(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉機の駆動に基づく巻取りドラムの正逆回転で、巻取りドラムに巻装したシャッターカーテンが、巻取りドラムが収容されるシャッターケースに設けたまぐさ部を通って躯体開口部の開閉作動をする電動式シャッター装置において、
前記シャッターケースに、スイッチ部と、該スイッチ部をＯＮ−ＯＦＦ切換えする検知ロッドとにより構成され、シャッターカーテンの異常を検知して開閉機を少なくとも駆動停止させる異常回避指令を出力する異常停止装置を設けるにあたり、
前記スイッチ部を、巻取りドラムの軸芯部対向部位よりも反まぐさ部側部位に配設し、
前記検知ロッドを、スイッチ部から巻取りドラムの軸芯部対向部位を越えてまぐさ部を臨むよう一方向に延出する長尺状としてシャッターケースの下面板に沿って配設すると共に、
検知ロッドの巻取りドラム軸芯部対向部位よりもまぐさ部側の中間部を、枢支部を介してシャッターケース下面板に上下方向揺動自在に枢支することで、
検知ロッドに、巻取りドラムから垂れ下がったシャッターカーテンが当接して下動することでシャッターカーテンの閉鎖異常の検知をする第一検知部と、全開姿勢を越えて上動したシャッターカーテン最下端の座板が当接して上動することでシャッターカーテンの開放異常の検知をする第二検知部とを設けて、
これらスイッチ部、第一検知部、枢支部、第二検知部を、該スイッチ部、第一検知部、枢支部、第二検知部の順で巻取りドラム軸芯部対向部位よりも反まぐさ側部位からまぐさ部を臨むまでの部位にシャッターケース下面板に沿う状態で一列状に配したことを特徴とする建築用電動式シャッター装置における異常停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の開口部等に設けられる建築用電動式シャッター装置における異常停止装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、開閉機の駆動に基づく巻取りドラムの正逆回転で、巻取りドラムに巻装したシャッターカーテンが開口部を開閉作動する電動式シャッター装置においては、上限、下限リミットスイッチを設けてシャッターカーテンが全開または全閉の停止位置に達することで開閉機の駆動を停止する構成や、シャッターカーテン下端部の座板に障害物検知スイッチを設けて、シャッターカーテンの開閉作動の過程で、障害物に当接した場合では開閉機の駆動を緊急停止する構成を設けているが、これらのスイッチが全て機能しないような異常時のために、シャッターカーテンの例えば閉鎖異常、開放異常等の異常を検知して、開閉機を少なくとも駆動停止する異常回避指令を出力するように構成した異常停止装置を設けたものが知られている。
このような異常停止装置としては、シャッターケースにスイッチ部を設ける一方、スイッチ部から上方に向けて延出してシャッターカーテンの閉鎖異常を検知する第一検知ロッドと、スイッチ部からシャッターケースのまぐさ部に向けて延出してシャッターカーテンの開放異常を検知する第二検知ロッドとを設け、これら第一または第二検知ロッドによる検知作動により、スイッチ部をＯＮ−ＯＦＦ切換えするように構成したものが提唱されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４４０３６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シャッターカーテンの閉鎖異常は、例えばシャッターカーテンが閉鎖途中で障害物に当接して下降できないときに座板スイッチが機能せず、巻取りドラムが駆動停止することなくシャッターカーテンを繰り出し続けたような場合に発生する事象であり、この閉鎖異常では、シャッターカーテンが巻取りドラムの外周から巻崩れて巻き取りドラムから垂れ下がる状態となる。そこで、異常検知装置による閉鎖異常を検知するための検知ロッドは、前記垂れ下がりを検知するため巻取りドラムの下方に設けられている。しかしながら、前記従来のものは、閉鎖異常を検知する第一検知ロッドがスイッチ部から上方に延出する構成となって、異常停止装置が上下方向寸法が長い装置となっている。そして、前記異常停止装置をシャッターケースの下面板に取付ける場合に、第一検知ロッドを巻取りドラムの下方に位置させる一方、通常時では第一検知ロッドが巻取りドラムに巻装されるシャッターカーテンに干渉しないように設置しなければならないことから、異常検知装置が固定されるシャッターケースの下面板と巻取りドラムとの間に大きなスペースを確保する必要がある。