(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収納部からシートを送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラにより送り出されたシートを給送するフィードローラと、
前記フィードローラに圧接し、シート給送方向と逆方向に回転可能に設けられ、かつ前記フィードローラに対して追従回転可能なスポンジ製のリタードローラと、
前記フィードローラ及び前記リタードローラにより形成される分離ニップ部にシートが存在するかを検知する検知部と、
前記リタードローラを一時的に前記シート給送方向へ回転させる回転方向切換部と、
前記フィードローラ及び前記リタードローラよりもシート給送方向の下流に配置されシートを搬送する引抜きローラと、
前記引き抜きローラの近傍に設けられ、シートの先端を検知する引抜きセンサと、
前記ピックアップローラ、前記フィードローラ、前記リタードローラ及び前記回転方向切換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、シート給送開始時のシート先端のばらつきを補正するために、前記引抜きセンサによる前記ピックアップローラにより送り出されたシートの先端の検知に基づいてシートの先端が前記引抜きローラを通過した状態で前記ピックアップローラ及び前記フィードローラの駆動を停止させてシートを一旦停止させ、前記ピックアップローラによりシートを送り出してから所定時間経過後、停止していた前記フィードローラの駆動を再開すると共に、前記フィードローラの駆動を再開する際、前記検知部により前記分離ニップ部にシートが存在すると判断した場合には、前記回転方向切換部により前記リタードローラを一時的に前記シート給送方向に回転させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記回転方向切換部は、前記リタードローラを前記シート給送方向及び前記戻し方向に駆動し、かつ前記分離ニップ部にシートが存在すると判断した場合には、前記リタードローラを一時的に前記シート給送方向に回転させるよう回転方向が制御される正逆転可能な駆動部であることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記リタードローラを前記戻し方向に駆動する駆動部を備え、
前記回転方向切換部は、前記駆動部の駆動を前記リタードローラに伝達し、かつ前記分離ニップ部にシートが存在すると判断した場合には、前記駆動部の駆動伝達を停止して前記リタードローラを、前記フィードローラに追従回転させて前記シート給送方向に回転させるよう切り換えられるクラッチであることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを前記画像形成部に給送する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にリタードローラを用いてシートを１枚ずつ分離する分離部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、カセットにセットされたシートを給送ローラにより１枚ずつ分離して画像形成部に給送するシート給送装置を備えている。ところで、シートを給送する際、シートが２枚以上送り出されるシートの重送が発生する場合がある。そこで、シートの重送を防ぐため、従来のシート給送装置は、シートを１枚ずつ分離する分離部を備えている。
【０００３】
このような分離部として、例えば給送ローラのシート給送方向下流側に配置され、給送ローラと同期して同方向に回転するフィードローラと、シート通路を挟んでフィードローラに圧接するリタードローラを備えたリタードローラ分離方式のものがある。ここで、このリタードローラは、トルクリミッタを介して一定のトルクでシート給送方向と逆方向に回転すると共に、フィードローラと連れ回り可能となっている。
【０００４】
次に、このようなリタードローラ分離方式の分離部を備えたシート給送装置のシート給送動作を、図１２及び図１３を用いて説明する。なお、図１２及び図１３において、２０１は給送ローラであるピックアップローラ、２０２はフィードローラ、２０３はリタードローラである。また、２０４はフィードローラ２０２とリタードローラ２０３により１枚ずつ分離されたシートＳを引き抜く引抜きローラ、３０１は引抜きローラ２０４により引き抜かれたシートＳを搬送する搬送ローラである。
【０００５】
図１２の（ａ）はシート給送動作開始前のピックアップローラ２０１等の状態を示す図である。図１２の（ｂ）は不図示の給送モータがＯＮとなり、駆動が開始された直後のピックアップローラ２０１等の動きを示したものである。このとき、リタードローラ２０３はフィードローラ２０２からの駆動力を受け、シート給送方向に連れ回りしている。
【０００６】
