(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記放射線の照射範囲を調整するコリメータに接続し、該コリメータの駆動を制御する放射線制御部と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出器と、
前記検査対象物を保持する保持部材と、
前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、
圧迫状態の前記検査対象物の側部から穿刺して前記検査対象物の検査部位を採取する採取針と、を有する放射線画像撮像装置において、
前記放射線制御部は、前記採取針を前記検査対象物に穿刺した状態において前記放射線画像を取得する場合に、前記採取針の先端部と前記検査部位が収まるように設定された前記放射線の照射範囲の位置を該採取針の穿刺方向に沿って変更する照射範囲移動部と、
先に撮像した前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっていない場合に、該放射線画像に基づき前記放射線の照射範囲の位置を再変更する照射範囲再移動部と、
前記照射範囲移動部又は前記照射範囲再移動部によって変更された前記放射線の照射範囲に基づき前記コリメータの駆動を制御するコリメータ駆動制御部と、を備える
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記採取針の先端部の位置情報を特定する採取針位置情報算出部と、
前記採取針の穿刺方向を特定する穿刺方向判定部と、をさらに備え、
前記照射範囲移動部は、前記採取針位置情報算出部が特定した前記位置情報と、前記穿刺方向判定部が特定した前記穿刺方向とに基づき、前記放射線の照射範囲の位置を変更する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記採取針の移動量を算出する採取針移動量算出部をさらに備え、
前記照射範囲移動部は、前記採取針移動量算出部が算出した前記移動量に基づき前記放射線の照射範囲の移動量を設定する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、
前記採取針は、前記検査部位を採取する採取部を備えるとともに、前記先端部を前記検査対象物に穿刺させる第１移動制御と、前記第１移動制御後に前記採取部を前記検査部位の近傍位置に進入させる第２移動制御とが実施され、
前記照射範囲移動部は、前記採取針の穿刺方向に沿って前記第１移動制御後における前記放射線の照射範囲の位置を変更し、
前記放射線検出器は、前記照射範囲移動部が変更した前記放射線の照射範囲に基づく放射線画像を取得する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記照射範囲移動部は、前記第２移動制御後における前記放射線の照射範囲の位置を、前記第１移動制御後に取得した放射線画像よりもさらに前記採取針の穿刺方向に沿って変更する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置において、
前記放射線画像撮像装置は、前記放射線画像における前記検査対象物又は前記採取針を特定し、前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっているか否かを判別する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項７】
圧迫状態にある検査対象物の側部から採取針を穿刺して前記検査対象物の検査部位を採取し、且つコリメータにより放射線の照射範囲を調整した状態で放射線源から前記検査対象物に対して放射線を照射し、放射線検出器において前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像を取得する放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記採取針の先端部と前記検査部位が収まるように設定された前記放射線の照射範囲の第１の放射線画像を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップ後に前記採取針を移動させるとともに、前記照射範囲の位置を該採取針の穿刺方向に沿って変更する位置変更ステップと、
前記位置変更ステップにより変更された前記放射線の照射範囲の位置に基づき第２の放射線画像を取得する第２取得ステップと、
前記第２の放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっていない場合に、該第２の放射線画像に基づき前記放射線の照射範囲の位置を再変更する照射範囲再変更ステップと、を有する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。
【請求項８】
請求項７記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記位置変更ステップでは、採取針位置情報算出部が特定した前記採取針の先端部の位置情報と、穿刺方向判定部が特定した前記採取針の穿刺方向とに基づき前記放射線の照射範囲の位置を変更する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。
【請求項９】
請求項８記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記位置変更ステップでは、採取針移動量算出部が算出した前記採取針の移動量に基づき前記放射線の照射範囲の移動量を設定する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記検査部位を採取する採取部を備える前記採取針の先端部を前記検査対象物に穿刺させるための第１移動ステップと、
前記第１移動ステップ後に前記採取部を前記検査部位の近傍位置に進入させるための第２移動ステップと、をさらに有し、
前記第１移動ステップの前に前記第１取得ステップを行い、該第１移動ステップの後で前記第２移動ステップの前に、前記位置変更ステップ及び前記第２取得ステップを行う
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記第２移動ステップの後に、前記位置変更ステップ及び前記第２取得ステップを再度行い、該位置変更ステップでは、前記第２移動ステップ後における前記放射線の照射範囲の位置を、前記第１移動ステップ後に取得した放射線画像よりもさらに前記採取針の穿刺方向に沿って変更する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか一項に記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記照射範囲再変更ステップでは、前記放射線画像撮像装置により、前記放射線画像における前記検査対象物又は前記採取針を特定し、前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっているか否かを判別する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物を圧迫した状態で該検査対象物に放射線を照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、検査対象物に採取針を穿刺して該検査対象物中の検査部位の組織を採取するバイオプシが広く行われている。この場合、放射線画像撮像装置において、撮影台（保持部材）に載置された検査対象物（例えば、乳房や、該乳房を模擬したファントム）を圧迫板（圧迫部材）により圧迫保持し、圧迫状態の検査対象物に放射線を照射して該検査対象物の放射線画像を取得し、該放射線画像より得られた検査部位の位置に基づいて前記検査対象物に採取針を穿刺することにより前記検査部位の組織を採取する。
【０００３】
ところで、検査対象物に対する採取針の穿刺方法としては、圧迫板に設けられた開口を介して採取針を検査対象物の圧迫方向（保持部材に指向する方向）に沿って穿刺する方法（Ｖｅｒｔｉｃａｌ方式）と、圧迫状態の検査対象物の側部に対して横方向から採取針を穿刺する方法（Ｌａｔｅｒａｌ方式）とがある。
【０００４】
Ｌａｔｅｒａｌ方式は、検査対象物を正面から視たときに、該検査対象物の左右方向に沿って採取針が検査対象物の側部に穿刺されるので、圧迫部材に開口を設ける必要はない。しかしながら、検査対象物は、該検査対象物の左右方向に沿って均一な圧迫圧となるように圧迫されているため、Ｌａｔｅｒａｌ方式においては、該検査対象物の圧迫方向と交差する方向に沿って、圧迫状態の検査対象物の側部に採取針を穿刺した際に、該側部の反対側への前記検査対象物の位置ずれが発生する。
【０００５】
そのため、採取針を検査対象物に穿刺した状態において放射線画像を取得する場合には、撮影対象となる検査対象物の検査部位に放射線を照射しても、該検査部位が位置ずれしていることから、取得した放射線画像内に検査部位が収まっていないという不都合が生じる。これにより、放射線を照射する撮影を再度行う結果を招き、該検査対象物（すなわち、被検体）に大きな負担がかかることになる。
【０００６】
