(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の超音波画像を表示する表示部と、
前記被検体内の流体の位置を検出する流体位置検出部と、
前記被検体に対して刺入される穿刺針の位置を検出する穿刺針位置検出部と、
前記流体位置検出部で検出された前記流体の位置と前記穿刺針位置検出部で検出された前記穿刺針の位置とに基づいて、前記流体と前記穿刺針との距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部によって算出された距離が第一閾値より小さい場合には、文字もしくは数字の情報を前記表示部に表示する又は音を発生することにより警告を報知し、前記距離算出部によって算出された距離が前記第一閾値より小さい第二閾値より小さい場合には、前記流体の画像と前記穿刺針の位置を示す表示とを含む警告画像を前記表示部に表示することにより警告を報知する報知部とを備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記流体位置検出部は、所定の点を原点とする三次元空間における超音波プローブの位置を検出するための第一位置センサと、
前記超音波プローブによって被検体に対して超音波の送受信を行なって取得されたエコー信号に基づいて被検体における流体情報データを作成する流体情報データ作成部と、
前記第一位置センサで検出された前記超音波プローブの位置に基づいて、前記三次元空間における前記流体情報データの位置を算出する位置算出部とを有することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記流体情報データ作成部は、前記エコー信号に基づいてドプラデータを作成することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記流体情報データ作成部は、前記エコー信号に基づいてＢフローデータを作成することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記穿刺針位置検出部は、所定の点を原点とする三次元空間における前記穿刺針の位置を検出するための第二位置センサと、
該第二位置センサからの入力信号に基づいて、前記三次元空間における前記穿刺針の位置を算出する位置算出部とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記距離算出部で算出された距離と所定の閾値とを比較する距離比較部を備え、
前記報知部は、前記距離比較部の比較結果に基づいて警告を報知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記警告画像は、前記流体位置検出部で検出された前記流体の位置と前記穿刺針位置検出部で検出された穿刺針の位置とに基づいて前記流体及び前記穿刺針の位置関係が特定されて表示される画像であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記警告画像は、三次元画像であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記警告画像は、二次元画像であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記流体の画像として、流体の最大径の画像が表示されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記流体の最大径の画像は、被検体に対して超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて作成された流体情報データを、同一の超音波の送受信面について複数フレーム加算されて得られたデータに基づいて作成されることを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記流体の最大径の画像は、一心周期のうち、収縮期における前記流体情報データを複数フレーム加算して得られたデータに基づいて作成されることを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記表示部には、リアルタイムの前記超音波画像が表示されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記警告は、前記距離算出部で算出された距離の表示であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
コンピュータに、
被検体内の流体の位置を検出する流体位置検出機能と、
前記被検体に対して刺入される穿刺針の位置を検出する穿刺針位置検出機能と、
前記流体位置検出機能によって検出された前記流体の位置と前記穿刺針位置検出機能によって検出された前記穿刺針の位置とに基づいて、前記流体と前記穿刺針との距離を算出する距離算出機能と、
