(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体収容タンクと、該液体収容タンクの底部近傍に設けられる収容液圧検知用の圧力センサーと、前記圧力センサーからの情報に基づき、タンク内容量を見積もる演算処理装置と、タンクの傾斜角を検出できる傾斜角センサーとを備え、
前記圧力センサーが、前記液体収容タンクの収容液による液圧とタンク内上部の内部気圧との差圧を検出する差圧センサーであり、
前記演算処理装置が、
前記液体収容タンクに対する圧力センサーの設置位置に関する情報を記憶する記憶部を有するとともに、
前記傾斜角センサーからの出力情報と前記記憶部に記憶している前記圧力センサーの設置位置に関する情報とに基づき、前記圧力センサーから得られる圧力を演算補正する圧力補正処理部を有し、
補正された圧力に基づき、タンク内の容量を演算する容量演算処理部を有するバキュームカー等の液体運搬車。
【請求項２】
タンク内上部の内部気圧を検出する配管を、前記液体収容タンクに設けたオーバーフロー安全弁の位置に接続してなる請求項１記載の液体運搬車。
【請求項３】
タンク内上部の内部気圧を検出する配管途中部にドレンタンクを設けてなる請求項１又は２記載の液体運搬車。
【請求項４】
前記演算処理装置の容量演算処理部が、
液体集配時における液体収容タンク内の液面揺らぎによって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積もる静止液面演算処理部と、
液体収容タンクの形状によって発生する液体収容タンク内の液量と圧力センサー出力との非直線性を演算補正するとともに、前記傾斜角センサーからの入力により、液体運搬車の傾斜を加味して正味容量を見積もる正味容量演算処理部とよりなる請求項１〜３の何れか１項に記載の液体運搬車。
【請求項５】
液体収容タンクと、該液体収容タンクの底部近傍に設けられる収容液圧検知用の圧力センサーと、ホース巻き取り部に設けられる重量センサーと、前記圧力センサーからの情報に基づき、タンク内容量を見積もるとともに、重量センサーからの情報に基づき、前記ホース巻き取り部に巻き取られたホース内の液体残量又はその変化量を見積もる演算処理装置と、タンクの傾斜角を検出できる傾斜角センサーとを備え、
前記演算処理装置が、
前記液体収容タンクに対する圧力センサーの設置位置に関する情報を記憶する記憶部を有するとともに、
前記傾斜角センサーからの出力情報と前記記憶部に記憶している前記圧力センサーの設置位置に関する情報とに基づき、前記圧力センサーから得られる圧力を演算補正する圧力補正処理部を有し、
補正された圧力に基づき、タンク内の容量を演算する容量演算処理部を有するバキュームカー等の液体運搬車。
【請求項６】
液体収容タンクと、該液体収容タンクの底部近傍に設けられる収容液圧検知用の圧力センサーと、ホース巻き取り部に設けられる重量センサーと、前記圧力センサーからの情報に基づき、タンク内容量を見積もるとともに、前記重量センサーからの情報に基づき、前記ホース巻き取り部に巻き取られたホース内の液体残量又はその変化量を演算する演算処理装置と、タンクの傾斜角を検出できる傾斜角センサーとを備え、前記演算処理装置が前記液体収容タンクに対する圧力センサーの設置位置に関する情報を記憶する記憶部を有するバキュームカー等の液体運搬車を用い、
前記圧力センサーからの出力をリセットして初期化する工程と、
前記傾斜角センサーからの出力情報と前記記憶部に記憶している前記圧力センサーの設置位置に関する情報とに基づき、前記圧力センサーから得られる圧力を演算補正する工程と、
前記補正された圧力に基づきタンク内の容量を演算する工程と、
前記演算したタンク内容量と前記演算されたホース内の液体残量又はその変化量とに基づいて集配量を決定する集配量定量工程とよりなることを特徴とする液体集配量計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体集配における精度向上を目的とするものであり、特にし尿等の気液混合物の収集量を極めて高い精度で計量することが可能な、バキュームカー等の液体運搬車とそれを用いた液体集配量計量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
