(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の所在を検出する手段から、第１の所定の時間内に、所定の領域で複数の人物を検出した旨の情報を受信したことに応じて、前記所定の領域の位置情報を出力する手段と、
前記位置情報に応じて異なる関連度を、前記複数の人物の間に係る関連度として算出する手段とを備え、
前記出力する手段が、前記検出する手段から第１の人物を含む旨の情報を受信した場合に、前記算出する手段は、前記第１の人物と、前記複数の人物に含まれる第２の人物と、を除いた前記複数の人物のうち、前記第１の人物又は前記第２の人物との間で第１の所定の関連度以上の関連度を有する人物が所定距離内に同時に存在する期間がある場合に、前記第１の人物と前記第２の人物との関連度を所定の値以上に設定することを特徴とする安全保持システム。
【請求項２】
前記出力する手段が、前記検出する手段から第１の人物を含む旨の情報を受信した場合に、前記算出する手段は、前記第１の人物と、前記第１の人物を除いた前記複数の人物のそれぞれとの距離に応じて、前記第１の人物と、前記第１の人物を除いた前記複数の人物のそれぞれとに係るそれぞれの関連度を変更することを特徴とする請求項１に記載の安全保持システム。
【請求項３】
前記第１の人物が所定の年齢以上であり、前記第２の人物が前記所定の年齢より下である場合、前記算出する手段は、前記第１の人物と前記第２の人物とを除いた前記複数の人物のうち、前記第２の人物との間で第１の所定の関連度を有する前記所定の年齢以上である人物の存在有無に応じて、前記第１の人物と前記第２の人物との関連度について、前記位置情報に応じて異なる前記関連度を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の安全保持システム。
【請求項４】
前記検出する手段から、前記複数の人物のいずれかが複数の前記所定の領域を含む第１の所定の領域からの退場を行う旨の情報を受信した場合に、前記複数の人物のいずれかに関する関連度に応じて、前記複数の人物のいずれかの前記退場の可否を判定する手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の安全保持システム。
【請求項５】
前記検出する手段から、一の年齢である人物が複数の前記所定の領域を含む第２の所定の領域からの退場を行う旨の情報を受信した場合に、前記退場に係る時刻を含む第２の所定の時間内に、前記一の年齢である人物と第２の所定の関連度を有する他の年齢である人物が前記第２の所定の領域から退場するか否かに応じて、前記一の年齢である人物または前記他の年齢である人物の退場の可否を判定する手段をさらに備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の安全保持システム。
【請求項６】
人物の所在を検出する手段から、第１の所定の時間内に、所定の領域で複数の人物を検出した旨の情報を受信したことに応じて、前記所定の領域の位置情報を出力する手段と、
前記位置情報に応じて異なる関連度を、前記複数の人物の間に係る関連度として算出する手段としてコンピュータを機能させ、
前記出力する手段が、前記検出する手段から第１の人物を含む旨の情報を受信した場合に、前記算出する手段は、前記第１の人物と、前記複数の人物に含まれる第２の人物と、を除いた前記複数の人物のうち、前記第１の人物又は前記第２の人物との間で第１の所定の関連度以上の関連度を有する人物が所定距離内に同時に存在する期間がある場合に、前記第１の人物と前記第２の人物との関連度を所定の値以上に設定することを特徴とする安全保持方法。
【請求項７】
人物の所在を検出する手段から、第１の所定の時間内に、所定の領域で複数の人物を検出した旨の情報を受信したことに応じて、前記所定の領域の位置情報を出力する手段と、
前記位置情報に応じて異なる関連度を、前記複数の人物の間に係る関連度として算出する手段としてコンピュータを機能させ、
前記出力する手段が、前記検出する手段から第１の人物を含む旨の情報を受信した場合に、前記算出する手段は、前記第１の人物と、前記複数の人物に含まれる第２の人物と、を除いた前記複数の人物のうち、前記第１の人物又は前記第２の人物との間で第１の所定の関連度以上の関連度を有する人物が所定距離内に同時に存在する期間がある場合に、前記第１の人物と前記第２の人物との関連度を所定の値以上に設定することを特徴とする安全保持プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の移動情報に基づいて関係性を有する同行者をグループ分けして連れ去り等の被害を防止する安全保持システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば遊園地等の娯楽施設において、子供や女性などが連れ去られる危険性を回避する技術として、チケット発売時にグルーピングを行い、グループが異なる場合は退場できない仕組みが構築されている。また、入場時や入場前にグルーピングをして、入退場を管理する仕組みが構築されている（例えば、特許文献１ないし３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５７６１５号公報
