(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の指の生体情報による個人認証を行う個人認証手段と、
運転者の指の血管からのアルコール検出による飲酒判定を行う飲酒判定手段と、
一定期間毎に、前記個人認証手段に個人認証を実行させ、前記飲酒判定手段に飲酒判定を実行させ、個人認証の認証結果と飲酒判定の判定結果に応じて、車両の運転操作を不能とさせ、エンジンを停止させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、タイマを備え、
運転者によってエンジンの始動またはシフトレバー操作がされると前記タイマをスタートし、タイマ設定時間が経過すると、前記個人認証手段による個人認証と前記飲酒判定手段による飲酒判定とを実行し、
個人認証と飲酒判定とを通過した場合は、前記タイマを再スタートさせ、
個人認証と飲酒判定とのいずれかを通過できなかった場合は、車両のエンジンを停止させ、車両のステアリングをロックさせる
ことを特徴とする飲酒運転防止装置。
【請求項２】
静脈パターン撮像用光源とアルコール撮像用光源と撮像手段とを含むセンサを備え、
前記センサは、車両のステアリングに設けられている
請求項１に記載の飲酒運転防止装置。
【請求項３】
運転者の指の静脈パターンを記憶する記憶手段を備え、
静脈パターン撮像用光源は、静脈を流れる還元ヘモグロビン成分に吸収される波長の光を照射し、
撮像手段は、前記静脈パターン撮像用光源からの光を照射された運転者の指を撮像し、
個人認証手段は、前記撮像手段によって撮像された運転者の指の撮像画像と、前記記憶手段に記憶された静脈パターンとの比較によって個人認証を行う
請求項２に記載の飲酒運転防止装置。
【請求項４】
アルコール撮像用光源は、血管を流れるアルコール成分に吸収される波長の光を照射し、
撮像手段は、前記アルコール撮像用光源からの光を照射された運転者の指を撮像し、
飲酒判定手段は、前記撮像手段によって撮像された運転者の指の撮像画像に前記アルコール撮像用光源からの光が吸収されている部分があった場合に飲酒と判定する
請求項２または請求項３に記載の飲酒運転防止装置。
【請求項５】
飲酒運転防止装置を備えた車両システムで実行される運転者なりすまし防止方法であって、
運転者によってエンジンの始動またはシフトレバー操作がされるとタイマをスタートし、タイマ設定時間が経過すると、運転者の指の生体情報による個人認証と、運転者の指の血管からのアルコール検出による飲酒判定とを実行し、個人認証と飲酒判定とを通過した場合は、前記タイマを再スタートさせ、個人認証と飲酒判定とのいずれかを通過できなかった場合は、車両のエンジンを停止させ、車両のステアリングをロックさせる
ことを特徴とする運転者なりすまし防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲酒運転防止装置および運転者なりすまし防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲酒運転等に対する罰則の引き上げ、酒類提供行為や同乗行為の禁止等を内容とする道路交通法の改正など、飲酒運転根絶に向けた取組みが進められている。その中で、飲酒運転防止装置の実用化に向けた取組みが進められており、国内外の自動車メーカや自動車部品メーカにおいて、飲酒運転防止装置の開発が行われている。飲酒運転防止装置によるアルコール測定方法には、呼気吹き込み式や臭気センサ式が存在する。呼気吹き込み式は測定の度に強い呼気を吹き込む手間がかかることや、呼気吹き込み式および臭気センサ式はともに測定精度が低い。また、いずれの測定方法も、飲酒をしていない運転者によりアルコール測定を通過した後に、飲酒した運転者が運転を交代するといった運転者のなりすましによる測定回避が可能である。
【０００３】
そこで、血中のアルコール検出による飲酒判定と、生体情報による個人認証とを組み合わせた飲酒運転防止装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０２９１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された飲酒運転防止装置では、アルコール成分に吸収される波長のアルコール吸収光成分を含む光を運転者の指に照射し、アルコール吸収光成分が吸収されたか否かで、運転者の指の血管にアルコール成分が存在するか否かを判定しているため、確実に運転者のアルコールの摂取を検出することができる。また、運転者の指の生体情報を基に個人認証を行っているため、確実に運転者本人についてアルコールの摂取の検出を行うことができる。
