(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する定着部材と、該定着部材の外周面と当接し、通過する記録媒体上の未定着トナ
ーを該記録媒体に定着させるニップ部を形成する加圧部材と、前記定着部材を加熱する加
熱手段と、を備える定着装置を有する画像形成装置であって、
前記定着部材の表面情報を検出する表面情報検出装置を有し、
前記表面情報検出装置は、前記定着部材の外周面に、当該定着部材の回転移動方向に対して直角と異なる角度で交わる方向に複数の光スポットの配列を形成し、各光スポットにおける反射光を受光して検知した複数の検知結果に基づいて、前記定着部材の外周面の表面情報を検出することを特徴する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記表面情報が、前記定着部材の回転移動方向の筋状の傷に係る情報であることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記表面情報が、前記記録媒体と定着部材表面との接触に起因する傷に係る情報である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記表面情報が、筋状の傷の傷レベルと傷の位置の少なくとも一方に係る情報であるこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４の任意の１に記載の画像形成装置において、
前記表面情報が、筋状の傷の傷レベルと傷の位置とに係る情報であり、傷の位置を、複
数の検知結果に対し、光スポットの配列方向における微分操作により特定することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記表面情報検出装置が、傷の位置での検知結果と、複数の検知結果に対する微分操作
の結果である微分値の絶対値がゼロ付近に集まる少なくとも２つの位置での検知結果から、傷レベルを判定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６の任意の１に記載の画像形成装置において、
前記表面情報検出装置が、複数の光スポットを、前記定着部材表面に、回転移動方向に対して直角と異なる角度で交わる方向へ順次に照射するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記表面情報検出装置は、１方向に配列されたＮ（≧１）個のＬＥＤと、これらＮ個の
ＬＥＤの個々からの光を前記定着部材表面に光スポットとして集光させるＭ（Ｎ≧Ｍ≧１
）個のレンズと、各光スポットにおける定着部材表面での反射光を受光するＫ（Ｎ≧Ｋ≧
１）個のフォトセンサとを有することを特徴とする画像形成装置。    
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
定着部材の回転移動方向に幅の異なる複数サイズのシート状記録媒体へのトナー画像の定着が可能であり、
前記表面情報検出装置を、最大サイズでないシート状記録媒体の幅方向端部を含む該幅
方向端部近傍に配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の任意の１に記載の画像形成装置において、
前記表面情報検出装置が１つであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の任意の１に記載の画像形成装置において、
前記定着装置の前記定着部材が定着ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、より詳細には、電子写真プロセスで形成されるトナー画像をシート状記録媒体に定着する方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
この発明の画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタやこれらの複合機（ＭＦＰ）等として実施できる。
【背景技術】
【０００３】
光導電性の感光体を均一帯電させ、均一帯電した感光体に「光による画像書き込み（光像照射や光書き込み）」を行なって、書き込まれた画像に対応する静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー画像を得、得られるトナー画像を「転写紙等のシート状記録媒体」に転写し、該シート状記録媒体に定着する方式の画像形成装置は、従来から複写機やＭＦＰ（マルチファンクションプリンタ）等として広く知られている。
【０００４】
このような画像形成装置において、定着装置は「トナー画像を転写紙等に固定する」ものであり、定着装置が適正に機能しないと、良好な画像形成が行われない。  
定着されるトナー画像は、モノクロ画像であることもあるが、近来の画像形成装置では「色の異なる複数のトナー画像を互いに重ねて得られるカラートナー画像」であることが多い。
【０００５】
定着装置には、種々の方式のタイプのものがあるが、１対の回転体により「トナー画像を転写されたシート状記録媒体」を挟んで搬送しつつ、トナー画像に熱と圧力とを加えてシート状記録媒体に融着させる方式のものが多い。シート状記録媒体を「挟んで搬送」することを、シート状記録媒体を「挟圧搬送する」と言う。
【０００６】
回転体の個々は、形態としては「ローラあるいはベルト」が一般的であり、１対の回転体の構成として、ローラ同士の組み合わせや、ベルト同士の組み合わせ、ベルトとローラの組み合わせが可能である。
【０００７】
これら１対の回転体のうちで、シート状記録媒体の表面側、即ち、トナー画像が形成されている側の面に接触するものを「定着部材」と称する。  
ローラ状に形成された定着部材は「定着ローラ」とも呼ばれる。また、ベルト状に形成された定着部材は「定着ベルト」とも呼ばれる。定着ベルトは「駆動ローラを含む複数のローラ」に巻き掛けられて回転駆動される。
【０００８】
定着部材の表面が「定着部材の回転により移動する方向」を、「定着部材の回転移動方向」と呼ぶが、この方向はまた「記録シートが挟圧搬送される方向」に対応するので、定着部材の表面上でこの方向を「搬送方向」とも呼ぶ。
【０００９】
定着部材の表面は、定着されるトナー画像に接触するので、定着の際に「トナー画像を構成するトナーの一部」が表面に付着する。このように定着部材表面に付着したトナーは、これを放置すれば定着部材表面に固着（以下、「オフセット」とも言う。）したり、シート状記録媒体表面の非画像部に付着したりして定着不全の原因となる。
【００１０】
これを避けるため、ブラシ等のクリーニング手段によりシート状記録媒体の表面を摺擦して、付着トナーの除去を行なうことも多い。また、定着部材の表面には「トナー画像を定着されたシート状記録媒体」を、定着部材表面から剥離するための剥離爪や、定着部材の表面温度を検知するための温度検知手段（サーミスタ）が当接することがある。
【００１１】
これらクリーニング手段や剥離爪、サーミスタは、定着部材表面に物理的に接触するので、この物理的な接触により、定着部材の表面が「磨耗したり損傷したり」する。
【００１２】
定着部材の表面の磨耗や損傷は、ある程度に達すると定着部材としての機能を果たせなくするので、このようになった定着部材は交換されることになる。
【００１３】
