(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのスクリード（Ｂ）と、路面仕上げ作業の制御を行う電子制御デバイス（７）を有するドライバ・スタンド（６）と、前記電子制御デバイス（７）にリンクされた少なくとも１つの制御パネル（２７）を含む外部制御スタンド（１３）と、を有する路面仕上げ機（Ｆ）であって、前記スクリード（Ｂ）は、所定の作業幅を有する基本スクリード（９）と、油圧式移動アクチュエータ（１１）によって移動可能とされ少なくとも１つの拡張可能なスクリード部分（１０）とを含み、前記制御パネル（２７）において少なくとも１人のオペレータにより手動で移動可能な作動機器（Ａ）が設けられ、この作動機器（Ａ）によって、前記拡張可能なスクリード部分（１０）の油圧式移動アクチュエータ（１１）の速度を調節するために少なくとも１つの比例制御弁（１４）の比例磁石（１５）のための制御電流の値を調節可能である路面仕上げ機において、
前記作動機器（Ａ）は、回転ノブ（１６）、ジョイスティック、スライドまたはプッシュ・ボタンのうちの１つであり、該作動機器（Ａ）の移動経路のゼロ位置と最大位置との間にて手動で移動可能とされ、
さらに、前記作動機器（Ａ）は、手動で移動可能な少なくとも１つのロック・デバイス（２０）を含み、これによって、前記オペレータにより加えられた動作力の増大による移動抵抗の上昇がオペレータにより認知可能とされ、移動経路内で少なくとも１回移動抵抗の上昇を発生することができ、前記移動抵抗の上昇が、前記拡張可能なスクリード部分（１０）の前記油圧式移動アクチュエータ（１１）の所定の速度または２つの異なる速度間の遷移を少なくとも認知可能に伝えることを特徴とする路面仕上げ機。
【請求項２】
前記ロック・デバイス（２０）は、前記移動抵抗の上昇の値を変えるため、または前記移動経路内で前記移動抵抗の上昇の発生位置を変えるために、調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の路面仕上げ機。
【請求項３】
前記ロック・デバイス（２０）は、前記作動機器（Ａ）としての回転ノブ（１６）と共同して作用する少なくとも２つのばね（３８，３９）を含むことを特徴とする請求項１に記載の路面仕上げ機。
【請求項４】
前記外部制御スタンド（１３）は、前記スクリード（Ｂ）に設けられており、および、前記作動機器（Ａ）は、前記外部制御スタンドの制御パネル（２７）に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の路面仕上げ機。
【請求項５】
前記スクリード（Ｂ）は、基本スクリード（９）の後部に２つの拡張可能なスクリード部分（１０）を有し、および、前記基本スクリード（９）と各々拡張可能なスクリード部分（１０）との間に配置された油圧式移動アクチュエータ（１１）を有し、および、各外部制御スタンド（１３）は、２つの拡張可能なスクリード部分（１０）に配置され、および、各外部制御スタンド（１３）の前記制御パネル（２７）は、前記外部制御スタンド（１３）を備えた前記拡張可能なスクリード部分（１０）の１つの油圧式移動アクチュエータ（１１）のためのみの作動機器（Ａ）を１つずつ含むことを特徴とする請求項４に記載の路面仕上げ機。
【請求項６】
前記外部制御スタンド（１３）の制御パネル（２７）には、調節した移動速度または調節した制御電流値を表示するための少なくとも１つのディスプレイ（Ｄ）が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の路面仕上げ機。
【請求項７】
前記作動機器（Ａ）としての回転ノブ（１６）は、回転ポテンショメータ（１８）に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の路面仕上げ機。
【請求項８】
前記作動機器（Ａ）としての回転ノブ（１６）は、少なくとも１つのホール・センサ（２８）を含む電気スイッチ（２６）、および前記ホール・センサ（２８）に対して移動可能であり軸（２５）に含まれる少なくとも１つの永久磁石（４０）を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の路面仕上げ機。