図１２の（ｃ）はピックアップローラ２０１によって送り出された最上位シートＳａの先端がフィードローラ２０２とリタードローラ２０３のニップを通過した直後のピックアップローラ２０１等の動きを示している。図１２の（ｄ）はフィードローラ２０２によって最上位シートＳａの先端が引抜きローラ２０４まで搬送された直後のピックアップローラ２０１等の動きを示したものである。そして、図１２に示すように、いずれの場合もリタードローラ２０３は、フィードローラ２０２の駆動力を、直接、あるいはシートＳａを介して受けることにより、シート給送方向に連れ回りしている。
【０００７】
図１３の（ａ）はシート先端が引抜きローラ２０４を通過したときのピックアップローラ２０１等の状態を示す図である。ここで、引抜きローラ２０４の近傍には不図示の引抜きセンサが配置されており、引抜きセンサがシートＳａの先端を検知すると、シートＳａの給送は、給送開始時を基準として所定時間が経過するまで停止される。なお、このようにシートＳａの給送を一旦停止することにより、シート給送動作開始時におけるシートＳａの先端位置のばらつきが補正される。以下、このようにシート給送動作開始時におけるシートＳａの先端位置のばらつきを補正するためシートＳａの給送を一旦停止する動作を「プレレジ停止」という。
【０００８】
そして、プレレジ停止の後、所定時間が経過すると、図１３の（ｂ）に示すようにピックアップローラ２０１等が回転を再開する。これにより、シートＳａは搬送ローラ３０１に達し、この後、図１３の（ｃ）に示すように搬送ローラ３０１により、不図示の画像形成部に搬送される。
【０００９】
ところで、このようなリタードローラ分離方式の分離部を構成するリタードローラ２０３として、ウレタンスポンジローラのような耐磨耗性が高いが、表面摩擦係数の低いスポンジ製ローラを用いる場合がある。ここで、プレレジ停止の後、ピックアップローラ２０１等が回転を再開したとき、リタードローラ２０３はフィードローラ２０２からシートＳａを介して駆動力を受ける。しかし、このようにシートＳａを介して駆動力を受けた際、リタードローラ２０３としてウレタンスポンジローラを用いた場合、不図示のトルクリミッタの回転トルクを越えることができない。このため、図１３の（ｂ）に示すように、シートＳａはリタードローラ２０３の周面に沿って搬送されて行くが、リタードローラ２０３はスリップして連れ回りせず、停止したままとなる。
【００１０】
また、図１３の（ｃ）に示すように搬送ローラ３０１によりシートＳａが搬送される際、給紙モータはＯＦＦとなっており、ピックアップローラ２０１、フィードローラ２０２、リタードローラ２０３に駆動は伝達されていない。なお、このように駆動が伝達されていない状態のときでも、不図示の一方向クラッチによりフィードローラ２０２は、搬送されるシートＳａに連れ回りする。しかし、このようにフィードローラ２０２がシートＳａに連れ回りしても、リタードローラ２０３は不図示のトルクリミッタにより、図１３の（ｂ）と同様、スリップして停止したままである。
【００１１】
つまり、リタードローラ２０３としてウレタンスポンジローラを用いた場合、シートＳａがフィードローラ２０２及びリタードローラ２０３のニップに挟まれて搬送されている状態で駆動を再開すると、リタードローラ２０３が停止状態となるという現象が起こる。そして、このようにリタードローラ２０３が停止状態となると、リタードローラ２０３のプレレジ停止位置での加圧時間が周囲部分に比べて長くなり、これによってリタードローラ２０３の周囲に、加圧される部分とそうでない部分のばらつきが生じる。
【００１２】
なお、このようなリタードローラの停止現象は、シートの種類によっては、使用初期から発生してしまう場合がある。この場合、使用初期では、リタードローラ２０３のプレレジ停止位置は特定されていないが、１万枚程度通紙を行うと、初期からの加圧時間のばらつきの影響でリタードローラ２０３のプレレジ停止位置が特定箇所に限定されるようになる。この結果、この特定箇所の加圧時間だけが周辺に比べて非常に長くなるようになるため、この特定箇所でスポンジの局所的な凹みが発生する。
【００１３】
ここで、このような局所的な凹みが発生すると、回転抵抗が増加すると共に、フィードローラから受ける駆動力が減少するため、やがてこの特定箇所でフィードローラに対するリタードローラの連れ回り不良が発生する。そして、このようにリタードローラの連れ回り不良が発生すると、フィードローラとリタードローラとのニップ部へのシートの進入が妨げられ、シートのジャムが発生する。また、リタードローラは本来の耐久寿命の１／１０程度の通紙枚数で寿命を迎えてしまう場合がある。
【００１４】
そこで、従来は、リタードローラの連れ回り不良によるシートのジャムを発生させないような駆動方法が提案されている。例えばフィードローラとリタードローラを同方向に回転し、検知部材がシートを検知するとリタードローラを逆方向に回転させるように制御するものが提案されている（特許文献１参照）。また、フィードローラを正転駆動し、シート先端がフィードローラを通過した後に、リタードローラを逆転駆動するようにした駆動方法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開昭６２−２１８３４２号公報
