(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、
前記アシスタント装置は車室内の凹部状のカップホルダに中間部材を介して着脱自在に取り付けられ、
前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記カップホルダと前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられ、
前記アシスタント装置は人型に構成されて頭部・胴体部・腕部・脚部を備え、
前記中間部材は、前記カップホルダに嵌合する下側の嵌合部と、前記アシスタント装置が載置する上側の載置部とから成り、
前記載置部は前記嵌合部よりも大径に形成され、
前記アシスタント装置は、前記載置部の上面に車両後方を向いた腰掛け状態となるように載置され、前記アシスタント装置の脚部は前記カップホルダの車両後方のトレイに載置されるアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項２】
前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記カップホルダ側に延びる第１回路と、
前記第１回路の一端部に接続し、前記カップホルダに設けられた接続器と、
前記中間部材の前記カップホルダ側の端部と前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部とに各別に設けられた一対の接続器と、
前記中間部材の一対の接続器同士を接続する第２回路と、
前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた接続器とから成る請求項１記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項３】
前記カップホルダから前記中間部材が取り外された場合に、前記カップホルダにカップ状のカバーを嵌合させて前記カップホルダ側の接続器を前記カバーで覆い、前記カバーに飲料容器を収容可能に構成されている請求項２記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記アシスタント装置は車両の制御装置とアシスタント装置自身の制御装置とに制御されて、乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。
従来、前記アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造され、内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていた。（特許文献１，特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９５３７０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構造によれば、前記アシスタント装置は内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていたために、車室内にアシスタント装置の専用のスペースを設けなければならず、アシスタント装置を使用しない場合にそのスペースを別の用途に使用することができなかった。
そして、アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造されていたために、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーが、そのアシスタント装置を車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したくても設置できず、前記ユーザーにとって上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。
また、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したいと望むユーザーにとっても、上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の特徴は、
車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、
前記アシスタント装置は車室内の凹部状のカップホルダに中間部材を介して着脱自在に取り付けられ、
前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記カップホルダと前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられ、
前記アシスタント装置は人型に構成されて頭部・胴体部・腕部・脚部を備え、
前記中間部材は、前記カップホルダに嵌合する下側の嵌合部と、前記アシスタント装置が載置する上側の載置部とから成り、
前記載置部は前記嵌合部よりも大径に形成され、
前記アシスタント装置は、前記載置部の上面に車両後方を向いた腰掛け状態となるように載置され、前記アシスタント装置の脚部は前記カップホルダの車両後方のトレイに載置される点にある。（請求項１）
【０００６】
この構成によれば、前記アシスタント装置は前記車室内のカップホルダに中間部材を介して着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置を使用しない場合は、中間部材及びアシスタント装置をカップホルダから取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、カップホルダを本来のカップホルダとして使用し、このカップホルダに飲料容器を収容することができる。このように、アシスタント装置が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。
そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置をカップホルダに取り付けることができ、前記アシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置をカップホルダに取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。
これらの場合、アシスタント装置は中間部材を介してカップホルダに取り付けられるから、カップホルダに取り付けるためのアシスタント装置の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。
また、前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記カップホルダと前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられているから、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間での信号の送受信を確実に行うことができる。
さらに、カップホルダから取り外したアシスタント装置を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。（請求項１）
【０００７】
本発明において、
前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記カップホルダ側に延びる第１回路と、
前記第１回路の一端部に接続し、前記カップホルダに設けられた接続器と、
前記中間部材の前記カップホルダ側の端部と前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部とに各別に設けられた一対の接続器と、
前記中間部材の一対の接続器同士を接続する第２回路と、
前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた接続器とから成ると、次の作用を奏することができる。（請求項２）
【０００８】
アシスタント装置を車室内のカップホルダに中間部材を介して着脱自在に取り付ける場合、中間部材のカップホルダ側の端部に設けられた接続器を、カップホルダに設けられた接続器に接続し、中間部材のアシスタント装置側の端部に設けられた接続器を、アシスタント装置の中間部材側の端部に設けられた接続器に接続する。これにより、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間で信号の送受信を行うことができる。（請求項２）
【０００９】
本発明において、
前記カップホルダは凹部状に形成され、
前記中間部材の下部に設けられた嵌合部が前記カップホルダに嵌合し、
前記中間部材の上部に設けられた載置部に前記アシスタント装置が載置すると、次の作用を奏することができる。
【００１０】
カップホルダに中間部材の下部の嵌合部を嵌合させ、中間部材の上部の載置部にアシスタント装置を載置させるだけでの簡易な作業でアシスタント装置をカップホルダに取り付けることができ、アシスタント装置のカップホルダへの取り付け作業性を向上させることができる。
【００１１】
本発明において、
前記カップホルダから前記中間部材が取り外された場合に、前記カップホルダにカップ状のカバーを嵌合させて前記カップホルダ側の接続器を前記カバーで覆い、前記カバーに飲料容器を収容可能に構成されていると、次の作用を奏することができる。（請求項３）
【００１２】
前記カップホルダから前記中間部材が取り外された場合に、前記カップホルダにカップ状のカバーを嵌合させて前記カップホルダ側の接続器を前記カバーで覆うから、カップホルダに収容した飲料容器からこぼれた飲料が、カップホルダに設けられた接続器に浸入するのを防ぐことができ、接続器等の電装部品の故障を防ぐことができる。上記のように、カップホルダにカップ状のカバーを嵌合させた状態ではカバーに飲料容器を収容することができる。（請求項３）
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、
アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】カップホルダへのアシスタント装置の取り付け方法を示す斜視図
【図２】カップホルダへのアシスタント装置の取り付け方法を示す縦断側面図
【図３】カップホルダにアシスタント装置を取り付けた状態の縦断側面図
【図４】（ａ）は中間部材の正面図（ｂ）はアシスタント装置の正面図
【図５】カップホルダとカップホルダ側の接続器を覆うカバーとを示す縦断側面図
【図６】アシスタント装置の制御を示すブロック図
【図７】アシスタント装置の制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、自動車の前席の乗員に車両前方側から対向するインストルメントパネル１が設けられ、インストルメントパネル１に操作パネル７やグローブボックス８が設けられている。そして、インストルメントパネル１の車幅方向中央部の下端部からセンターコンソール２が車両後方に延び、このセンターコンソール２にカップホルダ３（飲料容器収容部に相当）が形成されている。
【００１６】
カップホルダ３は上側が開口した角形の凹部状に形成され、下窄まりの横断面長方形状の周壁３Ｓと、周壁３Ｓの下端部に架け渡された底壁３Ｔとを備えている。
【００１７】
［アシスタント装置５０の構造］
そして、乗員をアシストする人型のアシスタント装置５０が車室内のカップホルダ３に中間部材１０を介して着脱自在に取り付けられている。図４（ｂ）にも示すように、アシスタント装置５０は、頭部５２・胴体部５３・腕部５５・脚部５４を備えるとともに、図６に示すように、車両の制御装置２０に接続する制御装置４０を備え、両制御装置２０，４０に制御されて乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。
