(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽ギア及び遊星ギアの周囲を囲むケース部材と、
前記太陽ギアと回転軸を一致させた状態で前記ケース部材の内側に固定される円筒状の内歯ギアと、
を含む変速機ケースであって、
前記内歯ギアの一端に、前記内歯ギアと別構成であって、歯の先端よりも内側に張り出す環状の流入規制部が後付けで設けられ、
前記内歯ギアの外周面に、１以上の凸部又は凹部が形成された滑止部が設けられ、
前記ケース部材はダイカスト成形されていて、前記内歯ギア及び前記流入規制部が前記ケース部材にインサート成形されている変速機ケース。
【請求項２】
請求項１に記載の変速機ケースにおいて、
前記滑止部は、回転軸と略平行な線状の凹凸構造で構成されている変速機ケース。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の変速機ケースにおいて、
前記ケース部材は、前記内歯ギアが固定されている部分の外側に、回転軸方向に延びて断面が突出する角形状部を有し、
前記角形状部に、鋳抜穴と所定の容積を占める歪み防止部とが設けられている変速機ケース。
【請求項４】
請求項３に記載の変速機ケースにおいて、
前記鋳抜穴は回転軸方向に延びていて、
前記鋳抜穴の先端よりも奥に、前記歪み防止部が設けられている変速機ケース。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の変速機ケースにおいて、
前記歪み防止部が、前記内歯ギアと一体に設けられている変速機ケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内歯車が設けられている変速機ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、減速機など、変速手段に遊星歯車機構を用いた変速機が広く知られている。遊星歯車機構は、一般に、太陽ギアや複数の遊星ギア、キャリア、内歯ギアなどで構成されている。
【０００３】
例えば、減速機であれば、各遊星ギアは、出力軸に接続されるキャリアに回転自在に支持されていて、太陽ギアと噛み合うようにその周りに配置されている。内歯ギアは、これら遊星ギアと噛み合うようにその周りに回転不能に配置されている。太陽ギアが回転駆動されることによって、各遊星ギアが太陽ギアの回りを公転する。遊星ギアの公転に伴ってキャリアが減速されて回転し、その回転動力が出力軸を通じて出力される。
【０００４】
通常、内歯ギアは、変速機ケースの内側に嵌め込まれており、例えば、双方に形成されたピン孔にピンを差し込むこと等により変速機ケースに固定されている。
【０００５】
本発明に関し、歯車の製造方法（特許文献１）やインサート用歯車（特許文献２）が開示されている。
【０００６】
特許文献１には、本体部が樹脂成形品またはダイカスト品の歯車の製造方法が開示されている。具体的には、帯状の鋼板にローラ成形を施して平歯状の歯部を形成し、その歯部を円形に丸めて歯部環を形成する。型を用いてその歯部環の内側に溶融した合成樹脂や合金を注入し、固化させることにより歯車を一体に成形している。
【０００７】
特許文献２には、歯車をダイカスト成形する際に、溶融した合成樹脂等が歯溝に流入するのを防止できるようにした歯車が開示されている。具体的には、その歯車は略円筒形状をしており、外周面に歯溝が形成されている。そして、その歯車の一方の側面の周縁に、成形材料の流入を阻止するつば部が一体に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１２５０８８号公報
【特許文献２】実開昭５１−１５８９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
