(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビル内に設けられてごみ容器を輸送するシュートと、前記シュートの周面に設けられた投入口と、前記投入口を開閉自在に覆うカバー部材と、前記投入口を介して前記シュートの外部から内部へ前記ごみ容器を押し込む押込部材とを備えたごみ容器投下装置であって、
前記シュートの外方には、前記投入口から所定距離離れた位置に固定されて一方向を軸心方向として回転する第１巻き掛け部と、前記投入口に対して前記所定距離よりも近い位置で前記一方向を軸心方向として回転する第２巻き掛け部と、前記第１巻き掛け部を介して前記近い位置側に折り返されるとともに前記第２巻き掛け部を介して前記シュート側に折り返される折り返し条体と、前記一方向を中心として前記第１巻き掛け部または前記第２巻き掛け部の一方を回転させる駆動装置とを備え、
前記折り返し条体には、前記シュートと前記第１巻き掛け部との間において前記カバー部材が取り付けられ、前記駆動装置の駆動によって前記第２巻き掛け部に沿って移動する部分に前記押込部材が取り付けられていることを特徴とするごみ容器投下装置。
【請求項２】
前記シュートの外方には、前記カバー部材と前記第１巻き掛け部との間で前記一方向と略直交する方向を長手方向とするガイド部が設けられ、 前記カバー部材は、四節リンク機構を介して前記折り返し条体に取り付けられており、 前記四節リンク機構は、一端が前記カバー部材に連結されたＬ字状のリンク部と、当該リンク部の他端が連結されるとともに前記折り返し条体によって前記ガイド部に沿って移動可能なフレーム部とを有することを特徴とする請求項１記載のごみ容器投下装置。
【請求項３】
前記押込部材は、前記第２巻き掛け部の回転半径方向に延出する延出部を備えていることを特徴とする請求項１または２のいずれか記載のごみ容器投下装置。
【請求項４】
前記第１巻き掛け部は、前記投入口よりも上方に設けられ、 前記第２巻き掛け部は、前記第１巻き掛け部よりも下方に設けられ、 前記延出部は、その先端にごみ容器当接部を有しており、 当該ごみ容器当接部は、前記延出部が前記第２巻き掛け部に沿って移動する際、前記投入口の上部から下部に向かって回転するように設けられていることを特徴とする請求項３記載のごみ容器投下装置。
【請求項５】
前記第２巻き掛け部は、前記投入口の左右に一対、回転軸心が略一致するように配設されている請求項４に記載のごみ容器投下装置。
【請求項６】
前記第１巻き掛け部は、前記投入口の左右方向に一対、回転軸心が略一致するように配設され、左右の前記第１巻き掛け部は、それぞれ左右の前記第２巻き掛け部と対になるように構成され、  さらに、左右の前記第１巻き掛け部は、連結軸により連結されている請求項５に記載のごみ容器投下装置。
【請求項７】
前記カバー部材には、押当部が設けられ、前記投入口の下部には、前記カバー部材が前記投入口の上方から前記投入口の略全体を覆う位置まで移動したときに前記押当部が押し当てられる被押当部が配設されている請求項４ないし６のいずれか１項に記載のごみ容器投下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階上からシュートを通して、ごみ容器に入った廃棄物を落下させ、階下にある収集排出場所まで輸送する中高層ビル施設に用いられるごみ容器投下装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビル内に設けられてごみ容器を輸送するシュートと、シュートの周面に設けられた投入口と、投入口を開閉自在に覆うカバー部材と、投入口を介してシュートの外部から内部へごみ容器を押し込む押込部材とを備えたごみ容器投下装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、シュートの側方に搬出入方向に伸縮する伸縮シリンダが設けられている。この伸縮シリンダのロッドには、押込部材が連結部材を介して連結されている。押込部材は、伸縮シリンダのロッドの伸縮動により搬出入方向に移動自在になっている。
【０００４】
また、カバー部材は、ゲートシリンダの伸縮により上下に移動自在に構成されており、カバー部材の左右両側に設けられたガイドローラがガイド溝に案内されることで投入口を閉鎖し、さらにシリンダを有する密閉装置を作動させることで、シュート内を密閉状態にするようになっている。
上記構成を用いて、ごみ容器をシュートと所望階との間で容易に移送させ、ごみ容器投下装置の自動化を図っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平１−３０３２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような従来のごみ容器投下装置では、押込部材が投入口の前のごみ容器設置部を常に投入口との間に挟み込む位置にあり、伸縮シリンダ及び連結部材が常にシュートの側方と押込部材との間に配設されていた。即ち、ごみ容器設置部の水平方向の周囲が常にL字状に囲われていたので、ごみ容器をごみ容器設置部に設置する際に限られた方向にしか設置できず、作業性が悪いという問題点があった。
また、ごみ容器からごみがこぼれた際に押込部材にごみが接触し、臭気や腐食の原因となっており、メンテナンス性が非常に悪かった。
【０００７】
また、従来では、カバー部材の開閉動作と、カバー部材の閉鎖後のその密閉動作と、押込部材の押込動作とに、それぞれ別々のシリンダ（合計３箇所）を用いていたので、各部を適切なタイミングで連続して動作させるためには、シーケンス制御やスピード制御を行う必要があった。そのため、部品点数が多くなったり、メンテナンス性が悪くなったりする問題点があった。
