(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁束を発生する磁束発生手段と、
対象物の回転に応じて前記磁束を変化させる磁束変化手段と、
前記磁束の変化に基づいて前記対象物の回転による変位を検出する検出手段と、
前記検出手段を実装した横長形状の基板と、を備えた変位検出装置において、
前記基板の長手方向の一端部の幅を狭くして、他端部の幅を広くし、
前記基板の一端部に、前記検出手段の一構成要素であって、前記磁束の変化を検出する磁気センサを実装し、
前記基板の板面を前記対象物の回転面と平行にして、
前記基板の一方の長手側縁を前記対象物の回転中心に向けて、
前記対象物の回転中心の付近に前記基板の前記一端部を配置し、
前記対象物の回転中心から離れた位置に前記基板の前記他端部を配置し、
前記磁気センサの上方に前記磁束発生手段を配置し、
前記対象物の回転に連動して、前記磁気センサと前記磁束発生手段との間に前記磁束変化手段を出入りさせる、ことを特徴とする変位検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変位検出装置において、
前記磁束発生手段、前記磁束変化手段、および前記基板を内部空間に収納するケースをさらに備え、
前記内部空間のうち、前記対象物の回転中心の周囲にある環状の部分に、前記基板の前記一端部を配置し、前記環状の部分から前記対象物の回転面と平行に側方へ突出した部分に、前記基板の前記他端部を配置した、ことを特徴とする変位検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の変位検出装置において、
前記基板の前記一端部側の短手側縁を、前記基板の長手方向に対して、前記対象物の回転中心より前記他端部と反対側に突出させた、ことを特徴とする変位検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の変位検出装置において、
前記磁束発生手段は磁石から成り、
前記磁束変化手段は磁性体から成り、
前記検出手段は、
前記磁気センサと、
前記磁気センサの出力値に基づいて前記対象物の変位を検出する検出回路とから成る、ことを特徴とする変位検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の変位検出装置において、
前記基板の前記他端部に外部通信用の電線を接続した、ことを特徴とする変位検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の回転による変位を検出する変位検出装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気的な手段を用いて、対象物の回転による変位を検出する変位検出装置として、たとえば、特許文献１〜特許文献６に開示された装置がある。
【０００３】
特許文献１〜特許文献４では、磁気センサと検出回路とを基板に実装し、対象物（サイドスタンドや操作グリップ）に連動する回転手段（ロータ、移動部材、ホルダ、シャフト）により、磁石を磁気センサに対して回転させて、磁石が発生する磁束を変化させる。そして、磁石の磁束の変化を磁気センサで検出し、該磁束の変化に応じた磁気センサの出力電圧に基づいて、検出回路が対象物の回転による変位を検出する。
【０００４】
また、特許文献５および特許文献６では、コイルと検出回路とを基板に実装し、対象物（サイドスタンド）に連動する回転手段（ロータ）に、導電材料から成る被検出体を設けている。そして、被検出体をコイルに対して回転させることにより、コイルが発生する磁束とコイルのインピーダンスを変化させて、該インピーダンスに基づいて、検出回路が対象物の回転による変位を検出する。
【０００５】
磁気センサと検出回路とを実装した基板は、特許文献１〜特許文献５に開示されているように、横長で矩形状に形成されているのが一般的である。特許文献１および特許文献３〜特許文献５では、基板の短手側縁を対象物の回転中心に向けて、該回転中心から放射状に基板を配置している。特許文献２では、基板の長手側縁を対象物および回転手段（移動部材）の回転中心に向けて、回転手段の側方に基板を離間状態で配置している。特許文献６では、円環形状の基板を対象物の周囲に配置している。
【０００６】
