(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本管から枝分かれした枝管に、熱可塑性合成樹脂からなる樹脂管を設置して、前記枝管を内張りする枝管の内張り方法であって、
前記樹脂管を加熱加圧流体により加熱して軟化させ、軟化させた前記樹脂管を、前記本管と反対側から前記枝管に挿入するとともに、前記樹脂管の内面と外面とを反転させつつ、その反転部分を前記枝管に進行させることによって、前記本管側の先端部が前記本管にはみ出し、且つ、前記本管側の端部を閉塞する未反転部分が残るように前記枝管に設置し、
前記樹脂管内部に加熱加圧流体を導入することにより、前記樹脂管を前記枝管の径方向に広げて略円筒形状とし、
前記樹脂管が軟化している間に、前記樹脂管の前記本管へのはみ出し部を、その根元部分において前記枝管の径方向外側に折り曲げて、前記本管内面に略沿わせ、
前記樹脂管が冷えて硬化してから、折り曲げられた前記はみ出し部を一部切断して、前記本管と前記枝管との接続部を覆う鍔部を形成することを特徴とする枝管の内張り方法。
【請求項２】
前記はみ出し部を前記本管の内面に略沿わせた後、前記はみ出し部を切断する前に、前記はみ出し部に、前記樹脂管内部の前記加熱加圧流体を排出させるための貫通孔を形成することを特徴とする請求項１に記載の枝管の内張り方法。
【請求項３】
前記樹脂管に前記加熱加圧流体を供給することによって、前記樹脂管をその内面と外面とを反転させつつ送り出す反転機を用いて、前記樹脂管の反転部分を前記枝管に進行させ、
前記反転機には、前記樹脂管を送り出す送出口の近傍に、前記樹脂管の未反転部分を加熱する加熱装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の枝管の内張り方法。
【請求項４】
前記樹脂管に前記加熱加圧流体を供給することによって、前記樹脂管をその内面と外面とを反転させつつ送り出す反転機を用いて、前記樹脂管の反転部分を前記枝管に進行させ、
前記樹脂管を前記枝管に設置する際に、前記樹脂管の反転部分が前記枝管の途中の所定位置に到達するまでは、前記反転機から前記樹脂管に前記加熱加圧流体を供給し、前記樹脂管の反転部分が前記所定位置に到達した後は、前記反転機から前記樹脂管に前記加熱加圧流体よりも温度の低い加圧流体を供給することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の枝管の内張り方法。
【請求項５】
前記鍔部を形成した後、その鍔部を前記本管の内面に溶着させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の枝管の内張り方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の枝管の内張り方法において、前記樹脂管の前記はみ出し部を折り曲げる樹脂管処理装置であって、
前記未反転部分に食い込むことによって、前記はみ出し部を、前記枝管の径方向に押し広げる押し広げ手段と、
前記押し広げ手段によって押し広げられた前記はみ出し部を、前記本管の内面に向けて押し付ける押し付け手段とを備えていることを特徴とする樹脂管処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本管から枝分かれした枝管を熱可塑性樹脂からなる樹脂管で内張りする枝管の内張り方法、及び、枝管の内張りに用いる樹脂管処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下水道管やガス管のような管路のうち、本管から枝分かれした枝管を、合成樹脂材料からなる樹脂管で内張りすることによって、補修又は補強することが一般に知られている。例えば、特許文献１には、熱可塑性合成樹脂からなり、折りたたまれているとともに、その先端部が引込栓によって閉止された、常温では硬質の樹脂管（更生管）を、加熱して軟化させつつ、枝管（取り付け管）の本管と反対側に接続された枡から枝管に挿入することで、引込栓が取り付けられた先端部が本管にはみ出るように枝管に設置し、枝管への設置の完了後、折りたたまれた樹脂管を加熱加圧流体の圧力で広げて枝管の壁面に密着させることによって、枝管を樹脂管で内張りすることが記載されている。また、特許文献１には、この後、引込栓が取り付けられた、樹脂管の本管へのはみ出し部をその根元部分を残して切断してから、残した根元部分を枝管の径方向外側に折り曲げて鍔部を形成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５９７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、このような枝管の内張りは、できるだけ速やかに終えることが好ましい。例えば、管路が下水道管であり、枝管に水が流れないようにして内張りの作業を行う場合には、各家庭から枝管に接続された枡への排水を止めてもらう必要があり、管路がガス管である場合にはガスを止める必要があるが、排水を止めてもらえる時間や、ガスを止めておける時間には限りがある（例えば、１時間以内）。
