(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対して折り目を付けるシート折畳装置であって、
前記シートを折り曲げる折りブレードと、
前記折りブレードにより折り曲げられた前記シートを挟み込む第１折りローラーおよび第２折りローラーと
前記第１折りローラーを加熱する加熱装置と、
前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとの間の距離を測定するローラ間距離測定装置と、
前記ローラ間距離測定装置から得られる情報に基づき、前記加熱装置の温度制御を行なう温度制御装置と、を備え、
前記温度制御装置は、
前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとによる回転前に、前記シートが前記折りブレードにより前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとの間に押し込まれた際の、前記ローラ間距離測定装置により測定されたローラ間第１距離と、前記加熱装置による前記第１折りローラーの加熱が開始された後、予め定められた時間が経過した時の、前記ローラ間距離測定装置により測定されたローラ間第２距離との差に基づき、前記加熱装置への加熱条件を決定する、シート折畳装置。
【請求項２】
前記温度制御装置は、
前記シートの条件により予め決定された初期加熱条件を、前記ローラ間第１距離と前記ローラ間第２距離との差により得られる情報に基づき補正して、前記加熱条件を決定する、請求項１に記載のシート折畳装置。
【請求項３】
前記温度制御装置は、
前記加熱装置による前記第１折りローラーの加熱が開始された後、予め定められた時間が経過する途中段階で、前記ローラ間距離測定装置によりローラ間第３距離を測定し、
前記ローラ間第１距離と、前記ローラ間第３距離との差に基づき、前記加熱条件をさらに補正する、請求項１または２に記載のシート折畳装置。
【請求項４】
前記温度制御装置は、
前記加熱条件として、前記ローラ間第２距離が、予め定められた比較距離よりも大きい場合には、前記加熱装置による加熱温度を、通常の加熱温度よりも低く設定し、かつ、前記加熱装置による加熱時間を、通常の加熱時間よりも長く設定する、請求項１から３のいずれかに記載のシート折畳装置。
【請求項５】
前記加熱装置による加熱時間を、通常の加熱時間よりも長く設定するタイミングは、通常の加熱時間の経過前である、請求項４に記載のシート折畳装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成システムに採用される、シート後処理装置に設けられるシート折畳装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを束の状態で折るための折りローラー対を含むシート折畳装置を備えたシート後処理装置の場合、シートの枚数が多くなるほど、折った際の折り度（折り品質）が低下し、シートが再び開いてしまうという弊害が出やすい。
【０００３】
このような課題を解決するために、シートの折り部分を加熱することで、折り度を向上させる技術が、特開２００８−２３０８１４号公報（特許文献１）、特開２００７−０８４３２４号公報（特許文献２）、および特開平１１−１５７２４７号公報（特許文献３）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３０８１４号公報
【特許文献２】特開２００７−０８４３２４号公報
【特許文献３】特開平１１−１５７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、折り度の向上を目的に加熱時間を長くしたり、加熱温度を高くすると、シートの束に供給される熱量が過多となり、シートの上に形成されたトナーが再溶融してしまうという課題が生じる。
【０００６】
逆に、トナーの再溶融を防止するために加熱時間を短くしたり、加熱温度を低くすると、シートの束に供給される熱量が不足し、十分な折り品質が得られないという課題が生じる。したがって、シートの束に与える熱量を適切にする管理する必要がある。
【０００７】
シートの束に与える熱量を適切にするためには、シートの束の状態を的確に把握することが重要となる。しかし、シートの厚み誤差、紙種の違いなどから、画像形成システムから得られるジョブ情報から予測されるシートの束の厚みに対し、実際のシートの束の厚みが異なる場合が生じる。
