(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部への電力供給が可能な車両であって、
電力源と、
前記電力源に複数の電力線を介して結合されるとともに、車両外部の電力網と接続するための接続部と、
前記接続部に接続された前記電力網の状態に基づいて、前記複数の電力線の少なくとも１つについての接地電位への電気的な接続および非接続とを切換える切換部と、
前記切換部を制御するための制御装置と、
前記複数の電力線間の電圧を検出するための電圧検出部とを備え、
前記制御装置は、前記電力網に前記車両以外の他の電源から電力が供給されている場合は、前記電力線を接地電位と非接続状態にするように前記切換部を制御し、前記電力網に前記他の電源から電力が供給されていない場合は、前記電力線を接地電位と接続状態にするように前記切換部を制御し、
前記制御装置は、前記電圧検出部によって検出された電圧に基づいて、前記他の電源からの電力供給の有無を認識する、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記電圧検出部によって検出された電圧が予め定められた基準値を上回る場合は、前記他の電源から電力が供給されていると認識して前記切換部を非接続状態とし、前記電圧検出部によって検出された電圧が前記基準値を下回る場合は、前記切換部を接続状態とする、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
外部への電力供給が可能な車両であって、
電力源と、
前記電力源に複数の電力線を介して結合されるとともに、車両外部の電力網と接続するための接続部と、
前記接続部に接続された前記電力網の状態に基づいて、前記複数の電力線の少なくとも１つについての接地電位への電気的な接続および非接続とを切換える切換部と、
前記切換部を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電力網に前記車両以外の他の電源から電力が供給されている場合は、前記電力線を接地電位と非接続状態にするように前記切換部を制御し、前記電力網に前記他の電源から電力が供給されていない場合は、前記電力線を接地電位と接続状態にするように前記切換部を制御し、
前記制御装置は、前記複数の電力線の各々と接地電位との間のインピーダンスに基づいて、前記他の電源からの電力供給の有無を認識する、車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記インピーダンスのいずれも、予め定められたしきい値より大きい場合には、前記他の電源からの電力が供給されていないと認識して前記切換部を接続状態とする、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記電力源は、蓄電装置を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の車両。
【請求項６】
前記電力源は、
内燃機関と、
前記内燃機関により駆動されることによって発電する回転電機とをさらに含む、請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記車両は、さらに、前記接続部に接続された前記車両以外の他の電源からの電力を用いて前記蓄電装置の充電が可能であり、
前記車両は、
前記蓄電装置への充電を行なう場合には、前記他の電源からの交流電力を、前記蓄電装置を充電するための直流電力に変換し、車両外部へ電力供給を行なう場合には、前記蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換するための電力変換装置をさらに備える、請求項５に記載の車両。
【請求項８】
前記他の電源は単相３線式であり、
前記制御装置は、前記電力網に前記他の電源から電力が供給されている場合には前記複数の電力線から等電位である中性点を接地電位と非接続状態とし、前記電力網に前記他の
電源から電力が供給されていない場合には前記中性点を接地電位と接続状態にするように前記切換部を制御する、請求項１〜４のいずれかに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に関し、より特定的には、車両から車両外部の電力網への電力供給制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。そして、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。
【０００３】
ハイブリッド車においても、電気自動車と同様に、車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称する。）から車載の蓄電装置の充電（以下、単に「外部充電」とも称する。）が可能な車両が知られている。たとえば、家屋に設けられたコンセントと車両に設けられた充電口とを電力ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置の充電が可能ないわゆる「プラグイン・ハイブリッド車」が知られている。これにより、ハイブリッド自動車の燃料消費効率を高めることが期待できる。
【０００４】
また、このような外部充電が可能な車両においては、スマートグリッドなどに見られるように、車両を電力供給源として考え、車両外部の一般の電気機器や電力網に対して車両から電力を供給する構想が検討されている。
【０００５】
