(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の所定箇所を含む領域にスポット光を照射する、前記車室内に設けられたスポット光照射ユニットと、前記スポット光照射ユニットが照射する前記スポット光を制御する制御装置とを備え、前記スポット光照射ユニットが前記スポット光を照射することによって、搭乗者に該所定箇所に対する注意を喚起する車室内光案内システムであって、
前記制御装置は、
前記所定箇所を中心とする第１の径の円である第１の領域に前記スポット光を照射した後、前記所定箇所を中心とする、前記第１の径とは異なる第２の径の円である第２の領域に前記スポット光を照射するよう前記スポット光の範囲を拡大または縮小するように制御し、
前記第２の領域に前記スポット光を照射した後、再度、前記第１の領域に前記スポット光を照射し、その後、前記第２の領域に前記スポット光を照射するよう前記スポット光の範囲を拡大または縮小するように制御する、
ことを特徴とする車室内光案内システム。
【請求項２】
車室内の所定箇所を含む領域にスポット光を照射する、前記車室内に設けられたスポット光照射ユニットと、前記スポット光照射ユニットが照射する前記スポット光を制御する制御装置とを備え、前記スポット光照射ユニットが前記スポット光を照射することによって、搭乗者に該所定箇所に対する注意を喚起する車室内光案内システムであって、
前記制御装置は、
前記所定箇所を中心とする第１の径の円である第１の領域に前記スポット光を照射した後、前記所定箇所の近傍領域に前記スポット光を照射するよう前記スポット光の範囲を縮小するように制御し、
前記所定箇所の近傍領域に前記スポット光を照射した後、再度、前記第１の領域に前記スポット光を照射し、その後、前記所定箇所の近傍領域に前記スポット光を照射するよう前記スポット光の範囲を縮小するように制御する、
ことを特徴とする車室内光案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内を照らす照明光の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の室内には、車室内を照らす照明器具が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。従来の照明器具は、暗所を照らすために用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９６０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、車両の搭乗者に車室内の所定箇所に対する注意を喚起し、それにより搭乗者に所望の動作を促すことができる車室内光案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車室内光案内システムは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１）  車室内の所定箇所を含む領域にスポット光を照射する、前記車室内に設けられたスポット光照射ユニットと、前記スポット光照射ユニットが照射する前記スポット光を制御する制御装置とを備え、前記スポット光照射ユニットが前記スポット光を照射することによって、搭乗者に該所定箇所に対する注意を喚起する車室内光案内システムであって、
前記制御装置は、
前記所定箇所を中心とする第１の径の円である第１の領域に前記スポット光を照射した後、前記所定箇所を中心とする、前記第１の径とは異なる第２の径の円である第２の領域に前記スポット光を照射するよう前記スポット光の範囲を拡大または縮小するように制御し、
前記第２の領域に前記スポット光を照射した後、再度、前記第１の領域に前記スポット光を照射し、その後、前記第２の領域に前記スポット光を照射するよう前記スポット光の範囲を拡大または縮小するように制御する、
こと
。
（２）  車室内の所定箇所を含む領域にスポット光を照射する、前記車室内に設けられたスポット光照射ユニットと、前記スポット光照射ユニットが照射する前記スポット光を制御する制御装置とを備え、前記スポット光照射ユニットが前記スポット光を照射することによって、搭乗者に該所定箇所に対する注意を喚起する車室内光案内システムであって、
前記制御装置は、
前記所定箇所を中心とする第１の径の円である第１の領域に前記スポット光を照射した後、前記所定箇所の近傍領域に前記スポット光を照射するよう前記スポット光の範囲を縮小するように制御し、
前記所定箇所の近傍領域に前記スポット光を照射した後、再度、前記第１の領域に前記スポット光を照射し、その後、前記所定箇所の近傍領域に前記スポット光を照射するよう前記スポット光の範囲を縮小するように制御する、
こと。
【０００６】
上記（１）〜（２）の構成の車室内光案内システムによれば、車両の搭乗者に車室内の所定箇所に対する注意を喚起し、それにより搭乗者に所望の動作を促すことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車室内光案内システムによれば、車両の搭乗者に車室内の所定箇所に対する注意を喚起し、それにより搭乗者に所望の動作を促すことができる。
【０００８】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の車室内光案内システムが設置された車室内の一例を説明する図であり、図１（ａ）はその車室内の全体図であり、図１（ｂ）はスポット光照射ユニットを、透明部材を透過してみた透過図である。
