(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察窓が設けられ、撮像手段が内蔵されたカプセル形状の外装部を備えて体内の体壁に留置される医療機器と、
前記医療機器が前記体内へ導入される前に前記外装部の端部に係合して装着する位置に移動され、その後前記外装部の長手方向に沿って前記外装部と直線状に係合され、前記医療機器が前記体壁に留置される前に前記観察窓の領域外の前記外装部上の位置に移動され、その後前記外装部と前記体壁との間に介在されて前記体壁と接触して留置される体壁接触手段と、
を有することを特徴とする医療システム。
【請求項２】
前記外装部が前記端部に凸部を備え、
前記体壁接触手段が前記凸部に係合する凹部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
【請求項３】
前記体壁接触手段は、前記外装部の前記端部と係合した状態において、前記外装部の長手方向に直交する直径以下の外径が設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療システム。
【請求項４】
先端に前記外装部または前記体壁接触手段を係合して保持する係合端部を備え、前記体内に対して導入または回収する導入回収手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の医療システム。
【請求項５】
前記導入回収手段は、前記外装部または前記体壁接触手段と係合した状態において、前記外装部の長手方向に直交する直径以上の外径を備え、長手方向に沿ってスリットが形成された管状部材であることを特徴とする請求項４に記載の医療システム。
【請求項６】
前記医療機器は、前記スリットを介して前記導入回収手段に挿通されて、前記外装部または前記体壁接触手段を前記導入回収手段の先端に係合するときに牽引される牽引手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の医療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に導入されて留置される医療機器を備えた医療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療機器である内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、処置などを行うためのものである。また、内視鏡装置には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に口腔、または肛門から導入するものの他、臍部近傍から皮膚切開して経皮的または体壁をトロッカ（トラカールともいう）により穿孔して貫通させて、このトロッカを介して体内に導入および検査、処置などの後に体内から回収されるものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トロッカを介して腹腔内へ導入され、各種検査、処置などの後に、このトロッカを介して体内から取り出される医療機器が開示されている。この従来の医療機器は、体内壁に留置した状態で使用するための固定手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６９０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の医療機器は、腹腔内設置カメラに体内壁への固定手段である吸盤がカメラ本体の外周部に固定されており、この吸盤が引っ掛かりトロッカ内に挿入し難いという問題があった。なお、従来の医療機器では、トロッカを用いることなく経皮的に腹腔に対して導出入する場合でも、上記吸盤が皮膚の切開部に引っ掛かり体内への導入および体内からの回収が困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、体内壁に留置して使用される医療機器の体内への導入性および体内からの回収性が向上する医療システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の医療システムは、観察窓が設けられ、撮像手段が内蔵されたカプセル形状の外装部を備えて体内の体壁に留置される医療機器と、前記医療機器が前記体内へ導入される前に前記外装部の端部に係合して装着する位置に移動され、その後前記外装部の長手方向に沿って前記外装部と直線状に係合され、前記医療機器が前記体壁に留置される前に前記観察窓の領域外の前記外装部上の位置に移動され、その後前記外装部と前記体壁との間に介在されて前記体壁と接触して留置される体壁接触手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、体内壁に留置して使用される医療機器の体内への導入性および体内からの回収性が向上する医療システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係り、腹腔内設置カメラ、導入回収専用具およびトロッカを示す全体構成図
【図２】同、腹腔内設置カメラおよび導入回収専用具の構成を示す斜視図
【図３】同、導入回収専用具に腹腔内設置カメラが装着された状態を示す斜視図
【図４】同、腹腔内設置カメラと導入回収専用具の装着状態を示す部分断面図
【図５】同、導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラを体内へ導入する状態を示す斜視図
【図６】同、導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラを体内へ導入する状態を示す断面図
【図７】同、腹腔内設置カメラが体内壁に留置された状態を示す図
【図８】同、検査後および処置後に体内から腹腔内設置カメラを回収する状態を示す斜視図
【図９】同、スリットから導入回収用ワイヤを導入回収専用具に挿通させる状態を示す斜視図
【図１０】同、導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラを体内から回収する状態を示す断面図
【図１１】同、変形例の導入回収専用具の構成を示す斜視図
【図１２】同、変形例の腹腔内設置カメラおよび導入回収専用具を示す斜視図
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係り、腹腔内設置カメラが体内壁に留置された状態を示す図