【特許文献２】特開２００７−１４０８１９号公報
【特許文献３】特開２００６−１０７３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、背景技術においては、娯楽施設等への入場時に正確なグループ関係が認識されていない場合に、退場時に関係性を有する同行者を判別することができなかった。
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、入場時に正確なグループ関係が認識されていない場合であっても、退場時に関係性を有する同行者の判別を行うことができる安全保持システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願に開示する安全保持システムは、人物の所在を検出する手段から、第１の所定の時間内に、所定の領域で複数の人物を検出した旨の情報を受信したことに応じて、前記所定の領域の位置情報を出力する手段と、前記位置情報に応じて異なる関連度を、前記複数の人物の間に係る関連度として算出する手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
このように、本実施形態に係る安全保持システムにおいては、人物の所在を検出する手段から、第１の所定の時間内に、所定の領域で複数の人物を検出した旨の情報を受信したことに応じて、前記所定の領域の位置情報を出力する手段と、前記位置情報に応じて異なる関連度を、前記複数の人物の間に係る関連度として算出するため、位置情報に応じた複数人物間の関連度を求めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る安全保持システムのシステム概要図である。
【図２】第１の実施形態に係る安全保持システムの概要を模式的に示した図である。
【図３】第１の実施形態に係る安全保持システムにおける管理サーバのハードウェア構成図である。
【図４】第１の実施形態に係る安全保持システムにおける管理サーバの機能ブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る安全保持システムにおける管理サーバのグループ管理部の機能ブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る安全保持システムにおけるデータ構成の一例を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る安全保持システムにおけるチケット発行処理時の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る安全保持システムにおける入場検知時の動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る安全保持システムにおける移動検知時の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る安全保持システムにおいて利用者が移動する様子の一例を示す図である。
【図１１】第１の実施形態に係る安全保持システムにおいて利用者が移動検知される様子の一例を示す図である。
【図１２】第１の実施形態に係る安全保持システムにおける退場検知時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を説明する。本発明は多くの異なる形態で実施可能である。従って、本実施形態の記載内容のみで本発明を解釈すべきではない。
以下の実施の形態では、主にシステムについて説明するが、所謂当業者であれば明らかな通り、本発明は装置、方法、及び、コンピュータを動作させるためのプログラムとしても実施できる。また、本発明はハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェア及びソフトウェアの実施形態で実施可能である。プログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光記憶装置、または、磁気記憶装置等の任意のコンピュータ可読媒体に記録できる。さらに、プログラムはネットワークを介した他のコンピュータに記録することができる。
【０００９】
（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る安全保持システムについて、図１ないし図１２を用いて説明する。
（１．構成）
