(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の内燃機関（２）に固定されたエンジンホルダ（３）と排気ガスコンバータモジュール（１）に固定されたモジュールホルダ（４）をボルト連結することにより、
前記内燃機関（２）に前記排気ガスコンバータモジュール（１）を固定するための方法であって、
ａ）前記排気ガスコンバータモジュール（１）の入口（５）を、排気ガスの流れ方向において手前にある排気系の管部分に位置決めして、この管部分と連結するステップとを含み、この場合前記排気ガスコンバータモジュール（１）と前記管部分が揺動軸線（Ｓ）を形成し、この揺動軸線回りに前記排気ガスコンバータモジュール（１）が前記管部分と相対的に揺動可能であり、
ｂ）さらに、前記排気ガスコンバータモジュール（１）を前記揺動軸線（Ｓ）回りに揺動させるステップを含み、この場合前記モジュールホルダ（４）と前記エンジンホルダ（３）が組み立て位置に達し、この組み立て位置で前記モジュールホルダ（４）が前記エンジンホルダ（３）に連結され、
ｃ）前記モジュールホルダ（４）と前記エンジンホルダ（３）との間の連結部を、少なくとも２個のボルト連結部（１１、１２）によって構成するステップを含み、
ナットが最終トルクで締められる前に、前記モジュールホルダ（４）が前記ナットを前記ボルト（７）に螺合することによって位置決めされ、
ｄ）前記排気ガスコンバータモジュール（１）を前記管部分に相対回転しないように連結し、
ｅ）前記ボルト連結部（１１，１２）が前記排気ガスコンバータモジュール（１）を前記した相対回転をしないように連結した後で最終トルクで締められ、
一方のボルト連結部（１１）が前記エンジンホルダ（３）から突出するボルト（７）を備え、このボルトが組み立て位置への揺動時に前記モジュールホルダ（４）の孔（８）に係合し、
さらに、他方のボルト連結部（１２）が前記モジュールホルダ（４）から突出するボルト（１０）を備え、このボルトが揺動時に前記エンジンホルダ（３）の溝（２１）内に移動させられることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記管部分と前記排気ガスコンバータモジュール（１）が、この両部品を取り囲むクランプによって互いに押圧されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記モジュールホルダ（４）の前記ボルト（１０）が前記ステップｅ）においてナットを用いて前記エンジンホルダ（３）に止められることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
内燃機関（２）に連結されたエンジンホルダ（３）と、排気ガスコンバータモジュール（１）に連結された、前記エンジンホルダ（３）に適合するモジュールホルダ（４）とを備えた、請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法を用いて、排気ガスコンバータモジュールを自動車の内燃機関（２）に固定した装置であって、
前記排気ガスコンバータモジュール（１）の入口（５）が排気ガスの流れ方向において手前に位置する排気系の管部分に連結されており、前記排気ガスコンバータモジュール（１）と前記管部分が揺動軸線（Ｓ）を形成し、前記排気ガスコンバータモジュール（１）が前記管部分と相対的に前記揺動軸線回りに組み立て位置へ揺動されており、この組み立て位置で前記モジュールホルダ（４）が前記エンジンホルダ（３）に接触し、かつ前記モジュールホルダ（４）が少なくとも２個のボルト連結部（１１、１２）を介して前記エンジンホルダ（３）にボルト止めされており、
一方のボルト連結部（１１）が前記エンジンホルダ（３）から突出するボルト（７）を備え、ナットを用いて前記モジュールホルダ（４）にボルト止めするために、前記ボルトが組み立て位置で前記モジュールホルダ（４）の孔（８）を貫通し、
さらに、他方のボルト連結部（１２）が前記モジュールホルダ（４）から突出するボルト（１０）を備え、このボルトが揺動時に前記エンジンホルダ（３）のエッジに設けられた溝（２１）に係合し、かつナットによって前記エンジンホルダ（３）に止められるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項５】