【０００５】
一方、特許文献１では、樹脂管を加熱しつつ枝管に設置し、その後、樹脂管を加熱加圧流体によって広げて枝管の壁に密着させているため、枝管が樹脂管で内張りされた直後においては、樹脂管は高温であり軟化している。そして、樹脂管は軟化している状態では切断しにくい。
【０００６】
そのため、上記作業が完了した後、樹脂管が冷えて硬化してから、はみ出し部の切断を行うことが好ましいが、この場合には、作業を行わずに、樹脂管が冷えて硬化するのを待つ分、作業時間が長くなってしまう。
【０００７】
さらに、冷えて硬化したはみ出し部を切断した後、残した根元部分を折り曲げて鍔部を形成するためには、樹脂管の根元部分を再度加熱して軟化させる必要があり、これによっても作業時間が長くなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、作業時間の短い枝管の内張り方法、及び、このような枝管の内張りに用いる樹脂管処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る枝管の内張り方法は、本管から枝分かれした枝管に、熱可塑性合成樹脂からなる樹脂管を設置して、前記枝管を内張りする枝管の内張り方法であって、前記樹脂管を加熱加圧流体により加熱して軟化させ、軟化させた前記樹脂管を、前記本管と反対側から前記枝管に挿入するとともに、前記樹脂管の内面と外面とを反転させつつ、その反転部分を前記枝管に進行させることによって、前記本管側の先端部が前記本管にはみ出し、且つ、前記本管側の端部を閉塞する未反転部分が残るように前記枝管に設置し、前記樹脂管内部に加熱加圧流体を導入することにより、前記樹脂管を前記枝管の径方向に広げて略円筒形状とし、前記樹脂管が軟化している間に、前記樹脂管の前記本管へのはみ出し部を、その根元部分において前記枝管の径方向外側に折り曲げて、前記本管内面に略沿わせ、前記樹脂管が冷えて硬化してから、折り曲げられた前記はみ出し部を一部切断して、前記本管と前記枝管との接続部を覆う鍔部を形成することを特徴とする。
【００１０】
いわゆる反転工法によって、樹脂管を、本管側の先端部を閉塞する未反転部分を残して、枝管に設置した場合、枝管への樹脂管の設置後、未反転部分により閉塞された樹脂管内部に加熱加圧流体が残存しているため、樹脂管が冷えて硬化するのに時間がかかる。
【００１１】
しかしながら、本発明によると、樹脂管が高温で軟化している間に、はみ出し部をその根元部分において折り曲げ、その後、樹脂管が冷えて硬化してから、折り曲げたはみ出し部を一部切断して鍔部を形成することにより、樹脂管による枝管の内張りの作業時間を短縮することができる。
【００１２】
また、樹脂管の先端部に残った未反転部分に、はみ出し部の先端部を形成する反転部分が連なっており、反転部分の未反転部分との境界部分に凹部が形成されるため、この凹部を基準にして、はみ出し部を折り曲げるための装置の位置決めを行うことができる。また、はみ出し部の凹部を形成している部分を樹脂管の径方向に押し広げつつ、本管の内面に向けて押し付ければ、はみ出し部を、枝管の本管との接続部分を支点にして折り曲げることができる。これにより、はみ出し部を確実にその根元部分において折り曲げることができる。
【００１３】
第２の発明に係る枝管の内張り方法は、第１の発明に係る枝管の内張り方法において、前記はみ出し部を前記本管の内面に略沿わせた後、前記はみ出し部を切断する前に、前記はみ出し部に、前記樹脂管内部の前記加熱加圧流体を排出させるための貫通孔を形成することを特徴とする。
【００１４】
はみ出し部に貫通孔を形成して樹脂管内部の加熱加圧流体を排出させることにより、はみ出し部を折り曲げた後、樹脂管が冷えて硬化するまでの時間を短くすることができる。なお、貫通孔は、樹脂管内部の加熱加圧流体を排出させることができればよく、その位置などにそれほど高い精度が要求されないため、樹脂管が高温で軟化している状態でも比較的容易に形成することができる。
【００１５】
第３の発明に係る枝管の内張り方法は、第１又は第２の発明に係る枝管の内張り方法において、前記樹脂管に前記加熱加圧流体を供給することによって、前記樹脂管をその内面と外面とを反転させつつ送り出す反転機を用いて、前記樹脂管の反転部分を前記枝管に進行させ、前記反転機には、前記樹脂管を送り出す送出口の近傍に、前記樹脂管の未反転部分を加熱する加熱装置が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、加熱装置により、送出口から送り出される直前の樹脂管の未反転部分が加熱されるため、樹脂管をスムーズに反転させつつ、その反転部分を枝管に進行させることができる。
【００１７】
