(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーラーパネルと駆動モータを有し、上記ソーラーパネルの電力出力側がインバーター発電システムに接続された新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、基底型減速機をさらに有し、上記ソーラーパネルは架台に取り付けられ、上記架台は架台連結板を介して回転軸に取り付けられ、上記回転軸は軸方向フランジを介して上記基底型減速機の出力軸に連結され、上記基底型減速機は減速機台を介してホルダに取り付けられ、上記駆動モータはウォームギアトランスを介して上記基底型減速機に連結されると共に上記基底型減速機を回転駆動し、上記ソーラーパネルの平面のうちの東西両側の垂直面にそれぞれ角度光強度センサが取り付けられ、上記ソーラーパネルの電力出力側にセルフ電源発生器がさらに接続され、上記セルフ電源発生器の電力出力側はそれぞれ太陽追尾処理器と１°モータ駆動器に接続され、上記セルフ電源発生器はそれぞれ上記太陽追尾処理器、１°モータ駆動器および上記駆動モータに動作電源を提供し、上記駆動モータは上記１°モータ駆動器に電気接続され、上記角度光強度センサと１°モータ駆動器が上記太陽追尾処理器に論理的に電気接続され、上記セルフ電源発生器は、事前起動ＰＷＭ発生器、ＢＵＣＫ降圧変換器、およびＬＭ７８シリーズ降圧モジュールを有し、上記事前起動ＰＷＭ発生器の入力側は上記ソーラーパネルの出力ＰＡ＋、ＰＡ−に接続され、上記事前起動ＰＷＭ発生器の出力側は上記ＢＵＣＫ降圧変換器の入力側に接続され、上記ＢＵＣＫ降圧変換器の出力側Ｖｃｃ２°はそれぞれ上記ＬＭ７８シリーズ降圧モジュールの入力側と駆動電源コントローラの電源入力側に接続され、上記ＬＭ７８シリーズ降圧モジュールの電源出力側はそれぞれ上記太陽追尾処理器、上記１°モータ駆動器の論理処理回路に動作電源Ｖｃｃ１を提供し、上記駆動電源コントローラの電源出力側Ｖｃｃ２は上記１°モータ駆動器の駆動電源側（Ｖｃｃ２）に接続され、上記駆動電源コントローラの制御入力側は上記太陽追尾処理器の電源制御出力側（ＤＹＫＺ）に電気接続されることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【請求項２】
請求項１に記載の新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、上記回転軸はマスタ軸とスレーブ軸とを含み、上記軸方向フランジはマスタ軸フランジとスレーブ軸フランジとを含み、上記マスタ軸フランジとスレーブ軸フランジはそれぞれ上記基底型減速機のマスタ軸出力側とスレーブ軸出力側に取り付けられ、上記マスタ軸の一端は上記マスタ軸フランジの外周にスリーブ連結され、他端は軸受台を介して上記ホルダの支柱に取り付けられ、上記スレーブ軸は上記基底型減速機のスレーブ軸出力側に張り出すように取り付けられ、上記スレーブ軸は上記基底型減速機のスレーブ軸出力側のスレーブ軸フランジにスリーブ連結され、上記基底型減速機と減速機台とは一体構造であり、上記基底型減速機台は上記ホルダの三角ホルダに取り付けられることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【請求項３】
請求項２に記載の新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、上記マスタ軸とスレーブ軸は共に方形管軸であり、上記マスタ軸とスレーブ軸の内周はそれぞれ上記マスタ軸フランジ外周、上記スレーブ軸フランジ外周にマッチし、上記マスタ軸と上記マスタ軸フランジとの間、上記スレーブ軸と上記スレーブ軸フランジとの間は、共にスリーブ連結してからねじで締め付けられていることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【請求項４】
請求項３に記載の新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、上記軸受台に軸方向の外方引出し軸が設けられ、上記ホルダの支柱にラグ台が取り付けられ、上記ラグ台に２つのラグが対称的に取り付けられ、上記２つのラグの間はラグボルトで連結され、上記外方引出し軸上に径方向の貫通孔が設けられ、上記ラグボルトが上記外方引出し軸上の径方向の貫通孔を通過して締付けナットで締付けられていることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【請求項５】
請求項４に記載の新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、上記太陽追尾処理器は、光強度区別処理モジュールと論理制御ユニットを有し、上記論理制御ユニットは、Ｉ／Ｏインタフェース、論理統合制御処理モジュール、１°特徴トリガーモジュール、および１°パルス発生器モジュールを有し、上記角度光強度センサは、上記光強度区別処理モジュールに電気接続され、上記光強度区別処理モジュールは、区別処理後に形成した光強度センサシング特徴量をＩ／Ｏインタフェースを介して上記統合制御処理モジュールに伝達し、上記統合制御処理モジュールは、上記光強度センサシング特徴量およびシステム（論理制御ユニット）の動作フローに基づいて、電源駆動器コントローラによる制御信号ＤＹＫＺに対して出力決定をすると共に、上記１°特徴トリガーモジュールの論理的動作状態も特定し、上記１°特徴トリガーモジュールが所在する論理的動作状態に基づいて、上記基底型減速機を１°偏向させる１°パルス幅の電気パルス幅信号（１°ＭＫ）および２ビットの論理判断信号Ａ、Ｂを出力させるように上記１°パルス発生器モジュールを駆動し、上記１°特徴論理モジュールの論理的動作状態が「１」設置状態と「０」設置状態を含み、上記「１」設置状態では、上記統合制御処理モジュールが、上記減速モータ機を１°偏向させる電気パルス幅の電気パルスを連続的に出力させるように上記１°パルス発生器を制御し、上記「０」設置状態では、上記統合制御処理モジュールが、上記基底型減速機を１°偏向させる電気パルス幅の電気パルスを４分おきに一回出力させるように上記１°パルス発生器を制御し、上記太陽追尾処理器はアナログ−デジタル回路およびＭＣＵマイクロチップからなることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【請求項６】
