(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両であって、
前記外部電源からの電力を受電する受電部と、
前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、
前記リレーを制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されてから予め定められた第１の期間が経過するまで、前記リレーを接続状態に維持し、
前記制御装置は、他の車両が入出庫中であることを示す情報を前記駐車場から受信した場合には、前記第１の期間の経過時間をカウントしない、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記駐車場以外で外部充電を行なう場合に、外部充電中に電力供給の停止が生じたことに応答して、第２の期間の間前記リレーを接続状態に維持する機能を有し、
前記第１の期間は前記第２の期間よりも長く設定される、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第１の期間は、前記駐車場における入出庫動作に要する時間に基づいて定められる、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両であって、
前記外部電源からの電力を受電する受電部と、
前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、
前記リレーを制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう際、前記駐車場から受信した他の車両が入出庫中であることを示す情報において他の車両が入出庫中であることが示されている間は、前記リレーを接続状態に維持する、車両。
【請求項５】
外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両であって、
前記外部電源からの電力を受電する受電部と、
前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、
前記リレーを制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう際に、ユーザにより所定モードに設定されている場合は、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されていることに応答して、前記リレーを接続状態に維持する、車両。
【請求項６】
外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両であって、
前記外部電源からの電力を受電する受電部と、
前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、
前記リレーを制御するための制御装置とを備え、
前記車両は、前記受電部に接続される充電ケーブルを介して前記外部電源から受電し、
前記充電ケーブルは、前記外部電源から前記受電部までの電力伝達経路に設けられ、前記車両への電力の供給と遮断とを切換える他のリレーを含み、
前記制御装置は、前記他のリレーの切換えを行なわせることが可能であり、
前記制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電が行なわれる場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されているときは、前記他のリレーを接続状態に維持させる、車両。
【請求項７】
外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両であって、
前記外部電源からの電力を受電する受電部と、
前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、
前記リレーを制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されているときに前記リレーを接続状態に維持し、
前記駐車場は、他の車両の入出庫が連続して行なわれる場合には、入出庫動作が終了しかつ所定の期間の間外部充電のための電力を供給した後に、次の入出庫動作を開始する、
車両。
【請求項８】
前記駐車場は、複数の車両の収容が可能な立体駐車場であり、前記駐車場を駆動するための駆動電力と外部充電のための供給電力とが同じ電力源から供給される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両。
【請求項９】
外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両の制御方法であって、
前記車両は、
前記外部電源からの電力を受電する受電部と、
前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーとを含み、
前記制御方法は、
駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、前記駐車場からの供給電力が他の車両の入出庫に伴って制限されていることを検出するステップと、
ユーザにより所定モードに設定されているか否かを判定するステップと、
前記所定モードが設定されており、かつ前記供給電力が制限されているときに、前記リレーを接続状態に維持するステップとを備える、車両の制御方法。
【請求項１０】
外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両であって、
前記外部電源からの電力を受電する受電部と、
前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、