遊星歯車機構では内歯ギアに大きなトルクが加わるので、内歯ギアがピン止めされる従来の変速機ケースの場合、接合が不十分であると位置ずれやがたつき等を招くおそれがある。そのため、両者に高度な成形精度や組み付け精度が求められ、生産性や生産コストを向上させるうえで障害となっている。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、変速機ケースに内歯ギアを安定して強固に接合することができ、生産性や生産コストを向上させることができる変速機ケースを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では、内歯ギアの形状を工夫したうえで、その内歯ギアをケース部材にインサート成形した。
【００１２】
具体的には、本発明の変速機ケースは、太陽ギア及び遊星ギアの周囲を囲むケース部材と、前記太陽ギアと回転軸を一致させた状態で前記ケース部材の内側に固定される円筒状の内歯ギアとを含む変速機ケースである。
【００１３】
前記内歯ギアの一端には、歯の先端よりも内側に張り出す環状の流入規制部が設けられている。前記内歯ギアの外周面には、１以上の凸部又は凹部が形成された滑止部が設けられている。そして、前記ケース部材はダイカスト成形されていて、前記内歯ギアが前記ケース部材にインサート成形されている。
【００１４】
このような構成の変速機ケースによれば、歯の先端よりも内側に張り出す環状の流入規制部が一端に設けられた内歯ギアが、ダイカスト成形されるケース部材にインサート成形されているので、内歯ギアを金型のコアに装着する際に、流入規制部がコアに接するようにすれば、キャビティ内に位置する内歯ギアの歯の部分（環状歯）をコアと流入規制部とで密閉することができる。
【００１５】
従って、溶融したアルミ合金等の成形材料が環状歯に入り込むのを防ぐことができ、環状歯の品質を損なわずに済むし、溶融屑の除去等、余計な作業を省略することができる。
【００１６】
内歯ギアはケース部材にインサート成形されているので、従来のピン止め等のように高度な成形精度や組み付け精度を確保しなくても、内歯ギアをより安定して強固に接合することができる。ピン止め等の作業も不要になるので、生産性や生産コストに有利である。しかも、内歯ギアの外周面には、１以上の凸部又は凹部が形成された滑止部が設けられているので、内歯ギアとケース部材との接合面積が増え、よりいっそう強固に接合することができる。
【００１７】
前記流入規制部は、前記内歯ギアと別に形成された円環状の部材からなり、前記内歯ギアに後付けされているようにするのが好ましい。
【００１８】
そうすれば、環状歯の部分をブローチ加工によって形成することができるので、内歯ギアを容易に量産することができ、生産性や生産コストに優れる。
【００１９】
また、前記滑止部は、回転軸と略平行な線状の凹凸構造で構成するのが好ましい。
【００２０】
そうすれば、滑止部で、使用時に内歯ギアに加わる大きなトルクを効果的に受け止めることができるので、内歯ギアの位置ずれやがたつきをより安定して防止できる。
【００２１】
更に、前記ケース部材が、前記内歯ギアが固定されている部分の外側に、回転軸方向に延びて断面が突出する角形状部を有している場合には、鋳抜穴とともに所定の容積を占める歪み防止部を設けるのが好ましい。
【００２２】
ケース部材にこのような角形状部がある場合には、部位によって成形材料の量が偏るため、成形材料が固化する時の冷却速度がばらついてケース部材に歪みが生じる。その結果、偏った歪力が内歯ギアに加わるため、内歯ギアの真円度が低下する。
【００２３】
それに対し、鋳抜穴を設けることで、ある程度の偏りは解消できるが、鋳抜穴は型抜きの関係上、その長さや形状は金型のスライド方向等によって大きく制限される。そのため、鋳抜穴だけであると、成形されるケース部材の形状によっては成形材料の分布に偏りが生じる場合がある。そこで、鋳抜穴とは別に歪み防止部を設けることで、鋳抜穴だけでは補えない部分を補完することができる。その結果、内歯ギアの周囲におけるアルミ合金の分布を均一化できるので、内歯ギアに偏った歪力が加わるのを抑制することができ、内歯ギアの真円度を高めることができる。
【００２４】
例えば、前記鋳抜穴が回転軸方向に延びている場合には、前記鋳抜穴の先端よりも奥に、前記歪み防止部を設けるようにするとよい。そうすれば、鋳抜穴の先端側に肉厚部が存在する場合であっても、歪み防止部によって肉厚部の成形材料の量の調整ができるので、成形材料の分布の偏りを抑制することができる。
