(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）アクセスポイントから送信される電波に含まれる、無線ＬＡＮアクセスポイントを識別するための識別信号を用いて車両の位置を推定する車載器であって、
公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波、及び該第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第１の識別信号と、該第１の識別信号と前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置とを対応付けた第１位置情報に基づいて、車両の位置を推定する第１推定手段と、
前記受信手段によって受信された前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第２の識別信号に基づいて、車両の位置を推定する第２推定手段と、
前記第１推定手段によって推定された車両の位置、及び前記第２推定手段によって推定された車両の位置の何れか一方を、車両の現在位置として選択する選択手段と、
を備えた車載器。
【請求項２】
前記選択手段は、前記受信手段によって前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波のみが受信された場合、前記第１推定手段によって推定された車両の位置を車両の現在位置として選択し、前記受信手段によって前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波のみが受信された場合、前記第２推定手段によって推定された車両の位置を車両の現在位置として選択し、前記受信手段によって前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波と共に前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波が受信された場合、車両の位置の推定精度がより高い電波に含まれる識別信号に基づいて推定された車両の位置を車両の現在位置として選択する請求項１記載の車載器。
【請求項３】
前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波及び前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波に基づいた車両の位置の推定精度が、所定精度以下となる領域を示した情報を記憶した記憶手段
を備え、
前記選択手段は、選択した車両の位置が前記記憶手段に記憶された前記情報により示される領域に含まれる場合、車両の現在位置として、過去に推定された車両の複数の位置に基づいて算出された車両の位置を選択する請求項１又は請求項２記載の車載器。
【請求項４】
前記第２推定手段は、前記受信手段によって受信された前記第２の識別信号と、前記第２の識別信号と前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置とを対応付けた第２位置情報に基づいて、車両の位置を推定する請求項１から請求項３の何れか１項記載の車載器。
【請求項５】
前記第２の識別信号は、自身を含む電波を送信した前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置を示す設置位置情報が含まれ、
前記第２推定手段は、前記第２の識別信号に含まれる前記設置位置情報に基づいて車両の位置を推定する請求項１から請求項３の何れか１項記載の車載器。
【請求項６】
公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントと、
前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントと、
請求項１から請求項５の何れか１項記載の車載器を備え、該車載器で推定された位置に基づいて、課金が行われる対象となる予め定められた領域の入退出に関する入退出情報を送信する車両と、
前記車両から送信された前記入退出情報を受信し、該入退出情報に基づいて該入退出情報を送信した前記車両に対して課金を行う情報処理装置と、
を備えた料金収受システム。
【請求項７】
無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）アクセスポイントから送信される電波に含まれる、無線ＬＡＮアクセスポイントを識別するための識別信号を用いて、車載器によって車両の位置を推定する車両の位置推定方法であって、
公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波、及び該第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波を、受信手段によって受信する第１工程と、
受信された前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第１の識別信号と、該第１の識別信号と前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置とを対応付けた第１位置情報に基づいて、第１推定手段によって車両の位置を推定し、受信された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第２の識別信号に基づいて、第２推定手段によって車両の位置を推定する第２工程と、
前記第１推定手段によって推定された車両の位置、及び前記第２推定手段によって推定された車両の位置の何れか一方を、選択手段によって車両の現在位置として選択する第３工程と、
を含む車両の位置推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、料金収受システム、及び車両の位置推定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波をアンテナで受信し、内蔵されたＧＰＳ測位装置により車両の位置及び走行方向を認識し、該車両が課金エリアに入ると、料金を支払う車載器が開発されている。
しかしながら、ＧＰＳ測位装置を用いた車両の位置計測は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信することで位置を推定するため、トンネル等のＧＰＳ衛星から送信された電波を受信できない場所では、車両の位置を推定することができない。また、ビルの谷間等の電波が反射する場所や、利用可能なＧＰＳ衛星の数が少なくなる場所では、位置の推定精度が低下するという問題があった。
【０００３】
この問題を解消するため、ＧＰＳ衛星から送信された電波を用いて位置を推定する代わりに、所謂Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）と呼ばれる無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）による主にインターネット接続を目的として設置された無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、「公衆無線ＬＡＮアクセスポイント」という。）が送信する電波を用いて位置を推定する技術が開発されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波を用いた位置の推定方法としては、例えば、以下のような方法がある。
都市部に多数点在する公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波には、一意に識別可能な固有のＩＤが含まれており、対応する無線ＬＡＮ端末であれば、誰でも電波を捉えて該ＩＤを識別できる。そこで、公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波を用いた位置推定サービスを提供する事業者（以下、「位置推定サービス会社」という。）が、この公衆無線ＬＡＮアクセスポイントのＩＤと公衆無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置を示す位置情報を対応付けたデータベースを作成する。
