に回動する。すると、シートＰがカール状態でない通常時には、第２整合部材９２の最下面９２ｃの部分がシートＰに当接するようになっている。しかしながら、図２４（ｂ）に示すように、シートがカールした状態、特に上カールした状態で、束排出ローラ対１３０から排出されて、下積載トレイ１３７へと積載されると、カールしている分だけ、シートＰの後端側が盛り上がって積載面が上昇する。すると、本来、第２整合部材９２がシートに当接して上方に回動するはずが、第１整合部材９１の最下面９１ｃがシートに当接してしまう可能性がある。第１整合部材９１がシートに当接すると、整合部材昇降モータＭ１１で第１整合部材９１を回動させる際に、既積載のシートＰと干渉し、シートＰが抵抗となり整合部材昇降モータＭ１１が脱調する等、第１整合部材９１が正常動作できない可能性がある。
【００９１】
そのため、図２４（ｃ）に示すように、上カール状態のシートＰを積載した場合にも第１整合部材９１の最下面９１ｃがシートＰに当接しないように積載面１３７ａから第１整合部材９１の最下面９１ｃまで、所定距離ｄだけ離れた位置となるように構成されている。これにより、第１整合部材９１が回動する際に上カール状態でシートＰが積載されても、第１整合部材９１とシートＰが干渉することがなくなり、第１整合部材９１を正常に動作させることができる。第１整合部材９１と、第１整合部材９１が整合位置へと回動する際の第１整合部材９１の最下面９１ｃとが積載面１３７ａからｄ離れた位置となり、第２整合部材９２の回動軸９３も積載面からｄ離れた直線Ｌ４よりも所定量上方に位置することになる。
【００９２】
図２２及び図２３の第２整合部材９２の下側のシート通過防止と、既積載のシートＰの移動防止と、第１整合部材と既積載シートＰの干渉防止とを踏まえ、回動軸９３は、図２４（ｄ）のように、直線Ｌ１〜Ｌ４で囲まれた領域Ｔ３内に配置されている。
【００９３】
以上のように、第２整合部材９２の回動軸９３を領域Ｔ３に配置することで、排出されたシートを整合する際にシートが第２整合部材９２の下側を通過するのを防ぎ、第２整合部材９２を上方に退避させる際に、既積載シートが移動するのを防止可能になる。そして、第１整合部材９１が整合位置へと回動するときにシートと干渉して第１整合部材９１の動作に影響を及ぼすのを防止することができる。
【００９４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００９５】
例えば、本実施形態においては、奥側からシフト積載を開始する態様を用いて説明したが、前側からシフト積載を開始する態様であってもよい。
【００９６】
また、本実施形態においては、第１整合部材９１は、１つの回動軸を中心に回転するように構成したが、本発明においてはこれに限定されない。第１整合部材９１は、２以上の回動軸（回動支点）を有する構成であってもよい。２以上の回動軸を有することで、整合部材１ｂの第２整合部材９２ｂの整合面と整合部材１ａの第２整合部材９２ａの整合面とで幅方向に一致した対向面が構成可能となる。
【符号の説明】
【００９７】
１    整合部材（一対の整合手段）
９１    第１整合部材（一対の整合アーム）
９２    第２整合部材（一対の整合部材）
９３    回動軸（回動支点）
９４    稜線
９７    くぼみ部（凹状部）
９８    くぼみ形状
９８ｂ    最下点（最下部）
１００    フィニッシャ（シート積載装置）
１０８    シフトユニット（シフト処理部）
１３０    束排出ローラ対（排出部）
１３７    下積載トレイ（シート積載部）
１３８    中間処理トレイ
１４９    上部開閉ガイド
２００    幅方向整合部（シート整合部）
６００    複写機本体
６０４    画像形成部
１０００    複写機
Ｌ１    法線
Ｍ９    前整合部材移動モータ（駆動手段）
Ｍ１０    奥整合部材移動モータ（駆動手段）
Ｍ１１    整合部材昇降モータ（駆動手段）
Ｐ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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