(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調圧した作動液を作動液被供給装置に供給すべく、高圧源から出力される作動液の液圧を調整するための液圧制御弁装置であって、
(A)前記高圧源と前記作動液被供給装置との間に設けられ、その作動液被供給装置に供
給する作動液の液圧を増圧する増圧用リニア弁と、(B)前記作動液被供給装置と低圧源と
の間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を減圧する減圧用リニア弁とを含んで構成され、
前記増圧用リニア弁および前記減圧用リニア弁の各々が、
(a)筒状に形成されたハウジング筒部と、(b)そのハウジング筒部の一端を塞ぐようにして形成されたコア部と、(c)前記ハウジング筒部の内部を、前記コア部に近い第１液室と前記コア部と反対側の第２液室とに区画するとともに、それら第１液室と第２液室とを連通する連通穴が形成された区画部と、(d)前記第２液室と連通してその第２液室に作動液を流入させるための流入ポートと、(e)前記第１液室と連通してその第１液室から作動液を流出させるための流出ポートとを有するハウジングと、
一端部が前記コア部と対向するとともに他端部が前記連通穴の開口と対向する状態で、前記第１液室内に配設され、軸線方向に移動可能、かつ、その他端部が前記連通穴の開口に着座可能とされたプランジャと、
そのプランジャを、それの他端部が前記連通穴の開口に接近する方向とその開口から離間する方向との一方に付勢する弾性体と、
前記ハウジングの周りに配設され、前記プランジャをそれが前記弾性体によって付勢される方向とは逆方向に移動させるための磁界を形成するコイルと
を備え、
前記プランジャが、前記一端部に前記コア部に向かって突出する凸部が形成されたものであり、
前記コア部が、前記プランジャに対向する端面にそのプランジャの前記一端部が臨み入る第１凹部が形成されるとともに、その第１凹部の底面に前記凸部が臨み入る第２凹部が形成された電磁式リニア弁とされ、
前記プランジャの前記凸部の軸線方向の寸法に対する前記コア部が有する前記第１凹部の軸線方向の寸法の比を、凸部凹部比と定義した場合に、
前記減圧用リニア弁および前記増圧用リニア弁の各々が、前記凸部凹部比が互いに異なるように構成された液圧制御弁装置。
【請求項２】
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が備える前記弾性体が、
前記プランジャを、それの他端部が前記連通穴の開口に接近する方向に付勢するものとされ、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部凹部比が、前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部凹部比に比較して大きくなるように構成された請求項１に記載の液圧制御弁装置。
【請求項３】
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記第１凹部の軸線方向の寸法が、前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記第１凹部の軸線方向の寸法に比較して大きくされた請求項２に記載の液圧制御弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身に供給される電流に応じて開弁量を連続的に制御可能な電磁式リニア弁を用いた液圧制御弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献には、ブレーキシリンダの液圧を制御するための液圧制御弁装置であって、開弁量を連続的に制御可能な電磁弁を含んで構成されるものが記載されている。また、下記特許文献２に記載の液圧制御弁装置は、自身に供給される電流の連続的な制御によって、開弁量を連続的に制御可能な増圧用リニア弁，減圧用リニア弁を含んで構成されている。それら増圧用リニア弁および減圧用リニア弁に用いられる電磁式リニア弁には、(a)内部を第１液室と第２液室とに区画し、それら第１液室と第２液室とを連通する連通穴が形成された区画部を有し、作動液が充填されるハウジングと、(b)軸線方向に移動可能、かつ、その軸線方向への移動に伴って、弁座として機能する連通穴の第１液室への開口を、弁体として機能する一端部が塞ぐように第１液室内に配設されたプランジャとを備える電磁式リニア弁がある。そのようなプランジャとハウジングとを備えた電磁式リニア弁は、弁体が弁座を塞いでいる状態において、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを禁止し、弁体と弁座との間に隙間が生じている状態において、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを許容する。さらに、弁体が弁座に接近する方向と弁座から離間する方向との一方にプランジャを付勢する弾性体と、その弾性体がプランジャを付勢する方向とは反対の方向にプランジャを移動させるための磁界を形成するコイルとを備えており、コイルへの通電量を制御することで、その開弁量を制御すること、換言すれば、高圧側の作動液路内の作動液の液圧（以下、「高圧側作動液圧」という場合がある）と低圧側の作動液路内の作動液の液圧（以下、「低圧側作動液圧」という場合がある）との差圧を制御することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６０８４３号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構造の電磁式リニア弁においては、プランジャがハウジング内で弾性体によって支持されていることから、弁の開閉に伴って自励振動が生じる虞がある。プランジャの自励振動の発生要因としては種々のものが考えられているが、例えば、高圧側の作動液路からハウジング内に流入する作動液のプランジャへの作用が自励振動の発生要因の１つとして考えられている。
【０００５】
また、液圧制御弁装置が備える増圧用リニア弁および減圧用リニア弁は、同じ構造の電磁式リニア弁が用いられる場合が多い。しかしながら、それら増圧用リニア弁と減圧用リニア弁においては、当然に、高圧側作動液圧，低圧側作動液圧，および、それらの間の差圧が、互いに異なる。つまり、液圧制御弁装置が備える増圧用リニア弁および減圧用リニア弁の各々は、プランジャの自励振動を抑制するために、高圧側作動液圧，低圧側作動液圧，および、それらの間の差圧等に応じて構造を定めることが望ましい。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、それぞれにおいて効果的にプランジャの自励振動を抑制可能な増圧用リニア弁および減圧用リニア弁を備えた液圧制御弁装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液圧制御弁装置は、前提として、プランジャの一端部にコア部に向かって突出する凸部が形成され、コア部のプランジャに対向する端面にプランジャの一端部が臨み入る第１凹部が形成されるとともに、その第１凹部の底面に凸部が臨み入る第２凹部が形成された電磁式リニア弁を備えたものとされる。
【０００７】