【図２】図１の車室内光案内システムのスポット光照射ユニットが照射するスポット光、及びそのスポット光によって照射された領域の一例を説明する図であり、図２（ａ）はスポット光によってシートベルトの固定用バックル近傍の領域が照射されている例であり、図２（ｂ）はスポット光によってシフトレバー近傍の領域が照射されている例である。
【図３】図３は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニットのランプユニットの分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニットのランプユニットの外観を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニットのランプユニットを上方から透視した透過図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線の断面図であり、図６（ａ）は光源とレンズの距離が離れている場合の断面図であり、図６（ｂ）は光源とレンズの距離が接近している場合の断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置の機能ブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置の処理全体を表すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置の設定条件処理の一例を表すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置の設定条件処理の別の一例を表すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態の車室内光案内システムの制御の一例を説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態の車室内光案内システムのスポット光照射ユニットが設置される箇所の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の車室内光案内システムについて、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
［車室内光案内システムの概要］
まず、本発明の実施形態の車室内光案内システムの概要を図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態の車室内光案内システムが設置された車室内の一例を説明する図である。図２は、図１の車室内光案内システムのスポット光照射ユニットが照射するスポット光、及びそのスポット光によって照射された領域の一例を説明する図である。
【００１２】
本発明の実施形態の車室内光案内システムは、車室内の所定箇所を含む領域にスポット光ＳＬを照射する、前記車室内に設けられたスポット光照射ユニット１００を備え、スポット光照射ユニット１００がスポット光ＳＬを照射することによって、搭乗者Ｄに該所定箇所に対する注意を喚起するものである。図２（ａ）に示す一例では、スポット光照射ユニット１００は、車室内のシートベルトの固定用バックル２１を所定箇所として含む領域Ａ１にスポット光ＳＬ１を照射することによって、搭乗者Ｄに固定用バックル２１に対する注意を喚起している。また、図２（ｂ）に示す一例では、スポット光照射ユニット１００は、車室内のシフトレバー２２を所定箇所として含む領域Ａ２にスポット光ＳＬ２を照射することによって、搭乗者Ｄにシフトレバー２２に対する注意を喚起している。
【００１３】
車両の室内には、車室内を照らす照明器具が設けられているが、従来の照明器具は、暗所を照らすために用いられている。この種の照明器具は、より広範囲に車室内を照らすことが求められるため、全方位的に光を放射する必要がある。
【００１４】
他方、本発明の実施形態の車室内光案内システムは、スポット光照射ユニット１００がスポット光ＳＬを照射することによって、搭乗者Ｄに該所定箇所に対する注意を喚起するものである。本発明の実施形態の車室内光案内システムでは、スポット光照射ユニット１００は、車室内の天井に設けられている。具体的には、スポット光照射ユニット１００は、車室内の天井に組み付けられるランプハウジング１０１内に収容された状態で、スポット光ＳＬが車室内に向うように固定されている。スポット光照射ユニット１００が照射するスポット光ＳＬは、スポット光ＳＬが向う位置においてランプハウジング１０１に組み付けられた透明部材１０２を透過して車室内に照射される。搭乗者Ｄへの注意を喚起するため、スポット光照射ユニット１００には、車室内の所定箇所のみを部分的に照らすことが求められる。このため、スポット光照射ユニット１００は、図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように所定の方向のみを照射する指向性を持ったスポット光ＳＬ、ＳＬ１、ＳＬ２によって、所定箇所Ａ１、Ａ２を照射する。
【００１５】
図２（ａ）では、シートベルトの固定用バックル２１を所定箇所として含む領域Ａ１にスポット光ＳＬ１を照射する例を、図２（ｂ）では、車室内のシフトレバー２２を所定箇所として含む領域Ａ２にスポット光ＳＬ２を照射する例を、それぞれ説明した。固定用バックル２１を照射することは、シートベルトを装着することを運転手に促す場合に有用である。また、シフトレバー２２を照射することは、駐車時にシフトレバーをパーキングに入れ忘れている場合に、その旨を運転手に知らせる場合に有用である。尚、本発明の実施形態の車室内光案内システムがスポット光を照射する領域は、上述した固定用バックル２１やシフトレバー２２を含む領域に限られるものではない。搭乗者Ｄに注意を喚起する必要のある箇所を含むあらゆる領域が、スポット光を照射すべき領域となり得る。