【図１４】同、腹腔内設置カメラの構成を示す側面図
【図１５】同、腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図
【図１６】同、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ断面図
【図１７】同、腹腔内設置カメラのスペーサと導入回収専用具の装着状態を示す部分断面図
【図１８】同、導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラを体内へ導入する状態を示す断面図
【図１９】同、腹腔内設置カメラの外装部と導入回収専用具の装着状態を示す部分断面図
【図２０】同、導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラの外装部を体内から回収する状態を示す断面図
【図２１】同、腹腔内設置カメラのスペーサと導入回収専用具の装着状態を示す部分断面図
【図２２】同、導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラのスペーサを体内から回収する状態を示す断面図
【図２３】本発明の第３の実施の形態に係り、腹腔内設置カメラの構成を示す側面図
【図２４】同、腹腔内設置カメラの構成を示す下面図
【図２５】同、第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図２６】同、第１の変形例の腹腔内設置カメラを上方から見た平面図
【図２７】同、第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図２８】同、第２の変形例の腹腔内設置カメラを上方から見た平面図
【図２９】同、第３の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す側面図
【図３０】同、第３の変形例の腹腔内設置カメラを一側端方向からみた平面図
【図３１】同、第４の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図３２】同、第４の変形例の腹腔内設置カメラを上方から平面図
【図３３】同、第５の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図３４】同、第５の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図３５】本発明の第４の実施の形態に係り、腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図３６】同、第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図図
【図３７】同、第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図３８】同、第３の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図３９】同、第４の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す側面図
【図４０】同、第５の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す側面
【図４１】本発明の第５の実施の形態に係り、腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図４２】同、第１の変形例の把持部の構成を示す斜視図
【図４３】同、第２の変形例の把持部の構成を示す斜視図
【図４４】同、第３の変形例の把持部の構成を示す斜視図
【図４５】同、第４の変形例の把持部の構成を示す斜視図
【図４６】同、第５の変形例の把持部の構成を示す斜視図
【図４７】同、腹腔内設置カメラを洗浄するときの一例を示す斜視図
【図４８】同、腹腔内設置カメラを洗浄するときの一例を示す断面図
【図４９】本発明の第６の実施の形態に係り、腹腔内設置カメラと専用鉗子の構成を示す斜視図
【図５０】同、腹腔内設置カメラが専用鉗子に把持された状態を示す側面図
【図５１】同、変形例の腹腔内設置カメラと専用鉗子の構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明である医療システムについて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１１】
さらに、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラは、ここでは従来手技の腹腔鏡下外科手術を例に挙げて、以下に詳述するが、臍下部などに設けた一カ所の切開創から差し込んだトロッカに、内視鏡や鉗子などを挿入して行う単孔式腹腔鏡下外科手術（腹壁内視鏡シングルサイト手術ともいう）、経管腔的内視鏡手術（ＮＯＴＥＳ）などのさらに低侵讐性を向上させた内視鏡下外科手術に適用することができる構成である。
【００１２】
（第１の実施の形態）
先ず、図面に基づいて本発明の第１の形態を説明する。図１から図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は腹腔内設置カメラ、導入回収専用具およびトロッカを示す全体構成図、図２は腹腔内設置カメラおよび導入回収専用具の構成を示す斜視図、図３は導入回収専用具に腹腔内設置カメラが装着された状態を示す斜視図、図４は腹腔内設置カメラと導入回収専用具の装着状態を示す部分断面図、図５は導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラを体内へ導入する状態を示す斜視図、図６は導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラを体内へ導入する状態を示す断面図、図７は腹腔内設置カメラが体内壁に留置された状態を示す図、図８は検査後および処置後に体内から腹腔内設置カメラを回収する状態を示す斜視図、図９はスリットから導入回収用ワイヤを導入回収専用具に挿通させる状態を示す斜視図、図１０は導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラを体内から回収する状態を示す断面図、図１１は変形例の導入回収専用具の構成を示す斜視図、図１２は変形例の腹腔内設置カメラおよび導入回収専用具を示す斜視図である。
