(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載主機に電気エネルギを供給する高電圧電源に電気的に接続される複数の負荷を備えるシステムに適用され、該システムと車体との絶縁不良の有無を診断する絶縁不良診断装置において、
前記複数の負荷を複数の部類に区分けし、該複数の部類のそれぞれ毎に、該部類に最も近接する各別の絶縁不良診断手段を備え、
前記各別の絶縁不良診断手段は、対応する負荷側に交流信号を出力する交流信号出力手段を備え、
前記高電圧電源側と前記車体側との間に接続されるコンデンサおよび抵抗体の直列接続体と、
前記交流信号出力手段によって前記交流信号が出力されることに伴う前記抵抗体の電気的な状態量を検出する手段と、
をさらに備え、
前記各負荷には、該負荷の端子に接続される出力端子と正極側入力端子および負極側入力端子のそれぞれとの間を開閉するスイッチング素子を備えて構成される電力変換回路が接続されており、
前記交流信号出力手段は、前記正極側入力端子および前記出力端子間に接続されるスイッチング素子と前記負極側入力端子および前記出力端子間に接続されるスイッチング素子とを交互にオン状態とする手段であることを特徴とする絶縁不良診断装置。
【請求項２】
前記各部類毎に、該部類内の負荷に前記高電圧電源の電力を供給する電源回路を備え、
該電源回路は、前記高電圧電源および前記電源回路間の配線よりもインピーダンスの高い高インピーダンス部材をさらに備え、
前記電源回路と前記負荷との間には、各負荷毎に電力変換回路が設けられており、
前記直列接続体は、対応する部類の高インピーダンス部材および前記電力変換回路間と車体との間を接続することを特徴とする請求項１記載の絶縁不良診断装置。
【請求項３】
車載主機に電気エネルギを供給する高電圧電源に電気的に接続される複数の負荷を備えるシステムに適用され、該システムと車体との絶縁不良の有無を診断する絶縁不良診断装置において、
前記複数の負荷を複数の部類に区分けし、該複数の部類のそれぞれ毎に、該部類に最も近接する各別の絶縁不良診断手段を備え、
前記各別の絶縁不良診断手段は、対応する負荷側に交流信号を出力する交流信号出力手段を備え、
前記高電圧電源側と前記車体側との間に接続されるコンデンサおよび抵抗体の直列接続体と、
前記交流信号出力手段によって前記交流信号が出力されることに伴う前記抵抗体の電気的な状態量を検出する手段と、
前記各部類毎に、該部類内の負荷に前記高電圧電源の電力を供給する電源回路と、
をさらに備え、
該電源回路は、前記高電圧電源および前記電源回路間の配線よりもインピーダンスの高い高インピーダンス部材を備え、
前記電源回路と前記負荷との間には、各負荷毎に電力変換回路が設けられており、
前記直列接続体は、対応する部類の高インピーダンス部材および前記電力変換回路間と車体との間を接続することを特徴とする絶縁不良診断装置。
【請求項４】
車載主機に電気エネルギを供給する高電圧電源に電気的に接続される複数の負荷を備えるシステムに適用され、該システムと車体との絶縁不良の有無を診断する絶縁不良診断装置において、
前記複数の負荷を複数の部類に区分けし、該複数の部類のそれぞれ毎に、該部類に最も近接する各別の絶縁不良診断手段を備え、
前記各別の絶縁不良診断手段は、対応する負荷側に交流信号を出力する交流信号出力手段を備え、
前記高電圧電源側と前記車体側との間に接続されるコンデンサおよび抵抗体の直列接続体と、
前記交流信号出力手段によって前記交流信号が出力されることに伴う前記抵抗体の電気的な状態量を検出する手段と、
前記各部類毎に、該部類内の負荷に前記高電圧電源の電力を供給する電源回路と、
をさらに備え、
該電源回路は、前記高電圧電源および前記電源回路間の配線よりもインピーダンスの高い高インピーダンス部材を備え、
前記コンデンサおよび前記抵抗体の直列接続体は、各部類の高インピーダンス部材よりも負荷側に接続されるものであり、
前記交流信号出力手段は、前記抵抗体の一方の端子に、前記交流信号を出力するものであり、
前記交流信号出力手段のそれぞれから前記交流信号を出力した際の該それぞれの前記抵抗体の電気的な状態量に基づき、前記絶縁不良の生じている箇所を絞り込む絞込み手段を備えることを特徴とする絶縁不良診断装置。
【請求項５】
前記高電圧電源と前記複数の部類のそれぞれとの電気的な接続のうち特定の部類との電気的な接続を選択的に遮断する選択遮断手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の絶縁不良診断装置。
【請求項６】
前記負荷のうち車両内の特定部位の温度調節手段とそれ以外とのそれぞれが各別の部類に分割され、
前記温度調節手段を備える部類以外の部類について前記高電圧電源との接続を保持した状態で、前記温度調節手段を備える部類と前記高電圧電源との電気的な接続を遮断する選択遮断手段を備え、