定着部材を損傷させる原因として、上には「クリーニング手段や剥離爪、サーミスタとの接触」を挙げたが、損傷の原因となるものは、これらに限らない。「定着動作そのものに起因する損傷」がある。
【００１４】
即ち、定着が行なわれるときには、１対の回転体でシート状記録媒体を挟圧搬送するので、定着部材の表面は、シート状記録媒体から「挟圧力に対する反作用」を受ける。
【００１５】
シート状記録媒体は、一般には「転写紙」であり、Ａ４サイズやＢ５サイズ等のように定形にカットされている。  
転写紙の切断部（端部の厚みをなす部分）のエッジ部（転写紙表面と切断端面との稜線部）は鋭く、定着の際に、転写部材表面との接触部に力が集中し、定着部材の表面に「切れ込み様の傷」を生じさせ易い。上記「エッジ部」が鋭いことは、日常の紙の取り扱いで「紙のエッジで指を切ったりする」ことからも理解されるであろう。
【００１６】
シート状記録媒体のエッジ部による傷は、定着部材の表面に「搬送方向の筋状」に発生するので、以下「筋状の傷」と呼ぶことにする。
【００１７】
「筋状の傷」を発生させる原因としては、上記のほかに、転写紙が定形サイズに切断されることで「炭酸カルシウムに代表される紙の添加剤（微粒子状で硬い）」が切断面に剥き出しになることを挙げることができる。  
即ち、切断面に剥きだしになった添加剤が、切断面にそって定着部材表面に付着すると、転写紙を挟持搬送するニップ部において定着部材表面に強く押し付けられ、微小な粒子に応力が集中して定着部材表面を損傷する。特に、定着部材の表面が硬い材質である場合にこのようなことが起こり易い。
【００１８】
転写紙以外のシート状記録媒体としてしばしば用いられるオーバヘッドプロジェクタ用のプラスチックシートの場合にも勿論「筋状の傷」が発生し易い。
【００１９】
このような「筋状の傷」は、定着部材の寿命に悪影響を与えるのみならず、画像の質にも悪影響を与える。
【００２０】
例えば、画像形成装置による画像形成がＡ３サイズとＡ４サイズの転写紙に対して行なわれ、これら２種の転写紙を「長手方向に搬送しつつ定着を行なう」場合を考える。
【００２１】
このとき、搬送される転写紙の幅（搬送方向に直交する方向の長さ）は、Ａ４サイズの方がＡ３サイズよりも小さいが、上記「筋状の傷」は、定着領域における「Ａ４サイズの幅方向端部と、Ａ３サイズの幅方向端部と」に生じることになる。
【００２２】
Ａ４サイズの幅方向端部に「筋状の傷」が生じている定着部材で、Ａ３サイズの転写紙への定着を行なうと、「筋状の傷」はＡ３サイズの転写領域内にあり、傷の部分では、定着部材とトナー画像の接触圧が弱くなり、筋状の傷にそって「定着不全」が生じ、定着された画像では「白抜け（画像濃度の低下する減少）」と呼ばれる「筋状の画像異常」が発生することになる。
【００２３】
上記の「剥離爪やサーミスタ」の接触に起因する傷の場合にも、これと似た画像異常の発生が見られる。
【００２４】
定着部材表面における前記「トナーの固着（「オフセット」）」の状態や、上記「剥離爪やサーミスタとの接触による傷」の状態については、これを検出する方法が提案されている（特許文献１、２）。  
特許文献１では、定着部材である定着ローラの表面に光源からの光を照射し、上記表面による反射光を光センサで受光して、上記表面の反射率が測定される。この反射率の経時変化が「定着ローラ表面におけるオフセット量の変化」と関連づけられて、反射率によりオフセットの程度が検出される。
【００２５】
また、特許文献２では「剥離爪やサーミスタとの接触による傷」の程度を対象とし、フォトセンサによる「定着ベルトの表面上の傷跡部とその周囲の光沢度」を検知する。光沢度は「定着ベルト表面の表面粗さ」と相関関係があり、この相関関係に基づき、傷の程度を検出する。
【００２６】
これに対して、上述した「シート状記録媒体との接触により生じる筋状の傷」については、傷の程度の検出を行なう技術は知られていない。
【００２７】
特許文献１は「オフセットの程度の検出」以外については開示していない。  
特許文献２の方法では「定着ベルトの表面の粗さと光沢度の相関関係」が知られていることが前提として必要であるが、上記「筋状の傷による定着ベルト表面の粗さ」に関して、特許文献２は何ら記載していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、定着部材表面の状態、即ち、上記オフセットや「剥離爪やサーミスタとの接触による傷」のみならず、特に上記「シート状記録媒体との接触により生じる筋状の傷」についても有効に検出可能とした画像形成装置の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
この発明の画像形成装置は、回転する定着部材と、該定着部材の外周面と当接し、通過する記録媒体上の未定着トナーを該記録媒体に定着させるニップ部を形成する加圧部材と、前記定着部材を加熱する加熱手段と、を備える定着装置を有する画像形成装置であって、前記定着部材の表面情報を検出する表面情報検出装置を有し、前記表面情報検出装置は、前記定着部材の外周面に、当該定着部材の回転移動方向に対して直角と異なる角度で交わる方向に複数の光スポットの配列を形成し、各光スポットにおける反射光を受光して検知した複数の検知結果に基づいて、前記定着部材の外周面の表面情報を検出することを特徴する。
【発明の効果】
【００３０】
この発明の画像形成装置によれば、定着部材におけるオフセットや「剥離爪やサーミスタとの接触による傷」のみならず、特に「シート状記録媒体との接触により生じる筋状の傷」についても有効に検出可能であり、定着部材の表面情報の把握により、定着性を良好に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】画像形成装置の構成の１例を説明するための図である。
【図２】定着装置を説明図的に示す図である。
【図３】反射型光センサの具体的１例を説明するための図である。
【図４】図３に示す反射型光センサの動作を説明するためのフロー図である。
【図５】表面情報検出装置の働きを説明するためのフロー図である。
【図６】１周期の順次点灯から得られた検知結果：Ｒ−ｎの１例を示す図である。
【図７】検知結果：Ｒ−ｎと、主走査方向位置との関係の１例を示す図である。
【図８】傷の深さの検出を説明するための図である。
【図９】傷の深さの検出を説明するための図である。
【図１０】傷の幅の検出を説明するための図である。
【図１１】光スポットの配列例を２例示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、実施の形態を説明する。  
図１は、画像形成装置の１種である「カラープリンタ」を説明するための図である。なお、前述の通り、この発明の画像形成装置は、図１に示すカラープリンタに限らず、モノクロ複写機やカラー複写機、ファクシミリ装置やプロッタ装置等として、あるいはこれらの各機能を複合させたＭＦＰ等として実施できることは言うまでもない。
【００３３】
図１（ａ）は、カラープリンタ１００の要部のみを説明図的に示している。カラープリンタ１００は、所謂「タンデム型のプリンタ」である。
【００３４】
符号１１で示す「中間転写体である転写ベルト」は無端ベルトであって、複数のローラ（図においては３本）に掛け回されて設けられ、これらローラのうちの１本である駆動ローラに駆動されて反時計回りに回転するようになっている。
