(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されるシートを折りローラ間に挟持して折り加工する後処理装置であって、シートを撓ませることにより該シートの撓み部をローラに挟持させ搬送方向におけるシートの折り位置を決定する複数の先端ストッパ手段と、前記先端ストッパ手段にシートを突き当てて該シートに撓みを形成させる搬送ローラ対と、シートを挟持して該シートに折り目を形成すべく１方向に回転する少なくとも４本の折りローラとを有し、前記折りローラは、互いに密接した第１折りローラ及び第２折りローラで形成される第１挟持部と、第２折りローラ及び第３折りローラで形成される第２挟持部と、第３折りローラ及び第４折りローラで形成される第３挟持部とをそれぞれ形成し、前記各挟持部によりシートに対して２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折りの何れかの折り加工を施し、折り加工がなされた加工済みシートを排出部によりスタッカに向けて排出する後処理装置において、
前記排出部は、前記スタッカに対する前記加工済みシートの排出角度を調整する角度調整機構を有し、
前記角度調整機構は、折り加工されるシートのサイズ情報を得る手段と、前記画像形成装置にて設定されたシートの画像形成枚数情報と前記画像形成装置より排出されたシートの枚数情報を得る手段と、を有し、
前記スタッカは、該スタッカに積載された加工済みシートの高さを検知するセンサを有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の後処理装置において、
前記角度調整機構は前記加工済みシートを前記スタッカへと案内する変位自在なガイド部材により構成されることを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の後処理装置において、
前記排出部は第１のローラ及びこれに圧接配置された第２のローラを有し、前記角度調整機構は少なくとも一方のローラが他方のローラに対して互いの中心軸間距離を一定とした状態で変位自在であることにより構成されることを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の後処理装置において、
前記角度調整機構はシートに対する折り加工の種類情報を得る手段を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の後処理装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに折り加工を行う後処理装置及び画像形成装置に関し、詳しくは折り加工されたシートをスタッカ部に対して確実に積載する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に接続される後処理装置として、画像形成がなされたシートに折り加工を行うものが知られている。このような装置の一例として、シートの排出不良を防止して積載シートの滑落、端部の不揃い、異常な積載状態を防止すべく、折り加工後のシートを収容可能なスタック部を有し、このスタック部に備えられているトレイが折り加工の種類に応じてシート積載面の傾斜角度を変化させ、積載されるシートのうち最上位側のシートの傾きを抑制することにより、次に導入されるシートの滑落や端縁の不揃いを防止する技術が、例えば「特許文献１」に開示されている。また、順次シートを折り加工した後にこのシートが集積スタッカに移送する過程で耳折れやしわ等を生じることなく整然と収容されるべく、折り処理部とシート集積部との間に折り処理されたシートを１枚ずつ搬送する搬送手段を設け、この搬送手段を、シートを折り目とほぼ直交する方向に搬送する上流側の第１搬送手段と、シートを折り目方向に搬送する第２搬送手段とから構成し、第２搬送手段はシートを１枚ずつトレイ部材に支持し、このトレイ部材に沿ってシートを折り目方向にシート積載部に順次搬出する技術が、例えば「特許文献２」に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
折り加工が施されたシートは、折り目の部分で元の形状に復元しようとする力が生じ、その部分やその部分を支点として重ねられた端部側が膨らむ状態となることがある。落ち加工が施されたシートを一定の高さを有するスタック部に排出する場合には、排出直後にシート全体が膨らむことにより排出されたシートが開いた部分で立った状態となったり、排出されたシートが回転してシートの向きが変わったりしてしまうという積載の不具合現象が発生する。また、スタッカの高さ、積載されるシート量、シートサイズ、折り加工の種類によって排出されるシートの挙動が異なり、積載不良が発生してしまうという問題点があった。
【０００４】
