(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療システムであって、
高密度超音波で患者の身体の少なくとも一部を照射する超音波治療ユニットと、
前記身体の一部からＭＲ信号を取得し、前記ＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するＭＲイメージングユニットと、
前記身体の一部から超音波信号を取得し、前記超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出す超音波診断ユニットとを有し、
前記ＭＲイメージングユニットがイメージング領域内から前記ＭＲ信号を取得し、前記超音波治療ユニットが前記患者内の標的領域を照射し、前記超音波治療ユニットが前記標的領域において超音波を集束する多素子超音波振動子を持ち、前記治療システムがさらに、
前記患者を受ける患者支持器であって、前記患者支持器が前記多素子超音波振動子から前記患者に超音波を伝達する超音波窓を有し、前記超音波振動子が前記振動子と前記標的領域との間に位置する近接場領域を持ち、前記イメージング領域が前記近接場領域を有し、前記少なくとも１つの局所温度値が前記近接場領域内で測定される、患者支持器と、
前記ＭＲイメージングユニット、前記超音波診断ユニット、及び前記超音波治療ユニットを制御するための計算装置であって、前記計算装置が１つ以上のプロセッサを有し、前記計算装置がさらにメモリを有し、前記計算装置が前記メモリに記憶される１つ以上のプログラムを有し、前記１つ以上のプログラムが前記１つ以上のプロセッサによって実行されるように構成され、前記１つ以上のプログラムが、
前記標的領域の照射のための治療計画を受信するため、
前記サーモグラフィＭＲ画像及び前記少なくとも１つの局所温度を用いて前記近接場領域内の超音波エネルギーの減衰を予測するため、
前記近接場領域内の超音波エネルギーの減衰の予測に基づいて前記治療計画を調整するための命令を有する、計算装置とを有する、治療システム。
【請求項２】
前記近接場領域が副近接場領域を有し、前記多素子超音波振動子の各素子に対応する副近接場領域があり、前記１つ以上のプログラムがさらに、前記サーモグラフィＭＲ画像と前記少なくとも１つの局所温度を用いて前記副近接場領域の各々における超音波エネルギーの減衰を予測するための命令を有する、請求項１に記載の治療システム。
【請求項３】
前記１つ以上のプログラムがさらに、その対応する副近接場領域内の超音波の減衰が所定値よりも大きいと予測される前記多素子超音波振動子の各素子によって放出される前記超音波エネルギーの周波数を調節するための命令を有する、請求項２に記載の治療システ
ム。
【請求項４】
前記１つ以上のプログラムがさらに、その対応する副近接場領域内の超音波の減衰が所定値よりも大きいと予測される前記多素子超音波振動子の各素子によって放出される前記超音波エネルギーの振幅を減少させることによって前記多素子超音波振動子の開口を調節するための命令を有する、請求項２又は３に記載の治療システム。
【請求項５】
前記多素子振動子の開口が前記多素子超音波振動子の非隣接素子によって形成される、請求項４に記載の治療システム。
【請求項６】
装置がさらに、前記多素子振動子のグラフィック表現を表示するディスプレイを有し、前記ディスプレイがさらに前記多素子振動子の各素子の前記副近接場領域をグラフィック表現し、前記ディスプレイが、前記副近接場領域のうちどれが超音波エネルギーを減衰させると予測されるかを示し、装置がさらに、前記標的領域の照射中に使用する前記多素子振動子の前記素子の選択を受信するユーザインターフェースを有する、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項７】
装置がさらに、所定閾値よりも大きい前記近接場領域内の前記超音波の減衰が予測されるときにオペレータに信号を送る信号素子を有する、請求項２乃至６のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項８】
前記１つ以上のプログラムがさらに、前記超音波システムのテストショット中に磁気共鳴温度測定を用いて前記近接場領域内の温度上昇を測定することによって前記近接場領域内の前記超音波の減衰を予測するための命令を有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項９】
前記近接場領域が前記超音波窓の近傍を有する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１０】
前記システムが、前記取得した超音波信号から導き出される前記少なくとも１つの局所温度値を用いることによって前記サーモグラフィＭＲ画像を検証する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１１】
前記超音波診断ユニットが前記身体の一部内の前記超音波信号の局所音速から前記局所温度値を導き出す、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１２】
前記ＭＲイメージングユニットが前記身体の一部内の局所プロトン共鳴周波数シフトから前記サーモグラフィＭＲ画像を再構成する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１３】
前記ＭＲイメージングユニットが前記身体の一部の含水組織内の空間温度分布をモニタリングし、前記超音波診断ユニットが前記身体の一部の脂肪組織内の局所温度をモニタリングする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１４】
前記超音波診断ユニットがさらに温度閾値の超過を示す、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１５】
前記超音波診断ユニットによって導き出される前記局所温度値が温度閾値を超えるときに前記超音波治療ユニットの照射を止める制御論理をさらに有する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１６】
前記取得した超音波信号から導き出される空間温度分布が前記サーモグラフィＭＲ画像に重ね合わされる前記身体の一部の画像を生成する可視化ユニットをさらに有する、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１７】
前記超音波治療ユニットと前記超音波診断ユニットが単一超音波振動子を共有する、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１８】
