(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドットが情報を表す配列で並べられたコード画像を表すコード画像データを取得する取得部と、
前記取得されたコード画像データが表すコード画像から前記ドットを抽出し、当該抽出されたドットが異なる密度で規則的に並べられた複数のパッチ画像を表すパッチ画像データを生成する生成部と、
前記生成されたパッチ画像データに基づいて、予め設定された画像形成条件に従い、赤外光又は紫外光を吸収する不可視トナーにより前記複数のパッチ画像を形成するよう画像形成部を制御する画像形成制御部と、
前記画像形成部により形成された前記複数のパッチ画像の濃度を測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記複数のパッチ画像の濃度と、当該複数のパッチ画像におけるドットの密度との対応関係に基づき、前記測定された濃度の少なくとも１つが、対応するドットの密度に応じて決められた濃度の範囲に入っていない場合には、前記測定された全ての濃度が、それぞれ対応するドットの密度に応じて決められた濃度の範囲に入るように、前記画像形成条件を変更する変更部と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、像保持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像保持体を露光して、潜像を形成する露光部と、前記形成された潜像を前記不可視トナーにより現像して、トナー像を形成する現像部と、前記形成されたトナー像を前記像保持体から転写媒体に転写する転写部とを備え、
前記画像形成条件は、前記現像部の現像条件、又は前記転写部の転写条件である
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記変更部は、前記複数のパッチ画像のうち、前記ドットの密度が最も小さいパッチ画像及び前記ドットの密度が最も大きいパッチ画像以外のパッチ画像の濃度が、それぞれ対応するドットの密度に応じて決められた濃度の範囲に入っていない場合には、前記画像形成条件を変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
複数の前記測定部を備え、
前記画像形成部は、軸を中心に回転し、表面に前記複数のパッチ画像が形成される像保持体を有し、
前記生成部は、前記像保持体の軸方向に配列する前記複数のパッチ画像を表すパッチ画像データを生成し、
前記複数の測定部は、それぞれ異なるパッチ画像の濃度を測定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、前記コード画像以外のカラー画像を形成し、
前記画像形成制御部は、前記画像形成部が前記カラー画像を形成するときに、当該カラー画像を第１の領域に形成し、前記複数のパッチ画像を当該カラー画像の形成に用いられない第２の領域に形成するよう当該画像形成部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記コード画像が大きさの異なる第１のドットと第２のドットとで構成される場合、前記生成部は、前記第１のドットと前記第２のドットとを抽出し、当該第１のドットが異なる密度で規則的に並べられた複数のパッチ画像を表す第１のパッチ画像データと、当該第２のドットが異なる密度で規則的に並べられた複数のパッチ画像を表す第２のパッチ画像データとを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記パッチ画像は、前記露光部の主走査方向に配列する複数の領域を含み、
前記測定部は、前記パッチ画像に含まれる前記複数の領域の濃度を測定し、
前記変更部は、前記測定部により測定された前記複数の領域の濃度が異なる場合には、当該濃度の差が小さくなるように、前記現像部の現像条件を変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記画像形成制御部の制御の下、前記生成されたパッチ画像データに基づいて、予め設定された画像形成条件に従い、赤外光又は紫外光を吸収する不可視トナーにより前記複数のパッチ画像を形成する前記画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パッチを用いて、画像の階調を補正する技術が知られている。