(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機械の回転体に設けられた第１および第２の切削対象部を部分的に切削して回転体のアンバランスを修正するアンバランス修正装置であって、
回転体の中心軸に対する半径方向の位置が互いに異なる第１および第２の切削対象部を回転体の軸方向に切削する単一の切削工具と、
前記中心軸上に位置する回転体の軸方向端部に軸方向から嵌合することで当該軸方向端部が半径方向にずれることを防止する嵌合部材と、
半径方向と軸方向に移動可能であり、前記切削工具が設置されているステージと、
前記嵌合部材が設置されている嵌合部材設置台と、を備え、
嵌合部材設置台は、前記ステージに対し軸方向に移動可能に前記ステージに設置されており、
さらに、前記ステージを半径方向と軸方向に駆動するステージ駆動装置と、
前記ステージに設けられ、嵌合部材設置台を、ステージに対し軸方向に駆動する設置台駆動装置と、を備え、
ステージ駆動装置により、前記ステージを半径方向に駆動することで、前記切削工具を、半径方向に関して第１および第２の切削対象部のいずれにも位置決め可能となっており、
前記嵌合部材として第１および第２の嵌合部材が設けられ、
ステージ駆動装置が、前記ステージを半径方向に駆動することで、前記切削工具が、半径方向に関して第１の切削対象部に位置決めされた第１状態で、半径方向に関して第１の嵌合部材が前記軸方向端部に位置決めされ、ステージ駆動装置が、前記ステージを半径方向に駆動することで、前記切削工具が、半径方向に関して第２の切削対象部に位置決めされた第２状態で、半径方向に関して第２の嵌合部材が前記軸方向端部に位置決めされるように、第１および第２の嵌合部材は半径方向に互いに離間して嵌合部材設置台に設置されており、
第１状態で、設置台駆動装置が、嵌合部材設置台を軸方向に駆動することで、第１の嵌合部材を前記軸方向端部に嵌合させ、さらに、前記切削工具を、ステージ駆動装置により、軸方向に移動させることで、第１の切削対象部を切削可能となっており、
第２状態で、設置台駆動装置が、嵌合部材設置台を軸方向に駆動することで、第２の嵌合部材を前記軸方向端部に嵌合させ、さらに、前記切削工具を、ステージ駆動装置により、軸方向に移動させることで、第２の切削対象部を切削可能となっている、ことを特徴とするアンバランス修正装置。
【請求項２】
回転機械の回転体に設けられた第１および第２の切削対象部を部分的に切削して回転体のアンバランスを修正するアンバランス修正装置であって、
回転体の中心軸に対する半径方向の位置が互いに異なる第１および第２の切削対象部を回転体の軸方向に切削する単一の切削工具と、
前記中心軸上に位置する回転体の軸方向端部に軸方向から嵌合することで当該軸方向端部が半径方向にずれることを防止する嵌合部材と、
半径方向と軸方向に移動可能であり、前記切削工具が設置されているステージと、
前記嵌合部材が設置されている嵌合部材設置台と、を備え、
嵌合部材設置台は、前記ステージに対し軸方向に移動可能に前記ステージに設置されており、
さらに、前記ステージを半径方向と軸方向に駆動するステージ駆動装置と、
前記ステージに設けられ、嵌合部材設置台を、ステージに対し軸方向に駆動する設置台駆動装置と、を備え、
ステージ駆動装置により、前記ステージを半径方向に駆動することで、前記切削工具を、半径方向に関して第１および第２の切削対象部のいずれにも位置決め可能となっており、
嵌合部材設置台に設けられ、嵌合部材設置台に対する嵌合部材の半径方向位置を調節する位置調節装置を備え、
前記各切削対象部について、ステージ駆動装置により、前記ステージを半径方向に駆動することで前記切削工具を半径方向に関して当該切削対象部に位置決めし、かつ、位置調節装置により、嵌合部材を半径方向に関して前記軸方向端部に位置決めした状態で、設置台駆動装置が、嵌合部材設置台を軸方向に駆動することで、嵌合部材を前記軸方向端部に嵌合させ、さらに、前記切削工具を、ステージ駆動装置により、軸方向に移動させることで、当該切削対象部を切削可能となっている、ことを特徴とするアンバランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機械の回転体に設けられた第１および第２の切削対象部を部分的に切削して回転体のアンバランスを修正するアンバランス修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、回転機械に設けた回転体のアンバランス修正を説明するための図である。