【０００５】
なお、上記データベースの作成方法には、例えば以下のような方法がある。
アンテナを搭載した車両で都市部を走行し、公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波を捕捉し、予め特定されている位置情報と結びつけデータベースに登録する。公衆無線ＬＡＮアクセスポイントの所有者自身がＩＤと位置情報をデータベースに登録する。公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波とＧＰＳ衛星が送信する電波の両方を受信可能であって、位置を推定する端末にデータベース登録する機能を持たせ、該端末の所有者がデータベースに登録する。
【０００６】
そして、位置推定サービスの利用者は、所持する無線ＬＡＮ端末で公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波を受信し、そのＩＤに基づいて、位置推定サービス会社のデータベースを参照し、自身の位置を得る。なお、データベースの参照方法は、無線ＬＡＮ端末に予めデータベースをダウンロードし、ダウンロードしたデータベースを参照する方法や、データベースを位置推定サービス会社が所有するサーバに記憶させ、位置の推定を行う毎に、例えばインターネット経由でサーバに記憶されているデータベースを参照する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００８−５１９４９５号公報
【特許文献２】特表２０１０−５０９５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、トンネル内やアンダーパス等の公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが設置されていない場所、又は公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが稠密に設置されていない場所では、公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波を用いた車両の位置の推定ができない場合がある。
さらに、公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが新たに設置されても、設置した者（事業者）と位置推定サービス会社とが異なる場合は、データベースへの登録が遅れる場合がある。このような場合は、利用者は新たに設置された公衆無線ＬＡＮアクセスポイントを反映した位置推定サービスの提供を迅速に受けることができない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、公衆に用いられる無線ＬＡＮアクセスポイントによる車両の位置の推定が困難な場所であっても、無線ＬＡＮアクセスポイントを用いた車両の位置の推定ができる車載器、料金収受システム、及び車両の位置推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の車載器、料金収受システム、及び車両の位置推定方法は以下の手段を採用する。
【００１１】
すなわち、本発明に係る車載器は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）アクセスポイントから送信される電波に含まれる、無線ＬＡＮアクセスポイントを識別するための識別信号を用いて車両の位置を推定する車載器であって、公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波、及び該第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第１の識別信号と、該第１の識別信号と前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置とを対応付けた第１位置情報に基づいて、車両の位置を推定する第１推定手段と、前記受信手段によって受信された前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第２の識別信号に基づいて、車両の位置を推定する第２推定手段と、前記第１推定手段によって推定された車両の位置、及び前記第２推定手段によって推定された車両の位置の何れか一方を、車両の現在位置として選択する選択手段と、を備える。
【００１２】
本発明によれば、受信手段によって、公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波、及び第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波が受信される。
第１の無線ＬＡＮアクセスポイントとは、主にインターネット接続を目的として設置され、公衆の場で使用可能な無線ＬＡＮアクセスポイントであり、第２の無線ＬＡＮアクセスポイントとは、車両の位置を推定するため設置された無線ＬＡＮアクセスポイントである。なお、第１の無線ＬＡＮアクセスポイントと第２の無線ＬＡＮアクセスポイントとは、設置の目的が異なるものの、その構造及び機能は同様である。そのため、第２の無線ＬＡＮアクセスポイントは、インターネット接続するために用いられることも可能である。
【００１３】
また、「第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイント」とは、第１の無線ＬＡＮアクセスポイントが稠密に設置されていない領域に対して第２の無線ＬＡＮアクセスポイントを設置することをいう。
第１推定手段によって、受信手段で受信された第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第１の識別信号と、第１位置情報に基づいて、車両の位置が推定される。第１位置情報とは、第１の識別信号と該第１の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置とを対応付けた情報であり、設置位置は、緯度及び経度によって示される。
一方、第２推定手段によって、受信手段で受信された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第２の識別信号に基づいて、車両の位置が推定される。
そして、選択手段によって、第１推定手段で推定された車両の位置、及び第２推定手段で推定された車両の位置の何れか一方が、車両の現在位置として選択される。
【００１４】
このように、本発明は、公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波を用いて車両の位置の推定を行うので、公衆に用いられる無線ＬＡＮアクセスポイントによる車両の位置の推定が困難な場所であっても、無線ＬＡＮアクセスポイントを用いた車両の位置の推定ができる。
【００１５】
また、本発明の車載器は、前記選択手段が、前記受信手段によって前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波のみが受信された場合、前記第１推定手段によって推定された車両の位置を車両の現在位置として選択し、前記受信手段によって前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波のみが受信された場合、前記第２推定手段によって推定された車両の位置を車両の現在位置として選択し、前記受信手段によって前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波と共に前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波が受信された場合、車両の位置の推定精度がより高い電波に含まれる識別信号に基づいて推定された車両の位置を車両の現在位置として選択してのよい。