前記リレーを制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記外部電源から供給される電力が制限された場合に、電力が制限されてから所定期間の間、前記リレーを接続状態に維持し、
前記制御装置は、ユーザにより所定モードに設定されている場合は、前記所定モードに設定されていない場合に比べて、前記所定期間を長く設定する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両および車両の制御方法に関し、より特定的には、外部電源からの電力を用いて充電が可能な車両の充電制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。そして、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。
【０００３】
ハイブリッド車においても、電気自動車と同様に、車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称する。）からの電力を用いて車載の蓄電装置の充電（以下、単に「外部充電」とも称する。）が可能な車両が知られている。たとえば、家屋に設けられた電源アウトレットと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置の充電が可能ないわゆる「プラグイン・ハイブリッド車」が知られている。これにより、ハイブリッド自動車の燃料消費効率を高めることが期待できる。
【０００４】
また、このような外部充電が可能な車両に対応して、駐車中に外部充電ができるようにするための送電装置が設置された駐車場が現れている。
【０００５】
特開２０１１−１８８６５７号公報（特許文献１）は、電気自動車用の充電設備を備える立体駐車場において、立体駐車場を駆動するための駆動用設備に供給するための電力と車両用の充電設備に供給するための電力との合計が契約電力を超過しないように、少なくとも１台の駐車車両を充電中に他の車両の入庫もしくは出庫動作が必要となった場合には、車両への充電動作を一時的に中断または抑制して駆動動力系へ電力を供給し、入出庫動作が終了すると車両への充電動作を再開する構成を開示する。
【０００６】
また、特開２０１１−１１７１５７号公報（特許文献２）においては、電気自動車の充電が可能な立体駐車場において、立体駐車場の車格納機構が停止中の場合は、立体駐車場の電源容量を最大限使用可能にして車両の充電を行ない、別の車両の入出庫を行うために車格納機能が動作中の場合は、車格納機構の動作に支障をきたさない少量の電力で充電を行なうように切換える構成が開示される。
【０００７】
上記の特開２０１１−１８８６５７号公報（特許文献１）および特開２０１１−１１７１５７号公報（特許文献２）の構成によれば、契約電力の増加および新たな電気設備の設置を伴うことなく、立体駐車場において、既存の電気設備を利用して効率よく車両の充電を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１８８６５７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１７１５７号公報
【特許文献３】特開２０１１−０９９２６０号公報
【特許文献４】特開２００９−０７１９００号公報
【特許文献５】特開２０００−１１６０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
外部充電が可能な車両においては、充電中に供給電力が所定のレベルを下回ると、停電と判断して充電動作を停止するように制御される場合がある。充電動作が停止されると、供給電力を蓄電装置の充電電力に変換するための電力変換装置の駆動が停止されるとともに、電力伝達経路に設けられるリレーなどの開閉器が開放されて非導通とされる。
【００１０】
特開２０１１−１８８６５７号公報（特許文献１）および特開２０１１−１１７１５７号公報（特許文献２）のような立体駐車場で車両の充電を行なう場合では、他の車両の入出庫に伴って充電動作の途中で充電電力が制限あるいは停止される。そうすると、上記のように、供給電力が低下したことに伴って充電動作が停止される車両では、他の車両が入出庫するたびに、リレーの開放および接続が繰り返される。このように、リレーの作動回数が増大すると、リレーの劣化が促進され、リレーの寿命が短縮されるとともに故障や異常の発生が増大してしまう可能性がある。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電が可能な車両において、他の車両の入出庫に伴って充電電力が制限される充電設備を有する駐車場で充電を行なう際に、電力伝達経路に設けられたリレーの劣化を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による車両は、外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能である、車両は、外部電源からの電力を受電する受電部と、受電部から蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、リレーを制御するための制御装置とを備える。制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されているときに、リレーを接続状態に維持する。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、駐車場から供給される電力が制限されてから予め定められた第１の期間が経過するまで、リレーを接続状態に維持する。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、駐車場以外で外部充電を行なう場合に、外部充電中に電力供給の停止が生じたことに応答して、第２の期間の間リレーを接続状態に維持する機能を有する。第１の期間は、第２の期間よりも長く設定される。