前記超音波治療ユニットが高密度焦点式超音波ユニットである、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項１９】
前記治療システムがさらに、前記ＭＲイメージングユニット、前記超音波診断ユニット、及び前記超音波治療ユニットを制御するための計算装置を有し、前記計算装置が１つ以上のプロセッサを有し、前記計算装置がさらにメモリを有し、前記計算装置が前記メモリに記憶される１つ以上のプログラムを有し、前記１つ以上のプログラムが前記１つ以上の
プロセッサによって実行されるように構成され、前記１つ以上のプログラムが、
高密度超音波で前記患者の前記身体の少なくとも一部を照射するため、
前記身体の一部からＭＲ信号を取得するため、
前記ＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するため、
前記身体の一部から超音波信号を取得するため、
前記超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出すための命令を有する、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の治療システム。
【請求項２０】
治療システムの計算装置によって実行されるときに、前記計算装置に高密度超音波治療作用中にモニタリングの方法を実行させる命令を含むコンピュータ可読記憶媒体であって、前記計算装置は前記命令を実行するための１つ以上のプロセッサを有し、前記治療システムは高密度超音波で患者の身体の少なくとも一部を照射する超音波治療ユニットを有し、前記治療システムがさらに、前記身体の一部からＭＲ信号を取得し、前記ＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するＭＲイメージングユニットを有し、前記治療システムがさらに、前記身体の一部から超音波信号を取得し、前記超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出す超音波診断ユニットを有し、前記方法が、
前記患者の身体の少なくとも一部を高密度超音波で照射するステップと、
前記ＭＲイメージングユニットを用いて前記患者の身体の一部からＭＲ信号を取得するステップと、
前記ＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するステップと、
前記超音波診断ユニットを用いて前記身体の一部から超音波信号を取得するステップと、
前記超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出すステップと、
前記患者の身体の少なくとも一部の照射のための治療計画を受信するステップと、
前記サーモグラフィＭＲ画像及び前記少なくとも１つの局所温度を用いて前記近接場領域内の超音波エネルギーの減衰を予測するステップと、
前記近接場領域内の超音波エネルギーの減衰の予測に基づいて前記治療計画を調整するステップと
を有する、コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２１】
高密度超音波治療作用をモニタリングするシステムの作動方法であって、
ＭＲイメージングユニットが、患者の身体の一部からＭＲ信号を取得するステップと、
前記ＭＲイメージングユニットが、前記ＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するステップと、
超音波診断ユニットが、前記身体の一部から超音波信号を取得するステップと、
前記超音波診断ユニットが、前記超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出すステップと、
計算装置が、前記患者の身体の一部の照射のための治療計画を受信するステップと、
前記計算装置が、前記サーモグラフィＭＲ画像及び前記少なくとも１つの局所温度を用いて前記近接場領域内の超音波エネルギーの減衰を予測するステップと、
前記計算装置が、前記近接場領域内の超音波エネルギーの減衰の予測に基づいて前記治療計画を調整するステップと
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願への相互参照］
出願人は２００９年６月２日出願の仮出願番号ＵＳ６１／１８３，１２１及び２００９年１２月２日出願のＵＳ６１／２６５，７７１の優先権の利益を主張する。
【０００２】
本発明は磁気共鳴（ＭＲ）イメージングの分野に関する。これは超音波治療ユニットとＭＲイメージングユニットを有する治療システムに関する。さらに、本発明は高密度超音波治療作用をモニタリングする方法及びコンピュータ可読記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００３】
超音波治療ユニットとＭＲイメージングユニットを有する治療システムは、例えばＷＯ２００８／１５２５４２Ａ２から一般に知られている。
【０００４】
超音波は特異的治療介入にとってますます望ましい方法になっている。特に、高密度集束超音波の使用は現在子宮筋腫に対する温熱治療介入のための方法として使用され、肝臓、脳、前立腺、及び他の癌病巣の治療における使用可能性を検討されている。超音波は血餅溶解（ｓｏｎｏｔｈｒｏｍｂｏｌｙｓｉｓ）を仲介するための手段として多くの研究のテーマにもなっており、脳卒中患者に対する血栓溶解剤として組織プラスミノゲン活性化因子（ｔＰＡ）の使用などの既存の治療法の効果を増加することが示されている。超音波を介した薬物送達及び遺伝子治療はさらに盛んな研究分野である。遺伝子治療におけるタンパク質の遺伝子発現及び部位標的治療における薬物送達の増加は、最小限の副作用で広範な疾病を治療する可能性を持つ。超音波治療の別の応用は例えば脂肪除去など美容手段のための非侵襲的治療である。これらの用途全てにおける超音波の使用は、覆っている臓器にほとんど若しくは全く影響を及ぼさずに深部組織の非侵襲的治療を可能にするため、望ましい。
【０００５】
組織切除のための超音波治療は、吸収されて熱に変換される高密度超音波を関心組織に照射し、それによって各組織の温度を上げることによって作用する。温度がセ氏５５度を超えて上昇すると、組織の凝固壊死が起こり即時細胞死をもたらす。治療で使用される振動子は体外にあるか、又は例えば血管、尿道、直腸などを通して体内に挿入されることができる。しかしながら、超音波治療は組織切除に限定されず、止血、薬物若しくは遺伝子送達、血餅溶解などを含む、他の種類の超音波に基づく生物学的効果の使用にも関する。
【０００６】
