(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視動作開始時において射出成形機本体が型開動作したときに当該射出成形機本体を撮像手段によって撮像することにより得られるビデオ信号を用いて、上記射出成形機本体の異常動作の判定において基準となる画像データとして基準製品画像データを得る基準製品画像データ取得手段と、
順次繰り返される上記射出成形機本体の射出成形サイクルにおいて、上記型開動作時に得られる上記ビデオ信号を用いて異常動作を検出する画像データとして検出製品画像データを得る検出製品画像データ取得手段と、
上記基準製品画像データと上記検出製品画像データとを比較して射出成形製品における製品異常部分を検出し、上記検出製品画像データにおける上記製品異常部分の画素数を算出する製品異常部分画素数算出手段と、
複数回の上記射出成形サイクルにおいて、予め設定された回数の上記射出成形サイクルだけ、上記基準製品画像データにおける上記射出成形製品に対応する部分の画素数である基準製品画素数に対する、上記検出製品画像データにおける上記製品異常部分の画素数である製品異常部分画素数の割合を算出し、当該割合が予め設定された画素数割合閾値よりも小さい場合、上記射出成形サイクルを停止させずに上記射出成形機本体に突出しインターロック解除信号を供給し射出成形製品取出動作へ進ませる制御手段と
を有する射出成形機監視装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記基準製品画素数に対する上記製品異常部分画素数の割合が、上記画素数割合閾値以上である場合、上記射出成形製品が固定側型に残留していると判定し、上記射出成形サイクルを停止させる
請求項１に記載の射出成形機監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機監視装置に関し、特に監視機能を改善しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例えば合成樹脂材料を射出成形する射出成形機の監視装置として、撮像手段としてのテレビジョンカメラによって射出成形機本体を撮像して得られるビデオ信号に基づいて、射出成形機本体の射出成形動作が正常か否かの判定をするようにしたものが用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
射出成形機本体は１つの射出成形製品を成形するごとに射出成形サイクルを繰り返す。
【０００４】
すなわち可動側型が固定側型に圧接した状態（この状態を「型締め」状態と呼ぶ）において、導管を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型及び固定側型内に射出成形製品を成形する。
【０００５】
この射出成形製品は、可動側型が固定側型からガイドに沿って離間した位置に後退したとき（この状態を「型開」状態と呼ぶ）、可動側型の内面に付着した状態で型開位置にまで持ち来され、その後可動側型に付着した射出成形製品は可動側型の後方から突き出される突出しピンによって可動側型から突き出され（この動作を「突出し」動作と呼ぶ）、取出機により取り出される。
【０００６】
かくして１つの射出成形製品が射出成形機本体から取り出されたとき、射出成形工程の一巡動作（すなわち１回の射出成形サイクル）が終了して次の射出成形サイクルに入る。
【０００７】
このとき可動側型が固定側型に向かって前進して、可動側型が固定側型に圧接した型締め状態に戻り、以下同様にして射出成形サイクルが繰り返される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０−３９５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この種の射出成形機監視装置においては、射出成形機本体が型開動作をした際に射出成形製品が固定側型に付着したまま残る（いわゆるキャビ残り）状態になったり、射出成形製品が完全に成形されずに一部が欠けた（いわゆるショートモールド）状態になったりするなどのように、型開モード時に生ずる異常を監視する（これを「１次監視」と呼ぶ）必要がある。
【００１０】
このような異常が生じたとき、この状態を放置すれば、次の射出成形サイクルにおいて、可動側型及び又は固定側型を損傷したり、不良製品が成形されたりするといったような派生的な事故が生ずるおそれがあり、これらの異常の発生を直ちに検知する必要がある。
【００１１】
射出成形機監視装置は、そのような異常を検知すると、射出成形機本体における射出成形サイクルを中断させ、射出成形機本体に設けられた安全扉をユーザが開いて保守点検作業を行い異常の発生原因を手動で除去し、当該作業が終了したとき安全扉を閉めて射出成形サイクルを再開させると共に異常が発生した射出成形製品を廃棄させる。
【００１２】
ところで射出成形機は、新しい金型を用いた初期の射出成形サイクルや、金型取り替え直後の射出成形サイクルや、一旦停止させた射出成形サイクルを再始動した直後においては、安定した射出成形を行い得ないことがあり、ショートモールドが頻繁に発生する可能性がある。
【００１３】
このように頻繁に発生するショートモールドに対して、射出成形機監視装置がその都度射出成形サイクルを中断させ、手動で保守点検作業を行わせていると、効率良く監視が行えない恐れがあった。
