(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の構造に関連して配置される可動部を備えた金型を用いる射出成形機であって、
前記可動部の動作タイミングを設定する動作タイミング設定部と、
当該射出成形機の実際の動作に合わせて、前記動作タイミング設定部で設定された前記可動部の動作タイミングに関する情報を出力する動作タイミング情報出力部と、
を備えることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
当該射出成形機の実際の動作の状態を表示する動作状態表示部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記動作タイミング情報出力部は、樹脂を使用しない状態での当該射出成形機の実際の動作に合わせて、前記可動部の動作タイミングに関する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機。
【請求項４】
当該射出成形機の実際の或いは仮想的な動作に基づいて、前記動作タイミング設定部で設定された前記可動部の動作タイミングの適否を判断する動作タイミング適否判定部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型の構造に関連して配置される可動部を備えた金型を用いる射出成形機に関し、特に、その可動部の動作タイミングを設定可能な射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カッタスリーブの突出作動の開始信号を出力するタイミングを設定可能な成形作動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この成形作動制御装置は、設定されたタイミングで出力されるそのゲートカット作動の開始信号に基づいて、射出速度や射出圧力等の各種作動データや保圧切換時の表示と共に、ゲートカット作動の開始時を表示画面に表示させ、操作者が成形作動状態を容易に把握できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の成形作動制御装置は、金型に内蔵されたカッタスリーブの突出作動のタイミングを操作者に設定させ、その設定に基づいて実際にカッタスリーブを突出作動させた上で、その作動の開始時を表示画面に表示させ、その作動のタイミングが適切であるか否かを操作者に判定させるようにするので、操作者がその作動のタイミングを不適切な値に設定してしまった場合には、金型を破損してしまうおそれがある。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、金型の構造に関連して配置される可動部を実際に動作させることなく、その可動部の動作タイミングが適切であるか否かを操作者に判定させることができる射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る射出成形機は、金型の構造に関連して配置される可動部を備えた金型を用いる射出成形機であって、前記可動部の動作タイミングを設定する動作タイミング設定部と、当該射出成形機の実際の或いは仮想的な動作に合わせて、前記動作タイミング設定部で設定された前記可動部の動作タイミングに関する情報を出力する動作タイミング情報出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上述の手段により、本発明は、金型の構造に関連して配置される可動部を実際に動作させることなく、その可動部の動作タイミングが適切であるか否かを操作者に判定させることができる射出成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る射出成形機の構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】金型内に溶融樹脂を射出するときの図１の射出成形機の主要部の状態を示す断面図である。
【図３】成形品を金型から取り出すときの図１の射出成形機の主要部の状態を示す断面図である。
【図４】動作状態表示画面の一例を示す図である。
【図５】動作状態表示画面におけるシンボルの詳細を説明するための図である。
【図６】動作タイミング設定画面の一例を示す図である。
【図７】コアトラクタの不適切な動作タイミングによって引き起こされる不具合を説明するための図（その１）である。
