(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
捜索活動を支援するシステムであって、
それぞれネットワークに接続される、災害対策本部に設置された第１端末と、データセンタに設置された管理装置と、捜索指揮者が携帯する第２端末と、捜索員が携帯する第３端末とを有し、
前記第１端末は、災害発生に基づいて前記管理装置に対し災害発生地を含む地図データを前記第１端末に送信することを要求する信号を送信する送信手段と、前記管理装置から送られる前記地図データを受信する受信手段と、受信した前記地図データを基に地図を表示する表示手段と、表示された前記地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成する入力手段と、その捜索用マップを前記管理装置に送信する送信手段と、前記管理装置が送信する捜索に必要な時間的・人的要件である捜索要件を受信する受信手段と、受信した前記捜索要件を表示する表示手段と、前記管理装置が第３端末から受信した各捜索員の位置情報に基づき、前記捜索用マップに各捜索員の位置を表示した後に送信する前記捜索用マップを受信する受信手段と、受信した前記捜索用マップを表示する表示手段とを有し、
前記管理装置は、前記第１端末から受信した地図データ送信要求信号に基づき、特定の地図データを取得する処理手段と、取得した前記地図データを前記第１端末に送信する送信手段と、前記第１端末から受信した前記捜索用マップを記憶する記憶手段と、記憶した前記捜索用マップに基づき指定された捜索範囲での捜索要件を求める処理手段と、求めた捜索要件を前記第１端末または前記第１端末と前記第２端末に送信する送信手段と、前記第３端末から受信した各捜索員の位置情報に基づき、前記記憶手段に記憶されている捜索用マップに各捜索員の位置を示すシンボルを付加する処理手段と、前記捜索用マップまたはシンボルが付加された後の捜索用マップを少なくとも前記第１端末及び前記第２端末に送信する送信手段とを有し、
前記第２端末は、前記管理装置が送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した捜索用マップを表示する表示手段と、前記管理装置が送信する捜索要件を受信する受信手段と、受信した捜索要件を表示する表示手段と、第３端末との間で捜索指揮者と捜索員が通話するための通信手段とを有し、
前記第３端末は、ＧＰＳ等の測位手段と、その測位手段が得た位置情報を前記管理装置に送信する送信手段と、第２端末との間で捜索指揮者と捜索員とが通話するための通信手段と有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記捜索要件は、災害発生時から７２時間以内の捜索対象の救助を実現するための捜索所要時間および／または必要捜索員数であり、
前記捜索要件を求める処理手段は、前記第１端末において指定された捜索範囲の面積、斜度や樹木の密度、岩石等の障害物の存否に基づいて捜索活動の難度を推定し、７２時間内の救助を実現するために必要な捜索所要時間および／または捜索員動員数およびシフト数を算出することを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記管理装置の、捜索用マップに基づき捜索範囲での７２時間以内の捜索対象の救助を実現するための捜索要件を求める処理手段は、次の式１、式２、式３、式４
Ａ／ａ＝Ｔ  ・・・・・・・式１
ｈ＝ｈＤ×３  ・・・・・・式２
(Ｔ／ｈ)×Ｓ＝Ｎ  ・・・・式３
Ｓ＝ｈＤ／Ｐ  ・・・・・・式４
ここで、Ａは捜索範囲の総面積、
ａは一人当たり１時間捜索可能な面積、
Ｔは全面積の捜索に要する時間（捜索所要時間）、
ｈは７２時間（３日）以内で投入可能な捜索時間、
Ｓは１日当たりのシフト数、
ｈＤは１日当たりの捜索時間、
Ｐは１日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Ｎは必要捜索員数。
を演算することを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記管理装置は、前記第３端末から受信した各捜索員の位置情報を時系列的に記録して移動軌跡を作成し、前記記憶手段に記録されている捜索用マップ上に前記移動軌跡を重ね書きする処理手段を有し、
前記第１端末および前記第２端末の表示手段は、前記管理装置から送られる移動軌跡が重ね書きされた捜索用マップを画面に表示する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記第３端末は、捜索対象を発見したとき捜索対象発見情報を前記管理装置に送信する送信手段を有し、
前記管理装置は、前記第３端末から受信した捜索対象発見情報に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記捜索用マップに捜索対象発見の事実および発見位置を示すシンボルを付加する処理手段を有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記捜索員の身体に装着されて、その捜索員の健康情報を取得するウェアラブル端末をさらに有し、
そのウェアラブル端末は前記第３端末との近距離通信により捜索員から取得した健康情報を前記第３端末に送信する送信手段を有し、
前記第３端末は受信した健康情報を前記管理装置に送信する送信手段を有し、
前記管理装置は、前記第３端末から受信した健康情報を用いてその捜索員の健康状態を診断する診断手段を有するとともに、診断結果を前記第１端末および前記第２端末に送信する送信手段を備え、
前記第１端末および前記第２端末は、前記管理装置から受信した診断結果を表示する表示手段を有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記捜索員の身体に装着されて、その捜索員の健康情報を取得するウェアラブル端末をさらに有し、
そのウェアラブル端末は前記第３端末との近距離通信により捜索員から取得した健康情報を前記第３端末に送信する送信手段を有し、
前記第３端末は受信した健康情報を前記管理装置に送信する送信手段を有し、
前記管理装置は、前記第３端末から受信した健康情報を医療機関に転送する転送手段を有するとともに、前記医療機関から受信する診断結果を前記第１端末および前記第２端末に送信する送信手段を備え、
前記第１端末および前記第２端末は、前記管理装置から受信した診断結果を表示する表示手段を有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか１項に記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記捜索員の身体に装着されて、その捜索員の健康情報を取得するウェアラブル端末を有し、
前記ウェアラブル端末は、取得した健康情報を用いてその捜索員の健康状態を診断する診断手段と、診断結果を前記第３端末を介して前記管理装置に送信する送信手段を有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項９】
請求項６または７に記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記管理装置の前記診断結果を前記第１端末および前記第２端末に送信する送信手段は、前記診断結果が健康異常である場合のみ送信する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項１０】
請求項８記載の捜索活動支援システムにおいて、
前記ウェアラブル端末の診断結果を前記管理装置に送信する送信手段は、前記診断結果が健康異常である場合のみ送信する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。
