(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路内で撓みを形成し、当該撓んだ部分を折りローラ対のニップに導いて当該折りローラ対によって用紙を折る折り装置であって、
湾曲した搬送路の曲率中心部分に設けられた回転軸と、一端側に前記回転軸に軸線方向に沿って取り付けられる取り付け部を、他端側に前記搬送路内に位置して前記用紙先端が当接する紙当接面とを有する回転部材を含み、前記湾曲した搬送路内を搬送される用紙の先端が当接して当該搬送路内で用紙の搬送を規制し、前記撓みを形成させる規制手段と、
前記回転軸の軸線に対して前記紙当接面の傾きを調整し、前記折りローラ対で折られる折り目の斜めズレを補正する傾き調整手段と、
を備え、
前記回転部材は前記回転軸に対して当該回転軸の軸線方向にスライド可能に取り付けられ、
前記傾き調整手段は、前記回転部材及び前記回転軸の一方にピンが、他方に当該ピンが遊嵌される一対の長孔を備え、当該長孔の一方は軸線に平行に、他方は軸線に対して傾斜して設けられ、前記回転部材を一方にスライドさせたとき、前記回転部材が前記回転軸の軸線に平行になり、他方にスライドさせたとき前記回転部材が前記回転軸の軸線に対して傾くことにより前記紙当接面の傾きを調整すること
を特徴とする折り装置。
【請求項２】
請求項１記載の折り装置において、
前記ピンが前記傾斜して設けられた長孔に遊嵌されているとき、前記ピンが前記長孔の長手方向中央にある状態で前記回転部材の紙当接面と前記回転軸の軸線とが平行な位置関係にあること
を特徴とする折り装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の折り装置において、
前記回転部材は前記回転軸に当該回転軸の軸線の長手方向の中央部で揺動可能に点的に取り付けられ、
前記傾き調整手段は、前記回転部材を前記点的に取り付けられた部分を中心に傾けて前記紙当接面の傾きを調整すること
を特徴とする折り装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の折り装置において、
前記紙当接面の傾きの調整は、前記折りローラ対の配設位置と前記湾曲した搬送路の最下流側との間の空間部から行われ、
前記回転部材の初期位置が前記空間部から前記紙当接面の傾きを調整可能な位置に設定されていること
を特徴とする折り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の折り装置において、
前記回転軸は、両端部を軸受け部材を介して前記紙折り装置の筐体に支持され、この筐体に対して回転軸の傾きを調整可能であること
を特徴とする折り装置。
【請求項６】
請求項５記載の折り装置において、
前記回転軸の傾斜方向が最大折り長さ時における前記回転部材の紙当接面に平行又は所定角度傾斜した方向であること
を特徴とする折り装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の折り装置において、
前記回転軸の前記筐体に対する支持部が当該筐体とは別部品で構成され、
前記支持部の筐体に対する固定位置を移動させることにより、前記回転軸の傾き角度を任意に設定すること
を特徴とする折り装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の折り装置と、
前記折り装置に画像形成済みの用紙を搬出する画像形成装置と、
を含むことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきた用紙、転写紙、フィルム状部材などのシート状部材（以下、単に「用紙」と称す。）に対して折り処理を施す折り装置、この折り装置と画像形成装置を少なくとも含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成済みの用紙に対して穴あけ、整合、綴じ、折り、製本などの所定の処理を施す用紙処理装置が知られている。このうち、用紙を折る折り処理機能を備えた折り装置には、多種の折り機能を備えた装置が増えている。多種の折り機能とは、例えば、２つ折り、３つ折り、観音折り、Ｚ折りと言ったようなものである。折り装置では、このような折り処理を画像形成済みの用紙に対して自動的に実行するので、昨今ではこのような折り機能を備えた折り装置が普及しつつある。
【０００３】
このような折り装置が普及するにつれ、小枚数の処理で十分なユーザや小規模のユーザには、小型の装置が望まれ、小型の装置も増えつつある。例えば、通常の用紙後処理装置では、排紙トレイが装置本体の外側に付設されているが、小型の装置では、胴内排紙とも称され、用紙後処理装置内で用紙がスタックされるものもある。
【０００４】
このような折り装置では、複数折ることも多いことから折り目のズレが問題となる。そこで、例えば特許文献１（特開２００６−００１７３６号公報）には、折り目の斜めズレに対してユーザでも容易に調整可能とするため、紙搬送路に沿って紙又は紙束を搬送する紙搬送手段と、紙又は紙束搬送方向に移動可能であって、前記紙搬送路で前記紙又は紙束を支持する支持手段と、前記搬送路に対して略垂直方向に進出後退可能に配置された折りプレートと、前記折りプレートの進出方向に配置され、前記折りプレートによってニップに押し込まれた紙又は紙束を折る一対の折りローラとを有する紙折り装置において、前記紙又は紙束の任意の端面と折り目との相対的な角度を変更する角度変更手段を備えた折り装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２（特許第４４２５１０１号公報）には、紙搬送経路が湾曲した湾曲ガイド部材で構成され、紙搬送経路の最下流部分付近には位置可変のレバー部材からなるストッパが配置された紙折り装置が開示されている。このレバー部材は湾曲ガイド部材の曲率中心側に回動支点を有し、ストッパ移動モータで所定角度回転するようになっている。