前記距離算出機能によって算出された距離が第一閾値より小さい場合には、文字もしくは数字の情報を表示部に表示する又は音を発生することにより警告を報知し、前記距離算出機能によって算出された距離が前記第一閾値より小さい第二閾値より小さい場合には、前記流体の画像と前記穿刺針の位置を示す表示とを含む警告画像を表示部に表示することにより警告を報知する報知機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者が穿刺針を刺入する際の支援を行なう超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体組織の採取や、ラジオ波による焼灼治療を行なうために、被検体に対して穿刺針を刺入することがある。この穿刺針の刺入の際には、血管などの脈管を傷つけないようにすることが必要とされる。超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受信を行ないながらリアルタイムで被検体の超音波画像を表示することができるため、超音波画像を確認しながら穿刺針の刺入が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２９８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、超音波画像を確認しながら脈管を傷つけないように穿刺針の刺入を行なうことは、熟練した技量が求められる。従って、穿刺の手技を行なう者が、より容易に穿刺針の刺入を行なえるようにすることができる超音波診断装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体内の流体の位置を検出する流体位置検出部と、前記被検体に対して刺入される穿刺針の位置を検出する穿刺針位置検出部と、前記流体位置検出部で検出された前記流体の位置と前記穿刺針位置検出部で検出された前記穿刺針の位置とに基づいて、前記流体と前記穿刺針との距離を算出する距離算出部と、この距離算出部によって算出された距離が所定の閾値より小さい場合に、警告を報知する報知部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００６】
上記観点の発明によれば、距離算出部によって算出された距離が所定の閾値より小さい場合に、警告が報知されるので、より容易に被検体への穿刺針の刺入を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置におけるエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】Ｂモード画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図５】警告の文字情報が表示された表示部の一例を示す図である。
【図６】３Ｄ画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図７】２Ｄ画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図８】２Ｄ画像の他例を示す図である。
【図９】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の他例を示すブロック図である。
【図１０】距離算出部で算出された距離が表示された表示部の一例を示す図である。
【図１１】第四変形例において、３Ｄ画像が表示された表示部の他例を示す図である。
【図１２】第四変形例において、２Ｄ画像が表示された表示部の他例を示す図である。
【図１３】第五変形例におけるエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図１４】第六変形例における制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図１〜図６に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９を備える。
【０００９】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１０】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される第一磁気センサ１０が設けられている。この第一磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記第一磁気センサ１０における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記第一磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記第一磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するためのものであり、本発明における第一位置センサの実施の形態の一例である。
【００１１】
また、前記超音波プローブ２には、穿刺針ガイド治具１２によって穿刺針１３が取り付けられている。この穿刺針１３には、前記磁気発生部１１から発生する磁気を検出する第二磁気センサ１４が設けられている。この第二磁気センサ１４は、例えば筒状に形成された前記穿刺針１３の先端部分の中空部に設けられる。前記磁気発生部１１及び前記第二磁気センサ１４は、この第二磁気センサ１４が設けられた前記穿刺針１３の先端部分の位置を検出するためのものであり、本発明における第二位置センサの実施の形態の一例である。
【００１２】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１３】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、図２に示すようにＢモードデータ作成部４１とドプラデータ作成部４２とを有する。前記Ｂモードデータ作成部４１は、前記エコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含むＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。
