(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図の表示領域を特定する特定手段と、
前記地図内のストレス地点である学校、駅、踏み切り、信号無しの合流地点およびバスルートの位置情報のうち少なくとも１つと、該ストレス地点の周辺に所定の範囲で広がるストレスエリアの表示形態を該ストレス地点に対応付けたストレス表示ルール情報とを記憶した記憶手段と、
前記表示領域内に前記ストレス地点の少なくとも１つが含まれる場合、該ストレス地点に対応付けられた前記ストレスエリアの表示形態を特定し、特定した表示形態により前記ストレスエリアを表示するための情報を生成する生成手段と、
前記ストレスエリアを前記地図上に重ねて表示する表示手段と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶手段は、
季節に応じて異なる逆光の時間帯に関する情報をさらに記憶し、
前記生成手段は、
現在時刻が前記時間帯に属する場合、前記表示領域内で、現在地を基準位置として所定方位に含まれる地図上にストレスエリアを表示するための情報を生成する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
地図の表示領域を特定する特定手段と、
走行中のストレスの要因となる前記地図内のストレス地点を記憶した記憶手段と、
前記表示領域内に存在する前記ストレス地点の周辺に所定の範囲で広がるストレスエリアを表示するための情報を生成する生成手段と、
隣接するリンク間の信号機が所定距離内に所定数以上存在する場合、所定数番目の信号機に隣接するリンクをストレスリンクとして特定する特定手段と、
前記ストレスエリアを前記地図上に重ねて表示する表示手段と、を備え、
前記生成手段は、
前記表示領域内にある前記ストレスリンクを含む所定の範囲にストレスエリアを表示するための情報を生成する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載のナビゲーション装置であって、
前記生成手段は、
所定の色彩を所定の透過度で表したストレスエリアを表示するための情報を生成する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記生成手段は、
前記ストレスリンクの始点から終点までの長さを有する楕円形のストレスエリアに、該楕円形の一端から他端に向かって所定数に分割されるエリアごとに異なる透過度を設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記生成手段は、
前記ストレスエリアが重なり合う部分を、各々の該ストレスエリアに設定されている色彩の透過度よりも低い透過度で表示するための情報を生成する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置であって、
前記生成手段は、
前記ストレスエリアが重なり合う部分の透過度を、各ストレスエリアに設定されている透過度に応じて算出し、
前記ストレスエリアが所定数以上重なり合う重合エリアがある場合、前記算出したストレスエリアの透過度よりも高い所定の透過度を該重合エリアに設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーション装置であって、
前記生成手段は、
前記所定数以上重なり合う重合エリアを一部に有するストレスエリアに、該ストレスエリアの重合エリアに設定した所定の透過度よりも高い所定の透過度を設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、道路に沿って所定の表示物を表示することにより、かかる道路に渋滞が発生していることをユーザに視認させるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４８９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のナビゲーション装置によれば、ユーザは、ストレスを感じる渋滞道路の走行を事前に回避することができる。しかしながら、当該ナビゲーション装置では、渋滞以外の理由でストレスを感じる場所を表示することはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示するナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、地図の表示領域を特定する特定手段と、走行中のストレスの要因となる前記地図内のストレス地点を記憶した記憶手段と、前記表示領域内に存在する前記ストレス地点の周辺に所定の範囲で広がるストレスエリアを表示するための情報を生成する生成手段と、前記ストレスエリアを前記地図上に重ねて表示する表示手段と、を備える、という構成を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る領域情報を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るストレス対象特定テーブルＡを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るストレス対象特定テーブルＢを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るストレス対象特定テーブルＣ１、Ｃ２を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るストレス表示ルールテーブルを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロックを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るストレスエリア表示処理を示すフロー図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るストレス対象特定処理の詳細を示すフロー図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１６】本発明の一実施形態に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１７】本発明の第一変形例に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１８】本発明の第二変形例に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【図１９】本発明の第四変形例に係るストレスエリアを表示した画面例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の概略構成を示した図である。ナビゲーション装置１００は、演算処理装置１と、ディスプレイ１０と、記憶装置１１と、音声入出力装置１３と、入力装置１６と、ＲＯＭ装置２０と、車速センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、ＧＰＳ受信装置２３と、ＦＭ多重放送受信装置２４と、ビーコン受信装置２５と、を備えている。また、これらの各装置やセンサは、バス６によって相互に接続され、データの受け渡しが可能な構成となっている。