請求項５に記載の新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、上記角度光強度センサは上記ソーラーパネルの表面に垂直であり、上記角度光強度センサは微小型長尺形状ソーラーセルであり、上記微小型長尺形状のソーラーセルは上記ソーラーパネルの平面のうちの東西両側の垂直面に貼り付けて取り付けられ、上記角度光強度センサは上記光強度区別処理モジュールを介して上記論理制御ユニットと論理的電気接続されることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【請求項７】
請求項６に記載の新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、上記１°モータ駆動器は駆動モジュールＩＣ２および保護ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を有し、上記駆動モジュールのＶｃｃ２入力側は上記セルフ電源発生器のモータ駆動電源Ｖｃｃ２に接続され、上記１°モータ駆動器の論理回路動作電源電圧Ｖｃｃ１は上記セルフ電源発生器の出力Ｖｃｃ1に接続され、モータ駆動器操作入力論理Ａ、Ｂ、および１°ＭＫはそれぞれ太陽追尾処理器の出力論理Ａ、Ｂ、および１°ＭＫに接続され、上記セルフ電源発生器の出力接地線（参考接地線）ＧＮＤは駆動モジュールのＧＮＤに接続されると共に保護ダイオードＤ２、Ｄ４のｂ側にも接続され、保護ダイオードＤ１、Ｄ３のａ側は互いに接続されてから駆動モジュールのＶｃｃ２に接続されると共に、上記セルフ電源発生器Ｖｃｃ２出力側に接続され、駆動モジュールの出力側ＯＵＴ１は保護ダイオードＤ２のａ側とＤ１のｂ側に接続されてから駆動出力ＱＤ１の引出し線とし、駆動モジュールの出力側ＯＵＴ２は保護ダイオードＤ４のａ側とＤ３のｂ側に接続されてから駆動出力ＱＤ２の引出し線とし、モータ駆動出力ＱＤ１、ＱＤ２は端子箱に引き出されたモータの駆動コイルの端子ＭＤ１、ＭＤ２にそれぞれ接続されることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【請求項８】
請求項７に記載の新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、上記事前起動ＰＷＭ発生器がソーラーパネルから生じる電圧に対してＰＷＭ調整し、ＤＣ／ＤＣ  Ｂｕｃｋ降圧変換をする電力管として動作するＰＷＭパルスを発生させ、調整可能なＰＷＭに対する調整により、上記Ｂｕｃｋ降圧変換器がＢｕｃｋ変換電圧を発生して太陽追尾処理器の論理制御ユニットおよび上記駆動モータに動作に必要な電源を提供できるようになり、事前起動ＰＷＭ発生器の構成には、電圧安定化参考降圧抵抗Ｒ、セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷ、電圧安定化ダイオードＤＷ、フィルタリングキャパシタＣ、および標準ＩＣチップからなる調整可能なＰＷＭパルス発生器が含まれ、上記Ｂｕｃｋ降圧変換器は、出力電圧が入力電圧より低く、出力電流が連続電流であり、且つ出力電流がパルス式の単一管非隔離直流変換器であり、電力スイッチＱ、連続流電力ダイオードＤ、インタクトＬ、蓄エネフィルタリングキャパシタＣｆを有し、セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷに直列接続される電圧安定化参考降圧抵抗Ｒのａ側は、ＰＡ＋に接続されると共に出力側として上記Ｂｕｃｋ降圧変換器の電力スイッチＱのａ側に接続され、セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷに直列接続される電圧安定化参考降圧抵抗Ｒのｂ側は、電圧安定化ダイオードＤＷのａ、フィルタリングキャパシタＣのａ、および調整可能なＰＷＭ（ＩＣ）標準チップのＶｃｃに接続され、出力ＰＡ−は、電圧安定化ダイオードＤＷのｂ側に接続されると共にフィルタリングキャパシタＣのｂ側と調整可能なＰＷＭ（ＩＣ）標準チップのＧＮＤに接続されてからまた出力側としてＧＮＤに接続され、事前起動ＰＷＭ発生器から発生した事前起動パルスＭＦがＢｕｃｋ降圧変換器の電力スイッチＱの入力側に接続してＢｕｃｋ降圧変換器を駆動して出力Ｖｃｃ２°を発生させると共に、出力Ｖｃｃ１を発生するＬＭ７８シリーズ降圧回路の入力側に事前処理電圧を供給し、上記Ｖｃｃ１を発生する降圧回路はＬＭ７８シリーズの降圧ＩＣからなることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【請求項９】
請求項８に記載の新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、上記駆動電源コントローラは、駆動電源電力スイッチＫＧ、定電流源ＬＭ３１７、定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１、光電結合器ＧＯ、光電結合器入力側電流制限抵抗ＲＤ、出力プルアップ抵抗Ｒ０、および出力プルダウン抵抗ＲＫＧからなり、上記Ｂｕｃｋ降圧変換器の出力側Ｖｃｃ２°は駆動電源電力スイッチＫＧのａ側に接続されると共に光電結合器ＧＯ出力プルアップ抵抗Ｒ０のａ側に接続され、上記駆動電源電力スイッチＫＧの出力ｂ側は定電流源回路入力側ｉ側に接続されると共に、フィルタリングキャパシタＣＬ１のａ側に接続され、定電流回路出力側ｕ側に直列接続される定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１のＯＵ側はモータ駆動源出力とすると同時に定電流回路のサンプリング調整側ｊに接続されると共に蓄エネフィルタリングキャパシタＣＬ２のａ側に接続され、上記定電流源回路は上記定電流源ＬＭ３１７および定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１を有し、上記光電結合器ＧＯ出力プルアップ抵抗Ｒ０のｂ側は光電結合器ＧＯ出力側の４ピンに接続され、光電結合器ＧＯの別の出力側の３ピンは駆動電源電力スイッチＫＧの出力Ｄ側に直接接続されると共にプルダウンバイアス抵抗ＲＫＧのａ側に接続され、上記論理制御ユニットの駆動電源制御信号ＤＹＫＺ出力は光電結合器ＧＯの入力側の１ピンに接続され、光電結合器ＧＯ入力光電ダイオード電流制限抵抗ＲＤのａ側は光電結合器ＧＯ入力光電ダイオードの負極引出し側の２ピンに接続され、光電結合器ＧＯ入力電流制限抵抗ＲＤのｂは駆動電源電力スイッチＫＧのプルダウンバイアス抵抗ＲＫＧのｂ側に接続されると共にフィルタリングキャパシタＣＬ１と蓄エネフィルタリングキャパシタＣＬ２のｂ側およびＬＭ７８シリーズ回路参考ＣＫ側に接続してＶｃｃ２の参考接地線ＧＮＤとして出力することを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電技術分野に関し、具体的には、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の太陽光発電における単軸太陽追尾装置は、海外ではその大部分が、追尾装置の取り付け位置による経緯度決定・選択方式を採用して太陽光追跡をするものである。