そこで、本発明は、作業性やメンテナンス性を良くし、さらには構造の簡素化を図り得るごみ容器投下装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の発明は、ビル内に設けられてごみ容器を輸送するシュートと、前記シュートの周面に設けられた投入口と、前記投入口を開閉自在に覆うカバー部材と、前記投入口を介して前記シュートの外部から内部へ前記ごみ容器を押し込む押込部材とを備えたごみ容器投下装置を対象とする。
【０００９】
そして、前記シュートの外方には、前記投入口から所定距離離れた位置に固定されて一方向を軸心方向として回転する第１巻き掛け部と、前記投入口に対して前記所定距離よりも近い位置で前記一方向を軸心方向として回転する第２巻き掛け部と、前記第１巻き掛け部を介して前記近い位置側に折り返されるとともに前記第２巻き掛け部を介して前記シュート側に折り返される折り返し条体と、前記一方向を中心として前記第１巻き掛け部または前記第２巻き掛け部の一方を回転させる駆動装置とを備えている。さらに、前記折り返し条体には、前記シュートと前記第１巻き掛け部との間において前記カバー部材が取り付けられ、前記駆動装置の駆動によって前記第２巻き掛け部に沿って移動する部分に前記押込部材が取り付けられている。
【００１０】
上記第１の発明によれば、第１巻き掛け部または第２巻き掛け部を駆動装置にて回転させることにより、押込部材を投入口の前まで移動させるとともにごみ容器の押込方向に移動させることができる。これにより、ごみ容器を投入口の前のごみ容器設置部に設置する際は、押込部材を投入口の前にない状態にできるので設置方向が限定されることなく、ごみ容器設置部の水平方向の周囲からごみ容器をごみ容器設置部に設置できる。これにより、作業性に優れたごみ容器投下装置とすることができる。
【００１１】
また、ごみ容器をごみ容器設置部に設置する際にごみ容器からごみがこぼれても、押込部材にごみが接触することがないので、押込部材が押込動作するときに押込部材と第１巻き掛け部との間にごみが絡まって作動不良になる等のトラブルを防ぐことができる。また、ごみが絡まることによって引き起こされる臭気を防ぐことができ、それによって引き起こされる腐食も防止することができる。
【００１２】
従って、ごみ容器設置部の水平方向の周囲が常にL字状に囲われていた従来のごみ容器投下装置と比較して、作業性に優れ、メンテナンス性が向上したごみ容器投下装置にできる。
【００１３】
また第２の発明は、第１の発明において、前記シュートの外方には、前記カバー部材と前記第１巻き掛け部との間で前記一方向と略直交する方向を長手方向とするガイド部が設けられ、前記カバー部材は、四節リンク機構を介して前記折り返し条体に取り付けられている。前記四節リンク機構は、一端が前記カバー部材に連結されたＬ字状のリンク部と、当該リンク部の他端が連結されるとともに前記折り返し条体によって前記ガイド部に沿って移動可能なフレーム部とを有する。
【００１４】
上記第２の発明によれば、四節リンク機構に連結されたカバー部材は、折り返し条体による四節リンク機構の上下方向の移動に伴ってシュートの投入口に対して離れた状態又は密閉した状態に切り替えられる。この四節リンク機構も、カバー部材や押込部材を駆動する駆動装置によって上下に移動されているため、当該駆動装置によって、カバー部材の開閉動作、押込部材によるごみ容器の押し込み動作、及びカバー部材の密閉動作の全てが行われる。
【００１５】
また第３の発明は、第１または第２の発明において、前記押込部材は、前記第２巻き掛け部の回転半径方向に延出する延出部を備えている。
【００１６】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記第１巻き掛け部は、前記投入口よりも上方に設けられ、前記第２巻き掛け部は、前記第１巻き掛け部よりも下方に設けられ、前記延出部は、その先端にごみ容器当接部を有しており、当該ごみ容器当接部は、前記延出部が前記第２巻き掛け部に沿って移動する際、前記投入口の上部から下部に向かって回転するように設けられている。
【００１９】
また第５の発明は、第４の発明において、前記第２巻き掛け部は、前記投入口の左右に一対、回転軸心が略一致するように配設されている。  上記第５の発明によれば、押込部材が略Ｕの字となり、その両端部が支持されるので、押込部材の強度と押し込み動作時のごみ容器への追従性とを、容易に確保できる。これにより、押込部材の形状を簡単なものにできる。
【００２０】
また第６の発明は、第５の発明において、前記第１巻き掛け部は、前記投入口の左右方向に一対、回転軸心が略一致するように配設され、左右の前記第１巻き掛け部は、それぞれ左右の前記第２巻き掛け部と対になるように構成され、さらに、左右の前記第１巻き掛け部は、連結軸により連結されている。  上記第６の発明によれば、左右一対の第２巻き掛け部が押込部材によって連結されるだけでなく、左右一対の第１巻き掛け部も連結軸にて連結されるので、左右の第２巻き掛け部と第１巻き掛け部を確実に連動させることができる。これにより、第２巻き掛け部と第１巻き掛け部とに架け渡された左右の折り返し条体を安定して動かし、折り返し条体に取り付けられるカバー部材と押込部材とを安定して連動させることができる。その結果、トラブルが少なくなりメンテナンス性が向上する。
【００２１】
また第７の発明は、第４ないし第６のいずれかの発明において、前記カバー部材には、押当部が設けられ、前記投入口の下部には、前記カバー部材が前記投入口の上方から前記投入口の略全体を覆う位置まで移動したときに前記押当部が押し当てられる被押当部が配設されている。
【００２２】