【００３５】
転写ベルト１１の、図で下側の部分は「平面的」に張られ、この部分に作像ユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＢが配設されている。ここに、符号中の「Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ」は、それぞれ「イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック」の各色を表し、作像ユニットＵＹはイエロー画像を作像するユニット、作像ユニットＵＭはマゼンタ画像を作像するユニット、作像ユニットＵＣはシアン画像を作像するユニット、作像ユニットＵＢはブラック画像を作像するユニットである。
【００３６】
作像ユニットＵＹ〜ＵＢの下方には、「画像書き込み装置」である光走査装置１３が配備され、更にその下方にカセット１５が配置されている。
【００３７】
上記作像ユニットＵＹ〜ＵＢは、構造的には同一のものであるので、作像ユニットＵＹを例に取り、図１（ｂ）を参照して簡単に説明する。  
図１（ｂ）に示す作像ユニットＵＹは、光導電性の感光体として感光体ドラム２０Ｙを有し、感光体ドラム２０Ｙの周囲に、帯電器３０Ｙ、現像ユニット４０Ｙ、転写ローラ５０Ｙ、クリーニングユニット６０Ｙを配置した構造となっている。  
帯電器３０Ｙは「接触式の帯電ローラ」である。
【００３８】
帯電器３０Ｙと現像ユニット４０Ｙとの間は「走査光ＬＹによる画像書き込み部」として設定されている。転写ローラ５０Ｙは、転写ベルト１１を介して感光体ドラム２０Ｙと反対側に配置され、転写ベルト１１の裏面に接触している。
【００３９】
作像ユニットＵＭ〜ＵＢも、作像ユニットＵＹと同様の構成であり、これらについて必要あるときは、感光体ドラム２０Ｍ〜２０Ｂ、帯電器３０Ｍ〜３０Ｂ、現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｂ、転写ローラ５０Ｍ〜５０Ｂ、クリーニングユニット６０Ｍ〜６０Ｂとする。
【００４０】
このようなカラープリンタ１００による「カラー画像プリントのプロセス」は良く知られているが、以下に簡単に説明する。なお、図１（ｂ）における「破線で示す長方形」は、作像ユニットＵＹのユニットを「一まとめ」に示すものであり、ケーシング等の実体を示すものでは必ずしも無い。
【００４１】
カラー画像形成のプロセスが開始すると、感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂ、転写ベルト１１が回転を開始する。各感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂの回転は時計回り、転写ベルト１１の回転は反時計回りである。
【００４２】
感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂの感光面は、帯電器３０Ｙ〜３０Ｂによりそれぞれ均一帯電される。光走査装置１３は、それぞれの感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂに対して、走査光ＬＹ〜ＬＢによる光走査で画像書き込みを行なう。  
なお、このような画像書き込みを行なう光走査装置１３は、従来から種々のものが良く知られており、光走査装置１３としては、これら周知のものが適宜利用される。
【００４３】
感光体ドラム２０Ｙに対しては、イエロー画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光ＬＹとして光走査が行われ、イエロー画像が書き込まれ、イエロー画像に対応する静電潜像が形成される。
【００４４】
形成された静電潜像は所謂ネガ潜像であり、現像ユニット４０Ｙによりイエロートナーを用いる反転現像により「イエロートナー画像」として可視化される。
【００４５】
可視化されたイエロートナー画像は、転写ローラ５０Ｙにより、転写ベルト１１の表面側に静電的に１次転写される。
【００４６】
感光体ドラム２０Ｍに対しては、マゼンタ画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光ＬＭとして光走査が行われ、マゼンタ画像が書き込まれ、マゼンタ画像に対応する静電潜像（ネガ潜像）が形成される。  
形成された静電潜像は、現像ユニット４０Ｍによりマゼンタトナーを用いる反転現像により「マゼンタトナー画像」として可視化される。
【００４７】
感光体ドラム２０Ｃに対しては、シアン画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光ＬＣとして光走査が行われ、シアン画像が書き込まれ、シアン画像に対応する静電潜像（ネガ潜像）が形成される。  
形成された静電潜像は、現像ユニット４０Ｃによりシアントナーを用いる反転現像により「シアントナー画像」として可視化される。
【００４８】
感光体ドラム２０Ｂに対しては、ブラック画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光ＬＢとして光走査が行われ、ブラック画像が書き込まれ、ブラック画像に対応する静電潜像（ネガ潜像）が形成される。  
形成された静電潜像は、現像ユニット４０Ｂによりブラックトナーを用いる反転現像により「ブラックトナー画像」として可視化される。
【００４９】
マゼンタトナー画像は、転写ローラ５０Ｍにより転写ベルト１１側へ静電的に１次転写されるが、このとき、転写ベルト１１上に「先に転写されているイエロートナー画像」に重ね合わせられる。  
同様に、シアントナー画像は、転写ローラ５０Ｃにより、転写ベルト１１上に「先に重ね合わせて転写されたイエロートナー画像、マゼンタトナー画像」に重ね合わせられて１次転写される。ブラックトナー画像は、転写ローラ５０Ｂにより、転写ベルト１１上のイエロー、マゼンタ、シアンの各色トナー画像に重ね合わせて１次転写される。
【００５０】
このようにして、転写ベルト１１上で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像が重ね合わせられて「カラートナー画像」が形成される。
【００５１】
なお、各感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂは、トナー画像転写後にそれぞれ、クリーニングユニット６０Ｙ〜６０Ｂによりクリーニングされ、残留トナーや紙粉等を除去される。
【００５２】
このようにして転写ベルト１１に形成されたカラートナー画像は、２次転写ローラ１７により転写ベルト１１上からシート状記録媒体である転写紙Ｓ上に静電的に「２次転写」され、定着装置１９により転写紙Ｓ上に定着されてプリンタ外に排出される。
【００５３】
転写紙Ｓは、カセット１５内に積載されて収容され、図示されない周知の給紙機構により給紙され、図示されないタイミングローラ（レジストローラとも言う。）により尖端部を保持された状態で待機し、転写ベルト１１上のカラートナー画像の移動にタイミングを合わせて２次転写部へ送り込まれる。
【００５４】
２次転写部は、転写ベルト１１と、これに接して連れ回りする２次転写ローラ１７との当接部であり、転写ベルト１１上のカラートナー画像が２次転写部に到達するのにタイミングを合わせて、転写紙Ｓがタイミングローラにより２次転写部に送り込まれる。
