(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に走行車輪（１１）を設け、該走行車輪（１１）への駆動力を入切する切替伝動装置（３００）を設け、前記切替伝動装置（３００）を入切操作する切替軸（３００ａ）を設け、該切替軸（３００ａ）を操作する操作部材（３０５）を設け、該走行車体（２）を操向操作する操舵部材（３４）の操作に起因して、該操作部材（３０５）を操作して該切替伝動装置（３００）を切操作する旋回連動機構（Ａ）を設けた作業車両において、
前記操舵部材（３４）の操作に連動して回動する旋回連動部材（３０６）を設け、該旋回連動部材（３０６）の上部に解除操作部材（３０７）を回動自在に設け、該旋回連動部材（３０６）に連動する解除操作部材（３０７）が操作部材（３０５）に接触して該操作部材（３０５）を操作し旋回連動状態にする構成とし、解除操作部材（３０７）を操作部材（３０５）に接触する方向に付勢する付勢部材（３１７）を旋回連動部材（３０６）と解除操作部材（３０７）に亘って設け、切替伝動装置（３００）を入操作する側に切替軸（３００ａ）を回動させる復帰スプリングを設けると共に、
前記解除操作部材（３０７）を旋回連動状態及び旋回連動解除状態に操作する解除切替部材（３０３）を設け、該解除切替部材（３０３）と解除操作部材（３０７）を牽引部材（３０４）で連結し、該解除切替部材（３０３）を付勢部材（３１７）の付勢力に抗して操作して解除操作部材（３０７）を旋回連動解除状態にすると、復帰スプリングによって切替軸（３００ａ）が回動して前記切替伝動装置（３００）が入操作される構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記解除操作部材（３０７）の下部に接触体（３０８）を設けると共に、前記操作部材（３０５）に該接触体（３０８）が接触する接触部（３０５ａ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記操舵部材（３４）の操作に連動して前後方向に回動する回動アーム（３１１）を設け、該回動アーム（３１１）と前記旋回連動部材（３０６）の下部を連動操作ロッド（３１４）で連結し、
前記操舵部材（３４）の操作角度が所定角度以上になると該連動操作ロッド（３１４）が前方に移動して前記旋回連動部材（３０６）の下部を前方に、上部を後方に回動させることにより、前記接触体（３０８）を接触部（３０５ａ）に接触させて前記切替伝動装置（３００）を切操作すると共に、
前記操舵部材（３４）の操作角度が所定角度未満になると該連動操作ロッド（３１４）が後方に移動して前記旋回連動部材（３０６）の下部を後方に、上部を前方に回動させることにより、前記接触体（３０８）を接触部（３０５ａ）から退避させて前記切替伝動装置（３００）を入操作する構成としたことを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記操舵部材（３４）の旋回操作に連動して旋回連動部材（３０６）を前後方向に回動させる電磁アクチュエータ（３２２）を設け、
該電磁アクチュエータ（３２２）は、前記操舵部材（３４）の操作角度が所定角度以上になると前記旋回連動部材（３０６）の下部を前方に、上部を後方に回動させることにより、前記接触体（３０８）を接触部（３０５ａ）に接触させて前記切替伝動装置（３００）を切操作すると共に、
前記操舵部材（３４）の操作角度が所定角度未満になると前記旋回連動部材（３０６）の下部を後方に、上部を前方に回動させることにより、前記接触体（３０８）を接触部（３０５ａ）から退避させて前記切替伝動装置（３００）を入操作する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行車輪（１１）の回転数を検知する回転検知部材（３２０）を設け、前記回転検知部材（３２０）が検知する走行車輪（１１）の回転数が所定値未満になると、前記電磁アクチュエータ（３２２）を作動させて前記切替伝動装置（３００）を入操作する構成としたことを特徴とする請求項４記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両に苗植付装置等の作業装置を連結した、乗用型の作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両には、電磁バルブを制御して旋回内側の後輪のサイドクラッチを間欠的に入切し、間欠的に旋回内側の後輪に駆動力を供給して回転させることにより、左右の後輪を駆動させて旋回走行を行なう技術が存在する。（特許文献１）また、旋回操作中は切状態となる旋回内側のサイドクラッチを、切替操作ペダルを操作してサイドクラッチ機構の前部に設けたスプリングを伸張させ、連係機構を介して入状態とすることにより、左右の後輪を駆動させて旋回走行を行なう技術が存在する。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６３８０３号公報
【特許文献２】特許第４４５４１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された作業車両は、旋回中に所定間隔ごとに電磁バルブが開閉されてサイドクラッチを入切操作する構成であり、圃場端での旋回性能が高く、作業能率の向上を図ることができるものである。しかしながら、電磁バルブ用の送油パイプや電磁バルブ制御用のケーブル等が複雑に配置されるため、機体構成が複雑化し、部品点数が増大する問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載された作業車両は、旋回内側のサイドクラッチを入操作する際、スプリングの伸張を後部の連係機構を介してサイドクラッチ機構に伝える構成としているため、スプリングからサイドクラッチ機構までの前後の長さが長くなり、設置のための広いスペースが必要になる問題がある。
【０００６】
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）に走行車輪（１１）を設け、該走行車輪（１１）への駆動力を入切する切替伝動装置（３００）を設け、前記切替伝動装置（３００）を入切操作する切替軸（３００ａ）を設け、該切替軸（３００ａ）を操作する操作部材（３０５）を設け、該走行車体（２）を操向操作する操舵部材（３４）の操作に起因して、該操作部材（３０５）を操作して該切替伝動装置（３００）を切操作する旋回連動機構（Ａ）を設けた作業車両において、前記操舵部材（３４）の操作に連動して回動する旋回連動部材（３０６）を設け、該旋回連動部材（３０６）の上部に解除操作部材（３０７）を回動自在に設け、該旋回連動部材（３０６）に連動する解除操作部材（３０７）が操作部材（３０５）に接触して該操作部材（３０５）を操作し旋回連動状態にする構成とし、解除操作部材（３０７）を操作部材（３０５）に接触する方向に付勢する付勢部材（３１７）を旋回連動部材（３０６）と解除操作部材（３０７）に亘って設け、切替伝動装置（３００）を入操作する側に切替軸（３００ａ）を回動させる復帰スプリングを設けると共に、前記解除操作部材（３０７）を旋回連動状態及び旋回連動解除状態に操作する解除切替部材（３０３）を設け、該解除切替部材（３０３）と解除操作部材（３０７）を牽引部材（３０４）で連結し、該解除切替部材（３０３）を付勢部材（３１７）の付勢力に抗して操作して解除操作部材（３０７）を旋回連動解除状態にすると、復帰スプリングによって切替軸（３００ａ）が回動して前記切替伝動装置（３００）が入操作される構成としたことを特徴とする作業車両とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記解除操作部材（３０７）の下部に接触体（３０８）を設けると共に、前記操作部材（３０５）に該接触体（３０８）が接触する接触部（３０５ａ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記操舵部材（３４）の操作に連動して前後方向に回動する回動アーム（３１１）を設け、該回動アーム（３１１）と前記旋回連動部材（３０６）の下部を連動操作ロッド（３１４）で連結し、前記操舵部材（３４）の操作角度が所定角度以上になると該連動操作ロッド（３１４）が前方に移動して前記旋回連動部材（３０６）の下部を前方に、上部を後方に回動させることにより、前記接触体（３０８）を接触部（３０５ａ）に接触させて前記切替伝動装置（３００）を切操作すると共に、前記操舵部材（３４）の操作角度が所定角度未満になると該連動操作ロッド（３１４）が後方に移動して前記旋回連動部材（３０６）の下部を後方に、上部を前方に回動させることにより、前記接触体（３０８）を接触部（３０５ａ）から退避させて前記切替伝動装置（３００）を入操作する構成としたことを特徴とする請求項２記載の作業車両とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記操舵部材（３４）の旋回操作に連動して旋回連動部材（３０６）を前後方向に回動させる電磁アクチュエータ（３２２）を設け、該電磁アクチュエータ（３２２）は、前記操舵部材（３４）の操作角度が所定角度以上になると前記旋回連動部材（３０６）の下部を前方に、上部を後方に回動させることにより、前記接触体（３０８）を接触部（３０５ａ）に接触させて前記切替伝動装置（３００）を切操作すると共に、前記操舵部材（３４）の操作角度が所定角度未満になると前記旋回連動部材（３０６）の下部を後方に、上部を前方に回動させることにより、前記接触体（３０８）を接触部（３０５ａ）から退避させて前記切替伝動装置（３００）を入操作する構成としたことを特徴とする請求項２記載の作業車両とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記走行車輪（１１）の回転数を検知する回転検知部材（３２０）を設け、前記回転検知部材（３２０）が検知する走行車輪（１１）の回転数が所定値未満になると、前記電磁アクチュエータ（３２２）を作動させて前記切替伝動装置（３００）を入操作する構成としたことを特徴とする請求項４記載の作業車両とした。
