(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに当接して転動するように設けられた転動体と、
前記転動体を転動自在に支持する支持体とを備え、
前記支持体には、前記転動体の外表面と摺動する摺動受け部が、設けられており、
前記摺動受け部は、前記転動体の外表面と摺動して該転動体に摺動抵抗を付与する
エレベータのガイド装置。
【請求項２】
前記支持体は、前記転動体が抜け落ちないように該転動体を芯無し態様で保持する保持空間を有しており、
前記摺動受け部は、前記支持体における、前記保持空間を画定する部分で構成されている
請求項１のエレベータのガイド装置。
【請求項３】
前記支持体は、含油樹脂で構成されている請求項１又は２のエレベータのガイド装置。
【請求項４】
前記支持体には、前記転動体の外表面と接触する軟固体潤滑剤が封入されている請求項１乃至３の何れか一項のエレベータのガイド装置。
【請求項５】
前記転動体は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）またはシリコーンを含有する円柱状回転体である請求項１乃至４の何れか一項のエレベータのガイド装置。
【請求項６】
前記支持体における前記転動体を露出させている縁部には、該転動体の外表面に沿って鋭角的に延びるリップ部が形成されている請求項１乃至５の何れか一項のエレベータのガイド装置。
【請求項７】
前記転動体は、円柱状回転体であり、
前記支持体は、押え部と受け部とからなる二分割構造を有しており、
前記転動体は、前記押え部及び前記受け部に挟まれるようにして支持されている
請求項１乃至６の何れか一項のエレベータのガイド装置。
【請求項８】
前記転動体は、円柱状回転体であり、
前記転動体は、その回転軸方向から前記支持体に挿入されている
請求項１乃至６の何れか一項のエレベータのガイド装置。
【請求項９】
前記支持体は、レール対向側に、前記転動体を部分的に突出させる窓を有し、且つ、前記レール対向側との逆側を湾曲内側とする弧状に湾曲可能に形成されている
請求項１乃至６の何れか一項のエレベータのガイド装置。
【請求項１０】
前記支持体は、レールに向けて延び且つ前記転動体を上下いずれかから支持する突片部を有し、
前記突片部の先端は、上下方向に湾曲可能に形成されている
請求項１乃至６の何れか一項のエレベータのガイド装置。
【請求項１１】
前記支持体は、押え部と受け部とからなる二分割構造を有しており、
前記押え部は、平面視コ字状をなしており、
前記受け部は、平面視、前記押え部の外側においてコ字状をなしている
請求項１乃至６の何れか一項のエレベータのガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられた乗りかごとを備えている。主索に吊り下げられた乗りかごは、昇降路に立設されたガイドレールに案内されて昇降する。特許文献１に例示されるように、乗りかごは、樹脂製のシューを介してガイドレールと接触し、振動や騒音を軽減して滑らかに昇降するように案内される。また、そのような軽減効果を得るべく、樹脂製シューには、ガイドレールとの接触により摩擦や摩耗が大きくならないように給油器から液体潤滑油が常時給油されている。
【０００３】
しかしながら、潤滑油は、夏季と冬季とでその粘度が変化するため、夏季には過給油状態に注意し、冬季には給油不足状態に注意する必要があり、管理が容易ではなかった。また、過給油状態が生じると、潤滑油がシューの周辺に飛散し昇降路内を汚してしまったり、油受け器に多量の油が溜るので頻繁に廃油処理を行う必要があり非常に手間が掛かったりしていた。一方、給油不足状態が生じると、シューとレールとの間の摩擦が増加し、振動が大きくなるなど不具合が生じてしまう恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、乗りかごガイドに伴う振動や騒音を抑制しながらも、昇降路内の油汚れや廃油処理を減少させることができる、エレベータのガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明のエレベータのガイド装置は、レールに当接して転動するように設けられた転動体と、前記転動体を転動自在に支持する支持体とを備え、前記支持体には、前記転動体の外表面と摺動して該転動体に摺動抵抗を付与する摺動受け部が設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のエレベータのガイド装置によれば、乗りかごガイドに伴う振動や騒音を抑制しながらも、昇降路内の油汚れや廃油処理を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るガイド装置が適用されるエレベータを示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線からみた平面図である。
