(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム状媒体から記録媒体に画像を転写する印刷装置であって、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体搬送手段により形成される媒体搬送パスと、
前記フィルム状媒体を搬送するフィルム搬送手段と、
前記フィルム状媒体を前記記録媒体に圧し付けて前記記録媒体に画像を転写する転写手段と、
前記フィルム状媒体を支持するガイド部材と、前記転写手段よりも前記フィルム状媒体搬送方向の下流側に配置され、前記フィルム状媒体を前記ガイド部材と共に架け渡した状態で支持し、前記転写手段で画像転写された前記フィルム状媒体を前記記録媒体から剥離する剥離部材と、により形成されたフィルムパスと、
前記剥離部材が、前記フィルム状媒体を前記記録媒体に接触させた状態で前記記録媒体上に画像転写された転写フィルムを剥離する作動位置と前記記録媒体から離間した状態で前記フィルム状媒体を支持する退避位置との間を昇降することにより、前記フィルムパスを移動させるフィルムパス移動手段と、
前記記録媒体搬送手段、前記転写手段、前記フィルム搬送手段及び前記フィルムパス移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記フィルムパス移動手段が前記剥離部材を前記退避位置から前記作動位置に移動させた後に、前記記録媒体と前記フィルム状媒体とをそれぞれ転写開始位置に搬送して位置合せ処理を行い、その後、転写手段により前記フィルム状媒体を前記記録媒体に圧し付けて前記記録媒体に画像を転写する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記剥離部材は、前記媒体搬送パスと直交する方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記剥離部材は、前記転写手段が転写終了により前記フィルム状媒体の前記記録媒体への圧し付けを解除した後に前記作動位置から前記退避位置に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
同一方向に移動するフィルム状媒体と記録媒体とを接触させることにより前記フィルム媒体から前記記録媒体に画像を転写する印刷方法であって、
転写位置の上流側で前記フィルム状媒体を支持するガイド部材と、転写位置の下流側で前記フィルム状媒体を前記ガイド部材と共に架け渡した状態で支持する剥離部材と、により形成されたフィルムパスであって、前記剥離部材が、前記フィルム状媒体を前記記録媒体に接触させた状態で前記記録媒体上に画像転写された転写フィルムを剥離する作動位置と前記記録媒体から離間した状態で前記フィルム状媒体を支持する退避位置との間を昇降することにより、移動可能なフィルムパスが形成されており、
（ａ）前記剥離部材を前記退避位置から前記作動位置に移動させるステップと、
（ｂ）前記記録媒体と前記フィルム状媒体とをそれぞれ転写開始位置に搬送して
（ｃ）位置合せ処理を行うステップと、
（ｄ）転写手段により前記フィルム状媒体を前記記録媒体に圧し付けて前記記録媒体に画像を転写するステップと、
（ｅ）前記記録媒体上に画像転写された転写フィルムが前記フィルム状媒体から剥離されるステップと、
の各ステップを有する印刷方法。
【請求項５】
（ｆ）前記剥離部材は、前記作動位置から前記退避位置に移動するステップを、さらに有することを特徴とする請求項４に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカードなどの記録媒体に転写フィルム上に形成された画像を転写する印刷装置に係わり、転写ずれを引き起こすことなく精度良く転写できる印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の印刷装置は、プラスチックカードなどの媒体上に顔写真、文字情報などの画像を形成する装置として広く知られているが、転写フィルムに形成した画像をプラテン部で記録媒体に転写する場合に、プラテン部まで搬送されてくる転写フィルムと記録媒体との位置合わせを正確に行う必要がある。
【０００３】
そうしたことから、転写フィルムにおける画像の前端が再転写位置の直前まで搬送して、転写フィルム上の画像の前端とカードの前端との位置合わせを行った後、ヒートローラを移動させて転写フィルム面上に押し当てて転写を行う構成が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記の構成は、転写前にカードと転写フィルムの頭出しを行って位置合わせをしても、その後、転写のためにヒートローラが移動して転写フィルムを圧し付けることでフィルムパスが変化したとき、余分に転写フィルムが引き出されて転写フィルムの位置が変動してしまう不具合がある。
【０００５】
