(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキシステムにおいて、
エミュレータシリンダと、
前記エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置ピストンと、
前記エミュレータ作動装置ピストンによって部分的に画定された、前記エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置室と、
前記エミュレータ作動装置室と流体連通している入力ポート、及び出力ポートを含むペダル感覚シミュレータと、
前記エミュレータシリンダ内で第１の位置と第２の位置との間を移動可能な切り替えピストンと、
前記エミュレータ作動装置ピストンに動作可能に連結され、作動停止位置と作動位置との間で前記エミュレータ作動装置ピストンによって移動可能なポペット弁であって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあって、前記ポペット弁が前記作動位置にあるときに、前記ポペット弁が閉じて、前記エミュレータ作動装置室が前記ポペット弁を通して液溜めと流体連通しないように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあって、前記ポペット弁が前記作動位置にあるときに、前記ポペット弁が開いて、前記エミュレータ作動装置室が前記ポペット弁を通して前記液溜めと流体連通するように構成された、ポペット弁と、を備えたブレーキシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、
前記切り替えピストンの第１の端部に隣接した切り替え室と、
前記切り替え室と前記液溜めとの間に位置づけられた通常開いた状態のソレノイド弁であって、通電状態において前記切り替え室を前記液溜めから分離し、電源遮断状態において前記切り替え室と前記液溜めとの間に流体連通を可能にするように構成された、通常開いた状態のソレノイド弁と、をさらに備えたブレーキシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のブレーキシステムにおいて、
第１のばね定数を有し、前記切り替えピストンを前記第１の位置に向けて付勢するように構成された、切り替えピストンばねと、
第２のばね定数を有し、前記切り替えピストンと前記エミュレータ作動装置ピストンとの間に位置づけられ、前記エミュレータ作動装置ピストンを付勢して前記ポペット弁を前記作動停止位置に位置づけるように構成された、エミュレータ作動装置ピストンばねであって、前記第２のばね定数が、前記第１のばね定数よりも大きい、エミュレータ作動装置ピストンばねと、をさらに備えたブレーキシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、
前記切り替えピストンが前記第１の位置にあり、前記ポペット弁が前記作動位置にあるとき、前記ポペット弁は、前記切り替えピストンに対して着座される、ブレーキシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、
前記エミュレータシリンダ内に位置づけられたピンであって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記ピンに接触できないように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記ピンに接触できるように構成された、ピン、をさらに備えたブレーキシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、
マスタシリンダと、
前記マスタシリンダ内に配置された第１の部分と、第２の部分とを含むブースタピストンと、
前記エミュレータ作動装置ピストンから延在する適用リンクであって、そこで前記適用リンクが前記第２の部分から間隔を開ける第１の位置と、そこで前記適用リンクが動作可能に前記第２の部分と接触している第２の位置との間で移動可能である、適用リンクと、をさらに備えたブレーキシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のブレーキシステムにおいて、
前記切り替えピストンの第１の端部に隣接した切り替え室と、
前記切り替え室と前記液溜めとの間に配置された通常開いた状態のソレノイド弁であって、通電状態において前記切り替え室を前記液溜めから分離し、電源遮断状態において前記切り替え室と前記液溜めとの間に流体連通を可能にするように構成された、通常開いた状態のソレノイド弁と、をさらに備えたブレーキシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のブレーキシステムにおいて、
第１のばね定数を有し、前記切り替えピストンを前記第１の位置に向けて付勢するように構成された、切り替えピストンばねと、
第２のばね定数を有し、前記切り替えピストンと前記エミュレータ作動装置ピストンとの間に配置され、前記エミュレータ作動装置ピストンを付勢して前記ポペット弁を前記作動停止位置に位置づけるように構成された、エミュレータ作動装置ピストンばねであって、前記第２のばね定数は、前記第１のばね定数よりも大きい、エミュレータ作動装置ピストンばねと、をさらに備えたブレーキシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のブレーキシステムにおいて、
前記切り替えピストンが前記第１の位置にあり、前記ポペット弁が前記作動位置にあるとき、前記ポペット弁は、前記切り替えピストンに対して着座される、ブレーキシステム。
【請求項１０】
請求項８に記載のブレーキシステムにおいて、
前記エミュレータシリンダ内に位置づけられたピンであって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記ピンに接触しないように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記ピンに接触できるように構成された、ピン、をさらに備えたブレーキシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、