【請求項１１】
捜索シミュレータであって、
その捜索シミュレータは、それぞれネットワークに接続される、災害対策本部に設置された第１端末と、データセンタに設置された管理装置と、捜索指揮者が携帯する第２端末とを有し、
前記第１端末は、想定された災害発生地域を指定する地図情報、地図上の捜索範囲の指定、指定された捜索範囲の地形、斜度、岩石の有無、樹林密度などから推定される捜索難度および対応能力を入力する入力手段と、想定された災害発生地域を含む地図データを前記第１端末に送信することを要求する信号を管理装置に送信する送信手段と、前記管理装置から送られる前記地図データを受信する受信手段と、受信した前記地図データを基に画面に地図を表示する表示手段と、表示された前記地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成する入力手段と、その捜索用マップを前記管理装置に送信する送信手段と、前記管理装置が送信する第１捜索要件または第２捜索要件を受信する受信手段と、受信した第１捜索要件または第２捜索要件を表示する表示手段と、前記管理装置に前記第１捜索要件を変更させて第２捜索要件を作成するための修正条件を入力する入力手段と、入力された前記修正条件を前記管理装置に送信する送信手段とを有し、
前記管理装置は、前記第１端末から受信した地図データ送信要求信号に基づき、特定の地図データを取得する処理手段と、取得した地図データを前記第１端末に送信する送信手段と、前記第１端末から受信した前記捜索用マップを記憶する記憶手段と、記憶した前記捜索用マップおよび前記第１端末から受信した捜索難度および対応能力に基づき、指定された捜索範囲での７２時間以内の捜索対象の捜索・救助を実現するための第１捜索要件を求める処理手段と、求められた前記第１捜索要件を前記第１端末または前記第１端末と前記第２端末に送信する送信手段と、前記第１端末から受信した前記修正条件に基づき７２時間以内の捜索対象の捜索・救助を実現するための第２捜索要件を求める処理手段と、求められた前記第２捜索要件を前記第１端末または前記第１端末と前記第２端末に送信する送信手段とを有し、
前記第２端末は、前記管理装置が送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した前記捜索用マップを表示する表示手段と、前記管理装置が送信する前記第１捜索要件または前記第２捜索要件を受信する受信手段と、受信した前記第１捜索要件または前記第２捜索要件を表示する表示手段とを有する、
ことを特徴とする捜索シミュレータ。
【請求項１２】
請求項１１記載の捜索シミュレータにおいて、
前記第１捜索要件は、指定された捜索範囲を捜索するのに要する捜索所要時間および／または必要捜索員数およびシフト数であり、前記捜索用マップに基づき指定された捜索範囲での７２時間以内の捜索対象の救助を実現するための第１捜索要件を求める処理手段は、次の式１、式２、式３、式４
Ａ／ａ＝Ｔ  ・・・・・・・式１
ｈ＝ｈＤ×３  ・・・・・・式２
(Ｔ／ｈ)×Ｓ＝Ｎ  ・・・・式３
Ｓ＝ｈＤ／Ｐ  ・・・・・・式４
ここで、Ａは捜索範囲の総面積、
ａは一人当たり１時間捜索可能な面積、
Ｔは全面積の捜索に要する時間（捜索所要時間）、
ｈは７２時間（３日）以内で投入可能な捜索時間、
Ｓは１日当たりのシフト数、
ｈＤは１日当たりの捜索時間、
Ｐは１日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Ｎは必要捜索員数である。
を演算することを特徴とする捜索シミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捜索活動を支援するためのシステムおよび捜索シミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模災害が発生した時、遭難者を捜索または救助するため、多数の捜索員による広範囲の捜索が必要になる場合がある。このような捜索には、たとえば、噴火による災害発生時には、火山灰等に埋没した遭難者の捜索、土砂崩れや泥流災害発生時には、土砂・泥流などに埋没した遭難者の捜索、大地震や津波災害発生時には、瓦礫や土砂等に埋没した遭難者や流失者あるいは沈没者等の行方不明者の捜索などがある。また、規模は小さいが、河川や沼沢地等で投棄された物体（遺体、凶器等）の捜索や登山遭難者の捜索にも複数人の捜索員が必要になる場合がある。
【０００３】
大規模災害時の捜索を行う場合の従来の手順は、まず、災害発生情報を最初に受けた機関、たとえば、防衛省、警察署、消防署、自治体などが災害対策本部を設置する。次に、災害対策本部において、災害発生地が含まれる地図を机上に広げ、災害発生地域の地理、地形、状況などに明るい知識人や経験者の協力の下に、捜索指揮者等がその地図を見ながら、捜索範囲を設定する。続いて、設定された捜索範囲の大きさ(面積や状況)に応じて捜索員の必要動員数と配置位置を決定し、同数の捜索員を招集する。招集された全捜索員と捜索指揮者が捜索範囲と配置位置の情報を共有した後、捜索現場に向かう。そして、捜索現場において、捜索指揮者は手元の地図と現場の捜索範囲を照合して捜索員の配置位置を改めて指定する。こうして、各捜索員は捜索指揮者の指揮の下にそれぞれ指定された配置位置に着き捜索を開始する。
【０００４】
上記のような従来の捜索手順では、地図の用意、地図の確認、捜索範囲の設定、捜索範囲と配置位置の情報の共有に相当の時間がかかった。
【０００５】
災害規模が大きい場合は、捜索関係者が複数グループに分かれ、一つのグループで捜索範囲が設定された後、他のグループで順次同様に同じ地図を見ながら、設定された捜索範囲の確認を行う。もし、設定内容が変更された場合は、再度、全グループにおいて捜索範囲と配置位置の再設定を行う必要がある。したがって、全捜索員が捜索範囲と配置位置の情報を共有して、捜索現場に向かって出発するまでには相当の時間が経過してしまうことが少なくない。
【０００６】
また、捜索活動の実行後、１日では捜索範囲の全部の捜索が終了しなかった場合は、翌日以降に残部の捜索を続行することになる。その場合、前回の捜索活動終了位置を確認してそこから捜索活動を再開する。しかし、従来は、前回の捜索活動終了位置を記憶に基づいて確認するから、例えば、降灰、降雨、積雪、強風などによって、前回の捜索活動終了位置が不明になり、再開位置の確認が困難または不可能になるため、捜索活動の能率が下がることがあった。
【０００７】
災害発生時から７２時間以内に救助できるか否かが、遭難者の生死を左右すると言われている。上記のような従来の捜索手順では、７２時間以内に救助することは困難であることが少なくないため、改善が望まれている。
【０００８】
また、災害地の状況によっては、捜索員に大きな負荷が加わるので、健康状態に異常を来し、捜索活動に支障が出たり、捜索員自身が救助の対象になったり、落命することもある。このため、捜索員の健康管理や保護にも配慮することが望まれている。
【０００９】
特許文献１には、徘徊者の捜索を支援する捜索支援システムが開示されている。しかし、この捜索支援システムでは、捜索依頼者端末から捜索要求情報を受信すると、各捜索者端末から受信した位置情報とデータベースに蓄積されている地図情報と捜索依頼者端末から受信した捜索対象に関する情報とを基にして、捜索対象が失踪した位置や過去の発見位置や捜索者端末の位置等を地図上に表わす捜索マップを生成して捜索依頼者端末に送信するものである。したがって、このような捜索支援システムを大規模災害の捜索対象の捜索に適用しても、７２時間以内に救助することはできない場合があり、捜索員の健康管理や保護にも配慮されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開2004-265225号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