【０００６】
しかし、個人認証と飲酒判定とを運転開始時にのみ行っているため、運転開始時の個人認証と飲酒判定とが終わった後に運転者が交代することによって、運転者のなりすましが可能である。
【０００７】
そこで、本発明は、運転が開始された後でも運転者のなりすましを防止することができる飲酒運転防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による飲酒運転防止装置は、運転者の指の生体情報による個人認証を行う個人認証手段と、運転者の指の血管からのアルコール検出による飲酒判定を行う飲酒判定手段と、一定期間毎に、個人認証手段に個人認証を実行させ、飲酒判定手段に飲酒判定を実行させ、個人認証の認証結果と飲酒判定の判定結果に応じて、車両の運転操作を不能とさせ、エンジンを停止させる制御手段とを備え、制御手段は、タイマを備え、運転者によってエンジンの始動またはシフトレバー操作がされるとタイマをスタートし、タイマ設定時間が経過すると、個人認証手段による個人認証と飲酒判定手段による飲酒判定とを実行し、個人認証と飲酒判定とを通過した場合は、タイマを再スタートさせ、個人認証と飲酒判定とのいずれかを通過できなかった場合は、車両のエンジンを停止させ、車両のステアリングをロックさせることを特徴とする。
【０００９】
本発明による運転者なりすまし防止方法は、飲酒運転防止装置を備えた車両システムで実行される運転者なりすまし防止方法であって、運転者によってエンジンの始動またはシフトレバー操作がされるとタイマをスタートし、タイマ設定時間が経過すると、運転者の指の生体情報による個人認証と、運転者の指の血管からのアルコール検出による飲酒判定とを実行し、個人認証と飲酒判定とを通過した場合は、タイマを再スタートさせ、個人認証と飲酒判定とのいずれかを通過できなかった場合は、車両のエンジンを停止させ、車両のステアリングをロックさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者が、運転中に常時指を置くステアリングの裏面に、指にかかる生体情報を基に個人認証を行う認証機能とアルコール検出機能とを有するセンサを取り付け、センサによる運転者の個人認証及び飲酒判定を、運転者が交代できないような一定期間毎に実施することによって、運転者のなりすましを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態が適用される車両の運転席の一例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態１におけるセンサ部１００の一例を示す構成図である。
【図３】第１の実施形態が適用される車両システムの一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の主要部を示すブロック図である。
【図６】本発明の主要部を示すブロック図である。
【図７】本発明の主要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態１．
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、第１の実施形態が適用される車両の運転席の一例を示す構成図である。図１に示す車両の運転席では、ステアリング３の裏面の上部の左右２箇所にセンサ部１００が１つずつ埋め込まれている。運転者は、左右の手の測定対象の指を各センサ部１００に置くようにしてステアリングを握る。なお、センサ部１００はステアリング３に埋め込まずに、ユーザによって任意の場所に取り付けられるようにしてもよい。また、測定対象の指は、ユーザによって任意に変更できるようにしてもよい。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態１におけるセンサ部１００の一例を示す構成図である。図２に示すように、センサ部１００は、回路基板１０８に設置されている。センサ部１００は、レンズ１０１と、撮像素子１０２と、静脈パターン撮像用光源１０３と、アルコール撮像用光源１０４と、指置き部１０６と、指置き面１０７とを備える。また、撮像素子１０２、静脈パターン撮像用光源１０３、アルコール撮像用光源１０４とは、回路基板１０８を介して電気的に接続されている。
