(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線機の側方に位置させた状態で該巻線機が設置された床面上に配置されて、軸心部に軸挿入孔を有する巻線ドラムに巻かれた巻線導体を前記巻線機に供給する巻線導体供給装置であって、
前記巻線ドラムの軸挿入孔内に挿入し得るドラム保持軸と、
前記ドラム保持軸をその軸線を水平方向に沿う前後方向に向けて上下方向及び前後方向に変位自在に支持するドラム保持軸支持機構と、
前記ドラム保持軸を上下方向及び前後方向に駆動するドラム保持軸駆動機構と、
を具備し、
前記ドラム保持軸の前方に位置させて前記床面上に配置された巻線ドラムの軸挿入孔を前記ドラム保持軸に整合させた状態で、前記ドラム保持軸を前記巻線ドラムに向けて前進させて該ドラム保持軸を巻線ドラムの軸挿入孔内に挿入する動作と、前記ドラム保持軸を上方に変位させることにより前記巻線ドラムを前記床面から浮かせて該巻線ドラムを前記ドラム保持軸に保持させる動作と、前記ドラム保持軸を後退させて、前記巻線ドラムから前記巻線機に巻線導体を供給する際の位置である巻線導体供給位置まで前記巻線ドラムを移動させる動作とを行うことができるように構成されていること、
を特徴とする巻線導体供給装置。
【請求項２】
巻線機の側方に位置させた状態で該巻線機が設置された床面上に配置されて、軸心部に軸挿入孔を有する巻線ドラムに巻かれた巻線導体を前記巻線機に供給する巻線導体供給装置であって、
前記床面上に設置される固定フレームと、
前記固定フレームに第１の支持機構を介して上下方向に変位自在に支持された第１の可動部材と、
前記第１の可動部材に第２の支持機構を介して水平方向に沿う方向である前後方向に変位自在に支持された第２の可動部材と、
軸線を前後方向に向けて前記第２の可動部材に一端が支持されたドラム保持軸と、
前記ドラム保持軸を、前記床面寄りに設定された下限位置と該下限位置よりも上方に設定された上限位置とに変位させるべく、前記第１の可動部材を上下方向に直線駆動する第１の駆動装置と、
前記ドラム保持軸を、前記第１の可動部材寄りに設定された後退位置と、該後退位置よりも前方に設定された前進位置とに変位させるべく、前記第２の可動部材を前後に直線駆動する第２の駆動装置と、
を具備し、
前記ドラム保持軸の前方に位置させて前記床面上に配置された巻線ドラムの軸挿入孔を前記ドラム保持軸に整合させた状態で、前記ドラム保持軸を前記巻線ドラムに向けて前進させて該ドラム保持軸を巻線ドラムの軸挿入孔内に挿入する動作と、前記ドラム保持軸を上方に変位させることにより前記巻線ドラムを前記床面から浮かせて該巻線ドラムを前記ドラム保持軸に保持させる動作と、前記ドラム保持軸を後退させて、前記巻線ドラムから前記巻線機に巻線導体を供給する際の位置である巻線導体供給位置まで前記巻線ドラムを移動させる動作とを行うことができるように構成されていること、
を特徴とする巻線導体供給装置。
【請求項３】
前記固定フレームは、前記床面に設置されるベースフレームと、該ベースフレームに下端が固定された門形フレームとを備え、
前記第１の可動部材は板状の部材からなっていてその板面を水平方向に向けた状態で配置され、
前記第１の支持機構は、前記門形フレームの横方向の両端にそれぞれ固定された一対のガイドレールと、前記第１の可動部材の背面に固定されて前記一対のガイドレールによりそれぞれ拘束されつつ上下方向に変位する一対のスライダとからなり、
前記第２の可動部材は、板状の部材からなっていてその板面を前記第１の可動部材の板面と平行させた状態で配置され、
前記第２の支持機構は、軸線を前後方向に向け、前記第１の可動部材を貫通した状態で該第１の可動部材に固定された一対のガイドシリンダと、前記一対のガイドシリンダをそれぞれスライド自在に貫通した状態で支持されて一端が前記第２の可動部材の背面に固定された一対のスライド棒とからなり、
前記第１の駆動装置は、本体が前記ベースフレームに対して固定されて、ピストンロッドが前記第１の可動部材に連結された第１の流体圧シリンダからなり、
