(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼ガス噴流が噴出するノズルの後方に配置された第１ジェットタブと、
前記第１ジェットタブの後方に配置された第２ジェットタブと、
駆動部と
を具備し、
前記第１ジェットタブは、
前記ノズルの中心軸を間に挟むように配置された第１偏向部及び第２偏向部と、
前記第１偏向部及び前記第２偏向部を互いに結合する第１結合部と
を備え、
前記第２ジェットタブは、
前記中心軸を間に挟むように配置された第３偏向部及び第４偏向部と、
前記第３偏向部及び前記第４偏向部を互いに結合する第２結合部と
を備え、
前記第１偏向部及び前記第２偏向部は、前記中心軸に垂直な第１方向に離れて設けられ、
前記第３偏向部及び前記第４偏向部は、前記中心軸及び前記第１方向の両方に垂直な第２方向に離れて設けられ、
前記駆動部は、
前記第１偏向部が前記中心軸に近づいて前記第２偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第１ジェットタブを前記第１方向に平行に移動し、前記第２偏向部が前記中心軸に近づいて前記第１偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第１ジェットタブを前記第１方向に平行に移動する第１アクチュエータと、
前記第３偏向部が前記中心軸に近づいて前記第４偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第２ジェットタブを前記第２方向に平行に移動し、前記第４偏向部が前記中心軸に近づいて前記第３偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第２ジェットタブを前記第２方向に平行に移動する第２アクチュエータと
を備える
ＴＶＣ装置。
【請求項２】
燃焼ガス噴流が噴出するノズルの後方に配置された第１ジェットタブと、
駆動部と
を具備し、
前記第１ジェットタブは、
前記ノズルの中心軸を間に挟むように配置された第１偏向部及び第２偏向部と、
前記第１偏向部及び前記第２偏向部を互いに結合する第１結合部と
を備え、
前記駆動部は、前記第１偏向部が前記中心軸に近づいて前記第２偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第１ジェットタブを直線的に移動し、前記第２偏向部が前記中心軸に近づいて前記第１偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第１ジェットタブを直線的に移動し、
前記第１ジェットタブは、前記中心軸を囲むように配置されたリング状偏向板を備え、
前記リング状偏向板は、前記第１偏向部、前記第２偏向部、及び前記第１結合部を備え、
前記駆動部は、前記リング状偏向板を前記中心軸に垂直な任意の方向に直線的に移動し、
前記リング状偏向板は、円形の外縁と、前記円形の外縁と同心円である円形の内縁とを備える
ＴＶＣ装置。
【請求項３】
前記駆動部は、
前記リング状偏向板を前記中心軸に垂直な第１方向に平行に移動する第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータを前記中心軸及び前記第１方向の両方に垂直な第２方向に平行に移動する第２アクチュエータと
を備える
請求項２に記載のＴＶＣ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼ガス噴流を偏向して飛しょう体を旋回させるＴＶＣ（スラスト・ベクター・コントロール）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼ガス噴流を偏向して飛しょう体を旋回させるＴＶＣ装置が知られている。特許文献１は、スイベルノズル方式のＴＶＣ装置を開示している。スイベルノズル方式のＴＶＣ装置の他にも、ジェットタブ方式のＴＶＣ装置が存在する。
【０００３】
図１を参照して、ジェットタブ方式の一例を説明する。図１は、ジェットタブ方式ＴＶＣ装置が適用された飛しょう体の背面図である。飛しょう体１０１は、ノズル１０４の後方に配置された８個のジェットタブ１３０を備える。各ジェットタブ１３０は、ノズル１０４から噴出される燃焼ガス噴流を偏向する偏向板である。燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１０１が旋回する。８個のジェットタブ１３０にそれぞれ対応して８個のアクチュエータ（不図示）が設けられる。アクチュエータは対応するジェットタブ１３０を回転軸１４０まわりに回転させる。回転軸１４０はノズル１０４の中心軸Ｓ１０４に平行である。この回転により、ジェットタブ１３０が燃焼ガス噴流中に突き出したり燃焼ガス噴流から出たりする。８個のジェットタブ１３０は、４つのペアを形成している。