(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像装置によって描画対象物に画像を結像させながら、前記描画対象物に表示されている画像を撮影装置によって取得する描画画像処理装置において、
前記描画対象物に結像させる結像画像を前記結像装置に供給する結像画像供給部と、
前記撮影装置によって撮影された画像から、前記描画対象物の描画領域の少なくとも一部の第１特定領域に描画された描画画像を取得する描画画像取得部と、
前記第１特定領域に表示されている表示画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成部と、
前記縮小画像の生成が要求される縮小画像生成要求部と、を備え、
前記縮小画像生成要求部に前記縮小画像の生成が要求されたときに、前記縮小画像生成部は、前記表示画像が前記第１特定領域のなかの第２特定領域に結像されるように前記縮小画像を生成し、
前記第１特定領域は、複数の領域よりなり、
前記第２特定領域は、前記第１特定領域が有する領域にそれぞれ対応する複数の領域よりなることを特徴とする描画画像処理装置。
【請求項２】
前記縮小画像生成部は、前記結像画像と前記描画画像とを合成し、合成した合成画像を縮小することによって前記縮小画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の描画画像処理装置。
【請求項３】
画像を格納する画像格納部と、
前記合成画像を前記画像格納部に転送することにより前記画像格納部に格納する画像転送部と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の描画画像処理装置。
【請求項４】
前記画像転送部は、前記画像格納部に格納された合成画像を前記結像画像として前記結像画像供給部に転送することにより前記結像装置に供給させることを特徴とする請求項３に記載の描画画像処理装置。
【請求項５】
前記結像画像供給部は、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置による結像を中断させることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の描画画像処理装置。
【請求項６】
前記結像画像供給部は、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に単一色の結像画像を供給することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の描画画像処理装置。
【請求項７】
前記描画画像取得部は、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の描画画像処理装置。
【請求項８】
前記第１特定領域と前記第２特定領域との位置関係を表すテンプレートを格納するテンプレート格納部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の描画画像処理装置。
【請求項９】
他の描画画像処理装置から送信された画像を受信する受信部と、
前記描画画像取得部によって取得された描画画像を送信する送信部と、を備え、
前記結像画像供給部は、前記受信部に受信された画像を前記結像装置に供給することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の描画画像処理装置。
【請求項１０】
前記描画画像取得部は、前記送信部によって前記描画画像を送信するときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得することを特徴とする請求項９に記載の描画画像処理装置。
【請求項１１】
結像装置によって描画対象物に画像を結像させながら、前記描画対象物に表示されている画像を撮影装置によって取得する描画画像処理装置を用いた描画画像処理方法において、
前記描画対象物に結像させる結像画像を前記結像装置に供給する結像画像供給ステップと、
前記撮影装置によって撮影された画像から、前記描画対象物の描画領域の少なくとも一部の第１特定領域に描画された描画画像を取得する描画画像取得ステップと、
前記第１特定領域に表示されている表示画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成ステップと、を有し、
前記縮小画像生成ステップでは、前記縮小画像の生成が要求されたときに、前記表示画像が前記第１特定領域のなかの第２特定領域に結像されるように前記縮小画像を生成し、
前記第１特定領域は、複数の領域よりなり、
前記第２特定領域は、前記第１特定領域が有する領域にそれぞれ対応する複数の領域よりなることを特徴とする描画画像処理方法。
【請求項１２】
前記縮小画像生成ステップでは、前記結像画像と前記描画画像とを合成し、合成した合成画像を縮小することによって前記縮小画像を生成することを特徴とする請求項１１に記載の描画画像処理方法。
【請求項１３】
前記結像装置は、画像を格納する記憶媒体を備え、
前記合成画像を前記記憶媒体に転送することにより前記記憶媒体に格納する画像格納ステップを有することを特徴とする請求項１２に記載の描画画像処理方法。
【請求項１４】
前記記憶媒体に格納された合成画像を前記結像画像として前記結像装置に供給する合成画像供給ステップを有することを特徴とする請求項１３に記載の描画画像処理方法。
【請求項１５】
前記結像画像供給ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置による結像を中断させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１４の何れかに記載の描画画像処理方法。
【請求項１６】
前記結像画像供給ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に単一色の結像画像を供給することを特徴とする請求項１１乃至請求項１４の何れかに記載の描画画像処理方法。
【請求項１７】
前記描画画像取得ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得することを特徴とする請求項１１乃至請求項１４の何れかに記載の描画画像処理方法。
【請求項１８】
前記結像装置は、前記第１特定領域と前記第２特定領域との位置関係を表すテンプレートを格納する記憶媒体を備え、
前記縮小画像生成ステップでは、前記テンプレートに基づいて縮小画像を生成することを特徴とする請求項１１乃至請求項１７の何れかに記載の描画画像処理方法。
【請求項１９】
他の描画画像処理装置から送信された画像を受信する画像受信ステップと、
前記描画画像取得ステップによって取得された描画画像を送信する画像送信ステップと、を有し、
前記結像画像供給ステップでは、前記画像受信ステップで受信された画像を前記結像装置に供給することを特徴とする請求項１１乃至請求項１８の何れかに記載の描画画像処理方法。
【請求項２０】
前記描画画像取得ステップでは、前記画像送信ステップで前記描画画像を送信するときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得することを特徴とする請求項１９に記載の描画画像処理方法。
【請求項２１】
結像装置によって描画対象物に画像を結像させながら、前記描画対象物に表示されている画像を撮影装置によって取得するコンピュータに実行させる描画画像処理プログラムにおいて、
前記描画対象物に結像させる結像画像を前記結像装置に供給する結像画像供給ステップと、
前記撮影装置によって撮影された画像から、前記描画対象物の描画領域の少なくとも一部の第１特定領域に描画された描画画像を取得する描画画像取得ステップと、