前記ポペット弁は、前記ポペット弁が前記作動停止位置にあって前記切り替えピストンが前記第１の位置または前記第２の位置にあるときに、前記ポペット弁が開いて前記エミュレータ作動装置室は前記ポペット弁を通して前記液溜めと流体連通できるように構成されたブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、ブレーキシステムに関し、詳細には、ペダル感覚シミュレータを備えたブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]近年、車両用のブレーキシステムにおいて目覚ましい進歩がなされている。これらの成果の中に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、及び回生ブレーキシステムがある。後者は、電気自動車及びハイブリッド電気自動車に使用される。回生ブレーキシステムでは、車両のブレーキペダルは、下流側のブレーキ回路から機械的に減結合される。ブレーキペダルに結合された入力ロッドに関連付けられたセンサが、電子制御装置（ＥＣＵ）に電気信号を提供する。信号は、ブレーキペダルの位置を表す。ブレーキペダルが下流側のブレーキ回路から機械的に減結合されるために、しばしばブレーキペダル感覚シミュレータが使用されて、ブレーキペダルにおいて車両運転者に力フィードバックを提供することにより、従来のブレーキシステムの感覚をシミュレートする。同時に、ＥＣＵが、ブレーキシステムを制御して、ブレーキペダルの位置に一致したブレーキ力をかける。電気回生システム及び／または液圧ブレーキシステムが、必要なブレーキ力を提供する。
【０００３】
[0003]液圧システム及び／または電気回生システムの故障の際には、ブレーキペダルが下流側のブレーキ回路に機械的に結合されるように、ブレーキシステムが動作の状態を切り替えることが必要である。そのような故障状態では、ブレーキペダルにかけられた力が下流側のブレーキ回路に伝達されて、車両を停止するために必要なブレーキ力を発生させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
[0004]ブレーキペダルが下流側のブレーキ回路から機械的に減結合された通常状態において、かつブレーキペダルが下流側のブレーキ回路に機械的に結合されたフォールバック状態において動作可能である、改善されたブレーキシステムを提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
[0005]本開示の一実施形態によれば、ブレーキシステムが提供される。ブレーキシステムは、エミュレータシリンダと、エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置ピストンと、エミュレータ作動装置ピストンによって部分的に画定された、エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置室と、エミュレータ作動装置室と流体連通している入力ポート、及び出力ポートを含むペダル感覚シミュレータと、エミュレータシリンダ内で第１の位置と第２の位置との間を移動可能な切り替えピストンと、エミュレータ作動装置ピストンに動作可能に連結され、作動停止位置と作動位置との間をエミュレータ作動装置ピストンによって移動可能なポペット弁であって、（ｉ）切り替えピストンが第１の位置にあって、ポペット弁が作動位置にあるときに、ポペット弁が閉じて、エミュレータ作動装置室がポペット弁を通して液溜めと流体連通しないように、及び（ｉｉ）切り替えピストンが第２の位置にあって、ポペット弁が作動位置にあるときに、ポペット弁が開いて、エミュレータ作動装置室がポペット弁を通して液溜めと流体連通するように構成された、ポペット弁とを含む。
【０００６】
[0006]本開示の一実施形態によれば、ブレーキシステムが開示される。ブレーキシステムは、エミュレータシリンダと、エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置ピストンと、エミュレータシリンダ内で、エミュレータ作動装置ピストンの前方に配置されたエミュレータ作動装置室と、エミュレータ作動装置室と流体連通している入力ポート、及び出力ポートを含むペダル感覚シミュレータと、エミュレータ作動装置室の前方に配置され、エミュレータシリンダ内で第１の位置と第２の位置との間を移動可能な切り替えピストンと、エミュレータ作動装置ピストンに動作可能に連結され、後方位置と前方位置との間をエミュレータ作動装置ピストンによって移動可能なポペット弁であって、（ｉ）切り替えピストンが第１の位置にあるときに、エミュレータ作動装置室がポペット弁を通して液溜めと流体連通していない状態で、ポペット弁が切り替えピストンに対して着座され得るように、及び（ｉｉ）切り替えピストンが第２の位置にあるときに、ポペット弁が切り替えピストンに対して着座され得ずに、エミュレータ作動装置室がポペット弁を通して液溜めと流体連通するように構成された、ポペット弁とを含む。
【０００７】
また、本発明は、ブレーキシステムにおいて、エミュレータシリンダと、前記エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置ピストンと、前記エミュレータシリンダ内で、前記エミュレータ作動装置ピストンの前方に配置されたエミュレータ作動装置室と、前記エミュレータ作動装置室と流体連通している入力ポート、及び出力ポートを含むペダル感覚シミュレータと、前記エミュレータ作動装置室の前方に配置され、前記エミュレータシリンダ内で第１の位置と第２の位置との間を移動可能な切り替えピストンと、前記エミュレータ作動装置ピストンに動作可能に連結され、後方位置と前方位置との間で前記エミュレータ作動装置ピストンによって移動可能なポペット弁であって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあるときに、前記エミュレータ作動装置室が前記ポペット弁を通して液溜めと流体連通していない状態で、前記ポペット弁が前記切り替えピストンに対して着座され得るように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記切り替えピストンに対して着座され得ずに、前記エミュレータ作動装置室が前記ポペット弁を通して前記液溜めと流体連通するように構成された、ポペット弁と、を備えている。