今日では、ＭＲイメージングガイド高密度焦点式超音波（ＭＲ  ＨＩＦＵ）システムが市販されている。第一の臨床応用は子宮内良性腫瘍、いわゆる子宮筋腫の切除である。その中で集束超音波ビームは腹部へ向けられる。超音波ビームは皮膚と介在組織を通して腫瘍を加熱するために使用され、一方ＭＲイメージングは照射領域内の温度分布をモニタリングするために使用される。後者は手順を安全かつ効率的にする。
【０００７】
水中のプロトン共鳴周波数シフト（ＰＲＦＳ）に基づくＭＲ温度測定は、かかる切除温熱治療の非侵襲的モニタリングにおける'究極の判断基準'と見なされる。ＰＲＦＳ法を用いて、高い水分含有量を持つ組織中の温度が正確にモニタリングされることができる。プロトン共鳴周波数の線形シフトはＨＩＦＵで使用されている温度範囲に対して観察される。この範囲においてもＭＲ温度測定は十分に感度がある。超音波治療中のサーモグラフィＭＲ画像の再構成は、他の重要な解剖構造が無傷のままであることを守りながら、目標位置において十分な加熱が達成されることを保障するフィードバックを与えるために有用である。
【０００８】
ＭＲ温度測定の欠点は脂肪含有組織をモニタリングできないことである。これは脂肪中のＰＲＦＳが本質的に温度から独立しているためである。この一例は皮下脂肪層である。例えば、子宮筋腫を治療されている患者は通常、数センチメートルまでの皮下脂肪層を持つ。深部組織を切除するために使用される集束超音波ビームはこの層を通過しなければならない。脂肪は熱伝導率が低くかつ血管分布が無く、容易に過熱される。多くの患者にとってこれはリスクとなり、ＭＲ  ＨＩＦＵ法の有用性と適用性を制限する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記から、ＭＲイメージングガイドＨＩＦＵのための改良された治療システムが必要であることが容易に理解される。故に本発明の目的は、意図せぬ熱損傷の可能性がある部位の検出を可能にし、それによって治療手順の安全性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、独立請求項において高密度超音波治療作用をモニタリングする治療システム、コンピュータ可読記憶媒体、及び方法を提供する。実施形態は従属請求項に記載される。
【００１１】
本明細書で使用されるＭＲとは磁気共鳴の略記である。本明細書で使用されるＨＩＦＵとは高密度焦点式超音波の略記である。
【００１２】
本発明によれば治療システムが開示される。本発明のシステムは、
高密度超音波で患者の身体の少なくとも一部を照射するように構成される超音波治療ユニットと、
身体の一部からＭＲ信号を取得し、ＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するように構成されるＭＲイメージングユニットと、
身体の一部から超音波信号を取得し、超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出すように構成される超音波診断ユニットとを有する。超音波治療ユニットと超音波診断ユニットは個別のユニットであってもよく、又は超音波治療ユニットが超音波診断ユニットを有してもよい。
【００１３】
本明細書で使用されるＭＲ信号とは、ＭＲイメージングユニットによる画像の取得中に身体の一部における原子スピンによって放出される高周波信号の測定結果若しくは他の表現であると理解される。
【００１４】
本明細書で使用される照射のプロセスは、超音波処理という語の同義語であると理解される。本明細書で使用される超音波処理とは、生物材料を撹拌するために超音波を適用することによって生物材料を破壊する若しくは失活させる動作であると定義される。
【００１５】
本発明の主旨は、高い水分含有量を持つ組織だけでなく、脂肪を含む身体の治療部分の重要領域においても温度画像を得る、ＭＲ温度測定との超音波温度測定の組み合わせである。
【００１６】
取得した超音波信号からの局所温度値の導出は超音波温度測定とも称される。超音波温度測定はセ氏５０度乃至６０度までに及ぶ温度に対する温度イメージングを可能にすることが実証されている。組織の領域が加熱されると、結果として生じる温度上昇は音速及び熱膨張における局所変化をもたらす。貯水組織に対する音速はセ氏５０度までの温度で最初に増加し、プラトーに達しそして高温で減少する。セ氏５０度付近の温度に対する感度の欠如は誤った推定値をもたらす。高温では多値推定が起こり得る。脂肪組織の場合超音波速度は温度とともに減少する。温度が体温よりもセ氏１０度乃至１５度のオーダーで上昇する場合、熱膨張の効果は超音波速度変化と比較して小さい。超音波温度測定はおよそセ氏１度の精度で貯水組織と脂肪組織の両方においてセ氏１０度乃至１５度までの局所温度上昇を検出することができる。
【００１７】
超音波温度測定はいわゆるエコーシフト法によって実施される。単純な実施形態において、単一超音波振動子を用いて、超音波エコー信号が例えば音波パルスを生成した同じ振動子から受信され、モニタリングされる最も遠い距離までパルスが移動して戻るために十分に長い時間記録される。短い時間間隔後、別のパルスが加熱領域を通して伝達され、受信される。２つの信号が比較されてエコーシフトを決定する。エコーシフトはよく確立された方法を用いて対応する温度変化値に変換される。超音波温度測定の方法はそれによって２次元及び３次元温度マップが得られることが知られている。
【００１８】
本発明の一実施形態において、ＭＲイメージングユニットはイメージング領域内からＭＲ信号を取得するように構成される。典型的に磁気共鳴イメージングユニットは、磁石、傾斜磁場コイル、及び身体の一部から磁気共鳴信号を取得するために高周波信号を送受信するためのアンテナ若しくはコイルを有する。イメージング領域は磁気共鳴画像に再構成されることができる磁気共鳴信号を取得するために十分に均一な磁気共鳴イメージングユニットの磁場の領域である。超音波治療ユニットは患者内の標的領域を照射するように構成される。超音波治療ユニットで照射される患者の身体の少なくとも一部は標的領域内に位置する。
【００１９】
超音波治療ユニットは標的領域において超音波を集束するのに適した多素子超音波振動子を有する。多素子超音波振動子は超音波を生じ得る複数の超音波素子を持つ。多素子超音波振動子の素子の各々から放出される振幅と位相を制御することによって、超音波が患者内の特定標的領域に集束されるか又は向けられ得る。治療システムはさらに患者を受けるのに適した患者支持器を有する。患者支持器は多素子超音波振動子から患者へ超音波を伝達するのに適した超音波窓を有する。
【００２０】
