(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写させる二次転写体と、前記中間転写体から前記二次転写体にもたらされた不要付着物を除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段を作動させる制御部とを備えている画像形成装置であって、
前記中間転写体に沿って並ぶ複数の作像部を備え、
単色のトナーにて単色画像を形成するモノクロモードと、異なる複数色のトナーにてカラー画像を形成するカラーモードとを実行可能に構成されており、
前記制御部は、前記画像形成装置の起動がジャム解消後の再起動か否かに基づき、前記クリーニング手段を印刷動作の立上げ時に作動させるか否かを選択し、
前記クリーニング手段を前記印刷動作の立上げ時に作動させる場合においては、
前回実行のモードが前記カラーモードであれば、前記中間転写体において前記二次転写体から最も離れた作像部に対峙する部分が二次転写位置に移動するまでの時間を、前記クリーニング手段の作動時間とする一方、前回実行のモードが前記モノクロモードであれば、前記中間転写体において前記単色のトナーに対応した作像部に対峙する部分が前記二次転写位置に移動するまでの時間を、前記クリーニング手段の作動時間とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記クリーニング手段を前記印刷動作の立上げ時に作動させる場合に、印刷動作の開始前における複数の準備動作の有無の組合せに応じて前記クリーニング手段の作動時間を短くする、
請求項１に記載した画像形成装置。
【請求項３】
像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上の  トナー像を記録材に転写させる二次転写体と、前記中間転写体上の不要付着物を検出する不要付着物検出手段と、前記中間転写体から前記二次転写体にもたらされた前記不要付着物を除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段を作動させる制御部とを備えている画像形成装置であって、
前記制御部は、印刷動作の立上げ時に、前記不要付着物検出手段の検出結果に基づき前記クリーニング手段の作動を制御する、
画像形成装置。
【請求項４】
前記不要付着物検出手段は、前記中間転写体上における各色の基準パターンを検出するパターン検出手段を兼ねている、
請求項３に記載した画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、中間転写方式を採用した画像形成装置に関するものである。画像形成装置には、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機といった各種のものが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用した画像形成装置として、感光体ドラム上に形成された各色トナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルトと二次転写ローラーとの間の二次転写位置（二次転写ニップ部）に記録材を搬送し、中間転写ベルト上で重ね合わせたトナー像を一括して記録材に二次転写する、いわゆる中間転写方式のものが広く用いられている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、記録材へのトナー像の転写効率を向上できるものの、トナー像以外の残留電荷に起因するかぶりトナーが、感光体ドラムから中間転写ベルトを介して二次転写ローラーに付着する場合がある。二次転写ローラー上のかぶりトナーは記録材の裏汚れを引き起こすため、二次転写ローラー上のかぶりトナーを除去する技術は従来から行われている。除去技術の一例として特許文献１には、正負のバイアスを二次転写ローラーに順次印加して、二次転写ローラー上のかぶりトナーを中間転写ベルトに逆転写させ、中間転写ベルト用のクリーニング装置にて回収する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０８８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、この種のかぶりトナーは、印刷動作終了後の立下げ時に、感光体ドラム、帯電チャージャー及び現像器という三者の出力停止タイミングの違いが原因となって発生する。このようにして発生したかぶりトナーは、中間転写ベルトのうち感光体ドラムに対峙する部分に付着する（図６（ａ）参照）。その後、印刷動作の開始にて中間転写ベルトが周回駆動し、中間転写ベルトと二次転写ローラーとの間の二次転写位置までかぶりトナーが到達する。そうすると、二次転写ローラー側にかぶりトナーが付着し、印刷中の転写工程で、二次転写ローラー側から記録材の裏面側に移って裏汚れになるのである。
【０００６】