前記第２の駆動装置は、本体が前記第１の可動部材の背面に固定されて、ピストンロッドが前記第１の可動部材をスライド自在に貫通して前記第２の可動部材に連結された第２の流体圧シリンダからなっていること、
を特徴とする請求項２に記載の巻線導体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線ドラムに巻かれた巻線導体を巻線機に供給する巻線導体供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
変圧器巻線等の電気機器の巻線を巻く場合には、巻線導体が巻かれた巻線ドラムを保持した巻線導体供給装置を巻線機の側方に設置して、この巻線導体供給装置から巻線機に巻線導体を供給するようにしている。
【０００３】
巻線導体供給装置としては、特許文献１に示されているように、フレームに回転自在に支持されたローラの上に巻線ドラムの鍔板を載せて、ローラの上で巻線ドラムを回転させるようにしたものや、特許文献２に示されているように、ドラム保持軸をフレームに取り付けて、巻線ドラムの軸心部に設けられた軸挿入孔にドラム保持軸を挿入した状態で、巻線ドラムをフレームに回転自在に支持するようにしたものが用いられている。
【０００４】
巻線導体が巻かれた巻線ドラムは通常質量が１００ｋｇ以上もあるため、特許文献１や特許文献２に示された巻線導体供給装置に巻線ドラムをセットする作業は容易でない。特許文献１に示されたように、巻線ドラムをローラの上に支持する巻線導体供給装置に巻線ドラムをセットする場合には、例えば、巻線導体供給装置から外方に引き出すことができるドラム台車にローラを取り付けておいて、このドラム台車を引き出した状態で、巻線ドラムを転がすスロープを有するドラム転動台をドラム台車の側方に配置する。この状態で、巻線ドラムを転動台のスロープに沿って転がしてローラの上に移行させた後、ドラム台車を巻線導体供給装置内の所定位置にセットする。
【０００５】
また特許文献２に示されているように、フレームに取り付けられたドラム保持軸により巻線ドラムを支持する巻線導体供給装置を用いる場合には、ドラム保持軸の近傍に配置した巻線ドラムをジャッキやチェーンコンベアで持ち上げて、巻線ドラムの軸挿入孔にドラム保持軸を挿入することにより巻線ドラムをセットする方法がとられる。
【０００６】
特許文献３に示されているように、巻線ドラムに取り付けたドラムシャフトを転動自在に支持する支持面を上端に有するフレーム台と、フレーム台の端部に配置されたシャフト受け台と、シャフト受け台を持ち上げるジャッキとを備えた巻線導体供給装置も知られている。この巻線導体供給装置では、床面上で巻線ドラムを転がして、そのドラムシャフトをシャフト受け台の上方に位置させた後、ジャッキによりシャフト受け台を持ち上げてドラムシャフトをフレーム台の支持面と同じレベルまで上昇させ、この状態でドラムシャフトをフレーム台の支持面上に移行させる。その後、フレーム台の支持面上でドラムシャフトを転動させて巻線ドラムを所定の位置まで移動させ、この位置でシャフト軸を支持する軸受けをフレーム台に取り付けて、巻線ドラムをフレーム台に回転自在に支持した状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１８２３９０号公報
【特許文献２】特開平７−１８３１５２号公報
