(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を給紙する給紙部と、
印刷用紙に画像を印刷する印刷部と、
印刷後の印刷用紙を排紙する排紙部と、
前記印刷部を収容する本体ケーシングと、
前記本体ケーシングに形成され、印刷用紙を手動挿入する際の入り口となる手差し口と、
前記給紙部により給紙された印刷用紙を前記印刷部に案内する給紙経路と、前記印刷部により印刷された印刷用紙を前記排紙部に案内する排紙経路と、前記排紙経路から分岐し、前記印刷部よりも印刷用紙の搬送方向の上流で前記給紙経路に合流する反転経路と、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流で前記給紙経路に合流し、前記手差し口から挿入される用紙を前記給紙経路との合流位置に向けて案内する手差し経路とを有し、両面印刷の際に前記反転経路を利用して印刷用紙の印字面が反転するように印刷用紙を案内する用紙経路と、
前記給紙経路と前記手差し経路とが合流する位置よりも印刷用紙の搬送方向の下流であって、前記給紙経路上、又は、前記排紙経路上における、印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第１検知センサを有し、印刷用紙の印字面が反転される前の前記搬送方向における印刷用紙の第１長さを検出する第１用紙長検出部と、
前記給紙経路と前記手差し経路とが合流する位置および前記給紙経路と前記反転経路とが合流する位置よりも前記搬送方向の下流であって、前記排紙経路と前記反転経路とが分岐する位置までの前記用紙経路上における、印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第２検知センサを有し、印刷用紙の印字面が反転された後の前記搬送方向における印刷用紙の第２長さを検出する第２用紙長検出部と、
前記反転経路上における、印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第３検知センサを有し、印刷用紙の印字面が反転された後の前記搬送方向における印刷用紙の第３長さを検出する第３用紙長検出部と、
前記第３長さが前記第１長さよりも長い場合、前記排紙部により排紙された印刷用紙が引き込まれることにより発生する重送を検知し、前記第３長さと前記第１長さとが一致し且つ前記第２長さが前記第１長さよりも長い場合、前記手差し口から印刷用紙が挿入されることにより発生する重送を検知する重送検知部とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１検知センサと前記第２検知センサとは、印刷用紙の前記第１長さと前記第２長さとを検出するための共用センサにより構成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記重送検知部により重送の発生が検知された場合、前記印刷部による印刷用紙に対する画像の印刷を停止させる停止部を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記停止部は、前記重送検知部により重送の発生が検知された場合、前記印刷用紙が前記排紙部により排紙された時点で、前記印刷部による印刷用紙に対する画像の印刷を停止させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記重送検知部は、さらに、前記第２長さが前記第１長さよりも短い場合、重送の発生を検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記重送検知部によって重送の発生が検知された場合、重送が発生した旨を報知する報知部を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転搬送機構を備え、印刷用紙の両面に印刷することが可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置において、印刷用紙が重なり合った状態で搬送される重送が発生しているか否かを検知する検知部を備えることにより、重送された印刷用紙に画像が印刷され、印刷用紙に適切な画像が印刷されていない状態で印刷動作が継続することを防ぐ技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたプリンタでは、両面印刷のための用紙反転機構と、用紙長さセンサとが備えられている。そして、プリンタが受信した印刷コマンドから取得された印刷用紙長が、用紙長さセンサにより測定された印刷用紙長と比較される。その結果、印刷コマンドから取得された印刷用紙長よりも用紙長さセンサにより測定された印刷用紙長の方が長い場合には、印刷用紙が重送されたと判断され、印刷動作が停止される。また、用紙反転機構により印刷用紙の表面と裏面とが反転され、印刷用紙の表面と裏面とに印刷がなされる際には、用紙長さセンサにより表面印刷時と裏面印刷時とのそれぞれにおいて印刷用紙長が測定され、印刷用紙の重送が判断される。したがって、印刷用紙の表面印刷時と裏面印刷時とのどちらにおいても印刷用紙の重送を判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４６３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のプリンタでは、プリンタが受信した印刷コマンドから取得された印刷用紙長よりも長い印刷用紙が搬送されると、印刷用紙が重送されていないのにもかかわらず、印刷用紙が重送されたと判断され、印刷動作が停止されてしまう虞がある。したがって、特許文献１に記載のプリンタでは、あえて印刷コマンドから取得された印刷用紙長よりも長い印刷用紙に印刷をさせたい場合、例えば、不定形サイズの印刷用紙に印刷をしたい場合に、不便が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、不定形サイズの印刷用紙に対しても印刷が可能であり、かつ、重送の検知を適切に行うことができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、第１の発明では、印刷用紙を給紙する給紙部と、印刷用紙に画像を印刷する印刷部と、印刷後の印刷用紙を排紙する排紙部と、前記給紙部により給紙された印刷用紙を前記印刷部に案内する給紙経路と、前記印刷部により印刷された印刷用紙を前記排紙部に案内する排紙経路と、前記排紙経路から分岐し、前記印刷部よりも印刷用紙の搬送方向の上流で前記給紙経路に合流する反転経路とを有し、両面印刷の際に前記反転経路を利用して印刷用紙の印字面が反転するように印刷用紙を案内する用紙経路と、印刷用紙の印字面が反転される前の前記搬送方向における印刷用紙の長さを検出する第１用紙長検出部と、印刷用紙の印字面が反転された後の前記搬送方向における印刷用紙の長さを検出する第２用紙長検出部と、前記第２用紙長検出部により検出された印刷用紙の第２長さが、前記第１用紙長検出部により検出された印刷用紙の第１長さよりも長い場合、重送の発生を検知する重送検知部とを備える。
【０００７】
第１の発明によれば、印刷用紙の印字面が反転された後に検出された印刷用紙の第２長さが、印刷用紙の印字面が反転される前に検出された印刷用紙の第１長さよりも長い場合に重送の発生が検知される。したがって、不定形サイズの印刷用紙に対しても印刷が可能であり、かつ、重送の検知を適切に行うことができる。