【０００６】
更に、特許文献３（特開２００６‐０７６７７６号公報）では、２つ折り、３つ折り等複数回シートを折り合わせる際に第１の折りロールにシートを位置決めする機構を折り目位置が狂うことが少なく簡単でコンパクトな構成とし、また第２の折りロールに折りシートを位置決めする機構は、既に折り畳んである折り目を崩すことや折り合わせにシワを生ずることもなく、以って比較的正確な紙折りが可能であるシート処理において、紙の搬送方向に湾曲したガイド部材及び湾曲経路の円弧と同一中心を回転中心とするストッパを備えた折り装置が開示されている。
【０００７】
ところで、一般的に折り目が斜めにズレた場合に、ズレを補正するためストッパの回転軸を傾けてストッパの紙当接面を傾ける方法がある。折り目位置はストッパの紙当接面から折りローラのニップまでの距離で決まり、紙当接面の傾きに応じて通紙方向と垂直な方向における紙の搬送距離が変わることにより折り目の斜めズレが改善される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前述のようにストッパの回転軸を傾斜させた場合、ストッパ移動モータによってストッパ位置を調節して折り目位置を変更すると、ストッパの紙当接面の傾きが周期性を持って変化し、折り目位置によっては斜めズレがほとんど改善されなかったり、悪化させてしまうことがある。
【０００９】
このことは、特許文献１記載の発明のように、ストッパとその駆動源が搭載されたベースごと一方向に回動する構成の場合においても、特許文献２記載の発明においても同様である。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、湾曲経路を用いた小型で安価な折り装置で発生する折り目の斜めズレを精度良く補正することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、搬送路内で撓みを形成し、当該撓んだ部分を折りローラ対のニップに導いて当該折りローラ対によって用紙を折る折り装置であって、湾曲した搬送路の曲率中心部分に設けられた回転軸と、一端側に前記回転軸に軸線方向に沿って取り付けられる取り付け部を、他端側に前記搬送路内に位置して前記用紙先端が当接する紙当接面とを有する回転部材を含み、前記湾曲した搬送路内を搬送される用紙の先端が当接して当該搬送路内で用紙の搬送を規制し、前記撓みを形成させる規制手段と、前記回転軸の軸線に対して前記紙当接面の傾きを調整し、前記折りローラ対で折られる折り目の斜めズレを補正する傾き調整手段と、を備え、前記回転部材は前記回転軸に対して当該回転軸の軸線方向にスライド可能に取り付けられ、前記傾き調整手段は、前記回転部材及び前記回転軸の一方にピンが、他方に当該ピンが遊嵌される一対の長孔を備え、当該長孔の一方は軸線に平行に、他方は軸線に対して傾斜して設けられ、前記回転部材を一方にスライドさせたとき、前記回転部材が前記回転軸の軸線に平行になり、他方にスライドさせたとき前記回転部材が前記回転軸の軸線に対して傾くことにより前記紙当接面の傾きを調整することを特徴とする。
【００２１】
なお、後述の実施形態では、湾曲した搬送路は第２搬送路（第１ストッパ搬送路）１０２に、用紙は符号Ｐに、用紙の先端は符号Ｐｆに、規制手段は第１ストッパ３０１に、折りローラ対は第１折りローラ２０１及び第２折りローラ２０２に、回転軸は符号３０１ａに、紙当接面は符号３０１ｂに、回転部材は第１ストッパ３０１本体に、軸線は符号３０１ｃに、ピンは第１及び第２のガイドピン３０１ｅ１，３０１ｅ２に、長孔は第１及び第２の長孔３０１ｆ１，３０１ｆ２に、折り装置は符号１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、湾曲経路を用いた小型で安価な折り装置で発生する折り目の斜めズレを精度良く補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る折り装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２Ａ】折り装置におけるＺ折りの動作を示す動作説明図で、図２Ｂとともに一連の動作を示す。
【図２Ｂ】折り装置におけるＺ折りの動作を示す動作説明図で、図２Ａとともに一連の動作を示す。
【図２Ｃ】第２搬送路における紙折りの動作の詳細を示す図で、用紙が第２搬送路に搬送され、第１ストッパに当接する前の状態を示す。
【図２Ｄ】第２搬送路における紙折りの動作の詳細を示す図で、用紙が第２搬送路に搬送され、第１ストッパに当接し、折りローラ対のニップ手間で撓み、折りローラのニップに案内されている状態を示す。
【図３】シート折り装置における２つ折りの動作を示す動作説明図である。
【図４】シート折り装置における外３つ折りの動作を示す動作説明図である。
【図５】シート折り装置における内３つ折りの動作を示す動作説明図である。
【図６】実施例１における第２搬送路、第１ストッパ及び回転軸の詳細と、ストッパ位置と及び紙当接面の傾きの関係（θ−η特性）を示す図である。