【００１５】
好ましくは、第１の期間は、駐車場における入出庫動作に要する時間に基づいて定められる。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、他の車両が入出庫中であることを示す情報を駐車場から受信する。制御装置は、情報が受信された場合には、第１の期間の経過時間をカウントしない。
【００１７】
好ましくは、制御装置は、他の車両が入出庫中であることを示す情報を駐車場から受信する。制御装置は、情報により他の車両が入出庫中である間は、リレーを接続状態に維持する。
【００１８】
好ましくは、制御装置は、ユーザにより所定モードに設定された状態において、駐車場において外部充電が行なわれる場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されていることに応答して、リレーを接続状態に維持する。
【００１９】
好ましくは、車両は、受電部に接続される充電ケーブルを介して外部電源から受電する。充電ケーブルは、外部電源から受電部までの電力伝達経路に設けられ、車両への電力の供給と遮断とを切換える他のリレーを含む。制御装置は、他のリレーの切換えを行なわせることが可能である。制御装置は、駐車場において外部充電が行なわれる場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されているときは、他のリレーを接続状態に維持させる。
【００２０】
好ましくは、駐車場は、複数の車両の収容が可能な立体駐車場であり、駐車場を駆動するための駆動電力と外部充電のための供給電力とが同じ電力源から供給される。
【００２１】
好ましくは、駐車場は、他の車両の入出庫が連続して行なわれる場合には、入出庫動作が終了しかつ所定の期間の間外部充電のための電力を供給した後に、次の入出庫動作を開始する。
【００２２】
本発明による車両の制御方法は、外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両についての制御方法である。車両は、外部電源からの電力を受電する受電部と、受電部から蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーとを含む。制御方法は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、駐車場からの供給電力が他の車両の入出庫に伴って制限されていることを検出するステップと、供給電力が制限されているときに、リレーを接続状態に維持するステップとを備える。
【００２３】
本発明による車両は、外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能である。車両は、外部電源からの電力を受電する受電部と、受電部から蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、リレーを制御するための制御装置とを備える。制御装置は、外部電源から供給される電力が制限された場合に、電力が制限されてから所定期間の間、リレーを接続状態に維持する。制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合は、駐車場以外で外部充電を行なう場合に比べて、所定期間を長く設定する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、外部充電が可能な車両において、他の車両の入出庫に伴って充電電力が制限される充電設備を有する駐車場で充電を行なう際に、電力伝達経路に設けられたリレーの劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】外部充電が可能な立体駐車場のシステム概略図である。
【図２】図１の立体駐車場において、本実施の形態に従う車両に充電を行なう場合のブロック図である。
【図３】駐車場の送電装置に設置された充電ケーブルを用いる充電システムの全体ブロック図である。
【図４】本実施の形態において、ＥＣＵで実行される充電制御を説明するための機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態において、ＥＣＵで実行される充電制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２７】
図１は、外部充電が可能な立体駐車場１０のシステムの概略図である。図１を参照して、立体駐車場１０は、電源供給部２０と、駆動部３０と、複数の車両１００を各格納するための複数のパレット５０とを含む。なお、パレットの数は任意であり、図１においては、各パレットは５０−１，５０−２のように表示されているが、これらを包括してパレット５０と記載するものとする。また、車両、送電装置および充電ケーブルについても同様に、包括的に車両１００、送電装置２００および充電ケーブル４００のように記載するものとする。
【００２８】
パレット５０には、パレット５０に格納された車両１００に充電電力を供給するための送電装置２００が設けられる。送電装置２００および車両１００は充電ケーブル４００で結合され、送電装置２００からの電力が車両１００に供給される。
【００２９】
電源供給部２０は、たとえば商用電源のような電力源４０からの電力を受け、その受けた電力を駆動部３０および各パレット５０内の送電装置２００へ供給する。電源供給部２０は、駆動部３０および各送電装置２００への電力の供給および停止、ならびに供給電力の大きさを個別に制御可能である。
【００３０】
駆動部３０は、立体駐車場１０への車両の入出庫を行なう際に、電源供給部２０からの電力を用いて、パレット５０を移動させたり、図示しない開閉扉やターンテーブルなどを駆動したりする。
