(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記地図情報に基づいて、現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定手段と、
上記対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定手段と、
上記起点ノードと、当該起点ノードから上記進行方向に存在する上記対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する角度変位算出手段と、
上記角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定手段と、
上記角度変位判定手段により上記角度変位が上記所定の閾値より大きいと判定された場合は、上記起点ノードから上記進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定手段と、
上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードについて上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が、上記角度変位判定手段により上記所定の閾値より小さいと判定された場合は、上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定手段と、
上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードまでの上記対象リンクを上記カーブとして検知するカーブ検知手段と、
を備えたことを特徴とする、情報処理システム。
【請求項２】
制御部と記憶部とを少なくとも備えた情報処理装置であって、
上記記憶部は、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記地図情報に基づいて、上記情報処理装置の現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定手段と、
上記対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定手段と、
上記起点ノードと、当該起点ノードから上記進行方向に存在する上記対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する角度変位算出手段と、
上記角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定手段と、
上記角度変位判定手段により上記角度変位が上記所定の閾値より大きいと判定された場合は、上記起点ノードから上記進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定手段と、
上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードについて上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が、上記角度変位判定手段により上記所定の閾値より小さいと判定された場合は、上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定手段と、
上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードまでの上記対象リンクを上記カーブとして検知するカーブ検知手段と、
を備えたことを特徴とする、情報処理装置。
【請求項３】
制御部と記憶部とを少なくとも備えた情報処理サーバ、および、制御部を少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した情報処理システムであって、
上記記憶部は、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記情報処理サーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記地図情報に基づいて、上記現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定手段と、
上記対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定手段と、
上記起点ノードと、当該起点ノードから上記進行方向に存在する上記対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する角度変位算出手段と、
上記角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定手段と、
上記角度変位判定手段により上記角度変位が上記所定の閾値より大きいと判定された場合は、上記起点ノードから上記進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定手段と、
上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードについて上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が、上記角度変位判定手段により上記所定の閾値より小さいと判定された場合は、上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定手段と、
上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードまでの上記対象リンクを上記カーブとして検知するカーブ検知手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記現在位置情報を上記情報処理サーバへ送信する現在位置情報送信手段、
を備えたことを特徴とする、情報処理システム。
【請求項４】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた情報処理サーバであって、
上記記憶部は、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記地図情報に基づいて、上記現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定手段と、
上記対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定手段と、
上記起点ノードと、当該起点ノードから上記進行方向に存在する上記対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する角度変位算出手段と、
上記角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定手段と、
上記角度変位判定手段により上記角度変位が上記所定の閾値より大きいと判定された場合は、上記起点ノードから上記進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定手段と、
上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードについて上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が、上記角度変位判定手段により上記所定の閾値より小さいと判定された場合は、上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定手段と、
上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードまでの上記対象リンクを上記カーブとして検知するカーブ検知手段と、
を備えたことを特徴とする、情報処理サーバ。
【請求項５】
情報処理システムにおいて実行される情報処理方法であって、
上記情報処理システムは、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、対象リンク決定手段と、起点ノード設定手段と、角度変位算出手段と、角度変位判定手段と、起点ノード再設定手段と、終点ノード設定手段と、カーブ検知手段と、
を備え、
上記対象リンク決定手段が、上記地図情報に基づいて、現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定ステップと、
上記起点ノード設定手段が、上記対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定ステップと、
上記角度変位算出手段が、上記起点ノードと、当該起点ノードから上記進行方向に存在する上記対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する角度変位算出ステップと、
上記角度変位判定手段が、上記角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定ステップと、
上記起点ノード再設定手段が、上記角度変位判定ステップにて上記角度変位が上記所定の閾値より大きいと判定された場合は、上記起点ノードから上記進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定ステップと、
上記終点ノード設定手段が、上記起点ノード再設定ステップにて再設定された上記起点ノードについて上記角度変位算出ステップにて算出された上記角度変位が、上記角度変位判定ステップにて上記所定の閾値より小さいと判定された場合は、上記起点ノード再設定ステップにて再設定された上記起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定ステップと、
上記カーブ検知手段が、上記起点ノード設定ステップにて設定された上記起点ノードから上記終点ノード設定ステップにて設定された上記終点ノードまでの上記対象リンクを上記カーブとして検知するカーブ検知ステップと、
を含むことを特徴とする、情報処理方法。
【請求項６】
コンピュータを、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
上記地図情報に基づいて、現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定手段、
上記対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定手段、
上記起点ノードと、当該起点ノードから上記進行方向に存在する上記対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する角度変位算出手段、
上記角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定手段、
上記角度変位判定手段により上記角度変位が上記所定の閾値より大きいと判定された場合は、上記起点ノードから上記進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定手段、
上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードについて上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が、上記角度変位判定手段により上記所定の閾値より小さいと判定された場合は、上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定手段、
上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードまでの上記対象リンクを上記カーブとして検知するカーブ検知手段、
として機能させることを特徴とする、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理サーバ、情報処理装置、情報処理方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図の表示縮尺を変更して表示する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車載ナビゲーション装置では、所定範囲の地図のデータ量に応じた表示縮尺にて地図データの自動表示を行っている。すなわち、特許文献１では、所定範囲の地域に対応した地図情報のデータ量を検出し、検出した当該データ量に応じた縮尺率にて地図情報が示す地域を表示する技術が開示されている。
【０００４】
また、従来から、交差点を拡大表示する技術が開発されている。
【０００５】
例えば、特許文献２に記載の経路案内システムのセンタ装置では、交差点が存在する地点に接近した場合に地図を拡大している。また、特許文献３に記載のナビゲーションシステムでは、現在位置から所定距離以内に存在する交差点について、現在位置から交差点までの残距離とともに拡大表示している。また、特許文献４に記載のナビゲーション装置では、複数の案内交差点を表示する際に、これらの交差点の位置関係に基づいて、経路上の連続する交差点を一画面にて表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２７２２１２３号公報
【特許文献２】特開２００９−１０３７２６号公報
【特許文献３】特許第４５０２０５３号公報
【特許文献４】特許第２６９６８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術（特許文献１〜４等）においては、経路上に交差点以外の所定の角度以上のカーブ（例えば、急カーブや連続カーブ区間等のカーブ）が存在し運転に注意を要する場合に、運転者に対して適切な案内および表示を行うことができないという問題点を有していた。
【０００８】
例えば、特許文献１に記載の車載ナビゲーション装置は、地図のデータ量の大小に応じた最適な縮尺にて表示できるものの、交差点、急カーブ、カーブ連続地帯等を検出した上で地図の縮尺を変更することについては考慮していないという問題点を有していた。
【０００９】
また、特許文献２に記載の経路案内システムのセンタ装置、特許文献３に記載のナビゲーションシステム、および、特許文献４に記載のナビゲーション装置は、交差点周辺で交差点を拡大表示できるものの、急カーブやカーブ連続地帯等の所定の角度以上のカーブを認識して拡大表示することについて考慮していないという問題点を有していた。また、これら特許文献２〜４に記載の技術は、予め交差点毎に交差点データを持つ必要があるため、予め保持するデータ量が増えてしまうという問題点を有していた。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、予め保持するデータ量を増やすことなく、適宜表示対象とする道路経路上に急カーブおよび／または連続カーブ区間があるか否かを判定することができ、更に、急カーブおよび／または連続カーブ区間の形状等の案内を実現可能なナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、制御部と記憶部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記カーブ検知手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、当該現在位置情報が示す上記現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定手段と、上記対象リンク決定手段により決定された上記対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定手段と、上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードと、当該起点ノードから上記進行方向に存在する上記対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する角度変位算出手段と、上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定手段と、上記角度変位判定手段により上記角度変位が上記所定の閾値より大きいと判定された場合は、上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定手段と、上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードについて上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が、上記角度変位判定手段により上記所定の閾値より小さいと判定された場合は、上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定手段と、を更に備え、上記カーブ検知手段は、上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードまでの上記対象リンクを上記カーブとして検知すること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記カーブ表示画面