【０００８】
実際のシートの束の厚みに対して、シートの束の厚みが薄い場合には、供給熱量が過多となりトナ一の再溶融が発生するおそれがある。また、実際のシートの束の厚みに対して、シートの束の厚みが厚い場合には、供給熱量の不足となり折り品算の低下を招くおそれがある。
【０００９】
さらに、シートの束の厚みが薄い場合には、想定よりも折り処理の進捗が早く進むと考えられる。しかし、実際はジョブ情報から予測されるシートの束の厚さに基づいた時間加熱処理がなされており、生産性の低下を招くことにもなる。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、実際のシートの束の厚みに対して、シートの折り部分を適切な熱量により加熱することが可能な、シート折畳装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に基づいたシート折畳装置においては、シートに対して折り目を付けるシート折畳装置であって、上記シートを折り曲げる折りブレードと、上記折りブレードにより折り曲げられた上記シートを挟み込む第１折りローラーおよび第２折りローラーと、上記第１折りローラーを加熱する加熱装置と、上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとの間の距離を測定するローラ間距離測定装置と、上記ローラ間距離測定装置から得られる情報に基づき、上記加熱装置の温度制御を行なう温度制御装置と備える。
【００１２】
上記温度制御装置は、上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとによる回転前に、上記シートが上記折りブレードにより上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとの間に押し込まれた際の、上記ローラ間距離測定装置により測定されたローラ間第１距離と、上記加熱装置による上記第１折りローラーの加熱が開始された後、予め定められた時間が経過した時の、上記ローラ間距離測定装置により測定されたローラ間第２距離との差に基づき、上記加熱装置への加熱条件を決定する。
【００１３】
他の形態においては、上記温度制御装置は、上記シートの条件により予め決定された初期加熱条件を、上記ローラ間第１距離と上記ローラ間第２距離との差により得られる情報に基づき補正して、上記加熱条件を決定する。
【００１４】
他の形態においては、上記温度制御装置は、上記加熱装置による上記第１折りローラーの加熱が開始された後、予め定められた時間が経過する途中段階で、上記ローラ間距離測定装置によりローラ間第３距離を測定し、上記ローラ間第１距離と、上記ローラ間第３距離との差に基づき、上記加熱条件をさらに補正する。
【００１５】
他の形態においては、上記温度制御装置は、上記加熱条件として、上記ローラ間第２距離が、予め定められた比較距離よりも大きい場合には、上記加熱装置による加熱温度を、通常の加熱温度よりも低く設定し、かつ、上記加熱装置による加熱時間を、通常の加熱時間よりも長く設定する。
【００１６】
他の形態においては、上記加熱装置による加熱時間を、通常の加熱時間よりも長く設定するタイミングは、通常の加熱時間の経過前である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、実際のシートの束の厚みに対して、シートの折り部分を適切な熱量により加熱することが可能な、シート折畳装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態におけるシート後処理装置にシート折畳装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態におけるシート後処理装置の内部構造を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態におけるシート後処理装置の制御ブロックを示す図である。
【図４】実施の形態におけるシート折畳装置によるシートの折畳動作を示す模式図である。
【図５】実施の形態におけるシート折畳装置にシートの束が押し込まれた時の状態を示す図である。
【図６】実施の形態におけるシート折畳装置にシートの束が押し込まれた後、予め定められた加熱時間が経過した時の状態を示す図である。
