(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の搬送方向に連なって移動する複数のグリッパーを備え、これらグリッパーには開閉可能な一対の把持体が設けられているとともにこれら把持体の前記搬送方向に対して交差する幅方向両側に印刷物を把持する把持面が設けられ、各グリッパーで印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置であって、
開いた状態の一対の把持体のうち、搬送方向前側に位置する把持体の幅方向両側に切欠き部が設けられており、
前記一対の把持体の幅方向両側に前記搬送方向に沿って配置され、前記切欠き部を通過して搬送方向後側に位置する把持体の把持面を清掃する清掃手段を備えたグリッパー清掃装置。
【請求項２】
開いた状態の一対の把持体のうち、搬送方向前側に位置する把持体が可動側の把持体、搬送方向後側に位置する把持体が固定側の把持体であり、
前記可動側の把持体を閉方向に回転させる把持体回転手段を備え、
前記清掃手段が、前記把持体回転手段で可動側の把持体を閉方向に回転させた状態の一対の把持体の幅方向両側でそれぞれ対向する把持面の両方に接触して全ての把持面を同時に清掃する請求項１に記載のグリッパー清掃装置。
【請求項３】
前記把持体回転手段で可動側の把持体を閉方向に回転させた状態において、前記対向する把持面どうしが略平行である請求項２に記載のグリッパー清掃装置。
【請求項４】
前記把持体回転手段が、可動側の把持体に設けた回転ローラに接触して可動側の把持体を閉方向に回転させるガイドプレートからなる請求項１〜３のいずれかに記載のグリッパー清掃装置。
【請求項５】
可動側の把持体の表面に接触して清掃する表面清掃手段を備え、この表面清掃手段が前記可動側の把持体の表面を閉方向に押圧しながら清掃することにより、前記把持体回転手段を兼ねるようにした請求項１〜３のいずれかにに記載のグリッパー清掃装置。
【請求項６】
前記清掃手段が、前記搬送方向に沿った水平面内で回転する回転ブラシからなる請求項１〜５のいずれかに記載のグリッパー清掃装置。
【請求項７】
前記清掃手段が、前記対向する把持面と略平行な面内で回転する回転ブラシからなる請求項３に記載のグリッパー清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センターグリップ方式の印刷物搬送機に適用するグリッパー清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞等の多数部数の印刷物を印刷する施設では、印刷機の折機等から連続して排出される印刷物を所定の場所まで１部ずつ把持して搬送するために印刷物搬送機が用いられている。
【０００３】
この印刷物搬送機は、印刷物を把持する一対の把持体を備えた複数のグリッパーが搬送方向に一連に連なって移動するよう構成されており、印刷物の側縁をグリッパーで把持して搬送するサイドグリップ方式と、印刷物の搬送方向先端中央部をグリッパーで把持して搬送するセンターグリップ方式とがある。現在、厚頁の搬送物に適し、グリッパーによる紙面汚れが少なく、搬送経路の切換装置が不要であり、レイアウトの自由度が高いなどの理由により、センターグリップ方式が主流となっている。
【０００４】
印刷物搬送機において、印刷物の搬送を繰り返していくと、グリッパーで印刷物を実際に把持する一対の把持体の把持面や、印刷物が直接接触するグリッパーの表面が、印刷物のインク、紙粉などの付着で汚れてくる。特に、一対の把持体のうち搬送方向後側に位置する固定側の把持体の把持面は、印刷物を確実に把持するためにゴムで形成されており、このゴム部の汚れが顕著となる。この汚れが生じたまま搬送すると、印刷物の紙面汚れが生じるなどの悪影響を及ぼすため、清掃する必要がある。
【０００５】
特許文献１には、センターグリップ方式の印刷物搬送機に適用するグリッパー清掃装置が開示されている。このグリッパー清掃装置は、一方の把持体の把持面に接触して清掃する回転ブラシを有する第１の把持部清掃部と、他方の把持体の把持面に接触して清掃する回転ブラシを有する第２の把持部清掃部とを備える。
【０００６】
また、特許文献２には、単一の把持部清掃部（回転ブラシ）で一方の把持体の把持面と他方の把持体の把持面の両方を清掃できるようにしたグリッパー清掃装置が開示されている。
【０００７】
しかしながら、これらはいずれもグリッパーの上方から一対の把持体間に回転ブラシを入れて把持面を清掃するようにしており、回転ブラシの回転面とグリッパーの移動方向が交差するため、グリッパーの移動に伴って回転ブラシのブラシ部が撓んでしまい把持面を確実に清掃することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２９８０１５号公報
