(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台に載置した包装シートとともに前記載置台に形成した供給口から供給される農作物を前記包装シートで包装する包装手段と、前記包装手段から受け取った包装後の農作物を外側板に形成した排出口に案内して前記排出口から機外に排出する排出シュートとを備えた包装機の包装作物排出構造において、
前記排出シュートを、前記排出口の下縁の近くに配備した横向きの支軸を支点にして、前記包装手段からの包装後の農作物を受け止める横向きの受け取り姿勢と、包装後の農作物を前記排出口に案内するように傾斜した排出姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、
前記包装手段は、前記供給口から供給される農作物を受け取る受台、及び、前記受台を、前記供給口から供給された農作物を受け取る上方の受け取り位置と、受け取った農作物を前記排出シュートに移載する下方の移載位置とにわたって昇降させる昇降手段を備え、
前記受台の前記受け取り位置では前記排出シュートが前記排出姿勢になり、前記受台の前記移載位置では前記排出シュートが前記受け取り姿勢になるように、前記排出シュートと前記昇降手段とを機械式の連係手段で連係している包装機の包装作物排出構造。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記受台を供給口近傍の受け取り位置から前記移載位置に搬送するように構成している請求項１に記載の包装機の包装作物排出構造。
【請求項３】
前記連係手段を、前記排出シュートの遊端側を下方から受け止め支持するように前記昇降手段に備えた支持部材で構成してある請求項２に記載の包装機の包装作物排出構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置台に載置した包装シートとともに前記載置台に形成した供給口から供給されるレタスやキャベツあるいはブロッコリなどの農作物を前記包装シートで包装する包装手段と、前記包装手段から受け取った包装後の農作物を外側板に形成した排出口に案内して前記排出口から機外に排出する排出シュートとを備えた包装機の包装作物排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような包装機の包装作物排出構造としては、農作物の包装が終了すると、包装後の農作物を載置している支持台を移載位置まで下降させて、包装後の農作物を支持台から上記の排出シュートに相当するすべり台に移載することで、包装後の農作物を排出口から機外に排出するように構成したものがあり、この構成おいては、すべり台を、包装後の農作物を排出案内することが可能な傾斜姿勢で移載位置から排出口にわたるように固定配備することが考えられている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２０１４１８号公報（段落番号００１５、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、包装機における包装後の農作物を支持台からすべり台に移載する移載位置から下方の領域に、農作物排出用のすべり台を農作物の排出案内が可能な傾斜姿勢で固定配備するための上下に長い領域を確保する必要があることから、包装機の全高が高くなり、これにより、包装機の大型化を招き易くなるとともに、包装機の上部に配備する載置台の供給口からの農作物の供給を行い易くする上において改善の余地がある。
【０００５】
又、包装機の全高を低くするために排出口の高さ位置を低くすると、排出口の周辺に溜め置くことが可能な作物量が低下して、排出口の周辺から包装後の農作物を取り除く作業を頻繁に行う必要が生じることから、作業効率の低下を招くようになる。
【０００６】
本発明の目的は、作業効率の低下を招くことなく包装機の全高を低くして包装機の小型化とともに作業性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の課題解決手段では、
載置台に載置した包装シートとともに前記載置台に形成した供給口から供給される農作物を前記包装シートで包装する包装手段と、前記包装手段から受け取った包装後の農作物を外側板に形成した排出口に案内して前記排出口から機外に排出する排出シュートとを備えた包装機の包装作物排出構造において、
前記排出シュートを、前記排出口の下縁の近くに配備した横向きの支軸を支点にして、前記包装手段からの包装後の農作物を受け止める横向きの受け取り姿勢と、包装後の農作物を前記排出口に案内するように傾斜した排出姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、
前記包装手段は、前記供給口から供給される農作物を受け取る受台、及び、前記受台を、前記供給口から供給された農作物を受け取る上方の受け取り位置と、受け取った農作物を前記排出シュートに移載する下方の移載位置とにわたって昇降させる昇降手段を備え、
前記受台の前記受け取り位置では前記排出シュートが前記排出姿勢になり、前記受台の前記移載位置では前記排出シュートが前記受け取り姿勢になるように、前記排出シュートと前記昇降手段とを機械式の連係手段で連係している。
【０００８】
この課題解決手段によると、包装後の農作物を排出シュートに移載する移載位置と排出口の高さ位置を同じ又は略同じにしながらも、包装後の農作物を機外に排出する際には、排出シュートを包装後の農作物を排出口に排出案内することが可能な傾斜姿勢に切り換えることができ、包装後の農作物を円滑に機外に排出することができる。
【０００９】
つまり、包装機における包装後の農作物を排出シュートに移載する移載位置から下方の領域に、排出シュートを農作物の排出案内が可能な傾斜姿勢で固定配備するための上下に長い領域を確保する必要がないことから、排出口の高さ位置を高くしながらも包装機の全高を低くすることができる。そのため、排出口の周辺に溜め置くことのできる作物量が多くなって、排出口の周辺から包装後の農作物を取り除く作業を頻繁に行う必要がなくなるとともに、包装機の上部に配備する載置台の供給口からの農作物の供給が行い易くなる。
【００１０】
その結果、作業効率の低下を招くことなく包装機の全高を低くすることができて包装機の小型化とともに作業性の向上を図ることができる。
又、排出シュートの姿勢を切り換えるための専用の電動モータなどのアクチュエータや、このアクチュエータの作動を制御するための専用の制御手段などを装備する必要がないことから、構成の簡素化及びコストの削減を図ることができる。
【００１１】
本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記昇降手段は、前記受台を供給口近傍の受け取り位置から前記移載位置に搬送するように構成している。
【００１３】
本発明の第３の課題解決手段では、上記第２の課題解決手段において、
前記連係手段を、前記排出シュートの遊端側を下方から受け止め支持するように前記昇降手段に備えた支持部材で構成してある。
【００１４】
この課題解決手段によると、昇降手段に支持部材を備えるだけの簡単な構成で、昇降手段の昇降作動に連動して排出シュートの姿勢を切り換えることができるので、構成の簡素化及びコストの削減を更に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】包装機の斜視図である。
【図２】包装機の縦断左側面図である。
【図３】包装シート供給前の状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図４】包装シート供給後の包装シート切断状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図５】農作物供給前の状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図６】農作物供給直後の状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図７】農作物の包装状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図８】農作物包装後の包装シート余剰部切断状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図９】包装後の農作物排出シュート移載状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図１０】包装後の農作物排出状態及び切断余剰部排出状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図１１】農作物供給直後の状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１２】農作物の包装状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１３】農作物包装後の包装シート余剰部切断状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１４】包装後の農作物排出シュート移載状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１５】包装開始前の開閉装置及び排出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１６】包装中の開閉装置及び排出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１７】包装終了時の開閉装置及び排出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１８】包装終了後の余剰部搬送中の開閉装置及び排出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１９】包装終了後の余剰部放出前の開閉装置及び排出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図２０】シートロール載置部及び切断装置の構成を示す要部の斜視図である。