【０００８】
また、第２の発明では、前記第１用紙長検出部と前記第２用紙長検出部とは、前記給紙経路と前記反転経路とが合流する位置から前記排紙経路と前記反転経路とが分岐する位置までの前記用紙経路上における、印刷用紙の前記第１長さと前記第２長さとを検出するための共用センサにより構成される。
【０００９】
第２の発明によれば、第１用紙長検出部と第２用紙長検出部とが、共用センサにより構成されるので、使用されるセンサの数を減らすことができる。
【００１０】
また、第３の発明では、第１用紙長検出部は、前記給紙経路上、又は、前記排紙経路上における、印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第１検知センサを有し、第２用紙長検出部は、前記反転経路上における、印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第２検知センサを有する。
【００１１】
第３の発明によれば、給紙経路上、又は、排紙経路上における印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第１検知センサとは別に、反転経路上における印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第２検知センサが設けられる。したがって、排紙部に排紙された印刷用紙が引き込まれることにより発生する重送を検知することができる。
【００１２】
また、第４の発明では、前記印刷部を収容する本体ケーシングと、前記本体ケーシングに形成され、印刷用紙を手動挿入する際の入り口となる手差し口と前記印刷部よりも印刷用紙の搬送方向の上流で前記給紙経路に合流し、前記手差し口から挿入される用紙を前記給紙経路との合流位置に向けて案内する手差し経路とを備え、前記第１用紙長検出部は、前記給紙経路上、又は、前記排紙経路上における、印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第１検知センサを有し、前記第２用紙長検出部は、前記給紙経路と前記手差し経路とが合流する位置から前記排紙経路と前記反転経路とが分岐する位置までの前記用紙経路上における、印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第３検知センサを有する。
【００１３】
第４の発明によれば、手差し口を備えた印刷装置において、印刷用紙の印字面が反転された後、手差し口から印刷用紙が挿入されることによって発生する重送を検知することができる。
【００１４】
また、第５の発明では、前記反転経路上における、印刷用紙の搬送方向の端部を検知する第４検知センサを有し、印刷用紙の印字面が反転された後の前記搬送方向における印刷用紙の第３長さを検出する第３用紙長検出部を備え、前記重送検知部は、前記第３長さが前記第１長さよりも長い場合、前記排紙部により排紙された印刷用紙が引き込まれることにより発生する重送を検知し、前記第２長さが前記第１長さよりも長い場合、前記手差し口から印刷用紙が挿入されることにより発生する重送を検知する。
【００１５】
第５の発明によれば、排紙部に排紙された印刷用紙が引き込まれることにより発生する重送と、手差し口から印刷用紙が挿入されることにより発生する重送とを区別して検知することができる。
【００１６】
また、第６の発明では、前記重送検知部により重送の発生が検知された場合、前記印刷部による印刷用紙に対する画像の印刷を停止させる停止部を備える。
【００１７】
第６の発明によれば、重送の発生が検知された場合、印刷部による印刷用紙に対する画像の印刷を停止させる。したがって、重送の発生が検知された場合、重送により画像が印刷用紙に適切に印刷されていない状態で印刷用紙に対する画像の印刷が継続されてしまうことを防止できる。
【００１８】
また、第７の発明では、前記停止部は、前記重送検知部により重送の発生が検知された場合、前記印刷用紙が前記排紙部により排紙された時点で、前記印刷部による印刷用紙に対する画像の印刷を停止させる。
【００１９】
第７の発明によれば、重送の発生が検知された場合、印刷用紙が排紙部により排紙された時点で、印刷部による印刷用紙に対する画像の印刷を停止させる。したがって、重送が発生した印刷用紙が装置内に滞留することがない。
【００２０】
また、第８の発明では、前記共用センサが、前記給紙経路と前記反転経路とが合流する位置から前記印刷部により印刷用紙に画像が印刷される位置までにおける、印刷用紙の前記第１長さと前記第２長さとを検出するために構成される。
【００２１】
第８の発明によれば、共用センサが、反転経路と給紙経路とが合流する位置から印刷部により印刷用紙に画像が印刷される位置までの用紙経路上における、印刷用紙の前記第１長さと前記第２長さとを検出するために構成される。したがって、印刷用紙に対する画像の印刷が終了する前に印刷用紙の長さが検出でき、重送の発生を検知することができる。
【００２２】
また、第９の発明では、前記重送検知部は、さらに、前記第２長さが前記第１長さよりも短い場合、重送の発生を検知する。
【００２３】
第９の発明によれば、第２長さが第１長さよりも長い場合に加えて、第２長さが第１長さよりも短い場合においても重送の発生が検知される。したがって、重送の検知をより適切に行うことができる。
【００２４】
また、第１０の発明では、前記重送検知部によって重送の発生が検知された場合、重送が発生した旨を報知する報知部を備える。
【００２５】
第１０の発明によれば、重送検知部によって重送の発生が検知された場合、重送が発生した旨を報知する。したがって、重送の発生をユーザに知らせることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、不定形サイズの印刷用紙に対しても印刷が可能であり、かつ、重送の検知を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その２）である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１の実施形態］
以下、本発明にかかる印刷装置を具体化した第１の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態は、両面印刷機能を有する電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００２９】
＜プリンタの全体構成＞
プリンタの全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す斜視図である。本実施形態のプリンタ１００は、図１に示すように、用紙に画像を印刷する本体部１０と、本体部１０の上面に位置し、液晶ディスプレイからなる表示部４１と、スタートキー、ストップキー、テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ、この操作パネル４０によりプリンタ１００の動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。本実施形態のプリンタ１００は、本発明の印刷装置の一例である。本実施形態の本体部１０は、本発明の本体ケーシングの一例である。