一方、国内ではその大部分は、複雑なマルチパスでの曇り、夜間、水平方位センサによる識別および処理、定時追尾処理、または光点偏移に対する精密検出に基づく計算処理の追尾方式を採用するものである。上記のいずれも、制御システムが複雑であり、駆動モータが頻繁的に駆動し、又、季節が変わるときに、システム回転軸平面上のソーラー電池部材と太陽光の入射方向が垂直に同期することを保証できない場合もあるために太陽光発電部材の発電効率に影響し、追尾装置に外付け蓄電池および充放電コントローラを配置する必要もあるため、システム設備のコストが高い。特許文献1には、太陽光発電用の適応太陽追尾装置が開示されている。この装置では、回転軸に沿ってそれぞれが背中合わせに取り付けられた２つの太陽光発電部材を太陽光発電駆動器としている。この２つの太陽光発電部材は、出力側が直列接続してから減速モータに接続してあり、太陽光電センサであると共に、減速モータの駆動コントローラと電源でもある。従って、外付け蓄電池と充放電コントローラを配置する必要がなくなると共に、電気制御素子を配置する必要もなくなり、制御・駆動に関する多くの中間フローを省いている。この装置は、システムの構造が簡単で、素子が少なく、コストが高くないという利点がある。しかし、同じく従来方式のオンライン連続比較操作方式を採用してモータを駆動制御するため、オンライン比較中に動作する太陽追尾駆動モータは、往々にして数ヘルツ、ひいては数十ヘルツほど高い比較発振に励起されて動作する。駆動モータおよび機械構造は、このような電流の励起発振動作中に誤った機械振動を引き起こすだけでなく、このようなモータ電流（励起電流）の大幅な発振によって、回転軸角度の大きい振動型偏向が生じ、機械構造の慣性消耗が起こり、噛合せの隙間が徐々に大きくなり、ひいては元々の設計上の噛合せの隙間を超えて、追尾機械の精度のズレが大きくなる。更に不利な点として、この様な発振励起によって、モータの寿命、減速機歯車の寿命および偏向駆動用のソーラーパネル（駆動電源）の使用寿命が縮まる。そして、両側の軸受を支点とする単軸太陽追尾装置は、追尾駆動の偏向角度が比較的小さいので回転軸の偏向に要する回転トルクも比較的小さいが、現在、業界内の適応単軸太陽追尾装置に採用されている太陽光発電駆動器の多くは、２つの出力電力が２０Ｗ以上に達する太陽光発電部材であるためにシステムコストおよび動作コストが共に高い。また、図１３のように、その２つの太陽光発電部材が直列接続されているので、一方の太陽光発電部材が他方の太陽光発電部材の逆バイアス電源となり、逆バイアス状態で動作する１つの太陽光発電部材の電池が逆方向バイアスの変換領域に近接し、ひいては臨界する可能性が極めて高く、恒久的損害を与え、失効させ、システムの寿命が縮まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０１２６７１７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記問題に対して、本発明は、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムを提供し、現在の適応太陽追尾装置においてシステムの動作状態が不安定で、使用寿命が短く、システムコストおよび動作コストが高いという問題を効果的に解決できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の技術的解決案は、次のものである。ソーラーパネルと駆動モータを有し、上記ソーラーパネルの電力出力側がインバーター発電システムに接続された新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおいて、基底型減速機をさらに有し、上記ソーラーパネルは架台に取り付けられ、上記架台は架台連結板を介して回転軸に取り付けられ、上記回転軸は軸方向フランジを介して上記基底型減速機の出力軸に連結され、上記基底型減速機は減速機台を介してホルダに取り付けられ、上記駆動モータはウォームギアトランスを介して上記基底型減速機に連結されると共に上記基底型減速機を回転駆動し、上記ソーラーパネルの平面のうちの東西両側の垂直面にそれぞれ角度光強度センサが取り付けられ、上記ソーラーパネルの電力出力側にセルフ電源発生器がさらに接続され、上記セルフ電源発生器の電力出力側はそれぞれ太陽追尾処理器と１°モータ駆動器に接続され、上記セルフ電源発生器はそれぞれ上記太陽追尾処理器、１°モータ駆動器および上記駆動モータに動作電源を提供し、上記駆動モータは上記１°モータ駆動器に電気接続され、上記角度光強度センサと１°モータ駆動器が上記太陽追尾処理器に論理的に電気接続されることを特徴とする新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システム。
【０００６】
さらに下記の特徴を有する。新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記回転軸がマスタ軸とスレーブ軸とを含み、上記軸方向フランジがマスタ軸フランジとスレーブ軸フランジとを含み、上記マスタ軸フランジとスレーブ軸フランジがそれぞれ上記基底型減速機のマスタ軸出力側とスレーブ軸出力側に取り付けられ、上記マスタ軸の一端が上記マスタ軸フランジの外周にスリーブ連結され、他端が軸受台を介して上記ホルダの支柱に取り付けられ、上記スレーブ軸が上記基底型減速機のスレーブ軸出力側に張り出すように取り付けられ、上記スレーブ軸が上記基底型減速機のスレーブ軸出力側のスレーブ軸フランジにスリーブ連結され、上記基底型減速機と減速機台とは一体構造であり、上記基底型減速機台が上記ホルダの三角ホルダに取り付けられることを特徴とする。
