(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者状態を取得するとともに、該取得された結果に基づいて他車両に対する情報提供を行う運転者状態報知システムであり、
個々の前記車両には、
自車両の位置を検知する自車位置検知手段と、
前記運転者状態を取得する運転者状態取得手段と、
前記自車位置検知手段により検知された車両位置、および前記運転者状態取得手段により取得された前記運転者状態を車両情報として、前記自車両の外部に送信する通信手段と、
が備えられ、
車外に設置された設備には、
前記通信手段により送信された複数の前記車両からの前記車両情報を受信する無線局と、
前記無線局により受信された前記各車両からの前記車両情報に基づいて前記各車両に対する配信データを作成する配信データ作成手段と、
前記配信データ作成手段により作成された前記配信データを、前記無線局を通じて前記各車両に配信する配信手段と、
が備えられ、
さらに前記個々の車両には、前記通信手段により得られた前記配信データに基づいて、自車両の周辺に位置する他車両の情報を乗員に報知する報知手段が備えられており、
前記自車両の運転者状態と、前記自車両の周辺に位置する前記他車両の運転者状態と、に基づいて、前記自車両の運転者に対する報知内容を変更し、
前記自車両の周辺に位置する複数の前記他車両から取得した運転者状態のうち、最も多くの割合を占める前記他車両の運転者状態に基づいて、前記自車両の運転者に対する報知内容を変更することを特徴とする運転者状態報知システム。
【請求項２】
前記報知手段は、車室内に設けられた画像表示装置であり、
前記配信データには、要注意車両情報を付加して配信し、
配信を受けた前記車両では、前記自車両の周辺に前記要注意車両が存在する場合に、前記要注意車両の位置が前記画像表示装置に表示されることを特徴とする請求項１に記載の運転者状態報知システム。
【請求項３】
前記配信データは、車群ごとに作成され、前記車群内の前記車両に対して配信されることを特徴とする請求項１または２に記載の運転者状態報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者状態報知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、事故の要因となる運転者状態を検知し、運転者に対して警報を与える車載警報装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された車載警報装置は、運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、運転者に対して警報音を出力するスピーカと、警報音の振幅を制御する振幅制御手段とを備えており、運転者の覚醒度が所定の閾値を下回ったとき、可聴域を下回る低周波の周期で警報音の振幅を変化させている。
このように、可聴域を下回る低周波の周期で警報音の振幅を変化させることにより、運転者を刺激し、運転者の覚醒度を向上させることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３７３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の車載警報装置は、自車両の運転者状態の情報のみを取得し、自車両の運転者本人に対してのみ警報を発するものである。したがって、自車両の運転者は、自車両周辺の他車両の運転者状態の情報を取得できず、他車両の運転者状態を知り得ないため、他車両の運転者状態に対応した運転ができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、他車両の運転者状態の情報を取得して他車両の運転者状態を報知することにより、自車両の周辺に存在する他車両の運転者状態を知ることができる運転者状態報知システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の運転者状態報知システム（例えば、実施形態における運転者状態報知システム１０）は、車両の運転者状態（例えば、実施形態における運転者状態４１）を取得するとともに、該取得された結果に基づいて他車両（例えば、実施形態における他車両２）に対する情報提供を行う運転者状態報知システムであり、個々の前記車両には、自車両（例えば、実施形態における自車両１）の位置を検知する自車位置検知手段（例えば、実施形態における自車位置検知手段１５ａ）と、前記運転者状態を取得する運転者状態取得手段（例えば、実施形態における運転者状態取得手段１５ｂ）と、前記自車位置検知手段により検知された車両位置、および前記運転者状態取得手段により取得された前記運転者状態を車両情報として、前記自車両の外部に送信する通信手段（例えば