(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転エネルギーを回生可能な車両駆動用のエネルギー供給源のエネルギー残量が判定基準値を下回ったときに、エネルギー供給源へのエネルギー補給に関する情報を車両乗員に通知する通知制御手段を備えた情報通知装置において、
前記エネルギー残量が前記判定基準値を下回って前記エネルギー補給に関する情報が一度通知された後は、前記通知制御手段が前記情報を通知する条件である通知条件を、前記情報が通知される前に比べて、エネルギー回生による前記エネルギー残量の変動に起因した前記エネルギー補給に関する情報の通知がされ難くなるように変更する変更手段を備えたことを特徴とする情報通知装置。
【請求項２】
前記通知制御手段は、前記エネルギー残量が前記判定基準値を下回ったときに、情報サーバーにアクセスして、前記エネルギー補給に関する情報としてエネルギー補給施設情報を取得し、その取得したエネルギー補給施設情報を車両乗員に通知することを特徴とする請求項１記載の情報通知装置。
【請求項３】
前記通知条件が成立した場合であっても、車両のナビゲーションの目的地にエネルギー補給施設が設定されている場合には、前記エネルギー補給施設情報の通知を禁止する通知禁止手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の情報通知装置。
【請求項４】
前記エネルギー補給施設情報が通知された後において車両の電源スイッチがオフし、その後にオンしたときに、エネルギー補給施設情報を車両乗員に通知する起動時通知手段を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の情報通知装置。
【請求項５】
前記起動時通知手段は、前記電源スイッチがオフしていた時間を計測し、計測した時間が基準時間を超えている場合において、前記情報サーバーにアクセスしてエネルギー補給施設情報を取得し、その取得したエネルギー補給施設情報を車両乗員に通知することを特徴とする請求項４記載の情報通知装置。
【請求項６】
前記エネルギー供給源へのエネルギー補給操作を検出する補給操作検出手段と、
前記通知条件が変更された後、前記エネルギー補給操作が検出された場合に、前記通知条件を初期状態に戻す操作応答リセット手段と
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか一項記載の情報通知装置。
【請求項７】
前記通知条件が変更された後、前記エネルギー供給源のエネルギー残量が前記判定基準値よりも大きなリセット判定基準値を上回った場合に、前記通知条件を初期状態に戻す残量応答リセット手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか一項記載の情報通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエネルギー供給源へのエネルギー補給に関する情報を車両乗員に通知する情報通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気自動車のバッテリを充電するための充電施設の情報を車両乗員に通知する装置が知られている。例えば、特許文献１〜３等において提案されている。こうした装置においては、車両の現在地周辺に存在する充電施設を抽出し、その充電施設の位置、利用状況等の情報を車両乗員に通知する。充電施設の情報は、バッテリ残量が低下して判定基準値を下回ったときにナビゲーション装置などの車載端末を使って通知される。このため、車両乗員は、この通知を利用して、バッテリの充電タイミングや近くの充電施設を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６２５２５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０２７３９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８８５９６号公報
【発明の概要】
【０００４】
電気自動車のバッテリは、例えば、車両が下り坂を走行している状況においては、車輪駆動用のモータの発電により電力回生されるため残容量が上昇する。このため、バッテリ残量は、例えば、図１２に示すように、判定基準値Ｘrefを下回って（時刻ｔ１）充電施設情報を通知した後に増加して判定基準値Ｘrefを上回ることがある。この場合、下り坂が終了して平坦路走行に切り替わると、バッテリ残量は低下して判定基準値Ｘrefを下回る（時刻ｔ２）。このため、時刻ｔ２において、再度、充電施設の情報が通知されることになる。従って、車両の走行状況によっては、必要以上に何度も充電施設の情報が通知される。また、情報センターのサーバーにアクセスして充電施設情報を取得する構成を採用している場合には、何度もサーバーにアクセスしてしまうことになる。
【０００５】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、バッテリ充電などエネルギー補給に関する情報の通知を適切にすることを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車輪の回転エネルギーを回生可能な車両駆動用のエネルギー供給源のエネルギー残量が判定基準値を下回ったときに、エネルギー供給源へのエネルギー補給に関する情報を車両乗員に通知する通知制御手段（３０，４０）を備えた情報通知装置において、前記エネルギー残量が前記判定基準値を下回って前記エネルギー補給に関する情報が一度通知された後は、前記通知制御手段が前記情報を通知する条件である通知条件を、前記情報が通知される前に比べて、エネルギー回生による前記エネルギー残量の変動に起因した前記エネルギー補給に関する情報の通知がされ難くなるように変更する変更手段（Ｓ１１〜Ｓ１３）を備えたことにある。
【０００７】
本発明においては、通知制御手段が、車両駆動用のエネルギー供給源のエネルギー残量が判定基準値を下回ったとき、つまり、エネルギー残量が判定基準値以上となる状態から判定基準値未満となる状態に切り替わったときに、エネルギー供給源へのエネルギー補給に関する情報を車両乗員に通知する。エネルギー供給源は、車輪の回転エネルギーを回生できるようになっているため、車両が下り坂道を走行する場合等においては、エネルギー残量が判定基準値を下回った後に増加して判定基準値を超えることがある。
【０００８】
そこで、本発明においては、変更手段が、エネルギー残量が判定基準値を下回ってエネルギー補給に関する情報が一度通知された後は、通知制御手段が情報を通知する条件である通知条件を、情報が通知される前に比べて、エネルギー回生によるエネルギー残量の変動に起因したエネルギー補給に関する情報の通知がされ難くなるように変更する。これにより、エネルギー補給に関する情報が必要以上に車両乗員に通知されなくなる。
【０００９】
例えば、変更手段は、エネルギー補給に関する情報が一度通知された後は、情報が通知される前に比べて、エネルギー残量の判定基準値を低下させるように構成するとよい。また、例えば、エネルギー補給に関する情報が一度通知された後は、その通知から所定時間経過しないあいだは情報の通知を禁止するようにしてもよい。また、エネルギー補給に関する情報が一度通知された後は、エネルギー供給源へのエネルギー回生を検出した場合には情報の通知を禁止するようにしてもよい。
