(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮像するドライブレコーダであって、
前記車両が備える灯火器の点灯状態又は消灯状態を検出する灯火状態検出手段と、
前記灯火状態検出手段によって前記灯火器の点灯状態が検出されたとき、仮撮像設定値として予め定められた点灯状態用撮像設定値を設定し、且つ、前記灯火器の消灯状態が検出されたとき、前記仮撮像設定値として予め定められた消灯状態用撮像設定値を設定し、そして、前記仮撮像設定値が撮像に用いられる現撮像設定値と同一の場合、当該現撮像設定値を更新せず、かつ、前記仮撮像設定値が前記現撮像設定値と異なる場合、当該現撮像設定値を前記仮撮像設定値で更新する撮像設定値設定手段と、を有していることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記灯火器が、前記車両が備える前照灯火器を含むことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記仮撮像設定値には、ホワイトバランス設定値と、測光エリア値、ゲイン値及び撮像領域の解像度値のうちの少なくとも１つと、が含まれていることを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記灯火器が、前記車両が備える方向指示灯火器を含み、
前記点灯状態用撮像設定値には、側方を重点的に撮像するための撮像領域の両側部を中央部より高解像度とする側方重点撮像設定値が含まれており、
前記消灯状態用撮像設定値には、正面を重点的に撮像するための撮像領域の中央部を両側部より高解像度とする正面重点撮像設定値が含まれている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の撮像手段によって車両の周囲を撮像するドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、自動車事故を未然に防止する有効な手段になり得るものとして、事故発生時の前後における車両の周囲の状況を映像として記録するドライブレコーダの運送事業者への導入が進んでいる。そして、例えば、タクシー、バス等の営業用車両に搭載されるドライブレコーダは、事故時及び急制動時等における前方映像及び後方映像などを画像データとして記録可能な構成となっている。
【０００３】
上述したドライブレコーダは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、加速度センサ、カード状記録媒体（以下、カードともいう）を内蔵している。ドライブレコーダは、常時、運転者の視点（視野）から自車の周囲を撮像した前方映像等の画像データをメモリなどに記憶しており、そして、事故や急ブレーキ・急ハンドルなどの衝撃（例えば、０．４Ｇ以上）を受けると、例えば、衝撃直前１２秒間と衝撃直後６秒間の計１８秒間等の衝撃直前及び衝撃直後の所定時間にわたる映像等を画像データとしてカードに記録していた。このように構成することで、記録した画像データを、解析システムなどを用いて解析することにより事故発生の原因を特定して、運転者教育などでフィードバックして意識の向上を図り、事故を未然に防ぐことができた。
【０００４】
従来、このようなドライブレコーダにおいては、カメラにおける撮像調整のための撮像設定値として固定の撮像設定値を用いていた。しかしながら、撮像設定値が固定であると、例えば、昼間と夜間のように、車両の周囲の明るさが異なる状況では、明るいときと暗いときとの両方に設定を合わせることができず、どちらか一方の状況に合わせることになり、他方の状況のときに撮像した画像の品質が低下してしまうという問題があった。そして、このような問題を解決する技術が、例えば、特許文献１などに開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載されたドライブレコーダは、記録した画像データから車両の周囲の明るさを判定して、当該判定した明るさに応じた撮像設定値を用いて撮像を行うので、明るさが異なるそれぞれの状況において、画像の品質を低下させることなく撮像することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７７２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したようなドライブレコーダにおいては、車両周囲の明るさ状況の判定のために撮像した画像データを解析するので、当該解析のためのワーク用の大容量メモリや、明るさの変化に素早く追従するために当該解析を高速に行うＣＰＵなどが必要となり、また、解析のための制御プログラムが複雑で設計が難しく、そのため、製造コストが増加してしまうという問題などがあった。
【０００８】
また、上述したようなドライブレコーダのカメラは正面方向を重点的に撮像するように設けられているので、例えば、車両が交差点で曲がる状況などにおいても正面方向を中心に撮像してしまい、そのため、車両の曲がる方向（側方）について十分に撮像できず、事故発生の原因の特定が困難になってしまうという問題などがあった。
【０００９】
