(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持されたシートの最上位シートを給送するシート給送部と、
前記シート支持部に支持されたシートのシート給送方向下流に配置され、シートの給送方向への移動を規制する規制位置と、前記規制位置から前記給送方向の下流側に倒れることによってシートの規制を解除する規制解除位置との間で傾動可能に設けられた可動規制部と、
前記可動規制部を前記規制位置と前記規制解除位置との間で移動させる移動機構であって、前記可動規制部が、前記規制位置においてシートの移動を規制した状態で、前記シート給送部を動作させて前記可動規制部との間で最上位シートにループを形成させ、ループ形成後に前記可動規制部を規制解除位置に移動させることにより形成した最上位シートのループを開放し、さらに、ループ開放後に再び前記可動規制部を前記規制位置に戻すことにより、前記可動規制部が最上位シートの前記給送方向の先端側を持ち上げて他のシートから分離する移動機構と、を有し、
前記移動機構は、駆動源の駆動力により回転することで前記可動規制部を前記規制位置と前記規制解除位置との間で移動させる傾動カムを有し、
前記可動規制部は、弾性部材により前記規制解除位置へ付勢されており、
前記移動機構は、前記傾動カムを回転させることで、前記弾性部材の弾性力により前記可動規制部を前記規制位置から前記規制解除位置へ移動させ、前記傾動カムをさらに回転させることで、前記弾性部材の弾性力に抗して前記可動規制部を前記規制解除位置から前記規制位置へ移動させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記傾動カムを一回転させる間に、前記可動規制部を前記規制位置から前記規制解除位置へ移動させ、かつ、前記可動規制部を前記規制解除位置から前記規制位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シート給送部は、前記傾動カムを回転させる前記駆動源により、動作することを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記駆動源の前記駆動力を前記シート給送部に駆動を伝達する給送部ギアと、
前記駆動源の前記駆動力を前記傾動カムに伝達する規制部駆動ギアと、を有することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート支持部に支持されたシートのシート給送方向下流に配置され、最上位シートの先端部を下方向に押える押え位置と、上方に退避させることによって最上位シートの押えを解除する押え解除位置との間で移動可能なシート先端押え部を有し、前記押え位置において前記シート先端押え部は前記可動規制部と交差するように配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記可動規制部を柱状に形成し、前記シート支持部のシート給送方向下流に、傾斜した固定斜面部を設け、前記柱状の可動規制部が前記解除位置に移動したときに、柱状の可動規制部が前記固定斜面部の斜面よりも裏側に引っ込んでいることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に規制のシート給送装置。
【請求項７】
前記可動規制部をリブ形状に形成し、前記可動規制部を前記シート支持部に支持されているシートの先端の中央に当接するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記リブ形状の可動規制部の両側に、傾斜した固定斜面部が配置されていることを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送された原稿の画像を読取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、複写機等の画像形成装置へシートを送るシート給送装置および画像読取装置の画像読取部へシート（原稿）を送るシート給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置及び画像読取装置などでは、給紙カセットあるいは給紙トレイなどに積載されたシート（原稿）を１枚ずつ分離して、画像形成部や原稿読取部へ給送するシート給送装置を備えている。
【０００３】
このようなシート給送装置には、シートを１枚ずつ分離するために種種の分離方式の分離部が設けられている。例えば、積載されたシートに空気を吹き付けて捌いた後、シートを１枚ずつ吸引搬送するエア分離方式や、給紙ローラと摩擦部材の摩擦力およびシート同士の摩擦力を利用してシートを分離する摩擦分離方式が知られている。さらに、シートの先端を分離斜面に当接させてシートを分離する斜面分離方式なども知られている。
