(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃炉作業の対象となる原子炉建屋内で搬出すべき放射性構造部材であるプラント構造部材の線量率を測定し、前記原子炉建屋内で第１撮影装置によりこのプラント構造部材を撮影し、線量率が測定されて前記撮影された前記プラント構造部材を前記原子炉建屋内で収納容器に収納し、このプラント構成部材を収納した収納容器を搬送する目的の場所を、前記測定された線量率、前記第１撮影装置から出力された第１映像情報に基づいて得られた前記プラント構造部材の形状情報及び前記プラント構造部材を収納した前記収納容器の識別記号の情報に基づいて決定し、前記プラント構造部材を収納した前記収納容器を前記決定された目的の場所まで搬送し、
前記プラント構成部材を収納した収納容器の搬送が走行レール上を移動する搬送車で行われ、前記プラント構成部材を収納した収納容器を搬送する前記目的の場所が、前記測定された線量率、前記第１映像情報に基づいて得られた前記形状情報及び前記収納容器の識別記号の情報に基づいて制御装置により決定され、前記制御装置が前記搬送車を前記決定された目的の場所まで移動させ、
前記目的の場所が、前記測定された線量率が設定線量率以下の前記プラント構造部材を収納する第１建屋、前記測定された線量率が前記設定線量率を超えており前記第１映像情報に基づいて得られた前記形状情報が核燃料物質を含むプラント構造部材の形状情報と異なっている前記プラント構造部材を収納する第２建屋、及び前記測定された線量率が前記設定線量率を超えており前記第１映像情報に基づいて得られた前記形状情報が前記核燃料物質を含むプラント構造部材の前記形状情報と一致する前記プラント構造部材を収納する第３建屋のいずれかであり、前記制御装置が、前記決定した目的の場所に基づいて、レール切り替え装置を制御することによって、前記プラント構成部材を収納した収納容器を搬送する前記搬送車が、前記決定された目的の場所である、前記第１建屋、前記第２建屋及び前記第３建屋のいずれかの建屋まで前記走行レールを通って移動されることを特徴とする放射性構造部材の搬送方法。
【請求項２】
前記プラント構造部材の線量率の測定、前記プラント構造部材の撮影及び前記プラント構造部材の前記収納容器への収納が、１つの原子力発電所内の複数の前記原子炉建屋においてそれぞれ行われる請求項１に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項３】
前記原子炉建屋の対向する側壁のそれぞれの外側に設置された各支持部材に設けられた各ガイド部材に移動可能に設置されて前記原子炉建屋を跨いで配置されたクレーンユニットにより、前記プラント構造部材を収納した前記収納容器を前記原子炉建屋の外に設けられた除染装置まで搬送し、この収納容器を前記除染装置によって除染し、除染された前記収納容器を前記搬送車により前記決定された目的の場所まで移送する請求項１に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項４】
前記各ガイド部材に移動可能に設置されて前記原子炉建屋を跨いで配置された作業ユニットの作業装置によって、前記原子炉建屋内のプラント構造部材が切断され、前記切断されたプラント構造部材が前記収納容器内に収納される請求項３に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項５】
前記プラント構造部材の線量率の測定、前記プラント構造部材の撮影及び前記プラント構造部材の前記収納容器への収納が、１つの原子力発電所内の複数の前記原子炉建屋において行われ、それぞれの前記原子炉建屋において、前記原子炉建屋の対向する側壁のそれぞれの外側に設置された各支持部材に設けられた各ガイド部材に移動可能に設置されて前記原子炉建屋を跨いで配置されたクレーンユニットによって、前記プラント構造部材を収納した前記収納容器を、前記原子炉建屋に対応して前記原子炉建屋の外に設置された除染装置まで搬送し、前記原子炉建屋ごとに、前記原子炉建屋内から搬送されて来た前記収納容器を前記除染装置によって除染し、前記原子炉建屋ごとに除染された前記収納容器を前記搬送車により前記決定された目的の場所まで移送する請求項１に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項６】
前記それぞれの原子炉建屋において、前記各ガイド部材に移動可能に設置されて前記原子炉建屋を跨いで配置された作業ユニットの作業装置を用いて、前記原子炉建屋内のプラント構造部材を切断し、前記それぞれの原子炉建屋において、前記切断されたプラント構造部材を前記収納容器内に収納する請求項５に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項７】
前記走行レールが第１走行レール及び第２走行レールを含んでおり、
前記プラント構成部材を収納した収納容器を載せた前記搬送車の、前記決定された目的の場所である前記建屋への移動は、この搬送車を前記第１走行レールに沿って移動させることによって行われ、
前記決定された目的の場所である前記建屋内で前記収納容器が降ろされた前記搬送車は前記第２走行レールに沿って移動され、
前記決定された目的の場所の前記建屋である前記第１建屋、前記第２建屋または前記第３建屋への、前記収納容器を搬送するための前記搬送車の移動は、前記第１走行レールに設けられた第１の前記レール切り替え装置を制御して、前記第１走行レールを前記第１走行レールの第１分岐レールにつなぐことによって行われ、
前記決定された目的の場所の前記建屋から戻る前記搬送車の移動は、前記第１建屋、前記第２建屋及び前記第３建屋のそれぞれにつながる、前記第２走行レールの各第２分岐レールのうち、前記決定された目的の場所である前記建屋につながる前記第２分岐レールを、前記第２走行レールに設けられた第２の前記レール切り替え装置を制御して、前記第２走行レールにつなぐことにより行われる請求項１に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項８】
前記第１走行レールに沿って移動して前記第１レール切り替え装置に到達した前記搬送車に載せられて前記識別記号が付されている前記収納容器を第２撮影装置にて撮影し、前記第２撮影装置から前記識別記号の映像を含む第２映像情報を前記制御装置に入力し、前記制御装置における、前記プラント構成部材を収納した前記収納容器を搬送する前記目的の場所の決定に用いる前記収納容器の識別記号の情報として、前記第２映像情報に含まれている前記識別記号の情報が用いられる請求項７に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項９】
前記第２レール切り替え装置の切り替え制御は、前記制御装置が、この搬送車を撮影する第３撮影装置から出力される第３映像情報に基づいて、前記第２分岐レールに沿って前記第２レール切り替え装置に前記搬送車が到達したと判定したときに行われる請求項７または８に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項１０】
前記戻される搬送車に空の収納容器を載せて前記空の収納容器を前記原子炉建屋側に搬
送する請求項７ないし９のいずれか１項に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記収納容器内に収納された前記プラント構造部材の前記測定された線量率が前記設定線量率以下であるとき、この収納容器を搬送する目的の場所が前記第１建屋であると決定し、前記収納容器内に収納された前記プラント構造部材の前記測定された線量率が前記設定線量率を超えておりこのプラント構造部材の、前記第１映像情報に基づいて得られた前記形状情報が前記核燃料物質を含むプラント構造部材の前記形状情報と異なっているとき、この収納容器を搬送する目的の場所が前記第２建屋であると決定し、前記収納容器内に収納された前記プラント構造部材の前記測定された線量率が前記設定線量率を超えておりこのプラント構造部材の、前記第１映像情報に基づいて得られた前記形状情報が前記核燃料物質を含むプラント構造部材の前記形状情報と一致するとき、この収納容器を搬送する目的の場所が前記第３建屋であると決定する請求項１に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【請求項１２】
前記プラント構造部材の線量率の測定、前記プラント構造部材の撮影及び前記プラント構造部材の前記収納容器への収納が、１つの原子力発電所内の複数の前記原子炉建屋においてそれぞれ行われ、
前記各原子炉建屋内で前記プラント構造部材を収納したそれぞれの前記収納容器が、前記第１走行レールを移動する前記搬送車によって、前記決定された目的の場所である前記建屋へ搬送される請求項７ないし１０のいずれか１項に記載の放射性構造部材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射性構造部材の搬送方法に係り、特に、複数の沸騰水型原子力プラントを有する原子力発電所に適用するのに好適な放射性構造部材の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
寿命に到達したとき、原子力プラントは解体撤去され、解体によって発生した廃棄物は主に、放射性廃棄物である金属廃棄物及びコンクリート廃棄物である。これらの放射性廃棄物は放射性廃棄物であり、これらの放射性廃棄物の分別及びクリアランス処理方法が、特開２００７−２４８０６６号公報に記載されている。
【０００３】
特開２００７−２４８０６６号公報に記載された分別及びクリアランス処理方法では、解体撤去により発生した放射性廃棄物をクリアランス対象物とクリアランス対象外物に分別している。クリアランス対象物は、金属廃棄物及びコンクリート廃棄物であり、クリアランス対象外物以外のものである。クリアランス対象外物は放射能レベルが高い放射性廃棄物、可燃物及び除染が困難な放射性廃棄物である。クリアランス対象物に対しては、除染を行って汚染の高い部位を除去する。除染後のクリアランス対象物に対して表面汚染密度を測定し、汚染の高い部位が存在していないことが確認されたクリアランス対象物について放射能濃度を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４８０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原子力プラントの解体撤去によって発生した放射性廃棄物の分別処理を記載した特開２００７−２４８０６６号公報では、複数の原子力プラントの解体撤去によって発生する放射性構造部材の搬送について言及していない。１つの原子力発電所内で、複数の原子力プラントを解体撤去する場合には、それらの解体撤去によって廃棄物となる放射性構造部材が多量に発生するため、放射性構造部材の搬送を効率良く行う必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、廃炉作業に要する時間を短縮することができる放射性構造部材の搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成する本発明の特徴は、廃炉作業の対象となる原子炉建屋内で搬出すべき放射性構造部材であるプラント構造部材の線量率を測定し、このプラント構造部材の映像情報を取得し、線量率が測定されて映像情報が取得されたプラント構造部材を前記原子炉建屋内で収納容器に収納し、このプラント構成部材を収納した収納容器を搬送する目的の場所を、測定された線量率、取得された映像情報に基づいて得られたプラント構造部材の形状情報及びプラント構造部材を収納したその収納容器の識別情報に基づいて決定し、プラント構造部材を収納したその収納容器を決定された目的の場所まで搬送し、
プラント構成部材を収納した収納容器の搬送が走行レール上を移動する搬送車で行われ、プラント構成部材を収納した収納容器を搬送する目的の場所が、測定された線量率、映像情報に基づいて得られた形状情報及び収納容器の識別記号の情報に基づいて制御装置により決定され、制御装置が搬送車を決定された目的の場所まで移動させ、