第４の発明に係る管路の内張り方法は、第１〜第３のいずれかの発明に係る枝管の内張り方法において、前記樹脂管に前記加熱加圧流体を供給することによって、前記樹脂管をその内面と外面とを反転させつつ送り出す反転機を用いて、前記樹脂管の反転部分を前記枝管に進行させ、前記樹脂管を前記枝管に設置する際に、前記樹脂管の反転部分が前記枝管の途中の所定位置に到達するまでは、前記反転機から前記樹脂管に前記加熱加圧流体を供給し、前記樹脂管の反転部分が前記所定位置に到達した後は、前記反転機から前記樹脂管に前記加熱加圧流体よりも温度の低い加圧流体を供給することを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、樹脂管の反転部分が、枝管の途中の所定位置に到達した後、反転機から樹脂管に供給される温度の低い加圧流体により、樹脂管の既に反転して枝管に設置された部分を冷却することができる。これにより、枝管への樹脂管の設置後、樹脂管が冷えて硬化するまでの時間を短くすることができる。
【００１９】
なお、このように、枝管への樹脂管の設置の途中から、樹脂管に温度の低い加圧流体を供給したとしても、樹脂管の反転部分には、それまで供給されていた高温高圧流体が存在しており、樹脂管の反転部分はこの高温高圧流体によって加熱されるため、樹脂管が反転しにくくなるといったことはない。
【００２０】
第５の発明に係る枝管の内張り方法は、第１〜第４のいずれかの発明に係る枝管の内張り方法において、前記鍔部を形成した後、その鍔部を前記本管の内面に溶着させることを特徴とする。
【００２１】
本発明によると、形成した鍔部を本管の内面に溶着させることにより、樹脂管と本管の内面との間が確実にシールされる。
【００２２】
第６の発明に係る樹脂管折り曲げ装置は、第１〜第５のいずれか発明に係る枝管の内張り方法において、前記樹脂管の前記はみ出し部を折り曲げる樹脂管処理装置であって、前記未反転部分に食い込むことによって、前記はみ出し部を、前記枝管の径方向に押し広げる押し広げ手段と、前記押し広げ手段によって押し広げられた前記はみ出し部を、前記本管の内面に向けて押し付ける押し付け手段とを備えていることを特徴とする。
【００２３】
本発明によると、押し広げ手段により、凹部においてはみ出し部を樹脂管の径方向に押し広げつつ、押し付け手段により、押し広げられたはみ出し部を本管の内面に向けて押し付ければ、樹脂管のはみ出し部を、枝管の本管との接続部分を支点にして折り曲げることができる。これにより、枝管に設置された樹脂管のはみ出し部を、確実にその根元部分において折り曲げることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、樹脂管が高温で軟化している間に、はみ出し部をその根元部分において折り曲げ、その後、樹脂管が冷えて硬化してから、折り曲げたはみ出し部を一部切断して鍔部を形成することにより、樹脂管による枝管の内張りの作業時間を短縮することができる。
【００２５】
また、樹脂管の先端部に残った未反転部分に、はみ出し部の先端部を形成する反転部分が連なっており、反転部分の未反転部分との境界部分に凹部が形成されるため、この凹部を基準にして、はみ出し部を折り曲げるための装置の位置決めを行うことができる。また、はみ出し部の凹部を形成している部分を樹脂管の径方向に押し広げつつ、本管の内面に向けて押し付ければ、はみ出し部を、枝管の本管との接続部分を支点にして折り曲げることができる。これにより、はみ出し部を確実にその根元部分において折り曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態において、枝管に樹脂パイプを設置した直後における下水道管の構成を示す図である。
【図２】枝管を内張りする樹脂パイプの構成を示す斜視図であり、（ａ）が元の状態、（ｂ）が扁平となるように変形させた状態を示している。
【図３】反転機の構成を示す縦断面図である。
【図４】枝管への樹脂パイプの設置後の、樹脂パイプの本管へのはみ出し部に対する処理の手順を示す図である。
【図５】変形例１の図４（ｅ）、（ｆ）相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２８】
まず、最初に、本実施の形態において内張りを行う枝管を含む下水道管の構成について説明する。図１に示すように、下水道管は、地中に埋設された管路であり、本管１１と枝管１２とを有している。本管１１は、図示しない複数のマンホールの間においてほぼ水平方向に延びた、ある程度径の大きい（例えば、径が３００ｍｍ程度の）管路である。枝管１２は、本管１１から枝分かれした、本管１１よりも径の小さい（例えば、径が１５０〜２００ｍｍ程度の）管路であり、本管１１と地上に設けられた家庭枡１３とを接続している。また、本管１１の２つのマンホールの間に位置する部分には、複数の枝管１２が接続されている。そして、本実施の形態では、下水道管のうち、枝管１２を以下に説明する樹脂パイプ１０（樹脂管）で内張りすることによって、枝管１２を補修又は補強する。