【図２１】引き出し装置の構成を示す要部の斜視図である。
【図２２】包装シート供給用の把持機構の復帰移動での包装シート切断用の固定台に対する移動経路を示す要部の縦断正面図である。
【図２３】包装シート供給用の把持機構の供給移動での包装シート切断用の固定台に対する移動経路を示す要部の縦断正面図である。
【図２４】排出手段の構成を示す要部の横断平面図である。
【図２５】排出手段の構成を示す要部の斜視図である。
【図２６】制御構成の一部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜１９に示すように、本実施形態で例示する農作物用の包装機は、長尺の包装シート１をロール状に巻き付けた状態のシートロールＲから設定長さの包装シート１を取り出して供給する供給手段Ａ、前方の作業位置から人為供給されるレタスやキャベツあるいはブロッコリなどの農作物ａを設定長さの包装シート１で包装する包装手段Ｂ、包装後の農作物ａを機外に案内する案内手段Ｃ、包装後の包装シート１の余剰部１Ａを機外に排出する排出手段Ｄ、及び、包装機の作動を制御する制御手段Ｅ、などを機体フレームＦに装備して構成してある。包装シート１には、ポリプロピレン製やポリスチレン製などの透過性の樹脂フィルムを採用してある。
【００１８】
図１〜５に示すように、供給手段Ａは、シートロールＲを載置するシートロール載置部２、シートロールＲから設定長さの包装シート１を引き出して包装手段Ｂの上端部に供給する引き出し装置３、及び、引き出した包装シート１を設定長さに切断する切断装置４、などから構成して、作業位置から離れる側となる機体フレームＦの後部側に配備してある。
【００１９】
図１〜１９に示すように、包装手段Ｂは、引き出し装置３が供給する包装シート１を載置する載置台５、載置台５の中央に形成した円形の供給口５Ａから載置台上の包装シート１とともに供給される農作物ａを受け取る受台６、受台６を昇降移動させる昇降手段としての昇降装置７、及び、開閉動作により受台上の農作物ａを受台上の包装シート１で包装する開閉装置８、などから構成して、作業位置側となる機体フレームＦの前部側に配備してある。
【００２０】
図１〜１４に示すように、案内手段Ｃは、包装後の農作物ａを受台６から受け取って機外に案内する排出シュート９などから構成して機体フレームＦにおける上下中間部の左側部位に配備してある。
【００２１】
図８〜１０及び図１５〜１９に示すように、排出手段Ｄは、包装した後の包装シート１の余剰部１Ａを包装機の左前端上部に設定した排出位置に搬送する搬送装置１０、及び、その排出位置から左側方の機外に向けて包装シート１の余剰部１Ａを放出する放出装置１１、などから構成して機体フレームＦの前側上端部に配備してある。
【００２２】
図１に示すように、制御手段Ｅは、ＣＰＵ及びＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御装置１２に制御プログラムとして備えてある。制御装置１２は機体フレームＦの右前端下部に配備してある。
【００２３】
図１〜１９に示すように、機体フレームＦは、アングル鋼材やチャンネル鋼材などの各種の鋼材を枠状に組み付けて供給手段Ａや包装手段Ｂなどを支持するように構成してある。機体フレームＦには、包装機の前後左右の外側面を形成する前後左右の外側板１３〜１６、載置台５との間に包装シート供給用の空間を形成するように載置台５などを上方から覆う天板１７、及び、包装機の移動を容易にする４つのキャスタ１８、などを取り付けてある。
【００２４】
図１〜５及び図２０に示すように、シートロール載置部２は機体フレームＦの後上端部に配備してある。シートロール載置部２には、シートロール載置部２の左右の両端部にわたって架設した前後の支持ローラ１９などを備えてある。前後の支持ローラ１９は、包装機の左右方向に幅方向を一致させた左右向き姿勢のシートロールＲを下方から受け止め支持するように、前後方向に設定間隔を開けた状態でシートロール載置部２の底部に配備してある。又、シートロール載置部２の左下方に配備した電動式のシート供給用モータ２０の作動でシート供給方向に回転するように、シート供給用モータ２０にチェーン式のシート供給用伝動機構２１を介して連係してある。
【００２５】
図１〜５及び図２１〜２３に示すように、引き出し装置３は、機体フレームＦの後下部に配備した左右向きの連動軸２２を支点にして前後方向に一体揺動する左右の引き出しアーム２３を備えている。
【００２６】
左右の引き出しアーム２３は、機体フレームＦの左下部に配備した電動式の引き出し用モータ２４を正転作動させると、シートロール載置部２と載置台５との間の待機位置から載置台５よりも前方のシート供給位置に向けて供給揺動し、引き出し用モータ２４を逆転作動させると、前方のシート供給位置から後方の待機位置に向けて復帰揺動するように、左側の引き出しアーム２３を引き出し用モータ２４に屈伸式の引き出し用リンク機構２５を介して連係してある。そして、待機位置からシート供給位置への供給揺動で起立姿勢から前傾姿勢に姿勢変更し、シート供給位置から待機位置への復帰揺動で前傾姿勢から起立姿勢に姿勢変更するように構成してある。
【００２７】
左右の引き出しアーム２３の上端部には、シートロールＲから設定長さの包装シート１を引き出す際に、シートロールＲにおける引き出し始端部の左右両端を把持する包装シート供給用の把持機構２６を装備してある。
【００２８】
左右の把持機構２６は、各引き出しアーム２３の上端に板状の固定部材２７を備え、各引き出しアーム２３の上端部における固定部材２７の下側に固定部材２７に対して上下揺動する可動部材２８を配備して構成してある。左右の固定部材２７は、その把持作用部である前側の底面にゴムなどの弾性体２９を備えている。左右の可動部材２８は、各引き出しアーム２３の上端部に備えた左右向きの支点ピン３０を支点にして上下揺動する揺動アーム３１を備え、この揺動アーム３１の前端に左右向きの把持ロッド３２を内向きに突設し、この把持ロッド３２を弾性体２９に圧接付勢する引っ張りバネ３３を引き出しアーム２３と揺動アーム３１とにわたって架設して構成してある。そして、左側の引き出しアーム２３に備えた電動式の把持用モータ３４を正転作動させると、左右の可動部材２８が下方の把持解除位置から上方の把持位置に向けて一体揺動し、把持用モータ３４を逆転作動させると、左右の可動部材２８が上方の把持位置から下方の把持解除位置に向けて一体揺動するように、左右の可動部材２８を把持用モータ３４に把持用伝動機構３５を介して連係してある。
【００２９】
つまり、左右の把持機構２６は、把持用モータ３４を正転作動させることで把持解除状態から把持状態に切り換わり、把持用モータ３４を逆転作動させることで把持状態から把持解除状態に切り換わるように構成してある。
【００３０】
把持用伝動機構３５は、把持用モータ３４からの回転動力を、伝動ケース３６に内蔵した伝動ギヤ（図示せず）により、左右の引き出しアーム２３の下端部にわたって架設した左右向きの回転軸３７に伝達し、回転軸３７の回転運動を左右の連係アーム３８及び左右の連係ロッド３９により左右の可動部材２８の揺動運動に変換するように構成してある。
【００３１】
上記の構成により、引き出し装置３は、左右の引き出しアーム２３が待機位置に位置する状態において把持用モータ３４を正転作動させると、左右の把持機構２６が把持解除状態から把持状態に切り換わってシートロールＲの引き出し始端部を把持する。そして、その把持後に引き出し用モータ２４を正転作動させると、左右の引き出しアーム２３が待機位置からシート供給位置に向けて供給揺動し、この供給揺動でシートロールＲから設定長さの包装シート１を引き出して載置台５に供給する。その供給後に把持用モータ３４を逆転作動させると、左右の把持機構２６が把持状態から把持解除状態に切り換わって包装シート１の引き出し始端部に対する把持を解除し、引き出した包装シート１を載置台５に載置する。その載置後に引き出し用モータ２４を逆転作動させると、左右の引き出しアーム２３が引き出した包装シート１を載置台５に載置した状態でシート供給位置から待機位置に向けて復帰揺動する。そして、この復帰揺動により左右の引き出しアーム２３が左右の把持機構２６を把持解除状態に維持した状態で待機位置に待機する。