【００１０】
尚、「エネルギー残量」とは、エネルギーの量を直接的に表すものであってもよいが、それに限定するものではなく、エネルギー供給源の満量に対する割合など、エネルギー消費度合を判定できる指標となる値を意味している。
【００１１】
本発明の他の特徴は、前記通知制御手段（３０，４０）は、前記エネルギー残量が前記判定基準値を下回ったときに、情報サーバー（１００）にアクセスして、前記エネルギー補給に関する情報としてエネルギー補給施設情報を取得し、その取得したエネルギー補給施設情報を車両乗員に通知することにある。
【００１２】
本発明においては、通知制御手段が、エネルギー供給源のエネルギー残量が判定基準値を下回ったときに、情報サーバーにアクセスして、エネルギー補給施設情報を取得し、その取得したエネルギー補給施設情報を車両乗員に通知する。従って、車両乗員は、エネルギー補給施設情報を適切なタイミングで得ることができる。また、エネルギー回生によるエネルギー残量の変動に起因した情報サーバーへのアクセスを抑制することができる。これにより、情報サーバーへのアクセスが混雑しなくなり、情報サーバーから迅速に施設情報を取得できる。
【００１３】
本発明の他の特徴は、前記通知条件が成立した場合であっても、車両のナビゲーションの目的地にエネルギー補給施設が設定されている場合には、前記エネルギー補給施設情報の通知を禁止する通知禁止手段（Ｓ１８）を備えたことにある。
【００１４】
車両乗員は、エネルギー補給施設情報の通知に基づいてナビゲーション装置を使ってエネルギー補給施設を目的地に設定することがある。こうした目的地設定が完了している場合には、エネルギー補給施設情報の通知は必要ない。そこで、本発明においては、通知禁止手段が、通知条件が成立した場合であっても、車両のナビゲーションの目的地にエネルギー補給施設が設定されている場合には、エネルギー補給施設情報の通知を禁止する。これにより、エネルギー補給施設情報が必要以上に車両乗員に通知されなくなる。また、情報サーバーへのアクセスを抑制することができる。
【００１５】
本発明の他の特徴は、前記エネルギー補給施設情報が通知された後において車両の電源スイッチがオフし、その後にオンしたときに、エネルギー補給施設情報を車両乗員に通知する起動時通知手段（Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６）を備えたことにある。この場合、前記起動時通知手段は、前記電源スイッチがオフしていた時間を計測し、計測した時間が基準時間を超えている場合において、前記情報サーバーにアクセスしてエネルギー補給施設情報を取得し、その取得したエネルギー補給施設情報を車両乗員に通知する（Ｓ６５）とよい。
【００１６】
本発明においては、ドライバーが車両から離れた場合でも、車両の起動時に、起動時通知手段が、エネルギー補給施設情報を車両乗員に通知する。従って、エネルギー補給の必要性を車両乗員に再認識させるとともにエネルギー補給施設情報を知らせることができる。特に、電源スイッチがオフしていた時間が基準時間を超えている場合において、情報サーバーにアクセスしてエネルギー補給施設情報を取得し、その取得したエネルギー補給施設情報を車両乗員に通知するようにすれば、情報サーバーへのアクセスの低減と、最新の情報通知とを両立させることができる。
【００１７】
本発明の他の特徴は、前記エネルギー供給源へのエネルギー補給操作を検出する補給操作検出手段（５１，Ｓ４２，Ｓ５２）と、前記通知条件が変更された後、前記エネルギー補給操作が検出された場合に、前記通知条件を初期状態に戻す操作応答リセット手段（Ｓ４３，Ｓ５４）とを備えたことにある。
【００１８】
本発明においては、補給操作検出手段がエネルギー供給源へのエネルギー補給操作を検出する。例えば、エネルギー補給としてバッテリを充電する場合には、充電用ケーブルの接続あるいは取り外し検出することによりバッテリ充電操作を検出してもよい。操作応答リセット手段は、通知条件が変更された後、補給操作検出手段によりエネルギー補給操作が検出された場合に通知制御手段の通知条件を初期状態に戻す。従って、本発明によれば、エネルギー補給後からも、エネルギー補給に関する情報を車両乗員に適正に通知することができる。
【００１９】
本発明の他の特徴は、前記通知条件が変更された後、前記エネルギー供給源のエネルギー残量が前記判定基準値よりも大きなリセット判定基準値を上回った場合に、前記通知条件を初期状態に戻す残量応答リセット手段（Ｓ４２１，Ｓ４３）を備えたことにある。
【００２０】
エネルギー供給源へのエネルギー補給が行われると、エネルギー残量が増加する。そこで、本発明においては、残量応答リセット手段が、通知制御手段の通知条件が変更された後、エネルギー供給源のエネルギー残量が判定基準値よりも大きなリセット判定基準値を上回った場合に通知制御手段の通知条件を初期状態に戻す。この場合、リセット判定基準値は、エネルギー回生によるエネルギー残量の増加では到達しないと推定される設定値にするとよい。従って、本発明によれば、エネルギー補給後からも、エネルギー補給に関する情報を車両乗員に適正に通知することができる。
【００２１】
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の情報通知装置が適用されるスタンド情報通知システムの概略構成図である。
【図２】車載端末の概略構成図である。
【図３】バッテリ残量低下検出ルーチンを表すフローチャートである。
【図４】スタンド情報取得ルーチンを表すフローチャートである。
【図５】車載端末の表示画面である。
【図６】履歴リセットルーチンを表すフローチャートである。
【図７】変形例としての履歴リセットルーチンを表すフローチャートである。
【図８】他の変形例としての履歴リセットルーチンを表すフローチャートである。
【図９】バッテリ充電に関する情報通知の行われるタイミングを表すグラフである。
【図１０】起動時センターアクセス指令ルーチンを表すフローチャートである。
【図１１】変形例としてのバッテリ残量低下検出ルーチンを表すフローチャートである。
【図１２】従来のバッテリ充電に関する情報通知の行われるタイミングを表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る情報通知装置について図面を用いて説明する。図１は、スタンド情報通知システムを表す。本実施形態の情報通知装置は、このスタンド情報通知システムに適用されるものである。
【００２４】
スタンド情報通知システムに適用される車両１０は、本実施形態においては、バッテリの電力で走行用モータを駆動する電気自動車（ＥＶ）としている。尚、電気自動車（ＥＶ）に限らず、バッテリとガソリン燃料との両方を車両駆動用のエネルギー源としたハイブリッド車両、バッテリと燃料電池との両方を車両駆動用のエネルギー源とした燃料電池車両等、少なくとも車両駆動用のエネルギー源としてバッテリを備えた車両において適用することができる。本実施形態では、バッテリ充電を行うスタンド情報を車両乗員に通知するシステムとしているため、バッテリを外部電源により充電可能なプラグイン式車両が適用可能となっている。
【００２５】
スタンド情報通知システムは、車両１０に設けられる車載端末３０、充電制御ユニット４０（以下、充電ＥＣＵ４０と呼ぶ）と、車両情報センターに設けられるセンターサーバー１００と、充電スタンド等のエネルギー補給施設に設けられるスタンド端末２００と、車載端末３０，センターサーバー１００，スタンド端末２００を相互に通信可能に接続するインターネット等の通信回線網３００とを備えている。通信回線網３００には、無線基地局３１０が接続され、車載端末３０は、この無線基地局３１０を介して通信回線網３００に接続される。
