(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
この機体に回転可能に設けられた耕耘体と、
前記機体に上下方向に回動可能に設けられた整地体と、
この整地体を土引き作業状態から前記耕耘体のメンテナンス作業が可能なメンテナンス作業状態になるまで前記機体に対して上方に回動させる駆動手段と、
前記整地体を支持するロッド部材と、
このロッド部材の外周に設けられた弾性部材とを備え、
前記整地体の土引き作業状態時には、前記整地体が前記駆動手段によって前記機体に対してロックされ、前記弾性部材が略最大限に圧縮した状態となる
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
駆動手段を制御する制御手段を備え、
整地体は、前記制御手段による前記駆動手段の制御に基づいて、少なくとも整地作業状態、土引き作業状態およびメンテナンス作業状態に選択的に切り換えられる
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
整地体が少なくとも整地作業状態、土引き作業状態およびメンテナンス作業状態のいずれの状態にあるのかを表示する状態表示手段を備える
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【請求項４】
状態表示手段は、
状態表示用目印が付された被指示部と、
整地体の状態変化に応じて前記被指示部に沿って移動する指示部とを有する
ことを特徴とする請求項３記載の農作業機。
【請求項５】
整地体のメンテナンス作業状態時にこの整地体を機体に対してロックするロック手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者の負担を軽減できる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、走行車であるトラクタの後部に連結される機体と、この機体に回転可能に設けられた耕耘体と、機体に左右方向の軸を中心として上下方向に回動可能に設けられた整地体とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１８３１６号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば耕耘体のメンテナンス作業（例えば耕耘爪の交換等）を行う場合には、作業者は手動で整地体をメンテナンス作業状態になるまで機体に対して上方に回動させなければならず、この持ち上げ操作は整地体が比較的重いことから特に高齢な作業者や女性の作業者にとって負担の大きなものであった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の負担を軽減できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の農作業機は、機体と、この機体に回転可能に設けられた耕耘体と、前記機体に上下方向に回動可能に設けられた整地体と、この整地体を土引き作業状態から前記耕耘体のメンテナンス作業が可能なメンテナンス作業状態になるまで前記機体に対して上方に回動させる駆動手段と、前記整地体を支持するロッド部材と、このロッド部材の外周に設けられた弾性部材とを備え、前記整地体の土引き作業状態時には、前記整地体が前記駆動手段によって前記機体に対してロックされ、前記弾性部材が略最大限に圧縮した状態となるものである。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、駆動手段を制御する制御手段を備え、整地体は、前記制御手段による前記駆動手段の制御に基づいて、少なくとも整地作業状態、土引き作業状態およびメンテナンス作業状態に選択的に切り換えられるものである。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、整地体が少なくとも整地作業状態、土引き作業状態およびメンテナンス作業状態のいずれの状態にあるのかを表示する状態表示手段を備えるものである。
【００１０】
請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、状態表示手段は、状態表示用目印が付された被指示部と、整地体の状態変化に応じて前記被指示部に沿って移動する指示部とを有するものである。
【００１１】
請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機において、整地体のメンテナンス作業状態時にこの整地体を機体に対してロックするロック手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、整地体を耕耘体のメンテナンス作業が可能なメンテナンス作業状態になるまで機体に対して上方に回動させる駆動手段を備えるため、作業者が手動で整地体をメンテナンス作業状態になるまで上方に回動させる必要がなく、作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図２】同上農作業機の整地体メンテナンス作業状態時の側面図である。
【図３】同上農作業機の整地体土引き作業状態時の側面図である。
【図４】同上農作業機の整地体整地作業状態時の側面図である。
【図５】同上農作業機の整地体フリー状態時の側面図である。