【００１４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、一段と効率的に監視を実行し得る射出成形機監視装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる課題を解決するため本発明においては、監視動作開始時において射出成形機本体１が型開動作したときに当該射出成形機本体１を撮像手段によって撮像することにより得られるビデオ信号ＶＤ１を用いて、射出成形機本体１の異常動作の判定において基準となる画像データとして基準製品画像データを得る基準製品画像データ取得手段と、順次繰り返される射出成形機本体１の射出成形サイクルにおいて、型開動作時に得られるビデオ信号ＶＤ１を用いて異常動作を検出する画像データとして検出製品画像データを得る検出製品画像データ取得手段と、基準製品画像データと検出製品画像データとを比較して射出成形製品における製品異常部分４６を検出し、検出製品画像データにおける製品異常部分４６の画素数を算出する製品異常部分画素数算出手段と、複数回の射出成形サイクルにおいて、予め設定された回数の射出成形サイクルだけ、基準製品画像データにおける射出成形製品に対応する部分の画素数である基準製品画素数に対する、検出製品画像データにおける製品異常部分４６の画素数である製品異常部分画素数の割合を算出し、当該割合が予め設定された画素数割合閾値よりも小さい場合、射出成形サイクルを停止させずに射出成形機本体１に突出しインターロック解除信号を供給し射出成形製品取出動作へ進ませる制御手段とを設ける。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ショートモールドが頻発してしまう場合でも、１次監視及び２次監視からなる通常監視処理に入る前段階として擬似的な１次監視を行い、基準製品画素数に対する製品異常部分画素数の割合が予め設定された画素数割合閾値よりも小さい場合、射出成形製品において充填不足が発生した又は正常な射出成形製品が射出成形されたと判断し、射出成形機本体に射出成形製品取出動作へ進ませることにより、射出成形サイクルを中断させずに監視を実行でき、一段と効率的に監視を実行し得る射出成形機監視装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による射出成形機監視装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】監視処理手順を示すフローチャートである。
【図３】監視サイクル処理手順（１）を示すフローチャートである。
【図４】監視サイクル処理手順（２）を示すフローチャートである。
【図５】１次監視キャンセル設定画面を示す略線図である。
【図６】基準製品画像を示す略線図である。
【図７】検出製品画像を示す略線図である。
【図８】製品異常部分画像を示す略線図である。
【図９】１次監視キャンセル画面を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１９】
（１）射出成形機監視装置の全体構成
図１において、１は射出成形機本体を示し、可動側型２が固定側型３に圧接した型締め状態において導管４を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型２及び固定側型３内に射出成形製品を成形する。
【００２０】
この射出成形製品は、可動側型２が固定側型３からガイド５に沿って離間した型開状態になったとき、可動側型２の内面に付着した状態で型開位置にまで持ち来され、その後可動側型２の後方から突出しピン（図示せず）が突出し動作をすることによって可動側型２から外され、取出機（図示せず）によって取り出される。
【００２１】
かかる射出成形機本体１の射出成形サイクルは射出成形機本体駆動制御装置６に設けられているシーケンサによって自動的に制御される。
【００２２】
射出成形機本体１の射出成形動作は射出成形機監視装置１０に設けられている撮像手段としてのテレビジョンカメラ１１によって撮像され、そのビデオ信号ＶＤ１が画像入力回路１２においてビデオデータＤＡＴＡ１に変換されて画像処理回路１３に入力されて保持される。
【００２３】
画像処理回路１３に保持されたビデオデータＤＡＴＡ１は、バス１５を介してプログラムメモリ１６のプログラムによって処理動作をする中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１７に所定のタイミングで取り込まれると共に、各画素ごとにバス１５を介してフレームメモリ１８に格納される。
【００２４】
ＣＰＵ１７は、フレームメモリ１８に格納されたビデオデータＤＡＴＡ１に基づいて、異常の発生の有無を判定し、当該判定結果を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２をバス１５を介して画像処理回路１３に与える。
【００２５】
画像処理回路１３は、この判定結果画像データＤＡＴＡ２を画像表示回路１９に与えることにより、画像表示回路１９においてテレビジョンカメラ１１から供給されるビデオ信号ＶＤ１に重畳して表示画像信号ＶＤ２としてモニタ２０に与える。
【００２６】
かくしてモニタ２０は、ビデオ信号ＶＤ１に基づいて現在テレビジョンカメラ１１が撮像している射出成形機本体１の画像に対して、ＣＰＵ１７が判定した異常状態（又は正常状態）を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２に基づいて、異常が発生した画像部分に異常発生表示を表示してなる監視画面をユーザに提示する。