前記孔（８）が長穴として形成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記モジュールホルダ（４）が２つの部分によって形成され、かつ上側ホルダ（６）から離隔して下側ホルダ（９）を備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
前記上側ホルダおよび下側ホルダ（６、９）が前記排気ガスコンバータモジュール（１）に溶接で連結されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記２つのボルト（７、１０）が異なる空間方向に向いていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記２つのボルト（７、１０）が長穴（１８、２０）内に配置されていることを特徴とする請求項４〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
エンジンホルダ（３）から突出する前記ボルト（７）を保持する前記長穴（１８）が、長穴として形成された前記モジュールホルダ（４）の前記孔（８）とは異なる方向に向き、前記モジュールホルダ（４）から突出する前記ボルト（１０）を保持する前記長穴（２０）が、前記エンジンホルダ（３）の前記溝（２１）とは異なる方向に向いていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ボルト（７、１０）が保持器（１７、１９）によって紛失しないように前記長穴（１８、２０）内に保持され、前記ボルト（７、１０）が前記長穴（１８、２０）の長手方向に移動できるように、前記ナットを装着して締める際に、前記ボルトが一緒に回転するのを防止するための、対向した二つの鉤状の係止部と対向した二つの直立した曲げ部を備えた前記保持器（１７、１９）が形成されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記エンジンホルダ（３）がほぼＵ字形に形成され、かつこのエンジンホルダ（３）を前記内燃機関（２）に固定する働きをする背部分（１３）と、この背部分（１３）に対して曲げられた接続板（１４、１５）とを備え、この接続板の端領域（１６、２３）に前記ボルト連結部（１１、１２）が設けられていることを特徴とする請求項４〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記接続板（１５）が前記モジュールホルダ（４）から突出する前記ボルト（１０）のための端側の前記溝（２１）と、斜面（２２）を備え、前記ボルト（１０）が溝（２１）に入る前に、前記モジュールホルダ（４）が組み立て位置への揺動時に前記斜面に乗り上げることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の特徴を有する、排気ガスコンバータモジュールを固定するための方法と、請求項８の特徴を有する、排気ガスコンバータモジュールを固定するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明における排気ガスコンバータモジュールは自動車の排気系の一部であり、特に触媒である。この触媒は入口フランジと、適当な漏斗状領域を有する出口フランジと、モノリスのカバーのほかに、耐熱シールドと、適当なセンサピックアップを有することができる。従って、大きな重量と容積を有する比較的に複雑なアセンブリである。このような排気ガスモジュールを固定する際に、大きな熱負荷に基づいて、熱によって誘発された応力から生じる耐久性の問題が発生する。しばしば、エンジンのすぐ近くでの組み立てまたは分解が困難である。
【０００３】
特許文献１には例えば触媒固定部が記載されている。この触媒固定部は、触媒が付加的な溶接作業によってではなく、付加的な熱応力によって付勢されるように形成されている。触媒固定部は特に、排気ガスを案内する管の領域内に設けられている、すなわち固有の触媒から離れている。従って、触媒はＸ方向とＹ方向とＺ方向において妨害されずに弾性的に膨張することができる。もちろん、触媒の比較的に大きな重量を触媒から離れたところに配置された固定部で支持しなければならないという欠点がある。これは特に振動技術的な観点から十分に安定した固定部を必要とする。
【０００４】