【００１４】
前記ドプラデータ作成部４２は、前記エコーデータに対し、直交検波処理、自己相関演算処理等を含むドプラ処理を行なって、ドプラデータ（ｄｏｐｐｌｅｒ  ｄａｔａ）を作成する。このドプラデータは、例えばエコー源の流速及び分散のデータである。或いは、ドプラデータは、エコー源のパワーのデータであってもよい。前記ドプラデータは、本発明における流体情報データの実施の形態の一例である。また、前記ドプラデータ作成部４２は、本発明における流体情報データ作成部の実施の形態の一例である。
【００１５】
前記表示制御部５は、図３に示すように、位置算出部５１、距離算出部５２、距離比較部５３、表示画像制御部５４を有する。前記位置算出部５１は、前記第一磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間における位置情報を算出する。これにより、ドプラデータの前記三次元空間における位置情報が算出され、血流などの流体の位置情報が得られる。
【００１６】
前記第一磁気センサ１０、前記磁気発生部１１、前記ドプラデータ作成部４２、前記位置算出部５１により、流体の位置が検出される（流体位置検出機能）。前記第一磁気センサ１０、前記磁気発生部１１、前記ドプラデータ作成部４２、前記位置算出部５１は、本発明における流体位置検出部を構成する。
【００１７】
また、前記位置算出部５１は、前記第二磁気センサ１４からの磁気検出信号に基づいて、前記三次元空間における前記穿刺針１３の先端部分の位置情報を算出する。前記第二磁気センサ１４、前記磁気発生部１１、前記位置算出部５１により、前記穿刺針１３の先端部分の位置が検出される（穿刺針位置検出機能）。前記第二磁気センサ１４、前記磁気発生部１１、前記位置算出部５１は、本発明における穿刺針位置検出部を構成する。
【００１８】
前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。また、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間は、本発明における三次元空間の実施の形態の一例である。
【００１９】
前記距離算出部５２は、流体と前記穿刺針１３との距離を算出する。前記距離算出部５２は、前記第二磁気センサ１４が設けられている前記穿刺針１３の先端部分と流体との距離Ｄを算出する（距離算出機能）。前記距離算出部５２は、前記距離Ｄとして、前記三次元空間における前記ドプラデータの位置と前記穿刺針１３の先端部分の位置との距離を算出する。詳細は後述する。前記距離算出部５２は、本発明における距離算出部の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記距離比較部５３は、前記距離算出部５２で算出された距離Ｄと所定の閾値とを比較する。所定の閾値は、第一閾値Ｄｔｈ１と第二閾値Ｄｔｈ２である（Ｄｔｈ１＜Ｄｔｈ２）。詳細は後述する。
【００２１】
ちなみに、前記第一閾値Ｄｔｈ１及び前記第二閾値Ｄｔｈ２は予め前記ＨＤＤ９等に記憶されている。これら第一閾値Ｄｔｈ１及び第二閾値Ｄｔｈ２は、操作者による前記操作部７の入力によって変更できるようになっていてもよい。
【００２２】
前記表示画像制御部５４は、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって前記ＢモードデータをＢモード画像データに走査変換する。そして、前記表示画像制御部５４は、前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。
【００２３】
また、前記表示画像制御部５４は、後述するように前記距離Ｄが所定の閾値以下になった場合に、前記表示部６に警告の画像を表示させる（警告表示機能）。警告の画像は、警告の文字情報Ｉ（図５参照）と、３Ｄ画像Ｇ３Ｄ（図６参照）である。前記表示画像制御部５４は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。また、前記警告表示機能は、本発明における報知機能の実施の形態の一例である。
【００２４】
警告の文字情報Ｉは、前記穿刺針１３が流体に近づいていることを警告するメッセージであり、「ＷＡＲＮＩＮＧ！」の文字からなる。
【００２５】
また、前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄは、三次元の流体画像Ｇｆ３Ｄ、穿刺針の刺入予定経路を示す三次元ニードルライン（ｎｅｅｄｌｅ  ｌｉｎｅ）Ｎｌ３Ｄ、前記穿刺針１３の先端部分を示す三次元先端表示Ｈ３Ｄからなる。前記表示画像制御部５４は、前記ドプラデータに基づいて三次元の流体画像データを作成し、この三次元の流体画像データに基づく三次元の流体画像Ｇｆ３Ｄを前記表示部６に表示させる。
【００２６】
前記表示画像制御部５４は、前記位置算出部５１で算出されたドプラデータの位置情報及び前記穿刺針１３の先端部分の位置情報に基づいて、前記三次元空間における流体と前記穿刺針１３の先端部分との位置関係を特定して前記三次元の流体画像Ｇｆ３Ｄ及び前記三次元先端表示Ｈ３Ｄを表示させる。
【００２７】