なお、特許文献１及び２には、検査対象物に対する圧迫方法が開示されている。特許文献１には、検査対象物の奥行き方向に向かって圧迫板を傾斜させることにより、該検査対象物を前記奥行き方向に傾斜した状態で圧迫保持することが開示されている。また、特許文献２には、検査対象物の奥行き方向に延在する２本のロッドで柔軟性のあるシートの両端部を支持し、該２本のロッドを撮影台に指向して同一高さに変位させることにより、撮影台に保持された検査対象物を前記シートで覆って圧迫保持することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２０７６８１号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００９／０１３５９９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている圧迫方法をＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される放射線画像撮像装置に適用した場合、検査対象物の奥行き方向に圧迫板を傾斜させた状態で該検査対象物を圧迫するので、検査対象物の受ける圧迫圧は、該検査対象物の左右方向に沿って均一となる。また、特許文献２に開示されている圧迫方法をＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される放射線画像撮像装置に適用した場合、同一の高さ位置となるように撮影台に対して２本のロッドを変位させるので、この場合でも、検査対象物の受ける圧迫圧は、該検査対象物の左右方向に沿って均一となる。
【０００９】
従って、特許文献１及び２の技術を適用して、圧迫状態の検査対象物に対するＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施しても、該検査対象物の左右方向に沿って採取針を検査対象物に穿刺すれば、圧迫状態の検査対象物に位置ずれが発生する。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解消するためになされたものであり、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、採取針の穿刺により検査対象物の位置ずれが生じても、採取針の先端部と検査部位が収まった放射線画像を簡単に取得することができる放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために、本発明は、検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、前記放射線の照射範囲を調整するコリメータに接続し、該コリメータの駆動を制御する放射線制御部と、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出器と、前記検査対象物を保持する保持部材と、前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、圧迫状態の前記検査対象物の側部から穿刺して前記検査対象物の検査部位を採取する採取針と、を有する放射線画像撮像装置において、前記放射線制御部は、前記採取針を前記検査対象物に穿刺した状態において前記放射線画像を取得する場合に、前記採取針の先端部と前記検査部位が収まるように設定された前記放射線の照射範囲の位置を該採取針の穿刺方向に沿って変更する照射範囲移動部と、先に撮像した前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっていない場合に、該放射線画像に基づき前記放射線の照射範囲の位置を再変更する照射範囲再移動部と、前記照射範囲移動部又は前記照射範囲再移動部によって変更された前記放射線の照射範囲に基づき前記コリメータの駆動を制御するコリメータ駆動制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記によれば、採取針を検査対象物に穿刺した状態において放射線画像を取得する場合に、照射範囲移動部が採取針の先端部と検査部位が収まるように設定された放射線の照射範囲の位置を該採取針の穿刺方向に沿って変更することで、検査対象物に位置ずれが生じても、放射線の照射範囲を採取針の先端部と検査部位が収まる位置に合わせることができる。すなわち、採取針を検査対象物に穿刺する際には、採取針の穿刺方向に沿って検査対象物の位置ずれが生じるため、放射線の照射範囲の位置を採取針の穿刺方向に沿って変更すれば、採取針の先端部と検査部位が収まった放射線画像を簡単に取得することができる。よって、放射線の照射による撮像回数を少なくして生体にかかる負担を低減することができる。また、照射範囲再移動部により先に撮像した放射線画像に基づき放射線の照射範囲の位置を再変更することで、放射線の照射範囲の位置を検査部位の存在箇所に合わせる等の補正を容易に行うことができる。よって、次に放射線画像を取得する際に、補正した放射線の照射範囲の位置に従って放射線を照射することで、採取針の先端部と検査部位が収まった放射線画像を容易に取得することができる。
【００１３】
この場合、前記採取針の先端部の位置情報を特定する採取針位置情報算出部と、前記採取針の穿刺方向を特定する穿刺方向判定部と、をさらに備え、前記照射範囲移動部は、前記採取針位置情報算出部が特定した前記位置情報と、前記穿刺方向判定部が特定した前記穿刺方向とに基づき、前記放射線の照射範囲の位置を変更してもよい。
【００１４】
このように、採取針位置情報算出部が採取針の先端部の位置情報を特定し、穿刺方向判定部が採取針の穿刺方向を特定することで、採取針の状態（位置及び穿刺方向）を容易に認識することができる。このため、照射範囲移動部が放射線の照射範囲の位置を移動（変更）する際に、特定した採取針の先端部の位置及び穿刺方向によって、該採取針の先端部を放射線の照射範囲に容易に収めることができる。
【００１５】
また、前記採取針の移動量を算出する採取針移動量算出部をさらに備え、前記照射範囲移動部は、前記採取針移動量算出部が算出した前記移動量に基づき前記放射線の照射範囲の移動量を設定してもよい。
【００１６】
このように、採取針移動量算出部が算出した移動量に基づき放射線の照射範囲の移動量を設定することで、検査対象物の位置ずれ量を容易に推定することができる。すなわち、採取針の移動量は、検査対象物の位置ずれ量に連動するため、採取針移動量算出部により算出した移動量に基づき放射線の照射範囲を移動させれば、該放射線の照射範囲の位置を精度よく変更することができる。
【００１７】
ここで、前記採取針は、前記検査部位を採取する採取部を備えるとともに、前記先端部を前記検査対象物に穿刺させる第１移動制御と、前記第１移動制御後に前記採取部を前記検査部位の近傍位置に進入させる第２移動制御とが実施され、前記照射範囲移動部は、前記採取針の穿刺方向に沿って前記第１移動制御後における前記放射線の照射範囲の位置を変更し、前記放射線検出器は、前記照射範囲移動部が変更した前記放射線の照射範囲に基づく放射線画像を取得してもよい。
【００１８】
すなわち、放射線画像撮像装置は、検査対象物の検査部位に対し、採取針の先端部を所定間隔離間した位置に比較的緩やかに移動させる第１移動制御を実施し、その後採取針を一気（瞬間的）に進入させる第２移動制御（いわゆる、ピアス動作）を実施することができる。そして、第１移動制御によって検査対象物の位置ずれが生じても、放射線の照射範囲の位置を変更することで、比較的小さい照射範囲であっても採取針の先端部と検査部位が収まった放射線画像を簡単に取得することができる。
【００１９】
また、前記照射範囲移動部は、前記第２移動制御後における前記放射線の照射範囲の位置を、前記第１移動制御後に取得した放射線画像よりもさらに前記採取針の穿刺方向に沿って変更してもよい。
【００２０】
これにより、第２移動制御によって検査対象物の位置ずれが生じても、放射線の照射範囲の位置を変更することで、比較的小さい照射範囲であっても採取部と検査部位が収まった放射線画像を簡単に取得することができる。
【００２１】
さらに、前記放射線画像撮像装置は、前記放射線画像における前記検査対象物又は前記採取針を特定し、前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっているか否かを判別してもよい。
【００２３】
前記の目的を達成するために、本発明は、圧迫状態にある検査対象物の側部から採取針を穿刺して前記検査対象物の検査部位を採取し、且つコリメータにより放射線の照射範囲を調整した状態で放射線源から前記検査対象物に対して放射線を照射し、放射線検出器において前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像を取得する放射線画像撮像装置の作動方法において、前記採取針の先端部と前記検査部位が収まるように設定された前記放射線の照射範囲の第１の放射線画像を取得する第１取得ステップと、前記第１取得ステップ後に前記採取針を移動させるとともに、前記照射範囲の位置を該採取針の穿刺方向に沿って変更する位置変更ステップと、前記位置変更ステップにより変更された前記放射線の照射範囲の位置に基づき第２の放射線画像を取得する第２取得ステップと、前記第２の放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっていない場合に、該第２の放射線画像に基づき前記放射線の照射範囲の位置を再変更する照射範囲再変更ステップと、を有することを特徴とする。
【００２４】
この場合、前記位置変更ステップでは、採取針位置情報算出部が特定した前記採取針の先端部の位置情報と、穿刺方向判定部が特定した前記採取針の穿刺方向とに基づき前記放射線の照射範囲の位置を変更することができる。
【００２５】
また、前記位置変更ステップでは、採取針移動量算出部が算出した前記採取針の移動量に基づき前記放射線の照射範囲の移動量を設定してもよい。
【００２６】