【００１２】
（削除）
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、操舵部材（３４）の操作に連動して旋回連動部材（３０６）が回動すると、付勢部材（３１７）が解除操作部材（３０７）を操作部材（３０５）に向かって付勢する構成としたことにより、操舵部材（３４）を旋回操作すると自動的に走行車輪（１１）への駆動力が遮断されるので、旋回操作時に解除切替部材（３０３）を操作して切替伝動装置（３００）を切操作する必要が無く、操作性が向上する。
【００１４】
そして、解除切替部材（３０３）を操作すると解除操作部材（３０７）が牽引部材（３０４）に引かれて旋回連動解除状態に切り替わることにより、旋回中に走行車輪（１１）の駆動を再開させることができるので、旋回走行時間が短縮されて作業能率が向上する。
さらに、解除操作部材（３０７）を旋回連動解除状態に切り替えると操作部材（３０５）から退避することにより、切替軸（３００ａ）が復帰スプリングによって回動して切替伝動装置（３００）を入状態にするので、旋回操作時であっても旋回内側の後輪（１１）を駆動回転させることができ、泥土により旋回走行が妨げられることが防止される。
【００１５】
また、付勢部材（３１７）が解除操作部材（３０７）を操作部材（３０５）側に付勢することにより、解除切替部材（３０３）の操作が行われなくなると旋回連動状態に自動的に切り替わるので、解除操作部材（３０７）を旋回連動解除状態から旋回連動状態に切り替える操作が容易になり、操作性が向上する。
【００１６】
さらに、旋回連動状態に切り替える操作を忘れて旋回軌跡が乱れることが防止されるので、作業能率が向上する。
上記のとおり、解除切替部材（３０３）を操作することによって切替伝動装置（３００）の入切が切り替わり、走行車輪（１１）への駆動力の入切操作を切り替える構成としたことにより、旋回連動部材（３０６）から走行車輪（１１）までの間に設けた切替機構が簡潔な構成となる。
【００１７】
また、旋回連動状態を解除する解除操作部材（３０７）を旋回連動部材（３０６）の上部に設けたことにより、切替伝動装置（３００）の切替操作機構の前後幅が短くなるので、広い設置スペースが不要となる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、解除操作部材（３０７）の下部に接触体（３０８）を設けると共に、操作部材（３０５）に接触体（３０８）が接触する接触部（３０５ａ）を形成したことにより、解除操作部材（３０７）が付勢部材（３１７）に付勢されて連動操作状態となるときに接触する位置が安定するので、操作装置（３０５）が確実に入切操作される。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、操舵部材（３４）の操作角度が所定角度以上になると連動操作ロッド（３１４）が旋回連動部材（３０６）の下部を前方に、上部を後方に回動させることにより、解除操作部材（３０７）に設けた接触体（３０８）を確実に操作部材（３０５）の接触部（３０５ａ）に接触させることができるので、旋回走行中は切替伝動装置（３００）から走行車輪（１１）への駆動力の伝動が確実に切られる。
また、操舵部材（３４）の操作角度が所定角度未満になると連動操作ロッド（３１４）が旋回連動部材（３０６）の下部を後方に、上部を前方に回動させることにより、接触体（３０８）を確実に接触部（３０５ａ）から退避させることができるので、旋回走行が終了すると切替伝動装置（３００）から走行車輪（１１）に駆動力が確実に伝動され、操作性が向上する。
【００２０】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、操舵部材（３４）の操作角度が所定角度以上になると電磁アクチュエータ（３２２）が旋回連動部材（３０６）の下部を前方に、上部を後方に回動させることにより、解除操作部材（３０７）に設けた接触体（３０８）を確実に操作部材（３０５）の接触部（３０５ａ）に接触させることができるので、旋回走行中は切替伝動装置（３００）から走行車輪（１１）への駆動力の伝動が確実に切られる。
【００２１】
また、操舵部材（３４）の操作角度が所定角度未満になると連動操作ロッド（３２２）が旋回連動部材（３０６）の下部を後方に、上部を前方に回動させることにより、接触体（３０８）を確実に接触部（３０５ａ）から退避させることができるので、旋回走行が終了すると切替伝動装置（３００）から走行車輪（１１）に駆動力が確実に伝動され、操作性が向上する。
【００２２】
請求項５記載の発明の効果は、請求項４記載の発明の効果に加えて、回転検知部材（３２０）が検知する走行車輪（１１）の回転数が所定値未満になると、電磁アクチュエータ（３２２）が作動して旋回連動部材（３０６）を回動させることにより、切替伝動装置（３００）を入操作して走行車輪（１１）に駆動力が伝動される状態に自動的に切り替わるので、旋回走行が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００２３】
（削除）
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】積層形態の予備苗枠の側面図
【図４】展開形態の予備苗枠の側面図
【図５】各制御部材のブロック図
【図６】サイドクラッチ機構の要部側面図
【図７】サイドクラッチ機構の要部背面図
【図８】別構成例のサイドクラッチ機構の要部側面図
【図９】旋回時に走行停止を検知するとサイドクラッチ機構の旋回連動切状態を解除する制御を示すフローチャート
【図１０】パワーステアリング装置の油圧制御を切ると、昇降油圧シリンダへの送油量が一時的に増加する制御を示すフローチャート
【図１１】（ａ）ハンドルポストに旋回操作規制機構を設けた要部正面図、（ｂ）旋回操作規制機構がハンドルポストの左右回動を規制する状態を示す要部正面図
【図１２】直進走行が続くと旋回操作規制機構が自動的に規制位置に摺動する制御を示すフローチャート
【図１３】苗植付部の重量の変化に合わせて昇降油圧シリンダへの作動油の送油速度を変更する制御を示すフローチャート
【図１４】ローリング軸の回動を検知するローリングセンサを装着した苗植付部の要部正面図
【図１５】所定時間内に過度の苗植付部ローリングを検知すると走行速度を減速する制御を示すフローチャート
【図１６】所定時間内に過度の苗植付部の上下動を検知すると、昇降油圧シリンダを伸縮させて上下動を打ち消す制御を示すフローチャート
【図１７】油圧式無段変速装置のトラニオン軸の開度に合わせて、走行操作レバーを操作したときのトラニオン軸の操作時間を変更する制御を示すフローチャート
【図１８】センターフロートの仰角の角速度に合わせて昇降油圧シリンダへの送油速度を変更する制御を示すフローチャート
【図１９】表示ディスプレイの要部平面図
【図２０】整地ロータに過負荷が掛かると整地ロータの下げ過ぎという情報を表示ディスプレイに表示する制御を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２６】
図１及び図２は、本発明の作業車両の一実施例である乗用型田植機の側面図と平面図である。また、図５は本発明の各制御に関する構成部材のブロック図である。
この乗用型田植機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に設け、該走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分を配置している。そして、該走行車体２の前部にミッションケース１２を設け、該ミッションケース１２の左右側方にそれぞれ前輪ファイナルケース１３，１３を設けると共に、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右の前輪車軸１４に駆動輪である左右一対の前輪１０，１０を設ける。
【００２７】
また、前記ミッションケース１２の背面部に機体のメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレーム１５の後端部で且つ左右方向中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示省略）を支点として左右の後輪ギアケース１８，１８をローリング自在に設け、該後輪ギアケース１８，１８から外側方向に向けて突出させた左右の後輪車軸１８ａ，１８ａにそれぞれ後輪１１，１１を軸着する。
【００２８】
さらに、前記メインフレーム１５の上部で且つ、機体の前後及び左右方向の略中央位置にエンジン２０を設け、該エンジン２０の駆動力をベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２３を介して前記ミッションケース１２に伝動する構成とする。そして、前記ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２に内装するトランスミッション（図示省略）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２９】
これにより、走行駆動力の一部が前記左右の前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて左右の前輪１０，１０を回転駆動させると共に、残りの走行駆動力は前記左右の後輪ギアケース１８，１８に伝達されて左右の後輪１１，１１を回転駆動させる。