【００５５】
かくして、カラートナー画像と転写紙Ｓが重ね合わせられ、カラートナー画像は転写紙Ｓ上に静電転写される。
【００５６】
２次転写によりカラートナー画像を転写された転写紙Ｓは、続いて、定着装置１９を通過する際にカラートナー画像を定着され、その後、カラープリンタ１００の上部のトレイＴＲ上に排出される。
【００５７】
以上が、カラープリンタ１００による「カラー画像プリントのプロセス」の概略説明である。
【００５８】
次に、図１（ａ）のカラープリンタにおける定着装置１９を、図１（ｃ）を参照して説明する。
【００５９】
定着装置１９は、図１（ｃ）に示すように所謂「ベルト定着方式」であり、定着を行なう部分は、図示の如く、定着部材としての定着ベルト６１とともに、加熱手段としての加熱ローラ６２、定着部ローラ６４、加圧部材としての加圧ローラ６３、テンションローラ６５、剥離爪６６等を有している。
【００６０】
定着ベルト６１は、ニッケル、ポリイミドなどの基材に「ＰＦＡやＰＴＦＥなどによる離型層」を有するもの、さらには、これら基材と離型層との間に「シリコーンゴムなどの弾性層」を設けた構成である。
【００６１】
従って、定着ベルト６１の表面は「離型層をなすＰＦＡやＰＴＦＥなどの樹脂」であり、その表面の情報が検出の対象である。
【００６２】
定着ベルト６１は無端ベルトで、加熱ローラ６２と転写用ローラ６４とに巻き掛けられ、テンションローラ６５により「必要な張り」を与えられている。
【００６３】
加熱ローラ６２は、アルミや鉄による中空ローラで、ハロゲンヒータなどの熱源Ｈを内包しており、この熱源Ｈにより、加熱ローラ６２を介して定着ベルト６１を加熱する。なお、図示されていないが、定着ベルト６１の表面温度を検出するための温度センサ（サーモパイル等）が、定着ベルト６１の表面に「非接触」で設けられている。
【００６４】
定着用ローラ６４は、金属の芯金をシリコーンゴムで囲繞し、弾性を付与したものである。定着用ローラ６４は、定着ベルト６１を反時計回りに回転駆動する。  
加圧ローラ６３は、アルミ又は鉄等の芯金の上にシリコーンゴムなどの弾性層を設け、表層はＰＦＡやＰＴＦＥ等の離型層により構成されている。
【００６５】
加圧ローラ６３は、定着用ローラ６４と対応する位置で、定着ベルト６１に圧接する。この圧接は、定着用ローラ６４を変形させ「ニップ部」を形成する。このニップ部が定着部となる。
【００６６】
テンションローラ６５は、金属の芯金にシリコーンゴムを設けたものである。
【００６７】
剥離爪６６はその尖端部が、定着ベルト６１の表面に当接するようにして、定着用ローラ６４の軸方向（紙面に垂直な方向）に複数個配設されている。
【００６８】
前述の如く、定着ベルト６１の表面温度を検知する非接触の温度センサ（図示されず）が設けられているが、これに代えて、接触型の温度センサ（サーミスタ）を用いることも可能である。
【００６９】
定着が行なわれるときは、ヒータＨにより加熱されつつ定着ベルト６１が反時計回り、加圧ローラ６３が時計回りにそれぞれ回転し、定着ベルト６１の表面温度が定着可能な温度になると、カラートナー画像を転写された転写紙Ｓが、矢印方向へ搬送されて定着部に進入する。
【００７０】
そして、カラートナー画像は、転写部において定着ベルト６１側から熱を受け、加圧ローラ６３により定着ベルト６１に対して押圧されて圧力を受け、転写紙Ｓに定着される。
【００７１】
補足すると、カラープリンタ１００は、転写ベルト１１をクリーニングするクリーニング装置（図示されず）を有している。
【００７２】
この「クリーニング装置」は、図１（ａ）において作像ユニットＵＹの左方において、転写ベルト６１がローラに撒き掛けられた部分に対向して、転写ベルト１１に当接するように配設されたクリーニングブラシとクリーニングブレードとを有し、転写ベルト１１上の「残留トナーや紙粉等の異物」を、上記クリーニングブラシとクリーニングブレードとにより掻き取り、除去して、転写ベルト１１をクリーニングするようになっている。  
クリーニング装置はまた、転写ベルト１１から除去した残留トナーを搬出し廃棄するための排出手段（図示されず）も有している。
【００７３】
図１に示した画像形成装置例では、転写方式は、上述の如く「転写ベルト１１上に各感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂに形成されたカラートナー画像を順次重畳して１次転写し、転写されたカラートナー画像を２次転写ローラ１７により転写紙Ｓ上に一括転写する方式」であるが、転写方式はこれに限らない。
【００７４】
例えば、転写ベルト１１上に転写紙Ｓを担持して搬送し、この転写紙Ｓを各感光体ドラムに対向接触させて各色のトナー画像を、直接転写紙Ｓ上に重畳して転写する方式とすることも可能である。この場合も、カラートナー画像の定着は、上記と同様でよい。
【００７５】
さて、図１に示す画像形成装置（カラープリンタ１００）は、定着装置１９が、定着部材（定着ベルト６４）の表面情報を検出する「表面情報検出装置」を有する。
【００７６】
表面情報検出装置は「定着部材の表面における搬送方向（定着部材の回転移動方向）と交わる方向に、複数の光スポットを照射し、各光スポットにおける反射光を受光して検知し、複数の検知結果に基づいて定着部材の表面（外周面）の表面情報を検出する」ものであるが、説明中の実施の形態においては、反射型光センサ２００と表面情報検出部３００とにより構成される。
【００７７】
以下、図１（ｃ）を参照しつつ、反射型光センサ２００について説明する。  
図１（ｃ）に示すのは、反射型センサ２００の配置の参考例であり、この発明においては、反射型センサ２００は後述するように、以下の説明とは異なるように配置される。
反射型光センサ２００は、図１（ｃ）に示すように、定着ベルト６１の「加熱ローラ６２に巻き掛けられた部分」に対向して配置され、定着ベルト６１の表面に向かって「定着ベルト６１の表面における搬送方向と直角をなして交わる方向」に複数の光スポットを照射する照射部と、定着ベルト６１からの反射光を受光するセンサ部とからなる。
【００７８】
上記「定着ベルト６１の表面における搬送方向と直角をなして交わる方向」は、光走査による画像書き込みの際の「主走査方向」に対応するので、以下では簡単に「主走査方向」と言う。
【００７９】
表面情報検出部３００は、反射型光センサ２００に接続され、カラープリンタ１００内に配置され、反射型光センサ２００からの検知信号を受けて定着ベルト６１の表面状態を表面情報として検出する。
【００８０】
定着部材である定着ベルト６１の表面は、当初は無傷であるが、定着動作が繰り返されるに従い、前述のオフセットや、剥離爪６６等との接触による傷、シート状記録部材による「筋状の傷」が発生する。
【００８１】
このような「傷やオフセットの生じた表面の状態」、即ち、オフセットの有無や程度、傷の状態や位置」が表面状態であり「表面情報」である。
【００８２】
以下では、主として「筋状の傷」に対する表面情報の検出を説明する。  
図２は、定着装置１９による定着を、説明図的に示す図である。
【００８３】
図２における上下方向は「定着ベルト６１表面で搬送方向ＴＲＤと交わる方向（前述の主走査方向）」に対応する。  