上記第７の発明によれば、四節リンク機構の折り返し条体側の取付部が折り返し条体の駆動に伴って下方へ移動すると、カバー部材も下方へ移動するが、カバー部材に設けられた押当部が被押当部に当接した後は上記取付部が下方に移動するのに伴って四節リンク機構が広がりカバー部材を投入口へ押し当てるように移動させることができる。これにより、カバー部材が完全に閉じられた際にはシュート内を密閉することができる。逆に、カバー部材が完全に閉じられた状態から上記取付部が折り返し条体の駆動に伴って上方へ移動すると、四節リンク機構はカバー部材の重量で狭まりそれに伴ってカバー部材を投入口から離れるように移動させることができる。即ち、四節リンク機構を用いることにより、カバー部材によるシュート内の密閉とその解除を折り返し条体の駆動によって行うことができる。
【００２３】
その結果、一つの駆動源である駆動装置にて行うことができる。従って、カバー部材の開閉動作とカバー部材の密閉動作と押込部材の押し込み動作とにそれぞれシリンダが必要であった従来のごみ容器投下装置と比較して構造が簡単となり、メンテナンス性に優れたごみ容器投下装置とすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、ごみ容器を投入口の前のごみ容器設置部に設置する際は、押込部材のごみ容器当接部を投入口の前にない状態にできるので、作業性に優れたごみ容器投下装置とすることができる。また、ごみ容器をごみ容器設置部に設置する際にごみ容器からごみがこぼれても、押込部材にごみが接触することがないので、トラブルを防ぐことができる。また、押込用回転部と折返用回転部と巻き掛け伝動条体という簡単でメンテナンスを行いやすい構成を用いつつ、押込用回転部の回転に伴って押込部材とカバー部材とを連動させることができる。
【００２５】
従って、ごみ容器設置部の水平方向の周囲が常にL字状に囲われていた従来のごみ容器投下装置と比較して、作業性に優れ、メンテナンス性が向上し、さらには構造が簡素なごみ容器投下装置にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るごみ容器投下装置の全体概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るごみ容器投下装置の投入口及びその周辺の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る、ごみ容器投下装置の水平方向の要部断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るカバー部材と押込部材との動作図であって、（ａ）はごみ容器をごみ容器載置部に載置したときを示す動作図、（ｂ）はごみ容器の載置後カバー部材および押込部材を動作させ始めたときを示す動作図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るカバー部材と押込部材との動作図であって、（ａ）はごみ容器載置部に載置されたごみ容器に押込部材を当接させたときを示す動作図、（ｂ）はごみ容器を押込部材にてシュート内へ押し込んだときを示す動作図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る四節平行リンク機構の動作図であって、（ａ）はカバー部材の密閉状態から巻き掛け伝動条体をカバー部材の開方向へ駆動させ始めたときを示す動作図、（ｂ）は四節平行リンク機構が狭まり始めてカバー部材が開き始めたときを示す動作図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る四節平行リンク機構の動作図であって、（ａ）は四節平行リンク機構が最大限近くまで狭められつつカバー部材が上昇し始めたときを示す動作図、（ｂ）は平行リンク機構が最大限狭められた状態でカバー部材を上昇させるときを示す動作図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る、ごみ容器投下装置の正面図である。
【図９】本発明の第３の実勢形態に係る、ごみ容器投下装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態に係るごみ容器投入装置を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
図１は本発明の第１実施形態に係るごみ容器投下装置１についての全体概略図である。
【００２８】
図１において、本発明の第１実施形態に係るごみ容器投下装置１は、中高層ビル６の各フロアを連通するように設けられてごみ容器２を輸送するシュート３を、備えている。また、ごみ容器投下装置１は、シュート３の周面に設けられた投入口１０と、投入口１０を開閉自在に覆うカバー部材１１と、投入口１０を介してシュート３の外部から内部へごみ容器２を押し込む押込部材１２とを備えている。
シュート３は、円筒状であって鉛直方向に延びるように設けられている。
投入口１０と、カバー部材１１と、押込部材１２とは、各フロアに設置されたごみの投下室７に対応させて複数設けられている。
尚、図１の右側を前、左側を後ろとし、前後方向に対して直交する方向のうち紙面の奥側を右、紙面の手前側を左と定義する。
【００２９】
第１実施形態のごみ容器投下装置１では、各投下室７内の投入口１０から投入されたごみ容器２は、シュート３を通って自然に落下し、階下にあるごみ容器分別装置４に着床する。ごみ容器２は、着床後ごみ容器分別装置４により分別され、ごみ容器２内のごみは、大型コレクタ５にて収集される。収集された大型コレクタ５内のごみは塵芥収集車などに積替えられ、最終処分場まで運搬される。
第１実施形態のごみ容器投下装置１の投入口１０及びその周辺の斜視図を図２に示す。
