(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、前記支持部に支持された前記用紙の挟持及び前記用紙の挟持の解除が可能な挟持部と、
前記支持部を折り位置まで移動させる移動部と、
前記折り位置において前記用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部と、
前記挟持部に前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部により前記支持部を前記折り位置まで移動させた後、前記折り部により折り処理を行うと同時に、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させる制御部と、を備え、
前記折り部は、
前記用紙に対して接離自在であって、前記用紙に直交する方向から前記用紙を押圧して前記用紙を折る折り板と、
前記折り板により折られた前記用紙をニップして前記折り板の押圧方向に搬送する折りローラー対と、を有し、
前記制御部は、ホームポジション位置に待機する前記折り板の先端が、前記用紙に向かって移動を開始してから前記用紙の表面に当接するまでに要する時間に基づいて、前記折り板が前記用紙に当接するタイミングで、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
用紙を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、前記支持部に支持された前記用紙の挟持及び前記用紙の挟持の解除が可能な挟持部と、
前記支持部を折り位置まで移動させる移動部と、
前記折り位置において前記用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部と、
前記挟持部に前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部により前記支持部を前記折り位置まで移動させた後、前記折り部により折り処理を行うと同時に、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙が斤量６０ｇ／ｍ２以下の薄紙である場合に、前記挟持部に前記用紙を挟持させることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項３】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１又は２に記載の用紙折り装置と、を備え、
前記用紙折り装置は、前記画像形成装置により画像形成された用紙に対して折り処理を行うことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折り装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置等から搬出された複数の用紙に種々の後処理を行う後処理装置の一つとして、用紙の端部をストッパー部に突き当てて複数の用紙を整合し、整合した用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う用紙折り装置が知られている。
【０００３】
このような用紙折り装置においては、用紙表面の凹凸による用紙間摩擦や静電気による貼り付き、定着部の熱の影響等によって、用紙がカールし、整合された用紙がばらつくことで、用紙毎に折り目の位置がばらつくという問題がある。
【０００４】
これに対し、ストッパー部に挟持部材を設け、ストッパー部により整合された複数枚の用紙を挟持部材により挟持し、用紙を挟持した状態のままストッパー部を折り処理を行う位置まで移動させ、挟持部材による用紙の挟持を解除してから、当該折り位置において用紙の折り処理を行う技術が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９６７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したような従来の用紙折り装置は、折り処理を行うタイミングに対し、挟持部材による用紙の挟持を解除するタイミングが早いため、用紙の種類によっては挟持が解除されることで再び用紙がカールし、折り目の位置のばらつきを十分に抑制できないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、用紙の種類に依らずに、折り目の位置のばらつきを十分に抑制することができる用紙折り装置及び画像形成システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、前記支持部に支持された前記用紙の挟持及び前記用紙の挟持の解除が可能な挟持部と、
