(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられた複数の機器が前記かごの外部から制御ケーブルを介して前記かごに供給される電力を用いて動作する際に、前記エレベータの運転状態に基づいて、前記複数の機器が消費する電力の合計値が所定値以下となるように、前記複数の機器の動作条件を設定する電力分配装置、
を備え、
前記エレベータは、隣接する複数のエレベータからなり、
前記複数の機器は、前記かごの振動を抑える制振制御装置と前記かご内の気圧を制御する気圧制御装置とを含み、
前記電力分配装置は、前記制振制御装置と前記気圧制御装置とが消費する電力の合計値が所定値以下となるように、前記複数のエレベータのかご同士がすれ違うときの位置又は速度を調整することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
エレベータのかごに設けられた複数の機器が前記かごの外部から制御ケーブルを介して前記かごに供給される電力を用いて動作する際に、前記エレベータの運転状態に基づいて、前記複数の機器が消費する電力の合計値が所定値以下となるように、前記複数の機器の動作条件を設定する電力分配装置、
を備え、
前記電力分配装置は、前記複数の機器の優先度に応じて、前記複数の機器に分配する電力に重み付けを行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータのかごに設けられた複数の機器が前記かごの外部から制御ケーブルを介して前記かごに供給される電力を用いて動作する際に、前記エレベータの運転状態に基づいて、前記複数の機器が消費する電力の合計値が所定値以下となるように、前記複数の機器の動作条件を設定する電力分配装置、
を備え、
前記電力分配装置は、エレベータの運転状態と前記かご内の環境とを学習し、学習結果に基づいて、前記複数の機器の優先度を設定するエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記電力分配装置は、エレベータの運転状態と前記かご内の環境とを学習し、学習結果に基づいて、前記重み付けを設定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごの乗り心地をよくするためには、かごを制振するための制振装置が必要である。この制振装置として、機械式ダンパを用いたものが提案されている。
【０００３】
しかしながら、機械式のダンパでは制振能力を予測しにくい。このため、機械式ダンパがかごの振動と共振する場合がある。この場合、かごの振動が増幅する。
【０００４】
この問題を解決するために、電気式ダンパを用いた制振装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３５６２８７号公報
【０００６】
この電気式ダンパは、制振制御装置に制御される。制振制御装置は、かご上に設けられる。かご上には、ドア駆動装置、空調機、気圧制御装置等も配置される。これらの機器には、エレベータの機械室から制御ケーブルを介して電力が供給される。
【０００７】
ところで、近年、建築物の高層化が進んでいる。これに伴い、エレベータが高速化される。これに伴い、かごの振動が大きくなる。このため、電気式ダンパに必要な電力も大きくなる。さらに、制御ケーブルが長くなることで、制御ケーブルでの電圧降下量が増える。このため、制御ケーブルの数を増やす必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
制御ケーブルの数を増やすと、制御ケーブルの重量が増える。このため、かごを昇降させる際に必要な巻上機やインバータの容量を大きくする必要がある。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かごの機器に供給する電力を削減して、制御ケーブルの数を削減することができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごに設けられた複数の機器が前記かごの外部から制御ケーブルを介して前記かごに供給される電力を用いて動作する際に、前記エレベータの運転状態に基づいて、前記複数の機器が消費する電力の合計値が所定値以下となるように、前記複数の機器の動作条件を設定する電力分配装置、を備え、前記エレベータは、隣接する複数のエレベータからなり、前記複数の機器は、前記かごの振動を抑える制振制御装置と前記かご内の気圧を制御する気圧制御装置とを含み、前記電力分配装置は、前記制振制御装置と前記気圧制御装置とが消費する電力の合計値が所定値以下となるように、前記複数のエレベータのかご同士がすれ違うときの位置又は速度を調整するものである。