また、ごみ容器投下装置１の水平方向の要部断面図を図３に示す。また、ごみ容器投下装置１のカバー部材１１と押込部材１２との動作図を図４に示す。
図１〜図４を主に参照して、要部詳細を説明する。
【００３０】
図１および図２に示すように、各投下室７においてシュート３の周面に設けられた投入口１０は、正面視（図２のA矢視）で方形状に形成されている。投入口１０の寸法は、有底円筒状に形成されたごみ容器２がスムーズに投入口１０内に投入可能な大きさに設定されている。
【００３１】
投入口１０の近傍には、シュート３の周囲を囲む方形枠状のフレーム１６が配設されている。このフレーム１６の下端は投下室７の床面に固定されており（不図示）、シュート３との相対的位置を維持するようになっている。また、フレーム１６は、投入口１０の左右側方かつ前側に配設され、上下に延びる一対の縦柱部１６ａ，１６ａと、投入口１０よりも上方の位置で一対の縦柱部１６ａ，１６ａ間を連結する中間横柱部１６ｂと、中間横柱部１６ｂよりも上方で一対の縦柱部１６ａ，１６ａ間を連結する上端横柱部１６ｃとを有している。
【００３２】
図２〜図４に示すように、各縦柱部１６ａの近傍であって各縦柱部１６ａとシュート３との間には、縦柱部１６ａに沿って上下に延びる前後２本のガイドレール部１９１，１９１が設けられている。左側の２本のガイドレール部１９１，１９１と右側の２本のガイドレール部１９１，１９１とは、左右方向に対向するように配設されている。
【００３３】
このうち、前側（シュート３から離れている方）のガイドレール部は後述の四節平行リンク機構１８と関わるリンク用ガイドレール部１９１ａ，１９１ａとなっている。
【００３４】
また、後側（シュート３に近い方）のガイドレール部は、カバー部材１１と関わるカバー部材用ガイドレール部１９１ｂ，１９１ｂとなっている。各カバー部材用ガイドレール部１９１ｂは、上下方向のレール本体部１９１ｃ（図４（ｂ）参照）と、投入口１０上部の所定高さ位置においてレール本体部１９１ｃから分岐して投入口１０の方（後方）へ突出する上部突出レール部１９１ｄ（図４（ｂ）参照）と、投入口１０下部の所定高さ位置においてレール本体部１９１ｃから直角に曲がって投入口１０の方（後方）へ突出する下部突出レール部１９１ｅ（図４（ｂ）参照）とを有している。
上部突出レール部１９１ｄおよび下部突出レール部１９１ｅとレール本体部１９１ｃとの接続部分は、曲面状となっている。
【００３５】
また、各縦柱部１６ａの前面には、前方へ延出するＬ字状の取付ブラケット１６ｄが設けられており、各取付ブラケット１６ｄの先端部には、スプロケットからなる押込用回転部１４が左右軸心まわりに回転自在に取り付けられている。これら左右一対の押込用回転部１４は、取付ブラケット１６ｄの先端部に設けられていて、回転軸心がシュート３に交差しないようになっている。
【００３６】
左右一対の押込用回転部１４，１４は、投入口１０の左右側方に、回転軸心が略一致するように配設される。また、押込用回転部１４，１４は、スプロケットの歯の部分となる略円形の第１の外周部１４１を有している。
【００３７】
また、投入口１０を正面視した場合に押込用回転部１４，１４よりも離れた位置には、スプロケットからなる折返用回転部１５が配設されている。折返用回転部１５は、各押込用回転部１４の上方において、各押込用回転部１４にそれぞれ対応させるように左右一対に配設されている。
【００３８】
より具体的には、左右一対の折返用回転部１５，１５は、左右の縦柱部１６ａ，１６ａの上端部で上端横柱部１６ｃの近傍に配設されている。左右の折返用回転部１５，１５は、それぞれ左右軸心まわりに回転し、かつ、これらの回転軸心が略一致するように、その回転軸１５３が左右の縦柱部１６ａ，１６ａの対向面に支持されている。左右の折返用回転部１５，１５は、棒部材もしくは筒部材からなる連結軸１５２にて、連結されている。
また、折返用回転部１５は、スプロケットの歯の部分となる略円形の第２の外周部１５１を有している。第２の外周部１５１の外径は、第１の外周部１４１の外径より小さく形成されている。また、第２外周部１５１と第１外周部１４１は、同一の鉛直線（図１のＶＬ１参照）に接するように設定されている。
【００３９】
また、一方の折返用回転部１５の回転軸１５３には、駆動装置１７が接続されている。本実施形態では、この駆動装置１７は減速機付電動モータから構成されており、縦柱部１６ａの上端部に固定されている。これにより、駆動装置１７を駆動させると連結軸１５２で連結された左右の折返用回転部１５，１５が回転するように構成されている。
また、折返用回転部１５，１５と押込用回転部１４，１４との上下中間位置には、スプロケットからなる左右一対の中間回転部２１，２１が配設されている。
【００４０】
中間回転部２１，２１は、中間横柱部１６ｂに固着された左右一対の中間取付ブラケット１６ｅ，１６ｅに、取り付けられている。より具体的には、中間回転部２１，２１は、左右一対の中間取付ブラケット１６ｅ，１６ｅの各先端部において、左右軸心まわりに回転自在に取り付けられている。
この中間回転部２１の取付位置は、中間回転部２１の外周部（歯の部分）と押込用回転部１４の第１外周部１４１が同一の鉛直線（図１のＶＬ２参照）に接するように配置されている。
【００４１】