本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、車両の状況に応じて適切に撮像できる安価なドライブレコーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、図１の基本構成図に示すように、車両の周囲を撮像するドライブレコーダであって、前記車両が備える灯火器の点灯状態又は消灯状態を検出する灯火状態検出手段２１ａと、前記灯火状態検出手段２１ａによって前記灯火器の点灯状態が検出されたとき、仮撮像設定値として予め定められた点灯状態用撮像設定値を設定し、且つ、前記灯火器の消灯状態が検出されたとき、前記仮撮像設定値として予め定められた消灯状態用撮像設定値を設定し、そして、前記仮撮像設定値が撮像に用いられる現撮像設定値と同一の場合、当該現撮像設定値を更新せず、かつ、前記仮撮像設定値が前記現撮像設定値と異なる場合、当該現撮像設定値を前記仮撮像設定値で更新する撮像設定値設定手段２１ｂと、を有していることを特徴とするドライブレコーダである。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記灯火器が、前記車両が備える前照灯火器を含んでいることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、前記仮撮像設定値には、ホワイトバランス設定値と、測光エリア値、ゲイン値及び撮像領域の解像度値のうちの少なくとも１つと、が含まれていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載された発明において、前記灯火器が、前記車両が備える方向指示灯火器を含み、前記点灯状態用撮像設定値には、側方を重点的に撮像するための撮像領域の両側部を中央部より高解像度とする側方重点撮像設定値が含まれており、前記消灯状態用撮像設定値には、正面を重点的に撮像するための撮像領域の中央部を両側部より高解像度とする正面重点撮像設定値が含まれていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載された発明によれば、車両が備える灯火器の点灯状態又は消灯状態を検出して、灯火器の点灯状態が検出されたとき、仮撮像設定値として予め定められた点灯状態用撮像設定値を設定し、且つ、灯火器の消灯状態が検出されたとき、仮撮像設定値として予め定められた消灯状態用撮像設定値を設定し、そして、仮撮像設定値が撮像に用いられる現撮像設定値と同一の場合、当該現撮像設定値を更新せず、かつ、仮撮像設定値が現撮像設定値と異なる場合、当該現撮像設定値を仮撮像設定値で更新するので、灯火器の点灯状態又は消灯状態によって車両の状況（例えば、車両の周囲の明るさや車両の進行方向など）を検出して、検出した状況に応じた適切な撮像設定値を設定することができ、そのため、画像データの解析等をすることなく、灯火器の点灯状態又は消灯状態を検出する簡易で安価な構成を用いて、車両の状況に応じた適切な撮像ができる。
【００１５】
請求項２に記載された発明によれば、灯火器が、車両が備える前照灯火器を含んでいるので、この前照灯火器は車両の周囲の明るさに応じて点灯又は消灯されるものであり、そのため、前照灯火器の点灯状態又は消灯状態によって車両の周囲の明るさを検出することができ、その明るさに応じた撮像設定値を設定することができる。
【００１６】
請求項３に記載された発明によれば、撮像設定値には、ホワイトバランス設定値が含まれているので、前照灯火器の点灯状態又は消灯状態によって示される車両の周囲の明るさ、即ち、前照灯火器が点灯状態であれば夜間の照明（前照灯火器や街灯など）による明るさであり、また、前照灯火器が消灯状態であれば昼間の日光による明るさであり、それぞれに適したホワイトバランスを設定することができ、良好な画像データを得ることができる。
【００１７】
請求項４に記載された発明によれば、灯火器が、車両が備える方向指示灯火器を含み、点灯状態用撮像設定値には、側方を重点的に撮像するための撮像領域の両側部を中央部より高解像度とする側方重点撮像設定値が含まれており、消灯状態用撮像設定値には、正面を重点的に撮像するための撮像領域の中央部を両側部より高解像度とする正面重点撮像設定値が含まれているので、方向指示灯火器が点灯状態（即ち、点滅動作状態）、即ち、車両が曲がろうとする状況では、車両が曲がる方向である側方を重点的に撮像でき、方向指示灯火器が消灯状態（即ち、非動作状態）、即ち、車両が正面に向かって進もうとする状況では、撮像手段の正面方向を重点的に撮像することができ、そのため、車両の進行方向に応じて、重点的に撮像する方向を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のドライブレコーダの基本構成を示す図である。
【図２】本発明のドライブレコーダを備えるドライブレコーダシステムの構成の一例を示すシステム構成図である。
【図３】図２のドライブレコーダの概略構成の一例を示す構成図である。
【図４】（ａ）は、図２のドライブレコーダが備えるＲＡＭの構成の一例を示す図であり、（ｂ）は、図２のドライブレコーダが備えるメモリの構成の一例を示す図である。
【図５】図２のドライブレコーダが備えるＣＰＵにおける本発明に係る処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るドライブレコーダを備えるドライブレコーダシステムの一実施形態を、図２〜図５の図面を参照して説明する。
【００２０】
ドライブレコーダシステム１は、図２に示すように、貨物輸送用トラック、タクシー、乗用車等の車両に搭載されるドライブレコーダ２と、前記車両を所有する会社、営業所、警察署等に設けられて、前記ドライブレコーダ２によってカード状記録媒体Ｃ（以下、カードＣという）に保存された各種データの解析を支援するドライブレコーダ解析ユニット５と、を有して構成している。
【００２１】
カードＣは、例えば、フラッシュメモリチップや小型ハードディスクドライブ装置等を内蔵した、周知のメモリカードを用いており、通電しなくても記憶内容が消えない不揮発記憶手段と、外部との入出力を受け持つコントローラ回路と、を有している。なお、カードＣについては、システム構成に応じて種々異なるタイプのメモリカード等を用いることができる。
【００２２】