【００１８】
［中間部材１０の構造］
図２，図３，図４（ａ）に示すように、前記中間部材１０は、カップホルダ３に嵌合する下側の嵌合部１４と、アシスタント装置５０が載置する上側の載置部１５とから成る。前記嵌合部１４は下窄まりの横断面長方形状の周壁１４Ｓと、周壁１４Ｓの下端部に架け渡された底壁１４Ｔとから成り、前記載置部１５は上面部１５Ｊ及び下面部１５Ｋを備えた円筒状に形成されている。
【００１９】
前記嵌合部１４は上記の形状とは異なる形状（例えば円筒状）であってもよい。嵌合部１４の高さ方向の寸法Ｌ２はカップホルダ３の深さよりも大きく設定されている。また、前記載置部１５は、安定してアシスタント装置５０を載置支持できるように嵌合部１４よりも大径に形成されている。
【００２０】
上記の構造により、中間部材１０の下部に設けられた嵌合部１４がカップホルダ３に嵌合し、中間部材１０の上部に設けられた載置部１５にアシスタント装置５０が載置する。図３に示すように、アシスタント装置５０は載置部１５の上面に車両後方を向いた腰掛け状態となるように載置され、アシスタント装置５０の脚部５４はカップホルダ３の車両後方のトレイ６に載置される。
【００２１】
［接続手段１７の構造］
図２，図３に示すように、両制御装置２０，４０（図６参照）同士を電気的に接続する接続手段１７が、カップホルダ３と中間部材１０とアシスタント装置５０に設けられている。
【００２２】
接続手段１７は、車両の制御装置２０からカップホルダ３側に延びる第１回路４と、
第１回路４の一端部に接続し、カップホルダ３の内部底面に設けられた接続器５と、
中間部材１０の嵌合部１４の下端部（中間部材１０のカップホルダ３側の端部）と載置部１５の上端部（中間部材１０のアシスタント装置５０側の端部）とに各別に設けられた一対の接続器１２，１３（図２参照）と、
これら一対の接続器１２，１３同士を接続する中間部材１０内の第２回路１１と、
アシスタント装置５０の制御装置４０に接続し、アシスタント装置５０の臀部（アシスタント装置の中間部材側の端部に相当）に設けられた接続器５１とから成る。
【００２３】
上記の構造において、中間部材１０の嵌合部１４をカップホルダ３内に挿入嵌合すると、中間部材１０の嵌合部１４の下端部の接続器１２がカップホルダ３の接続器５に接続し、アシスタント装置５０の臀部を中間部材１０の載置部１５の上面に載置させると、アシスタント装置５０の接続器５１が中間部材１０の載置部１５の上端部の接続器１３に接続する。
【００２４】
前記嵌合部１４の高さ方向の寸法Ｌ２（図４（ａ）参照）はカップホルダ３の深さよりも大きく設定されているので（図３参照）、両接続器５，１２を確実に接続させることができる。
【００２５】
載置部１５の高さ方向の寸法Ｌ１（図４（ａ）参照）は、例えば図３の様に、カップホルダ３の周囲に膝下の脚部５４を載置することが可能なスペースとしてトレイ６などが形成されている場合は、載置部１５の上面部１５Ｊからトレイ底面までの寸法が載置部１５の上面部１５Ｊの直径と同等となるような寸法とすれば良い。この時、人型のアシスタント装置５０の場合は、人間を模していることが多い為、載置部１５の上面部１５Ｊに載置されるアシスタント装置５０の臀部から膝までの長さより、膝下の脚部５４の長さＭ１の方が短い場合が多い。従って、載置部１５の上面部１５Ｊからトレイ底面までの寸法が載置部１５の上面部１５Ｊの直径と同等、またはそれ以上の高さにすることにより、膝下の脚部５４がカップホルダ３につながる内装面に干渉するのを防ぐ事ができる。これにより、カップホルダ３の周辺の部品に干渉することなくアシスタント装置５０を載置部１５に載置することができ、確実にアシスタント装置５０側の接続器５１と中間部材１０側の接続器１３を接続することができる。また、カップホルダ３の周囲にトレイ等の脚部５４を載置するスペースが無い場合は、載置部１５の高さ方向の寸法Ｌ１を載置部１５の上面部１５Ｊの直径と同等またはそれ以上となるような寸法とすることにより、膝下の脚部５４を載置部１５の高さ方向の寸法Ｌ１内に収めることができ、カップホルダ３の周囲の内装材との干渉を防ぐ事ができる。
【００２６】
前記アシスタント装置５０を使用しない場合や、アシスタント装置５０を所有しないユーザーの場合は、中間部材１０を取り外すことにより、カップホルダ３を通常の飲料容器収納部として使用することができる。この場合、飲料容器からこぼれた飲料でカップホルダ３の底面の接続器５等の電装部品が故障するのを防ぐため、図５に示すように、カップホルダ３の内面を覆うカップ状のカバー１９が設けられている。
【００２７】
すなわち、カップホルダ３から中間部材１０が取り外された場合に、カップホルダ３にカップ状のカバー１９を嵌合させてカップホルダ３側の接続器５をカバー１９で覆うよう構成されている。また、前記カバー１９に飲料容器を収容可能に構成されている。
カバー１９は上側が開口した角形の凹部状（前記カップ状）に形成され、下窄まりの横断面長方形状の周壁１９Ｓと、周壁１９Ｓの下端部に架け渡された底壁１９Ｔとを備えている。
【００２８】
［車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０によるアシスタント装置５０の制御］
図６に示すように、イグニッションキー３０、車速センサ３１、ヘッドライト類３２、ナビゲーション装置３３、運転者動作検出手段３４（運転者動作検出手段３４は運転者撮影カメラ３５と画像処理装置３６を備える）などの車両側の機器からの信号が車両側の制御装置２０である制御コントローラに送られる。
【００２９】
そして、制御機構により信号が処理された後、新たな命令信号が中間部材１０の第２回路１１を介してアシスタント装置５０に送られる。アシスタント装置５０は、信号を受け取った自身の制御装置４０に制御されて、乗員へのメッセージを発したり、動作を行ったりすることにより、挨拶などのコミュニケーションや、スピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告を発して乗員をアシストする。