【００３１】
なお、本明細書における立体駐車場は、パレットが電力を用いて移動される構造を有する駐車場を意味するものとし、パレットが地面に対して垂直な方向に移動されるタイプの駐車場に限られず、平面的に移動されるもの、およびそれらの組み合わせのものを含む。
【００３２】
図２は、図１における各パレット５０において、本実施の形態に従う車両１００に充電を行なう場合のブロック図である。
【００３３】
図２を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（以下、ＳＭＲ（System  Main  Relay）とも称する。）１１５と、駆動装置であるＰＣＵ（Power  Control  Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０，１３５と、動力伝達ギア１４０と、駆動輪１５０と、エンジン１６０と、制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）とも称する。）３００とを備える。
【００３４】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子のセルを含んで構成される。
【００３５】
蓄電装置１１０は、ＳＭＲ１１５を介して、モータジェネレータ１３０，１３５を駆動するためのＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力は、たとえば２００Ｖである。
【００３６】
ＳＭＲ１１５は、蓄電装置１１０の正極端子と電力線ＰＬ１との間に接続されるリレー、および蓄電装置の負極端子と電力線ＮＬ１との間に接続されるリレーを含む。そして、ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１によって制御され、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。
【００３７】
ＰＣＵ１２０は、コンバータ１２１と、インバータ１２２，１２３と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。
【００３８】
コンバータ１２１は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、電力線ＰＬ１，ＮＬ１と電力線ＰＬ２，ＮＬ１との間で電圧変換を行なう。
【００３９】
インバータ１２２，１２３は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１に対して並列に接続される。インバータ１２２，１２３は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２に基づいて、コンバータ１２１から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１３０，１３５をそれぞれ駆動する。
【００４０】
コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１の間に設けられ、電力線ＰＬ１，ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１の間に設けられ、電力線ＰＬ２，ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。
【００４１】
モータジェネレータ１３０，１３５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。
【００４２】
モータジェネレータ１３０，１３５の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１４０を介して駆動輪１５０およびエンジン１６０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。
【００４３】
エンジン１６０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＤＲＶにより制御される。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ１３０を専らエンジン１６０によって駆動されて発電を行なうための発電機として動作し、モータジェネレータ１３５を専ら駆動輪１５０を駆動して車両１００を走行させるための電動機として動作するものとする。
【００４４】
また、本実施の形態においては、モータジェネレータおよびインバータの対が２つ設けられる構成を一例として示すが、モータジェネレータおよびインバータの対は１つであってもよいし、２つより多く備える構成としてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態においては、車両１００は、上述のように、ハイブリッド自動車を例として説明するが、車両１００の構成は、車両駆動力を発生するための電動機を搭載する車両であればその構成は限定されない。すなわち、車両１００は、図２のようなエンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車のほかに、エンジンを搭載しない電気自動車あるいは燃料電池自動車などを含む。
【００４６】
車両１００は、送電装置２００からの電力を用いて蓄電装置１１０を充電するための構成として、電力変換装置１７０と、充電リレーＣＨＲ１８０と、受電部であるインレット１７５とをさらに備える。
【００４７】