ドライブレコーダ解析ユニット５は、パーソナルコンピュータ（パソコン）５０、キーボード、マウス等の入力装置５１、表示装置５２、リーダライタ５３、プリンタ５４等を有して構成している。そして、このパソコン５０は、ハードディスク装置に記憶しているドライブレコーダ解析用のアプリケーションプログラムを実行することで、リーダライタ５３のスロット５３ａに挿入されたカードＣから画像データ及び車両速度データ等の各種データを含む車両状況データ等を取り込み、その画像データに示される映像を表示装置５２に表示し、又は、車両状況データの解析を支援する。
【００２３】
本発明の一実施形態であるドライブレコーダ２は、例えば、車両のフロントガラスの内面に対してバックミラーとほぼ同一の位置になど、運転者の視界を妨げないように取り付けられる。このドライブレコーダ２は、略直方体の箱状に形成されている筐体２０Ａと、この筐体２０Ａを所望の角度で保持した複数の取付状態で車両に固定される保持部材２０Ｂと、を有している。また、ドライブレコーダ２は、電源や各種灯火器、センサなどと接続するためのケーブル２０Ｈを有している。
【００２４】
ドライブレコーダ２は、図３に示すように、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、メモリ２４、前方カメラ２５ａ、後方カメラ２５ｂ、前方加速度センサ２７ａ、後方加速度センサ２７ｂ、ＧＰＳモジュール２８、カード挿入部２９、インタフェース部３０等を有している。
【００２５】
ＣＰＵ２１は、ドライブレコーダ２の全体制御を司り、予め定められた制御プログラムに従って各種の処理や制御などを行う。
【００２６】
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１のための制御プログラム等を格納した読み出し専用のメモリである。上述したＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１を、灯火状態検出手段及び撮像設定値設定手段などの各種手段として機能させるための制御プログラムを記憶している。そして、ＣＰＵ２１は、この制御プログラムを実行することにより、上記手段として機能することになる。
【００２７】
また、ＲＯＭ２２は、後述するＲＡＭ２３及びメモリ２４に設けられた各撮像設定値記憶エリアが備える設定領域に設定される撮像設定値を記憶している。具体的には、撮像設定値として、（１）夜間又は昼間に適した測光エリア値である夜間用測光エリア値ｓ１及び昼間用測光エリア値ｓ２、（２）照明又は日光に適したホワイトバランス値である照明用ホワイトバランス値ｗ１及び日光用ホワイトバランス値ｗ２、（３）高感度用又は低感度用のゲイン値である高ゲイン値ｇ１及び低ゲイン値ｇ２、（４）撮像領域の解像度値であり、撮像領域の両側部を高解像度とする両側部重点解像度値ｒ１及び撮像領域の中央部を高解像度とする中央部重点解像度値ｒ２、を記憶している。これら撮像設定値は、予備試験やシミュレーションなどの結果に基づいて予め定められたものである。
【００２８】
夜間用測光エリア値ｓ１が設定されると、測光エリアとして撮像領域の中心部を参照し、昼間用測光エリア値ｓ２が設定されると、測光エリアとして撮像領域全体を参照する。また、照明用ホワイトバランス値ｗ１が設定されると、車両の前照灯や蛍光灯に適したホワイトバランスとなり、日光用ホワイトバランス値ｗ２が設定されると、日光に適したホワイトバランスとなる。また、高ゲイン値ｇ１が設定されると、撮像画像の明るさが向上して、光量が少ない場合でも見やすい画像となり、低ゲイン値ｇ２が設定されると、光量が十分な場合に適した明るさの画像となる。
【００２９】
また、両側部重点解像度値ｒ１が設定されると、撮像画像を横方向に、左側部、中央部、右側部に３分割したうち、中央部を通常解像度（ＱＶＧＡ）で保存し、左側部及び右側部（即ち、両側部）を高解像度（ＨＶＧＡ）で保存する。なお、このような重点部分（左側部及び右側部、又は、中央部）における画像解像度の向上に限らず、例えば、画像サイズを、通常画像サイズから拡大画像サイズ（例えば、通常画像サイズの１．５倍）に変更して保存したり、画像圧縮率を、通常圧縮率（７０％圧縮）から低圧縮率（３０％圧縮）にして保存したり、など、本発明の目的に反しない限り、重点部分の画像がより見やすく保存できるのであれば、その方法は任意である。
【００３０】
また、ＲＯＭ２２は、所在位置（緯度及び経度）及び当該所在位置における日時と、日の出時刻及び日の入時刻と、を互いに関連づけて構成した昼夜判定テーブルを記憶している。また、ＲＯＭ２２は、検出対象の衝撃であるか否かを判定するための判定条件を記憶している。この判定条件は、前方加速度センサ２７ａ、後方加速度センサ２７ｂの各々に対して、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々に対する加速度の判定閾値データを含んでいる。なお、ＲＯＭ２２に記憶されているこれら撮像設定値、昼夜判定テーブル及び判定条件については、後述するメモリ２４などの不揮発性の記憶手段に記憶されていても良い。
【００３１】
ＲＡＭ２３は、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ２１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリである。
【００３２】
ＲＡＭ２３は、図４（ａ）に示すように、前方カメラ２５ａの撮像設定値を一時的に記憶する仮前方撮像設定値記憶エリア２３ａと、後方カメラ２５ｂの撮像設定値を一時的に記憶する仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂと、を有している。
【００３３】
仮前方撮像設定値記憶エリア２３ａには、撮像設定値として上記（１）の夜間用測光エリア値ｓ１及び昼間用測光エリア値ｓ２を記憶する測光エリア値設定領域Ｓ、及び、上記（２）の照明用ホワイトバランス値ｗ１及び日光用ホワイトバランス値ｗ２を記憶するホワイトバランス値設定領域Ｗ、が設けられている。また、仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂには、撮像設定値として上記（１）の夜間用測光エリア値ｓ１及び昼間用測光エリア値ｓ２を記憶する測光エリア値設定領域Ｓ、上記（３）の高ゲイン値ｇ１及び低ゲイン値ｇ２を記憶するゲイン値設定領域Ｇ、及び、上記（４）の両側部重点解像度値ｒ１及び中央部重点解像度値ｒ２を記憶する解像度値設定領域Ｒ、が設けられている。