【０００４】
また、特殊な分離方式として、次のような構成が提案されている（特許文献１参照）。積載されたシート束の最上位シートの一部分を下方に向かって押え部で押えつつ、その押え部より下流側に当接させた給紙ローラでシートを給送方向とは逆に送る。これによりシートにループを形成させながら最上位シートを戻しながら、その先端を給紙ローラの下側から上側に乗り越えさせることによりシートの分離給送を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−６９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、オフィスや家庭で卓上に低価格で小型のプリンタや複写機を設置して使用する要望が高まってきている。しかしながら、従来のプリンタや複写機ではその要望に十分に応えることができていない。この要望を達成するためには、プリンタや複写機に設けられているシート給送装置をより低コスト化及び小型化にすることが一つの対応策である。
【０００７】
従来のエア分離方式のシート給送装置の場合には、空気圧を発生させるための装置等が必要で装置が大型化し、小型のプリンタや複写機には適用できない。また、分離摩擦方式のシート給送装置の場合には、分離パッド方式のように、給紙ローラの他にシートを積載し給紙ローラに押し付けて給紙圧を発生させる中板ユニットや分離パッド等が必要である。また、リタード方式などでも前記中板ユニットや給紙ローラの他にピックローラやリタードローラ等が必要である。そのため、エア分離方式ほどではないがコストが高くかかる。
【０００８】
また、斜面分離方式のシート給送装置の場合には、コストも安く装置の小型化も比較的達成可能であるが、ユーザによる操作性（使い易さ）に問題がある。すなわち、シートをセットするときに、セットされるシート束の先端を分離斜面への突き当てるため、突き当てたという感触が非常に小さく、誤ってシート束の先端側を分離斜面に乗り上げた状態でセットしてしまうことがある。この場合には、給送動作を行うとシートの重送（重なって送り出されてしまう状態）が多発してしまうという問題が生じる。
【０００９】
特許文献１のシート給送装置の場合には、２つの給紙ローラと、更に給紙ローラの下側から上側にシートを乗り上げたことを検知するセンサと、検知後に給紙ローラを揺動させる機構やシート束を押える可動式の機構等が必要である。さらに、シートに形成させるループも大きくなり、上方のスペースが必要になる。そのため、シート給送装置の小型化及び低コスト化が十分に果たせないという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明では、ローコストで小型かつシートのセット性のよいシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートの最上位シートを給送するシート給送部と、前記シート支持部に支持されたシートのシート給送方向下流に配置され、シートの給送方向への移動を規制する規制位置と、前記規制位置から前記給送方向の下流側に倒れることによってシートの規制を解除する規制解除位置との間で傾動可能に設けられた可動規制部と、前記可動規制部を前記規制位置と前記規制解除位置との間で移動させる移動機構であって、前記可動規制部が、前記規制位置においてシートの移動を規制した状態で、前記シート給送部を動作させて前記可動規制部との間で最上位シートにループを形成させ、ループ形成後に前記可動規制部を規制解除位置に移動させることにより形成した最上位シートのループを開放し、さらに、ループ開放後に再び前記可動規制部を前記規制位置に戻すことにより、前記可動規制部が最上位シートの前記給送方向の先端側を持ち上げて他のシートから分離する移動機構と、を有し、前記移動機構は、駆動源の駆動力により回転することで前記可動規制部を前記規制位置と前記規制解除位置との間で移動させるカムを有し、前記可動規制部は、弾性部材により前記規制解除位置へ付勢されており、前記移動機構は、前記傾動カムを回転させることで、前記弾性部材の弾性力により前記可動規制部を前記規制位置から前記規制解除位置へ移動させ、前記傾動カムをさらに回転させることで、前記弾性部材の弾性力に抗して前記可動規制部を前記規制解除位置から前記規制位置へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート給送部と可動規制部のみを主要部として装置を構成することができ、従来の装置に用いられている、シート束を持ち上げる中板ユニット機構や摩擦分離部が必要ないので、装置の小型化および低コスト化が図れる。また、可動規制部を規制位置においてシート積載部のシート支持面と略垂直な状態とすることができるため、可動規制部に対してシート束を突き当ててセットしたという感触も十分に得られるため、セット性も良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１におけるシート給送装置の斜視図