本実施形態では、上記左右の折返用回転部１５，１５は、それぞれ左右の押込用回転部１４，１４と対になるように構成されている。左側における、押込用回転部１４の第１外周部１４１と中間回転部２１の外周部と折返用回転部１５の第２外周部１５１との間には、チェーンからなる巻き掛け伝動条体１３が架け渡されている。右側における、押込用回転部１４の第１外周部１４１と中間回転部２１の外周部と折返用回転部１５の第２外周部１５１との間にも、同様にチェーンからなる巻き掛け伝動条体１３が架け渡されている。左右の巻き掛け伝動条体１３，１３はそれぞれエンドレス状となっている。左右の巻き掛け伝動条体１３，１３は、駆動装置１７を駆動して左右の折返用回転部１５，１５を回転させることによって、駆動される。また、巻き掛け伝動条体１３，１３が駆動されると、折返用回転部１５，１５の回転駆動力が巻き掛け伝動条体１３，１３を介して押込用回転部１４，１４に伝達されることとなる。
ここで、左右の巻き掛け伝動条体１３，１３には、上記押込部材１２と上記カバー部材１１とが取り付けられている。
押込部材１２とカバー部材１１とは、左右の巻き掛け伝動条体１３，１３を駆動させることにより、連動して上下方向に移動するようになっている。
【００４２】
押込部材１２は、左右の押込用回転部１４のそれぞれに対して、その回転半径方向に延出するように巻き掛け伝動条体１３を介して掛止される一対の延出部１２１と、一対の延出部１２１の先端に連設されるごみ容器当接部１２２とを有している。これにより、押込部材１２の全体形状は略Ｕの字を形成している。なお、ここで押込部材１２を取付けている回転半径方向とは、押込用回転部１４の中心からの放射方向またはそれに近い方向を意味する。
【００４３】
また、押込部材１２の延出部１２１の左右端部はそれぞれ二股となっており、略Ｙの字になるように形成されている。この二股の端部は、巻き掛け伝動条体１３に固着された押込部材取付部１３１に対し、ボルトおよびナットによって取り付けられている。このように押込部材１２を二股にして押込部材取付部１３１に取り付けることによって次の効果が得られる。即ち、二股にしない場合と比較してごみ容器２の重量が重くても押込部材１２が変形を起こさないよう十分な強度を有することができる。
【００４４】
また、カバー部材１１は、正面視で方形の投入口１０の形状に合うように、かつ、シュート３の周面の湾曲形状に合うように形成されている。カバー部材１１は、密閉時にカバー部材１１の内面がその周囲の面と滑らかに連続するようになっている。カバー部材１１の内面側の外周縁にはパッキン１１３（図３参照）が取り付けられ、密閉時のシュート３内の気密性を高めるようになっている。
【００４５】
また、カバー部材１１の外面（前面）側には方形枠状のカバーフレーム１１１が固着されている。カバーフレーム１１１の左右側面のそれぞれには、上下のカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂが回転自在に取り付けられている（図３および図４（ｂ）参照）。この上下のカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂは、カバー部材用ガイドレール部１９１ｂの上部突出レール部１９１ｄと下部突出レール部１９１ｅとの上下間距離に合うようにカバーフレーム１１１に取り付けられている。そして、上下のカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂは、カバー部材用ガイドレール部１９１ｂに嵌合されている。これにより、カバー部材１１は、基本的に前後方向の移動が規制されつつ、上下にスムーズに移動可能になっている。
【００４６】
ただし、カバー部材１１を下方に移動させて下側のガイドローラ１１２ｂを下部突出レール部１９１ｅに当接させた場合には、ちょうど上側のガイドローラ１１２ｂが上部突出レール部１９１ｄの高さ位置に配される。この際、カバー部材１１は、上部突出レール部１９１ｄおよび下部突出レール部１９１ｅに上下のガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂを沿わせて、投入口１０へ近づく方向（後方）へ移動可能となっている。
また、カバー部材１１のカバーフレーム１１１と巻き掛け伝動条体１３との間には、四節平行リンク機構１８が介設されている。
【００４７】
この四節平行リンク機構１８は、投入口１０の左右方向を各枢結部の軸心方向とするものであり、左右の巻き掛け伝動条体１３，１３に対応させて左右一対設けられている。
図６および図７は、四節平行リンク機構１８の動作図を示している。
【００４８】
各四節平行リンク機構１８は、図２および図６（ａ）に示すように、一端がカバーフレーム１１１の上部に枢結される板状の上Ｌ字リンク１８１と、上Ｌ字リンク１８１の他端に上端が枢結される棒状の上下連結フレーム１８２と、上下連結フレーム１８２の下端に一端が枢結され、他端がカバーフレーム１１１の下部に枢結される板状の下Ｌ字リンク１８３と、を有している。
【００４９】
左右一対の四節平行リンク機構１８，１８は、左右の上下連結フレーム１８２，１８２間が左右連結フレーム１８４によって連結され、連動するようになっている。
また、左右の上下連結フレーム１８２，１８２は、それぞれＬ字状の取付部１８５によって左右の巻き掛け伝動条体１３，１３に連結されている。
【００５０】
また、図３および図７（ｂ）に示すように、左右の上下連結フレーム１８２，１８２には、それぞれリンク用ガイドレール部１９１ａと対向するように２個のローラベース１８６が設けられ、これらローラベース１８６には、リンク用ガイドレール部１９１ａと嵌合するリンク用ガイドローラ１１２ａが設けられている。
これにより、左右の上下連結フレーム１８２，１８２は、前後方向の移動が規制されつつ、上下にスムーズに移動可能になっている。
【００５１】