【００２９】
樹脂パイプ１０は、図２に示すように、たて糸、よこ糸ともポリエステルなどの織物からなる円筒状のジャケット９の外側に、ポリ塩化ビニルなど硬質の熱可塑性合成樹脂材料からなり、ジャケット９よりも厚みの大きい略円筒状の樹脂層８が形成された構造となっており、その外径は、１４５ｍｍ程度で、後述するように枝管１２に設置する際に膨張して、枝管１２の内面に密着するような径（１５０ｍｍ程度）となる。なお、図２の樹脂パイプ１０は、後述するように反転させる前の状態を示している。
【００３０】
また、樹脂パイプ１０には、図１に示すように、その一端部に、コントロールベルト１５が取り付けられている。コントロールベルト１５は、後述するように、樹脂パイプ１０を反転させつつ枝管１２に設置する際に、樹脂パイプ１０の後述する反転部分１０ａに張力を付与するためのものである。
【００３１】
そして、このような樹脂パイプ１０は、枝管１２に設置される前には、図２（ｂ）に示すように、扁平となるように変形された状態で、図３に示すような反転機１４内に収容されている。
【００３２】
反転機１４は、樹脂パイプ１０を、その内面と外面とを反転させつつ、図３の左端部に設けられた送出口１４ａから送り出す装置であり、パイプ収容部１６、パイプ固定部１７、ヒータ１８、ガイドローラ１９ａ、１９ｂなどを備えている。パイプ収容部１６には、上述したように扁平となるように変形された樹脂パイプ１０が巻き取られた状態で収容されており、図示しないエア供給源から、高圧のエアが供給される。パイプ固定部１７は送出口１４ａ近傍に設けられており、パイプ固定部１７には、樹脂パイプ１０のコントロールベルト１５が取り付けられているのと反対側の端部が固定されている。なお、パイプ収容部１６やパイプ固定部１７の構成や、パイプ固定部１７への樹脂パイプ１０の取り付け方などは、従来と同様（例えば、特開昭５５−１４５５７２号公報など参照）であるので、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００３３】
ヒータ１８（加熱装置）は、送出口１４ａ近傍に上下に対向するように配置されており、樹脂パイプ１０は、上下に対向するヒータ１８の間を通って、送出口１４ａから送り出される。ヒータ１８は、送出口１４ａ近傍に位置する樹脂パイプ１０の未反転部分や、パイプ収容部１６や送出口１４ａ近傍の、反転機１４に供給されたエアを加熱する。なお、図３では、対向するヒータ１８の間を通過する樹脂パイプ１０が、ヒータ１８と接触しているが、ヒータ１８と樹脂パイプ１０とは非接触であってもよい。また、ヒータ１８の代わりに、赤外線加熱装置や、高温の蒸気により加熱を行う加熱装置を用いてもよい。
【００３４】
ガイドローラ１９ａは、ヒータ１８の図３における右側に、樹脂パイプ１０を挟むように配置されている。ガイドローラ１９ａは、パイプ収容部１６に収容された樹脂パイプ１０を上下に対向するヒータ１８の間に案内する。ガイドローラ１９ｂは、ヒータ１８の図３における左側に樹脂パイプ１０を挟むように配置されている。ガイドローラ１９ｂは、上下に対向するヒータ１８の間を通過した樹脂パイプ１０を引き取り、送出口１４ａに向けて案内する。
【００３５】
そして、反転機１４には、図示しないエア供給源から高温高圧エア（加熱加圧流体）が供給される。これにより、樹脂パイプ１０は、ビカット軟化点よりも高く且つ融点よりも低い温度（例えば、ポリ塩化ビニルの場合には７０℃〜１３０℃程度）まで加熱されるとともに、上記エアの圧力により、加熱された樹脂パイプ１０をコントロールベルト１５が取り付けられているのと反対側の端部から順に、その内面と外面とを反転しつつ、送出口１４ａから送り出される。このとき、樹脂パイプ１０は、パイプ収容部１６において、高温高圧のエアにより、その全体が、軟化する温度（例えば１００℃程度）まで加熱され、送出口１４ａから送り出される直前の未反転部分１０ｂが、ヒータ１８によりさらに高温（例えば１３０℃程度）まで加熱される。なお、反転機１４において、樹脂パイプ１０を反転させつつ送出口１４ａから送り出させる動作も、従来と同様（例えば、特開昭５５−１４５５７２号公報など参照）であるので、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００３６】
次に、枝管１２を樹脂パイプ１０で内張りする手順について説明する。本実施の形態では、以下に説明するようにいわゆる反転工法によって、枝管１２を樹脂パイプ１０で内張りする。
【００３７】
