(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動料金収受システムの車載器であって、
当該車載器から自動料金収受システムの路側の処理装置（４）に送信するための情報が記録されたカードが装着されたときに、前記カードのカード認証のための一連の処理を行うカード認証用処理手段（３１０〜３７０）と、
前記処理装置（４）から信号を受信したことに基づいて、前記カード認証用処理手段（３１０〜３７０）が前記カード認証のための一連の処理中であるか否かを判定する判定手段（１１０）と、
前記カード認証のための一連の処理中であると前記判定手段（１１０）が判定したことに基づいて、前記処理装置（４）から受信した前記信号の応答を送信しないことにより前記処理装置（４）との通信を開始しないまま、ユーザーに通行不可であることを知らせる警告報知を行う警告報知手段（１８０）と、
前記カード認証のための一連の処理中であると前記判定手段（１１０）が判定したことに基づいて前記警告報知手段（１８０）が前記警告報知を行った後で、前記カード認証のための一連の処理中でないと前記判定手段（１１０）が判定したことに基づいて、前記処理装置（４）との通信を開始する通信開始手段（１２０）と、を備えた車載器。
【請求項２】
前記カード認証のための一連の処理は、前記カードが装着されてから、前記カードの活性化、カード種類読み出し、およびカード認証を経て、前記カードのカード情報の読み出しが終了するまでの処理であることを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動料金収受システムの車載器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路の入口ゲート、出口ゲートなどにあるＥＴＣ（登録商標。以下同じ。）処理装置と通信し、この入口ゲート、出口ゲートをノンストップで通過しながら入場、退場、料金支払いを行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection：自動料金収受システム）が実用化されている（例えば、特許文献１、２参照）。このＥＴＣのために車両に搭載されるＥＴＣ車載器には、ＥＴＣカードと呼ばれるＩＣカードを挿入することができるようになっている。そして、ＥＴＣ車載器がＥＴＣ処理装置と通信を行うときには、ＥＴＣ車載器に挿入されたＩＣカード内に記録されているカード内情報がＥＴＣ処理装置に送信されるようになっている。
【０００３】
ただし、ＩＣカードは、セキュリティの確保のため、ＥＴＣ車載器とＩＣカードとの間で互いに正規の相手であることを確認する相互認証（以下、カード認証という）を経なければ、ＩＣカード内に記録された個人情報のデータへのアクセス（読み出しや書き込み）を許可しないようになっている。
【０００４】
したがって、入口ゲートまたは出口ゲートにおいて、ＥＴＣ車載器とＥＴＣ処理装置の間でカード内情報のやり取り（すなわち、入口処理または出口処理）を行うには、ＥＴＣカードの認証が完了している必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７５５５２号公報
【特許文献２】特開２０００−９９７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、カード認証にはＥＴＣカードを挿入してから数秒程度の時間がかかる。したがって、入口ゲートまたは出口ゲート直前でユーザーがＥＴＣカードの挿入し忘れに気付き、その時点でＥＴＣカードをＥＴＣ車載器に挿入した場合、カード認証の最中にＥＴＣの通信エリアに入ることが考えられる。
【０００７】
ここで、ＥＴＣカード認証中に車両がＥＴＣ通信エリアに入り、ＥＴＣ車載器とＥＴＣ処理装置とが通信を開始した場合、路側のＥＴＣ処理装置はＥＴＣカード無し通信と判断し、通行不可の車載器指示を車載器に指示し、その後のカード認証成否に関係なく、ゲートが開かず、その結果、ドライバーは車両停止を余儀なくされる。
【０００８】
また、カード認証中は車両がＥＴＣ通信エリアに入っても通信を開始しない場合は、カード認証が完了すれば、その後に通信するため、ＥＴＣカード無し通信になることはない。しかし、カード認証完了がゲート通過に間に合わなかった場合は、やはりゲートが開かず、車両停止を余儀なくされる。
【０００９】