【００３４】
メモリ２４は、ドライブレコーダ２が電源オフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリであり、ＣＰＵ２１に接続されている。このメモリ２４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリで構成されている。
【００３５】
メモリ２４は、図４（ｂ）に示すように、ＲＡＭ２３と同様に、前方カメラ２５ａの撮像設定値を記憶する前方撮像設定値記憶エリア２４ａと、後方カメラ２５ｂの撮像設定値を記憶する後方撮像設定値記憶エリア２４ｂと、を有している。
【００３６】
前方撮像設定値記憶エリア２４ａには、撮像設定値として上記（１）の夜間用測光エリア値ｓ１及び昼間用測光エリア値ｓ２を記憶する測光エリア値設定領域Ｓ、及び、上記（２）の照明用ホワイトバランス値ｗ１及び日光用ホワイトバランス値ｗ２を記憶するホワイトバランス値設定領域Ｗ、が設けられている。また、後方撮像設定値記憶エリア２４ｂには、撮像設定値として上記（１）の夜間用測光エリア値ｓ１及び昼間用測光エリア値ｓ２を記憶する測光エリア値設定領域Ｓ、上記（３）の高ゲイン値ｇ１及び低ゲイン値ｇ２を記憶するゲイン値設定領域Ｇ、及び、上記（４）の両側部重点解像度値ｒ１及び中央部重点解像度値ｒ２を記憶する解像度値設定領域Ｒ、が設けられている。
【００３７】
また、メモリ２４は、図４（ｂ）に示すように、車両状況データ記憶エリア２４ｃを有している。この車両状況データ記憶エリア２４ｃは、前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂによって撮像された画像データ、並びに、速度センサ３１によって検出された車両速度を示す車両速度データのそれぞれを、車両状況データとして時系列的に記憶するための、前方カメラ画像データ領域Ｄ１、後方カメラ画像データ領域Ｄ２、及び、車両速度データ領域Ｄ３が設けられている。この車両状況データ記憶エリア２４ｃには、車両状況データ（即ち、各画像データ及び車両速度データ）が検出される毎に各データ領域の先頭アドレスから順次書き込まれ、該データ領域の終端アドレスまで書き込まれると、再度先頭アドレスから車両状況データが上書きされる。このように上書き機能を用いることで、限られた記憶エリアの有効利用を図っている。
【００３８】
前方カメラ２５ａは、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、又は、赤外線カメラ等の、レンズ、撮像素子及び制御部等を備えた撮像手段としての各種カメラモジュールを用いることができる。前方カメラ２５ａは、カメラ用インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）２５ｉを介してＣＰＵ２１に接続されている。そして、前方カメラ２５ａは、車両の周辺映像などを常時撮像しており、この撮像に応じて画像信号を出力する。この画像信号は、カメラ用インタフェース回路２５ｉによって変換、圧縮処理等が行われ、画像データとしてＣＰＵ２１に入力される。また、前方カメラ２５ａは、測光エリア、感度（ゲイン）、ホワイトバランス、解像度等の各種撮像設定が可能であり、ＣＰＵ２１から送られる撮像設定値によってこれらの設定が行われる。後方カメラ２５ｂについても、上記前方カメラ２５ａと同様である。
【００３９】
前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂからＣＰＵ２１に入力された画像データは、メモリ２４の車両状況データ記憶エリア２４ｃに時系列的に記憶される。この画像データは、動画、静止画などドライブレコーダ２の構成、仕様等に応じて任意に定められるものである。
【００４０】
また、本実施形態では、前方カメラ２５ａを、車両からの前景を撮像するように筐体２０Ａの正面部（即ち、車両のフロントガラス）に設けており、そして、後方カメラ２５ｂを、車両からの後景を撮像するように筐体２０Ａから離れた箇所（例えば、車両のリアガラス）に設けて筐体２０Ａにケーブル２０Ｈで接続している。前方カメラ２５ａは、車両の前方方向（正面方向）を向けて設置され、後方カメラ２５ｂは、車両の後方方向（後正面方向）を向けて設置される。このように前方カメラ２５ａ、後方カメラ２５ｂを配置することで、事故発生等の原因解析などに貢献することができる画像データを収集することができる。なお、本実施形態では、前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂとして２台のカメラを用いる場合について説明するが、１台の前方カメラ２５ａのみ設けた構成、又は、これら前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂ以外の他のカメラを設けた構成、など種々異なる形態とすることができる。
【００４１】
前方加速度センサ２７ａは、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を検出する３軸加速度センサを用いている。なお、３軸加速度センサは、周知であるように、薄いシリコンの梁（ビーム）によって錘を支え、加速度によって錘が動くことで梁が歪み、この歪みを梁上に形成したピエゾ抵抗素子等の抵抗変化で加速度を検出するようにしたものである。前方加速度センサ２７ａは、センサ用インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）２７ｉを介してＣＰＵ２１に接続されている。そして、前方加速度センサ２７ａは、検出した加速度を示す３軸方向の各加速度信号を出力し、これら各加速度信号はセンサ用インタフェース回路２７ｉを介してＣＰＵ２１に入力される。後方加速度センサ２７ｂについても、上記前方加速度センサ２７ａと同様である。