【０００８】
この場合において、前記切り替えピストンの前方で前記エミュレータシリンダ内に配置された切り替え室と、前記切り替え室と前記液溜めとの間に配置された通常開いた状態のソレノイド弁であって、通電状態において前記切り替え室を前記液溜めから分離し、電源遮断状態において前記切り替え室と前記液溜めとの間に流体連通を可能にするように構成された、通常開いた状態のソレノイド弁と、をさらに備えていてもよい。前記切り替え室内に配置され、前記切り替えピストンを前記第１の位置に向けて付勢するように前記切り替えピストンに動作可能に連結された、第１のばね定数を有する切り替えピストンばねと、前記エミュレータ作動装置室内に配置され、前記切り替えピストンと前記エミュレータ作動装置ピストンとを互いに離して付勢するように構成された、第２のばね定数を有するエミュレータ作動装置ピストンばねであって、前記第２のばね定数が、前記第１のばね定数よりも大きい、エミュレータ作動装置ピストンばねと、をさらに備えていてもよい。前記エミュレータシリンダ内に配置されたピンであって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあるときに、前記ピンが、前記ポペット弁の前記切り替えピストンへの着座を妨げないように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあるときに、前記ピンが、前記ポペット弁の前記切り替えピストンへの着座を妨げるように、前記切り替えピストンによって露出可能なピン、をさらに備えていてもよい。マスタシリンダと、前記マスタシリンダ内に配置された第１の部分と、前記マスタシリンダから延在する第２の部分とを含むブースタピストンと、前記エミュレータ作動装置ピストンに動作可能に連結された適用リンクであって、そこで前記適用リンクが前記第２の部分から間隔を開ける第１の位置と、そこで前記適用リンクが動作可能に前記第２の部分と接触している第２の位置との間で移動可能である、適用リンクと、をさらに備えていてもよい。前記切り替えピストンの第１の端部に隣接した切り替え室と、前記切り替え室と前記液溜めとの間に配置された通常開いた状態のソレノイド弁であって、通電状態において前記切り替え室を前記液溜めから分離し、電源遮断状態において前記切り替え室と前記液溜めとの間に流体連通を可能にするように構成された、通常開いた状態のソレノイド弁と、をさらに備えていてもよい。第１のばね定数を有し、前記切り替えピストンを前記第１の位置に向けて付勢するように構成された、切り替えピストンばねと、第２のばね定数を有し、前記切り替えピストンと前記エミュレータ作動装置ピストンとの間に配置され、前記エミュレータ作動装置ピストンを付勢して前記ポペット弁を前記作動停止位置に配置されるように構成された、エミュレータ作動装置ピストンばねであって、前記第２のばね定数が、前記第１のばね定数よりも大きい、エミュレータ作動装置ピストンばねと、をさらに備えていてもよい。前記エミュレータシリンダ内に位置づけられたピンであって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあるときに、前記ピンが、前記ポペット弁の前記切り替えピストンへの着座を妨げないように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあるときに、前記ピンが、前記ポペット弁の前記切り替えピストンへの着座を妨げるように、前記切り替えピストンによって露出可能なピンをさらに備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】[0007]高圧蓄圧器を備えた高圧調整器と、液溜めと、マスタシリンダ組立体と、エミュレータ組立体とを含むブレーキシステムの部分断面図である。
【図２】[0008]エミュレータが、シリンダと、作動装置ピストン組立体と、作動装置シャフトと、ポペット弁組立体と、切り替えピストン組立体と、ピン組立体とを含む、図１のエミュレータ組立体の部分断面図である。
【図３Ａ】[0009]図２の作動装置ピストン組立体の断面図である。
【図３Ｂ】[0010]図２の作動装置シャフトの断面図である。
【図４】[0011]図２のポペット弁組立体の断面図である。
【図５Ａ】[0012]図２の切り替えピストン組立体の正面図である。
【図５Ｂ】[0013]図２の切り替えピストン組立体の断面図である。
【図６】[0014]図２のピン組立体の正面図である。
【図７】[0015]ポペット組立体が作動位置においてポペット弁組立体に堅く係合されている、通常状態の一動作位置における、図１のエミュレータ組立体の部分断面図である。
【図８】[0016]図７の作動装置ピストンと比較して、作動装置ピストン組立体が、シリンダ内でさらに左方向に動かされる、通常状態の別の動作位置における、図１のエミュレータ組立体の部分断面図である。
【図９】[0017]ポペット組立体が作動停止位置にある、フォールバック状態の一動作位置における、図１のエミュレータ組立体の部分断面図である。
【図１０】[0018]図９のエミュレータ組立体の一部の拡大部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[0019]本発明の原理の理解を促進する目的のために、次に、図面において図示され、以下の明細書文書において説明される実施形態への参照がなされる。それにより、本発明の範囲への限定が意図されないことが理解される。本発明は、図示された実施形態に対するあらゆる変更形態及び修正形態を含むこと、かつ本発明が属する分野の当業者が通常考えつくような本発明の原理のさらなる応用を含むことがさらに理解される。