【特許文献２】特開２０１０−０９９８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、装置構成を複雑化することなく、グリッパーを構成する一対の把持体の少なくとも一方の把持面を確実に清掃することができるグリッパー清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のグリッパー清掃装置は、印刷物の搬送方向に連なって移動する複数のグリッパーを備え、これらグリッパーには開閉可能な一対の把持体が設けられているとともにこれら把持体の前記搬送方向に対して交差する幅方向両側に印刷物を把持する把持面が設けられ、各グリッパーで印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置であって、開いた状態の一対の把持体のうち、搬送方向前側に位置する把持体の幅方向両側に切欠き部が設けられており、前記一対の把持体の幅方向両側に前記搬送方向に沿って配置され、前記切欠き部を通過して搬送方向後側に位置する把持体の把持面を清掃する清掃手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のグリッパー清掃装置では、一対の把持体の幅方向両側に搬送方向に沿って清掃手段を配置し、この清掃手段が、搬送方向前側に位置する把持体の幅方向両側に設けられた切欠き部を通過して搬送方向後側に位置する把持体の把持面を清掃する。このように本発明では、清掃手段の通過方向がグリッパーの移動方向と交差することなく略平行であり、しかも清掃手段は、搬送方向前側に位置する把持体の幅方向両側に設けられた切欠き部を通過するので、清掃手段がグリッパーによって大きな干渉を受けることはなく、清掃手段によって少なくとも搬送方向後側に位置する把持体の把持面を確実に清掃することができる。
【００１２】
また、把持体回転手段により可動側の把持体を閉方向に回転させるようにすれば、対向する固定側の把持体の把持面と可動側の把持体の把持面との間隔が狭くなり、対向する把持面の向きが平行に近づくので、一対の把持体の幅方向両側に配置された一対の清掃手段により全ての把持面を同時に清掃することが可能となる。
【００１３】
この把持体回転手段は、ガイドプレートあるいは可動側の把持体の表面を閉方向に押圧する部材等の簡単な構成で実現できるので装置構成が複雑化することはなく、低コストで設置スペースも小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のグリッパー清掃装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のグリッパー清掃装置の側面図である。
【図３】図１のグリッパー清掃装置の平面図である。
【図４】図１のグリッパー装置の動作を示すための側面図である。
【図５】本発明のグリッパー清掃装置が適用されるセンターグリップ方式の印刷物搬送機の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
まず、図５を参照して、本発明のグリッパー清掃装置が適用されるセンターグリップ方式の印刷物搬送機及びグリッパーの構成を説明する。
【００１７】
図５に示すように、センターグリップ方式の印刷物搬送機１０は、印刷物搬入位置において、印刷機の折機等からコンベヤ１１で連続して搬入される新聞等の印刷物１２の搬送方向先端中央部を１部ずつ把持して印刷物搬出位置まで搬送し、また、印刷物搬出位置において、印刷物１２の把持を解除して搬出するものである。この印刷物搬送機１０は、ガイドレール１３に沿って移動する無端状のチェーン１４に、印刷物１２を１部ずつ把持する複数のグリッパー２０が取り付けられて構成されている。すなわち、印刷物搬送機１０は、印刷物１２の搬送方向に一連に連なって移動する複数のグリッパー２０により、それぞれ印刷物１２の搬送方向先端中央部を把持して搬送するように構成されている。
【００１８】
グリッパー２０は、チェーン１４に取り付けられる基部２１を有し、この基部２１から印刷物１２を把持する一対の把持体２２，２３が相対的に開閉可能に突設されている。搬送方向後側に位置する一方の把持体２２は、固定側であって、基端が基部２１に一体に設けられ、また、搬送方向前側に位置する他方の把持体２３は、可動側であって、基端が基部２１に回転可能に軸支されていて固定側の把持体２２に対して開閉可能としている。
【００１９】
これら把持体２２，２３の先端側でかつグリッパー２０の移動方向に対して交差する幅方向両側に、これら把持体２２，２３が閉じた際に印刷物１２に接触して把持する把持面２４，２５が設けられている。すなわち、印刷物１２の搬送方向先端中央部で幅方向に離間した２箇所を、固定側の把持体２２の幅方向２箇所の把持面２４と可動側の把持体２３の幅方向２箇所の把持面２５との間で把持する。なお、固定側の把持体２２の把持面２４には、印刷物を把持した際のすべり止めとしてゴム部材を装着している。