【００４２】
また、本実施形態では、前方加速度センサ２７ａを、上述した前方カメラ２５ａに対応させて筐体２０Ａの内部に設けており、また、後方加速度センサ２７ｂを、上述した後方カメラ２５ｂに対応させてその近傍に設けている。このように前方加速度センサ２７ａ及び後方加速度センサ２７ｂを設置することで、前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂを設置した箇所に生じた衝撃に応じた画像データを収集することができるため、事故発生等の原因解析などに、より一層貢献することができる。
【００４３】
ＧＰＳモジュール２８は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を構成する複数の人工衛星が発射する電波を、図示しないＧＰＳアンテナを通じて受信して、この受信した電波に基づき、現在位置や現在日時等を検出する機能モジュールである。ＧＰＳモジュール２８は、ＧＰＳ用インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）２８ｉを介してＣＰＵ２１と接続されている。ＧＰＳモジュール２８は、ＣＰＵ２１からの要求に従い、又は、自律して周期的に、現在位置を示す位置情報及び現在日時を示す日時情報をそれぞれ生成して、ＣＰＵ２１に出力する。
【００４４】
カード挿入部２９は、装着されたカードＣに対してＣＰＵ２１から指定された各種データの書き込み、読み込みを行うもので、カード挿入部２９へのカードＣの挿入は手動で行い、カードＣの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部２９内の排出機構（図示せず）が自動で行う。
【００４５】
なお、本実施形態では、カード挿入部２９に挿入されるカードＣを、画像データや車両速度データなどの車両状況データを記録する記録媒体とする場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、メモリ２４を記録媒体としたり、新たにハードディスク装置を内蔵させて記録媒体としたり、するなど種々異なる形態とすることができる。
【００４６】
インタフェース部３０は、ＣＰＵ２１に接続されている。このインタフェース部３０には、車両の速度センサ３１と、前照灯火器３２と、後退灯火器３３と、方向指示灯火器３４と、が接続されている。
【００４７】
速度センサ３１は、車両の速度に応じた車両速度信号を出力する。この車両速度信号は、インタフェース部３０を介して車両速度データとしてＣＰＵ２１に入力される。ＣＰＵ２１は、入力された車両速度データをメモリ２４の車両状況データ記憶エリア２４ｃに時系列的に記憶する。
【００４８】
前照灯火器３２は、車両の前方を照らすように設けられた周知のヘッドライト装置である。前照灯火器３２は、その点灯状態又は消灯状態を示す信号を出力し、この信号は、インタフェース部３０を介してＣＰＵ２１に入力される。本実施形態において、前照灯火器３２は、車両の周囲の明るさを検知して、この検知した明るさに応じて自動で点灯又は消灯するオートライト機能を備えたものを用いているが、これ以外にも、運転者の手動操作で点灯又は消灯するものでもよい。
【００４９】
後退灯火器３３は、車両が後退（リバース）するときに車両の後方を照らすように設けられた周知のリバースランプ装置である。後退灯火器３３は、その点灯状態又は消灯状態を示す信号を出力し、この信号は、インタフェース部３０を介してＣＰＵ２１に入力される。
【００５０】
方向指示灯火器３４は、点滅によって車両の進行方向を示すために車両の四隅等に設けられた周知のウインカー装置である。方向指示灯火器３４は、その点灯状態（即ち、点滅動作状態）又は消灯状態（即ち、非動作状態）を示す信号を出力し、この信号は、インタフェース部３０を介してＣＰＵ２１に入力される。
【００５１】
カードＣは、車両における記録条件（例えば、所定値以上の衝撃など）を検出した直前及び直後の所定時間範囲に対応して、メモリ２４に記憶している車両状況データが記憶される情報記憶エリアを有している。そして、情報記憶エリアも、メモリ２４の車両状況データ記憶エリア２４ｃと同様に、車両状況データが上書きされて記憶される。
【００５２】
上述したドライブレコーダ２は、前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂによって、常時、自車の周囲を撮像した前方映像及び後方映像の画像データをメモリ２４に記憶しており、そして、前方加速度センサ２７ａ、後方加速度センサ２７ｂによって、所定の衝撃閾値（例えば、０．４Ｇ）以上の衝撃（即ち、記録条件）を検出したとき、この検出の前後の所定時間範囲（検出直前１２秒間と検出直後６秒間との計１８秒間）に検出した、前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂの画像データを含む車両状況データを、メモリ２４の車両状況データ記憶エリア２４ｃからカードＣの情報記憶エリアにコピー（即ち、記録）する。
【００５３】
次に、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２１が実行する本発明に係る処理（撮像設定値更新処理）の概要の一例を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