そして、本発明の液圧制御弁装置は、(A)高圧源と作動液被供給装置との間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を増圧する増圧用リニア弁と、(B)作動液被供給装置と低圧源との間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を減圧する減圧用リニア弁とを含んで構成され、それら増圧用リニア弁および減圧用リニア弁の各々が上記のように構成された電磁式リニア弁とされ、プランジャの凸部の軸線方向の寸法に対するコア部が有する第１凹部の軸線方向の寸法の比を凸部凹部比と定義した場合に、減圧用リニア弁とされた電磁式リニア弁および増圧用リニア弁とされた電磁式リニア弁の各々が、凸部凹部比が互いに異なるように構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の液圧制御弁装置においては、増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々の凸部凹部比が互いに異なるものとされており、供給される電流が同じであっても、コア部とプランジャとの間に生じる磁気力が異なる。つまり、ハウジングとプランジャとの間の摩擦力が異なる。本発明の液圧制御弁装置は、例えば、増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々が受ける電流の平均的な大きさが互いに異なるような場合であっても、それら増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々において、適切な大きさの摩擦力を生じさせるように構成することが可能であり、プランジャの自励振動を効果的に抑制することが可能である。
【発明の態様】
【００１０】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１１】
なお、下記（１）項ないし（７）項は、請求可能発明ではなく、請求可能発明の前提となる電磁式リニア弁の構成を示した項であり、それら（１）項ないし（７）項に、それ以降に掲げる項のいずれかに記載の技術的特徴を付加した態様が、請求可能発明に相当する。種々の態様とされた請求可能発明のうち、（１）項，（１１）項，（１２）項を合わせたものが請求項１に相当し、請求項１に（１４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項２に（１５）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、それぞれ相当する。
【００１２】
（１）(a)筒状に形成されたハウジング筒部と、(b)そのハウジング筒部の一端を塞ぐようにして形成されたコア部と、(c)前記ハウジング筒部の内部を、前記コア部に近い第１液室と前記コア部と反対側の第２液室とに区画するとともに、それら第１液室と第２液室とを連通する連通穴が形成された区画部と、(d)前記第２液室と連通してその第２液室に作動液を流入させるための流入ポートと、(e)前記第１液室と連通してその第１液室から作動液を流出させるための流出ポートとを有するハウジングと、
一端部が前記コア部と対向するとともに他端部が前記連通穴の開口と対向する状態で、前記第１液室内に配設され、軸線方向に移動可能、かつ、その他端部が前記連通穴の開口に着座可能とされたプランジャと、
そのプランジャを、それの他端部が前記連通穴の開口に接近する方向とその開口から離間する方向との一方に付勢する弾性体と、
前記ハウジングの周りに配設され、前記プランジャをそれが前記弾性体によって付勢される方向とは逆方向に移動させるための磁界を形成するコイルと
を備えた電磁式リニア弁。
【００１３】
先にも説明したように、本項は、請求可能発明の前提となる構成を示した項である。つまり、本項に記載の態様は、請求可能発明の電磁式リニア弁の基本的な構成要素を列挙した態様である。
【００１４】
（２）前記弾性体が、
前記プランジャを、それの他端部が前記連結穴の開口に接近する方向に付勢するものである(1)項に記載の電磁式リニア弁。
【００１５】
本項に記載の電磁式リニア弁は、常閉弁の電磁式リニア弁に限定されている。プランジャの自励振動の発生頻度は、一般的に、常閉弁の電磁式リニア弁の方が、常開弁の電磁式リニア弁に比較して高いことが知られている。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁に、プランジャの自励振動を抑制する構成を付加すれば、その自励振動を抑制する効果が十分に活かされる。
【００１６】
（３）前記ハウジング筒部が、
(a-1)強磁性体によって筒状に形成された強磁性筒と、(a-2)非磁性体によって筒状に形成され、一端に前記コア部が嵌入されるとともに他端に前記強磁性筒が嵌入され、それらコア部と強磁性筒とを、前記コア部の端面と前記強磁性筒の端面との間に間隔が設けられた状態で連結する非磁性筒とを含んで構成され、
前記プランジャが、
外周面から径方向に突出するフランジ部を有し、そのフランジ部が前記コア部と前記強磁性筒との間の前記間隔内に位置する状態で配設された(1)項または(2)項に記載の電磁式リニア弁。
【００１７】
本項に記載の電磁式リニア弁においては、ハウジング内の強磁性筒とコア部との間に液室が形成されており、その液室内にプランジャが有するフランジ部が位置している。その強磁性筒とコア部との間の液室は、フランジ部によって、そのフランジ部と強磁性筒との間の液室と、フランジ部とコア部との間の液室とに区画される。つまり、プランジャの移動によって、フランジ部はその液室内を移動するのであり、作動液が、フランジ部によって区画された２つの液室の間を、非磁性筒とフランジ部との間の隙間を通って流通する。つまり、その作動液の流通によって抵抗力が発生し、プランジャの移動に対して減衰力が付与されるようになっている。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、プランジャの移動に対する減衰力によって、そのプランジャの自励振動を抑制することが可能である。
【００１８】
本項に記載の「フランジ部」は、その形状，大きさが特に限定されるものではなく、プランジャの本体部における外周面の全周にわたって形成されるものであってもよく、外周面の一部に形成されるものであってもよい。ただし、本項に記載の電磁式リニア弁が、上述のように、フランジ部と非磁性筒との間の隙間に作動液を流通させることによって抵抗力を発生させるものであるため、「フランジ部」は、非磁性筒の内側の形状，断面積等に応じて、適切な形状，大きさとすることが望ましい。
【００１９】
（４）前記プランジャが、
前記ハウジングに対して傾いた場合に、前記フランジ部の一部が前記非磁性筒と当接するように構成された(3)項に記載の電磁式リニア弁。
【００２０】
（５）前記プランジャが、
前記ハウジングに対して傾いた場合に、自身の一部が前記強磁性筒の前記コア部側の端部と当接して、前記フランジ部が前記非磁性筒に当接しないように構成された(3)項に記載の電磁式リニア弁。
【００２１】
上記２つの項に記載の態様は、プランジャが着座している状態あるいは離座している状態において、そのプランジャがハウジング内で傾いた場合に、プランジャとハウジングとの当接箇所が限定されている。また、換言すれば、プランジャのフランジ部が、ハウジングの非磁性筒に当接するか否かが限定されている。具体的には、例えば、プランジャと強磁性筒との磁気密着の防止や、プランジャの円滑な移動を担保すべく、プランジャの強磁性筒内側に位置する部分に、非磁性体により形成された環状部材を外嵌させるように構成する場合がある。その環状部材の軸線方向の長さや軸線方向の位置を調整することで、プランジャとハウジングとの当接箇所を変更することが可能である。
【００２２】
次に、プランジャが着座している状態で傾いた場合を考える。その場合、プランジャの着座している他端部（以下、着座部という場合がある）と、プランジャの一端部側の部分（以下、「当接部」という場合がある）とにおいて、ハウジングに当接し、２点で支持されることになる。ハウジングのコア部によるプランジャを吸引する力である吸引力は、軸線方向だけでなく、径方向にも作用するため、プランジャの当接部には、吸引力の径方向成分に依拠した摩擦力が生じる。この摩擦力は、閉弁状態から開弁状態に切り換わる時、換言すれば、プランジャが着座している状態から動き始める時の抵抗力となる。この時の摩擦力が大きくなると、プランジャの離座時の加速度が大きくなり、開弁量が急増する虞がある。この開弁量の急増は、作動液が第２液室から第１液室へ急激に流入することになり、プランジャの自励振動を引き起こす虞がある。つまり、そのプランジャの離座時の摩擦力は、できる限り小さくされることが望ましい。
【００２３】
