(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられる電極と、
前記電極に接続され電圧を印加する電源と、
前記電極を通る電流を検出する電流検出装置と、
前記電源により前記電極へ電圧を印加したときに前記電流検出装置により電流が検出されるか否かの境界となる印加電圧を検出する印加電圧下限値検出装置と、
前記印加電圧下限値検出装置により検出される印加電圧を記憶する印加電圧下限値学習装置と、
前記印加電圧下限値学習装置により記憶された前記印加電圧よりも大きな電圧を印加する印加電圧制御装置と、
を備える粒子状物質処理装置。
【請求項２】
前記印加電圧下限値学習装置は、前記電極に付着物が存在しないときに、前記記憶を行う請求項１に記載の粒子状物質処理装置。
【請求項３】
前記電極の付着物を除去する処理である電極の再生を行う再生装置を備え、
前記印加電圧下限値学習装置は、前記再生装置により電極の再生が行われた後に、前記記憶を行う請求項１または２に記載の粒子状物質処理装置。
【請求項４】
前記排気通路に設けられ前記電極が設置される処理部と、
前記処理部と前記排気通路との間で電気を絶縁する絶縁部と、
前記処理部を接地させる接地部と、
前記電源により前記電極へ電圧を印加したときに前記電流検出装置により検出される電流にパルス電流が発生するか否かの境界となる印加電圧を検出する印加電圧上限値検出装置と、
前記印加電圧上限値検出装置により検出される印加電圧を記憶する印加電圧上限値学習装置と、
を備え、
前記電流検出装置は、前記接地部にて電流を検出し、
前記印加電圧制御装置は、前記印加電圧下限値学習装置により記憶された前記印加電圧よりも大きく且つ前記印加電圧上限値学習装置により記憶された前記印加電圧よりも小さ
な電圧を前記電極に印加する請求項１から３の何れか１項に記載の粒子状物質処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒子状物質処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に放電電極を設け、該放電電極からコロナ放電を発生させることにより粒子状物質（以下、ＰＭともいう。）を帯電させてＰＭを凝集させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このようにＰＭを凝集させることにより、ＰＭの粒子数を減少させることができる。また、ＰＭの粒子径が大きくなるため、下流側にフィルタを設けたときに該フィルタにてＰＭを捕集しやすくなる。
【０００３】
しかし、コロナ放電を発生させると、強い放電に起因する高速電子により、ＰＭが粉砕されてしまい、微細化される。そうすると、ＰＭを凝集させる効果が低くなる。このため、ＰＭの粒子径が小さくなり且つＰＭの粒子数が増加する虞がある。一方、電極に印加する電圧を小さくし過ぎるとＰＭを凝集することが困難となり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、電極に印加する電圧の適正化を図ることにより、粒子状物質の凝集を促進させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために本発明による粒子状物質処理装置は、
内燃機関の排気通路に設けられる電極と、
前記電極に接続され電圧を印加する電源と、
前記電極を通る電流を検出する電流検出装置と、
前記電源により前記電極へ電圧を印加したときに前記電流検出装置により電流が検出されるか否かの境界となる印加電圧を検出する印加電圧下限値検出装置と、
前記印加電圧下限値検出装置により検出される印加電圧を学習する印加電圧下限値学習装置と、
前記印加電圧下限値学習装置により学習された前記印加電圧よりも大きな電圧を印加する印加電圧制御装置と、
を備える。
【０００７】
ここで、電極に電圧を印加すると、ＰＭを帯電させることができる。帯電したＰＭは、クーロン力や排気の流れにより排気通路の内壁へ向かって移動する。排気通路の内壁に到達したＰＭは、排気通路に電子を放出するため、電極よりも接地側に電気が流れる。そして、電子を放出したＰＭは、近くに存在する他のＰＭと凝集するため、粒子数を減少させることができる。
【０００８】
ところで、電極への印加電圧が小さすぎると、ＰＭが帯電しないために、ＰＭが凝集されない。このため、印加電圧が小さすぎると、電流がほとんど通らなくなる。したがって、ＰＭを凝集させるには、ある程度大きな電圧を印加する必要がある。この印加電圧は、ＰＭが帯電することにより電流が通り得る印加電圧である。そして、印加電圧下限値検出