【特許文献３】特開昭６２−２２４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１ないし３に示されたような巻線導体供給装置では、巻線ドラムをセットする作業を行う過程で人力による介助作業を多く必要とするため、巻線ドラムのセットに手間がかかるのを避けられなかった。また巻線ドラムは重量物であるため、人力による介助を伴って巻線ドラムを巻線導体供給装置にセットする作業は、危険を伴うものであった。巻線ドラムのセットを容易にし、作業の安全性を確保するためには、人力を必要とする作業を極力少なくして、巻線ドラムのセットを行うことができるようにすることが望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、重量物である巻線ドラムをセットする作業を、ほとんど人力による作業を伴うことなく行うことができるようにした巻線導体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、巻線機の側方に位置させた状態で巻線機が設置された床面上に配置されて、軸心部に軸挿入孔を有する巻線ドラムに巻かれた巻線導体を巻線機に供給する巻線導体供給装置に係わるものである。
【００１１】
本発明に係わる巻線導体供給装置は、巻線ドラムの軸挿入孔内に挿入し得るドラム保持軸と、ドラム保持軸をその軸線を水平方向に沿う前後方向に向けて上下方向及び前後方向に変位自在に支持するドラム保持軸支持機構と、ドラム保持軸を上下方向及び前後方向に駆動するドラム保持軸駆動機構とを備えていて、ドラム保持軸の前方に位置させて床面上に配置された巻線ドラムの軸挿入孔をドラム保持軸に整合させた状態で、ドラム保持軸を巻線ドラムに向けて前進させて該ドラム保持軸を巻線ドラムの軸挿入孔内に挿入する動作と、ドラム保持軸を上方に変位させることにより巻線ドラムを床面から浮かせて巻線ドラムをドラム保持軸に保持させる動作と、ドラム保持軸を後退させて、巻線ドラムから巻線機に巻線導体を供給する際の位置である巻線導体供給位置まで巻線ドラムを移動させる動作とを行うことができるように構成される。
【００１２】
上記のように、巻線ドラムの軸挿入孔に挿入し得るドラム保持軸を、上下方向及び前後方向に変位自在に支持するドラム保持軸支持機構と、ドラム保持軸を上下方向及び前後方向に駆動するドラム保持軸駆動機構とを設けておくと、床面上の巻線ドラムの軸挿入孔にドラム保持軸を挿入する動作と、軸挿入孔にドラム軸が挿入された巻線ドラムを持ち上げて巻線供給位置に移動させる動作とをすべて人手を借りずに行わせることができる。巻線ドラムを巻線供給位置にセットする際に必要とされる人力による作業は、巻線ドラムの軸挿入孔がドラム保持軸と整合する状態になる位置まで巻線ドラムを床面上で転がす作業のみであるため、巻線ドラムをセットする作業を容易かつ迅速に行わせることができる。また重量物である巻線ドラムを持ち上げる際には、人力による介助を一切必要としないため、作業の安全性を確保することができる。
【００１３】
本発明の好ましい態様では、巻線導体供給装置が、床面上に設置される固定フレームと、固定フレームに第１の支持機構を介して上下方向に変位自在に支持された第１の可動部材と、第１の可動部材に第２の支持機構を介して水平方向に沿う方向である前後方向に変位自在に支持された第２の可動部材と、軸線を前後方向に向けて第２の可動部材に一端が支持されたドラム保持軸と、ドラム保持軸を床面寄りに設定された下限位置と該下限位置よりも上方に設定された上限位置とに変位させるべく、第１の可動部材を上下方向に直線駆動する第１の駆動装置と、ドラム保持軸を第１の可動部材寄りに設定された後退位置と、該後退位置よりも前方に設定された前進位置とに変位させるべく、第２の可動部材を前後に直線駆動する第２の駆動装置とを備えることにより構成される。
【００１４】
本発明の好ましい態様では、上記固定フレームが、床面に設置されるベースフレームと、該ベースフレームに下端が固定された門形フレームとを備える。この場合、第１の可動部材は、板状の部材からなっていてその板面を水平方向に向けた状態で配置され、第１の支持機構は、門形フレームの横方向の両端にそれぞれ固定された一対のガイドレールと、第１の可動部材の背面に固定されて一対のガイドレールによりそれぞれ拘束されつつ上下方向に変位する一対のスライダとにより構成される。