ドライブレコーダ２にケーブル２０Ｈを介して電力が供給されると、ＣＰＵ２１が起動して、所定の初期処理を実行する。この初期処理において、ＣＰＵ２１は、メモリ２４の前方撮像設定値記憶エリア２４ａ及び後方撮像設定値記憶エリア２４ｂに、初期値として、上記昼間用測光エリア値ｓ２、日光用ホワイトバランス値ｗ２、低ゲイン値ｇ２、及び、中央部重点解像度値ｒ２を書き込むとともに、これら撮像設定値を前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂに送信して撮像設定を初期化する。そして、ＣＰＵ２１は、前方カメラ２５ａ、後方カメラ２５ｂから画像データを取得し、速度センサ３１から車両速度データを取得して、車両状況データとしてメモリ２４に設けられた車両状況データ記憶エリア２４ｃに時系列的に順次書き込んでいく。また、これと並行して、処理をステップＳ１１０に進める。
【００５５】
ステップＳ１１０では、現時刻が夜間か否かを判定する。具体的には、ＧＰＳモジュール２８から入力された位置情報及び日時情報を、ＲＯＭ２２に記憶された昼夜判定テーブルに当てはめて、現在の所在位置における日の出時刻及び日の入時刻から、現時刻が夜間か否かを判定する。現時刻が夜間であると判定したときステップＳ１２０に進み（Ｓ１１０でＹ）、現時刻が夜間でない（即ち、昼間）と判定したときステップＳ１３０に進む（Ｓ１１０でＮ）。
【００５６】
ステップＳ１２０では、ＲＡＭ２３に設けられた仮前方撮像設定値記憶エリア２３ａ及び仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂの測光エリア値設定領域Ｓに、ＲＯＭ２２に記憶された夜間用測光エリア値ｓ１を設定する。なお、この時点では、まだ前方カメラ２５ａ、後方カメラ２５ｂの撮像設定に反映されず、即ち、仮設定となる（以下、Ｓ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２１０、Ｓ２２０についても同様）。そして、ステップＳ１４０に進む。
【００５７】
ステップＳ１３０では、ＲＡＭ２３に設けられた仮前方撮像設定値記憶エリア２３ａ及び仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂの測光エリア値設定領域Ｓに、ＲＯＭ２２に記憶された昼間用測光エリア値ｓ２を設定する。そして、ステップＳ１４０に進む。
【００５８】
ステップＳ１４０では、前照灯火器３２からインタフェース部３０を介して入力される信号に基づいて、前照灯火器３２が点灯状態か否かを判定する。前照灯火器３２が点灯状態であると判定したとき、ステップＳ１５０に進み（Ｓ１４０でＹ）、前照灯火器３２が点灯状態でない（即ち、消灯状態）と判定したとき、ステップＳ１６０に進む（Ｓ１４０でＮ）。
【００５９】
ステップＳ１５０では、ＲＡＭ２３に設けられた仮前方撮像設定値記憶エリア２３ａのホワイトバランス値設定領域Ｗに、ＲＯＭ２２に記憶された照明用ホワイトバランス値ｗ１を設定する。そして、ステップＳ１７０に進む。
【００６０】
ステップＳ１６０では、ＲＡＭ２３に設けられた仮前方撮像設定値記憶エリア２３ａのホワイトバランス値設定領域Ｗに、ＲＯＭ２２に記憶された日光用ホワイトバランス値ｗ２を設定する。そして、ステップＳ１７０に進む。
【００６１】
ステップＳ１７０では、後退灯火器３３からインタフェース部３０を介して入力される信号に基づいて、後退灯火器３３が点灯状態か否かを判定する。後退灯火器３３が点灯状態であると判定したとき、ステップＳ１８０に進み（Ｓ１７０でＹ）、後退灯火器３３が点灯状態でない（即ち、消灯状態）と判定したとき、ステップＳ１９０に進む（Ｓ１７０でＮ）。
【００６２】
ステップＳ１８０では、ＲＡＭ２３に設けられた仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂのゲイン値設定領域Ｇに、ＲＯＭ２２に記憶された高ゲイン値ｇ１を設定する。そして、ステップＳ２００に進む。
【００６３】
ステップＳ１９０では、ＲＡＭ２３に設けられた仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂのゲイン値設定領域Ｇに、ＲＯＭ２２に記憶された、上記高ゲイン値より低く定められた低ゲイン値ｇ２を設定する。そして、ステップＳ２００に進む。
【００６４】
ステップＳ２００では、方向指示灯火器３４からインタフェース部３０を介して入力される信号に基づいて、方向指示灯火器３４が点灯状態か否かを判定する。方向指示灯火器３４が点灯状態であると判定したとき、ステップＳ２１０に進み（Ｓ２００でＹ）、方向指示灯火器３４が点灯状態でない（即ち、消灯状態）と判定したときステップＳ２２０に進む（Ｓ２００でＮ）。
【００６５】
ステップＳ２１０では、ＲＡＭ２３に設けられた仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂの解像度値設定領域Ｒに、ＲＯＭ２２に記憶された両側部重点解像度値ｒ１を設定する。そして、ステップＳ２３０に進む。
【００６６】
ステップＳ２２０では、ＲＡＭ２３に設けられた仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂの解像度値設定領域Ｒに、ＲＯＭ２２に記憶された中央部重点解像度値ｒ２を設定する。そして、ステップＳ２３０に進む。
【００６７】
ステップＳ２３０では、仮撮像設定値と現撮像設定値とが同一か否かを判定する。具体的には、仮撮像設定値としてＲＡＭ２３の仮前方撮像設定値記憶エリア２３ａに仮設定された各撮像設定値と、現撮像設定値としてメモリ２４の前方撮像設定値記憶エリア２４ａに設定された各撮像設定値と、を比較し、且つ、仮撮像設定値としてＲＡＭ２３の仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂに仮設定された各撮像設定値と、現撮像設定値としてメモリ２４の後方撮像設定値記憶エリア２４ｂに設定された各撮像設定値とを比較し、各記憶エリアに格納された各撮像設定値が同一であるか否かを判定する。同一であると判定されたとき、撮像設定値の設定（更新）が不要であるとしてステップＳ１１０に戻り（Ｓ２３０でＹ）、同一でないと判定されたとき、撮像設定値の設定（更新）が必要であるとして、ステップＳ２４０に進む（Ｓ２３０でＮ）。
