(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続される第１負荷または第２負荷のいずれか一方に電気エネルギーを供給して駆動するための第１端子及び第２端子と、
前記第１端子及び前記第２端子に接続されているのが前記第１負荷であるか前記第２負荷であるかに応じて第１動作モードまたは第２動作モードのいずれか一方に設定される設定部と、
前記第１端子及び前記第２端子に接続された前記第１負荷または前記第２負荷の駆動を制御するための入力信号が入力される入力部と、
前記設定部が前記第１動作モードに設定されているとき前記入力信号に応じて前記第１端子と前記第２端子との間に出力電流を流して前記第１負荷を駆動するとともに、前記設定部が前記第２動作モードに設定されているときに前記入力信号に応じて前記第１端子と前記第２端子の双方から出力電流を流して前記第２負荷を駆動する制御部と、
を有することを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１動作モードでは、前記第１端子と前記第２端子との間に接続される前記第１負荷に対して、前記第１端子から前記第２端子に至る方向に出力電流が流れるように、或いは、前記第２端子から前記第１端子に至る方向に出力電流が流れるように、若しくは、上記いずれの方向にも出力電流が流れないように、前記入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御し、
前記第２動作モードでは、前記第１端子と前記第２端子の双方に接続される前記第２負荷に対して、前記第１端子と前記第２端子の双方から出力電流が流れるように、或いは、前記第１端子と前記第２端子のいずれからも出力電流が流れないように、前記入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御することを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１動作モードでは、前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧の一方をハイレベルとして他方をローレベルとするように、或いは、双方をローレベルとするように、前記入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御し、
前記第２動作モードでは、前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧の双方をハイレベルとするように、或いは、双方をローレベルとするように、若しくは、双方をオープン状態とするように、前記入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御することを特徴とする請求項２に記載の負荷駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１動作モードにおいて、前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧のハイレベル期間を前記入力信号に応じてＰＷＭ駆動することを特徴とする請求項３に記載の負荷駆動装置。
【請求項５】
前記入力部は、外部から前記入力信号をシリアルデータとして受け取るシリアルインタフェイスを有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の負荷駆動装置。
【請求項６】
ディスクのローディングを行うローディング機構と、
前記第１負荷または前記第２負荷として前記ローディング機構が接続される請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の負荷駆動装置と、
を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項７】
前記ローディング機構として前記第１負荷に相当するＤＣモータを有することを特徴とする請求項６に記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記ローディング機構として前記第２負荷に相当するプランジャを有することを特徴とする請求項６に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣモータとプランジャのいずれか一方を負荷として任意に接続することが可能な負荷駆動装置及びこれを用いたディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ノートパソコンなどに搭載されるスリム型ディスクドライブには、ＤＣモータを用いてディスクの搬入／搬出を行うスロットタイプ（図６Ａを参照）と、プランジャを用いてディスクトレイのアンロックを行うプランジャタイプ（図６Ｂを参照）が存在し、ローディング用のモータドライバＩＣには、両タイプに対応することが求められている。
【０００３】