、実施形態における通信手段１５ｃ）と、が備えられ、車外に設置された設備（例えば、実施形態における設備１２）には、前記通信手段により送信された複数の前記車両からの前記車両情報を受信する無線局（例えば、実施形態における無線局３）と、前記無線局により受信された前記各車両からの前記車両情報に基づいて前記各車両に対する配信データを作成する配信データ作成手段（例えば、実施形態における配信データ作成手段９、および実施形態におけるサーバ８ａ）と、前記配信データ作成手段により作成された前記配信データを、前記無線局を通じて前記各車両に配信する配信手段（例えば、実施形態における配信手段１１、および実施形態におけるサーバ８ａ）と、が備えられ、さらに前記個々の車両には、前記通信手段により得られた前記配信データに基づいて、自車両の周辺に位置する他車両の情報を乗員に報知する報知手段（例えば、実施形態における報知手段１５ｄ）が備えられており、前記自車両の運転者状態と、前記自車両の周辺に位置する前記他車両の運転者状態と、に基づいて、前記自車両の運転者に対する報知内容（例えば、実施形態における報知内容４３）を変更し、前記自車両の周辺に位置する複数の前記他車両から取得した運転者状態のうち、最も多くの割合を占める前記他車両の運転者状態に基づいて、前記自車両の運転者に対する報知内容を変更することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、個々の車両は、自車位置検知手段と、運転者状態取得手段と、通信手段とを備えているので、車両位置および運転者状態の車両情報を取得でき、外部に送信できる。また、車外の設備は、無線局と、配信データ作成手段と、配信手段とを備えているので、個々の車両の車両情報を受信し、配信データの作成および配信ができる。そして、個々の車両は、自車両の周辺に位置する他車両の情報を乗員に報知する報知手段を備えているので、運転者に他車両の運転者状態を報知できる。このように、本発明の運転者状態報知システムでは、他車両の運転者状態の情報を取得して他車両の運転者状態を報知しているので、車両の運転者は、自車両の周辺に存在する他車両の運転者状態を知ることができる。したがって、車両の運転者は、他車両の運転者状態に対応した運転ができる。
また、本発明によれば、例えば、車群に存在する他車両の運転者状態の傾向と、自車両の運転者状態との相互関係から、自車両の周辺に存在する他車両への注意情報や警告等の提供および報知ができる。
【０００９】
また、前記報知手段は、車室内に設けられた画像表示装置（例えば、実施形態におけるディスプレイ１６）であり、前記配信データには、要注意車両（例えば、実施形態における要注意車両４）情報を付加して配信し、配信を受けた前記車両では、前記自車両の周辺に前記要注意車両が存在する場合に、前記要注意車両の位置が前記画像表示装置に表示されることを特徴としている。
本発明によれば、自車両の周辺に存在する要注意車両を画像表示装置に表示しているので、要注意車両の存在および位置を視覚的に認識することができる。したがって、車両の運転者は、自車両の周辺に存在する他車両の運転者状態を容易に知ることができる。
【００１０】
また、前記配信データは、車群（例えば、実施形態における車群３５）ごとに作成され、前記車群内の前記車両に対して配信されることを特徴としている。
本発明によれば、車群ごとに配信データを作成して配信しているので、自車両の走行に影響を与える可能性のある車両の情報のみを得ることができる。これにより、車両の運転者は、自車両の周辺に存在する他車両の運転者状態のみを簡潔に知ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、個々の車両は、自車位置検知手段と、運転者状態取得手段と、通信手段とを備えているので、車両位置および運転者状態の車両情報を取得でき、外部に送信できる。また、車外の設備は、無線局と、配信データ作成手段と、配信手段とを備えているので、個々の車両の車両情報を受信し、配信データの作成および配信ができる。そして、個々の車両は、自車両の周辺に位置する他車両の情報を乗員に報知する報知手段を備えているので、運転者に他車両の運転者状態を報知できる。このように、本発明の運転者状態報知システムでは、他車両の運転者状態の情報を取得して他車両の運転者状態を報知しているので、車両の運転者は、自車両の周辺に存在する他車両の運転者状態を知ることができる。したがって、車両の運転者は、他車両の運転者状態に対応した運転ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】運転者状態報知システムのブロック図である。
【図２】運転者状態報知システムの概要図である。
【図３】運転者状態報知システムを構成する自車両の車室内の斜視図である。