【図３】実施の形態１に関し転動体及び支持体の構成を示す図である。
【図４】実施の形態２に関する図３と同態様の図である。
【図５】実施の形態３に関する図３と同態様の図である。
【図６】実施の形態４に関する図３とほぼ同態様の図である。
【図７】実施の形態５に関する図２とほぼ同態様の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエレベータのガイド装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るガイド装置が適用されるエレベータを示す図である。エレベータ１は、上下に延びる昇降路３と、その中を移動可能に設けられた乗りかご５とを備えている。主索７に吊り下げられた乗りかご５は、昇降路３内に設けられたガイドレール９に案内されて昇降する。昇降路３の底部のピット床１１上にはレール台１３が設けられており、ガイドレール９は、レール台１３の上に立設されている。
【００１１】
ガイド装置５１は、ガイドレール９毎に、乗りかご５の上部と下部とに設けられている。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線からみた平面図である。図３は、後述する転動体及び支持体に関し、図２の矢印ＩＩＩからみた面を正面にとり、その正面、側面、底面を示す図である。
【００１２】
ガイド装置５１は、ガイドレール９に当接して転動するように設けられた転動体５３と、転動体５３を転動自在に支持する支持体５５とを備える。本実施の形態では、転動体５３は、円柱状回転体として構成されたコロ５７である。
【００１３】
ガイド装置５１は、本実施の形態では、図２に示されるように、ガイドレール９の突条部先端の三面に対応して、その三面を取り囲むように平面視コ字状をなしている。そして、コロ５７は、三面の各面に対応するように、三列に配列されており、各列に関し、図３に示されるように、複数のコロ５７が上下に並べられて設けられている。同様に、支持体５５もまた、三面の各面に対応するように、各列の複数のコロ５７を支持するように、三つ設けられている。
【００１４】
以下、図３を中心に、一つの列を代表にとってガイド装置の詳細を説明する。まず、支持体５５は、ガイドレール側に配置される押え部５９とその反対側に配置される受け部６１とからなる二分割構造を有している。そして、複数のコロ５７は、これら押え部５９及び受け部６１に挟まれるように支持されている。一例として、押え部５９と受け部６１とは、複数のコロ５７を内蔵させた後、接着剤により接着するか、あるいは、超音波によって溶着することができる。
【００１５】
押え部５９及び受け部６１が組み合わされた支持体５５には、各コロ５７に対応する保持空間６３が設けられている。保持空間６３は、コロ５７が支持体５５から抜け落ちないようにコロ５７を芯無し態様で保持する空間であり、コロ５７は、この保持空間６３に収容されて支持されている。
【００１６】
また、支持体５５には、コロ５７の外表面と摺動してコロ５７に対して摺動抵抗を付与する摺動受け部６５が設けられている。摺動受け部６５は、支持体５５における保持空間６３を画定する部分で構成されている。本実施の形態では、摺動受け部６５は、コロ５７においてガイドレールと当接する側と逆側の外表面部分が当たる部分であり、受け部６１における図３でみて円弧状の凹曲面部である。
【００１７】
さらに、本実施の形態では、一例として、摺動受け部６５におけるコロ５７の軸方向中央広域に、逃がし凹所６７が形成されている。すなわち、逃がし凹所６７があることによって、コロ５７と摺動受け部６５との間では、コロ５７の軸方向全幅にわたった当接が確保されていない部分が存在するようになっている。これは、円柱状であるコロ５７の軸方向全幅にわたって摺動受け部６５と当接されるように構成されていると、コロ５７の回転が乱れることがありうるので、コロ５７が円柱状であっても芯無し態様できれいに回転させるためのものである。
【００１８】
支持体５５は、レール対向側に、転動体を部分的に突出させる複数の矩形の窓６９を有する。これらの窓６９は、コロ５７毎に対応して設けられている。また、支持体５５におけるコロ５７を露出させている縁部すなわち窓６９を画定している上下の縁部には、コロ５７の外表面に沿って鋭角的に延びるリップ部７１が形成されている。なお、窓６９は、コロ５７がガイドレール側に抜け落ちない程度の大きさに設定されている。
【００１９】
