(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の連続紙で構成される用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の走行に同期してインク滴を吐出し、前記用紙の加減速中も前記用紙に画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、
前記用紙搬送手段によって搬送される用紙から前記インクジェットヘッドによって描画された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った画像から、前記用紙の搬送速度が変わることによって前記用紙の搬送方向に沿って接触するように描画された複数滴のドットの位置、又は、前記用紙の搬送速度が変わることによって前記用紙の搬送方向に沿って複数滴が繋がって描画されたドットのサイズを検出し、標準状態として定めた印字条件でのドットの位置又はサイズからのズレ量を計測する計測手段と、
画像が一定濃度で描画されるように、前記計測手段で計測されるズレ量に基づいて、前記インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正する修正手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
ズレ量に応じた修正情報が記憶された記憶手段を備え、前記修正手段は、該記憶手段に記憶された修正情報を参照して、前記インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
使用する用紙、インクの状態、用紙の環境温湿度、インクジェットヘッドの着弾誤差の少なくとも１以上の情報を取得する情報取得手段を備え、前記修正手段は、該情報取得手段で取得される情報を加味して、前記インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記修正手段は、描画する画像のドット配置データを修正することを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記修正情報は、入力画像の濃度に対するドットの出現率の関係を表した階調カーブの情報であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記修正手段は、１ドット当たりの前記インク滴の吐出量を修正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記修正手段は、前記インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波高値、パルス幅の少なくとも何れか一方を修正して、１ドット当たりの前記インク滴の吐出量を修正することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記読取手段が、一定の読取周期、読取時間で読取動作を行って、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙から画像を読み取る読取手段であって、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる読取画像のボケを補正する読取画像補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ、及び、ｎが設定されることを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記読取手段が、画像を周期的に読み取る読取手段であって、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記読取時用紙速度が遅くなるに従って読み取りの１周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御する読取制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記読取制御手段は、前記読取時用紙速度が一定用紙速度以下になると、一定の周期的読取時間で前記読取手段に読取動作を行わせることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記読取時用紙速度が一定用紙速度以下になったときに一定の周期的読取時間で読み取られた読取画像を補正する読取画像補正手段を備え、該読取画像補正手段は、前記読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、該読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる前記読取画像のボケを補正することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して前記読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ、及び、ｎが設定されることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記読取手段が、画像を周期的に読み取る読取手段であって、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、
前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段であって、前記読取手段の読取周期に同期させて前記照明手段を間欠的に発光させ、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、１読取周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御する発光制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記読取手段が、画像を周期的に読み取る読取手段であって、
前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、
前記照明手段が、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に発光するように、前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段と、
を備え、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記読取時用紙速度検出手段は、前記用紙に一定の距離間隔で記録された所定の読取時用紙速度検出マークを読み取ることにより、読取時用紙速度を検出することを特徴とする請求項８〜１８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
前記読取時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項２０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
前記読取時用紙速度検出マークは、インクジェットヘッドによって前記用紙に記録されることを特徴とする請求項２０又は２１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】
前記用紙を継ぎ足しながら連続的に給紙する給紙手段を備えたことを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２４】
帯状の連続紙で構成される用紙の走行に同期してライン型のインクジェットヘッドからインク滴を吐出させ、前記用紙の加減速中も前記用紙に画像を描画するインクジェット記録方法において、
前記インクジェットヘッドによって描画された画像を読み取る工程と、
読み取った画像から、前記用紙の搬送速度が変わることによって前記用紙の搬送方向に沿って接触するように描画された複数滴のドットの位置、又は、前記用紙の搬送速度が変わることによって前記用紙の搬送方向に沿って複数滴が繋がって描画されたドットのサイズを検出し、標準状態として定めた印字条件でのドットの位置又はサイズからのズレ量を計測する工程と、
画像が一定濃度で描画されるように、計測されるズレ量に基づいて、前記インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正する工程と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２５】
前記用紙は、帯状の連続紙であって、該用紙が継ぎ足されながら連続的に給紙されることを特徴とする請求項２４に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び方法に係り、特に走行する帯状の連続紙（ウェブ）にライン型のインクジェットヘッドで画像を描画するインクジェット記録装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙（ロール状に巻回されたウェブ）を高速搬送して印刷するインクジェット記録装置では、用紙の速度が一定になるまで待って印刷を開始すると、大量の損紙が発生することから、用紙の加減速中にも印刷することが要求される。
【０００３】
従来は、印刷時における用紙の速度を検出し、用紙の速度に応じてインクジェットヘッドから吐出させるインク滴の吐出間隔を制御することにより、用紙の加減速中にも印刷ができるようにしている。
【０００４】
しかし、このようにインク滴の吐出間隔を変えて印刷すると、描画される画像の濃度が不均一になるという問題がある。
【０００５】
特許文献１では、濃度が不均一になる原因を吐出間隔の変動に伴う吐出量の変動と捉えて、常に一定の吐出量でインク滴が吐出されるように制御することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−３６４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、濃度が変化する原因は、吐出間隔の変動に伴う着弾干渉の変動にあり、一定の吐出量でインク滴を吐出させても、完全には濃度変化を是正できないという問題がある。すなわち、インクジェット方式の場合、吐出間隔が変動すると、用紙に着弾したインク滴間の干渉状態が変化するため、インクの着弾形状が変化し、同じ量のインク滴を吐出しても、マクロに見ると画像濃度が変化する。また、本来複数のドットになるべきインク滴が合一してしまうため、大きなドットになり、粒状性が劣化するという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙の加減速中にも濃度ムラのない高品質な画像を描画することができるインクジェット記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、帯状の連続紙で構成される用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の走行に同期してインク滴を吐出し、前記用紙の加減速中も前記用紙に画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙から前記インクジェットヘッドによって描画された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った画像から、前記用紙の搬送速度が変わることによって前記用紙の搬送方向に沿って接触するように描画された複数滴のドットの位置、又は、前記用紙の搬送速度が変わることによって前記用紙の搬送方向に沿って複数滴が繋がって描画されたドットのサイズを検出し、標準状態として定めた印字条件でのドットの位置又はサイズからのズレ量を計測する計測手段と、画像が一定濃度で描画されるように、前記計測手段で計測されるズレ量に基づいて、前記インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正する修正手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。 
【００１０】
本発明によれば、実際に用紙に描画された画像から接触するように描画された複数滴のドットの位置、又は、複数滴が繋がって描画されたドットのサイズが検出され、標準状態として定めた印字条件でのドットサイズからのズレ量が計測される。そして、そのズレ量に基づいて、インクジェットヘッドによる画像の描画条件が修正される。インクジェット方式の場合、用紙の搬送に同期してインク滴の吐出が行われ、用紙の搬送速度が変わると、それに応じてインク滴の吐出間隔も変更される。その一方でインク滴の吐出間隔が変動すると、接触するようにして描画されるドット同士の干渉状態が変化する。この結果、同じ量のインクを吐出しても、マクロに見ると画像濃度が変化する。そこで、本発明では、実際に用紙に描画された画像から接触するように描画された複数滴のドットの位置、又は、複数滴が繋がって描画されたドットのサイズを検出し、標準状態として定めた印字条件でのドットサイズからのズレ量を計測し、そのズレ量に基づいて、インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正することにより、濃度が変動するのを防止する。すなわち、標準状態として定めた印字条件でのドットサイズからのズレ量を計測することにより、吐出間隔の変動（＝用紙の搬送速度の変動）を検出し、それに基づく濃度変化を是正するように、インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正する。
【００１１】
ここで、標準状態とは、定常の搬送速度で用紙を搬送して、描画したときのドットの状態をいう。画像の描画は、用紙を定常の搬送速度で搬送したときに最適な画像が描画されるように、各種の描画条件が設定されるので、定常の搬送速度で用紙を搬送して、描画したときのドットの平均的な状態を標準状態とする。もしくは、この標準状態は、ドット配置データ上の理論的なドットの状態（ドットの位置、大きさ）と一致すると設定しても良い。したがって、ドット配置データ上のドットの状態からのズレ量を計測しても、同じ目的を達成することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、ズレ量に応じた修正情報が記憶された記憶手段を備え、前記修正手段は、該記憶手段に記憶された修正情報を参照して、前記インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００１３】
本発明によれば、ズレ量に応じた描画条件の修正情報が、あらかじめ用意され、このあらかじめ用意された修正情報を参照して、描画条件が修正される。修正情報は、たとえば、用紙の搬送速度を変えて画像を描画し、その描画結果に基づいて設定される。すなわち、用紙の搬送速度を変えると、どのようにズレ量が変化するかを求め、そのズレ量の変化に基づく、濃度変動を是正するように、修正情報を設定する。この修正情報は、たとえば、描画条件の修正量の情報として規定される。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、使用する用紙、インクの状態、用紙の環境温湿度、インクジェットヘッドの着弾誤差の少なくとも１以上の情報を取得する情報取得手段を備え、前記修正手段は、該情報取得手段で取得される情報を加味して、前記インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００１５】
本発明によれば、使用する用紙、インクの状態、用紙の環境温湿度、インクジェットヘッドの着弾誤差の少なくとも１以上の情報を加味して、インクジェットヘッドによる画像の描画条件が修正される。用紙に描画されるドットの干渉状態は、使用する用紙、インクの状態、用紙の環境温湿度、インクジェットヘッドの着弾誤差などにより変動するので、これらの情報を加味して描画条件を修正することにより、より適切に描画条件を修正することができ、均一な濃度の画像を安定して描画することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正手段は、描画する画像のドット配置データを修正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、描画する画像のドット配置データが、ズレ量に応じて修正される。すなわち、濃度変動を是正するように、ドットの配置・密度が修正される。
【００１８】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正情報は、入力画像の濃度に対するドットの出現率の関係を表した階調カーブの情報であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００１９】
本発明によれば、入力画像の濃度に対するドットの出現率の関係を表した階調カーブの情報が修正情報として規定され、この階調カーブがズレ量に応じて設定される。修正手段は、この階調カーブに基づいて、ドット配置データを修正する。
【００２０】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正手段は、１ドット当たりの前記インク滴の吐出量を修正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２１】
本発明によれば、濃度変動が是正されるように、ズレ量に応じて、１ドット当たりのインク滴の吐出量が修正される。
【００２２】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正手段は、前記インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波高値、パルス幅の少なくとも何れか一方を修正して、１ドット当たりの前記インク滴の吐出量を修正することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２３】
