(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン対を有している第１噛合チェーンユニットと、
相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン対を有している第２噛合チェーンユニットとを備え、
前記第１噛合チェーンユニットおよび第２噛合チェーンユニットが、それぞれのチェーン噛み外れ部分を相互に噛み合わせるように配置されていることを特徴とする噛合チェーンモジュール。
【請求項２】
前記それぞれのチェーン噛み外れ部分が、前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向と前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向に交差する方向とが含まれるチェーン駆動面内で、前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向に交差する方向に沿って相互に噛み合わせられて剛直化することを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーンモジュール。
【請求項３】
前記第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンのうち少なくとも一方の噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットが、前記チェーン駆動面に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーンモジュール。
【請求項４】
前記駆動用スプロケットが、前記一方の噛合チェーンのチェーン屈曲部分に対して該チェーン屈曲部分の屈曲内周面側となる外側から係合していることを特徴とする請求項３に記載の噛合チェーンモジュール。
【請求項５】
前記噛合チェーン対をガイドするチェーンガイドを形成したチェーンガイドプレートが、前記噛合チェーン対にチェーンガイド面を沿わせるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーンモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して駆動させる駆動装置に組み込まれる噛合チェーンモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の噛合チェーンを昇降用スプロケットで駆動してチェーンの噛み合い及び噛み外れ動作に伴うチェーン進退動によって昇降テーブルを昇降させるもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
また、アクチュエータ本体の約２倍のストロークで天板を駆動する電動アクチュエータがある（例えば、特許文献２参照。）。
また、ねじ送り機構を用いて手術台を昇降させる伸縮装置（例えば、特許文献３参照。）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０７７３８号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献２】特開２０００−３０２３８５号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献３】特開昭６２−２８３２５０号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の昇降装置で昇降テーブルを高速で昇降させるためには、駆動モータの出力を昇降用スプロケットに中継する減速機構の減速比を小さくする必要があるため、昇降テーブル及びその上に載置される被昇降物を昇降可能な荷重すなわち一対の噛合チェーンで支持できる荷重が小さくなり、昇降テーブル及びその上に載置される被昇降物の荷重を支持した状態で一対の噛合チェーンを高速で進退動させる駆動力を出力するように駆動モータのサイズを増大する必要が生じ、昇降装置全体のサイズ増大を回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、一対の噛合チェーンを一組とする噛合チェーンユニットのみを用いて昇降テーブルを昇降させることを前提にして噛合チェーンユニットのストローク長すなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分を長くすると、チェーン剛直化部分の曲がりや座屈が生じ易くなってしまうという問題点があった。
なお、上述した各問題点は、一対の噛合チェーンのチェーン剛直化方向すなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる方向が鉛直方向に沿っている場合に限定されず、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる方向が水平方向や斜め方向であっても生じうる。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、一対の噛合チェーンで支持可能な荷重の低下を生じさせない状態で一対の噛合チェーンを高速で進退動するとともに駆動モータのサイズ増大に伴うエネルギー効率の悪化やモジュール全体のサイズ増大を回避し、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避する噛合チェーンモジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明の噛合チェーンモジュールは、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン対を有している第１噛合チェーンユニットと、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン対を有している第２噛合チェーンユニットとを備え、前記第１噛合チェーンユニットおよび第２噛合チェーンユニットが、それぞれのチェーン噛み外れ部分を相互に噛み合わせるように配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明の噛合チェーンモジュールは、請求項１に記載の構成に加えて、前記それぞれのチェーン噛み外れ部分が、前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向と前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向に交差する方向とが含まれるチェーン駆動面内で、前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向に交差する方向に沿って