図１は、本実施形態に係る安全保持システムのシステム概要図である。安全保持システム１００は、システム全体を管理する管理サーバ１１０とチケット１０１を発券する発券装置１２０とチケット１０１の移動を検知する移動検知装置１３０とを備える。
【００１０】
システムの利用者は、発券装置１２０でチケット１０１を購入、又は受け取りを行い、取得したチケット１０１を保持した状態で所定領域内を移動する。所定領域内とは、例えば遊園地、公園、映画館、コンサート会場等の娯楽施設やデパート、大型ショッピングモール等の施設の領域内である。本実施形態においては、所定領域内を仮に遊園地内として説明する。
【００１１】
チケット１０１は、識別情報を通信する機能を有しており（例えば、非接触型ＩＣカード等）、チケット１０１を保持した状態で、利用者が移動検知装置１３０の近くを通過すると、移動検知装置１３０のリーダが、チケット１０１の識別情報を読み取る。移動検知装置１３０は、所定領域内の任意の複数箇所（例えば、アトラクションの入場ゲート、レストランのテーブル等）に設置されている。移動検知装置１３０が読み取った情報は、管理サーバ１１０に送信され、管理サーバ１１０内で管理される。
管理サーバ１１０では、移動検知装置１３０から受信した情報に基づいて、利用者間の同行関係を推定してグルーピングを行う。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る安全保持システムの概要を模式的に示した図である。遊園地への入場時に、利用者ＡがチケットＮｏ１のチケットを、利用者ＢがチケットＮｏ２のチケットを同時に購入し、一緒に園内に入場する。このとき、Ｎｏ１とＮｏ２のチケットは同時に購入されたことで相互に関連番号で関連付けられている。つまり、図１に示すように、Ｎｏ１のチケットの関連番号はＮｏ２であり、Ｎｏ２のチケットの関連番号はＮｏ１となっている。
【００１３】
また、遅れて利用者ＣがＮｏ３のチケットを購入して入場する。利用者Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ関係性を有する同行者であるとすると、関係性を有する同行者であるにも関わらず、利用者Ｃのチケットのみ関連番号がない。本実施形態においては、園内で利用者Ｃが利用者Ａや利用者Ｂと同じ行動や移動を行うことで、それぞれのチケット１０１の関連度を算出する。
【００１４】
図２においては、仮に利用者Ａ、Ｂの入場後、利用者Ｃが合流すると共に利用者Ａが別行動を取り（先に帰宅したとする）、以降利用者Ｂ、Ｃが一緒に行動したとする。利用者Ｃは利用者Ｂと一緒に行動することで、利用者Ｂのチケット１０１には、関連番号にＮｏ３が追加される。また、利用者Ｃのチケット１０１には、関連番号にＮｏ２が追加される。
【００１５】
園内から退場する際には、それぞれ関連番号に登録されているチケット１０１を保持する利用者が一緒に退場する場合に問題なく退場できる。つまり、利用者Ｂは利用者Ａ、又は利用者Ｃと一緒であれば問題なく退場できる。利用者Ｃは利用者Ｂと一緒であれば問題なく退場できる。利用者Ａのように単独で退場する場合や関連番号が登録されていない利用者と共に退場する場合は、係員のチェックを受け問題なければ退場できる。
【００１６】
図３は、本実施形態に係る安全保持システムにおける管理サーバのハードウェア構成図である。管理サーバ１１０は、ＣＰＵ３１０、ＲＡＭ３２０、ＲＯＭ３３０、ハードディスク（ＨＤとする）３４０、通信Ｉ／Ｆ３５０、及び入出力Ｉ／Ｆ３６０を備える。ＲＯＭ３３０やＨＤ３４０には、オペレーティングシステム（ＯＳとする）や各種プログラム等が格納されており、必要に応じてＲＡＭ３２０に読み出され、ＣＰＵ３１０により各プログラムが実行される。通信Ｉ／Ｆ３５０は、他の装置（ここでは、発券装置１２０や移動検知装置１３０）と通信を行うためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ３６０は、キーボードやマウス等からの入力を受け付けたり、プリンタやディスプレイ等にデータを出力するためのインタフェースである。この入出力Ｉ／Ｆ３６０としてＵＳＢやＲＳ２３２Ｃ等が用いられる。また、必要に応じて、光磁気ディスク、フロッピーディスク（登録商標）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等のリムーバブルディスクに対応したドライブを接続することができる。
【００１７】
図４は、本実施形態に係る安全保持システムにおける管理サーバの機能ブロック図である。管理サーバ１１０は、チケット発行部４１０、グループ管理部４２０、退場管理部４３０、及び入場管理部４４０の各処理部を有する。また、番号管理情報４５０、グループ管理情報４６０、入退場管理情報４７０、退場者画像情報４８０、及び基準値管理情報４９０の各情報部を有する。
【００１８】