さらに、各部の材質について説明する。まず、支持体５５の材質としては、摩擦抵抗を抑えた樹脂が適しており、より好適には、含油樹脂で構成することができる。具体的には、比較的安価な態様の一例として、ポリエチレンに潤滑油を含浸させたタイプの樹脂を挙げることができる。
【００２０】
一方、コロ５７の材質としては、含油樹脂による支持体との組合せでは、潤滑油分が十分になくても実用可能なナイロンやポリエチレンを挙げることができる。さらに、対向するガイドレール側に極力、潤滑油分を持ち込みたくない場合には、ほぼ無潤滑下でも摩擦抵抗を減らすことができるものとして、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）またはシリコーンを例えば含浸等によって含むような材料を挙げることができる。
【００２１】
次に、本実施の形態に係るエレベータのガイド装置の作用について説明する。ガイドレール、転動体及び摺動受け部の摩擦特性の関係は、
ガイドレール及び転動体間の摩擦係数＞転動体及び摺動受け部間の摩擦係数
となるように構成される。具体例を挙げるなら、表面が２０μｍ程度の粗さに機械加工されたガイドレール９と、コロ５７との接触による摩擦係数は、０．１５〜０．２程度になり、一方、コロ５７と摺動受け部６５との間の摩擦係数は、０．１程度になるように構成されている。
【００２２】
このため、ガイドレール、転動体及び摺動受け部の接触態様は、
ガイドレールと転動体との間：転がり接触
転動体と摺動受け部との間：すべり接触
となり、乗りかご５が昇降すると、コロ５７は、摺動受け部６５に対してはすべりながら、ガイドレール９に対してはすべることなく回転する。よって、ガイドレール９とコロ５７との間には液体潤滑油を供給しなくても、コロ５７は、ガイドレール９によって摩耗することが殆ど無く機能する。また、このようにガイドレール９との接触態様が低摩擦化・低摩耗化されているので、コロ５７が乗りかご５昇降方向と角度をもって走行（横滑り）した場合にも、鳴き音の発生が抑制されている。
【００２３】
なお、これに関しては、上述した特許文献１のような固定タイプの樹脂製シューに潤滑剤を含浸させて用い潤滑油を省く態様も想定できるが、むしろ、樹脂製シューの摩耗が増加して早期に交換を要したり、ガイドレールとシューとの間の摩擦が増加して鳴き音を生じたりする問題が起こりうる。また、鋼板を成型したガイドレールや長期間使用して表面が鏡面化したガイドレールの場合は、静止摩擦係数の増加による鳴き音の発生がより顕著になる恐れがある。一方、本実施の形態では、コロがガイドレールと転動態様で当接するので、このような問題も生じない。
【００２４】
また、本実施の形態では、コロ５７は、摺動受け部６５に対してはすべりながら、ガイドレール９に対してはすべることなく回転することから、次のようなダンピング効果が得られる。乗りかご５が停止し利用者が乗降するときには、その重量の変化に起因しコロ５７がガイドレール９に対して微小回転することによってコロ５７が摺動受け部６５に対して僅かにすべり、このすべり抵抗によるダンピング効果を得ることができるので、乗りかご５でふわふわした揺れを生じることを抑え、乗降する利用者に不安感や不快感を与えることがない。
【００２５】
なお、これに関しては、本実施の形態との比較例として、ベアリング支持態様のローラをガイドレールに対して当接させた態様を想定できるが、かかる比較例では、乗りかご停止中にはローラとガイドレールとの摩擦が十分に得られず、利用者が乗降するたびに乗りかごがフワフワと揺れることとなり、利用者に不安感等を与えることとなる。本実施の形態は、このような単にローラを設けたものとも異なり、コロは摺動受け部からすべり抵抗を受けるので、上記のような問題を生じることもない。
【００２６】
また、乗りかご５が昇降することで回転するコロ５７は、乗りかご５が昇降中は、潤滑油膜で低い摩擦係数となるが、乗りかご５が停止中は潤滑油膜が殆ど形成されないため、摩擦係数が大きくなる特性がある。この油膜は、表面粗さが粗く硬い金属製のガイドレール９側では形成されにくく、そのため、ガイドレール９とコロ５７との摩擦係数は、摺動受け部６５の摩擦係数よりも常に高い値となり、コロ５７がガイドレール９の表面を滑りにくいようになっている。これによっても、コロ５７には、摺動受け部６５によるすべり抵抗が十分に作用し、上記のダンピング効果をより確かなものとしている。
【００２７】
以上のように、本実施の形態に係るエレベータのガイド装置によれば、ガイドレールと転動態様で当接するので、レールとガイド装置との間に液体潤滑油を供給しなくても振動や騒音を抑制することができ、尚且つ、液体潤滑油に依拠しないことで、昇降路内の油汚れや廃油処理を減少させることができる。加えて、転動体には外表面への摺動抵抗に起因したダンピング作用が付与されるので、転動体を用いて上記の油汚れ・廃油処理の減少効果を得ていながらも、利用者の乗り降り時にかご床がフワフワと振動することも抑制することが可能となっている。