【００３０】
また、外部取出動力は、前記走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、該植付クラッチケース２５から植付伝動軸２６を経由して苗植付部４へ伝動されると共に、施肥伝動機構（図示省略）を経由して前記施肥装置５に伝動される。
【００３１】
前記メインフレーム１５の上部に、該メインフレーム１５を覆う平坦なフロアステップ３５をエンジン２０を避けて設け、該フロアステップ３５上で且つエンジン２０の外周に、エンジン２０を覆うエンジンカバー３０を設ける。該エンジンカバー３０は前側下部を回動支点として回動可能に構成すると共に、上部に作業者が着座する作業座席３１を装着する。
【００３２】
そして、該作業座席３１よりも機体前側で且つフロアステップ３５上に、本件作業車両の各種作業機構を内装するボンネット３２を設け、該ボンネット３２の上部に各作業部の設定を変更操作するスイッチ類を配置する操作パネル３３と、作業者が前記左右の前輪１０，１０を操舵するハンドル３４を設ける。
【００３３】
また、前記フロアステップ３５のうち、作業座席３１の左右両側は格子状に形成し、フロアステップ３５上を移動する作業者の足等に付着した泥土が圃場に落下する構成としている。さらに、図２に示すとおり、フロアステップ３５の左右両側に、左右の延長ステップ３５ａ，３５ａを設け、該左右の延長ステップ３５ａ，３５ａを格子形状とすることにより、作業座席３１に到達する前に泥土を落とし、フロアステップ３５上に泥土が残りにくく、作業後の掃除に要する労力が軽減される構成としている。
【００３４】
そして、前記フロアステップ３５の後部には、前記左右の後輪１１，１１のフェンダを兼ねるリアステップ３６を設ける。該リアステップ３６は、機体前側から後側に向かう後上り傾斜姿勢の部分と、この後上り傾斜姿勢の終端部から機体後方に向かう平坦な部分を有しており、作業者は前記苗植付部４に苗を補充する時には、この平坦な部分に立って作業をすることができるので、苗の補充作業の能率が向上する。
【００３５】
なお、本件発明においては、前記フロアステップ３５とリアステップ３６は樹脂材を一体形成したものであり不可分であるが、フロアステップ３５とリアステップ３６を分離可能に構成しても良い。分離可能に構成すると、メンテナンス作業の際にフロアステップ３５及びリアステップ３６を取り外す際、フロアステップ３５及びリアステップ３６の重量が軽く、且つエンジンカバー３０等に干渉しにくくなるので、着脱が容易になり、作業能率が向上する。
【００３６】
また、前記左右の延長ステップ３５ａ，３５ａの機体後部も、前記左右のリアステップ３６，３６と同じ形状に構成すると、植付条数が多く、苗植付部４の左右幅が広い機体であっても、作業者は苗植付部４に近付いて苗の補充作業をすることができるので、作業能率が向上する。
【００３７】
また、走行車体２の前部左右両側には、図１から図４で示す、補給用の苗を載置する予備苗枠３８，３８が、機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。該左右の予備苗枠３８，３８は苗を載置する複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを備え、該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが側面視で前後方向に並ぶ展開形態（第１の形態）と、上下方向に並ぶ積層形態（第２の形態）に切替可能な構成とする。
【００３８】
本件実施例では、この複数の予備苗載せ台を、展開形態では機体前側から第１、第２、第３、第４の予備苗載せ台と呼称し、積層形態では機体上側から第１、第２、第３、第４の予備苗載せ台と呼称する。但し、この呼称は参考として提示するものであり、予備苗載せ台の数量を限定するものではない。
【００３９】
苗の植付作業をするときは前記左右の予備苗枠３８，３８を機体よりも側方に張り出させることにより、該左右の予備苗枠３８，３８とボンネット３２との間に、機体前側から走行車体２上に作業者が乗り降りするスペースを確保することができるので、作業者は圃場の位置に合わせて乗り降りする位置を選択することができ、作業能率が向上するとともに、乗り降りの際の安全性が向上する。
【００４０】
一方、作業を終えて本件作業車両を軽トラック等の輸送車両や、倉庫等の収納場所に収納するときは、前記左右の予備苗枠３８，３８を回動させて走行車体１の左右幅内に収めることにより、左右幅をコンパクトにすることができるので、余分な収納スペースを取ることがなくなる。
【００４１】
前記予備苗枠３８の構成について、図３と図４で説明する。
走行車体１の左右両側に支柱３８１をそれぞれ設け、該支柱３８１の上部に主支持フレーム３８１ａを設けると共に、該主支持フレーム３８１ａよりも後ろ側に、側面視でＬ字型の副支持フレーム３８１ｂを設ける。そして、該主支持フレーム３８１ａの上端部に主リンクアーム３８３を回動中心軸３８４を介して回動自在に装着し、前記副支持フレーム３８１ｂの上端部に副回動軸３８５を介して後側の副リンクアーム３８６ｂを回動自在に配置する。
【００４２】
また、前記主リンクアーム３８３及び副リンクアーム３８６ｂが積層状態であるときの下端部に第４の予備苗載せ台３８ｄを取り付ける第４取付フレーム３８７ｄを設け、前記回動中心軸３８４及び副回動軸３８５よりも上方位置に第３の予備苗載せ台３８ｃを取り付ける第３取付フレーム３８７ｃを設ける。さらに、前記主リンクアーム３８３の上端部に第２の予備苗載せ台３８ｂを取り付ける第２取付フレーム３８７ｂの後部側を取り付け、該第２取付フレーム３８７ｂの前部側に前側の副リンクアーム３８６ａの上端部を取り付けると共に、該前側の副リンクアーム３８６ａの下端部を前記第３取付フレーム３８７ｃの前部側に取り付ける。
【００４３】
そして、前記回動中心軸３８４に回動ギア３８８を軸着し、該回動ギア３８８に電動モータ３９０に取り付けた駆動ギア３８９を噛み合わせ、該回動ギア３８８と電動モータ３９０を苗枠伝動ケース３９１に内装する。
【００４４】
さらに、前記第２取付フレーム３８７ｂの上部で且つ前後方向の略中央位置に取付支柱３９３を設け、該取付支柱３９３の上端部に第１の予備苗載せ台３８ａを取り付ける第１取付フレーム３８７ａを取り付ける。前記取付支柱３９３は、積層形態であるときに第１の予備苗載せ台３８ａと第２の予備苗載せ台３８ｂの上下間隔が、第２の予備苗載せ台３８ｂと第３の予備苗載せ台３８ｃ、及び第３の予備苗載せ台３８ｃと第４の予備苗載せ台３８ｄの上下間隔よりも広くなる長さとする。また、前記予備苗枠３８を展開形態に切り替えると、第１の予備苗載せ台３８ａは第２の予備苗載せ台３８ｂと共に前側に移動する構成とする。
【００４５】
なお、前記取付支柱３９３は、第１取付フレーム３８７ａの前後方向にそれぞれ一つずつ設ける構成とすると、支持強度が向上し、耐久性が向上する。
上記により、前記電動モータ３９０を作動させて駆動ギア３９０を回転させ、回動ギア３８８を回転させると、主リンクアーム３８３、前側及び後側の副リンクアーム３８６ａ，３８６ｂが積層形態となる方向及び展開形態となる方向に回動させる構成となるので、作業者は予備苗枠３８を積層形態または展開形態に切り替える際、手作業で主リンクアーム３８３等を移動させる必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００４６】
また、図２で示すとおり、前記電動モータ３９０の作動を入切操作する苗枠操作スイッチ３９２をボンネット３２の上部で且つ、操縦座席３１に着座した作業者が手を伸ばすと届く位置に配置すると、作業者は操縦座席３１から降りることなく予備苗枠３８の形態の切替操作を行なうことができるので、作業能率が向上する。
【００４７】
そして、予備苗枠３８を展開形態に切り替えると、第２、第３、第４の予備苗枠３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが前後方向に直線状に並ぶことによって、第２の予備苗枠３８ｂに積み込んだ苗を押すと後側の第３または第４の予備苗枠３８ｃ，３８ｄに移動させることができるので、苗の積み込み作業能率が向上する。
【００４８】
さらに、第２の予備苗載せ台３８ｂの上方に第１の予備苗載せ台３８ａが位置することにより、作業者は第１の予備苗載せ台３８ａに苗を積み込むことができるので、作業能率が向上するとともに、展開形態にした予備苗枠３８が前方に突出し過ぎないため、苗の積み込み作業中に予備苗枠３８が撓むことがなく、苗が振り落とされることが防止される。
【００４９】
また、第１の予備苗載せ台３８ａと第２の予備苗載せ台３８ｂの上下間隔を、第２、第３の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃ、及び第３、第４の予備苗載せ台３８ｃ，３８ｄの上下間隔よりも広くしたことより、積層形態または展開形態に予備苗枠３８を切り替えるとき、主リンクアーム３８３の回動軌跡に第１の予備苗載せ台３８ａ及び第１取付フレーム３８７ａが干渉することを防止できる。
【００５０】
なお、電動モータ３９０に温度変化によって屈曲するバイメタル、あるいは許容量以上の負荷がかかると即座に通電を遮断する通電遮断部材を内装し、主リンクアーム３８３、前側及び後側の副リンクアーム３８６ａ，３８６ｂが積層形態または展開形態になってそれ以上回動できなくなった際に電動モータ３９０に負荷がかかると自動的に電動モータ３９０の通電が停止する構成とすると、予備苗枠３８が積載状態または展開状態になると同時に電動モータ３９０を停止させるためのスイッチ等の停止制御部材が不要となるので、予備苗枠３８の切替操作機構が簡易化される。
【００５１】
次に、苗植付部４等について説明する。