【図４】運転者状態取得手段の一例の説明図である。
【図５】配信データを基に作成された表示画像の一例の説明図である。
【図６】報知内容を選択するテーブルの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（参考形態の運転者状態報知システム）
以下に、参考形態の運転者状態報知システム１０について、図面を参照しながら説明する。運転者状態報知システム１０とは、車両の運転者状態を取得するとともに、取得された結果に基づいて他車両に対する情報提供を行うシステムをいう。
図１は、参考形態の運転者状態報知システム１０のブロック図である。
図２は、参考形態の運転者状態報知システム１０の概要図である。
図１に示すように、参考形態の運転者状態報知システム１０は、車両情報を送信可能な通信手段１５ｃを備えた自車両１および他車両２と、車外に設けられた設備１２とにより構成される。
【００１５】
また、図２に示すように、参考形態の運転者状態報知システム１０の設備１２は、自車両１および他車両２の通信手段１５ｃ（図１参照）により送信された車両情報を受信する無線局３と、運転者状態報知システム１０の報知システム提供事業者８に設置されたサーバ８ａと、により構成されている。報知システム提供事業者８のサーバ８ａは、図１に示す配信データ作成手段９および配信手段１１を有している。また、無線局３と報知システム提供事業者８のサーバ８ａとは、通信事業者に設けられた通信システム７および公衆回線網５を介して接続されている。
【００１６】
（運転者状態報知システムを構成する車両）
以下に、運転者状態報知システム１０を構成する車両について説明する。なお、運転者状態報知システム１０を構成する自車両１および他車両２は、それぞれ同様の構成となっている。したがって、以下では、自車両１についてのみ説明を行い、他車両２については説明を省略している。
【００１７】
図３は、参考形態の運転者状態報知システム１０を構成する自車両１の車室内の斜視図である。
図３に示すように、運転者状態報知システム１０を構成する自車両１は、自車両１の位置を検知する自車位置検知手段１５ａと、運転者状態を取得する運転者状態取得手段１５ｂと、運転者状態を車両情報として車両の外部に送信する通信手段１５ｃと、車両情報の配信データに基づいて、自車両１の周辺に位置する他車両２の情報を乗員に報知する報知手段１５ｄと、を備えている。
【００１８】
参考形態では、自車位置検知手段１５ａ、運転者状態取得手段１５ｂ、および報知手段１５ｄは、自車両１のインストゥルメントパネル１７内に配置されたナビゲーションシステム１５に設けられている。また、通信手段１５ｃは、ナビゲーションシステム１５に内蔵された不図示のハンズフリー通話システムにより、ナビゲーションシステム１５と離間して配置された携帯電話端末１８等の双方向無線機端末と接続されることにより構成されている。
【００１９】
自車位置検知手段１５ａは、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用しており、ナビゲーションシステム１５に内蔵された不図示のＧＰＳ受信機と、受信した信号を位置情報に変換するプログラムにより構成される。
ＧＰＳ受信機は、不図示のＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ信号等の測位信号を受信している。ナビゲーションシステム１５は、ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ信号から自車両１の現在位置を検知して、自車両１の車両位置データを取得している。
【００２０】
図４は、運転者状態取得手段１５ｂの一例の説明図である。
運転者状態取得手段１５ｂは、ディスプレイ１６に運転者状態アイコン２１を表示し、運転者が運転者状態アイコン２１を選択してナビゲーションシステム１５に自ら入力することにより、運転者状態データを取得できるものである。
【００２１】
図４に示すように、運転者が自車両１のＩＧをＯＮすると、ナビゲーションシステム１５が起動し、ナビゲーションシステム１５のディスプレイ１６（画像表示装置）には、運転者状態を示す運転者状態アイコン２１が表示される。運転者状態アイコン２１は、「疲」「眠」「快」「急」「怒（イライラ）」の各文字のアイコンからなる。なお、図４に示される文字からなる運転者状態アイコン２１は一例であり、例えば、似顔絵や心理状態を示すグラフ等であってもよい。
【００２２】
ディスプレイ１６は、いわゆるタッチパネルとなっている。運転者状態取得手段１５ｂは、運転者が自己の運転者状態に最も近い運転者状態アイコン２１を選択して触れることにより、運転者状態データを取得できる。例えば、運転者が「疲」アイコン２１ａを選択し、ディスプレイ１６の画面に触れると、運転者状態取得手段１５ｂは、「運転者は疲労状態である」というデータを取得できる。