【００３０】
また、本体部１０は、当該本体部１０の底部に位置し、本体部１０に対して着脱可能であり、印刷前の用紙を収容する給紙カセット９１と、上面に位置し、印刷後の用紙を載置する排紙トレイ９３と、前面に位置し、ユーザが用紙を手動挿入するための手差し口９２とを有している。給紙カセット９１は、官製はがき、Ｂ５、Ａ４、又は、リーガルなど、様々な用紙サイズのうち少なくとも２つの用紙サイズの用紙を収容することが可能である。本実施形態の手差し口９２は、本発明の手差し口の一例である。
【００３１】
＜プリンタの内部構成＞
図２は、プリンタ１００の内部構成を示している。プリンタ１００は、図２に示すように、周知の電子写真方式によってトナー像を形成し、そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０を備えている。本実施形態のプロセス部５０は、本発明の印刷部の一例である。なお、プロセス部５０は、画像を用紙に印刷することができればよく、インクジェット方式等の他の方式であってもよい。更には、モノクロプリンタであってもよい。
【００３２】
また、プリンタ１００内には、給紙カセット９１から用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラ７１と、用紙をプロセス部５０に搬送するレジストローラ７２と、用紙を排紙トレイ９３に排紙する排紙ローラ７３とが設けられている。この他、用紙経路には、幾つもの搬送ローラが設けられている。例えば、後述する反転経路１３に位置する搬送ローラ７４、７５がある。なお、排紙ローラ７３は、双方向に回転駆動されるローラである。一方、レジストローラ７２、搬送ローラ７４、７５は、用紙が搬送方向下流側に向かって搬送されるように一方向に回転駆動されるローラである。本実施形態の給紙ローラ７１は、本発明の給紙部の一例である。本実施形態の排紙ローラ７３は、本発明の排紙部の一例である。
【００３３】
また、プリンタ１００内には、給紙カセット９１に収容された用紙を、給紙ローラ７１、レジストローラ７２を経由して、プロセス部５０に案内する略Ｕ字形状の給紙経路１１と、プロセス部５０から、排紙ローラ７３を介して排紙トレイ９３へ案内する略Ｕ字状の排紙経路１２とが設けられ、給紙経路１１と排紙経路１２とで略Ｓ字形状の印刷経路１４が構成されている。略Ｓ字形状の印刷経路１４は、図２中の一点鎖線で示されている。
【００３４】
また、プリンタ１００内には、両面印刷を行うための反転搬送機構が設けられている。反転搬送機構は、反転経路１３、回転方向を切り替えられる排紙ローラ７３、及び、排紙ローラ７３の回転方向を切り替えるタイミングを検知する用紙センサ６４などから構成される。プリンタ１００内には、一方の面に印刷が行われた用紙の、その裏面にも印刷が行われるように、用紙の表裏を反転してプロセス部５０に再搬送するための反転経路１３が設けられている。反転経路１３は、図２中の二点鎖線で示されている。以下では、用紙の一方の面を「１面目」とし、一方の面に印刷が行われた用紙の裏面を「２面目」とする。
【００３５】
反転経路１３は、プロセス部５０よりも用紙の搬送方向の下流であって排紙ローラ７３よりも用紙の搬送方向の上流に位置する分岐点１５で、排紙経路１２から分岐している。尚、以後の説明では、「用紙の搬送方向の下流」及び「用紙の搬送方向の上流」を、それぞれ、単に「下流」及び「上流」と称する。そして、分岐点１５からプロセス部５０と給紙カセット９１との間を通り、給紙ローラ７１よりも下流であってレジストローラ７２よりも上流に位置する給紙経路中１１中の合流点１６で、印刷経路１４と合流している。すなわち、プリンタ１００内には、用紙経路として、印刷経路１４と反転経路１３とが存在する。
【００３６】
また、プリンタ１００は、ユーザが用紙を手動挿入するための手動給紙機構を有している。手動給紙機構は、手差し口９２、手差し経路１７、用紙センサ６２、レジストローラ７２などから構成される。図２中の手差し経路１７は、本体前面に設けられた手差し口９２から挿入された用紙を、給紙経路１１との合流点１８に案内する経路である。すなわち、手差し経路１７は、手差し口９２を上流端とし、給紙経路１１との合流点１８を下流端としている。この合流点１８は、給紙経路１１中、レジストローラ７２よりも上流であって給紙ローラ７１よりも下流に位置する。なお、手差し経路１７は、図２中の破線で示されている。以下、手差し口９２から挿入された用紙を「手差し用紙」とする。用紙経路には、さらに、手差し経路１７がある。
【００３７】
また、プリンタ１００内には、用紙経路上に用紙センサ６１〜６５が配置されている。このうち、用紙センサ６１〜６３は給紙経路１１上に、さらに具体的には、用紙センサ６１は給紙ローラ７１の下流側の近傍に、用紙センサ６２はレジストローラ７２の上流側の近傍に、用紙センサ６３はレジストローラ７２の下流側の近傍に、それぞれ配置されている。また、用紙センサ６４は排紙経路１２上に、さらに具体的には、用紙センサ６４は排紙ローラ７３の上流側の近傍に配置されている。また、用紙センサ６５は、反転経路１３上に、さらに具体的には、用紙センサ６５は分岐点１５に最も近い搬送ローラ７４の上流側の近傍に、配置されている。
【００３８】
各用紙センサ６１〜６５は、用紙経路の所定の位置を用紙が通過しているか否かを検知する。すなわち、用紙センサ６１〜６５は、各用紙センサからの出力信号が、用紙無しから用紙有りに切り換わることで用紙の先端が到達したことを検知でき、用紙有りから用紙無しに切り換わることで用紙の後端が通過したことを検知できる。「先端」とは、用紙の下流側の端である。同様に「後端」とは、用紙の上流側の端である。したがって、用紙が反転搬送されると、用紙の先端と後端が入れ替わる。用紙センサ６１〜６５は、アクチュエータ、フォトセンサなどから構成される。アクチュエータの一部が用紙搬送経路上で用紙に接触してアクチュエータが回動するように配置され、アクチュエータの回動により、フォトセンサの遮光態様が変化し、用紙の通過が検知される。
【００３９】
上述した用紙センサ６１〜６５のうち、用紙センサ６１は、給紙カセット９１からの用紙の搬入検知に利用される。用紙センサ６２は、手差し経路１７を経由して挿入される手差し用紙を最初に検知できることから、手差し用紙の検知に利用される。用紙センサ６２は、手差し用紙の検知の他、レジストローラ７２の駆動開始タイミングの決定にも利用される。以下、用紙センサ６２を「レジ前センサ６２」とする。
【００４０】
また、用紙センサ６３は、レジストローラ７２を通過した用紙の搬送方向における用紙長の検出の他、プロセス部５０の作像開始タイミングの決定にも利用される。作像とは、電子写真方式のプリンタにおいて、電荷を持った感光体表面にレーザ光を照射して静電潜像を作ることである。用紙長は、例えば、用紙センサ６１が用紙の先端を検知してから用紙の後端を検知するまでの時間を測定し、給紙ローラ７１の回転速度から算出される用紙搬送速度とに基づいて算出することにより、検出できる。以下、用紙センサ６３を「レジ後センサ６３」とする。
【００４１】
用紙センサ６４は、用紙が反転搬送される前において用紙の後端が分岐点１５を通過したか否かの判断、用紙が排紙ローラ７３を通過したか否かの判断、排紙ローラ７３の回転方向を切り替えるタイミングの決定などに利用される。用紙センサ６５は、用紙が反転経路１３に案内されたか否かの判断に利用される。なお、用紙センサの配置及び数は、本実施形態の例に限るものではない。