ここで、放射線画像撮像装置の作動方法においては、前記検査部位を採取する採取部を備える前記採取針の先端部を前記検査対象物に穿刺させるための第１移動ステップと、前記第１移動ステップ後に前記採取部を前記検査部位の近傍位置に進入させるための第２移動ステップと、をさらに有し、前記第１移動ステップの前に前記第１取得ステップを行い、該第１移動ステップの後で前記第２移動ステップの前に、前記位置変更ステップ及び前記第２取得ステップを行うようにしてもよい。
【００２７】
また、前記第２移動ステップの後に、前記位置変更ステップ及び前記第２取得ステップを再度行い、該位置変更ステップでは、前記第２移動ステップ後における前記放射線の照射範囲の位置を、前記第１移動ステップ後に取得した放射線画像よりもさらに前記採取針の穿刺方向に沿って変更してもよい。
【００２８】
さらに、前記照射範囲再変更ステップでは、前記放射線画像撮像装置により、前記放射線画像における前記検査対象物又は前記採取針を特定し、前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっているか否かを判別してもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシを実施する際に、採取針の穿刺により検査対象物の位置ずれが生じても、採取針の先端部と検査部位が収まった放射線画像を簡単に取得することができ、これにより放射線の照射による撮像回数を少なくして生体にかかる負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１のマンモグラフィ装置の一部省略側面図である。
【図３】生検針を備えたバイオプシ装置の斜視図である。
【図４】圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を示す要部正面図である。
【図５】圧迫状態のマンモに対する生検針の穿刺を示す要部平面図である。
【図６】マンモの放射線画像を取得する状態を概略的に示す要部平面図であり、図６Ａは、第１撮像時の状態を示す図であり、図６Ｂは、第２撮像時の状態を示す図である。
【図７】図７Ａは、第３撮像時の状態を概略的に示す要部平面図であり、図７Ｂ〜図７Ｄは、図７Ａで撮像された放射線画像の一例を示す説明図である。
【図８】図８Ａは、第４撮像時の状態を概略的に示す要部平面図であり、図８Ｂ〜図８Ｄは、図８Ａで撮像された放射線画像の一例を示す説明図である。
【図９】マンモグラフィ装置の構成ブロック図である。
【図１０】図９の放射線制御部と該放射線制御部に関係する構成を示す構成ブロック図である。
【図１１】マンモグラフィ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】マンモグラフィ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る放射線画像撮像装置について、それを実施する放射線画像撮像装置の作動方法の関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
［本実施形態の構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０（放射線画像撮像装置）は、基本的には、立設状態に設置される基台１２と、該基台１２の略中央部に配設された旋回軸１４の先端部に固定されるアーム部材１６と、被検体１８の検査対象物としてのマンモ２０に対して放射線２２を照射する放射線源２４を収容し、且つ、アーム部材１６の一端部に固定される放射線源収容部２６と、マンモ２０を透過した放射線２２を検出する固体検出器２８（放射線検出器）が収容され、且つ、アーム部材１６の他端部に固定される撮影台３０（保持部材）とを有する。
【００３３】
放射線源２４から放射される放射線２２の照射方向前方（放射線源２４の下側）には、放射線２２の照射範囲２３（図６参照）を調整するコリメータ２５が配設されている。このコリメータ２５は、マンモグラフィ装置１０の駆動制御によって絞りや位置（放射線源２４に対する相対位置）が設定可能となっている。したがって、放射線源２４が出射した放射線２２は、コリメータ２５により照射範囲２３外の放射線２２が遮光され、照射範囲２３内の放射線２２が平行光線として、マンモ２０の所定箇所に照射される。
【００３４】
また、マンモグラフィ装置１０において、アーム部材１６における被検体１８と対向する矢印Ｙ方向の側部（正面側）には、矢印Ｚ方向に沿って溝部３２が設けられ、該溝部３２には、圧迫板支持部材３４が矢印Ｚ方向に変位可能に取り付けられている。
【００３５】
圧迫板支持部材３４は、溝部３２に挿入して図示しない取付部に嵌合支持される。また、圧迫板支持部材３４は、放射線源収容部２６と撮影台３０との間に配設される基端部３４ａと、基端部３４ａの先端から撮影台３０に向って垂下する２つの中間部３４ｂ、３４ｃと、中間部３４ｂ、３４ｃの先端を連結する連結部３４ｄとから構成される。この連結部３４ｄの下部側には、圧迫板３８（圧迫部材）が連結されている。
【００３６】
圧迫板３８は、撮影台３０の上面と平行になる対向面を有し、圧迫板支持部材３４によって矢印Ｚ方向（上下方向）に移動自在とされている。マンモ２０は、撮影台３０の所定位置に載置した状態で、圧迫板３８が下方向に移動することで、圧迫板３８の対向面と撮影台３０の上面によって圧迫保持される。
【００３７】
また、基台１２には、被検体１８の撮影部位等の撮影条件や被検体１８のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００３８】
放射線源収容部２６及び撮影台３０を連結するアーム部材１６は、旋回軸１４を中心として旋回することで、被検体１８のマンモ２０に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２６は、ヒンジ部４２を介してアーム部材１６に連結されており、矢印θ方向に撮影台３０とは独立に旋回可能に構成される。
【００３９】
アーム部材１６における矢印Ｘ方向（被検体１８のマンモ２０の左右方向）に沿った両側部には、被検体１８が把持するための取手部４４がそれぞれ設けられている。また、アーム部材１６の正面側における撮影台３０近傍の箇所には、溝部３２を挟んで２つの穴４６が形成されている。
【００４０】
マンモグラフィ装置１０には、図２及び図３に示すように、マンモ２０の生検部位４８（検査部位）から必要な組織を採取する生検針５０（採取針）を備えたバイオプシ装置５２が組み込まれている。バイオプシ装置５２は、生検針５０が装着される生検針保持部５４と、生検針保持部５４を移動させることにより生検針５０を所望の場所に移動させる生検針移動機構５６とから構成される。
【００４１】
生検針移動機構５６は、２つのベース部材５８を介して撮影台３０に載置された移動機構本体５９を有する。
【００４２】
移動機構本体５９の矢印Ｘ方向に沿った両側部には、アーム部材１６に向って延在するアーム６０がそれぞれ設けられ、各アーム６０には、前述した穴４６に嵌合するロッド６２が設けられている。従って、２つのベース部材５８を介して移動機構本体５９を撮影台３０に載置した状態で、２本のロッド６２を２つの穴４６にそれぞれ嵌合すれば、アーム部材１６と圧迫板支持部材３４の中間部３４ｂ、３４ｃとの間の所定位置において、被検体１８と対向した状態で移動機構本体５９を位置決め固定することができる。
【００４３】
移動機構本体５９は、アーム部材１６側で矢印Ｚ方向に立設する背面部材６４と、背面部材６４に対して前方（被検体１８側）から装着された前面部材６６と、前面部材６６の前方に装着された移動ユニット６８と、移動ユニット６８の前方に装着された他の移動ユニット７０とから構成される。また、移動機構本体５９の側面における背面部材６４と前面部材６６との境界部分にはつまみ７２が設けられ、移動ユニット６８の側面には、つまみ７４、７６が設けられている。さらに、移動ユニット７０には、被検体１８に向って３本のロッド７８〜８２が矢印Ｙ方向に沿って延在し、各ロッド７８〜８２の先端には平板状の保持部材８４が取り付けられている。
【００４４】
背面部材６４は、被検体１８に対向して比較的大きな凹部が形成された薄肉の部材であり、前面部材６６は、アーム部材１６に対向して比較的大きな凹部が形成された薄肉の部材である。従って、背面部材６４に対して前面部材６６を装着することにより、移動機構本体５９内には比較的大きな閉空間が形成され、生検針５０を移動させるための図示しない機械要素からなる移動機構が前記閉空間に収容される。なお、前面部材６６は、その底部を中心として、背面部材６４に対して回動可能である。
【００４５】
移動ユニット６８は、前記移動機構の駆動作用下に前面部材６６に対して矢印Ｚ方向に移動可能である。移動ユニット７０は、前記移動機構の駆動作用下に移動ユニット６８に対して矢印Ｘ方向に移動可能である。保持部材８４は、前記移動機構の駆動作用下に各ロッド７８〜８２が矢印Ｙ方向に沿って進退することにより、矢印Ｙ方向に移動可能である。なお、前述した移動機構としては、例えば、ギヤ、ウォームギヤ、ラック、ピニオン等の機械要素を用いることにより、上述した移動機構本体５９の各構成要素を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動可能な周知の移動機構であればよい。
【００４６】
また、各つまみ７２〜７６は、前記移動機構に連結されている。医師又は技師がつまみ７２を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて移動ユニット６８を矢印Ｚ方向に変位させる。また、医師又は技師がつまみ７４を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて移動ユニット７０を矢印Ｘ方向に変位させる。さらに、医師又は技師がつまみ７６を回すと、その回転力が前記移動機構に伝わり、該移動機構は、前記回転力に基づいて各ロッド７８〜８２を矢印Ｙ方向に進退させる。