前記温度調節手段の部類において絶縁不良が生じていると診断される場合、前記選択遮断手段を操作することで該部類と前記高電圧電源との接続を遮断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の絶縁不良診断装置。
【請求項７】
前記車両内の特定部位の温度調節手段は、車室内の温度調節手段であることを特徴とする請求項６記載の絶縁不良診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載主機に電気エネルギを供給する高電圧電源に電気的に接続される複数の負荷を備えるシステムに適用され、該システムと車体との絶縁不良の有無を診断する絶縁不良診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の絶縁不良診断装置としては、たとえば下記特許文献１に見られるように、複数の負荷のそれぞれの電力変換回路の操作状態を切り替えたり、高電圧電源と電力変換回路との間を開閉するリレーの状態を切り替えたりしつつ、絶縁不良箇所を特定するものも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２３８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただし、上記装置の場合、電力変換回路の操作状態やリレーの状態を様々に設定することで絶縁不良箇所を特定するため、電力変換回路が増加するにつれて絶縁不良箇所を特定するために必要となる時間の伸長を招くおそれがある。また、絶縁不良箇所が複数となる場合、絶縁不良箇所を特定することが非常に困難となるおそれもある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、車載主機に電気エネルギを供給する高電圧電源に電気的に接続される複数の負荷を備えるシステムに適用され、該システムと車体との絶縁不良の有無を診断する新たな絶縁不良診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。
【０００７】
第１の構成は、車載主機に電気エネルギを供給する高電圧電源に電気的に接続される複数の負荷を備えるシステムに適用され、該システムと車体との絶縁不良の有無を診断する絶縁不良診断装置において、前記複数の負荷を複数の部類に区分けし、該複数の部類のそれぞれ毎に、該部類に最も近接する各別の絶縁不良診断手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記発明では、各部類毎に各別の絶縁不良診断手段を備えるために、いずれの部類に絶縁不良が生じたかを特定することが容易となる。
【０００９】
第２の構成は、第１の構成において、前記各別の絶縁不良診断手段は、対応する負荷側に交流信号を出力する交流信号出力手段を備え、前記高電圧電源側と前記車体側との間に接続されるコンデンサおよび抵抗体の直列接続体と、前記交流信号出力手段によって前記交流信号が出力されることに伴う前記抵抗体の電気的な状態量を検出する手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
交流信号出力手段によって交流信号を出力する場合、負荷に絶縁不良が生じているなら、これによる仮想絶縁不良抵抗と上記抵抗体とコンデンサとを備えるループ経路に交流信号が伝播する。そしてこの際の抵抗体の電気的な状態量は、仮想絶縁不良抵抗が存在しない場合（その抵抗値が十分に大きい場合）と相違する。上記発明では、この点に鑑み、交流信号出力手段と、コンデンサおよび抵抗体との直列接続体を用いて絶縁不良の有無を診断する。
【００１１】
第３の構成は、第２の構成において、前記各部類毎に、該部類内の負荷に前記高電圧電源の電力を供給する電源回路を備え、該電源回路は、前記高電圧電源および前記電源回路間の配線よりもインピーダンスの高い高インピーダンス部材をさらに備え、前記電源回路と前記負荷との間には、各負荷毎に電力変換回路が設けられており、前記直列接続体は、対応する部類の高インピーダンス部材および前記電力変換回路間と車体との間を接続することを特徴とする。
【００１２】
上記発明では、コンデンサおよび抵抗体の直列接続体を部類毎に備えるために、各部類の交流信号出力手段から交流信号が出力される際に、同部類に絶縁不良が生じているなら、同部類のコンデンサおよび抵抗体の直列接続体と、絶縁不良による仮想絶縁不良抵抗とによって構成されるループ経路に交流信号を伝播させることができる。このため、上記ループ経路から高インピーダンス部材を排除することができる。
【００１３】
