(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための灯具ユニットと、車両前方の地形を検知する検知手段と、上記灯具ユニットの配光制御を行う配光制御手段と、を備えてなる車両用照明灯具において、
上記灯具ユニットは、投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間において上記リフレクタからの反射光のうち上記可変配光パターンの左右中央領域を形成するための光を遮蔽し得るように配置された可動シェードと、この可動シェードを、該可動シェードにより暗部となっている上記左右中央領域の左右両側に１対の上下カットオフラインを形成可能な第１遮光位置と、この第１遮光位置から前後方向に変位した第２遮光位置との間で移動させるアクチュエータと、を備えた構成となっており、
上記配光制御手段は、上記検知手段によって上記上下カットオフラインが映り込んでしまう地形が検知されたとき、上記アクチュエータを駆動して上記可動シェードを上記第１遮光位置から上記第２遮光位置に移動させるように構成されている、ことを特徴とする車両用照明灯具。
【請求項２】
上記検知手段は、車両前方の光景を撮像する車載カメラで構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明灯具。
【請求項３】
上記アクチュエータは、上記可動シェードを上記リフレクタからの反射光に対する遮蔽を解除する遮光解除位置へ移動させ得るように構成されている、ことを特徴とする請求項１または２記載の車両用照明灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ハイビーム用配光パターンとして、または、ハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンとして、その配光パターン形状を変化させることができる可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具が知られている。
【０００３】
例えば「特許文献１」には、１対の灯具ユニットからの照射光により形成される１対の配光パターンを合成して付加配光パターンを形成するようにした上で、各灯具ユニットをスイブルさせることにより、この付加配光パターンを、ハイビーム用配光パターンの一部を構成する単一の配光パターンと、左右に分離した１対の配光パターンとに変化させることができる可変配光パターンとして形成するように構成された車両用照明灯具が記載されている。
【０００４】
その際、この「特許文献１」に記載された各灯具ユニットは、投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源からの光を、リフレクタにより投影レンズへ向けて反射させるように構成されたプロジェクタ型の灯具ユニットにおいて、そのリフレクタと投影レンズとの間の所定位置に、リフレクタからの反射光の一部を遮蔽するシェードを配置することにより、上下カットオフラインを形成するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記「特許文献１」に記載された車両用照明灯具により形成される可変配光パターンを、左右に分離した１対の配光パターンとして、前走車の左右両側に位置するように形成すれば、前走車ドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【０００７】
しかしながら、この「特許文献１」に記載された車両用照明灯具により、左右に分離した１対の配光パターンとして形成される可変配光パターンは、その暗部となっている左右中央領域の左右両側に上下カットオフラインが明瞭に形成されることとなるので、次のような問題がある。
【０００８】
すなわち、このように左右中央領域が暗部となっている可変配光パターンにおいて、その左右中央領域の左右両側に上下カットオフラインが明瞭に形成されることにより、平坦な直線路を走行する際には、前走車ドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めるという所期の作用効果を得ることができるが、曲線路や山間路を走行する場合、あるいは、直線路であっても前方が上り坂になっている場合や、下り坂から平坦路または上り坂にさしかかる場合等には、路肩側のフェンスや山肌あるいは車両前方路面等に上下カットオフラインが映り込んでしまうので、自車ドライバに煩わしさを与えてしまう、という問題がある。
【０００９】
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、平坦な直線路を走行する際には、前走車ドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高める一方、それ以外の走行状況下においては自車ドライバに煩わしさを与えてしまわないようにすることができる車両用照明灯具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明は、可動シェードを有するプロジェクタ型の灯具ユニットを備えた構成とした上で、その可動シェードを車両前方の地形に応じて前後方向に移動させる制御を行う構成とすることにより、上記目的達成を図るようにしたものである。