特許文献２から、自動車の排気装置の一部を懸吊するための装置が知られている。この装置は揺動軸承部を有する支持構造体を備えている。揺動軸承部には弾性的な保持部材を取付けることができる。懸吊装置は、その基本構造、特に付加的に設けられたエラストマー本体の基本構造を変更せずに、いろいろな負荷要求に容易に適合させるためおよび特に修理を容易にするために寄与する。支持構造体は特に、比較的に複雑で製作技術的にコストのかかる形状をしているアルミニウム製のダイカスト部品または合成樹脂部品である。このような支持構造体を複数個用いて、誤差調整する固定が可能である。これは特に振動減衰の観点から合目的であるが、これは、比較的に重くかつきわめて大きな熱負荷を受ける排気ガスコンバータモジュールを固定する場合にはそれだけでは十分でない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００４０２３５８５Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００６０１０９７３Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これから出発して、本発明の根底をなす課題は、一方では排気ガスコンバータモジュールを自動車の内燃機関に固定するために、組み立てやすい方法を提示し、さらに十分な剛性を有し、同時に誤差を調整する排気ガスコンバータモジュールの固定を可能にする、排気ガスコンバータモジュールを固定するための対応する装置を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は本発明に従い、請求項１の特徴によって解決される。発展形態は従属請求項の対象である。
【０００８】
先ず最初に、エンジンホルダが内燃機関に固定される。用語内燃機関は中心構成要素としてエンジンブロックを含んでいる。しかしながら、適当なブラケットまたは取付け部品を介してエンジンホルダを内燃機関に間接的に連結することも考えられる。用語エンジンホルダはエンジン側のホルダであることを意味する。
【０００９】
エンジンホルダの相手方部材は、排気ガスコンバータモジュールに固定されたモジュールホルダである。このモジュールホルダは好ましくは排気ガスコンバータモジュールに材料一体的に連結、特に溶接されている。エンジンホルダとモジュールホルダは排気ガスコンバータモジュールを固定するために必要な中心構成要素である。
【００１０】
組み立ての際、排気ガスコンバータモジュールの入口が、排気ガスの流れ方向において手前にある排気系の管部分に連結される。この管部分は例えば過給機、特にターボ過給機の排気ガス出口である。排気ガスコンバータモジュールが入口に弛く連結された後で、排気ガスコンバータモジュールは、その入口の向きによって決定される揺動軸線回りに揺動させられる。この揺動軸線は特に入口に対して垂直である。入口のセンタリング段差は、上記管部分との係合時に、必要な軸方向と半径方向のセンタリングをもたらす。
【００１１】
揺動によって、排気ガスコンバータモジュールのモジュールホルダが予め取付けられたエンジンホルダに近づくので、排気ガスコンバータモジュールは組み立て位置に達する。この組み立て位置では、モジュールホルダがエンジンホルダに連結される。この連結はボルト止めによって行われる。ボルト止めの際、先ず最初にエンジンホルダから突出するボルトが、ナットを螺合するために利用される。このボルトは、組み立て位置への揺動時にモジュールホルダの切欠きに係合する。ナットはまだ最終トルクで締められない。第２のボルト連結部はエンジンホルダの溝を基礎としている。この溝内には、モジュールホルダに保持されたボルトが揺動させられる。このボルトは先ず最初にナットによって保持される。ナットの螺合は手で行うことができる。最終トルクでのナットの締めは、排気ガスコンバータモジュールが正しく位置決めされた後で初めて行われる。
【００１２】
ボルト連結部がある程度交叉するように配置された長穴を備えていることによって、遊びを調整することができる。換言すると、エンジンホルダとモジュールホルダのボルトはそれぞれ長穴内に支承され、この長穴は同じ方向に向いていない。長穴の方向が交叉していることによって、および他方ではボルトの方向が一致していないことによって、組み立て時の誤差を調整するために、排気ガスコンバータモジュールの空間的な移動をある程度行うことができる。排気ガスコンバータモジュールが正しい位置にあるときに初めて、両ボルト連結部が最終トルクで締められる。この場合、ボルトは一方の側からのみアクセス可能でなければならない。ボルトは好ましくは、その頭が保持器内を案内されている。この保持器はナットを締める際にボルトが一緒に回転しないようにする。さらに、ボルトは保持器によってエンジンホルダまたはモジュールホルダに紛失しないように保持される。