【図２】図１のシート給送装置における駆動伝達機構を示す正面図
【図３】図１のシート給送装置の要部の模式図
【図４】図１のシート給送装置おけるシート給送動作を示す図
【図５】実施形態２におけるシート給送装置の斜視図
【図６】図５のシート給送装置の要部の模式図
【図７】図５のシート給送装置におけるシート給送動作を示す図
【図８】実施形態３におけるシート給送装置の斜視図及び模式図
【図９】図８のシート給送装置におけるシート給送動作を示す図
【図１０】実施形態４におけるシート給送装置の斜視図
【図１１】図１０のシート給送装置におけるシート給送動作を示す図
【図１２】実施形態４の変形例を示すシート給送装置の斜視図
【図１３】本発明における画像形成装置概略図
【図１４】本発明における画像読取装置概略図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態１）
まず、図１３を用いて本発明の実施形態１のシート給送装置が装着される画像形成装置の全体構成を説明する。画像形成装置の下部に位置するシート給送装置１は、シートを支持するためのシート支持部であるシート積載部（給紙トレイ）３を備えている。シート積載部３に支持されたシートＳの束は給紙ローラ５と後述する本発明の特徴である可動規制部である可動壁６とによって分離給送され、画像形成装置本体（以下、装置本体という）内のシート搬送路に送られる。装置本体内のシート搬送路途中には、中間搬送ローラ２０が設けられており、中間搬送ローラ２０によりシートは下流の画像形成部２１に搬送される。画像形成部２１において現像されたトナー像がシートに転写されて、シートは定着部２２に搬送される。定着部２２ではトナー像が転写されたシートに熱と圧力を加えてトナー像をシートに定着させる。トナー像が定着されたシートは排紙トレイ２４上に排出される。
【００１５】
図１は本実施形態１のシート給送装置１の斜視図であり、図２は駆動機構を示す正面図であり、これらを用いてシート給送装置１の構成を説明する。シート束がセットされるシート支持部であるシート積載部３には、シートの幅方向の位置を規制するための幅規制部８がシート給送方向と直交する方向である幅方向に移動可能に設けられている。シート積載部３は装置本体に固定されていて、シートを支持する面は略水平に配置されている。
【００１６】
シート積載部３の上方には本発明のシート給送部である給紙ローラ５が配置されている。給紙ローラ５は、装置本体に設けられている奥側のフレームＦに設けられている揺動軸４を中心に揺動可能に支持された保持部１７に保持されている。そして、給紙ローラ５は、保持部１７によって揺動軸４を中心に上下に揺動可能となっている。フレームＦには、シート給送装置１の各構成を駆動するための駆動伝達機構が配置されている。駆動伝達機構は、後で詳述する、保持部１７を揺動させる昇降カム１８を駆動する保持部駆動ギア１９、可動壁６を傾動させる傾動カム７を駆動する規制部駆動ギア１６、保持部駆動ギア１９と規制部駆動ギア１６との間に配置される中間ギアＭＧを備えている。なお、駆動源である図示しないモータからの駆動は、駆動伝達ギアＤから規制部駆動ギア１６を介して駆動伝達機構に伝達される。
【００１７】
シート給送部である給紙ローラ５は、駆動力が駆動伝達機構の保持部駆動ギア１９から駆動ギア列Ｇを介して伝達されて回転する。保持部１７により給紙ローラ５が下方に揺動してシート積載部３に支持されているシート束の上面に当接し、駆動ギア列Ｇを介して給紙ローラ５が回転することにより最上位シートＳａが送り出される。保持部駆動ギア１９の駆動ギア列Ｇと噛み合う歯面に一部が切り欠かれた切り欠き部１９ａが形成されている。この切り欠き部１９ａが駆動ギア列Ｇと対向すると駆動が給紙ローラ５に伝達されないため給紙ローラ５の回転が一時的に停止される。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、保持部１７は、保持部１７の端部に摺接する昇降カム１８の回転によって上下に揺動するように構成されている。昇降カム１８は、駆動ギア列Ｇと噛み合っている保持部駆動ギア１９に固定されている。そして、駆動力が駆動ギア列Ｇを介して保持部駆動ギア１９を回動することにより、昇降カム１８が回転して保持部１７を上下に揺動させ、保持部１７の上下方向の揺動により給紙ローラ５が上下に揺動する。図２（ｂ）は、昇降カム１８と保持部１７との摺動関係が外れて給紙ローラが下降してシート積載部３に支持されているシート束の上面に当接する状態を示している。なお、保持部１７が昇降カム１８から外れたときに、給紙ローラ５の自重又は図示しないバネにより給紙ローラ５が下降する。
