(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートフィード装置であって、
複数のシートが積載される積載板と、
前記積載板をリフトアップするリフトアップ手段と、
前記積載板に積載された複数のシートのうち最上位に位置するトップシートをピックアップするピックアップ手段と、
前記トップシートが所定位置に到達していることを検知するための検知手段と、
第１方向に回転することで前記リフトアップ手段を駆動し、前記第１方向と反対の第２方向に回転することで前記ピックアップ手段を駆動するモータを含む駆動手段と、
前記モータの回転方向と前記モータに供給される電流の値を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記シートフィード装置に電力が投入されたことに応じて実行されるイニシャライズ処理において、前記リフトアップ手段をリフトアップさせるために前記モータに供給する電流値を第１電流値に制御するとともに、前記モータの回転方向を前記第１方向に制御し、前記トップシートが所定位置に到達したことを前記検知手段が検知したことに応じて前記モータに供給する電流値を前記第１電流値よりも少ない第２電流値に切り替えるとともに、前記モータの回転方向を前記第２方向に切り替え、予め定められた回転量だけ前記モータを回転させ、前記モータを予め定められた回転量回転させた後、前記モータを停止させる
ことを特徴とするシートフィード装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
Ｎ枚（Ｎは１以上の自然数）のシートをピックアップすることを指定されたジョブが投入されると、Ｎ枚目のシートのピックアップが終了し、かつ、前記リフトアップ手段による前記積載板のリフトアップが終了したかどうかを前記検知手段の検知結果に基づいて判定する判定手段を備え、
前記判定手段が、前記Ｎ枚目のシートのピックアップが終了し、かつ、前記リフトアップ手段による前記積載板のリフトアップが終了したと判定すると、前記第１電流値から前記第２電流値に切り替え、前記第２方向に前記予め定められた回転量だけ回転するよう前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のシートフィード装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２方向に前記予め定められた回転量だけ回転するよう前記モータを制御した後で、前記モータが備えるステータの巻線を励磁していた前記第２電流値の電流の供給を停止することを特徴とする請求項１または２に記載のシートフィード装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記モータが備えるモータ軸の回転を前記リフトアップ手段に対して一方向にのみ伝達する第１ワンウェイクラッチを備え、
前記予め定められた回転量は、前記シートと前記積載板の重さによる前記積載板の下降によって前記モータのローターとステータの相ずれを相殺するように決定された回転量であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシートフィード装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記モータが備えるモータ軸の回転を前記ピックアップ手段に対して一方向にのみ伝達する第２ワンウェイクラッチと、
前記第２ワンウェイクラッチの回転を前記ピックアップ手段に伝達するギアと
を備え、
前記ピックアップ手段は、前記積載板のリフトアップにしたがって前記トップシートと当接し、前記第２ワンウェイクラッチおよび前記ギアを介して伝達されてきた回転力によって前記トップシートをピックアップすることを特徴とする請求項４に記載のシートフィード装置。
【請求項６】
画像形成装置であって、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載されたシートフィード装置と、