【００１３】
本実施の形態の医療システム１は、図１に示すように、ここでは体内である腹腔内に留置される医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）２と、ここでは腹腔内に向けて腹壁を穿孔して体内へ導入されたトロッカ４を介してカメラ２を体内へ導入および体内から回収する挿入回収手段である導入回収専用具３と、を有して構成されている。
【００１４】
カメラ２は、図２に示すように、ここでの下方外周部の中央部分に観察窓１０ａが設けられたカプセル形状の機器本体である外装部１０と、この外装部１０の一側部に配設され、導入回収専用具３の先端と係合される周溝１１ａが根元部分（外装部１０との境界部分）に形成された球冠状の係合端部１１と、この係合端部１１の中央から延設された長尺な牽引手段である導入回収用ワイヤ１２と、ここでの外装部１０の上方外周部の中央から延設され、電力供給および各種信号の授受のためのケーブル１３と、を有している。
【００１５】
なお、ケーブル１３の延出端には、外部機器に接続する図示しない電気コネクタが設けられている。また、この電気コネクタは、カメラ２の体内への導入時および回収時に防滴するキャップが装着される。
【００１６】
カメラ２には、観察窓１０ａを介して、体内の観察部位を撮像する撮像手段である撮像ユニット（不図示）などが内蔵されている。そして、ケーブル１３の電気コネクタは、体外に設置されるビデオプロセッサ（不図示）などの外部機器と接続される。こうして、カメラ２は、ケーブル１３を介して、外部機器と制御信号、画像信号などを授受され、この外部機器に接続されたモニタ（不図示）に体内画像が表示される。また、カメラ２は、ケーブル１３を介して外部機器から電源供給される。
【００１７】
なお、上述したように、ここでのカメラ２は、ケーブル１３による有線で外部機器と電気的に接続されるものであるが、これに限定されず、例えば、バッテリおよび外部機器と無線信号を授受する送受信機を搭載したものとしても良い。
【００１８】
本実施の形態の導入回収専用具３は、トロッカ４よりも長い管体である。この導入回収専用具３は、先端に設けられてカメラ２の係合端部１１を挿嵌保持する係合管部２１と、この係合管部２１と連設された本体管部２２と、この本体管部２２の基端に外方に拡径するようにテーパ状に一体形成されてトロッカ４内を抜けて体内側への脱落を防止するストッパ部２３と、を有している。また、導入回収専用具３は、管体周部の外径（直径）φ２がカメラ２の長手方向に直交する短手方向の外径（直径）φ１と同一以上（φ２≧φ１）の径寸法が設定されている。
【００１９】
導入回収専用具３のストッパ部２３は、少なくとも最大の外径がトロッカ４の孔径よりも大きくなるように外方に拡がるように形成されている。そして、導入回収専用具３には、係合管部２１からストッパ部２３まで、長手方向に沿ってスリット２４が直線状に形成されている。このスリット２４を形成することで、長尺な導入回収用ワイヤ１２を端部から手繰って導入回収専用具３内に通す必要がなく、スリット２４から導入回収専用具３内に容易に挿通することができる。
【００２０】
以上のように構成された医療システム１は、先ず、導入回収専用具３のスリット２４を介してカメラ２の導入回収用ワイヤ１２を導入回収専用具３内に挿通される。この状態から、ユーザは、導入回収用ワイヤ１２を牽引して手繰り寄せることで、カメラ２の係合端部１１を導入回収専用具３の係合管部２１に容易に挿嵌することができる。
【００２１】
このとき、図４に示すように、カメラ２の係合端部１１が導入回収専用具３の係合管部２１内に入り込み、この係合管部２１の先端内周に形成された突起部２１ａが係合端部１１の根元部分に形成された周溝１１ａと係合する。これにより、カメラ２は、図３に示すように、導入回収専用具３の先端で保持される。なお、カメラ２は、その長手方向の中心軸が導入回収専用具３の長手方向の中心軸と同一軸上に位置して直線状に保持される。つまり、カメラ２は、その長手方向の中心軸に沿った位置に設けられている係合端部１１が導入回収専用具３の先端部分の係合管部２１に保持される。
【００２２】
このように、カメラ２は、図５および図６に示すように、導入回収専用具３の先端に保持された状態で装着され、患者の腹腔１０１内に向けて腹壁１０２を穿孔して穿刺されたトロッカ４を介して、腹腔１０１内へ導入される。ところで、腹腔１０１内は、二酸化炭素ガスを注入して気腹される。そのため、腹壁１０２を穿孔するトロッカ４の内部には、腹腔１０１の気腹状態を維持するために気密弁４ａ（図６参照）が設けられている。
【００２３】
本実施の形態のカメラ２は、腹腔１０１内に導入される際、その長手方向の中心軸に沿った位置に設けられている係合端部１１が、上述したように導入回収専用具３の先端に装着保持される。そして、導入回収専用具３が装着されたカメラ２側からトロッカ４内に挿入されて、カメラ２と導入回収専用具３の長手方向の中心軸が体内への導入方向と略一致する導入軸となって腹腔１０１側へ押し込まれる。このとき、カメラ２は、導入回収専用具３を介してトロッカ４内へ押し込まれ、トロッカ４内の気密弁４ａに引っ掛かることなく容易に通過するだけの力量が与えられて腹腔１０１内へ導入される。
【００２４】
そして、腹腔１０１内に導入されたカメラ２は、腹腔１０１へと穿刺された、図示しない穿刺針などによりケーブル１３が掛止され、このケーブル１３が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。
【００２５】
次に、ケーブル１３は、図７に示すように、患者の腹部側に準備されたカメラ固定手段の固定ユニット３１に通され、腹壁１０２側に体外から牽引される。そして、ケーブル１３が体外側へ牽引されることで、カメラ２が腹壁１０２に近づくように持ち上げられ、カメラ２が腹壁１０２に当接された状態で腹腔１０１内に留置される。なお、固定ユニット３１には、カメラ２のケーブル１３の牽引状態を体外側で固定する固定レバー３２が設けられている。
【００２６】
その後、ケーブル１３の電気コネクタが防滴用のキャップ（不図示）が取り外されて、外部機器に接続される。このようにして、カメラ２は、体内である腹腔１０１内の腹壁１０２に留置された状態とされて、俯瞰的に腹腔１０１内の臓器を撮像することができる。なお、カメラ２の導入回収用ワイヤ１２は、カメラ２が腹腔１０１内で留置された状態でも、トロッカ４を介して体外に延出する十分な長さを有している（図８参照）。