特開２００７−２６７５６１号公報（特許文献１）は、電気自動車において車両と車両との間で充電を行なうための、緊急充電システムについて開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６７５６１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に、電力の供給および受容を行なう場合に、電力線の一方を接地電位に電気的に接続して、供給される電源電圧を安定させる手法が採用されることがある。そして、受電を行なう電気機器によっては、受電を行なうための条件として、電力線が接地電位に接続されているか否かが判定される場合がある。そのため、車両から他の電気機器へ電力を供給する際に、給電を行なう電力線の一方を接地電位に接続することが必要とされる場合がある。
【０００８】
一方で、スマートグリッドのように、車両以外の他の電源からも電力が供給される電力網に対して、車両からの電力を供給する場合がある。他の電源がたとえば商用電源である場合には、発電所または変電所などにおいて電力線が接地電位に接続されるのが一般的である。このような場合に、車両において電力線の一方を接地電位に接続すると、他の電源の出力端子間で短絡が生じる可能性がある。
【０００９】
そのため、車両から電力を供給する際には、接続される電力網において他の電源が存在している場合（以下、「並列運転」とも称する。）、あるいは車両のみから電力が供給される場合（以下、「単独運転」とも称する。）のいずれの場合であるかによって、電力線の接地電位への接続を選択的に切換えることが必要とされる。
【００１０】
しかしながら、特開２００７−２６７５６１号公報（特許文献１）においては、このような電力線の接地電位への接続は考慮されていない。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電力供給が可能な車両において、電力を供給する対象の状態に応じて適切な接地状態を形成することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による車両は、電力源と、接続部と、切換部とを備え、外部への電力供給が可能である。接続部は、電力源に複数の電力線を介して結合されるとともに、車両外部の電力網と接続する。切換部は、接続部に接続された電力網の状態に基づいて、複数の電力線の少なくとも１つについての接地電位への電気的な接続および非接続とを切換える。
【００１３】
好ましくは、車両は、切換部を制御するための制御装置をさらに備える。制御装置は、電力網に車両以外の他の電源から電力が供給されている場合は、電力線を接地電位と非接続状態にするように切換部を制御し、電力網に他の電源から電力が供給されていない場合は、電力線を接地電位と接続状態にするように切換部を制御する。
【００１４】
好ましくは、車両は、複数の電力線間の電圧を検出するための電圧検出部をさらに備える。制御装置は、電圧検出部によって検出された電圧に基づいて、他の電源からの電力供給の有無を認識する。
【００１５】
好ましくは、制御装置は、電圧検出部によって検出された電圧が予め定められた基準値を上回る場合は、他の電源から電力が供給されていると認識して切換部を非接続状態とし、電圧検出部によって検出された電圧が基準値を下回る場合は、切換部を接続状態とする。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、複数の電力線の各々と接地電位との間のインピーダンスに基づいて、他の電源からの電力供給の有無を認識する。
【００１７】
好ましくは、制御装置は、インピーダンスのいずれも、予め定められたしきい値より大きい場合には、他の電源からの電力が供給されていないと認識して切換部を接続状態とする。
【００１８】
好ましくは、電力源は、蓄電装置を含む。
好ましくは、電力源は、内燃機関と、内燃機関により駆動されることによって発電する回転電機とをさらに含む。
【００１９】
好ましくは、車両は、さらに、接続部に接続された車両以外の他の電源からの電力を用いて蓄電装置の充電が可能である。車両は、蓄電装置への充電を行なう場合には、他の電源からの交流電力を、蓄電装置を充電するための直流電力に変換し、車両外部へ電力供給を行なう場合には、蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換するための電力変換装置をさらに備える。
【００２０】
好ましくは、他の電源は単相３線式である。制御装置は、電力網に他の電源から電力が供給されている場合には複数の電力線から等電位である中性点を接地電位と非接続状態とし、電力網に他の電源から電力が供給されていない場合には中性点を接地電位と接続状態にするように切換部を制御する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電力供給が可能な車両において、電力を供給する対象の状態に応じて適切な接地状態を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態に従う車両の全体ブロック図である。
【図２】電力網内に他の電源が存在する場合の状態を説明するための図である。
【図３】電力網内に他の電源が存在しない場合（単独運転）の状態を説明するための図である。
【図４】本実施の形態において、ＥＣＵで実行される接地切換制御を説明するための機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態において、ＥＣＵで実行される接地切換制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図６】電力網に単相３線式の電源が用いられる場合の、本実施の形態に従う車両の全体ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２４】