装置は、電圧を印加したときに電流が通るか否かの境界にあるときの印加電圧を検出している。これは、電圧を印加しても電流が通らない印加電圧の最大値、または、電圧を印加したときに電流が通る印加電圧の最小値としてもよい。また、印加電圧を徐々に増加させたときに、電流が通り始めるときの印加電圧としてもよい。このようにして検出される印加電圧よりも大きな電圧を印加することにより、ＰＭを凝集させることができる。
【０００９】
また、印加電圧下限値検出装置により検出される印加電圧を学習することにより、次回以降に電極へ電圧を印加するときに、ＰＭを凝集可能な電圧を速やかに印加することができる。このため、ＰＭの凝集が開始されるまでの時間を短縮することができる。なお、「学習」は、「記憶」としてもよい。
【００１０】
また、本発明においては、前記印加電圧下限値学習装置は、前記電極に付着物が存在しないときに、前記学習を行うことができる。
【００１１】
ここで、電極にＰＭや水などの物質が付着すると、これら付着物を介して電極と排気通路との間に電気が流れ易くなる。すなわち、電極の絶縁性が低下する。そうすると、印加電圧下限値検出装置により検出される印加電圧がより小さくなる。すなわち、電圧を印加したときに、電流が検出されているにもかかわらず、ＰＭが凝集されていない場合がある。このように、電極の付着物を介して電流が通っても、排気中に浮遊しているＰＭを帯電させることができなければＰＭを凝集させることができない。したがって、電極に付着物が存在していると、印加電圧を学習してもＰＭの凝集が困難となり得る。このため、電極に付着物が存在しているときには、印加電圧下限値検出装置により検出される印加電圧の学習は行わない。なお、印加電圧下限値検出装置による印加電圧の検出を行わないとしてもよい。そして、電極に付着物が存在しないときに印加電圧下限値検出装置により印加電圧の検出行い、さらに該印加電圧の学習を行う。なお、電極に付着物が存在しないときとは、たとえば、粒子状物質処理装置が新品のときや、新品時からの走行距離が短く電極にＰＭが付着していないと考えられる所定距離を走行するまでの間のとき、さらには、粒子状物質処理装置を交換した直後のときとすることができる。このようにして、ＰＭの凝集を行うことができる印加電圧の下限値をより正確に求めることができる。
【００１２】
本発明においては、前記電極の付着物を除去する処理である電極の再生を行う再生装置を備え、
前記印加電圧下限値学習装置は、前記再生装置により電極の再生が行われた後に、前記学習を行うことができる。
【００１３】
再生装置は、たとえば、電極の温度を上昇させることにより、該電極に付着している物質を酸化させるか又は蒸発させる。また、電極の温度を高くし、且つ、排気中の酸素濃度を高くしてもよい。また、電極を加熱してもよい。そして、電極の再生が完了した直後や、電極の再生が完了してから前記所定距離を走行するまでの間であれば、電極に付着物が存在しない。このため、電極の付着物を介して通る電流が電流検出装置により検出されることがないため、ＰＭの凝集を行うことができる印加電圧の下限値をより正確に求めることができる。
【００１４】
本発明においては、前記排気通路に設けられ前記電極が設置される処理部と、
前記処理部と前記排気通路との間で電気を絶縁する絶縁部と、
前記処理部を接地させる接地部と、
前記電源により前記電極へ電圧を印加したときに前記電流検出装置により検出される電流にパルス電流が発生するか否かの境界となる印加電圧を検出する印加電圧上限値検出装置と、
前記印加電圧上限値検出装置により検出される印加電圧を学習する印加電圧上限値学習
装置と、
を備え、
前記電流検出装置は、前記接地部にて電流を検出し、
前記印加電圧制御装置は、前記印加電圧下限値学習装置により学習された前記印加電圧よりも大きく且つ前記印加電圧上限値学習装置により学習された前記印加電圧よりも小さな電圧を前記電極に印加することができる。
【００１５】
電極に印加する電圧を大きくすると、電極からより多くの電子が放出される。このため、ＰＭの凝集を促進させることができるので、ＰＭの粒子数をより減少させることができる。しかし、電極への印加電圧を大きくし過ぎると、コロナ放電やアーク放電などの強い放電が起こり得る。このような強い放電が起こると、高速電子によりＰＭが微細化されてしまう。したがって、印加電圧を大きくすれば良いというものでもない。