しかしながら、上記のように横長で矩形状の基板を配置すると、対象物の回転中心からの基板の突出量が大きくなり、装置が大型化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１３０３１４号公報
【特許文献２】特開２００９−９８００５号公報
【特許文献３】特開２００９−２９２４１２号公報
【特許文献４】特開２０１０−１２３３３４号公報
【特許文献５】特開２０１０−２２８５６５号公報
【特許文献６】特開２０１０−２２８５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、変位検出装置の小型化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、磁束を発生する磁束発生手段と、対象物の回転に応じて前記磁束を変化させる磁束変化手段と、前記磁束の変化に基づいて対象物の回転による変位を検出する検出手段と、検出手段を実装した横長形状の基板とを備えた変位検出装置において、基板の長手方向の一端部の幅を狭くして、他端部の幅を広くし、基板の一端部に、検出手段の一構成要素であって、前記磁束の変化を検出する磁気センサを実装する。また、基板の板面を対象物の回転面と平行にして、基板の一方の長手側縁を対象物の回転中心に向けて、対象物の回転中心の付近に基板の一端部を配置し、対象物の回転中心から離れた位置に基板の他端部を配置する。そして、磁気センサの上方に磁束発生手段を配置し、対象物の回転に連動して、磁気センサと磁束発生手段との間に磁束変化手段を出入りさせる。
【００１０】
上記によると、横長形状の基板の板面を対象物の回転面と平行にして、基板の一方の長手側縁を対象物の回転中心に向けて、基板の幅の狭い一端部を対象物の回転中心の付近に近接状態で配置することができる。このため、対象物の回転中心からの基板の突出量を小さくして、対象物の回転軸の軸方向と回転面に対して平行な方向への変位検出装置の小型化を図ることが可能となる。また、基板の一端部に磁気センサを実装し、磁気センサの上方に磁束発生手段を配置し、磁気センサと磁束発生手段との間に磁束変化手段を出入りさせている。このため、対象物の変位を検出するのに必要な磁気センサと磁束発生手段と磁束変化手段とを、対象物の回転中心および変位検出装置の中心に集めて、変位検出装置の小型化を図ることができる。さらに、基板の一端部の幅を狭くする一方で、他端部の幅を広くしているので、基板上で回路や部品を実装するのに必要な面積を確保することができる。
【００１１】
また、本発明では、上記の変位検出装置において、基板の一端部側の短手側縁を、基板の長手方向に対して、対象物の回転中心より他端部と反対側に突出させてもよい。
【００１２】
また、本発明では、上記の変位検出装置において、磁束発生手段は磁石から成り、磁束変化手段は磁性体から成り、検出手段は、前記磁気センサと、磁気センサの出力値に基づいて対象物の変位を検出する検出回路とから成るようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明では、上記の変位検出装置において、磁束発生手段、磁束変化手段、および基板を内部空間に収納するケースをさらに備え、前記内部空間のうち、対象物の回転中心の周囲にある環状の部分に、基板の一端部を配置し、環状の部分から対象物の回転面と平行に側方へ突出した部分に、基板の他端部を配置してもよい。
【００１４】
さらに、本発明では、上記の変位検出装置において、基板の他端部に外部通信用の電線を接続してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、対象物の回転中心からの基板の突出量を小さくして、変位検出装置の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】本発明の一実施形態による変位検出装置の適用例を示した図である。
【図１Ｂ】同適用例を示した図である。
【図２】図１Ａの変位検出装置の分解斜視図である。
【図３】図１Ａの変位検出装置を表側から見た図である。
【図４】図１Ａの変位検出装置の基板の配置状態を示した図である。
【図５】図１Ａの変位検出装置の内部を示した斜視図である。
【図６Ａ】図３のＸ−Ｘ断面の拡大図である。
【図６Ｂ】同拡大図である。
【図７】図３のＹ−Ｙ断面の拡大図である。
【図８】図３のＺ−Ｚ断面の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態による変位検出装置１の適用例を説明する。