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごに設けられた複数の機器が前記かごの外部から制御ケーブルを介して前記かごに供給される電力を用いて動作する際に、前記エレベータの運転状態に基づいて、前記複数の機器が消費する電力の合計値が所定値以下となるように、前記複数の機器の動作条件を設定する電力分配装置、を備え、前記電力分配装置は、前記複数の機器の優先度に応じて、前記複数の機器に分配する電力に重み付けを行うことを特徴とするものである。
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごに設けられた複数の機器が前記かごの外部から制御ケーブルを介して前記かごに供給される電力を用いて動作する際に、前記エレベータの運転状態に基づいて、前記複数の機器が消費する電力の合計値が所定値以下となるように、前記複数の機器の動作条件を設定する電力分配装置、を備え、前記電力分配装置は、エレベータの運転状態と前記かご内の環境とを学習し、学習結果に基づいて、前記複数の機器の優先度を設定するものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、かごの機器に供給する電力を削減して、制御ケーブルの数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごを示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの制御ケーブルの等価回路を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの走行状態と各かご上機器の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごが上昇する際の各動作モードにおける各機器の必要電力の分布を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごが下降する際の各動作モードにおける各機器の必要電力の分布を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置によって制御される機器の消費電力を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置による気圧制御を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごがすれ違う状態を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の電力分配装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の電力分配装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明を実施するための形態について添付の図面にしたがって説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごを示す図である。
【００１５】
図１において、エレベータの昇降路（図示せず）には、レール１が設けられる。昇降路内には、かご２が配置される。かご２内には、かご室３が設けられる。かご室３は、アクチュエータ（電気式ダンパ）４によってレール１に押し付けられるように保持される。かご２の上部には、かご上機器として、制振制御装置５、気圧制御装置６、空調機７、ドア駆動装置８、電力分配装置９が設けられる。
【００１６】
制振制御装置５は、アクチュエータ４を制御する機能を備える。気圧制御装置６は、ダクト１０を介してかご室３内の気圧を制御する機能を備える。空調機７は、ダクト１１を介してかご室３内の空調を行う機能を備える。ドア駆動装置８は、かご室３のドア（図示せず）を駆動する機能を備える。電力分配装置９は、制振制御装置５、気圧制御装置６、空調機７、ドア駆動装置８の動作条件を設定する機能を備える。
【００１７】
制振制御装置５、気圧制御装置６、空調機７、ドア駆動装置８、電力分配装置９には、エレベータの機械室（図示せず）に配置された制御盤（図１においては図示せず）から制御ケーブル（図１においては図示せず）を介して電力が供給される。
【００１８】
次に、図２を用いて、制御ケーブルの数の条件を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの制御ケーブルの等価回路を示す図である。
【００１９】