【００１６】
そこで、電圧を印加したときに強い放電が発生しないように印加電圧を設定する。なお、コロナ放電やアーク放電などの強い放電を発生させないような印加電圧であっても、ＰＭを凝集させることはできる。ここで、接地部において電流を検出している場合には、電極において強い放電が発生したときに、パルス電流が検出される。すなわち、パルス電流が発生しないように電圧を印加すれば、強い放電が発生することを抑制できる。
【００１７】
例えば、パルス電流が発生するまで印加電圧を徐々に増加させ、パルス電流が発生したときの印加電圧を検出する。なお、印加電圧上限値検出装置は、パルス電流が発生しない範囲で印加電圧が最大となるようにフィードバック制御を行ってもよい。
【００１８】
また、印加電圧上限値検出装置により検出される印加電圧を学習する（「記憶する」としてもよい）ことにより、次回以降に電極へ電圧を印加するときに、パルス電流が発生する印加電圧よりも小さな電圧を速やかに印加することができるため、強い放電が発生することを抑制できる。
【００１９】
そして、印加電圧下限値学習装置により学習された印加電圧よりも大きく且つ印加電圧上限値学習装置により学習された印加電圧よりも小さな電圧を印加することで、ＰＭの凝集をより促進させることができる。
【００２０】
なお、電流検出装置は、電極よりも電位の基準点側において電流を検出している。一般に、電極より電源側では、電極より接地側よりも、配線が長かったり、配線を太くしたりする。また、電極よりも電源側では電荷が蓄えられることもある。そうすると、仮に電極よりも電源側において電流を検出した場合には、電極において強い放電が発生しても、そのときに電流検出装置により検出される電流の上昇および下降が緩慢となる。このため、パルス電流を検出することが困難な場合もある。
【００２１】
一方、電極より接地側では、相対的に配線を短く且つ細くすることができる。このため、電極より接地側において電流を検出した場合には、強い放電が発生したときにパルス電流を検出しやすい。したがって、電極よりも接地側において電流を検出することで、強い放電が発生したことをより確実に検出することができる。
【００２２】
また、絶縁部を備えることにより、接地部以外に電気が流れることを抑制できる。このため、強い放電が発生したときにパルス電流をより正確に検出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、電極に印加する電圧の適正化を図ることにより、粒子状物質の凝集を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例１，２に係る粒子状物質処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】印加電圧と、パルス電力と、非パルス電力と、ＰＭ粒子数と、ＰＭ粒子数低減率と、の関係を示した図である。
【図３】実施例１に係る印加電圧の制御フローを示したフローチャートである。
【図４】実施例２に係る印加電圧の制御フローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る粒子状物質処理装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。
【００２６】
（実施例１）
図１は、本実施例に係る粒子状物質処理装置１の概略構成を示す図である。粒子状物質処理装置１は、ガソリン機関の排気通路２に設けられる。
【００２７】
粒子状物質処理装置１は、両端が排気通路２に接続されているハウジング３を備えて構成される。ハウジング３の材料には、ステンレス鋼材を用いている。ハウジング３は、排気通路２よりも直径の大きな中空の円柱形に形成されている。ハウジング３の両端は、端部に近くなるほど断面積が小さくなるテーパ状に形成されている。なお、図１においては、排気が排気通路２を矢印の方向に流れて、ハウジング３内に流入する。このため、ハウジング３は排気通路２の一部としてもよい。
【００２８】
排気通路２とハウジング３とは、絶縁部４を介して接続されている。絶縁部４は、電気の絶縁体からなる。絶縁部４は、排気通路２の端部に形成されるフランジ２１と、ハウジング３の端部に形成されるフランジ３１と、に挟まれる。排気通路２とハウジング３とは、たとえばボルト及びナットにより締結される。そして、これらボルト及びナットを介して電気が流れないように、これらボルト及びナットにも絶縁処理を施しておく。このようにして、排気通路２とハウジング３との間に電気が流れないようにしている。