【００１１】
[0020]図１を参照すると、ブレーキシステム１００の部分断面図が示されている。ブレーキシステム１００は、高圧調整システム１０２と、液溜め１０４と、マスタシリンダ組立体１０６と、ブースタ組立体１０８と、エミュレータ組立体１１０と、入力ロッド組立体１３０とを含む。高圧調整システム１０２は、ブースタ組立体１０８に流体的に結合される。ブースタ組立体１０８は、マスタシリンダ組立体１０６に機械的に結合される。マスタシリンダ組立体１０６は、液溜め１０４及び下流側のブレーキ回路（図示せず）に流体的に結合される。
【００１２】
[0021]高圧調整システム１０２は、高圧流体を保存するための高圧蓄圧器１１２と、調整弁組立体１１４とを含む。調整弁組立体１１４は、電子制御装置（ＥＣＵ）（図示せず）に電気的に結合され、電子制御装置によって制御される。調整弁組立体１１４は、高圧流体発生器、たとえばポンプ（図示せず）から供給される高圧蓄圧器１１２からの圧力を調整し、（圧力が調整された）高圧流体を、ブースタ組立体１０８のブースト室１１６に提供するように構成されている。
【００１３】
[0022]液溜め１０４は、入口１４６及び１４８を通して、マスタシリンダ組立体の一次室１１８及び二次室１２０に、それぞれ流体を提供する。一次室１１８は、一次ピストン１２２と二次ピストン１２４とによって画定され、一方、二次室１２０は、二次ピストン１２４とマスタシリンダ組立体１０６のシリンダ壁部１２６とによって画定される。一次室１１８は、第１の出口（図示せず）を通して、第１の下流側のブレーキ回路（図示せず）に結合され、一方、二次室１２０は、第２の出口（図示せず）を通して、第２の下流側の回路室（図示せず）に結合される。
【００１４】
[0023]ブースタ組立体１０８は、高圧調整システム１０２に結合される。ブースタ組立体は、ブースト室１１６と流体接触しているブースタピストン１２８を含む。ブースト室１１６は、したがって、ブースタピストン１２８とハウジング１３４とによって画定される。ブースタピストン１２８は、ハウジング１３４を通して延在する後方部１３６を含む。
【００１５】
[0024]入力ロッド組立体１３０は、ロッド１４０と、Ｕ字型金具１４２と、ボール部１４４とを含む。Ｕ字型金具１４２は、ブレーキペダル（図示せず）に機械的に結合される。ボール部１４４は、エミュレータ組立体１１０に結合することによって、入力ロッド組立体１３０全体の旋回を可能にする。入力ロッド組立体１３０は、ブレーキペダル（図示せず）の動きを、エミュレータ組立体１１０に伝達するように構成されている。
【００１６】
[0025]入力ロッド組立体１３０はまた、適用リンク１３２にも結合され、さらに以下で説明されるように、一動作状態において、ブレーキペダル（図示せず）の動きを、ブースタピストン１２８の後方部１３６に伝達するように構成されている。
【００１７】
[0026]図２を参照すると、エミュレータ組立体１１０の詳細な断面図が示されている。エミュレータ組立体１１０は、シリンダ２０２と、作動装置ピストン組立体２０４と、ポペット弁組立体２０６と、切り替えピストン組立体２０８と、ピン組立体２１０とを含む。エミュレータ組立体１１０はまた、ペダル感覚シミュレータ２１２と、通常開いた状態のソレノイド弁２１４と、切り替えピストンばね２１６と、作動装置ピストンばね２１８とを含む。行程センサ組立体２２０が、シリンダ２０２に結合される。
【００１８】
[0027]作動装置ピストン組立体２０４は、シリンダ２０２内にスライド移動可能に配置される。作動装置ピストン組立体２０４及びシリンダ２０２は、作動装置室２２２を画定する。作動装置室２２２は、ポペット弁組立体２０６が切り替えピストン組立体２０８に対して密封位置にないときに、ポペット弁組立体２０６を通して、液溜め１０４（図１参照）と流体連通している。作動ピストン組立体２０４は、作動装置ピストンばね２１８及び作動装置シャフト２２４によって、ポペット弁組立体２０６に結合される。
【００１９】
[0028]ポペット弁組立体２０６は、シリンダ２０２内に移動可能に配置される。ポペット弁組立体２０６は、切り替えピストン組立体２０８に結合されており、以下でさらに説明されるように、切り替えピストン組立体２０８によって支持されるように構成されている。
【００２０】
[0029]切り替えピストン組立体２０８は、シリンダ２０２内にスライド移動可能に配置されており、切り替えピストン組立体２０８とシリンダ２０２との間に配置された切り替えピストンばね２１６によって、（図２で参照される）右方向に付勢される。切り替えピストン組立体２０８、シリンダ２０２、及び通常開いた状態のソレノイド弁２１４は、切り替え室２２６を画定する。ソレノイド弁２１４は、通常開いた状態の二方向性ソレノイド弁である。ソレノイド弁２１４は、したがって、通電されたときに、切り替え室２２６を液溜め１０４から流体的に分離するように構成されている。通常開いた状態のソレノイド弁２１４が通電されていないとき、通常開いた状態のソレノイド弁２１４は、切り替え室２２６と液溜め１０４との間で、無制限の流体連通を提供する。
【００２１】
[0030]ピン組立体２１０は、切り替えピストン組立体２０８の周りに位置づけられる。ピン組立体２１０は、シリンダ２０２に固定して結合される。切り替えピストン組立体２０８は、ピン組立体２１０に対してスライド移動するように構成されている。
【００２２】
[0031]ペダル感覚シミュレータ２１２もまた、入口２２８及び出口２３０を介して、シリンダ２０２に結合される。入口２２８は、作動装置室２２２に流体的に結合され、一方、出口２３０は、切り替えピストン組立体２０８及びピン組立体２１０の周りの流体経路によって、液溜め１０４に結合される。
【００２３】
[0032]流体通路２３２及び２３４が、エミュレータ組立体１１０を、マスタシリンダ組立体１０６を通して、液溜め１０４（図１参照）に流体的に結合させる。具体的には、流体通路２３２は、ポペット弁組立体２０６が切り替えピストン組立体２０８に対して密封位置にないときに、作動装置室２２２に流体的に結合される。さらに、流体通路２３４は、通常開いた状態のソレノイド弁２１４が通電されていないときに、切り替え室２２６に流体的に結合される。