【図８】コアトラクタの不適切な動作タイミングによって引き起こされる不具合を説明するための図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る射出成形機１００の構成例を示す機能ブロック図であり、図２は、金型内に溶融樹脂を射出するときの射出成形機１００の主要部の状態を示す断面図であり、図３は、成形品を金型から取り出すときの射出成形機１００の主要部の状態を示す断面図である。
【００１２】
図１で示されるように、射出成形機１００は、主に、制御装置１、型締装置２、射出・可塑化装置３、エジェクタ装置４、コアトラクタ５、表示装置６、音声出力装置７、及び発光装置８から構成される。
【００１３】
制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、成形制御部１０、動作状態表示部１１、動作タイミング設定部１２、動作タイミング情報出力部１３、及び動作タイミング適否判別部１４のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭから読み出し、ＲＡＭに展開しながら、各機能要素に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１４】
型締装置２は、制御装置１からの制御信号に応じて金型の型閉じ、型締め、型開きを行うための装置であり、具体的には、図２で示されるように、固定プラテン（図示せず。）に取り付けられた固定金型２０と可動プラテン（図示せず。）に取り付けられた可動金型２１とを型タッチさせてキャビティ空間ＣＶを形成し、そのキャビティ空間ＣＶ内に射出される溶融樹脂ＲＳの圧力で固定金型２０から可動金型２１が押し退けられることがないように、より高い圧力で固定金型２０に可動金型２１を押し付け、更に、そのキャビティ空間ＣＶ内に射出された溶融樹脂ＲＳが冷却され成形品となった後で固定金型２０から可動金型２１を引き離すことができるように構成される。
【００１５】
射出・可塑化装置３は、制御装置１からの制御信号に応じて樹脂を可塑化し、且つその可塑化した樹脂を射出するための装置であり、具体的には、図２で示されるように、ホッパ（図示せず。）から射出シリンダ３０内に供給される樹脂ペレットを射出シリンダ３０の加熱、及び、可塑化スクリュ３１の回転により溶融してノズル部３２に給送し、その給送した溶融樹脂ＲＳをキャビティ空間ＣＶ内に射出できるように構成される。
【００１６】
エジェクタ装置４は、キャビティ空間ＣＶ内に射出された溶融樹脂を冷却することによって得られる成形品を金型から押し出すための装置であり、具体的には、図３で示されるように、固定金型２０から可動金型２１が離された後（矢印ＡＲ３参照。）、固定金型２０と可動金型２１との間に形成されていたキャビティ空間ＣＶにある成形品ＭＰを可動金型２１から押し離すために、エジェクタピン４０をキャビティ空間ＣＶに向かって突出させることができるように構成される（矢印ＡＲ４参照。）。
【００１７】
コアトラクタ５は、コア（成形品の内面を形成するための突起部材）をスライドさせるための装置であり、具体的には、図２で示されるように、溶融樹脂ＲＳをキャビティ空間ＣＶ内に射出する前にコア５０ａ、５０ｂをキャビティ空間ＣＶに向かって突出させるように（矢印ＡＲ１、ＡＲ２参照。）、一方で、図３で示されるように、エジェクタ装置４が成形品ＭＰを押し出す前にコア５０ａ、５０ｂをキャビティ空間ＣＶから引き抜くように（矢印ＡＲ５、ＡＲ６参照。）、コア５０ａ、５０ｂを駆動する。
【００１８】
表示装置６は、各種情報を表示するための装置であり、例えば、射出成形機１００に付属のディスプレイであって、型締装置２、射出・可塑化装置３、エジェクタ装置４、及びコアトラクタ５等の射出成形機１００の各種構成要素の動作状態を表示する。なお、表示装置６は、射出成形機１００の外部に設置されたディスプレイであってもよい。
【００１９】
音声出力装置７は、各種情報を音声出力するための装置であり、例えば、射出成形機１００に付属のスピーカやブザーであって、射出成形機１００における各種構成要素の動作タイミングや動作状態を操作者に知らせるために、所定の動作が行われるタイミングで短い通知音を出力したり、所定の動作が行われている間に亘って通知音を継続的に出力したりする。なお、音声出力装置７は、射出成形機１００の外部に設置されたスピーカやブザーであってもよい。
【００２０】