【００１１】
すなわち、本願発明に係る車両用照明灯具は、
ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための灯具ユニットと、車両前方の地形を検知する検知手段と、上記灯具ユニットの配光制御を行う配光制御手段と、を備えてなる車両用照明灯具において、
上記灯具ユニットは、投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間において上記リフレクタからの反射光のうち上記可変配光パターンの左右中央領域を形成するための光を遮蔽し得るように配置された可動シェードと、この可動シェードを、該可動シェードにより暗部となっている上記左右中央領域の左右両側に１対の上下カットオフラインを形成可能な第１遮光位置と、この第１遮光位置から前後方向に変位した第２遮光位置との間で移動させるアクチュエータと、を備えた構成となっており、
上記配光制御手段は、上記検知手段によって上記上下カットオフラインが映り込んでしまう地形が検知されたとき、上記アクチュエータを駆動して上記可動シェードを上記第１遮光位置から上記第２遮光位置に移動させるように構成されている、ことを特徴とするものである。
【００１２】
上記「ハイビーム用の可変配光パターン」は、ハイビーム用配光パターン自体であって、その配光パターン形状を変化させることができるものであってもよいし、ハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンであって、その配光パターン形状を変化させることができるものであってもよい。
【００１３】
上記「検知手段」により車両前方の地形を検知するための情報は特定に限定されるものではなく、車載カメラにより撮像される車両前方の光景、ナビゲーション装置の位置情報、あるいはステアリング舵角等が採用可能である。
【００１４】
上記「光源」は、投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置されているが、ここで「後側焦点よりも後方側に配置され」には、幾何学的に後側焦点よりも後方側に配置される場合だけでなく、光学的に後側焦点よりも後方側に配置される場合（すなわち、光路上にミラーが配置されており、その鏡像としての仮想光源が後側焦点よりも後方側に配置される場合）も含まれる。
【００１５】
上記「可動シェード」は、第１遮光位置と第２遮光位置との間で移動し得る構成となっていれば、その形状や大きさあるいはその移動態様等の具体的な構成は特に限定されるものではない。
【００１６】
上記「上下カットオフライン」は、水平方向と交差する方向に延びるカットオフラインを意味するものであり、必ずしも鉛直方向に延びるように形成されていなくてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成に示すように、本願発明に係る車両用照明灯具は、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための灯具ユニットを備えているが、この灯具ユニットとして、リフレクタからの反射光のうち可変配光パターンの左右中央領域を形成するための光を遮蔽する可動シェードを備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用した上で、その可動シェードを、該可動シェードにより暗部となっている左右中央領域の左右両側に１対の上下カットオフラインを形成可能な第１遮光位置と、この第１遮光位置から前後方向に変位した第２遮光位置との間で移動させるアクチュエータを備えた構成となっており、そして、このアクチュエータは、検知手段によって検知された車両前方の地形に応じて配光制御手段により駆動される構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００１８】
すなわち、配光制御手段によりアクチュエータを駆動して、可動シェードを第１遮光位置に移動させることにより、可変配光パターンにおいて暗部となっている左右中央領域の左右両側に１対の上下カットオフラインを形成することができる。そしてこれにより、平坦な直線路を走行する際には、前走車ドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。
【００１９】
また、配光制御手段によりアクチュエータを駆動して、可動シェードを第２遮光位置に移動させることにより、可変配光パターンにおいて暗部となっている左右中央領域とその左右両側の明部との境界を曖昧なものとすることができる。そしてこれにより、曲線路や山間路を走行する場合、あるいは、直線路であっても前方が上り坂になっている場合や、下り坂から平坦路または上り坂にさしかかる場合等においても、路肩側のフェンスや山肌あるいは車両前方路面等に上下カットオフラインが映り込んでしまうのを未然に防止して、自車ドライバに煩わしさを与えないようにすることができる。
【００２０】
