(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータが着座する運転シート（２２）と、前記運転シート（２２）の前方下方に配置した運転ステップ（２３）とにより運転部（６）を構成し、該運転部（６）に各種制御用の制御ユニット（４２）を備えたコンバインの運転部であって、
前記運転ステップ（２３）を、上方を開放するステップフレーム（３６）と、該ステップフレーム（３６）上方の開放部（３５）を閉鎖してステップ面を構成するステップカバー（３７）により構成し、
該ステップカバー（３７）の左端側を前後方向の回動軸（３７Ｅ）により回動可能に支持すると共に、前記ステップカバー（３７）の右端側を上方回動可能に構成することにより、前記ステップフレーム（３６）上方の開放部（３５）を閉鎖状態と開放状態とに切り換え可能に構成し、
前記制御ユニット（４２）を、基板面にメンテナンス用表示部（５５）を設けたマイコン基板（５１）と、該マイコン基板（５１）を覆うマイコンケース（５２）により構成すると共に、該マイコンケース（５２）の一側面を構成する表示面（５８）から前記メンテナンス用表示部（５５）が透視できるように構成し、
前記マイコンケース（５２）の前記表示面（５８）が、前記ステップカバー（３７）のステップ面とは反対側の面に位置するように、前記制御ユニット（４２）を前記ステップカバー（３７）の下面に支持し、
前記ステップカバー（３７）が閉鎖状態の時には、前記制御ユニット（４２）が前記ステップフレーム（３６）内に収納されると共に、
前記ステップカバー（３７）が開放状態の時には、前記制御ユニット（４２）が前記ステップフレーム（３６）外に突出することで、前記メンテナンス用表示部（５５）が前記運転シート（２２）に着座するオペレータから容易に視認できることを特徴とするコンバインの運転部。
【請求項２】
前記マイコン基板（５１）上に設けたメンテナンス用操作部（５６）を、前記マイコンケース（５２）の前記表示面（５８）に設けた開口部（６２）に対向して設け、該開口部（６２）の内部を視認可能に閉鎖する蓋（６４）を開閉可能に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの運転部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの運転部に設けた制御ユニットのメンテナンスに係る。
【背景技術】
【０００２】
シートの前方下方に運転席フレームを備え、該運転席フレーム内にマイクロコンピュータ及び信号チェッカーを配置し、前記運転席フレームのステップ面を、ヒンジ軸を支点に開閉可能に構成することで、メンテナンスの際にステップ面を開くことで信号チェッカーを容易に視認できる特許文献１に示すコンバインが公知になっている。
このものは、信号チェッカーをマイクロコンピュータとは別ユニットで構成し、マイクロコンピュータはケースで覆った状態で基板が垂直方向を向くように配置することで、信号チェッカーの視認性を確保しながらマイクロコンピュータ及び信号チェッカーの防塵・防水性能を確保している。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５３４４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載のものは、信号チェッカーとマイクロコンピュータとを別ユニットで構成しているため、部品点数が増加すると共にそれぞれに対して防水性及び防塵性を確保しなければならず、必然的にコストが上昇するという課題があった。
また、信号チェッカーの仕様を変更しなければならない場合には、更にコストが掛かるという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、オペレータが着座する運転シート２２と、前記運転シート２２の前方下方に配置した運転ステップ２３とにより運転部６を構成し、該運転部６に各種制御用の制御ユニット４２を備えたコンバインの運転部であって、前記運転ステップ２３を、上方を開放するステップフレーム３６と、該ステップフレーム３６上方の開放部３５を閉鎖してステップ面を構成するステップカバー３７により構成し、該ステップカバー３７の左端側を前後方向の回動軸３７Ｅにより回動可能に支持すると共に、前記ステップカバー３７の右端側を上方回動可能に構成することにより、前記ステップフレーム３６上方の開放部３５を閉鎖状態と開放状態とに切り換え可能に構成し、前記制御ユニット４２を、基板面にメンテナンス用表示部５５を設けたマイコン基板５１と、該マイコン基板５１を覆うマイコンケース５２により構成すると共に、該マイコンケース５２の一側面を構成する表示面５８から前記メンテナンス用表示部５５が透視できるように構成し、前記マイコンケース５２の前記表示面５８が、前記ステップカバー３７のステップ面とは反対側の面に位置するように、前記制御ユニット４２を前記ステップカバー３７の下面に支持し、前記ステップカバー３７が閉鎖状態の時には、前記制御ユニット４２が前記ステップフレーム３６内に収納されると共に、前記ステップカバー３７が開放状態の時には、前記制御ユニット４２が前記ステップフレーム３６外に突出することで、前記メンテナンス用表示部５５が前記運転シート２２に着座するオペレータから容易に視認できることを設けたことを特徴とする。