【００２９】
ハウジング３には、電極５が取り付けられている。電極５は、ハウジング３の側面を貫通しており、該ハウジング３の側面から該ハウジング３の中心軸方向へ延びて該中心軸近傍において排気の流れの上流側へ折れ曲がり、該中心軸と平行に排気の流れの上流側へ向かって伸びている。そして、上流側でさらにハウジング３の側面側へ折れ曲がり、該ハウジング３の側面を貫通して外部へ通じている。
【００３０】
そして、電極５とハウジング３との間に電気が流れないように、電極５には電気の絶縁体からなる碍子部５１，５５が設けられている。この碍子部５１，５５は、電極５とハウジング３との間に位置しており、電気を絶縁すると共に、電極５をハウジング３に固定するための機能を有する。
【００３１】
そして、電極５の一端は、電源側電線５２を介して電源６に接続されている。電源６は、電極５へ通電すると共に、印加電圧を変更することができる。この電源６は、電線を介して制御装置７及びバッテリ８に接続されている。制御装置７は、電源６が電極５に印加する電圧を制御する。また、電源６には、電位の基準点に接続するための接地電線５４が接続されている。この接地電線５４により電源６が接地される。
【００３２】
また、電極５の他端は、短絡電線５６を介して接地電線５４に接続されている。短絡電線５６の途中には、回路を開閉するためのスイッチ５７が設けられている。電源６により電圧を印加しているときにスイッチ５７をＯＮとすることにより、短絡電線５６を電気が
流れる。このときには、電極５が短絡している状態となるため、該電極５の温度が上昇する。なお、本実施例においては短絡電線５６及びスイッチ５７が、本発明における再生装置に相当する。また、本実施例では、下流側の碍子部５１に電源側電線５２を接続し、上流側の碍子部５５に短絡電線５６を接続しているが、これに代えて、下流側の碍子部５１に短絡電線５６を接続し、上流側の碍子部５５に電源側電線５２を接続してもよい。
【００３３】
また、ハウジング３には接地側電線５３が接続されており、該ハウジング３は接地側電線５３を介して接地されている。接地側電線５３には、該接地側電線５３を通る電流を検出する検出装置９が設けられている。検出装置９は、例えば、接地側電線５３の途中に設けられる抵抗の両端の電位差を測定することで電流を検出する。この検出装置９は、電線を介して制御装置７に接続されている。そして、検出装置９により検出される電流が制御装置７に入力される。なお、電源側電線５２よりも接地側電線５３のほうが電気的な容量が小さいため、接地側電線５３に検出装置９を設けたほうが電流を検出するときの応答性が高い。
【００３４】
なお、制御装置７には、アクセル開度センサ７１、クランクポジションセンサ７２、温度センサ７３、エアフローメータ７４が接続されている。アクセル開度センサ７１は、内燃機関が搭載されている車両の運転者がアクセルペダルを踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し、機関負荷を検出する。クランクポジションセンサ７２は、機関回転数を検出する。温度センサ７３は、内燃機関の冷却水の温度または潤滑油の温度を検出することで内燃機関の温度を検出する。エアフローメータ７４は、内燃機関の吸入空気量を検出する。
【００３５】
また、制御装置７には、スイッチ５７が電線を介して接続されており、制御装置７はスイッチ５７のＯＮ−ＯＦＦ操作を行う。ここで、電源６から電極５へ電圧が印加されているときにスイッチをＯＮとすることで、短絡電線５６に電流が通る。一方、スイッチをＯＦＦとすることで、短絡電線５６には電流が通らなくなる。
【００３６】
このように構成された粒子状物質処理装置１では、スイッチ５７がＯＦＦのときに電源６から電極５へ負の直流高電圧を印加することで、該電極５から電子が放出される。すなわち、ハウジング３よりも電極５のほうの電位を低くすることで、電極５から電子を放出させている。そして、この電子により排気中のＰＭを負に帯電させることができる。負に帯電したＰＭは、クーロン力とガス流によって移動する。そして、ＰＭがハウジング３へ到達すると、ＰＭを負に帯電させた電子は該ハウジング３へと放出される。ハウジング３へ電子を放出したＰＭは凝集して粒子径が大きくなる。また、ＰＭが凝集することで、ＰＭの粒子数は低減する。すなわち、電極５へ電圧を印加することで、ＰＭの粒子径を大きくし且つＰＭの粒子数を低減させることができる。
