(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを送り込む搬送回転部材対と、該搬送回転部材対から送り込まれたシートを折り畳む第１の折り回転部材対と、該第１の折り回転部材対と所定の間隔をあけて対向配置され、第１の折り回転部材対と共に、前記搬送回転部材対から送り込まれたシートを折り畳む第２の折り回転部材対と、第１および第２の折り回転部材対の対向域の外側に配置され、第１の折り回転部材対側のシート端を検出する第１のシート検知手段および第２の折り回転部材対側のシート端を検出する第２のシート検知手段と、前記搬送回転部材対により送り込まれたシートを、第１の折り回転部材対に案内すべく動作可能な第１のシートガイド部材および該第１のシートガイド部材の対向側に配置され、第２の折り回転部材対に案内すべく動作可能な第２のシートガイド部材と、第１または第２のシートガイド部材により案内されたシートを第１または第２の折り回転部材対の各回転部材間へ導くシート下面ガイド部材とを備え、
指定されたシートの折り方に応じて第１のシートガイド部材および第２のシートガイド部材を動作させ、前記搬送回転部材対から搬送されてきたシートを第１または第２のシートガイド部材により第１または第２の折り回転部材対へ案内し、第１または第２のシート検知手段によりシート端の検出を行い、その結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第１および第２の折り回転部材対によるシートの搬送と第１または第２のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１または第２の折り回転部材対でシートを狭持搬送しながらシートを折るシート折り装置において、
第１または第２の折り回転部材対で折りが行われたシート折り部は、対向配置された第１または第２の折り回転部材対へ案内された際に、第１または第２のシート検知手段により前記シート折り部の検出を行われ、その結果に基づいて前記シート搬送方向と前記シート搬送距離の制御を行い、第１および第２の折り回転部材対による前記シートの搬送と第１または第２のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１または第２の折り回転部材対でシートを狭持搬送しながらシートを折るものであり、
前記シート折り部を第１または第２の折り回転部材対から対向する第１または第２の折り回転部材対へ案内する際に、シート先端が対向する第１または第２の折り回転部材対へ向かうことを阻止する第１のガイド手段を有することを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を第１または第２の折り回転部材対から対向する第１または第２の折り回転部材対へ案内する際に、前記搬送回転部材対を逆転させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート折り装置において、
第１のガイド手段が、第１または第２のシートガイド部材であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を第１または第２の折り回転部材対から対向する第１または第２の折り回転部材対へ案内する際に、シート先端を前記搬送回転部材へ案内する第２のガイド手段を有することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート折り装置において、
第２のガイド手段が、第１または第２のシートガイド部材であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
請求項１ないし５の何れか一つに記載のシート折り装置を装着することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート折り装置および画像形成装置に関し、詳しくは、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、プロッタ、インクジェット記録装置、孔版印刷装置等を含む印刷機等またはこれら２つ以上の機能を備えた複合機等の画像形成装置本体の後処理装置等として使用されるシート折り装置、このシート折り装置を装着される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＡ０，Ａ１等の大判のシートに複写・画像形成可能な画像形成装置を使用する際、これらの大判のシートをそのまま保管したり、あるいは大判のままで取り扱ったのでは保管スペースが大きくなったり、またはその取り扱いが不便であったりするため、通常はシートを折り畳んで収納、取り扱うこととなる。
しかしながらシートの折り畳み作業を手作業で行った場合には、かなりの時間を要してしまい、シートの折り畳みに要する時間が、複写に要する時間よりかかってしまう場合もある。このようなことから、画像形成装置のシート排出路に、自動的にシートを折り畳むことができるシート折り装置を配置し、複写した大判のシートを連続して自動で折り畳むことが可能となるシステムがある（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
このようなシステムに使用されるシート折り装置では、画像形成装置から排出されるシートを自動で折り畳む（オンライン操作）他に、折り畳まずに既に複写、排出してしまったシートや、他の画像形成装置などで作成した大判のシートを折り畳むための手段（オフライン操作）を有している場合がある。