上記のスロットタイプに対応するためには、ディスクの搬入／搬出に応じてＤＣモータに流れる出力電流の方向を切り替える必要がある。そこで、従来のモータドライバＩＣ１０は、図６Ａに示したように、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間に接続されるＤＣモータ１１に対して、第１端子ＬＤＯＦから第２端子ＬＤＯＲに至る方向に出力電流Ｉｏｕｔが流れるように、或いは、第２端子ＬＤＯＲから第１端子ＬＤＯＦに至る方向に出力電流Ｉｏｕｔが流れるように、若しくは、上記いずれの方向にも出力電流Ｉｏｕｔが流れないように、入力信号ＬＤＩＮに応じて第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧を制御する構成（例えば、（ＬＤＯＦ，ＬＤＯＲ）＝（Ｈ，Ｌ），（Ｌ，Ｈ），（Ｌ，Ｌ））とされていた。
【０００４】
一方、上記のプランジャタイプに対応するためには、ディスクトレイのアンロックを行う際にプランジャに出力電流を流す必要がある。そこで、従来のモータドライバＩＣ１０は、図６Ｂに示したように、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲのいずれか一方にのみプランジャ１２を接続した状態で、上記と同様の端子電圧制御（例えば、（ＬＤＯＦ，ＬＤＯＲ）＝（Ｈ，Ｌ），（Ｌ，Ｈ），（Ｌ，Ｌ））を行う構成とされていた。
【０００５】
なお、上記に関連する従来技術の一例としては、特許文献１を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１４３３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のモータドライバＩＣ１０では、プランジャタイプに対応するために、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲのいずれか一方のみを用いてプランジャ１２の駆動に必要な出力電流Ｉｏｕｔを生成しなければならず、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲに高い電流供給能力（ＤＣモータ１１の駆動時にはオーバースペックとなる電流供給能力）を持たせるか、或いは、低電流駆動タイプのプランジャ１２を接続する必要があり、モータドライバＩＣ１０やプランジャ１２のコストアップに繋がっていた。
【０００８】
本発明は、本願の発明者によって見い出された上記の問題点に鑑み、コストアップを回避しつつ、ＤＣモータとプランジャのいずれか一方を負荷として任意に接続することが可能な負荷駆動装置、及び、これを用いたディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る負荷駆動装置は、負荷が接続される第１端子及び第２端子と、入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御するドライバと、を有し、前記ドライバは、動作モード切替信号に基づいて、前記第１端子と前記第２端子との間に出力電流を流して前記負荷を駆動するための第１動作モードと、前記第１端子と前記第２端子の双方から出力電流を流して前記負荷を駆動するための第２動作モードと、を切り替える構成（第１の構成）とされている。
【００１０】
上記第１の構成から成る負荷駆動装置において、前記ドライバは、前記第１動作モードでは、前記第１端子と前記第２端子との間に接続される前記負荷に対して、前記第１端子から前記第２端子に至る方向に出力電流が流れるように、或いは、前記第２端子から前記第１端子に至る方向に出力電流が流れるように、若しくは、上記いずれの方向にも出力電流が流れないように、前記入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御し、前記第２動作モードでは、前記第１端子と前記第２端子の双方に接続される前記負荷に対して、前記第１端子と前記第２端子の双方から出力電流が流れるように、或いは、前記第１端子と前記第２端子のいずれからも出力電流が流れないように、前記入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御する構成（第２の構成）にするとよい。
【００１１】
また、上記第２の構成から成る負荷駆動装置において、前記ドライバは、前記第１動作モードでは、前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧の一方をハイレベルとして他方をローレベルとするように、或いは、双方をローレベルとするように、前記入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御し、前記第２動作モードでは、前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧の双方をハイレベルとするように、或いは、双方をローレベルとするように、若しくは、双方をオープン状態とするように、前記入力信号に応じて前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧を制御する構成（第３の構成）にするとよい。