チケット発行部４１０は、発券装置１２０からチケット１０１の発券指示を受けると、番号管理情報４５０を参照して、チケット１０１を一意に特定できる識別番号を採番してチケット１０１の発行済情報を生成し、番号管理情報４５０に格納する。このとき、チケット１０１を複数枚まとめて発行する場合には、相互に関連性がある利用者であることから相互に関連情報として関連番号を登録し、購入時の初期関連情報として併せて番号管理情報４５０に格納する。チケット発行部４１０がチケット１０１を発行すると、発行したチケット１０１に関するチケット情報を生成してグループ管理情報４６０に格納する。
【００１９】
グループ管理部４２０は、移動検知装置１３０からチケット１０１を検知した情報を受信すると、受信した情報に基づいて、複数のチケット１０１の関連性の有無を判定し、関連があると判定される場合には関連度を算出する。
【００２０】
ここで、グループ管理部４２０の構成について詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る安全保持システムにおける管理サーバのグループ管理部の機能ブロック図である。グループ管理部４２０は、関連性判定部４２１、関連度算出部４２２、及び重み付け部４２３の各処理部を備える。
【００２１】
関連性判定部４２１は、移動検知装置１３０から送信される複数のチケット情報の関連性の有無を判定する。関連性の有無は、移動検知装置１３０の近くを通過したチケット１０１の識別番号と時刻に基づいて判定される。例えば、所定の時間内（例えば、１０秒以内）に通過したチケット１０１同士は、行動を共にしている利用者がそれぞれ保持しているとして、相互に関連性があると判定される。
【００２２】
関連度算出部４２２は、関連性判定部４２１が関連性ありと判定した場合に、その関連度を算出する。関連度の算出方法の詳細は後述するが、例えば関連性ありと判定された回数、移動検知装置１３０の設置箇所、当該移動検知装置１３０から送信されたチケット１０１の識別番号の受信順序、関連性を有する他のチケット１０１の有無に基づいて算出する。
重み付け部４２３は、関連度算出部４２２が関連度を算出する際に各パラメータの重み付けを行う。
【００２３】
関連性の有無、算出した関連度等の関連情報はグループ管理情報４６０に格納される。また、重み付け部４２３が重み付けを行う際には、予め設定された重み付け情報に基づいて行われる。重み付け情報は、例えば基準値管理情報４９０に、予め管理者が登録しておくようにしてもよい。
【００２４】
図４に戻って、入場管理部４４０は、チケット１０１を保持する利用者の園内への入場を検知すると、入退場管理情報４７０にチケット１０１の情報を追加すると共に、入退場の状態を示すＦｌｇ（入退場Ｆｌｇとする）を「１：入場中」に更新する。また、一緒に入場したチケット１０１の関連情報をグループ管理情報４６０に記録する。
【００２５】
退場管理部４３０は、チケット１０１を保持する利用者の園外への退場を検知すると、管理者が予め設定した基準値管理情報４９０の基準値に基づいて、退場の許可を判定する。また、必要に応じて利用者の顔画像を撮像して退場者画像情報４８０に格納すると共に、退場を許可する場合は、入退場管理情報４７０の入退場Ｆｌｇを「０：退場中」に更新する。退場を許可しない場合は、利用者に係員のチェックを受けるように促す処理を行う。
【００２６】
ここで、各情報部のデータ構成について説明する。図６は、本実施形態に係る安全保持システムにおけるデータ構成の一例を示す図である。図６（ａ）は、番号管理情報４５０のデータ構成を示す番号管理テーブルである。番号管理テーブルは、チケット１０１の発行時に使用され、チケットＮｏ、日付、初期関連Ｎｏの項目を有する。初期関連Ｎｏには、購入時に複数のチケット１０１をまとめて購入した場合に、初期関連情報として相互の関連番号を登録する。図６（ａ）においては、番号００００１、番号００００２、及び番号００００３がまとめて購入され、それらが初期関連Ｎｏで相互に関連付けられている。
【００２７】
図６（ｂ）は、入退場管理情報４７０のデータ構成を示す入退場管理テーブルである。入退場管理テーブルは、入場時や退場時に使用され、チケットＮｏ、日付、入退場Ｆｌｇの項目を有する。園内から退場する際には、入退場Ｆｌｇが「０：退場中」の場合のみ問題なく退場することができる。
【００２８】
図６（ｃ）は、グループ管理情報４６０のデータ構成を示すグループ管理テーブルである。グループ管理テーブルは、移動検知装置１３０が、チケット１０１の移動を検知した際に使用され、チケットＮｏ、日付、関連度、関連Ｎｏの項目を有する。関連Ｎｏには関連するチケット１０１の番号が格納され、関連度には関連度算出部４２２が算出した関連度が格納される。
【００２９】
図６（ｄ）は、基準値管理情報４９０のデータ構成を示す基準値管理テーブルである。基準値管理テーブルは、退場時におけるチケット１０１の関連性の判断の際に使用され、関連度設定値の項目を有する。ここで設定した設定値以上の関連度の場合は、関連性ありと判断し、設定値未満の関連度の場合は、関連性なしと判断する。また、必要に応じて関連度の算出する際に使用するパラメータの重み付け係数を格納するようにしてもよい。