【請求項９】
前記ホール・センサ（２８）は、前記作動機器（Ａ）としての回転ノブ（１６）において、該回転ノブ（１６）に据え付けられたプリント回路基板（２９）上に据え置きで配置されていることを特徴とする請求項８に記載の路面仕上げ機。
【請求項１０】
前記回転ノブ（１６）が、据え置き型シート（３０）において前記永久磁石（４０）を含む軸（２５）に搭載され、前記プリント回路基板（２９）が、前記軸（２５）の下に配置されており、前記据え置き型シート（３０）が、前記軸（２５）のための滑り軸受（３３）およびばね保持部（３７）において軸（２５）の軸方向に相互に重なって配されている２つのコイルばね（３８，３９）を含み、および、各コイルばね（３８，３９）が、一方の脚を前記シート（３０）に支持され、他方の脚を前記回転ノブ（１６）のドッグ（４１）に係合されていることを特徴とする請求項９に記載の路面仕上げ機。
【請求項１１】
前記軸（２５）と前記据え置き型シート（３０）との間には、少なくとも１つのオーリング（３４）が搭載されていることを特徴とする請求項１０に記載の路面仕上げ機。
【請求項１２】
前記回転ノブ（１６）は、該回転ノブ（１６）の移動経路のゼロ位置と最大位置との間の移動を制限するストッパ（２２）と共同して作用するため、横方向に突出したアーム（２１）を有するカバー（２３）を含むことを特徴とする請求項１０に記載の路面仕上げ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の前提部分に述べたタイプの路面仕上げ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許出願公開第２３２５３９０号明細書から既知の路面仕上げ機では、必要に応じて、または任意に負荷と独立して、各々拡張可能なスクリード部分を動かして移動速度を可変とするために、油圧比例弁の技術が用いられている。これは、敷設動作において、表面仕上げで精巧な周縁部調節が必要である場合、または路面仕上げ機の敷設走行速度を大きく変化させることなく周囲で障害物を送らなければならない場合である。比例弁（proportional valve）の技術によって、移動アクチュエータの速度を原則として連続的に変化させることができる。これは、比例磁石（proportional magnet）が、制御電流の値に応じて速度を決定する油圧オイルの量を調節するからである。比例磁石の制御装置は、スクリード、例えば拡張可能なスクリード部分において各々１つの外部制御スタンドに適切に配置されているので、スクリードにてプラットフォーム上に立っているか、若しくは運転しているか、または拡張可能なスクリード部分の外部端を目視検査しながらスクリードの隣を歩いているオペレータによって、対応して取り扱うことができる。拡張可能なスクリード部分の移動アクチュエータのための比例弁の技術によって、表面仕上げの品質の大幅な改善が見込まれるが、実際には、とりわけ制御装置の操作中の振動および／または随行するオペレータと外部制御スタンドとの間の相対的な動きから予想外の問題が発生し、制御装置の適切かつ精密な取り扱いに支障を来し、従って拡張可能なスクリード部分の速度制御に支障を来す。
【０００３】
米国特許第５３６２１７６号明細書から既知の路面仕上げ機においては、拡張可能なスクリード部分の移動アクチュエータは、比例弁の技術によってではなく白黒弁（black-and-white valve）の技術によって油圧制御される。すなわち、一定の移動速度におけるオン／オフ速度制御のみが可能である。例えば、敷設された表面仕上げの精巧な縁部調節のために自動システムが設けられており、これは、地面走査センサおよび２つの制御リレーを有するタイミング／遅延制御部を用いて動作する。地面走査センサの信号に応じて、制御リレーが励起され、各移動アクチュエータの白黒磁石（black-and-white magnet）のための制御電流を自動的に調節する。移動アクチュエータは１つの速度でのみ駆動することができるので、これに対応して精巧な調節のためには路面仕上げ機の敷設走行速度を変動させなければならず、または、障害物の周囲で送っている場合、表面仕上げの品質が損なわれることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２３２５３９０号明細書
