(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム溝（１３）を有するカムプレート（１４）と、
前記カム溝（１３）内に嵌め入れられるローラ（１５ａ）、このローラ（１５ａ）の中心に挿通されて前記ローラ（１５ａ）を回転自在に支持するピン（１５ｂ）を有するレバー（１６）と、
を備え、前記ピン（１５ｂ）が円弧を描く移動軌跡範囲を有するリンク装置（８）において、
このリンク装置（８）を収容する収容部材と前記ピン（１５ｂ）との隙間寸法をＡとし、前記ピン（１５ｂ）の軸方向に沿う前記ローラ（１５ａ）の厚み寸法をＢとした場合、
Ａ＜Ｂの関係を満足するものであって、
前記収容部材は、前記カムプレート（１４）および前記レバー（１６）の収容空間を形成するハウジング（１１）と、このハウジング（１１）に装着されるカバー（１２）とからなり、
前記カバー（１２）には、前記移動軌跡範囲を含む範囲にリブ（１２ａ）が設けられ、
前記ピン（１５ｂ）の軸方向において前記リブ（１２ａ）の先端と前記ピン（１５ｂ）の先端とが対向して、当該両先端間に前記隙間寸法Ａが形成されることを特徴とするリンク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリンク装置（８）において、
前記カムプレート（１４）は、吸気が通過する吸気通路（３）にＥＧＲガスを導く低圧ＥＧＲ流路（４）の開度調整を行う低圧ＥＧＲ調整弁（５）と一体に回動するものであり、
前記レバー（１６）は、前記吸気通路（３）と前記低圧ＥＧＲ流路（４）の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁（７）と一体に回動するものであり、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）と前記カムプレート（１４）が１つの電動アクチュエータ（６）で駆動され、
前記リンク装置（８）は、前記電動アクチュエータ（６）の出力特性を変化させて前記吸気絞り弁（７）を駆動することを特徴とするリンク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カム溝にローラが嵌まり合うリンク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カム溝にローラが嵌まり合うリンク装置の一例として、特許文献１に開示される技術が知られている。
この特許文献１の技術を図７を参照して説明する。なお、後述する［発明を実施するための形態］および［実施例］と同一機能物に同一符号を付したものである。
【０００３】
特許文献１の技術は、
・１つの電動アクチュエータ６（電動モータ４３＋歯車減速機４４）によって低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するとともに、
・１つの電動アクチュエータ６の出力特性をリンク装置８で変換させて吸気絞り弁７を駆動するものである。
【０００４】
リンク装置８は、
・カム溝１３が形成され、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回動するカムプレート１４と、
・カム溝１３に嵌まり合う溝係合体１５（ローラ１５ａ＋ピン１５ｂ）を有し、吸気絞り弁７と一体に回動するレバー１６と、
を備える。
【０００５】
ピン１５ｂは、レバー１６に設けられた円柱棒状の軸体であり、ローラ１５ａの中心部に形成された貫通穴に挿通されている。
ローラ１５ａは、ピン１５ｂによって回転自在に支持され、カム溝１３に押し付けられて回転する。
このローラ１５ａは、ローラ抜止手段（ピン１５ｂの先端側に設ける拡径部、ピン１５ｂの先端側に装着するサークリップやＥリング等）により、ピン１５ｂに対する抜止めが成される。
【０００６】
しかるに、ローラ抜止手段が何らかの要因等により消失した場合、ピン１５ｂからローラ１５ａが脱落する可能性がある。
ピン１５ｂからローラ１５ａが脱落すると、脱落したローラ１５ａが可動部品（例えば、ギヤ等）に巻き込まれる可能性がある。その場合は、可動部品が巻き込んだローラ１５ａ（脱落したローラ１５ａ）によって可動部品がロック（固着）する懸念がある。