４つのペアが中心軸Ｓ１０４まわりに９０度ピッチで設けられる。４つのペアを代表して１つのペアを説明する。そのペアは、隣り合って設けられたジェットタブ１３１Ａ及び１３１Ｂから構成される。ジェットタブ１３１Ａ及び１３１Ｂは、それぞれ回転軸１４１Ａ及び１４１Ｂまわりに回転する。ジェットタブ１３１Ａ及び１３１Ｂが中心軸Ｓ１０４を含む平面Ｐ１０４に対して鏡面対象となる関係を維持した状態で回転軸１４１Ａ及び１４１Ｂまわりに回転して燃焼ガス噴流中に突き出すと、燃焼ガス噴流が偏向方向Ｆ１６１に偏向される。ジェットタブ１３１Ａ及び１３１Ｂが平面Ｐ１０４に対して鏡面対象となる関係を維持した状態で燃焼ガス噴流中に更に突き出すと、燃焼ガス噴流が偏向方向Ｆ１６２に偏向される。偏向方向１６２は偏向方向１６１と同じ方向である。
【０００４】
図１に示す例では、ジェットタブ１３１Ａ及び１３１Ｂの燃焼ガス噴流中への突き出し量が変化しても燃焼ガス噴流の偏向方向が変化しないため、飛しょう体１０１の飛行制御が単純である。しかしながら、ジェットタブ１３０を駆動するために多数のアクチュエータが必要である。
【０００５】
図２を参照して、ジェットタブ方式の他の例を説明する。図２は、他のジェットタブ方式ＴＶＣ装置が適用された飛しょう体の背面図である。飛しょう体２０１は、ノズル２０４の後方に配置された４個のジェットタブ２３０を備える。各ジェットタブ２３０は、ノズル２０４から噴出される燃焼ガス噴流を偏向する偏向板である。燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体２０１が旋回する。４個のジェットタブ２３０にそれぞれ対応して４個のアクチュエータ（不図示）が設けられる。アクチュエータは対応するジェットタブ２３０を回転軸２４０まわりに回転させる。回転軸２４０はノズル２０４の中心軸Ｓ２０４に平行である。この回転により、ジェットタブ２３０が燃焼ガス噴流中に突き出したり燃焼ガス噴流から出たりする。４個のジェットタブ２３０が中心軸Ｓ２０４まわりに９０度ピッチで設けられる。４個のジェットタブ２３０は、ジェットタブ２３１を含む。ジェットタブ２３１が回転軸２４１まわりに回転して燃焼ガス噴流中に突き出すと、燃焼ガス噴流が偏向方向Ｆ２６１に偏向される。ジェットタブ２３１が燃焼ガス噴流中に更に突き出すと、燃焼ガス噴流が偏向方向Ｆ２６２に偏向される。偏向方向Ｆ２６２は偏向方向Ｆ２６１と異なる方向である。
【０００６】
図２に示す例では、ジェットタブ２３０を駆動するためのアクチュエータの個数が少なくて済む。しかしながら、ジェットタブ２３１の燃焼ガス噴流中への突き出し量が変化すると燃焼ガス噴流の偏向方向が変化するため、飛しょう体２０１の飛行制御が複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１３０９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ジェットタブを駆動するアクチュエータの個数を少なくでき、且つ、ジェットタブの燃焼ガス噴流中への突き出し量に応じて燃焼ガス噴流の偏向方向が変化することが抑制されるＴＶＣ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明によるＴＶＣ装置（１０、１０Ａ）は、燃焼ガス噴流が噴出するノズル（４）の後方に配置された第１ジェットタブ（４０、５０）と、駆動部（２０、２０Ａ）とを具備する。前記第１ジェットタブは、前記ノズルの中心軸（Ｓ４）を間に挟むように配置された第１偏向部（４１、５１）及び第２偏向部（４２、５２）と、前記第１偏向部及び前記第２偏向部を互いに結合する第１結合部（４５、４６、５３、５４）とを備える。前記駆動部は、前記第１偏向部が前記中心軸に近づいて前記第２偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第１ジェットタブを直線的に移動し、前記第２偏向部が前記中心軸に近づいて前記第１偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第１ジェットタブを直線的に移動する。
【００１１】
上記ＴＶＣ装置は、前記第１ジェットタブの後方に配置された第２ジェットタブ（３０）を更に具備する。前記第１偏向部及び前記第２偏向部は、前記中心軸に垂直な第１方向に離れて設けられる。前記第２ジェットタブは、前記中心軸を間に挟むように配置された第３偏向部（３１）及び第４偏向部（３２）と、前記第３偏向部及び前記第４偏向部を互いに結合する第２結合部（３５、３６）とを備える。前記第３偏向部及び前記第４偏向部は、前記中心軸及び前記第１方向の両方に垂直な第２方向に離れて設けられる。