多素子超音波振動子は超音波伝導媒体で充填される患者支持器の下のチャンバ内に位置し得る。例えば脱気水が多素子超音波振動子を浸すために使用され得る。超音波振動子は振動子と標的領域の間に位置する近接場領域（ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｒｅｇｉｏｎ）を持つ。イメージング領域は近接場領域を有する。これはＭＲイメージングユニットが近接場領域からＭＲ信号を取得することができることを意味する。少なくとも１つの局所温度値が近接場領域内で測定される。これは超音波診断ユニットが近接場領域内の温度測定を成すことを意味する。従って超音波診断ユニットは近接場領域内の温度をモニタリングするために使用され得る。
【００２１】
治療システムはさらに、ＭＲイメージングユニット、超音波診断ユニット、及び超音波治療ユニットを制御するための計算装置を有する。計算装置は１つ以上のプロセッサを有する。計算装置はさらにメモリを有する。計算装置はメモリに記憶される１つ以上のプログラムを有する。１つ以上のプログラムは１つ以上のプロセッサによって実行されるように構成される。１つ以上のプログラムは標的領域の照射のための治療計画を受信するための命令を有する。１つ以上のプログラムはさらに、ＭＲ信号と少なくとも１つの局所温度を用いて近接場領域内の超音波エネルギーの減衰を予測するための命令を有する。近接場領域内の超音波エネルギーの減衰はテストショット中の近接場領域内の温度上昇に注目することによって決定され得る。テストショットは超音波治療ユニットが標的領域を低出力で照射するために使用されるときである。予想よりも大きい、又は所定温度上昇よりも大きい近接場領域の温度上昇の検出は、予想された以上に超音波を減衰させる閉塞又は領域を示し得る。これは、モデルを用いて近接場領域内の超音波エネルギーの減衰を正確に予測することが不可能であるかもしれないため、有利である。例えば被験者を撮像し治療計画を作るために磁気共鳴若しくは他のイメージング法を使用し得る。これは超音波エネルギーの減衰を正確に予測するかどうかわからない。ＭＲサーモグラフィ画像と少なくとも１つの局所温度を用いることによって、近接場領域内の超音波の減衰が検出され得る。１つ以上のプログラムはさらに近接場領域内の超音波エネルギーの減衰の予測に基づいて治療計画を調整するための命令を有する。この治療計画の調整は多素子超音波振動子の各素子に適用される振幅及び／又は位相の調整であり得る。
【００２２】
別の実施形態において近接場領域は副近接場領域（ｓｕｂ‐ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｒｅｇｉｏｎ）を有する。多素子超音波振動子の各素子に対応する副近接場領域がある。副近接場領域は多素子超音波振動子の各素子に隣接する近接場領域である。１つ以上のプログラムはさらに、ＭＲサーモグラフィ画像と少なくとも１つの局所温度を用いて副近接場領域の各々における超音波エネルギーの減衰を予測するための命令を有する。ＭＲサーモグラフィ画像と超音波診断ユニットによって測定される局所温度は副近接場領域内の温度上昇を決定するために使用され得る。予想よりも大きい又は所定温度上昇よりも大きい副近接場領域内の温度上昇は副近接場領域内の減衰を示し得る。
【００２３】
別の実施形態において、１つ以上のプログラムはさらに、その対応する副近接場領域内の超音波の減衰が所定値よりも大きいと予測される、多素子超音波振動子の各素子（５２２，５２４，５２６）によって放出される超音波エネルギーの周波数を調節するための命令を有する。例えば特定の副近接場領域内に閉塞がある場合、超音波はあまり集束しなくなるので、超音波エネルギーの周波数を減らすことによって閉塞の影響を減らすことが可能であり得る。組織中の超音波の減衰は周波数に依存する。従って周波数を調節することは特定の副近接場領域内の超音波の減衰の低下を可能にし得る。
【００２４】
別の実施形態において、１つ以上のプログラムはさらに、その対応する副近接場領域内の超音波の減衰が所定値よりも大きいと予測される、多素子超音波振動子の各素子によって放出される超音波エネルギーの振幅を減らすことによって、多素子超音波振動子の開口を調節するための命令を有する。副近接場領域内の超音波の減衰が大き過ぎる場合、多素子超音波振動子の対応する素子は非アクティブにされるか、又はその素子によって放出される超音波の振幅を低下させ得る。その副近接場領域内で異常な減衰を経験しない、多素子超音波振動子の残りの素子は、標的領域に超音波を集束させるために使用され得る。
【００２５】
別の実施形態において、多素子振動子の開口は多素子超音波振動子の非隣接素子によって形成される。多素子振動子のアクティブな素子は隣接し得るが、これは必要条件ではない。例えば骨などの局所閉塞が特定の副近接場領域内にある場合、閉塞は多素子超音波振動子の単一素子を非アクティブにすることによって回避され得る。
【００２６】
別の実施形態において装置はさらに多素子超音波振動子のグラフィック表現を表示するのに適したディスプレイを有する。ディスプレイはさらに多素子超音波振動子の各素子の副近接場領域をグラフィック表現するのに適している。ディスプレイは副近接場領域のうちどれが超音波エネルギーを減衰させると予測されるかを示すのに適している。装置はさらに標的領域の照射中に使用する多素子振動子の素子の選択を受信するのに適したユーザインターフェースを有する。ユーザはどの素子が使用されるかを選択するためにユーザインターフェースを使用し得る。代替的にユーザは特定素子が低下した振幅で動作することも示し得る。
【００２７】
別の実施形態において、装置はさらに、近接場領域内の超音波の減衰が所定閾値よりも大きいときにオペレータに信号を送るのに適した信号素子を有する。これは、近接場領域内の超音波の減衰が所定閾値よりも大きい場合、治療計画に問題があることを示し得るため、有用である。オペレータ又はヘルスケア提供者にとって自動的に進行する代わりに治療計画を検査することは有利であり得る。
【００２８】
別の実施形態において、１つ以上のプログラムはさらに、超音波システムのテストショット中に磁気共鳴温度測定を用いて近接場領域内の温度上昇を測定することによって近接場領域内の超音波の減衰を予測するための命令を有する。磁気共鳴温度測定はサーモグラフィＭＲ画像を構成するために使用される。
【００２９】