図１及び図２で示すとおり、前記昇降リンク装置３は、上部リンクアーム４０と左右一対の下部リンクアーム４１，４１で構成する平行リンクとし、該上部リンクアーム４０と下部リンクアーム４１，４１の一側端部を前記メインフレーム１５の後部側に立設する背面視門型のリンクベースフレーム４２に取り付ける。また、前記上部リンクアーム４０と下部リンクアーム４１，４１の他側端部を苗植付部４側の上下リンクアーム４３に取り付ける。該上下リンクアーム４３の後部には、苗植付部４を上下回動させるローリング軸４４を設けている。
【００５２】
そして、前記メインフレーム１５に固着した支持部材と上部リンクアーム４０に一体形成したスイングアーム（図示省略）の先端部の間に昇降油圧シリンダ４６を伸縮自在に設け、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより前記上部リンクアーム４０が上下に回動して苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する構成とする。
【００５３】
上記により、苗植付部４を略同じ姿勢のままで上下移動させることができるので、圃場端での旋回時等に苗植付部４を上昇させ、旋回終了後に苗植付部４を下降させれば植付姿勢に戻るため、細かい調節操作が不要となり、作業能率が向上する。
【００５４】
図１及び図２で示すとおり、本件では、前記苗植付部４は８条植の構成とし、苗を一条分ずつ積載する複数の（本件実施例では８つの）苗載せ台５１ａ…を左右方向に連結することにより、苗タンク５１を構成する。そして、該苗タンク５１の下方に苗植付部４のフレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０を設け、該苗植付伝動ケース５０の駆動力により苗タンク５１を左右方向に往復移動させる構成とする。
【００５５】
また、前記苗植付伝動ケース５０から駆動力を取り出す苗植え伝動ケース５４…を左右方向に等間隔を空けて複数（本件実施例では４つ）装着し、該苗植え伝動ケース５４…の左右両側に楕円軌跡を描いて回転駆動しながら苗を取って圃場に植え付ける左右の植付装置５２，５２をそれぞれ装着する。
【００５６】
さらに、前記苗タンク５１の下端部に、苗タンク５１の左右幅よりも左右方向に長い、苗タンク５１に積載された苗を受け止める側面視Ｌ字型の苗受け板５１ｃを設け、該苗受け板５１ｃに、前記苗載せ台５０に積載した苗を各植付装置５２，５２…が掻き取る際に通過する苗取出口５１ｄ…を複数ヶ所（本件実施例では８ヶ所）切り欠いて形成する。また、前記苗タンク５１の上下方向の下部側に、各条に所定間隔ごとに苗を苗受け板５１ｃ側（苗植付装置４の下部側）に移動させる左右一対の苗送りベルト５１ｂ，５１ｂを設け、該左右の苗送りベルト５１ｂ，５１ｂの左右間に、積載された苗の量が所定量未満になったことを検知する苗補充検知体１４０…を各条に一つずつ設ける。
【００５７】
該苗補充検知体１４０…は、各苗載せ台５１ａ…に投入された苗に上方から重量で押されると苗があると認識するスイッチ式、または苗に上方を覆われると苗があると認識するセンサ式とする。左右の苗送りベルト５１ｂ，５１ｂ…に苗が送られ、左右の植付装置５２，５２に苗が圃場に植え付けられて消費されると、苗載せ台５１ａ…に載置された苗は次第に減少していく。そして、苗の残量が苗補充検知体１４０…の設置位置よりも下方までとなると苗の減少が検知され、ブザー１４１ａや点灯ランプ１４１ｂ等の報知装置１４１を作動させて、作業者に苗の補充作業の必要があることを報知する。
【００５８】
上記により、苗が無くなったことに作業者が気づかず、苗が植え付けられない区間が発生することを防止できるので、苗の植付作業能率が向上する。
また、作業者が苗の植え付けられなかった場所に、手作業で苗を植え付ける作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００５９】
前記苗植付部４の下部には、左右方向の略中央位置にセンターフロート５５を設け、該センターフロート５５の左右両側にミドルフロート５７，５７とサイドフロート５６，５６をそれぞれ設ける。該センターフロート５５、サイドフロート５６，５６及びミドルフロート５７，５７は、苗植付部４を下降させて苗の植え付け作業を行うとき、圃場の泥面（圃場の表土面）に接地し、機体を進行させると、センターフロート５５、サイドフロート５６，５６及びミドルフロート５７，５７が泥面を整地しつつ滑走する。この整地跡に前記苗植付装置５２…が苗が植え付けるよう、前記苗植え伝動ケース５４…の前後長さ及び苗植付装置５２…の植付軌跡が設定されている。
【００６０】
そして、前記センターフロート５５、サイドフロート５６，５６及びミドルフロート５７，５７は、圃場の表土面の凹凸に合わせて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。特に、前記センターフロート５５の取付基部には、該センターフロート５５の前部の上下動する角度を検知する仰角センサ（ポテンショメータ）３３１が設けられており、該仰角センサ３３１の検知した角度に合わせて前記昇降油圧シリンダ４６を伸縮制御する比例油圧バルブ１６１の開度を変更し、苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを一定に維持する構成としている。
【００６１】
上記により、苗をセンターフロート５５、サイドフロート５６，５６及びミドルフロート５７，５７で均した場所に植えることができるので、苗の周りの土の高さに偏りが生じにくくなり、苗の生長が安定し、作物の品質が向上する。
【００６２】
そして、仰角センサ２３５が検出するセンターフロート５５の上下角度に合わせて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを安定させることができるので、苗の植付深さが浅くなり過ぎ、圃場に張った水の流れで苗が流されたり、強風で苗が飛ばされたりすることが防止されるため、作物の収穫量が向上する。
【００６３】
また、苗の植付深さが深くなり過ぎ、日照不足や水分過多により作物の生育が乱れることを防止できるので、作物の品質が向上すると共に、植付作業後に苗が枯れることを防止できる。
【００６４】
前記施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留した粒状の肥料を複数条分（本件では８条分）の繰出部６１…から一定量ずつ繰り出し、その肥料を複数条分（本件では８条分）の施肥ホース６２…で前記センターフロート５５、サイドフロート５６，５６、ミドルフロート５７，５７の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示省略）まで案内し、該施肥ガイド…の前側に設けた作溝体（図示省略）…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成としている。
【００６５】
また、ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させた風が、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して前記施肥ホース６２…に吹き込まれ、該施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成としている。
【００６６】
上記により、各条の苗の植付位置に作溝体で形成した溝に粒状の肥料を落とすことができるので、肥料が水流や風によって苗から離れた位置に移動することが防止され、苗が肥料不足で生育不良を起こすことがなく、作物の生育が安定する。
【００６７】
また、肥料が一ヶ所に集まり、養分過多が原因となる生育不良の発生、一部の作物だけが急速に生長して収穫時期が乱れることを防止できるので、作物の品質が安定する。
前記苗植付部４には、整地装置の一例であるセンターロータ２７ａと、左右一対のサイドロータ２７ｂ，２７ｂが設けられている。また、前記連結した苗載せ台５１…は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成としている。
【００６８】
該センターロータ２７ａと左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂは、苗載せ台５１…の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材と、該梁部材の両端に固着した支持アームと、該支持アームに回動自在に取り付けられたロータ支持フレームからなる支持構造部に支持されている。該ロータ支持フレームの下端には、センターロータ２７ａとサイドロータ２７ｂ，２７ｂのそれぞれの駆動軸７０ａ，７０ｂが取り付けられている。また、前記ロータ支持フレーム６８の下端部近くは、前記苗植付伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結されている。
【００６９】
そして、前記センターフロート５５の前方にセンターロータ２７ａを配置し、該センターフロート２７ａは、前記サイドフロート５６，５６とミドルフロート５７，５７の前方に配置するサイドロータ２７ｂ，２７ｂよりも前方に配置する。さらに、前記左右一側、本件では機体左側の前記後輪ギアケース１８と左側のサイドロータ２７ｂのロータ入力ケース（図示省略）を、ロータ伝動ロッド２７ｃで連結し、センターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂに駆動力が伝動される構成とする。
【００７０】
