(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップのクリートの破損を検出する乗客コンベアのクリート破損検出装置であって、
乗降口の床板の裏側に前記クリートの１つ乃至２つ毎に設けられ、全ての前記クリートの上面に接触する複数の探触部と、
前記探触部の各々に接続され、前記探触部の変位を検知する複数の検知部と、
前記検知部の一部により前記探触部の変位が検知されたときに、対応する前記クリートに破損が存在すると判定し、前記検知部の全てが前記探触部の変位を同時に検知したときには当該判定を行わない手段と、
を備えることを特徴とするクリート破損検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクリート破損検出装置において、
前記探触部は、前記ステップの移動により回転するローラーであることを特徴とするクリート破損検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクリート破損検出装置において、
前記探触部は、前記クリートの前記上面に押し付けられており、
前記検知部は、前記探触部から受ける荷重の変動を検知することにより、前記探触部の変位を検知することを特徴とするクリート破損検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のクリート破損検出装置において、
前記ステップに設けられ、前記ステップの各々を識別する情報を含む識別タグと、
前記識別タグから前記情報を取得する読み取り器と、
前記読み取り器により取得された前記情報に基づいて、前記クリートの破損が判定されたときに、当該破損が存在する前記ステップを特定する手段と、
をさらに備えることを特徴とするクリート破損検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のクリート破損検出装置と、
前記クリート破損検出装置により判定された前記クリートの破損状態に基づいて、前記ステップの運転を停止させる制御装置と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアのクリート破損検出装置及び乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータ等の乗客コンベアのステップには、複数のクリートが設けられている。クリートは、踏板の上面に等間隔で設けられてステップの前後方向と平行に延びた凸状部であって、乗降口に設けられたコムと噛み合う。これにより、乗降口の床板とステップとの隙間に靴等が挟まることを防止している。なお、クリートは、使用中に破損する場合があるため、定期的に点検がなされる。しかし、この点検作業は目視で行われるため、点検精度を高めるためには長時間を要し、当該作業の負荷は大きかった。
【０００３】
かかる状況に鑑みて、特許文献１では、ステップの踏板の破損を検出して破損検出信号を発生すると共に、ステップの移動方向に直交する方向に移動可能な破損検出手段を備えたエスカレータ踏板破損監視装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３０１５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された装置によれば、クリートの破損を自動的に検出することができる。しかし、クリートの数は多いため、この装置では、クリートの破損が発生してからそれが検出されるまでに時間がかかる場合がある。特に、乗客コンベアが長くなりステップの数が多い場合には、破損の検出に要する時間がさらに延びる場合がある。
【０００６】
即ち、本発明の目的は、簡便且つ安価な手法によって、迅速にクリートの破損を検出することが可能なクリート破損検出装置、及びそれを備えた乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗客コンベアのクリート破損検出装置は、ステップのクリートの破損を検出する乗客コンベアのクリート破損検出装置であって、乗降口の床板の裏側に前記クリートの１つ乃至２つ毎に設けられ、全ての前記クリートの上面に接触する複数の探触部と、前記探触部の各々に接続され、前記探触部の変位を検知する複数の検知部と、前記検知部の一部により前記探触部の変位が検知されたときに、対応する前記クリートに破損が存在すると判定し、前記検知部の全てが前記探触部の変位を同時に検知したときには当該判定を行わない手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、複数の探触部がクリートの上面に直接触れているため、クリートに破損が発生した場合に探触部が下方に下がる等の変位を起こす。かかる変位を検知部が検知することでクリートの破損を自動的に検出することができる。なお、クリートの破損判定は、検知部の一部により探触部の変位が検知されたときになされ、検知部の全てにより当該変位が同時に検知された場合には行われない。このため、例えば、ステップ同士の間に存在する隙間に起因して誤判定がなされることを防止できる。
