(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッション及びシートバックの一方の骨格をなす第１フレームに連結される第１アームと、
前記シートクッション及び前記シートバックの他方の骨格をなす第２フレームに固定される第２アームと、
前記第２アームと前記第１アームとに挟まれた状態で接合されるリクライナと、
前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を変更すべく前記第１アームと前記第２アームとを相対回動させる駆動源と
を備えた車両用シートリクライニング装置であって、
前記第１アームは、前記リクライナの軸と平行な軸中心で前記第１フレームに対して回動可能に連結され、
前記第１アームと前記第１フレームには、前記第１フレームに対して前記第１アームを一方の回動端部まで回動させた状態で、互いに係合することで互いの回動を規制可能とするロック機構が設けられ、
前記ロック機構による規制が解除されると、前記第１フレームに対して前記第１アームを他方の回動端部まで回動させた状態での前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく前記駆動源を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とするシートリクライニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートリクライニング装置において、
前記設定角度範囲は、前記シートバックが自重で前記シートクッション側に傾斜する範囲に設定されたことを特徴とするシートリクライニング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシートリクライニング装置において、
前記ロック機構による規制が解除されたか否かを該ロック機構と直接係合して検出する解除検出センサを備えたことを特徴とするシートリクライニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートリクライニング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用シートリクライニング装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用シートリクライニング装置は、車両用シートのシート幅方向において、例えば車両衝突時にシートバックに加わる荷重が大きくなる側であるショルダーベルトアンカが配置される側に、公知のリクライナを一対設けることで、シートバックに加わる大きな荷重に対する強度を確保している。又、リクライナには駆動源（電動モータ）が駆動連結され、その駆動力にてリクライナに結合されるロアアームとアッパアームとが相対回動可能とされている。そして、ロアアームは、シートクッションの骨格をなすロアサイドフレームに固定され、アッパアームはシートバックの骨格をなすアッパサイドフレームに固定されることで、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度が変更可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車両用シートリクライニング装置では、一般的に駆動源として電動モータを用いており、その駆動速度が一定とされている。この速度は、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を微調整するといったときには問題がないが、例えば、車両後方側の座席を仕切るように配置されるシートバックを前方側に大きく倒して車両後方側の座席にいた乗員が車両前方側に配置されるドアから車外に出たいときなどでは、駆動速度が遅いと感じてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を迅速に所望の角度に変更することができる車両用シートリクライニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、シートクッション及びシートバックの一方の骨格をなす第１フレームに連結される第１アームと、前記シートクッション及び前記シートバックの他方の骨格をなす第２フレームに固定される第２アームと、前記第２アームと前記第１アームとに挟まれた状態で接合されるリクライナと、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