【００１９】
変位検出装置１は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、たとえば自動二輪車の車体ＡにブラケットＫとボルトやナット（図示省略）などを介して取り付けられる。変位検出装置１は、たとえば、サイドスタンドＳの回転による変位を検出するために使用される。サイドスタンドＳは、本発明の「対象物」の一例である。
【００２０】
サイドスタンドＳの上端部には、図１Ａに示すように、ブラケットＫを係合する凹型の係合部Ｓｂが形成されている。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、サイドスタンドＳの上端部に形成された貫通孔Ｓａと、ブラケットＫに形成された貫通孔Ｋａには、回転軸Ｊが貫通されている。サイドスタンドＳと回転軸Ｊとは固定されている。回転軸Ｊの頭部Ｊａは、変位検出装置１の内側に係合されている。
【００２１】
ボルトＢは、変位検出装置１に設けられた貫通孔２０を貫通して、回転軸Ｊの一端に螺合されている。ナットＮは、回転軸Ｊの他端に螺合されている。サイドスタンドＳと変位検出装置１とは、回転軸ＪとボルトＢとナットＮにより、ブラケットＫに取り付けられている。
【００２２】
サイドスタンドＳは、回転軸Ｊを中心にして、車体ＡやブラケットＫに対して回動する。サイドスタンドＳの側面とブラケットＫの側面とが当接することにより、サイドスタンドＳの回動範囲は、図１Ａに示す起立位置と、図１Ｂに示す収納位置との間に制限される。つまり、サイドスタンドＳは回転することにより、起立位置と収納位置との間を変位する。
【００２３】
図１Ａに示すコイルばねＣは、サイドスタンドＳとブラケットＫに引っ掛けられている。コイルばねＣは、サイドスタンドＳを引っ張って、起立位置または収納位置に保持する。サイドスタンドＳの回動は、自動二輪車の利用者の足による操作で行われる。
【００２４】
次に、変位検出装置１の構造を説明する。
【００２５】
図２に示すように、変位検出装置１には、ホルダ２、カバー３、ケース４、遮磁板５、保持リング６、磁石７、磁気センサ８、基板９、ハーネス１０、フック１１、およびブッシュ１４などが備わっている。
【００２６】
カバー３とケース４は、カバー３のロック３ａをケース４の角孔４ａに嵌め込むことにより、図３および図６Ａ〜図８に示すように組み付けられる。カバー３とケース４の間には、図６Ａ、図６Ｂ、図７、および図８に示すようにＯリング１６が挟み込まれる。カバー３とケース４で形成される内部空間には、遮磁板５、保持リング６、磁石７、磁気センサ８、および基板９などが収納される。
【００２７】
カバー３の側部には、図２〜図４に示すように、凹部３ｂが形成されている。凹部３ｂは、側方に開放されている。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ピンＰをカバー３の凹部３ｂを通してブラケットＫに固定することにより、カバー３とケース４のブラケットＫに対する回転が阻止される。
【００２８】
図２、図６Ａ、および図６Ｂに示すように、カバー３の内側の係合部３ｃには、上方からホルダ２の下側の凸部２ｃが係合される。ホルダ２の上側の大係合部２ａには、図１Ａ、図１Ｂ、図６Ａ、および図６Ｂに示すように、サイドスタンドＳの上端部が係合される。ホルダ２は、サイドスタンドＳの上端部を保持する。ホルダ２の小係合部２ｂには、回転軸Ｊの頭部Ｊａが係合される。
【００２９】
遮磁板５は、鉄などの強磁性体で構成されている。図２および図４に示すように、遮磁板５の外周縁には、小径部５ａと大径部５ｂとが形成されている。遮磁板５の内周縁には、図２に示すように、半円弧状の係合部５ｃが複数形成されている。保持リング６の外周縁には、上方へ突出する突起６ａが複数形成されている。図５に示すように、遮磁板５の係合部５ｃに保持リング６の突起６ａを係合することにより、保持リング６が遮磁板５を保持する。
【００３０】
保持リング６は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、カバー３とケース４に上下から所定の隙間をおいて挟まれる。遮磁板５も、カバー３とケース４に上下から所定の隙間をおいて挟まれる。保持リング６の窪みとカバー３およびケース４の間には、Ｏリング１２、１３が挟み込まれる。
【００３１】