【０００７】
さらに、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記マスタ軸とスレーブ軸が共に方形管軸であり、上記マスタ軸とスレーブ軸の内周がそれぞれ上記マスタ軸フランジ外周、上記スレーブ軸フランジ外周にマッチし、上記マスタ軸と上記マスタ軸フランジとの間、上記スレーブ軸と上記スレーブ軸フランジとの間は、共にスリーブ連結してからねじで締め付けられていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記軸受台に軸方向の外方引出し軸が設けられ、上記ホルダの支柱にラグ台が取り付けられ、上記ラグ台に２つのラグが対称的に取り付けられ、上記２つのラグの間はラグボルトで連結され、上記外方引出し軸上に径方向の貫通孔が設けられ、上記ラグボルトが上記外方引出し軸上の径方向の貫通孔を通過して締付けナットで締付けられていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記セルフ電源発生器が事前起動ＰＷＭ発生器、ＢＵＣＫ降圧変換器、およびＬＭ７８シリーズ降圧モジュールを有し、上記事前起動ＰＷＭ発生器の入力側が上記ソーラーパネルの出力ＰＡ＋、ＰＡ−に接続され、上記事前起動ＰＷＭ発生器の出力側が上記ＢＵＣＫ降圧変換器の入力側に接続され、上記ＢＵＣＫ降圧変換器の出力側Ｖｃｃ２°がそれぞれ上記ＬＭ７８シリーズ降圧モジュールの入力側と駆動電源コントローラの電源入力側に接続され、上記ＬＭ７８シリーズ降圧モジュールの電源出力側がそれぞれ上記太陽追尾処理器、上記１°モータ駆動器の論理処理回路に動作電源Ｖｃｃ１を提供し、上記駆動電源コントローラの電源出力側Ｖｃｃ２が上記１°モータ駆動器の駆動電源側（Ｖｃｃ２）に接続され、上記駆動電源コントローラの制御入力側が上記太陽追尾処理器の電源制御出力側（ＤＹＫＺ）に電気接続されることを特徴とする。
【００１０】
さらに、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記太陽追尾処理器が光強度区別処理モジュールと論理制御ユニットを有し、上記論理制御ユニットがＩ／Ｏインタフェース、論理統合制御処理モジュール、１°特徴トリガーモジュール、および１°パルス発生器モジュールを有し、上記角度光強度センサが上記光強度区別処理モジュールに電気接続され、上記光強度区別処理モジュールが区別処理後に形成した光強度センサシング特徴量をＩ／Ｏインタフェースを介して上記統合制御処理モジュールに伝達し、上記統合制御処理モジュールが上記光強度センサシング特徴量およびシステム（論理制御ユニット）の動作フローに基づいて、電源駆動器コントローラによる制御信号ＤＹＫＺに対して出力決定をすると共に、上記１°特徴トリガーモジュールの論理的動作状態も特定し、上記１°特徴トリガーモジュールが所在する論理的動作状態に基づいて、上記基底型減速機を１°偏向させる１°パルス幅の電気パルス幅信号（１°ＭＫ）および２ビットの論理判断信号Ａ、Ｂを出力させるように上記１°パルス発生器モジュールを駆動し、上記１°特徴論理モジュールの論理的動作状態が「１」設置状態と「０」設置状態を含み、上記「１」設置状態では、上記統合制御処理モジュールが、上記減速モータ機を１°偏向させる電気パルス幅の電気パルスを連続的に出力させるように上記１°パルス発生器を制御し、上記「０」設置状態では、上記統合制御処理モジュールが、上記基底型減速機を１°偏向させる電気パルス幅の電気パルスを４分おきに一回出力させるように上記１°パルス発生器を制御し、上記太陽追尾処理器がアナログ−デジタル回路およびＭＣＵマイクロチップからなることを特徴とする。
【００１１】
さらに、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記角度光強度センサが上記ソーラーパネルの表面に垂直となり、上記角度光強度センサが微小型長尺形状ソーラーセルであり、上記微小型長尺形状のソーラーセルが上記ソーラーパネルの平面のうちの東西両側の垂直面に貼り付けられて取り付けられ、上記角度光強度センサが上記光強度区別処理モジュールを介して上記論理制御ユニットと論理的電気接続されることを特徴とする。
【００１２】
さらに、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記１°モータ駆動器が駆動モジュールＩＣ２および保護ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を含み、上記駆動モジュールのＶｃｃ２入力側が上記セルフ電源発生器のモータ駆動電源Ｖｃｃ２に接続され、上記１°モータ駆動器の論理回路動作電源電圧Ｖｃｃ１が上記セルフ電源発生器の出力Ｖｃｃ１に接続され、モータ駆動器操作入力論理Ａ、Ｂ、および１°ＭＫはそれぞれ太陽追尾処理器の出力論理Ａ、Ｂ、および１°ＭＫに接続され、上記セルフ電源発生器の出力接地線（参考接地線）ＧＮＤが駆動モジュールのＧＮＤに接続されると共に保護ダイオードＤ２、Ｄ４のｂ側にも接続され、保護ダイオードＤ１、Ｄ３のａ側が互いに接続してから駆動モジュールのＶｃｃ２に接続されると共に、上記セルフ電源発生器Ｖｃｃ２出力側に接続され、駆動モジュールの出力側ＯＵＴ１が保護ダイオードＤ２のａ側とＤ１のｂ側に接続されてから駆動出力ＱＤ１の引出し線とし、駆動モジュールの出力側ＯＵＴ２が保護ダイオードＤ４のａ側とＤ３のｂ側に接続されてから駆動出力ＱＤ２の引出し線とし、モータ駆動出力ＱＤ１、ＱＤ２が端子箱に引き出されたモータの駆動コイルの端子ＭＤ１、ＭＤ２にそれぞれ接続されることを特徴とする。
【００１３】