前記シートフィード装置から供給されたシートに画像を形成するプリンタ部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシートフィード装置およびそれを利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、給紙庫の積載板の上に積載された記録シート束をリフトアップし、リフトアップされた記録シート束の最上位の記録シートをピックアップローラによりピックアップして搬送路へ送り出す給紙装置を備えている。給紙装置は、記録シート束のリフトアップを担当するモータと記録シートのピックアップを担当する別のモータとを備えている。しかし、コストダウンのために、ピックアップを行うモータとリフトアップを行うモータを１つのモータで実現することが提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の発明では、正方向への回転（正回転）と逆方向への回転（逆回転）とを切り替え可能な単一のステッピングモータとワンウェイクラッチを採用している。具体的には、ステッピングモータを正回転させることで記録シートが給紙され、逆回転させることでリフトアップが実行される。ワンウェイクラッチは、逆回転のみをとりだすよう機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２１８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、リフトアップが終了してモータを停止させるためにモータの励磁を切ると、給紙庫内に積載されている紙の重さにより底板が自重により下がる。これは、ワンウェイクラッチに遊びがあるからである。この底板の下降に対してモータ軸が連れ回るため、モータのローターとステータの相が理想状態からずれてしまう。相がずれた状態からモータが始動すると、ローターが振動しながら不安定に回転することがあった。そこで、本発明は、１つのモータを用いてリフトアップ手段とピックアップ手段とを駆動するシートフィード装置において、シートが積載される積載板をリフトアップした後にモータを停止させた際に生じるモータの相ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のシートフィード装置は、
複数のシートが積載される積載板と、
前記積載板をリフトアップするリフトアップ手段と、
前記積載板に積載された複数のシートのうち最上位に位置するトップシートをピックアップするピックアップ手段と、
前記トップシートが所定位置に到達していることを検知するための検知手段と、
第１方向に回転することで前記リフトアップ手段を駆動し、前記第１方向と反対の第２方向に回転することで前記ピックアップ手段を駆動するモータを含む駆動手段と、
前記モータの回転方向と前記モータに供給される電流の値を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記シートフィード装置に電力が投入されたことに応じて実行されるイニシャライズ処理において、前記リフトアップ手段をリフトアップさせるために前記モータに供給する電流値を第１電流値に制御するとともに、前記モータの回転方向を前記第１方向に制御し、前記トップシートが所定位置に到達したことを前記検知手段が検知したことに応じて前記モータに供給する電流値を前記第１電流値よりも少ない第２電流値に切り替えるとともに、前記モータの回転方向を前記第２方向に切り替え、予め定められた回転量だけ前記モータを回転させ、前記モータを予め定められた回転量回転させた後、前記モータを停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、１つのモータを用いてリフトアップ手段とピックアップ手段とを駆動するシートフィード装置において、シートが積載される積載板をリフトアップした後にモータを停止させた際に生じるモータの相ずれを低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】シートフィード装置を備えた画像形成装置の略断面図である。
【図１Ｂ】画像形成装置の斜視図である。
【図２】給紙庫を説明するための図である。
【図３】制御部を示すブロック図である。
【図４】課題を説明するための図である。
【図５】リフトアップおよびピックアップを示すフローチャートである。
