(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モード切り替え可能な回転工具であって、
モータと、
前記回転工具を作動させるためのトリガと、
前記トリガが所定の位置まで引かれたときに、前記回転工具の電源を入れる電源スイッチと、
前記トリガが前記所定の位置を超えて引かれたときに前記モータを回転させる回転制御スイッチと、
前記モータの回転方向を決定するためにグリップ近傍に配置された切替レバーと、
を備え、
前記切替レバーは、前記モータを正転させる正転状態、前記モータを逆転させる逆転状態、または、前記正転状態及び前記逆転状態のいずれでもない中立状態に操作されるものであって、
前記切替レバーが前記中立状態に操作され、かつ、前記トリガが前記所定の位置まで引かれて前記電源スイッチから信号を受信したときに、前記モード切り替えを実行するか、
または、前記切替レバーが前記中立状態に操作され、かつ、前記トリガが前記所定の位置を超えて引かれて前記回転制御スイッチから信号を受信したときに、前記モード切り替えを実行することを特徴とする、回転工具。
【請求項２】
前記モード切り替えによって前記モータの回転モードを変更することを特徴とする、請求項１記載の回転工具。
【請求項３】
打ち込み位置を照らすための照明手段を備え、
前記モード切り替えによって前記照明手段の照射輝度を変更することを特徴とする、請求項１記載の回転工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モード切り替え可能な回転工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インパクトドライバ等の回転工具には回転モードを切り替えるためのスイッチが設けられており、ネジの種類やネジ締めを行う部材によって回転モードを使い分けできるようになっている。
【０００３】
この回転モードを切り替えるためのスイッチは、例えば特許文献１に開示されているように、本体グリップ下部の基板などに設けられている。このようなスイッチを操作する場合には、グリップを握った手でスイッチの操作を行うことができないため、グリップを握っていない方の手でスイッチの操作を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３６３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、通常のインパクトドライバ等の使用時には、グリップを握っていない方の手はネジ締めを行う部材などを押さえている。このため、グリップを握っていない方の手でスイッチの操作を行うとすると、押さえている部材から手を離さなければならないため、作業の中断が生じてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、グリップを握った手でモードの切り替えを行うことができる回転工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【０００８】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の回転工具は、モード切り替え可能な回転工具であって、モータと、前記回転工具を作動させるためのトリガと、前記トリガが所定の位置まで引かれたときに、前記回転工具の電源を入れる電源スイッチと、前記トリガが前記所定の位置を超えて引かれたときに前記モータを回転させる回転制御スイッチと、前記モータの回転方向を決定するためにグリップ近傍に配置された切替レバーと、を備え、前記切替レバーは、前記モータを正転させる正転状態、前記モータを逆転させる逆転状態、または、前記正転状態及び前記逆転状態のいずれでもない中立状態に操作されるものであって、前記切替レバーが前記中立状態に操作され、かつ、前記トリガが前記所定の位置まで引かれて前記電源スイッチから信号を受信したときに、前記モード切り替えを実行するか、または、前記切替レバーが前記中立状態に操作され、かつ、前記トリガが前記所定の位置を超えて引かれて前記回転制御スイッチから信号を受信したときに、前記モード切り替えを実行することを特徴とする。
【００１０】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、前記モード切り替えによって前記モータの回転モードを変更することを特徴とする。
