(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、該撮像レンズを往路および復路で前後に移動させて焦点を合わせるためのＡＦ駆動装置とを有するＡＦレンズユニットの特性検査装置において、
該撮像レンズの解像度検査時および往路移動における該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における該駆動部の変位量の特性検査時とで、ＭＴＦ計算の周波数を変えることにより、該ＡＦレンズユニットへの入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して該撮像レンズの解像度を検査すると共に、該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対する該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査手段を有するＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項２】
前記復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、前記撮像レンズの解像度の検査時および前記往路移動における該駆動部の変位量の特性検査時よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定することにより、該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対する該駆動部の変位量の特性検査を、該撮像レンズの解像度を検査するときに同時に行う請求項１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項３】
ＭＴＦ特性のマクロ領域の方が該ＭＴＦ特性のＩＮＦ領域よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定している請求項１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項４】
前記駆動部の変位量の特性検査は、該駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無により行う請求項１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項５】
前記特性検査手段は、前記ＡＦレンズユニットの一方側に対向して配置された撮像センサと、該ＡＦレンズユニットの他方側に対向して配置された基準チャートと、前記ＡＦ駆動装置のＡＦ駆動を制御するＡＦ駆動制御回路と、該ＡＦ駆動制御回路から該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対応した該撮像センサからの該基準チャートの画像データに基づいて、該入力電流値に対するＭＴＦ値を演算すると共に、該入力電流値に対する該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行うＭＴＦ演算装置とを有する請求項１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項６】
前記基準チャートは、スリットまたはエッジが印刷されており、前記ＡＦレンズユニットがカメラモジュールに組み込まれたときのセンサ位置に配置されている請求項５に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項７】
前記撮像センサは、前記基準チャートからの画像光を光電変換して撮像する複数の受光部が２次元マトリクス状に配列された固体撮像素子と、この固体撮像素子の複数の受光部からの各撮像信号に対して所定の信号処理をして一連の各画像データを得る信号処理部とを有する請求項５に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項８】
前記ＭＴＦ演算装置は、前記ＡＦ駆動制御回路からの入力電流値に対応した前記撮像センサからの画像データに基づいて、該入力電流値に対するＭＴＦ値を演算してＭＴＦピーク値を求め、該ＭＴＦピーク値を所定基準値と比較してレンズ特性の解像度の良否を判定する請求項５に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項９】
前記ＭＴＦ演算装置は、前記ＡＦ駆動装置の駆動部の往路始動引掛かり特性および前記復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無を検出して、該往路始動引掛かり特性および該復路始動引掛かり特性の所定大きさを閾値として該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う請求項５に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項１０】
前記ＭＴＦ値による前記撮像レンズの解像度の検査時および、往路始動引掛り特性の検査時には、該ＭＴＦ値のピーク幅を狭くするためにＭＴＦ計算の周波数を８０〜２００ＬＰ／ｍｍとし、復路始動引掛り特性の検査時には、該ＭＴＦ値のピーク幅を広くするためにＭＴＦ計算の周波数を５〜２０ＬＰ／ｍｍとする請求項１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査装置。
【請求項１１】
撮像レンズを往路および復路で前後に移動させて焦点を合わせるためのＡＦ駆動装置が設けられたＡＦレンズユニットの特性検査方法において、
該撮像レンズの解像度検査時および往路移動における該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における該駆動部の変位量の特性検査時とで、ＭＴＦ計算の周波数を変えることにより、特性検査手段が、該ＡＦレンズユニットへの入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して該撮像レンズの解像度を検査すると共に、該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対する該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査ステップを有するＡＦレンズユニットの特性検査方法。
【請求項１２】
前記特性検査ステップにおいて、前記復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、前記撮像レンズの解像度の検査時および前記往路移動における該駆動部の変位量の特性検査時よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定することにより、該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対する該駆動部の変位量の特性検査を、該撮像レンズの解像度を検査するときに同時に行う請求項１１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査方法。
【請求項１３】
