(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられて近距離無線通信機能を有する通信部に登録された携帯通信端末と、前記車両に対応した識別信号を送信する電子キーと、を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記車両への乗員の乗車時において、車室外または車室内の無線信号を受信する受信部によって受信された前記識別信号の情報を取得する取得手段と、
その取得手段で取得された前記識別信号を送信した電子キーに対して前記記憶手段に記憶された前記関連付けで関連付けられた前記携帯通信端末と、前記通信部と、の間の近距離無線通信接続を確立する接続手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記車両の運転席ドア開錠時における照合処理のために前記電子キーから送信された識別信号を一時記憶し、かつ前記携帯通信端末の前記通信部に対する近距離無線通信の登録処理の際に、前記運転席ドアから開錠されたか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記運転席ドアから開錠されたと判定した場合は、該運転席ドア開錠時に一時記憶した前記識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する一方、前記運転席ドアから開錠されなかったと判定した場合は、前記携帯通信端末と前記電子キーとを関連付けて記憶する処理を実行しないことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
車両に備えられて近距離無線通信機能を有する通信部に登録された携帯通信端末と、前記車両に対応した識別信号を送信する電子キーと、を関連付けて記憶する記憶ステップと、
前記車両における車室外または車室内の無線信号を受信する受信部によって受信された前記識別信号を送信した前記電子キーを特定する情報を取得する取得ステップと、
その取得ステップで取得された前記識別信号を送信した電子キーに対して前記記憶ステップで記憶された前記関連付けで関連付けられた前記携帯通信端末と、前記通信部と、の間の近距離無線通信接続を確立する接続ステップと、を備え、
前記記憶ステップは、前記車両の運転席ドア開錠時における照合処理のために前記電子キーから送信された識別信号を一時記憶するステップと、
前記携帯通信端末の前記通信部に対する近距離無線通信の登録処理の際に、前記運転席ドアから開錠されたか否かを判定するステップと、
前記運転席ドアから開錠されたと判定した場合は該運転席ドア開錠時に一時記憶した前記識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する一方、前記運転席ドアから開錠されなかったと判定した場合は前記携帯通信端末と前記電子キーとを関連付けて記憶する処理を実行しないステップと、を含み、
前記各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に各種の無線機器を装備して、ユーザの利便性を向上する技術が普及してきている。例えば下記特許文献１では、近距離無線通信（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）を用いた車両乗員のハンズフリー通話装置において、車両間のハンズフリー通話を可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５３９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で示されたハンズフリー通話のように、車両の乗員が所持する携帯端末と車載装置との間を近距離無線通信接続して各種情報の送受信を行う技術は、今後利用が拡大することが予想される。その際、近距離無線通信機器間の接続の迅速さに課題がある。
【０００５】
例えば夫と妻など複数のユーザが同一の車両を使用する場合、一般的には事前にユーザの携帯端末を車載ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器に登録（ペアリング）しておき、乗車後に、接続したい携帯端末を車載機器で選択する等の煩雑な操作が必要であった。
【０００６】
もちろん多くの車載機器では、前回接続した携帯端末に接続するといった機能があり、同じユーザが連続して運転する場合には、煩雑な作業が回避される。しかし運転者が代わった場合には、前述のとおおりユーザが選択するか、あるいは車載装置が登録済みの携帯端末に対して順番に接続を試みる必要があり、煩雑さを回避できたにしても、期待する携帯端末になかなか接続されない（サービスが提供されない）という課題があった。（例えば一般的なｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器では１台サーチするのに５秒程度かかるので、５台登録されていて最後の端末だった場合、２０秒以上待たなければ接続されない。）
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、乗員が一定でない状況下でも、車載の近距離無線通信機器を迅速に、かつ煩雑な操作を要さずに乗員の携帯端末に接続するように制御する制御装置およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係る制御装置は、車両に備えられて近距離無線通信機能を有する通信部に登録された携帯通信端末と、前記車両に対応した識別信号を送信する電子キーと、を関連付けて記憶する記憶手段と、前記車両への乗員の乗車時において、車室外または車室内の無線信号を受信する受信部によって受信された前記識別信号の情報を取得する取得手段と、その取得手段で取得された前記識別信号を送信した電子キーに対して前記記憶手段に記憶された前記関連付けで関連付けられた前記携帯通信端末と、前記通信部と、の間の近距離無線通信接続を確立する接続手段と、を備え、前記記憶手段は、前記車両の運転席ドア開錠時における照合処理のために前記電子キーから送信された識別信号を一時記憶し、かつ前記携帯通信端末の前記通信部に対する近距離無線通信の登録処理の際に、前記運転席ドアから開錠されたか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記運転席ドアから開錠されたと判定した場合は、該運転席ドア開錠時に一時記憶した前記識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する一方、前記運転席ドアから開錠されなかったと判定した場合は、前記携帯通信端末と前記電子キーとを関連付けて記憶する処理を実行しないことを特徴とする。