図１では、回転機械は、過給機である。図１において、回転体４１は、コンプレッサ翼４３、タービン翼４５、および、両者を結合する回転軸４７を有する。また、図１において、ナット４９が、回転体４１の軸方向端部５９に螺合しており、ナット４９を締めつけることで、複数のコンプレッサ翼４３が形成されているコンプレッサ羽根車５１を回転軸４７に締結している。
【０００３】
従来において、回転体４１のアンバランスを計測し、当該アンバランスが存在する周方向位置（回転体の中心軸回りの方向に関する位置）において、当該アンバランスの大きさに相当する量だけ、回転体４１における切削対象部（例えばナット）４９を部分的に切削していた。このように回転体４１の切削対象部４９を切削して、回転体４１のアンバランスを修正していた。
【０００４】
上述の切削は、次のように行う。まず、切削工具５３とスピンドルモータ５５が設置されているステージ５７を移動させることで、アンバランスが存在する周方向位置に切削工具５３を位置決めする。次に、スピンドルモータ５５により切削工具（エンドミル）５３を回転させた状態で、ステージ５７を軸方向に移動させる。これにより、切削対象部４９を軸方向に切削してアンンバランスを修正する。
【０００５】
また、この切削時に、回転体４１の軸方向端部５９に嵌合部材６１を軸方向に嵌合させていた。これにより、回転体４１が嵌合部材６１から半径方向にずれないようにしていた。
【０００６】
上述のようなアンバランス修正装置は、下記の特許文献１に詳しく記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２０４５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
切削対象部４９の切削だけではアンバランスを取り除けない場合がある。そのため、別の切削対象部（例えばコンプレッサ羽根車５１におけるコンプレッサ翼４３が存在しない部分）を切削することが考えられる。
【０００９】
この場合に、切削に必要な機器の数が多くなってしまう。具体的には、切削には、第１の切削対象部４９を切削する第１の切削工具（エンドミル）５３と、第１の切削工具５３を回転駆動する第１のスピンドルモータ５５と、第２の切削対象部を切削する第２の切削工具（エンドミル）と、第２の切削工具を回転駆動するスピンドルモータと、第１の切削対象部を切削する時に軸方向端部に嵌合する第１の嵌合部材と、第２の切削対象部を切削する時に軸方向端部に嵌合する第２の嵌合部材とが必要となる。また、各切削工具や各嵌合部材を軸方向に移動させる駆動装置も必要となる。
【００１０】
このように切削に必要な機器の数が多くなるので、これらの機器を、回転体の軸方向端部に軸方向に対向するスペースに互いに近接させて配置することが困難となる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、軸方向端部に嵌合部材を嵌合させた状態で、第１および第２の切削対象部を切削する場合に、切削工具や嵌合部材やこれらの関連機器を互いに近接させて配置できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した目的を達成するため、本発明によると、回転機械の回転体に設けられた第１および第２の切削対象部を部分的に切削して回転体のアンバランスを修正するアンバランス修正装置であって、
回転体の中心軸に対する半径方向の位置が互いに異なる第１および第２の切削対象部を回転体の軸方向に切削する単一の切削工具と、
前記中心軸上に位置する回転体の軸方向端部に軸方向から嵌合することで当該軸方向端部が半径方向にずれることを防止する嵌合部材と、
半径方向と軸方向に移動可能であり、前記切削工具が設置されているステージと、
前記嵌合部材が設置されている嵌合部材設置台と、を備え、嵌合部材設置台は、前記ステージに対し軸方向に移動可能に前記ステージに設置されており、