前記駆動部は、前記第１偏向部が前記中心軸に近づいて前記第２偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第１ジェットタブを前記第１方向に平行に移動し、前記第２偏向部が前記中心軸に近づいて前記第１偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第１ジェットタブを前記第１方向に平行に移動する第１アクチュエータ（２２）と、前記第３偏向部が前記中心軸に近づいて前記第４偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第２ジェットタブを前記第２方向に平行に移動し、前記第４偏向部が前記中心軸に近づいて前記第３偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第２ジェットタブを前記第２方向に平行に移動する第２アクチュエータ（２１）とを備える。
【００１２】
前記第１ジェットタブは、前記中心軸を囲むように配置されたリング状偏向板（５０）を備える。前記リング状偏向板は、前記第１偏向部と、前記第２偏向部と、前記第１結合部とを備える。前記駆動部は、前記リング状偏向板を前記中心軸に垂直な任意の方向に直線的に移動する。
【００１３】
前記駆動部は、前記リング状偏向板を前記中心軸に垂直な第１方向に平行に移動する第１アクチュエータ（２２）と、前記第１アクチュエータを前記中心軸及び前記第１方向の両方に垂直な第２方向に平行に移動する第２アクチュエータ（２１）とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ジェットタブを駆動するアクチュエータの個数を少なくでき、且つ、ジェットタブの燃焼ガス噴流中への突き出し量に応じて燃焼ガス噴流の偏向方向が変化することが抑制されるＴＶＣ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、ジェットタブ方式ＴＶＣ装置が適用された飛しょう体の背面図である。
【図２】図２は、他のジェットタブ方式ＴＶＣ装置が適用された飛しょう体の背面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態に係る飛しょう体のノズル近傍部分の断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る飛しょう体の背面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るＴＶＣ装置のブロック図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態に係る飛しょう体のノズル近傍部分の断面図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る飛しょう体の背面図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るＴＶＣ装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付図面を参照して、本発明によるＴＶＣ装置を実施するための形態を以下に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図３は、本発明の第１の実施形態に係る飛しょう体１のノズル近傍部分の断面図である。飛しょう体１は、筒状に形成された胴体２と、ロケットモータ３と、ノズル４と、ＴＶＣ装置１０とを備える。ロケットモータ３及びノズル４は胴体２内に配置される。ロケットモータ３は、ノズル４を介して燃焼ガスの噴流を噴出する。ノズル４は、中心軸Ｓ４に対して概ね回転対称に形成されている。中心軸Ｓ４は直線である。ノズル４は、ロケットモータ３に近いスロート４ａからロケットモータ３から遠い出口４ｂに向かって直径が大きくなるように形成されている。ＴＶＣ装置１０は、ピッチ制御用ジェットタブ３０と、ヨー制御用ジェットタブ４０とを備える。ヨー制御用ジェットタブ４０は、ノズル４の出口４ｂの後方（燃焼ガス噴流に対して下流側）に配置される。ピッチ制御用ジェットタブ３０は、ヨー制御用ジェットタブ４０の後方に配置される。図３はピッチ制御用ジェットタブ３０及びヨー制御用ジェットタブ４０が胴体２内に配置される場合を示しているが、ピッチ制御用ジェットタブ３０及びヨー制御用ジェットタブ４０は胴体２から後方にはみ出してもよい。
【００１８】
図４は、飛しょう体１の背面図である。ピッチ制御用ジェットタブ３０は、偏向板３１及び３２と、結合部材３５及び３６とを備える。結合部材３５及び３６は、偏向板３１及び３２が一体的に移動するように、偏向板３１及び３２を互いに結合する。偏向板３１及び３２は、中心軸Ｓ４を間に挟むように配置され、中心軸Ｓ４に垂直なピッチ方向に離れて設けられる。偏向板３１及び３２のピッチ方向の距離は、ノズル４の出口４ｂにおける直径以上である。結合部材３５及び３６は、中心軸Ｓ４を間に挟むように配置され、中心軸Ｓ４及びピッチ方向の両方に垂直なヨー方向に離れて設けられる。結合部材３５及び３６のヨー方向の距離は、ノズル４の出口４ｂにおける直径以上である。結合部材３５及び３６は、燃焼ガス噴流の外側に設けられる。