【００１２】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、打ち込み位置を照らすための照明手段を備え、前記モード切り替えによって前記照明手段の照射輝度を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上記の通りであり、グリップ近傍に配置された切替レバーが中立状態に操作され、かつ、トリガが前記所定の位置まで引かれて電源スイッチから信号を受信したときに、モード切り替えを実行するか、または、切替レバーが中立状態に操作され、かつ、トリガが前記所定の位置を超えて引かれて回転制御スイッチから信号を受信したときに、モード切り替えを実行するため、グリップを握った手でモードの切り替えを行うことができる。すなわち、通常、モータの回転方向を決定するための切替レバーはグリップ近傍に配置されているため、この切替レバーとトリガとにモード切り替えの機能を持たせることで、グリップを握った手でモードの切り替えを行うことができるようになっている。
【００１５】
なお、モード切り替えの対象は、モータの回転モードとしてもよい。
【００１６】
また、モード切り替えの対象を、照明手段の照射輝度としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】回転工具の斜視図である。
【図２】回転工具に内蔵された制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図３】回転工具の正面図であって、切替レバーが正転状態に操作された状態を示す図である。
【図４】回転工具の正面図であって、切替レバーが中立状態に操作された状態を示す図である。
【図５】回転工具の正面図であって、切替レバーが逆転状態に操作された状態を示す図である。
【図６】切替レバー周辺の内部機構を示す図である。
【図７】揺動部材とトリガとの関係を示す図であって、切替レバーが正転状態に操作された状態においてトリガが引かれる前の図である。
【図８】揺動部材とトリガとの関係を示す図であって、切替レバーが正転状態に操作された状態においてトリガが引かれた後の図である。
【図９】揺動部材とトリガとの関係を示す図であって、切替レバーが中立状態に操作された状態においてトリガが引かれる前の図である。
【図１０】揺動部材とトリガとの関係を示す図であって、切替レバーが中立状態に操作された状態においてトリガが引かれた後の図である。
【図１１】揺動部材とトリガとの関係を示す図であって、切替レバーが逆転状態に操作された状態においてトリガが引かれる前の図である。
【図１２】揺動部材とトリガとの関係を示す図であって、切替レバーが逆転状態に操作された状態においてトリガが引かれた後の図である。
【図１３】回転方向決定スイッチが出力する信号の種類を示すテーブルである。
【図１４】回転工具の回転モードの種類を示すテーブルである。
【図１５】回転工具のメイン処理のフロー図である。
【図１６】回転工具のモード変更処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００１９】
本実施形態に係る回転工具１０は、モータ３１を搭載したインパクトドライバであり、図１に示すように、筒状の出力部１１と、この出力部１１の下部に出力部１１と略直交する方向に延びるグリップ部１３と、グリップ部１３の下部に設けられた電池パック取付部１４と、を備えている。
【００２０】
（出力部１１）
出力部１１には、特に図示しないが、モータ３１が内蔵されており、このモータ３１の回転軸と同軸上に、スピンドル、打撃機構、アンビルが直列に設けられている。アンビルの先端部に形成された出力軸１２には、図示しないドライバビット（先端工具）が装着可能となっており、モータ３１の駆動力によってドライバビットを回転させ、ネジ締めができるように形成されている。
【００２１】
なお、出力軸１２の周囲には、図３〜５に示すように、作業箇所を照らすための照明手段３２としてＬＥＤが複数配設されており、暗所での作業時には照明手段３２を点灯させて安全かつ確実に作業ができるようになっている。
【００２２】
（グリップ部１３）
グリップ部１３は、回転工具１０を把持するための部位である。このグリップ部１３の出力部１１との境目付近には、図１に示すように、前方にトリガ１９が配置され、後方に切替レバー２０が配置されている。
【００２３】