符号Ｓは、定着されるカラートナー画像を有する転写紙を示している。この説明例では、転写紙Ｓは「Ａ４サイズ」であり、これを長手方向と幅方向に搬送できるようになっている。符号Ａ４Ｔは、Ａ４サイズの転写紙Ｓを長手方向に搬送するときの紙幅を示し、符号Ａ４Ｌは、Ａ４サイズの転写紙Ｓを幅方向（短手方向）に搬送するときの紙幅を示している。  
この場合は同一サイズの転写紙が「搬送方向に幅が異なる状態」で搬送されるのであるが、このような場合も「搬送方向に幅の異なる複数サイズのシート状記録媒体」の１例とする。
【００８４】
紙幅Ａ４Ｌは、定着ベルト６１の幅（図の上下方向の長さ）に略等しく、従って、Ａ４サイズの転写紙Ｓを幅方向（短手方向）に搬送するときには、長手方向の端部に生じる筋状の傷は、実際上殆ど問題とならない。
【００８５】
一方、紙幅Ａ４Ｔは、定着ベルト６１の幅よりも短く、筋状の傷は、紙幅Ａ４Ｌの内側に発生し、前述した問題を生じさせ得る。
【００８６】
図２における符号Ｗ１、Ｗ２は、Ａ４サイズの転写紙Ｓを長手方向に搬送するとき、主走査方向における転写紙幅端部の移動の「余裕幅」を示している。
【００８７】
Ａ４サイズの転写紙Ｓを長手方向に搬送するにしても「主走査方向の搬送位置を各転写紙に対して完全に一致させる」ことはできず、転写紙Ｓの両側端部の通過位置は、主走査方向にわずかながら変動する。
【００８８】
あるいはまた、定着ベルト６１自体にも、所謂「ベルトの寄り」が発生すると、定着ベルト表面は、主走査方向において転写紙Ｓの両側端部に対して変動する。
【００８９】
余裕幅：Ｗ１、Ｗ２は、このような変動を考慮したものである。
【００９０】
また、転写紙Ｓと定着ベルト６１の接触する位置の変動幅が「狭い」と、筋状の傷も狭い範囲に集中して発生するので、転写紙を搬送する際に、転写紙ごとに意図的に「主走査方向での搬送位置」をずらす場合もある。  
余裕幅：Ｗ１、Ｗ２は、このような場合にも考慮される。尤も、余裕幅は大きくても「１０ｍｍ」程度である。
【００９１】
このように、余裕幅：Ｗ１、Ｗ２を考慮すると、Ａ４サイズの転写紙Ｓを長手方向に送る場合「筋状の傷の有無」を表面状態として検出するのであれば、検出領域Ａは、余裕幅よりも大きく設定する必要がある。
【００９２】
図２の例では、検出領域Ａは、余裕幅：Ｗ１、Ｗ２のうち「余裕幅：Ｗ２を含む」ように設定され、余裕幅：Ｗ１のある側には設けられていない。これは、筋状の傷の発生は、余裕幅：Ｗ１の領域と余裕幅Ｗ２の領域とで略同様に起こるであろうと考えられ、一方の余裕幅内での検出で実用上は十分であると考えられるからである。
【００９３】
勿論、余裕幅：Ｗ１、Ｗ２の各領域に対して検出領域を設定してもよく、さらには、検出領域の大きさを「転写ベルト６１の幅全体」に亘るように設定しても良い。
【００９４】
反射型光センサ２００は、主走査方向に複数の光スポットを照射する。これら複数の光スポットが照射される領域が検出領域Ａをなす。
【００９５】
反射型光センサ２００は、長い検出領域Ａを形成できるため、反射型光センサ２００と転写紙の幅方向端部との「主走査方向の相対的な位置関係」は比較的ラフでよい。
【００９６】
表面情報検出部３００は、反射型光センサ２００からの検知信号を受けて、主走査方向に長い検知領域Ａにおける「定着ベルトの表面状態」を検知することができる。  
そして、転写紙の幅方向端部が検知領域Ａに含まれるとき、転写紙の幅方向端部により形成される筋状の傷の情報である「傷レベル」および／または「傷の位置（主走査方向の位置）」を定着ベルト６１の表面情報として定量化する。この点については後述する。
【００９７】
ここで傷レベルとは「傷の程度」、すなわち「傷の深さ（粗さ）や傷の幅（大きさ）」を言う。
【００９８】
「傷の深さ」について補足する。  
定着部材の表面に「傷（サーミスタや剥離爪との接触による傷や、筋状の傷）」が生じると、前述の如くに、傷の部分で「定着部材とトナー画像の接触圧」が弱くなり、傷に応じて「定着不全」が生じ、定着された画像では「白抜け（画像濃度の低下する減少）」と呼ばれる「画像異常」が発生する。
【００９９】
この明細書に言う「傷の深さ」は、このような「傷と、傷に起因する画像異常との相関関係」を定量的に捉え、画像異常の程度を表すパラメータとして表現したものである。
【０１００】
次に、反射型光センサ２００の１具体例を説明する。
【０１０１】
図３は、反射型光センサ２００の具体的な１例を説明するための図である。
【０１０２】
図３（ａ）〜（ｄ）に示す如くにＸ、Ｙ、Ｚ方向を定める。  
Ｘ方向は、上の説明における「搬送方向に交わる方向」で、説明中の例では「主走査方向」である。  
Ｙ方向は「搬送方向」に対応する。Ｚ方向は「Ｘ、Ｙ両方向に直交する方向」である。
【０１０３】
符号６１Ｓは、定着ベルト６１の「検出領域（前述の検出領域Ａ）を含む表面部分」を示す。従って、Ｚ方向は、反射型光センサ２００から上記「表面部分６１Ｓ」に向かう方向である。
【０１０４】
図３において、符号２０１は基板、符号２０２、２０３は長手方向側板を示し、符号２０５、２０６は長手方向側板、符号２０４はレンズ素子を示す。
【０１０５】
まず、図３（ｃ）を参照すると、この図は、基板２０１上におけるＬＥＤ（発光ダイオード）とフォトセンサであるフォトダイオード（以下「ＰＤ」と表記する。）の配列状態を説明するための図であり、符号２１１はＬＥＤ、符号２１２はＰＤをそれぞれ示す。
【０１０６】
ＬＥＤ２１１は、複数個（図には１８個が描かれているが、これは説明の便宜上のものであり、ＬＥＤ２１１の配列個数は、設計条件により定められ、一般には数十個〜数百個に設定できる。）が、基板２０１の長手方向であるＸ方向に等間隔的に配列されている。
【０１０７】
ＰＤ２１２も、複数個が、Ｘ方向に等間隔で配列されている。この説明例では、ＰＤ２１２の個数は、ＬＥＤ２１１の個数と同数、配列ピッチもＬＥＤ２１２の配列ピッチと同一である。
【０１０８】
ＬＥＤ２１１の個々に、図３（ｃ）の左側から１つずつ順次に番号を振り、図の左側から数えてｎ番目のものをＬＥＤ２１１−ｎと表す。ＬＥＤ２１１の総数をＮとすると、全ＬＥＤ２１１は、ＬＥＤ２１１−１、２１１−２、・・・、２１１−ｎ、・・・２１１-Ｎの順次の配列である。
【０１０９】
同様に、ＰＤ２１２についても、図３（ｃ）の左側から１つずつ順次に番号を振り、図の左側から数えてｎ番目のものをＰＤ２１２−ｎと表す。ＰＤ２１２の総数はＮであって、全ＰＤ２１２は、２１２−１、２１２−２、・・・、２１２−ｎ、・・・２１２-Ｎの順次の配列である。
【０１１０】
ＬＥＤ２１１−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）と、ＰＤ２１２−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）とは１対１に対応する。図３（ｃ）に示すように、互いに対応するＬＥＤ２１１−ｎとＰＤ２１２−ｎとは、Ｙ方向（搬送方向に対応する方向）において「互いにＸ方向の同一位置」に配置されている。
【０１１１】
次に、図３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）を参照して、レンズ素子２０４を説明する。  
レンズ素子２０４は、２つの領域部分から構成されている。  
即ち、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、照射用レンズ２0４-ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）をアレイ配列した照射用レンズアレイの領域と、受光用レンズ２０４Ｃによる領域とである。