【００１９】
ピッチ制御用ジェットタブ３０は、ピッチ方向に平行に移動可能であり、偏向板３１及び３２の両方が燃焼ガス噴流の外側に配置される状態、偏向板３１が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板３２が燃焼ガス噴流に突き出した状態、及び偏向板３２が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板３１が燃焼ガス噴流に突き出した状態をとることができる。例えば、偏向板３１が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板３２が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が上方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１が旋回する。例えば、偏向板３２が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板３１が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が下方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１が旋回する。
【００２０】
ヨー制御用ジェットタブ４０は、偏向板４１及び４２と、結合部材４５及び４６とを備える。結合部材４５及び４６は、偏向板４１及び４２が一体的に移動するように、偏向板４１及び４２を互いに結合する。偏向板４１及び４２は、中心軸Ｓ４を間に挟むように配置され、ヨー方向に離れて設けられる。偏向板４１及び４２のヨー方向の距離は、ノズル４の出口４ｂにおける直径以上である。結合部材４５及び４６は、中心軸Ｓ４を間に挟むように配置され、ピッチ方向に離れて設けられる。結合部材４５及び４６のピッチ方向の距離は、ノズル４の出口４ｂにおける直径以上である。結合部材４５及び４６は、燃焼ガス噴流の外側に設けられる。
【００２１】
ヨー制御用ジェットタブ４０は、ヨー方向に平行に移動可能であり、偏向板４１及び４２の両方が燃焼ガス噴流の外側に配置される状態、偏向板４１が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板４２が燃焼ガス噴流に突き出した状態、及び偏向板４２が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板４１が燃焼ガス噴流に突き出した状態をとることができる。例えば、偏向板４１が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板４２が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が左方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１が旋回する。例えば、偏向板４２が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板４１が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が右方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１が旋回する。
【００２２】
図５を参照して、ＴＶＣ装置１０は、駆動部２０を備える。駆動部２０は、ピッチ制御用アクチュエータ２１と、ヨー制御用アクチュエータ２２とを備える。例えば、ピッチ制御用アクチュエータ２１及びヨー制御用アクチュエータ２２は胴体２に支持される。ピッチ制御用アクチュエータ２１は、ピッチ制御用ジェットタブ３０をピッチ方向に平行に移動する。すなわち、ピッチ制御用アクチュエータ２１は、偏向板３１が中心軸Ｓ４に近づいて偏向板３２が中心軸Ｓ４から遠ざかるようにピッチ制御用ジェットタブ３０を直線的に移動し、偏向板３２が中心軸Ｓ４に近づいて偏向板３１が中心軸Ｓ４から遠ざかるようにピッチ制御用ジェットタブ３０を直線的に移動することができる。ヨー制御用アクチュエータ２２は、ヨー制御用ジェットタブ４０をヨー方向に平行に移動する。すなわち、ヨー制御用アクチュエータ２２は、偏向板４１が中心軸Ｓ４に近づいて偏向板４２が中心軸Ｓ４から遠ざかるようにヨー制御用ジェットタブ４０を直線的に移動し、偏向板４２が中心軸Ｓ４に近づいて偏向板４１が中心軸Ｓ４から遠ざかるようにヨー制御用ジェットタブ４０を直線的に移動することができる。
【００２３】