【００２５】
前記歪み防止部は、前記内歯ギアと一体に設けることができる。
【００２６】
そうすれば、歪み防止部によっても滑止部と同様の効果が得られるため、よりいっそうケース部材に内歯ギアを安定して強固に接合することができる。また、歪み防止部によって内歯ギアを構造的に強化することができ、内歯ギアの真円度をよりいっそう高めることができる。
【発明の効果】
【００２７】
ピン止め等によって内歯ギアが固定されていた従来の変速機ケースに比べて、変速機ケースに内歯ギアを安定して強固に固定することができる。高度な成形精度や組み付け精度が不要になるので、生産性や生産コストを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の変速機を示す概略斜視図である。内部を示すために、変速機の一部を切り欠いてある。
【図２】図１におけるＸ−Ｘ線でのケース部材の概略断面図である。環状歯の部分は一部のみ図示している。
【図３】図２における矢印Ｙ方向から見たケース部材の概略図である。
【図４】内歯ギア部材を示す概略斜視図である。環状歯及び滑止部の部分は一部のみ図示している。
【図５】内歯ギア部材の概略平面図である。
【図６】第１ケース部材の成形過程を示す概略図である。
【図７】第１ケース部材の成形過程を示す概略図である。
【図８】比較例における内歯ギアの真円度の測定結果を示す概略図である。
【図９】実施例における内歯ギアの真円度の測定結果を示す概略図である。
【図１０】内歯ギア部材の変形例を示す概略斜視図である。環状歯及び滑止部の部分は一部のみ図示している。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は変速機ケースの変形例を示す概略正面図である。
【図１２】変速機ケースの変形例を示す概略断面図である。
【図１３】変速機ケースの変形例を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３０】
図１に、本発明を適用した減速機（変速機）を示す。減速機には、ケース１（変速機ケース）や入力部２、遊星歯車機構３、出力シャフト４などが備えられている。この減速機では、モータの駆動軸等が入力部２に連結されることにより、入力部２から減速機に回転駆動力が入力される。遊星歯車機構３でその回転速度が減速され、トルクの高まった回転駆動力が出力シャフト４を通じて出力される。
【００３１】
遊星歯車機構３は、太陽ギア３１や複数の遊星ギア３２、内歯ギア３３、キャリア３４などで構成されている。太陽ギア３１は、ケース１に回転自在に支持されており、入力部２から入力される回転駆動力によって回転軸Ａを中心に回転する。各遊星ギア３２は、太陽ギア３１と噛み合うようにその周囲に配置されている。各遊星ギア３２はキャリア３４に回転自在に支持されている。キャリア３４は、一対のベアリング３５ａ，３５ｂを介してケース１に回転自在に支持されている。本実施形態では、出力シャフト４はキャリア３４と一体に設けられている。
【００３２】
内歯ギア３３は、歯が内側に形成されているギアである。キャリア３４の側面に形成された窓部３４ａから露出する各遊星ギア３２と噛み合うように、内歯ギア３３は、太陽ギア３１と回転軸Ａを一致させた状態でこれらの周囲に配置されている。内歯ギア３３は、ケース１の内側に回転不能に配置されている。従って、太陽ギア３１の回転に伴って各遊星ギア３２は自転するとともに太陽ギア３１の回りを公転し、それに伴ってキャリア３４（出力シャフト４）は所定の減速比で回転軸Ａを中心に回転する。なお、内歯ギア３３の詳細については別途後述する。
【００３３】
本実施形態のケース１は、互いに突き合わせて一体化される第１ケース部材１０（ケース部材）と、第２ケース部材２０とで構成されている。入力部２は第２ケース部材２０側に収容され、内歯ギア３３を含め、遊星歯車機構３や出力シャフト４は第１ケース部材１０側に収容されている。これら第１ケース部材１０等は、アルミ合金等の成形材料を用いてダイカスト成形されている。
【００３４】
