(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＰＬＣユニットの各々を、ベースユニットに設けられた係止部により前記ベースユニットに係止して互いに接続するプログラマブルコントローラであって、
前記複数のＰＬＣユニットの各々は、前記ベースユニットに接続される側と反対側の端部に、横方向に隣接して前記ベースユニットに係止される他のＰＬＣユニットとの連結用の連結部を備え、
前記係止部は、前記複数のＰＬＣユニットの各々に対応して設けられて該複数のＰＬＣユニットの各々の縦方向の動きを規制する嵌合爪を有し、
前記連結部は、前記複数のＰＬＣユニットの各々の前記ベースユニットに接続される側と反対側の端部が、横方向の外力により前記他のＰＬＣユニットの前記ベースユニットに接続される側と反対側の端部と離れることを、縦方向に突出する凸部と縦方向に窪む凹部との嵌合によって防止することを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
入出力信号を制御するＣＰＵユニットや、制御対象からＣＰＵユニットへの情報信号を入力する入力ユニット、ＣＰＵユニットからの制御信号を制御対象へ出力する出力ユニットなどのユニット（以下、ＰＬＣユニットという。）をベースユニットに固定して互いに接続するタイプのプログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣという。）において、ＰＬＣユニットをベースユニットに接続する部分は、一般的に操作性を考慮して嵌合爪によってワンタッチで固定できる構造となっている。
【０００３】
一方、嵌合爪による固定は結合力（剛性）が低いため、ＰＬＣユニットの重量が大きくなると、外部からの振動によるＰＬＣユニットの振動が大きくなる。このときベースユニットとの電気的接続部（コネクタ）の接点の損傷や接圧低下などによって電気的に瞬断が発生し、機能エラーが発生する場合がある。
【０００４】
上記のような振動問題への対策として、ベースユニットとの接続部をネジ固定したり（特許文献１参照）、並列配置されたＰＬＣユニットの両脇に固定具を設けたりして（特許文献２参照）結合剛性を高めることが行われている。
【０００５】
また、一般的な構造物の振動対策として、固定端と反対側先端とを連結する手法がある（特許文献３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８４３５５号公報（図１）
【特許文献２】特開２００５−１８０５６２号公報（図５）
【特許文献３】特開昭６２−０８２１８２号公報
【特許文献４】実開平４−０９４７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術では、ネジや固定具を用いることで取付操作性が損なわれる。また、上記従来の技術は、対象が構造物やパッケージであり、連結のための構成が梁やダンパ機構、シアピン機構を有していたり、対象物全体を覆うフレームやガイド溝を有するなど、構造が複雑かつ大型になる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、振動抑制のための構造によって取付操作性を損なわず、ワンタッチで固定でき、かつ構造の複雑化や大型化を回避したプログラマブルコントローラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のＰＬＣユニットの各々を、ベースユニットに設けられた係止部によりベースユニットに係止して互いに接続するプログラマブルコントローラであって、複数のＰＬＣユニットの各々は、ベースユニットに接続される側と反対側の端部に、横方向に隣接してベースユニットに係止される他のＰＬＣユニットとの連結用の連結部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、構造を複雑化や大型化させることなく、ＰＬＣユニットの振動を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明にかかるプログラマブルコントローラの実施の形態１の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１のＰＬＣの断面図である。
【図３】図３は、実施の形態１のＰＬＣユニットをベースユニットに接続する操作を示す図である。
【図４−１】図４−１は、実施の形態１のＰＬＣに用いられるＰＬＣユニットの斜視図である。
【図４−２】図４−２は、実施の形態１のＰＬＣに用いられるＰＬＣユニットの前面図である。
【図５】図５は、実施の形態１のＰＬＣに剪断力が作用した状態を示す図である。
【図６】図６は、従来のＰＬＣに剪断力が作用した状態を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態２にかかるＰＬＣに用いられるＰＬＣユニットの前面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかるプログラマブルコントローラの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかるプログラマブルコントローラの実施の形態１の構成を模式的に示す図である。実施の形態１のＰＬＣ１は、複数のＰＬＣユニット２がベースユニット３に設けられた係止部３０によってベースユニット３に係止固定されて、横方向に隣接して互いに接続されている。
【００１４】