【図６】モータ駆動のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１Ａ、図１Ｂは、画像形成装置の全体構成を示している。画像形成装置１００は、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリとして実現可能であるが、ここでは複写機と仮定する。画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取るリーダ部１Ｒと、画像を記録媒体に形成するプリンタ部１Ｐを有する。画像形成装置１００は、電子写真方式の多色画像形成装置である。なお、本発明の本質はモータの制御方式にあることから、本発明は電子写真方式の画像形成装置にのみ限定されるわけではない。例えば、画像形成方式は、電子写真方式、静電記録方式、磁気記録方式、インクジェット方式、昇華方式、オフセット印刷方式のいずれであってもよい。プリンタ部１Ｐは、画像形成部１０を備える。画像形成部１０は、感光ドラム１１ａ〜ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像を形成し、これらを中間転写ベルト３１上に重畳的に転写する。
【０００９】
給紙ユニット２０は、記録媒体である記録シートＰを収納するための給紙庫２１ａ、２１ｂおよび手差しトレイ２７を備えている。記録シートＰは、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写材、転写紙、媒体と呼ばれることもある。給紙庫１７ａ、１７ｂ２１ａ、２１ｂおよび手差しトレイ２７には、記録シートＰを一枚ずつピックアップして搬送路を送り出すためのピックアップローラ１８２２ａ、１８２２ｂ、２６が設けられている。給紙庫２１ａ、２１ｂに収納されている記録シートもピックアップローラ２２ａ、２２ｂによって、それぞれ搬送路へ送り出される。なお、ａ、ｂのサフィックスは、共通の事項を説明する際には省略される。ピックアップローラ１８２２ａ、１８２２ｂ、２６から送り出された記録シートＰをさらに搬送するために、３つの給紙ローラ２３が設けられている。記録シートＰは、搬送路の一部を形成する給紙ガイド２４を介してレジストローラ２５ａ、２５ｂに至る。画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５が回転することで、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー画像が記録シートＰに転写される。記録シートＰに転写されたトナー画像は定着器４０で定着され、画像形成装置１００の外へ排出される。
【００１０】
次に、図２および図３を用いて一例として給紙庫２１を用いて給紙動作について説明する。図２（Ａ）はシートフィード装置の一例である給紙庫２１の断面図であり、図２（Ｂ）は給紙庫２１の一部を示した平面図である。
【００１１】
図３において電源３０１は、プリンタ制御部３０２やモータ制御部３０３などに電力を供給する。プリンタ制御部３０２やモータ制御部３０３は、モータの回転方向とモータに供給される電流の値を制御する制御手段として機能する。ユーザーインターフェース部３０６から画像形成の開始指示がコントローラ部３０７へ入力されると、コントローラ部３０７は画像形成ジョブを開始するようにプリンタ制御部３０２へ指示する。プリンタ制御部３０２は、この指示に応答して、紙面高さセンサ２１０からの入力情報を調べる。紙面高さセンサ２１０は、記録シートの束の最上位に位置している記録シートがピックアップローラ２２によってピックアップ可能な位置に到達しているか否かを示す情報を出力する。つまり、入力情報は、リフトアップが必要か不要かを示す情報である。リフトアップが必要であることを入力情報が示していれば、プリンタ制御部３０２は、モータ制御部３０３へリフトアップを指示する。一方、リフトアップが不要であることを入力情報が示していれば、プリンタ制御部３０２は、モータ制御部３０３へピックアップを指示する。モータ制御部３０３は、プリンタ制御部３０２からの駆動指示に応じて、ピックアップまたはリフトアップが実現されるようモータ２０５を駆動する。モータ２０５は、ここでは、ステッピングモータと仮定するが、他の方式のモータであってもよい。モータ２０５は、第１方向に回転することでリフトアップ手段を駆動し、第１方向と反対の第２方向に回転することでピックアップ手段を駆動するモータの一例である。また、モータ２０５や各種のギア、ワンウェイクラッチなどは駆動手段の一例である。
【００１２】