図２及び図３に、第１ケース部材１０の詳細を示す。第１ケース部材１０は、外側が断面四角形状に形成された周壁部１１と、周壁部１１の一端を塞ぐ端壁部１２とを有している。太陽ギア３１や遊星ギア３２を含む遊星歯車機構３の周囲は周壁部１１によって囲まれている。
【００３５】
端壁部１２の中央部分には、円筒状に突出したベアリング保持部１３が形成されている。そのベアリング保持部１３の内側に上述したベアリング３５ａが嵌め込まれて固定されている。そして、ベアリング保持部１３の中央に開口する軸孔１４を通じて出力シャフト４の先端部分がケース１の外に突出している。
【００３６】
周壁部１１における各角の部分（角形状部１１ａ）には、第２ケース部材２０に締結するためのボルト孔１５が回転軸Ａ方向に貫通している（４箇所）。更に、各角形状部１１ａには鋳抜穴１６が形成されている。
【００３７】
本実施形態の鋳抜穴１６は、開口側（端壁部１２の反対側）から回転軸Ａ方向に延びており、その内周面は、断面弧状の弧状面１６ａと、弧状面１６ａから外方に連続し、ボルト孔１５を避けて断面Ｗ字状に形成されたＷ字状面１６ｂとで構成されている。本実施形態の鋳抜穴１６は、先端に向かって断面が次第に小さくなる先細り形状に形成されている（抜け勾配）。なお、抜け勾配は鋳抜穴１６に必須ではなく、先端側が基端側と比べて大きくなければよい。
【００３８】
周壁部１１の内側には、ベアリング保持部１３に連通し、ベアリング保持部１３よりも内径の大きい大径穴部１７が、開口側から端壁部１２に向かって形成されている。大径穴部１７の深さは周壁部１１の長さ（図２において符号ｔで示す）よりも小さく形成されており、周壁部１１における端壁部１２との接続部分には、周壁部１１におけるその他の部分よりも厚みの大きな肉厚部１８が存在している。大径穴部１７の奥方（底の部分）には、インサート成形により、内歯ギア部材５０が一体に固定されている。
【００３９】
図４に、内歯ギア部材５０の詳細を示す。内歯ギア部材５０は、鋼鉄製の部材であり、円筒状のギア部５１と、ギア部５１と一体に形成された歪み防止部５２と、リング板５３（流入規制部）とを有している。ギア部５１は、内歯ギア３３を構成する部位である。ギア部５１の内周面には、ブローチ加工により、各遊星ギア３２と噛み合う一群の歯が環状に形成されている（環状歯５１ａ）。
【００４０】
リング板５３は、ギア部５１や歪み防止部５２とは別に、金属板から切り出して形成された円環状の部材であり、ギア部５１等に後付けされている。リング板５３は、ギア部５１における歪み防止部５２側の一端に溶接等により固定され、環状歯５１ａの一端に密着している。リング板５３は、その内周縁が各歯の先端よりも内側に張り出すように設定されている。
【００４１】
ギア部５１の外周面には、滑止部５４が全周にわたって形成されている。本実施形態の滑止部５４は、回転軸Ａと略平行に延びる複数の線状の凹凸形状で構成されている。滑止部５４の断面は鋭利な折れ線形状に形成されている。
【００４２】
このような滑止部５４をギア部５１の外周面に設けることで、内歯ギア部材５０を第１ケース部材１０にインサート成形したときに、両者の接合面積が増えるため、より強固に接合することができる。しかも、滑止部５４を回転軸Ａと略平行に延びる複数の線状の凹凸形状で構成することで、環状歯５１ａに加わる大きなトルクを効果的に受け止めることができるので、ギア部５１の位置ずれやがたつきを防止できる。
【００４３】
歪み防止部５２は、ギア部５１の一端に連続して延びる円筒状の延出部５２ａと、延出部５２ａの先端から全周にわたって半径方向外側に張り出すフランジ部５２ｂとを有している。図５に示すように、フランジ部５２ｂは、周壁部１１の辺の部分（辺部）と対向する部位は周壁部１１と略平行に形成され、周壁部１１の各角形状部１１ａと対向する部位は円弧状に形成されている。辺部側よりも角形状部１１ａ側の方がより大きく張り出している。
【００４４】
内歯ギア部材５０は、リング板５３側を端壁部１２に向けた状態で第１ケース部材１０にインサート成形されており、歪み防止部５２は肉厚部１８に埋設されている。図２や図５に示すように、特に角形状部１１ａでは、フランジ部５２ｂが鋳抜穴１６の先端の奥（下側）に入り込んで所定の容積を占めている。詳しくは、内歯ギア部材５０の周囲の部分における辺部と角形状部１１ａとで、アルミ合金の部分の占める容積が極力等しくなるようにフランジ部５２ｂと鋳抜穴１６とで調整が行われている。
