(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号における色入力値を、インク色毎のインク量に変換し、該インク量をインク吐出のサイズに対応した複数の信号である出力信号に変換する変換装置であって、
光沢表面を有する記録媒体への記録時に使用する第１のモードと、非光沢表面を有する記録媒体への記録時に使用する第２のモードとを有し、
前記インク吐出のサイズは、小ドットと、小ドットよりもサイズが大きい大ドットがあり、
前記インク量を最小値から最大値に変化させた場合における前記大ドットが発生し始めるインク量は、前記第１のモードに比べて、前記第２のモードの方が小さいことを特徴とする変換装置。
【請求項２】
前記大ドットが発生し始めるインク量における、前記小ドットの発生確率は、前記第１のモードに比べて、前記第２のモードの方が小さいことを特徴とする請求項１に記載の変換装置。
【請求項３】
前記インク吐出のサイズは、さらに、小ドットよりもサイズが大きく、大ドットよりもサイズが小さい中ドットがあり、
前記大ドットが発生し始めるインク量における、前記中ドットの発生確率は、前記第１のモードに比べて、前記第２のモードの方が小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載の変換装置。
【請求項４】
前記光沢表面を有する記録媒体とは、ポリ塩化ビニルを基材としたシート材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の変換装置。
【請求項５】
入力された画像信号における色入力値を、インク色毎のインク量に変換し、該インク量をインク吐出の有無に対応した複数の信号である出力信号に変換する変換装置であって、
光沢表面を有する記録媒体への記録時に使用する第１のモードと、非光沢表面を有する記録媒体への記録時に使用する第２のモードとを有し、
吐出される前記インクには、淡ドットを発生させる為の淡インクと、淡インクよりも濃度が高い濃ドットを発生させる為の濃インクがあり、
前記インク量を最小値から最大値に変化させた場合における前記濃ドットが発生し始めるインク量は、前記第１のモードに比べて、前記第２のモードの方が小さいことを特徴とする変換装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の変換装置を備えた印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変換装置およびこれを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクドットの吐出のＯＮ／ＯＦＦを制御することで記録媒体に画像を印刷するプリンターでは、ＲＧＢなどの色入力値を４色から１２色のインク吐出ＯＮ／ＯＦＦの二値信号に変換する変換装置を備える。変換装置は色の精度を保つために記録媒体や解像度に応じて複数の設定を持つことが必要である。具体的には色変換に使用するルックアップテーブルを記録媒体、解像度、色補正モードなどの組み合わせの数だけ用意する構成が一般的であるが、メモリー容量の増大やルックアップテーブルの設計負荷の増大に繋がるため、様々な抑制対策が講じられている。例えば特許文献１の図３では、複数の印刷装置や記録媒体に共通した共通色補正手段で色入力値をデバイス非依存の色彩値（ＣＩＥＬＡＢ）に変換し、個別色補正部で印刷装置や記録媒体（メディア）に対応したインク量（ＣＭＹＫ値）に変換する構成にすることを提案している。また、特許文献２記載されているような装置・方法を用い、ユーザー側で使用する印刷装置および記録媒体に応じたプロファイルを作成する仕組みも普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８９１５号公報
【特許文献２】特開２００１−３２０５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成はルックアップテーブルの組み合わせ数を減らすのに有効であるが、記録媒体の種類数だけテーブルを用意しなくてはならないことに変わりはなく、根本的な解決になっていない。特に有機溶剤系インク（ソルベントインク）やＵＶ硬化型インクを吐出することで印刷を行うプリンターでは、家庭向けに広く普及している水性染料・顔料インクを用いたプリンターと異なり、対象となる記録媒体がポリ塩化ビニルを中心に、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレン、紙（木材パルプ）、ポリエチレン繊維、コットン繊維など素材が極めて多岐に渡る上に次々と新しい記録媒体が発明されて市場に流通するためにこの問題が顕著である。
また、特許文献２のような装置・方法でプロファイルをユーザー側で作成するならば変換装置に多数の設定は不要であるが、プロファイルの作成には高度な知識等が必要であり、時間もかかることから全てのユーザーでプロファイルの作成作業を行うことは不可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、入力された画像信号における色入力値を、インク吐出の有無に対応した複数の信号である出力信号に変換する変換装置であって、特定素材よりなる記録媒体を記録対象とした前記変換に専用に対応する第１のモードと、前記特定素材よりなる記録媒体および前記特定素材以外よりなる記録媒体を記録対象とした前記変換に汎用に対応する第２のモードとを有し、前記第１のモードにおける前記色入力値と、前記第２のモードにおける前記色入力値とが同一であるときに、前記第１のモードにおける前記出力信号を用いて前記特定素材よりなる記録媒体に記録した画像の色彩値と、前記第２のモードにおける前記出力信号を用いて前記特定素材よりなる記録媒体に記録した画像の色彩値とが略等しいことを特徴とする変換装置を提案する。  
【０００６】
本発明によれば、特定素材よりなる記録媒体を記録対象にして、印刷品位が高いが記録媒体の適用素材範囲は狭い第１のモードと、様々な記録媒体を広く記録対象にできる第２のモードを備えることで記録媒体に対し柔軟に対応できる。さらに、第１のモードと第２のモードで特定素材よりなる記録媒体で同じ色彩値になるように設定を持たせればよいため、変換装置における変換に関わる設計に余計な負荷の増大がない。
【０００７】
また、本発明は、前記特定素材とは、ポリ塩化ビニルであることを特徴とする変換装置を提案する。
【０００８】
本発明によれば、広範な記録媒体に対応できる溶剤系インクやＵＶ硬化型インクにおいて、加工性が良く、写真やグラフィックアートなど高画質を要求される用途を中心に最も広範に使用されているポリ塩化ビニルを特定素材として用いて色の設定をあわせこむため、多くの使用者にとって最適な設定とすることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記色入力値を吐出インク重量期待値もしくは吐出インク含有顔料重量期待値に対応する中間値に変換する第１のステップと、前記中間値を前記出力信号に変換する第２のステップを有し、前記第１のモードにおける前記色入力値と前記第２のモードにおける前記色入力値とが同一であるときに、前記第１のモードにおいて前記変換を行った前記中間値と、前記第２のモードにおいて前記変換を行った前記中間値とが互いに等しいことを特徴とする変換装置を提案する。
【００１０】
本発明によれば、中間値を算出する第１のステップでは第１のモードと第２のモードで同一の処理を行えばよいことから、プログラムや参照するルックアップテーブルなどを共用することができ、搭載メモリー容量の低減や設計負荷の削減に繋がる。
【００１１】
また、本発明は、前記出力信号は複数のインク吐出量に対応した信号であり、前記出力信号が相対的に小さいインク吐出量のインク吐出を示す信号である確率をｐとした場合、前記第１のモードにおける前記色入力値と前記第２のモードにおける前記色入力値とが同一であるときに、前記第２のモードにおける前記出力信号のｐの最大値は、前記第１のモードにおける前記出力信号のｐの最大値より小さいことを特徴とする変換装置を提案する。
【００１２】
本発明によれば、第２のモードでは第１のモードより小さなインク吐出量のドットの発生確率が低く設定されており、このため記録媒体の素材による大ドットと小ドットの間の特性差により色の領域毎に変化量がことなることが少なく、記録媒体による色の差を補正しやすい。