このため、シャッターケースのコンパクト化を図る場合に、前記異常停止装置をそのまま用いることができないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開閉機の駆動に基づく巻取りドラムの正逆回転で、巻取りドラムに巻装したシャッターカーテンが、巻取りドラムが収容されるシャッターケースに設けたまぐさ部を通って躯体開口部の開閉作動をする電動式シャッター装置において、前記シャッターケースに、スイッチ部と、該スイッチ部をＯＮ−ＯＦＦ切換えする検知ロッドとにより構成され、シャッターカーテンの異常を検知して開閉機を少なくとも駆動停止させる異常回避指令を出力する異常停止装置を設けるにあたり、前記スイッチ部を、巻取りドラムの軸芯部対向部位よりも反まぐさ部側部位に配設し、前記検知ロッドを、スイッチ部から巻取りドラムの軸芯部対向部位を越えてまぐさ部を臨むよう一方向に延出する長尺状としてシャッターケースの下面板に沿って配設すると共に、検知ロッドの巻取りドラム軸芯部対向部位よりもまぐさ部側の中間部を、枢支部を介してシャッターケース下面板に上下方向揺動自在に枢支することで、検知ロッドに、巻取りドラムから垂れ下がったシャッターカーテンが当接して下動することでシャッターカーテンの閉鎖異常の検知をする第一検知部と、全開姿勢を越えて上動したシャッターカーテン最下端の座板が当接して上動することでシャッターカーテンの開放異常の検知をする第二検知部とを設けて、これらスイッチ部、第一検知部、枢支部、第二検知部を、該スイッチ部、第一検知部、枢支部、第二検知部の順で巻取りドラム軸芯部対向部位よりも反まぐさ側部位からまぐさ部を臨むまでの部位にシャッターケース下面板に沿う状態で一列状に配したことを特徴とする建築用電動式シャッター装置における異常停止装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、シャッターカーテンの複数の異常を検知する検知ロッドをスイッチ部から一方向に延出するものとすることができて構成の簡略化を図ることができるうえ、シャッターケースのコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電動式シャッター装置の屋内側からの概略正面図である。
【図２】電動式シャッター装置の一部を切欠いた側面図である。
【図３】制御部の制御状態を示すブロック図である。
【図４】異常停止装置を説明する斜視図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異常停止装置の平面図、側面図、図５（Ｂ）の一部を切欠いたＸ−Ｘ断面図である。
【図６】異常停止装置の作用を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図中、１は開口部を開閉する重量型の電動式シャッター装置であって、該電動式シャッター装置１のシャッターカーテン２は複数枚のスラット２ａを上下方向に揺動自在に連結することにより構成されている。前記シャッターカーテン２は上端部が巻取りドラム３に連結されて巻装されるように構成され、該巻取りドラム３は躯体開口部の上方に設けられる後述するシャッターケース４に回転自在に収容されるように構成されている。前記巻取りドラム３は、シャッターケース４に隣接して設けられる電動モータを備えた開閉機５に連動連結され、開閉機５の駆動に伴う巻取りドラム３の正逆回転により、巻取りドラム３に巻装されたシャッターカーテン２が巻出し、巻取りされることに伴い、躯体開口部両側部に立設されたガイドレール６に移動案内される状態で開閉移動し、躯体開口部を閉鎖する全閉姿勢と、躯体開口部を開放する全開姿勢とのあいだを変姿するように構成されているが、これらの基本構成は何れも従来通りの構成となっている。
【０００９】
前記開閉機５には制御部７が設けられており、開閉機５は、図３のブロック図に示すように、制御部７からの制御指令に基づいて駆動制御されるように構成されている。
前記制御部７には連動制御器７ａが接続されており、躯体開口部近傍の屋内側に設けられる操作具の開放操作スイッチＰＢＵ、停止操作スイッチＰＢＳ、閉鎖操作スイッチＰＢＤが操作されることに伴う開放操作信号、停止操作信号、閉鎖操作信号は連動制御器７ａを介して制御部７に入力するように構成されている。そして、制御部７は、開放、停止、閉鎖の各操作信号の入力に伴い対応する指令信号を開閉機５に出力し、これによって、シャッターカーテン２が開放、停止、閉鎖作動するように構成されている。