【００２４】
[0033]図３Ａを参照すると、作動装置ピストン組立体２０４が示されている。作動装置ピストン組立体２０４は、本体部２５２と、作動装置受け２５４と、ボール及びソケット接続部２５６とを含む。入力ロッド組立体１３０のボール部１４４（図１参照）が、ボール及びソケット接続部２５６に結合され、それにより、エミュレータ組立体１１０に対して回転するように構成されている。作動装置受け２５４は、本体部２５２に形成された空洞２６０と位置合わせされる後方向き空洞２５８を含む。本体部２５２にはまた、磁石２６２及び適用リンク延長部２６４が取り付けられる。適用リンク延長部２６４は、適用リンク１３２（図１参照）に固定して結合される。
【００２５】
[0034]作動装置受け２５４は、作動装置シャフト２２４がそこを通ってスライド移動可能に受け入れられる中央開口２６８を含む。中央開口２６８は、後方向き空洞２５８よりも小さく、それにより、中央開口２６８から後方向き空洞２５８との間の移行時に、段２７０を画定する。
【００２６】
[0035]図３Ｂを参照すると、作動装置シャフト２２４が示されている。作動装置シャフト２２４は、鍵部２８０と端部２８２とを含む。鍵部２８０は、作動装置シャフト２２４の、図２で参照される左方向の動きを制限するために、作動装置ピストン組立体２０４の段２７０と連携する。端部２８２は、図４を参照してさらに詳細に論じられるように、ポペット弁組立体２０６と連携する。
【００２７】
[0036]図４に示されたポペット弁組立体２０６は、ポペットハウジング３０２と、ポペット本体３０４と、ポペットばね３０６と、シール３０８とを含む。ポペットばね３０６は、ポペットハウジング３０２とポペット本体３０４との間に配置され、ポペット本体３０４を、図４で参照される左方向に付勢するように構成されている。ポペット本体３０４は、シール３０８によって、ポペットハウジング３０２に密封的に結合され、ポペットハウジング３０２内でスライド移動するように構成されている。ポペット本体３０４は、作動装置シャフト２２４に、固定して結合される。詳細には、ポペット本体３０４が、作動装置シャフト２２４の端部２８２と連携する。
【００２８】
[0037]ポペットハウジング３０２は、段３１０を含み、段３１０は、図４で参照される段３１０の右側の作動装置ピストンばね２１８と連携する。段３１０の左側では、ポペット弁組立体２０６が、切り替えピストン組立体２０８と連携する（図２参照）。
【００２９】
[0038]図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、切り替えピストン組立体２０８の、正面図及び断面図がそれぞれ示されている。一般に、切り替えピストン組立体２０８は、前面部３５２と背面部３５４とに分割される。前面部３５２は、前面３５６と、シール３５８と、４つの楔３６８とを含む。背面部３５４は、密封面３６０と、空洞３６２と、シール３６４と、段３６６とを含む。切り替えピストン組立体２０８は、単一の部品として示されている（すなわち、前面部３５２及び背面部３５４が一体の構成要素として示されている）が、読者は、前面部３５２及び背面部３５４は、ピン組立体２１０の周りで組み立てられる２つの別個の部品であってもよいことを理解されたい。
【００３０】
[0039]前面部３５２は、切り替えピストンばね２１６と連携する。詳細には、前面３５６が、切り替えピストンばね２１６に着座表面を提供する。上記で説明されたように、前面部３５２、シリンダ２０２、及び通常開いた状態の弁２１４が、切り替え室２２６を画定する。背面部３５４は、ポペット弁組立体２０６と連携する。詳細には、段３６６が、ポペット弁組立体２０６のポペットハウジング３０２の段３１０と連携する。密封面３６０は、ポペット組立体２０６のシール３０８に、密封表面を提供する。空洞３６２は、ピン組立体２１０の細長い部材をスライド移動可能に受け入れるための空間を提供する。
【００３１】
[0040]図６を参照すると、ピン組立体２１０が示されている。ピン組立体２１０は、ディスク部４０２と、ディスク部４０２から後方に突出する細長い部材４０４及び４０６とを含む。細長い部材４０４及び４０６は、十字型のピンを形成する。上記で説明されたように、切り替えピストン組立体２０８は、ピン組立体２１０の周りで形成される、または組み立てられる。結果として、開口４０８がディスク部４０２に形成されて、切り替えピストン組立体２０８の前面部３５２の通過、かつ詳細には、開口４０８を通して４つの楔３６８（図５Ｂ参照）の通過を可能にする。４つの楔３６８は、切り替えピストン組立体２０８の背面部３５４に、たとえばねじ山によって係合する。切り替えピストン組立体２０８とピン組立体２１０との他の連携もまた可能である。これらの連携のうちのいずれにおいても、切り替えピストン組立体２０８は、シリンダ２０２に対して固定された位置を有するピン組立体２１０に対して、スライド移動するように構成されている。
【００３２】
[0041]ブレーキ組立体１００の動作が、２つの異なる状態に関して説明される。以下で通常状態と呼ばれる第１の状態では、通常開いた状態の弁２１４がＥＣＵ（図示せず）によって通電されている。通常状態は、高圧調整システム１０２が正常に働き、適切な流体圧力を生成している動作状態に相当する。以下でフォールバック状態と呼ばれる第２の状態では、通常開いた状態の弁２１４は、通電されていない。フォールバック状態は、高圧調整システム１０２が適正に働いておらず、それにより、ブースト室１１６で適切な流体圧力を生成していない動作状態に相当する。
【００３３】
[0042]図２を参照すると、入力ロッド組立体１３０が、ブレーキペダル（図示せず）と、適用されていない状況で示されている作動装置ピストン組立体２０４（すなわち、ブレーキペダル（図示せず）が適用されていない位置にある状態）とに結合される。作動装置室２２２は、入口２２８を通して、ペダル感覚シミュレータ２１２と流体連通している。また、作動装置室２２２は、ポペット弁組立体２０６を介し、ピン組立体の開口４０８を通して、及び流体通路２３２を通して、液溜め１０４と選択的に流体連通している。