上述したように、四節平行リンク機構１８，１８の上下連結フレーム１８２，１８２は、前後方向の移動が規制されているので、巻き掛け伝動条体１３，１３の駆動に伴い、上下方向のみに移動するように構成されている。また、カバー部材１１は、上下連結フレーム１８２，１８２に上Ｌ字リンク１８１，１８１および下Ｌ字リンク１８３，１８３を介して連結されているので、巻き掛け伝動条体１３，１３の駆動に伴って上下方向に移動するように構成されている。上下連結フレーム１８２，１８２とカバー部材１１とが一体的に上下に移動する際には、カバー部材１１は、自重により、上下連結フレーム１８２，１８２に上Ｌ字リンク１８１，１８１および下Ｌ字リンク１８３，１８３を介して吊り下げられた形になる。また、この場合、カバー部材１１と上下連結フレーム１８２，１８２との間隔は、カバー部材用ガイドレール部１９１ｂとリンク用ガイドレール部１９１ａの間隔に合わせて狭まった状態になるよう構成されている。
【００５２】
一方、下側のカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂを下部突出レール部１９１ｅに押し当てた状態で上下連結フレーム１８２，１８２を下方へ移動させた場合、カバー部材１１１には、カバー部材１１と上下連結フレーム１８２，１８２との間隔を広げようとする力が働くようになっている。即ち、下側のカバー部材用ガイドローラ１１２ｂは押当部２２として機能し、下部突出レール部１９１ｅは被押当部１９としての機能を有している。
このような構成によってカバー部材１１は、閉状態となるときにシュート３に押し当てられ、シュート３内は密閉されるように構成されている。
【００５３】
次に、図２および図５（ｂ）に示すように、投入口１０の下縁近傍の高さ位置には、シュート３の外周面から延出するローラーコンベア１０１が設けられている。このローラーコンベア１０１上は、カバー部材１１および押込部材１２を駆動させる際のごみ容器設置部となっている。
【００５４】
このローラーコンベア１０１は、ごみ容器２を押込部材１２が押し込む際に抵抗を少なくするものである。本実施形態では、ごみ容器２を押込部材１２によってシュート３内部へ押込むようにしているので、ローラーコンベア１０１自体に動力は必要ない。このローラーコンベア１０１のローラは、例えば、ベアリングを用いた回転構造とされる。
またごみ容器設置部はすべりの良い板状の樹脂でも良い。
また投入口１０の下縁近傍には、ごみ容器支持装置２０が設けられている。
ごみ容器支持装置２０は、ごみ容器２をシュート３の内部に移動させたときに一時的に支持する開閉自在で左右一対の支持アーム２０１，２０１を有している。
一対の支持アーム２０１，２０１は、シュート３の内周面において投入口１０の真下とそれに対向する位置とに凹状に設けた収納部２０４，２０４に、それぞれ収納されるようになっている。収納部２０４，２０４は、シュート３の外周面に突出するように形成されている。
【００５５】
この支持アーム２０１は、回転軸部２１１と、当該回転軸部２１１に対し回転半径方向に延出する一対の支持ローラ部２１２，２１２とを有し、略Πの字に形成されている。回転軸部２１１は、収納部２０４を形成する内壁面に、その高さ位置がローラコンベア１０１の高さ位置と略一致するように支持されている。また、回転軸部２１１は、ごみ容器２の押込方向（前後方向）と直交する水平方向（左右方向）の軸心周りに回転自在となっている。そして回転軸部２１１は外部からみてシュート３に突出するように設けられた収納部２０４の水平方向（左右方向）に対向する側壁を貫通して設けられている。
【００５６】
また、支持ローラ部２１２は、回転軸部２１１の回転に伴って、シュート３の内周面に対し突出した支持状態とシュート３の内周面に対し没した収納状態とに切り替え自在となっている。支持状態では、支持ローラ部２１２は、回転軸部２１１から水平方向に延出状となるようになっている。
【００５７】
また、支持ローラ部２１２には、複数個のローラ２２２が配置されている。このローラ２２２によって、ごみ容器２の滑りを良くしており、押込部材１２がごみ容器２を押し込むときや、支持ローラ部２１２を収納状態としてごみ容器２を落下させるときの摩擦を低減している。
また、回転軸部２１１の端部はシュート３の外部にあるが支持ローラ部２１２は支持状態ではシュート３内部にある。
【００５８】
また、一対の支持アーム２０１，２０１のそれぞれの回転軸部には、シュート３の外部にて、ブラケットを介して直線状リンク部材２０２が枢結されている。また、これら一対の直線状リンク部材２０２，２０２の他端同士は、Ｔ型リンク部材２０３上端の水平方向両端部に枢結されている。このＴ型リンク部材２０３の垂直方向部分は、ガイド部材２０６によって、Ｔ型リンク部材２０３が上下方向（鉛直方向）のみ移動可能になるようガイドされている。
【００５９】
また、Ｔ型リンク部材２０３には駆動装置としてのエアシリンダ２０５が取り付けられている。エアシリンダ２０５はＴ型リンク部材２０３の中心からオフセットした位置に取り付けられている。これにより、エアシリンダ２０５がカバー部材１１の開口の邪魔にならないように構成されている。
【００６０】
上述のＴ型リンク部材２０３を設けた理由は、直線状リンク部材２０２だけで上下に動作させるよりも、エアシリンダ２０５のストロークを短くすることが可能だからである。
本実施形態の動作ついて図２、図４および図５を参考に説明する。
まず、ごみ容器２の投入の際の大きな動作について説明する。
【００６１】
図４（ａ）に示すように、ごみ容器２がごみ容器設置部としてのローラーコンベア１０１上に載置される。すると図示しないセンサは、ごみ容器２が設置されていることを検知する。その後自動投入制御装置（不図示）がシュート３の中に他のごみ容器２がないか確認した後、ごみ容器支持装置２０が支持状態となる（図２参照）。
【００６２】
次に図４（ｂ）に示すように、カバー部材１１を開口するために駆動装置１７（図２参照）を駆動し、巻き掛け伝動条体１３が動き始めると、巻き掛け伝動条体１３に取り付けられているカバー部材１１が開口し始め、それと同時に押込部材１２も動作し始める。