このように、前述のかぶりトナーによる記録材の裏汚れ現象は、印刷中の転写工程で生ずるため、かぶりトナーの除去（二次転写ローラーの清掃）は転写段階より前、すなわち、印刷動作の立上げ時（初期段階）に行う必要がある。しかし、前記従来の構成では、例えば中間転写ベルトが一周するような長時間をかけて二次転写ローラーの清掃を実行しているから、二次転写ローラー清掃時間が長い分だけ、印刷動作開始までの待機時間が長くなり、ユーザーを待たせるという問題があった。すなわち、待機時間の増加に起因してＦＣＯＴ（ファーストコピータイム）が長くなるという問題があった。また、印刷動作の実行前に、例えば感光体ドラムを空回転させる放電生成物除去処理や画像安定化処理といった準備動作を行うこともあり、このような準備動作時間も必要な場合は、更にＦＣＯＴが長くなるのであった。
【０００７】
本願発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、二次転写ローラーの清掃を適切に実行できる画像形成装置、更には、待機時間を短くしてＦＣＯＴの向上を図れる画像形成装置を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写させる二次転写体と、前記中間転写体から前記二次転写体にもたらされた不要付着物を除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段を作動させる制御部とを備えている画像形成装置であって、前記中間転写体に沿って並ぶ複数の作像部を備え、単色のトナーにて単色画像を形成するモノクロモードと、異なる複数色のトナーにてカラー画像を形成するカラーモードとを実行可能に構成されており、前記制御部は、前記画像形成装置の起動がジャム解消後の再起動か否かに基づき、前記クリーニング手段を印刷動作の立上げ時に作動させるか否かを選択し、前記クリーニング手段を前記印刷動作の立上げ時に作動させる場合においては、前回実行のモードが前記カラーモードであれば、前記中間転写体において前記二次転写体から最も離れた作像部に対峙する部分が二次転写位置に移動するまでの時間を、前記クリーニング手段の作動時間とし、前回実行のモードが前記モノクロモードであれば、前記中間転写体において前記単色のトナーに対応した作像部に対峙する部分が前記二次転写位置に移動するまでの時間を、前記クリーニング手段の作動時間とするというものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載した画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニング手段を前記印刷動作の立上げ時に作動させる場合に、印刷動作の開始前における複数の準備動作の有無の組合せに応じて前記クリーニング手段の作動時間を短くするというものである。
【００１３】
請求項３の発明は、像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写させる二次転写体と、前記中間転写体上の不要付着物を検出する不要付着物検出手段と、前記中間転写体から前記二次転写体にもたらされた前記不要付着物を除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段を作動させる制御部とを備えている画像形成装置であって、前記制御部は、印刷動作の立上げ時に、前記不要付着物検出手段の検出結果に基づき前記クリーニング手段の作動を制御するというものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３に記載した画像形成装置において、前記不要付着物検出手段は、前記中間転写体上における各色の基準パターンを検出するパターン検出手段を兼ねているというものである。
【発明の効果】
【００１５】
本願の第１局面に係る画像形成装置によると、中間転写体から二次転写体にもたらされた不要付着物を除去するクリーニング手段に対する制御部が、前記画像形成装置の起動がジャム解消後の再起動か否かに基づき、前記クリーニング手段を印刷動作の立上げ時に作動させるか否かを選択するから、印刷動作の立上げ時において、前記クリーニング手段作動による前記二次転写体の清掃を必要に応じて適切に実行できる。このため、前記二次転写体の清掃が不要な場合に、印刷動作の立上げ時間の短縮化が可能で、ＦＣＯＴの短縮化を図れることになる。その結果、ユーザーの待機時間が短くなり、印刷生産性を向上できるという効果を奏する。
【００１６】
本願の第２局面に係る画像形成装置によると、中間転写体から二次転写体にもたらされた不要付着物を除去するクリーニング手段に対する制御部が、印刷動作の立上げ時に、前記不要付着物検出手段の検出結果に基づき前記クリーニング手段の作動を制御するから、前記二次転写体の清掃タイミングを前記中間転写ベルト上の不要付着物の有無に応じて最適化できることになる。このため、印刷動作の立上げ時において、前記二次転写体の清掃をより一層確実且つ効率よく実行できるという効果を奏する。また、像担持体や前記中間転写体といった消耗品の寿命延長にも寄与できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プリンターの概略説明図である。
【図２】中間転写ベルト及び二次転写ローラー周辺の拡大説明図である。
【図３】制御部の機能ブロック図である。
【図４】第１例におけるプロセス立上げ制御のフローチャートである。
【図５】第２例における二次転写ローラー清掃制御のフローチャートである。