このとき、常に一定量が引き出されるのであれば、それを見越した位置合わせを行うことで印刷開始位置のずれは防止できる。しかしながら、引き出される際の慣性によるオーバーランや、供給側及び巻取り側に巻回しているフィルム量のバランスにより使用済みの転写フィルムが巻き取られたスプール側から引き出される場合もあり、パスの変化によって移動する転写フィルム量は一定しておらず、カードに対する印刷開始位置は安定していなかった。
【０００６】
そのため、ヒートローラを転写位置に移動させた後にカードとフィルムの位置合せを行う構成も知られていた。すなわち、図２０に示すようにヒートローラ９０を移動させて転写フィルム９７をプラテンローラ９１に押し当てた状態で、フィルム頭出しセンサ９３にてフィルム頭出しマーク９４を検知し、カード頭出しセンサ９５にてカードの先端を検知することで互いの位置合わせを行って転写フィルムの転写部分９２とカード９６との同期を取って、ヒートローラと転写部分とをニップ部に送り込み転写しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１９８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図２０の従来技術では、ヒートローラがフィルムの転写領域以外の部分に長時間触れることでフィルムを損傷させてしまう欠点があった。
【０００９】
従って、本発明は、転写フィルムとカードとの位置合わせ後にヒートローラが移動してきても転写フィルムの位置が大きく変動せず、転写ずれを引き起こすことなく精度良く転写できる印刷装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明による印刷装置は、フィルム状媒体から記録媒体に画像を転写する印刷装置であって、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体搬送手段により形成される媒体搬送パスと、前記フィルム状媒体を搬送するフィルム搬送手段と、前記フィルム状媒体を前記記録媒体に圧し付けて前記記録媒体に画像を転写する転写手段と、前記フィルム状媒体を支持するガイド部材と、前記転写手段よりも前記フィルム状媒体搬送方向の下流側に配置され、前記フィルム状媒体を前記ガイド部材と共に架け渡した状態で支持し、前記転写手段で画像転写された前記フィルム状媒体を前記記録媒体から剥離する剥離部材と、により形成されたフィルムパスと、前記剥離部材が、前記フィルム状媒体を前記記録媒体に接触させた状態で前記記録媒体上に画像転写された転写フィルムを剥離する作動位置と前記記録媒体から離間した状態で前記フィルム状媒体を支持する退避位置との間を昇降することにより、前記フィルムパスを移動させるフィルムパス移動手段と、前記記録媒体搬送手段、前記転写手段、前記フィルム搬送手段及び前記フィルムパス移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記フィルムパス移動手段が前記剥離部材を前記退避位置から前記作動位置に移動させた後に、前記記録媒体と前記フィルム状媒体とをそれぞれ転写開始位置に搬送して位置合せ処理を行い、その後、転写手段により前記フィルム状媒体を前記記録媒体に圧し付けて前記記録媒体に画像を転写する、ことを特徴としている。
【００１１】
そして、前記剥離部材は、前記媒体搬送パスと直交する方向に移動することを特徴としている。
【００１２】
また、前記剥離部材は、前記転写手段が転写終了により前記フィルム状媒体の前記記録媒体への圧し付けを解除した後に前記作動位置から前記退避位置に移動することを特徴としている。
【００１３】
本発明は、さらに、同一方向に移動するフィルム状媒体と記録媒体とを接触させることにより前記フィルム媒体から前記記録媒体に画像を転写する印刷方法であって、転写位置の上流側で前記フィルム状媒体を支持するガイド部材と、転写位置の下流側で前記フィルム状媒体を前記ガイド部材と共に架け渡した状態で支持する剥離部材と、により形成されたフィルムパスであって、前記剥離部材が、前記フィルム状媒体を前記記録媒体に接触させた状態で前記記録媒体上に画像転写された転写フィルムを剥離する作動位置と前記記録媒体から離間した状態で前記フィルム状媒体を支持する退避位置との間を昇降することにより、移動可能なフィルムパスが形成されており、（ａ）前記剥離部材を前記退避位置から前記作動位置に移動させるステップと、（ｂ）前記記録媒体と前記フィルム状媒体とをそれぞれ転写開始位置に搬送して（ｃ）位置合せ処理を行うステップと、（ｄ）転写手段により前記フィルム状媒体を前記記録媒体に圧し付けて前記記録媒体に画像を転写するステップと、（ｅ）前記記録媒体上に画像転写された転写フィルムが前記フィルム状媒体から剥離されるステップと、の各ステップを有する印刷方法を提供するものである。
【００１４】