生成手段は、上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記現在位置側へ所定距離加えた範囲の道路を更に含む上記表示範囲および上記表示縮尺にて上記カーブ表示画面を生成すること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記カーブ表示画面生成手段は、上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードから上記進行方向側へ所定距離加えた範囲の上記道路を更に含む上記表示範囲および上記表示縮尺にて上記カーブ表示画面を生成すること、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記所定距離は、道幅および／または道路種別に応じて決定される距離であること、を特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置記号を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に重畳させた地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示手段と、を更に備え、上記カーブ案内手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報と、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点とが一致する場合、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面を、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面に切り替えて表示し、上記地図表示手段は、上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が上記カーブ表示画面の上記表示範囲から逸脱した際に、上記カーブ案内手段により表示された上記カーブ表示画面を、上記地図表示画面に切り替えて表示すること、を特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記カーブ案内手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報と、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点とが一致する場合、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面の一部に、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示し、上記地図表示手段は、上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が上記カーブ表示画面の上記表示範囲から逸脱した際に、上記カーブ案内手段により表示された上記地図表示画面の一部に表示された上記カーブ表示画面を非表示とした上で、当該地図表示画面を表示すること、を特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記カーブ表示画面生成手段は、上記カーブに関する文字案内情報を更に含む上記カーブ表示画面を生成し、上記カーブ案内手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報と、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点とが一致する場合、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面を、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記文字案内情報を更に含む上記カーブ表示画面に切り替えて表示し、上記地図表示手段は、上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が上記カーブ表示画面の上記表示範囲から逸脱した際に、上記カーブ案内手段により表示された上記カーブ表示画面を、上記地図表示画面に切り替えて表示することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記ナビゲーション装置は、音声出力部を更に備え、上記制御部は、上記カーブに関する音声案内情報を出力する音声案内地点を設定する音声案内地点設定手段、を更に備え、上記カーブ案内手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報と、上記音声案内地点設定手段により設定された上記音声案内地点とが一致する場合、上記音声案内情報を上記音声出力部を介して出力すること、を特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示部に表示するカーブ案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、上記現在位置情報受信手段により受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を上記端末装置へ送信するカーブ表示画面送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記カーブ表示画面を受信するカーブ表示画面受信手段と、上記カーブ表示画面受信手段により受信された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、カーブ表示画面を受信するカーブ表示画面受信手段と、上記カーブ表示画面受信手段により受信された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内手段と、を備え、上記カーブ表示画面は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記現在位置情報および地図の地図情報に基づいて交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報を用いて生成し、上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、上記現在位置情報が示す上記現在位置が上記カーブ案内地点と一致する場合に、上記端末装置へ送信される画面であること、を特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、上記現在位置情報受信手段により受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を上記端末装置へ送信するカーブ表示画面送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報として取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、上記現在位置情報受信手段により受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、カーブ検知手段と、カーブ表示画面生成手段と、カーブ案内地点設定手段と、カーブ案内手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記カーブ検知手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、上記カーブ表示画面生成手段が、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、上記カーブ案内地点設定手段が、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、上記カーブ案内手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示部に表示するカーブ案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報送信ステップにて上記端末装置から送信される、上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を上記端末装置へ送信するカーブ表示画面送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記カーブ表示画面送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信される、上記カーブ表示画面を受信するカーブ表示画面受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記カーブ表示画面受信ステップにて受信された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、カーブ表示画面を受信するカーブ表示画面受信ステップと、上記カーブ表示画面受信ステップにて受信された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内ステップと、を含み、上記カーブ表示画面は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記現在位置情報および地図の地図情報に基づいて交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報を用いて生成し、上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、上記現在位置情報が示す上記現在位置が上記カーブ案内地点と一致する場合に、上記端末装置へ送信される画面であること、を特徴とする。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション方法は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を上記端末装置へ送信するカーブ表示画面送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報として取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のプログラムは、制御部と記憶部と表示部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、カーブ表示画面を受信するカーブ表示画面受信ステップと、上記カーブ表示画面受信ステップにて受信された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内ステップと、を実行させ、上記カーブ表示画面は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記現在位置情報および地図の地図情報に基づいて交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報を用いて生成し、上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、上記現在位置情報が示す上記現在位置が上記カーブ案内地点と一致する場合に、上記端末装置へ送信される画面であること、を特徴とする。
【００３３】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を上記端末装置へ送信するカーブ表示画面送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報として取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、上記現在位置情報受信ステップにて受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、地図の地図情報を記憶部に記憶し、ナビゲーション装置の現在位置を示す現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、記憶部に記憶された地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、検知されたカーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を、記憶部に記憶された地図情報を用いて生成し、生成されたカーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、取得される現在位置情報が示す現在位置が、設定されたカーブ案内地点と一致する場合、生成されたカーブ表示画面を表示部に表示するので、予め保持するデータ量を増やすことなく、適宜表示対象とする道路経路上に急カーブおよび／または連続カーブ区間等の所定の角度以上のカーブがあるか否かを判定することができ、更に、急カーブおよび／または連続カーブ区間等の所定の角度以上のカーブの形状等の案内を実現することができるという効果を奏する。
【００３６】
すなわち、本発明は、ドライバーの進行方向に存在する急カーブや連続カーブ区間等の所定の角度以上のカーブの有無をトリガーとして、当該カーブに差し掛かった時に地図の縮尺制御を行うことで、所定の角度以上のカーブを適切に案内することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、例えば、急カーブ連続地帯等が進行方向に存在する場合に、当該地帯全域を表示することで、ユーザに注意喚起を促して安全性の向上に貢献することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、カーブ検知において、取得された現在位置情報、および、記憶部に記憶された地図情報に基づいて、当該現在位置情報が示す現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定し、設定された対象リンクから起点ノードを設定し、設定された起点ノードと、当該起点ノードから進行方向に存在する対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出し、算出された角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定し、角度変位が所定の閾値より大きいと判定された場合は、設定された起点ノードから進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定し、再設定された起点ノードについて算出された角度変位が、所定の閾値より小さいと判定された場合は、再設定された起点ノードを終点ノードとして設定し、設定された起点ノードから設定された終点ノードまでの対象リンクをカーブとして検知するので、ドライバーの進行方向に存在する急カーブや連続カーブ区間などの所定の角度以上のカーブを精度よく検知することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、カーブ表示画面の生成において、設定された起点ノードから現在位置側へ所定距離加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成するので、急カーブや連続カーブ区間等のカーブに差し掛かる前の減速区間として、減速に必要な距離の道路を更に追加して表示することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、この発明によれば、カーブ表示画面の生成において、設定された終点ノードから進行方向側へ所定距離加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成するので、急カーブや連続カーブ区間等のカーブ後の加速区間として、通常の速度に加速するのに十分な距離の道路を追加して表示することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、この発明によれば、所定距離は、道幅および／または道路種別に応じて決定される距離であるので、例えば、道幅が狭い場合などは加速しにくいため所定距離を長くとり、道路種別が高速自動車道路の場合などは減速しにくいため所定距離を長くとるなど、道路の状況に応じた適切な加速減速区間を提示することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置記号を、記憶部に記憶された地図情報に重畳させた地図表示画面を表示部に表示し、カーブ案内において、取得された現在位置情報と、設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、表示された地図表示画面を、生成されたカーブ表示画面に切り替えて表示し、地図表示において、取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、表示されたカーブ表示画面を、地図表示画面に切り替えて表示するので、地図上に現在位置を示した地図表示案内中に、現在位置が急カーブや連続カーブ区間等のカーブに差し掛かった時に、当該カーブの形状等を拡大して表示するカーブ案内画面に切り替えることができ、当該カーブから抜けたときには、通常の地図表示画面に戻すことができるという効果を奏する。