また第２の可動部材は、板状の部材からなっていてその板面を第１の可動部材の板面と平行させた状態で配置され、第２の支持機構は、軸線を前後方向に向け、第１の可動部材を貫通した状態で該第１の可動部材に固定された一対のガイドシリンダと、一対のガイドシリンダをそれぞれスライド自在に貫通した状態で支持されて一端が第２の可動部材の背面に固定された一対のスライド棒とにより構成される。更に第１の駆動装置は、本体がベースフレームに対して固定されて、ピストンロッドが第１の可動部材に連結された第１の流体圧シリンダにより構成され、第２の駆動装置は、本体が第１の可動部材の背面に固定されて、ピストンロッドが第１の可動部材をスライド自在に貫通して第２の可動部材に連結された第２の流体圧シリンダにより構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、巻線ドラムの軸挿入孔に挿入し得るドラム保持軸を上下方向及び前後方向に変位自在に支持するドラム保持軸支持機構と、ドラム保持軸を上下方向及び前後方向に駆動するドラム保持軸駆動機構とを設けたので、床面上の巻線ドラムの軸挿入孔にドラム保持軸を挿入する動作と、軸挿入孔にドラム軸が挿入された巻線ドラムを持ち上げて巻線供給位置に移動させる動作とをすべて人力による作業を伴うことなく行うことができる。本発明によれば、巻線ドラムを巻線供給位置にセットする際に必要とされる人力による作業は、巻線ドラムの軸挿入孔がドラム保持軸と整合する状態になる位置まで巻線ドラムを床面上で転がす作業のみとなるため、巻線ドラムをセットする作業を容易かつ迅速に行わせることができる。また重量物である巻線ドラムを持ち上げる際には、人力による介助を一切必要としないため、作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係わる巻線導体供給装置の一実施形態を示した斜視図である。
【図２】同巻線導体供給装置の第１の可動部材の一方を外した状態での正面図である。
【図３】同巻線導体供給装置の一部を断面して示した上面図である。
【図４】同巻線導体供給装置の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１ないし図４を参照して本発明に係わる巻線導体供給装置の一実施形態を説明する。これらの図には巻線機が図示されていないが、巻線機は、図２の左側方に配置されている。本実施形態では、装置の図２に示された面を装置の前面とし、図２に示された面と反対側の面を装置の背面とする。
【００１８】
図１ないし図４において、１は、巻線機の側方に位置させた状態で該巻線機が設置された床面上に配置された固定フレームである。図示の固定フレーム１は、床面２に設置された矩形状の枠部１０１を有するベースフレーム１Ａと、ベースフレーム１Ａに下端が固定された２つの門形フレーム１Ｂ，１Ｂとを備えている。
【００１９】
各門形フレーム１Ｂは、板面を平行させた状態でベースフレームの長手方向に並べて配置された一対の支柱１１０，１１０と、支柱１１０，１１０の上端間を連結している連結板１１２とにより門形に構成されている。２つの門形フレーム１Ｂ，１Ｂは、ベースフレーム１Ａの長手方向に並べた状態で配置されてそれぞれの支柱１１０，１１０の下端をベースフレーム１Ａの下部に固定された板１０２に連結することによりベースフレーム１Ａに固定されている。
【００２０】
各門形フレーム１Ｂの一対の支柱（門形フレームの横方向の両端）１１０，１１０の前面側に上下方向に伸びる一対のガイドレール３，３が支持され、これらのガイドレールにそれぞれスライダ４，４が支持されている。スライダ４，４はガイドレール３，３に拘束されつつ上下方向にスライドする。
【００２１】
各門形フレーム１Ｂに支持されたスライダ４，４は、第１の可動部材５に固定されている。第１の可動部材５は、板面を水平方向に向けた状態で配置された長方形の板状部材からなっていて、第１の可動部材５の背面がスライダ４，４に固定されている。
【００２２】