インレット１７５は、送電装置２００からの電力を受けるために、車両１００のボディに設けられる。インレット１７５には、充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０が接続される。そして、充電ケーブル４００のプラグ４２０が、送電装置２００のコンセント２１０に接続されることによって、送電装置２００からの電力が、充電ケーブル４００の電線部４３０を介して車両１００に伝達される。なお、図２における電力源２２０は、図１の電源供給部２０から供給される電力を表わしている。
【００４８】
充電ケーブル４００の電線部４３０には、送電装置２００から車両１００への電力の供給と遮断とを切換えるための、充電回路遮断装置（以下「ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）」とも称する。）４４０が介挿される。
【００４９】
電力変換装置１７０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介してインレット１７５に接続される。また、電力変換装置１７０は、ＣＨＲ１８０を介して電力線ＰＬ３，ＮＬ３により電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続される。そして、電力変換装置１７０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに基づいて、送電装置２００から供給される交流電力を、蓄電装置１１０が充電可能な直流電力に変換する。
【００５０】
ＣＨＲ１８０は、電力線ＰＬ１と電力線ＰＬ３とに接続されるリレー、および電力線ＮＬ１と電力線ＮＬ３とに接続されるリレーを含む。ＣＨＲ１８０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２に基づいて、電力変換装置１７０から蓄電装置１１０への電力の供給と遮断とを切換える。なお、図２においては、ＣＨＲ１８０が電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続される構成を例として示されているが、ＣＨＲ１８０がＳＭＲ１１５を介さずに蓄電装置１１０に接続される構成としてもよい。
【００５１】
電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２には、電力線通信（Power Line Communication：ＰＬＣ）を行なうための通信装置１９０が接続される。通信装置１９０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２および充電ケーブル４００を介して、送電装置２００の通信装置２３０と情報の授受が可能である。通信装置１９０は、ＥＣＵ３００から送信される情報を送電装置２００側の通信装置２３０に伝達する。また、通信装置１９０は、通信装置２３０から送信された情報を受け、それをＥＣＵ３００へ伝達する。
【００５２】
なお、本発明においては、このＰＬＣ用の通信装置は必須ではなく、これらの通信装置が設けられない場合もあり得る。また、通信の手法はＰＬＣによるものに限られず、たとえば、無線通信を用いてもよいし、充電ケーブルに通信用の信号線が設けられている場合には、その信号線を用いた有線通信を行なうようにしてもよい。
【００５３】
ＥＣＵ３００は、いずれも図２には図示しないがＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００５４】
ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０に含まれる図示しない電圧センサおよび電流センサによってそれぞれ検出された、蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび電流ＩＢの検出値を受ける。ＥＣＵ３００は、電圧ＶＢおよび電流ＩＢに基づいて、蓄電装置１１０の充電状態ＳＯＣ（State  of  Charge）を演算する。
【００５５】
ＥＣＵ３００は、充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０が車両１００のインレット１７５に接続されると、インレット１７５から充電コネクタ４１０の接続を示す信号ＰＩＳＷを受ける。ＥＣＵ３００は、インレット１７５に充電コネクタ４１０が接続されると、ＣＣＩＤ４４０からパイロット信号ＣＰＬＴを受ける。
【００５６】
ＥＣＵ３００は、このパイロット信号ＣＰＬＴが受信されたことに基づいて起動される。また、ＥＣＵ３００は、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧を制御することが可能であり、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧を所定の電圧に設定することで、ＣＣＩＤ４４０に備えられるリレー（以下、「ＣＣＩＤリレー」と称する。）の動作を制御することができる。
【００５７】
また、ＥＣＵ３００は、図１に示すような立体駐車場において充電動作を行なうモードであることを示すモード信号ＭＯＤを受ける。このモード信号ＭＯＤは、たとえば、スイッチやタッチパネルなどの入力部（図示せず）からユーザの操作によって入力される。あるいは、上述のように送電装置２００との通信が可能な通信装置が設けられる場合には、送電装置２００側の通信装置２３０から送信される情報によって、当該モード信号ＭＯＤを受けるようにしてもよい。
【００５８】
図２においては、ＥＣＵ３００は１つの制御装置として記載されているが、各機器または機能ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。
【００５９】
なお、図２に示される充電ケーブル４００は、車両１００および送電装置２００と分離可能な個別のケーブルであり、充電ケーブル４００にＣＣＩＤ４４０が設けられる構成の場合を示したが、図３に示すように、充電ケーブル４００Ａが送電装置２００Ａに予め設置される形態であってもよい。この場合、図２におけるＣＣＩＤ４４０の機能は、送電装置２００Ａ内に設けられる（ＣＣＩＤ２４０）。