【００１９】
シート積載部３のシート給送方向下流（図１中左側）には、本発明の可動規制部である可動壁６が配置されている。この可動壁６は下側に設けられた揺動軸６ａを中心に揺動可能となっており、図示しないバネにより略鉛直状態から上端側が前方に倒れる方向に傾動可能に付勢されている。可動壁６が略鉛直状態のときには、シートの先端を規制する内側の規制面６ｂは、シート積載部３のシートを支持する平坦面（水平面）に対して略直角（約９０°）となっている。なお、本実施形態では、シート積載部３のシート支持面が水平面となっているが、多少は傾いていてもよい。このときは、可動壁６の規制面６ｂはシート積載部３のシート支持面と略垂直（約９０°）か、それよりも少し小さい角度で設定される。
【００２０】
可動壁６は前側が傾動カム７と摺接しており、傾動カム７の外周部７ａが可動壁６に摺接しているときには、可動壁６は略鉛直状態となっている。図２（ｃ）に示すように、傾動カム７が回転して傾動カム７の凹部７ｂが可動壁６に対向すると可動壁６が前方に傾動する。なお、可動壁６がシートの先端を規制するために鉛直状態の位置を「規制位置」とし、可動壁６が前側に傾動した状態の位置を「規制解除位置」として以下説明を行う。
【００２１】
傾動カム７は規制部駆動ギア１６に固定されており、駆動源である図示しないモータから駆動ギア列Ｇ、保持部駆動ギア１９及び中間ギアＭＧを介して規制部駆動ギア１６に駆動力が伝達され、傾動カム７が回転して可動壁６を揺動させる。なお、可動壁６の上部には、シートとの摺動抵抗を小さくするためのリブ６ｃが形成されている。
【００２２】
次に、図３及び図４を用いて、本実施形態１のシート給送装置１によるシートを分離給送する動作について説明する。
【００２３】
図３は、ユーザがシート積載部３にシートＳの束をセットした状態を示した模式断面図である。この状態では、給紙ローラ５は上方の退避位置に退避しており、可動壁６は、シートのシート給送方向への移動を規制する略鉛直な規制位置に位置している。よって、ユーザがシートＳの束をセットする際、略鉛直な位置（シート積載部３のシート支持部に垂直な状態）にある可動壁６の内側の規制面６ｂにシートＳの先端を突き当てることにより、確実にシート束がセットされる。すなわち、ユーザがシート積載部３のシート支持面に沿ってシート束を差し込んで、その先端が可動壁６の規制面６ｂに突き当たったことによりシート束のセット感がユーザに得られる。なお、シート束の後端を規制する後端規制部を必ずしも設ける必要がなく、後端規制板を使用しなければ、ユーザが片手で容易にシート束を載置できるため、良好な操作性（シートのセット性）が得られる。
【００２４】
図４（ａ）は、シート束のセット後にシート給送動作を開始した状態を示した図である（駆動伝達機構は図２（ａ）から図２（ｂ）へ移行した状態）。まず、上方に退避していた給紙ローラ５が揺動して、積載されたシートＳの束の最上位シートＳａに当接し回転する。これにより、最上位シートＳａは給送されるが、規制位置に配置されている可動壁６によって最上位シートＳａの先端部が規制され、給紙ローラ５と可動壁６との間で最上位シートＳａにループ１２が形成される。このループ１２を形成するために、給紙ローラ５による給送力がシートＳの座屈力（シートの剛性により平面を維持する力）を上回るように給紙ローラ５とシートとの間の摩擦係数が設定されている。一方、２枚目以降のシートＳも、シート間の摩擦力によって下流側へ給送されようとするが、この摩擦力はシートの座屈力より小さくなるように設定しているため、２枚目以降のシートＳはループが形成されることはない。
【００２５】
図４（ｂ）は、最上位シートＳａのループ形成後のシート給送動作を示した図である。最上位シートＳａにループを形成した後、給紙ローラ５の回転を一時的に止めてループ形成を終わらせる。なお、図２（ｂ）の状態のときに保持部駆動ギア１９の切り欠き部１９ａが駆動ギア列Ｇと対向するように切り欠き部１９ａの位置が設定されているため、駆動力が給紙ローラ５に伝達されず、給紙ローラ５の回転が一時的に停止する。
【００２６】
その後、可動壁６を規制位置から規制解除位置へ揺動軸６ａを中心に揺動させる。可動壁６が規制解除位置に移動すると最上位シートＳａに形成されていたループが開放され、最上位シートＳａの先端位置は、形成していたループ分だけ２枚目以降のシートの先端位置より下流側へ突出する。給紙ローラ５の回転を一時停止することにより、可動壁６を傾動した時に２枚目以降のシートが連れ出されることを確実に防ぐことができる。