【００１３】
また、本発明は、前記出力信号は複数濃度のインク吐出に対応した信号であり、前記出力信号が相対的に低いインク濃度のインク吐出を示す信号である確率をｑとした場合、前記第１のモードにおける前記色入力値と前記第２のモードにおける前記色入力値とが同一であるときに、前記第２のモードにおける前記出力信号のｑの最大値は、前記第１のモードにおける前記出力信号のｑの最大値より小さいことを特徴とする変換装置を提案する。
【００１４】
本発明によれば、第２のモードでは第１のモードよりインク濃度の低いインク吐出量のドットの発生確率が低く、このため記録媒体の素材による濃インクドットと淡インクドットの間の特性差により色の領域毎に変化量が異なることが少なく、記録媒体による色の差を補正しやすい。
【００１５】
また、本発明は、これらの変換装置を備えた印刷装置を提案する。
【００１６】
本発明によれば、ユーザーに負荷をかけることなく様々な記録媒体に対して柔軟に対応できる印刷装置を提供できる。
また、本発明は、入力された画像信号における色入力値を、インク色毎のインク量に変換し、該インク量をインク吐出のサイズに対応した複数の信号である出力信号に変換する変換装置であって、光沢表面を有する記録媒体への記録時に使用する第１のモードと、非光沢表面を有する記録媒体への記録時に使用する第２のモードとを有し、前記インク吐出のサイズは、小ドットと、小ドットよりもサイズが大きい大ドットがあり、前記インク量を最小値から最大値に変化させた場合における前記大ドットが発生し始めるインク量は、前記第１のモードに比べて、前記第２のモードの方が小さいことを特徴とする変換装置を提案する。
また、本発明は、前記大ドットが発生し始めるインク量における、前記小ドットの発生確率は、前記第１のモードに比べて、前記第２のモードの方が小さいことを特徴とする変換装置を提案する。
また、本発明は、前記インク吐出のサイズは、さらに、小ドットよりもサイズが大きく、大ドットよりもサイズが小さい中ドットがあり、前記大ドットが発生し始めるインク量における、前記中ドットの発生確率は、前記第１のモードに比べて、前記第２のモードの方が小さいことを特徴とする変換装置を提案する。
また、本発明は、前記光沢表面を有する記録媒体とは、ポリ塩化ビニルを基材としたシート材であることを特徴とする変換装置を提案する。
また、本発明は、入力された画像信号における色入力値を、インク色毎のインク量に変換し、該インク量をインク吐出の有無に対応した複数の信号である出力信号に変換する変換装置であって、光沢表面を有する記録媒体への記録時に使用する第１のモードと、非光沢表面を有する記録媒体への記録時に使用する第２のモードとを有し、吐出される前記インクには、淡ドットを発生させる為の淡インクと、淡インクよりも濃度が高い濃ドットを発生させる為の濃インクがあり、前記インク量を最小値から最大値に変化させた場合における前記濃ドットが発生し始めるインク量は、前記第１のモードに比べて、前記第２のモードの方が小さいことを特徴とする変換装置を提案する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の概略構成図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのブロック図。
【図３】制御ユニットの変換装置としてのフローチャート。
【図４】本発明の実施形態に係る第１のドット量テーブルの入力・出力を表すグラフ。
【図５】本発明の実施形態に係るディザマスクを示した表。
【図６】本発明の第１実施形態に係る第２のドット量テーブルの入力・出力を表すグラフ。
【図７】本発明の第１実施形態に係る記録媒体Ａ〜Ｃ上でのインクドット形状を示す模式図。
【図８】本発明の第１実施形態に係る記録媒体Ａ〜Ｃ上に第１のモードでシアン軸の色パッチを印刷・測色したときの規格設計値との色差を示すグラフ。
【図９】本発明の第１実施形態に係る記録媒体Ａ〜Ｃ上に第２のモードでシアン軸の色パッチを印刷・測色したときの規格設計値との色差を示すグラフ。
【図１０】本発明の第１実施形態の応用例に係る第３のドット量テーブルの入力・出力を表すグラフ。
【図１１】本発明の第１実施形態の別なる応用例に係る制御ユニットおよびコンピューターのブロック図。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る変換装置としてのフローチャート。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る第４のドット量テーブルの入力・出力を表すグラフ。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る第５のドット量テーブルの入力・出力を表すグラフ。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る記録媒体Ａ〜Ｃ上でのインクドット形状を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１９】
〔第１実施形態〕
図１は本実施形態に係る印刷装置１０１の概略構成図である。紙送りモーター１１１により駆動される紙送りローラー１１２によって記録媒体１２０は搬送され、キャリッジモーター１１３によってキャリッジ１１４が記録媒体１２０の搬送方向と直交して左右に動く機構となっている。キャリッジ１１４は印刷ヘッド１１５とシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インクカートリッジ１１６よりなり、キャリッジ１１４の移動と同期して記録媒体１２０にインクを吐出し、キャリッジ１１４が端まで移動すると紙送りモーター１１１によって紙送りローラー１１２が一定量回転し、記録媒体１２０が一定量送られる。以上の動作を繰り返すことで記録媒体１２０に印刷画像が形成される。
ここで、インクカートリッジ１１６に収納され印刷ヘッド１１５より吐出されるインクは、グリコールエーテルアセテート系溶媒に顔料を分散させた有機溶剤系インク（ソルベントインク）である。
【００２０】
制御ユニット１３０Ａは紙送りモーター１１１およびキャリッジモーター１１３に接続されてこれらの制御を行っている。また、印刷ヘッド１１５も制御ユニット１３０Ａに接続され、記録媒体１２０と印刷ヘッド１１５が重なっている部分に対して適切なインク量を吐出するように制御することで、記録媒体１２０上に外部から送信されてきた印刷データに対応する画像を印刷するように構成される。
より具体的には、後述する手段で画像の色入力情報を大・中・小３種類のインクサイズそれぞれのドット量に変換し、これをディザ法にて二値化して大・中・小のインクサイズに応じたインク吐出波形もしくはインク不吐出波形を印刷ヘッド１１５に対して複数回送信する。本実施形態では、インクサイズ大に対応した波形で印刷ヘッド１１５を駆動すると１２．０ｎｇのインクが吐出され（大ドット）、インクサイズ中に対応した波形で印刷ヘッド１１５を駆動すると８．０ｎｇのインクが吐出され（中ドット）、インクサイズ小に対応した波形で印刷ヘッド１１５を駆動すると４．０ｎｇのインクが吐出される（小ドット）。なお、印刷ヘッド１１５と記録媒体１２０は非接触であるから、記録媒体１２０の種類によってインクサイズが変わることはない。
【００２１】
図２は制御ユニット１３０Ａのブロック図であり、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４がバスで相互に接続されて構成されており、ＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２上に記憶されたプログラムをＲＡＭ１３３のワークエリアを用いて実行することにより、変換装置として機能する。ＥＥＰＲＯＭ１３４上にはルックアップテーブル１４０、第１のドット量テーブル１４１、第２のドット量テーブル１４２、第１のディザマスク１４３、第２のディザマスク１４４、第３のディザマスク１４５が格納されている。
【００２２】