本発明は上述した問題を解決し、折り処理後のシートが一定の高さから排出された場合に、スタッカの高さ、積載されるシート量、シートサイズ、折り加工の種類に拘わらず、シートの向き及び姿勢を変えることなく確実にシートを積載することが可能な後処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出されるシートを折りローラ間に挟持して折り加工する後処理装置であって、シートを撓ませることにより該シートの撓み部をローラに挟持させ搬送方向におけるシートの折り位置を決定する複数の先端ストッパ手段と、前記先端ストッパ手段にシートを突き当てて該シートに撓みを形成させる搬送ローラ対と、シートを挟持して該シートに折り目を形成すべく１方向に回転する少なくとも４本の折りローラとを有し、前記折りローラは、互いに密接した第１折りローラ及び第２折りローラで形成される第１挟持部と、第２折りローラ及び第３折りローラで形成される第２挟持部と、第３折りローラ及び第４折りローラで形成される第３挟持部とをそれぞれ形成し、前記各挟持部によりシートに対して２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折りの何れかの折り加工を施し、折り加工がなされた加工済みシートを排出部によりスタッカに向けて排出する後処理装置において、前記排出部は、前記スタッカに対する前記加工済みシートの排出角度を調整する角度調整機構を有し、前記角度調整機構は、折り加工されるシートのサイズ情報を得る手段と、前記画像形成装置にて設定されたシートの画像形成枚数情報と前記画像形成装置より排出されたシートの枚数情報を得る手段と、を有し、前記スタッカは、該スタッカに積載された加工済みシートの高さを検知するセンサを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の後処理装置において、さらに前記角度調整機構は前記加工済みシートを前記スタッカへと案内する変位自在なガイド部材により構成されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の後処理装置において、さらに前記排出部は第１のローラ及びこれに圧接配置された第２のローラを有し、前記角度調整機構は少なくとも一方のローラが他方のローラに対して互いの中心軸間距離を一定とした状態で変位自在であることにより構成されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載の後処理装置において、さらに前記角度調整機構はシートに対する折り加工の種類情報を得る手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の後処理装置を用いる画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、角度調整機構によってスタッカに対する加工済みシートの排出角度を調整することができるので、排出されたシートが開いた部分で立った状態となったり、排出されたシートが回転してシートの向きが変わったりしてしまうという積載の不具合現象の発生を防止でき、確実かつ良好にシートを積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な後処理装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を適用可能な後処理装置の排出部を説明する概略図である。
【図３】本発明の一実施形態を適用可能な後処理装置における問題点を説明する概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に用いられる角度調整機構を説明する概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に用いられるセンサを説明する概略図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に用いられる角度調整機構を説明する概略図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に用いられる角度調整機構を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態を採用した後処理装置としてのシート折り装置１００を示している。同図においてシート折り装置１００は、上述した特開２０１０−５８９０７号公報に開示されたシート折り装置１００とほぼ同様に構成されており、そのシート搬送方向上流側（図１において右側）には、シートに対して画像形成を行う画像形成装置１が配設されている。
【００１５】