【０００９】
本発明に係るクリート破損検出装置において、前記探触部は、前記ステップの移動により回転するローラーであることが好適である。
【００１０】
本発明に係るクリート破損検出装置において、前記探触部は、前記クリートの前記上面に押し付けられており、前記検知部は、前記探触部から受ける荷重の変動を検知することにより、前記探触部の変位を検知することが好適である。
【００１１】
本発明に係るクリート破損検出装置において、前記ステップに設けられ、前記ステップの各々を識別する情報を含む識別タグと、前記識別タグから前記情報を取得する読み取り器と、前記読み取り器により取得された前記情報に基づいて、前記クリートの破損が判定されたときに、当該破損が存在する前記ステップを特定する手段とをさらに備えることが好適である。当該構成によれば、ステップの数が多い場合等であっても、クリートの破損を簡単に確認することができる。
【００１２】
本発明に係る乗客コンベアは、前記クリート破損検出装置と、前記クリート破損検出装置により判定された前記クリートの破損状態に基づいて、前記ステップの運転を停止させる制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡便且つ安価な手法によって、迅速にクリートの破損を検出することができる。また、タイムリーに検出したクリートの破損状態に基づいて、ステップの運転を停止させる等、適切な処理を迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施形態の一例であるクリート破損検出装置、及びそれを備えたエスカレータの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すエスカレータの乗降口を上方から見た図である。
【図３】図１に示す検出器の近傍を拡大した図である。
【図４】図２のＡＡ線断面の一部を示す図である。
【図５】本発明に係る実施形態の一例であるクリート破損検出装置において、クリート破損の検出のメカニズムを説明するための図である。
【図６】本発明に係る実施形態の一例であるクリート破損検出装置において、クリート破損の検出のメカニズムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照しながら、本発明に係る実施形態の一例であるクリート破損検出装置３０、及びそれを備えたエスカレータ１０について詳細に説明する。
【００１６】
実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０を例示するが、乗客コンベアはこれに限定されず、他の形態のエスカレータや所謂動く歩道であってもよい。また、クリート破損検出装置３０が上階側の乗降口１４に設けられた形態を例示するが、クリート破損検出装置３０は下階側の乗降口に設けられていてもよい。
【００１７】
実施形態では、説明の便宜上、前後・左右・上下等の方向を示す用語を使用するが、これらはエスカレータ１０の利用者にとって常識的に判断される方向を意味する。例えば、ステップ１１の前後方向とは、乗降口１４の近傍においてステップ１１が移動する方向に沿った方向を意味し、ステップ１１の左右方向とは、当該前後方向及び上下方向（鉛直方向）に直交する方向を意味する。
【００１８】
まず、図１を参照して、クリート破損検出装置３０を備えるエスカレータ１０の全体構成を簡単に説明する。エスカレータ１０は、複数のステップ１１が上階フロアと下階フロアとの間を循環する昇降装置である。また、エスカレータ１０には、ステップ１１と共に移動する移動手摺１２が欄干１３上に設けられている。そして、エスカレータ１０には、上階フロアと下階フロアとに、それぞれ乗降口１４が設けられている。
【００１９】
ステップ１１は、利用者が載る踏板１５、各ステップ１１の踏板１５間を塞ぐライザ１６、及び踏板１５及びライザ１６を固定する図示しないフレーム等を有する。フレームには、ステップ１１の左右方向に伸びたステップ軸が設けられ、ステップ軸には、各ステップ１１を連結するステップチェーン１８が取り付けられている。なお、踏板１５には、クリート１７（詳細については後述する）が形成されている。ステップ１１は、乗降口１４において、床下に入り込んでスプロケット１９により反転される。
【００２０】
乗降口１４の床下には、ステップチェーン１８が掛け渡されたスプロケット１９、スプロケット１９を回転させる電動機２０、及び後述の制御装置３２等が設置された機械室２２が設けられている。なお、機械室２２を含む、ステップチェーン１８等が配置されるエスカレータ１０の内部構造部分をトラス２１という。
【００２１】