目的の場所が、測定された線量率が設定線量率以下のプラント構造部材を収納する第１建屋、測定された線量率が設定線量率を超えており映像情報に基づいて得られた形状情報が核燃料物質を含むプラント構造部材の形状情報と異なっているプラント構造部材を収納する第２建屋、及び測定された線量率が設定線量率を超えており映像情報に基づいて得られた形状情報が核燃料物質を含むプラント構造部材の形状情報と一致するプラント構造部材を収納する第３建屋のいずれかであり、制御装置が、決定した目的の場所に基づいて、レール切り替え装置を制御することによって、プラント構成部材を収納した収納容器を搬送する搬送車が、決定された目的の場所である、第１建屋、第２建屋及び第３建屋のいずれかの建屋まで走行レールを通って移動されることにある。
【０００８】
搬出すべき放射性構造部材であるプラント構造部材の線量率の測定値、そのプラント構造部材の形状情報及びそのプラント構造部材を収納している収納容器の識別情報に基づいて、そのプラント構造部材を収納した収納容器を搬送する目的の場所を決定するので、プラント構造部材を収納した複数の収納容器を効率良く各々の収納容器に対する目的の場所まで搬送することができる。このため、廃炉作業に要する時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、廃炉作業に要する時間を短縮することができる。特に、複数の原子力プラントの廃炉作業を並行して行う場合において、これらの廃炉作業に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好適な一実施例である実施例１の放射性構造部材の搬送方法に用いられる放射性構造部材搬送装置の構成図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１における各原子炉建屋に対して設けられた各仮置き台と走行レール５４，５５を連絡する各走行レールの配置を示す説明図である。
【図４】原子炉建屋を跨いで配置された図１に示す作業ユニットの構成図であり、図６のIV−IV断面図である。
【図５】原子炉建屋を跨いで配置された図１に示すクレーンユニットの構成図であり、図６のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図１に示す作業ユニット及びクレーンユニットの拡大平面図である。
【図７】本発明の他の実施例である実施例２の放射性構造部材の搬送方法に用いられる放射性構造部材搬送装置のクレーンユニットの構成図である。
【図８】本発明の他の実施例である実施例３の放射性構造部材の搬送方法に用いられる放射性構造部材搬送装置の作業ユニットの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の好適な一実施例である実施例１の放射性構造部材の搬送方法を、図１から図６を用いて説明する。
【００１３】
まず、本実施例の放射性廃棄物の移送方法に用いられる放射性構造部材搬送装置１を、図１から図６を用いて説明する。放射性構造部材搬送装置１は、作業ユニット２、クレーンユニット２２及び移送装置４３を備えている。
【００１４】
作業ユニット２は、走行台車３、作業装置５，１１及びツール保管装置１６Ａ，１６Ｂを有する。走行台車３において、ツール保管装置１６Ａは作業装置５の隣に配置され、ツール保管装置１６Ｂは作業装置１１の隣に配置されている。作業装置５の隣に配置され作業装置５，１４及びツール保管装置１６Ａ，１６Ｂは、走行台車３に移動可能に取り付けられている。
【００１５】
作業装置５は、トロリ６、支持部材６Ａ、線量率計８、作業アーム１０及び回転体１０２Ａを有する。トロリ６が走行台車３の長手方向において移動可能に走行台車３に取り付けられ、支持部材６Ａがトロリ６に設置された巻き取り装置（図示せず）に取り付けられた２本のワイヤ７に取り付けられる。線量率計８が支持部材６Ａに取り付けられ、回転体１０２Ａが回転可能に支持部材６Ａに取り付けられる。作業アーム１０が回転体１０２Ａに設けられる。
【００１６】
作業装置１１は、トロリ１２、支持部材１３、作業アーム１５及び回転体１０２Ｂを有する（図４参照）。トロリ１２が走行台車３の長手方向において移動可能に走行台車３に取り付けられ、支持部材１３がトロリ１２に設置された巻き取り装置（図示せず）に取り付けられた２本のワイヤ１４に取り付けられる。回転体１０２Ｂが回転可能に支持部材１３に取り付けられ、作業アーム１５が回転体１０２Ｂに設けられる。線量率計８は作業装置１１の支持部材１３に取り付けてもよい。
【００１７】
ツール保管装置１６Ａは、トロリ１７Ａ及びツール保管部１８Ａを有する。トロリ１７Ａが走行台車３の長手方向において移動可能に走行台車３に取り付けられる。ツール交換部２０Ａを有するツール保管部１８Ａが、トロリ１７Ａに設置された巻き取り装置（図示せず）に取り付けられた２本のワイヤ１９Ａに取り付けられる。回転可能なツール交換部２０Ａには、作業に用いるツール２１Ａ、例えば、図示されていないが、掴み装置、切断機、圧搾機及び破壊機が保管されている。これらのツール２１Ａは、１つずつ、作業アーム１０の先端部に取り付けられる。
【００１８】
ツール保管装置１６Ｂは、トロリ１７Ｂ及びツール保管部１８Ａを有する。トロリ１７Ｂが走行台車３の長手方向において移動可能に走行台車３に取り付けられる。ツール交換部２０Ｂを有するツール保管部１８Ｂが、トロリ１７Ｂに設置された巻き取り装置（図示せず）に取り付けられた２本のワイヤ１９Ｂに取り付けられる。回転可能なツール交換部２０Ｂには、作業に用いるツール２１Ｂ、例えば、図示されていないが、掴み装置、切断機、圧搾機及び破壊機が保管されている。これらのツール２１Ｂは、１つずつ、作業アーム１５の先端部に取り付けられる。
【００１９】
クレーンユニット２２は、走行台車２３、第１クレーン２５、第２クレーン３０及び容器移動装置３６を有する。走行台車２３は、走行台車２３の長手方向に伸びて並列に配置されたガイドレール２４Ａ，２４Ｂを設置している。
【００２０】
第１クレーン２５は、トロリ２６及びフック２７，２９を有する。トロリ２６は、走行台車２３の長手方向において移動可能にガイドレール２４Ａ，２４Ｂ（図６参照）に取り付けられる。フック２７は、トロリ２６に設置された巻き取り装置（図示せず）に取り付けられた２本のワイヤ２８Ａに取り付けられる。フック２９は、トロリ２６に設置された他の巻き取り装置（図示せず）に取り付けられた２本のワイヤ２８Ｂに取り付けられる。
【００２１】
第２クレーン３０は、トロリ３１及びフック３２，３４を有する。トロリ３１は、走行台車２３の長手方向において移動可能にガイドレール２４Ａ，２４Ｂに取り付けられる。フック３２は、トロリ３１に設置された巻き取り装置（図示せず）に取り付けられた１本のワイヤ３３に取り付けられる。フック３４は、トロリ３１に設置された他の巻き取り装置（図示せず）に取り付けられた１本のワイヤ３５に取り付けられる。
【００２２】
容器移動装置３６は、移動台車３７及びパンタグラフ式の昇降装置３９を有する。昇降装置３９は支持部材３８に設置され、昇降装置３９の上端は、収納容器７０を載せる支持板４０に取り付けられる。２基の巻き取り装置（図示せず）が移動台車３７に取り付けられ、それぞれの巻き取り装置から吊り下げられた２本のワイヤ４１が支持部材３８に取り付けられる。移動台車３７には、昇降装置３９及び支持板４０が通る開口部１０４が形成されている（図６参照）。
【００２３】
本実施例が適用される原子力発電所は、図１に示すように、４基の原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄを有する。原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄは、それぞれ、原子炉建屋７３及びタービン建屋７４を備えている。支持部材２Ａ，２Ｂが、それぞれの原子炉建屋７３の対向する別々の外壁の側に配置され、地面に設置される。支持部材２Ａ，２Ｂの上端は、原子炉建屋７３よりも上方に位置している。一対のガイドレール４Ａが、原子炉建屋７３ごとに設けられた支持部材２Ａの上端に平行に設置され、一対のガイドレール４Ｂが、原子炉建屋７３ごとに設けられた支持部材２Ｂの上端に平行に設置される。作業ユニット２の走行台車３及びクレーンユニット２２の走行台車２３が、原子炉建屋７３ごとに設けられた支持部材２Ａの上端のガイドレール４Ａ及び支持部材２Ｂの上端のガイドレール４Ｂにそれぞれ設置される。作業ユニット２及びクレーンユニット２２は、それぞれの原子炉建屋７３の上方で、図６に示すように、並列に配置される。原子炉建屋７３ごとに設けられた作業ユニット２の走行台車３及びクレーンユニット２２の走行台車２３は、それぞれの原子炉建屋７３の上方において、ガイドレール４Ａ，４Ｂに沿って同じ方向に移動する。走行台車３，２３は、それぞれの原子炉建屋７３において、原子炉建屋を跨いで配置されている。複数の監視カメラ８３が走行台車３に設けられ、複数の監視カメラ８４が走行台車２３に設けられる。
【００２４】
移送装置４３は、運搬台車４２、及び走行レール４４Ａ，４４Ｂ及び４５〜５３を有する。走行レール４４Ａには、レールを設けた複数のターンテーブル（レール切り替え装置）５４が設けられる。走行レール４４Ｂには、レールを設けた複数のターンテーブル５５が設けられる。走行レール４４Ａ及び４４Ｂは、原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３に沿って、互いに並行に配置されている。走行レール４４Ａ及び４４Ｂは、各原子炉建屋７３に沿って配置された複数の支柱６６（図２参照）によって支持され、それぞれの支柱６６の上端に設置される。
【００２５】
低線量率構造部材保管建屋５９、除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１、燃料保管建屋６２、メンテナンス建屋６３及び水処理建屋６５が、原子力発電所の敷地内で、例えば、高台に設置される。除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１、燃料保管建屋６２及びメンテナンス建屋６３は、並行して配置され、低線量率構造部材保管建屋５９は除染建屋６０の隣に配置される。制御装置６４Ａを内部に設置した制御室６４が、メンテナンス建屋６３内に形成されている。低線量率構造部材保管建屋５９及び除染建屋６０は低線量率のプラント構造部材を収納する建屋であり、高線量率構造部材保管建屋６１は各燃料以外の高線量率のプラント構造部材を収納する建屋であり、燃料保管建屋６２は各燃料を収納する建屋である。
【００２６】
走行レール４６が走行レール４４Ａから除染建屋６０に向かって伸びている。走行レール４７が、走行レール４６に並行に配置され、走行レール４４Ｂから除染建屋６０に向かって伸びている。走行レール４６の走行レール４４Ａ側の端部、及び走行レール４７の走行レール４４Ｂ側の端部が、支柱６６の上端によってそれぞれ支持される。除染建屋６０内において、走行レール４６が走行レール４７に接続されている。
【００２７】
走行レール４８が走行レール４４Ａから高線量率構造部材保管建屋６１に向かって伸びている。走行レール４９が、走行レール４８に並行に配置され、走行レール４４Ｂから高線量率構造部材保管建屋６１に向かって伸びている。走行レール４８の走行レール４４Ａ側の端部、及び走行レール４９の走行レール４４Ｂ側の端部が、支柱６６の上端によってそれぞれ支持される。高線量率構造部材保管建屋６１内において、走行レール４８が走行レール４９に接続されている。
【００２８】
走行レール５０が走行レール４４Ａから燃料保管建屋６２に向かって伸びている。走行レール５１が、走行レール５０に並行に配置され、走行レール４４Ｂから燃料保管建屋６２に向かって伸びている。走行レール５０の走行レール４４Ａ側の端部、及び走行レール５１の走行レール４４Ｂ側の端部が、支柱６６の上端によってそれぞれ支持される。燃料保管建屋６２内において、走行レール５０が走行レール５１に接続されている。
【００２９】
走行レール５２が走行レール４４Ａからメンテナンス建屋６３に向かって伸びている。走行レール５３が、走行レール５２に並行に配置され、走行レール４４Ｂからメンテナンス建屋６３に向かって伸びている。走行レール５２の走行レール４４Ａ側の端部、及び走行レール５３の走行レール４４Ｂ側の端部が、支柱６６の上端によってそれぞれ支持される。メンテナンス建屋６３内において、走行レール５２が走行レール５３に接続されている。