保持リング６の内周縁の上端には、図２および図５に示すように、歯型部６ｂが形成されている。歯型部６ｂは、不規則な凹凸形状をしている。図６Ａおよび図６Ｂなどで、ホルダ２の内周縁の下端には、保持リング６の歯型部６ｂと噛み合う歯型部２ｄが形成されている。ブッシュ１４は、ホルダ２と保持リング６の内側に挿し込まれている。ボルトＢは、ブッシュ１４の内空部を貫通している。ホルダ２、保持リング６、および遮磁板５は、サイドスタンドＳに連動して、回転軸Ｊを中心に回転する。
【００３２】
基板９は、図２および図４に示すように、横長形状に形成されている。基板９の長手方向の一端部９ａの幅Ｗａ（図４）は狭くなっていて、他端部９ｂの幅Ｗｂ（図４）は広くなっている。すなわち、Ｗａ＜Ｗｂの関係にある。基板９には、磁気センサ８、検出回路１５、およびハーネス１０の一端などが実装されている。詳しくは、磁気センサ８は、基板９の一端部９ａの上面に実装されている。ハーネス１０の一端は、基板９の他端部９ｂに実装されている。検出回路１５は、基板９の磁気センサ８とハーネス１０の一端の間に実装されている。磁気センサ８は、たとえばホールＩＣから構成されている。ハーネス１０の他端は、自動二輪車の制御装置（図示省略）などに接続されている。
【００３３】
磁気センサ８は、磁石７の発生する磁束の変化を検出する。検出回路１５は、磁気センサ８の出力値（電圧値）に基づいて、サイドスタンドＳの回転による変位を検出する。磁石７は、本発明の「磁束発生手段」の一例である。磁気センサ８と検出回路１５は、本発明の「検出手段」の一例である。
【００３４】
ケース４には、図７および図８などに示すように、横長の空間から成る基板収納部４ｂが形成されている。基板収納部４ｂは、図２および図５に示すように、ケース４の側方へ突出している。ケース４の最も突出した側端部が、基板収納部４ｂの入口４ｄである。
【００３５】
基板収納部４ｂの側壁（入口４ｄ以外の３面）には、図２および図６Ａ〜図８に示すように、複数の溝４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉが設けられている。ケース４の下面（ホルダ２と反対側の外側面）からの各溝４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉの高さは同一である。また、各溝４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉの幅は、同一でかつ基板９の厚みより若干大きくなっている。
【００３６】
基板９の板面をサイドスタンドＳの回転面Ｒ（図４、図６Ａ、図６Ｂ）と平行にして、基板９の一方の長手側縁９ｅをサイドスタンドＳの回転中心Ｑに向けて、  基板９を一端部９ａ側から、図６Ａ〜図８に示すように溝４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉに挿入する。これにより、基板９の両長手側縁９ｅ、９ｇと一端部９ａ側の短手側縁９ｉとが溝４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉに保持されて、基板９が基板収納部４ｂに収納される。
【００３７】
基板９の他端部９ｂ側の短手側縁９ｄは、図７および図８に示すように、フック１１により奥の溝４ｉ側へ押さえられる。基板収納部４ｂの入口４ｄは、フック１１、ハーネス１０の保護ブッシュ１７、およびカバー３により塞がれる。図３および図６に示すように、フック１１はケース４に取り付けられる。保護ブッシュ１７はフック１１に取り付けられる。
【００３８】
図４では、基板収納部４ｂに収納された状態の基板９の位置を示していて、便宜上、ケース４の図示を省略している。収納状態において、基板９の一端部９ａは、サイドスタンドＳの回転中心Ｑの付近に配置されている。基板９の他端部９ｂは、サイドスタンドＳの回転中心Ｑから離れた位置に配置されている。基板９の一端部９ａ側の短手側縁９ｉは、基板９の長手方向に対して、サイドスタンドＳの回転中心Ｑより他端部９ｄと反対側に突出している。
【００３９】
図６Ａ、図６Ｂ、および図８に示すように、基板９の長手側縁９ｇが入り込む溝４ｈ、４ｇでは、底の下側の角が面取りされている。これにより、基板９は、溝４ｈ、４ｇの面取りされた斜面４ｊに沿って、溝４ｈの上側と開口側へ移動して、溝４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈの上側の壁と、反対側の溝４ｅ、４ｆの底に押し付けられる。
【００４０】