【００１６】
また、スポット光照射ユニット１００は、図１（ｂ）に示すように、スポット光を照射する３つのランプユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを含んで構成される。ランプユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃはそれぞれ、異なる所定箇所を対象として含む領域にスポット光を照射する。このため、ランプユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、異なる所定箇所を含む領域それぞれを照射すべく、スポット光を照射する方向が異なるよう傾けてランプハウジング１０１内に固定されている。これにより、例えばランプユニット１０Ａによって固定用バックル２１を含む領域を照射し、ランプユニット１０Ｂによってシフトレバー２２を含む領域を照射し、ランプユニット１０Ｃによってその他の部材を含む領域を照射する、といったように、別々の領域を同時に照射することもできる。
【００１７】
［スポット光照射ユニット１００の構造］
続いて、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニット１００について、その構造の詳細を説明する。まず、１つのランプユニット１０の構造を説明する。図３は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニットのランプユニットの分解斜視図である。図４は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニットのランプユニットの外観を示す斜視図である。図５は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニットのランプユニットを上方から透視した透過図である。図６は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニットのランプユニットの断面図である。
【００１８】
ランプユニット１０は、下ケース１１０、チューブ押えバネ１２０、レンズ１３０、フォーカスチューブ１４０、フォーカスギア１５０、ピニオンギア１６０、モータ１７０、上ケース１８０、光源１９０、基板２００を含んで構成される。
【００１９】
下ケース１１０には、筒部１１１、孔部１１３、ネジ孔１１５が形成されている。筒部１１１は、中空筒状の孔であって、下ケース１１０を上下方向に貫通している。筒部１１１は、下ケース１１０が基板２００上に固定された際、光源１９０が筒部１１１内部の下側に位置した状態で筒部１１１の下端面が基板２００に固定される。また、筒部１１１内部には、チューブ押えバネ１２０、レンズ１３０、フォーカスチューブ１４０の順で筒部１１１の下側から収容される。また、筒部１１１には、その内壁にフォーカスチューブ１４０の外壁に形成された突条１４１に嵌合する溝１１１ａが形成されている。フォーカスチューブ１４０を筒部１１１の内部に収容する際、筒部１１１の溝１１１ａとフォーカスチューブ１４０の突条１４１とを嵌合させるように位置あわせすることによって、フォーカスチューブ１４０を筒部１１１の内部に簡易に配置することができる。孔部１１３は、モータ１７０の回転軸１７１によって貫通される。孔部１１３を貫通した回転軸１７１は、さらにピニオンギア１６０の軸孔１６１を貫通し、上ケース１８０の軸受け１８１に挿入されて固定される。ネジ孔１１５は、モータ１７０のネジ孔１７２を貫通したネジ１７３に螺合する。ネジ孔１１５とネジ１７３が螺合することによりモータ１７０が下ケース１１０に固定される。
【００２０】
チューブ押えバネ１２０は、螺旋状のバネである。チューブ押えバネ１２０は下ケース１１０の筒部１１１内部に収容される。筒部１１１内部に収容されたチューブ押えバネ１２０は、筒部１１１の内壁と、筒部１１１内部においてチューブ押えバネ１２０の上側に収容されたフォーカスチューブ１４０の下端面と、に挟まれている。これにより、チューブ押えバネ１２０は、フォーカスチューブ１４０の筒部１１１内部での位置に応じた弾性力をフォーカスチューブ１４０に作用させる。この結果、フォーカスチューブ１４０の下端面に位置するレンズ１３０が、過度に光源１９０に接近し、光源１９０に接触することを防止している。
【００２１】
レンズ１３０は、フォーカスチューブ１４０の下端面に位置するように該フォーカスチューブ１４０に固定される。レンズ１３０は、光源１９０から放射された光を集束し、フォーカスチューブ１４０の上端面に向けて光を照射する。このようにレンズ１３０によって集束された光が放射されることによって、スポット光が生成される。
【００２２】
