(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持されたプラテン軸部、および該プラテン軸部の両端部にそれぞれ固定された一対のプラテン用歯車を有し、記録紙を紙送りするプラテンローラと、
前記記録紙の紙幅方向に一列に配列された複数の発熱素子を有し、前記記録紙を挟んで前記プラテンローラに対して押し付けられたサーマルヘッドと、
前記プラテンローラとモータとの間に設けられ、前記モータからの回転力を前記プラテンローラに伝達させる複数の回転力伝達部材と、
を備え、
複数の前記回転力伝達部材は、それぞれ、
前記プラテン軸部に対して平行に配設された状態で回転可能に支持され、前記モータからの回転力によって回転させられるシャフトと、
該シャフトの両端部にそれぞれ固定された一対の駆動歯車と、
を備え、
複数の前記回転力伝達部材は、それぞれ前記一対の駆動歯車同士が噛合し合うことで互いに連結され、
複数の前記回転力伝達部材のうち、前記モータ側に位置する回転力伝達部材の前記シャフトが前記モータからの回転力によって回転させられ、前記プラテンローラ側に位置する回転力伝達部材の前記一対の駆動歯車が前記一対のプラテン用歯車に対して噛合されることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記シャフトの中間部分には、前記モータからの回転力が伝達される伝達部材が取り付けられていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的にサーマルプリンタは、複数の発熱素子が一列に並んだサーマルヘッド（ラインサーマルヘッド）と、該サーマルヘッドとの間で記録紙を挟み込むプラテンローラと、を具備し、プラテンローラの回転によって記録紙を紙送りしながら発熱素子を適宜発熱させることで印字を行っている。
また、通常プラテンローラは、複数の歯車からなる輪列を介してモータからの回転力が伝達されるように構成されており、サーマルヘッドの駆動と同期して回転タイミングや回転速度等が制御されている。
【０００３】
この点、図面を参照して簡単に説明する。
図１９及び図２０に示すように、プラテンローラ１００は、軸部の両端部に取り付けられた軸受部１０１を介してケーシング等の支持部材１０２に軸支されている。軸部の一方には、プラテン用歯車１０３が固定されており、このプラテン用歯車１０３に駆動歯車１０４が噛合されている。この駆動歯車１０４は、図示しないモータ歯車（上記モータの出力軸に固定された歯車）に噛合された輪列機構を構成している歯車の１つである。
これにより、駆動歯車１０４を介してプラテン用歯車１０３にモータの回転力を伝達することができ、プラテンローラ１００を回転させて記録紙Ｐを紙送りすることが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、印字濃度変化や印字カスレ等が記録紙Ｐの紙幅方向に発生したり、印字品質が経時的に劣化したりする可能性が高かった。
詳しく説明する。
図２０に示すように、通常サーマルヘッド１１０はコイルバネ１１１等によって付勢され、サーマルヘッド１１０の外周面に対して一定の押圧力で押し付けられている。そのため、図２１（ａ）に示すようにプラテンローラ１００はその押圧力によって全長に亘って潰れ（図中の斜線領域）、その潰れた領域であるニップＮの部分がサーマルヘッド１１０に対して密着している。
そして、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１００とは、図示しない発熱素子のラインがこのニップ幅Ｗの範囲内に収まるように組み合わされている。
【０００６】
ところで、プラテンローラ１００は、上記したようにプラテン用歯車１０３に噛合する駆動歯車１０４からモータの回転力が伝達されることで回転させられるが、この際、図２０に示すように、プラテン用歯車１０３における噛み合い部分には、駆動歯車１０４の回転方向に作用する応力Ｆ１と、駆動歯車１０４から受ける反発力Ｆ２と、の合力Ｆが回転力とは別に作用する。このとき、上記従来の構成ではプラテンローラ１００の軸部の一方にプラテン用歯車１０３が固定されているので、上記合力Ｆがプラテンローラ１００の片側にのみ発生してしまう。
【０００７】
そのため、図２２に示すように、軸受部１０１と支持部材１０２との間のガタや、軸受部１０１と軸部と間のガタ分だけ、プラテンローラ１００は片側が持ち上がって傾き、サーマルヘッド１１０に対する圧力分布が長手方向に不均一（片当たり状態）になり易かった。これにより、図２１（ｂ）に示すように、プラテンローラ１００の全長に亘ってニップ幅Ｗが一定とならず不均一になってしまう。
【０００８】
その結果、上述したように、記録紙Ｐの紙幅方向に、印字濃度変化や印字カスレ等が発生する場合があった。また、この問題は初期的に発生しなくても、軸受部１０１の摩耗等によって、長期間の使用に伴ってサーマルヘッド１１０とプラテンローラ１００との間の圧力分布が崩れる可能性が徐々に高まり易くなるので、生じ易くなってしまう。そのため、経時的に印字品質が劣化し易かった。
【０００９】
ところで、サーマルプリンタの種類によっては、駆動歯車１０４がプラテン用歯車１０３に対して図２３に示すように噛合する場合がある。この場合には、上記合力Ｆによってプラテンローラ１００が傾くものの、図２４に示すようにサーマルヘッド１１０の面内方向に傾くのでニップ幅Ｗが上述した場合に比べて均一になり易い。しかしながら、この場合であっても同様に、軸受部１０１と支持部材１０２との間のガタや、軸受部１０１と軸部と間のガタ分だけ、サーマルヘッド１１０の発熱素子のラインに対してニップＮが傾いてしまうので、やはり同様の問題が生じ易かった。
【００１０】
なお、プラテンローラ１００に対するサーマルヘッド１１０の押圧力を強くして、ニップ幅Ｗをできるだけ幅広にすることも考えられるが、この場合にはプラテンローラ１００の摩擦力による回転負荷が大きくなりすぎてしまう。そのため、プラテンローラ１００を回転させるモータに脱調等の不具合が生じ易くなってしまい、モータサイズを大きくする等の設計変更が必要となってしまうものであった。