【００４５】
型抜きの関係上、鋳抜穴１６はその先端側を大きくすることができないため、金型にもよるが、鋳抜穴１６だけで肉厚部１８で十分な容積を確保するのは容易でない。特に、成形に一方向にのみ相対的にスライドする一対の型で構成された簡素な金型を用いる場合には難しい。そこで、鋳抜穴１６とは別に歪み防止部５２を設けることで、その容積の不足分を歪み防止部５２によって補完している。このように、内歯ギア部材５０の周囲におけるアルミ合金の分布を均一化することで、ギア部５１の歪みを効果的に抑制できる。
【００４６】
次に、図６、図７を参照して、第１ケース部材１０の一般的な成形過程について説明する。図６に示すように、第１ケース部材１０は、例えば、固定型６１（メス型）及び可動型６２（オス型）からなる一対の金型を用い、ダイカスト成形によって形成される。その際、内歯ギア部材５０は金型のキャビティ（空洞）に挿入されて一体成形される（インサート成形）。
【００４７】
固定型６１には、周壁部１１の外面側を形成する第１穴部６１ａやベアリング保持部１３の外面側を形成する第２穴部６１ｂなどが設けられている。固定型６１は固定されており、その固定型６１に対し、可動型６２は金型の中心線Ｓの方向にスライド変位する。なお、金型の中心線Ｓは回転軸Ａと一致している。
【００４８】
可動型６２には、センターコア６２ａや、ボルト孔１５の内面側を形成する柱状コア６２ｂ、鋳抜穴１６の内面側を形成する鋳抜コア６２ｃなどが設けられている。センターコア６２ａの基部は、ギア部５１が装着できるように、ギア部５１の内径よりも外形が僅かに小さく形成されている。センターコア６２ａの基部の上端には、リング板５３に接するように、リング板５３の内径と略同一の外径に形成された接触部６３が設けられている。更にセンターコア６２ａの先端側には、軸孔１４やベアリング保持部１３の内面側を形成する部分なども設けられている。
【００４９】
内歯ギア部材５０は、リング板５３側を固定型６１の底方に向けた状態で可動型６２のセンターコア６２ａの基部に装着される。そうすることでギア部５１の環状歯５１ａの部分はリング板５３と可動型６２とによって塞がれる。そして、矢印で示すように、可動型６２は固定型６１に入れ込まれ、図７に示すように両者は一体に接合される。これにより、金型内部に所定形状のキャビティが形成される。
【００５０】
そうして、固定型６１に設けられた注入口（図示せず）から溶融した高温のアルミ合金が圧入され、キャビティ内に噴射される。このとき、環状歯５１ａの部分はリング板５３等によって塞がれているため、アルミ合金が環状歯５１ａの部分に入り込むのを防ぐことができる。
【００５１】
キャビティ内に十分なアルミ合金が注入された後は、アルミ合金を固化させるために、自然放冷による冷却処理が行われる。このとき、鋳抜コア６２ｃと歪み防止部５２とにより、内歯ギア部材５０の周囲の部分におけるキャビティの容積については概ね均一になるように調整されているので、辺部や角形状部１１ａ、肉厚部１８など、総容積の異なる部位における内歯ギア部材５０の周囲でのアルミ合金の冷却速度はほぼ同じになっている。その結果、アルミ合金の歪みが小さくなって内歯ギア部材５０に加わる歪力の偏りが軽減されるので、ギア部５１（環状歯５１ａ）の真円度を向上させることができる。
【００５２】
（実施例）
歪み防止部による効果を確認するために、歪み防止部の無い内歯ギア部材を用いたケース部材（比較例）と、歪み防止部の有る内歯ギア部材を用いたケース部材（実施例）とを作製し、両者の環状歯の真円度の比較を行った。
【００５３】
比較に用いたケース部材や内歯ギア部材は、歪み防止部の有無を除き、上述した実施形態の第１ケース部材１０や内歯ギア部材５０と形状や成形方法は同じである。真円度の測定は、同じ条件の下で、実施例品と比較例品とについて、回転軸方向の上部（開口側）、中央部及び下部（端壁部側）の所定の３箇所において、環状歯のピッチ円直径（ＰＣＤ）を全周にわたって測定した。