さらに、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記事前起動ＰＷＭ発生器がソーラーパネルから生じる電圧に対してＰＷＭ調整し、ＤＣ／ＤＣ  Ｂｕｃｋ降圧変換をする電力管として動作するＰＷＭパルスを発生させ、調整可能なＰＷＭに対する調整により、上記Ｂｕｃｋ降圧変換器がＢｕｃｋ変換電圧を発生して太陽追尾処理器の論理制御ユニットおよび上記駆動モータに動作に必要な電源を提供できるようになり、事前起動ＰＷＭ発生器の構成には、電圧安定化参考降圧抵抗Ｒ、セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷ、電圧安定化ダイオードＤＷ、フィルタリングキャパシタＣ、および標準ＩＣチップからなる調整可能なＰＷＭパルス発生器が含まれ、上記Ｂｕｃｋ降圧変換器は、出力電圧が入力電圧より低く、出力電流が連続電流であり、且つ出力電流がパルス式の単一管非隔離直流変換器であり、電力スイッチＱ、連続流電力ダイオードＤ、インタクトＬ、蓄エネフィルタリングキャパシタＣｆを有し、セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷに直列接続される電圧安定化参考降圧抵抗Ｒのａ側がＰＡ＋に接続されると共に出力側として上記Ｂｕｃｋ降圧変換器の電力スイッチＱのａ側に接続され、セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷに直列接続される電圧安定化参考降圧抵抗Ｒのｂ側が、電圧安定化ダイオードＤＷのａ、フィルタリングキャパシタＣのａ、および調整可能なＰＷＭ（ＩＣ）標準チップのＶｃｃに接続され、出力ＰＡ−が電圧安定化ダイオードＤＷのｂ側に接続されると共にフィルタリングキャパシタＣのｂ側と調整可能なＰＷＭ（ＩＣ）標準チップのＧＮＤに接続されてからまた出力側としてＧＮＤに接続され、事前起動ＰＷＭ発生器から発生した事前起動パルスＭＦがＢｕｃｋ降圧変換器の電力スイッチＱの入力側に接続してＢｕｃｋ降圧変換器を駆動して出力Ｖｃｃ２°を発生させると共に、出力Ｖｃｃ１を発生するＬＭ７８シリーズ降圧回路の入力側に事前処理電圧を供給し、上記Ｖｃｃ１を発生する降圧回路がＬＭ７８シリーズの降圧ＩＣからなることを特徴とする。
【００１４】
さらに、新型の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、上記駆動電源コントローラが駆動電源電力スイッチＫＧ、定電流源ＬＭ３１７、定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１、光電結合器ＧＯ、光電結合器入力側電流制限抵抗ＲＤ、出力プルアップ抵抗Ｒ０、および出力プルダウン抵抗ＲＫＧからなり、上記Ｂｕｃｋ降圧変換器の出力側Ｖｃｃ２°が駆動電源電力スイッチＫＧのａ側に接続されると共に光電結合器ＧＯ出力プルアップ抵抗Ｒ０のａ側に接続され、上記駆動電源電力スイッチＫＧの出力ｂ側が定電流源回路入力側ｉ側に接続されると共に、フィルタリングキャパシタＣＬ１のａ側に接続され、定電流回路出力側ｕ側に直列接続する定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１のＯＵ側がモータ駆動源出力とすると同時に、定電流回路のサンプリング調整側ｊに接続されると共に蓄エネフィルタリングキャパシタＣＬ２のａ側に接続され、上記定電流源回路が上記定電流源ＬＭ３１７および定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１を有し、上記光電結合器ＧＯ出力プルアップ抵抗Ｒ０のｂ側が光電結合器ＧＯ出力側の４ピンに接続され、光電結合器ＧＯの別の出力側の３ピンが駆動電源電力スイッチＫＧの出力Ｄ側に直接接続されると共にプルダウンバイアス抵抗ＲＫＧのａ側に接続され、上記論理制御ユニットの駆動電源制御信号ＤＹＫＺ出力が光電結合器ＧＯの入力側の１ピンに接続され、光電結合器ＧＯ入力光電ダイオード電流制限抵抗ＲＤのａ側が光電結合器ＧＯ入力光電ダイオードの負極引出し側の２ピンに接続され、光電結合器ＧＯ入力電流制限抵抗ＲＤのｂが駆動電源電力スイッチＫＧのプルダウンバイアス抵抗ＲＫＧのｂ側に接続されると共にフィルタリングキャパシタＣＬ１と蓄エネフィルタリングキャパシタＣＬ２のｂ側およびＬＭ７８シリーズ回路参考ＣＫ側に接続されてＶｃｃ２の参考接地線ＧＮＤとして出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
従来の太陽光発電用の適応追尾装置に比べて、本発明による有益な効果は下記のとおりである。論理制御ユニットに論理的に電気接続する角度光強度センサと１°モータ駆動器が設けられ、角度光強度センサが２つ設けられ、それぞれソーラーパネルの平面のうちの東西両側の垂直面に取り付けられ、この２つのセンサから出力した光強度を区別して出力した特徴から、そして論理制御ユニットにより、早朝システム起動時と夕方システム停止時のソーラーパネルの位置決めをするように駆動モータおよび回転軸を制御する。１°モータ駆動器は、システム起動とソーラーパネルの初期の位置決めの後に、システムが太陽の東から西への偏向時間位置に同期した太陽追尾動作に用いられ、地球の極軸周りの１５°／ｈの速度である西から東への自転速度を基準として、論理制御ユニットに１°パルス発生器モジュールを設け、上記回転軸の１°偏向追跡をさせるように上記駆動モータを駆動する電気パルス幅の電気パルスを４分おきに発生させることにより、全天候の単軸太陽追尾を実現し、追尾装置マスタ軸平面上の太陽光アレーが東から西への太陽追尾中に太陽光と垂直に同期して偏向できるようになる。システムの太陽追尾の精度を維持し、厳しい気候（例えば雷雨および砂塵嵐など）、厳しい環境に適応して信頼できる動作にするために、本システムにおいて、太陽電池部材のセルフ式太陽追尾中に３つの駆動パルスおき（太陽追尾において３°偏向するように駆動する）に再び角度光強度センサを介してソーラーパネルの追跡位置の位置決めの校正を行う初期化操作を設けることにより、システムはセルフ式太陽追尾中において、ソーラーパネルの平面が常に太陽光と垂直状態を維持することをさらに保証する。また、その２つの角度光強度センサは、単に早朝システム起動操作中、夕方システム停止およびソーラーパネルのセルフ式追尾中に３つの駆動パルスおきに（約１２分ごとに）初期化の短時間オンライン比較をするのであり、その他の時間においては、基底型減速機が１°パルス発生器の駆動を受けて４分おきに１°の回転軸偏向の駆動をする。したがって、システムは、長期間の連続的なオンライン比較におけるモータの頻繁な駆動制御をする必要がなく、システムの追尾装置と減速機の使用寿命と動作の信頼性を効果的に向上させた。また、システムにセルフ電源発生器が設けられ、追尾装置自身のソーラーパネルから生じた太陽電力を降圧処理してから論理制御ユニットと１°モータ駆動器に動作電源を提供するため、別途に駆動電源を配置する必要がなく、システム動作電源のセルフ化供給を実現した。また、本発明は、角度光強度センサとして微小型長尺形状のソーラーセルを採用しており、その電力が小さく、システムのハードウェアのコスト、動作コストを低くする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムの構造を示す図である。