枝管１２を樹脂パイプ１０で内張りするためには、まず、反転機１４において、内部に収容された樹脂パイプ１０に高温高圧のエアを供給することによって、樹脂パイプ１０をこのエアの熱で軟化させるとともに、軟化させた樹脂パイプ１０を、このエアの圧力によって、図１に示すように、コントロールベルト１５が取り付けられているのと反対側の端部から順に、樹脂パイプ１０の内面と外面とを反転させつつ、その反転部分１０ａを家庭枡１３（本管１１と反対側）から枝管１２に挿入して枝管１２に進行させるとともに、反転部分１０ａを枝管１２の径方向に広げる。これにより、樹脂パイプ１０が枝管１２に設置されるとともに、設置された樹脂パイプ１０が枝管１２の壁面に密着して、枝管１２が樹脂パイプ１０で内張りされる。
【００３８】
なお、このとき、樹脂パイプ１０を、製造された工場や輸送中などに予め加熱しておくことによって、樹脂パイプ１０を高温高圧のエアとヒータ１８で加熱したときに、樹脂パイプ１０が短時間で上記温度に達するようにしてもよい。また、樹脂パイプ１０は、コントロールベルト１５によって進行方向と反対方向に引っ張られることで、樹脂パイプ１０の反転部分に適切な張力が付与され、樹脂パイプ１０の反転部分は、コントロールベルト１５による張力に応じた速度で枝管１２内を進行する。
【００３９】
さらに、このとき、本実施の形態では、樹脂パイプ１０の反転部分１０ａが枝管１２の途中の所定位置（例えば、枝管１２の中間地点）に到達するまでは、反転機１４に高温高圧のエアを供給するとともにヒータ１８を駆動することによって、樹脂パイプ１０に高温高圧のエアを供給し、樹脂パイプ１０の反転部分１０ａが、上記所定位置に到達した後は、反転機に常温高圧のエアを供給するとともにヒータ１８を切ることによって、樹脂パイプ１０にそれまでよりも温度が低い（例えば常温の）高圧のエアを供給する。
【００４０】
また、このとき、樹脂パイプ１０の本管１１側の先端部は、反転部分１０ａに連なる未反転部分１０ｂにより閉塞されており、樹脂パイプ１０の先端部からエアが漏れ出してしまうのが防止されている。これにより、樹脂パイプ１０には、確実にエアの圧力が加わり、樹脂パイプ１０の反転部分１０ａは、確実に、枝管１２を進行するとともに、枝管１２の径方向に広がる。
【００４１】
そして、枝管１２に設置された樹脂パイプ１０は、図１に示すように、本管１１側の先端部が、本管１１内にはみ出しており、はみ出し部１０ｃが、枝管１２から垂れ下がっている。また、樹脂パイプ１０は、枝管１２よりも長くなっているとともに、コントロールベルト１５により、進行方向と反対方向に引っ張られていることにより、枝管１２に設置された状態では、はみ出し部１０ｃの先端部が反転部分１０ａにより形成されているとともに、この反転部分１０ａに未反転部分１０ｂが連なっている。すなわち、枝管１２への樹脂パイプ１０の設置が完了した状態でも、樹脂パイプ１０に未反転部分１０ｂが残っている。そして、未反転部分１０ｂにより樹脂パイプ１０の先端部が閉塞されている。
【００４２】
また、はみ出し部１０ｃには、エアの圧力によって枝管１２の径方向に広げられた反転部分１０ａの未反転部分１０ｂとの境界部分に凹部１０ｄが形成されており、凹部１０ｄは、はみ出し部１０ｃの略中央部に位置している。
【００４３】
次に、樹脂パイプ１０が高温で軟化している間に（例えば、樹脂パイプ１０が冷えて、その温度がビカット軟化点よりも低くなる前に）、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、折り曲げ装置２０（樹脂管処理装置）を用いて、はみ出し部１０ｃをその根元部分において樹脂パイプ１０の径方向外側に折り曲げる。
【００４４】
折り曲げ装置２０は、台車２１上に、昇降装置２２、折り曲げ部材２３、カメラ２４、などが配置された構成となっている。台車２１は、自走する、あるいは、図示しないワイヤなどで牽引されることによって、本管１１内を移動可能となっている。昇降装置２２はシリンダなどによって構成されており、その上端部に折り曲げ部材２３が取り付けられている。そして、昇降装置２２を駆動することにより、折り曲げ部材２３を昇降させることができるようになっている。
【００４５】
折り曲げ部材２３は、半割れパイプ２３ａと凸部２３ｂとからなる。半割れパイプ２３ａは、金属材料などからなり、その外周面が上になるように、昇降装置２２の上端部に配置されている。凸部２３ｂは、半割れパイプ２３ａの外周面の頂上部に形成されており、半割れパイプ２３ａよりも径の小さい略半球形状となっている。なお、本実施の形態では、昇降機構２２と半割れパイプ２３ａとをあわせたものが、本発明に係る押し付け手段に相当し、昇降機構２２と凸部２３ｂとをあわせたものが、本発明に係る押し広げ手段に相当する。カメラ２４は、地上などにおいて、折り曲げ装置２０の位置を確認するためのものである。
【００４６】
折り曲げ装置２０により、はみ出し部１０ｃをその根元部分において樹脂パイプ１０の径方向外側に折り曲げるためには、まず、図４（ａ）に示すように、カメラ２４により映された画像を参照しつつ、台車２１を、凸部２３ｂが、はみ出し部１０ｃの凹部１０ｄと対向する位置まで移動させることによって、折り曲げ装置２０をはみ出し部１０ｃに対して位置あわせする。