どちらの場合も、ＥＴＣカードを挿入したからゲートが開くはずだとユーザーが思っているにも関わらず、ゲートが適切に開かないので、ユーザーに違和感や不安感を与えてしまう可能性がある。
【００１０】
本発明は上記点に鑑み、カード認証中に車両がＥＴＣ通信エリアに入った場合でも、カードを挿入したにも関わらず、ゲートが適切に開かないことに対する違和感や不安感を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自動料金収受システムの車載器であって、当該車載器から自動料金収受システムの路側の処理装置（４）に送信するための情報が記録されたカードが装着されたときに、前記カードのカード認証のための一連の処理を行うカード認証用処理手段（３１０〜３７０）と、前記処理装置（４）から信号を受信したことに基づいて、前記カード認証用処理手段（３１０〜３７０）が前記カード認証のための一連の処理中であるか否かを判定する判定手段（１１０）と、前記カード認証のための一連の処理中であると前記判定手段（１１０）が判定したことに基づいて、前記処理装置（４）から受信した前記信号の応答を送信しないことにより前記処理装置（４）との通信を開始しないまま、ユーザーに通行不可であることを知らせる警告報知を行う警告報知手段（１８０）と、前記カード認証のための一連の処理中であると前記判定手段（１１０）が判定したことに基づいて前記警告報知手段（１８０）が前記警告報知を行った後で、前記カード認証のための一連の処理中でないと前記判定手段（１１０）が判定したことに基づいて、前記処理装置（４）との通信を開始する通信開始手段（１２０）と、を備えた車載器である。
【００１２】
このように、カード認証中のための一連の処理中に車両が処理装置（４）から信号を受信すると、ユーザーは警告通知を受けるので、車両を減速または停止させてゲート進入を遅らせることができる。また、車両がゲートに近づき、その結果ゲートが閉じても、違和感を憶えることがなくなる。また、車載器は処理装置（４）との通信を開始しないので、カード認証終了後に通信を開始してゲートを通過することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載のように、前記カード認証のための一連の処理は、前記カードが装着されてから、前記カードの活性化、カード種類読み出し、およびカード認証を経て、前記カードのカード情報の読み出しが終了するまでの処理であってもよい。
【００１４】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る通信システムの全体構成の概略図である。
【図２】ＥＴＣ車載器１の構成図である。
【図３】カード認証処理を示す図である。
【図４】通常時のＥＴＣ車載器とＥＴＣ処理装置の通信手順を示す図である。
【図５】ＥＴＣ車載器が実行する処理のフローチャートである。
【図６】カード認証時にＥＴＣ処理装置から信号４０５を受けた場合の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る通信システムの全体構成を概略的に示す。この通信システムにおいて、ＥＴＣ車載器１を搭載した車両２が、ＥＴＣのシステムを備えた有料道路の料金所（入口料金所または出口料金所）のゲート（入口ゲートまたは出口ゲート）に進入しようとしている。料金所は、路上アンテナ３、ＥＴＣ処理装置４、車両検知器５、発進制御機６を備えている。
【００１７】
路側に設置されたＥＴＣ処理装置４は、同じく路側に設置された路上アンテナ３の通信可能エリア（ＥＴＣ通信エリアという）に入ったＥＴＣ車載器１と、課金のための通信を行う装置である。車両検知器５は、例えば赤外線センサ等から成り、車両の接近を検知すると、その旨の信号をＥＴＣ処理装置４に出力する。発進制御機６は、ＥＴＣ処理装置４から入力された制御信号に基づいて、傾きの変化によって車両の通路の通行を遮り、あるいは開放するバーの挙動を制御する。精算処理センター１０は、通信ネットワーク９を介してＥＴＣ処理装置４から課金情報を受け取り、その課金情報に基づいた課金処理を実現する。
【００１８】
図２に、車両２に搭載されたＥＴＣ車載器１の構成を示す。ＥＴＣ車載器１は、アンテナ１１、無線部１２、車載機コントローラ１３、ＩＣカードインターフェース回路部１４、操作部１５、表示部１６、音声回路１７、およびスピーカ１８を備えている。
【００１９】