なお、左側の後輪ギアケース１８からロータ伝動ロッド２７ｃを経由してロータ入力ケースに入力された駆動軸は、左側のサイドロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを回転させ、左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂとセンターロータ２７ａを連結する左右の整地伝動ケース７３，７３のうち、左側の整地伝動ケース７３を経由してセンターロータ２７ａの駆動軸７０ａを回転させる。そして、該駆動軸７０ａから右側の整地伝動ケース７３を経由して左側のサイドロータ２７ｂの回転軸７０ｂを回転させる。
【００７１】
前記苗植付部４は、走行車体２のメインフレーム１５に昇降リンク装置３で昇降自在に装着されているが、昇降させる構成と苗植付部４の構成について説明する。
前記走行車体２に基部側を回動自在に設けた油圧シリンダ４６のピストン上端部を昇降リンク装置３に連結し、前記走行車体２に設ける比例油圧バルブ１６１により油圧シリンダ４６に作動油を供給及び排出して、油圧シリンダ４６のピストンを伸長及び収縮させて昇降リンク装置３に連結した苗植付部４が上下動する構成としている。
【００７２】
図６及び図７で示すとおり、前記ボンネット３２の内部に機体後側から前側に向かう前上がり上方傾斜姿勢で左右のクラッチ操作アーム３０１，３０１の上端部を回動自在に設け、該左右のクラッチ操作アーム３０１，３０１の下端部に作業者が足を当てて操作する左右のペダルプレート３０２，３０２をそれぞれボンネット３２の外側に取り付けて、前記左右の後輪１１，１１への駆動力の伝達を切り替える左右のサイドクラッチ３００，３００を操作する左右のクラッチ操作ペダル３０３，３０３を形成する。そして、前記左右のクラッチ操作アーム３０１，３０１の上端部側に左右のクラッチ操作ワイヤ３０４，３０４の一側端部を取り付ける。
【００７３】
また、前記左右のサイドクラッチ３００，３００の切替操作軸３００ａ，３００ａに左右のクラッチシフタアーム３０５，３０５を角軸３０５ｂ，３０５ｂを介して装着し、該左右のクラッチシフタアーム３０５，３０５の側方で且つ左右の切替操作軸３００ａ，３００ａに前記ハンドル３４の旋回操作に連動して回動する左右の下側連係アーム３０６ａ，３０６ａを一側部（機体右側）に溶着した左右の回動ボス３０６ｃ，３０６ｃを装着する。そして、該左右の回動ボス３０６ｃ，３０６ｃの他側部（機体左側）に左右の上側連係アーム３０６ｂ，３０６ｂを溶着して左右の連係アーム３０６，３０６を構成する。
【００７４】
さらに、該左右の上側連係アーム３０６ｂ，３０６ｂの上端部に左右のクラッチシフタアーム３０５，３０５を上下回動させて前記左右のサイドクラッチ３００，３００を入切させる左右の切替作動アーム３０７，３０７を回動自在に設ける。該左右の切替作動アーム３０７，３０７の回動支点３０７ａ，３０７ａは、上下方向の中間位置に設ける。
【００７５】
なお、左右の切替操作軸３００ａ，３００ａは、左右のサイドクラッチ３００，３００に内装された復帰スプリング（図示省略）の力により、左右のクラッチシフタアーム３０５，３０５に負荷が掛からない状態になると、左右のクラッチシフタアーム３０５，３０５が僅かに上方回動するものとしている。
【００７６】
前記左右のクラッチシフタアーム３０５，３０５の後部側で且つ上面には平坦部３０５ａがそれぞれ形成されており、前記左右の切替作動アーム３０７，３０７の下端部には該左右の平坦部３０５ａ，３０５ａに接触して左右のクラッチシフタアーム３０５，３０５を上下方向に回動させる接触ローラ３０８，３０８を設けている。また、該左右の切替作動アーム３０７，３０７の上端部には、前記左右のクラッチ操作ワイヤ３０４，３０４の他側端部を連結する。
【００７７】
そして、該左右の接触ローラ３０８，３０８の回転軸３０７ｂ，３０７ｂの端部に左右のスプリング３１７，３１７の一側端部（後端部）を装着すると共に、該左右のスプリング３１７，３１７の他側端部（前端部）を前記左右の上側連係アーム３０６ｂ，３０６ｂの下端部に形成した引掛け突起３０６ｄ，３０６ｄに装着する。
【００７８】
なお、該左右のスプリング３１７，３１７は、左右の切替作動アーム３０７，３０７を機体前側に引っ張る付勢力を有するものとする。
さらに、前記ハンドル３４の操作により左右方向に回転するハンドルロッド３４ａを設け、該ハンドルロッド３４ａの下端部にハンドル３４の操作に必要な力を軽減するパワーステアリング装置３０９を設け、該パワーステアリング機構３０９の下方に前記ハンドル３４を左旋回方向または右旋回方向の操作に連動して回動する旋回連動機構３１０を設ける。そして、該旋回連動機構３１０の左右両側下部に、ハンドル３４の操作に連動して前後方向に回動する左右の回動アーム３１１，３１１を設け、該左右の回動アーム３１１，３１１の後側下部と前記左右の下側連係アーム３０６ａ，３０６ａの下端部を左右の連動操作ロッド３１４，３１４で連結することにより、左右のサイドクラッチ操作装置３１６，３１６が構成される。
【００７９】
なお、前記左右の連係アーム３０６，３０６と、左右の回動アーム３１１，３１１と、左右のスプリング３１７，３１７を、旋回連動機構Ａとする。
前記左右のサイドクラッチ操作装置３１６，３１６は、次のとおり作動し、左右のサイドクラッチ３００，３００のうち、旋回内側に位置する側を「切」操作する。
【００８０】
前記ハンドル３４を左または右旋回方向に所定角度以上操作されると、旋回内側の回動アーム３１１が前方回動して連動操作ロッド３１４が機体前方に移動し、連係アーム３０６の下端部側（下側連係アーム３０６ａ側）が前方回動すると友に、該連係アーム３０６の下端部側が前方回動すると上端部側が後方に回動する。すると、スプリング３１７は自身の付勢力によって切替作動アーム３０７の下部側を機体前側に引っ張り、切替作動アーム３０７が回動して下部側に設けた接触ローラ３０８がクラッチシフタアーム３０５の後側の上部に形成した平坦部３０５ａに接触する。
【００８１】
これにより、該クラッチシフタアーム３０５は接触ローラ３０８によって押し下げられ、切替操作軸３００ａが切操作側に回動し、サイドクラッチ３００が切状態となり、旋回内側の後輪１１への駆動力が遮断される。左旋回時は左側の各部材が上記動作をして左側のサイドクラッチ３００が切操作され、右旋回時は右側の各部材が上記動作をして右側のサイドクラッチ３００が切操作される。
【００８２】
また、ハンドル３４の操作角度が旋回終了（直進走行）角度になると、回動アーム３１１が後方回動し、連動操作ロッド３１４を機体後方が移動して連係アーム３０６の下端部側（下側連係アーム３０６ａ側）が後方回動する。該連係アーム３０６の下端部側が後方回動すると上端部側（上側連係アーム３０６ｂ側）が前方に回動して、切替作動アーム３０７及び接触ローラ３０８が上方に移動してクラッチシフタアーム３０５から退避するので、クラッチシフタアーム３０５を下方に押し下げる力が無くなり、切替操作軸３００ａが復帰スプリング（図示省略）の力によって入操作側に回動し、サイドクラッチ３００が入状態となり、旋回内側の後輪１１に駆動力が供給される。
【００８３】
上記構成としたことにより、旋回時のハンドル３４の操作に連動させて、旋回内側のサイドクラッチ３００を自動的に入切操作することができるので、旋回方向に対応する側のクラッチ操作ペダル３０３を操作し続ける必要がなく、操作が簡潔になり、操作性が向上する。
【００８４】
また、クラッチ操作ペダル３０３を操作し間違えて旋回をやり直したり、旋回軌跡が乱れたまま作業を続けたりすることを防止できるので、作業能率が向上するとともに、旋回前後の植付位置が揃えやすくなるため、苗の植付精度が向上する。
【００８５】
さらに、旋回軌跡が乱れた際に、既に圃場に植え付けられた苗を踏み潰すことが防止されるので、苗を新たに植え直す必要がなく、苗の量が削減されると共に、作業者が植え直し作業に要する時間と労力が軽減される。
【００８６】
上記により、旋回時の操作性及び旋回前後の植付精度を向上させることができる苗移植機が実現できるが、圃場の土の粘性が強い、あるいは表面から耕盤までの深さが深いときは、前輪１０，１０及び後輪１１，１１の回転を泥土が妨げ、旋回移動を妨害したり、圃場端に深い旋回跡が形成されることがある。
【００８７】
これを解消すべく、ハンドル３４を操作すると旋回内側のサイドクラッチ３００を間欠的に入切する電子制御機構を導入し、サイドクラッチ３００を間欠的に入切して左右の後輪を駆動させて旋回する機能を備えた苗移植機が存在する。しかしながら、電子制御機構を用いると構造が複雑になると共に、コストが上がる問題がある。
【００８８】
本件の発明は、図６及び図７で示すとおり、左右のクラッチ操作ペダル３０３，３０３を構成する左右のクラッチ操作アーム３０１，３０１の上端部側に左右のクラッチ操作ワイヤ３０４，３０４の一側端部を取り付け、この左右のクラッチ操作ワイヤ３０４，３０４の他側端部を左右の切替作動アーム３０７，３０７の上端部に取り付ける構成としている。
【００８９】
これにより、旋回中に旋回内側の後輪１１の駆動力が必要なときは、旋回内側のクラッチ操作ペダル３０３を前記スプリング３１７が切替作動アーム３０７の下端部側を付勢する力に抗し得る力で踏み操作すると、スプリング３１７が伸張して切替作動アーム３０７の上端部側が回動支点３０７ａを中心に前方に回動すると共に接触ローラ３０８を設けた下端部側が後方に回動することにより、接触ローラ３０８がクラッチシフタアーム３０５の平坦部３０５ａから上方に離間して、切替操作軸３００ａが入操作側に切り替わる。このため、ハンドル３４を左または右旋回操作したままで、旋回内側のサイドクラッチ３００を入状態とし、旋回内側の後輪１１を駆動させることが可能となる。
【００９０】
このサイドクラッチ３００の入操作はクラッチ操作ペダル３０３を踏み操作している間のみ継続され、クラッチ操作ペダル３０３の操作をやめると、スプリング３１７の付勢力によって切替作動アーム３０７の下端部側が機体前側に引き戻され、接触ローラ３０８がクラッチシフタアーム３０５を押し下げてサイドクラッチ３００を切操作する。