個人住宅等における汲み取り式トイレで満杯になったし尿は、定期的にバキュームカーと呼ばれる液体運搬車によって回収されている。そして、し尿を収集する毎に回収量を読み取り、汲み取り量に応じた料金をその場で請求する方法が広く用いられている。回収量の読み取り方法としては、タンク後部に設置されているガラスゲージの液面を目視で確認する方法がある。この方法は直視で分かり易い反面、ガラス面が汚物で汚れてしまい正確な目視計測が出来ない、或いは見にくいため確認に時間がかかるという問題がある。また、収集の際に路面が傾斜してバキュームカーが傾いていると正確な収集量が把握できないといった問題もある。
【０００３】
これに対して、路面の傾斜に影響を受けずに収集量をより正確に計量するための種々の提案がされている。例えば特許文献１に記載されているものは、し尿の収集量をタンク前段に設けた電磁流量計や超音波流量計によって、液体分のみを計量、表示するものである。しかしバキュームカーによるし尿収集においては、通常し尿とともに空気も吸引してしまい、電磁流量計や超音波流量計による計量では大きな誤差が生じてしまうことになる。従って、特許文献１記載の発明においては、気液分離装置を用いることが提案されている。しかしながらこのような装置、方法でも、依然として精度が悪いという問題点と、流量計のメンテナンスに多大な手間が掛かってしまうという問題点がある。
【０００４】
そこで、液体収容タンクに圧力センサーを設け、該液面レベルを算出してタンク内容量を演算する方法が提案されている（特許文献２、３参照）。このような方法によれば流速測定というダイナミックな測定方法ではなく一旦液体収容タンク内に蓄えた液圧を測定するというスタティックな測定方法であるので、特別な気液分離装置も必要とせず、バキュームカーのコスト低減を実現でき、より迅速且つ正確な計量が可能となる。しかしながら、圧力センサーは防錆の関係で直接タンク本体に取り付けることができないことから精度向上に一定の限界があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５７−４４８３７号公報
【特許文献２】特開平７−１８９３３３号公報
【特許文献３】特開平８−４１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、タンク内の容量をより精度よく算出し、顧客に対してより正確な収集量の請求を行うことができるバキュームカー等の液体運搬車、及びそれを用いた液体集配量計量方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、前述の課題解決のために鋭意検討した結果、圧力センサーをタンク内底に設けられないことから収容液圧を直接得ることができず、これにより誤差が生じることに着目し、特に運搬車が傾斜しているときの大きな圧力測定誤差を解消することでタンク内容量をより精度よく算出でき、顧客に対してより正確な収集量の請求を行うことが可能となることを見い出し、本発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち本発明は、液体収容タンクと、該液体収容タンクの底部近傍に設けられる収容液圧検知用の圧力センサーと、前記圧力センサーからの情報に基づき、タンク内容量を見積もる演算処理装置と、タンクの傾斜角を検出できる傾斜角センサーとを備え、前記圧力センサーが、前記液体収容タンクの収容液による液圧とタンク内上部の内部気圧との差圧を検出する差圧センサーであり、前記演算処理装置が、前記液体収容タンクに対する圧力センサーの設置位置に関する情報を記憶する記憶部を有するとともに、前記傾斜角センサーからの出力情報と前記記憶部に記憶している前記圧力センサーの設置位置に関する情報とに基づき、前記圧力センサーから得られる圧力を演算補正する圧力補正処理部を有し、補正された圧力に基づき、タンク内の容量を演算する容量演算処理部を有するバキュームカー等の液体運搬車を構成した。
【０００９】
特に、タンク内上部の内部気圧を検出する配管を液体収容タンクに設けたオーバーフロー安全弁の位置に接続したものが好ましく、またタンク内上部の内部気圧を検出する配管途中部にドレンタンクを設けたものが好ましい。
【００１０】