本発明によれば、インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波高値、パルス幅の少なくとも何れか一方が修正されて、１ドット当たりのインク滴の吐出量が修正される。
【００２４】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段が、一定の読取周期、読取時間で読取動作を行って、前記搬送手段によって搬送される用紙から画像を読み取る読取手段であって、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる読取画像のボケを補正する読取画像補正手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２５】
本発明によれば、読取時用紙速度に応じて読取画像が補正され、読取時用紙速度の変動によって生じる読取画像のボケ状態の変動が是正される。これにより、用紙の加減速時に読み取りを行っても、安定した読取画像を得ることができる。
【００２６】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２７】
本発明によれば、読取画像の補正に用いる補正関数が、用紙の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎの所定のフィルタ行列で構成され、読取画像にフィルタ処理を行って読取画像が補正される。ｎは読取時用紙速度に応じて設定され、１画素の読取時間の間に用紙が移動する量に対応する長さだけの読取画素数が設定される（ただし、ｎは奇数）。たとえば、１画素の読取時間の間に用紙が３画素分移動すれば、読み取り対象が画素の途中にあることを考慮して１画素加え、さらに奇数になるようにして、ｎ＝５に設定される。このように、フィルタ処理によって読取画像を補正することにより、単純な計算処理によって読取画像を補正することができる。
【００２８】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２９】
本発明によれば、フィルタ行列のフィルタパラメータが、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、かつ、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定される。これにより、読取画像に生じるボケを適切に補正することができる。
【００３０】
なお、「処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになる」とは、処理の前後で、画像全体で画像の各画素のデータの平均値がほぼ同じであることを意味する。つまり、画像の平均濃度がほぼ同じである事になる。そのためには、前記フィルタ行列のフィルタパラメータ、つまり、行列の各要素の合計値がほぼ１になればよい。
【００３１】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ、及び、ｎが設定されることを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３２】
本発明によれば、読取画像を補正するためのフィルタ行列のフィルタパラメータが、読取手段の光学系の特性、たとえば、読取手段の光学系のＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性を加味して設定される。これにより、より適切に読取画像を補正することができる。
【００３３】
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段が、画像を周期的に読み取る読取手段であって、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って読み取りの１周期の時間が長くなるように、前記読取手段による画像の読み取り動作を制御する読取制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３４】
本発明によれば、用紙に記録された画像を周期的に読み取る読取手段（たとえば、ラインスキャナ）で読み取る際、用紙の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて読取手段による読み取りの１周期の時間が可変される。すなわち、読取時用紙速度が遅くなれば、読み取りの１周期の時間は長く設定され、読取時用紙速度が速くなれば、読み取りの１周期の時間は短く設定される。一例として、読み取りの１周期の時間が読取時用紙速度に反比例して設定される。あるいは、読取時用紙速度が遅くなるに従って段階的に読み取りの１周期の時間が長く設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【００３５】
請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取制御手段は、前記読取時用紙速度が一定用紙速度以下になると、一定の読取時間で前記読取手段に読取動作を行わせることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３６】
本発明によれば、読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の読取時間で読み取りが行われる。本発明において、読取時間は、読取時用紙速度が遅くなるに従って長くなるように設定される。一方、読取手段を構成する固体撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）は、長時間露光すると飽和するおそれがある。そこで、読取時用紙速度が一定速度以下になると、一定の読取時間で読み取りを行い、読取手段を構成する固体撮像素子が飽和するのを防止する。これにより、加減速時にも良好な画像を得ることができる。
【００３７】
請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度が一定用紙速度以下になったときに一定の読取時間で読み取られた読取画像を補正する読取画像補正手段を備え、該読取画像補正手段は、前記読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、該読取時用紙速度に応じて設定される所定の補正関数を用いて前記読取画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動によって生じる前記読取画像のボケを補正することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３８】
本発明によれば、読取時用紙速度が低下し、一定の読取時間で画像が読み取られた場合、その読み取られた読取画像が、読取時用紙速度に応じて補正される。すなわち、加減速する用紙から一定の読取時間で画像を読み取ると、読取画像のボケ状態が変動するので、これを是正するように、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を用いて補正する。これにより、加減速時にも良好な画像を安定して得ることができる。
【００３９】
請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記補正関数は、前記用紙の搬送方向に対して前記読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎが読取時用紙速度に応じて設定されることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４０】
本発明によれば、読取画像を補正するための補正関数が、用紙の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成される。これにより、簡単なフィルタ処理により読取画像を適切に補正することができる。
【００４１】
請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記フィルタ行列のフィルタパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定され、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定されることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４２】
本発明によれば、補正関数を構成するフィルタ行列のフィルタパラメータが、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するように設定されるとともに、処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるように設定される。これにより、適切に読取画像を補正することができる。
【００４３】
請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段の光学系の特性を加味して前記フィルタ行列のフィルタパラメータ、及び、ｎが設定されることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４４】
本発明によれば、補正関数を構成するフィルタ行列のフィルタパラメータ、及び、ｎが、読取手段の光学系の特性、たとえば、読取手段の光学系のＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性を加味して設定される。これにより、より適切に読取画像を補正することができる。
【００４５】
請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段が、画像を周期的に読み取る読取手段であって、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記読取手段によって画像が読み取られる時の前記用紙の搬送速度を読取時用紙速度として検出する読取時用紙速度検出手段と、前記発光手段の発光動作を制御する発光制御手段であって、前記読取手段の読取周期に同期させて前記照明手段を間欠的に発光させ、各発光において、前記読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように発光時間を制御するとともに、１読取周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量を制御する発光制御手段と、を備えたことを特徴とする１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４６】
本発明によれば、照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、読取時用紙速度が遅くなるに従って発光時間が長くなるように制御されるとともに、１読取周期内の発光光量の積算値がほぼ一定になるように発光光量が制御される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。
【００４７】
請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取手段が、画像を周期的に読み取る読取手段であって、前記読取手段によって画像が読み取られる用紙を照明する照明手段と、前記照明手段が、前記読取手段の読取周期に同期して、一定の発光時間、発光光量で間欠的に発光するように、前記照明手段の発光動作を制御する発光制御手段と、を備え、前記照明手段の発光時間、発光光量は、最大の搬送速度で前記用紙が搬送された時に前記読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４８】
本発明によれば、一定の発光時間、発光光量で照明手段を間欠的に発光させて、画像の読み取りが行われる。この際、発光は読取手段の読取周期に同期させて行われる。また、その発光時間と発光光量は、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に読取手段で画像を読み取り可能な発光時間、発光光量に設定される。たとえば、最大の搬送速度で用紙が搬送された時に１画素が読取手段の読取部を移動する時間と等しくなるように発光時間が設定され、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量が発光光量として設定される。これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【００４９】
請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出手段は、前記用紙に一定の距離間隔で記録された所定の読取時用紙速度検出マークを読み取ることにより、読取時用紙速度を検出することを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００５０】
本発明によれば、用紙に一定の距離間隔で記録された読取時用紙速度検出マークを読み取ることによって、読取時用紙速度が検出される。これにより、簡単かつ正確に読取時用紙速度を検出することができる。
【００５１】
請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出マークは、一部又は全部が順番を示すパターンで構成されることを特徴とする請求項２０に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００５２】
本発明によれば、読取時用紙速度検出マークの一部又は全部が順番を示すパターンで構成される。これにより、読取時用紙速度検出マークの順番を認識することができる。
【００５３】
請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記読取時用紙速度検出マークは、前記インクジェットヘッドによって前記用紙に記録されることを特徴とする請求項２０又は２１に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００５４】
本発明によれば、読取時用紙速度検出マークが、画像記録手段によって用紙に記録される。これにより、無地の用紙に画像を記録する場合であっても、読取時用紙速度を検出することができる。また、別途、専用の記録手段を設ける必要がなくなり、装置構成を簡略化することができる。
【００５５】
請求項２３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙を継ぎ足しながら連続的に給紙する給紙手段を備えたことを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００５６】
本発明によれば、用紙が帯状の連続紙（ウェブ）で構成され、継ぎ足されながら連続的に給紙される。連続紙に画像を記録するインクジェット記録装置の場合、用紙の加減速中も画像を記録しないと、大量の損紙が発生するので、用紙の加減速中も良好な画像を案適して記録できる本発明は、このように連続紙に画像を記録するインクジェット記録装置において、特に有効に作用する。
【００５７】
請求項２４に係る発明は、前記目的を達成するために、帯状の連続紙で構成される用紙の走行に同期してライン型のインクジェットヘッドからインク滴を吐出させ、前記用紙の加減速中も前記用紙に画像を描画するインクジェット記録方法において、前記インクジェットヘッドによって描画された画像を読み取る工程と、読み取った画像から、前記用紙の搬送速度が変わることによって前記用紙の搬送方向に沿って接触するように描画された複数滴のドットの位置、又は、前記用紙の搬送速度が変わることによって前記用紙の搬送方向に沿って複数滴が繋がって描画されたドットのサイズを検出し、標準状態として定めた印字条件でのドットの位置又はサイズからのズレ量を計測する工程と、画像が一定濃度で描画されるように、計測されるズレ量に基づいて、前記インクジェットヘッドによる画像の描画条件を修正する工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。
【００５８】
本発明によれば、実際に用紙に描画された画像から接触するように描画された複数滴のドットの位置、又は、複数滴が繋がって描画されたドットのサイズが検出され、標準状態として定めた印字条件でのドットサイズからのズレ量が計測される。そして、そのズレ量に基づいて、インクジェットヘッドによる画像の描画条件が修正される。これにより、用紙の搬送速度の変動に基づく濃度変化を是正でき、良好な画像を安定して記録することができる。
【００５９】
請求項２５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙は、帯状の連続紙であって、該用紙が継ぎ足されながら連続的に給紙されることを特徴とする請求項２４に記載のインクジェット記録方法を提供する。
【００６０】
本発明によれば、用紙が帯状の連続紙（ウェブ）で構成され、継ぎ足されながら連続的に給紙されるため、効率の良い印刷作業を行う事が出来る。
【発明の効果】
【００６１】
本発明によれば、用紙の加減速中にも濃度ムラのない高品質な画像を描画することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】インクジェット印刷機の全体構成図