さらに、前記ステージを半径方向と軸方向に駆動するステージ駆動装置と、
前記ステージに設けられ、嵌合部材設置台を、ステージに対し軸方向に駆動する設置台駆動装置と、を備え、
ステージ駆動装置により、前記ステージを半径方向に駆動することで、前記切削工具を、半径方向に関して第１および第２の切削対象部のいずれにも位置決め可能となっており、
設置台駆動装置により、嵌合部材設置台を軸方向に駆動することで、嵌合部材を、前記軸方向端部に嵌合可能となっており、
前記各切削対象部について、半径方向に関して前記切削工具が前記切削対象部に位置決めされ、嵌合部材が前記軸方向端部に嵌合した状態で、前記切削工具を、ステージ駆動装置により、軸方向に移動させることで、当該切削対象部を切削可能となっている、ことを特徴とするアンバランス修正装置が提供される。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によると、前記嵌合部材として第１および第２の嵌合部材が設けられ、
ステージ駆動装置が、前記ステージを半径方向に駆動することで、前記切削工具が、半径方向に関して第１の切削対象部に位置決めされた第１状態で、半径方向に関して第１の嵌合部材が前記軸方向端部に位置決めされ、ステージ駆動装置が、前記ステージを半径方向に駆動することで、前記切削工具が、半径方向に関して第２の切削対象部に位置決めされた第２状態で、半径方向に関して第２の嵌合部材が前記軸方向端部に位置決めされるように、第１および第２の嵌合部材は半径方向に互いに離間して嵌合部材設置台に設置されており、
第１状態で、設置台駆動装置が、嵌合部材設置台を軸方向に駆動することで、第１の嵌合部材を前記軸方向端部に嵌合させ、さらに、前記切削工具を、ステージ駆動装置により、軸方向に移動させることで、第１の切削対象部を切削可能となっており、
第２状態で、設置台駆動装置が、嵌合部材設置台を軸方向に駆動することで、第２の嵌合部材を前記軸方向端部に嵌合させ、さらに、前記切削工具を、ステージ駆動装置により、軸方向に移動させることで、第２の切削対象部を切削可能となっている。
【００１４】
本発明の別の実施形態によると、嵌合部材設置台に設けられ、嵌合部材設置台に対する嵌合部材の半径方向位置を調節する位置調節装置を備え、
前記各切削対象部について、ステージ駆動装置により、前記ステージを半径方向に駆動することで前記切削工具を半径方向に関して当該切削対象部に位置決めし、かつ、位置調節装置により、嵌合部材を前記軸方向端部に位置決めした状態で、設置台駆動装置が、嵌合部材設置台を軸方向に駆動することで、嵌合部材を前記軸方向端部に嵌合させ、さらに、前記切削工具を、ステージ駆動装置により、軸方向に移動させることで、当該切削対象部を切削可能となっている。
【発明の効果】
【００１５】
上述した本発明によると、ステージ駆動装置により、前記ステージを半径方向に駆動することで、ステージ上の切削工具を、半径方向に関して第１および第２の切削対象部のいずれにも位置決めできる。従って、単一の切削工具により、第１および第２の切削対象部のいずれも切削することができる。従って、切削工具を回転駆動するスピンドルモータも１つで済むことになるので、その分、機器の設置スペースが確保できる。よって、切削工具や嵌合部材やこれらの関連機器を互いに近接させて配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】回転機械に設けた回転体のアンバランス修正を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施形態による回転機械のアンバランス修正装置の概略構成図である。
【図３】第１実施形態によるアンバランス修正装置の平面図である。
【図４】図３（Ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】第１実施形態において第１の切削対象部を切削する動作を説明する平面図である。
【図７】第１実施形態において第２の切削対象部を切削する動作を説明する平面図である。
【図８】第２実施形態によるアンバランス修正装置の平面図である。