ここで、ルックアップテーブル１４０は色入力情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ値）に対して、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク量を出力するルックアップテーブルであり、インク量とは第１のドット量テーブル１４１および第２のドット量テーブル１４２に入力されるための中間値であって、本実施形態では最終的に印字されるインクの総重量の期待値におおむね比例する。第１のドット量テーブル１４１および第２のドット量テーブル１４２はルックアップテーブル１４０を用いて変換されたインク量を入力値として、大・中・小三種類のインク吐出量に応じたドット量を出力するテーブルである。ここでドット量とは、該当インク吐出量のインクドットを吐出するかどうかの確率をあらわした０〜２５５の１バイト整数である。そして、十分な試行回数で平均をとればドット量は実際のインクドットを吐出する回数と比例し、ドット量が０のときインクが吐出される確率は０％であり、ドット量が２５５のときインクが吐出される確率は１００％である。
第１のディザマスク１４３、第２のディザマスク１４４、第３のディザマスク１４５はそれぞれ１６×１６の二次元配列であり、配列には閾値として０〜２５４の１バイト整数が格納される（図５を用いて後述する）。
【００２３】
図３は変換装置としての制御ユニット１３０Ａのフローチャートである。
最初に、ステップＳ−０１で、外部からＩＥＣ６１９６６−２−１で規定されるｓＲＧＢ（ｓｔａｎｄａｒｄ  ＲＧＢ）規格に準拠したＲ，Ｇ，Ｂ色入力情報を含む印刷データを取得する。次に、ループ開始ステップＳ−Ｌ１は印刷データに含まれる全ての画像点に対してループ終了ステップＳ−Ｌ１Ｅまでの処理を繰り返すループの開始端である。
次に、ステップＳ−０２で、印刷データに含まれる色入力情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ値）を取り出す。次に、ステップＳ−０３で、ルックアップテーブル１４０から色入力情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ値）を内包する４つの格子点情報を選択し、四面体線形補完を施してシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク量に変換する（数式１を用いて後述する）。次に、ループ開始ステップＳ−Ｌ２は全てのインク種類、すなわちシアンインク・マゼンタインク・イエローインク・ブラックインクに対して終了ステップＳ−Ｌ２Ｅまでの処理を繰り返すループの開始端である。
【００２４】
次に、条件分岐ステップＳ−Ｂ１で制御ユニット１３０Ａが第１のモードに設定されている場合は、ステップＳ−０４Ａに進み第１のドット量テーブル１４１を用いて各インクのインク量を大ドット・中ドット・小ドットそれぞれのドット量に変換する。
一方、条件分岐ステップＳ−Ｂ１で制御ユニット１３０Ａが第２のモードに設定されている場合は、ステップＳ−０４Ｂに進み第２のドット量テーブル１４２を用いて同様に各インクのインク量を大ドット・中ドット・小ドットそれぞれのドット量に変換する。
ここで、制御ユニット１３０Ａのモード設定はステップＳ−０１で受信した印刷データ内に設定情報として格納されており、その設定情報を元に第１のモードであるか、第２のモードであるかを判断する。第１のドット量テーブル１４１および第２のドット量テーブル１４２で変換される大ドット・中ドット・小ドットの各ドット量は０〜２５５の１バイトの整数である。
【００２５】
次に、ステップＳ−０５で、第１のディザマスク１４３から印刷される座標に応じた閾値Ｄｔｈ１、第２のディザマスク１４４から同様に閾値Ｄｔｈ２、第３のディザマスク１４５から同様に閾値Ｄｔｈ３を取得する（図５を用いて後述する）。
【００２６】
次に、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ａで、大ドットのドット量と閾値Ｄｔｈ１とを比較し、大ドットのドット量が閾値Ｄｔｈ１より大きい場合には、ステップＳ−０６Ａに進んでインクサイズ大に対応したインク吐出波形を印刷ヘッド１１５に送信する。
一方、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ａで大ドットのドット量が閾値Ｄｔｈ１より小さかった場合は、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ｂに制御は移り、中ドットのドット量と閾値Ｄｔｈ２とを比較し、中ドットのドット量が閾値Ｄｔｈ２より大きい場合には、ステップＳ−０６Ｂに進んでインクサイズ中に対応したインク吐出波形を印刷ヘッド１１５に送信する。
一方、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ｂで中ドットのドット量が閾値Ｄｔｈ２より小さかった場合は、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ｃに制御は移り、小ドットのドット量と閾値Ｄｔｈ３と比較し、小ドットのドット量が閾値Ｄｔｈ３より大きい場合には、ステップＳ−０６Ｃに進んでインクサイズ小に対応したインク吐出波形を印刷ヘッド１１５に送信する。
一方、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ｃで小ドットのドット量が閾値Ｄｔｈ３より小さかった場合は、ステップＳ−０６Ｄに進んで不吐出のインク吐出波形を印刷ヘッド１１５に送信する。
このような動作をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インク、ならびに全画像点に対して繰り返すことで記録媒体１２０上に送信されたデータに対応した画像が形成されていく。
【００２７】
図３に基づく制御ユニット１３０Ａの動作の例として、図３のステップＳ−０１で、外部から送信されてきた印刷データの第１の画像点、すなわち最初に印刷される画素に対応する色入力情報が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）であったときの動作について記述する。
【００２８】
ここで使用される記録媒体１２０は光沢白色表面を有するポリ塩化ビニルを基材としたシート材（以下、記録媒体Ａ）で、この記録媒体Ａは設計段階において企図した通りの色となるように想定した記録媒体（特定素材よりなる記録媒体）である。
また、本実施形態では、ｓＲＧＢ規格におけるＣＩＥＬＡＢ値に対してなるべく色差の小さい色彩値となるように企図してルックアップテーブル１４０を設計している。ｓＲＧＢ規格における（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）でのＣＩＥＬＡＢ値は（Ｌ*，ａ*，ｂ*）＝（４１．０，−１１．７，３９．８）である。なお、本実施形態では、説明を簡便にするためにｓＲＧＢ規格と色差最小になるように設計しているが、印刷装置で再現できる色範囲はｓＲＧＢ規格で規定されている色範囲より狭い場合が多く、このような場合は明度保存・彩度保存・最小色差などの各種ガマットマッピング手法によって不自然にならないように、色彩値ターゲットを規格から変換しながら設計を行ってもよい。
【００２９】
本実施形態では、ルックアップテーブル１４０はＲ，Ｇ，Ｂ値がおのおの０，１６，３２，４８，６４，８０，９６，１１２，１２８，１４４，１６０，１７６，１９２，２０８，２２４，２４０，２５５で格子を持つ。つまり、ルックアップテーブル１４０は１７×１７×１７＝４９１３個の格子点を持つテーブルであり、各格子点でシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インク量を０〜２５５の１バイト整数として持つ。なお、本実施形態では、一つのルックアップテーブル１４０のみを有した構成としているが、記録解像度などの設定に応じ、複数のルックアップテーブル群からルックアップテーブル１４０を選択する構成としてもよい。
【００３０】
次に、制御ユニット１３０Ａは図３のステップＳ−０２で、第１の画像点の色情報入力値を印刷データから抽出し、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）を取り出す。次に、ステップＳ−０３では、線形補完によりルックアップテーブル１４０を用いて（Ｒ，Ｇ，Ｂ）値を（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のインク量（中間値）に変換する。この詳細な手順については例えば特開昭５６−１４２３７などに記載されているが、以下、簡単に説明する。