【００２８】
さらに、ベアリングなどを介在させない芯無し態様で支持し且つ保持空間の画定部が摺動受け部として機能するので、転動体を用いておりながら装置の大型化を避けることができ、ひいては、昇降路・エレベータの大型化を避けることができる。また、芯無し態様による支持により、レールと転動体とは転動接触、転動体と摺動受け部とは摺動接触という複雑な関係を含んでおりながら、転動体やその組み立て構成に関して、各部の精度や位置の自由度を保持することができる。また、それによって、ガイド時、ガイドレールに対する転動体の追従性を高めることもできる。
【００２９】
また、支持体は、含油樹脂で構成されているので、液体潤滑油を用いなくても、転動体に対して摩擦を抑えた適正な摺動抵抗を与えることができる。さらに、転動体は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）またはシリコーンを含有する円柱状回転体であるので、液体潤滑油を用いなくても、転動体とガイドレールとの摩擦を適正に低減することができる。
【００３０】
また、支持体における転動体を露出させている縁部には、転動体の外表面に沿って鋭角的に延びるリップ部が形成されているので、転動体と支持体との間に異物が混入することを防止することができ、摺動抵抗の長期にわたる安定化を確保することができる。
【００３１】
転動体が円柱状回転体であり、支持体は、押え部と受け部とからなる二分割構造を有しており、転動体が押え部及び受け部に挟まれるようにして支持されているので、転動体を、容易に芯無し態様で回転可能に保持できる。
【００３２】
実施の形態２．
次に、図４に基づいて、本発明の実施の形態２について説明する。図４は、実施の形態２に関する図３と同態様の図である。本実施の形態２は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様であるものとする。本実施の形態の支持体１５５は、本体部１５５ａと、複数の蓋部１５５ｂとを備えている。コロ５７は、矢印ＩＶに示されるように、その回転軸方向から本体部１５５ａに挿入されている。すなわち、本体部１５５ａには、個々のコロ５７に対応した保持空間６３と、その保持空間６３への出入りを許容する開口１７３とが設けられており、各開口１７３は、対応する蓋部１５５ｂによって開放・閉塞される。
【００３３】
支持体１５５には、コロ５７の外表面と接触するように軟固体潤滑剤が封入されており、具体的一例として、本実施の形態では、保持空間６３にグリース１７５が封入されている。
【００３４】
このような本実施の形態２によっても、実施の形態１と同様、乗りかごガイドに伴う振動や騒音を抑制しながらも、昇降路内の油汚れや廃油処理を減少させることができる。また、転動体は、その回転軸方向から支持体に挿入されるので、円柱状回転体を、容易に芯無し態様で回転可能に保持できる。さらに、本実施の形態２によれば、支持体に、転動体の外表面と接触する軟固体潤滑剤が封入されているので、昇降路内の油汚れや廃油処理を減少させることが可能でありながら、長期間にわたって潤滑性能やダンピング性能を維持することができる。
【００３５】
実施の形態３．
次に、図５に基づいて、本発明の実施の形態３について説明する。図５は、実施の形態３に関する図３と同態様の図である。本実施の形態３は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様であるものとする。本実施の形態の支持体２５５は、ワンピース構造を有しており、レール対向側２５９に、コロ５７を部分的に突出させる窓６９を有し、且つ、レール対向側との逆側２６１を湾曲内側とする弧状に湾曲可能に形成されている。また、窓６９を画定している縁部には、後述するコロ５７の挿入方向にほぼ沿って延びる挿入口２７７が設けられている。コロ５７は、まず、支持体２５５を矢印Ａに示されるようにレール対向側との逆側２６１を湾曲内側とする弧状に湾曲させ、それによって、窓６９（挿入口２７７）が僅かに広がった状態で、矢印Ｂに示されるように、ガイドレール側から保持空間６３内へと挿入される。
【００３６】
このような本実施の形態３によっても、実施の形態１と同様、乗りかごガイドに伴う振動や騒音を抑制しながらも、昇降路内の油汚れや廃油処理を減少させることができる。また、転動体を、容易に芯無し態様で回転可能に保持でき、さらに、弧状に湾曲させた状態で転動体を窓から挿入できるので、支持体をワンピース構造にすることができる。
【００３７】
実施の形態４．