【００９１】
上記構成により、旋回時に旋回内側のサイドクラッチ３００が切操作されていても、クラッチ操作ペダル３０３をスプリング３１７の付勢力に抗し得る力で操作すると、切替作動アーム３０７をクラッチシフタアーム３０５から退避させることができるので、旋回操作時であっても後輪１１を駆動回転させることができ、旋回走行に要する時間が軽減され、作業能率が向上する。
【００９２】
また、クラッチ操作ペダル３０３を操作している間のみ切替作動アーム３０７が退避してサイドクラッチ３００の切操作機構が遮断状態となり、サイドクラッチ３００が入操作されることにより、クラッチ操作ペダル３０３の操作を止めると同時に旋回内側のサイドクラッチ３００を切操作することができるので、サイドクラッチ３００を切操作し忘れたまま旋回操作を行い、旋回軌跡が乱れて次の植付開始位置を合わせる操作に手間取ることが防止されるため、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。
【００９３】
そして、スプリング３１７が切替作動アーム３０７と連係アーム３０６に亘って設けたことにより、サイドクラッチ操作機構３１６の前後長さを短く構成することができるので、サイドクラッチ操作機構３１６の設置スペースが抑えられ、機体の軽量化や部品点数の削減が図られる。
【００９４】
さらに、サイドクラッチ操作機構３１６の作動に直接連動してスプリング３１７が作用することにより、クラッチ操作ペダル３０３を操作して旋回内側のサイドクラッチ３００が入操作されるまでのタイムラグがほとんど発生しなくなるので、旋回内側の後輪１１が必要なときにすぐに駆動回転するため、旋回性や作業能率が向上する。
【００９５】
なお、上記構成は複数の部材を組み合わせた連係機構による構成であり、旋回内側のサイドクラッチ３００を「入」または「切」操作するタイミングは作業者が判断する必要がある。旋回時、作業者は旋回走行に集中しているため、泥土の抵抗によって走行が完全に止まるまでサイドクラッチ３００の「入」操作を忘れてしまうことがある。
【００９６】
これを防止すべく、図８及び図９で示すとおり、前記ハンドルロッド３４ａにハンドル３４の操作方向及び操作角度を検知するハンドルポテンショメータ３１８を設け、前記エンジン２０の回転数を検出するエンジン回転センサ３１９を設けると共に、前記左右の後輪１１，１１の回転数を検出する後輪回転センサ３２０，３２０を設ける。該後輪回転センサ３２０，３２０はミッションケース１２から左右の後輪ギアケース１８，１８に駆動力を伝動する左右のドライブシャフト１２ａ，１２ａの後端部側に配置し、該ドライブシャフト１２ａ，１２ａの回転数を検出する。
【００９７】
なお、旋回内側の後輪１１は、機体の旋回走行に伴う駆動反力で僅かに回転するため、旋回内側の後輪回転センサ３２０は微細な検出値を得ることになる。この検出値は、ボンネット３２内に設けるコントローラ３２１に記録させてもよく、またはコントローラ３２１において下限値を設定し、下限値未満であれば「０」とみなす制御構成としてもよい。
【００９８】
また、前記連動操作ロッド３１４を前後の分割ロッド３１４ａ，３１４ｂに分割し、該前後の分割ロッド３１４ａ，３１４ｂをソレノイド３２２で連結する。ソレノイド３２２が「切」状態のときは連動操作ロッド３１４はハンドル３４の左右旋回操作、またはクラッチ操作ペダル３０３の操作に連動して前後移動し、「入」状態となると後分割ロッド３１４ｂを後方に移動させ、前記連係アーム３０６の下端部側を後方に回動させ、上記の連動構成により、旋回内側のサイドクラッチ３００を「入」操作する配置構成とする。
【００９９】
旋回時にハンドル３４を操作し、ハンドルポテンショメータ３１８が旋回と判断し得る操作角度を検知すると、エンジン回転センサ３１９はエンジン２０の回転数を計測すると共に、左右の後輪回転センサ３２０，３２０は左右のドライブシャフト１２ａ，１２ａの回転数を計測する。そして、旋回外側の回転数Ｓ１が旋回内側の回転数Ｓ２よりも所定値以上大きいときは、ソレノイド３２２を「切」状態に維持し、旋回走行を継続する。
【０１００】
一方、旋回外側の回転数Ｓ１が旋回内側の回転数Ｓ２よりも所定値未満しか大きくない、または旋回外側の回転数Ｓ１が旋回内側の回転数Ｓ２と略同じであるときは、泥土の抵抗により旋回走行が困難となっているので、自動または作業者のスロットル操作によりエンジン２０の回転数を大きくする。このスロットル操作によって旋回外側の回転数Ｓ１が旋回内側の回転数Ｓ２よりも所定値以上大きくなると、泥土による抵抗に勝って旋回走行を再開したものとみなして旋回走行を継続する。
【０１０１】
しかしながら、スロットル操作後にエンジン回転センサ３１９が検知するエンジン２０の回転数が増加しているにもかかわらず、旋回外側の回転数Ｓ１が旋回内側の回転数Ｓ２よりも所定値未満しか大きくない、または旋回外側の回転数Ｓ１が旋回内側の回転数Ｓ２と略同じであるときは、エンジン回転数を上げても泥土の抵抗に勝つ力が出ない状況にあると判断し、コントローラ３２１はソレノイド３２２を「入」操作する信号を発信する。
【０１０２】
これにより、該ソレノイド３２２は後分割ロッド３１４ｂを後方に移動させ、該後分割ロッド３１４ｂにより連係アーム３０６の下端部側が後方回動する。そして、連係アーム３０６の上端部側が前方回動して、切替作動アーム３０７の上端部側が前方回動すると共に、下端部側が後方回動して接触ローラ３０８がクラッチシフタアーム３０５の平坦部３０５ａから上方に離間する。
【０１０３】
これにより、クラッチシフタアーム３０５が上方に回動して旋回内側のサイドクラッチ３００が「入」操作されて後輪１１が駆動回転するので、泥土の抵抗に勝ち得る力を生じさせることができ、旋回走行が中断されることがなく、作業能率や苗の植付精度が向上する。
【０１０４】
なお、ソレノイド３２２は、左右の後輪回転センサ３２０，３２０のうち、旋回外側の回転数Ｓ１が旋回内側の回転数Ｓ２よりも所定値以上大きくなるとコントローラ３２１からの信号を受けて「切」操作され、旋回内側のサイドクラッチ３００を「切」操作するものとする。
【０１０５】
また、クラッチ操作ペダル３０３が操作されると、ソレノイド３２２が「入」操作される制御構成としてもよい。
図６、図７で示すとおり、前記ハンドルポスト３４ａの下部には、ハンドル３４の操作時に作業者にかかる負荷を軽減するパワーステアリング装置３０９が設けられている。該パワーステアリング装置３０９は、比例油圧バルブ１６１を用いる油圧方式や、電動モータ３０９ａを用いる電動方式が考えられる。
【０１０６】
図１０で示すのは、比例油圧バルブ１６１を用いる油圧方式において、前記ハンドルポテンショメータ３１８が所定時間以上に亘って直進走行とみなし得る範囲内の角度を検出し続けると、比例油圧バルブ１６１がパワーステアリング装置３０９への作動油の供給を切り、ハンドル３４が軽い力では動かない状態とする直進走行アシストの例である。
【０１０７】
このとき、パワーステアリング装置３０９に供給されなくなった作動油は余っているので、作業者がハンドル３４を操作するか、あるいは所定時間経過後に自動的にパワーステアリング装置３０９への作動油の供給が再開されるまで、コントローラ３２１は比例油圧バルブ１６１から前記昇降油圧シリンダ４６への送油量を増やす制御構成とすると、苗植付部４の昇降をより高速で行うことができるので、圃場の凹凸に合わせて自動昇降する際、苗植付部４はすぐに適切な作業高さに移行することができ、苗の植付深さが適切になり、苗の植付精度や生育が良好になる。また、複数の苗を積載して苗植付部４の重量が増加しても、昇降油圧シリンダ４６に十分な作動油が供給されることにより、特に上昇時に確実に苗植付部４が上昇できるので、いっそう苗の植付深さが安定する。
【０１０８】
上記の直進アシスト制御は、前記左右の後輪回転センサ３２０，３２０が後進方向に回転、即ち逆回転しているとき、またはＨＳＴ２３のトラニオン軸２３ａの開度を変更して機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１６の基部に設けるレバーポテンショメータ１６ａが後進操作を検知しているときは条件を満たしても作動しない構成とする。後進時はハンドル３４を操作する機会が多いため、パワーステアリング機構３０９を停止させるとかえって操作がしにくくなり、操作性や作業能率の低下に繋がるが、上記のとおり後進操作を検出すると直進アシスト制御を受け付けなくすることにより、操作性や作業能率の低下が防止される。
【０１０９】
上記構成はパワーステアリング装置３０９を用いて直進アシスト制御をおこなっているが、図１１（ａ）（ｂ）、図１２で示すとおり、前記ハンドルロッド３４ａのうち、ハンドル３４の下方で且つハンドルロッド３４ａの上部側に規制ピン３２７を設けると共に、該ハンドルロッド３４ａの外周に規制ボス３２８を上下摺動自在に装着する。該規制ボス３２８は円筒形であるが、正面視における左右中央部に上下高さが短い最短部３２８ａを形成し、該最短部３２８ａから左右両側に向かうほど上下長さが長くなる形状とし、左右の円周傾斜面３２８ｂ，３２８ｂを形成する。
【０１１０】
即ち、該規制ボス３２８のうち、円周の半分は上下長さが同じであり、残り半分は正面視で左右中央部から左右両側に向かうほど上下高さが長くなる構成とする。この上下長さが一番短い部分の上部に、中立位置にハンドル３４を合わせた際、前記規制ピン３２７が位置する構成とする。
【０１１１】
また、前記規制ボス３２８の後部、即ち最短部３２８ａの裏側位置に上下方向に亘ってラックギア３２９ａを設け、該ラックギア３２９ａに噛み合い規制ボス３２８を上下摺動させるピニオンギア３２９ｂを回転駆動させる摺動モータ３３０をハンドルロッド３４ａの後方に配置する。