無線部１２は、アンテナ１１が受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果のデータを車載機コントローラ１３に出力する。また無線部１２は、車載機コントローラ１３から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号をアンテナ１１に出力する。なお、ここで行われる周波数変換、変調、復調は、ＤＳＲＣの規格に則ったものである。このような機能により無線部１１は、近傍にあるアンテナ３を介してＥＴＣ処理装置４と信号をやりとりすることができる。
【００２０】
車載機コントローラ１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、それらの周知の作動により、後述する課金のための処理を実行する。そして車載機コントローラ１３は、その処理の実行の際、無線部１２、ＩＣカードインターフェース回路部１４、操作部１５、表示部１６、音声回路１７と信号の授受を行う。表示部１６は、画像表示装置である。音声回路１７は、車載機コントローラ１３の制御に従ってスピーカ１８に音声を出力させる装置である。
【００２１】
ＩＣカードインターフェース回路部１４には、ＥＴＣ用のＩＣカード２０を抜き差し可能に（すなわち脱着可能に）挿入することができるようになっている。このＩＣカードインターフェース回路部１４は、挿入されることで物理的、電気的に接続されたＩＣカード２０に記録されたデータを読み出し、また当該ＩＣカード２０にデータを書き込む。ここで、ＥＴＣ用のＩＣカード２０とは、課金を行うための認証情報、課金履歴の情報等を記憶するための、ユーザーが個々に持ち運び可能な電子カードであり、ＥＴＣカードともいう。
【００２２】
また、ＩＣカード２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を有し、このＣＰＵがこのＲＯＭ内のプログラムを実行することで、ＩＣカードインターフェース回路部１４を介して車載機コントローラ１３からの読み出しコマンドや書き込みコマンド等に応じて、ＥＥＰＲＯＭ上の各種情報の出力およびＥＥＰＲＯＭへの各種情報の書き込み等を行う。
【００２３】
車載機コントローラ１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵが、ＲＯＭから読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭから情報を読み出し、ＲＡＭに対して情報の書き込みを行い、必要に応じてＩＣカードインターフェース回路部１４に接続されたＩＣカード２０に対して情報の書き込み、読み出しを行う。
【００２４】
具体的には、車載機コントローラ１３は、ＩＣカードインターフェース回路部１４にＩＣカード２０が挿入されると、そのＩＣカード２０に記録されているデータを読み出してＲＡＭ上に複写する。図３に、ＩＣカードインターフェース回路部１４にＩＣカード２０が挿入されてから、ＲＡＭ上にデータが複写されるまでの期間における、ＥＴＣ車載器１とＩＣカートとの間の信号のやりとりをシーケンス図として示す。
【００２５】
図３に示す通り、ＩＣカードインターフェース回路部１４にＩＣカード２０が挿入されると、ＥＴＣ車載器１の図示しない電源部からＩＣカードに電力が供給され、また車載機コントローラ１３がＩＣカード２０をリセットするための信号を出力することで、ＩＣカード２０が活性化する（信号３１０に相当する）。そしてＩＣカード２０が、活性化した旨の通知を車載機コントローラ１３に出力すると（信号３２０に相当する）、次に車載機コントローラ１３はＩＣカード２０に対してカード種類読み出しコマンドを出力し（信号３３０に相当する）、ＩＣカード２０はそのコマンドに応じてカード種類の情報を車載機コントローラ１３に出力する（信号３４０に相当する）。
【００２６】
続いて車載機コントローラ１３とＩＣカード２０は、相互認証のための複数のデータのやりとり（処理３５０に相当する）を行う。カード認証の方式としては、例えば、チャレンジ／レスポンス認証方式を用いる。この相互認証の処理が、カード認証に相当する。
【００２７】
カード認証によって互いに正規の相手であることが確かめられると、続いて車載機コントローラ１３はＩＣカード２０に対して個人情報等のＩＣカード２０内の情報の読み出しコマンドを送信する（信号３６０に相当する）。そしてＩＣカード２０は、そのコマンドに応じてデータを車載機コントローラ１３に出力する（信号３７０に相当する）。