この場合、前記受信部が車室内で受信した前記識別信号は、前記車両の電源をオンするために車室内にある前記電子キーの照合を行う車室内照合のために用いられ、その車室内照合に際して前記受信部が複数の前記電子キーからそれぞれ前記識別信号を受信したとき、前記記憶手段は、それら全ての前記識別信号を前記車両の電源オン時に一時記憶し、かつ前記携帯通信端末の前記通信部に対する近距離無線通信の登録処理の際に、前記車両の電源オン時に複数の前記識別信号が記憶されたか否かを判定する第２判定処理を実行し、前記車両の電源オン時に前記識別信号が１個だけ記憶されたと判定した場合は、該１個の識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する一方、前記車両の電源オン時に複数の前記識別信号が記憶されたと判定した場合は、前記第１判定処理を実行するものであり、前記第２判定処理が実行されることを条件として前記第１判定処理が実行されるように設定することができる。
また、トランスポンダモードによる照合が成功したことで前記車両の電源がオンとされたとき、前記記憶手段は、該トランスポンダモードによる照合処理のために前記電子キーから送信された識別信号を一時記憶し、かつ前記携帯通信端末の前記通信部に対する近距離無線通信の登録処理の際に、前記トランスポンダモードによる照合で前記車両の電源がオンされたか否かを判定する第３判定処理を実行し、前記トランスポンダモードによる照合で前記車両の電源がオンされたと判定した場合は、該トランスポンダモードによる照合に際して用いた前記識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する一方、前記トランスポンダモードによる照合で前記車両の電源がオンされなかったと判定した場合は、前記第２判定処理を実行するものであり、前記第３判定処理が実行されることを条件として前記第２判定処理が実行されるように設定することができる。
また、前記記憶手段は、前記携帯通信端末の前記通信部に対する近距離無線通信の登録処理の際に、前記車両の電源オン後に前記携帯通信端末との関連付けのためのトランスポンダモードによる照合が成功したか否かを判定する第４判定処理を実行し、前記関連付けのためのトランスポンダモードによる照合が成功したと判定した場合は、該関連付けトランスポンダモードによる照合に際して用いた前記識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する一方、関連付けのためのトランスポンダモードによる照合が成功しなかったと判定した場合は、前記第３判定処理を実行するものであり、前記第４判定処理が実行されることを条件として前記第３判定処理が実行されるように設定することができる。
【０００９】
これにより本発明に係る制御装置では、電子キーと携帯通信端末とを関連つけて記憶しておき、乗員の乗車時に電子キーの識別信号を取得して、その識別信号の電子キーと関連付けられた携帯通信端末を車載の通信機と近距離無線通信接続する。したがって乗員が乗車したら、ただちに車載の通信機と、乗車した乗員の所持する携帯通信端末とが接続されるので、従来技術よりも所望の端末の接続までの時間が短縮できて、ユーザの利便性が向上する。さらに、携帯通信端末と電子キーとを関連付けて記憶する手段を備え、乗車したら自動的に通信機と携帯端末とが接続されるので、ユーザは煩雑な操作を行う必要がない。
【００１０】
また前記記憶手段は、前記携帯通信端末の前記通信部に対する近距離無線通信の登録処理の際に、前記携帯通信端末と前記電子キーとを関連付けて記憶する第１記憶手段を備えたとしてもよい。
【００１１】
この発明によれば、携帯通信端末の登録の際に、携帯通信端末と電子キーとの関連付けも行うので、登録の機会を有効に活用して関連付けも行うので効率的であり、関連付けの処理のみを単独で行う手間が省くことができる。
【００１２】
また前記記憶手段は、前記車両のドア開錠時における照合処理のために前記電子キーから送信された識別信号を一時記憶して、その一時記憶された識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する第２記憶手段を備えたとしてもよい。
【００１３】
この発明によれば、車両のドア開錠時にキーから送信された識別信号を一時記憶して関連付けのために使用するので、ドア開錠時の処理を有効利用して、関連付けの処理が効率的に行える。
【００１４】
また前記記憶手段は、前記車両の電源オン時における照合処理のために前記電子キーから送信された識別信号を一時記憶して、その一時記憶された識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する第３記憶手段を備えたとしてもよい。
【００１５】
この発明によれば、車両の電源オン時にキーから送信された識別信号を一時記憶して関連付けのために使用するので、電源オン時の処理を有効利用して、関連付けの処理が効率的に行える。
【００１６】