また、請求項２に係る発明は、前記マイコン基板５１上に設けたメンテナンス用操作部５６を、前記マイコンケース５２の前記表示面５８に設けた開口部６２に対向して設け、該開口部６２の内部を視認可能に閉鎖する蓋６４を開閉可能に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によると、ステップカバー閉鎖状態時は、制御ユニット上面側をステップカバーで保護しながら、マイコンケース内のマイコン基板の基板面を下方に向けて配置できるので、容易に防塵性及び防水性を確保できると共に、ステップカバー開放状態時は、制御ユニットに内装したメンテナンス用表示部を視認できるので、制御ユニットを含む制御システムのチェックを、オペレータは運転シートに着座しながら容易に行うことができる。
また、メンテナンス用表示部を別ユニットとして備える必要がないので、部品点数を削減でき、コストを最小限に抑えることができると共に、メンテナンス用表示部の仕様変更も容易に行うことができる。
請求項２に係る発明によると、前記マイコン基板上に設けたメンテナンス用操作部を容易に視認できるので、確実に操作をすることができると共に、制御ユニットと併せて容易に防塵性及び防水性を確保できる。
また、メンテナンス用操作部を別ユニットとして備える必要がないので、部品点数を削減でき、コストを最小限に抑えることができると共に、メンテナンス用表示部の仕様変更も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの右側面図。
【図２】コンバインの左側面図。
【図３】コンバインの平面図。
【図４】運転部の右側面図。
【図５】運転部の平面図。
【図６】運転ステップの斜視図。
【図７】ステップカバーを開放した運転部の右側面図。
【図８】ステップカバーを開放した運転部の平面図。
【図９】ステップカバーを開放した運転ステップの斜視図。
【図１０】制御ユニットの正面図。
【図１１】蓋を開放した制御ユニットの正面図。
【図１２】バッテリ載置部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面に基づいて本発明の実施形態に係るコンバインについて説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。
【０００９】
［コンバインの概要］
図１はコンバインの右側面図、図２はコンバインの左側面図、図３はコンバインの平面図である。
機体（コンバイン）１は、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体フレーム３を有していると共に、機体１の前方には前処理部４が昇降自在に設けられている。前処理部４の右後方には作業者が運転操作を行う運転部６が設けられている。前処理部４の左後方には前処理部４で刈り取り搬送した茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部７が設けられている。脱穀部７の右側方には選別した穀粒を貯留するグレンタンク８が設けられている。グレンタンク８の右後方から脱穀部７の左前方にはグレンタンク８内に貯留した穀粒を排出する排出オーガ９が旋回及び起伏自在に設けられている。脱穀部７の後方には脱穀済みの排稈を後処理する後処理部１１が設けられている。
【００１０】
［運転部の構成］
図４は運転部の右側面図、図５は運転部の平面図、図６は運転ステップの斜視図であり、図７はステップカバーを開放した運転部の右側面図、図８はステップカバーを開放した運転部の平面図、図９はステップカバーを開放した運転ステップの斜視図である。
運転部６は、機体３上に載置した運転フレーム２１と、運転フレーム２１の前部上方に載置した運転シート２２と、機体３上で運転フレーム２１の前方に載置した運転ステップ２３と、運転フレーム２１及び運転ステップ２３の左方に構成して運転部６の左方を覆うサイドパネル２４と、運転ステップ２３及びサイドパネル２４の前方に構成して運転部６の前方を覆うフロントパネル２６とにより構成している。
【００１１】
［サイドパネルの構成］
サイドパネル２４の上面には、サイドパネル２４の前部に備え走行速度を無段階に変速操作する主変速レバー２７と、主変速レバー２７の左方に備え走行速度を複数段階に変速操作する副変速レバー２８と、主変速レバー２７の後方に備え各種制御装置の設定を操作する制御操作手段２９とを備え、サイドパネル２４の右側面には、サイドパネル２４の下部に設けた左右方向の支点軸３１を回動支点に、上方位置から付勢力に抗して下方位置に回動する駐車ブレーキペダル３２を備えている。
【００１２】
［フロントパネルの構成］