【００１１】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、プラテンローラの回転負荷を増大させることなく、印字濃度変化や印字カスレの発生を長期的に亘って抑制することにより、経時的な印字品質の劣化を抑えることができるサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るサーマルプリンタは、記録紙を紙送りするプラテンローラと、前記記録紙の紙幅方向に一列に配列された複数の発熱素子を有し、前記記録紙を挟んで前記プラテンローラに対して押し付けられたサーマルヘッドと、モータからの回転力を前記プラテンローラに伝達させ、前記サーマルヘッドとの間で前記記録紙を挟み込みながら紙送りさせる回転力伝達部材と、を備え、前記プラテンローラが、回転可能に支持されたプラテン軸部と、該プラテン軸部の両端部にそれぞれ固定された一対のプラテン用歯車と、を備え、前記回転力伝達部材が、前記プラテン軸部に対して平行に配設された状態で回転可能に支持され、前記モータからの回転力によって回転させられるシャフトと、該シャフトの両端部にそれぞれ固定された一対の駆動歯車と、を備え、前記一対の駆動歯車が、前記一対のプラテン用歯車に対して各別に噛合され、前記シャフトの回転に伴って一対のプラテン用歯車を同位相で回転させることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、モータを駆動させることで、回転力伝達部材のシャフト及び一対の駆動歯車を回転させることができる。これにより、一対の駆動歯車に対して各別に噛合されている一対のプラテン用歯車に回転力を同時に伝達することができ、これら一対のプラテン用歯車を同位相で回転させることができる。これにより、プラテンローラを回転させることができ、サーマルヘッドとの間で記録紙を挟み込みながら紙送りさせることができる。そして、この紙送りと同時に、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、紙送りされている記録紙に対して印字を行うことができる。
【００１４】
ところで、プラテンローラを回転させる際、上記したように一対の駆動歯車を介してプラテン軸の両端部に固定された一対のプラテン用歯車に対して同時に回転力を伝達している。そのため、プラテン用歯車と駆動歯車との噛み合い部分に合力が発生し、プラテンローラを押し上げるような応力が作用したとしても、その応力はプラテンローラの片側にだけ作用するのではなく両側に作用し、合力による負荷もほぼ半分になる。
従って、その応力によってプラテンローラが変位したとしても、従来のようにプラテンローラが傾くのではなく全体が平行に移動する。そのため、サーマルヘッドに対してプラテンローラが片当たりしてしまうことを抑制することができ、サーマルヘッドに対するプラテンローラの圧力分布を全長に亘って均等に維持することができ、均一なニップ幅を確保することができる。また、サーマルヘッドの面内方向にプラテンローラが傾いてしまうことも抑制できるので、発熱素子のラインに対してニップ幅が傾いてしまい難い。
【００１５】
これらのことから、記録紙の紙幅方向に印字濃度変化や印字カスレ等が発生することを抑制でき、安定した印字品質を確保することができる。また、一対のプラテン用歯車の両方に負荷を均等に分散させることができるので、長期間の使用によって例えば一対のプラテン用歯車に摩耗が生じたとしても均等に摩耗し易い。そのため、長期間使用したとしてもプラテンローラが傾き難く、印字品質を長期に亘って維持し易い。
また、上記したように一対のプラテン用歯車の両方に負荷を均等に分散させることができることから、プラテン用歯車や駆動歯車等の摩耗を抑制でき、耐摩耗性や強度を維持することができる。従って、耐久性を向上でき、製品寿命の延命化に繋げ易い。
更に、プラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧力を何ら変化させる必要がないので、プラテンローラの回転負荷を従来に比べて増大させる必要がない。従って、脱調等の不具合が生じ難く、従来同様のモータを使用できる。
【００１６】
（２）上記本発明に係るサーマルプリンタにおいて、前記プラテンローラと前記モータとの間に前記回転力伝達部材を複数備え、複数の前記回転力伝達部材は、それぞれ前記一対の駆動歯車同士が噛合し合うことで互いに連結され、複数の前記回転力伝達部材のうち、前記モータ側に位置する回転力伝達部材の前記シャフトが前記モータからの回転力によって回転させられ、前記プラテンローラ側に位置する回転力伝達部材の前記一対の駆動歯車が前記一対のプラテン用歯車に対して噛合されることが好ましい。
【００１７】
この場合には、モータを駆動させると、該モータ側に位置する１段目の回転力伝達部材のシャフト及び一対の駆動歯車が回転する。すると、この一対の駆動歯車に噛合している２段目の回転力伝達部材の一対の駆動歯車が回転し、続いて、３段目、４段目といったように次々と回転力伝達部材が回転する。そして、プラテンローラ側に位置する最後段の回転力伝達部材が回転すると、この回転力伝達部材の一対の駆動歯車が一対のプラテン用歯車に対して各別に噛合されているので、これら一対のプラテン用歯車を同位相で回転させることができ、これによってプラテンローラを回転させることができる。
特に、一対の駆動歯車同士が噛合し合うことで互いに連結されている複数の回転力伝達部材を介してモータからの回転力を伝達させるので、一対のプラテン用歯車に対してより均等な回転力をバランス良く伝え易い。従って、プラテンローラが傾いてしまうことを効果的に抑制することができ、先に述べた作用効果を顕著に奏効することができる。
【００１８】
（３）上記本発明に係るサーマルプリンタにおいて、前記シャフトの中間部分には、前記モータからの回転力が伝達される伝達部材が取り付けられていることが好ましい。
【００１９】
この場合には、伝達部材を介してモータからの回転力をシャフトの中間部分に伝えることができるので、シャフト自体の傾きを抑制することができると共に、シャフトの両端部に固定されている一対のプラテン歯車を介してその回転力を均等に他部材に伝え易い。従って、プラテンローラが傾いてしまうことをさらに効果的に抑制し易い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、プラテンローラの回転負荷を増大させることなく、印字濃度変化や印字カスレの発生を長期的に亘って抑制することにより、経時的な印字品質の劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施形態を説明するための図であり、サーマルプリンタが組み込まれたケーシングが閉じている状態の全体外観図である。