【００１５】
指置き部１０６は、運転者の指が納まる大きさに形成された凹部を有している。指置き部１０６の凹部の内側の両側面に、静脈パターン撮像用光源１０３と、アルコール撮像用光源１０４が設置されている。
【００１６】
指置き面１０７は、静脈パターン撮像用光源１０３の発する光成分とアルコール撮像用光源１０４が発する光成分とを透過する材質で構成されている。
【００１７】
静脈パターン撮像用光源１０３は、人体の静脈を流れる還元ヘモグロビン成分により吸収される波長の光成分を含む光を、指置き部１０６の凹部へ照射する。
【００１８】
アルコール撮像用光源１０４は、アルコール成分に吸収される波長の光成分を含む光を、指置き部１０６の凹部へ照射する。
【００１９】
撮像素子１０２は、還元ヘモグロビン成分に吸収される波長の光成分を受光して、指置き面１０７に置かれた運転者の指４の撮像を行う。運転者の指４の静脈を流れる還元ヘモグロビン成分によって光成分が吸収され、光成分が吸収された部分が静脈パターンとして撮像画像に黒く映る。これにより、運転者の指４の静脈パターンを取得することができる。また、予め記憶部２０４に記憶された運転者の静脈パターンと撮像した静脈パターンとを比較することによって、運転者の個人認証を行うことが可能となる。
【００２０】
また、撮像素子１０２は、アルコール成分に吸収される波長の光成分を受光して、指置き面１０７に置かれた運転者の指４の撮像を行う。運転者が飲酒を行い、運転者の指４の静脈または動脈にアルコール成分が流れていた場合は、アルコール成分によって光成分が吸収され、光成分が吸収された部分が撮像画像に黒く映る。これにより、運転者がアルコールを摂取しているか否かの検出が可能となる。
【００２１】
図３は、第１の実施形態が適用される車両システムの一例を示すブロック図である。図３に示すように、センサ部１００は、光源駆動部１０５を備える。光源駆動部１０５は、センサ部１００の各構成要素と回路基板１０８を介して電気的に接続されている。
【００２２】
図３に示す車両システムは、センサ部１００の動作を制御するＭＰＵ２００を備える。ＭＰＵ２００は、制御部２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、記憶部２０４と、接続部２０５と、通信部２０６とを備える。
【００２３】
ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２００を動作させるために必要なソフトウェアプログラムを記憶する。
【００２４】
ＲＡＭ２０３は、制御部２０１の制御処理や演算処理などを実行する際に生じる一時的なデータを記録する。また、接続部２０５を介して、撮像素子１０２から受信した撮像画像のデータを一時的に記憶する。
【００２５】
記憶部２０４は、データ書き換えが可能な不揮発性メモリによって構成されている。記憶部２０４には、予め、運転者の静脈パターンが、車両の製造者や運行管理者などによって記憶されている。
【００２６】
接続部２０５は、撮像素子１０２と光源駆動部１０５とに接続れている。
【００２７】
通信部２０６は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク５００を介して、車両に搭載されたステアリング制御部５０１、エンジン制御部５０２、シフトレバー制御部５０３およびその他の装置と接続されている。通信部２０６は、ステアリング制御部５０１、エンジン制御部５０２、シフトレバー制御部５０３およびその他の装置と、データ、メッセージなどの送受信を行う。
【００２８】
ステアリング制御部５０１は、車両のステアリング装置の制御を行う。通信部２０６からロック要求メッセージを受信すると、運転者がステアリングの操作を行うことができないように、ステアリングをロックする。
【００２９】
エンジン制御部５０２は、車両のエンジンの制御を行う。通信部２０６から車両停止要求メッセージを受信すると、車両のエンジンが停止している場合は、エンジンの始動をロックする。また、車両のエンジンが動作している場合は、速やかにエンジンを停止させる。また、運転者によって、エンジンが始動された場合には、エンジン始動通知メッセージを送信する。