【００３０】
図６（ｅ）は、退場者画像情報４８０のデータ構成を示す退場画像情報テーブルである。退場画像情報テーブルは退場時に使用され、チケットＮｏ、日付、画像データ、撮像時間の項目を有する。ここで記録されるのは、グループの先頭の人物の顔画像であり、連れ去り等の事件が発生した場合の確認に利用される。
なお、各データ構成は一例であり、管理者が任意に設計することができるものとする。
【００３１】
（２．動作）
図７は、本実施形態に係る安全保持システムにおけるチケット発行処理時の動作を示すフローチャートである。まず、発券装置１２０からの発券指示に基づいて、チケットを発行する（ステップＳ７０１）。発行したチケットが複数枚まとめての発行であるかどうかを判定する（ステップＳ７０２）。複数枚まとめて発行した場合は、チケットＮｏ、及び関連Ｎｏを、それぞれ番号管理情報４５０、及びグループ管理情報４６０に登録すると共に、関連度を最大値にする（ステップＳ７０３）。関連度を最大値にするのは、チケット１０１を一緒に購入した利用者は、園内に入場する関係において、確実に関連性を有する同行者であるからである。複数枚まとめての発行ではない場合は、チケットＮｏを番号管理情報４５０に登録する（ステップＳ７０４）。入退場管理情報４７０に発行したチケット１０１の情報を、入退場Ｆｌｇを「０：退場中」にして登録し（ステップＳ７０５）、チケットの発行処理を終了する。
【００３２】
図８は、本実施形態に係る安全保持システムにおける入場検知時の動作を示すフローチャートである。まず、移動検知装置１３０がチケット１０１のチケットＮｏを読み込み、管理サーバ１１０に送信される（ステップＳ８０１）。送信されたチケットＮｏより、入退場管理情報４７０の入退場Ｆｌｇを読み込む（ステップＳ８０２）。入退場Ｆｌｇを「１：入場中」に更新して（ステップＳ８０３）、入場検知処理を終了する。
【００３３】
図９は、本実施形態に係る安全保持システムにおける移動検知時の動作を示すフローチャートである。まず、移動検知装置１３０がチケット１０１のチケットＮｏを読み込み、管理サーバ１１０に送信される（ステップＳ９０１）。チケットＮｏの読み込み時を基準とし、所定時間以内に移動を検知したチケットのチケットＮｏを取得する（ステップＳ９０２）。取得したチケットＮｏが、関連番号として既に登録されているかどうかを判定する（ステップＳ９０３）。関連番号として登録されていない場合は、取得したチケットＮｏを関連番号に新規に登録する（ステップＳ９０５）。関連番号として既に登録されている場合は、関連度が最大値であるかどうかを判定する（ステップＳ９０４）。関連度が最大値である場合は、そのまま移動検知処理を終了する。関連番号を新規に登録した場合、又は関連度が最大値でない場合は、関連度を算出する（ステップＳ９０６）。
【００３４】
ここで、関連度の算出について説明する。上述したように関連度の算出は、関連性ありと判定された回数、移動が検知された箇所、チケットＮｏの受信順序、及び／又は関連性を有する他のチケットＮｏの有無に基づいて行われる。図１０は、本実施形態に係る安全保持システムにおいて利用者が移動する様子の一例を示す図である。ここでは、遊園地に親子３人で来園する場合に、前半は母と子が一緒に行動し、後半は父と子が一緒に行動した場合を例示している。入場ゲート、退場ゲート、及び遊園地内の各アトラクションやレストランには移動検知装置１３０が設置されており、ゲートを通過、同じテーブルで食事等をすると、移動検知装置１３０が、チケット１０１の識別情報を読み取り、管理サーバ１１０に送信する。
【００３５】
図１０において、母と子が一緒にチケットを購入し入場ゲートを通過する。この時点で母のチケットと子のチケットが関連付けられており、関連度が最大値となっている。母と子は、アトラクションＡ、アトラクションＢを一緒に通過する。このとき、関連度は既に最大値であるため、グループ管理情報４６０は更新されない。ただし、アトラクションＡ、アトラクションＢを一緒に通過した他の利用者（本来関連性のない利用者）がいる場合は、その他の利用者のチケットＮｏが関連番号に登録される。アトラクションＢの通過後に、別途入場した父と合流し、３人でアトラクションＣを通過した後、レストランで食事をする。アトラクションＣを通過した時点で、母と父、及び子と父のチケットがそれぞれ関連付けられる。さらにレストランで食事をすることで関連度が上がる。
【００３６】
関連度の算出について、関連性ありと判定された回数に基づいて算出する場合には、関係性ありと判定される度に、関連度をインクリメントしてもよいし、回数が増えることに加算数を増加させて重み付けをしてもよい。例えば、アトラクションＣを通過したときに、父と子の関連度は「１」（１回目の関連性あり判定）になり、レストランで食事をしたときには、２回目の関連性あり判定になるため、関連度に２を加算して「３」としてもよい。つまり、ｎ回目の関連性ありの判定時には、関連度にｎを加算する。
