(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置と、
前記補助電源装置から電力の供給を受け、車両の乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置と、
車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御部と、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記ドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御部と、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御部に通知するとともに前記出力電圧制御部に通知するタイミング制御部と、
を含む電車車両制御システムであって、
乗降用ドアまたはドア駆動装置に設けられた、ドアの移動速度あるいは位置を検出するセンサと、
所定の移動速度あるいは所定の位置を記憶するタイミング記憶部と、を備え、
前記タイミング制御部は、前記センサから前記移動速度あるいは前記位置を示す情報を受け取り、前記タイミング記憶部に記憶された情報と比較して、前記出力電圧制御部が前記補助電源装置に前記初期設定値の電圧を出力する指令を出力するタイミングを判定することを特徴とする電車車両制御システム。
【請求項２】
車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御部と、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置から電力の供給を受け、前記乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御部と、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御部に通知するとともに前記出力電圧制御部に通知するタイミング制御部と、
を含む車両制御装置であって、
所定の移動速度あるいは所定の位置を記憶するタイミング記憶部を備え、
前記タイミング制御部は、乗降用ドアまたはドア駆動装置に設けられた、ドアの移動速度あるいは位置を検出するセンサから前記移動速度あるいは前記位置を示す情報を受け取り、前記タイミング記憶部に記憶された情報と比較して、前記出力電圧制御部が前記補助電源装置に前記初期設定値の電圧を出力する指令を出力するタイミングを判定することを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置と、
前記補助電源装置から電力の供給を受け、車両の乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置と、
乗降用ドアまたはドア駆動装置にドアの移動速度あるいは位置を検出するセンサと、
所定の移動速度あるいは所定の位置を記憶するタイミング記憶部と、
を含む電車車両システムのコンピュータを、
車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御手段、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記ドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御手段、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御手段に通知するとともに前記出力電圧制御手段に通知し、前記センサから前記移動速度あるいは前記位置を示す情報を受け取り、前記タイミング記憶部に記憶された情報と比較して、前記出力電圧制御手段が前記補助電源装置に前記初期設定値の電圧を出力する指令を出力するタイミングを判定するタイミング制御手段、
として機能させる電車車両制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電車車両制御システム、車両制御装置および電車車両制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電車車両（鉄道車両）には、車両間にまたがる情報伝送路を設けて各車両の各構成要素を制御する構成が搭載されている。
たとえば特許文献１（特開平７−１１５７１１号公報）には、編成内の全車両にまたがる第１の情報伝送路と、補助電源装置の給電範囲と同じ車両の範囲に延長された第２の情報伝送路とが設けられた構成が記載されている。ここで、第１の情報伝送路と第２の情報伝送路とは伝送変換装置で接続され、統括的信号が第１の情報伝送路から第２の情報伝送路に伝えられる。また、各装置間で送受される信号が第２の情報伝送路を経由して伝えられるとともに、各装置の機器情報が第２の情報伝送路から第１の情報伝送路を経由して他の車両に伝えられる。
【０００３】
また、たとえば特許文献２（特開平１１−１８０３０３号公報）には、編成車両の各車両に車両モニタ端末が設けられて、車両間に引通された伝送線を介して車両モニタ中央装置と接続されている鉄道車両用モニタリング装置が記載されている。当該鉄道車両用モニタリング装置において、車両モニタ端末に、この車両モニタ端末との通信を制御する中継装置を通信線を介して接続するとともに、この中継装置と車両の側扉装置を制御する側扉制御装置とを通信線を介して接続し、車両モニタ端末と側扉制御装置との通信を中継装置を介して行わせている。
【０００４】
ところで、電車車両において、乗客が乗り降りを行う乗降用ドアを開閉するドア駆動装置には高い信頼性と稼動性が求められている。近年、空気式に比べて細かい制御ができる、電動機を含む電気式のドア駆動装置が採用されるようになっている。このようなドア駆動装置は、各車両に設けられた主電動機以外の負荷に電力を供給する補助電源装置から電力の供給を受けて乗降用ドアを開閉する。
【０００５】
ここで、補助電源装置は、その車両の複数の乗降用ドアをそれぞれ駆動する複数のドア駆動装置に電力を供給するとともに、たとえば空調装置や照明装置にも電力を供給するように構成される。そのため、同一車両の全ての乗降用ドアを一斉に開閉駆動する場合、大きな始動電流が流れ、補助電源装置の出力電圧が大きく低下してしまい、補助電源装置に接続された他の負荷に影響が生じるという問題があった。たとえば、乗降用ドアの開閉時に照明装置のちらつきが生じる等の問題があった。
【０００６】
特許文献３（特開２００５−３４９９０９号公報）には、このような問題を解決するために、同一車両に配設された全てのドアを一斉に開閉駆動する指示を行う開閉指令信号を外部制御装置から受信した際に、ドアの開閉駆動時の始動電流が流れる時間が重ならないように各ドアを順次開閉駆動する制御を行うようにした構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１１５７１１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０３０３号公報