【００３０】
シフトレバー制御部５０３は、シフトレバーの制御を行う。運転者によってシフトレバーが操作された場合に、シフトレバー操作通知メッセージを送信する。
【００３１】
光源駆動部１０５は、接続部２０５を介してＭＰＵ２００から受信した駆動命令に従って、静脈パターン撮像用光源１０３およびアルコール撮像用光源１０４の点灯および消灯を制御する。
【００３２】
撮像素子１０２は、接続部２０５を介して、ＭＰＵ２００から撮像命令を受信すると、撮像を行う。
【００３３】
制御部２０１は、接続部２０５を介して、光源駆動部１０５に駆動命令を送信する。また、制御部２０１は、接続部２０５を介して、撮像素子１０２に撮像命令を送信する。また、撮像素子１０２から撮像画像を取得し、取得した撮像画像をＲＡＭ２０３に一時的に保存する。
【００３４】
また、制御部２０１は、ロック要求メッセージや車両停止要求メッセージなどの制御メッセージを、通信部２０６を介して、ステアリング制御部５０１、エンジン制御部５０２、その他の装置に送信する。また、制御部２０１は、エンジン制御部５０２から、通信部２０６を介して、エンジン始動通知メッセージを受信する。また、制御部２０１は、通信部２０６を介して、シフトレバー制御部５０３から、シフトレバー操作通知メッセージを受信する。
【００３５】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００３６】
図４は、本発明の第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。ＭＰＵ２００の制御部２０１が、エンジン制御部５０２からエンジン始動通知メッセージを受信したか否かを確認する（ステップＳ４０１）。エンジン始動通知メッセージを受信している場合は（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、タイマをスタートさせる（ステップＳ４０２）。
【００３７】
制御部２０１は、タイマをスタートさせた後、ステアリング３の左右２箇所に設置されているセンサ部１００の光源駆動部１０５に、駆動命令を送出し、静脈パターン撮像用光源１０３を点灯させる（ステップＳ４０３）。制御部２０１は、撮像素子１０２に撮像命令を送信し、撮像素子１０２に撮像を実行させる（ステップＳ４０４）。撮像後、制御部２０１は、光源駆動部１０５に駆動命令を送出し、静脈パターン撮像用光源１０３を消灯させる（ステップＳ４０５）。
【００３８】
制御部２０１は、左右のセンサ部１００の撮像素子１０２からステップＳ４０４で撮像した画像を取得し、撮像画像の静脈パターンと、記憶部２０４に記憶されている静脈パターンとを比較し（ステップＳ４０６）、一致しているか否かを確認する（ステップＳ４０７）。
【００３９】
ステップＳ４０７において、左右のセンサ部１００から取得した静脈パターンのどちらか一つでも一致していなかったときは（ステップＳ４０７のＮｏ）、制御部２０１は、速やかにステアリング制御部５０１にロック要求メッセージを送信し、ステアリングをロックさせる。また、エンジン制御部５０２に車両停止要求メッセージを送信し、車両のエンジンを停止させる（ステップＳ４１３）。
【００４０】
ステップＳ４０７において、左右のセンサ部１００から取得した静脈パターンがともに一致していたときは（ステップＳ４０７のＹｅｓ）、制御部２０１は、光源駆動部１０５に駆動命令を送出し、アルコール撮像用光源１０４を点灯させる（ステップＳ４０８）。制御部２０１は、撮像素子１０２に撮像命令を送信し、撮像素子１０２に撮像を実行させる（ステップＳ４０９）。撮像後、制御部２０１は光源駆動部１０５に駆動命令を送出し、アルコール撮像用光源１０４を消灯させる（ステップＳ４１０）。
【００４１】
制御部２０１は、撮像素子１０２からステップＳ４０９で撮像した画像を取得し、アルコール撮像用光源１０４によって照射した光が吸収されて黒く映っている部分が撮像画像の中にあるか否かを確認する（ステップＳ４１１）。左右のセンサ部１００から取得した撮像画像のどちらにも黒く映っている部分がなかった場合は（ステップＳ４１１のＮｏ）、アルコールが未検出であったことを運転者に通知する（ステップＳ４１２）。アルコール未検出の通知は、車両に表示装置が搭載されている場合は、未検出通知を文字として表示装置の表示画面に出力してもよい。また、車両に音声出力装置が搭載されている場合は、未検出通知を音声として音声出力装置から出力してもよい。
