(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降室のパレットに乗った車両を、パレットとともに連通孔を経由して格納棚へ移送し、保管する機械式駐車場であって、
前記乗降室に進入するときの前記車両の向きと前記格納棚に保管されているときの前記車両の向きとが異なるように構成され、
前記連通孔は平面視で略長方形であるとともに、その長手方向が前記格納棚の駐車スペースの長手方向と略平行に形成され、
前記パレットと着脱可能な枠体が前記乗降室内に設けられ、
前記枠体の外形は平面視で略長方形であり、
前記枠体の２つの長辺の側方に安全部材が取り付けられ、
前記パレットが前記乗降室で旋回する際、前記枠体が前記パレットと係合して一体に旋回するよう構成し、
前記安全部材は、前記枠体及び前記パレットの長手方向を前記乗降室に進入するときの前記車両の向きに対して略平行にしたときに、前記連通孔のうち前記パレットによって覆われない部分の少なくとも一部を覆うことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記枠体は、前記パレットが前記乗降室で旋回した後、そのパレットに搭載された前記車両が当該枠体の内側を通過して前記連通孔に進入するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記安全部材は、前記パレットが前記連通孔に進入する際、当該安全部材を前記乗降室に係止する係止部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記安全部材は、前記パレットが前記乗降室で旋回した後、旋回前にそのパレットが収まっていた前記乗降室内の部分に収まるよう構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット式の機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
人口密度の高い都心部や複合商業施設や集合住宅などでは、複数層の格納棚を有することで駐車効率を高め、車両の搬送にパレットを使用するパレット式の機械式駐車場が多く使用されている。機械式駐車場は一般に、ドライバが車両に乗車または車両から降車するための乗降室と、地上または地下に設けられた格納棚と、を備える。機械式駐車場はエレベータなどの昇降装置によって乗降室と格納棚との間でパレットを移動させる。
【０００３】
近年、地上または地下の建造物が増えるにつれて駐車場として利用できる地上または地下の空間は次第に狭くなってきている。それに伴い機械式駐車場のレイアウトに対する制約も増える傾向にある。例えば地上に乗降室、地下に格納棚を設ける地下式の機械式駐車場については、地上の制約と地下の制約との相違により、地下の格納棚の車両の向きと乗降室に進入するときの車両の向きとを異ならせる必要がある場合もある。
【０００４】
そのような場合、通常、車両が搭載されたパレットを乗降室で旋回させてから昇降路に進入させる。また、パレットだけでは昇降路を覆いきれないことも多いので、昇降路への乗員の落下防止を図るため、従来では例えば乗降室に旋回テーブル等を設けたり、特許文献１に記載されるような３枚折りの可動デッキを設けたりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７０５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これらの方式ではパレットを旋回させるための旋回機構とは別に旋回テーブルや可動デッキを駆動するための駆動機構が必要となるので、乗降室の構造は大がかりとなりうる。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗降室でパレットを旋回させる場合に、より簡易な構成で乗員等の落下防止を図ることができる機械式駐車場の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、乗降室のパレットに乗った車両を、パレットごと連通孔を経由して格納棚へ移送し、保管する機械式駐車場であって、パレットが乗降室にあるとき、連通孔のうちパレットによって覆われない部分の少なくとも一部を覆う形で乗員等の落下防止を図る安全部材を設けるとともに、パレットが乗降室で旋回する際、この安全部材がパレットと係合して一体に旋回するよう構成した。
【０００９】