【図９】図８（Ａ）のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【図１０】第２実施形態において第１の切削対象部を切削する動作を説明する平面図である。
【図１１】第２実施形態において第２の切削対象部を切削する動作を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
（第１実施形態）
図２は、本発明の第１実施形態による回転機械３のアンバランス修正装置１０の概略構成図である。なお、図２において、簡単のため、後述の嵌合部材２７ａ、２７ｂや設置台駆動装置３５などの図示を省略している。
回転機械３は、図２の例では過給機である。過給機３は、車両や船舶などに搭載されるエンジンの排ガスエネルギーを利用して、エンジンに圧縮空気を供給する装置である。過給機３の回転体５は、エンジンの排ガスにより回転駆動されるタービン翼７と、タービン翼７と一体的に回転することで圧縮空気をエンジンに供給するコンプレッサ翼９と、一端部側にタービン翼７が結合され他端側にコンプレッサ翼９が結合される回転軸１１とを有する。また、過給機３は、タービン翼７を内部に収容するタービンハウジング１３と、コンプレッサ翼９を内部に収容するコンプレッサハウジング（図２では取り外されている）と、回転軸１１を支持する軸受１５が内部に組み込まれる軸受ハウジング１７と、を備える。なお、軸受ハウジング１７が、支持体１９に取り付けられることで、回転体５は、軸受ハウジング１７を介して支持体１９に支持されている。
【００１９】
アンバランス修正装置１０は、回転機械３の回転体５に設けられた第１および第２の切削対象部２１、２３を部分的に切削して回転体５のアンバランスを修正する。図３（Ａ）は、図２のＡ―Ａ矢視図である。図４は、図３（Ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視図である。なお、図３（Ａ）は、第１の切削対象部２１を切削している状態を示し、図３（Ｂ）は、第２の切削対象部２３を切削している状態を示す。
アンバランス修正装置１０は、単一の切削工具２５、嵌合部材２７ａ、２７ｂ、ステージ２９、嵌合部材設置台３１、ステージ駆動装置３３、設置台駆動装置３５、および把持装置３７を備える。
【００２０】
単一の切削工具２５は、回転体５の中心軸Ｃに対する半径方向（以下、単に半径方向ともいう）の位置が互いに異なる第１および第２の切削対象部２１、２３を回転体５の軸方向（以下、単に軸方向ともいう）に切削する。この例では、切削工具２５は、エンドミルである。なお、ステージ２９には、切削工具２５を回転駆動するモータ（スピンドルモータ）２６が設置されており、切削工具２５は、このスピンドルモータ２６の出力軸と同軸に結合されている。
【００２１】
図５は、図２のＶ−Ｖ矢視図であるが、軸受ハウジング１７などの図示を省略している。第１の切削対象部２１は、回転体５において、軸方向に関しては第１の軸方向位置にあり半径方向に関しては第１の半径方向位置にある部分（すなわち、図５において、破線Ｌｂ１が描く環状部分）である。第２の切削対象部２３は、回転体５において、軸方向に関しては第２の軸方向位置にあり半径方向に関しては第２の半径方向位置にある部分（すなわち、図５において、破線Ｌｂ２が描く環状部分）である。第１の軸方向位置は、第２の軸方向位置と異なり、第１の半径方向位置は、第２の半径方向位置と異なる。
【００２２】
第１の切削対象部２１は、回転体５におけるコンプレッサ翼９側の軸方向端部８に螺合したナットである。ナット２１の当該螺合により複数のコンプレッサ翼９が形成されているコンプレッサ羽根車１２が回転軸１１に締結されている。コンプレッサ羽根車１２は、複数のコンプレッサ翼９を周方向に結合するように周方向に延びている翼結合２４を有する。第２の切削対象部２３は、翼結合部２４の外周部分である。
【００２３】
嵌合部材２７ａ、２７ｂは、中心軸Ｃ上に位置する回転体５の軸方向端部８に軸方向から嵌合することで当該軸方向端部８が半径方向にずれることを防止する。