【００２６】
車両１０のバッテリ２０は、家庭用のコンセントから充電することができるだけでなく、外出先においては、充電スタンドに加えて、コンビニエンスストア、ショッピングセンターなどの店舗や娯楽施設等の駐車場に設けられた給電装置２１０を用いて充電することができる。以下、給電装置２１０を備えた施設を充電スタンドと呼ぶ。給電装置２１０は、充電用ケーブル１１０を使って車両１０に接続されることにより、充電用電力をバッテリ２０に供給する。
【００２７】
車両１０は、バッテリ２０を充電するための構成として、充電用ケーブル１１０の接続プラグ１１１の接続口である受電口５０と、受電口５０に供給される電力をバッテリ２０の充電用電力に変換してバッテリ２０を充電する充電器６０と、充電器６０によるバッテリ２０への充電を制御する充電ＥＣＵ４０とを備えている。バッテリ２０には、バッテリ２０の充電状態を示す値であるＳＯＣ（State  Of  Charge）を検出するＳＯＣ検出器７０が設けられる。ＳＯＣ検出器７０は、ＳＯＣとしてバッテリ２０の充電率Ｘ（％）を表す信号を充電ＥＣＵ４０に出力する。バッテリ２０の充電率Ｘは、バッテリ２０の残容量と対応するものであるため、以下、バッテリ２０の充電率Ｘをバッテリ残量Ｘと呼ぶ。尚、ＳＯＣ検出器７０は、バッテリ２０の残容量を検出するように構成してもよい。
【００２８】
受電口５０には、充電用ケーブル１１０の接続プラグ１１１が差し込まれたときに接点の状態が切り替わる機械的なプラグ検出スイッチ５１が設けられており、プラグ検出信号を充電ＥＣＵ４０に出力する。プラグ検出スイッチ５１は、例えば、接続プラグ１１１が受電口５０に差し込まれた状態であるときにオン信号を出力し、接続プラグ１１１が受電口５０から外されている状態であるときにオフ信号を出力する。
【００２９】
車両１０は、走行駆動系の構成として、バッテリ２０から出力される直流電力を三相交流電力に変換するモータドライバ（例えば、インバータ）８０と、モータドライバ８０から出力される三相交流電力により駆動されて車輪Ｗを回転させる走行用のモータ８５と、運転者の運転操作に応じてモータドライバ８０の出力を制御するモータ制御ユニット９０（以下、モータＥＣＵ９０と呼ぶ）とを備えている。モータＥＣＵ９０は、車輪Ｗの回転駆動時においては、バッテリ２０の電力を使用するが、車両の制動時においては、車輪Ｗの回転エネルギーでモータ８５を回し、このときモータ８５が発電した電力をバッテリ２０へ回生するようにモータドライバ８０を制御する。これにより、ブレーキ操作に応じた回生制動力を発生させることができるようになっている。
【００３０】
充電ＥＣＵ４０は、マイクロコンピュータを主要部として備え、バッテリ２０の充電時においては、ＳＯＣ検出器７０により検出されるバッテリ残量Ｘがユーザの設定した目標値に達するまで充電器６０を作動させてバッテリ２０を充電する。また、充電ＥＣＵ４０は、車両走行中においてもＳＯＣ検出器７０により検出されるバッテリ残量Ｘを入力し、バッテリ残量Ｘが低下して判定基準値Ｘrefを下回ったときに、車載端末３０と協働して乗員に対してバッテリ２０の充電を促すとともに自車両近傍の充電スタンドに関する情報を通知するための処理を実行する。この処理においては、充電ＥＣＵ４０は、車載端末３０に対してセンターサーバー１００へのアクセス指令を出力することにより、車載端末３０がセンターサーバー１００に対して自車両近傍のスタンド情報を要求する。車載端末３０は、センターサーバー１００から送信されたスタンド情報を使って、乗員に対して利用可能な充電スタンドを知らせる。
【００３１】
車載端末３０は、図２に示すように、マイクロコンピュータを主要部として備えた主制御部３１と、タッチパネル式ディスプレイで構成される表示部３２および操作部３３と、音声案内するためのアンプやスピーカを備えた発音部３４と、無線基地局３１０を介して外部と交信するための無線通信部３５と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニットおよび車両の進行方向を検出するジャイロセンサを備えた車両位置検出部３６と、地図データや充電スタンドなどの施設データ等を記憶する記憶部３７とを備えている。
【００３２】
車両１０には、車両の状態を制御する図示しない複数の電子制御装置（以下、車両ＥＣＵと呼ぶ）が設けられる。充電ＥＣＵ４０やモータＥＣＵ９０を含む各車両ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信システムのＣＡＮ通信ラインに接続されるとともに、ＣＡＮ通信ラインを介して車載端末３０に接続される。そして、車両ＥＣＵは、予め設定された手順に従って各種の車両情報（例えば、走行距離情報、ＳＯＣ情報、車両診断情報、各種要求情報等）を車載端末３０を介してセンターサーバー１００に送信する。センターサーバー１００は、これらの車両情報および外部から取得した外部情報に基づいて、車両乗員に有益なサービス情報を車載端末３０に送信する。
【００３３】
以下、車載端末３０およびセンターサーバー１００の機能に関しては、本発明と関係する構成、つまり、スタンド情報の取得および通知に係る構成のみについて説明する。
【００３４】
車載端末３０に設けられる主制御部３１は、自車両を目的地に案内するナビゲーション制御部３１１と、自車両の情報（車両ＩＤ、現在位置情報、ＳＯＣ情報など）をセンターサーバー１００に送信する車両情報送信部３１２と、センターサーバー１００から送信されたスタンド情報を取得して乗員に通知するスタンド情報通知部３１３とを備えている。各機能部３１１〜３１３は、マイクロコンピュータの制御プログラムの実行により実現されるものである。
【００３５】
センターサーバー１００は、マイクロコンピュータおよび大容量記憶装置を主要部として構成され、図１に示すように、通信回線網３００と接続して通信制御を行う通信制御部１０１と、車両情報をユーザ情報とあわせて管理する車両情報管理部１０２と、スタンド情報を管理するスタンド情報管理部１０３とを備えている。
【００３６】
スタンド端末２００は、マイクロコンピュータを主要部として構成され、各充電スタンド毎に設けられる。スタンド端末２００は、給電装置２１０の使用状況および予約状況に基づいて、給電装置２１０の空き情報を作成し、空き情報にスタンドＩＤ（充電スタンドを特定するＩＤ）を付加したスタンド情報をセンターサーバー１００に送信する。この空き情報は、当該充電スタンドにおける、利用可能な給電装置２１０の時間帯毎の台数を充電方式（急速充電／普通充電）別に表した情報である。スタンド端末２００は、給電装置２１０の使用状況および予約状況が変化する度に、最新の空き情報を更新したスタンド情報をセンターサーバー１００に送信する。
【００３７】
センターサーバー１００は、各スタンド端末２００からスタンド情報が送信される度に、スタンド情報管理部１０３に記憶されているスタンド情報を更新する。スタンド情報管理部１０３は、予め各スタンドＩＤに対応する個別情報（充電スタンドの名称、住所、地図上の位置、営業時間帯等）を記憶しており、スタンドＩＤを特定することで個別情報を取得することができるようになっている。
【００３８】