乗降口１４には、機械室２２の開口を塞ぐ床板として、ランディングプレート２３及びコムプレート２４が設置されている。コムプレート２４は、クリート１７と噛み合うコム２５が取り付けられる床板であって、通常、コム２５側が下方に向かって傾斜している。ランディングプレート２３は、コムプレート２４よりもステップ１１から離れて配置された平坦な床板である。なお、点検者はランディングプレート２３を取り外すことで機械室２２に降りることができる。
【００２２】
エスカレータ１０は、ステップ１１のクリート１７の破損を検出するクリート破損検出装置３０を備えることを特徴とする。以下、図２〜図５をさらに参照しながら、クリート破損検出装置３０について詳細に説明する。
【００２３】
クリート１７は、上記のように、踏板１５の上面に等間隔で設けられ、ステップ１１の前後方向と平行に延びた凸状部である。踏板１５の上面の端縁部にはデマケーションライン１５Ｌが設けられているが、クリート１７は、デマケーションライン１５Ｌを含む踏板１５の上面全体に設けられている。なお、クリート１７とコム２５とが互いに噛み合うことで、乗降口１４の床板とステップ１１との隙間に靴等が挟まることを防止している。
【００２４】
クリート破損検出装置３０は、クリート１７の上面に接触してクリート１７の破損を検出する接触式の検出器３１を備える。さらに、クリート破損検出装置３０は、検出器３１による検出情報等を表示する表示装置３３と、各ステップ１１に取り付けたＩＣタグ３４の識別情報を読み取るリーダライタ３５とを備える。図１に示す例では、検出器３１、表示装置３３、及びリーダライタ３５は、いずれも機械室２２に設けられている。例えば、表示装置３３は、機械室２２の壁面に取り付けられ、リーダライタ３５は、スプロケット１９の近傍に取り付けられる。なお、ＩＣタグ３４は、ステップ１１のフレーム等に取り付けることができ、ステップ１１の各々の識別を可能とする識別情報を含む。
【００２５】
本実施形態では、クリート破損検出装置３０の検出情報が制御装置３２に送信されて活用される。制御装置３２は、エスカレータ１０の動作を統合的に制御する装置であって、例えば、ＣＰＵ、制御パラメータ等の入力部、及び制御パラメータや制御プログラム、検出器３１による検出情報等を記憶する記録部などを備えている。
【００２６】
制御装置３２は、クリート破損検出装置３０からクリート１７の破損の検出情報を取得したときに、例えば、破損レベルを判断して、当該レベルに応じた処理を実行する。例えば、クリート１７の上部が欠ける等の軽微な破損レベルの場合、表示装置３３に当該情報を表示させ、ステップ１１の運転を継続する。或いは、表示装置３３に当該情報を表示すると共に、管理室や遠隔監視センターに異常信号を発報して、ステップ１１の運転を継続する。一方、破損レベルが高い場合には、ステップ１１の運転を停止させると共に、管理室等に異常信号を発報することが好適である。
【００２７】
図２は、乗降口１４を上方から見た様子を示す。図２に示すように、検出器３１は、コムプレート２４の裏面に取り付けられている。検出器３１は、例えば、ボルト等の締結部材を用いて、又は接着剤等を用いて取り付けることができる。検出器３１は、デマケーションライン１５Ｌを含む踏板１５の左右方向の全長に亘って設けられ、全てのクリート１７について破損の有無を同時に点検する。つまり、後述する複数のローラー４０は、一列に並んで設けられている。なお、検出器３１は、ステップ１１の左右方向に沿って長く延びているが、途中で分離された形態又は途中で分離可能な形態であってもよい。
【００２８】
図３は、図１の検出器３１の近傍を拡大して示す。図３に示すように、検出器３１は、ローラー４０と、検出器本体４１とで構成されており、検出器本体４１がコムプレート２４の裏面に取り付けられている。ローラー４０は、クリート１７の上面に接触する探触部である。ローラー４０は、検出器本体４１に対して回転可能に取り付けられ、ステップ１１の移動によって受動的に回転する。即ち、ローラー４０には、当該回転を可能とすべく、ステップ１１の左右方向に沿って延びた回転軸４３（後述の図５参照）が設けられている。これにより、ローラー４０がクリート１７に強く接触した場合であっても、ステップ１１のスムーズな移動は阻害されない。
【００２９】
図４は、図２のＡＡ線断面（検出器３１を除く）の一部を示す。図４に示すように、ローラー４０は、クリート１７毎に設けられている。つまり、各ステップ１１のクリート１７の数と、ローラー４０の数とは同数であり、全てのクリート１７にローラー４０が接触する。なお、図４に示す例では、１つのクリート１７に１つのローラー４０が接触するが、クリート１７の２つ毎にローラー４０を設けた形態（即ち、２つのクリート１７に１つのローラー４０が接触する形態）としてもよい。
【００３０】