図６Ａ〜図８に示すように、ケース４の磁気センサ８の上側には、凹状の磁石収納部４ｋが設けられている。磁石７は、上方から磁石収納部４ｋに挿入されて、図５〜図８に示すように、磁石収納部４ｋに収納される。これにより、磁石７は磁気センサ８の上方に配置される。
【００４１】
磁石収納部４ｋの上端には、図５に示すように、磁石７の抜けを防止するロック４ｒが設けられている。図６Ａ〜図８に示すように、磁石収納部４ｋとカバー３の間には、Ｏリング１６に設けられたシール部１６ａが挟み込まれている。シール部１６ａは、磁石７を磁石収納部４ｋの底に押し付ける。
【００４２】
ケース４の磁気センサ８と磁石７の間には、図６Ａおよび図６Ｂなどに示すように、空間４ｍが設けられている。ケース４の下面から空間４ｍまでの距離と、ケース４の下面から遮磁板５までの距離とは、ほぼ同等になっている。空間４ｍの高さは、遮磁板５の厚みより若干大きくなっている。空間４ｍ、遮磁板５、基板９、磁気センサ８、および磁石７は、サイドスタンドＳの回転面Ｒに対して平行になっている。
【００４３】
遮磁板５は、サイドスタンドＳに連動して、回転軸Ｊを中心に回転することにより、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、空間４ｍに対して出入りする。遮磁板５の回転面は、基板９と平行になっている。サイドスタンドＳの回転に応じて、遮磁板５が回転することにより、磁石７の磁束が変化する。磁気センサ８は、その磁束の変化を検出する。遮磁板５は、本発明の「磁束変化手段」と「磁性体」の一例である。
【００４４】
次に、変位検出装置１の動作を説明する。
【００４５】
図１Ａに示すように、サイドスタンドＳが起立位置にあるときは、図６Ａに示すように、遮磁板５の小径部５ａが、磁石７および磁気センサ８の近傍に位置する。つまり、遮磁板５が、磁石７と磁気センサ８の間の空間４ｍ外に位置して、磁石７の発生する磁界から磁気センサ８を遮蔽していない状態となっている。
【００４６】
このとき、磁気センサ８の出力値が低レベルになるため、検出回路１５（図２）は、遮磁板５が非遮磁位置（空間４ｍ外）にあって、サイドスタンドＳが起立位置に変位したことを検出する。そして、検出回路１５は、この検出結果を自動二輪車の制御装置に、ハーネス１０を介して送信する。
【００４７】
サイドスタンドＳが起立位置から、図１Ｂに示すように収納位置へ回動したときは、図６Ｂに示すように、遮磁板５の大径部５ｂが、磁石７と磁気センサ８の間の空間４ｍ内に位置する。つまり、遮磁板５が、磁石７の発生する磁界から磁気センサ８を遮蔽した状態となる。
【００４８】
このとき、磁気センサ８の出力値が高レベルになるため、検出回路１５は、遮磁板５が遮磁位置（空間４ｍ内）にあって、サイドスタンドＳが収納位置に変位したことを検出する。そして、検出回路１５は、この検出結果を自動二輪車の制御装置に、ハーネス１０を介して送信する。
【００４９】
上記実施形態によると、横長形状の基板９の板面をサイドスタンドＳの回転面Ｒと平行にして、基板９の一方の長手側縁９ｅをサイドスタンドＳの回転中心Ｑに向けて、基板９の幅の狭い一端部９ａをサイドスタンドＳの回転中心Ｑの付近に近接状態で配置することができる。このため、サイドスタンドＳの回転中心Ｑからの基板９の突出量を小さくして、サイドスタンドＳの回転軸Ｊの軸方向と回転面Ｒに対して平行な方向への変位検出装置１の小型化を図ることが可能となる。
【００５０】
また、上記実施形態では、基板９の一端部９ａ側の短手側縁９ｉを、基板の長手方向に対して、サイドスタンドＳの回転中心Ｑより他端部９ｂと反対側に突出させている。このため、サイドスタンドＳの回転中心Ｑからの基板９の他端部９ｂの突出量をより小さくして、サイドスタンドＳの回転面Ｒと平行な方向への変位検出装置１の小型化を一層図ることが可能となる。
【００５１】
また、上記実施形態では、基板９の一端部９ａの幅Ｗａを狭くする一方で、他端部９ｂの幅Ｗｂを広くしているので、基板９上で回路や部品を実装するのに必要な面積を確保することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、基板９の一端部９ａに磁気センサ８を実装し、磁気センサ８の上方に磁石７を配置し、磁気センサ８と磁石７との間に遮磁版５を出入りさせている。このため、サイドスタンドＳの変位を検出するのに必要な磁気センサ８と磁石７と遮磁版５とを、サイドスタンドＳの回転中心Ｑおよび変位検出装置１の中心に集めて、変位検出装置１の小型化を図ることができる。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、基板９の幅広の他端部９ｂに外部通信用のハーネス１０の一端を容易に接続することができる。その上、部品が集まっていない変位検出装置１の側端部の位置から、ハーネス１０を容易に引き出すことができる。