【００３２】
図１〜５及び図２０〜２３に示すように、切断装置４は、シートロール載置部２と載置台５との間に固定台４０を固定配備し、この固定台４０に対して揺動変位する押え具４１及び切断具４２を備えて構成してある。
【００３３】
固定台４０は、側面視Ｕ字状で機体フレームＦの左右両端部にわたって架設してあり、その前後の各上端に包装シート１の切断箇所の前後を下方から受け止める横長の受部４０Ａを備えている。固定台４０の左右両端部には、引き出し装置３に備えた左右の把持ロッド３２の把持解除状態での通過を許容する切欠部４０Ｂを形成してある。
【００３４】
押え具４１は、平面視コの字状に形成してあり、その両端部を挿通する左右向きの支軸４３を支点にして上下揺動するように機体フレームＦに装備してある。押え具４１の遊端には、前後の受部４０Ａが受け止めた包装シート１の切断箇所の前後を押え具４１の下降揺動に伴って前後の受部４０Ａに押え付けて固定する前後の押圧部材４１Ａを装備してある。前後の押圧部材４１Ａは、押え具４１の遊端に吊り下げ装備した左右向きの帯状鋼板の底面にゴムスポンジなどの横長のクッション材を貼り付けて構成してある。
【００３５】
切断具４２は、平面視略コの字状に形成してあり、その両端側を挿通する左右向きの支軸４３を支点にして上下揺動するように機体フレームＦに装備してある。切断具４２の遊端には、前後の押圧部材４１Ａの間に位置して、前後の押圧部材４１Ａが前後の受部４０Ａに押え付けて固定した包装シート１の前後の固定箇所の間を切断箇所として切断する横長の切断刃４２Ａを装備してある。そして、切断具４２は、シートロール載置部２の左下方に配備した電動式の切断用モータ４４を正転作動させると上方の待機位置から下限位置に向けて下降揺動し、切断用モータ４４を逆転作動させると下限位置から上方の待機位置に向けて上昇揺動するように、その左端部を切断用モータ４４に連係ロッド４５及び連係アーム４６を介して連係してある。
【００３６】
押え具４１は、上方の待機位置から前後の押圧部材４１Ａで包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え位置に至るまでの間は切断具４２と一体的に上下揺動するように切断具４２に載置してある。そして、切断具４２に載置した状態では、その押圧作用面が切断具４２の刃先よりも下方に位置するように切断具４２の刃先に対する押圧作用面の高さ位置を設定し、かつ、押え具４１を切断具４２に載置付勢する左右の引っ張りバネ４７を押え具４１と切断具４２とにわたって架設することにより、切断具４２の押え位置からの下降揺動量が大きくなるほど、包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押圧力が大きくなって、前後の受部４０Ａと前後の押圧部材４１Ａによる包装シート１の固定をより確実に行えるように構成してある。
【００３７】
上記の構成により、切断装置４は、切断用モータ４４を正転作動させると、切断具４２とともに押え具４１が待機位置から下降揺動し、この下降揺動で切断具４２及び押え具４１が押え位置に到達すると、押え具４１の前後の押圧部材４１Ａが、固定台４０の前後の受部４０Ａで受け止められている包装シート１の切断箇所の前後を前後の受部４０Ａに押え付けて固定する。そして、押え位置への到達後は、押え具４１が固定台４０に受け止められることで切断具４２のみが下降揺動し、この下降揺動で切断具４２が押え位置よりも下方に設定した包装シート切断用の切断位置を通過して下限位置に向かうことにより、前後の受部４０Ａと前後の押圧部材４１Ａとで固定した包装シート１の前後の固定箇所の間に位置する切断箇所を切断具４２の切断刃４２Ａで切断する。又、このときの下降揺動では、左右の引っ張りバネ４７の作用により、切断具４２の押え位置からの下降揺動量が大きくなるほど、包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え具４１の押圧力が大きくなって包装シート１における切断箇所の前後位置を強固に固定することから、切断刃４２Ａによる包装シート１の切断箇所での切断が行い易くなる。そして、切断具４２の下限位置への到達後に切断用モータ４４を逆転作動させると、下限位置の切断具４２が上昇揺動するとともに包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え具４１の押圧力が弱くなり、この上昇揺動で切断具４２が押え位置に到達した後は、切断具４２とともに押え具４１が待機位置まで上昇揺動して待機位置で待機する。
【００３８】
尚、図示は省略するが、切断用モータ４４の作動による押え具４１及び切断具４２の上下揺動をより円滑にするために、切断具４２を平面視コの字状に形成して、切断具４２の両端部を切断用モータ４４に連係するように構成してもよい。その連係構造としては、例えば、機体フレームＦの左右両端部にわたる回転軸を装備し、この回転軸を切断用モータ４４にチェーン式やギヤ式の伝動機構により連係し、回転軸の回転で切断具４２が揺動するように回転軸の両端部を切断具４２の両端部に左右の連係ロッド及び連係アームを介して連係するように構成することが考えられる。
【００３９】
図１〜１４に示すように、包装手段Ｂにおいて、載置台５は、その作業位置側である前端側が後端側よりも低くなる（前端側ほど低くなる）前下がり傾斜姿勢で機体フレームＦの前側上端部に配備してある。載置台５の中央には、供給口５Ａの中心に向けて延出する弾性変形可能な複数の舌片４８Ａを備えたゴム製の包装補助部材４８を配備してある。包装補助部材４８は、その各舌片４８Ａが農作物ａとともに供給口５Ａから供給される包装シート１に作用することにより、包装シート１を農作物ａの表面に押し当てて包装シート１の周縁側を包装する農作物ａの上方に設定した集束領域に押し寄せるようにしながら、農作物ａを包装シート１とともに下方の受台６に案内するように構成してある。これにより、供給口５Ａの近くまで運び込んだ農作物ａを供給口５Ａに落下供給すると、農作物ａを無理に投げ入れたり押し込んだりしなくても、農作物ａを包装シート１とともに受台６の所定位置に受け止め支持させた状態にすることができる。
【００４０】
載置台５の上方に位置する天板１７の前部側には載置台５に沿って傾斜する前下がり傾斜部１７Ａを備えてあり、この前下がり傾斜部１７Ａの中央には、載置台５の供給口５Ａに対向して、載置台５の供給口５Ａから受台６への農作物ａの供給を可能にする円形の供給口１７Ｂを形成してある。
【００４１】
図２〜１４に示すように、受台６は、平面視十字形で皿状に湾曲形成した板金材の表面にゴムスポンジなどのクッション材を貼り付けて構成してある。又、載置台５に沿って前下がり傾斜する載置姿勢と、この載置姿勢から左方向に揺動して左下がり傾斜する送り出し姿勢とに、前下がり傾斜姿勢の支軸４９を支点にした姿勢切り換えが可能となるように支持台５０に装備してある。そして、受台６と支持台５０とにわたって、受台６を載置姿勢に復帰付勢する引っ張りバネ５１を架設してある。
【００４２】
昇降装置７は、載置台５の下方において載置台５に沿った前下がり傾斜姿勢で載置台５に対する垂直方向に昇降移動する昇降移動体５２を備え、この昇降移動体５２に支持台５０を介して受台６を一体移動可能に載置してある。昇降移動体５２の後端部には、載置台５に対する垂直姿勢で機体フレームＦの後部側に固定配備した丸棒鋼材からなるガイド杆５３に摺動可能に外嵌するボス部５２Ａを溶接してある。昇降移動体５２の前端部には、載置台５に対する垂直姿勢で機体フレームＦの前部側に固定配備したチャンネル材からなるガイドレール５４に転動可能に内嵌するローラ５５を装備してある。そして、昇降移動体５２は、機体フレームＦの左右中間後部に配備した電動式の昇降用モータ５６を正転作動させると、ガイド杆５３及びガイドレール５４に沿って受け取り位置から移載位置に向けて下降移動し、昇降用モータ５６を逆転作動させると、ガイド杆５３及びガイドレール５４に沿って移載位置から受け取り位置に向けて上昇移動するように、その後端を昇降用モータ５６にチェーン式の昇降用伝動機構５７を介して連係してある。
【００４３】
受け取り位置は、供給口５Ａから供給される包装前の農作物ａの受台６による受け取りを可能にするために、供給口５Ａの真下である機体フレームＦの前側上部に設定してある。移載位置は、包装後の農作物ａの受台６から排出シュート９への移載を可能にするために、受け取り位置の後下方に位置する排出シュート９の排出始端部の近傍となる機体フレームＦの中央部に設定してある。
【００４４】
つまり、昇降装置７は、昇降用モータ５６の作動による昇降移動体５２の昇降移動で昇降移動体５２とともに受台６が前側上部の受け取り位置とその後下方の移載位置とにわたって載置台５に対する垂直方向に昇降移動するように、載置台５に対する垂直方向に沿った前傾姿勢で機体フレームＦに装備してある。
【００４５】