【特許文献２】特開平１−３１３２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、このような従来のシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置においても、プレレジ停止により所定時間、駆動を停止させた場合には、スポンジの局所的凹が発生する。また、この局所的凹みは、リタードローラの連れ回り不良による給紙ジャム以外にも、２枚以上のシートを分離する際のリタードローラの逆回転を阻害し、シートの重送発生の要因となる場合もある。
【００１７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、リタードローラに局所的な凹みが発生するのを防ぐことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、シート収納部からシートを送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラにより送り出されたシートを給送するフィードローラと、前記フィードローラに圧接し、シート給送方向と逆方向に回転可能に設けられ、かつ前記フィードローラに対して追従回転可能なスポンジ製のリタードローラと、前記フィードローラ及び前記リタードローラにより形成される分離ニップ部にシートが存在するかを検知する検知部と、前記リタードローラを一時的に前記シート給送方向へ回転させる回転方向切換部と、前記フィードローラ及び前記リタードローラよりもシート給送方向の下流に配置されシートを搬送する引抜きローラと、前記引き抜きローラの近傍に設けられ、シートの先端を検知する引抜きセンサと、前記ピックアップローラ、前記フィードローラ、前記リタードローラ及び前記回転方向切換部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シート給送開始時のシート先端のばらつきを補正するために、前記引抜きセンサによる前記ピックアップローラにより送り出されたシートの先端の検知に基づいてシートの先端が前記引抜きローラを通過した状態で前記ピックアップローラ及び前記フィードローラの駆動を停止させてシートを一旦停止させ、前記ピックアップローラによりシートを送り出してから所定時間経過後、停止していた前記フィードローラの駆動を再開すると共に、前記フィードローラの駆動を再開する際、前記検知部により前記分離ニップ部にシートが存在すると判断した場合には、前記回転方向切換部により前記リタードローラを一時的に前記シート給送方向に回転させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のように、一旦停止した分離部の駆動を再開する際、分離ニップ部にシートが存在すると判断した場合には、リタードローラを一時的にシート給送方向に回転させることにより、リタードローラに局所的な凹みが発生するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。
【図２】上記複写機に設けられたシート給送装置の一例である給送部の構成を示す図。
【図３】上記シート給送装置の一例であるシートカセットの給送部に設けられたリタードローラの起動時と回転時での転がり抵抗力の比較を示す図。
【図４】上記給送部の駆動系を説明する図。
【図５】上記給送部の制御ブロック図。
【図６】上記給送部のシート分離制御を示すフローチャート。
【図７】上記給送部のシート給送動作を説明する図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の駆動系を説明する図。
【図９】上記シート給送装置に設けられた遊星ギアクラッチの動作を説明する図。
【図１０】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図１１】上記シート給送装置のシート分離制御を示すフローチャート。
【図１２】従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第１の図。
【図１３】従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第２の図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。
【００２２】
図１において、１は複写機、１Ａは複写機本体である。複写機本体１Ａには、画像読取部４、シートに画像を形成する画像形成部１Ｂ、両面反転装置１Ｃ、プラテンガラス２等が設けられている。また、複写機本体１Ａの上面には、原稿をプラテンガラス２に給送する原稿給送装置３が設けられ、複写機本体１Ａの側方にはシートが大量に収納される給紙デッキ３８が設けられている。さらに、複写機本体１Ａの側部には手差しトレイ３９が設けられている。
【００２３】
画像形成部１Ｂには、円筒状の感光体ドラム１２、帯電器１３、現像器１４、クリーナ（クリーニング装置）２６等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部１Ｂの下流側には定着部２２、排出ローラ対２４等が配設されている。なお、１３０は、画像形成動作及び後述する分離部のシート分離動作を制御する制御部である。
【００２４】