フロントパネル２６上面には、フロントパネル２６の右部に備えコンバイン１を左右に操向操作するマルチステアリングレバー３３と、フロントパネル２６の中央に備え、各種情報を表示するメータユニット３４を備えている。
【００１３】
［運転ステップの構成］
運転ステップ２３は、上方に開放部３５を持つステップフレーム３６と、ステップフレーム３６上方に設けた開放部３５を閉鎖してステップ面を構成するステップカバー３７により構成している。
ステップカバー３７は、表面に滑り止め加工を施した可撓性部材により構成するステップマット３７Ａと、開放部３５の断熱及び遮音すると共に可撓性部材により構成するマット３７Ｂと、ステップを構成するプレート３７Ｃの３層で構成していて、ボルト３７Ｄによりステップマット３７Ａとマット３７Ｂとプレート３７Ｃとを共締めしている。
ステップカバー３７は右端を上方に跳ね上げ可能に構成していて、ステップマット３７Ａはフロントパネル２６より後方位置で駐車ブレーキペダル３２の右側位置までスリットが設けてあり、ステップマット３７Ａのスリットより後方位置で駐車ブレーキペダル３２より右側位置をステップマット回動部３７ａとして構成している。
マット３７Ｂはステップマット３７Ａのスリット位置より後方位置で駐車ブレーキペダル３２の右側位置までスリットが設けてあり、マット３７Ｂのスリットより後方位置で駐車ブレーキペダル３２より右側位置をマット回動部３７ｂとして構成している。
プレート３７Ｃはマット３７Ｂのスリットより後方位置からマット３７Ｂの後端より前方位置で駐車ブレーキペダル３２の右側位置までを別部材であるプレート回動部３７ｃで構成し、プレート３７Ｃに蝶番（回動軸）３７Ｅを介して上方回動可能に支持している。
【００１４】
ステップフレーム３６の右側面には、上下中央位置に上段乗降ステップ３８を設けてあり、オペレータは、乗降ステップ３８の下方で機体フレーム３の右側面に設けた下段乗降ステップ３９と、上段乗降ステップ３８を介して乗降することになる。
ステップフレーム３６内には、機体１に搭載した各種油圧機器を駆動する油圧バルブユニット４１と、機体１に搭載した各種制御用の制御ユニット４２を搭載していて、油圧バルブユニット４１はステップフレーム３６に支持し、制御ユニット４２はステップカバー３７の裏面であるプレート３７ｃにブラケット４２ａを介して支持している。
ステップカバー３７の前部上方には、オペレータが運転シート２２に着座した際に足を載せるフットレスト４３を備えていて、フットレスト４３を支持する支柱４３ａに、ピン４３ｂを介して上方回動可能に支持している。
【００１５】
［制御ユニットの構成］
図１０は制御ユニットの正面図、図１１は蓋を開放した制御ユニットの正面図である。
制御ユニット４２は、マイコン基板５１と、マイコン基板５１からコンバインに搭載された各種センサ及び他の制御ユニット等に接続するハーネス５１ａと、マイコン基板５１を覆うマイコンケース５２により構成している。
マイコン基板５１上には、複数のＬＥＤの点灯により油圧バルブへの出力が正常に行われているかを表示するＬＥＤチェッカー５３と、４個の７セグメントＬＥＤディスプレイによりマイコンの各種制御情報を表示する７ｓｅｇ表示部５４とで構成するメンテナンス用表示部５５と、３つのスイッチにより各種メンテナンス項目の切り換えや設定を行うメンテナンス用操作部５６と、パソコン等の情報端末に接続して情報を通信するコネクタ（メンテナンス用接続部）５７を設けている。
【００１６】
マイコンケース５２の一側面を構成する表示面５８には、ＬＥＤチェッカー５３が視認できる位置に開口部５９が設けてあり、ＬＥＤチェッカー５３の上方部分のみ透明な枠６０を有すると共に、ＬＥＤチェッカー５３の内容を表示するマーク６１により開口部５９を透視可能に閉鎖している。
また、表示面５８には、７ｓｅｇ表示部５４が視認できる位置、メンテナンス用操作部５６を操作する位置、及び、コネクタ５７に情報端末を接続できる位置に開口部６２が設けてあり、マイコンケース５２の表示面５８の裏面に固定したレール６３を介してスライド可能且つ透明な蓋６４により、７ｓｅｇ表示部５４、メンテナンス用操作部５６及びコネクタ５７を透視可能な状態で開口部６２を閉鎖している。
【００１７】
蓋６４の一側には、先端をＵ字状に切り欠いたフック６６が固定してあり、マイコンケース５２の表示面５８とノブ付ボルト６７により、図１０の状態でフック６６を挟み込むことで通常は蓋６４をスライド不能に固定している。
ノブ付ボルト６７を緩めて蓋６４をスライド開放すると、ＬＥＤチェッカー５３と重複することになるが、蓋６４は透明な素材で構成されているので、蓋６４を開放している状態でメンテナンス用操作部５６のスイッチを操作しながらＬＥＤチェッカー５３及び７ｓｅｇ表示部５４の表示を確認することができる。
【００１８】
［ステップカバー開放操作］
油圧バルブユニット４１や制御ユニット４２のメンテナンスを行う際には、以下の手順によりステップカバー３７を開放して行われる。