また、前記穿刺針１３の刺入予定経路と、前記超音波プローブ２との位置関係は予め設定されている。従って、前記位置算出部５１によって算出されたプローブ位置情報に基づいて、前記三次元空間における前記穿刺針１３の刺入予定経路の位置が特定される。前記表示画像制御部５４は、前記穿刺針１３の刺入予定経路と、流体及び前記穿刺針１３の先端部分との位置関係を特定し、前記三次元ニードルラインＮｌ３Ｄを表示させる。
【００２８】
また、前記表示画像制御部５４は、後述するように前記表示部６に表示されるＢモード画像ＢＧ上に、二次元ニードルラインＮｌ２Ｄを表示させる。また、前記表示画像制御部５４は、前記位置算出部５１で算出される前記穿刺針１３の先端部分の位置情報に基づいて、前記Ｂモード画像ＢＧ上に、前記穿刺針１３の先端部分を示す二次元先端表示Ｈ２Ｄを表示させる。
【００２９】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００３０】
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記流体位置検出機能、前記穿刺針位置検出機能、前記距離算出機能、前記警告表示機能を始めとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００３１】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。先ず、前記超音波プローブ２によって超音波の送受信を開始して、エコー信号を取得する。前記超音波プローブ２による超音波の送受信は三次元領域に対して行なわれる。従って、三次元領域におけるエコー信号が取得される。
【００３２】
前記表示部６には、前記エコー信号に基づいて作成されたＢモード画像ＢＧが、図４に示すように表示される。このＢモード画像ＢＧは二次元の画像である。前記Ｂモード画像ＢＧには、前記二次元ニードルラインＮｌ２Ｄが表示される。
【００３３】
また、前記エコー信号に基づいて、前記ドプラデータ作成部４２はドプラデータを作成する。ここでのドプラデータは、三次元のデータ（ボリュームデータ）である。
【００３４】
操作者は、リアルタイムの前記Ｂモード画像ＢＧを見ながら、被検体に対して前記穿刺針１３を刺入する。操作者は、二次元ニードルラインＮｌ２Ｄに沿うように前記穿刺針１３を刺入する。前記表示画像制御部５４は、前記Ｂモード画像ＢＧ上に前記二次元先端表示Ｈ２Ｄを表示させる。
【００３５】
前記距離算出部５２は、前記ドプラデータと前記穿刺針１３の先端部分との距離Ｄを算出する。前記距離算出部５２は、前記位置算出部５１によって算出された前記三次元空間における前記ドプラデータの位置及び前記穿刺針１３の先端部分の位置に基づいて、前記距離Ｄを算出する。
【００３６】
前記距離比較部５３は、前記距離Ｄと前記第一閾値Ｄｔｈ１及び前記第二閾値Ｄｔｈ２とを比較する。ここで、前記距離Ｄとして、ドプラデータの複数個所と前記穿刺針１３の先端部分との距離が算出されてもよい。このように前記距離Ｄが複数算出される場合、前記距離比較部５３は、算出された前記距離Ｄのうち、最小の距離Ｄｍｉｎと前記第一閾値Ｄｔｈ１及び前記第二閾値Ｄｔｈ２とを比較してもよい。
【００３７】
Ｄ＜Ｄｔｈ２（Ｄｔｈ２＞Ｄｔｈ１）である場合（ただし、Ｄ＞Ｄｔｈ１）、前記表示画像制御部５４は、図５に示すように、前記表示部６に「ＷＡＲＮＩＮＧ！」の文字からなる警告の文字情報Ｉを表示させる。この警告の文字情報Ｉは、Ｂモード画像ＢＧの横に表示されている。前記警告の文字情報Ｉは、赤などの色を有していてもよく、また点滅してもよい。
【００３８】
ちなみに、図５において、Ｂモード画像ＢＧには、四角形の前記二次元先端表示Ｈ２Ｄが表示されている。
【００３９】
また、Ｄ＜Ｄｔｈ１である場合、前記表示画像制御部５４は、図６に示すように前記表示部６に３Ｄ画像Ｇ３Ｄを表示させる。
【００４０】
ちなみに、操作者による前記操作部７の入力によって、前記表示画像制御部５４は、前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄを拡大したり縮小したりしてもよい。また、操作者による前記操作部７の入力によって、前記表示画像制御部５４は、前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄを回転してもよい。前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄが回転する場合、前記操作部７の入力を契機として前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄが自動的に回転し続けてもよいし、操作者による前記操作部７の入力によって、操作者が回転させたい角度だけ前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄが回転するようになっていてもよい。
【００４１】
本例の超音波診断装置１によれば、前記距離Ｄが前記第二閾値Ｄｔｈ２よりも小さくなると前記警告の文字情報Ｉが表示され、さらに前記距離Ｄが前記第一閾値Ｄｔｈ１よりも小さくなると前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄが表示されるので、血管などの脈管を傷つけないように穿刺針の刺入を行なうことが容易である。
【００４２】
また、前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄが表示されるので、仮にＢモード画像ＢＧに前記穿刺針１３が表示されていなくても、前記穿刺針１３と血流などの脈管との位置関係を容易に把握することができる。その一方で、前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄは、前記距離Ｄが前記第一閾値Ｄｔｈ１よりも小さくなった場合にのみ表示されるので、前記Ｂモード画像ＢＧのフレームレートを維持することができる。