【図２】図１に示す状態から蓋体が開いた状態の全体外観図である。
【図３】図１に示すサーマルプリンタを前方側から見た斜視図である。
【図４】図３に示す状態から着脱ユニットを分離させた状態を示す斜視図である。
【図５】本体ユニットと着脱ユニットとが組み合わさっている場合における内部構造の断面図である。
【図６】図５に示すＡ−Ａ線に沿ったサーマルプリンタの断面図である。
【図７】サーマルプリンタを後方側から見た斜視図である。
【図８】図７に示す矢印Ｂ方向から見たサーマルプリンタの側面図である。
【図９】本体ユニットを後方側から見た斜視図である。
【図１０】図７に示す矢印Ｃ方向から見たサーマルプリンタの側面図である。
【図１１】本体ユニットの分解斜視図である。
【図１２】図８に示す状態から、着脱ユニットを取り外している状態を示す側面図である。
【図１３】本発明に係るサーマルプリンタの変形例を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す状態から着脱ユニットを分離させた状態を示す斜視図である。
【図１５】図１３に示すサーマルプリンタの断面図である。
【図１６】図１３に示すサーマルプリンタの側面図である。
【図１７】本発明に係るサーマルプリンタの変形例を示す図であって、プラテンローラと回転力伝達部材との関係図である。
【図１８】本発明に係るサーマルプリンタの別の変形例を示す図であって、プラテンローラと回転力伝達部材との関係図である。
【図１９】従来のプラテンローラの取り付け構造の一例を示す図である。
【図２０】図１９に示す矢印Ｄ方向から見た側面図である。
【図２１】プラテンローラのニップの状態を示す図である。
【図２２】図１９に示す状態からプラテンローラが傾いた状態を示す図である。
【図２３】従来のプラテンローラの取り付け構造の別の一例を示す図である。
【図２４】図２３に示す状態からプラテンローラが傾いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、サーマルプリンタの一例として、プラテンローラとサーマルヘッドとが分離可能に組み合わされたプリンタを例に挙げて説明する。
【００２３】
（サーマルプリンタの構成）
図１及び図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、分離可能に組み合わされる本体ユニット２と着脱ユニット３とで構成され、記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒを収容するいわゆるクラムシェル型のケーシング４内に組み込まれている。
【００２４】
なお、本実施形態では、図１及び図２に示す状態において、紙面に対して左側を前方、右側を後方、上側を上方、下側を下方とする。そして、記録紙Ｐは前後方向Ｌ１に紙送りされるものとする。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。
【００２５】
ケーシング４は、上記ロール紙Ｒを投入する投入口５ａが上方に開口され、該ロール紙Ｒを載置するための載置台５ｂが形成されたケーシング本体５と、このケーシング本体５に対してヒンジ部７を介して開閉可能に連結された蓋体６と、を備えている。
これらケーシング本体５と蓋体６の先端部との間には、紙送りされた記録紙Ｐを外部に排出させる排出口８が画成されている。
【００２６】
上記本体ユニット２は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを前方に紙送りするプラテンローラ１０と、可動刃１１と、を主に具備しており、ケーシング本体５に固定されている。具体的には、上記載置台５ｂの前方に形成された収納室５ｃ内に固定されている。
上記着脱ユニット３は、記録紙Ｐを挟んでプラテンローラ１０に対して適度な押圧力で押し付けられるサーマルヘッド１２と、固定刃１３と、を主に具備しており、蓋体６の先端側の内面に設けられている。そのため、この着脱ユニット３は、蓋体６の開閉動作に伴って移動することで、本体ユニット２に対して分離可能に組み合わせ可能とされている。
【００２７】
なお、蓋体６が閉まることで本体ユニット２と着脱ユニット３とが組み合わされたときに、図１に示すように、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられると共に、可動刃１１と固定刃１３とが対向して配置される。また、可動刃１１と固定刃１３とでカッター機構１４を構成している。
また、蓋体６には、本体ユニット２と着脱ユニット３とが組み合わされたときに、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に水平に紙送りされるように記録紙Ｐをガイドするガイドローラ６ａが取り付けられている。
【００２８】
以下、サーマルプリンタ１の構成を詳細に説明する。
（着脱ユニット）
着脱ユニット３は、図３〜図６に示すように、上記サーマルヘッド１２と、このサーマルヘッド１２を支持するヘッド支持フレーム２０と、サーマルヘッド１２に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置された固定刃１３と、この固定刃１３を保持する固定刃ホルダ２１と、この固定刃ホルダ２１を支持するホルダ支持フレーム２２と、ホルダ支持フレーム２２の後方側を覆う着脱ユニット取付板２３と、ホルダ支持フレーム２２の前方側を覆うラッチレバー２４と、このラッチレバー２４をさらに覆う解除レバー２５と、を備えている。
【００２９】
上記固定刃１３は、記録紙Ｐの紙幅方向である左右方向Ｌ３に延びた板状の刃であり、刃先が下方を向いて記録紙Ｐに対向するように固定刃ホルダ２１に保持されている。固定刃ホルダ２１は、固定刃１３の刃先が可動刃１１の刃先に対して所定の切断角θ（図５参照）となるように、可動刃１１に対して固定刃１３を傾斜状態で保持する部材である。
【００３０】
ホルダ支持フレーム２２は、固定刃ホルダ２１の上面側に重ね合わされる部材であって、天壁パネル２２ａと、この天壁パネル２２ａの左右両側から下方に向けて屈曲された側面パネル２２ｂと、天壁パネル２２ａの前方から下方に向けて屈曲された前面パネル２２ｃと、で構成されている。