【特許文献３】特開２００５−３４９９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献３に記載した技術では、制御タイミングが複雑になるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成で電車車両においてドア駆動装置により乗降用ドアの開閉を行う際に補助電源装置からの出力電圧の変動を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、
予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置と、
前記補助電源装置から電力の供給を受け、車両の乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置と、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令の受け付けに基づき前記ドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するとともに、前記補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値より高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する車両制御装置と、
を含む電車車両制御システムが提供される。
【００１１】
本発明によれば、
車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御部と、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置から電力の供給を受け、前記乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御部と、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御部に通知するとともに前記出力電圧制御部に通知するタイミング制御部と、
を含む車両制御装置が提供される。
【００１２】
本発明によれば、
コンピュータを、
車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御手段、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置から電力の供給を受け、前記乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御手段、
前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御手段に通知するとともに前記出力電圧制御手段に通知するタイミング制御手段、
として機能させる電車車両制御プログラムが提供される。
【００１３】
この構成によれば、電車車両において、補助電源装置の出力電圧の大きな低下が生じ得る乗降用ドアの開閉動作を行う際に、ドア駆動装置への乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の出力とともに補助電源装置に出力電圧を予め設定された値である初期設定値に補正値を加えた初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令が出力される。そのため、乗降用ドアの開閉動作の開始時の補助電源装置からの出力電圧を通常よりも高くすることができ、出力電圧の変動を抑制することができる。これにより、たとえば補助電源装置から電力が供給される照明のちらつき等を抑制することができる。また、乗降用ドアの開閉動作を行う前の通常時は、補助電源装置の出力電圧が初期設定値となるように制御されているので、補助電源装置から電力の供給を受ける負荷である各機器に安定的に電力を供給することができる。
【００１４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構成で電車車両においてドア駆動装置により乗降用ドアの開閉動作を行う際に補助電源装置からの出力電圧の変動を抑制することができ、たとえば補助電源装置から電力が供給される照明のちらつき等を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における電車車両制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両制御装置および補助電源装置の構成の一例を具体的に示すブロック図である。
【図３】ドア駆動装置が乗降用ドアの開閉動作を行う際の経時変化を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるドア駆動装置が乗降用ドアの開閉動作を行う際の経時変化を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるドア駆動装置が乗降用ドアの開閉動作を行う際の経時変化を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるドア駆動装置が乗降用ドアの開閉動作を行う際の経時変化を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における電車車両制御システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】ドア駆動装置による乗降用ドアの開動作が行われる際の経時変化を詳細に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１８】
図１は、本実施の形態における電車車両制御システム１０の構成を示すブロック図である。
電車車両制御システム１０は、複数の車両１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、および１００ｄにより構成される。
車両１００ａは、車両制御装置１０２、補助電源装置１５０、ドア駆動装置１６０、照明装置１６２、空調装置１６４、および主電動機駆動装置１７０等を含む。また、車両１００ａには運転台１８０が設けられており、運転台１８０には運転台の制御を行う運転台制御装置１８２が設けられている。
【００１９】
主電動機駆動装置１７０は、電車を走行させるための主電動機を含む。
補助電源装置１５０は、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機駆動装置１７０以外の複数の負荷に電力を供給する。補助電源装置１５０の詳細な構成は後述する。
【００２０】