【図６】同上農作業機の状態表示手段の指示部および被指示部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図５において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結されて使用される耕耘整地作業機（ロータリー）である。つまり、農作業機１は、トラクタの後部に連結された状態で、トラクタの走行により進行方向である前方に向かって圃場上を移動しながら耕耘整地作業および土引き作業をするロータリー耕耘装置である。
【００１６】
農作業機１は、図示しないトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結された機体２と、機体２に回転可能に設けられトラクタ側から動力を受けて所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体３と、機体２の耕耘カバー部６の後端部に左右方向の軸（回動支点）７を中心として上下方向に回動可能に設けられ耕耘体３の後方で主として整地作業をする１枚板状の整地体（均平板）４とを備えている。
【００１７】
機体２は、左右方向長手状で円筒状のフレーム部であるフレームパイプ部11を有している。フレームパイプ部11の左右方向中央部にはギアボックス部12が設けられ、このギアボックス部12から入力軸13が前方に向かって突出している。入力軸13は、トラクタのＰＴＯ軸（図示せず）に、ユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等にて構成された伝動手段（図示せず）を介して接続されている。
【００１８】
フレームパイプ部11の長手方向一端部である左端部には、箱状の伝動ケース部であるチェーンケース部16の上部が取り付けられている。フレームパイプ部11の長手方向他端部である右端部には、板状のブラケット部17の上部が取り付けられている。そして、互いに離間対向するチェーンケース部16およびブラケット部17に耕耘体３が回転可能に架設されている。
【００１９】
また、機体２の耕耘カバー部６は、耕耘体３の上方部を覆う湾曲板状のカバー本体板18と、このカバー本体板18の左右方向両端部に設けられたカバー側板19とを有している。そして、耕耘カバー部６のカバー本体板18の後端部に整地体４の前端部（上端部）が軸７を中心として回動可能に取り付けられている。
【００２０】
耕耘体３は、左のチェーンケース部16の下部と右のブラケット部17の下部とにて回転可能に支持された左右方向の耕耘軸である回転軸21を有している。回転軸21には、フレームパイプ部11内の伝動シャフトおよびチェーンケース部16内のチェーン等にて構成された伝動手段（図示せず）から動力を受けて回転する。回転軸21には、この回転軸21とともに回転しながら耕耘作業をする複数の耕耘爪22が脱着可能に取り付けられている。
【００２１】
整地体４は、耕耘カバー部６のカバー本体板18の後端部に軸７を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた整地本体板23を有している。整地本体板23の上面における左右両側には、互いに離間対向する対向板24がそれぞれ対をなして立設されている。
【００２２】
また、農作業機１は、整地体４を耕耘体３のメンテナンス作業が可能な水平姿勢のメンテナンス作業状態になるまで機体２に対して上方に回動させる伸縮可能な駆動手段31と、この駆動手段31を制御する制御手段32と、整地体４のメンテナンス作業状態時にこの整地体４を機体２に対して解除可能にロックするロック手段33とを備えている。なお、制御手段32には、例えばトラクタに乗った作業者が駆動手段31を遠隔操作するための操作手段34が有線或いは無線を介して電気的に接続されている。
【００２３】
そして、制御手段32による駆動手段31の制御に基づき、整地体４は、駆動手段31の伸縮に応じて、整地作業状態、土引き作業状態（ロック状態）、メンテナンス作業状態（ロック状態）およびフリー状態に選択的に切り換えられる。つまり、整地体４は、作業者の人力ではなく、駆動手段31から出力される動力で上下方向に回動し、４つの各状態にそれぞれ切り換え可能となっている。また、制御手段32による駆動手段31の制御に基づいて、整地体４の整地作業状態時における整地体４の接地圧が無段階に調整可能となっている。
【００２４】
駆動手段31は、例えば直流電動機、油圧ポンプ、油圧バルブおよび油圧シリンダを一体化した電動油圧シリンダにて構成されたもので、この電動油圧シリンダ自体が伸縮することにより整地体４を機体２に対して軸７を中心として上下方向に回動させる。駆動手段31は、シリンダ本体部36と、このシリンダ本体部36内に対して出入りするロッド部37とを有している。
【００２５】
シリンダ本体部36の前端部は、機体２のギアボックス部12に固設された板状のシリンダ取付部（駆動手段取付部）38に軸39を中心として回動可能に取り付けられている。ロッド部37の後端部は、駆動手段31の伸縮に連動して機体２に対して回動する回動体である回動フレーム（支持フレーム）41のロッド取付部42に軸43を中心として回動可能に取り付けられている。回動フレーム41は、平面視で略コ字状のもので、２つの前端部に取付板部45を有し、この各取付板部45が機体２のフレームパイプ部11に固設された板状のフレーム取付部46に軸47を中心として回動可能に取り付けられている。