【００１２】
また、上記第３の構成から成る負荷駆動装置において、前記ドライバは、前記第１動作モードにおいて、前記第１端子及び前記第２端子の各端子電圧のハイレベル期間を前記入力信号に応じてＰＷＭ駆動する構成（第４の構成）にするとよい。
【００１３】
また、上記第１〜第４いずれかの構成から成る負荷駆動装置は、外部から前記入力信号及び前記動作モード切替信号をシリアルデータとして受け取るシリアルインタフェイスを有する構成（第５の構成）にするとよい。
【００１４】
また、本発明に係るディスク再生装置は、ディスクのローディングを行うローディング機構と、前記負荷として前記ローディング機構が接続される上記第１〜第５いずれかの構成から成る負荷駆動装置と、を有する構成（第６の構成）とされている。
【００１５】
なお、上記第６の構成から成るディスク再生装置は、前記ローディング機構としてＤＣモータを有する構成（第７の構成）にするとよい。
【００１６】
また、上記第６の構成から成るディスク再生装置は、前記ローディング機構としてプランジャを有する構成（第８の構成）にするとよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、コストアップを回避しつつ、ＤＣモータとプランジャのいずれか一方を負荷として任意に接続することが可能な負荷駆動装置、及び、これを用いたディスク再生装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の一実施形態を示すブロック図
【図２】ＳＰＩインタフェイス１０７の一動作例を示すタイミングチャート
【図３】ローディングドライバ１０３の一構成例を示すブロック図
【図４Ａ】本発明のＤＣモータ接続例を示すブロック図
【図４Ｂ】本発明のプランジャ接続例を示すブロック図
【図５Ａ】ＭＯＤＥ＝「Ｈ」時の入出力特性図
【図５Ｂ】ＭＯＤＥ＝「Ｌ」時の入出力特性図
【図６Ａ】従来のＤＣモータ接続例を示すブロック図
【図６Ｂ】従来のプランジャ接続例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、光ディスク再生装置（再生専用機だけでなく記録／再生機も含む）に用いられる多チャンネルのモータドライバＩＣに本発明を適用した構成を例示して説明を行う。
【００２０】
図１は、本発明に係る光ディスク再生装置の一実施形態を示すブロック図である。図１に示したように、本実施形態の光ディスク再生装置は、多チャンネルのモータドライバＩＣ１００と、スピンドルモータ２００と、スレッドモータ３００と、ローディング機構４００と、トラッキングサーボ５００と、フォーカスサーボ６００と、チルトサーボ７００と、ＤＳＰ［Digital Signal Processor］８００と、を有する。
【００２１】
モータドライバＩＣ１００は、スピンドルドライバ１０１と、スレッドドライバ１０２と、ローディングドライバ１０３と、トラッキングドライバ１０４と、フォーカスドライバ１０５と、チルトドライバ１０６と、ＳＰＩ［Serial Peripheral Interface］インタフェイス１０７と、ロジック部１０８と、基準電圧生成部１０９と、セレクタ１１０と、ＤＡＣ［Digital/Analog Converter］１１１ａ〜１１１ｆを有し、ＤＳＰ８００からの指示に基づいて複数の負荷（スピンドルモータ２００、スレッドモータ３００、ローディング機構４００、トラッキングサーボ５００、フォーカスサーボ６００、及び、チルトサーボ７００）を駆動する多チャンネルの負荷駆動装置である。
【００２２】
スピンドルドライバ１０１は、スピンドルモータ２００の駆動制御を行う。スピンドルモータ２００は、光ディスクを線速度一定または回転速度一定で回転駆動させる。スピンドルモータ２００としては、ブラシ付きＤＣモータや３相ブラシレスモータなどを好適に用いることができる。
【００２３】
スレッドドライバ１０２は、スレッドモータ３００の駆動制御を行う。スレッドモータ３００は、光ピックアップ（不図示）を光ディスクの半径方向に駆動させる。スレッドモータ３００としては、ブラシ付きＤＣモータや２相ブラシレスステッピングモータなどを好適に用いることができる。
【００２４】
ローディングドライバ１０３は、ローディング機構４００の駆動制御を行う。ローディング機構４００は、スロットタイプであれば光ディスクの搬入／搬出、プランジャタイプであれば光ディスクトレイのアンロックを行う。ローディング機構４００としては、スロットタイプであればブラシ付きＤＣモータなどを好適に用いることができ、プランジャタイプであれば吸引式電磁プランジャなどを好適に用いることができる。
【００２５】
トラッキングドライバ１０４は、トラッキングサーボ５００の駆動制御を行う。トラッキングサーボ５００は、光ピックアップの対物レンズを駆動させて、光ディスク上に形成されるビームスポットのトラッキング制御を行う。
【００２６】
フォーカスドライバ１０５は、フォーカスサーボ６００の駆動制御を行う。フォーカスサーボ６００は、光ピックアップの対物レンズを駆動させて、光ディスク上に形成されるビームスポットのフォーカス制御を行う。