ドア駆動装置１６０は、補助電源装置１５０から電力の供給を受け、車両の乗降用ドアの開閉を行う電動機を含む。なお、各車両には一対の乗降用ドアが複数設けられた構成とすることができ、複数のドア駆動装置１６０が各一対の乗降用ドアそれぞれに対応して設けられた構成とすることができる。なお、電車車両の乗降用ドアは、ロック状態を確実にするためにソレノイド等の電気的駆動源を用いた構成とすることができる。乗降用ドアがソレノイド等の電気的駆動源を用いた構成の場合、ドア駆動装置１６０は、このようなソレノイドのロック状態とアンロック状態とを制御することができる。
【００２１】
照明装置１６２は、車両内を照らす照明を含む。照明装置１６２は、補助電源装置１５０から電力の供給を受けて照明を点灯する。空調装置１６４も、補助電源装置１５０から電力の供給を受け、車両内の温度や湿度等を調整する。
【００２２】
車両制御装置１０２は、各車両内の補助電源装置１５０、ドア駆動装置１６０、照明装置１６２、空調装置１６４、および主電動機駆動装置１７０等の各機器を制御する。車両制御装置１０２の詳細な構成も後述する。
【００２３】
運転台制御装置１８２は、運転台１８０にいる運転手から各種指令を受け付け、各車両の車両制御装置１０２に通知する等により各車両の機器を制御する。本実施の形態において、車両制御装置１０２および運転台制御装置１８２も補助電源装置１５０から電力の供給を受ける。
【００２４】
図１において、実線は各機器間の情報伝送経路、破線は電力の供給経路を示す。なお、ここでは図示していないが、電車車両制御システム１０の各構成要素の情報伝送経路はハブを介して互いに接続された構成とすることができる。このような構成により、運転台制御装置１８２と車両制御装置１０２との間、車両制御装置１０２と各車両内の機器との間、および各車両の車両制御装置１０２間の情報伝送を効率よく行うことができる。
【００２５】
本実施の形態において、車両１００ａおよび車両１００ｄがそれぞれ複数の車両の両端に設けられた構成とする。車両１００ｄは、車両１００ａと同様の構成とすることができる。また、車両１００ａおよび車両１００ｄに挟まれた他の車両１００ｂや車両１００ｃ等は、車両１００ａと同様の構成とすることもできるし、また、運転台１８０および／または主電動機駆動装置１７０を設けないこともできる。
【００２６】
図２は、本実施の形態における車両制御装置１０２および補助電源装置１５０の構成の一例を具体的に示すブロック図である。
【００２７】
補助電源装置１５０は、インバータ制御部１５２、インバータユニット１５４、変圧器１５６、および整流器１５８を含む。電車架空線（架線）から供給される直流の高圧架線電圧はインバータユニット１５４で交流電圧に変換され、変圧器１５６および整流器１５８を経て直流の低圧電圧として出力される。インバータ制御部１５２は、整流器１５８から初期設定値の電圧が出力されるようにインバータユニット１５４を制御する。
【００２８】
ここで、補助電源装置１５０から出力される電圧の初期設定値は、補助電源装置１５０が電力を供給する機器において入力電圧として規格された値とすることができる。補助電源装置１５０から出力される電圧の初期設定値は、たとえば直流１００Ｖや直流３７．５Ｖ等、電車車両制御システム１０が導入される地域において標準的に各機器において入力電圧として規格された値とすることができる。なお、ここでは補助電源装置１５０からの出力電圧が直流である場合を例として説明するが、補助電源装置１５０は整流器１５８を有しない構成として、補助電源装置１５０からの出力電圧は交流とすることもできる。また、架線から供給される高圧架線電圧が交流であってもよい。
【００２９】
本実施の形態において、車両制御装置１０２は、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令の受け付けに基づきドア駆動装置１６０に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するとともに、補助電源装置１５０に初期設定値に補正値を加えた初期設定値より高い高設定値の電圧を出力する指令（以下「高設定値出力指令」という。）を出力する。
【００３０】
具体的には、車両制御装置１０２は、ドア開閉指令受付部１０４、出力電圧制御部１０６、ドア開閉制御部１０８、タイミング制御部１１０、補正値記憶部１３０、およびタイミング記憶部１３２を含む。なお、図２において、車両制御装置１０２の構成は、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、乗降用ドアの開閉動作指令を受け付けた場合の処理に関与するもののみ示している。
【００３１】
ドア開閉指令受付部１０４は、運転台制御装置１８２から乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令をタイミング制御部１１０に通知する。タイミング制御部１１０は、当該指令をドア開閉制御部１０８に通知するとともに出力電圧制御部１０６にも通知する。
【００３２】
出力電圧制御部１０６は、タイミング制御部１１０からの乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の通知に基づき、補助電源装置１５０に高設定値出力指令を出力する。補正値記憶部１３０は、予め設定された補正値を記憶する。補正値の設定方法は後述する。具体的には、出力電圧制御部１０６は、タイミング制御部１１０から乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付けると、補正値記憶部１３０を参照して補正値を読み出し、補助電源装置１５０のインバータ制御部１５２に、補正値とともに高設定値出力指令を出力する。補助電源装置１５０のインバータ制御部１５２は、出力電圧制御部１０６の指令に基づき、整流器１５８から高設定値の電圧が出力されるようにインバータユニット１５４を制御する。
【００３３】
ドア開閉制御部１０８は、タイミング制御部１１０からの乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の通知に基づき、ドア駆動装置１６０を制御して該当車両の乗降用ドアの開閉を行わせる。
【００３４】
本実施の形態において、タイミング制御部１１０は、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令をドア開閉制御部１０８に通知するタイミングまたは当該指令を出力電圧制御部１０６に通知するタイミングを制御する。タイミング記憶部１３２は、タイミングを記憶する。タイミング制御部１１０は、タイミング記憶部１３２を参照してドア開閉制御部１０８および出力電圧制御部１０６への通知を行う。