嵌合部材２７ａ、２７ｂの各々は、この例では、回転軸１１の軸方向端部８における軸方向端面に形成された嵌合孔１６に軸方向に挿入される（なお、嵌合部材２７ａ、２７ｂが嵌合する嵌合部として嵌合孔１６以外のものを当該軸方向端面に設けてもよい）。この状態で、当該嵌合部材と嵌合孔１６の内面と間には、半径方向に隙間（遊び）が無い。図５の例では、嵌合孔１６は、回転軸１１の軸方向先端にて回転軸１１の軸方向に開口し、中心軸Ｃと垂直な平面による断面の寸法が軸方向に深い位置ほど小さいテーパ状となっている。また、嵌合部材２７ａ、２７ｂ（後述の図６（Ａ）または図７（Ａ）を参照）は、嵌合孔１６と同じ形状と寸法を有する。即ち、各嵌合部材２７ａ、２７ｂは、嵌合孔１６の形状と整合するように、中心軸Ｃと垂直な平面による断面の寸法が軸方向先端側ほど小さいテーパ状となっている。これにより、後述の嵌合部材設置台３１を回転軸１１の軸方向（後述の図６（Ａ）または図７（Ａ）の右から左の方向）に移動させて嵌合部材２７ａまたは２７ｂを嵌合孔１６に挿入させる時に、嵌合孔１６の中心軸（すなわち、中心軸Ｃ）と嵌合部材２７ａまたは２７ｂの中心軸とが多少ずれていても、嵌合部材２７ａまたは２７ｂの嵌合孔１６への挿入後は、嵌合孔１６の中心軸と嵌合部材２７ａまたは２７ｂの中心軸とを一致させることができる。
【００２４】
ステージ２９は、半径方向（すなわち、軸方向と直交する方向）と軸方向に移動可能である。ステージ２９は、半径方向（図２や図３の例では、軸方向と直交する水平方向）に往復動可能な半径方向移動台２９ａと、半径方向移動台２９ａに設置され半径方向移動台２９ａに対し軸方向に往復動可能な軸方向移動台２９ｂとを有する。ステージ２９（図２や図３の例では、軸方向移動台２９ｂ）には、切削工具２５および嵌合部材設置台３１が設置されている。
【００２５】
嵌合部材設置台３１は、ステージ２９に対し軸方向に移動可能にステージ２９（軸方向移動台２９ｂ）に設置される。嵌合部材設置台３１は、ステージ２９（軸方向移動台２９ｂ）に設けられたガイドレール３２に沿って往復動可能になっている。嵌合部材設置台３１には、嵌合部材２７ａ、２７ｂが設置されている。
【００２６】
ステージ駆動装置３３は、ステージ２９を半径方向と軸方向に駆動する。ステージ駆動装置３３は、半径方向移動台２９ａを半径方向に往復動させる半径方向駆動部３３ａと、軸方向移動台２９ａを軸方向に往復動させる軸方向駆動部３３ｂとを有する。半径方向駆動部３３ａと軸方向駆動部３３ｂは、ボールネジを用いて構成してもよいし、他の適宜の手段により構成してもよい。
【００２７】
設置台駆動装置３５は、ステージ２９（軸方向移動台２９ｂ）に設けられ、嵌合部材設置台３１を、ステージ２９（軸方向移動台２９ｂ）に対し軸方向に駆動する。設置台駆動装置３５は、この例では、空圧または油圧によりシリンダ装置である。シリンダ装置３５は、ステージ２９に設置されたシリンダ３５ａと、シリンダ室に対する空圧または油圧の供給および排気により軸方向に往復運動可能なピストン３５ｂと、を有する。ピストン３５ｂの先端は嵌合部材設置台３１に固定されているので、ピストン３５ｂの往復動により嵌合部材設置台３１が軸方向に往復動する。
【００２８】
第１実施形態によると、ステージ駆動装置３３が、ステージ２９（すなわち、半径方向移動台２９ａ）を半径方向に駆動することで、切削工具２５が、半径方向に関して第１の切削対象部２１に位置決めされ、かつ、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、嵌合部材２７ａが軸方向端部８に嵌合した状態で、ステージ駆動装置３３が、ステージ２９を軸方向に駆動することで、切削工具２５により第１の切削対象部２１を切削するようになっている。
ステージ駆動装置３３が、ステージ２９（すなわち、半径方向移動台２９ａ）を半径方向に駆動することで、切削工具２５が、半径方向に関して第２の切削対象部２３に位置決めされ、かつ、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、嵌合部材２７ｂが軸方向端部８に嵌合した状態で、ステージ駆動装置３３が、ステージ２９を軸方向に駆動することで、切削工具２５により第２の切削対象部２３を切削するようになっている
【００２９】
第１および第２の嵌合部材２７ａ、２７ｂと切削工具２５との位置関係は、次のように設定されている。