を変更すべく前記第１アームと前記第２アームとを相対回動させる駆動源とを備えた車両用シートリクライニング装置であって、前記第１アームは、前記リクライナの軸と平行な軸中心で前記第１フレームに対して回動可能に連結され、前記第１アームと前記第１フレームには、前記第１フレームに対して前記第１アームを一方の回動端部まで回動させた状態で、互いに係合することで互いの回動を規制可能とするロック機構が設けられ、前記ロック機構による規制が解除されると、前記第１フレームに対して前記第１アームを他方の回動端部まで回動させた状態での前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく前記駆動源を駆動制御する制御部を備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、第１アームは、リクライナの軸と平行な軸中心で第１フレームに対して回動可能に連結される。そして、第１アームと第１フレームには、第１フレームに対して第１アームを一方の回動端部まで回動させた状態で、互いに係合することで互いの回動を規制可能とするロック機構が設けられるため、その規制を解除することで、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を迅速に変更することが可能となる。
【０００８】
しかも、ロック機構による規制が解除されると、第１フレームに対して第１アームを他方の回動端部まで回動させた状態でのシートクッションに対するシートバックの傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく駆動源を駆動制御する制御部を備えるため、前記傾斜角度を迅速に予め設定された所望の設定角度範囲に変更することが可能となる。
【０００９】
詳しくは、制御部がない場合、第１フレームに対して第１アームを他方の回動端部まで回動させた状態としても、その回動前の第１アームと第２アームとの相対回動角度の状態が保持されていることで、シートバックの傾斜角度が所望の角度とならない虞があるが、これを解消することができる。
【００１０】
例えば、制御部がない場合、駆動源によりシートバックが後方側に大きく傾斜された状態において前記第１アームを他方の回動端部まで回動させた状態としても、シートバックの傾斜角度が前方側に倒れた状態とならない虞があるが、これを解消してシートバックを前方側に倒れた状態とすることができる。その結果、例えば、車両後方側の座席を仕切るように配置されるシートバックを迅速に前方側に倒れた状態とすることができ、車両後方側の座席にいた乗員が車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。
【００１１】
又、例えば、制御部がない場合、駆動源によりシートバックが略垂直とされた状態において第１アームを他方の回動端部まで回動させた状態とすると、シートバックの傾斜角度が前方側に大きく倒れ過ぎた状態となり後にシートバックを持ち上げる動作に大きな力が必要となる虞があるが、これを解消することができる。即ち、シートバックを容易に着座可能な状態に復帰させることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のシートリクライニング装置において、前記設定角度範囲は、前記シートバックが自重で前記シートクッション側に傾斜する範囲に設定されたことを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、前記設定角度範囲は、シートバックが自重でシートクッション側（前方側）に傾斜する範囲に設定されるため、シートバックをシートクッション側（前方側）に倒れた状態とすることができる。その結果、例えば、車両後方側の座席を仕切るように配置されるシートバックを迅速に前方側に倒れた状態とすることができ、車両後方側の座席にいた乗員が車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。又、シートバックは、自重でシートクッション側（前方側）に倒れた状態で保持されるため、例えば、車両後方側の座席にいた乗員は、シートバックから手を離した状態で車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のシートリクライニング装置において、前記ロック機構による規制が解除されたか否かを該ロック機構と直接係合して検出する解除検出センサを備えたことを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、ロック機構による規制が解除されたか否かを該ロック機構と直接係合して検出する解除検出センサを備えるため、例えば、実際にロック機構による規制が解除されていないのに制御部が駆動源を駆動制御してしまうといったことが防止される。