【図２】インクジェット印刷機の制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図４】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図５】記録時用紙速度の違いによる着弾干渉を説明する図
【図６】階調カーブの一例を示す図
【図７】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図８】インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図
【図９】ウェブが切り替わったときの印刷結果に基づく検査・補正方法の説明図
【図１０】スキャナの概略構成を示す斜視図
【図１１】記録時用紙速度の違いによる読取画像のボケを説明する図
【図１２】読取画像に施す補正処理の概念図
【図１３】読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフ
【図１４】読取時用紙速度と読取時間との関係を示すタイミングチャート
【図１５】読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフ
【図１６】読取時用紙速度と読取時間の関係を示すグラフ
【図１７】読取時用紙速度と発光時間の関係を示すグラフ
【図１８】発光時間と発光光量の関係を示すグラフ
【図１９】読み取りと発光との関係を示すタイミングチャート
【図２０】ウェブへの印刷を説明する図
【図２１】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２２】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２３】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【図２４】記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００６３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００６４】
なお、ここでは、ウェブに紫外線硬化型の水性インクを用いてインクジェット方式で印刷するインクジェット印刷機に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００６５】
≪インクジェット印刷機の構成≫
図１は、インクジェット印刷機１の全体構成図である。このインクジェット印刷機１は、ウェブ２を給紙する給紙部１０、ウェブ２を送るインフィード部２０、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０、処理液が塗布されたウェブ２を乾燥させる第１乾燥部４０、ウェブ２に画像を記録（描画）する印刷部５０、画像が記録されたウェブ２を乾燥させる第２乾燥部６０、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、記録結果を読み取る定着・読取部７０、ウェブ２を送るアウトフィード部８０、及び、ウェブ２を巻き取る回収部９０を備えて構成される。
【００６６】
給紙部１０から給紙されるウェブ２は、インフィード部２０及びアウトフィード部８０によって送りが与えられて所定の搬送経路を走行し、その搬送経路の途中に設置された処理液塗布部３０、第１乾燥部４０、印刷部５０、第２乾燥部６０、定着・読取部７０で所要の処理が施され、回収部９０で巻き取られる。
【００６７】
〈ウェブ〉
記録媒体としてのウェブ２は、巻芯にロール状に巻回されて給紙ロールの状態で提供される。ウェブ２の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙（一般のオフセット印刷などで使用される、いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）が使用される。
【００６８】
〈給紙部〉
給紙部１０は、ウェブ２を連続的に給紙する。この給紙部１０には、給紙ロールを装着するためのリールスタンド１４と、給紙ロールの交換時に新旧のウェブを接続する紙継ぎ装置（図示せず）とが備えられる。
【００６９】
リールスタンド１４は、複数本の給紙ロールを装着可能に構成され、ウェブ２を給紙する給紙ロールを自動的に切り替える。本例のリールスタンド１４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに給紙ロールの装着部が設けられる。したがって、一度に３本の給紙ロールを装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、給紙ロールの位置が切り替えられる。そして、この給紙ロールの位置を切り替えることにより、ウェブ２を給紙する給紙ロールが切り替えられる。なお、図１において、符号１１は給紙中の給紙ロール、符号１２は次に給紙する給紙ロール、符号１３は使用済みの給紙ロールである。３本のアームは、時計回りに回転して、ウェブ２を給紙する給紙ロールを切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された給紙ロールは、このモータに駆動されて回転する。
【００７０】
図示しない紙継ぎ装置は、新旧の給紙ロールを切り替える際、新旧のウェブ同士を接続する。すなわち、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に次に使用する給紙ロール１２から引き出したウェブ２の先端を接続し、一続きのウェブ２とする。これにより、ウェブ２が連続的に給紙される。
【００７１】
新旧の給紙ロールの交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド１４のアームを回転させ、新しい給紙ロール１２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい給紙ロール１２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、紙継ぎ装置（図示せず）を動作させ、新しい給紙ロール１２からウェブ２を引き出して、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に接続する。ここで、新しい給紙ロール１２から引き出されるウェブ２の先端には、糊付け部が設けられており、紙継ぎ装置は、この糊付け部を使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に押し付けて、新旧のウェブ同士を接続（紙継ぎ）する。接続後、紙継ぎ装置は、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２をカッターにより切断し、新たに接合されたウェブ２から切り離す。これにより、新旧の給紙ロールが切り替えられる。
【００７２】
なお、新旧の給紙ロールの交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の残量が残量測定手段（図示せず）によって測定され、無くなる直前に新たな給紙ロールに交換される。あるいは、オペレータからの指令に応じて給紙ロールの交換が行われる。
【００７３】
〈インフィード部〉
インフィード部２０は、給紙部１０の給紙ロールからウェブ２を引き出し、印刷部５０に向けて給送する。このインフィード部２０には、ウェブ２を挟持して給送するインフィードローラ対２１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ２２とが備えられる。
【００７４】
インフィードローラ対２１は、図示しないモータに駆動されて回転する。インフィードローラ対２１の回転速度は任意に設定可能とされ、このインフィードローラ対２１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。
【００７５】
ダンサーローラ２２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ２２によって張力が調整される。給紙ロールの交換時等は、このダンサーローラ２２でウェブ２を一時的に貯蔵し、紙継ぎ等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ２２で張力変動が吸収される。
【００７６】
〈処理液塗布部〉
処理液塗布部３０は、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する。上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙に水性インクを用いてインクジェット方式で印刷する。セルロースを主体とする一般印刷用紙は、水性インクを用いてインクジェット方式で印刷すると、打滴後にインク（色材）移動が起こりやすく、画像品質が低下しやすい。そこで、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０で打滴されるインクと凝集反応を起こす処理液を事前にウェブ２の印刷面に塗布する。このように、インクと凝集反応を起こす処理液を塗布して、インク滴を打滴することにより、インク着弾後の滲みや着弾干渉（合一）、混色の発生を防止でき、高品位な画像を記録することができる。
【００７７】
処理液塗布部３０は、処理液を塗布する処理液塗布装置３１を備え、この処理液塗布装置３１によって走行するウェブ２の印刷面に処理液を塗布する。処理液塗布装置３１は、たとえば、周面に処理液が付与された塗布ローラをウェブ２の印刷面に当接させて、ウェブ２の印刷面に一定の厚さで処理液を塗布する。
【００７８】
なお、処理液塗布装置の構成は、これに限らず、たとえば、ライン型のインクジェットヘッドを用いて塗布する構成や、スプレーにより塗布する構成とすることもできる。
【００７９】
処理液は、インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む。凝集剤としては、インク組成物のpHを変化させることができる化合物であっても、多価金属塩であっても、ポリアリルアミン類であってもよい。pHを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質（リン酸、シュウ酸、マロン酸、クエン酸、若しくは、これらの化合物の誘導体、又は、これらの塩等）が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。これにより、凝集性を高め、インク全体を固定化することができる。また、インク組成物のpH（２５℃）は８．０以上であって、処理液のpH（２５℃）は０．５〜４の範囲が好ましい。これにより、画像濃度、解像度及びインクジェット記録の高速化を図ることができる。また、処理液には、添加剤を含有することができる。たとえば、乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００８０】
〈第１乾燥部〉
第１乾燥部４０は、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。この第１乾燥部４０は、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。
【００８１】
また、この第１乾燥部４０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ４２を有している。ダンサーローラ４２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。
【００８２】
〈印刷部〉
印刷部５０は、走行するウェブ２の印刷面にインクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）からマゼンタ（Ｍ）、クロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクのインク滴を吐出してカラー画像を記録する。この印刷部５０は、マゼンタインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｍと、クロインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｋと、シアンインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｃと、イエローインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｙとを備えている。
【００８３】
各色のインクジェットヘッド５１は、ウェブ２の幅に対応したライン型のインクジェットヘッドで構成され、走行するウェブ２にシングルパスで画像を記録する。
【００８４】
なお、ノズルからインク滴を吐出させるための駆動部の構成は、特に限定されず、発熱素子を用いたサーマルインクジェット方式で吐出させるようにしてもよいし、また、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式で吐出させるようにしてもよい。本例では、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式でノズルからインク滴を吐出させるインクジェットを使用する。
【００８５】
印刷部５０におけるウェブ２の搬送経路は、上方に湾曲した凸形状とされ、ウェブ２に一定の張力が付与されることにより、各インクジェットヘッド５１との間のクリアランスが確保される。
【００８６】
また、この印刷部５０を走行するウェブ２は、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する時の速度、すなわち、画像を記録するときの速度（記録時用紙速度）が、図示しない記録時用紙速度検出機構によって検出される。
【００８７】
記録時用紙速度検出機構は、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から記録時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で記録時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、記録時用紙速度を検出する。
【００８８】
検出された記録時用紙速度の情報は、インクジェットヘッド５１の吐出制御やスキャナ７４で読み取った記録画像の解析などに使用される。この点については、のちに詳述する。
【００８９】
また、本例のインクジェット印刷機１で使用するインクは、水性紫外線硬化型インクであり、顔料、ポリマー粒子及び活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物を含有する。水性紫外線硬化型インクは、紫外線を照射することで硬化可能であり、耐察性に優れ膜強度が高いという性質を有する。
【００９０】
顔料は、その表面の少なくとも一部がポリマー分散剤で被覆された水分散性顔料が用いられる。
【００９１】
ポリマー分散剤は、酸価が２５〜１０００(KOHmg/g)のポリマー分散剤が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。
【００９２】
ポリマー粒子は、酸価が２０〜５０(KOHmg/g)の自己分散性ポリマー粒子が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。
【００９３】
重合性化合物としては、凝集剤と顔料、ポリマー粒子との反応を妨げない点でノニオン性又はカチオン性の重合性化合物が好ましく、水に対する溶解度が１０質量%以上（更には１５質量%以上）の重合性化合物を用いることが好ましい。
【００９４】
また、インクは、活性エネルギー線により重合性化合物の重合を開始する開始剤を含有する。開始剤は、活性エネルギー線により重合反応を開始し得る化合物を適宜選択して含有することができ、たとえば、放射線若しくは光又は電子線により活性種（ラジカル、酸、塩基など）を発生する開始剤（たとえば、光重合開始剤等）を用いることができる。なお、開始剤は処理液に含有させることもでき、インクと処理液の少なくとも一方に含有させればよい。
【００９５】
また、インクは水を５０〜７０質量%含有する。また、インクには添加剤を含有することができる。たとえば、水溶性有機溶媒や乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。
【００９６】
〈第２乾燥部〉
第２乾燥部６０は、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。この第２乾燥部６０には、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。
【００９７】
また、この第２乾燥部６０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ６２を有している。ダンサーローラ６２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。
【００９８】
〈定着・読取部〉
定着・読取部７０は、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、記録結果をスキャナで読み取る。この定着・読取部７０には、画像が記録されたウェブ２の印刷面に紫外線を当てる紫外線照射光源７１と、ウェブ２を冷却する冷却装置７２と、記録画像を読み取るスキャナ７４とが備えられる。
【００９９】
紫外線照射光源７１は、画像が記録されたウェブ２の印刷面に紫外線を照射して、処理液とインクとの凝集体を固化させる。
【０１００】
冷却装置７２は、冷却された複数本のクーリングローラ７３を備え、このクーリングローラ７３でウェブ２を適当な温度まで冷却し、記録画像を定着させる。
【０１０１】