【図６】（ａ）は印刷動作終了後の立下げ時に生ずるかぶりトナーを説明する図、（ｂ）はモノクロモード時に中間転写ベルトの微小移動にてかぶりトナーが移動する態様を説明する図、（ｃ）はカラーモード時に中間転写ベルトの微小移動にてかぶりトナーが移動する態様を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、画像形成装置の一例であるタンデム型のカラーデジタルプリンター（以下、単に「プリンター」と称する）に本願発明を適用した実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明で必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交した方向を正面視とし、これを基準にしている。これら用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
（１）．プリンターの概要
まず、主に図１を参照しながら、プリンター１０の概要を説明する。図１に示すように、プリンター１０は、周知の電子写真方式にて画像形成（印刷）を行うものであり、画像プロセス部１１、給送部１２、定着部１３、及び制御部１４等を備えている。詳細は図示しないが、プリンター１０は、例えばＬＡＮといったネットワークに接続されていて、外部端末（図示省略）等からの印刷要求を受け付けると、当該印刷要求に基づいてイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックからなる多色又は単色の印刷ジョブを実行するように構成されている。なお、以下の説明では便宜上、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成の番号には、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００２０】
画像プロセス部１１は、Ｙ−Ｋ色のそれぞれに対応する作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写体としての中間転写ベルト２１等を備えている。作像部２０Ｙ−２０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ−１Ｋを有している。感光体ドラム１Ｙ−１Ｋの周囲には、図１の時計方向に沿って順に、帯電チャージャー２Ｙ−２Ｋ、露光部３Ｙ−３Ｋ、現像器４Ｙ−４Ｋ、一次転写ローラー５Ｙ−５Ｋ、及び感光体クリーナー６Ｙ−６Ｋが配置されている。帯電チャージャー２Ｙ−２Ｋ、露光部３Ｙ−３Ｋ、及び現像器４Ｙ−４Ｋの作用によって、感光体ドラム１Ｙ−１ＫにＹ−Ｋ色のトナー像が作像される。中間転写ベルト２１は無端状のベルトであり、駆動ローラー２２と従動ローラー２３とに巻き掛けられて図１の反時計方向に回転駆動するように構成されている。
【００２１】
各作像部２０Ｙ−２０Ｋの現像器４Ｙ−４Ｋには、トナーとキャリアとを含む現像剤が収容され、印刷と共にトナーが消費される。そこで、現像器４Ｙ−４Ｋには、内部のトナー濃度（現像剤中のトナーの割合）を検出するＴＣＲセンサー８Ｙ−８Ｋ（図３参照）が取り付けられている。この場合のＴＣＲセンサー８Ｙ−８Ｋは、トナーとキャリアとの混合比率であるトナー濃度の変化に応じて発振周波数を変化させる方式のものである。ＴＣＲセンサー８Ｙ−８Ｋの検出信号は制御部１４に伝送される。現像器４Ｙ−４Ｋ内のトナー濃度が所定濃度以下であることをＴＣＲセンサー８Ｙ−８Ｋにて検出すると、中間転写ベルト２１の上方に配置されたトナー補給部４６Ｙ−４６Ｋから、対応する色のトナーが現像器４Ｙ−４Ｋに補給される。
【００２２】
給送部１２は、記録材Ｓを収容する給紙カセット３１と、給紙カセット３１内の記録材Ｓを搬送路３７上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー３２と、繰り出された記録材Ｓを搬送する搬送ローラー対３３と、記録材Ｓを二次転写位置３９に送り出すタイミングをとるレジストローラー対３４と、二次転写位置３９において中間転写ベルト２１を挟んで駆動ローラー２２に圧接される二次転写体としての二次転写ローラー３５等を備えている。定着部１３は、所定の定着温度で記録材Ｓを加熱・加圧して、記録材Ｓ上の未定着トナー像を定着させるものであり、ハロゲンランプヒーター等の熱源を内蔵した定着ローラーと、定着ローラーに対峙する加圧ローラーとを備えている。
【００２３】
制御部１４は、外部端末等からの画像信号をＹ−Ｋ色用のデジタル信号に変換して、露光部３Ｙ−３Ｋのレーザーダイオードを駆動させる駆動信号を生成する。生成された駆動信号によって露光部３Ｙ−３Ｋのレーザーダイオードが駆動して、帯電チャージャー２Ｙ−２Ｋのコロナ放電にて一様に帯電した感光体ドラム１Ｙ−１Ｋに、露光部３Ｙ−３Ｋからレーザービームが投射される。その結果、感光体ドラム１Ｙ−１Ｋが露光走査され、感光体ドラム１Ｙ−１Ｋに静電潜像が形成される。
【００２４】
各静電潜像は、現像器４Ｙ−４Ｋからのトナーにて現像される。各色トナー像は、一次転写ローラー５Ｙ−５Ｋと感光体ドラム１Ｙ−１Ｋとの間に作用する静電力によって、中間転写ベルト２１上に一次転写される。ここで、各色の作像動作は、各色トナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重なり合うようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２１上で重なり合った各色トナー像は、中間転写ベルト２１の周回駆動によって二次転写位置３９に移動する。