【００４７】
保持部材８４には、図２の側面視でＵ字状のアーム支持部材８６が固定され、該アーム支持部材８６には、矢印Ｘ方向に延在する保持アーム８８が軸支されている。
【００４８】
具体的に、アーム支持部材８６は、保持部材８４側の平板部分と、該平板部分の上端及び下端から被検体１８に向って膨出した膨出部分とから構成される。また、保持アーム８８の一端部９０は、アーム支持部材８６内方に接触するように略Ｕ字状に形成されている。そして、軸部材９２が保持部材８４の上下の膨出部分及び保持アーム８８の一端部９０を矢印Ｚ方向に貫通することにより、保持アーム８８の一端部９０は、軸部材９２を中心として回動可能に軸支される。
【００４９】
なお、保持部材８４の上側の膨出部分には、該膨出部分を貫通して一端部９０に当接するつまみ９４が配設されている。つまみ９４には図示しないネジ溝が形成されており、医師又は技師がつまみ９４を回して該つまみ９４の先端を一端部９０に当接させることにより、保持アーム８８（の一端部９０）を軸部材９２を中心とした所定の回動角度に固定することができる。
【００５０】
保持アーム８８の他端部９６には、矢印Ｘ方向に沿って延在する矩形状のロッド９８が固着され、該ロッド９８の先端部には、エンドブロック１０２が連結されている。ロッド９８には、他端部９６とエンドブロック１０２との間を摺動可能なスライダ１０６が配設されている。なお、スライダ１０６の移動方法としては、電動シリンダを構成して自動的に移動させる方法や、医師又は技師が手動で移動させる方法がある。
【００５１】
スライダ１０６は、撮影台３０に向って垂下する支持部材１１８を介して平板状の取付部材１２０と連結され、該取付部材１２０には、生検針保持部５４が取り付けられている。
【００５２】
生検針保持部５４は、その内部において生検針５０の基端部を保持し、図示しないバネの弾発力によって所定位置まで生検針５０を一気に進出させる内部機構を備える。これにより、生検針５０は、生検針保持部５４の進出操作に基づき穿刺方向に向かって瞬発的に進出する。
【００５３】
また、生検針５０は、マンモ２０の生検部位４８の組織（例えば、石灰化組織）を吸引して採取する採取部１２２を先端部に備える。
【００５４】
前述のように、生検針移動機構５６は、移動機構本体５９内の移動機構の駆動作用下に移動ユニット６８を矢印Ｚ方向に移動させ、移動ユニット７０を矢印Ｘ方向に移動させ、且つ、各ロッド７８〜８２を介して保持部材８４を矢印Ｙ方向に移動させる。また、保持部材８４に固定されたアーム支持部材８６（を貫通する軸部材９２）には、保持アーム８８の一端部９０が軸支されている。保持アーム８８の他端部９６とエンドブロック１０２との間に連結されたロッド９８では、スライダ１０６が矢印Ｘ方向に摺動可能である。そして、スライダ１０６には、支持部材１１８及び取付部材１２０を介して生検針５０が装着された生検針保持部５４が連結されている。
【００５５】
従って、マンモグラフィ装置１０は、前記移動機構の駆動作用によって生検針５０を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向に移動させることができる。また、軸部材９２を中心として保持アーム８８の一端部９０が回動することにより、生検針５０をＸ−Ｙ平面内で回動させることができる。
【００５６】
さらに、マンモグラフィ装置１０は、生検針５０をマンモ２０の側部に位置決めした後、移動機構の駆動作用により、該生検針５０を矢印Ｘ方向に移動させてマンモ２０に穿刺する。ここで、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、マンモ２０に生検針５０を穿刺する場合に、マンモ２０の生検部位４８に対し、生検針５０の先端部を所定間隔離間した位置に比較的緩やかに移動させる第１移動制御を実施し、その後生検針５０を一気（瞬間的）に進入させて、生検部位４８の近傍位置（下部）に採取部１２２を配置する第２移動制御（いわゆる、ピアス動作）を実施する。
【００５７】
すなわち、第１移動制御では、ロッド９８に沿ったスライダ１０６の摺動によって生検針５０と生検針保持部５４を同時に移動させて、マンモ２０の側部に生検針５０を穿刺し、さらにそのまま移動を続けて所定位置（生検部位４８に対し生検針５０の先端部が所定間隔離間した位置）に配置する。
【００５８】
この第１移動制御後に、第２移動制御では、生検針５０を保持している生検針保持部５４の内部機構（バネ）を駆動（進出操作）することで、該バネによって生検針５０の採取部１２２を生検部位４８の下部に一気に進入させる。この結果、平面視で、採取部１２２と生検部位４８が重なり合い、該採取部１２２によって生検部位４８の採取を行うことができる（図８Ａ参照）。
【００５９】
このように、第１及び第２移動制御の２段階に分けてマンモ２０に生検針５０を穿刺する場合は、第１及び第２移動制御による生検針５０の穿刺状態や生検部位４８の位置を再確認するため、通常は、第１移動制御後及び第２移動制御後に、放射線画像の取得（撮像）をそれぞれ行う。これにより、医師又は技師は、再度取得した放射線画像に基づき生検針５０の先端部の位置や生検部位４８の位置を認識することができ、より精度の高いバイオプシを実施することができる。
【００６０】
すなわち、マンモグラフィ装置１０においては、放射線２２によりマンモ２０を撮像する機会として、少なくとも以下の４つの機会があげられる。
［１］撮影台３０と圧迫板３８によって圧迫されたマンモ２０の生検部位４８を特定するための撮像（以下、第１撮像という）
［２］第１撮像で取得した放射線画像により生検部位４８が特定された後、該生検部位４８付近を鮮明（明確）にするための撮像（以下、第２撮像という）
［３］第１移動制御により生検針５０の先端部を生検部位４８に対し所定間隔離間した位置に配置した後、生検針５０の先端部及び生検部位４８の位置を再確認するための撮像（以下、第３撮像という）
［４］第２移動制御により生検針５０の採取部１２２を生検部位４８の近傍位置に進入した後、生検針５０の先端部及び生検部位４８の位置を再確認するための撮像（以下、第４撮像という）
【００６１】
次に、マンモグラフィ装置１０によって実施される第１〜４撮像について具体的に説明していく。図６は、マンモ２０の放射線画像を取得する状態を概略的に示す要部平面図であり、図６Ａは、第１撮像時の状態を示す図であり、図６Ｂは、第２撮像時の状態を示す図である。また、図７Ａは、第３撮像時の状態を概略的に示す要部平面図であり、図７Ｂ〜図７Ｄは、図７Ａで撮像された放射線画像の一例を示す説明図である。さらに、図８Ａは、第４撮像時の状態を概略的に示す要部平面図であり、図８Ｂ〜図８Ｄは、図８Ａで撮像された放射線画像の一例を示す説明図である。
【００６２】
図６Ａに示すように、第１撮像では、圧迫状態のマンモ２０に対し全体的に放射線２２を照射し、該マンモ２０の全体画像を放射線画像（以下、第１放射線画像という）２００として取得する。これにより、医師又は技師は、第１放射線画像２００を参照してマンモ２０内の生検部位４８の位置を特定することが可能となる。この場合、放射線２２の照射範囲２３を制御するコリメータ２５は、マンモ２０の撮影条件等によって適宜の絞りに設定される。
【００６３】
なお、この第１撮像においては、生検部位４８の三次元位置を特定するために、異なる角度で配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するステレオ撮影が２回以上行われることが好ましい。こにより、２枚以上の第１放射線画像２００から生検部位４８を認識することができ、該生検部位４８の位置を精度よく特定することが可能となる。
【００６４】
図６Ｂに示すように、第２撮像では、第１放射線画像２００において特定されたマンモ２０の生検部位４８の位置に基づき、その周辺部を含む領域の放射線画像（以下、第２放射線画像という）２０２を取得する。医師又は技師は、取得した第２放射線画像２０２を参照することで、生検部位４８の状態をより明確に認識することができ、また生検部位４８の位置に関して補正等を行うこともできる。この第２撮像では、第１放射線画像２００に基づき医師又は技師が生検部位４８の位置を指示すると、その生検部位４８の位置を略中心において予め設定されるサイズとなるようにコリメータ２５が制御され、放射線２２の照射範囲２３が縮小される。
【００６５】
図７Ａに示すように、第３撮像では、第１移動制御によって生検針５０をマンモ２０に穿刺した状態での放射線画像（以下、第３放射線画像という）２０４を取得する。ここで、本実施形態に係る第３撮像では、放射線２２の照射範囲が、第２撮像における放射線２２の照射範囲２３よりも小さい範囲で、且つ生検針５０の先端部と生検部位４８が共に収まる範囲に設定（調整）される。したがって、取得される第３放射線画像２０４は第２放射線画像２０２よりも縮小された範囲の画像となる。
【００６６】
すなわち、第３撮像は、マンモ２０に穿刺した生検針５０の先端部と生検部位４８が予め設定（想定）した位置に存在するか否かを確認するために実施される。よって、生検針５０の先端部と生検部位４８が共に収まる範囲内の放射線画像を取得できればよく、その他の部分（例えば、生検針５０の基端側等）は無駄な照射範囲となる。そこで、第３撮像では、コリメータ２５を制御し放射線２２の照射範囲２３を縮小することで、この無駄な照射範囲を省くようにしている。
【００６７】
