(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報提供用のサーバにアクセスして、前記サーバからの情報を取得する通信手段と、
前記通信手段で取得した情報から複数の発言データを取得するとともに、前記複数の発言データに含まれる識別子を解析して、各発言者の識別情報と画像データ、及び発言内容の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した発言データの解析結果を基に、先の発言者による発言があったとき、少なくとも前記先の発言者の識別情報及び画像データで成るサーバ情報を表示し、もし先の発言者による発言に対して別の発言者から新たな発言があったときには、前記別の発言者の識別情報及び画像データと、前記先の発言者の識別情報とで成るサーバ情報を表示し、かつ前記別の発言者が前記先の発言者の発言内容を引用して発言した場合には、最初に前記先の発言者の識別情報で成るサーバ情報を表示し、次に前記別の発言者の識別情報及び画像データとで成るサーバ情報を表示する車両に備えた表示手段と、
前記先の発言者、又は前記先の発言者と前記別の発言者による発言内容の情報を解析して読み上げ不要な情報を取り除いて音声合成用の文章を作成し、かつ前記別の発言者が前記先の発言者の発言内容を引用して発言した場合には、最初に前記先の発言者、次に前記別の発言者の順で音声合成用の文章を作成する文章作成手段と、
前記文章作成手段で作成した文章を音声合成により報知する報知手段と、
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記サーバ情報を、ナビゲーション情報又は音楽プレーヤ画面を含む他の情報に重ねて表示することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記表示手段は、車両のフロントガラスに画像を投影表示するヘッドアップディスプレイを含み、前記サーバ情報を前記フロントガラスに投影表示することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記音声合成出力の報知開始から報知終了までの時間に同期して、前記サーバ情報を表示することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
同一者の発言が続く場合は、前記同一者の識別情報と画像データを一旦消去し、一定時間のインターバルの後、前記同一者の識別情報と画像データを新たな音声合成出力の報知と同期して表示することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記文章作成手段は、前記不要な情報を取り除く際に、宛先であることを示す第１の記号が発言者の識別情報に含まれているか否かを検査し、前記第１の記号が含まれている場合は、該当する識別情報を削除して音声合成の文章を作成し、
前記表示手段に、所定の発言者に宛てた発言であることを示す第２の記号とともに前記該当する識別情報を表示することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記複数の発言データに含まれる識別子を解析して、発言内容に他者の発言を引用したことを示す第３の記号が含まれているか否かを検査し、前記第３の記号が含まれている場合には、前記第３の記号以下に含まれる引用された発言者の識別情報及び画像データを取得し、
前記表示手段に、前記引用した発言者の識別情報と、引用を示す前記第３の記号、及び引用された発言者の識別情報と画像データを表示することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記文章作成手段は、前記不要な情報を取り除く際に、発言内容に他者の発言内容を引用したことを示す第４の記号が含まれているか否かを検査し、前記第４の記号が含まれている場合には、前記第４の記号以下の文章で表される他者の発言内容から音声合成の文章を作成し、他者の発言内容を先に音声合成により報知することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記文章作成手段は、少なくとも、関連情報を取得するためのＵＲＬ 