図２においては、１２は制御盤である。１３は制御ケーブルである。Ωｃａｂ（Ω／ｋｍ）は制御ケーブル１３の抵抗率である。Ｖｃｐ（Ｖ）は制御ケーブル１３の制御盤１２側の電圧である。Ｖｃａｒ（Ｖ）は制御ケーブル１３のかご２側の電圧である。Ｉｃａｒ（Ａ）は制御ケーブル１３に流れる電流である。
【００２０】
この場合、制御ケーブル１３の長さをＬ（ｋｍ）とし、制御ケーブル１３の並列数をＮとすると、制御ケーブル１３の抵抗Ｒ（Ω）は、次の（１）式、（２）式で示される。
【００２１】
【数１】
0005760533.tif 000002
【００２２】
【数２】
0005760533.tif 000003
【００２３】
（１）式と（２）式より、電流Ｉｃａｒは、次の（３）式で示される。
【００２４】
【数３】
0005760533.tif 000004
【００２５】
Ｖｃｐ、Ωｃａｂ、Ｌは既知である。Ｖｃａｒをかご上機器が動作する最低電圧とすると、電流Ｉｃａｒの最大値は、制御ケーブル１３の並列数Ｎに比例する。このとき、かご２側の受電電力Ｗｃａｒ（Ｗ）は、次の（４）式で示される。
【００２６】
【数４】
0005760533.tif 000005
【００２７】
したがって、かご上機器に必要な総電力をＷｓａｔ（Ｗ）とすると、次の（５）式が成立する。
【００２８】
【数５】
0005760533.tif 000006
【００２９】
（５）式に、（３）式の電流Ｉｃａｒを代入すると、次の（６）式が成立する。
【００３０】
【数６】
0005760533.tif 000007
【００３１】
（６）式を整理すると、制御ケーブル１３の並列数Ｎは、次の（７）式で示される。
【００３２】
【数７】
0005760533.tif 000008
【００３３】
（７）式より、かご上機器毎に必要な電力を単純に加算した場合の電力をＷｓａｔ１（Ｗ）とすると、このときの制御ケーブル１３の並列数Ｎ１は、次の（８）式で示される。
【００３４】
【数８】
0005760533.tif 000009
【００３５】
（７）式より、かご上機器の電力分配を行ったときの電力をＷｓａｔ２（Ｗ）とすると、このときの制御ケーブル１３の並列数Ｎ２は、次の式（９）式で示される。
【００３６】
【数９】
0005760533.tif 000010
【００３７】
（８）式と（９）式より、かご上機器の電力分配を行うことで削減される制御ケーブル１３の数ｘは、次の（１０）式を満たす整数値となる。
【００３８】
【数１０】
0005760533.tif 000011
【００３９】
したがって、ｘ本の制御ケーブル１３を削減するためには、次の（１１）式を満たすＷｓａｔ２が必要となる。
【００４０】
【数１１】
0005760533.tif 000012
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、電力分配装置９により、（１１）式を満たすようにかご上機器の電力分配を実施するようにした。以下、電力分配装置９による電力分配を説明する。
【００４２】
まず、図３を用いて、本実施の形態のシステム構成を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のシステム構成図である。
【００４３】
図３に示すように、制御盤１２は、隣接するエレベータのかご２の位置や互いのかご２のすれ違い情報等を送受信する。電力分配装置９は、かご上機器から要求電力を電力情報として受信する。電力分配装置９は、制御盤１２からエレベータの運転条件や隣接するエレベータのかご２とのすれ違い情報とを受信する。電力分配装置９は、これらの情報から総合的に判断し、各かご上機器への電力配分を決定する。電力分配装置９は、決定した電力配分に応じて各かご上機器に電力制限情報を送信する。各かご上機器は、電力制限情報に基づいて、電力制限範囲内で運転する。
【００４４】
次に、図４を用いて、かご２上に必要な最小電力Ｗｃａｒ２を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの走行状態と各かご上機器の動作を示すタイミングチャートである。
【００４５】
図４の最上段には、かご２の速度パターンが示される。かご２の速度パターンの直下段には、ドア駆動装置８の必要電力Ｗ１が示される。ドア駆動装置８の必要電力Ｗ１の直下段には、気圧制御装置６の必要電力Ｗ２が示される。気圧制御装置６の必要電力Ｗ２の直下段には、制振制御装置５の必要電力Ｗ３が示される。制振制御装置５の必要電力Ｗ３の直下段には、空調機７の必要電力Ｗ４が示される。
【００４６】
まず、ドア駆動装置８の必要電力Ｗ１を説明する。かご２の停止時、ドアが駆動しない状態では、必要電力Ｗ１は最小値Ｗ１ｍｉｎとなる。ドアの駆動時は、扉の重さと動作に応じて必要電力Ｗ１が決定される。このとき、必要電力Ｗ１は最大値Ｗ１ｍａｘとなる。かご２の走行中は、押付運転となる。このときの必要電力Ｗ１は、非常に小さい値である。