【００１３】
排気ガスコンバータモジュールの揺動可能な入口は当然、特に摩擦連結によって上記の管部分に固定連結される。この摩擦連結は例えば両管部分を取り囲むパイプクランプによって行われる。このパイプクランプを介して部品が互いに締め付けられる。
【００１４】
本発明の課題は、請求項８の特徴を有する装置によって解決される。この装置は従属請求項に記載した特徴によって有利に発展形成される。
【００１５】
本発明に係る装置は上述のように、内燃機関に連結されたエンジンホルダと、排気ガスコンバータモジュールに連結された、エンジンホルダに適合するモジュールホルダを備えている。排気ガスコンバータモジュールの入口は排気ガスの流れ方向において手前に位置する排気系の管部分に連結可能である。その際、排気ガスコンバータモジュールと管部分は揺動軸線Ｓを形成し、排気ガスコンバータモジュールが管部分と相対的にまたは内燃機関と相対的に揺動軸線回りに組み立て位置へ揺動可能である。組み立て位置でモジュールホルダはエンジンホルダに接触する。この位置で、モジュールホルダとエンジンホルダは少なくとも１個のボルト連結部を介して互いにボルト止めされる。
【００１６】
次に、図に示した実施形態に基づいて本発明を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】排気ガスコンバータモジュールを内燃機関に固定するための作業ステップの順序を示す。
【図２】組み立て位置にあるエンジンホルダとモジュールホルダの拡大図である。
【図３】エンジンホルダの斜視図である。
【図４】モジュールホルダを装着したエンジンホルダの他の斜視図である。
【図５】モジュールホルダを装着したエンジンホルダの他の斜視図である。
【図６】モジュールホルダを装着したエンジンホルダの他の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は排気ガスコンバータモジュール１の組み立ての基本的な手順を、時間的に連続する３つの製造段階で示す。排気ガスコンバータモジュール１が示唆的に記入した内燃機関２に連結可能になる前に、先ず最初にエンジンホルダ３が内燃機関２にボルト止め技術的に連結される。エンジンホルダ３に適合する、２つの部分によって形成されたモジュールホルダ４は、予め排気ガスコンバータモジュール１に溶接されている。このようにして予め組み立てられた排気ガスコンバータモジュール１は先ず最初にその入口５が、その前にある図示していない排気系の管部分に取付けられる。この管部分は特に排気ターボ過給機の出口である。この排気ターボ過給機は内燃機関２のシリンダヘッドの領域内においてエンジン近くに固定されている。入口５がリング状のフランジ付きカラーを備えているので、排気ガスコンバータモジュール１またはその入口５が上記の管部分に対して既に位置決めされているときに、排気ガスコンバータモジュール１全体を揺動軸線Ｓの回りに揺動させることができる。管部分と入口５は共に揺動軸線Ｓを形成する。この揺動軸線の回りに、排気ガスコンバータモジュール１が管部分と相対的に、ひいては最終的に内燃機関２と相対的に揺動可能である。実際の取付け位置変更では、入口５は締め付け作用するパイプクランプを介して上記の管部分に連結される。しかしながら、パイプクランプがまだ締め付けられていないので、エンジンホルダ３と相対的に排気ガスコンバータモジュール１を揺動させることができる。
【００１９】
図１ｂ）は、揺動軸線Ｓ回りに矢印Ｐの方向に排気ガスコンバータモジュール１を揺動させた状態を示している。この場合、モジュールホルダ４の上側ホルダ６はエンジンホルダ３から突き出たボルト７に接触する。ボルト７は長穴として形成された上側ホルダ６の切欠き８に係合する。
【００２０】
この位置では下側ホルダ９とエンジンホルダ３がまだ接触していないことが分かる。本発明における下側ホルダ９とは、上側ホルダ６よりも排気ガスコンバータモジュール１の入口５から遠く離れて配置されているホルダであると理解される。上側ホルダ６は排気ガスコンバータモジュール１のケーシング中央領域にある一方、下側ホルダ９は排気ガスコンバータモジュール１の漏斗状に先細になっている出口ダクトに配置されている。
【００２１】
図１ｃ）は矢印Ｐ方向にさらに揺動したときに下側ホルダ９がエンジンホルダ３に接触した状態を示している。その際、下方へ斜めに突出する下側ホルダ９のボルト１０はエンジンホルダのエッジ側の溝２１に係合する。これは後続の図に基づいて明らかになる。この位置に排気ガスコンバータモジュール１を固定することができる。