発光装置８は、光を発する装置であり、例えば、回転警告灯、パトライト、又はシグナルタワーであって、射出成形機１００における各種構成要素の動作タイミングや動作状態を操作者に知らせるために、所定の動作が行われるタイミングで短時間だけ光を発したり、所定の動作が行われている間に亘って継続的に光を発したりする。
【００２１】
次に、制御装置１が有する各種機能要素について説明する。
【００２２】
成形制御部１０は、射出成形機１００の各種構成要素の動作を制御するための機能要素であり、例えば、型締装置２、射出・可塑化装置３、エジェクタ装置４、コアトラクタ５等の各種構成要素のそれぞれに対して所定のタイミングで制御信号を出力し、各種構成要素のそれぞれを連携動作させるようにする。
【００２３】
動作状態表示部１１は、射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作の状態を表示するための機能要素であり、例えば、型締装置２、射出・可塑化装置３、エジェクタ装置４、コアトラクタ５等の各種構成要素のそれぞれが出力する信号に基づいて、各種構成要素のそれぞれの実際の或いは仮想的な動作の状態を表示装置６に表示する。なお、仮想的な動作の状態は、後述のシミュレーションモードにおける射出成形機１００の動作の状態を意味する。
【００２４】
図４は、動作状態表示部１１により表示装置６に表示される画面（以下、「動作状態表示画面」とする。）の一例を示す図であり、コアトラクタ５がキャビティ空間ＣＶに向かってスライドしているときの射出成形機１００の状態を示す。
【００２５】
動作状態表示部１１は、成形制御部１０がコアトラクタ５（第一コアトラクタ）に対して制御信号（コア５０ａ、５０ｂをキャビティ空間ＣＶに向けてスライドさせるための信号）を出力するのと同時にその同じ制御信号を成形制御部１０から受信し、図４で示されるように、コア５０ａ、５０ｂのキャビティ空間ＣＶに向かうスライド動作を表すシンボルＳＹ１を表示させ、コアトラクタ５がキャビティ空間ＣＶに向かってスライドしている状態を操作者に提示する。
【００２６】
なお、動作状態表示部１１は、第二コアトラクタが本実施例では存在しないため、第二コアトラクタの現在の状態を示すシンボルを非表示としている。
【００２７】
また、動作状態表示部１１は、型締装置２、射出・可塑化装置３、及びエジェクタ装置４のそれぞれの現在の状態を示すシンボルＳＹ２、ＳＹ３、ＳＹ４を表示させ、型締装置２が型開けを終えた後の状態にあり、射出・可塑化装置３が未作動の状態にあり、エジェクタ装置４がエジェクタピン４０を戻した後の状態（非突出状態）にあることを操作者に提示する。
【００２８】
また、動作状態表示部１１は、キャビティベンチレータ及びエアエジェクタのそれぞれの現在の状態を表すシンボルＳＹ５、ＳＹ６を表示させ、それぞれ二つずつ存在するキャビティベンチレータ及びエアエジェクタが未作動の状態にあることを操作者に提示する。
【００２９】
図５は、動作状態表示画面におけるシンボルＳＹ１〜ＳＹ６の詳細を説明するための図であり、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）がシンボルＳＹ１の詳細、図５（Ｅ）〜図５（Ｈ）がシンボルＳＹ２及びＳＹ４の詳細、図５（Ｉ）〜図５（Ｋ）がシンボルＳＹ３の詳細、図５（Ｌ）〜図５（Ｏ）がシンボルＳＹ５及びＳＹ６の詳細をそれぞれ示す。
【００３０】
図５（Ａ）は、コアトラクタ５によりコア５０ａ、５０ｂがキャビティ空間ＣＶに向かってスライドしている状態を表し、図５（Ｂ）は、コアトラクタ５によりコア５０ａ、５０ｂがキャビティ空間ＣＶに向かってスライドした後でコアトラクタ５が停止している状態を表す。また、図５（Ｃ）は、コアトラクタ５によりコア５０ａ、５０ｂがキャビティ空間ＣＶから遠ざかるようにスライドしている状態を表し、図５（Ｄ）は、コアトラクタ５によりコア５０ａ、５０ｂがキャビティ空間ＣＶから遠ざかるようにスライドした後でコアトラクタ５が停止している状態を表す。
【００３１】
図５（Ｅ）は、型締装置２により型開けが行われている状態を表し、図５（Ｆ）は、型締装置２により型開けが行われた後で型締装置２が停止している状態を表す。また、図５（Ｇ）は、型締装置２により型閉じが行われている状態を表し、図５（Ｈ）は、型締装置２により型閉じが行われた後で型締装置２が停止している状態を表す。なお、エジェクタ装置４の状態を表すシンボルＳＹ４についても同様である。
【００３２】