これにより、本発明は、ドライバーの運転状況に応じて自動で地図全体表示画面とカーブ拡大表示画面とを適切に切り替えることができるので、所定の角度以上のカーブに接近したドライバーにより正確に注意喚起を促すことができ、安全性の向上により貢献することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、この発明によれば、カーブ案内において、取得された現在位置情報と、設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、表示された地図表示画面の一部に、生成されたカーブ表示画面を表示し、地図表示において、取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、表示された地図表示画面の一部に表示されたカーブ表示画面を非表示とした上で、当該地図表示画面を表示するので、地図上に現在位置を示した地図表示案内中に、現在位置が急カーブや連続カーブ区間等のカーブに差し掛かった時に、当該カーブの形状等を拡大して表示するカーブ案内画面を、地図表示画面と同時に表示することができ、当該カーブから抜けたときには、通常の地図表示画面に戻すことができるという効果を奏する。これにより、本発明は、ドライバーの運転状況に応じて自動で地図全体表示画面を、地図全体とカーブ拡大画面とを同時に表示した表示画面に適切に切り替えることができるので、所定の角度以上のカーブに接近したドライバーにより正確に注意喚起を促すことができ、安全性の向上により貢献することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、この発明によれば、カーブ表示画面の生成において、カーブに関する文字案内情報を更に含むカーブ表示画面を生成し、カーブ案内において、取得された現在位置情報と、設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、表示された地図表示画面を、生成された文字案内情報を更に含むカーブ表示画面に切り替えて表示し、地図表示において、取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、表示されたカーブ表示画面を、地図表示画面に切り替えて表示するので、地図上に現在位置を示した地図表示案内中に、現在位置が急カーブや連続カーブ区間等のカーブに差し掛かった時に、当該カーブの形状等を拡大して表示するカーブ案内画面に、更に、カーブに関する文字案内情報を表示することができ、当該カーブから抜けたときには、通常の地図表示画面に戻すことができるという効果を奏する。これにより、本発明は、ドライバーの運転状況に応じて自動で地図全体表示画面と、カーブに関する文字案内情報を更に含むカーブ表示画面とを適切に切り替えることができるので、所定の角度以上のカーブに接近したドライバーにより正確に注意喚起を促すことができ、安全性の向上により貢献することができるという効果を奏する。
【００４４】
また、この発明によれば、カーブに関する音声案内情報を出力する音声案内地点を設定し、カーブ案内において、取得された現在位置情報と、設定された音声案内地点とが一致する場合、音声案内情報を音声出力部を介して出力するので、例えば、カーブ全体に対する位置の割合として、カーブの始まりであること、カーブ途中でしばらく続くこと、カーブが終わることなどを適切な位置にて音声案内を行うことができるという効果を奏する。これにより、本発明は、カーブに関する表示案内に加えて、カーブに関する音声案内を行うことができるので、ドライバーにより正確に注意喚起を促すことができ、安全性の向上により貢献することができるという効果を奏する。
【００４５】
このように、本発明によれば、急カーブが連続する経路において自動的に地図表示の縮尺を制御することができるので、ユーザが自ら操作することなく進行方向に存在する所定の角度以上のカーブの経路状況を正確に視認することができるという効果を奏する。例えば、本発明によれば、カーブがどの程度の曲率であるか、また、どの程度走行すれば当該カーブに差し掛かるか等を明確に提示することができるという効果を奏する。これにより、本発明は、実際に急カーブへ入る前に、そのカーブがどの程度急峻なものであるか、また、どの程度連続するかをユーザに視認させることができるので、ユーザは、進行方向に存在する所定の角度以上のカーブの状況を正確に把握することによって、当該カーブに差し掛かる前に適切な減速を行うことが可能になり、安全性を高めることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、カーブ連続地帯の始点と終点からある程度の距離を含めた画面を表示することで、どこからカーブ連続地帯が始まり、どこで終わるのかをユーザに認識させる情報を提示することができるので、ユーザはこの情報をもとに十分な注意を払いながら走行することが可能になるという効果を奏する。
【００４６】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における地図表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態におけるカーブ検知処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態における対象リンクの一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態におけるカーブ検知の詳細の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態におけるカーブ表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における所定距離を含むカーブ表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における文字案内情報を含むカーブ表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における地図表示画面の一部にカーブ表示画面を表示した一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４９】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００５０】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図１０を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５１】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型の情報提供を行うナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００５２】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、地図表示案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００５３】
また、図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えている。また、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００５４】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、地図の地図情報を記憶部２０６に記憶し、端末装置１００から送信される、当該端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報を受信し、受信された現在位置情報、および、記憶部２０６に記憶された地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、検知されたカーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を、記憶部２０６に記憶された地図情報を用いて生成し、生成されたカーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、端末装置１００から送信される現在位置情報が示す現在位置が、設定されたカーブ案内地点と一致する場合、生成されたカーブ表示画面を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００５５】
図１において、記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図情報ファイル２０６ａ、ネットワークデータベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００５６】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図情報ファイル２０６ａは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。具体的には、地図情報ファイル２０６ａは、ネットワークデータベース２０６ｂ、および、地図データベース２０６ｃを備える。すなわち、本実施形態において、地図情報ファイル２０６ａに記憶される地図情報は、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶されるネットワークデータ、および／または、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データを含む情報である。一例として、地図情報ファイル２０６ａに記憶される地図情報は、後述するナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知する際に用いられる。
【００５７】
ここで、地図情報ファイル２０６ａのうち、ネットワークデータベース２０６ｂは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、交通網ネットワークデータを提供するネットワークデータサーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５８】
ここで、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、カーブの道路網表現上の屈曲点や、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、インターチェンジ名称や交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５９】
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）など）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００６０】
また、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。
【００６１】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。
【００６２】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ｂに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
【００６３】
また、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
【００６４】
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６５】
また、地図情報ファイル２０６ａのうち、地図データベース２０６ｃは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｃは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｃは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００６６】
また、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００６７】
また、地図データベース２０６ｃに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００６８】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｃに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００６９】
また、案内データベース２０６ｄは、案内対象地点にて出力される案内データを記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される経路上の任意の位置に設定されていてもよい。例えば、案内対象地点は、カーブの屈曲点や交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上に設定されていてもよい。なお、本実施形態において、案内対象地点は、後述するナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により設定されるカーブに関する音声案内情報を出力する音声案内地点を含んでいてもよい。一例として、音声案内地点は、後述するナビゲーションサーバ２００の制御部２０２が音声案内情報を音声出力部１１６を介して出力してカーブ案内を行う地点として設定される。
【００７０】
ここで、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データは、文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。これら案内データは、案内データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして案内データベース２０６ｄに記憶された案内データをアップデートしてもよい。なお、本実施形態において、案内データベース２０６ｄに記憶される案内データのうち文字データおよび／または表示データは、カーブに関する文字案内情報を含んでいてもよい。一例として、カーブに関する文字案内情報を含む文字データおよび／または表示データは、後述するナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、文字案内情報を更に含むカーブ表示画面を生成する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶される案内データのうち音声データは、カーブに関する音声案内情報を含んでいてもよい。一例として、カーブに関する音声案内情報を含む音声データは、後述するナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により、音声出力部１１６を介して出力してカーブを音声案内する際に用いられる。
【００７１】
ここで、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データのうち文字データは、案内対象地点（例えば、カーブの屈曲点や交差点等の分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データ（例えば、「この先急カーブ連続地帯」、「カーブ連続地帯通過中」、「まもなくカーブ連続地帯終了」、「まもなく目的地周辺です」、「次の交差点を左に曲がります」、「次の交差点を右に曲がります」、「そのまま直進して下さい」や、インターチェンジや交差点の名称等の文字データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が文字案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データのうち音声データは、案内対象地点（例えば、カーブの屈曲点や交差点等の分岐点等）における進行方向等に対応付けられた現在位置が目標物（例えば、急カーブやカーブ連続地帯等）に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データからテキスト読み上げ（ｔｅｘｔ−ｔｏ−ｓｐｅｅｃｈ：ＴＴＳ）システム等により変換された音声データ（例えば、「この先急カーブ連続地帯です」、「現在カーブ連続地帯通過中です」、「まもなくカーブ連続地帯が終了します」、「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」や、インターチェンジや交差点の名称に対応する音声データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データのうち表示データは、案内対象地点（例えば、カーブの屈曲点や交差点等の分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、カーブの形状や交差点等における右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）（例えば、右カーブ矢印、右急カーブ矢印、左カーブ矢印、左急カーブ矢印、左折矢印、右折矢印、直進矢印等のアイコン等）や、道路標識（例えば、インターチェンジ名称、交差点名称、通行止め、車両進入禁止、一方通行等の標識等）や方面看板（例えば、左向き矢印と共に「Ａ方面」と表示する看板、右向け矢印と共に「Ｂ方面」と表示する看板等）や、カーブ全体に対する位置の割合（例えば、０．３ｋｍ、３．１ｋｍ、１３．０ｋｍ等）またはカーブ残距離（例えば、残１２．７ｋｍ、残９．９ｋｍ、残０ｋｍ等）の画像データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内による経路案内を実行する際に用いられる。