ここで、さらに、（ｆ）前記剥離部材は、前記作動位置から前記退避位置に移動するステップを有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、転写の際におけるヒートローラの熱転写動作の前に転写フィルムの搬送パスをカードの搬送パスと接触するよう移動させることで、パス通路の変動による転写フィルムの位置の変化が確定した段階で転写フィルムとカードとの位置合わせを行うために、両者を正確に同期させて熱転写動作を行うことができる。従って、転写ずれを引き起こすことなく印刷精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係わる印刷装置の全体構成を示す。
【図２】図１の装置に於けるフィルムカセットの斜視図を示す。
【図３】画像転写で記録媒体が搬入する状態の説明図を示す。
【図４】画像転写でヒートローラが作動位置にある状態の説明図を示す。
【図５】画像転写で退避位置にある状態の説明図を示す。
【図６】図１の装置に於ける転写ユニットと、フィルムカセットの斜視構成図を示す。
【図７】図６の装置に於ける転写ユニットの組み立て分解図を示す。
【図８】ヒートローラの昇降機構を示す全体斜視図を示す。
【図９】図８に於ける剥離コロの昇降機構の構成図を示す。
【図１０】図１の装置における画像転写に係わる部分の構成図を示す。
【図１１】本発明に係わる印刷装置においてカードが接近してきた状態の動作説明図を示す。
【図１２】本発明に係わる印刷装置において剥離コロが剥離位置に移動した状態の動作説明図を示す。
【図１３】本発明に係わる印刷装置において位置合わせの状態の動作説明図示す。
【図１４】本発明に係わる印刷装置においてヒートローラが作動位置に移動した状態の動作説明図を示す。
【図１５】本発明に係わる印刷装置においてカード後端がヒートローラを通過して転写が終了した状態の動作説明図を示す。
【図１６】本発明に係わる印刷装置においてヒートローラが作動位置から待機位置に復帰した状態の動作説明図を示す。
【図１７】本発明に係わる印刷装置において剥離コロが剥離位置から退避位置に移動した状態の動作説明図を示す。
【図１８】本発明に係わる印刷装置の制御構成をブロック図にて示す。
【図１９】従来の剥離動作の動作説明図を示す。
【図２０】従来の画像転写の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、フィルム状媒体を通して記録媒体に画像を転写する印刷装置に関するもので、好適な実施の形態として、カードに転写フィルムを通して画像情報を記録する印刷装置を示し本発明を説明する。
【００１８】
図１は本発明に係わる印刷装置の全体構成の説明図である。この装置は、各種証明用のＩＤカード、商取引用のクレジットカード等に転写フィルムを通して画像情報を転写し印刷するものである。このため情報記録部Ａと画像記録部（画像形成部；以下同様）Ｂと、これらにカードを供給するカード供給部Ｃが備えられている。
【００１９】
［カード供給部］
装置ハウジング１にはカード供給部Ｃが設けられ、複数枚のカードを収納するカードカセットで構成されている。図１に示すカードカセット３は複数のカードを立位姿勢で整列して収納し、同図左端から右端にカードを繰り出す。そしてカードカセット３の先端には分離開口７が設けられ、ピックアップローラ１９で最前列のカードから装置内に供給する。
【００２０】
［情報記録部の構成］
上述のカードカセット３から送られたカード（記録媒体；以下同様）は搬入ローラ２２から反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦは装置フレーム（不図示）に旋回動可能に軸受け支持されたユニットフレームと、このフレームに支持された一対、或いは複数のローラ対で構成される。
【００２１】
図示のものは距離を隔てて前後に配置された２つのローラ対２０、２１をユニットフレームに回転自在に軸支持されている。そしてユニットフレームは旋回モータ（パルスモータなど）で所定角度方向に旋回動し、これに取付けられているローラ対は搬送モータで正逆転方向に回転するように構成されている。この駆動機構は図示しないが、１つのパルスモータでユニットフレームの旋回動と、ローラ対の回転をクラッチで切り換えるように構成しても、ユニットフレームの旋回動とローラ対の回転を別駆動に構成してもよい。
【００２２】
従ってカードカセット３に準備されたカードはピックアップローラ１９と分離ローラ（アイドルコロ）９で１枚ずつ分離され下流側の反転ユニットＦに送られる。そして反転ユニットＦはカードをローラ対２０、２１でユニット内に搬入し、ローラ対でニップした状態で所定角度方向に姿勢偏向することとなる。
【００２３】
上記反転ユニットＦの旋回方向外周には、磁気記録ユニット２４と、非接触式ＩＣ記録ユニット２３及び接触式ＩＣ記録ユニット２７と、リジェクトスタッカ２５が配置されている。尚、図示２８はバーコードリーダであり、例えば後述する画像形成部Ｂで印刷したバーコードを読み取って正誤判別（エラー判別）するためのユニットである。以下これらの記録ユニットをデータ記録ユニットという。
【００２４】
そこで反転ユニットＦで所定の角度方向に姿勢偏向されたカードをローラ対２０、２１で記録ユニットに移送すると、カードに磁気的若しくは電気的にデータ入力することが可能となる。またこれらのデータ入力ユニットで記録ミスが生じた場合にはリジェクトスタッカ２５に搬出する。