前記第１特定領域に表示されている表示画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成ステップと、を有し、
前記縮小画像生成ステップでは、前記縮小画像の生成が要求されたときに、前記表示画像が前記第１特定領域のなかの第２特定領域に結像されるように前記縮小画像を生成し、
前記第１特定領域は、複数の領域よりなり、
前記第２特定領域は、前記第１特定領域が有する領域にそれぞれ対応する複数の領域よりなることを特徴とする描画画像処理プログラム。
【請求項２２】
前記縮小画像生成ステップでは、前記結像画像と前記描画画像とを合成し、合成した合成画像を縮小することによって前記縮小画像を生成することを特徴とする請求項２１に記載の描画画像処理プログラム。
【請求項２３】
前記コンピュータは、画像を格納する記憶媒体を備え、
前記合成画像を前記記憶媒体に転送することにより前記記憶媒体に格納する画像格納ステップを有することを特徴とする請求項２２に記載の描画画像処理プログラム。
【請求項２４】
前記記憶媒体に格納された合成画像を前記結像画像として前記結像装置に供給する合成画像供給ステップを有することを特徴とする請求項２３に記載の描画画像処理プログラム。
【請求項２５】
前記結像画像供給ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置による結像を中断させることを特徴とする請求項２１乃至請求項２４の何れかに記載の描画画像処理プログラム。
【請求項２６】
前記結像画像供給ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に単一色の結像画像を供給することを特徴とする請求項２１乃至請求項２４の何れかに記載の描画画像処理プログラム。
【請求項２７】
前記描画画像取得ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得することを特徴とする請求項２１乃至請求項２４の何れかに記載の描画画像処理プログラム。
【請求項２８】
前記コンピュータは、前記第１特定領域と前記第２特定領域との位置関係を表すテンプレートを格納する記憶媒体を備え、
前記縮小画像生成ステップでは、前記テンプレートに基づいて縮小画像を生成することを特徴とする請求項２１乃至請求項２７の何れかに記載の描画画像処理プログラム。
【請求項２９】
他の描画画像処理装置から送信された画像を受信する画像受信ステップと、
前記描画画像取得ステップによって取得された描画画像を送信する画像送信ステップと、を有し、
前記結像画像供給ステップでは、前記画像受信ステップで受信された画像を前記結像装置に供給することを特徴とする請求項２１乃至請求項２８の何れかに記載の描画画像処理プログラム。
【請求項３０】
前記描画画像取得ステップでは、前記画像送信ステップで前記描画画像を送信するときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得することを特徴とする請求項２９に記載の描画画像処理プログラム。
【請求項３１】
請求項２１乃至請求項３０の何れかに記載の描画画像処理プログラムがコンピュータに読み取り可能に記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画画像処理装置に関し、特に、結像装置によって画像を描画対象物に表示させながら、描画対象物に表示されている画像を撮影装置によって取得する描画画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ホワイトボードや黒板等の描画対象物にプロジェクタ等の結像装置によって画像を結像させながら、描画対象物に描画された画像を記録する目的で、描画対象物に表示されている画像を撮影装置によって取得するものが知られている。
【０００３】
例えば、所定の投射領域に画像を投射する投射手段と、この投射領域と並行する領域を撮影する撮影手段と、撮影した画像の歪みを補正する画像補正手段と、補正後の撮影画像を所定の記憶手段に書き込む書き込み手段とを備えることにより、ホワイトボード等に書いた文字や図形を補正して取り込むものがある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術は、描画対象物の描画領域が足りなくなると、描画対象物に描画された内容に対して追記させることができなくなるといった課題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、描画対象物の描画領域が足りなくなっても、描画対象物に描画された内容に対して追記させることができる描画画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の描画画像処理装置は、結像装置によって描画対象物に画像を結像させながら、前記描画対象物に表示されている画像を撮影装置によって取得する描画画像処理装置において、前記描画対象物に結像させる結像画像を前記結像装置に供給する結像画像供給部と、前記撮影装置によって撮影された画像から、前記描画対象物の描画領域の少なくとも一部の第１特定領域に描画された描画画像を取得する描画画像取得部と、前記第１特定領域に表示されている表示画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成部と、前記縮小画像の生成が要求される縮小画像生成要求部と、を備え、前記縮小画像生成要求部に前記縮小画像の生成が要求されたときに、前記縮小画像生成部は、前記表示画像が前記第１特定領域のなかの第２特定領域に結像されるように前記縮小画像を生成する構成を有している。
【０００７】
この構成により、本発明の描画画像処理装置は、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させるため、描画対象物の描画領域が足りなくなっても、描画対象物に描画された内容に対して追記させることができる。
【０００８】
なお、前記縮小画像生成部は、前記結像画像と前記描画画像とを合成し、合成した合成画像を縮小することによって前記縮小画像を生成するようにしてもよい。
【０００９】
この構成により、本発明の描画画像処理装置は、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させることができる。
【００１０】
また、本発明の描画画像処理装置は、前記結像画像を格納する画像格納部と、前記合成画像を前記結像画像として前記画像格納部に転送することにより前記画像格納部に格納する画像転送部と、を備えるようにしてもよい。
【００１１】
この構成により、本発明の描画画像処理装置は、描画対象物に表示された内容を保存することができる。
【００１２】
また、前記画像転送部は、前記画像格納部に格納された合成画像を前記結像画像として前記結像画像供給部に転送することにより前記結像装置に供給させるようにしてもよい。
【００１３】
この構成により、本発明の描画画像処理装置は、過去に描画対象物に表示されていた内容を再現することができる。
【００１４】
また、前記結像画像供給部は、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置による結像を中断させるようにしてもよい。
【００１５】
また、前記結像画像供給部は、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に単一色の結像画像を供給するようにしてもよい。
【００１６】
また、前記描画画像取得部は、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得するようにしてもよい。
【００１７】
これらの構成により、本発明の描画画像処理装置は、描画対象物に描画されていた描画画像を取得することができる。
【００１８】