ＭＴＦ特性のマクロ領域の方が該ＭＴＦ特性のＩＮＦ領域よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定する請求項１１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査方法。
【請求項１４】
前記駆動部の変位量の特性検査は、該駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無により行う請求項１１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査方法。
【請求項１５】
前記ＭＴＦ値による前記撮像レンズの解像度の検査時および、往路始動引掛り特性の検査時には、該ＭＴＦ値のピーク幅を狭くするためにＭＴＦ計算の周波数を８０〜２００ＬＰ／ｍｍとし、復路始動引掛り特性の検査時には、該ＭＴＦ値のピーク幅を広くするためにＭＴＦ計算の周波数を５〜２０ＬＰ／ｍｍとする請求項１１に記載のＡＦレンズユニットの特性検査方法。
【請求項１６】
請求項１１〜１５のいずれかに記載のＡＦレンズユニットの特性検査方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述された制御プログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの光学特性とレンズ駆動装置の駆動特性を検査するＡＦレンズユニットの特性検査装置および特性検査方法、このＡＦレンズユニットの特性検査方法のステップをコンピュータに実行させるための制御プログラム、この制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズの特性を検査するには、特許文献１に記載されるようなレンズのＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を検査するレンズ測定装置が知られている。このＭＴＦとは、レンズを通してどの程度の解像度が得られるのかを示す値である。このレンズ測定装置は、検査装置内に配置された被検レンズに、基準チャートを介してハロゲンランプなどの光を入射させ、被検レンズから出射される光像を固体撮像素子で検出させることにより、被検レンズのＭＴＦやＭＴＦ−デフォーカス特性の検査をしている。また、ＡＦ駆動装置の特性検査は、ＡＦ駆動装置に所定の駆動信号を入力してＡＦ駆動装置の駆動部の位置を非接触変位計により検査するものである。
【０００３】
いずれにしても、カメラモジュールの性能を検査するときには、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）アクチュエータの特性（印加電流と駆動量との関係）を検査するときと、レンズの光学特性（ＭＴＦ）を検査をするときとがあり、それぞれに検査装置を必要とする。レンズの光学特性のＭＴＦ（解像度）を測定するレンズ測定装置が図９に開示されている。
【０００４】
図９は、特許文献１に開示されている従来のレンズ測定装置の概略構成図である。
【０００５】
図９において、従来のレンズ測定装置１００は、レンズ１０１の光学特性のＭＴＦを測定する装置である。測定対象物であるレンズ１０１は、トレー１０７上に多数保持されて測定される。このトレー１０７は、レンズ１０１に光を透過できるように支持する構造体となっている。
【０００６】
測定部１０２には、トレー１０７を載置するＸＹステージ１０８が設けられている。ＸＹステージ１０８は、トレー１０７を載置し、トレー１０７をＸ方向である左右方向とＹ方向である前後方向に移動可能に構成されている。また、ＸＹステージ１０８は、そのトレー１０７の移動によって測定対象となるレンズ１０１を移動させる。
【０００７】
ＸＹステージ１０８には、トレー１０７に保持されるレンズ１０１の種類を検出する検出部１０８ａが設けられている。検出部１０８ａは、トレー１０７に設けられる識別部１０７ａの情報に基づいてトレー１０７が保持するレンズ１０１の種類を検出する。また、検出部１０８ａは、トレー１０７に設けられる識別部１０７ａの情報に基づいてトレー１０７の識別番号を検出する。
【０００８】
測定部１０２にはチャート１０９が配置されている。チャート１０９は、積分球１１０とレンズ１０１との間に配される。この測定部１０２は、逆投影によりレンズ１０１の光学特性を測定する。即ち、レンズ１０１に対して光像を投影するチャート１０９がレンズ１０１の焦点位置に配置される。
【０００９】
チャート１０９は、Ｚステージ１１１に取り付けられている。Ｚステージ１１１は、チャート１０９をＺ方向である上下方向に移動可能に構成されている。チャート１０９をレンズ１０１に対して接近または離間させることにより、レンズ１０１に対するチャート１０９の位置調整を行う。
【００１０】
測定部１０２には、積分球１１０が設置されている。積分球１１０は、チャート１０９に向けて入力光を発光する発光源となっている。積分球１１０は、例えばチャート１０９の下方位置に取り付けられている。積分球１１０は、出力口１１０ａを有し、内面に拡散面１１０ｂを形成した球体である。積分球１１０には、光源部１１２で発せられる光がライトガイド１１３を通じて入射される。積分球１１０に入射された光は、積分球１１０の内部で繰り返し反射され、出力口１１０ａから光量ムラのごく少ない光となって上方向に出射される。
【００１１】
測定部１０２には、３台のカメラ１１４が設置されている。カメラ１１４は、レンズ１０１から出力される出力像を受像する撮像手段である。カメラ１１４は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの固体撮像素子を備えたものが用いられる。レンズ１０１の出力像は、レンズ１０１に入力されるチャート１０９の入力像がレンズ１０１によってカメラ１１４に結像される像となる。カメラ１１４の受像信号は、解析制御部１０３に入力される。
【００１２】
電源部１０６には駆動部１１５が設置されている。駆動部１１５は、ＸＹステージ１０８およびＺステージ１１１の駆動制御を行うものである。駆動部１１５は、解析制御部１０３から出力される制御信号に従ってＸＹステージ１０８およびＺステージ１１１に駆動信号を出力する。また、電源部１０６には制御部１１６が設置されている。制御部１１６は、主に、光源部１１２の発光制御を行う。また、制御部１１６は、ＸＹステージ１０８の検出部１０８ａの検出信号を入力し、その検出信号を解析制御部１０３へ出力する。また、電源部１０６には電源１１７が設置されている。また、電源部１０６には、ファン１１８が設置されている。
【００１３】
解析制御部１０３は、測定部１０２に装着されたトレー１０７の情報に基づいて測定するレンズ１０１の種類を認識し、そのレンズ１０１の種類に応じたレンズ光学特性（ＭＴＦ）の測定の設定を行う測定設定手段として機能する。例えば、解析制御部１０３には、レンズ１０１の種類に応じた測定設定データが登録されている。具体的には、レンズ１０１の種類に応じたチャート１０９の位置設定データ、トレー１０７の種類に応じたＸＹステージ１０８の移動位置データなどが登録されている。また、解析制御部１０３は、カメラ１１４の受像信号を入力し、その受像信号に基づいてレンズ１０１のＭＴＦ値の光学特性を解析する解析手段として機能する。
【００１４】
モニタ１０４は、解析制御部１０３に接続され、レンズ１０１の光学特性（ＭＴＦ値）の測定結果などを表示する表示手段として機能する。また、モニタ１０４により、レンズ１０１のＭＴＦ値を測定する際の測定設定の表示も行われる。