上述したように、プランジャの着座部と当接部とにおいてハウジングに２点支持されている場合に、コイルに電流が供給されると、プランジャのコア部に対向する一端部に吸引力が作用し、その吸引力の径方向成分に依拠して、当接部に摩擦力が作用する。つまり、プランジャの着座部（他端部）が支点として、プランジャの一端部に吸引力の径方向成分が入力され、当接部が作用点となる。その作用点は、支点と力点と間に位置するため、作用点が力点に近いほど、作用点に作用する力は小さくなる。したがって、フランジ部とハウジングの非磁性筒とが当接する前者の態様は、プランジャの一部が強磁性筒のコア部側の端部と当接する後者の態様に比較して、当接部がプランジャの力点となる一端部に近いため、当接部に作用する摩擦力を小さくすることが可能である。
【００２４】
一方、後者の態様は、フランジ部を非磁性筒に当接させないように構成されているため、ハウジングの組付や溶接時に、ハウジングの強磁性筒とコア部との間に軸ズレが生じていても、その影響を受けずにすむようになっている。
【００２５】
（６）前記プランジャが、前記一端部に前記コア部に向かって突出する凸部が形成されたものであり、
前記コア部が、前記プランジャに対向する端面にそのプランジャの前記一端部が臨み入る第１凹部が形成されるとともに、その第１凹部の底面に前記凸部が臨み入る第２凹部が形成されたものである(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。
【００２６】
本項に記載の電磁式リニア弁は、コア部に段付形状の凹所が形成され、プランジャに段付形状の凸所が形成され、プランジャのその凸所がコア部の凹所に進入するように構成されている。そのような構成により、本項の電磁式リニア弁は、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間，第２凹部の内周面とプランジャの凸部の外周面との間の２箇所に、磁束が流れるように構成することが可能である。つまり、本項の電磁式リニア弁は、プランジャがコア部側への移動量に対する、プランジャとコア部との磁束が流れる部分の面積の増加量を、磁束が流れる箇所が１箇所である従来の電磁式リニア弁に比較して、大きくすることが可能である。したがって、本項の電磁式リニア弁は、プランジャとコア部との間の磁気飽和を生じ難くすることが可能である。また、そのような構成とされた電磁式リニア弁は、プランジャが弁座から離れるほどコアとプランジャとの間に生じる磁気力を大きくすることが可能である。つまり、本項の電磁式リニア弁によれば、プランジャが離座している時に磁気力の水平方向成分を増大させることによりハウジングとプランジャとの間の摩擦力を増大させることができ、その大きくされた摩擦力によって、プランジャの自励振動を効果的に抑制することが可能である。
【００２７】
（７）前記第１液室が、
前記プランジャの前記他端部の周りに形成された区画部側液室と、前記プランジャの前記一端部と前記コア部の前記第１凹部との間に形成された第１コア部側液室と、前記プランジャの前記凸部と前記コア部の前記第２凹部との間に形成された第２コア部側液室とを含んで構成され、
前記プランジャが、
自身の内部に設けられ、一端が前記区画部側液室に開口するとともに、他端が前記第１コア部側液室および前記第２コア部側液室の両者に開口し、前記第１コア部側液室および前記第２コア部側液室の各々と前記区画部側液室とを連通する連通路を有する(6)項に記載の電磁式リニア弁。
【００２８】
本項に記載の態様は、上記「連通路」を少なくとも１つ有するものとすることができる。本項に記載の態様によれば、その少なくとも１つの連通路によって、２つのコア部側液室の両方に入り込んだ気泡を、区画部側液室に排出させることが可能である。
【００２９】
（１１）調圧した作動液を作動液被供給装置に供給すべく、高圧源から出力される作動液の液圧を調整するための液圧制御弁装置であって、
(A)前記高圧源と前記作動液被供給装置との間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を増圧する増圧用リニア弁と、(B)前記作動液被供給装置と低圧源との間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を減圧する減圧用リニア弁とを含んで構成され、
前記増圧用リニア弁および前記減圧用リニア弁の各々が、(6)項または(7)項に記載の電磁式リニア弁とされた液圧制御弁装置
【００３０】
本項に記載の態様は、液圧制御弁装置が有する増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々に、プランジャとコア部との各々が段付形状に形成された上述の構成の電磁式リニア弁が用いられている。
【００３１】
（１２）前記プランジャが有する前記凸部の軸線方向の寸法に対する前記コア部が有する前記第１凹部の軸線方向の寸法の比を、凸部凹部比と定義した場合に、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が、前記凸部凹部比が互いに異なるように構成された(11)項に記載の液圧制御弁装置。
【００３２】
本項に記載の液圧制御弁装置においては、増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々の凸部凹部比が互いに異ならるものとされており、供給される電流が同じであっても、プランジャとコア部との間に生じる磁気力が異なる。つまり、プランジャとハウジングとの間の摩擦力が異なる。本項の液圧制御弁装置は、例えば、増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々が受ける電流の平均的な大きさが互いに異なるような場合であっても、それら増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々において、適切な大きさの摩擦力を生じさせるように構成することが可能であり、プランジャの自励振動を効果的に抑制することが可能である。
【００３３】
詳しく言えば、本項に記載の「凸部凹部比」の設定によって、例えば、プランジャが着座した状態において、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間と、第２凹部の内周面とプランジャの凸部の外周面との間との少なくとも一方における磁束が流れる部分の面積を大きくすることができる。そのような凸部凹部比となる電磁式リニア弁は、プランジャとハウジングとの間の摩擦力を大きくすることが可能である。また、プランジャとコア部との間に多くの磁束が流れることが許容され、プランジャとコア部との間の磁気飽和を生じ難くすることが可能である。
【００３４】
一方、プランジャが着座した状態において、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間，第２凹部の内周面とプランジャの凸部の外周面との間と一方に磁束が流れず、プランジャがコア部側に移動した後に、その一方にも磁束が流れるようにすることができる。そのような凸部凹部比となる電磁式リニア弁によれば、プランジャが着座している時の吸引力が小さくされ、離座時のプランジャとハウジングとの摩擦力を小さくすることが可能である。
【００３５】
（１３）前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が、
前記区画部が有する前記連通穴の開口から前記コア部が有する前記第１凹部の底面までの距離と、前記プランジャの軸線方向の長さとが、互いに等しくされた(12)項に記載の液圧制御弁装置。
【００３６】
本項に記載の態様は、２つの電磁式リニア弁の構造が限定されている。上記のような構造の電磁式リニア弁において、凸部凹部比を異ならせるには、第１凹部の底面を基準としてコア部の端面までの距離を異ならせる、あるいは、プランジャの凸部の端面を基準としてプランジャ本体部の端面までの距離を異ならせればよい。つまり、本項の態様は、２つの電磁式にリニア弁の各々が、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間における磁束が流れる部分の面積が、互いに異なるものとなっている。