フォーカスチューブ１４０は、全体として中空筒状であって、その外壁には突条１４１、ネジ溝１４２が形成されている。突条１４１は、筒部１１１の内壁に形成された溝１１１ａに嵌合可能である。フォーカスチューブ１４０を筒部１１１の内部に収容する際、筒部１１１の溝１１１ａとフォーカスチューブ１４０の突条１４１とを嵌合させるように位置あわせすることによって、フォーカスチューブ１４０を筒部１１１の内部に簡易に配置することができる。また、このようにフォーカスチューブ１４０を筒部１１１の内部に収容することによって、筒部１１１内部でフォーカスチューブ１４０が回転することを防ぐことができる。ネジ溝１４２は、フォーカスギア１５０の軸孔１５１に形成されたネジ溝１５２に螺合する溝である。筒部１１１の内部に収容されたフォーカスチューブ１４０は、ネジ溝１４２の一部が筒部１１１の上端面から突出している。突出したネジ溝１４２の一部に、フォーカスギア１５０の軸孔１５１に形成されたネジ溝１５２に螺合し、さらに、そのフォーカスギア１５０が筒部１１１の上端面において上方に突出した環状の突起１１１ｂに載置される。このとき、筒部１１１、フォーカスチューブ１４０、及びフォーカスギア１５０の軸孔１５１は、軸心が一致する。このようにして筒部１１１に対してフォーカスチューブ１４０、及びフォーカスギア１５０が固定されると、フォーカスチューブ１４０はフォーカスギア１５０が回転した際にフォーカスギア１５０に対して上下方向にスライドする。このとき、フォーカスチューブ１４０は、筒部１１１の溝１１１ａとフォーカスチューブ１４０の突条１４１とを嵌合させるように筒部１１１に収容されているため、フォーカスギア１５０の回転とともにフォーカスチューブ１４０自身が回転することはない。こうして、フォーカスギア１５０の回転運動がフォーカスチューブ１４０の上下運動に効率的に変換される。
【００２３】
上述のようにしてフォーカスチューブ１４０が上下運動する結果、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、フォーカスチューブ１４０の下端面に位置するレンズ１３０が光源１９０に対して接近または離間させることができる。レンズ１３０と光源１９０の距離を調節して焦点距離を制御することにより、レンズ１３０から放射されるスポット光を適宜絞ることができる、すなわち、スポット光が照射される領域の面積を調節することができる。具体的には、スポット光が照射される領域を所定箇所を中心とする円とし、その円の径を任意に調節してスポット光を照射することができる。
【００２４】
フォーカスギア１５０には、軸孔１５１、ネジ溝１５２、フォーカスギア歯１５３、下支持台１５４、上支持台１５５が形成されている。軸孔１５１には、フォーカスチューブ１４０によって貫通される。軸孔１５１がフォーカスチューブ１４０によって貫通される際、軸孔１５１に形成されたネジ溝１５２がフォーカスチューブ１４０のネジ溝１４２に螺合する。フォーカスギア歯１５３は、ピニオンギア１６０のピニオンギア歯１６２に噛合する。これにより、フォーカスギア１５０がピニオンギア１６０の回転を受けて回転する。下支持台１５４は、フォーカスギア１５０の本体から下方に突出した環状の突起であり、筒部１１１の上端面において上方に突出した環状の突起１１１ｂを内嵌する。上支持台１５５は、フォーカスギア１５０の本体から上方に突出した環状の突起であり、上ケース１８０の通過孔１８２を画成する内壁１８３によって外嵌される。フォーカスギア１５０は、下支持台１５４及び上支持台１５５によって、下ケース１１０及び上ケース１８０の内部に支持される。
【００２５】
ピニオンギア１６０には、軸孔１６１、ピニオンギア歯１６２が形成されている。軸孔１６１は、モータ１７０の回転軸１７１によって貫通され、その状態で回転軸１７１に固定される。また、ピニオンギア歯１６２は、フォーカスギア１５０のフォーカスギア歯１５３に噛合する。この構造により、ピニオンギア１６０は回転軸１７１の回転に合わせて回転するとともに、フォーカスギア１５０はピニオンギア１６０の回転を受けて回転することになる。これは、すなわち、モータ１７０の回転を制御することによって、フォーカスチューブ１４０の上下運動を制御することができることを意味する。
【００２６】
モータ１７０には、回転軸１７１、ネジ孔１７２、ネジ１７３が備わっている。回転軸１７１には、ピニオンギア１６０の軸孔１６１を貫通した状態で該ピニオンギア１６０が固定され、その軸孔１６１を貫通して突出した先端が、上ケース１８０の軸受け１８１に挿入される。ネジ孔１７２は、ネジ１７３によって貫通される。ネジ孔１７２を貫通したネジ１７３は、下ケース１１０のネジ孔１１５に螺合する。ネジ孔１７２がネジ１７３に貫通された状態でネジ１７３が下ケース１１０のネジ孔１１５に螺合することによって、モータ１７０が下ケース１１０に固定される。
【００２７】
上ケース１８０は、下ケース１１０の上面から露出する、フォーカスチューブ１４０、フォーカスギア１５０、及びピニオンギア１６０を覆う部材である。上ケース１８０は、軸受け１８１、通過孔１８２が形成されている。軸受け１８１は、ピニオンギア１６０の軸孔１６１を貫通して突出した回転軸１７１の先端が挿入される。通過孔１８２は、下ケース１１０の筒部１１１の内径と同程度の内径の孔である。通過孔１８２は、上下運動するフォーカスチューブ１４０の一部によって貫通されるとともに、通過孔１８２を画成する内壁１８３によってフォーカスギア１５０を支持する。
【００２８】
光源１９０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって構成される。尚、本発明に適用される光源はＬＥＤに限られない。
【００２９】
下ケース１１０、チューブ押えバネ１２０、レンズ１３０、フォーカスチューブ１４０、フォーカスギア１５０、ピニオンギア１６０、モータ１７０、及び上ケース１８０を上述したとおりに組み合わせることにより、図４に示すように下ケース１１０及び上ケース１８０に外観が覆われるランプユニット１０が組み立てられる。図４においては省略しているが、基板２００に形成された信号線、ＧＮＤ線、及び電力線がモータ１７０及び光源１９０に接続されており、基板２００を介してモータ１７０及び光源１９０の各種制御が実現される。こうして基板２００に組み立てられたランプユニット１０は、基板２００がランプハウジング１０１に埋設されることにより、ランプハウジング１０１内に固定される。
【００３０】