また、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシでは、マンモ２０の側部から生検針５０を穿刺することによって、該生検針５０からの力（突き刺し力）によってマンモ２０が生検針５０の反対側の穿刺方向に移動（位置ずれ）することが想定される。このため、放射線２２の照射範囲２３は、その大きさ（面積）が設定されると、生検針５０の穿刺方向に沿って所定量（例えば、１０ｍｍ程度）移動した位置となるように設定（補正）される。
【００６８】
この場合、第３撮像によって取得される第３放射線画像２０４としては、例えば、図７Ｂ〜図７Ｄに示す画像２０４ａ〜２０４ｃがあげられる。画像２０４ａは、生検針５０の先端部と生検部位４８が共に収まっている正常状態を示している。画像２０４ｂは、生検部位４８のみが撮像され生検針５０の先端部が収まっていない異常状態を示している。画像２０４ｃは、生検針５０の先端部が撮像され、生検部位４８が収まっていない異常状態を示している。
【００６９】
第３撮像によって画像２０４ａを取得した場合は、生検針５０の先端部と生検部位４８の位置を確認することができる。このため、生検針５０の先端部と生検部位４８が所定間隔離間しているか否かを容易に判断することができる。仮に、生検針５０の先端部と生検部位４８の間隔が設定値からずれているのであれば、画像２０４ａに基づき、生検針５０の進退移動を再度実施すればよい。また仮に、生検部位４８の位置に対し生検針５０の先端部の傾きが想定範囲外であれば、このまま第２移動制御を行っても、生検部位４８の採取が困難となるため、生検針５０を一旦引き抜き、第１移動制御を再度実施し直せばよい。
【００７０】
一方、画像２０４ｂにおいて、生検針５０の先端部が収まっていないということは、生検針５０の位置決めや移動（第１移動制御）にずれが生じ、生検部位４８の付近に到達できていないと予測できる。したがって、放射線２２の照射範囲２３を生検針５０の穿刺方向に延長（拡大）するようにコリメータ２５の制御を行い、第３放射線画像２０４を再度撮影することにより、画像２０４ａのように生検針５０の先端部と生検部位４８が共に収まった画像を取得することができる。この場合、生検針５０の先端部と生検部位４８は所定間隔離間していないことになるので、再撮影によって得られた画像に基づき生検針５０の進退移動を再度実施すればよい。
【００７１】
一方、画像２０４ｃにおいて、生検部位４８が収まっていないということは、マンモ２０（生検部位４８）の大きな移動（位置ずれ）が起こったことが予測できる。したがって、生検部位４８が収まるように放射線２２の照射範囲２３を生検針５０の穿刺方向に移動させる制御を行い、第３放射線画像２０４を再度撮影することにより、画像２０４ａのように生検針５０の先端部と生検部位４８が共に収まった画像を取得することができる。この場合、放射線２２の照射範囲２３は、取得された第３放射線画像２０４を医師又は技師が参照して移動されればよい。なお、放射線２２の照射範囲２３の移動によって生検針５０の先端部が収まらないと予測される場合は、照射範囲２３を適宜拡大してよいことは勿論である。
【００７２】
図８Ａに示すように、第４撮像では、第２移動制御によって採取部１２２が生検部位４８に近接した状態の放射線画像（以下、第４放射線画像という）２０６を取得する。この第４撮像では、放射線２２の照射範囲２３が、第３撮像における放射線２２の照射範囲２３よりも小さい範囲で、且つ生検針５０の先端部と生検部位４８が共に収まる範囲に設定（調整）される。したがって、取得される第４放射線画像２０６は、第３放射線画像２０４よりもさらに縮小された範囲の画像となる。
【００７３】
すなわち、第４撮像は、生検針５０の採取部１２２と生検部位４８が、平面視で重なる位置に存在するか否かを確認するために実施される。したがって、採取部１２２と生検部位４８が共に収まる範囲内の放射線画像として、第３撮像よりも縮小した照射範囲２３に設定することで、無駄な照射範囲を省くようにしている。
【００７４】
また、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシにおいて第２移動制御（ピアス動作）を実施すると、マンモ２０の位置ずれの発生が想定される。このため、マンモグラフィ装置１０は、放射線２２の照射範囲２３を生検針５０の穿刺方向に沿って所定の移動量（例えば、１０ｍｍ程度）移動させた位置に設定して、第４放射線画像２０６の撮像を行う。
【００７５】
この場合、第４撮像によって取得される第４放射線画像２０６としては、例えば、図８Ｂ〜図８Ｄに示す画像２０６ａ〜２０６ｃがあげられる。画像２０６ａは、採取部１２２と生検部位４８が重なっている正常状態を示している。画像２０６ｂは、採取部１２２と生検部位４８が共に収まっていない異常状態を示している。画像２０６ｃは採取部１２２と生検部位４８が共に収まっているが採取部１２２と生検部位４８が重なっていない異常状態を示している。
【００７６】
第４撮像によって画像２０６ａを取得した場合は、採取部１２２が生検部位４８に対して正常に移動してきたことを示しているため、採取部１２２による生検部位４８の採取を実施することができる。
【００７７】
一方、画像２０６ｂにおいて、採取部１２２と生検部位４８が共に収まっていないということは、第２移動制御により生検部位４８の位置ずれが想定以上に生じた（又は想定よりも生じなかった）、或いは、放射線２２の照射範囲２３の縮小や移動よって採取部１２２と生検部位４８が存在する位置との間にずれが生じた等の種々の原因が考えられる。したがって、医師又は技師は取得された第４放射線画像２０６に基づき放射線２２の照射範囲２３を操作して、該放射線２２の照射範囲２３の大きさや位置を再設定して、第４放射線画像２０６を再度撮影する。
【００７８】
この場合、画像２０６ｂのように採取部１２２と生検部位４８が共に収まっていないとしても、極端な位置ずれが発生していることはほとんどないため、画像２０６ｂの周辺部分を再度撮影することにより、画像２０６ａのような採取部１２２と生検部位４８が共に収まった画像を取得することができる。また、画像２０６ｂのように生検針５０の棒状の部分が撮像されていれば、その延長上に採取部１２２が存在すると予測可能であるため、容易に放射線２２の照射範囲２３を再設定することができる。
【００７９】
一方、画像２０６ｃにおいて、採取部１２２と生検部位４８が重なっていないということは、第２の移動制御による生検針５０の移動が正常に行われなかったと予測できる。したがって、医師又は技師は、画像２０６ｃに基づき生検針５０を移動させて採取部１２２を生検部位４８に近接させるか、又は生検針５０をマンモ２０から引き抜いてバイオプシを再度実施し直すか、を判断すればよい。生検針５０を移動させて採取部１２２を生検部位４８に近接させる場合は、該生検針５０の移動後に第４放射線画像２０６を再度撮像する。この際、画像２０６ｃに基づき放射線２２の照射範囲２３の位置を生検部位４８の位置に移動させてもよいことは勿論である。
【００８０】
次に、上記の動作を実施するマンモグラフィ装置１０の制御系について説明する。図９は、マンモグラフィ装置１０の構成ブロック図である。
【００８１】
マンモグラフィ装置１０は、撮影条件設定部１３０、放射線源駆動制御部１３２、放射線制御部１３４、生検針位置情報算出部（採取針位置情報算出部）１３６、圧迫板駆動制御部１３８、圧迫板位置情報算出部１４０、検出器制御部１４２、画像情報記憶部１４４、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）処理部１４６、表示部１４８、生検部位選択部１５０、生検部位位置情報算出部１５２、穿刺方向判定部１５４、生検針移動量算出部（採取針移動量算出部）１５６をさらに有する。
【００８２】
撮影条件設定部１３０は、放射線源２４の管電流及び管電圧、放射線２２の照射線量及び照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件を設定する。放射線源駆動制御部１３２は、前記撮影条件に従って放射線源２４を駆動制御する。放射線制御部１３４は、コリメータ２５に接続し、該コリメータ２５の絞り及び位置を駆動制御する。この放射線制御部１３４については後に詳述する。
【００８３】
生検針移動機構５６は、生検針５０等を所定位置に移動及び／又は回動させた場合、その移動量や回動量に関わる情報（例えば、図示しない移動機構を構成するギヤ等の回転量）を、生検針位置情報算出部１３６に出力する。生検針位置情報算出部１３６は、生検針移動機構５６からの情報に基づいて生検針５０の先端部の三次元位置（現在位置）を算出する。
【００８４】
圧迫板駆動制御部１３８は、圧迫板支持部材３４及び圧迫板３８を矢印Ｚ方向に移動させる。圧迫板位置情報算出部１４０は、圧迫板駆動制御部１３８によって移動する圧迫板３８の撮影台３０に対する位置を算出する。圧迫板３８は、撮影台３０に対してマンモ２０を圧迫して保持するため、圧迫板３８の位置情報は、圧迫時のマンモ２０の厚み情報を示すことになる。
【００８５】
検出器制御部１４２は、固体検出器２８を制御して、該固体検出器２８で放射線２２から変換された放射線画像を画像情報記憶部１４４に記憶する。ＣＡＤ処理部１４６は、画像情報記憶部１４４に記憶された放射線画像に対する画像処理を行って表示部１４８及び表示操作部４０に表示させる。
【００８６】
なお、マンモグラフィ装置１０では、固体検出器２８に対して垂直方向（矢印Ｚ方向）に沿って配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するスカウト撮影、あるいは、ヒンジ部４２を中心とした放射線源収容部２６の矢印θ方向への回動により所定の角度配置された放射線源２４からマンモ２０に対して放射線２２を照射するステレオ撮影が行われる。固体検出器２８は、スカウト撮影又はステレオ撮影によりマンモ２０を透過した放射線２２を検出して放射線画像に変換する。