【００１５】
判定部１０５に測定済みのトレー１０７を載置すると、認識部１０５ａがトレー１０７の識別部１０７ａに基づいてトレー１０７を認識する。このトレー１０７に保持される各レンズ１０１の測定結果を解析制御部１０３から取得して、表示部１０５ｂが測定結果ＮＧのレンズ１０１を特定の色彩で表示する。例えば、表示部１０５ｂは、トレー１０７の各レンズ１０１の配置位置に対応して複数の発光体が配設されており、ＮＧとなったレンズ１０１に対応する発光体を赤く発光させる。これにより、装置の操作者は、複数保持されるレンズ１０１の中から測定結果ＮＧとなったレンズ１０１を容易に判定できて、そのＮＧのレンズ１０１をトレー１０７上から取り除くことができる。
【００１６】
次に、上記特許文献１ではレンズ１０１単体でのＭＴＦの測定であってオートフォーカス機構はレンズ測定装置１００側に持っている場合であったが、特許文献２では、オートフォーカス機構を持ったカメラのレンズのＭＴＦを測定する場合であり、これを図１０に詳細に開示している。
【００１７】
図１０は、特許文献２に開示されている従来のカメラＭＴＦ測定機の概略構成図である。
【００１８】
図１０において、従来のカメラＭＴＦ測定機２００は、オートフォーカス機構２０１とズームレンズ２０２が内蔵されている被検査カメラ２０３と、被検査カメラ２０３のフィルム面に設けられた撮像素子２０８と、演算装置２０４と、被検査カメラ２０３のフィルム面に検査チャート像を結像させるための検査チャート２０５ａ，２０５ｂなどを備えたチャート部２０５とから構成されている。オートフォーカス機構２０１は赤外線投光による三角測距原理を用い、被写体までの距離測定を行う。
【００１９】
上記構成により、まず、被検査カメラ２０３のピント合わせをオートフォーカス機構２０１を用いて行う。図８はこの状態を示す上面図で、被検査カメラ２０３はズームレンズ２０２の繰り出しにより、検査チャート部２０５までの距離に対応した撮影倍率に設定された状態で設置されている。シリンダ２０９は図８の上方向に作動しており、中心検査チャート２０５ａは光軸上から退避している。シリンダ２１１は図８の上方向に作動しており、ターゲット板２１０が光軸上に位置している。
【００２０】
この状態で、被検査カメラ２０３のオートフォーカス機構２０１を作動させると同時にシャッタを開放させるように、バルブモードで撮影動作を行う。オートフォーカス機構２０１から投光された赤外光がターゲット板２１０で反射することにより、被検査カメラ２０３−ターゲット板２１０間を三角測距原理を用いて測距を行う。これにより得られた距離情報に基づき、ズームレンズ２０２に内蔵されたレンズを駆動し、被検査カメラ２０３のピント合わせを行う。この動作により、被検査カメラ２０３のピントはターゲット板２１０に合っている状態となる。
【００２１】
次に、シリンダ２１１を下方向に動作させてターゲット板２１０を光軸上から退避させると同時に、シリンダ２０９を下方向に作動させて、中心検査チャート２０５ａを光軸上に位置させる。この場合、ターゲット板２１０と同位置に中心検査チャート２０５ａが位置するため、被検査カメラ２０３は中心検査チャート２０５ａにピントが合っている状態となる。
【００２２】
この状態でフィルム相当面２０７に結像した中心検査チャート２０５ａの像を撮像素子２０８により撮影し、この像のコントラストから演算装置２０４でＭＴＦ値を算出する。これと同様に、周辺の検査チャート２０５ｂのフィルム相当面２０７上に結像した像から、周辺部におけるＭＴＦ値も算出する。
【００２３】
したがって、被検査カメラ２０３に内蔵されたオートフォーカス機構２０１を使用してターゲット板２１０にピント合わせることにより、結果的に中心検査チャート２０５ａのピント合わせを行い、その状態で、被検査カメラ２０３で結像された中心チャート２０５ａと周辺検査チャート２０５ｂの検査チャート像を解析し、ＭＴＦ値を算出することにより、被検査カメラ２０３に内蔵されたオートフォーカス機構２０１の精度を考慮した、カメラの結像性能評価が可能なカメラＭＴＦ測定機２００を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２００７−３１５９５９号公報
【特許文献２】特開２００２−３５７５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、特許文献１、２に開示されている従来の構成ではいずれも、レンズのＭＴＦ値を測定しているだけで、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）アクチュエータの特性（印加電流と駆動量との関係）を検査するのは別の検査装置により行わなければならない。即ち、上記従来の方法では、レンズとＡＦ駆動装置それぞれ専用の検査測定装置を必要としていた。これによって、検査工数がかかっていた。
【００２６】
ＡＦ駆動装置の変位距離に代わってＭＴＦのデフォーカス曲線でＡＦ駆動装置の特性を検査する方法も考えられる。これにより、レンズのＭＴＦを測定するレンズ検査装置と、印加電流と駆動量との関係を検査するＡＦ駆動装置検査装置を１ラインに各々設置する必要はないかと思われる。しかしながら、レンズ検査装置とＡＦ駆動装置検査装置とを共通化する場合には、ＩＮＦ距離のＡＦ駆動装置の特性を確認することはできるが、マクロ距離においては、そのＩＮＦ距離のＡＦ駆動装置の特性を検査することができない。
【００２７】
往路と復路で始動引掛りがある場合のＭＴＦ−デフォーカス曲線においては、始動の引掛りは検出が可能であるが、復路の始動引掛りの場合は、ＭＴＦの値が低く検出ができない。このマクロ位置での検査を行う場合には、基準チャートの位置をマクロに設定し、測定レンズの焦点距離をマクロ距離に切り替える必要がある。
【００２８】
解像度の検査装置によりフォーカス曲線（ＭＴＦ−印加電流）を取得することも可能である。このフォーカス曲線のＭＴＦからレンズの繰り出し量（駆動量）を算出して、アクチュエータの特性（印加電流−駆動量）を簡易的に検査することもできる。しかしながら、チャートは所定の距離（多くはＩＮＦ近傍）に設定されているため、その前後でのフォーカス曲線を取得することはできるものの、マクロ側では解像力が著しく落ちるために、フォーカス曲線が出ない。これによって、アクチュエータの駆動全体に渡ってのアクチュエータの特性検査は難しい。
【００２９】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、レンズのＭＴＦ特性検査とＡＦ駆動装置の特性（印加電流と駆動量との関係）を一つの検査装置で同時に行って検査工数を大幅に削減することができるＡＦレンズユニットの特性検査装置およびその特性検査方法、このＡＦレンズユニットの特性検査方法のステップをコンピュータに実行させるための制御プログラム、この制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置は、撮像レンズと、該撮像レンズを往路および復路で前後に移動させて焦点を合わせるためのＡＦ駆動装置とを有するＡＦレンズユニットの特性検査装置において、該撮像レンズの解像度検査時および往路移動における該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における該駆動部の変位量の特性検査時とで、ＭＴＦ計算の周波数を変えることにより、該ＡＦレンズユニットへの入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して該撮像レンズの解像度を検査すると共に、該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対する該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査手段を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００３１】