軸線を前後方向に向けた一対のガイドシリンダ６，６が、各第１の可動部材５を貫通した状態で各第１の可動部材に固定され、これら一対のガイドシリンダ６，６をそれぞれ貫通した状態で一対のスライド棒７，７が前後方向にスライド自在に支持されている。各第１の可動部材５の前面側に導出された一対のスライド棒７，７の一端に、第２の可動部材８が固定されている。第２の可動部材８は、Ｌ字形の輪郭形状を有する板状の部材からなっていて、その板面を第１の可動部材５の板面と平行させた状態で配置され、第２の可動部材８の背面が一対のスライド棒７，７の一端に固定されている。ガイドシリンダ６，６及びスライド棒６，６により、第２の可動部材８が前後方向に変位自在に支持されている。
【００２３】
各第２の可動部材８の前面には、ドラム保持軸９の軸線方向の一端が、取付部材１０を介して固定されている。図示の取付部材１０は、ドラム保持軸９の一端に固定されたフランジ板からなり、このフランジ板が第２の可動部材８にボルト止めされることにより、ドラム保持軸９の一端が第２の可動部材８に固定されている。図示の例ではまた、ドラム保持軸９により支持された巻線ドラム２０と第２の可動部材８との間に隙間を確保するための円板状のスペーサ１１が、ドラム保持軸９の一端寄りの部分に固定されている。
【００２４】
本実施形態では、各門形フレーム１Ｂの横方向の両端にそれぞれ固定された一対のガイドレール３，３と、第１の可動部材５の背面に固定されて一対のガイドレール３，３によりそれぞれ拘束されつつ上下方向に変位する一対のスライダスライダ４，４とにより、各第１の可動部材５を固定フレーム１に対して上下方向に移動自在に支持する第１の支持機構が構成されている。また、各第１の可動部材５に支持された一対のガイドシリンダ６，６と、これらのガイドシリンダにより支持された一対のスライド棒７，７とにより、各第２の可動部材８を各第１の可動部材５に変位自在に支持する第２の支持機構が構成され、これら第１及び第２の支持機構により、各ドラム保持軸９をその軸線を水平方向に沿う前後方向に向けた状態で上下方向及び前後方向に変位自在に支持するドラム保持軸支持機構が構成されている。
【００２５】
巻線ドラム２０は、図１及び図２に示されているように、円筒状の胴部２０ａと、胴部２０ａの軸線方向の両端に固定された円板状の鍔板２０ｂ，２０ｂとを備えた周知のもので、鍔板２０ｂ，２０ｂの中心部（巻線ドラムの軸心部）には、軸挿入孔２０ｃ，２０ｃが形成されている。ドラム保持軸９は、巻線ドラム２０の軸挿入孔２０ｃ，２０ｃに挿入し得る太さを有していて、床面に配置された巻線ドラム２０の軸挿入孔２０ｃ，２０ｃをドラム保持軸９と整合させた状態でドラム保持軸９を巻線ドラム２０側に変位させることにより、ドラム保持軸９を巻線ドラム２０の軸挿入孔内に挿入し得るようになっている。
【００２６】
図示の例では、第１の流体圧シリンダ２１の本体がベースフレーム１Ａに固定され、この流体圧シリンダ２１のピストンロッド２１ａが、第１の可動部材５の背面に固定されたＬ字形の連結金具２２（図２及び図３参照）に連結されている。
【００２７】
また第１の可動部材５の背面に第２の流体圧シリンダ２３が固定され、この第２の流体圧シリンダのピストンロッド２３ａ（図２参照）が、第１の可動部材５をスライド自在に貫通して第２の可動部材８に連結されている。
【００２８】
本実施形態では、第１の流体圧シリンダ２１により、ドラム保持軸９を床面寄りに設定された下限位置と該下限位置よりも上方に設定された上限位置とに変位させるべく、第１の可動部材５を上下方向に直線駆動する第１の駆動装置が構成されている。また第２の流体圧シリンダ２３により、ドラム保持軸９を、第１の可動部材５寄りに設定された後退位置と、該後退位置よりも前方に設定された前進位置とに変位させるべく、第２の可動部材８を前後に直線駆動する第２の駆動装置が構成され、これら第１及び第２の駆動装置により、ドラム保持軸を上下方向及び前後方向に駆動するドラム保持軸駆動機構が構成されている。
【００２９】