【００２３】
図３に示すように、通信手段１５ｃは、ナビゲーションシステム１５と携帯電話端末１８等の双方向無線機とにより構成されている。携帯電話端末１８は、例えばナビゲーションシステム１５に内蔵されたハンズフリー通話システムにより、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ；登録商標）などの近距離無線を介してナビゲーションシステム１５と通信可能となっている。
自車位置検知手段１５ａにより取得された自車位置データおよび運転者状態取得手段１５ｂにより取得された運転者状態データは、車両情報として、ナビゲーションシステム１５および携帯電話端末１８を介して自車両１の外部に送信される。なお、車両情報の送信は、図４に示す運転者状態アイコン２１を選択した後、送信アイコン２２を選択して触れることにより行われる。
【００２４】
（運転者状態報知システムを構成する設備）
図２に示すように、自車両１および他車両２の外には、無線局３が設置されている。
無線局３は、自車両１および他車両２の携帯電話端末１８等の双方向無線機から送信された各車両情報を受信する中継基地となっている。無線局３は、インターネット回線網等の公衆回線網５により、携帯電話端末１８等のシステムを運営している事業者の通信システム７、および運転者状態報知システム１０を運営している報知システム提供事業者８と接続されている。無線局３により受信された各車両情報は、公衆回線網５により通信システム７を介して報知システム提供事業者８に送信される。
【００２５】
報知システム提供事業者８はサーバ８ａを有しており、サーバ８ａの一部が、コンピュータプログラムにより配信データ作成手段９（図１参照）として機能している。
サーバ８ａ内の配信データ作成手段９では、自車両１および他車両２から送信された、車両位置データおよび運転者状態データからなる車両情報が集積された後、この車両情報に基づいて、各車両に配信する配信データを作成している。
【００２６】
配信データ作成手段９では、配信データは、例えば次のように作成される。
配信データ作成手段９では、受信した各車両位置データから、運転者状態の情報を提供する車両（例えば自車両１）を中心として、例えば半径２００ｍ以内の範囲に存在する他車両２の車両位置データを抽出する。そして、例えば自車両１の半径２００ｍ以内の範囲に存在する他車両２を１個の車群として扱い、この車群内に存在する各車両の運転者状態データを抽出する。この車群内に存在する各車両の運転者状態データが、自車両１に配信する配信データとなっている。
【００２７】
配信データ作成手段９で作成された配信データは、報知システム提供事業者８に備えられた配信手段により、公衆回線網５および無線局３を通じて、各車両に配信される。具体的には、無線局３から配信された配信データは、携帯電話端末１８（図３参照）を介して、各車両のナビゲーションシステム１５に配信される。
【００２８】
図５は、配信データを基に作成された表示画像３０の一例の説明図である。
ナビゲーションシステム１５は、配信データに基づいて、自車両１の周辺に位置する他車両２の情報を乗員に報知する報知手段１５ｄを備えている。
参考形態の報知手段１５ｄは、配信データに基づいて、ナビゲーションシステム１５内のプログラムより表示画像を作成し、図５に示すように、ナビゲーションシステム１５に設けられたディスプレイ１６に表示させるものである。
【００２９】
図５に示すように、表示画像３０には、自車両１を中心に半径２００ｍ以内の範囲に存在する他車両２の車群３５が表示されている。また、自車両１および他車両２は、それぞれ配信された運転者状態の配信データに基づき、各運転者の運転者状態を示す運転者状態アイコン３２で表示されている。運転者状態アイコン３２は、例えば、運転者状態取得手段１５ｂにより取得された運転者状態である「疲」「眠」「快」「急」「怒」の各状態に対応した、似顔絵で構成されている。
【００３０】
例えば、図５において、自車両１は、「快」を示す運転者状態アイコン３２ｃで表示されている。また、自車両１と同一車線において前方を走行する他車両２ａは、「眠」を示す運転者状態アイコン３２ｃで表示されている。このように、自車両１の運転手は、似顔絵の運転者状態アイコン３２ａ〜３２ｅにより、自車両１の周辺を走行する他車両２の運転者状態を一目で知ることができる。したがって、自車両１の運転者は、例えば、他車両２ａとの車間距離を広めにとって運転するなど、他車両２の運転者状態に対応した運転ができる。
【００３１】
また、図５に示すように、自車両１の周辺に要注意車両４が存在する場合に、要注意車両４の位置をディスプレイ１６に表示している。