即ち、前記ロック機構による規制を解除するための操作手段を操作したことを検出するセンサを備えたものとすると、操作手段からロック機構までの経路上やロック機構自体の故障等が原因で操作手段を操作してもロック機構による規制が解除されない場合でも制御部が駆動源を駆動制御してしまう虞があるが、それを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を迅速に所望の角度に変更することができる車両用シートリクライニング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態における車両用シートの斜視図。
【図２】本実施の形態における車両用シートの骨格部の一部を示す側面図。
【図３】本実施の形態における車両用シートの骨格部の一部を示す拡大側面図。
【図４】本実施の形態における車両用シートの骨格部の一部を示す拡大側面図。
【図５】本実施の形態における車両用シートの骨格部の一部を示す拡大側面図。
【図６】本実施の形態における車両用シートの骨格部の一部を示す側面図。
【図７】別例における車両用シートの骨格部の一部を示す側面図。
【図８】別例における車両用シートの骨格部の一部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
図１は、本実施形態の車両用シート１を示す斜視図である。図１に示すように、車両フロアに取り付けられるシートクッション２には、その後端部にシートバック３が支持されるとともに、該シートバック３には、前記シートクッション２に着座する乗員から見てシート幅方向の右側の肩部にショルダーベルトアンカ３ａが設置されている。このショルダーベルトアンカ３ａには、例えばシートバック３に内蔵されたＥＬＲ（Emergency  Locking  Retractor）などの巻き取り装置に巻回されたシートベルト４が支持されている。すなわち、シートベルト４は、乗員の腰部及び上半身部をそれぞれ保持するラップベルト４ａ及びショルダーベルト４ｂを有しており、前記ショルダーベルトアンカ３ａにはショルダーベルト４ｂ（繰り出しの端部）が支持されている。車両用シート１は、ショルダーベルトアンカ３ａから繰り出されるシートベルト４により、乗員の腰部の左右２点とともに右肩の１点の３点で当該乗員を支持する。つまり、この車両用シート１は、３点式シートベルト及びその周辺構造を一体に組み込んだ、いわゆる３点ベルト付きシート（ベルト組込みシート）となっている。
【００１９】
なお、本実施形態では、シート幅方向におけるショルダーベルトアンカ３ａ側は、車体（車両ドアなど）に臨む車外側（シート幅方向外側）に配置されている。このショルダーベルトアンカ３ａ側（シート幅方向の外側）では、車両衝突などで乗員がシート前方側に投げ出されようとする際、乗員を拘束するシートベルト４（ショルダーベルト４ｂ）を通じてシートバック３にシート前方側に倒れ込む方向の大きな荷重が加わることになる。
【００２０】
図２は、本実施形態の車両用シート１の骨格部の一部（車両用シートリクライニング装置）を示す側面図である。図２に示すように、下方には、シートクッション２（図１参照）の骨格をなし車両フロアに支持される第１フレームとしてのロアサイドフレーム１１（その後端側の一部のみ図示）が配置され、該ロアサイドフレーム１１の後端の上方には、シートバック３（図１参照）の骨格をなす第２フレームとしてのアッパサイドフレーム１２が配置される。
【００２１】
そして、図２に示すようにショルダーベルトアンカ３ａが配置されない側（シート幅方向内側）において、前記ロアサイドフレーム１１には第１アームとしてのロアアーム１３が連結され、前記アッパサイドフレーム１２には第２アームとしてのアッパアーム１４が固定されている。そして、アッパアーム１４とロアアーム１３の間には、それらに挟まれた状態で公知のギヤ式のリクライナ１５が接合されている。又、ショルダーベルトアンカ３ａが配置される側（シート幅方向外側）においても略同様に、ロアアーム、アッパアーム、及びリクライナが設けられる構成とされている（図示略）。尚、ショルダーベルトアンカ３ａが配置される側（シート幅方向外側）においては、一対のロアアーム間にアッパアームが配置され、アッパアームと両ロアアームとにそれぞれ挟まれた状態で接合される一対のリクライナを備えた構成としてもよい。