【００２７】
またモニタ２０には、タッチパネルでなる操作入力部２５が組み込まれており、ユーザは当該操作入力部２５を操作することにより、バス１５を介して各種操作指令をＣＰＵ１７に入力するようになされている。
【００２８】
ＣＰＵ１７は、射出成形機本体駆動制御装置６から制御信号入出力部２１を介して与えられる監視制御信号Ｓ１によって監視処理動作をすべきタイミングを判知して判定動作をすると共に、当該判定動作及び判定結果に基づいて制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６にシーケンス制御信号Ｓ２を与えることにより、射出成形機本体１を射出成形機監視装置１０の監視動作と同期動作させるような制御を実行する。
【００２９】
かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１の射出成形サイクルの動作と同期しながら、以下に述べる監視処理動作を実行する。
【００３０】
（２）監視処理
ユーザが操作入力部２５を介して監視処理モードを指定すると、ＣＰＵ１７は、図２の監視処理ルーチンＲＴ１に入って、ステップＳＰ１においてモニタ２０に図５に示す１次監視キャンセル設定画面ＤＩＰＸを表示する。
【００３１】
１次監視キャンセル設定画面ＤＩＰＸは、ＣＰＵ１７が監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図３、図４）において、１次監視及び２次監視からなる通常監視処理を行う前段階でショートモールドを検出したとしても監視サイクルを中断せずに２次監視へ進む機能である１次監視キャンセルについて設定を行うために用いられる。
【００３２】
１次監視キャンセル設定画面ＤＩＰＸは、１次監視キャンセルを実行するか否かを選択する実行操作部４０と、１次監視キャンセル実行回数操作部４１と、画素数割合閾値操作部４２とを表示する。
【００３３】
ユーザは、１次監視キャンセルを実行するときには実行操作部４０におけるＯＮボタン４０Ａを選択し、これとは逆に１次監視キャンセルを実行しないときには実行操作部４０におけるＯＦＦボタン４０Ｂを選択する。
【００３４】
またユーザは、１次監視キャンセル実行回数操作部４１を操作して数値を入力することにより、繰り返し実行される射出成形サイクルにおいて、何サイクルに亘って１次監視キャンセルを実行するかを示す１次監視キャンセル実行回数（例えば１０回）を設定する。１次監視キャンセル実行回数が設定されると、ＣＰＵ１７は、１次監視キャンセルを実行する際に用いる１次監視キャンセルカウントＣＮＴに１次監視キャンセル実行回数の数値を代入しフレームメモリ１８に記憶する。
【００３５】
さらにユーザは、画素数割合閾値操作部４２を操作して数値を入力することにより、１次監視キャンセルを実行する際においてショートモールドが発生したか、それともキャビ残りが発生したかを判定する基準となる値である画素数割合閾値（例えば３０％）を設定しフレームメモリ１８に記憶させる。
【００３６】
続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２において型開限信号がオンになるのを待ち受け、射出成形機本体１が型開状態になるのを確認してその後の動作を実行するタイミングを射出成形機本体１に合わせる処理をし、これにより、射出成形機本体駆動制御装置６は、射出成形機本体１の可動側型２を型開位置にまで後退させたとき、監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した型開限信号を制御信号入出力部２１を介してＣＰＵ１７に与える。
【００３７】
このときＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ３においてシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック設定信号を制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより、射出成形機本体１を型締め動作させないように射出成形機本体駆動制御装置６を制御し、これにより射出成形機本体１を型開状態のまま保持させる。
【００３８】
このように射出成形機本体１が型開状態を保持している状態において、ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ４において、現在テレビジョンカメラ１１から得られているビデオ信号ＶＤ１（型開状態にある射出成形機本体１のキャビティの映像を表している）を、画像入力回路１２を介して１フレーム分のビデオデータＤＡＴＡ１として画像処理回路１３に入力する。
【００３９】
続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ５において画像処理回路１３に入力された型開状態を表す１フレーム分の画像データを１次監視基準画像データＤ１としてフレームメモリ１８に登録する。
【００４０】
かくしてフレームメモリ１８に登録された画像データは、射出成形機本体１が正常動作をしている時には、可動側型２に射出成形製品が付着した状態で可動側型２が型開位置に移動している状態を表しており、ＣＰＵ１７はこの型開状態の１フレーム分の画像データを、１次監視キャンセル実行時においてショートモールドが発生したかそれともキャビ残りが発生したかを判定する際と、１次監視時の異常発生の有無を判断する際とに用いる基準データとしてフレームメモリ１８に取得したことになる。