【００２０】
可動側の把持体２３の幅方向両側にはアーム２６が突設され、このアーム２６の先端にローラ２７が回転可能に軸支されている。グリッパー２０の移動領域の両側には、印刷物搬入位置での印刷物１２の把持動作及び印刷物搬出位置での把持解除動作に応じて、ローラ２７を介して可動側の把持体２３の開閉を制御する図示しない開閉機構が配置されている。この開閉機構は、グリッパー２０の移動領域の両側に沿って配置されていてローラ２７が接触するガイドプレートなどで構成されており、例えば、図５に示すように、印刷物搬入位置では、閉じた状態で移動してくるグリッパー２０の可動側の把持体２３を開放させ、コンベヤ１１で搬入される印刷物１２を一対の把持体２２，２３間にくわえ込んだ後に、可動側の把持体２３を閉じ、一対の把持体２２，２３で印刷物１２を把持して搬送させる。このとき、グリッパー２０の一対の把持体２２，２３で印刷物１２を把持するために、一対の把持体２２，２３の幅方向２箇所の把持面２４，２５がインク、紙粉などの付着によって汚れ、また、可動側の把持体２３の表面に印刷物１２が接触するために、可動側の把持体２３の表面がインク、紙粉などの付着によって汚れてくる。特に、把持面２４にはゴム部材を装着しているため、把持面２５及び把持体２３の表面よりも汚れが顕著となる。
【００２１】
このため、印刷物搬送機１１の印刷物搬出位置よりグリッパー２０の移動方向下流側に清掃位置を設定し、この清掃位置に、把持を解除して印刷物１２を放出した直後のグリッパー２０を清掃するグリッパー清掃装置を配置する。なお、この清掃位置には、可動側の把持体２３が開いた状態でグリッパー２０が移動してくる。
【００２２】
次に、本発明のグリッパー清掃装置の一実施例を図１〜４を参照して説明する。
【００２３】
本実施例のグリッパー清掃装置３０は、開いた状態で移動してくる可動側の把持体２３を閉方向に回転させる把持体回転手段３１と、この把持体回転手段３１で可動側の把持体２３を閉方向に回転させた状態の一対の把持体２２，２３の幅方向両側に搬送方向に沿って配置された清掃手段３２とを備える。
【００２４】
本実施例において、把持体回転手段３１は、清掃位置においてグリッパー２０の移動領域の両側に沿って配置されていてローラ２７が接触するガイドプレートからなる。ガイドプレート３１は、図２及び図４に表れているように、グリッパー２０の移動方向に沿って上流側から、下方に向けて傾斜する第１傾斜面３１ａと、水平面３１ｂと、上方に向けて傾斜する第２傾斜面３１ｃとを連続して備えている。これら第１傾斜面３１ａ、水平面３１ｂ及び第２傾斜面３１ｃに、可動側の把持体２３に設けたローラ２７が順次接触する。なお、一対の把持体２２，２３は、図示しないコイルバネ等により常時開方向に付勢されている。
【００２５】
したがって、図４に示すように、開いた状態で移動してくる可動側の把持体２３は、ローラ２７がガイドプレート３１の第１傾斜面３１ａに接触すると閉方向に回転し始め、ローラ２７が水平面３１ｂに到達すると最大限に回転し、ローラ２７が水平面３１ｂと接触している間は、その状態を維持する。この状態では、固定側の把持体２２の把持面２４と可動側の把持体２３の把持面２５とが略平行となるようにする。本発明において「略平行」とは、対向する面のなす角度が０〜２０度程度であることを意味する。
【００２６】
その後、ローラ２７が第２傾斜面３１ｃまで来ると可動側の把持体２３は開方向に回転し始め、ローラ２７が第２傾斜面３１ｃを通り抜けると完全に開く。
【００２７】
なお、ガイドプレート３１は、図１に示すように印刷物搬送機１０のガイドレール１３を支持する固定架台１５に固定された支持アーム１６に設置されている。
【００２８】
本実施例において、清掃手段３２は回転ブラシからなる。具体的には回転ブラシ３２は、図１及び図２に示すように、ウレタンゴム等の可撓性材料からなる円板状のブラシ台３２ａに、複数のねじりブラシ３２ｂを周方向に隣接するように放射状に突出させてなり、水平面内で回転する。ねじりブラシ３２ｂは、その芯線の周りにブラシ毛を放射状に突出させたものである。
【００２９】
この回転ブラシ３２は、図４で説明した要領で可動側の把持体２３を閉方向に回転させた状態の一対の把持体２２，２３（図４では実線で示している。）の幅方向両側に、その回転面が印刷物の搬送方向（グリッパー２０の移動方向）と略平行となるように前記搬送方向に沿って配置され、当該一対の把持体２２，２３の幅方向両側でそれぞれ対向する把持面２４，２５の両方に接触して全ての把持面を同時に清掃する。
【００３０】
本実施例では、図１及び図３に示すように、搬送方向前側に位置する可動側の一対の把持体２３の幅方向両側に、清掃時に回転ブラシ３２が通過する切欠き部２８を設け、回転ブラシ３２が円滑に回転できるようにしている。
【００３１】