【００２６】
つまり、回動フレーム41は、互いに離間対向する前後方向長手状で板状の左右１対の対向フレーム部48と、この各対向フレーム部48の前端部に固設された取付板部45と、両対向フレーム部48の後端部同士を連結する左右方向長手状で角筒状の連結フレーム部49と、この連結フレーム部49の左右方向中央部に固設されたロッド取付部42と、連結フレーム部49の左右方向両端部にそれぞれ固設された回動部材取付部50とを有している。
【００２７】
そして、回動フレーム41の左右の各回動部材取付部50には、円筒状の回動部材（タンブラ）51が回動可能に取り付けられている。この回動部材51に形成されたロッド挿通用孔部52には、整地体４を支持するロッド部材である第１ロッド（浮き上り調節ロッド）53がスライド可能に挿通されている。
【００２８】
第１ロッド53の上端部には抜止部54が設けられている。第１ロッド53の下端部は、整地体４の対向板24の後端部に軸55を中心として回動可能に取り付けられている。また、第１ロッド53の下側外周、つまり第１ロッド53のうち回動部材51よりも下方に位置する部分の外周には、整地体４の整地作業状態時にこの整地体４を下方に向けて付勢する整地体付勢用の弾性部材である第１コイルばね56および筒状部材であるカラー57が設けられている。第１ロッド53の上側外周、つまり第１ロッド53のうち回動部材51よりも上方に位置する部分の外周には、緩衝用の弾性部材である第２コイルばね58が設けられている。
【００２９】
また、整地体４の左右の各対向板24の前端部には、ロック手段33の円筒状の回動部材（タンブラ）61が回動可能に取り付けられている。この回動部材61に形成されたロッド挿通用孔部62には、整地体４を支持するロッド部材である第２ロッド（下限用ロッド）63がスライド可能に挿通されている。
【００３０】
第２ロッド63の後端部には抜止部64が設けられている。第２ロッド63の前端部は、機体２のフレームパイプ部11に固設されたロッド取付部66に軸65を中心として回動可能に取り付けられている。また、第２ロッド63の後側外周、つまり第２ロッド63のうち回動部材61よりも後方に位置する部分の外周には、緩衝用の弾性部材である第３コイルばね68が設けられている。
【００３１】
なお、ロック手段33は、例えば特開２００５−２１８３１６号公報に記載されたようなもので、回動部材（ロッド被挿通体）61、本体部材71、この本体部材71に上下動可能に設けられたロックピンであるストッパピン72、本体部材71に回動可能に設けられた操作レバー73等にて構成されている（図２参照）。
【００３２】
また、農作業機１は、整地体４が整地作業状態、土引き作業状態、メンテナンス作業状態およびフリー状態のいずれの状態にあるのかを表示する状態表示手段80を備えている。この状態表示手段80は、例えばトラクタに乗った作業者から目視可能な位置に設けられている。
【００３３】
状態表示手段80は、図６に示されるように、状態表示用目印（目盛）81a〜81gが表面に付された被指示部82と、整地体４の上下回動に基づく整地体４の状態変化に応じて被指示部82の表面に沿って移動する指示部83とを有している。
【００３４】
被指示部82は、機体２のシリンダ取付部38に固設された湾曲板状の固定板84にて構成されている。被指示部82の表面である上面には、線表示である状態表示用目印81a〜81gのほか、土引き作業状態（土引きロック状態）を示す「ロック」という文字表示、フリー状態を示す「フリー」という文字表示、メンテナンス作業状態（跳ね上げ状態）を示す「跳ね上げ」という文字表示、「バネ加圧」という文字表示、整地体４の整地作業状態時における整地体４の接地圧の大きさを示す「１」〜「５」という数表示が付されている。なお、「１」側から「５」側に向かって徐々に接地圧が強くなる。
【００３５】
また、指示部83は、回動フレーム41の上下回動に連動する連動手段85の一部にて構成されている。連動手段85は、回動フレーム41の片側の取付板部45に固定された固定軸86と、この固定軸86に回動可能に連結された第１連結部材87と、この第１連結部材87に回動可能に連結された第２連結部材88とを有している。第２連結部材88は、機体２のシリンダ取付部38の側面に回動可能に取り付けられている。第２連結部材88は、被指示部82と対向する矢印形状の板部89を有し、この板部89にて指示部83が構成されている。
【００３６】
次に、農作業機１の作用等を説明する。
【００３７】
図２には、整地体４のメンテナンス作業状態（跳ね上げ状態）が示されている。
【００３８】
この整地体４のメンテナンス作業状態とは、整地体４が駆動手段31の縮み動作によって所定の上限位置まで上方に回動して水平姿勢となった状態（ロック状態）であって、耕耘体３全体が後方に向かって露出して作業者による耕耘体３のメンテナンス作業が可能な状態である。
【００３９】
また、この状態では、整地体４は駆動手段31およびロック手段33によって機体２に対してロックされ、回動部材51は第２コイルばね58に接触している。なお、このとき、状態表示手段80の指示部83は、状態表示用目印81gと被指示部82の端部（図６上、下端部）との間の位置を指示している。
【００４０】