災害または災害地の状況によって、捜索員の必要数、捜索所要時間、捜索活動の難易、捜索員の疲労度が区々である。しかし、従来は、これらについて事前に正確に予測することはできず、過去の事例の記録や経験者から聞いて推定するほかなかった。したがって、当初の捜索計画では、捜索員の不足、捜索活動の困難、捜索員の疲弊等が原因で捜索時間が長引き、７２時間以内の救助を果たせなかった例は少なくない。
【００１２】
登山遭難者の捜索の場合のように、捜索地域には、急傾斜、崩れ場、密生した樹林など、様々な障害の存在により、捜索活動を困難にする所がある。限られた期間内の救助を可能にするためには、捜索要求の発生が見込まれるそれぞれの地域において予め捜索訓練を行って、当該地域における捜索の難易度、所要時間等を事前に調べておくことが重要である。しかし、捜索要求の発生が見込まれるような地域での捜索訓練には、多くの危険を伴う。そのため、捜索訓練は実行されにくいのが現状である。
【００１３】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、７２時間以内の救助を実現するべく、捜索効率を向上させる捜索支援システムを提供することを第１の目的とする。
【００１４】
また、本発明は、実際の捜索員出動を要することなく、捜索訓練によって捜索要求の発生が見込まれる地域における捜索の難易度、所要時間、必要捜索員数等を事前に知ることができる捜索シミュレータを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する本発明の一側面は、捜索活動を支援するシステムであって、それぞれネットワークに接続される、災害対策本部に設置された第１端末と、データセンタに設置された管理装置と、捜索指揮者が携帯する第２端末と、捜索員が携帯する第３端末とを有する。
第１端末は、災害発生に基づいて管理装置に対し災害発生地を含む地図データを第１端末に送信することを要求する信号を送信する送信手段と、管理装置から送られる地図データを受信する受信手段と、受信した地図データを基に地図を表示する表示手段と、表示された地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成する入力手段と、その捜索用マップを管理装置に送信する送信手段と、管理装置が送信する捜索に必要な時間的・人的要件（以下、捜索要件という。）を受信する受信手段と、受信した捜索要件を表示する表示手段と、管理装置が第３端末から受信した各捜索員の位置情報に基づき、捜索用マップにその位置を表示した後に送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した捜索用マップを表示する表示手段とを有する。
また、管理装置は、第１端末から受信した地図データ送信要求信号に基づき、特定の地図データを取得する処理手段と、取得した地図データを第１端末に送信する送信手段と、第１端末から受信した捜索用マップを記憶する記憶手段と、記憶した捜索用マップに基づき指定された捜索範囲での捜索要件を求める処理手段と、求めた捜索要件を第１端末または第１端末と第２端末に送信する送信手段と、第３端末から受信した各捜索員の位置情報に基づき、記憶手段に記憶されている捜索用マップに各捜索員の位置を示すシンボルを付加する処理手段と、捜索用マップまたはシンボルが付加された後の捜索用マップを少なくとも第１端末及び第２端末に送信する送信手段とを有する。
また、第２端末は、管理装置が送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した捜索用マップを表示する表示手段と、管理装置が送信する捜索要件を受信する受信手段と、受信した捜索要件を表示する表示手段と、第３端末との間で捜索指揮者と捜索員が通話するための通信手段とを有する。
そして、第３端末は、ＧＰＳ等の測位手段と、その測位手段が得た位置情報を管理装置に送信する送信手段と、第２端末との間で捜索指揮者と捜索員とが通話するための通信手段と有する。
以上を特徴とする。
【００１６】
上記捜索活動支援システムにおいて、前記捜索要件は、災害発生時から７２時間以内の捜索対象の救助を実現するための捜索所要時間および／または必要捜索員数である。捜索現場の状況が過酷な場合は、捜索員を複数組に分割し、交代で捜索に当ることが必要な場合がある。この場合は、何交代で行うかのシフト数も捜索要件の一つである。そして、捜索要件を求める処理手段は、第１端末において指定された捜索範囲の面積、斜度や樹木の密度、岩石等の障害物の存否に基づいて捜索活動の難度を推定し、７２時間内の救助を実現するために必要な捜索所要時間および／または捜索員動員数およびシフト数を算出することを特徴とする。
【００１７】
上記捜索活動支援システムにおいて、管理装置の、捜索用マップに基づき捜索範囲での７２時間以内の捜索対象の救助を実現するための捜索要件を求める処理手段は、次の式１、式２、式３、式４
Ａ／ａ＝Ｔ  ・・・・・・・式１
ｈ＝ｈＤ×３  ・・・・・・式２
(Ｔ／ｈ)×Ｓ＝Ｎ  ・・・・式３
Ｓ＝ｈＤ／Ｐ  ・・・・・・式４
ここで、Ａは捜索範囲の総面積、
ａは一人当たり１時間捜索可能な面積、
Ｔは全面積の捜索に要する時間（捜索所要時間）、
ｈは７２時間（３日）以内で投入可能な捜索時間、
Ｓは１日当たりのシフト数、
ｈＤは１日当たりの捜索時間、
Ｐは１日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Ｎは必要捜索員数。
を演算するものであることが好ましい。
【００１８】
上記捜索活動支援システムにおいて、管理装置は、第３端末から受信した各捜索員の位置情報を時系列的に記録して移動軌跡を作成し、記憶手段に記録されている捜索用マップ上に移動軌跡を重ね書きする処理手段を有し、第１端末および第２端末の表示手段は、管理装置から送られる移動軌跡が重ね書きされた捜索用マップを画面に表示するものであることが好ましい。
【００１９】
第３端末は、捜索対象を発見したとき捜索対象発見情報を管理装置に送信する送信手段を有し、管理装置は、第３端末から受信した捜索対象発見情報に基づき、記憶手段に記憶されている捜索用マップに捜索対象発見の事実および発見位置を示すシンボルを付加する処理手段を有することが好ましい。
【００２０】
上記捜索活動支援システムは、さらに、捜索者の健康情報を取得するウェアラブル端末を有し、ウェアラブル端末は第３端末との近距離通信により捜索者から取得した健康情報を第３端末に送信する送信手段を有し、第３端末は受信した健康情報を管理装置に送信する送信手段を有し、管理装置は、第３端末から受信した健康情報を用いてその捜索者の健康状態を診断する診断手段を有するとともに、診断結果を第１端末および第２端末に送信する送信手段を備え、第１端末および第２端末は、管理装置から受信した診断結果を表示する表示手段を有することが好ましい。
【００２１】
管理装置は、第３端末から受信した健康情報を医療機関に転送する転送手段を有し、医療機関から受信する診断結果を第１端末および第２端末に送信する送信手段を備え、第１端末および第２端末は、管理装置から受信した診断結果を表示する表示手段を有することが好ましい。
【００２２】
上記捜索活動支援システムは、捜索者の身体に装着されて、その捜索者の健康情報を取得するウェアラブル端末を有し、ウェアラブル端末は取得した健康情報を用いて捜索者の健康状態を診断する診断手段と、診断結果を第３端末を介して管理装置に送信する送信手段とを有することが好ましい。
【００２３】
上記捜索活動支援システムの、管理装置の診断手段または医療機関の診断結果を第１端末および第２端末に送信する送信手段は、診断結果が健康異常である場合のみ送信することが好ましい。