【００３０】
レールを設けた複数のターンテーブル５４が走行レール４４Ａに配置される。これらのターンテーブル５４は、走行レール４６，４８，５０及び５２のそれぞれと走行レール４４Ａとの交点に、それぞれ配置され、各支柱６６の上端に設置される。レールを設けた複数のターンテーブル５５が走行レール４４Ｂに配置される。これらのターンテーブル５５は、走行レール４６〜５３のそれぞれと走行レール４４Ｂとの交点に、それぞれ配置され、各支柱６６の上端に設置される。
【００３１】
運搬台車４２は、該当する走行レールに沿って、ある原子炉建屋７３から該当する建屋、例えば、除染建屋６０まで移動する。走行レール４４Ａ，４６，４８，５０及び５２は、運搬台車４２を各原子炉建屋７３から除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１、燃料保管建屋６２、メンテナンス建屋６３のうちの該当する建屋まで案内する走行レールである。走行レール４４Ｂ，４７，４９，５１及び５３は、運搬台車４２を、逆に、その該当する建屋から該当する原子炉建屋７３まで案内する走行レールである。
【００３２】
原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３と走行レール４４Ａ，４４Ｂの間で運搬台車４２を移動させる走行レール４５Ａ〜４５Ｄのそれぞれの配置を、図３に基づいて説明する。
【００３３】
除染室５８が、原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３ごとに原子炉建屋７３の外に設けられている（図１参照）。仮置き台（駐車領域）５６がそれぞれの除染室５８の脇に設けられる。各仮置き台５６及び各除染室５８が対になって支柱５７の上に設置される。原子力発電プラント７２Ａの原子炉建屋７３付近に配置された仮置き台５６に接続された走行レール４５Ａは、走行レール４４Ａ，４４Ｂに連絡される。ターンテーブル５４Ａが走行レール４５Ａと走行レール４４Ａの交点に配置され、ターンテーブル５５Ａが走行レール４５Ａと走行レール４４Ｂの交点に配置される。原子力発電プラント７２Ｂの原子炉建屋７３付近に配置された仮置き台５６に接続された走行レール４５Ｂは、走行レール４４Ａ，４４Ｂに連絡される。ターンテーブル５４Ｂが走行レール４５Ｂと走行レール４４Ａの交点に配置され、ターンテーブル５５Ｂが走行レール４５Ｂと走行レール４４Ｂの交点に配置される。原子力発電プラント７２Ｃの原子炉建屋７３付近に配置された仮置き台５６に接続された走行レール４５Ｃは、走行レール４４Ａ，４４Ｂに連絡される。ターンテーブル５４Ｃが走行レール４５Ｃと走行レール４４Ａの交点に配置され、ターンテーブル５５Ｃが走行レール４５Ｃと走行レール４４Ｂの交点に配置される。原子力発電プラント７２Ｄの原子炉建屋７３付近に配置された仮置き台５６に接続された走行レール４５Ｄは、走行レール４４Ａ，４４Ｂに連絡される。ターンテーブル５４Ｄが走行レール４５Ｄと走行レール４４Ａの交点に配置され、ターンテーブル５５Ｄが走行レール４５Ｄと走行レール４４Ｂの交点に配置される。
【００３４】
除染水供給配管１０５が水処理建屋６５からそれぞれの除染室５８に向かって伸びており、除染水供給配管１０５がそれぞれの除染室５８に接続される。それぞれの除染室５８に接続された除染水戻り配管１０６が、水処理建屋６５に向かって伸びている。
【００３５】
廃炉処理の対象となる原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３内の構造について説明する。圧力抑制室７８を有する原子炉格納容器７７が、原子炉建屋７３内に設置されている。燃料集合体が装荷された炉心７６を内部に有する原子炉圧力容器７５が、原子炉格納容器７７内に設置される。運転床８１が原子炉格納容器７７の上方で原子炉建屋７３内に形成されている。機器仮置きプール７９及び燃料貯蔵プール８０が、原子炉格納容器７７の上方で運転床８１に取り囲まれて形成される。
【００３６】
放射性構造部材搬送装置１を用いた廃炉作業における本実施例の放射性構造部材の搬送方法を以下に説明する。本実施例では、原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３において、該当する原子力発電プラントのプラント構造部材の解体等の廃炉作業が行われ、廃炉作業により搬出されるプラント構造部材がその原子炉建屋７３内で収納容器６９内に収納される。収納容器６９は放射線遮へい材で作られている。廃炉作業において、収納容器６９内に収納されて原子炉建屋７３外に搬出されるプラント構造物は放射性廃棄物である。プラント構造部材を収納した収納容器６９は、搬送台車４２に載せられて、除染後に走行レールを通って除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１、または燃料保管建屋６２に搬送される。
【００３７】
本実施例の放射性構造部材の搬送方法を実施するに際して、原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３に対する作業ユニット２及びクレーンユニット２２の設置が行われる。支持部材２Ａ及び支持部材２Ｂが、各原子炉建屋７３の対向する２つの側壁の傍で原子炉建屋７３の外に設置される。支持部材２Ａと支持部材２Ｂの間に原子炉建屋７３が位置している。クローラクレーンで吊り上げられた作業ユニット２及びクレーンユニット２２が、原子炉建屋７３を跨いで配置され、支持部材２Ａの上端に設けられた一対のガイドレール４Ａ及び支持部材２Ｂの上端に設けられた一対のガイドレール４Ｂの上に移動可能に設置される。支柱５７が原子炉建屋７３外に設置され、仮置き台５６及び除染室５８がこの支柱５７の上に設置される。一次遮へいテント６７が、１つの原子炉建屋７３、及びこの原子炉建屋７３の上方に配置された作業ユニット２及びクレーンユニット２２を覆って地面に設置される。二次遮へいテント６８が、一次遮へいテント６８、支柱５７、仮置き台５６及び除染室５８を覆っている。一次遮へいテント６７及び二次遮へいテント６８も、原子炉建屋７３ごとに設けられる。走行レール４４Ａ，４４Ｂ、４５Ａ〜４５Ｄ及び４６〜５３が、前述の配置のように、それぞれ設置される。原子炉建屋７３内におけるプラント構造部材の解体作業は、原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄの各原子炉建屋７３内で並行して行われる。
【００３８】
原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３内での廃炉作業及び廃炉作業で発生した搬出すべきプラント構造部材の搬送作業は同じであるので、原子力発電プラント７２Ａを例に挙げて説明する。
【００３９】
原子炉建屋７３内のプラント構造部材の搬出順序の情報は、制御室６４内の制御装置６４Ａのメモリに記憶されている。制御装置６４Ａは、この搬出順序の情報に基づいて、作業ユニット２の走行台車３及びトロリ６，１２，１７Ａ，１７Ｂのそれぞれの移動制御、作業装置５，１１及びツール保管装置１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの作動制御、クレーンユニット２２の走行台車２３、トロリ２６，３１及び移動台車３７のそれぞれの移動制御、第１クレーン２５、第２クレーン３０及び容器移動装置３６のそれぞれの作動制御、運搬台車４２の移動制御、及びターンテーブル５４，５５のそれぞれの切り替え制御を行う。以下に説明する作業ユニット２の作業装置５，１１による作業、クレーンユニット２２による搬送及び運搬台車４２による搬送は、断らない限りは、制御装置６４Ａによる自動制御で行われる。
【００４０】
原子炉建屋７３内のプラント構造部材の解体は、原子炉建屋７３が一次遮へいテント６７で覆われた状態で、一次遮へいテント６７内で行われる。原子力発電プラント７２Ａの原子炉建屋７３の天井は、コンクリートが消失して鉄骨が剥き出しになっている状態になっているとする。まず、この鉄骨が解体され、撤去される。作業ユニット２の走行台車３が、原子炉建屋７３の上方においてガイドレール４Ａ，４Ｂに沿って移動され、さらに、トロリ６及び１２が走行台車３に設けられたガイドレールに沿って走行台車３の移動方向と直交する方向に移動され、作業装置５，１１をその天井の解体する位置まで移動させる。トロリ１７Ａによってツール保管装置１６Ａを作業装置５に近くまで移動させ、作業装置５の作業アーム１０の先端部に、ツール保管装置１６Ａのツール保管部１８Ａに存在する、例えば、切断機をツール交換部２０Ａにより取り付ける。トロリ１７Ｂによってツール保管装置１６Ｂを作業装置１１に近くまで移動させ、作業装置１１の作業アーム１５の先端部に、ツール保管装置１６Ｂのツール保管部１８Ｂに存在する、例えば、掴み装置をツール交換部２０Ｂにより取り付ける。ツール交換部２０Ａ，２０Ｂは回転が可能である。
【００４１】
作業アーム１０の上下動は、トロリ６に設けられた巻き取り装置によって２本のワイヤ７を巻き取りまたは巻き戻すことによって支持部材６Ａを上下動させることによって行われる。作業アーム１５の上下動は、トロリ１２に設けられた巻き取り装置によって２本のワイヤ１４を巻き取りまたは巻き戻すことによって支持部材１３を上下動させることによって行われる。
【００４２】
作業アーム１５に取り付けられた掴み装置で天井の鉄骨を掴み、作業アーム１０に取り付けられた切断機で鉄骨を切断する。このような作業を繰り返して天井の鉄骨を切断し、切断された鉄骨は、作業アーム１５に取り付けられた掴み装置で掴んで、例えば、原子炉建屋７３内の運転床８１に置かれた収納容器６９内に収納される。作業装置７に設けられた線量率計８によって、収納容器６９内に収納される鉄骨の線量率が測定されて得られた線量率測定値が制御装置６４Ａに伝えられる。さらに、収納容器６９内に収納される鉄骨が監視カメラ８３によって撮影され、この鉄骨の映像情報が監視カメラ８３から制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａは、この映像情報から、収納容器６９内に収納されるプラント構造部材（例えば、鉄骨）の形状情報を抽出し、抽出した形状情報をメモリに記憶する。
【００４３】
収納容器６９には、設定線量率（例えば、１Ｓｖ／ｈ）以下の線量率（低線量率）を有する切断された鉄骨が収納される。もし、設定線量率を超える線量率（高線量率）を有する鉄骨が存在した場合には、この切断された鉄骨を掴んでいる作業装置１１によって別の収納容器６９内に収納される。作業装置７，１１での作業、切断した鉄骨の搬送及び収納容器６９内への鉄骨（排出するプラント構造部材）の収納は、走行台車３に設けられた監視カメラ８３、及び走行台車２３に設けられた監視カメラ８４で撮影され、それぞれの監視カメラから出力された映像情報は制御室６４に設けられたモニタに表示され、オペレータにより監視される。１つの収納容器６９が切断された鉄骨で満杯になった時、作業装置１１に取り付けられた掴み装置により蓋がその収納容器６９に取り付けられる。
【００４４】
全ての収納容器６９には収納容器６９を識別するための識別記号（識別情報）である、例えば、識別番号が付与されており、識別番号が収納容器６９の側面及び蓋に付されている。この識別番号は監視カメラ８３で撮影され、識別番号の映像情報が制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａは、収納容器６９の識別番号と収納容器６９内に収納したプラント構造部材（例えば、天井の鉄骨）の線量率及び形状情報を対応付けてメモリに格納する。
【００４５】