【００７２】
なお、記憶部２０６は、更に、施設（ＰＯＩ）の施設情報（ＰＯＩ情報）を記憶していてもよい。ここで、記憶部２０６に記憶された施設情報は、施設についての属性を示す項目を複数含む情報である。ここで、属性とは、例えば、施設の名称、ジャンルおよび種別（施設カテゴリ）、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、急上昇、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、施設の座標位置を示す緯度経度高度（施設位置情報）、施設の存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部および駅周辺など）、用途制限、施設ＩＤ、当該施設情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、ならびに、当該施設情報の更新日時等であってもよい。ここで、レコメンドスコアとは、ユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。
【００７３】
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、記憶部２０６は、施設に対応したアイコン（施設アイコン）を記憶していてもよい。これら施設情報は、記憶部２０６に予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、施設情報を提供する施設情報提供サーバなど）等からダウンロードして記憶部２０６に記憶された施設情報をアップデートしてもよい。
【００７４】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、現在位置情報受信部２０２ａ、カーブ検知部２０２ｂ、対象リンク決定部２０２ｃ、起点ノード設定部２０２ｄ、角度変位算出部２０２ｅ、角度変位判定部２０２ｆ、起点ノード再設定部２０２ｇ、終点ノード設定部２０２ｈ、カーブ表示画面生成部２０２ｉ、カーブ案内地点設定部２０２ｊ、カーブ表示画面送信部２０２ｋ、地図データ送信部２０２ｍ、音声案内地点設定部２０２ｎ、および、音声案内情報送信部２０２ｏを備える。
【００７５】
このうち、現在位置情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。
【００７６】
また、カーブ検知部２０２ｂは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報、および、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段である。本実施形態において、所定の角度以上のカーブとは、例えば、急カーブ、連続カーブ区間等を含む。
【００７７】
ここで、カーブ検知部２０２ｂは、更に、対象リンク決定部２０２ｃ、起点ノード設定部２０２ｄ、角度変位算出部２０２ｅ、角度変位判定部２０２ｆ、起点ノード再設定部２０２ｇ、および、終点ノード設定部２０２ｈを備える。本実施形態において、カーブ検知部２０２ｂは、起点ノード設定部２０２ｄにより設定された起点ノードから終点ノード設定部２０２ｈにより設定された終点ノードまでの対象リンクを所定の角度以上のカーブ（例えば、急カーブ、連続カーブ区間等）として検知する。
【００７８】
カーブ検知部２０２ｂのうち、対象リンク決定部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報、および、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報に基づいて、当該現在位置情報が示す現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定手段である。本実施形態において、対象リンク決定部２０２ｃは、例えば、現在走行している速度に対して所定時間で走行可能な長さに該当するリンクを、対象リンクとして決定してもよい。また、本実施形態において、対象リンク決定部２０２ｃは、例えば、現在地と同一のメッシュ（例えば、２次メッシュ）に含まれる、進行方向上のリンクを、対象リンクとして取得してもよい。この場合、対象リンク決定部２０２ｃは、現在地からメッシュ境界までの距離が短い場合は、隣接メッシュのリンクを、対象リンクとして取得してもよい。
【００７９】
また、カーブ検知部２０２ｂのうち、起点ノード設定部２０２ｄは、対象リンク決定部２０２ｃにより決定された対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定手段である。本実施形態において、起点ノード設定部２０２ｄは、例えば、現在位置から減速を開始して停車可能な十分な距離がある最寄りのノードを、起点ノードとして設定してもよい。
【００８０】
また、カーブ検知部２０２ｂのうち、角度変位算出部２０２ｅは、起点ノード設定部２０２ｄにより設定された起点ノードと、当該起点ノードから進行方向に存在する対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和（すなわち、カーブの屈曲点の角度遷移の総和）を角度変位として算出する角度変位算出手段である。
【００８１】
また、カーブ検知部２０２ｂのうち、角度変位判定部２０２ｆは、角度変位算出部２０２ｅにより算出された角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定手段である。本実施形態において、角度変位判定部２０２ｆは、例えば、以下の数式１を用いて、角度変位算出部２０２ｅにより算出された角度変位（すなわち、屈曲点の角度遷移の総和）が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定してもよい。すなわち、角度変位判定部２０２ｆは、以下の数式１を用いて、角度変位算出部２０２ｅにより算出された各リンクにおけるリンク始点から各屈曲点への角度遷移の総和が閾値を超えているか判定する。ここで、下記の数式１において、「ｎ」は、ノード数を示す。また、「ＢｅｎｄＭａｘ」は、足し合わせる所定数ノードの最大数を示す。また、「Δθｎ」は、ノード間の角度差を示す。また、本実施形態において、角度変位判定部２０２ｆは、都市部における交差点を急カーブと誤認識しないよう、例えば、下記の数式２を満たさない場合は、下記の数式１を満たしている場合であっても急カーブと認識しないものとしてもよい。ここで、下記の数式２において、「ＢｅｎｄＮｕｍ」は、カーブの屈曲点（ノード）数を示す。また、「ｍ」は、所定の角度以上のカーブを道路網表現上構成するのに必要な屈曲点（ノード）数を示す。なお、角度変位判定部２０２ｆの処理の更なる詳細については、図４から図６を参照して後述する。
【数１】
0005669593.tif 000002
【数２】
0005669593.tif 000003
【００８２】
また、起点ノード再設定部２０２ｇは、角度変位判定部２０２ｆにより角度変位が所定の閾値より大きいと判定された場合は、起点ノード設定部２０２ｄにより設定された起点ノードから進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定手段である。
【００８３】
また、終点ノード設定部２０２ｈは、起点ノード再設定部２０２ｇにより再設定された起点ノードについて角度変位算出部２０２ｅにより算出された角度変位が、角度変位判定部２０２ｆにより所定の閾値より小さいと判定された場合は、起点ノード再設定部２０２ｇにより再設定された起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定手段である。
【００８４】
また、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブ検知部２０２ｂにより検知されたカーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段である。ここで、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、起点ノード設定部２０２ｄにより設定された起点ノードから現在位置側へ所定距離加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成してもよい。また、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、終点ノード設定部２０２ｈにより設定された終点ノードから進行方向側へ所定距離加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成してもよい。また、所定距離は、道幅および／または道路種別に応じて決定される距離（例えば、一般道では、１ｋｍ、高速道路では、３ｋｍ）であってもよい。このように、本実施形態において、表示範囲とは、カーブ検知部２０２ｂにより急なカーブおよび／または連続カーブ区間と判定された区間に、所定距離を加えた範囲を含んでいてもよい。また、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブに関する文字案内情報を更に含むカーブ表示画面を生成してもよい。
【００８５】
また、カーブ案内地点設定部２０２ｊは、カーブ表示画面生成部２０２ｉにより生成されたカーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段である。すなわち、カーブ案内地点設定部２０２ｊは、カーブ表示画面生成部２０２ｉにより生成されたカーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を、地図データ上の位置および／またはネットワークデータ上のノード上に、カーブ表示画面生成部２０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面が出力されるよう設定する。
【００８６】
また、カーブ表示画面送信部２０２ｋは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信される現在位置情報が示す現在位置が、カーブ案内地点設定部２０２ｊにより設定されたカーブ案内地点と一致する場合、カーブ表示画面生成部２０２ｉにより生成されたカーブ表示画面を端末装置１００へ送信するカーブ表示画面送信手段である。
【００８７】
また、地図データ送信部２０２ｍは、地図データベース２０６ｃに記憶された地図データを端末装置１００へ送信する地図データ送信手段である。
【００８８】
また、音声案内地点設定部２０２ｎは、カーブに関する音声案内情報を出力する音声案内地点を設定する音声案内地点設定手段である。すなわち、音声案内地点設定部２０２ｎは、カーブ表示画面生成部２０２ｉにより生成されたカーブ表示画面に対応する地図データ上の位置および／またはネットワークデータ上のノード上に、カーブに関する音声案内情報が出力されるよう、音声案内地点を設定する。
【００８９】
また、音声案内情報送信部２０２ｏは、現在位置情報受信部２０２ａにより受信された現在位置情報と、音声案内地点設定部２０２ｎにより設定された音声案内地点とが一致する場合、音声案内地点設定部２０２ｎにより設定された音声案内地点にて出力されるカーブに関する音声案内情報を案内データベース２０６ｄから取得して、端末装置１００へ送信する音声案内情報送信手段である。
【００９０】
なお、図示しないが、制御部２０２は、更に、端末装置１００から送信される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段を備えていてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００９１】
また、制御部２０２は、更に、経路探索条件受信手段により受信された経路探索条件を満たす、出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した当該案内経路の案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段を備えていてもよい。
【００９２】
ここで、案内経路探索手段は、端末装置１００から送信される端末装置１００の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索手段は、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索手段は、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索手段は、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索手段は、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索手段は、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【００９３】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される、カーブ表示画面を受信し、受信されたカーブ表示画面を表示部１１４に表示する等の機能を有する。
【００９４】
ここで、端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータの場合、インターネットブラウザ等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、地図表示案内アプリケーション、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えている。なお、図示しないが、端末装置１００は、デジタルカメラ、フィルムカメラ、またはビデオカメラ等の、静止画または動画を記録する撮影部を備えていてもよい。
【００９５】
ここで、表示部１１４は、地図表示画面およびカーブ表示画面や、アプリケーション等の表示画面等を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）である。また、音声出力部１１６は、音声データを音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、現在位置や経路探索条件等の入力等を行う入力部１１８（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８、および、撮影部（図示せず）の制御を行う。
【００９６】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号（ＧＰＳ衛星信号）と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、本実施形態において、位置取得部１１２は、別途他の衛生信号（例えば、ガリレオ衛星信号など）を受信してもよい。
【００９７】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００９８】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００９９】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【０１００】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブルを格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【０１０１】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、現在位置情報送信部１０２ｂ、カーブ表示画面受信部１０２ｃ、カーブ案内部１０２ｄ、地図データ受信部１０２ｅ、地図表示部１０２ｆ、および、音声案内情報受信部１０２ｇを備える。
【０１０２】
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１０３】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１０４】
また、現在位置情報送信部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する現在位置情報送信手段である。