【図７】実施例１におけるシート折畳装置によるシートの折りフローを示す図である。
【図８】実施例１におけるシート折畳装置による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
【図９】実施例２におけるシート折畳装置によるシートの折りフローを示す図である。
【図１０】実施例２におけるシート折畳装置による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
【図１１】実施例３におけるシート折畳装置によるシートの折りフローを示す図である。
【図１２】実施例３におけるシート折畳装置による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に基づいた実施の形態におけるシート折畳装置を有するシート後処理装置を備える画像形成システムについて、以下、図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。また、各実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
【００２０】
［１．画像形成システムの概略構成］
図１は、本発明に基づいたシート後処理装置５０にシート折畳装置５００を含む画像形成システム１の概略構成を示す図、図２は、シート後処理装置５０の内部構造を模式的に示す図である。
【００２１】
図１を参照して、画像形成システム１は、主に、用紙等のシートＳ上に画像を形成する画像形成装置１０と、画像が形成されたシートＳへの、穴あけ処理、ステープル針処理、および折畳処理などの後処理を行なうシート後処理装置５０とによって構成される。
【００２２】
画像形成装置１０は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）２０と、原稿の画像データを生成するスキャナ３０と、スキャナ３０が生成した画像データまたは予め記憶された画像データに基づきシートＳ上に画像を形成する画像形成部４０とを含む。
【００２３】
画像形成部４０は、外部の交流電源から供給される電力を画像形成装置１０およびシート後処理装置５０の各部に供給する電源ユニット１００と、画像形成装置１０の動作を全体的に制御する画像形成装置制御部１２とを含む。
【００２４】
図２を参照して、シート後処理装置５０の上部領域には、画像形成装置１０から送られてきたシートＳにパンチ穴あけ処理を行なうパンチユニット５１０、シートＳにステープル針による平綴じ処理を行なう平綴じステープラーユニット５５１、および排紙トレイ５８０が設けられている。
【００２５】
＜シート折畳装置５００＞
シート後処理装置５０の下部領域には、シートＳに折畳処理を行なうシート折畳装置５００が設けられている。シート折畳装置５００は、シートＳをシート折畳装置５００の内部に搬送する一対の搬送ローラー５１１，５１２、シートＳを背面側から支持する支持プレート５２０、支持プレート５２０の下端に設けられ、シートＳの下端を揃える折りスタッカー５３５を含む。
【００２６】
折りスタッカー５３５内に所定枚数のシートＳをスタックした後、必要に応じて中綴じステープラーユニットによる中綴じが行なわれた後に、折り位置までシートＳが移動される。
【００２７】
支持プレート５２０には、開口部５２０ｈが設けられ、この開口部５２０ｈのシートＳの搬送側とは反対側の領域には、シートＳに折り目を付す折りブレードユニット５３０が設けられている。折りブレードユニット５３０は、開口部５２０ｈを通過して、シートＳに折り目を付す折りブレード５３０Ｂを有する。
【００２８】
なお、図２において、折り目が付される前のシートをシートＳ１として実線で示し、折りブレード５３０Ｂにより押し出され、折り目が付されるシートをシートＳ２として二点差線で示している。
【００２９】
シートＳの搬送側の開口部５２０ｈに対向する位置には、折りブレード５３０ＢとともにシートＳ２に折り目を付す一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２が設けられている。上側に位置する第１折りローラー５４１の内部には、ヒーター５４３が設けられている。また、第１折りローラー５４１には、第１折りローラー５４１の表面温度を検出する温度センサー５４４が設けられている。
【００３０】