【００６０】
このように、他の車両の入出庫が行なわれる際に充電電力が制限されるような立体駐車場において外部充電を行なう場合、充電電力が制限（特に停止）されると、一般的には、車両側では停電が発生したものと認識され、充電動作を停止するように制御される。これによって、電力伝達経路に設けられるＳＭＲ，ＣＨＲなどのリレーが接続状態から非接続状態に切換えられる。
【００６１】
しかしながら、立体駐車場では、車両の入出庫が頻繁に実行されるため、入出庫動作のたびにリレーの切換えを行なうと、リレーの劣化が促進されて寿命の低下につながるおそれがある。
【００６２】
電源系統の負荷が過大になり電圧低下が生じたり、落雷の影響による瞬間的な停電（瞬停）が生じたりした場合に、ユーザの意図しない充電停止を防止するために、供給電力が停止した後に数秒間程度リレーを接続状態に維持する対策が行なわれる場合がある。しかし、車両の入出庫動作に要する時間はそれよりも十分に長いため、このような機能を有する構成であっても、結果的に入出庫動作のたびにリレーが動作することになってしまう。
【００６３】
そこで、本実施の形態においては、このような立体駐車場において駐車中に外部充電を行なう場合に、充電電力が制限されている間は、電力伝達経路のリレーを接続状態に維持しつつ充電動作を一時的に中断させることによって、頻繁にリレーが作動されることを防止し。それによってこれらリレーの劣化を抑制する。
【００６４】
図４は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される充電制御を説明するための機能ブロック図である。図４で説明される機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ＥＣＵ３００によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。
【００６５】
図２および図４を参照して、ＥＣＵ３００は、モード選択部３１０と、判定部３２０と、リレー制御部３３０と、充電制御部３４０とを含む。
【００６６】
モード選択部３１０は、ユーザによる設定または送電装置２００からの情報に基づいて設定されたモード信号ＭＯＤを受ける。モード選択部３１０は、受信したモード信号ＭＯＤに基づいて、立体駐車場における外部充電であるか否かを決定する。そして、モード選択部３１０は、決定された選択信号ＳＥＬを判定部３２０へ出力する。選択信号ＳＥＬは、たとえば、立体駐車場における外部充電の場合にはＯＮに設定され、立体駐車場以外での外部充電の場合にはＯＦＦに設定される。
【００６７】
判定部３２０は、モード選択部３１０からの選択信号ＳＥＬおよびＣＣＩＤ４４０からのパイロット信号ＣＰＬＴを受ける。また、送電装置２００とのＰＬＣ通信が可能である場合には、判定部３２０は、送電装置２００から送信される情報ＩＮＦＯをさらに受ける。
【００６８】
判定部３２０は、これらの情報に基づいて、充電動作実行中に、他の車両の入出庫に伴って、送電装置２００からの充電電力が制限されたか否かを判定する。そして、判定部３２０は、その判定結果である判定フラグＦＬＧをリレー制御部３３０および充電制御部３４０へ出力する。
【００６９】
なお、この判定フラグＦＬＧの内容としては、たとえば、立体駐車場での充電中に充電電力が制限されたこと、立体駐車場以外での充電中に充電電力が制限されたこと、および、充電電力が制限されていないことが含まれる。ここで「充電電力が制限されている」とは、充電電力が低く設定される場合および充電電力が停止される場合を含むものとする。
【００７０】
リレー制御部３３０は、判定部３２０からの判定フラグＦＬＧを受ける。リレー制御部３３０は、充電電力が制限されずに充電が実行されている間は、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を導通状態にするような制御信号ＳＥ１，ＳＥ２を生成し、ＳＭＲ１１５，ＣＨＲ１８０へ出力する。
【００７１】
リレー制御部３３０は、立体駐車場以外で外部充電を実行している間に充電電力が制限された場合には、予め定められた所定期間の間、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を接続した状態を維持し、その所定期間の間に充電電力が回復しなければ、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を非接続状態とする。
【００７２】
これは、他の電気機器の起動時や落雷等による瞬間的な停電または電圧変動が生じた場合、あるいは、ユーザが充電ケーブルを誤って抜いてしまった場合などに、充電動作がリセットされてリレーの頻繁な開閉がなされることを抑制するためである。そのため、上記の第１の期間は比較的短く、たとえば、１〜５秒程度に設定される。
【００７３】
リレー制御部３３０は、立体駐車場で外部充電を実行している間に充電電力が制限された場合には、上記の所定期間よりも長い期間、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を接続した状態を維持する。
【００７４】
これは、上述のように、立体駐車場においては、他の車両の入出庫に伴って充電電力が制限される場合があるので、その入出庫動作が完了するまでの間はリレーを接続状態としたまま充電動作を一時的に中断させ、他の車両の入出庫に伴うリレーの頻繁な開閉を抑制することを目的としたものである。したがって、この場合にリレーを接続状態に維持する期間は、立体駐車場において車両の入出庫に必要な時間に基づいて設定される。
【００７５】
充電制御部３４０は、蓄電装置１１０のＳＯＣ、および判定部３２０からの判定フラグＦＬＧを受ける。充電制御部３４０は、充電電力が制限されていない場合には、ＳＯＣに基づいて制御信号ＰＷＤを生成して、電力変換装置１７０を制御する。