別の実施形態において、１つ以上のプログラムはさらに、超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を用いて近接場領域内の温度上昇を測定することによって近接場領域内の超音波の減衰を予測するための命令を有する。この実施形態において超音波診断ユニットは近接場領域内の温度上昇を決定するために使用される。別の実施形態において近接場領域は超音波窓の近傍を有する。これは超音波窓と患者との間の界面において気泡が存在するかもしれないため、有利である。気泡は大量の超音波エネルギーを散乱若しくは吸収する能力を持つ。例えば気泡のキャビテーションは超音波エネルギーの大きな減衰をもたらし得る。これは患者の表面若しくは皮膚にダメージを与える可能性がある熱を生成し得る。このように気泡は超音波窓の近傍において検出され得る。
【００３０】
本発明の好適な実施形態によれば、治療システムのＭＲイメージングユニットは身体の治療部分の含水組織内の空間温度分布をモニタリングするように構成され、一方超音波診断ユニットは脂肪組織内の局所温度をモニタリングするように構成される。脂肪組織内の温度をモニタリングするための超音波温度測定を含水組織の温度をモニタリングするためのＭＲ温度測定と組み合わせることによって、安全かつ実用的用途のために完全な温度分布マップが得られる。ＭＲイメージングを用いて腫瘍の破壊がモニタリングされる。同時に、含水組織内の安全性が保障される。超音波温度測定は、脂肪組織を含む領域内の温度が安全限度を超えないことをモニタリングするために使用される。このために、本発明のシステムの超音波診断ユニットは好適には予め設定した温度閾値を超えたときに自動的に示すように構成される。超音波画像診断は、超音波治療の焦点外の、すなわち温度上昇がセ氏数度以上上昇することが予測されない領域内の温度上昇を推定するために使用され、超音波サーモグラフィ法はその最高感度の治療法において使用される。しかしながら、含水組織においてはＭＲ温度測定と超音波温度測定の両方が有用な結果を与えることが留意されるべきである。従って、超音波温度測定法はＭＲ温度測定の結果を検証するために使用されることができる。このように、治療システムの動作はよりロバストになる。同時に、ＭＲ温度測定を用いて含水組織内で得られる温度値は取得した超音波信号から導き出される温度値の較正のために使用されることができる。
【００３１】
本発明のさらなる好適な実施形態によれば、治療システムは超音波診断ユニットによって導き出される局所温度値が温度閾値を超えるときに超音波治療ユニットの照射を止める制御論理を有する。このように高密度集束超音波ビームの経路内の脂肪含有組織において危険な過熱が生じないことが確実となる。
【００３２】
本発明のなおさらなる好適な実施形態によれば、治療システムは、取得した超音波信号から導き出される空間温度分布がサーモグラフィＭＲ画像に重ね合わされる、身体の一部の画像を生成するように構成される可視化ユニットを有する。このように、安全性評価を要する脂肪組織の領域が、オペレータに提示されるただ１つの画像を用いて治療中にモニタリングされることができる。さらに、システムは治療計画段階中に生成されるＭＲ画像から安全性モニタリングを要する脂肪組織の領域を識別するために使用されることができる。
【００３３】
本発明のなお別の好適な実施形態によれば、超音波診断ユニットの超音波プローブが超音波治療ユニットの振動子とコレジストレーションされる（ｃｏ‐ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ）。超音波治療ユニットの振動子と超音波診断ユニットは物理的に同じ装置であり得る。追加の超音波プローブは必要ない。これは超音波診断ユニットが１次元以上で超音波治療ユニットの振動子のビーム伝播部分内の組織の領域を走査することが必要とされるために可能である。
【００３４】
別の実施形態において超音波治療ユニットは高密度焦点式超音波ユニットである。
【００３５】
別の実施形態において治療システムはさらに、ＭＲイメージングユニット、超音波診断ユニット、及び超音波治療ユニットを制御するための計算装置を有する。計算装置は１つ以上のプロセッサを有する。計算装置はさらにメモリを有する。計算装置はメモリに記憶される１つ以上のプログラムを有する。１つ以上のプログラムは１つ以上のプロセッサによって実行されるように構成される。１つ以上のプログラムは高密度超音波で患者の身体の少なくとも一部を照射するための命令を有する。１つ以上のプログラムはさらに身体の一部からＭＲ信号を取得するための命令を有する。１つ以上のプログラムはさらにＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するための命令を有する。１つ以上のプログラムはさらに身体の一部から超音波信号を取得するための命令を有する。１つ以上のプログラムはさらに超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出すための命令を有する。
【００３６】
別の態様において本発明は、治療システムの計算装置によって実行されるときに、計算装置に高密度超音波治療作用中にモニタリング法を実行させる命令を含むコンピュータ可読記憶媒体を提供する。高密度超音波治療作用は高密度超音波による患者の身体の少なくとも一部の照射である。コンピュータ可読記憶媒体はプロセッサによって実行される命令を記憶するのに適している任意の媒体であり得る。例えばコンピュータ可読記憶媒体は、限定はされないが、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、ソリッドステートハードドライブ、及びフロッピー（登録商標）ディスクであり得る。計算装置は命令を実行するための１つ以上のプロセッサを有する。治療システムは高密度超音波で患者の身体の少なくとも一部を照射するように構成される超音波治療ユニットを有する。治療システムはさらに、身体の一部からＭＲ信号を取得し、ＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するように構成されるＭＲイメージングユニットを有し、治療システムはさらに、身体の一部から超音波信号を取得し、超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出すように構成される超音波診断ユニットを有する。方法は高密度超音波で患者の身体の少なくとも一部を照射するステップを有する。方法はさらにＭＲイメージングユニットを用いて患者の身体の一部からＭＲ信号を取得するステップを有する。方法はさらにＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するステップを有する。方法はさらに超音波診断ユニットを用いて身体の一部から超音波信号を取得するステップを有する。方法はさらに超音波信号から少なくとも１つの局所温度値を導き出すステップを有する。
【００３７】
ここまで記載した本発明のシステムを用いて、高密度超音波治療作用をモニタリングする方法が実行されることができ、方法は、