即ち、従来の技術では、ローラ抜止手段が消失した場合、脱落したローラ１５ａによって故障が引き起こされる可能性がある。
【０００７】
なお、上記では、低圧ＥＧＲ調整弁５のリンク装置８を用いて従来技術の問題点を説明したが、ローラ１５ａがピン１５ｂによって支持されるものであれば、他の用途のリンク装置８であっても同様の問題が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−３２９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピンからローラが脱落不能なリンク装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
［請求項１の手段］
リンク装置は、「ピンと収容部材との隙間寸法Ａ」＜「ピンの軸方向に沿うローラの厚み寸法Ｂ」の関係を満足するように設けられる。
これにより、ピンからローラが抜けるのを収容部材が阻害するため、ローラ抜止手段が消失しても、ピンからローラが脱落しない。
このため、脱落したローラによって故障が引き起こされる可能性がなくなり、リンク装置が設けられる装置の信頼性を高めることができる。
【００１１】
また、収容部材は、ハウジングとカバーとからなり、カバーとピンとの間に隙間寸法Ａが形成される。
これにより、ピンとカバーとの間からローラが抜けなくなり、ローラ抜止手段が消失しても、ピンからローラが脱落しない。
【００１２】
特に、カバーには、ピンの移動軌跡範囲（円弧を描く軌跡範囲）を含む範囲にリブが設けられ、ピンの軸方向においてリブの先端とピンの先端とが対向して、当該両先端間にローラの厚み寸法Ｂより小さい隙間寸法Ａが形成される。
これにより、リブによってローラの抜止めを行うことができるとともに、リブによってカバーの強度を高めることができる。即ち、ローラの抜止めを行うリブを、カバーの補強リブとして利用することができる。逆な言い方をすると、カバーの補強リブを利用してローラの抜止めを行うことができる。
【００１３】
［請求項２の手段］
請求項２の手段のリンク装置は、電動アクチュエータの出力特性を変化させて吸気絞り
弁を駆動するものであり、１つの電動アクチュエータにより、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気絞
り弁の両方を駆動するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）カバーを装着したバルブユニットの平面図、（ｂ）カバーを外したバルブユニットの平面図である（実施例１）。
【図２】ピン、ローラ、カバーの関係を示す要部断面図である（実施例１）。
【図３】エンジンの吸排気システムの概略説明図である（実施例１）。
【図４】低圧ＥＧＲ調整弁の開度に応じたＥＧＲ流量と吸気流量との関係を示すグラフである（実施例１）。
【図５】バルブユニットの概略図である（実施例２）。
【図６】ピン、ローラ、カバーの関係を示す要部断面図である（実施例２）。
【図７】バルブユニットの概略図である（従来例）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照して、本発明が適用された低圧ＥＧＲ装置１を説明する。
低圧ＥＧＲ装置１は、
（ａ）エンジン２に吸気を導く吸気通路３へＥＧＲガスを導く低圧ＥＧＲ流路４の開度調整を行う低圧ＥＧＲ調整弁５と、
（ｂ）この低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動する１つの電動アクチュエータ６と、
（ｃ）吸気通路３と低圧ＥＧＲ流路４の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁７と、
（ｄ）電動アクチュエータ６の出力特性を変化させて吸気絞り弁７を駆動するリンク装置８と、
を備える。
【００１６】