【００２７】
チルトドライバ１０６は、チルトサーボ７００の駆動制御を行う。チルトサーボ７００は、光ピックアップの対物レンズを駆動させて、光ディスクの反りや回転時の傾き変動に依らず、光軸を常に光ディスクに対して垂直に保つ。
【００２８】
ＳＰＩインタフェイス１０７は、マスタであるＤＳＰ８００との間で所定のプロトコルに準じたシリアルデータ通信を行う。図２は、ＳＰＩインタフェイス１０７の一動作例を示すタイミングチャートであり、上から順に、スレーブ選択信号ＳＬＶ、クロック信号ＳＬＫ、シリアル入力信号ＳＤＩ、データライト時（Ｒ＝０）のシリアル出力信号ＳＤＯ、及び、データリード時（Ｒ＝１）のシリアル出力信号ＳＤＯが描写されている。
【００２９】
ロジック部１０８は、ＳＰＩインタフェイス１０７を介して入力されるＤＳＰ８００からの指示に基づいて、モータドライバＩＣ１００全体の動作を統括的に制御する。
【００３０】
基準電圧生成部１０９は、電源電圧ＶＣＣから基準電圧Ｖｒｅｆを生成して、モータドライバＩＣ１００の各部に供給する。
【００３１】
セレクタ１１０は、ＤＡＣ１１１ｄの出力端をローディングドライバ１０３とトラッキングドライバ１０４のいずれに接続するかを選択する。
【００３２】
ＤＡＣ１１１ａ〜１１１ｆは、それぞれ、ＳＰＩインタフェイス１０７から出力されるデジタル信号をアナログ信号に変換して、スピンドルドライバ１０１、スレッドドライバ１０２、ローディングドライバ１０３、トラッキングドライバ１０４、フォーカスドライバ１０５、及び、チルトドライバ１０６に出力する。
【００３３】
ＤＳＰ８００は、不図示のＣＰＵ［Central Processing Unit］などと共に、光ディスク再生装置全体の動作を統括的に制御する。
【００３４】
図３は、ローディングドライバ１０３の一構成例を示すブロック図である。本構成例のローディングドライバ１０３は、Ｐチャネル型ＭＯＳ［Metal Oxide Semiconductor］電界効果トランジスタＰ１及びＰ２と、Ｎチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタＮ１及びＮ２と、制御部ＣＴＲＬと、を有する。
【００３５】
トランジスタＰ１のソース及びバックゲートは、電源電圧ＶＣＣの印加端に接続されている。トランジスタＰ１のドレインは、第１端子ＬＤＯＦに接続されている。トランジスタＰ１のゲートは、制御部ＣＴＲＬに接続されている。トランジスタＮ１のソース及びバックゲートは、接地端に接続されている。トランジスタＮ１のドレインは、第１端子ＬＤＯＦに接続されている。トランジスタＮ１のゲートは制御部ＣＴＲＬに接続されている。すなわち、トランジスタＰ１及びトランジスタＮ１は、制御部ＣＴＲＬの指示に基づいて第１端子ＬＤＯＦの端子電圧を生成するトーテムポール型の第１駆動段を形成している。
【００３６】
トランジスタＰ２のソース及びバックゲートは、電源電圧ＶＣＣの印加端に接続されている。トランジスタＰ２のドレインは、第２端子ＬＤＯＲに接続されている。トランジスタＰ２のゲートは、制御部ＣＴＲＬに接続されている。トランジスタＮ２のソース及びバックゲートは、接地端に接続されている。トランジスタＮ２のドレインは、第２端子ＬＤＯＲに接続されている。トランジスタＮ２のゲートは制御部ＣＴＲＬに接続されている。すなわち、トランジスタＰ２及びトランジスタＮ２は、制御部ＣＴＲＬの指示に基づいて第２端子ＬＤＯＲの端子電圧を生成するトーテムポール型の第２駆動段を形成している。
【００３７】
制御部ＣＴＲＬは、入力信号ＬＤＩＮ及び動作モード切替信号ＭＯＤＥに基づいて、トランジスタＰ１及びＰ２、並びに、トランジスタＮ１及びＮ２のゲート信号を生成する。入力信号ＬＤＩＮは、ＤＳＰ８００からＳＰＩインタフェイス１０７、ＤＡＣ１１１ｄ、及び、セレクタ１１０を介して、ローディングドライバ１０３の制御部ＣＴＲＬに入力される。一方、動作モード切替信号ＭＯＤＥは、ＤＳＰ８００からＳＰＩインタフェイス１０７及びロジック部１０８を介して、ローディングドライバ１０３の制御部ＣＴＲＬに入力される。
【００３８】
なお、上記の入力信号ＬＤＩＮ及び動作モード切替信号ＭＯＤＥは、いずれもシリアル入力信号ＳＤＩのデータビット（図２の符号Ｄ０〜Ｄ７を参照）を利用してＤＳＰ８００から入力される。このような構成とすることにより、モータドライバＩＣ１００の端子数を不要に増加させることなく、ローディングドライバ１０３の動作モード切替機能を実現することが可能となる。
【００３９】
上記の動作モード切替機能とは、動作モード切替信号ＭＯＤＥに基づいて、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間に出力電流Ｉｏｕｔを流してＤＣモータを駆動するための第１動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｈ」）と、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方から出力電流Ｉｏｕｔを流してプランジャを駆動するための第２動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｌ」）と、を切り替える機能を言う。以下では、この動作モード切替機能について、詳細な説明を行う。