【００２４】
さらに、上記捜索活動支援システムにおいて、ウェアラブル端末の診断結果を管理装置に送信する送信手段は、診断結果が健康異常である場合のみ送信することが好ましい。
【００２５】
本発明の他の側面は、捜索シミュレータであって、その捜索シミュレータは、それぞれネットワークに接続される、災害対策本部に設置された第１端末と、データセンタに設置された管理装置と、捜索指揮者が携帯する第２端末とを有する。
第１端末は、想定された災害発生地域を指定する地図情報、地図上の捜索範囲の指定（捜索範囲の総面積の算出に利用）、指定された捜索範囲の地形、斜度、岩石の有無、樹林密度などから推定される捜索難度（一人当たり1時間捜索可能な面積の算出に利用）および対応能力（１日当たりの捜索時間、１日当たり投入できる一人当たりの捜索時間）を入力する入力手段と、想定された災害発生地域を含む地図データを第１端末に送信することを要求する信号を管理装置に送信する送信手段と、管理装置から送られる地図データを受信する受信手段と、受信した地図データを基に画面に地図を表示する表示手段と、表示された地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成する入力手段と、その捜索用マップを管理装置に送信する送信手段と、管理装置が送信する第１捜索要件または第２捜索要件を受信する受信手段と、受信した第１捜索要件または第２捜索要件を表示する表示手段と、管理装置に第１捜索要件を変更させて第２捜索要件を作成するための修正条件を入力する入力手段と、入力された修正条件を管理装置に送信する送信手段とを有する。
管理装置は、第１端末から受信した地図データ送信要求信号に基づき、特定の地図データを取得する処理手段と、取得した地図データを第１端末に送信する送信手段と、第１端末から受信した捜索用マップを記憶する記憶手段と、記憶した捜索用マップおよび第１端末から受信した捜索難度および対応能力に基づき、指定された捜索範囲での７２時間以内の捜索対象の捜索・救助を実現するための第１捜索要件を求める処理手段と、求められた第１捜索要件を第１端末または第１端末と第２端末に送信する送信手段と、第１端末から受信した修正条件に基づき７２時間以内の捜索対象の捜索・救助を実現するための第２捜索要件を求める処理手段と、求められた第２捜索要件を第１端末または第１端末と第２端末に送信する送信手段とを有する。
第２端末は、管理装置が送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した捜索用マップを表示する表示手段と、管理装置が送信する第１捜索要件または第２捜索要件を受信する受信手段と、受信した第１捜索要件または第２捜索要件を表示する表示手段とを有する。
【００２６】
上記捜索シミュレータにおいて、第１捜索要件は、指定された捜索範囲を捜索するのに要する捜索所要時間および／または必要捜索員数であり、捜索用マップに基づき指定された捜索範囲での７２時間以内の捜索対象の救助を実現するための第１捜索要件を求める処理手段は、次の式1、式２、式３、式４
Ａ／ａ＝Ｔ  ・・・・・・・式１
ｈ＝ｈＤ×３  ・・・・・・式２
(Ｔ／ｈ)×Ｓ＝Ｎ  ・・・・式３
Ｓ＝ｈＤ／Ｐ    ・・・・・式４
ここで、Ａは捜索範囲の総面積、
ａは一人当たり１時間捜索可能な面積、
Ｔは全面積の捜索に要する時間（捜索所要時間）、
ｈは７２時間（３日）以内で投入可能な捜索時間、
Ｓは１日当たりのシフト数、
ｈＤは１日当たりの捜索時間、
Ｐは１日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Ｎは必要捜索員数である。
を演算することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、災害発生地において、捜索範囲での７２時間以内救助を実現するべく、効率の良い探索を行うための捜索支援システムを提供することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、災害発生地に捜索員を実際に出動することなく、捜索訓練によって、捜索要求の発生が見込まれる地域における第１捜索要件である、指定された捜索範囲を捜索するのに要する捜索所要時間および／または必要捜索員や必要シフト回数等を事前に知ることができる捜索シミュレータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る捜索支援システムの構成を示す概念図である。
【図２】図１の本部端末の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の管理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の記憶手段の記憶内容を示す図である。
【図５】図１の捜索員端末の構成を示す図である。
【図６】図１の本部端末の動作を説明するフローチャートである。
【図７】図１の管理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】管理装置による捜索員移動軌跡を生成する作用を説明するフローチャートである。
【図９】捜索用マップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３１】
［全体構成］
本発明の実施の形態に係る捜索支援システムは、図１に例示するように、災害対策本部に設置される第１端末（以下、本部端末という。）１００と、データセンタに設置される管理装置２００と、捜索指揮者が携帯する第２端末（以下、指揮者端末という。）３００と、各捜索員が携帯する第３端末（以下、捜索員端末という。）４００１〜４００ｎと、を有する。
【００３２】
本部端末１００と管理装置２００は、データセンタが災害対策本部内に設置される場合は、イントラネットＮ１により接続される。また、管理装置２００と捜索員端末４００１〜４００ｎおよび指揮者端末３００は、インターネットＮ２により双方通信可能に接続される。しかし、データセンタが災害対策本部から遠い場合は、本部端末１００と管理装置２００もインターネットＮ２により接続される。
【００３３】
本発明の好ましい実施の形態においては、各捜索員はウェアラブル端末５００１〜５００ｎを装着している。各捜索員のウェアラブル端末５００１〜５００ｎは、それぞれ、既知の通信技術により装着者の捜索員端末４００１〜４００ｎと近距離通信が可能なものである。
【００３４】
災害発生時の捜索には、上記災害対策本部、捜索指揮者および各捜索員が情報共有のもとに連携して捜索活動に当る。そして、大規模災害の場合は、災害の種類により、防衛省、警察署、消防署、自治体のいずれかの機関に災害対策本部が設置され、他の機関または関係機関は捜索に関する情報を共有して、必要な援助を行う場合がある。そのため、本発明の好ましい実施の形態においては、他の機関または関係機関の端末（以下、機関端末という。）６００がインターネットＮ２を介して管理装置２００に接続されることがある。関係機関には、たとえば山岳救助隊、山岳警備隊、水難救助隊、医療機関、搬送会社、土木会社等が必要に応じて含まれる。
【００３５】
そして、好ましい実施の形態においては、管理装置２００にクラウドコンピュータを用いることにより、本部端末１００、指揮者端末３００、各捜索員端末４００１〜４００ｎおよび機関端末６００のいずれからも管理装置２００にアクセスして、捜索情報の共有を行うことができる。しかし、管理装置２００と各端末との接続形態は特に限定されない。以下に、本部端末１００、管理装置２００、指揮者端末３００、捜索員端末４００１〜４００ｎ、ウェアラブル端末５００１〜５００ｎについて、順次説明する。
【００３６】
［本部端末］