トリガ１９は、回転工具１０を作動させるためのものであり、このトリガ１９を引き操作することで、後述する電源スイッチ２１や回転制御スイッチ２２がオンになり、回転工具１０が作動を開始するようになっている。このトリガ１９は、グリップ部１３を握ったときにちょうど人差し指がかかる位置に配設されている。
【００２４】
また、切替レバー２０は、モータ３１の回転方向を決定するためのものであり、図３〜５等に示すように、左右の端部がグリップ部１３の側面から突出するように配置されている。この切替レバー２０は、この左右の端部のいずれかを押し込み操作することにより、出力軸１２と直交する方向にスライドするようになっている。この切替レバー２０は、グリップ部１３を握った状態で親指や人差し指によって操作できる位置に配設されている。  本実施形態においては、図３に示すように、正面視で切替レバー２０の左側の端部を押し込んだ状態がモータ３１を正転させる正転状態となっており、この正転状態でトリガ１９が引き操作されるとモータ３１が正転するように形成されている。
【００２５】
また、図５に示すように、正面視で切替レバー２０の右側の端部を押し込んだ状態がモータ３１を逆転させる逆転状態となっており、この逆転状態でトリガ１９が引き操作されるとモータ３１が逆転するように形成されている。
【００２６】
また、図４に示すように、正面視で切替レバー２０が中間位置にある状態が正転状態及び前記逆転状態のいずれでもない中立状態となっている。この中立状態においては、トリガ１９が引き操作できないように制限されている。この点は後ほど詳述する。
【００２７】
（電池パック取付部１４）
電池パック取付部１４は、図示しない電池パックを下面に着脱させる部位である。この電池パック取付部１４の上面側には、図１に示すように、操作パネル１５が設けられている。この操作パネル１５には、現在の回転モードを表示するためのモード表示ランプ１６、回転モードを変更するためのモード設定ボタン１７、照明手段３２の照射輝度を設定するためのライト切替ボタン１８が設けられている。
【００２８】
この操作パネル１５の裏側に位置する電池パック取付部１４の内部には、操作パネル１５の各ボタンやランプが接続された制御基板が内蔵されており、この制御基板上に実装された制御装置１００（図２参照）が回転工具１０の作動を制御するように構成されている。
【００２９】
この制御装置１００は、特に図示しないが、ＣＰＵを中心に構成され、各種スイッチなどの入力を処理し、モータ３１などの駆動を制御するように構成されている。
【００３０】
この制御装置１００には、図２に示すように、電源スイッチ２１、回転制御スイッチ２２、回転方向決定スイッチ２３、モード設定スイッチ２４、ライト切替スイッチ２５の各スイッチが接続されている。
【００３１】
以下、各スイッチについて説明する。
【００３２】
（電源スイッチ２１）
電源スイッチ２１は、トリガ１９が所定の位置まで引かれたときに、回転工具１０の電源を入れるスイッチである。具体的には、トリガ１９が最大引量の約１／５程度引かれたときに接点が入ることで、電源を通電させるための起動信号を出力するスイッチである。制御装置１００が起動信号を受信すると、スリープ状態から復帰して、モータ３１への通電やモード表示ランプ１６の点灯などを実行する。
【００３３】
（回転制御スイッチ２２）
回転制御スイッチ２２は、トリガ１９が前記所定の位置を超えて引かれたときに、前記トリガ１９の引き量に応じた回転数でモータ３１を回転させるスイッチである。この回転制御スイッチ２２は、トリガ１９の引き量に応じた制御信号を制御装置１００に出力し、制御装置１００は、この制御信号が所定の閾値以上である場合に、当該制御信号に応じた回転数でモータ３１を回転させる。
【００３４】
（回転方向決定スイッチ２３）
回転方向決定スイッチ２３は、モータ３１の回転方向を決定するための回転方向信号を出力するスイッチである。この回転方向決定スイッチ２３は、上述した切替レバー２０によって出力が切り替えられる。この回転方向決定スイッチ２３は、図３に示すように、正転信号を出力するか、逆転信号を出力するか、正転信号及び逆転信号のいずれも出力しないか、の３つのパターンをとり得るように構成されている。制御装置１００は、正転信号を受信中にトリガ１９が操作された場合にはモータ３１を正転させ、逆転信号を受信中にトリガ１９が操作された場合にはモータ３１を逆転させる。また、制御装置１００は、正転信号及び逆転信号のいずれも受信していないことによって、回転方向決定スイッチ２３が中立であることを検出可能となっている。