また、本発明の描画画像処理装置は、前記第１特定領域と前記第２特定領域との位置関係を表すテンプレートを格納するテンプレート格納部を備えるようにしてもよい。
【００１９】
この構成により、本発明の描画画像処理装置は、テンプレートに基づいて、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させることができる。
【００２０】
また、前記第１特定領域は、複数の領域よりなり、前記第２特定領域は、前記第１特定領域が有する領域にそれぞれ対応する複数の領域よりなっていてもよい。
【００２１】
この構成により、本発明の描画画像処理装置は、テンプレートに基づいて、描画対象物の複数の領域に表示された内容を描画対象物上にそれぞれ縮小して結像させることができる。
【００２２】
また、本発明の描画画像処理装置は、他の描画画像処理装置から送信された画像を受信する受信部と、前記描画画像取得部によって取得された描画画像を送信する送信部と、を備え、前記結像画像供給部は、前記受信部に受信された画像を前記結像装置に供給するようにしてもよい。
【００２３】
この構成により、本発明の描画画像処理装置は、描画対象物に表示された内容を他の描画画像処理装置が設けられた拠点の描画対象物と共有することができる。
【００２４】
また、前記描画画像取得部は、前記送信部によって前記描画画像を送信するときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得するようにしてよい。
【００２５】
この構成により、本発明の描画画像処理装置は、描画対象物に描画された内容を他の描画画像処理装置に送信することができる。
【００２６】
また、本発明の描画画像処理方法は、結像装置によって描画対象物に画像を結像させながら、前記描画対象物に表示されている画像を撮影装置によって取得する描画画像処理装置を用いた描画画像処理方法において、前記描画対象物に結像させる結像画像を前記結像装置に供給する結像画像供給ステップと、前記撮影装置によって撮影された画像から、前記描画対象物の描画領域の少なくとも一部の第１特定領域に描画された描画画像を取得する描画画像取得ステップと、前記第１特定領域に表示されている表示画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成ステップと、を有し、前記縮小画像生成ステップでは、前記縮小画像の生成が要求されたときに、前記表示画像が前記第１特定領域のなかの第２特定領域に結像されるように前記縮小画像を生成する。
【００２７】
この方法により、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させるため、描画対象物の描画領域が足りなくなっても、描画対象物に描画された内容に対して追記させることができる。
【００２８】
また、前記縮小画像生成ステップでは、前記結像画像と前記描画画像とを合成し、合成した合成画像を縮小することによって前記縮小画像を生成してもよい。
【００２９】
この方法により、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させることができる。
【００３０】
また、前記結像装置は、前記結像画像を格納する記憶媒体を備え、本発明の描画画像処理方法は、前記合成画像を前記結像画像として前記記憶媒体に転送することにより前記記憶媒体に格納する画像格納ステップを有してもよい。
【００３１】
この方法により、描画対象物に表示された内容を保存することができる。
【００３２】
また、本発明の描画画像処理方法は、前記記憶媒体に格納された合成画像を前記結像画像として前記結像装置に供給する合成画像供給ステップを有してもよい。
【００３３】
この方法により、過去に描画対象物に表示されていた内容を再現することができる。
【００３４】
また、前記結像画像供給ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置による結像を中断させてもよい。
【００３５】
また、前記結像画像供給ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に単一色の結像画像を供給してもよい。
【００３６】
前記描画画像取得ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得してもよい。
【００３７】
これらの方法により、描画対象物に描画されていた描画画像を取得することができる。
【００３８】
また、前記結像装置は、前記第１特定領域と前記第２特定領域との位置関係を表すテンプレートを格納する記憶媒体を備え、本発明の描画画像処理方法は、前記縮小画像生成ステップでは、前記テンプレートに基づいて縮小画像を生成してもよい。
【００３９】
この方法により、テンプレートに基づいて、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させることができる。
【００４０】
また、前記第１特定領域は、複数の領域よりなり、前記第２特定領域は、前記第１特定領域が有する領域にそれぞれ対応する複数の領域よりなっていてもよい。
【００４１】
この方法により、テンプレートに基づいて、描画対象物の複数の領域に表示された内容を描画対象物上にそれぞれ縮小して結像させることができる。
【００４２】
また、本発明の描画画像処理方法は、他の描画画像処理装置から送信された画像を受信する画像受信ステップと、前記描画画像取得部によって取得された描画画像を送信する画像送信ステップと、を有し、前記結像画像供給ステップでは、前記画像受信ステップで受信された画像を前記結像装置に供給してもよい。
【００４３】
この方法により、描画対象物に表示された内容を他の描画画像処理装置が設けられた拠点の描画対象物と共有することができる。
【００４４】
また、前記描画画像取得ステップでは、前記画像送信ステップで前記描画画像を送信するときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得してもよい。
【００４５】
この方法により、描画対象物に描画された内容を他の描画画像処理装置に送信することができる。
【００４６】
また、本発明の描画画像処理プログラムは、結像装置によって描画対象物に画像を結像させながら、前記描画対象物に表示されている画像を撮影装置によって取得するコンピュータに実行させる描画画像処理プログラムにおいて、前記描画対象物に結像させる結像画像を前記結像装置に供給する結像画像供給ステップと、前記撮影装置によって撮影された画像から、前記描画対象物の描画領域の少なくとも一部の第１特定領域に描画された描画画像を取得する描画画像取得ステップと、前記第１特定領域に表示されている表示画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成ステップと、を有し、前記縮小画像生成ステップでは、前記縮小画像の生成が要求されたときに、前記表示画像が前記第１特定領域のなかの第２特定領域に結像されるように前記縮小画像を生成する。
【００４７】
このプログラムにより、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させるため、描画対象物の描画領域が足りなくなっても、描画対象物に描画された内容に対して追記させることができる。
【００４８】
また、前記縮小画像生成ステップでは、前記結像画像と前記描画画像とを合成し、合成した合成画像を縮小することによって前記縮小画像を生成してもよい。
【００４９】
このプログラムにより、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させることができる。
【００５０】
また、前記コンピュータは、前記結像画像を格納する記憶媒体を備え、本発明の描画画像処理プログラムは、前記合成画像を前記結像画像として前記記憶媒体に転送することにより前記記憶媒体に格納する画像格納ステップを有してもよい。