例えば、特許文献１には、中間転写体上に濃度測定用階調パッチを作像して、その像の濃度を測定し、測定結果に基づいて階調を補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２８６４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、コード画像の読み取り精度が向上するように画像形成条件を調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る制御装置は、ドットが情報を表す配列で並べられたコード画像を表すコード画像データを取得する取得部と、前記取得されたコード画像データが表すコード画像から前記ドットを抽出し、当該抽出されたドットが異なる密度で規則的に並べられた複数のパッチ画像を表すパッチ画像データを生成する生成部と、前記生成されたパッチ画像データに基づいて、予め設定された画像形成条件に従い、赤外光又は紫外光を吸収する不可視トナーにより前記複数のパッチ画像を形成するよう画像形成部を制御する画像形成制御部と、前記画像形成部により形成された前記複数のパッチ画像の濃度を測定する測定部と、前記測定部により測定された前記複数のパッチ画像の濃度と、当該複数のパッチ画像におけるドットの密度との対応関係に基づき、前記測定された濃度の少なくとも１つが、対応するドットの密度に応じて決められた濃度の範囲に入っていない場合には、前記測定された全ての濃度が、それぞれ対応するドットの密度に応じて決められた濃度の範囲に入るように、前記画像形成条件を変更する変更部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記画像形成部は、像保持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像保持体を露光して、潜像を形成する露光部と、前記形成された潜像を前記不可視トナーにより現像して、トナー像を形成する現像部と、前記形成されたトナー像を前記像保持体から転写媒体に転写する転写部とを備え、前記画像形成条件は、前記現像部の現像条件、又は前記転写部の転写条件であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る制御装置は、請求項１又は２に記載の構成において、前記変更部は、前記複数のパッチ画像のうち、前記ドットの密度が最も小さいパッチ画像及び前記ドットの密度が最も大きいパッチ画像以外のパッチ画像の濃度が、それぞれ対応するドットの密度に応じて決められた濃度の範囲に入っていない場合には、前記画像形成条件を変更することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る制御装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の構成において、複数の前記測定部を備え、前記画像形成部は、軸を中心に回転し、表面に前記複数のパッチ画像が形成される像保持体を有し、前記生成部は、前記像保持体の軸方向に配列する前記複数のパッチ画像を表すパッチ画像データを生成し、前記複数の測定部は、それぞれ異なるパッチ画像の濃度を測定することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記画像形成部は、前記コード画像以外のカラー画像を形成し、前記画像形成制御部は、前記画像形成部が前記カラー画像を形成するときに、当該カラー画像を第１の領域に形成し、前記複数のパッチ画像を当該カラー画像の形成に用いられない第２の領域に形成するよう当該画像形成部を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記コード画像が大きさの異なる第１のドットと第２のドットとで構成される場合、前記生成部は、前記第１のドットと前記第２のドットとを抽出し、当該第１のドットが異なる密度で規則的に並べられた複数のパッチ画像を表す第１のパッチ画像データと、当該第２のドットが異なる密度で規則的に並べられた複数のパッチ画像を表す第２のパッチ画像データとを生成することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係る制御装置は、請求項２に記載の構成において、前記パッチ画像は、前記露光部の主走査方向に配列する複数の領域を含み、前記測定部は、前記パッチ画像に含まれる前記複数の領域の濃度を測定し、前記変更部は、前記測定部により測定された前記複数の領域の濃度が異なる場合には、当該濃度の差が小さくなるように、前記現像部の現像条件を変更することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置と、前記画像形成制御部の制御の下、前記生成されたパッチ画像データに基づいて、予め設定された画像形成条件に従い、赤外光又は紫外光を吸収する不可視トナーにより前記複数のパッチ画像を形成する前記画像形成部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、コード画像の読み取り精度が向上するように画像形成条件を調整することができる。
請求項２に係る発明によれば、画像形成条件が現像条件又は転写条件ではない場合に比べ、画像形成条件を容易に変更することができる。
請求項３に係る発明によれば、コード画像の読み取り精度がより向上するように画像形成条件を調整することができる。
請求項４に係る発明によれば、複数のパッチ画像の濃度を１つの測定部で測定する場合に比べて、画像形成条件を迅速に調整することができる。