リフトアップが指示されるとモータ２０５のモータ出力軸２１２が反時計回りに回転する。積載板２０１は複数のシートが積載される積載板の一例である。図２（Ａ）に示した積載板２０１上には記録シートの束が積載されている。積載板２０１は巻き取りローラ２０２に対してワイヤ２０３で接続されている。巻き取りローラ２０２およびワイヤ２０３は積載板をリフトアップするリフトアップ手段として機能する。モータ出力軸２１２が反時計回りに回転することでワンウェイクラッチ付きのギア２０４が回転する。ワンウェイクラッチ付きのギア２０６は、時計回りには回転しないので、ピックアップローラ２２へモータ２０５の駆動力は伝達されない。ワンウェイクラッチ付きのギア２０４を介して回転力が巻き取りローラ２０２に伝達すると、巻き取りローラ２０２が回転を開始し、ワイヤ２０３を巻き取って行く。これにより、ワイヤ２０３の一端に接続されている積載板２０１が上昇する。ワンウェイクラッチ付きのギア２０４は、モータが備えるモータ軸の回転をリフトアップ手段に対して一方向にのみ伝達する第１ワンウェイクラッチの一例である。
【００１３】
積載板２０１に積載された複数の記録シートのうち最上位に位置する記録シート（トップシート）が所定位置に到達するとピックアップローラ２２へ当接する。以降、ピックアップローラ２２は、トップシートのリフトアップによって、上昇することになる。ピックアップローラ２２が上昇するにしたがって、フラグ２１１が回動軸２０９を中心に回動する。紙面高さセンサ２１０は、発光素子と受光素子とを備える。フラグ２１１によって発光素子から受光素子へ向かう光が遮断されると、紙面高さセンサ２１０は、光が遮断されたこと（もはやリフトアップが不要であること）を示す情報をプリンタ制御部３０２に出力する。ここでは、トップシートがリフトアップ不要な高さに到達すると、紙面高さセンサ２１０はオン信号を出力する。一方、トップシートがリフトアップ不要な高さに到達していなければ、紙面高さセンサ２１０はオフ信号を出力する。紙面高さセンサ２１０は、トップシートが所定位置に到達しているかどうかを検知する検知手段として機能する。プリンタ制御部３０２は、光が遮断されたことを示す情報を検出すると、モータ制御部３０３へ停止指示を送信する。停止指示を受信すると、モータ制御部３０３は、モータ２０５の駆動を停止する。
【００１４】
ピックアップが指示されるとモータ２０５の出力軸２１２は時計回りに回転し、その回転力がワンウェイクラッチ付きのギア２０６およびギア２０７を介してピックアップローラ２２に伝達する。これにより、ピックアップローラ２２が回転を開始し、積載板２０１の上に記録シートの束のうち最上位に位置している記録シートＰが一枚ずつピックアップされて搬送路へ送り出される。このように、ピックアップローラ２２は、積載板のリフトアップにしたがってトップシートと当接し、第２ワンウェイクラッチおよびギアを介して伝達されてきた回転力によってトップシートをピックアップするピックアップ手段として機能する。また、ワンウェイクラッチ付きのギア２０６は、モータが備えるモータ軸の回転をピックアップ手段に対して一方向にのみ伝達する第２ワンウェイクラッチの一例である。ギア２０７は、第２ワンウェイクラッチの回転をピックアップ手段に伝達するギアの一例である。ワンウェイクラッチ付きギア２０４は、反時計回りには回転しないので、巻き取りローラ２０２へモータ２０５の駆動力は伝達されない。
【００１５】
図３において、モータ制御部３０３は、その内部に電流制御部３１３を備えている。電流制御部３１３は、ピックアップを実行するための第１電流設定と、リフトアップを実行するための第２電流設定とを備えており、モータ制御部３０３からの指示に応じて電流設定を切り替える。第１電流設定は、モータ２０５が備えるステータの巻線に流れる電流の値を第１電流値に設定するための設定である。第２３の電流設定は、モータ２０５が備えるステータの巻線に流れる電流の値を第２電流値に設定するための設定である。そして、モータ２０５が駆動することにより、ワンウェイクラッチ付きのギア２０６、２０４のいずれか一方が回転する。つまり、モータ２０５の回転方向が正回転か逆回転かによって、ピックアップローラ２２と巻き取りローラ２０２のいずれ一方が回転する。
【００１６】
図４を用いて給紙動作の課題について説明する。リフトアップが終了したことでモータ２０５の励磁を切ると、積載されている紙の重さにより積載板２０１が下降する。ワンウェイクラッチ付きのギア２０４の遊びなどが原因で、巻き取りローラ２０２と、ワンウェイクラッチ付きのギア２０４が連れ回りする。さらに、モータ軸２１２も連れ回りする。よって、モータ軸２１２とモータ電気軸がずれてしまった状態で給紙動作が終了する。すなわち、モータ軸２１２に連結しているローターのステータの相が理想状態からずれてしまう。この相がずれた状態からモータが励磁されると、ローターが振動しながら不安定に回転することがあった。