【００３１】
まず、ルックアップテーブル１４０の格子点の中からＲ，Ｇ，Ｂ三次元空間において（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）座標を内包する四面体を形成する４つ（ｉ＝０〜３）の格子点（Ｒi，Ｇi，Ｂi）として、（Ｒ0，Ｇ0、Ｂ0）＝（９６，９６，０）、（Ｒ1，Ｇ1、Ｂ1）＝（９６，９６，１６）、（Ｒ2，Ｇ2、Ｂ2）＝（９６，１１２，１６）、（Ｒ3，Ｇ3、Ｂ3）＝（１１２，１１２，１６）を選択する。そして、対応するインク量をルックアップテーブル１４０から読み込む。このケースでは（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のインク量が、ｉ＝０の格子点では（３，０，１２０，１０）、ｉ＝１の格子点で（１０，７，１２８，２０）、ｉ＝２の格子点で（３８，０，１４３，１７）、ｉ＝３の格子点で（２０，２１，１４６，２８）であった。これらの格子点でのインク量をｆiとすると、四面体線形補完は以下の数式１で実施される。ｖは四面体の体積であり、ｖiはインデックスｉに対応した頂点を除いた四面体の残りの３つの頂点と印刷データの色入力値の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）座標を頂点とした小四面体の体積である。
【００３２】
【数１】
0005760503.tif 000002
【００３３】
ここまでの結果で数式１を計算すると、Ｖ0／Ｖ＝０．３７５、Ｖ1／Ｖ  ＝０．３７５、Ｖ2／Ｖ  ＝０．０、Ｖ3／Ｖ  ＝０．２５である。これを数式１に代入して小数点以下を四捨五入することで（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）でのインク量（中間値）として（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）＝（１０，８，１３０，１８）の各インク量（中間値）を得る。
以上が図３のステップＳ−０３の動作であり、インク量（中間値）は第１のモードであっても第２のモードであっても同じ計算を行って同じ結果を得る。なお、本実施形態では、四面体線形補完を用いて色入力値をインク量（中間値）に変換したが、既知の各種補完方法（例えば「新編色彩科学ハンドブック第２版」ＩＳＢＮ：９７８−４１３０６１１１２１の第２７章４．４項を参照）に置き換えて差し支えない。また、ルックアップテーブルを用いず、関数で色入力値をインク量に変換してもよい。
【００３４】
次に、図３の条件分岐ステップＳ−Ｂ１で、制御ユニット１３０Ａは印刷データに含まれる設定モード情報から、第１のモードか第２のモードかを判定する。第１のモードであった場合、ステップＳ−０４Ａで、第１のドット量テーブル１４１が選択され、インク量（中間値）はドット量に変換される。
【００３５】
ここで、第１のドット量テーブル１４１は、入力される１バイトの整数（０〜２５５）であるインク量に対して大・中・小ドットの各ドット量（以下、大ドット量、中ドット量、小ドット量と表記する）を各１バイトの整数（０〜２５５）で出力するテーブルである。そして、横軸に入力されるインク量（中間値）、縦軸に出力される各サイズのドット量をとり、大ドット量を実線、中ドット量を破線、小ドット量を点線で示したグラフが図４である。
図４に示すように、インク量＝０では全てのドット量が０であるので全てのドットは発生確率０であり、インク量＝２５５では大ドット量が２５５であるので大ドットが１００％発生するようになる。また、大ドット量＞０となる最小のインク量は１３６であり、小ドット量の最大値は１０２であり、中ドット量の最大値は１５３である。また、大ドット量と中ドット量と小ドット量の和は２５５を超えないように調整されている。
【００３６】
なお、ドット量については図２で説明したとおり、当該ドットを吐出するかどうかの確率をあらわす量である。このテーブルを用いて（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のインク量（１０，８，１３０，１８）はそれぞれ大・中・小ドットのドット量に変換される。シアンインクは大ドット量＝０、中ドット量＝０、小ドット量＝３０、マゼンタインクは大ドット量＝０、中ドット量＝０、小ドット量＝２４、イエローインクは大ドット量＝０、中ドット量＝１０２、小ドット量＝１４４、ブラックインクは大ドット量＝０、中ドット量＝０、小ドット量＝５４に変換される。
【００３７】
図５は第１のディザマスク１４３、第２のディザマスク１４４、第３のディザマスク１４５の内容を説明する図である。各ディザマスクは１６×１６の二次元配列で０〜２５４の数値が格納されたものである。ここで、０〜２５３の数字は各ディザマスクに１つずつしか存在せず、２５４は２つ存在する。図３のステップＳ−０５では、画像点の記録媒体上での印刷されるドット座標値を（ｘ’，ｙ’）とすると、ｘ＝ｘ’ｍｏｄ１６，ｙ＝ｙ’ｍｏｄ１６の第１のディザマスク１４３の値を閾値Ｄｔｈ１、同じｘ，ｙの第２のディザマスク１４４の値を閾値Ｄｔｈ２、同じｘ，ｙの第３のディザマスク１４５の値を閾値Ｄｔｈ３として取得する。
【００３８】
ここで、ドット座標値（ｘ’，ｙ’）は、記録媒体１２０上に最初に印刷されるドット位置を（０，０）とし、次にキャリッジ１１４が移動して印刷するドット位置を（１，０）とし、順次キャリッジ１１４が移動するたびにｘ’が加算される。そして、キャリッジ１１４が端まで移動して紙送りローラー１１２が一定量回転し、記録媒体１２０が一定量送られるとともにキャリッジ１１４が元の位置に戻って印刷されるとｙ’が加算され、ｘ’＝０にリセットされて（ｘ’，ｙ’）＝（０，１）の座標値になる。
最初の画像点に対応したドット座標値は（ｘ’，ｙ’）＝（０，０）であるので１６の剰余をとってｘ＝０，ｙ＝０の位置のディザマスクの値を抽出して、閾値Ｄｔｈ１は６１、第２のディザマスクから抽出した閾値Ｄｔｈ２は１３４、第３のディザマスクから抽出した閾値Ｄｔｈ３は４４であった。
【００３９】
これらから条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ａ、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ｂ、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ｃの各条件判断を行い、第１の画像点では、シアンインクおよびマゼンタインクはステップＳ−０６Ｄに移って不吐出（ドットの吐出はなし）、イエローインクおよびブラックインクはステップＳ−０６Ｃに移って小ドットに応じた波形を制御ユニット１３０Ａから印刷ヘッド１１５に送信する。このような動作を第１の画像点に対応した領域全てに繰り返して行われることで所望の色が得られる。なお、本実施形態では、ディザマスクを用いてハーフトーン（二値化）処理を行ったが、誤差拡散法など、既知のハーフトーン（二値化）処理方法に置き換えて差し支えない。
【００４０】
一方、第２のモードが選択された場合、第２のドット量テーブル１４２が選択され、インク量はドット量に変換される。第２のドット量テーブル１４２において、横軸に入力されるインク量（中間値）、縦軸に出力される各サイズのドット量をとり、大ドット量を実線、中ドット量を破線、小ドット量を点線で示したグラフが図６である。
図６に示すように、第２のドット量テーブル１４２は同じインク量（中間値）に対し、第１のドット量テーブル１４１より大ドット量が多く、中ドット量と小ドット量が少なく出力され、吐出されるインクの重量期待値はほぼ同一になるように設定されている。具体的には、インク量＝０では全てのドット量が０であり、インク量＝２５５では大ドット量が２５５であるのは第１のドット量テーブル１４１と同様であるが、大ドット量＞０となる最小のインク量は４８であり、小ドット量の最大値は２６であり、中ドット量の最大値は５１である。
【００４１】