【特許文献２】米国特許第５３６２１７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の基礎にある目的は、敷設動作の実行に適しており取り扱いが容易であるスクリードにおいて、比例弁の技術を用いた、冒頭で述べたタイプの路面仕上げ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
設定した目的は、特許請求の範囲の請求項１の特徴により達成される。
【０００７】
制御装置の作動機器は、移動経路内でオペレータによって認知可能な運動抵抗の上昇または低下を少なくとも１回発生し、拡張可能なスクリード部分の移動アクチュエータの所定の速度または２つの異なる速度間の遷移を伝えるので、オペレータは、作動機器の動作中の振動および／またはオペレータと作動機器との間の相対的な動きとは無関係に、かつ作動機器を見ることなく、移動アクチュエータの所定速度にまだ到達していないこと、若しくはすでに到達したことのいずれか、または移動アクチュエータの２つの異なる速度間の遷移にまだ到達していないこと、若しくはすでに到達したことを即座に通知される。従って、オペレータは、触って認知可能な方法およびユーザ・フレンドリな方法で敷設動作において比例弁（proportional valve）の技術を良好に利用することができる。オペレータは、どのくらいの期間、移動アクチュエータが低速でまたは低速度範囲内で動作することを知り、移動アクチュエータが高速でまたは高速度範囲内で動作する時を検知し、従って作動機器の取り扱いを動作状況に良好に適合させることができ、例えば精巧な周縁部調節の実行および／または障害物の周囲での駆動を行うことができ、このために必ずしも路面仕上げ機の敷設走行速度を変動させる必要はない。むろん、作動機器の移動経路上で運動抵抗の何回かの上昇が発生する場合があり、このため移動経路は個別のセクションに細分され、オペレータによって触って認知可能な方法で登録される。最も簡単なケースでは、運動抵抗の各上昇が発生するまで移動アクチュエータは１つの速度で駆動し、運動抵抗の上昇を超えると、第２のもっと高い速度で駆動する。これは敷設動作における動作条件のほとんどで充分である。代替案として、運動抵抗の上昇が発生するまで移動アクチュエータの速度をむろん連続的に上げることができ、運動抵抗の上昇の後も速度を連続的に上げることができ、またはその逆とすることができる。作動機器を反対の動きの方向で動作させた後、作動機器は反転作用を発生し、これをオペレータは運動抵抗の明らかに認知可能な低下として知覚し、高速範囲から低速範囲に戻ったことがオペレータに伝わる。
【０００８】
１つの適切な実施形態においては、作動機器には少なくとも１つの機械的に進行するロック・デバイスが設けられている。ロック・デバイスは、移動経路内で、運動抵抗の上昇若しくは運動抵抗の低下を１回または数回発生させることができる。移動経路を、例えばロックした位置によっても明らかに認知可能ないくつかの部分に分割することも考えられる。
【０００９】
１つの適切な実施形態においては、作動機器は回転ノブであり、これをオペレータは所定の移動経路上でゼロ位置と最大位置との間で回転させる。これは、人間工学的に有利かつ論理的な解決策である。回転ノブは、線形の速度変化若しくは所定の規則性に従った速度変化を実行するか、または回転経路を少なくとも２つの速度範囲にデジタル的に分割する。
【００１０】
他の適切な実施形態においては、作動機器は、スライドまたはジョイスティックまたはプッシュ・ボタンとすることができ、これはユーザ・フレンドリな取り扱いのために触って認知可能な方法でオペレータに情報を伝える。
【００１１】