【００３５】
（モード設定スイッチ２４）
モード設定スイッチ２４は、操作パネル１５のモード設定ボタン１７が操作されたときにモード設定信号を出力するスイッチである。制御装置１００がこのモード設定信号を受信すると、内部ステータスのモードフラグを書き換えることで回転モードを変更し、当該回転モードに応じてモード表示ランプ１６の表示を切り替える。
【００３６】
なお、本実施形態に係る回転工具１０は、図１４に示すように、「強（鋼用）」「強（木用）」「弱」「増し締め」の４つの回転モードを備えている。「強（鋼用）」モードは軽負荷作業時のねじ締めスピードを重視したモード、「強（木用）」モードは高負荷作業時にビットはずれしにくいモード、「弱」モードは小ねじなどの細かい微調整が必要な場合に使用するモード、「増し締め」モードはせっこうボード留めなどで少し浮いたねじを締め付ける場合にご使用するモード（トリガ１９を１回引くと打撃開始後約１／４回転締め付け、回転が停止するモード）である。
【００３７】
内部処理としては、モード設定信号を１回受信するごとにモードフラグ（図１４参照）が１ずつインクリメントされ、「強（鋼用）」→「強（木用）」→「弱」→「増し締め」の順にモードを移行する。なお、「増し締め」モードにおいてモード設定信号を受信した場合には、モードフラグを０に設定して「強（鋼用）」モードに移行する。
【００３８】
このように設定された回転モードは、上述した制御信号が出力されてモータ３１を回転させるときに制御装置１００によって参照される。
【００３９】
（ライト切替スイッチ２５）
ライト切替スイッチ２５は、照明手段３２の照射輝度を変更するためのスイッチであり、操作パネル１５のライト切替ボタン１８が操作されたときにライト切替信号を出力するスイッチである。制御装置１００がこのライト切替信号を受信すると、内部ステータスの照射輝度モードを変更し、当該照射輝度モードに応じて照明手段３２の照射輝度を変更する。例えば、照射輝度モードとして「強」「中」「弱」を備えている場合、ライト切替信号を受信するたびに照射輝度を「強」→「中」→「弱」と順次変更する処理を行う。
【００４０】
（切替レバー２０とトリガ１９との関係について）
次に、切替レバー２０とトリガ１９との関係について説明する。
【００４１】
図６は、切替レバー２０周辺の内部機構を示す図である。この図６が示すように、グリップ部１３の内部には、箱形のスイッチケース４２が設けられている。特に図示しないが、このスイッチケース４２には電源スイッチ２１、回転制御スイッチ２２、回転方向決定スイッチ２３の各スイッチが内蔵されている。
【００４２】
また、スイッチケース４２の前方には、トリガ１９が摺動可能に取り付けられており、トリガ１９を引き操作することでトリガ１９がスイッチケース４２の中に押し込まれるようになっている。トリガ１９はスイッチケース４２から突出する方向に常時付勢されており、また、トリガ１９はスイッチケース４２の内部において電源スイッチ２１及び回転制御スイッチ２２に接続されている。このため、トリガ１９が引き操作されるとスイッチケース４２の内部において電源スイッチ２１及び回転制御スイッチ２２が入るようになっている。
【００４３】
このトリガ１９の上部には揺動部材４１が揺動可能に取り付けられている。この揺動部材４１の端部には、上方に突起４１ａが突出形成されており、この突起４１ａと係合するように切替レバー２０が設けられている。
【００４４】
切替レバー２０は、グリップ部１３の中に収容したときにグリップ部１３の側部から突出して操作可能となる操作部２０ａと、操作部２０ａの長手方向と直交するように前方に突出する係合部２０ｂと、を備えている。係合部２０ｂの中央には長孔２０ｃが設けられており、この長孔２０ｃに揺動部材４１の突起４１ａが差し込まれることで、切替レバー２０と揺動部材４１とが係合している。これにより、切替レバー２０を左右にスライドさせたときに揺動部材４１が揺動するように形成されている。
【００４５】
なお、特に図示しないが、揺動部材４１はスイッチケース４２の内部において回転方向決定スイッチ２３に接続されており、切替レバー２０が正転状態に操作されて揺動部材４１が揺動したときには回転方向決定スイッチ２３に正転信号を出力させ、切替レバー２０が逆転状態に操作されて揺動部材４１が揺動したときには回転方向決定スイッチ２３に逆転信号を出力させ、切替レバー２０が中立状態に操作されて揺動部材４１が中央位置にあるときには回転方向決定スイッチ２３に正転信号及び逆転信号のいずれも出力させないように形成されている。