先ほどと同じ第１の画像点（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）では、ステップＳ−０３で得られたインク量（中間値）は同じ値で（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）＝（１０，８，１３０，１８）である。シアンインクは大ドット量＝０、中ドット量＝２、小ドット量＝２６、マゼンタインクは大ドット量＝０、中ドット量＝０、小ドット量＝２４、イエローインクは大ドット量＝８８、中ドット量＝５１、小ドット量＝２６、ブラックインクは大ドット量＝０、中ドット量＝１４、小ドット量＝２６に変換される。ドット座標（ｘ’，ｙ’）＝（０，０）においてステップＳ−０５で得られる閾値Ｄｔｈ１〜Ｄｔｈ３も先ほどと同じで閾値Ｄｔｈ１＝６１、Ｄｔｈ２＝１３４、Ｄｔｈ３＝４４なので、シアンインク、マゼンタインク、ブラックインクは吐出なし、イエローインクは大ドットに応じた波形が制御ユニット１３０Ａから印刷ヘッド１１５に送信される。
【００４２】
次に、ステップＳ−０２に戻り、第２の画像点、すなわち第１の画像点に引き続いて印刷される画素に対応する色入力情報が同じく（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）であったときの動作について考える。入力色情報が同じであるので、ステップＳ−０３でのインク量の変換結果も同じくシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックインク量がそれぞれ１０，８，１３０，１８となる。座標は（ｘ’，ｙ’）＝（１，０）であるので、それぞれ１６の剰余をとってｘ＝１，ｙ＝０になり、ステップＳ−０５で、第１のディザマスク１４３から抽出した閾値Ｄｔｈ１は１８９、第２のディザマスク１４４から抽出した閾値Ｄｔｈ２は６、第３のディザマスク１４５から抽出した閾値Ｄｔｈ３は２３６となる。この結果から、条件分岐ステップＳ−Ｂ１で第１のモードが選択された場合、イエローインクは中サイズドット、シアンインクとマゼンタインクとブラックインクは吐出なしと決定され、第２のモードが選択された場合はシアンインクとマゼンタインクは吐出なし、イエローインクとブラックインクは中ドットが吐出される。
【００４３】
このような動作を繰り返して同じ色入力値を一定の面積で印刷すると、ディザマスクにより印刷座標に応じて異なるドットが形成されるが、平均としては大・中・小ドット量におおむね比例した数の大・中・小ドットが形成される。従って、同じ色入力値でも第２のモードが選択された場合は、第１のモードが選択された場合に比べ、小ドットの吐出される確率（ｐ）が低く、大ドットの吐出確率が高くなる。図４で示したように第１のモードで出力される小ドット量の最大値は１０２であり、小ドットの吐出されるｐの最大値は約０．４であるが、図６で示したように第２のモードで出力される小ドット量の最大値は２６であってｐの最大値は約０．１である。
【００４４】
本実施形態では、記録媒体１２０がある特定の種類の記録媒体（記録媒体Ａ）であったとき、第１のモードと第２のモードで任意の入力色情報値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のベタ画像を印刷した場合に色彩値は略同一になるように調整される。色入力値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）の１２８ドット×１２８ドットの矩形ベタを７２０×７２０ｄｐｉの解像度で記録媒体Ａに印刷したとき、第１のモードでは、シアンインクは小ドットが１９２７ドット、マゼンタインクでは小ドットが１５４２ドット、イエローインクは中ドットが６５５３ドットと小ドットが９２５２ドット、ブラックインクは小ドットが３４６９ドットそれぞれ吐出される。それぞれを色彩計で測定したところ、（Ｌ*，ａ*，ｂ*）＝（４０．３８，−１０．４３，３８．４１）であり、ｓＲＧＢ規格の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）での色彩値と比較してその色差はΔＥ*ａｂ（ＣＩＥ  １９７６）＝１．９９であり、機体・時間によるばらつきを考慮すると設計通りの色彩値となっている。
【００４５】
一方、第２のモードでは、シアンインクは中ドットが１２８ドット、小ドットが１６７０ドット、マゼンタインクでは小ドットが１５４２ドット、イエローインクは大ドットが５６５４ドットと中ドットが３２７６ドットと小ドットが１６７０ドット、ブラックインクは中ドットが８９９ドットと小ドットが１６７０ドットそれぞれ吐出される。それぞれを色彩計で測定したところ、（Ｌ*，ａ*，ｂ*）＝（４１．２３，−１２．１０，３８．８８）であり、ｓＲＧＢ規格の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）における色彩値と比較してその色差はΔＥ*ａｂ（ＣＩＥ  １９７６）＝１．０７である。従って、第１のモードと同様に第２のモードでも設計で企図したｓＲＧＢ規格での色彩値に対して色差は２以下であって印刷・測色のばらつきを考慮するとほぼ意図した通りの同じ色が実現されている。
【００４６】
一方、ミクロに観察すると第１のモードで印刷した方がよりサイズの小さいドットの割合が多く構成されているので、第２のモードで印刷した場合より粒状感に優れている。このように記録媒体Ａで印刷する場合に色彩値は両モードでほぼ等しく、粒状感が第１のモードの方が優れる状況は色入力値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１００，１０）の一点のみならず、色入力値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）全域に対してあてはまる。
【００４７】
次に、記録媒体Ａとは素材の異なった記録媒体Ｂおよび記録媒体Ｃを記録媒体１２０として用いた場合について説明を行う。
記録媒体Ｂはポリプロピレンを基材にした白色非光沢表面を持つ記録媒体であり、記録媒体Ｃはポリエチレン繊維を基材にした白色非光沢表面を持つ記録媒体である。記録媒体Ａと比較して、記録媒体Ｂはインクと記録媒体表面の接触角が低く、インク着弾時にインク液が記録媒体Ａより一定量広がる特性を持ち、記録媒体Ｃは繊維に沿ってインク液が浸透するために記録媒体Ｂよりさらにドット面積が大きく広がりかつインク重量が多いほど浸透が強いために面積が広がる傾向を持つ。
【００４８】
図７はこの差を説明するための模式図であり、大ドットで吐出されたインクドットと、中ドットで吐出されたインクドットと、小ドットで吐出されたインクドットが、記録媒体表面で広がって乾燥した形状を示したものである。図７（ａ）は記録媒体Ａの上で着弾したドット形状であり、Ａ−Ｌで示す円がインクサイズ大で吐出された大ドットであり、直径約７０ミクロンである。一方、Ａ−Ｍで示す円がインクサイズ中で吐出された中ドットであり、直径約５０ミクロンである。Ａ−Ｓで示す円がインクサイズ小で吐出された小ドットであり、直径約３０ミクロンである。
【００４９】
また、図７（ｂ）は記録媒体Ｂの上で着弾したドット形状であり、同様にＢ−Ｌで示す円が大ドットで直径約８０ミクロン、Ｂ−Ｍで示す円が中ドットで直径６０ミクロン、Ｂ−Ｓで示す円が小ドットで直径約４０ミクロンである。ここで、記録媒体Ｂ上のドット直径は記録媒体Ａより一定量大きくなっているが、面積で考えると大ドットは記録媒体Ａの１．３倍なのに対し、小ドットは１．８倍であって小さいドットほど面積比が大となっている。
【００５０】
また、図７（ｃ）は記録媒体Ｃの上で着弾したドット形状であり、Ｃ−Ｌで示す図形が大ドットであり、インクは繊維方向に滲むが平均して直径１２０ミクロン、Ｃ−Ｍが中ドットで平均直径８０ミクロン、Ｃ−Ｓで示す円がインクサイズ小で吐出された小ドットであり、平均直径４０ミクロンである。ここでは逆に、大きいドットほど記録媒体Ａに対して面積比が大となっている。１ドットあたりのインク重量は記録媒体に左右されないから、各サイズのドット同士は記録媒体によらず全て同じインク重量である。
なお、図７は説明のための模式図であり、図７（ａ）の記録媒体Ａや図７（ｂ）の記録媒体Ｂ上での実際のドットの着弾形状は、キャリッジ１１４の移動や印刷ヘッド１１５から吐出される際の液滴形状などによって必ずしも円ではなく、インク供給圧やヘッド内部でのクロストークなどによるばらつきによりドット毎に面積も異なる。