相互に噛み合わせられて剛直化することにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項３に係る本発明の噛合チェーンモジュールは、請求項２に記載の構成に加えて、前記第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンのうち少なくとも一方の噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットが、前記チェーン駆動面に配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項４に係る本発明の噛合チェーンモジュールは、請求項３に記載の構成に加えて、前記駆動用スプロケットが、前記一方の噛合チェーンのチェーン屈曲部分に対して該チェーン屈曲部分の屈曲内周面側となる外側から係合していることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項５に係る本発明の噛合チェーンモジュールは、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の構成に加えて、前記噛合チェーン対をガイドするチェーンガイドを形成したチェーンガイドプレートが、前記噛合チェーン対にチェーンガイド面を沿わせるように配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明の噛合チェーンモジュールによれば、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン対を有している第１噛合チェーンユニットと、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン対を有している第２噛合チェーンユニットとを備え、前記第１噛合チェーンユニットおよび第２噛合チェーンユニットが、それぞれのチェーン噛み外れ部分を相互に噛み合わせるように配置されていることにより、一つの噛合チェーンユニットのみを進退動させる場合に比べて第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向に沿って噛合チェーンモジュール全体のストローク長を２倍にするため、一対の噛合チェーン対で支持可能な荷重の低下を生じさせない状態で一対の噛合チェーン対を高速で進退動するとともに駆動モータのサイズ増大に伴って生じるモジュール全体のサイズ増大を回避し、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避することができる。
【００１２】
そして、本請求項２に係る噛合チェーンモジュールによれば、請求項１に記載の噛合チェーンモジュールが奏する効果に加えて、前記それぞれのチェーン噛み外れ部分が、前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向と前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向に交差する方向とが含まれるチェーン駆動面内で、前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向に交差する方向に沿って相互に噛み合わせられて剛直化することにより、相互に噛み合うチェーン噛み外れ部分を一体の剛体として第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの駆動を同期させるため、第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの駆動を別々に制御する場合に比べて第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれについて機械的及び電気的な同期をとる設計上の手間を回避した状態で第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの高速駆動を容易に実現することができる。
【００１３】
そして、本請求項３に係る噛合チェーンモジュールによれば、請求項２に記載の噛合チェーンモジュールが奏する効果に加えて、前記第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンのうち少なくとも一方の噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットが、前記チェーン駆動面に配置されていることにより、第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットを２つ以上設ける場合に比べて駆動用スプロケット及び駆動用スプロケットに駆動力を供給する動力源等について部品点数増加を回避するため、モジュール全体のサイズ増大を一層回避するとともに第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向の２軸の噛合チェーンを同時に進退駆動することができる。
【００１４】
そして、本請求項４に係る噛合チェーンモジュールによれば、請求項３に記載の噛合チェーンモジュールが奏する効果に加えて、前記駆動用スプロケットが、前記一方の噛合チェーンのチェーン屈曲部分に対して該チェーン屈曲部分の屈曲内周面側となる外側から係合していることにより、一方の噛合チェーン及び駆動用スプロケットの間で係合する歯数を増加させることができるため、第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを安定して駆動することができる。
【００１５】
そして、本請求項５に係る噛合チェーンモジュールによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーンモジュールが奏する効果に加えて、前記噛合チェーン対をガイドするチェーンガイドを形成したチェーンガイドプレートが、前記噛合チェーン対にチェーンガイド面を沿わせるように配置されていることにより、直線状のチェーンガイドのみを形成したチェーンガイドにチェーン噛み外れ部分を収納する場合に比べてチェーン噛み外れ部分の収納スペースを小さくするため、モジュール全体のサイズ増大をより一層回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例である噛合チェーンモジュールに用いる噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施例である噛合チェーンモジュールの斜視図。
【図３】図２に示す噛合チェーンモジュールの正面図。
【図４】図２に示す噛合チェーンモジュールの平面図。
【図５】図２から噛合チェーン対を部分的に省略した斜視図。