回転ブラシ３２は、図２に示すモータ３３により回転駆動される。本実施例では、モータ３３の回転軸が回転ブラシ３２の回転軸３２ｃと直交しているため、周知の歯車手段を介してモータ３３の回転を回転ブラシ３２の回転軸３２ｃに伝達している。
【００３２】
回転ブラシ３２は、ブラシ架台３４に支持されている。上記モータ３３もブラシ架台３４に支持されている。ブラシ架台３４は、固定架台１５側に対して支持軸３５周りに揺動可能に設けられており、固定架台１５側とブラシ架台３４との間には、シリンダ３６が設置されている。図３を見ると分かりやすいが、シリンダ３６を伸長させるとブラシ架台３４が支持軸３５周りに、回転ブラシ３２がグリッパー２０から離れる方向に揺動する。したがって、回転ブラシ３２を使用しないとき、あるいはメンテナンスするときには、シリンダ３６を伸長させて回転ブラシ３２をグリッパー２０から退避させることができる。再び回転ブラシ３２を使用するときには、シリンダ３６を縮めて回転ブラシ３２を元の位置に戻せばよい。
【００３３】
ブラシ架台３４には、回転する回転ブラシ３２が接触して回転ブラシ３２の汚れを取り除く清掃ブラシ３７が着脱可能に取り付けられている。本実施例において清掃ブラシ３７は、図３に示すように、回転ブラシ３２がグリッパー２０の各把持面に接触して清掃する位置より、回転ブラシ３２の回転方向下流に９０度の位置に設けられている。
【００３４】
以上の構成において、本実施例のグリッパー清掃装置３０は、図４で説明したように、ガイドプレート３１により可動側の把持体２３を閉方向に回転させた上で、回転ブラシ３２によって一対の把持体２２，２３の把持面２４，２５を清掃する。このようにガイドプレート３１により可動側の把持体２３を閉方向に回転させることで、対向する一方の把持体２２の把持面２４と他方の把持体２３の把持面２５との間隔が狭くなり、対向する把持面２４，２５どうしが略平行となる。そして、その略平行な把持面２４，２５間に回転ブラシ３２を通過させることで、全ての把持面を同時に清掃することができる。さらに、回転ブラシ３２の通過方向がグリッパー２０の移動方向と交差することなく略平行であり、しかも回転ブラシ３２は、搬送方向前側に位置する可動側の把持体２３の幅方向両側に設けられた切欠き部２８を通過するので、回転ブラシ３２がグリッパー２０によって大きな干渉を受けることはなく、各把持面を確実に清掃することができる。
【００３５】
なお、以上の実施例では、回転ブラシ３２は、切欠き部２８を通過させるとともに、印刷物の搬送方向（グリッパー２０の移動方向）と略平行な水平面内で回転するようにしたが、切欠き部２８を通過させるようにすれば、略平行に対向させた把持面２４，２５と略平行な面内で回転するようにしてもよい。この方が、回転ブラシ３２により把持面２４，２５の汚れを効率的に落とすことができる。
【００３６】
また、本実施例では、把持面２４，２５を清掃する清掃手段として回転ブラシ３２を使用したが、清掃手段はこれに限定されず、例えば回転しない円板状のパッドを使用してもよいし、円板状のブラシ台３２ａの外周側面に放射状にブラシを植毛してもよい。
【００３７】
更に、本実施例では、把持体回転手段としてガイドプレート３１を使用して可動側の把持体２３を閉方向に回転させるようにしたが、図４に破線で示すように、可動側の把持体２３の表面に接触して清掃する表面清掃手段として、円筒状で回転する表面清掃ブラシ３８を設け、この表面清掃ブラシ３８によって可動側の把持体２３の表面を押圧しながら清掃することにより、可動側の把持体２３を閉方向に回転させるようにしてもよい。この場合、表面清掃ブラシ３８は把持体回転手段も兼ねることになる。
【００３８】
また、把持体回転手段を設けずに固定側の把持体２２の把持面２４のみを清掃することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  印刷物搬送機
１１  コンベヤ
１２  印刷物
１３  ガイドレール
１４  チェーン
１５  固定架台
１６  支持アーム
２０  グリッパー
２１  基部
２２  固定側の把持体
２３  可動側の把持体
２４，２５  把持面
２６  アーム
２７  ローラ
２８  切欠き部
３０  グリッパー清掃装置
３１  ガイドプレート（把持体回転手段）
３１ａ  第１傾斜面
３１ｂ  水平面
３１ｃ  第２傾斜面
３２  回転ブラシ（清掃手段）
３２ａ  ブラシ台
３２ｂ  ねじりブラシ
３３  モータ
３４  ブラシ架台
３５  支持軸
３６  シリンダ
３７  清掃ブラシ
３８  表面清掃ブラシ
【図１】
0005660722.tif 000002
【図２】
0005660722.tif 000003
【図３】
0005660722.tif 000004
【図４】
0005660722.tif 000005
【図５】
0005660722.tif 000006