例えば、自車両１と同一車線において後方を走行する他車両２ｃは、「急」を示す運転者状態アイコン３２ｄで表示されている。すなわち、他車両２ｃの運転手は、「急」の運転者状態であり、自車両１よりも車速が速く、自車両１を追い越しする可能性がある要注意車両４である。このように、要注意車両４が車群３５に存在している場合には、要注意車両４の「急」を示す運転者状態アイコン３２ｄを点滅させ、自車両１の運転者に注意を促すようにディスプレイ１６に表示している。
【００３２】
参考形態によれば、個々の車両は、自車位置検知手段１５ａと、運転者状態取得手段１５ｂと、通信手段１５ｃとを備えているので、車両位置および運転者状態の車両情報を取得でき、外部に送信できる。また、車外の設備は、無線局３と、配信データ作成手段である報知システム提供事業者８に設置されたサーバ８ａと、配信データを配信する配信手段とを備えているので、個々の車両の車両情報を受信し、配信データの作成および配信ができる。そして、個々の車両は、自車両１の周辺に位置する他車両２の情報を乗員に報知する報知手段１５ｄとして、ディスプレイ１６を備えているので、運転者に他車両２の運転者状態を報知できる。このように、本発明の運転者状態報知システム１０では、他車両２の運転者状態の情報を取得して他車両２の運転者状態を報知しているので、車両の運転者は、自車両１の周辺に存在する他車両２の運転者状態を知ることができる。したがって、車両の運転者は、他車両２の運転者状態に対応した運転ができる。
【００３３】
また、参考形態によれば、自車両１の周辺に存在する要注意車両４をディスプレイ１６に表示しているので、要注意車両４の存在および位置を視覚的に認識することができる。したがって、車両の運転者は、自車両１の周辺に存在する他車両２の運転者状態を容易に知ることができる。
【００３４】
また、参考形態によれば、車群３５ごとに配信データを作成して配信しているので、自車両１の走行に影響を与える可能性のある車両の情報のみを得ることができる。これにより、車両の運転者は、自車両１の周辺に存在する他車両２の運転者状態のみを簡潔に知ることができる。
【００３５】
（実施形態、車群の特性に基づく報知）
以下に、実施形態の運転者状態報知システム１０を説明する。
参考形態の運転者状態報知システム１０では、自車両１の周辺に要注意車両４が存在する場合に、自車両１の運転者に注意を促すように、要注意車両４の位置をディスプレイ１６に点滅させて表示していた。これに対して、実施形態では、要注意車両の位置をディスプレイ１６に表示するのに加え、車群３５の特性に基づいて、例えば、車群３５に存在する他車両２の運転者状態の傾向と、自車両１の運転者状態との相互関係から、自車両１の周辺に存在する他車両２への注意情報や警告等の提供および報知する点で、参考形態の運転者状態報知システム１０とは異なっている。なお、参考形態の運転者状態報知システム１０と同様の構成の部分については、詳細な説明を省略する。
【００３６】
図６は、運転者状態から報知される報知内容４３を表すテーブル４０の説明図である。
テーブル４０の縦軸は、運転者状態取得手段１５ｂにより取得された自車両１の運転者状態４１（４１ａ〜４１ｅ）を表している。テーブル４０の横軸は、車群３５内に存在する複数の他車両２の運転者状態のうち、最も多くの割合を占める運転者状態（以下「周辺標準値４２（４２ａ〜４２ｅ）という。）を表している。また、テーブル４０内は、自車両１の運転者状態４１と周辺標準値４２とから決定される報知内容４３を表している。
【００３７】
報知内容４３は、自車両１の運転者状態４１と周辺標準値４２とから、経験則から考えられる一般的な警告内容となっている。以下に、代表的な警告内容について４パターン例示する。なお、警告内容は一例であり、以下に限られない。
【００３８】
例えば、図６に示すように、自車両１の運転者状態４１が「快」の運転者状態４１ｃであって、自車両１の車群３５に存在する他車両２の周辺標準値４２が「急」の周辺標準値４２ｄである場合、テーブル４０内からは、「側方、後方注意、走行車線維持」という報知内容４３ａが選択される。そして、ナビゲーションシステム１５のディスプレイ１６には、選択された報知内容４３ａである「側方、後方注意、走行車線維持」が、文字によってディスプレイ１６の所定位置に表示される。
【００３９】
例えば、自車両１の運転者状態４１が「急」の運転者状態４１ｄであって、他車両２の周辺標準値４２が「怒（イライラ）」の周辺標準値４２ｅである場合、テーブル４０内からは、「重大多重事故警告、安全運転確認警告」という報知内容４３ｂが選択される。そして、ディスプレイ１６には、選択された報知内容４３ｂである「重大多重事故警告、安全運転確認警告」が、文字によってディスプレイ１６の所定位置に表示される。
【００４０】