、キーワードを示すハッシュタグ、引用記号を判別し、読み上げ不要な情報として除去することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両運転者に運転支援のためのナビゲーション情報を表示するとともに、情報提供サーバからの文章情報を音声に変換して出力し、音声の読み上げと連動して、その文章を発言したユーザや発言対象であるユーザの画像情報を表示手段にする情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの運転を支援するナビゲーション装置があり、ナビゲーション情報を車両に設けた液晶パネル等のディスプレイに表示するようにしている。また近年では、ナビゲーション情報を車両のフロントガラスに表示するヘッドアップデイスプレイ（以下、ＨＵＤと称す）を設け、運転者の視認性を向上した装置もある。
【０００３】
また、最近では携帯電話やパソコン等の情報通信装置を使ってインターネット上のサービスを利用し、各種の情報をリアルタイムに収集したり、インターネット上に情報の書き込みができるようになっている。このようなコミュニケーションサービスの一例として、例えば、「Twitter」（ツイッター）が一般的に知られており、ユーザが「つぶやき」と呼ばれる短い記事を書き込み、その発言を他のユーザが読んだり、書き込まれた発言に対して返信することができるようになっている。
【０００４】
即ち、「Twitter」は、短い発言をリアルタイムで配信するサービスであり、携帯電話やＰＣ（パソコン）を用いてサービスを受けることができ、世界的に普及している。上記サービスにおいては、発言者自身が書き込んだ文章（発言）のほかに、発言者自身が登録した他の発信者の書き込みを、自身の発言と合せて時系列で見ることができる。また、他の発言者が書き込んだ発言を引用したり、或る発言者の発言に対して、返信を書き込みする機能がある。
【０００５】
上記サービスは、送信できる文字数が制限されているため、短い発言で対話を進めるように専用のルールが規定されている。また、発言したユーザや、発言の対象となるユーザを示す情報も「Twitter」サービスでは、非常に重要な情報であり、ユーザの定めたＩＤとユーザを示す画像データ（アイコン）が、文章とともに表示される。
【０００６】
また運転中に、リアルタイムに収集した情報を車両用のディスプレイに表示したいという要求もあるが、車両用のディスプレイに、収集した情報を表示すると、表示画面を注視する時間が増えてしまい、運転の妨げとなり危険である。またメールサービスの場合は、音声合成手段を使用して、文章の内容を読み上げることで、画面を注視しなくても内容を理解することができる。
【０００７】
しかしながら、「Twitter」サービスの場合は、文章の内容にユーザＩＤや、検索用キーワード等の略語や、他の情報にアクセスするための識別子が含まれているため、そのまま読み上げると内容を理解することが困難になるという不具合がある。特にユーザＩＤは、音声合成で読み上げできないような、文字や記号が多用されており、音声合成で読み上げる対象としては不適切である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１３４１６６号公報
【特許文献２】特開２０１０−７１６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、情報提供サーバから取得した情報を解析し、発言したユーザ、発言の対象となるユーザ、文章の内容を、運転手の注意を運転からそらせないで伝える情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態に係る情報処理装置は、情報提供用のサーバにアクセスして、前記サーバからの情報を取得する通信手段と、前記通信手段で取得した情報から複数の発言データを取得するとともに、前記複数の発言データに含まれる識別子を解析して、各発言者の識別情報と画像データ、及び発言内容の情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した発言データの解析結果を基に、先の発言者による発言があったとき、少なくとも前記先の発言者の識別情報及び画像データで