【００５１】
図８では第１のモードを用いて白〜シアンへ色変化する軸上の１０個の色入力値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５−Ｘ，２５５，２５５）、Ｘ＝１６，３２，４８，６４，８０，９６，１１２，１２８，１４４，１６０を２４０×２４０ドットのサイズで、記録媒体Ａ、記録媒体Ｂ、記録媒体Ｃにそれぞれ７２０×７２０ｄｐｉの解像度で印刷する。そして、図８は、測色機でＣＩＥＬＡＢ値を測定して、横軸をＸ、縦軸をｓＲＧＢ規格値（設計で企図した値）との色差ΔＥ*ａｂ（ＣＩＥ  １９７６）で表したグラフであり、実線Ａ１が記録媒体Ａ、点線Ｂ１が記録媒体Ｂ、破線Ｃ１が記録媒体Ｃの結果である。
【００５２】
図８に示すように、横軸Ｘは０に近いほど白（記録媒体上にインクドットがない状態）に近く、２５５に近いほどシアンが濃い（記録媒体上のシアンインク密度が濃い）。実線Ａ１は全域で色差が最も小さく、設計で企図したとおりにｓＲＧＢ規格に近い色となっている。次に点線Ｂ１をみると、Ｘ＝１６〜６４ではシアンインクの小ドットが中心で印刷され、記録媒体Ｂでは特に小ドットの面積が大きいために同じドット数でも記録媒体の表面をより多く被覆できるので、記録媒体ＡおよびｓＲＧＢ規格値より彩度が高くなり、点線Ｂ１で示した色差は実線Ａ１より大きくなる。しかし、Ｘ＝８０以上では中ドット及び大ドットが中心となるので被覆面積の違いは小さくなり、色差も小さくなっている。
一方、破線Ｃ１で表した記録媒体Ｃは、吐出されたインクの一部は繊維に沿って表面ではなく媒体内部に入り込んで乾燥してしまうため、全体に彩度は低くなるので色差は全般に大きい。しかし、Ｘ＝９６〜１１２では特に面積の大きい大ドットが少量発生しているため彩度が向上し、色差が縮まる。Ｘ＝１２８以上では大ドットはさらに増えるがドット形状が不定形のために全体を完全に被覆できずに彩度が頭打ちになるので色差は再び増える。
【００５３】
図９は第２のモードを用い、図８と同じの色入力値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５−Ｘ，２５５，２５５）、Ｘ＝１６，３２，４８，６４，８０，９６，１１２，１２８，１４４，１６０を各記録媒体に図８と同条件で印刷・測色した結果のグラフであり、縦軸横軸は図８と同じである。
図９に示すように、実線Ａ２が記録媒体Ａ、点線Ｂ２が記録媒体Ｂ、破線Ｃ２が記録媒体Ｃの結果であり、実線Ａ２は図８の実線Ａ１と同様であって色差は少ない。点線Ｂ２はＸ≦６４で小ドットの数が図８で説明した第１のモードより少なくなり、面積の差が少ない中ドット・大ドットが増加するので色差は図８の点線Ｂ１より小さくなる。Ｘ≧８０の領域では図８と大きな違いはない。
一方、破線Ｃ２では図８の破線Ｃ１では、Ｘ＝９６〜１１２にあった大ドットが少量発生して色差が縮まる領域がＸ＝３２付近になる。また、図４で示した第１のドット量テーブル１４１の大ドット量の傾きよりも図６で示した第２のドット量テーブル１４２の大ドット量の傾きの方が緩やかであるから、第２のモードでＸ≧３２の領域で大ドットが発生する割合は第１のモードで図８のＸ≧９６の領域での大ドット発生割合より緩やかであるので、破線Ｃ２の傾きは図８の破線Ｃ１より緩やかになる。
【００５４】
ここまでインクドットの被覆面積で発色の違いを説明したが、実際には記録媒体自体の反射特性、インク溶媒の乾燥速度やインク凝集のしやすさなども要因となって記録媒体の発色は異なってくる。しかし、どの色に対しても一様に色が変わる場合は、実用上は大きな問題とはならない。すなわち、例えば彩度が全体に低い、色相が全体に赤っぽいなどの一様な色の変化はアプリケーションソフトウェアで全体に彩度や色調の補正をかければ容易に修正できる。
しかしながら、図８の点線Ｂ１で説明した第１のモードにおける記録媒体Ｂの結果と図９の点線Ｂ２で説明した第２のモードにおける記録媒体Ｂの結果を比較すると、第１のモードでは同一の記録媒体であっても色により色差が大きく変動している。つまり、差が大きい色と差が小さい色の差があり、一律な補正をしにくい。一方で、第２のモードでは色差が一定であって、記録媒体Ｂを使用しても一律に補正をかけることで容易に修正が可能である。
【００５５】
次に、図８の破線Ｃ１で説明した第１のモードにおける記録媒体Ｃの結果と、図９の破線Ｃ２で説明した第２のモードにおける記録媒体Ｃの結果を比較すると、色差の差は大きな違いはないが、色入力値の変化に対する色差の変化が第２のモードの方が緩やかである。このような緩やかな変化であれば、アプリケーションソフトのトーンカーブ補正などを用いれば、ある程度修正可能であるが、第１のモードの破線Ｃ１のような急速な変化は補正が困難であり、画像のグラデーション部分などで不自然な階調表現となりやすい。
【００５６】
このように記録媒体Ｂや記録媒体Ｃを印刷するには相対的に中ドット・小ドットのドット量を少なくし、大ドットの発生を多くした第２のモードで印刷した方が補正は容易である。しかしながら、記録媒体Ａを使用する場合は第１のモードの方が第２のモードより小ドット・中ドットを多く使っており、粒状性に優れた高品位の画像を得られる。
ユーザーとしては、まず第１のモードで印字を行い、印刷結果に問題があった場合は第２のモードで印刷を行うことで、常に最適な状態で印字ができるのである。また、印刷品位が重要で特定の素材よりなる記録媒体のみを使用するユーザーは第１のモードに固定し、印刷品位をあまり重視せず、様々な記録媒体を使用するユーザーは第２のモードに固定して使用することで面倒な切り替え無しに望むように使用することもできる。
【００５７】
従来技術では、記録媒体Ｂ・記録媒体Ｃ向けにルックアップテーブルをそれぞれ作成してユーザーに選択させていた。このような従来手法は記録媒体が増えるとルックアップテーブルを作成する負荷も増えていき、本実施形態のように有機溶剤系インクやＵＶ硬化型インクを吐出することで印刷を行うプリンターでは、対象となる記録媒体が膨大な数になるため現実的でない。また、新規に市場で発売された記録媒体に対応することも困難である。
しかしながら、本実施形態によれば、第２のモードを用いることで新たに発売された記録媒体も含め、より多くの記録媒体に柔軟に対応できる。なお、本実施形態における第１のモード・第２のモードともにインク量に対して実際に吐出されるインク重量期待値は略同じであって、インク量＝２５５でインク重量期待値は最大となる（大ドットが１００％吐出される）。従って、印刷装置１０１で再現できる色域（ガマット）、裏面写り（裏抜け）、ブリーディングなどは記録媒体によらず第１のモード・第２のモードの間で差はない。また、印刷速度においてもヘッド駆動波形や記録解像度などは同じであるから両モードで同等である。
【００５８】
このように、本実施形態によれば、高い表示品位での印刷を望む場合は第１のモードを選択し、多様な記録媒体で印刷したい場合は第２のモードを選択することで、どちらのニーズにも対応できる。また、どちらのモードでも色彩値をあわせこんでいるのは同一の記録媒体Ａであることから、複数の記録媒体に色をあわせるように設計することに比べると開発負荷の増大もごく少ない。さらに、インク量（中間値）に変換するステップ（図３のステップＳ−０３）までは同一処理であり（第１のステップ）、ルックアップテーブル１４０も両モードで共用できるため、開発設計が容易であり、ＥＥＰＲＯＭ１３４の容量も増大しない。なお、第１のステップの後、インク量（中間値）に基づいて各インク波形を出力信号として印刷ヘッド１１５に送信するステップ（図３のステップＳ−０６Ａ〜０６Ｄ）までの処理（第２のステップ）は両モードで個別の処理となる。
【００５９】
なお、本実施形態と従来手法の折衷的な形態をとることも可能である。すなわち、印刷品位が特に必要な複数の媒体向けにルックアップテーブルをそれぞれ作成し、それら全てもしくは一部に第１のモードと第２のモードを選択できるようにすることも可能である。
【００６０】
また、本実施形態で用いた図６であらわされる第２のドット量テーブル１４２に代わり、図１０であらわされる第３のドット量テーブル１４８を用いることも可能である。第３のドット量テーブル１４８では中ドット・小ドットは一切発生せず、大ドットのみが発生しているので、小ドットの発生確率（ｐ）の最大値は０となる。このようなドット量テーブルを用いると、第２のモードでは大ドットのみで印刷を行うため、さらに記録媒体の特性に対して印刷結果が変動しにくくなる。しかし一方で、インク量が少ない領域でも大きなドットサイズを用いるので、明度の高いハイライト領域での粒状感が極端に悪化し、第１のモードと第２のモードの画質差が極端に大きくなる。