本実施形態では、固定フレーム１に並べて設けられた２つの門形フレーム１Ｂ，１Ｂのそれぞれに、ドラム保持軸を上下方向及び前後方向に移動自在に支持するドラム保持軸支持機構とドラム保持軸を上下方向及び前後方向に駆動するドラム保持軸駆動機構とを構成する部材が取り付けられ、これらにより、２つの巻線ドラム２０，２０を保持してこれらの巻線ドラムから同時に巻線導体を巻線機に供給する巻線導体供給装置が構成されている。
【００３０】
固定フレーム１の巻線機側の一端には、支柱３０が固定され、この支柱３０の上端寄りの部分に、巻線ドラム２０，２０からそれぞれ引き出された巻線導体を保持して巻線機側に案内するガイドバー３１，３２が取り付けられている。巻線ドラム２０，２０からそれぞれ引き出された巻線導体は、ガイドバー３１，３２の上を通して巻線機に供給される。
【００３１】
上記のように、巻線ドラム２０の軸挿入孔内に挿入し得るドラム保持軸９と、ドラム保持軸９をその軸線を水平方向に沿う前後方向に向けた状態で上下方向及び前後方向に変位自在に支持するドラム保持軸支持機構と、ドラム保持軸を上下方向及び前後方向に駆動するドラム保持軸駆動機構とにより巻線導体供給装置を構成すると、流体圧シリンダ２１及び２３を所定のシーケンスで動作させることにより、ドラム保持軸９の前方に位置させて床面上に配置された巻線ドラム２０の軸挿入孔をドラム保持軸９に整合させた状態で、ドラム保持軸９を巻線ドラム２０に向けて前進させて該ドラム保持軸９を巻線ドラムの軸挿入孔２０ｃ内に挿入する動作と、ドラム保持軸９を上方に変位させることにより巻線ドラム２０を床面から浮かせて該巻線ドラムをドラム保持軸９に保持させる動作と、ドラム保持軸９を巻線ドラムと共に後退させて、巻線ドラムを巻線導体供給位置（巻線機に巻線導体を供給する際の位置）まで移動させる動作とを、人力による作業を伴うことなく、行わせることができる。
【００３２】
本実施形態の巻線導体供給装置に巻線ドラムをセットする際には、各流体圧シリンダ２１のピストンロッド２１ａを下降させて、各ドラム保持軸９の床面からの高さを、床面上に配置された巻線ドラムの軸挿入孔２０ｃと整合し得る高さにしておく。また各流体圧シリンダ２３のピストンロッド２３ａを後退させて、各ドラム保持軸９を限界位置（本実施形態では巻線機に巻線導体を供給する際の前後方向位置）まで後退させておく。
【００３３】
この状態で、床面２上に搬入されている巻線ドラム２０を転がして、各ドラム保持軸９の前方に巻線ドラム２０を配置し、各巻線ドラムの軸挿入孔２０ｃを各ドラム保持軸９と整合させた状態にする。次いで、流体圧シリンダ２３のピストンロッド２３ａを前進させてドラム保持軸９を対応する巻線ドラム２０の軸挿入孔２０ｃ内に挿入する。ドラム保持軸９を対応する巻線ドラム２０の軸挿入孔２０ｃ内に完全に挿入て、図３に示されているようにドラム保持軸９の先端を巻線ドラム２０の遠位側の鍔板２０ｂから外部に突出させた状態にした後、流体圧シリンダ２１を駆動してそのピストンロッド２１ａを上昇させる。これにより第１の可動部材５を第２の可動部材８とともに上昇させてドラム保持軸９を巻線ドラム２０と共に巻線機の巻線導体を供給する際の規定の高さ位置まで上昇させ、各巻線ドラム２０を床面から浮かせる。これにより、各巻線ドラムドラム２０をドラム保持軸９に保持した状態にする。図２において、左側に配置された巻線ドラム２０は、その軸挿入孔を対応するドラム保持軸９に整合させた状態にあり、右側に配置された巻線ドラム２０は、ドラム保持軸９（図示せず。）と共に規定の高さ位置まで持ち上げられた状態にある。図示の例において、左右の巻線ドラム２０，２０の規定の高さ位置は、同じでもよく、異なっていてもよい。
【００３４】
上記のようにして、巻線ドラム２０をドラム保持軸９に保持させた後、流体圧シリンダ２３のピストンロッド２３ａを後退させて、巻線ドラム２０を、巻線機に巻線導体を供給する際の位置である巻線供給位置（図１及び図３に示された位置）まで移動させる。この状態で各巻線ドラム２０から引き出した巻線導体を図示しない巻線機に供給する。
【００３５】