そして、このように昇降装置７を前傾姿勢で装備すると、昇降装置７の下部側ほど前方の作業位置から離れる後部側に位置するようになり、これを利用して、この包装機では、作業位置側に配備する前側の外側板１３を、その下部側１３Ａが昇降装置７の下部側に近づいて、載置台５や開閉装置８などに対向する上部側１３Ｂよりも作業位置から離れる後部側に位置するように屈曲形成してあり、これにより、包装機の作業位置側である前側の下部側に後側に凹んだ凹部１３ａを形成することができ、この凹部１３ａを作業者が椅子などに座って作業する場合の足置き空間に利用することができる（図１及び図２参照）。
【００４６】
尚、包装機の前側の下部側に形成する凹部１３ａは、椅子などに座った作業者の膝から下の部分の入り込みを許容する上下長さを有するように形成してある。そして、載置台５及び天板１７の各供給口５Ａ，１７Ｂの高さは、椅子などに座った作業者が農作物ａを供給口５Ａ，１７Ｂに容易に供給することのできる高さ、例えば椅子などに座った作業者の肩よりも低い高さなどに設定してある。又、包装機の底部に人為操作式又は電動式などのジャッキを備えて、椅子の高さや椅子などに座った作業者の膝から下までの長さなどに応じて凹部１３ａの上下長さを調整できるように構成してもよい。
【００４７】
図１及び図２に示すように、この包装機は、作業位置の反対側に配備する後側の外側板１４に包装後の農作物ａの機外への排出を可能にする排出口１４Ａを形成してある。又、この包装機においては、その後上部にシートロール載置部２やシート供給用モータ２０などを配備することにより、シートロール載置部２やシート供給用モータ２０などの下方である後側の下部側に空間が形成されている。そして、この空間を利用して、後側の外側板１４を、その下部側１４Ｂが昇降装置７の下部側に近づいて、シートロール載置部２やシート供給用モータ２０などに対向する上部側１４Ｃよりも前部側に位置するように屈曲形成してあり、これにより、包装機の後側の下部側に前側に凹んだ凹部１４ａを形成することができ、この凹部１４ａを、作業者がシートロールＲを交換するときの足入れ空間や、後側の外側板１４の下部側１４Ｂに形成した排出口１４Ａから排出する包装後の農作物ａを収容するケースのケース置き空間などに利用することができる。
【００４８】
図２〜１９に示すように、開閉装置８は、載置台５と受台６との間において載置台５に沿った前下がり傾斜姿勢で左右方向に摺動する左右の摺動体５８を備えている。
【００４９】
各摺動体５８の後端部には、機体フレームＦの後側上部に機体フレームＦの左右両端部にわたって左右向きに架設した丸棒鋼材からなるガイド杆５９に摺動可能に外嵌するボス部５８Ａを溶接してある。各摺動体５８の前端部には、機体フレームＦの前端上部に機体フレームＦの左右両端部にわたって左右向きに架設した帯板鋼材からなるガイドレール６０の後縁に転動可能に係合する左右のローラ６１を装備してある。そして、各摺動体５８は、機体フレームＦの左後部に配備した電動式の包装用モータ６２を正転作動させると、機体フレームＦの左右両端側に設定した待機位置から機体フレームＦの中央側に設定した封着切断位置に向けて閉じ方向に摺動し、包装用モータ６２を逆転作動させると封着切断位置から待機位置に向けて開き方向に摺動するように、包装用モータ６２にリンク式の包装用伝動機構６３を介して連係してある。
【００５０】
包装用伝動機構６３は、包装用モータ６２からの回転動力を連係アーム６４及び連係ロッド６５により右側の摺動体５８の摺動運動に変換して右側の摺動体５８に伝動し、右側の摺動体５８の摺動運動を反転用の天秤アーム６６及び連係ロッド６７により左側の摺動体５８の摺動運動（右側の摺動体５８の摺動運動とは反対方向の摺動運動）に変換して左側の摺動体５８に伝動するように構成してある。
【００５１】
左右の摺動体５８には、各摺動体５８に固定した前後のスペーサ６８を介してシャッタ部材６９を摺動体５８と同じ前下がり傾斜姿勢で載置してある。左右の摺動体５８と左右のシャッタ部材６９は、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９との間にそれらの設定範囲内での左右方向への相対摺動を許容する融通手段（図示せず）を介装し、かつ、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９とにわたって前後の引っ張りバネ７０を左右向きに架設することにより、左右の摺動体５８が閉じ方向に摺動する場合には前後の引っ張りバネ７０を介して左右のシャッタ部材６９が閉じ方向に摺動し、逆に、左右の摺動体５８が開き方向に摺動する場合には融通手段の融通限界により左右のシャッタ部材６９が対応する摺動体５８と一体的に開き方向に摺動するように構成してある。
【００５２】
図示は省略するが、融通手段の構成としては、例えば、スペーサ６８の上部に左右のローラを備え、かつ、左右のシャッタ部材６９に、左右のローラが係入する左右向きの長孔を、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９との設定範囲内での左右方向への摺動を許容する長さに形成して構成することなどが考えられる。
【００５３】
左右のシャッタ部材６９は、左側のシャッタ部材６９が右側のシャッタ部材６９の上方に位置して、開閉摺動の際に左側のシャッタ部材６９の下面と右側のシャッタ部材６９の上面とが摺接するように上下に並べて配備してある。そして、左右のシャッタ部材６９には、左右のシャッタ部材６９を開き方向に摺動させた場合には受台６の上方を開放して受台６を供給口５Ａに臨ませるようになり、かつ、左右のシャッタ部材６９を閉じ方向に摺動させた場合には包装シート１の周縁側に作用するようになる凹部６９Ａを形成してある。各凹部６９Ａは、左右のシャッタ部材６９の閉じ動作に伴って包装シート１の周縁側を包装する農作物ａの上端部上方に設定した封着領域に寄せ集める略円弧状に形成してある。
【００５４】
左右のシャッタ部材６９において、それらから設定間隔をあけた下方の位置には、対応するシャッタ部材６９と一体摺動する帯板状の押圧部材７１を配備してある。左右の押圧部材７１は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した場合に、包装する農作物ａの上端近くで包装シート１の周縁側を互いに押圧して圧接するとともに、この圧接により、左右のシャッタ部材６９の閉じ方向への移動を阻止して、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を封着領域に保持する隙間７２を左右のシャッタ部材６９の間に確保するように構成してある。
【００５５】
左右の押圧部材７１の下方には、機体フレームＦの右端部に備えた前後の支軸７３を支点にして左右の押圧部材７１に沿って前後方向に揺動する前後の押し寄せアーム７４を配備してある。前後の押し寄せアーム７４には、右側の摺動体５８に備えたローラ７５が係入するカム孔７４Ａを形成してある。各カム孔７４Ａは、右側の摺動体５８の閉じ動作に伴って、前後の押し寄せアーム７４が機体フレームＦの前後両端側に設定した待機位置から機体フレームＦの中央側に設定した押し寄せ位置に向けて押し寄せ揺動し、かつ、右側の摺動体５８の開き動作に伴って前後の押し寄せアーム７４が押し寄せ位置から待機位置に向けて復帰揺動する状態が得られるように、対応するローラ７５を案内する形状に形成してある。
【００５６】
つまり、前後の押し寄せアーム７４は、左右の摺動体５８の閉じ動作に連動して包装シート１の周縁側を前後方向から封着領域に寄せ集めるようになり、かつ、左右の摺動体５８の開き動作に連動して受台６の上方を開放して受台６を供給口５Ａに臨ませるように構成してある。
【００５７】
左右の摺動体５８の前後中間部には、封着用のヒータ７６をそれらが対向するように配備してある。左側のヒータ７６の上部には、包装後の包装シート１の余剰部１Ａを切断する切断刃７７を装備してある。左右のヒータ７６は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の封着切断位置（閉じ方向）への摺動に伴って、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を圧接して熱融着するように構成してある。切断刃７７は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の封着切断位置（閉じ方向）への摺動に伴って、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側の余剰部１Ａを切断するように構成してある。
【００５８】
上記の構成により、開閉装置８は、包装用モータ６２を正転作動させると、左右の摺動体５８とともに左右のシャッタ部材６９が閉じ方向に摺動し、かつ、その摺動に連動して前後の押し寄せアーム７４が押し寄せ揺動し、これらの動作で包装シート１の周縁側を封着領域に寄せ集めて農作物ａを包装シート１で包装する。そして、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の閉じ方向への摺動で、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を熱融着により封着するとともに包装シート１の余剰部１Ａを切断する。又、包装用モータ６２を逆転作動させると、左右の摺動体５８とともに左右のシャッタ部材６９が開き方向に摺動し、かつ、その摺動に連動して前後の押し寄せアーム７４が復帰揺動して、受台６の上方を開放して受台６を供給口５Ａに臨ませることで、供給口５Ａから受台６への農作物ａの供給を可能にする。