これらの低圧ＥＧＲ調整弁５、電動アクチュエータ６、吸気絞り弁７、リンク装置８は、１つのバルブユニット１０に設けられる。
このバルブユニット１０のハウジング１１は、吸気通路３および低圧ＥＧＲ流路４の一部を形成するものであり、ハウジング１１内の吸気通路３に吸気絞り弁７が配置され、ハウジング１１内の低圧ＥＧＲ流路４に低圧ＥＧＲ調整弁５が配置される。
また、ハウジング１１は、電動アクチュエータ６とリンク装置８を収容する収容空間を備え、この収容空間はハウジング１１に装着されるカバー１２によって閉塞される。なお、ハウジング１１とカバー１２とにより、収容部材が構成される。
【００１７】
リンク装置８は、
・カム溝１３を有するカムプレート１４と、
・カム溝１３に係合する溝係合体１５（ローラ１５ａ＋ピン１５ｂ）を有するレバー１６と、
を備える。
カムプレート１４は、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回動するものであり、電動アクチュエータ６によって駆動される。
また、レバー１６は、吸気絞り弁７と一体に回動するものである。
【００１８】
溝係合体１５は、
・カム溝１３内に嵌め入れられるローラ１５ａと、
・このローラ１５ａの中心に挿通されてローラ１５ａを回転自在に支持するピン１５ｂとからなり、
このピン１５ｂがレバー１６に設けられる。
【００１９】
そして、
・「ピン１５ｂ」と「リンク装置８を収容する収容部材（後述する実施例ではカバー１２）」との隙間寸法をＡとし、
・ピン１５ｂの軸方向に沿うローラ１５ａの厚み寸法をＢとした場合、
「Ａ＜Ｂ」の関係を満足するように設けられている。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照しながら２つの実施例について説明する。ただし、実施例１は本発明が適用されていない参考例を示し、続く実施例２は本発明が適用された具体例を示すものである。なお、以下の実施例において上記［発明を実施するための形態］と同一符号は、同一機能物を示すものである。
【００２１】
［実施例１］
図１〜図４を参照して実施例１を説明する。
先ず、図３を参照してエンジン吸排気システムを説明する。
エンジン吸排気システムには、高圧ＥＧＲ装置２１と低圧ＥＧＲ装置１が設けられている。
【００２２】
高圧ＥＧＲ装置２１は、高排気圧範囲（ＤＰＦ２２の排気上流側で、高い排気圧が発生する範囲）の排気通路２３の内部と、高吸気負圧発生範囲（スロットルバルブ２４の吸気下流側で、高い吸気負圧が発生する範囲）の吸気通路３の内部とを接続して、多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路３の吸気下流側へ戻す高圧ＥＧＲ流路２５を備えている。
具体的な一例として、図３の高圧ＥＧＲ流路２５は、排気通路２３側がエキゾーストマニホールドに接続され、吸気通路３側がインテークマニホールドのサージタンク２６に接続されている。
【００２３】
図３に示す高圧ＥＧＲ装置２１には、高圧ＥＧＲ流路２５の途中に、高圧ＥＧＲ流路２５の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行う高圧ＥＧＲ調整弁２７と、吸気側に戻されるＥＧＲガスの冷却を行う高圧ＥＧＲクーラ２８と、吸気側に戻されるＥＧＲガスを高圧ＥＧＲクーラ２８から迂回させる高圧クーラバイパス２９と、高圧ＥＧＲクーラ２８と高圧クーラバイパス２９の切り替えを行う高圧ＥＧＲクーラ切替弁３０とが設けられている。
なお、図３は具体例であり、高圧ＥＧＲクーラ２８、高圧クーラバイパス２９および高圧ＥＧＲクーラ切替弁３０を搭載しないものであっても良い。
【００２４】
低圧ＥＧＲ装置１は、低排気圧範囲（ＤＰＦ２２の排気下流側で、低い排気圧が発生する範囲）の排気通路２３の内部と、低吸気負圧発生範囲（スロットルバルブ２４の吸気上流側で、低い吸気負圧が発生する範囲）の吸気通路３の内部とを接続して、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路３の吸気上流側に戻す低圧ＥＧＲ流路４を備えている。