図１は、本実施の形態に従う車両１００の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲ１１５と、駆動装置であるＰＣＵ（Power  Control  Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギア１４０と、駆動輪１５０と、エンジン１６０と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００２５】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
【００２６】
蓄電装置１１０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１を介してＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力はたとえば２００Ｖ程度である。
【００２７】
蓄電装置１１０には、いずれも図示しないが、蓄電装置１１０の電圧および入出力電流を検出するための電圧センサや電流センサが設けられる。検出された電圧ＶＢおよび電流ＩＢは、ＥＣＵ３００へ出力される。ＥＣＵ３００は、これらの検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態（以下、ＳＯＣ（State  of  Charge）とも称する。）を演算する。
【００２８】
ＳＭＲ１１５に含まれるリレーは、蓄電装置１１０と電力線ＰＬ１，ＮＬ１との間に接続される。そして、ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。
【００２９】
ＰＣＵ１２０は、いずれも図示しないが、コンバータ、インバータなどが含まれる。コンバータは、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣにより制御されて蓄電装置１１０からの電圧を変換する。インバータは、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩにより制御されて、コンバータで変換された電力を用いてモータジェネレータ１３０を駆動する。
【００３０】
モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。
【００３１】
モータジェネレータ１３０の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。
【００３２】
また、モータジェネレータ１３０は、動力伝達ギア１４０を介してエンジン１６０にも結合される。そして、ＥＣＵ３００は、エンジン１６０およびモータジェネレータ１３０を協調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が得られるようにする。この場合、エンジン１６０の回転による発電電力を用いて、蓄電装置１１０を充電することも可能である。
【００３３】
なお、図１においては、モータジェネレータおよびインバータのペアが１つ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータおよびインバータの数はこれに限定されない。２つより多くのモータジェネレータおよびインバータのペアとしてもよい。さらに、本実施の形態においては、エンジン１６０は必須の構成ではない。
【００３４】
すなわち、本実施の形態における車両１００は、車両駆動力発生用の電動機を搭載する車両を示すものであり、エンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車、エンジンを搭載しない電気自動車および燃料電池自動車などを含む。
【００３５】
ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３６】
車両１００は、外部電源５００からの電力によって蓄電装置１１０を充電するための構成として、さらに、インレット２２０と、電力変換装置２００と、充電リレーＣＨＲ２１０と、電圧センサ２３０と、リレーＲＹ１０とを含む。
【００３７】
インレット２２０は、車両１００の外表面に設けられる。インレット２２０には、電力ケーブル４００のコネクタ４１０が接続される。そして、外部電源５００からの電力が、電力ケーブル４００を介して車両１００に伝達される。
【００３８】
電力ケーブル４００は、コネクタ４１０に加えて、外部電源５００のコンセント５１０に接続するためのプラグ４２０と、コネクタ４１０およびプラグ４２０とを電気的に結ぶ電線部４３０とを含む。また、図１には示さないが、電線部４３０には、外部電源５００からの電力の供給および遮断を切換えるための充電回路遮断装置（Charging  Circuit  Interrupt  Device：ＣＣＩＤ）が含まれてもよい。
【００３９】
電力変換装置２００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して、インレット２２０に接続される。また、電力変換装置２００は、電力線ＰＬ２，ＮＬ２によって、充電リレーＣＨＲ２１０を介して蓄電装置１１０に接続される。
【００４０】
電力変換装置２００は、ユーザからの外部充電および外部給電のいずれかを実行する選択信号ＳＥＬに基づいてＥＣＵ３００が設定する制御信号ＰＷＤにより制御される。電力変換装置２００は、外部充電の際には、インレット２２０から供給される交流電力を蓄電装置１１０の充電電力に変換する。また、電力変換装置２００は、車両から電力を供給する外部給電の場合には、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換する。なお、電力変換装置２００は、モータジェネレータ１３０により発電されかつＰＣＵ１２０で変換された直流電力を変換して給電することも可能である。