【００４６】
また、図６等に示すように、トリガ１９の上面には規制リブ１９ａが設けられている。この規制リブ１９ａは、トリガ１９の摺動方向に沿って筋状に突出して設けられており、これによってこの規制リブ１９ａの両側に正転ガイド溝１９ｂと逆転ガイド溝１９ｃとの２つの溝を形成している。
【００４７】
正転ガイド溝１９ｂは、切替レバー２０が正転状態に操作されたときにトリガ１９の摺動をガイドするものである。切替レバー２０が正転状態に操作されたときには、図７及び図８に示すように、揺動部材４１の先端が正転ガイド溝１９ｂの側に揺動しているため、揺動部材４１の先端が正転ガイド溝１９ｂに入り込むことでトリガ１９が深くまで引き操作できるように形成されている。
【００４８】
また、逆転ガイド溝１９ｃは、切替レバー２０が逆転状態に操作されたときにトリガ１９の摺動をガイドするものである。切替レバー２０が逆転状態に操作されたときには、図１１及び図１２に示すように、揺動部材４１の先端が逆転ガイド溝１９ｃの側に揺動しているため、揺動部材４１の先端が逆転ガイド溝１９ｃに入り込むことでトリガ１９が深くまで引き操作できるように形成されている。
【００４９】
トリガ１９が正転ガイド溝１９ｂ又は逆転ガイド溝１９ｃに沿って引き操作されると、スイッチケース４２の内部においてトリガ１９に接続されている電源スイッチ２１及び回転制御スイッチ２２がオンとなる。具体的には、まず電源スイッチ２１が起動信号を出力してモータ３１等に通電が開始され、その後、回転制御スイッチ２２が制御信号を出力してモータ３１が回転を開始する。
【００５０】
ところで、切替レバー２０が中立状態に操作されたときには、図９及び図１０に示すように、揺動部材４１の先端が揺動していないため、揺動部材４１の先端が規制リブ１９ａに臨むような配置となる。このため、切替レバー２０が中立状態に操作されたときには、揺動部材４１の先端が規制リブ１９ａに当接する所定の位置（図１０に示す位置）までしかトリガ１９を引き操作できない。
【００５１】
この所定の位置までトリガ１９を引き操作したときには、電源スイッチ２１が起動信号を出力するものの、回転制御スイッチ２２が制御信号を出力しない（または、モータ３１の回転開始に必要な閾値に満たない制御信号を出力する）ように形成されている。このため、切替レバー２０が中立状態に操作された状態でトリガ１９を最大限引き操作したとしても、起動信号が出力されるだけでモータ３１の回転が開始しないように形成されている。
【００５２】
つまり、トリガ１９は、切替レバー２０が中立状態に操作されたときに所定の位置を超えて引き操作できないように制限されているため、モード切り替え時にはトリガ１９の操作によって回転制御スイッチ２２によるモータ３１の回転が行われることがなく、安全にモードの切り替えを行うことができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、このように切替レバー２０が中立状態に操作された状態でトリガ１９が引き操作されて起動信号が出力された場合に、電源がオフであれば電源をオンにする処理を行い、電源がオンであれば回転モードを変更する処理を行う。
【００５４】
（処理フローについて）
次に、本実施形態に係る回転工具１０の処理フローについて説明する。
【００５５】
（メイン処理）
まずは回転工具１０のメイン処理について、図１５のフローを参照しながら説明する。
【００５６】
まず、図１５に示すステップＳ１００において、電源がオフの状態でトリガ１９が所定の位置まで引かれたことにより、電源スイッチ２１の接点がオンになり、起動信号が制御装置１００に出力される。制御装置１００が起動信号を受信することで電源がオンになり、モータ３１への通電やモード表示ランプ１６の点灯が実行される。
【００５７】
このとき、後述する初期化済みフラグはＯＦＦにリセットされ、モードスイッチカウントも０にリセットされる。なお、モードフラグは不揮発性のメモリに記憶されているため、リセットされずに前回の回転モードが復元される。そして、ステップＳ１０１に進む。
【００５８】
ステップＳ１０１では、１ミリ秒待機する。この待機時間を利用して、制御装置１００は回転制御スイッチ２２の制御信号を読み込む。そして、ステップＳ１０２に進む。
【００５９】
ステップＳ１０２では、後述するモード変更処理を実行する。そして、ステップＳ１０３に進む。
【００６０】
