(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制御状態がリンプホームモードである時にハザードランプを点滅させるハザードランプ制御部と、
車両の制御状態がリンプホームモードである時にエンジン停止が実行されるか否かを判定し、エンジン停止が実行されない場合は制御要求値が制御出力制限値以下である間は前記ハザードランプ制御部による前記ハザードランプの点滅を禁止するリンプホーム制御部と、
を備えることを特徴とするリンプホーム報知車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンプホームモードを周囲に報知するリンプホーム報知車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジンや変速機を電子制御するシステムでは、燃費向上、排気ガス性能向上のために複雑な制御を行う。システムの不具合により、燃費悪化、排気ガス性能悪化が生じると好ましくない。例えば、排気ガスに影響するセンサやアクチュエータが故障すると、エンジン制御装置（Engine Control Module；ＥＣＭ）による演算が間違ったり、演算結果が実機に反映できなかったりするため、望ましくない濃度の排気ガスの値が排出されたり、エンジンの負荷が過剰になったり、排気系が過熱したりする可能性がある。したがって、ＥＣＭは、センサやアクチュエータの故障診断を適宜な時期に実行し、故障診断の結果に応じて、エンジン出力（燃料噴射量、回転速度など）をあらかじめ定めた制限値以下に制限したり、エンジンを停止させたりするのが望ましい。このような制御状態は、車両がのろのろ走るという意味で、リンプホームモード、ラクダモード、亀の子モードといった名称で呼ばれている。
【０００３】
リンプホームモードでは、必ずしもエンジンを停止させない。例えば、排気ガスに影響するアクチュエータの一つであるインジェクタが故障したとする。インジェクタの故障によって、ＥＣＭが指示している燃料噴射量よりも多くの燃料が噴射されるのは好ましくない。しかし、このような場合でも、車両が自走によってサービスステーションまで到着することが求められる。よって、エンジンを停止させずに、燃料噴射量を制限値に抑えて走行できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５７０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、制御状態がリンプホームモードになると、車両の速度が低下したり、車両が停車したりすることになるが、このような車両の挙動が周囲を走行する他の車両の運転や歩行者の行動の障害となるのは好ましくない。具体例を挙げると、高速道路を車速１００ｋｍ／ｈで走行中にリンプホームモードになると、急に車速が落ちてくる。後続車に対しては、当該車両の運転状態がリンプホームモードであることを一刻も早く報知したいところである。このような場合には、当該車両の運転者がフラッシャランプ（以下、ハザードランプという）を点滅させる操作をするのが好ましい。
【０００６】
リンプホームモードでは、エンジンチェックランプの点滅など、コンソールに警告表示がなされるので、職業的な運転者であれば直ちに警告に反応してハザードスイッチを操作できる。
【０００７】
ところが、一般の運転者は、リンプホームモードになると、予期せぬ失速に精神的な余裕が無くなり、警告表示を見落としたり、ハザードスイッチの操作が困難であったり、遅れたり、その他の退避行動に移れないときがある。とりわけ、老人や初心者には、リンプホームモードへの対応がうまくできない傾向がある。したがって、リンプホームモードを搭載した車両を老人や初心者を含む一般の人に広く普及させるには、リンプホームモードの報知が容易であることが求められる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、リンプホームモードを周囲に報知するリンプホーム報知車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両の制御状態がリンプホームモードである時にハザードランプを点滅させるハザードランプ制御部と、車両の制御状態がリンプホームモードである時にエンジン停止が実行されるか否かを判定し、エンジン停止が実行されない場合は制御要求値が制御出力制限値以下である間は前記ハザードランプ制御部による前記ハザードランプの点滅を禁止するリンプホーム制御部と、を備えるリンプホーム報知車両である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００１１】
（１）リンプホームモードを周囲に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示すリンプホーム報知車両の構成図である。
【図２】図１のリンプホーム報知車両に搭載される制御系の構成図である。
【図３】図１のリンプホーム報知車両が実行する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図１に示されるように、本発明に係るリンプホーム報知車両１は、車両各部の故障診断結果に応じて故障時にエンジン（図示せず）を停止又は抑制制御するリンプホーム制御部２と、リンプホーム制御部２がエンジンを停止又は抑制制御するときに、ハザードランプ３を点滅させるハザードランプ制御部４とを備える。