１つの適切な実施形態においては、作動機器の運動抵抗の少なくとも１回の認知可能な上昇は、その上昇の値および／または上昇の位置に関して移動経路内で調節することができる。このようにして、異なる敷設条件に対する調節を実行することができる。
【００１２】
構造的に簡単かつフェールセーフな方法で、機械的に進行するロック・デバイスは、重複してまたは連続して作用する少なくとも２つのばねを含む。この解決策は、回転ノブとして具現化される作動機器には特に適している。取り扱いの間、ばねをピンと張るかまたは徐々に緩めることができ、いわば明らかに認知可能な圧力点により、１つまたはいくつかのばね段を規定することができる。
【００１３】
作動機器がその移動経路上で自己ロック式であること、すなわちオペレータによって調節されたいずれかの位置を自動的に維持することは特に適切である。
【００１４】
敷設動作の実施におけるように、表面仕上げの需要のほとんどにおいては、比例弁の技術を利用することによって移動アクチュエータの少なくとも２つの速度範囲を調節可能であれば充分であり、適切な実施形態では、運動抵抗の認知可能な上昇の値および／または上昇の位置に到達するまで、第１の値の制御電流を調節することができ、運動抵抗の上昇に到達した時またはその後に、もっと大きい第２の値の制御電流を調節することができる。ここで、第２の値は、好ましくは移動アクチュエータの最大速度に対応するように調節しなければならない。第１の値は、例えば移動アクチュエータの極めて低い速度のみが調節されるように選択することができる。
【００１５】
代替的な実施形態においては、作動機器の移動経路内で、制御電流の値を線形にまたは所定の曲線に従って変動させるので、移動アクチュエータの速度を連続的に変動させることができる。また、ここで、運動抵抗の少なくとも１回の上昇を発生させることができ、または移動範囲内で数回の上昇を発生させ、運動抵抗の上昇はロックした位置とすることも可能である。
【００１６】
１つの適切な実施形態においては、拡張可能なスクリードにおいて制御パネルを有する少なくとも１つの外部制御スタンドが設けられ、作動機器は、外部制御スタンドの制御パネルに配置され、好ましくは路面仕上げ機における制御デバイスにリンクされている。拡張可能なスクリード部分の調節はオペレータによって行われ、拡張可能なスクリード部分の少なくとも外側端部における同時の内部可視性（intervisibility）があり、路面仕上げ機自体のドライバ・スタンドにおいてではない。しかしながら、これは、ドライバ・スタンドにおいて拡張可能なスクリード部分のための対応する認知可能な作動機器を設けることを除外するものではない。本発明に従った原理は、更に、各々が移動アクチュエータにより調節可能である２つの拡張可能なスクリード部分を有するスクリードだけでなく、いくつかの移動アクチュエータによって各々が伸縮式に細分された拡張可能なスクリード部分を有するスクリードにも適しており、また、作業駆動方向（前搭載、後搭載）で見た場合に拡張可能なスクリード部分が基本スクリードの後側または前側のどちらに搭載されるかには無関係である。
【００１７】
１つの適切な実施形態においては、拡張可能なスクリード部分において１つの外部制御スタンドが各々外部に直接配置されており、好ましくは、外部制御スタンドの制御パネルは、外部制御スタンドに割り当てられた拡張可能なスクリード部分の移動アクチュエータのためだけの作動機器を含む。このため、各外部制御スタンドにおいて、対応する拡張可能なスクリード部分のみを調節することができる。
【００１８】
この接続において、主に人間工学的な理由で、外部制御スタンドにおける２つの作動機器の動きの方向がスクリードの中央に対して反対方向であることが適切である場合があり、例えば右側の外部制御スタンドにおける回転ノブが右側の拡張可能なスクリード部分の拡張の動きを時計方向に制御し、左側の外部制御スタンドにおける回転ノブが左側の拡張可能なスクリード部分の拡張の動きを反時計方向に制御するようにする。
【００１９】