また、前記演算処理装置の容量演算処理部が、液体集配時における液体収容タンク内の液面揺らぎによって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積もる静止液面演算処理部と、液体収容タンクの形状によって発生する液体収容タンク内の液量と圧力センサー出力との非直線性を演算補正するとともに、前記傾斜角センサーからの入力により、液体運搬車の傾斜を加味して正味容量を見積もる正味容量演算処理部とよりなるものが好ましい。
【００１１】
また本発明は、液体収容タンクと、該液体収容タンクの底部近傍に設けられる収容液圧検知用の圧力センサーと、ホース巻き取り部に設けられる重量センサーと、前記圧力センサーからの情報に基づき、タンク内容量を見積もるとともに、重量センサーからの情報に基づき、前記ホース巻き取り部に巻き取られたホース内の液体残量又はその変化量を見積もる演算処理装置と、タンクの傾斜角を検出できる傾斜角センサーとを備え、前記演算処理装置が、前記液体収容タンクに対する圧力センサーの設置位置に関する情報を記憶する記憶部を有するとともに、前記傾斜角センサーからの出力情報と前記記憶部に記憶している前記圧力センサーの設置位置に関する情報とに基づき、前記圧力センサーから得られる圧力を演算補正する圧力補正処理部を有し、補正された圧力に基づき、タンク内の容量を演算する容量演算処理部を有するバキュームカー等の液体運搬車をも提供する。
【００１２】
また本発明は、液体収容タンクと、該液体収容タンクの底部近傍に設けられる収容液圧検知用の圧力センサーと、ホース巻き取り部に設けられる重量センサーと、前記圧力センサーからの情報に基づき、タンク内容量を見積もるとともに、前記重量センサーからの情報に基づき、前記ホース巻き取り部に巻き取られたホース内の液体残量又はその変化量を演算する演算処理装置と、タンクの傾斜角を検出できる傾斜角センサーとを備え、前記演算処理装置が前記液体収容タンクに対する圧力センサーの設置位置に関する情報を記憶する記憶部を有するバキュームカー等の液体運搬車を用い、前記圧力センサーからの出力をリセットして初期化する工程と、前記傾斜角センサーからの出力情報と前記記憶部に記憶している前記圧力センサーの設置位置に関する情報とに基づき、前記圧力センサーから得られる圧力を演算補正する工程と、前記補正された圧力に基づきタンク内の容量を演算する工程と、前記演算したタンク内容量と前記演算されたホース内の液体残量又はその変化量とに基づいて集配量を決定する集配量定量工程とよりなることを特徴とする液体集配量計量方法をも提供する。
【発明の効果】
【００１４】
以上にしてなる本願発明によれば、タンクの傾斜角を検出できる傾斜角センサーを設けて、演算処理装置により液体収容タンクに対する圧力センサーの設置位置に関する情報を記憶させ、傾斜角センサーからの出力情報と記憶している圧力センサーの設置位置に関する情報とに基づいて圧力センサーから得られる圧力を演算補正する圧力補正処理部を設けたので、運搬車が傾斜している状況下においても、補正された圧力に基づきタンク内の容量をより正確に算出し、顧客に対してより正確な収集量の請求を行うことができる。
【００１５】
また本発明によれば、タンク本体に穴を開けたりせずに、配管等を介してタンクから離れた自由な位置に圧力センサーを設けることができ、しかも運搬車の傾斜によって大きな圧力誤差が生じてもこれを補正して正確な収容液圧を算出してタンク内容量を正確に導き出すことができるので、設計の自由度が増し、コスト低減を実現でき、且つ汚物の侵入や腐食の問題も解消できる。
【００１６】
また、圧力センサーが、液体収容タンクの収容液による液圧とタンク内上部の内部気圧との差圧を検出する差圧センサーであるので、バキュームカーのような内部気圧が大きく変動する汚物等の場合にも誤差なくタンク内容量を正確に算出できる。
【００１７】
また、タンク内上部の内部気圧を検出する配管を液体収容タンクに設けたオーバーフロー安全弁の位置に接続したので、汚物や液の侵入を防ぎ、汚物が詰まって計測できないといった事態を回避できる。
【００１８】
また、内部気圧を検出する配管途中部にドレンタンクを設けたので、配管内の空気が気温により結露し液化してもこれを排出し、圧力センサーに悪影響を及ぼすことを未然に回避できる。