図５（Ｉ）は、射出・可塑化装置３が溶融樹脂をキャビティ空間ＣＶ内へ充填している状態（充填工程のほぼ半分が終了した状態）を表し、図５（Ｊ）は、射出・可塑化装置３が所定の速度で可塑化スクリュ３１を前進させた後に所定の圧力でその可塑化スクリュ３１を更に押し込んでいる状態（保圧工程のほぼ半分が終了した状態）を表し、図５（Ｋ）は、射出・可塑化装置３が可塑化スクリュ３１を回転させてホッパから供給される樹脂ペレットを溶融しノズル部３２に給送している状態（計量工程のほぼ半分が終了した状態）を表す。
【００３３】
図５（Ｌ）は、二つのキャビティベンチレータのうちの一方（第一キャビティベンチレータ）が作動している状態を表し、図５（Ｍ）は、二つのキャビティベンチレータのうちの他方（第二キャビティベンチレータ）が作動している状態を表し、図５（Ｎ）は、二つのキャビティベンチレータの双方が作動している状態を表し、図５（Ｏ）は、二つのキャビティベンチレータの双方が作動していない状態を表す。
【００３４】
このように、動作状態表示部１１は、これらシンボルＳＹ１〜ＳＹ６を表示しながら、射出成形機１００の動作状態を操作者に提示する。
【００３５】
なお、動作状態表示部１１は、図４で示される動作状態表示画面の上部に、「型開限」、「型全閉」、「エジェクタ戻」、「ノズルタッチ」、「休止」、「冷却」、「遅延」、「保圧」、「充填」、「計量」、及び「計量完」のそれぞれに対応するインジケータを配し、そのインジケータを点灯或いは消灯させることによって、それぞれの状態を示すようにしている（図４は、「エジェクタ戻」及び「ノズルタッチ」のそれぞれに対応するインジケータを点灯させることによって、エジェクタピン４０が非突出状態に戻され、ノズルタッチが行われた状態にあることを示している。）。
【００３６】
また、制御装置１は、上述のように、成形制御部１０が各種構成要素のそれぞれに対して制御信号を出力するのと同時にその同じ制御信号を動作状態表示部１１に対しても出力させることで、射出成形機１００を実際に動作させながらその動作状態を表示装置６に表示させるが（以下、この方式を「通常モード」とする。）、成形制御部１０が各種構成要素に対して制御信号を出力するのを禁止しながらその制御信号を動作状態表示部１１に対して出力させることで、射出成形機１００を実際に動作させることなく、あたかも射出成形機１００が動作しているかのようにその動作状態を表示装置６に表示させるようにしてもよい（以下、この方式を「シミュレーションモード」とする。）。なお、成形制御部１０は、本来ならば（射出成形機１００が動作していたならば）各種構成要素から信号（例えば、可塑化スクリュ３１の位置等を表す信号である。）を受信して各種構成要素に対する制御信号の出力タイミングを決定するが、シミュレーションモードでは、所定の出力タイミングで動作状態表示部１１に対して自動的に制御信号を出力するものとする。
【００３７】
また、制御装置１は、樹脂ペレットが射出シリンダ３０に供給されないという条件下で、成形制御部１０がコアトラクタ５を除く各種構成要素のそれぞれに対して制御信号を出力するのと同時にその同じ制御信号（コアトラクタ５に対して出力することとなっていた制御信号を含む。）を動作状態表示部１１に対して出力させることで、樹脂を使用しない状態でコアトラクタ５以外の各種構成要素を実際に動作させながらそれらの動作状態を表示装置６に表示させるようにしてもよい（以下、この方式を「ドライモード」とする。）。なお、成形制御部１０は、シミュレーションモードの場合と同様、ドライモードにおいても、本来ならば一定の条件が満たされたとき（例えば、可塑化スクリュ３１の位置が所定の位置に達したときである。）に出力される制御信号を、所定の出力タイミングで強制的に動作状態表示部１１に対して出力するものとする。
【００３８】
なお、制御装置１は、図示しないモード選択画面を表示させることによって、通常モード、シミュレーションモード、及びドライモードの何れかを操作者に選択させるようにしてもよく、後述の動作タイミング設定部１２により可動部の動作タイミングが設定された後に自動的にシミュレーションモードを実行するようにしてもよい。
【００３９】
動作タイミング設定部１２は、金型の構造に関連して配置される可動部の動作タイミングを設定するための機能要素であり、金型の構造に関連して配置される可動部は、例えば、コアトラクタ、ゲートカッタ、キャビティベンチレータ、エアエジェクタ等を含む。
【００４０】