【図７】実施例１における第１ストッパの傾き調整機構を示す図である。
【図８】実施例２における第１ストッパの傾き調整機構を示す図である。
【図９】第１ストッパがホームポジションで待機している状態を示す図である。
【図１０】実施例３における第１ストッパの傾き調整機構を示す図である。
【図１１】実施例３における折り長さの相違によるストッパ位置と紙当接面の傾きの関係（θ−η特性）を示す図である。
【図１２】実施例３における第１ストッパの傾き調整（平行）の状態を示す図である。
【図１３】実施例３における第１ストッパの傾き調整と、ストッパ位置と紙当接面の傾きの関係（θ−η特性）における周期変化の状態を示す図である。
【図１４】実施例３における第１ストッパの傾き調整（傾きξ）の状態を示す図である。
【図１５】回転軸を支持部材によって筐体取り付けた状態を示す図である。
【図１６】図１５の機構による調整の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、ストッパの回転軸の軸線位置を固定したまま、回転軸に対してストッパを傾斜させることにより、折り目の位置に関係なく、ストッパの紙当接面の傾きを一定に保持し、斜めズレを良好に調整することができるようにしたことを特徴とする。  
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２５】
〈全体構成〉
図１は本発明の実施形態に係るシート折り装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。シート折り装置１００は本実施形態では、画像形成システムの１要素として配置され、前段の画像形成装置ＰＲが、後段のフィニッシャＦＲの間に位置している。
【００２６】
シート折り装置１００は、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７、第１ないし第６の６つの折りローラ２０１〜２０６、第１ないし第３の３つのストッパ３０１〜３０３、第１ないし第３の３つの撓み補助部材４０１〜４０３、及びスタッカ部５００から基本的に構成されている。
【００２７】
第１搬送路（水平搬送路）１０１はシート折り装置１００本体の上部にあるシートスルー搬送路であり、最上流側に入口搬送ローラ１１１が、最下流側に排紙搬送ローラ１１２がそれぞれ配置され、最上流側は前段の画像形成装置ＰＲの排紙口に、最下流側は後段のフィニッシャＦＲの搬入口にそれぞれ接続されている。
【００２８】
第２搬送路（第１ストッパ搬送路）１０２は、入口搬送ローラ１１１のシート搬送方向下流側の直後で第１搬送路１０１から分岐し、その分岐点には入口切替爪４００が配置されている。第２搬送路１０２の入口切替爪４００の下流側には第１折りローラ２０１と、この第１折りローラ２０１に従動する第１従動ローラ２０１ａが配置され、第１従動ローラ２０１ａの下流側に第１撓み補助部材４０１が設けられている。第２搬送路１０２は第１撓み補助部材４０１の下流側で図においてシート搬入方向から見ると反時計回り方向に円弧状に湾曲し、湾曲部分の曲率の中心部分に第１ストッパ３０１の回転軸３０１ａが設置され、第２搬送路１０２の湾曲部分に沿って第１ストッパ３０１が回転によって移動可能に配置されている。曲率の中心部分は曲率中心若しくはその近傍を意味し、近傍とは本願発明を実施したときの回転軸の調整範囲内を意味する。
【００２９】
また、第１撓み補助部材４０１が設置された位置に対向して第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップが位置し、当該ニップから第３搬送路（第１中継搬送路）１０３が延びている。第１撓み補助部材４０１は第１ストッパ３０１にシート端部を突き当てて第１及び第２折りローラ２０１，２０２でシートを折るときに第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに対向する位置に回転して突出し、シートの折り目となる部分を当該ニップに導く機能を有する。
【００３０】
第３搬送路１０３は第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップから第３折りローラ２０３と第３折りローラ２０３に従動する第２従動ローラ２０３ａのニップまで延びている。
【００３１】
第３折りローラ２０３は、第２従動ローラ２０３ａのほかに第４折りローラ２０４とニップし、第３折りローラ２０３と第２従動ローラ２０３ａのニップ部及び第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４のニップが第４搬送路１０４の最上流側に位置している。
【００３２】
第４搬送路（第２ストッパ搬送路）１０４は前記両ニップ部分から図においてシート搬入方向から見て時計回り方向に円弧状に湾曲し、第２搬送路１０２と同様に、湾曲部分の曲率の中心部分に第２ストッパ３０２の回転軸３０２ａが設置され、第４搬送路１０４の湾曲部分に沿って第２ストッパ３０２が回転によって移動可能に配置されている。
【００３３】