【００２５】
作像動作のタイミングに合わせて、給送部１２からレジストローラー対３４を介して記録材Ｓが搬送される。記録材Ｓは、周回駆動する中間転写ベルト２１と、これに圧接された二次転写ローラー３５との間に挟まれて搬送され、駆動ローラー２２と二次転写ローラー３５との間に作用する静電力によって、中間転写ベルト２１上で重なり合った各色トナー像が一括して記録材Ｓ上に二次転写される。二次転写位置３９を通過した記録材Ｓは定着部１３に搬送される。記録材Ｓは、定着部１３を通過する際に加熱・加圧され、未定着だったトナー像が記録材Ｓ上に定着される。その後、記録材Ｓは、排出ローラー対３６の回転駆動にて収容トレイ３８上に排出される。
【００２６】
感光体ドラム１Ｙ−１Ｋ上に残った未転写トナーは、感光体クリーナー６Ｙ−６Ｋにて感光体ドラム１Ｙ−１Ｋ上から取り除かれる。この場合の感光体クリーナー６Ｙ−６Ｋは、先端を感光体ドラム１Ｙ−１Ｋの外周面に当接させたブレード部材であり、未転写トナーを機械的に掻き取ることによって、感光体ドラム１Ｙ−１Ｋの外周面が清掃される。なお、感光体ドラム１Ｙ−１Ｋの外周面には、未転写トナーだけでなく、帯電チャージャー２Ｙ−２Ｋの帯電にて生ずる放電生成物も付着する。これら放電生成物も、感光体ドラム１Ｙ−１Ｋの回転の際に感光体クリーナー６Ｙ−６Ｋによって除去される。放電生成物除去のために感光体ドラムを回転させることを空回転と言う。
【００２７】
中間転写ベルト２１上には、未転写トナーや、トナー像以外の残留電荷に起因するかぶりトナーといった不要付着物が残る場合がある。これら不要付着物は、中間転写ベルト２１を挟んで従動ローラー２３の反対側に配置されたベルトクリーナー２４によって、中間転写ベルト２１上から除去される。この場合のベルトクリーナー２４も、感光体クリーナー６Ｙ−６Ｋと同様に、不要付着物を機械的に掻き取るブレード部材である。
【００２８】
以上の説明はカラー（多色）の印刷ジョブを実行する場合である。モノクロ（単色）、例えばブラックの印刷ジョブを実行する場合は、二次転写ローラー３５に最も近い作像部２０Ｋのみが駆動し、カラー用の感光体ドラム１Ｙ−１Ｃと中間転写ベルト２１とは、接離機構（図示省略）の駆動によって互いに離される。感光体ドラム１Ｋの外周面にブラックのトナー像が作像され、これが中間転写ベルト２１に一次転写される。中間転写ベルト２１上にあるブラックのトナー像が二次転写位置３９で記録材Ｓ上に二次転写され、定着部１３にて記録材Ｓ上に定着される。モノクロの印刷ジョブが終了し、カラーの印刷ジョブを実行する際は、接離機構の駆動によって、感光体ドラム１Ｙ−１Ｃが中間転写ベルト２１に接触する位置まで戻される。
【００２９】
なお、プリンター１０の正面側であってユーザーが操作し易い位置に、操作パネル１５が配置されている。操作パネル１５には、例えば印刷枚数の設定、印刷濃度の設定、カラー／モノクロのモード切換等を行うためのキー（ボタン）や、液晶タッチパネルが設けられている。
【００３０】
図２に示すように、二次転写ローラー３５には、正負のバイアスを切り換えて印加可能な二次転写電源４０が接続されている。二次転写電源４０は基本的に、中間転写ベルト２１上のトナー像を二次転写位置３９で記録材Ｓに転写させる二次転写バイアス発生用の電源であり、制御部１４の指令に基づいて二次転写バイアスを制御する。また、二次転写電源４０は、中間転写ベルト２１から二次転写ローラー３５にもたらされた不要付着物を電気的に除去するクリーニング手段としても機能する。すなわち、負極性の清掃バイアスと正極性の清掃バイアスとを交互に二次転写ローラー３５に印加可能に構成されている。負極性の清掃バイアスは、不要付着物のうち負帯電トナー（正規帯電トナー）を中間転写ベルト２１に戻すためのバイアスであり、正極性の清掃バイアスは、不要付着物のうち正帯電トナー（逆帯電トナー）を中間転写ベルト２１へ戻すためのバイアスである。中間転写ベルト２１に戻された不要付着物はベルトクリーナー２４によって取り除かれる。
【００３１】
中間転写ベルト２１の周回方向の最下流側、すなわち、二次転写ローラー３５に最も近い作像部２０Ｋと二次転写位置３９との間には、パターン検出手段としてのＡＩＤＣセンサー２５が配置されている。ＡＩＤＣセンサー２５は、色ずれ、階調、及び画像濃度の再現補正といった画像安定化処理の際に、中間転写ベルト２１上に形成された各色の基準パターン（テストトナー像と言ってもよい）を検出するものである。この場合のＡＩＤＣセンサー２５は、例えば発光部と受光部とを有する反射型の光学センサーであり、発光部からの光を中間転写ベルト２１に照射し、その反射光を受光部で受光して電気信号に変換し、当該電気信号を制御部１４に伝送する。プリンター１０内には、内部の温湿度を検出する温湿度センサー２６が配置されている。温湿度センサー２６の検出信号は制御部１４に伝送される。
【００３２】