【００４７】
次に、昇降装置２２により折り曲げ部材２３を上昇させて、折り曲げ部材２３を下方からはみ出し部１０ｃに押し当てる。すると、まず、図４（ｂ）に示すように、凸部２３ｂが凹部１０ｄから未反転部分１０ｂに食い込み、これにより、はみ出し部１０ｃが、枝管１２の径方向外側に押し広げられる。そして、さらに、折り曲げ部材２３を上昇させると、図４（ｃ）に示すように、凸部２３ｂにより押し広げられたはみ出し部１０ｃが、半割れパイプ２３ａにより本管１１の壁面に向けて押し付けられ、これにより、はみ出し部１０ｃが、その根元部分において、本管１１と枝管１２との接合部Ｃを支点として、枝管１２の径方向外側に折り曲げられる。
【００４８】
さらに、図４（ｃ）に示すように、半割れパイプ２３ａにより本管１１の壁面に向けて押し付けられた状態で、孔あけ装置２５によって、未反転部分１０ｂによって閉塞された樹脂パイプ１０のはみ出し部１０ｃに、貫通孔１０ｅを形成し、樹脂パイプ１０内の高温のエアを貫通孔１０ｅから外部に排出させる。
【００４９】
より詳細に説明すると、孔あけ装置２５は、折り曲げ装置２０の台車２１の図４における右端部に配置されており、昇降装置２６と、昇降装置２６の上端部に設けられ、昇降装置２６によって昇降させることが可能な針２７とからなる。
【００５０】
そして、半割れパイプ２３ａにより本管１１の壁面に向けて押し付けられた状態で、昇降装置２６により針２７を上昇させることによって、貫通孔１０ｅを形成する。なお、針２７の代わりに刃などを設けてもよい。
【００５１】
その後、樹脂パイプ１０は、時間の経過により冷えて、その温度がビカット軟化点よりも低い温度まで低下し、図４（ｄ）に示すように、はみ出し部１０ｃが枝管１２に折り曲げられた状態で硬化する。このとき、上述したように、はみ出し部１０ｃに貫通孔１０ｅを形成して、樹脂パイプ１０内高温のエアを貫通孔１０ｅから外部に排出させているため、樹脂パイプ１０の温度が低下して硬化するまでの時間を短くすることができる。
【００５２】
次に、図４（ｅ）に示すように、切断装置３０を用いて、硬化した樹脂パイプ１０の折り曲げられたはみ出し部１０ｃを、その根元部分を残して切断することにより、未反転部分１０ｂによって閉塞されていた樹脂パイプ１０の先端部を開口させて、本管１１と枝管１２とを連通させるとともに鍔部１０ｆを形成する。
【００５３】
切断装置３０は、台車３１、ヘッド３２、昇降装置３３、切削刃３４、カメラ３５などを備えている。台車３１は、自走するあるいは図示しないワイヤなどで牽引されることによって、本管１１内を移動可能となっている。また、台車３１には、図中右端面に、ヘッド３２を支持するための水平方向に延びた略円柱形状の支持軸３６が設けられている。
【００５４】
ヘッド３２は、支持軸３６に支持されており、支持軸３６に沿ってその軸方向に移動可能となっているとともに、支持軸３６を中心として揺動可能となっている。昇降機構３３は、ヘッド３２の図中右端面に設けられている。昇降機構３３には、その上端部に切削刃３４が設けられており、昇降機構３３を駆動することによって切削刃３４を昇降させることができるようになっている。切削刃３４は、図示しないモータなどにより回転させることができるようになっている。カメラ３５は、カメラ２４と同様のものであり、地上などにおいて、切断装置３０の位置や切削刃３４の向きなどを確認するためのものである。
【００５５】
切断装置３０により樹脂パイプ１０のはみ出し部１０ｃを切断するためには、まず、カメラ３５に映された画像を参照しつつ、台車３１を移動させることにより切断装置３０を枝管１２近傍まで移動させるとともに、図示しない固定機構によって台車３１を本管１１に固定する。次に、ヘッド３２を、支持軸３６に沿って移動させるとともに、支持軸３６を中心に揺動させることによって、切削刃３４を、はみ出し部１０ｃの、枝管１２を取り囲むある円周に沿って移動させ、切削刃３４が上記円周上の各点と対向している状態で、切削刃３４を回転させるとともに昇降機構３３により上昇させることにより、はみ出し部１０ｃを、その根元部分を残して切断する。これにより、残ったはみ出し部１０ｃの根元部分が、鍔部１０ｆとなる。
となる。
【００５６】
次に、溶着装置４０を用いて、鍔部１０ｆを本管１１の内面に溶着させる。
【００５７】
溶着装置４０は、折り曲げ装置２０から折り曲げ部材２３及び孔あけ装置２５を取り外して、代わりに、ヒータ４１を取り付けたものである。そして、図４（ｆ）に示すように、カメラ２４により映された画像を参照しつつ、台車２１を、ヒータ４１が枝管１２と対向する位置まで移動させてから、昇降装置２２によりヒータ４１を上昇させることにより、鍔部１０ｆを例えば融点よりも高い温度に加熱しつつ本管１１の内面に押し付けて、鍔部１０ｆを、本管１１の壁面に溶着させる。
【００５８】