第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップの下流側には第５搬送路（第２中継搬送路）１０５が第５折りローラ２０５とこれに従動する第３従動ローラ２０５ａのニップまで延びている。第５折りローラ２０５は第６折りローラ２０６ともニップしており、第５折りローラ２０５と第３従動ローラ２０５ａのニップ及び第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップ部を最上流側とする第６搬送路（第３ストッパ搬送路）１０６が排紙搬送ローラ１１２のニップまで延び、第１搬送路１０１と合流している。第６搬送路１０６はシート搬入側から見て反時計回り方向に円弧状に湾曲し、第２搬送路１０２と同様に湾曲部分の曲率の中心部分に第３ストッパ３０３の回転軸３０３ａが設置され、第６搬送路１０６の湾曲部分に沿って第３ストッパ３０３が回転によって移動可能に配置されている。
【００３４】
また、第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップの第６搬送路１０６の逆側には第７搬送路（スタッカ排紙搬送路）１０７が設けられ、第７搬送路１０７の最下流はスタッカ部５００直前に配置されたスタッカ排紙搬送ローラ１１３まで延びている。スタッカ排紙搬送ローラ１１３の下流側にはシートを後述のスタッカ５００に案内するとともにスタッカ５００に積載されたシートの上部を規制する可動板５０２が設けられている。
【００３５】
なお、第３及び第４折りローラ２０３，２０４、第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップと対向する位置には、第１撓み補助部材４０１と同様の機能を有する第２撓み補助部材４０２及び第３撓み補助部材４０３がそれぞれ配置されている。
【００３６】
スタッカ部５００は、昇降トレイ５０１と図示しない昇降トレイ５０１の昇降駆動機構を備えている。昇降トレイ５０１は、昇降駆動機構によってスタッカ５００の最上昇位置から最下降位置（符号５０１’）の間を昇降移動する。
【００３７】
なお、第１ないし第３ストッパ３０１，３０２，３０３は第１ないし第３の回転軸３０１ａ，３０２ａ，３０３ａを中心に揺動するが、用紙サイズや折り位置により位置を決めるよう動作するため、駆動源としては、例えばステッピングモータ（付図示）が使用される。また、第１ないし第３の撓み補助部材４０１，４０２，４０３は第１ないし第２の支持回転軸４０１ａ，４０２ａ，４０３ａを中心に揺動するが、その駆動源としては、例えばソレノイドやステッピングモータ（不図示）が使用される。
【００３８】
〈折り動作〉
以下、図１に示したシート折り装置によって処理される各折り動作について説明する。
【００３９】
《Ｚ折り》
図２Ａ及び図２ＢはＺ折りの動作を示す動作説明図で、同図（ａ）ないし（ｆ）にＺ折りの各手順を示す。また、図２Ｃ及び図２Ｄは、第２搬送路（第１ストッパ搬送路）１０２における紙折りの動作の詳細を示す図で、図２Ａ（ａ）、（ｂ）の第２搬送路１０２近傍の状態のレイアウトを拡大して示す。
【００４０】
図２Ａ（ａ）は、シートＰがシート折り装置内に搬入されたときの状態を示す。画像形成装置ＰＲ本体から搬入されたシートＰは、入口切替爪４００が図示反時計回り方向に回動し、第１搬送路１０１側を閉鎖し、第２搬送路１０２側を開放することにより第２搬送路１０２に案内される。第２搬送路１０２内の第１ストッパ３０１は、Ｚ折りの最初の折り目が第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップ位置に来る位置まで回転軸３０１ａを中心に回転して待機している。シートＰは入口搬送ローラ対１１１と第１折りローラ２０１及び第１従動ローラ２０１ａとによって第２搬送路１０２に搬送される。この状態の詳細を図２Ｃに示す。
【００４１】
すなわち、第１折りローラ２０１には第１従動ローラ２０１ａがニップで接しており、このニップに用紙Ｐが通紙方向（矢印Ｄ０方向）から搬入される。第１折りローラ２０１折りローラ対１、２の駆動源としては、例えば、ＤＣブラシレスモータあるいはステッピングモータ（不図示）を用いる。第２搬送路１０２には紙先端Ｐｆが通過したことを検知する紙端検知センサ３０１Ａが設けられている。紙端検知センサ３０１Ａは、例えば反射型の光センサが用いられる。
【００４２】
用紙Ｐの先端Ｐｆは紙端検知センサ３０１Ａを通過した後、第２搬送路１０２を遮断する第１ストッパ３０１に当接し、その位置で用紙Ｐの搬送は規制される。この状態が図２Ａ（ａ）及び図２Ｄの状態である。当接後も第１折りローラ２０１及び第１従動ローラ２０１ａ図２Ｄの矢印Ｄ５方向に回転し、用紙Ｐを搬送する。同時に第１撓み補助部材４０１が時計回り方向（矢印Ｄ６方向）に回動する。これにより図２Ａ（ｂ）に示すようにシートＰの第１折り部Ｐ１が第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに向かうように撓む。この状態で、シートＰは更に搬送され、第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに第１折り部Ｐ１が挟持され、シートＰに１回目の折りが施されて第１及び第２折りローラ２０１，２０２によって第３搬送路１０３を、第１折り部Ｐ１を先頭にして搬送される。
【００４３】
また、第１ストッパ３０１の当接タイミングは、紙端検知センサ３０１Ａと第１ストッパ３０１の紙当接面３０１ｂとの間の搬送距離と、線速（紙搬送速度）から算出できる。紙端検知センサ３０１Ａは、その検知部を第２搬送路１０２側に向けた姿勢で第１ストッパ３０１に取り付けられており、紙端検知センサ３０１Ａの検知部検知部から第１ストッパ３０１の紙当接面３０１ｂまでの距離Ｌは常に一定に保たれている。なお、第２及び第３ストッパ３０２，３０３にも同様に後端検知センサが取り付けられ、同様に機能する。