具体的な一例として、図３の低圧ＥＧＲ流路４は、排気通路２３側がＤＰＦ２２より排気下流側の排気管に接続され、吸気通路３側がターボチャージャのコンプレッサ３１より吸気上流側の吸気管に接続されている。
【００２５】
低圧ＥＧＲ装置１には、低圧ＥＧＲ流路４の途中に、低圧ＥＧＲ流路４の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行う低圧ＥＧＲ調整弁５と、吸気側に戻されるＥＧＲガスの冷却を行う低圧ＥＧＲクーラ３２とが設けられている。
また、低圧ＥＧＲ装置１は、吸気通路３と低圧ＥＧＲ流路４の合流部に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁７を設けている。
【００２６】
この吸気絞り弁７は、吸気通路３を最大に絞った状態であっても、吸気通路３の一部を開放するように設けられるものである。具体的には、吸気絞り弁７が吸気通路３を最大に絞った状態であっても、吸気通路３の例えば１０％ほどを開放するように設けられるものである（図４の実線Ｙの最小流量参照）。
【００２７】
高圧ＥＧＲ装置２１および低圧ＥＧＲ装置１は、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）により制御される。
このＥＣＵは、マイコンを用いたエンジン制御装置であり、エンジン運転状態に応じて高圧ＥＧＲ装置２１および低圧ＥＧＲ装置１の運転制御を行うＥＧＲ制御プログラムを備える。具体的には、センサ類から入力されたエンジン運転状態と、ＥＣＵに設けられた制御プログラムとに基づいて、高圧ＥＧＲ装置２１および低圧ＥＧＲ装置１の各部の作動制御を行うものである。
【００２８】
低圧ＥＧＲ装置１は、低排気圧範囲のＥＧＲガスを、低吸気負圧発生範囲に戻すものであるため、少量のＥＧＲガスをコントロールしてエンジン２に戻すことができる。しかるに、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻したい運転領域が存在しても、低吸気負圧発生範囲にＥＧＲガスを戻す構造の低圧ＥＧＲ装置１では多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻すことが困難である。
そこで、低圧ＥＧＲ装置１は、ＥＧＲガスを戻す吸気通路３内に積極的に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁７を設け、低圧ＥＧＲ装置１において大きなＥＧＲ量を得たい運転領域では、吸気絞り弁７を閉じる方向（吸気負圧が発生する方向）に開度制御し、低圧ＥＧＲ装置１において多量のＥＧＲガスをコントロールする。
【００２９】
しかし、（ｉ）低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「低濃度制御状態」の時は、吸気絞り弁７が負圧を発生させないように最大開度（全開開度）で固定されて、低圧ＥＧＲ調整弁５のみを開度制御する必要があり、
（ｉｉ）低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「高濃度制御状態」の時は、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度を増加するとともに、負圧を増加させるべく吸気絞り弁７の開度を小さくする必要がある。
【００３０】
このように、「低濃度制御状態」では吸気絞り弁７が全開に固定されて低圧ＥＧＲ調整弁５のみが開度制御され、「高濃度制御状態」では低圧ＥＧＲ調整弁５の開度に対応して吸気絞り弁７が開度制御される必要がある。
このため、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するための専用のアクチュエータと、吸気絞り弁７を駆動するための専用のアクチュエータとが要求されるが、それぞれに専用のアクチュエータを搭載すると、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になってしまう。
【００３１】