【００４７】
次に、気圧制御装置６の必要電力Ｗ２を説明する。かご２の停止時、かご２の上昇時には、気圧制御装置６は動作しない。このため、必要電力Ｗ２は、最小値Ｗ２ｍｉｎとなる。気圧がさがる方向では、自然と耳抜きされる。このため、耳閉感は生じにくい。かご２の下降時は、最初、かご２内の気圧を外気圧と違う値に制御する。このため、外気圧と制御気圧の差分をまかなうように気圧制御装置６が動作する。このとき、必要電力Ｗ２は最大値Ｗ２ｍａｘとなる。
【００４８】
次に、制振制御装置５の必要電力Ｗ３を説明する。かご２の停止時は、基本的にかご２の振動は小さい。このため、必要電力Ｗ３は最小値Ｗｍｉｎ３となる。かご２の走行中は、レール１の状態や、隣接号機とのすれ違い等の影響でかご２が振動する。この振動が大きいとき、必要電力Ｗ３は最大値Ｗ３ｍａｘとなる。
【００４９】
次に、空調機７の必要電力Ｗ４を説明する。かご２の動作に関係なく、設定温度とかご２内の温度との差が大きければ、必要電力Ｗ４が大きくなる。これに対し、設定温度とかご２内の温度との差が小さければ、必要電力Ｗ４が小さくなる。すなわち、設定温度とかご２内の温度との差に応じて、必要電力Ｗ４の最小値Ｗ４ｍｉｎと最大値Ｗ４ｍａｘが決まる。
【００５０】
このとき、かご２上に必要な最小電力Ｗｃａｒ２は、次の（１２）式で示される。
【００５１】
【数１２】
0005760533.tif 000013
【００５２】
次に、図５と図６とを用いて、かご２上に必要な最大電力Ｗｃａｒ２を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごが上昇する際の各動作モードにおける各機器の必要電力の分布を示す図である。図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごが下降する際の各動作モードにおける各機器の必要電力の分布を示す図である。
【００５３】
図５と図６とに示すように、かご２上に必要な最大電力Ｗｃａｒ２は、エレベータの下降時、隣接するエレベータのかごとのすれ違い相対速度が最速であり、制御気圧と外部気圧との差が大きく、空調機７の設定温度とかご２内の温度の差が大きいときの電力である。
【００５４】
このとき、ドアの押付運転に必要な電力をＷ１ｍｏｖｅ（Ｗ）とすると、かご上機器の電力分配を行ったときの電力Ｗｓａｔ２は、次の（１３）式で示される。
【００５５】
【数１３】
0005760533.tif 000014
【００５６】
これに対し、かご上機器毎に必要な電力を単純に加算した場合の電力Ｗｓａｔ１は、次の（１４）式で示される。
【００５７】
【数１４】
0005760533.tif 000015
【００５８】
したがって、削減される制御ケーブル１３の数ｘは、次の（１５）式を満たす整数値となる。
【００５９】
【数１５】
0005760533.tif 000016
【００６０】
しかし、（１５）式では、ドアの押付運転に必要な電力Ｗ１ｍｏｖｅと駆動時の最大電力Ｗ１ｍａｘの差分に対応した電力しか削減されない。消費電力をさらに削減するためには、かご上機器の電力分配を行ったときの電力Ｗｓａｔ２を（１３）式で求まる値よりも小さくすればよい。
【００６１】
そこで、本実施の形態においては、図５と図６とに示すように、かご室３内の乗客の有無で決まるかご２の重量等のエレベータの運転状態に基づいて、各かご上機器に優先順位を付け、優先順位に応じて、重み付けを行うようにした。この重み付けは、かご２内の快適性等を考慮して決定される。この際、重み０は、最小電力を供給することを意味する。重み１は最大電力を供給することを意味する。図５と図６においては、一例として、０．２や０．８の重み付けがなされている。
【００６２】
次に、図７を用いて、重み付けをした場合の消費電力を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置によって制御される機器の消費電力を説明するための図である。
【００６３】
図７に示すように、重み１よりも小さい重みαｎの場合、かご上機器には、最大消費電力Ｗｎｍａｘにαｎを乗じた値の電力が供給される。このため、当該かご上機器の消費電力が抑制される。
【００６４】
例えば、エレベータの下降時、隣接するエレベータのかご２とのすれ違い相対速度が最速であり、制御気圧と外部気圧との差が大きいとき、空調機７の重み付けを０とする。これにより、空調機７の必要電力Ｗ４は最小値Ｗ４ｍｉｎとなる。その結果、かご上機器の電力分配を行ったときの電力Ｗｓａｔ２は（１３）式で求まる値よりも小さくなる。
【００６５】