この態様によると、乗員の落下防止を図る安全部材はパレットと係合してパレットと一体に旋回する。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗降室でパレットを旋回させる場合に、より簡易な構成で乗員の落下防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。
【図２】図１のＢ１Ｆ格納棚の平面図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、耳付きパレット枠を説明するための模式図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、連通孔周辺の模式図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、車両が乗降室に進入するときの様子を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、車両を搭載したパレットが乗降室内で旋回するときの様子を示す模式図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、車両を搭載したパレットが連通孔を通過するときの様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１４】
本実施の形態に係る機械式駐車場は、乗降室に進入するときの自動車などの車両の向きと格納棚に保管されているときの車両の向きとが異なるよう構成される。特に進入時の車両の向きと保管時の車両の向きとのなす角度は約９０度である。車両が乗降室に進入しパレットの上に乗ると、その車両は旋回装置により乗降室でパレットごと約９０度または約２７０度旋回する。その後、その車両は昇降装置によりパレットごと連通孔を経由して格納棚に移送され、そこで保管される。
【００１５】
通常車両は前後方向のほうが左右方向よりも長い形状をしており、それに合わせてパレットも平面視で長方形などの１つの方向により長い形状を有する。そしてパレットが通過する連通孔もまたパレットの形状に合わせて平面視で略長方形に形成される。したがって、乗降室でパレットが回転する前は、パレットの短手方向の両側にパレットによって覆われない連通孔の部分が存在する。この部分は、パレット上で停止した車両から乗員が降り立つ場所に相当するかまたはその場所に近い。そこで実施の形態に係る機械式駐車場では、その部分の少なくとも一部を覆う形で乗員の落下防止を図る安全部材を設ける。
【００１６】
また、この安全部材は、パレットから旋回のためのトルクを受けてパレットと共に旋回する。特に安全部材はパレットと旋回装置を共用する。これにより、安全部材を旋回させるための別途の駆動機構を設ける必要はなく、乗員の落下防止を図るためのより簡易で低コストな構成が実現される。
【００１７】
図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の断面図である。図２は、Ｂ１Ｆ格納棚１４の平面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１０は、地下１階、地下２階、地下３階のそれぞれに設けられたＢ１Ｆ格納棚１４、Ｂ２Ｆ格納棚１６、Ｂ３Ｆ格納棚１８を備える。各格納棚は車両２０を保管する。
【００１８】
機械式駐車場１０は複数のパレット３２を備えるパレット式の駐車場である。パレット３２は平面視で略長方形の平板状の部材である。パレット式の機械式駐車場１０は、リフトを用いて車両２０が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用してパレット３２を水平面内で移動させたりすることにより、格納棚に車両２０を駐車させる構成とされている。
【００１９】
Ｂ１Ｆ格納棚１４、Ｂ２Ｆ格納棚１６、Ｂ３Ｆ格納棚１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（ｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（ｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースはパレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースはパレットと共に車両２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。
【００２０】
乗降室１２は建物２４内に設けられている。昇降路９６は鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ格納棚１４、Ｂ２Ｆ格納棚１６、Ｂ３Ｆ格納棚１８のそれぞれと連通し、その上端に乗降室１２が設けられている。昇降路９６の下端には昇降装置９４が設置されている。乗降室１２と昇降路９６とは、平面視でパレット３２より大きな略長方形の連通孔２６を介して連結されている。