このスタンド情報通知システムにおいては、車両１０のバッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefを下回ったときに、車載端末３０がセンターサーバー１００にアクセスして、センターサーバー１００から車両１０近傍に設けられる充電スタンドのスタンド情報を取得し、スタンド情報を乗員に通知することによりバッテリ充電を促す。
【００３９】
車両が下り坂道を走行する場合等においては、連続して回生制動が行われるため、電力回生によりバッテリ残量Ｘが増加することがある。この場合、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefを下回ってスタンド情報が乗員に通知された後に、電力回生によりバッテリ残量Ｘが増加してしまうと、その後、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefを下回ったとき（判定基準値Ｘrefを跨いだとき）に、再度、車載端末３０とセンターサーバー１００とのアクセスが行われ、乗員にスタンド情報が通知されることになる。
【００４０】
このため、何度もスタンド情報の通知が行われてしまうことがあり、そうした場合には、乗員に煩わしさを感じさせたり不安感を与えたりしてしまう。また、センターサーバー１００へのアクセスが混雑して、センターサーバー１００から迅速にスタンド情報を取得できなくなるおそれもある。そこで、本実施形態においては、こうした電力回生によるバッテリ残量Ｘの変動に起因した過剰なセンターアクセスと乗員への通知とを低減する。
【００４１】
以下、車両乗員に対して行うスタンド情報の通知に関する処理について説明する。このスタンド情報の通知は、バッテリ残量の低下の通知を兼用している。図３は、充電ＥＣＵ４０が実行するバッテリ残量低下検出ルーチンを表す。バッテリ残量低下検出ルーチンは、所定の周期で繰り返し実行される。
【００４２】
本ルーチンが起動すると、充電ＥＣＵ４０は、まず、ステップＳ１１において、フラグＦが「０」であるか否かを判定する。このフラグＦは、バッテリ残量の低下が最初に検出されたときに「１」に設定されるもので、本ルーチンの起動時においては「０」に設定されている。フラグＦが「０」の場合、つまり、まだバッテリ残量の低下が検出されていない状況においては、ステップＳ１２において、バッテリ残量の判定基準値Ｘrefを第１基準値Ｘ１に設定する。一方、フラグＦが「１」の場合、つまり、バッテリ残量の低下が一旦検出された後においては、ステップＳ１３において、バッテリ残量の判定基準値Ｘrefを第２基準値Ｘ２に設定する。第２基準値Ｘ２は、第１基準値Ｘ１よりも小さな値に設定されている。
【００４３】
続いて、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ１４において、ＳＯＣ検出器７０により検出されるバッテリ残量Ｘを読み込み、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefを下回ったか否かを判断する。ここで、今回の演算時に検出したバッテリ残量Ｘをバッテリ残量Ｘ(n)とし、１演算周期前に検出したバッテリ残量Ｘをバッテリ残量Ｘ(n-1)とすると、ステップＳ１４の判断は、１演算周期前に検出したバッテリ残量Ｘ(n-1)が判定基準値Ｘref以上あり、かつ、今回検出したバッテリ残量Ｘ(n)が判定基準値Ｘref未満になっているか否かを判断するものである。
【００４４】
充電ＥＣＵ４０は、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefを下回ったと判定しない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）は、本ルーチンを一旦終了する。そして、所定の演算周期にて、こうした処理を繰り返す。この間、バッテリ残量が徐々に低下していく。充電ＥＣＵ４０は、こうした処理を繰り返し、ステップＳ１４において、「Ｙｅｓ」と判定すると、ステップＳ１５において、フラグＦが「０」に設定されているか否かを判断する。フラグＦが「０」に設定されている場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１６において、車載端末３０に対してセンターアクセス指令を出力し、ステップＳ１７において、フラグＦを「１」に設定する。
【００４５】
車載端末３０は、図４左側に示すスタンド情報取得ルーチンを実行し、ステップＳ２１において、充電ＥＣＵ４０からセンターアクセス指令が送信されたか否かを判断する。車載端末３０は、センターアクセス指令が送信されるまで、こうした判断を所定の周期で繰り返し、センターアクセス指令を受信すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２において、センターサーバー１００に対して、スタンド情報要求指令を送信する。この場合、車載端末３０は、車両位置検出部３６により検出される自車両の位置を表す位置情報と、車両ＩＤとをあわせて送信する。
【００４６】
センターサーバー１００は、図４右側に示すスタンド抽出ルーチンを実行し、ステップＳ３１において、車載端末３０からスタンド情報要求指令が送信されたか否かを判断する。センターサーバー１００は、スタンド情報要求指令が送信されるまで、こうした判断を所定の周期で繰り返し、スタンド情報要求指令を受信すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２において、充電スタンドの検索を実行する。充電スタンドの検索は、スタンド情報管理部１０３により実行される。
【００４７】
センターサーバー１００は、記憶されている最新のスタンド情報に基づいて、自車両位置の近傍にある利用可能な充電スタンドを検索する。この場合、実質的に早く充電を開始できる順に所定数の充電スタンドを抽出するようにするとよい。例えば、自車両位置から所定距離範囲内に存在する充電スタンドを対象として、充電スタンドに到着するのに必要な時間（自車両から充電スタンドまでの距離／推定車速）と、到着後に必要な待ち時間との合計時間の短い順に充電スタンドを抽出するとよい。また、充電開始までの時間よりも、自車両位置から充電スタンドまでの距離を優先して所定数の充電スタンドを抽出するようにしてもよい。また、車両のＳＯＣ情報（バッテリ残量Ｘ）を取得して、車両の到達可能範囲を計算し、到達可能範囲内の充電スタンドを検索対象にするようにしてもよい。この場合には、車載端末３０は、ステップＳ２２においてスタンド情報要求指令を送信するときに、充電ＥＣＵ４０からＳＯＣ情報を取得し、このＳＯＣ情報をセンターサーバー１００に送信するとよい。
【００４８】
センターサーバー１００は、続くステップＳ３３において、抽出した充電スタンドに関するスタンド情報を車載端末３０に送信する。このスタンド情報には、充電スタンドを地図上で特定する位置情報に加えて、充電スタンドの名称、充電方式（急速充電／普通充電）、待ち時間、営業時間等を表す情報が含まれている。
【００４９】