第４の構成は、第２または３の構成において、前記各負荷には、該負荷の端子に接続される出力端子と正極側入力端子および負極側入力端子のそれぞれとの間を開閉するスイッチング素子を備えて構成される電力変換回路が接続されており、前記交流信号出力手段は、前記正極側入力端子および前記出力端子間に接続されるスイッチング素子と前記負極側入力端子および前記出力端子間に接続されるスイッチング素子とを交互にオン状態とする手段であることを特徴とする。
【００１４】
上記発明では、診断のための交流信号出力手段として別途ハードウェア手段を設ける必要がない。
【００１５】
第５の構成は、第１〜４のいずれか１の構成において、前記高電圧電源と前記複数の部類のそれぞれとの電気的な接続のうち特定の部類との電気的な接続を選択的に遮断する選択遮断手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記発明では、選択遮断手段を備えることで、絶縁不良診断手段の診断対象箇所を適切に限定することや、絶縁不良と特定された箇所と高電圧電源との電気的な接続を遮断することなどができる。
【００１７】
第６の構成は、第１〜５のいずれか１の構成において、前記負荷のうち車両内の特定部位の温度調節手段とそれ以外とのそれぞれが各別の部類に分割され、前記温度調節手段を備える部類以外の部類について前記高電圧電源との接続を保持した状態で、前記温度調節手段を備える部類と前記高電圧電源との電気的な接続を遮断する選択遮断手段を備え、前記温度調節手段の部類において絶縁不良が生じていると診断される場合、前記選択遮断手段を操作することで該部類と前記高電圧電源との接続を遮断することを特徴とする。
【００１８】
温度調節手段に対する電気エネルギの供給を停止したとしても、車両の走行自体は可能であることが多い。上記発明では、この点に鑑み、温度調節手段の部類において絶縁不良が生じていると診断される場合、この部類と高電圧電源との接続を遮断することで、他の負荷への電気エネルギの供給を継続可能とする。
【００１９】
第７の構成は、第６の構成において、前記車両内の特定部位の温度調節手段は、車室内の温度調節手段であることを特徴とする。
【００２０】
車室内の温度調節手段は、車両の走行機能と直接関係しない。上記発明では、この点に鑑み、この手段のみ高電圧電源との接続を遮断することで、他の負荷への電気エネルギの供給を継続可能とする。
【００２１】
第８の構成は、第２の構成において、前記各部類毎に、該部類内の負荷に前記高電圧電源の電力を供給する電源回路を備え、該電源回路は、前記高電圧電源および前記電源回路間の配線よりもインピーダンスの高い高インピーダンス部材をさらに備え、前記コンデンサおよび前記抵抗体の直列接続体は、各部類の高インピーダンス部材よりも負荷側に接続されるものであり、前記交流信号出力手段は、前記抵抗体の一方の端子に、前記交流信号を出力するものであり、前記交流信号出力手段のそれぞれから前記交流信号を出力した際の該それぞれの前記抵抗体の電気的な状態量に基づき、前記絶縁不良の生じている箇所を絞り込む絞込み手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
上記発明では、高インピーダンス部材よりも負荷側で絶縁不良が生じる場合と、逆側で絶縁不良が生じる場合とで、絶縁不良によって生じるループ経路のインピーダンスに差異が生じる。そして、インピーダンスの差異が生じると、上記抵抗体の電気的な状態量にも差異が生じる。上記発明では、この点に鑑み、この差異を、絶縁不良箇所を絞り込むための情報として利用する。
【００２３】
第９の構成は、第１または２の構成において、前記高電圧電源と前記複数の部類のそれぞれとの電気的な接続のうち特定の部類との電気的な接続を選択的に遮断する選択遮断手段を備え、前記選択遮断手段によって遮断状態を生成した際における前記絶縁不良診断手段による診断結果に基づき、前記絶縁不良の生じている箇所を絞り込む絞込み手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
選択遮断手段によって遮断状態を生成する場合、絶縁不良診断手段の診断対象箇所を適切に限定することができる。このため、絶縁不良の生じている箇所を絞り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる絶縁不良の診断処理手順を示す流れ図。
【図３】第２の実施形態にかかるシステム構成図。
【図４】同実施形態にかかる絶縁不良の診断処理手順を示す流れ図。
【図５】第３の実施形態にかかるシステム構成図。
【図６】第４の実施形態にかかるシステム構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる絶縁不良診断装置をハイブリッド車に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。