プリンター１０の一側部には、外部から所定サイズの記録材Ｓを給紙可能な手差しトレイ４１が開閉回動可能に設けられている。プリンター１０側に設けられた手差し給紙ローラー対４２の回転駆動によって、手差しトレイ４１上の記録材Ｓが搬送路３７に送り込まれる。手差しトレイ４１には、記録材Ｓの先端側を手差し給紙ローラー対４２に向けて押し上げる押上板４３が昇降動可能に設けられている。押上板４３は、例えばギヤやカム等の公知の機構である押上板駆動機構（図示省略）によって昇降動するように構成されている。手差しトレイ４１における押上板４３の近傍には、押上板４３の昇降姿勢を検出する昇降検出センサー４５が配置されている。この場合の昇降検出センサー４５は、押上板４３が手差し給紙ローラー対４２から離れた初期姿勢でオフ、手差し給紙ローラー対４２に近付く押上げ姿勢でオンになる。昇降検出センサー４５の検出信号は制御部１４に伝送される。
【００３３】
プリンター１０の搬送路３７には、記録材Ｓのジャム（紙詰り）を検出するジャムセンサー４７−４９が複数個配置されている。ジャムセンサー４７−４９は、ジャムを検出すると制御部１４に対して検出信号を出力する。ジャムセンサー４７−４９が記録材Ｓの前端縁を検知してから所定時間経過後にその後端縁を検出しない場合、制御部１４はジャム発生と判断する。また、搬送路３７の上流側にあるジャムセンサー４７，４８が記録材Ｓの後端縁を検出してから所定時間経過後に、その記録材Ｓの前端縁を下流側のジャムセンサー４８，４９が検出しない場合も、制御部１４はジャム発生と判断する。各ジャムセンサー４７−４９としては、例えば記録材Ｓの通過を光学的に検出するフォトセンサーや接触式のリミットスイッチ等が採用される。
【００３４】
カラー用の作像部２０Ｙ−２０Ｃを構成する感光体ドラム１Ｙ−１Ｃは、これら専用のサブ駆動モーター２９によって回転駆動するように構成されている。一方、カラー用の作像部２０Ｙ−２０Ｃ以外の回転部品、例えば感光体ドラム１Ｋ、中間転写ベルト２１、給送部１２の繰り出しローラー３２、定着部１３の定着ローラー、並びに、押上板駆動機構等は、メイン駆動モーター２８によって回転駆動するように構成されている。このように駆動モーター（駆動源）２８，２９を振り分けることによって、モノクロの印刷ジョブの実行中は、印刷に寄与しないカラー用の感光体ドラム１Ｙ−１Ｃを停止でき、感光体ドラム１Ｙ−１Ｃと感光体クリーナー６Ｙ−６Ｃとの摩擦による摩耗が防止される。その結果、感光体ドラム１Ｙ−１Ｃや感光体クリーナー６Ｙ−６Ｃの長寿命化を図れることになる。
【００３５】
（２）．制御部の構造
次に、図３を参照しながら、制御部１４の構成について説明する。図３に示すように、制御部１４は、主な構成要素として、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１０１、画像処理部１０２、画像メモリー１０３、ＣＰＵ１０７、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１０９、カウンター１１０、タイマー１１１及びバックアップメモリー１１２等を備えている。これら各部１０１−１０３，１０７−１１２はバス１１５を介して相互に通信可能に構成されている。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ部１０１は、ＬＡＮカードやＬＡＮボード等のＬＡＮに接続するためのインターフェイスであり、外部からの印刷ジョブのデータを受信して、受信データを画像処理部１０２に伝送する。画像処理部１０２は、通信Ｉ／Ｆ部１０１からの印刷ジョブのデータを各再現色の画像データに変換して画像メモリー１０３に出力し、当該画像データを再現色ごとに格納させる。
【００３７】
ＣＰＵ１０７は、ＲＯＭ１０８から必要なプログラムを読み出して、画像処理部１０２での画像データの変換処理や、画像メモリー１０３における画像データの書き込み／読み出し、並びに、タイミングを取りつつ画像プロセス部１１や給送部１２等の動作を制御して、円滑な印刷ジョブを実行する。また、操作パネル１５上のキー押下や液晶タッチパネルのタッチ入力による情報を受け付けると共に表示制御等も行う。更に、ＡＩＤＣセンサー２５、温湿度検出センサー２６、ＴＣＲセンサー８Ｙ−８Ｋ、昇降検出センサー４５、及びジャムセンサー４７−４９等からの検出信号を受け付けると共に、メイン及びサブ駆動モーター２８，２９の回転制御を行う。
【００３８】
ＲＯＭ１０８には、印刷動作に関する制御プログラム、並びに、放電生成物除去処理（空回転処理）、画像安定化処理、ＴＣＲ調整処理及びトナー補給処理等の準備動作に関する制御プログラムのほか、画像安定化処理において形成される各色の基準パターンのデータ等が格納されている。ＲＡＭ１０９は、ＣＰＵ１０７のワークエリアとして用いられる。カウンター１１０は、印刷に供された記録材Ｓの累積枚数を計数し、その累積枚数値をバックアップメモリー１１２の所定格納領域に格納させる。
【００３９】
ここで、ＴＣＲ調整処理とは、トナーとキャリアとの比率が目標比率になるようにパラメータ基準値を調整する動作であり、トナー補給処理とは、トナーエンプティ（所定濃度以下）の現像器４Ｙ−４Ｋ内に強制的に補充トナーを補給させる動作である。これら準備動作は、装置起動時（電源投入時、及び、大部分の機能は制限されるが消費電力を抑制する省電力モードからの復帰時を含む）において、印刷を実行不能な状態から実行可能な状態に遷移させる動作と言える。
【００４０】