【００１９】
また、演算処理装置の容量演算処理部が、液体集配時における液体収容タンク内の液面揺らぎによって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積もる静止液面演算処理部と、液体収容タンクの形状によって発生する液体収容タンク内の液量と圧力センサー出力との非直線性を演算補正するとともに、傾斜角センサーからの入力により、液体運搬車の傾斜を加味して正味容量を見積もる正味容量演算処理部とよりなるので、液面が揺らいでいる間であっても迅速且つ正確に液面を算出することができ、また傾斜角センサーにより液体運搬車の傾斜を加味した正確な容量を算出することができる。ここで傾斜角センサーは前記した圧力センサー出力である圧力を演算補正するための傾斜角センサーを兼ね、センサー出力をそのまま用いることができるため低コスト化が実現できる。
【００２０】
また、バキュームカー等の液体運搬車が、ホース巻き取り部に重量センサーと、該重量センサーからの情報に基づき、前記ホース巻き取り部に巻き取られたホース内の液体残量又はその変化量を演算する演算処理装置とを備え、前記集配量定量工程が、前記タンク内容量と前記演算されたホース内の液体残量又はその変化量とに基づき集配量を決定するので、タンク内に入らないホース内の残量も考慮して一軒ごとのより正確な収集量の請求を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の代表的実施形態に係る液体運搬車を示す概念図。
【図２】演算処理装置の構成を示すブロック図。
【図３】圧力センサーの構成を示す説明図。
【図４】ホース巻き取り部に重量センサーを設けた変形例に係る液体運搬車を示す概念図。
【図５】同じく変形例に係る演算処理装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
本発明に係る液体運搬車１は、図１に示すように、液体収容タンク２と、該液体収容タンク２の底部近傍に設けられる収容液圧検知用の圧力センサー３と、圧力センサー３からの情報に基づき、タンク内容量を見積もる演算処理装置４と、タンクの傾斜角を検出できる傾斜角センサー５とを備えている。以下の実施形態では液体運搬車１としてバキュームカーを構成した例を示すが、これに何ら限定されるものではない。
【００２４】
圧力センサー３は、ピエゾ効果を用いた圧電式のもの、ダイアフラムを用いたもの、歪みゲージとダイアフラムを一体化した半導体圧力センサーやその他の一般的な圧力センサーを広く使用することが可能である。本例では、図３に示すように液体収容タンク２の収容液による液圧Ｐ１（底部の液圧）とタンク内上部の内部気圧Ｐ２との差圧を検出する差圧センサーであり、特に導圧用の配管３０を圧力センサー３まで導く直接式の差圧センサーを例示しているが、ダイアフラムシール式の差圧センサーなどの液圧と内部気圧を別途のセンサーで検出して電気的に差を取る方式や、その他種々の差圧センサーを用いることもできる。
【００２５】
内部気圧Ｐ２を検出する配管３０は、液体収容タンク２に設けたオーバーフロー安全弁２０の位置に接続され、そこから圧力センサー３の位置まで延びている。オーバーフロー安全弁２０は、収集量がタンク容量以上になると収集液でフロート部が揚がり、液が零れないように安全弁が作動するものであり、タンク容量以下の通常運転のときには弁はタンクに密着して作動が悪くなることを防止するために爪で浮かしてあり、内部気圧Ｐ２は抜けるようになっている。したがって配管３０を接続して内部気圧Ｐ２を検出することができる。
【００２６】
このようにオーバーフロー安全弁２０の位置に接続すれば、通常の運転の際には、液や異物が配管３０内に入り込むことを確実に回避できることになる。配管３０の途中部には、配管３０内の気体が気温によって結露し、液化した際の結露対策として、ドレンタンク３１が設けられ、液化した液体を回収するように構成されている。
【００２７】