【００１１】
なお、ナビゲーション装置１００とは、地図情報１２、交通情報の表示、推奨経路の探索、経路誘導など、いわゆるナビゲーション機能を実現することができる装置のことである。
【００１２】
演算処理装置１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。演算処理装置１は、例えば、車速センサ２１、ジャイロセンサ２２といった各種センサや、ＧＰＳ受信装置２３などから出力される情報を用いて、ユーザの現在地を特定する。
【００１３】
また、演算処理装置１は、記憶装置１１に格納されている地図情報１２を用いて、出発地および目的地を結ぶ推奨経路を探索する。
【００１４】
また、演算処理装置１は、特定された現在地や予め設定されている表示縮尺率などを用いて、ディスプレイ１０の表示領域に表示する地図情報１２の表示範囲を特定する。
【００１５】
また、演算処理装置１は、地図情報１２、交通情報、誘導経路情報などをグラフィックス変換し、ディスプレイ１０に出力する。
【００１６】
また、演算処理装置１は、経路誘導を行うための音声情報を生成し、これをスピーカ１５に出力する。
【００１７】
なお、演算処理装置１は、数値演算、各装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ２（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ３と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ４（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種ハードウェアを演算処理装置と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）５と、を有している。また、ＣＰＵ２、ＲＡＭ３、ＲＯＭ４は、バス６によって相互に接続されている。
【００１８】
ディスプレイ１０は、演算処理装置１により生成されたグラフィックス情報を表示領域に表示させるユニットである。ディスプレイ１０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１９】
記憶装置１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。記憶装置１１には、例えば、ナビゲーション機能に用いられる地図情報１２、交通情報、経路情報、区間情報、辞書情報、などが格納されている。
【００２０】
例えば、地図情報１２には、地図上の道路に関する情報であるリンク情報などを含む領域情報が格納されている。図２は、領域情報２００を示した図である。領域情報２００は、地図上の各領域が有するリンク情報２０３を含んだ情報である。なお、リンクとは、例えば、交差点などの各ノード間を結ぶ道路を意味し、リンク情報２０３には、かかる道路に関する情報が格納されている。
【００２１】
領域情報２００は、地図上の領域を識別するメッシュＩＤ２０１ごとに、各メッシュが有する道路のリンクＩＤ２０２と、各リンクＩＤ２０２に対応付けられているリンク情報２０３と、を有している。また、リンク情報２０３は、道路の両端を示す開始ノードおよび終了ノードの地点座標２０４と、一般道、有料道路、国道、県道といった道路の種別を示す道路種別情報２０５と、道路の名称が格納される道路名称情報２０６と、道路の長さを示すリンク長情報２０７と、道路を通過するのに要する時間を示す旅行時間情報２０８と、道路の開始ノードおよび終了ノードの各々に接続する他の道路のリンクＩＤが格納されている開始接続リンク／終了接続リンク情報２０９と、を有している。
【００２２】
また、記憶装置１１には、図３〜５に示すストレス対象特定テーブルが格納されている。これらのストレス対象特定テーブルには、ユーザにストレスを感じさせる要因となる所定の場所や時間帯などの情報が格納されている。
【００２３】
図３は、ストレス対象特定テーブルＡを示した図である。ストレス対象特定テーブルＡには、例えば、走行速度が制限されたり、歩行者への注意が特に必要となるなどのストレスを感じる場所が格納されている。具体的には、ストレス対象特定テーブルＡは、学校、駅、踏み切り、信号機無しの合流地点などのジャンル３０１に含まれる場所の名称ごとに、その座標情報３０２を有している。
【００２４】
図４は、ストレス対象特定テーブルＢを示した図である。ストレス対象特定テーブルＢには、乗客の乗車や降車時に走行速度の制限を受けるというストレスの要因となるバスルートが格納されている。具体的には、ストレス対象特定テーブルＢには、個々のバスルートを識別するバスルート識別ＩＤ３１１と、バスルートを構成するリンクのリンクＩＤ３１２と、が対応付けられて格納されている。
【００２５】
図５（ａ）は、ストレス対象特定テーブルＣ１を示した図である。また、図５（ｂ）は、ストレス対象特定テーブルＣ２を示した図である。ストレス対象特定テーブルＣ１、Ｃ２には、視認性が悪いために運転しづらいというストレスの要因となる逆光の時間帯に関する情報が格納されている。具体的には、ストレス対象特定テーブルＣ１には、朝日が逆光となる月範囲３２１およびその時間帯３２２が格納されている。また、ストレス対象特定テーブルＣ２には、夕日が逆光となる月範囲３３１およびその時間帯３３２が格納されている。
【００２６】