タイマー１１１は、内部電池（図示省略）等から電力供給を受けて、メイン駆動モーター２８の駆動時間を計時する。メイン駆動モーター２８の回転駆動が開始される毎に、その時点から計時が開始され、次に回転駆動が停止すると計時を終了しリセットされる。バックアップメモリー１１２は不揮発性の記憶手段であり、空回転処理といった各準備動作の実行条件や、実行に要する時間を示す情報等が予め格納されている。
【００４１】
（３）．二次転写ローラー清掃制御の第１例
次に、図４を参照しながら、制御部１４による二次転写ローラー清掃制御の第１例について説明する。制御部１４は、二次転写電源４０から正負の清掃バイアスを交互に切り換えて二次転写ローラー３５に印加することによって、二次転写ローラー３５上の不要付着物を電気的に除去する二次転写ローラー清掃制御を実行するように構成されている。図４は、装置起動時（電源投入時及び省電力モードからの復帰時を含む）に、メインルーチンから呼び出されて実行されるプロセス立上げ制御の内容を示すフローチャートである。二次転写ローラー清掃制御はプロセス立上げ制御の一環として実行される。前記フローチャートで示されるアルゴリズムは、制御部１４のＲＯＭ１０８等に制御プログラムとして記憶されており、ＲＡＭ１０９に読み出されてからＣＰＵ１０７にて実行される。
【００４２】
図４のフローチャートに示すように、プリンター１０の電源がオンされるか省電力モードから復帰して起動すると、制御部１４はプロセス立上げ制御をスタートさせ、バックアップメモリー１１２に記憶されたジャム履歴情報を取得し（Ｓ０１）、ジャム履歴の有無、すなわち、今回の起動がジャム解消後の再起動か否かを判別する（Ｓ０２）。ジャム履歴があれば（Ｓ０２：ＹＥＳ）、ジャムになった記録材Ｓに転写されるべきトナー像が中間転写ベルト２１上に残っている場合があるため、二次転写ローラー清掃制御を予め設定された規定時間だけ実行する（Ｓ０３）。この場合、メイン駆動モーター２８の回転駆動にて中間転写ベルト２１を周回駆動させると共に、二次転写電源４０から正負の清掃バイアスを交互に切り換えながら、二次転写ローラー３５に前記規定時間だけ印加することになる。
【００４３】
二次転写ローラー清掃制御では、負極性の清掃バイアスと正極性の清掃バイアスとの切換が二次転写ローラー３５の少なくとも１回転毎に行われる。なお、切換タイミングは、二次転写ローラー３５の１回転完了タイミングに完全一致する必要はない。少なくとも１回転完了済の適当なタイミング、例えば所定時間毎に、負極性の清掃バイアスと正極性の清掃バイアスとの切換を行っても差し支えない。前記規定時間は、中間転写ベルト２１が少なくとも１周するのに要する時間より長いのが好ましい。ジャムに起因した中間転写ベルト２１上の残留トナーをベルトクリーナー２４にて確実に除去すると共に、前記残留トナーが二次転写ローラー３５に付着するのを防止するためである。
【００４４】
ステップＳ０２に戻り、今回の起動がジャム解消後の再起動でなく、ジャム履歴がない場合は（Ｓ０２：ＮＯ）、温湿度センサー２６の検出結果等から、放電生成物除去処理が実行されるか否かを判別する（Ｓ０４）。放電生成物除去処理が行われる場合は（Ｓ０４：ＹＥＳ）、感光体ドラム１Ｋの駆動源であるメイン駆動モーター２８が駆動する。そうすると、メイン駆動モーター２８を駆動源とする中間転写ベルト２１もその分周回動するため、感光体ドラム１Ｙ−１Ｋと一次転写ローラー５Ｙ−５Ｋとの間の一次転写位置にかぶりトナーＤＴがある場合（図６（ａ）参照）、当該かぶりトナーＤＴは中間転写ベルト２１の微小移動分だけ二次転写位置３９に向けて移動する（図６（ｂ）（ｃ）参照）。そこで、かぶりトナーＤＴが移動した分の時間（駆動時間Ｔ）を後述する既定時間Ｔｂｋ，Ｔｃｒから差し引いて、二次転写ローラー３５の清掃に必要な時間を最適化する目的で、メイン駆動モーター２８の駆動時間Ｔをカウントして記憶させ（Ｓ０５）、ステップＳ０６に移行する。放電生成物除去処理がない場合は（Ｓ０４：ＮＯ）、そのままステップＳ０６に移行する。
【００４５】
ステップＳ０６では、昇降検出センサー４５の検出結果等から、押上板４３を初期姿勢に復帰させるか否かを判別する。押上板４３を初期姿勢に復帰させる場合は（Ｓ０６：ＹＥＳ）、押上板駆動機構の駆動源であるメイン駆動モーター２８が駆動するので、この場合も、かぶりトナーＤＴが中間転写ベルト２１の微小移動分だけ二次転写位置３９に向けて移動する（図６（ｂ）（ｃ）参照）。そこで、メイン駆動モーター２８の駆動時間Ｔを累積的にカウントして記憶させ（Ｓ０７）、ステップＳ０８に移行する。押上板４３が初期姿勢にあれば（Ｓ０６：ＮＯ）、そのままステップＳ０８に移行する。
【００４６】
ステップＳ０８では、ＴＣＲセンサー８Ｙ−８Ｋの検出結果等から、ＴＣＲ調整処理が実行されるか否かを判別する。ＴＣＲ調整処理が実行される場合は（Ｓ０８：ＹＥＳ）、現像器４Ｙ−４Ｋの駆動源であるメイン駆動モーター２８が駆動するので、その駆動時間Ｔを累積的にカウントして記憶させ（Ｓ０９）、ステップＳ１０に移行する。ＴＣＲ調整処理がない場合は（Ｓ０８：ＮＯ）、そのままステップＳ１０に移行する。
【００４７】
ステップＳ１０では、ＴＣＲセンサー８Ｙ−８Ｋの検出結果等から、トナー補給処理が実行されるか否かを判別する。トナー補給処理が実行される場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、現像器４Ｙ−４Ｋの駆動源であるメイン駆動モーター２８の駆動時間Ｔを累積的にカウントして記憶させ（Ｓ１１）、ステップＳ１２に移行する。トナー補給処理がない場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、そのままステップＳ１２に移行する。