【００４１】
続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ６において、シーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより、射出成形機本体１の突出し動作の開始を許すと共に、次のステップＳＰ７において射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号が制御信号入出力部２１を介して到来するのを待ち受ける状態になる。
【００４２】
やがてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来すると、ＣＰＵ１７は次のステップＳＰ８に移って現在テレビジョンカメラ１１から得られているビデオ信号ＶＤ１（射出成形機本体１が突出し完了状態にあることを表している）を、画像入力回路１２を介して１フレーム分のビデオデータＤＡＴＡ１として画像処理回路１３に入力する。
【００４３】
続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ９において画像処理回路１３に入力された突出し完了状態を表す１フレーム分の画像データを２次監視基準画像データＤ２としてフレームメモリ１８に登録する。
【００４４】
このステップＳＰ９の処理は、射出成形機本体１が突出し動作をすることにより可動側型２に付着していた射出成形製品が外され、取出機により取り出された状態にある時の２次監視基準画像データＤ２を以後の２次監視処理時に基準データとして用いることを意味する。
【００４５】
続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ１０においてシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック設定信号を制御信号入出力部２１から射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより射出成形機本体１に対して突出し動作をさせない状態に制御した後、ステップＳＰ１１においてシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック解除信号を射出成形機本体駆動制御装置６に与え、これにより射出成形機本体１の型締め動作を許す状態に制御する。
【００４６】
その後ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ１２において、１次監視基準画像データＤ１から２次監視基準画像データＤ２を減算してその絶対値を求める演算を実行し、図６に示すように当該差データが所定の閾値より大きい画素位置が射出成形製品を示す製品部分４５として表れた画像を、基準製品画像データＤ３としてフレームメモリ１８に登録する。
【００４７】
続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ１３において、基準製品画像データＤ３における製品部分４５の画素数（例えば５００画素）を算出し、基準製品画素数としてフレームメモリ１８に登録した後、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２において、射出成形機本体１の固定側型３及び可動側型２によって次の射出成形製品を射出成形するための射出成形サイクルを実行させる。
【００４８】
そこで、１次監視基準画像データＤ１は型開時に可動側型２に射出成形製品が付着している状態の画像を表す画像データであるのに対して、２次監視基準画像データＤ２は突出し時に可動側型２から射出成形製品が取り出され付着していない状態の画像を表す画像データであるから、｜１次監視基準画像データＤ１−２次監視基準画像データＤ２｜の明るさの変化をもつ画素の位置は、型開時に射出成形製品が存在していた範囲であることを意味している。
【００４９】
（３）監視サイクル処理
ＣＰＵ１７は、図３及び図４に示す監視サイクル処理ルーチンＲＴ２を実行することにより、射出成形機本体１が射出成形製品を１つずつ射出成形するごとに当該射出成形動作に異常が生じたか否かの監視処理を実行する。
【００５０】
（３−１）１次監視キャンセル処理
ＣＰＵ１７は、上述したステップＳＰ１（図２）において１次監視キャンセル設定画面ＤＩＰＸの実行操作部４０でＯＮボタン４０Ａが選択された場合、監視サイクル処理において、通常の１次監視及び２次監視である通常監視処理に入る前段階の処理として、まず以下の１次監視キャンセル処理を実行する。
【００５１】
ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２１において射出成形機本体１が現在射出成形した射出成形製品についてオン状態に遷移した型開限信号が射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１として到来するのを待ち受ける状態になると共に、オン状態の型開限信号が到来したとき次のステップＳＰ２２において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック設定信号を与え、これにより射出成形機本体１が型開状態になったことを確認すると共に、型締め動作をさせない状態に射出成形機本体１を制御する。
【００５２】