その代わり、空調機７には、他のかご上機器が電力を必要としない区間において、電力が優先的に分配される。場合によっては、当該区間において、空調機７の設定温度が下げられる。これにより、かご室３内の温度が設定温度から大きく外れないようにする。
【００６６】
この場合、削減される制御ケーブル１３の数ｘは、次の（１６）式を満たす整数値となる。
【００６７】
【数１６】
0005760533.tif 000017
【００６８】
次に、図８を用いて、気圧制御装置６の調整の一例を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置による気圧制御を説明するための図である。
【００６９】
図８に示すように、気圧制御装置６は、かご室３内に乗客がいる場合、外部気圧に対して、かご室３内の気圧（制御気圧）を変化させる。これにより、かご室３内の乗客の耳閉感を防ぐ。したがって、外部気圧との差が小さいときは、気圧の制御を停止したり、制御性能を低下させてもよい。この場合、気圧制御装置６の優先順位を下げて、重み付けを下げてもよい。
【００７０】
次に、空調機７の調整の一例を説明する。
空調機７の必要電力Ｗ４は、季節により明らかに変わる。このため、かご室３内の温度と設定温度との差を学習し、電力分配装置９で空調機７の重み付けを調整してもよい。また、エレベータの運転状態や外気温によって、かご室３内の温度と設定温度の差が大きくなる場合、エレベータが停止し、他かご上機器の必要電力が少ないときに、空調機７の設定温度を変更して、かご室３内の乗客の快適性を維持してもよい。
【００７１】
次に、制振制御装置５の調整の一例を説明する。
かご２の振動の発生量は、かご２内の重量とかご２の位置によって推定できる。したがって、制御盤１２からかご２の重量情報を取得し、電力分配装置９で制振制御装置５の重み付けを調整してもよい。かご２の振動の発生量が経年的に変化した場合でも、電力分配装置９で制振制御装置５の重み付けを調整してもよい。これらの調整により、かご室３内の乗客の快適性を維持できる。
【００７２】
このように、各条件時の重み付けを適切に行えば、かご室３内の乗客の快適性を維持した状態で、各かご上機器が必要に応じて省エネモードとなる。これにより、かご上機器が消費する総電力を削減することができ、制御ケーブル１３の数を削減することができる。
【００７３】
次に、図９を用いて、かご上機器が消費する総電力をさらに削減する方法を説明する。
図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータのかごがすれ違う状態を示す図である。
【００７４】
かご上機器が消費する総電力をさらに削減するためには、隣接するエレベータのかご２とすれ違う位置又は速度を調整すればよい。すなわち、気圧の高い場所でかご２の相対速度が大きいすれ違いを起こさないように、各かご２の昇降を制御すればよい。
【００７５】
各かご２の相対速度ｖａ＋ｖｂとし、かご２の位置ｈとすると、気圧制御装置６の必要電力Ｗ２、制振制御装置５の必要電力Ｗ３は、次の（１７）式、（１８）式で示される。
【００７６】
【数１７】
0005760533.tif 000018
【００７７】
【数１８】
0005760533.tif 000019
【００７８】
したがって、制振制御装置５と気圧制御装置６の合計消費電力ＷＴは、次の（１９）式で示される。
【００７９】
【数１９】
0005760533.tif 000020
【００８０】
この場合、削減される制御ケーブル１３の数ｘは、次の（２０）式を満たす整数値となる。
【００８１】
【数２０】
0005760533.tif 000021
【００８２】
目標ｘを満たすように、電力分配装置９は、すれ違い位置ｈと相対速度ｖａ＋ｖｂとに関する情報を制御盤１２に送信する。これらの情報に基づいて、制御盤１２は、各エレベータの運転を制限する。
【００８３】
この際、隣接するエレベータのかご２の相対速度が小さく、レール１の状態に基づいたかご２の振動も少ない位置では、制振制御装置５の必要電力Ｗ３はほとんどない。このとき、気圧制御装置６の必要電力Ｗ２が大きければ、アクチュエータ４の両端を短絡する。これにより、制振制御装置５の消費電力が削減される。この削減分に対応して、気圧制御装置６への電力分配を大きくすればよい。
【００８４】
次に、図１０と図１１を用いて、電力分配装置９の動作を説明する。
図１０と図１１とはこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の電力分配装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８５】