【００５１】
このプログラムにより、描画対象物に表示された内容を保存することができる。
【００５２】
また、本発明の描画画像処理プログラムは、前記記憶媒体に格納された合成画像を前記結像画像として前記結像装置に供給する合成画像供給ステップを有してもよい。
【００５３】
このプログラムにより、過去に描画対象物に表示されていた内容を再現することができる。
【００５４】
また、前記結像画像供給ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置による結像を中断させてもよい。
【００５５】
また、前記結像画像供給ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に単一色の結像画像を供給してもよい。
【００５６】
また、前記描画画像取得ステップでは、前記縮小画像の生成の要求があったときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得してもよい。
【００５７】
これらのプログラムにより、描画対象物に描画されていた描画画像を取得することができる。
【００５８】
また、前記コンピュータは、前記第１特定領域と前記第２特定領域との位置関係を表すテンプレートを格納する記憶媒体を備え、本発明の描画画像処理プログラムは、前記縮小画像生成ステップでは、前記テンプレートに基づいて縮小画像を生成してもよい。
【００５９】
このプログラムにより、テンプレートに基づいて、描画対象物に表示された内容を描画対象物上に縮小して結像させることができる。
【００６０】
また、前記第１特定領域は、複数の領域よりなり、前記第２特定領域は、前記第１特定領域が有する領域にそれぞれ対応する複数の領域よりなっていてもよい。
【００６１】
このプログラムにより、テンプレートに基づいて、描画対象物の複数の領域に表示された内容を描画対象物上にそれぞれ縮小して結像させることができる。
【００６２】
また、本発明の描画画像処理プログラムは、他の描画画像処理装置から送信された画像を受信する画像受信ステップと、前記描画画像取得部によって取得された描画画像を送信する画像送信ステップと、を有し、前記結像画像供給ステップでは、前記画像受信ステップで受信された画像を前記結像装置に供給してもよい。
【００６３】
このプログラムにより、描画対象物に表示された内容を他の描画画像処理装置が設けられた拠点の描画対象物と共有することができる。
【００６４】
また、前記描画画像取得ステップでは、前記画像送信ステップで前記描画画像を送信するときに、前記結像装置に結像させている画像と前記撮影装置により撮影された画像との前記第１特定領域における差分を表す差分画像を前記描画画像として取得してもよい。
【００６５】
このプログラムにより、描画対象物に描画された内容を他の描画画像処理装置に送信することができる。
【発明の効果】
【００６６】
本発明は、描画対象物の描画領域が足りなくなっても、描画対象物に描画された内容に対して追記させることができる描画画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る描画画像処理システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置によって決定される第１特定領域を説明するための概念図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置によって参照されるテンプレートが表す第１特定領域と第２特定領域との対応関係を説明するための概念図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置の画像縮小動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置の画像縮小動作を実行したときの投影画像の例を時系列で示す概念図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置によって参照される他のテンプレートが表す第１特定領域と第２特定領域との対応関係を説明するための概念図である。
【図９】図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す描画画像に対して、図８に示したテンプレートを適用して画像縮小動作を実行したときの投影画像の例を示す概念図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態としての描画画像処理装置の画像縮小動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０に示した描画画像処理装置における差分画像生成処理の一例を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１に示した差分画像生成処理のなかで実行される平均差分算出処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１１に示した差分画像生成処理のなかで実行される差分画像算出処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る描画画像処理システムのブロック図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態としての描画画像処理装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００６９】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る描画画像処理システム１は、会議室等に設置された描画対象物としてのホワイトボード２に対して設けられた投影装置３と、撮影装置４と、描画画像処理装置５とを備えている。
【００７０】
ここで、本実施の形態においては、描画対象物としてホワイトボードを適用した例について説明するが、本発明においては、描画対象物として黒板等を適用してもよい。
【００７１】
投影装置３は、例えば、一般的なプロジェクタによって構成され、描画画像処理装置５から送信された画像を投影するようになっている。ここで、投影装置３は、ホワイトボード２の描画領域に投影範囲が含まれるよう設置される。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、描画対象物に結像画像を結像させる結像装置として、描画対象物に投影画像を投影させる投影装置を適用した例について説明するが、本発明における結像装置は、液晶ディスプレイ装置等の表示装置を適用してもよい。本発明における結像装置を表示装置によって構成する場合には、描画対象物として、表示装置の表示面上に設けられた描画可能な透過性を有するボードを適用する。
【００７３】
また、図１において、ホワイトボード２の描画領域と、投影装置３の投影範囲とが一致しているように示されているが、ホワイトボード２の描画領域の一部を投影装置３の投影範囲としてもよい。
【００７４】
撮影装置４は、例えば、一般的なビデオカメラによって構成され、０．５秒間に１回、または、１秒間に１５回等の予め設定された時間間隔で撮影したホワイトボード２に表示された画像を描画画像処理装置５に送信するようになっている。ここで、撮影装置４は、投影装置３の投影領域を撮影できるよう設置される。
【００７５】
描画画像処理装置５は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク装置１３と、キーボードやポインティングデバイス等よりなる入力装置１４と、液晶ディスプレイ等よりなる表示装置１５と、投影装置３および撮影装置４等の周辺機器との間で通信するためのデバイス通信モジュール１６と、ネットワークを介して接続された外部機器との間で通信を行うためのネットワーク通信モジュール１７と、を備えた一般的なコンピュータ装置によって構成されている。なお、表示装置１５が本発明における結像装置を構成するようにしてもよい。