【００３７】
ところで、碍子部５１を含む電極５にＰＭまたは水などの物質が付着すると、電極５の絶縁性が低下する。そして、これら付着物を介して電極５とハウジング３との間に電気が流れ得る。そうすると、電極５から放出される電子が減少するため、排気中に浮遊しているＰＭを帯電させることが困難となり、ＰＭを凝集させることが困難となる。このため、電極５の再生処理を実施する。
【００３８】
ここで、電極５の再生処理とは、碍子部５１，５５を含む電極５に付着しているＰＭや水などの付着物を除去するための処理である。本実施例では、スイッチ５７をＯＮとしつつ電源６から電圧を印加することにより電極５の再生処理を行う。すなわち、電極５を短絡させることにより、該電極５の温度を上昇させて付着物を燃焼または蒸発させて除去する。なお、ＰＭを速やかに酸化させるためには、排気中の酸素濃度が高いほうがよい。このため、電極５を短絡させる前または短絡させているときに、排気中の酸素濃度が高くなるようにしてもよい。排気中の酸素濃度を高くするために、たとえば、車両の駆動源とし
て内燃機関及びモータを備えるハイブリッド車においては、内燃機関に燃料を供給せずにモータにより内燃機関のクランク軸を回転させてもよい。これにより、内燃機関から空気を排出することができるため、排気中の酸素濃度を高めることができる。また、内燃機関を停止させる前に機関回転数を一旦上昇させ、該機関回転数が高い状態のときに燃料の供給を停止することで、排気通路内に空気を排出させることができる。そして、その後に内燃機関が停止したときに電極５を短絡させればよい。また、減速運転中のフューエルカット時には、排気中の酸素濃度が高くなるため、このときに電極５を短絡させてもよい。
【００３９】
電極５の再生は、たとえば前回の電極５の再生が行われてからの車両の走行距離が閾値に到達したときに行うことができる。また、電極５の絶縁性が低下したと判定されたときに電極５の再生を行ってもよい。たとえば、電極５とハウジング３との間に電気が流れていることを検出装置９により検出される電流に基づいて判定することができる。すなわち、電極５とハウジング３との間に付着物を介して電気が流れていないときには、排気中に浮遊するＰＭ量に応じて電流が変化する。したがって、排気中のＰＭ量を推定または検出し、該ＰＭ量に応じた電流が検出されれば、電極５とハウジング３との間に付着物を介して電気が流れていないと判定できる。一方、電極５とハウジング３との間に付着物を介して電気が流れているときには、検出装置９により検出される電流がより大きくなる。すなわち、排気中のＰＭ量に応じた電流よりも大きな電流が検出される。したがって、検出電流がＰＭ量に応じた電流よりも所定値以上大きければ、電極５とハウジング３との間に付着物を介して電気が流れていると判定できるので、このときに電極５の再生処理を行えばよい。
【００４０】
そして、本実施例では、電極５の再生処理が完了した直後に、電源６から電極５へ印加する電圧の最小値を設定する。ここで、電源６から電極５への印加電圧が小さすぎると、電圧を印加しても、ＰＭの粒子数が変化しない場合がある。すなわち、ＰＭがほとんど凝集しない印加電圧（以下、無効電圧とする。）が存在する。このため、印加電圧が無効電圧の範囲内であれば、ＰＭの粒子数は変化せず、検出装置９により電流が検出されない。
【００４１】
ここで、図２は、印加電圧と、パルス電力と、非パルス電力と、ＰＭ粒子数と、ＰＭ粒子数低減率と、の関係を示した図である。なお、この関係は、機関回転数、機関負荷、内燃機関の温度などによって変わる。ここで、パルス電力とは、パルス電流が発生しているときの電力である。このパルス電流は、コロナ放電などの強い放電が発生しているときに検出される。非パルス電力とは、パルス電流が発生していないときの電力である。ＰＭ粒子数とは、排気中の一立方センチメートルあたりのＰＭの粒子数である。ＰＭ粒子数低減率とは、ＰＭ粒子数が低減された度合いを示す値であり、「ハウジング３に流入するＰＭ粒子数」から「ハウジング３から流出するＰＭ粒子数」を減算して得られるＰＭ粒子数の減少量を、「ハウジング３に流入するＰＭ粒子数」で除算した値である。
【００４２】