【００２２】
固定のためには、入口５を上記の管部分に差し込むことにより、入口の周方向と入口の軸方向において位置決めすることが重要である。換言すると、排気ガスコンバータモジュールは入口の位置によって入口５の半径方向と軸方向において位置決めされる。エンジンホルダ３とモジュールホルダ４は主に入口によって設定された、内燃機関２に対する向きを固定し、比較的に重い排気ガスコンバータモジュール１を受け止める働きをする。従って、エンジンホルダ３とモジュールホルダ４の間で誤差調整が行われ、入口では行われない。
【００２３】
排気ガスコンバータモジュール１をセンタリング挿入によって軸方向と半径方向に位置決めし、エンジンホルダの方へ揺動させた後で、詳しく示していないナットが固定ボルト７、１０に装着される。ナットは最初は手で締められる。続いて、排気ガスコンバータモジュール１の入口５を固定するパイプクランプが最終トルクで締め付けられる。そして、上側ホルダ６のボルト７が最終トルクで締められる。最後に、下側ボルト１０のナットが最終トルクで締められる。それによって、組み立て工程が終了する。
【００２４】
この組み立ての際、上側ホルダ６と下側ホルダ９の互いに離隔されたボルト連結部１１、１２に、ボルト７、１０が空間的に異なるように向けられて設けられ、かつ互いに異なるように向けられた固定面が設けられていることが重要である。それによって、異なる方向から作用する力を受け止めることができると同時に、排気ガスコンバータモジュール１を確実にかつ特に組み立て技術的に簡単に固定することができる。
【００２５】
図２は図１ｃの簡単化した図示において、エンジンホルダ３が組み立て位置でモジュールホルダ４の上側ホルダ６と下側ホルダ９にどのようにして連結されるかを示している。エンジンホルダ３がほぼＵ字状に形成され、背部分１３を備えていることが分かる。この背部分はエンジンホルダ３を内燃機関２に固定する働きをする。この背部分１３に対してそれぞれ上側と下側の接続板１４、１５が曲げられ、この接続板の端領域１６、２３にはボルト連結部１１、１２が設けられている。図面において上側の接続板１４は背部分１３に対して直角に曲げられ、その端領域１６はさらに接続板１４に対して９０°曲げられ、それによって背部分１３と平行に延在している。この端領域１６にはボルト７があり、このボルトはいわゆる保持器１７を介して端領域１６に保持されている。この保持器は、詳しく示していないナットを装着して締める際に、ボルト７が一緒に回転するのを防止する。さらに、ボルト７は長穴１８内を摺動可能である。この長穴の長手軸線は図２の図示では図面の平面に対して垂直である。図３と図４の比較から明らかなように、端領域１６の長穴１８は長穴として形成された上側ホルダ６の切欠き８に対して直角である。それによって、上側ホルダ６、ひいては排気ガスコンバータモジュール全体が長穴１８の方向だけでなく、エンジンホルダ３の長穴１８の方向においても正しい位置に合わせることが可能である。
【００２６】
同じ原理が下側ホルダ９において用いられている。ここでも、ボルト連結部１２のボルト１０は保持器１９を介して保持されている。この保持器１９は下側ホルダ９上にある。ボルト７は下方へ、すなわち上側ホルダ６から離れるように向いている。ボルト１０が通過する長穴２０は長穴１８と同様に図２の図示では図面の平面から外へまたは中へ延在している。しかしながら、上側ホルダ６のボルト連結部１１の場合と異なり、下側ホルダ９ではエンジンホルダ３に第２の長穴は設けられておらず、図３からわかるようにエッジ側の溝２１が設けられている。この溝２１の方向は長穴２０の方向に対して横向きである。それによって、排気ガスコンバータモジュール１はここでも誤差を調整するようにかつ挟持しないで第２ボルト連結部１２を介してエンジンホルダ３に連結可能である。
【００２７】
溝２１の開口部側に、溝側面の三角形の拡開部が設けられていることが分かる。この拡開された溝側面はボルト１０のための挿入斜面としての働きをし、ボルトは溝側面に沿って滑り、溝２１内にセンタリングされて入る。
【００２８】