患者の身体の一部からのＭＲ信号の取得、
ＭＲ信号からのサーモグラフィＭＲ画像の再構成、
身体の一部からの超音波信号の取得、
超音波信号からの少なくとも１つの局所温度値の導出、を含む。
【００３８】
本発明の方法は現在臨床用途でほとんどのＭＲイメージングガイドＨＩＦＵシステムにおいて有利に実行されることができる。このためには本発明の上記方法ステップを実行するようにシステムが制御されるコンピュータプログラムを利用することが必要なだけである。コンピュータプログラムはデータキャリア（ＣＤ、ＤＶＤ若しくはＵＳＢスティック）上に存在するか、又は治療システムの対応する制御ユニットへのインストールのためにダウンロードされるようにデータネットワークに存在し得る。
【００３９】
同封の図面は本発明の好適な実施形態を開示する。しかしながら図面は例示の目的に過ぎず本発明の限定の定義として描かれていないことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の治療システムを概略的に示す。
【図２】本発明にかかる超音波ベース温度モニタリングを例示する図を示す。
【図３】本発明の一実施形態にかかる方法を例示するブロック図を示す。
【図４】本発明の一実施形態にかかるさらなる方法を例示するブロック図を示す。
【図５】本発明の一実施形態にかかる治療システムの一実施形態を示す。
【図６】多素子超音波振動子による照射の標的となる標的領域を図示する。
【図７】図６に図示される実施例に対する近接場加熱を図示する。
【図８】多素子超音波振動子のためのシフター開口とともに図６及び図７と同じ実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
これらの図中の同様の番号の要素は同等の要素であるか又は同じ機能を実行する。既に論じられた要素は機能が同等である場合後の図中で必ずしも論じられない。
【００４２】
図１を参照すると、本発明にかかる治療システムは高密度集束超音波ビームで患者の身体２の少なくとも一部を照射するように構成される超音波治療ユニット１を有する。システムはさらに、身体２の一部からＭＲ信号を取得し、局所プロトン共鳴周波数シフトに基づいて取得したＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を再構成するＭＲイメージングユニット３を有する。超音波治療ユニット１及びＭＲイメージングユニット３はシステムの共通制御ユニット４に接続される。かかるシステムは例えば論文"Ｌｏｃａｌ  ｈｙｐｅｒｔｈｅｒｍｉａ  ｗｉｔｈ  ＭＲ‐ｇｕｉｄｅｄ  ｆｏｃｕｓｅｄ  ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ：Ｓｐｉｒａｌ  ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ｆｏｃａｌ  ｐｏｉｎｔ  ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ  ｆｏｒ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｔａｒｇｅｔ  ｒｅｇｉｏｎ"Ｒ．Ｓａｌｏｍｉｒ  ｅｔ  ａｌ．，Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ，ｖｏｌ．１２，２０００，ｐａｇｅｓ  ５７１‐５８３から知られている。制御ユニット４は高密度超音波ビームの位置、方向及び／又は集束を制御する。制御ユニット４は例えば治療計画段階中にＭＲイメージングユニット３を介して得られるデータを処理する。さらに、制御ユニット４は医用画像及び治療装置においてよく使用されるようにマイクロコンピュータであり得るが、サーモグラフィＭＲ画像、すなわちＭＲイメージングユニット３を介して取得されるＭＲ信号に基づく身体２の治療部分における空間温度分布を計算する。制御ユニットは計算装置とも称され得る。システムはリアルタイムＭＲサーモグラフィを実行し、測定された及び再構成された温度分布に基づいて、治療作用を制御する、すなわち超音波治療ユニット１の集束超音波ビームを適切に調節することによって目標とする組織内局所温度上昇を生じさせることができる。さらに、身体２の治療部分から超音波信号を取得し、受信した超音波信号から局所温度値を導き出すように構成される超音波診断ユニット５が設けられる。超音波治療ユニット５の振動子は超音波治療ユニット１のＨＩＦＵ治療振動子とレジストレーションされ、１次元以上で治療振動子のビーム伝播経路にあらわれる組織の領域を走査する。制御論理が制御ユニット４に組み込まれ、これは身体２内の特定位置における局所温度が所定温度閾値を超えるときに超音波治療ユニット１の照射を止めるように設計される。このように、制御ユニット４は超音波治療中に身体２の特に脂肪組織において危険な過熱が生じないことを自動的に保障する。各関心領域内の温度上昇は超音波温度測定を用いてモニタリングされ、取得した超音波信号から導き出される空間温度分布がサーモグラフィＭＲ画像に重ね合わされる画像が制御ユニット４を用いて生成される。合成画像は表示ユニット６を介してシステムのオペレータに提示される。
【００４３】
引き続き図１を参照しさらに図２を参照すると、超音波診断ユニット５の超音波イメージングプローブ７がシステムのＭＲイメージング環境において使用するためにＨＩＦＵ振動子８とコレジストレーションされる。代替的に、物理的に同じ超音波プローブが時分割モードにおいて超音波イメージング及び治療のために使用され得る。ＭＲイメージングユニット３を介して生成されるＭＲ計画画像に基づいて、治療中にその温度がモニタリングされなければならない重要解剖構造に近接する脂肪含有領域９が本発明に従って決定される。特に興味深いのは集束超音波ビーム１１の伝播経路内の介在脂肪領域１０である。ＨＩＦＵ焦点は図２において参照数字１２で示される。焦点１２は含水組織１３の領域内に位置する。領域１０は治療作用中の超音波温度測定の実際の関心領域である。治療が開始する前に、基準超音波走査が超音波診断ユニット５を用いて実行される。超音波加熱中に周期的な間隔で、連続超音波走査が実行される。取得した超音波信号は領域１０内の温度上昇を計算するために基準走査の対応信号と比較される。前述の通り、合成した超音波及びＭＲ温度測定空間マップは表示ユニット６を介して提示され、それによって脂肪組織９における温度上昇を説明する。臨界閾値を超える温度上昇が検出される場合、ユーザは治療を止めることを決定し得る。代替的に、システムは対応する制御論理を用いて自動的に停止し得る。
【００４４】