演算処理装置４は、図２に示すように、処理装置４０と記憶手段４１を備えたコンピュータであり、処理装置４０には、圧力センサー３と傾斜角センサー５とがセンサー出力を増幅したりＡ／Ｄ変換する図示しない変換器を介して接続され、更に演算結果を出力する表示装置６が接続されている。処理装置４０はマイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭからなる記憶部を有して各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶されている。演算処理装置４は単一のコンピュータで構成されるもの以外に複数のコンピュータで構成してもよい。
【００２８】
記憶手段４１はコンピュータ内外のハードディスク等からなり、液体収容タンク２に対する圧力センサー３の設置位置に関する情報を記憶する位置情報記憶部４１ａを少なくとも備えている。記憶手段４１としては上記ハードディスク等以外に一時記憶領域に保存するようなケースも勿論含まれる。
【００２９】
処理装置４０は、機能的には、圧力センサー３から得られる圧力を演算補正する圧力補正処理部４０ａと、補正された圧力に基づき、タンク内の容量を演算する容量演算処理部４０ｂと、演算した容量に基づいて集配量を決定する定量処理部４０ｃと、演算された容量や定量された集配量を表示装置６に出力する表示処理部４０ｄとを少なくとも備えており、これら機能は上記プログラムにより実現される。
【００３０】
圧力補正処理部４０ａは、傾斜角センサー５からの出力情報と位置情報記憶部４１ａに記憶されている圧力センサー３の設置位置に関する情報とに基づき、圧力センサー３で得られた圧力を補正するものである。位置情報記憶部４１ａに記憶されている圧力センサー３の設置位置は、具体的には図１のタンク内底面より垂直方向下側へのずれ量ａと、タンク内側壁（本例では後壁）より外側（本例では水平方向後方）へのずれ量ｂとよりなり、圧力補正処理部４０ａはこのずれ量ａ，ｂと傾斜角センサー５からの車輌の傾斜角を用いて圧力補正を行う。圧力センサー３の設置位置はタンクや車輌の種類で異なるが、あらかじめずれ量を位置情報記憶部４１ａに記憶しておけば対応できるのである。
【００３１】
ずれ量ａは、単純に圧力がａの高さ分だけ高くなるので、低くなるように補正する。ずれ量ｂは、車輌が水平であれば影響はないが、例えば角度θだけ車輌が前上がりに傾斜（登り坂の途中での処理の場合など）している場合、およそｂ×ｔａｎθの高さ分だけ圧力が高くなるので、低くなるように補正する。また、本例では圧力センサー３をタンク幅方向中央の位置に設けているため補正を不要としているが、左右にずれている場合にはそのずれ量と車輌の左右への傾斜角を考慮して補正することが好ましい。本例では補正の一例を示したが補正の方法は他の方法でもよい。
【００３２】
代表例の圧力センサー３は導圧用の配管を差圧センサーまで導く直接式の例であり、差圧をとってから（差圧センサーの出力）補正をするが、配管がないダイアフラムシール式などの液圧と内部気圧を別途のセンサーで検出して電気的に差を取る方式の場合、差圧をとってから補正しても、液圧側のセンサー出力のみ補正してもよい。
【００３３】
容量演算処理部４０ｂは、特開平７−１８９３３３号に記載のものと同じ処理部を用いることができ、液体集配時における液体収容タンク２内の液面揺らぎによって発生する圧力センサー３出力（補正値）の揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積もる静止液面演算処理部４０１ｂと、液体収容タンク２の形状によって発生する液体収容タンク２内の液量と圧力センサー３出力（補正値）との非直線性を演算補正するとともに、前記傾斜角センサー５からの入力により、液体運搬車１の傾斜を加味して正味容量を見積もる正味容量演算処理部４０２ｂとより構成されている。
【００３４】
静止液面演算処理部４０１ｂは、収容タンク２内の静止液面を見積もるものであり、液体収容タンク２内の液面レベルを圧力センサー３の補正後の検知出力によって決定する。具体的には、液面の揺らぎに起因する圧力センサー３からの出力（補正値）の揺らぎを認識するとともにその振幅中央を静止液面として演算し、汲み取り直後で液面が揺らいでいても、素早く静止液面を見積もって汲み取り量を定量可能としている。
【００３５】