【００３７】
（１４）前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が備える前記弾性体が、
前記プランジャを、それの他端部が前記連通穴の開口に接近する方向に付勢するものとされ、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部凹部比が、前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部凹部比に比較して大きくなるように構成された(13)項に記載の液圧制御弁装置。
【００３８】
本項に記載の態様においては、２つの電磁式リニア弁の各々が、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間における磁束が流れる部分の面積が互いに異なる構成とされており、凸部凹部比が大きくなれば、その面積が大きくなる。そして、本項の態様においては、減圧用リニア弁の凸部凹部比が、増圧用リニア弁の凸部凹部比に比較して大きくされており、減圧用リニア弁は、プランジャとコア部との間において磁束が流れる面積が大きくされている。
【００３９】
本項の態様においては、２つの電磁式リニア弁が常閉弁とされており、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧を小さくする際に大きな電流が必要となる。例えば、液圧ブレーキシステムのように、作動液比供給装置としてのブレーキ装置へ供給する作動液の液圧が、低圧源の液圧に近い状態で変位させることが多いシステムに本項に記載の液圧制御弁装置が搭載される場合、減圧用リニア弁は、増圧用リニア弁に比較して大きな電流が必要となる。したがって、減圧用リニア弁においては、大きな電流が供給されてもプランジャとコア部と間で磁気飽和が生じ難くされ、増圧用リニア弁においては、プランジャ離座時の摩擦力が小さくされており、減圧用リニア弁および増圧用リニア弁の各々が、適切な構成とされている。
【００４０】
（１５）前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記第１凹部の軸線方向の寸法が、前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記第１凹部の軸線方向の寸法に比較して大きくされた(14)項に記載の液圧制御弁装置。
【００４１】
（１６）前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部の軸線方向の寸法が、前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部の軸線方向の寸法に比較して大きくされた(14)項に記載の液圧制御弁装置。
【００４２】
上記２つの項に記載の態様は、減圧弁の凸部凹部比が増圧弁の凸部凹部比より大きくする構成が、具体化されている。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】請求可能発明の実施例である液圧制御弁装置を備えるブレーキシステムの概略図である。
【図２】図１の制御弁装置が有する減圧用リニア弁の概略断面図である。
【図３】図１の制御弁装置が有する増圧用リニア弁の概略断面図である。
【図４】本実施例の電磁式リニア弁と変形例の電磁式リニア弁を比較するための概略断面図である。
【図５】図１の増圧用リニア弁と減圧用リニア弁とを比較するための拡大断面図である。
【図６】変形例の液圧制御弁装置が備える増圧用リニア弁と減圧用リニア弁とを比較するための拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、請求可能発明の実施例およびいくつかの変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【実施例】
【００４５】
＜液圧ブレーキシステムの構成＞
請求可能発明の実施例である液圧制御弁装置を備えた液圧ブレーキシステムを、図１に示す。本液圧ブレーキシステムに含まれるブレーキ回路は、その図１に示すように、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０と、そのブレーキペダル１０に加えられた踏力に依拠して作動液を加圧するマニュアル式液圧源装置１２と、動力源が発生させる力に依拠して作動液を加圧する動力式液圧源装置１４と、前後左右の車輪１６にそれぞれ設けられた４つの液圧ブレーキ装置１８と、それら２つの液圧源装置１２，１４とブレーキ装置１８との間に設けられて動力式液圧源装置１４が発生させる液圧を調整するブレーキアクチュエータ２０とを備えている。なお、「車輪１６」等のいくつかの構成要素は、総称として使用するが、４つの車輪のいずれかに対応するものであることを示す場合には、左前輪，右前輪，左後輪，右後輪にそれぞれ対応して、添え字「ＦＬ」，「ＦＲ」，「ＲＬ」，「ＲＲ」を付すこととする。
【００４６】
４つのブレーキ装置１８は、それぞれ、ブレーキシリンダ２２を有し、そのブレーキシリンダ２２の液圧によって作動して車輪１６に制動力を付与する。なお、本実施例においては、車輪１８とともに回転するブレーキ回転体としてのディスクロータに、非回転体に保持された摩擦材としてのブレーキパッドをブレーキシリンダ２２の液圧によって押し付けるディスクブレーキである。
【００４７】
マニュアル式液圧源装置１２は、液圧ブースタ３０と、マスタシリンダ３２とを含んで構成されている。その液圧ブースタ３０は、ブレーキペダル１０に加えられる操作力に対応する液圧より高い液圧を発生させる液圧調節部（レギュレータ，図１においてｒｅｇと示す）３４と、ブレーキペダル１０と連係させられるパワーピストン３６と、そのパワーピストン３６の後方に設けられたブースタ室３８とを含んで構成される。液圧調節部３４は、図示を省略するスプールバルブ，調圧室等を含んで構成され、動力式液圧源装置１４に接続されるとともに、低圧源であるリザーバ４０に接続されている。ブレーキペダル１０の操作に伴うスプールバルブの移動によって、動力式液圧源装置１４あるいはリザーバ４０に調圧室が選択的に連通させられ、調圧室の液圧が操作力に応じた大きさに調節される。この調圧室の作動液（液圧調節部３４によって調圧された作動液）がブースタ室３８に供給されることによって、パワーピストン３６に前進方向の力が加えられ、操作力が助勢される。
【００４８】
マスタシリンダ３２は、上述したパワーピストン３６に連係させられる加圧ピストン５０と、その加圧ピストン５０の前方に設けられた加圧室５２とを含んで構成される。そして、パワーピストン３６の前進に伴って、加圧ピストン５０が前進させられ、加圧室５２に液圧が発生させられる。
【００４９】
ブレーキペダル１０が踏み込まれると、パワーピストン３６が前進させられ、それに伴って、加圧ピストン５０が前進させられる。ブースタ室３８には、液圧調節部３４において操作力に応じた大きさに調圧された液圧が供給される。加圧ピストン５０は、操作力と助勢力（ブースタ室７６の液圧に応じた力）とを合わせた力によって前進させられ、その力に応じた大きさの液圧が、加圧室５２に発生させられる。なお、本実施例においては、液圧調節部３４の液圧と加圧室５２の液圧とが、ほぼ同じ大きさとなるようにされている。
【００５０】
動力式液圧源装置１４は、リザーバ４０から作動液を汲み上げるポンプ６０と、そのポンプ６０を駆動する動力源としてのポンプモータ６２と、ポンプ６０から吐出された作動液を加圧された状態で蓄えるアキュムレータ６４とを含んで構成される。ポンプモータ６２は、アキュムレータ６４に蓄えられている作動液の圧力が、予め定められた範囲内にあるように制御される。また、動力式液圧源装置１４は、ポンプ６０の吐出圧を設定値以下に規制するリリーフ弁６６をも有しており、ポンプ６０の吐出圧が過大になることが防止される。
【００５１】