【００７６】
また、充電制御部３４０は、判定フラグＦＬＧにより充電電力が制限されていることが示されている場合には、充電動作を一時的に中断するように制御信号ＰＷＤを生成する。なお、充電電力が停止されずに低く設定されている状態の場合には、充電動作が可能であれば、充電動作を停止することなく充電動作を継続するようにしてもよい。
【００７７】
上記の説明においては、充電動作の中断は、予め設定されるタイマーによって行なわれる構成を例としたが、送電装置２００との通信が可能な場合には、上述のようなタイマーの設定に代えて、受信情報ＩＮＦＯに含まれる入出庫中であることを示す信号に従って、リレーを接続状態としたまま充電動作を中断するようにしてもよい。あるいは、受信情報ＩＮＦＯに含まれる入出庫中であることを示す信号を受信している間は、タイマーのカウントを停止するようにしてもよい。
【００７８】
図５は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される充電制御処理を説明するためのフローチャートである。図５に示すフローチャートは、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００７９】
図２および図５を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、車両１００が充電中である場合に、立体駐車場において外部充電が実行されているか否かを判定する。この判定は、上述のように、ユーザによるモードの設定、あるいは送電装置２００から通信により受信した情報に基づいて行なわれる。
【００８０】
立体駐車場での外部充電中の場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められ、ＥＣＵ３００は、他の車両の入出庫に伴って、送電装置２００から供給される充電電力が制限されているか否かを判定する。この判定は、充電電力の停止によってＣＣＩＤ４４０からのパイロット信号ＣＰＬＴが停止したこと、あるいは、送電装置２００との通信が可能な場合には、供給される充電電力の指示が所定のしきい値Ｐｔｈを下回ったことや入出庫中であることを示す信号によって行なわれる。
【００８１】
充電電力が制限されていない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、処理をＳ１１５に進めて、充電動作を継続する。その後、ＥＣＵ３００は処理をＳ１００に戻す。
【００８２】
充電電力が制限されている場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）は、次にＥＣＵ３００は、充電動作を中断するとともに、処理をＳ１２０に進めて、信号ＰＩＳＷに基づいて、充電コネクタ４１０がインレット１７５に接続されているか否かを判定する。
【００８３】
充電コネクタ４１０が接続中である場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１３０に進められ、ＥＣＵ３００は、充電電力が制限された状態が所定の期間（α秒）継続したか否かを判定する。この所定期間は、上記のように、車両が入出庫するのに必要な時間に基づいて定められ、たとえば、５００秒程度に設定される。
【００８４】
充電電力の制限期間がα秒に到達していない場合（Ｓ１３０にてＮＯ）は、処理がＳ１００に戻され、ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ１１５、ＣＨＲ１８０およびＣＣＩＤリレーを接続状態としたまま、充電動作を中断した状態を継続する。
【００８５】
この状態で、充電電力の制限が解除された場合（Ｓ１１０にてＮＯ）は、Ｓ１１５にて充電動作が再開される。
【００８６】
充電電力の制限期間がα秒継続した場合（Ｓ１３０にてＹＥＳ）は、ＥＣＵ３００は、長時間の停電等の可能性があると判断し、システムを停止するために、ＣＣＩＤリレーを遮断（非接続）するようにパイロット信号ＣＰＬＴの電圧を制御する（Ｓ１４０）とともに、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を遮断し充電動作を停止する（Ｓ１７０）。
【００８７】
Ｓ１２０にて、充電コネクタ４１０が接続されていない場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、処理がＳ１２０に進められ、ＥＣＵ３００は、ＣＣＩＤリレーを遮断するようにパイロット信号ＣＰＬＴの電圧を制御する。このとき、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０は接続状態に維持される。ただし、この場合には、車両１００から充電ケーブル４００が切り離されているので、実際にはＥＣＵ３００によってＣＣＩＤリレーは制御されない。
【００８８】
その後、ＥＣＵ３００は、Ｓ１６０にて、充電コネクタ４１０が切り離された状態がγ秒（α＞γ）継続したか否かを判定する。
【００８９】
充電コネクタ４１０が切り離された状態の継続時間がγ秒に到達していない場合（Ｓ１６０にてＮＯ）は、処理がＳ１００に戻されて、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を接続した状態に維持する。これは、たとえば、ユーザが誤って充電ケーブル４００を抜いてしまい、その後短時間の間に充電ケーブル４００が再接続されたような場合に、再接続後に充電動作を自動的に再開できるようにするためである。
【００９０】
一方、充電コネクタ４１０が切り離された状態がγ秒継続した場合（Ｓ１６０にてＹＥＳ）は、ＥＣＵ３００は、充電停止のために充電コネクタ４１０が切り離された可能性が高いと判断して、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を遮断し充電動作を停止する（Ｓ１７０）。