【００２７】
また、検査、治療などの後に、カメラ２を腹腔１０１から回収するときには、先ず、ケーブル１３が外部機器から取り外される。なお、ケーブル１３の電気コネクタには、防滴用のキャップを取り付けられる。そして、固定レバー３２が解除されて、ケーブル１３から固定ユニット３１が取り外される。
【００２８】
次に、腹腔１０１へのカメラ２の導入時と同様にして、トロッカ４から体外に延出する導入回収用ワイヤ１２がスリット２４を介して導入回収専用具３内に挿通させた状態にされる（図９参照）。そして、導入回収専用具３は、トロッカ４内に挿入されて、係合管部２１が設けられた先端部分が腹腔１０１へ押し込まれる。この状態から、ユーザは、導入回収用ワイヤ１２を牽引して手繰り寄せ、腹腔１０１内のカメラ２の長手方向の中心軸に沿った位置に設けられている係合端部１１を導入回収専用具３の先端に装着保持する。ここでも、上述したように、カメラ２の長手方向の中心軸と導入回収専用具３の長手方向の中心軸とが同一軸上に位置して保持される。
【００２９】
その後、図１０に示すように、腹腔１０１内のカメラ２が先端に装着された導入回収専用具３がトロッカ４を介して体外側に抜き取られる。このように本実施の形態では、カメラ２がトロッカ４内に挿通された導入回収専用具３に腹腔１０１内で装着されて、この腹腔１０１内から導入回収専用具３と共に引き出される。このとき、カメラ２は、トロッカ４内の気密弁４ａに引っ掛かることなく容易に通過する。
【００３０】
以上の説明から本実施の形態の医療システム１は、カメラ２の長手方向の中心軸が導入回収専用具３の長手方向の中心軸と同一軸上に位置して体内、上述では腹腔１０１に対する導入方向または回収方向に向けられて、導入回収専用具３の先端でカメラ２を保持した状態で、カメラ２をトロッカ４に通過させる構成となっている。これにより、カメラ２は、トロッカ４内に設けられる気密弁４ａに引っ掛かることなく、腹腔１０１内へ容易に導入および腹腔１０１内から容易に回収することができる。さらに、導入回収専用具３の外径φ２は、カメラ２の外径φ１以上（φ１≦φ２）に設定することで、導入回収専用具３の先端で保持したカメラ２が引っ掛かることなく容易に気密弁４ａを通過できる。
【００３１】
なお、医療システム１は、上述のトロッカ４を用いることなく経皮的に腹腔１０１に対してカメラ２を導入および回収する場合でも、導入回収専用具３に装着したカメラ２が皮膚の切開部（切開口）に引っ掛かることなく容易に切開部を通過できる。
【００３２】
すなわち、本実施の形態の医療システム１は、従来のように、トロッカ４を介してカメラ２を腹腔１０１内に導入しようとすると、トロッカ４内の気密弁４ａまたは皮膚の切開部（切開口）にカメラ２が引っ掛かってしまうことがある。従来ではトロッカ４の気密弁４ａまたは皮膚の切開部（切開口）に通過させることが困難であったものを、本実施の形態の医療システム１では、導入回収専用具３によりカメラ２を直線状に保持させることで、容易に体内に対して導入および回収を行なうことができる構成となっている。
【００３３】
以上に説明したように、本実施の形態の医療システム１は、体内壁（腹壁１０２）に留置して使用される医療機器であるカメラ２の体内（腹腔１０１内）への導入性および体内（腹腔１０１内）からの回収性が向上する。さらに、トロッカ４の気密弁４ａは、カメラ２が通過するときに無理な負荷が与えられないため、劣化、破損などが防止される。
【００３４】
なお、図１１に示すように、導入回収専用具３の先端に設けられる係合管部２１は、トロッカ４内に設けられる気密弁４ａまたは皮膚の切開部（切開口）を通過し易いように、先細り略円錐状のテーパ面２１ｂを有した形状としても良い。  
これに合わせて、カメラ２は、導入回収用ワイヤ１２が延設される端部にテーパ面２１ｂを有する係合管部２１の形状に合わせて嵌合する略円錐状の凹部１０ｂが形成される。
【００３５】
このような構成としても、カメラ２は、長手方向の軸が導入回収専用具３の長手方向の軸の延長線上で一致した状態となって、導入回収専用具３の先端に装着される。
【００３６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。図１３から図２２は本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は腹腔内設置カメラが体内壁に留置された状態を示す図、図１４は腹腔内設置カメラの構成を示す側面図、図１５は腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図、図１６は図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ断面図、図１７は腹腔内設置カメラのスペーサと導入回収専用具の装着状態を示す部分断面図、図１８は導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラを体内へ導入する状態を示す断面図、図１９は腹腔内設置カメラの外装部と導入回収専用具の装着状態を示す部分断面図、図２０は導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラの外装部を体内から回収する状態を示す断面図、図２１は腹腔内設置カメラのスペーサと導入回収専用具の装着状態を示す部分断面図、図２２は導入回収専用具によりトロッカを介して腹腔内設置カメラのスペーサを体内から回収する状態を示す断面図である。
【００３７】
本実施の形態の医療システム１の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）２は、図１３に示すように、外装部１０に内蔵される撮像ユニットなどの電気的構成の駆動熱が直接的に腹壁１０２に伝わらないようにするために、腹壁１０２と外装部１０との間に配置される体壁接触手段（体壁接触ユニット）であるスペーサ１４を有している。このスペーサ１４は、例えば、腹壁１０２に留置されるカメラ２の姿勢を可変して観察方向を変更する姿勢制御機能を備えていても良い。
【００３８】
以下に、本実施の形態のカメラ２の構成を詳しく説明する。  