上述した動力式液圧源装置１４，液圧ブースタ３０の液圧調節部３４，マスタシリンダ３２の加圧室５２は、ブレーキアクチュエータ２０に接続される。詳しく言えば、動力式液圧源装置１４，液圧ブースタ３０の液圧調節部３４，マスタシリンダ３２の加圧室５２は、それぞれ、制御圧通路７０，ブースタ通路７２，マスタ通路７４に接続され、それら制御圧通路７０，ブースタ通路７２，マスタ通路７４が、ブレーキアクチュエータ２０が有する共通通路７６に接続される。また、その共通通路７６は、各車輪１６ＦＲ，１６ＦＬ，１６ＲＲ，１６ＲＬに対応して設けられたブレーキシリンダ２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬと、それぞれ、個別通路７８ＦＲ，７８ＦＬ，７８ＲＲ，７８ＲＬを介して接続されている。さらに、共通通路７６は、リザーバ４０と低圧通路８０を介して接続されている。
【００５２】
ブレーキアクチュエータ２０は、アキュムレータ６４に蓄えられている作動液の圧力、つまり、動力式液圧源１４から出力される液圧を調整する出力液圧制御弁装置９０を有している。その出力液圧制御弁装置９０は、動力式液圧源装置１４と共通通路７６とを接続する制御圧通路７０に設けられた増圧用リニア弁９２と、共通通路７６とリザーバ４０とを接続する低圧通路８０に設けられた減圧用リニア弁９４とを含んで構成される。増圧用リニア弁９２は、動力式液圧源装置１４から共通通路７６への作動液の流入を制御することが可能となっており、一方、減圧用リニア弁９４は、共通通路７６内のリザーバ４０への作動液の流出を制御することが可能となっている。増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４は、高圧側の作動液と低圧側の作動液との液圧差と供給電流との間に予め定められた一定の関係があり、供給電流の増減に応じて開弁圧が変えることが可能となっている。したがって、増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４は、供給電流の制御により、共通通路７６に供給する作動液の液圧である供給圧を連続的に変化させることができ、供給圧を容易に任意の高さに制御することが可能となっている。なお、本発明は、それら増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４との構造に特徴を有するものであり、それらの構造については、後に詳しく説明するため、ここでの説明は省略する。
【００５３】
また、ブレーキアクチュエータ２０は、４つのブレーキシリンダ２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬの各々の液圧を調整するための個別液圧制御弁装置１００を有している。その個別液圧制御弁装置１００は、先に述べた個別通路７８ＦＲ，７８ＦＬ，７８ＲＲ，７８ＲＬの各々に設けられた４つの保持弁１０２ＦＲ，１０２ＦＬ，１０２ＲＲ，１０２ＲＬと、４つの保持弁１１２の各々とリザーバ４０との間に設けられた４つの減圧弁１０４ＦＲ，１０４ＦＬ，１０４ＲＲ，１０４ＲＬとを含んで構成される。保持弁１０２は、ソレノイドに電流が供給されない場合に開状態にある常開の電磁制御弁であり、ブレーキシリンダ２２の液圧を増圧および保持するためのものである。減圧弁１０４は、ソレノイドに電流が供給されない場合に閉状態にある常閉の電磁制御弁であり、ブレーキシリンダ２２の液圧を減圧するためのものである。
【００５４】
また、共通通路７６には、左右前輪１６ＦＲ，１６ＦＬが接続される部分と、左右後輪１６ＲＲ，１６ＲＬが接続される部分との間に、連通弁１０６が設けられている。つまり、その連通弁１０６は、左右後輪１６ＲＲ，１６ＲＬに対応するブレーキシリンダ２２ＲＲ，２２ＲＬと、左右前輪１６ＦＲ，１６ＦＬに対応するブレーキシリンダ２２ＦＲ，２２ＦＬとを連通させた状態と、遮断された状態とを切り換えるものとなっている。その連通弁１０６は、ソレノイドに電流が供給されない場合に閉状態にある常閉の電磁制御弁である。なお、連通弁１０６は、通常時において開状態とされて、先に述べた増圧用リニア弁９２からの作動液が、左右後輪１６ＲＲ，１６ＲＬに対応するブレーキシリンダ２２ＲＲ，２２ＲＬだけでなく、左右前輪１６ＦＲ，１６ＦＬに対応するブレーキシリンダ２２ＦＲ，２２ＦＬへも供給されるように、それらが連通された状態とするようになっている。
【００５５】
さらに、ブレーキアクチュエータ２０は、ブースタ通路７２に設けられたレギュレータカット弁１１０と、マスタ通路７４に設けられたマスタカット弁１１２とを有している。それらレギュレータカット弁１１０およびマスタカット弁１１２は、いずれも、ソレノイドに電流が供給されない場合に開状態にある常開の電磁制御弁である。なお、マスタ通路７２の途中には、ストロークシュミレータ１１４が、常閉の電磁制御弁であるシュミレータカット弁１１６を介して接続されている。
【００５６】
＜電磁式リニア弁の構成＞
次に、先の説明において留保している電磁式リニア弁である増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４の構造について、図２を参照しつつ詳しく説明する。なお、それら増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４は、ほぼ同様の構成であるため、まず、減圧用リニア弁９４を先に説明し、後に説明する増圧用リニア弁９２については、減圧用リニア弁９４と異なる箇所のみ説明することとする。
【００５７】
減圧用リニア弁９４は、図２に示すように、中空形状のハウジング１２０と、そのハウジング１２０内に自身の軸線方向に移動可能に設けられたプランジャ１２２と、ハウジング１２０の外周に設けられた円筒状のコイル１２４とを備えている。ハウジング１２０は、上端部に設けられた円柱状のコア１２６と、概して円筒状に形成されて内部においてプランジャの軸線方向の移動を案内するガイド筒１２８と、そのガイド筒１２８の下端部に嵌入された有蓋円筒状の弁部材１３０とを有している。コア１２６とガイド筒１２８とは、強磁性体により形成されたものであり、それらコア１２６とガイド筒１２８とは、非磁性体により形成された円筒状のスリーブ１３２によって連結されている。詳しくは、スリーブ１３２の上端にコア１２６が嵌入され、スリーブ１３２の下端にガイド筒１２８が嵌入され、コア１２６の下端面とガイド筒１２８の上端面との間に間隔が設けられた状態で連結されている。なお、強磁性筒であるガイド筒１２８と非磁性筒であるスリーブ１３２とによって、ハウジング筒部が形成されている。
【００５８】
先にも述べたように、弁部材１３０は、ガイド筒１２８の下端に嵌入されており、ハウジング１２０内を第１液室１４０と第２液室１４２とに区画しており、ハウジング１２０の区画部として機能するものとなっている。その弁部材１３０には、軸線方向に貫通し、第１液室１４０と第２液室１４２とを連通する連通穴１４４が設けられている。その連通穴１４４の上方側の開口１４６はテーパ状に形成されている。
【００５９】
弁部材１３０は、換言すれば、ハウジング１２０の第２液室１４２は、下方に開口しており、その開口１５０が流入ポートとして機能することで、高圧側の作動液路である共通通路７６と連通している。一方、ハウジング１２０の第１液室１４０は、コア１２６とガイド筒１２８と弁部材１３０とによって区画されており、ガイド筒１２８の外壁面に設けられた開口１５２が流出ポートとして機能することで、第１液室１４０は、低圧側の作動液路である低圧通路８０と連通している。
【００６０】
プランジャ１２２は、強磁性体によって形成されたプランジャ本体１６０と、非磁性体により形成されてプランジャ本体１６０の下端に固定的に嵌合されたロッド１６２とを含んで構成されている。ロッド１６２の下端は、半球状に形成されており、弁部材１３０に形成された連通穴１４４の開口１４６に向かい合うようにされている。つまり、そのロッド１６２の下端が、弁体として機能し、連通穴１４４の開口１４６が、弁座として機能し、ロッド１６２の下端が、開口１４６に着座することで、連通穴１４４が塞がれる。プランジャ１２２は、コア１２６との間に配設されたコイルスプリング１６４によって、コア１２６から離れる方向（下方向）に向かって付勢されている。つまり、弾性体としてのコイルスプリング１６４は、ロッド１６２の下端を、連通穴１４４の開口１４６に接近させる方向に付勢し、連通穴１４４をプランジャ１２２によって塞ぐようになっている。