【００５９】
図２〜１４に示すように、受台６を載置支持する支持台５０には、受台６に供給した農作物ａを、その供給により農作物ａの下部側を包み込むようになる包装シート１とともに受台６に載置した状態に保持する保持機構７８を装備してある。
【００６０】
保持機構７８は、支持台５０に左右向きに装備した前後の支軸７９を支点にして前後揺動する前後の保持アーム８０を備えている。前後の保持アーム８０は、保持作用する上端部にゴムスポンジなどのクッション材を貼り付けてある。又、前後の支軸７９に外嵌した捻りバネ８１により保持方向に揺動付勢してある。そして、支持台５０に備えた電動式の保持用モータ８２を正転作動させると、前後の保持アーム８０が捻りバネ８１の付勢力で保持方向に揺動し、保持用モータ８２を逆転作動させると、前後の保持アーム８０が捻りバネ８１の付勢力に抗して保持解除方向に揺動するように、前後の保持アーム８０の下端部を保持用モータ８２に屈伸式のリンク機構８３を介して連係してある。リンク機構８３には、捻りバネ８１の付勢力による前後の保持アーム８０の保持方向への揺動を許容する長孔８３Ａを形成してある。
【００６１】
上記の構成により、保持機構７８は、保持用モータ８２を正転作動させると、リンク機構８３が伸長して捻りバネ８１の付勢力による前後の保持アーム８０の保持方向への揺動を許容し、これにより、前後の保持アーム８０が保持方向に揺動して、受台６に供給した農作物ａを、その大きさに関係なく、農作物ａの下部側を包み込む包装シート１とともに受台６に載置した状態で保持する。又、保持用モータ８２を逆転作動させると、リンク機構８３が屈曲して捻りバネ８１の付勢力に抗して前後の保持アーム８０を保持解除方向に揺動させるようになり、これにより、前後の保持アーム８０による農作物ａの保持を解除する。
【００６２】
図１〜１４に示すように、排出シュート９は、受台６から受け取った包装後の農作物ａを後側の外側板１４に形成した排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出するように構成してある。
【００６３】
排出口１４Ａは、排出口１４Ａから排出する包装後の農作物ａを排出口１４Ａの周辺で数多く堆積させることが可能になるように、後側の外側板１４における比較的高い位置である上下中間部に形成してある。
【００６４】
排出シュート９は、その排出終端部を排出口１４Ａの下縁の近くに配備した左右向きの支軸８４を介して後側の外側板１４に連結し、かつ、その排出始端部を昇降装置７の昇降移動体５２から延出した機械式の連係手段としての支持部材８５に載置することで、昇降移動体５２の昇降移動に連動して左右向きの支軸８４を支点にして上下揺動するように構成してある。そして、昇降移動体５２が受け取り位置に上昇すると、所定の角度で前上がり傾斜する排出姿勢に切り換わり、昇降移動体５２が移載位置に下降すると、横向きの受け取り姿勢に切り換わるように設定してある。
【００６５】
又、機体フレームＦには、昇降移動体５２が移載位置に下降する際に受台６に下方から接当することで、受台６を引っ張りバネ５１の付勢力に抗して載置姿勢から送り出し姿勢に切り換えて、包装後の農作物ａを受台６から排出シュート９に移載する接当部材８６を装備してある。
【００６６】
上記の構成により、排出シュート９は、昇降装置７の昇降移動体５２が移載位置に向けて下降すると、この下降に連動して排出姿勢から受け取り姿勢に切り換わり、かつ、このときの昇降移動体５２の下降に連動して受台６が載置姿勢から送り出し姿勢に切り換わることで、包装後の農作物ａを受台６から受け取る。その後、昇降装置７の昇降移動体５２が受け取り位置に向けて上昇すると、この上昇に連動して受け取り姿勢から排出姿勢に切り換わり、受台６から受け取った包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する。
【００６７】
図８、図９、図１５〜１９、図２４及び図２５に示すように、搬送装置１０は、機体フレームＦの左上部に備えた支軸８７を支点にして左側のシャッタ部材６９の上面に沿って揺動する搬送アーム８８を備え、この搬送アーム８８の遊端に把持機構８９を装備してある。
【００６８】
搬送アーム８８は、右側の摺動体５８の摺動に連動して揺動するように右側の摺動体５８に連係リンク９０を介して連係してある。そして、この連係により、右側の摺動体５８が待機位置に位置するときに、把持機構８９が包装機の左前端部に位置する排出位置に位置し、右側の摺動体５８が封着切断位置に位置するときに、把持機構８９が前述した封着領域の左後方近傍に位置するようになる待機位置に位置し、右側の摺動体５８の待機位置から封着切断位置への摺動に連動して排出位置から待機位置に向けて復帰揺動し、右側の摺動体５８の封着切断位置から待機位置への摺動に連動して待機位置から排出位置に向けて搬送揺動するように構成してある。
【００６９】
把持機構８９は、搬送アーム８８の遊端部に固定指９１を備え、搬送アーム８８の遊端部における固定指９１よりも遊端側の位置に支軸９２を支点にして把持位置と把持解除位置とにわたって左右のシャッタ部材６９の上面に沿って揺動する可動指９３を配備して構成してある。そして、搬送アーム８８が排出位置と待機位置とにわたって揺動する際に、可動指９３が把持位置に位置する把持状態に切り換わることで可動指９３が封着領域を通過しなくなり、可動指９３が把持解除位置に位置する把持解除状態に切り換わることで可動指９３が封着領域を通過するように構成してある。
【００７０】
連係リンク９０は、右側の摺動体５８と搬送アーム８８とが連動する際の変位にかかわらず、左右のシャッタ部材６９の凹部６９Ａが形成する開口領域を迂回するように屈曲させてある。
【００７１】
搬送装置１０には、搬送アーム８８の揺動に連動して可動指９３を揺動操作するカム式の可動指用操作機構９４を備えてある。可動指用操作機構９４は、搬送アーム８８に備えた支軸９５を支点にして載置台５に沿う方向に揺動するＶ字状の連係アーム９６を備えている。そして、この連係アーム９６の一端部にカムフォロア９７を取り付けてあり、これにより、カムフォロア９７を搬送アーム８８に変位可能に装備してある。
【００７２】
連係アーム９６の他端部には連係孔（図示せず）を穿設してあり、この連係孔には、可動指９３にピン連結した連係杆９８を挿通してある。連係杆９８には、連係アーム９６の遊端を受け止める受部９８Ａを備え、かつ、連係アーム９６の遊端を受部９８Ａに接当付勢する押しバネ９９を外嵌装備してある。そして、これらの連係アーム９６、連係杆９８、受部９８Ａ、及び押しバネ９９により、カムフォロア９７の変位に連動して可動指９３が開閉移動するようにカムフォロア９７と可動指９３とを連係する機械式の把持用連係手段１００を構成してある。
【００７３】
カムフォロア９７は、連係アーム９６の直上に載置台５に沿う前下がり傾斜姿勢で配備した固定板１０１のカム溝１０１Ａに係入させてある。又、カムフォロア９７をカム溝１０１Ａに接当付勢する捻りバネ１０２を支軸９５に外嵌してある。
【００７４】
カム溝１０１Ａには、搬送アーム８８の揺動にかかわらず可動指９３が把持解除位置に位置するようにカムフォロア９７を案内する待機用把持解除領域１０１ａ、搬送アーム８８の搬送揺動に伴って可動指９３が把持解除位置から把持位置に急速に揺動するようにカムフォロア９７を案内する把持操作領域１０１ｂ、搬送アーム８８の揺動にかかわらず可動指９３が把持位置に位置するようにカムフォロア９７を案内する把持領域１０１ｃ、搬送アーム８８の搬送揺動に伴って可動指９３が把持位置から把持解除位置に徐々に揺動し、かつ、搬送アーム８８の復帰揺動に伴って可動指９３が把持解除位置から把持位置に徐々に揺動するようにカムフォロア９７を案内する操作領域１０１ｄ、及び、搬送アーム８８の揺動にかかわらず可動指９３が把持解除位置に位置するようにカムフォロア９７を案内する排出用把持解除領域１０１ｅを、包装機の後部側から前部側に向けてその順に連なるように形成してある。
【００７５】
固定板１０１の後部には、カム溝１０１Ａの待機用把持解除領域１０１ａ及び把持操作領域１０１ｂへのカムフォロア９７の接当を阻止するとともに、搬送アーム８８の揺動にかかわらず可動指９３が把持位置に位置するようにカムフォロア９７を案内する案内板１０３を備えている。案内板１０３は、固定板１０１の後端部に備えた支軸１０４を支点にして揺動する。そして、固定板１０１と案内板１０３とにわたって架設した引っ張りバネ１０５の作用で固定板１０１に備えた固定ピン１０６に接当することで、カムフォロア９７に案内作用する案内位置に位置するように構成してある。又、搬送アーム８８の搬送揺動に伴ってカムフォロア９７が把持操作領域１０１ｂから把持領域１０１ｃに移動する際には、カムフォロア９７との接触により引っ張りバネ１０５の付勢力に抗して案内位置から退避揺動することで、カムフォロア９７の把持操作領域１０１ｂから把持領域１０１ｃへの移動を許容するように構成してある。
【００７６】