【００２８】
このようにして、車載機コントローラ１３によるデータ読み出しが実現する。なお、上述のカード認証が成功しないと、ＩＣカード２０は、車載機コントローラ１３からの個人情報関連のデータの読み出しおよび書き込みのコマンドに対して拒否信号を返すようになっている。したがって、ＥＴＣ車載器１は、カード認証を経ることで初めて、ＩＣカード２０に対してデータの書き込みおよび読み出しといったデータアクセスを行うことができるようになる。
【００２９】
以上のような構成のＥＴＣ車載器１がゲートの路上アンテナ３の付近を通過するときに、ＥＴＣ車載器１と当該ＥＴＣ処理装置４とが行う通信の手順例を、図４にシーケンス図として示す。この図に沿って、ＥＴＣ処理時におけるＥＴＣ車載器１および当該ＥＴＣ処理装置の作動について説明する。
【００３０】
まずＥＴＣ車載器１の車載機コントローラ１３は、上述した通り、あらかじめＩＣカードインターフェース回路部１４にＩＣカード２０が挿入されたときに、ＩＣカード２０との間でカード認証の処理を行い、ＩＣカード２０のデータを読み取る（信号４０１に相当する）。ＩＣカード２０のデータを読み取ることで、カード認証のための一連の処理が終了する。
【００３１】
続いて、車両２がＥＴＣ通信エリア内に入ると、車載機コントローラ１３は、路上アンテナ３を介してＥＴＣ処理装置４から送信されるＦＣＭ（Flame Control Message）を受信し（信号４０５に相当する）、それが正規なＦＣＭであると、ＥＴＣ処理装置４とのリンク確立のためのデータのやりとり（ＦＣＭＣ信号４０５、ＡＣＴＣ信号４１０、ＢＳＴ信号４１５、ＶＳＴ信号４２０に相当する）を、アンテナ１１、無線部１２を介して行う。ここまでの車載機コントローラ１３の処理が成功すると、続いてＥＴＣ通信処理が始まる。
【００３２】
ＥＴＣ通信処理において車載機コントローラ１３は、図４に示す通り、ＥＴＣ処理装置４との課金のためのデータのやりとりを、アンテナ１１、無線部１２を介して行う。具体的には、ＥＴＣ処理装置４から送信されるＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号４２５、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ信号４３５、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号４４５、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ信号４５５を受信し、それぞれに応じてＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｓ信号４３０、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｓ信号４４０、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｓ信号４５０、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｓ信号４６０を送信する。ここで、Ａｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号４２５、Ａｃｔｉｏｎ１．ｒｅｓ信号４３０のやりとりは、ＥＴＣ車載器１とＥＴＣ処理装置４との相互認証のためのデータのやりとりであり、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ信号４３５、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｓ信号４４０のやりとりは、ＥＴＣ車載器１からＥＴＣ処理装置４への車両保有情報の送信のためのデータのやりとりであり、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号４４５、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｓ信号４５０のやりとりは、ＥＴＣ処理装置４からＥＴＣ車載器１への料金所情報の送信のためのデータのやりとりであり、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ信号４５５、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｓ信号４６０のやりとりは、ＥＴＣ車載器１とＥＴＣ処理装置４とのＥＴＣ処理結果通知のためのデータのやりとりである。