【００６１】
プランジャ本体１６０の上端面には、コア１２６に向かって突出する凸部１７０が設けられており、プランジャ本体１６０の上端は、段付形状の凸所とされている。なお、プランジャ本体１６０の凸部１７０の下方に連続する部分を、プランジャ本体１６０の上端部と呼ぶこととする。一方、コア１２６の下端部は、そのコア１２６の下端面に第１凹部１７２が形成されるとともに、その第１凹部１７２の底面に第２凹部１７４が形成されており、段付形状の凹所とされている。そして、そのコア１２６の凹所に、プランジャ１２２の凸所が臨み入るようになっている。詳しく言えば、第１凹部１７２に、プランジャ本体１６０の上端部が臨み入り、第２凹部１７４に、凸部１７０が臨み入っている。
【００６２】
ちなみに、第２凹部１７４の底面には、有底穴１７６が形成されており、その有底穴１７６の内部に上述のコイルスプリング１６４が配置されている。つまり、コイルスプリング１６４は、その有底穴１７６の底面（図に示す上面）と、プランジャ１２２の凸部１７０の上面との間に挟まれる状態で配設されている。また、そのコイルスプリング１６４の内側には、ストッパ１７８が配置されており、プランジャ１２２のコア１２６へ接近する方向の移動が制限されるようになっている。
【００６３】
また、プランジャ本体１６０は、それの上部外周面から径方向に突出するフランジ部１８０を有している。そのフランジ部１８０は、先に述べたスリーブ１３２に対向し、コア１２６の下端面とガイド筒１２８の上端面との間に設けられた間隔内に位置する状態となっている。なお、そのフランジ部１８０は、プランジャ１２２が軸線方向に移動しても、その移動範囲内においては、コア１２６の下端面，ガイド筒１２８の上端面には当接しないようになっている。
【００６４】
さらに、プランジャ本体１６０は、自身を軸線方向に貫通して自身の上方側と下方側とを連通する複数の連通路１９０を有している。詳しく言えば、プランジャ１２２は、第１液室１４０内に配設されており、その第１液室１４０が、プランジャ１２２のロッド１６２の周りに形成された区画部側液室１９２と、プランジャ１２２の上端部と第１凹部１７２との間に形成された第１コア部側液室１９４と、プランジャ１２２の凸部１７０と第２凹部１７４との間に形成された第２コア部側液室１９６とを含んで構成される。上記の複数の連通路１９０の各々は、区画部側液室１９２と、２つのコア部側液室１９４，１９６とを連通するものであり、それらの各々の上方側の端は、２つのコア部側液室１９４，１９６の両方に開口するものとなっている。つまり、連通路１９０によって、２つのコア部側液室１９４，１９６の両方に入り込んだ気泡を、区画部側液室１９２に排出させることが可能とされている。
【００６５】
プランジャ本体１６０には、非磁性体により円筒状に形成されたプランジャスリーブ２００が外嵌されている。プランジャ１２２が着座した状態でハウジング１２０内で傾いた場合、そのプランジャスリーブ２００の上端において、ガイド筒１２８の内面に当接することなる。つまり、プランジャ１２２は、そのプランジャスリーブ２００の下端とロッド１６２の下端との２点において支持されるようになっている。また、プランジャ１２２が離座した状態でハウジング１２０内で傾いた場合には、プランジャスリーブ２００の上端と下端とにおいてガイド筒１２８の内面に当接し、プランジャ１２２は、それらプランジャスリーブ２００の上端と下端との２点において支持されるようになっている。
【００６６】
コイル１２４は、ハウジング１２０の上部外周面に固定されたコイルケース２０４内に収容されている。そのコイルケース２０４は、強磁性体によって形成されており、上端部がコア１２６に固定され、下端部がガイド筒１２８に固定されている。そのような構成により、磁路が形成される。
【００６７】
次に、増圧用リニア弁９２について、図３を参照しつつ説明する。なお、増圧用リニア弁９２は、減圧用リニア弁９４とほぼ同様の構成であるため、それの説明においては、減圧用リニア弁と同じ符号を用いて対応するものであることを示す。そして、以下の説明において、増圧用リニア弁９２，減圧用リニア弁９４のいずれに対応するものであるかを示す場合には、増圧用リニア弁９２，減圧用リニア弁９４にそれぞれ対応して、添え字「ＳＬＡ」，「ＳＬＲ」を付すこととする。
【００６８】
増圧用リニア弁９２は、減圧用リニア弁９４と、ハウジング１２０が有するコア１２６の形状が異なる。詳しくは、増圧用リニア弁９２のコア１２６ＳＬＡは、第１凹部１７２ＳＬＡの深さが、減圧用リニア弁９４の第１凹部１７２ＳＬＲより浅く形成されたものとなっている。なお、増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４の各々のプランジャ１２２は、同一のものである。また、増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４の各々のハウジング１２０は、弁座として機能する弁部材１３０からコア１２６の第１凹部１７２の底面までの距離が等しくなるように形成されている。
【００６９】
また、増圧用リニア弁９２は、減圧用リニア弁９４と、プランジャ１２２に外嵌されたプランジャスリーブ２００の長さが異なる。増圧用リニア弁９２のプランジャスリーブ２００ＳＬＡは、減圧用リニア弁９４のプランジャスリーブ２００ＳＬＲに比較して、短くされている。そのような構成の相違により、減圧用リニア弁９４においてプランジャ１２２が着座した状態でハウジング１２０内で傾いた場合に、プランジャスリーブ２００ＳＬＲの上端がハウジング１２０の内面に当接するように構成されていたが、増圧用リニア弁９２においては、フランジ部１８０がスリーブ１３２の内面に当接するように構成されている。つまり、増圧用リニア弁９２においては、プランジャ１２２は、それが着座した状態で傾いた場合、そのフランジ部１８０とロッド１６２の下端との２点において支持されるようになっている。また、プランジャ１２２が離座した状態でハウジング１２０内で傾いた場合には、フランジ部１８０においてスリーブ１８２に当接するとともに、プランジャスリーブ２００の下端においてガイド筒１２８の内面に当接し、プランジャ１２２は、それらフランジ部１８０とプランジャスリーブ２００と下端との２点において支持されるようになっている。
【００７０】
なお、増圧用リニア弁９２において、ハウジング１２０の第２液室１４２ＳＬＡは、高圧側の作動液路である制御圧通路７０と連通している。一方、ハウジング１２０の第１液室１４０ＳＬＡは、低圧側の作動液路である共通通路７６と連通している。
【００７１】
＜電磁式リニア弁の作動＞
上述した構造によって、電磁式リニア弁である増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４は、コイル１２４に電流が供給されていないときには、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを禁止しており、コイル１２４に電流が供給されることによって、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを許容し、高圧側の作動液路内の液圧と低圧側の作動液路内の液圧との差圧を制御可能な構造とされている。
【００７２】
詳しく説明すれば、コイル１２４に電流が供給されていない場合には、コイルスプリング１６４の弾性力によって、プランジャ１２２のロッド１６２の先端が高圧側の作動液路に繋がる連通穴１４４の開口１４６を塞ぐことで、電磁式リニア弁９２，９４は、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを禁止している。この際、ロッド１６２の先端には、高圧側の作動液路内の液圧（以下、「高圧側作動液圧」という場合がある）と低圧側の作動液路内の液圧（以下、「低圧側作動液圧」という場合がある）との差に基づく力Ｆ1が作用している。この圧力差に基づく力Ｆ1とコイルスプリング１６４の弾性力Ｆ2とは互いに逆向きに作用するが、弾性力Ｆ2は圧力差に基づく力Ｆ1と比較してある程度大きくされているため、電磁式リニア弁９２，９４は、コイル１２４への電流非供給時には開弁しないようになっている。