本部端末１００は、パーソナルコンピュータで構成され、図２に示すように、受信手段１０１と、入力手段１０２と、処理手段１０３と、記憶手段１０４と、送信手段１０５と、表示手段１０６と、制御手段１０７とを有する。
【００３７】
受信手段１０１は、ネットワークを介して管理装置２００から送られてくる捜索事件ファイルデータ、地図データ、各捜索員の位置情報及び健康情報、捜索要件データ、捜索進捗状況データなどを受信する。
【００３８】
入力手段１０２は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの手動操作により信号を発生して出力するもの、あるいは、音声を認識して電気信号に変換して出力するものなど、既知の入力手段を用いることができる。
【００３９】
そして、災害対策本部は、電話などで災害発生情報（または遭難発生情報。以下、同じ。）を受けるとともに、捜索要請を受けた時に、受けた災害発生情報に基づいて捜索活動に必要な情報（捜索情報）を入力手段１０２から入力する。捜索情報には、たとえば、捜索事件名、捜索対象地域名、災害の種類や規模、行方不明者数、捜索範囲、１日の捜索可能時間または７２時間以内で捜索可能な時間、招集可能な捜索員の数などがある。
【００４０】
災害対策本部は、捜索事件が発生するたびにこれらの捜索情報を入力して捜索事件ファイルを作成する。また、入力手段１０２では、地図データ、捜索進捗状況データの送信要求の操作を行うことができる。さらに、送信された地図データに基づき表示手段１０６に表示された地図を災害対策本部が見て、捜索範囲を決定した時は、その捜索範囲を入力することができる。
【００４１】
処理手段１０３は、入力手段１０２からの入力内容に応じて、所定の様式に従って捜索事件ファイルを作成する。また、処理手段１０３は、入力手段１０２からの入力命令に応じて、管理装置２００から受信した捜索地域の地図の表示手段１０６による表示角度（視角）を変更する。さらに、処理手段１０３には、管理装置２００から受信する捜索進捗状況（各捜索員の移動軌跡などを含む。）および捜索要件（捜索所要時間および／または必要捜索員数）を見やすい形式で表示するように編集する機能を備えてもよい。
【００４２】
送信手段１０５は、処理手段１０３により作成された捜索事件ファイルのデータを管理装置２００に送信するほか、入力手段１０２から個別に入力される地図データ要求信号、捜索範囲指定情報、捜索進捗状況データ要求信号をイントラネットＮ１(またはネットワーク。以下、同じ。)を介して管理装置２００に送信する。
【００４３】
表示手段１０６は、入力手段１０２を介して作成された捜索事件ファイル、管理装置２００から送られてきた地図、捜索要件および捜索進捗状況を、周知の表示技術を用いて表示する。
【００４４】
そして、制御手段１０７は、上記各手段１０１〜１０６を、その機能を円滑に発揮させるために総合的に制御する。
【００４５】
［管理装置］
データセンタに設けられる管理装置２００は、図３に例示するように、受信手段２０１と、処理手段２０２と、記憶手段２０３と、送信手段２０４と、制御手段２０５とを有する。
【００４６】
受信手段２０１は、ネットワークを介して本部端末１００の送信手段１０５より送られてくる捜索事件ファイルデータ、地図データ要求信号、捜索進捗状況データ要求信号および後記捜索員端末４００１〜４００ｎから送られてくる位置情報、捜索員の健康情報および捜索対象発見情報を受信する。
【００４７】
処理手段２０２は、次述する項目の処理を行う。
すなわち、（ａ）受信手段２０１が本部端末１００から捜索事件ファイルデータを受信したときは、その捜索事件ファイルデータに識別符号を付加して、後記記憶手段２０３にその捜索事件フォルダを作成し、そのフォルダに捜索事件ファイルデータを記憶させる。以後、その捜索事件についての各端末間の情報の授受は、同一の識別符号を用いて行われる。これにより、その後、災害対策本部に他の捜索事件が発生した場合にも、他の捜索事件と区別して情報の授受を行うことができる。
【００４８】
（ｂ）受信手段２０１が地図データ要求信号を受信したときは、処理手段２０２は、捜索事件ファイルデータの中の捜索対象地域名に基づいて、送信手段２０４を介して外部の地図データ提供者に対して必要な地図データのダウンロードを要求し、ダウンロードされた地図データを記憶手段２０３の捜索事件フォルダに格納する。外部の地図データ提供者からダウンロードしてもらうことに代えて、記憶手段２０３のデータベースに格納されている地図データの中からその捜索対象地域名を含む地図のデータを読み出し、その地図データを捜索用マップとして捜索事件フォルダに格納するようにしてもよい。
【００４９】
（ｃ）処理手段２０２は、重要な機能の一つとして、本部端末１００から送られてくる捜索情報に基づいて、捜索要件（捜索所要時間および必要捜索員数）を算出し、その算出結果を記憶手段２０３に保持する。
【００５０】
捜索情報に基づいて、捜索所要時間および必要捜索員数を算出するには、まず、捜索情報の中の捜索範囲を基に捜索用マップから捜索範囲の総面積を求める。捜索範囲の総面積は、当該マップの縮尺とマップ上の指定された捜索範囲の面積から求めることができる。
【００５１】
次に、次の式１、式２、式３および式４を演算して、捜索所要時間と必要捜索員数とシフト数を求める。
Ａ／ａ＝Ｔ  ・・・・・・・式１
ｈ＝ｈＤ×３  ・・・・・・式２
(Ｔ／ｈ)×Ｓ＝Ｎ  ・・・・式３
Ｓ＝ｈＤ／Ｐ  ・・・・・・式４
ここで、Ａは捜索範囲の総面積、
ａは一人当たり１時間捜索可能な面積、
Ｔは全面積の捜索に要する時間（捜索所要時間）、
ｈは７２時間（３日）以内で投入可能な捜索時間、
Ｓは１日当たりのシフト数、
ｈＤは１日当たりの捜索時間、
Ｐは１日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Ｎは必要捜索員数である。
【００５２】
処理手段２０２の本部端末１００から送られてくる捜索情報に基づいて算出され、保持された捜索要件（捜索所要時間および必要捜索員数）は、本部端末１００または指揮者端末４００からの要求に応じて、送信手段２０４を介してその端末に送信される。
【００５３】
招集可能な捜索員数がＮよりも少ない場合は、ａおよび／またはｈＤを多くする必要がある。また、招集可能な捜索員の数がＮよりも多い場合は、ａおよび／またはｈＤを少なくすることができる。このように、招集可能な捜索員の数により、ａおよび／またはｈＤをある程度柔軟に設定することが可能である。
【００５４】
（ｄ）処理手段２０２は、後述されるように、受信手段２０１が各捜索員端末４００１〜４００ｎから新たに情報を受信した時は、それぞれの捜索員フォルダを生成し、その捜索員フォルダに受信した情報、すなわち、位置情報および健康情報を記録し、災害対策本部が解散する際に本部端末１００から解除指令を受けるまで蓄積する。この位置情報は後述されるように測位機能を有する捜索員端末４００１〜４００ｎが送信する緯度・経度である。
【００５５】
（ｅ）処理手段２０２は、捜索員端末４００１〜４００ｎから位置情報を受信するたびに、その位置情報と受信時刻を対応する捜索員フォルダに記録する。その位置情報と受信時刻の受信と記録を継続することにより、それぞれの捜索員の移動軌跡が作成される。そして、最新の位置情報と移動軌跡を捜索事件フォルダに格納されている捜索用マップの対応する緯度・経度上に重ね記録する。これにより、捜索用マップには、捜索範囲とその捜索範囲の中の各捜索員の現在位置とそれまでの移動軌跡が示される。
【００５６】