【図２】本発明の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムにおける回転軸と減速機、駆動モータとの取り付けを示す図である。
【図３】図１におけるＡ部の構造を拡大した図である。
【図４】本発明の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムの制御構造を示す図である。
【図５】本発明に係る太陽光に垂直な追尾起動位置決め（早朝）と追尾停止位置決め（夕方）の方位を示す図である。
【図６】本発明に係る光強度区別および太陽追尾処理器の接続を示す図である。
【図７】本発明に係るセルフ電源発生器のブロック図である。
【図８】本発明に係るセルフ電源発生器回路原理図である。
【図９】図７における駆動電源コントローラ回路原理図である。
【図１０】本発明に係る１°モータ駆動器の構造を示す図である。
【図１１】本発明に係る１°モータ駆動器の動作真理値表である。
【図１２】本発明の太陽光発電のセルフ太陽追尾システムのシステム動作フロー制御図である。
【図１３】ソーラーパネルの逆バイアス特性曲線である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１、図２、図３、図４を参照する。本発明の太陽光発電のセルフ式太陽追尾システムは、ソーラーパネル１、基底型減速機５、駆動モータ１５を有する。ソーラーパネル１は架台４に取り付けられる。架台４は架台連結板１６を介して回転軸２に取り付けられる。回転軸２は軸方向フランジを介して基底型減速機５の出力軸に連結される。基底型減速機５は減速機台１２を介してホルダ７に取り付けられる。回転軸２に基底型減速機５が連結されて取り付けられる。駆動モータ１５は、ウォームギアトランストランス８を介して基底型減速機５に連結されると共に基底型減速機５を回転駆動する。ソーラーパネル１の電力出力側はインバーター発電システムに接続される。ソーラーパネル１の平面のうちの東西両側の垂直面には、それぞれ角度光強度センサ６が取り付けられる。ソーラーパネル１の電力出力側には、セルフ電源発生器の入力側がさらに接続される。セルフ電源発生器の電力出力側は、それぞれ太陽追尾処理器と１°モータ駆動器に接続され、上記太陽追尾処理器、１°モータ駆動器および駆動モータ１５に動作電源を提供する。端子箱１４に引き出された駆動モータコイルの端子ＭＤ１、ＭＤ２は１°モータ駆動器出力ＱＤ１、ＱＤ２に電気接続される。角度光強度センサ６、１°モータ駆動器は太陽追尾処理器に論理的に電気接続される。回転軸２はマスタ軸９とスレーブ軸１０とを含む。軸方向フランジはマスタ軸フランジ１１とスレーブ軸フランジ１３とを含む。マスタ軸フランジ１１とスレーブ軸フランジ１３はそれぞれ基底型減速機５のマスタ軸出力側とスレーブ軸出力側に取り付けられる。マスタ軸９の一端がマスタ軸フランジ１１の外周にスリーブ連結され、他端が軸受台１７を介してホルダ７の支柱１８に取り付けられる。スレーブ軸１０は基底型減速機５のスレーブ軸出力側に張り出すように取り付けられる。スレーブ軸１０はスレーブ軸フランジ１３の外周にスリーブ連結される。基底型減速機５と減速機台１２とは一体構造であり、基底型減速機台１２は、ホルダ７の三角ホルダ１９に取り付けられる。マスタ軸９とスレーブ軸１０は、共に方形管軸である。マスタ軸９、スレーブ軸１０の内周がそれぞれマスタ軸フランジ１１、スレーブ軸フランジ１３の外周にマッチしている。マスタ軸９とマスタ軸フランジ１１との間、スレーブ軸１０とスレーブ軸フランジ１３との間は、共にスリーブ連結してからねじで締め付けられている。軸受台１７には軸方向の外方引出し軸２０が設けられ、ホルダ７の支柱１８にはラグ台２１が取り付けられる。ラグ台２１には２つのラグ３が対称的に取り付けられる。２つのラグ３の間はラグボルト２３で連結される。外方引出し軸２０には径方向の貫通孔２４が設けられる。ラグボルト２３は、外方引出し軸２０上の径方向の貫通孔２４を通過して締め付けナット２２で締め付けられる。図２において、１４は端子箱である。
【００１８】
図７と図８を参照する。セルフ電源発生器は、事前起動ＰＷＭ発生器、ＢＵＣＫ降圧変換装置およびＬＭ７８シリーズ降圧モジュールを有する。事前起動ＰＷＭ発生器の入力側は、ソーラーパネルの出力ＰＡ＋、ＰＡ−に接続される。事前起動ＰＷＭ発生器の出力側は、ＢＵＣＫ降圧変換器の入力側に接続される。ＢＵＣＫ降圧変換器の出力側Ｖｃｃ２°は、ＬＭ７８シリーズ降圧モジュールの入力側と駆動電源コントローラの電源入力側のそれぞれに接続される。ＬＭ７８シリーズ降圧モジュールの電源出力側は、太陽追尾処理器、１°モータ駆動器の論理処理回路のそれぞれに動作電源Ｖｃｃ１を提供する。駆動電源コントローラの電源出力側Ｖｃｃ２は、１°モータ駆動器の駆動電源側（Ｖｃｃ２）に接続される。駆動電源コントローラの制御入力側は、太陽追尾制御処理器の電源制御出力側（ＤＹＫＺ）に電気接続される。事前起動ＰＷＭ発生器は、ソーラーパネルから生じる電圧に対してＰＷＭ調整し、ＤＣ／ＤＣ  Ｂｕｃｋ変換をする電力管として動作するＰＷＭパルスを発生する。調整可能なＰＷＭを調整することによって、Ｂｕｃｋ降圧変換器がＢｕｃｋ変換電圧を発生して太陽追尾処理器の論理制御ユニットおよび上記駆動モータに動作に必要な電源を提供できるようになる。その出力電圧は、ＰＷＭのデューティー比を調整することにより選択および調整できる。その構成は、電圧安定化参考降圧抵抗Ｒ、セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷ、電圧安定化ダイオードＤＷ、フィルタリングキャパシタＣ、および標準ＩＣチップからなる調整可能なＰＷＭパルス発生器を含む。Ｂｕｃｋ降圧変換器は、出力電圧が入力電圧より低く、出力電流が連続電流であり、且つ入力電流がパルス式の単一管非隔離直流変換器であり、電力スイッチＱ、連続流電力ダイオードＤ、インダクタンスＬ、蓄エネフィルタリングキャパシタＣｆを有する。セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷに直列接続されている電圧安定化参考降圧抵抗Ｒのａ側は、ＰＡ＋に接続されると共に、出力側として下位Ｂｕｃｋの電力スイッチＱのａ側に接続される。電圧安定化参考降圧抵抗Ｒに直列接続された、セルフ電源起動電圧の選択を便利にするための調整可能な抵抗ＲＷのｂ側は、電圧安定化ダイオードＤＷのａ、フィルタリングキャパシタＣのａ、および調整可能なＰＷＭ  ＩＣ標準チップのＶｃｃに接続される。入力ＰＡ−は、電圧安定化ダイオードＤＷのｂ側に接続され、また同時に蓄エネフィルタリングキャパシタＣｆのｂ側と、調整可能なＰＷＭ  ＩＣ標準チップのＧＮＤに接続され、出力側として下位Ｂｕｃｋ降圧変換器のＧＮＤに接続されている。事前起動ＰＷＭ発生器から発生する事前起動パルスＭＦは、Ｂｕｃｋの電力スイッチＱの入力側に接続されてＢｕｃｋを駆動して出力Ｖｃｃ２°を発生させると共に、駆動電源コントローラのＲ０のａ側、駆動電源電力スイッチＫＧのａ側、駆動電源コントローラの入力側に接続される。また、Ｖｃｃ２出力と同時に、Ｖｃｃ２°は、事前処理電圧として、Ｖｃｃ１を出力するＬＭ７８シリーズ降圧モジュールの入力側に供給される。
【００１９】
図９を参照する。駆動電源コントローラは、駆動電源電力スイッチＫＧ、定電流源ＬＭ３１７、定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１、光電結合器ＧＯ、光電結合器入力側電流制限抵抗ＲＤ、出力プルアップ抵抗Ｒ０、および出力プルダウン抵抗ＲＫＧからなる。Ｂｕｃｋから出力したＶｃｃ２°は、駆動電源電力スイッチＫＧのａ側に接続されると共に光電結合器ＧＯ出力プルアップ抵抗Ｒ０のａ側に接続される。駆動電源電力スイッチＫＧの出力ｂ側は、定電流源回路入力側ｉ側に接続されると共に、フィルタリングキャパシタＣＬ１のａ側に接続されており、定電流回路出力側ｕ側は定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１に直列接続され、そのＯＵ側がモータ駆動源出力とし、定電流回路の調整側ｊに接続されると共に蓄エネフィルタリングキャパシタＣＬ２のａ側に接続される。定電流源回路は、定電流源ＬＭ３１７および定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１を含む。定電流源回路のＬＭ３１７出力電流Ｉoutは、Ｉout＝（基準電圧Ｖref／定電流制限サンプリング抵抗Ｒ１）＋調整側電流ＩAdj＝１．２５Ｖ／Ｒ１であり、かつ、１０ｍＡ≦Ｉout≦１．５Ａである。光電結合器ＧＯ出力プルアップ抵抗Ｒ０のｂ側は、光電結合器ＧＯ出力側の４ピンに接続され、光電結合器ＧＯの別の出力側の３ピンは駆動電源電力スイッチＫＧの出力Ｄ側に直接接続されると共にプルダウンバイアス抵抗ＲＫＧのａ側に接続される。論理ユニットの制御による駆動電源制御信号ＤＹＫＺは、光電結合器ＧＯの入力側の１ピンに接続される。光電結合器ＧＯ入力電流制限抵抗ＲＤのａ側は、光電結合器ＧＯの別の入力側の２ピンに接続される。光電結合器ＧＯ入力電流制限抵抗ＲＤのｂ側は、駆動電源電力スイッチＫＧのプルダウンバイアス抵抗ＲＫＧのｂ側に接続されると共にフィルタリングキャパシタＣＬ１と蓄エネフィルタリングキャパシタＣＬ２のｂ側およびＬＭ７８シリーズ回路の参考ＣＫ側に接続されてＶｃｃ２の参考接地線ＧＮＤとして出力する。
【００２０】
具体的な動作フローは、次のとおりである。光電結合器ＧＯ入力側１ピンの電源制御（ＤＹＫＺ）レベルが「１」（ハイレベル）であると、光電結合器ＧＯ出力側４ピンと３ピンが低抵抗値状態になる。駆動電源電力スイッチＫＧ入力は、プルアップバイアス抵抗Ｒ０の作用により駆動電源電力スイッチＫＧを導通させ、Ｖｃｃ２に駆動電圧の出力があるようにし（駆動電源がオンになる）、ＬＭ３１７定電流源を定電流出力可能な動作状態にし、定電流のＶｃｃ２が出力される。光電結合器ＧＯ入力側１ピンの電源制御（ＤＹＫＺ）レベルが「０」（ローレベル）であると、光電結合器ＧＯ出力側４ピンと３ピンが高抵抗値状態になる。駆動電源電力スイッチＫＧのプルダウン抵抗ＲＫＧがＧＮＤに接続されていることもあり、駆動電源電力スイッチＫＧのａ、ｂ側が高抵抗値状態になる。駆動電源電力スイッチＫＧを遮断状態にし、Ｖｃｃ２に駆動電圧の出力がないようにし（駆動電源がオフになる）、ＬＭ３１７定電流源を定電流なしのＶｃｃ２出力状態にする。セルフ電源発生電力スイッチＱ、ＫＧは、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴなどを含むが、それらに限定されない。
【００２１】
太陽追尾処理器は、光強度区別処理モジュールと論理制御ユニットを有する。図６を参照する。論理制御ユニットは、論理統合制御処理モジュールＺＫ、１°特徴トリガーモジュール１°ＴＺ、および１°パルス発生器モジュールを有する。角度光強度センサ６（ＣＧ）は、光強度区別処理モジュールＡ／Ｄ  ＩＣ１に電気接続される。光強度区別処理モジュールＡ／Ｄ  ＩＣ１は、区別処理後に形成した光強度センサシング特徴量をＩ／Ｏインタフェースを介して統合制御処理モジュールＺＫに伝達する。統合制御処理モジュールは、上記光強度センサシング特徴およびシステム（論理制御ユニット）の動作フローに基づいて、電源駆動器コントローラの制御信号ＤＹＫＺに対して出力決定をすると共に、１°特徴トリガーモジュールの論理動作状態も特定する。１°特徴トリガーモジュールは、所在する動作状態に基づいて、減速モータ５を１°偏向させる１°パルス幅の電気パルス幅信号（１°ＭＫ）および２ビットの論理判断信号Ａ、Ｂを出力させるように１°パルス発生器モジュールを駆動する。１°特徴トリガーモジュールの論理動作状態は「１」設置状態と「０」設置状態を含む。「１」設置状態では、統合制御処理モジュールＺＫが、減速モータを１°偏向させる電気パルス幅の電気パルスを連続的に出力させるように１°パルス発生器を制御し、「０」設置状態では、統合制御処理モジュールが、減速モータを１°偏向させる電気パルス幅の電気パルスを４分おきに一回出力させるように１°パルス発生器を制御する。太陽追尾処理器は、アナログ−デジタル回路およびＭＣＵマイクロチップからなる。角度光強度センサ６は、ソーラーパネルの表面と垂直になっている。角度光強度センサＣＧは、微小型長尺形状のソーラーセルである。微小型長尺形状ソーラーセルは、ソーラーパネルの平面のうちの東西両側の垂直辺に貼り付けて取り付けられる。角度光強度センサ６は、光強度区別処理モジュールＡ／Ｄ  ＩＣ１を介して論理制御ユニットに論理的電気接続される。１°モータ駆動器は、駆動モジュールＩＣ２および保護ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を有する。