【００２５】
上記反転ユニットＦの下流側には画像形成部Ｂが設けられ、この画像形成部Ｂにカードカセット３からカードを移送する搬送経路Ｐ１が設けられ、この経路Ｐ１に前述の反転ユニットＦが配置されている。また、搬送経路Ｐ１にはカードを搬送する搬送ローラ（ベルトでも良い）２９、３０が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。この搬送ローラ２９、３０は正逆転切り換え可能に構成され、反転ユニットＦから画像形成部Ｂにカードを搬送するのと同様に画像形成部Ｂからカードを反転ユニットＦに搬送するようになっている。
【００２６】
上記画像形成部Ｂの下流側には収容スタッカ５５にカードを移送する搬出経路Ｐ２が設けられている。搬出経路Ｐ２にはカードを搬送する搬送ローラ（ベルトでも良い）３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
【００２７】
尚、搬送ローラ３７と搬送ローラ３８の間にはディカール機構３６が配置され、搬送ローラ３７、３８間に保持されたカード中央部を押圧することによってカール矯正する。このためディカール機構３６は図示しない昇降機構（カムなど）で図１上下方向に位置移動可能に構成されている。
【００２８】
［画像形成部］
画像形成部Ｂは、印刷のための記録媒体であるカードの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成する。この画像形成部Ｂには転写手段としての転写プラテン３１とヒートローラ３３とが設けられ、このプラテンでカード上に画像形成する。図示の装置は、転写フィルム４６（中間転写のフィルム状媒体）上に先ず画像形成（一次転写）し、更にこのフィルムの画像を転写プラテン３１でカード上に転写（二次転写）する。このため装置ハウジング１には、インクリボンカセット４２と転写フィルムカセット５０が装備される。
【００２９】
図示のインクリボンカセット４２は、昇華型インクリボンその他の熱転写インクリボン４１を操出ロール４３と巻取ロール４４間に巻装し、装置ハウジング１に着脱可能に装着される。この巻取ロール４４には図示しないワインドモータＭｒ１が連結されている。また、装置側にはサーマルヘッド４０と画像形成プラテン４５がインクリボン４１を挟んで対向配置されている。
【００３０】
上記サーマルヘッド４０にはヘッドコントロール用ＩＣ７４ａ（図１８参照）が連結され、サーマルヘッド４０を熱制御するようになっている。このヘッドコントロール用ＩＣ７４ａは画像データに従ってサーマルヘッド４０を加熱制御することによってインクリボン４１を後述する転写フィルム４６に画像形成する。これにより転写フィルム４６には画像情報記録部ｄ（図１１参照）が形成されて、後にカードに転写されることになる。このため、サーマルヘッド４０の熱制御と同期して巻取ロール４４が回転し、インクリボン４１を所定速度で巻き取るように構成されている。図示ｆ１はサーマルヘッド４０を冷やす為の冷却ファンである。
【００３１】
一方、転写フィルムカセット５０（以下「フィルムカセット」という）も装置ハウジング１に着脱可能に装着される。このフィルムカセット５０に装填された転写フィルム４６がプラテンローラ（画像形成プラテン）４５とインクリボン４１の間を走行して転写フィルム上に画像を形成する。このため転写フィルム４６は供給スプール４７と巻取スプール４８に巻回され、この転写フィルム４６は画像形成プラテン４５で形成された画像を転写プラテン３１と後述するヒートローラ３３の間に移送する。
【００３２】
移送ローラ４９は図示しない駆動モータに連結されて、転写フィルム４６への画像形成時（一次転写）にのみ転写フィルム４６を搬送する主の搬送ローラとなる。移送ローラ４９の周面にはピンチローラ３２ａと３２ｂが配置されており、ピンチローラ３２ａと３２ｂは一次転写状態では、図１に示すように移送ローラ４９の周面を圧接して転写フィルム４６を移送ローラ４９に密接させる。
【００３３】
また、ガイドコロ３４ａは転写プラテン３１に転写フィルム４６を案内するものであり、剥離コロ３４ｂは転写プラテン３１を記録媒体のカードから剥離する剥離部材である。このガイドコロ３４ａと剥離コロ３４ｂは転写プラテン３１を挟んでガイドコロ３４ａが上流側に、剥離コロ３４ｂが下流側に、それぞれフィルムカセット５０に取付けられている。また、ガイドコロ３４ａと剥離コロ３４ｂとの間隔Ｌ１は記録媒体Ｋの画像形成方向（搬送方向）長さＬｃより短く（Ｌ１＜Ｌｃ）設定されている（図３参照）。
【００３４】
ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を挟んで転写プラテン３１と対向して配置されている。このヒートローラ３３は転写フィルム４６上に形成された画像情報記録部上の画像をカードに加熱圧接して転写（二次転写）する。そして、ヒートローラ３３は、後述するヒートローラ昇降手段６１によりフィルムカセット５０の内側から転写プラテン３１に圧接・離間するよう構成されている。尚、センサＳｅ１はインクリボン４１の位置を検出するもので、センサＳｅ２は転写フィルム４６の有無を検出する。そして、画像形成部Ｂには装置内に発生した熱を外に出す為のファンｆ２が設けられている。