【００２２】
そして、ショルダーベルトアンカ３ａが配置されない側（シート幅方向内側）のリクライナ１５と、反対側（シート幅方向外側）のリクライナ（図示略）は、シャフト１６にて連結されている。そして、例えば、シート幅方向内側のアッパアーム１４に固定された駆動源としての電動モータ１７（図２中、模式的に図示）の駆動力にてシャフト１６が回転駆動されると、リクライナ１５に結合されるロアアーム１３とアッパアーム１４とが相対回動されるように構成されている。よって、例えば、乗員は、図示しない操作手段の操作により電動モータ１７を駆動することで、ロアサイドフレーム１１（シートクッション２）に対するアッパサイドフレーム１２（シートバック３）の傾斜角度を変更することが可能となっている。
【００２３】
ここで、ロアアーム１３は、図２に示すように、リクライナ１５の軸Ｌ１と平行な軸Ｌ２中心でロアサイドフレーム１１に対して回動可能に連結されている。そして、ロアアーム１３とロアサイドフレーム１１には、ロアサイドフレーム１１に対してロアアーム１３を一方の回動端部まで回動させた状態で、互いに係合することで互いの回動（相対回動）を規制可能とするロック機構としてのラッチ機構２１が設けられている。
【００２４】
詳述すると、ロアアーム１３は、図２に示すように、リクライナ１５よりも下方における前方側がリクライナ１５の軸Ｌ１と平行な軸Ｌ２中心でロアサイドフレーム１１に対して回動可能に連結されている。
【００２５】
又、ロアサイドフレーム１１においてロアアーム１３よりも下方における後方側端部には、図３及び図４に示すように、更に後方側に延びてその先端にリクライナ１５の軸Ｌ１と平行に（図３及び図４中、紙面直交方向に）延びる略円柱状のストライカ２２が形成されたストライカ部材２３が固定されている。
【００２６】
又、ロアアーム１３においてリクライナ１５よりも下方における後方側には、板状で該ロアアーム１３と平行なプレート部材２４が配置され、それらロアアーム１３とプレート部材２４との間には、ラッチ２５がそれらを連結しつつ回動可能に支持されている。このラッチ２５の下方には、前記ストライカ２２と係合する（噛み合う）係合溝２５ａが形成されている。又、ラッチ２５の上方には、自身の回動中心からの距離が変化するように段差部２５ｂが形成されている。又、ロアアーム１３とプレート部材２４との間において、ラッチ２５には、該ラッチ２５と一体回動するラッチ一体プレート２６が固定されている。ラッチ一体プレート２６は、その一部が平面直交方向に突出形成されてロアアーム１３に形成された長孔１３ａ（図４参照）から外部（図４中、紙面手前側）に突出するばね固定片２６ａを有する。又、ラッチ一体プレート２６の一部には、湾曲したカム面２６ｂが形成されている。
【００２７】
又、ロアアーム１３とプレート部材２４との間には、ラッチ２５がストライカ２２と係合した状態でラッチ２５の回動を係止可能（即ちラッチ２５のストライカ２２との係合状態を保持可能）とする係止プレート２７が回動可能に支持されている。この係止プレート２７は、図３及び図４に示すように、ラッチ２５がストライカ２２と係合した状態でラッチ２５と噛合い該ラッチ２５の回動を係止することで、ラッチ２５のストライカ２２との係合状態を保持して、ひいてはロアサイドフレーム１１に対するロアアーム１３の回動を規制するように構成されている。
【００２８】
又、ロアアーム１３とプレート部材２４との間には、その先端面が前記カム面２６ｂと摺接して係合可能なカム部材２８が回動可能に支持されている。このカム部材２８の先端側には、プレート部材２４に形成された長孔２４ａから外部（図３中、紙面手前側）に突出する突起部２８ａが設けられている。そして、カム部材２８は、その突起部２８ａがプレート部材２４に支持された捩りコイルばね２９の付勢力によって付勢され、その付勢力によって自身の前記先端面がラッチ一体プレート２６の前記カム面２６ｂと係合し、ラッチ２５がストライカ２２を強固に挟み込むように（がたつきを防止しつつ保持するように）設けられている。
【００２９】
又、前記係止プレート２７には、図４に示すように、ロアアーム１３の外側（図４中、紙面手前側）に配置される操作プレート３０が一体回動可能に連結されている。