たとえば、タイミング制御部１１０は、この指令をドア開閉制御部１０８および出力電圧制御部１０６に略同時に通知することができる。また、たとえば、タイミング制御部１１０は、ドア駆動装置１６０に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するのに先立ち、補助電源装置１５０に高設定値の電圧を出力する指令が出力されるように制御することもできる。この場合、たとえば、タイミング制御部１１０は、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力電圧制御部１０６に通知した後にドア開閉制御部１０８に通知するようにすることができる。
【００３５】
また、タイミング制御部１１０は、出力電圧制御部１０６が補助電源装置１５０に高設定値出力指令を出力した後に補助電源装置１５０に補助電源装置１５０の出力電圧を初期設定値に戻す指令（以下「初期設定値出力指令」という。）を出力するタイミングも制御する。タイミング記憶部１３２は、このタイミングも記憶する。タイミング制御部１１０は、タイミング記憶部１３２を参照して補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するタイミングを判定し、出力電圧制御部１０６に通知する。出力電圧制御部１０６は、タイミング制御部１１０からの通知に基づき、補助電源装置１５０のインバータ制御部１５２に、初期設定値出力指令を出力する。補助電源装置１５０のインバータ制御部１５２は、出力電圧制御部１０６の指令に基づき、整流器１５８から初期設定値の電圧が出力されるようにインバータユニット１５４を制御する。
【００３６】
本実施の形態において、タイミング制御部１１０は、少なくともドア開閉指令受付部１０４が乗降用ドアを閉じる指令を受け付けてドア駆動装置１６０による乗降用ドアを閉じる動作が終了して電車車両が動き出す前に補助電源装置１５０に初期設定値出力指令が出力されるように制御する。これにより、乗降用ドアの開閉動作が行われない電車車両の移動時には、補助電源装置１５０からの出力電圧を初期設定値とすることができ、補助電源装置１５０から電力の供給を受ける各機器に安定的に電力を供給することができる。
【００３７】
一例として、タイミング制御部１１０は、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付ける毎に、当該指令に基づきドア駆動装置１６０による乗降用ドアを開く動作または閉じる動作が終了するまでの間に補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するように制御することができる。
【００３８】
次に、図３を参照して、補正値記憶部１３０が記憶する補正値およびタイミング記憶部１３２が記憶するタイミングの設定方法を説明する。
図３は、補助電源装置１５０が、従来どおり、初期設定値の電圧を出力するように制御した状態でドア駆動装置１６０による乗降用ドアの開閉動作を行った際の経時変化を示す図である。つまりここでは補助電源装置１５０は乗降用ドアの開閉動作が行われている間も初期設定値の電圧を出力するよう制御されている。
【００３９】
図３（ａ）は、ドア速度の経時変化を示す。図３（ｂ）は、補助電源装置１５０から複数のドア駆動装置１６０への入力電流値の経時変化を示す。図３（ｃ）は、補助電源装置１５０が出力するよう制御されている出力電圧の初期設定値および補助電源装置１５０から実際に出力される出力電圧値の経時変化を示す。ここで、出力電圧の初期設定値は破線で示している。
【００４０】
図３（ａ）に示すように、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアの開動作を開始すると、ドア速度は直線状に加速し、所定の速度で一定となった後、減速して乗降用ドアが開ききり、開動作が終了する。同様に、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアの閉動作を開始すると、ドア速度は直線状に加速し、所定の速度で一定となった後、減速して乗降用ドアが閉じ、閉動作が終了する。
【００４１】
また、図３（ｃ）に示すように、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアの開動作または閉動作を開始すると、補助電源装置１５０の出力電圧が低下する。ここで、ドア駆動装置１６０は、開動作時および閉動作時に乗降用ドアへの推力が一定となるように制御する。この場合、ドア駆動装置１６０は定電力負荷となる。そのため、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアの開動作または閉動作を開始して補助電源装置１５０の出力電圧が低下すると、出力電圧が低下した分だけドア駆動装置１６０への入力電流が増えてしまう。複数のドア駆動装置１６０による複数の乗降用ドアの開閉動作を同時に行うと、複数のドア駆動装置１６０への合計入力電流がステップ状に増加する。これにより、図３（ｂ）に示すように、開動作時および閉動作時のいずれも、ドア速度が加速している間のドア駆動装置１６０への入力電流が大幅に増加する。
【００４２】
ドア駆動装置１６０への入力電流が増えると、ドア駆動装置１６０の電線のインピーダンスの影響も加わり、さらに補助電源装置１５０の出力電圧の低下を引き起こしてしまう。これにより、補助電源装置１５０の出力電圧の低下がさらに大きくなる。これにより、図３（ｃ）で破線の円で囲った箇所のように、補助電源装置１５０の出力電圧が電力を供給する負荷の動作電圧の下限値を下回ってしまうおそれがある。たとえば、補助電源装置１５０の出力電圧が照明装置１６２の動作電圧の下限値を下回った場合、照明のちらつき等の乗客にとって不快な影響を及ぼす可能性がある。
【００４３】
補正値記憶部１３０が記憶する補正値は、以上のような補助電源装置１５０の出力電圧が電力を供給する負荷の動作電圧の下限値を下回る現象を避けることが可能なように設定することができる。補正値記憶部１３０が記憶する補正値は、たとえば図３（ｃ）に示した乗降用ドアの開閉動作時の補助電源装置１５０からの実際の出力電圧値の最低値と初期設定値との差分、つまり、初期設定値からの電圧の低下分（正の値）とすることができる。また、補正値記憶部１３０が記憶する補正値は、たとえば図３（ｂ）に示した乗降用ドアの開閉動作時のドア駆動装置１６０への入力電流値に基づき、入力電流に対する配線インピーダンスによる電圧の低下分を算出したものとすることもできる。一例として、補助電源装置１５０から出力される電圧の初期設定値が直流１００Ｖの場合、補正値は直流１〜２Ｖ程度とすることができる。
【００４４】
また、タイミング記憶部１３２が記憶するタイミングは、図３を参照して説明したように、補助電源装置１５０が初期設定値の電圧を出力する条件でドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を行った場合の補助電源装置１５０から出力される電圧（図３（ｃ）の実線）を測定し、当該電圧に基づき設定することができる。たとえば、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始することにより補助電源装置１５０から出力される電圧が初期設定値よりも低下するタイミングから初期設定値まで回復するタイミング（図３（ｃ）のｔ５またはｔ６）にほぼ対応する期間の間、補助電源装置１５０から高設定値の電圧が出力されるように制御することができる。
