(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知されたスタート位置から最終位置に移動し、前記最終位置が、車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の閉位置となっている車両ウイングの閉動作の制御方法であって、
前記スタート位置に達すると、前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の閉動作は、規定された第１の時間（ｔｋ）で第１の閉経路にわたり始動し、続いて、規定された第２の時間（ｔｗ）にわたり中断して、
前記第２の時間（ｔｗ）が経過すると、第３の時間（ｔｚ）で前記第１の閉経路よりも長い第２の閉経路にわたって行われる閉動作が、前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）が前記最終位置に達するまで続行され、ユーザ又は第三者に前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の前記閉動作が始まることを警告し、
前記スタート位置は、開いた状態の車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）を手動で閉じることにより到達され、前記車両ウイングの動作は前記スタート位置から前記最終位置まで自動で行われ、
前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）が、前記最終位置に達した後で、規定された第４の時間（ｔｎ）にわたりさらに閉方向に動き、対応する前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）がしっかり閉まっているのを確実にする、
方法。
【請求項２】
閉動作の間、検知されたスタート位置から最終位置までドライブ（１４、２４、３４、４４、５４）によって移動する少なくとも１つの車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）を含み、前記最終位置がこの車両ウイングの閉位置となっている、請求項１に記載の方法を実施するための車両の閉システムであって、
評価及び制御ユニット（１２、２２、３２、４２、５２）は、前記スタート位置に達した場合に、対応する車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の前記ドライブ（１４、２４、３４、４４、５４）を、規定された第１の時間（ｔｋ）で第１の閉経路にわたり閉方向に制御して前記閉動作を開始し、前記第１の時間（ｔｋ）が経過した後、前記評価及び制御ユニット（１２、２２、３２、４２、５２）は、規定された第２の時間（ｔｗ）にわたり前記ドライブ（１４、２４、３４、５４）の制御を中断して、
前記第２の時間（ｔｗ）が経過すると、第３の時間（ｔｚ）で前記第１の閉経路よりも長い第２の閉経路にわたって行われる閉動作が、前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）が前記最終位置に達するまで続行され、前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の前記閉動作が開始されることをユーザ又は第三者に警告し、
前記スタート位置は、開いた状態の車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）を手動で閉じることにより到達され、前記車両ウイングの動作は前記スタート位置から前記最終位置まで自動で行われ、
前記評価及び制御ユニット（１２、２２、３２、４２、５２）は、前記最終位置に達した後、対応する前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の前記ドライブ（１４、２４、３４、４４、５４）を、規定された第４の時間（ｔｎ）にわたり閉方向に引き続き制御し、前記最終位置に錠が確実にかみ合うようにする、
閉システム。
【請求項３】
前記評価及び制御ユニット（１２、２２、３２、４２、５２）が、位置検知手段（１６、２６、３６、４６、５６）によって提供されるインフォメーションを評価することにより少なくとも１つの前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の位置を算出し、前記位置検知手段（１６、２６、３６、４６、５６）は、少なくとも１つのリミットスイッチ及び／又は少なくとも１つの位置検知センサを有することを特徴とする、請求項２に記載の閉システム。
【請求項４】
少なくとも１つの前記車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）が、車両ドア（１０、２０、３０、４０）及び／又はトランクリッド（５０）として実施されていることを特徴とする、請求項２または３に記載の閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に基づく車両ウイングの閉動作の制御方法と、請求項２の前提部分に基づく方法を実施するための対応する車両閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドア又はフラップなどの、ウイング構造を有する車両ウイングの周知の制御方法は、ドア又はフラップを、プレロック位置又は特別なスタート位置から錠（ロック）のメインロック位置又は完全閉鎖位置に移動させる。車両デザイン及び錠機構の設計に応じて、自動閉動作が開始される際のドア又はフラップの開き空間は様々に大きい。取扱いが不適切又は不注意である場合は、開いたままになっているドア又はフラップの空間に指又は身体が挟み込まれるという負傷の危険性がある程度存在する。
【０００３】