【００６８】
ステップＳ２４０では、仮撮像設定値を現撮像設定値として設定する。具体的には、仮前方撮像設定値記憶エリア２３ａ及び仮後方撮像設定値記憶エリア２３ｂのうち、ステップＳ２３０において同一でないと判定されたものについて、それらに対応する前方撮像設定値記憶エリア２４ａ、後方撮像設定値記憶エリア２４ｂに上書きを行うとともに、それらに対応する前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂに送信して、撮像設定を更新する。そして、ステップＳ１１０に戻る。以降、上述した動作を繰り返す。
【００６９】
上述したステップＳ１４０、Ｓ１７０、Ｓ２００は、請求項中の灯火状態検出手段に相当し、ステップＳ２４０は、請求項中の撮像設定値設定手段に相当する。また、上記照明用ホワイトバランス値ｗ１、高ゲイン値ｇ１、及び、両側部重点解像度値ｒ１は、請求項中の点灯状態用撮像設定値に相当し、上記日光用ホワイトバランス値ｗ２、低ゲイン値ｇ２、及び、中央部重点解像度値ｒ２は、請求項中の消灯状態用撮像設定値に相当する。また、上記照明用ホワイトバランス値ｗ１及び上記日光用ホワイトバランス値ｗ２は、請求項中のホワイトバランス設定値に相当する。また、上記両側部重点解像度値ｒ１は、請求項中の側方重点撮像設定値に相当し、中央部重点解像度値ｒ２は、請求項中の正面重点撮像設定値に相当する。
【００７０】
次に、上述したドライブレコーダ２における本発明に係る動作の一例について説明する。
【００７１】
ドライブレコーダ２は、電力が供給されて動作を開始すると、車両の前方及び後方について撮像するとともに、当該撮像した映像を画像データとしてメモリ２４に順次記録する。
【００７２】
そして、現在の時刻が昼間から夜間に変化したときは、夜間用測光エリア値ｓ１を前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂに設定し（Ｓ１１０でＹ、Ｓ１２０、Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０）、現在の時刻が夜間から昼間に変化したときは、昼間用測光エリア値ｓ２を前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂに設定する（Ｓ１１０でＮ、Ｓ１３０、Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０）。
【００７３】
また、前照灯火器３２が消灯状態から点灯状態に変化したときは、照明用ホワイトバランス値ｗ１を前方カメラ２５ａに設定し（Ｓ１４０でＹ、Ｓ１５０、Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０）、前照灯火器３２が点灯状態から消灯状態に変化したときは、日光用ホワイトバランス値ｗ２を前方カメラ２５ａに設定する（Ｓ１４０でＮ、Ｓ１６０、Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０）。
【００７４】
また、後退灯火器３３が消灯状態から点灯状態に変化したときは、高ゲイン値ｇ１を後方カメラ２５ｂに設定し（Ｓ１７０でＹ、Ｓ１８０、Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０）、後退灯火器３３が点灯状態から消灯状態に変化したときは、低ゲイン値ｇ２を後方カメラ２５ｂに設定する（Ｓ１７０でＮ、Ｓ１９０、Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０）。
【００７５】
また、方向指示灯火器３４が消灯状態から点灯状態に変化したときは、両側部重点解像度値ｒ１を後方カメラ２５ｂに設定し（Ｓ２００でＹ、Ｓ２１０、Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０）、方向指示灯火器３４が点灯状態から消灯状態に変化したときは、中央部重点解像度値ｒ２を後方カメラ２５ｂに設定する（Ｓ２００でＮ、Ｓ２２０、Ｓ２３０でＮ、Ｓ２４０）。
【００７６】
また、上述した時刻及び各灯火器の灯火状態の変化がなかったときは、現在の設定値を変更せずにそのまま用いる（Ｓ２３０でＹ）。
【００７７】
そして、前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂは、設定された撮像設定値に基づいて撮像を継続する。
【００７８】
以上より、本発明によれば、車両が備える各灯火器（前照灯火器３２、後退灯火器３３及び方向指示灯火器３４）の点灯状態又は消灯状態を検出して、各灯火器の点灯状態が検出されたとき、前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂでの撮像に用いられる撮像設定値として各灯火器の点灯状態が示す車両の状況に適応するように予め定められた撮像設定値（照明用ホワイトバランス値ｗ１、高ゲイン値ｇ１、及び、両側部重点解像度値ｒ１）を設定し、且つ、各灯火器の消灯状態が検出されたとき、該撮像設定値として予め定められた撮像設定値（日光用ホワイトバランス値ｗ２、低ゲイン値ｇ２、及び、中央部重点解像度値ｒ２）を設定するので、各灯火器の点灯状態又は消灯状態によって車両の状況（例えば、車両の周囲の明るさや車両の進行方向など）を検出して、状況に応じた適切な撮像設定値を設定することができ、そのため、画像データの解析等をすることなく、灯火器の点灯状態又は消灯状態を検出する簡易で安価な構成を用いて、車両の状況に応じた適切な撮像ができる。つまり、前方カメラ２５ａ及び後方カメラ２５ｂにおいて、設定値を変えることにより異なる機能を備えたカメラ（例えば、夜間の撮像に適したカメラ、及び、昼間の撮像に適したカメラ）として動作させることができ、１つのカメラに複数の役割を持たせることができる。