【００４３】
次に、実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。前記表示画像制御部５４は、前記警告の画像として、前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄの代わりに、図７に示すように２Ｄ画像Ｇ２Ｄを表示させてもよい。この２Ｄ画像Ｇ２Ｄは、二次元の流体画像Ｇｆ２Ｄ、二次元ニードルラインＮｌ２Ｄ、前記二次元先端表示Ｈ２Ｄ′からなる。
【００４４】
前記表示画像制御部５４は、前記ドプラデータに基づいて二次元の流体画像データを作成し、この二次元の流体画像データに基づいて前記二次元の流体画像Ｇｆ２Ｄを表示させる。この二次元の流体画像Ｇｆ２Ｄは、例えば前記Ｂモード画像ＢＧと同一の超音波の送受信面についての画像である。
【００４５】
次に、第二変形例について説明する。前記表示画像制御部５４は、同一の送受信面について複数フレーム分のドプラデータを加算して得られたデータに基づいて、三次元の流体画像データ又は二次元の流体画像データを作成してもよい。この場合、前記三次元の流体画像Ｇｆ３Ｄ及び前記二次元の流体画像Ｇｆ２Ｄとして、流体の最大径の画像と現在の流体の画像とが表示されてもよい。
【００４６】
前記２Ｄ画像Ｇ２Ｄを例に挙げて説明すると、図８に示すように流体の最大径の画像ＧｆＭＡＸと現在の流体の画像ＧｆＰＲＥとからなる二次元の流体画像Ｇｆ２Ｄが表示されてもよい。例えば、前記画像ＧｆＭＡＸは、半透明で表示され、前記画像ＧｆＰＲＥは所定の色で表示される（図８では、前記画像ＧｆＰＲＥはドットで表されている）。
【００４７】
ちなみに、図８では前記２Ｄ画像Ｇ２Ｄのみが示されているが、この２Ｄ画像Ｇ２Ｄは、前記Ｂモード画像ＢＧとともに表示される。
【００４８】
前記画像ＧｆＭＡＸは、一心周期における流体の最大径の画像である。この画像ＧｆＭＡＸは、一心周期ごとに更新される。前記画像ＧｆＭＡＸは、一心周期の期間における前記ドプラデータを加算して得られたデータに基づいて作成されてもよい。また、前記画像ＧｆＭＡＸは、一心周期のうち収縮期のドプラデータを加算して得られたデータに基づいて作成されてもよい。
【００４９】
収縮期のドプラデータを加算する場合、図９に示すように、前記制御部８にＥＣＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）信号が入力される。このＥＣＧ信号に基づいて収縮期が特定される。
【００５０】
前記画像ＧｆＰＲＥは、フレームごとに更新され、流体の流量の変化に伴って流体の径が変わる。
【００５１】
次に、第三変形例について説明する。前記表示画像制御部５４は、前記距離Ｄが前記第二閾値Ｄｔｈ２以下になった場合に表示される警告の画像として、前記警告の文字情報Ｉ及び前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄ又は前記２Ｄ画像Ｇ２Ｄの代わりに、図１０に示すように、前記距離Ｄを表示させてもよい。
【００５２】
次に、第四変形例について説明する。図１１に示すように、前記３Ｄ画像Ｇ３Ｄにおいて、前記三次元ニードルラインＮｌ３Ｄは表示されなくてもよい。また、図１２に示すように、前記２Ｄ画像Ｇ２Ｄにおいて、前記二次元ニードルラインＮｌ２Ｄは表示されなくてもよい。
【００５３】
次に、第五変形例について説明する。図１３に示すように、前記エコーデータ処理部４は、前記ドプラデータ作成部４２の代わりに、Ｂフローデータ作成部４３を有していてもよい。このＢフローデータ作成部４３は、前記エコーデータに対してＢフロー処理を行ない、Ｂフローデータを作成する。この場合、このＢフローデータが前記ドプラデータの代わりに用いられる。Ｂフローデータは、本発明における流体情報データの実施の形態の一例である。また、前記Ｂフローデータ作成部４３は、本発明における流体情報データの実施の形態の一例である。
【００５４】
次に、第六変形例について説明する。本例では、前記制御部８は、図１４に示すように警告音発生部８１を有している。この警告音発生部８１は、前記距離Ｄが所定の閾値以下になった場合に、前記表示画像制御部５４が警告の画像を表示させる代わりに、警告音を発する。
【００５５】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、操作者による前記操作部７の入力によって、前記警告の画像が表示されないモードに切り替えることができるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
６  表示部
１０  第一磁気センサ
１１  磁気発生部
１３  穿刺針
１４  第二磁気センサ
４２  ドプラデータ作成部（流体情報データ作成部）
４３  Ｂフローデータ作成部（流体情報データ作成部）
５１  位置算出部
５２  距離算出部
５３  距離比較部
５４  表示画像制御部（報知部）
８１  警告音発生部（報知部）
【図１】
0005743329.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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