【００３５】
［フィルムカセットの構成］
上述の転写フィルム４６を装填するフィルムカセット５０について説明する。このフィルムカセット５０は図２に示すように装置ハウジング１とは分離したユニットで構成され、装置ハウジング１に着脱可能に取付けられている。図示しないが図１の前面側にフロントカバーが開閉自在に配置され、このフロントカバーを開けた状態で装置フレームにフィルムカセット５０を図２の矢印方向に装着するようになっている。
【００３６】
このフィルムカセット５０には、供給スプール４７と巻取スプール４８が着脱可能に装着される。軸受部５２はスプールの一端を支持し、カップリング部材５６はスプールの他端側を支持する。そして供給スプール４７から剥離コロ３４ｂ、を経てガイドコロ３４ａ、３５ｂ、３５ａ、次いで巻取スプール４８に転写フィルム４６が架け渡される。
【００３７】
なお、上記ガイドコロ３５ａ、３５ｂ、３４ａ及び剥離コロ３４ｂは、図示のものはフィルムカセット５０に取付けたピン部材（従動コロ）で構成しているが、固定ピン（不回転）であっても良い。本装置では、カードに転写フィルム４６上の画像を転写する際は供給スプール４７で転写フィルム４６を巻き取りながら転写を行う。よって、剥離コロ３４ｂは転写フィルム４６の転写時におけるフィルム搬送方向下流側（ヒートローラ３３よりも供給スプール４７側）に設けられている。
【００３８】
このように架け渡された転写フィルム４６には装置側に配置された搬送ローラ２９、３０に連結される駆動回転軸（不図示）と、上記移送ローラ４９は同一速度でフィルムを走行するように駆動回転する。
【００３９】
［カードへの熱転写動作］
上記した画像形成部及びフィルムカセットにおいて熱転写動作に係わる部分の構成について図３乃至図５にて説明すると、転写フィルム４６はガイドコロ３４ａと剥離部材としての剥離コロ３４ｂで支持されている。剥離コロ３４ｂは、転写フィルム４６に形成された画像をカードに転写した後、カードからフィルムを剥離させるためのものである。
【００４０】
剥離コロ３４ｂは図５に示すように作動位置（実線）と退避位置（破線）に移動可能であり、作動位置においては剥離コロ３４ｂが搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるカードの表面に対して転写フィルム４６を介して接するように設定されている。
【００４１】
よって、カードに転写された転写フィルム４６は、ヒートローラ３３から剥離コロ３４ｂまではカードに接着しており、カードが剥離コロ３４ｂに到達したときに転写フィルム４６がカード表面から剥離される。このとき、剥離された転写フィルム４６はカードと直交する方向（図の下方向）に巻き取られるため、カードと剥離後の転写フィルム４６は剥離コロ３４ｂを介して略９０度の関係が保たれる（剥離角度βが略９０度）。
【００４２】
例えば、図１９で示すように剥離コロ３４ｂが搬送経路Ｐ１から離れた位置に設けられていた場合、転写されたフィルム４６が剥離コロ３４ｂに到達する前にカードから剥離してしまう。このような構成では転写フィルム４６がカードから剥離する位置と剥離角度（β２）が不確定となり、転写斑が発生するおそれがある。さらに転写されてから剥離するまでの時間が短くなってしまうため、良好な剥離を行えない場合がある。よって、剥離コロ３４ｂを本実施形態の作動位置に設定することで、剥離角度と、剥離するまでの時間（ヒートローラ３３から剥離位置までの距離）が一定となるため、転写斑の発生を抑えることができる。
【００４３】
一方、転写プラテン３１に対してヒートローラ３３は圧接又は離反し、後述する制御手段７０は、カード上に画像転写するときにはヒートローラ３３を作動位置（Ｐｎ１）に移動して圧接（図４）し、画像形成後（カード後端がヒートローラ３３を通過した後）は待機位置（Ｐｎ２）に移動して離反させる（図５）。これにより、カード後端がヒートローラ３３を通過した後にヒートローラ３３に転写フィルム４６が接触して、転写フィルム４６が変形するのを防止する。
【００４４】
また、制御手段７０は、カード後端が剥離コロ３４ｂを通過するタイミングで、この剥離コロ３４ｂを作動位置（Ｐｎ３）から待機位置（Ｐｎ４）に移動させる。ここで、剥離コロ３４ｂを待機位置に移動させているため、両面印刷を行う際に搬送パス上流側の反転ユニットＦに向けてカードをスイッチバック搬送させる際にカードが剥離コロ３４ｂに衝突することを防止している。このような制御によって転写フィルム４６に過剰の熱が作用して変形する恐れも、また転写フィルム４６を剥離する際に画像斑が発生することがない。
【００４５】
本発明は、このようなヒートローラ３３及び剥離コロ３４ｂを昇降させるタイミングを適切に制御することで転写ずれを引き起こすことなく精度良く転写フィルムによるカードへの転写を実現するものであるが、その動作については後に明らかとなる。