【００２８】
図示される高電圧バッテリ１０は、端子電圧がたとえば百Ｖ程度となる２次電池である。高電圧バッテリ１０の負極電位は、車体から絶縁されている。詳しくは、たとえば高電圧バッテリ１０の両端に一対のコンデンサを接続し、それらの接続点を車体に接続するなどすることで、高電圧バッテリ１０の正極電位および負極電位の中央値が車体電位と等しくなるような設定がなされている。
【００２９】
高電圧バッテリ１０は、一対の電源ラインＬｐ，Ｌｎに接続されており、電源ラインＬｐ，Ｌｎは、一対のリレーＲｍによって開閉される。電源ラインＬｐ，Ｌｎは、電源回路２０に接続されている。電源回路２０は、電源ラインＬｐ，Ｌｎのそれぞれに接続されるノーマルモードチョークコイル２２，２６と平滑コンデンサ２４とを備えて構成されている。
【００３０】
電源回路２０には、一対のリレーＲａを介して、インバータ３０およびインバータ３４が並列接続されている。ここで、インバータ３０は、車載内燃機関のシリンダブロック内の冷却水を冷却させるウォータポンプに搭載される電動機３２に、３相交流電圧を印加するためのものである。一方、インバータ３４は、ディファレンシャルギア等、駆動系に供給される潤滑油を循環させるためのオイルポンプに搭載される電動機３６に、３相交流電圧を印加するためのものである。
【００３１】
電源回路２０には、さらに、一対のリレーＲｂを介して、インバータ３８およびインバータ４２が並列接続されている。ここで、インバータ３８は、車載空調装置に搭載されるブロアファンの電動機４０に、３相交流電圧を印加するためのものである。一方、インバータ４２は、車載空調装置に搭載されるヒータ４４に３相交流を印加するためのものである。なお、ヒータ４４は、電熱器であるが、本実施形態では、上記インバータ３０，３４，３８と同様の３相インバータによって駆動可能に設計されている。
【００３２】
このように、電源回路２０は、インバータ３０，３４，３８，４２によって共有されている。これは、各インバータ毎に電源回路を搭載する場合の各電源回路（平滑コンデンサ）に必要な静電容量よりも、電源回路を共有した場合に必要な静電容量の方が小さくなるとの知見に基づくものである。ただし、必要な静電容量を低減するためには、インバータ３０，３４，３８，４２のそれぞれのスイッチング周波数を互いに相違させる必要がある。
【００３３】
なお、上記インバータ３０，３４，３８，４２や電源回路２０は、単一のケースＣＡに搭載されており、車載負荷（電動機３２，３６，４０やヒータ４４）は、ケースＣＡに対して外付けされている。これは、ケースＣＡを小型化し、車両衝突時等においても損傷を受けにくいところに配置することを１つの目的としてなされた設定である。
【００３４】
上記電源ラインＬｐ，Ｌｎには、さらに、車載主機としてのモータジェネレータ４８に３相交流電圧を印加するインバータ４６が接続されている。
【００３５】
上記インバータ３０やインバータ３４は、エンジン用電子制御装置（ＥＧＥＣＵ５０）によって操作される。また、上記インバータ３８やインバータ４２は、空調用電子制御装置（ＡＣＥＣＵ５２）によって操作される。さらに、上記インバータ４６は、ＭＧ用電子制御装置（ＭＧＥＥＣＵ５４）によって操作される。これらＥＧＥＣＵ５０、ＡＣＥＣＵ５２、およびＭＧＥＣＵ５４は、ＣＡＮ通信を介して上位のハイブリッド電子制御装置（ＨＶＥＣＵ５６）と通信が可能とされている。ちなみに、実際には、電動機３６は内燃機関との関連が低いため、これを制御するための制御装置は、電動機３２の制御のための制御装置とは別であってもよい。
【００３６】
なお、これらＥＧＥＣＵ５０、ＡＣＥＣＵ５２、ＭＧＥＣＵ５４およびＨＶＥＣＵ５６は、上記高電圧バッテリ１０を備える車載高電圧システムとは絶縁された車載低電圧システムを構成するものであり、基準電位が車体電位とされるものである。このため、実際には、ＥＧＥＣＵ５０がインバータ３０，３４を操作する際や、ＡＣＥＣＵ５２がインバータ３８，４２を操作する際、さらにはＭＧＥＣＵ５４がインバータ４６を操作する際には、フォトカプラ等の絶縁手段を介して操作信号を出力する。
【００３７】
次に、本実施形態にかかる絶縁不良診断手段について説明する。
【００３８】
本実施形態では、車両の駆動系の車載補機である電動機３２，３６と、車載空調装置のための車載補機である電動機４０およびヒータ４４と、車載主機であるモータジェネレータ４８とを各別の部類とする区分けを行う。そして、これら各部類毎に、絶縁不良の有無を診断するためのハードウェア手段を、対応する部類に最近接するようにそれぞれ接続する。
【００３９】