このとき、枝管１２を樹脂パイプ１０で内張りするよりも前に、本管１１が樹脂パイプ１０と同様の熱可塑性合成樹脂材料からなる樹脂パイプによって内張りされていれば、特に、樹脂パイプ１０を本管１１の壁面に溶着させやすい。
【００５９】
ここで、上述したような反転工法により樹脂パイプ１０を枝管１２に設置し、枝管１２に設置された樹脂パイプ１０の本管１１側の端部が未反転部分１０ｂにより閉塞されている場合、樹脂パイプ１０は、枝管１２への設置が完了する直前まで加熱されているとともに、枝管１２への設置が完了した直後には、その内部に高温高圧のエアが残存しているため、樹脂パイプ１０が冷えて硬化するまでには、ある程度時間がかかる。
【００６０】
しかしながら、本実施の形態では、樹脂パイプ１０を枝管１２に設置した後、樹脂パイプ１０が高温で軟化している間に、はみ出し部１０ｃを折り曲げ、その後、樹脂パイプ１０が冷えてから硬化してからはみ出し部１０ｃを切断しているため、樹脂パイプ１０が冷えて硬化するまでの間に、はみ出し部１０ｃの折り曲げを行うことができ、はみ出し部１０ｃの折り曲げと切断の順序を逆にした場合に比べて、作業時間を短縮することができる。
【００６１】
さらに、樹脂パイプ１０を枝管１２に設置した後、樹脂パイプ１０が冷えて硬化する前に、はみ出し部１０ｃを折り曲げているため、はみ出し部１０ｃを折り曲げる際に、はみ出し部１０ｃを改めて加熱して軟化させる必要がなく、これによっても、作業時間を短縮することができる。
【００６２】
また、枝管１２への樹脂パイプ１０の設置の際に、樹脂パイプ１０に、途中までは高温高圧のエアを供給し、途中からはそれまでよりも温度の低い高圧のエアを供給しているため、この温度の低いエアによって、樹脂パイプ１０の反転が完了した部分が冷却される。これにより、樹脂パイプ１０が冷えて硬化するまでの時間を短縮することができる。
【００６３】
なお、このように途中から樹脂パイプ１０に供給するエアの温度を低くしたとしても、樹脂パイプ１０の反転部分には、それまで供給していた高温高圧のエアが存在しており、樹脂パイプ１０の反転部分は、この高温高圧のエアによって加熱される。したがって、枝管１２への樹脂パイプ１０の設置の際に、途中から樹脂パイプ１０に供給するエアを温度の低いものにしても、樹脂パイプ１０が反転しにくくなるといったことはない。
【００６４】
また、本実施の形態では、反転工法によって、樹脂パイプ１０を枝管１２に設置しており、枝管１２への樹脂パイプ１０の設置が完了した状態で、樹脂パイプ１０に未反転部分１０ｂが残っているため、半割れパイプ２３ａと凸部２３ｂとからなる比較的簡単な構造の折り曲げ部材２３を下方からはみ出し部１０ｃに押し当てることによって、はみ出し部１０ｃを凸部２３ｂによって枝管１２の径方向に押し広げ、押し広げられたはみ出し部１０ｃを半割れパイプ２３ａにより本管１１の壁に向けて押し付けて、はみ出し部１０ｃを根元部分において、本管１１と枝管１２との接合部Ｃを支点として、枝管１２の径方向外側に折り曲げることができる。
【００６５】
また、このとき、はみ出し部１０ｃの先端部には凹部１０ｄが形成されているため、折り曲げ装置２０を、凸部２３ｂが凹部１０ｄと対向するように配置することで、はみ出し部１０ｃに対して位置あわせすることができる。すなわち、凹部１０ｄを基準として、折り曲げ装置２０をはみ出し部１０ｃに対して位置あわせすることができる。
【００６６】
また、はみ出し部１０ｃを折り曲げた後、はみ出し部１０ｃを切断する前に、はみ出し部１０ｃに貫通孔１０ｅを形成して、樹脂パイプ１０から高温高圧のエアを排出させているため、樹脂パイプ１０が冷えやすくなり、樹脂パイプ１０が冷えて硬化するまでの時間を短くすることができる。なお、貫通孔１０ｅは、樹脂パイプ１０の内部と外部とを連通させるものであればよく、はみ出し部１０ｃの切断を行う場合に比べて、位置などに高い精度が要求されないので、樹脂パイプ１０が高温で軟化している状態でも比較的容易に形成することができる。
【００６７】
また、はみ出し部１０ｃの切断して鍔部１０ｆを形成した後、鍔部１０ｆを本管１１の壁面に溶着しているので、樹脂パイプ１０と本管１１との間がシールされ、樹脂パイプ１０と本管１１との隙間に水などが入り込むのが防止される。
【００６８】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００６９】
上述の実施の形態では、はみ出し部１０ｃを折り曲げて、本管１１の内面に略沿わせた後、はみ出し部１０ｃをその根元部分を残して切断して鍔部１０ｆを形成したが、これには限られない。一変形例（変形例１）では、上述の実施の形態と同様、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、はみ出し部１０ｃを折り曲げて、本管１１の内面に略沿わせ、はみ出し部１０ｃに貫通孔１０ｅを形成し、図４（ｄ）に示すように、樹脂パイプ１０が硬化した後、図５（ａ）に示すように、はみ出し部１０ｃを、その先端部分の枝管１２と対向する部分のみが除去されるように切断することで、はみ出し部１０ｃの、枝管１２の径方向に関して枝管１２よりも外側に位置する部分のほぼ全体を残している。その後、図５（ｂ）に示すように、ヒータ４１により、残した部分を本管１１の内面に押し付けて溶着させることにより、残した部分が二重に重なった、上述の実施の形態よりも厚みの大きい鍔部１０ｇを形成している。