ステージ駆動装置３３が、ステージ２９（すなわち、半径方向移動台２９ａ）を半径方向に駆動することで、切削工具２５が、半径方向に関して第１の切削対象部２１に位置決めされた第１状態で、半径方向に関して第１の嵌合部材２７ａが軸方向端部８に位置決めされ、ステージ駆動装置３３が、ステージ２９（すなわち、半径方向移動台２９ａ）を半径方向に駆動することで、切削工具２５が、半径方向に関して第２の切削対象部２３に位置決めされた第２状態で、半径方向に関して第２の嵌合部材２７ｂが軸方向端部８に位置決めされるように、第１および第２の嵌合部材２７ａ、２７ｂは半径方向に互いに離間して嵌合部材設置台３１に設置されている。
また、上述の第１状態で、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、第１の嵌合部材２７ａを軸方向端部８に嵌合させ、上述の第２状態で、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、第２の嵌合部材２７ｂを軸方向端部８に嵌合させる。
【００３０】
把持装置３７は、回転体５が回転しないように回転体５における軸方向端部８と反対側の端部１４を把持する把持部３７ａを有する。把持部３７ａは、排気穴１３ａ、１９ａを通して端部１４を把持する。排気穴１３ａは、タービンハウジング１３に形成されており、タービン翼７を駆動したガスを軸方向に流す。排気穴１９ａは、支持体１９に形成されており、排気穴１３ａに軸方向に連通して排気穴１３ａから流れてきたガスを支持体１９の外部へ軸方向に排出する。また、把持部３７ａは、端部１４を把持した状態で、回転体５の中心軸Ｃ回りに適宜の手段により回転させられてよい。これにより、回転体５の回転角を調整でき、調整後は、把持部３７ａの回転を静止させ、回転体５が回転しないようにする。この状態で、後述のように第１または第２の切削対象部２１、２３の切削を行う。
【００３１】
第１実施形態によるアンバランス修正装置１０では、次のように回転体５のアンバランスを修正する。
【００３２】
第１の切削対象部２１を切削する場合は、次のようにする。
まず、把持装置３７が、回転体５の端部１４を把持して回転体５を回転させることで、第１の切削対象部２１においてアンバランスが存在する周方向位置（中心軸Ｃ回りの方向に関する位置。以下同様）の箇所を、切削工具２５と同じ高さに位置させる。または、ステージ２９を適宜の手段により昇降させることで第１の切削対象部２１におけるアンバランスの存在する周方向位置の箇所を、切削工具２５と同じ高さに位置させる。
その上で、半径方向駆動部３３ａが、半径方向移動台２９ａを半径方向（軸方向と直交する水平方向）に駆動することで、図６（Ａ）のように、当該半径方向に関して切削工具２５を第１の切削対象部２１に位置決めする。なお、この状態では、嵌合部材２７ａの高さは嵌合孔１６の高さと一致している。
次に、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、図６（Ｂ）のように、嵌合部材２７ａを軸方向に軸方向端部８（嵌合孔１６）に嵌合させる。
その後、軸方向駆動部３３ｂが、軸方向移動台２９ｂを軸方向に駆動することで、図３（Ａ）のように、切削工具２５により、第１の切削対象部２１を軸方向に切削する。なお、この切削において、切削工具２５が第１の切削対象部２１に接触する位置からさらに軸方向移動台２９ｂが軸方向に移動するにつれて、より深い軸方向位置まで、第１の切削対象部２１が切削さていく。この切削中に、軸方向移動台２９ｂが回転体５側へ軸方向に移動していくが、軸方向端部８に嵌合している嵌合部材２７ａおよび嵌合部材設置台３１が、押し戻されることで、軸方向移動台２９ｂに対し軸方向移動台２９ｂの移動方向と反対方向へ移動する。嵌合部材２７ａおよび嵌合部材設置台３１の当該移動は、ピストン３５ｂがシリンダ３５ａ内へ押し戻されることでなされる。このように当該ピストン３５ｂが押し戻されている間も、シリンダ装置３５は、シリンダ室内の空圧または油圧が制御されることで、嵌合部材２７ａを軸方向端部８に押し付けるように、嵌合部材設置台３１を軸方向端部８側へ軸方向に押圧する。これにより、嵌合部材２７ａが軸方向に軸方向端部８に嵌合している状態が維持されることで、軸方向端部８は半径方向にずれることが防止される。