【００２１】
リフトは、リフトフレーム８８と、旋回装置９２と、第１移載装置５６と、２本のマスト９０と、昇降装置９４と、を含み、乗降室１２と各格納棚との間でパレット３２を移動させる。２本のマスト９０は、機械式駐車場１０の底部の昇降装置９４が収まる凹部２２から昇降路９６を通って乗降室１２の下方に至るまで鉛直方向に沿って立設される支柱である。リフトフレーム８８は２本のマスト９０に昇降自在に取り付けられる。昇降装置９４はリフトフレーム８８を昇降させる。
【００２２】
旋回装置９２はリフトフレーム８８の上側に取り付けられ、乗降室内で第１移載装置５６、パレット３２、後述の耳付きパレット枠１００、および場合によっては車両２０を一体として、鉛直方向に沿った旋回軸Ｒの周りで旋回させる。第１移載装置５６は、旋回装置９２の上側に取り付けられる。パレット３２は第１移載装置５６の上部に搭載される。第１移載装置５６は、搭載されたパレット３２の短手方向にパレット３２を移動可能に構成される。
【００２３】
第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、駐車スペースをまたいでパレット３２を移動させる。駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいでパレット３２が移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ３８が設置される。なお、第２移載装置５８には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。
【００２４】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、耳付きパレット枠１００を説明するための模式図である。図３（ａ）は耳付きパレット枠１００の平面図、図３（ｂ）は耳付きパレット枠１００の側面図、図３（ｃ）はパレット３２の平面図である。耳付きパレット枠１００は、安全部材すなわち左耳部１０２および右耳部１０４と、枠体１０６と、を含む。
【００２５】
枠体１０６は、パレット３２と着脱可能に構成される。枠体１０６は、パレット３２が装着された場合にそのパレット３２の４辺に沿う４つの棒状部材１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄと、パレット３２の４隅でパレット３２と係合する４つの係合部１１６と、を有する。図３（ｃ）と図３（ａ）とは、パレット３２の大きさと枠体１０６の大きさとの関係を示す。
【００２６】
左耳部１０２は、枠体１０６の２つの長辺のうちの一方（以下、左辺と称す）の側に設けられる。左耳部１０２は、車両２０が乗降室１２に進入するとき、連通孔２６のうち呼び出されているパレット３２によって覆われない部分の一部を覆う形で乗員の落下防止を図る。パレット３２が乗降室１２で旋回する際、左耳部１０２は枠体１０６を介してパレット３２と係合し、パレット３２と一体に旋回する。
【００２７】
左耳部１０２は、左蓋板１１２と、左補強リブ１０８と、を有する。左補強リブ１０８は、枠体１０６の左辺に対応する棒状部材１０６ｄに取り付けられる。左蓋板１１２は平板状の部材であり、左補強リブ１０８の上部に取り付けられる。左蓋板１１２は平面視で左補強リブ１０８の最外周よりも大きく構成されており、左補強リブ１０８の最外周からさらに外側に延伸する左延伸部１１８を有する。図３（ａ）、図５（ａ）、図７（ａ）において左右の延伸部に対応する部分を斜線のハッチングで示す。
【００２８】
右耳部１０４は、枠体１０６の２つの長辺のうちの他方（以下、右辺と称す）の側に設けられることを除いては左耳部１０２と同様に構成される。右耳部１０４の右蓋板１１４、右補強リブ１１０、右延伸部１２０はそれぞれ、左耳部１０２の左蓋板１１２、左補強リブ１０８、左延伸部１１８に対応する。
【００２９】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、連通孔２６周辺の模式図である。図４（ａ）は乗降室１２の連通孔２６周辺の平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図４（ｄ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。矢印３８は車両２０が進入してくる向きを示す。したがって、乗降室１２の車両進入口２４ａ（図１で図示）は図４（ａ）の右方に存在する。連通孔２６の長手方向は格納棚の駐車スペースの長手方向と略平行であり、車両２０の乗降室１２への進入方向と略直交する。連通孔２６のうちマスト９０の上方に対応する部分は、乗降室１２の床に支持された縞鋼板４０により覆われている。