【００１５】
リンプホーム制御部２は、図示しない故障診断部が実行するセンサやアクチュエータの故障診断結果を参照し、リンプホームモードとすることが必要な故障が生じていると判定したとき、エンジン出力を停止又は抑制するものである。故障診断部が実行する故障診断の具体的内容については、従来公知であるので、説明は省略する。
【００１６】
ハザードランプ３は、車両１の前面と後面の左側と右側、左右側面の前後部など、他車両や歩行者から見えやすい場所に取り付けられた表示灯である。方向指示ランプ（ウインカランプ）と兼用であり、方向指示のときは、左右いずれかのみ点滅し、ハザードのときには全灯が点滅するよう制御される。
【００１７】
ハザードランプ制御部４は、基本的には、リンプホーム制御部２がエンジンを停止又は抑制制御するときに作動するが、本実施形態では、エンジン抑制制御時のエンジン状態によってはハザードランプ３を点滅させない場合を含んでいる。
【００１８】
リンプホーム制御部２とハザードランプ制御部４は、ＥＣＭに搭載される。
【００１９】
図２に詳しく示されるように、リンプホーム報知車両１は、各種のセンサと、各種のアクチュエータと、ハザードランプ点灯系とを備える。
【００２０】
温度センサ２１としては、冷却水の温度を検出する水温センサ、潤滑オイルの温度を検出する油温センサ、燃料の温度を検出する燃温センサ、排気ガスの温度を検出する排気温度センサ、給気ガスの温度を検出する給気温度センサなどがある。
【００２１】
圧力センサ２２としては、油圧制御系統における動作油の圧力を検出する油圧センサ、燃料の噴射圧力を検出する燃料噴射圧センサ、大気の圧力を検出する大気圧センサ、ターボチャージャの吐出圧を検出する過給圧センサなどがある。
【００２２】
位置センサ２３としては、吸気スロットル弁の角度（開度）を検出するスロットルポジションセンサ、カム軸の回転角度を検出するカムシャフト回転センサ、クランク軸の回転角度を検出するクランクシャフト回転センサ、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサなどがある。
【００２３】
これらの他に、速度、加速度、回転速度、回転角速度、液位、液質などのセンサがあってもよい。
【００２４】
アクチュエータ２４としては、燃料噴射を行うインジェクタ、吸気スロットル弁の開度を調整するスロットルモータ、ターボチャージャの過給量を弁の開度で調整する過給量調整弁などがある。
【００２５】
リンプホーム報知車両１では、これらのセンサやアクチュエータに対する故障診断部の故障診断結果のうち、リンプホームモードとすることが必要な故障に該当する項目が、あらかじめリンプホーム制御部２に設定される。例えば、 排気ガスに影響するセンサやアクチュエータの故障は、リンプホームモードとする故障に該当する。また、車両の安全性に影響するセンサやアクチュエータの故障は、リンプホームモードとする故障に該当する。
【００２６】
さらに、リンプホーム制御部２には、故障診断結果のうち、エンジン停止を実施する項目と、エンジン抑制を実施する項目が設定される。
【００２７】
ハザードランプ点灯系は、ハザードランプ３と、ハザードスイッチ５と、ハザードスイッチ５に対して並列に接点が設けられＥＣＭからの指令でコイルが通電されるリンプホームリレー６と、ハザードランプ３に対して直列に接点が設けられた点滅用リレー７と、点滅用リレー７のコイルに対して直列に設けられた点滅タイマ（フラッシャユニット）８とを備える。これにより、ハザードスイッチ５とリンプホームリレー６の接点との並列回路に対して、点滅用リレー７のコイルと点滅タイマ８とが直列に繋がる。点滅タイマ８は、この直列回路に間欠的に通電するものである。点滅用リレー７の接点はハザードランプ３に接続される。
【００２８】
ハザードスイッチ５が導通しているときは、ハザードスイッチ５を介して点滅用リレー７のコイルに電流が流れる。この電流は点滅タイマ８が間欠的に通電しているので、点滅用リレー７の接点は間欠的に導通と非導通の交番を繰り返す。これにより、ハザードランプ３が点滅する。ハザードスイッチ５が非導通のとき、ＥＣＭからの指令でリンプホームリレー６のコイルに通電されると、リンプホームリレー６の接点が導通するので、ハザードスイッチ５が導通のときと同様に、ハザードランプ３が点滅する。このように、ハザードランプ点灯系は、ハザードスイッチ５の操作とＥＣＭからの指令のいずれでもハザードランプ３が点滅するようになっている。
【００２９】
以下、本発明に係るリンプホーム報知車両１の動作を説明する。
【００３０】