案内板１０３の後部には、搬送アーム８８が待機位置に位置するときに案内板１０３の案内領域からカム溝１０１Ａの待機用把持解除領域１０１ａへのカムフォロア９７の移動を許容する凹部１０３Ａを形成してある。そして、カムフォロア９７が凹部１０３Ａを通って案内板１０３の案内領域からカム溝１０１Ａの待機用把持解除領域１０１ａに移動することにより、可動指９３が把持位置から把持解除位置に移動するように構成してある。
【００７７】
カムフォロア９７は、搬送アーム８８が待機位置から把持機構８９の可動指９３が封着領域の通過を開始するまでの待機領域で搬送揺動する間はカム溝１０１Ａの待機用把持解除領域１０１ａを移動する。搬送アーム８８が待機領域に続いて把持機構８９の可動指９３が封着領域を通過する把持領域で搬送揺動する間は、カム溝１０１Ａの待機用把持解除領域１０１ａから把持操作領域１０１ｂに移動して把持操作領域１０１ｂを移動する。搬送アーム８８が把持領域に続いて排出位置にわたる排出領域で搬送揺動する間は、カム溝１０１Ａの把持領域１０１ｃと操作領域１０１ｄと排出用把持解除領域１０１ｅとをその順に移動する。搬送アーム８８が排出領域で復帰揺動する間は、カム溝１０１Ａの排出用把持解除領域１０１ｅと操作領域１０１ｄと把持領域１０１ｃとをその順に移動する。搬送アーム８８が把持領域及び待機領域で復帰揺動する間は案内板１０３の案内領域を移動し、搬送アーム８８が復帰揺動で待機位置に到達するのに伴って、案内板１０３の案内領域からカム溝１０１Ａの待機用把持解除領域１０１ａに移動する。
【００７８】
上記の構成により、搬送装置１０は、右側の摺動体５８の閉じ動作に連動して搬送アーム８８が復帰揺動する復帰工程を行い、右側の摺動体５８の開き動作に連動して搬送アーム８８が搬送揺動する排出工程を行う。そして、復帰工程では、搬送アーム８８が排出領域の排出終端側（以下、排出終端領域と称する）で復帰揺動する間は把持機構８９が把持解除状態を維持し、搬送アーム８８が排出領域の排出中間側（以下、排出中間領域と称する）で復帰揺動する間は把持機構８９が把持解除状態から把持状態に徐々に切り換わり、搬送アーム８８が排出領域の排出始端側（以下、排出始端領域と称する）と把持領域と待機領域とにわたって復帰揺動する間は、把持機構８９が把持状態を維持する。そして、搬送アーム８８が待機位置に到達するのに伴って把持機構８９が把持状態から把持解除状態に切り換わる。又、排出工程では、搬送アーム８８が待機領域で搬送揺動する間は、把持機構８９が把持解除状態を維持して封着領域に向けて移動する。搬送アーム８８が把持領域で搬送揺動する間は、把持機構８９が把持解除状態から把持状態に切り換わりながら封着領域を通過する。搬送アーム８８が排出始端領域で搬送揺動する間は把持機構８９が把持状態を維持し、搬送アーム８８が排出中間領域で搬送揺動する間は把持機構８９が把持状態から把持解除状態に徐々に切り換わり、搬送アーム８８が排出終端領域で搬送揺動する間は把持機構８９が把持解除状態を維持する。
【００７９】
放出装置１１は、機体フレームＦの左前部に備えた支軸１０７を支点して待機位置と放出位置とにわたって搬送アーム８８の下面に沿って揺動する放出アーム１０８を備えている。
【００８０】
放出アーム１０８は、搬送アーム８８が排出終端領域で揺動するときに搬送アーム８８に備えたカム部８８Ａに接当するカムフォロア１０９を備えている。又、機体フレームＦと放出アーム１０８とにわたって架設した引っ張りバネ１１０の付勢力で待機位置に復帰し、かつ、搬送アーム８８が排出終端領域で揺動する間、カムフォロア１０９がカム部８８Ａに接当する状態を維持して搬送アーム８８と連動揺動するように構成してある。又、その支軸１０７を搬送アーム８８の支軸８７よりも排出位置（放出位置）側に配備し、かつ、その支軸１０７とカムフォロア１０９との間隔が、搬送アーム８８における支軸８７とカム部８８Ａとの間隔よりも小さくなるように設定することで、待機位置に位置する状態では、その遊端前方を搬送アーム８８の把持機構８９が通過することを許容し、又、搬送アーム８８と連動揺動する状態では、搬送アーム８８の揺動速度よりも速い速度で、かつ、搬送アーム８８の揺動角度よりも大きい角度で揺動することで、その遊端部が把持機構８９の真下を通過して把持機構８９を追い越す状態が得られるように構成してある。
【００８１】
つまり、カム部８８Ａ、カムフォロア１０９、及び引っ張りバネ１１０により、搬送アーム８８の排出終端領域での揺動に連動して放出アーム１０８が開閉装置８に沿って把持機構８９に対して追い越し揺動するように放出アーム１０８を搬送アーム８８に連係する機械式の放出用連係手段１１１を構成してある。
【００８２】
この構成により、放出装置１１は、搬送揺動する搬送アーム８８が排出終端領域に達すると、この排出終端領域での搬送アーム８８の搬送揺動に連動して、放出アーム１０８が、その遊端部が先行する搬送アーム８８の把持機構８９の真下を把持機構８９の指元側から指先側に通過して追い越す状態が得られるように待機位置から放出位置に向けて放出揺動（追い越し揺動）する。そして、この追い越し揺動により、搬送装置１０により左前端上部の排出位置に搬送した包装シート１の余剰部１Ａを、左側の板外側１５の前端上部に形成した放出口１５Ａから機外に放出することができる。その後、搬送アーム８８が排出終端領域で復帰揺動すると、この揺動に連動して、放出アーム１０８が、その遊端部が先行する搬送アーム８８の把持機構８９の真下を把持機構８９の指先側から指元側に通過して追い越す状態が得られるように放出位置から待機位置に向けて復帰揺動（追い越し揺動）して待機位置で待機する。
【００８３】
図示は省略するが、包装機の左側部には回収ネットの着脱を可能にする取付部を装備してあり、この取付部を利用して回収ネットを装備することにより、放出アーム１０８によって放出口１５Ａから包装機の左側方に放出する包装シート１の余剰部１Ａを回収ネット内に回収することができる。
【００８４】
図２６に示すように、制御手段Ｅは、機体フレームＦの右前端上部に備えた始動スイッチ１１２と停止スイッチ１１３の出力、切断装置４と載置台５との間に位置してシートロールＲに設定長さごとに印刷した光電管マークを検出する光電センサからなるシート供給用センサ１１４の出力、及び、包装する農作物ａを検出する光電センサからなる包装用センサ１１５の出力、などに基づいて包装機の作動を制御するように構成してある。
【００８５】
以下、制御手段Ｅの制御作動及び包装機の動作について簡単に説明する。
【００８６】
制御手段Ｅは、作業者が始動スイッチ１１２を押圧操作するごとに包装用の制御作動を開始する。この制御作動では、先ず、シート供給用センサ１１４の出力に基づいて載置台５に包装シート１が載置されているか否かを判別し、又、包装用センサ１１５の出力に基づいて受台６に農作物ａが供給されているか否かを判別する。そして、載置台５に包装シート１が載置されておらず、かつ、受台６に農作物ａが供給されていない場合は包装シート供給制御を行う。載置台５に包装シート１が載置されていないが、受台６に農作物ａが供給されている場合は包装制御と包装シート供給制御とをその順に行う。載置台５に包装シート１が載置されており、かつ、受台６に農作物ａが供給されていない場合は始動スイッチ１１２の誤操作と判断して包装用の制御作動を終了する。
【００８７】
包装シート供給制御では、先ず、把持用モータ３４を正転作動させて、待機位置に位置する左右の把持機構２６によりシートロールＲにおける引き出し始端部の左右両端を把持する。
【００８８】
包装シート１の把持が完了すると、シート供給用モータ２０及び引き出し用モータ２４を正転作動させて、前後の支持ローラ１９及び左右の引き出しアーム２３による載置台５への包装シート１の供給を行う。このとき、前後の支持ローラ１９による包装シート１の供給速度と左右の引き出しアーム２３による包装シート１の供給速度とが同じになるようにシート供給用モータ２０及び引き出し用モータ２４の作動を制御する。
【００８９】
載置台５への包装シート供給中にシート供給用センサ１１４がシートロールＲの光電管マークを検出すると、載置台５への包装シート１の供給長さが設定長さに達したことを検知し、この検知に基づいて、シート供給用モータ２０及び引き出し用モータ２４を停止させて、前後の支持ローラ１９及び左右の引き出しアーム２３による載置台５への包装シート１の供給を停止し、又、把持用モータ３４を逆転作動させて、左右の把持機構２６による包装シート１の把持を解除して包装シート１を載置台５に載置し、更に、切断用モータ４４を正転作動させて、載置台５に供給した包装シート１を切断具４２及び押え具４１の待機位置からの下降揺動によって設定長さに切断する。
【００９０】
包装シート１の切断を完了すると、切断用モータ４４を逆転作動させて切断具４２及び押え具４１を待機位置に復帰させた後、引き出し用モータ２４を逆転作動させて左右の引き出しアーム２３を待機位置に復帰させる。
【００９１】
そして、左右の引き出しアーム２３が待機位置に復帰すると、包装シート供給制御とともに包装用の制御作動を終了する。
【００９２】
一方、包装制御では、先ず、保持用モータ８２を正転作動させて、受台６に人為供給されている農作物ａ及び包装シート１を前後の保持アーム８０により受台上に供給姿勢で保持する。