【００３０】
乗降室１２の床には、連通孔２６の車両進入口２４ａ側およびその反対側に連通孔２６に隣接して入り口側床ピット３４および奥側床ピット３６がそれぞれ設けられる。入り口側床ピット３４および奥側床ピット３６は、車両進入時には枠体１０６が収まり、車両２０が搭載されたパレット３２が連通孔２６を通過する際には左耳部１０２の左補強リブ１０８および右耳部１０４の右補強リブ１１０が収まるような平面形状および深さに形成される。
【００３１】
以上の構成による機械式駐車場１０の動作を説明する。
車両２０を機械式駐車場１０に入庫する場合を考える。図５（ａ）、（ｂ）は、車両２０が乗降室１２に進入するときの様子を示す模式図である。図５（ａ）は、乗降室１２の連通孔２６周辺の平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）に対応する断面図である。乗降室１２に呼び出されたパレット３２は枠体１０６と係合して入り口側床ピット３４および奥側床ピット３６に収まる。パレット３２は、その上面が乗降室１２の床面と揃うようにリフトによって鉛直方向に支持される。
【００３２】
左耳部１０２および右耳部１０４は連通孔２６のうちパレット３２によって覆われない部分を覆う。特に左耳部１０２の左補強リブ１０８は連通孔２６に収まり、左延伸部１１８は乗降室１２の床面にはみ出す。右耳部１０４についても同様である。これにより、例えば乗員が左耳部１０２または右耳部１０４のいずれか一方に乗るなどしてバランスが崩れたとしても、乗員が乗った方の耳部の延伸部が乗降室１２の床面に当接して係止部として機能し、耳付きパレット枠１００の傾きが抑制される。
【００３３】
なお、耳付きパレット枠１００はパレット３２との係合によって支持されていてもよいし、左延伸部１１８、右延伸部１２０と乗降室１２の床面との接触によって支持されていてもよいし、その両方によって支持されていてもよい。
【００３４】
図６（ａ）、（ｂ）は、車両２０を搭載したパレット３２が乗降室１２内で旋回するときの様子を示す模式図である。図６（ａ）は、乗降室１２の連通孔２６周辺の平面図、図６（ｂ）はパレット３２の旋回時の高さを示す断面図である。パレット３２上で停車した車両２０から降車した乗員は、左耳部１０２または右耳部１０４を渡って乗降室１２から退出する。乗員が不図示の操作盤等に入庫の指示を入力すると、リフトは上昇し第１移載装置５６、パレット３２、耳付きパレット枠１００、車両２０は一体として乗降室１２の床面に対して持ち上げられる。このときの上昇量ΔＨは、パレット３２の旋回時にパレット３２、耳付きパレット枠１００、第１移載装置５６のいずれも乗降室１２の床と干渉しないように設定される。耳付きパレット枠１００は、係合部１１６がパレット３２と係合することによりパレット３２と一体で持ち上げられる。
【００３５】
次に、旋回装置９２は第１移載装置５６、パレット３２、耳付きパレット枠１００、車両２０を一体として旋回軸Ｒの周りで約９０度または約２７０度旋回させる。この際、耳付きパレット枠１００は、係合部１１６がパレット３２と係合することによりパレット３２と一体に旋回する。すなわち、耳付きパレット枠１００を旋回させるためのトルクはパレット３２から枠体１０６に与えられ、旋回中は左耳部１０２および右耳部１０４のいずれも枠体１０６以外の部材とは接触しない。
【００３６】
図７（ａ）、（ｂ）は、車両２０を搭載したパレット３２が連通孔２６を通過するときの様子を示す模式図である。図７（ａ）は、乗降室１２の連通孔２６周辺の平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）に対応する断面図である。パレット３２および耳付きパレット枠１００の旋回後、リフトは下降を始める。するとまず左耳部１０２の左延伸部１１８または右耳部１０４の右延伸部１２０もしくはその両方が乗降室１２の床に当接する。さらにリフトが下降するとパレット３２と係合部１１６との係合が解除され、パレット３２と耳付きパレット枠１００とが分離される。耳付きパレット枠１００は乗降室１２に係止され、パレット３２は下降を続ける。この意味で、左耳部１０２の左延伸部１１８または右耳部１０４の右延伸部１２０もしくはその両方は、パレット３２が連通孔２６に進入する際、耳付きパレット枠１００を乗降室１２に係止する係止部であると言える。