さらに、制御部７には、シャッターカーテン２が全開姿勢になることを検知する上限検知スイッチＬＳＵからの上限検知信号、シャッターカーテン２が全閉姿勢になることを検知する下限検知スイッチＬＳＤからの下限検知信号が連動制御器７ａを介して入力されるように構成されている。そして、制御部７は、上、下限の各検知信号の入力に伴い対応する指令信号を開閉機５に出力し、これによって、シャッターカーテン２が全開、全閉姿勢で停止するように構成されている。因みに、前記上、下限検知スイッチＬＳＵ、ＬＳＤは本実施の形態では開閉機５に設けられているが、シャッターカーテン２の位置を検知するべく適宜箇所に設置される検知センサであってもよい。
また、制御部７には、シャッターカーテン２最下端の座板８に設けられ、座板８に障害物が当接したことを検知する障害物検知スイッチ９からの障害物検知信号等の各種検知信号が連動制御器７ａを介して入力されるように構成されている。そして、制御部７は、障害物検知信号の入力に伴い開閉機５に対して緊急停止指令を出力し、これによって、シャッターカーテン２の開閉作動の過程で障害物との当接があった場合に、開閉作動が緊急停止するように構成されている。
【００１０】
さらに、本実施の形態の電動式シャッター装置１には、後述する異常停止装置１０が設けられており、前記上、下限検知スイッチＬＳＵ、ＬＳＤ、障害物検知スイッチ９が何らかの事情で機能しない異常事態において、シャッターカーテン２が開放異常、閉鎖異常となることを検知して異常検知信号を連動制御器７ａを介して制御部７に出力するように構成されている。そして、制御部７は、異常検知信号の入力に伴い開閉機５に対して異常回避指令を出力し、これによって、開閉機５が少なくとも駆動停止する等の異常回避駆動をし、シャッターカーテン２（電動式シャッター装置１）が緊急停止する等の異常回避の作動がなされて、シャッターカーテン２の保護を図るように構成されている。
ここで、異常停止装置１０は、本実施の形態では、一つの異常停止装置１０がシャッターケース４の左右方向一端部であって、図１において右端部の一箇所に位置して設けられているが、左右両端部の二箇所に設ける等、シャッターカーテン２の左右方向幅や設置環境、さらには要求される検知感度等に応じて適宜数を設けることができる。
【００１１】
つぎに、前記巻取りドラム３が収容されるシャッターケース４について説明すると、シャッターケース４は、躯体開口部の上方から屋内側に向けて突出状に設けられており、躯体開口部に連通する屋外側のまぐさ部となる開口Ｈから屋内側に延出する前記下面板４ａと、巻取りドラム３の屋内側および上方部位を覆うＬ字状の覆蓋板４ｂと、左右端部を覆蓋する左、右面板４ｃ、４ｄと、開口Ｈの屋外側と躯体とのあいだを連結する副下面板４ｅとを備えて構成されている。さらに、下面板４ａと副下面板４ｅとの対向部には、開口Ｈの屋内外端縁を構成する屋内外一対のまぐさプレート４ｆ、４ｇが下方に向けて折曲形成されていて、シャッターカーテン２は、開口Ｈを通って躯体開口部の開閉をするようになっている。
そして、シャッターケース４の左、右面板４ｃ、４ｄに巻取りドラム３の両端部がそれぞれ回転自在に支持され、開口部が開放されるシャッターカーテン２の全開姿勢において、巻取りドラム３に巻装されるシャッターカーテン２の外径である最大巻径Ｒと下面板４ａとのあいだには所定間隙を存するように構成されている。
【００１２】
一方、前記シャッターカーテン２の最下端に位置する座板８は、側面視コ字形状の上側座板８ａと下側座板８ｂとを上下方向抜止め状、かつ、上下方向に相対変位自在に嵌合することにより構成されている。そして、シャッターカーテン２は、下側座板８ｂが床面に接地する状態を全閉姿勢とする一方、上側座板８ａがシャッターケース４の屋内外一対のまぐさプレート４ｆ、４ｇ間に位置する状態を全開姿勢（図２、６の実線参照）とするように構成されている。