【００２７】
なお、給紙ローラ５を一時的に停止させなくても良い。この場合、最上位シートのループが十分に形成されていれば、可動壁６を倒したときに２枚目以降のシートが若干連れ出されても、ループが開放された最上位シートの先端位置を２枚目以降のシート先端位置より大きく下流側へ突出させることができる。そのため、確実に最上位シートと２枚目以降のシートとの分離が行える。このように、給紙ローラ５の一時的な停止を行わない場合には停止させる分の時間が必要なくなり、単位時間あたりのシート搬送枚数を増加（スループットをアップ）させることができる。
【００２８】
図４（ｃ）は、最上位シートＳａのループ開放後のシート給送動作を示した図である。最上位シートＳａのループが解放された後、規制解除位置にある可動壁６を再び規制位置に戻す。この時、最上位シートＳａの先端は、ループ開放により先端位置が２枚目以降のシートのそれより下流側に突出している。そのため、最上位シートＳａの先端は、規制位置に戻りつつある可動壁６の規制面６ｂに接触して規制面６ｂに沿って上方に移動し、最上位シートＳａの先端側が可動壁６の先端部に乗り上げる。可動壁６が略垂直な規制位置に戻ったときには、最上位シートＳａの先端側が可動壁６の先端部に乗り上げ、２枚目以降のシートは可動壁６の規制面６ｂによって先端部が規制される。
【００２９】
これにより、最上位シートＳａの先端部側が２枚目のシートから離間した状態となる。なお、可動壁６が規制位置に戻る際に必ず最上位シートＳａが可動壁６の端部に乗り上げる必要がある。そのためには、規制位置に戻りつつある可動壁６と当接した瞬間の最上位シートＳａの先端部と規制面６ｂとのなす角度（鋭角側の角度）は６０°以下である必要がある。
【００３０】
この後、一時的に停止されていた給紙ローラ５が回転を開始して、最上位シートＳａのみを可動壁６の上部から下流側へ給送することができ、２枚目以降のシートは可動壁６の規制によって連れ出されることはなく、重送の発生を防止することができる。なお、図示しないモータの駆動により回転する昇降カム１８と傾動カム７によって保持部１７の昇降と可動壁６の揺動とを適正なタイミングで行わせることにより上述した一連の動作が行われる。
【００３１】
以上説明した実施形態１のシート給送装置１によれば、従来の中板ユニットや摩擦分離部等の高コスト部を使用する必要がなく、主要部が給紙ローラ５と可動壁６のみで構成できることから、装置のローコスト化と小型化（省スペース化）が図れるという効果がある。また、摩擦分離方式のシート給送装置で発生する中板昇降音や、給紙ローラと摩擦部の間を給送されるシートの摺擦音の発生もないため、静音化にも効果がある。さらに、シート積載部３のシート支持面に対して略垂直状態の可動壁６に対しシートをセットすることができるため、良好なシートセット性を有する効果も得られる。
【００３２】
（実施形態２）
図５は、実施形態２によるシート給送装置９の斜視図である。本実施形態２が実施形態１と異なるところは、本発明の特徴とする可動規制部を、図１に示す板状の可動壁６の代わりに、固定斜面部１０と可動する規制リブ部１１で構成したことである。さらに、図５（ａ）に示すように、本実施形態では、駆動伝達機構の保持部駆動ギア１９と規制部駆動ギア１６との間に配置される中間ギアＭＧを省略している。また、図示しないモータからの駆動は規制部駆動ギア１６の軸に直接入力されている。その他の構成について実施形態１とほぼ同じであるため、同一もしくは類似する構成について実施形態１と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、規制リブ部１１は複数の柱状に形成されたリブを揺動軸１１ａに一体に組み合わせて構成されている。なお、柱状のリブは複数に限定されるものではなく、１つの柱状のリブで構成してもよい。固定斜面部１０は、シート積載部３の下流側に配置されており、下流になるに従って徐々に高くなるように傾斜させて設けられている。
【００３４】
規制リブ部１１は揺動軸１１ａを中心に揺動して、略鉛直な規制位置と固定斜面部１０より下方に移動する規制解除位置の二つの位置をとることができる。また、規制リブ部１１が配置されている個所には、装置本体に固定された固定斜面部１０が配置されている。この固定斜面部１０には、規制リブ部１１の規制リブが通過可能にするための切り欠き１０ａが形成されている。
【００３５】
規制リブ部１１の揺動軸１１ａには、カムフォロア１１ｂが設けられており、カムフォロア１１ｂが規制部駆動ギア１６に固定されている傾動カム７に摺接している。そして、規制部駆動ギア１６が回転することにより傾動カム７に摺接しているカムフォロア１１ｂを介して規制リブ部１１を揺動させる構成となっている。