本実施形態によれば、偏向板３１及び３２が互いに結合され、偏向板４１及び４２が互いに結合されているため、偏向板３１、３２、４１、及び４２を駆動するためのアクチュエータの個数を少なくできる。更に、偏向板３１、３２、４１、及び４２が直線的に移動するため、偏向板３１、３２、４１、及び４２の燃焼ガス噴流中への突き出し量に応じて燃焼ガス噴流の偏向方向が変化することが抑制される。
【００２４】
更に、ピッチ制御用ジェットタブ３０及びヨー制御用ジェットタブ４０は、それぞれ固定方向に直線的に移動するため、両持ち構造を採用して強度を高めることが容易である。
【００２５】
尚、ピッチ制御用ジェットタブ３０がヨー制御用ジェットタブ４０の後方に配置される場合を説明したが、ヨー制御用ジェットタブ４０がピッチ制御用ジェットタブ３０の後方に配置されてもよい。
【００２６】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係る飛しょう体１Ａのノズル近傍部分の断面図である。飛しょう体１Ａは、筒状に形成された胴体２と、ロケットモータ３と、ノズル４と、ＴＶＣ装置１０Ａとを備える。ロケットモータ３及びノズル４は胴体２内に配置される。ロケットモータ３は、ノズル４を介して燃焼ガスの噴流を噴出する。ノズル４は、中心軸Ｓ４に対して概ね回転対称に形成されている。中心軸Ｓ４は直線である。ノズル４は、ロケットモータ３に近いスロート４ａからロケットモータ３から遠い出口４ｂに向かって直径が大きくなるように形成されている。ＴＶＣ装置１０Ａは、ジェットタブ５０を備える。ジェットタブ５０は、ノズル４の出口４ｂの後方（燃焼ガス噴流に対して下流側）に配置される。図６はジェットタブ５０が胴体２内に配置される場合を示しているが、ジェットタブ５０は胴体２から後方にはみ出してもよい。
【００２７】
図７は、飛しょう体１Ａの背面図である。ジェットタブ５０は、中心軸Ｓ４を囲むように配置されたリング状偏向板に形成されている。ジェットタブ５０には、ノズル４の出口４ｂにおける直径以上の直径の円形貫通孔が形成されている。ジェットタブ５０は、偏向部５１〜５４を備える。ここで、偏向部５１及び５２は、偏向部５３及び５４を互いに結合する結合部であり、偏向部５３及び５４は、偏向部５１及び５２を互いに結合する結合部である。したがって、リング状のジェットタブ５０が一体的に移動する。偏向部５１及び５２は、中心軸Ｓ４を間に挟むように配置され、中心軸Ｓ４に垂直なピッチ方向に離れて設けられる。偏向部５３及び５４は、中心軸Ｓ４を間に挟むように配置され、中心軸Ｓ４及びピッチ方向の両方に垂直なヨー方向に離れて設けられる。
【００２８】
ジェットタブ５０は、中心軸Ｓ４に垂直な任意の方向に移動可能である。ジェットタブ５０は、ピッチ方向に平行に移動可能であり、ヨー方向に平行に移動可能であり、ピッチ方向及びヨー方向に対して斜めに移動可能である。ジェットタブ５０は、偏向部５１〜５４の全てが燃焼ガス噴流の外側に配置された状態、偏向部５２〜５４が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部５１が燃焼ガス噴流に突き出した状態、偏向部５１、５３、及び５４が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部５２が燃焼ガス噴流に突き出した状態、偏向部５１、５２、及び５４が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部５３が燃焼ガス噴流に突き出した状態、偏向部５１〜５３が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部５４が燃焼ガス噴流に突き出した状態をとることができる。例えば、偏向部５２〜５４が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部５１が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が下方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１Ａが旋回する。例えば、偏向部５１、５３、及び５４が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部５２が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が上方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１Ａが旋回する。例えば、偏向部５１、５２、及び５４が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部５３が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が右方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１Ａが旋回する。例えば、偏向部５１〜５３が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部５４が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が左方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体１Ａが旋回する。