【００４０】
図４Ａは、スロットタイプのローディング機構４００として、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間にＤＣモータ４００Ａが接続されており、かつ、ローディングドライバ１０３が第１動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｈ」）に設定されている様子を示すブロック図である。
【００４１】
ローディングドライバ１０３は、第１動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｈ」）では、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間に接続されるＤＣモータ４００Ａに対して、第１端子ＬＤＯＦから第２端子ＬＤＯＲに至る方向に出力電流Ｉｏｕｔが流れるように（Ｉｏｕｔ＞０）、或いは、第２端子ＬＤＯＲから第１端子ＬＤＯＦに至る方向に出力電流Ｉｏｕｔが流れるように（Ｉｏｕｔ＜０）、若しくは、上記いずれの方向にも出力電流Ｉｏｕｔが流れないように（Ｉｏｕｔ＝０）、入力信号ＬＤＩＮに応じて第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧を制御する。
【００４２】
より具体的に述べると、ローディングドライバ１０３は、第１動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｈ」）では、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧の一方をハイレベルとして他方をローレベルとするように、或いは、双方をローレベルとするように、入力信号ＬＤＩＮに応じて第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧を制御する。
【００４３】
図５Ａは、第１動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｈ」）での入出力特性図である。
【００４４】
入力信号ＬＤＩＮの電圧値がＶ１１よりも低い場合、ローディングドライバ１０３は、第１端子ＬＤＯＦの端子電圧をローレベルとし、第２端子ＬＤＯＲの端子電圧をハイレベルとする（Ｐ１：オフ、Ｐ２：オン、Ｎ１：オン、Ｎ２：オフ）。その結果、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間に接続されるＤＣモータ４００Ａには、第２端子ＬＤＯＲから第１端子ＬＤＯＦに至る方向に、最大値の出力電流Ｉｏｕｔ（＜０）が流されるので、光ディスクは最大速度で第１の方向（例えば搬入方向）にローディングされる。
【００４５】
入力信号ＬＤＩＮの電圧値がＶ１１よりも高くＶ１２よりも低い場合、ローディングドライバ１０３は、第１端子ＬＤＯＦの端子電圧をローレベルとし、第２端子ＬＤＯＲの端子電圧をハイレベルとする（Ｐ１：オフ、Ｐ２：オン（ＰＷＭ駆動あり）、Ｎ１：オン、Ｎ２：オフ）。ここで、第２端子ＬＤＯＲの端子電圧は、入力信号ＬＤＩＮの電圧値が高いほどハイレベル期間が長くなるようにＰＷＭ［Pulse Width Modulation］駆動される。その結果、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間に接続されるＤＣモータ４００Ａには、第２端子ＬＤＯＲから第１端子ＬＤＯＦに至る方向に、入力信号ＬＤＩＮに応じた中間値の出力電流Ｉｏｕｔ（＜０）が流されるので、光ディスクは入力信号ＬＤＩＮに応じた中間速度で第１の方向（例えば搬入方向）にローディングされる。
【００４６】
入力信号ＬＤＩＮの電圧値がＶ１２よりも高くＶ１３よりも低い場合、ローディングドライバ１０３は、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧をいずれもローレベルとする（Ｐ１：オフ、Ｐ２：オフ、Ｎ１：オン、Ｎ２：オン）。その結果、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間に接続されるＤＣモータ４００Ａには、上記いずれの方向にも出力電流Ｉｏｕｔが流れない状態（Ｉｏｕｔ＝０）となるので、光ディスクのローディングは停止される。
【００４７】
入力信号ＬＤＩＮの電圧値がＶ１３よりも高くＶ１４よりも低い場合、ローディングドライバ１０３は、第１端子ＬＤＯＦの端子電圧をハイレベルとし、第２端子ＬＤＯＲの端子電圧をローレベルとする（Ｐ１：オン（ＰＷＭ駆動あり）、Ｐ２：オフ、Ｎ１：オフ、Ｎ２：オン）。ここで、第１端子ＬＤＯＦの端子電圧は、入力信号ＬＤＩＮの電圧値が高いほどハイレベル期間が長くなるようにＰＷＭ駆動される。その結果、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの間に接続されるＤＣモータ４００Ａには、第１端子ＬＤＯＦから第２端子ＬＤＯＲに至る方向に、入力信号ＬＤＩＮに応じた中間値の出力電流Ｉｏｕｔ（＞０）が流されるので、光ディスクは入力信号ＬＤＩＮに応じた中間速度で第２の方向（例えば搬出方向）にローディングされる。