【０１０５】
また、カーブ表示画面受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、カーブ表示画面を受信するカーブ表示画面受信手段である。
【０１０６】
また、カーブ案内部１０２ｄは、カーブ表示画面受信部１０２ｃにより受信されたカーブ表示画面を表示部１１４に表示するカーブ案内手段である。ここで、カーブ案内部１０２ｄは、後述の地図表示部１０２ｆにより表示された地図表示画面を、カーブ表示画面受信部１０２ｃにより受信されたカーブ表示画面に切り替えて表示してもよい。また、カーブ案内部１０２ｄは、後述の地図表示部１０２ｆにより表示された地図表示画面の一部に、カーブ表示画面受信部１０２ｃにより受信されたカーブ表示画面を表示してもよい。また、カーブ案内部１０２ｄは、後述の地図表示部１０２ｆにより表示された地図表示画面を、カーブ表示画面受信部１０２ｃにより受信された文字案内情報を更に含むカーブ表示画面に切り替えて表示してもよい。また、カーブ案内部１０２ｄは、後述する音声案内情報受信部１０２ｇにより受信されたカーブに関する音声案内情報を音声出力部１１６を介して出力してもよい。
【０１０７】
また、地図データ受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、地図データを受信する地図データ受信手段である。
【０１０８】
また、地図表示部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｅにより受信された地図データを表示部１１４に表示する地図表示手段である。ここで、地図表示部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置記号を、地図データ受信部１０２ｅにより受信された地図データに重畳させた地図表示画面を表示部１１４に表示してもよい。また、地図表示部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、カーブ案内部１０２ｄにより表示されたカーブ表示画面を、地図表示画面に切り替えて表示してもよい。また、地図表示部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、カーブ案内部１０２ｄにより表示された地図表示画面の一部に表示されたカーブ表示画面を非表示とした上で、当該地図表示画面を表示してもよい。
【０１０９】
また、音声案内情報受信部１０２ｇは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、音声案内情報を受信する音声案内情報受信手段である。
【０１１０】
なお、図示しないが、制御部１０２は、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段を備えていてもよい。ここで、経路案内情報受信手段は、更に、受信した経路案内情報を記憶部１０６に格納してもよい。ここで、経路案内情報受信手段は、記憶部１０６に既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【０１１１】
また、制御部１０２は、更に経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内情報出力手段を備えていてもよい。ここで、経路案内情報出力手段は、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力手段は、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部手段は、経路案内情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力手段は、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【０１１２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【０１１３】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図１０を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図３は、本実施形態における地図表示画面の一例を示す図である。また、図４は、本実施形態におけるカーブ検知処理の一例を示すフローチャートである。また、図５は、本実施形態における対象リンクの一例を示す図である。また、図６は、本実施形態におけるカーブ検知の詳細の一例を示す図である。また、図７は、本実施形態におけるカーブ表示画面の一例を示す図である。また、図８は、本実施形態における所定距離を含むカーブ表示画面の一例を示す図である。また、図９は、本実施形態における文字案内情報を含むカーブ表示画面の一例を示す図である。また、図１０は、本実施形態における地図表示画面の一部にカーブ表示画面を表示した一例を示す図である。
【０１１４】
まず、図２に示すように、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｍは、地図データベース２０６ｃに記憶された地図データを端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−１）。
【０１１５】
そして、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、地図データを受信する（ステップＳＡ−２）。
【０１１６】
そして、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−３）。ここで、ステップＳＡ−３において、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１７】
そして、端末装置１００の地図表示部１０２ｆは、ステップＳＡ−２において地図データ受信部１０２ｅの処理により受信された地図データを表示部１１４に表示する（ステップＳＡ−４）。ここで、ステップＳＡ−４において、地図表示部１０２ｆは、図３に示すように、ステップＳＡ−３において現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得された現在位置情報に基づく現在位置記号を、ステップＳＡ−２において地図データ受信部１０２ｅの処理により受信された地図データに重畳させた地図表示画面を表示部１１４に表示してもよい。
【０１１８】
そして、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−５）。
【０１１９】
そして、端末装置１００の現在位置情報送信部１０２ｂは、ステップＳＡ−５において現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得された現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−６）。
【０１２０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報受信部２０２ａは、ステップＳＡ−６において現在位置情報送信部１０２ｂの処理により送信される現在位置を示す現在位置情報を受信する（ステップＳＡ−７）。
【０１２１】
そして、ナビゲーションサーバ２００のカーブ検知部２０２ｂは、ステップＳＡ−７において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報、および、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知する（ステップＳＡ−８）。本実施形態において、所定の角度以上のカーブとは、例えば、急カーブ、連続カーブ区間等を含む。
【０１２２】
ここで、ステップＳＡ−８においてカーブ検知部２０２ｂの処理により実行されるカーブ検知処理の一例について、図４から図６を参照して説明する。
【０１２３】
図４に示すように、対象リンク決定部２０２ｃは、図２のステップＳＡ−７において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報、および、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報に基づいて、当該現在位置情報が示す現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する（ステップＳＢ−１）。
【０１２４】
ここで、本実施形態における対象リンクの一例について図５を参照して説明する。図５は、一例として、本実施形態において走行する経路を模式的に示している。図５に示すように、対象リンク決定部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報に基づき現在位置が決定すると、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報（例えば、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶された道路ネットワーク）から、当該現在位置情報が示す現在位置から進行方向に存在するリンク（例えば、現在走行している速度に対して所定時間で走行可能な長さに該当するリンク）を対象リンク（例えば、図５において、リンク１〜リンク８）として決定する。
【０１２５】
図４に戻り、起点ノード設定部２０２ｄは、ステップＳＢ−１において対象リンク決定部２０２ｃの処理により決定された対象リンク（例えば、図５において、リンク１〜リンク８）から起点ノードを設定する（ステップＳＢ−２）。
【０１２６】
ここで、本実施形態におけるカーブ検知の詳細の一例について図６を参照して説明する。図６は、一例として、上述の図５の（ｉ）が示すリンク３に該当するカーブを拡大して示した図である。また、図６に示すように、リンク３に該当するカーブは、詳細には、複数のリンクが接続されている。ここで、図６に示すように、起点ノード設定部２０２ｄは、ステップＳＢ−１において対象リンク決定部２０２ｃの処理により決定された対象リンク（例えば、図５において、リンク１〜リンク８）から、起点ノード（例えば、現在位置から減速を開始して停車可能な十分な距離がある最寄りのノード）を設定する。
【０１２７】
図４に戻り、角度変位算出部２０２ｅは、ステップＳＢ−２において起点ノード設定部２０２ｄの処理により設定された起点ノードと、当該起点ノードから進行方向に存在する対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する（ステップＳＢ−３）。具体的には、角度変位算出部２０２ｅは、ステップＳＢ−２において起点ノード設定部２０２ｄの処理により起点ノードが設定されると、起点ノードから所定個数（例えば、図６において、ｎ＝８個）のノード間の角度差（例えば、図６において、Δθ１，Δθ２，Δθ３等）から角度変位（例えば、図６において、Δθ１〜Δθ７の和）を算出する。
【０１２８】
そして、角度変位判定部２０２ｆは、ステップＳＢ−３において角度変位算出部２０２ｅの処理により算出された角度変位（例えば、図６において、Δθ１〜Δθ７の和）が、下記の数式１に示す所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する（ステップＳＢ−４）。ここで、下記の数式１において、「ｎ」は、ノード数を示す。また、「ＢｅｎｄＭａｘ」は、足し合わせる所定数ノードの最大数を示す。また、「Δθｎ」は、ノード間の角度差を示す。
【数１】
0005669593.tif 000004
【０１２９】
そして、起点ノード再設定部２０２ｇは、ステップＳＢ−４において角度変位判定部２０２ｆの処理により角度変位（例えば、図６において、Δθ１〜Δθ７の和）が所定の閾値より大きいと判定された場合は（ステップＳＢ−４：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ−３において起点ノード設定部２０２ｄの処理により設定された起点ノードから進行方向に存在する次のノード（例えば、図６において、ｎ＝１が示すノード）を、次の起点ノードとして再設定する（ステップＳＢ−５）。その後、ステップＳＢ−３の処理へ戻る。
【０１３０】
すなわち、起点ノード再設定部２０２ｇは、角度変位が閾値以上であれば起点ノードを進行方向（すなわち、１つ先の隣のノード）にシフトする。そして、再設定された当該ノードについて、上述のステップＳＢ−３において角度変位算出部２０２ｅの処理により角度変位（例えば、図６において、ｎ＝１が示すノードを起点ノードした場合、Δθ２〜Δθ７の和）が算出される。なお、本実施形態において、ステップＳＢ−３〜ＳＢ−５の処理は、ステップＳＢ−４において、角度変位判定部２０２ｆの処理により角度変位が所定の閾値より小さいと判定されるまで繰り返し実行される。
【０１３１】
また、本実施形態において、角度変位判定部２０２ｆは、交差点と所定の角度以上のカーブ（例えば、急カーブや連続カーブ区間等）とを区別することができる。一例として、交差点の場合、角度変位が最も大きくなるノードがリンクとリンクをつなぐ点となるので、異なるリンクをつなぐノードにおける角度変位が閾値（すなわち、交差点とカーブとを区別するために予め設定された所定の閾値）より大きい場合、交差点であると判定して、カーブ検知から排除してもよい。また、角度変位判定部２０２ｆは、上記数式１を満たす場合であっても、下記の数式２を満たさない場合は、所定の角度以上のカーブとして検知しないものとしてもよい。この場合、所定の角度以上のカーブが存在しないと判定してカーブ検知を終了する。ここで、下記の数式２において、「ＢｅｎｄＮｕｍ」は、カーブの屈曲点（ノード）数を示す。また、「ｍ」は、所定の角度以上のカーブを道路網表現上構成するのに必要な屈曲点（ノード）数を示す。
【数２】
0005669593.tif 000005
【０１３２】
一方、終点ノード設定部２０２ｈは、ステップＳＢ−５において起点ノード再設定部２０２ｇの処理により再設定された起点ノードについて、ステップＳＢ−３において角度変位算出部２０２ｅの処理により算出された角度変位が、ステップＳＢ−４において角度変位判定部２０２ｆの処理により所定の閾値より小さいと判定された場合は（ステップＳＢ−４：Ｎｏ）、ステップＳＢ−５において起点ノード再設定部２０２ｇの処理により再設定された起点ノードを終点ノード（例えば、図６において、ｎ＝８が示すノード）として設定する（ステップＳＢ−６）。すなわち、終点ノード設定部２０２ｈは、角度変位が閾値以下である場合（すなわち、角度変位が閾値より大きかったものが小さくなった場合）には、カーブ終点であると判定する。
【０１３３】
また、本実施形態において、終点ノード設定部２０２ｈは、角度変位が閾値以下である場合（すなわち、角度変位が閾値より大きかったものが小さくなった場合）で、かつ、加速して通常の航行速度に達するまでに要する距離の間（例えば、図５において、リンク４とリンク５）に、大きな角度変位が無い場合、カーブが終了したと判定してもよい。このように、本実施形態において、終点ノード設定部２０２ｈは、急カーブのカーブ終点を検知することができる。
【０１３４】
更に、本実施形態において、終点ノード設定部２０２ｈは、角度変位が閾値以下である場合（すなわち、角度変位が閾値より大きかったものが小さくなった場合）で、かつ、加速して通常の走行速度に達するまでに要する距離の間に大きな角度変位がある場合は、カーブが終了したと判定せずに、例えば、図５に示すリンク６のカーブについて、上述のステップＳＢ−３からＳＢ−５の処理を実行してもよい。この場合、終点ノードは、例えば、図５のリンク７とリンク８とを繋ぐノードに設定される。このように、本実施形態において、終点ノード設定部２０２ｈは、急カーブが連続している場合、最後の急カーブ終点を、カーブ連続区間のカーブ終点として検知することができる。
【０１３５】
ここで、再び図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００のカーブ表示画面生成部２０２ｉは、ステップＳＡ−８においてカーブ検知部２０２ｂの処理により検知されたカーブ（例えば、図７において、起点ノードと終点ノードとを含む連続カーブ区間を示すカーブ）を少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報を用いて生成する（ステップＳＡ−９）。
【０１３６】