【００９３】
受台上での保持が完了すると、昇降用モータ５６を正転作動させて、昇降移動体５２及び受台６とともに農作物ａ及び包装シート１を下降させる。そして、このときの昇降移動体５２の下降に連動して排出姿勢の排出シュート９が下降揺動を開始する。又、このときの農作物ａ及び包装シート１の下降に伴って、包装補助部材４８の各舌片４８Ａが、それらの弾性で包装シート１の周縁側を農作物ａの上部側に押し当てながら農作物ａの上方の集束領域に押し寄せる。
【００９４】
昇降移動体５２などの下降中に包装用センサ１１５が農作物ａを検出しなくなると、昇降移動体５２などが農作物ａの大きさに適した包装位置まで下降したと判断し、この判断に基づいて昇降用モータ５６の正転作動を一旦停止させた後、包装用モータ６２を正転作動させて包装処理を行う。
【００９５】
この包装処理では、包装用モータ６２の正転作動で左右の摺動体５８とともに左右のシャッタ部材６９が閉じ方向に摺動し、かつ、右側の摺動体５８との連動で前後の押し寄せアーム７４が押し寄せ揺動して、包装シート１の周縁側を農作物ａの上端部上方の封着領域に寄せ集める。そして、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達して包装シート１の周縁側を封着領域に寄せ集めた後に、各融通手段の融通で左右の摺動体５８が更に閉じ方向の封着切断位置に向けて摺動し、この摺動により、左右の摺動体５８に備えた各ヒータ７６が、封着領域に寄せ集められている包装シート１の周縁側を圧接して熱融着するとともに、左側の摺動体５８に備えた切断刃７７が包装シート１の余剰部１Ａを切断する。これにより農作物ａの包装が完了する。
【００９６】
又、上記の包装動作中は、右側の摺動体５８の閉じ方向への摺動に連動して搬送アーム８８が排出位置から待機位置に向けて復帰揺動し、搬送アーム８８の排出終端領域での復帰揺動に連動して放出アーム１０８が放出位置から待機位置に向けて復帰揺動する。そして、搬送アーム８８の復帰揺動では、この復帰揺動に連動する可動指用操作機構９４の作動によって、搬送アーム８８が排出終端領域を通過してから待機位置に達するまでの間は、把持機構８９を把持状態に維持して、把持機構８９の可動指９３が封着領域を通過しないようにする。これにより、左右のシャッタ部材６９などで封着領域に向けて寄せ集められる包装シート１の周縁側に把持機構８９が接触し難くなる。その結果、復帰揺動する搬送アーム８８の把持機構８９が包装中の包装シート１の周縁側に引っ掛かることに起因した包装不良などの発生を防止することができる。
【００９７】
包装処理が完了すると、保持用モータ８２を逆転作動させて、前後の保持アーム８０による農作物ａ及び包装シート１の受台上での保持を解除し、かつ、昇降用モータ５６の正転作動を再開させて、昇降移動体５２及び受台６とともに包装後の農作物ａを移載位置まで下降させる。そして、このときの下降では、この下降に連動して排出シュート９が再び下降揺動して受け取り姿勢に切り換わり、かつ、受台６が接当部材８６に接当して載置姿勢から送り出し姿勢に切り換わることで、包装後の農作物ａを受台６から排出シュート９の排出始端部に移載する。
【００９８】
この移載が完了すると、昇降用モータ５６を逆転作動させて昇降移動体５２及び受台６を受け取り位置まで上昇させる。そして、この上昇では、この上昇に連動して排出シュート９が上昇揺動して受け取り姿勢から排出姿勢に切り換わることで、排出始端部に移載された包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する。又、受台６が接当部材８６との接当を解除し、引っ張りバネ５１の付勢力で送り出し姿勢から載置姿勢に切り換わる。
【００９９】
又、それと同時に包装用モータ６２を逆転作動させて、左右の摺動体５８を開き方向に摺動させることにより、左右の摺動体５８及び左右のシャッタ部材６９を待機位置に復帰させ、かつ、このときの右側の摺動体５８との連動で前後の押し寄せアーム７４が待機位置に復帰することで、受台６の上方を開放して受台６への農作物ａの供給を可能にする。
【０１００】
そして、このときの右側の摺動体５８との連動によって搬送アーム８８が待機位置から排出位置に向けて搬送揺動し、この搬送揺動では、この搬送揺動に連動する可動指用操作機構９４の作動によって、搬送アーム８８が待機領域を移動している間は把持機構８９を把持解除状態に維持し、かつ、搬送アーム８８が把持領域を移動しているときに把持機構８９を把持解除状態から把持状態に切り換えるようにして、把持機構８９の可動指９３が封着領域を通過するとともに通過の際に把持解除位置から把持位置に切り換わるようにする。これにより、封着領域に位置する切断後の包装シート１の余剰部１Ａを把持機構８９で把持することができる。その後、搬送アーム８８が排出始端領域で移動している間は把持機構８９を把持状態に維持し、搬送アーム８８が排出中間領域で移動しているときに把持機構８９を把持状態から把持解除状態に徐々に切り換え、搬送アーム８８が排出終端領域で移動している間は把持機構８９を把持解除状態に維持する。そして、排出終端領域では、搬送アーム８８の搬送揺動に連動して、放出アーム１０８が、その遊端部が先行する搬送アーム８８の把持機構８９の真下を把持機構８９の指元側から指先側に通過して追い越すように揺動し、この揺動で、放出アーム１０８の遊端部が、把持機構８９による把持を解除した直後の包装シート１の余剰部１Ａに衝突して、その包装シート１の余剰部１Ａを包装機の左側方に放出する。
【０１０１】
ここで、右側の摺動体５８に連動して搬送アーム８８が搬送揺動を開始した直後の左右のシャッタ部材６９の動作について詳述すると、搬送揺動開始直後は、右側の摺動体５８に連動して搬送アーム８８が搬送揺動するのに対して、左右のシャッタ部材６９は、左右の摺動体５８との間に介装した融通手段の融通により閉じ位置に位置して切断後の包装シート１の余剰部１Ａを封着領域に保持する。そして、搬送アーム８８の把持機構８９が切断後の余剰部１Ａに接近するのに伴って融通手段の融通が利かなくなると、搬送アーム８８の把持機構８９が切断後の余剰部１Ａに近付くに連れて、左右の摺動体５８とともに開き方向に摺動して封着領域での切断後の余剰部１Ａの保持を弱め、搬送アーム８８の把持機構８９が切断後の余剰部１Ａに作用するのに伴って封着領域での余剰部１Ａの保持を解除する。
【０１０２】
つまり、各融通手段の作用で左右の摺動体５８の開き方向への摺動に対して左右のシャッタ部材６９の開き方向への摺動を遅らせることにより、右側の摺動体５８と搬送アーム８８とを機械的に連動させる安価な構成でありながら、左右のシャッタ部材６９から搬送アーム８８の把持機構８９への切断後の余剰部１Ａの受け渡しを円滑かつ確実に行うことができる。
【０１０３】
そして、昇降移動体５２及び受台６が受け取り位置まで上昇し、かつ、左右の摺動体５８が待機位置に復帰すると、包装制御の終了とともに包装シート供給制御を開始し、包装シート供給制御の終了とともに包装用の制御作動を終了する。
【０１０４】
又、包装制御中に停止スイッチ１１３の押圧操作を検知した場合は、包装制御の終了とともに包装シート供給制御を行わずに包装用の制御作動を終了する。
【０１０５】
要するに、この包装機では、供給口５Ａ，１７Ｂから受台６に農作物ａを供給する作業者に対向する作業位置側である前側に包装手段Ｂを配備し、かつ、包装手段Ｂの上部側に配備する載置台５や開閉装置８、及び、載置台５を覆う天板１７の前部側などを、作業位置側である前側ほど低くなる前下がり傾斜姿勢に姿勢設定することで、機体前方の作業位置からの供給口５Ａ，１７Ｂから包装機内の受台６への農作物ａの人為供給が行い易くなり、これにより、包装機に農作物ａを人為供給する供給作業に要する労力を軽減することができる。
【０１０６】
又、包装手段Ｂの昇降装置７を前傾姿勢で装備し、かつ、これにより得られる昇降装置７の前下部の空間を利用して、作業位置側に配備する前側の外側板１３を、その下部側１３Ａが上部側１３Ｂよりも作業位置から離れる後部側に位置するように屈曲形成することで、包装機の作業位置側である前側の下部側に、作業者が椅子などに座って作業する場合の足置き空間に利用することができる空間（凹部１３ａ）を確保してあり、これにより、着座姿勢での作業においても、無理なく包装機に接近することができて、機体前方の作業位置からの供給口５Ａ，１７Ｂから包装機内の受台６への農作物ａの人為供給が行い易くなり、結果、包装機に農作物ａを人為供給する供給作業に要する労力を更に軽減することができる。
【０１０７】
更に、昇降装置７の昇降作動に連動して排出シュート９が排出姿勢と受け取り姿勢とに切り換わるように構成することで、包装後の農作物ａを排出シュート９に移載する移載位置と排出口１４Ａの高さ位置を同じ又は略同じにしながらも、包装後の農作物ａを機外に排出する際には、排出シュート９を包装後の農作物ａを排出口１４Ａに排出案内することが可能な傾斜姿勢に切り換えることができ、包装後の農作物ａを円滑に機外に排出することができる。
【０１０８】