そして、この状態で、作業者は、耕耘体３のメンテナンス作業（例えば耕耘爪22の交換や洗浄等）や、耕耘カバー部６の下面の洗浄および整地体４の作業面の洗浄等を行う。
【００４１】
図３には、整地体４の土引き作業状態（ロック状態）が示されている。
【００４２】
この整地体４の土引き作業状態とは、整地体４が駆動手段31の伸び動作によって所定の下限位置まで下方に回動して鉛直姿勢となった状態（ロック状態）であって、整地体４が耕耘体３の後方で圃場の土を引く土引き作業をする状態である。
【００４３】
また、この状態では、整地体４は駆動手段31によって機体２に対してロックされ、回動部材61は第３コイルばね68に接触している。さらに、この状態では、第１コイルばね56は、回動部材51とカラー57とで挟持されて略最大限に圧縮した状態となっている。なお、このとき、状態表示手段80の指示部83は、状態表示用目印81aと被指示部82の端部（図６上、上端部）との間の位置を指示している。
【００４４】
そして、この状態で、トラクタの走行により農作業機１全体を移動させると、土引き作業状態の整地体４にて土引き作業が行われる。
【００４５】
図４には、整地体４の整地作業状態が示されている。
【００４６】
この整地体４の整地作業状態とは、整地体４が機体２に対して所定範囲内で上下方向に回動可能な状態であって、整地体４が予め設定した接地圧をもって耕耘体３の後方で圃場面を均す整地作業をする状態である。この図４の状態では、状態表示手段80の指示部83は、バネ加圧の「４」に対応した状態表示用目印81cを指示している。
【００４７】
なお、予め設定する整地体４の接地圧、つまり耕耘整地作業時において整地体４が圧縮状態の第１コイルばね56から受ける下方への付勢力（バネ加圧）は、駆動手段31の伸縮により調整可能である。つまり、作業者は、圃場の土質等に応じて操作手段34を操作して駆動手段31を伸縮させることにより整地体４の接地圧を設定する。
【００４８】
そして、この状態で、トラクタの走行により農作業機１全体を移動させると、耕耘体３にて耕耘作業が行われ、整地体４にて整地作業が行われる。
【００４９】
図５には、整地体４のフリー状態が示されている。
【００５０】
この整地体４のフリー状態（非作業状態）とは、整地体４が所定範囲のフリー位置に位置する状態である。このフリー位置は、第１コイルばね56が自然長（非圧縮状態）になった位置から整地体４がメンテナンス作業状態になる直前までの位置である。このとき、状態表示手段80の指示部83は、状態表示用目印81fと状態表示用目印81gとの間の位置を指示している。
【００５１】
なお、基本的には整地体４のフリー状態時にこの整地体４で整地作業を行わないが、圃場の状態によっては整地体４をフリー状態に設定して整地作業を行うことも可能である。
【００５２】
そして、このような農作業機１によれば、比較的重い整地体４を耕耘体３のメンテナンス作業が可能なメンテナンス作業状態になるまで機体２に対して上方に回動させる駆動手段31を備えるため、従来とは異なり作業者が手動で整地体をメンテナンス作業状態になるまで上方に回動させる必要がなく、作業者の負担を軽減でき、よって、例えば高齢な作業者や女性の作業者にとっても使い勝手が良好である。
【００５３】
また、整地体４は制御手段32による駆動手段31の制御に基づいて少なくとも整地作業状態、土引き作業状態およびメンテナンス作業状態に選択的に切り換えられるため、整地体４の状態を容易に切り換えることができ、作業者の負担をより一層軽減できる。
【００５４】
さらに、整地体４が少なくとも整地作業状態、土引き作業状態およびメンテナンス作業状態のいずれの状態にあるのかを表示する状態表示手段80を備えるため、この状態表示手段80を見て整地体４の状態を容易に確認でき、作業者の負担をさらに軽減できる。
【００５５】
また、整地体４のメンテナンス作業状態時にこの整地体４を機体２に対してロックするロック手段33を備えるため、このロック手段33と駆動手段31とによってメンテナンス作業状態の整地体４を２重にロックでき、安全性にも優れている。
【００５６】
なお、駆動手段31は、電動油圧シリンダには限定されず、例えば油圧シリンダ、電動シリンダ、油圧モータ或いは電動モータ等でもよい。
【００５７】
また、農作業機１は、機体２の中央に設けられた単一の駆動手段31を備えた構成には限定されず、駆動手段31を複数設けた構成等でもよい。
【００５８】
さらに、状態表示手段80は、トラクタに乗った作業者から目視可能な位置に設けることが好ましいが、例えばトラクタから降りた作業者から見える位置に設けてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１    農作業機
２    機体
３    耕耘体
４    整地体
31    駆動手段
32    制御手段
33    ロック手段
53 ロッド部材である第１ロッド
56 弾性部材である第１コイルばね
80    状態表示手段
81a〜81g    状態表示用目印
82    被指示部
83    指示部
【図１】
0005743313.tif 000002
【図２】
0005743313.tif 000003
【図３】
0005743313.tif 000004
【図４】
0005743313.tif 000005
【図５】
0005743313.tif 000006
【図６】
0005743313.tif 000007