【００８７】
そのため、スカウト撮影の場合には１つの撮影角度（θ＝０°）での１枚の放射線画像が画像情報記憶部１４４に記憶され、ステレオ撮影の場合には２つの撮影角度（θ＝０°、＋θ及び−θのうち、２つの角度（ステレオ角度））での２枚の放射線画像が画像情報記憶部１４４に記憶される。
【００８８】
生検部位選択部１５０は、マウス等のポインティングデバイスであり、表示部１４８及び／又は表示操作部４０の表示内容（ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像）を視た医師又は技師は、前記ポインティングデバイスを用いて、２枚の放射線画像中の（複数の）生検部位４８の中から、組織を採取したい生検部位４８を選択することが可能である。なお、生検部位選択部１５０による生検部位４８の選択では、２枚の放射線画像の一方の画像中の生検部位４８を選択すると共に、該一方の画像中の生検部位４８に対応する他方の画像中の生検部位４８も選択する。
【００８９】
生検部位位置情報算出部１５２は、生検部位選択部１５０により選択された２枚の放射線画像中の生検部位４８の位置に基づいて、該生検部位４８の三次元位置を算出する。なお、生検部位４８の三次元位置については、ステレオ撮影における公知の三次元位置の算出方法に基づき算出することが可能である。
【００９０】
穿刺方向判定部１５４は、生検針位置情報算出部１３６が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１４０が算出した圧迫板３８の位置、及び／又は、生検部位位置情報算出部１５２が算出した生検部位４８の三次元位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を判定する。
【００９１】
すなわち、生検針５０の先端部と圧迫板３８との位置関係からマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向が推定できるので、穿刺方向判定部１５４は、生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板３８の位置（に基づくマンモ２０の位置）とを用いて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定する。
【００９２】
また、生検針５０の先端部と生検部位４８との位置関係からマンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を推定可能であるため、穿刺方向判定部１５４は、生検針５０の先端部の三次元位置と、生検部位位置情報算出部１５２が算出した生検部位４８の三次元位置とに基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定することもできる。
【００９３】
さらに、穿刺方向判定部１５４は、生検針５０の先端部の三次元位置、圧迫板３８の位置及び生検部位４８の三次元位置に基づいて、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺方向を特定することも可能である。
【００９４】
生検針移動量算出部１５６は、生検部位位置情報算出部１５２により算出された生検部位４８の三次元位置と、生検針位置情報算出部１３６により算出された生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１４０が算出した圧迫板３８の位置（マンモ２０の厚み）と、穿刺方向判定部１５４が決定した生検針５０の穿刺方向とに基づいて、生検部位４８に対する生検針５０の移動量を算出する。
【００９５】
図１０は、図９の放射線制御部１３４と該放射線制御部１３４に関係する構成を示す構成ブロック図である。
【００９６】
放射線制御部１３４は、照射範囲調整部１６０、照射範囲再調整部１６２、照射範囲移動部１６４、照射範囲再移動部１６６、コリメータ駆動制御部１６８を有する。
【００９７】
照射範囲調整部１６０は、上述した第１〜第４撮像における放射線２２の照射範囲２３の面積（大きさ）を設定（調整）する。例えば、第１撮像では、撮影条件設定部１３０が設定した撮影条件に基づき、マンモ２０の全体画像を撮像するように照射範囲２３を自動的に設定する。
【００９８】
また、第２撮像では、生検部位位置情報算出部１５２によって算出された生検部位４８の位置情報と、撮影条件設定部１３０が設定した放射線２２の撮影条件とに基づき、生検部位４８とその周辺部分を撮像するように照射範囲２３を自動的に設定する。
【００９９】
さらに、第３撮像では、第２撮像によって設定された照射範囲２３と、生検針位置情報算出部１３６が特定した生検針５０の先端部の位置情報と、穿刺方向判定部１５４が特定した生検針５０の穿刺方向と、生検針移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量とに基づき、第２撮像によって設定された照射範囲２３よりも小さく、且つ生検針５０の先端部と生検部位４８が共に収まる照射範囲２３を自動的に設定する。
【０１００】
またさらに、第４撮像では、第３撮像によって設定された照射範囲２３と、穿刺方向判定部１５４が特定した生検針５０の穿刺方向と、生検針保持部５４における進入操作時の生検針５０の進出量とに基づき、第３撮像によって設定された照射範囲２３よりも小さく、且つ生検針５０の採取部１２２と生検部位４８が共に収まる照射範囲２３を自動的に設定する。
【０１０１】
一方、照射範囲再調整部１６２は、医師又は技師が画像情報記憶部１４４に記憶されている第３放射線画像２０４を確認しつつ、放射線２２の照射範囲２３を再設定する。例えば、第３撮像により撮像された第３放射線画像２０４が、生検針５０の先端部が収まっていない画像２０４ｂである場合には、照射範囲再調整部１６２により照射範囲調整部１６０が設定した放射線２２の照射範囲２３の再調整を行う。
【０１０２】
照射範囲移動部１６４は、上述した第３及び第４撮像における放射線２２の照射範囲２３の位置を移動する。すなわち、照射範囲移動部１６４は、生検針５０の穿刺にともなって生じるマンモ２０の位置ずれに対応して、照射範囲２３を適切な位置に変更（移動）する機能を有している。この場合、第１及び第２撮像は、生検針５０の穿刺前であるため、照射範囲調整部１６０が設定した照射範囲２３をそのまま使用することができる。
【０１０３】
第３撮像では、照射範囲調整部１６０によって設定された照射範囲２３と、生検針位置情報算出部１３６が特定した生検針５０の先端部の位置情報と、穿刺方向判定部１５４が特定した生検針５０の穿刺方向と、生検針移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量とに基づき、該設定された照射範囲２３の移動を行う。この場合、第１移動制御によって生じる生検部位４８の位置ずれ量（移動量）の平均値等を予め求めておき、この位置ずれ量（例えば、１０ｍｍ程度）に基づき生検針５０の穿刺方向に照射範囲２３を移動するように設定すればよい。
【０１０４】
また、生検針移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量に基づき放射線２２の照射範囲２３の移動量を設定してもよい。すなわち、生検針５０の移動量は、マンモ２０の位置ずれ量に連動するため、生検針移動量算出部１５６により算出した移動量に基づき放射線２２の照射範囲２３を移動させれば、該放射線２２の照射範囲２３の位置を、生検部位４８の存在箇所に精度よく合わせることができる。
【０１０５】
一方、第４撮像では、照射範囲調整部１６０によって設定された照射範囲２３と、穿刺方向判定部１５４が特定した生検針５０の穿刺方向と、生検針保持部５４における進入操作時の生検針５０の進出量とに基づき、該設定された照射範囲２３の移動を行う。この場合も、第２移動制御によって生じる生検部位４８の位置ずれ量（移動量）の平均値等を予め求めておき、この位置ずれ量（例えば、１０ｍｍ程度）に基づき生検針５０の穿刺方向に照射範囲２３を移動するように設定すればよい。また、生検針保持部５４による進出操作時の生検針５０の進出量に基づき、放射線２２の照射範囲２３の移動量を設定してもよい。これにより、放射線２２の照射範囲２３の位置を、生検部位４８の存在箇所に精度よく合わせることができる。
【０１０６】
また、照射範囲再移動部１６６は、医師又は技師が画像情報記憶部１４４に記憶される第４放射線画像２０６を確認しつつ、放射線２２の照射範囲２３の再移動を行う。例えば、第４撮像により撮像された第３放射線画像２０４が、生検針５０の採取部１２２と生検部位４８が収まっていない画像２０６ｂである場合には、該画像２０６ｂに基づき照射範囲再移動部１６６により照射範囲２３の位置の再変更を行う。
【０１０７】
コリメータ駆動制御部１６８は、上述した照射範囲調整部１６０、照射範囲再調整部１６２、照射範囲移動部１６４、照射範囲再移動部１６６による放射線２２の照射範囲２３の設定に基づき、コリメータ２５の絞り及び位置を制御する機能を有している。すなわち、放射線２２の照射範囲２３の大きさを変更する際には、コリメータ２５の絞りを変更し、放射線２２の照射範囲２３の位置を移動する際には、コリメータ２５を全体的にスライド移動して該コリメータ２５の位置を変更する。
【０１０８】
これにより、コリメータ２５は、撮像状況（第１〜第４撮像）に応じた照射範囲２３を設定することができる。放射線源２４から照射された放射線２２は、コリメータ２５の絞り等によって照射範囲２３外の部分が遮光されるため、その放射線量が低減されてマンモ２０に照射されることになる。
【０１０９】
［本実施形態の動作］