すなわち、インバータ３４の正極側（リレーＲａよりもインバータ３４側）の配線には、コンデンサ６４および抵抗体６２の直列接続体を介して交流電圧信号（診断信号ｄｓ１）を出力する出力部６０が接続されており、また、抵抗体６２およびコンデンサ６４の接続点には、診断部６６が接続されている。これら出力部６０、抵抗体６２、コンデンサ６４および診断部６６は、電動機３２，３６の部類のための絶縁不良診断手段である。すなわち、出力部６０では、ＥＧＥＣＵ５０からの指令信号に応じて診断信号ｄｓ１を出力し、診断部６６では、抵抗体６２およびコンデンサ６４の接続点の電位として診断信号ｄｓ１を受信する。ここで、電動機３２や電動機３６と車体との間に絶縁不良が生じている場合、診断信号ｄｓ１は、絶縁不良に対応して電動機３２，３６と車体との間に生じる抵抗（以下、仮想絶縁不良抵抗）と抵抗体６２とによって分圧される。このため、診断部６６では、受信する診断信号ｄｓ１の波高値が小さいことに基づき、診断対象とする部類において絶縁不良が生じていると診断することができる。なお、出力部６０および診断部６６の構成は、たとえば特開平８−７０５０３号公報に記載されているものとすればよい。
【００４０】
同様に、インバータ４２の正極側（リレーＲｂよりもインバータ４２側）の配線には、コンデンサ７４および抵抗体７２の直列接続体を介して交流電圧信号（診断信号ｄｓ２）を出力する出力部７０が接続されており、また、抵抗体７２およびコンデンサ７４の接続点には、診断部７６が接続されている。これら出力部７０、抵抗体７２、コンデンサ７４および診断部７６は、電動機４０やヒータ４４の部類のための絶縁不良診断手段である。すなわち、出力部７０では、ＡＣＥＣＵ５２からの指令信号に応じて診断信号ｄｓ２を出力し、診断部７６では、抵抗体７２およびコンデンサ７４の接続点の電位として診断信号ｄｓ２を受信する。
【００４１】
また同様に、インバータ４６の正極側（リレーＲｍよりもインバータ４６側）の配線には、コンデンサ８４および抵抗体８２の直列接続体を介して交流電圧信号（診断信号ｄｓ３）を出力する出力部８０が接続されており、また、抵抗体８２およびコンデンサ８４の接続点には、診断部８６が接続されている。これら出力部８０、抵抗体８２、コンデンサ８４および診断部８６は、モータジェネレータ４８の部類のための絶縁不良診断手段である。すなわち、出力部８０では、ＭＧＥＣＵ５４からの指令信号に応じて診断信号ｄｓ３を出力し、診断部８６では、抵抗体８２およびコンデンサ８４の接続点の電位として診断信号ｄｓ３を受信する。
【００４２】
図２に、本実施形態にかかる絶縁不良の診断処理の手順を示す。この処理は、ＨＶＥＣＵ５６によって、たとえば所定周期でくり返し実行される。
【００４３】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、インバータ３０，３４，３８，４２，４６の停止指令を出力する。これにより、ＥＧＥＣＵ５０、ＡＣＥＣＵ５２およびＭＧＥＣＵ５４では、対象となるインバータの操作を停止する。続くステップＳ１２においては、リレーＲｍ，Ｒａ，Ｒｂを全て開操作する。この処理は、上記各絶縁不良診断手段が、対象とする部類に限って絶縁不良の有無を診断することができるようにするためのものである。すなわちたとえば、リレーＲａを開状態とすることで、診断対象となる部類（（電動機３２，３６）と、診断対象外の部類（電動機４０、ヒータ４４、モータジェネレータ４８）との電気的な接続を遮断し、診断信号ｄｓ１が伝播しうる範囲を診断対象とする部類に限定する。
【００４４】
続くステップＳ１４では、診断信号ｄｓ１、ｄｓ２、ｄｓ３の出力指令を出す。これにより、ＥＧＥＣＵ５０、ＡＣＥＣＵ５２およびＭＧＥＣＵ５４のそれぞれは、出力部６０，７０，８０のそれぞれに診断信号ｄｓ１，ｄｓ２，ｄｓ３のそれぞれを出力するように指令する。これにより、診断部６６，７６，８６のそれぞれは、ＣＡＮ通信を介して診断結果を出力する。これにより、ステップＳ１８において絶縁不良が生じている旨の異常診断が少なくとも１つの部類でなされているか否かを判断する。そしてなされている場合、ステップＳ２０において、その旨をユーザに通知する。これは、車両内の表示手段を通じて行ってもよく、またアラーム等を用いて行ってもよい。
【００４５】
続くステップＳ２２では、絶縁不良箇所が空調にかかる部類で生じたか否かを判断する。そして、空調にかかる部類で絶縁不良が生じていると判断される場合、ステップＳ２４において、リレーＲｂが閉状態となることを禁止する。
【００４６】
なお、上記ステップＳ２４の処理が完了する場合や、ステップＳ１８，Ｓ２２において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００４７】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００４８】