本発明の実施形態の車室内光案内システムは、スポット光照射ユニット１００にランプユニット１０が３つ備わるものについて説明しているが、各ランプユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃはいずれも上述したランプユニット１０と同一の構造である。各ランプユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが異なる点は、スポット光を照射する方向が異なるよう傾けてランプハウジング１０１内に固定されている点である。
【００３１】
［スポット光照射ユニット１００の制御］
〔制御装置２０の構成〕
続いて、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わるスポット光照射ユニット１００について、その制御方法の詳細を説明する。それに先立ち、まず、スポット光照射ユニット１００が照射するスポット光を制御する制御装置の構成について説明する。図７は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置の機能ブロック図である。
【００３２】
本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置２０は、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）２１０、光源用ドライバ２２１、モータ用ドライバ２２２、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）２３０によって構成される。
【００３３】
ＥＥＰＲＯＭ２１０には、ＣＰＵ２３０によって実行されるプログラムコードが格納される。後述する本発明の実施形態の車室内光案内システムの［スポット光照射ユニット１００の制御］を実現するに当たっては、ＥＥＰＲＯＭ２１０に格納されたプログラムコードをＣＰＵ２３０が実行することによってスポット光照射ユニット１００によるスポット光の照射が制御される。
【００３４】
光源用ドライバ２２１及びモータ用ドライバ２２２は、ランプユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ毎に設けられており、主にトランジスタによって構成される。光源用ドライバ２２１Ａ及びモータ用ドライバ２２２Ａは、ＣＰＵ２３０からの制御信号を受けてランプユニット１０Ａの光源１９０Ａ及びモータ１７０Ａに駆動電流を供給する。同様に、光源用ドライバ２２１Ｂ及びモータ用ドライバ２２２Ｂは、ＣＰＵ２３０からの制御信号を受けてランプユニット１０Ｂの光源１９０Ｂ及びモータ１７０Ｂに駆動電流を供給する。同様に、光源用ドライバ２２１Ｃ及びモータ用ドライバ２２２Ｃは、ＣＰＵ２３０からの制御信号を受けてランプユニット１０Ｃの光源１９０Ｃ及びモータ１７０Ｃに駆動電流を供給する。
【００３５】
ＣＰＵ２３０は、ＥＥＰＲＯＭ２１０に格納されたプログラムコードを参照し、各種演算を実行することによって、スポット光照射ユニット１００によるスポット光の照射を制御する。ＣＰＵ２３０は、ＩＣチップによって構成される。ＣＰＵ２３０は、電源回路からの電力の供給を受けて動作するほか、イグニッション（ＩＮＧ）のオン、オフを検出して起動、停止を繰り返す。また、車両に設けられた各種センサが出力した信号をＣＡＮ（Controller Area Network）を介して入力する。ＣＰＵ２３０は、イグニッション（ＩＮＧ）のオン、オフや、各種センサからＣＡＮを介して入力した入力信号をも参照し、スポット光照射ユニット１００によるスポット光の照射を制御する。
【００３６】
〔制御装置２０による処理〕
続いて、上述した制御装置２０による一連の処理について説明する。図８は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置の処理全体を表すフローチャートである。図９は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置の設定条件処理の一例を表すフローチャートである。図１０は、本発明の実施形態の車室内光案内システムに備わる制御装置の設定条件処理の別の一例を表すフローチャートである。
【００３７】
制御装置２０は、まず、後述するフラグ情報を初期化した後、イグニッション（ＩＮＧ）のオン、オフを通知する信号、及び車両に設けられた各種センサが出力した信号をＣＡＮを介して入力する（ステップＳ８０１）。そして、これらの信号に基づくデータのなかに、スポット光照射ユニット１００による照射を開始する条件となる対象データが含まれているか否かを判別する（ステップＳ８０２）。対象データが含まれている場合（ステップＳ８０２、Ｙ）、該対象データを解析し、スポット光照射ユニット１００に対して如何なる照射が求められているのかを判別し、その判別した内容をスポット光照射ユニット１００の動作として設定する（ステップＳ８０３。ステップＳ８０３の処理を「設定条件処理」と称することがある。）。
【００３８】