成るサーバ情報を表示し、もし先の発言者による発言に対して別の発言者から新たな発言があったときには、前記別の発言者の識別情報及び画像データと、前記先の発言者の識別情報とで成るサーバ情報を表示し、かつ前記別の発言者が前記先の発言者の発言内容を引用して発言した場合には、最初に前記先の発言者の識別情報で成るサーバ情報を表示し、次に前記別の発言者の識別情報及び画像データとで成るサーバ情報を表示する車両に備えた表示手段と、前記先の発言者、又は前記先の発言者と前記別の発言者による発言内容の情報を解析して読み上げ不要な情報を取り除いて音声合成用の文章を作成し、かつ前記別の発言者が前記先の発言者の発言内容を引用して発言した場合には、最初に前記先の発言者、次に前記別の発言者の順で音声合成用の文章を作成する文章作成手段と、前記文章作成手段で作成した文章を音声合成により報知する報知手段と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る情報処理装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】情報提供用のサーバとのやり取りの一例を示す説明図。
【図３】車両に情報処理装置を取り付けた例を示す斜視図。
【図４】通信手段で取得したサーバ情報をパソコンで表示した例を示す説明図。
【図５】サーバ情報の表示と音声報知の例を示す説明図。
【図６】サーバ情報の表示と音声報知の第２の例を示す説明図。
【図７】サーバ情報の表示と音声報知の第３の例を示す説明図。
【図８】サーバ情報の表示と音声報知の第４の例を示す説明図。
【図９】取得したサーバ情報をＨＵＤにて表示した例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態に係る情報処理装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図であり、車両用の情報処理装置を例示している。車両用情報処理装置は、ナビゲーションにかかわる情報処理部や、音楽やラジオを聴くためオーディオ機能を有する場合もあるが、本実施形態の主要部ではないため省いている。
【００１４】
図１において、情報処理装置１０は、プログラムを実行するＣＰＵ１１、プログラムやデータを一時的に記憶するメモリ１２、プログラムを保持しているＲＯＭ１３、地図データや音声合成用の辞書や音素データを記録しているＨＤＤやフラッシュメモリ等の記録手段１４、ナビゲーションや音楽情報を液晶画面等に表示する表示手段１５、ボタンやタッチパネルを用いてユーザの指示を入力する入力手段１６、音素データを基に計算で作成されたデジタル音声合成データをアナログ信号に変換して出力する音声出力手段１７、車外部に設けられた情報提供サーバ２０とＬＴＥ，３Ｇ回線等の方式で通信を行う通信手段１８から構成される。
【００１５】
表示手段１５は、情報を表示するものであり、車両に備えた液晶ディスプレイやＨＵＤが用いられる。入力手段１６は、車両に設けた操作ボタン（図示せず）からの入力を検知するもので、運転者等の操作によって、各種指示を入力する。尚、入力手段１６は、表示手段１５のディスプレイをタッチするタッチパネル式のものでもよい。
【００１６】
音声出力手段１７は、さらに音声アンプやスピーカ１７１（図３）を含み、例えば車両内部に取り付けたスピーカから音声を報知する。尚、以下の説明では音声合成データを処理してスピーカから報知することを「文章を読み上げる」と呼ぶことにする。
【００１７】
本実施形態では、図１の各要素をバスで接続し１つの筐体で具現化している例を示しているが、１つ以上の機能を他の装置内に設け、有線や無線で接続し、他の装置と連携して実現する構成も考えられる。
【００１８】
また、現在ＣＰＵの能力も高く、専用のＬＳＩなどを使用しなくても、ソフトウェアとして実現できる。そのため実施形態では、ソフトウェアで実現する方法を記載するが、１つ以上の機能をＬＳＩ等のハードウェアに置き換え、図１の構成に加える方法も考えられる。
【００１９】