このようなシステムで実際に紙折りを行うとき、Ａ０，Ａ１等の定形用紙の場合であれば、折り上げる用紙の各面毎のサイズは、予め決まったサイズを用いて紙折りを行うことができるが、大判シートに複写可能な画像形成装置ではシート搬送方向の長さ（副走査長さ）が数メートルあるような長尺の用紙に複写を行うこともあり、このような不定形の長尺用紙であっても紙折りを行うことが要求される。
【０００４】
特許文献１記載の紙折り装置では、各折り部の折り長さを自動的に調整することにより、定形長以外の用紙でも規定寸法に折る技術を開示している。
特許文献２記載の技術では、所望の折り態様で整然と折り目を形成する紙折り方法および機構を開示している。
特許文献３記載の技術では、折りを終えた用紙を排出するときに不要な折れが発生しないようにする紙折り機を開示している。
特許文献４記載の技術では、先端がカールした大版用紙でも、折り寸法のばらつきを少なくする紙折り装置を開示している。
【０００５】
以下、図面に示した概略構成により従来技術に係る画像形成装置の説明を行う。
図１は、本発明の一参考例を示す画像形成装置の概略構成を表すとともに、本発明を適用する従来技術に係る画像形成装置の概略構成を表す図である。図１において、符号２００は、画像形成装置本体の一形態である複写機を示す。括弧を付した符号３００は、画像形成装置本体２００のシート排出路に配置された従来のシート折り機の一例であり、括弧を付した符号５００は、従来のシート折り装置の一例である。括弧を付した符号１０００は、従来のシート折り機３００が画像形成装置本体２００に接続・装着された従来の画像形成装置ないし画像形成システムを示している。
図１において、それぞれ括弧を付していない符号５０は、本発明の一実施形態を示すシート折り機であり、符号１は、本発明の一実施形態等を示すシート折り装置であり、符号１００は、画像形成装置本体２００に後処理装置としてのシート折り機５０が装着されて構成された画像形成装置ないし画像形成システムを示している。
【０００６】
画像形成装置本体２００では、給紙部２０９または手差し給紙部２０８より給紙されたシートＰが給紙搬送手段２１０により搬送され、作像手段２２０により画像形成が行われた後、排紙搬送手段２３０により画像形成装置本体２００外へ排出される。画像形成装置本体２００外へ排出されたシートＰは、画像形成装置本体２００のシート排出路に配置されたシート折り機（３００）のシート受入手段２１より進入し、給送手段２０によりシート折り装置（５００）へ搬送される。
【０００７】
シート折り装置（５００）は、搬送ローラ対３と、その下部左右に対向配置されている第１の折りローラ対６および第２折りローラ対７と、搬送ローラ対３から搬送されるシートＰを各折りローラ対方向へ選択的に案内する第１シートガイド部材４および第２シートガイド部材５と、シートＰの下面をガイドするシート下面ガイド１０とにより構成されている。シートＰは搬送ローラ対３により搬送され、第１シートガイド部材４または第２シートガイド部材５の動作により、第１の折りローラ対６または第２折りローラ対７へ選択的に案内され、第１の折りローラ対６と第２折りローラ対７との正転逆転の繰り返しに合わせ、第１シートガイド部材４または第２シートガイド部材５の動作によりシートＰはシート下面ガイド１０の上面を滑りながら第１の折りローラ対６または第２折りローラ対７間へ送り込まれることにより所定回数折り畳まれる。
図１において、符号２は、給送手段２０と搬送ローラ対３との間に配置され、給送手段２０により搬送されてきたシートＰ先端を検知するシート検知手段としての入口センサを示す。入口センサ２は、その検出時点以降の動作制御に用いられるトリガ信号となる。また、シート折り機（３００）の上部右方は、例えば複写済みのシートＰを載置して給送するための手差しトレイとなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来のシート折り装置（５００）において、シートＰは第１の折りローラ対６と第２折りローラ対７との正転逆転の繰り返しに合わせ、第１シートガイド部材４または第２シートガイド部材５の動作により、シート下面ガイド１０の上面を滑りながら第１の折りローラ対６または第２折りローラ対７間へ送り込まれることによって所定回数折り畳まれることで、その仕上り状態はジグザグ折りとなる。
上述の通り、従来のシート折り装置（５００）では、第１の折りローラ対６と第２折りローラ対７とで交互にシートＰを折ることから、シート長さや折り回数に影響されること無く折ることが可能な反面、画像面を内側に折る谷折り、画像面を外側に折る山折りを交互に折ることしかできず、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることができない。
【０００９】
一般的に良く知られている製図用紙の折り方である、ＪＩＳ（Ｚ８３１１：製図−製図用紙のサイズおよび図面様式付属書(参考)：標準的な図面の折り方）に記載されている折り方においても山折りを繰り返す折り方が存在する。
図２（ａ）に示す折り仕上り状態は、Ａ０サイズのシートを上記ＪＩＳに記載されている基本折りに仕上げた状態であり、この場合は表題欄を上にして山折りを２回行っている。また、同様にＡ０サイズの袋折りに関しても表題欄を上にして山折りを２回行っている。
従来のシート折り装置ではこの折りに対応できず、図２（ｂ）に示す様に表題欄側より山折り、谷折りとすることにより対応している。
【００１０】
上記ＪＩＳに記載されている折り以外にも同一方向の折りが続く仕上りが必要な折りがあり、図３（ａ）に示す内三つ折り、図３（ｂ）に示す観音折りなどは案内状、パンフレットなどでよく利用されている折りである。