【００１７】
図５（Ａ）および図６を用いて、リフトアップおよびピックアップについて説明する。図６が示すように、時刻Ｔ０からＴ７までがイニシャライズ期間であり、時刻Ｔ７からＴ８までがスタンバイ期間であり、時刻Ｔ８からＴ１２までがコピー動作期間である。イニシャライズ期間は、給紙庫２１を画像形成装置１００内に収容した直後や画像形成装置１００の電源投入直後の期間であって、イニシャライズ処理を実行する期間である。イニシャライズ処理は、画像の形成に備えて実行されるリフトアップなどである。スタンバイ期間は、画像形成の開始指示を待ち受ける期間である。ここでは、シートフィード装置に電力が投入された直後に実行されるイニシャライズ処理において、第１電流値から第２電流値に切り替え、第２方向に予め定められた回転量だけ回転するようモータを制御することを特徴とする。
【００１８】
Ｓ５０１で、プリンタ制御部３０２は、紙面高さセンサ２１０からの出力信号がオフ状態かオン状態であるかを判定する。時刻Ｔ０において出力信号がオフ状態である。このように紙面高さセンサ２１０の出力信号がオフ状態であれば、Ｓ５０２に進む。プリンタ制御部３０２は、カウンタをスタートさせ、カウント値がｔ１秒（例：２秒）を超えたかどうかを判定する。以降でも、カウンタを用いて時間を計時するものとする。カウント値がｔ１秒を超えると、Ｓ５０３に進む。図６において、時刻Ｔ０からＴ１までの期間がｔ１秒となっている。
【００１９】
Ｓ５０３で、プリンタ制御部３０２は、モータ制御部３０３を通じて電流制御部３１３に対し、電流設定を第１電流設定に切り替えるよう指示する。電流制御部３１３は、第１電流設定に切り替え、モータ２０５へ電流の供給を開始する。これにより、モータ２０５の励磁がオンとなる。
【００２０】
Ｓ５０４で、プリンタ制御部３０２は、モータ２０５の励磁をオンにしてからの経過時間がｔ２秒を超えたかどうかを判定する。図６では、時刻Ｔ１からＴ２までの期間がｔ２となっている。よって、励磁をオンにしてからの経過時間がｔ２秒（１００ｍ秒）を超えると（時刻Ｔ２になると）、Ｓ５０５に進む。
【００２１】
Ｓ５０５で、プリンタ制御部３０２は、リフトアップの指示をモータ制御部３０３に出力する。モータ制御部３０３は、リフトアップを実行するためにモータ２０５を逆回転（反時計回り回転）させる。具体的には、モータ制御部３０３が、モータ２０５に対するモータクロックの供給を開始する。
【００２２】
Ｓ５０６で、プリンタ制御部３０２は、紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンしたかどうか（リフトアップが不要になったかどうか）を判定する。図６では、時刻Ｔ３において、紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンとなる。紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンになると、Ｓ５０７に進む。
【００２３】
Ｓ５０７で、プリンタ制御部３０２は、紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンになったときからｔ３秒（例：１０ｍ秒）が経過したかどうかを判定する。図６では、時刻Ｔ３からＴ４までの期間がｔ３秒になっている。紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンとなる。ｔ３秒が経過すると、Ｓ５０８に進む。
【００２４】
Ｓ５０８で、プリンタ制御部３０２は、リフトアップの停止をモータ制御部３０３に指示する。モータ制御部３０３は、モータ２０５に対するモータクロックの供給を停止する。
【００２５】
Ｓ５０９で、プリンタ制御部３０２は、モータ制御部３０３を通じて電流制御部３１３に対し、電流設定を第２電流設定に切り替えるよう指示する。電流制御部３１３は、第２電流設定に切り替える。なお、第２電流設定の電流値は、第１電流設定の電流値よりも少ない。このようにモータ２０５を駆動するための駆動電流の電流値を減少させることで、消費電力を低下させることができるとともに、モータ２０５の振動を小さくすることが可能となる。このように、プリンタ制御部３０２は、モータに供給する電流の値を、リフトアップ手段を駆動するときにモータに供給した電流の値である第１電流値よりも少ない第２電流値に予め切り替えておく。