図６は、ストレス表示ルールテーブル３５０を示した図である。ストレス表示ルールテーブル３５０には、ストレス対象の周辺に所定範囲で広がるストレスエリアの表示ルールに関する情報が格納されている。具体的には、ストレス表示ルールテーブル３５０は、ストレス対象を特定する際に用いた情報の名称が格納されたストレス対象特定元３５１と、ストレスエリアの表示形態に関する情報３５２と、を有している。なお、情報の名称には、ストレス対象特定テーブルＡ〜Ｃ１、Ｃ２の他に、例えば、渋滞道路に関する情報を有しているＶＩＣＳ情報という名称が格納されている。
【００２７】
また、表示形態３５２には、ストレスエリアの形状および表示ルールが格納されている。なお、形状は、ストレスエリアを表示する際の形状である。また、表示ルールには、ストレスエリアを表示する所定の範囲、色彩、透過率といった情報が格納されている。具体的には、ストレス対象特定テーブルＡに対応付けられている表示ルールには、「範囲：ストレス対象の座標地点から半径５０ｍの範囲／色彩：黒／透過率：７０％」といった情報が格納されている。
【００２８】
また、ストレス対象特定テーブルＢに対応付けられている表示ルールには、例えば、「範囲：リンク上およびリンクの両外側５ｍの範囲／色彩：黒／透過率：７０％」といった情報が格納されている。
【００２９】
また、ストレス対象特定テーブルＣ１に対応付けられている表示ルールには、例えば、「範囲：自車位置より東側エリア全体／色彩：黒／透過率：７０％」といった情報が格納されている。また、ストレス対象特定テーブルＣ２に対応付けられている表示ルールには、例えば、「範囲：自車位置より西側エリア全体／色彩：黒／透過率：７０％」といった情報が格納されている。
【００３０】
また、ＶＩＣＳ情報（渋滞情報）に対応付けられている表示ルールには、例えば、「範囲：リンクの始点から終点までの長さで、リンクの中間地点で最大幅がリンクの両外側５ｍ／色彩：黒／透過率：７０％」といった情報が格納されている。
【００３１】
なお、演算処理装置１は、記憶装置１１に格納されているストレス対象特定テーブルＡ〜Ｃ１、Ｃ２およびストレス表示ルールテーブル３５０を用いて、ストレスエリアを表示するための情報（以下、「ストレスエリア情報」という）を生成し、地図情報１２とともにディスプレイ１０に出力する。
【００３２】
図１に戻って説明する。音声入出力装置１３は、音声入力装置１６としてのマイクロフォン１４と、音声出力装置としてのスピーカ１５と、を備える。マイクロフォン１４は、ユーザが発した声など、ナビゲーション装置１００の外部音声を採取する。また、スピーカ１５は、演算処理装置１で生成したユーザへのメッセージを音声信号として出力する。
【００３３】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１００がユーザから所定の指示を受け付けるための装置である。具体的には、方向キー１７、ダイヤルスイッチ１８、タッチパネル１９、その他のハードスイッチ（図示しない）である縮尺変更キーなどで構成される。
【００３４】
方向キー１７は、例えば、上下左右および各斜め方向を示す８つのハードスイッチから構成され、ディスプレイ１０に表示されるメニュー項目の選択や、地図画像のスクロール方向を決定する際に用いられる。方向キー１７によって示される各方向は、選択するメニュー項目の移動方向や、ディスプレイ１０の表示エリアの移動方向を示す。
【００３５】
ダイヤルスイッチ１８は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理装置１に出力する。演算処理装置１に入力されたパルス信号の数から、ダイヤルスイッチ１８の回転角度が求められる。
【００３６】
タッチパネル１９は、ディスプレイ１０の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル１９は、人の指によるタッチや専用のタッチペンによるタッチを検知する。使用者によるタッチ位置は、例えば、タッチパネル１９上に設定されるＸＹ座標に基づき特定される。このようなタッチパネル１９は、例えば、静電容量方式による入力検出素子などで構成される。
【００３７】
ＲＯＭ装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記録媒体で構成されている。この記録媒体には、例えば、動画情報や、音声情報などが記録されている。
【００３８】
車速センサ２１、ジャイロセンサ２２およびＧＰＳ受信装置２３は、ナビゲーション装置１００が搭載される車両の現在地を検出するために使用される。
【００３９】
車速センサ２１は、車速の算出に用いられる情報を出力する。具体的には、車速センサ２１は、検出した車輪の回転数をパルス信号に変換し、所定の時間内におけるパルス信号数といった所定の情報を出力する。
【００４０】
ジャイロセンサ２２は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出する。
【００４１】
ＧＰＳ受信装置２３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両とＧＰＳ衛星間の距離と、距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、車両の現在地、進行速度および進行方位を測定する。
【００４２】
ＦＭ多重放送受信装置２４は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：格納商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などや、ＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００４３】
ビーコン受信装置２５は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコンなどの受信装置である。
【００４４】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明する。なお、ナビゲーション装置１００の機能ブロックは、演算処理装置１に実装されるＣＰＵ２が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、各ＲＯＭ４には、各機能部の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００４５】
また、ナビゲーション装置１００の機能ブロックは、本実施形態において実現されるナビゲーション装置１００の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。なお、ナビゲーション装置１００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、一つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４６】