図２は、情報処理装置１０と情報提供サーバ２０との間の情報のやりとりの一例を示す説明図である。情報取得は、パソコンのプログラムが行う方法と同じ方法を用いる。即ち情報提供用サーバ２０（以下、単にサーバと呼ぶ）は、インターネット上のコミュニケーションサービスシステムに含まれるサーバであり、ＬＴＥ，３Ｇ回線等の通信手段によってアクセスすることができる。上記のコミュニケーションサービスシステムとして、本実施形態では、米国のTwitter社が開発した「Twitter」と呼ばれるシステムを用いて説明する。
【００２０】
本実施形態の構成であるソフトウェアは、予め決められているＵＲＬを用いてサーバ２０にアクセスを行う。そのときあわせて、情報処理装置１０からユーザのＩＤ、パスワード、必要な発言の個数（Ｎ個）等の情報をサーバ２０に送信する。サーバ２０は、ユーザＩＤとパスワードで認証を行い、認証の結果が正しければ、要求された情報を車両に設けた情報処理装置１０に送信する。
【００２１】
サーバ２０は、送信する情報としてＸＭＬやＪＳＯＮなどの構造化した形式データを作成する。１つの発言を示すアイテム（図２に示す１個のデータ）は、発言ＩＤ、発言したユーザＩＤ、発言したユーザの画像を示す情報（ＵＲＬ）、発言日時、発言内容、発言内容が引用の場合は、オリジナルの発言のＩＤ等の情報が、予め決められたタグにあわせて記載されており、これらのアイテムが、要求された個数分（Ｎ個）格納された形式の情報となっている。
【００２２】
情報処理装置１０上で動作するプログラムは、受信したデータを、内部に含まれるＴＡＧを基に解析し、１つ以上の発言データを取得し、それを記録手段１４に保持する。次に各発言データの解析を行い、各発言データに対して発言者のＩＤ、 発言者の画像を示すＵＲＬ、発言日時、発言内容、引用情報等の情報を取得し、記録手段１４に記録する。したがって、ＣＰＵ１１や記録手段１４は発言データ等を取得する取得手段を構成する。また音声出力手段１７は、発言内容を解析し、不要な情報を取り除き音声合成用の文章を作成する文章作成手段の機能を有する。
【００２３】
図３は、情報処理装置１０を車両に取り付け、表示手段１５に情報を表示する場合の構成を示す斜視図である。表示手段１５は、情報を表示するものであり、車両に備えた液晶ディスプレイ１５１や、ＨＵＤが用いられる。液晶ディスプレイ１５１には、ナビゲーション情報や、音楽再生情報、エアコン設定などの情報が表示される。ＨＵＤは、例えば車両のダッシュボードにおける運転席に対応する位置に配置されたプロジェクターであり、運転席前方のフロントガラスＦＧに画像を投影する。また液晶ディスプレイ１５１の近くにスピーカ１７１を設けている。
【００２４】
また、図３で示すように車両内に運転者が操作可能なスタートボタン１６１とストップボタン１６２を設け、スタートボタン１６１を押すことによりアプリケーションを起動し、サーバ２０に対してアクセスを開始する。またストップボタン１６２を押すことでアクセスを停止する。或いは液晶ディスプレイ１５１にタッチパネル形式の操作ボタンを表示し、スタートボタン１６１とストップボタン１６２と同様の機能を実行できるようにしてもよい。スタートボタン１６１とストップボタン１６２は入力手段１６の一部を構成する。
【００２５】
図４は、「Twitter」サービスの情報を、パソコンの画面に表示した場合の一例を示す。例では１つの書き込みのみ記載しているが、実際はこのような書き込みが複数、時系列に沿って表示される。
【００２６】
図４（ａ）は、発言者である「tenki」が、「１８日１５時３８分頃、択捉島南東沖にて最大震度３Ｍの地震が発生 」という発言と、関連情報のＵＲＬと、分類用のハッシュタグを書き込んだ例を示した図である。図４（ａ）では、発言者のアイコン４１と発言者のＩＤ４２のほかに、http://で記載された関連情報を示すＵＲＬ（Uniform Resource Locator）４３と、＃で始まる発言内容のジャンルやテーマを示すハッシュタグ４４や、ツイートと呼ばれる発言の内容５０をそれぞれ示したものである。
【００２７】
図４（ｂ）は、発言者ＩＤ＿１２３がＩＤ＿ＸＹＺに対して「元気ですか」と発言した例を示した図である。＠の記号（４５）は、ＩＤ＿ＸＹＺ宛への発言を示している記号である。
【００２８】
図４（ｃ）は、発言者ＩＤ＿１２３が、発言者ＩＤ＿ＸＹＺの発言内容「こちらでは３日真夏日が続いています」をそのまま引用した例を示した図である。２つの矢印マーク４６は、他のユーザの発言の引用を示している記号である。