このように本願発明によれば、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、平坦な直線路を走行する際には、前走車ドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高める一方、それ以外の走行状況下においては自車ドライバに煩わしさを与えてしまわないようにすることができる。
【００２１】
上記構成において、検知手段を、車両前方の光景を撮像する車載カメラで構成すれば、車両前方の地形を自車ドライバの視覚に近い形で撮像データとして把握することができる。したがって、配光制御手段によるアクチュエータの駆動制御を、より適切に行うことができる。
【００２２】
上記構成において、アクチュエータとして、可動シェードをリフレクタからの反射光の遮蔽を解除する遮光解除位置へ移動させ得る構成とすれば、上記作用効果を確保した上で、通常のハイビーム用配光パターンを形成すること、または通常のハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具を示す正面図
【図２】図１のII−II線断面図
【図３】図２のIII−III線断面図
【図４】上記車両用照明灯具から前方へ照射される光により灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを透視的に示す図であって、（ａ）はロービーム用配光パターン、（ｂ）はハイビーム用配光パターンを示す図
【図５】上記ハイビーム用配光パターンを、（ａ）は可動シェードが第１遮光位置にある状態で示す図、（ｂ）は可動シェードが第２遮光位置にある状態で示す図
【図６】上記実施形態の変形例を示す、図２と同様の図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具１０を示す正面図である。
【００２５】
同図に示すように、本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、灯具本体１２と、コントロールユニット５０と、車両前方の光景を撮像するための車載カメラ５２とを備えた構成となっている。
【００２６】
そして、この車両用照明灯具１０においては、そのコントロールユニット５０に対して、車載カメラ５２で撮像された画像データの信号と、ロービームとハイビームとのビーム切換えを行うためのビーム切換スイッチ５４からのビーム切換信号とが入力されるようになっている。
【００２７】
灯具本体１２は、ランプボディ１４と、その前端開口部に取り付けられた素通し状の透光カバー１６とで形成される灯室内に、２つの灯具ユニット１８、２０が収容された構成となっている。
【００２８】
灯具ユニット１８は、ロービーム用配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。
【００２９】
灯具ユニット２０は、ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを可変配光パターンとして形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。
【００３０】
図２は、図１のII−II線断面図であり、図３は、図２のIII−III線断面図である。
【００３１】
これらの図にも示すように、灯具ユニット２０は、投影レンズ２２と、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａと、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒと、可動シェード２８と、アクチュエータ３０と、これらを支持するホルダ３２とを備えた構成となっている。
【００３２】
投影レンズ２２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。そして、この投影レンズ２２は、その後側焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影するようになっている。
【００３３】
左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａは、いずれも白色発光ダイオード２４Ｌ、２４Ｒの発光チップであって、投影レンズ２２の後側焦点Ｆよりも後方側で、かつ光軸Ａｘから左右斜め上方に離れた位置において、左右対称の位置関係で略下向きに配置されている。
【００３４】
左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、いずれも、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａの各々を、下方側から略半ドーム状に覆うようにして、左右対称の位置関係で配置されている。その際、これら左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、互いに一体的に形成されている。
【００３５】