【００４６】
［ヒートローラ及び剥離コロの昇降］
ヒートローラ３３と剥離コロ３４を昇降させるために、ヒートローラ昇降手段６１と剥離コロ昇降手段６２を設けている。図６は前述のフィルムカセット５０、ヒートローラ昇降手段６１、及び剥離コロ昇降手段６２の全体構成を示す説明図である。これら昇降手段６１、６２とヒートローラ３３はフィルムユニット６０に内蔵され、装置フレームに取り付けられている。一方、剥離コロ３４ｂはフィルムカセット５０側に取付けられている。
【００４７】
図６において、フィルムカセット５０は装置フレームに矢印方向に着脱可能に装着される。そして装置フレームに設けられるフィルムユニット６０と、フィルムカセット５０の転写フィルム４６が組み合わせられる。図７は、フィルムユニット６０の組み立て分解図であり、転写ユニット６０にはヒートローラ３３を備えた昇降フレーム６３が図示矢印方向に昇降可能に支持されている。また、剥離コロ３４ｂはフィルムカセット５０側に嵌合溝３４Ｓで昇降可能に支持されている。
【００４８】
上記ヒートローラ３３を備えた昇降フレーム６３の構成を図６に示す。ヒートローラ３３は転写プラテン（図示のものはローラ）３１と対向する位置に昇降フレーム６３と共に図６矢印方向に昇降するようにユニットフレーム６４に取り付けられている。そしてユニットフレーム６４にシフトモータＭＳが取付けられ、このモータの回転軸にシフトカム６４ｃ（例えば偏心カム）が設けられている。このシフトカム６４ｃの回転でこのカムと長溝（カムフォロアー；不図示）で嵌合している昇降フレーム６３は図８において上下方向に昇降する。
【００４９】
また、ヒートローラ３３には、転写プラテン３１と対向する位置に開閉カバー６５が支軸６５ｐを中心に図示矢印方向に回転（開閉）するように設けてある。この開閉カバー６５は高熱のヒートローラ３３に使用者の手指が触れないようにガードする。このためヒートローラ３３が待機位置（Ｐｎ２；図３）のときには開閉カバー６５はローラ表面を覆い、カードがジャムを起こして使用者がジャム解除作業を行う際にはローラ表面に触れるのをガードし、ヒートローラ３３が作動位置（Ｐｎ１；図４）のときにはローラ表面から退避して転写フィルム４６をプラテン３１に圧接する。また、ヒートローラ３３にカバーをすることによって、転写時以外に転写フィルム４６に熱が加えられることがないので、転写フィルム４６の保護にもなっている。
【００５０】
その開閉機構は、ユニットフレーム６４にラック６３ｒが一体に設けてあり、昇降フレーム６３にこのラックと噛合するピニオン６３ｐが設けてある。このピニオン６３ｐは開閉カバー６５の支軸６５ｐと歯車結合されている。従ってシフトモータＭＳでシフトカム６４ｃを回転して昇降フレーム６３を図８で矢印方向に上昇させると、ピニオン６３ｐが同図反時計方向に回転し、これと歯車連結されている開閉カバー６５が図示矢印（時計方向）方向に回転する。
【００５１】
このように、ヒートローラ３３をカードに圧接した作動位置（Ｐｎ１）と離間した退避位置（Ｐｎ２）との間を昇降するヒートローラ昇降手段６１は、シフトモータＭＳとシフトカム６４ｃで構成されることとなる。またこのヒートローラ昇降手段６１でヒートローラ３３の開閉カバー６５を図４で示す開位置と図３で示す閉位置との間で開閉している。
【００５２】
次に、カードに画像転写した転写フィルム４６を剥離する作動位置（Ｐｎ３）と記録媒体Ｋから離間した退避位置（Ｐｎ４）との間で剥離コロ３４ｂを昇降する剥離コロ昇降手段６２について説明する。
【００５３】
図９は図７の機構から剥離コロ昇降手段６２の構成のみを抽出した説明図であり、この図９に示すようにシフトモータＭＳに歯車連結された駆動回転軸６４ｄにはドライブカム６６ｃが連結されている。このドライブカム６６ｃと係合するカムフォロア６６ｆを備えたレバー６６ｒが図９で上下方向に昇降するようにスリットとピンでユニットフレーム６４に昇降可能に支持されている。このレバー６６ｒには復帰スプリング６６Ｓがユニットフレーム６４との間に架け渡してある。
【００５４】
従ってシフトモータＭＳの回転でドライブカム６６ｃが回転すると、カムフォロア６６ｆを有するレバー６６ｒが上下動することとなる。尚、ドライブカム６６ｃは後述するようにシフトモータＭＳの角度制御で、剥離コロ３４ｂを退避位置（Ｐｎ４）に待機させ、この状態から作動位置（Ｐｎ３）に移動する。
【００５５】
そこでドライブカム６６ｃを回転させてレバー６６ｒを矢印方向に上昇させる。このレバー６６ｒには揺動レバー６７が連結され、この揺動レバー６７は支軸６７ｐを中心に図９で矢印方向に回転（揺動）する。するとこの揺動レバー６７にピン−スリット連結された昇降レバー６８ａが矢印方向に下降する。この昇降レバー６８ａと一体の作動レバー６８ｂが、剥離ピンブラケット６９ａ、６９ｂと係合している。なお、上記昇降レバー６８ａはユニットフレーム６４に上下動方向にピンースリット結合によって運動規制されている。
【００５６】