図２は、実施の形態１のＰＬＣ１の断面図である。ベースユニット３は、係止部３０として、複数のＰＬＣユニット２の各々に対応して、下部に係止孔３１を、上部に嵌合爪３２を備えている。ＰＬＣユニット２の下面には係止孔３１に挿入可能な突起２１が形成されており、前面上部には嵌合爪３２と嵌合する嵌合爪２２が形成されている。ＰＬＣユニット２の前面にはコネクタ２３が設置されており、嵌合爪２２と嵌合爪３２とが嵌合した際にベースユニット３のコネクタ３３とＰＬＣユニット２のコネクタ２３とが電気的に接続される。
【００１５】
図３は、実施の形態１のＰＬＣユニット２をベースユニット３に接続する操作を示す図である。ＰＬＣユニット２を下側が先行するようにしてベースユニット３に近づけ、突起２１を係止孔３１に挿入する。その後、ＰＬＣユニット２の上部をベースユニット３に近づけると嵌合爪２２がベースユニット３の嵌合爪３２と嵌合し、コネクタ２３、３３同士が電気的に接続される。上記操作により、ＰＬＣユニット２の縦方向の動きを規制してワンタッチでベースユニット３に接続可能である。
【００１６】
図４−１は、実施の形態１のＰＬＣ１に用いられるＰＬＣユニット２の斜視図である。図４−２は、実施の形態１のＰＬＣ１に用いられるＰＬＣユニット２の前面図である。図４−１、図４―２に示すように、ＰＬＣユニット２はベースユニット３に接続される側とは反対側の端部に、張り出し部２４、２５が形成されている。張り出し部２４は上方へ突出した突起２６を備えており、張り出し部２５は上方向に窪んだ窪み２７を備えている。なお、突起２６が下向きに突出し、窪み２７が下方向に窪んでいても良い。突起２６と窪み２７は嵌合可能な形状である。このため、複数のＰＬＣユニット２を横方向に隣接してベースユニット３に接続した際には、突起２６は隣接する別のＰＬＣユニット２の窪み２７と嵌合する。すなわち、突起２６及び窪み２７は、ＰＬＣユニット２と隣接する他のＰＬＣユニットとの連結用の連結部をなしている。突起２６が窪み２７に嵌合することにより、ＰＬＣユニット２のベースユニットに接続される側と反対側の端部が、横方向の外力によって、隣接する他のＰＬＣユニット２のベースユニット３に接続される側と反対側の端部と離れることが防止される。
【００１７】
図５は、実施の形態１のＰＬＣ１に剪断力（横方向の外力）が作用した状態を示す図である。各ＰＬＣユニット２は、ベースユニット３が接続される側とは反対側の端部で突起２６と窪み２７の嵌合によって他のＰＬＣユニット２と連結されているため、複数のＰＬＣユニット２が一体として剪断力を受ける。このため、剪断力によるＰＬＣユニット２の振動が低減される。
【００１８】
比較のため、従来のＰＬＣに剪断力が作用した場合について説明する。図６は、従来のＰＬＣ５１に剪断力が作用した状態を示す図である。従来のＰＬＣ５１はベースユニット５３側のみが固定され、ベースユニット５３と反対側は固定されていないため、ＰＬＣユニット５２のベースユニット５３に接続される側と反対側の端部は、隣接する他のＰＬＣユニット５２のベースユニット５３に接続される側と反対側の端部と離れ、剪断力が作用した場合に各ＰＬＣユニット５２は個別に動く。このため、本実施の形態と比較して大きく振動することとなる。
【００１９】
基本的に振動エラーの現象はＰＬＣユニット単体の結合剛性が低く、隣接するＰＬＣユニットが各々別々に振動するために振動振幅が大きくなる。本実施の形態では、振動振幅が最も大きいＰＬＣユニット２の先端部に両隣のＰＬＣユニット２と連結可能な構造を設けている。これにより、隣接するＰＬＣユニット２同士を連結し、振動時に発生する隣接ユニット間のずれを抑え、振動を抑制することができる。
【００２０】
本実施の形態によれば、構造を複雑化や大型化させることなく、ＰＬＣユニットの振動を抑制できる。これにより、ＰＬＣの耐久性を向上させることが可能となる。
【００２１】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２のＰＬＣは、実施の形態１と同様に、複数のＰＬＣユニット２がベースユニットに固定されて互いに接続された構成である。図７は、実施の形態２にかかるＰＬＣに用いられるＰＬＣユニット２の前面図である。本実施の形態においては、ＰＬＣユニット２のベースユニットと反対側に張り出し部は形成されていない。また、各ＰＬＣユニット２の筐体には、ベースユニットに接続される側とは反対側の端部に磁石２８が設置され、磁石２８が連結部をなしてている。
【００２２】
本実施の形態においては、ベースユニットに接続したＰＬＣユニット２は、隣接する他のＰＬＣユニット２に磁石２８の磁力で引きつけられる。このため、実施の形態１と同様に、複数のＰＬＣユニット２が一体となって剪断力を受けることができ、振動は小さくなる。
【００２３】
なお、ここでは、ＰＬＣユニット２の両側に磁石２８を配置する構成としたが、いずれか一方を強磁性体（金属、例えば板金）とすることも可能である。
【００２４】
本実施の形態によれば、構造を複雑化や大型化させることなく、ＰＬＣユニットの振動を抑制できる。
【符号の説明】
【００２５】
１  ＰＬＣ
２  ＰＬＣユニット
３  ベースユニット
２１、２６  突起
２２、３２  嵌合爪
２３、３３  コネクタ
２４、２５  張り出し部
２７  窪み
２８  磁石
３０  係止部
３１  係止穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
0005713805.tif 000007
【図６】
0005713805.tif 000008
【図７】
0005713805.tif 000009