（１）車載負荷を複数の部類に区分けし、区分けされた部類のそれぞれ毎に、各別の絶縁不良診断手段（「出力部６０、抵抗体６２、コンデンサ６４および診断部６６」、「出力部７０、抵抗体７２、コンデンサ７４および診断部７６」「出力部８０、抵抗体８２、コンデンサ８４および診断部８６」）を備えた。これにより、いずれの部類に絶縁不良が生じたかを特定することが容易となる。
【００４９】
（２）各部類間を絶縁するためリレーＲａ，Ｒｂを備えた。これにより、絶縁不良の生じている箇所を絞り込むことができる。
【００５０】
（３）車載空調装置の部類に絶縁不良が生じている場合、リレーＲｂが閉状態となることを禁止した。これにより、車両の走行に影響を与えることなく、絶縁不良に起因した問題を回避することができる。
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５１】
図３に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。なお、図３において、先の図１に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。
【００５２】
図示されるように、本実施形態では、駆動系の車載補機の部類に属するインバータ３０，３４等を１つのケースＣＡ１に収納し、空調装置の部類に属するインバータ３８，４２等を１つのケースＣＡ２に収納する。そして、これら各ケースＣＡ１，ＣＡ２には、電源回路２０ａ，２０ｂがそれぞれ収容されている。これら電源回路２０ａ，２０ｂは、先の図１に示した電源回路２０と同様のものである。
【００５３】
本実施形態では、さらに、診断部６６，７６，８６のそれぞれが、抵抗体６２，７２，８２を通過する前の出力部６０，７０，８０の診断信号ｄｓ１〜ｄｓ３を取得する機能を有する。
【００５４】
図４に、本実施形態にかかる絶縁不良の有無の診断処理の手順を示す。この処理は、ＨＶＥＣＵ５６によって、たとえば所定周期でくり返し実行される。なお、図４において、先の図２に示した処理に対応するものについては、便宜上同一のステップ番号を付している。
【００５５】
図示されるように、本実施形態では、診断に際してインバータは停止状態とされるものの、リレーＲｍ，Ｒａ，Ｒｂについては特に開操作されることなく、診断信号ｄｓ１〜ｄｓ３の出力指令がだされる。そして、ＨＶＥＣＵ５６では、ステップＳ１６において、各診断部６６，７６，８６から診断結果を取得する。
【００５６】
ここで、診断部６６では、診断結果として、抵抗体６２およびコンデンサ６４の接続点の電位として受信される診断信号ｄｓ１についての波高値が規定値以下であるか否かについての情報に加えて、出力部６０の出力する診断信号ｄｓ１と、上記接続点の電位として受信される診断信号ｄｓ１との位相差に関する情報をも併せて出力する。同様に、診断部７６では、診断結果として、抵抗体７２およびコンデンサ７４の接続点の電位として受信される診断信号ｄｓ２についての波高値が規定値以下であるか否かについての情報に加えて、出力部７０の出力する診断信号ｄｓ２と、上記接続点の電位として受信される診断信号ｄｓ２との位相差に関する情報をも併せて出力する。また、診断部８６でも、診断結果として、抵抗体８２およびコンデンサ８４の接続点の電位として受信される診断信号ｄｓ３についての波高値が規定値以下であるか否かについての情報に加えて、出力部８０の出力する診断信号ｄｓ３と、上記接続点の電位として受信される診断信号ｄｓ３との位相差に関する情報をも併せて出力する。
【００５７】
ＨＶＥＣＵ５６では、これら診断結果に基づき、まず波高値が規定値以下のものがある場合には、ステップＳ１８において異常があると判断する。そしてこの場合、ステップＳ３０において、上記位相差の情報に基づき、異常箇所を特定する。すなわち、たとえば先の図３の電動機３２とインバータ３０との間の配線に絶縁不良が生じている場合、抵抗体６２およびコンデンサ６４間の電位は、仮想絶縁不良抵抗と抵抗体６２との分圧となるため、波高値が小さくなるものの、この場合、大きな位相差は生じないと考えられる。これに対し、たとえば電動機４０およびインバータ３８間の配線に絶縁不良が生じている場合、抵抗体６２およびコンデンサ６４間の電位は、仮想絶縁不良抵抗と抵抗体６２とノーマルモードチョークコイル２２ａ，２２ｂとの直列接続体における抵抗体６２とノーマルモードチョークコイル２２ａとの間の電位となる。そして、ノーマルモードチョークコイル２２ａ，２２ｂは、交流信号である診断信号ｄｓ１の位相をずらす効果を有するため、位相差が生じる。したがって、診断部６６の受信する診断信号ｄｓ１の波高値が小さくなっているものの位相差が生じていない場合には、内燃機関の補機の部類に絶縁不良が生じていると判断することができる。ちなみに、この場合、診断部７６，８６によって受信される診断信号ｄｓ２、ｄｓ３は、波高値が小さく位相差が生じたものとなっていると考えられる。