【００２９】
図４（ｄ）は、発言者ＩＤ＿１２３の発言内容「今日も暑いですね」を引用し、それに対して「東京も暑いです」と発言した例を示した図である。ＲＴの記号４７は他の発言内容の引用を示している記号であるが、図４（ｃ）の記号４６と異なり、引用だけでなく、引用に対する発言を有する場合に用いられる。
【００３０】
ところで、図４に示す情報には、ユーザＩＤや、検索用キーワード等の略語、他の情報にアクセスするための識別子等が含まれているため、音声合成手段を使用して、文章をそのまま読み上げても内容を理解することは困難である。特にユーザＩＤは、音声合成で読み上げできないような、文字や記号が多用されており、音声に変わる方法が必要とされる。
【００３１】
このため、本実施形態ではサーバ２０から取得した情報を解析し、発言したユーザ、発言の対象となるユーザ、文章の内容を、運転手の注意を運転からそらせないで伝えるようにした点に特徴がある。以下、具体的に説明する。
【００３２】
図５は、通信手段１８で取得したサーバ情報を処理して、表示手段１５に表示される画像の表示例と、音声合成により読み上げられる内容を示した説明図である。図５では、ナビゲーション用の画像３０を表示し、かつサーバ情報４０をナビゲーション画像３０に重ねて表示している。ナビゲーション画像３０としては、車両の進行方向をガイドする矢印を表示した例を示している。またサーバ情報４０としては、例えば発言者の画像データ（アイコン）４１と、発言者の識別情報であるＩＤ４２を含む。また、図５では便宜上、音声による報知内容を点線枠５０内にて示している。
【００３３】
尚、図５に示す例では、特定の発言者が発言した内容を、発言者のアイコン４１と発言者のＩＤ４２を表示する例を示したが、音声による報知内容や表示内容は、他の形態も種々考えられる。さらに、本例では、ナビゲーション画像３０にサーバ情報４０を重ねて表示しているが、音楽やラジオのプレーヤ画面に重ねて表示したり、サーバ情報４０を単体で表示してもよい。
【００３４】
即ち、実施形態では、サーバ２０から取得した発言データの解析結果を基に、発言したユーザのＩＤとユーザの画像（アイコン）を表示手段１５に表示し、さらに発言内容の情報を解析して、読み上げる内容と、表示画面に表示する内容を制御する。
【００３５】
発言内容の解析は、以下のような手順で行う。最初に、発言内容を、「、」「  」などの記号で複数のデータに分割する。次に、分割された各データが、予め定めた特殊記号や特殊文字、例えば、http://、＠、＃、ＲＴ，ＱＴなどを含んでいるか検査し、特殊文字を含んでいた場合は、文字に応じて以下の処理を行う。
【００３６】
http://の場合は、関連情報を取得するための情報を示しており、読み上げに適した情報でなないため、http://を含んだデータは削除する。＠の場合は、以下に続く文字をＩＤとするユーザへの発言を示しており、このＩＤ情報は表示用データとして使用するため削除する。また＃以下に続く文字は、検索に用いられるキーワードを示しており、読み上げに適した情報でなないため、＃を含んだデータを削除する。ＲＴやＱＴは、以下の文章が引用であることを示す記号であり、この場合は、ＲＴ，ＱＴの文字を削除するだけでなく、ＲＴ，ＱＴの後のデータを、ＲＴ，ＱＴの前のデータよりも先に読み上げるようにする。
【００３７】
また、上記の特殊記号を含まないデータでも、読み上げに不適当な記号、例えば「」、｛｝、（）等は削除する。こうして、発言した内容の読み上げをルール化し、読み上げに不要な部分を削除して読み上げ文章を作成することにより、サーバ情報の聞き取りが容易になる。
【００３８】
図４（ａ）の場合、発言内容は、「１８日１５時３８分頃、択捉島南東沖にて最大震度３Ｍの地震が発生 。（http://www.tenki/index.html）＃tenki＃saigai」であるが、上記ルール適応後は、図５に示すように「１８日１５時３８分頃、択捉島南東沖にて最大震度３Ｍの地震が発生」という、読み上げ文章５０となり、これを音声合成モジュールに渡すことにより、音声データを作成し、音声出力手段１７から出力する。また、表示手段１５に発言者の画像データ（アイコン）４１と発言者のＩＤ４２を表示する。発言者のアイコン４１と発言者のＩＤ４２は、音声合成の発話開始前から発話終了後までの時間に同期して表示する。