（ｆ）処理手段２０２は、捜索活動の進捗状況の予測をすることもできる。処理手段２０２は、捜索活動の進捗状況の予測を行うため、捜索範囲（地域）の中の捜索済み範囲の面積、地形（斜度）および障害物の存否などの環境情報と、その時点までの全捜索員の移動軌跡とに基づいて、捜索活動開始位置から現在位置までの移動に要した時間と移動距離から、単位時間当たりまたは単位面積当たりの移動速度（平均速度）を求める。そして、捜索範囲（地域）の中の未捜索範囲の面積、地形（斜度）および障害物の存否などの環境情報を基に、未捜索範囲の捜索を終了するまでに要する時間（進捗状況）を予測する。その予測された進捗状況は、記憶手段２０３に進捗状況予測情報として記憶される。
【００５７】
記憶された進捗状況予測情報は、本部端末１００、指揮者端末３００から管理装置２００にアクセスしてそれらの端末１００，３００の表示手段に表示させることができる。捜索員端末４００１〜４００ｎからアクセスして進捗状況予測情報を見ることができるようにしてもよい。
【００５８】
予測された進捗状況のままでは７２時間以内救助が困難であると思われる場合は、防災対策本部または捜索指揮者（以下、指揮者という。）は、７２時間以内救助を遂行するため、捜索員数やシフト数を増やしたり、捜索時間を延長したりなどすることができる。つまり、本実施の形態によれば、指揮者が捜索現場の進捗状況を目視する労力と手間をかけずに、捜索支援システムによりそれまでの進捗状況の経過の確認と今後の進捗状況の予測をし、その予測に基づいて７２時間以内救助を達成するための指揮を行うことができる。
【００５９】
（ｇ）処理手段２０２は、さらに、受信手段２０１が後述されるように、各捜索員端末４００１〜４００ｎから定期的に送られてくる捜索員の健康情報を受信すると、それぞれの捜索員の健康情報を記憶手段２０３に記憶されているその捜索員の健康時の健康情報と比較して、健康状態に異常がないか否かを自動診断する。診断結果が得られた場合は、その診断結果を記憶手段２０３の当該捜索員の捜索員フォルダに格納する。
【００６０】
処理手段２０２が診断機能を有しない場合は、受信した健康情報を管理装置２００から指定の医療機関（６００）に転送して、その医療機関による診断を受け、その診断結果を管理装置２００が受信して記憶手段２０３の当該捜索員の捜索員フォルダに格納するようにしてもよい。
【００６１】
（ｈ）処理手段２０２は、記憶手段２０３に格納された捜索員の診断結果が健康異常である場合は、その捜索員は健康異常であることを表す信号を出力し、通信手段２０４を介して本部端末１００および指揮者端末３００に送信する。この健康異常信号を受信した本部端末１００および指揮者端末３００は、それぞれの表示手段に、捜索用マップ上の当該捜索員の存在位置表示部分を点滅または特定色で発色するなどして、健康異常者の発生を知らせ、かつ、存在位置を表示する。
【００６２】
（ｉ）処理手段２０２は、さらに、管理装置２００が本部端末１００から訓練要求信号を受けたときに、捜索シミュレートを行う機能を有する。すなわち、管理装置２００は、訓練要求信号を受けたときは、捜索シミュレータとして動作する。しかし、管理装置２００から独立した捜索シミュレータを構成してもよい。
【００６３】
［捜索シミュレータ］
捜索シミュレータは、次のような動作を行う。
〈ｉ〉本部端末１００から送信される、想定された災害発生地域を指定する情報、たとえば、山名（山の名前）、緯度・経度、都市名などを受信する。
〈ii〉受信した災害発生地域指定情報に基づき、想定された災害発生地域を含む地図を取得し、本部端末１００に送信する。
〈iii〉災害対策本部は本部端末１００に表示された地図を見て、捜索範囲を指定するとともに、その捜索範囲の地形、斜度、岩石の有無、樹林の密度などから推定される捜索難度および対応能力を入力手段１０２から入力し、送信手段１０３から管理装置２００に送信する。捜索範囲と捜索難度および対応能力を受信した管理装置２００の処理手段２０２は、７２時間以内救助を実現するための捜索要件を算出する。
【００６４】
対応能力とは、日中の明るい時間帯の中での１日当たりの捜索活動が可能な時間（捜索活動可能時間）または災害対策本部から出動可能な捜索者数（動員可能数）である。捜索活動可能時間が入力された場合は、処理手段２０２は、７２時間以内救助を実現するための必要捜索員数を算出する。また、動員可能数が入力された場合は、処理手段２０２は、７２時間以内救助を実現するために必要な捜索活動所要時間を算出する。
【００６５】
したがって、災害対策本部および指揮者は、捜索訓練のために、捜索情報を入力することにより、捜索シミュレータによって、想定された災害発生地域の指定された捜索範囲での７２時間以内救助を行うための捜索要件（捜索活動所要時間または必要捜索員数）の見当を付けることができる。よって、捜索員招集や捜索時間配分などを迅速・適切に計画することができる。
【００６６】
上には、訓練時に、捜索シミュレータにより本部端末１００から想定された災害発生地域指定情報を管理装置２００に送信することにより、想定された災害発生地域の指定された捜索範囲での７２時間以内救助を行うために必要な捜索員動員数または捜索活動所要時間を予測した。実際の災害発生時に、本部端末１００から管理装置２００に捜索対象地域名などを送信した時も、上述と同様にして、災害発生地域での７２時間以内救助を行うために必要な捜索員数または捜索活動所要時間を予測し、指揮者の適切な指揮に資することができる。
【００６７】
記憶手段２０３は、図４に示すように、捜索事件フォルダＭ１と、地図データメモリＭ２と、複数の捜索員フォルダＦ１〜Ｆｎとを有する。捜索事件フォルダＭ１は、捜索事件ごとに作成され、捜索事件フォルダＭ１には、捜索事件ファイルデータが記憶される。地図データメモリＭ２には、外部地図データ提供者からダウンロードされた地図データが保存される。ダウンロードされる地図データではなく、自前の地図データを用いる場合は、記憶手段２０３に各地の地図データを格納したデータベースが備えられる。
【００６８】
本部端末１００または指揮者端末３００は、管理装置２００から受信した地図データを用いて、地図表示方向切換要求に応じて、地図の向きを地図観察方向に合致するように変更して表示する機能を備えることが好ましい。地図の向きを変えることができれば、探索活動を容易にするため、捜索員がどの方向に進行すればよいかの検討がし易くなる。
【００６９】
捜索員フォルダＦ１〜Ｆｎは、各捜索員に関する情報を個別に格納するために備えられている。各捜索員フォルダには、図４に示すように、第１記憶エリアａ１から第３記憶エリアａ３が設けられている。第１記憶エリアａ１には、捜索員端末４００から受信した位置情報が格納される。第２記憶エリアａ２には、第１記憶エリアａ１に次の新しい位置情報が格納される時に、それまで第１記憶エリアａ１に格納されていた位置情報を第２記憶エリアａ２に移行して、順次蓄積され、捜索員の移動軌跡情報として保持される。また、第３記憶エリアａ３には、その捜索員が装着しているウェアラブル端末５００から受信する健康情報が格納される。
【００７０】
[指揮者端末]
指揮者端末３００は、指揮者が携帯する端末である。指揮者端末３００は、基本的には捜索員端末４００と同様のものであってよい。しかし、捜索員は厳しい環境および状況の中で捜索活動をすることが多いので、捜索員端末４００はできるだけ小型軽量であることが望ましい。これに対し、指揮者は、指揮者端末３００の表示内容を見ながら、捜索員に迅速的確な指令を出し、捜索員の健康状態を監視し、災害対策本部との間で情報交換を行うことが使命であるから、指揮者端末３００は、現場での操作および画面表示の確認が容易な端末、たとえば防塵、防水規格を満たしたタブレットであることが好ましい。
【００７１】
[捜索員端末]
捜索員端末４００は、捜索活動の障害にならずに携帯可能な端末であり、たとえば防塵、防水規格を満たしたスマートホンを用いることができる。捜索員端末４００は、図５に示すように、入力手段４０１と、制御手段４０２と、通信手段４０３と、測位手段４０４と、表示手段４０５と、記憶手段４０６とを有する。
【００７２】