【００７３】
一方、コイル１２４に電流が供給されると、磁界の形成に伴って、磁束が、コイルケース２０４，コア１２６，プランジャ１２２，ガイド筒１２８を通過する。そして、ロッド１６２の先端が連通穴１４４の開口１４６から離間する方向（以下、「離間方向」という場合がある）にプランジャ１２２を移動させようとする磁気力が生じる。コイル１２４に電流が供給されて磁界が形成されている際に、プランジャ１２２には、圧力差に基づく力Ｆ1と、磁気力によってプランジャ１２２が上方に付勢される力Ｆ3との和と、圧縮コイルスプリング１６４の弾性力Ｆ2とが互いに逆向きに作用する。この際、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が、弾性力Ｆ2より大きい間は、ロッド部１６２の先端によって塞がれていた開口１４６が開き、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路４へ作動液が流れるのである。
【００７４】
そして、高圧の作動液が低圧側の作動液路へ流れることで、低圧側作動液圧が増加し、圧力差に基づく力Ｆ1が減少する。その圧力差に基づく力Ｆ1が減少することで、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が、弾性力Ｆ2より小さくなれば、電磁式リニア弁９２，９４は閉弁され、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れが阻止される。このため、低圧側作動液圧は、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が弾性力Ｆ2より小さくなった時点の低圧側作動液圧に維持される。つまり、コイル１２４への通電量を制御することで、低圧側作動液圧と高圧側作動液圧との圧力差を制御することが可能となり、低圧側作動液圧を目標とする作動液圧まで増加させることが可能となっている。
【００７５】
＜電磁式リニア弁の特徴＞
上述したように、電磁式リニア弁９２，９４は、プランジャ１２２の上端部に形成された段付形状の凸所が、コア１２６の下端部に形成された段付形状の凹所に臨み入る構成とされている。本電磁式リニア弁９２，９４を、コア２２２の下端部が段付形状とされてない従来の電磁式リニア弁２３０と比較する。その比較例の電磁式リニア弁２３０は、図４(ａ)に示すように、プランジャ２２０が着座している場合、プランジャ２２０の上端に形成された凸部２４０が、コア２２２に形成された凹部２４２に臨み入る状態となっている。つまり、比較例の電磁式リニア弁２３０においては、コイルに電流が供給されると、コア２２２からプランジャ２２０に流れる磁束は、コア２２２の凹部２４２からプランジャ２２０の凸部２４０にのみ流れる。それに対して、本電磁式リニア弁９２，９４においては、図４(ｂ)に示すように、コア１２６からプランジャ１２２に流れる磁束は、コア１２６の第１凹部１７２からプランジャ本体１６０の上端部に流れるとともに、コア１２６の第２凹部１７４からプランジャ１２２の凸部１７０にも流れる。このため、コイルからコアへ同じ量の磁束が流れた場合には、コアからプランジャに流れる磁束の量は、本電磁式リニア弁９２，９４の方が比較例の電磁式リニア弁２３０より多くなる。つまり、コイルへの通電量が同じであっても、本電磁式リニア弁９２，９４のコア１２６がプランジャ１２２を吸引する力である吸引力は、比較例の電磁式リニア弁２３０のコア２２２の吸引力より大きくなる。
【００７６】
また、電磁式リニア弁では、コアによるプランジャの吸引に伴って、プランジャがコアに向かって移動し、プランジャの凸所がコアの凹所に進入していくことになる。比較例の電磁式リニア弁２３０が、プランジャ２２０の凸部２４０がコア２２２の凹部２４２に臨み入る状態となっているのに対して、本電磁式リニア弁９２，９４は、プランジャ本体１６０の上端部がコア１２６の第１凹部１７２に臨み入るとともに、プランジャ１２２の凸部１７０がコア１２６の第２凹部１７４に臨み入る状態となっている。平たく言えば、比較例の電磁式リニア弁２３０が、コアに対してプランジャの１箇所のみが進入するのに対して、本電磁式リニア弁９２，９４は、２箇所が進入することになる。そして、図４に示すように、比較例の電磁式リニア弁２３０が、プランジャ２２０の凸部２４０とコア２２２の凹部２４２とが径方向に重なる部分の面積が増加するのに対して、本電磁式リニア弁９２，９４は、プランジャ本体１６０の上端部とコア１２６の第１凹部１７２とが径方向に重なる部分の面積と、プランジャ１２２の凸部１７０とコア１２６の第２凹部１７４とが径方向に重なる部分の面積との両者が増加する。つまり、プランジャの上方へのストローク量が増加するほど、コアからプランジャへ流れる磁束の量が増加するのであり、そのストローク量に対するコアからプランジャへの磁束の増加量は、本実施例の電磁式リニア弁９２，９４の方が比較例の電磁式リニア弁２３０より多いのである。したがって、本電磁式リニア弁９２，９４は、比較例の電磁式リニア弁２３０に比較して、吸引力の径方向の成分が大きくなる。本電磁式リニア弁９２，９４は、その吸引力の径方向成分に依拠して生じるプランジャ１２２とコア１２６と間の摩擦力が大きくなり、その大きくされた摩擦力によって、プランジャ１２２の自励振動を効果的に抑制することが可能である。
【００７７】
また、本電磁式リニア弁９２，９４は、プランジャ１２２がフランジ部１８０を有するものとなっている。そのフランジ部１８０は、コア１２６とガイド筒１２８との間に形成された液室内に位置している。そして、そのコア１２６とガイド筒１２８との間の液室は、フランジ部１８０によって、そのフランジ部１８０とコア１２６との間と、フランジ部１８０とガイド筒１２８との間の液室に区画される。つまり、本電磁式リニア弁９２，９４は、フランジ部１８０が、コア１２６とガイド筒１２８との間を移動する際に、作動液が、フランジ部１８０によって区画された２つの液室の間を、スリーブ１３２とフランジ部１８０との間の隙間を通って流通することになる。そして、その作動液の流通によって抵抗力が発生し、プランジャ１２２の移動に対して減衰力が付与されるようになっている。したがって、本電磁式リニア弁９２，９４によれば、プランジャ１２２の移動に対する減衰力によって、そのプランジャ１２２の自励振動を抑制することが可能とされている。
【００７８】
＜増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との相違に関する特徴＞
本液圧制御弁装置９０は、ブレーキシステムに搭載されており、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とによって、ブレーキシリンダ２２への供給圧を制御する。その供給圧は、アキュムレータ６４が出力する液圧より、リザーバ４０の液圧に近い値で推移する。つまり、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧は、増圧用リニア弁９２の方が、減圧用リニア弁９４より大きい。本電磁式リニア弁９２，９４は、常閉弁であるため、差圧が小さくなるほど、大きな電流が必要となる。
【００７９】
本液圧制御弁装置９０が有する増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とは、図５の拡大図に示すように、コア１２６の第１凹部１７２の深さが相違し、増圧用リニア弁９２の第１凹部１７２ＳＬＡが、減圧用リニア弁９４の第１凹部１７２ＳＬＲより浅くされている。つまり、プランジャ１２２が着座した状態において、プランジャ１２２の上端部とコア１２６の第１凹部１７２とが径方向に重なる部分の面積が、増圧用リニア弁９２の方が減圧用リニア弁９４より小さくされている。そのような構成によって、減圧用リニア弁９４においては、小さな差圧を制御するために、大きな電流の供給を受けても、コア１２６とプランジャ１２２との間に流れる磁束が多くされており、そのコア１２６とプランジャ１２２との間で磁気飽和が生じ難くされている。