前記支持部を折り位置まで移動させる移動部と、
前記折り位置において前記用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部と、
前記挟持部に前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部により前記支持部を前記折り位置まで移動させた後、前記折り部により折り処理を行うと同時に、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させる制御部と、を備え、
前記折り部は、
前記用紙に対して接離自在であって、前記用紙に直交する方向から前記用紙を押圧して前記用紙を折る折り板と、
前記折り板により折られた前記用紙をニップして前記折り板の押圧方向に搬送する折りローラー対と、を有し、
前記制御部は、ホームポジション位置に待機する前記折り板の先端が、前記用紙に向かって移動を開始してから前記用紙の表面に当接するまでに要する時間に基づいて、前記折り板が前記用紙に当接するタイミングで、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させることを特徴とする用紙折り装置が提供される。
【０００９】
本発明の他の態様によれば、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
上記用紙折り装置と、を備え、
前記用紙折り装置は、前記画像形成装置により画像形成された用紙に対して折り処理を行うことを特徴とする画像形成システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙の種類に依らず、折り目の位置のばらつきを十分に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成システムを示す概略図である。
【図２】画像形成システムを構成する後処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】折り処理部及びその周辺構成を示す概略図である。
【図４】折り処理部及びその周辺構成を示す概略図である。
【図５】ストッパー及び挟持部を示す概略側面図である。
【図６】ストッパー及び挟持部を示す概略斜視図である。
【図７】用紙折り制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１３】
＜画像形成システム＞
本発明の実施の形態に係る画像形成システム１００は、図１に示すように、画像形成装置Ａと後処理装置（用紙折り装置）ＦＳとから構成されている。
【００１４】
＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙部６、定着部７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９等を具備している。
【００１５】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図１中の左側面の排紙部８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１６】
画像読取部１は、所定の光学系により、自動原稿送り装置ＤＦの原稿台に載置され搬入される原稿の片面又は両面の画像を光学像として読み取り、読み取られた光学像をＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換する。
【００１７】
画像処理部２は、ＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換されたアナログ信号に対し、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像信号を画像書込部３に送る。
【００１８】
画像書込部３は、取得した画像信号に基づいて、半導体レーザーにより画像形成部４の感光体ドラム４Ａに出力光を照射し、感光体ドラム４Ａの表面上に静電潜像を形成する。
【００１９】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ上に形成された潜像に、現像処理を施し、トナー像を形成する。画像形成部４は、転写部４Ｂにより、給紙カセット５から給紙部６により給送された記録用紙Ｓ１を感光体ドラム４Ａに押し付け、記録用紙Ｓ１上にトナー像を転写する。トナー像が転写された記録用紙Ｓ１は、定着部７に搬送される。
【００２０】