【００４５】
図４は、本実施の形態において、ドア駆動装置１６０による乗降用ドアの開閉動作を行う際に補助電源装置１５０に高設定値出力指令を与えた場合の経時変化の一例を示す図である。
【００４６】
図４（ａ）は、ドア速度の経時変化を示す。図４（ｂ）は、補助電源装置１５０が出力するように制御されている電圧の設定値の経時変化を示す。図４（ｃ）は、補助電源装置１５０から実際に出力される出力電圧値の経時変化を示す。なお、わかりやすくするために、図４（ｂ）では、補助電源装置１５０から実際に出力される出力電圧値を破線で、図４（ｃ）では、補助電源装置１５０が補助電源装置１５０が出力するように制御されている電圧の設定値を破線で示している。
【００４７】
まず、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作を行う場合の例を説明する。
図４（ｂ）に示すように、ドア駆動装置１６０による乗降用ドアの開動作が開始する直前までは、補助電源装置１５０は、初期設定値の電圧を出力するように制御されているが、ドア駆動装置１６０によるドアの開動作が開始するのに先立ち、高設定値の電圧を出力するように制御されている。そして、補助電源装置１５０から出力される電圧が低下した後にある程度まで回復するまでの間はそのまま高設定値の電圧を出力するよう制御され、その後初期設定値の電圧に戻すように制御されている。
【００４８】
図８は、図３（ｃ）および図４（ｃ）のドア駆動装置１６０による乗降用ドアの開動作が行われる際の経時変化を詳細に示す図である。図８（ａ）は図３（ｃ）の拡大図、図８（ｂ）は図４（ｃ）の拡大図に対応する。
【００４９】
図８（ａ）に示すように、補助電源装置１５０が、従来どおり、初期設定値の電圧を出力するように制御した状態でドア駆動装置１６０による乗降用ドアの開動作を行った場合、ドア駆動装置１６０による乗降用ドアの開動作が開始するタイミングｐ１で補助電源装置１５０からの出力電圧が低下し始め、タイミングｐ２で最低値となり、その後徐々に上昇してタイミングｐ３で初期設定値まで回復する。この後、補助電源装置１５０からの出力電圧は瞬間的に初期設定値よりも上昇した後再び初期設定値に戻る。
【００５０】
本実施の形態において、タイミング制御部１１０は、補助電源装置１５０からの出力電圧が低下が生じ始めるタイミングｐ１に先立ち補助電源装置１５０から出力される電圧が上昇するように、出力電圧制御部１０６に乗降用ドアを開く指令を通知することができる。具体的には、図８（ｂ）に示すように、タイミング制御部１１０は、補助電源装置１５０からの出力電圧が低下し始めるタイミングｐ１に先立つタイミングｐ４において、補助電源装置１５０から出力される電圧が上昇するように、出力電圧制御部１０６に乗降用ドアを開く指令を通知する。次いで、タイミング制御部１１０は、タイミングｐ４とタイミングｐ１との時間差である所定時間の経過後にドア開閉制御部１０８に乗降用ドアを開く指令を通知する。
【００５１】
これにより図８（ｂ）の破線の円（図中左側）で囲ったように、補助電源装置１５０からの出力電圧の低下の開始に先立ち、補助電源装置１５０からの出力電圧が瞬間的に上昇する立ち上がりが生じるようにすることができる。そのため、補助電源装置１５０からの出力電圧が最低値になるタイミングにおいて確実に補助電源装置１５０からの出力電圧を上昇させておくことができ、補助電源装置１５０からの出力電圧が動作電圧の下限値を下回るのを防ぐことができる。
【００５２】
また、本実施の形態において、タイミング制御部１１０は、補助電源装置１５０からの出力電圧の低下が生じて最低値となって電圧が上昇し始めるタイミングｐ２から初期設定値に戻るタイミングｐ３までの間のいずれかのタイミングで、出力電圧制御部１０６に初期設定値出力指令を通知することができる。具体的には、図８（ｂ）に示すように、タイミング制御部１１０は、図８（ａ）において補助電源装置１５０からの実際の出力電圧が初期設定値に戻るタイミングｐ３に先立つタイミングｐ５において、出力電圧制御部１０６に初期設定値出力指令を通知することができる。これにより図８（ｂ）の破線の円（図中右側）で囲ったように、補助電源装置１５０からの出力電圧が回復した後に急激に立ち上がる前に補助電源装置１５０からの出力電圧が低下する立ち下がりが生じるようにすることができる。なお、出力電圧制御部１０６に初期設定値出力指令を通知するタイミングは、この出力電圧の立ち下がりが各負荷の動作電圧の下限値を下回らないように設定することができる。以上の構成により、補助電源装置１５０からの出力電圧の上昇幅を抑えることができ、補助電源装置１５０からの出力電圧の変動幅を狭くすることができる。
【００５３】
図４（ｂ）に戻り、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを閉じる動作を行う場合も、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作を行う場合と同様とすることができる。
【００５４】
以上の構成により、図４（ｃ）に示すように、補助電源装置１５０から出力される出力電圧の値が各負荷の動作電圧の下限値を下回らないようにすることができる。また、補助電源装置１５０からの出力電圧が大幅に高くなることもなく、補助電源装置１５０から出力される電圧の最低値と最高値との幅を狭くして補助電源装置１５０からの出力電圧の変動を抑制することができる。
【００５５】
図２に戻り、本実施の形態において、タイミング記憶部１３２は、タイミング制御部１１０がドア開閉制御部１０８に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するタイミングとして、たとえば図８に示したタイミングｐ４とタイミングｐ１との時間差である所定時間を記憶しておくことができる。タイミング制御部１１０は、まず出力電圧制御部１０６に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令があったことを通知した後、タイミング記憶部１３２を参照して、タイミングｐ４とタイミングｐ１との時間差である所定時間の後、ドア開閉制御部１０８に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力することができる。
【００５６】