【００４１】
ＣＨＲ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御指令ＳＥ２によって制御され、外部充電および外部給電が行なわれるときに閉成される。
【００４２】
電圧センサ２３０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２の間の電圧ＶＡＣを検出し、その検出値をＥＣＵ３００へ出力する。
【００４３】
リレーＲＹ１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１０によって制御される。リレーＲＹ１０は、接地線ＧＮＤを介して、電力線ＡＣＬ２をボディアース２４０へ選択的に接続する。接地線ＧＮＤは、電力ケーブル４００を介して、外部電源５００が接続される接地電位５３０に接続される。
【００４４】
外部電源５００は、たとえば発電所や変電所から供給される商用電源などの系統電源である。外部電源５００は、遮断装置５２０を介して電力網に接続されている。遮断装置５２０は、外部電源５００に異常等が発生した場合に、電力網から外部電源５００を切り離し、電力網に存在する他の機器等へ影響がおよばないようにする。遮断装置５２０が遮断されると、接地電位５３０も電力網から切り離される。
【００４５】
電気機器６００は、電力網から電力を受けて動作する任意の機器である。電気機器６００は、たとえば、家屋であってもよいし個別の電化製品であってもよい。また、電気機器６００は、車両１００以外の他の車両であってもよい。
【００４６】
電気機器６００は、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２および接地線ＧＮＤと接続される。電気機器６００においては、電力網からの接地線ＧＮＤはボディアース６１０と接続される。
【００４７】
また、電気機器６００は、接地判定部６２０を有する場合がある。接地判定部６２０は、電力網からの電力線ＡＣ１，ＡＣ２および接地線ＧＮＤが接続されて、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の一方が接地電位に接続されているか否かを判定するグランドチェック機能を有する。もし電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の両方とも接地電位に接続されていない場合には、各電力線の電位が安定しなくなってしまうおそれがあるので、接地判定部６２０は、このグランドチェック機能によって、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の一方が接地電位に接続されていることが検出された場合に限って、電力網からの電力を電気機器内へ供給する。言い換えれば、接地判定部６２０は、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の両方とも接地電位に接続されていない場合には、電力網からの電力を電気機器内へ供給しない。
【００４８】
このような構成において、外部電源５００が電力網に接続されている場合および接続されていない場合の、電力の供給経路と問題点について図２および図３を用いて説明する。  
【００４９】
図２は、外部電源５００が電力網に接続されている場合の図である。図２を参照して、遮断装置５２０の各接点が閉成されると、電気機器６００には、外部電源５００からの電力が実線の矢印ＡＲ１１のように供給される。車両１００が外部充電を行なう場合には、外部電源５００からの電力が実線の矢印ＡＲ１０のように供給される。
【００５０】
また、外部電源５００とともに車両１００からも電力が供給される「並列運転」の場合には、車両１００からの電力は、電力網を介して破線の矢印ＡＲ１２のように電気機器６００へ供給される。
【００５１】
このとき、車両１００のボディアース２４０および電気機器６００のボディアース６１０は、接地線ＧＮＤを介して接地電位５３０に結合されるとともに、電力線ＡＣ２にも接続される。そのため、車両１００および電気機器６００において、各ボディアースに対する電力線ＡＣ１，ＡＣ２の電位は安定したものになる。
【００５２】
一方、図３のように、外部電源５００が故障等によって電力網から切り離され、車両１００のみから電気機器６００へ電力を供給する「単独運転」が行なわれる場合には、電力は実線の矢印ＡＲ２０のような経路で供給される。しかしながら、この状態では、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２のいずれも接地線ＧＮＤとは非接続の状態となっているため、接地線ＧＮＤに対する電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の電位が不安定となってしまうおそれがある。さらに、電気機器６００が、図１で説明したようなグランドチェック機能を有している場合には、車両１００からの電力を用いて電気機器６００を作動させることができない可能性がある。
【００５３】
そのため、図３のように、電力網あるいは電気機器に対して車両１００からの電力を単独運転で供給する場合には、接地線ＧＮＤに対する電力線ＡＣ１，ＡＣ２の電位を確定させることが必要となる。
【００５４】
そこで、本実施の形態においては、車両による単独運転の場合に、図１で説明したリレーＲＹ１０を用いて、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２の一方を接地線ＧＮＤと接続することにより、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の電位を確定させる接地切換制御を実行する。なお、図１においては、電力線ＡＣＬ２を接地線ＧＮＤ接続する場合を例としているが、電力線ＡＣＬ１を接地線ＧＮＤと接続するようにしてもよい。