定着部７は、画像形成部４によりトナー像が転写された記録用紙Ｓ１に対し熱と圧力を加えて定着処理を施し、これにより記録用紙Ｓ１上に画像を形成する。画像形成がなされた記録用紙Ｓ１は、排紙部８から後処理装置ＦＳに搬送される。
【００２１】
記録用紙Ｓ１に対して両面コピーを行う場合には、定着部７を通過して一方の面に画像が形成された記録用紙Ｓ１が搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に搬送され、記録用紙Ｓ１の表裏が反転された後に、再び画像形成部４及び定着部７により記録用紙Ｓ１の他方の面に画像が形成される。両面に画像形成がなされた記録用紙Ｓ１は、排紙部８から後処理装置ＦＳに搬送される。
【００２２】
＜後処理装置＞
次に、本発明の実施の形態に係る後処理装置ＦＳについて図１を参照して説明する。
【００２３】
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０、挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂ、穴あけ処理部４０、折り処理部５０、重ね合わせ処理部６０、ステープラー７１，１０３及び排紙部８０等を具備している。
【００２４】
用紙搬入部２０は、後処理装置ＦＳにおける画像形成装置Ａと対向する側面に設けられ、画像形成装置Ａに連結されている。用紙搬入部２０には、画像形成装置Ａ内で画像形成がなされた記録用紙Ｓ１が排紙部８を介して搬入される。
また、用紙搬入部２０には、斤量検出センサー２５が設けられている。斤量検出センサー２５としては、例えば、接地される金属板に対向して、先端部に細線状の金属性のブラシを設けた導電性ブラシを配設して構成され、当該金属板と導電性ブラシとの間を用紙Ｓが通過する時に導電性ブラシに電圧を印加し、その際に測定される抵抗値により、用紙Ｓの斤量を測定する機構のものが用いられる。
【００２５】
挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂは、後処理装置ＦＳの上部に設けられ、挿入用紙給紙部３０ａには挿入用紙Ｓ２が装填され、挿入用紙給紙部３０ｂには他の挿入用紙Ｓ３が装填される。挿入用紙Ｓ２，Ｓ３は、画像形成装置Ａから排出される複数の記録用紙Ｓ１同士の間に挿入される表紙用紙やインサート紙等の挿入用紙であり、記録用紙Ｓ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を施すことができる。挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂから送り出される挿入用紙Ｓ２，Ｓ３は、下方に向かう搬送路を経て用紙搬入部２０に搬送される。
なお、以下の説明では、記録用紙Ｓ１及び挿入用紙Ｓ２，Ｓ３を総称して用紙Ｓと称する。
【００２６】
穴あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の近傍に設けられ、斤量検出センサー２５よりも用紙搬送方向の下流側に配設されている。穴開け処理部４０は、所定の駆動機構によりパンチが上下動し、用紙Ｓの所定位置にパンチ穴を穿孔する。
【００２７】
重ね合わせ処理部６０は、用紙搬入部２０から上方に分岐した搬送路Ｈ２の搬送方向下流側に配設され、ステープラー７１における用紙Ｓの綴じ処理時間を確保するためのものである。
ここで、搬送路Ｈ２は、搬送方向下流側において、搬送路Ｈ３と搬送路Ｈ４とに分岐しており、搬送路Ｈ３は更に搬送路Ｈ５と搬送路Ｈ６とに分岐している。搬送路Ｈ４の末端には搬送ローラー２１が設けられ、当該搬送ローラー２１において搬送路Ｈ４の末端と搬送路Ｈ５の末端とが合流している。これら搬送路Ｈ３〜Ｈ５及び搬送ローラー２１により、重ね合わせ処理部６０が構成されている。
【００２８】
重ね合わせ処理部６０は、ステープラー７１による綴じ処理の対象となる用紙束に後続する次の用紙束の第一枚目の用紙Ｓを搬送路Ｈ４に進入させ、回転を停止した搬送ローラー２１に当該第一枚目の用紙Ｓの先端を当接させて第一枚目の用紙Ｓを待機させる。また、重ね合わせ処理部６０は、当該用紙束の第二枚目の用紙Ｓを搬送路Ｈ５に進入させ、搬送ローラー２１に当該第二枚目の用紙Ｓの先端部を当接させて第二枚目の用紙Ｓを待機させる。前の用紙束に対するステープラー７１の綴じ処理が終了すると、重ね合わせ処理部６０は、搬送ローラー２１の回転を再開し、第一枚目の用紙Ｓと第二枚目の用紙Ｓとを重ね合わせて、重ね合わせ処理部６０よりも用紙搬送方向の下流側に搬送する。
搬送ローラー２１により搬送される用紙Ｓは、先端が図１中の左方向に移動し、用紙Ｓの後端が搬送ローラー２１から離脱したときに、傾斜して設けられた集積部７０を滑落して集積部７０のストッパー（図示略）により受け止められる。
【００２９】