請求項５に係る発明によれば、カラー画像を形成するときに、パッチ画像を併せて形成することができる。
請求項６に係る発明によれば、コード画像が大きさの異なるドットの配列により構成される場合にも、コード画像の読み取り精度が向上するように画像形成条件を調整することができる。
請求項７に係る発明によれば、画像形成条件をコード画像の面内ムラを抑制するように調整することができる。
請求項８に係る発明によれば、コード画像の読み取り精度が向上するように画像形成条件を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の構成を示す図。
【図２】画像形成部の構成を示す図。
【図３】制御部及び濃度センサーの機能構成を示す図。
【図４】画像形成条件を調整する処理を示すフローチャート。
【図５】コード画像の一例を示す図。
【図６】パッチ画像の一例を示す図。
【図７】濃度カーブの一例を示す図。
【図８】変形例において形成されるパッチ画像の一例を示す図。
【図９】変形例において形成されるパッチ画像の一例を示す図。
【図１０】変形例において形成されるパッチ画像の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、画像形成部１４と、濃度センサー１５Ｔを備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを備える。ＣＰＵは、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成装置１の各部を制御する。通信部１２は、通信回線を介して端末装置（図示せず）と通信を行う。記憶部１３は、例えばハードディスクを備え、各種のデータを記憶する。
【００１６】
図２は、画像形成部１４の構成を示す図である。画像形成部１４は、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｔを備える。感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｔは、それぞれ感光層を有し、軸を中心に回転する。感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｔの周りには、それぞれ帯電器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｔと、露光装置２３と、現像装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｔと、一次転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ，２５Ｔとが配置される。
【００１７】
帯電器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｔは、それぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｔの表面を均一に帯電させる。露光装置２３は、帯電した各々の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｔを露光して、静電潜像を形成する。現像装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｔは、予め設定された現像電位により、それぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｔ上に形成された静電潜像をトナーで現像し、トナー像を形成する。現像装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを収容し、収容するトナーを用いて現像を行う。現像装置２４Ｔは、不可視トナーを収容し、この不可視トナーを用いて現像を行う。不可視トナーとは、可視光に対してほぼ透明であり、赤外光又は紫外光を吸収するトナーのことである。不可視トナーは、可視光も若干吸収するため、トナー量が多くなると、目視で認識し易くなる。なお、「不可視」とは、実際に目視で認識できるか否かとは関係なく、目視で認識し難くすることを目的とした状態をいう。
【００１８】
一次転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ，２５Ｔは、予め設定された一次転写バイアスにより、それぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｔ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２６に転写する。中間転写ベルト２６は、図中の矢印Ａ方向に回転し、一次転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ，２５Ｔにより転写されたトナー像を二次転写ローラ２７へと搬送する。二次転写ローラ２７は、中間転写ベルト２６により搬送されたトナー像を記録媒体に転写する。この記録媒体は、例えば用紙である。定着器２８は、熱と圧力を加えることにより、トナー像を記録媒体に定着させる。給紙部２９は、複数の記録媒体を収容し、収容する記録媒体を一枚ずつ供給する。搬送部３０は、複数の搬送ローラ３０ａを有し、給紙部２９から供給された記録媒体を、二次転写ローラ２７、定着器２８を経由して排出口へと搬送する。