ステップＳ８０３の設定条件処理について、図９に示す一例を参照して説明する。図９に示すフローチャートは、車両のドアが開かれたことが検出された場合のスポット光照射ユニット１００の動作を設定する設定条件処理について示したものである。制御装置２０は、ステップＳ８０２の処理においてスポット光照射ユニット１００による照射を開始する条件となる対象データが含まれているか否かを判別し、対象データが含まれている場合、ステップＳ８０３の設定条件処理を行うために、図９に示すサブルーチンに進み、その対象データがドアが開かれたことを検出するセンサからの信号に基づくものであるか否かを判別する（ステップＳ９０１）。対象データがドアが開かれたことを検出するセンサからの信号に基づくものでない場合（ステップＳ９０１、Ｎ）、車両のドアが開かれたことが検出された場合のスポット光照射ユニット１００の動作を設定する設定条件処理を終了してステップＳ８０３に戻り（ＲＥＴＵＲＮ）、その対象データが別の事象、例えば、図１０に示すように、シフト位置が移動したことを示す信号に基づくものであるか否かを判別するサブルーチンに進み、その対象データが、シフト位置が移動したことを示す信号に基づくものである場合、後述するように、シフト位置が移動したことが検出された場合のスポット光照射ユニット１００の動作を設定する設定条件処理を開始する。
【００３９】
一方、制御装置２０は、対象データがドアが開かれたことを検出するセンサからの信号に基づくものである場合（ステップＳ９０１、Ｙ）、ドアが開けられたときに適した照射をスポット光照射ユニット１００に指示するドア開状態フラグをセットする（ステップＳ９０２）。このようにフラグがセットされると、後述するように、ステップＳ８０４以下の処理が行われる。
ステップＳ９０２の処理では、ドア開状態フラグをセットするのみであるが、この処理に先立ってドア開状態フラグがセットされた場合にスポット光照射ユニット１００に指示される動作を登録しておく。スポット光照射ユニット１００に指示される動作としては、どのランプユニットに対して、どの程度のモータの回転数で、どの程度の輝度で、どの程度の期間にわたって照射されるのか、などの動作が、ドアが開けられたときに適した照射をスポット光照射ユニット１００によって実施すべく登録されている。その一例としては、図２（ａ）に示すように、シートベルトの固定用バックル近傍の領域を照射するようにスポット光照射ユニット１００の動作を登録しておくことが考えられる。この一例であれば、ドアを開けて車両に乗り込んだ搭乗者に対して固定用バックルに対する注意を喚起し、それにより搭乗者にシートベルトを装着する動作を促すことができる。
【００４０】
その後、制御装置２０は、一定時間が経過すれば（ステップＳ９０３、Ｙ）、ドア開状態フラグをリセットする（ステップＳ９０４）。これは、ステップＳ８０２の処理が再度行われ、対象データがドアが開かれたことを検出するセンサからの信号に基づくものでない場合（ステップＳ９０１、Ｎ）に、ドアが開けられたときに適した照射が誤って行われることを防ぐためである。こうして、車両のドアが開かれたことが検出された場合のスポット光照射ユニット１００の動作を設定する設定条件処理を終了する。
【００４１】
さらに、ステップＳ８０３の設定条件処理について、図１０に示す別の一例を参照して説明する。図１０に示すフローチャートは、シフト位置が移動したことが検出された場合のスポット光照射ユニット１００の動作を設定する設定条件処理について示したものである。制御装置２０は、ステップＳ８０２の処理においてスポット光照射ユニット１００による照射を開始する条件となる対象データが含まれているか否かを判別すると、その対象データがイグニッションがオンになったことを検出するセンサからの信号に基づくものであるか否かを判別する（ステップＳ１００１）。さらに、その対象データがシフト位置がＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）位置に移動したことを検出するセンサからの信号に基づくものであるか否かを判別する（ステップＳ１００２）。対象データがイグニッションがオンになったことを検出するセンサからの信号に基づくものでない場合（ステップＳ１００１、Ｎ）、シフト位置が移動したことが検出された場合のスポット光照射ユニット１００の動作を設定する設定条件処理を終了する。そして、別の場合のスポット光照射ユニット１００の動作を設定する設定条件処理を開始する。
【００４２】
一方、制御装置２０は、対象データがイグニッションがオンになったことを検出するセンサからの信号に基づくものである場合であって（ステップＳ１００１、Ｙ）、その対象データがシフト位置がＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）位置に移動したことを検出するセンサからの信号に基づくものでないとき（ステップＳ１００２、Ｎ）、シフトレバーが操作されるときに適した照射をスポット光照射ユニット１００に指示するシフト位置フラグをセットする（ステップＳ１００３）。ステップＳ１００３の処理では、シフト位置フラグをセットするのみであるが、この処理に先立ってシフト位置フラグがセットされた場合にスポット光照射ユニット１００に指示される動作を登録しておく。スポット光照射ユニット１００に指示される動作としては、例えば、どのランプユニットに対して、どの程度のモータの回転数で、どの程度の輝度で、どの程度の期間にわたって照射されるのか、などの動作がシフトレバーが操作されたときに適した照射をスポット光照射ユニット１００によって実施すべく登録されている。その一例としては、図２（ｂ）に示すように、シフトレバー近傍の領域を照射するようにスポット光照射ユニット１００の動作を登録しておくことが考えられる。この一例であれば、シフトレバーを操作した搭乗者に対してシフトレバーに対する注意を喚起し、それにより搭乗者に車両が走行可能な状態である旨（言い換えれば、車両が駐車できる状態でない旨）を知らせて、シフトレバーの操作の誤りによって車両が運転手の意図せず走行することを防止することができる。
【００４３】