【００５８】
このため、ある単一の部類用の絶縁不良診断手段によって波高値が小さく且つ位相差のない診断信号が受信され、残りの部類用の絶縁不良診断手段のそれぞれによって波高値が小さく且つ位相差を生じている診断信号が受信される場合には、上記単一の部類に絶縁不良が生じていると判断することができる。なお、２つの部類において絶縁不良が生じている場合、全ての絶縁不良診断手段によって波高値が小さく且つ位相差を生じている診断信号が受信されると考えられるため、この場合には、リレーＲｍ，Ｒａ，Ｒｂを操作することで第１の実施形態の要領で絶縁不良箇所を特定することが望ましい。
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、先の第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５９】
図５に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。なお、図５において、先の図１に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。
【００６０】
図示されるように、本実施形態では、出力部６０，７０，８０を削除する。そして、コンデンサ６４および抵抗体６２によってインバータ３４および接地間を接続し、コンデンサ７４および抵抗体７２によってインバータ４２および接地間を接続し、コンデンサ８４および抵抗体８２によってインバータ４６および接地間を接続する。
【００６１】
ここで、本実施形態では、出力部６０，７０，８０に代えて、インバータ３０，３４，３８，４２，４６を、交流信号出力手段とし、上側アームおよび下側アームを交互にオン操作する（相補駆動する）。これにより、たとえばインバータ３０の上側アームおよび下側アームを相補駆動する場合、電動機３２に絶縁不良が生じていないなら、コンデンサ６４および抵抗体６２間の電位は、上記相補駆動によってはほとんど変動しない。これに対し、電動機３２に絶縁不良が生じている場合、その仮想絶縁不良抵抗と抵抗体６２とコンデンサ６４とで形成されるループ経路に交流電流が流れるために、コンデンサ６４ｂおよび抵抗体６２間の電位は上記相補駆動に同期して変動する。
【００６２】
なお、各インバータ３０，３４，３８，４２，４６の上側アームと下側アームとの相補駆動は、全相（全出力端子）について行うことが望ましい。これにより、いずれの出力端子と負荷との間に絶縁不良が生じている場合であっても、負荷の巻線等の影響を受けることを回避することができる。
【００６３】
ちなみに、本実施形態において高電圧システムと接地との間をコンデンサと抵抗体との直列接続体によって接続している点は、上記第１の実施形態と同等である。すなわち、第１の実施形態では、たとえばコンデンサ６４、抵抗体６２および出力部６０を介して高電圧システムと接地とが接続されている。
＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について、先の第３の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００６４】
図６に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。なお、図６において、先の図５に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。
【００６５】
本実施形態では、診断部６６，７６，８６を高圧系で動作する回路とする。すなわち、インバータ３４の低電位側の入力端子に抵抗体６２を接続し、接地側にコンデンサ６４を接続し、これらの接続点の電位を診断部６６が取り込むようにする。また、インバータ４２の低電位側の入力端子に抵抗体７２を接続し、接地側にコンデンサ７４を接続し、これらの接続点の電位を診断部７６が取り込むようにする。さらに、インバータ４６の低電位側の入力端子に抵抗体８２を接続し、接地側にコンデンサ８４を接続し、これらの接続点の電位を診断部８６が取り込むようにする。ちなみに、診断部６６，７６，８６では、診断結果信号を、フォトカプラ等を介して出力する。
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００６６】
「高インピーダンス部材について」
高インピーダンス部材としては、ノーマルモードチョークコイルに限らない。たとえばコモンモードチョークコイルであってもよい。この場合、高電位側および低電位側の一対の配線に同一位相且つ同一の大きさの診断信号を印加することで、コモンモードチョークコイルの下流側に診断信号が出力されることを回避することができるため、コモンモードチョークコイルの上流側のみを診断対象とすることができる。