プラント構造部材（例えば、天井の鉄骨）が収納されて蓋で封鎖された収納容器６９は、重量に応じてクレーンユニット２２のクレーン、例えば、第１クレーン２５のフック２９に吊り下げられる。収納容器６９のフック２９への吊り下げは、例えば、トロリ２６に設けられた巻き取り装置の駆動によりワイヤ２８Ｂを巻き戻ししてフック２９を、プラント構造部材（例えば、天井の鉄骨）を収納しその収納容器６９付近まで下降させ、監視カメラ８３（または８４）で撮影した映像を制御室６３で監視しながら、作業装置１１の作業アーム１５に取り付けられた掴み装置を用いて収納容器６９に取り付けられている取っ手（またはワイヤ）をフック２９に掛けることによって行われる。トロリ２６に設けられた巻き上げ機を回転させてワイヤ２８Ｂを巻き取って、フック２９に吊り下げた収納容器６９を吊り上げる。走行台車２３がガイドレール４Ａ，４Ｂ上を移動してその収納容器６９を、一次遮へいテント６７から二次遮へいテント６８内の除染室５８の位置まで移動させる。このとき、収納容器６９を吊るしたクレーンユニット２２は、一次遮へいテント６７に設けられた開閉される開口部（図示せず）を通って除染室５８内に移動される。その後、除染室５８内に設けられた除染装置である、例えば、高圧ジェット洗浄装置により、除染室５８内に搬送した収納容器６９の外面の全面を除染する。この高圧ジェット洗浄装置には、水処理建屋６５から除染水供給配管１０５を通して除染水が供給され、その除染水のジェットが、除染のために、高圧ジェット洗浄装置から収納容器の外面に向かって噴射される。この除染室５８内で収納容器６９を除染した除染水は、除染水戻り配管１０６を通して水処理建屋６５に戻されて浄化される。浄化された除染水は、除染水供給配管１０５を通して再び除染室５８内の除染装置に供給される。
【００４６】
除染が終了した収納容器６９は、第１クレーン２５で吊り上げられて、仮置き台５６上に待機している搬送台車４２上まで移動し、第１クレーン２５の巻き上げ機を回転させてワイヤ２８Ｂを巻き戻して収納容器６９を搬送台車４２の上に載せる。収納容器６９が第１クレーン２５のフック２９から外される。この収納容器６９のフック２９からの取り外しは、仮置き第５６に設けられた作業装置（図示せず）の作業アームに取り付けられた掴み装置（図示せず）を用いて、フック２９に引っ掛けている収納容器６９の取っ手（またはワイヤ）を外すことによって行われる。
【００４７】
搬送台車４２に設けられたモータ（図示せず）が駆動して収納容器６９を載せた搬送台車４２が、仮置き台５６から走行レール４５Ａ上を走行レール４４Ａに向かって移動する。搬送台車４２は自走式の搬送車である。搬送台車４２がターンテーブル５４Ａ上に到達したとき、搬送台車４２の移動が停止され、ターンテーブル５４Ａが、このターンテーブルに設けられたレールが走行レール４４Ａにつながるまで旋回される。ターンテーブル５４Ａの回転が停止されたとき、搬送台車４２が、ターンテーブル５４Ａから、走行レール４４Ａと走行レール４６の交点に位置するターンテーブル５４に向かって走行レール４４Ａ上を移動する。走行レール４４Ａに設けられた各ターンテーブル５４の近傍に監視カメラ１０７が設置されており、搬送台車４２がターンテーブル上に到達したことを監視する。すなわち、この監視カメラ１０７でターンテーブル上に到達した搬送台車４２上の収納容器６９を撮影し、撮影された映像情報が制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａは、その映像情報に基づいて収納容器６９を載せた搬送台車４２がターンテーブル５４Ａ上に到達したことを認識して、ターンテーブル５４Ａを上記したように９０°旋回させる。
【００４８】
制御装置６４Ａは、走行レール４５Ａからターンテーブル５４Ａ上に搬送台車４２が到達したときに監視カメラ１０７で撮影した収納容器６９の映像情報に基づいてこの収納容器６９の識別番号を認識し、メモリに格納した識別番号と対応した線量率情報に基づいてこの収納容器６９内に収納しているプラント構造部材の線量率を認識する。そして、制御装置６４Ａは、認識した識別番号と対応した線量率情報（線量率計８で測定された線量率）及び収納容器６９内に収納されたプラント構造部材（例えば、鉄骨）の形状情報に基づいて、収納容器６９を搬送する目的の場所（除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１または燃料保管建屋６２）を決定する。この収納容器６９内に収納されたプラント構造部材（天井の鉄骨）の形状情報は燃料集合体の形状情報及び燃料貯蔵ラック８２の形状情報と異なっており、このプラント構造部材は低線量率であるので、制御装置６４Ａは、その収納容器６９に収納されたプラント構造部材が低線量率構造部材であると判定し、この収納容器６９を搬送する目的の場所を除染建屋６０であると決定する。燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２（使用済燃料集合体を収納）のそれぞれは核燃料物質を含むプラント構造部材であり、燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２のそれぞれの形状情報は核燃料物質を含むプラント構造部材の形状情報である。このため、収納容器６９内に収納されたプラント構造部材（天井の鉄骨）の形状情報は、核燃料物質を含むプラント構造部材の形状情報と異なっている。制御装置６４Ａによる収納容器６９を搬送する目的の場所の決定は、プラント構造部材（鉄骨）が収納された収納容器６９が、前述したように、蓋で密封されたときに、制御装置６４Ａのメモリに記憶された収納容器６９の識別番号と収納容器６９内に収納したプラント構造部材（例えば、天井の鉄骨）の線量率測定値及び形状情報に基づいて行ってもよい。
【００４９】
この収納容器６９を載せた搬送台車４２が、走行レール４４Ａ上を、走行レール４４Ａと除染建屋６０につながる走行レール４６の交点に配置されたターンテーブル５４上に到達するまで、走行レール４４Ａに設けられたターンテーブル５４Ｂ等の他のターンテーブル５４はその搬送台車４２のために制御装置６４Ａによって旋回されることはない。収納容器６９を載せた搬送台車４２が走行レール４４Ａと除染建屋６０につながる走行レール４６の交点に配置されたターンテーブル５４上に到達したとき、このターンテーブル５４の近傍に配置された監視カメラ１０７によって収納容器６９が撮影され、得られた映像情報が制御装置６４Ａに送られる。制御装置６４Ａが、その映像情報に基づいて収納容器６９を載せた搬送台車４２がそのターンテーブル５４上に到達したことを認識し、さらに、その収納容器６９内に収納されたプラント構造部材が低線量率を有することを認識したとき、制御装置６４Ａは該当するターンテーブル５４を９０°旋回させる。このターンテーブル５４の旋回によって搬送台車４２が走行レール４６への走行が可能になり、搬送台車４２が走行レール４６を通って除染建屋６０に到達する。
【００５０】
収納容器６９が、除染建屋６０内において、除染建屋６０に設けられたクレーン（図示せず）を用いて搬送台車４２から降ろされる。収納容器６９内のプラント構造部材、例えば、鉄骨が、除染建屋６０内で除染装置を用いて除染され、表面についている放射性物質が取り除かれる。除染されたプラント構造部材は、除染建屋６０内で線量計（図示せず）により線量率が測定され、この線量率に基づいて、放射性物質として取り扱う必要のない廃棄物、及び放射性廃棄物として取り扱われる低線量率構造部材に分別される。低線量率構造部材は、除染建屋６０と低線量率構造部材保管建屋５９の間で走行レール１０８上を移動する運搬台車（図示せず）に載せられて除染建屋６０から低線量率構造部材保管建屋５９に搬送される。その低線量率構造部材は、低線量率構造部材保管建屋５９内で、コンクリート及び金属等にさらに細かく弁別されて保管される。除染建屋６０内で放射性物質として取り扱う必要のない廃棄物として分別されたプラント構造部材は、放射性廃棄物ではなく一般廃棄物として取り扱われる。
【００５１】
除染建屋６０内では、空の収納容器６９が、プラント構造部材が収納された収納容器６９が降ろされた搬送台車４２に載せられる。空の収納容器６９が載せられた搬送台車４２は、走行レール４６から走行レール４７に移動し、さらに走行レール４７上を走行レール４４Ｂに向かって移動する。走行レール４７と走行レール４４Ｂの交点に配置されたターンテーブル５５近傍に配置された監視カメラ１０７（図示せず）から出力された映像情報（空の収納容器６９の識別番号を含む）に基づいて、空の収納容器６９を載せたその搬送台車４２が、走行レール４７と走行レール４４Ｂの交点のターンテーブル５５上に到達したことを、制御装置６４Ａが判定したとき、制御装置６４Ａはこのターンテーブル５５を９０°旋回させる。旋回したターンテーブル５５に設けられたレールが走行レール４４Ｂにつながり、ターンテーブル５５上の搬送台車４２が走行レール４４Ｂに移行する。この搬送台車４２は、原子力発電プラント７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ及び７２Ｄのいずれかの原子炉建屋７３を覆っている一次遮へいテント６７内の仮置き台５６に向かって移動させる。空の収納容器６９を載せた搬送台車４２をどの仮置き台５６に向かって移動させるかは、制御装置６４Ａが、例えば、以下のようにして決定する。仮置き台５６に戻す搬送台車４２の制御装置６４Ａによる識別は、走行レール４７と走行レール４４Ｂの交点に配置されたターンテーブル５５の近傍に設置された監視カメラ１０７（図示せず）から制御装置６４Ａに伝えられた映像情報に含まれた、その搬送台車４２に載っている空の収納容器６９の識別番号に基づいて行われる。
【００５２】
制御装置６４Ａは、各原子炉建屋７３内にそれぞれ溜まっている、プラント構造部材を収納した収納容器６９の個数の情報を記憶している。各原子炉建屋７３内におけるこの個数は、制御装置６４Ａが、それぞれの原子炉建屋７３に対して設けられた監視カメラ８３，８４から出力された映像情報を用いて求める。制御装置６４Ａは、原子炉建屋７３内に溜まっている、プラント構造部材を収納した収納容器６９の個数が、例えば、最も多い原子力発電プラントに対して設けられた仮置き台５６に向かって移動させる。現時点では、原子力発電プラント７２Ａの原子炉建屋７３内に溜まっている、プラント構造部材を収納した収納容器６９の個数が最も多くなっている。このため、上記した走行レール４４Ｂに移動した搬送台車４２は、原子力発電プラント７２Ａに対して設けられた仮置き台５６に向かって移動される。
【００５３】
空の収納容器６９を載せたその搬送台車４２が走行レール４４Ｂと走行レール４５Ａの交点に位置するターンテーブル５５Ａ上に到達したことを、ターンテーブル５５Ａの近傍に配置された監視カメラ１０７から出力された映像情報に含まれる空の収納容器６９の識別番号に基づいて、制御装置６４Ａが判定したとき、制御装置６４Ａは搬送台車４２が載っているターンテーブル５５Ａを９０°旋回させる。ターンテーブル５５Ａに設けられるレールが走行レール４５Ａにつながり、ターンテーブル５４Ａも、レールが走行レール４５Ａにつながっている。ターンテーブル５５Ｂ上の搬送台車４２が、ターンテーブル５４Ａ及び走行レール４５Ａを移動して、原子力プラント７２Ａに対して設けられた仮置き台５６に到達する。仮置き台（駐車領域）５６上には、複数台の搬送台車４２を置くことができる。
【００５４】
原子力プラント７２Ａの原子炉建屋７３から除染室５８まで、前述したように、プラント構造部材を収納した収納容器６９がクレーンユニット２２により順次搬送され、除染室５８で除染された、プラント構造部材を収納した収納容器６９が、仮置き台５６上の搬送台車４２に載せられる。そして、プラント構造部材を収納した収納容器６９は、搬送台車４２により、収納容器６９内のプラント構造部材の線量率及び形状情報に応じて該当する建屋（除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１、または燃料保管建屋６２）まで、走行レール４５Ａ及び４４Ａを通って順次移送される。
【００５５】
仮置き台５６に到達した搬送台車４２に載っている空の収納容器６９は、プラント構造部材を収納した収納容器６９を仮置き台５６まで搬送して来て原子力発電プラント７２Ａの原子炉建屋７３に戻されるクレーンユニット２２のクレーン（例えば、第２クレーン３１）に吊り下げられて、この原子炉建屋７３内に搬送される。
【００５６】