この状態においてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２３において１フレーム分のビデオデータＤＡＴＡ１を１次監視検出画像データＤ４として画像処理回路１３を介してフレームメモリ１８に入力する。
【００５３】
続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２４において１次監視キャンセルカウントＣＮＴが０か否かを判定する。
【００５４】
ステップＳＰ２４において否定結果が得られると、このことは１次監視キャンセルを実行すべきであることを意味し、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ２５に移り１次監視キャンセルカウントＣＮＴを１だけ（例えば１０から９へ）減算する。
【００５５】
ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２６において、１次監視検出画像データＤ４から２次監視基準画像データＤ２を減算してその値を求める演算を実行し、図７（Ａ）に示すように当該差データが所定の閾値より大きい画素位置が射出成形製品を示す製品部分４５として表れた画像を、検出製品画像データＤ５としてフレームメモリ１８に記憶する。
【００５６】
続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２７において、基準製品画像データＤ３から検出製品画像データＤ５を減算してその値を求める演算を実行し、図８（Ａ）に示すように当該差データの画素位置が製品異常部分４６として表れた画像を、製品異常部分画像データＤ６としてフレームメモリ１８に記憶する。
【００５７】
続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２８において、製品異常部分画像データＤ６における製品異常部分４６の画素数を算出し、製品異常部分画素数としてフレームメモリ１８に記憶する。
【００５８】
ここで、上述したステップＳＰ２６において、図７（Ａ）に示す検出製品画像データＤ５が得られた場合、当該検出製品画像データＤ５における製品部分４５の右側部分が欠けており、これは、この射出成形サイクルにおける射出成形製品においてショートモールドが発生したことを意味している。
【００５９】
ショートモールドが発生した場合、上述したステップＳＰ２７において得られる製品異常部分画像データＤ６には、図８（Ａ）に示すように充填不足が発生した部分が製品異常部分４６として表れており、ステップＳＰ２８においてＣＰＵ１７は、当該製品異常部分４６の画素数である製品異常部分画素数として例えば１４０画素を得る。
【００６０】
一方、上述したステップＳＰ２６において、図７（Ｂ）に示す検出製品画像データＤ５が得られた場合、当該検出製品画像データＤ５における製品部分４５は欠けている部分がなく、これは、この射出成形サイクルにおける射出成形製品は正常製品であったことを意味している。
【００６１】
正常な射出成形製品が射出成形された場合、上述したステップＳＰ２７において得られる製品異常部分画像データＤ６には、図８（Ｂ）に示すように製品異常部分４６が表れず、ステップＳＰ２８においてＣＰＵ１７は、製品異常部分画素数として０画素を得る。
【００６２】
また一方、上述したステップＳＰ２６において、図７（Ｃ）に示す検出製品画像データＤ５が得られた場合、当該検出製品画像データＤ５には製品部分４５が存在せず、これは、この射出成形サイクルにおいて射出成形製品が固定側型３に付着したまま残ってしまい、キャビ残りが発生したことを意味している。
【００６３】
キャビ残りが発生した場合、上述したステップＳＰ２７において得られる製品異常部分画像データＤ６には、図８（Ｃ）に示すように、基準製品画像における製品部分４５（図６）と同様の形状である製品異常部分４６が表れており、ステップＳＰ２８においてＣＰＵ１７は、製品異常部分画素数として基準製品画素数と同様の５００画素を得る。
【００６４】
その後ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２９において、基準製品画素数に対する製品異常部分画素数の割合が、上述したステップＳＰ１（図２）において１次監視キャンセル設定画面（図５）を介し設定された画素数割合閾値（３０％）以上であるか否かの判定をする。
【００６５】
ここで、この射出成形サイクルにおいてキャビ残りが発生した場合、上述したように製品異常部分画素数は５００画素となるため、基準製品画素数（５００画素）に対する製品異常部分画素数（５００画素）の割合は１００％となり、画素数割合閾値（３０％）以上となっている。
【００６６】
このようにキャビ残りが発生した場合、ＣＰＵ１７はステップＳＰ２９において肯定結果を得、ステップＳＰ３０に移り異常警告出力を送出すると共にステップＳＰ３０〜ＳＰ３３における異常時処理を行う。
【００６７】
このように１次監視キャンセル実行時にキャビ残りが発生した場合、実際上ユーザは射出成形機本体１の安全扉を開いて手動操作パネル３１を操作することにより射出成形機本体１を手動で動作させ、これにより異常の発生原因を手動で除去し、当該作業が終了したとき安全扉を閉めて再度自動監視サイクルに戻す。
【００６８】
ここで射出成形機本体１の安全扉が閉められたとき、射出成形機本体駆動制御装置６は監視制御信号Ｓ１としてオフ状態に遷移したリセット信号を制御信号入出力部２１を介してＣＰＵ１７に送る。
【００６９】
このときＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３１においてオフ状態に遷移したリセット信号を受けてステップＳＰ３２に移って異常警告出力を消去する。
【００７０】
続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ３３においてシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック解除信号を射出成形機本体駆動制御装置６に与え、これにより射出成形機本体１の型締め動作を許す状態に制御した後、上述のステップＳＰ２１（図３）に戻って次の射出成形サイクルに対する監視動作に入る。
【００７１】
かくして１次監視キャンセル実行中にキャビ残りが発生した場合、射出成形機監視装置１０は、射出成形機本体１における射出成形サイクルを中断させ、固定側型３に付着した射出成形製品を取り除く等の保守点検作業を行わせるようになされている。
【００７２】
一方、この射出成形サイクルにおいてショートモールドが発生した場合、上述したように製品異常部分画素数は１４０画素となるため、基準製品画素数（５００画素）に対する製品異常部分画素数（１４０画素）の割合は２８％となり、画素数割合閾値（３０％）を下回っている。
【００７３】
このようにショートモールドが発生した場合、ＣＰＵ１７はステップＳＰ２９において否定結果を得、ステップＳＰ３４に移る。
【００７４】
また一方、この射出成形サイクルにおいて正常製品が射出成形された場合、上述したように製品異常部分画素数は０画素となるため、基準製品画素数（５００画素）に対する製品異常部分画素数（０画素）の割合は０％となり、画素数割合閾値（３０％）を下回っている。
【００７５】
このように正常製品が射出成形された場合、ＣＰＵ１７はショートモールドが発生したときと同様にステップＳＰ２９において否定結果を得、ステップＳＰ３４に移る。
【００７６】
このように画素数割合閾値は、基準製品画素数に対する製品異常部分画素数の割合の閾値を示し、基準製品画素数に対する製品異常部分画素数の割合が画素数割合閾値より小さい場合はショートモールドが発生した又は正常な射出成形製品が射出成形されたことを意味し、一方基準製品画素数に対する製品異常部分画素数の割合が画素数割合閾値以上であった場合はキャビ残りが発生したことを意味している。
【００７７】
ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３４において図９に示す１次監視キャンセル画面ＤＩＰＹをモニタ２０に表示する。この１次監視キャンセル画面ＤＩＰＹは、現在テレビジョンカメラ１１によって撮像している可動側型２の映像を表示するもので、図９の場合、金型５０の中央部にキャビティ５１が映出される。
【００７８】
これに加えて１次監視キャンセル画面ＤＩＰＹは、画面左上部分に、現在１次監視キャンセルを実行中であることを示す「１ＳＴ  ＣＡＮＣＥＬ」の文字を表示すると共に、１次監視キャンセルカウントＣＮＴを表示することにより、ユーザにあと何サイクル１次監視キャンセルを実行するかを示すようになされている。
【００７９】
続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３５において異常警告出力を送出し、ステップＳＰ３６において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を与えると共に、次のステップＳＰ３７において射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来するのを待ち受ける。
【００８０】
この状態において射出成形機本体１は型開状態から突出し動作をすることにより射出成形製品を可動側型２から突き出し、取出機に取り出させる。
【００８１】
その結果突出し完了信号がオン状態に遷移すると、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３８に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック設定信号を与えることにより射出成形機本体１を突出し状態のまま保持させ、以下に述べる２次監視へ進む。
【００８２】
このように射出成形機監視装置１０は、金型変更後等の最初の数回の射出成形サイクルにおいてはショートモールドが頻発してしまうため、これを正常製品が射出成形されたときと同様に処理し２次監視へ進むことにより、ショートモールドが発生するたびに射出成形サイクルを中断させないようになされている。
【００８３】
ここで、１次監視キャンセル実行中に射出成形された射出成形製品は、射出成形機本体１が不安定な状態で射出成形されたものであるため、ＣＰＵ１７は、上述したステップＳＰ２９（図３）において正常に射出成形されたかショートモールドが発生したかに関わらず同じ処理を行い、その後取り出した射出成形製品は正常製品としては採用することなく廃棄するようになされている。
【００８４】
続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３９においてテレビジョンカメラ１１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて突出し状態における２次監視検出画像データＤ７をフレームメモリ１８に取り込んで記憶する。
【００８５】