しかしながら、従来のシート折り装置では、この一般的な折り仕様に対応できず仕様変更するか、または手により折っていた。
【００１１】
本発明は、前記問題点・事情に鑑みてなされたもので、その主な目的は、従来のシート折り装置で可能な山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能なシート折り装置およびこれを装着した画像形成装置を実現し提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した課題を解決すると共に前述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
すなわち、本発明は、シートを送り込む搬送回転部材対と、該搬送回転部材対から送り込まれたシートを折り畳む第１の折り回転部材対と、該第１の折り回転部材対と所定の間隔をあけて対向配置され、第１の折り回転部材対と共に、前記搬送回転部材対から送り込まれたシートを折り畳む第２の折り回転部材対と、第１および第２の折り回転部材対の対向域の外側に配置され、第１の折り回転部材対側のシート端を検出する第１のシート検知手段および第２の折り回転部材対側のシート端を検出する第２のシート検知手段と、前記搬送回転部材対により送り込まれたシートを第１の折り回転部材対に案内すべく動作可能な第１のシートガイド部材および該第１のシートガイド部材の対向側に配置され、第２の折り回転部材対に案内すべく動作可能な第２のシートガイド部材と、第１または第２のシートガイド部材により案内されたシートを第１または第２の折り回転部材対の各回転部材間へ導くシート下面ガイド部材とを備え、指定されたシートの折り方に応じて第１のシートガイド部材および第２のシートガイド部材を動作させ、前記搬送回転部材対から搬送されてきたシートを第１または第２のシートガイド部材により第１または第２の折り回転部材対へ案内し、第１または第２のシート検知手段によりシート端の検出を行い、その結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第１および第２の折り回転部材対によるシートの搬送と第１または第２のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１または第２の折り回転部材対でシートを狭持搬送しながらシートを折るシート折り装置において、第１または第２の折り回転部材対で折りが行われたシート折り部は、対向配置された第１または第２の折り回転部材対へ案内された際に、第１または第２のシート検知手段により前記シート折り部の検出を行われ、その結果に基づいて前記シート搬送方向と前記シート搬送距離の制御を行い、第１および第２の折り回転部材対による前記シートの搬送と第１または第２のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１または第２の折り回転部材対でシートを狭持搬送しながらシートを折るものであり、前記シート折り部を第１または第２の折り回転部材対から対向する第１または第２の折り回転部材対へ案内する際に、シート先端が対向する第１または第２の折り回転部材対へ向かうことを阻止する第１のガイド手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、前記構成により、山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能となるシート折り装置およびこれを装着した画像形成装置を実現し提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一参考例を示す画像形成装置の概略構成を表すとともに、本発明を適用する従来技術に係る画像形成装置の概略構成を表す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、ＪＩＳ記載の折り仕上がり状態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、内三つ折り、観音折りを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の参考例を示すシート折り装置全体の構成図である。
【図５】図４におけるシート折り装置の第１および第２シートガイド部材の駆動系を示す概略的な正面図である。
【図６】第１の参考例における折り実施前の動作を示す概略図である。
【図７】第１の参考例における折り実施直前の動作を示す概略図である。
【図８】第１の参考例における折り実施直後の動作を示す概略図である。
【図９】第１の参考例における折り部くわえ直し動作１を示す概略図である。
【図１０】第１の参考例における折り部くわえ直し動作２を示す概略図である。
【図１１】第１の参考例における折り部くわえ直し動作３を示す概略図である。
【図１２】第１の参考例における同方向折り実施直前の動作を示す概略図である。