これら各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒの反射面２６Ｌａ、２６Ｒａは、灯具前方へ向けて斜め下方に延びる軸線Ａｘ１上に長軸を有するとともに各光源２４Ｌａ、２４Ｒａの発光中心をそれぞれ第１焦点とする略楕円面状の曲面で構成されており、その離心率が鉛直断面から水平断面へ向けて徐々に大きくなるように設定されている。そしてこれにより、これら各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、各光源２４Ｌａ、２４Ｒａからの光を、鉛直断面内においては後側焦点Ｆよりもやや前方において略収束させるとともに、水平断面内においてはその収束位置をかなり前方へ移動させるようになっている。
【００３６】
その際、これら左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、平面視において、その中心軸となる軸線Ａｘ１を後側焦点Ｆの近傍において光軸Ａｘと交差させるように配置されており、これにより各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光の後側焦点Ｆへの集光性を高めるようになっている。
【００３７】
可動シェード２８は、両リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒと投影レンズ２２との間の光路上に配置されており、両リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光のうち上記可変配光パターンの左右中央領域を形成するための光を遮蔽し得るように構成されている。
【００３８】
この可動シェード２８は、灯具正面視において縦長矩形状の外形形状を有する直方体ブロックで構成されたシェード本体２８Ａと、このシェード本体２８Ａの下端部から下方へ向けてやや前方寄りに延びるレバー部２８Ｂとで構成されている。その際、この可動シェード２８のシェード本体２８Ａにおける左右１対の側面２８Ａｂには、アルミ蒸着等の鏡面処理が施されている。
【００３９】
そして、この可動シェード２８は、そのレバー部２８Ｂの下端部において、アクチュエータ３０の出力軸３０ａに連結されている。このアクチュエータ３０は、ステッピングモータ等で構成されており、その出力軸３０ａは車幅方向に延びる水平軸線Ａｘ２に沿って延びている。そして、このアクチュエータ３０の駆動により、可動シェード２８は、図２において矢印で示すように、水平軸線Ａｘ２回りに回動し得るようになっている。
【００４０】
図１に示すように、アクチュエータ３０は、ビーム切換スイッチ５４および車載カメラ５２からの入力信号に基づいて、コントロールユニット５０からの駆動制御信号により駆動されるようになっている。また、このコントロールユニット５０は、ビーム切換スイッチ５４からの入力信号に基づいて、灯具ユニット２０の各光源２４Ｌａ、２４Ｒａの点消灯制御も行うようになっている。
【００４１】
そして、このアクチュエータ３０の駆動により、可動シェード２８は、図２において実線で示す第１遮光位置と２点鎖線で示す第２遮光位置と１点鎖線で示す遮光解除位置とを採り得るようになっている。
【００４２】
可動シェード２８は、第１遮光位置にあるときには、そのシェード本体２８Ａが直立している。そしてこのとき、シェード本体２８Ａの前面２８Ａａは、投影レンズ１２の後側焦点Ｆを含むようにして光軸Ａｘと直交する鉛直面に沿って延びており、また、シェード本体２８Ａの左右１対の側面２８Ａｂは、光軸Ａｘから左右両側に多少離れた位置において光軸Ａｘと平行な鉛直面に沿って延びており、さらに、シェード本体２８Ａの上端面２８Ａｃは、光軸Ａｘの上方近傍において水平面に沿って延びている。
【００４３】
第２遮光位置は、可動シェード２８が第１遮光位置から後方側に多少回動した位置（具体的には５〜１５°程度回動した位置）に設定されている。
【００４４】
遮光解除位置は、可動シェード２８が第１遮光位置から後方側に大きく回動して両リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光を遮蔽しなくなる位置（具体的には７０〜９０°程度回動した位置）に設定されている。
【００４５】
なお、可動シェード２８は、図示しないバネによって水平軸線Ａｘ２回りに第１遮光位置へ向けて付勢されており、これにより、可動シェード２８を第１遮光位置に正確に位置決めし得るように構成されている。
【００４６】
図４および５は、本実施形態に係る車両用照明灯具１０から前方へ照射される光により灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを透視的に示す図である。
【００４７】
図４（ａ）に示す配光パターンは、ロービーム用配光パターンＰＬであり、同図（ｂ）に示す配光パターンは、通常のハイビーム用配光パターンＰＨ０である。また、図５（ａ）、（ｂ）に示す各配光パターンは、ハイビーム用配光パターンＰＨ０の一部が欠けた特殊なハイビーム用配光パターンＰＨ１、ＰＨ２である。
【００４８】
以下、これら各配光パターンについて説明する。
【００４９】