具体的には、動作タイミング設定部１２は、コアトラクタ５の動作タイミングを設定するための画面（以下、「動作タイミング設定画面」とする。）を表示装置６に表示させ、その動作タイミングを操作者に設定させるようにする。
【００４１】
図６は、動作タイミング設定画面の一例を示す図であり、動作タイミング設定画面は、「優先コア」、「制御選択」、「モード」、「時間」、「手動モード」、「遅延」、「型開位置」、及び「型閉位置」の設定項目を有する。
【００４２】
「優先コア」は、優先的に制御対象となるコアトラクタを選択するための設定項目であり、「戻」（コアトラクタをキャビティ空間から遠ざける動きを意味する。）及び「入」（コアトラクタをキャビティ空間に突出させる動きを意味する。）のそれぞれに対して設定される。
【００４３】
「制御選択」は、コアトラクタ５を停止させるための制御方法を選択するための設定項目であり、「位置限」及び「時間」の選択肢を有し、「位置限」が選択された場合には、コア５０ａ、５０ｂが所定位置に達したときに（例えば、位置センサによってコア５０ａ、５０ｂが所定位置に達したことを検出したときに）コアトラクタ５を停止させるようにし、「時間」が選択された場合には、コア５０ａ、５０ｂが所定位置に達したか否かにかかわらず、コアトラクタ５を作動させてからその設定時間が経過した時点でそのコアトラクタ５を停止させるようにする。
【００４４】
「モード」は、「コア戻」及び「コア入」で個別に設定される設定項目であり、「コア戻」に対して、「切」、「型開開始前」、「型開中」、「型開完了後」、及び「型開一時停止」の選択肢を有し、「コア入」に対して、「切」、「型閉開始前」、「型閉中」、「型締完了後」、及び「型閉一時停止」の選択肢を有する。
【００４５】
「コア戻」に対して「切」が選択された場合、コアトラクタ５は、その作動が禁止されることとなり、「型開開始前」が選択された場合、型開きが開始される前に作動することとなる。また、「コア戻」に対して「型開中」が選択された場合、コアトラクタ５は、型開きの最中に作動することとなり、「型開完了後」が選択された場合、型開きが完了した後に作動することとなり、「型開一時停止」が選択された場合、型開きが一時的に停止されたときに作動することとなる。
【００４６】
また、「コア入」に対して「切」が選択された場合、コアトラクタ５は、その作動が禁止されることとなり、「型閉開始前」が選択された場合、型閉じが開始する前に作動することとなる。また、「コア入」に対して「型閉中」が選択された場合、コアトラクタ５は、型閉じの最中に作動することとなり、「型締完了後」が選択された場合、型閉じが完了した後に作動することとなり、「型閉一時停止」が選択された場合、型閉じが一時的に停止されたときに作動することとなる。
【００４７】
「時間」は、「制御選択」に対して「時間」が設定された場合に有効となる設定項目であり、「コア戻」及び「コア入」のそれぞれに対して個別に設定され、コアトラクタ５を作動させてから停止させるまでの時間を０．１秒単位で設定できるようにする。
【００４８】
「手動モード」は、「個別」及び「連動」の選択肢を有し、「個別」が選択された場合、コアトラクタ５は、「モード」で選択された期間中の操作者による入力に応じて作動することとなり、「連動」が選択された場合には、「モード」で選択された期間中に自動的に作動することとなる。
【００４９】
「遅延」は、コアトラクタ５の作動タイミングを微調整するための設定項目であり、０．１秒単位で作動タイミングを遅らせる方向に微調整できるようにする。
【００５０】
「型開位置」及び「型閉位置」は、「モード」に対して「型開中」、「型開一時停止」、「型閉中」、又は「型閉一時停止」が設定された場合に有効となる設定項目であり、型開き又は型閉じの際にコアトラクタ５を作動させるタイミングを可動金型２１の位置に基づいて０．１ミリ単位で微調整できるようにする。
【００５１】
上述の設定項目を設定することにより、操作者は、コアトラクタ５の動作タイミングを決定できるが、不適切な設定が行われた場合、射出成形機１００は、不良成形品を形成したり、或いは、金型、エジェクタピン４０、又はコア５０ａ、５０ｂを損傷したりするといった不具合を引き起こす場合がある。
【００５２】
図７及び図８は、コアトラクタ５の不適切な動作タイミングによって引き起こされる不具合の例を説明するための図である。
【００５３】
具体的には、図７は、射出・可塑化装置３から溶融樹脂ＲＳをキャビティ空間ＣＶ内に射出するときにコア５０ａ、５０ｂが未だ所定位置（図中の破線で示される位置）に入れられていないために、射出成形機１００が不良成形品を形成してしまう際の状況を示す。