【００１９】
濃度センサー１５Ｔは、図２に示すように、中間転写ベルト２６の上側に設けられる。濃度センサー１５Ｔは、中間転写ベルト２６上の不可視トナー像に光を照射し、その反射光を検出することにより、不可視トナー像の光学濃度を測定する。
【００２０】
図３は、制御部１１及び濃度センサー１５Ｔの機能構成を示す図である。取得部３１、生成部３２、画像形成制御部３３及び変更部３５は、制御部１１により実現される。測定部３４は、濃度センサー１５Ｔにより実現される。取得部３１は、ドットが情報を表す配列で並べられたコード画像を表すコード画像データを取得する。生成部３２は、取得部３１により取得されたコード画像データが表すコード画像からドットを抽出し、抽出されたドットが異なる密度で規則的に並べられた複数のパッチ画像を表すパッチ画像データを生成する。画像形成制御部３３は、生成部３２により生成されたパッチ画像データに基づいて、予め設定された画像形成条件に従い、不可視トナーにより複数のパッチ画像を形成するよう画像形成部１４を制御する。測定部３４は、画像形成部１４により形成された複数のパッチ画像の濃度を測定する。変更部３５は、測定部３４により測定された複数のパッチ画像の濃度と、複数のパッチ画像におけるドットの密度との対応関係に基づき、測定部３４により測定された濃度の少なくとも１つが、対応するドットの密度に応じて決められた濃度の範囲に入っていない場合には、測定部３４により測定された全ての濃度が、それぞれ対応するドットの密度に応じて決められた濃度の範囲に入るように、画像形成部１４の画像形成条件を変更する。
【００２１】
画像形成装置１は、コード画像４１の形成が指示されると、コード画像４１を形成する前に画像形成条件を調整する処理を行う。コード画像４１とは、不可視トナーにより形成されるドットの配列により特定の情報を表す画像をいう。図４は、画像形成条件を調整する処理を示すフローチャートである。ステップＳ１において、制御部１１は、コード画像４１を表すコード画像データを取得する。例えば、制御部１１は、端末装置（図示せず）から送られてきたコード画像データを通信部１２により受信する。図５は、コード画像４１の一例を示す図である。このコード画像４１は、６個のドット４２が特定の情報を表す配列で配置されている。コード画像４１を構成するドット４２は、全て同じ大きさを有する。なお、図５に示す格子線は、仮想的な線であり、実際には線が描画されているわけではない。
【００２２】
ステップＳ２において、制御部１１は、取得したコード画像データが表すコード画像４１からドット４２を抽出する。続いて、制御部１１は、抽出したドット４２を異なる密度で規則的に配置したパッチ画像５１〜５５を表すパッチ画像データを生成する。図６は、パッチ画像５１〜５５の一例を示す図である。パッチ画像５１〜５５は、いずれも同じ大きさを有している。しかし、パッチ画像５１〜５５には、それぞれ異なる数のドット４２が配置されている。例えば、パッチ画像５１には、８個のドット４２が配置されている。パッチ画像５３には、１６個のドット４２が配置されている。パッチ画像５５には、４９個のドット４２が配置されている。この場合、パッチ画像５１のドット４２の密度が最も小さく、パッチ画像５２，５３，５４，５５の順に、ドット４２の密度が大きくなる。このパッチ画像５１〜５５のドット４２の数及び配列は、予め決められている。なお、図５と同様に、図６に示す格子線は、仮想的な線であり、実際には線が描画されているわけではない。
【００２３】
ステップＳ３において、制御部１１は、生成したパッチ画像データを画像形成部１４に供給する。そして、制御部１１は、予め設定された画像形成条件に従って、不可視トナーによりパッチ画像５１〜５５を形成するよう画像形成部１４を制御する。画像形成部１４は、制御部１１の制御の下、パッチ画像５１〜５５を形成する。具体的には、露光装置２３は、制御部１１から供給されたパッチ画像データに基づき、帯電した感光体ドラム２１Ｔを露光して、静電潜像を形成する。現像装置２４Ｔは、予め設定された現像電位により、感光体ドラム２１Ｔ上に形成された静電潜像を不可視トナーで現像し、パッチ画像５１〜５５を形成する。一次転写ローラ２５Ｔは、予め設定された一次転写バイアスにより、感光体ドラム２１Ｔ上に形成されたパッチ画像５１〜５５を中間転写ベルト２６に転写する。
【００２４】
ステップＳ４において、濃度センサー１５Ｔは、中間転写ベルト２６上のパッチ画像５１〜５５の光学濃度を測定する。ステップＳ５において、制御部１１は、濃度センサー１５Ｔにより測定された光学濃度に基づき、濃度カーブ６１を作成する。図７は、濃度カーブ６１の一例を示す図である。濃度カーブ６１は、パッチ画像５１〜５５のドット４２の密度と、パッチ画像５１〜５５の光学濃度との対応関係を示す。なお、パッチ画像５１〜５５のドット４２の密度は、例えばパッチ画像データを生成するときに、メモリに記憶される。