図４（ａ）に示すロービーム用配光パターンＰＬは、灯具ユニット１８からの照射光のみによって（すなわち灯具ユニット２０の各光源２４Ｌａ、２４Ｒａが消灯された状態で）形成される配光パターンであって、上端縁に左右段違いの水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２を有する左配光のロービーム用配光パターンとして形成されている。
【００５０】
水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２は、灯具正面方向の消点であるＨ−Ｖを通る鉛直線であるＶ−Ｖ線を境にして左右段違いで水平方向に延びており、Ｖ−Ｖ線よりも右側が、対向車線側の水平カットオフラインＣＬ１として水平方向に延びるようにして形成されるとともに、Ｖ−Ｖ線よりも左側が、自車線側の水平カットオフラインＣＬ２として水平カットオフラインＣＬ１よりも段上がりで水平方向に延びるようにして形成されている。ただし、この水平カットオフラインＣＬ２におけるＶ−Ｖ線寄りの端部は、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ１５°の傾斜角で延びる斜めカットオフラインとして形成されている。
【００５１】
このロービーム用配光パターンＰＬにおいて、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点であるエルボ点Ｅは、Ｈ−Ｖの０．５〜０．６°程度下方に位置している。
【００５２】
このロービーム用配光パターンＰＬは、前走車ドライバ等にグレアを与えてしまうおそれがないので、交通量が多い市街地走行等に適したものとなっている。
【００５３】
図４（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０は、ロービーム用配光パターンＰＬと、灯具ユニット２０からの照射光によって形成される付加配光パターンＰＡ０との合成配光パターンとして形成されるようになっている。その際、付加配光パターンＰＡ０は、可動シェード２８が遮光解除位置に移動した状態で、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａが点灯したときに形成される付加配光パターンである。
【００５４】
この付加配光パターンＰＡ０は、Ｖ−Ｖ線に関して左右対称の位置関係で部分的に重複する左右１対の配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲの合成配光パターンであって、Ｖ−Ｖ線を中心にして左右両側に細長く延びる横長の配光パターンとして形成されている。
【００５５】
左側の配光パターンＰＡＬは、右側のリフレクタ２６Ｒで反射した右側の光源２４Ｒａからの光により形成される配光パターンであり、右側の配光パターンＰＡＲは、左側のリフレクタ２６Ｌで反射した左側の光源２４Ｌａからの光により形成される配光パターンである。
【００５６】
これら各配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲは、その下端縁が、Ｈ−Ｖを通る水平線であるＨ−Ｈ線の下方において略水平方向に延びるとともに、その上端縁が、この下端縁の左右両端位置から上方側へ横長略楕円状に膨らむように形成されている。その際、これら各配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲの下端縁は、Ｈ−Ｖの２〜３°程度下方においてＶ−Ｖ線と交差しており、その上端縁は、Ｈ−Ｖの４〜６°程度上方においてＶ−Ｖ線と交差するように形成されている。
【００５７】
そして、この付加配光パターンＰＡ０において、高光度領域であるホットゾーンは、左右１対の配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲが重複しているＨ−Ｖ近傍に位置している。
【００５８】
このハイビーム用配光パターンＰＨ０は、遠方視認性に優れているので、高速走行時等において前走車が存在しない場合に適したものとなっている。
【００５９】
図５（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ１は、図４（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０に対して、その付加配光パターンＰＡ０の左右中央領域が欠けた形状を有する配光パターンである。
【００６０】
このハイビーム用配光パターンＰＨ１は、ロービーム用配光パターンＰＬと、図４（ｂ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対してその一部が欠けた形状を有する付加配光パターンＰＡ１との合成配光パターンとして形成されている。
【００６１】
付加配光パターンＰＡ１は、可動シェード２８が図２において２点鎖線で示す遮光位置にある状態で、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａが点灯したときに形成される配光パターンである。
【００６２】