次に、このような構成の複写機１の画像形成動作について説明する。制御部１３０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置３によりプラテンガラス２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取部４により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段５に入力される。そして、露光手段５により、このデジタルデータに応じた光が感光体ドラム１２に照射される。このとき、感光体ドラム１２の表面は帯電器１３により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器１４によって現像することにより、感光体ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２５】
一方、制御部１３０から給紙信号が出力されると、まず複写機本体１Ａに内蔵されたデッキ３０，３１やシートカセット３２，３３等に積載されたシートＳがデッキ給送部３４，３５及び給送部３６，３７等によってレジストローラ１２０まで搬送される。あるいは、給紙デッキ３８や手差しトレイ３９からシートがレジストローラ１２０まで搬送される。
【００２６】
次に、シートＳは、レジストローラ１２０により、シート先端と感光体ドラム１２のトナー像の先端を合わせるタイミングで転写帯電器１９を備えた転写部２０まで搬送される。そして、この転写部２０において、シートＳに転写バイアスが転写帯電器１９により印加されることにより、感光体ドラム１２上のトナー像がシート側に転写される。
【００２７】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送部２１によって定着部２２まで搬送された後、定着部２２においてトナー像が熱定着される。この時、感光体ドラム１２上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーナ２６のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光体ドラム１２の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００２８】
この後、トナー像が定着されたシートは、排紙ローラ２４により排出トレイ２５に向けて排出される。なお、シートの裏面に画像を形成する場合には、トナー像が定着されたシートは、不図示の切換部材の切り替えにより両面反転装置１Ｃに搬送され、再度画像形成部１Ｂに搬送されて裏面に画像が形成される。
【００２９】
図２は、シートカセット３２に収納されたシートを給送するシート給送装置の一例である給送部３７の構成を示す図である。この給送部３７は、シートカセット３２の上方に配設されたピックアップローラ（給送ローラ）２０１と、ピックアップローラ２０１のシート給送方向下流側に配設されたフィードローラ２０２を備えている。また、給送部３７は、フィードローラ２０２に圧接し、フィードローラ２０２とのニップでシートを１枚ずつ分離するリタードローラ２０３を備えている。フィードローラ２０２とリタードローラ２０３とにより分離部３７ａが構成される。なお、シートカセット３２には、リフター２０６が昇降自在に配置されており、このリフター２０６の上に記録用のシートＳが積載されている。
【００３０】
ここで、リタードローラ２０３は、後述する図４に示す第２モータ５０３により駆動されてトルクリミッタを介して一定のトルクでシート給送方向と逆方向に回転する駆動が伝達されている。つまり、このリタードローラ２０３は、シート給送方向及びシートをシートカセット側に戻すシート給送方向と逆方向（以下、シート戻し方向という）に回転可能となっている。そして、リタードローラ２０３は、フィードローラ２０２とのニップにシートが１枚ある場合又はシートがない場合には、トルクリミッタによりシート又はフィードローラ２０２と連れ回り可能（追従回転可能）である。なお、２０４は、フィードローラ２０２とリタードローラ２０３により１枚ずつ分離されたシートＳを引き抜く引抜きローラである。
【００３１】
ピックアップローラ２０１は、フィードローラ２０２を駆動する軸を中心として不図示の回動自在なアームの先端に回転自在に支持され、フィードローラ２０２と後述する図４に示すギア列で連結されて同期して回転駆動される。また、ピックアップローラ２０１は不図示の昇降手段によってシートカセット３２に収納された最上位シートＳａに所定の圧で接離可能に当接するように構成されている。
【００３２】
そして、このように構成されたピックアップローラ２０１は、通常、最上位シートＳａから離間した状態にあるが、シート給送動作が開始されると、所定のタイミングで最上位シートＳａに圧接し、この後、反時計方向に回転を開始する。これにより、最上位シートＳａが送り出され、送り出されたシートＳａは、ピックアップローラ２０１と同期回転しているフィードローラ２０２と、ピックアップローラ２０１と連れ回りしているリタードローラ２０３へと搬送され、１枚ずつ分離される。
【００３３】