スキャナ７４は、ラインセンサカメラと、そのラインセンサカメラの受光面に結像させるための光学系と、ラインＣＣＤによる読取部を照明する照明装置とを備え、走行するウェブ２に記録された画像をラインセンサカメラにより１ラインずつ周期的に読み取る。スキャナ７４で読み取られた画像のデータは、インクジェット印刷機１の全体の動作を制御するシステムコントローラ１００（図２参照）に出力される。システムコントローラ１００は、この画像データを解析して、印刷部５０におけるヘッドの不具合（不吐出や吐出方向不良など）や印刷品質（画像濃度、色、ムラなど）などを検査し、必要な補正や調整を行う。
【０１０２】
この定着・読取部７０を走行するウェブ２は、スキャナ７４による読取部を通過する時の速度、すなわち、スキャナ７４で画像を読み取るときの速度（読取時用紙速度）が、図示しない読取時用紙速度検出機構によって検出される。
【０１０３】
読取時用紙速度検出機構は、記録時用紙速度検出機構と同様に、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、読取時用紙速度を検出する。
【０１０４】
検出された読取時用紙速度の情報は、スキャナ７４で読み取った記録画像の解析などに使用される。この点については、のちに詳述する。
【０１０５】
〈アウトフィード部〉
アウトフィード部８０は、ウェブ２を引き、回収部９０に向けて給送する。このアウトフィード部８０には、ウェブ２を挟持して給送するアウトフィードローラ対８１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ８２とが備えられる。
【０１０６】
アウトフィードローラ対８１は、図示しないモータに駆動されて回転する。アウトフィードローラ対８１の回転速度は任意に設定可能とされ、このアウトフィードローラ対８１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。
【０１０７】
ダンサーローラ８２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ８２によって張力が調整される。ウェブ２を巻き取る巻芯の交換時等は、このダンサーローラ８２でウェブ２を一時的に貯蔵し、交換等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ８２で張力変動が吸収される。
【０１０８】
〈回収部〉
回収部９０は、画像が記録されたウェブ２を巻芯に巻き取る。この回収部９０には、巻芯を装着するためのリールスタンド９４と、巻芯の交換時にウェブ２の先端を巻芯に接合する芯接合装置（図示せず）とが備えられる。
【０１０９】
リールスタンド９４は、複数本の巻芯を装着可能に構成され、ウェブ２を巻き取る巻芯を自動的に切り替える。本例のリールスタンド９４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに巻芯の装着部が設けられる。したがって、一度に３本の巻芯を装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、巻芯の位置が切り替えられる。そして、この巻芯の位置を切り替えることにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。なお、図１において、符号９１はウェブ２を巻き取り中の巻芯、符号９２は次にウェブ２を巻き取る巻芯、符号９３はウェブを巻き取り済みの巻芯である。３本のアームは、反時計回りに回転して、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された巻芯は、このモータに駆動されて回転する。
【０１１０】
図示しない芯接合装置は、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える際、巻き取り中のウェブ２を切断するとともに、切断したウェブ２の先端を新しい巻芯９２に接合する。これにより、ウェブ２を連続敵に巻き取ることができる。
【０１１１】
巻芯の交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド９４のアームを回転させ、新しい巻芯９２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい巻芯９２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、芯接合装置（図示せず）を動作させ、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合する。ここで、新しい巻芯９２は、その外周に接着部が設けられており、芯接合装置は、この接着部にウェブ２を押し付けて、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合させる。接合後、芯接合装置は、接合部の前側のウェブ２をカッターにより切断し、新しい巻芯９２から切り離す。これにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。
【０１１２】
なお、巻芯の交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の巻き取り量が巻取量測定手段（図示せず）によって測定され、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。
【０１１３】
なお、本例のインクジェット印刷機１では、巻芯にロール状に巻き取る構成としているが、公知の折機によって、画像が記録されたウェブ２を回収する構成とすることもできる。
【０１１４】
〈制御系〉
図２は、インクジェット印刷機１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０１１５】
同図に示すように、インクジェット印刷機１は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液塗布制御部１１４、第１乾燥制御部１１６、印刷制御部１１８、第２乾燥制御部１２０、定着・読取制御部１２２、回収制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等を備えている。
【０１１６】
システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、インクジェット印刷機１の各部を制御する。また、システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、印刷の実行に必要な各種演算処理を実行する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに制御プログラム、及び、印刷の実行に必要な各種データが記憶される。
【０１１７】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２００との間でデータの送受信を行う。
【０１１８】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ２００から取り込まれた画像データは、この画像メモリ１０４に格納される。
【０１１９】
搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインフィード部２０及びアウトフィード部８０の動作を制御し、ウェブ２の搬送を制御する。すなわち、インフィード部２０に備えられたインフィードローラ対２１及びアウトフィード部８０に備えられたアウトフィードローラ対８１の動作を制御して、ウェブ２を給紙部１０から回収部９０に向けて走行させるとともに、インフィード部２０に備えられたダンサーローラ２２及びアウトフィード部８０に備えられたダンサーローラ８２の動作を制御して、ウェブ２の張力変動を制御する。
【０１２０】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１０の動作を制御し、給紙ロールからの給紙を行う。すなわち、給紙部１０に備えられたリールスタンド１４の動作を制御して、給紙ロールの切り替えを行うとともに、給紙部１０に備えられた紙継ぎ装置（図示せず）の動作を制御して、ロール交換時における紙継ぎを行う。
【０１２１】
処理液塗布制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液塗布部３０の動作を制御し、ウェブ２へ処理液を塗布する。すなわち、処理液塗布部３０に備えられた処理液塗布装置３１の動作を制御して、ウェブ２へ処理液を塗布する。
【０１２２】
第１乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第１乾燥部４０の動作を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。すなわち、第１乾燥部４０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。
【０１２３】
印刷制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて印刷部５０の動作を制御し、ウェブ２に画像を記録する。すなわち、印刷部５０に備えられた各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙの駆動を制御して、各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙからのインク滴の吐出を制御し、ウェブ２に所望の画像を記録する。
【０１２４】
第２乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第２乾燥部６０の動作を制御し、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。すなわち、第２乾燥部６０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に吐出されたインクを乾燥させる。
【０１２５】
定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて定着・読取部７０の動作を制御し、ウェブ２に記録された画像を定着させるとともに、ウェブ２に記録された画像の読み取りを行う。すなわち、定着・読取部７０に備えられた紫外線照射光源７１の動作を制御して、ウェブ２への紫外線の照射を制御し、ウェブ上の処理液とインクとの凝集体を固化させる。また、定着・読取部７０に備えられた冷却装置７２の動作を制御して、ウェブ２の冷却を制御し、ウェブ２に記録された画像を定着させる。さらに、定着・読取部７０に備えられたスキャナ７４の動作を制御して、ウェブ２に記録された画像の読み取りを行う。
【０１２６】
回収制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて回収部９０の動作を制御し、ウェブ２の回収を行う。すなわち、回収部９０に備えられたられたリールスタンド９４の動作を制御して、ウェブ２を巻き取る巻芯の切り替えを行うとともに、回収部９０に備えられた芯接合装置（図示せず）の動作を制御して、巻芯交換時における芯接合を行う。
【０１２７】
操作部１３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１２８】
表示部１３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指令に従って所要の情報を表示装置に出力する。
【０１２９】
ウェブ２に印刷する画像データは、ホストコンピュータ２００から通信部１０２を介してインクジェット印刷機１に取り込まれる。インクジェット印刷機１に取り込まれた画像データは画像メモリ１０４に格納される。システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドット配置データを生成する。そして、生成されたドット配置データに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）の駆動制御し、その画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。
【０１３０】
ドット配置データは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット印刷機１で使用するインク色ごとの色データ（本例では、ＭＫＣＹの色データ）に変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成されたインク色ごとの色データに誤差拡散等の処理を行って、インク色ごとのドット配置データ（本例では、ＭＫＣＹのドット配置データ）を生成する処理である。
【０１３１】
システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行ってＭＫＣＹの各色のドット配置データを生成する。そして、生成した各色のドット配置データに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｋ）を駆動し、画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。
【０１３２】
本例では、大サイズ、中サイズ、小サイズのドットからなるドット配置データを生成し、画像データが表す画像を印刷する。したがって、インクジェットヘッド５１は、大・中・小の各サイズのドットを形成可能に構成される。すなわち、ウェブ２に打滴されたときに大サイズのドットを形成するインク滴（大滴）と、中サイズのドットを形成するインク滴（中滴）と、小サイズのドットを形成するインク滴（小滴）とを吐出可能に形成される。
【０１３３】
ピエゾインクジェット方式のインクジェットヘッドの場合、各ノズルに対応して設けられた圧電素子（アクチュエータ）に所定の駆動信号を印加することにより、各ノズルからインク滴を吐出する。この駆動信号は、所定の記録周期で印加され、その波形を変えることにより、メディア上に打滴されるインク滴のサイズ（ドット径）を変えることができる。
【０１３４】
図３は、１記録周期内で組み込む吐出パルスの波高値を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。
【０１３５】
同図（ａ）は小サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形を示している。同図に示すように、吐出パルスの波高値（電圧）を変えることにより、打滴するインク滴のサイズを変えることができる。そして、このように、サイズの異なるインク滴を打滴可能にすることにより、階調記録を行うことができる。
【０１３６】
図４は、１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。
【０１３７】
同図（ａ）は小サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を吐出する場合の駆動波形を示している。
【０１３８】
同図に示すように、吐出パルスは、一定間隔で組み込まれる。そして、１つのみ組み込むことにより小サイズのインク滴、２つ組み込むことにより中サイズのインク滴、４つ組み込むことにより大サイズのインク滴が吐出される。
【０１３９】
なお、図４に示すように、波高値が漸次増大するように吐出パルスを組み込むと、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付き、１滴の状態で記録媒体に着弾させることができる（いわゆる空中合体）。
【０１４０】
図４に示す例では、各吐出パルスの波高値を変えているが、各吐出パルスの波高値を一定とし、組み込む吐出パルスの数を変えて、打滴するインク滴のサイズを変えることもできる。この場合、同一個所に順次インク滴が着弾し、所定サイズのドットが形成される。
【０１４１】
なお、記録周期は、ウェブ２の走行に同期して切り替わる。すなわち、ウェブ２が一定の速度で走行している間は記録周期も一定となるが、ウェブ２の加減速中は、ウェブ２の走行速度の変化に同期して、記録周期が切り替わる。これにより、ウェブ２の加減速中も印刷することができる。
【０１４２】
≪インクジェット印刷機の印刷動作の概略≫
ウェブ２は、インフィード部２０とアウトフィード部８０とによって送りが与えられて、給紙部１０と回収部９０の間を走行する。
【０１４３】
給紙部１０の給紙ロールから引き出されたウェブ２は、まず、処理液塗布部３０を通過する。そして、その通過時に印刷面に処理液が塗布される。
【０１４４】
処理液塗布部３０を通過したウェブ２は、次に、第１乾燥部４０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に塗布された処理液が乾燥される。
【０１４５】
第１乾燥部４０を通過したウェブ２は、次に、印刷部５０を通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙから吐出されたインク滴が印刷面に打滴されて、印刷面に画像が記録される。
【０１４６】
印刷部５０を通過したウェブ２は、次に、第２乾燥部６０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に打滴されたインクが乾燥される。
【０１４７】
第２乾燥部６０を通過したウェブ２は、次に、定着・読取部７０を通過する。そして、その通過時に印刷面に紫外線が照射されて、インクと処理液との凝集体が固化される。また、固化後、冷却されて、印刷面に記録された画像がウェブ２に定着される。さらに、定着後、印刷面に記録された画像がスキャナ７４によって読み取られる。
【０１４８】
定着・読取部７０を通過したウェブ２は、その後、回収部９０に向けて送られ、回収部９０で巻芯にリール状に巻き取られる。