【図１３】第１の参考例における同方向折り実施直後の動作を示す概略図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、参考変形例１を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【図１５】第１の実施形態を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【図１６】第１の実施形態の別例を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【図１７】変形例１を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【図１８】変形例１の別例を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【図１９】変形例２を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【図２０】変形例２の別例を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【図２１】（ａ）、（ｂ）は、変形例３を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【図２２】（ａ）、（ｂ）は、変形例３の別例を示すシート折り装置の概略的な構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
なお、「発明を実施するための形態」欄において、「第１の実施形態」を「第１の参考例」と、「変形例１」を「参考変形例１」と、「変形例２」を「第１の実施形態」と、「変形例３」を「変形例１」と、「変形例４」を「変形例２」と、「変形例５」を「変形例３」と、それぞれ読み替えるものとする。
【００１６】
（第１の実施形態）
図４〜図１３を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
図４は、第１の実施形態のシート折り装置１全体の構成図である。図５は、図４におけるシート折り装置１の第１シートガイド部材４および第２シートガイド部材５の駆動系の一例である。なお、第１および第２シートガイド部材４，５の各先端部はシートＰとの接触によりキズ等をつけない丸みやＲ面取りが施されているが、図４を含め後述の各図では上記丸みやＲ面取りを省略して簡略的に示していることを付記しておく。
【００１７】
図４に示すように、シート折り装置１は、シートＰを送り込む搬送回転部材対としての搬送ローラ対３と、この搬送ローラ対３の下部左右に所定の間隔をあけて対向配置されている第１の折り回転部材対としての第１折りローラ対６および第２の折り回転部材対としての第２折りローラ対７と、第１および第２折りローラ対６，７の対向域の外側に配置され、第１折りローラ対６側のシートＰ端（シートＰ端部、折り端部を含む、以下、同様）を検出する第１のシート検知手段としての第１センサ８および第２折りローラ対７側のシートＰ端を検出する第２のシート検知手段としての第２センサ９と、搬送ローラ対３により送り込まれたシートＰを、第１折りローラ対６に案内すべく揺動変位・動作可能な第１のシートガイド部材としての第１シートガイド部材４および第２折りローラ対７に案内すべく揺動変位・動作可能な第２のシートガイド部材としての第２シートガイド部材５と、第１シートガイド部材４または第２シートガイド部材５により案内されたシートＰを第１ローラ対６の各ローラ６ａ，６ｂまたは第２折りローラ対７の各ローラ７ａ，７ｂ間の挟持部（ニップ部）へ導くシート下面ガイド部材としてのシート下面ガイド１０とを備えている。
【００１８】
搬送ローラ対３、第１折りローラ対６および第２折りローラ対７は、それぞれ軸を介して正逆転可能に装置本体に支持されている。第１シートガイド部材４または第２シートガイド部材５は、搬送ローラ対３から搬送されるシートＰを各折りローラ対６，７方向へ選択的に案内する部材でもある。図４において、符号２は、図１に示した給送手段２０と搬送ローラ対３との間に配置され、給送手段２０により搬送されてきたシートＰ先端を検知するシート検知手段としての入口センサを示す。入口センサ２は、その検出時点以降の各部材・モータ等の動作制御に用いられるトリガ信号となる。
【００１９】
シートＰは搬送ローラ対３により搬送され、第１シートガイド部材４または第２シートガイド部材５の変位動作により、第１折りローラ対６または第２折りローラ対７へ選択的に案内され、第１折りローラ対６側に案内された場合では、シートＰの先端部または折り端部を第１センサ８により検出し、この検出時点を基準とし必要距離搬送後に第１折りローラ対６の逆転を行い、第２折りローラ対７側に案内された場合では、シートＰの先端部または折り端部を第２のシート検知手段としての第２センサ９により検出し、この検出時点を基準とし必要距離搬送後に第２折りローラ対７の逆転を行い、シートＰの先端部または折り端部を第２センサ９により検出し、この検出時点を基準とし必要距離搬送後に第２折りローラ対７の逆転を行い、この逆転に合わせ、第１折りローラ対６方向への搬送時は第１シートガイド部材４を、第２折りローラ対７方向への搬送時は第２シートガイド部材５を変位動作させ、シートＰの折り実施部の内側から第１シートガイド部材４または第２シートガイド部材５によりガイドしながら、シートＰの下面はシート下面ガイド１０の上面を滑りながら、搬送方向のある第１折りローラ対６または第２折りローラ対７へ送り込まれることにより所定回数折り畳まれる。
【００２０】
図５に示すように、第１シートガイド部材４の駆動系は、シートガイド部材駆動用アーム３３ａ、第１シートガイド部材用動作支点軸３４、シートガイド部材駆動用プーリ３２ａ、シートガイド部材駆動用ベルト３１ａ、第１シートガイド部材駆動用モータ３０を備えている。
第２シートガイド部材５の駆動系は、シートガイド部材駆動用アーム３３ｂ、第２シートガイド部材用動作支点軸３５、シートガイド部材駆動用プーリ３２ｂ、シートガイド部材駆動用ベルト３１ｂ、第２シートガイド部材駆動用モータ３６を備えている。
【００２１】
第１シートガイド部材４の駆動系と第２シートガイド部材５の駆動系とは、略同様の構成であるため、以下、第１シートガイド部材４の駆動系を代表して説明する。