【００４２】
＜片面印刷時の動作＞
本実施形態のプリンタ１００は、給紙カセット９１に載置されている用紙を１枚ずつ給紙経路１１に取り込み、その用紙をプロセス部５０に搬送し、プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに、トナー像が転写された用紙をプロセス部５０内の定着装置に搬送し、トナー像をその用紙に熱定着させる。そして、定着後の用紙を、排紙経路１２を経由して排紙ローラ７３に案内し、排紙ローラ７３によって排紙トレイ９３に排紙する。
【００４３】
＜両面印刷時の動作＞
具体的に、プリンタ１００による両面印刷では、次のような手順で用紙を搬送する。まず、給紙された用紙を、給紙経路１１を介してプロセス部５０に案内し、当該用紙の１面目に印刷する。その後、１面目の印刷が完了した用紙を、排紙経路１２を介して排紙ローラ７３まで搬入する。用紙の後端が分岐点１５を通過した後、排紙ローラ７３がその用紙を挟持した状態で一旦停止する。その後、排紙ローラ７３の回転方向を切り換えて用紙の搬送方向を逆転する。そして、搬送方向が逆転した用紙を、分岐点１５を経由して反転経路１３に搬入する。その後、当該用紙を、合流点１６を経由して、プロセス部５０よりも上流側で給紙経路１１に戻す。これにより、用紙の表裏が反転したことになる。その後、２面目に印刷し、２面目の印刷が完了した用紙、すなわち両面印刷が完了した用紙を、排紙ローラ７３を介して排紙する。原稿の搬送方向が逆転される前に重送が発生した場合、搬送方向を逆転する際に、先行する用紙が排紙ローラ７３の位置よりも下流側に搬送され、後続する用紙が排紙ローラ７３の位置よりも上流側にある状態で排紙ローラ７３が一旦停止されるため、重送された用紙のうち先行する用紙が排紙される。
【００４４】
＜手差し用紙の印刷動作＞
具体的に、手動給紙機構による印刷では、次のような手順で用紙を搬送する。まず、ユーザによって手差し口９２から用紙が挿入される。用紙は、手差し経路１７を経由して給紙経路１１に案内される。手差し用紙がユーザによってレジストローラ７２まで挿入されると、レジストローラ７２が手差し用紙を挟持する。そして、レジストローラ７２は手差し用紙を挟持した状態で待機する。そして、作像準備が完了した後、その手差し用紙が自動的に印刷装置１００内に取り込まれる。その後、その手差し用紙がプロセス部５０を通過することで印刷が行われる。すなわち、レジストローラ７２が手差し用紙を挟持するまでは、ユーザが手差し用紙を挿入し続け、レジストローラ７２が手差し用紙を挟持した後は、自動搬送となる。なお、手差し用紙であっても前述した両面印刷の搬送手順で両面印刷が可能である。
【００４５】
＜プリンタの電気的構成＞
続いて、プリンタ１００の電気的構成について図３を用いて説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１００は、図３に示すように、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と、ＡＳＩＣ３５と、ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０を備えている。また、制御部３０は、プロセス部５０、操作パネル４０、用紙センサ６１〜６５、駆動モータ７６と電気的に接続されている。駆動モータ７６は、給紙ローラ７１、レジストローラ７２、排紙ローラ７３、及び、搬送ローラ７４，７５等を駆動する。給紙ローラ７１、レジストローラ７２、排紙ローラ７３、及び、搬送ローラ７４，７５は、各ローラに個別に設けられた駆動モータによって駆動されてもよい。
【００４６】
ＲＯＭ３２には、プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００４７】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、その処理結果をＲＡＭ３３又はＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら、プリンタ１００の各構成要素を、ＡＳＩＣ３５を介して制御する。プリンタ１００の各構成要素には、例えば、用紙経路を構成する給紙ローラ７１、レジストローラ７２、排紙ローラ７３、及び、搬送ローラ７４，７５の駆動モータ７６などがある。
【００４８】
ネットワークインターフェース３６は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。プリンタ１００は、ネットワークインターフェース３６を介して外部装置による印刷ジョブが実行される。
【００４９】
＜両面印刷時の重送検知動作＞
続いて、プリンタ１００の両面印刷時の重送検知動作について、図４及び図５のフローチャートを参照しつつ説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その１）である。図５は、本発明の第１の実施形態に係る両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その２）である。第１の実施形態に係る図４及び図５のフローチャートの説明では、両面印刷処理が行われる時の重送検知について説明する。両面印刷処理は、例えば、外部装置から送られて来た両面印刷の印刷ジョブを受信したことを契機に、制御部３０によって実行される。
【００５０】
両面印刷処理では、先ず、図４に示すように、給紙カセット９１から用紙が給紙ローラ７１により給紙され、用紙の１面目が給紙カセット９１からレジストローラ７２に向かって搬送される（Ｓ１００）。用紙が給紙ローラ７１により給紙されると、用紙センサ６１が用紙の搬入を検知する。次に、Ｓ１００にて給紙され、レジストローラ７２を通過した用紙が、レジ後センサ６３の検知位置に到達したか否か、すなわちレジ後センサ６３が用紙の先端を検知したか否かをＣＰＵ３１が判断する（Ｓ１０１）。用紙がレジ後センサ６３の検知位置に到達していない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、用紙の到達を待つ。用紙の到達を待つ間に、用紙が搬送され、用紙センサ６２によって用紙の先端が検知される。用紙センサ６２によって用紙の先端が検知されると、レジストローラ７２の駆動開始タイミングが決定される。
【００５１】
用紙がレジ後センサ６３の検知位置に到達したと判断された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、その用紙の搬送方向における用紙長Ｌ１を算出するための用紙通過時間Ｔ１の測定が開始される（Ｓ１０２）。搬送方向における用紙長は、用紙の先端がレジ後センサ６３の検知位置に到達したタイミングから用紙の後端がレジ後センサ６３の検知位置を通過したタイミングまでの時間、すなわち用紙がレジ後センサ６３の検知位置を通過する時間を測定し、測定した時間と予め算出した給紙ローラ７１の用紙搬送速度Ｖ１とを乗算して算出されることにより、検出される。用紙搬送速度Ｖ１は、ＲＡＭ３３に記憶される。Ｓ１０２では、用紙の先端がレジ後センサ６３の検知位置に到達したタイミングから時間の測定が開始され、またこのタイミングからＳ１００にて給紙された用紙の、１面目の作像が開始される（Ｓ１０３）。