そこで、低圧ＥＧＲ装置１は、図３に示すように、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動する１つの電動アクチュエータ６と、この電動アクチュエータ６の出力特性を変化させて吸気絞り弁７を駆動するリンク装置８とを備え、リンク装置８を介して伝達された電動アクチュエータ６の出力によって吸気絞り弁７を駆動するように設けられている。
【００３２】
リンク装置８には、電動アクチュエータ６の出力特性を変化させて吸気絞り弁７へ伝達する特性変換部が設けられており、低圧ＥＧＲ調整弁５が所定開度より大きくなってから低圧ＥＧＲ調整弁５の開度アップに連動させて吸気絞り弁７の開度を小さくするように設けられている（図４参照）。
なお、図４の実線Ｘは低圧ＥＧＲ調整弁５の回転角度に対するＥＧＲ流量の変化を示し、図４の実線Ｙは低圧ＥＧＲ調整弁５の回転角度に対する吸気絞り弁７による吸気流量の変化を示すものである。
【００３３】
（バルブユニット１０の説明）
低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気絞り弁７は、上述したように、リンク装置８を介して連結し、共通の電動アクチュエータ６によって駆動されるものである。
そこで、低圧ＥＧＲ調整弁５、電動アクチュエータ６、吸気絞り弁７およびリンク装置８は、図１に示すバルブユニット１０に設けられる。
【００３４】
即ち、バルブユニット１０は、低圧ＥＧＲ流路４と吸気通路３の合流部を備えるハウジング１１に、上述した低圧ＥＧＲ調整弁５、電動アクチュエータ６、吸気絞り弁７およびリンク装置８等を搭載するものである。
以下において、バルブユニット１０に搭載される低圧ＥＧＲ調整弁５、吸気絞り弁７、電動アクチュエータ６およびリンク装置８を順次説明する。
【００３５】
低圧ＥＧＲ調整弁５は、ハウジング１１内に形成された低圧ＥＧＲ流路４の内部に配置されるバタフライバルブであり、ハウジング１１に対して回動自在に支持される低圧ＥＧＲシャフト４１と一体に回動する。
吸気絞り弁７は、ハウジング１１内に形成された吸気通路３の内部に配置されるバタフライバルブであり、ハウジング１１に対して回動自在に支持される吸気絞シャフト４２と一体に回動する。
そして、低圧ＥＧＲシャフト４１と吸気絞シャフト４２は、平行に配置されるものである。
【００３６】
電動アクチュエータ６は、通電により回転出力を発生する電動モータ４３（例えば、ＤＣモータ）と、この電動モータ４３の回転出力を減速して出力トルクを増大させる歯車減速機４４とを組み合わせたものである。そして、歯車減速機４４の出力により、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するとともに、リンク装置８を介して吸気絞り弁７を駆動するものである。
【００３７】
リンク装置８は、ハウジング１１の外部に配置されて、電動アクチュエータ６の出力特性（回動特性）を変換して吸気絞り弁７を駆動するものであり、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回転するカムプレート１４と、吸気絞り弁７と一体に回転するレバー１６とを備える。
【００３８】
カムプレート１４は、板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料（例えば、ナイロン系樹脂など）により成形された駆動プレートであり、低圧ＥＧＲシャフト４１に対して直角に固定配置されている。
レバー１６は、板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料（例えば、ナイロン系樹脂など）により成形された従動アームであり、レバー１６の回動端側がカムプレート１４に対して所定の隙間を隔てて重なるように、吸気絞シャフト４２に対して直角に固定配置されている。
【００３９】
リンク装置８において電動アクチュエータ６の出力特性を変換する特性変換部は、カムプレート１４の回転中心から離れた位置に設けられたカム溝１３と、レバー１６の回転中心から離れた位置に設けられてカム溝１３に嵌まり合う溝係合体１５とによって構成される。