【００４２】
ステップＳ４１１において、左右のセンサ部１００から取得した撮像画像のいずれかに黒く映っている部分があった場合は（ステップＳ４１１のＹｅｓ）、運転者がアルコールを摂取している可能性があるので、速やかにステアリング制御部５０１にロック要求メッセージを送信し、ステアリングをロックさせる。また、エンジン制御部に車両停止要求メッセージを送信し、車両のエンジンを停止させる（ステップＳ４１３）。
【００４３】
ステップＳ４１２の処理を実行した後、タイマが３分経過したか否かを確認する（ステップＳ４１４）。ステップＳ４１４において、タイマが３分経過していたときは、制御部２０１は、ステップＳ４０２に戻り、再びタイマをスタートさせる。なお、タイマの設定時間を３分としたが、タイマの設定時間は、車両の運転者となる可能性がない製造業者や政府機関等が任意に設定できるようにしてもよい。
【００４４】
以上に説明したように、第１の実施形態によれば、個人認証と飲酒判定とが、タイマによって一定期間毎に実施される。そのため、飲酒をしていない運転者が個人認証と飲酒判定とを通過した後に飲酒した運転者に運転を交代するといった運転者のなりすましを防止でき、飲酒運転をより確実に防止することができる。
【００４５】
なお、本実施例では、センサ部１００がステアリング３の裏面の上部の左右２箇所に１つずつ設置されているが、１箇所に複数個のセンサ部１００が設置されていてもよい。
【００４６】
そのように１箇所に複数個のセンサ部１００を設置すれば、測定対象の指を複数にすることができるため、より精度の高い個人認証及び飲酒判定を行うことができる。
【００４７】
また、ステップＳ４０１において、制御部２０１は、エンジン始動通知メッセージを受信したら、タイマをスタートさせているが、運転者の運転開始の意思表示が認識できる何らかの操作がされたときにタイマをスタートさせるようにしてもよい。例えば、運転者がシフトレバーをドライブモードに移動し、シフトレバー制御部５０３からシフトレバー操作通知メッセージを受信したら、タイマをスタートさせるようにしてもよい。
【００４８】
また、ステップＳ４０７において、制御部２０１は、左右のセンサ部１００から取得した静脈パターンのどちらか一方が一致していたら、個人認証を通過するようにしてもよい。
【００４９】
また、ステップＳ４１１において、制御部２０１は、アルコール飲酒判定時とアルコール非飲酒判定時とでタイマの設定値を変更できるようにしても良い。タイマの設定時間は、運転者が第三者と運転を交代できないような時間に設定するか、または、交代できたとしても短時間の運転しかできないような時間に設定し、運転者交代を抑止する効果のある時間を設定する。
【００５０】
また、ステップＳ４１１において、制御部２０１は、アルコール飲酒判定時に、飲酒判定の記録をファイルとして記憶部２０４に保存しておき、後に、車両の管理者が運転者の飲酒の確認をできるようにしてもよい。
【００５１】
また、ステップＳ４１３において、制御部２０１は、運転者が運転中であった場合は、運転者が車両を安全に停車できる場所に移動できる十分な時間が経過した後に、ロック要求メッセージおよび車両停止要求メッセージを送信するようにしてもよい。
【００５２】
また、個人認証を実行する前に、車両に表示装置が搭載されている場合は、文字としてその旨を表示装置の表示画面に出力してもよい。また、車両に音声出力装置が搭載されている場合は、音声としてその旨を音声出力装置から出力してもよい。
【００５３】
そのように個人認証を実行する前に、その旨を運転者に通知すれば、運転者は、通知があったときにステアリング３のセンサ部１００に指を置けばよく、常時センサ部１００に指を置いておく必要がなくなる。
【００５４】
また、予め運転者の静脈パターンを記憶部２０４に記憶させているが、記憶部２０４に静脈パターンが記憶されていない未登録の運転者を、後から追加登録できるようにしてもよい。そのような形態を実現するには、例えば、ステップＳ４０７において、制御部２０１は、静脈パターンが一致しなかったときは、撮像画像を一時的に撮像素子１０２に保存しておき、ステップＳ４１３で車両エンジンが停止したときに、ＭＰＵ２００への電源供給が止まる直前に、ＭＰＵ２００の電源電圧の低下を検出し、電源供給が止まるまでの間に、撮像素子１０２に保存しておいた撮像画像を、新規の静脈パターンとして記憶部２０４に記憶するようにすればよい。