次に、フィードローラ２０２とリタードローラ２０３により構成される分離部３７ａにより１枚ずつに分離されたシートＳａは、引き抜きローラ２０４によって引き抜かれる。なお、このように引抜きローラ２０４により引き抜かれた後、シートＳａはシート給送動作開始時を基準として所定時間に達するまで停止される。すなわち、プレレジ停止される。そして、所定時間経過後、引抜きローラ２０４が回転を再開し、これによりシートＳａは、この後、レジ、転写、定着の順に搬送されてトナー像が定着される。なお、本実施の形態においては、デッキ給送部３４，３５、給送部３６、給紙デッキ３８に設けられている不図示のシート給送装置も、シートカセット３２の給送部３７と同様の構成の分離部を備えている。
【００３４】
ところで、本実施の形態において、リタードローラ２０３としてウレタンスポンジローラを用いている。ここで、ウレタンスポンジローラはフィードローラ２０２と圧接する際、回転時より静止時の方がつぶれ量が大きいという特徴がある。言い換えれば、ウレタンスポンジローラは、フィードローラ２０２と静止した状態で圧接すると、回転時よりも大きくくぼむという特徴がある。このため、回転を開始する際、フィードローラ２０２と圧接した状態のリタードローラ２０３を回転させるためには、くぼみから抜け出す必要があることから、リタードローラ２０３を駆動する駆動力は、回転状態を維持するときよりも大きな力が必要となる。
【００３５】
図３は、リタードローラ（ウレタンスポンジローラ）をシート給送方向に回転させたときの転がり抵抗力を起動時と回転時で比較したものである。なお、図３において、Ｆｍａｘはリタードローラの起動時の転がり抵抗力の最大値、Ｆａｖｇはリタードローラの回転状態の転がり抵抗力を示している。
【００３６】
また、ＦＢＣはフィードローラとの間の静止摩擦力によってフィードローラからリタードローラに与えられる従動力、ＦＣＳはシートとの間の静止摩擦力によってシートを介してフィードローラからリタードローラに与えられる従動力を示している。そして、シートを１枚ずつ分離することができるように、このＦｍａｘ、Ｆａｖｇ、ＦＢＣ及びＦＣＳの間には、以下の大小関係が成り立っている。
ＦＢＣ＞Ｆｍａｘ＞ＦＣＳ＞Ｆａｖｇ
【００３７】
この関係から、シートがフィードローラとリタードローラとのニップ（以下、分離ニップ部という）に存在しない状態で駆動をスタートすると、フィードローラにより起動時の転がり抵抗力の最大値ＦＭＡＸよりも大きな従動力ＦBCがリタードローラに与えられる。これにより、リタードローラはリタードローラにより、シート給送方向に連れ回ることができる。
【００３８】
一方、シートが分離ニップ部に存在している状態で駆動をスタートすると、シートによる従動力ＦＣＳがリタードローラに与えられる。ここで、この従動力ＦＣＳは、起動時の転がり抵抗力の最大値ＦＭＡＸよりも小さいため、リタードローラは回転することができない。これにより、既述したように、プレレジ停止した後、シートが分離ニップ部に存在している状態で駆動をスタートすると、リタードローラは回転せず、シートはリタードローラ表面を通過していく。
【００３９】
ところで、回転状態のときの転がり抵抗力ＦＡＶＧは従動力ＦＣＳよりも小さい。このため、リタードローラが回転状態となっているときに、シートが分離ニップ部に入ってきてもリタードローラはシート給送方向に連れ回ることができる。つまり、シートが分離ニップ部に存在しない状態で駆動をスタートさせた場合、シートが途中で分離ニップ部に入ってきても、リタードローラはシートから従動力ＦＣＳによってシート給送方向に連れ回りするようになる。
【００４０】
これらのことから、シートが分離ニップ部に存在している状態で駆動をスタートする場合でも、リタードローラを一時的に回転状態とすれば、リタードローラをシートと共に回転させることができる。そこで、本実施の形態においては、プレレジ停止の後、リタードローラ２０３を所定時間、シート給送方向へ回転させ、リタードローラ２０３を回転状態とするようにしている。
【００４１】
図４は、給送部３７の駆動系を説明する図である。図４に示すように、ピックアップローラ２０１とフィードローラ２０２はギア５１０〜５１２によって連結されており、第１モータ５０４からギア５０５〜５０９を介して駆動を受けると、同期して回転駆動される。また、リタードローラ２０３は第２モータ５０３から直接駆動を受ける。なお、この第２モータ５０３は、正逆転可能なパルスモータである。
【００４２】
また、この駆動系には、センサフラグ５０２及び不図示のフォトインタラプタを備えた、後述する図５に示す分離ニップ部にシートが存在するか否かを検知する検知部を構成するシート有無検知センサ６００が設けられている。そして、このシート有無検知センサ６００は、分離ニップ部にシートが存在すると、センサフラグ５０２がフォトインタラプタを遮ることによってシート有を検知することができる。検知部は、シート有無検知センサ６００と、シート有無検知センサ６００による検知に基づいてシートの有無を判断するための制御部１３０（後述）とを備えている。
【００４３】