第１シートガイド部材４は、アーム３３ａに固定されている。プーリ３２ａは、装置本体側の図示しない不動部材である側板の一方（紙面の手間側に配置されている側板側）に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動自在に支持されている動作支点軸３４に固定されている。アーム３３ａは、動作支点軸３４と共にプーリ３２ａに固定されている。プーリ３２ａの近傍には、上記側板に固定されたモータ３０が配置されており、プーリ３２ａとモータ３０の出力軸に固定されたモータプーリとの間にベルト３１ａが掛け渡されていることにより、モータ３０とプーリ３２ａとアーム３３ａとは駆動力伝達関係にある。
上記構成の駆動系より、モータ３０の駆動力がアーム３３ａに伝わり、第１シートガイド部材４の位置が変更されることで変位動作可能となり、シートＰの先端および折り部内側からのガイドを行うことができる。
【００２２】
第２シートガイド部材５に関しても、第１シートガイド部材４の変位動作と同様に行われることにより、シートＰの先端および折り部内側からのガイドが行われるのであるが、第１シートガイド部材４と第２シートガイド部材５の動作は独立して行われる必要があることにより、第２シートガイド部材５の変位動作は第１シートガイド部材駆動用モータ３０とは独立した第２シートガイド部材駆動用モータ３６の駆動により行われる。なお、プーリ３２ｂおよびアーム３３ｂは、上記図示しない側板の他方（紙面の奥側に配置されている側板側）に揺動自在に支持されている動作支点軸３４に固定されている。
図５において、実線で示すアーム３３ａに固定されている第１シートガイド部材４の位置、および実線で示すアーム３３ｂに固定されている第２シートガイド部材５の位置が、それぞれのホームポジションである。２点鎖線で示すアーム３３ａ，３３ｂに対応して固定されている第１および第２シートガイド部材４、５（２点鎖線）が、各モータ３０，３６の駆動による各アーム３３ａ，３３ｂの揺動変位・動作を介して変位動作した位置を表わしている。
【００２３】
次に、図６〜図１３を参照して、本実施形態の動作を説明する。図６〜図１３は、主として谷折りを続けて折る様子を示す概略図である。
図６に示すように、第１シートガイド部材４と第２シートガイド部材５とが平行に対向配置されているホームポジション状態において、図中矢印方向に回転している搬送ローラ対３により搬送されてきたシートＰの先端は、第１シートガイド部材４の変位動作によりガイドされ、図中矢印方向に回転している第１折りローラ対６へ案内され、搬送が継続されることにより第１折りローラ対６のニップ部へ進入して狭持搬送され、その後、シートＰ先端は第１センサ８により検出される。この動作に前後して、第１シートガイド部材４は元のホームポジションに変位動作・復帰する。
続いて図７〜図８に示すように、第１センサ８の検出時点を基準とし必要距離搬送後、第１折りローラ対６の逆転が行われ（図７）、シートＰの折り実施部は第２シートガイド部材５の変位動作により折り実施部内側よりガイドされ対向配置された第２折りローラ対７へ案内され、搬送が継続されることにより第２折りローラ対７のニップ部へ進入し狭持搬送されることにより折りが形成され、形成された折り端部は第２センサ９により検出される（図８）。この動作に前後して、第２シートガイド部材５は元のホームポジションに変位動作・復帰する。
【００２４】
続いて図９〜図１１に示すように、第２センサ９の検出時点を基準とし必要距離搬送後、第２折りローラ対７の逆転が行われ（図９）、シートＰの折り部は対向配置された第１折りローラ対６方向へ搬送されニップを抜け、その後に第１シートガイド部材４の動作により第１折りローラ対６へ案内され狭持搬送され（図１０）、第１センサ８により検出される（図１１）。
続いて図１２〜図１３に示すように、第１センサ８の検出時点を基準とし必要距離搬送後、第１折りローラ対６の逆転が行われ（図１２）、シートＰの２折り目実施部は第２シートガイド部材５の変位動作により折り実施部内側よりガイドされ対向配置された第２折りローラ対７へ案内され、搬送が継続されることにより第２折りローラ対７へ進入し狭持搬送されることにより２折り目が形成され、形成された２折り目端部は第２センサ９により検出される（図１３）。この第２センサ９による検出が基準となり、次の動作が選択される。
【００２５】
上述した通り、本実施形態によれば、第１または第２折りローラ対６、７で折りが行われたシート折り部を、対向配置された第１または第２折りローラ対６、７へ案内し、第１または第２センサ８、９によりシート折り部の検出を行い、その結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第１または第２折りローラ対６、７によるシートの搬送と第１または第２シートガイド部材４、５の動作のタイミングを合わせ、第１または第２折りローラ対６、７でシートＰを狭持搬送しながらシートＰを折ることより、山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能となる。
【００２６】
（変形例１）
図１４を参照して、第１の実施形態の変形例１を説明する。変形例１のシート折り装置について、図４〜図１３の第１の実施形態と異なる点について説明する。変形例１の基本構成および動作は、図４〜図１３の第１の実施形態のシート折り装置１と同様である。
図９〜図１１は、第１の実施形態にて説明した通り、シートＰの折り部が折りを実施した第２折りローラ対７から対向配置された第１折りローラ対６方向へ案内搬送される様子を示す概略図であり、この動作時に搬送ローラ対３のシート搬送方向を切換える動作が追加されている。
【００２７】