カメラ２は、スペーサ１４が外装部１０の観察窓１０ａの領域外となる上方中央に位置した状態、つまり、長手方向の中心軸とスペーサ１４の中心軸が直交する位置に移動され、腹腔１０１内の腹壁１０２に留置される。また、カメラ２は、図１４および図１５に示すように、腹腔１０１内へ導入するときに、スペーサ１４が外装部１０の係合端部１１と反対側の側端部に係合して装着する位置に移動される。このとき、スペーサ１４の中心軸が外装部１０の長手方向の中心軸と同一軸上に位置して、スペーサ１４がカメラ２に直線状に係合される。
【００３９】
ここでのスペーサ１４は、略円柱形状をしており、両端部分に導入回収専用具３の先端と係合される周溝１５ａ，１６ａが形成されて外向フランジ状の２つの係合端部１５，１６を有している。また、スペーサ１４は、中央にケーブル１３が挿通する貫通孔１４ａを有し、一方の係合端部１６の端面中央部に外装部１０の側端面中央部から突起形成された係合凸部１７が係入する係合凹部１４ｂが形成されている。
【００４０】
そして、スペーサ１４は、その外周の直径（外径）φ３が外装部１０の短手方向の外径（直径）と同一以下（φ１≧φ３）となっており、導入回収専用具３の管体周部の外径（直径）φ２以下（φ２≧φ３）に設定されている。これらにより、スペーサ１４が外装部１０の側端部に係合して装着された状態では、カメラ２の短手方向における最大外径が外装部１０以上になることが防止されている。
【００４１】
なお、外装部１０は、図１６に示すように、スペーサ１４が係合して装着される端面の係合凸部１７の中央部分から上方中央部分まで、ケーブル１３の延出方向を略９０°の角度で可動自在にする溝部１８が形成されている。なお、その他の構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００４２】
以上のように構成された本実施の形態の医療システム１は、カメラ２の腹腔１０１内への導入時に、先ず、図１４に示したように、スペーサ１４の係合端部１６が外装部１０の係合凸部１７が設けられた長手方向の中心軸に沿った端部に装着され、スペーサ１４の外装部１０と係合していない反対側の係合端部１５が導入回収専用具３の先端に装着される。なお、ここでは第１の実施の形態と異なり、医療システム１は、スリット２４を介してカメラ２のケーブル１３が導入回収手段である導入回収専用具３内に挿通させた状態にされる。この状態から、ユーザは、ケーブル１３を牽引して手繰り寄せ、スペーサ１４の係合凹部１４ｂを外装部１０の係合凸部１７に係合させてカメラ２にスペーサ１４の係合端部１６側を装着させると共に、スペーサ１４の係合端部１５側を導入回収専用具３の係合管部２１に挿嵌することができる。なお、ケーブル１３は、ここでの牽引手段の一つを構成している。
【００４３】
このとき、スペーサ１４は、図１７に示すように、一方の係合端部１６に形成された係合凹部１４ｂ（図１５参照）に外装部１０の係合凸部１７が係入されると共に、他方の係合端部１５が導入回収専用具３の係合管部２１内に入り込み、係合管部２１の先端内周に形成された突起部２１ａが周溝１５ａと係合する。
【００４４】
これにより、カメラ２は、スペーサ１４の中心軸、外装部１０の長手方向の中心軸および導入回収専用具３の長手方向の中心軸が同一軸上に位置して、スペーサ１４を介して直線状に導入回収専用具３の先端で保持される。そして、導入回収専用具３は、図１８に示すように、装着されたカメラ２側からトロッカ４内に挿入されて、腹腔１０１へ押し込まれる。本実施の形態でも、カメラ２の腹腔１０１内への導入の際、導入回収専用具３の先端にカメラ２が装着され、導入回収専用具３が装着されたカメラ２側からトロッカ４内に挿入されて、腹腔１０１側へ押し込まれる。
【００４５】
そして、カメラ２は、導入回収専用具３を介して押し込まれるため、トロッカ４内の気密弁４ａに引っ掛かることなく容易に通過するだけの力量が与えられて腹腔１０１内へ導入される。なお、カメラ２の導入回収用ワイヤ１２は、第１の実施の形態と同様に、カメラ２が腹腔１０１内で留置された状態でも、トロッカ４を介して体外に延出されている。
【００４６】
一方、検査、治療などの後に、カメラ２を腹腔１０１から回収するときには、第１の実施の形態と同様に、先ず、ケーブル１３が外部機器から取り外され、ケーブル１３から固定ユニット３１が取り外される。次に、腹腔１０１へのカメラ２の導入時と異なり、トロッカ４から体外に延出する導入回収用ワイヤ１２がスリット２４を介して導入回収専用具３内に挿通させた状態にされる。そして、導入回収専用具３がトロッカ４内に挿入されて係合管部２１が設けられた先端部分が腹腔１０１へ押し込まれる。
【００４７】
この状態から、ユーザは、導入回収用ワイヤ１２を牽引して手繰り寄せることで、腹腔１０１内のカメラ２の外装部１０を導入回収専用具３の先端に容易に装着保持することができる。なお、ここでも導入回収用ワイヤ１２は、第１の実施の形態と同様に牽引手段の一つを構成している。
【００４８】
詳しくは、図１９に示すように、カメラ２の外装部１０の係合端部１１が導入回収専用具３の係合管部２１内に入り込み、係合管部２１の先端内周に形成された突起部２１ａが係合端部１１の根元部分に形成された周溝１１ａと係合する。そして、外装部１０は、その長手方向の中心軸に沿った係合端部１１が導入回収専用具３の先端の係合管部２１に保持される。このとき、カメラ２は、その長手方向の中心軸が導入回収専用具３の長手方向の中心軸が同一軸上の直線状に位置して保持される。
【００４９】
その後、図２０に示すように、腹腔１０１内の外装部１０のみが先端に装着された導入回収専用具３がトロッカ４を介して体外側に抜き取られる。ここでも、外装部１０がトロッカ４内に挿通する導入回収専用具３に腹腔１０１内で装着されて、この腹腔１０１内から導入回収専用具３と共に引き出される。このときも、外装部１０は、トロッカ４内の気密弁４ａに引っ掛かることなく容易に通過する。なお、スペーサ１４は、外装部１０と離れた状態で腹腔１０１内に取り残される。
【００５０】
トロッカ４を介して、外装部１０が体外に取り出されると、外装部１０と接続されているケーブル１３がトロッカ４から体外に延出される。そして、導入回収専用具３は、スリット２４を介して、内部に挿通する導入回収用ワイヤ１２から取り外される。
【００５１】
そして、トロッカ４から体外に延出するケーブル１３がスリット２４を介して導入回収専用具３内に挿通され、再度、導入回収専用具３がトロッカ４内に挿入されて係合管部２１が設けられた先端部分が腹腔１０１へ押し込まれる。
【００５２】