【０１４９】
このように、本例のインクジェット印刷機１は、給紙部１０から連続的に繰り出されるウェブ２にインクジェット方式で画像を印刷し、印刷を終えたウェブを回収部９０で順次巻き取ることにより、ウェブ２に連続的に画像を印刷する。
【０１５０】
なお、ウェブ２を給紙する給紙ロールは、ウェブ２が無くなる直前に自動的に新たな給紙ロールに切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を給紙することができる。印刷されたウェブ２を巻き取る巻芯についても同様であり、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を回収することができる。
【０１５１】
また、印刷はウェブ２の加減速中も実行される。これにより、ウェブ２を高速（たとえば、定常の搬送速度が３００(m/min)）で搬送して印刷する場合であっても、損紙が発生するのを防止できる。
【０１５２】
≪印刷結果に基づく印刷条件の補正≫
［第１の方法］
上記のように、本例のインクジェット印刷機では、ウェブ２の加減速中も印刷が行われる。ウェブ２の加減速中も印刷を行うには、インク滴の吐出をウェブ２の走行に同期させる必要がある。すなわち、ウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）が上がった場合は、それに合わせてインク滴の吐出間隔を短くし、ウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）が下がった場合は、それに合わせてインク滴の吐出間隔を長くする。
【０１５３】
しかし、このように吐出間隔が変動すると、互いに接触するように描画されるドットの干渉状態が変化し、画像の濃度が変化する。すなわち、図５に示すように、ウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）が遅く、吐出間隔が長くなると、先に打滴されたドットが凝集した後に次のドットが打滴されるため、干渉を起こしにくく、縦長のドットが描画されるが、ウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）が速く、吐出間隔が短くなると、先に打滴されたドットが完全に凝集する前に次のドットが打滴されるため、着弾干渉を起こし、円に近いドットとなる。この結果、同じ量のインク滴を吐出していても、描画される画像の濃度が変動する。
【０１５４】
そこで、本例のインクジェット印刷機１では、定着・読取部７０のスキャナ７４で読み取られた画像（読取画像）から接触するように描画されたドットの状態を検出し、その検出結果に基づいて、印刷条件を補正する。
【０１５５】
第１の方法では、読取画像から複数滴が繋がって描画されたドットのサイズを検出する。そして、標準状態として定めた印字条件でのドットサイズからのズレ量を計測し、その計測結果に基づいて、ドット配置データを修正する。
【０１５６】
ここで、標準状態とは、ウェブ２を定常の搬送速度（たとえば、３００(m/min)）で搬送したときに描画されるドットの状態をいう。印刷部５０における各種の印刷条件（ドット配置データや駆動信号の駆動波形等）は、ウェブ２を定常の搬送速度で搬送したときに最適な画像が描画されるように設定されるので、定常の搬送速度でウェブ２を搬送して、描画したときのドットの状態を標準状態とする。もしくは、この標準状態は、ドット配置データ上の理論的なドットの状態（ドットの位置、大きさ）とほぼ一致すると設定しても良い。したがって、ドット配置データ上のドットの状態からのズレ量を計測しても、同じ目的を達成することができる。
【０１５７】
図５に示すように、ドットのサイズは、ウェブ２に描画されたドット（実ドット）の縦横比（ａ／ｂ）を計測し、これをドットサイズとする（縦（ａ）：ウェブ搬送方向、横（ｂ）：ウェブ搬送方向と直交する方向）。このドットサイズは、ウェブ２の搬送速度が速くなるほど小さくなる、逆に、ウェブ２の搬送速度が遅くなるほど大きくなる。
【０１５８】
標準状態でのドットサイズの情報は、実際にウェブ２を定常の搬送速度で搬送して、画像を描画し、たとえば、特定パターンのテスト画像を描画して、得られた画像から取得する。得られた標準状態でのドットサイズの情報はＲＯＭに格納される。
【０１５９】
システムコントローラ１００は、所定の画像処理プログラムを実行することにより、読取画像から複数滴（たとえば、２滴）が繋がって描画されたドットのサイズを検出する。そして、ＲＯＭに格納された標準状態でのドットサイズと比較して、そのズレ量を算出する。そして、その計測結果に基づいて、ドット配置データを修正する。
【０１６０】
ここで、ドット配置データの修正は、ズレ量に応じて設定された修正情報に基づいて行われる。すなわち、あらかじめズレ量ごと修正情報が用意されており、このズレ量ごとに用意された修正情報に従ってドット配置データを修正する。
【０１６１】
修正情報は、たとえば、同じドット配置データの画像（たとえば、特定パターンのテスト画像）をウェブ２の搬送速度だけ変えて描画し、その描画結果から求める。すなわち、ウェブ２の搬送速度を変えることにより、複数滴が繋がって描画されたドットのサイズが変化し（これによってズレ量が変化する）、濃度が変化するので、ズレ量ごとに濃度を一定にするための条件（＝定常の搬送速度で描画したときの濃度とほぼ同じ濃度にするための条件）を求め、これを修正情報として規定する。
【０１６２】
本例では、入力画像（描画する画像）の濃度に応じたドットの出現率の情報を修正情報として規定し、これに応じてドット配置データを修正する。本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、入力画像の濃度に応じた各サイズの出現率の情報が修正情報として規定され、ズレ量ごとに用意される。
【０１６３】
この入力画像の濃度に応じたドットの出現率は、階調カーブとして規定することができる。図６は、階調カーブの一例を示す図である。同図（ａ）は、定常の記録時用紙速度のときの階調カーブの一例を示し、同図（ｂ）は、ズレ量が小さいとき（定常の記録時用紙速度よりも遅いとき）の階調カーブの一例を示している。
【０１６４】
このような階調カーブの情報をズレ量ごとに用意する。用意されたズレ量ごとの階調カーブの情報はＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、計測されたズレ量に応じて対応する階調カーブの情報を読み出し、所定のデータ処理を行って、ドット配置データを修正する。
【０１６５】
＜階調カーブについて＞
階調カーブの情報は、ズレ量に応じて詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。
【０１６６】
その一方で階調カーブの情報数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。
【０１６７】
そこで、階調カーブの情報は、ある程度間引いて用意し、検出されたズレ量に対応する階調カーブの情報がない場合は、その値の近傍の階調カーブの情報を利用して、ドット配置データを修正するようにしてもよい。また、検出されたズレ量の前後のズレ量における階調カーブを参酌して、検出されたズレ量に対応する階調カーブを推定し、推定した階調カーブを利用してドット配置データを修正するようにしてもよい。
【０１６８】
これにより、階調カーブの情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。
【０１６９】
また、階調カーブの設定は、ズレ量が大きくなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がるように設定し、ズレ量が少なくなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように設定することが好ましい。すなわち、ズレ量が大きいときは着弾干渉が生じていると推定されるので、小サイズのドットの割合を増やして、着弾干渉の可能性を低減させる。一方、ズレ量が小さい場合は、着弾干渉が生じていないと推定されるので、サイズの大きいドットの出現率を上げる。これにより、吐出回数が減るので、インクジェットヘッドに掛かる負荷を低減させることができ、ヘッドの長寿命化を図ることができる。
【０１７０】
また、濃度の変化は、使用する用紙、インクの状態、用紙の環境温湿度、インクジェットヘッドの着弾誤差等によっても変わるので、これら条件ごとに階調カーブを用意しておくことが好ましい。なお、これらの条件ごとに階調カーブを用意した場合には、ドットサイズのズレ量とともに、これらの条件の情報も取得し、対応する階調カーブを決定する。したがって、こられの条件の情報を取得して階調カーブを選択する場合は、これらの条件の情報を検出する手段を設置する。
【０１７１】
＜ドット配置データの修正について＞
ドット配置データは、すべての領域について一律に修正することもできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。
【０１７２】
たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみドット配置データを修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も広く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、ドットの配置を修正する。
【０１７３】
このように必要な領域のドット配置データのみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よくドット配置データを修正することができる。
【０１７４】
また、ウェブ２の搬送速度の変動に基づく濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データのみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドット（［上、下、右、左］、［左上、右上、右下、左下］、又は、［右上、上、左上、左、左下、下、右下、右］）が打滴される領域のドット配置データを修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。
【０１７５】
また、上記の例では、スキャナ７４で読み取られた画像から複数滴が繋がって描画されたドットのサイズを検出しているが、接触するように描画された複数滴のドットの位置を検出し、そのドットの位置の標準状態からのズレ量を計測することによっても、同様の目的を達成することができる。
【０１７６】
［第２の方法］
第２の方法は、ドット配置データは変えず、ズレ量に応じてノズルから吐出させるインクの吐出量を変える。すなわち、ドットサイズにズレが生じた場合、濃度変化が生じないように、ズレ量に応じてノズルから吐出させるインク滴の量を調整する。
【０１７７】
吐出量の修正は、第１の方法と同様に、事前に求めた修正情報を利用して行う。修正情報は、たとえば、同じドット配置データの画像をウェブ２の搬送速度を変えて描画し、その描画結果から求める。すなわち、ウェブ２の搬送速度を変えることにより、複数滴が繋がって描画されたドットのサイズが変化し（これによってズレ量が変化する）、濃度が変化するので、ズレ量ごとに濃度を一定にするための吐出量の修正量（＝定常の搬送速度で描画したときの濃度とほぼ同じ濃度にするための吐出量の修正量）を求め、これを修正情報として規定する。
【０１７８】
本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、サイズごとに吐出量の修正情報を求める。
【０１７９】
吐出量の調整は、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより行う。たとえば、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整する。
【０１８０】
図７は、波高値を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の記録時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、ズレ量が大きいとき駆動信号の一例を示している。同図に示すように、ズレ量が多きときは、着弾干渉が起きていると推定されるので、各サイズともに吐出量が多くなるように、波高値を高くする（印加電圧を高くする。）。
【０１８１】
図８は、パルス幅を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の記録時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、ズレ量が大きいときの駆動信号の一例を示している。同図に示すように、ズレ量が大きいときは着弾干渉が生じていると推定されるので、各サイズともに吐出量が多くなるように、パルス幅を広くする。
【０１８２】
なお、図７、図８に示す例では、波高値又はパルス幅を変えて吐出量を調整しているが、波高値とパルス幅の双方を変えて吐出量を調整してもよい。
【０１８３】
１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えて、インク滴のサイズを変える場合（図４参照）についても同様に、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整することができる。
【０１８４】
このように、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより、吐出量を調整する。
【０１８５】
修正情報は、上記のように、たとえば、同じドット配置データの画像をウェブ２の搬送速度を変えて記録し、得られた画像に基づいて取得する。すなわち、ドットサイズが標準状態として定めた印字条件でのドットサイズからズレると、どのように濃度（階調）が変位するかを測定し、これを是正するための条件を修正情報として取得する。
【０１８６】
得られた修正情報は、たとえば、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された修正情報を読み出して、標準状態からのドットサイズのズレ量に対応した吐出量を求め、印刷制御部１１８にインクジェットヘッド５１を駆動させる。
【０１８７】
これにより、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。
【０１８８】
＜吐出量の修正情報について＞
吐出量の修正情報は、標準状態からのドットサイズのズレ量に応じて詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。
【０１８９】
その一方で吐出量の修正情報の数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。
【０１９０】
そこで、吐出量の修正情報は、ある程度間引いて用意し、検出されたズレ量に対応する吐出量の情報がない場合は、その近傍のズレ量に対応した吐出量の情報を利用するようにしてもよい。また、検出されたズレ量の前後のズレ量に対応した修正量の情報を参酌して、検出されたズレ量に対応する修正量を推定し、推定した修正量の情報を利用して吐出量を修正するようにしてもよい。これにより、修正量の情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。
【０１９１】
また、濃度の変化は、使用する用紙、インクの状態、用紙の環境温湿度、インクジェットヘッドの着弾誤差等によっても変わるので、これら条件ごとに修正情報を用意しておくことが好ましい。なお、これらの条件ごとに修正情報を用意した場合には、ドットサイズのズレ量とともに、これらの情報も取得し、対応する階調カーブを決定する。
【０１９２】
なお、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、画像の印刷条件ごとに修正量の情報を用意しておくことが好ましい。
【０１９３】
また、階調カーブと同様に、吐出量の修正量は、所定の画像（たとえば、所定パターンのテスト画像）を記録時用紙速度を変えて印刷し、印刷された画像を解析して設定されるが、この解析のための画像データは、定着・読取部７０に設置されたスキャナ７４から取得する。
【０１９４】
また、上記の例では、スキャナ７４で読み取られた画像から複数滴が繋がって描画されたドットのサイズを検出しているが、接触するように描画された複数滴のドットの位置を検出し、そのドットの位置の標準状態からのズレ量を計測することによっても、同様の目的を達成することができる。
【０１９５】
＜吐出量の修正について＞
吐出量（駆動波形）の修正は、すべての領域について一律に行うこともできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。
【０１９６】
たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみ吐出量を修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、吐出量を修正する。
【０１９７】
このように必要な領域の吐出量のみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よく吐出量（駆動波形）を修正することができる。
【０１９８】
また、記録時用紙速度の変動による濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域の吐出量（駆動波形）のみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量を修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。