また、タイミング記憶部１３２は、補助電源装置１５０に出力電圧を初期設定値に戻す指令を出力するタイミングとして、たとえば図８に示したタイミングｐ４とタイミングｐ５との時間差である所定時間を記憶しておくことができる。タイミング制御部１１０は、出力電圧制御部１０６に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令があったことを通知した後、タイミング記憶部１３２を参照して、タイミングｐ４とタイミングｐ５との時間差である所定時間の後、出力電圧制御部１０６から補助電源装置１５０に初期設定値に戻す指令が出力されるように出力電圧制御部１０６に通知を行うことができる。
【００５７】
ここで、タイミング記憶部１３２が記憶する各タイミングは、電車車両制御システム１０に実際に用いられる車両制御装置１０２、補助電源装置１５０およびドア駆動装置１６０において、指令を受け付けてから実際に電圧が変化するまでの応答時間や、指令を受け付けてから実際に乗降用ドアの開閉動作が行われるまでの応答時間を考慮して設定することができる。
【００５８】
タイミング制御部１１０は、たとえば時間を計測するタイマを含む構成とすることができ、出力電圧制御部１０６やドア開閉制御部１０８に指令を出力した後からの時間の経過をタイマで計測し、計測した時間がタイミング記憶部１３２に記憶された所定期間を超えたか否かを判定し、計測した時間が所定期間を超えた場合に次の指令を出力するようにすることができる。
【００５９】
また、他の例として、補助電源装置１５０に高設定値出力指令を出力した後に初期設定値出力指令を出力するタイミングは、乗降用ドアの開速度または閉速度の速度（図３（ａ）参照）を測定することにより設定することができる。図３に示したように、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してから、当該乗降用ドアの開速度または閉速度の加速が終了して一定速度となるまでの時間（図３（ａ）のｔ１またはｔ２）は、それぞれ図３（ｃ）のｔ５またはｔ６と略等しい時間となっている。そのため、図３（ａ）のｔ１またはｔ２にほぼ対応する期間の間、補助電源装置１５０から高設定値の電圧が出力されるように制御することもできる。ただし、この場合も、図８（ｂ）を参照して説明した電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが生じるように制御することができる。
【００６０】
また、他の例として、補助電源装置１５０に高設定値出力指令を出力した後に初期設定値出力指令を出力するタイミングは、図３を参照して説明したように、補助電源装置１５０が初期設定値の電圧を出力する条件でドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を行った場合のドア駆動装置１６０への入力電流（図３（ｂ）参照）を測定することにより設定することができる。図３に示したように、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を行った場合のドア駆動装置１６０への入力電流がステップ状に大きい時間（図３（ｂ）のｔ３またはｔ４）は、それぞれ図３（ｃ）のｔ５またはｔ６と略等しい時間となっている。そのため、図３（ｂ）のｔ３またはｔ４にほぼ対応する期間の間、補助電源装置１５０から高設定値の電圧が出力されるように制御することもできる。ただし、この場合も、図８（ｂ）を参照して説明した電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが生じるように制御することができる。
【００６１】
上述した時間ｔ１〜ｔ６に対応する期間において、補助電源装置１５０からの出力電圧が低下しやすいため、このような時間にわたって補助電源装置１５０から高設定値の電圧が出力されるように制御することにより、補助電源装置１５０からの出力電圧の低下を抑制することができる。このような構成とすることにより、補助電源装置１５０からの出力電圧が低下しやすい時間に選択的に補助電源装置１５０から高設定値の電圧が出力されるように制御することができ、補助電源装置１５０から出力される電圧の最低値と最高値との幅を狭くして補助電源装置１５０からの出力電圧の変動を抑制することができ、より安定的に補助電源装置１５０から各機器への電力を供給することができる。
【００６２】
なお、他の例として、補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するタイミングは、上述した時間ｔ１〜ｔ６の経過後とすることもできる。
図５は、補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するタイミングが図４に示した例よりも後である場合の例を示す図である。ここでは、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してから、当該乗降用ドアの開速度または閉速度の加速が終了して一定速度となり減速し始めた後に補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力する場合を示す。
【００６３】
図５（ａ）は、ドア速度の経時変化を示す。図５（ｂ）は、補助電源装置１５０が出力するように制御されている電圧の設定値の経時変化を示す。図５（ｃ）は、補助電源装置１５０から実際に出力される出力電圧値の経時変化を示す。なお、わかりやすくするために、図５（ｂ）では、補助電源装置１５０から実際に出力される出力電圧値を破線で、図５（ｃ）では、補助電源装置１５０が補助電源装置１５０が出力するように制御されている電圧の設定値を破線で示している。
【００６４】
このような構成の場合も、図５（ｃ）に示すように、補助電源装置１５０から出力される出力電圧値が各負荷の動作電圧の下限値を下回らないようにすることができる。
【００６５】
さらに、補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するタイミングの他の例を図６に示す。図６（ａ）は、図４（ａ）および図５（ａ）に示したのと同様、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアの開閉動作を行う際のドア速度の経時変化を示す。
【００６６】
図６（ｂ）では、タイミング制御部１１０が、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してからドアを開く動作または閉じる動作が終了した時点で補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力する例を示す。タイミング記憶部１３２は、ドアの開動作の開始から終了までにかかる時間、またはドアの閉動作の開始から終了までにかかる時間をそれぞれ所定時間として記憶しておくことができる。
【００６７】
図６（ｃ）では、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作を開始してから乗降用ドアを閉じる動作が終了するまでの間補助電源装置１５０から出力される電圧が高設定値の電圧となるように制御し、乗降用ドアを閉じる動作が終了した時点で補助電源装置１５０から出力される電圧を初期設定値に戻すように制御する例を示す。