【００７０】
また、上述の実施の形態では、はみ出し部１０ｃを折り曲げた後、はみ出し部１０ｃを切断する前に、はみ出し部１０ｃに貫通孔１０ｅを形成して樹脂パイプ１０内のエアを外部に排出させていたが、これには限られず、はみ出し部１０ｃを折り曲げた後、貫通孔１０ｅの形成は行わず、そのまま、樹脂パイプ１０が冷えて硬化するのを待って、はみ出し部１０ｃを切断してもよい。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、はみ出し部１０ｃの切断後に、鍔部１０ｆを本管１１の内面に溶着していたが、例えば、はみ出し部１０ｃを折り曲げた時点で、はみ出し部１０ｃの鍔部１０ｆとなる部分が本管１１の内面に十分密着している場合など、樹脂パイプ１０と本管１１との間に十分なシール性が確保できる場合には、鍔部１０ｆを本管１１の内面に溶着させなくてもよい。
【００７２】
また、上述の実施の形態では、半割れパイプ２３ａと凸部２３ｂとからなる折り曲げ部材２３を昇降機構２２によりはみ出し部１０ｃに向けて上昇させることによって、凸部２３ｂによりはみ出し部１０ｃを押し広げるとともに、押し広げたはみ出し部１０ｃを半割れパイプ２３ａにより本管１１の壁面に押し付けて、はみ出し部１０ｃをその根元部分において折り曲げたが、はみ出し部１０ｃを押し広げるための構成や、押し広げられたはみ出し部１０ｃを本管１１の壁面に押し付けるための構成はこれには限られない。
【００７３】
さらには、はみ出し部１０ｃを折り曲げるための折り曲げ装置は、はみ出し部１０ｃをその根元部分において折り曲げることができるものであれば、はみ出し部１０ｃを押し広げるための構成（押し広げ手段）と、押し広げられたはみ出し部１０ｃを本管１１の壁面に押し付けるための構成（押し付け手段）とを備えたものには限られない。
【００７４】
また、上述の実施の形態では、反転機１４に、途中までは高温高圧のエアを供給し、途中から常温高圧のエアを供給していたが、これには限られない。例えば、樹脂パイプ１０を枝管１２に設置する間、反転機１４に、常に常温高圧のエアを供給し、ヒータ１８を駆動して反転機１４に供給されたエアを加熱することによって、樹脂パイプ１０に高温高圧のエアを供給し、途中でヒータ１８を切って、反転機１４に供給されたエアを加熱しないようにすることによって、樹脂パイプ１０に上記高温高圧のエアよりも温度の低いエアを供給してもよい。
【００７５】
さらには、途中で樹脂パイプ１０に供給するエアの温度を変えることには限られず、樹脂パイプ１０を枝管１２に設置する間、例えば、反転機１４に常に高温高圧のエアを供給するとともに、ヒータ１８を駆動し続けることによって、樹脂パイプ１０に高温高圧のエアを供給し続けてもよい。
【００７６】
また、上述の実施の形態では、反転機１４の送出口１４ａの近傍にヒータ１８が設けられていたが、ヒータ１８は反転機１４の他の部分に設けられていてもよい。さらには、反転機１４に高温高圧のエアが供給される場合など、反転機１４に供給されたエアを加熱しなくても、供給されたエアによって樹脂パイプ１０を軟化させることができる場合には、反転機１４にヒータ１８が設けられていなくてもよい。
【００７７】
また、上述の実施の形態では、高温高圧のエアにより、樹脂パイプ１０の内面と外面とを反転させるとともに、その反転部分１０ａを枝管１２に進行させつつ、枝管１２の径方向に広げることによって、樹脂パイプ１０を枝管１２に設置したが、エアの代わりに、高温高圧の蒸気など、エア以外の高温高圧流体を用いてもよい。
【００７８】
また、以上では、下水道管における枝管１２の内張りに本発明を適用した例について説明したが、これには限られず、ガス管や水道管など、下水道管以外の管路における本管から枝分かれした枝管の内張りに本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  樹脂パイプ
１０ａ  反転部分
１０ｂ  未反転部分
１０ｃ  はみ出し部
１０ｄ  凹部
１０ｅ  貫通孔
１０ｆ  鍔部
１１  本管
１２  枝管
１４  反転機
１４ａ  送出口
１８  ヒータ
２０  折り曲げ装置
２２  昇降機構
２３  折り曲げ部材
２３ａ  半割れパイプ
２３ｂ  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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