図５は、検出器３１の詳細を示す図であって、一部を断面図としている。図５に示すように、検出器本体４１には、複数のローラー４０の各々に接続された複数の荷重検知器４２が設けられている。荷重検知器４２は、探触部であるローラー４０の変位を検知する検知器であって、具体的には、ローラー４０から受ける荷重の変動を検知することにより、ローラー４０の変位（即ち、クリート１７の破損）を検知する。ローラー４０から受ける荷重は、クリート１７の上面を押す力（以下、「押圧力」という）に対抗する力（以下、「反力」という）である。
【００３１】
本実施形態では、ローラー４０が圧縮バネ４４によってクリート１７の上面に押し付けられている。より詳しくは、圧縮バネ４４の一端がローラー４０の回転軸４３に取り付けられて回転軸４３を下方に付勢すると共に、他端が荷重検知器４２に取り付けられて荷重検知器４２に反力が作用している。なお、回転軸４３は、検出器本体４１の支持部４５に支持されている。具体的には、上下方向に延びた軸受け溝４６が支持部４５に形成されており、かかる軸受け溝４６に回転軸４３が挿入されることで上下方向に移動可能に支持されている。
【００３２】
上記構成を備えるクリート破損検出装置３０は、ローラー４０の一部の変位を検知したとき、即ち荷重検知器４２の一部により荷重の変動が検知されたときに、対応するクリート１７（荷重検知器４２に接続されているローラー４０が接触しているクリート１７）に破損が存在すると判定する。一方、荷重検知器４２の全てが荷重の変動を同時に検知したときには当該判定を行わない。これにより、ステップ１１同士の間に存在する隙間Ｐ（図２参照）に起因して誤判定がなされることを防止できる。なお、かかる破損判定は、例えば、検出器本体４１に搭載されたマイコンにより実行される。
【００３３】
また、クリート破損検出装置３０は、リーダライタ３５により読み取られたＩＣタグ３４の識別情報に基づいて、クリート１７の破損判定がなされたときに当該破損が存在するステップ１１を特定する。本実施形態では、かかる特定を制御装置３２が実行する。つまり、制御装置３２は、検出器３１からクリート１７の破損検出情報を取得すると共に、リーダライタ３５からステップ１１の識別情報を取得して２つの情報をリンクさせる。これにより、例えば、クリート１７の破損の存在と、当該破損が存在するステップ１１とを表示装置３３に表示することができ、ステップ１１の数が多い場合等であっても、クリート１７の破損を簡単に確認することができる。
【００３４】
ここで、図６をさらに参照しながら、クリート破損検出装置３０の機能について詳説する。なお、図６では、根元から折れて破損したクリート１７を「クリート１７ｚ」とし、クリート１７ｚに関わるローラー４０等の符号に「ｚ」を付して他のローラー４０等と区別している。
【００３５】
図６に示すように、クリート１７に破損が存在しない場合、圧縮バネ４４によって付勢されたローラー４０は、ステップ１１の移動により受動的に回転しながらクリート１７の上面を押圧している。そして、ローラー４０は、クリート１７から押圧力に対抗する力（以下、「反力」という）を受けており、このとき、荷重検知器４２では反力による荷重が検知されている。
【００３６】
一方、根元から折れたクリート１７ｚに対応するローラー４０ｚは、圧縮バネ４４ｚの付勢力により下方に押し下げられている。このとき、回転軸４３ｚは、軸受け溝４６ｚの下端まで移動している。そして、圧縮バネ４４ｚは、圧縮バネ４４に比べて長く延びており、荷重検知器４２ｚにより検知される荷重は荷重検知器４２により検知される荷重よりも大幅に小さくなる。こうして、荷重検知器４２ｚによってローラー４０ｚから受ける荷重の変動が検知され、上記破損判定がなされる。
【００３７】
以上のように、クリート破損検出装置３０によれば、迅速にクリート１７の破損を検出することができる。また、エスカレータ１０によれば、制御装置３２の機能によって、タイムリーに検出したクリート１７の破損状態に基づいて、ステップ１１の運転を停止させる等、適切な処理を迅速に行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  エスカレータ、１１  ステップ、１２  移動手摺、１３  欄干、１４  乗降口、１５  踏板、１５Ｌ  デマケーションライン、１６  ライザ、１７  クリート、１８  ステップチェーン、１９  スプロケット、２０  電動機、２１  トラス、２２  機械室、２３  ランディングプレート、２４  コムプレート、２５  コム、３０  クリート破損検出装置、３１  検出器、３２  制御装置、３３  表示装置、３４  ＩＣタグ、３５  リーダライタ、４０  ローラー、４１  検出器本体、４２  荷重検知器、４３  回転軸、４４  圧縮バネ、４５  支持部、４６  軸受け溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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