【００３３】
第２の切削対象部２３を切削する場合は、次のようにする。
まず、第１の切削対象部２１の場合と同様に、第２の切削対象部２３におけるアンバランスの存在する周方向位置の箇所を、切削工具２５と同じ高さに位置させる。
その上で、半径方向駆動部３３ａが、半径方向移動台２９ａを半径方向（軸方向と直交する水平方向）に駆動することで、図７（Ａ）のように、当該半径方向に関して切削工具２５を第２の切削対象部２３に位置決めする。なお、この状態では、嵌合部材２７ｂの高さは嵌合孔１６の高さと一致している。
次に、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、図７（Ｂ）のように、嵌合部材２７ｂを軸方向に軸方向端部８（嵌合孔１６）に嵌合させる。
その後、軸方向駆動部３３ｂが、軸方向移動台２９ｂを軸方向に駆動することで、図３（Ｂ）のように、切削工具２５により、第２の切削対象部２３を軸方向に切削する。この切削は、第１の切削対象部２１の切削と同様に行われる。すなわち、この切削時に、上述のようにピストン３５ｂが押し戻されるが、この間も、シリンダ装置３５は、嵌合部材２７ａを軸方向端部８に押し付けるように、嵌合部材設置台３１を軸方向端部８側へ軸方向に押圧する。これにより、嵌合部材２７ｂが軸方向に軸方向端部８に嵌合している状態が維持されることで、軸方向端部８は半径方向にずれることが防止される。
【００３４】
なお、第２の切削対象部２３を切削する場合において、回転体５においてアンバランスが存在する周方向位置が、コンプレッサ翼９の位置であるときには、次のようにする。当該アンバランスのデータを、翼結合部２４の外周部（第２の切削対象部２３）において、回転翼７が位置していない範囲（図５の斜線部分）内における複数の位置におけるアンバランス成分に分解する。これら複数の位置の各々において、上述と同様に、対応するアンバランス成分に相当する分だけ第２の切削対象部２３を切削する。
なお、回転体５のアンバランスのデータは、アンバランスが存在する周方向位置と当該アンバランスの大きさとからなるベクトルと見なせるので、アンバランスのデータを、アンバランスの周方向位置と大きさとからなる複数のベクトル成分に分解することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるアンバランス修正装置１０を説明する。上述の第１実施形態によるアンバランス修正装置１０は、２つの嵌合部材２７ａ，２７ｂを備えていたが、第２実施形態によるアンバランス修正装置１０は、１つのみの嵌合部材２７ａを備える。この場合、第２実施形態では、以下の構成を採用し、以下で述べない構成や動作は、上述の第１実施形態と同じであってよい。
【００３６】
第２実施形態によるアンバランス修正装置１０は、図８の平面図に示すように、嵌合部材設置台３１に設けられ、嵌合部材設置台３１に対する嵌合部材２７ａの半径方向位置を調節する位置調節装置３９を備える。図８（Ａ）は、図２のＡ―Ａ矢視図であるが、第２実施形態の場合を示す。図８（Ａ）は、第１の切削対象部２１を切削している状態を示し、図８（Ｂ）は、第２の切削対象部２３を切削している状態を示す。図９は、図８（Ａ）のＩＸ−ＩＸ矢視図である。図１０は、第１の切削対象部２１を切削する場合の動作説明図であり、図１１は、第２の切削対象部２３を切削する場合の動作説明図である。
【００３７】
位置調節装置３９は、図８の例では、半径方向（軸方向と直交する水平方向）に往復動するピストン３９ａを有するサーボシリンダである。ピストン３９ａの先端部に嵌合部材２７ａが取り付けられている。なお、位置調節装置３９は、他のシリンダ装置であってもよいし、ボールネジなどを用いた他の機構を有するものであってもよい。
【００３８】
前記各切削対象部２１，２３について、図２のステージ駆動装置３３により、ステージ２９を半径方向に駆動することで切削工具２５を半径方向に関して当該切削対象部に位置決めし、かつ、位置調節装置３９により、嵌合部材２７ａを軸方向端部８（嵌合孔１６）に位置決めした状態で、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、嵌合部材２７ａを前記軸方向端部８（嵌合孔１６）に嵌合させ、さらに、前記切削工具２５を、ステージ駆動装置３３により、軸方向に移動させることで、当該切削対象部を切削可能となっている。具体的には、以下の通りである。