【０１１２】
照射用レンズ２０４−ｎの個数は、ＬＥＤ２１１と同数個（Ｎ個）であり、ＬＥＤ２１１のＺ方向上部に、個々のＬＥＤ２１１−ｎと照射用レンズ２０４−ｎとが１対１に対応するようにして、Ｘ方向に配列されている。
【０１１３】
受光用レンズ２０４Ｃは、図３（ｂ）および（ｄ）に示すように「単一のシリンドリカルレンズ」であり、ＰＤ２１２−１〜２１２−Ｎに共通に対応して、ＰＤ２１２のＺ方向上方に配置される。なお、図３（ｄ）は、反射型光センサ２００を「Ｙ軸の正の方向から負の側へ向かって見た図」である。  
受光用レンズ２０４Ｃは、Ｙ方向にのみ正のパワーを有する。
【０１１４】
照射用レンズアレイの領域と照射用レンズ２０４Ｃとは一体的に形成されており、これらは、樹脂成型により一体成形することができる。
【０１１５】
図３（ａ）、（ｄ）において、符号２３１−１、２３１−２、・・２３１−ｎ、・・・２３１−Ｎ−１は「ＬＥＤ２１１−ｎと照射用レンズ２２１−ｎとの組」の互いに隣接する組間での「フレア光」を防止するための遮光壁を示している。  
また、図３（ｂ）に示す符号２３２は、ＬＥＤ２１１−ｎの配列と、ＰＤ２１２−ｎの配列の間でのフレア光を防止するための遮光壁を示している。
【０１１６】
図３（ｂ）における符号２０５、２０６は、幅方向（Ｙ方向）の側板を示す。側板２０２、２０３、２０５、２０６は、一体化してケースをなしている。
【０１１７】
上記遮光壁２３１、２３２は「ケース」と樹脂成形により一体化でき、レンズ素子２０４と遮光壁２３１、２３２も樹脂成形により一体化できる。さらに、レンズ素２０４と遮光壁２３１、２３２と「ケース」も樹脂成形により一体化できる。
【０１１８】
図３（ａ）に示すように、ＬＥＤ２１１−ｎを点灯させると、放射された「発散性の光束」は、ＬＥＤ２１１−ｎに対応する照射用レンズ２０４−ｎにより集光され、定着ベルト表面６１Ｓを光スポットとして照射する。
【０１１９】
定着ベルト表面６１Ｓの「光スポットで照射された部分」での反射光は、図３（ｄ）に示されたように、受光用レンズ２２２によりＹ方向にのみ集光されて、ＰＤ２１２−ｎに入射する。
【０１２０】
定着ベルト表面６１Ｓによる反射は、鏡面反射と言うわけではなく、反射光はＸ方向にも広がるので、反射光を受光するＰＤは「ＰＤ２２１−ｎのみ」ではない。
【０１２１】
次に、反射型光センサ２００の動作を、図４に示すフロー図を用いて説明する。
【０１２２】
ＬＥＤ２１１は、図３（ａ）の左端のＬＥＤ２１１−１から右端のＬＥＤ２１１−Ｎまで（ｎ＝１〜Ｎ）、「順に１個ずつ点灯と消灯」を繰り返す。所謂「順次点灯」である。  ｎ番目のＬＥＤ２１１−ｎの点灯に同期して、定着ベルト表面６１Ｓからの反射光を、点灯したＬＥＤ２１１−ｎに対向するＰＤ２１２−ｎを含む、複数個のＰＤで受光する。
【０１２３】
この例では、説明の簡単のため、受光するＰＤの数は「奇数」であるとし、ｍを整数として（２ｍ＋１）個であるとする。
【０１２４】
即ち、ＬＥＤ２１１−ｎが点灯したときの反射光は、これに対応するＰＤ２１２−ｎと「その両側に続くｍ個のＰＤ」とで受光される。  
例えば、ｍ＝２であるとすれば、反射光を受光する複数のＰＤは、ＰＤ２１２−ｎ−２、ＰＤ２１２−ｎ−１、ＰＤ２１２−ｎ（これがＬＥＤ２１１−ｎに対応する。）、ＰＤ２１２−ｎ＋１、ＰＤ２１２―ｎ＋２の５個である。
【０１２５】
これら複数のＰＤは、受光量を光電変換する。光電変換された信号は、増幅されて「検知信号」となる。ＰＤごとの各検知信号は、検知のつど、表面情報検出部３００に送られる。
【０１２６】
順次点灯が繰り返されて、ｎ＝Ｎとなり、右端のＬＥＤ２１１−Ｎが「点灯・消灯」すると、これを１周期として順次点灯は終了する。
【０１２７】
場合によっては検知精度を上げるために、順次点灯を複数周期に亘って行い、各周期での検知結果の平均値処理などを行うこともできる。
【０１２８】
上の説明の場合、ｎ＝１で、ＬＥＤ２１１−１が点灯するとき、受光するＰＤは５個ではなく、ＰＤ２１２−１、ＰＤ２１２―２、ＰＤ２１２−３の３個である。また、ｎ＝Ｎの場合も、受光するＰＤは５個ではなく、ＰＤ２１２−Ｎ−２、ＰＤ２１２―Ｎ−１、ＰＤ２１２−Ｎの３個である。
【０１２９】
このような事情を鑑みると、この場合、順次点灯するＬＥＤを「ＬＥＤ２１１−１〜ＬＥＤ２１１−ＮのＮ個」とするのではなく、両側の２個ずつを外し「ＬＥＤ２１１−３〜ＬＥＤ２１１−Ｎ−２のＮ−４個」について順次点灯を行なうようにしても良い。
【０１３０】
即ち、一般的には、点灯・消灯するＬＥＤ２１１は、全てのＮ個を用いる必要はなく、そのうち任意のＮ’（≦Ｎ）個を用いても良い。
【０１３１】
上記の如く、ＬＥＤ２１１の個々の順次点灯が行なわれ、点灯ごとの検知信号が表面情報検出部３００に送られると、表面情報検出部３００は、図５に示す如くして表面情報を検出する。
【０１３２】
表面情報検出部３００は、各ＰＤ（２１２−１〜２１２−Ｎ）の検知信号を受信する（検知信号数は原則として、ＬＥＤが１個点灯・消灯する度に（２ｍ＋１）個である。）と、受信するごとに（２ｍ＋１）個の検知信号の「和」を演算算出し、これを「検知結果：Ｒ−ｎ」とする。ｎ＝１〜Ｎである。
【０１３３】
このようにして、主走査方向に順次に照射される光スポットの各々（主走査方向における定着ベルト表面上の各位置）に対応して、反射光強度：Ｒ−ｎを得ることができる。
【０１３４】
次に、検知結果：Ｒ−ｎに基づいて、定着ベルト表面６１Ｓの表面情報を検出する。
【０１３５】
一般に、定着ベルト６１の表面に傷がある場合には、傷がない場合に比べ、定着ベルト表面６１Ｓからの反射光は「正反射成分が減少」し「拡散反射成分が増加」する。
【０１３６】
上述した例で言えば、ＬＥＤ２１１−ｎを点灯したときに、照射される光スポットの位置に傷があれば、この部分では正反射光成分が減少するので、ＰＤ２１２−ｎが受光する光量は減少し、その周辺のＰＤ２１２−ｎ−ｍ〜ＰＤ２１２−ｎ−１、ＰＤ２１２−ｎ＋１〜ＰＤ２１２−ｎ＋ｍでは、受光量が増大する。しかし、一般的に、傷がある部位に対応する検知結果：Ｒ−ｎは、傷が無い部位のものに比して減少する。
【０１３７】
このような検知信号の特性に基づき、表面情報として「傷の有無」と「傷レベル」と「傷の位置（主走査方向の位置）」を表面情報として定量化する。
このために、上記の如くして得られた検知結果：Ｒ−ｎを「微分」する。微分操作には、種々のやり方があるが、ここでは最も簡単な操作として「隣接する検知結果：Ｒ−ｎ、Ｒ−ｎ＋１の差分：（Ｒ−ｎ＋１）−（Ｒ−ｎ）を、ＰＤの配列ピッチ：Ｐで割算する」ものとして説明する。即ち「隣接する検知結果の傾き」を演算する操作である。
【０１３８】
図６（ａ）に、１周期の順次点灯から得られた検知結果：Ｒ−ｎの例を模式的に示す。
【０１３９】
この図では、データ点が１３点描かれているが、図示を簡単化するためであり、データ点が１３点であることには特に意味がない。
【０１４０】
反射型光センサ２００では、主走査方向の定着ベルト表面上の各位置に対応して、反射光強度が得られるので、表面情報検出部３００で、複数の反射光強度を主走査方向に比較すると「反射光強度が低下している位置」には傷があることが分かる。
【０１４１】