【００３０】
図７に示すように、車両の制御装置２０は、イグニッションキー操作により車両電源がオンされ（ステップＳ１）、車両側の制御用プログラムがスタートすると、アシスタント装置５０からの信号があるか否かの判断に移行する（ステップＳ２）。
アシスタント装置５０が搭載されていない、又はアシスタント装置５０の電源がオフになっている場合はこの段階の判断はＮＯとなり、アシスタント装置５０からの信号があるまで、繰返しこの判断を行う。
一方、この判断がＹＥＳの場合は車両側の制御装置２０が車両側の機器（３０,３１,３２,３３,３４）から信号を受けているかの判断に移行する（ステップＳ３）。
この判断がＮＯの場合は繰返しアシスタント装置５０からの信号の有無の確認に戻り、繰返し判断を行う。
一方、車両側の機器（３０,３１,３２,３３,３４）から信号が入力された場合は、判断がＹＥＳとなり、直ちにアシスタント装置５０に命令信号を発信する。その後はまた最初の判断に戻り、繰返し判断を行う。
以上、制御は一例であり、乗員のアシスト機能として信号を発するようにできるものなら、実施例に限らず適用することができる。
【００３１】
上記の構成によれば、
（１）  アシスタント装置５０は車室内のカップホルダ３に中間部材１０を介して着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置５０を使用しない場合は、中間部材１０及びアシスタント装置５０をカップホルダ３から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、カップホルダ３を本来の飲料容器収容部として使用し、このカップホルダ３に飲料容器を収容することができる。このように、アシスタント装置５０を使用しない場合には、アシスタント装置５０が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。
そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置５０を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置５０をカップホルダ３に取り付けることができ、前記アシスタント装置５０を所有していないが、このようなアシスタント装置５０を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置５０をカップホルダ３に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。
これらの場合、アシスタント装置５０は中間部材１０を介してカップホルダ３に取り付けられるから、カップホルダ３に取り付けるためのアシスタント装置５０の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置５０のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。
また、前記両制御装置２０，４０同士を電気的に接続する接続手段１７がカップホルダ３と中間部材１０とアシスタント装置５０に設けられているから、車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０との間での信号の送受信を確実に行うことができる。
さらに、カップホルダ３から取り外したアシスタント装置５０を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。
【００３２】
（２）  カップホルダ３に中間部材１０の嵌合部１４を嵌合させ、中間部材１０の載置部１５にアシスタント装置５０を載置させるだけでの簡易な作業でアシスタント装置５０をカップホルダ３に取り付けることができ、アシスタント装置５０のカップホルダ３への取り付け作業性を向上させることができる。
【００３３】
（３）  カップホルダ３から中間部材１０が取り外された場合に、カップホルダ３にカップ状のカバー１９を嵌合させてカップホルダ３側の接続器５をカバー１９で覆うから、カップホルダ３に収容した飲料容器からこぼれた飲料が、カップホルダ３に設けられた接続器５に浸入するのを防ぐことができ、接続器５等の電装部品の故障を防ぐことができる。カップホルダ３にカップ状のカバー１９を嵌合させた状態ではカバー１９に飲料容器を収容することができる。
【００３４】
［別実施形態］
（１）  センターコンソールの後方に設けた後席用のカップホルダや、図示しない後席のシートバック・シートクッションのアームレストに設けたカップホルダや、後席側面の車両室内壁面の内装材（クォータトリムなど）に設けたカップホルダに上記の構造を適用してもよい。この構成により、車両後席の乗員がアシスタント装置５０のコミュニケーション機能を楽しむことができる。
【００３５】
（２）  前記カップホルダ３は横断面円形の凹部状に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
３        飲料容器収容部（カップホルダ）
４        第１回路
５        接続器（飲料容器収容部に設けられた接続器）
１０      中間部材
１１      第２回路
１２，１３  一対の接続器
１４      嵌合部
１５      載置部
１７      接続手段
１９      カバー
２０      車両の制御装置
４０      車両の制御装置に接続する制御装置（アシスタント装置の制御装置）
５０      アシスタント装置
５１      接続器（アシスタント装置の中間部材側の端部に設けられた接続器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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