また本発明に係るプログラムは、車両に備えられて近距離無線通信機能を有する通信部に登録された携帯通信端末と、前記車両に対応した識別信号を送信する電子キーと、を関連付けて記憶する記憶ステップと、前記車両における車室外または車室内の無線信号を受信する受信部によって受信された前記識別信号を送信した前記電子キーを特定する情報を取得する取得ステップと、その取得ステップで取得された前記識別信号を送信した電子キーに対して前記記憶ステップで記憶された前記関連付けで関連付けられた前記携帯通信端末と、前記通信部と、の間の近距離無線通信接続を確立する接続ステップと、を備え、前記記憶ステップは、前記車両の運転席ドア開錠時における照合処理のために前記電子キーから送信された識別信号を一時記憶するステップと、前記携帯通信端末の前記通信部に対する近距離無線通信の登録処理の際に、前記運転席ドアから開錠されたか否かを判定するステップと、前記運転席ドアから開錠されたと判定した場合は該運転席ドア開錠時に一時記憶した前記識別信号を前記携帯通信端末と関連付けて記憶する一方、前記運転席ドアから開錠されなかったと判定した場合は前記携帯通信端末と前記電子キーとを関連付けて記憶する処理を実行しないステップと、を含み、前記各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
これにより本発明に係るプログラムでは、電子キーと携帯通信端末とを関連つけて記憶しておき、乗員の乗車時に電子キーの識別信号を取得して、その識別信号の電子キーと関連付けられた携帯通信端末を車載の通信機と近距離無線通信接続する処理を実行させる。したがって乗員が乗車したら、ただちに車載の通信機と、乗車した乗員の所持する携帯通信端末とが接続されるので、従来技術よりも所望の端末の接続までの時間が短縮できて、ユーザの利便性が向上する。さらに、携帯通信端末と電子キーとを関連付けて記憶する手段を備え、乗車したら自動的に通信機と携帯端末とが接続されるので、ユーザは煩雑な操作を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の制御システムの実施例における構成図。
【図２】車載装置の第１の例を示す図。
【図３】車載装置の第２の例を示す図。
【図４】キーの照合処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】キーの車室外照合処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】キーの車室内照合処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】キーと携帯端末の紐付け処理の第１の例における処理手順を示すフローチャート。
【図８】キーと携帯端末の紐付け処理の第２の例における処理手順を示すフローチャート。
【図９】キーと携帯端末の紐付け処理の第３の例における処理手順を示すフローチャート。
【図１０】キーと携帯端末の紐付け処理の第４の例における処理手順を示すフローチャート。
【図１１】キーと携帯端末の紐付け処理の複合的な例における処理手順を示すフローチャート。
【図１２】乗車時のキーの認識処理の第１の例における処理手順を示すフローチャート。
【図１３】乗車時のキーの認識処理の第２の例における処理手順を示すフローチャート。
【図１４】乗車時のキーの認識処理の第３の例における処理手順を示すフローチャート。
【図１５】乗車時のキーの認識処理の複合的な例における処理手順を示すフローチャート。
【図１６】車載装置と携帯端末との近距離無線通信接続の処理手順の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両の制御システム１（以下、システム）の装置構成の概略図である。
【００２０】
システム１は主に、車両２、携帯電話機３（携帯通信端末、携帯端末）、キー４（電子キー、スマートキー）からなる。そして車両２は、本発明に関係する構成として、スマートキー４を用いたスマートエントリーシステム、スマートスタートシステム、さらに近距離無線通信装置に関する構成を備える。なお本発明における車両２は、内燃機関（エンジン）を駆動部とする車両や、電動モータを駆動部とする電気自動車を含む、あらゆる車両を対象とすればよい。
【００２１】
スマートエントリーシステム、スマートスタートシステムに関する構成として、車両２は、制御部２００、ＬＦ送信部２０１、ＵＨＦ受信部２０２、ドアアンテナ２０３、室内アンテナ２０４、バックドア外アンテナ２０５、エンジンスイッチ２０６を備える。
【００２２】
制御部２００は通常のコンピュータと同様の構成を有して、スマートエントリーシステム、スマートスタートシステムに関する制御全般を司る。ＬＦ送信部２０１は、制御部２００からの指令に基づき、スマートエントリーシステム、スマートスタートシステムに関する各種信号をＬＦ帯域の電磁波として発信する。
【００２３】
ＵＨＦ受信部２０２は、キー４から発信される、スマートエントリーシステム、スマートスタートシステムにおけるキー照合に関係したＵＨＦ帯域の信号を受信する。ドアアンテナ２０３およびバックドア外アンテナ２０５は、それぞれ車両２の各ドアおよびバックドアに配置されて、ＬＦ送信部２０１から送信されてきた、スマートエントリーシステムにおける車室外照合に関係したＬＦ信号を車外の所定領域へ送信する。
【００２４】
室内アンテナ２０４は、ＬＦ送信部２０１から送信されてきた、スマートスタートシステムにおける車室内照合に関係するＬＦ信号を、車室内に向けて送信する。エンジンスイッチ２０６は、キー４の車室内照合が成功した条件の下で、ユーザが操作することによってイグニッションスイッチがオンの状態（イグニッションオン）、アクセサリースイッチがオンの状態（アクセサリーオン）、イグニッションスイッチがオフの状態の切替がなされる。なお本明細書では、イグニッションオン又はアクセサリーオンを電源オンと総称する。
【００２５】
また車両２は、近距離無線通信に関する車載装置２１０を備える。ここで近距離無線通信とは、信号の到達距離の短い無線通信、あるいは近接場型の無線通信であり、例えばｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ｗｉ−ｆｉ（登録商標）等の規格がある。車載装置２１０は、近距離無線通信部２１１を備える。近距離無線通信部２１１は、車載装置２１０外部の近距離無線通信の機能を備えた装置との間で近距離無線通信を行う。