正味容量演算処理部４０２ｂは、液体収容タンク２の形状に起因する液量と圧力センサー３出力（補正値）との非直線性の補正機能と、傾斜角センサー５からの入力により、液体運搬車１の傾斜補正機能とを有している。これは液体収容タンク２の形状やバキュームカーの駐車状態によって発生するものである。液体収容タンク２の形状要素を用いて液面レベルに対応する検知圧力（補正値）に対して収容液量を関係付け、正味容量を見積もっている。具体的には上記公報の記載の方法を適用すればよい。
【００３６】
そして本発明に係る液体集配量計量方法は、上記した液体運搬車１を用い、圧力センサー３の出力をリセットして初期化する工程と、傾斜角センサー５からの出力情報と記憶部に記憶している圧力センサー３の設置位置に関する情報とに基づき、演算処理装置４の圧力補正処理部４０ａによって圧力センサー３から得られる圧力を演算補正する工程と、補正された圧力に基づき静止液面演算処理部４０１ｂ及び正味容量演算処理部４０２ｂよりなる演算処理装置４の容量演算処理部４０ｂがタンク内の容量を演算する工程と、演算したタンク内容量に基づいて、演算処理装置４の定量処理部４０ｃが集配量を決定する集配量定量工程とより構成されている。各工程ごとに出力されるデータ、例えば演算されたタンク内容量や集配量などは、表示装置６に出力され、顧客が確認することができるように構成されている。
【００３７】
図４は、液体運搬車１のホース巻き取り部１０に重量センサー７を設けた変形例を示している。液体収容タンク２に液体を収容するためのホース１１が設けられる場合、通常、そのホースを巻き取るための巻き取りドラム等のホース巻き取り部１０が設けられる。例えばバキュームカーではそのホースは長いものでは１００ｍ近くなる場合があり、タンクに収容されずにホース内に残る残量も多くなり、且つ作業員によってその残量のばらつきも大きなものとなる。したがって、このホース内残量による誤差が別の顧客（次の顧客等）の収集量に加算されてしまう虞があった。
【００３８】
そこで本変形例のようにホース巻き取り部１０に重量センサー７（例えばロードセル）を単又は複数設け、ホース巻き取り部１０及びこれに巻き取られたホース１１の重量を合わせた重量を計測可能に構成することにより、タンク内容量にホース１１内の液体残量又はその変化量を加味して一軒ごとのより正確な収集量の請求を行うことができるように構成することが好ましい例である。
【００３９】
具体的な演算方法の例としては、例えば図５に示すように、演算処理装置４の処理装置４０にホース残量の変化量を演算するための残量変化演算処理部４０ｅをさらに備えるとともに、記憶手段４１にホース残量を記憶するホース残量記憶部４１ｂを備え、残量変化演算処理部４０ｅは、重量センサー７からの情報とホース残量記憶部４１ｂに記憶されている前回のホース残量とに基づき、今回のホース残量の増減量を求め、定量処理部４０ｃが前記増減量と容量演算処理部４０ｂが演算したタンク内の容量とに基づき集配量を決定する。演算処理装置４とは別の演算処理装置で残量変化を演算するようにしても勿論よい。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。たとえば尿収集等の収集作業のみならず、液体の計量配達用としても応用可能である。すなわち、し尿処理等の収集作業では、圧力センサーの収集後出力から収集前出力を減算して計量するが、配達作業では、任意量を配達した後に収集前出力から収集後出力を減算して配達量を計量したり、収集前出力から所定配達量を減算しておき、所定量に達すると同時に供給を停止するような機能を設けておけば良い。
【符号の説明】
【００４１】
１  液体運搬車
２  液体収容タンク
３  圧力センサー
４  演算処理装置
５  傾斜角センサー
６  表示装置
７  重量センサー
１０  ホース巻き取り部
１１  ホース
２０  安全弁
３０  配管
３１  ドレンタンク
４０  処理装置
４０ａ  圧力補正処理部
４０ｂ  容量演算処理部
４０ｃ  定量処理部
４０ｄ  表示処理部
４０ｅ  残量変化演算処理部
４１  記憶手段
４１ａ  位置情報記憶部
４０１ｂ  静止液面演算処理部
４０２ｂ  正味容量演算処理部
４１ｂ  残量記憶部
Ｐ１  液圧
Ｐ２  内部気圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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