【０１９９】
また、吐出量の修正は、ドットサイズのズレが検出されるたびに随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。
【０２００】
［ウェブのタイプが切り替えられた時の制御］
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、１つの給紙ロールを使い終えても、印刷を止めることなく、次の給紙ロールに切り替えて、印刷を継続することができる。この場合、切り替えられるウェブ２（給紙ロール）は、切り替えられる前のものと同じとは限らず、種類、紙厚、製造ロット等が異なるウェブ２に切り替えられる場合もある。
【０２０１】
一方、印刷部５０で行う印刷は、ウェブ２（用紙）の種類、紙厚、製造ロット等を考慮して、画像の印刷条件が設定される。
【０２０２】
したがって、上記のように先に印刷された画像の印刷結果をフィードバックして画像の印刷条件を補正すると、ウェブ２の種類が切り替わった場合に、切り替え直後の数枚の画像で適正な補正ができず、かえって画像品質を低下させるおそれがある。すなわち、給紙ロールが切り替えられた場合、切り替え直後の何枚かの画像は、切り替え前のウェブ２に印刷された画像の検査結果に基づいて補正される。上記のように、画像の印刷条件はウェブ２の種類等を考慮して設定されるので、切り替え前のウェブ２に印刷された画像の検査結果を用いて切り替え後のウェブ２に印刷される画像の印刷条件を補正すると、適正に補正できず、画像品質を低下させる事態が生じ得る。
【０２０３】
そこで、上記のように印刷結果に基づいて画像の印刷条件を補正する場合において、給紙ロールが切り替えられた場合は、切り替え前のウェブに印刷された画像に基づく補正が、切り替え後のウェブに印刷する画像に反映されないようにする。
【０２０４】
具体的には、図９に示すように、切り替え前のウェブ２に最後の画像が記録されたら、印刷結果の検査、及び、その検査結果に基づく画像の印刷条件の補正は、一旦停止する。そして、切り替え後のウェブ２’に最初の画像が記録され、その最初の画像がスキャナ７４で読み取られたら、その読み取った画像に基づく検査・補正を再開する。
【０２０５】
このように、印刷結果の検査、及び、その検査結果に基づく画像の印刷条件の補正は、同じウェブに印刷している間だけ行うようにする。
【０２０６】
これにより、異なる条件で導き出した補正量で誤って印刷条件が補正されて、画像品質が、かえって低下するのを防止することができる。
【０２０７】
なお、フィードバックによる補正が停止された場合、その間、印刷は補正なしで行われ、画像は標準の印刷条件の下で印刷される。
【０２０８】
また、ウェブが切り替えられた場合であっても、まったく同種のウェブ（同じ紙種、紙厚、製造ロット）に切り替えられた場合は、補正を停止することなく、継続して実施するようにしてもよい。この場合、切り替えられたウェブが同種か否かを検出し、その検出結果に基づいて、補正を停止するか否かを判定する。切り替えられたウェブが同種か否かの検出は、たとえば、ウェブの種別を自動的に検出するセンサを設置して行う。あるいは、オペレータが入力した情報に基づいて判定する。
【０２０９】
〈印刷結果に基づいて吐出異常の検査・補正を行う場合〉
上記のように、印刷結果からは吐出異常（不吐出、吐出曲がり（着弾位置ずれ）、インク滴の体積不良、スプラッシュ等）についても検査することができる。
【０２１０】
吐出異常の補正は、ウェブの種類には関係がなく、ウェブが切り替えられた場合であっても行うことが好ましい補正である。
【０２１１】
したがって、印刷結果から吐出異常の検査を行い、その検査結果に基づいて、画像の印刷条件の補正を行う場合は、ウェブが切り替えられた場合であっても、検査・補正は継続して実施する。
【０２１２】
すなわち、印刷結果からドット配置データ又はインク滴の吐出量を補正する場合において、同時に吐出異常の検査・補正も行う場合は、ウェブが切り替えられた場合であっても、吐出異常の検査・補正は継続して実施する。一方、ドット配置データ又はインク滴の吐出量を補正は、切り替え前のウェブ２に最後の画像が記録されたら一旦停止し、切り替え後のウェブ２‘に最初の画像が記録され、その最初の画像がスキャナ７４で読み取られたら再開する。
【０２１３】
このように、吐出異常については、ウェブが切り替えられた場合であっても、継続して検査・補正することにより、高品質の画像を印刷することができる。
【０２１４】
なお、上記の例では、印刷結果から画像濃度の目標からのずれと吐出異常の検出を行っているが、この他にも印刷結果からは色の目標からのずれ、ムラの有無・程度、ドット径や線幅の目標からのずれ、描画ドットの定着の有無、描画ドットに伴うサテライトドットの有無、異常描画（たとえば用紙表面性の不均一によるドットの滲み、色味や濃度のずれ、用紙のしわや浮きによる擦れなどの用紙問題による異常）等の検出を行うこともでき、また、それに伴う補正も行うことができる。
【０２１５】
〈ウェブの切り替わりの検出〉
ウェブの切り替わりは、たとえば、印刷部５０及び定着・読取部７０にウェブの切り替わりを検出するセンサを設置し、そのセンサの検出結果に基づいて、ウェブの切り替わり点を検出する。
【０２１６】
また、オペレータが、操作部１３０からウェブの切り替わり点を入力し、その入力された情報に基づいて、ウェブの切り替わりを検出するようにしてもよい。
【０２１７】
≪印刷結果の取得方法≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、定着・読取部７０において、印刷結果（実際にウェブ２に印刷された画像）をスキャナ７４で読み取り、その読み取られた画像（読取画像）を解析し、印刷部５０において印刷状態を検査する。そして、その検査結果に基づいて、必要な補正等が行われる。
【０２１８】
図１０は、スキャナの概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スキャナ７４は、主として、ラインセンサカメラ７４Ａと、そのラインセンサカメラ７４Ａの受光面にウェブ２上の画像の光学像を結像させる光学系７４Ｂと、ラインセンサカメラ７４Ａによる読取部を証明する照明装置７４Ｃとで構成される。
【０２１９】
ラインセンサカメラ７４Ａは、ラインセンサ（ラインＣＣＤ、ラインＣＭＯＳ等）を内蔵し、そのラインセンサにより搬送されるウェブ上に記録された画像を１ラインずつ読み取る。ラインセンサは、ウェブ２の走行方向と直交して配置される。
【０２２０】
光学系７４Ｂは、ラインセンサカメラ７４Ａに搭載され、ウェブ上に記録された画像の光学像をラインセンサの受光面上に結像させる。
【０２２１】
照明装置７４Ｃは、ライン照明で構成され、ライン状の照明部からラインセンサカメラ７４Ａによる読取部に向けて照明光を発光し、読取部を照明する。本例において、照明装置７４Ｃは、白色ランプで構成され、白色の照明光を読取部に向けて継続的に照射する。
【０２２２】
スキャナ７４の動作は、定着・読取制御部１２２によって制御され、定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、スキャナ７４の動作を制御する。
【０２２３】
ところで、本例のインクジェット印刷機１のように、ウェブ２に印刷する印刷機の場合、ウェブ２の加減速中にも印刷を行わないと、大量の損紙を発生することとなる。このため、この種の印刷機では、ウェブ２の加減速中にも印刷が行われる。
【０２２４】
インクジェット方式で印刷する印刷機において、ウェブ２の加速中にも印刷するためには、ウェブ２の走行に同期してインクジェットヘッド５１からインク滴を吐出させる。
【０２２５】
一方、このようにウェブ２の加減速中にも印刷を行った場合、印刷結果の読み取りもウェブ２の加減速中に行う必要がある。
【０２２６】
上記のように、印刷結果の読み取りはスキャナ７４で行われるが、このスキャナ７４は、通常、定常の搬送速度（たとえば、３００(m/min)）で搬送されるウェブ２を想定して、その読取条件（読取周期、露出条件（光源の光量や、１画素の読取時間（いわゆるシャッター速度（露光時間））、ＣＣＤの光学的開口の大きさなど））が設定される。
【０２２７】
しかし、このように定常の搬送速度で搬送されるウェブ２を想定して、その読取条件を設定し、画像の読み取りを行うと、図１１に示すように、定常の搬送速度より速い速度でウェブ２が搬送されたときに読取画像にボケが生じ、良好な画像が得られないという問題がある。
【０２２８】
そこで、本例のインクジェット印刷機１では、次のようにして、画像の読み取りを行うことにより、ボケのない画像が得られるようにする。
【０２２９】
なお、「ボケ」とは、被写体であるウェブが移動している状態で、所定のシャッター速度（露光時間）で撮像素子により読み取りを行うために生じる読取画像上の被写体のぶれのことである。被写体がぶれて読み取られた画像をボケ状態と呼ぶ。さらに、ウェブの速度が変わってもシャッター速度が一定ならば、読み取られた被写体のぶれ量が変わるので、このボケ状態が変化する。この変化は、読取画像のコントラスト低下の程度と範囲の違いと言うこともできる。
【０２３０】
〈第１の方法〉
第１の方法は、読取時用紙速度に応じてスキャナ７４で読み取った読取画像の画像データを補正し、読取時用紙速度の変動による読取画像のボケ状態を是正する。具体的には、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を使用し、読取画像に所要の演算処理を施すことにより、読取画像を補正する。
【０２３１】
補正関数は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成され、ｎをウェブ２の読取時用紙速度に応じて決定する。すなわち、１画素の読取時間（露光時間）の間にウェブ２が移動する量に対応する長さだけの読み取り画素数となるｎを選択する（ただし、nは３以上の奇数）。
【０２３２】
また、フィルターパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するような値であって、画像の総エネルギーが演算処理の前後でほぼ同じなるように決定される。
【０２３３】
なお、演算処理の前後で画像の総エネルギがほぼ同じになるとは、演算処理の前後で、画像全体で画像の各画素のデータの平均値がほぼ同じであることを意味する。つまり、画像の平均濃度がほぼ同じである事になる。そのためには、フィルタ行列のフィルタパラメータ、つまり、行列の各要素の合計値がほぼ１になればよい。
【０２３４】
読取画像の補正処理は、システムコントローラ１００で行われる。また、設定されたフィルタ行列の情報は、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、読取時用紙速度検出機構から読取画像が読み取られた時の読取時用紙速度の情報を取得し、取得した読取時用紙速度に対応したフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出す。そして、そのフィルタ行列を用いて読取画像に所要のフィルタ処理を施し、読取画像を補正する。すなわち、読取時用紙速度に応じてｎの値が自動的に定まるので、対応するフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出し、読み出したフィルタ行列を用いて読取画像にフィルタ処理を行う。
【０２３５】
図１２は、読取画像に施す補正処理の概念図である。元の読取画像の画像データ（Ａ）に対して読取時用紙速度に対応したフィルタ行列（Ｘ）を用いてフィルタ処理を施し、補正画像（Ｂ）を取得する。同図に示す例では、ｎ＝３のときを示している。この場合、フィルタ行列（Ｘ）は、１列×３行で構成される。このフィルタ行列（Ｘ）を用いて、ウェブ２の搬送方向に読取画像を補正する。
【０２３６】
無論、ｎは３に限定されるわけではなく、５や７、さらにもっと大きなフィルタ行列を用いる場合もある。
【０２３７】
これにより、読取時用紙速度の変動に基づく読取画像の変動を是正することができる。そして、この補正された読取画像に基づいて画像解析を行い、印刷部５０による印刷状態を検査することにより、正確に異常検出等を行うことができ、より適切に印刷条件の補正等を行うことができる。これにより、高品質な画像を安定して印刷することができる。
【０２３８】
なお、ボケ状態は、スキャナ７４の光学系７４Ｂの特性によっても変わるので、光学系の特性も加味してフィルターパラメータ、及び、ｎを決定することが好ましい。具体的には、光学系７４ＢのＭＴＦなどのボケ状態に関わる特性を加味して、フィルターパラメータ、及び、ｎを決定する。これにより、読取画像をより適切に補正することができ、より良好な読取画像を得ることができる。
【０２３９】
また、本例では、補正関数をウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成しているが、フィルタ行列の構成は、これに限定されるものではない。たとえば、ｍ×ｎのフィルタ行列で構成し（ｍは定数であり、３以上の奇数）、搬送方向と直交する方向の画素の情報を考慮して、フィルタ処理を行うようにしてもよい。
【０２４０】
さらに、読み取りはラインＣＣＤに限らず、ＣＭＯＳ画像センサーや他の原理の撮像素子でも良い。また、センサーは、ライン型に限らず、２次元型のセンサーでもよい。
【０２４１】
〈第２の方法〉
まず、第２の方法では、読み取り時におけるウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じてスキャナ７４の読み取り条件を可変する。具体的には、読取時用紙速度が遅くなる程、１画素の読取時間（露光時間）が長くなるように設定（＝読取時用紙速度が速くなる程、１画素の読取時間が短くなるように設定）して、画像の読み取りを行う。
【０２４２】
ここでは、図１３に示すように、１画素の読取時間を読取時用紙速度に反比例させる。したがって、読取時用紙速度が速くなると、それに応じて読取時間が短くなるように設定される。
【０２４３】
システムコントローラ１００は、読取時用紙速度検出機構から読取時用紙速度の情報を取得し、読取時用紙速度に反比例するように、ラインセンサカメラ７４Ａによる読取時間を可変させる。すなわち、図１４に示すように、読取時用紙速度が速くなれば、それに応じて１画素の読取時間を短くし、読取時用紙速度が遅くなれば、それに応じて１画素の読取時間を長くする。
【０２４４】
このように、読取時用紙速度に応じて読取時間（露光時間）を可変させることにより、ウェブ２が高速度で搬送された場合であっても、ボケを生じさせることなく、ウェブ２に記録された画像を読み取ることができる。
【０２４５】
ところで、上記のように、スキャナ７４は、ラインセンサカメラ７４Ａに搭載されたラインセンサ（ラインＣＣＤ等）によって画像の読み取りを行うが、固体撮像素子で構成されるラインセンサは、長時間露光させると飽和し、正確な読み取りができなくなる。
【０２４６】
そこで、図１５に示すように、読取時用紙速度が、あらかじめ設定された下限値以下の領域では、読取時間を一定にして読み取りを行い、センサの飽和を防止する。すなわち、それ以上読取時間を長くすると、センサが飽和してしまう領域では、読取時用紙速度に応じて読取時間を可変させることはせず、一定の読取時間で読み取り動作を行って、センサが飽和するのを防止する。これにより、低速域でも良好な画像を得ることができる。
【０２４７】
なお、センサが飽和する読取時間（露光時間）は、使用するセンサや照明などによって変わる。したがって、読取時用紙速度の下限値は、これらの条件を考慮して設定される。具体的には、実際に使用する環境の下でセンサが飽和する時間を求めて、読取時間の上限値（センサが飽和せずに読み取れる読取時間の最大値）を設定する。そして、この読取時間の上限値に対応するウェブの搬送速度を読取時用紙速度の下限値に設定する。読取時用紙速度が下限値を以下になった場合は、読取時間を上限値に固定して、読み取りを行う。
【０２４８】
なお、このように読取時間を一定にして読み取りを行うと、読取時用紙速度が変動したときに読取画像のボケ状態が変化する。
【０２４９】
したがって、読取時間を一定にして読み取った読取画像については、上記第１の方法で説明したように、読取時用紙速度に応じて所要の補正処理を施し、読取時用紙速度の変動による読取画像のボケ状態を是正する。すなわち、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を使用し、読取画像に所要の信号処理を施して、ボケを補正する。
【０２５０】
なお、上記の例では、読取時用紙速度に応じて読取時間を連続的に変化させているが、図１６に示すように、読取時用紙速度に応じて段階的に読取時間を変化させるようにしてもよい。
【０２５１】
また、読取周期については、読取時用紙速度に応じて可変させるようにしてもよいし、また、一定としてもよい。読取周期を一定とした場合は、１周期内で読取時間を読取時用紙速度に応じて可変させる。この場合、読取時用紙速度が最大の時に１画素を読み取ることができるように、読取周期を設定することにより、ウェブ２が高速搬送されたときであっても、１画素を読み取ることができる。
【０２５２】
〈第３の方法〉
第３の方法では、読み取り時におけるウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）を検出し、その読取時用紙速度に応じて照明光の発光条件を可変する。具体的には、一定の読取周期、読取時間で読み取りを行い、読取周期に同期させて照明光を間欠的に発光させる。そして、各発光において、発光時間と発光光量を読取時用紙速度に応じて可変させる。
【０２５３】
ここでは、図１７に示すように、発光時間を読取時用紙速度に反比例させる。したがって、読取時用紙速度が速くなると、それに応じて発光時間が短くされ、読取時用紙速度が遅くなると、それに応じて発光時間が長くされる。