この状態から、ユーザは、ケーブル１３を牽引することで、腹腔１０１内に残されたスペーサ１４を導入回収専用具３の先端に容易に装着保持することができる。詳しくは、先ず、スペーサ１４は、ケーブル１３の端部に設けられた電気コネクタ１３ａが引っ掛かる。そして、ケーブル１３が牽引されて手繰り寄せられ、スペーサ１４の一方の係合端部１６が導入回収専用具３の係合管部２１内に入り込み、係合管部２１の先端内周に形成された突起部２１ａが周溝１６ａと係合する。このとき、スペーサ１４は、その中心軸と導入回収専用具３の長手方向の中心軸が同一軸上の直線状に位置して保持される。
【００５３】
その後、図２２に示すように、腹腔１０１内のスペーサ１４が先端に装着された導入回収専用具３がトロッカ４を介して体外側に抜き取られる。ここでも、スペーサ１４がトロッカ４内に挿通する導入回収専用具３に腹腔１０１内で装着されて、この腹腔１０１内から導入回収専用具３と共に引き出される。このときも、スペーサ１４は、トロッカ４内の気密弁４ａに引っ掛かることなく容易に通過する。
【００５４】
以上から本実施の形態の医療システム１は、外装部１０の長手方向の中心軸および／またはスペーサ１４の中心軸が導入回収専用具３の長手方向の中心軸と同一軸上の直線状に位置して、導入回収専用具３の先端で外装部１０およびスペーサ１４を個別に保持した状態で、外装部１０およびスペーサ１４をトロッカ４に通過させる構成として、外装部１０およびスペーサ１４がトロッカ４内に設けられる気密弁４ａに引っ掛かることなく、体内、上述では腹腔１０１内へ容易に導入および腹腔１０１内から容易に回収することができる。さらに、導入回収専用具３の外径φ２は、外装部１０の外径φ１およびこの外径φ１以下であるスペーサ１４の外径φ３以上（φ３≦φ１≦φ２）に設定することで、導入回収専用具３の先端で保持した外装部１０およびスペーサ１４が引っ掛かることなく容易に気密弁４ａを通過できる。
【００５５】
なお、ここでの医療システム１も、第１の実施の形態と同様に、上述のトロッカ４を用いることなく経皮的に腹腔１０１に対して外装部１０およびスペーサ１４を導入および回収する場合でも、導入回収専用具３に装着した外装部１０およびスペーサ１４が皮膚の切開部（切開口）に引っ掛かることなく容易に切開部を通過できる。
【００５６】
以上に説明した本実施の形態の医療システム１は、体内壁（腹壁１０２）に留置して使用される医療機器であるカメラ２を構成する外装部１０およびスペーサ１４の体内（腹腔１０１内）への導入性および体内（腹腔１０１内）からの回収性が向上する。さらに、ここでもトロッカ４の気密弁４ａは、外装部１０およびスペーサ１４が通過するときに無理な負荷が与えられないため、劣化、破損などが防止される。
【００５７】
なお、スペーサ１４は、第１の実施の形態で図１１および図１２を用いて説明した構成である、導入回収専用具３の略円錐状の係合管部２１の形状に合わせて嵌合する略円錐状の凹部を形成しても良い。
【００５８】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１および第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。図２３から図３４は本発明の第３の実施の形態に係り、図２３は腹腔内設置カメラの構成を示す側面図、図２４は腹腔内設置カメラの構成を示す下面図、図２５は第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図２６は第１の変形例の腹腔内設置カメラを上方から見た平面図、図２７は第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図２８は第２の変形例の腹腔内設置カメラを上方から見た平面図、図２９は第３の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す側面図、図３０は第３の変形例の腹腔内設置カメラを一側端方向からみた平面図、図３１は第４の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図３２は第４の変形例の腹腔内設置カメラを上方から平面図、図３３は第５の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図３４は第５の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。
【００５９】
ところで、上述の実施の形態で記載した腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）２は、使い捨て（ディスポーザブル）を前提に洗浄性および滅菌消毒性が考慮されていないカプセル形状となっている。しかし、未使用のカメラ２でも、製造後に洗浄および滅菌消毒する必要がある。また、使用済みのカメラ２は、内蔵される撮像ユニットなどの機器類を再利用するために、分解される前に簡易洗浄する必要もある。なお、カメラ２は、洗浄滅菌消毒されて、再利用（リユース）できるものもある。
【００６０】
このようにカメラ２は、カプセル形状であるため、洗浄または滅菌消毒を行なうとき、洗浄用のシンク内、滅菌消毒装置内、消毒盤バットなどに置かれたとき、転がってしまい洗浄、滅菌消毒をし難いという問題がある。また、カメラ２は、その形状から掴み難く、落としてしまうことがあり、特に術中に医師と看護師での受け渡し時に落とし易いという問題がある。
【００６１】
そこで、本実施の形態のカメラ２は、図２３および図２４に示すように、外装部１０の表面から突起し、ここでは円錐形状の４つの脚部４１が設けられている。これらの脚部４１は、ここでは、カメラ２の下方側に配設される観察窓１０ａの両側に２つずつ突起している。なお、これら脚部４１は、外装部１０における突起位置に関して限定されないが、観察窓１０ａの近傍に設けることで、観察窓１０ａへの損傷も防止できる。
【００６２】
このようにカメラ２は、洗浄用のシンク内、滅菌消毒装置内などに置かれた場合、４つの脚部４１によって転がらずに安定した状態となる。さらに、カメラ２は、４つの脚部４１が手に引っ掛かり掴み易く、落とし難い構成となる。
【００６３】
（第１の変形例）