【００３７】
パレット３２が耳付きパレット枠１００に対して相対的に下降することにより、パレット３２に搭載された車両２０は枠体１０６の内側を通過して連通孔２６に進入する。枠体１０６は、そのように車両２０が内側を通過できるよう構成される。例えば、乗降室１２においてはみ出しセンサによってはみ出しと検知されない車両であれば、枠体１０６の最内周が規定する図形からはみ出さないように枠体１０６が構成される。
【００３８】
左耳部１０２の左補強リブ１０８は入り口側床ピット３４に収まり、右耳部１０４の右補強リブ１１０は奥側床ピット３６に収まる。入り口側床ピット３４および奥側床ピット３６は、旋回前にパレット３２が収まっていた乗降室１２内の部分である。
車両２０が搭載されたパレット３２は昇降路９６を下降し、リフトから所定の格納棚に移載され、その格納棚の所定の駐車スペースに保管される。
【００３９】
続けて別の車両を入庫する場合は空のパレット３２が格納棚からリフトに移載される。リフトの上昇により空のパレット３２は上昇して連通孔２６を通過する。空のパレット３２は枠体１０６と係合して乗降室１２内の旋回高さまで持ち上げられる。旋回装置９２は空のパレット３２と耳付きパレット枠１００とを一体に約９０度または約２７０度旋回させる。旋回後、リフトは空のパレット３２および耳付きパレット枠１００を床面の高さまで降ろす。
機械式駐車場１０から車両２０を出庫する場合は空のパレット３２を出庫対象の車両が搭載されたパレットと読み替えることにより上記と同様の動作が行われる。
【００４０】
本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、乗降室１２でパレット３２を旋回させてから連通孔２６を通過させる場合に、パレット３２と係合して一体に旋回するよう構成された耳部を備える耳付きパレット枠１００が設けられる。この耳部は旋回前は連通孔２６のうちパレット３２によって覆われていない部分の一部を覆う。したがって、パレット３２の旋回装置とは別の旋回装置を必要とする部材、例えば旋回テーブルを設けることなく乗員の落下防止を図ることができる。その結果、落下防止のための構造をより簡単にすることができ、設置コストや設置の手間を低減できる。
【００４１】
また、耳部とパレット３２とは旋回のための駆動源を共用しているので、それぞれに別個の駆動源を提供する場合と比較して必要な駆動源の数を低減でき、またそれぞれの旋回を同期させるための制御系を設ける必要もない。したがってコスト的に有利となりうる。
【００４２】
また、通常旋回テーブルは中央にパレットのための矩形開口を有する略円形の鋼板により構成され、その鋼板は連通孔以外の部分も常時覆っている。これに対して本実施の形態に係る機械式駐車場１０では耳付きパレット枠１００は必要なときに必要な個所を覆う構成とされている。すなわち耳付きパレット枠１００は車両進入時にパレット３２で覆われない連通孔２６の部分を覆う構成とされている。したがって、耳付きパレット枠１００は旋回テーブルよりも小型、軽量でありながら確実に落下防止を図ることができる。
【００４３】
以上、実施の形態に係る機械式駐車場１０の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４４】
実施の形態では、進入時の車両の向きと保管時の車両の向きとのなす角度は約９０度である場合について説明したが、これに限られず、この角度は任意であってよい。なお、この角度が約９０度である場合、車両２０が乗降室１２に進入するときにパレット３２が収まるピットを、パレット３２が連通孔２６を通過するときに耳付きパレット枠１００の耳部が収まるピットとしても使用できるので、必要なピットの数を低減できる点で好ましい。
【００４５】
実施の形態では、平板状のパレットを使用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、轍状の溝を形成したパレットや、櫛歯型のパレットなど、車両を積載して格納することができる形状を有するパレットであればいかなる形状のパレットでも採用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  機械式駐車場、  １２  乗降室、  ２０  車両、  ２６  連通孔、  ３２  パレット、  １００  耳付きパレット枠、  １０２  左耳部、  １０４  右耳部、  １０６  枠体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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