走行レール４４Ｂ上を移動する、空の収納容器６９を載せた搬送台車４２を、発電プラント７２Ｂに対して設けられた仮置き台５６に向かって移動させるときには、ターンテーブル５５Ｂ近傍に配置した監視カメラ１０７（図示せず）の映像情報に基づいて搬送台車４２がターンテーブル５５Ｂ上に載ったことを制御装置６４Ａが認識したとき、制御装置６４Ａはターンテーブル５５Ｂ及び５４Ｂをそれぞれ旋回させてこれらのターンテーブルの各レールを走行レール４５Ｂにつなぐ。ターンテーブル５５Ｂ上の搬送台車４２は、走行レール４５Ｂ上を通って発電プラント７２Ｂに対して設けられた仮置き台５６まで移動される。走行レール４４Ｂ上を移動する、空の収納容器６９を載せた搬送台車４２を、発電プラント７２Ｃに対して設けられた仮置き台５６に向かって移動させるときには、ターンテーブル５５Ａと同様に、ターンテーブル５５Ｃ及び５４Ｃを旋回させる。ターンテーブル５５Ｃ上の搬送台車４２は、走行レール４５Ｃ上を通って発電プラント７２Ｃに対して設けられた仮置き台５６まで移動される。走行レール４４Ｂ上を移動する、空の収納容器６９を載せた搬送台車４２を、発電プラント７２Ｄに対して設けられた仮置き台５６に向かって移動させるときには、ターンテーブル５５Ａと同様に、ターンテーブル５５Ｄ及び５４Ｄを旋回させる。ターンテーブル５５Ｄ上の搬送台車４２は、走行レール４５Ｄ上を通って発電プラント７２Ｄに対して設けられた仮置き台５６まで移動される。
【００５７】
原子力発電プラント７２Ａの原子炉建屋７３において、作業装置５，１１による天井の鉄骨の切断及び収納容器６９への収納が終了した後、運転床８１上に存在する燃料交換機の切断及び切断された燃料交換機の収納容器６９への収納が、作業装置５，１１により行われる。切断された燃料交換機の形状情報は、前述して鉄骨と同様に、切断された燃料交換機を収納容器６９に収納するときに監視カメラ８３により行われた撮影で得られた映像情報を用いて得ることができる。切断された燃料交換機を収納した収納容器６９は、クレーンユニット２２のクレーンに吊り下げられて移送され、除染室５８で除染された後に仮置き台５６上の搬送台車４２に載せられる。切断された燃料交換機は設定線量率以下の低線量率であり切断された燃料交換機の形状情報も燃料集合体の形状情報及び燃料貯蔵ラック８２の形状情報と異なっているため、切断された燃料交換機を収納した収納容器６９を載せた搬送台車４２は、収納容器６９に付された識別番号の情報に基づいた制御装置６４Ａによるターンテーブルの旋回制御により、走行レール４５Ａ，４４Ａ及び４６を通って除染建屋６０まで移動される。
【００５８】
切断された燃料交換機の搬送後にクレーンユニット２２が原子炉建屋７３に戻ってきた後、燃料貯蔵プール８０内の使用済燃料集合体（プラント構造部材）を収納した燃料貯蔵ラック８２が、クレーンユニット２２の第１クレーン２５のフック２７に吊り下げられ、燃料貯蔵プール８０内に置かれた収納容器７０内に収納される。使用済燃料集合体を収納している燃料貯蔵ラック８２も、一種のプラント構造部材である。収納容器７０には、冷却装置（例えば、冷却空気を送風するファン）が設けられている。燃料貯蔵ラック８２の収納容器７０への収納時において、作業装置５に設けられた線量率計８で燃料貯蔵ラック８２の線量率が測定され、監視カメラ８３で燃料貯蔵ラック８２が撮影される。測定により得られた燃料貯蔵ラック８２の線量率測定値が、制御装置６４Ａに伝えられる。また、制御装置６４Ａは、監視カメラ８３で得られた映像情報から、収納容器７０に収納される燃料貯蔵ラック８２の形状情報、及び収納容器７０に付された識別番号の情報を取得する。制御装置６４Ａは、収納容器７０の識別番号と収納する燃料貯蔵ラック８２の線量率及び燃料貯蔵ラック８２の形状情報を対応付けてメモリに記憶させる。燃料貯蔵ラック８２内に使用済燃料集合体が収納されているため、燃料貯蔵ラック８２の線量率測定値は設定線量率を超えており、メモリに記憶された燃料貯蔵ラック８２の形状情報も当然のことながら燃料貯蔵ラックの形状情報である。したがって、収納容器７０内に収納された燃料貯蔵ラック８２の線量率の測定値が設定線量率を超えており及びこの燃料貯蔵ラック８２の映像情報から得られた形状情報が核燃料物質を含むプラント構造部材の形状情報であるため、制御装置６４Ａは、燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器７０を搬送する目的の場所を、燃料保管建屋６２であると決定する。
【００５９】
燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器７０は、第１クレーン２５に吊り下げられた状態で走行台車２３を移動させて除染室５８まで搬送され、除染室５８で除染された後、仮置き台５６に置かれた搬送台車４２に載せられる。
【００６０】
燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器７０を載せた搬送台車４２は、走行レール４５Ａを通ってターンテーブル５４Ａに向かって移動し、ターンテーブル５４Ａの旋回により走行レール４４Ａへと移動する。途中の幾つかのターンテーブル５４を通過して走行レール４４Ａ上を移動して燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器６９を載せた搬送台車４２が、走行レール４４Ａと走行レール５０の交点に位置するターンテーブル５４の上に到達したとき、このターンテーブル５４の近傍に設置された監視カメラ１０７（図示せず）が燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器８０を撮影する。この監視カメラ１０７から出力されたこの収納容器８０の識別番号を含む映像情報が制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａは、この識別番号に対応する線量率測定値及び形状情報に基づいて燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器６９が燃料保管建屋６２に搬送すべき収納容器６９であると認識し、燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器７０を載せた搬送台車４２が載っている、走行レール４４Ａと走行レール５０の交点に位置するターンテーブル５４を９０°旋回する。この結果、このターンテーブル５４のレールが走行レール５０とつながり、その搬送台車４２が燃料保管建屋６２に向かって走行レール４８上を移動できるようになる。この搬送台車４２が燃料保管建屋６２内に到達したとき、燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器７０が搬送台車４２から降ろされ、燃料貯蔵ラック８２が収納容器７０から取り出される。この燃料貯蔵ラック８２は、燃料保管建屋６２内に形成された冷却水を満たした保管プール（図示せず）内に搬送され、保管プール内で保管される。
【００６１】
燃料貯蔵ラック８２を収納する収納容器７０は、前述したように、冷却装置を設けており、クレーンユニット２２及び搬送台車４２で、燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器７０を搬送している間、冷却装置であるファンが回転されて生じる冷却空気の流れが、燃料貯蔵ラック８２が収納されて冷却水が充填された収納容器７０の外面に当てられ、収納容器７０及び内部の冷却水が冷却される。結果的に、収納容器７０内の使用済燃料集合体が冷却される。収納容器７０は、冷却が必要な燃料集合体の搬送するための収納容器である。ちなみに、収納容器６９は、冷却装置が設置されていなく、冷却が不要なプラント構造部材を搬送するための収納容器である。
【００６２】
燃料保管建屋６２内で、燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器７０を降ろした後、空の収納容器７０が搬送台車４２に載せられる。この搬送台車４２は、走行レール５１を通って走行レール５１と走行レール４４Ｂの交点に位置するターンテーブル５５上に到達する。走行レール４７を通って走行レール４７と走行レール４４Ｂの交点に走行台車４２が到達したときと同様に、制御装置６４Ａが走行レール５１と走行レール４４Ｂの交点に位置するターンテーブル５５を９０°旋回させて、このターンテーブル５５のレールを走行レール４４Ｂにつなぐ。このターンテーブル５５上の、空の収納容器７０を載せた搬送台車４２は、走行レール４４Ｂ，４５Ａを通って原子力発電プラント７２Ａに対して設けられた仮置き台５６まで移動される。空の収納容器７０は、空の収納容器６９と同様に、原子力発電プラント７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３まで移動される。
【００６３】
燃料貯蔵プール８０内の全ての燃料貯蔵ラック８２がなくなるまで、燃料貯蔵ラック８２を収納した収納容器６９の上記した燃料保管建屋６２への搬出が、継続して行われる。
【００６４】
燃料貯蔵ラック８２の搬送後に、原子炉格納容器７７の蓋が取り外される。この蓋の取り外しは、作業装置５の作業アーム１０に取り付けられたボルトレンチにより、蓋を原子炉格納容器７７に取り付けているボルトを外すことにより行われる。原子炉格納容器７７の蓋が、天井の鉄骨を収納した収納容器６９と同様にして、クレーンユニット２２の第１クレーンのフック２７に吊り下げられ、運転床８１上に移送される。運転床８１上で、作業装置５の作業アーム１０に取り付けられたボルトレンチにより切断され、作業装置１１の作業アーム１５に取り付けられた掴み装置により、原子炉格納容器７７の蓋の切断片が収納容器６９内に収納される。
【００６５】
前述のプラント構造部材と同様に、その蓋の切断片の映像信号及び線量率の測定値が制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａは、その映像信号から得られた、切断片を収納する収納容器６９の識別番号の情報及び切断片の形状情報、及び線量率測定値を、識別番号の情報に切断片の形状情報及び線量率測定値を対応させてメモリに格納する。蓋を収納した収納容器６９が、鉄骨を収納した収納容器６９と同様に、そのクレーンに吊り下げられて搬送され、除染室５８で除染されて搬送台車４２に載せられる。原子炉格納容器の蓋も線量率測定値が設定線量率以下でありその蓋の形状情報が燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２の各形状情報と異なるため、制御装置６４Ａは、この蓋を搬送する目的の場所が除染建屋６０であると決定する。この結果、原子炉格納容器７７の蓋を収納した収納容器６９を載せた搬送台車４２は走行レール４５Ａ，４４Ａ及び４６を通って除染建屋６０まで移動する。除染建屋６０内で、蓋を収納した収納容器６９が搬送台車４２から降ろされ、空の収納容器６９が搬送台車４２に載せられる。この空の収納容器６９を載せた搬送台車４２は、制御装置６４Ａが決定した原子力発電プラントの仮置き台５６まで、前述したように、移動される。
【００６６】
原子炉格納容器７７の蓋は、切断しないで、クローラクレーン１０９（図５参照）で吊り上げて搬出しても良い。原子炉格納容器７７の蓋に取り付けられた吊り天秤（図示せず）がクローラクレーン１０９に吊り下げられ、一次遮蔽テント６７及び二次遮蔽テント６８にそれぞれ設けられた後述の各開口部を通して二次遮蔽テント６８の外に搬出される。吊り天秤の原子炉格納容器７７の蓋への取り付け及びは、吊り天秤のクローラクレーン１０９に吊り下げは、鉄骨を収納した収納容器６９と同様に、作業装置１１の作業アーム１５に取り付けられた掴み装置を用いて行われる。
【００６７】
原子炉格納容器７７の蓋が取り外された後、原子炉圧力容器７５の蓋８６が取り外される。蓋８６の取り外しは、この蓋８６と原子炉圧力容器７５を締結している複数のボルトを、作業アーム１０に取り付けられたボルトレンチにより取り外すことによって行われる。原子炉圧力容器７５から取り外された蓋８６は、作業装置１１の作業アーム１５に取り付けられた掴み装置を用いて第１クレーンのフック２７に吊り下げられて、機器仮置きプール７９に置かれた収納容器６９内に収納される。機器仮置きプール７９及び原子炉圧力容器７５の上方に形成された原子炉ウェルは、冷却水８５で満たされている。蓋８６を収納した収納容器６９は、機器仮置きプール７９において一部が冷却水７９中に存在する。取り外された蓋８６の線量率が線量率計８で測定され、その測定値が制御装置６４Ａに伝えられる。蓋８６の収納容器６９を収納容器６９に収納するときに監視カメラ８４で撮影した蓋８６の映像情報及び収納容器６９の映像情報も制御装置６４Ａに伝えられる。蓋８６の測定された線量率が設定線量率を超えているので、制御装置６４Ａは、蓋８６を、高線量率の高線量率構造部材であると判定する。蓋８６の線量率測定値及び形状情報は、蓋８６を収納する収納容器６９の識別番号に対応つけて制御装置６４Ａのメモリに記憶される。制御装置６４Ａは、蓋８６の線量率測定値及び形状情報に基づいて、蓋８６を収納した収納容器６９を搬送する目的の場所を高線量率構造部材保管建屋６１であると決定する。蓋８６の形状情報は、燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２のそれぞれの形状情報と異なっている。