【００４４】
なお、第１の撓み補助部材４０１の支持回転軸４０１ａを図２Ｃ及び図２Ｄに示すように第１従動ローラ２０１ａの軸と同軸に構成することも可能であり、この場合には、第１撓み補助部材４０１は２点鎖線で示すように逆方向の回転となるが、基本的な動作は同じである。
【００４５】
１回目の折りが施されたシートＰは第３折りローラ２０３と第２従動ローラ２０３ａでニップされ、第４搬送路１０４に搬送される。第４搬送路１０４では、２回目の折りを施すために第２折り部Ｐ２が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップで折られる位置に第２ストッパ３０２が回転軸３０２ａを中心に回転して位置しており、図２Ａ（ｃ）に示すように、第１折り部Ｐ１が第２ストッパ３０２に当接し、これ以上の搬送を阻止される。シートＰは第１折り部Ｐ１の搬送阻止に拘わらず搬送されるので図２Ｂ（ｄ）に示すように第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに向かって撓む。同時に第２撓み補助部材４０２が反時計回り方向に回転して撓み方向を規制し、第２折り部Ｐ２が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに向かうようにする。
【００４６】
この状態から更にシートＰは搬送されるので、シートＰは第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップで挟持されて第５搬送路１０５に導かれる。第５搬送路１０５では、図２Ｂ（ｅ）に示すように第５折り折りローラ２０５と第３従動ローラ２０５ａによって第６搬送路１０６に導かれ、第６搬送路１０６から排紙搬送ローラ１１２に導かれて排紙される。
【００４７】
なお、Ｚ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないので、第６搬送路１０６から退避した位置に回転し、機能しないようになっている。
【００４８】
《２つ折り》
図３は２つ折りの動作を示す動作説明図である。図３（ａ）ないし（ｃ）は２つ折りの各手順を示す。  
図３（ａ）に示すように画像形成装置ＰＲ本体からシートが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２撓み補助部材４０２は図示の状態になっており、第２ストッパ３０２は２つ折りの折り部Ｐ３が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置している。この状態が図３（ａ）の状態である。
【００４９】
図３（ａ）の状態から更にシートＰが搬送されると、折り部Ｐ３が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに挟持されて第５搬送路１０５を通って図３（ｂ）に示すように第６搬送路１０６に導かれ、第６搬送路１０６から排紙搬送ローラ１１２を経て排紙される。この搬送及び排紙動作は図２Ｂ（ｅ）及び（ｆ）を参照して説明した通りである。
【００５０】
この場合も第３ストッパ３０３は使用しないので、第６搬送路１０６から退避した位置にある。
【００５１】
《外３つ折り》
図４は外３つ折りの動作を示す動作説明図である。図４（ａ）ないし（ｃ）は外３つ折りの各手順を示す。  
図４（ａ）に示すように画像形成装置ＰＲ本体からシートが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２撓み補助部材４０２は図示の状態になっており、第２ストッパ３０２は３つ折りの第１折り部Ｐ４が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置している。この状態が図４（ａ）の状態である。第１折り部Ｐ４はシートＰの前半（先端から略１／３程度）の位置に設定されている。
【００５２】
第４搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に先端が突き当ったシートＰは、第２撓み補助部材４０２によって第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに導かれて１回目の折りが行われ、第５搬送路１０５で１回目折りが完了する。１回目折り完了後、第６搬送路１０６へ搬送され、図４（ｂ）に示すように第６搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に先端が突き当てられ、第２折り部Ｐ５が撓んで第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、２回目の折りが行われ、第７搬送路１０７に導かれて外３つ折りが完了する。折り完了後、図４（ｃ）に示すように、第７搬送路１０７のスタッカ排紙搬送ローラ１１３によってスタッカ部５００へ収納される。
【００５３】
なお、第３ストッパ３０３の突き当て位置は、第２折り部Ｐ５の折り位置に応じて設定される。
【００５４】
《内３つ折り》
図５は内３つ折りの動作を示す動作説明図である。図５（ａ）ないし（ｃ）は内３つ折りの各手順を示す。  