捜索員端末４００に電源を入れると、制御手段４０２が通信手段４０３と測位手段４０４を可動状態にする。測位手段４０４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）その他の既知の測位手段であり、常時現在の位置を計測して位置情報を出力する。通信手段４０３は、定期的、たとえば５分間隔で位置情報を管理装置２００に送信する。通信手段４０３は、捜索員の後述されるウェアラブル端末５００との間で近距離通信を行う。そして、ウェアラブル端末５００から健康情報を受信した時は、位置情報を送信するときに健康情報も合わせて管理装置２００に送信する。
【００７３】
入力手段４０１と通信手段４０３を用いて捜索員端末４００から管理装置２００にアクセスし、事件名又は事件コードを入力すると、管理装置２００がその事件の事件ファイルデータを読み出して、捜索員端末４００に送信する。したがって、各捜索員は自分の捜索員端末４００を用いて管理装置２００から捜索地域の地図、各捜索員の移動軌跡をダウンロードして、表示手段４０５により画面に表示させて見ることができる。
【００７４】
捜索員が、捜索中に遭難者を発見した場合は、捜索員端末４００の入力手段４０１を操作して、発見通報アプリケーションを起動させ、予め定められているキーを操作することにより、遭難者を発見したことを示す遭難者発見情報を送信手段４０５より管理装置２００に送信することができる。
【００７５】
管理装置２００は、遭難者発見情報を受信すると、その遭難者発見情報を送信した捜索員端末４００に対応する捜索員フォルダに、その捜索員端末４００の位置情報とともに格納する。また、その格納された位置情報と遭難者発見情報のいずれかにフラッグを付加する。したがって、以後、本部端末、指揮者端末または捜索員端末のいずれかの端末において捜索マップが呼び出されて表示される時は、その捜索マップに遭難者発見場所も光の点滅または指定色で表示される。
【００７６】
[ウェアラブル端末]
ウェアラブル端末５００は、たとえば防塵、防水規格を満たしたリストバンドに取付けられたマイクロコンピュータで構成され、捜索員の腕などに装着されて、その捜索員の健康情報（バイタル情報)を取得するものである。すなわち、ウェアラブル端末５００は、血圧計、心拍計及び体温計を有して、装着者の血圧、心拍、皮膚温度および消費カロリー等を計測する。また、ウェアラブル端末５００は、短距離通信機能を備えていて、ウェアラブル端末５００を装着している捜索員の捜索員端末４００との間で通信する。そして、取得した健康情報を捜索員端末４００に送信する。
【００７７】
健康情報を受信した捜索員端末４００は、その健康情報を管理装置２００に送信する。管理装置２００の処理手段２０２は、受信した健康情報に対して周知の診断アルゴリズムにより健康状態を診断する。そして、健康状態に異常があると診断した時は、記憶手段２０３のその捜索員の捜索員フォルダに登録される。怪我などはウェアラブル端末５００では検知できないので、治療や救護を必要とするような怪我をしたときは、その捜索員が捜索員端末４００を用いて指揮者または災害対策本部と通話して必要な救助を求めることができる。
【００７８】
捜索員に健康状態の異常がなくとも、常時ウェアラブル端末５００から捜索員端末４００に健康情報を送信し、捜索員端末４００から管理装置２００に常時送信すると、通信負荷や管理装置２００の処理負荷が問題になる可能性がある。したがって、ウェアラブル端末５００または捜索員端末４００に診断機能を備え、健康状態に異常があると診断した時のみ、ウェアラブル端末５００から捜索員端末４００に、または捜索員端末４００から管理装置２００に送信することが好ましい。
【００７９】
管理装置２００に捜索員の健康異常が登録されると、その後の捜索マップには、その捜索員の位置情報に健康異常を示す点滅を付加して表示される。したがって、指揮者端末３００を見ている指揮者は、その点滅に容易に気づき、健康異常者がどこで発生したかを知ることができる。そして、健康異常者の近傍の捜索員に健康異常者の様子を確認したり、救護をしたりすることを、指揮者端末３００から捜索員端末４００を介して指示することができる。
【００８０】
したがって、捜索活動中の捜索員が、過労や負傷や発病などで健康状態に異常を発生した時は、迅速に対応することが可能であるので、本捜索支援システムは捜索員の健康管理にも十分配慮したものである。
【００８１】
なお、捜索員の捜索活動中の消費カロリーは、捜索地域の状況により異なる。消費カロリーの多寡に応じて休息時刻や食料補給時刻を考慮する必要がある。従来は、食料補給係は、捜索員に対する食料補給の適時の判断のための適切な目安がなかったため、捜索員は空腹状態のまま捜索活動を継続する結果、力不足で能率が下がったり、過労になったりする可能性が高かった。
【００８２】
ウェアラブル端末５００に消費カロリー計測手段を備えた場合は、次のような利点がある。すなわち、捜索活動中の消費カロリー計測値を時系列的に記録し、その計測値が閾値を超えた時に捜索員端末４００から管理装置２００に送信して記録させる。そして、同一の捜索員における前後の閾値を超えた時刻の時間間隔から、次回の計測値が閾値を超える時刻を予測する。したがって、休息または／および食料補給が必要になる時刻が予測できるので、適時の休息または適時の食料補給が可能になる。よって、捜索員の過労と捜索活動の能率低下を防止することができる。
【００８３】
[一貫した作用の説明]
最後に、災害が発生したと仮定した場合の、本実施の形態に係る捜索支援システムの一貫した作用について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００８４】
災害対策本部が受信した災害発生情報の中に捜索要請が含まれている時は、この捜索支援システムが起動される。
＜本部端末の作用＞
まず、本部端末１００において、入力手段１０１を操作して、捜索情報、すなわち、捜索事件名、災害発生地名、災害の種類（たとえば、火山噴火、土砂崩れ、山崩れ、雪崩、地震による倒壊、洪水等）、規模の大きさを入力して、捜索事件ファイルを作成する(Ｓ１１。Ｓ１１はステップ番号である。以下、同じ。)。そして、作成された捜索事件ファイルのデータを送信手段１０５により管理装置２００に送信する(Ｓ１２)。送信された捜索事件ファイルは、本部端末１００に記憶され、表示手段１０６により画面に表示されたまま維持される。次に、本部端末１００から管理装置２００に災害発生地が含まれる地図データの送信を要求する(Ｓ１３)。
【００８５】
＜管理装置の作用＞
地図データ送信要求を受けた（Ｓ２１でＹのとき）管理装置は、要求された災害発生地が含まれる地図データを取得して (Ｓ２２)、本部端末１００に送信する(Ｓ２３)。
【００８６】
＜本部端末の作用＞
管理装置２００から地図データが送られてきた時（Ｓ１４においてＹのとき）は、その地図データを記憶手段１０４に記憶するとともに、表示手段１０６により画面に表示する(Ｓ１５)。そこで、災害対策本部は、画面に表示された地図を見て、その中の災害発生地点、地域などを先に受けた災害発生情報などを参考にしながら確認し、捜索範囲を適切に指定して(Ｓ１６)捜索用マップを作成し(Ｓ１７)、その捜索用マップを記憶手段１０４に上書きして保存する。また、捜索用マップを管理装置２００に送信する（Ｓ１８)。
【００８７】
＜管理装置の作用＞
管理装置２００は、受信した捜索用マップ上(Ｓ２４でＹのとき)に指定された捜索範囲に対する捜索要件を算出し(Ｓ２５)、算出結果を本部端末１００および指揮者端末３００に送信する（Ｓ２６）。
【００８８】
管理装置２００は、捜索要件を算出する基準として、捜索範囲の総面積Ａと、捜索員一人当たり１時間に捜索できる面積の平均値ａと、１日に捜索活動を行うことができる時間の平均値ｈＤとを入力する。捜索所要時間が長いと予想される場合は、シフト数Ｓも入力する。
【００８９】