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、マンモグラフィ装置１０の動作について説明する。
【０１１０】
図１１及び図１２は、マンモグラフィ装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、一例として、マンモ２０に対し、撮影状況に応じてステレオ撮影及びスカウト撮影の両方を実施し、得られた放射線画像に基づいてＬａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが実施される場合について説明する。
【０１１１】
ステップＳ１において、先ず、撮影条件設定部１３０（図１０参照）を用いて、マンモ２０に応じた管電流、管電圧、放射線２２の照射線量、照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件が設定される。設定された撮影条件は、放射線源駆動制御部１３２に設定される。
【０１１２】
次のステップＳ２において、医師又は技師は、２つの穴４６（図１及び図２参照）にロッド６２を嵌合して撮影台３０上の所定位置に移動機構本体５９を含むバイオプシ装置５２（図３参照）を配置すると共に、圧迫板３８が取り付けられた圧迫板支持部材３４の基端部３４ａを溝部３２に嵌合する。
【０１１３】
次のステップＳ３において、撮影台３０及び圧迫板３８による被検体１８のマンモ２０の圧迫が行われる。すなわち、撮影台３０の所定位置（圧迫板３８に対向する位置）にマンモ２０が配置された後、撮影台３０に対して平行に配置された圧迫板３８を圧迫板駆動制御部１３８により撮影台３０に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２０を圧迫する。これにより、マンモ２０は、撮影台３０及び圧迫板３８により矢印Ｘ方向に沿って均一な圧迫圧で圧迫固定される。なお、圧迫板位置情報算出部１４０は、圧迫板３８の撮影台３０に対する位置情報を算出する。
【０１１４】
次のステップＳ４において、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２４を駆動して、マンモ２０に対し第１撮像（ステレオ撮像）を行い、例えば、放射線２２の照射範囲２３として図６Ａの２点鎖線内に示される２枚の第１放射線画像２００を取得する。この場合、ヒンジ部４２（図１参照）を中心として矢印θ方向に放射線源収容部２６を回動させることにより、２つの角度位置に放射線源２４を移動させ、これらの位置から放射線２２をそれぞれ照射することにより、マンモ２０を透過した放射線２２が固体検出器２８によって放射線画像として検出される。２枚の第１放射線画像２００は、画像情報記憶部１４４に記憶され、ＣＡＤ処理部１４６による画像処理を介して、表示部１４８及び表示操作部４０に表示される。
【０１１５】
次のステップＳ５において、医師又は技師は、マウス等のポインティングデバイスである生検部位選択部１５０を用いて、表示部１４８及び／又は表示操作部４０に表示された２枚の第１放射線画像２００から、（複数の）生検部位４８のうち、組織を採取したい生検部位４８を選択する。
【０１１６】
次のステップＳ６において、選択された生検部位４８の位置に基づき、生検部位位置情報算出部１５２が、該生検部位４８の三次元位置を算出する。放射線制御部１３４の照射範囲調整部１６０は、この生検部位４８の三次元位置と、撮影条件設定部１３０が設定した放射線２２の撮影条件に基づき、コリメータ駆動制御部１６８を介してコリメータ２５の駆動を制御し、生検部位４８を含む縮小した照射範囲２３を設定する。
【０１１７】
次のステップＳ７（第１取得ステップ）において、マンモグラフィ装置１０は、マンモ２０に対し第２撮像（スカウト撮影）を行い、例えば、図６Ｂの２点鎖線内に示される第２放射線画像２０２を取得する。スカウト撮影では、固体検出器２８に対して垂直方向（矢印Ｚ方向）に沿って放射線源２４を配置し、この位置から放射線２２をそれぞれ照射する。この第２放射線画像２０２も、ステップＳ４と同様の処理を介して、表示部１４８及び表示操作部４０に表示される。
【０１１８】
なお、ステップＳ７の実施前には、医師又は技師によって、マンモ２０に対し麻酔の投与を行ってもよい。これにより、マンモ２０が膨張して生検部位４８の位置がずれることもあるが、ステップＳ７によって得られる第２放射線画像２０２内の生検部位４８の情報に基づき、生検部位４８の三次元位置の補正を行うことができる。
【０１１９】
次のステップＳ８において、生検針移動量算出部１５６は、生検部位位置情報算出部１５２が算出した生検部位４８の三次元位置と、生検針位置情報算出部１３６が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１４０が算出した圧迫板３８の位置と、穿刺方向判定部１５４が決定した生検針５０の穿刺方向とに基づいて、生検部位４８に対する生検針５０の移動量を算出する。
【０１２０】
次のステップＳ９において、生検針移動機構５６は、生検針移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量に基づいて、生検針５０を移動させる。生検針移動機構５６では、移動機構本体５９による矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向への移動制御により生検針５０を生検部位４８に対向する位置（生検部位４８に対して矢印Ｘ方向に沿った所定位置）に位置決めする。
【０１２１】
次のステップＳ１０（第１移動ステップ）において、生検針移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量に基づき、スライダ１０６を駆動（矢印Ｘ方向へ摺動）し、生検針５０をマンモ２０の側部に向けて移動させ、マンモ２０の側部から生検針５０の先端部を穿刺する。穿刺後は、生検針５０をさらに移動（進入）させて、先端部が生検部位４８に対し所定間隔離間した位置に配置する。
【０１２２】
なお、このステップＳ１０の前には、マンモ２０の穿刺箇所（側部）を切開する作業を実施してもよい。これにより、マンモ２０に対する生検針５０の穿刺をスムーズに行うことが可能となり、生検部位４８の位置ずれ等を低減することができる。
【０１２３】
次のステップＳ１１（設定ステップ、位置変更ステップ）において、放射線制御部１３４の照射範囲調整部１６０は、第２放射線画像２０２を撮像した照射範囲２３よりも小さい範囲となるように、第３撮像の放射線２２の照射範囲２３の大きさを設定（調整）する。この照射範囲２３は、図７Ａに示すように、生検針５０の先端部と生検部位４８が共に収まるように設定される。この場合、照射範囲調整部１６０は、生検針位置情報算出部１３６が算出した生検針５０の先端部の三次元位置と、穿刺方向判定部１５４が特定した生検針５０の穿刺方向とに基づき最適な照射範囲を設定する。
【０１２４】
また、照射範囲２３の大きさの設定と同時に、照射範囲移動部１６４は、生検針位置情報算出部１３６が特定した生検針５０の先端部の位置情報と、穿刺方向判定部１５４が特定した生検針５０の穿刺方向と、生検針移動量算出部１５６が算出した生検針５０の移動量とに基づき、該設定された照射範囲２３を生検針５０の穿刺方向に沿って移動する。
【０１２５】
次のステップＳ１２（第２取得ステップ）において、マンモグラフィ装置１０は、設定された照射範囲２３に基づき、第３撮像（スカウト撮影）を実施する。すなわち、コリメータ駆動制御部１６８によってコリメータ２５の絞りを設定された照射範囲２３となるように変更し、この状態でマンモ２０に対しスカウト撮影を行う。この結果、例えば、図７Ｂ〜図７Ｄに示される第３放射線画像２０４を取得する。この第３放射線画像２０４も、ステップＳ４と同様の処理を介して、表示部１４８及び表示操作部４０に表示される。
【０１２６】
次のステップＳ１３において、医師又は技師によって、第３放射線画像２０４に生検針５０の先端部が収まっているか否か、すなわち図７Ｂに示すような画像２０４ａか、図７Ｃに示すような画像２０４ｂかを判別する。第３放射線画像２０４に生検針５０の先端部が収まっていない場合はステップＳ１４に進み、収まっている場合はステップＳ１５に進む。
【０１２７】
ステップＳ１４（照射範囲再調整ステップ）では、照射範囲再調整部１６２が画像２０４ｂに基づき照射範囲２３を再設定する。この場合、照射範囲２３を生検針５０の基端方向に延長（拡大化）するように照射範囲２３を再設定すれば、生検針５０の先端部が写り込むようになる。このステップＳ１４が終了すると、ステップＳ１２に戻り、照射範囲再調整部１６２によって設定された照射範囲２３に基づき、再度スカウト撮影を実施する。
【０１２８】
一方、ステップ１５では、医師又は技師によって、第３放射線画像２０４に生検部位４８が収まっているか否か、すなわち図７Ｂに示すような画像２０４ａか、図７Ｄに示すような画像２０４ｃかが判別される。第３放射線画像２０４に生検部位４８が収まっていない場合はステップＳ１６に進み、収まっている場合はステップＳ１７に進む。
【０１２９】
ステップＳ１６（照射範囲再変更ステップ）では、照射範囲再移動部１６６が画像２０４ｃに基づき照射範囲２３の位置を変更する。この場合、生検部位４８が生検針５０の穿刺方向と逆方向に移動したことが想定されるため、照射範囲２３を生検針５０の穿刺方向に移動するように照射範囲２３を再設定すれば、生検部位４８が写り込むようになる。このステップＳ１６が終了すると、ステップＳ１２に戻り、照射範囲再移動部１６６によって設定された照射範囲２３に基づき、再度スカウト撮影を実施する。
【０１３０】
次のステップＳ１７（第２移動ステップ）において、移動機構により生検針保持部５４の進入操作を行い、採取部１２２が生検部位４８の下部側に達するように生検針５０をマンモ２０内に一気に進入させる。