【００２６】
車載装置２１０の具体的な実施形態としては、例えば図２、図３の例がある。図２は、ハンズフリー通話に関する実施形態である。図２の車載装置２１０は、ナビ装置２１０ａであり、周知のナビゲーション機能を有するとともに、ハンズフリー通話部２１２も備える。ハンズフリー通話部２１２は、近距離無線通信部２１１を備える。
【００２７】
ナビ装置２１０ａ（２１０）は、ナビゲーションあるいはハンズフリー通話等のナビ装置２１０ａで必要な情報処理を実行するＣＰＵ２２０、ＣＰＵ２２０の作業領域として機能する揮発性の記憶部であるＲＡＭ２２１、ＣＰＵ２２０の情報処理で必要となる各種情報（データ、ソフトウェア）を記憶する不揮発性の記憶部２２２を備える。
【００２８】
近距離無線通信部２１１と携帯電話機３とが近距離無線通信接続されることにより、通話の音声情報が近距離無線通信で送受信されて、ユーザはハンズフリー通話部２１２でハンズフリー通話が行える。なお本発明で必要となる情報（データやプログラム等）はＲＯＭ２２２に記憶すればよい。図２に示されたプログラム２２２ａは、ナビ装置２１０ａにおける本発明での各種処理を記述したコンピュータプログラムとする。
【００２９】
図３は、いわゆるデータロガに関する実施形態である。図３の車載装置２１０は、データロガの機能を有する電子制御装置２１０ｂ（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、車両情報を近距離無線で送信して、ユーザが取得、閲覧できるための機能を有する。送信される車両情報としては、車内通信（ＣＡＮ）で送受信される情報ならば基本的に全ての情報が送信できる。
【００３０】
ＥＣＵ２０１ｂは、データロガで必要な情報処理を実行するＣＰＵ２２０、ＣＰＵ２２０の作業領域として機能する揮発性の記憶部であるＲＡＭ２２１、ＣＰＵ２２０の情報処理で必要となる各種情報（データ、ソフトウェア）を記憶する不揮発性の記憶部２２２、車内通信と接続して情報を送受信するインターフェイス部２２３（Ｉ／Ｆ）を備える。ＣＰＵ２２０では、車内通信で送受信されている情報をそのまま発信してもよく、それらの情報をＣＰＵ２２０で加工（例えば数値の積算など）してから発信してもよい。
【００３１】
なお本発明で必要となる情報（データやプログラム等）はＲＯＭ２２２に記憶すればよい。図３に示されたプログラム２２２ｂは、ＥＣＵ２１０ｂにおける本発明での各種処理を記述したコンピュータプログラムとする。なお図２、図３のＲＯＭ２２２は例えばＥＥＰＲＯＭとして書き換え可能とすればよい。車両２内の以上の装置構成は、車内通信（ＣＡＮ）を介して、あるいは直接に電気的に接続されて、情報の受け渡しが可能となっている。
【００３２】
次に、携帯電話機３は、図１に示すように、本発明に関係する主な構成として、ＣＰＵ３００、ＲＡＭ３０１、ＲＯＭ３０２、通信部３０３、近距離無線通信部３０４を備える。
【００３３】
ＣＰＵ３００は、携帯電話機３の各種制御全般を実行する。ＲＡＭ３０１は、ＣＰＵ３００の作業領域として機能する揮発性の記憶部であり、ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３００の各種情報処理で必要となる情報を記憶する不揮発性の記憶部である。通信部３０３は携帯電話機３における通信網（携帯電話網、インターネット）を介した通話やデータ通信を実行するための無線通信部である。近距離無線通信部３０４は、通信部３０３とは別個に設置されて、携帯電話機３の周辺に位置する近距離無線通信機器との間で近距離無線通信による情報の送受信を行う。
【００３４】
次にキー４は、車両２のスマートエントリーシステム、スマートスタートシステムに関するスマートキーである。キー４は、主な構成として、制御部４００、ＵＨＦ送信部４０１、ＬＦ受信部４０２、記憶部４０３を備える。
【００３５】
制御部４００は、ＣＰＵやメモリを備えて、キー４で必要となる情報処理全般を行う。ＵＨＦ送信部４０１は、スマートエントリーシステム、スマートスタートシステムに関するＵＨＦ帯域の信号を車両２に向けて送信する。送信される信号には、キーのＩＤ（識別コード、識別信号）が含まれる。ＬＦ受信部４０２は、スマートエントリーシステム、スマートスタートシステムに関係して車両２から送信されるＬＦ信号を受信する。
【００３６】
記憶部４０３は、キー４で必要となる各種情報を記憶する不揮発性の記憶部である。記憶部４０３に、キー４のＩＤを記憶しておく。なお本システムは、公知のワイヤレスキーレスエントリー機能（以下、キーレスエントリー）も備えてもよく、これに関連して、キー４はスイッチ４０４、４０５を備える。車外においてユーザがスイッチ４０４を押下すると、キーＩＤを含むアンロック信号がキー４から送信されて、車両２のドアがアンロックされ、スイッチ４０５を押下すると、ロック信号がキー４から送信されて、車両２のドアがロックされる。
【００３７】
以上の構成のもとで、本発明では、例えば夫がキー４としてメインキーを所持し、妻がキー４としてサブキーを所持し、両者が別の携帯電話機３を所持する状況を想定して、両者のどちらが車両２を運転しても、運転者の所持する携帯電話機３を近距離無線通信部２１１に迅速に接続する。
【００３８】
システム１は、各種情報処理を実行する。まず図４は、スマートエントリーシステムやスマートスタートシステムでのキー４照合におけるキー側の処理手順を示すフローチャートである。図４の処理手順は、予めプログラム化してキー４の記憶部４０３に記憶しておき、キー４の制御部４００が自動的に呼び出して実行すればよい。なお各フローチャートにおいて同一符号で示された処理では同一内容の処理を実行する（重複する説明は省略する）。
【００３９】
図４の処理手順では、まずＳ１０でキー４のＬＦ受信部４０２がｗａｋｅ信号を受信すると、これを受けて制御部４００は、Ｓ２０でスリープ状態を解除する。そして制御部４００はＳ３０でクロック動作を開始し、Ｓ４０でＵＨＦ送信部４０１からｗａｋｅ応答信号を送信する。そして車両２からのキーＩＤ照合要求の待ち状態となり、ＬＦ信号を受信し（Ｓ５０：ＹＥＳ）、それが照合要求信号である（Ｓ６０：ＹＥＳ）ならば、照合データ（キーＩＤを含む）をＵＨＦ送信部４０１から送信する。所定期間内はこの動作を繰り返す。