【０１１２】
そして、前記左右の後輪回転センサ３２０，３２０の回転回数からコントローラ３２１が走行車体２の走行速度を検出し、この走行速度が所定速度以上であることが算出されると、コントローラ３２１は摺動モータ３３０を作動させ、規制ボス３２８を上方に摺動させて最短部３２８ａを規制ピン３２７に接近させる。このとき、規制ピン３２７は最短部３２８ａに接触はしないものとする。
【０１１３】
前記規制ボス３２８の左右両側には、該規制ボス３２８を所定の範囲内で上下方向に摺動させる左右のガイドレール３３０ｂ，３３０ｂが設けられ、規制ボス３２８の左右側面には、該左右のガイドレール３３０ｂ，３３０ｂに当接する左右のガイドピン３３０ａ，３３０ａを設けている。
【０１１４】
上記により、作業者がハンドル３４を操作する、または左右の前輪１０，１０が地面との接触抵抗で角度を変えようとしたとき、接触ピン３２７が規制ボス３２８に形成した左右の円周傾斜面３２８ｂ，３２８ｂに接触して荷重がかかるので、ハンドル３４が多少の力では回動しなくなるので、直進走行が維持される構成となる。
【０１１５】
これにより、比例油圧バルブ１６１やパワーステアリング装置３０９等の制御をすることなく直進アシスト制御をすることができる。また、ハンドルロッド３４ａや比例油圧バルブ１６１、昇降油圧シリンダ４６等の作動を拘束するのではなく、ハンドルロッド３４ａの回動に必要な荷重を高めて直進アシストすることにより、各部材に負荷が生じにくく、耐久性が向上する。
【０１１６】
そして、左右の後輪回転センサ３２０，３２０から算出される走行速度が所定速度未満になると、コントローラ３２１は摺動モータ３３０を作動させて規制ボス３２８を下方摺動させ、最短部３２８ａ及び左右の円周傾斜面３２８ｂ，３２８ｂを規制ピン３２７から離間させる。
【０１１７】
上記構成により、低速走行時はハンドルロッド３４ａが左右回動する際に荷重をかける部材が存在しないので、作業者がハンドル３４を操作すると操作量に対応して左右の前輪１０，１０が回動して旋回することができ、操作性が向上する。
【０１１８】
また、走行速度を基準として規制ボス３２８を左右のガイドレール３３０ｂ，３３０ｂに沿って上下摺動させることにより、走行速度に対応するハンドル操作を行うことができるので、作業適応性が向上し、作業能率が向上する。
【０１１９】
図２及び図１３で示すとおり、前記苗植付部４に重量検知センサ３２３を設け、該重量検知センサ３２３が苗植付部４の重量の増加を検知すると、前記比例油圧バルブ１６１から昇降油圧シリンダ４６への作動油の送油速度を遅くする構成としている。
【０１２０】
苗の植付作業を行う際、前記苗植付部４には条数分の苗が積載され、重量が増加する。また、除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布機などのオプションパーツを装着すると、その分重量が増加する。このとき、苗植付部４を通常の速度で上昇させると、前記昇降リンク装置３を構成する上部リンクアーム４０と左右一対の下部リンクアーム４１，４１や昇降油圧シリンダ４６等に荷重による負荷が生じ、消耗が激しく耐久性が低下する問題がある。
【０１２１】
また、重量が増加した状態で苗植付部４を下降させると、下降速度が通常時よりも速くなっており、苗の植付開始が通常よりも速く行われてしまい、苗の植付開始位置及び植付終了位置が揃わず、圃場の外周、即ち枕地の植付作業をする際に苗を前輪１０や後輪１１で踏み潰す、または既に植え付けられた箇所に再度苗が植え付けられる問題がある。
【０１２２】
これを防止すべく、上記のとおり重量検知センサ３２３が苗植付部４の重量の増加を検知すると比例油圧バルブ１６１から昇降油圧シリンダ４６への作動油の送油速度を低下させることにより、苗植付部４の昇降速度を低速にすることができるので、上昇時に昇降リンク装置３や昇降油圧シリンダ４６にかかる負荷が軽減され、部材の消耗が抑えられるため、耐久性が向上する。
【０１２３】
また、苗植付部４の下降速度が低下することにより、苗の植付開始位置が速くなって枕地に植えられることを防止できるので、枕地作業時に苗を踏み潰したり重複する位置に植え付けることが防止され、苗の植付精度が向上すると共に、無駄な苗の消費が抑えられる。
【０１２４】
なお、苗を消費するなど、重量検知センサ３２３が検知する苗植付部４の重量が所定重量未満に減少すると、比例油圧バルブ１６１を再度制御して、昇降油圧シリンダ４６への送油速度を速くする制御構成を加えると、積載した苗の量の変化に対応する速度で苗植付部４を昇降させることができるので、作業能率が向上すると共に、苗の押し潰しが防止される。
【０１２５】
また、図１４及び図１５で示すのは、前記苗植付部４を構成する前記ローリング軸４４に、苗植付部４の左右方向の回動量を検知するローリングセンサ４４ａを設け、該ローリングセンサ４４ａが所定時間内に所定回数以上の左右方向の回動を検知すると、前記ＨＳＴ２３のトラニオン軸２３ａをＨＳＴサーボモータ３２６で操作することにより、該トラニオン軸２３ａの開度を小さくして走行速度を低下させる制御構成である。
【０１２６】
苗植付部４がローリング軸４４を回動支点として左右方向に回動することにより、走行車体２が圃場の凹凸等により左右方向に傾斜しても、苗植付部４は圃場面に沿った水平姿勢を維持することができるので、苗の植付深さが苗植付部４の左右方向で変わらず、苗の生育が安定する効果がある。しかしながら、圃場に凹凸が多く、植付深さに影響しない凹凸にも反応して左右方向に回動し続けると、植付装置５２…の植付深さがかえって安定しなくなる問題がある。特に、高速で走行していると凹凸の影響を受けやすく、苗の植付深さが不安定になりがちである。
【０１２７】
この問題を解消すべく、本件構成では所定時間内に苗植付部４が所定回数以上左右方向に回動すると、トラニオン軸２３ａの開度を小さくして走行速度を低下させる構成としたことにより、過度のローリング動作を防止できるので、苗の植付深さが安定し、苗の生育が良好になる。走行速度を低下させると、小さな土の盛り上がりは自重で踏み潰せると共に、小さな窪みに前輪１０及び後輪１１が入っても走行車体２は僅かにしか傾かないので、苗移植機４の姿勢が保たれる。
【０１２８】
また、図１及び図１６で示すとおり、前記昇降リンク機構３を構成する上部リンクアーム４０の基部に苗植付部４の昇降及び上下位置を検知する昇降センサ３２５を設け、該昇降センサが３２５が所定時間内に上部リンクアーム４０が所定回数以上の回数上下動したことを検知すると、ハンチング状態とみなす。ハンチング状態に陥るのは圃場に凹凸が多く、機体が前後に揺れるときであり、このとき、昇降油圧シリンダ４６は微細に伸縮している。ハンチング状態を放置すると、植付装置５２…が圃場に苗を植え付ける直前に苗植付部４が上昇し、苗の植付深さが浅くなり過ぎることや、苗が植え付けられず圃場面に落下してしまい、未植付区間が発生する問題がある。
【０１２９】
ハンチング状態を解消すべく、昇降センサ３２５の検知結果からコントローラ３２１がハンチング状態を認識すると、該コントローラ３２１は比例油圧バルブ１６１を制御して昇降油圧シリンダ４６に間欠的に作動油を送油する。この送油タイミングは、ハンチングにより昇降油圧シリンダ４６が収縮したときに送油し、伸張したときには送油しないものとする。
【０１３０】
即ち、ハンチングとは逆位相の送油を行うことにより、圃場の凹凸による苗植付部４の上下動が打ち消されるので、苗植付部４と圃場面の高さが変わることが防止され、苗の植付深さが安定し、苗の生育が良好となる効果が得られる。
【０１３１】
図５及び図１７で示すとおり、前記ＨＳＴ２３のトラニオン軸２３ａの開度を検知するトラニオンポテンショメータ２３ｂを設けると共に、トラニオン軸２３ａの開度を変更するトラニオンアーム（図示省略）を回動操作するＨＳＴサーボモータ３２６を設ける。該ＨＳＴサーボモータ３２６は、前記走行操作レバー１６の操作量を検知するレバーポテンショメータ１６ａの検知結果に対応して作動し、トラニオンアームを回動させてトラニオン軸２３ａを開閉する構成とする。そして、該レバーポテンショメータ１６ａが走行操作レバー１６の操作を検知したとき、同時にトラニオンポテンショメータ２３ｂによってトラニオン軸２３ａの開度を検知し、該トラニオン軸２３ａの開度が所定角度未満であるときは、コントローラ３２１はＨＳＴサーボモータ３２６を低速回転させる。一方、トラニオン軸２３ａの開度が所定角度以上であるときは、コントローラ３２１はＨＳＴサーボモータ３２６を高速で回転させる構成とする。
【０１３２】
上記構成としたことにより、トラニオン軸２３ａの開度が小さい走行開始時は、トラニオン軸２３ａの開度をゆっくりと変化させることができるので、走行操作レバー１６を大きく操作しても急発進することが防止されるため、急加速に作業者が驚いて操作を誤ることが無く、操作性が向上する。
【０１３３】
また、植付装置５２…が発進時の位置に安定した姿勢で苗を植え付けることができるので、苗の植付姿勢が乱れたり未植付区間が発生することが防止され、苗の植付精度が向上する。
【０１３４】
一方、走行を開始してトラニオン軸２３ａの開度が所定角度以上になると、トラニオン軸２３ａの開度を素早く変化させることができるので、走行操作レバー１６を大きく操作したときは急加速し、小さく操作したときはゆっくりと加速するので、走行操作レバー１６の操作速度に合致する走行速度の変更が行えるため、操作性が向上する。
【０１３５】
図５及び図１８で示すとおり、前記センターフロート５５は圃場の凹凸によって回動する構成としており、仰角センサ３３１が設けられている。該仰角センサ３３１の角度変化はコントローラ３２１に送られ、検知結果に基づいて比例油圧バルブ１６１を制御し、昇降油圧シリンダ４６を細かく伸縮させて苗植付部４を細かく昇降させ、圃場の凹凸に合わせて苗の植付深さを適切な高さに維持する構成としている。