まず、図１０を用いて、電力分配の手順を説明する。ステップＳ１では、電力分配装置９は、各かご上機器の必要電力Ｗ１〜Ｗ４の情報、各エレベータの運転状態の情報を受信する。その後、ステップＳ２に進み、電力分配装置９は、必要電力Ｗ１〜Ｗ４の総和が許容最大電力Ｗｓａｔを超えているか否かを確認する。この許容最大電力Ｗｓａｔは、次の（２１）式で示される。
【００８６】
【数２１】
0005760533.tif 000022
【００８７】
必要電力Ｗ１〜Ｗ４の総和が許容最大電力Ｗｓａｔを超えていない場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、電力分配装置９は、各かご上機器に必要電力Ｗ１〜Ｗ４での動作を許可する指令を送信するとともに、制御盤１２に運転許可の指令を送信する。その後、ステップＳ４に進み、各かご上機器は必要電力Ｗ１〜Ｗ４を用いて動作する。各エレベータは、通常通り動作する。その後、ステップＳ５に進み、制御盤１２がエレベータの走行状態を送信する。各かご上機器が必要電力Ｗ１〜Ｗ４の予測値を送信する。その後、ステップＳ１に戻り、上記動作が繰り返される。
【００８８】
これに対し、必要電力Ｗ１〜Ｗ４の総和が許容最大電力Ｗｓａｔを超えている場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、電力分配装置９は、各エレベータの運転状態とのすれ違い情報とに基づいて、各かご上機器の優先順位を付ける。この際、安全にかかわるドア駆動装置８には、常に必要電力Ｗ１が供給されるようにする。その後、ステップＳ７に進み、電力分配装置９は、優先順位に基づいて、各かご上機器に対し電力を分配する。その後、ステップＳ５以降の動作が行われる。
【００８９】
次に、図１１を用いて、優先順位に応じた重み付けの設定手順を説明する。ステップＳ１１は、図１０のステップＳ６である。ステップＳ１１の処理が終了すると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、電力分配装置９は、各エレベータの運転状態とのすれ違い情報とに基づいて、各かご上機器に対して、重み付けの定数α１〜α４を決定する。その後、ステップＳ１３に進み、電力分配装置９は、必要電力Ｗ１〜Ｗ４の総和が許容最大電力Ｗｓａｔを超えているか否かを確認する。
【００９０】
必要電力Ｗ１〜Ｗ４の総和が許容最大電力Ｗｓａｔを超えている場合は、ステップＳ１２に戻って、電力分配装置９は、重み付けの定数α１〜α４を設定し直す。これに対し、必要電力Ｗ１〜Ｗ４の総和が許容最大電力Ｗｓａｔを超えていない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、電力分配装置９は、各かご上機器に対し、必要電力Ｗ１〜Ｗ４の各々に対応した重み付けの定数α１〜α４の各々を乗じた値を新たな必要電力Ｗ１〜Ｗ４とし、分配電力を決定する。その後、ステップＳ１５に進み、各かご上機器は、新たな必要電力Ｗ１〜Ｗ４を用いて動作する。
【００９１】
以上で説明した実施の形態１によれば、エレベータの運転状態に基づいて、かご上機器の消費電力の合計値が所定値以下となるように、かご上機器の動作条件が設定される。このため、かご上機器に供給する電力を削減して、制御ケーブル１３の数を削減することができる
【００９２】
また、複数のかご２がすれ違うときの位置又は速度が調整される。このため、制振制御装置５と気圧制御装置６との消費電力を削減することができる。
【００９３】
また、エレベータの運転状態に基づいて、かご上機器の優先度や重み付けが設定される。このため、各かご上機器に対し、適切な電力を供給することができる。
【００９４】
また、制振制御装置５の優先度が低い場合、アクチュエータ４のコイルの両端が短絡する。このため、制振制御装置５の優先度が低い場合であっても、アクチュエータ４は、機械式ダンパと同等の制振能力を維持することができる。
【００９５】
なお、エレベータの運転状態とかご２内の環境とを学習し、学習結果に基づいて、各かご上機器の優先度や重み付けを設定すれば、各かご上機器への電力分配を自動で最適化することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  レール
２  かご
３  かご室
４  アクチュエータ
５  制振制御装置
６  気圧制御装置
７  空調機
８  ドア駆動装置
９  電力分配装置
１０、１１  ダクト
１２  制御盤
１３  制御ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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