図５に示すように、天壁パネル２２ａには固定刃ホルダ２１に形成されたボス２１ａに対向する位置に開口部が形成されている。そして、この開口部内にボス２１ａが挿通されると共に、このボス２１ａにワッシャ２７を介して固定ネジ２８が螺合されている。これにより、ホルダ支持フレーム２２と固定刃ホルダ２１とが連結されている。
なお、図示の例では、開口部内に該開口部の内周縁を保護するための樹脂製のカラー２９が嵌め込まれている。但し、このカラー２９は必須なものではなく無くても構わない。
【００３１】
また、天壁パネル２２ａには、図５及び図６に示すように、左右方向Ｌ３に間隔を開けて複数（例えば３つ）の凸部３０が形成されている。この凸部３０は後述するコイルバネ３１を位置決めさせるための突起部である。
【００３２】
このように構成されたホルダ支持フレーム２２の下方には、上記ヘッド支持フレーム２０が配設されており、このヘッド支持フレーム２０の下面にサーマルヘッド１２が取り付けられて支持されている。また、ヘッド支持フレーム２０は、左右両側が上方に向けて屈曲されたコの字形状の部材であり、側壁部２０ｂがホルダ支持フレーム２２の側面パネル２２ｂの内側に位置するように取り付けられている。
【００３３】
サーマルヘッド１２は、記録紙Ｐの紙幅方向（左右方向Ｌ３）に延在するように形成され、その表面には左右方向Ｌ３に沿って多数の発熱素子（図５参照）１２ａが一列に配列されている。また、ヘッド支持フレーム２０の上面とホルダ支持フレーム２２の天壁パネル２２ａとの間には、サーマルヘッド１２をプラテンローラ１０側に付勢するコイルバネ３１が配設されている。これにより、サーマルヘッド１２は、本体ユニット２に着脱ユニット３が組み合わされたときに、記録紙Ｐを挟んでプラテンローラ１０に所定の押圧力で押し付けられる。
【００３４】
なお、上記コイルバネ３１は、一端側が天壁パネル２２ａに形成された凸部３０に外嵌され、他端側がヘッド支持フレーム２０に形成された凸部２０ａに外嵌されている。これにより、コイルバネ３１は、確実に位置決めされた状態でヘッド支持フレーム２０とホルダ支持フレーム２２との間に配設されている。
【００３５】
図３及び図４に示すように、着脱ユニット取付板２３は、左右両側が下方に向けて屈曲された断面コの字形状のカバーであり、ホルダ支持フレーム２２の天壁パネル２２ａの後方側を上方から覆うと共に、側壁部２３ａがホルダ支持フレーム２２の側面パネル２２ｂの外方から被さるように取り付けられている。
そして、着脱ユニット取付板２３の側壁部２３ａ及びホルダ支持フレーム２２の側面パネル２２ｂを通して、これら着脱ユニット取付板２３、及びホルダ支持フレーム２２及びヘッド支持フレーム２０を左右方向Ｌ３に貫くようにシャフト３５が挿通されている。
シャフト３５の両端部は、それぞれ着脱ユニット取付板２３の側壁部２３ａよりさらに左右方向Ｌ３の外方に突出した状態となっている。
【００３６】
ラッチレバー２４は、着脱ユニット取付板２３と同様に、左右両側が下方に向けて屈曲された断面コの字形状のカバーであり、ホルダ支持フレーム２２の天壁パネル２２ａの前方側を上方から覆うと共に、側壁部２４ａがホルダ支持フレーム２２の側面パネル２２ｂの外方から被さるように配設されている。そして、このラッチレバー２４は、シャフト３６を介してホルダ支持フレーム２２に連結されていると共に、このシャフト３６を中心として前後方向Ｌ１に回転可能とされている。
【００３７】
シャフト３６は、ホルダ支持フレーム２２の側面パネル２２ｂ、ラッチレバー２４の側壁部２４ａ及びヘッド支持フレーム２０の側壁部２０ｂの前方に設けられたガイド孔２０ｃ（図５参照）を通して、これらホルダ支持フレーム２２及びラッチレバー２４を左右方向Ｌ３に貫くように挿通されており、その両端部がラッチレバー２４の側壁部２４ａよりさらに左右方向Ｌ３の外方に突出した状態となっている。そして、このシャフト３６の両端部に円筒状のブッシュ３７が被嵌されている。
これらシャフト３６の両端部及びブッシュ３７は、係合ピン３８として機能し、該係合ピン３８の軸線を中心としてラッチレバー２４が前後方向Ｌ１に回転自在とされている。
【００３８】
また、ラッチレバー２４の側壁部２４ａには、左右方向Ｌ３に突出したロックピン３９が一体的に形成されている。このロックピン３９は、係合ピン３８に対して平行に配設されたピンであって、ラッチレバー２４の回転に伴って係合ピン３８の軸線回りに回転移動可能とされている。
また、ラッチレバー２４と着脱ユニット取付板２３との間には、コイルバネ４０が取り付けられており、ラッチレバー２４を着脱ユニット取付板２３側に引っ張っている。つまり、このコイルバネ４０は、ロックピン３９が後方側に向けて回転移動するようにラッチレバー２４を付勢している。
【００３９】
上記のように構成されたラッチレバー２４は、さらに解除レバー２５によって覆われている。
この解除レバー２５は、左右両側が下方に向けて屈曲された断面コの字形状のカバーであり、ラッチレバー２４及びホルダ支持フレーム２２の前面パネル２２ｃを上方から覆うと共に、側壁部２５ａが着脱ユニット取付板２３の側壁部２３ａの外方から被さるように配設されている。この際、解除レバー２５は、上述したシャフト３５を介して着脱ユニット取付板２３に連結されていると共にシャフト３５を中心として回転可能とされている。
【００４０】
なお、解除レバー２５の側壁部２５ａよりも左右方向Ｌ３の外方に突出したシャフト３５の両端部には、円筒状のブッシュ４１が被嵌されている。そして、このシャフト３５の両端部及びブッシュ４１は、係合ピン３８に対して平行に突出する補助ピン４２として機能し、この補助ピン４２の軸線を中心として解除レバー２５が回転可能とされている。
【００４１】
また、図４に示すように、解除レバー２５の側壁部２５ａには、前縁側の一部が後方に向かって滑らかに湾曲しており、この湾曲によって爪部２５ｂが前方に向かって突出するように形成されている。そして、この湾曲内にロックピン３９が嵌り込むように、ラッチレバー２４と解除レバー２５とが組み合わされている。
特にラッチレバー２４は、コイルバネ４０によって着脱ユニット取付板２３側に常時引っ張られているので、湾曲内にロックピン３９が確実に嵌り込んでいると共に、該ロックピン３９が爪部２５ｂを下方側に押圧している。従って、解除レバー２５は、ロックピン３９からの力を受けて、常時ホルダ支持フレーム２２の前面パネル２２ｃを覆う前方側に回転するように付勢されている。
【００４２】