【００２６】
Ｓ５１０で、プリンタ制御部３０２は、モータ２０５をピックアップ方向（時計回り方向／正方向）へ予め定められた回転量だけ回転させるようモータ制御部３０３に指示する。予め定められた回転量は、シートと積載板の重さによる積載板の下降によってモータのローターとステータの相ずれを相殺するように決定された回転量である。ここでは、予め定められた回転量は、クロックのパルスの数に対応している。モータ制御部３０３は、所定数のパルス分だけクロックをモータ２０５に供給する。図６によれば、時刻Ｔ５からＴ６の期間にクロックがモータ２０５に供給されている。この際のクロックのパルス数は、上述した連れ回りによってモータ２０５がどの程度回転してしまうかに依存する。つまり、連れまわりの起因した回転量（回転角）が相ずれの量に対応しているからである。相ずれの量はメカニカルな構造に依存するための、実験により求めるか、シミュレーションによって求めておくけばよい。そして、この相ずれを相殺できるよう、パルス数を決定しておくすることになる。プリンタ制御部３０２やモータ制御部３０３は、トップシートが所定位置に到達したことを検知手段が検知したことでモータを停止させる際に、第２方向に予め定められた回転量だけ回転するようモータを制御してからモータを停止させる制御手段の一例である。
【００２７】
Ｓ５１１で、プリンタ制御部３０２は、モータ２０５へのクロックの供給を停止してからｔ４秒（例：２００ｍ秒）が経過したかどうかを判定する。図６において、時刻Ｔ６からＴ７までの期間がｔ４秒となっている。ｔ４秒が経過すると、Ｓ５１２に進む。
【００２８】
Ｓ５１２で、プリンタ制御部３０２は、モータ２０５の励磁をオンからオフに切り替えるようモータ制御部３０３に指示する。モータ制御部３０３は、この指示に従ってモータ２０５の励磁をオンからオフに切り替える。このように、プリンタ制御部３０２やモータ制御部３０３は、第２方向に予め定められた回転量だけ回転するようモータを制御した後で、モータが備えるステータの巻線を励磁していた第２電流値の電流の供給を停止する。
【００２９】
図６を用いて、コピー開始後のピックアップとリフトアップについて説明する。図６が示すように、ピックアップの際におけるモータ２０５の回転方向は正回転である。ピックアップの期間において、最初の一定期間は定速度でモータ２０５を駆動する区間である。この区間を設けることで、モータ２０５の回転が安定してから、加速に移行する。加速区間の次に定速度区間があり、最後に、減速区間がある。
【００３０】
図５（Ｂ）および図６を用いて、Ｎ枚（Ｎは１以上の自然数）のシートをピックアップすることを指定されたジョブが投入され、Ｎ枚目のシートのピックアップが終了したときの相ずれ低減処理について説明する。ここでは、プリンタ制御部３０２は、何枚目のシートをピックアップしたかを監視しているものと仮定する。さらに、プリンタ制御部３０２は、Ｎ枚目のシートのピックアップが終了し、かつ、リフトアップ手段による積載板のリフトアップが終了したかどうかを検知手段の検知結果に基づいて判定する判定手段として機能する。さらに、プリンタ制御部３０２やモータ制御部３０３は、Ｎ枚目のシートのピックアップが終了し、かつ、積載板のリフトアップが終了すると、第１電流値から第２電流値に切り替え、第２方向に予め定められた回転量だけ回転するようモータを制御する。以下では、最終回（Ｎ枚目）のピックアップが終了した時刻Ｔ９から説明を始める。
【００３１】
Ｓ５２１で、プリンタ制御部３０２は、紙面高さセンサ２１０からの出力信号がオフ状態かオン状態であるかを判定する。時刻Ｔ９において出力信号がオフ状態である。このように紙面高さセンサ２１０の出力信号がオフ状態であれば、Ｓ５２２に進む。一方、紙面高さセンサ２１０の出力信号がオン状態であれば、Ｓ５２８に進む。
【００３２】
Ｓ５２２で、プリンタ制御部３０２は、カウンタをスタートさせ、カウント値がｔ５秒（例：１００ｍ秒）を超えたかどうかを判定する。ｔ５秒が経過すると、Ｓ５２４に進む。ここでは、時刻Ｔ９からＴ１０までの期間がｔ５秒となっている。
【００３３】
Ｓ５２３で、プリンタ制御部３０２は、リフトアップの指示をモータ制御部３０３に出力する。モータ制御部３０３は、リフトアップを実行するためにモータ２０５を逆回転（反時計回り回転）させる。
【００３４】