【００４０】
溝係合体１５は、カム溝１３内に嵌まり合う円筒状のローラ１５ａ（回転差吸収体）と、レバー１６の回動端側に固定されてローラ１５ａを回転自在に支持するピン１５ｂ（軸体）とからなる。なお、ローラ１５ａを支持するピン１５ｂは、略円柱棒状を呈するものであり、レバー１６と一体に形成されるものであっても良いし、別体に形成された後にレバー１６に固定されるものであっても良い。
【００４１】
カム溝１３のカムプロフィールは、「全開キープ用カム溝１３ａ」と「開度可変用カム溝１３ｂ」を繋ぎ合わせて設けられている。
「全開キープ用カム溝１３ａ」は、「カムプレート１４の回転中心と同一中心の円弧溝」であり、低圧ＥＧＲ調整弁５が低圧ＥＧＲ流路４を最大に絞る全閉開度θ０（図４のＥＧＲバルブ開度＝０°）から所定中間開度θ１に至る回動範囲（開度θ０〜開度θ１）において、吸気絞り弁７の開度を最大開度に保つように設けられている。
【００４２】
「開度可変用カム溝１３ｂ」は、上述した「全開キープ用カム溝１３ａ」の一方の端部に連続するように連なって形成されており、「カムプレート１４の回転中心と同一中心の円弧溝」に対して「所定の角度で変化する角度形状」を呈し、低圧ＥＧＲ調整弁５が所定中間開度（θ１）から最大開度（θ２：図４のＥＧＲバルブ開度＝９０°）に至る回動範囲（開度θ１〜開度θ２）においてレバー１６を回動させて、吸気絞り弁７の開度を最大開度から吸気通路３を閉じる方向に回動させるように設けられている。
【００４３】
バルブユニット１０には、低圧ＥＧＲ調整弁５を閉弁方向に付勢する低圧ＥＧＲ弁用リターンスプリングが設けられており、電動アクチュエータ６が通電停止された状態において低圧ＥＧＲ調整弁５が低圧ＥＧＲ流路４を閉じるように設けられている。
また、バルブユニット１０には、低圧ＥＧＲ調整弁５の最小開度を全閉位置に規制するＥＧＲ弁ストッパ４５が設けられている。このＥＧＲ弁ストッパ４５は、カムプレート１４に設けられた突起部４５ａが、ハウジング１１に設けられた凸部４５ｂに当接することで、低圧ＥＧＲ調整弁５の最小開度を全閉位置に規制するものである。
【００４４】
ここで、電動アクチュエータ６とリンク装置８は、ハウジング１１に形成された収容空間の内部に組付けられるものであり、ハウジング１１にネジＮ等で固定されるカバー１２により収容空間が閉塞されるものである。即ち、ハウジング１１に設けた収容空間の内部に電動アクチュエータ６とリンク装置８を組付けた後、ハウジング１１にカバー１２を装着して、収容空間を外部空間に対して閉塞するように設けられている。
【００４５】
カバー１２は、カムプレート１４およびレバー１６に対して水平に装着される蓋材である。ここで、ハウジング１１は、アルミニウム等の金属材料または耐熱性樹脂等によって設けられるものである。一方、カバー１２は、樹脂によって設けるものであるが、アルミニウム等の金属材料で設けても良い。
カバー１２は、上述したように、レバー１６に対して水平に組付けられる。このため、図２に示すように、「ピン１５ｂの軸方向」と「カバー１２の内面」とが直交する。なお、図２は、発明にかかる要部の説明図であり、カムプレート１４を省略した図である。
【００４６】
ここで、図２に示すように、
・ピン１５ｂとカバー１２との隙間寸法をＡとし、
・ピン１５ｂの軸方向に沿うローラ１５ａの厚み寸法をＢとした場合、
この実施例のバルブユニット１０は、「Ａ＜Ｂ」の関係を満足するように設けられている。
【００４７】
具体的には、
（ｉ）「ピン１５ｂの軸方向寸法」を長く設けることで隙間寸法Ａを小さくする、
（ｉｉ）「収容部材（この実施例ではカバー１２）」をピン１５ｂの先端に近づけることで隙間寸法Ａを小さくする、
（ｉｉｉ）ローラ１５ａの回転軸方向の寸法を増加することで厚み寸法Ｂを大きくする、などの手段を用いて「Ａ＜Ｂ」の関係を満足するように設けられている。
【００４８】
さらに詳しく説明すると、カバー１２の内面は、少なくともピン１５ｂの軌道上がフラットに設けられている。このため、「ピン１５ｂの軌道上に沿うカバー１２の内面」は、ピン１５ｂのいずれの軌道上においても隙間寸法Ａが変化しない。