【００５４】
また、図８は、可動金型２１から成形品ＭＰを押し出すときにコア５０ａ、５０ｂが未だ所定位置（図中の破線で示される位置）に戻されていないために、エジェクタ装置４がエジェクタピン４０を成形品ＭＰに向かって突出させることによって（矢印ＡＲ７参照。）、射出成形機１００がエジェクタピン４０やコア５０ａ、５０ｂを損傷させてしまう際の状況を示す。
【００５５】
このような不具合の発生を防止するために、操作者は、動作タイミング設定部１２でコアトラクタ５の動作タイミングを設定した後、シミュレーションモード又はドライモードで射出成形機１００を動作させるようにする。
【００５６】
動作タイミング情報出力部１３は、動作状態表示部１１が表示する射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作の状態に合わせて、動作タイミング設定部１２によって設定された可動部の動作タイミングを知らせる情報を出力するための機能要素である。
【００５７】
具体的には、動作タイミング情報出力部１３は、コアトラクタ５を実際に動作させるか否かにかかわらず（すなわち、通常モード、シミュレーションモード、及びドライモードの何れであっても）、射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作が推移する中で、動作タイミング設定部１２によって設定されたコアトラクタ５の動作タイミングが到来した場合に（例えば、成形制御部１０が出力するコアトラクタ５を動作させるための制御信号を受信した場合に）、図４で示される動作状態表示画面のシンボルＳＹ１をその動作に対応する状態に変更する。
【００５８】
また、動作タイミング情報出力部１３は、コアトラクタ５の動作タイミングが到来した場合に、音声出力装置７に制御信号を出力して、短い通知音を出力させたり、コアトラクタ５の動作の継続時間に亘って通知音を継続的に出力させたりする。
【００５９】
また、動作タイミング情報出力部１３は、コアトラクタ５の動作タイミングが到来した場合に、発光装置８に制御信号を出力して、短時間だけ発光装置８を発光させたり、コアトラクタ５の動作の継続時間に亘って継続的に発光装置８を発光させたりする。
【００６０】
なお、動作タイミング情報出力部１３は、音声出力装置７及び発光装置８の何れか一方に制御信号を出力するようにしてもよい。
【００６１】
このようにして、動作タイミング情報出力部１３は、コアトラクタ５の動作タイミングを操作者に知らせることができ、特に、シミュレーションモードにおいて射出成形機１００が仮想的に動作している際に、或いは、ドライモードにおいて射出成形機１００が部分的に動作している際に、動作タイミング設定部１２によって設定されたコアトラクタ５の動作タイミングを操作者に知らせることができ、その動作タイミングが適切であるか否かを、そのコアトラクタ５を実際に動作させることなく、操作者に判定させることができる。
【００６２】
動作タイミング適否判定部１４は、射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作状態に基づいて、動作タイミング設定部１２によって設定された可動部の動作タイミングが適切であるか否かを判定するための機能要素であり、例えば、シミュレーションモード又はドライモードにおける射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作状態（例えば、固定金型２０や可塑化スクリュ３１の実際の或いは仮想的な位置等である。）に基づいて、図７又は図８で示されるような状況（コア５０ａ、５０ｂの不適切な配置により問題を引き起こしてしまうような状況）が発生しているか否かを判断し、そのような状況が発生していると判断した場合に、コアトラクタ５の動作タイミングが不適切であると判定する。
【００６３】
コアトラクタ５の動作タイミングが不適切であると判定した場合、動作タイミング適否判定部１４は、表示装置６に対して制御信号を出力し、コアトラクタ５の動作タイミングが不適切である旨を表すテキストメッセージを表示装置６に表示させ、操作者にその旨を伝えるようにする。
【００６４】