（本体ユニット）
次に、本体ユニット２について説明する。
本体ユニット２は、図３、図４、図７〜図１１に示すように、プラテンローラ１０と、可動刃１１と、これらを支持する本体フレーム５０と、で主に構成されている。
【００４３】
本体フレーム５０は、金属や樹脂等によって概略箱型に形成されたフレームであって、上面５０ａが記録紙Ｐの通過面とされている。本体フレーム５０の前壁部５０ｂ及び側壁部５０ｃには、それぞれ前方カバー５１ａ及び側方カバー５１ｂが着脱自在に取り付けられている。
なお、側壁部５０ｃは、本体フレーム５０の内側に凹んでおり、この側壁部５０ｃと側方カバー５１ｂとの間に各構成品を収納することが可能とされている。
【００４４】
図３及び図４に示すように、側壁部５０ｃの上部には、上面５０ａよりも上方に突出すると共に、該上面５０ａを間に挟んで左右方向Ｌ３に対向する一対の対向壁部５２が連設されている。
この一対の対向壁部５２には、本体ユニット２に対して着脱ユニット３を分離可能に組み合わせるための複数の凹部が形成されている。即ち、前方側から後方側に向かって順に、第１の凹部５５、第２の凹部５６及び第３の凹部５７がそれぞれ形成されている。
【００４５】
第１の凹部５５は、係合ピン３８が離脱可能に嵌め込まれ、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１０とを互いに接触状態で対向配置させるための凹部であって、対向壁部５２の上端縁から前方下側に向けて斜めに開口するように形成されている。
第２の凹部５６は、係合ピン３８が第１の凹部５５内に嵌め込まれた後に、ロックピン３９が離脱可能に嵌め込まれる凹部であって、第１の凹部５５の開口途中から後方下側に向けて斜めに開口するように形成されている。
【００４６】
特に、ラッチレバー２４はコイルバネ４０によって後方側に回転しようとする力を受けているので、ロックピン３９は自然に第２の凹部５６内に嵌り込むことが可能とされている。なお、ロックピン３９は、第２の凹部５６内に嵌り込んでいる際、ラッチレバー２４の側壁部２４ａに形成された湾曲内に同時に嵌り込んでおり、ラッチレバー２４の爪部２５ｂを下方に押圧している。
従って、着脱ユニット３を装着した後、解除レバー２５はホルダ支持フレーム２２の前面パネル２２ｃを覆う前方側に回転するように付勢されている。
【００４７】
また、図３及び図８に示すように、係合ピン３８とロックピン３９とがそれぞれ第１の凹部５５及び第２の凹部５６内に嵌り込んでいる際、第１の凹部５５の開口方向に沿ってロックピン３９が移動することを、第２の凹部５６における内周縁の一部が妨げている。これにより、ロックピン３９を第２の凹部５６内から離脱させない限り、係合ピン３８を第１の凹部５５内から離脱させることができないように設計されている。
【００４８】
一方、解除レバー２５を補助ピン４２の軸線を中心として後方側に回転させた場合には、図１２に示すように、爪部２５ｂによりロックピン３９を上方に押し上げて、該ロックピン３９をコイルバネ４０による付勢方向とは逆方向に回転させることが可能となる。これにより第２の凹部５６内からロックピン３９を離脱させることが可能とされている。従って、このロックピン３９の離脱時に、係合ピン３８を第１の凹部５５内から離脱させることが可能とされている。
【００４９】
つまり、本実施形態の係合ピン３８は、ロックピン３９が第２の凹部５６内に嵌め込まれているときに第１の凹部５５内から離脱不能とされていると共に、ロックピン３９が第２の凹部５６内から離脱した後に第１の凹部５５内から離脱可能とされている。従って、最初にロックピン３９を第２の凹部５６内から離脱させた後、係合ピン３８を第１の凹部５５内から離脱させるといった順番によってのみ、着脱ユニット３を本体ユニット２から分離できるように構成されている。
【００５０】
また、第３の凹部５７は、係合ピン３８を第１の凹部５５内に嵌め込むタイミングで、補助ピン４２を離脱可能に嵌め込ませるための凹部であって、図３、図４及び図８に示すように、第１の凹部５５の開口方向と同じ方向に開口するように形成されている。
従って、着脱ユニット３が本体ユニット２に装着されている際に、係合ピン３８の軸線を中心にロックピン３９を回転させて第２の凹部５６内から離脱させようとする外力が着脱ユニット３の全体に作用したとしても、補助ピン４２が第３の凹部５７における内周縁の一部に接触するので、着脱ユニット３の動きを規制する。
従って、意図しないときに、ロックピン３９が第２の凹部５６内から離脱しないようになっており、着脱ユニット３の装着時における信頼性を高めることができると共に、着脱ユニット３のがたつき等を抑え易い。
【００５１】
プラテンローラ１０は、図１１に示すように、記録紙Ｐの紙幅方向に沿って延在し、その両端部が軸受部材６０を介して本体フレーム５０の側壁部５０ｃに軸支されたプラテン軸部１０ａと、該プラテン軸部１０ａに外装され、本体フレーム５０の上面５０ａから露出するゴム等の弾性材料からなるローラ部１０ｂと、プラテン軸部１０ａの両端部にそれぞれ固定された一対のプラテン用歯車１０ｃと、を備えている。
なお、本体フレーム５０の上面５０ａ側には、プラテンカバー６１が取り付けられており、該プラテンカバー６１に形成された開口部を通じてローラ部１０ｂが露出している。
【００５２】
一対のプラテン用歯車１０ｃは、共に同じ歯数で同径とされた歯車であり、軸受部材６０の内側に位置している。これら一対のプラテン用歯車１０ｃは、複数の回転力伝達部材６５、６６、６７を介して図示しないプラテン用モータからの回転力が伝達されることで、同位相で回転させられる歯車とされている。これにより、プラテンローラ１０の全体が回転し、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら下流側である前方に紙送りするように構成されている。
【００５３】
本実施形態では、３つの歯車、即ち、４番歯車７０、３番歯車７１、２番歯車７２からなる輪列によって、プラテン用モータの回転力がプラテンローラ１０に伝達されるように構成されている。そして、これら４番歯車７０、３番歯車７１及び２番歯車７２は、それぞれ上記回転力伝達部材６５、６６、６７として機能する。
これら各歯車について詳細に説明する。
【００５４】