また、ナビゲーション装置１００の機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４７】
図７は、ナビゲーション装置１００の機能ブロックを示した図である。ナビゲーション装置１００は、全体制御部４０１と、経路探索部４０２と、スクロール処理部４０３と、ストレスエリア情報生成部４０４と、を有している。
【００４８】
全体制御部４０１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的な機能部である。全体制御部４０１は、他の機能部、ナビゲーション装置１００が内蔵する他の装置、センサ、並びに、外部装置から所定の情報や指示を受け付ける。また、全体制御部４０１は、取得した情報や受け付けた指示を、これらの情報や指示の種類または内容に応じて、所定のセンサ、装置、機能部に出力する。
【００４９】
また、全体制御部４０１は、表示領域内に含まれる地図情報１２の座標情報およびストレスエリア情報を、スクロール処理部４０３およびストレスエリア情報生成部４０４から各々取得する。また、全体制御部４０１は、取得した地図情報１２の座標情報を用いて、ディスプレイ１０に表示する地図情報１２を特定し、ストレスエリア情報とともにグラフィックス変換する。また、全体制御部４０１は、グラフィックス変換した情報をディスプレイ１０に出力する。
【００５０】
経路探索部４０２は、ＧＰＳ受信装置２３、車速センサ２１、ジャイロセンサ２２から出力される所定の情報を用いて、車両の現在地を示す座標情報を特定する。また、経路探索部４０２は、現在地または指定された出発地から、ユーザの設定する目的地まで、を結ぶ経路を探索する機能部である。例えば、経路探索部４０２は、ダイクストラ法などを用いて、現在地またはユーザから受け付けた出発地と目的地とを結ぶ最小コストの推奨経路を探索する。また、経路探索部４０２は、探索した推奨経路に関する情報を全体制御部４０１に出力する。
【００５１】
スクロール処理部４０３は、地図情報１２の表示領域を特定する機能部である。具体的には、スクロール処理部４０３は、地図情報１２、表示縮尺率および現在地を特定する座標情報などを用いて、地図情報１２の表示領域を特定する。また、スクロール処理部４０３は、入力装置１６を介してユーザからスクロール指示を受け付けると、スクロール後の地図情報１２の表示領域を特定する。また、スクロール処理部４０３は、特定した地図情報１２の座標情報を順次、全体制御部４０１に出力する。
【００５２】
ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレスエリア情報を生成する機能部である。具体的には、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス対象特定テーブルＡ〜Ｃ１、Ｃ２およびＶＩＣＳ情報を用いて、地図上のストレス対象を特定する。また、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス表示ルールテーブル３５０を用いて、ストレス対象の周辺に所定範囲で広がるストレスエリアを表示するためのストレスエリア情報を生成し、全体制御部４０１に出力する。
【００５３】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００で実行されるストレスエリア表示処理について説明する。図８は、ストレスエリア表示処理を示したフロー図である。かかる処理は、ナビゲーション装置１００が起動され、地図情報１２の表示指示を全体制御部４０１が受け付けると開始される。
【００５４】
フローが開始されると、経路探索部４０２は、車両の現在地を特定する（ステップＳ００１）。具体的には、経路探索部４０２は、ＧＰＳ受信装置２３、車速センサ２１、ジャイロセンサ２２から出力される所定の情報を用いて、地図上の現在地を特定する。また、経路探索部４０２は、特定した現在地を示す情報を全体制御部４０１に出力する。
【００５５】
経路探索部４０２から現在地を示す情報を取得すると、全体制御部４０１は、かかる情報とともに、地図情報１２の表示領域を特定するための指示をスクロール処理部４０３に出力し、処理をステップＳ００２に移行する。
【００５６】
ステップＳ００２では、スクロール処理部４０３は、全体制御部４０１からの指示に応じて地図情報１２の表示領域を特定する。具体的には、スクロール処理部４０３は、所定の表示縮尺率で現在地を含む地図情報１２の表示領域を特定する。また、スクロール処理部４０３は、特定した表示領域に関する情報を全体制御部４０１に出力し、処理をステップＳ００３に移行する。
【００５７】
ステップＳ００３では、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス対象特定処理を実行する。図９は、ストレス対象特定処理の詳細を示したフロー図である。ストレスエリア情報生成部４０４は、表示領域内の地図情報１２にストレス対象が含まれているか否かを判定する（ステップＳ０１１）。具体的には、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス対象特定テーブルＡに格納されているストレス対象の座標情報が表示領域内の地図情報１２に含まれているか否かを判定する。
【００５８】
判定の結果、ストレス対象の座標情報が表示領域内の地図情報１２に含まれている場合（ステップＳ０１１でＹｅｓ）、ストレスエリア情報生成部４０４は、かかるストレス対象が格納されていたテーブル名（ストレス対象特定テーブルＡ）と座標情報３０２とを対応付けたストレス特定情報をＲＡＭ３に出力し（ステップＳ０１２）、処理をステップＳ０１３に移行する。一方で、表示領域内の地図情報１２にストレス対象特定テーブルＡに格納されているストレス対象の座標情報３０２がない場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、処理をステップＳ０１３に移行する。
【００５９】