この付加配光パターンＰＡ１は、図４（ｂ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対して、その左右中央領域が矩形状に切り欠かれた暗部ＰＡ１ａとして形成された配光パターンとなっている。
【００６３】
この暗部ＰＡ１ａは、第１遮光位置にある可動シェード２８の影として、Ｖ−Ｖ線を中心にして４〜６°程度の左右幅で形成されるものである。その際、この暗部ＰＡ１ａの下端縁は、可動シェード２８におけるシェード本体２８Ａの上端面２８Ａｃが光軸Ａｘの上方近傍において水平面として形成されていることから、Ｈ−Ｈ線の下方近傍において水平方向に延びている。また、この暗部ＰＡ１ａの左右両側縁は、シェード本体２８Ａの左右１対の側面２８Ａｂが鉛直面として形成されており、かつその前端縁が投影レンズ２２の後側焦点面上に位置していることから、Ｖ−Ｖ線の左右両側において鉛直方向に延びる鮮明な上下カットオフラインＣＬｖとして形成されている。
【００６４】
このような暗部ＰＡ１ａが形成された付加配光パターンＰＡ１を有するハイビーム用配光パターンＰＨ１においては、前走車２のドライバにグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【００６５】
特に、可動シェード２８のシェード本体２８Ａには、その左右１対の側面２８Ａｂに鏡面処理が施されていることから、付加配光パターンＰＡ１は、その暗部ＰＡ１ａの左右両側近傍に位置する領域が、両リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒで反射して投影レンズ２２に直接到達した光と、両リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒで反射した後、シェード本体２８Ａの側面２８Ａｂで正反射してから投影レンズ２２に到達した光とによって、非常に明るい領域として形成されることとなる。したがって、自車ドライバの遠方視認性を十分に高めることが可能となる。
【００６６】
このハイビーム用配光パターンＰＨ１は、前走車ドライバにグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの遠方視認性を高めることができるので、平坦な直線路等を走行している際に前走車２が存在する場合に適したものとなっている。
【００６７】
図５（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ２も、図５（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ１と同様、図４（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０に対して、その付加配光パターンＰＡ０の左右中央領域が欠けた形状を有する配光パターンである。
【００６８】
そして、このハイビーム用配光パターンＰＨ２も、ロービーム用配光パターンＰＬと、図４（ｂ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対してその一部が欠けた形状を有する付加配光パターンＰＡ２との合成配光パターンとして形成されている。
【００６９】
付加配光パターンＰＡ２は、可動シェード２８が図２において１点鎖線で示す遮光位置にある状態で、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａが点灯したときに形成される配光パターンである。
【００７０】
この付加配光パターンＰＡ２も、図５（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ１と同様、その左右中央領域が矩形状の暗部ＰＡ２ａとして形成された配光パターンとなっている。
【００７１】
この暗部ＰＡ２ａは、第２遮光位置に移動した可動シェード２８の影として、Ｖ−Ｖ線を中心にして４〜６°程度の左右幅で形成されるものである。その際、この暗部ＰＡ２ａは、図５（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ１の暗部ＰＡ１ａと略同様の形状で形成されるが、可動シェード２８が第１遮光位置から後方側に変位した第２遮光位置にあるため、その下端縁および左右両側縁は、その境界が曖昧なものとなっている。
【００７２】
このハイビーム用配光パターンＰＨ２は、曲線路や山間路等を走行している際に前走車２が存在する場合に適したものとなっている。これは以下の理由によるものである。
【００７３】
すなわち、仮に、図５（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ１で山間路を走行した場合には、その付加配光パターンＰＡ１における暗部ＰＡ１ａの左右両側縁が鮮明な上下カットオフラインＣＬｖとして形成されることから、これらが図５（ｂ）に示す車両前方の山肌１０２や擁壁１０４に映ってしまい、自車ドライバに煩わしさを与えてしまうこととなる。
【００７４】