【００６３】
その後、図５（ａ）に示すように、カバー部材１１が折返用回転部１５，１５に向かって上昇するに従って、押込部材１２が下降し、ごみ容器２の外周面の上下高さの中ほどに当接する。
【００６４】
最後に図５（ｂ）のようにカバー部材１１が投入口１０を完全に開いた上部にあり、且つ上がりきったときに、押込部材１２がごみ容器２をシュート３内に完全に押し込む。そのときごみ容器２はごみ容器支持装置２０の一対の支持アーム２０１，２０１によって支持されて落下しない。その後、ごみ容器２が支持アーム２０１，２０１に支持されながら、カバー部材１１がシュート周面に沿うようにスライドして閉じられてシュート３内が密閉される。その時ごみ容器支持装置２０の支持アーム２０１，２０１が収納部２０４に没して収納状態となり、それにより支持されていたごみ容器２が落下する。
【００６５】
次に、図６、図７を用いてカバー部材１１を密閉状態から開く際の四節平行リンク機構１８の動作について説明する。
カバー部材１１の内面が周囲の面と滑らかに連続している密閉された状態から（図６（ａ）参照）、駆動装置１７の回転で巻き掛け伝動条体１３が駆動し、四節平行リンク機構１８の上下連結フレーム１８２が上方へ引っ張られることによって、カバー部材１１が開動作し始める。具体的には、上下連結フレーム１８２が上方への移動に伴って、上Ｌ字リンク１８１および下Ｌ字リンク１８３の上下連結フレーム１８２との枢結部も上方に移動する。この際、カバーフレーム１１１に取り付けられた上下のカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂは、それぞれカバー部材用ガイドレール部１９１ｂの上部突出レール部１９１ｄおよび下部突出レール部１９１ｅ内に位置し、上下の移動が規制されている。
これにより、上Ｌ字リンク１８１および下Ｌ字リンク１８３には、カバー部材１１との枢結部の上下高さを変化させずに、図６（ａ）の反時計回りに回転しようとする力が働く。その結果、カバー部材１１には、前方へ開こうとする力が働く。
【００６６】
図６（ｂ）のように、上下連結フレーム１８２の上方への移動に伴って、リンク用ガイドローラ１１２ａ，１１２ａとカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂとが、それぞれ嵌合しているリンク用ガイドレール部１９１ａとカバー部材用ガイドレール部１９１ｂとのレールに沿って、動作し始める。
リンク用ガイドローラ１１２ａ，１１２ａは鉛直方向上方に動作するのに対しカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂは被押当部として機能している下部突出レール部１９１ｅと上部突出レール部１９１ｄとに沿って投入口１０から離れる方向（前方向）に移動する。
そのとき四節平行リンク機構１８は、左側方向から見た図６（ｂ）において、上Ｌ字リンク１８１，１８１および下Ｌ字リンク１８３，１８３が反時計回りに、上下連結フレーム１８２との枢結部を中心に回転し、カバー部材１１と上下連結フレーム１８２，１８２との間隔を狭めるように動作する。
【００６７】
カバー部材１１の開動作が継続されると、図７（ａ）のように上下連結フレーム１８２の鉛直上方への移動に伴ってリンク用ガイドローラ１１２ａ，１１２ａは更に鉛直上方へ移動する。すると、上部突出レール部１９１ｄおよび下部突出レール部１９１ｅを脱しつつあるカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂは、上部突出レール部１９１ｄおよび下部突出レール部１９１ｅとレール本体部１９１ｃとの曲面状の接続部分に沿って斜め上方に動作する。つまり、前方へ移動中のカバー部材１１の動きが、水平方向の移動から斜め上方の移動へ変化する。
【００６８】
そして図７（ｂ）に示すように最終的には四節平行リンク機構１８が最大限に狭まり、リンク用ガイドローラ１１２ａ，１１２ａとカバー部材用ガイドローラ１１２ｂ，１１２ｂとが共に、リンク用ガイドレール部１９１ａとカバー部材用ガイドレール部１９１ｂ（レール本体部１９１ｃ）とに沿って鉛直上方へと上昇する。これにより、カバー部材１１が鉛直上方へ上昇して投入口１０が現れ、結果開口することとなる。
もしカバー部材１１と上下連結フレーム１８２との間隔を狭めるように動作しなければ、シュート３にカバー部材１１が押し当てられた状態のままカバー部材１１を開口させることとなる。またカバー部材１１とシュート３が擦れあって磨耗するほか、抵抗が大きく駆動装置１７の必要なエネルギが大きくなり、装置が大型化してしまう。
【００６９】
次に、ごみ容器支持装置２０についての動作を説明する。
図５（ｂ）に示すように、ごみ容器２は、シュート３の内部に押し込まれて、ごみ容器支持装置２０の一対の支持アーム２０１，２０１によって支持されている。
そして、駆動装置１７によりカバー部材１１が下降していきカバー部材１１とシュート３が密閉される。
その後、エアシリンダ２０５が伸びることによってＴ型リンク部材２０３をガイド部材２０６に沿って下降させ、それに伴い一対の直線状リンク部材２０２，２０２が下方に回転する。直線状リンク部材２０２，２０２が下方に回転することにより、支持アーム２０１の回転軸部２１１が回転し、回転軸部２１１に対し回転半径方向に延出する一対の支持ローラ部２１２，２１２が下方に回転する。
【００７０】
一対の支持ローラ部２１２，２１２は下方に回転すると収納部２０４に収納され、シュート３内面に突出する部分はなくなり、シュート３内面は円滑な内面となる。そしてごみ容器２はシュート３内を落下する。