オペレータに良好な通知を行うため、外部制御スタンドおよび／またはドライバ・スタンドにおいて、少なくとも１つのディスプレイを設けることができ、例えば作動機器を動作させている場合に調節した速度および／または制御電流の値を表示することができる。
【００２０】
構造的に簡単な実施形態においては、回転ノブとして具現化した作動機器は、制御電流を連続的に変化させることができる回転ポテンショメータに結合されている。制御電流は、対応する比例増幅デバイス（proportional amplifier devices）によって、各比例磁石（proportional magnet）のための実際の制御電流に適切に変換される。
【００２１】
１つの適切な実施形態において、作動機器は、少なくとも１つのホール・センサおよびそれに対して移動可能な少なくとも１つの永久磁石を含む電気スイッチを含み、回転ノブの場合、好ましくはホール・センサがプリント回路基板上に据え置きで配置され、永久磁石が回転ノブによってホール・センサに対して回転可能である。この解決策は、回転ノブの移動経路が少なくとも２つの速度範囲に分割される場合に適している。
【００２２】
路面仕上げ機の最新の制御原理に対応して、作動機器および比例磁石または比例増幅デバイスは、バス機能を用いて設計され、路面仕上げ機の制御デバイスを介してガイドされる路面仕上げ機のバス・システムに組み込まれている。
【００２３】
路面仕上げ機の荒い作業条件に適合させ、その組み立てに関して簡単であるフェールセーフの実施形態においては、回転ノブは、軸が永久磁石を含むように据え置き型シートに搭載されている。軸は、好ましくは常磁性ステンレス鋼から成る。前記シートの下に、据え置き型ホール・センサを有するプリント回路基板が配置されている。前記シートは、軸のための滑り軸受と、ばね保持部において軸方向に相互に重なって配されている２つのコイルばねとを含む。各コイルばねは、回転ノブの移動中に、一方の脚を前記シートに支持され、他方の脚を回転ノブのドッグに係合されているかまたはこれに係合可能である。このようにして、回転ノブの運動抵抗が上昇する少なくとも１つのばね段を実現することができ、次いで運動抵抗の上昇を発生させ、その時点で運動抵抗が更に上昇することができる。ホール・センサのスイッチ・ポイントは、運動抵抗の上昇の位置に適切に適合させることができる。
【００２４】
適宜、軸と据え置き型シートとの間に、プレテンションをかけた状態で少なくとも１つのオーリングを更に搭載する。これは、一方で密閉機能を達成し、他方で回転ノブの概ね均一な自己ロックを確実とする。
【００２５】
最後に、回転ノブが、横方向に突出したアームを有する刻み目付きのカバーを含むことが適切である。刻み目付きのカバーによって、悪条件（雨、雪）のもとであっても回転ノブの人間工学的に有利な取り扱いが可能となる。アームは、例えば回転ノブの周囲に配置された制御パネルのマークに対して、調節された回転位置に追加の方位を与える。更に、アームはゼロ位置および最大位置を画定するために用いることができ、または対応するストッパを回転ノブの内部に設けてゼロ位置および最大位置を画定する。回転ノブまたはそのカバーを照明することができ、これによって、低い視認性または夜間の作業等の不良の天候条件においても、迅速な動作のためにオペレータは容易に作動機器の位置を特定可能であることが理解される。
【００２６】
路面仕上げ機のスクリードにおける比例弁の技術の詳細については、欧州特許出願公開第２３２５３９０号明細書における開示を参照することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】スクリードを有する路面仕上げ機の概略側面図を示す。
【図２】図１のスクリードおよび路面仕上げ機の概略背面図を示す。
【図３】比例弁の技術を用いて拡張可能なスクリード部分の速度を制御するための作動機器に関する詳細を示す。
【図４】回転ノブとして具現化された作動機器の詳細の変形の断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面を参照して、本発明の主題の実施形態について例示する。
【００２９】