【００２２】
図１０と図１１を参照する。駆動モジュールＩＣ２のリードＡ、Ｂは、それぞれ２ビット論理判断ビットの入力側である。１°ＭＫは、減速モータを１°の回転軸偏向をするように駆動するパルス１°発生器のパルス幅入力側である。Ｖｃｃ２は、駆動電源入力側である。Ｖｃｃ１は、１°モータ駆動器論理回路動作電源である。ＧＮＤは、共用接地線（ゼロ電位参考）である。ＯＵＴ１、ＯＵＴ２は、モータを回転させる出力側である。１°モータ駆動器のＶｃｃ２は、セルフ電源発生器、駆動電源コントローラ出力のモータ駆動電源Ｖｃｃ２に接続される。モータ駆動器論理回路動作電源電圧Ｖｃｃ１はセルフ電源発生器の出力Ｖｃｃ1に接続される。モータ駆動器操作入力論理Ａ、Ｂおよび１°パルス幅（１ＭＫ）はそれぞれ太陽追尾処理器出力論理Ａ、Ｂおよび１°パルス幅（１ＭＫ）に接続される。セルフ電源発生器の出力接地線（参考接地線）ＧＮＤはＩＣ２のＧＮＤに接続されるほか、Ｄ２、Ｄ４のｂ側にも接続される。Ｄ１、Ｄ３のａ側は、互いに接続してから駆動モジュールのＶｃｃ２に接続されると共に、セルフ電源発生器Ｖｃｃ２出力側に接続される。モータ駆動器モジュールＩＣ２の出力側ＯＵＴ１はＤ２のａ側とＤ１のｂ側に接続されてから駆動出力ＱＤ１の引出し線とし、モータ駆動器モジュールＩＣ２の出力側ＯＵＴ２はＤ４のａ側とＤ３のｂ側に接続されてから駆動出力ＱＤ２の引出し線とし、１°モータ駆動器出力ＱＤ１、ＱＤ２は端子箱に引き出されたモータの駆動コイルの端子ＭＤ１、ＭＤ２にそれぞれ接続される。
【００２３】
以下、本発明の太陽追尾システムの動作フローを具体的に説明する。図５と図１２を参照する。太陽が西へ沈んだ後、ソーラーパネルは、西側の太陽の西へ沈む位置にある。ソーラーパネルから電力を受ける駆動器電源が徐々に電圧が失うと同時に、ソーラーパネルアレイの西側に位置する角度光強度センサの光強度が徐々に東側の角度光強度センサに等しくなるかそれ以下となる。論理制御ユニットの統合制御処理モジュールＺＫが駆動電源コントローラをオフにし、基底型減速機による引き続いきの西方向への駆動操作を禁止する。翌日の朝に太陽が昇ると、太陽光による直接照射または雲が多いときの太陽方向位置の方位光強の散射作用により、単軸平面上のソーラーパネルの出力電圧は、太陽が昇るにつれて高くなり、セルフ電源発生器の出力側からセルフ電圧を生じさせて太陽追尾処理器の論理制御ユニット、１°モータ駆動器および駆動モータに動作電源を提供することとなり、すなわち、モータを駆動させて、回転軸平面上のソーラーパネルを太陽光入射方向と直角にする初期化の太陽追尾位置決めをする校正操作を行う。まず、統合制御処理モジュールＺＫが電源制御信号ＤＹＫＺを発生して駆動電源コントローラをオンにし、同時に１°特徴トリガーを「１」にセットして、回転軸の太陽追尾位置の位置決めの初期化操作を行う。すなわち、このとき東から昇る太陽により、東側に位置する角度光強度センサの光強度が西側の角度光強度センサの光強度より大きいくなる。論理制御ユニットは、１°モータ駆動器に連続的に１°パルス信号を発生するように１°パルス発生器モジュールを制御し、１°モータ駆動器が連続的に基底型減速機を駆動し、西側の角度光強度センサの光強度が東側の角度光強度センサより大きくなるまで、西から東へ１°間隔の連続的偏向方式で回転軸を駆動して東方向の日の出方向へ帰還させる。西側の角度光強度センサの光強度が東側の角度光強度センサより大きいとき、太陽光アレー平面における垂直太陽光の入射角が概ね東へ１°偏向し、論理制御ユニットが１°特徴トリガーモジュールを「０」状態にセットにすることで、システムの初期太陽追尾における回転軸位置の位置決めの校正が完了する。その後、論理制御ユニットの統合制御処理モジュールＺＫおよび「０」にセットされた１°特徴トリガーは、４分おきに１つの１°パルスを発生させて、駆動モータを駆動して回転軸を１°偏向させて追尾に入るように１°パルス発生器モジュールを制御する。４分おきの１°太陽追尾操作の１°駆動の動的な信頼性および誤差の基準を考慮し、１°駆動パルスを送出するたびに３回（３°）未満ではないかの問い合わせを自動的に検索する。未満の場合に引き続き４分ごとに１°駆動の出力をするが、満たした場合に、もう一回の初期化の太陽追尾位置の位置決めの校正をすることにより、太陽光入射角と追尾装置平面上のソーラーパネルとの垂直な追尾効果を保障する。同時に該方法は、雷を伴うにわか雨、砂塵嵐により短時間で太陽が遮断されて暗くなったために装置の太陽追尾が停止した状況にも適用し、それを包含することもできる。太陽から一旦ある程度の光強度の照射があると、システムが自動的に電力の回復を実現し、初期化から開始した太陽追尾における回転軸位置の位置決めの校正の後に正常に入る動作状態に復帰する。追尾システムは、このように４分の間隔を置く方式で１°太陽追尾操作の駆動パルスを送出することを繰り返し、３つの駆動パルスごとに一回の初期化の太陽追尾位置の位置決めの校正操作をすることにより、駆動器が終始して平板を太陽光強度の方向（太陽が昇るにつれて動作する東から西への方向）へ向かせて４分おきに１°移動する追尾をさせ、太陽が沈む直前まで行われ、西側の角度光強度センサの出力が東側の角度光強度センサ以下となったとき（このとき、太陽が西へ沈んだまたは暗くなった状態）に、システムの論理制御ユニットの統合制御処理モジュールＺＫが駆動電源コントローラをオフにし、基底型減速機の引き続きの西への駆動操作を禁止する。このときソーラーパネル平面を西側の太陽が沈む方向に向け、システムが夜間休眠状態に入り、翌日の朝に太陽が昇ってから、再びセルフ電源出力側にセルフ電圧および追尾装置の回転軸の追尾位置の位置決めの初期化操作を行い、それから朝の駆動モータの西から東への復路を完了し、引き続き太陽を追尾する操作状態に入る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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