図３に示されるように、ステップＳ１にて、リンプホーム報知車両１のリンプホーム制御部２は、故障診断部が実行する車両各部の故障診断結果を参照し、故障ありと診断されていれば、ステップＳ２に進む。故障ありと診断されていなければ、処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ２にて、リンプホーム制御部２は、リンプホームモードとすることが必要な故障が生じているかどうか、より具体的には、排気ガスや安全性に影響する故障かどうかを調べる。リンプホームモードとすることが必要な故障であれば、ステップＳ３に進む。リンプホームモードとすることが必要な故障でなければ、処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ３にて、リンプホーム制御部２は、車両の制御状態をリンプホームモードとすると共に、コンソールの警告ランプを点灯する。本実施形態では、リンプホームモードにおいて、故障診断結果に応じて、エンジン停止かエンジン抑制のいずれかが実行されることになる。
【００３３】
ステップＳ４にて、リンプホーム制御部２は、故障診断結果を参照し、エンジン停止が実行されるかどうか判定する。エンジン停止が実行されない（＝エンジン抑制が実行される）場合は、ステップＳ５に進む。エンジン停止が実行される場合は、ステップＳ６に進む。
【００３４】
ステップＳ５にて、リンプホーム制御部２は、制御要求値と制御出力制限値との比較を行う。制御要求値とは、リンプホームモードに入る直前におけるエンジンへの出力要求値を意味しており、具体的には、運転者が要求しているアクセル開度指示値（＝アクセルペダルから検出されるアクセル開度指示値）Ａ、運転者が要求している車速（＝現在の車速）Ｖ、ＥＣＭが公知である平常時のエンジン制御方法により算出した燃料噴射量指示値Ｆなどを言う。制御出力制限値は、これらの値に対してリンプホームモード用にあらかじめ設定された制限値Ａｌｉｍ、Ｖｌｉｍ、Ｆｌｉｍである。
【００３５】
ステップＳ５の判定において、制御要求値が制御出力制限値よりも大きいときは、リンプホーム制御部２が出力抑制を実行してステップＳ６に進む。
【００３６】
ここで、アクセル開度が制限される場合、アクセル開度制限値Ａｌｉｍよりもアクセル開度指示値Ａが大きいとき、アクセル開度指示値Ａはアクセル開度制限値Ａｌｉｍに制限される。つまり、運転者がアクセルペダルをいくら大きく踏み込んでも、アクセル開度指示値Ａはアクセル開度制限値Ａｌｉｍより大きくならない。
【００３７】
車速が制限される場合、車速制限値Ｖｌｉｍよりも車速Ｖが大きいとき、車速Ｖは車速制限値Ｖｌｉｍに制限される。つまり、車速Ｖが車速制限値Ｖｌｉｍ以下になるよう、車両の制動が行われる。
【００３８】
燃料噴射量が制限される場合、燃料噴射量制限値Ｆｌｉｍよりも燃料噴射量指示値Ｆが大きいとき、燃料噴射量指示値Ｆは燃料噴射量制限値Ｆｌｉｍに制限される。つまり、ＥＣＭが算出した燃料噴射量指示値Ｆにかかわらず、インジェクタを駆動する燃料噴射量指示値Ｆが燃料噴射量制限値Ｆｌｉｍに変更される。
【００３９】
ステップＳ５の判定において、制御要求値が制御出力制限値以下であるときは、リンプホーム制御部２が出力抑制を実行せずに、ステップＳ５に戻る。よって、運転者によるアクセル開度指示値Ａがそのまま採用される。あるいは、現在の車速Ｖが維持される。あるいは、ＥＣＭが平常時のエンジン制御方法により算出した燃料噴射量指示値Ｆがそのまま採用される。
【００４０】
ステップＳ６にて、ハザードランプ制御部４は、図２のハザードランプ点灯系のリンプホームリレー６を駆動してハザードランプ３を点滅させる。
【００４１】
以上説明したように、リンプホーム報知車両１は、故障診断結果に応じてリンプホームモードに入るとき、ハザードランプ３を点滅させることになる。したがって、一般の運転者が運転している場合でも、職業的な運転者が運転している場合と同様に、迅速、かつ的確にハザードランプ３が点滅されることになる。そして、一般の運転者は、ハザードランプ３の点滅操作から解放され、精神的な余裕が維持できると共に、退避行動に専念することが可能になる。
【００４２】
ただし、本実施形態では、リンプホームモードにおける制御内容がエンジン抑制であるときには、制御要求値が制御出力制限値以下であればハザードランプ３は点滅させない。
【００４３】
一般に、故障診断は、センサやアクチュエータの電気的状態を検出することで行われており、エンジン状態とは特に関係なく行われる。したがって、例えば、車速が３０ｋｍ／ｈのような低速走行時に、故障ありという故障診断結果が出て車両の制御状態がリンプホームモードに入ることがある。この場合、もともと車両が低速走行しているので、エンジンを現状以下に抑制制御する必要はなく、また、他車両や歩行者にリンプホームモードを報知する必要も特になく、また、一般の運転者も精神的な余裕を失うことなく対処できる。このような場合、リンプホームモードといえども自動的にハザードランプ３を点滅させる必要はない。
【００４４】
本発明のリンプホーム報知車両１では、リンプホームモードであってもハザードランプ３を点滅させる必要がない場合には、ハザードランプ３を点滅させないので、電力消費を必要最小限に抑えることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  リンプホーム報知車両
２  リンプホーム制御部
３  ハザードランプ
４  ハザードランプ制御部
【図１】
0005760734.tif 000002
【図３】
0005760734.tif 000003
【図２】
0005760734.tif 000004