【００７６】
ＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３には、当該コンピュータ装置を描画画像処理装置５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１１を作業領域としてＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータ装置は、描画画像処理装置５として機能する。
【００７７】
描画画像処理装置５は、図３に示すように、ホワイトボード２に投影させる投影画像を格納する画像バッファ２０と、画像を格納する画像格納部２１と、画像バッファ２０と画像格納部２１との間で画像を転送する画像転送部２２と、投影画像を投影装置３に供給する結像画像供給部２３と、撮影装置４によって撮影された撮影画像から、ホワイトボード２の描画領域の少なくとも一部の第１特定領域に描画された描画画像を取得する描画画像取得部２４と、第１特定領域に表示されていた表示画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成部２５と、縮小画像の生成が要求される縮小画像生成要求部２６と、第１特定領域のなかで縮小画像が表示される第２表示領域を表すテンプレートを格納するテンプレート格納部２７とを備えている。
【００７８】
本実施の形態において、画像バッファ２０は、ＲＡＭ１１によって構成され、画像格納部２１およびテンプレート格納部２７は、ＲＡＭ１１またはハードディスク装置１３によって構成される。また、画像転送部２２および縮小画像生成部２５は、ＣＰＵ１０によって構成され、結像画像供給部２３および描画画像取得部２４は、ＣＰＵ１０とデバイス通信モジュール１６とによって構成される。
【００７９】
また、縮小画像生成要求部２６は、入力装置１４等の操作部によって構成されている。なお、操作部は、投影装置３または撮影装置４に設けられたスイッチ等によって構成されていてもよい。また、ホワイトボード２にスイッチ等の入力部が設けられている場合には、操作部は、互いに接続されたホワイトボード２の入力部とデバイス通信モジュール１６とによって構成されていてもよい。
【００８０】
また、描画画像処理装置５が入力装置１４として赤外線センサ等の受信機を備えている場合には、操作部は、この受信機に信号を送出するリモートコントローラと受信機とによって構成されていてもよい。
【００８１】
画像転送部２２は、入力装置１４等の操作部を介した要求に応じて画像格納部２１に格納された画像（以下、「背景画像」という）から選択された背景画像を画像バッファ２０に転送するようになっている。なお、画像バッファ２０に格納される画像は、プレゼンテーション用のプログラム等の画像表示プログラムを実行するＣＰＵ１０によって生成されたものでもよく、空の画像を表すものであってもよい。
【００８２】
結像画像供給部２３は、画像バッファ２０に格納された投影画像を投影装置３に供給するときに、描画画像取得部２４に第１特定領域５０を特定させるための図４に示すようなマーカ画像５１ａ乃至５１ｄを投影画像に重畳するようになっている。
【００８３】
なお、図４において、マーカ画像５１ａ乃至５１ｄは、第１特定領域５０の４つの角にそれぞれ配置された矩形で示されているが、マーカ画像は、第１特定領域５０を特定できればよく、その形状、個数および位置が図４に示したものと異なっていてもよい。
【００８４】
描画画像取得部２４は、撮影装置４によって撮影された撮影画像に含まれるマーカ画像５１ａ乃至５１ｄの位置に基づいて、撮影画像に台形補正等の画像補正を施した上で、第１特定領域５０の描画画像を切り出すようになっている。
【００８５】
なお、描画画像取得部２４によって第１特定領域５０が特定された場合には、結像画像供給部２３が投影装置３に供給する投影画像にマーカ画像を重畳する必要がなくなるため、本実施の形態において、結像画像供給部２３は、描画画像取得部２４によって第１特定領域５０が特定されたときに、マーカ画像の重畳を停止するようになっている。
【００８６】
ここで、ホワイトボード２と投影装置３と撮影装置４との位置関係が変わった場合、投影装置３の投影状態が変化した場合、および、撮影装置４の撮影状態が変化した場合等により、描画画像取得部２４に第１特定領域５０を再度特定させる必要が生じたときには、結像画像供給部２３は、入力装置１４等の操作部からの指示に応じて、マーカ画像の重畳を再開するようになっている。
【００８７】
図５に示すように、テンプレート格納部２７には、第１特定領域５０と第２特定領域５２との対応関係を表すテンプレートが予め格納されている。ここで、テンプレートは、第１特定領域５０の座標空間で正規化された第２特定領域５２の４点の座標を表す。なお、テンプレートは、第１特定領域５０の座標空間で正規化された第２特定領域５２の特定の１点の座標と幅と高さとを表すようにしてもよい。
【００８８】
図３において、縮小画像生成部２５は、縮小画像生成要求部２６を介して縮小画像の生成の要求があったときに、第１特定領域５０に表示されている表示画像を縮小した縮小画像をテンプレート格納部２７に格納されたテンプレートに基づいて生成するようになっている。
【００８９】
具体的には、縮小画像生成部２５は、画像バッファ２０に格納された投影画像と、描画画像取得部２４によって取得された描画画像とを合成した合成画像を生成するようになっている。
【００９０】
より具体的には、縮小画像生成部２５は、描画画像のなかでホワイトボード２の背景色である白色に近い画素を透過な画素として、画像バッファ２０上で投影画像に描画画像を合成することによって合成画像を生成するようになっている。
【００９１】
ここで、画像転送部２２は、第１特定領域５０に表示されている表示画像を再現することができるように、画像バッファ２０に格納された合成画像を画像格納部２１に転送するようになっている。
【００９２】
さらに、縮小画像生成部２５は、第２特定領域５２に表示されるように合成画像を画像バッファ２０上で縮小するようになっている。
【００９３】
結像画像供給部２３は、縮小画像生成要求部２６を介して縮小画像の生成の要求があったときに、ホワイトボード２に描画された描画画像を描画画像取得部２４に取得させるために、一時的に、単一色の画像を投影装置３に供給するようになっている。
【００９４】
本実施の形態においては、結像画像供給部２３は、ホワイトボード２の背景色である白色で塗りつぶされた画像を投影装置３に供給するようになっている。なお、結像画像供給部２３は、縮小画像生成要求部２６を介して縮小画像の生成の要求があったときに、一時的に、空の画像を投影装置３に供給するようにしてもよい。
【００９５】
このように構成された描画画像処理装置５の画像縮小動作について、図６を用いて説明する。なお、以下に説明する画像縮小動作は、縮小画像生成要求部２６を介して縮小画像の生成の要求があったときにスタートする。また、以下に説明する画像縮小動作がスタートするときには、ホワイトボード２の第１特定領域５０には、投影画像が投影され、描画画像が描画されているものとする。
【００９６】
縮小画像生成要求部２６を介して縮小画像の生成が要求されると、まず、結像画像供給部２３によって単一色の画像が投影装置３に供給される（ステップＳ１）。これにより、ホワイトボード２の第１特定領域５０には、描画画像だけが表示されることになる。
【００９７】
次に、撮影装置４によって撮影された撮影画像から描画画像が描画画像取得部２４によって取得され（ステップＳ２）、取得された描画画像が縮小画像生成部２５によって画像バッファ２０上で投影画像に合成される（ステップＳ３）。