【００６８】
蓋８６を収納した収納容器６９は、クレーンユニット２２の第１クレーン２５のフック２７により吊り上げられて、走行台車２３の走行により二次遮へいテント６８内の除染室５８の位置まで搬送され、除染室５８で外面が除染される。除染された収納容器６９は、仮置き台５６に置かれている搬送台車４２に載せられる。その後、この収納容器６９は第１クレーン２５のフック２７から外される。
【００６９】
蓋８６を収納した収納容器６９を載せた搬送台車４２は、走行レール４５Ａを通ってターンテーブル５４Ａに向かって移動し、ターンテーブル５４Ａの旋回により走行レール４４Ａへと移動する。途中の幾つかのターンテーブル５４を通過して走行レール４４Ａ上を移動して蓋８６を収納した収納容器６９を載せた搬送台車４２が、走行レール４４Ａと走行レール４８の交点に位置するターンテーブル５４の上に到達したとき、このターンテーブル５４の近傍に設置された監視カメラ１０７が蓋８６を収納した収納容器６９を撮影し、その監視カメラ１０７から出力されたこの収納容器６９の識別番号を含む映像情報が制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａは、この識別番号に対応する線量率測定値及び形状情報に基づいて蓋８６を収納した収納容器６９が高線量率構造部材保管建屋６１に搬送すべき収納容器６９であると認識し、蓋８６を収納した収納容器６９を載せた搬送台車４２が載っている、走行レール４４Ａと走行レール４８の交点に位置するターンテーブル５４を９０°旋回する。この結果、このターンテーブル５４のレールが走行レール４８とつながり、その搬送台車４２が高線量率構造部材保管建屋６１に向かって走行レール４８上を移動できるようになる。この搬送台車４２が高線量率構造部材保管建屋６１内に到達したとき、蓋８６を収納した収納容器６９が搬送台車４２から降ろされ、高線量率構造部材保管建屋６１内に保管される。
【００７０】
替りに、高線量率構造部材保管建屋６１内で、空の収納容器６９が搬送台車４２に載せられ、この搬送台車４２は、走行レール４９上を移動して走行レール４４Ｂに向かう。走行レール４７と走行レール４４Ｂの交点に配置されたターンテーブル５５近傍に配置された監視カメラ１０７（図示せず）から出力された映像情報（空の収納容器６９の識別番号を含む）に基づいて、空の収納容器６９を載せたその搬送台車４２が、走行レール４７と走行レール４４Ｂの交点のターンテーブル５５上に到達したことを、制御装置６４Ａが判定したとき、制御装置６４Ａはこのターンテーブル５５を９０°旋回させる。旋回したターンテーブル５５に設けられたレールが走行レール４４Ｂにつながり、ターンテーブル５５上の、空の収納容器６９を載せた搬送台車４２が走行レール４４Ｂに向かって移動する。
【００７１】
制御装置６４Ａは、前述したように、空の収納容器６９を載せた搬送台車４２の移動先を決定する。ここでは、決定されたその移動先が原子力発電プラント７２Ａに対応して設けられた仮置き台５６であるとする。空の収納容器６９を載せた搬送台車４２は、走行レール４４Ｂ，４５Ａを通って目的地である仮置き台５６まで移動する。この搬送台車４２に載せられた収納容器６９は、前述したように、原子力発電プラント７２Ａの原子炉建屋７３の上方に戻されるクレーンユニット２２のクレーンに吊るされてその原子炉建屋７３内まで移送される。
【００７２】
蓋８６の搬送が終了した後、原子炉圧力容器７５内の蒸気乾燥器及び気水分離器が順次取り外され、クレーンユニット２２の第１クレーン２５を用いて機器仮置きプール７９に置かれた別々の収納容器６９内に収納される。線量率計８で測定された蒸気乾燥器及び気水分離器のそれぞれの線量率測定値は設定線量率を超えており、蒸気乾燥器及び気水分離器はどちらも高線量率構造部材であり、それぞれの形状情報は燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２の各形状情報とは異なっている。このため、蒸気乾燥器を収納した収納容器６９及び気水分離器を収納した収納容器６９は、蓋８６を収納した収納容器６９と同様に、クレーンユニット２２及び搬送台車４２を用いて高線量率構造部材保管建屋６１に搬送される。原子炉圧力容器７５と原子炉圧力容器７５内に配置された炉心シュラウドの間に配置されて設置されている複数のジェットポンプを、作業装置５，１１を用いて取り外し、機器仮置きプール７９に置かれた収納容器６９内に収納する。ジェットポンプは高線量率構造部材でありその形状情報は燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２の各形状情報とは異なっているため、ジェットポンプを収納した収納容器６９も、蓋８６を収納した収納容器６９と同様に、クレーンユニット２２及び搬送台車４２を用いて高線量率構造部材保管建屋６１に搬送される。
【００７３】
原子炉圧力容器７５内の炉心に存在する複数の燃料集合体（プラント構造部材）は、燃料貯蔵ラック８２と同様に、冷却装置が設置された収納容器７０内に収納される。この燃料集合体の線量率測定値は、設定線量率を超えており、この燃料集合体の形状情報が燃料集合体の形状情報であるので、制御装置６４Ａは、燃料集合体を収納した収納容器７０は、燃料保管建屋６２に搬送すべきであると決定する。燃料集合体を収納した収納容器７０は、前述した燃料集合体を収納した燃料貯蔵ラック８２の搬送と同様に、燃料保管建屋６２に搬送される。
【００７４】
高線量率構造部材である、原子炉圧力容器７５内の上部格子板、炉心シュラウド、炉心支持板、及び制御棒案内管等の炉内構造物が、作業装置５，１１により取り外され（必要により切断され）、機器仮置きプール７９に置かれた複数の収納容器６９内に順次収納される。解体された炉内構造物を収納したこれらの収納容器６９が、前述した蓋８６を収納した収納容器６９と同様に、クレーンユニット２２及び搬送台車４２を用いて高線量率構造部材保管建屋６１に搬送される。
【００７５】
原子炉圧力容器７５に接続された配管（再循環系配管及び原子炉浄化系配管等）が、作業装置５の作業アーム１０に取り付けられた切断装置により切断され、切断された配管がつかみ装置が取り付けられた作業装置１１を用いて複数の収納容器６９に収納される。これらの切断された配管は高線量率構造部材であるため、切断された配管を収納した収納容器６９は、前述したように、高線量率構造部材保管建屋６１に搬送される。
【００７６】
次に、原子炉圧力容器７５の搬出が行われる。原子炉圧力容器７５は、作業装置５の作業アーム１０に取り付けられた切断装置により、軸方向において上部、中間部及び下部の３つに切断される。３つに切断された原子炉圧力容器７５の上部、中間部及び下部は、別々に、機器仮置きプール７９内に置かれた３つの収納容器６９に収納される。線量率計８で測定された、原子炉圧力容器７５の上部、中間部及び下部のそれぞれの線量率測定値は、設定線量率を超えている。原子炉圧力容器７５の上部及び中間部のそれぞれの映像情報から得られた各形状情報は、燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２の各形状情報とは異なっている。このため、制御装置６４Ａは、原子炉圧力容器７５の上部及び中間部を別々に収納した各収納容器６９を高線量率構造部材保管建屋６１に搬送すると決定する。この決定に基づいて、原子炉圧力容器７５の上部及び中間部を別々に収納した各収納容器６９は搬送台車４２等を用いて高線量率構造部材保管建屋６１に搬送される。原子炉圧力容器７５の下部の底部には、炉心で溶融して落下した核燃料物質が固まっている可能性がある。底部に核燃料物質が固まっている原子炉圧力容器７５の下部は、核燃料物質を含むプラント構造部材である。制御装置６４Ａが、原子炉圧力容器７５の下部の線量率が設定線量率を超えており及び原子炉圧力容器７５の下部の形状情報が原子炉圧力容器７５の下部の形状を示している（核燃料物質を含むプラント構造部材の形状情報を示している）と判定したとき、原子炉圧力容器７５の下部を、収納容器６９を燃料保管建屋６２に搬送すると決定する。この決定に基づいて、原子炉圧力容器７５の下部を収納した収納容器６９は搬送台車４２等を用いて燃料保管建屋６２に搬送される。
【００７７】
その後は、原子炉建屋７３のコンクリート、原子炉建屋７３内に設置された機器及び配管、及び原子炉格納容器７７が、作業装置５，１１を用いて切断または破砕され、順次、複数の収納容器６９内に収納される。各収納容器６９は、内部に収納したプラント構造部材の線量率測定値及び形状情報に基づいて決定された、除染建屋６０または高線量率構造部材保管建屋６１に搬送される。除染建屋６０から除染後に低線量率構造部材保管建屋５９に搬送された低線量率構造部材は、許容線量率以下の低線量率構造部材と許容線量率を超えた低線量率構造部材に弁別され、許容線量率以下の低線量率構造部材及び許容線量率を超えた低線量率構造部材はそれぞれ金属とコンクリートに分別される。
【００７８】
例えば、作業装置５の作業アーム１０が故障して動かなくなったことを想定する。制御装置６４Ａは、作業ユニット２に設けられた作業装置等及びクレーンユニット２２に設けられたクレーン等の作動状態を監視しており、作業アーム１０の異常状態（作業アーム１０の不作動）を検出した場合には、制御装置６４Ａによる制御により、他の正常な作業装置である作業装置１１を用いて異常状態になった作業装置５を作業ユニット２から取り外す。すなわち、作業装置１１の作業アーム１５に取り付けた掴み装置で作業装置５を掴んで作業ユニット２から取り外し、収納容器６９に収納する。制御装置６４Ａは、収納容器６９の映像情報から、故障した作業装置５を収納した収納装置６９の識別番号を認識する。
【００７９】
作業装置５を収納した収納装置６９は、クレーンユニット２２により除染室５８まで搬送されて除染され、その後、仮置き台５６にある搬送台車４２に載せられる。この搬送台車４２は、走行レール４５Ａ，４４Ａ上を移動し、走行レール４４Ａと走行レール５２の交点に位置するターンテーブル５４に到達する。制御装置６４Ａは、このターンテーブル５４の近傍に設置された監視カメラ１０７（図示せず）で撮影された収納装置６９の映像情報に基づいて得られた、この収納容器６９の識別番号が作業装置５を収納した収納容器６９の識別番号と一致したとき、この収納容器６９はメンテナンス建屋６３に搬送すべき収納容器６９であると判定する。そして、制御装置６４Ａは走行レール４４Ａと走行レール５２の交点に位置するターンテーブル５４を９０°旋回してこのターンテーブルのレールを走行レール５２につなぐ。作業装置５を収納した収納容器６９を載せた搬送台車４２が走行レール５２上をメンテナンス建屋６３まで移動させる。メンテナンス建屋６３内で、収納容器６９から故障した作業装置５を取り出し、作業員が作業装置５を点検して故障した箇所を確認する。故障した作業アーム１０を新しい作業アーム１０と交換して作業装置５を正常な状態に回復させる。
【００８０】
修理された作業装置５が、搬送台車４２上の収納容器６９内に収納される。この搬送台車４２は、走行レール５３上を移動して走行レール５３と走行レール４４Ｂの交点に位置するターンテーブル５５の位置に到達する。制御装置６４Ａの制御により、このターンテーブル５５が旋回されてこのターンテーブル５５のレールが走行レール４４Ｂにつながり、搬送台車４２が走行レール４４Ｂを走行する。ターンテーブル５５Ａ上にその搬送台車４２が到達したとき、ターンテーブル５５Ａ，５４Ａの旋回によりそれぞれのレールが走行レール４５Ａにつながり、修理された作業装置５を収納した収納容器６９を載せた搬送台車４２が、走行レール４５Ａを走行して仮置き台５６に到達する。この収納容器６９は、クレーンユニット２２のクレーンに吊り下げられた原子炉建屋７３まで搬送される。
【００８１】
原子炉建屋７３内では、作業装置１１の掴み装置を用いて収納容器６９内の修理された作業装置５を収納容器６９から取り出して、作業ユニット２に取り付ける。この結果、原子炉建屋７３の作業に作業装置５を用いることができる。