【００５４】
図８に、比較例のＰＣＤの測定結果を示す。同図中、符号Ｓの曲線は、インサート成形前（未処理）のＰＣＤの分布を表している。また、符号１０の仮想線は、ＰＣＤの測定部位に対応したケース部材の外郭線を表している。同図に示すように、成形後は処理前に比べてＰＣＤが小さくなり、その分布は、底側に向かうほどばらつきが大きくなっていた。特に、辺部側が角部側に比べてＰＣＤが小さくなる傾向が認められた。
【００５５】
図９に、実施例のＰＣＤの測定結果を示す。同図中、符号Ｓの曲線は未処理のＰＣＤ分布であり、比較例とほぼ同じ値である。実施例の場合、比較例と比べて成形前後でのＰＣＤの差が小さくなっていた。また、成形後での部位別のＰＣＤのばらつきも小さくなっており、比較例に比べて真円度の大幅な向上が認められた。
【００５６】
（その他）
本発明にかかる変速機ケースは、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００５７】
例えば、ケース部材が円形断面である場合など、ギア部５１（内歯ギア３３）の周囲においてアルミ合金が占める容積に大きな差がない場合には、図１０に示すように、内歯ギア部材５０に歪み防止部５２を設けなくてもよい。
【００５８】
ケース部材の断面形状は四角形に限らない。例えば、図１１の（ａ）に示すように、第１ケース部材１０（周壁部１１）の断面形状は５角形等であってもよいし、同図の（ｂ）に示すように、一部の断面が円形状で、一部に角形状部が設けられていてもよい。また、図示はしないが、回転軸Ａはケース部材に対して偏って配置されていてもよい。
【００５９】
また、上述した実施形態では、第１ケース部材１０が周壁部１１とその一端を塞ぐ端壁部１２とで一体に成形される場合を示したが、周壁部１１に相当する部材と端壁部１２に相当する部材とを別々に形成し、これらを組み合わせて第１ケース部材１０を構成するようにしもよい（図１２参照）。なお、この場合のケース部材は筒状となる。
【００６０】
上述した実施形態では可動型が１パーツで構成されている場合を示したが、可動型は複数のパーツで構成されていてもよい。その場合には、各パーツのスライド方向に対応して鋳抜コアが設けられるので、鋳抜穴１６の延びる方向は中心線Ｓの方向に限らない。例えば、鋳抜穴１６は中心線Ｓと直交する方向や中心線Ｓと傾斜する方向に延びていても良い。
【００６１】
そうすれば、鋳抜穴１６は、図１２や図１３に示すように周壁部１１の側方から窪むように形成することもできる。
【００６２】
滑止面は、複数の点状突起や１以上の線状突起で構成することもできる。鋳抜穴や歪み防止部の形状は、ケース部材の形状等に合わせて適宜形成することができる。歪み防止部もリング板と同様に、内歯ギアに後付けしてあってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  ケース（変速機ケース）
２  入力部
３  遊星歯車機構
４  出力シャフト
１０  第１ケース部材（ケース部材）
１１  周壁部
１１ａ  角形状部
１２  端壁部
１６  鋳抜穴
１８  肉厚部
３１  太陽ギア
３２  遊星ギア
３３  内歯ギア
３４  キャリア
５０  内歯ギア部材
５１  ギア部
５１ａ  環状歯
５２  歪み防止部
５３  リング板（流入規制部）
５４  滑止部
Ａ  回転軸
【図１】
0005655580.tif 000002
【図２】
0005655580.tif 000003
【図３】
0005655580.tif 000004
【図４】
0005655580.tif 000005
【図５】
0005655580.tif 000006
【図６】
0005655580.tif 000007
【図７】
0005655580.tif 000008
【図８】
0005655580.tif 000009
【図９】
0005655580.tif 000010
【図１０】
0005655580.tif 000011
【図１１】
0005655580.tif 000012
【図１２】
0005655580.tif 000013
【図１３】
0005655580.tif 000014