ステップＳ０１３では、ストレスエリア情報生成部４０４は、表示領域内の地図情報１２に所定のバスルートが含まれているか否かを判定する。具体的には、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス対象特定テーブルＢに格納されているバスルートを構成するリンクのリンクＩＤ３１２が、表示領域内の地図情報１２に含まれているか否かを判定する。なお、ストレスエリア情報生成部４０４は、記憶装置１１内の領域情報２００を用いて表示領域内の地図情報１２に含まれるリンクＩＤ２０２を特定し、特定されたリンクＩＤ２０２がストレス対象特定テーブルＢのリンクＩＤ３１２と同一であるか否かを判定する。
【００６０】
判定の結果、領域情報２００から特定されたリンクＩＤ２０２と同一のリンクＩＤがストレス対象特定テーブルＢに格納されている場合（ステップＳ０１３でＹｅｓ）、ストレスエリア情報生成部４０４は、バスルートが格納されていたテーブル名（ストレス対象特定テーブルＢ）と、かかるリンクのリンクＩＤ３１２と、を対応付けたストレス特定情報をＲＡＭ３に出力し（ステップＳ０１４）、処理をステップＳ０１５に移行する。一方で、領域情報２００から特定されたリンクＩＤ２０２と同一のリンクＩＤがストレス対象特定テーブルＢに格納されていない場合（ステップＳ０１３でＮｏ）、ストレスエリア情報生成部４０４は、処理をステップＳ０１５に移行する。
【００６１】
ステップＳ０１５では、ストレスエリア情報生成部４０４は、表示領域内の地図情報１２に渋滞している道路が含まれているか否かを判定する。具体的には、ストレスエリア情報生成部４０４は、取得したＶＩＣＳ情報の渋滞情報および領域情報２００を用いて、渋滞道路を構成するリンクのリンクＩＤ２０２が表示領域内の地図情報１２に含まれているか否かを判定する。
【００６２】
判定の結果、表示領域内の地図情報１２に渋滞道路を構成するリンクのリンクＩＤ２０２が含まれている場合（ステップＳ０１５でＹｅｓ）、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス対象の特定に用いた情報名（ＶＩＣＳ情報）と、かかるリンクのリンクＩＤ２０２と、を対応付けたストレス特定情報をＲＡＭ３に出力し（ステップＳ０１６）、処理をステップＳ０１７に移行する。一方で、渋滞道路を構成するリンクのリンクＩＤ２０２が表示領域内の地図情報１２に含まれていない場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、処理をステップＳ０１７に移行する。
【００６３】
ステップＳ０１７では、ストレスエリア情報生成部４０４は、現在時刻が逆光の時間帯であるか否かを判定する。具体的には、ストレスエリア情報生成部４０４は、ナビゲーション装置１００に内蔵されたタイマー（図示せず）から現在の日時情報を取得する。また、ストレスエリア情報生成部４０４は、取得した日時情報がストレス対象特定テーブルＣ１、Ｃ２の何れかに格納されている月範囲３２１、３３１および時間帯３２２、３３２に属するか否かを判定する。
【００６４】
判定の結果、現在時刻がストレス対象特定テーブルＣ１、Ｃ２の何れかに格納された月範囲３２１、３３１および時間帯３２２、３３２に属する場合（ステップＳ０１７でＹｅｓ）、ストレスエリア情報生成部４０４は、現在時刻が属する方のテーブル名（ストレス対象特定テーブルＣ１またはＣ２）を含むストレス特定情報をＲＡＭ３に出力し（ステップＳ０１８）、処理をステップＳ００４に移行する。一方で、現在時刻がストレス対象特定テーブルＣ１、Ｃ２に格納されている月範囲３２１、３３１および時間帯３２２、３３２の何れにも属さない場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、処理をステップＳ００４に移行する。
【００６５】
ステップＳ００４では、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス特定情報およびストレス表示ルールテーブル３５０を用いて、ストレスエリア情報を生成する。具体的には、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス特定情報に含まれるテーブル名（ストレス特定テーブルＡ〜Ｃ１、Ｃ２）または情報名（ＶＩＣＳ情報）に対応付けられているストレスエリアの表示形態３５２をストレス表示ルールテーブル３５０から特定する。
【００６６】
例えば、表示領域内の地図情報１２に学校や駅といったストレス対象が存在している場合、ＲＡＭ３には、かかるストレス対象の座標情報３０２と「ストレス対象特定テーブルＡ」というテーブル名とが対応付けられたストレス特定情報が格納されている。このような場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス表示ルールテーブル３５０のストレス対象特定テーブルＡに対応付けられている表示形態３０２を特定する。そして、ストレスエリア情報生成部４０４は、「範囲：ストレス対象の座標地点から半径５０ｍの範囲／色彩：黒／透過率：７０％」という表示ルールに基づいて、ストレスエリア情報を生成する（ステップＳ００４）。
【００６７】
また、例えば、表示領域内の地図情報１２にバスルートといったストレス対象が存在している場合、ＲＡＭ３には、かかるストレス対象のリンクＩＤ３１２と「ストレス対象特定テーブルＢ」というテーブル名とが対応付けられたストレス特定情報が格納されている。このような場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス表示ルールテーブル３５０のストレス対象特定テーブルＢに対応付けられている表示形態３５２を特定する。そして、ストレスエリア情報生成部４０４は、「範囲：リンク上およびリンクの両外側５ｍの範囲／色彩：黒／透過率：７０％」という表示ルールに基づいて、ストレスエリア情報を生成する（ステップＳ００４）。
【００６８】
また、例えば、表示領域内の地図情報１２に逆光といったストレス対象が存在している場合、ＲＡＭ３には、ストレス対象特定テーブルＣ１またはＣ２というテーブル名を有するストレス特定情報が格納されている。このような場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス表示ルールテーブル３５０のストレス対象特定テーブルＣ１またはＣ２に対応付けられている表示形態３５２を特定する。そして、ストレスエリア情報生成部４０４は、「範囲：自車位置より東側エリア全体／色彩：黒／透過率：７０％」または「範囲：自車位置より西側エリア全体／色彩：黒／透過率：７０％」という表示ルールに基づいて、ストレスエリア情報を生成する（ステップＳ００４）。
【００６９】