図１においてシート折り装置１００は、シート受け入れ部ＩＰから受け入れた記録紙等のシートをそのまま排出する排出路ＥＰの途中に第１切替爪３０１を有する分岐部が設けられており、分岐部を介して排出路ＥＰから分岐する位置には第１搬送路１０１が連続して設けられている。第１搬送路１０１の途中には、第２切替爪３０２を有する第２搬送路１０２が連続して設けられている。各搬送路１０１，１０２の下流側は合流しており、その合流位置には第２搬送路１０２に周面の一部が臨んだ第１折りローラ２０１及びこれと対峙してシートの挟持搬送が可能な第２折りローラ２０２が配置されている。
【００１６】
第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２との第１ニップ部２０５におけるシート進入側には第３搬送路１０３が連続して設けられており、第１ニップ部２０５におけるシート排出側には第４搬送路１０４が連続して設けられている。第２折りローラ２０２には、第４搬送路１０４から導入されるシートを挟持搬送可能な第３折りローラ２０３が当接配置されており、第２折りローラ２０２と第３折りローラ２０３との第２ニップ部２０６におけるシート排出側には第５搬送路１０５が連続して設けられている。
【００１７】
第３折りローラ２０３には第４折りローラ２０４が当接配置されており、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４との第３ニップ部２０７におけるシート排出側には、第６搬送路１０６及び第７搬送路１０７が互いに分岐した状態でそれぞれ連続して設けられている。第２ニップ部２０６におけるシート排出側には、第３ニップ部２０７に向けてシートをガイドする場合と第５搬送路１０５に向けてシートをガイドする場合とを選択可能な第３切替爪３０３が配設されており、第６搬送路１０６と第７搬送路１０７との分岐位置には各搬送路１０６，１０７の何れかに向けてシートをガイドするように切り替えられる第４切替爪３０４が配設されている。
【００１８】
第１搬送路１０１及び第２搬送路１０２は何れも導入されたシートをガイドする部分であり、第３搬送路１０３は折り加工を施す際に導入されたシート端部を衝止する部分である。第３搬送路１０３には、シートの搬送方向に沿ってシートの折り位置を決定するための先端位置を規定する、摺動可能な第１ストッパ手段６０１が配設されている。ストッパ手段としては、第４搬送路１０４及び第５搬送路１０５にもそれぞれ同様の機能を有する第２ストッパ手段６０２、第３ストッパ手段６０３がそれぞれ配設されている。
【００１９】
上述のように構成されたシート折り装置１００では、特開２０１０−５８９０７号公報に開示されたシート折り装置１００と同様に、各搬送路の選択及び各折りローラを用いた搬送手順により、シートに対する２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折り等の各種折り加工が可能である。
【００２０】
第７搬送路１０７のシート排出側には、折り加工がなされた加工済みシートをスタック部７００に設けられたスタッカ７００Ａに排出する、図２に示す排出部８００が配設されている。排出部８００は一対のローラによって構成されており、加工済みシートを挟持してスタッカ７００Ａに排出する。しかしこの排出部８００では、上述したように排出直後にシート全体が膨らむことにより排出されたシートが開いた部分で立った状態となったり（図３（ｂ）参照）、排出されたシートが回転してシートの向きが変わったり（図３（ｃ）参照）してしまうという積載の不具合現象が発生すると共に、積載されるシート量、シートサイズ、折り加工の種類によって排出されるシートの挙動が異なり、積載不良が発生してしまう。そこで、このような問題点を解決する、本発明の特徴部である排出部の構成を以下に説明する。
【００２１】
図４は、本発明の第１の実施形態を採用した排出部を示している。同図において排出部８１０は、排出部８００と同様の一対のローラ８０１と、スタッカ７００Ａに対する加工済みシートの排出角度を調整する角度調整機構としてのガイド部材８０２とを有している。
【００２２】
ガイド部材８０２は、排出部８１０を構成する図示しない本体側板に回動自在に支持されており、駆動手段であるモータ８０３（図５参照）及び図示しない伝達手段であるギヤやベルトによって回動される。ガイド部材８０２の回動角度は、加工済みシートがローラ８０１を通過する前に、折り加工の種類情報及び加工済みシートのサイズ情報に応じて決定され、決定された回動角度に応じてモータ８０３が作動する。また、スタッカ７００Ａに積載された加工済みシートの積載面に対して、排出される加工済みシートが所定の角度を保つように調整を行う。
【００２３】
図５は、モータ８０３の駆動を制御してガイド部材８０２の作動を制御する制御手段８０４の制御ブロック図を示している。同図において、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段８０４には、シート折り装置１００に設けられ折り加工の種類を検知するセンサ８０５、画像形成装置１に設けられ画像形成されるシートのサイズを検知する８０６、図６に示すようにスタック部７００に設けられスタッカ７００Ａに積載された加工済みシートの積載高さを検知する複数のセンサ７０１からの情報がそれぞれ入力され、各情報に基づいてモータ８０３の作動が制御されてこれによりガイド部材８０２の姿勢制御が行われる。