その点、ハイビーム用配光パターンＰＨ２で山間路を走行した場合には、その付加配光パターンＰＡ２における暗部ＰＡ２ａの左右両側縁の境界が曖昧になっていることから、ハイビーム用配光パターンＰＨ１に比して遠方視認性の点では多少劣るものの、車両用照明灯具１０からの照射光によって車両前方の山肌１０２や擁壁１０４に明暗のコントラストが生じてしまうことはなく、したがって自車ドライバに煩わしさを与えてしまうことはなくなる。
【００７５】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
【００７６】
本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、ハイビーム用の可変配光パターンとしての付加配光パターンＰＡ０を形成するための灯具ユニット２０を備えているが、この灯具ユニット２０として、リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光のうち付加配光パターンＰＡ０の左右中央領域を形成するための光を遮蔽する可動シェード２８を備えたプロジェクタ型の灯具ユニット２０を採用した上で、その可動シェード２８を、該可動シェードにより暗部ＰＡ１ａとなっている左右中央領域の左右両側に１対の上下カットオフラインＣＬｖを形成可能な第１遮光位置と、この第１遮光位置から後方側に変位した第２遮光位置との間で移動させるアクチュエータ３０を備えた構成となっており、そして、このアクチュエータ３０は、検知手段としての車載カメラ５２によって検知された車両前方の地形に応じて配光制御手段としてのコントロールユニット５０により駆動される構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００７７】
すなわち、コントロールユニット５０によりアクチュエータ３０を駆動して、可動シェード２８を第１遮光位置に移動させることにより、可変配光パターンとしての付加配光パターンＰＡ１において暗部ＰＡ１ａとなる左右中央領域の左右両側に１対の上下カットオフラインＣＬｖを形成することができる。そしてこれにより、平坦な直線路を走行する際には、前走車ドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。
【００７８】
特に、可動シェード２８のシェード本体２８Ａにおける左右１対の側面２８Ａｂには鏡面処理が施されているので、付加配光パターンＰＡ１における暗部ＰＡ１ａの左右両側近傍に位置する領域を非常に明るい領域として形成することができ、これにより自車ドライバの遠方視認性を十分に高めることができる。
【００７９】
また、コントロールユニット５０によりアクチュエータ３０を駆動して、可動シェード２８を第２遮光位置に移動させることにより、可変配光パターンとしての付加配光パターンＰＡ２において暗部ＰＡ２ａとその左右両側の明部との境界を曖昧なものとすることができる。そしてこれにより、曲線路や山間路を走行する場合、あるいは、直線路であっても前方が上り坂になっている場合や、下り坂から平坦路または上り坂にさしかかる場合等においても、路肩側の山肌１０２や擁壁１０４あるいは車両前方路面等に上下カットオフラインＣＬｖが映り込んでしまうのを未然に防止して、自車ドライバに煩わしさを与えないようにすることができる。
【００８０】
このように本実施形態によれば、ハイビーム用の可変配光パターンＰＡ０、ＰＨ１、ＰＨ２を形成するように構成された車両用照明灯具１０において、平坦な直線路を走行する際には、前走車ドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高める一方、それ以外の走行状況下においては自車ドライバに煩わしさを与えてしまわないようにすることができる。
【００８１】
その際、本実施形態においては、車両前方の地形を検知する検知手段が、車両前方の光景を撮像する車載カメラ５２で構成されているので、車両前方の地形を自車ドライバの視覚に近い形で撮像データとして把握することができる。したがって、コントロールユニット５０によるアクチュエータ３０の駆動制御を、より適切に行うことができる。
【００８２】
本実施形態においては、アクチュエータ３０が、可動シェード２８をリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光の遮蔽を解除する遮光解除位置へ移動させ得る構成となっているので、上記作用効果を確保した上で、通常のハイビーム用配光パターンＰＨ０を形成する際にロービーム用配光パターンＰＬに対して付加される付加配光パターンＰＡ０を形成することができる。
【００８３】
次に上記実施形態の変形例について説明する。
【００８４】
図６は、本変形例に係る灯具ユニット１２０を示す、図２と同様の図である。
【００８５】
この灯具ユニット１２０は、その基本的な構成は、上記実施形態に係る灯具ユニット２０と同様であるが、その可動シェード１２８およびその支持構造が上記実施形態の場合と異なっている。
【００８６】
すなわち、上記実施形態の可動シェード２８は、アクチュエータ３０の出力軸３０ａに下端部が固定されたレバー状の部材として構成されているが、本変形例の可動シェード１２８は、投影レンズ２２の後側焦点Ｆの下方において車幅方向に延びる水平軸線Ａｘ３に沿って配置された回動軸部材で構成されており、この水平軸線Ａｘ３回りに回動し得るようになっている。