【００９８】
次に、第１特定領域５０に表示されている表示画像を再現することができるように、画像バッファ２０に格納された画像が画像転送部２２によって画像格納部２１に転送され、画像格納部２１に格納される（ステップＳ４）。
【００９９】
次に、画像バッファ２０上で合成された合成画像が、第２特定領域５２に表示されるように、テンプレート格納部２７に格納されたテンプレートに基づいて縮小画像生成部２５によって画像バッファ２０上で縮小され（ステップＳ５）、画像バッファ２０に格納された投影画像が結像画像供給部２３によって投影装置３に供給される（ステップＳ６）。
【０１００】
このように、図７（ａ）に示すように、ホワイトボード２の第１特定領域５０に、投影画像が表示され、図７（ｂ）に示すように、第１特定領域５０に、描画画像が描画された状態で、画像縮小動作がスタートすると、ステップＳ１で結像画像供給部２３によって単一色の画像が投影装置３に供給され、図７（ｃ）に示すように、第１特定領域５０には、描画画像のみが表示される。
【０１０１】
この描画画像がステップＳ２で描画画像取得部２４によって取得され、ステップＳ２〜ステップＳ６を経て、図７（ｄ）に示すように、ホワイトボード２に表示されていた表示画像が縮小されて、結像画像供給部２３によって投影装置３に供給される。
【０１０２】
以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置５は、ホワイトボード２に表示された内容をホワイトボード２上に縮小して結像させるため、ホワイトボード２の描画領域が足りなくなっても、ホワイトボード２に描画された内容に対して追記させることができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態において、図５に示したように、テンプレート格納部２７には、第１特定領域５０と第２特定領域５２との対応関係を表すテンプレートが予め格納されているものとして説明したが、本発明においては、図８に示すように、第１特定領域が、複数の領域５０ａ〜５０ｄよりなり、第２特定領域が、第１特定領域が有する領域５０ａ〜５０ｄにそれぞれ対応する複数の領域５２ａ〜５２ｄよりなり、テンプレート格納部２７には、第１特定領域５０の複数の領域５０ａ〜５０ｄと第２特定領域５２の複数の領域５２ａ〜５２ｄとのそれぞれの対応関係を表すテンプレートを予め格納しておいてもよい。
【０１０４】
この場合には、例えば、図９（ａ）に示したように、ホワイトボード２上に投影画像が投影されていると仮定すると、画像縮小動作により、ホワイトボード２上には、図９（ｂ）に示した画像が投影される。
【０１０５】
このように、テンプレートは、ホワイトボード２上で、どの領域の画像をどの領域に表示するかが対応付けられていればよい。また、複数の種類のテンプレートを予めテンプレート格納部２７に格納しておき、入力装置１４等の操作部からの指示に応じて、画像縮小動作で使用されるテンプレートを選択できるようにしてもよい。
【０１０６】
（第２の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る描画画像処理システム１においては、結像画像供給部２３が、縮小画像生成要求部２６を介して縮小画像の生成の要求があったときに、ホワイトボード２に描画された描画画像を描画画像取得部２４に取得させるために、一時的に、単一色の画像または空の画像を投影装置３に供給するようになっていた。
【０１０７】
これに対し、本実施の形態においては、描画画像取得部２４は、縮小画像の生成の要求があったときに、投影装置３に結像されている画像、すなわち、画像バッファ２０に格納されている投影画像と、撮影装置４により撮影された撮影画像から得られた第１特定領域における表示画像との差分を表す差分画像を描画画像として取得するようになっている。
【０１０８】
なお、本実施の形態においては、発明を理解しやすくするために、画像バッファ２０に格納されている投影画像を単に「投影画像」といい、撮影装置４により撮影された撮影画像から得られた第１特定領域における画像を単に「撮影画像」という。
【０１０９】
また、本実施の形態は、描画画像取得部２４以外の構成については、本発明の第１の実施の形態と同一であるため、本実施の形態においては、描画画像取得部２４の構成について詳細に説明し、その他の構成要素についての説明は省略する。
【０１１０】
描画画像取得部２４は、投影画像と、撮影画像とを、ピクセル単位に比較することにより、差分画像を生成することにより、描画画像を取得するようになっている。
【０１１１】
具体的には、描画画像取得部２４は、対応するピクセル間の輝度の差の絶対値または色空間上での距離尺度が予め定められた閾値より大きいピクセルよりなる差分画像を生成するようになっている。
【０１１２】
なお、描画画像取得部２４は、投影画像と、撮影画像とを、矩形（例えば、８ピクセル×８ピクセル）単位に比較することにより、差分画像を生成するようにしてもよい。
【０１１３】
この場合には、描画画像取得部２４は、対応する矩形の輝度の差の絶対値または色空間上での距離尺度に対する平均値が予め定められた閾値より大きい矩形よりなる差分画像を生成するように構成される。
【０１１４】
また、描画画像取得部２４は、投影画像と、撮影画像とにそれぞれフィルタ処理を施した上で、差分画像を生成するようにしてもよい。
【０１１５】
例えば、描画画像取得部２４は、撮影画像に対して、画像の各ピクセルを周囲のピクセルで平均化した移動平均画像と元画像との差分を抽出する鮮鋭化フィルタ処理を施し、投影画像に対して、平滑化フィルタ処理を施した上に、鮮鋭化フィルタ処理を施し、フィルタ処理をそれぞれ施した画像から差分画像を生成するようにしてもよい。
【０１１６】
ここで、描画画像取得部２４は、例えば、モルフォロジー演算のＥｒｏｓｉｏｎの基本演算を用いて、太め処理を投影画像に施すことにより平滑化フィルタ処理を実行する。これにより、描画画像取得部２４は、補正し切れなかった台形歪みや位置ずれ等の影響を抑制することができる。
【０１１７】
また、描画画像取得部２４は、生成した差分画像にフィルタ処理を施すようにしてもよい。例えば、描画画像取得部２４は、生成した差分画像から、黄緑色および黄色の少なくとも一方の色成分を除去するフィルタを有するようにしてもよい。これにより、描画画像取得部２４は、投影装置３を構成するプロジェクタの光源に含まれる黄緑色や黄色の輝線を差分画像から除去することができる。
【０１１８】
このように構成された描画画像処理装置５の画像縮小動作について、図１０を用いて説明する。
【０１１９】
なお、本発明の第１の実施の形態と同様に、以下に説明する画像縮小動作は、縮小画像生成要求部２６を介して縮小画像の生成の要求があったときにスタートする。また、本発明の第１の実施の形態と同様に、以下に説明する画像縮小動作がスタートするときには、ホワイトボード２の第１特定領域５０には、投影画像が投影され、描画画像が描画されているものとする。
【０１２０】
縮小画像生成要求部２６を介して縮小画像の生成が要求されると、まず、投影画像と撮影画像との差分画像が描画画像取得部２４によって生成される（ステップＳ２１）。
【０１２１】
次に、描画画像取得部２４によって生成された差分画像が描画画像として縮小画像生成部２５によって画像バッファ２０上で投影画像に合成される（ステップＳ２２）。
【０１２２】
次に、第１特定領域５０に表示されている表示画像を再現することができるように、画像バッファ２０に格納された画像が画像転送部２２によって画像格納部２１に転送され、画像格納部２１に格納される（ステップＳ２３）。
【０１２３】
次に、画像バッファ２０上で合成された合成画像が、第２特定領域５２に表示されるように、テンプレート格納部２７に格納されたテンプレートに基づいて縮小画像生成部２５によって画像バッファ２０上で縮小され（ステップＳ２４）、画像バッファ２０に格納された投影画像が結像画像供給部２３によって投影装置３に供給される（ステップＳ２５）。