従ってレバー６６ｒがドライブカム６６ｃで上昇し、復帰スプリング６６Ｓで下降する上下動運動で揺動レバー６７が揺動し、昇降レバー６８ａと作動レバー６８ｂが上下動し、この作動レバー６８ｂと係合する剥離ピンブラケット６９ａ、６９ｂが上下動する。この剥離ピンブラケット６９ａ、６９ｂは剥離コロ３４ｂの両端部に一体的に取り付けられている。
【００５７】
このように剥離コロ昇降手段６２は、シフトモータＭＳとドライブカム６６ｃとレバー６６ｒ、揺動レバー６７、昇降レバー６８ａ、作動レバー６８ｂで構成されている。図示の装置は剥離部材（剥離コロ）３４ｂを、その両端部を作動レバー６８ｂで偏ることなく同一量ずつ均等に昇降する。
【００５８】
以上の説明から明らかなように、ヒートローラ昇降手段６１のシフトカム６４ｃと剥離コロ昇降手段６２のドライブカム６６ｃのカム形状は、駆動回転軸６４ｄの駆動によりヒートローラ３３と剥離コロ３４ｂとが図６乃至図９で説明したタイミングで昇降するよう設定されている。
【００５９】
［制御構成］
図１８で制御構成について説明する。制御部Ｈは、制御ＣＰＵ７０で構成され、ＣＰＵ７０にはＲＯＭ７１とＲＡＭ７２が備えられている。そして制御ＣＰＵ７０には、データ入力制御部７３と、画像形成制御部７４と、カード搬送制御部７５が構成されている。
【００６０】
カード搬送制御部７５は、搬送経路Ｐ１と搬出経路Ｐ２に配置されている記録媒体搬送手段（図１に示す搬送ローラ対）を制御するように図示しない駆動モータのドライブ回路にコマンド信号を送信する。このカード搬送制御部７５は反転ユニットＦの旋回モータのドライブ回路にコマンド信号を送信する。これと共にカード搬送制御部７５はデータ入力制御部７３からジョブ信号を受信するように接続されており、ジョブ信号が入力されると、装置内に配置している各カードの検知センサからの検知信号に基づきカードの搬送状態を監視するように構成されている。
【００６１】
上記データ入力制御部７３は、磁気記録ユニット２４に内蔵されているデータＲ／Ｗ用のＩＣ７３ｘに入力データの送受信を制御するコマンド信号を送信し、同様に非接触式ＩＣ記録ユニット２３及び接触式ＩＣのデータＲ／Ｗ用のＩＣ７３ｙにコマンド信号を送信するように構成されている。画像形成制御部７４は、画像形成部Ｂでカードの表裏面への画像形成を制御する。
【００６２】
この画像形成制御部７４は、カード搬送制御部７５でコントロールされるカードの搬送に応じてこのカード表面に転写プラテン３１とヒートローラ３３とで画像転写する。このため、画像形成制御部７４は一次転写時にサーマルヘッド４０を制御して転写フィルム４５に画像形成するヘッドコントローラＩＣ７４ａ、インクリボンワインドモータ制御部７４ｂと、転写フィルムワインドモータ制御部７４ｃと、シフトモータＭS制御部７４ｄを備えている。
【００６３】
そして上記ＲＡＭ７２には、データ入力部（磁気・ＩＣ記録部）でカード上にデータ入力する処理時間が、例えばデータテーブルに記憶されている。
【００６４】
上記構成の本発明の実施形態による印刷装置において、転写フィルムからカードへ熱転写する動作について説明する。
【００６５】
図１０はインクリボン４１にて転写フィルム４６に画像形成する一次転写が終わった状態を示している。図１０において、搬送ローラ２９、３０が転写フィルムに印刷が行われる記録媒体であるカードの搬送手段（記録媒体搬送手段）であり、供給スプール４７と巻取スプール４８との間で転写フィルムが架け渡される剥離コロ３４ｂ、ガイドコロ３４ａ、３５ｂ、３５ａ等はフィルム搬送手段となっている。
【００６６】
そして、図１０に示す状態では、ヒートローラ３３と転写プラテン３１がある転写位置付近において、前記フィルム搬送手段にて形成されるフィルムパスは剥離コロ３４ｂが退避位置にあるために、前カード搬送手段にて形成される媒体搬送パス（搬送経路Ｐ１）とは搬送方向は同一であるが接触していない。このとき、転写フィルム４６に設けた頭出しマークはフィルムセンサＳｅ２よりも上流側で待機しており、カードに転写する画像情報の記録部は頭出しマークの更に上流側に位置している。一方、カードはカードセンサＳｅ４よりも上流側にて待機している。
【００６７】
この状態から転写動作が開始されるが、以下、要部のみを示す図１１から図１７までにて熱転写動作を説明する。
【００６８】
画像形成するカードの転写プラテン３１への接近をセンサＳｅ４にて検知すると（図１１）、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４はシフトモータドライブ回路７４ｄを制御してシフトモータＭＳを所定角度回転させる。そして、ドライブカム６６ｃの回転により剥離コロ３４ｂは剥離位置に移動して図１２の状態となる。
【００６９】
この図１２の状態では、剥離コロ３４ｂを退避位置から剥離動作のための作動位置に移動しており、剥離コロ３４ｂのこの移動により、転写フィルム４６も剥離コロ３４ｂと共に移動するために供給スプール４７又は巻取りスプール４８からフィルムが引き出されてフィルムパスが変わる。このときのフィルムパスは転写時の記録媒体搬送パス（搬送経路Ｐ１）と接触することになって転写フィルムの位置が確定する。