ステープラー７１は、集積部７０上に設定枚数の用紙Ｓが集積されると、集積された用紙Ｓの所定位置に綴じ針を打ち込む綴じ処理を行う。ステープラー７１により綴じ処理がなされた用紙Ｓの用紙束は、ストッパー（図示略）により押し上げられて集積部７０上を図１中の左上方に移動し、排紙部８０に搬送される。
【００３０】
排紙部８０は、重ね合わせ処理部６０及びステープラー７１よりも搬送方向下流側に配設され、排紙ローラー２２を介して用紙Ｓを機外に排出する。排紙ローラー２２は、一対のローラーからなり、非排紙時には離間し、排紙時には当接して用紙Ｓをニップするように構成されている。ステープラー７１により綴じ処理がなされた用紙Ｓの用紙束は、集積部７０から押し上げられて排紙ローラー２２にニップされ、更に用紙搬送方向の下流側に搬送されて、昇降排紙皿８２に排出される。昇降排紙皿８２は、後処理装置ＦＳの機外に突出して配設され、排出される用紙Ｓの最上面が常に一定の高さになるように上下方向に移動可能である。例えば、昇降排紙皿８２は、図１中の矢印ａの方向に移動し、図１中の二点鎖線で示す位置に移動することが可能である。
【００３１】
搬送路Ｈ３から分岐した搬送路Ｈ６は、固定排紙皿８１に用紙Ｓを排出する排紙路を形成している。固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ６の下流側で、後処理装置ＦＳの機外に突出して配設されている。固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ２，Ｈ３，Ｈ６を経て搬送され排出された用紙Ｓを集積する。
【００３２】
折り処理部５０は、用紙搬入部２０から下方に分岐した搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流側に配設されている。折り処理部５０及びその周辺構成について、図３〜図５を参照して以下説明する。
【００３３】
図３に示すように、搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流端には、ガイド１０１及び搬送ローラー１０２が設けられ、搬送路Ｈ１を図３中の矢印ｂの方向に搬送される用紙Ｓはガイド１０１及び搬送ローラー１０２から中間スタックトレイ１０７に排出される。中間スタックトレイ１０７は、用紙搬送方向上流側が上部、用紙搬送方向下流側が下部となるように設けられ、上下方向に対して傾斜して配設されている。中間スタックトレイ１０７の下部には折り処理部５０が設けられ、中間スタックトレイ１０７の上下中央部には、ステープラー１０３及び整合部材１０４が設けられている。ステープラー１０３は、中間スタックトレイ１０７上の用紙Ｓに対して綴じ針を打ち込む綴じ処理を行う。整合部材１０４は、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に往復移動して、用紙Ｓを幅方向において整合する。
【００３４】
折り処理部５０は、中間スタックトレイ１０７に集積される用紙Ｓに対して中折り処理、中折り・中綴じ処理又は三つ折り処理等を行う。折り処理部５０は、図３に示すように、ストッパー（支持部）５１、挟持部５２、駆動モーター（移動部）５３及び折り部５４等を具備している。
【００３５】
ストッパー５１は、中間スタックトレイ１０７に沿って図３〜図５中の矢印ｄの方向に移動可能に構成されており、図５に示すように、中間スタックトレイ１０７の面に対して略垂直方向に立設するストッパー板５１１を有する。ストッパー５１は、搬送路Ｈ１から排出され中間スタックトレイ１０７上を滑落する用紙Ｓをストッパー板５１１により受け止めて停止させる。これにより、用紙Ｓが搬送方向において整合され、中間スタックトレイ１０７とストッパー５１により用紙Ｓが支持された状態となる。
【００３６】
挟持部５２は、ストッパー５１に設けられ、図３、図５及び図６中の矢印ｃの方向に回動することにより、ストッパー５１との間に用紙Ｓを挟持可能に構成されている。図５（ａ）は、挟持部５２が用紙Ｓを挟持する前の状態又は挟持を解除した後の状態を示し、図５（ｂ）は、挟持部５２が用紙Ｓを挟持した状態を示している。挟持部５２は、図６に示すように、用紙搬送方向に直交する方向に延びる軸５２１に、所定間隔を空けて二つのグリッパー５２２が設けられ、軸５２１が軸回りに回転することで二つのグリッパー５２２が用紙Ｓを押さえられるように構成されている。軸５２１には径方向に突出する突起５２３が設けられ、当該突起５２３はソレノイド５２４により駆動される押さえレバー５２５の先端部に当接するように構成されている。ソレノイド５２４がＯＮになると、押さえレバー５２５は基端部を中心に回動して先端部が突起５２３を押圧し、軸５２１が軸回りに回転する。これにより、グリッパー５２２が矢印ｃの方向に回動してストッパー５１との間に用紙Ｓを挟持した状態となる（図５（ｂ）参照）。ソレノイド５２４がＯＦＦになると、押さえレバー５２５が基端部を中心に回動して先端部が突起５２３から離間し、所定のバネ機構（図示略）等により軸５２１が軸回りに逆回転する。これにより、グリッパー５２２が矢印ｃの方向とは逆方向に回動して用紙Ｓの挟持状態を解除する（図５（ａ）参照）。