【００３４】
[0043]適用されていない状況において、ポペットばね３０６は、圧縮の状態にある（すなわち、ポペット本体３０４が、図４で参照される左方向に付勢されている）。作動装置ピストン組立体２０４の作動装置受け２５４の段２７０と、作動装置シャフト２２４の鍵部２８０との連携が、作動装置シャフト２２４の左方向の動きを制限する。したがって、ポペット本体３０４が左方向に付勢されている間、作動装置シャフト２２４に固定して結合されたポペット本体３０４の左方向の移動が制限される。停止位置は、以下ではまた、作動停止位置、またはポペット弁組立体２０６の後方位置と呼ばれる。
【００３５】
[0044]通常状態では、上記で説明されたように、通常開いた状態の弁２１４が通電されている。車両の運転者がブレーキペダル（図示せず）に力をかけるとき、入力ロッド組立体１３０が左方向に動く。
【００３６】
[0045]入力ロッド組立体１３０の左方向の動きのために、作動装置ピストン組立体２０４が左方向に動く。作動装置ピストン組立体２０４の左方向の動きのために、作動装置ピストンばね２１８が圧縮し、それにより、ポペット弁組立体２０６のハウジング３０２に、左方向の力がかかる。ポペット弁組立体２０６は、切り替えピストン組立体２０８に、左方向の力を伝達する。通常開いた状態のソレノイド弁２１４が通電されているために、切り替え室２２６は、液溜め１０４との流体連通から分離される。したがって、流体は切り替え室２２６の中に収容されているので、上で触れた左方向の力は、切り替えピストン組立体２０８の動きをもたらさない。通常開いた状態のソレノイド弁２１４が通電されている状態での切り替えピストン組立体２０８の示された位置は、以下で、切り替えピストン組立体２０８の第１の位置と呼ばれてよい。
【００３７】
[0046]作動装置ピストン組立体２０４の左方向の動きにより、作動装置受け２５４の段２７０、及び鍵部２８０は、ポペット本体３０４に固定して結合された作動装置シャフト２２４の左方向の動きを、もはや制限していない。ポペットばね３０６は圧縮状態にあるために、ポペット本体３０４は左方向に動く。作動装置ピストン組立体２０４の継続的な左方向の動きにより、ポペット本体３０４は、ポペット本体３０４が密封面３６０に接触するまで、さらに左方向に動くことが可能になる。
【００３８】
[0047]切り替えピストン組立体２０８がシリンダ２０２に対して液圧ロックされ、ポペット弁組立体２０６が切り替えピストン組立体２０８に接触しており、作動装置シャフト２２４がポペット弁組立体２０６に固定して結合されているために、ポペット弁組立体２０６が切り替えピストン組立体２０８に接触すると、作動装置シャフト２２４は、左方向に動くことができない。結果として、鍵部２８０が、作動装置ピストン組立体の段２７０から分離する（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。鍵部２８０が静止したままの状態で、作動装置ピストン組立体２０４が継続して左方向に動くことにより、図７及び図８に示されるように、作動装置シャフトが、作動装置受け２５４の後方向き空洞２５８内で動く、または作動装置ピストン組立体２０４の本体部２５２の空洞２６０の中にまでも動くことが可能になる。
【００３９】
[0048]ポペット本体３０４が切り替えピストン組立体２０８の密封面３６０に接触すると、作動装置室２２２は、もはや、ピン組立体２１０を介して（すなわち、開口４０８を通して（図６参照）、及び通路２３２を通して（図２参照））、液溜め１０４と流体連通していない。作動装置室２２２は、液溜めから分離されているので、作動装置室２２２内の流体は、入口２２８を通して、ペダル感覚シミュレータ２１２に入る。ペダル感覚シミュレータ２１２は、当技術分野で知られているタイプのものである。一般に、このタイプのペダル感覚シミュレータは、高圧側と低圧側とを含む。高圧側は、入口２２８を介して作動装置室２２２と連通する。低圧側は、出口２３０を介して、及びブレーキシステム１００の場合のように、マスタシリンダ組立体１０６（図１参照）を通して、液溜め１０４へと抜ける。このタイプのペダルシミュレータの高圧側は、通常、１つまたは複数のシミュレータばねによって、シリンダの底部から離れるように付勢されるピストンを含む。ピストンは、入口２２８を介して、作動装置室２２２に流体的に結合される。作動装置室２２２内で増大した圧力が、シミュレータばねの付勢力に抗ってピストンを動かし、それにより、従来のブレーキシステムのペダル感覚を運転者に提供する。液圧ロック状態を防止するために、低圧側が、液溜め１０４へと抜かれる。代替実施形態では、低圧側は、空気圧式タイプのものであり、空気圧ロック状態を防止するために、大気に結合される。
【００４０】
[0049]上記で説明したように、運転者がブレーキペダル（図示せず）を動かすとき、作動装置ピストン組立体２０４の左方向の動きがまた、磁石２６２（図３Ａ参照）の左方向の動きを引き起こす。行程センサ組立体２２０は、磁石２６２の位置を感知し、それにより、ブレーキペダル（図示せず）の位置を特定するように、かつ、ＥＣＵ（図示せず）と通信する対応する信号を発生するように、構成されている。ＥＣＵ（図示せず）は、それに応じて、ブースト室１１６の圧力を調整する調整弁組立体１１４を制御する。ブースト室１１６の流体圧力に応答して、下流側のブレーキ回路（図示せず）の流体を加圧するために、ブースタピストン１２８が左方向に動き、それが一次ピストン１２２及び二次ピストン１２４を動かす。結果として、ブースタピストン１２８が、一次ピストン１２２及び二次ピストン１２４に押し上げられた力をかけて、ブレーキ機能を実現する。
【００４１】