図１および図２に示す路面仕上げ機Ｆは、車輪２上で駆動可能なシャーシ１を含み、その前部に舗装材料容器３が配置され、この内部にて長手方向に伸びる搬送デバイス４がシャーシ１の後端まで延長されている。舗装材料容器３の後ろに、主駆動ユニット５が配置されており、これは例えば油圧ポンプおよびジェネレータ（図示せず）を有するポンプ移送ギアを有するディーゼル・エンジンである。この後ろに、路面仕上げ機の電子制御デバイス７を有するドライバ・スタンド６がある。電子制御デバイス７は、制御パネル２７においてディスプレイＤを含むことができる。シャーシ１の後端には、横断方向の分配デバイス８が搭載されている。
【００３０】
少なくとも１回の表面仕上げを施工するために、路面仕上げ機Ｆには少なくとも１つの牽引されるスクリードＢが備えられており、これは、ほぼシャーシ１の幅の所定の作業幅を有する基本スクリード９と、ここでは基本スクリード９の後部に移動可能に搭載されている２つの拡張可能なスクリード部分１０と、から成る。少なくとも１つの油圧式移動アクチュエータ１１によって、各拡張可能なスクリード部分１０を基本スクリード９に対して移動させることで、基本スクリード９の作業幅ｂに対してスクリードＢの作業幅ａ（図２）を変動させることができる。油圧式移動アクチュエータ１１は、適切には複動型の油圧シリンダであり、基本スクリード９と各拡張可能なスクリード部分１０との間に搭載されている。スクリードＢに、または少なくとも拡張可能なスクリード部分１０に、オペレータが立つことができる後部プラットフォーム１２を取り付けることができる。更に、例えば各拡張可能なスクリード部分１０の外部に外部制御スタンド１３が配置されており、これは制御パネル２７を含み、任意にディスプレイＤと、対応する拡張可能なスクリード部分１０のシフト移動を制御するための少なくとも１つの作動機器Ａと、を有する。また、作動機器Ａは、路面仕上げ機における電子制御デバイス７の制御パネル２７にも冗長的に設けることができ、適切に電子制御デバイス７とリンクすることができる。更に、路面仕上げ機Ｆは、バス機能を有する電気的コンポーネントが組み込まれたバス・システムを含むことができる。
【００３１】
図２によると、比例磁石（proportional magnet）１５を有する少なくとも１つの比例制御弁（proportional control valve）１４（例えばパイロット制御または直接作動される多経路−多位置スライドまたはシート弁）が、各油圧式移動アクチュエータ１１に割り当てられ、路面仕上げ機Ｆの図示しない油圧システム（圧力源、タンク等）に接続されている。比例磁石１５は、適宜、比例増幅器（proportional amplifiers）を介して電子制御デバイス７に組み込まれ、比例磁石１５のための制御電流の調節または変更を可能とする制御デバイスを介して作動機器Ａに接続されている。各比例制御弁１４は、例えば負荷と独立して、比例磁石１５の制御電流の値に対応して、時間単位当たりの油圧オイルの量すなわち油圧式移動アクチュエータ１１の速度を規定する量を制御する。
【００３２】
図３は、回転ノブ１６としての作動機器Ａの実施形態を示し、これには、制御電流を変動させるために例えば回転ポテンショメータ１８が結合されている。作動機器Ａは、該作動機器Ａの移動経路のゼロ位置“０”と最大位置“ＭＡＸ”との間で回転することができ、回転ノブ１６としての実施形態では、例えば横方向に突出するアーム２１を含み、これは制御パネルにおいて設けられたマークに対して移動可能であり、また、任意にストッパ２２によって移動経路を制限する。ここでは、図３の回転ノブ１６である作動機器Ａに、少なくとも１つの機械的に移動するロック・デバイス２０が組み込まれており、移動経路のほぼ中央にあるこのロック・デバイス２０によって、回転位置において最大位置へと向かう調節方向で移動抵抗の少なくとも１回の明らかに認知可能な上昇を発生させることができる。代替案として、移動抵抗の数回の上昇を発生させて移動経路をいくつかのセクションに細分することができ、または機械的に移動するロック・デバイス２０の具現化は、オペレータが回転ノブ１６を移動させる際に、オペレータにより明らかに認知可能であるが取り扱う力の増大によって達成可能ないくつかのロック位置を発生させるように行うことができる。作動機器Ａは、好ましくは自己ロック式であり、各調節位置を自動的に維持するようになっている。