【００３７】
駆動モーター５３は、ストッパー５１を中間スタックトレイ１０７に沿って図３〜図５中の矢印ｄの方向に移動させる。具体的には、折り処理部５０が中折り処理又は三つ折り処理を行う場合には、駆動モーター５３は、ストッパー５１に設定枚数の用紙Ｓが集積された後、ストッパー５１を折り部５４が折り処理を行う位置（折り位置）まで移動させる。また、折り処理部５０が中折り・中綴じ処理を行う場合には、駆動モーター５３は、ストッパー５１に設定枚数の用紙Ｓが集積された後、ストッパー５１をステープラー１０３が綴じ処理を行う位置まで移動させ、ステープラー１０３による綴じ処理が終了してから、ストッパー５１を折り位置まで移動させる。
【００３８】
折り部５４は、折り板５５、折りローラー対５６、折りローラー５７及び折り板ＨＰセンサー５９等を具備している。
【００３９】
折り板５５は、折り位置まで移動された用紙Ｓに対して、用紙Ｓに直交する方向（略直交する方向）から用紙Ｓを押圧して用紙Ｓを折るように構成されている。折り板５５は、ブラシレスモーター（図示略）により駆動され、用紙Ｓに対して接離自在に構成されている。折りローラー対５６は、折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとからなり、折り板５５により折られた用紙Ｓをニップして折り板５５の押圧方向に搬送するように構成されている。折り板５５は、用紙Ｓを押圧しながら折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとの間に進入し、用紙Ｓを折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとの間に挿入する。折りローラー５６ａ，５６ｂは、用紙Ｓが挿入された状態で、回転駆動することにより用紙Ｓを搬送する。このようにして、折り部５４は用紙Ｓに対して折り処理を行う。
【００４０】
折り板５５は、用紙Ｓを折りローラー５６ａ，５６ｂの間に挿入した後、用紙Ｓを押圧する方向の反対方向に移動して、折りローラー対５６から離脱し、折り処理を行う前のホームポジション位置（ＨＰ位置）に復帰する。折り板ＨＰセンサー５９は、折り板５５の近傍に設けられ、折り板５５のＨＰ位置を検出する。
【００４１】
制御部９０は、図２に示すように、後処理装置ＦＳの各部を制御する。制御部９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、後処理装置ＦＳ用の各種処理プログラムに従って各種動作を行う。
【００４２】
本実施形態においては、制御部９０は、斤量検出センサー２５により用紙Ｓの斤量を検出し、用紙Ｓが斤量６０ｇ／ｍ２以下の薄紙である場合に、ストッパー５１に支持された複数の用紙Ｓを挟持部５２に挟持させ、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させた後、折り部５４により折り処理を行うと同時に、挟持部５２による用紙Ｓの挟持を解除させる。ここで、本発明における「折り処理を行うと同時」とは、折り部５４による折り処理を開始するタイミングに厳密に一致する場合のみならず、折り処理を開始するタイミングに対し機械的な誤差等により多少のずれが存在する場合をも含むものである。折り処理を開始するタイミングとして、例えば、制御部９０は、折り板５５が用紙Ｓに当接するタイミングで、挟持部５２に用紙Ｓの挟持を解除させる。
なお、制御部９０は、用紙Ｓが斤量６０ｇ／ｍ２より大きい紙である場合には、挟持部５２に用紙Ｓを挟持させることなく、駆動モーター５３によりストッパー５１を移動させ、折り部５４により折り処理を行う。
【００４３】
次に、以上のようにして構成された後処理装置ＦＳにおいて、制御部９０により行われる用紙折り制御処理の一例について、図７を参照して以下説明する。以下に説明する用紙折り制御処理は、予め設定された所定枚数の用紙Ｓを一束として、一束毎に行われるものである。
【００４４】
先ず、制御部９０は、斤量検出センサー２５により用紙搬入部２０から搬入された用紙Ｓの斤量を検出する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