【図６】図２から噛合チェーン対を省略した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の噛合チェーンモジュールは、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン対を有している第１噛合チェーンユニットと、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン対を有している第２噛合チェーンユニットとを備え、第１噛合チェーンユニットおよび第２噛合チェーンユニットが、それぞれのチェーン噛み外れ部分を相互に噛み合わせるように配置されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
また、第１噛合チェーン対及び第２噛合チェーン対から噛み外れた噛合チェーン同士は、再度噛合領域を形成しないでそのまま噛み合った状態で進退駆動されても構わない。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーンモジュール１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーンモジュールに用いる噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施例である噛合チェーンモジュールの斜視図であり、図３は、図２に示す噛合チェーンモジュールの正面図であり、図４は、図２に示す噛合チェーンモジュールの平面図であり、図５は、図２から噛合チェーン対を部分的に省略した斜視図であり、図６は、図２から噛合チェーン対を省略した斜視図である。
【００１９】
まず、図１に基づいて、後述する噛合チェーンモジュール１００に用いられる第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０を詳細に説明する。
なお、第１及び第２噛合チェーンユニット１１０、１２０は、相互に同一の構成を有しているため、第１噛合チェーンユニット１１０の構成を詳細に説明し、第２噛合チェーンユニット１２０の詳細な説明を省略する。
図１に示すように、第１噛合チェーンユニット１１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って離間配置される一対のフック状内歯プレート１１２、１１２およびこの一対のフック状内歯プレート１１２、１１２の外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレート１１３、１１３を前後一対の連結ピン１１４、１１４でチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の第１噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐する。
【００２０】
より具体的には、一対の第１噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、フック状内歯プレート１１２と、このフック状内歯プレート１１２に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状外歯プレート１１３と、フック状内歯プレート１１２同士をチェーン幅方向Ｗに連結固定するとともに連結ピン１１４を挿嵌したブシュ１１５とを備えており、相互にフック状内歯プレート１１２同士およびフック状外歯プレート１１３同士を噛み合わせてチェーン剛直化方向Ｄに一体に進退動作するとともに相互にフック状内歯プレート１１２同士およびフック状外歯プレート１１３同士を噛み外してチェーン分岐方向Ｈに分岐する。
なお、第１噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂ及び第２噛合チェーン対１２１Ａ、１２１Ｂは、ブシュのローラが遊嵌されているローラチェーンタイプでも、ピンとプレートのみから構成されているタイプでも、いずれであってもよい。
【００２１】
次に、図２乃至図６を参照しながら、本発明の一実施例である噛合チェーンモジュール１００を詳細に説明する。
図２乃至図６に示すように、本実施例に係る噛合チェーンモジュール１００は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂを有している第１噛合チェーンユニット１１０と、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向Ｄ２に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン対１２１Ａ、１２１Ｂを有している第２噛合チェーンユニット１２０とを備え、第１噛合チェーンユニット１１０および第２噛合チェーンユニット１２０が、それぞれのチェーン噛み外れ部分１１１ＡＨ、１１１ＢＨ、１２１ＡＨ、１２１ＢＨを相互に噛み合わせるように配置されていることにより、一つの噛合チェーンユニットのみを進退動させる場合に比べて第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２に沿って噛合チェーンモジュール１００全体のストローク長Ｌを２倍すなわち一つの噛合チェーンユニットのストローク長の２倍にするため、一対の噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂ及び１２１Ａ、１２１Ｂで支持可能な荷重の低下を生じさせない状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂ及び１２１Ａ、１２１Ｂを高速で進退動するとともに駆動モータＭのサイズ増大に伴って生じるモジュール全体のサイズ増大を回避し、しかもチェーン剛直化部分１１０Ｇ、１２０Ｇの曲がりや座屈の発生を回避するようになっている。
なお、第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２が同一軸線上に設けられていてもよい。
この場合、一端側から伝達された荷重が一方の噛合チェーンのチェーン剛直化部分から同一軸線を経由して他方の噛合チェーンのチェーン剛直化部分まで一直線に伝達されるので、ユニットに対するせん断力や曲げ力が働きにくく、より安定して進退駆動させることができる。
【００２２】