【００３３】
図４は、回転ノブ１６として具現化された作動機器Ａの更に別の具体的な実施形態を示す断面図である。回転ノブ１６は、例えば制御パネル２７におけるくぼみとして配置され、任意に照明されるカバー２３を含み、これはアーム２１を含み、ねじ２４を介して、好ましくは常磁性のステンレス鋼から成る軸２５に接続されている。ねじ２４は、ねじ固定手段として、図示しない下部ヘッド・シールおよびポリアミド・スポット被覆により搭載することができる。回転ノブ１６には、電気スイッチ２６が割り当てられ、これは図示する実施形態では、軸２５に含まれる永久磁石４０と、制御パネル２７の下のプリント回路基板２９上に据え置きで搭載されたホール・センサ２８と、から成る。
【００３４】
軸２５は、ねじ３１によって制御パネル２７に据え置きで搭載されたシート３０のソケット・ピース３２に含まれる滑り軸受３３において回転するようにガイドされる。ソケット・ピース３２、滑り軸受３３、およびカバー２３との間に、少なくとも１つのオーリング３４がプレテンションをかけた状態で搭載され、回転ノブ１６において密閉機能および自己ロック機能を達成する。シート３０と制御パネル２７のくぼみの底部との間に、密閉のために別のオーリング３５を搭載することも可能である。
【００３５】
ソケット・ピース３２の外側に、シート３０は更にいくぶん短いソケット・ピース３６を含み、この外側にばね保持部３７が配され、ここに軸方向に前後して２つのコイルばね３８、３９が配置されており、ソケット・ピース３２に対して容易に摺動する材料のリング・ディスクによって固定することができる。コイルばね３８、３９は、永久的にまたは回転ノブ１６の移動経路に応じて、各一方の脚をシート３０に固定され、各他方の脚をカバー２３のドッグ４１に係合されている。コイルばね３８、３９は、作動機器Ａの機械的に移動するロック・デバイス２０の一部であり、ここでは、移動経路のゼロ位置と最大位置との間の所定の回転位置において、オペレータにより明らかに認知可能な移動抵抗の上昇（ばね段）を発生させる。移動抵抗の上昇の回転位置を電気スイッチ２６のスイッチ・ポイントと適切に連係させることで、回転ノブ１６が移動経路のゼロ位置から移動抵抗の上昇位置へと回転した場合に、例えば油圧式移動アクチュエータ１１の決定された低速に対応する第１の制御電流を発生させ、移動抵抗の上昇の間および後に、好ましくは油圧式移動アクチュエータ１１の最大速度に対応する第２のもっと高い制御電流を発生させるようになっている。回転ノブ１６が移動経路の最大位置からゼロ位置の方向に戻ると、本質的に同じ回転位置において、移動抵抗の明らかに認知可能な低下が発生する。適宜、コイルばね３８、３９の少なくとも一方は、プレテンションをかけた状態で搭載するので、回転ノブ１６の移動抵抗は移動経路のゼロ位置の時点で認知可能であり、移動抵抗の認知可能な上昇が発生するまでほぼ同じままであるか、または漸進的に上昇する。これは、移動抵抗の上昇を超過した時点の移動範囲に適用することができる。すなわち、移動経路の最大位置に達するまで移動抵抗はほぼ同じままであるか、または漸進的に上昇する。適宜、オーリング３４による自己ロックを選択して、コイルばね３８、３９が自己ロックを克服できないようにする。移動抵抗の各上昇の回転位置は、その認知可能な強度と同様に調節可能である。
【００３６】
代替案として、作動機器Ａは、ジョイスティック、スライド、またはプッシュ・ボタンとして具現化することができ、その動作中に、オペレータにより明らかに認知可能な移動抵抗の上昇または低下（ばね段）が少なくとも１回発生する（図示せず）。
【図１】
0005680609.tif 000002
【図２】
0005680609.tif 000003
【図３】
0005680609.tif 000004
【図４】
0005680609.tif 000005