そして、操作プレート３０には、図４に示すように、ばね固定片３０ａが折曲げ形成され、そのばね固定片３０ａと前記ラッチ一体プレート２６のばね固定片２６ａとには、それらを近づける側に付勢するばね３１が連結されている。又、操作プレート３０には、ワイヤ固定部３０ｂが形成され、そのワイヤ固定部３０ｂには、図２に模式的に示すように、ワイヤーケーブル３２の一端が連結されている。このワイヤーケーブル３２は、その他端が、例えば、前記シートバック３の背後に配置された操作手段としての操作レバー３３に連結される。
【００３０】
又、前記係止プレート２７には、図３に示すように、プレート部材２４の外側（図３中、紙面手前側）に配置され、その先端部がカム部材２８の前記突起部２８ａと係合するカム解除レバー３４が一体回動可能に連結されている。
【００３１】
そして、操作レバー３３（ワイヤーケーブル３２）が引っ張られた状態とされると、操作プレート３０と共にカム解除レバー３４及び係止プレート２７が回動され、カム部材２８の先端面が前記カム面２６ｂから外れつつ、係止プレート２７によるラッチ２５の回動の係止が解除される（図５及び図６参照）。そして、この状態でシートバック３を前方側に倒れる方向に押すと、図５及び図６に示すように、ロアサイドフレーム１１に対してロアアーム１３が回動し、シートバック３が大きく前方側に倒れることになる。又、その後、操作レバー３３（ワイヤーケーブル３２）が引っ張られていない状態で、シートバック３を起こすように持ち上げると、図２〜図４に示すように、ラッチ２５がストライカ２２と係合する（噛み合う）とともに、係止プレート２７がばね３１の力で回動してラッチ２５と噛合い該ラッチ２５の回動が係止される。又、この際、カム部材２８は、捩りコイルばね２９の付勢力によって、その先端面がラッチ一体プレート２６のカム面２６ｂと係合し、ラッチ２５はストライカ２２を強固に挟み込むように（がたつきを防止しつつ保持するように）付勢される。これにより、ラッチ２５のストライカ２２との係合状態が（がたつきが防止されつつ）保持され、ひいてはロアサイドフレーム１１に対するロアアーム１３の回動が規制される。
【００３２】
又、本実施の形態のロアアーム１３とプレート部材２４との間には、図３及び図５に示すように、ラッチ機構２１による規制が解除されたか否かを、該ラッチ機構２１のラッチ２５と直接係合して検出する解除検出センサとしてのリミットスイッチ４１が設けられている。詳しくは、リミットスイッチ４１は、ラッチ２５の前記段差部２５ｂと対応した位置に設けられ、図３に示すように、ラッチ２５がストライカ２２と係合し（噛み合い）ロアサイドフレーム１１に対するロアアーム１３の回動が規制された状態でオフ状態とされ、図５に示すように、前記規制が解除された状態でオン状態とされるように設けられている。そして、このリミットスイッチ４１と前記電動モータ１７とは、図２及び図６に示すように、制御部としてのシート用ＥＣＵ４２に電気的に接続されている。
【００３３】
前記シート用ＥＣＵ４２は、ラッチ機構２１による規制が解除されると、ロアサイドフレーム１１に対してロアアーム１３を他方の回動端部まで回動させた状態でのロアサイドフレーム１１（シートクッション２）に対するアッパサイドフレーム１２（シートバック３）の傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく電動モータ１７を駆動制御する。
【００３４】
詳しくは、前記設定角度範囲は、シートバック３（アッパサイドフレーム１２）が自重でシートクッション２側（前方側）に傾斜する範囲であって、本実施の形態では、図６に実線で示すように、アッパサイドフレーム１２が垂直よりも前方側に約１５°傾斜した傾斜角度位置に設定されている。
【００３５】
又、本実施の形態のシート用ＥＣＵ４２は、前記リミットスイッチ４１からの信号に基づいて、ラッチ機構２１による規制が解除されたか否かを判断する。
これにより、シート用ＥＣＵ４２は、例えばラッチ機構２１による規制が解除される前のアッパサイドフレーム１２（シートバック３）が後方側に大きく傾斜されていた場合（図２の２点鎖線参照）では、前記規制が解除されると、アッパサイドフレーム１２（シートバック３）を図６に実線で示す傾斜角度位置にすべく電動モータ１７を駆動制御する。
【００３６】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ロアアーム１３（第１アーム）は、リクライナ１５の軸Ｌ１と平行な軸Ｌ２中心でロアサイドフレーム１１に対して回動可能に連結される。そして、ロアアーム１３とロアサイドフレーム１１には、ロアサイドフレーム１１に対してロアアーム１３を一方の回動端部まで回動させた状態で、互いの回動を規制可能とするラッチ機構２１が設けられるため、その規制を解除することで、シートクッション２に対するシートバック３の傾斜角度を迅速に（手動で）変更することが可能となる。