【００３３】
そして、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ信号４５５には、ＥＴＣ処理結果のデータをＩＣカードに書き込むことを要求する書き込みコマンドが含まれている。車載機コントローラ１３は、この書き込みコマンドに基づいて、ＥＴＣ処理結果のデータと、そのデータを書き込むよう要求するコマンドを、ＩＣカードに出力する（信号４５８に相当する）。そしてその後、当該ＥＴＣ処理装置から送信されるＥｖｅｎｔＲｅｐｏｒｔ．ｒｅｑ信号４６５を車載機コントローラ１３が受信することで、ＥＴＣ処理のための一群の通信が終了する。
【００３４】
ＥＴＣ車載器１と当該ＥＴＣ処理装置４の図４のような通信を実現するために車載機コントローラ１３が実行する処理を、図５に示す。
【００３５】
車載機コントローラ１３は、車両２が料金所のゲートに近づきＥＴＣ通信エリアに入り、ＥＴＣ処理装置４から路上アンテナ３を介してＦＣＭＣ信号４０５を受信したことに基づいて、図５の処理を開始する。なお車載機コントローラ１３は、図３に示したカード認証のための一連の処理と並列に、図５の処理を行うので、図３のカード認証のための一連の処理と図５の処理を同時にマルチタスクで実行することができる。
【００３６】
車載機コントローラ１３は、図５の処理を開始すると、まずステップ１１０で、カード認証のための一連の処理（すなわち、図３の処理）中であるであるか否かを判定する。カード認証のための一連の処理は、ＩＣカード２０が装着されてから、ＩＣカード２０の活性化、カード種類読み出し、およびカード認証を経て、ＩＣカード２０のカード情報の読み出しが終了するまでの処理である。したがって、カード認証のための一連の処理が終了したか否かは、図３のカード情報読み出しが終了したか否かによって判定する。通常の場合、車両２が料金所に近づくじゅうぶん前に、ＩＣカード２０がＥＴＣ車載器１に挿入されてＩＣカードインターフェース回路部１４に装着されるので、車両２がＥＴＣ通信エリアに入った時点では、通常は、既にカード認証のための一連の処理は終了している。なお、カード認証のための一連の処理の処理は、通常の場合、数秒程度継続する。
【００３７】
既にカード認証のための一連の処理が終了している場合、カード認証のための一連の処理中でないと判定し、続いてステップ１２０に進み、ＡＣＴＣ信号４１０以降のＥＴＣ処理装置４との通信を開始し、図４に示したように、信号４１０〜４６５のやりとりを行う。
【００３８】
そして、信号４６５を受信した時点で、ステップ１３０に進み、通信が正常に完了したか否かを判定し、完了していれば、続いてステップ１４０に進み、ＥＴＣ処理装置４との通信においてＥＴＣ処理装置４から受信した車載器指示に基づいて、ゲートを通行可能であるか否かを判定し、通行可能であればステップ１５０に進み、正常通知を行う。正常通知においては、ゲートを通行可能であることを示すメッセージおよび課金額を、表示部１６に文字又は画像で表示させるか、あるいは、音声回路１７を用いてスピーカ１８に音声出力させる。
【００３９】
また、ステップ１３０で通信が正常に完了していないと判定した場合、および、ステップ１４０でゲートを通行可でないと判定した場合は、ステップ１６０に進み、警告通知を行う。警告通知においては、ゲートを通行不可であることを示すメッセージを、表示部１６に文字又は画像で表示させるか、あるいは、音声回路１７を用いてスピーカ１８に音声出力させる。ステップ１５０、１６０の後、図５の処理を終了する。
【００４０】
ここで、ステップ１１０でカード認証のための一連の処理中であると判定する場合について説明する。カード認証のための一連の処理にはＩＣカード２０を挿入してから数秒程度の時間がかかる。したがって、ゲート直前でユーザーがＩＣカード２０の挿入し忘れに気付き、その時点でＩＣカード２０をＥＴＣ車載器１に挿入した場合、図６に示すように、カード認証のための一連の処理の最中にＥＴＣの通信エリアに入り、ＥＴＣ処理装置４からからＦＣＭＣ信号４０５を受信する場合がある。
【００４１】