【００５２】
そして、用紙がレジ後センサ６３の検知位置を通過したか否か、すなわちレジ後センサ６３が用紙の後端を検知したか否かをＣＰＵ３１が判断する（Ｓ１０４）。用紙がレジ後センサ６３の検知位置を通過していない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、用紙の通過を待つ。
【００５３】
用紙の後端がレジ後センサ６３の検知位置を通過した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、用紙の１面目の用紙通過時間Ｔ１の測定が終了し、１面目の用紙長Ｌ１が算出される（Ｓ１０５）。測定された用紙通過時間Ｔ１は、ＲＡＭ３３に記憶される。ＲＡＭ３３に記憶された用紙通過時間Ｔ１と用紙搬送速度Ｖ１とを乗算して１面目の用紙長Ｌ１が算出される。算出された用紙長Ｌ１もＲＡＭ３３に記憶される。本実施形態の「１面目の用紙長」は、本発明の「印刷用紙の印字面が反転される前の搬送方向における印刷用紙の長さ」に相当する。本実施形態のＳ１０２〜Ｓ１０５、制御部３０、及び、レジ後センサ６３は、本発明の第１用紙長検出部の一例である。また本実施形態のレジ後センサ６３は、本発明の第１検知センサの一例である。
【００５４】
次に、用紙の後端がプロセス部５０の転写位置を通過したか否か、すなわちレジ後センサ６３が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かが判断される（Ｓ１０６）。用紙が転写位置を通過していない場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、用紙の通過を待つ。用紙が転写位置を通過した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、用紙の１面目の作像が終了する（Ｓ１０７）。
【００５５】
次に、用紙が反転開始位置に到達したか否か、すなわち用紙が排紙ローラ７３に搬送され、用紙の後端が分岐点１５を通過したか否かが判断される（Ｓ１０８）。用紙の後端が分岐点１５を通過したか否かの判断は、例えば用紙センサ６４が用紙の後端を検知したか否かによって判断できる。用紙が反転開始位置に到達していない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、用紙の到達を待つ。
【００５６】
用紙が反転開始位置に到達した場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、排紙ローラ７３の反転が開始される（Ｓ１０９）。これにより、反転開始位置にある用紙の搬送方向が逆向きになり、その用紙が反転経路１３に導かれる。用紙の搬送方向が逆向きになるため、用紙の先端と後端が入れ替わり、下流側の用紙の端を「先端」と呼び、上流側の用紙の端を後端と呼ぶ。
【００５７】
用紙が排紙ローラ７３を通過したか否か、すなわち用紙センサ６４が用紙の後端を検知したか否かが判断される（Ｓ１１０）。用紙が排紙ローラ７３を通過していない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、用紙が通過するのを待つ。用紙が排紙ローラ７３を通過した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、排紙ローラ７３の反転が停止される（Ｓ１１１）。Ｓ１１１の後は、図５の処理が行われ、排紙ローラ７３の正回転が開始される（Ｓ１１２）。用紙が搬送ローラ７４，７５の駆動により反転経路１３を通過し、合流点１６に向かって搬送される。用紙が反転経路１３に案内されたか否かの判断は、用紙センサ６５を用いて行われる。用紙センサ６５が用紙の後端を検知すれば、用紙が正常に搬送されていると判断する。
【００５８】
その後、反転経路１３内を移動する用紙が合流点１６を介して給紙経路１１に戻り、そして再びレジ後センサ６３の検知位置に到達したか否か、すなわちレジ後センサ６３が用紙の先端を検知したか否かが判断される（Ｓ１１３）。用紙がレジ後センサ６３の検知位置に到達していない場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、用紙の到達を待つ。
【００５９】
用紙がレジ後センサ６３の検知位置に到達したと判断された場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、その用紙の搬送方向における用紙長Ｌ２を算出するために用紙通過時間Ｔ２の測定が開始される（Ｓ１１４）。Ｓ１１４では、用紙の先端がレジ後センサ６３の検知位置に到達したタイミングから時間の測定が開始され、またこのタイミングから給紙経路１１に復帰した用紙について２面目の作像が開始される（Ｓ１１５）。
【００６０】
そして、用紙がレジ後センサ６３の検知位置を通過したか否か、すなわちレジ後センサ６３が用紙の後端を検知したか否かが判断される（Ｓ１１６）。用紙がレジ後センサ６３の検知位置を通過していない場合には（Ｓ１１６：ＮＯ）、用紙の通過を待つ。
【００６１】
用紙の後端がレジ後センサ６３の検知位置を通過した場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、用紙の２面目の用紙通過時間Ｔ２の測定が終了し、２面目の用紙長Ｌ２が算出される（Ｓ１１７）。Ｓ１１７で測定した用紙通過時間Ｔ２は、ＲＡＭ３３に記憶される。ＲＡＭ３３に記憶された用紙通過時間Ｔ２と用紙搬送速度Ｖ１とを乗算して２面目の用紙長Ｌ２が算出される。算出された用紙長Ｌ２もＲＡＭ３３に記憶される。本実施形態の「２面目の用紙長」は、本発明の「印刷用紙の印字面が反転された後の搬送方向における印刷用紙の長さ」に相当する。本実施形態のＳ１１４〜Ｓ１１７、制御部３０、及び、レジ後センサ６３は、本発明の第２用紙長検出部の一例である。また、本実施形態のレジ後センサ６３は、本発明の第２検知センサ、又は、共用センサの一例である。
【００６２】
１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが算出された後に、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２との比較が行われ、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致するか否かが判断される（Ｓ１１８）。１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致しない場合には（Ｓ１１８：ＮＯ）、重送の発生が検知され、用紙搬送の停止処理が行われ（Ｓ１２２）、両面印刷処理を終了する。Ｓ１２２では、給紙ローラ７１、レジストローラ７２、排紙ローラ７３、及び、搬送ローラ７４，７５など各ローラ共通の駆動モータ７６が停止され、表示部４１に重送が発生した旨のエラーが表示される。各ローラの駆動モータ７６が停止されると、両面印刷処理も停止され、両面印刷処理が終了する。ユーザは、重送が発生した旨のエラーを確認することで、プリンタ１００から重送された用紙を用紙経路から取り除くように促される。ユーザが用紙を取り除いた後に、例えば、スタートキーを押下することで、重送が発生した頁からの両面印刷処理を行うことができるように構成されてもよい。本実施形態の制御部３０、及び、Ｓ１１８は、本発明の重送検知部の一例である。本実施形態のＳ１２２は、本発明の停止部の一例である。また本実施形態のＳ１２２、及び、表示部４１は、本発明の報知部の一例である。１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致しない場合には、２面目の用紙長Ｌ２が１面目の用紙長Ｌ１よりも長い場合と短い場合とがある。従って、第１の実施形態においては、用紙長Ｌ２が用紙長Ｌ１よりも長い場合に重送が検知されるのに加えて、用紙長Ｌ２が用紙長Ｌ１よりも短い場合においても重送が検知される。