図５は、給送部３７の制御ブロック図である。図５に示すように制御部１３０には、第１モータ５０４と、回転方向切換部である第２モータ５０３と、シート有無検知センサ６００が接続されている。そして、この制御部１３０は、プレレジ停止の後、シートの給送を再開する際、シート有無検知センサ６００から分離ニップ部にシートが存在するという信号が入力されると、所定のタイミングで所定時間、第２モータ５０３を逆回転させるようにしている。すなわち、制御部１３０は、シートが分離ニップ部に存在する状態で駆動をスタートする場合には、第２モータ５０３によって所定時間、リタードローラ２０３にシート給送方向の駆動を加え、この後、シート戻し方向の駆動を加えるようにしている。
【００４４】
次に、このような給送部３７のシート分離制御について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、第２モータ５０３は、第１モータ５０４と同期したタイミングで回転するシーケンスとなっている。ここで、リタードローラ２０３がシート給送方向へ回転するときの第２モータ５０３の回転方向を正回転、シート戻し方向へ回転するときの第２モータ５０３の回転方向を逆回転とする。また、ピックアップローラ２０１及びフィードローラ２０２がシート給送方向へ回転するときの第１モータ５０４の回転方向を正回転とする。
【００４５】
制御部１３０は、プレレジ停止の後、所定時間が経過してシート給送動作が再開されると、まずシート有無検知センサ６００の検知に基づいて分離ニップ部にシートが存在するかどうかを判断する（Ｓ１０）。そして、シート有無検知センサ６００がシートを検知しない場合には（Ｓ１０のＮ）、第１モータ５０４を正回転させると共に、第２モータ５０３を逆回転させ（Ｓ１１）、リタードローラ２０３にシート戻し方向への回転駆動を加える。このときの第２モータ５０３の立ち上げ時間は、第１モータ５０４と同じである。ここで、第２モータ５０３を逆回転させた場合でも、リタードローラ２０３はフィードローラ２０２と連れ回りする。そして、このように第１モータ５０４を正回転させると共に、リタードローラ２０３を連れ回りさせることにより、この後、シートが分離ニップ部に搬送されると、シートは、１枚ずつ分離される。
【００４６】
また、図７の（ａ）に示すように分離ニップ部にシートＳａが存在する場合、シート有無検知センサ６００がシートを検知して（Ｓ１０のＹ）、制御部１３０は分離ニップ部にシートが存在すると判断する。そして、この場合には、図７の（ｂ）に示すように第１モータ５０４を正回転させると共に、第２モータ５０３を、所定時間、例えば１０ｍｓで正回転させ、リタードローラ２０３にシート給送方向への回転駆動を加える（Ｓ１２）。これにより、リタードローラ２０３がシート給送方向へ回転し、分離ニップ部に存在するシートが分離ニップ部を通過していく。そして、このようにリタードローラ２０３をシート給送方向へ回転させることにより、リタードローラ２０３の転がり抵抗力ＦＡＶＧよりもシートを介してリタードローラ２０３に与えられる従動力ＦＣＳの方が大きくなる。
【００４７】
次に、この後、１０ｍｓが経過すると（Ｓ１３のＹ）、第１モータ５０４を正回転させると共に、第２モータ５０３を減速させ、停止させる（Ｓ１４）。ここで、このように第２モータ５０３を停止させても、転がり抵抗力ＦＡＶＧよりも従動力ＦＣＳの方が大きいのでリタードローラ２０３は連れ回りを維持する。さらに、この後、第２モータ５０３を停止させてから１０ｍｓが経過すると（Ｓ１５のＹ）、第１モータ５０４を正回転させると共に、第２モータ５０３を逆回転させる（Ｓ１６）。
【００４８】
ここで、このように第２モータ５０３を逆回転させた場合でも、リタードローラ２０３はシート給送方向へ回転しているため転がり抵抗力ＦＡＶＧよりも従動力ＦＣＳの方が大きくなる。これにより、図７の（ｃ）に示すようにリタードローラ２０３はフィードローラ２０２と連れ回りする。そして、このように第１モータ５０４を正回転させると共に、リタードローラ２０３を連れ回りさせることにより、この後、シートが分離ニップ部に搬送されると、シートは、１枚ずつ分離される。なお、Ｓ１２〜Ｓ１６における第２モータ５０３の加減速は全て自起動運転で行う。
【００４９】
ところで、このような制御において、駆動スタートからリタードローラ２０３のシート戻し方向の回転開始までに１０ｍｓのシートを戻し方向に戻すことのない空転時間と、１０ｍｓの停止時間が生じる。しかし、分離ニップ部に２枚以上のシートが存在しても、この空転時間、停止時間の範囲内では２枚目以降のシートは引抜きローラ２０４に達する前にリタードローラ２０３によって分離ニップまで戻されるようになっている。これにより、シートを確実に１枚ずつ分離することができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態においては、一旦停止した分離部３７ａの駆動を再開する際、分離ニップ部にシートが存在している場合には、シートをシート収納部側に戻す戻し方向に駆動する前にリタードローラ２０３を正回転状態とするようにしている。つまり、本実施の形態においては、一旦停止した分離部３７ａの駆動を再開する際、分離ニップ部にシートが存在している場合には、リタードローラ２０３の回転方向を一時的に切り換えてシート給送方向に回転させるようにしている。これにより、一旦停止した後、駆動が再開されると、リタードローラ２０３を常に回転状態とすることができるようになるので、リタードローラ２０３の局所的な凹みの発生を防ぐことができる。