その場合、図５の処理を開始してすぐのステップ１１０において、カード認証のための一連の処理中であると判定し、続いてステップ１７０に進み、現時点で警告通知中であるか否かを判定する。図５の処理を開始してから１回目のステップ１７０では、まだ警告通知中ではないと判定し、ステップ１８０に進む。
【００４２】
ステップ１８０では、警告通知を開始する（図６の処理４７０参照）。警告通知においては、ゲートを通行不可であることを示すメッセージ、および、カード認証のための一連の処理中であることを示すメッセージを、表示部１６に文字又は画像で表示させるか、あるいは、音声回路１７を用いてスピーカ１８に音声出力させる。ステップ１８０に続いては、ステップ１１０に戻る。
【００４３】
ステップ１１０に戻っても、カード認証のための一連の処理が続いている間は、ステップ１１０からステップ１７０に進む。２回目以降のステップ１７０では、既に警告通知が実行開始されているので、警告通知中であると判定し、ステップ１１０に戻る。このように、カード認証のための一連の処理が続いている間は、ステップ１８０で開始された警告通知が継続すると共に、処理はステップ１１０、１７０を繰り返す。
【００４４】
このように、カード認証のための一連の処理中は、ＥＴＣ処理装置４へのＡＣＴＣ信号４１９が送信されないので、ＥＴＣ車載器１はＥＴＣ処理装置４との通信を開始しないまま、表示部１６または音声回路１７によりユーザーに警告通知を行う。
【００４５】
このように、カード認証のための一連の処理中に車両２がＥＴＣ通信エリアに入った場合、ユーザーは警告通知を受けるので、車両２を減速または停止させてゲート進入を遅らせることができる。また、車両２がゲートに近づき、その結果、車両検知器５が車両２を検知して発進制御機６のバーが下りても、違和感を憶えることがなくなる。
【００４６】
また、ＥＴＣ車載器１はＥＴＣ処理装置４との通信を開始しないので、カード認証のための一連の処理終了後に通信を開始してゲートを通過することができる。仮にＥＴＣ車載器１がＥＴＣ処理装置４との通信を開始すると、ＥＴＣ車載器１からＥＴＣ処理装置４にＩＣカード２０内の情報が送信されないので、ＥＴＣ処理装置４はＥＴＣカード無し通信と判断し、通行不可の車載器指示を車載器に指示し、その後のカード認証成否に関係なく、ゲートが開かず、車両停止を余儀なくされる。
【００４７】
これに対し、本実施形態では、警告報知中は、ＥＴＣ車載器１がＥＴＣ処理装置４との通信を開始しない。したがって、カード認証のための一連の処理が終了すると、車載機コントローラ１３は、ステップ１１０で、カード認証のための一連の処理中でないと判定し、続いてステップ１２０以降を実行することで、上述の通り、ＥＴＣ処理装置４との通信が実現し、発進制御機６のバーが上がり、車両２はゲートを通過することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、ＥＴＣ車載機１が、図３の処理を行うことでカード認証用処理手段（３１０〜３７０）の一例として機能し、図５のステップ１１０を実行することで判定手段の一例として機能し、ステップ１８０を実行することで警告報知手段の一例として機能し、ステップ１２０を実行することで通信開始手段の一例として機能する。
【符号の説明】
【００４９】
１                    ＥＴＣ車載器
２                    車両
３                    路上アンテナ
４                    ＥＴＣ処理装置
５                    車両検知器
６                    発進制御機
１１                  アンテナ
１２                  無線部
１３                  車載機コントローラ
１４                  ＩＣカードインターフェース回路部
１５                  操作部
１６                  表示部
１７                  音声回路
１８                  スピーカ
２０                  ＩＣカード
【図１】
0005655678.tif 000002
【図２】
0005655678.tif 000003
【図３】
0005655678.tif 000004
【図４】
0005655678.tif 000005
【図５】
0005655678.tif 000006
【図６】
0005655678.tif 000007