その後ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４０において、フレームメモリ１８に記憶された２次監視検出画像データＤ７と、２次監視基準画像データＤ２とを比較する２次監視処理を実行した後、ステップＳＰ４１において比較結果が異常か否かの判定をする。
【００８６】
このときＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４０において２次監視検出画像データＤ７の各画素データが、２次監視基準画像データＤ２の対応する画素のデータと一致するか否かを判定し、一致しない画素の数が所定数以上になったとき異常が生じたとして、ステップＳＰ３０に戻り、上述の異常時処理と同様の処理を実行するようになされている。
【００８７】
これに対してステップＳＰ４１において正常であるとの結果が得られたとき、このことは射出成形機本体１が２次監視において正常であるとの判定結果が得られたことになり、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ４２に移る。
【００８８】
かくして１回の射出成形サイクルが終了したので、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４３において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締インターロック解除信号を与えることにより射出成形機本体１が型締動作をして射出成形工程に入ることができる状態にする。
【００８９】
ステップＳＰ４４においてＣＰＵ１７は、射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１としてオフ状態に遷移した型開限信号が到来するのを待ち受け、次のステップＳＰ４５において、１次監視キャンセルを実行している場合は異常警告出力を消去し上述のステップＳＰ２１（図３）に戻って次の射出成形サイクルに対する監視動作に入る。
【００９０】
ユーザが操作入力部２５を操作することにより射出成形サイクルを終了させる場合には、ＣＰＵ１７はステップＳＰ４２（図４）において肯定結果を得ることにより、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２のすべての処理を終了して、ステップＳＰ４６からメインルーチンすなわち監視処理ルーチンＲＴ１（図２）にリターンし、その後ステップＳＰ４７において当該監視処理ルーチンＲＴ１のすべての処理を終了する。
【００９１】
このように射出成形機監視装置１０は、１次監視キャンセル実行回数の分だけ射出成形サイクルを繰り返すまでは、ショートモールドが発生したとしても、射出成形機本体１の射出成形サイクルを中断させることなく、２次監視へ進むようになされている。
【００９２】
また射出成形機監視装置１０は、１次監視キャンセル実行中は、正常に射出成形製品が射出成形されたとしても、ショートモールドと同様に扱うことで、例えば金型変更直後の不安定な状態における射出成形製品を正常製品としては採用せず廃棄するようになされている。
【００９３】
その後の射出成形サイクルにおいては、ＣＰＵ１７は１次監視キャンセルカウントＣＮＴが０になるまで１次監視キャンセルを実行し、１次監視キャンセルカウントＣＮＴが０になったとき、ステップＳＰ２４において肯定結果を得、ステップＳＰ４８に移る。
【００９４】
（３−２）通常監視処理
ＣＰＵ１７は、１次監視キャンセル設定画面ＤＩＰＸ（図５）において設定した１次監視キャンセル実行回数のサイクルだけ１次監視キャンセルを繰り返した後、ステップＳＰ４８に移り以下に述べる通常の１次監視及び２次監視である通常監視処理を実行する。
【００９５】
ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４８において、ステップＳＰ２４の判定に入る前にステップＳＰ２３において入力した１次監視検出画像データＤ４を、その後の射出成形サイクルにおける１次監視基準画像データＤ１として使用するとユーザが指定入力したか否かの判定をし、肯定結果が得られたときステップＳＰ４９において１次監視基準画像データＤ１の更新処理を実行する。
【００９６】
この１次監視基準画像データＤ１の更新は、現在フレームメモリ１８に格納されている１次監視基準画像データＤ１を、１次監視検出画像データＤ４によって登録し直すことによって更新する。
【００９７】
ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４８において否定結果が得られたときには、ステップＳＰ４９の１次監視基準画像データＤ１の更新処理をジャンプし、ステップＳＰ５０において１次監視処理を行う。
【００９８】
ステップＳＰ５０における１次監視処理は、上述のステップＳＰ４０において上述した２次監視処理と同様にして、フレームメモリ１８に記憶された１次監視検出画像データＤ４と、１次監視基準画像データＤ１とを画素ごとに比較して一致しない画素の数が所定数以上となったとき異常としかつ所定数未満であるとき正常とする処理を実行する。
【００９９】
かくして射出成形機監視装置１０は、１次監視キャンセルが終了し射出成形機本体１が安定化した状態（すなわちショートモールドが発生していない正常な状態）の１次監視検出画像データＤ４を１次監視基準画像データＤ１として登録することで、その後の射出成形サイクルにおける監視の異常判定性能を保つようになされている。
【０１００】