【００５１】
ところで、スペース等の制約からシート有無検知センサを分離ニップの近傍に配置できないシート給送装置も存在する。このようなシート給送装置においては、シート給送速度と、シート給送動作開始からシート停止までの時間と、シートサイズから計算した結果に基づいてシート給送動作が再開させる時に、分離ニップにシートが存在するかどうかを判別するようにすればよい。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係るシート給送装置の駆動系を説明する図である。なお、図８において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５３】
図８に示すように、ピックアップローラ２０１とフィードローラ２０２はギア８１６〜８１８によって連結されており、モータ８０３からギア８０８、８０９、８１３〜８１５を介して駆動を受け、同期して回転駆動される。また、リタードローラ２０３は駆動部であるモータ８０３からギア８０８〜８１２を介して駆動を受ける。
【００５４】
ここで、本実施の形態においては、リタードローラ２０３とモータ８０３は、モータ８０３の駆動を選択的にリタードローラ２０３に伝達するクラッチである遊星ギアクラッチ８０４を介して連結されている。そして、このように遊星ギアクラッチ８０４を介して駆動が連結されることにより、遊星ギアクラッチ８０４の切換によってリタードローラ２０３はモータ８０３からの駆動が伝達される状態と、駆動の伝達が遮断される状態に切り換わることが可能となっている。
【００５５】
なお、図９の（ａ）はソレノイド８０５がＯＦＦの状態となって、遊星ギアクラッチ８０４がロックされた状態を示している。ここで、このようにソレノイド８０５がＯＦＦのとき、ソレノイド８０５のレバー８０６が太陽ギア８０７と噛み合い、この結果、ギア８１０内部に存在する２つの不図示の遊星ギアが公転不可能な状態となり、遊星ギアクラッチ８０４は駆動連結状態となる。これにより、ギア８１１が回転し、リタードローラ２０３にモータ８０３からの駆動が伝達される。
【００５６】
また、図９の（ｂ）はソレノイド８０５がＯＮとなって遊星ギアクラッチ８０４がアンロックされた状態を示している。ここで、このようにソレノイド８０５がＯＮのとき、レバー８０６と太陽ギア８０７の噛み合いが外れ、ギア８１０内部に存在する２つの不図示の遊星ギアが公転可能な状態となり、この結果、遊星ギアクラッチ８０４は空転状態となる。これにより、ギア８１１は回転せず、リタードローラ２０３には、モータ８０３からの駆動伝達が遮断される。
【００５７】
図１０は、リタードローラ分離方式のシート給送装置の制御ブロック図である。図１０に示すように、制御部１３０には、モータ８０３と、ソレノイド８０５と、シート有無検知センサ６００が接続されている。そして、この制御部１３０は、シート有無検知センサ６００から分離ニップ部にシートが存在するという信号が入力されると、シート給送動作を再開する前に所定のタイミングで所定時間ソレノイド８０５をＯＮさせるようにしている。
【００５８】
このように、本実施の形態では、シートが分離ニップ部に存在する状態で駆動が停止した場合、シート給送動作を再開する前にソレノイド８０５をＯＮし、リタードローラ２０３への駆動伝達を遮断した状態にするようにしている。そして、シート給送動作が再開され、リタードローラ２０３がフィードローラ２０２と連れ回りする状態となった後、リタードローラ２０３をシート戻し方向に回転させるようにしている。つまり、本実施の形態では、シート給送動作を再開する場合、予めリタードローラ２０３への駆動伝達を遮断し、この後、モータ８０３によってリタードローラ２０３にシート戻し方向への駆動を伝達するようにしている。
【００５９】
次に、このような本実施の形態に係るシート給送装置のシート分離制御について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ピックアップローラ２０１、フィードローラ２０２がシート給送方向、リタードローラ２０３がシート戻し方向へ回転するときのモータ８０３の回転方向を正回転とする。
【００６０】
制御部１３０は、例えばシート給送動作を再開する３０ｍｓ前に、シート有無検知センサ６００によって分離ニップ部にシートが存在するかどうかを判断する（Ｓ２０）。そして、シート有無検知センサ６００がシートを検知しない場合には（Ｓ２１のＮ）、ソレノイド８０５をＯＦＦのままとする（Ｓ２１）。これにより、既述した図９の（ａ）に示すように、リタードローラ２０３とモータ８０３は遊星ギアクラッチ８０４を介して駆動が連結される状態となる。
【００６１】
次に、３０ｍｓが経過すると（Ｓ２２のＹ）、シート給送動作を再開するためモータ８０３を正回転する。そして、このようにモータ８０３が正回転すると、リタードローラ２０３は正回転すると共に、遊星ギアクラッチ８０４を介してリタードローラ２０３には駆動が伝達される。しかし、このように駆動が伝達された場合でも、リタードローラ２０３はフィードローラ２０２と連れ回りする。これにより、この後、シートが分離ニップ部に搬送されると、シートは、１枚ずつ分離される。