シート折畳装置５００の下方部には、冊子トレイ５９０が設けられ、折り目が付された冊子が、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２によって冊子トレイ５９０上に排出される。
【００３１】
また、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２よりも上流側には、シートＳにステープル針による中綴じ処理を行なう中綴じステープラーユニット５５２が設けられている。
【００３２】
［２．シート後処理装置の制御ブロック］
図３に、シート後処理装置５０の制御ブロック図を示す。
【００３３】
図３を参照して、シート後処理装置５０は、画像形成装置１０の画像形成装置制御部１２と通信ラインＬ１を用いて、相互に通信可能である。シート後処理装置５０は、パンチユニット５１０および中綴じステープラーユニット５５２を制御する第１中央制御部１１Ａと、シート折畳装置５００および中綴じステープラーユニット５５２を制御する第２中央制御部１１Ｂとを含む。第１中央制御部１１Ａと第２中央制御部１１ＡＢとの間は、通信ラインＬ２を用いて、相互に通信可能である。
【００３４】
第１中央制御部１１Ａは、制御対象として、平綴じステープラー移動モーター５５１Ｍ、中綴じステープラーユニット５５２の駆動モーター／センサー５３０Ｍ、パンチユニット５１０のパンチモーター／センサー５１０Ｍ、シート整合第１モーター５５３Ｍ、およびシート整合第２モーター５５４Ｍを含む。また、第１中央制御部１１Ａは、各種センサー５０１、駆動モーター／センサー５３０Ｍ、パンチモーター／センサー５１０Ｍからのセンサー情報を受けとる。
【００３５】
平綴じステープラー移動モーター５５１Ｍは、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、モータードライバー５５１Ａによって制御される。駆動モーター／センサー５３０Ｍは、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、中綴じステープラー駆動回路５５２Ａによって制御される。パンチモーター／センサー５１０Ｍは、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、パンチ駆動回路５１０Ａによって制御される。
【００３６】
シート整合第１モーター５５３Ｍは、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、モータードライバー５５３Ａによって制御される。シート整合第２モーター５５４Ｍは、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、モータードライバー５５４Ａによって制御される。
【００３７】
第２中央制御部１１Ｂは、制御対象として、ヒーター５４３、折りローラー駆動モーター５４１Ｍ，５４２Ｍ、折りブレード駆動モーター５３１Ｍ、シート整合モーター５３５Ｍ、冊子トレイ昇降モーター５９０Ｍ、中綴じステープラーユニット５５２の駆動モーター５５２Ｍを含む。第２中央制御部１１Ｂは、各種センサー５０２からのセンサー情報を受け取る。第２中央制御部１１Ｂは、冊子トレイ昇降モーター５９０Ｍからの情報を受け取る。
【００３８】
ヒーター５４３は、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、ヒーターコントローラー５４３Ａによって制御される。なお、ヒーターコントローラー５４３Ａは、温度センサー５４４からのセンサー情報を受けとる。
【００３９】
また、第２中央制御部１１Ｂは、第１折りローラー５４１の回転軸５４２ａとの間の距離Ｌ（図４参照）を測定する距離センサ５４５からの情報を受け取る。この距離センサ５４５からの情報に基づき、第２中央制御部１１Ｂでは、第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間のローラ間距離が測定される。
【００４０】
さらに、このローラ間距離の情報に基づき、後述の各実施例に示すように、シートの条件（厚さ、枚数、紙種等）に応じたシートの最終加熱条件が決定され、最終加熱条件がヒーターコントローラー５４３Ａに出力される。したがって、この第２中央制御部１１Ｂは、ヒーター５４３の温度制御装置を含む。
【００４１】