例えば、自車両１の運転者状態４１が「快」の運転者状態４１ｃであって、他車両２の周辺標準値４２が「眠」の周辺標準値４２ｂである場合、テーブル４０内からは、「周辺安全確認、後方追突注意」という報知内容４３ｃが選択される。そして、ディスプレイ１６には、選択された報知内容４３ｃである「周辺安全確認、後方追突注意」が、文字によってディスプレイ１６の所定位置に表示される。
【００４１】
例えば、自車両１の運転者状態４１が「眠」の運転者状態４１ｂであって、他車両２の周辺標準値４２が「快」の周辺標準値４２ｃである場合、テーブル４０内からは、「単独、追突事故警告」という報知内容４３ｄが選択される。そして、ディスプレイ１６には、選択された報知内容４３ｄである「単独、追突事故警告」が、文字によってディスプレイ１６の所定位置に表示される。
【００４２】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、自車両１の運転者状態４１と自車両１が存在する車群３５の特性である周辺標準値４２に基づいて報知内容４３を変更している。これにより、例えば、車群３５に存在する他車両２の運転者状態の傾向と、自車両１の運転者状態との相互関係から、自車両１の周辺に存在する他車両２への注意情報や警告等の提供および報知ができる。
【００４３】
なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
実施形態の運転者状態取得手段１５ｂは、運転者が自己の運転者状態を選択してナビゲーションシステム１５に自ら入力することにより、運転者状態データが取得できるように構成されていた。
これに対して、例えば、運転者状態取得手段１５ｂは、各種センサを用いて運転者状態データが取得できるように構成されていてもよい。運転者状態取得手段１５ｂとして用いられる各種センサとしては、例えば、シートやハンドルに設けられる心拍数検出センサ、呼吸数検出センサ、運転者の頭部に装着される脳波センサ等が考えられる。これら各種センサから運転者の覚醒度を検出して運転者状態データを取得してもよい。また、例えば、自車両１の運転者を前方から撮影するカメラを車室内に配置し、撮影により得られた撮影画像に基づき、運転者の居眠りや脇見状態の有無を検出して運転者状態データを取得してもよい。
【００４４】
実施形態の自車位置検知手段１５ａは、ナビゲーションシステム１５に内蔵されたＧＰＳであった。しかし、自車位置検知手段１５ａはＧＰＳに限られることはなく、例えば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）システムであってもよい。具体的には、図２に示すように、道路側方に所定距離間隔空けて設置されたＤＳＲＣアンテナと、各車両に搭載されたＤＳＲＣ車載器との間で通信を行うことで、自車両１の位置を検出してもよい。また、自車位置検知手段１５ａは、例えばＬＥＤ等による可視光や、マイクロ波レーダやミリ波レーダ、レーザレーダ等のレーダにより、自車両１と他車両２との間で直接通信を行って位置情報等を得る、いわゆる車々間通信であってもよい。
【００４５】
実施形態の車群３５は、自車両１と、自車両１を中心に半径２００ｍ以内の範囲に存在する他車両２と、により構成されていた。しかし、車群３５を構成する他車両２の存在する範囲は、自車両１を中心に半径２００ｍ以内の範囲に限られることはなく、適宜設定ができる。
【００４６】
実施形態では、ナビゲーションシステム１５が配信データに基づいて図５に示す表示画像３０を作成し、ディスプレイ１６に表示していた。しかし、例えば、報知システム提供事業者８のサーバ８ａ側で図５に示す表示画像３０を作成し、この表示画像３０を配信データとして各車両に配信した後、ディスプレイ１６に表示してもよい。
【００４７】
実施形態の報知手段１５ｄは、ナビゲーションシステム１５に設けられたディスプレイ１６であったが、報知手段１５ｄはディスプレイ１６に限られず、例えば、ナビゲーションシステム１５のディスプレイ１６とは別に設けられたサブディスプレイ等であってもよい。また、報知手段１５ｄは、運転者に対して警告音を出力するスピーカであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・自車両  ２・・・他車両  ３・・・無線局  ４・・・要注意車両  １５ａ・・・自車位置検出手段  １５ｂ・・・運転者状態取得手段  １５ｃ・・・通信手段  １５ｄ・・・報知手段  １６・・・ディスプレイ（画像表示装置）  ３５・・・車群  ４１・・・運転者状態  ４３・・・報知内容
【図１】
0005743571.tif 000002
【図２】
0005743571.tif 000003
【図３】
0005743571.tif 000004
【図４】
0005743571.tif 000005
【図５】
0005743571.tif 000006
【図６】
0005743571.tif 000007