【００４０】
ＬＦ信号を受信しない（Ｓ５０：ＮＯ）、あるいは受信しても照合要求信号と確定できない（Ｓ６０：ＮＯ）状態でタイムアウト（所定期間経過）となったら（Ｓ８０：ＹＥＳ）、クロックを停止してスリープ状態に戻る（Ｓ９０）。
【００４１】
次に図５は、キー４の照合処理のうちで、乗員の乗車前における車室外照合処理の車両側処理手順を示すフローチャートである。図５（および図６）の処理手順は予めプログラム化しておき、制御部２００が自動的に呼び出して実行すればよい。この処理手順では、公知の照合処理手順に本発明に関する処理を付加している。
【００４２】
図５の処理ではまず、複数のドアアンテナ２０３のうちでＬＦ信号を発信するドアアンテナ２０３を選択し（Ｓ１００）、選択されたドアアンテナ２０３からｗａｋｅ信号を発信する（Ｓ１１０）。
【００４３】
そしてキー４からのｗａｋｅ応答信号の待ち状態となり、ｗａｋｅ応答信号を受信したら（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、続いて照合要求信号を送信して（Ｓ１３０）、キー４からの照合データの待ち状態となる。ｗａｋｅ応答信号を受信しない（Ｓ１２０：ＮＯ）ままタイムアウトとなったら（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、別のドアアンテナ２０３に移行する（Ｓ１００）。ドアは例えば運転席ドア、助手席ドア、右後席ドア、左後席ドアの順で移行すればよい。
【００４４】
車両からの照合要求に応じてキーから送信された照合データを受信したら（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、キーＩＤの照合処理を行って、照合成功ならば（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、車両２のドア（少なくてもＳ１００で選択されたドアアンテナが設置されたドア）のアンロックを許可する（Ｓ１８０）。
【００４５】
照合データを受信しない（Ｓ１５０：ＮＯ）ままタイムアウトとなった場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、あるいは照合データを受信したが照合が成功しなかった場合（Ｓ１７０：ＮＯ）は、別のドアアンテナ２０３に移行する（Ｓ１００）。
【００４６】
次に、本発明に関係して制御部２００は、アンロックが許可された後に、Ｓ１００で選択されたドアアンテナが運転席のドアアンテナか否かを判定する。運転席のドアアンテナの場合（Ｓ１９０：ＹＥＳ）は、キーＩＤを一時記憶し（Ｓ１９５）、運転席のドアアンテナでない場合（Ｓ１９０：ＮＯ）は、図５の処理を終了する。なおＳ１９０、Ｓ１９５の処理は、車載装置２１０が、車内通信で制御部２００から情報を取得して実行してもよい。その場合、Ｓ１９５での記憶場所も例えばＲＯＭ２２２とすればよい。
【００４７】
次に図６は、キー４の照合処理のうちで、乗員の乗車後で電源オン以前における車室内照合処理の車両側処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、公知の照合処理手順に本発明に関する処理を付加している。
【００４８】
図６の処理手順ではまず、車室内アンテナが複数装備されている場合に、車室内アンテナを選択し（Ｓ２００）、選択された車室内アンテナからｗａｋｅ信号を発信する（Ｓ２１０）。そしてキー４からのｗａｋｅ応答信号の待ち状態となり、ｗａｋｅ応答信号を受信したら（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、続いて照合要求信号を送信して（Ｓ２３０）、キー４からの照合データの待ち状態となる。ｗａｋｅ応答信号を受信しない（Ｓ２２０：ＮＯ）ままタイムアウトとなったら（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、トランスポンダモードでの照合（後述）を待つ。
【００４９】
車両からの照合要求に応じてキーから送信された照合データを受信したら（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、キーＩＤの照合処理を行って、照合成功ならば（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、車両２の電源オンを許可する（Ｓ２９０）。照合データを受信しない（Ｓ２５０：ＮＯ）ままタイムアウトとなった場合（Ｓ２７０：ＹＥＳ）は、トランスポンダモードでの照合（後述）を待つ。
【００５０】
制御部２００は、照合データを受信したが照合が成功しなかった場合（Ｓ２６０：ＮＯ）には、トランスポンダモードでの照合（後述）を待つ。そしてトランスポンダモードでの照合を確認し（Ｓ２７５）、キーＩＤの照合が成功したならば（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、車両２の電源オンを許可する（Ｓ２９０）。トランスポンダモードでの照合が不成功の場合（Ｓ２８０：ＮＯ）は、別の車室内アンテナに移行する（Ｓ２００）。
【００５１】
続いて、本発明に関係して制御部２００は、電源オンの許可後に、キーＩＤを一時記憶する（Ｓ２９５）。なお図６の処理で複数のキーＩＤを受信した場合、Ｓ２９５では、複数のキーＩＤを記憶するとすればよい。トランスポンダモードでの照合の場合は、キーＩＤとともに、トランスポンダモードでの照合であることを示す情報も記憶する。なおＳ２９５の処理は、車載装置２１０が、車内通信で制御部２００から情報を取得して実行してもよい。その場合、Ｓ２９５での記憶場所も例えばＲＯＭ２２２とすればよい。
【００５２】