尚、前記障害物検知スイッチ９は、本実施の形態では、前記上、下側座板８ａ、８ｂ同士の相対変位に基づいてスイッチ切換えするように構成されており、障害物検知スイッチ９から引出されたリード線９ａは開口部上方のシャッターケース４に内装されるコードリール９ｂに巻装されるように構成されている。ここで、前記障害物検知スイッチ９、コードリール９ｂは、シャッターケース４の下面板４ａの左右方向一端部（本実施の形態では図１において図面向かって右側部位）に位置して設けられている。前記コードリール９ｂは、シャッターケース４の下面板４ａの屋内側、即ち、巻取りドラム３の軸芯部対向位置よりも屋内側で、巻取りドラム３の最大巻径Ｒにおいて上方にスペースが形成される部位に位置して設けられている。さらに、前記コードリール９ｂは、図示しない付勢弾機によりリード線９ａを巻取る方向に付勢されている一方、コードリール９ｂの屋外側である屋内側のまぐさプレート４ｆ部には、障害物検知スイッチ９から引出されたリード線９ａをコードリール９ｂに誘導する案内ローラ９ｃが設けられている。これによって、リード線９ａは、シャッターカーテン２の閉鎖作動ではシャッターカーテン２の下動に追随してコードリール８ｂから引出され、開放作動では付勢弾機の付勢力に基づいてコードリール８ｂに引込まれる（巻込まれる）ように構成されている。
因みに、座板に設けられる障害物検知スイッチは、前述のように有線式のものに限定されず、無線式に構成することも可能であり、この場合では、制御部に受信部を設け、該受信部により障害物検知スイッチから送信される検知信号を受信する構成とすることができる。
【００１３】
そして、前記異常停止装置１０は、図１に示すように、下面板４ａの右端部であって、コードリール９ｂおよび案内ローラ９ｃの右側に隣接（図４においてはコードリール９ｂの左側に隣接）して設けられている。
前記異常停止装置１０は、図５に示すように、屋内外方向を向いて配設されるベース架台１１を備えて構成されており、ベース架台１１には、屋内外方向に長尺状で下面板４ａに固定されるベース片１１ａが形成されている。前記ベース片１１ａは、屋内側端部であって、巻取りドラム３の軸芯位置よりも屋内側で、巻取りドラム３の最大巻径Ｒにおいて上方にスペースが形成される部位に位置して、左右方向外方に向けてそれぞれ突出する一対の固定片１１ｂがそれぞれ形成されている。そして、ベース片１１ａは、屋外側部位に開設された屋内外方向長孔状の貫通孔１１ｃおよび前記固定片１１ｂに開設された屋内外方向長孔状の貫通孔１１ｄを介してシャッターケース下面板４ａに螺着することにより、下面板４ａに対して屋内外方向の位置調整がなされた状態で一体的に固定れている。さらに、ベース片１１ａは、前記左右一対の固定片１１ｂのうち、一方（図５（Ｃ）の図面向かって右側）の固定片１１ｂの屋内外に隣接して一対の取付け片１１ｅがそれぞれ上方に向けて起立状に折曲形成されており、これら取付け片１１ｅに、スイッチボックス１２が螺子止め固定されている。これによって、スイッチボックス１２は、シャッターケース４の下面板４ａにおいて、反まぐさ部側となる巻取りドラム３の軸芯部対向部位よりも屋内側で、巻取りドラム３の最大巻径Ｒにおいて上方にスペースが形成される部位、即ち、最大巻径Ｒの巻取りドラム３に干渉しない部位に位置して設けられるように構成されている。
また、ベース片１１ａの屋外側端部は、巻取りドラム３の下方部位から屋内側のまぐさプレート４ｆ近傍部位に至るように延出しており、該ベース片１１ａの屋外側端部には、左右方向両端縁からそれぞれ上方に起立する一対の枢支片１１ｆが折曲形成されている。
【００１４】
前記スイッチボックス１２は、取付け片１１ｅに螺着される第一ボックス体１３と、該第一ボックス体１３に一体的に外嵌する第二ボックス体１４とにより構成されており、第一ボックス体１３は、ベース架台１１の取付け片１１ｅに固定される右側片１３ａ、上下側片１３ｂ、１３ｃ、および、屋内外側片１３ｄ、１３ｅを備えて構成されている。一方、第二ボックス体１４は、左側片１４ａ、上下側片１４ｂ、１４ｃを備えて構成されており、第一ボックス体１３に対して第二ボックス体１４を左側から外嵌するべく挿し込むように組込むことでスイッチボックス１２が構成されている。
【００１５】
前記スイッチボックス１２は、図５（Ｃ）において右側半部に位置して、本発明のスイッチ部に相当する異常検知スイッチ（マイクロスイッチ）１５が収容されるが、該異常検知スイッチ１５は、第一ボックス体１３の下側片１３ｃとのあいだに所定間隙を存するとともに、第一ボックス体１３の右側片１３ａに沿う状態で螺子止め固定されている。そして、異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａは、異常検知スイッチ１５の下端面から下方に向けて出没することによりＯＮ−ＯＦＦ切換えするように構成されている。