その後、制御装置２０は、対象データがシフト位置がＮ（ニュートラル）またはＰ（パーキング）位置に移動したことを検出するセンサからの信号に基づくものであれば（ステップＳ１００２、Ｙ）、シフト位置フラグをリセットする（ステップＳ１００４）。こうして、シフト位置が移動したことが検出された場合のスポット光照射ユニット１００の動作を設定する設定条件処理を終了する。
【００４４】
制御装置２０は、ステップＳ８０３の処理の後、設定条件処理にてセットされたフラグの有無を参照する（ステップＳ８０４）。セットされたフラグがあれば（ステップＳ８０４、Ｙ）、そのフラグに対して登録された設定を参照する。図８には、一つのフラグがセットされており（「１」のデータが格納されている領域がフラグがセットされたメモリ領域。）、そのフラグに対して、「対象ＬＥＤポート」、「対象ＬＥＤ制御ＰＷＭ値」、「対象ＬＥＤ制御ルーチン」、「制御対象モータポート」、「対象モータ制御ステップ数」、「対象モータ制御ルーチン」の６つの項目が、スポット光照射ユニット１００に指示される動作として登録されていることを概略的に示している。６つの項目について各項目の内容を説明すると、「対象ＬＥＤポート」は、ランプユニット１０に接続される光源用ドライバ２２１を通信上識別する識別子、及びランプユニット１０に複数個の光源１９０がある場合には各光源を識別する識別子についての情報である。また、「対象ＬＥＤ制御ＰＷＭ値」は、輝度を制御するための光源用ドライバ２２１に入力するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号を規定する情報である。また、「対象ＬＥＤ制御ルーチン」は、ＰＷＭ制御信号を光源用ドライバ２２１に入力するタイミングを規定する情報である。また、「制御対象モータポート」は、ランプユニット１０に接続されるモータ用ドライバ２２２を通信上識別する識別子についての情報である。また、「対象モータ制御ステップ数」は、モータ１７０の回転を制御するための、モータ用ドライバ２２２に入力するパルスの数を規定する情報である。また、「対象モータ制御ルーチン」は、パルスをモータ用ドライバ２２２に入力するタイミングを規定する情報である。制御装置２０は、ステップＳ８０４にて、設定条件処理にてセットされたフラグの有無を参照し、セットされたフラグがあれば、そのフラグに対して設定された上記６つの項目の情報を参照する。
【００４５】
制御装置２０は、ステップＳ８０４の処理の後、セットされたフラグがあれば（ステップＳ８０４、Ｙ）、「対象ＬＥＤポート」を参照して、スポット光の照射を行わせるランプユニット１０、及びランプユニット１０に複数個の光源１９０がある場合には発光させる光源を特定する（ステップＳ８０５、ステップＳ８０６）。さらに、「対象ＬＥＤ制御ＰＷＭ値」、「対象ＬＥＤ制御ルーチン」を参照して、ステップＳ８０５、ステップＳ８０６にて特定したランプユニット１０及び光源１９０に、「対象ＬＥＤ制御ルーチン」によって規定されるタイミングに「対象ＬＥＤ制御ＰＷＭ値」によって規定されるＰＷＭ制御信号を入力する（ステップＳ８０７）。
【００４６】
制御装置２０は、ステップＳ８０５からステップＳ８０７の処理と並行して、「制御対象モータポート」を参照して、駆動させるランプユニット１０のモータ１７０を特定する。さらに、「対象モータ制御ステップ数」、「対象モータ制御ルーチン」を参照して、特定したモータ１７０に、「対象モータ制御ルーチン」によって規定されるタイミングに「対象モータ制御ステップ数」によって規定される数のパルスを入力する（ステップＳ８０８）。「対象モータ制御ルーチン」によって規定されるタイミングにパルスを入力し終えたとき（ステップＳ８０９、Ｙ）、ランプユニット１０のモータ１７０の駆動を停止する（ステップＳ８１０）。そして、ステップＳ８０１の処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００４７】
他方、制御装置２０は、ステップＳ８０３の処理の後、設定条件処理にてセットされたフラグの有無を参照し（ステップＳ８０４）、セットされたフラグがなければ（ステップＳ８０４、Ｎ）、ランプユニット１０の光源１９０及びモータ１７０に対する制御信号の供給の停止を継続する（ステップＳ８１１、ステップＳ８１２）。そして、ステップＳ８０１の処理に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００４８】
以上のようにして制御装置２０はスポット光照射ユニット１００の制御を実施する。以降、図８を参照して説明した処理のうち、ステップＳ８０６からステップＳ８１０の処理について具体例をもって説明する。図１１は、本発明の実施形態の車室内光案内システムの制御の一例を説明する図である。
【００４９】
図１１は、制御装置２０は、スポット光照射ユニット１００が照射するスポット光の範囲を、シートベルトの固定用バックルを中心として拡大または縮小するように制御している模様を示している。モータ１７０を適宜回転させてレンズ１３０を光源１９０に近づけるようにフォーカスチューブ１４０を移動させると、スポット光によって照射される領域は、図１１（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に示されるようにシートベルトの固定用バックルを中心として拡大する。逆に、レンズ１３０を光源１９０から離れるようにフォーカスチューブ１４０を移動させると、スポット光によって照射される領域は、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に示されるようにシートベルトの固定用バックルを中心として縮小する。
【００５０】