折りローラー駆動モーター５４１Ｍ，５４２Ｍは、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、モータードライバー５４１Ａによって制御される。折りブレード駆動モーター５３１Ｍは、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、モータードライバー５３０Ａによって制御される。シート整合モーター５３５Ｍは、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、モータードライバー５３５Ａによって制御される。
【００４２】
中綴じステープラーユニット５５２の駆動モーター５５２Ｍは、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、中綴じステープラー駆動回路５５２Ａによって制御される。第２中央制御部１１Ｂは、駆動モーター５５２Ｍからの情報を受け取る。
【００４３】
（シート折畳装置５００による折畳動作）
次に、図４を参照して、シート折畳装置５００によるシートＳの折畳動作について説明する。なお、図４は、実施の形態におけるシート折畳装置によるシートの折畳動作を示す模式図である。
【００４４】
支持プレート５２０に沿って支持されながら搬送された複数枚のシートＳは、シートＳの中央部が、開口部５２０ｈに対向する位置となるように、折りスタッカー５３５により端部位置が揃えられる。その後、折りブレードユニット５３０に設けられた折りブレード５３０Ｂが、開口部５２０ｈを通過するようにして、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２側に押し出される。
【００４５】
折りブレード５３０Ｂによって、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２側に押し出されたシートＳは、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２のニップ部ｎ１に挟み込まれる。
【００４６】
第１折りローラー５４１の内部に設けられたヒーター５４３により、シートＳの折り目が加熱されるとともに、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２によって加圧状態で挟み込まれることにより、シートＳに折り目が形成される。
【００４７】
一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２のニップ部ｎ１にシートＳを送り込んだ際に、第１折りローラー５４１に内蔵されたヒーター５４３によってシートＳの折り部分を加熱することで、シートの繊維が軟化し、シートＳの折り部の折り度を向上させる。
【００４８】
その後、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２により、折り目が形成されたシートＳ（冊子）は、冊子トレイ５９０上に排出される。
【００４９】
また、第２折りローラー５４２の下側に距離センサ５４５を配置し、第２折りローラー５４２の回転軸５４２ａとの距離（ローラー軸距離Ｌ）を測定することで、ローラー間距離の測定を可能としている（たとえば、図５の距離ｄ１）。このローラー間距離ｄ１を測定することで、折りローラー対のニップ部ｎ１にシートＳの束を送り込んだ隙のシートＳの束の厚さの測定可能な構成となっている。
【００５０】
これにより、シートＳの厚み誤差やシートＳの種類の違いなどから、予め予測されるシートＳの束の厚みにし、実際のシートＳの束の厚みがどのようになっているかを測定可能としている。
【００５１】
図５および図６では、シートＳの束を折りローラーのニップ部ｎ１にて折畳処理を施した際の、シートＳの束の厚さ変化に伴い、折りローラー間距離が、ｄ１からｄ２に変化する様子を図示している。
【００５２】
図５は、ヒーター５４３による第１折りローラー５４１の加熱開始時の状態を表しており、図６は、所定時間経過後の加熱完了時の状態を表している。ここで注目すべきは、前述の折りローラー間距離の変化であり、加熱開始時には、折りローラー間が、距離ｄ１（ローラ間第１距離）であったものが、所定時間経過後の加熱完了時にはローラー間距離がｄ２（ローラ間第２距離）と狭くなっている点である。
【００５３】