ここで、ステップＳＡ−９において、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、起点ノード設定部２０２ｄの処理により設定された起点ノードから現在位置側へ所定距離（例えば、図８において、（ｉ）が示す所定距離）加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成してもよい。また、ステップＳＡ−９において、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、終点ノード設定部２０２ｈの処理により設定された終点ノードから進行方向側へ所定距離（例えば、図８において、（ｉｉ）が示す所定距離）加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成してもよい。本実施形態において、所定距離は、道幅および／または道路種別に応じて決定される距離（例えば、一般道では、１ｋｍ、高速道路では、３ｋｍ）であってもよい。また、所定距離は、例えば、カーブでの走行速度を１０ｋｍ／時間、通常走行速度を４０ｋｍ／時間として、化減速に要する時間をもとに算出される距離であってもよい。このように、本実施形態において、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブ前の減速およびカーブ後の加速のために、所定距離を前後に追加した範囲を含むカーブ表示画面を生成してもよい。すなわち、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、起点ノードから所定距離（すなわち、減速に必要な距離）を追加した部分（例えば、図８において、所定距離（ｉ）が示す道路部分）を含むカーブ表示画面を生成してもよい。また、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、終点ノード（すなわち、カーブ終了判定箇所）から所定距離（すなわち、通常の速度に加速するのに十分な距離）を追加した部分（例えば、図８において所定距離（ｉｉ）が示す道路部分）を含むカーブ表示画面を生成してもよい。
【０１３７】
また、ステップＳＡ−９において、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブに関する文字案内情報を更に含むカーブ表示画面（例えば、図９に示すカーブ表示画面）を生成してもよい。例えば、図９に示すように、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブ上の主要な案内対象地点に対応付けられた、メッセージ（案内文）を構成する文字データ（例えば、図９において、（ｉ）が示す「この先急カーブ連続地帯」や、（ｉｉ）が示す「カーブ連続地帯通過中」等の文字データ）を含むカーブ表示画面を生成してもよい。ここで、一例として、図９に示すカーブ表示画面上には、（ｉ）が示す「この先急カーブ連続地帯」の文字データが表示されているが、現在位置がカーブ上にある場合は、（ｉｉ）が示す「カーブ連続地帯通過中」の文字データに切り替えて表示されるものとする。また、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブ上の主要な案内対象地点（例えば、図９において、ＡＢＣ−ＩＣやＤＥＦ−ＩＣやＧＨＩ−ＩＣ等のインターチェンジが存在する地点）において、カーブの形状等を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）（例えば、右カーブ矢印、右急カーブ矢印、直進矢印等のアイコン等）や、カーブ全体に対する位置の割合（例えば、０．３ｋｍ、３．１ｋｍ、１３．０ｋｍ等）の画像データを含むカーブ表示画面を生成してもよい。
【０１３８】
そして、ナビゲーションサーバ２００のカーブ案内地点設定部２０２ｊは、ステップＳＡ−９においてカーブ表示画面生成部２０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定する（ステップＳＡ−１０）。すなわち、カーブ案内地点設定部２０２ｊは、カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を、地図データ上の位置および／またはネットワークデータ上のノード上に、カーブ表示画面生成部２０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面が出力されるよう設定する。ここで、ステップＳＡ−１０において、ナビゲーションサーバ２００の音声案内地点設定部２０２ｎは、カーブに関する音声案内情報を出力する音声案内地点を設定してもよい。
【０１３９】
そして、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−１１）。
【０１４０】
そして、端末装置１００の現在位置情報送信部１０２ｂは、ステップＳＡ−１１において現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得された現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１２）。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報受信部２０２ａは、ステップＳＡ−１１において現在位置情報送信部１０２ｂの処理により送信される現在位置を示す現在位置情報を受信する（ステップＳＡ−１３）。
【０１４２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−１３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＡ−１０においてカーブ案内地点設定部２０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致するか否かを判定する（ステップＳＡ−１４）。ここで、ステップＳＡ−１４において、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−１３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＡ−１０において音声案内地点設定部２０２ｎの処理により設定された音声案内地点と一致するか否かを判定してもよい。
【０１４３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−１３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＡ−１０においてカーブ案内地点設定部２０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致すると判定した場合（ステップＳＡ−１４：Ｙｅｓ）、次のステップＳＡ−１５の処理へ進む。
【０１４４】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−１３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＡ−１０においてカーブ案内地点設定部２０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致しないと判定した場合（ステップＳＡ−１４：Ｎｏ）、ステップＳＡ−１３へ戻り、ステップＳＡ−１４において現在位置がカーブ案内地点と一致すると判定されるまで処理を繰り返す。
【０１４５】
そして、ナビゲーションサーバ２００のカーブ表示画面送信部２０２ｋは、ステップＳＡ−１４において現在位置がカーブ案内地点と一致すると判定された場合に、ステップＳＡ−９においてカーブ表示画面生成部２０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面（例えば、図７から図９に示すカーブ表示画面等）を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−１５）。ここで、ステップＳＡ−１５において、ナビゲーションサーバ２００の音声案内情報送信部２０２ｏは、ステップＳＡ−１３において現在位置情報受信部２０２ａの処理により受信された現在位置情報と、ステップＳＡ−１０において音声案内地点設定部２０２ｎの処理により設定された音声案内地点とが一致するとステップＳＡ−１４において判定された場合、ステップＳＡ−１０において音声案内地点設定部２０２ｎの処理により設定された音声案内地点にて出力されるカーブに関する音声案内情報を案内データベース２０６ｄから取得して、端末装置１００へ送信してもよい。
【０１４６】
そして、端末装置１００のカーブ表示画面受信部１０２ｃは、ステップＳＡ−１５においてカーブ表示画面送信部２０２ｋの処理によりナビゲーションサーバ２００から送信される、カーブ表示画面を受信する（ステップＳＡ−１６）。ここで、ステップＳＡ−１６において、音声案内情報受信部１０２ｇは、ステップＳＡ−１５において音声案内情報送信部２０２ｏの処理によりナビゲーションサーバ２００から送信される、音声案内情報を受信してもよい。
【０１４７】
そして、端末装置１００のカーブ案内部１０２ｄは、ステップＳＡ−１６においてカーブ表示画面受信部１０２ｃの処理により受信されたカーブ表示画面（例えば、図７から図９に示すカーブ表示画面）を表示部１１４に表示する（ステップＳＡ−１７）。
【０１４８】
ここで、ステップＳＡ−１７において、カーブ案内部１０２ｄは、ステップＳＡ−４において地図表示部１０２ｆの処理により表示された地図表示画面（例えば、図３に示す地図表示画面）を、ステップＳＡ−１６においてカーブ表示画面受信部１０２ｃの処理により受信されたカーブ表示画面に切り替えて表示してもよい。また、カーブ案内部１０２ｄは、図１０に示すように、ステップＳＡ−４において地図表示部１０２ｆの処理により表示された地図表示画面の一部（すなわち、サブウィンドウ）に、ステップＳＡ−１６においてカーブ表示画面受信部１０２ｃの処理により受信されたカーブ表示画面を表示してもよい。また、カーブ案内部１０２ｄは、ステップＳＡ−４において地図表示部１０２ｆの処理により表示された地図表示画面を、ステップＳＡ−１６においてカーブ表示画面受信部１０２ｃの処理により受信された文字案内情報を更に含むカーブ表示画面（例えば、図９に示すカーブ表示画面）に切り替えて表示してもよい。また、カーブ案内部１０２ｄは、更に、ステップＳＡ−１６において音声案内情報受信部１０２ｇの処理により受信されたカーブに関する音声案内情報を音声出力部１１６を介して出力してもよい。
【０１４９】
更に、本実施形態において、ステップＳＡ−１７におけるカーブ案内部１０２ｄによるカーブ案内処理後、地図表示部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、ステップＳＡ−１７においてカーブ案内部１０２ｄの処理により表示されたカーブ表示画面を、地図表示画面に切り替えて表示してもよい。また、地図表示部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、カーブ案内部１０２ｄの処理により表示された地図表示画面の一部に表示されたカーブ表示画面を非表示とした上で、当該地図表示画面を表示してもよい。
【０１５０】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１５１】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１１および図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１５２】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）に出力させるデータ（例えば、地図表示画面、カーブ表示画面等を含む出力制御情報）を生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１５３】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１１を参照して以下に説明する。
【０１５４】
図１１に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、端末装置１００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１５５】
図１１において、ナビゲーションサーバ２００は、地図の地図情報を記憶部２０６に記憶し、端末装置１００から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報として取得し、取得された現在位置情報、および、記憶部２０６に記憶された地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、検知されたカーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を、記憶部２０６に記憶された地図情報を用いて生成し、生成されたカーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、端末装置１００の現在位置情報が示す現在位置が、設定されたカーブ案内地点と一致する場合、生成されたカーブ表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置の表示部１１４を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
【０１５６】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図情報ファイル２０６ａ、ネットワークデータベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、入力部１１８、および、撮影部（図示せず）の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５７】
また、図１１において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、カーブ検知部２０２ｂ、対象リンク決定部２０２ｃ、起点ノード設定部２０２ｄ、角度変位算出部２０２ｅ、角度変位判定部２０２ｆ、起点ノード再設定部２０２ｇ、終点ノード設定部２０２ｈ、カーブ表示画面生成部２０２ｉ、カーブ案内地点設定部２０２ｊ、音声案内地点設定部２０２ｎ、現在位置情報取得部２０２ｐ、地図表示画面生成部２０２ｑ、および、出力制御部２０２ｒを備える。
【０１５８】
なお、本実施形態において、カーブ検知部２０２ｂ、対象リンク決定部２０２ｃ、起点ノード設定部２０２ｄ、角度変位算出部２０２ｅ、角度変位判定部２０２ｆ、起点ノード再設定部２０２ｇ、および、終点ノード設定部２０２ｈ、カーブ表示画面生成部２０２ｉ、カーブ案内地点設定部２０２ｊ、および、音声案内地点設定部２０２ｎの各機能は、第１の実施形態と基本的に同様であるため説明を省略する。
【０１５９】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｐは、端末装置１００から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報として取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｐは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６０】
また、地図表示画面生成部２０２ｑは、現在位置情報取得部２０２ｐにより取得された現在位置情報に基づく現在位置記号を、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報に重畳させた地図表示画面を生成する地図表示画面生成手段である。
【０１６１】
また、出力制御部２０２ｒは、現在位置情報取得部２０２ｐにより取得される現在位置情報が示す現在位置が、カーブ案内地点設定部２０２ｊにより設定されたカーブ案内地点と一致する場合、カーブ表示画面生成部２０２ｉにより生成されたカーブ表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の表示部１１４を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｒは、現在位置情報取得部２０２ｐにより取得される現在位置情報が示す現在位置が、音声案内地点設定部２０２ｎにより設定された音声案内地点と一致する場合、音声案内地点設定部２０２ｎにより設定された音声案内地点にて出力されるカーブに関する音声案内情報を案内データベース２０６ｄから取得して、当該音声案内情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の音声出力部１１６を介して当該出力制御情報を出力させてもよい。また、出力制御部２０２ｒは、地図表示画面生成部２０２ｑにより生成された地図表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の表示部１１４を介して当該出力制御情報を出力させてもよい。
【０１６２】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１６３】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１２を参照して詳細に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１６４】
図１２に示すように、まず、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｐは、ステップＳＣ−１において端末装置１００から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報として取得する（ステップＳＣ−２）。ここで、ステップＳＣ−１およびＳＣ−２において、現在位置情報取得部２０２ｐは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図表示画面生成部２０２ｑは、ステップＳＣ−２において現在位置情報取得部２０２ｐの処理により取得された現在位置情報に基づく現在位置記号を、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報に重畳させた地図表示画面（例えば、上述の図３に示す地図表示画面）を生成する（ステップＳＣ−３）。