図２に示されるように、印加電圧が０からＡまでの間ではパルス電力及び非パルス電力が０（Ｗ）となっている。すなわち、電流がほとんど通っていない。このため、ＰＭ粒子数及びＰＭ粒子数低減率もほとんど変化がない。したがって、図２においては、０からＡまでの印加電圧が無効電圧に相当する。この無効電圧は個体差が大きいために、粒子状物質処理装置毎に求める必要がある。
【００４３】
そして本実施例では、電源６により電極５へ電圧を印加したときに検出装置９により電流が検出されるか否かの境界となる印加電圧を検出及び学習する。これは、電流が流れ始める印加電圧を検出及び学習するとしてもよい。また、無効電圧の最大値または電流が通る印加電圧の最小値を検出及び学習するとしてもよい。そして、無効電圧よりも大きな電圧を電極５に印加する。以下、電流が検出されるか否かの境界となる印加電圧を印加電圧下限値という。
【００４４】
図３は、本実施例に係る印加電圧の制御フローを示したフローチャートである。本ルーチンは、制御装置７により所定の時間毎に繰り返し実行される。
【００４５】
ステップＳ１０１では、電極５に水やＰＭなどの付着物が存在しないか否か判定される。本ステップでは、印加電圧下限値の検出及び学習に適した状態であるか否か判定される。たとえば、粒子状物質処理装置１が新品の場合には、電極５に付着物が存在しないと判定される。また、電極５の再生が行われてから所定の期間は、電極５に付着物が存在しないと判定される。所定の期間は、電極５に付着した物質により電極５の絶縁性が低下するまでの期間として予め実験等により求めておく。また、本ステップでは、電極５の再生の直後であるか否か判定してもよい。そして、ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へ進む。なお、印加電圧下限値の学習が必要と判断されるときに電極５の再生をし、その後、ステップＳ１０２へ進んでもよい。
【００４６】
ステップＳ１０２では、印加電圧が０（Ｖ）とされる。すなわち、電極５に電圧を印加しないようにしている。本ルーチンでは、印加電圧を０（Ｖ）から徐々に増加させていき、検出電流が閾値よりも大きくなったときに印加電圧が無効電圧よりも大きくなったと判定している。このため、ステップＳ１０２では、印加電圧を増加させる前の状態としている。
【００４７】
ステップＳ１０３では、印加電圧を増加させる。このときの印加電圧の増加量は、印加電圧下限値を検出するために適した値として予め設定しておく。すなわち、印加電圧の増加量が小さすぎると、電流が上昇するまでに何度も電圧を増加させなくてはならないため、時間がかかってしまう。一方、印加電圧の増加量が大きすぎると、電流が上昇するまでの時間は短縮できるが、印加電圧下限値を正確に求めることが困難となる。したがって、要求される時間と、要求される精度と、に基づいて印加電圧の増加量を決定してもよい。
【００４８】
ステップＳ１０４では、検出電流が取得される。この検出電流は、検出装置９により検出される電流である。
【００４９】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で取得される検出電流が所定値Ｂよりも大きいか否か判定される。本ステップでは、電極５に電流が通っているか否か判定される。すなわち、印加電圧が無効電圧よりも大きくなったか否か判定される。所定値Ｂは、ＰＭの凝集が行われていないと考えられる検出電流であり、予め実験等により求める。
【００５０】
ステップＳ１０５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０６へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０３へ戻る。なお、本実施例においてはステップＳ１０２からステップＳ１０５を処理する制御装置７が、本発明における印加電圧下限値検出装置に相当する。
【００５１】
ステップＳ１０６では、現時点での印加電圧を印加電圧下限値Ｖ１として記憶する。すなわち、電極５へ電圧を印加したときに検出装置９により電流が検出されるか否かの境界となる印加電圧を学習している。なお、本実施例においてはステップＳ１０６を処理する制御装置７が、本発明における印加電圧下限値学習装置に相当する。
【００５２】
一方、ステップＳ１０１で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０７へ進む。ここで、ステップＳ１０１で否定判定がなされた場合には、電極５の付着物の影響により、印加電圧下限値を求めることが困難であるため、過去に学習した印加電圧下限値に基づいて印加電圧の制御を行う。