【００６８】
以上のような構成とした場合も、図３を参照して説明したように、補助電源装置１５０からの出力電圧が低下しやすい時間ｔ１〜ｔ６において、補助電源装置１５０から高設定値の電圧が出力されるように制御されているので、補助電源装置１５０からの出力電圧の低下を抑制することができる。
【００６９】
次に、本実施の形態における電車車両制御システム１０の処理手順を説明する。図７は、電車車両制御システム１０の処理手順を示すフローチャートである。以上のような構成の電車車両制御システム１０において、運転台制御装置１８２が運転台１８０の運転手からドアの開閉動作指令を受け付けた場合の処理手順を説明する。
【００７０】
運転台制御装置１８２は、運転手からドアの開閉動作指令を受け付けると、その指令を各車両の車両制御装置１０２に通知する。各車両において、車両制御装置１０２のドア開閉指令受付部１０４が、運転台制御装置１８２から通知されるドアの開閉動作指令を受け付けると（Ｓ１００のＹＥＳ）、タイミング制御部１１０は、まず出力電圧制御部１０６にその旨を通知する。出力電圧制御部１０６は、補正値記憶部１３０を参照して補正値を読み出し、補助電源装置１５０のインバータ制御部１５２に、補正値とともに高設定値出力指令を出力する（Ｓ１０２）。なお、タイミング制御部１１０は、出力電圧制御部１０６への通知を行うとともに、時間を計測するためにタイマを加算する（Ｓ１０３）。
【００７１】
タイミング制御部１１０は、タイマで加算された時間がタイミング記憶部１３２に記憶されたドア開閉制御部１０８に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を通知するタイミングまでの所定時間を経過したか否かを判定する（Ｓ１０４）。所定時間を経過した場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、タイミング制御部１１０は、ドア開閉制御部１０８に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を通知する。ドア開閉制御部１０８は、ドア駆動装置１６０に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力する（Ｓ１０５）。
【００７２】
この後、タイミング制御部１１０は、タイマで加算された時間がタイミング記憶部１３２に記憶された補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するタイミングまでの所定時間を経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。所定時間を経過した場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、タイミング制御部１１０はタイマをクリアし（Ｓ１０７）、出力電圧制御部１０６に補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するよう通知する。出力電圧制御部１０６は、タイミング制御部１１０からの通知に基づき、補助電源装置１５０のインバータ制御部１５２に初期設定値出力指令を出力する（Ｓ１０８）。
【００７３】
次に、本実施の形態における電車車両制御システム１０の効果を説明する。
本実施の形態における電車車両制御システム１０によれば、電車車両において、補助電源装置１５０の出力電圧の大きな低下が生じ得る乗降用ドアの開閉動作を行う際に、ドア駆動装置１６０への乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の出力とともに補助電源装置１５０に高設定値出力指令が出力される。そのため、乗降用ドアの開閉動作が行われる際の補助電源装置１５０からの出力電圧を通常よりも高くすることができ、出力電圧の変動を抑制することができる。これにより、乗降用ドアの開閉動作の開始時にも補助電源装置１５０からの出力電圧値が補助電源装置１５０が電力を供給する各機器の動作電圧の下限値を下回らないようにすることができ、たとえば補助電源装置１５０から電力が供給される照明装置１６２の照明のちらつき等を抑制することができる。また、乗降用ドアの開閉動作を行う前およびその後の通常時には、補助電源装置１５０の出力電圧が補助電源装置１５０が電力を供給する機器において入力電圧として規格された値である初期設定値となるように制御されているので、補助電源装置１５０から電力の供給を受ける負荷である各機器に安定的に電力を供給することができる。
【００７４】
とくに、上述したようにドア駆動装置１６０が、ソレノイドのロック状態とアンロック状態とを制御する構成の場合、乗降用ドアの開閉動作を行う際の補助電源装置１５０からの出力電圧の低下が生じやすいが、本実施の形態における構成によれば、乗降用ドアの開閉動作が行われる際の補助電源装置１５０からの出力電圧を通常よりも高くすることができ、乗降用ドアの開閉動作の開始時にも補助電源装置１５０からの出力電圧値が補助電源装置１５０が電力を供給する各機器の動作電圧の下限値を下回らないようにすることができる。
【００７５】
なお、図１に示した車両制御装置１０２の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。車両制御装置１０２の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
【００７６】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【００７７】
以上の実施の形態では、図２を参照して説明したように、通常時に補助電源装置１５０のインバータ制御部１５２が補助電源装置１５０から初期設定値の電圧が出力されるように制御する例を示したが、補助電源装置１５０から初期設定値の電圧が出力されるようにする制御も車両制御装置１０２の出力電圧制御部１０６が行う構成としてもよい。
【００７８】
また、以上の実施の形態では、運転手が運転台１８０の運転台制御装置１８２から乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を入力して車両制御装置１０２に通知される例を示した。しかし、他の例として、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令は、運転台制御装置１８２に限らず、たとえばホーム上にあるスイッチ等から運転手以外の駅員等により入力され、そのスイッチから車両制御装置１０２に通知される構成とすることもできる。
【００７９】