【００７０】
次に、制御ＣＰＵ７０はカード搬送制御部７５にてカードの搬送を制御すると同時に、画像形成制御部７４にて転写フィルムワインドモータ制御部７４ｃを制御して、図１３で示すようにカードと転写フィルム４６との位置合わせを行う位置合わせ処理手段としての動作を行う。
【００７１】
まず、転写フィルムワインドモータ制御部７４ｃが供給スプール４７の駆動モータを制御して、転写フィルム４６の画像情報記録部を転写プラテン３１で位置合わせするために転写フィルム４６を搬送する。この場合、画像形成制御部７４は、センサＳｅ２にて転写フィルム４６の画像情報記録部の先頭に設定しているフィルム頭出しマークを検知してから画像情報記録部が転写プラテン３１に達するまでの時間の経過後に転写フィルムワインドモータ制御部７４ｃを制御して搬送を停止する。
【００７２】
転写フィルムの位置合わせの終了後、カード搬送制御部７５が、搬送ローラ３０を駆動するモータを制御して、カードを転写プラテン３１で位置合わせするためにカードを搬送する。そして、カードの先端がセンサＳｅ４にて検知してから転写プラテンに達するまでの時間の経過後に搬送を停止する。
【００７３】
上記で述べた位置合わせ処理は、転写フィルム４６を先ず位置合わせで搬送し、その後、カードを位置合わせで搬送しているが、両方同時に行っても或いはカードが先で転写フィルム４６が後にしても良い。但し、カードを先にして転写フィルム４６を後にすると、カードが転写位置に待機している状態で転写フィルム４６の画像情報記録部が通過すると保持してある画像がカードと擦れて破損する恐れがある。
【００７４】
次に、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４が更にシフトモータドライブ回路７４ｄを制御してシフトモータＭＳを所定角度回転させると、シフトカム６４ｃの回転によりヒートローラ３３は作動位置に移動して図１４の状態となる。そして、制御ＣＰＵ７０は転写フィルムワインドモータ制御部７４ｃとカード搬送制御部７５とを制御して転写フィルム４６とカードを同時に搬送させて、転写フィルム４６画像形成部とカードとが転写プラテン３１とヒートローラ３３にニップされて画像情報記録部に保持されている画像がカードに転写され印刷が行われる。
【００７５】
このように、転写フィルムの位置が確定した時点で、センサＳｅ２及びセンサＳｅ４によるカードと転写フィルム４６の頭出しにて位置合わせを行えば、転写時にカードと転写フィルム４６とがずれることはない。
【００７６】
そして、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４はカード後端が転写プラテン３１とヒートローラ３３とを通過する図１５の状態を見込した時間（予め設定されたタイマー時間）が経過すると、シフトモータドライブ回路７４ｄを制御してシフトモータＭSを更に所定角度回転させて、シフトカム６４ｃの回転によりヒートローラ３３を作動位置から待機位置に復帰させる。この状態が図１６であり、このとき剥離コロ３４は転写フィルム４６をカードから剥離させる作動状態に保持されている。
【００７７】
その後、制御ＣＰＵ７０は、カード後端が剥離コロ３４ｂを通過する見込み時間（タイマー時間）の終了後に、再びシフトモータＭSを所定角度回転させて、ドライブカム６６ｃの回転により剥離コロ３４ｂを剥離位置から退避位置に移動する。この状態が図１７であり、フィルムパスは媒体搬送パス（搬送経路Ｐ１）から外れる。このときヒートローラ３３は待機位置に保持されている。かかる一連の動作の終了により、シフトカム６４ｃとドライブカム６６ｃはホームポジションに復帰することになる。
【００７８】
上記した如く、剥離コロ３４ｂはヒートローラ３３より先に作動位置に移動させることで転写フィルム４６位置を確定させた後に位置合わせを行うことで、転写ずれを引き起こすことなく精度の高い印刷が行える。
【００７９】
また、転写後は剥離コロ３４ｂが剥離動作を行う前にヒートローラ３３を待機位置に退避させることで、カード後端がヒートローラ３３を通過した後にヒートローラ３３に転写フィルム４６が接触して転写フィルム４６が変形するのが防止される。
【符号の説明】
【００８０】
２９        搬送ローラ（記録媒体搬送手段）
３０        搬送ローラ（記録媒体搬送手段）
３１        転写プラテン（転写手段）
３３        ヒートローラ（転写手段）
３４ｂ      剥離コロ（フィルムパス移動手段）
４６        転写フィルム（中間転写フィルム状媒体）
４７        供給スプール（フィルム搬送手段）
４８        巻取スプール（フィルム搬送手段）
７０        制御ＣＰＵ（位置合わせ処理手段）
Ｐ１        媒体搬送パス（搬送経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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