また、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置において、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、前記撮像レンズの解像度の検査時および前記往路移動における該駆動部の変位量の特性検査時よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定することにより、該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対する該駆動部の変位量の特性検査を、該撮像レンズの解像度を検査するときに同時に行う。
【００３２】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置におけるＭＴＦ特性のマクロ領域の方が該ＭＴＦ特性のＩＮＦ領域よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定している。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置における駆動部の変位量の特性検査は、該駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無により行う。
【００３４】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置における特性検査手段は、前記ＡＦレンズユニットの一方側に対向して配置された撮像センサと、該ＡＦレンズユニットの他方側に対向して配置された基準チャートと、前記ＡＦ駆動装置のＡＦ駆動を制御するＡＦ駆動制御回路と、該ＡＦ駆動制御回路から該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対応した該撮像センサからの該基準チャートの画像データに基づいて、該入力電流値に対するＭＴＦ値を演算すると共に、該入力電流値に対する該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行うＭＴＦ演算装置とを有する。
【００３５】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置における基準チャートは、スリットまたはエッジが印刷されており、前記ＡＦレンズユニットがカメラモジュールに組み込まれたときのセンサ位置に配置されている。
【００３６】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置における撮像センサは、前記基準チャートからの画像光を光電変換して撮像する複数の受光部が２次元マトリクス状に配列された固体撮像素子と、この固体撮像素子の複数の受光部からの各撮像信号に対して所定の信号処理をして一連の各画像データを得る信号処理部とを有する。
【００３７】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置におけるＭＴＦ演算装置は、前記ＡＦ駆動制御回路からの入力電流値に対応した前記撮像センサからの画像データに基づいて、該入力電流値に対するＭＴＦ値を演算してＭＴＦピーク値を求め、該ＭＴＦピーク値を所定基準値と比較してレンズ特性の解像度の良否を判定する。
【００３８】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置におけるＭＴＦ演算装置は、前記ＡＦ駆動装置の駆動部の往路始動引掛かり特性および前記復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無を検出して、該往路始動引掛かり特性および該復路始動引掛かり特性の所定大きさを閾値として該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う。
【００３９】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置におけるＭＴＦ値による前記撮像レンズの解像度の検査時および、往路始動引掛り特性の検査時には、該ＭＴＦ値のピーク幅を狭くするためにＭＴＦ計算の周波数を８０〜２００ＬＰ／ｍｍとし、復路始動引掛り特性の検査時には、該ＭＴＦ値のピーク幅を広くするためにＭＴＦ計算の周波数を５〜２０ＬＰ／ｍｍとする。なお、ＬＰ／ｍｍとは、１ｍｍ当たりに黒／白の線のペアがいくらあるかを示す単位である。
【００４０】
本発明のＡＦレンズユニットの特性検査方法は、撮像レンズを往路および復路で前後に移動させて焦点を合わせるためのＡＦ駆動装置が設けられたＡＦレンズユニットの特性検査方法において、該撮像レンズの解像度検査時および往路移動における該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における該駆動部の変位量の特性検査時とで、ＭＴＦ計算の周波数を変えることにより、特性検査手段が、該ＡＦレンズユニットへの入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して該撮像レンズの解像度を検査すると共に、該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対する該ＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査ステップを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４１】
また、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査方法における特性検査ステップにおいて、前記復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、前記撮像レンズの解像度の検査時および前記往路移動における該駆動部の変位量の特性検査時よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定することにより、該ＡＦ駆動装置への入力電流値に対する該駆動部の変位量の特性検査を、該撮像レンズの解像度を検査するときに同時に行う。
【００４２】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査方法におけるＭＴＦ特性のマクロ領域の方が該ＭＴＦ特性のＩＮＦ領域よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定する。
【００４３】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査方法における駆動部の変位量の特性検査は、該駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無により行う。