車載端末３０は、ステップＳ２２においてスタンド情報の要求を送信した後は、ステップＳ２３において、センターサーバー１００からスタンド情報が送信されるまで待機する。そして、センターサーバー１００から送信されたスタンド情報を受信すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４において、図５に示すように、表示部３２の地図表示画面３２ａに充電スタンド位置を示すアイコン３２ｂを表示するとともに、バッテリ２０の充電を勧めるメッセージ３２ｃ（例えば、「バッテリを充電して下さい」）を表示する。また、バッテリ２０の充電を勧めるメッセージは、発音部３４による音声アナウンスを使ってもよい。こうした表示および音声アナウンスを、バッテリ充電に関する情報の通知と呼ぶ。
【００５０】
車載端末３０は、アイコン３２ｂ内に充電方式を表示する。例えば、受信したスタンド情報に基づいて急速充電方式の給電装置２１０が利用できる場合には、「急速」と表示し、普通充電方式の給電装置２１０が利用できる場合には、「普通」と表示し、急速充電方式と普通充電方式との両方の給電装置２１０が利用できる場合には、「急普」と表示する。また、充電方式が不明の場合には、グレーの塗りつぶしにて表示する。
【００５１】
また、車載端末３０は、特定のアイコン３２ｂが選択（タップ操作）された場合には、その選択されたアイコン３２ｂの位置に存在する充電スタンドをナビゲーションの目的地として設定する。また、表示部３２の地図表示画面３２ａにリストボタンアイコン３２ｄを表示し、リストボタンアイコン３２ｄがタップ操作された場合には、充電スタンドのリスト画面を表示する。車載端末３０は、このリスト画面において、充電スタンドの名称、自車両から充電スタンドまでの距離、到着予想時間、充電待ち時間等の情報を表示する。車載端末３０は、ユーザがリスト画面から充電スタンドを選択した場合においても、選択され充電スタンドをナビゲーションの目的地に設定する。
【００５２】
車載端末３０におけるスタンド情報取得ルーチンは、ステップＳ２４の処理を実行すると一旦終了し、その後も所定の周期で繰り返し実行される。この場合、バッテリ充電に関する情報は、所定期間のあいだ表示部３２に継続して表示される。また、センターサーバー１００におけるスタンド抽出ルーチンは、ステップＳ３３の処理を実行すると一旦終了し、その後も所定の周期で繰り返し実行される。
【００５３】
図３のバッテリ残量低下検出ルーチンの説明に戻る。充電ＥＣＵ４０は、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefを下回ったことを検出して、車載端末３０にセンターアクセス指令を出力するとフラグＦを「１」に設定する。従って、次の演算周期からは、判定基準値Ｘrefが第２基準値Ｘ２に設定される（Ｓ１３）。つまり、一旦、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘref（＝Ｘ１）を下回った後は、次の演算周期からは、第１基準値Ｘ１より低い第２基準値Ｘ２に基づいてバッテリ残量Ｘの判定が行われることになる。このため、ステップＳ１４においては、すぐに「Ｙｅｓ」と判定されることはなく、判定基準値Ｘrefが切り替わった当初においては「Ｎｏ」と判定される。従って、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の処理が繰り返される。
【００５４】
この場合、車両乗員には、車載端末３０を使ってバッテリ充電に関する情報がすでに通知されている。従って、車両が下り坂道を走行するなどして電力回生によりバッテリ残量Ｘが増加し、その後、第１基準値Ｘ１を下回っても、ステップＳ１４の判断は「Ｎｏ」となり、バッテリ充電に関する情報が再度通知されることはない。
【００５５】
充電ＥＣＵ４０は、こうした処理を繰り返し、バッテリ残量Ｘが更に低下して判定基準値Ｘref（この場合、Ｘ２となる）を下回ったことを検出すると、ステップＳ１５において、フラグＦを確認する。この時点においては、フラグＦは、「１」に設定されているため、充電ＥＣＵ４０は、その処理をステップＳ１８に進めて、ナビゲーションの目的地に充電スタンドが設定されているか否かを判断する。この判断は、車載端末３０からナビゲーションの目的地設定状況を表す情報を読み込むことにより行われる。ナビゲーションの目的地に充電スタンドが設定されていない場合には、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ１９において、車載端末３０に対してセンターアクセス指令を出力する。これにより、車載端末３０は、上述したスタンド情報取得ルーチンの実行により、センターサーバー１００から最新のスタンド情報を取得して、車両乗員に対してバッテリ充電に関する情報を通知する。
【００５６】
一方、ナビゲーションの目的地に充電スタンドが設定されている場合は、車両乗員が特定の充電スタンドでバッテリ充電を行おうとしている状況であり、バッテリ充電に関する情報通知は必要ないため、充電ＥＣＵ４０はステップＳ１９の処理をスキップする。
【００５７】
従って、車両乗員が最初のバッテリ充電に関する情報通知に対して何も行動を起こさずに、バッテリ残量Ｘが第２基準値Ｘ２を下回ったときに、再度、バッテリ充電に関する情報通知が行われる。
【００５８】
次に、バッテリ充電に関する情報通知履歴のリセット処理について説明する。図６は、履歴リセットルーチンを表す。履歴リセットルーチンは、充電ＥＣＵ４０により、上述したバッテリ残量低下検出ルーチンと並行して所定周期で繰り返し実行される。充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ４１において、フラグＦが「１」であるか否かを判断し、フラグＦが「０」の場合は、履歴リセットの必要がないため本ルーチンを一旦終了する。一方、フラグＦが「１」の場合には、ステップＳ４２において、プラグ検出スイッチ５１の信号を読み込んで、充電用ケーブル１１０の接続プラグ１１１の着脱操作が行われたか否かを判断する。ここでは、バッテリ２０の充電にかかる操作が行われたか否かを判断するものであるため、上記接続プラグ１１１の着脱操作が行われたか否かの判断は、接続プラグ１１１の受電口５０への挿入の検出（プラグ検出スイッチ５１のオフ状態からオン状態への切り替わりの検出）でもよいし、取り外しの検出（プラグ検出スイッチ５１のオン状態からオフ状態への切り替わりの検出）であってもよい。
【００５９】
充電ＥＣＵ４０は、接続プラグ１１１の着脱操作が行われるまでステップＳ４１，Ｓ４２の判断処理を繰り返し、接続プラグ１１１の着脱操作を検出すると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３において、フラグＦを「０」にリセットする。
【００６０】
これにより、バッテリ残量低下検出ルーチンにおける判定基準値Ｘrefが、初期値である第１基準値Ｘ１に戻される（Ｓ１２）。バッテリ２０の充電は、充電用ケーブル１１０の接続プラグ１１１を受電口５０に挿入することにより行われる。従って、接続プラグ１１１の受電口５０への挿入、あるいは、取り外しを検出することで、バッテリ２０の充電開始、あるいは、充電終了を推定し、判定基準値Ｘrefを初期状態に戻すことができる。
【００６１】
尚、バッテリ２０の充電が行われた場合であっても、その充電量が少なく、バッテリ残量Ｘが第１基準値Ｘ１に達していない、あるいは、第１基準値Ｘ１を超えていても超え幅が少ない可能性もある。そうした場合でも、車両乗員に通知するようにした履歴リセットルーチンについて説明する。図７は、変形例としての履歴リセットルーチンを表す。この履歴リセットルーチンは、充電ＥＣＵ４０により、上述したバッテリ残量低下検出ルーチンと並行して所定周期で繰り返し実行される。充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ５１において、フラグＦが「１」であるか否かを判断し、フラグＦが「０」の場合は、履歴リセットの必要がないため本ルーチンを一旦終了する。