【０２５４】
一方、一定の発光光量で撮像すると、発光時間が短い場合には露出不足となり、長い場合には露出オーバーあるいは飽和してしまう。そこで、図１８に示すように、発光光量の積算値が一定となるように、発光光量（発光の強度）を調整する。すなわち、発光時間が長くなるに従って発光光量が小さくなるように設定して、１回の発光光量の積算値が一定になるように調整する。
【０２５５】
これにより、実質的に読取時用紙速度に応じた露光時間（読取時間）で読み取ることができ、ボケのない読取画像を得ることができる。すなわち、読取時用紙速度が速いときには、実質的に短い露光時間（短い発光時間）で撮影でき、ボケのない読取画像を得ることができる。また、発光時間に応じて発光の強度が調整されるため、明るさにムラのない画像を得ることができる。
【０２５６】
なお、発光は読取周期に同期して行われるため、その最大の発光時間は、１周期の読取時間よりも短く設定される。
【０２５７】
また、上記のように、第３の方法では、照明光を間欠的に発光させ、かつ、発光時間と発光光量も調整することから、照明装置７４Ｃには、間欠発光が可能で、かつ、発光時間と発光光量を調整可能なものが使用される。たとえば、白色光を発光するＬＥＤ光源とした照明装置などを用いることができる。
【０２５８】
システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行して、照明装置７４Ｃの発光を制御する。すなわち、読取時用紙速度検出機構から読取時用紙速度の情報を取得し、所定の制御プログラムを実行して、読取時用紙速度に対応する発光時間、発光光量を算出する。そして、得られた発光時間、発光光量で照明光が発光するように、定着・読取制御部１２２に指令し、照明装置７４Ｃを発光させる。
【０２５９】
図１９は、読み取り（露光）と発光との関係を示すタイミングチャートである。同図に示すように、一定の読取周期、一定の読取時間で行われる読み取りに対して、読取周期に同期して照明光が間欠的に発光される。そして、読取時用紙速度に対応して、発光時間と発光光量とが調整される。すなわち、読取時用紙速度が速くなるに従って発光時間が短くされる一方、発光光量の積算値がほぼ一定になるように、発光光量が調整される。
【０２６０】
これにより、ウェブ２が高速度で搬送された場合であっても、ボケを生じさせることなく、ウェブ２に記録された画像を読み取ることができる。
【０２６１】
なお、本方法においても、発光時間は、読取時用紙速度に応じて連続的に変化させるのではなく、段階的に変化させるようにしてもよい。
【０２６２】
〈第４の方法〉
第４の方法においても、読取周期に同期させて、照明光を間欠的に発光させて、画像の読み取りを行う。この際、発光時間、発光光量は変えずに、一定の発光時間、発光光量で間欠的に照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。すなわち、読取時用紙速度が変わっても、読み取りが可能な照明条件で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。具体的には、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された場合であっても、画像を読み取り可能な発光条件（発光時間、発光光量）で照明光を発光させて、画像の読み取りを行う。
【０２６３】
ここでは、最大の読取時用紙速度でウェブ２が搬送された時に１画素がラインセンサカメラ７４Ａの読取部を通過する時間と等しくなるように発光時間を設定し、その発光時間で画像を読み取るのに必要な光量を発光光量として設定する。
【０２６４】
設定された発光条件の情報は、ＲＯＭに記録される。システムコントローラ１００は、このＲＯＭに記録された発光条件の情報を読み出し、定着・読取制御部１２２に指令して、設定された発光条件の下で照明装置７４Ｃを発光させる。
【０２６５】
これにより、高速搬送時に画像がボケて読み取られるのを防止することができ、良好な画像を読み取ることができる。
【０２６６】
なお、このように本方法では、短時間で撮像に必要な発光を行うことが要求されるため、照明装置７４Ｃには、大光量の照明光を発光可能なものを使用する。
【０２６７】
また、最大の読取時用紙速度は、使用する用紙や記録する画像等の印刷条件に応じて変わることがあるので、画像の印刷条件に応じて発光条件を設定することが好ましい。この場合、設定した印刷条件ごとの発光条件（読取時用紙速度の最大値ごとの発光条件）の情報は、ＲＯＭに格納し、適宜読み出して、発光条件を設定する。
【０２６８】
≪ウェブの加減速時における印刷制御≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１は、印刷結果に基づいて印刷条件が適宜補正されるが、より高品質な画像が安定して印刷されるように、ウェブ２の速度変動に応じて、次のように印刷条件の補正を行う。
【０２６９】
［第１の方法］
第１の方法は、ウェブ２の記録時用紙速度に応じて記録する画像のドット配置データを変える。すなわち、ウェブ２の記録時用紙速度が変動しても、一定濃度の画像が記録されるように、記録する画像のドットの配置を変更する。
【０２７０】
ドット配置データの修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像をウェブ２の搬送速度（記録時用紙速度）を変えて記録し、速度ごとに濃度を一定にするための条件を求め、これを修正情報として利用する。濃度を一定にするための条件は、ドットの出現率によって規定され、入力画像の濃度に応じたドットの出現率が記録時用紙速度に応じて変えられる。本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、濃度に応じた各サイズのドットの出現率が記録時用紙速度に応じて変えられる。
【０２７１】
濃度に応じたドットの出現率の情報は、上記のように、階調カーブとして規定される（図６参照）。この階調カーブの情報を記録時用紙速度ごとに用意し、印刷部５０で測定される記録時用紙速度に応じて、ドット配置データを修正する。
【０２７２】
なお、画像データ（ＲＧＢ）から生成されるドット配置データは、定常の記録時用紙速度のときのドット配置データであり、ウェブ２の速度が変化した場合は、この定常の記録時用紙速度のときのドット配置データに対して必要な修正処理が施される。この処理は、所定の制御プログラムに従ってシステムコントローラ１００が実行する。すなわち、システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された階調カーブの情報を利用して、印刷部５０の記録時用紙速度検出機構から記録時用紙速度の情報を取得し、定常の記録時用紙速度のときのドット配置データを修正する。そして、修正したドット配置データに基づいて、印刷部５０に画像を印刷させる。
【０２７３】
これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができ、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。加えて、本例のインクジェット印刷機１では、上記のように、印刷結果に応じて適宜濃度の補正が行われるので、より濃度変動ない印刷を行うことができる。
【０２７４】
＜階調カーブについて＞
階調カーブの情報は、記録時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の記録時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で記録時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で各速度の階調カーブの情報を用意する。
【０２７５】
その一方で階調カーブの情報数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。
【０２７６】
そこで、階調カーブの情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する階調カーブの情報が無い場合は、その近傍の速度の階調カーブの情報を利用して、ドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する）。
【０２７７】
また、検出された記録時用紙速度の前後の速度における階調カーブの情報を参酌して、検出された記録時用紙速度に対応する階調カーブの情報を推定し、推定した階調カーブの情報を利用してドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意した場合において、５２(m/min)の記録時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報と６０(m/min)のときの階調カーブの情報とを利用して、５２(m/min)のときの階調カーブの情報を推定する。
【０２７８】
これにより、階調カーブの情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。
【０２７９】
また、階調カーブの設定は、記録時用紙速度が速くなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がるように設定し、記録時用紙速度が遅くなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように設定することが好ましい。すなわち、記録時用紙速度が速くなるほど着弾干渉が生じなりやすくなるので、記録時用紙速度が速くなるほど小サイズのドットの割合を増やして、着弾干渉の可能性を低減させる。一方、記録時用紙速度が遅いときは、着弾干渉が生じにくいので、サイズの大きいドットの出現率を上げて、インクジェットヘッドに掛かる負荷を低減させる。これにより、より高品質な画像を印刷することができる。
【０２８０】
また、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに階調カーブを用意しておくことが好ましい。
【０２８１】
＜ドット配置データの修正について＞
ドット配置データは、すべての領域について一律に修正することもできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。
【０２８２】
たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみドット配置データを修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、ドットの配置を修正する。
【０２８３】
このように必要な領域のドット配置データのみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よくドット配置データを修正することができる。
【０２８４】
また、このように、記録時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データのみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドット（［上、下、右、左］、［左上、右上、右下、左下］、又は、［右上、上、左上、左、左下、下、右下、右］）が打滴される領域のドット配置データを修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。
【０２８５】
また、ドット配置データは、記録時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、描画部を通過するときの平均速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。これにより、随時ドット配置データを修正する必要がなくなり、効率よく画像を記録することができる。
【０２８６】
また、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の記録時用紙速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、記録時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した記録時用紙速度でドット配置データを修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を記録することができる。
【０２８７】
また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した記録時用紙速度でドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の記録時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した記録時用紙速度に応じて各画像のドット配置データを修正する。これにより、さらに効率よく画像を記録することができる。
【０２８８】
なお、第１の基準値、第２の基準値は、画像の印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、画像の印刷条件に応じて設定することが好ましい。
【０２８９】
［第２の方法］
第２の方法は、ドット配置データは変えず、ウェブ２の記録時用紙速度に応じてノズルから吐出させるインクの吐出量を変える。すなわち、ウェブ２の記録時用紙速度が変動しても、濃度変化が生じないように、記録時用紙速度に応じて、ノズルから吐出させるインク滴の量を調整する。
【０２９０】
吐出量の修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（記録時用紙速度）を変えて記録し、速度ごとに濃度を一定にするための吐出量の条件を求め、これを修正情報として利用する。
【０２９１】
本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を記録するので、サイズごとに吐出量の修正条件を求める。
【０２９２】
吐出量の調整は、上述した印刷結果に基づく吐出量の調整と同様に、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより行う。たとえば、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整する。
【０２９３】
なお、波高値を調整する場合において、記録時用紙速度が遅いときは、着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量が少なくなるように、波高値を低くする（印加電圧を低くする。）。
【０２９４】
また、パルス幅を調整する場合において、記録時用紙速度が遅いときは、着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量が少なくなるように、パルス幅を狭くする。
【０２９５】
修正情報は、上記のように、たとえば、同じドット配置データの画像を記録時用紙速度を変えて記録し、得られた画像に基づいて取得する。すなわち、記録時用紙速度が変わると、どのように濃度（階調）が変位するかを測定し、これを是正するための条件を修正情報として取得する。
【０２９６】
得られた修正情報は、たとえば、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された修正情報を読み出して、記録時用紙速度に対応した吐出量を求め、印刷制御部１１８にインクジェットヘッド５１を駆動させる。
【０２９７】
これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができ、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。加えて、本例のインクジェット印刷機１では、上記のように、印刷結果に応じて適宜濃度の補正が行われるので、より濃度変動ない印刷を行うことができる。
【０２９８】
＜吐出量の修正情報について＞
吐出量の修正情報は、記録時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の記録時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で記録時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意する。
【０２９９】
その一方で吐出量の修正情報の数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。
【０３００】
そこで、吐出量の修正情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する吐出量の情報が無い場合は、その近傍の速度の吐出量の情報を利用するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの修正量の情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、記録時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの修正量の情報を利用する）。
【０３０１】
また、検出された記録時用紙速度の前後の速度における修正量の情報を参酌して、検出された記録時用紙速度に対応する修正量を推定し、推定した修正量の情報を利用して吐出量を修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で修正量の情報を用意した場合において、５２(m/min)の記録時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの修正量の情報と６０(m/min)のときの修正量の情報とを利用して、５２(m/min)のときの修正量の情報を推定する。