【００３７】
また、関連度あり判定がされたときの移動検知装置１３０の箇所に応じて重み付けを行ってもよい。例えば、アトラクションＣを通過する場合には、他の利用者と一緒に通過する可能性が高いが、レストランの同じテーブルで他の利用者と一緒に食事する可能性は極めて低い。従って、関連度にｋ×ｎ（ｋ：場所ごと重み付け係数でありアトラクションの場合は１、レストランの場合は２に設定）を加算する。
【００３８】
さらに、各アトラクションを通過した通過順序に応じて重み付けを行ってもよい。図１１は、本実施形態に係る安全保持システムにおいて利用者が移動検知される様子の一例を示す図である。図１１において、アトラクションに入場するために行列ができており、ａ、ｂ、父、子、母、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの順序で入場したとする。このとき、子を基準にすると直近の前後の利用者（父と母）については関連度の加算数が大きくなり、子から遠い順序になるに連れて関連度の加算数を小さくするように重み付けを行う。つまり、移動検知装置１３０からの情報を受信した順序が直近のチケットＮｏほど加算数を大きくする。従って、関連度に１／ｓ×ｎ（ｓ：基準となるチケットＮｏからの順序）を加算する。
【００３９】
図１０に戻って、レストランで食事後に母が先に帰宅し、父と子のみがアトラクションＤを通過する。ここで、アトラクションＣを通過した場合には母が一緒に行動しているが、アトラクションＤを通過した場合には母が一緒に行動していない。このように、子にとって既に十分な関連付けが行われている母がいる状態での父との行動においては、子と父には関連性がある可能性が高い。つまり、関連性が高い同行者の有無によって、関連度の加算数に重み付けをする。従って、関連度にｔ×ｎ（ｔ：関連性が高い同行者ありの場合は１、関連性が高い同行者なしの場合は０．７に設定）を加算する。
なお、上記各パラメータは状況に応じて複数を組み合わせて利用してもよい。また、記載中の数値はあくまで例示を示したものであり、管理者が任意に設定できるものとする。
【００４０】
退場ゲートを通過する際には、父と子の関連度が基準値管理部４９０に設定された基準値を超えていれば、問題なく退場できる。超えていなければ、係員のチェックを受ける指示が出力され、チェックの結果問題なければ退場できる。また、母のように単独で退場する場合にも、係員のチェックを受ける指示が出力され、チェックの結果問題なければ退場できる。
【００４１】
図９に戻って、関連度が算出されると、グループ管理情報４６０の関連度が更新されて移動検知処理を終了する。
【００４２】
図１２は、本実施形態に係る安全保持システムにおける退場検知時の動作を示すフローチャートである。まず、移動検知装置１３０がチケット１０１のチケットＮｏを読み込み、管理サーバ１１０に送信される（ステップＳ１２０１）。前退場者の退場時から所定の時間内の退場であるかどうかを判定する（ステップＳ１２０２）。前退場者の退場時から所定の時間内の退場ではない場合は、ステップＳ１２０６に進む。前退場者の退場時から所定の時間内の退場である場合は、前退場者のチケットＮｏを取得する（ステップＳ１２０３）。前退場者のチケットＮｏは、直前に退場が検知されたチケットのチケットＮｏである。前退場者のチケットＮｏが関連番号に登録されているかどうかを判定する（ステップＳ１２０４）。関連番号に登録されていない場合は、ステップＳ１２０６に進む。関連番号に登録されている場合は、関連度が基準値管理情報４９０に設定された基準値以上かどうかを判定する（ステップＳ１２０５）。基準値未満の場合は、ステップＳ１２０６に進む。基準値以上の場合は、入退場Ｆｌｇを「０：退場中」に更新する（ステップＳ１２１２）。
【００４３】
ステップＳ１２０６では、アラームを発生し、退場者の顔写真の撮影を行う。ここで撮像された画像は、事件等が発生した場合の確認に利用する。所定時間内に退場する後続の退場者がいるかどうかを判定する（ステップＳ１２０７）。所定時間内に退場する後続の退場者がいない場合は、ステップＳ１２１１に進む。所定時間内に退場する後続の退場者がいる場合は、後続の退場者のチケットＮｏを取得する（ステップＳ１２０８）。後続の退場者のチケットＮｏは、直後に退場が検知されたチケットのチケットＮｏである。後続の退場者のチケットＮｏが関連番号に登録されているかどうかを判定する（ステップＳ１２０９）。関連番号に登録されていない場合は、ステップＳ１２１１に進む。関連番号に登録されている場合は、関連度が基準値管理情報４９０に設定された基準値以上かどうかを判定する（ステップＳ１２１０）。基準値未満の場合は、ステップＳ１２１１に進む。基準値以上の場合は、入退場Ｆｌｇを「０：退場中」に更新する（ステップＳ１２１２）。