図２から分かるように、下側接続板１５は上側接続板１４に対して平行に延在しないで、上側接続板１４に対して角度をなしており、特に端領域１６に対して角度をなしている。それによって、下側接続板１５は斜面２２を有し、従って下側ホルダ９は組み立て位置に揺動する際、ボルト１０が溝２１に入る前に、この斜面に乗り上げる。斜面２２は排気ガスコンバータモジュール１の重要な支持面としての働きをする。斜面２２は組み立ての際にも役に立つ。というのは、排気ガスコンバータモジュールが幾分低い位置にあるときに、下側ホルダ６が斜面２２上をある程度上方へ滑り、それによって終端位置、ひいては正しい高さに達するまで、上側ホルダ６、ひいては排気ガスコンバータモジュール１全体が持ち上げられるからである。
【００２９】
斜面２２はエンジンに近い領域にある一方、溝２１は外側の端領域２３に配置されている。それによって、ボルト１０は下側ホルダ９によって溝２１内にある程度連行され、接合の際に下側ホルダ９の前に押されない。これにより、ボルト連結部１２とエンジンホルダ３の背部分１３との間に存在する構造スペースが支持のために有効利用され、ボルト連結部１２を締めるために必要な組み立てスペースが制限されない。
【００３０】
図４〜図６は図２の構造体をいろいろな斜視図で示している。この斜視図から、２つの部分からなるモジュールホルダ４またはエンジンホルダ３のすべての詳細が明らかである。エンジンホルダ３がその寸法に関してモジュールホルダ４の小さな２個のホルダ６、９よりもはるかに大きく採寸されていることが分かる。エンジンホルダ３の細長い背部分１３は２つの穴を有し、図４において左側の穴が長穴として形成されている。この長穴はほぼ水平に配向されているので、エンジンホルダ３の高さ位置が決定される。エンジンホルダ３とモジュールホルダ４との間の他の誤差調整は、エンジンホルダ３またはモジュールホルダ４の対応する長穴または溝によって行われる。
【００３１】
エンジンホルダ３の上側と下側の接続板１４、１５は共に、図面においてエンジンホルダの左側の端部に設けられている。この端部にはさらに、背部分１３の平面から接続板１４、１５の方向にやや張り出した固定板３０が設けられている。この固定板は他の取付け部品を固定する働きをすることができる。
【００３２】
さらに分かるように、上側ホルダ６は下側ホルダ９と同様に、それぞれ溶接板２４、２５を備えている。ホルダ６、９はこの溶接板を介して排気ガスコンバータモジュール１に溶接される。上側ホルダと下側ホルダはさらに、それぞれ溶接板２４、２５に対して曲げられた側壁２６、２７を備えている。この側壁は本来の支持面２８、２９に対して溶接板２４、２５を補強する働きをする。この支持面はボルト１０を支持するかあるいはボルト７がこの支持面を貫通する。溶接板２４、２５と、この溶接板に対して角度をなす支持面２８、２９と、この支持面２８、２９および溶接板２４、２５に対して角度をなす張り出した側壁２６、２７とによって、三次元的に形成された上側と下側のホルダ６、９が生じる。このホルダは、排気ガスコンバータモジュール１をエンジンホルダ３に確実に連結するのに十分な強度を薄い壁厚で有する。ホルダ６、９、すなわちモジュールホルダ４とエンジンホルダ３は薄板部品である。
【符号の説明】
【００３３】
１        排気ガスコンバータモジュール
２        内燃機関
３        エンジンホルダ
４        モジュールホルダ
５        入口
６        上側ホルダ
７        ボルト
８        切欠き
９        下側ホルダ
１０      ボルト
１１      ボルト連結部
１２      ボルト連結部
１３      背部分
１４      接続板
１５      接続板
１６      端領域
１７      保持器
１８      長穴
１９      保持器
２０      長穴
２１      溝
２２      斜面
２３      端領域
２４      溶接板
２５      溶接板
２６      側壁
２７      側壁
２８      支持面
２９      支持面
３０      固定板
Ｐ        矢印
Ｓ        揺動軸線
【図１ａ）】
0005782436.tif 000002
【図１ｂ）】
0005782436.tif 000003
【図１ｃ）】
0005782436.tif 000004
【図２】
0005782436.tif 000005
【図３】
0005782436.tif 000006
【図４】
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【図５】
0005782436.tif 000008
【図６】
0005782436.tif 000009