【００８２】
メンテナンス室６３では、搬送台車４２のメンテナンスも行われる。
【００８３】
走行レール上を移動している搬送台車４２の台数が多くなって、または走行レールが損傷したことによって、走行レール及び搬送台車４２を用いての解体したプラント構造部材を収納した収納容器６９または７０の搬送が困難になったとき、容器移動装置３６を用いて解体したプラント構造部材を収納した収納容器６９または７０を一次遮へいテント６７及び二次遮へいテント６８を通して二次遮へいテント６８の外へ搬出する。容器移動装置３６を用いた収納容器６９の搬送について説明する。
【００８４】
原子炉建屋７３内で作業装置５，１１を用いて切断等により解体したプラント構造部材（例えば、炉心シュラウド）が、作業装置１１の作業アーム１５に取り付けられた掴み装置に掴まれて昇降装置３９の上端に設けられた支持板４０の上に載せられる。収納容器６９を支持板４０上に載せるとき、移動台車３７に設けられた２基の巻き取り装置を駆動して各々の巻取り装置に巻き取られたワイヤ４１を巻き戻すことにより、昇降装置３９を取り付けた支持部材３８をある高さまで下降させておく。昇降装置３９の駆動により、支持板４０が昇降装置３９によって最も下げることができる位置まで下降させておく。この状態で、解体されたプラント構造部材を収納した収納容器６９を作業装置１１により支持板４０の上に載せられる。上記の巻取り装置でワイヤ４１を巻き取り、収納容器６９をワイヤ４１の巻取りによって可能な最も高い位置まで上昇させる。その後、昇降装置３９で支持板４０を上昇させる。上昇される収納容器６９は、一次遮へいテント６７の天井に形成された開口部（図示せず）を通って一次遮へいテント６７よりも上方の位置まで上昇される。一次遮へいテント６７の天井に形成されたその開口部は、収納容器６９が通過するとき以外は、開閉扉（図示せず）によって封鎖されている。一次遮へいテント６７よりも上方に到達した収納容器６９、クローラクレーン１０９により吊り上げられて二次遮へいテント６８に形成された開口部を通して二次遮へいテント６８の外に搬出される。そして、走行レールに沿って移動される搬送台車４２に載せられた収納容器６９と同様に、燃料集合体以外のプラント構造部材を収納した収納容器６９は、収納されたそのプラント構造部材の線量率測定値及び形状情報に基づいて決定された、除染建屋６０及び高線量率構造部材保管建屋６１のいずれかの建屋にクローラクレーン等により搬送される。二次遮へいテント６８に形成された開口部も、収納容器６９が通過するときを除いて、開閉扉によって封鎖されている。燃料集合体を収納した収納容器７０を二次遮蔽テント６８の上方に取り出すときも同様に行われる。
【００８５】
収納容器６９に収納されたプラント構造部材の線量率測定値が設定線量率以下で形状情報が燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２の形状でないとき、このプラント構造部材を収納した収納容器６９は、除染建屋６０に搬送される。プラント構造部材の線量率測定値が設定線量率を超えておりこのプラント構造部材の形状情報が燃料集合体及び燃料貯蔵ラック８２の各形状でないとき、このプラント構造部材を収納した収納容器６９は、高線量率構造部材保管建屋６１に搬送される。プラント構造部材の線量率測定値が設定線量率を超えておりこのプラント構造部材の形状情報が燃料集合体または燃料貯蔵ラック８２の形状であるとき、このプラント構造部材を収納した収納容器７０は、燃料保管建屋６２に搬送される。このようなプラント構造部材の搬送は、原子力発電プラント７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３内で収納容器６９，７０内に収納されたプラント構造部材の搬送においても適用される。
【００８６】
原子力発電プラント７２Ｂの原子炉建屋７３内でプラント構造部材を収納した収納容器は、除染室５８で除染された後、搬送台車４２に載せられて走行レール４５Ｂを通ってターンテーブル５４Ｂまで移動する。ターンテーブル５４Ｂの近傍に設置された監視カメラ１０７（図示せず）は、ターンテーブル５４Ｂに到達した搬送台車４２及びこの搬送台車４２に載せられた収納容器を撮影し、得られた映像情報（収納容器のそれぞれの識別番号の映像を含む）が制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａはターンテーブル５４Ｂを旋回させ、ターンテーブル５４Ｂのレールが走行レール４４Ａにつながる。プラント構造部材を収納した収納容器を載せた搬送台車４２は、走行レール４４Ａに移行し、その収納容器に収納されたプラント構造部材の線量率測定値及び形状情報に基づいて、前述したように決定された、除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１及び燃料保管建屋６２のいずれかの建屋に搬送される。
【００８７】
原子力発電プラント７２Ｃの原子炉建屋７３内でプラント構造部材を収納した収納容器は、除染室５８で除染された後、搬送台車４２に載せられて走行レール４５Ｃを通ってターンテーブル５４Ｃまで移動する。ターンテーブル５４Ｃの近傍に設置された監視カメラ１０７（図示せず）は、ターンテーブル５４Ｃに到達した搬送台車４２及びこの搬送台車４２に載せられた収納容器を撮影し、得られた映像情報（収納容器の識別番号の映像を含む）が制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａはターンテーブル５４Ｃを旋回させ、ターンテーブル５４Ｃのレールが走行レール４４Ａにつながる。プラント構造部材を収納した収納容器を載せた搬送台車４２は、走行レール４４Ａに移行し、その収納容器に収納されたプラント構造部材の線量率測定値及び形状情報に基づいて、前述したように決定された、除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１及び燃料保管建屋６２のいずれかの建屋に搬送される。
【００８８】
原子力発電プラント７２Ｄの原子炉建屋７３内でプラント構造部材を収納した収納容器は、除染室５８で除染された後、搬送台車４２に載せられて走行レール４５Ｄを通ってターンテーブル５４Ｄまで移動する。ターンテーブル５４Ｄの近傍に設置された監視カメラ１０７（図示せず）は、ターンテーブル５４Ｄに到達した搬送台車４２及びこの搬送台車４２に載せられた収納容器を撮影し、得られた映像情報（収納容器の識別番号の映像を含む）が制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａはターンテーブル５４Ｄを旋回させ、ターンテーブル５４Ｄのレールが走行レール４４Ａにつながる。プラント構造部材を収納した収納容器を載せた搬送台車４２は、走行レール４４Ａに移行し、その収納容器６９に収納されたプラント構造部材の線量率測定値及び形状情報に基づいて、前述したように決定された、除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１及び燃料保管建屋６２のいずれかの建屋に搬送される。
【００８９】
本実施例では、搬送する収納容器に収納するプラント構造部材の線量率測定値及び形状情報、及びそのプラント構造部材を収納している収納容器の識別番号に基づいて、そのプラント構造部材を収納した収納容器の搬送の目的の場所（例えば、除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１、または燃料保管建屋６２）を決定するので、プラント構造部材を収納した複数の収納容器を効率良く各々の収納容器に対する目的の場所まで搬送することができる。このため、廃炉作業に要する時間を短縮することができる。また、収納容器に収納されたプラント構造部材の線量率測定値及び形状情報、及びその収納容器の識別番号に基づいて収納容器を搬送する目的の場所を決定しているので、収納容器の搬送の目的の場所を精度良く決定することができる。
【００９０】
本実施例では、廃炉作業において、原子炉建屋７３の対向する側壁のそれぞれの外側に支持部材２Ａ，２Ｂを設置し、作業ユニット２及びクレーンユニット２２を、原子炉建屋７３を跨いで配置して支持部材２Ａ，２Ｂの各上端に設けられた各ガイドレールに移動可能に設置している。このため、原子炉建屋７３より上方で走行できるクレーンユニット２２により、プラント構造部材を収納した収納容器を除染室５８まで容易に搬送することができる。また、原子炉建屋７３の上方を走行できる作業ユニット２に設けられた作業装置５，１１によって、原子炉建屋７３内のプラント構造部材の切断、及びプラント構造部材の収納容器への収納の各作業を円滑に行うことができる。
【００９１】
作業ユニット２及びクレーンユニット２２が設けられ、これらがガイドレール４Ａ，４Ｂ上を別々に走行できるので、作業ユニット２の作業装置５，１１を用いてプラント構造部材の切断作業等を行いながら、クレーンユニット２２により、プラント構造部材を収納した収納容器を搬送することができる。このため、廃炉作業に要する時間をさらに短縮することができる。
【００９２】
除染室５８によって外面が除染された、プラント構造部材を収納した収納容器が搬送台車４２によって該当する建屋まで移送されるので、原子炉建屋７３内でこの収納容器の外面に付着した放射性物質が、収納容器の搬送中において外部環境に飛散することを防止することができる。
【００９３】
本実施例では、１つの原子力発電所内の複数の原子力発電プラント（例えば、４基の原子力発電プラント７２Ａ〜７２Ｄ）の各原子炉建屋内７３でプラント構造部材を収納容器内に収納するので、複数の原子力発電プラントの廃炉作業を円滑に行うことができる。
特に、各原子炉建屋７３に対して、支持部材２Ａ，２Ｂをそれぞれ設置し、作業ユニット２及びクレーンユニット２２を、原子炉建屋７３を跨いで配置して支持部材２Ａ，２Ｂの各上端に設けられた各ガイドレールに移動可能に設置しているので、複数の原子力発電プラントに対する廃炉作業を並行して実施することができる。このため、複数の原子力発電プラントに対する廃炉作業を効率良く行うことができ、これらの廃炉作業を短時間に終了することができる。
【００９４】
本実施例では、搬送台車４２が移動する走行レールとして、第１走行レール及び第２走行レールを設けている。第１走行レールは、走行レール４４Ａ，４６，４８及び５０を含み、プラント構造部材を収納した収納容器を載せた搬送台車４２を、原子炉建屋７３側からこの収納容器を搬送する目的の場所（除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１または燃料保管建屋６２）へ移動させるために使用される走行レールである。走行レール４６，４８及び５０は走行レール４４Ａの分岐レールである。第２走行レールは、走行レール４４Ｂ，４７，４９及び５１を含み、プラント構造部材を収納した収納容器を降ろした搬送台車４２を、この収納容器を搬送する目的の場所（除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１または燃料保管建屋６２）から原子炉建屋７３側へ移動させるために使用される走行レールである。走行レール４７，４９及び５１は走行レール４４Ｂの分岐レールである。
【００９５】
本実施例は、上記のように、プラント構造部材を収納した収納容器を載せた搬送台車４２を、原子炉建屋７３側からこの収納容器を搬送する目的の場所へ移動させるための第１走行レール、及びプラント構造部材を収納した収納容器を降ろした搬送台車４２を、この収納容器を搬送する目的の場所から原子炉建屋７３側へ移動させるための第２走行レールを設置しているので、プラント構造部材を収納した収納容器を載せた搬送台車４２を、原子炉建屋７３側からこの収納容器を搬送する目的の場所への移動を円滑に行うことができ、プラント構造部材を収納した多量の収納容器を短時間に目的とする場所まで搬送することができる。
【００９６】
走行レール４４Ａに設けられたそれぞれのターンテーブル５４は第１レール切り替え装置であり、走行レール４４Ｂに設けられたそれぞれのターンテーブル５５は第２レール切り替え装置である。搬送台車４２が移動する走行レールの変更を行うターンテーブル５４，５５のそれぞれの切り替え制御（旋回制御）は、該当するターンテーブルの近傍に設けられた監視カメラ１０７から出力された、各ターンテーブルに到着した搬送台車４２または搬送台車４２およびこの搬送台車４２に載っている収納容器の映像信号に基づいて行っているので、ターンテーブル５４，５５のそれぞれの切り替え制御を確実に行うことができ、搬送台車４２の移動または収納容器の搬送の滞りが解消される。