なお、図２５および図２６に示すように、脚部４１は、例えば、３つであっても良く、カメラ２が洗浄用のシンク内、滅菌消毒装置内、消毒盤バットなどに置かれた場合、転がらずに安定した状態となると共に、これら３つの脚部４１が手に引っ掛かり掴み易く、落とし難い構成となる。ここでの３つの脚部４１は、観察窓１０ａと反対側の外装部１０の上方側で突起するように図示されているが、それらの突起位置が限定されるものではない。
【００６４】
（第２の変形例）
さらに、図２７および図２８に示すように、カメラ２が洗浄用のシンク内、滅菌消毒装置内、消毒盤バットなどに置かれた場合、転がらずに安定した状態とするには、脚部４１が、例えば、２つであっても良い。さらに、これら脚部４１が手に引っ掛かりカメラ２が掴み易く、落とし難い構成となる。ここでも２つの脚部４１は、外装部１０の上方側で突起するように図示されているが、それらの突起位置が限定されるものではない。
【００６５】
（第３の変形例）
また、図２９および図３０に示すように、カメラ２の長手方向の中心軸上の点Ｐ１，Ｐ２の夫々の点対称の位置に上述の脚部となる突起部４２、ここでは合計４つの突起部４２を設けても、カメラ２が洗浄用のシンク内、滅菌消毒装置内、消毒盤バットなどに置かれた場合、転がらずに安定した状態となると共に、これら突起部４２が手に引っ掛かり掴み易く、落とし難い構成となる。
【００６６】
（第４の変形例）
なお、図３１および図３２に示すように、カメラ２の外装部１０の表面から長手方向に沿って突起する板状の突起部４３を１つだけ設けても良い。ここでも、カメラ２は、洗浄用のシンク内、滅菌消毒装置内、消毒盤バットなどに置かれた場合、突起部４３により支さえられて保持されるため転がらずに安定した状態となると共に、突起部４３が手に引っ掛かり掴み易く、落とし難い構成となる。
【００６７】
（第５の変形例）
さらに、図３３および図３４に示すように、カメラ２の外装部１０の一部に平面４４を形成して、断面Ｄ形状としても良い。カメラ２は、上述の脚部４１、突起部４２,４３など有していなくとも、平面４４により転がりが防止された構成となる。ここでの平面４４は、外装部１０の側部に長手方向に沿って長方形で図示されているが、その形状と突起位置が限定されるものではない。
【００６８】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、ここでも第１および第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。図３５から図４０は本発明の第４の実施の形態に係り、図３５は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図３６は第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図３７は第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図３８は第３の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図３９は第４の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す側面図、図４０は第５の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す側面図である。
【００６９】
本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）２は、図３５に示すように、外装部１０の両端部分に外向フランジ状となるように固定された、ここでは合計２つのリング状の突起部５１を有している。これら突起部５１は、ゴムなどの弾性部材により形成されており、例えば、落とされたときに、カメラ２への衝撃を吸収する衝撃吸収部材を構成する。
【００７０】
また、カメラ２は、２つの突起部５１を有することで、これら突起部５１が手に引っ掛かり掴み易く、落とし難い構成となる。なお、各突起部５１の外方側の面の形状に平面を設けて、多角形、Ｄカット形状などとすることで、カメラ２が洗浄用のシンク内、滅菌消毒装置内、消毒盤バットなどに置かれた場合、転がらずに安定した状態とすることもできる。さらに、カメラ２は、各突起部５１により外装部１０が浮いた状態に置くことができるため、特に観察窓１０ａが傷つき難くなると共に、外装部１０が洗浄滅菌用のケースに接触し難くなる。
【００７１】
（第１の変形例）
なお、カメラ２は、図３６に示すように、外装部１０の外周回りに等間隔に固定され、長手方向の軸に平行に細長な複数の突起部５２を有していて良く、これらの突起部５２によって、上述と同様の効果を有する。なお、各突起部５２も、ゴムなどの弾性部材により形成することで、衝撃吸収部材とすることができる。
【００７２】
（第２の変形例）
また、カメラ２は、図３７に示すように、外装部１０の両端部分の外周面に沿って設けられて転がりを防止する、ここでは合計２つのシート部５３を設けても良い。各シート部５３を、例えば、粘着シリコンゴムシートとすれば、カメラ２を消毒盤バットなどで転がり難くすることができる。また、各シート部５３を、例えば、フック側の面ファスナとすれば、医療用のドレープに引っ掛かり、カメラ２を転がり難くすることができる。これにより、カメラ２は、転がりを防止するシート部５３を設けることで、使用前に不用意に不潔領域に転がって使用できなくなることが防止される。
【００７３】
（第３の変形例）
さらに、カメラ２は、図３８に示すように、外装部１０に貼着されて、洗浄時に剥されるシート５４を有する構成としても良い。ここでのカメラ２は、外装部１０の一端部分にシート５４が貼着されており、シート５４が設けられた部分が把持されて、シート５４が貼られていない露出する外装部１０が洗浄される。
【００７４】
そして、カメラ２は、この洗浄後にシート５４が剥される。つまり、シート５４が貼られた外装部１０の表面部分は、露出しないため、汚染されることがなく、シート５４を剥がすだけで洗浄する手間が省ける。また、ユーザは、シート５４の領域を掴んだ状態で、カメラ２の持ち手を変更しなくてよくなり、持ち手を変えながら何度も洗浄する必要がなくなる。
【００７５】
なお、外装部１０へのシート５４の貼着領域は、特に限定されず、例えば、観察窓１０ａを除く全体にシート５４が貼られても良い。また、シート５４は、滑りを防止するため、粗面形成、ゴム、粘着シリコンゴムシートなどを用いても良い。
【００７６】
（第４の変形例）
また、カメラ２は、図３９に示すように、ユーザが掴んだときに滑りを防止して把持しやすいように、外装部１０の両側部分に複数の周溝からなる把持部５５を形成しても良い。