【００３９】
尚、同一者の発言が続く場合は、アイコンとＩＤを一旦消去し、一定時間のインターバルの後、同一者のアイコとンＩＤを表示するとよい。これにより別の発言であることを運転手に明示的に通知することができる。
【００４０】
このように実施形態によれば、情報提供用のサーバ２０から収集した情報を音声に変換して出力することができ、ＩＤや記号等の読み上げ不要な情報は割愛して読み上げるため、発言内容を容易に理解することができる。
【００４１】
以下、図６〜図８を参照して、サーバ情報（発言者のアイコン４１と発言者のＩＤ４２）の他の表示例及び音声報知の例を説明する。図６〜図８では、表示手段にサーバ情報を単体で表示する場合を示す。
【００４２】
図４（ｂ）ように、発言者の発言が、特定のＩＤを有する人に向けて行われる場合は、発言内容は、「＠ＩＤ＿ＸＹＺ  元気ですか」であるが、上記ルール適応後は、図６に示すように「元気ですか」という読み上げ文章になる。また、発言内容に含まれる、ＩＤ＿ＸＹＺは、発言の対処者のＩＤとして取り扱う。これにより、図６に示すように、発言者のアイコンとＩＤ、特定者向けの発話であることを示すアイコン（例えば矢印）と組み合わせて表示することにより、誰から誰への発言か容易に理解することが可能となる。
【００４３】
図４（ｃ）のようにＩＤ＿ＸＹＺの発言内容をそのまま引用している場合、上記ルール適応後は、図７に示すように、「こちらでは３日真夏日が続いています」という読み上げ文章になる。また、画面には、引用したユーザのＩＤであるＩＤ＿１２３と、引用を示す矢印マークと、引用された発言をしたユーザのアイコンとユーザＩＤ（ＩＤ＿ＸＹＺ）を表示する。これにより、誰が誰の発言を引用したのか、容易に理解できる。
【００４４】
図４（ｄ）のように他の人の発言を引用して、それに対して発言している場合、発言内容は、「東京も暑いです  ＲＴ＠ＩＤ＿１２３  今日も暑いですね」であるが、上記ルール適応後は、ＩＤ＿Ａ１０の発言である「東京も暑いです」とＩＤ＿１２３の発言である「今日も暑いですね」という２つとデータとして扱う。また読み上げ順も変更し、図８（ａ）のように、ＩＤ＿１２３のＩＤを最初に画面に表示し、「今日も暑いですね」を音声合成で読み上げる。読み上げ終了後、図８（ｂ）のように、ＩＤ＿Ａ１０のアイコンとＩＤ、及びＩＤ＿１２３への発言を示す矢印、ＩＤ＿１２３を画面に表示し、「東京も暑いです」を音声合成で読み上げる。
【００４５】
このように発言情報を提示することで、他人の引用への発言という、複雑な発言でも、運転手は,容易に内容を把握することが可能となる。
【００４６】
図９は、ＨＵＤを用いて車両のフロントガラスＦＧに、図６のサーバ情報４０を表示した例を示している。サーバ情報４０としては、例えば発信者のアイコンと発信者のＩＤなどを表示する。また同時に発信者の情報５０を音声により報知する。ＨＵＤを用いた場合、運転者の視界（実景）にサーバ情報４０が重なって表示される。このため、サーバ情報４０は運転の支障にならないように、運転者の視線の位置よりも低い位置に表示する。
【００４７】
以上述べたように本発明の実施形態によれば、サーバから取得した発言データを解析し、発言内容から、読み上げても内容を理解できない情報を削除することで、読み上げた内容を容易に理解することができる。また、発言者の画像や、ＩＤだけでなく、発言相手のＩＤや、その人向けの発言である記号、引用を示す記号を画面に表示することで、音声だけでは伝えにくい内容を容易に理解することが可能となる。さらに、引用への発言の場合、読み上げる順番を変更し、話の流れが理解できるようになる。
【００４８】
また以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…情報処理装置
１１…ＣＰＵ
１２…メモリ
１３…ＲＯＭ
１４…記録手段
１５…表示手段
１６…入力手段
１７…音声出力手段
１８…通信手段
２０…情報提供用のサーバ
【図１】
0005743471.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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