すなわち、変形例１では、図８の動作により第２折りローラ対７へ進入し狭持搬送されることにより折りが形成され、形成された折り端部が第２センサ９により検出された後の動作に、図１４（ａ）、（ｂ）の動作が追加される。
図１４（ａ）は、折り端部の第２センサ９による検出時点を基準として必要搬送量搬送し、搬送ローラ対３と第２折りローラ対７とを停止した状態を表している。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の動作後、シートＰの折り部を対向配置された第１折りローラ対６へ案内するために第２折りローラ対７を逆転させている状態を表している。
【００２８】
ここでは、折り端部の第２センサ９の検出時点を基準とする第２折りローラ対７の搬送方向の切換え動作と同期させて、搬送ローラ対３の搬送方向を切換えることにより、第２折りローラ対７から対向配置された第１折りローラ対６方向へ案内搬送を行う。
また、搬送ローラ対３の搬送方向の切換えであるが上記の例とは異なり、シートＰの折り部を第１折りローラ対６から対向配置された第２折りローラ対７へ案内搬送を行う場合には第１折りローラ対６の搬送方向の切換え動作と同期させることとなる。
【００２９】
上述した通り、本変形例１によれば、第１の実施形態の効果に加え、第１または第２折りローラ対６、７で折りが行われたシート折り部を、対向配置された第１または第２折りローラ対６、７へ案内する際、搬送ローラ対３を逆転させることにより、第１または第２折りローラ対６、７の搬送方向切換時に第１または第２折りローラ対６、７と搬送ローラ対３との間にシートＰの弛みを発生させることなく搬送でき、シートＰの長さに関わらず谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能となる。
【００３０】
（変形例２）
図１５を参照して、第１の実施形態の変形例２を説明する。変形例２のシート折り装置について、図４〜図１３の第１の実施形態と異なる点について説明する。変形例２の基本構成および動作は、図４〜図１３の第１の実施形態のシート折り装置１と同様である。
図９〜図１１は、第１の実施形態にて説明した通り、シートＰの折り部が折りを実施した第２折りローラ対７から対向配置された第１折りローラ対６方向へ案内搬送される様子を示す概略図であるが、この動作時に、変形例２では図１５に示すように、シートＰ先端をガイドすると共にシートＰ先端が第１折りローラ対６へ向かうことを阻止するための、第１のガイド手段としての第２シート先端ガイド１２を新設した点のみ相違する。
【００３１】
図８の動作により第２折りローラ対７へ進入し狭持搬送されることにより折りが形成され、形成された折り端部は第２センサ９により検出された後、第２センサ９による検出時点を基準として必要搬送量搬送し、シートＰの折り部を対向配置された第１折りローラ対６へ案内するために第２折りローラ対７を逆転させる（図９）。この時、第２シート先端ガイド１２が第２折りローラ対７の第１折りローラ対６側よりシートＰ先端をガイドし、第１折りローラ対６へ向かうことを阻止するものである。
第２シート先端ガイド１２は、上述したタイミングで図１５に示す位置にあればよく、例えば、図示しないソレノイドおよびバネの組み合わせにより、紙面に直交する側から第２シート先端ガイド１２を突出させ、その後元の位置に復帰させるような構成も含まれる。
【００３２】
また、図１５で説明したと同様の考えで、図１６に示すように、シートＰの折り部が折りを実施した第１折りローラ対６から対向配置された第２折りローラ対７方向へ案内搬送される場合においても、シートＰ先端をガイドすると共にシートＰ先端が第２折りローラ対７へ向かうことを阻止するための、第１のガイド手段としての第１シート先端ガイド１１を新設してもよい。
第１シート先端ガイド１１は、上述したタイミングで図１６に示す位置にあればよく、例えば、第２シート先端ガイド１２と同様の構成例も含まれる。
【００３３】
上述した通り、本変形例２によれば、第１の実施形態または変形例１の効果に加え、シート折り部を第１または第２折りローラ対６、７から対向する第１または第２折りローラ対６、７へ案内する際に、シートＰ先端が対向する第１または第２折りローラ対６、７へ向かうことを第１および第２シート先端ガイド１１、１２により阻止することにより、シートＰ先端が対向する第１または第２折りローラ対６、７に進入することがなく、正しく谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能となる。
【００３４】
（変形例３）
図１７を参照して、変形例２の変形例３を説明する。変形例３のシート折り装置について、図１５の変形例２と異なる点を中心に説明する。変形例３は、変形例２の第２シート先端ガイド１２に代えて、第２シートガイド部材５の動作に行うようにした点のみ相違する。この相違点以外の変形例３の構成は、変形例２と同様である。すなわち、図１７に示すように、第２シートガイド部材５は、第２折りローラ対７の第１折りローラ対６側よりシートＰ先端をガイドし、第１折りローラ対６へ向かうことを阻止する変位動作を行うように、第２シートガイド部材５の揺動変位位置および動作範囲を変えたことのみ相違する。
【００３５】
図８の動作により第２折りローラ対７へ進入し狭持搬送されることにより折りが形成され、形成された折り端部は第２センサ９により検出された後、第２センサ９による検出時点を基準として必要搬送量搬送し、シートＰの折り部を対向配置された第１折りローラ対６へ案内するために第２折りローラ対７を逆転させる。この時、第２シートガイド部材５の動作により、第２折りローラ対７の第１折りローラ対６側よりシートＰ先端をガイドし、第１折りローラ対６へ向かうことを阻止する。