【００２４】
上述の構成により、ガイド部材８０２によってスタッカ７００Ａに対する加工済みシートの排出角度を調整することができるので、排出されたシートが開いた部分で立った状態となったり、排出されたシートが回転してシートの向きが変わったりしてしまうという積載の不具合現象の発生を防止でき、確実かつ良好にシートを積載することができる。また図６に示す構成によれば、スタッカ７００Ａの満杯検知を行うことができる。
【００２５】
図７は、本発明の第２の実施形態を採用した排出部を示している。同図において排出部８１１は、ローラ８０７と、スタッカ７００Ａに対する加工済みシートの排出角度を調整する角度調整機構として機能するローラ８０８とを有している。ローラ８０７は、その回転中心軸が図示しない本体側板に回転自在に支持されており、図示しないモータによって回転駆動される。ローラ８０８は、図示しない本体側板に移動自在に支持された図示しないブラケットにその回転中心軸を回転自在に支持されており、ばね等の付勢手段の作用によって常時ローラ８０７に当接するように配置されている。
【００２６】
上述の構成において、ローラ８０８を支持する図示しないブラケットをモータ等の図示しないアクチュエータによって移動させることにより図７に破線で示すようにローラ８０８をローラ８０７に対して変位させ、これにより加工済みシートの排出角度が調整される。このとき第１の実施形態と同様に、折り加工の種類情報、加工済みシートのサイズ情報、スタッカ７００Ａの積載高さ情報に基づいてローラ８０８を変位させることにより、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
図８は、本発明の第３の実施形態を採用した排出部を示している。同図において排出部８１２は、スタッカ７００Ａに対する加工済みシートの排出角度を調整する角度調整機構として機能する２個のローラ８０９Ａ，８０９Ｂを有している。各ローラ８０９Ａ，８０９Ｂは、図示しない本体側板に移動自在に支持された図示しない各ブラケットに回転中心軸をそれぞれ回転自在に支持されており、ばね等の付勢手段の作用によって常時互いに当接するように配置されている。
【００２８】
上述の構成において、各ローラ８０９Ａ，８０９Ｂを支持する図示しない各ブラケットをモータ等の図示しないアクチュエータによって移動させることにより図８に破線で示すように各ローラ８０９Ａ，８０９Ｂをそれぞれ相対的に変位させ、これにより加工済みシートの排出角度が調整される。このとき第１の実施形態と同様に、折り加工の種類情報、加工済みシートのサイズ情報、スタッカ７００Ａの積載高さ情報に基づいてローラ８０８を変位させることにより、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、図８に示すようにスタッカ７００Ａを２個設けることにより、折り加工の種類に応じて収容場所を変更できる効果があると共に、何れかのスタッカ７００Ａが最大積載量に達した際に収容場所を切り替えることにより最大積載量を倍増することができるという効果がある。
【００２９】
上記実施形態では、画像形成装置１については詳しく言及しなかったが、本発明が適用可能な画像形成装置は一般の画像形成装置であるカラー複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、これらの複合機等に本発明は適用可能である。これにより、シートの排出積載時における不具合の発生が防止され、良好な画像形成動作を継続的に行うことができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  画像形成装置
１００  後処理装置（シート折り装置）
７００Ａ  スタッカ
８０２  角度調整機構（ガイド部材）
８０７，８０８，８０９Ａ，８０９Ｂ  ローラ
８１０，８１１，８１２  排出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開２０１０−５８９０７号公報
【特許文献２】特開２００７−３２０７１２号公報
【図１】
0005742338.tif 000002
【図２】
0005742338.tif 000003
【図３】
0005742338.tif 000004
【図４】
0005742338.tif 000005
【図５】
0005742338.tif 000006
【図６】
0005742338.tif 000007
【図７】
0005742338.tif 000008
【図８】
0005742338.tif 000009