これは、シートＳの束に熱と圧力とを加えることで、シートＳの束の折り部の厚みが薄くなったためである。本実施の形態では、シートＳの束の折り部の厚み（以下、「シートＳの束厚さ」と称する）の変化を、第２折りローラー５４２の下側に配置した距離センサ５４５で、第２折りローラー５４２の回転軸５４２ａとの距離（ローラー軸距離Ｌ１）に基づき測定する。
【００５４】
図５に示す状態においては、このローラー軸距離Ｌ１に基づき、第２中央制御部１１Ｂにおいて、ローラー間距離がｄ１が演算される。同様に、図６に示す状態においては、このローラー軸距離Ｌ２に基づき、第２中央制御部１１Ｂにおいて、ローラー間距離がｄ２が演算される。
【００５５】
（実施例１）
次に、図７および８を参照して、本実施の形態に基づいたシート折畳装置５００によるシートの折りフローについて説明する。なお、図７は、実施例１におけるシート折畳装置５００によるシートの折りフローを示す図、図８は、実施例１におけるシート折畳装置５００による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
【００５６】
実施例１は、画像形成システムから得られるジョブ情報から、予め予測されるシートＳの束厚さに対し、実際のシートＳの束厚さが異なる場合、シートＳの束厚さに適切な熱量を加えるように、シートＳの条件により予め決定された初期加熱条件を、ローラ間第１距離（ｄ１）とローラ間第２距離（ｄ２）との差により得られる情報に基づき補正して、最終加熱条件を決定したものである。
【００５７】
前述のとおり、シートＳの束を折る際には、折りスタッカ５３５内に所定枚数のシートＳをスタックして整合動作を行なう。その間に、ジョブ情報からシートＳの束厚さを算出し、ローラ間第１距離（ｄ１）を予め導き出しておく（図７中ステップ１０（Ｓ１０））。次に、算出したシートＳの束厚さより加熱時間Ｔ１を算出しておく（図７中ステップ２０（Ｓ２０））。そして、シートＳのスタックが完了した後に折り処理へと移行する（図７中ステップ３０（Ｓ３０））。
【００５８】
折り処理は、シートＳの束を折りブレード５３０Ｂによって、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２のニップ部ｎ１に送り込んだ状態で、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２を停止させた状態で、ヒーター５４３による第１折りローラー５４１の加熱を開始する（図７中ステップ４０（Ｓ４０））。
【００５９】
ニップ部ｎ１にシートＳの束を送り込んだ状態で、シートＳの束を一定時間加熱後、距離センサ５４５を用いてローラー軸距離Ｌ２を測定し、この測定結果によりローラ間第２距離（ｄ２）を算出する（図７中ステップ５０（Ｓ５０））。
【００６０】
このローラ間第２距離（ｄ２）を、ジョブ情報から予め算出したローラ間第１距離（ｄ１）と比較する（図７中ステップ６０（Ｓ６０））。ローラ間第２距離（ｄ２）とローラ間第１距離（ｄ１）とが同じ場合には（図７中ステップ１３０（Ｓ１３０））、事前に算出した時間Ｔ１までシートＳの束を加熱し（図７中ステップ１４０（Ｓ１４０））、時間Ｔ１経過時点で加熱を停止する（図７中ステップ１５０（Ｓ１５０））。
【００６１】
その後、図８に示すように、余熱による加熱を考慮した処理時間（１）が経過するの待ち（図７中ステップ１６０（Ｓ１６０））、処理時間（１）の経過後に一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２を回転させる。その後、シートＳの束を冊子トレイ５９０に排出し（図７中ステップ１２０（Ｓ１２０））、折り処理を完了させる。
【００６２】
一方、ローラ間第２距離（ｄ２）を、ジョブ情報から予め算出したローラ間第１距離（ｄ１）と比較し（図７中ステップ６０（Ｓ６０））、ローラ間第２距離（ｄ２）とローラ間第１距離（ｄ１）とが異なる場合には、その差に応じて加熱時間をＴ１からＴ２へ補正し（図７中ステップ７０（Ｓ７０））、加熱を開始する（図７中ステップ８０（Ｓ８０））。
【００６３】
加熱開始後は、加熱時間Ｔ２が経過するのを待ち（図７中ステップ９０（Ｓ９０））、Ｔ２経過時点で加熱を停止する（図７中ステップ１００（Ｓ１００））。さらに、図８に示すように、余熱による加熱を考慮した処理時間（２）が経過するのを待ち（図７中ステップ１１０（Ｓ１１０））、処理時間（２）の経過後に一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２を回転させる。その後、シートＳの束を冊子トレイ５９０に排出し（図７中ステップ１２０（Ｓ１２０））、折り処理を完了させる。