【００２５】
ステップＳ６において、制御部１１は、パッチ画像５１〜５５の光学濃度がそれぞれ対応する濃度範囲Ｒ１〜Ｒ５に入っているか否かを判断する。濃度範囲Ｒ１〜Ｒ５は、それぞれパッチ画像５１〜５５のドット４２の密度に応じて決められている。例えば、濃度範囲Ｒ１〜Ｒ５は、パッチ画像５１〜５５と同じ密度でドット４２を並べ、不可視トナーにより形成したときに、赤外光又は紫外光を照射するスキャナがそのドット４２を精度よく読み取ることができる光学濃度の範囲である。パッチ画像５１〜５５の光学濃度がそれぞれ濃度範囲Ｒ１〜Ｒ５に入っている場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１１は、画像形成条件を変更せずにこの処理を終了する。一方、パッチ画像５１〜５５の光学濃度の少なくとも１つが対応する濃度範囲に入っていない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ７に進む。
【００２６】
ステップＳ７において、制御部１１は、パッチ画像５１〜５５の光学濃度がそれぞれ濃度範囲Ｒ１〜Ｒ５に入るように、画像形成条件を変更する。具体的には、制御部１１は、パッチ画像の光学濃度が対応する濃度範囲よりも大きい場合には、不可視トナーの量が少なくなるように画像形成条件を変更し、パッチ画像の光学濃度が対応する濃度範囲よりも小さい場合には、不可視トナーの量が多くなるように画像形成条件を変更する。このとき変更される画像形成条件は、例えば、現像装置２４Ｔ内の不可視トナーの量（現像条件の一例）、現像装置２４Ｔの現像電位（現像条件の一例）、又は一次転写ローラ２５Ｔの一次転写バイアス（転写条件の一例）である。例えば、現像装置２４Ｔ内の不可視トナーの量を変更する場合には、パッチ画像の光学濃度が対応する濃度範囲よりも大きいときは現像装置２４Ｔ内の不可視トナーの量を減らし、パッチ画像の光学濃度が対応する濃度範囲よりも小さいときは現像装置２４Ｔ内の不可視トナーの量を増やす。現像電位を変更する場合には、パッチ画像の光学濃度が対応する濃度範囲よりも大きいときは現像電位を下げ、パッチ画像の光学濃度が対応する濃度範囲よりも小さいときは現像電位を上げる。
【００２７】
図４に示す処理が終了した後、画像形成装置１は、コード画像４１を記録媒体に形成する。このコード画像４１は、ステップＳ７で画像形成条件が変更された場合には、変更後の画像形成条件に従って形成される。これにより、コード画像４１は、適量の不可視トナーで形成される。このように、適量の不可視トナーでコード画像４１が形成された場合、コード画像４１を目視で認識し難くなる。また、記録媒体に形成されたコード画像４１は、赤外光又は紫外光を照射するスキャナ等の読取デバイスにより読み取られる。これにより、ドット４２の配列により表される特定の情報が認識される。上述したように、コード画像４１は、適量の不可視トナーで形成されている。そのため、コード画像４１を読取デバイスで読み取る場合、コード画像４１に含まれるドット４２が精度よく読み取られる。これにより、コード画像４１の読み取りにおける信頼性が向上する。
【００２８】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下のように変形させて実施してもよい。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００２９】
（変形例１）
ステップＳ６の判断では、濃度カーブ６１の中央部に位置するパッチ画像の光学濃度だけが用いられてもよい。これは、濃度カーブ６１の中央部に位置するパッチ画像の光学濃度は、濃度カーブ６１の端部に位置するパッチ画像の光学濃度に比べて感度が高いからである。例えば、図７に示す濃度カーブ６１では、パッチ画像５２〜５４の光学濃度だけが用いられる。ドット４２の密度が最も小さいパッチ画像５１とドット４２の密度が最も大きいパッチ画像５５の光学濃度は用いられない。この場合、制御部１１は、パッチ画像５２〜５４の光学濃度の少なくとも１つが対応する濃度範囲に入っていなければ、画像形成条件の変更を行う。一方、制御部１１は、パッチ画像５２〜５４の光学濃度がそれぞれ濃度範囲Ｒ２〜Ｒ４に入っていれば、パッチ画像５１又は５５の光学濃度が対応する濃度範囲に入っていなくても、画像形成条件の変更を行わない。
【００３０】
また、この変形例において、パッチ画像５２〜５４の光学濃度は全て用いられなくてもよい。例えば、パッチ画像５２の光学濃度とパッチ画像５４の光学濃度だけが用いられてもよい。つまり、制御部１１は、パッチ画像５１〜５５のうち、ドット４２の密度が最も小さいパッチ画像５１及びドット４２の密度が最も大きいパッチ画像５５以外のパッチ画像の一部又は全ての光学濃度を用いて、ステップＳ６の判断を行えばよい。
【００３１】
（変形例２）