一方、スイッチボックス１２の左側半部には、異常検知スイッチ１５に隣接する状態で作動アーム１６が収容されるが、該作動アーム１６は、上下方向に延出する第一アーム片１６ａと屋内外方向に延出する第二アーム片１６ｂとによりＬ字状に形成されている。前記第一アーム片１６ａの左右両端縁部には、屋内側に向けて一対の枢支片１６ｃが折曲形成されており、これら枢支片１６ｃに枢支ピン１６ｄが相対回転自在に貫通しており、該枢支ピン１６ｄの両端部を、スイッチボックス１２（第一、第二ボックス１３、１４の右、左側片１３ａ、１４ａ）側に支持させることにより、作動アーム１６は第一アーム片１６ａが屋内外方向に、第二アーム片１６ｂが上下方向に揺動自在となるように構成されている。さらに、前記第二アーム片１６ｂには、右方向（異常検知スイッチ１５方向）に向けて突出し、スイッチ接点１５ａに下側から当接する切換え片１６ｅが一体的に形成されている一方、枢支ピン１６ｄには、第二アーム片１６ｂの切換え片１６ｅがスイッチ接点１５ａを下側から押圧して没入せしめる方向（上方）に揺動するように付勢するコイル弾機１６ｆが設けられている。これによって、作動アーム１６は、自然状態において第二アーム片１６ｂの切換え片１６ｅにより異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを下側から押圧して没入せしめる非作用姿勢に保持されるように構成されている。これに対し、作動アーム１６に、コイル弾機１６ｆの付勢力に抗して第二アーム１６ｂを強制的に下動せしめる負荷が作用した場合では、切換え片１６ｅがスイッチ接点１５ａの突出を許容してスイッチ切換えする作用姿勢に変姿するように構成されており、作動アーム１６が作用姿勢になることに伴い、異常検知スイッチ１５は異常検知信号を制御部７に出力するように構成されている。
【００１６】
そして、前記作動アーム１６の第二アーム１６ｂの先端部（屋外側端部）に、本発明の検知ロッド１７が連結されており、該検知ロッド１７が作動アーム１６を介して異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを切換えるように構成されている。
前記検知ロッド１７は、丸棒状に形成されたものがスイッチボックス１２から引き出され、屋内外方向となる一方向に延出する第一、第二ロッド１８、１９により構成されており、ベース架台１１のベース片１１ａに沿って支持されるように構成されている。前記検知ロッド１７を構成する第一ロッド１８は、本発明の検知ロッド１７の一端部（屋内側部位）を構成する部材となっており、屋内側端部１８ａが第二アーム１６ｂに連結され、屋外側端部１８ｂが巻取りドラム３の軸芯部を越えて屋外側のベース架台１１の枢支片１１ｆ形成部位に至るように形成されている。また、第二ロッド１９は、本発明の検知ロッド１７の他端部（屋外側端部）を構成する部材となっており、屋内側端部１９ａが第一ロッド１８の屋外側端部１８ｂに一体的に連結され、屋外側端部１９ｂがシャッターケース４に形成される開口Ｈ（屋内外一対のまぐさプレート４ｆ、４ｇの対向間）を臨む部位にまで至るように形成されている。そして、検知ロッド１７は一本のロッド材からなり、第一ロッド１８の屋外側端部１８ｂ相当部位と第二ロッド１９の屋内側端部１９ａ相当部位とを、ベース架台１１の屋内側端部に形成される一対の枢支片１１ｆに回転自在に支架される回転軸１１ｇに巻き付けるように一体化することにより、第一、第二ロッド１８、１９とが一方向（屋内外方向）に延出する状態となるように構成されている。このとき、検知ロッド１７（第一、第二ロッド１８、１９）は、ベース片１１ａとのあいだに所定間隙が形成されており、各ロッド１８、１９が連結される回転軸１１ｇ（本発明の枢支部）は、図６から明らかなように巻取りドラム３の軸心部対向部位よりもまぐさ部側に位置し、該回転軸１１ｇを基準として第一、第二ロッド１８、１９同士（両端部同士）が互いに相反する上下方向に揺動し、例えば、第一ロッド１８が下動する一方で第二ロッド１９が上動する揺動変位が自在となるように構成されている。
【００１７】
前記第一ロッド１８の屋内側端部１８ａは左右方向に折曲することにより屋内側に折返されたＵ字状の折返し部が折曲形成されており、該折返し部の折返し先端部１８ｃを、スイッチボックス１２内に挿入し、第二アーム１６ｂの屋内側端部に切り起し形成された左右方向に貫通する係止孔１６ｇに遊嵌させることにより、検知ロッド１７の第一ロッド１８と作動アーム１６とが上下方向揺動自在な状態で連動連結されるように構成されている。そして、第一ロッド１８のスイッチボックス１２から外部に露出する部位からベース架台１１の枢支片１１ｆとの支持部に至る中間部が第一検知部１８ｄとなり、該第一検知部１８ｄが、巻取りドラム３に巻装されたシャッターカーテン２の下方に位置するように構成されている。