巻線導体供給装置から巻線ドラムを取り外す際には、先ず流体圧シリンダ２３のピストンロッド２３ａを前進させてドラム保持軸９を保持している巻線ドラムと共に前進させる。次いで流体圧シリンダ２１のピストンロッド２１ａを下降させてドラム保持軸９を下降させ、巻線ドラム２０を床面２上に下ろす。その後流体圧シリンダ２３のピストンロッド２３ａを後退させて、ドラム保持軸９を巻線ドラム２０の軸挿入孔から引き抜き、ドラム２０をフリーな状態にする。
【００３６】
第１及び第２の流体圧シリンダの駆動は、シーケンス制御により自動的に行わせるようにしてもよく、操作者が操作するコントローラに設けたスイッチ（各流体圧シリンダの駆動、停止と駆動方向とを指示するスイッチ）の操作により行わせてもよい。
【００３７】
第１及び第２の流体圧シリンダの駆動を自動的に行わせる場合には、ドラム保持軸の前進方向の限界位置及び後退方向の限界位置をそれぞれ検出する位置センサと、ドラム保持軸の下限位置及び上限位置をそれぞれ検出する位置センサとを設けて、ドラム保持軸９の前方に位置させて床面上に配置された巻線ドラム２０の軸挿入孔を前記ドラム保持軸に整合させた状態で、ドラム保持軸９を巻線ドラムに向けて前進させて該ドラム保持軸を巻線ドラムの軸挿入孔内に挿入する動作と、ドラム保持軸９を上方に変位させることにより巻線ドラムを床面から浮かせて該巻線ドラムをドラム保持軸９に保持させる動作と、ドラム保持軸９を後退させて、巻線ドラムから巻線機に巻線導体を供給する際の位置である巻線導体供給位置まで巻線ドラムを移動させる動作とを行わせるように第１及び第２の流体圧シリンダをシーケンス制御する制御装置を設けておく。
【００３８】
図示してないが、各門形フレーム１Ｂには必要に応じて更に他の部材を取り付けることもできる。例えば、巻線ドラム２０から巻線導体を引き出す際に巻線ドラム２０が慣性により過度に回転する傾向がある場合には、巻線ドラム２０の鍔板２０ｂの外周に摩擦接触して巻線ドラム２０の回転に制動をかけるブレーキを各門形フレーム１Ｂに取り付けることができる。このブレーキは例えば、門形フレーム１Ｂの上部にピストンロッドを下方に向けて固定された流体圧シリンダと、この流体圧シリンダのピストンロッドの先端に取り付けられて該流体圧シリンダが付勢された際に巻線ドラム２０の鍔板の外周に摩擦接触するブレーキシューとにより構成することができる。
【００３９】
上記の実施形態では、ドラム保持軸９を支持する第１の可動部材５及び第２の可動部材８をそれぞれ駆動する駆動装置を、流体圧シリンダを用いて構成したが、第１の可動部材５及び第２の可動部材８をそれぞれ駆動する駆動装置は、動力源を用いてそれぞれの部材を直線駆動するものであればよく、上記の実施形態で示したものに限定されない。例えば、モータを動力源として、モータの回転をネジ機構のような回転変位／直線変位変換機構を介して直線変位に変換して第１及び第２の可動部材に伝達するように、第１の可動部材５及び第２の可動部材８をそれぞれ駆動する駆動装置を構成することもできる。
【００４０】
上記の実施形態では、ドラム保持軸と、ドラム保持軸を上下及び前後に駆動する機構とを２組設けているが、ドラム保持軸を一つだけ設ける場合、及び３個以上のドラム保持軸を設ける場合にも本発明を適用することができるのはもちろんである。
【符号の説明】
【００４１】
１  固定フレーム
１Ａ  ベースフレーム
１Ｂ  門形フレーム
２  床面
３  ガイドレール
４  スライダ
５  第１の可動部材
６  ガイドシリンダ
７  スライド棒
８  第２の可動部材
９  ドラム保持軸
２０  巻線ドラム
２０ａ  ドラム
２０ｂ  鍔板
２０ｃ  軸挿入孔
２１  第１の流体圧シリンダ
２１ａ  ピストンロッド
２３  第２の流体圧シリンダ
２３ａ  ピストンロッド
【図１】
0005688600.tif 000002
【図２】
0005688600.tif 000003
【図３】
0005688600.tif 000004
【図４】
0005688600.tif 000005