【０１３６】
なお、接地時の角度を「０」とし、センターフロート５５の前端部側が上方に回動してプラスの所定値以上の角度が検知されたときは、平坦部から凸部に移動する、または凹部から平坦部に移動する時であり、植付装置５２…と圃場面との距離が接近するので、昇降油圧シリンダ４６が収縮して苗植付部４が上昇する構成とし、センターフロート５５の前端部側が下方に回動してマイナスの所定値以上の角度が検知されたときは、平坦部から凹部に移動する、または凸部から平坦部に移動する時であり、植付装置５２…と圃場面との距離が離間するので、昇降油圧シリンダ４６が伸長して苗植付部４が下降する構成とする。上記の昇降を行う角度は、前記操作パネル３３に設ける昇降油圧ダイヤル３３２を操作して変更可能とし、該昇降油圧ダイヤル３３２を「敏感」側に操作すると昇降を行う基準となる角度を小さくして、細かい凹凸にも反応して苗植付部４を上下動させる。一方、「鈍感」側に操作すると昇降を行う基準となる角度を大きくして、大きな凹凸があるときのみ苗植付部４を上下動させる。
【０１３７】
これに加えて、前記フロートポテンショメータ３３１が苗植付部４を昇降させる角度に到達するまでの角速度を検知する角速度センサ３３３を設け、該角速度センサ３３３が検知した角速度が速い、即ち接地角度から苗植付部４を昇降させる所定角度に到達するまでの時間が短いと、前記コントローラ３２１は急激な圃場深さの変化があると判断して比例油圧バルブ１６１を操作し、昇降油圧シリンダ４６を高速で伸縮させる。
【０１３８】
一方、該角速度センサ３３３が検知した角速度が遅い、即ち接地角度から苗植付部４を昇降させる所定角度に到達するまでの時間が長いと、前記コントローラ３２１は緩やかな圃場深さの変化があると判断して比例油圧バルブ１６１を操作し、昇降油圧シリンダ４６を低速で伸縮させる。
【０１３９】
上記制御構成により、急激な圃場深さの変化があるときは、高速で植付装置５２…の植付深さを上昇または下降させることができ、緩やかな圃場深さの変化があるときは、ゆっくりと植付装置５２…の植付深さを上昇または下降させることができるので、苗の植付深さが浅くなり過ぎたり深くなり過ぎたりすることが防止され、苗の生育が安定する。
【０１４０】
また、苗が圃場面まで届かず、苗が植え付けられない未植付区間が発生することを防止できるので、苗の植付を作業者が手作業で行なう必要がなく、作業能率が向上する。
上記制御の基準を、角速度センサ３３３の検知速度でなく、接地位置から上方または下方に回動し切るまでの変位量とし、変位量が大きければ昇降油圧シリンダ４６を高速で伸縮させ、変位量が小さければ昇降油圧シリンダ４６を低速で伸縮させる構成としてもよい。
【０１４１】
角速度センサ３３３の検知した変位量に合わせて昇降油圧シリンダ４６の伸縮速度を変更することにより、植付装置５２…の植付深さが適切な深さに揃うため、苗の植付精度が向上し、苗の生育が安定する。
【０１４２】
図１９及び図２０で示すとおり、前記センターロータ２７ａの回転軸７０ａ、または左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂの左右回転軸７０ｂ，７０ｂに負荷センサ３３４を１または複数設け、該負荷センサ３３４が所定値以上の負荷を検知すると、コントローラ３２１がセンターロータ２７ａまたは左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂ、あるいはロータ全体が下がり過ぎていると判断し、操作パネル３３に設ける表示ディスプレイ３３５に「ロータ位置下がり過ぎ」の表示を行う構成とする。
【０１４３】
上記構成としたことにより、作業者が設定したセンターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂの作業高さが低過ぎ、圃場に強く接地したり圃場内に潜り込んだりしていても、表示ディスプレイ３３５に下がり過ぎていることが表示されるので、作業者はセンターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂの下げ過ぎに気付きやすく、過負荷によるセンターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂの破損が防止されると共に、圃場に密接した状態、または圃場内に潜り込んだ状態で整地作業を行い、圃場面に大きな窪みを形成したり、土を盛り上げて大きな凸部を形成したりすることが防止され、苗の植付深さが乱れることが防止される。
【０１４４】
なお、センターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂの上下位置を適切な位置に合わせていても、前記負荷センサ３３４が所定値以上の負荷を検出するものとすると、センターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂに石や藁屑等の夾雑物が干渉して過負荷がかかった際に表示ディスプレイ３３５に「ロータ位置下がり過ぎ」の表示が出力されるので、作業者は異常に気付いてすぐに夾雑物を除去することができるので、過負荷によるセンターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂの破損が防止される。
【０１４５】
図５で示すとおり、前記操作パネル３３に枕地一括ボタン３３６を設け、該枕地一括ボタン３３６を「入」操作すると、前記センターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂを昇降させる整地昇降モータ３３７が作動してセンターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂを下降させる。また、現在の前記昇降油圧ダイヤル３３２の設定を「鈍感」寄りに変更し、前記比例油圧バルブ１６１の送油量を多くして昇降油圧シリンダ４６の伸縮を速くして苗植付部４の昇降速度を速くすると共に、前記パワーステアリング装置３０９への送油量を少なくしてハンドル３４の回動に必要な力を増大させる。さらに、所定の苗植え伝動ケース５４…への駆動力を入切する部分条クラッチ５４ａ…が「切」操作されているときは、該当する部分条クラッチ５４ａ…を「入」操作すると共に、苗植付部４の左右両側に設けられ、装甲車体２の旋回に連動して左右が交互に接地して圃場面に直進走行の目安となる線を引く左右の線引きマーカ３３８，３３８をマーカ操作モータ３３９で引き上げて、左右両方が接地しない「切」状態に切り替える構成とする。
【０１４６】
上記構成により、枕地一括ボタン３３６を操作すると、圃場の四隅で苗を植え付ける枕地作業の際に必要な作業条件に各作業部が一斉に変更されるので、枕地作業の能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。
【０１４７】
圃場の四隅である枕地は、トラクタ等の作業車両に装着して圃場を耕すロータリが圃場端に接近しにくく、他の部分に比べると地面が硬く、且つ荒れていることが多いが、センターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂを下降させることにより、凹凸を均して苗の植付深さを適切な深さにしやすくなる。
【０１４８】
また、昇降油圧ダイヤル３３２の設定よりも「鈍感」寄りに苗植付部４の昇降が行われる基準角度が変更されると共に、比例油圧バルブ１６１からの送油速度を速めて昇降油圧シリンダ４６の伸縮速度を速くしたことにより、センターフロート５５の上下回動角度が大きいときのみ苗植付部４を昇降させて植付深さ調節を行うことができ、頻繁に苗植付部４が昇降することがなく、苗の植付深さが安定すると共に、苗植付部４が昇降するときには素早く昇降するので、苗植付部４の昇降中に植付装置５２…が苗を植え付けることがなく、いっそう苗の植付精度が向上する。
【０１４９】
さらに、「切」操作されていた部分条クラッチ５４ａ…が自動的に「入」操作されると共に、マーカ操作モータ３３９が左右の線引きマーカ３３８，３３８を両方とも非使用状態とすることにより、枕地作業の直前に部分条クラッチ５４ａ…を切り、そのまま枕地作業に移行することが防止できるので、苗の未植付区間の発生が防止され、作業者が植え直す労力が軽減されると共に、圃場端に接近する枕地作業時に左右の線引きマーカ３３８，３３８が機体側方に突出することが防止できるので、左右の線引きマーカ３３８，３３８の破損が防止される。
【符号の説明】
【０１５０】
２        走行車体
１１      後輪（走行装置）
３４      ハンドル（操舵部材）
３４ａ    ハンドルロッド（操舵ロッド）
３００    サイドクラッチ（切替伝動装置）
３００ａ  切替操作軸（切替軸）
３０３    クラッチ操作ペダル（解除切替部材）
３０４    クラッチ操作ワイヤ（牽引部材）
３０５    クラッチシフタアーム（操作部材）
３０５ａ  平坦部（接触部）
３０６    連係アーム（旋回連動部材）
３０７    切替作動アーム（解除操作部材）
３０８    接触ローラ（接触体）
３１７    スプリング（付勢部材）
３１４ｂ  後分割ロッド（分割回動操作軸）
３２０    後輪回転センサ（回転検知部材）
３２２    ソレノイド（電磁弁）
３２７    規制ピン（接触突起体）
３２８    規制ボス（回動規制部材）
３２８ｂ  円周傾斜面（規制切欠部）
３３０    摺動モータ（摺動装置）
Ａ        旋回連動機構
【図１】
0005655766.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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