続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ５１において１次監視処理結果が異常か否かの判断を行い、異常であると判断すると、ステップＳＰ３０に戻り上述の異常時処理と同様の処理を実行し、一方正常であると判断すると、ステップＳＰ３６に移り上述した２次監視へ進む。
【０１０１】
ところで、金型変更直後等はショートモールドが発生しやすいため、１次監視キャンセルを実行する際に判定基準画像として用いる基準製品画像データＤ３における製品部分４５にも若干のショートモールドが発生している可能性があり、そのような場合１次監視キャンセルは、ショートモールドが発生した画像データを基準として行われることになる。
【０１０２】
このように基準製品画像データＤ３における製品部分４５において若干のショートモールドが発生していた場合でも、キャビ残りが仮に発生した場合、検出製品画像データＤ５における製品部分４５は存在しなくなり（図７（Ｃ））、基準製品画素数に対する製品異常部分画素数の割合は１００％となるため、画素数割合閾値の設定を適切に行うことで、実用上射出成形機監視装置１０はキャビ残りを確実に検出し得、射出成形機本体１の破損を防ぐことができる。
【０１０３】
それと共にショートモールドが発生しやすい金型変更直後等においては、所定の射出成形サイクル数だけは、ショートモールドが発生したとしても射出成形サイクルを中断させずに２次監視へ進むことで、射出成形機監視装置１０は射出成形サイクルの流れを妨げることなく監視を行うことができる。
【０１０４】
またこの実施の形態の場合、１次監視キャンセル実行回数と画素数割合閾値とがユーザにより設定可能であるため、射出成形製品の製造難易度、射出成形機本体１の安定性等を考慮して、適宜１次監視キャンセルを実行する際の条件である１次監視キャンセル実行回数と画素数割合閾値とを調整することができる。
【０１０５】
以上の構成において、ＣＰＵ１７は、基準製品画像データと検出製品画像データとを比較して射出成形製品における製品異常部分を検出して検出製品画像データにおける製品異常部分画素数を算出し、基準製品画像データにおける製品部分４５である基準製品画素数に対する製品異常部分画素数の割合が、予め設定された画素数割合閾値以上である場合、画素数割合閾値以上であった場合はキャビ残りが発生したと判断する一方、画素数割合閾値より小さい場合、ショートモールドが発生した又は正常な射出成形製品が射出成形されたと判断し、射出成形サイクルを中断させずに射出成形機本体１に型開動作から次の射出成形製品取出動作へ進ませ、射出成形製品を廃棄させるようにした。
【０１０６】
以上の構成によれば、金型変更後等の最初の数回の射出成形サイクルにおいてショートモールドが頻発してしまう場合でも、通常監視処理に入る前段階として擬似的な１次監視を行い射出成形サイクルを中断させずに射出成形製品取出動作へ進ませることにより、一段と効率的に監視を実行し得る射出成形機監視装置を実現できる。
【０１０７】
また、基準製品画素数に対する製品異常部分画素数の割合が、画素数割合閾値以上である場合、キャビ残りが発生していると判定し、射出成形サイクルを停止させ異常発生原因を取り除くことで、射出成形機本体１の破損を防ぐことができる。
【０１０８】
（４）他の実施の形態
上述の実施の形態の場合、１次監視キャンセル実行回数で指定した射出成形サイクル数だけ、１つの値である画素数割合閾値を基準とする１次監視キャンセルを実行するようにしたが、これに代え、例えば１０サイクルは画素数割合閾値を３０％とすると共にその後の５サイクルは画素数割合閾値を１０％とするなど、複数の１次監視キャンセル実行回数及び画素数割合閾値を設定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は射出成形機の射出成形動作を監視する場合に適用できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１……射出成形機本体、２……可動側型、３……固定側型、４……導管、５……ガイド、６……射出成形機本体駆動制御装置、１０……射出成形機監視装置、１１……テレビジョンカメラ、１２……画像入力回路、１３……画像処理回路、１５……バス、１６……プログラムメモリ、１７……中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１８……フレームメモリ、１９……画像表示回路、２０……モニタ、２１……制御信号入出力部、３１……手動操作パネル、４０……実行操作部、４１……１次監視キャンセル実行回数操作部、４２……画素数割合閾値操作部、４５……製品部分、４６……製品異常部分、Ｄ１……１次監視基準画像データ、Ｄ２……２次監視基準画像データ、Ｄ３……基準製品画像データ、Ｄ４……１次監視検出画像データ、Ｄ５……検出製品画像データ、Ｄ６……製品異常部分画像データ、Ｄ７……２次監視検出画像データ、ＤＩＰＸ……１次監視キャンセル設定画面、ＤＩＰＹ……１次監視キャンセル画面。
【図１】
0005666872.tif 000002
【図２】
0005666872.tif 000003
【図３】
0005666872.tif 000004
【図４】
0005666872.tif 000005
【図６】
0005666872.tif 000006
【図７】
0005666872.tif 000007
【図８】
0005666872.tif 000008
【図５】
0005666872.tif 000009
【図９】
0005666872.tif 000010