図３は本発明の一実施形態にかかる方法を例示するブロック図を示す。ステップ３００において患者の身体の少なくとも一部が照射される。ステップ３０２において患者の身体の一部からＭＲ信号が取得される。ステップ３０４においてサーモグラフィＭＲ画像がＭＲ信号から再構成される。ステップ３０６において超音波信号が超音波診断ユニットを用いて取得される。ステップ３０８において少なくとも１つの局所温度値が緒音波信号から導出される。
【００４５】
図４は本発明の一実施形態にかかるさらなる方法を例示するブロック図を示す。ステップ４００において治療計画が受信される。患者は事前にＭＲイメージングユニット又は何らかの他の医療画像ユニットを用いて撮像されているかもしれない。治療計画は患者の解剖構造に関して超音波治療ユニットの動作を制御するための情報を含む。ステップ４０２において患者の身体の少なくとも一部が照射される。ステップ４０４においてＭＲ信号が患者の身体の一部から取得される。ステップ４０６においてサーモグラフィＭＲ画像がＭＲ信号から再構成される。ステップ４０８において超音波信号が超音波診断ユニットを用いて取得される。ステップ４１０において少なくとも１つの局所温度値が超音波信号から導き出される。ステップ４１２において近接場内の超音波エネルギーの減衰がＭＲサーモグラフィ画像と少なくとも１つの局所温度値を用いて予測される。ステップ４１４において治療計画が近接場内の超音波エネルギーの減衰の予測に基づいて調整される。
【００４６】
図５は本発明の一実施形態にかかる治療システムの一実施形態を示す。治療システムはＭＲイメージングユニット５００を有する。ＭＲイメージングユニット５００はイメージング領域５１４内に位置する患者５０８の核スピンを揃える磁石５０２を有する。図５にはイメージング領域５１４に高周波信号を放出及び受信するのに適した高周波コイル５１０も示される。この実施例では単一の高周波コイルのみが示される。単一のコイルが送受信のために使用されてもよく、又は個別の送信コイルと個別の受信コイルが使用されてもよい。高周波コイルは高周波送受信器５１２に接続される。高周波コイル５１０と同様に、個別の送信器と受信器が高周波送受信器の代わりに使用されてもよい。患者５０８は患者支持器５１６によって支持される。患者支持器の下に超音波治療ユニット５１８がある。この実施形態において超音波治療ユニット５１８は超音波診断ユニットとしても機能する。
【００４７】
超音波治療ユニットは多素子超音波振動子５２０を有する。多素子超音波振動子５２０は第１超音波振動子素子５２２、第２超音波振動子素子５２４、及び第３超音波振動子素子５２６を持つ。実際には多素子超音波振動子は３個よりも多くの素子を持ち得る。多素子超音波振動子５２２は脱気水５２８に浸される。脱気水５２８は超音波振動子素子５２０，５２２，５２４によって放出される超音波エネルギーを伝えるのに適している。超音波治療ユニット５１８は多素子超音波振動子５２０を配置するのに適した機械的台も持ち得る。しかしこの機構は図には示されない。脱気水５２８を有するチャンバは超音波窓５３０によって密封される。超音波窓は超音波エネルギーを伝えるのに適したマイラーなどの薄い材料である。このように超音波エネルギーは超音波振動子５２０，５２２，５２４から患者５０８内の標的領域５３２へ伝導されることができる。
【００４８】
標的領域５３２と第１超音波振動子素子との間に第１副近接場領域５３４がある。標的領域５３２と第２超音波振動子素子５２４との間に第２副近接場領域５３６がある。標的領域５３２と第３超音波振動子５２６との間に第３副近接場領域５３８がある。標的領域５３２と第１超音波振動子素子５２２との間に閉塞５４０が示されている。つまり閉塞５４０は第１副近接場領域５３４内に位置する。超音波エネルギーが多素子超音波振動子５２０によって放出されるとき、第１副近接場領域５３４において正常よりも高い加熱が存在し得る。温度上昇はイメージング領域５１４内で取得されるＭＲ信号からサーモグラフィＭＲ画像を構成することによって検出されることができ得る。
【００４９】
患者支持器５１６の開口部内に位置するゲルパッド５４２も示される。ゲルパッド５４２は超音波エネルギーの伝達に適している。これは超音波窓５３０から患者５０８に超音波エネルギーを伝導する手段を形成する。気泡がゲルパッドと超音波窓５３０との界面において又は患者５０８とゲルパッド５４２との間に形成され得る。この実施例においてイメージング領域は患者５０８とゲルパッド５４２の間の界面周辺に広がる。他の実施形態においてイメージング領域５１４は超音波窓５３０周辺にも広がり得る。
【００５０】
高周波送受信器５１２、傾斜磁場コイル電源５０６、及び超音波治療ユニット５１８は計算装置５４４によって制御されるように構成される。計算装置５４４は、高周波送受信器５１２、超音波治療ユニット５１８、及び傾斜磁場コイル電源５０６を制御するための命令を送受信するように構成されるハードウェアインターフェース５４６を有する。計算装置５４４はユーザインターフェース５４８も有する。計算装置５４４はマイクロプロセッサ５５０によって制御される。単一のマイクロプロセッサ５５０が示されるが、これはマルチプロセッサシステムにも当てはまる。また計算タスクは複数の計算装置５４４又はコンピュータ間に分配されてもよい。例えばＭＲサーモグラフィ画像の画像再構成又は構成は専用コンピュータシステムによって実行され得る。計算装置５４４は記憶装置５５２も有する。コンピュータ記憶装置は任意の型の機械可読記憶装置であり得る。例としては限定はされないがハードドライブ、フロッピー（登録商標）ドライブ、ＵＳＢサムドライブ、及びフラッシュメモリハードドライブがある。マイクロプロセッサ５５０はメモリ５５４にも接続する。これはマイクロプロセッサ５５０に直接アクセス可能なコンピュータメモリである。メモリ５５４内に治療システム制御モジュールが位置する。
【００５１】
制御モジュールは治療システムの動作を制御するための命令を有するコンピュータ実行可能命令又はコンピュータ実行可能プログラムのセットである。メモリ５５４内にはサーモグラフィＭＲ画像再構成モジュール５５８も位置する。これはＭＲ信号を磁気共鳴サーモグラフィ画像に構成するための命令又はコンピュータ実行可能プログラムを含む。メモリ５５４内には超音波温度分析モジュール５６０も位置する。このモジュールは実行されるときに少なくとも１つの温度値を決定する超音波診断信号を分析するコンピュータ実行可能命令又はプログラムを含む。メモリ５５４内には治療計画修正モジュール５６２も位置する。このモジュールは近接場領域内の超音波エネルギーの減衰を予測する、また近接場領域内の超音波エネルギーの減衰が所定値よりも大きい場合に治療計画を修正するのに適した命令又はプログラムを含む。コンピュータ記憶装置５５２内に治療計画がある。コンピュータ記憶装置５５２内にサーモグラフィＭＲ画像５６６がある。同様にＭＲ信号も記憶装置５５２又はメモリ５５４内に記憶されることができる。記憶装置５６８内には治療システムを操作するための１つ以上のプログラムもある。