【００４８】
入力信号ＬＤＩＮの電圧値がＶ１４よりも高い場合、ローディングドライバ１０３は、第１端子ＬＤＯＦの端子電圧をハイレベルとし、第２端子ＬＤＯＲの端子電圧をローレベルとする（Ｐ１：オン、Ｐ２：オフ、Ｎ１：オフ、Ｎ２：オン）。その結果、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間に接続されるＤＣモータ４００Ａには、第１端子ＬＤＯＦから第１端子ＬＤＯＲに至る方向に、最大値の出力電流Ｉｏｕｔ（＞０）が流されるので、光ディスクは最大速度で第２の方向（例えば搬出方向）にローディングされる。
【００４９】
このように、第１動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｈ」）では、光ディスクの搬入／搬出に応じて、ＤＣモータ４００Ａに流れる出力電流Ｉｏｕｔの方向や大きさを任意に切り替えることが可能である。
【００５０】
なお、図５Ａでは、Ｖ１１＜ＬＤＩＮ＜Ｖ１２の期間、及び、Ｖ１３＜ＬＤＩＮ＜Ｖ１４の期間において、ハイレベル期間のＰＷＭ制御を行うことにより、出力電流Ｉｏｕｔを連続的に可変制御する構成を例に挙げたが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、同期間において出力電流Ｉｏｕｔを段階的（ステップ状）に可変制御してもよいし、或いは、出力電流Ｉｏｕｔを一つの中間値に固定してもよい。
【００５１】
図４Ｂは、プランジャタイプのローディング機構４００として、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方にプランジャ４００Ｂが共通して接続されており、かつ、ローディングドライバ１０３が第２動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｌ」）に設定されている様子を示すブロック図である。
【００５２】
ローディングドライバ１０３は、第２動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｌ」）では、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方に共通して接続されるプランジャ４００Ｂに対して、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方から出力電流Ｉｏｕｔが流れるように、或いは、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲのいずれからも出力電流Ｉｏｕｔが流れないように、入力信号ＬＤＩＮに応じて第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧を制御する。
【００５３】
より具体的に述べると、ローディングドライバ１０３は、第２動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｌ」）では、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧の双方をハイレベルとするように、或いは、双方をローレベルとするように、若しくは、双方をオープン状態とするように、入力信号ＬＤＩＮに応じて第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧を制御する。
【００５４】
図５Ｂは、第２動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｌ」）での入出力特性図である。
【００５５】
入力信号ＬＤＩＮの電圧値がＶ２１よりも低い場合、ローディングドライバ１０３は、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧をいずれもローレベルとする（Ｐ１：オフ、Ｐ２：オフ、Ｎ１：オン、Ｎ２：オン）。その結果、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方に共通して接続されるプランジャ４００Ｂには、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲのいずれからも出力電流Ｉｏｕｔが流れない状態（Ｉｏｕｔ＝０）になるので、プランジャ４００Ｂは非駆動状態となる。なお、出力電流Ｉｏｕｔをオンからオフに切り替える際に、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧をいずれもローレベルとした場合には、プランジャ４００Ｂのコイルに生じる逆起電流がトランジスタＮ１及びＮ２を介して接地端に流される。
【００５６】