【００６２】
一方、フラグＦが「１」の場合には、ステップＳ５２において、プラグ検出スイッチ５１の信号を読み込んで、充電用ケーブル１１０の接続プラグ１１１が受電口５０から取り外されたか否かを判断する。この場合、プラグ検出スイッチ５１がオン状態からオフ状態へ切り替わったか否かについて判断する。充電ＥＣＵ４０は、接続プラグ１１１が受電口５０から取り外されるまでステップＳ５１，Ｓ５２の判断処理を繰り返し、接続プラグ１１１が受電口５０から取り外されたことを検出すると、ステップＳ５３において、ＳＯＣ検出器７０により検出されるバッテリ残量Ｘがリセット基準値Ｘ０以上であるか否かを判断する。バッテリ残量Ｘがリセット基準値Ｘ０以上あれば、ステップＳ５４において、フラグＦを「０」にリセットする。このリセット基準値Ｘ０は、第１基準値Ｘ１より大きな値に設定される。
【００６３】
一方、バッテリ残量Ｘがリセット基準値Ｘ０未満であれば、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ５５において、センターアクセス指令を車載端末３０に送信する。これにより、車載端末３０は、上述したスタンド情報取得ルーチンの実行により、センターサーバー１００から最新のスタンド情報を取得して、車両乗員に対してバッテリ充電に関する情報を通知する。従って、この変形例によれば、バッテリ充電が不十分なときには、接続プラグ１１１を取り外した時にバッテリ充電に関する情報が再通知されるため、バッテリ２０の再充電を行うことができ使い勝手がよい。尚、この場合、ステップＳ５５においては、センターアクセスを行わずに、バッテリ充電が不十分である旨のメッセージの報知のみを行う構成であってもよい。
【００６４】
また、履歴リセット処理に関しては、接続プラグ１１１の操作に基づかなくても実施することができる。例えば、充電ＥＣＵ４０は、図８に示す履歴リセットルーチンを実行するようにしてもよい。この履歴リセットルーチンは、図６に示した履歴リセットルーチンにおけるステップＳ４２に代えて、ステップＳ４２１を実施するように構成したもので、他のステップＳ４１，Ｓ４３の処理については、図６の実施形態と同じである。充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ４２１において、バッテリ残量Ｘがリセット基準値Ｘ０以上であるか否かを判断する。このリセット基準値Ｘ０は、第１基準値Ｘ１よりも大きな値であって、センターアクセスが何度も実行されないようにするために、バッテリ残量Ｘが第１基準値Ｘ１を下回った後に、電力回生では到達しないと推定できる予め設定した値である。
【００６５】
充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ４２１において、バッテリ残量Ｘがリセット基準値Ｘ０以上であると判定したときに、ステップＳ４３において、フラグＦを「０」にリセットする。従って、給電装置２１０などの外部電源からバッテリ２０を充電した場合において、バッテリ充電に関する情報通知の履歴がリセットされることになる。この例によれば、接続プラグ１１１の着脱を検知する構成を備えない車両であっても実施することができる。
【００６６】
次に、バッテリ充電に関する情報通知の行われるタイミングについて図９を使って説明する。図９は、上述した実施形態におけるバッテリ残量Ｘの推移と、センターアクセスおよびバッテリ充電に関する情報通知の行われるタイミングを表すイメージ図である。バッテリ残量Ｘが低下して第１基準値Ｘ１を下回った時刻ｔ１において、１回目のセンターアクセスと情報通知とが行われる。このとき、フラグＦが「１」に設定される。車両１０が下り坂道を走行するとバッテリ２０に電力が回生される。これによりバッテリ残量Ｘが増加して第１基準値Ｘ１を上回る。この場合、下り坂が終了するとバッテリ残量Ｘの低下が始まり、時刻ｔ２において第１基準値Ｘ１を下回るが、判定基準値Ｘrefが第２基準値Ｘ２（＜Ｘ１）に切り替えられているため、この時点では、センターアクセスと情報通知は行われない。
【００６７】
その後、充電用ケーブル１１０の接続プラグ１１１が受電口５０に挿入されてバッテリ２０の充電が開始され、接続プラグ１１１が取り外された時刻ｔ３１（挿入された時でもよい）において、あるいは、バッテリ残量Ｘがリセット基準値Ｘ０に到達した時刻ｔ３２においてフラグＦが「０」に設定される。これにより、バッテリ充電に関する情報通知の履歴がリセットされ、判定基準値Ｘrefが第１基準値Ｘ１に戻される。
【００６８】
その後、バッテリ残量Ｘが低下して第１基準値Ｘ１を下回ると（時刻ｔ４）、１回目のセンターアクセスと情報通知とが行われ、バッテリ充電が行われないままバッテリ残量Ｘが第２基準値Ｘ２を下回ると（時刻ｔ５）、２回目のセンターアクセスと情報通知とが行われる。
【００６９】
次に、バッテリ充電に関する情報通知の変形例について説明する。上述した実施形態においては、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefを下回ったときに、バッテリ充電に関する情報通知を行っているが、この変形例においては、それに加えて以下の処理を実行する。ドライバーは、一旦、車両から離れた場合には、車両に戻って来たときにバッテリ残量が低下していることを忘れていることがある。そこで、この変形例においては、そうした場合でも、ドライバーにバッテリ充電に関する情報を通知することでバッテリ充電忘れを防止する。
【００７０】
図１０は、充電ＥＣＵ４０の実行する起動時センターアクセス指令ルーチンを表す。起動時センターアクセス指令ルーチンは、上述したバッテリ残量低下検出ルーチン、履歴リセットルーチンと並行して所定の周期で繰り返し実行される。起動時センターアクセス指令ルーチンが起動すると、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ６１において、フラグＦが「１」であるか否かを判断する。つまり、バッテリ残量が低下して、バッテリ充電に関する情報通知が実施された状況であるか否かを判断する。フラグＦが「１」でない場合は、本ルーチンを一旦終了する。フラグＦが「１」である場合には、ステップＳ６２において、車両の電源スイッチであるアクセサリースイッチ（図示略）がオフ状態であるか否かを判断する。アクセサリースイッチがオフ状態である場合には（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、ステップＳ６３において、計時タイマー値Ｔを値１だけインクリメントして本ルーチンを一旦終了する。計時タイマー値Ｔは、本ルーチンの起動時においてはゼロに設定されている。本ルーチンは、所定の周期で繰り返されるため、バッテリ充電に関する情報通知が行われた後に、アクセサリースイッチがオフされた場合、そのオフ時間の計時が開始されることになる。
【００７１】