【００６７】
なお、高インピーダンス経路としては、インダクタを備えるものに限らず、たとえば線形素子としての抵抗体を用いても抵抗体の上流側と下流側とで絶縁不良が生じた場合の診断信号の波高値に識別可能な相違を生じさせることが可能である。
【００６８】
「診断条件について」
インバータの操作を停止する条件を設けなくてもよい。この場合、診断部７６に、インバータのスイッチング周波数の信号を減衰させるフィルタ回路を備えることが望ましい。
【００６９】
「絞り込み手段について」
上記第２の実施形態において、診断部６６，７６において受信される診断信号ｄｓ１，ｄｓ２と、出力部６０，７０によって出力される診断信号ｄｓ１，ｄｓ２との波高値に基づき、絞込みを行ってもよい。すなわち、たとえば電動機３６に絶縁不良が生じる場合には、診断部６６と診断部７６とのそれぞれが受信する診断信号ｄｓ１，ｄｓ２の波高値に相違が生じると考えられる。これは、診断部７６の受信する信号は、抵抗体７２、ノーマルモードチョークコイル２２ｂ，２２ａ、および仮想絶縁不良抵抗によって分圧されるからである。
【００７０】
「複数の負荷について」
上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば車載空調装置の電動コンプレッサのアクチュエータ（電動機）であってもよい。また、車載内燃機関の冷却水が循環するラジエータ用の冷却ファンであってもよい。さらに、モータジェネレータ４８に接続されるインバータ４６のスイッチング素子を冷却する冷却水を循環させるポンプに搭載される電動機であってもよい。さらに、車両の操舵をアシストする電動パワーステアリング等のアシスト手段に搭載されるアクチュエータ（電動機）であってもよい。
【００７１】
「部類分けについて」
上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、車室内の温度を調節する温度調節手段（空調装置）と、車両の駆動系の温度を調節する温度調節手段（ウォータポンプ、ラジエータの冷却ファン等）とを同一の部類としてもよい。この場合、駆動系の温度を調節する手段の電源供給を遮断する場合には、車両を駆動するための動力が制限されるものの走行は可能である。このため、この部類と高電圧バッテリ１０との間を遮断しつつリンプホーム処理を行ってもよい。
【００７２】
「選択遮断手段について」
各部類毎に備えるものに限らない。たとえば、上記第２の実施形態において、リレーＲａを備えなくてもよい。
【００７３】
「電気的な状態量について」
抵抗体とコンデンサとの接続点の電位（電圧の波高値や位相）に限らない。たとえば、抵抗体６２，７２，８２の両端の電圧降下量や電流値であってもよい。
【００７４】
「絶縁不良診断手段について」
上記第３、第４の実施形態において、診断部６６，７６，８６を、各部類毎に個別に設けられる手段とする代わりに、部類間で共有してもよい。同様に、抵抗体６２およびコンデンサ６４と、抵抗体７２およびコンデンサ７４と、抵抗体８２およびコンデンサ８４とを、各部類毎に個別に設けられる手段とする代わりに、部類間で共有してもよい。ただし、この場合、いずれの部類に絶縁不良が生じているかに応じて、仮想絶縁不良抵抗と抵抗体およびコンデンサとを備えるループ経路に、ノーマルモードチョークコイルが含まれるか含まれないかの相違が生じるため、その影響を考慮することが望ましい。
【００７５】
なお、上記第３、第４の実施形態において、モータジェネレータ４８の部類に限って、交流信号出力手段として、先の図１に示した出力部８０を採用してもよい。これは、主機に接続されるインバータ４６が特に大電力を扱うものであることに鑑みた設定である。
【００７６】
上記各実施形態において例示したものに限らない。たとえば、特開平８−７０５０３号公報において従来技術として記載されているものであってもよい。
【００７７】
「そのほか」
・高電圧電源としては、高電圧バッテリ１０に限らず、たとえば燃料電池であってもよい。
【００７８】
・ハイブリッドシステムに適用されるものに限らない。たとえば車載主機のエネルギ蓄積手段として電気エネルギを蓄える手段のみを備える電気自動車や燃料電池車のシステムに適用されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
５６…ＨＶＥＣＵ（絞り込み手段の一実施形態）、６０，７０，８０…出力部、６６，７６，８６…診断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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