【０１３１】
次のステップＳ１８（設定ステップ）において、放射線制御部１３４の照射範囲調整部１６０が第３放射線画像２０４を撮像した照射範囲２３を縮小し、さらに照射範囲移動部１６４が照射範囲２３の位置を移動（変更）する。この場合、照射範囲調整部１６０は、第３撮像によって設定された照射範囲２３と、穿刺方向判定部１５４が特定した生検針５０の穿刺方向と、生検針保持部５４における進入操作時の生検針５０の進出量とに基づき照射範囲２３を設定する。また、照射範囲移動部１６４は、照射範囲調整部１６０によって設定された照射範囲２３と、穿刺方向判定部１５４が特定した生検針５０の穿刺方向と、生検針保持部５４における進入操作時の生検針５０の進出量とに基づき、該設定された照射範囲２３の移動を行う。これにより、図８Ａに示すように、照射範囲２３の最適な位置が設定される。
【０１３２】
次のステップＳ１９（第２取得ステップ）において、マンモグラフィ装置１０は、設定された照射範囲２３の位置に基づき、第４撮像（スカウト撮影）を実施する。コリメータ駆動制御部１６８は、照射範囲移動部１６４からの照射範囲２３の移動指示に基づきコリメータ２５の駆動を制御し照射範囲２３を移動させる。この状態でマンモ２０に対しスカウト撮影を行い、例えば、図８Ｂ〜８Ｄに示されるような第４放射線画像２０６を取得する。
【０１３３】
次のステップＳ２０において、医師又は技師によって、第４放射線画像２０６に採取部１２２と生検部位４８が収まっているか否か、すなわち、図８Ｂに示すような画像２０６ａか、図８Ｃに示すような画像２０６ｂかを判別する。第４放射線画像２０６に採取部１２２と生検部位４８が収まっていない場合はステップＳ２１に進み、収まっている場合はステップＳ２２に進む。
【０１３４】
ステップＳ２１では、医師又は技師によって、照射範囲２３の拡大又は照射範囲２３の移動が選択され、放射線２２の照射範囲２３が変更される。すなわち、医師又は技師は、照射範囲再調整部１６２又は照射範囲再移動部１６６を選択的に動作させ、放射線２２の照射範囲２３の再設定を実施する。このステップＳ２１が終了すると、ステップＳ１９に戻り、照射範囲再調整部１６２又は照射範囲再移動部１６６によって設定された照射範囲２３に基づき、第４撮像を再度実施する。
【０１３５】
次のステップＳ２２において、医師又は技師によって、第４放射線画像２０６に生検部位４８と採取部１２２が採取可能な位置（生検部位４８と採取部１２２が重なる位置）に移動しているか否か、すなわち、図８Ｂに示すような画像２０６ａか、図８Ｄに示すような画像２０６ｃかを判別する。第４放射線画像２０６に採取部１２２が採取可能な位置に移動していない場合は、医師又は技師の操作に基づきステップＳ３やステップＳ１０等に選択的に戻り、再度同じステップが繰り返される。
【０１３６】
一方、採取部１２２が採取可能な位置に移動した状態にあると判別すると、次のステップＳ２３において、生検針５０による吸引処理が開始され、生検部位４８の組織が採取される。
【０１３７】
次のステップＳ２４において、スライダ１０６を駆動し、生検針５０を矢印Ｘ方向に移動させることにより、生検針５０がマンモ２０から抜き取られ、Ｌａｔｅｒａｌ方式のバイオプシが終了する。
【０１３８】
次のステップＳ２５において、圧迫板３８を上昇させ、マンモ２０を圧迫状態から解放する。
【０１３９】
なお、ステップＳ１３、ステップＳ１５、ステップＳ２０、ステップＳ２２における放射線画像（第３放射線画像２０４、第４放射線画像２０６）の判別は、医師又は技師が行うだけでなく、マンモグラフィ装置１０が行ってもよいことは勿論である。例えば、マンモグラフィ装置１０は、第２放射線画像２０２の生検部位４８等の特定箇所を記憶しておき、第３及び第４放射線画像２０４、２０６において近似する箇所を認識することで、該生検部位４８の位置を特定することができる。また、第３及び第４放射線画像２０４、２０６において生検針５０が撮像される箇所は、周囲の部分と比較して影が濃くなるため、この影を認識することで、生検針５０の位置を特定することができる。
【０１４０】
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０によれば、生検針５０をマンモ２０に穿刺した状態において放射線画像を取得する場合に、照射範囲移動部１６４が生検針５０の先端部と生検部位４８が収まるように設定された放射線２２の照射範囲２３の位置を該生検針５０の穿刺方向に沿って変更することで、マンモ２０に位置ずれが生じても、放射線２２の照射範囲２３を生検針５０の先端部と生検部位４８が収まる位置に合わせることができる。すなわち、放射線２２の照射範囲２３の位置を生検針５０の穿刺方向に沿って変更すれば、生検針５０の先端部と生検部位４８が収まった放射線画像を簡単に取得することができる。よって、放射線２２の照射による撮像回数を少なくして被検体１８にかかる負担を低減することができる。
【０１４１】
また、生検針位置情報算出部１３６が生検針５０の先端部の位置情報を特定し、穿刺方向判定部１５４が生検針５０の穿刺方向を特定することで、生検針５０の状態（位置及び穿刺方向）を容易に認識することができる。このため、照射範囲移動部１６４が放射線２２の照射範囲２３の位置を移動（変更）する際に、特定した生検針５０の先端部の位置及び穿刺方向に基づき、該生検針５０の先端部を放射線２２の照射範囲２３に容易に収めるようにすることができる。
【０１４２】
さらに、生検針移動量算出部１５６が算出した移動量に基づき放射線２２の照射範囲２３の移動量を設定することで、マンモ２０の位置ずれ量を容易に推定することができる。よって、生検針移動量算出部１５６により算出した移動量に基づき放射線２２の照射範囲２３を移動させれば、該放射線２２の照射範囲２３の位置を精度よく変更することができる。
【０１４３】
ここで、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０では、マンモ２０の生検部位４８に対し、生検針５０の先端部を所定間隔離間した位置に比較的緩やかに移動させる第１移動制御を実施し、その後、生検針５０を一気に進入させる第２移動制御を実施している。そして、第１移動制御によってマンモ２０の位置ずれが生じても、放射線２２の照射範囲２３の位置を変更することで、比較的小さい照射範囲２３であっても生検針５０の先端部と生検部位４８が収まった放射線画像を簡単に取得することができる。
【０１４４】
また、第２移動制御によってマンモ２０の位置ずれが生じても、放射線２２の照射範囲２３の位置を変更することで、比較的小さい照射範囲２３であっても採取部１２２と生検部位４８が収まった放射線画像を簡単に取得することができる。
【０１４５】
さらに、マンモグラフィ装置１０は、第３撮像や第４撮像において、照射範囲再移動部１６６が、先に撮像した放射線画像に基づき放射線２２の照射範囲２３の位置を再変更することで、放射線２２の照射範囲２３の位置を生検部位４８の存在箇所に合わせる等の補正を容易に行うことができる。よって、次に放射線画像を取得する際に、この放射線２２の照射範囲２３の位置に従って放射線２２を照射することで、生検針５０の先端部と生検部位４８が収まった放射線画像を容易に取得することができる。
【０１４６】
なお、上述した各説明では、被検体１８のマンモ２０を圧迫保持する場合について説明した。本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、これらの説明に限定されることはなく、マンモ２０を模擬したファントムを検査対象物として圧迫保持することも可能である。このファントムは、医師によるバイオプシのトレーニングに用いられるファントムであって、該ファントム内には、生検部位４８の組織を模擬した物質も内蔵されている。
【０１４７】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０…マンモグラフィ装置              １８…被検体
２０…マンモ                          ２２…放射線
２３…照射範囲                        ２４…放射線源
２５…コリメータ                      ２８…固体検出器
３０…撮影台                          ３８…圧迫板
４８…生検部位                        ５０…生検針
５２…バイオプシ装置                  ８８…保持アーム
１３４…放射線制御部                  １３６…生検針位置情報算出部
１５２…生検部位位置情報算出部        １５４…穿刺方向判定部
１５６…生検針移動量算出部            １６０…照射範囲調整部
１６２…照射範囲再調整部              １６４…照射範囲移動部
１６６…照射範囲再移動部              １６８…コリメータ駆動制御部
【図１】
0005743684.tif 000002
【図２】
0005743684.tif 000003
【図３】
0005743684.tif 000004
【図４】
0005743684.tif 000005
【図５】
0005743684.tif 000006
【図６】
0005743684.tif 000007
【図７】
0005743684.tif 000008
【図８】
0005743684.tif 000009
【図９】
0005743684.tif 000010
【図１０】
0005743684.tif 000011
【図１１】
0005743684.tif 000012
【図１２】
0005743684.tif 000013