[0050]ブースタピストン１２８の付近に位置づけされた適用リンク１３２が、入力ロッド組立体１３０に結合され、入力ロッド組立体１３０の左方向の動きに伴って左方向に動く間、ブースタピストン１２８は、入力ロッド組立体１３０から機械的に減結合され、したがって、ブレーキペダル（図示せず）から減結合される。具体的には、適用リンク１３２が、ブースタピストン１２８と接触しない。したがって、運転者は、ブレーキペダル（図示せず）から、作動装置ピストンばね２１８及びペダル感覚シミュレータ２１２からのフィードバックのみを受け取る。
【００４２】
[0051]運転者が、ブレーキペダル（図示せず）を解除するとき、作動装置ピストン組立体２０４が、適用されていない位置（図２参照）に戻る。適用されていない位置に到達するのに先立って、ポペット弁組立体２０６が、切り替えピストン組立体２０８から密封を解き、作動装置室２２２は、ポペット弁組立体２０６を通した液溜めとの流体連通に戻る。
【００４３】
[0052]フォールバック状態では、ブレーキシステム１００は、最初に図１の状況にあり、通常開いた状態のソレノイド弁２１４が通電されていないことを除いて、通常状態と類似して動作する。結果として、切り替え室２２６は、通常開いた状態のソレノイド弁２１４を通して、及び流体通路２３４（図２参照）を通して、液溜め１０４と流体連通したままである。したがって、ポペット弁組立体２０６によって切り替えピストン組立体２０８にかけられた上述した左方向の力が、切り替えピストン組立体２０８を左方向に動かし、それにより、図９に示されるように、切り替えピストンばね２１６を圧縮することによって、切り替え室２２６を折りたたむ。図９に示された位置は、以下で、切り替えピストン組立体２０８の第２の位置と呼ばれる。
【００４４】
[0053]図１０を参照すると、ピン組立体２１０及びポペット弁組立体２０６の拡大部分断面図が示されている。切り替えピストン組立体２０８の左方向の動きにより、シリンダ２０２に固定して結合されたピン組立体２１０の細長い部材４０４及び４０６が露出する。細長い部材４０４及び４０６が露出された状態では、ポペット弁組立体２０６（具体的には、ポペット本体３０４）は、切り替えピストン組立体２０８の密封面３６０に対して密封することができない。ポペット弁組立体２０６の示された位置は、以下で、前方位置または作動位置と呼ばれる。したがって、作動装置室２２２は、ポペット弁組立体２０６を通して、液溜め１０４と流体連通したままである。結果として、流体は、入口２２８（図２参照）を通して、ペダル感覚シミュレータ２１２には入らない。
【００４５】
[0054]フォールバック状態では、ＥＣＵ（図示せず）は、ブースト室１１６の圧力を調整する調整弁組立体１１４を制御しない。結果として、運転者がブレーキペダル（図示せず）を動かしているとき、ブースタピストン１２８は、ブースト室１１６のブースト圧力によって動かされず、それにより、押し上げられたブレーキ機能を実現しない。
【００４６】
[0055]ブースタピストン１２８が動いていないために、入力ロッド組立体１３０の動きが適用リンク１３２を動かして、ブースタピストン１２８の後方部１３６（図１参照）に接触させる。適用リンク１３２は、作動装置ピストン組立体２０４（図２参照）を通して入力ロッド１３０に結合され、入力ロッド組立体１３０の左方向の動きと共に、左方向に動くように構成されている。適用リンク１３２が、ブースタピストン１２８の後方部１３６に接触すると、運転者は、一次ピストン１２２及び二次ピストン１２４を動かして、ブースタ機能なしで、または弱められたブースタ機能で、所望のブレーキ機能を実現することができる。加えて、今度は一次ピストン１２２及び二次ピストン１２４に機械的に結合されたブレーキペダル（図示せず）により、運転者は、一次室１１８及び二次室１２０のばね、下流側のブレーキ回路（図示せず）の流体から液圧力、及び作動装置ピストンばね２１８に対応したフィードバックを、ブレーキペダル（図示せず）において受け取る。
【００４７】
[0056]本発明が、図面及び上述の説明において、詳細に図示され、説明されてきたが、それらは、性質上、例示的であって、限定的ではないとみなされるべきである。好ましい実施形態のみが提示されていること、ならびに、本発明の趣旨に含まれるすべての変更形態、修正形態、及びさらなる応用が保護されるべく所望されることが理解される。
（項目１）
ブレーキシステムにおいて、
エミュレータシリンダと、
前記エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置ピストンと、
前記エミュレータ作動装置ピストンによって部分的に画定された、前記エミュレータシリンダ内のエミュレータ作動装置室と、
前記エミュレータ作動装置室と流体連通している入力ポート、及び出力ポートを含むペダル感覚シミュレータと、
前記エミュレータシリンダ内で第１の位置と第２の位置との間を移動可能な切り替えピストンと、
前記エミュレータ作動装置ピストンに動作可能に連結され、作動停止位置と作動位置との間で前記エミュレータ作動装置ピストンによって移動可能なポペット弁であって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあって、前記ポペット弁が前記作動位置にあるときに、前記ポペット弁が閉じて、前記エミュレータ作動装置室が前記ポペット弁を通して液溜めと流体連通しないように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあって、前記ポペット弁が前記作動位置にあるときに、前記ポペット弁が開いて、前記エミュレータ作動装置室が前記ポペット弁を通して前記液溜めと流体連通するように構成された、ポペット弁と、を備えたブレーキシステム。
（項目２）
項目１に記載のブレーキシステムにおいて、
前記切り替えピストンの第１の端部に隣接した切り替え室と、
前記切り替え室と前記液溜めとの間に位置づけられた通常開いた状態のソレノイド弁であって、通電状態において前記切り替え室を前記液溜めから分離し、電源遮断状態において前記切り替え室と前記液溜めとの間に流体連通を可能にするように構成された、通常開いた状態のソレノイド弁と、をさらに備えたブレーキシステム。
（項目３）
項目２に記載のブレーキシステムにおいて、