【００５２】
ユーザインターフェース５４８はディスプレイ５７０に接続される。ディスプレイはブラウン管、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は他の適切なコンピュータディスプレイであり得る。超音波治療ユニット５１８の動作を制御するためのグラフィカルユーザインターフェース５７２がディスプレイ上に表示される。オペレータはマイクロプロセッサ５５０に超音波治療ユニット５１８の動作を制御させるか、又はグラフィカルユーザインターフェース５７２を用いて手動で制御する選択肢を持つ。グラフィカルユーザインターフェース５７２は副近接場領域５３４，５３６，５３８内の超音波の減衰についての情報を表示するための表示領域５７４を持つ。表示領域５７４内に標的領域５３２の表現５７６がある。副近接場領域５３４，５３６，５３８の表現５７８，５８０，５８２も存在する。第１、第２及び第３超音波振動子素子５２２，５２４，５２６の表現５８４，５８５，５８６も示される。第１副近接場領域５３４の表現５７８内に見えるのは所定閾値を超える予測減衰を持つ領域５９０である。領域５９０は閉塞５４０によって生じる。領域５９０は超音波治療ユニット５１８の超音波診断ユニット機能を用いて、又はＭＲイメージングユニット５００によって生成されるＭＲサーモグラフィ画像によって識別され得る。
【００５３】
グラフィカルユーザインターフェース５７２はオペレータが特定の超音波振動子素子の制御パラメータを調節することを可能にする振動子セレクタ５９２も有する。一部の実施形態においてオペレータは超音波振動子素子の表現をクリックすることによって超音波振動子素子を選択し得る。グラフィカルユーザインターフェース５７２は選択された超音波振動子素子の振幅を調節するためのコントロール５９４も有する。グラフィカルユーザインターフェース５７２は選択された超音波振動子素子の周波数を調節するためのコントロール５９６も有する。グラフィカルユーザインターフェースの他の実施形態は特定の超音波振動子素子を非アクティブにするためのコントロールも含み得る。
【００５４】
図６、７及び８は近接場領域内の超音波エネルギーの減衰の予測に基づく治療計画の調整を説明する。図６において設定標的領域は超音波振動子の線形アレイである多素子超音波振動子６０２による照射の標的となる。設定標的領域６００と多素子超音波振動子６０２との間に近接場領域６０４がある。多素子超音波振動子６０２の超音波振動子素子のサブセットが選ばれ、治療計画に基づいて選ばれた副開口（ｓｕｂ‐ａｐｅｒｔｕｒｅ）６０６を形成する。
【００５５】
図７は超音波エネルギーが多素子超音波振動子６０２によって生成される点を除き図６と同じ図を示す。これが起こるとき近接場加熱７００が起こり、サーモグラフィＭＲ画像及び／又は超音波診断ユニットによって作られる少なくとも１つの局所温度測定を用いて検出される。近接場加熱７００は超音波の全て若しくはかなりの部分をブロックする閉塞によって生じ得るか、又はこれは治療計画が作られたときにわかっていたよりも多くの超音波を吸収する若しくは減衰させる領域であり得る。
【００５６】
図８に、開口８０６における変化がどのように設定標的領域内の加熱８００を発生させるかが示される。この実施例において副開口８０６はシフトされており、近接場領域８０４はもはや図７に示される領域７００を包囲しない。
【符号の説明】
【００５７】
１      超音波治療ユニット
２      身体
３      ＭＲイメージングユニット
４      制御ユニット
５      超音波診断ユニット
６      表示ユニット
７      超音波イメージングプローブ
８      ＨＩＦＵ振動子
９      脂肪含有領域
１０    介在脂肪領域
１１    集束超音波ビーム
１２    ＨＩＦＵ焦点
１３    含水組織
５００  ＭＲイメージングユニット
５０２  磁石
５０４  傾斜磁場コイル
５０６  傾斜磁場コイル電源
５０８  患者
５１０  高周波コイル
５１２  高周波送受信器
５１４  イメージング領域
５１６  患者支持器
５１８  超音波治療ユニット
５２０  多素子超音波振動子
５２２  第１超音波振動子素子
５２４  第２超音波振動子素子
５２６  第３超音波振動子素子
５２８  脱気水
５３０  超音波窓
５３２  標的領域
５３４  第１副近接場領域
５３６  第２副近接場領域
５３８  第３副近接場領域
５４０  閉塞
５４２  ゲルパッド
５４４  計算装置
５４６  ハードウェアインターフェース
５４８  ユーザインターフェース
５５０  マイクロプロセッサ
５５２  記憶装置
５５４  メモリ
５５６  治療システム制御モジュール
５５８  サーモグラフィＭＲ画像再構成モジュール
５６０  超音波温度分析モジュール
５６２  治療計画修正モジュール
５６４  治療計画
５６６  サーモグラフィＭＲ画像
５６８  治療システムを操作するための１つ以上のプログラム
５７０  ディスプレイ
５７２  グラフィカルユーザインターフェース
５７４  表示領域
５７６  標的領域の表現
５７８  第１副近接場領域の表現
５８０  第２副近接場領域の表現
５８２  第３副近接場領域の表現
５８４  第１超音波振動子素子の表現
５８６  第２超音波振動子素子の表現
５８８  第３超音波振動子素子の表現
５９０  予測された超音波エネルギーの減衰が所定閾値を超える領域
５９２  振動子素子セレクタ
５９４  振動子素子振幅のためのコントロール
５９６  振動子素子周波数のためのコントロール
６００  設定標的領域
６０２  多素子超音波振動子
６０４  近接場領域
６０６  治療計画に基づいて選ばれる副開口
７００  近接場加熱
８００  設定標的領域内の加熱
８０４  近接場領域
８０６  近接場領域内の超音波の減衰に基づいて選ばれる副開口
【図１】
0005654580.tif 000002
【図２】
0005654580.tif 000003
【図３】
0005654580.tif 000004
【図４】
0005654580.tif 000005
【図５】
0005654580.tif 000006
【図６】
0005654580.tif 000007
【図７】
0005654580.tif 000008
【図８】
0005654580.tif 000009