【００５３】
そのため、ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で記憶された印加電圧下限値Ｖ１が読み込まれる。
【００５４】
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で読み込まれた印加電圧下限値Ｖ１に所定値Ｖを加算することで、電極５に印加する電圧が算出される。所定値Ｖは、ＰＭを効果的に凝集させることのできる加算値として予め実験等により求めておく。なお、本実施例においてはステップＳ１０８を処理する制御装置７が、本発明における印加電圧制御装置に相当する。
【００５５】
このようにして、ＰＭを凝集させることができる電圧の下限値を学習することで、電極５に電圧を印加するときに該下限値よりも大きな電圧を印加することができるため、ＰＭの凝集を速やかに開始することができる。このため、ＰＭ粒子数をより減少させることができる。
【００５６】
（実施例２）
実施例１では、印加電圧下限値Ｖ１を学習したが、本実施例では、さらに電極５へ電圧を印加したときに検出装置９により検出される電流にパルス電流が発生するか否かの境界となる印加電圧Ｖ２（印加電圧上限値Ｖ２）を学習する。そして、実施例１で学習される印加電圧下限値Ｖ１と、本実施例で学習される印加電圧上限値Ｖ２と、の間の電圧を印加してＰＭの凝集を促進させる。その他の装置などは実施例１と同じため説明を省略する。
【００５７】
ここで、電極５に印加する負の電圧を大きくすると、電極５からより多くの電子が放出される。このため、ＰＭの凝集を促進させることができるので、ＰＭの粒子数をより減少させることができる。しかし、電極５への印加電圧を大きくし過ぎると、コロナ放電やアーク放電などの強い放電が起こり得る。このような強い放電が起こると、高速電子によりＰＭが微細化されてしまう。したがって、ＰＭの凝集を促進させるためには、コロナ放電などの強い放電が起こるよりも低い電圧に調節するとよい。ここで、コロナ放電などの強い放電が発生すると、検出装置９によりパルス電流が検出される。
【００５８】
そこで本実施例では、印加電圧をパルス電流が発生しない範囲に調節する。すなわち、パルス電流が発生する印加電圧よりも小さな電圧を電極５に印加する。これにより、パルス電流が発生することを抑制し、ＰＭの粒子数が増加することを抑制する。このため、パルス電流が発生するまで、印加電圧を大きくし、該パルス電流が発生し始める印加電圧を検出する。なお、パルス電流が発生する前に、パルス電流が発生する予兆を電流から読み取って、パルス電流が発生する印加電圧を検出してもよい。このようにして検出される印加電圧は、パルス電流が発生するか否かの境界となる印加電圧である。そして、このときに検出される印加電圧を印加電圧上限値Ｖ２とする。
【００５９】
図４は、本実施例に係る印加電圧の制御フローを示したフローチャートである。本ルーチンは、制御装置７により所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、図３に示したフロート同じ処理がなされるステップについては同じ符号を付して説明を省略する。
【００６０】
ステップＳ１０６で印加電圧下限値Ｖ１が記憶された後にステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１では、印加電圧を増加させる。このときの印加電圧の増加量は、パルス電流が発生するか否かの境界となる印加電圧を検出するために適した値として予め設定しておく。すなわち、印加電圧の増加量が小さすぎると、パルス電流が発生するまでに何度も電圧を増加させなくてはならないため、時間がかかってしまう。一方、印加電圧の増加量が大きすぎると、パルス電流が発生し始めるまでの時間は短縮できるが、パルス電流が発生するか否かの境界となる印加電圧を正確に求めることが困難となる。したがって、要求される時間と、要求される精度と、に基づいて印加電圧の増加量を決定してもよい。なお
、ステップＳ１０３における印加電圧の増加量と同じとしても良い。
【００６１】
ステップＳ２０２では、検出電流が取得される。この検出電流は、検出装置９により検出される電流である。
【００６２】
ステップＳ２０３では、電流の高周波成分が存在するか否か判定される。パルス電流は、電流の高周波成分として抽出可能である。そこで、検出装置９により検出される電流をハイパスフィルタに通して、高周波成分を抽出する。このように、ハイパスフィルタを通したことにより高周波成分が抽出された場合に、高周波成分が存在すると判定される。