【００５５】
ここで、外部電源５００における接地された電力線が常に車両１００の電力線ＡＣＬ２に接続される場合であれば、リレーＲＹ１０を常に閉成した状態とすることも可能である。しかしながら、電力網の接続状態によっては、図１における電力線ＡＣ１が車両のＡＣＬ２に接続され、電力線ＡＣ２が車両のＡＣＬ１に接続される場合もあり得る。その場合に、リレーＲＹ１０が常に閉成状態であると、外部電源５００の出力端子間が短絡した状態となってしまうので、故障等の要因となったり周囲へ影響がおよんだりする可能性がある。したがって、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２のいずれが接地線ＧＮＤと接続されていたとしても、電力網に他の電源が接続されていない場合、すなわち車両１００の単独運転である場合に限って、リレーＲＹ１０を閉成することが望ましい。
【００５６】
図４は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される接地切換制御を説明するための機能ブロック図である。図４の機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ＥＣＵ３００によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。
【００５７】
図１および図４を参照して、ＥＣＵ３００は、充放電判定部３１０と、単独運転判定部３２０と、充放電制御部３３０と、リレー制御部３４０とを含む。
【００５８】
充放電判定部３１０は、ユーザによって設定される選択信号ＳＥＬを受ける。充放電判定部３１０は、選択信号ＳＥＬにより、外部充電および外部給電のいずれを行なうかを判定し、その判定結果である判定信号ＤＥＴを充放電制御部３３０およびリレー制御部３４０へ出力する。たとえば、外部充電が選択された場合には判定信号ＤＥＴはオンに設定され、外部給電が選択された場合には判定信号ＤＥＴはオフに設定される。
【００５９】
単独運転判定部３２０は、電圧センサ２３０で検出された電圧ＶＡＣを受ける。単独運転判定部３２０は、電力ケーブル４００がインレット２２０に接続されている場合に、外部給電を実行していない状態における電圧ＶＡＣが所定の電圧値より小さいときに、電力網に他の電源が接続されていない「単独運転」状態であると判定する。一方、電圧ＶＡＣが所定の電圧値以上の場合には、電力網に他の電源が接続されている「並列運転」であると判定する。そして、単独運転判定部３２０は、その判定信号ＦＬＧをリレー制御部３４０へ出力する。
【００６０】
なお、上記では、単独運転判定部３２０は電圧ＶＡＣによって単独運転であるか否かを判定したが、単独運転の判定については、たとえば、各電力線と接地線との間のインピーダンスを計測し、そのインピーダンスの比較によって判定してもよい。各電力線と接地線との間のインピーダンスにより判定する場合には、すべての電力線についてインピーダンスが所定の値よりも大きい場合に、単独運転であると判定できる。また、インピーダンスにより判定する場合には、外部電源および車両の両方から電力供給している途中で外部電源が切り離された場合についても認識することができる。あるいは、図示しない電力系統連係リレーを用いて単独運転の判定を行なってもよい。
【００６１】
充放電制御部３３０は、充放電判定部３１０からの判定信号ＤＥＴを受ける。充放電制御部３３０は、判定信号ＤＥＴが外部充電を示している場合には、制御信号ＳＥ２によりＣＨＲ２１０を閉成するとともに、外部電源５００からの交流電力を直流電力に変換するように制御信号ＰＷＤを生成し、電力変換装置２００を制御して蓄電装置１１０を充電する。一方、判定信号ＤＥＴが外部給電を示している場合には、充放電制御部３３０は、制御信号ＳＥ２によりＣＨＲ２１０を閉成するとともに、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換するように制御信号ＰＷＤを生成し、電力変換装置２００を制御して電力網に電力を供給する。
【００６２】
リレー制御部３４０は、充放電判定部３１０からの判定信号ＤＥＴ、および単独運転判定部３２０からの判定信号ＦＬＧとを受ける。リレー制御部３４０は、判定信号ＤＥＴにより外部給電が示されており、かつ判定信号ＦＬＧにより単独運転が示されている場合には、電力線ＡＣＬ２と接地線ＧＮＤとを接続するように、制御信号ＳＥ１０を生成してリレーＲＹ１０を閉成する。そうでない場合には、リレー制御部３４０は、リレーＲＹ１０を開放するように制御信号ＳＥ１０を出力する。
【００６３】
図５は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される接地切換制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図５に示すフローチャートは、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００６４】
図１および図５を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ユーザにより設定される選択信号ＳＥＬに基づいて、外部給電が選択されたか否かを判定する。
【００６５】
外部給電が選択されていない場合、すなわち、外部充電が選択された場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、処理がＳ１１０に進められ、ＥＣＵ３００は、制御信号ＳＥ１０によりリレーＲＹ１０を開放し、電力線ＡＣＬ２と接地線ＧＮＤとを非接続とする。