【００５５】
そのように静脈パターンを後から記憶部２０４に追加登録できるようにしておけば、ユーザ自身で登録者を増やすことができる。
【００５６】
図５は、本発明による飲酒運転防止装置の主要部を示すブロック図である。図５に示すように、運転者の指の生体情報による個人認証を行う個人認証手段１１（実施形態では、制御部２０１で実現されている。）と、運転者の指の血管からのアルコール検出による飲酒判定を行う飲酒判定手段１２（実施形態では、制御部２０１で実現されている。）と、
一定期間毎に、個人認証手段１１に個人認証を実行させ、飲酒判定手段１２に飲酒判定を実行させる制御手段１３（実施形態では、制御部２０１で実現されている。）とを備え、制御手段１３は、個人認証の認証結果と飲酒判定の判定結果に応じて、車両の運転操作を不能とさせ、エンジンを停止させる。
【００５７】
上記の実施形態には、以下のような飲酒運転防止装置も開示されている。
【００５８】
（１）制御手段１３は、タイマを備え、運転者によってエンジンの始動またはシフトレバー操作がされるとタイマをスタートし、タイマ設定時間が経過すると、個人認証手段１１による個人認証と飲酒判定手段１２による飲酒判定とを実行し、個人認証と飲酒判定とを通過した場合は、タイマを再スタートさせ、個人認証と飲酒判定とのいずれかを通過できなかった場合は、車両のエンジンを停止させ、車両のステアリングをロックさせる飲酒運転防止装置。
【００５９】
（２）図６に示すように、静脈パターン撮像用光源２１（実施形態では、静脈パターン撮像用光源１０３で実現されている。）とアルコール撮像用光源２２（実施形態では、アルコール撮像用光源１０４で実現されている。）と撮像手段２３（実施形態では、撮像素子１０２で実現されている。）とを含むセンサ２０（実施形態では、センサ部１００で実現されている。）を備え、センサ２０は、車両のステアリングに設けられている飲酒運転防止装置。
【００６０】
（３）図７に示すように、運転者の指の静脈パターンを記憶する記憶手段１４（実施形態では、記憶部２０４で実現されている。）を備え、静脈パターン撮像用光源２１は、静脈を流れる還元ヘモグロビン成分に吸収される波長の光を照射し、撮像手段２３は、静脈パターン撮像用光源２１からの光を照射された運転者の指を撮像し、個人認証手段１１は、撮像手段によって撮像された運転者の指の撮像画像と、記憶手段１４に記憶された静脈パターンとの比較によって個人認証を行う飲酒運転防止装置。
【００６１】
（４）アルコール撮像用光源２２は、血管を流れるアルコール成分に吸収される波長の光を照射し、撮像手段２３は、アルコール撮像用光源２２からの光を照射された運転者の指を撮像し、飲酒判定手段１２は、撮像手段２３によって撮像された運転者の指の撮像画像にアルコール撮像用光源２２からの光が吸収されている部分があった場合に飲酒と判定する飲酒運転防止装置。
【符号の説明】
【００６２】
１  フロントパネル
２  フロントガラス
３  ステアリング
４  運転者の指
１１  個人認証手段
１２  飲酒判定手段
１３  制御手段
１４  記憶手段
２０  センサ
２１、１０３  静脈パターン撮像用光源
２２、１０４  アルコール撮像用光源
２３  撮像手段
１００  センサ部
１０１  レンズ
１０２  撮像素子
１０５  光源駆動部
１０６  指置き部
１０７  指置き面
１０８  回路基板
１１０  映像部
２００  ＭＰＵ
２０１  制御部
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  記憶部
２０５  接続部
２０６  通信部
５００  ネットワーク
５０１  ステアリング制御部
５０２  エンジン制御部
５０３  シフトレバー制御部
【図１】
0005660601.tif 000002
【図２】
0005660601.tif 000003
【図３】
0005660601.tif 000004
【図４】
0005660601.tif 000005
【図５】
0005660601.tif 000006
【図６】
0005660601.tif 000007
【図７】
0005660601.tif 000008