【００３６】
図５（ａ）は、規制リブ部１１のリブが略鉛直な規制位置で停止している状態であり、図５（ｂ）は、規制リブ部１１が前側に倒れて規制解除位置に位置している状態を示す。規制リブ部１１が規制解除位置にあるときは、各リブが傾斜した固定斜面部１０の上面から上方には突出しておらず、切り欠き１０ａから固定斜面部１０の表面から裏側に引っ込んだ状態である。
【００３７】
図６及び図７を用いて、本実施形態２のシート給送装置９のシート給送動作を説明する。
【００３８】
図６は、ユーザがシート積載部３に対してシートＳの束をセットした状態を示した概略図である。この状態では給紙ローラ５は上方に退避位置に退避しており、規制リブ部１１の各リブは、シートのシート給送方向への移動を規制する規制位置に位置している。よって、ユーザがシートＳの束をセットする際、略鉛直（シート積載部３のシート支持面と略垂直）な位置にある各リブの規制面１１ｃにシートＳの先端を突き当てることにより、確実にシート束がセットされる。すなわち、シート束を差し込んで、その先端が規制リブ部１１のリブの規制面１１ｃに付き当たったことによりシート束のセット感がユーザに得られる。
【００３９】
まず、図７（ａ）は、シートをセットした後に給送動作を開始した状態を示した図である。続いて、上方の退避位置に退避していた給紙ローラ５が下降して、積載されたシートＳの最上位シートＳａの上面に当接して回転する。これにより、最上位シートＳａが給送されるが、略鉛直な位置に位置する規制リブ部１１の各リブの規制面１１ｃによってシート先端が規制され、給紙ローラ５と規制リブ部１１との間で最上位シートＳａにループ１２が形成される。このループ１２を形成するために、給紙ローラ５による給送力がシートＳの座屈力（シートの剛性により平面を維持する力）を上回るように給紙ローラ５とシートとの間の摩擦係数が設定されている。一方、２枚目以降のシートＳも、シート間の摩擦による給送力によって下流側へ給送されようとするが、この給送力はシートの座屈力より小さくなるように設定しているため、２枚目以降のシートはループが形成されることはない。
【００４０】
図７（ｂ）は、最上位シートＳａのループ形成後の給送動作を示した図である。最上位シートＳａがループを形成した後、給紙ローラ５の回転を一時的に止めてループ形成を終わらせる。この状態のときに保持部駆動ギア１９の切り欠き部１９ａが駆動ギア列Ｇと対向するように切り欠き部１９ａの位置が設定されているため、駆動力が給紙ローラ５に伝達されず、給紙ローラ５の回転が一時的に停止する。
【００４１】
その後、シート規制リブ１１を規制位置から固定斜面部１０下部の規制解除位置に退避すると最上位シートＳａに形成されていたループが開放される。このとき、最上位シートＳａの先端位置は、形成していたループ分だけ２枚目以降のシートの先端位置より下流側へ突出していて、最上位のシートＳａの先端側が固定斜面部１０上に乗り上げた状態となる。
【００４２】
図７（ｃ）は、最上位シートのループ開放後の給紙動作を示した概略図である。最上位シートのループが解放された後、規制解除位置にある規制リブ部１１を再び規制位置に戻す。この時、最上位シートＳａの先端は、ループ開放により先端位置が２枚目以降のシートのそれより下流側に突出している。そのため、最上位シートＳａの先端は、固定斜面部１０上に乗り上げている。その後、規制解除位置から規制位置に戻りつつある規制リブ部１１のリブの規制面１１ｃに接触して規制面１１ｃに沿って上方に移動し、最上位シートＳａの先端部側がリブに乗り上げる。規制リブ部１１が略鉛直な規制位置に戻ったときには、最上位シートＳａの先端側が規制リブ部１１の各リブの先端部に乗り上げ、２枚目以降のシートは規制リブ部１１のリブの規制面１１ｃによって先端部が規制される。これにより、最上位シートＳａの先端部側が２枚目のシートから離間した状態となる。
【００４３】
この後、一時停止していた給紙ローラ５の回転が再開することにより、最上位シートＳａのみをシート規制リブ１１上方から下流側の装置へ給送することができる。このとき、２枚目以降のシートはシート規制リブ１１の規制によって連れ出されることはなく重送の発生を防止することができる。
【００４４】
本実施形態によれば、固定斜面部１０をシート積載部３と一体化した装置本体で構成することができ、可動式の可動規制部も小さく簡素な部材にできるため、実施形態１と同様の効果を得ながら、シート給送装置の更なるローコスト化を図ることができる。
【００４５】
（実施形態３）