【００４４】
さらに、好ましくは、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査方法において、前記ＭＴＦ値による前記撮像レンズの解像度の検査時および、往路始動引掛り特性の検査時には、該ＭＴＦ値のピーク幅を狭くするためにＭＴＦ計算の周波数を８０〜２００ＬＰ／ｍｍとし、復路始動引掛り特性の検査時には、該ＭＴＦ値のピーク幅を広くするためにＭＴＦ計算の周波数を５〜２０ＬＰ／ｍｍとする。
【００４５】
本発明の制御プログラムは、本発明の上記ＡＦレンズユニットの特性検査方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４６】
本発明の可読記憶媒体は、本発明の上記制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００４７】
上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。
【００４８】
本発明においては、撮像レンズの解像度検査時および往路移動におけるＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時とで、ＭＴＦ計算の周波数を変えることにより、ＡＦレンズユニットへの入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して撮像レンズの解像度を検査すると共に、ＡＦ駆動装置への入力電流値に対するＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査手段を有している。
【００４９】
これによって、駆動部の変位量の特性検査における復路始動引掛りを検査するときのＭＴＦ計算の周波数を、往路始動引掛りを検査するときや撮像レンズの解像度検査時のＭＴＦ計算の周波数と比べて低く設定することにより、往路および復路のＡＦ駆動装置の特性検査としてレンズのＭＴＦ解像度検査と駆動引掛り検査を同じ検査装置で行うことが可能となる。これによって、検査工数を大幅に削減することが可能となる。
【発明の効果】
【００５０】
以上により、本発明によれば、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、撮像レンズの解像度の検査時および往路移動における駆動部の変位量の特性検査時よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定することにより、撮像レンズのＭＴＦ特性検査とＡＦ駆動装置の特性（印加電流と駆動量との関係）を一つの検査装置で同時に行って検査工数を大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態１におけるＡＦレンズユニットの特性検査装置を模式的に示す要部構成図である。
【図２】図１のＡＦ駆動装置の駆動部における入力信号−駆動部変位量のグラフを示す図である。
【図３】図１のＡＦ駆動装置の駆動部によりレンズを駆動させたときのＭＴＦ−デフォーカスのグラフを示す図である。
【図４】図１のＡＦ駆動装置の駆動部に引掛り曲線があった場合の往復動作でのＭＴＦ−デフォーカス特性のグラフを示す図である。
【図５】図１のＭＴＦ演算装置でＭＴＦ計算の周波数を低くした場合のＭＴＦ−デフォーカス特性のグラフを示す図である。
【図６】図１のレンズとして、焦点距離５ｍｍ、Ｆ２．８のレンズのＭＴＦ−デフォーカス特性のグラフを示す図であり、（ａ）は、ＭＴＦ計算の周波数が１４０ＬＰ／ｍｍで、アクチュエータの最大繰り出し（天面）の位置＝０．３ｍｍでＭＴＦ値ゼロの場合を示す図、（ｂ）は、ＭＴＦ計算の周波数が１０ＬＰ／ｍｍで、アクチュエータの最大繰り出し（天面）の位置＝０．３ｍｍでＭＴＦ値が出ている場合を示す図である。
【図７】図１のＡＦレンズユニットに対してＭＴＦ演算装置が行う始動、天面引っかかり判定の動作例を示すフローチャートである。
【図８】図１のＡＦレンズユニットの駆動部への入力電流値に対するＭＴＦ値の関係を示す図であって、（ａ）は正常時の図、（ｂ）は始動引っ掛かり症状１を示す図、（ｃ）は天面引っ掛かり症状２を示す図である。
【図９】特許文献１に開示されている従来のレンズ測定装置の概略構成図である。
【図１０】特許文献２に開示されている従来のカメラＭＴＦ測定機の概略構成図である。
【図１１】空間周波数（ＬＰ／ｍｍ）とレンズのＭＴＦとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下に、本発明のＡＦレンズユニットの特性検査装置およびその特性検査方法の実施形態１について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図における構成部材のそれぞれの厚みや長さなどは図面作成上の観点から、図示する構成に限定されるものではない。
【００５３】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるＡＦレンズユニットの特性検査装置を模式的に示す要部構成図である。
【００５４】
図１において、検査対象のＡＦレンズユニット１は、撮像レンズ１ａと、撮像レンズ１ａの位置を移動させるためのＶＣＭ（ボイスコイルモータ）やステッピングモータなどの駆動部を持つＡＦ駆動装置１ｂとを備えている。本実施形態１のＡＦレンズユニット１の特性検査装置１０は、検査対象のＡＦレンズユニット１の一方側（図中上側）に配置される測定レンズ２と、ＡＦレンズユニット１の一方側に対向して配置された撮像センサとしての測定センサ３と、ＡＦレンズユニット１の他方側に対向して配置された基準チャート４と、測定センサ３からの基準チャート４の画像データに基づいて、ＡＦレンズユニット１への入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して撮像レンズ１ａの解像度を検査すると共に、ＡＦ駆動装置１ｂへの入力電流値に対するＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査を行うＭＴＦ演算装置６と、ＡＦ駆動装置１ｂのＡＦ駆動を制御するＡＦ駆動制御回路７とを備えている。
【００５５】
これらの測定レンズ２、測定センサ３、基準チャート４、ＭＴＦ演算装置６およびＡＦ駆動制御回路７により、特性検査手段が構成されており、この特性検査手段により、撮像レンズ１ａの解像度検査時および往路移動におけるＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時とで、ＭＴＦ計算の周波数を変えることにより、ＡＦレンズユニット１への入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して撮像レンズ１ａの解像度を検査すると共に、ＡＦ駆動装置１ｂへの入力電流値に対するＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査を行う。
【００５６】