【００７１】
次に、本発明の第２の実施形態に係るごみ容器投下装置１を図８に示す。各符号は第１の実施形態と同様の部材、部分は同じものを使用する。
第２実施形態では、第１実施形態と押込部材の押込用回転部に対する取り付け方が異なっており、押込部材の延出部が押込用回転部に固定されるようになっている。
【００７２】
具体的に説明すると、まず、図８に示すように、フレーム１６の縦柱部１６ａの投入口１０近傍に駆動装置１７が取付補助部材１７１と共に取り付けられている。駆動装置１７の回転軸部１７ａは縦柱部１６ａを貫通し、左右軸心回りに回転自在になっている。当該貫通孔にはブッシュ（不図示）などを嵌合しており、回転軸部１７ａが回転する際に摩擦を軽減している。そして、駆動装置１７の回転軸部１７ａの先端には溶接などにて押込部材１２’が取り付けられている。押込部材１２’は、回転軸部１７ａに対してその回転半径方向に延出するように固定される延出部１２１’と、この延出部１２１’の先端に連設されるごみ容器当接部１２２’とを有して、略Ｌ字状に形成されている。
【００７３】
これにより、駆動装置１７を駆動させると、回転軸１７ａの回転に伴って押込部材１２’のごみ容器当接部１２２’が、投入口１０の上方から投入口１０の前まで移動するように構成されている。そして、このごみ容器当接部１２２’の移動によりごみ容器２をシュート３内へ押し込むようになっている。
つまり、第２実施形態では、駆動装置１７の回転軸部１７ａが押込用回転部として機能している。
またフレーム１６の上端横柱部１６ｃの中心付近にはカバー部材用エアシリンダ３０が設けられており、カバー部材１１と連結されている。
そして、シーケンサー（不図示）によってカバー部材１１と押込部材１２’とは連動している。このような構成とすることで巻き掛け伝動条体１３やスプロケットからなる折返用回転部１５などが必要なくなる。また、押込部材１２’の取り付けがボルト・ナット締結ではなく溶接などの強固な手段となりより重量の大きいごみ容器２を押し込む事ができる。
【００７４】
次に、本発明の第３の実施形態に係るごみ容器投下装置１を図９に示す。
基本構成は第１の実施形態と同様であるが、第１実施形態において左右一対に設けられていた、押込用回転部１４，１４と折返用回転部１５，１５と中間回転部２１，２１と上記３つの回転部に巻き掛けられた巻き掛け伝動条体１３，１３とが、この第３実施形態では左右のうち一方にしかない構造となっている。
それに伴い押込部材１２の延出部１２１も左右のうち一方にしかないが、ごみ容器当接部１２２は延出部１２１に連設されていることにより、略Ｌ字型を有する構成とされている。
【００７５】
これにより、ごみ容器を設置する際にごみ容器投下装置１の左右片側には巻き掛け伝動条体１３などがなく、より自由空間が多く形成され、作業性が良好となる。また部品点数も減ることからメンテナンス性も向上する。そして押込部材１２が略Ｌ字型を有していることから、万が一ごみが押込部材１２に絡まったとしてもごみが落下し易く、ごみの臭気や装置の腐食を軽減することができる。
【００７６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記第１〜第３実施形態の他にも以下のような構成をとってもよい。
例えば、上記第１実施形態では、押込用回転部１４と折返用回転部１５と巻き掛け伝動条体１３とが左右一対設けられ、カバー部材１１と押込部材１２とが上下方向に連動するように構成されていたが、本発明はこれに限らず、カバー部材１１と押込部材１２とが左右方向に連動するよう構成してもよい。この場合、押込用回転部１４と折返用回転部１３とは、上下軸心回りに回転自在となるようにそれぞれ配設され、これらに巻き掛け伝動条体が架け渡されることになる。
【００７７】
また、上記第３実施形態では、押込用回転部１４と折返用回転部１５と巻き掛け伝動条体１３とが、左右のうち一方にしかない構造となっており、押込部材がＬ字状に形成されていたが、本発明はこれに限らず、左右一方の押込用回転部と折返用回転部とに巻き掛け伝動条体１３を架け渡しつつ、押込用回転部は左右他方にも設け、それら左右一対の押込用回転部に全体形状が略Ｕの字の押込部材の両端部を取り付けるようにしてもよい。
【００７８】
尚、実施形態では捲き掛け伝動条体部材１３はチェーンの場合を記載したが、他にワイヤーやロープとしても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１              ごみ容器投下装置
２                  ごみ容器
３              シュート
１０            投入口
１１            カバー部材
１２            押込部材
１３            巻き掛け伝動条体
１４            押込用回転部
１５            折返用回転部
１７            駆動装置
１８            四節平行リンク機構
１９            被押当部
１１２          押当部
１２１          延出部
１２２          ごみ容器当接部
１４１          第１外周部
１４２          第２外周部

【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0005713490.tif 000005
【図５】
0005713490.tif 000006
【図６】
0005713490.tif 000007
【図７】
0005713490.tif 000008
【図８】
0005713490.tif 000009
【図９】
0005713490.tif 000010