図８は実施形態３のシート給送装置１３を示す斜視図である。実施形態３が実施形態１と異なるところは、シート先端押え部１４を設けたことである。その他の構成について実施形態１とほぼ同じであるため、同一もしくは類似する構成について実施形態１と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４６】
シート先端押え部１４は、揺動軸１４ａの軸線方向と直交する方向に延出された複数のシート押え部材１４ｂを備えている。シート先端押え部１４は、規制部駆動ギア１６に固定されている押え用カム１５と摺接している。そして、押え用カム１５の回転によって揺動軸１４ａを中心にシート先端押え部１４が揺動し、複数のシート押え部材１４ｂがシート先端部を斜め下方に押え付ける押え位置とシートに接触しない退避位置との間で移動する。図示しないモータからの駆動力によって規制部駆動ギア１６が回動することにより、押え用カム１５および傾動カム７も回転して、シート先端押え部１４および可動壁６を所定のタイミングで揺動させる。
【００４７】
可動壁６には、シート先端押え部１４のシート押え部１４ｂに対向する位置に上部からスリット６ｄが形成されており、可動壁６が規制位置に位置しているときに、シート押え部材１４ｂが交差するように入り込んで押え位置に位置する。
【００４８】
次に図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）を用いて、本実施形態３のシート給送装置１３による給紙動作を説明する。
【００４９】
図８（ｂ）はユーザがシート積載部３に対してシートＳの束をセットした状態を示した図であり、実施形態１の図３と同じ状態である。なお、このときにシート先端押え部１４は上方の退避位置に位置している。
【００５０】
図９（ａ）はシート束Ｓのセット後に給紙動作を開始した状態を示した図である。まず、上方に退避していた給紙ローラ５が揺動し、積載されたシート束の最上位シートに当接する。次に、上方に退避していたシート先端押え部１４が下降し、シートの先端部を押える。シート先端押え部１４は図示しない弾性部によってシート先端を斜め下方に押えるよう付勢されている。シート先端押え部１４によってシート先端が押えられても、給紙ローラ５が先に降りてシートを圧接して押えているため、シートが給送方向と反対の方向に動くことはない。次に、給紙ローラ５が回転を開始し、最上位シートＳａが給送されようとするが、略鉛直状の規制位置に位置する可動壁６によってシート先端部が規制される。そして、給紙ローラ５による給送力がシートの座屈力を上回っているため、最上位シートＳａの先端部付近でループ１２が形成される。この時、最上位シートＳａの先端はシート押え部１４ｂから斜め下方の力を受けているのでループ１２は確実に山なり（上に凸形状）に形成され、逆向き（下に凸形状）のループは形成されない。
【００５１】
図９（ｂ）は、最上位シートＳａのループ形成後の給送動作を示した図である。最上位シートがループを形成した後、給紙ローラ５の回転を一時的に止めてループ形成を終わらせる。その後、シート先端押え部１４が上方の退避位置へ揺動軸１４ａを中心に揺動させ、かつ、可動壁６を規制位置から規制解除位置へ揺動させる。シート押え部１４ｂおよび可動壁６が退避すると最上位シートＳａに形成されていたループが開放され、最上位シートＳａの先端位置は、形成されたループ量に応じて、２枚目以降のシートの先端位置より下流側へ突出する。
【００５２】
図９（ｃ）は、最上位シートＳａのループ開放後の給送動作を示した図である。最上位シートＳａのループ解放後、規制解除位置にある可動壁６を再び規制位置に移動させる。この時、最上位シートＳａの先端部は、ループ開放により先端位置が２枚目以降のシートのそれより下流側に突出しているので、規制位置に戻りつつある可動壁６に乗り上げる状態となる。可動壁６が略鉛直な規制位置に戻った時には、最上位シートＳａの先端部は可動壁６に乗り上げ、２枚目以降のシートは可動壁６によって先端部が規制されるので、最上位シートＳａの先端部が２枚目以降のシートから分離された状態となる。この後、一時停止していた給紙ローラ５の回転を再開させることにより、最上位シートＳａのみを可動壁６上方から下流側へ給送することができる。
【００５３】
以上、本実施形態３によれば、ユーザがセットしたシートがカールしていても、シート先端付近に安定した山なりのループを作ることができ、実施形態１と同様の効果を得ながら、シートのカール状態に影響されない、より確実な分離性能を得ることができる。
【００５４】
（実施形態４）
図１０は実施形態４のシート給送装置４０を示す斜視図である。実施形態４が実施形態１と異なるところは、可動壁６の中央部に可動壁凸部６ｄを一体に設けたところである。その他の構成について実施形態１とほぼ同じであるため、同一もしくは類似する構成について実施形態１と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５５】