【００３９】
第１の切削対象部２１を切削する場合は、次のようにする。
まず、図２の把持装置３７が、回転体５の端部１４を把持して回転体５を回転させることで、第１の切削対象部２１においてアンバランスが存在する周方向位置の箇所を、切削工具２５と同じ高さに位置させる。または、ステージ２９を適宜の手段により昇降させることで第１の切削対象部２１におけるアンバランスの存在する周方向位置の箇所を、切削工具２５と同じ高さに位置させる。
その上で、半径方向駆動部３３ａが、半径方向移動台２９ａを半径方向（軸方向と直交する水平方向）に駆動することで、該半径方向に関して切削工具２５を第１の切削対象部２１に位置決めする。
次に、位置調節装置３９により、嵌合部材２７ａを半径方向（軸方向と直交する水平方向）に移動させて、当該半径方向に関して嵌合部材２７ａを軸方向端部８の嵌合孔１６に位置決めする。この状態を図１０（Ａ）に示す。なお、この状態では、嵌合部材２７ａの高さは嵌合孔１６の高さと一致している。
その後、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、図１０（Ｂ）のように、嵌合部材２７ａを軸方向に軸方向端部８（嵌合孔１６）に嵌合させる。
次いで、軸方向駆動部３３ｂが、軸方向移動台２９ｂを軸方向に駆動することで、図８（Ａ）のように、切削工具２５により、第１の切削対象部２１を軸方向に切削する。
【００４０】
第２の切削対象部２３を切削する場合は、次のようにする。
まず、把持装置３７が、回転体５の端部１４を把持して回転体５を回転させることで、第２の切削対象部２３においてアンバランスが存在する周方向位置の箇所を、切削工具２５と同じ高さに位置させる。または、ステージ２９を適宜の手段により昇降させることで第２の切削対象部２３におけるアンバランスの存在する周方向位置の箇所を、切削工具２５と同じ高さに位置させる。
その上で、半径方向駆動部３３ａが、半径方向移動台２９ａを半径方向（軸方向と直交する水平方向）に駆動することで、該半径方向に関して切削工具２５を第２の切削対象部２３に位置決めする。
次に、位置調節装置３９により、嵌合部材２７ａを半径方向（軸方向と直交する水平方向）に移動させて、当該半径方向に関して嵌合部材２７ａを軸方向端部８の嵌合孔１６に位置決めする。この状態を図１１（Ａ）に示す。なお、この状態では、嵌合部材２７ａの高さは嵌合孔１６の高さと一致している。
その後、設置台駆動装置３５が、嵌合部材設置台３１を軸方向に駆動することで、図１１（Ｂ）のように、嵌合部材２７ａを軸方向に軸方向端部８（嵌合孔１６）に嵌合させる。
次いで、軸方向駆動部３３ｂが、軸方向移動台２９ｂを軸方向に駆動することで、図８（Ｂ）のように、切削工具２５により、第２の切削対象部２３を軸方向に切削する。
【００４１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
３  回転機械（過給機）、５  回転体、７  タービン翼、８  軸方向端部、９  コンプレッサ翼、１０  アンバランス修正装置、１１  回転軸、１２  コンプレッサ羽根車、１３  タービンハウジング、１４  端部、１５  軸受、１６  嵌合孔、１７  軸受ハウジング、１９  支持体、２１  第１の切削対象部（ナット）、２３  第２の切削対象部（翼結合部）、２４  翼結合部、２５  切削工具、２６  スピンドルモータ、２７ａ、２７ｂ  嵌合部材、２９  ステージ、２９ａ  半径方向移動台、２９ｂ  軸方向移動台、３１  嵌合部材設置台、３２  ガイドレール、３３  ステージ駆動装置、３３ａ  半径方向駆動部、３３ｂ  軸方向駆動部、３５  設置台駆動装置、３７  把持装置，３７ａ  把持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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