即ち、この実施例は、ピン１５ｂが回動しても常に「Ａ＜Ｂ」の関係を満足するように設けられている。
【００４９】
このように、ピン１５ｂがいずれの位置に回動した状態であっても「Ａ＜Ｂ」の関係が保たれる。このため、ピン１５ｂの回動位置に関わらずに、ピン１５ｂからローラ１５ａが脱落不能になる。
即ち、ピン１５ｂの先端側のローラ抜止手段（ピン１５ｂに設けた抜止手段）が消失したとしても、ピン１５ｂからローラ１５ａが抜けるのをカバー１２の内面が阻害するため、ピン１５ｂからローラ１５ａが脱落しない。
これにより、脱落したローラ１５ａによってバルブユニット１０内の可動部品にロックが発生する可能性を無くすことができ、バルブユニット１０の信頼性を高め、結果的に低圧ＥＧＲ装置１の信頼性を高めることができる。
【００５０】
［実施例２］
実施例２を図５、図６を参照して説明する。なお、以下の実施例２において、上記実施例１と同一符号は、同一機能物を示すものである。
上記の実施例１では、カバー１２の内面をフラットに設ける例を示した。
これに対し、この実施例２は、カバー１２の内面にリブ１２ａを設け、このリブ１２ａの先端とピン１５ｂの先端との間でローラ１５ａの抜止めを行うものである。
【００５１】
具体的に、ローラ１５ａの抜止めを行うリブ１２ａは、ピン１５ｂの軌道上に沿うようにカバー１２の内面に設けられる。
このリブ１２ａは、少なくともピン１５ｂの移動軌跡範囲（円弧を描く軌跡範囲）を含むものであれば良く、この実施例では一例として、図５に示すように、ピン１５ｂの移動軌跡範囲より広い範囲にリブ１２ａが設けられている。
なお、この実施例のカバー１２には、図６に示すように、ローラ１５ａの抜止めを行うリブ１２ａとは別に、カバー１２の補強を行うことを目的としたリブ１２ｂも複数設けられるものである。ここで、図６は、発明にかかる要部の説明図であり、カムプレート１４を省略した図である。
【００５２】
この実施例２では、カバー１２に設けたリブ１２ａによって「Ａ＜Ｂ」を達成する。
これにより、リブ１２ａによってローラ１５ａの抜止めを行うことができるとともに、リブ１２ａによってカバー１２の強度を高めることができる。即ち、ローラ１５ａの抜止めを行うリブ１２ａを、カバー１２の補強リブとして利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
上記実施例では、隙間寸法Ａが「ピン１５ｂ」と「カバー１２（リブ１２ａはカバー１２の一部）」との間に形成される例を示したが、リンク装置８の組付け方向が異なる場合では「ピン１５ｂ」と「ハウジング１１」との間に隙間寸法Ａが形成されるものであっても良い。即ち、ローラ１５ａの抜止めを行う部材は、カバー１２に限定されるものではない。
【００５４】
上記実施例では、低圧ＥＧＲ装置１に用いられるリンク装置８に本発明を適用する例を示したが、「収容部材（上記の実施例ではハウジング１１＋カバー１２）に収容され、且つピン１５ｂにローラ１５ａが装着される他の用途のリンク装置８」に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
３    吸気通路
４    低圧ＥＧＲ流路
５    低圧ＥＧＲ調整弁
６    電動アクチュエータ
７    吸気絞り弁
８    リンク装置
１１    ハウジング（収容部材）
１２    カバー
１２ａ  ピンの軌道上に沿うリブ
１３    カム溝
１４    カムプレート
１５ａ  ローラ
１５ｂ  ピン
１６    レバー
Ａ    ピンと収容部材との隙間寸法
Ｂ    ピンの軸方向に沿うローラの厚み寸法
【図１】
0005660056.tif 000002
【図２】
0005660056.tif 000003
【図３】
0005660056.tif 000004
【図４】
0005660056.tif 000005
【図５】
0005660056.tif 000006
【図６】
0005660056.tif 000007
【図７】
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