システム１は、本発明の主要部として、キー４と携帯電話機３との紐付け（関連付け）処理を実行する。その処理手順が図７から図１１までに示されている。図７から図１１の処理（のうち自動的な処理）は、車載装置２１０のＲＯＭ２２２に記憶されたプログラム２２２ａ，２２２ｂに含まれるとし、車載装置２１０のＣＰＵ２２０が自動的に実行すればよい。図７から図１１の紐付け処理では、運転者が所持する携帯電話機のペアリングが行われた状況を想定して、その携帯電話機と、運転者が所持していると想定されるキーのＩＤと、を紐付けて記憶する。
【００５３】
図７は、キー４と携帯電話機３との紐付け処理の第１のパターンを示す。図７の処理では、まず手順Ｓ３００でＣＰＵ２２０は、車載装置２１０の近距離無線通信部２１１に、携帯電話機３の近距離無線通信部３０４をペアリング（登録）する処理を実行する。ペアリング処理は、公知の処理とすればよい。すなわち、例えば近距離無線通信部２１１の通信範囲内に携帯電話機３が入った状態で、両通信機間で互いに認証情報を送信して、認証がなされたら、近距離無線通信部２１１から固有のリンクキーを携帯電話機３に送信してぺアリングが完了する。
【００５４】
続いてＳ３１０でＣＰＵ２２０は、Ｓ３００のペアリングが成功したか否かを判断する。ペアリングが成功であった場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）はＳ３２０へ進み、不成功であった場合（Ｓ３１０：ＮＯ）はペアリング不成功により紐付けをせず図７の処理を終了する。Ｓ３２０に進んだらＣＰＵ２２０は、ペアリングされた携帯電話機３の情報を例えばＲＯＭ２２２に記憶する。記憶する情報は、例えば近距離無線通信に関わる機器アドレスやリンクキー等とすればよい。
【００５５】
続いてＳ３３０でＣＰＵ２２０は、電源オン時にＳ２９５で記憶したキーＩＤが複数か否かを判断する。キーＩＤが複数の場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）は紐付けを断念して図７の処理を終了する。キーＩＤが１つの場合（Ｓ３３０：ＮＯ）はＳ３３５に進む。
【００５６】
Ｓ３３５に進んだらＣＰＵ２２０は、電源オン時のキーＩＤを紐付けて記憶する。すなわち、図６に示された車両の電源オンの処理時に照合成功でＳ２９５で一時記憶されたキー４のＩＤを、Ｓ３２０で記憶された携帯電話機と関連付けて、ＲＯＭ２２２に記憶する。
【００５７】
上述のとおりＳ３００のペアリング処理は、基本的に運転者の所持する携帯電話機３に対するペアリング処理が想定されているとすればよい。これにより図７の処理では、車両の電源オン時に照合されたキーＩＤの情報を有効に利用して、運転者が所持していると想定されるキー４と携帯電話機３とを確実に紐付けることができる。
【００５８】
図８は、キー４と携帯電話機３との紐付け処理の第２のパターンを示す。図８の処理手順では、まずＳ３００からＳ３２０では図７と同様の処理を行う。続いてＳ３４０でＣＰＵ２２０は、トランスポンダモードでの照合で電源オンとなったか否かを判定する。
【００５９】
ここでトランスポンダモードでの照合とは、キー４の電池切れの際に車両のエンジンスイッチ２０６の近傍にキー４をかざすことによって、キー４からキーＩＤが送信されて、照合成功ならば電源オンとなる方法である。トランスポンダモードでの照合で電源オンの場合（Ｓ３４０：ＹＥＳ）はＳ３５０に進む。トランスポンダモードでの照合でない場合（Ｓ３４０：ＮＯ）は、Ｓ３３０へ進み、図７と同様にＳ３３０とＳ３３５からなる処理を実行する。すなわちシステム１は、トランスポンダモードで照合された電子キーを前記携帯通信端末と関連付けて記憶する第１トランスポンダモード記憶手段を備える。
【００６０】
３５０に進んだらＣＰＵ２２０は、トランスポンダモードでの照合で、照合成功となって一時記憶されたキーＩＤを、Ｓ３２０で記憶された携帯電話機と関連付けて、ＲＯＭ２２２に記憶する。以上の通り、図８の手順では、トランスポンダモードでの照合時のキーＩＤを有効に利用して、運転者が所持していると想定されるキー４と携帯電話機３とを確実に紐付けることができる。Ｓ３５０での紐付けでは、複数のキーが車室内にあっても紐付けを間違えない効果がある。
【００６１】
図９は、キー４と携帯電話機３との紐付け処理の第３のパターンを示す。図９の処理手順ではまずＳ３００からＳ３２０で図７と同様の処理を実行する。続いてＳ３６０でＣＰＵ２２０は、運転席での開錠か否かを判定する。運転席での開錠の場合（Ｓ３６０：ＹＥＳ）はＳ３６５に進み、運転席での開錠でない場合（Ｓ３６０：ＮＯ）は紐付けをせず図９の処理を終了する。
【００６２】
Ｓ３６５に進んだらＣＰＵ２２０は、開錠時に、上述のＳ１９５で一時記憶されたキーＩＤを、Ｓ３２０で記憶された携帯電話機と関連付けて、ＲＯＭ２２２に記憶する。以上の通り、図９の手順では、運転席での開錠時に照合されたキーＩＤを有効に利用して、運転者が所持していると想定されるキー４と携帯電話機３とを確実に紐付けることができる。
【００６３】
図１０は、キー４と携帯電話機３との紐付け処理の第４のパターンを示す。図１０の処理手順ではまずＳ３００からＳ３２０で図７と同様の処理を実行する。続いてＳ３７０でＣＰＵ２２０は、タイマーをスタートする。タイマー機能（計時機能）は、例えば車載装置２１０が備えればよい。次にＳ３７５でＣＰＵ２２０は、トランスポンダモードでの照合がなされて、照合がＯＫであったか否かを判定する。
【００６４】
Ｓ３７５で判定されるトランスポンダモードでの照合は、図８とは異なる。図８におけるトランスポンダモードでの照合は、車両２の電源オンのためのトランスポンダモードでの照合であったのに対して、図１０におけるトランスポンダモードでの照合は、既に車両の電源がオンとなっており、Ｓ３７０でタイマーがスタートした後の時点で、乗員（運転者）が、本発明でのキー４の紐付けのためだけに行うトランスポンダモードでの照合である。
【００６５】
ＣＰＵ２２０は、トランスポンダモードでの照合成功の場合（Ｓ３７５：ＹＥＳ）はＳ３９０に進み、トランスポンダモードでの照合が行われない、あるいは行われても照合失敗の場合（Ｓ３７５：ＮＯ）はＳ３８０に進む。Ｓ３８０に進んだら、タイムアウト（所定の時間が経過）でなければ（Ｓ３８０：ＮＯ）再びＳ３７５に戻って、トランスポンダモードでの照合成功を待つ。