【００４８】
ステップＳ１２では、二次転写ローラー３５保護のためのトナー塗布処理が実行されるか否かを判別する。ここで、トナー塗布処理とは、二次転写ローラー３５や中間転写ベルト２１の交換後に、中間転写ベルト２１を介して二次転写ローラー３５に例えばイエロートナーを塗布することによって、二次転写ローラー３５の保護を図るものである。トナー塗布処理が実行される場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、中間転写ベルト２１の駆動源であるメイン駆動モーター２８の駆動時間Ｔを累積的にカウントして記憶させ（Ｓ１３）、ステップＳ１４に移行する。トナー塗布処理がない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、そのままステップＳ１４に移行する。ここまでが「印刷動作の開始前」という段階になる。また、放電生成物除去処理、押上板４３の初期姿勢復帰、ＴＣＲ調整処理、トナー補給処理及びトナー塗布処理が「準備動作」に相当する。
【００４９】
ステップＳ１４において、外部端末（図示省略）等からの印刷要求を受け付けると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ０２と同様に、ジャム履歴の有無を判別する（Ｓ１５）。ジャム履歴があれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、印刷動作の開始前の段階で既に二次転写ローラー清掃制御を規定時間実行していて、再び二次転写ローラー清掃制御を実行する必要がないから、そのまま終了する。ジャム履歴がなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、次いで、バックアップメモリー１１２に記憶された前回実行のモード情報を取得し（Ｓ１６）、前回実行のモードがモノクロモードかカラーモードかを判別する（Ｓ１７）。
【００５０】
モノクロモードの場合は（Ｓ１７：モノクロ）、予め設定されたモノクロ既定時間Ｔｂｋから、累積的にカウントされた駆動時間Ｔを差し引いた値を、二次転写電源４０の作動時間に相当する清掃時間ＴＰに設定し（ＴＰ（≧０）←Ｔｂｋ−Ｔ、Ｓ１８）、二次転写ローラー清掃制御を清掃時間ＴＰだけ実行する（Ｓ２０）。カラーモードの場合は（Ｓ１７：カラー）、予め設定されたカラー既定時間Ｔｃｒから、累積的にカウントされた駆動時間Ｔを差し引いた値を、清掃時間ＴＰに設定し（ＴＰ（≧０）←Ｔｃｒ−Ｔ、Ｓ１９）、二次転写ローラー清掃制御を清掃時間ＴＰだけ実行する（Ｓ２０）。
【００５１】
ステップＳ２０の二次転写ローラー清掃制御では、メイン駆動モーター２８の回転駆動にて中間転写ベルト２１を周回駆動させると共に、二次転写電源４０から正負の清掃バイアスを交互に切り換えながら、二次転写ローラー３５に清掃時間ＴＰだけ印加する。その後、二次転写ローラー３５への二次転写バイアス印加が開始され、印刷動作が実行される。モノクロ既定時間Ｔｂｋは、中間転写ベルト２１において単色のトナー（この場合はブラック）に対応した作像部２０Ｋに対峙する部分が二次転写位置３９に移動するまでの時間に相当する。カラー既定時間Ｔｃｒは、中間転写ベルト２１において二次転写ローラー３５から最も離れた作像部２０Ｙに対峙する部分が二次転写位置３９に移動するまでの時間に相当する。上記の説明から分かるように、ステップＳ１４以降の制御では、中間転写ベルト２１の微小移動によるかぶりトナーＤＴの移動分に相当する時間Ｔを減算することによって、二次転写ローラー３５の清掃時間ＴＰを短くして適正化しているのである（図６（ｂ）（ｃ）参照）。なお、外部端末（図示省略）等からの印刷要求を受けたとき（ステップＳ１４参照）が「印刷動作の立上げ時」に相当する。
【００５２】
以上の制御によると、プリンター１０の起動がジャム解消後の再起動か否かに基づき、二次転写電源４０を印刷動作の立上げ時に作動させるか否かを選択するから、印刷動作の立上げ時において、二次転写電源４０作動による二次転写ローラー３５の清掃を必要に応じて適切に実行できる。このため、二次転写ローラー３５の清掃が不要な場合に、印刷動作の立上げ時間の短縮化が可能になり、ＦＣＯＴの短縮化を図れる。その結果、ユーザーの待機時間が短くなり、印刷生産性を向上できる。
【００５３】
特に第１例では、プリンター１０の起動がジャム解消後の再起動である場合に、二次転写電源４０を印刷動作の開始前に作動させ、印刷動作の立上げ時には作動させないから、プリンター１０の起動後に、二次転写ローラー３５の清掃を重複して実行することがなく、印刷動作の立上げ時間を短縮化できる。
【００５４】
また、二次転写電源４０を印刷動作の立上げ時に作動させる場合に、前回実行のモードに応じて二次転写電源４０の作動時間（清掃時間ＴＰ）を変更したり、印刷動作の開始前における複数の準備動作の有無組合せに応じて清掃時間ＴＰを短くしたりするので、二次転写電源４０の作動時間、換言すると、二次転写ローラー３５の清掃時間ＴＰを起動状況に応じて最適化できる。このため、印刷動作の立上げ時において、二次転写ローラー３５の清掃を確実且つ効率よく実行できる。しかも、感光体ドラム１Ｙ−１Ｋや中間転写ベルト２１といった消耗品が無駄に駆動する時間も少なくなり、これら消耗品の寿命延長にも寄与できる。