図５（ａ）に示すように画像形成装置ＰＲ本体からシートが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２撓み補助部材４０２は図示の状態になっており、第２ストッパ３０２は３つ折りの第１折り部Ｐ５が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置している。この状態が図５（ａ）の状態である。第１折り部Ｐ５は、シートＰの後半（後端から略１／３程度）の位置に設定されている。
【００５５】
第４搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に先端が突き当ったシートＰは、第２撓み補助部材４０２によって第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに導かれて１回目の折りが行われ、第５搬送路１０５で１回目折りが完了する。１回目折り完了後、第６搬送路１０６へ搬送され、図５（ｂ）に示すように第６搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に先端が突き当てられ、第２折り部Ｐ６が撓んで第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、２回目の折りが行われ、第７搬送路１０７に導かれて内３つ折りが完了する。折り完了後、図５（ｃ）に示すように、第７搬送路１０７のスタッカ排紙搬送ローラ１１３によってスタッカ部５００へ収納される。
【００５６】
なお、第３ストッパ３０３の突き当て位置は、第２折り部Ｐ６の折り位置に応じて設定される。また、内３つ折りに関してシート搬送動作は外三折り同じであるが、第２ストッパ３０２のシートＰへの当接位置を異ならせることによって２種類の折りが可能となる。
【００５７】
本実施形態における折り装置の構成及び折り動作は以上の通りである。以下、折り処理における傾き調整の各実施例について説明する。
【実施例１】
【００５８】
図６は図１における第２搬送路（第１ストッパ搬送路）１０２、第１ストッパ３０１及び回転軸３０１ａの詳細（図６（ａ））と、ストッパ位置θ及び紙当接面３０１ｂの傾きηの関係（図６（ｂ））を示す図である。なお、ストッパ位置θ及び紙当接面３０１ｂの傾きηの関係を示す図は、以下、θ−η特性図と称す。
【００５９】
図６（ａ）において、第１ストッパ３０１は回転軸３０１ａに回転可能に支持され、回転軸３０１ａは軸位置が図６（ａ）の左側の左図に示すように調整可能に設けられている。なお、図６（ａ）において、中央の図は正面図、左側の図は左側面図、右側の図は右側面図である。また、図６（ｂ）において、黒丸でプロットされた特性は、第１ストッパ３０１の回転軸３０１ａを紙当接面３０１ｂと垂直な方向にδ傾斜させた場合のθとηの関係を表している。同図からストッパ位置θに対して紙当接面３０１ｂの傾きηが周期性を持って変化してしまうことが分かる。
【００６０】
更に、ストッパ位置θが０度のときは、図６（ｂ）から紙当接面３０１ｂの傾きη＝１度相当の補正効果があるが、ストッパ位置θ＝９０度になると、紙当接面３０１ｂの傾きη＝０度となり、補正効果が完全になくなってしまう。また、ストッパ位置θ＞９０度になると、紙当接面３０１ｂの傾きηの正負が反転し、斜めズレを悪化させる方向に補正してしまうことになる。なお、図６において、符号３０１ｃは回転軸３０１ａの軸心を通る軸線を表し、符号δは軸線３０１ｃのズレ量を示す。また、ストッパ位置θ＝０は図６（ａ）左図では初期位置である水平の状態であり、初期位置では、軸線３０１ｃも水平であり、傾きηは水平からの傾きとなる。
【００６１】
そこで、本実施例１では、図７に示すように回転軸３０１ａの軸線３０１ｃの位置は変えず、回転軸３０１ａの長手方向の中心点３０１ｄを揺動中心として第１ストッパ３０１の紙当接面３０１ｂ傾きηを調整するようにした。すなわち、図７は本実施例における第１ストッパの傾き調整機構を示す図で、同図（ａ）は長手方向の中心点３０１ｄを揺動中心としたときの初期状態（傾きが０の状態）を、同図（ｂ）は図示反時計回り方向に傾けたときの紙当接面３０１ｂの状態を、同図（ｃ）は図示時計回り方向に傾けたときの紙当接面３０１ｂの状態をそれぞれ示す。なお、図７において、図６（ａ）と同様に中央の図は正面図、左側の図は左側面図、右側の図は右側面図である。
【００６２】
このように構成すると、図７に示すように回転軸３０１ａの軸線３０１ｃの位置は変えず、中心点３０１ｄを揺動中心としてストッパ３０１の紙当接面３０１ｂの傾きηを調整することができる。このとき、図６（ｂ）の白抜きの丸でプロットされた特性から、ストッパ位置θに関係なく、紙当接面３０１ｂの傾きηが常に一定となり、安定した補正効果を発揮することができることが分かる。なお、取り付け部である中心点３０１ｄでは、回転軸３０１ａに対して第１ストッパ３０１がピン結合され、揺動可能となっている。
【００６３】
以上のように、本実施例によれば、
１）第１ストッパ３０１の回転軸３０１ａの軸線３０１ｃの位置を固定したまま、回転軸３０１ａに対して第１ストッパ３０１を傾斜させることにより、折り目位置に関係なく、第１ストッパ３０１の紙当接面３０１ｂの傾きを一定に保ち、斜めズレを良好に調整することができる。  
２）第１ストッパ３０１の回転軸３０１ａの軸線３０１ｃの位置は変えずに中心点３０１ｄを揺動中心としてストッパ３０１の紙当接面３０１ｂの傾きηを調整するので、調整が容易である。  
などの効果を奏する。  
【実施例２】
【００６４】