また、本実施例に係る噛合チェーンモジュール１００は、相互に噛み合うチェーン噛み外れ部分１１１ＡＨ、１２１ＡＨ及び１１１ＢＨ、１２１ＢＨが、第１噛合チェーンユニット１１０および第２噛合チェーンユニット１２０のチェーン駆動面Ｓに沿っているとともに第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２に交差する方向に沿って剛直化することにより、相互に噛み合うチェーン噛み外れ部分１１１ＡＨ、１２１ＡＨ及び１１１ＢＨ、１２１ＢＨを一体の剛体として第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０のそれぞれの駆動を同期させるため、第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０のそれぞれの駆動を別々に制御する場合に比べて第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０のそれぞれについて機械的及び電気的な同期をとる設計上の手間を回避した状態で第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０のそれぞれの高速駆動を容易に実現するようになっている。
【００２３】
また、本実施例に係る噛合チェーンモジュール１００は、第１噛合チェーン１１１Ａ及び第２噛合チェーン１２１Ａのうち少なくとも一方の噛合チェーンすなわち第１噛合チェーン１１１Ａに係合する駆動用スプロケット１３０が、チェーン駆動面Ｓに配置されていることにより、第１噛合チェーン１１１Ａ及び第２噛合チェーン１２１Ａに係合する駆動用スプロケットを２つ以上設ける場合に比べて駆動用スプロケット及び駆動用スプロケットに駆動力を供給する動力源等について部品点数増加を回避するため、モジュール全体のサイズ増大を一層回避するとともに第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２の２軸の噛合チェーンを同時に進退駆動するようになっている。
なお、駆動用スプロケット１３０は、不図示の動力伝達軸を介して駆動モータＭから駆動力を受けて回転し、第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０を駆動する。
また、駆動用スプロケット１３０は、チェーン剛直化部分１１０Ｇに係合して第１噛合チェーンユニット１１０を駆動してもよい。
これにより、レイアウトの自由度が増す。
また、駆動用スプロケット１３０は、複数設けられていてもよいが、単一にすることで上述の部品増加を回避する効果が得られる。
【００２４】
また、本実施例に係る噛合チェーンモジュール１００は、駆動用スプロケット１３０が、一方の噛合チェーンすなわち第１噛合チェーン１１１Ａのチェーン屈曲部分１１１ＡＣに対してこのチェーン屈曲部分１１１ＡＣの外側から係合していることにより、一方の噛合チェーン１１１Ａ及び駆動用スプロケット１３０の間で係合する歯数を増加させることができるため、第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０を安定して駆動するようになっている。
なお、駆動用スプロケット１３０は、チェーン屈曲部分１１１ＢＣ、１２１ＡＣ、１２１ＢＣのいずれかのチェーン屈曲部分の外側からこのチェーン屈曲部分に対応する噛合チェーンに係合していてもよい。
【００２５】
また、本実施例に係る噛合チェーンモジュール１００は、噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂ及び１２１Ａ、１２１Ｂをガイドするチェーンガイド１４１を形成したチェーンガイドプレート１４０が、噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂにチェーンガイド面１４１Ｓを沿わせるように配置されていることにより、直線状のチェーンガイドのみを形成したチェーンガイドにチェーン噛み外れ部分１１１ＡＨ、１１１ＢＨ、１２１ＡＨ、１２１ＢＨを収納する場合に比べてチェーン噛み外れ部分１１１ＡＨ、１１１ＢＨ、１２１ＡＨ、１２１ＢＨの収納スペースを小さくするため、モジュール全体のサイズ増大をより一層回避するようになっている。
なお、チェーンガイド１４１は、噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂ及び１２１Ａ、１２１Ｂの収納だけでなく、噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂ及び１２１Ａ、１２１Ｂの噛み合い及び噛み外れもガイドする。
【００２６】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーンモジュール１００は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂを有している第１噛合チェーンユニット１１０と、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向Ｄ２に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン対１２１Ａ、１２１Ｂを有している第２噛合チェーンユニット１２０とを備え、第１噛合チェーンユニット１１０および第２噛合チェーンユニット１２０が、それぞれのチェーン噛み外れ部分１１１ＡＨ、１１１ＢＨ、１２１ＡＨ、１２１ＢＨを相互に噛み合わせるように配置されていることにより、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂ及び１２１Ａ、１２１Ｂで支持可能な荷重の低下を生じさせない状態で一対の噛合チェーン対１１１Ａ、１１１Ｂ及び１２１Ａ、１２１Ｂを高速で進退動するとともに駆動モータＭのサイズ増大に伴って生じるモジュール全体のサイズ増大を回避し、しかもチェーン剛直化部分１１０Ｇ、１２０Ｇの曲がりや座屈の発生を回避することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２７】
１００  ・・・  噛合チェーンモジュール
１１０  ・・・  第１噛合チェーンユニット
１２０  ・・・  第２噛合チェーンユニット
１１１Ａ、１１１Ｂ  ・・・  第１噛合チェーン対
１１２  ・・・  フック状内歯プレート
１１３  ・・・  フック状外歯プレート
１１４  ・・・  連結ピン
１１５  ・・・  ブシュ
１２１Ａ、１２１Ｂ  ・・・  第２噛合チェーン対
１３０  ・・・  駆動用スプロケット
１４０  ・・・  チェーンガイドプレート
１４１  ・・・  チェーンガイド
１４１Ｓ  ・・・  チェーンガイド面
Ｄ  ・・・  チェーン剛直化方向
Ｄ１  ・・・  第１噛合チェーン剛直化方向
Ｄ２  ・・・  第２噛合チェーン剛直化方向
ＬＡ  ・・・  一つの噛合チェーンのストローク長
Ｍ  ・・・  駆動モータ
Ｗ  ・・・  チェーン幅方向
Ｓ  ・・・  チェーン駆動面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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