復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、撮像レンズ１ａの解像度の検査時および往路移動における駆動部の変位量の特性検査時よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定することにより、ＡＦ駆動装置１ｂへの入力電流値に対するＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査を、撮像レンズ１ａの解像度を検査するときに同時に行う。即ち、ＭＴＦ特性のマクロ領域の方がＭＴＦ特性のＩＮＦ領域よりもＭＴＦ検査周波数を低く設定している。ＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査は、ＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの一方により行う。または、往路または復路のうち少なくともどちらか一方での始動引っかかりの有無により行う。
【００５７】
測定レンズ２は、無限遠の焦点位置を持っている。
【００５８】
測定センサ３は、基準チャート４からの画像光を光電変換して撮像する複数の受光部が２次元マトリクス状に配列された固体撮像素子と、この固体撮像素子の複数の受光部からの各撮像信号に対して所定の信号処理をして一連の画像データを得る信号処理部とを有している。
【００５９】
基準チャート４には、スリットまたはエッジが印刷されており、ＡＦレンズユニット１がカメラモジュールに組み込まれたときのセンサ位置に配置される。
【００６０】
ＭＴＦ演算装置６は、ＡＦ駆動制御回路７からの入力電流値に対応した測定センサ３からの画像データに基づいて、入力電流値−ＭＴＦ値を演算して、後述する図３に示すＭＴＦ曲線１１のＭＴＦピーク値（ＩＮＦポジション）を求め、ＭＴＦピーク値（ＩＮＦポジション）が所定の閾値以上であれば問題なしで、ＭＴＦピーク値が所定の閾値よりも小さければレンズ特性が不良（ＮＧ）であると判定する。
【００６１】
このＭＴＦ演算装置６では、測定センサ３からの画像データがアナログデータの場合、入力信号をアンプを通して増幅し、その増幅したデータを周波数変換し、その時間軸からラインペアに換算してＭＴＦ計算の周波数に対応したＭＴＦ値を演算する。また、測定センサ３からの画像データがデジタルデータの場合、入力信号をＦＦＴ（フーリエ変換素子）に通すことにより、ＭＴＦ計算の周波数に対応したＭＴＦ値を得ることができる。
【００６２】
このとき、入力電流値−ＭＴＦ値のＭＴＦ曲線１１において、往路と復路の始動引掛り曲線１２、１４についても調べる。ＭＴＦ検査および往路始動引掛り曲線（始動引掛り曲線１３）の検査時には、ピーク幅を狭くするためＭＴＦ計算の周波数を８０〜２００ＬＰ／ｍｍ程度（ここでは図６の１４０ＬＰ／ｍｍ）とすることが望ましい。この場合のＬＰ／ｍｍとは、黒白一対のラインペアが１ｍｍの間に何本入っているかを示している。通常の測定センサ３では、通常、２５０〜３００ＬＰ／ｍｍ程度までは１画素が含まれるので検出することが可能である。また、復路始動引掛り曲線（始動引掛り曲線１４）の検査時には、復路始動引掛り曲線（始動引掛り曲線１４）が検出できるＭＴＦ計算の粗い周波数を５〜２０ＬＰ／ｍｍ（ここでは図６の１０ＬＰ／ｍｍ）とするのが望ましい。このようなＭＴＦ計算の粗い周波数であれば、復路始動引掛り曲線（始動引掛り曲線１４）を検出できる。これらのＭＴＦ計算の高い周波数と低い周波数は、基準チャート４を取り替える必要がなく、ＭＴＦ演算時に十字または粗いパターンに対してフーリエ変換をかけることによって、複数の周波数を含ませることができて、そこから、ＭＴＦ計算の高い周波数と低い周波数を抽出することができる。要するに、ここでは、基準チャート４を変えるのではなく、基準チャート４のパターンをフーリエ変換することによって、所望のＭＴＦ計算の高い周波数と低い周波数を抜き出して用いることができる。
【００６３】
ＡＦ駆動制御回路７は、ＡＦ駆動装置１ｂのＶＣＭ（ボイスコイルモータ）に入力信号（電流信号）を入力することにより、ＡＦ駆動装置１ｂの駆動部を所定量だけ前に出したり引っ込めたりすることによりレンズ位置制御が為される。
【００６４】
上記構成により、まず、光源５から射出された光は基準チャート４を透過し、基準チャート４からレンズ１ａに入射する。基準チャート４がレンズ１ａの無限遠撮影時のセンサ位置にあれば、レンズ１ａから射出された光は略平行光となる。このため、このレンズ１ａからの平行光が測定レンズ２に入射して測定センサ３の表面上で基準チャート４の画像を結像させることができる。
【００６５】
次に、測定センサ３からの画像データがＭＴＦ演算装置６に入力され、ＭＴＦ演算装置６は、その画像データに基づいて入力電流値−ＭＴＦ値を計算する。
【００６６】
一方、ＡＦ駆動装置１ｂの特性検査については、従来は、ＡＦ駆動装置１ｂに、ＡＦ駆動制御回路７から所定の駆動信号（入力信号）を入力して、入力信号に対応した電流値に応じたＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位位置を、レーザ変位計などの非接触変位計（図示せず）により検査していた。入力信号の要求が例えば２ｍｍ移動の場合には、非接触変位計（図示せず）により測定したＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位位置が規定の２ｍｍ移動したかどうか、その移動誤差範囲内かどうかで良否判定していた。ＡＦ駆動装置１ｂのＶＣＭ（ボイスコイルモータ）に流す入力信号の電流値に比例して駆動部の移動量が変化する。
【００６７】
図２に、図１のＡＦ駆動装置１ｂの入力信号−駆動部変位量のグラフを示している。変位曲線２１は理想の変位特性曲線を示している。この理想の変位曲線２１に対して、ＡＦ駆動装置１ｂに所定の入力信号（所定の電流値）を加えても駆動部の繰出しの動き始めに、駆動部が往路始動引掛り曲線２２の現象があると、破線のようなヒステリシス（リニアについて来れない領域）を生じ、また、復路始動引掛かり曲線２３があると、破線のようにヒステリシス（リニアについて来れない領域）を生じる。
【００６８】
図３に、図１のＡＦ駆動装置１ｂによりレンズ１ａを駆動させたときのＭＴＦ−デフォーカスのグラフを示している。通常、ＡＦレンズユニット１はオーバーＩＮＦと呼ばれる状態（ＭＴＦピーク値の位置がＩＮＦポジションであるが、スタートポジションがＩＮＦポジションではなく、スタートポジションから少し進んだ位置がＩＮＦポジションになっている状態）に組み立て調整されている。図３に示すＭＴＦ曲線１１のようにＡＦ駆動装置１ｂによりレンズ１ａが僅かに動いたところでＭＴＦ値はピーク（ＩＮＦポジション）を示し、その後、ＭＴＦ値は単調に減少をする。ＭＴＦ曲線１１のＭＴＦピーク値（ＩＮＦポジション）が基準値（閾値）を超えているかどうかによってレンズの解像度の検査を行うことができる。
【００６９】
図４に、図１のＡＦ駆動装置１ｂに始動引掛り曲線１２があった場合の往復動作でのＭＴＦ−デフォーカス特性のグラフを示している。ＭＴＦ曲線１１の理想曲線に対して、往路で破線で示す始動引掛り曲線１２の特性となり、往路および復路でヒステリシス（リニアについて来れない領域）を生じる場合がある。このヒステリシス（リニアについて来れない領域）を検出することにより、ＡＦ駆動装置１ｂの往路始動引掛り曲線（始動引掛り曲線１２）の不良を検出することができる。即ち、ＡＦ駆動装置１ｂの特性検査を、従来のように非接触変位計（図示せず）を用いずに、ＭＴＦ演算装置６だけによりＭＴＦ曲線１１を求めることができる。これにより、ＭＴＦ曲線１１から始動引掛り曲線１２および１４の少なくともいずれかの有無を検出してＡＦ駆動装置１ｂが不良かどうかを判定することができる。この場合、始動引掛り曲線１２および１４の所定の大きさを閾値として不良判定することができる。例えば、始動引掛り曲線１２、１４の発生範囲が、ストロークマージンの範囲内であれば、良品扱いとすることができる。そもそも、始動引掛り曲線１２、１４の有無を検査するのは、レンズ１ａとＡＦ駆動装置１ｂを接着剤で固定した後のレンズ付きアクチエータの最終検査時に、接着剤が飛び散って始動引掛り曲線１２、１４を引き起こす可能性があるからである。