【００８７】
その際、この可動シェード１２８は、水平軸線Ａｘ３に沿って延びる軸部１２８Ａと、この軸部１２８Ａから水平軸線Ａｘ２に関して径方向に突出する扇形の突起部１２８Ｂとで構成されている。この可動シェード１２８は、その軸部１２８Ａの両端部において、ホルダ１３２に固定されたブラケット１４０に回動可能に支持されている。そして、この可動シェード１２８は、ブラケット１４０に固定支持されたアクチュエータ１３０により、同図において実線で示す第１遮光位置と２点鎖線で示す第２遮光位置と１点鎖線で示す遮光解除位置とを採り得るようになっている。
【００８８】
そして、本変形例においては、可動シェード１２８が、第１遮光位置、第２遮光位置および遮光解除位置の各位置へ移動することにより、上記実施形態において可動シェード２８が第１遮光位置、第２遮光位置および遮光解除位置の各位置へ移動したときに形成される付加配光パターンＰＡ０、ＰＡ１、ＰＡ２と同様の付加配光パターンを可変配光パターンとして形成するようになっている。
【００８９】
本変形例の構成を採用した場合においても、上記実施形態の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００９０】
上記実施形態および変形例においては、第２遮光位置が第１遮光位置に対して後方側に変位した位置に設定されている場合について説明したが、第２遮光位置が第１遮光位置に対して前方側に変位した位置に設定された構成とすることも可能であり、このようにした場合においても上記実施形態および変形例の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００９１】
上記実施形態および変形例においては、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａおよび左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒを備えた構成となっているものとして説明したが、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの構成として、単一の光源および単一のリフレクタを備えた構成とすることも可能である。
【００９２】
上記実施形態および変形例においては、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒにおける左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａが白色発光ダイオード２４Ｌ、２４Ｒの発光チップであるものとして説明したが、放電バルブの発光部等を光源として用いるようにした場合においても、上記実施形態および変形例と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００９３】
上記実施形態および変形例においては、車両用照明灯具１０、１１０の灯具ユニット１８が、ロービーム用配光パターンＰＬとして、左配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されているが、右配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されている場合においても、上記実施形態および変形例と同様の構成を採用することにより同様の作用効果を得ることができる。
【００９４】
なお、上記実施形態および変形例において諸元として示した数値は一例にすぎず、これらを適宜異なる値に設定してもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００９５】
２  前走車
１０  車両用照明灯具
１２  灯具本体
１４  ランプボディ
１６  透光カバー
１８、２０、１２０  灯具ユニット
２２  投影レンズ
２４Ｌ、２４Ｒ  白色発光ダイオード
２４Ｌａ、２４Ｒａ  光源
２６Ｌ、２６Ｒ  リフレクタ
２６Ｌａ、２６Ｒａ  反射面
２８、１２８  可動シェード
２８Ａ  シェード本体
２８Ａａ  前面
２８Ａｂ  側面
２８Ａｃ  上端面
２８Ｂ  レバー部
３０、１３０  アクチュエータ
３０ａ  出力軸
３２、１３２  ホルダ
５０  コントロールユニット（配光制御手段）
５２  車載カメラ（検知手段）
５４  ビーム切換スイッチ
１０２  山肌
１０４  擁壁
１２８Ａ  軸部
１２８Ｂ  突起部
１４０  ブラケット
Ａｘ  光軸
Ａｘ１  軸線
Ａｘ２、Ａｘ３  水平軸線
ＣＬ１、ＣＬ２  水平カットオフライン
ＣＬｖ  上下カットオフライン
Ｅ  エルボ点
Ｆ  後側焦点
ＰＡＬ、ＰＡＲ  配光パターン
ＰＡ０、ＰＡ１、ＰＡ２  付加配光パターン（可変配光パターン）
ＰＡ１ａ、ＰＡ２ａ  暗部
ＰＨ０、ＰＨ１、ＰＨ２  ハイビーム用配光パターン
ＰＬ  ロービーム用配光パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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