【００６６】
タイムアウトとなったら（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２２０は紐付けをせず図１０の処理を終了する。一方、Ｓ３９０に進んだらＣＰＵ２２０は、直前に照合した（すなわちＳ３７５で照合ＯＫとなった）キーＩＤを、Ｓ３２０で記憶された携帯電話機と関連付けて、ＲＯＭ２２２に記憶する。以上の通り、図１０の手順では、紐付けのためにトランスポンダモードでの照合を行って、運転者が所持していると想定されるキー４と携帯電話機３とを確実に紐付けることができる。すなわちシステム１は、車両の電源オン後においてトランスポンダモードで照合された電子キーを前記携帯通信端末と関連付けて記憶する第２トランスポンダモード記憶手段を備える。
【００６７】
図１１は、キー４と携帯電話機３との紐付け処理の図７から図１０を複合した例を示す。その際、各方法に優先順位をつけて順に実行する。具体的には、図１１の処理手順では図１０の方法を優先順位の第１位として、Ｓ３００からＳ３８０にかけて図１０と同様の処理を実行する。そして電源オン後にトランスポンダモードでの照合成功があったら、Ｓ３９０でそのトランスポンダモードでの照合でのキーＩＤを、Ｓ３２０で記憶された携帯電話機と関連付けて、ＲＯＭ２２２に記憶する。
【００６８】
Ｓ３８０でタイムアウトとなったら（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、図８と同様にＳ３４０、Ｓ３３０の判定処理を実行して、トランスポンダモードでの電源オン、あるいは電源オン時に記憶したキーＩＤが１個の場合（Ｓ３４０：ＹＥＳ、またはＳ３３０：ＮＯ）、Ｓ３３５で、電源オン時に記憶したキーＩＤを、Ｓ３２０で記憶された携帯電話機と関連付けて、ＲＯＭ２２２に記憶する。
【００６９】
そして電源オン時に記憶したキーＩＤが複数の場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）は、図９と同様に、Ｓ３６０を実行し、運転席から開錠の場合（Ｓ３６０：ＹＥＳ）は、Ｓ３６５で、開錠時に記憶したキーＩＤを、Ｓ３２０で記憶された携帯電話機と関連付けて、ＲＯＭ２２２に記憶する。
【００７０】
以上の通り、図１１の手順では紐付け方法の優先順位を、図１０、図８、図７、図９の順としている。この順の場合、記憶されるキーＩＤが確実に１個となるトランスポンダモード照合が優先順位の１位、２位となり、このうち紐付けのためだけのトランスポンダモード照合が１位となるので、運転者が所持すると想定されるキーＩＤを確実に取得しやすくなる利点がある。さらに複合的な判断なので紐付け失敗の可能性も低減される。
【００７１】
次に、システム１は、本発明の主要部として、乗員、特に運転者が乗車時に所持しているみなされるキー４（以下、乗車時のキー）を特定する（認識する）処理を実行する。その処理手順が図１２から図１５までに示されている。
【００７２】
図１２から図１５の処理は、車載装置２１０のＲＯＭ２２２に記憶されたプログラム２２２ａ，２２２ｂに含まれるとし、車載装置２１０のＣＰＵ２２０が、自動的に実行すればよい。図１２から図１５の処理を実行するタイミングは、例えば車載装置２１０の起動後（したがって車両２の電源オン後）であり、近距離無線通信部２１１が近距離通信接続待ちの状態にある時点とすればよい。図１２から図１５の処理が実行される時点では、図７から図１１に例示された紐付け処理は終了しているとする。
【００７３】
図１２は、乗車時のキーの認識処理の第１の例を示す。図１２の処理手順ではまずＳ５００でＣＰＵ２２０は、電源オン時に記憶したキーＩＤが複数か否かを判断する。記憶したキーＩＤが１個の場合（Ｓ５００：ＮＯ）は、Ｓ５１０に進んで、電源オン時に記憶された１個のキーＩＤを乗車時キーと認識する。
【００７４】
記憶したキーＩＤが複数の場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）は、乗車時キーの認識はないとして、図１２の処理を終了する。以上の通り、図１２の手順では、電源オンに記憶したキーＩＤ情報を有効に利用して、乗車時のキーを認識できる。
【００７５】
図１３は、乗車時のキーの認識処理の第２の例を示す。図１３の処理手順ではまずＳ５２０でＣＰＵ２２０は、トランスポンダモード照合で車両２が電源オンされたか否かを判定する。トランスポンダモード照合で電源オンされた場合（Ｓ５２０：ＹＥＳ）はＳ５１０に進み、トランスポンダモード照合で電源オンされたのではない場合（Ｓ５２０：ＮＯ）はＳ５００に進む。以下、Ｓ５００、Ｓ５１０では、図１２の同符号の手順と同じ処理を実行する。
【００７６】
したがって、トランスポンダモード照合で電源オンされた場合（Ｓ５２０：ＹＥＳ）と、トランスポンダモード照合ではないが、電源オン時に記憶されたキーＩＤが１個の場合（Ｓ５００：ＮＯ）は、電源オン時に記憶された１個のキーＩＤを乗車時キーと認識する。
【００７７】
トランスポンダモード照合でなく（Ｓ５２０：ＮＯ）、電源オン時に記憶したキーＩＤが複数の場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）は、乗車時キーの認識はないとして、図１３の処理を終了する。以上の通り、図１３の手順では、トランスポンダモード照合で電源オンの場合に、そのときのキーＩＤを乗車時のキーとして認識する。この場合、確実に１個のキーＩＤを乗車時のキーとして認識できる。
【００７８】
図１４は、乗車時のキーの認識処理の第３の例を示す。図１４の処理手順ではまずＳ５５０でＣＰＵ２２０は、運転席での開錠か否かを判定する。運転席での開錠の場合（Ｓ５５０：ＹＥＳ）はＳ５６０に進み、運転席での開錠でない場合（Ｓ５５０：ＮＯ）は乗車時キーは認識なしとして図１４の処理を終了する。
【００７９】
Ｓ５６０に進んだらＣＰＵ２２０は、開錠時に一時記憶されたキーＩＤを、乗車時キーと認識する。以上の通り、図１４の手順では、運転席の開錠時のキーＩＤの情報を有効に利用して、乗車時のキーを認識できる。