【００４４】
ステップＳ１２１１では、係員による異常があるかどうかのチェックを受ける。異常がある場合は、特に何もせずに次の処理に進む。異常がなければ、入退場Ｆｌｇを「０：退場中」に更新する（ステップＳ１２１２）。入場Ｆｌｇを判定し（ステップＳ１２１３）、「０：退場中」であれば退場が許可され、退場して退場検知処理を終了する。「１：入場中」であれば退場が許可されないため、退場することができず退場検知処理を終了する。係員のチェックで異常がある場合は、連れ去り等の事件が発生している可能性があり、速やかに対処する。
【００４５】
なお、チケット発行時に、料金等の違いにより大人用のチケットと子供用のチケットが区別できる場合には、子供用のチケットと大人用のチケットとの関連性や関連度についてのみ処理を行うようにしてもよい。つまり、図１０のような場合においては、父と母との関連性や関連度については処理を行わず、子と母との関係、及び子と父との関係についてのみ処理を行い。退場時においても子のチケットについてのみチェックを行い、関連番号に登録された大人用のチケットＮｏを保持する大人と一緒の場合に問題なく退場できるようにしてもよい。このとき、子供同士で遊びに来ている可能性もあるため、チケット購入時に大人用のチケットを保持する人と一緒の場合のみ、退場時に関連番号が登録された大人用チケットのチェックを行うようにしてもよい。
【００４６】
このように、本実施形態に係る安全保持システムによれば、所定領域内に入場する際には同行者の判別ができていない場合であっても、所定領域内の移動情報に基づいて、関係性を有する同行者のグループ分けを正確に行うことができる。
【００４７】
また、移動箇所、移動回数、移動時の通過順序、及び／又は移動時の関係性を有する同行者の有無に基づいて正確なグルーピングを行うことができる。
さらに、移動回数、通過順序、同行者の有無に応じて関連度の重み付けを行うため、所定領域の場所や環境に応じて正確な関連度を算出することができる。
【００４８】
さらにまた、退場の際に関係性を有する少なくとも一の同行者を含まないときに警告を行うため、子供や女性が単独、又は関係性のない同行者と共に退場した場合に、連れ去りや誘拐を発見して防止することができる。
さらにまた、大人と子供が一緒に入場し、子供が退場する場合に関係性を有する大人の同行者がいないときに警告が行われるため、特に子供の安全を確保することができる。
【００４９】
以上の前記実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。
【００５０】
前記実施形態に関して次の付記を示す。
（付記１）所定領域内での複数の人物の移動を検知する移動検知手段と、当該移動検知手段が検知した結果に基づいて、前記複数の人物が同時に又は所定時間以内の間隔で所定の箇所を移動した場合に、前記複数の人物に関連性があると判定する関連性判定手段と、当該関連判定手段が、前記複数の人物に関連性があると判定した場合に、前記複数の人物間の関連度を算出する関連度算出手段と、当該関連度算出手段が算出した関連度に基づいて、前記各人物が関係性を有する同行者であるか否かを判定する同行者判定手段とを備える安全保持システム。
【００５１】
（付記２）付記１に記載の安全保持システムにおいて、前記関連度算出手段が、前記複数の人物が同時に又は所定時間以内の間隔で所定の箇所を移動した場合の移動箇所、移動回数、移動時の通過順序、及び／又は移動時の関係性を有する同行者の有無に基づいて関連度を算出する安全保持システム。
【００５２】
（付記３）付記２に記載の安全保持システムにおいて、前記関連度を算出する場合の重み付けを行う重み付け手段を備え、当該重み付け手段が、前記移動回数が多いほど関連度が大きく、移動時の通過順序が近いほど関連度が大きく、移動時に関係性を有する同行者がいる場合に関連度が大きくなるように重み付けを行う安全保持システム。
【００５３】
（付記４）付記１ないし３のいずれかに記載の安全保持システムにおいて、前記複数の人物が所定領域内から退場する場合に、関係性を有する少なくとも一の前記同行者を含まないときに警告を行う警告手段を備える安全保持システム。
【００５４】
（付記５）付記４に記載の安全保持システムにおいて、前記複数の人物が前記所定領域内への入場許可証を購入する場合に、所定年齢以上の人物用の大人入場許可証、及び前記所定年齢未満の人物用の子供入場許可証を同時に購入して入場し、前記警告手段が、前記所定領域内から退場する複数の人物の中に前記子供入場許可証を所持する人物が含まれている場合に、前記大人入場許可証を所持する少なくとも一の関係性を有する同行者が含まれていないときに警告を行う安全保持システム。
【００５５】