特許文献１には、車両ウイングの開閉操作システムが説明されている。説明されている操作システムには、車両ウイングが開位置と閉位置との間で移動できるようにする駆動ユニットと、車両ウイングをその閉位置でボディフレームにロックするラッチロックとが含まれており、このラッチロックは一緒に作用する２つのロック部品を有し、それらの部品の１つは車両ウイングに配置され、他方はボディフレームに配置されている。駆動ユニットの第１の駆動手段は、最後の閉運動段階の前に作動停止になり、その後、第２の駆動手段によって車両ウイングが最終位置に再移動する。この第２の駆動手段はモータ駆動の駆動装置として実施されており、この駆動装置によって、ラッチロックがロックされる際に、一方のロック部品を、繰り出し状態のキャッチ位置から車両ウイングの最終位置に該当する、収納状態の非使用位置に動かすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許発明第１０３０３７７８Ｂ４明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、閉動作の前に、人間、特にユーザ及び第三者に警告を与える、車両ウイングの閉動作の制御方法及びその方法を実施するための対応する閉システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項１の特徴を備える車両ウイング閉動作の制御方法を提供することと、請求項２の特徴を備える車両閉システムと、によってこの課題を解決する。
【０００７】
本発明の有利な実施形態及び発展形態は、従属請求項の中に示されている。
【０００８】
本発明に基づき、車両ウイングの自動閉動作は、スタート位置に達すると、規定された短い第１の時間にわたり始動し、それに続いて、規定された第２の時間にわたり中断して、ユーザ又は第三者に車両ウイングの閉動作が始まることを警告する。閉動作の開始時における、この特別な閉動作制御方法により、とりわけ不適切な取扱いがなされた場合のユーザ又は第三者に対する安全性が向上する。閉動作の短い始動は、ユーザ又は第三者が気づくことのできる、実際の閉動作前の警告メッセージとして働くため、場合により車両ウイングの開き空間に気づかずに置いた指又は身体の一部を、有利な方法で、実際の閉動作前に余裕を持って引き戻すことができる。第１の時間は、比較的小さい閉経路しか戻らないように短く設定され、有利な方法では、第２の時間が、指又はその他の身体の一部を開き空間から遠ざけるのに十分な時間をユーザ又は第三者に提供するように設定されている。第２の時間が経過すると、第１の時間よりも明らかに長い第３の時間にわたって行われる閉動作が、車両ウイングの最終位置に達するまで続行される。
【０００９】
本発明に基づく方法の実施形態では、車両ウイングが、最終位置に達した後で、規定された第４の時間にわたりさらに閉方向に動き、対応する車両ウイングがしっかり閉まっていることを確実にする。
【００１０】
本発明に基づく方法のもう１つの実施形態では、スタート位置が、例えば車両ウイングの錠のプレロック位置となっており、最終位置が車両ウイングの錠のメインロック位置になっている。
【００１１】
本発明に基づく方法を実施する車両の閉システムには、閉動作の間、検知されたスタート位置から最終位置までドライブによって移動する少なくとも１つの車両ウイングが含まれており、その最終位置がこの車両ウイングの閉位置となっている。本発明に基づき、評価及び制御ユニットは、スタート位置に達した場合に、対応する車両ウイングのドライブを、規定された短い第１の時間にわたり閉方向に制御して閉動作を開始する。短い第１の時間が経過した後、評価及び制御ユニットは、規定された第２の時間にわたりドライブの制御を中断して、車両ウイングの閉動作が開始されることをユーザ又は第三者に警告する。第１の時間は、有利な方法において、比較的小さい閉経路しか戻らないように短く設定されている。第２の時間は、有利な方法では、車両ウイングの開き空間に置かれている可能性のある指又はその他の身体の一部を、そこから遠ざけるのに十分な時間をユーザ又は第三者に提供するように設定されている。規定された第２の時間が経過した後、評価及び制御ユニットは、再び閉方向にドライブを制御し、対応する車両ウイングがその最終位置に達するまで、短い第１の時間よりも明らかに長い第３の時間にわたり閉動作を続行する。少なくとも１つの車両ウイングは、例えば、車両ドア及び／又はトランクリッド又はリヤドアとして実施することができる。
【００１２】
本発明に基づく閉システムの実施形態では、評価及び制御ユニットが、位置検知手段によって提供されるインフォメーションを評価することにより、少なくとも１つの車両ウイングの位置を算出する。位置検知手段は、例えば、少なくとも１つのリミットスイッチ及び／又は少なくとも１つの位置検知センサを有することができる。
【００１３】
本発明に基づく閉システムのもう１つの実施形態では、スタート位置が、車両ウイングの錠のプレロック位置となっており、最終位置が車両ウイングの錠のメインロック位置になっている。最終位置に達した後、評価及び制御ユニットが、対応する車両ウイングのドライブを、規定された第４の時間にわたり閉方向に引き続き制御し、メインロック位置に錠が確実にかみ合うようにする。
【００１４】
本発明の有利な実施形態を図に示し、以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に基づく車両閉システムの実施例のブロック図である。