【００５５】
（４）．二次転写ローラー清掃制御の第２例
次に、図５を参照して、制御部１４による二次転写ローラー清掃制御の第２例を説明する。図５は二次転写ローラー清掃制御の第２例を示すフローチャートである。第２例では、外部端末（図示省略）等からの印刷要求を受け付けると、二次転写ローラー清掃制御をスタートさせ、バックアップメモリー１１２に記憶された前回実行のモード情報を取得し（Ｓ２１）、前回実行のモードがモノクロモードかカラーモードかを判別する（Ｓ２２）。
【００５６】
モノクロモードの場合は（Ｓ２２：モノクロ）、印刷要求受信によって駆動開始するメイン駆動モーター２８の駆動時間Ｔをタイマー１１１にて計測開始し（Ｓ２３）、ＡＩＤＣセンサー２５の検出結果から、中間転写ベルト２１上に不要付着物があるか否かを判別する（Ｓ２４）。中間転写ベルト２１上に不要付着物（かぶりトナーＤＴ等）がなければ（Ｓ２４：ＮＯ）、後述するステップＳ２６に移行する。不要付着物があれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、当該不要付着物が二次転写位置３９に到達するタイミングで、二次転写ローラー清掃制御を実行する（Ｓ２５）。この場合も、第１例と同様に、負極性の清掃バイアスと正極性の清掃バイアスとの切換が二次転写ローラー３５の少なくとも１回転毎に行われる。切換回数は特に問わない。次いで、メイン駆動モーター２８の駆動時間Ｔが予め設定されたモノクロ既定時間Ｔｂｋを経過したか否かを判別する（Ｓ２６）。駆動時間Ｔがモノクロ既定時間Ｔｂｋを経過していなければ（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２４に戻り、経過していれば（Ｓ２６：ＹＥＳ）、二次転写ローラー清掃制御を終了する。その後、二次転写ローラー３５への二次転写バイアス印加が開始され、印刷動作が実行される。
【００５７】
カラーモードの場合は（Ｓ２２：カラー）、印刷要求受信によって駆動開始するメイン駆動モーター２８の駆動時間Ｔをタイマー１１１にて計測開始し（Ｓ２７）、ＡＩＤＣセンサー２５の検出結果から、中間転写ベルト２１上に不要付着物があるか否かを判別する（Ｓ２８）。中間転写ベルト２１上に不要付着物がなければ（Ｓ２８：ＮＯ）、後述するステップＳ３０に移行する。不要付着物があれば（Ｓ２８：ＹＥＳ）、当該不要付着物が二次転写位置３９に到達するタイミングで、二次転写ローラー清掃制御を実行する（Ｓ２９）。この場合も、負極性の清掃バイアスと正極性の清掃バイアスとの切換が二次転写ローラー３５の少なくとも１回転毎に行われる。切換回数は特に問わない。次いで、メイン駆動モーター２８の駆動時間Ｔが予め設定されたカラー既定時間Ｔｃｒを経過したか否かを判別する（Ｓ３０）。駆動時間Ｔがカラー既定時間Ｔｃｒを経過していなければ（Ｓ３０：ＮＯ）、ステップＳ２８に戻り、経過していれば（Ｓ３０：ＹＥＳ）、二次転写ローラー清掃制御を終了する。その後、二次転写ローラー３５への二次転写バイアス印加が開始され、印刷動作が実行される。
【００５８】
第２例においても、第１例と同様に、外部端末（図示省略）等からの印刷要求を受けたときが「印刷動作の立上げ時」に相当する。モノクロ既定時間Ｔｂｋ及びカラー既定時間Ｔｃｒも、第１例と同様に定義されるものである。
【００５９】
以上の制御によると、印刷動作の立上げ時に、不要付着物検出手段としてのＡＩＤＣセンサー２５の検出結果に基づき二次転写電源４０の作動を制御するから、二次転写ローラー３５の清掃タイミングを中間転写ベルト２１上の不要付着物の有無に応じて最適化できることになる。このため、印刷動作の立上げ時において、二次転写ローラー３５の清掃をより一層確実且つ効率よく実行できる。また、感光体ドラム１Ｙ−１Ｋや中間転写ベルト２１といった消耗品の寿命延長にも寄与できる。しかも、画像安定化処理に用いられるパターン検出手段としてのＡＩＤＣセンサー２５を、不要付着物検出手段としても機能させるから、二次転写ローラー３５の清掃タイミングを最適化できるものでありながら、部品点数を抑制してコストを抑制できるメリットもある。
【００６０】
（５）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、画像形成装置としてプリンターを例に説明したが、これに限らず、複写機、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等でもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１Ｙ−１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
１０  プリンター
１４  制御部
２０Ｙ−２０Ｋ  作像部
２１  中間転写ベルト（中間転写体）
２８  メイン駆動モーター
３５  二次転写ローラー（二次転写体）
４０  二次転写電源（クリーニング手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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