ステップＳ１０３では、エラー検出処理を実行する。具体的には、過放電エラーや異常電圧エラーが発生していないかをチェックする。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００６１】
ステップＳ１０４では、初期化済みフラグをＯＮにセットする。そして、ステップＳ１０５に進む。
【００６２】
ステップＳ１０５では、所定時間操作が実行されなかったかがチェックされる。所定時間操作が実行されなかった場合には、ステップＳ１０６へ進む。一方、操作が実行されている場合には、ステップＳ１０７に進む。
【００６３】
ステップＳ１０６に進んだ場合、回転工具１０が所定時間操作が実行されていないので、電源をオフにして待機状態に入る。そして、処理が終了し、次に電源スイッチ２１が入って電源がオンとなるまで待機する。
【００６４】
一方、ステップＳ１０７に進んだ場合、回転制御スイッチ２２の制御信号が所定の閾値以上であるかがチェックされる。制御信号が所定の閾値未満の場合には、ステップＳ１０１に戻る。一方、制御信号が所定の閾値以上の場合には、ステップＳ１０８に進む。
【００６５】
ステップＳ１０８では、モータ３１の駆動を開始する。このとき、モータ３１の駆動制御は、ステップＳ１０１で読み込んだ制御信号、不揮発性のメモリに書き込まれたモードフラグ、回転方向決定スイッチ２３から出力されている正転信号または逆転信号を参照して行われる。すなわち、制御信号の大きさに応じた回転数、モードフラグ（回転モード）に応じた回転制御、正転信号または逆転信号に応じた回転方向でモータ３１の駆動を開始する。そして、ステップＳ１０９に進む。
【００６６】
ステップＳ１０９では、回転制御スイッチ２２の制御信号が所定の閾値未満となるか、または、エラーが検出されるまでモータ３１の駆動を続行する。そして、回転制御スイッチ２２の制御信号が所定の閾値未満となるか、または、エラーが検出された場合には、ステップＳ１１０に進む。
【００６７】
ステップＳ１１０では、ブレーキ処理を実行し、モータ３１を停止する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００６８】
（モード変更処理）
次に本実施形態に係るモード変更処理について、図１６のフローを参照しながら説明する。
【００６９】
まず、図１６に示すステップＳ２０１において、初期化済みフラグがＯＮかをチェックする。初期化済みフラグがＯＮの場合には、ステップＳ２０２へ進む。一方、初期化済みフラグがＯＦＦの場合には、処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ２０２では、モード設定スイッチ２４からのモード設定信号、回転方向決定スイッチ２３からの正転信号及び逆転信号、モード設定スイッチ２４からのモード設定信号をチェックする。モード設定信号を受信している場合、または、切替レバー２０が中立状態であることを検出し（正転信号も逆転信号も受信しておらず）、かつ起動信号を受信している場合には、ステップＳ２０３へ進む。それ以外の場合は、処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ２０３では、モードスイッチカウントが１０以上であるかがチェックされる。モードスイッチカウントが１０以上の場合には、ステップＳ２０５へ進む。一方、モードスイッチカウントが１０未満の場合には、ステップＳ２０４に進み、モードスイッチカウントを１インクリメントして処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ２０５では、回転モードを変更する。具体的には、前述したモードフラグの値を１インクリメント（モードフラグの値が３の場合には０にリセット）し、不揮発性のメモリに書き込む。このとき、新しい回転モードに対応してモード表示ランプ１６の表示も切り換える。そして、ステップＳ２０６に進む。
【００７３】
ステップＳ２０６では、モード設定スイッチ２４からのモード設定信号、回転方向決定スイッチ２３からの正転信号及び逆転信号、モード設定スイッチ２４からのモード設定信号をチェックする。モード設定信号を受信している場合、または、切替レバー２０が中立状態であることを検出し、かつ起動信号を受信している場合には、ステップＳ２０７へ進み、１０ミリ秒待機し、再びステップＳ２０６を実行する。それ以外の場合には、モード変更の条件となる信号が停止しているので、処理を終了する。