図６（ａ）においては、検知領域Ａの中央部近傍で、検知結果：Ｒ−ｎ（縦軸の反射光強度）の値が減少しており、この事実をもって「傷が存在する」ことが分かる（図５における「傷の有無を判定」）。このようにして、表面情報として「傷の存在」が検出される。
【０１４２】
次に、「傷の位置」の検出（図５における「傷の位置を判定」）を説明する。
【０１４３】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した検知結果のデータに対して、前述の微分操作を行なった結果を示している。微分理論一般から明らかなように、極小位置では「微分値が０」であって、極小の前後では「微分値は負から正に向かって変化」している。
【０１４４】
従って、図６（ｂ）に示すように、微分値が「負から正に大きく変化するゼロクロス位置」を求めることで「傷の位置」を検出（判定）できる。
【０１４５】
なお、「微分値の絶対値」が、予め設定した所定の値より小さい場合は「反射光強度の低下が小さい」ことを示しており「傷は無い」と判定される。
【０１４６】
以下、具体例に即して説明する。  
図３に示した如き反射型光センサ２００を以下のように構成した。  
ＬＥＤ２１１、ＰＤ２１２の配列数：Ｎ＝２４、順次点灯させるＬＥＤ：ｎ＝３〜２２、ＬＥＤ２１１、ＰＤ２１２の配列ピッチ：１ｍｍとした。
【０１４７】
この反射型光センサ２００では、定着ベルト表面に１ｍｍピッチで光スポットが照射される。
【０１４８】
４０万枚の転写紙（Ａ４サイズの長手方向への搬送）に対して定着を行なった後の定着ベルト６１に対して、上述の反射型光センサ２００を用いて得られた検知結果：Ｒ−ｎと、主走査方向位置との関係を、図７（ａ）に示す。  
光スポットは、定着ベルト表面にＰ＝１ｍｍで照射されるので、図７（ａ）における横軸のｎは、光スポット照射位置を「ｍｍ単位」で表したのと同等である。
【０１４９】
図７（ｂ）には、図７（ａ）の検知結果を主走査方向に対して微分した結果を示す。
【０１５０】
なお、微分値を平滑化するため「Ｒ−（ｎ―１）、Ｒ−ｎ、Ｒ−（ｎ＋１）の３点での傾き」を算出することもできる。
【０１５１】
図７（ｂ）における「ゼロクロス位置」を求めるとｎ＝１２．５となり、ＬＥＤ２１１−１２とＬＥＤ２１１−１３とに対応する光スポット照射位置の中間である「１２．５ｍｍの位置」を傷の位置として検出（判定）できる。
【０１５２】
次に、傷レベルの検出（判定）を説明する。  
傷レベルとしては、前述の「傷の深さ」と「傷の幅」があるが、先ずは「傷の深さ」の検出を説明する（図５における「傷の深さを判定する」）。
【０１５３】
定性的に見て「傷の深さが深いほど、定着ベルト表面の粗さが大きく、反射光強度の低下が大きい」と考えられる。従って「傷の深さ」を検出するには「反射光強度の低下量」を求めればよい。その模式図を図８に示す。
【０１５４】
検知結果：Ｒ−ｎ（反射光強度）が、図８であるような場合には、単純に「検知結果：Ｒ−ｎの最小値」を求めても良いが、反射型光センサ２００の取り付態位の傾きや、定着ベルトの傾き等に起因して、検知結果：Ｒ−ｎに「傾き成分が重畳」されることも考えられる。
【０１５５】
「傷の位置」は前述のように検出できている。
【０１５６】
傷のない位置は「検知結果：Ｒ−ｎの変動が小さい位置」、即ち「微分値が０付近に集まる位置」である。この点を考慮して、主走査方向に対する微分結果から、傷のない位置を算出できる。
【０１５７】
図９を参照して、傷のある位置：ｎ０での検知結果：Ｒ−ｎ０と、少なくとも２つの傷のない位置：ｎ１、ｎ２での検知結果：Ｒ−ｎ１、Ｒ−ｎ２から「反射光強度の低下量」を求める１例を説明する。
【０１５８】
検知結果：Ｒ−ｎに重畳される傾き成分を差し引くため「複数の傷のない位置での検知結果を結んだ近似直線」と、傷のある位置での検知結果との距離を求めればよい。
【０１５９】
先に説明した図７（ａ）、（ｂ）の結果にこの方法を適用し、反射光強度の低下量を求める場合を説明する。
【０１６０】
図７（ｂ）から、傷の位置に対して「微分値が小さい±２０の範囲で複数点集まっている位置」を求めたのが図９（ａ）である。この図から、傷のない位置としてｎ＝６とｎ＝１５を選択できる。
【０１６１】
そこで、傷のある位置：ｎ０＝１２．５と、傷のない位置：ｎ１＝６、ｎ２＝１５を抽出し、それぞれにおける検知結果：Ｒ−ｎを用いて「傷の深さ（粗さ）」を算出できる。
【０１６２】
図９（ｂ）における破線は「Ｒｎ−ｎ１とＲｎ−ｎ２を結んだ直線」であり、「破線の矢印は傷の深さ」に対応している。  
この例では「傷の深さは６３．１」である。  
傷の位置における「反射光強度の低下の比率」は０．１６（１６％）である。
【０１６３】
前述の如く「傷の深さ」は「傷と、傷に起因する画像異常との相関関係」を定量的に捉え、画像異常の程度を表すパラメータとして表現したものであり、この例における傷の深さ「６３．１」は「傷そのものの物理的な深さ」ではなく、これに対応する「画像異常（濃度低下）の程度」が特定されるものである。
【０１６４】
図９（ｂ）から、破線で示される傾き成分に「傷の深さが重畳」している様子が見て取れる。
【０１６５】
傷レベル（傷の深さ）が大きくなるにつれ、この「反射光強度の低下」が増加する。
【０１６６】
もう１つの表面情報として「傷の幅（大きさ）」を検出（図５における「傷の幅を判定する」）する方法を説明する。
【０１６７】
傷の中心位置は前述の如く検出されている。  
即ち、傷のある位置での検知結果：Ｒ−ｎから「傷の深さ（粗さ）に相当する反射光強度の低下量」が所定量（例えば５０％）低下する反射光強度を持つ位置を算出する。
【０１６８】
図１０は図９（ｂ）の縦軸を拡大して示す図である。  
図１０の結果から「傷の半値幅」を３ｍｍとして検出（判定）することができる。
【０１６９】
なお、上記の表面情報（表面状態のパラメータ）すべてを検出しても良いし、必要なパラメータのみを判定することもできる。
【０１７０】
上記の例において、反射型光センサ２００は「順次点灯」させていたが、複数のＬＥＤ２１１を同時点灯することもできる。この場合には、同時点灯のタイミングに同期して、複数のＰＤ２１２もそれぞれ反射光を受光する。  
この場合、表面情報検出装置では、上記のようにＰＤ２１２の検知信号の和を取ることなく「ＬＥＤ２１１−ｎに対応したＰＤ２１２−ｎの検知内容」を検知結果：Ｒ−ｎとして採用する。  
すなわち、主走査方向に照射される各々の光スポット、換言すれば「定着ベルト表面上の主走査方向の各位置」に対応して反射光強度を得ることができる。
【０１７１】
反射型光センサの形態は、上に説明した反射型光センサ２００に限定されるものではない。定着ベルトの表面に「主走査方向に複数の光スポットを照射でき，その反射光が受光できる構成」であれば良い。
【０１７２】
上に説明した反射型光センサ２００は「複数のＬＥＤと複数のＰＤが１対１に対向するアレイタイプ」であるが、レーザを光偏向器で偏向し、定着ベルトの表面からの反射光を１つないしは複数のＰＤで受光するような光偏向タイプも可能である。  
また「１つのＬＥＤと１つのＰＤからなる光センサ」を駆動手段により主走査方向に移動させるセンサ駆動タイプでも良い。
【０１７３】
上に説明した実施の形態例においては、反射型光センサ２００は、定着ベルト６１の表面上の主走査方向において、Ａ４サイズを長手方向に搬送する場合の用紙幅端部の片側に比較的ラフに配置できる。
【０１７４】