【００８０】
図１５は、乗車時のキーの認識処理を、図１２から図１４の複合的な処理として行う例を示す。図１５の処理手順ではまず、図１３と同様に手順Ｓ５２０、Ｓ５００、Ｓ５１０を実行する。そして電源オン時に記憶したキーＩＤが複数の場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）は、Ｓ５５０に進んで、以下、図１４と同様にＳ５５０、Ｓ５６０を実行する。
【００８１】
これにより、トランスポンダモードでの電源オン、あるいは電源オン時に記憶したキーＩＤが１個の場合（Ｓ５２０：ＹＥＳ、またはＳ５００：ＮＯ）、Ｓ５１０で、電源オン時に記憶したキーＩＤを、そして電源オン時に記憶したキーＩＤが複数の場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）は、運転席から開錠の場合（Ｓ５５０：ＹＥＳ）は、Ｓ５６０で、開錠時に記憶したキーＩＤを、乗車時キーと認識する。運転席からの開錠でない場合（Ｓ５５０：ＮＯ）は乗車時キーの認識なしとして図１５の処理を終了する。
【００８２】
以上の通り、図１５の手順では、図１３、図１２、図１４の順で優先順位をつけて順に実行している。この順の場合、記憶されるキーＩＤが確実に１個となるトランスポンダモード照合が優先順位の１位なので、運転者が所持すると想定される１個のキーＩＤを確実に乗車時キーとして認識しやすくなる利点がある。さらに複合的な判断なので、乗車時キーの認識なしの可能性も低減される。
【００８３】
次に、システム１は、本発明の主要部として、携帯電話機３と、車載装置２１０の近距離無線通信部２１１との間で近距離無線通信接続を確立する処理を実行する。その際、接続する携帯電話機３は、上述の方法で認識された乗車時のキーと、上述の方法で紐付けられた携帯電話機とする。その接続処理手順が図１６に示されている。図１６の処理は、車載装置２１０のＲＯＭ２２２に記憶されたプログラム２２２ａ，２２２ｂに含まれるとし、車載装置２１０のＣＰＵ２２０が自動的に実行すればよい。
【００８４】
図１６の処理手順では、まずＳ７００でＣＰＵ２２０は、例えば図１２から図１５の処理によって乗車時キーの認識があるか否かを判断する。乗車時キーの認識がある場合（Ｓ７００：ＹＥＳ）はＳ７１０に進み、乗車時キーの認識がない場合（Ｓ７００：ＮＯ）は、Ｓ７４０に進み、先回、近距離無線通信接続した携帯電話機３を接続先として選択する。そしてＳ７５０に進んで、車載装置２１０の近距離無線通信部２１１と近距離無線通信接続する。
【００８５】
Ｓ７１０に進んだらＣＰＵ２２０は、車載装置２１０の近距離無線通信部２１１に登録済みの携帯電話機３が複数であるか否かを判定する。登録済み端末が１個の場合（Ｓ７１０：ＮＯ）はＳ７５０に進んで、その１個の登録済み端末と近距離無線接続する。登録済み端末が複数の場合（Ｓ７１０：ＹＥＳ）はＳ７２０に進み、ＲＯＭ２２２に、乗車時キーと紐付いた携帯電話機情報が記憶されているか否かを判定する。
【００８６】
乗車時キーと紐付いた携帯電話機情報が記憶されている場合（Ｓ７２０：ＹＥＳ）はＳ７３０に進み、乗車時キーと紐付いた携帯電話機３の近距離無線通信部３０４を接続先として選択する。そしてＳ７５０に進んで、車載装置２１０の近距離無線通信部２１１と近距離無線通信接続する。
【００８７】
乗車時キーと紐付いた携帯電話機情報が記憶されていない場合（Ｓ７２０：ＮＯ）は、Ｓ７４０に進み、先回、近距離無線通信接続した携帯電話機３を接続先として選択する。そしてＳ７５０に進んで、車載装置２１０の近距離無線通信部２１１と近距離無線通信接続する。
【００８８】
以上の通り、図１６の手順を用いれば、乗車時のキーとして認識されたキーの情報と紐付けられた携帯電話機３を、確実に、他の携帯電話機３（他の近距離無線通信の対象）が車内にあっても、車載装置２１０と近距離無線通信接続できる。その際、ユーザは接続のための特別な操作を要求しない。また乗車時キーの認識がない場合には先回接続した携帯電話機と接続するので、乗車時キーの認識がない場合にも適切に対応する。
【００８９】
以上の処理で、車載装置２１０と携帯電話機３とが近距離無線通信されたら、車載装置２１０が図２のナビ装置２１０ａの場合は、ユーザはハンズフリー通話が自由に行える状態となる。また図３のＥＣＵ２１０ｂの場合は、ユーザが携帯電話機３で車両情報を取得できる状態になる。
【００９０】
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で適宜変更できる。例えば、上記説明でスマートエントリーシステムでのキーからのＩＤ送信は、キーレスエントリーにおけるキーからのＩＤ送信に置き換えてもよい。また車載装置２１０は、図２または図３の例に限定されず、車両に装備された近距離無線通信装置を備えた装置であればよい。
【符号の説明】
【００９１】
１    制御システム
２    車両
３    携帯電話機（携帯通信端末）
４    キー（スマートキー、電子キー）
２１０    車載装置（制御装置）
２２２ａ、２２２ｂ  プログラム
【図１】
0005818141.tif 000002
【図２】
0005818141.tif 000003
【図３】
0005818141.tif 000004
【図４】
0005818141.tif 000005
【図５】
0005818141.tif 000006
【図６】
0005818141.tif 000007
【図７】
0005818141.tif 000008
【図８】
0005818141.tif 000009
【図９】
0005818141.tif 000010
【図１０】
0005818141.tif 000011
【図１１】
0005818141.tif 000012
【図１２】
0005818141.tif 000013
【図１３】
0005818141.tif 000014
【図１４】
0005818141.tif 000015
【図１５】
0005818141.tif 000016
【図１６】
0005818141.tif 000017