【００６３】
なお、電流の高周波成分が存在するか否かは、電流の標準偏差が所定値よりも大きいか否かに基づいて判定することもできる。所定値は、高周波成分の有無を判定するための固定値であり、予め実験等により求めておく。また、たとえば、検出電流の上昇率が閾値以上で且つ上昇量が閾値以上の場合に、高周波成分が存在すると判定することもできる。そして、ステップＳ２０３で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０４へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０１へ戻り印加電圧が再度増加される。なお、本実施例においてはステップＳ２０１からステップＳ２０３を処理する制御装置７が、本発明における印加電圧上限値検出装置に相当する。
【００６４】
ステップＳ２０４では、現時点での印加電圧を印加電圧上限値Ｖ２として記憶する。なお、本実施例においてはステップＳ２０４を処理する制御装置７が、本発明における印加電圧上限値学習装置に相当する。
【００６５】
一方、ステップＳ１０１で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０７が処理された後、ステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で記憶された印加電圧上限値Ｖ２が読み込まれる。
【００６６】
次に、ステップＳ２０６では、ステップＳ１０７で読み込まれた印加電圧下限値Ｖ１と、ステップＳ２０５で読み込まれた印加電圧上限値Ｖ２と、に基づいて、電極５に印加する電圧が算出される。たとえば、ステップＳ１０７で読み込まれた印加電圧下限値Ｖ１と、ステップＳ２０５で読み込まれた印加電圧上限値Ｖ２と、の中間の値を電極５に印加する電圧として算出してもよい。また、印加電圧が高いほうがＰＭの凝集が促進されるため、前記中間の値よりもステップＳ２０５で読み込まれた印加電圧上限値Ｖ２寄りの値を電極５に印加する電圧としてもよい。
【００６７】
このようにして、ＰＭが凝集し始める印加電圧およびパルス電流が発生し始める印加電圧を学習することで、電極５に電圧を印加するときに、ＰＭの凝集を速やかに開始することができる。このため、ＰＭ粒子数をより減少させることができる。
【００６８】
なお、ステップＳ１０１では、電極５に水やＰＭなどの付着物が存在しないか否か判定していたが、これに代えて、内燃機関の積算運転時間が上記学習を行う時間となっているか否か判定してもよい。すなわち、内燃機関の積算運転時間に応じて所定の間隔で学習を行ってもよい。そうすると、電極５に付着物が存在する場合においても上記学習が行われることになる。
【００６９】
ここで、電極５にＰＭが付着していると、電極５の絶縁性が低下するため、無効電圧の最大値が小さくなり、印加電圧下限値Ｖ１が小さくなる。しかし、電極５にＰＭが付着していたとしても、印加電圧下限値Ｖ１の減少量が小さい場合もあり得る。すなわち、電極５の再生を行わなくても、絶縁性がほとんど低下していない場合もある。また、実際に印加する電圧は、印加電圧下限値Ｖ１と印加電圧上限値Ｖ２との中間値に設定されるため、
印加電圧下限値Ｖ１に多少の誤差があってもＰＭを凝集可能な印加電圧に設定することができる。したがって、積算運転時間に基づいて学習の時期を決定してもよい。これにより、学習の機会を増やすことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１     粒子状物質処理装置
２     排気通路
３     ハウジング
４     絶縁部
５     電極
６     電源
７     制御装置
８     バッテリ
９     検出装置
２１   フランジ
３１   フランジ
５１   碍子部
５２   電源側電線
５３   接地側電線
５４   接地電線
５５   碍子部
５６   短絡電線
５７   スイッチ
７１   アクセル開度センサ
７２   クランクポジションセンサ
７３   温度センサ
７４   エアフローメータ
【図１】
0005760548.tif 000002
【図２】
0005760548.tif 000003
【図３】
0005760548.tif 000004
【図４】
0005760548.tif 000005