４番歯車７０は、一対設けられ、４番歯車用シャフト７３の両端部にそれぞれ固定されている。４番歯車用シャフト７３は、記録紙Ｐの紙幅方向である左右方向Ｌ３に延在したシャフトであり、本体フレーム５０の両方の側壁部５０ｃに形成された貫通孔内に挿通されることで、プラテン軸部１０ａに対して平行に配設されると共に回転可能に支持されている。そして、本体フレーム５０の両側の側壁部５０ｃよりも外側に突出した４番歯車用シャフト７３の両端部に、一対の４番歯車７０がそれぞれ固定されている。
そして、これら一対の４番歯車７０は、図７〜図１１に示すように、上記一対のプラテン用歯車１０ｃに対して各別に噛合されており、４番歯車用シャフト７３の回転に伴って回転し、一対のプラテン用歯車１０ｃを同位相で回転させるように構成されている。
なお、４番歯車７０と４番歯車用シャフト７３とで、回転力伝達部材６５を構成している。
【００５５】
３番歯車７１は、図９〜図１１に示すように、本体フレーム５０の一方の側壁部５０ｃ側に位置し、一方の４番歯車７０に噛合した状態でこの側壁部５０ｃに軸支されている。そして、２番歯車７２が、この３番歯車７１に噛合した状態で同様に側壁部５０ｃに軸支されている。この際、２番歯車７２は、本体フレーム５０内に配設されたプラテン用モータの出力軸に固定されたピニオンギア７５に対しても噛合している。
【００５６】
このように構成されているので、プラテン用モータを駆動させると、その回転力はピニオンギア７５から、２番歯車７２及び３番歯車７１を介して一対の４番歯車７０に伝わり、さらに一対の４番歯車７０から一対のプラテン用歯車１０ｃに同時に伝わるように構成されている。
【００５７】
可動刃１１は、固定刃１３と協働して記録紙Ｐを切断する部材であり、本体ユニット２に着脱ユニット３が装着されたときに、図１に示すように、固定刃１３に対して向き合う位置に配設されている。この可動刃１１は、例えば平面視略Ｖ字型に形成された板状の刃であり、図５に示すように本体フレーム５０の前壁部５０ｂの内側に、刃先を上方に向けた状態で配設されており、図示しないガイド手段によって上下方向Ｌ２に移動自在とされた可動刃ホルダ１１ａに固定されている。
これにより、可動刃１１は記録紙Ｐの紙面に対して略直交する上下方向Ｌ２にスライド可能とされている。なお、可動刃ホルダ１１ａは、図示しない可動刃用モータからの回転力を利用して上下方向Ｌ２に往復移動可能とされている。
【００５８】
（サーマルプリンタの作用）
次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
はじめに、図１に示すように、ロール紙Ｒを投入口５ａからケーシング４内に投入した後、蓋体６を閉じることで、着脱ユニット３が本体ユニット２に装着されて両ユニット２、３が組み合わさった状態となる。これにより、記録紙Ｐはプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態になると共に、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。
【００５９】
ところで、蓋体６を閉めはじめると、着脱ユニット３の係合ピン３８及び補助ピン４２が、第１の凹部５５内及び第３の凹部５７内に侵入しはじめると共に、ロックピン３９が第１の凹部５５の入口である傾斜部に接触しながら滑り落ちていく。この際、蓋体６を押し下げる力の反力が、傾斜部を介してロックピン３９を上方に押し上げるように作用する。そして、この反力がロックピン３９を介してラッチレバー２４に伝達されるため、該ラッチレバー２４は係合ピン３８の軸線を中心として前方側に回転する。つまり、ラッチレバー２４は、係合ピン３８の軸線を中心に前方側に回転しながら、蓋体６の閉動作に伴って下方に移動する。
【００６０】
よって、係合ピン３８及び補助ピン４２は、同じタイミングで第１の凹部５５内及び第３の凹部５７内の最奥部に向かって徐々に侵入し、図３に示すように、蓋体６を完全に閉じた時点で第１の凹部５５内及び第３の凹部５７内に完全に嵌め込まれる。また、この時点で、ロックピン３９は第２の凹部５６の入口に達する。この際、ラッチレバー２４はコイルバネ４０によって着脱ユニット取付板２３側に引っ張られているので、後方側に回転しようとしている。そのため、第２の凹部５６の入口に達したロックピン３９を、第２の凹部５６内に直ちに引き込んで嵌め込ませることができる。
【００６１】
その結果、蓋体６を閉めると同時に、着脱ユニット３を本体ユニット２に装着させて両ユニット２、３を組み合わせることができると共に、第１の凹部５５内に係合ピン３８を離脱不能にセットすることができる。
【００６２】
次いで、蓋体６を閉めた後、プラテン用モータを駆動させる。すると、図１０に示すように、その回転力は、ピニオンギア７５から、２番歯車７２及び３番歯車７１を介して一対の４番歯車７０に伝わるので、４番歯車用シャフト７３及び一対の４番歯車７０が回転する。
これにより、これら一対の４番歯車７０に対して各別に噛合されている一対のプラテン用歯車１０ｃに回転力を伝達することができ、一対のプラテン用歯車１０ｃを同位相で回転させることができる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができ、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら前方に紙送りさせることができる。
また、上記紙送りと同時にサーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。
【００６３】
なお、印刷後、プラテンローラ１０によってさらに紙送りされた記録紙Ｐは固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。そして、記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、可動刃ホルダ１１ａを作動させることで可動刃１１をスライドさせることができ、記録紙Ｐを固定刃１３と可動刃１１との間で切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐをレシートやチケット等として使用することができる。
【００６４】
ところで、プラテンローラ１０を回転させる際、上記したように一対の４番歯車７０を介して４番歯車用シャフト７３の両端部に固定された一対のプラテン用歯車１０ｃに対して同時に回転力を伝達している。そのため、プラテン用歯車１０ｃと４番歯車７０との噛み合い部分に従来同様の合力が発生し、プラテンローラ１０を押し上げるような応力が作用したとしても、その応力はプラテンローラ１０の片側にだけ作用するのではなく両側に作用する。