次に、制御部９０は、用紙搬入部２０から搬入された用紙Ｓのうち折り処理の対象となるものを搬送路Ｈ１に搬送し、搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流端に設けられたガイド１０１及び搬送ローラー１０２を介して、中間スタックトレイ１０７に所定枚数の用紙Ｓを集積する（ステップＳ１０２）。搬送路Ｈ１から中間スタックトレイ１０７に排出された用紙Ｓは、中間スタックトレイ１０７に沿って下方に滑落し、ストッパー５１により受け止められ支持される。これにより、用紙Ｓは用紙搬送方向において整合される。
【００４６】
次に、制御部９０は、ステップＳ１０１にて検出された用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ２以下であると判定されると（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部９０は、ストッパー５１に支持された用紙Ｓを挟持部５２により挟持する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部９０は、ソレノイド５２４をＯＮにして押さえレバーを突起５２３に押圧させ、軸５２１を回動させることにより二つのグリッパー５２２により用紙Ｓを押さえる。
【００４７】
次に、制御部９０は、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させる（ステップＳ１０５）。なお、用紙Ｓに対し中折り・中綴じ処理を行う場合には、制御部９０は、駆動モーター５３によりストッパー５１をステープラー１０３による綴じ処理を行う位置まで移動させ、ステープラー１０３による綴じ処理が終了した後に、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させる。
【００４８】
次に、制御部９０は、折り板ＨＰセンサー５９により折り板５５のＨＰ位置を検出する（ステップＳ１０６）。
【００４９】
次に、制御部９０は、ステップＳ１０６にて得られた折り板５５のＨＰ位置の情報に基づいて、ＨＰ位置に待機する折り板５５の先端が、用紙Ｓに向かって移動を開始してから用紙Ｓの表面に当接するまでに要する時間を算出する（ステップＳ１０７）。
【００５０】
次に、制御部９０は、ステップＳ１０７にて算出された時間に基づいて、折り板５５が用紙Ｓに当接するタイミングで、挟持部５２による用紙Ｓの挟持を解除するとともに、折り板５５による折り処理を実行する（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部９０は、折り板５５が用紙Ｓに当接するタイミングで、ソレノイド５２４をＯＦＦにして押さえレバー５２５を元の位置に復帰させ、軸５２１を逆方向に回動させることで、二つのグリッパー５２２による用紙Ｓの挟持状態を解除する。同時に、制御部９０は、折り板５５を用紙Ｓに押し当てながら折りローラー対５６に挿入し、折りローラー対５６により用紙Ｓをニップして搬送することで、折り処理を実行する。
このように、用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ２以下である場合には、折り処理を開始する寸前まで挟持部５２による挟持状態が維持されるため、用紙Ｓがばらつくことなく正確な折り処理が行われる。また、制御部９０は、用紙折り制御処理を行う度に、折り板ＨＰセンサー５９により折り板５５のＨＰ位置を検出し、折り板５５の先端が用紙Ｓの表面に当接するまでの時間を算出するため、挟持部５２により用紙Ｓの挟持を解除するタイミングをより正確に制御することができる。
【００５１】
ステップＳ１０３にて、用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ２よりも大きいと判定されると（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部９０は、挟持部５２による用紙Ｓの挟持を行うことなく、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させ（ステップＳ１０９）、折り部５４による折り処理を実行する（ステップＳ１１０）。このように、用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ２よりも大きい場合には用紙Ｓを挟持しないので、挟持部５２による挟持動作が不要であり、処理を簡略化することができる。
なお、ステップＳ１０９においては、ステップＳ１０５と同様、用紙Ｓに対し中折り・中綴じ処理を行う場合には、制御部９０は、駆動モーター５３によりストッパー５１をステープラー１０３による綴じ処理を行う位置まで移動させ、ステープラー１０３による綴じ処理が終了した後に、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させる。