ａは、平坦地、各種斜度の傾斜地、各種樹木密度の森林帯、各種瓦礫が散在する荒地などにおける過去の行動記録より取得した、捜索員一人当たり１時間に捜索できる面積の平均値である。管理装置２００の記憶手段２０３には、このような土地の環境の違いによる捜索難度に応じた複数種類の平均値ａがデータベースとして格納されている。または、平坦地を標準として他の各地の歩行難度を数値で表し、その数値の逆数を標準値に乗じて捜索要件を求めてもよい。捜索難度は、立体地図(３Ｄ地図)の等高線の密度や屈曲度などから推定可能である。ｈＤは、日中の明るい時間に限られる場合が多いので、季節により変動する。
【００９０】
設例で説明する。平坦地の捜索範囲の総面積Ａが６０，０００ｍ２、平坦地の捜索員一人当たり１時間に捜索できる面積の平均値ａが１００ｍ２、１日当たり投入できる一人当たりの捜索時間Ｐが２時間、１日当たりの捜索時間ｈＤは８時間とすると、式１｛(Ａ／ａ)＝Ｔ｝から、総面積Ａの捜索所要時間Ｔは６００時間、式２{ｈ＝ｈＤ×３}から、７２時間（３日）以内で投入可能な捜索時間は２４時間、式４｛Ｓ＝ｈＤ／Ｐ｝から、必要なシフト数Ｓは４となるので、７２時間以内に捜索活動を終了するのに必要な捜索員の数Ｎは、式３｛(Ｔ／ｈ)×Ｓ＝Ｎ｝から１００人となる。
【００９１】
このように、管理装置２００は、捜索用マップ上に指定された捜索範囲に基づいて自動的に捜索情報を設定し、指定された捜索範囲に対する捜索要件を算出し（Ｓ２５）、算出結果を本部端末１００および指揮者端末３００に送信する（Ｓ２６）。
【００９２】
＜本部端末の作用＞
算出された捜索要件を受信した本部端末１００は、これを画面に表示する（Ｓ１１０）ので、災害対策本部および指揮者は、表示された必要捜索員数の捜索員を招集することが可能か否かを検討することができる。招集可能な場合は、表示された数の捜索員を速やかに招集し、各捜索員が捜索員端末を携帯したことを確認し、災害対策本部に用意してあるプロジェクタに本部端末１００から捜索用マップのデータを送信し、大画面で捜索用マップを見ながら、指定した捜索範囲の確認および各捜索員の配置位置の指定をする。
【００９３】
図９は、火山噴火災害発生地が群馬県嬬恋村の浅間山山頂付近であると仮定した場合に、管理装置２００から本部端末１００に送信された地図データに、捜索範囲を楕円で指定して生成された捜索用マップである。楕円の中の小黒点は、捜索員の指定された仮の配置位置を示している。こうして、災害対策本部、指揮者および全捜索員が情報を共有した後、捜索現場へ向かう。
【００９４】
招集不可能な場合は、入力手段１０１を用いて式２のいずれかの可変数を固定し、他の可変数を式が成り立つように調整することにより、７２時間内の救助を確実に実現するための捜索要件の設定を弾力的に行うことができる。
【００９５】
なお、捜索情報が管理装置２００のデータベースに予め登録されていない場合には、捜索範囲の画面に表示された地図の等高線等を見て、捜索範囲の地形や斜度などの障害要素から捜索条件情報Ａ,ａ,ｈＤ,Ｐを推定して、本部端末１００の入力手段１０１から入力し、管理装置２００に送信することによっても、ほぼ同様の効果を得ることができる。
【００９６】
指揮者は、捜索現場において指揮者端末３００に表示された捜索範囲と現場を照合し、各捜索員に正確な配置位置に着かせて、捜索方向を指示して捜索活動を開始する。捜索活動開始に伴い、管理装置２００では各捜索員端末４００１〜４００ｎから送信されてくる位置情報に基づいて、捜索用マップ上の全捜索員の仮の配置位置が正確な現在位置に代えられる。また、管理装置２００では各捜索員端末４００１〜４００ｎから送信されてくる位置情報の経時的蓄積により各捜索員の移動軌跡が生成され、その移動軌跡は捜索用マップ上に表示される。図９において、楕円の捜索範囲内の小黒点から延びている矢付き線分は、捜索員の一定時間、たとえば５分間ごとの移動軌跡を示している。矢は移動方向を示す。各捜索員の一定時間ごとの進行距離が増えるにつれて矢付き線分の数が増える。
【００９７】
すなわち、管理装置２００には、捜索進捗状況データが構築される。したがって、災害対策本部および指揮者は、本部端末１００および指揮者端末３００を用いて、定期的または任意の時にその捜索進捗状況データをダウンロードし（図６においてはＳ１１２，Ｓ１１３）、画面に表示して手元で捜索進捗状況を把握することができる（図６においてはＳ１１４）。
【００９８】
したがって、指揮者は、指揮者端末３００で捜索進捗状況を見ながら、７２時間内救助を達成するべく、臨機応変に適切な指揮を執り、捜索員の増減（シフト回数の増減を含む）、配置位置の変更、移動方向の調整、あるいは捜索時間の延長または短縮、中止などをすることができる。よって、７２時間内探索・救助を効率良く実行することができる。また、捜索要請受入れから捜査活動開始までの時間を従来よりも著しく短縮することが可能である。
【００９９】
移動軌跡は管理装置２００の記憶手段２０３に格納されるから、１日では捜索範囲全域の捜索活動が終わらなかったため翌日再開するときは、捜索用マップの移動軌跡を見れば、前日の捜索活動終了位置が一目瞭然であるので、迅速に正しい位置から捜索活動を再開することができる。したがって、捜索位置の重複や遺漏が防止されるので、捜索効率が向上する。
【０１００】
もちろん、捜索開始から７２時間以上経過しても、捜索対象の全てが発見されない場合は、通常、捜索活動は継続される。したがって、図６のＳ１１４における捜索進捗状況の表示後は、本部端末１００において捜索活動終了信号を入力（Ｓ１１５においてＹ）するまで、Ｓ１１２からＳ１１５までの処理が繰り返される。
【０１０１】
上記の実施の形態においては、捜索対象発見情報を捜索用マップに表示するようにしたが、捜索対象発見情報を災害対策本部や指揮者に伝達する方法は、他の任意の方法であってもよい。また、以上の実施の形態は、主として、数十人以上の捜索員が必要とされるような大規模災害発生時の捜索に適用されることを前提とした。しかし、本発明に係る捜索支援システムは、十数人以下の捜索員が必要とされるような小規模の場合、あるいは山林や河川などに遺棄または投棄された死体や凶器などを捜索する場合のように、７２時間以内という捜索時間の期限が無い場合に適用しても有効である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００      本部端末（第１端末）
２００      管理装置
３００      指揮者端末（第２端末）
４００１〜４００ｎ    捜索員端末（第３端末）
５００１〜５００ｎ    ウェアラブル端末
【要約】
【課題】捜索効率を向上させる捜索支援システムを提供する。
【解決手段】災害対策本部の第１端末と、データセンタの管理装置と、捜索指揮者の第２端末と、捜索員の第３端末とからなる。第１端末は管理装置に捜索に必要な捜索情報を送り、災害発生地の地図データの送信を要求する。管理装置は要求された地図データを送信する。第１端末は受信した地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成し、管理装置に送信する。管理装置は捜索情報に基づいて所定の演算により捜索範囲での７２時間以内救助を実現するための捜索要件を求め、求めた捜索要件を第１端末または第２端末に送信する。管理装置は第３端末から受信した各捜索員の位置情報と捜索対象発見情報を捜索用マップ上に表示する。第２端末は、管理装置が送信する捜索用マップ、捜索要件を受信して表示する。第３端末は、測位手段で得た位置情報、捜索員が捜索対象を発見したときの発見情報を管理装置に送信する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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