Ｓ５２４で、プリンタ制御部３０２は、紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンしたかどうか（リフトアップが不要になったかどうか）を判定する。図６では、時刻Ｔ１１において、紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンとなる。紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンになると、Ｓ５４１に進む。
【００３５】
Ｓ５２５で、プリンタ制御部３０２は、紙面高さセンサ２１０の出力信号がオンになったときからｔ６秒が経過したかどうかを判定する。図６では、時刻Ｔ１１からＴ１２までの期間がｔ６秒になっている。ｔ６秒が経過すると、Ｓ５２６に進む。
【００３６】
Ｓ５２６で、プリンタ制御部３０２は、リフトアップの停止をモータ制御部３０３に指示する。モータ制御部３０３は、モータ２０５に対するモータクロックの供給を停止する。
【００３７】
Ｓ５２７で、プリンタ制御部３０２は、モータ制御部３０３を通じて電流制御部３１３に対し、電流設定を第２電流設定に切り替えるよう指示する。電流制御部３１３は、第２電流設定に切り替える。このようにモータ２０５を駆動するための駆動電流の電流値を減少させることで、消費電力を低下させることができるとともに、モータ２０５の振動を小さくすることが可能となる。なお、図６では、時刻Ｔ１３において第２電流設定に切り替えられている。
【００３８】
Ｓ５２８で、プリンタ制御部３０２は、モータ２０５をピックアップ方向（時計回り方向／正方向）へ所定数のパルス分だけ回転させるようモータ制御部３０３に指示する。モータ制御部３０３は、クロックを所定数のパルス分だけモータ２０５に供給する。図６によれば、時刻Ｔ１４からＴ１５の期間にクロックがモータ２０５に供給されている。この際のクロックのパルス数は、相ずれを相殺できるよう予め決定された値となる。プリンタ制御部３０２やモータ制御部３０３は、トップシートが所定位置に到達したことを検知手段が検知したことでモータを停止させる際に、第２方向に予め定められた回転量だけ回転するようモータを制御してからモータを停止させる制御手段の一例である。
【００３９】
Ｓ５２９で、プリンタ制御部３０２は、モータ２０５へのクロックの供給を停止してからｔ７秒（例：２００ｍ秒）が経過したかどうかを判定する。図６において、時刻Ｔ１４からＴ１５までの期間がｔ７秒となっている。ｔ７秒が経過すると、Ｓ５３０に進む。
【００４０】
Ｓ５３０で、プリンタ制御部３０２は、モータ２０５の励磁をオンからオフに切り替えるようモータ制御部３０３に指示する。モータ制御部３０３は、この指示に従ってモータ２０５の励磁をオンからオフに切り替える。このように、プリンタ制御部３０２やモータ制御部３０３は、第２方向に予め定められた回転量だけ回転するようモータを制御した後で、モータが備えるステータの巻線を励磁していた第２電流値の電流の供給を停止する。
【００４１】
このように本実施形態によれば、ピックアップとリフトアップとを単一のモータで実現する際におきる相ずれに起因した各種の問題を解決できる。すなわち、リフトアップを終了してスタンバイに移行する際にピックアップを実行する際の回転方向に所定量だけ予めモータを回転させておくことで、相ずれを緩和できる。すなわち、スタンバイ後にモータを起動する際の回転の振動を小さくでき、安定回転に至るまでの時間も短縮できる。
【００４２】
なお、上述したｔ１ないしｔ７は、実験やシミュレーションを行って決定される値である。とりわけ、ｔ２、ｔ４、ｔ５、ｔ６は励磁のオンやオフに伴うモータの振動が納まるために必要となる時間である。
【００４３】
相ずれを小さくするためにモータを所定量だけ改選させる際に、モータに通電する電流の値を小さくすることで、相ずれ低減処理に伴うモータの消費電力を小さくすることができる。第２電流値は、相ずれ低減処理に必要となるトルクやマージンを考慮して設定される。
【００４４】
相ずれ低減処理は、上述したようにリフトアップを終了してモータを停止する際に行われる。例えば、イニシャライズ期間や複数枚の記録シートのうち最終枚目のシートについてピックアップが終了したときに相ずれ低減処理を実行することができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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