従って、その応力によってプラテンローラ１０が軸受部材６０と本体フレーム５０の側壁部５０ｃとの間、及び軸受部材６０とプラテン軸部１０ａとの間で形成されるガタの中で変位したとしても、従来のようにプラテンローラ１０が傾くのではなく全体が平行に移動する。そのため、サーマルヘッド１２に対してプラテンローラ１０が片当たりしてしまうことを抑制することができ、サーマルヘッド１２に対するプラテンローラ１０の圧力分布を全長に亘って均等に維持することができ、均一なニップ幅を確保することができる。
【００６５】
その結果、記録紙Ｐの紙幅方向に印字濃度変化や印字カスレ等を発生することを抑制でき、安定した印字品質を確保することができる。また、一対のプラテン用歯車１０ｃの両方に負荷を均等に分散させることができるので、長期間の使用によって例えば一対のプラテン用歯車１０ｃに摩耗が生じたとしても均等に摩耗し易い。そのため、長期間使用したとしてもプラテンローラ１０が傾き難く、印字品質を長期に亘って維持し易い。
【００６６】
また、上記したように一対のプラテン用歯車１０ｃの両方に負荷を均等に分散させることができることから、プラテン用歯車１０ｃや４番歯車７０等の摩耗を抑制でき、耐摩耗性や強度を維持することができる。従って、耐久性を向上でき、製品寿命の延命化に繋げ易い。
更に、プラテンローラ１０に対するサーマルヘッド１２の押圧力を何ら変化させる必要がないので、プラテンローラ１０の回転負荷を従来に比べて増大させる必要がない。従って、プラテン用モータに脱調等の不具合が生じ難い。
【００６７】
なお、本体ユニット２から着脱ユニット３を分離させる場合について簡単に説明する。
この場合には、図１２に示すように、蓋体６の内面に取り付けられている解除レバー２５が該蓋体６の開動作に伴って、補助ピン４２の軸線を中心として後方側に回転しはじめる。そのため、解除レバー２５は、爪部２５ｂを介してロックピン３９を上方に押し上げる。すると、この力はロックピン３９を介してラッチレバー２４に伝わるので、該ラッチレバー２４は係合ピン３８の軸線を中心としてコイルバネ４０に抗する力で前方側に回転する。従って、ロックピン３９は、ラッチレバー２４の回転に伴って第２の凹部５６内から離脱する。これにより、係合ピン３８及び補助ピン４２は、共に第１の凹部５５及び第３の凹部５７の開口方向に沿って移動可能な状態となる。
【００６８】
そして、蓋体６のさらなる開動作に伴って、係合ピン３８及び補助ピン４２が同じタイミングで第１の凹部５５及び第３の凹部５７に沿って移動した後、第１の凹部５５内及び第３の凹部５７内から完全に離脱する。これにより、図４に示すように、着脱ユニット３と本体ユニット２との組み合わせを解いて両ユニット２、３を分離させることができる。
【００６９】
上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、第１の凹部５５内への係合ピン３８の嵌め込み／離脱と、係合ピン３８に対するロックピン３９の相対的な移動による第２の凹部５６内の嵌め込み／離脱と、を行うだけの簡単な操作で着脱ユニット３の着脱操作をスムーズに行える。従って、本体ユニット２と着脱ユニット３とを速やかに組み合わせたり、両ユニット２、３を速やかに分離して組み合わせを解除したりすることができる。
【００７０】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７１】
例えば、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入して単に載置台５ｂ上に置くドロップイン方式を例に挙げて説明したが、ケーシング４の内部にロール紙Ｒを軸支する軸支機構を設けた軸支方式のプリンタとしても構わない。
また、上記実施形態では、ケーシング本体５及び蓋体６からなるケーシング４の内部にサーマルプリンタ１が組み込まれている場合を例に挙げて説明したが、ケーシング４は必須な構成ではなく、設けなくても構わない。また、上記実施形態では、固定刃１３及び可動刃１１からなるカッター機構１４を具備した構成としたが、これらカッター機構１４は必須な構成ではなく、設けなくてもプリンタとしての機能を発揮することができる。
【００７２】
また、上記実施形態では、本体ユニット２及び着脱ユニット３でサーマルプリンタ１を構成することで、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とを分離可能な構成としたが、この場合に限定されるものではなく、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とを分離不能（一体的）に構成しても構わない。
【００７３】
特に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とを分離可能に構成する場合には、本体ユニット２側にサーマルヘッド１２を設け、着脱ユニット３側にプラテンローラ１０を設けても構わない。
この場合のサーマルプリンタの一例について説明する。なお、上記実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
【００７４】
図１３〜図１６に示すように、この場合のサーマルプリンタ８０は、本体ユニット８１と、該本体ユニット８１に対して分離可能に組み合わされる着脱ユニット８２と、を備えている。
【００７５】
本体ユニット８１は、概略箱形状に形成された本体フレーム８５と、ヘッド支持プレート２０に固定されたサーマルヘッド１２と、ヘッド支持プレート２０をプラテンローラ１０側に付勢するコイルバネ３１と、を備えている。
着脱ユニット８２は、プラテンローラ１０と、該プラテンローラ１０のプラテン軸部１０ａを軸支するプラテンフレーム８６と、を備えている。プラテンフレーム８６は、プラテンローラ１０を上方から覆う天壁部８６ａと、その両端部が折曲された側壁部８６ｂと、を有している。そして、この側壁部８６ｂの外側で、一対のプラテン用歯車１０ｃがプラテン軸部１０ａの両端部に固定されている。
【００７６】
また、本実施形態のサーマルプリンタ８０では、本体ユニット８１側に設けられた２つの歯車、即ち、３番歯車７１、２番歯車７２からなる輪列によって、プラテン用モータの回転力がプラテンローラ１０に伝達されるように構成されている。つまり、これら３番歯車７１及び２番歯車７２は、それぞれ回転力伝達部材６６、６７として機能する。