【００７０】
復路始動引掛り曲線については、ＭＴＦ値が低いために十分な検出能力を有していない。この始動引掛り曲線１２など、ＡＦ駆動装置１ｂの駆動部などにごみなどが付着していた場合に、そのごみの付着により粘着力が発生してＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の動き始めに動きにくくなったり、所定以上の入力信号（電流値）によって一気に元の位置に戻るように動くような現象が生じる。ＡＦ駆動装置１ｂのＶＣＭ（ボイスコイルモータ）に流す電流値によって、駆動部の位置は、磁気的な釣り合いで位置が決まるので、所定以上の入力信号（電流値）によって一気に元の位置に戻るように動く。
【００７１】
図５に、図１のＭＴＦ演算装置６でＭＴＦ計算の周波数を低くした場合のＭＴＦ−デフォーカス特性のグラフを示している。図５において、復路始動引掛り曲線１４の復路始動時には、ＭＴＦ計算の周波数を低く設定する。図５において、ＭＴＦ曲線１３は理想曲線、破線で示す始動引掛り曲線１４は復路始動引掛かり曲線を示している。ＭＴＦ曲線１１とＭＴＦ曲線１３を比べるとＭＴＦ曲線１３は始動からピークまでの変化量が小さいため、往路始動引掛かり曲線（始動引掛り曲線１２）に対して十分な検出能力を有していないが、逆に、マクロ位置でも十分なＭＴＦ値が残っているため、復路始動引掛かり曲線（始動引掛り曲線１４）には十分な検出能力を有している。
【００７２】
ＭＴＦ検査および往路始動引掛り曲線（始動引掛り曲線１３）の検査時には、ピーク幅を狭くするためＭＴＦ計算の周波数を８０〜２００ＬＰ／ｍｍ程度とすることが望ましい。また、復路始動引掛り曲線（始動引掛り曲線１４）の検査時には、ＭＴＦ計算の周波数を５〜２０ＬＰ／ｍｍとするのが望ましい。ＭＴＦは、ＳＦＲでもＣＴＦでも構わない。
【００７３】
図６は、図１のレンズ１ａとして、焦点距離５ｍｍ、Ｆ２．８のレンズのＭＴＦ−デフォーカス特性のグラフを示しており、（ａ）は、ＭＴＦ計算の周波数が１４０ＬＰ／ｍｍで、アクチュエータの最大繰り出し（天面）の位置＝０．３ｍｍでＭＴＦ値ゼロの場合を示し、（ｂ）は、ＭＴＦ計算の周波数が１０ＬＰ／ｍｍで、アクチュエータの最大繰り出し（天面）の位置＝０．３ｍｍでＭＴＦ値が出ている場合を示している。
【００７４】
ここで、上記ＭＴＦ演算装置６は、復路始動引掛り（始動引掛り１４）を検査するときのＭＴＦ計算の周波数を、ＭＴＦ値の演算および、往路始動引掛り（始動引掛り１３）を検査するときのＭＴＦ計算の周波数と比べて低く設定することにより、ＡＦ駆動装置１ｂへの入力電流値に対する測定センサ３からの基準チャート４の画像データに基づいて、ＡＦレンズユニット１への入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して撮像レンズ１ａの解像度を検査すると共に、ＡＦ駆動装置１ｂへの入力電流値に対するＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査を行うものであるが、以上ではハード構成について説明してきたが、以下に、ＭＴＦ演算装置６のソフト構成について説明する。
【００７５】
上記ＭＴＦ演算装置６は、ここでは特に図示していないが、ＭＴＦ演算装置６の機能を持つＣＰＵ（中央演算処理装置）と、制御プログラムおよびそのデータなどが記憶されたコンピュータ読み出し可能な可読記録媒体としてのＲＯＭと、起動時に制御プログラムおよびそのデータなどが読み出されて、ＣＰＵによる制御毎にデータを読み出し・記憶するワークメモリとして働く記憶部としてのＲＡＭとを有している。
【００７６】
可読記録媒体としてのＲＯＭとしては、ハードディスクの他、形態自在な光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスクおよびＩＣメモリなどで構成されていてもよい。この制御プログラムおよびそのデータなどがＲＯＭに記憶されるが、この制御プログラムおよびそのデータは、他の可読記録媒体から、または、無線、有線またはインターネットなどを介してＲＯＭ４にダウンロードされてもよい。
【００７７】
本実施形態１のＡＦレンズユニット１の特性検査方法は、撮像レンズ１ａの解像度検査時および往路移動におけるＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動におけるＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査時とで、ＭＴＦ計算の周波数を変えることにより、制御プログラムおよびそのデータに基づいて、ＣＰＵの特性検査手段が、ＡＦレンズユニット１への入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して撮像レンズ１ａの解像度を検査すると共に、ＡＦ駆動装置１ｂへの入力電流値に対するＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査ステップを有している。
【００７８】
この特性検査ステップにおいては、復路移動におけるＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査時の方が、撮像レンズ１ａの解像度の検査時および往路移動におけるＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査時よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定することにより、ＡＦ駆動装置１ｂへの入力電流値に対するＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査を、撮像レンズ１ａの解像度を検査するときに同時に行っている。
【００７９】
図７は、図１のＡＦレンズユニット１に対してＭＴＦ演算装置６が行う始動、天面引っかかり判定の動作例を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、図７に示すように、ステップＳ１でＡＦ駆動制御回路７からＡＦ駆動装置１ｂの駆動部に供給される電流値ＩｍＡが、「ＩｍＡ＝０」として、ステップＳ２でＭＴＦ演算装置６がＭＴＦ値を測定して所定の記憶部に記憶させる。
【００８１】
次に、ステップＳ３でＡＦ駆動制御回路７からＡＦ駆動装置１ｂの駆動部に供給される電流値ＩｍＡを１ステップ分だけ増加させる「ＩｍＡ＝ＩｍＡ＋１」。ステップＳ４でこの増加した電流値「ＩｍＡ＋１」をＡＦ駆動装置１ｂの駆動部に供給することにより、レンズ１ａを１ステップ分だけ前に移動させる。
【００８２】