充電ＥＣＵ４０は、こうした処理を繰り返し、ステップＳ６２において、アクセサリースイッチのオン状態を検出すると、ステップＳ６４において、アクセサリースイッチがオフ状態からオン状態に切り替わった直後であるか否か、つまり、１演算周期前に検出したアクセサリースイッチの状態がオフ状態であるか否かを判断する。アクセサリースイッチがオフ状態からオン状態に切り替わった直後である場合には（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、ステップＳ６５において、計時タイマー値Ｔが基準時間Ｔrefを超えているか否かを判断する。計時タイマー値Ｔが基準時間Ｔrefを超えている場合には、ドライバーがバッテリ残量の低下を忘れているおそれがある。また、スタンド情報も更新されている可能性が高い。そこで、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ６６において、センターアクセス指令を出力する。これにより、車載端末３０は、上述したスタンド情報取得ルーチンの実行により、センターサーバー１００から最新のスタンド情報を取得して、車両乗員に対してバッテリ充電に関する情報を通知する。また、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ６７において、計時タイマー値Ｔをリセットする。
【００７２】
一方、ステップＳ６５において、計時タイマー値Ｔが基準時間Ｔrefを超えていない場合には、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ６８において、ＳＯＣ検出器７０により検出されるバッテリ残量Ｘが基準値Ｘ１２より小さいか否かを判断する。この基準値は、例えば、上述した第１基準値Ｘ１よりも小さく、第２基準値Ｘ２よりも大きな値に設定されている。充電ＥＣＵ４０は、バッテリ残量Ｘが基準値Ｘ１２より小さい場合には、アクセサリースイッチのオフ状態時間が短くても、ドライバーにバッテリ残量の低下を強く認識させるために、その処理をステップＳ６６に進めてセンターアクセス指令を出力する。一方、バッテリ残量Ｘが基準値Ｘ１２以上あれば、ステップＳ６６の処理をスキップし、ステップＳ６７において、計時タイマー値Ｔをリセットする。
【００７３】
また、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ６４において、アクセサリースイッチがオフ状態からオン状態に切り替わった直後でない場合には、本ルーチンを一旦終了する。
【００７４】
従って、この起動時センターアクセス指令ルーチンによれば、ドライバーが車両から離れても、その離れていた時間が長いや場合やバッテリ残量Ｘが低い場合には、車両を起動したときに、ドライバーに対してバッテリ残量の低下を再認識させるとともに最新のスタンド情報を通知することができる。
【００７５】
尚、この変形例においても、アクセサリースイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったときに、すでにナビゲーションの目的地として充電スタンドが設定されている場合には、センターアクセス指令を出力しないようにするとよい。例えば、ステップＳ６４とステップＳ６５との間に、ナビゲーションの目的地設定の有無を判断する処理を設け、ナビゲーションの目的地として充電スタンドが設定されている場合には、その処理をステップＳ６７に進め、ナビゲーションの目的地として充電スタンドが設定されていない場合には、その処理をステップＳ６５に進めるようにすればよい。
【００７６】
また、この変形例では、アクセサリースイッチがオフ状態となっている時間を計時しているが、それに代えて、最後にセンターサーバー１００から取得したスタンド情報を乗員に通知してからアクセサリースイッチがオン（オフ→オン）するまでの時間を計測して、その計測時間が基準時間Ｔrefを超えている場合に、センターアクセス指令を出力するようにしてもよい。
【００７７】
以上説明した本実施形態の情報通知装置によれば、バッテリ残量の低下を検出してバッテリ充電に関する情報を一度通知した後は、情報を通知する前に比べて、センターアクセス、および、バッテリ充電に関する情報通知がされ難くなるように、判定基準値Ｘrefを最初の第１基準値Ｘ１から第２基準値Ｘ２に低下させる。これにより、電力回生によるバッテリ残量の変動に起因したセンターアクセス、および、バッテリ充電に関する情報通知が行われないようになる。従って、バッテリ充電に関する情報通知が必要以上に何度も行われてしまうといった不具合を防止することができる。また、センターサーバー１００へのアクセス頻度を減らすことができるため、通信が混雑しにくくなり必要時に迅速にスタンド情報を取得することができる。
【００７８】
また、ナビゲーションにおいて充電スタンドが目的地設定された場合には、その後のセンターアクセス、および、バッテリ充電に関する情報通知が禁止される。このため、不要な情報通知が行われなくなり、車両乗員にとって一層使い勝手の良いものとなる。
【００７９】
また、変形例においては、バッテリ充電に関する情報通知が行われた後、ドライバーが車両から離れた場合であっても、車両を起動させたときに、バッテリ充電に関する情報通知を行うため、バッテリ残量が低下していることをドライバーに再認識させることができる。また、車両起動時における情報通知は、アクセサリースイッチのオフ時間が基準時間を超えている場合、あるいは、バッテリ残量Ｘが基準値Ｘ１２よりも小さい場合に行われるため、一層、適切なものとなる。
【００８０】
また、バッテリ充電に関する情報通知履歴のリセット処理は、接続プラグ１１１の着脱操作検出に基づいて行っているため、適切なタイミングで行うことができる。これにより、バッテリ充電後からも、バッテリ充電に関する情報を車両乗員に適正に通知することができる。また、バッテリ充電が不十分であった場合に、接続プラグ１１１の取り外し時にバッテリ充電に関する情報通知を行うようにした構成においては、乗員にバッテリ充電が不十分であることを認識させることができ利便性が高いものとなる。
【００８１】
尚、本実施形態における充電ＥＣＵ４０および車載端末３０が本発明の情報通知装置に相当する。
【００８２】
以上、本実施形態の充電施設情報提供装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００８３】
例えば、各種の設定値（第１基準値Ｘ１、第２基準値Ｘ２、基準値Ｘ１２、リセット基準値Ｘ０、基準時間Ｔref）に関しては、ユーザが予め車載端末３０の操作部３３を操作して希望の値に設定できるようにしてもよいし、センターサーバー１００側で設定できるようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施形態においては、バッテリ充電に関する情報を一度通知した後は、判定基準値Ｘrefを切り替えることにより、バッテリ充電に関する情報通知およびセンターアクセスがされ難くなるようにしているが、それに代えて、例えば、バッテリ充電に関する情報を一度通知した後は、所定時間のあいだバッテリ充電に関する情報通知およびセンターアクセスの禁止期間を設けることにより、バッテリ充電に関する情報通知およびセンターアクセスがされ難くなるようにしてもよい。図１１は、その一例として、充電ＥＣＵ４０が実行するバッテリ残量低下検出ルーチンの変形例を表す。
【００８５】