図１０において、可動壁６の長手方向の中央部分に、規制面６ｂからシート積載部３に積載されるシートに向かって突出するリブ形状の可動壁凸部６ｄが一体に設けられている。この可動壁凸部６ｄのシート側の端面が実質的にシートを規制するための規制面となる。
【００５６】
次に、図１１を用いて、可動壁凸部６ｄの動作について説明する。図１１（ａ）は、シート束Ｓをセットした状態を示した図であり、これは実施形態１の図３と同じ状態である。この状態でシート束Ｓがセットされると、シート束Ｓの先端中央部が可動壁凸部６ｄのシート側の端面に突き当てられる。このとき、シート束Ｓの先端は可動壁凸部６ｄの端面以外には接触していない。
【００５７】
シート給送動作を開始すると、給紙ローラ５により最上位シートＳａが送られるが、図１１（ｂ）に示すように、可動壁凸部６ｄに突き当たっている最上位シートＳａの先端中央部から徐々にループ形成が始まる。さらに、給紙ローラ５により最上位シートＳａが送られると、図１１（ｃ）に示すように、最上位シートＳａ先端中央部のループはシート幅全域に広がって形成される。ループ形成以降のシート給送動作については、実施形態１と同じであるため、説明は省略する。
【００５８】
本実施形態４の構成によれば、可動壁６とシート先端部の接触面を少なくすることで、シート先端部が受ける圧力を局部的に高めることができ、コシの強い厚紙でも小さな搬送力で、安定したループ形成が可能となる。そのため、確実にシートが分離して給送することができる。
【００５９】
また、上記実施形態４と同じ効果を得る構成として、図１２のシート給送装置４１に示す可動壁６ｄの構成も可能である。これは、図１０のリブ形状の可動壁凸部６ｄのみを可動壁とした構成であり、可動壁６ｄの両側部分は、シート積載部３に一体に形成された固定の斜面形状３ａが設けられている。なお、可動壁６ｄは、可動壁６ｄの近傍に配置されている傾動カム７により傾動する。
【００６０】
図１３（ａ）は、シート束がセットされるときに可動壁６ｄの位置を示し、図１３（ｂ）は、シートが給送されるときの可動壁６ｄが倒れた状態を示す。
【００６１】
なお、この図１３に示すシート給送装置におけるシート給送動作については、図１１のシート給送装置４０と同じであるため、説明は省略する。以上説明した実施形態では、画像形成装置に設けたシート給送装置を例として説明したが、図１４に示すように、一般的な画像読取装置の自動原稿給送装置に関しても、本発明を適用可能である。
【００６２】
図１４を用いて画像読取装置の構成について説明する。原稿トレイ２３の上方に給紙ローラ５、下流側に可動壁６が配置されている。原稿トレイ２３にセットされた原稿３９は、本発明のシート給送装置で分離給送されてレジストローラ２５に搬送される。このシート給送装置は、上述した本発明の実施形態１乃至３のいずれかの構成を備えている。
【００６３】
レジストローラ２５で斜行矯正した後、リードローラ２６により、原稿をプラテンローラ２８およびプラテンガラス３１に搬送する。プラテンローラ２８を通過した原稿はリード排出ローラ２７を通り、排出ローラ２９によって排紙トレイ２４に排出される。画像読取部３０は、原稿面に対して光を照射するランプ３３、ランプ３３にて照射された光に対応する原稿からの反射光をレンズ３７およびＣＣＤ３８に導くミラー３４、３５、３６によって構成されている。ランプ３３とミラー３４は読取ユニット３２に取り付けられ、読取ユニットはプラテンガラス３１と平行に移動制御される。ＣＣＤ３８に集光された原稿からの反射光は光電変換され、電子的な画像信号として出力することにより原稿情報を読取ることができる。
【００６４】
このように、本発明を自動原稿給送装置に適用すると、原稿を確実に１枚ずつ分離給送することが可能となり、また、従来の摩擦分離ではないため、原稿にダメージを与えることも少なくなる。
【符号の説明】
【００６５】
１  シート給送装置
３  シート積載部
５  給紙ローラ
６  可動壁
７  傾動カム
９  シート給送装置
１０  固定斜面部
１１  規制リブ部
１３  シート給送装置
１４  シート先端押え部
１５  シート先端押え部用カム
１６  規制部駆動ギア
１７  保持部
１８  保持部用カム
１９  保持部駆動ギア
２１  画像形成部
３０  画像読取部
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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