【０１２４】
ここで、ステップＳ２１における差分画像の生成処理について図１１を用いて説明する。
【０１２５】
まず、投影画像に対して、太め処理が描画画像取得部２４によって施される（ステップＳ３０）。次いで、太め処理が施された投影画像と撮影画像とが描画画像取得部２４によってＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分にそれぞれ分離される（ステップＳ３１）。
【０１２６】
次に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分に対して、以下に説明するステップＳ３２乃至ステップＳ３４が実行される。ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分は、０から２５５までの値をとり、この値が高くなるに連れて、輝度が高くなるものとする。すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分が０のとき、当該ピクセルの色は、黒となり、Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分が２５５のとき、当該ピクセルの色は、白となる。
【０１２７】
ここで、投影画像の該当成分の積分画像が描画画像取得部２４によって生成される（ステップＳ３２）。
【０１２８】
次に、撮影画像の各ピクセルおよび投影画像の各ピクセルに対して、以下に説明するステップＳ３３およびステップＳ３４が実行される。
【０１２９】
まず、撮影画像の対象ピクセルに対して、該当成分と周囲のピクセルの該当成分の平均との差分を表す平均差分を算出する平均差分算出処理が描画画像取得部２４によって実行される（ステップＳ３３）。
【０１３０】
平均差分算出処理では、図１２に示すように、まず、対象ピクセルを中心としたｍ×ｎのサイズの矩形（ｍ、ｎは、予め定められた定数。撮影画像のサイズが１０２４ピクセル×７６８ピクセルの場合、例えば、ｍ＝ｎ＝３１ピクセル。）が描画画像取得部２４によって算出される（ステップＳ４０）。
【０１３１】
次に、ステップＳ３２（図１１参照）で算出された積分画像を用いて、ステップＳ４０で算出された矩形内の輝度の平均値が描画画像取得部２４によって算出される（ステップＳ４１）。
【０１３２】
具体的には、当該積分画像の該当矩形の左上の輝度をＬＴ、右上の輝度をＲＴ、左下の輝度をＬＢ、右下の輝度をＲＢとし、該当矩形内のピクセル数をＰＮとすると、該当矩形内の輝度の平均値ＡＶＧは、以下に示す式によって算出される。
【０１３３】
ＡＶＧ＝（ＲＢ−ＲＴ−ＬＢ＋ＬＴ）／ＰＮ
【０１３４】
このように算出された平均値ＡＶＧで対象ピクセルの輝度が描画画像取得部２４によって減じられ、対象ピクセルの平均差分が算出され（ステップＳ４２）、平均差分算出処理は終了する。
【０１３５】
図１１において、撮影画像の対象ピクセルの平均差分と、投影画像の対象ピクセルの輝度値とに基づいて、対象ピクセル間の差分値を算出する差分算出処理が描画画像取得部２４によって実行される（ステップＳ３４）。
【０１３６】
差分算出処理では、図１３に示すように、まず、投影画像の対象ピクセルの輝度値が濃くなるように描画画像取得部２４によって定数倍（例えば、１．５倍）される（ステップＳ５１）。
【０１３７】
次いで、撮影画像の対象ピクセルの平均差分から、定数倍された投影画像の対象ピクセルの輝度値が描画画像取得部２４によって減算される（ステップＳ５２）。次に、この減算結果として得られた差分値が、閾値ＴＨより大きいか否かが描画画像取得部２４によって判断される（ステップＳ５３）。なお、本例において、閾値ＴＨは、−５とする。
【０１３８】
ここで、差分値が閾値ＴＨより大きいと判断された場合には、撮影画像の対象ピクセルが背景より明るい外来光等のノイズと判断できるため、描画画像取得部２４によって差分値が背景色の同成分に設定され（ステップＳ５４）、差分算出処理は終了する。
【０１３９】
一方、差分値が閾値ＴＨより大きくないと判断された場合には、差分値が濃くなるように描画画像取得部２４によって定数倍（例えば、１．５倍）され（ステップＳ５５）、差分値に背景色の同成分が描画画像取得部２４によって加算される（ステップＳ５６）。なお、本実施の形態において、背景色の各成分は、２００とする。
【０１４０】
ここで、差分値が０未満か否かが描画画像取得部２４によって判断され（ステップＳ５７）、差分値が０未満であると判断された場合には、差分値が０に設定され（ステップＳ５８）、差分算出処理は終了する。一方、差分値が０未満でないと判断された場合には、差分算出処理は終了する。
【０１４１】
図１１において、撮影画像および投影画像の各ピクセルの各Ｒ、Ｇ、Ｂ成分に対する上述した各処理が終了すると、各Ｒ、Ｇ、Ｂ成分の差分値を有する各ピクセルからなる差分画像が描画画像取得部２４によって合成される（ステップＳ３５）。
【０１４２】
最後に、この差分画像に対して黄色成分を除去するフィルタ処理が描画画像取得部２４によって差分画像に施される（ステップＳ３６）。例えば、差分画像の各画素のＲ、Ｇ、Ｂ成分の各輝度をＩｒ、Ｉｇ、Ｉｂとし、ｍｉｎ（Ｉｒ，Ｉｇ）＞Ｉｂが成立する場合には、Ｉｂ＝ｍｉｎ（Ｉｒ，Ｉｇ）とすることにより当該画素から黄色成分が除去される。
【０１４３】
なお、本例においては、ステップＳ３６において、描画画像取得部２４が、差分画像に対して黄色成分を除去するフィルタ処理を施した例について説明したが、差分画像に対して黄緑色成分を除去するフィルタ処理を施してもよく、差分画像に対して黄色成分と黄緑色成分とを除去するフィルタ処理を施してもよい。
【０１４４】
以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態としての描画画像処理装置５は、結像画像供給部２３に単一色の画像または空の画像を投影装置３に供給させることなく、本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置５と同様な作用効果を得ることができる。
【０１４５】
なお、本実施の形態においては、描画画像取得部２４が、撮影画像の対象ピクセルに対して、各成分を周囲のピクセルの各成分で平均化した平均差分を算出し、算出した平均差分に基づいて、各成分の差分値を算出することによって差分画像を生成するようになっていた。
【０１４６】
これに対し、本発明においては、描画画像取得部２４が、差分画像を生成するにあたって、撮影画像の各対象ピクセルに対して、各成分と周囲のピクセルの各成分の平均との比率を表す平均比率を算出し、算出した平均比率に基づいて、各成分の差分値を算出することによって差分画像を生成するようにしてもよい。
【０１４７】
この場合には、図１１に示した差分画像の生成処理のステップＳ３３では、平均差分算出処理に代えて、平均比率算出処理が実行される。具体的には、図１２に示した平均差分算出処理のステップＳ４２で、描画画像取得部２４が、平均値ＡＶＧで対象ピクセルの輝度を減じることにより、対象ピクセルの平均差分を算出するのに対し、平均比率算出処理では、同ステップで、描画画像取得部２４が、平均値ＡＶＧが１より大きい場合には、平均比率を背景色の輝度とし、平均値ＡＶＧが１以下の場合には、背景色の輝度に対象ピクセルの輝度を乗じて、平均値ＡＶＧで除することにより、対象ピクセルの平均比率を算出する。また、図１３に示した差分算出処理は、平均差分に代えて、平均比率を用いて実行される。
【０１４８】
（第３の実施の形態）
図１４に示すように、本発明の第３の実施の形態に係る描画画像処理システム１００は、複数の会議室等の拠点にそれぞれ設けられた描画対象物としてのホワイトボード２ａ、２ｂに対して、それぞれ設けられた投影装置３ａ、３ｂと、撮影装置４ａ、４ｂと、描画画像処理装置１０５ａ、１０５ｂとを備えている。