本ルーチンが起動すると、充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ７１において、フラグＦが「０」であるか否かを判定し、フラグＦが「０」である場合には、ステップＳ７２において、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘref（＝Ｘ１）よりも小さいか否かを判断し、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘref以上であれば、一旦、本ルーチンを終了する。充電ＥＣＵ４０は、こうした処理を繰り返し、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefよりも小さくなると（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、ステップＳ７３において、車載端末３０に対してセンターアクセス指令を出力し、ステップＳ７４において、フラグＦを「１」に設定する。これにより、次回の演算周期においては、ステップＳ７１の判断が「Ｎｏ」となり、充電ＥＣＵ４０は、その処理をステップＳ７５に進める。
【００８６】
充電ＥＣＵ４０は、ステップＳ７５において、計時タイマー値Ｔを値１だけインクリメントし、計時タイマー値Ｔが基準時間Ｔrefを超えているか否かを判断する。計時タイマー値Ｔが基準時間Ｔrefを超えていない場合は、一旦、本ルーチンを終了する。充電ＥＣＵ４０は、こうした処理を繰り返し、計時タイマー値Ｔが基準時間Ｔrefを超えると（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７７において、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘref（＝Ｘ１）よりも小さいか否かを判断し、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefより小さい場合には、ステップＳ７８において、車載端末３０に対してセンターアクセス指令を出力し、ステップＳ７９において、計時タイマー値Ｔをリセットする。また、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘref以上である場合には、ステップＳ７８〜７９の処理をスキップする。尚、基準時間Ｔrefは、電力回生によるバッテリ残量Ｘの変動に起因したバッテリ充電に関する情報通知がされ難くなるように設定した設定時間である。
【００８７】
この変形例によれば、一度センターアクセスしてバッテリ充電に関する情報を車両乗員に通知した後は、基準時間Ｔrefが経過するまでは、センターアクセスを禁止することにより、結果としてバッテリ充電に関する情報通知が行われないようにする。そして、基準時間Ｔrefが経過する度に、バッテリ残量Ｘと判定基準値Ｘrefとを比較し、バッテリ残量Ｘが判定基準値Ｘrefより小さい場合にはセンターアクセスを行ってバッテリ充電に関する情報を通知する。これにより、電力回生によるバッテリ残量の変動に起因したセンターアクセス、および、バッテリ充電に関する情報通知が行われ難くなる。従って、バッテリ充電に関する情報通知が必要以上に何度も行われてしまうといった不具合を防止することができる。また、センターサーバー１００へのアクセス頻度を減らすことができるため、通信が混雑しにくくなり必要時に迅速にスタンド情報を取得することができる。
【００８８】
また、エネルギー補給に関する情報が通知され難くする手段として、エネルギー供給源（バッテリ２０）へのエネルギー回生を検出した場合に、エネルギー補給に関する情報の通知を禁止する手段を設けてもよい。例えば、エネルギー残量が判定基準値を下回った後に増加して判定基準値を上回ったことを検出した場合には、その後、エネルギー残量が判定基準値を下回っても、エネルギー補給に関する情報の通知を禁止するように構成すればよい。
【００８９】
また、本実施形態においては、車載端末３０と充電ＥＣＵ４０とにより情報通知装置を構成しているが、例えば、充電ＥＣＵ４０の実行するバッテリ残量低下検出ルーチンを車載端末３０で行うようにしてもよい。この場合には、車載端末３０のみで情報通知装置を構成することができる。
【００９０】
また、本実施形態は、バッテリ２０を外部から充電可能な車両である電気自動車（ＥＶ）、あるいは、プラグイン式のハイブリット車両等に適用することができるが、本発明は、プラグイン式車両でなくても、車輪の回転エネルギーを回生可能な車両駆動用のエネルギー供給源を備えた車両に適用することができる。例えば、バッテリと燃料との両方を車両駆動用のエネルギー源として備えたプラグイン式でないハイブリッド車両においても適用することができる。この場合、バッテリ残量を表す指標Ａ１と燃料残量を表す指標Ａ２との合計をエネルギー残量の指標Ａ（＝Ａ１＋Ａ２）とし、エネルギー残量の指標Ａが判定基準値Ａrefを下回ったときに、エネルギー供給源へのエネルギー補給に関する情報を通知する。車両が下り坂道等を走行した場合には、エネルギー回生（バッテリへの電力回生）により、エネルギー残量の指標Ａが上昇することがある。そこで、エネルギー残量の指標Ａが判定基準値Ａrefを下回って、センターアクセスによりエネルギー補給（燃料補給）に関する情報（例えば、ガソリンスタンド情報）を一度通知した後は、例えば、判定基準値Ａrefを低下させる、あるいは、基準時間だけセンターアクセスを禁止することにより、エネルギー補給に関する情報を通知され難くすることができる。
【００９１】
また、バッテリと燃料電池との両方を車両駆動用のエネルギー源として備えたプラグイン式でない燃料電池車両においても適用することができる。この場合は、バッテリ残量を表す指標Ａ１と燃料電池の燃料残量を表す指標Ａ２との合計をエネルギー残量の指標Ａ（＝Ａ１＋Ａ２）として、上記ハイブリッド車両と同様の処理を行うようにすればよい。
【００９２】
また、本実施形態においては、車両乗員への通知として、バッテリ充電を促す通知と、充電スタンド情報（施設情報）の通知との両方を行っているが、充電スタンド情報を省略してバッテリ充電を促す通知のみとしてもよい。
【００９３】
また、履歴リセット処理に関しては、充電操作検出に基づく履歴リセット処理（図６または図７）と、バッテリ残量Ｘに基づく履歴リセット処理（図８）とを組み合わせて、何れか一方のリセット条件が成立したときに履歴リセット処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０…車両、２０…バッテリ、３０…車載端末、４０…充電制御ユニット、５０…受電口、５１…プラグ検出スイッチ、６０…充電器、７０…ＳＯＣ検出器、８５…モータ、９０…モータ制御ユニット、１００…センターサーバー、１１０…充電用ケーブル、１１１…接続プラグ、２００…スタンド端末、２１０…給電装置、３００…通信回線網、Ｆ…フラグ、Ｘ…バッテリ残量、Ｘ１…基準値、Ｘref…判定基準値、Ｗ…車輪。
【図１】
0005782390.tif 000002
【図２】
0005782390.tif 000003
【図３】
0005782390.tif 000004
【図４】
0005782390.tif 000005
【図５】
0005782390.tif 000006
【図６】
0005782390.tif 000007
【図７】
0005782390.tif 000008
【図８】
0005782390.tif 000009
【図９】
0005782390.tif 000010
【図１０】
0005782390.tif 000011
【図１１】
0005782390.tif 000012
【図１２】
0005782390.tif 000013