【０１６６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｒは、ステップＳＣ−３において地図表示画面生成部２０２ｑの処理により生成された地図表示画面（例えば、上述の図３に示す地図表示画面）を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して（ステップＳＣ−４）、当該端末装置１００の表示部１１４を介して当該出力制御情報を出力させる（ステップＳＣ−５）。
【０１６７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｐは、ステップＳＣ−６において端末装置１００から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報として取得する（ステップＳＣ−７）。
【０１６８】
そして、ナビゲーションサーバ２００のカーブ検知部２０２ｂは、ステップＳＣ−７において現在位置情報取得部２０２ｐの処理により受信された現在位置情報、および、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知する（ステップＳＣ−８）。本実施形態において、所定の角度以上のカーブとは、例えば、急カーブ、連続カーブ区間等を含む。
【０１６９】
なお、ステップＳＣ−８においてカーブ検知部２０２ｂの処理により実行されるカーブ検知処理の一例については、上述の第１の実施形態において図４から図６を参照して説明した内容と同様であるため、説明を省略する。
【０１７０】
そして、ナビゲーションサーバ２００のカーブ表示画面生成部２０２ｉは、ステップＳＣ−８においてカーブ検知部２０２ｂの処理により検知されたカーブ（例えば、上述の図７において、起点ノードと終点ノードとを含む連続カーブ区間を示すカーブ）を少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を、地図情報ファイル２０６ａに記憶された地図情報を用いて生成する（ステップＳＣ−９）。
【０１７１】
ここで、ステップＳＣ−９において、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、起点ノード設定部２０２ｄの処理により設定された起点ノードから現在位置側へ所定距離（例えば、上述の図８において、（ｉ）が示す所定距離）加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成してもよい。また、ステップＳＣ−９において、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、終点ノード設定部２０２ｈの処理により設定された終点ノードから進行方向側へ所定距離（例えば、上述の図８において、（ｉｉ）が示す所定距離）加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成してもよい。本実施形態において、所定距離は、道幅および／または道路種別に応じて決定される距離（例えば、一般道では、１ｋｍ、高速道路では、３ｋｍ）であってもよい。
【０１７２】
また、ステップＳＣ−９において、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブに関する文字案内情報を更に含むカーブ表示画面（例えば、上述の図９に示すカーブ表示画面）を生成してもよい。例えば、図９に示すように、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブ上の主要な案内対象地点に対応付けられた、メッセージを構成する文字データ（例えば、上述の図９において、（ｉ）が示す「この先急カーブ連続地帯」や、（ｉｉ）が示す「カーブ連続地帯通過中」等の文字データ）を含むカーブ表示画面を生成してもよい。また、カーブ表示画面生成部２０２ｉは、カーブ上の主要な案内対象地点（例えば、上述の図９において、ＡＢＣ−ＩＣやＤＥＦ−ＩＣやＧＨＩ−ＩＣ等のインターチェンジが存在する地点）において、カーブの形状等を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）（例えば、右カーブ矢印、右急カーブ矢印、直進矢印等のアイコン等）や、カーブ全体に対する位置の割合（例えば、０．３ｋｍ、３．１ｋｍ、１３．０ｋｍ等）の画像データを含むカーブ表示画面を生成してもよい。
【０１７３】
そして、ナビゲーションサーバ２００のカーブ案内地点設定部２０２ｊは、ステップＳＣ−９においてカーブ表示画面生成部２０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面（例えば、上述の図７から図９に示すカーブ表示画面）を表示するカーブ案内地点を設定する（ステップＳＣ−１０）。ここで、ステップＳＣ−１０において、ナビゲーションサーバ２００の音声案内地点設定部２０２ｎは、カーブに関する音声案内情報を出力する音声案内地点を設定してもよい。
【０１７４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｐは、ステップＳＣ−１１において端末装置１００から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報として取得する（ステップＳＣ−１２）。
【０１７５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＣ−１２において現在位置情報取得部２０２ｐの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＣ−１０においてカーブ案内地点設定部２０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致するか否かを判定する（ステップＳＣ−１３）。ここで、ステップＳＣ−１３において、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＣ−１２において現在位置情報取得部２０２ｐの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＣ−１０において音声案内地点設定部２０２ｎの処理により設定された音声案内地点と一致するか否かを判定してもよい。
【０１７６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＣ−１２において現在位置情報取得部２０２ｐの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＣ−１０においてカーブ案内地点設定部２０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致すると判定した場合（ステップＳＣ−１３：Ｙｅｓ）、次のステップＳＣ−１４の処理へ進む。
【０１７７】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＣ−１２において現在位置情報取得部２０２ｐの処理により受信される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＣ−１０においてカーブ案内地点設定部２０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致しないと判定した場合（ステップＳＣ−１３：Ｎｏ）、ステップＳＣ−１２へ戻り、ステップＳＣ−１２において現在位置がカーブ案内地点と一致すると判定されるまで処理を繰り返す。
【０１７８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｒは、ステップＳＣ−１２において現在位置情報取得部２０２ｐの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＣ−１０においてカーブ案内地点設定部２０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致する場合、ステップＳＣ−９においてカーブ表示画面生成部２０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面（例えば、上述の図７から図９が示すカーブ表示画面）を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して（ステップＳＣ−１４）、当該端末装置１００の表示部１１４を介して当該出力制御情報を出力させる（ステップＳＣ−１５）。ここで、ステップＳＣ−１４およびステップＳＣ−１５において、出力制御部２０２ｒは、ステップＳＣ−１２において現在位置情報取得部２０２ｐの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＣ−１０において音声案内地点設定部２０２ｎの処理により設定された音声案内地点と一致するとステップＳＣ−１３において判定された場合、ステップＳＣ−１０において音声案内地点設定部２０２ｎの処理により設定された音声案内地点にて出力されるカーブに関する音声案内情報を案内データベース２０６ｄから取得して、当該音声案内情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の音声出力部１１６を介して当該出力制御情報を出力させてもよい。
【０１７９】
更に、本実施形態において、ステップＳＣ−１４およびステップＳＣ−１５における出力制御部２０２ｒによるカーブ案内処理後、出力制御部２０２ｒは、現在位置情報取得部２０２ｐの処理により取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、ステップＳＣ−１４およびステップＳＣ−１５において出力制御部２０２ｒの処理により表示されたカーブ表示画面を、地図表示画面に切り替えて表示するよう、地図表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の表示部１１４を介して当該出力制御情報を出力させてもよい。また、出力制御部２０２ｒは、現在位置情報取得部２０２ｐの処理により取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、出力制御部２０２ｒの処理により表示された地図表示画面の一部に表示されたカーブ表示画面を非表示とした上で、当該地図表示画面を表示するよう、地図表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の表示部１１４を介して当該出力制御情報を出力させてもよい。
【０１８０】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１８１】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１３および図１４を参照して以下に説明する。ここで、図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、また、図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１８２】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、地図の地図情報を記憶部４０６に記憶し、ナビゲーション装置４００の現在位置を示す現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、記憶部４０６に記憶された地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、検知されたカーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を、記憶部４０６に記憶された地図情報を用いて生成し、生成されたカーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、取得される現在位置情報が示す現在位置が、設定されたカーブ案内地点と一致する場合、生成されたカーブ表示画面を表示部４１４に表示する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１８３】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１３を参照して以下に説明する。
【０１８４】
図１３に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、ナビゲーション装置４００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１８５】
図１３において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図情報ファイル４０６ａ、ネットワークデータベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、および、案内データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１８６】
また、図１３において、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜音声案内地点設定部４０２ｎ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。なお、本実施形態において、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を備えていてもよく、当該通信制御インターフェース部を介して外部機器に通信可能に接続されていてもよい。
【０１８７】
また、図１３において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、カーブ検知部４０２ｂ、対象リンク決定部４０２ｃ、起点ノード設定部４０２ｄ、角度変位算出部４０２ｅ、角度変位判定部４０２ｆ、起点ノード再設定部４０２ｇ、終点ノード設定部４０２ｈ、カーブ表示画面生成部４０２ｉ、カーブ案内地点設定部４０２ｊ、カーブ案内部４０２ｋ、地図表示部４０２ｍ、および、音声案内地点設定部４０２ｎを備える。
【０１８８】
なお、本実施形態において、カーブ検知部４０２ｂ、対象リンク決定部４０２ｃ、起点ノード設定部４０２ｄ、角度変位算出部４０２ｅ、角度変位判定部４０２ｆ、起点ノード再設定部４０２ｇ、終点ノード設定部４０２ｈ、カーブ表示画面生成部４０２ｉ、カーブ案内地点設定部４０２ｊ、および、音声案内地点設定部４０２ｎの各機能は、第１の実施形態と基本的に同様であるため説明を省略する。
【０１８９】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１９０】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１９１】
また、カーブ案内部４０２ｋは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報が示す現在位置が、カーブ案内地点設定部４０２ｊにより設定されたカーブ案内地点と一致する場合、カーブ表示画面生成部４０２ｉにより生成されたカーブ表示画面を表示部４１４に表示するカーブ案内手段である。ここで、カーブ案内部４０２ｋは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報と、カーブ案内地点設定部４０２ｊにより設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、後述する地図表示部４０２ｍにより表示された地図表示画面を、カーブ表示画面生成部４０２ｉにより生成されたカーブ表示画面に切り替えて表示してもよい。また、カーブ案内部４０２ｋは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報と、カーブ案内地点設定部４０２ｊにより設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、地図表示部４０２ｍにより表示された地図表示画面の一部に、カーブ表示画面生成部４０２ｉにより生成されたカーブ表示画面を表示してもよい。また、カーブ案内部４０２ｋは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報と、カーブ案内地点設定部４０２ｊにより設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、地図表示部４０２ｍにより表示された地図表示画面を、カーブ表示画面生成部４０２ｉにより生成された文字案内情報を更に含むカーブ表示画面に切り替えて表示してもよい。また、カーブ案内部４０２ｋは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報と、音声案内地点設定部４０２ｎにより設定された音声案内地点とが一致する場合、音声案内情報を音声出力部４１６を介して出力してもよい。