第１のばね定数を有し、前記切り替えピストンを前記第１の位置に向けて付勢するように構成された、切り替えピストンばねと、
第２のばね定数を有し、前記切り替えピストンと前記エミュレータ作動装置ピストンとの間に位置づけられ、前記エミュレータ作動装置ピストンを付勢して前記ポペット弁を前記作動停止位置に位置づけるように構成された、エミュレータ作動装置ピストンばねであって、前記第２のばね定数が、前記第１のばね定数よりも大きい、エミュレータ作動装置ピストンばねと、をさらに備えたブレーキシステム。
（項目４）
項目１に記載のブレーキシステムにおいて、
前記切り替えピストンが前記第１の位置にあり、前記ポペット弁が前記作動位置にあるとき、前記ポペット弁は、前記切り替えピストンに対して着座される、ブレーキシステム。
（項目５）
項目１に記載のブレーキシステムにおいて、
前記エミュレータシリンダ内に位置づけられたピンであって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記ピンに接触できないように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記ピンに接触できるように構成された、ピン、をさらに備えたブレーキシステム。
（項目６）
項目１に記載のブレーキシステムにおいて、
マスタシリンダと、
前記マスタシリンダ内に配置された第１の部分と、第２の部分とを含むブースタピストンと、
前記エミュレータ作動装置ピストンから延在する適用リンクであって、そこで前記適用リンクが前記第２の部分から間隔を開ける第１の位置と、そこで前記適用リンクが動作可能に前記第２の部分と接触している第２の位置との間で移動可能である、適用リンクと、をさらに備えたブレーキシステム。
（項目７）
項目６に記載のブレーキシステムにおいて、
前記切り替えピストンの第１の端部に隣接した切り替え室と、
前記切り替え室と前記液溜めとの間に配置された通常開いた状態のソレノイド弁であって、通電状態において前記切り替え室を前記液溜めから分離し、電源遮断状態において前記切り替え室と前記液溜めとの間に流体連通を可能にするように構成された、通常開いた状態のソレノイド弁と、をさらに備えたブレーキシステム。
（項目８）
項目７に記載のブレーキシステムにおいて、
第１のばね定数を有し、前記切り替えピストンを前記第１の位置に向けて付勢するように構成された、切り替えピストンばねと、
第２のばね定数を有し、前記切り替えピストンと前記エミュレータ作動装置ピストンとの間に配置され、前記エミュレータ作動装置ピストンを付勢して前記ポペット弁を前記作動停止位置に位置づけるように構成された、エミュレータ作動装置ピストンばねであって、前記第２のばね定数は、前記第１のばね定数よりも大きい、エミュレータ作動装置ピストンばねと、をさらに備えたブレーキシステム。
（項目９）
項目８に記載のブレーキシステムにおいて、
前記切り替えピストンが前記第１の位置にあり、前記ポペット弁が前記作動位置にあるとき、前記ポペット弁は、前記切り替えピストンに対して着座される、ブレーキシステム。
（項目１０）
項目８に記載のブレーキシステムにおいて、
前記エミュレータシリンダ内に位置づけられたピンであって、（ｉ）前記切り替えピストンが前記第１の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記ピンに接触しないように、及び（ｉｉ）前記切り替えピストンが前記第２の位置にあるときに、前記ポペット弁が前記ピンに接触できるように構成された、ピン、をさらに備えたブレーキシステム。
【符号の説明】
【００４８】
１００  ブレーキシステム
１０２  高圧調整システム
１０４  液溜め
１０６  マスタシリンダ組立体
１０８  ブースタ組立体
１１０  エミュレータ組立体
１１２  高圧蓄圧器
１１４  調整弁組立体
１１６  ブースト室
１１８  一次室
１２０  二次室
１２２  一次ピストン
１２４  二次ピストン
１２６  シリンダ壁部
１２８  ブースタピストン
１３０  入力ロッド組立体
１３２  適用リンク
１３４  ハウジング
１３６  後方部
１４０  ロッド
１４２  Ｕ字型金具
１４４  ボール部
１４６  入口
１４８  入口
２０２  シリンダ
２０４  作動装置ピストン組立体
２０６  ポペット弁組立体
２０８  切り替えピストン組立体
２１０  ピン組立体
２１２  ペダル感覚シミュレータ
２１４  通常開いた状態のソレノイド弁
２１６  切り替えピストンばね
２１８  作動装置ピストンばね
２２０  行程センサ組立体
２２２  作動装置室
２２４  作動装置シャフト
２２６  切り替え室
２２８  入口
２３０  出口
２３２  流体通路
２３４  流体通路
２５２  本体部
２５４  作動装置受け
２５６  ボール及びソケット接続部
２５８  後方向き空洞
２６０  空洞
２６２  磁石
２６４  適用リンク延長部
２６８  中央開口
２７０  段
２８０  鍵部
２８２  端部
３０２  ポペットハウジング
３０４  ポペット本体
３０６  ポペットばね
３０８  シール
３１０  段
３５２  前面部
３５４  背面部
３５６  前面
３５８  シール
３６０  密封面
３６２  空洞
３６４  シール
３６６  段
３６８  楔
４０２  ディスク部
４０４  細長い部材
４０６  細長い部材
４０８  開口
【図１】
0005782319.tif 000002
【図２】
0005782319.tif 000003
【図３Ａ】
0005782319.tif 000004
【図３Ｂ】
0005782319.tif 000005
【図４】
0005782319.tif 000006
【図５Ａ】
0005782319.tif 000007
【図５Ｂ】
0005782319.tif 000008
【図６】
0005782319.tif 000009
【図７】
0005782319.tif 000010
【図８】
0005782319.tif 000011
【図９】
0005782319.tif 000012
【図１０】
0005782319.tif 000013