【図２】車両ウイングのドライブの作動図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１から分かるように、図に示されている本発明に基づく車両閉システム１の実施例は、ドアとして実施されている４つの車両ウイング１０、２０、３０、４０と、トランクリッドとして実施されている１つの車両ウイング５０とを含んでいる。各車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０は、閉動作の間、例えば電気モータ、水力モータなどとして実施されている、対応するドライブ１４、２４、３４、４４、５４によって、検知されたスタート位置から閉位置となっている最終位置に移動することができる。図に示されている実施例では、スタート位置が車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０の錠のプレロック位置となり、最終位置が車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０の錠のメインロック位置となっている。車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０の１つの閉動作を実施するため、対応する評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２が、対応するドライブ１４、２４、３４、４４、５４を閉方向に制御する。対応する車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０の現在位置は、付属する評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２が、位置検知手段１６、２６、３６、４６、５６によって提供されるインフォメーションを評価することにより算出する。この位置検知手段１６、２６、３６、４６、５６は、例えばリミットスイッチ、位置検知センサなどを有している。車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０の評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２は、車両バスシステム５に連結されており、対応する車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０の現在の閉状態をこのバスシステムに提供する。さらに、この評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２は、例えばアクセス許可システム、リモコンシステムなどの上位システムからコマンドとインフォメーションとを受信する。
【００１７】
続いて、図１及び２を用いて、車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０の閉動作を制御する本発明に基づく方法の実施例を説明する。図２は、車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０のドライブ１４、２４、３４、４４、５４の作動図を示し、ここではスイッチ、センサなどの電子コンポーネントの反応時間及び／又はデバウンス時間が考慮されている。
【００１８】
図２の中で時間ｔｏｐｅｎによって表されている、開いた状態の車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０が手動で閉められる場合、対応する車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０は、第１の時点ｔ０で自動閉動作のスタート位置に達し、次に評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２が、対応する車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０のドライブ１４、２４、３４、４４、５４を、第１の時点ｔ０から次の第２の時点ｔ１まで、規定された短い第１の時間ｔｋにわたり閉方向に制御する。短い第１の時間ｔｋが経過した後、評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２は、第２の時点ｔ１で、規定された第２の時間ｔｗにわたり第３の時点ｔ２までの閉動作を中断して、車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０の閉動作が開始されることを車両ユーザ又は第三者に警告する。第３の時点ｔ２では、評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２が、再び閉方向にドライブ１４、２４、３４、４４、５４を制御し、対応する車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０が第４の時点ｔ３でその最終位置に達するまで、短い第１の時間よりも明らかに長い第３の時間ｔｚにわたり閉動作を続行する。メインロック位置に錠が確実にかみ合うようにするため、評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２は、第４の時点ｔ３で最終位置に達した後、対応する車両ウイング１０、２０、３０、４０、５０のドライブ１４、２４、３４、４４、５４を、追加動作時間とも呼ばれる規定された第４の時間ｔｎにわたり、第５の時点ｔ４に達するまで閉方向に引き続き制御する。第５の時点ｔ４に達することによって、評価及び制御ユニット１２、２２、３２、４２、５２は、ドライブ１４、２４、３４、４４、５４の動作方向を第６の時点ｔ５まで逆方向にして、時間ｔｐの間、ドライブ１４、２４、３４、４４、５４を特定のパーキング位置に動かす。
【００１９】
車両ウイングの閉動作を制御する本発明に基づく方法の実施形態及び本発明に基づく閉システムの実施形態は、有利な方法で、特に不適切な取扱いがなされた場合のユーザ又は乗員の安全性を向上させる。対応するドライブの短い始動は、実際の閉動作前に気付くことのできる警告メッセージとして働くため、場合により開き空間の範囲内に気づかずに置いていた指又は身体の一部を遅れずに引き戻すことができる。
【図１】
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【図２】
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