図８は実施例２に係る第１のストッパ３０１の傾き調整機構を示す図である。このうち、図８（ａ）は、第１ストッパ３０１の傾きを調整する前の初期状態を、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は調整後の状態をそれぞれ示す。
【００６５】
図８（ａ）に示すように、回転軸３０１ａには紙当接面３０１ｂに対して平行に２本の第１及び第２のガイドピン３０１ｅ１，３０１ｅ２が並んで立てられ、第１ストッパ３０１は紙当接面３０１ｂに対して平行な第１の長孔３０１ｆ１と、紙当接面３０１ｂに対して傾斜した第２の長孔３０１ｆ２を有する。第１のガイドピン３０１ｅ１は第１の長孔３０１ｆ１に遊嵌され、第２のガイドピン３０１ｆ１は第２の長孔３０１ｆ２に遊嵌され、スライド可能な取り付け部として機能する。
【００６６】
このように構成すると、第１ストッパ３０１を回転軸３０１ａの軸線方向、すなわち軸線３０１ｃに沿ってスライドさせると、第１のストッパ３０１は第１及び第２のガイドピン３０１ｅ１，３０１ｅ２と第１及び第２の長孔３０１ｆ１，３０１ｆ２との間の相対的な位置に応じて通紙方向に傾斜する。具体的には、第１及び第２のガイドピン３０１ｅ１，３０１ｅ２は図８（ａ）に示すように傾き調整前の初期状態では第１及び第２の長孔３０１ｆ１，３０１ｆ２の長手方向中央にそれぞれ位置し、第１ストッパ３０１を図８（ｂ）に示すように図示右方向（矢印Ｄ１方向）にスライドさせると、紙当接面３０１ｂが右肩上がりに傾斜し、第１ストッパ３０１を図８（ｃ）に示すように図示左方向（矢印Ｄ２方向）にスライドさせると、紙当接面３０１ｂが右肩下がりに傾斜する。このように、本実施例２では、第１ストッパ３０１を左右どちらにスライドさせるかによって紙当接面３０１ｂの傾きηの方向を選択することができる。
【００６７】
第１ストッパ３０１は図示しないストッパ移動モータによって回転軸３０１ａを中心として回動できるよう取り付けられており、折り動作をしていないときはホームポジションで待機している。このホームポジションは、図９に示すように、傾きを調整するための前記第１及び第２のガイドピン３０１ｅ１，３０１ｅ２と第１及び第２の長孔３０１ｆ１，３０１ｆ２が湾曲した第２搬送路（第１ストッパ搬送路）１０２の通紙方向の下流側端部１０２ａと折りローラ２の間にある開放部１０２ｂに来る位置に設定されている。これにより、第１のストッパ３０１の傾き調整が必要になった場合には、開放部１０２ｂから手を入れ、第１のストッパ３０１を傾き調整の必要に応じてスライドさせる。
【００６８】
以上のように、本実施例によれば、
１）第１の長孔３０１ｆ２の傾きを緩く設定することにより、第１ストッパ３０１を回転軸３０１ａに沿ってスライドさせたときの紙当接面３０１ｂの傾き変化率を小さくすることが可能となり、折り目の斜めズレの微調整が容易に行える。  
２）第１及び第２のガイドピン３０１ｅ１，３０１ｅ２が第１及び第２の長孔３０１ｆ１，３０１ｆ２の長手方向中央にある状態で第１ストッパ３０１の回転軸３０１ａと紙当接面３０１ｂが平行な位置関係にあることにより、第１ストッパ３０１のスライド方向によって、紙当接面３０１ｂの傾き方向の正逆を選択することが可能となり、折り目の傾き方向に紙当接面３０１ｂを自由に合わせることができる。  
３）第１ストッパ３０１の傾きを調整する部分が第２搬送路１０２の開放部１０２ｂに来る位置をホームポジションとしたので、ユーザが傾きを調整する部分に容易にアクセスすることができる。  
などの効果を奏する。
【実施例３】
【００６９】
図１０は実施例３における第１ストッパの傾き調整機構を示す図である。本実施例は、実施例２の第１のストッパ３０１の紙当接面３０１ｂの傾きηの調整に加えて回転軸３０１ａの傾きも調整できるようにした例である。
【００７０】
図１０に示すように、第１のストッパ３０１の回転軸３０１ａは、両端部が第１及び第２の軸受け部材６０１，６０２を介して紙折り装置１００の筐体６００に支持されている。軸受け部材６０１が筐体６００に対して軸線３０１ｃ位置が固定されているのに対して、軸受け部材６０２は上下方向に位置調整でき、軸受け部材６０２の移動にともない、軸線３０１ｃの傾きが変わり、これにより回転軸３０１の傾きが変わる。図１０の例では、図１０（ａ）では、軸受け部材６０２を図示下方向（矢印Ｄ３方向）に、図１０（ｂ）では、図示上方向（矢印Ｄ４方向）に移動させている。これにより前者では第１のストッパ３０１は右肩下がり（奥側が下がる）、後者では右肩上がり（奥側が上がる）となる。
【００７１】
図１１は実施例３におけるストッパ位置θと紙当接面３０１ｂの傾きηの関係を示す図である。同図において、黒三角でプロットされた特性は、回転軸３０１ａを紙折り装置１００の筐体６００に対して０．５度傾け、更に第１のストッパ３０１を回転軸３０１ａに対して０．５度傾けた場合のストッパ位置θと紙当接面３０１ｂの傾きηの関係を表している。同図から、回転軸３０１ａのみ傾けた場合（図６の黒丸のプロット）は、θ＞９０度で傾きηの正負が反転し、折り位置を補正することによって斜めズレを悪化させてしまうことがあったが、本実施例のように回転軸３０１ａと第１のストッパ３０１の両者の傾きを個別に調整すると、ストッパ位置θの値がいくつになっても紙当接面３０１ｂの傾きηの符号は反転しないことが分かる。
【００７２】