このため、図６であらわされる第２のドット量テーブル１４２のように小ドットを少量発生させるように構成する。すなわち、ｐ＞０である領域を持たせるようにすることが一般的には好ましいバランスとなる。また、第２のモードでは第２のドット量テーブル１４２を使用するようにして新たに第３のモードを追加し、第３のモードが選択された場合は図１０で示した第３のドット量テーブル１４８を用いるような構成としてもよい。
【００６１】
本実施形態では、変換装置として印刷装置１０１に内蔵されている制御ユニット１３０Ａを用いたが、変換装置は印刷装置１０１とは別に用意されてよい。例えば、図１の構成に変えて図１１のような構成も可能である。図１１の構成では、図１の印刷装置１０１の構成における制御ユニット１３０Ａが制御ユニット１３０Ｂに置き換わり、ＥＥＰＲＯＭ１３４が不要となるだけであるので、同じ番号を付与することで説明は省略する。
図１１の構成では、コンピューター１５０は印刷装置１０１の外部に独立して配置された汎用コンピューターであり、印刷装置１０１及び制御ユニット１３０Ｂに汎用の通信手段（例えばＵＳＢケーブル）で接続されている。図１１の構成では、コンピューター１５０上のハードディスクユニット１５１内に格納されたアプリケーションプログラム１５２をコンピューター１５０上のＣＰＵ１５３がＲＡＭ１５４上にロードして実行することで実現される。なお、図示しないがコンピューター１５０はディスプレイ、キーボード、ＢＩＯＳ用のＲＯＭ、各種汎用インターフェースなどを備えたいわゆるパーソナル・コンピューターもしくはワークステーションである。
【００６２】
コンピューター１５０上のハードディスクユニット１５１には、さらにルックアップテーブル１４０、第１のドット量テーブル１４１、第２のドット量テーブル１４２、第１のディザマスク１４３、第２のディザマスク１４４、第３のディザマスク１４５が格納される。図１１の構成では、コンピューター１５０上で色入力情報はインク量（中間値）に変換され、さらにドットのサイズに対応した信号に変換された後、インターフェイスユニット１５５を介して汎用の通信プロトコル（例えばＵＳＢ規格）で制御ユニット１３０Ｂに送信される。制御ユニット１３０Ｂは、ＲＯＭ１３２に格納されたプログラムで紙送りモーター１１１およびキャリッジモーター１１３を制御するとともに、コンピューター１５０上から送信された信号をインターフェイスユニット１３５で受信し、この信号をもとに印刷ヘッド１１５に対して適切なインク量を吐出するように制御することで、記録媒体１２０上に印刷データに対応する画像を印刷するように構成される。
【００６３】
ルックアップテーブル１４０、第１のドット量テーブル１４１、第２のドット量テーブル１４２、第１のディザマスク１４３、第２のディザマスク１４４、第３のディザマスク１４５などの説明は図２の説明と同様であるので同じ番号を付与することで説明は省略する。また、中間の構成として、コンピューター１５０と制御ユニット１３０Ｂで機能を分担して処理してもよい。
例えば、コンピューター１５０上で色入力情報をインク量（中間値）に変換し、インク量をドット量に変換する以降の処理は、印刷装置内の制御ユニット１３０Ｂで行うなどである。このように汎用コンピューター１５０を用いるとアプリケーションプログラム１５２、ルックアップテーブル１４０、第１のドット量テーブル１４１、第２のドット量テーブル１４２、第１のディザマスク１４３、第２のディザマスク１４４、第３のディザマスク１４５などを自由に書き換えることができるので、バージョンアップにより画質・機能を容易に向上させることができるというメリットがある。また、制御ユニット１３０Ｂ上のＣＰＵ１３１で行う処理が少なくなるので、より低速なＣＰＵを用いることができる。
【００６４】
本実施形態では、色をあわせる記録媒体の素材（特定素材）としてポリ塩化ビニルを選択している。ポリ塩化ビニルを用いた記録媒体は安価で加工性が良く、写真やグラフィックアートなど高画質を要求される用途を中心に最も広範に使用されているため、ポリ塩化ビニル素材を選択するのは妥当であるが、特殊な用途の印刷装置などにおいては他の素材の記録媒体を選択してもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、中間値としてのインク量を同一のルックアップテーブル１４０から求め、これをモードによって異なるドット量テーブルによってドット量に変換したが、ルックアップテーブル１４０に直接ドット量を持たせてもよい。この場合、第１のモードと第２のモードで別のルックアップテーブルを持たせる必要がある。
【００６６】
〔第２実施形態〕
本実施形態では、第１実施形態で説明したサイズの異なるドットを用いる代わりに複数のインク濃度を用いる形態について説明する。
本実施形態の印刷装置の構成図は第１実施形態の図１で説明した印刷装置１０１と同様であるが、インクカートリッジ１１６はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックがそれぞれ高濃度のものと低濃度のものとの２種類ずつから構成される。以下、高濃度のものはシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクと呼称し、低濃度のものはライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトイエローインク、ライトブラックインクと呼称する。
本実施形態では、高濃度インクの顔料濃度は低濃度インクの顔料濃度の３倍であり、印刷ヘッド１１５から吐出されるインクは１２．０ｎｇで固定される。また、本実施形態における制御ユニット１３０Ａのブロック図は、第１のドット量テーブル１４１に代わり第４のドット量テーブル２４１、第２のドット量テーブル１４２に代わり第５のドット量テーブル２４２を搭載し、第３のディザマスク１４５が不要である他は第１実施形態の図２で説明したものと同様である。
【００６７】
図１２は本実施形態における制御ユニット１３０Ａのフローチャートである。第１実施形態で図３を用いて説明したフローチャートと同じ動作をするステップについては同じ番号を付与している。
ステップＳ−０１で、ｓＲＧＢ規格に準拠したＲ，Ｇ，Ｂ色入力情報を含む印刷データを取得し、ループ開始ステップＳ−Ｌ１からループ終了ステップＳ−Ｌ１Ｅまでの処理を全ての画像点に対して繰り返すのは図３と同様である。また、ステップＳ−０２で、取り出した色入力情報（Ｒ，Ｇ，Ｂ値）を、ステップＳ−０３で、ルックアップテーブル１４０を用いてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク量（中間値）に変換することも図３と同様である。なお、本実施形態においては、各インク量（中間値）が、吐出されるインクに含まれる顔料重量の期待値に略比例する値になっている。
ループ開始ステップＳ−Ｌ２から終了ステップＳ−Ｌ２Ｅまでの処理をシアンインク・マゼンタインク・イエローインク・ブラックインクに対して繰り返すのも図３と同様であって、条件分岐ステップＳ−Ｂ１で第１のモードか第２のモードであるかを判定・分岐するのも図３と同様である。
【００６８】
条件分岐ステップＳ−Ｂ１で第１のモードに設定されている場合は、ステップＳ−１４Ａに進み第４のドット量テーブル２４１を用いて各インクのインク量を濃インク・淡インクそれぞれのドット量に変換する。
一方、条件分岐ステップＳ−Ｂ１で制御ユニット１３０Ａが第２のモードに設定されている場合は、ステップＳ−１４Ｂに進み第５のドット量テーブル２４２を用いて同様に各インクのインク量を濃インク・淡インクそれぞれのドット量に変換する。
ここで、濃インクとは、高濃度のインク、すなわちシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクであり、低濃度のインクとはライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトイエローインク、ライトブラックインクである。