画像形成装置１は、カラー画像を形成するときに、このカラー画像と併せてパッチ画像５１〜５５を形成してもよい。このカラー画像とは、コード画像４１以外の画像をいう。カラー画像は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの少なくとも１色のトナーにより形成される。図８は、この変形例において形成されるパッチ画像５１〜５５の一例を示す図である。画像形成部１４がカラー画像７１を形成する場合、制御部１１は、カラー画像７１を画像領域７２（第１の領域の一例）に形成するとともに、パッチ画像５１〜５５を非画像領域７３（第２の領域の一例）に形成するよう画像形成部１４を制御する。画像形成部１４は、制御部１１の制御の下、カラー画像７１を画像領域７２に形成し、パッチ画像５１〜５５を非画像領域７３に形成する。この非画像領域７３は、感光体ドラム２１Ｔにおいてカラー画像７１の形成に用いられない領域である。この非画像領域７３は、例えば感光体ドラム２１Ｔの端部である。また、非画像領域７３は、カラー画像７１が連続して形成される場合において、それらのカラー画像７１が形成される画像領域７２の間の領域であってもよい。
【００３２】
（変形例３）
画像形成装置１は、濃度センサー１５Ｔに加えて、濃度センサー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを備えてもよい。濃度センサー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、カラー画像を形成するときは、それぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像の濃度を測定するが、パッチ画像５１〜５５を形成するときは、濃度センサー１５Ｔとともに、パッチ画像５１〜５５の光学濃度を測定する。濃度センサー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、中間転写ベルト２６の上側に設けられる。濃度センサー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ及び濃度センサー１５Ｔは、中間転写ベルト２６の幅方向に並べて配置される。
【００３３】
図９は、この変形例において形成されるパッチ画像５１〜５５の一例を示す図である。制御部１１は、ｉ方向に配列するパッチ画像５１〜５５を表すパッチ画像データを生成する。このｉ方向は、感光体ドラム２１Ｔの軸方向（露光装置２３の主走査方向）に相当する。この場合、画像形成部１４は、不可視トナーにより、主走査方向に配列するパッチ画像５１〜５５を形成する。このように、パッチ画像５１〜５５が主走査方向に配列する場合には、パッチ画像５１〜５５が副走査方向に配列する場合に比べて、露光や現像にかかる時間が短くなる。続いて、パッチ画像５１〜５５は、中間転写ベルト２６に転写される。このとき、パッチ画像５１〜５５は、中間転写ベルト２６の幅方向に沿って配列する。つまり、パッチ画像５１〜５５が配列するｉ方向は、中間転写ベルト２６の幅方向に相当する。濃度センサー１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｔは、図９に示すように、それぞれパッチ画像５１〜５５の光学濃度を測定する。パッチ画像５１〜５５及び濃度センサー１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｔは、いずれも中間転写ベルト２６の幅方向に沿って配列しているため、パッチ画像５１〜５５の光学濃度の測定は、ほぼ同時に行われる。
【００３４】
（変形例４）
変形例３のように、画像形成装置１が複数の濃度センサーを備える場合、面内ムラを補正するために、同一パッチ画像を複数形成してもよい。この面内ムラとは、記憶媒体の同一面内において、画像濃度の不均一が生じることである。図１０は、この変形例において形成されるパッチ画像５１ａ，５１ｂの一例を示す図である。制御部１１は、ｉ方向に配列したパッチ画像５１ａ，５１ｂを表すパッチ画像データを生成する。このｉ方向は、露光装置２３の主走査方向（感光体ドラム２１Ｔの軸方向）に相当する。パッチ画像５１ａ，５１ｂは、それぞれ同一のドット４２により構成され、同一のドット密度を有する。この場合、画像形成部１４は、不可視トナーにより、主走査方向に配列するパッチ画像５１ａ，５１ｂを形成する。続いて、パッチ画像５１ａ，５１ｂは、中間転写ベルト２６に転写される。このとき、パッチ画像５１ａ，５１ｂは、中間転写ベルト２６の幅方向に沿って配列する。つまり、パッチ画像５１ａ及び５１ｂが配列するｉ方向は、中間転写ベルト２６の幅方向に相当する。濃度センサー１５Ｃ，１５Ｙは、図１０に示すように、それぞれパッチ画像５１ａ，５１ｂの光学濃度を測定する。
【００３５】