また、一般的に、紙当接面３０１ｂすなわちストッパ３０１を傾けることによる斜めズレの補正効果は折り長さが短くなるにつれて強くなるため、折り長さが長いときは紙当接面３０１ｂの傾きηを大きく、折り長さが短いときは前記傾きηを小さく設定することが望ましい。そこで、第１のストッパ３０１の回転軸３０１ａの傾きを筐体６００に対して調整可能とした。これにより、図１１に示すように折り長さが短くなるにつれて傾きηが余弦関数に従って徐々に小さくなり、折り長さに応じた適切な補正効果を発揮することができる。
【００７３】
また、図１２に示すように、回転軸３０１ａは軸受け部材６０２を移動させて、最大折り長さ時における第１のストッパ３０１の紙当接面３０１ｂに平行に傾けることができる。紙当接面３０１ｂと垂直に傾けた場合、図１１及び図１３のθ−ηの関係を示す図で黒三角のプロットで示されるようにストッパ位置θと紙当接面３０１ｂの傾きηの関係は１周期＝３６０度の余弦関数に従うが、平行に傾けると周期が変わって図１３の特性図で黒四角のプロットで示されるように１周期＝１８０度になる。
【００７４】
また、図１４に示すように回転軸３０１ａをξ傾いた方向に傾けた場合も同様に周期が変わる。ξ＝４５度のときのθ−ηの関係は図１３の「＊」でプロットされているようになる。すなわち、ξ＝４５度の場合には、１周期＝５４０度となる。このようにして、回転軸３０１ａを傾ける方向を変え、余弦関数の周期を調節することができる。
【００７５】
このように筐体６００に対する回転軸３０１ａの傾き角度を任意に変更できるようにするため、本実施例では、回転軸３０１ａの支持部を筐体６００とは別部品で構成している。図１５は回転軸３０１ａを支持部材６０３によって筐体６００に取り付けた状態を示す図で、同図（ａ）は取り付け部の正面図、同図（ｂ）は左側面図である。支持部材６０３は筐体６００に立てられた回転軸６００ａを回転中心として回動可能に取り付けられ、丸穴６０３ａで回転軸３０１ａを支持する軸受け部材６０２をガイドする。また、支持部材６０３は軸受け部材６０２に押さえ部材６０４によって固定される。これにより図１６に示すように回転軸３０１ａは支持部材６０３の回転に追従して傾き角度が変わる。図１６では、（ａ）が初期状態（傾き０の状態）を、（ｂ）が反時計回り方向に傾いた状態を、（ｃ）が時計回り方向に傾いた状態を、それぞれ示す。
【００７６】
以上のように、本実施例によれば、
１）第１ストッパ３０１の回転軸３０１ａを筐体６００に対して傾き調整可能とすることにより、紙当接面３０１ｂの傾きが最大折り長さ時に最大となり、折り長さが短くなるにつれて紙当接面の傾きが余弦関数に従って徐々に小さく設定することができ、折り長さに応じた適切な補正効果を発揮することができる。  
２）第１ストッパ３０１の回転軸３０１ａの傾斜方向が最大折り長さ時における第１ストッパ３０１の紙当接面３０１ｂに平行、若しくは所定角度傾斜した方向であることにより、θ−η特性の余弦関数の変曲点も変えることができる。  
３）回転軸３０１ａの支持部の取り付け角度を任意に設定できるので、θ−η特性の余弦関数変曲点を自由に選べるようになり、折り長さごとに最適な補正量を設定することができる。  
などの効果を奏する。
【００７７】
なお、本実施形態では、Ｚ折り、２つ折り、外３つ折り、内３つ折りなどの複数の折り種に対応させているので、Ｚ折りを行う際の第１折り部Ｐ１を例示して第２搬送路１０２における動作について説明しているが、Ｚ折りの第１折り部Ｐ１に限定されるものでないことは言うまでもない。
【００７８】
すなわち、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１００  折り装置
１０２  第２搬送路（第１ストッパ搬送路）
１０２ｂ  開放部
２０１  第１折りローラ
２０１ａ  第１従動ローラ
２０２  第２折りローラ
３０１  第１ストッパ
３０１ａ  回転軸
３０１ｂ  紙当接面
３０１ｃ  軸線
３０１ｄ  中心点
３０１ｅ１，３０１ｅ２  第１及び第２のガイドピン
３０１ｆ１，３０１ｆ２  第１及び第２の長孔
４０１  第１撓み補助部材
６００  筐体
６０３  支持部
Ｐ  用紙
Ｐｆ  用紙の先端
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２００６−００１７３６号公報
【特許文献２】特許第４４２５１０１号公報
【特許文献３】特開２００６‐０７６７７６号公報
【図１】
0005742284.tif 000002
【図２Ａ】
0005742284.tif 000003
【図２Ｂ】
0005742284.tif 000004
【図２Ｃ】
0005742284.tif 000005
【図２Ｄ】
0005742284.tif 000006
【図３】
0005742284.tif 000007
【図４】
0005742284.tif 000008
【図５】
0005742284.tif 000009
【図６】
0005742284.tif 000010
【図７】
0005742284.tif 000011
【図８】
0005742284.tif 000012
【図９】
0005742284.tif 000013
【図１０】
0005742284.tif 000014
【図１１】
0005742284.tif 000015
【図１２】
0005742284.tif 000016
【図１３】
0005742284.tif 000017
【図１４】
0005742284.tif 000018
【図１５】
0005742284.tif 000019
【図１６】
0005742284.tif 000020