ここで、スイッチボックス１２を構成する第一ボックス１３の屋外側片１３ｅは、第一ロッド１８の屋内側端部１８ａが上下方向移動自在に貫通するよう上方に向けて凹状の切欠き凹部１３ｆが形成されており、第一ロッド１８の屋内側端部１８ａは、作動アーム１６の非作用姿勢で前記凹部１３ｆ上側の溝底に係止するように構成されている。これによって、作動アーム１６を非作用姿勢に向けて付勢するコイル弾機１６ｆの付勢力を、前記第一ロッド１８の屋内側端部１８ａの凹部１３ｆ溝底への係止により受け止めて、第二アーム１６ｂの切換え片１６ｅが異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを必要以上に押圧することがないようにして、スイッチ接点１５ａの保護が図れるように構成されている。
【００１８】
また、第二ロッド１９は、屋外側端部１９ｂがシャッターケース４の屋内側のまぐさプレート４ｆの上方部位を越えてシャッターケース４の開口Ｈ（まぐさ部）を臨む部位に至るように形成されている。前記屋外側端部１９ｂは、左右方向に折曲することにより屋内側に折返されたＵ字状の折返し部が折曲形成されており、該折返し部が左右方向に所定幅を有した第二検知部１９ｃを構成しており、該第二検知部１９ｃは、シャッターカーテン２に全開姿勢においてシャッターケース４の開口Ｈに位置する座板８の上方に位置するように構成されている。
このように、第一、第二ロッド１８、１９により構成される検知ロッド１７は、一本の長尺状のロッド材で形成され、スイッチボックス１２から屋内外方向の一方向に延出するものとなって構成の簡略化が図られるとともに、巻取りドラム３の下方の下面板４ａに沿って配されることにより、シャッターケース４のコンパクト化が図れるようにしたものであるが、図５（Ｂ）に示すように、第一ロッド１８の第一検知部１８ｄが回転軸１１ｇを基準として下動すること、または、第二ロッド１９の第二検知部１９ｃが回転軸１１ｇを基準として上動することに基づいて、作動アーム１６との連結部である第一ロッド１８の折返し先端部１８ｃが下動するように構成されている。そして、前記第一ロッド１８の折返し先端部１８ｃが下動した状態では、作動アーム１６の第二アーム１６ｂをコイル弾機１６ｆの付勢力に抗して強制的に下動せしめて作用姿勢とし、これによって、異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを突出させて異常検知信号を出力するように構成されている。
そしてこのように構成することにより、図４、図６から明らかなように、これら異常検知スイッチ１５、第一検知部１８ｄ、回転軸１１ｇ、第二検知部１９ｃは、該異常検知スイッチ１５、第一検知部１８ｄ、回転軸１１ｇ、第二検知部１９ｃの順で巻取りドラム３の軸芯部対向部位よりも反まぐさ側部位からまぐさ部を臨むまでの部位にシャッターケース下面板４ａに沿う状態で一列状に配されている。
【００１９】
つぎに、異常停止装置１０によるシャッターカーテン２の閉鎖異常、開放異常の検知作動について説明する。
まず、シャッターカーテン２の閉鎖異常であるが、電動式シャッター装置１の制御部７は、閉鎖操作スイッチＰＢＤの操作がなされて閉鎖操作信号が入力することに伴い、開閉機５に閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン２を閉鎖作動せしめるが、この閉鎖作動の過程でシャッターカーテン２が障害物に当接した場合、座板２に設けられた障害物検知スイッチ９が障害物検知信号を出力することにより、開閉機５を駆動停止してシャッターカーテン２の閉鎖作動が停止されて異常事態に至ることはない。これに対し、障害物検知スイッチ９が何らかの事情で機能しない場合では、シャッターカーテン２は障害物のため下動が規制される一方、開閉機５は駆動してシャッターカーテン２を巻出すように巻取りドラム３が回転する。このとき、巻取りドラム３に巻き締められた状態で巻装されたシャッターカーテン２が外径側から弛んで巻崩れが発生し、図６の仮想線で示すように、外径側に位置するシャッターカーテン２の下方部位が巻取りドラム３から垂れ下がる状態となる。このとき、前記巻崩れて垂れ下がったシャッターカーテン２が、検知ロッド１７（異常停止装置１０）の回転軸１１ｇ（枢支部）を基準とする一端部（屋内側端部）である第一ロッド１８の第一検知部１８ｄに当接して第一検知部１８ｄが下動すると、第一ロッド１８の折返し先端部１８ｃが作動アーム１６の第二アーム１６ｂの先端部を強制下動させ、これによって、異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａが突出して異常検知信号を出力し、該出力に基づいて制御部７が開閉機５に異常回避指令を出力し、本実施の形態ではシャッターカーテン２を緊急停止せしめるように構成されている。