制御部１１は、濃度センサー１５Ｃ，１５Ｙによりパッチ画像５１ａ，５１ｂの光学濃度が測定されると、パッチ画像５１ａの光学濃度とパッチ画像５１ｂの光学濃度とを比較し、それらの光学濃度が異なる場合には、その濃度差が小さくなるように画像形成条件を変更する。このとき変更される画像形成条件は、例えば現像電位である。例えば、パッチ画像５１ａの光学濃度がパッチ画像５１ｂの光学濃度よりも大きい場合には、パッチ画像５１ａが形成された領域の現像電位を下げ、パッチ画像５１ｂが形成された領域の現像電位を上げる。
【００３６】
また、この変形例において、画像形成装置１は、ｉ方向に配列する複数の領域を含むパッチ画像を形成してもよい。この場合、濃度センサー１５Ｃ，１５Ｙは、それぞれパッチ画像における異なる領域の光学濃度を測定する。制御部１１は、パッチ画像における複数の領域の光学濃度を比較し、それらの光学濃度が異なる場合には、その濃度差が小さくなるように画像形成条件を変更する。
【００３７】
（変形例５）
コード画像４１は、大きさの異なる複数のドットにより構成されてもよい。例えば、コード画像４１が、大きいドットと小さいドットとで構成されている場合、制御部１１は、コード画像４１から大きいドットと小さいドットとを抽出する。続いて、制御部１１は、大きいドットが並べられた複数のパッチ画像を表す第１のパッチ画像データと、小さいドットが並べられた複数のパッチ画像を表す第２のパッチ画像データとを生成する。この場合、制御部１１は、生成した各々のパッチ画像データについて、ステップＳ３以降の処理を行う。
【００３８】
（変形例６）
画像形成装置１は、カラーのパッチ画像を形成してもよい。このカラーのパッチ画像は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーにより、決められた階調で形成される。この場合、制御部１１は、パッチ画像５１〜５５が形成される頻度を、カラーのパッチ画像が形成される頻度よりも高くしてもよい。
【００３９】
（変形例７）
パッチ画像の数は、５個に限らない。５個以上のパッチ画像が形成されてもよい。また、パッチ画像におけるドット４２の数及びドット４２の配列は、図６に示した例に限らない。複数のパッチ画像の間でそれぞれドット４２の密度が異なっていれば、ドット４２の数はいくつであってもよい。また、ドット４２が規則的に配置されていれば、ドットの４２の配列はどのようなものであってもよい。
【００４０】
（変形例８）
実施形態では、パッチ画像５１〜５５の光学濃度の少なくとも１つが対応する濃度範囲に入っていない場合に、画像形成条件を変更していた。しかし、対応する濃度範囲に入っていない光学濃度の数が閾値以下である場合には、画像形成条件を変更しなくてもよい。例えば、対応する濃度範囲に入っていない光学濃度の数が１つだけである場合には、画像形成条件が概ね良好であると判断し、画像形成条件を変更しなくてもよい。
【００４１】
（変形例９）
画像形成条件は、コード画像４１を形成する不可視トナーの量を制御するものであれば、現像装置２４Ｔ内の不可視トナーの量、現像電位、一次転写バイアス以外のパラメータであってもよい。
【００４２】
（変形例１０）
制御部１１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備えてもよい。この場合、制御部１１の機能は、ＡＳＩＣだけで実現されてもよいし、ＡＳＩＣとＣＰＵの両方で実現されてもよい。また、制御部１１及び濃度センサー１５Ｔは、制御装置として提供されてもよい。
【００４３】
（変形例１１）
制御部１１の機能を実現するプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＤ（Flexible Disk））など）、光記録媒体（光ディスク（CD（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk））など）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供し、画像形成装置１にインストールしてもよい。また、通信回線を介してダウンロードしてインストールしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…画像形成装置、１１…制御部、１２…通信部、１３…記憶部、１４…画像形成部、１５Ｔ…濃度センサー、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｔ…感光体ドラム、２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｔ…帯電器、２３…露光装置、２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｔ…現像装置、２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ，２５Ｔ…一次転写ローラ、２６…中間転写ベルト、２７…二次転写ローラ、２８…定着器、２９…給紙部、３０…搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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