【００２９】
図８を参照して、ＴＶＣ装置１０Ａは、駆動部２０Ａを備える。駆動部２０Ａは、ジェットタブ５０を中心軸Ｓ４に垂直な任意の方向に直線的に移動する。例えば、駆動部２０Ａは、ピッチ制御用アクチュエータ２１と、ヨー制御用アクチュエータ２２とを備える。例えば、ジェットタブ５０はヨー制御用アクチュエータ２２に支持され、ヨー制御用アクチュエータ２２はピッチ制御用アクチュエータ２１に支持され、ピッチ制御用アクチュエータ２１は胴体２に支持される。ヨー制御用アクチュエータ２２は、ジェットタブ５０をヨー方向に平行に移動する。ピッチ制御用アクチュエータ２１は、ヨー制御用アクチュエータ２２をピッチ方向に移動する。ヨー制御用アクチュエータ２２が停止した状態でピッチ制御用アクチュエータ２１が動作すると、ジェットタブ５０がピッチ方向に平行に移動する。すなわち、駆動部２０Ａは、偏向部５１が中心軸Ｓ４に近づいて偏向部５２が中心軸Ｓ４から遠ざかるようにジェットタブ５０を直線的に移動し、偏向部５２が中心軸Ｓ４に近づいて偏向部５１が中心軸Ｓ４から遠ざかるようにジェットタブ５０を直線的に移動することができる。ピッチ制御用アクチュエータ２１が停止した状態でヨー制御用アクチュエータ２２が動作すると、ジェットタブ５０がヨー方向に平行に移動する。すなわち、駆動部２０Ａは、偏向部５３が中心軸Ｓ４に近づいて偏向部５４が中心軸Ｓ４から遠ざかるようにジェットタブ５０を直線的に移動し、偏向部５４が中心軸Ｓ４に近づいて偏向部５３が中心軸Ｓ４から遠ざかるようにジェットタブ５０を直線的に移動することができる。尚、ピッチ制御用アクチュエータ２１及びヨー制御用アクチュエータ２２が同時に動作すると、ジェットタブ５０はピッチ方向及びヨー方向に対して斜めに移動する。
【００３０】
本実施形態によれば、ジェットタブ５０が、リング状偏向板として形成されているため、ジェットタブ５０を駆動するためのアクチュエータの個数を少なくできる。更に、ジェットタブ５０が直線的に移動するため、ジェットタブ５０の燃焼ガス噴流中への突き出し量に応じて燃焼ガス噴流の偏向方向が変化することが抑制される。更に、駆動部２０Ａがジェットタブ５０を中心軸Ｓ４に垂直な任意の方向に直線的に移動するため、燃焼ガス噴流を任意の方向に偏向させることができる。
【００３１】
尚、ジェットタブ５０がヨー制御用アクチュエータ２２に支持され、ヨー制御用アクチュエータ２２がピッチ制御用アクチュエータ２１に支持され、ピッチ制御用アクチュエータ２１が胴体２に支持される場合を説明したが、ジェットタブ５０がピッチ制御用アクチュエータ２１に支持され、ピッチ制御用アクチュエータ２１がヨー制御用アクチュエータ２２に支持され、ヨー制御用アクチュエータ２２が胴体２に支持されてもよい。
【００３２】
上記実施形態を参照して本発明を説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、上記実施形態に様々な変更を加えたものも本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
１、１Ａ…飛しょう体
２…胴体
３…ロケットモータ
４…ノズル
４ａ…スロート
４ｂ…出口
１０、１０Ａ…ＴＶＣ装置
２０、２０Ａ…駆動部
２１…ピッチ制御用アクチュエータ
２２…ヨー制御用アクチュエータ
３０…ピッチ制御用ジェットタブ
３１、３２…偏向板（偏向部）
３５、３６…結合部材（結合部）
４０…ヨー制御用ジェットタブ
４１、４２…偏向板（偏向部）
４５、４６…結合部材（結合部）
５０…ジェットタブ
５１〜５４…偏向部
Ｓ４…中心軸
１０１…飛しょう体
１０４…ノズル
１３０（１３１Ａ、１３１Ｂ）…ジェットタブ
１４０（１４１Ａ、１４１Ｂ）…回転軸
Ｓ１０４…中心軸
Ｐ１０４…平面
Ｆ１６１、Ｆ１６２…偏向方向
２０１…飛しょう体
２０４…ノズル
２３０（２３１）…ジェットタブ
２４０（２４１）…回転軸
Ｓ２０４…中心軸
Ｆ２６１、Ｆ２６２…偏向方向
【図１】
0005680459.tif 000002
【図２】
0005680459.tif 000003
【図３】
0005680459.tif 000004
【図４】
0005680459.tif 000005
【図５】
0005680459.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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