【００３７】
しかも、ラッチ機構２１による規制が解除されると、ロアサイドフレーム１１に対してロアアーム１３を他方の回動端部まで回動させた状態でのシートクッション２に対するシートバック３の傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく電動モータ１７を駆動制御するシート用ＥＣＵ４２を備える。よって、前記傾斜角度を迅速に予め設定された所望の設定角度範囲に変更することが可能となる。
【００３８】
詳しくは、シート用ＥＣＵ４２がない場合、ロアサイドフレーム１１に対してロアアーム１３を他方の回動端部まで回動させた状態としても、その回動前のロアアーム１３とアッパアーム１４との相対回動角度の状態が保持されていることで、シートバック３の傾斜角度が所望の角度とならない虞があるが、これを解消することができる。
【００３９】
（２）前記設定角度範囲は、シートバック３（アッパサイドフレーム１２）が自重でシートクッション２側（前方側）に傾斜する範囲に設定されるため、シートバック３をシートクッション２側（前方側）に倒れた状態とすることができる。即ち、図２に２点鎖線で示すようにアッパサイドフレーム１２が後方側に大きく傾斜された状態においてロアアーム１３を他方の回動端部まで回動させた状態としても、アッパサイドフレーム１２の傾斜角度が前方側に倒れた状態とならない（図６の２点鎖線参照）虞があるが、これを解消してシートバック３を前方側に倒れた状態とすることができる。その結果、例えば、車両後方側の座席を仕切るように配置されるシートバック３を迅速に前方側に倒れた状態とすることができ、車両後方側の座席にいた乗員が車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。又、シートバック３は、自重でシートクッション２側（前方側）に倒れた状態で保持されるため、例えば、車両後方側の座席にいた乗員は、シートバック３から手を離した状態で車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。
【００４０】
（３）ラッチ機構２１による規制が解除されたか否かを、該ラッチ機構２１（そのラッチ２５）と直接係合して検出するリミットスイッチ４１を備えるため、例えば、実際にラッチ機構２１による規制が解除されていないのにシート用ＥＣＵ４２が電動モータ１７を駆動制御してしまうことが防止される。即ち、例えば前記操作レバー３３を操作したことを検出するセンサを備えたものとすると、操作レバー３３からラッチ機構２１までの経路上やラッチ機構２１自体の故障等が原因で操作レバー３３を操作しても前記規制が解除されない場合でもシート用ＥＣＵ４２が電動モータ１７を駆動制御してしまう虞があるが、それを防止することができる。
【００４１】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、特に言及していないが、前記シート用ＥＣＵ４２がない場合では、シートバック３（アッパサイドフレーム１２）の傾斜角度が前方側に大きく倒れ過ぎた状態となる（図８の２点鎖線参照）虞があるような構成でも、大きく倒れ過ぎた状態とならないようにすることが可能となる。
【００４２】
例えば、シート用ＥＣＵ４２は、図７の２点鎖線に示すように、アッパサイドフレーム１２（シートバック３）が略垂直状態とされていた場合等では、前記規制が解除されると、アッパサイドフレーム１２（シートバック３）を図８に実線で示す傾斜角度位置にすべく電動モータ１７を駆動制御するようにしてもよい。
【００４３】
このようにすると、例えば、シート用ＥＣＵ４２がない場合ではアッパサイドフレーム１２（シートバック３）の傾斜角度が前方側に大きく倒れ過ぎた状態（図８中、２点鎖線参照）となり後にシートバック３を持ち上げる動作に大きな力が必要となる虞があるが、これを解消してシートバック３を容易に着座可能な状態に復帰させることが可能となる。又、上記実施の形態では、その範囲から外れると電動モータ１７を駆動制御する前記設定角度範囲を、アッパサイドフレーム１２が垂直よりも前方側に約１５°傾斜した傾斜角度位置に設定したが、例えば、垂直よりも前方側に約２０°傾斜した傾斜角度位置や、垂直よりも前方側に１５°〜７０°傾斜した傾斜角度範囲等の他の値に設定してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、特に言及していないが、シート用ＥＣＵ４２は、ロアサイドフレーム１１に対してロアアーム１３が一方の回動端部まで回動されてラッチ機構２１による規制が行われると、該ラッチ機構２１による規制が解除された際に電動モータ１７を駆動制御した分だけ該電動モータ１７を逆方向に駆動制御するようにしてもよい。