【００６６】
外部給電が選択されている場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１２０に進められて、ＥＣＵ３００は、次に、電力網に他の電源が接続されていない「単独運転」であるか否かを判定する。
【００６７】
「単独運転」である場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１３０に進められ、ＥＣＵ３００は、制御信号ＳＥ１０によりリレーＲＹ１０を閉成し、電力線ＡＣＬ２と接地線ＧＮＤとを接続する。
【００６８】
一方、「単独運転」でない場合、すなわち「並列運転」である場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、処理がＳ１４０に進められ、ＥＣＵ３００は、制御信号ＳＥ１０によりリレーＲＹ１０を開放し、電力線ＡＣＬ２と接地線ＧＮＤとを非接続とする。
【００６９】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、車両から外部給電を行なう場合に、電力を供給する対象の状態に応じて適切な接地状態を形成することができる。具体的には、電力網において車両からの電力のみが供給される「単独運転」の場合には、車両から電力を供給する電力線のいずれか一方が接地線と接続される。これにより、電力線の電位を安定させることができるとともに、グランドチェック機能を有する電気機器に対して電力を供給することが可能となる。
【００７０】
また、「単独運転」ではない場合には、車両から電力を供給する電力線のいずれも接地線から切り離された状態とされ、それによって外部電源の短絡を防止することができる。
【００７１】
［変形例］
外部電源が、図１の外部電源５００のような単相２線式の場合には、接地線ＧＮＤは２本の電力線のいずれか一方に接続される。しかしながら、外部電源が単相３線式のような場合に対応したシステムにおいては、接地線は２つの電力線から等電位の中性点に接続される場合がある。このような場合には、車両側においても、接地線は電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２から等電位の中性点に接続することが必要となる。
【００７２】
図６は、電力網に単相３線式の外部電源５００Ａが用いられる場合の、本実施の形態に従う車両１００Ａの全体ブロック図である。図６は、外部電源として単相３線式の外部電源５００Ａが用いられている点、および、リレーＲＹ１０が、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２の間に直列に接続された、同容量のコンデンサＣ１，Ｃ２の接続ノードＮＴＲと接地線ＧＮＤとを選択的に接続するように構成される点以外は、図１の構成と同様である。図６において、図１と重複する部分の要素の説明は繰り返さない。
【００７３】
外部電源５００Ａは、単相３線式の交流電源であり、一般的には、単相トランスの二次側出力巻線（Ｌ１＋Ｌ２）の中間点ＰＮが接地電位５３０に接続され、各出力巻線の他方端Ｐ１，Ｐ２が電力線ＡＣ１，ＡＣ２にそれぞれ接続される。このような接続とすることで、たとえば、Ｐ１−ＰＮ間およびＰ２−ＰＮ間では単相ＡＣ１００Ｖを取出すことが可能であり、Ｐ１−Ｐ２間では単相ＡＣ２００Ｖを取出すことが可能となる。
【００７４】
このような構成においては、上述のように、電力線ＡＣ１，ＡＣ２から等電位となる中間点（中性点）ＰＮが接地電位に接続される。そのため、車両１００Ａおよび電気機器６００Ａにおいても、電力線から等電位となる点が各ボディアースの電位となるように構成される。
【００７５】
したがって、車両１００Ａから単独運転で電力網へ電力を供給する場合には、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２から等電位とされる接続ノードＮＴＲを、リレーＲＹ１０によって接地線ＧＮＤと接続することによって、各電力線の電位を安定とすることができる。さらに、単相３線式に対応したグランドチェック機能を有する電気機器に対しても、適切に電力を供給することが可能となる。
【００７６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１００，１００Ａ  車両、１１０  蓄電装置、１１５  ＳＭＲ、１２０  ＰＣＵ、１３０  モータジェネレータ、１４０  動力伝達ギア、１５０  駆動輪、１６０  エンジン、２００  電力変換装置、２１０  ＣＨＲ、２２０  インレット、２３０  電圧センサ、２４０，６１０  ボディアース、３００  ＥＣＵ、３１０  充放電判定部、３２０  単独運転判定部、３３０  充放電制御部、３４０  リレー制御部、４００  電力ケーブル、４１０  コネクタ、４２０  プラグ、４３０  電線部、５００，５００Ａ  外部電源、５１０  コンセント、５２０  遮断装置、５３０  接地電位、６００，６００Ａ  電気機器、６２０  接地判定部、ＡＣ１，ＡＣ２，ＡＣＬ１，ＡＣＬ２，ＰＬ１，ＰＬ２，ＮＬ１，ＮＬ２  電力線、Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ、ＧＮＤ  接地線、Ｌ１，Ｌ２  出力巻線、ＮＴＲ  接続ノード、Ｐ１，Ｐ２  端子、ＰＮ  中間点、ＲＹ１０  リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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