【０３０２】
これにより、修正量の情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。
【０３０３】
なお、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、画像の印刷条件ごとに修正量の情報を用意しておくことが好ましい。
【０３０４】
＜吐出量の修正について＞
吐出量（駆動波形）の修正は、すべての領域について一律に行うこともできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。
【０３０５】
たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみ吐出量を修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま記録する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、記録時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、吐出量を修正する。
【０３０６】
このように必要な領域の吐出量のみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よく吐出量（駆動波形）を修正することができる。
【０３０７】
また、このように、記録時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域の吐出量（駆動波形）のみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量を修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。
【０３０８】
また、吐出量の修正は、記録時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、ヘッド直下の描画部を通過するときの平均速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。これにより、随時吐出量を修正する必要がなくなり、効率よく画像を記録することができる。
【０３０９】
また、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の記録時用紙速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、記録時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した記録時用紙速度で吐出量を修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を記録することができる。
【０３１０】
また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した記録時用紙速度で吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を記録するときの記録時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の記録時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した記録時用紙速度に応じて各画像の吐出量を修正する。これにより、さらに効率よく画像を記録することができる。
【０３１１】
なお、第１の基準値、第２の基準値は、画像の印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、画像の印刷条件に応じて設定することが好ましい。
【０３１２】
例として、第１の基準値は、１つの記録画像内での画像濃度および色のずれの最大値が、L*、a*、b*の色空間（JIS Z 8729に規定）で表したときに、△Ｅ＝（△ａ*2＋△ｂ*2＋△Ｌ*2）1/2≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。同様に、第２の基準値は、複数の記録画像内での画像濃度及び色のずれが、△Ｅ≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。
【０３１３】
このようにすることで、画質の変化が認識されない範囲で、各画像の吐出量の修正を簡易化し、効率よく画像を記録することができる。
【０３１４】
≪読取時用紙速度の測定方法≫
上記のように、読取時用紙速度に応じて読取画像の補正や読み取りの制御を行う場合、正確な読取時用紙速度の情報が必要になる。また、読み取った画像を解析する場合には、その画像が記録されたときの記録時用紙速度の情報を正確に知る必要がある。
【０３１５】
読取時用紙速度は、上記のように、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から求める方法や、レーザードップラー速度計で直接測定する方法などがある。
【０３１６】
これらの方法は、画像を読み取るときの読取時用紙速度を直接測定することができるが、読み取った画像の記録時用紙速度を知ることはできない。すなわち、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０と定着・読取部７０との間が長く、ダンサーローラ６２も設置されているため、必ずしも読取時用紙速度が記録時用紙速度と同じとは限らず、異なる速度でウェブ２が搬送されている可能性がある。
【０３１７】
そこで、以下に説明する方法によって、記録画像を読み取るときの読取時用紙速度と、その読み取った画像の記録時用紙速度を測定する。
【０３１８】
図２０に示すように、一般にウェブ２に印刷する場合、ウェブ２の幅方向両端の部分は非印刷領域とされ、この幅方向両端の部分（いわゆる、耳の部分）を除いた領域が印刷範囲に設定される。
【０３１９】
ウェブ２が、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する際、図２１に示すように、片方の非印刷領域に所定の読取時用紙速度検出マークを一定の距離間隔で記録する（記録時用紙速度に同期して記録）とともに、所定の記録時用紙速度検出マークを一定の時間間隔で記録する。
【０３２０】
読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークは、たとえば、図２１に示すように、ウェブ２の搬送方向に直交する線分（＝ウェブ２の長手方向い直交する線分）で構成され、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｙのいずれかのインクジェットヘッドで記録される（たとえば、クロのインクジェットヘッド５１Ｋで記録される。）。
【０３２１】
定着・読取部７０には、この読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークとを読み取る速度検出マーク読取装置（図示せず）がスキャナ７４による読取部の近傍に設けられる。この速度検出マーク読取装置は、読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。また、記録時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。
【０３２２】
システムコントローラ１００は、速度検出マーク読取装置で読み取られた読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔と、記録時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔とから読取時用紙速度及びスキャナ７４で読み取った画像の記録時用紙速度を算出する。
【０３２３】
すなわち、読取時速度検出マークは、ウェブ２の搬送速度によらずに一定の距離間隔でウェブ２に順次記録されるので、その読み取りの時間間隔を測定することにより、読取時用紙速度を求めることができる。
【０３２４】
一方、記録時用紙速度検出マークは、一定の時間間隔でウェブ２に記録されるので、その読み取りの距離間隔を測定することにより、スキャナ７４で読み取る画像が記録されたときの記録時用紙速度を求めることができる。
【０３２５】
これにより、正確に読取時用紙速度を測定することができるとともに、読み取った画像の記録時用紙速度を取得することができる。
【０３２６】
なお、上記の例では、片方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークを並列して記録する構成としているが、一方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを記録し、他方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを記録する構成とすることもできる。
【０３２７】
また、上記の例では、印刷部５０で画像を記録するインクジェットヘッド（上記の例ではクロインクを吐出するインクジェットヘッド５１Ｋ）で読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークを記録する構成としているが、別途専用の記録手段（たとえば、画像を記録するインクジェットヘッドとは別のインクジェットヘッド等）を用いて記録する構成とすることもできる。この場合、読取時用紙速度検出マークと記録時用紙速度検出マークの双方を専用の記録手段で記録する構成とすることもできるし、また、いずれか一方のみを専用の記録手段で記録する構成とすることもできる。
【０３２８】
また、読取時用紙速度検出マークについては、ウェブ２に一定の距離間隔で記録されるので、あらかじめウェブ２に記録しておいてもよい。すなわち、あらかじめ読取時用紙速度検出マークが記録されたウェブ２を用いて印刷を行うようにしてもよい。この場合、読取時用紙速度検出マークの読取手段を印刷部等に設け、その読み取りの時間間隔を測定することにより、印刷部等においても、ウェブ２の搬送速度を測定することができる。
【０３２９】
ところで、記録時用紙速度検出マークについては、一定の時間間隔で記録されることから、ウェブ２の搬送速度が極端に低下すると、マーク同士が重なって記録される事態が生じうる。
【０３３０】
そこで、ウェブ２の搬送速度が遅く、マーク同士が重なって記録される速度域では、記録時用紙速度検出マークは、間引いて記録し、速度算出時には、その間引き状態を検出して、記録時用紙速度を求めるようにする。
【０３３１】
間引き状態の検出は、たとえば、間引いた本数を識別する情報を記録時用紙速度マークとともに記録し、これを速度検出マーク読取装置で読み取ることにより行う。
【０３３２】
間引いた本数を識別する情報は、たとえば、図２２に示すように、間引いた本数をドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、このパターンを次に記録する記録時用紙速度マークと共に記録する。同図に示す例では、間引いた本数を４ビットのパターンでコード化し、記録時用紙速度マークに並列して記録している。この場合、最大１６本まで間引くことができる。このほか、間引き本数を公知のバーコードや二次元バーコードで表して、記録することもできる。
【０３３３】
なお、上記の例では、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状を共にウェブ２の搬送方向に対して直交する線分としているが、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状は、これに限定されるものではない。この他、点、パターン画像、特定形状の図形等とすることもできる。
【０３３４】
また、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークには、通し番号を付し、その通し番号の情報を同時に記録することもできる。通し番号の情報は、たとえば、上記のように、ドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に記録する。あるいは、公知のバーコードや二次元バーコードで表して、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に記録する。
【０３３５】
図２３は、記録時用紙速度検出マークの通し番号をバーコードで表して記録し、読取時用紙速度検出マークの通し番号を二次元バーコードで表して記録した例を示している。
【０３３６】
同図に示す例では、記録時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを記録時用紙速度検出マークに並列して記録するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して記録しているが、これらの通し番号の情報を記録する位置は、これに限定されるものではない。この他、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに近接した位置、たとえば、各マークの上部又は下部に記録することもできる。
【０３３７】
また、同図に示す例では、記録時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを記録時用紙速度検出マークに並列して記録するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して記録しているが、これらの通し番号の情報は、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一部として形成してもよい。また、記録時用紙速度検出マーク自体、又は、読取時用紙速度検出マーク自体を通し番号を示す情報で表してもよい。
【０３３８】
図２４に示す記録時用紙速度検出マークは、一部をバーコードとしたものであり、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。また、同図に示す読取時用紙速度検出マークは、マーク自体をバーコードとし、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。
【０３３９】
このように、記録時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに通し番号を示す情報を付加することにより、たとえば、間引いてマークを記録した場合などに、間引いた本数の情報を取得することができる。
【０３４０】
≪その他の実施の形態≫
上記実施の形態では、印刷された画像を読み取る手段として、ラインセンサカメラを用いたライン型の読取手段を使用しているが、印刷された画像を読み取る手段は、これに限定されるものではないが、ライン型の読取手段のように、画像を周期的に読み取る構成の読取手段の場合には、上述した読み取り方法で読み取ることにより、良好な画像を得ることができる。
【０３４１】
上記実施の形態では、連続的に給紙されるウェブにインクジェット方式で印刷する画像記録装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、枚葉紙に画像を印刷する画像記録装置にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０３４２】
１…インクジェット印刷機、２…ウェブ、１０…給紙部、１１〜１３…給紙ロール、１４…リールスタンド、２０…インフィード部、２１…インフィードローラ対、２２…ダンサーローラ、３０…処理液塗布部、３１…処理液塗布装置、４０…第１乾燥部、４２…ダンサーローラ、５０…印刷部、５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）…インクジェットヘッド、６０…第２乾燥部、６２…ダンサーローラ、７０…定着・読取部、７１…紫外線照射光源、７２…冷却装置、７４…スキャナ、７４Ａ…ラインセンサカメラ、７４Ｂ…光学系、７４Ｃ…照明装置、８０…アウトフィード部、８１…アウトフィードローラ対、８２…ダンサーローラ、９０…回収部、９１〜９３…巻芯、９４…リールスタンド、１００…システムコントローラ、１０２…通信部、１０４…画像メモリ、１１０…搬送制御部、１１２…給紙制御部、１１４…処理液塗布制御部、１１６…第１乾燥制御部、１１８…印刷制御部、１２０…第２乾燥制御部、１２２…定着・読取制御部、１２４…回収制御部、１３０…操作部、１３２…表示部、２００…ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005680362.tif 000011
【図１３】
0005680362.tif 000012
【図１４】
0005680362.tif 000013
【図１５】
0005680362.tif 000014
【図１６】
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【図１７】
0005680362.tif 000016
【図１８】
0005680362.tif 000017
【図１９】
0005680362.tif 000018
【図２０】
0005680362.tif 000019
【図２１】
0005680362.tif 000020
【図２２】
0005680362.tif 000021
【図２３】
0005680362.tif 000022
【図２４】
0005680362.tif 000023
【図１１】
0005680362.tif 000024
【図１２】
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