【００６２】
また、シート有無検知センサ６００がシートを検知した場合には（Ｓ２０のＹ）、ソレノイド８０５をＯＮとする（Ｓ２４）。これにより、既述した図９の（ｂ）に示すように、遊星ギアクラッチ８０４は空転状態となり、リタードローラ２０３への駆動伝達が遮断される。この後、３０ｍｓが経過すると（Ｓ２５のＹ）、モータ８０３を正回転する。そして、このモータ８０３の正回転により、フィードローラ２０２が一時シート給送方向へ回転する。
【００６３】
なお、このときリタードローラ２０３にはモータ８０３の正回転が伝達されていないのでリタードローラ２０３は、フィードローラ２０２とシート給送方向へ連れ回りする。この結果、分離ニップ部に存在するシートは分離ニップ部を通過していく。ここで、リタードローラ２０３をシート給送方向へ連れ回りさせることにより、すなわちリタードローラ２０３を回転状態とすることにより、リタードローラ２０３の転がり抵抗力ＦＡＶＧよりも従動力ＦＣＳの方が大きくなる。
【００６４】
次に、モータ８０３の正回転開始から５ｍｓが経過すると（Ｓ２７のＹ）、ソレノイド８０５をＯＦＦとする（Ｓ２８）。そして、このようにモータ８０３の正回転中にソレノイド８０５がＯＦＦとなると、遊星ギアクラッチ８０４が駆動伝達状態となり、およそ１５ｍｓ程度の応答時間を経てからリタードローラ２０３がモータ８０３と駆動連結状態となる。これにより、リタードローラ２０３はシート戻し方向に回転駆動される。
【００６５】
ここで、モータ８０３の正回転をリタードローラ２０３に伝達した場合、リタードローラ２０３はシート給送方向へ回転しているため転がり抵抗力ＦＡＶＧよりも従動力ＦＣＳの方が大きくなるので、リタードローラ２０３はフィードローラ２０２と連れ回りする。そして、このようにモータ８０３を正回転させると共に、リタードローラ２０３を連れ回りさせることにより、この後、シートが分離ニップ部に搬送されると、シートは、１枚ずつ分離される。
【００６６】
ところで、このような制御において、駆動スタートからリタードローラ２０３のシート戻し方向の回転開始までにおよそ２０ｍｓの空転時間が生じる。しかし、分離ニップ部に２枚以上のシートが存在しても、この空転時間の範囲内では２枚目以降のシートは引抜きローラ２０４に達する前にリタードローラ２０３によって分離ニップまで戻されるようになっている。これにより、シートを確実に１枚ずつ分離することができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態においては、一旦停止した分離部３７ａの駆動を再開する際、分離ニップ部にシートが存在している場合には、回転方向切換部である遊星ギアクラッチ８０４を空転状態とするようにしている。これにより、リタードローラ２０３は、フィードローラ２０２とシート給送方向へ連れ回りする。そして、この後、遊星ギアクラッチ８０４を駆動伝達状態として、リタードローラ２０３を、シートをシート収納部側に戻す戻し方向に駆動するようにしている。
【００６８】
このように、本実施の形態においては、一旦停止した分離部３７ａの駆動を再開する際、まず遊星ギアクラッチ８０４により、リタードローラ２０３を一時フィードローラ２０２と連れ回り状態（回転状態）とする。そして、この後、シートをシート収納部側に戻す戻し方向に駆動するようにしている。
【００６９】
つまり、本実施の形態においては、一旦停止した分離部３７ａの駆動を再開する際、分離ニップ部にシートが存在している場合には、戻し方向に駆動する前にリタードローラ２０３をフィードローラ２０２と一時連れ回り状態とするようにしている。これにより、一旦停止した後、駆動が再開されると、リタードローラ２０３を常に回転状態とすることができるようになるので、リタードローラ２０３の局所的な凹みの発生を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…複写機、１Ａ…複写機本体、１Ｂ…画像形成部、３７…給送部、３７ａ…分離部、１３０…制御部、２０１…ピックアップローラ、２０２…フィードローラ、２０３…リタードローラ、５０３…第２モータ、５０４…第１モータと、６００…シート有無検知センサ、８０３…モータ、８０４…遊星ギアクラッチ、８０５…ソレノイド、Ｓ…シート
【図１】
0005780793.tif 000002
【図２】
0005780793.tif 000003
【図３】
0005780793.tif 000004
【図４】
0005780793.tif 000005
【図５】
0005780793.tif 000006
【図６】
0005780793.tif 000007
【図７】
0005780793.tif 000008
【図８】
0005780793.tif 000009
【図９】
0005780793.tif 000010
【図１０】
0005780793.tif 000011
【図１１】
0005780793.tif 000012
【図１２】
0005780793.tif 000013
【図１３】
0005780793.tif 000014