【００６３】
１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致する場合には（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、重送が発生しなかったとして、Ｓ１１９の処理に進む。Ｓ１１８の処理により、給紙カセットに不定形サイズの用紙が収容されたとしても、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致する場合には、重送が発生しなかったとして両面印刷処理を行うことができる。重送が発生する場合は、不定形サイズの用紙が搬送されても１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致しない。Ｓ１１９では、２面目の用紙がプロセス部５０の転写位置を通過したか否か、すなわちレジ後センサ６３が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かが判断される（Ｓ１１９）。用紙が転写位置を通過していない場合には（Ｓ１１９：ＮＯ）、用紙の通過を待つ。用紙が転写位置を通過した場合には（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、用紙の２面目の作像を終了する（Ｓ１２０）。用紙の２面目の作像が終了した後に、プロセス部５０による用紙の２面目への画像形成が完了し、用紙が排紙経路１２に案内され、排紙ローラ７３により排紙トレイ９３に排紙される。
【００６４】
次に、次のページの印刷要求があるか否かが判断される（Ｓ１２１）。次のページの印刷要求がある場合には、Ｓ１００の処理に戻り、次のページの印刷処理が行われる。次のページの印刷要求がない場合には、この両面印刷処理が終了する。以上より、不定形サイズの用紙に対しても印刷が可能であり、かつ、重送の検知を適切に行うことができる。
【００６５】
［第２の実施形態］
第２の実施形態について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【００６６】
第２の実施形態は、第１の実施形態における図１に示すプリンタ１００の概略構成、図２に示すプリンタ１００の内部構成、図３に示す電気的構成、図４に示す両面印刷処理の手順について、第１の実施形態と共通する。第２の実施形態は、第１の実施形態における図５に示すＳ１１２からＳ１１７までの処理が共通する。第１の実施形態と共通する処理については説明を省略する。第２の実施形態では、用紙搬送の停止処理が行われるタイミングが第１の実施形態と異なる。
【００６７】
第１の実施形態では、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２との比較が行われるタイミングが、２面目の用紙通過時間Ｔ２の測定が終了した直後であり、Ｓ１２２の処理が行われると、用紙がプリンタ１００内で搬送されている時に用紙搬送の停止処理が行われ、用紙がプリンタ１００内に滞留する。これに対し、第２の実施形態では、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２との比較が行われるタイミングが、用紙の２面目の作像が終了した後であり、用紙が排紙ローラ７３により排紙トレイ９３に排紙された後に用紙搬送の停止処理が行われる。このため用紙がプリンタ１００内に滞留することがない。
【００６８】
図６を用いて第２の実施形態を詳細に説明する。図６に示すように、用紙の２面目の用紙通過時間Ｔ２の測定が終了すると（Ｓ１１７）、用紙の２面目がプロセス部５０の転写位置を通過したか否かが判断される（Ｓ１３０）。用紙の２面目がプロセス部５０の転写位置を通過したか否かは、レジ後センサ６３が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かにより判断される。用紙の２面目がプロセス部５０の転写位置を通過していない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、用紙の通過を待つ。用紙の２面目がプロセス部５０の転写位置を通過した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、用紙の２面目の作像が終了する（Ｓ１３１）。
【００６９】
用紙の２面目の作像が終了した（Ｓ１３１）後に、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２との比較が行われ、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致するか否かが判断される（Ｓ１３２）。１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致する場合には（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、次のページの印刷要求があるか否かが判断される（Ｓ１３３）。次のページの印刷要求がある場合には、Ｓ１００の処理に戻り、次のページの印刷処理が行われる。次のページの印刷処理が行われる。次のページの印刷要求がない場合には、この両面印刷処理が終了する。
【００７０】
１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが一致しない場合には（Ｓ１３２：ＮＯ）、重送の発生が検知され、用紙が排紙ローラ７３により排紙トレイ９３に排紙されたか否かが判断される（Ｓ１３４）。用紙が排紙トレイ９３に排紙されたか否かは、用紙センサ６４が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かにより判断される。用紙が排紙トレイ９３に排紙されていない場合には（Ｓ１３４：ＮＯ）、用紙が排紙されるのを待つ。用紙が排紙トレイ９３に排紙された場合には（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、用紙搬送の停止処理が行われ（Ｓ１３５）、両面印刷処理が終了する。Ｓ１３５では、給紙ローラ７１、レジストローラ７２、排紙ローラ７３、及び、搬送ローラ７４，７５など各ローラの駆動モータ７６が停止され、表示部４１に重送が発生した旨のエラーが表示される。重送が発生した用紙を排紙トレイ９３に排紙することができ、重送が発生した用紙をエラー表示と共にユーザが簡単に確認することができる。
【００７１】
［第３の実施形態］
第３の実施形態について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第３の実施形態に係る両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【００７２】