次に、図６に基づいて、本発明の実施の形態４について説明する。図６は、実施の形態４に関する図３と同態様の図である。本実施の形態４は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様であるものとする。本実施の形態の支持体３５５は、本体部３５５ａと、突片部３５５ｂとを備えている。個々のコロ５７に対応した保持空間６３は、左右両側方（コロ５７の回転軸両端側）と後方（ガイドレール９と逆側）とを本体部３５５ａによって画定され、上方及び下方を突片部３５５ｂによって画定される。また、個々の保持空間６３内には、グリース１７５が充填されている。
【００３８】
突片部３５５ｂは、ガイドレール９に向けて延び且つコロ５７を上下いずれかから支持しており、本実施の形態では、上下に並んだ隣り合う保持空間６３を区切るように機能している。突片部３５５ｂの先端部には、実施の形態１と同様、リップ部７１が設けられている。突片部３５５ｂの左右両側の側面３７９は、その外側に位置する本体部３５５ａの対応部分とは、切り込み３８１により分離して形成されている。これにより、突片部３５５ｂの先端は、上下方向に湾曲可能に形成されている。このような突片部３５５ｂの存在に起因し、コロ５７は次のようにして挿入される。まず、突片部３５５ｂの先端を、矢印Ａに示されるように湾曲させ、挿入対象の保持空間６３を広げておいて、ガイドレール側からコロ５７を保持空間６３へと挿入する。
【００３９】
このような本実施の形態４によっても、実施の形態１と同様、乗りかごガイドに伴う振動や騒音を抑制しながらも、昇降路内の油汚れや廃油処理を減少させることができる。また、転動体を、容易に芯無し態様で回転可能に保持でき、突片部の湾曲で保持空間の入口を広げられるので、支持体をワンピース構造にすることができる。さらに、支持体全体を湾曲させなくても、目的の部分だけ湾曲させれば済むので、コロ挿入が大掛かりにならない。また、支持体全体を湾曲させなくても済むので、グリース注入・及びその後のグリース保持もより簡単且つ確実である。さらに、突片部そのものを湾曲させるので、保持空間への挿入経路が大きくとれ、よって、挿入を阻害することなくリップも設けられる。
【００４０】
実施の形態５．
次に、図７に基づいて、本発明の実施の形態５について説明する。図７の（ａ）は、実施の形態５に関する図２と同態様の図であり、図７の（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線にそってコロの支持態様を示す図である。本実施の形態５は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様であるものとする。
【００４１】
本実施の形態５の支持体４５５は、押え部４５９と受け部４６１とからなる二分割構造を有している。なお、押え部４５９及び受け部４６１は、実施の形態１の押え部５９及び受け部６１と同様な材質でよい。押え部４５９は、平面視コ字状をなしており、受け部４６１は、平面視、押え部４５９の外側においてコ字状をなしている。各コロ５７は、押え部４５９に設けられた上下に並ぶ保持空間６３に抜け落ちないように挿入されている。コロ５７は、保持空間６３で転動自在であり、且つ、受け部４６１の内側面である摺動受け部６５によって、摺動抵抗を受けている点は、上記実施の形態と同様である。
【００４２】
このような本実施の形態５によっても、実施の形態１と同様、乗りかごガイドに伴う振動や騒音を抑制しながらも、昇降路内の油汚れや廃油処理を減少させることができる。さらに加えて、ガイドレールの３面に対して転動体を機能させる構成に関し、３面分全体でみて二つのパーツで構成することができ、３面分の転動体を一体的に配設・除去することができ、さらに、３面分全体でみて支持体の組み立て・分解が容易にできる利点もある。
【００４３】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【００４４】
例えば、転動体の形態は、円柱状に限定されず、球体で実施することも可能である。また、グリースの有無やリップ部の有無は、上記実施の形態の例で限定させるものではなく、前述した実施の形態それぞれで、それらの有無を適宜改変することも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
５１  ガイド装置、５３  転動体、５５，１５５，２５５，３５５，４５５  支持体、５７  コロ、５９，４５９  押え部、６１，４６１  受け部、６３  保持空間、６５  摺動受け部、６９  窓、７１  リップ部、１７５  グリース、３５５ｂ  突片部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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