【００２０】
一方、シャッターカーテン２の開放異常であるが、電動式シャッター装置１の制御部７は、開放操作スイッチＰＢＵの操作がなされて開放操作信号が入力することに伴い、開閉機５に開放駆動指令を出力してシャッターカーテン２を開放作動せしめるが、シャッターカーテン２の最下端に位置する座板８がシャッターケース２の開口Ｈを構成する屋内外のまぐさプレート４ｆ、４ｇの対向間に位置する全開姿勢になった場合では、開閉機５に設けられた上限検知スイッチＬＳＵが上限検知信号を出力することにより、開閉機５を駆動停止してシャッターカーテン２の開放作動が停止されて異常事態に至ることはない。これに対し、上限検知スイッチＬＳＵが何らかの事情で機能しない場合では、図６の仮想線で示すように、シャッターカーテン２が全開姿勢を越えてシャッターケース２内に入り込むような状態となる。このとき、全開姿勢を越えたシャッターカーテン２の座板８の上側座板８ａが、検知ロッド１７（異常停止装置１０）の回転軸１１ｇ（枢支部）を基準とする他端部（屋外側端部）である第二ロッド１９の第二検知部１９ｃが上動すると、第一ロッド１８の折返し先端部１８ｃが下動して、作動アーム１６の第二アーム１６ｂの先端部を強制下動せしめ、これによって、異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａが突出して異常検知信号を出力し、該出力に基づいて制御部７が開閉機５に異常回避指令を出力し、本実施の形態ではシャッターカーテン２を緊急停止せしめるように構成されている。
尚、制御部による異常回避指令としては、開閉機を緊急駆動停止させる構成とすることに限定されることはなく、シャッターカーテンの閉鎖異常を検知した場合では、開閉機を所定時間のあいだ巻取り方向（開放方向）に駆動させ、シャッターカーテンの開放異常を検知した場合では、開閉機を所定時間のあいだ巻出し方向（閉鎖方向）に駆動させるような構成としてもよい。
【００２１】
ここで、前記検知ロッド１７は、第一ロッド１８の屋内側端部１８ａと第一検知部１８ｄとのあいだに段差部１８ｅが形成され、第二ロッド１９の屋内側端部１９ａと第二検知部１９ｃとの間に段差部１９ｄが形成されている。これによって、検知ロッド１７の両端部であって、異常検知スイッチ１５のスイッチ切換えする部位である折返し先端部１８ｃと、開放異常を検知する第二検知部１９ｃとが位置する部位に対し、最大巻径Ｒとなった巻取りドラム３に近接対向する部位である検知ロッド１７の中間部が巻取りドラム３から離れるように形成されている。これによって、ベース片１１ａ（シャッターケース４の下面板４ａ）と巻取りドラム３との対向間隔を一層近付けることが可能となって、シャッターケース４のコンパクト化が図れるように構成されている。尚、検知ロッドに段差部を設ける必要は必ずしもなく、シャッターケースの形状によっては、検知ロッドを直線状に形成することも可能である。
【００２２】
叙述の如く構成された本形態において、電動式シャッター装置１は、開閉機５の駆動に基づく巻取りドラム３の正逆回転で、巻取りドラム３に巻装したシャッターカーテン２が開口部を開閉作動するが、このものにおいて、巻取りドラム３が収容されるシャッターケース４には、シャッターカーテン２の異常を検知して、開閉機５を少なくとも駆動停止する異常回避指令を出力する異常停止装置１０が設けられている。この場合に、異常停止装置１０は、異常検知スイッチ１５が設けられるスイッチボックス１２と、異常検知スイッチ１５をＯＮ−ＯＦＦ切換えする検知ロッド１７とにより構成されるが、前記検知ロッド１７は一方向に延出する長尺状に形成されたものを、シャッターケース４の下面板４ａに沿って配設し、検知ロッド１７の中間部となる回転軸１１ｇを基準とする両端部においてシャッターカーテン２の異なる種類の異常を検知する構成となっている。この結果、従来のスイッチ部からまぐさ方向と上方との二方向に検知ロッドを延出する異常停止装置のように、検知ロッドが二方向に延出されることはなく、構成の簡略化を図ることができるうえ、検知ロッド１７がスイッチボックス１２から上方に延出することがなく、下面板４ａに沿って配設されるのでシャッターケース４のコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