【００５２】
これにより、用紙折り制御処理を終了する。
【００５３】
以上、本実施形態によれば、挟持部５２により用紙Ｓを挟持させた状態で、駆動モーター５３によりストッパー５１を移動させた後、折り部５４により折り処理を行うと同時に、挟持部５２に用紙Ｓの挟持を解除させるので、用紙Ｓに対して折り処理を開始する寸前まで用紙Ｓの挟持状態を維持することができ、用紙Ｓが薄紙であったとしても用紙Ｓがばらつくことなく正確な折り処理を行うことができる。したがって、用紙Ｓの種類に依らず、用紙Ｓ毎の折り目の位置のばらつきを十分に抑制することができる。
【００５４】
また、用紙Ｓが斤量６０ｇ／ｍ２以下の薄紙である場合に挟持部５２に用紙Ｓを挟持させることとしたので、用紙Ｓが厚紙であって、挟持部５２による挟持を行わなくてもばらつかないような場合には、用紙Ｓに対して行う用紙折り制御処理を簡略化することができる。
【００５５】
また、折り板５５が用紙Ｓに当接するタイミングで、挟持部５２に用紙Ｓの挟持を解除させるので、折り部５４が用紙Ｓの折り処理を開始するタイミングで挟持部５２に用紙Ｓの挟持を解除させることができ、用紙Ｓがばらつくことなく、正確な折り処理を行うことができる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、用紙が斤量６０ｇ／ｍ２以下の薄紙である場合に、挟持部に用紙を挟持させるものとしたが、用紙の斤量が何れであっても、挟持部に用紙を挟持させるものとしても良い。
【００５７】
また、上記実施形態では、折り部が、用紙に直交する方向から用紙を押圧する折り板と、折り板により折られた用紙をニップして折り板の押圧方向に搬送する折りローラー対とから構成されているものとしたが、このような構成に限られるものではなく、用紙に対して折り目を付けることができるように構成されていれば良い。
【００５８】
また、上記実施形態では、挟持部が、ソレノイドにより駆動される押さえレバーと、突起を有する軸に設けられた２つのグリッパーとから構成されているものとしたが、このような構成に限られるものではなく、複数の用紙がばらつかないように用紙を挟持し、且つ用紙の挟持を解除することができるように構成されていれば良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、挟持部のグリッパーが用紙に直接当接し、グリッパーとストッパーとの間に用紙を挟持可能に構成されているものとしたが、これに限られるものではなく、例えば、グリッパーの先端部にコロ又はローラーが設けられ、コロ又はローラーとストッパーとの間に用紙を挟持できるように構成されていても良い。この場合、コロ又はローラーは用紙の幅方向に略平行な方向を軸として回転自在に構成されており、コロ又はローラーとストッパーとの間に挟持された用紙が面方向に引っ張られた場合には用紙が抜けるように構成されている。このように構成されていることにより、挟持部による用紙の挟持の解除のタイミングが折り処理を行うタイミングと大きくずれてしまったとしても、用紙が折られることにより挟持部から用紙が引き抜かれて、用紙に傷が付くことを抑制できる。
【００６０】
また、上記実施形態では、用紙が斤量６０ｇ／ｍ２以下の薄紙である場合に、挟持部に用紙を挟持させ、折り部による折り処理を行うと同時に、挟持部に用紙の挟持を解除させるものとしたが、用紙の斤量に応じて挟持部に用紙の挟持を解除させるタイミングを変更するものとしても良い。例えば、用紙の斤量が何れであっても挟持部に用紙を挟持させ、用紙が斤量６０ｇ／ｍ２より大きい紙である場合には折り処理を行う前に挟持部に用紙の挟持を解除させ、用紙が斤量６０ｇ／ｍ２以下の薄紙である場合には折り処理を行うと同時に挟持部に用紙の挟持を解除させるものとしても良い。
【符号の説明】
【００６１】
２０  用紙搬入部
５０  折り処理部
５１  ストッパー（支持部）
５２  挟持部
５３  駆動モーター（移動部）
５４  折り部
５５  折り板
５６  折りローラー対
５６ａ  折りローラー
５６ｂ  折りローラー
５７  折りローラー
５９  折り板ＨＰセンサー
９０  制御部
１００  画像形成システム
１０７  中間スタックトレイ
５１１  ストッパー板
５２１  軸
５２２  グリッパー
５２３  突起
５２４  ソレノイド
５２５  押さえレバー
Ａ  画像形成装置
ＦＳ  後処理装置（用紙折り装置）
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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