【０１９２】
また、地図表示部４０２ｍは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置記号を、地図情報ファイル４０６ａに記憶された地図情報に重畳させた地図表示画面を表示部４１４に表示する地図表示手段である。また、地図表示部４０２ｍは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、カーブ案内部４０２ｋにより表示されたカーブ表示画面を、地図表示画面に切り替えて表示してもよい。また、地図表示部４０２ｍは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、カーブ案内部４０２ｋにより表示された地図表示画面の一部に表示されたカーブ表示画面を非表示とした上で、当該地図表示画面を表示してもよい。
【０１９３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１９４】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１４を参照して詳細に説明する。
【０１９５】
まず、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳＤ−１）。ここで、ステップＳＤ−１において、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１９６】
ここで、ステップＳＤ−１において、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１９７】
そして、地図表示部４０２ｍは、ステップＳＤ−１において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報に基づく現在位置記号を、地図情報ファイル４０６ａに記憶された地図情報に重畳させた地図表示画面（例えば、上述の図３に示す地図表示画面）を表示部４１４に表示する（ステップＳＤ−２）。
【０１９８】
そして、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳＤ−３）。
【０１９９】
そして、カーブ検知部４０２ｂは、ステップＳＤ−３において現在位置情報取得部４０２ａの処理により受信された現在位置情報、および、地図情報ファイル４０６ａに記憶された地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知する（ステップＳＤ−４）。本実施形態において、所定の角度以上のカーブとは、例えば、急カーブ、連続カーブ区間等を含む。
【０２００】
なお、ステップＳＤ−４においてカーブ検知部４０２ｂの処理により実行されるカーブ検知処理の一例については、上述の第１の実施形態において図４から図６を参照して説明した内容と同様であるため、説明を省略する。
【０２０１】
そして、カーブ表示画面生成部４０２ｉは、ステップＳＤ−４においてカーブ検知部４０２ｂの処理により検知されたカーブ（例えば、上述の図７において、起点ノードと終点ノードとを含む連続カーブ区間を示すカーブ）を少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にてカーブを表示するカーブ表示画面を、地図情報ファイル４０６ａに記憶された地図情報を用いて生成する（ステップＳＤ−５）。
【０２０２】
ここで、ステップＳＤ−５において、カーブ表示画面生成部４０２ｉは、起点ノード設定部４０２ｄの処理により設定された起点ノードから現在位置側へ所定距離（例えば、上述の図８において、（ｉ）が示す所定距離）加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成してもよい。また、ステップＳＤ−５において、カーブ表示画面生成部４０２ｉは、終点ノード設定部４０２ｈの処理により設定された終点ノードから進行方向側へ所定距離（例えば、上述の図８において、（ｉｉ）が示す所定距離）加えた範囲の道路を更に含む表示範囲および表示縮尺にてカーブ表示画面を生成してもよい。本実施形態において、所定距離は、道幅および／または道路種別に応じて決定される距離（例えば、一般道では、１ｋｍ、高速道路では、３ｋｍ）であってもよい。
【０２０３】
また、ステップＳＤ−５において、カーブ表示画面生成部４０２ｉは、カーブに関する文字案内情報を更に含むカーブ表示画面（例えば、上述の図９に示すカーブ表示画面）を生成してもよい。例えば、図９に示すように、カーブ表示画面生成部４０２ｉは、カーブ上の主要な案内対象地点に対応付けられた、メッセージを構成する文字データ（例えば、上述の図９において、（ｉ）が示す「この先急カーブ連続地帯」や、（ｉｉ）が示す「カーブ連続地帯通過中」等の文字データ）を含むカーブ表示画面を生成してもよい。また、カーブ表示画面生成部４０２ｉは、カーブ上の主要な案内対象地点（例えば、上述の図９において、ＡＢＣ−ＩＣやＤＥＦ−ＩＣやＧＨＩ−ＩＣ等のインターチェンジが存在する地点）において、カーブの形状等を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）（例えば、右カーブ矢印、右急カーブ矢印、直進矢印等のアイコン等）や、カーブ全体に対する位置の割合（例えば、０．３ｋｍ、３．１ｋｍ、１３．０ｋｍ等）の画像データを含むカーブ表示画面を生成してもよい。
【０２０４】
そして、カーブ案内地点設定部４０２ｊは、ステップＳＤ−５においてカーブ表示画面生成部４０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面（例えば、上述の図７から図９に示すカーブ表示画面）を表示するカーブ案内地点を設定する（ステップＳＤ−６）。ここで、ステップＳＤ−６において、音声案内地点設定部４０２ｎは、カーブに関する音声案内情報を出力する音声案内地点を設定してもよい。
【０２０５】
そして、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳＤ−７）。
【０２０６】
そして、ナビゲーション装置４００の制御部４０２は、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＤ−６においてカーブ案内地点設定部４０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致するか否かを判定する（ステップＳＤ−８）。ここで、ステップＳＤ−８において、ナビゲーション装置４００の制御部４０２は、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＤ−６において音声案内地点設定部４０２ｎの処理により設定された音声案内地点と一致するか否かを判定してもよい。
【０２０７】
そして、ナビゲーション装置４００の制御部４０２は、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＤ−６においてカーブ案内地点設定部４０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致すると判定した場合（ステップＳＤ−８：Ｙｅｓ）、次のステップＳＤ−９の処理へ進む。
【０２０８】
一方、ナビゲーション装置４００の制御部４０２は、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により受信される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＤ−６においてカーブ案内地点設定部４０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致しないと判定した場合（ステップＳＤ−８：Ｎｏ）、ステップＳＤ−７へ戻り、ステップＳＤ−８において現在位置がカーブ案内地点と一致すると判定されるまで処理を繰り返す。
【０２０９】
そして、カーブ案内部４０２ｋは、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得される現在位置情報が示す現在位置が、ステップＳＤ−６においてカーブ案内地点設定部４０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点と一致する場合（すなわち、上述のステップＳＤ−８：Ｙｅｓの場合）、ステップＳＤ−６においてカーブ表示画面生成部４０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面（例えば、上述の図７から図９に示すカーブ表示画面）を表示部４１４に表示する（ステップＳＤ−９）。
【０２１０】
ここで、ステップＳＤ−９において、カーブ案内部４０２ｋは、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報と、ステップＳＤ−６においてカーブ案内地点設定部４０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、ステップＳＤ−２において地図表示部４０２ｍの処理により表示された地図表示画面を、ステップＳＤ−５においてカーブ表示画面生成部４０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面に切り替えて表示してもよい。また、カーブ案内部４０２ｋは、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報と、ステップＳＤ−６においてカーブ案内地点設定部４０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、ステップＳＤ−２において地図表示部４０２ｍの処理により表示された地図表示画面の一部に、ステップＳＤ−５においてカーブ表示画面生成部４０２ｉの処理により生成されたカーブ表示画面を表示してもよい。また、カーブ案内部４０２ｋは、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報と、ステップＳＤ−６においてカーブ案内地点設定部４０２ｊの処理により設定されたカーブ案内地点とが一致する場合、ステップＳＤ−２において地図表示部４０２ｍの処理により表示された地図表示画面を、ステップＳＤ−５においてカーブ表示画面生成部４０２ｉの処理により生成された文字案内情報を更に含むカーブ表示画面に切り替えて表示してもよい。
【０２１１】
また、ステップＳＤ−９において、カーブ案内部４０２ｋは、更に、ステップＳＤ−７において現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報と、ステップＳＤ−６において音声案内地点設定部４０２ｎに処理により設定された音声案内地点とが一致するとステップＳＤ−８において判定された場合、音声案内情報を音声出力部４１６を介して出力してもよい。
【０２１２】
更に、本実施形態において、ステップＳＤ−９におけるカーブ案内部４０２ｋによるカーブ案内処理後、地図表示部４０２ｍは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、ステップＳＤ−９においてカーブ案内部４０２ｋの処理により表示されたカーブ表示画面を、地図表示画面に切り替えて表示してもよい。また、地図表示部４０２ｍは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報がカーブ表示画面の表示範囲から逸脱した際に、ステップＳＤ−９においてカーブ案内部４０２ｋの処理により表示された地図表示画面の一部に表示されたカーブ表示画面を非表示とした上で、当該地図表示画面を表示してもよい。
【０２１３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０２１４】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０２１５】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０２１６】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０２１７】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０２１８】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０２１９】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０２２０】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０２２１】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２２２】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地図情報ファイル２０６ａ、ネットワークデータベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、地図情報ファイル４０６ａ、ネットワークデータベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、および、案内データベース４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２２３】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２２４】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２２５】
以上詳述したように、本発明によれば、予め保持するデータ量を増やすことなく、適宜表示対象とする道路経路上に急カーブおよび／または連続カーブ区間があるか否かを判定することができ、更に、急カーブおよび／または連続カーブ区間の形状等の案内を実現可能なナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２２６】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  現在位置情報送信部
１０２ｃ  カーブ表示画面受信部
１０２ｄ  カーブ案内部
１０２ｅ  地図データ受信部
１０２ｆ  地図表示部
１０２ｇ  音声案内情報受信部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  現在位置情報受信部
２０２ｂ  カーブ検知部
２０２ｃ  対象リンク決定部
２０２ｄ  起点ノード設定部
２０２ｅ  角度変位算出部
２０２ｆ  角度変位判定部
２０２ｇ  起点ノード再設定部
２０２ｈ  終点ノード設定部
２０２ｉ  カーブ表示画面生成部
２０２ｊ  カーブ案内地点設定部
２０２ｋ  カーブ表示画面送信部
２０２ｍ  地図データ送信部
２０２ｎ  音声案内地点設定部
２０２ｏ  音声案内情報送信部
２０２ｐ  現在位置情報取得部
２０２ｑ  地図表示画面生成部
２０２ｒ  出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  地図情報ファイル
２０６ｂ  ネットワークデータベース
２０６ｃ  地図データベース
２０６ｄ  案内データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  カーブ検知部
４０２ｃ  対象リンク決定部
４０２ｄ  起点ノード設定部
４０２ｅ  角度変位算出部
４０２ｆ  角度変位判定部
４０２ｇ  起点ノード再設定部
４０２ｈ  終点ノード設定部
４０２ｉ  カーブ表示画面生成部
４０２ｊ  カーブ案内地点設定部
４０２ｋ  カーブ案内部
４０２ｍ  地図表示部
４０２ｎ  音声案内地点設定部
４０４  通信制御インターフェース部
４０６  記憶部
４０６ａ  地図情報ファイル
４０６ｂ  ネットワークデータベース
４０６ｃ  地図データベース
４０６ｄ  案内データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  音声出力部
４１８  入力部
５００  位置発信装置
【図１】
0005669593.tif 000006
【図２】
0005669593.tif 000007
【図３】
0005669593.tif 000008
【図４】
0005669593.tif 000009
【図５】
0005669593.tif 000010
【図６】
0005669593.tif 000011
【図７】
0005669593.tif 000012
【図８】
0005669593.tif 000013
【図９】
0005669593.tif 000014
【図１０】
0005669593.tif 000015
【図１１】
0005669593.tif 000016
【図１２】
0005669593.tif 000017
【図１３】
0005669593.tif 000018
【図１４】
0005669593.tif 000019