【００３６】
また、図１７で説明したと同様の考えで、図１８に示すように、シートＰの折り部が折りを実施した第１折りローラ対６から対向配置された第２折りローラ対７方向へ案内搬送される場合においても、第１のシートガイド部材４の動作により、第１折りローラ対６より搬送されるシートＰ先端を第１折りローラ対６の第２折りローラ対７側よりシートＰ先端をガイドし、第２折りローラ対７へ向かうことを阻止してもよい。
【００３７】
上述した通り、本変形例３によれば、変形例２の効果に加え、シート折り部を第１または第２折りローラ対６、７から対向する第１または第２折りローラ対６、７へ案内する際に、シートＰ先端が対向する第１または第２折りローラ対６、７へ向かうことを阻止するガイドが第１または第２シートガイド部材４、５であることにより、シートＰ先端が対向する第１または第２折りローラ対６、７に向かうことを阻止する専用部品が不要となり、また部品を共用することによって構造も簡素化できる。
【００３８】
（変形例４）
図１９を参照して、第１の実施形態の変形例４を説明する。変形例４のシート折り装置について、図４〜図１３の第１の実施形態と異なる点について説明する。変形例４の基本構成および動作は、図４〜図１３の第１の実施形態のシート折り装置１と同様である。
図９〜図１１は、第１の実施形態にて説明した通り、シートＰの折り部が折りを実施した第２折りローラ対７から対向配置された第１折りローラ対６方向へ案内搬送される様子を示す概略図であるが、この動作時に、変形例４では図１９に示すように、シートＰ先端を搬送ローラ３へ案内する第２のガイド手段としての第２搬送ローラガイド１４を新設した点のみ相違する。
【００３９】
図８の動作により第２折りローラ対７へ進入し狭持搬送されることにより折りが形成され、形成された折り端部は第２センサ９により検出された後、第２センサ９による検出時点を基準として必要搬送量搬送し、シートＰの折り部を対向配置された第１折りローラ対６へ案内するために第２折りローラ対７を逆転させる。この時、変形例４では図１４に示すように、第２搬送ローラガイド１４が第２折りローラ対７の第１折りローラ対６側よりシートＰ先端をガイドし、搬送ローラ対３へ案内する動作を行う。
第２搬送ローラガイド１４は、上述したタイミングで図１９に示す位置にあればよく、例えば、図示しないソレノイドおよびバネの組み合わせにより、紙面に直交する側から第２搬送ローラガイド１４を突出させ、その後元の位置に復帰させるような構成例も含まれる。
【００４０】
また、図１９で説明したと同様の考えで、図２０に示すように、シートＰの折り部が折りを実施した第１折りローラ対６から対向配置された第２折りローラ対７方向へ案内搬送される場合においても、シートＰ先端を搬送ローラ３へ案内する第２のガイド手段としての第１搬送ローラガイド１３が第１折りローラ対６の第２折りローラ対７側よりシートＰ先端をガイドし、搬送ローラ対３へ案内するように新設してもよい。
【００４１】
上述した通り、本変形例４によれば、変形例１の効果に加え、シート折り部を第１または第２折りローラ対６、７から対向する第１または第２折りローラ対６、７へ案内する際に、シートＰ先端を搬送ローラ対３へ案内する第１および第２搬送ローラガイド１３、１４を有することにより、シートＰ先端を搬送ローラ対３により搬送することとなり、シートＰ先端側の弛みを発生させることなく搬送でき、シートＰ先端側長さに関わらず谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能となる。
【００４２】
（変形例５）
図２１を参照して、変形例４の変形例５を説明する。変形例５のシート折り装置について、図１９の変形例４と異なる点を中心に説明する。変形例５は、変形例４の第２搬送ローラガイド１４に代えて、第２シートガイド部材５の動作に行うように第２シートガイド部材５の揺動変位位置および動作範囲を変えた点のみ相違する。この相違点以外の変形例５の構成は、変形例４と同様である。
【００４３】
図８の動作により第２折りローラ対７へ進入し狭持搬送されることにより折りが形成され、形成された折り端部は第２センサ９により検出された後、第２センサ９による検出時点を基準として必要搬送量搬送し、シートＰの折り部を対向配置された第１折りローラ対６へ案内するために第２折りローラ対７を逆転させる。この時、変形例５では図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、第２シートガイド部材５の動作により、第２折りローラ対７の第１折りローラ対６側よりシートＰ先端をガイドし、シートＰ先端の移動に合わせ第２シートガイド部材５を動作させることにより、搬送ローラ対３へ案内する。
【００４４】
また、図２１（ａ）、（ｂ）で説明したと同様の考えで、図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＰの折り部が折りを実施した第１折りローラ対６から対向配置された第２折りローラ対７方向へ案内搬送される場合においても、図２０に示した変形例４の第１搬送ローラガイド１３の動作を、シートＰの折り実施時シート折り実施部内側よりガイドし対向配置された第１折りローラ対６へ案内する第１シートガイド部材４の動作により行うようにしてもよい。
【００４５】
上述した通り、本変形例５によれば、変形例４の効果に加え、シート折り部を第１または第２折りローラ対６、７から対向する第１または第２折りローラ対６、７へ案内する際に、シートＰ先端を搬送ローラ対３へ案内するガイドが第１または第２シートガイド部材４、５であることにより、シートＰ先端を搬送ローラ対３へ案内する専用部品が不要となり、また部品を共用することにより構造も簡素化できる。