また、例えば、表示領域内の地図情報１２に渋滞道路といったストレス対象が存在している場合、ＲＡＭ３には、かかるストレス対象のリンクＩＤと「ＶＩＣＳ情報」という情報名とが対応付づけられたストレス特定情報が格納されている。このような場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレス表示ルールテーブル３５０のＶＩＣＳ情報に対応付けられている表示形態３５２を特定する。そして、ストレスエリア情報生成部４０４は、「範囲：リンクの始点から終点までの長さで、リンクの中間地点で最大幅がリンクの両外側５ｍ／色彩：黒／透過率：７０％」という表示ルールに基づいて、ストレスエリア情報を生成する（ステップＳ００４）。
【００７０】
ストレスエリア情報を生成すると、ストレスエリア情報生成部４０４は、生成した情報を全体制御部４０１に出力し、処理をステップＳ００５に移行する。
【００７１】
ステップＳ００５では、全体制御部４０１は、表示領域に表示させる地図情報１２と、ストレスエリア情報と、を合成したグラフィックス情報を生成する。また、全体制御部４０１は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ１０に出力し、処理をステップＳ００６に移行する。
【００７２】
ステップＳ００６では、スクロール処理部４０３は、表示領域の変更指示すなわち地図情報１２のスクロール指示を受け付けたか否かを判定する。判定の結果、かかる変更指示を受け付けている場合（ステップＳ００６でＹｅｓ）、スクロール処理部４０３は、処理をステップＳ００１に移行する。一方で、表示領域の変更指示を受け付けていない場合（ステップＳ００６でＮｏ）、スクロール処理部４０３は、ステップＳ００６の処理を繰り返し実行する。
【００７３】
以上のようなストレスエリア表示処理が実行されると、図１０〜１２の画面例に示すようなストレスエリアが地図上に表示されることになる。図１０は、駅や学校といったストレス対象のストレスエリアを表示した画面例である。また、図１１は、信号機の無い合流地点のストレスエリアを表示した画面例である。また、図１２は、踏み切りのストレスエリアを表示した画面例である。図示するように、ストレスエリア情報生成部４０４は、背景となる地図上であって、ストレス対象Ｘ（駅、学校、信号機の無い合流地点、踏み切りなど）の座標地点を中心とした半径５０ｍの範囲に、透過率７０％の黒塗りの円で描画したストレスエリアＹを重畳表示する。
【００７４】
また、図１３は、バスルートのストレスエリアを表示した画面例である。図示するように、ストレスエリア情報生成部４０４は、背景となる地図上であって、バスルートを構成するリンク上およびリンクの両外側５ｍの範囲に、透過率７０％の黒塗りで描画したストレスエリアＹを重畳表示する。
【００７５】
また、図１４は、逆光のストレスエリアを表示した画面例である。図示するように、ストレスエリア情報生成部４０４は、背景となる地図上であって、自車位置よりも東側（または西側）のエリア全体に、透過率７０％の黒塗りで描画したストレスエリアＹを重畳表示する。
【００７６】
また、図１５は、渋滞道路のストレスエリアを表示した画面例である。図示するように、ストレスエリア情報生成部４０４は、背景となる地図上であって、渋滞道路に対応する各リンクｚの始点から終点までの長さを有し、かかるリンクの中間地点で最大幅がリンクの両外側５ｍとなる範囲に、透過率７０％の黒塗りの楕円で描画したストレスエリアＹを重畳表示する。
【００７７】
また、図１６は、複数の層に重なり合うストレスエリアが表示されている地図情報１２の画面例である。ここで、ストレスエリアｌ、ｍ、ｎが重なり合っている各部分α１〜α３の透過率について説明する。例えば、駅および学校のストレスエリアｌ、ｍが重なり合っている場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、かかる２層のストレスエリアｌ、ｍが重なっている部分α１の透過率を下記の式（１）を用いて算出する。
２層のストレスエリアの透過率＝１００−｛（透過率１００−ストレスエリアｌの透過率）＋（透過率１００−ストレスエリアｍの透過率）｝・・・（１）
【００７８】
すなわち、本実施形態では、両ストレスエリアｌ、ｍの透過率は、各々７０％に設定されているため、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレスエリアｌ、ｍの重なり合っている部分α１の透過率が４０％であることを算出する。なお、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレスエリアｍ、ｎおよびストレスエリアｎ、ｌとが各々重なり合っている部分α２、α３も透過率４０％であると算出する。
【００７９】
また、例えば、駅および２つの学校のストレスエリアｌ、ｍ、ｎが重なり合っている場合、ストレスエリア情報生成部４０４は、かかる３層のストレスエリアｌ、ｍ、ｎが重なり合っている部分α４の透過率を下記の式（２）を用いて算出する。
３層のストレスエリアの透過率＝１００−｛（透過率１００−ストレスエリアｌの透過率）＋（透過率１００−ストレスエリアｍの透過率）＋（透過率１００−ストレスエリアｎの透過率）｝・・・（２）
【００８０】
すなわち、本実施形態では、ストレスエリアｌ、ｍ、ｎの透過率は、各々７０％に設定されているため、ストレスエリア情報生成部４０４は、ストレスエリアｌ、ｍ、ｎの重なり合っている部分α４の透過率が１０％であることを算出する。なお、多層（例えば、４層以上）のストレスエリアが重なり合った場合でも、０％以下の透過率が設定されることはない。
【００８１】
なお、ストレスエリア情報生成部４０４は、生成したストレスエリア情報に含まれるストレスエリアの座標情報などを用いて、相互に重なり合うストレスエリアの位置および重なり合った部分の形状を特定すればよい。
【００８２】
以上、本発明の第一実施形態について説明した。このような実施形態に係る発明によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。
【００８３】
なお、本発明は前述の実施形態に限られるものではない。本発明の第一変形例に係るナビゲーション装置１００は、隣接するリンク間の信号機が所定距離内（例えば、１００ｍ以内）に所定数以上（例えば、３つ以上）存在する場合、リンクに沿って、現在地から最も遠い信号機（例えば、３つ目の信号機）の手前のリンクをストレス対象として特定し、所定のストレスエリアをディスプレイ１０に表示する。近距離内に数多くの交差点があると、走行速度を頻繁に制限されることがユーザのストレスになるため、第一変形例に係るナビゲーション装置１００は、上記条件を満たす信号機周辺の所定範囲をストレスエリアとして表示する。