以上の構成により、射出成形機１００は、コアトラクタ５を実際に動作させることなく、射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作が推移する中で、そのコアトラクタ５の動作タイミングの到来又はそのコアトラクタ５の動作期間を操作者に知らせることができるので、金型、コアトラクタ５、及びそのコアトラクタ５に関連する各種構成要素に損傷を与えるおそれのない状態で、そのコアトラクタ５の動作タイミングが適切であるか否かを操作者に判定させることができる。
【００６５】
また、射出成形機１００は、シミュレーションモードを使用することによって、射出成形機１００を実際に動作させることなく、射出成形機１００の仮想的な動作が推移する中で、コアトラクタ５の動作タイミングの到来又はそのコアトラクタ５の動作期間を操作者に知らせることができるので、金型、コアトラクタ５、及びそのコアトラクタ５に関連する各種構成要素に損傷を与えるおそれがなく、また、不良成形品を形成するおそれもなく、そのコアトラクタ５の動作タイミングが適切であるか否かを操作者に判定させることができる。
【００６６】
また、射出成形機１００は、ドライモードを使用することによって、コアトラクタ５を動作させることなく、また、樹脂を供給することなく射出成形機１００を動作させ、射出成形機１００の実際の動作が推移する中で、コアトラクタ５の動作タイミングの到来又はそのコアトラクタ５の動作期間を操作者に知らせることができるので、金型、コアトラクタ５、及びそのコアトラクタ５に関連する各種構成要素に損傷を与えるおそれがなく、また、不良成形品を形成するおそれもなく、更に、シミュレーションモードに比べて実際の動作により近い状態で射出成形機１００を動作させながら、そのコアトラクタ５の動作タイミングが適切であるか否かを操作者に判定させることができる。
【００６７】
また、射出成形機１００は、射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作状態に基づいて、動作タイミング設定部１２で設定されたコアトラクタ５の動作タイミングが適切であるか否かを自動的に判定するので、操作者によるその動作タイミングの適否の判定を補助することができる。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６９】
例えば、上述の実施例において、動作状態表示部１１は、射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作の推移を現実の時間経過と同じ時間経過で表示装置６に表示するが、その動作の推移をスローモーション（現実の時間経過よりも遅い時間経過）又はクイックモーション（現実の時間経過よりも速い時間経過）で表示するようにしてもよく、早送り、巻き戻し、ランダムアクセス、逆再生、コマ送り再生、コマ送り逆再生、一時停止等を可能としながらその動作の推移を表示するようにしてもよい。
【００７０】
また、上述の実施例に置いて、射出成形機１００は、コアトラクタ５を実際に動作させることなく、射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作が推移する中で、そのコアトラクタ５の動作タイミングの到来又はそのコアトラクタ５の動作期間を操作者に知らせるようにするが、ゲートカッタ、キャビティベンチレータ、エアエジェクタ等の他の可動部を実際に動作させることなく、射出成形機１００の実際の或いは仮想的な動作が推移する中で、その可動部の動作タイミングの到来又はその可動部の動作期間を操作者に知らせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・制御装置  ２・・・型締装置  ３・・・射出・可塑化装置  ４・・・エジェクタ装置  ５・・・コアトラクタ  ６・・・表示装置  ７・・・音声出力装置  ８・・・発光装置  １０・・・成形制御部  １１・・・動作状態表示部  １２・・・動作タイミング設定部  １３・・・動作タイミング情報出力部  １４・・・動作タイミング適否判定部  ２０・・・固定金型  ２１・・・可動金型  ３０・・・射出シリンダ  ３１・・・可塑化スクリュ  ３２・・・ノズル部  ４０・・・エジェクタピン  ５０ａ、５０ｂ・・・コア  １００・・・射出成形機  ＣＶ・・・キャビティ空間  ＭＰ・・・成形品  ＲＳ・・・溶融樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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