また、ドア駆動装置１６０に乗降用ドアを閉じる指令が出力されて実際に乗降用ドアを閉じる動作が開始された後に、乗客の駆け込み乗車等により乗降用ドアを再度開く必要が生じた場合等も、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアの開動作を行うのに先立ち、または略同時に補助電源装置１５０からの出力電圧が高設定値の電圧となるように制御することができる。この場合、たとえばドア駆動装置１６０が乗降用ドアに何かが挟まった状態を検知したことを車両制御装置１０２に通知がされる構成として、車両制御装置１０２が補助電源装置１５０からの出力電圧の制御およびドア駆動装置１６０のドアの開動作の制御を行うようにすることができる。
【００８０】
また、以上の実施の形態では、車両制御装置１０２が補正値記憶部１３０を有しており、出力電圧制御部１０６がドア開閉指令受付部１０４からの乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、補正値記憶部１３０を参照して補正値を読み出し、補助電源装置１５０のインバータ制御部１５２に、高設定値出力指令とともに補正値も出力する例を示した。しかし、他の例として、補正値は補助電源装置１５０の記憶部が有している構成とすることもでき、出力電圧制御部１０６は、高設定値出力指令のみを補助電源装置１５０に出力するようにすることもできる。
【００８１】
また、以上の実施の形態において、タイミング制御部１１０が乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付けたことを出力電圧制御部１０６に通知した後、所定時間の経過後に当該指令をドア開閉制御部１０８に通知する例を示した。しかし、タイミング制御部１１０は、所定時間を考慮することなく、単に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力電圧制御部１０６に通知した後、引き続いてドア開閉制御部１０８に通知するようにしてもよい。また、ドア開閉制御部１０８からの指令に基づきドア駆動装置１６０が乗降用ドアの開閉動作を行うことにより補助電源装置１５０からの出力電圧が最低値となるのに先立ち補助電源装置１５０が高設定値の電圧を出力するように制御されるのであれば、タイミング制御部１１０から出力電圧制御部１０６およびドア開閉制御部１０８への通知は略同時に行ってもよく、またドア開閉制御部１０８への通知を先に行うようにしてもよい。
【００８２】
また、たとえば、タイミング制御部１１０が乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力電圧制御部１０６およびドア開閉制御部１０８へ略同時に通知するとともに、出力電圧制御部１０６が、補助電源装置１５０に高設定値出力指令を出力した後に、ドア開閉制御部１０８にその旨を通知するようにしてもよい。この場合、ドア開閉制御部１０８は、タイミング制御部１１０からの乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の通知、および出力電圧制御部１０６からの通知に基づき、ドア駆動装置１６０を制御して該当車両の乗降用ドアの開閉を行わせるようにすることができる。
【００８３】
また、タイミング記憶部１３２が記憶する、補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するタイミングの他の例としては、ドア駆動装置が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してから、当該乗降用ドアが所定の位置に移動するまでの時間とすることもできる。たとえば図６（ｂ）を参照して説明したように、タイミング制御部１１０が、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してからドアを開く動作または閉じる動作が終了した時点で補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力する場合、所定時間は、ドアが所定の開位置または閉位置に移動するまでの時間とすることができる。
【００８４】
さらに、タイミング制御部１１０は、たとえば乗降用ドアの移動速度が所定の速度となった場合や乗降用ドアの位置が所定の位置になった場合に補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するように制御することもできる。この場合、タイミング記憶部１３２は、所定の移動速度や所定の位置を記憶しておくことができる。また、各乗降用ドアまたはドア駆動装置１６０にドアの移動速度や位置を検出するセンサが設けられた構成とすることができ、タイミング制御部１１０は、そのようなセンサから各乗降用ドアの速度や位置を示す情報を受け取る構成とすることができ、タイミング記憶部１３２に記憶された情報と比較して補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するタイミングを判定することができる。
【００８５】
また、図６（ｂ）を参照して説明したように、タイミング制御部１１０が、ドア駆動装置１６０が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してからドアを開く動作または閉じる動作が終了した時点で補助電源装置１５０に初期設定値出力指令を出力するよう制御する場合、各乗降用ドアまたはドア駆動装置１６０に乗降用ドアを開く動作または閉じる動作の終了を検知するためのセンサ等を設けておき、タイミング制御部１１０は、センサから乗降用ドアを開く動作または閉じる動作の終了の通知を受け取り、その通知に基づいてタイミングを判定するようにすることもできる。
【００８６】
また、以上の実施の形態では、補助電源装置１５０が初期設定値または高設定値の電圧のいずれかを出力するよう制御される例を示した。しかし、補助電源装置１５０からの出力電圧は、たとえば初期設定値から高設定値の電圧まで徐々に高くなるように制御したり、高設定値から初期設定値の電圧まで徐々に低くなるように制御することもできる。
【符号の説明】
【００８７】
１０    電車車両制御システム
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ    車両
１０２    車両制御装置
１０４    ドア開閉指令受付部
１０６    出力電圧制御部
１０８    ドア開閉制御部
１１０    タイミング制御部
１３０    補正値記憶部
１３２    タイミング記憶部
１５０    補助電源装置
１５２    インバータ制御部
１５４    インバータユニット
１５６    変圧器
１５８    整流器
１６０    ドア駆動装置
１６２    照明装置
１６４    空調装置
１７０    主電動機駆動装置
１８０    運転台
１８２    運転台制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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