【００８４】
図１７は、第一変形例に係るナビゲーション装置１００の画面例である。ナビゲーション装置１００は、地図情報１２を用いて、現在地に最も近い距離にある信号機ａを特定する。また、ナビゲーション装置１００は、特定した信号機ａを基準に、隣接するリンク間の信号機が所定距離内（例えば、１００ｍ以内）に所定数以上（例えば、３つ以上）存在するか否かを判定する。かかる判定にあたり、ナビゲーション装置１００は、地図情報１２の領域情報２００を用いて、基準となる信号機ａに隣接するリンクｏと該リンクｏに隣接するリンクｐとの間にある信号機ｂまでの距離を算出する。また、ナビゲーション装置１００は、信号機ｂに隣接するリンクｐと該リンクｐに隣接するリンクｑとの間にある信号機ｃまでの距離を算出する。このように、ナビゲーション装置１００は、基準となる信号機から所定の距離に達するまでの間にある信号機数を算出することにより、所定距離内に所定数以上の信号機が存在するか否かを判定する。
【００８５】
なお、ナビゲーション装置１００は、信号機ａから所定距離内に所定数の信号機がないと判定した場合、信号機ｂを基準の信号機に設定し、同様の処理を繰り返し実行する。
【００８６】
また、ナビゲーション装置１００は、隣接するリンク間の信号機が所定距離内（例えば、１００ｍ以内）に所定数以上（例えば、３つ以上）存在する場合、リンクに沿って、現在地から最も遠い信号機（例えば、３つ目の信号機）の手前のリンクをストレス対象として特定する。また、ナビゲーション装置１００は、特定したストレス対象に対応するストレスエリアを表示領域内の地図情報１２に表示する。図示するように、１００ｍ以内に連続して３つの信号機があった場合、ナビゲーション装置１００は、３つ目の信号機ｃの手前のリンクをストレス対象として特定し、所定のストレスエリアを表示する。
【００８７】
なお、信号機のストレスエリアの表示形態も、前述の実施形態と同様に、ストレス表示ルールテーブル３５０に格納されている表示ルールに基づいて特定されればよい。例えば、図１７に示すように、３つ目の信号機に隣接するリンクに所定の透過率（例えば、７０％）で黒塗りされた楕円によって描画されるストレスエリアを表示するための表示ルールが格納されていればよい。
【００８８】
このような第一変形例にかかるナビゲーション装置によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。また、ストレスエリアの形状の違いにより、ストレス対象をより容易に判別することができる。また、ストレスエリアを描く透過率の違いにより、ストレスの強さを容易に判別することができる。
【００８９】
また、第二変形例に係るナビゲーション装置１００は、楕円で表したストレスエリア内の透過率を、楕円の位置によって変化させる。言い換えれば、楕円のストレスエリアがグラデーションで表示される。図１８は、グラデーションのストレスエリアが表示された画面例である。図示するように、楕円のストレスエリアは、例えば、渋滞が発生している道路の先頭ｄ（自車位置から遠い側）から最後尾ｅ（自車位置に近い側）に向かって透過率が高くなるように設定される。
【００９０】
このようなストレスエリアを表示する場合、ナビゲーション装置１００は、渋滞道路上に表示した楕円のストレスエリアを所定数分割（例えば、３等分）し、分割エリアごとに各々異なる透過率を設定する。例えば、ナビゲーション装置１００は、自車位置から最も遠い側の分割領域に９０％の透過率を設定する。また、ナビゲーション装置１００は、楕円の真ん中の分割領域に６０％の透過率を設定する。また、ナビゲーション装置１００は、自車位置から最も近い側の分割領域に３０％の透過率を設定する。こうして、ストレスの度合いが比較的高い渋滞の先頭側ｄからストレスの度合いが比較的低い渋滞の最後尾側ｅに向かって、すなわち、楕円のストレスエリアの一端から他端に向かって透過率が高くなるストレスエリアが設定される。
【００９１】
このような第二変形例にかかるナビゲーション装置１００によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。また、ストレスエリア内の場所に応じて異なるストレスの度合いを表示することができる。
【００９２】
また、第三変形例に係るナビゲーション装置１００は、ストレスエリアが所定数以上（例えば、３層以上）重なり合った場合、かかる重合エリアおよび重合エリアを構成するストレスエリアの透過率を所定の透過率に設定する処理を行う。
【００９３】
まず、ナビゲーション装置１００は、表示領域内の地図上に重合エリアが存在するか否かを判定する。具体的には、ナビゲーション装置１００は、生成したストレスエリア情報を用いて、各ストレスエリアが重複する座標情報を有するか否かを判定する。
【００９４】
判定の結果、所定数以上重なり合うストレスエリアがある場合、すなわち、表示領域内に重合エリアが存在する場合、ナビゲーション装置１００は、重合エリア、および、重合エリアを一部に有するストレスエリアの透過率を所定の透過率に設定する。具体的には、ナビゲーション装置１００は、重合エリアおよび重合エリアを一部に有するストレスエリアの各々について、前述の式（２）を用いて算出した透過率よりも高い所定の透過率を設定する。
【００９５】
例えば、前述の実施形態では、３つのストレスエリアが重なり合った部分は、透過率１０％の地図情報が表示された。また、２つのストレスエリアが重なり合った部分は、透過率４０％の地図情報が表示された。また、他のストレスエリアと重なり合わないストレスエリアは、透過率７０％で表示された。一方で、第三変形例に係るナビゲーション装置１００は、所定数以上重なり合う重合エリアの地図情報を、透過率１０％よりも高い所定の透過率６０％で表示する。また、ナビゲーション装置１００は、２つのストレスエリアが重なっている部分の地図情報を、透過率４０％よりも高い所定の透過率７０％で表示する。また、ナビゲーション装置１００は、重合エリアを構成するストレスエリアで、他のストレスエリアと重なり合っていない部分の地図情報を、透過率７０％よりも高い所定の透過率８０％で表示する。
【００９６】
なお、新たに設定される透過率は、予め記憶装置などに記憶されていればよい。
【００９７】
なお、ナビゲーション装置１００は、所定数以上（例えば、３層以上）重なっている重合エリアの輪郭を所定の色（例えば、赤色）で囲むように表示してもよい。