反射型光センサ２００を上記用紙幅端部の近傍に置くことにより、検知領域Ａの主走査方向の長さを短くしても、上記用紙幅端部を検知領域Ａに含むようにできる。すなわち、検知領域Ａを短くできることは「反射型光センサ２００を、特に主走査方向に小型化」することが可能になるメリットがある。
【０１７５】
「傷の幅」は、数１００μｍ〜数ｍｍ程度で、傷の位置の変動範囲は数ｍｍ程度であることから、検知領域Ａは「主走査方向に５ｍｍ〜１５ｍｍ程度」の大きさが好適である。
【０１７６】
この発明の画像形成装置はまた、例えば、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ、Ａ５サイズなどの「複数のサイズの転写紙」を使用することができる。  
一般的には、最大通紙できる転写紙はＡ３サイズで、これを長手方向に搬送する場合が多く、「小サイズの用紙幅」としては、Ａ３サイズを除くサイズの転写紙による「筋状の傷」による表面情報の検出が対象となる。  
仮に、Ａ２サイズを長手方向に通紙可能な画像形成装置である場合には、Ａ２サイズを除くサイズの転写紙による筋状の傷による表面情報が検出の対象となる。
【０１７７】
上の説明例では、反射型光センサ２００は１つ使用されているが、Ａ４サイズの長手方向の搬送幅の両端に存在するから、反射型光センサ２００を搬送幅両側に１個ずつ、計２個配置することもできる。
【０１７８】
しかし、前述したように、筋状の傷の発生は、上記両端部で略同様に起こり、傷レベルに大きな相違は見られないこことから、上の説明のように、片側のみでも十分である。
【０１７９】
配置する反射型光センサを１個とすると、複数個用いる場合に発生する「反射型光センサの特性ばらつきや取り付ばらつき」の影響を受けることなく、定着部材の表面情報を良好に検知することができる。
【０１８０】
上に説明した例では、前述の如く、反射型光センサの配置は「参考例」であって、反射型光センサにより照射される「光スポットの配列」を、搬送方向に対して直交する「主走査方向」とした（図１１（ａ）はこの場合であり、符号ＳＰは光スポットを表す）。
【０１８１】
この発明の画像形成装置における表面情報検出装置は、定着部材の外周面に、定着部材の回転移動方向に対して「直角と異なる角度で交わる方向」に複数の光スポッの配列を形成する。
図１１（ｂ）は、「光スポットＳＰの配列が、搬送方向に対して直角と異なる方向」となる場合の１例であり、搬送方向（Ｙ方向）に対して４５度傾けた場合を示す。  
このようにすることにより、主走査方向の検知領域Ａ’は、検知領域Ａの「１／√２」に短くなるが、主走査方向の光スポットの配列ピッチも１／√２に小さくでき、検知結果の位置分解能を向上させることができる。
勿論、「光スポットＳＰの配列は、搬送方向（Ｙ方向）に対して４５度と異なる角度傾けることもできる。
【０１８２】
上に説明した実施の形態では、定着ベルトにおける「筋状の傷」による表面情報を主たる検出対象とする場合であるが、検出対象は、これに限らず、前述のオフセットや「サーミスタや剥離爪との接触に起因する傷」であることもできる。
【０１８３】
例えば、オフセットの場合、定着ベルト表面に固着したトナーの状態が「フィルム状」である場合であると、検知結果である反射光強度：Ｒ−ｎの低下は「比較的小さくて、且つ、広い範囲にわたる」ので、このような特性から検出できる。
【０１８４】
また、「筋状の傷の幅」は、前述の如く数１００μｍ〜数ｍｍ程度であるのに対し、「サーミスタや剥離爪との接触に起因する傷」の幅は「数１０μｍ〜数１００μｍ」であり、その発生位置も略決まっているので、検出位置と傷の幅とにより「筋状の傷」と区別できる。
【０１８５】
上には、定着部材として「定着ベルト」の場合を説明したが、定着部材はこれにかぎらず定着ローラを用いることもできることは言うまでもない。
【０１８６】
しかし、定着部材として定着ベルトを用いる場合、定着ベルトとして「特に表層にＰＦＡ等の表面硬度が高い材料を用いた定着ベルト」は傷つきやすく、表面情報の検出が重要であるが、反射型光センサを用いて表面情報を検知することで、ベルト交換等の管理が容易になる。
【０１８７】
定着部材表面の表面情報は、上に説明した例のように「シート状記録媒体と定着部材表面との接触に起因する、搬送方向の筋状の傷に係る情報」であることができるが、この場合、表面情報として、傷レベル（傷の深さや傷の幅）と、傷の主走査方向の位置を同時に検知可能である。
【０１８８】
定着部材表面の表面情報が、筋状の傷の傷レベルと傷の位置とに係る情報である場合、傷の位置を、上記の如く、複数の検知結果：Ｒ−ｎに対し、光スポットの配列方向における微分操作により特定することにより、検知結果の変曲点を精度良く算出でき、傷の位置を精度良く算出できる。
【０１８９】
また、上記の如く、傷の位置での検知結果と、複数の検知結果に対する微分操作の結果である微分値の絶対値がゼロ付近に集まる少なくとも２つの位置での検知結果から、傷レベルを判定するようにすると、傷のない位置での検知結果も用いるので「重畳する傾き成分を除去」して、精度良く傷レベルを算出できる。
【０１９０】
また、複数の光スポットを、定着部材表面に「搬送方向に交わる方向へ順次に照射」することにより、同時に照射する場合に比して、クロストーク（１つのＰＤから見たとき，複数のＬＥＤからの反射光を同時に受光してしまう）がなくなり、主走査方向の各光スポット位置に対応して得られる検知結果の検知精度を向上させることができる。
【０１９１】
反射型光センサは、先に上げた反射型光センサ２００に限らず、１方向に配列されたＮ（≧１）個のＬＥＤと、これらＮ個のＬＥＤの個々からの光を定着部材表面に光スポットとして集光させるＭ（Ｎ≧Ｍ≧１）個のレンズと、各光スポットにおける定着部材表面での反射光を受光するＫ（Ｎ≧Ｋ≧１）個のフォトセンサとを有する構造のものとすることができる。
【０１９２】
この場合、１個の集光レンズに対して複数個のＬＥＤが対応することになり、集光レンズアレイの構造が簡単化される。このような場合、フォトセンサとしては単一の受光面をもつものでも良い。集光レンズは大きくなることにより、フォトセンサへの受光レンズとしての兼用が可能となる。
【符号の説明】
【０１９３】
１９        定着装置  
６１        定着ベルト（定着部材）
６２        加熱ローラ    
６３        加圧ローラ  
６４        定着部ローラ６４
６５        テンションローラ６５  
６６        剥離爪    
２００      反射型光センサ  
３００      表面情報検出装置  
Ｓ          トナー画像を転写されたシート状記録媒体（転写紙）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９４】
【特許文献１】特開平５−１１３７３９号公報
【特許文献２】特開２００６−２５１１６５号公報
【図１】
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【図２】
0005742783.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005742783.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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