第３の実施形態は、第１の実施形態における図１に示すプリンタ１００の概略構成、図２に示すプリンタ１００の内部構成、図３に示す電気的構成、図４に示す両面印刷処理の手順について、第１の実施形態と共通する。第３の実施形態は、第１の実施形態における図５に示すＳ１１２までの処理が共通する。第１の実施形態と共通する処理については説明を省略する。第３の実施形態では、レジ後センサ６３を用いて用紙の１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ２とが算出され、さらに、用紙の１面目の作像が終了し、用紙の反転搬送が開始された時に、用紙センサ６５を用いて用紙の２面目の用紙長Ｌ３が測定される点が第１の実施形態と異なる。用紙センサ６５は、第１の実施形態では、用紙が反転経路１３に案内されたか否かの判断に利用されたが、第３の実施形態では、用紙長を算出するために利用される。反転経路１３上の用紙センサ６５を用いることで、排紙ローラ７３により排紙トレイ９３に排紙された用紙が反転される用紙に引き込まれて発生した重送であるか否かが判断できる。さらには、手差し口９２から挿入された手差し用紙によって発生した重送であるかを判断することができる。
【００７３】
図７を用いて第３の実施形態を詳細に説明する。図７に示すように、排紙ローラ７３の正回転が開始されると（Ｓ１１２）、次に、用紙の２面目が反転経路１３上の用紙センサ６５の検知位置に到達したか否か、すなわち、反転経路１３上の用紙センサ６５が用紙の２面目の先端を検知したか否かが判断される（Ｓ１４０）。用紙の２面目が反転経路１３上の用紙センサ６５の検知位置に到達しない場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、用紙の到達を待つ。
【００７４】
用紙の２面目が反転経路１３上の用紙センサ６５の検知位置に到達した場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、その用紙の用紙通過時間Ｔ３の測定が開始される（Ｓ１４１）。搬送方向における用紙長Ｌ３の算出は、用紙の先端が用紙センサ６５の検知位置に到達したタイミングから用紙の後端が用紙センサ６５の検知位置を通過したタイミングまでの時間を測定し、用紙搬送速度Ｖ１を用いて第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に求められる。用紙通過時間Ｔ３及び用紙長Ｌ３がＲＡＭ３３に記憶される。
【００７５】
次に、用紙の２面目の後端が用紙センサ６５の検知位置を通過したか否かが判断される（Ｓ１４２）。紙の２面目の後端が用紙センサ６５の検知位置を通過していない場合（Ｓ１４２：ＮＯ）、用紙の通過を待つ。用紙の２面目が反転経路１３上の用紙センサ６５の検知位置を通過した場合には（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、その用紙の用紙通過時間Ｔ３の測定が終了し、２面目の用紙長Ｌ３が算出される（Ｓ１４３）。本実施形態の用紙センサ６５は、本発明の第４検知センサの一例である。
【００７６】
１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ３とが算出された後に、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ３とが比較され、１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ３とが一致するか否かが判断される（Ｓ１４４）。１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ３とが一致しない場合には（Ｓ１４４：ＮＯ）、２面目の用紙長Ｌ３が１面目の用紙長Ｌ１よりも長いか否かが判断される（Ｓ１５４）。２面目の用紙長Ｌ３が１面目の用紙長Ｌ１よりも長い場合には（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、排紙ローラ７３により排紙トレイ９３上に排紙された用紙が反転された用紙に引き込まれて重送が発生したと判断され、用紙搬送の停止処理が行われ（Ｓ１５５）、両面印刷処理が終了する。これは、反転経路１３上にある用紙センサ６５によって用紙通過時間Ｔ３が測定され、算出された用紙の２面目の用紙長Ｌ３が、１面目の用紙長Ｌ１よりも長いので、１面目の用紙長Ｌ１が算出された後に発生した重送であり、かつ、用紙センサ６５の検出位置を用紙が通過するまでに発生した重送であることが分かる。この条件を満たす重送は、排紙トレイ９３上に排紙された用紙が反転された用紙に引き込まれて発生する重送である可能性が非常に高い。したがって、２面目の用紙長Ｌ３が１面目の用紙長Ｌ１よりも長い場合には（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、排紙トレイ９３上に排紙された用紙が反転された用紙に引き込まれて重送が発生したと判断できる。排紙トレイ９３上に排紙された用紙が反転された用紙に引き込まれて重送が発生した場合、排紙トレイ９３上に排紙された用紙に不適切な画像が印刷される虞がある。このような不具合が生じた時に、例えば、１つ前に印刷した頁から再度印刷するか否かの判断をすることができ、再度印刷する際の手間を省くことができる。または、排紙トレイ９３上に排紙された用紙が引き込まれたことをユーザに報知することで、ユーザが排紙トレイ９３上の用紙を確認した後に、どの頁から印刷すればよいか知ることができる。
【００７７】
２面目の用紙長Ｌ３が１面目の用紙長Ｌ１よりも長くない場合には（Ｓ１５４：ＮＯ）、用紙が反転される前に重送が発生したと判断され、用紙搬送の停止処理が行われ（Ｓ１５６）、両面印刷処理が終了する。１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ３とが一致せず、かつ、２面目の用紙長Ｌ３が１面目の用紙長Ｌ１よりも長くない場合は、つまり、２面目の用紙長Ｌ３が１面目の用紙長Ｌ１よりも短い場合である。この条件を満たす重送は、給紙カセット９１から用紙を１枚だけ給紙する際に用紙が重なって２枚の用紙が給紙される場合と、用紙の１面目がレジ前センサ６２の検知位置を通過している間に手差し口９２から手差し用紙が挿入される場合とがある。これらのように用紙が反転される前に重送が発生した場合、用紙の後端が反転位置に到達した際に（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、先行する重送用紙の後端が排紙ローラ７３を通過することで、１枚の用紙が排紙される。残った１枚の用紙が反転経路１３に搬送されるため、用紙の２面目の用紙長Ｌ３が１面目の用紙長Ｌ１よりも短くなる。本実施形態のＳ１４１〜Ｓ１４３、制御部３０、及び、用紙センサ６５は、本発明の第３用紙長検出部の一例である。
【００７８】
１面目の用紙長Ｌ１と２面目の用紙長Ｌ３とが一致する場合には（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、Ｓ１４５の処理に進む。Ｓ１４５では、用紙の２面目の先端がレジ後センサ６３の検知位置に到達したか否かが判断される。すなわち、レジ後センサ６３が用紙の２面目の先端を検知したか否かにより判断される。用紙の２面目の先端がレジ後センサ６３の検知位置に到達しない場合には（Ｓ１４５：ＮＯ）、用紙が到達されるまで待つ。