（付記６）所定領域内での複数の人物の移動を検知する移動検知ステップと、当該移動検知ステップが検知した結果に基づいて、前記複数の人物が同時に又は所定時間以内の間隔で所定の箇所を移動した場合に、前記複数の人物に関連性があると判定する関連性判定ステップと、当該関連判定ステップが、前記複数の人物に関連性があると判定した場合に、前記複数の人物間の関連度を算出する関連度算出ステップと、当該関連度算出ステップが算出した関連度に基づいて、前記各人物が関係性を有する同行者であるか否かを判定する同行者判定ステップとを含む安全保持方法。
【００５６】
（付記７）付記６に記載の安全保持方法において、前記関連度算出ステップが、前記複数の人物が同時に又は所定時間以内の間隔で所定の箇所を移動した場合の移動箇所、移動回数、移動時の通過順序、及び／又は移動時の関係性を有する同行者の有無に基づいて関連度を算出する安全保持方法。
【００５７】
（付記８）付記７に記載の安全保持方法において、前記関連度を算出する場合の重み付けを行う重み付けステップを含み、当該重み付けステップが、前記移動回数が多いほど関連度が大きく、移動時の通過順序が近いほど関連度が大きく、移動時に関係性を有する同行者がいる場合に関連度が大きくなるように重み付けを行う安全保持方法。
【００５８】
（付記９）付記６ないし８のいずれかに記載の安全保持方法において、前記複数の人物が所定領域内から退場する場合に、関係性を有する少なくとも一の前記同行者を含まないときに警告を行う警告ステップを含む安全保持方法。
【００５９】
（付記１０）付記９に記載の安全保持方法において、前記複数の人物が前記所定領域内への入場許可証を購入する場合に、所定年齢以上の人物用の大人入場許可証、及び前記所定年齢未満の人物用の子供入場許可証を同時に購入して入場し、前記警告手段が、前記所定領域内から退場する複数の人物の中に前記子供入場許可証を所持する人物が含まれている場合に、前記大人入場許可証を所持する少なくとも一の関係性を有する同行者が含まれていないときに警告を行う安全保持方法。
【００６０】
（付記１１）所定領域内での複数の人物の移動を検知する移動検知手段、当該移動検知手段が検知した結果に基づいて、前記複数の人物が同時に又は所定時間以内の間隔で所定の箇所を移動した場合に、前記複数の人物に関連性があると判定する関連性判定手段、当該関連判定手段が、前記複数の人物に関連性があると判定した場合に、前記複数の人物間の関連度を算出する関連度算出手段、当該関連度算出手段が算出した関連度に基づいて、前記各人物が関係性を有する同行者であるか否かを判定する同行者判定手段としてコンピュータを機能させる安全保持プログラム。
【００６１】
（付記１２）付記１１に記載の安全保持プログラムにおいて、前記関連度算出手段が、前記複数の人物が同時に又は所定時間以内の間隔で所定の箇所を移動した場合の移動箇所、移動回数、移動時の通過順序、及び／又は移動時の関係性を有する同行者の有無に基づいて関連度を算出する安全保持プログラム。
【００６２】
（付記１３）付記１２に記載の安全保持プログラムにおいて、前記関連度を算出する場合の重み付けを行う重み付け手段としてコンピュータを機能させ、当該重み付け手段が、前記移動回数が多いほど関連度が大きく、移動時の通過順序が近いほど関連度が大きく、移動時に関係性を有する同行者がいる場合に関連度が大きくなるように重み付けを行う安全保持プログラム。
【００６３】
（付記１４）付記１１ないし１３のいずれかに記載の安全保持プログラムにおいて、前記複数の人物が所定領域内から退場する場合に、関係性を有する少なくとも一の前記同行者を含まないときに警告を行う警告手段としてコンピュータを機能させる安全保持プログラム。
【００６４】
（付記１５）付記１４に記載の安全保持プログラムにおいて、前記複数の人物が前記所定領域内への入場許可証を購入する場合に、所定年齢以上の人物用の大人入場許可証、及び前記所定年齢未満の人物用の子供入場許可証を同時に購入して入場し、前記警告手段が、前記所定領域内から退場する複数の人物の中に前記子供入場許可証を所持する人物が含まれている場合に、前記大人入場許可証を所持する少なくとも一の関係性を有する同行者が含まれていないときに警告を行う安全保持プログラム。
【符号の説明】
【００６５】
１００  安全保持システム
１０１  チケット
１１０  管理サーバ
１２０  発券装置
１３０  移動検知装置
３１０  ＣＰＵ
３２０  ＲＡＭ
３３０  ＲＯＭ
３４０  ＨＤ
３５０  通信Ｉ／Ｆ
３６０  入出力Ｉ／Ｆ
４１０  チケット発行部
４２０  グループ管理部
４２１  関連性判定部
４２２  関連度算出部
４２３  重み付け部
４３０  退場管理部
４４０  入場管理部
４５０  番号管理情報
４６０  グループ管理情報
４７０  入退場管理情報
４８０  退場者画像情報
４９０  基準値管理情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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