【００８０】
一方で、コアとプランジャとの間に流される磁束が多くなり、吸引力の径方向の成分が大きくなると、コアとプランジャとの間の摩擦力も大きくなる。その摩擦力は、閉弁状態から開弁状態に切り換わる時、換言すれば、プランジャが着座している状態から動き始める時の抵抗力となる。この時の摩擦力が大きくなり過ぎると、プランジャの離座時の加速度が大きくなり、開弁量が急増する虞がある。この開弁量の急増は、作動液が第２液室から第１液室へ急激に流入することになり、プランジャの自励振動を引き起こす虞がある。つまり、そのプランジャの離座時の摩擦力は、できる限り小さくされることが望ましい。
【００８１】
増圧用リニア弁９２は、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧が大きく、比較的小さな電流で開弁させることができる。増圧用リニア弁９２の第１凹部１７２ＳＬＡは、減圧用リニア弁９４の第１凹部１７２ＳＬＲより浅くされている。そのため、増圧用リニア弁９２は、プランジャ１２２が着座している状態においてコア１２６とプランジャ１２２との間に流れる磁束が、減圧用リニア弁９４に比較して少なくされており、プランジャ１２２の離座時の摩擦力が小さくされ、プランジャ１２２の自励振動が生じ難くされている。
【００８２】
また、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とは、それらの各々のプランジャスリーブ２００の長さが互いに相違しており、増圧用リニア弁９２のフランジ部１８０ＳＬＡがハウジング１２０の内面に当接する構成であるのに対して、減圧用リニア弁９４のフランジ部１８０ＳＬＲは当接しないように構成されている。
【００８３】
ここで、プランジャ１２２が着座している場合の摩擦力について説明する。プランジャ１２２のロッド１６２の先端と当接部とにおいてハウジング１２０に２点支持されている場合に、コイル１２４に電流が供給されると、プランジャ１２２に吸引力が作用し、その吸引力の径方向成分に依拠して、当接部に摩擦力が作用する。つまり、ロッド１６２の先端が支点として、プランジャ１２２の上端部に吸引力の径方向成分が入力され、当接部が作用点となる。その作用点は、支点と力点と間に位置するため、作用点が力点に近いほど、作用点に作用する力は小さくなる。したがって、フランジ部１８０とスリーブ１３２とが当接する増圧用リニア弁９２は、プランジャスリーブ２００の上端がガイド筒１２８と当接する減圧用リニア弁９４に比較して、力点となるプランジャ１２２の上端部に当接部が近いため、当接部に作用する摩擦力が小さくなっている。
【００８４】
増圧用リニア弁９２は、フランジ部１８０が当接する構成によって、プランジャ１２２の離座時の摩擦力が小さくされ、プランジャ１２２の自励振動が生じ難くされている。また、増圧用リニア弁９２は、先にも述べたように、プランジャ１２２の上端部とコア１２６の第１凹部１７２とが径方向に重なる部分の面積が小さくされることによっても、プランジャ１２２の離座時の摩擦力が小さくされており、プランジャ１２２の自励振動の発生を抑えることに特化したものとなっている。
【００８５】
それに対して、減圧用リニア弁９４は、フランジ部１８０が当接しない構成によって、そのフランジ部１８０によるダンパ機能を効果的に発揮させることができ、プランジャ１２２の自励振動を減衰させることが可能である。また、減圧用リニア弁９４は、プランジャ１２２の上端部とコア１２６の第１凹部１７２とが径方向に重なる部分の面積が大きくされ、そのプランジャ１２２の離座している場合の大きな摩擦力によっても、プランジャ１２２の自励振動を減衰させることが可能とされており、プランジャ１２２の自励振動の減衰に特化したものとなっている。
【００８６】
以上のような構成から、本液圧制御弁装置９０は、それが備える増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４が、供給される電流の大きさに応じて適切化されており、いずれの電磁式リニア弁においても、プランジャ１２２の自励振動を効果的に抑制することが可能に構成されているのである。
【００８７】
＜変形例＞
上記の実施例において、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とは、コア１２６の第１凹部１７２の深さが互いに相違するものとされていたが、プランジャ１２２とコア１２６のとが径方向に重なる部分の面積が互いに相違する構成であればよい。例えば、プランジャの凸部の軸線方向の寸法Ｌａに対する、コアの第１凹部の軸線方向の寸法Ｌｂの比である凸部凹部比ｒ（＝Ｌｂ／Ｌａ）を、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とで異なるように構成すればよい。ただし、前述のように、電磁式リニア弁９２，９４は、例えば、プランジャ１２２とコア１２６と間にコイルスプリング１６４やストッパ１７８が設けられており、形状を異ならせるもの以外の部品は、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とで、同一であることが望ましい。
【００８８】
上記のことに鑑みれば、例えば、上記実施例の他に、図６に示すように、プランジャの形状を異ならせることで、凸部凹部比ｒが互いに異なるようにしてもよい。詳しく言えば、本変形例の増圧用リニア弁２６０と減圧用リニア弁２６２とは、コア２７０の第１凹部２７２の深さは同一とされ、プランジャ２８０の凸部２８２の高さＬａが互いに相違する。ただし、プランジャ２８０の全長、つまり、ロッドの先端から凸部２８２の上面までの距離は等しくされ、その凸部２８２の上面からプランジャ本体部の上面２８４までの距離Ｌａが互いに異なるものとなっている。本変形例の液圧制御弁装置においても、上記実施例の液圧制御弁装置９０と同様に、プランジャ２８０とコア２７０のとが径方向に重なる部分の面積が、増圧用リニア弁２６０の方が、減圧用リニア弁２６２に比較して小さくされており、上記実施例の液圧制御弁装置９０と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００８９】
１０：ブレーキペダル    １４：動力式液圧源装置    １６：車輪    １８：液圧ブレーキ装置    ４０：リザーバ    ６４：アキュムレータ    ７６：共通通路    ８０：低圧通路    ９０：出力液圧制御弁装置〔液圧制御弁装置〕    ９２：増圧用リニア弁〔電磁式リニア弁〕    ９４：減圧用リニア弁〔電磁式リニア弁〕    １２０：ハウジング    １２２：プランジャ    １２４：コイル    １２６：コア〔コア部〕    １２８：ガイド筒〔強磁性筒〕    １３０：弁部材〔区画部〕    １３２：スリーブ〔非磁性筒〕    １４０：第１液室    １４２：第２液室    １４４：連通穴    １４６：開口（弁座）    １５０：開口〔流入ポート〕    １５２：開口〔流出ポート〕    １６０：プランジャ本体    １６２：ロッド    １６４：コイルスプリング〔弾性体〕    １７０：凸部    １７２：第１凹部    １７４：第２凹部    １８０：フランジ部    １９０：連通路    １９２：区画部側液室    １９４：第１コア部側液室    １９６：第２コア部側液室    ２６０：増圧用リニア弁    ２６２：減圧用リニア弁    ２７０：コア    ２７２：第１凹部    ２８０：プランジャ    ２８２：凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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