【００６４】
以上のように、シートＳの束の厚さに応じて、加熱時間を補正して、シートＳの束に加える熱量を適正にすることで、折り品質を確保しつつ、トナー再溶融が生じないようにすることが可能となる。
【００６５】
シートＳの束の厚さが予測よりも薄い場合（たとえば、ｄ１＞ｄ２）には、加熱時間を短くすることができるため、図８に示すように、折り処理時間が、処理時間（１）から処理時間（２）に短縮され、生産性を向上させることも可能となる。
【００６６】
（実施例２）
次に、図９および図１０を参照して、実施例２におけるシート折畳装置５００によるシートの折りフローについて説明する。なお、図９は、実施例２におけるシート折畳装置５００によるシートの折りフローを示す図、図１０は、実施例２におけるシート折畳装置５００による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
【００６７】
また、実施例１と同一の処理工程については、同一のステップ番号を付し、重複する説明は繰り返さない。
【００６８】
この実施例２における処理フローでは、実際のシートＳの束厚さに応じて加熱時間を補正する処理に対し、予測どおりに折り処理が進まなかったり、予想以上に早く折り処理が進んだ場合を鑑み、折り処理の途中に、再度シートＳの束厚さ測定し、ジョブ情報から想定されるシートＳの束厚さとの差に応じて、加熱時間を再度補正するものである。
【００６９】
具体的には、実際のシートＳの束厚さに応じて、加熱時間Ｔ１をＴ２に補正して加熱開始後（図９中ステップ８０（Ｓ８０））、予め設定された時間Ｔ３の経過後に（図９中ステップ２００（Ｓ２００））、再度、距離センサ５４５で、第２折りローラー５４２の回転軸５４２ａとの距離（ローラー軸距離）を測定して、第２中央制御部１１Ｂにおいて、ローラー間距離ｄ３（ローラ間第３距離）を演算する。
【００７０】
このローラ間第３距離ｄ３と上記ローラ間第２距離（ｄ２）との差が所定のΔｄよりも大きい場合は（図９中ステップ２１０（Ｓ２１０））、再度、加熱時間Ｔ２をＴ４へ補正し、加熱処理を行う（図９中ステップ２２０（Ｓ２２０））。
【００７１】
加熱開始後は、加熱時間Ｔ４が経過するのを待ち（図９中ステップ２３０（Ｓ２３０））、加熱時間Ｔ４が経過した時点で加熱を停止する（図９中ステップ２４０（Ｓ２４０））。さらに、図１０に示すように、余熱による加熱を考慮した処理時間（３）が経過するのを待ち（図９中ステップ２５０（Ｓ２５０））、処理時間（３）の経過後に一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２を回転させる。その後、シートＳの束を冊子トレイ５９０に排出し（図９中ステップ１２０（Ｓ１２０））、折り処理を完了させる。
【００７２】
以上のように、折り処理の進み具合を、折り処理の途中で測定し、加熱時間にフィードバックをかけることで、より精度良く、折り品質を確保しつつ、トナーの再溶融が生じないようにすることが可能となる。また、図１０に示すように、折り処理時間が、処理時間（２）から処理時間（３）に短縮され、生産性を向上させることも可能となる。
【００７３】
（実施例３）
次に、図１１および図１２を参照して、実施例３におけるシート折畳装置５００によるシートの折りフローについて説明する。なお、図１１は、実施例３におけるシート折畳装置５００によるシートの折りフローを示す図、図１２は、実施例３におけるシート折畳装置５００による、ローラ間距離、ヒーター加熱温度、および処理時間の関係を示す図である。
【００７４】
また、実施例１および２と同一の処理工程については、同一のステップ番号を付し、重複する説明は繰り返さない。
【００７５】
この実施例３における処理フローでは、加熱時間Ｔ３の経過時点のシートＳの想定されるシートＳの束厚さｄ４に対し、再度測定したシートＳの束の厚さｄ３が大きい場合、すなわち折り処理の進みが悪い場合について言及したものである。
【００７６】
折り処理を確実に行うために加熱時間を長くすることでトナーの再溶融が発生する恐れが生じるが、加熱温度を通常温度よりも下げることで回避するものである。具体的には、加熱開始後、加熱時間Ｔ３の経過時点で（図１１中ステップ２００（Ｓ２００））、再度シートＳの束の厚さｄ３を測定する。