例えば、ルックアップテーブル１４０から計算されたシアンのインク量（中間値）から、第４のドット量テーブル２４１もしくは第５のドット量テーブル２４２によって、シアンインクのドット量（濃インクドット量）とライトシアンインクのドット量（淡インクドット量）に変換される。第４のドット量テーブル２４１は図１３、第５のドット量テーブル２４２は図１４を用いて後述する。またドット量の定義も第１実施形態と同様であって、ドットを吐出するかどうかの確率をあらわした０〜２５５の１バイト整数である。
【００６９】
次に、ステップＳ−１５で第１のディザマスク１４３から印刷される座標に応じた閾値Ｄｔｈ１、第２のディザマスク１４４から同様に閾値Ｄｔｈ２を取得する。第１のディザマスク１４３および第２のディザマスク１４４については第１実施形態で説明したものと同一である。なお、本実施の形態では第３のディザマスク１４５は不要である。
【００７０】
次に、条件分岐ステップＳ−Ｂ３Ａで、濃インクドット量を閾値Ｄｔｈ１と比較し、濃インクドット量が閾値Ｄｔｈ１より大きい場合には、ステップＳ−１６Ａに進んで濃インクのインク吐出波形が印刷ヘッド１１５に送信される。
一方、条件分岐ステップＳ−Ｂ３Ａで濃インクドット量が閾値Ｄｔｈ１より小さかった場合は、条件分岐ステップＳ−Ｂ３Ｂに制御は移り、淡インクドット量を閾値Ｄｔｈ２と比較し、淡インクドット量が閾値Ｄｔｈ２より大きい場合には、ステップＳ−１６Ｂに進んで淡インクのインク吐出波形を印刷ヘッド１１５に送信する。
一方、条件分岐ステップＳ−Ｂ２Ｂで淡インクドット量が閾値Ｄｔｈ２より小さかった場合は、ステップＳ−１６Ｃに進んで不吐出のインク吐出波形を印刷ヘッド１１５に送信する。
このような動作を各インク、ならびに全画像点に対して繰り返すことで記録媒体１２０上に送信されたデータに対応した画像が形成されていく。
【００７１】
図１３は第４のドット量テーブル２４１を示すグラフであり、横軸に入力されるインク量（中間値）、縦軸に出力される各濃度インクのドット量をとり、高濃度インクのドット量を実線、淡濃度インクのドット量を点線で示す。
図１３に示すように、インク量＝０では両者のドット量が０であるので全てのドットは発生確率０であり、インク量＝２５５では濃インクドット量が２５５であるので濃インクドットが１００％発生するようになる。また、濃インクドット量＞０となる最小のインク量は８５であって、この直前のインク量＝８４で淡インクドット量は最大値である２５５をとるので、淡インクドットの発生確率ｑは１．０となる。また、濃インクドット量と淡インクドット量の和は２５５を超えないように調整されている。
【００７２】
図１４は第５のドット量テーブル２４２を示すグラフであり、図１３と同様に横軸に入力されるインク量（中間値）、縦軸に出力される各濃度インクのドット量をとり、高濃度インクのドット量を実線、淡濃度インクのドット量を点線で示している。
図１４に示すように、インク量＝０では両者のドット量が０であるので全てのドットは発生確率０であり、インク量＝２５５では濃インクドット量が２５５であるので濃インクドットが１００％発生するようになる。また、濃インクドット量と淡インクドット量の和は２５５を超えないように調整されているのは図１３と同じであるが、濃インクドット量＞０となる最小のインク量は１７であって、この直前のインク量＝１６で淡インクドット量は最大値である５１をとり、淡インクドットが吐出する確率（ｑ）は最大で０．２になる。すなわち、淡インクのｑの最大値は第２のモードの方が低くなっており、濃インクが発生する領域も第２のモードの方が広く、インク量に対するドット量変化が緩やかである。
【００７３】
本実施形態では、第１実施形態でサイズの異なるドットを発生させたように、濃度の異なるドットを発生させているが、この場合も第１実施形態と同様に記録媒体の特性による画質上の問題が生じる。図１５はこれを説明するための模式図であり、シアンインクドットとライトシアンインクドットが記録媒体表面で広がって乾燥した形状を示したものである。図１５（ａ）は記録媒体Ａの上で着弾したドット形状であり、Ａ−Ａで示す円がシアンインクのドットであり、直径約７０ミクロンである。一方、Ａ−Ｂで示す円がライトシアンインクのドットであって直径約８０ミクロンである。
また、図１５（ｂ）は記録媒体Ｂの上で着弾したドット形状であり、同様にＢ−Ａで示す円がシアンインクのドットで直径約８０ミクロン、Ｂ−Ｂで示す円がライトシアンインクのドットで直径９０ミクロンである。
また、図１５（ｃ）は記録媒体Ｃの上で着弾したドット形状であり、Ｃ−Ａで示す図形がシアンインクのドットであり、インクは繊維方向に滲むが平均して直径１２０ミクロン、Ｃ−Ｂで示す図形がライトシアンインクのドットであり、平均直径１４０ミクロンである。
なお、図１５は説明のための模式図であり、形状や面積が実際にはばらつきを持つことは図７と同様である。
【００７４】
このように、濃度が異なるインクは着弾時の面積が異なり、その面積比は記録媒体によって異なる。従って、第１実施形態で発生したのと同様に淡インクのみで形成された色の領域と濃インクが混じって形成された色の領域とで発色の差が生じることになる。すなわち、記録媒体Ｂでは淡ドットのみで形成している領域での彩度が記録媒体Ａ（ならびにｓＲＧＢ規格）より高くなり、濃ドットが存在する色の領域に入ると彩度の差は縮まる。記録媒体Ｃでは彩度が全般に低いが濃ドットが少量存在する領域で彩度が高くなるため彩度の差が小さくなるものの濃ドットがさらに増加した領域では彩度の差は再び大きくなる。
【００７５】
このように、色によって一律でない変化を示すと補正がしにくくなるのも第１実施形態で説明したのと同様であるし、そのような色による色差が第１のモードで淡インクを多く使用している場合に顕著となり、第２のモードでは問題が生じにくいのも同様である。また、画質という観点からは記録媒体Ａ上では淡インクを多く使用している第１のモードの方が粒状性は良く、第１のモード・第２のモードぞれぞれの特徴や使用方法、従来技術からの優位点も第１実施形態と同じである。
なお、本実施形態における第１のモード・第２のモードともに濃インクと淡インクの吐出インク重量の和の最大値は同じであって、インク量＝２５５で濃インクが１００％発生する。従って、印刷装置１０１で再現できる色域（ガマット）、裏面写り（裏抜け）、ブリーディングなどは記録媒体によらず第１のモード・第２のモードの間で差はない。また、印刷速度においてもヘッド駆動波形や解像度などは同じであるから両モードで同等である。
【００７６】
本実施形態では、全てのインクの濃度を２種類としたがインク毎にインクの濃度種類数を変えてもよい。例えば、ブラックのインク濃度は３種類、シアンとマゼンタのインク濃度は２種類、イエローのインク濃度は１種類などである。この場合、第４のドット量テーブル２４１及び第５のドット量テーブル２４２はインク濃度数ごとに別のテーブルを持たせる必要がある。
【００７７】
なお、第１実施形態と第２実施形態の内容は同時に実施してもよい。すなわち、濃インクと淡インクを備え、なおかつインクのドットサイズをそれぞれ可変にしてもよい。この場合、例えば、ドットサイズが３種類でインク濃度が２種類であればドット数テーブルから出力されるドット数は３×２＝６種類となり、濃度が淡いドットおよびサイズの小さいインクドットのドット数が第２のテーブルでは第１のテーブルより小さくなるように設定すればよい。また、本実施形態においても、第１実施形態の図１１で説明したような応用が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１０１…印刷装置、１１５…印刷ヘッド、１３０Ａ，１３０Ｂ…制御ユニット、１３３…ＲＡＭ、１３４…ＥＥＰＲＯＭ、１４０…ルックアップテーブル、１４１…第１のドット量テーブル、１４２…第２のドット量テーブル、１４３…第１のディザマスク、１４４…第２のディザマスク、１４５…第３のディザマスク、１４８…第３のドット量テーブル、１５１…ＨＤＤ、１５２…アプリケーションプログラム、２４１…第４のドット量テーブル、２４２…第５のドット量テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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