【００１６】
本発明によれば、受信手段で第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波のみが受信された場合、選択手段によって、第１推定手段で推定された車両の位置が、車両の現在位置として選択される。また、受信手段で第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波のみが受信された場合、選択手段によって、第２推定手段で推定された車両の位置が、車両の現在位置として選択される。
そして、受信手段で第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波と共に第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波が受信された場合、選択手段によって、車両の位置の推定精度がより高い電波に含まれる識別信号に基づいて推定された車両の位置が、車両の現在位置として選択される。
【００１７】
このように、本発明は、第１の無線ＬＡＮアクセスポイント及び第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波の受信状態に応じて、第１推定手段又は第２推定手段で推定された車両の位置の何れか一方を選択するので、車両の位置の推定精度をより高くできる。
【００１８】
また、本発明の車載器は、前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波及び前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波に基づいた車両の位置の推定精度が、所定精度以下となる領域を示した情報を記憶した記憶手段を備え、前記選択手段が、選択した車両の位置が前記記憶手段に記憶された前記情報により示される領域に含まれる場合、車両の現在位置として、過去に推定された車両の複数の位置に基づいて算出された車両の位置を選択してもよい。
【００１９】
本発明によれば、無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波に基づいた車両の位置の推定精度が所定精度以下となる領域を示した情報が、記憶手段に記憶される。
そして、選択手段は、選択した車両の位置が上記情報により示される領域に含まれる場合、車両の現在位置として、過去に推定された車両の複数の位置に基づいて算出された車両の位置を選択する。
すなわち、選択手段は、第１の無線ＬＡＮアクセスポイント又は第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波によって推定された車両の位置が、上記所定精度以下の領域内の場合、推定された車両の位置は、推定精度が低く、実際の車両の位置とは異なる可能性があると判定する。
なお、過去に推定された車両の複数の位置とは、現在時から所定時間前の間における車両の複数の位置である。そして、該複数の位置から車両の進行方向及び速度が算出され、前回推定された車両の位置並びに算出された車両の進行方向及び速度に基づいて、車両の現在の位置を算出する。
【００２０】
このように、本発明は、無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波に基づいた車両の位置の推定精度が低い場合、過去に推定された車両の複数の位置に基づいて算出された車両の位置を、車両の現在位置として選択するので、車両の位置の推定精度をより高くできる。
【００２１】
また、本発明の車載器は、前記第２推定手段が、前記受信手段によって受信された前記第２の識別信号と、前記第２の識別信号と前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置とを対応付けた第２位置情報に基づいて、車両の位置を推定してもよい。
【００２２】
本発明によれば、受信手段によって受信された電波を送信した第２の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置を車両の位置と推定するので、簡易な構成で車両の位置を推定することができる。
【００２３】
また、本発明の車載器は、前記第２の識別信号が、自身を含む電波を送信した前記第２の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置を示す設置位置情報を含み、前記第２推定手段は、前記第２の識別信号に含まれる前記設置位置情報に基づいて車両の位置を推定してもよい。
【００２４】
本発明によれば、第２の識別信号のみから車両の位置を推定するので、より簡易な構成で車両の位置を推定することができる。
【００２５】
一方、本発明に係る料金収受システムは、公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントと、前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントと、請求項１から請求項５の何れか１項記載の車載器を備え、該車載器で推定された位置に基づいて、課金が行われる対象となる予め定められた領域の入退出に関する入退出情報を送信する車両と、前記車両から送信された前記入退出情報を受信し、該入退出情報に基づいて該入退出情報を送信した前記車両に対して課金を行う情報処理装置と、を備える。
【００２６】
本発明によれば、公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波を用いて車両の位置の推定を行うので、公衆に用いられる無線ＬＡＮアクセスポイントによる車両の位置の推定が困難な場所であっても、無線ＬＡＮアクセスポイントを用いた車両の位置の推定ができる。
【００２７】
また、本発明に係る車両の位置推定方法は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）アクセスポイントから送信される電波に含まれる、無線ＬＡＮアクセスポイントを識別するための識別信号を用いて、車載器によって車両の位置を推定する車両の位置推定方法であって、公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波、及び該第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波を、受信手段によって受信する第１工程と、受信された前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第１の識別信号と、該第１の識別信号と前記第１の無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置とを対応付けた第１位置情報に基づいて、第１推定手段によって車両の位置を推定し、受信された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信された電波に含まれる第２の識別信号に基づいて、第２推定手段によって車両の位置を推定する第２工程と、前記第１推定手段によって推定された車両の位置、及び前記第２推定手段によって推定された車両の位置の何れか一方を、選択手段によって車両の現在位置として選択する第３工程と、を含む。
【００２８】