このようにスポット光によって照射される領域を拡大または縮小させることによって、その円の中心に位置する所定箇所に対する注意をより喚起することができる。また、上述の拡大または縮小を繰り返し行えば、その円の中心に位置する所定箇所に対する注意をより一層喚起することができる。ここで、その繰り返し制御について図１１を参照して説明する。
【００５１】
制御装置２０は、シートベルトの固定用バックル２１を中心とする第１の径の円である第１の領域Ａ１１ａ（図１１（ａ）参照）にスポット光ＳＬを照射した後、固定用バックル２１を中心とする、前記第１の径よりも小さい第２の径の円である第２の領域Ａ１１ｂ（図１１（ｂ）参照）にスポット光ＳＬを照射するようスポット光ＳＬの範囲を縮小するように制御する。さらに、固定用バックル２１を中心とする第２の径の円である第２の領域Ａ１１ｂにスポット光ＳＬを照射した後、固定用バックル２１を中心とする、前記第２の径よりも小さい第３の径の円である第３の領域Ａ１１ｃ（図１１（ｃ）参照）にスポット光ＳＬを照射するようスポット光ＳＬの範囲を縮小するように制御する。
【００５２】
第３の領域Ａ１１ｃにスポット光ＳＬを照射した後、再度、第１の領域Ａ１１ａにスポット光ＳＬを照射し、その後、第２の領域Ａ１１ｂ、続いて第３の領域Ａ１１ｃにスポット光ＳＬを照射するようスポット光ＳＬの範囲を縮小するように制御する。このようにしてスポット光によって照射される領域の拡大及び縮小を繰り返す。尚、第１の領域Ａ１１ａ、第２の領域Ａ１１ｂ、第３の領域Ａ１１ｃに至る縮小を一セットとしてこれが繰り返される場合について説明した。これ以外に、第３の領域Ａ１１ｃ、第２の領域Ａ１１ｂ、第１の領域Ａ１１ａに至る拡大を一セットとしてこれが繰り返されるようにしてもよい。この場合も、その円の中心に位置する所定箇所に対する注意をより一層喚起することができる。
【００５３】
また、スポット光によって照射される領域を縮小させる際に、その領域を所定箇所の近傍程度の大きさにまで縮小して、スポット光によって照射された領域が所定箇所内に収まるようにしてもよい。これにより、車両の搭乗者に注意を喚起する対象がより明確になる。
【００５４】
また、さらに、上述のようにスポット光によって照射される領域を拡大または縮小させるのに併せて、ランプユニット１０が照射するスポット光の輝度を、スポット光の範囲が拡大する場合には徐々に抑えるように制御し、スポット光の範囲が縮小する場合には徐々に高めるように制御してもよい。これにより、その円の中心に位置する所定箇所に対する注意をより一層喚起することができる。
【００５５】
また、本発明の実施形態の車室内光案内システムでは、スポット光照射ユニット１００が車室内の天井に設けられている場合について説明した。スポット光照射ユニット１００が設けられる箇所はこれに限られない。図１２は、本発明の実施形態の車室内光案内システムのスポット光照射ユニットが設置される箇所の例を説明する図である。図１２のに示すように、スポット光照射ユニット１００が、車室内に配置される座席のヘッドレストに設けられてスポット光ＳＬ１２ｂを照射することや、車室内に臨むドアの内側に設けられてスポット光ＳＬ１２ｃを照射することも想定される。スポット光照射ユニット１００が車室内に配置される座席のヘッドレストに設けられる場合には、スポット光ＳＬ１２ｂを照射する向きが搭乗者の視線と同じ向きになるため、車両の搭乗者に車室内の所定箇所に対する注意を喚起し易い。また、スポット光照射ユニット１００が車室内に臨むドアの内側に設けられる場合には、ドアの開閉に合わせてスポット光照射ユニット１００を照射させることにより、スポット光ＳＬ１２ｃを照射する向きが車両に乗り込む搭乗者の視線と同じ向きになるため、車両の搭乗者に車室内の所定箇所に対する注意を喚起し易い。
【００５６】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。
【符号の説明】
【００５７】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  ランプユニット
１００  スポット光照射ユニット
１０１  ランプハウジング
１０２  透明部材
１１０  下ケース
１２０  チューブ押えバネ
１３０  レンズ
１４０  フォーカスチューブ
１５０  フォーカスギア
１６０  ピニオンギア
１７０、１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃ  モータ
１８０  上ケース
１９０、１９０Ａ、１９０Ｂ、１９０Ｃ  光源
２００  基板
２１０  ＥＥＰＲＯＭ
２２１、２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ  光源用ドライバ
２２２、２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ  モータ用ドライバ
２３０  ＣＰＵ
ＳＬ  スポット光
Ａ  （スポット光が照射される）領域
【図１】
0005669305.tif 000002
【図２】
0005669305.tif 000003
【図３】
0005669305.tif 000004
【図４】
0005669305.tif 000005
【図５】
0005669305.tif 000006
【図６】
0005669305.tif 000007
【図７】
0005669305.tif 000008
【図８】
0005669305.tif 000009
【図９】
0005669305.tif 000010
【図１０】
0005669305.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005669305.tif 000013