このように、本発明が実施された検知ロッド１７は一方向を向く長尺体で形成されるが、この場合に、第一、第二ロッド１８、１９で構成される検知ロッド１７は、シャッターケース２の屋内外方向である一方向に延出され、検知ロッド１７の中間部である第一、第二ロッド１８、１９の連結部となる回転軸１１ｇを枢支部としてシャッターケース４の下面板４ａに上下方向揺動自在に設けられている。そして、一端部となる第二ロッド１９の第二検知部１９ｃが回転軸１１ｇを基準として上動することで開放異常を、他端部となる第一ロッド１８の第一検知部１８ｄが回転軸１１ｇを基準として下動することで閉鎖異常を検知して、その何れの検知作動でも、第一ロッド１８が作動アーム１６を介して異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを切換えることができて、シャッターカーテン２を緊急停止する等の異常回避作動を実行することができる。この結果、異常停止装置１０は、一本の検知ロッド１７でシャッターカーテン２の閉鎖異常、開放異常の両異常を検知できるものとなって構成の簡略化を図ることができ、しかも、検知ロッド１７をシャッターケース４の下面板４ａに沿って配設することでシャッターケース４のコンパクト化を図ることができる。
【００２４】
さらに、本発明が実施されたものにあっては、シャッターケース４の下面板４ａに沿って配され、第二ロッド１９がまぐさ部に臨み、第一ロッド１８が巻取りドラム３の軸芯部対向部位を越えてシャッターケース４の反まぐさ部側となる屋内側であって、巻取りドラム３の最大巻径Ｒにおいて上方にスペースが形成される部位にまで延出して配設され、この最大巻径Ｒの巻取りドラム３に干渉しない部位に、スイッチボックス１２が設けられている。この結果、最大巻径Ｒの巻取りドラム３の外周のうち、シャッターケース４の下面板４ａに最も近接する部位の下方には異常停止装置１０の検知ロッド１７のみが屋内外方向に延出して、下面板４ａと巻取りドラム３とのあいだの間隔を小さくすることができて、シャッターケース４のコンパクト化を図ることができるうえ、上下寸法が長いスイッチボックス１２を、シャッターケース４に形成される屋内側のスペースに設けることができて、シャッターケース４のさらなるコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、異常停止装置は、前述したように複数設けることも可能であり、シャッターケースの左右両端部に設けた場合では、障害物との当接位置に対応して変化する巻崩れ現象に感度よく対応することができる。
また、各異常停止装置は、検知ロッドの全長、枢支部の位置、スイッチ部との位置関係により検知感度を調整することができ、使用環境にあわせて適宜設定することができる。そして、前記実施の形態では、高い検知感度を設定するべく検知ロッドの僅かな変位でスイッチ部の切換えができるような設定状態となっている。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、建築物の開口部に設けられる電動式シャッター装置において、各種検知スイッチが機能しないような異常事態に対応する異常停止装置をコンパクト化することに利用することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  電動式シャッター装置
２  シャッターカーテン
３  巻取りドラム
４  シャッターケース
４ｆ  屋内側のまぐさプレート
５  開閉機
７  制御部
８  座板
９  障害物検知スイッチ
１０  異常停止装置
１１  ベース架台
１２  スイッチボックス
１３  第一ボックス体
１５  異常検知スイッチ
１６  作動アーム
１７  検知ロッド
１８  第一ロッド
１８ｄ  第一検知部
１９  第二ロッド
１９ｃ  第二検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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