本発明によれば、公衆に用いられる第１の無線ＬＡＮアクセスポイントを補うように設置された第２の無線ＬＡＮアクセスポイントから送信される電波を用いて車両の位置の推定を行うので、公衆に用いられる無線ＬＡＮアクセスポイントによる車両の位置の推定が困難な場所であっても、無線ＬＡＮアクセスポイントを用いた車両の位置の推定ができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、衆に用いられる無線ＬＡＮアクセスポイントによる車両の位置の推定が困難な場所であっても、無線ＬＡＮアクセスポイントを用いた車両の位置の推定ができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る料金収受システムを示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る公衆無線ＬＡＮアクセスポイントと独自無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る位置情報選択プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る独自無線ＬＡＮアクセスポイント及び車載器の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明に係る車載器、料金収受システム、及び車両の位置推定方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る料金収受システム１０の全体構成図である。
料金収受システム１０は、課金（ロードプライシング（道路課金））が行われる対象となる予め定められたエリア（領域）である課金エリアＡを走行する車両１２に対して、課金を行うシステムである。
【００３３】
車両１２は、車載器を搭載しており、車載器は、課金エリアＡ内及び課金エリアＡの周辺に設置されている無線ＬＡＮアクセスポイント１４から送信される、無線ＬＡＮアクセスポイント１４を識別するための識別信号を用いて車両１２の位置を推定し、現在の位置を示す位置情報を生成する。なお、位置情報は、車両１２の位置を緯度及び経度で示したものである。そして、車載器は、生成した位置情報に基づいた、課金エリア内の走行に関する走行情報を課金センター１６へ送信する。
【００３４】
課金センター１６は、情報処理装置１８を備える。情報処理装置１８は、受信した位置情報に基づいて、課金エリアＡを走行した車両１２に対して課金を行う。なお、課金センター１６は、課金エリアＡ内に設けられていてもよし、課金エリアＡ外に設けられていてもよい。
【００３５】
ここで、車両１２は、主にインターネット接続を目的として設置された無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、「公衆無線ＬＡＮアクセスポイント」という。）１４Ａが送信する電波を用いて位置を推定する。しかし、トンネル内やアンダーパス等の公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａが設置されていない場所、又は公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａが稠密に設置されていない場所では、公衆無線ＬＡＮアクセスポイントが送信する電波を用いた車両１２の位置の推定ができない場合がある。
【００３６】
そこで、図２に示すように、本第１実施形態に係る料金収受システム１０では、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａが設置されていない場所又は稠密に設置されていない場所に対して、主に車両１２の位置を推定するための無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、「独自無線ＬＡＮアクセスポイント」という。）１４Ｂを設置する。
なお、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂは、その設置目的は異なるものの、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａと構造及び機能は同様であり、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂは、インターネット接続するために用いられることも可能である。
【００３７】
そして、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａ及び独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂが送信する電波には、一意に識別可能な固有のＩＤ（識別信号）が含まれており、対応する無線ＬＡＮ端末（本第１実施形態では、車載器）であれば、ＩＤを識別できる。なお、以下の説明において、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波に含まれるＩＤを公衆無線ＬＡＮ−ＩＤといい、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波に含まれるＩＤを独自無線ＬＡＮ−ＩＤという。
また、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａを設置する事業者と、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂを設置する事業者は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。
公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａが設置されている領域を、公衆無線ＬＡＮ位置推定エリアといい、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂが設置されている領域（公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａと独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂとが混在して設置されている領域を含む）を、独自無線ＬＡＮ位置推定エリアという。
【００３８】
図３は、車両１２に搭載される車載器２０の構成を示すブロック図である。
車載器２０は、受信部２２、ＩＤ識別部２４、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８、選択部３０、走行経路導出部３２、課金エリア入退出判定部３４、及び送信部３６を備える。
【００３９】
受信部２２は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波及び独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波を受信する。
【００４０】
ＩＤ識別部２４は、受信部２２によって受信された電波からＩＤを検出し、検出したＩＤが公衆無線ＬＡＮ−ＩＤ及び独自無線ＬＡＮ−ＩＤの何れであるかを識別する。ＩＤ識別部２４は、検出したＩＤが公衆無線ＬＡＮ−ＩＤである場合、公衆無線ＬＡＮ−ＩＤを公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６へ出力し、検出したＩＤが独自無線ＬＡＮ−ＩＤである場合、独自無線ＬＡＮ−ＩＤを独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８へ出力する。
【００４１】
公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６は、入力された公衆無線ＬＡＮ−ＩＤと、公衆無線ＬＡＮ設置位置記憶部３８に記憶されている公衆無線ＬＡＮ設置位置データベースに基づいて、車両１２の位置を推定する。
公衆無線ＬＡＮ設置位置データベースとは、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａ毎の公衆無線ＬＡＮ−ＩＤと該公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａの設置位置とを対応付けた情報である。なお、設置位置は、緯度及び経度によって示される。