【００７７】
加熱時間Ｔ３の経過時に想定されるシートＳの束の厚さｄ４よりも、測定したシートＳの束の厚さｄ３が大きい場合には（図１１中ステップ３００（Ｓ３００））、加熱時間をＴ２からＴ４へ補正するとともに（図１１中ステップ３１０（Ｓ３１０））、加熱時間Ｔ２の経過時点で加熱温度をＨ１からＨ２へ下げ（図１１中ステップ３２０，３３０（Ｓ３２０，Ｓ３３０））、加熱時間Ｔ４の経過後に加熱を停止する（図１１中ステップ３４０，３５０（Ｓ３４０，Ｓ３５０））。
【００７８】
さらに、図１２に示すように、余熱による加熱を考慮した処理時間（４）が経過するのを待ち（図１１中ステップ３６０（Ｓ３６０））、処理時間（４）の経過後に一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２を回転させる。その後、シートＳの束を冊子トレイ５９０に排出し（図１１中ステップ３７０（Ｓ３７０））、折り処理を完了させる。
【００７９】
上記シートの折りフロー処理を採用することで、折り処理の進みが悪い状態をカバーしつつ、トナーの再溶融を防止することが可能となる。ここで、加熱温度Ｈ２については、非常に長時間にわたり加熱し続けても、トナーが再溶融しない温度にすることが望ましい。
【００８０】
また、加熱温度Ｈ１をＨ２へ切り替えるタイミングは、折り品質を確保する観点から、実際のシートＳの束厚さから算出される加熱時間Ｔ２の経過後であると良い。これは、元々トナーの再溶融が発生しない前提から時間が決定されているためである。
【００８１】
なお、加熱時間Ｔ３の経過時に想定されるシートＳの束の厚さｄ４が、厚さｄ３よりも小さい場合には（図１１中ステップ３００（Ｓ３００））、実施例２のステップ２２０（Ｓ２２０）に移行すると良い。
【００８２】
以上、本実施の形態におけるシート折畳装置によれば、実際のシートＳの束厚さに応じて加熱時間を補正する処理に対し、予測どおりに折り処理が進まなかった場合には、熱量を下げて、かつ、加熱時間を長くすることにより、確実な折り処理が達成されるとともに、トナーの再溶融を防止することが可能となる。その結果、実際のシートＳの束の厚みに対して、シートＳの折り部分を適切な熱量により加熱することが可能な、シート折畳装置を提供することが可能となる。
【００８３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８４】
１  画像形成システム、１０  画像形成装置、１１Ａ  第１中央制御部、１１Ｂ  第２中央制御部、１２  画像形成装置制御部、２０  原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）、３０  スキャナ、４０  画像形成部、５０  シート後処理装置、１００  電源ユニット、５００  シート折畳装置、５０１  各種センサー、５１０  パンチユニット、５１０Ａ  パンチ駆動回路、５１０Ｍ  パンチモーター／センサー、５１１，５１２  搬送ローラー、５２０  支持プレート、５２０ｈ  開口部、５３０  折りブレードユニット、５３０Ａ  モータードライバー、５３０Ｂ  折りブレード、５３０Ｍ  駆動モーター／センサー、５３１Ｍ  折りブレード駆動モーター、５３５  折りスタッカー、５３５Ａ  モータードライバー、５３５Ｍ  シート整合モーター、５４１  第１折りローラー、５４１Ａ  モータードライバー、５４１Ｍ，５４２Ｍ  折りローラー駆動モーター、５４２  第２折りローラー、５４３  ヒーター、５４３Ａ  ヒーターコントローラー、５４４  温度センサー、５４５  距離センサー、５５１  平綴じステープラーユニット、５５１Ａ  モータードライバー、５５１Ｍ  平綴じステープラー移動モーター、５５２  中綴じステープラーユニット、５５２Ａ  中綴じステープラー駆動回路、５５２Ｍ  駆動モーター、５５３Ａ  モータードライバー、５５３Ｍ  シート整合第１モーター、５５４Ａ  モータードライバー、５５４Ｍ  シート整合第２モーター、５８０  排紙トレイ、５９０  冊子トレイ、５９０Ｍ  冊子トレイ昇降モーター、Ｌ１，Ｌ２  通信ライン、ｎ１  ニップ部、Ｒ  隙間部、Ｓ  シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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