【００７９】
用紙の２面目の先端がレジ後センサ６３の検知位置に到達した場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、その用紙の用紙通過時間Ｔ２の測定が開始される（Ｓ１４６）。Ｓ１４６では、用紙の２面目の先端がレジ後センサ６３の検知位置に到達したタイミングから時間の測定が開始され、このタイミングから用紙の２面目の作像が開始される（Ｓ１４７）。
【００８０】
次に、用紙の２面目の後端がレジ後センサ６３の検知位置を通過したか否かが判断される（Ｓ１４８）。すなわち、レジ後センサ６３が用紙の２面目の後端を検知したか否かにより判断される。用紙の２面目の後端がレジ後センサ６３の検知位置を通過していない場合には（Ｓ１４８：ＮＯ）、用紙が通過されるのを待つ。用紙の２面目の後端がレジ後センサ６３の検知位置を通過した場合には（Ｓ１４８：ＹＥＳ）、用紙の２面目の用紙通過時間Ｔ２の測定が終了し、２面目の用紙長Ｌ２が算出される（Ｓ１４９）。Ｓ１４９では、用紙の２面目の後端がレジ後センサ６３の検知位置を通過したタイミングで、用紙がレジ後センサ６３を通過する時間の測定が終了する。Ｓ１４９により、１枚の用紙を両面印刷する際に、用紙が反転されてから、用紙の２面目の搬送方向における用紙長が２回算出される。本実施形態のレジ後センサ６３は、本発明の第１検知センサ、及び、第３検知センサの一例である。
【００８１】
レジ後センサ６３により用紙通過時間Ｔ２が測定され、算出された２面目の用紙長Ｌ２が１面目の用紙長Ｌ１よりも長いか否かが判断される（Ｓ１５０）。２面目の用紙長Ｌ２が１面目の用紙長Ｌ１よりも長い場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、手差し口９２から挿入された手差し用紙による重送が発生したと判断され、用紙搬送の停止処理が行われ（Ｓ１５７）、両面印刷処理が終了する。これは、Ｓ１４４で、用紙センサ６５により用紙通過時間Ｔ３が測定され、算出された２面目の用紙長Ｌ３が、レジ後センサ６３により用紙通過時間Ｔ１が測定され、算出された１面目の用紙長Ｌ１と一致していると判断されているため、用紙が反転されて用紙センサ６５を通過するまでに重送が発生しない。用紙が反転されて、用紙センサ６５を通過してからレジ後センサ６３を通過するまでに発生する重送は、用紙の２面目がレジ前センサ６２を通過している間に手差し口９２から挿入された手差し用紙により発生した重送である。したがって、用紙が反転される前には用紙の１面目に適切な印刷が行われ、用紙が反転された後には用紙の２面目に不適切な印刷が行われる。これによりユーザは、例えば、重送が発生した際の用紙の２面目からの印刷を行うことで適切な画像が印刷された用紙を取得できる。本実施形態のＳ１４６〜Ｓ１４９、及び、レジ後センサ６３は、本発明の第２用紙長検出部の一例である。
【００８２】
２面目の用紙長Ｌ２が１面目の用紙長Ｌ１よりも長くない場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、用紙の２面目の後端が転写位置を通過したか否かが判断される（Ｓ１５１）。すなわち、Ｓ１５１は、レジ後センサ６３が用紙の２面目の後端を検知してから所定時間が経過したか否かにより判断される。Ｓ１４４以降は、用紙長Ｌ２が用紙長Ｌ１よりも短くなる可能性が極めて低いため、用紙長Ｌ２が用紙長Ｌ１よりも短い場合、及び、用紙長Ｌ１と用紙長Ｌ２とが同じ長さの場合に、用紙長Ｌ２が用紙長Ｌ１よりも長くない場合（Ｓ１５０：ＮＯ）の処理が行われる。用紙の２面目の後端が転写位置を通過していない場合には（Ｓ１５１：ＮＯ）、用紙が通過されるのを待つ。用紙の２面目の後端が転写位置を通過した場合には（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、用紙の２面目の作像が終了する（Ｓ１５２）。
【００８３】
次に、次のページの印刷要求があるか否かが判断される（Ｓ１５３）。次のページの印刷要求がある場合には、Ｓ１００の処理に戻り、次のページの印刷処理が行われる。次のページの印刷処理がない場合には、この両面印刷処理が終了する。
【００８４】
［変形例］
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【００８５】
本実施形態では、本発明に係る第１検知センサとしてレジ後センサ６３を用いた場合について説明したが、本発明に係る第１検知センサは、用紙センサ６１、レジ前センサ６２、又は、用紙センサ６４など給紙経路１１上、又は、排紙経路１２上にある用紙センサを用いることができる。
【００８６】
本実施形態では、本発明に係る第２検知センサとして用紙センサ６５を用いた場合について説明したが、本発明に係る第２検知センサは、用紙センサ６４、レジ前センサ６２、又は、レジ後センサ６３など反転経路１３上、又は、合流点１６から用紙が排紙されるまでの印刷経路１４上にある用紙センサを用いることができる。
【００８７】
本実施形態では、本発明に係る共用センサとしてレジ後センサ６３を用いた場合について説明したが、本発明に係る共用センサは、レジ前センサ６２など合流点１６から分岐点１５までの印刷経路１４上にある用紙センサを用いることができる。
【００８８】
本実施形態では、本発明に係る第３検知センサとしてレジ後センサ６３を用いた場合について説明したが、本発明に係る第３検知センサは、レジ前センサ６２など合流点１８から分岐点１５までの印刷経路１４上にある用紙センサを用いることができる。
【００８９】
本実施形態では、本発明に係る第４検知センサとして用紙センサ６５を用いた場合について説明したが、本発明に係る第４検知センサは、反転経路１３上にある用紙センサを用いることができる。用紙センサ６５の配置位置は、反転経路１３上であれば、例えば、分岐点１６に近い搬送ローラ７５の下流側の近傍に配置されてもよい。この場合、用紙センサ６５が用紙の通過を検知している期間（Ｓ１４２：ＮＯ）に、レジ後センサ６３が用紙の先端が到達する（Ｓ１４５：ＹＥＳ）ことがある。このように用紙が用紙センサ６５及びレジ後センサ６３に同時に検知される位置に用紙センサ６５が配置された場合、Ｓ１４１とＳ１４２との処理の間に、Ｓ１４５、Ｓ１４６、及び、Ｓ１４７の処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１１    給紙経路
１２    排紙経路
１３    反転経路
３０    制御部
３１    ＣＰＵ
３２    ＲＯＭ
３３    ＲＡＭ
３４    ＮＶＲＡＭ
３５    ＡＳＩＣ
５０    プロセス部
６１    用紙センサ
６２    レジ前センサ
６３    レジ後センサ
６４    用紙センサ
６５    用紙センサ
７１    給紙ローラ
７２    レジストローラ
７３    排紙ローラ
７４    搬送ローラ
７５    搬送ローラ
９１    給紙カセット
９２    手差し口
９３    排紙トレイ
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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