【００７９】
また、点灯状態又は消灯状態を検出する灯火器として、車両が備える前照灯火器３２が含まれているので、この前照灯火器３２は車両の周囲の明るさに応じて点灯又は消灯されるものであり、そのため、前照灯火器３２の点灯状態又は消灯状態によって車両の周囲の明るさを検出することができ、その明るさに応じた撮像設定値を設定することができる。
【００８０】
また、前照灯火器３２の点灯状態が検出されたときに設定される撮像設定値には、照明用ホワイトバランス値ｗ１が含まれており、前照灯火器３２の消灯状態が検出されたときに設定される撮像設定値には、日光用ホワイトバランス値ｗ２が含まれているので、前照灯火器３２の点灯状態又は消灯状態によって示される車両の周囲の明るさ、即ち、前照灯火器３２が点灯状態であれば夜間の照明（前照灯火器や街灯など）による明るさであり、また、前照灯火器が消灯状態であれば昼間の日光による明るさであり、それぞれに適したホワイトバランスを設定することができ、良好な画像データを得ることができる。
【００８１】
また、点灯状態又は消灯状態を検出する灯火器として、車両が備える方向指示灯火器３４が含まれており、方向指示灯火器３４の点灯状態が検出されたときに設定される撮像設定値には、両側部重点解像度値ｒ１が含まれており、方向指示灯火器３４の消灯状態が検出されたときに設定される撮像設定値には、中央部重点解像度値ｒ２が含まれているので、方向指示灯火器３４が点灯状態（即ち、点滅動作状態）、即ち、車両が曲がろうとする状況では、巻き込み原因の確認等のため車両が曲がる方向についての後側方を重点的に撮像でき、方向指示灯火器３４が消灯状態（即ち、非動作状態）、即ち、車両が正面に向かって進もうとする状況では、車両の後正面方向（即ち、後方カメラ２５ｂの正面方向）を重点的に撮像することができ、そのため、車両の進行方向に応じて、重点的に撮像する方向を変更することができる。
【００８２】
本実施形態において、各灯火器の点灯状態又は消灯状態について、各灯火器が出力する信号に基づいて判定を行っていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ドライブレコーダ２と、これら各灯火器を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）と、を接続して、このＥＣＵから各灯火器の点灯状態又は消灯状態を示す情報を取得して判定するなど、その方法等は構成に応じて任意である。
【００８３】
また、本実施形態において、前照灯火器３２の点灯状態又は消灯状態に応じて、照明用ホワイトバランス値ｗ１又は日光用ホワイトバランス値ｗ２を設定していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、前照灯火器３２は車両の周囲の明るさに応じて点灯又は消灯されるものであり、それが点灯されたときは周囲が暗いことを示しているので、撮像設定値として高ゲイン値を設定し、また、それが消灯されたときは周囲が明るいことを示しているので、撮像設定値として低ゲイン値を設定するなど、点灯状態又は消灯状態によって示される明るさに適した撮像設定値を設定するものであれば、その種類は任意である。また、他の灯火器においても、その点灯状態又は消灯状態に応じて設定される撮像設定値の種類は、本発明の目的に反しない限り任意である。
【００８４】
また、本実施形態において、方向指示灯火器３４の点灯状態又は消灯状態に応じて、両側部重点解像度値ｒ１又は中央部重点解像度値ｒ２を設定していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、方向指示灯火器３４が示す車両の進行方向に応じて、撮像映像の焦点（フォーカス）を左右いずれかの側方にしたり、正面にしたりするように撮像設定値を設定するようにしても良く、その点灯状態又は消灯状態に応じて設定される撮像設定値の種類は、本発明の目的に反しない限り任意である。
【００８５】
また、本実施形態において、前照灯火器３２、後退灯火器３３及び方向指示灯火器３４の点灯状態又は消灯状態を検出するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両が備える複数の灯火器のうち少なくとも１つの灯火器の点灯状態又は消灯状態を検出して、その状態に適した撮像設定値を設定するものであればよい。
【００８６】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１      ドライブレコーダシステム
２      ドライブレコーダ
５      ドライブレコーダ解析ユニット
２１    ＣＰＵ（灯火状態検出手段、撮像設定値設定手段）
２２    ＲＯＭ（記憶手段）
２５ａ  前方カメラ（撮像手段）
２５ｂ  後方カメラ（撮像手段）
３２    前照灯火器（灯火器）
３３    後退灯火器（灯火器）
３４    方向指示灯火器（灯火器）
ｇ１    高ゲイン値（点灯状態用撮像設定値）
ｇ２    低ゲイン値（消灯状態用撮像設定値）
ｒ１    両側部重点解像度値（点灯状態用撮像設定値、側方重点撮像設定値）
ｒ２    中央部重点解像度値（消灯状態用撮像設定値、正面重点撮像設定値）
ｗ１    照明用ホワイトバランス値（点灯状態用撮像設定値、ホワイトバランス設定値）
ｗ２    日光用ホワイトバランス値（消灯状態用撮像設定値、ホワイトバランス設定値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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