【００７４】
このモード変更処理によれば、以下の（１）または（２）の条件のいずれかを満たした状態が所定の時間（例えば１０ミリ秒）継続したときに回転モードが変更される。
【００７５】
（１）モード設定信号を受信
（２）切替レバー２０が中立状態であることを検出かつ起動信号を受信
このため、モード設定ボタン１７の押下のみならず、切替レバー２０を中立状態としたトリガ１９の引き操作でも回転モードを変更できる。
【００７６】
なお、電源がオフの状態でトリガ１９が引き操作された場合、初期化済みフラグがＯＦＦであるため、ステップＳ２０１の分岐でモード変更処理が終了し、回転モードの変更は実行されない。すなわち、電源がオンの状態でトリガ１９を引き操作した場合にのみ回転モードの変更が行われる。
【００７７】
（まとめ）
以上説明したように、本実施形態によれば、グリップ部１３近傍に配置された切替レバー２０が中立状態に操作され、かつ、トリガ１９が所定の位置まで引かれて電源スイッチ２１から信号を受信したときに、回転モードの切り替えを実行するため、グリップ部１３を握った手でモードの切り替えを行うことができる。
【００７８】
しかも、トリガ１９は、切替レバー２０が中立状態に操作されたときに所定の位置を超えて引き操作できないように制限されているため、モード切り替え時にはトリガ１９の操作によって回転制御スイッチ２２によるモータ３１の回転が行われることがなく、安全にモードの切り替えを行うことができる。
【００７９】
なお、上記した実施形態においては、トリガ１９の操作によって回転モードを変更することとしたが、これに代えて、照明手段３２の照射輝度を変更するようにしてもよい。すなわち、切替レバー２０が中立状態に操作され、かつ、トリガ１９が所定の位置まで引かれて電源スイッチ２１から信号を受信したときに、照明手段３２の照射輝度を変更するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記した実施形態においては、切替レバー２０が中立状態に操作され、かつ、トリガ１９が所定の位置まで引かれて電源スイッチ２１から信号を受信したときに、モード切り替えを実行することとしたが、これに代えて、切替レバー２０が中立状態に操作され、かつ、トリガ１９が所定の位置を超えて引かれて回転制御スイッチ２２から信号を受信したときに、モード切り替えを実行するようにしてもよい。この場合、規制リブ１９ａによるトリガ１９の移動規制は行わず、代わりに、切替レバー２０が中立状態に操作されているときに回転制御スイッチ２２から信号を受信したとしてもモータ３１の回転を行わないように制御すればよい。
【００８１】
また、不用意に回転モードが変更して誤作動する場合の対応として、モード変更をロック（無効化）するための手段を設けてもよい。例えば、モード変更を実行するか否かを選択するためのモード変更実行選択手段を設けてもよい。
【００８２】
例えば、上記した実施形態においては、切替レバー２０は、正転状態、逆転状態、中立状態のいずれかに操作されることとしたが、このうちの中立状態として２つの状態を設ける態様としてもよい。すなわち、切替レバー２０は、正転状態、逆転状態、第１中立状態、第２中立状態の４段階に操作されることとし、第１中立状態においてトリガ１９が引かれた場合にはモード変更を行い、第２中立状態においてトリガ１９が引かれた場合にはモード変更を行わない（電源がオフであれば、電源をオンにする処理のみ実行する）ように形成してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０  回転工具
１１  出力部
１２  出力軸
１３  グリップ部
１４  電池パック取付部
１５  操作パネル
１６  モード表示ランプ
１７  モード設定ボタン
１８  ライト切替ボタン
１９  トリガ
１９ａ  規制リブ
１９ｂ  正転ガイド溝
１９ｃ  逆転ガイド溝
２０  切替レバー
２０ａ  操作部
２０ｂ  係合部
２０ｃ  長孔
２１  電源スイッチ
２２  回転制御スイッチ
２３  回転方向決定スイッチ
２４  モード設定スイッチ
２５  ライト切替スイッチ
３１  モータ
３２  照明手段
４１  揺動部材
４１ａ  突起
４２  スイッチケース
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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