このため、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６は、入力された公衆無線ＬＡＮ−ＩＤに対応した設置位置を読み出し、読み出した設置位置を車両１２の位置として推定する。そして、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６は、推定した車両１２の位置を示す情報（以下、「公衆無線ＬＡＮ−車両位置情報」という。）を選択部３０へ出力する。
【００４２】
なお、公衆無線ＬＡＮ設置位置データベースは、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａが送信する電波を用いた位置推定サービスを提供する事業者（位置推定サービス会社）によって作成されたデータベースである。このため、公衆無線ＬＡＮ設置位置記憶部３８に記憶される公衆無線ＬＡＮ設置位置データベースは、位置推定サービス会社によって配信される情報に基づいて、適宜更新されることとなる。
【００４３】
また、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６は、受信した公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波の信頼度を導出する。電波の信頼度は、例えば、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４からの推定した車両１２の位置までの距離、電波の受信強度（以下、「電波受信強度」という。）の変動の度合い、及びＳ／Ｎ比の少なくとも一つの検出値から導出される。例えば、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４から推定した車両１２の位置までの距離が短いほど信頼度が高く、電波受信強度の変動の度合いが小さいほど信頼度は高く、Ｓ／Ｎ比が小さいほど信頼度は高い。なお、上記検出値を複数足し合わせて信頼度を導出してもよいし、所定の検出値に重み付けをして複数足し合わせて信頼度を導出してもよい。
そして、導出した信頼度と共に電波受信強度は、電波情報として公衆無線ＬＡＮ−車両位置情報に含まれる。
【００４４】
独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８は、入力された独自無線ＬＡＮ−ＩＤと、独自無線ＬＡＮ設置位置記憶部４０に記憶されている独自無線ＬＡＮ設置位置データベースに基づいて、車両１２の位置を推定する。
独自無線ＬＡＮ設置位置データベースとは、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂ毎の独自無線ＬＡＮ−ＩＤと該独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂの設置位置とを対応付けた情報である。なお、設置位置は、緯度及び経度によって示される。
このため、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８は、入力された独自無線ＬＡＮ−ＩＤに対応した設置位置を読み出し、読み出した設置位置を車両１２の位置として推定する。そして、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８は、推定した車両１２の位置を示す情報（以下、「独自無線ＬＡＮ−車両位置情報」という。）を選択部３０へ出力する。
【００４５】
なお、独自無線ＬＡＮ設置位置データベースは、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂを設置した専用事業者によって作成された、独自無線ＬＡＮ−ＩＤと独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂの設置位置とを対応付けたデータベースである。
このため、独自無線ＬＡＮ設置位置記憶部４０に記憶される独自無線ＬＡＮ設置位置データベースは、専用事業者によって送信される情報に基づいて、適宜更新されることとなる。
ここで、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４は、複数の異なる事業者等によって設置される場合があるため、位置推定サービス会社による公衆無線ＬＡＮ設置位置データベースの更新が、実際に公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４が設置された時期よりも遅れる場合がある。一方、独自無線ＬＡＮ設置位置データベースは、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂを設置した専用事業者によって作成されるため、遅れなく、独自無線ＬＡＮ設置置情報が更新される。
なお、上述した、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａと位置推定サービス会社との関係、及び独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂと専用事業者との関係は一例である。
【００４６】
また、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８は、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６と同様に、受信した独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波の信頼度を導出する。そして、導出した信頼度と共に電波受信強度は、電波情報として独自無線ＬＡＮ−車両位置情報に含まれる。
【００４７】
選択部３０は、入力された公衆無線ＬＡＮ−車両位置情報により示される車両１２の位置、及び独自無線ＬＡＮ−車両位置情報により示される車両１２の位置の何れか一方を、車両１２の現在位置として選択する。
なお、本第１実施形態に係る選択部３０は、受信部２２によって公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波のみが受信された場合、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６によって推定された車両１２の位置を、車両１２の現在位置として選択する。
また、選択部３０は、受信部２２によって独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波のみが受信された場合、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８によって推定された車両１２の位置を、車両１２の現在位置として選択する。
さらに、選択部３０は、受信部２２によって公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波と共に、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波が受信された場合、車両１２の位置の推定精度がより高い電波に含まれるＩＤに基づいて推定された車両１２の位置を、車両１２の現在位置として選択する。
そして、選択部３０は、選択した現在位置を現在位置情報として、走行経路導出部３２へ出力する。
【００４８】
位置推定精度記憶部４２は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波や独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波に基づいた車両１２の位置の推定精度が所定精度以下となる低精度領域を示した推定精度計測データベースを記憶している。低精度領域とは、電波の信頼度や電波受信強度が低い領域、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａ又は独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂが複数のビルが立ち並ぶ領域に設置されており、送信される電波がビルに反射することによって、複数の経路から同じ電波を受信することで、相互に干渉し精度が低下する領域である。