【００７７】
３番歯車７１は、一対設けられ、３番歯車用シャフト７１ａの両端部にそれぞれ固定されている。３番歯車用シャフト７１ａは、プラテン軸部１０ａに対して平行に配設されると共に、本体フレーム８５に軸支されている。そして、本体フレーム８５の両側の側壁部から外側に突出した３番歯車用シャフト７１ａの両端に、一対の３番歯車７１がそれぞれ固定されている。これら一対の３番歯車７１は、上記一対のプラテン用歯車１０ｃに対して各別に噛合されており、３番歯車用シャフト７１ａの回転に伴って回転し一対のプラテン用歯車１０ｃを同位相で回転させるように構成されている。
【００７８】
２番歯車７２は、本体フレーム８５の一方の側壁部側に位置し、一方の３番歯車７１に噛合した状態でこの側壁部に軸支されている。この際、２番歯車７２は本体フレーム８５内に配設されたプラテン用モータの出力軸に固定されたピニオンギア７５に対しても噛合している。
【００７９】
また、本体フレーム８５には、本体ユニット８１に着脱ユニット８２が組み合わされた際に、プラテンローラ１０のプラテン軸部１０ａをロックするラッチ機構８７が取り付けられている。なお、このラッチ機構８７は、解除レバー８８によってロックが解除されるように構成されている。
【００８０】
このように構成されているサーマルプリンタ８０であっても、上記したサーマルプリンタ１と同様の作用効果を奏効することができる。
特に、この場合には、着脱ユニット８２の着脱動作に伴ってプラテンローラ１０をラッチ機構８７でロックする構成であるので、ラッチ部分のガタや強度等の影響によってプラテンローラ１０が変位し易い。しかしながら、一対の３番歯車７１を介して一対のプラテン用歯車１０ｃに回転力を同時に伝達するので、プラテンローラ１０を傾かせるのではなく全体に平行移動させることができる。
【００８１】
この際、図１６に示すように、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１０と３番歯車７１との関係によって、従来同様の合力Ｆが作用した際にプラテンローラ１０がサーマルヘッド１２の面内方向に移動し易いが、上記したようにサーマルヘッド１２の片側だけが移動するのではなく、全体を移動させ易い。従って、サーマルヘッド１２の面内方向にプラテンローラ１０が傾いてしまうことを抑制でき、発熱素子１２ａのラインに対してニップ幅が傾いてしまい難い。
従って、やはり、記録紙Ｐの紙幅方向に印字濃度変化や印字カスレ等が発生することを抑制でき、安定した印字品質を確保することができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、プラテン用歯車１０ｃに噛合する４番歯車７０だけを一対設け、これらを４番歯車用シャフト７３で連結した構成としたが、３番歯車７１、２番歯車７２についても同様に構成しても構わない。
【００８３】
即ち、図１７に示すように、プラテン軸部１０ａに対して３番歯車用シャフト７１ａを平行に配設し、その両端部に一対の４番歯車７０に対して各別に噛合するように一対の３番歯車７１を固定する。この場合、これら３番歯車用シャフト７１ａ及び一対の３番歯車７１で回転力伝達部材６６を構成する。
同様にプラテン軸部１０ａに対して２番歯車用シャフト７２ａを平行に配設し、その両端部に一対の３番歯車７１に対して各別に噛合するように一対の２番歯車７２を固定する。この場合、これら２番歯車用シャフト７２ａ及び一対の２番歯車７２で回転力伝達部材６７を構成する。
なお、プラテン用モータの出力軸に固定されているピニオンギア７５は、一方の２番歯車７２に対して噛合している。
【００８４】
上記したように構成することで、それぞれの回転力伝達部材６５、６６、６７を、一対の歯車同士が噛合し合うことで互いに連結させることができる。この場合には、プラテン用モータを駆動させると、ピニオンギア７５から回転力が伝達されて、プラテン用モータ側に位置する２番歯車用シャフト７２ａ及び一対の２番歯車７２が回転する。すると、一対の２番歯車７２に噛合している２段目の回転力伝達部材６６である一対の３番歯車７１が回転し、続いて、最後段の回転力伝達部材６５である一対の４番歯車７０が回転する。
【００８５】
そして、プラテンローラ１０側に位置するこの最後段の回転力伝達部材６５が回転することで、一対の４番歯車７０に対して各別に噛合されている一対のプラテン用歯車１０ｃを同位相で回転させることができ、これによってプラテンローラ１０を回転させることができる。
特に、この場合には、一対の歯車同士が噛合し合うことで互いに連結されている複数の回転力伝達部材６５、６６、６７を介して、プラテン用モータからの回転力を伝達させるので、一対のプラテン用歯車１０ｃに対してより均等な回転力をバランス良く伝え易い。従って、プラテンローラ１０が傾いてしまうことを効果的に抑制することができ、先に述べた作用効果を顕著に奏効することができる。
【００８６】
更に、図１８に示すように、２番歯車用シャフト７２ａの中間部分に、プラテン用モータからの回転力が伝達される伝達部材、例えばピニオンギア７５に噛合する歯車９０を取り付けても構わない。
この場合には、上記歯車９０を介してプラテン用モータからの回転力を２番歯車用シャフト７２ａの中間部分に伝えることができるので、２番歯車用シャフト７２ａ自体の傾きを抑制することができると共に、両端部に固定されている一対の２番歯車７２を介してその回転力を一対の３番歯車７１に伝え易い。従って、プラテンローラ１０が傾いてしまうことをさらに効果的に抑制し易い。
【符号の説明】
【００８７】
Ｐ…記録紙Ｐ
１、８０…サーマルプリンタ
１０…プラテンローラ
１０ａ…プラテン軸部
１０ｃ…プラテン用歯車
１２…サーマルヘッド
１２ａ…発熱素子
６５、６６、６７…回転力伝達部材
７０…４番歯車（駆動歯車）
７１…３番歯車（駆動歯車）
７１ａ…３番歯車用シャフト（シャフト）
７２…２番歯車（駆動歯車）
７２ａ…２番歯車用シャフト（シャフト）
７３…４番歯車用シャフト（シャフト）
９０…歯車（伝達部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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