【００５４】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、磁気センサ８の一例としてホールＩＣを示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、磁気抵抗素子やリードスイッチなどのその他の磁気センサを用いてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、基板９の幅の狭い一端部９ａの上面に、磁気センサ８を実装した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。磁気センサ８は、基板９のいずれの面のいずれの位置に実装してもよい。また、検出回路１５やハーネス１０の一端も、基板９のいずれの面のいずれの位置に実装してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、磁束発生手段の一例として磁石７を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、コイルなどを磁束発生手段として用いるようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、磁束変化手段として遮磁板５を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、板状以外の形状の磁性体や、移動することにより磁束発生手段の発生した磁束を変化させる導電部材や、磁石を磁気センサに対して移動させる移動部材などを、磁束変化手段として用いるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、検出手段の一例として磁気センサ８と検出回路１５を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、磁束に応じて変化するコイルの誘導リアクタンス（インピーダンス）を検出し、該検出結果に基づいてサイドスタンドＳの変位を検出する検出回路を、検出手段として用いるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、検出回路１５において、磁気センサ８の出力値に基づき、サイドスタンドＳの変位を判断した例を挙げたが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、磁気センサ８の出力値を検出回路１５から自動二輪車の他の制御装置へ送信し、該他の制御装置において、サイドスタンドＳの位置を判断するようにしてもよい。つまり、サイドスタンドＳの変位を判断するためのデータを変位検出装置１で検出し、その判断部は変位検出装置１の外部に設けられていてもよい。
【００６０】
さらに、上記実施形態では、自動二輪車のサイドスタンドＳの変位を検出する変位検出装置１に、本発明を適用した例を挙げたが、これ以外の対象物の回転による変位を検出するための装置に対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  変位検出装置
５  遮磁板
７  磁石
８  磁気センサ
９  基板
９ａ  一端部
９ｂ  他端部
９ｅ  一方の長手側縁
９ｉ  一端部側の短手側縁
１０  ハーネス
１５  検出回路
Ｓ  サイドスタンド
Ｒ  回転面
Ｑ  回転中心
【図１Ａ】
0005669716.tif 000002
【図１Ｂ】
0005669716.tif 000003
【図２】
0005669716.tif 000004
【図３】
0005669716.tif 000005
【図４】
0005669716.tif 000006
【図５】
0005669716.tif 000007
【図６Ａ】
0005669716.tif 000008
【図６Ｂ】
0005669716.tif 000009
【図７】
0005669716.tif 000010
【図８】
0005669716.tif 000011