【００７７】
（第５の変形例）
さらに、カメラ２は、図４０に示すように、ユーザが掴んだときに滑りを防止して把持しやすいように、外装部１０の両側部分の表面部を粗面にした把持部５５を形成しても良い。
【００７８】
（第５の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、ここでも第１および第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。図４１から図４８は本発明の第５の実施の形態に係り、図４１は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図４２は第１の変形例の把持部の構成を示す斜視図、図４３は第２の変形例の把持部の構成を示す斜視図、図４４は第３の変形例の把持部の構成を示す斜視図、図４５は第４の変形例の把持部の構成を示す斜視図、図４６は第５の変形例の把持部の構成を示す斜視図、図４７は腹腔内設置カメラを洗浄するときの一例を示す斜視図、図４８は腹腔内設置カメラを洗浄するときの一例を示す断面図である。
【００７９】
本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）２は、図４１に示すように、ユーザにより把持しやすいように、外装部１０の両端部分から突起する把持部６１が設けられている。これら把持部６１は、ユーザの手または把持鉗子などにより把持し易いように板状となっている。
【００８０】
（第１の変形例）
なお、図４２に示すように、ユーザの指がフィットするように、把持部６１の一方または両側の面に凹部６２を形成しても良い。
【００８１】
（第２の変形例）
また、図４３に示すように、ユーザの指がくい込んで滑り難くするために、把持部６１の一方または両側の面に複数の溝６３を形成しても良い。
【００８２】
（第３の変形例）
同様に、ユーザの指がくい込んで滑り難くするために、図４４に示すように、把持部６１をウェーブ状に形成しても良い。
【００８３】
（第４の変形例）
さらに、図４５に示すように、ユーザの指または把持鉗子が滑らないよう摩擦抵抗を大きくするために、把持部６１の一方または両側の面６４を粗面または複数の突起を形成しても良い。
【００８４】
（第５の変形例）
同様に、ユーザの指または把持鉗子が滑らないよう摩擦抵抗を大きくするために、図４６に示すように、把持部６１の一方または両側の面にゴム板６５を貼り付けても良い。
【００８５】
以上のように把持部６１を有するカメラ２は、使用後に洗浄される。その一例として、カメラ２は、ユーザにより直接または把持鉗子などを介して、把持部６１の一方が把持されて、図４７および図４８に示すように、例えば、カメラ洗浄用具８０内に開口部８１から挿入されて回転および上下に動かされて外表面が洗浄される。なお、カメラ洗浄用具８０内には、洗浄液およびスポンジ８２（またはブラシ）が入っている。
【００８６】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、ここでも第１および第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。図４９から図５１は本発明の第６の実施の形態に係り、図４９は腹腔内設置カメラと専用鉗子の構成を示す斜視図、図５０は腹腔内設置カメラが専用鉗子に把持された状態を示す側面図、図５１は変形例の腹腔内設置カメラと専用鉗子の構成を示す斜視図である。
【００８７】
本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う）２は、運搬、洗浄などのときに、落下、破損、紛失などを防止するため、図４９および図５０に示すように、専用鉗子９０によって把持される構成となっている。
【００８８】
具体的に説明すると、カメラ２は、外装部１０の一方の端部に板状の把持部７１が設けられている。また、専用鉗子９０は、先端部分に把持体９１を有しており、この把持体９１に開閉自在に設けられた開閉体９２が設けられている。なお、この開閉体９２は、専用鉗子９０の基端に配設された図示しない操作部により開閉操作される。また、把持体９１は、カメラ２の把持部７１と同等の大きさの凹部９１ａを有している。
【００８９】
カメラ２は、把持部７１が専用鉗子９０の把持体９１に形成された凹部９１ａに係入されて、開閉体９２が閉じることで嵌合して把持される。このように、カメラ２は、専用鉗子９０で把持された状態で運搬、洗浄などされる。これにより、カメラ２は、落下などして損傷することが防止されると共に、小型であっても紛失が防止される。
【００９０】
なお、カメラ２の把持部７１と専用鉗子９０の把持体９１および開閉体９２との摩擦抵抗が大きくなる構成とすることで、カメラ２が専用鉗子９０から外れないようにすると良い。さらに、図５１に示すように、カメラ２の把持部７１に突起部７１ａを設け、専用鉗子９０に開閉体９２に突起部７１ａが係入して嵌合する孔部９２ａを設けて、カメラ２が専用鉗子９０から外れ難くすると良い。また、専用鉗子９０の操作部に、カメラ２を把持した状態で開閉体９２が開かないようにするロック機構を設けても良い。
【００９１】
以上の各実施の形態に記載した発明は、それぞれの実施の形態および変形例に記載した内容に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００９２】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００９３】
１…医療システム
２…腹腔内設置カメラ
３…導入回収専用具
４…トロッカ
４ａ…気密弁
１０…外装部
１０ａ…観察窓
１０ｂ…凹部
１１…係合端部
１１ａ…周溝
１２…導入回収用ワイヤ
１３…ケーブル
１３ａ…電気コネクタ
１４…スペーサ
１４ａ…貫通孔
１４ｂ…係合凹部
１５…係合端部
１５，１６…係合端部
１５ａ，１６ａ…周溝
１７…係合凸部
１８…溝部
２１…係合管部
２１ａ…突起部
２１ｂ…テーパ面
２２…本体管部
２３…ストッパ部
２４…スリット
３１…固定ユニット
３２…固定レバー
１０１…腹腔
１０２…腹壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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