【０１４９】
各ホワイトボード２ａ、２ｂは、本発明の第１の実施の形態で説明したホワイトボード２と同一であるため、以下、総称して「ホワイトボード２」という。同様に、投影装置３ａ、３ｂは、本発明の第１の実施の形態で説明した投影装置３と同一であるため、以下、総称して「投影装置３」という。また、撮影装置４ａ、４ｂは、本発明の第１の実施の形態で説明した撮影装置４と同一であるため、以下、総称して「撮影装置４」という。
【０１５０】
各描画画像処理装置１０５ａ、１０５ｂ（以下、総称して「描画画像処理装置１０５」という）は、本発明の第１の実施の形態で図２を用いて説明した描画画像処理装置５と同一なハードウェア構成を有している。
【０１５１】
ＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３には、当該コンピュータ装置を描画画像処理装置１０５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１１を作業領域としてＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータ装置は、描画画像処理装置１０５として機能する。
【０１５２】
なお、本実施の形態において、描画画像処理装置１０５間は、インターネット等のネットワーク６を介して接続されているものとして説明するが、専用線等を介して接続されていてもよい。
【０１５３】
描画画像処理装置１０５は、図１５に示すように、ホワイトボード２に投影させる投影画像を格納する画像バッファ２０と、背景画像を格納する画像格納部２１と、画像バッファ２０と画像格納部２１との間で画像を転送する画像転送部１２２と、投影画像を投影装置３に供給する結像画像供給部２３と、撮影装置４によって撮影された撮影画像から、ホワイトボード２の描画領域の少なくとも一部の第１特定領域に描画された描画画像を取得する描画画像取得部１２４と、第１特定領域に表示されていた表示画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成部２５と、縮小画像の生成が要求される縮小画像生成要求部１２６と、第１特定領域のなかで縮小画像が表示される第２表示領域を表すテンプレートを格納するテンプレート格納部２７と、他の描画画像処理装置から送信された情報を受信する受信部１２７と、受信部１２７に受信された情報を処理する受信信号処理部１２８と、他の描画画像処理装置に情報を送信する送信部１２９とを備えている。
【０１５４】
なお、図１５に示す各構成要素のうち、本発明の第２の実施の形態としての描画画像処理装置５の構成要素と同一なものには、同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【０１５５】
本実施の形態において、画像転送部１２２および受信信号処理部１２８は、ＣＰＵ１０によって構成され、描画画像取得部１２４は、ＣＰＵ１０とデバイス通信モジュール１６とによって構成される。
【０１５６】
また、縮小画像生成要求部１２６は、入力装置１４等の操作部によって構成されている。受信部１２７および送信部１２９は、ＣＰＵ１０とネットワーク通信モジュール１７とによって構成される。
【０１５７】
画像転送部１２２は、入力装置１４等の操作部を介した要求に応じて画像格納部２１に格納された背景画像から選択された背景画像を画像バッファ２０に転送することに加え、当該背景画像を表す情報を送信部１２９に出力することにより、送信部１２９に当該情報を他の描画画像処理装置に送信させるようになっている。
【０１５８】
描画画像取得部１２４は、本発明の第２の実施の形態としての描画画像処理装置５を構成する描画画像取得部２４が有する機能に加えて、差分画像すなわち描画画像を表す情報を送信部１２９に撮影画像が得られる度に出力することにより、送信部１２９に当該情報を他の描画画像処理装置に送信させるようになっている。
【０１５９】
縮小画像生成要求部１２６は、縮小画像の生成の要求があったときに、この要求を表す情報を送信部１２９に出力することにより、送信部１２９に当該情報を他の描画画像処理装置に送信させるようになっている。
【０１６０】
受信信号処理部１２８は、他の描画画像処理装置から受信部１２７に受信された情報を処理するようになっている。具体的には、受信信号処理部１２８は、受信部１２７に受信された情報が背景画像を表す場合には、当該背景画像を画像バッファ２０に転送するようになっている。
【０１６１】
また、受信信号処理部１２８は、受信部１２７に受信された情報が描画画像を表す場合には、当該背景画像と、画像バッファ２０に格納された投影画像とを合成した合成画像を生成するようになっている。
【０１６２】
より具体的には、受信信号処理部１２８は、描画画像のなかでホワイトボード２の背景色である白色に近い画素を透過な画素として、画像バッファ２０上で投影画像に描画画像を合成することによって合成画像を生成するようになっている。
【０１６３】
また、受信信号処理部１２８は、受信部１２７に受信された情報が縮小画像の生成の要求を表す場合には、縮小画像生成部２５に縮小画像を生成させるようになっている。なお、縮小画像を生成する際に参照されるテンプレートは、双方の描画画像処理装置１０５間で予め同一に定められているものとする。
【０１６４】
このように構成することにより、ホワイトボード２ａ、２ｂの各第１特定領域に表示される表示画像は、同一のものとなる。
【０１６５】
以上に説明したように、本発明の第３の実施の形態としての描画画像処理装置１０５は、本発明の第１の実施の形態としての描画画像処理装置５と同様な作用効果を得ることができ、さらに、他の描画画像処理装置とホワイトボード２の各第１特定領域に表示される表示画像を同一にすることができる。
【符号の説明】
【０１６６】
１、１００  描画画像処理システム
２、２ａ、２ｂ  ホワイトボード
３、３ａ、３ｂ  投影装置
４、４ａ、４ｂ  撮影装置
５、１０５、１０５ａ、１０５ｂ  描画画像処理装置
６  ネットワーク
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＡＭ
１２  ＲＯＭ
１３  ハードディスク装置
１４  入力装置
１５  表示装置
１６  デバイス通信モジュール
１７  ネットワーク通信モジュール
２０  画像バッファ
２１  画像格納部
２２、１２２  画像転送部
２３  結像画像供給部
２４、１２４  描画画像取得部
２５  縮小画像生成部
２６、１２６  縮小画像生成要求部
２７  テンプレート格納部
１２７  受信部
１２８  受信信号処理部
１２９  送信部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６７】
【特許文献１】特開２００４−２３９９６７号公報
【図１】
0005742305.tif 000002
【図２】
0005742305.tif 000003
【図３】
0005742305.tif 000004
【図４】
0005742305.tif 000005
【図５】
0005742305.tif 000006
【図６】
0005742305.tif 000007
【図７】
0005742305.tif 000008
【図８】
0005742305.tif 000009
【図９】
0005742305.tif 000010
【図１０】
0005742305.tif 000011
【図１１】
0005742305.tif 000012
【図１２】
0005742305.tif 000013
【図１３】
0005742305.tif 000014
【図１４】
0005742305.tif 000015
【図１５】
0005742305.tif 000016