入力信号ＬＤＩＮの電圧値がＶ２１よりも高くＶ２２よりも低い場合、ローディングドライバ１０３は、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧をいずれもオープン状態とする（Ｐ１：オフ、Ｐ２：オフ、Ｎ１：オフ、Ｎ２：オフ）。その結果、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方に共通して接続されるプランジャ４００Ｂには、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲのいずれからも出力電流Ｉｏｕｔが流れない状態（Ｉｏｕｔ＝０）になるので、プランジャ４００Ｂは非駆動状態となる。なお、出力電流Ｉｏｕｔをオンからオフに切り替える際に、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧をいずれもオープン状態とした場合には、プランジャ４００Ｂのコイルに生じる逆起電流がトランジスタＮ１及びＮ２に付随する寄生ダイオードを介して接地端に流される。
【００５７】
入力信号ＬＤＩＮの電圧値がＶ２２よりも高い場合、ローディングドライバ１０３は、第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧をいずれもハイレベルとする（Ｐ１：オン、Ｐ２：オン、Ｎ１：オフ、Ｎ２：オフ）。その結果、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方に共通して接続されるプランジャ４００Ｂには、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方から出力電流Ｉｏｕｔが流れる状態（Ｉｏｕｔ＞０）になるので、プランジャ４００Ｂは駆動状態となり、ディスクトレイがアンロックされる。
【００５８】
このように、第２動作モード（ＭＯＤＥ＝「Ｌ」）では、ディスクトレイのアンロックを行う際、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方を活用してプランジャ４００Ｂに出力電流Ｉｏｕｔを流すことが可能である。従って、ローディングドライバ１０３の駆動段を形成するパワートランジスタ（Ｐ１、Ｐ２、Ｎ１、Ｎ２）を従来と同等の素子サイズに設計するのであれば、従来に比べて２倍の電流供給能力を得ることができるので、安価なプランジャ４００Ｂを用いることが可能となる。一方、ローディングドライバ１０３の電流供給能力を従来と同等に設計するのであれば、パワートランジスタ（Ｐ１、Ｐ２、Ｎ１、Ｎ２）の素子サイズを従来の１／２に縮小することができるので、チップの低コスト化を実現することが可能となる。
【００５９】
また、動作モード切替信号ＭＯＤＥに基づいて第１動作モードと第２動作モードを切り替える構成であれば、単一の入力信号ＬＤＩＮに対して、ＤＣモータ４００Ａの駆動に適合した入出力特性（図５Ａを参照）と、プランジャ４００Ｂの駆動に適合した入出力特性（図５Ｂを参照）を個別に設定することができるので、設計ミス等のリスクを軽減することが可能となる。
【００６０】
なお、上記の実施形態では、多チャンネルのモータドライバＩＣに本発明を適用した構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、本発明は、ローディング専用のモータドライバＩＣにも当然に適用することが可能である。
【００６１】
また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る負荷駆動装置は、例えば、ノートパソコンなどに搭載されるスリム型ディスクドライブ用のローディングモータドライバとして好適に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００    モータドライバＩＣ（負荷駆動装置）
１０１    スピンドルドライバ
１０２    スレッドドライバ
１０３    ローディングドライバ
１０４    トラッキングドライバ
１０５    フォーカスドライバ
１０６    チルトドライバ
１０７    ＳＰＩインタフェイス
１０８    ロジック部
１０９    基準電圧生成部
１１０    セレクタ
１１１ａ〜１１１ｆ    ＤＡＣ
２００    スピンドルモータ
３００    スレッドモータ
４００    ローディング機構
４００Ａ    ＤＣモータ
４００Ｂ    プランジャ
５００    トラッキングサーボ
６００    フォーカスサーボ
７００    チルトサーボ
８００    ＤＳＰ
Ｐ１、Ｐ２    Ｐチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタ
Ｎ１、Ｎ２    Ｎチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタ
ＣＴＲＬ    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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