続いて、ステップＳ５でＡＦ駆動制御回路７からＡＦ駆動装置１ｂの駆動部に供給される入力信号の電流値ＩｍＡが最大電流値ＩｍＡｍａｘ以下かどうかを判定する「ＩｍＡ≦ＩｍＡｍａｘ」。ステップＳ５で「ＩｍＡ≦ＩｍＡｍａｘ」の場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２の処理に移行して一連の処理を繰り返し、入力信号の電流値ＩｍＡが最大電流値ＩｍＡｍａｘを超えて「ＩｍＡ≦ＩｍＡｍａｘ」ではない場合（ＮＯ）にステップＳ６の処理に移行し、ステップＳ６でＭＴＦ演算装置６がＭＴＦ値を測定して所定の記憶部に記憶させる。これで、往路検査が終了して復路検査に移行する。
【００８３】
その後、ステップＳ７でＡＦ駆動制御回路７からＡＦ駆動装置１ｂの駆動部に供給される電流値ＩｍＡを１ステップ分だけ減少させる「ＩｍＡ＝ＩｍＡ−１」。ステップＳ８でこの減少した電流値「ＩｍＡ−１」をＡＦ駆動装置１ｂの駆動部に供給することにより、レンズ１ａを１ステップ分だけ後ろ移動させる。
【００８４】
さらに、ステップＳ９でＡＦ駆動制御回路７からＡＦ駆動装置１ｂの駆動部に供給される入力信号の電流値ＩｍＡが「ＩｍＡ≧０」かどうかを判定する。ステップＳ９で「ＩｍＡ≧０」の場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ６の処理に移行して一連の処理を繰り返し、入力信号の電流値ＩｍＡが０以下になって「ＩｍＡ≧０」ではない場合（ＮＯ）にステップＳ１０の判定処理に移行する。
【００８５】
ステップＳ１０の判定処理において、電流値増加および減少ステップ毎に、入力信号の電流値ＩｍＡの往路Ｙａと復路Ｙｂのデータ差分の絶対値が引っかかり基準値の定数ＨｉｓＭａｘを超えていなければ、始動引っ掛かりや天面引っ掛かりが起こっていないと判定することができる。また、電流値増加および減少ステップ毎に、入力信号の電流値ＩｍＡの往路Ｙａと復路Ｙｂのデータ差分の絶対値が引っかかり基準値の定数ＨｉｓＭａｘ以上になった場合には、始動引っ掛かりや天面引っ掛かりが起こっている判定することができる。
【００８６】
図８は、図１のＡＦレンズユニット１の駆動部への入力電流値に対するＭＴＦ値の関係を示す図であって、（ａ）は正常時の図、（ｂ）は始動引っ掛かり症状１を示す図、（ｃ）は天面引っ掛かり症状２を示す図である。
【００８７】
以上により、本実施形態１において、ＡＦレンズユニット１の一方側に対向して配置された撮像センサとしての測定センサ３と、ＡＦレンズユニット１の他方側に対向して配置された基準チャート４と、ＡＦ駆動装置１ｂのＡＦ駆動を制御するＡＦ駆動制御回路７と、測定センサ３からの基準チャート４の画像データに基づいて、ＡＦ駆動制御回路７からＡＦレンズユニット１への入力電流値に対するＭＴＦ値を演算すると共に、ＡＦ駆動装置１ｂへの入力電流値に対するＡＦ駆動装置１ｂの駆動部の変位量の特性検査を行うＭＴＦ演算装置６とを有している。
【００８８】
これによって、復路始動引掛り（始動引掛り１４）を検査するときのＭＴＦ計算の周波数を、ＭＴＦ値の演算および、往路始動引掛り（始動引掛り１３）を検査するときのＭＴＦ計算の周波数と比べて低く設定することにより、往路および復路のＡＦ駆動装置１ｂの特性検査としてレンズのＭＴＦ解像度検査と駆動引掛り検査を同じ検査装置で行うことができる。ＩＮＦとマクロ領域で検査周波数を変える。ＩＮＦ検査とマクロ検査においてＭＴＦ計算の周波数を変える。この場合、ＭＴＦ演算装置６で検査周波数を変えて演算することにより、ＩＮＦポジション、マクロポジションに対応することで検査途中でチャートを変える必要がない。このように、レンズの特性検査とＡＦ駆動装置１ｂの特性を一つの検査装置で同時に行うことにより、ラインの省スペース化、検査時間の短縮および投資コストの削減をすることができる。
【００８９】
なお、上記実施形態１では、特に説明しなかったが、撮像レンズの解像度検査時および往路移動におけるＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時とで、ＭＴＦ計算の周波数を変えることにより、ＡＦレンズユニットへの入力電流値に対するＭＴＦ値を演算して撮像レンズの解像度を検査すると共に、ＡＦ駆動装置への入力電流値に対するＡＦ駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査手段を有していれば、レンズのＭＴＦ特性検査とＡＦ駆動装置の特性（印加電流と駆動量との関係）を一つの検査装置で同時に行って検査工数を大幅に削減することができる本発明の目的を達成することができる。
【００９０】
なお、上記実施形態１では、特に説明しなかったが、図１のＡＦレンズユニット１をカメラモジュールに搭載し、このカメラモジュールを画像入力部として撮像部に用いたカメラ付き携帯電話装置、スマートフォン、カメラ付きパーソナルコンピュータなどの電子情報機器とすることができる。
【００９１】
なお、上記実施形態１では、特に説明しなかったが、図１１に、空間周波数（ＬＰ／ｍｍ）とレンズのＭＴＦとの関係を示している。図１１において、レンズのＭＴＦは一般に空間周波数（ＬＰ／ｍｍ）が上がればレンズとしてのＭＴＦ値は下がる方向にある。言い換えれば、空間周波数（ＬＰ／ｍｍ）を下げればレンズのＭＴＦ値は上がることが分かる。
【００９２】
以上のように、本発明の好ましい実施形態１を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、レンズの光学特性とレンズ駆動装置の駆動特性を検査するＡＦレンズユニットの特性検査装置および特性検査方法、このＡＦレンズユニットの特性検査装置を用いたＡＦカメラモジュールの特性検査装置および特性検査方法、レンズ部とこれを駆動するＡＦ駆動部を持つＡＦレンズユニット、このＡＦレンズユニットを用いたＡＦカメラモジュールを画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、監視カメラなどの画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、テレビジョン電話装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の分野において、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、撮像レンズの解像度の検査時および往路移動における駆動部の変位量の特性検査時よりもＭＴＦ計算の周波数を低く設定することにより、撮像レンズのＭＴＦ特性検査とＡＦ駆動装置の特性（印加電流と駆動量との関係）を一つの検査装置で同時に行って検査工数を大幅に削減することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  ＡＦレンズユニット
１ａ  レンズ
１ｂ  ＡＦ駆動装置
２  測定レンズ
３  測定センサ
４  基準チャート
５  光源
６  ＭＴＦ演算装置
７  ＡＦ駆動制御回路
１１  高周波理想曲線
１２  往路始動引掛り曲線（往路始動引掛り特性）
１３  低周波理想曲線
１４  復路始動引掛り曲線（復路始動引掛り特性）
２１  理想曲線
２２  往路始動引掛り曲線（往路始動引掛り特性）
２３  復路始動引掛り曲線（復路始動引掛り特性）
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１１】
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