【００９１】
なお、充電ケーブル４００がγ秒の間に再接続され、充電電力の制限が解除された場合（Ｓ１１０にてＮＯ）は、Ｓ１１５にて、再びＣＣＩＤリレーが接続された充電動作が再開される。ここで、このときにＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を接続状態に維持する時間γは、たとえば１秒程度に設定される。
【００９２】
Ｓ１００において、立体駐車場以外の場所で外部充電が実行されている場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、処理がＳ１８０に進められて、ＥＣＵ３００は、供給される充電電力が制限されているか否かを判定する。Ｓ１８０における判定手法は、上述のＳ１１０と同様の手法を用いることができる。
【００９３】
充電電力が制限されていない場合（Ｓ１８０にてＮＯ）は、処理がＳ１８５に進められて、ＥＣＵ３００は充電動作を継続する。その後、処理がＳ１００に戻される。
【００９４】
充電電力が制限されている場合（Ｓ１８０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１９０に進められて、ＥＣＵ３００は、ＣＣＩＤリレーを遮断する。そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ２００にて、充電コネクタ４１０がインレット１７５に接続されているか否かを判定する。
【００９５】
充電コネクタ４１０が接続中の場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められて、ＥＣＵ３００は、充電電力が制限されている状態がβ秒（α＞β＞γ）継続したか否かを判定する。これは、電源側の一時的な電圧変動や瞬間的な停電などが生じた場合に、ユーザが知らない間に充電が停止されるのを防止するためであり、判定に用いる期間βは、たとえば８〜１０秒程度に設定される。
【００９６】
充電電力が制限されている状態の継続時間がβ秒に到達していない場合（Ｓ２１０にてＮＯ）は、処理がＳ１００に戻され、ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ１１５、ＣＨＲ１８０およびＣＣＩＤリレーを接続状態としたまま、充電動作を中断した状態を継続する。この状態で、充電電力の制限が解除された場合（Ｓ１８０にてＮＯ）は、Ｓ１８５にて充電動作が再開される。
【００９７】
一方、充電電力が制限されている状態がβ秒継続した場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１７０に進められて、ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ１１５およびＣＨＲ１８０を遮断し充電動作を停止する。
【００９８】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、駐車中に外部充電を行なうことが可能な立体駐車場において、充電中に他の車両の入出庫動作に伴って充電電力が制限される場合に、他の車両の入出庫動作が実行されている間、送電装置から蓄電装置までの間の電力伝達経路に設けられたリレーを接続状態に維持することができる。これによって、頻繁なリレーの作動のためにリレーの劣化が促進され、それによってリレーの寿命が短縮されてしまうことが抑制される。
【００９９】
なお、上記において、複数の車両の入出庫が連続して行なわれるような場合には、充電動作が中断されたままの状態が長期間継続されてしまう場合が起こり得る。このような場合には、システムが起動状態のままとなり、各リレーやその他の補機が駆動されたままの状態となる。そうすると、これらの機器に電力を供給するための補機バッテリの電力が消費されつづけてしまうおそれがある。
【０１００】
そのため、このように複数の車両の入出庫が連続して行なわれる場合には、立体駐車場側のシステムにおいて、連続する車両の入出庫の間に、充電電力の制限を一時的に解除して、補機による電力消費を補うことができるようにすることが好ましい。
【０１０１】
また、上述の説明においては、充電ケーブルを用いて外部電源から車両へ電力を伝達する場合を例として説明したが、外部電源から車両へ非接触で電力を伝達する場合についても、本実施の形態で示した手法を適用することが可能である。
【０１０２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  立体駐車場、２０  電源供給部、３０  駆動部、４０，２２０  電力源、５０  パレット、１００，１００−１，１００−２，１００−３  車両、１１０  蓄電装置、１１５  ＳＭＲ、１２０  ＰＣＵ、１２１  コンバータ、１２２  １２３  インバータ、１３０，１３５  モータジェネレータ、１４０  動力伝達ギア、１５０  駆動輪、１６０  エンジン、１７０  電力変換装置、１７５  インレット、１８０  ＣＨＲ、１９０，２３０  通信装置、２００，２００−１，２００−２，２００−３，２００Ａ  送電装置、２１０  コンセント、２４０，４４０  ＣＣＩＤ、３００  ＥＣＵ、３１０  モード選択部、３２０  判定部、３３０  リレー制御部、３４０  充電制御部、４００，４００−１，４００−２，４００−３，４００Ａ  充電ケーブル、４１０  充電コネクタ、４２０  プラグ、４３０  電線部、ＡＣＬ１，ＡＣＬ２，ＰＬ１〜ＰＬ３，ＮＬ１，ＮＬ３  電力線、Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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