【００４５】
このようにすると、シートバック３（アッパサイドフレーム１２）の傾斜角度がラッチ機構２１による規制を解除する前の元の位置に復帰される。よって、その車両用シート１には、再び同じ体勢で着座可能となる。尚、勿論、これに限定されず、ラッチ機構２１による規制が行われても、元の位置に復帰させない（電動モータ１７を逆方向に駆動制御しない）ようにしてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、ラッチ機構２１による規制が解除されたか否かを、該ラッチ機構２１（そのラッチ２５）と直接係合して検出するリミットスイッチ４１からの信号にて判定する構成としたが、これに限定されず、例えば、操作レバー３３（操作手段）を操作したことを検出するセンサの信号にて判定する構成としてもよい。
【００４７】
・上記実施の形態では、制御部はシート用ＥＣＵ４２であるとしたが、同様の制御を行うことができれば、例えば、他のセンサや単純な回路素子等を組み合わせてマイクロコンピューターを用いずに制御部を構成してもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、第１フレームは、シートクッション２の骨格をなすロアサイドフレーム１１であり、第１アームとしてのロアアーム１３がロアサイドフレーム１１に対して回動可能に連結される構成としたが、第１フレームをアッパサイドフレームとするとともに第１アームをアッパアームとしてそれらを回動可能に連結した構成としてもよい。尚、勿論、この場合、第２フレームがロアサイドフレームで第２アームがロアアームとなり、ロック機構（ラッチ機構）はアッパサイドフレームとアッパアームに設けられることになる。
【００４９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項３に記載の車両用シートリクライニング装置において、前記ロック機構は、ラッチとストライカで回動を規制するラッチ機構であり、前記解除検出センサは、前記ラッチと直接係合するリミットスイッチであることを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
【００５０】
同構成によれば、前記ロック機構は、ラッチとストライカで回動を規制するラッチ機構であり、前記解除検出センサは、前記ラッチと直接係合するリミットスイッチであるため、簡単な構成で請求項３に記載の発明の効果を得ることができる。
【００５１】
（ロ）請求項１乃至３及び上記（イ）のいずれか１つに記載のシートリクライニング装置において、前記制御部は、前記第１フレームに対して前記第１アームが一方の回動端部まで回動されて前記ロック機構による規制が行われると、前記ロック機構による規制が解除された際に前記駆動源を駆動制御した分だけ前記駆動源を逆方向に駆動制御することを特徴とするシートリクライニング装置。
【００５２】
同構成によれば、制御部により、第１フレームに対して第１アームが一方の回動端部まで回動されてロック機構による規制が行われると、ロック機構による規制が解除された際に駆動源を駆動制御した分だけ駆動源が逆方向に駆動制御されるため、シートバックの傾斜角度がロック機構による規制を解除する前の元の位置に復帰される。よって、その車両用シートには、再び同じ体勢で着座可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
２…シートクッション、３…シートバック、１１…ロアサイドフレーム（第１フレーム）、１２…アッパサイドフレーム（第２フレーム）、１３…ロアアーム（第１アーム）、１４…アッパアーム（第２アーム）、１５…リクライナ、１７…電動モータ（駆動源）、２１…ラッチ機構（ロック機構）、４１…リミットスイッチ（解除検出センサ）、４２…シート用ＥＣＵ（制御部）。
【図１】
0005655574.tif 000002
【図２】
0005655574.tif 000003
【図３】
0005655574.tif 000004
【図４】
0005655574.tif 000005
【図５】
0005655574.tif 000006
【図６】
0005655574.tif 000007
【図７】
0005655574.tif 000008
【図８】
0005655574.tif 000009