【００９７】
プラント構造部材を収納した収納容器を搬送する目的の場所で、プラント構造部材を収納した収納容器が搬送台車４２から降ろされた後、この搬送台車４２は新たにプラント構造部材を収納した収納容器を載せるために、原子炉建屋７３側、すなわち仮置き台５６まで戻される。プラント構造部材を収納した収納容器を原子炉建屋７３からその収納容器を搬送する目的の場所へ搬送した場合、原子炉建屋７３内で、プラント構造部材を収納する収納容器が不足するので、空の収納容器を原子炉建屋７３内まで搬送する必要がある。本実施例では、プラント構造部材を収納した収納容器を搬送する目的の場所で、プラント構造部材を収納した収納容器を降ろした搬送台車４２に空の収納容器を載せてこの搬送台車４２を原子炉建屋側まで移動している。このように、原子炉建屋７３側に戻す必要のある搬送台車４２を利用して空の収納容器を原子炉建屋７３側まで搬送するので、原子炉建屋７３への空の収納容器を搬送するための新たな搬送手段を設ける必要がない。また、空の収納容器を原子炉建屋７３側に搬送するために要するエネルギーは、原子炉建屋７３側に戻される搬送台車４２の駆動によって消費されるエネルギーを利用することができる。
【００９８】
また、戻された搬送台車４２が置かれている、原子炉建屋７３の外にある仮置き台（搬送台車４２の駐車領域）５６から原子炉建屋７３内への空の収納容器の搬送は、原子炉建屋７３から仮置き台５６までプラント構造部材を収納した収納容器の搬送に使用されて仮置き台５６の上方に位置しているクレーンユニット２２を利用し、このクレーンユニット２２が原子炉縦７３の上方に戻るときに、空の収納容器を原子炉建屋７３内へ搬送する。このため、空の収納容器を原子炉建屋７３内に搬送するためにだけ、クレーンユニット２２を移動させる必要がないので、空の収納容器の原子炉建屋７３内への搬送が、プラント構造部材を収納した収納容器の原子炉建屋７３内から仮置き台５６の位置への搬送に対して障害にはならない。空の収納容器の原子炉建屋７３内に搬送しながら、プラント構造部材を収納した収納容器の原子炉建屋７３外への搬送を効率良く行うことができる。
【００９９】
本実施例では、走行レール４５Ａ〜４５Ｄのそれぞれと走行レール４４Ａの各交点の位置が、走行レール４６，４８及び５０のそれそれぞれと走行レール４４Ａの各交点の全ての位置よりも、同一方向において離れた位置に配置されるので、原子力発電プラント７２Ａ〜７２Ｄのそれぞれの原子炉建屋７３から除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１及び燃料保管建屋６２のいずれかの建屋にプラント構造部材を収納した収納容器を搬送台車４２により走行レール４４Ａ上を搬送するので、それぞれの原子力発電プラントから搬送された、プラント構造部材を収容した収納容器を載せた搬送台車４２が、走行レール４４Ａ上を一方向に向かって移動させることができる。このため、原子力発電プラントから搬送された、プラント構造部材を収容した各収納容器の搬送効率が向上する。
【実施例２】
【０１００】
本発明の他の実施例である実施例２の放射性構造部材の搬送方法を、図７を用いて説明する。
【０１０１】
本実施例の放射性構造部材の搬送方法に用いられる放射性構造部材搬送装置は、実施例１で用いられる放射性構造部材搬送装置１において容器移動装置３６を容器移動装置３６Ａに替えた構成を有している。本実施例の放射性構造部材の搬送方法に用いられる放射性構造部材搬送装置の他の構成は、放射性構造部材搬送装置１と同じである。
【０１０２】
容器移動装置３６Ａは移動台車３７及び支持板８７を有する。支持板８７は移動台車３７に設けられた２基の巻取り装置にそれぞれ巻き取られたワイヤ４１に吊り下げられている。容器移動装置３６Ａの設置により、クレーンユニット２２はフック８６を有するクレーン装置８８を備えている。
【０１０３】
本実施例の放射性構造部材の搬送方法では、実施例１と同様に、原子力発電プラント７２Ａ〜７２Ｄの各原子炉建屋７３の側に、ガイドレール４Ａを取り付けた支持部材２Ａ及びガイドレール４Ｂを取り付けた支持部材２Ｂを設置し、作業ユニット２及びクレーンユニット２２が原子炉建屋７３を跨いでガイドレール４Ａ，４Ｂ上に設置される。本実施例においても、原子炉建屋７３内でプラント構造部材を収納した収納容器６９が、プラント構造部材の線量率測定値及び形状情報に基づいて決定された、除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１及び燃料保管建屋６２のいずれかの建屋搬送台車４２により搬送される。
【０１０４】
走行レール上を移動している搬送台車４２の台数が多くなって、または走行レールが損傷したことによって、走行レール及び搬送台車４２を用いての解体したプラント構造部材を収納した収納容器６９（または７０）の搬送が困難になったとき、容器移動装置３６Ａを用いて解体したプラント構造部材を収納した収納容器６９及び７０のそれぞれを一次遮へいテント６７及び二次遮へいテント６８を通して二次遮へいテント６８の外へ搬出する。容器移動装置３６Ａを用いた収納容器６９の搬送について説明する。
【０１０５】
収納容器６９が支持板８７上に載っている。原子炉建屋７３内で作業装置５，１１を用いて切断等により解体したプラント構造部材（例えば、炉心シュラウド）が、クレーン装置８８に吊り下げて支持板８７上に載っている収納容器７０内に収納される。２基の巻取り装置によってワイヤ４１を巻き取り、収納容器６９を載せた支持板８７を上昇させる。その後、支持板８７上の収納容器６９を、一次遮へいテント６７に形成された開口部を通して、一次遮へいテント６７の上方で二次遮へいテント６８内に設置された支持板１０３の上に移動させる。支持板１０３上の、プラント構造部材を収納した収納容器６９は、クローラクレーン１０９に吊り下げられて二次遮へいテント６８に形成された開口部を通して二次遮へいテント６８の外に搬出される。その後、この収納容器６９は、実施例１と同様に、除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１及び燃料保管建屋６２のいずれかの建屋に搬送される。燃料集合体を収納した収納容器７０も、同様に、二次遮へいテント６８上方に搬出される。
【０１０６】
収納容器６９，７０が通る、一次遮へいテント６７及び二次遮へいテント６８のそれぞれの天井に形成された各開口部は、収納容器６９，７０の通過時を除いて開閉扉により閉ざされている。
【０１０７】
本実施例は、実施例１で生じる各効果を得ることができる。
【実施例３】
【０１０８】
本発明の他の実施例である実施例３の放射性構造部材の搬送方法を、図８を用いて説明する。
【０１０９】
本実施例の放射性構造部材の搬送方法に用いられる放射性構造部材搬送装置は、実施例１で用いられる放射性構造部材搬送装置１において作業ユニット２を作業ユニット９４に替え、放射線遮へい体カバー９０を追加した構成を有している。本実施例の放射性構造部材の搬送方法に用いられる放射性構造部材搬送装置の他の構成は、放射性構造部材搬送装置１と同じである。
【０１１０】
作業ユニット９４は、旋回テーブル９２、支持体９５、ガイド部材９６、及び作業装置９７を有する。支持体９５は、一方向に長く伸びた開口部９３が形成された旋回テーブル９２に設置される。旋回テーブル９２と平行に伸びるガイド部材９６の一端部が、支持体９５に取り付けられて支持体９５により保持される。把持グラップル９９及びアブレッシブ切断装置が設けられた多軸マニピュレータ９８を有する作業装置９７が、支持体９５から水平方向において一方向に伸びるガイド部材９６に移動可能に取り付けられる。
【０１１１】
旋回テーブル９２は、原子炉格納容器７７の蓋及び原子炉圧力容器７５の蓋が取り外されて搬出された後、原子炉圧力容器７５を覆うように、原子炉格納容器７７を取り囲む生体遮へい体の上端に設置される。開閉扉９１が取り付けられた放射線遮へい体カバー９０が、機器仮置きプール７９、燃料貯蔵プール８０及び原子炉圧力容器７５の真上に形成される原子炉ウェルを覆うように、原子炉建屋７３内の運転床８１上に設置される。
【０１１２】
ガイド部材９６に沿って移動する作業装置９７の把持グラップル９９、及び多軸マニピュレータ９８に設けられたアブレッシブ切断装置が原子炉圧力容器７５内で切断するプラント構造部材に面するように、旋回テーブル９２を旋回させてガイド部材９６を水平方向に旋回させる。作業装置９７の把持グラップル９９、及び多軸マニピュレータ９８に設けられたアブレッシブ切断装置が、旋回テーブル９２に形成された開口部９３を通して原子炉圧力容器７５内に挿入され、プラント構造部材、例えば炉心シュラウドをアブレシブ切断装置のノズルから噴射されたアブレシブにより切断する。切断された炉心シュラウドを把持グラップル９９で掴んで、機器仮置きプール７９内に置いた収納容器１００内に収納される。
【０１１３】
この切断された炉心シュラウドの放射線量率が作業装置９７に設けられた線量率計（図示せず）で測定される。線量率測定値が制御装置６４Ａに伝えられ、切断された炉心シュラウドの映像情報も制御装置６４Ａに伝えられる。制御装置６４Ａはその映像情報に基づいて切断された炉心シュラウドの形状情報を作成する。
【０１１４】
開閉扉９１を開いて、クレーンユニット２２の第１クレーン２５のフック２７に吊り下げられた、高線量率構造部材である炉心シュラウドを収納した収納容器１００が、第１クレーン２５により、開閉扉９１が塞いでいた、放射線遮へい体カバー９０に形成された開口部を通して引き上げられる。この収納容器１００が、原子炉建屋７３の上方まで上昇したとき、クレーンユニット２２の走行台車２３を、支持部材２Ａの上端に設けられたガイドレール４Ａ及び支持部材２Ｂの上端に設けられたガイドレール４Ｂに沿って移動させて除染室５８まで搬送する。除染室５８で除染された収納容器１００は、実施例１と同様に、仮置き台５６上に存在する搬送台車４２に載せて高線量率構造部材保管建屋６１まで搬送される。
【０１１５】
本実施例では、アブレシブ切断装置のノズルから噴射されたアブレシブにより切断された原子炉圧力容器７５内のプラント構成部材が、順次、収納容器１００内に収納されて、収納されたプラント構成部材の線量率測定値及び形状情報に基づいて決定された除染建屋６０、高線量率構造部材保管建屋６１及び燃料保管建屋６２のいずれかの建屋に搬送される。
【０１１６】
本実施例は、実施例１で生じる各効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１…放射性構造部材搬送装置、２，９４…作業ユニット、２Ａ，２Ｂ…支持部材、３，２３…走行台車、５，１１，９７…作業装置、６，１２，１７Ａ，１７Ｂ，２６，３１…トロリ、８…線量率計、１０，１５…作業アーム、１６Ａ，１６Ｂ…ツール保管装置、１８Ａ，１８Ｂ…ツール保管部、２０Ａ，２０Ｂ…ツール交換部、２２…クレーンユニット、２５…第１クレーン、２７，２９，３２，３４…フック、３０…第２クレーン、３６…容器移動装置、３７…移動台車、３９…昇降装置、４０…支持板、４２…運搬台車、４３…移送装置、４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ〜４５Ｄ，４６〜５３…走行レール、５４，５４Ａ〜５４Ｄ，５５，５５Ａ〜５５Ｄ…ターンテーブル、５６…仮置き台、５８…浄化装置、５９…低線量率構造部材保管建屋、６０…除染建屋、６１…高線量率構造部材保管建屋、６２…燃料保管建屋、６３…メンテナンス建屋、６４…制御室、６４Ａ…制御装置、６７…一次遮へいテント、６８…二次遮へいテント、６９，７０，１００…収納容器、７２Ａ〜７２Ｄ…原子力発電プラント、７３…原子炉建屋、７４…タービン建屋、７５…原子炉圧力容器、７７…原子炉格納容器、９０…放射線遮へい体カバー、９２…旋回テーブル、９６…ガイド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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