まず、フットレスト４３を上方に跳ね上げ回動します。次に、ステップカバー３７の右端部を持って上方に持ち上げると、３層構成のステップカバー３７のプレート回動部３７ｃが蝶番３７Ｅを介して上方に跳ね上げ回動すると共に、ステップマット回動部３７ａとマット回動部３７ｂも追従して折れ曲がることにより、ステップカバー３７が起立姿勢になって、油圧バルブユニット４１と制御ユニット４２がメンテナンス可能になる。
なお、起立姿勢に操作したステップカバー３７は、ステップマット回動部３７ａとマット回動部３７ｂの後端が、運転フレーム２１の前側板２１ａより後方に突出していることにより、可撓性部材で構成したステップマット回動部３７ａとマット回動部３７ｂの後端が折れ曲がることで、ステップカバー３７が前側板２１ａに係止されて起立姿勢を維持する。
【００１９】
［バッテリ載置部の構成］
図１２はバッテリ載置部の斜視図である。
機体フレーム３の前部には、前処理部４を横支持筒４Ａを介して昇降自在に支持する左右のリフトフレーム７１を備え、リフトフレーム７１の下方空間にバッテリ７２を載置している。バッテリ７２の左側方はバッテリカバー７３によりノブ付ボルト７４を介して取外し可能に覆われており、バッテリカバー７３の裏面（右側面）には大電流ヒューズ７６を支持している。
これにより、ノブ付ボルト７４を外してバッテリカバー７３をめくるだけで大電流ヒューズ７６にアクセスできて、容易に交換作業等のメンテナンスが可能になる。
【００２０】
以上より、オペレータが着座する運転シート２２と、運転シート２２の前方下方に配置した運転ステップ２３とにより運転部６を構成し、運転部６に各種制御用の制御ユニット４２を備えたコンバインの運転部であって、運転ステップ２３を、上方を開放するステップフレーム３６と、ステップフレーム３６上方の開放部３５を閉鎖してステップ面を構成するステップカバー３７により構成し、ステップカバー３７の左端側を前後方向の回動軸３７Ｅにより回動可能に支持すると共に、ステップカバー３７の右端側を上方回動可能に構成することにより、ステップフレーム３６上方の開放部３５を閉鎖状態と開放状態とに切り換え可能に構成し、制御ユニット４２を、基板面にメンテナンス用表示部５５を設けたマイコン基板５１と、マイコン基板５１を覆うマイコンケース５２により構成すると共に、マイコンケース５２の一側面を構成する表示面５８からメンテナンス用表示部５５が透視できるように構成し、マイコンケース５２の表示面５８が、ステップカバー３７のステップ面とは反対側の面に位置するように、制御ユニット４２をステップカバー３７の下面に支持し、ステップカバー３７が閉鎖状態の時には、制御ユニット４２がステップフレーム３６内に収納されると共に、ステップカバー３７が開放状態の時には、制御ユニット４２がステップフレーム３６外に突出することで、メンテナンス用表示部５５が運転シート２２に着座するオペレータから容易に視認できるように構成した。
これにより、ステップカバー３７閉鎖状態時は、制御ユニット４２上面側をステップカバー３７で保護しながら、マイコンケース５２内のマイコン基板５１の基板面を下方に向けて配置できるので、容易に防塵性及び防水性を確保できると共に、ステップカバー３７開放状態時は、制御ユニット４２に内装したメンテナンス用表示部５５を視認できるので、制御ユニット４２を含む制御システムのチェックを、オペレータは運転シート２２に着座しながら容易に行うことができる。
また、メンテナンス用表示部５５を別ユニットとして備える必要がないので、部品点数を削減でき、コストを最小限に抑えることができると共に、メンテナンス用表示部５５の仕様変更も容易に行うことができる。
【００２１】
マイコン基板５１上に設けたメンテナンス用操作部５６を、マイコンケース５２の表示面５８に設けた開口部６２に対向して設け、開口部６２の内部を視認可能に閉鎖する蓋６４を開閉可能に設けた。
これにより、マイコン基板５１上に設けたメンテナンス用操作部５６を容易に視認できるので、確実に操作をすることができると共に、制御ユニット４２と併せて容易に防塵性及び防水性を確保できる。
また、メンテナンス用操作部５６を別ユニットとして備える必要がないので、部品点数を削減でき、コストを最小限に抑えることができると共に、メンテナンス用表示部５６の仕様変更も容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００２２】
３      機体
６      運転部
２２    運転シート
２３    運転ステップ
３５    開放部
３６    ステップフレーム
３７    ステップカバー
３７Ｅ  回動軸
４２    制御ユニット
５１    マイコン基板
５２    マイコンケース
５５    メンテナンス用表示部
５６    メンテナンス用操作部
５８    表示面
６２    開口部
６４    蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005743816.tif 000011
【図１１】
0005743816.tif 000012
【図１２】
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