つまり、包装機における包装後の農作物ａを排出シュート９に移載する移載位置から下方の領域に、排出シュート９を農作物ａの排出案内が可能な傾斜姿勢で固定配備するための上下に長い領域を確保する必要がないことから、排出口１４Ａの高さ位置を高くしながらも包装機の全高を低くすることができ、これにより、排出口１４Ａの周辺に溜め置くことのできる作物量を多くして、排出口１４Ａの周辺から包装後の農作物ａを取り除く作業の頻度が低くなるようにしながらも、包装機の上部に形成した供給口１７Ｂ，５Ａから包装機内の受台６への農作物ａの人為供給を行い易くすることができる。又、排出シュート９の姿勢を切り換えるための専用の電動モータなどを装備する必要がないことから構成の簡素化及びコストの削減を図ることができる。
【０１０９】
そして、供給手段Ａと包装手段Ｂとが作業位置に対する遠近方向である前後方向で並ぶように、供給手段Ａを作業位置から離れる側となる包装手段Ｂの後方に配備して、前下がり傾斜姿勢の載置台５の後方から載置台５に向けて包装シート１を引き出し供給するように構成したことにより、載置台５の後方においてシートロールＲを水平姿勢で装備することができ、これにより、供給手段ＡによるシートロールＲから載置台５への設定長さの包装シート１の引き出し供給を適正かつ円滑に行うことができる。
【０１１０】
又、供給手段Ａと包装手段Ｂとを左右方向に並べて配備する場合に比較して包装機の左右幅を小さくすることができ、更に、包装手段Ｂの載置台５などを前下がり傾斜姿勢で装備することにより、供給手段Ａと包装手段Ｂとを前後方向に並べて配備する構成でありながら、包装機の前後長さを短くすることができる。
【０１１１】
しかも、載置台５や開閉装置８などを作業位置側である前側ほど低くなる前下がり傾斜姿勢で包装手段Ｂの上部側に配備し、かつ、昇降装置７を前傾姿勢で装備することで得られる昇降装置７の後上部の空間を、供給手段Ａにおけるシートロール載置部２及び切断装置４などの配置空間に利用することができ、これにより、包装機の全高を低くしながらも包装手段Ｂの後方に供給手段Ａを無理なく配備することができ、包装機の小型化を図ることができる。
【０１１２】
その上、排出手段Ｄにおいては、包装用の開閉装置８の開閉動作に連動して搬送アーム８８が待機位置と排出位置とにわたって往復揺動し、かつ、搬送アーム８８の揺動に連動して把持機構８９が適切に把持状態と把持解除状態とに切り換わり、更に、搬送アーム８８の排出終端領域での揺動に連動して放出アーム１０８が待機位置と放出位置とにわたって往復揺動することから、搬送アーム８８や把持機構８９及び放出アーム１０８を操作する専用の電動モータなどを装備する場合に比較して、コストの削減などを図りながら、包装後に切断した包装シート１の余剰部１Ａを排出位置に搬送して排出位置から機外に放出することができる。
【０１１３】
そして、搬送アーム８８が搬送揺動する排出工程では、把持機構８９の可動指９３が封着領域を通過することで、可動指９３を封着領域に位置する切断後の包装シート１の余剰部１Ａに作用させて、その余剰部１Ａを可動指９３と固定指９１とで把持することができ、これにより、切断後の余剰部１Ａを封着領域から排出位置に確実に搬送することができる。
【０１１４】
又、搬送アーム８８が復帰揺動する復帰工程では、把持機構８９の可動指９３が封着領域を通過しないことで、開閉装置８の閉じ動作によって封着領域に向けて寄せ集められる包装シート１の周縁側に可動指９３を接触し難くすることができ、封着領域に向けて寄せ集められる包装シート１の周縁側に復帰移動中の可動指９３が引っ掛かることに起因した包装不良の発生などを防止することができる。
【０１１５】
しかも、開閉装置８においては、包装シート１の周縁側を封着領域に向けて寄せ集める左右のシャッタ部材６９を、排出手段Ｄが位置する左側のシャッタ部材６９が右側のシャッタ部材６９の上方に位置するように上下に並べて配備してあることから、左右のシャッタ部材６９で封着領域に向けて寄せ集められる包装シート１の周縁側を、排出手段Ｄが位置する左側とは反対側の右側に片寄らせることができ、これにより、開閉装置８の閉じ動作によって封着領域に向けて寄せ集められる包装シート１の周縁側に可動指９３を更に接触し難くすることができる。
【０１１６】
そして、右側の摺動体５８の開き動作に連動して搬送アーム８８が搬送揺動する場合は、開閉装置８に備えた融通手段の作用により、搬送アーム８８の搬送揺動の開始に遅れて左右のシャッタ部材６９が開き動作を開始するようになり、これにより、搬送アーム８８が搬送揺動する排出工程において左右のシャッタ部材６９が切断後の包装シート１の余剰部１Ａを封着領域に保持する時間を長くすることができ、結果、左右のシャッタ部材６９から搬送アーム８８の把持機構８９への切断後の余剰部１Ａの受け渡しを円滑かつ確実に行うことができる。
【０１１７】
〔別実施形態〕
【０１１８】
〔１〕包装機としては、農作物ａを供給口５Ａから包装手段Ｂに自動的に供給する自動供給装置を備えるものであってもよい。
【０１１９】
〔２〕載置台５を水平姿勢で装備するように構成してもよい。
【０１２０】
〔３〕包装手段Ｂに昇降手段７を鉛直姿勢で装備するように構成してもよい。
【０１２１】
〔４〕包装手段Ｂに採用する包装シート１の封着方式として、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を封着用のヒータ７６で圧接して熱融着する熱融着方式に代えて、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側に封着用の粘着テープを貼り付けて封着するテープ封着方式を採用するようにしてもよい。
【０１２３】
〔５〕排出口１４Ａを、前側の外側板１３又は左側の外側板１５あるいは右側の外側板１６に形成するようにしてもよい。
【０１２４】
〔６〕連係手段８５としては、排出シュート９の遊端側を上方から吊り下げ支持するように昇降手段７に備えたものであってもよい。
【０１２５】
〔参考形態〕
〔１〕包装機の参考形態としては、昇降手段７を備えずに、包装用の載置姿勢と包装後の農作物ａを排出シュート９に送り出す送り出し姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した受台６を所定の包装位置に固定配備し、この受台６への農作物ａの人為供給に基づいて包装手段Ｂが農作物ａを包装し、包装手段Ｂによる農作物ａの包装終了に基づいて受台６が載置姿勢から送り出し姿勢に切り換わるように構成することが考えられる。そして、この包装機においては、受台６の載置姿勢から送り出し姿勢への姿勢切り換えに連動して排出シュート９が排出姿勢から受け取り姿勢に切り換わり、受台６の送り出し姿勢から載置姿勢への姿勢切り換えに連動して排出シュート９が受け取り姿勢から排出姿勢に切り換わるように構成してもよい。
〔２〕包装機の参考形態としては、排出シュート９を揺動駆動する電動モータなどの専用のアクチュエータを装備することが考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明に係る包装機の包装作物排出構造は、上部の供給口から供給されるレタスやキャベツあるいはブロッコリなどの農作物を包装シートで包装する農作物用の包装機などに適用することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１      包装シート
５      載置台
５Ａ    供給口
６ 受台
７      昇降手段
９      排出シュート
１４    外側板
１４Ａ  排出口
８４    支軸
８５    連係手段（支持部材）
Ｂ      包装手段
ａ      農作物
【図１】
0005666845.tif 000002
【図２】
0005666845.tif 000003
【図３】
0005666845.tif 000004
【図４】
0005666845.tif 000005
【図５】
0005666845.tif 000006
【図６】
0005666845.tif 000007
【図７】
0005666845.tif 000008
【図８】
0005666845.tif 000009
【図９】
0005666845.tif 000010
【図１０】
0005666845.tif 000011
【図１１】
0005666845.tif 000012
【図１２】
0005666845.tif 000013
【図１３】
0005666845.tif 000014
【図１４】
0005666845.tif 000015
【図１５】
0005666845.tif 000016
【図１６】
0005666845.tif 000017
【図１７】
0005666845.tif 000018
【図１８】
0005666845.tif 000019
【図１９】
0005666845.tif 000020
【図２０】
0005666845.tif 000021
【図２１】
0005666845.tif 000022
【図２２】
0005666845.tif 000023
【図２３】
0005666845.tif 000024
【図２４】
0005666845.tif 000025
【図２５】
0005666845.tif 000026
【図２６】
0005666845.tif 000027