【００４６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、図１に示すように、画像形成装置本体２００にシート折り機（３００）が装着されて構成された従来の画像形成装置ないし画像形成システム（１０００）に代えて、上述の第１の実施形態ないし変形例１〜変形例５を適用実施したシート折り装置１を備えたシート折り機５０が画像形成装置本体２００に装着されて構成された画像形成装置ないし画像形成システム１００を用いる点のみ相違する。
【００４７】
画像形成装置本体２００では給紙部２０９または手差し給紙部２０８より給紙されたシートＰが給紙搬送手段２１０により搬送され、作像手段２２０により画像形成が行われた後、排紙搬送手段２３０により画像形成装置本体２００外へ排出される。画像形成装置本体２００外へ排出されたシートＰは画像形成装置本体２００のシート排出路に配置されたシート折り機５０のシート受入手段２１より進入し、給送手段２０によりシート折り装置１へ搬送される。シート折り装置１の動作は、上述の第１の実施形態ないし変形例１〜変形例５を適用実施したシート折り装置１で説明されたものと同様である。
【００４８】
上述した通り、本実施形態２によれば、第１の実施形態ないし変形例１〜変形例５を適用実施したシート折り装置１の効果を備えた画像形成装置ないし画像形成システムであることにより、原稿複写等から直接シート折り、プリンタ出力から直接シート折り、ファクシミリ送信からシート折りなど、画像形成手段を備えた画像形成装置本体による画像形成直後の一連の動作でシート折りを行うことが可能となる。
【００４９】
以上説明したとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態や等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
シートとしては、設計用図面等の用紙に限らず、例えば、使用可能な薄紙から厚紙等まであるいはプラスチック用シートフィルム等に、電子写真方式、インクジェット方式、インク転写方式等で画像形成可能な全てのシートを含むものである。
【符号の説明】
【００５０】
１  シート折り装置
２  入口センサ
３  搬送ローラ対（搬送回転部材対）
４  第１シートガイド部材（第１のシートガイド部材、第１、第２のガイド手段）
５  第２シートガイド部材（第２のシートガイド部材、第１、第２のガイド手段）
６  第１折りローラ対（第１の折り回転部材対）
６ａ  加圧ローラ（第１の折り回転部材対の加圧用回転部材）
６ｂ  折りローラ（第１の折り回転部材対の折り用回転部材）
７  第２折りローラ対（第２の折り回転部材対）
７ａ  加圧ローラ（第２の折り回転部材対の加圧用回転部材）
７ｂ  折りローラ（第２の折り回転部材対の折り用回転部材）
８  第１センサ（第１のシート検知手段）
９  第２センサ（第２のシート検知手段）
１０  シート下面ガイド（シート下面ガイド部材）
１１  第１シート先端ガイド（第１のガイド手段）
１２  第２シート先端ガイド（第１のガイド手段）
１３  第１搬送ローラガイド（第２のガイド手段）
１４  第２搬送ローラガイド（第２のガイド手段）
２０  給送手段
２１  シート受入手段
３０  第１シートガイド部材駆動用モータ
３１ａ，３１ｂ  シートガイド部材駆動用ベルト
３２ａ，３２ｂ  シートガイド部材駆動用プーリ
３３ａ，３３ｂ  シートガイド部材駆動用アーム
３４  第１シートガイド部材用動作支点軸
３５  第２シートガイド部材用動作支点軸
３６  第２シートガイド部材駆動用モータ
５０  シート折り機
１００  画像形成装置
２００  画像形成装置本体
２１０  給紙搬送手段
２２０  作像手段（画像形成手段）
２３０  排紙搬送手段
Ｐ  シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開平５−２３８６３５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４９２１８号公報
【特許文献３】特開２００４−６７２６６号公報
【特許文献４】特開２００６−３３５５００号公報
【図１】
0005742463.tif 000002
【図２】
0005742463.tif 000003
【図３】
0005742463.tif 000004
【図４】
0005742463.tif 000005
【図５】
0005742463.tif 000006
【図６】
0005742463.tif 000007
【図７】
0005742463.tif 000008
【図８】
0005742463.tif 000009
【図９】
0005742463.tif 000010
【図１０】
0005742463.tif 000011
【図１１】
0005742463.tif 000012
【図１２】
0005742463.tif 000013
【図１３】
0005742463.tif 000014
【図１４】
0005742463.tif 000015
【図１５】
0005742463.tif 000016
【図１６】
0005742463.tif 000017
【図１７】
0005742463.tif 000018
【図１８】
0005742463.tif 000019
【図１９】
0005742463.tif 000020
【図２０】
0005742463.tif 000021
【図２１】
0005742463.tif 000022
【図２２】
0005742463.tif 000023