なお、低精度領域は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａ及び独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波を、実際に計測することによって予め特定され、特定された低精度領域に基づいて推定精度計測データベースが作成される。
【００４９】
そして、選択部３０は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａ又は独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信された電波によって推定された車両１２の位置が、低精度領域内の場合、推定された車両１２の位置は、推定精度が低く、実際の車両１２の位置とは異なる可能性があると判定する。
【００５０】
走行経路導出部３２は、入力された現在位置情報に基づいて、車両１２の走行経路を導出する。具体的には、走行経路導出部３２は、現在位置情報により示される緯度及び経度と現在位置情報が推定された時間とを関連付けることにより、車両１２の位置の経時変化を求めることで、車両１２の走行経路を導出する。導出された走行経路は、走行経路情報として走行経路記憶部４４へ記憶される。なお、走行経路導出部３２は、現在位置情報が入力される毎に、走行経路情報を更新する。
また、走行経路導出部３２は、選択部３０から出力された現在位置情報を課金エリア入退出判定部３４へ出力する。
【００５１】
課金エリア入退出判定部３４は、入力された現在位置情報により示される車両１２の現在位置に基づいて、車両１２が課金エリアに入退出したか否かを判定する。
具体的には、課金エリア入退出判定部３４は、課金エリア情報記憶部４６に記憶されている課金エリアＡを緯度及び経度で示した課金エリア情報と現在位置情報とを比較し、車両１２が課金エリアＡ外から課金エリアＡ内へ進入した位置と時間を特定し、車両１２が課金エリアＡ内から課金エリアＡ外へ退出した位置と時間を特定する。そして、課金エリア入退出判定部３４は、車両１２が課金エリアＡを退出した場合に、車両１２が課金エリアＡに進入した時刻、車両１２が課金エリアＡから退出した時刻、及び車両１２が課金エリアＡ内を走行した距離等の課金エリアの入退出に関する情報（以下、「入退出情報」という。）を送信部３６へ出力する。
【００５２】
送信部３６は、入力された入退出情報を課金センター１６へ送信する。
課金センター１６は、受信した入退出情報に基づいて、該入退出情報を送信した車両１２（車両１２の利用者）に対して、課金エリアＡの道路利用料金として課す課金額を算出する。なお、算出された課金額は、例えば、予め登録されている車両１２の利用者の金融機関の口座番号の口座から引き落とされる。
【００５３】
次に、本第１実施形態に係る車載器２０の作用を説明する。
なお、以下の作用の説明においては、受信部２２が、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａ及び独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂの少なくとも一方から送信された電波を受信し、選択部３０が現在位置情報を走行経路導出部３２へ出力するまでを説明する。
【００５４】
まず、受信部２２が公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波のみを受信した場合について説明する。
受信部２２が、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波を受信すると、ＩＤ識別部２４を介して、公衆無線ＬＡＮ−ＩＤが公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６へ送信される。
公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６は、入力された公衆無線ＬＡＮ−ＩＤと、公衆無線ＬＡＮ設置位置記憶部３８に記憶されている公衆無線ＬＡＮ設置位置データベースに基づいて、車両１２の位置を推定し、公衆無線ＬＡＮ−車両位置情報を選択部３０へ出力する。
【００５５】
ここで、選択部３０は、公衆無線ＬＡＮ−車両位置情報により示される車両１２の位置が、位置推定精度記憶部４２に記憶されている推定精度計測データベースにより示される低精度領域に含まれている場合、現在位置算処理を実行する。
【００５６】
現在位置算出処理は、過去に推定された車両１２の複数の位置に基づいて、車両１２の位置を算出する処理である。過去に推定された車両１２の複数の位置とは、現在時から所定時間前の間における車両１２の複数の位置であり、走行経路記憶部４４に記憶されている走行経路情報から読み出される。
そして、現在位置算出処理は、読み出した複数の位置から車両１２の運動情報（車両１２の進行方向及び速度）を算出し、前回推定された車両１２の位置情報及び算出した運動情報に基づいて、車両１２の位置を算出する。
【００５７】
選択部３０は、現在位置算出処理を実行した場合、現在位置算出処理によって算出した車両１２の位置を、車両１２の現在位置として選択する。
そして、選択部３０は、選択した現在位置を示す現在位置情報を走行経路導出部３２へ出力する。
【００５８】
一方、受信部２２が独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波のみを受信した場合については、上述した受信部２２が公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波のみを受信した場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５９】
次に、受信部２２が、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波と共に独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波を受信した場合について説明する。
受信部２２が公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波と共に独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波を受信した場合、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６で公衆無線ＬＡＮ−ＩＤに基づいて車両１２の位置が推定され、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８で独自無線ＬＡＮ−ＩＤに基づいて車両１２の位置が推定される。
そして、選択部３０に、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６から公衆無線ＬＡＮ−車両位置情報が入力されると共に、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８から独自無線ＬＡＮ−車両位置情報が入力されると、選択部３０は、位置情報選択処理を実行する。
【００６０】
図４は、位置情報選択処理が実行される場合に、選択部３０によって実行される位置情報選択プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、位置情報選択プログラムは選択部３０が備える記憶手段の所定領域に予め記憶されている。
【００６１】