【００９８】
このような第三変形例にかかるナビゲーション装置１００によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。また、所定数以上のストレスエリアが重合することによって透過率が低くなり、地図情報１２が見づらくなることを防止することができる。
【００９９】
また、第四変形例に係るナビゲーション装置１００は、複数のストレスエリアを統合し、一つのストレスエリアとして表示する。例えば、前述の実施形態では、連続する複数のリンクに渋滞が発生している場合、各リンクに渋滞のストレスエリアが楕円で表示される。一方で、第四変形例に係るナビゲーション装置１００は、図１９に示すように、複数のストレスエリアを統合して一つのストレスエリアとして表示する。
【０１００】
具体的には、ナビゲーション装置１００は、受信したＶＩＣＳ情報を用いて、相互に隣接する所定数以上（例えば、３つ以上）のリンクで渋滞が発生しているか否かを判定する。そして、所定数以上の隣接リンク間で渋滞が発生している場合、渋滞の先頭があるリンクｈから渋滞の最後尾ｉがあるリンクまでを一つのリンクとしてストレスエリア情報を生成する。なお、渋滞に係るストレスエリア情報の生成は前述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１０１】
また、このように統合した渋滞のストレスエリアをグラデーションで表示するようにしてもよい。グラデーションで表示するための処理は、前述の第二変形例と同様であるため説明を省略する。
【０１０２】
また、第五変形例に係るナビゲーション装置１００は、ストレス対象の種類ごとに、異なる色彩のストレスエリアを表示する。具体的には、ナビゲーション装置１００は、ストレス対象特定テーブルＡ〜Ｃ１、Ｃ２、ＶＩＣＳ情報によって特定されるストレス対象のストレスエリアを、各々、赤色、青色、黄色、緑色、紫色、で表示する。なお、各色彩は、ストレス表示ルールテーブル３５０の表示ルールで設定されればよい。
【０１０３】
このような第五変形例に係るナビゲーション装置１００によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。また、色彩の違いにより、一見してストレスの種類の違いを見分けることができる。
【０１０４】
また、第六変形例に係るナビゲーション装置１００は、逆光のストレスエリアを表示させるか否かの設定を行う逆光エリア表示モードを備える。具体的には、ナビゲーション装置１００は、ディスプレイ１０に所定の設定画面を表示し、逆光のストレスエリアを表示させるか否かの設定をユーザから受け付ける。逆光表示モードが設定されない場合、ナビゲーション装置１００は、逆光のストレスエリアをディスプレイ１０に表示しない。一方で、逆光エリア表示モードが設定されると、前述の実施形態で説明したように、自車位置から見て逆光となるストレスエリアをディスプレイ１０に表示させる。
【０１０５】
このような第六変形例に係るナビゲーション装置１００によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。特に、ユーザの設定に応じて、地図上の比較的広い範囲を占めるストレスエリアの表示を回避できる。
【０１０６】
また、第七変形例に係るナビゲーション装置１００は、ストレスエリアの走行時にユーザをリラックスさせるための処理を行う。具体的には、現在地がストレスエリア上にあると判定した場合、ナビゲーション装置１００は、ユーザをリラックスさせる音楽をスピーカ１５から出力し、ドア窓を所定量だけ開ける指示をドア窓の駆動装置に出力する。
【０１０７】
このような第七変形例に係るナビゲーション装置１００によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。特に、ストレスエリア内の走行時にユーザが感じるストレスを軽減させることができる。
【０１０８】
また、第八変形例に係るナビゲーション装置１００は、通勤時間帯に表示するストレスエリアを、より低い透過率で表示する。具体的には、所定の通勤時間帯（例えば、６時〜９時、１８時〜２０時）にストレスエリアを表示する場合、所定の透過率（透過率７０％）よりも低い透過率（例えば、透過率５０％）でストレスエリアを表示する。なお、このようなストレスエリアを表示するにあたり、ナビゲーション装置１００は、前述の実施形態と同様に、ストレス表示ルールテーブル３５０に格納されている表示ルールに基づいてストレスエリアの表示形態を特定すればよい。
【０１０９】
このような第八変形例に係るナビゲーション装置によれば、走行時にストレスを感じる場所をより適確に表示することができる。特に、通勤時間帯にはストレスをより強く感じることから、通常の透過率よりも低い透過率で表示することでストレスエリアを強調し、ユーザに注意を喚起することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理装置、
１０・・・ディスプレイ、１１・・・記憶装置、
１３・・・音声入出力装置、１６・・・入力装置、
２０・・・ＲＯＭ装置、２１・・・車速センサ、
２２・・・ジャイロセンサ、２３・・・ＧＰＳ受信装置、
２４・・・ＦＭ多重放送受信装置、２５・・・ビーコン受信装置、
２６・・・データ送受信装置
【図１】
0005818595.tif 000002
【図２】
0005818595.tif 000003
【図３】
0005818595.tif 000004
【図４】
0005818595.tif 000005
【図５】
0005818595.tif 000006
【図６】
0005818595.tif 000007
【図７】
0005818595.tif 000008
【図８】
0005818595.tif 000009
【図９】
0005818595.tif 000010
【図１０】
0005818595.tif 000011
【図１１】
0005818595.tif 000012
【図１２】
0005818595.tif 000013
【図１３】
0005818595.tif 000014
【図１４】
0005818595.tif 000015
【図１５】
0005818595.tif 000016
【図１６】
0005818595.tif 000017
【図１７】
0005818595.tif 000018
【図１８】
0005818595.tif 000019
【図１９】
0005818595.tif 000020