まず、ステップ１００では、入力された公衆無線ＬＡＮ−車両位置情報から所定情報を読み出す。該所定情報とは、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６が推定した車両１２の位置、並びに、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信された電波の信頼度及び電波受信強度である。
【００６２】
次の、ステップ１０２では、入力された独自無線ＬＡＮ−車両位置情報から所定情報を読み出す。該所定情報とは、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８が推定した車両１２の位置、並びに、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信された電波の信頼度及び電波受信強度である。
なお、ステップ１００とステップ１０２の処理の順番は逆でもよいし、同時でもよい。
【００６３】
次のステップ１０４では、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信された電波の信頼度及び電波受信強度、並びに独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信された電波の信頼度及び電波受信強度の全てが予め定められた閾値以下であるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１０６へ移行し、否定判定の場合は、ステップ１０８へ移行する。
【００６４】
ステップ１０６では、現在位置算出処理を実行し、現在位置算出処理によって算出された車両１２の位置を現在位置として選択し、ステップ１１４へ移行する。
【００６５】
ステップ１０８では、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信された電波の信頼度及び電波受信強度と、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信された電波の信頼度及び電波受信強度とを比較し、信頼度及び電波受信強度の高い電波に含まれるＩＤに基づいて推定された車両１２の位置を現在位置として選択する。
なお、一方の電波が他方の電波よりも信頼度が高いものの、電波受信強度が他方の電波よりも低い場合は、例えば、信頼度の高い電波に含まれるＩＤに基づいて推定された車両１２の位置を現在位置として選択してもよいし、電波受信強度の高い電波に含まれるＩＤに基づいて推定された車両１２の位置を現在位置として選択してもよい。
【００６６】
次のステップ１１０では、推定精度計測データベースに基づいた照会処理を行う。すなわち、ステップ１０８で選択された現在位置と推定精度計測データベースにより示される低精度領域とを照会する。
【００６７】
次のステップ１１２では、現在位置が低精度領域に含まれるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１０６へ移行し、否定判定の場合は、ステップ１１４へ移行する。
ステップ１１２からステップ１０６へ移行した場合は、ステップ１０８で選択した車両１２の位置を現在位置として選択せずに、現在位置算出処理によって算出された車両１２の位置を現在位置として選択する。
【００６８】
ステップ１１４では、走行経路導出部３２へ選択した現在位置を示す現在位置情報を出力し、本プログラムを終了する。
【００６９】
以上説明したように、本第１実施形態に係る車載器２０は、受信部２２が公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波、及び公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａを補うように設置された独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波を受信する。そして、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６が、受信した公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信された電波に含まれる公衆無線ＬＡＮ−ＩＤと、公衆無線ＬＡＮ設置位置データベースに基づいて、車両１２の位置を推定する。一方、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８が、受信された独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信された電波に含まれる独自無線ＬＡＮ−ＩＤと、独自無線ＬＡＮ設置位置データベースに基づいて、車両１２の位置を推定する。
その後、選択部３０が、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６によって推定された車両１２の位置、及び独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８によって推定された車両１２の位置の何れか一方を、車両１２の現在位置として選択する。
【００７０】
これにより、本第１実施形態に係る車載器２０は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａによる車両１２の位置の推定が困難な場所であっても、車両１２の位置の推定ができる。
【００７１】
なお、本第１実施形態に係る車載器２０は、受信部２２によって受信された電波を送信した独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂの設置位置を車両１２の位置と推定するので、簡易な構成で車両１２の位置を推定することができる。
【００７２】
また、本第１実施形態に係る選択部３０は、受信部２２で公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波のみが受信された場合、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６で推定された車両１２の位置を、車両１２の現在位置として選択する。また、選択部３０は、受信部２２で独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波のみが受信された場合、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８で推定された車両１２の位置を、車両１２の現在位置として選択する。
そして、受信部２２で公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波と共に独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波が受信された場合、選択部３０は、車両１２の位置の推定精度がより高い電波に含まれるＩＤに基づいて推定された車両１２の位置を、車両１２の現在位置として選択する。
【００７３】
このように、本第１実施形態に係る車載器２０は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａ及び独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波の受信状態に応じて、公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部２６又は独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８で推定された車両１２の位置の何れか一方を選択するので、車両１２の位置の推定精度をより高くできる。
【００７４】
また、本第１実施形態に係る車載器２０は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波及び独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波に基づいた車両１２の位置の推定精度が、所定精度以下となる低精度領域を示した推定精度計測データベースを記憶した位置推定精度記憶部４２を備えている。そして、選択部３０は、選択した車両１２の位置が推定精度計測データベースにより示される低精度領域に含まれる場合、車両１２の現在位置として、過去に推定された車両１２の複数の位置に基づいて算出された車両１２の位置を選択する。
【００７５】
このように、本発明は、公衆無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ａから送信される電波及び独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信される電波に基づいた車両１２の位置の推定精度が低い場合、過去に推定された車両１２の複数の位置に基づいて算出された車両１２の位置を、車両１２の現在位置として選択するので、車両１２の位置の推定精度をより高くできる。
【００７６】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【００７７】
本第２実施形態に係る料金収受システム１０の構成は、図１に示される第１実施形態に係る料金収受システム１０の構成と同様であるので説明を省略する。
なお、本第２実施形態に係る独自無線ＬＡＮ−ＩＤは、自身を含む電波を送信した独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂの設置位置を示す設置位置情報を含んだＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  ＩＤ）とされる。なお、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂの設置位置は、緯度及び経度により示される。
また、以下の説明において、設置位置情報を含む独自無線ＬＡＮ−ＩＤを独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤという。
【００７８】
図５に、本第２実施形態に係る独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂ及び車載器２０の構成を示す。なお、図５における図３と同一の構成部分については図３と同一の符号を付して、その説明を省略する。
独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂは、位置情報記憶部５０、時刻情報出力部５２、暗号鍵記憶部５４、暗号化処理部５６、及び送信部５８を備える。
【００７９】
位置情報記憶部５０は、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂの設置位置を示す設置位置情報を記憶している。
【００８０】
時刻情報出力部５２は、現在の時刻を示す時刻情報を暗号化処理部５６へ出力する。
【００８１】
暗号鍵記憶部５４は、暗号化を行うための鍵となる鍵情報を記憶している。
【００８２】
暗号化処理部５６は、位置情報記憶部５０から設置位置情報を読み出し、読み出した設置位置情報と共に入力された時刻情報を、暗号鍵記憶部５４に記憶されている鍵情報を用いて暗号化した独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤを生成する。
ここで、車載器２０に偽造されたＳＳＩＤが送信されることが想定される。しかし、本第２実施形態のように、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂが、設置位置情報に時刻情報を付加した独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤを送信するので、本第２実施形態に係る車載器２０が、該時刻情報の有無によって、偽造されたＳＳＩＤと独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤとを区別でき、ＳＳＩＤの偽造防止の効果が得られる。
なお、暗号化の方法としては、従来既知の暗号化の方法の何れを用いてもよい。
【００８３】
送信部５８は、暗号化処理部５６によって生成された独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤを送信する。
【００８４】
一方、車載器２０が備える独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８は、暗号鍵記憶部６０及び復号化処理部６２を備える。
【００８５】
暗号鍵記憶部６０は、暗号鍵記憶部５４に記憶されている暗号鍵に応じた鍵情報を記憶している。
【００８６】
復号化処理部６２は、受信部２２で受信され、ＩＤ識別部２４を介して入力された独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤを暗号鍵記憶部６０に記憶されている暗号鍵を用いて復号化する。
さらに、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８は、復号化されたＳＳＩＤに時刻情報が含まれているか否かを識別する該ＳＳＩＤが、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂから送信されたものであるか否かを判定する。なお、受信したＳＳＩＤに時効く情報が含まれていない場合、すなわち、受信したＳＳＩＤが偽造されたものであると判定された場合、車載器２０は、送信部５８を介して、受信したＳＳＩＤが偽造されたものであることを示す情報を課金センター１６等へ通知する。
そして、独自無線ＬＡＮ車両位置推定部２８は、独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤを復号化することによって得られた設置位置情報により示される独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂの設置位置を、車両１２の位置と推定する。
【００８７】
以上説明したように、本第２実施形態に係る独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂは、設置位置を示す設置位置情報を独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤに含んで送信し、本第２実施形態に係る車載器２０は、独自無線ＬＡＮ−ＳＳＩＤのみから車両１２の位置を推定するので、本第１実施形態に係る車載器２０のように独自無線ＬＡＮ設置位置記憶部４０を備える必要がないため、より簡易な構成で車両の位置を推定することができる。
また、第１実施形態のように、車載器２０は、独自無線ＬＡＮ設置位置データベースを必要としないため、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂが設置されてからすぐに、独自無線ＬＡＮアクセスポイント１４Ｂを用いた車両１２の位置の推定を行える。
【００８８】
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１０    料金収受システム
１２    車両
１４Ａ  公衆無線ＬＡＮアクセスポイント
１４Ｂ  独自無線ＬＡＮアクセスポイント
１６    課金センター
２０    車載器
２２    受信部
２６    公衆無線ＬＡＮ車両位置推定部
２８    独自無線ＬＡＮ車両位置推定部
３０    選択部
４２    位置推定精度記憶部
【図１】
0005713645.tif 000002
【図２】
0005713645.tif 000003
【図３】
0005713645.tif 000004
【図４】
0005713645.tif 000005
【図５】
0005713645.tif 000006