(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に基端が起伏可能に支持されたブームと、車体上にこのブームの起立方向に上向きに傾動可能に設けられたキャブと、このキャブ側面の出入り口の下縁部に設けられた補助プラットフォームとを備えた建設機械において、
上記補助プラットフォームは、車体側方から見た側面視で後端側又はその中心軸延長線が上記キャブの傾動中心を通る高さ位置で前後方向に水平に延びた状態でキャブ側面に固定された第１のフレームと、この第１のフレームに対向して前後方向に延びかつ後端が車体側に回動可能に連結された第２のフレームと、この両フレームに沿って前後方向に所定の距離毎に配置され、各々後端が第１のフレームに、前端が第２のフレームにそれぞれ回動可能に連結された複数の足場とを有しており、各足場は、車体側方から見た側面視で第１及び第２のフレームと平行リンク機構を構成して、キャブの傾動に拘わらず水平状態を維持するようになっていることを特徴とする建設機械の補助プラットフォーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンや高所作業車などの建設機械に装備されるキャブの側方に設けられる補助プラットフォームの構造に関し、特に、キャブがブームの起伏方向に上向きに傾動可能に設けられた建設機械の補助プラットフォーム構造に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンや高所作業車などの建設機械において、例えば特許文献１に記載され、また図７にも示すように、キャブ１０１を車体側の旋回フレーム１０２に支軸１０３回りに傾動可能に設けるとともに、キャブ１０１と車体側との間にシリンダ１０４を設け、ブーム１０５を起立させて作業を行う場合に上記シリンダ１０４によりキャブ１０１をブーム１０５の起立方向に上向きに傾動させることにより、キャブ１０１内からの上方視界性を高め、オペレータの負担を軽減し得るようにしたものは知られている。
【０００３】
また、このような建設機械においては、通常、キャブ１０１側面の出入り口１０６の下縁部に補助プラットフォーム（ステップともいう）を設け、この補助プラットフォームを通ってオペレータが車体側のデッキ１０７上よりキャブ１０１内に乗り込んだり、キャブ１０１内から車体側のデッキ１０７上に移動したりするのを容易にするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９―２４９３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような建設機械では、オペレータが作業中に休憩などのためにキャブ１０１内から降りるとき上向きのキャブ１０１を水平状態に戻し、キャブ１０１内に乗り込んだ後再度キャブ１０１を上向きに傾動させる必要があるが、この操作が面倒であることから、オペレータはキャブ１０１を上向きに傾動させた状態のまま乗り降りすることがある。また、キャブ１０１が上向き状態でシリンダ１０４などが故障したときにもオペレータはその上向き状態のキャブ１０１に対し乗り降りする必要が生じる。
【０００６】
しかし、このような場合、補助プラットフォームは、キャブ１０１と一緒に上向きに傾斜した状態にあるため、滑り易く、転落事故を招く恐れがあり、危険である。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、補助プラットフォームの構造を改良し、キャブの傾動に拘わらず足場が水平状態を維持するようにすることにより、上向き状態のキャブに対し乗降するときにも安全性を向上し得る建設機械の補助プラットフォーム構造を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、建設機械として、車体に基端が起伏可能に支持されたブームと、車体上にこのブームの起立方向に上向きに傾動可能に設けられたキャブと、このキャブ側面の出入り口の下縁部に設けられた補助プラットフォームとを備えたものを前提とする。そして、上記補助プラットフォームを、車体側方から見た側面視で後端側又はその中心軸延長線が上記キャブの傾動中心を通る高さ位置で前後方向に水平に延びた状態でキャブ側面に固定された第１のフレームと、この第１のフレームに対向して前後方向に延びかつ後端が車体側に回動可能に連結された第２のフレームと、この両フレームに沿って前後方向に所定の距離毎に配置され、各々後端が第１のフレームに、前端が第２のフレームにそれぞれ回動可能に連結された複数の足場とを有する構成にし、各足場は、車体側方から見た側面視で第１及び第２のフレームと平行リンク機構を構成して、キャブの傾動に拘わらず水平状態を維持するようになる構成にする。
【０００９】
この構成では、キャブが水平状態から上向きに傾動するときには、補助プラットフォームの構成部材のうち、第１のフレームは、キャブ側面に固定されていることから、キャブの傾動中心回りに傾動し、第２のフレームは、その後端が車体側に回動可能に連結されていることから、後端の連結点回りに傾動する。また、各足場は、車体側方から見た側面視で上記第１及び第２のフレームと平行リンク機構を構成して、キャブの傾動に拘わらず水平状態を維持する。このため、オペレータが作業中に休憩などのために上向き状態のキャブから降りたり、乗り込んだりするときでも水平状態の足場を伝って乗り降りすることができ、足を滑らせて落下することはない。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明における建設機械の補助プラットフォーム構造によれば、補助プラットフォームの各足場が、第１及び第２のフレームと平行リンク機構を構成して、キャブの傾動に拘わらず水平状態を維持するようになっているため、上向き状態のキャブに対してオペレータが乗り降りするときでも足を滑らせて落下することはなく、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るクレーンのキャブが水平状態のときのキャブ周辺の側面図である。
【図２】図２は上記キャブが上向き状態のときのキャブ周辺の側面図である。
【図３】図３は補助プラットフォームを示し、（ａ）は（ｂ）のＺ−Ｚ線における断面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図４は図３（ａ）のＸ−Ｘ線における拡大断面図である。
【図５】図５は図３（ａ）のＹ−Ｙ線における拡大断面図である。
【図６】図６は補助プラットフォームの足場を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】図７は従来例を示すクレーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る補助プラットフォーム構造を備える建設機械としてのクレーンのキャブ周辺を示す。クレーンは、図７に示す従来例の場合と同じく、車体（詳しくは上部旋回体）に基端が起伏可能に支持されたブーム１０５（図７参照）と、車体上に設けられかつ運転室及び操作室を兼用するキャブ１とを備えている。
【００１４】
上記キャブ１は、ブーム１０５と反対側の側面である外側側面に出入り口２を有しており、この出入り口２に取り付けたドア３を開けてオペレータがキャブ１内に乗り込んだり、キャブ１内から降りたりするようになっている。また、キャブ１は、車体側方から見た側面視でその背面から所定距離離れたＰ点回りに車体側の旋回フレーム（図示せず）に傾動可能に結合されており、このキャブ１の底部と車体側の取付アーム４との間にはシリンダ５が設けられ、図１に示すシリンダ５が縮小状態でキャブ１の底部が略水平な状態から、ブーム１０５を起立させて作業を行う場合にシリンダ５を伸張させることにより、図２に示す如くキャブ１をブーム１０５の起立方向に上向きに傾動させ、キャブ１内からの上方視界性を高め得るようになっている。
【００１５】
また、上記キャブ１の外側側面には出入り口２の下縁部に沿って前後方向に延びる補助プラットフォーム１０が設けられている。この補助プラットフォーム１０は、車体側方から見た側面視で後端側が上記キャブ１の傾動中心Ｐを通る高さ位置で前後方向に水平に延びた状態でキャブ１の側面に固定された第１のフレーム１１と、この第１のフレーム１１に対向して前後方向に延びかつ後端が車体側に支点Ｑ回りに回動可能に連結された第２のフレーム１２と、この両フレーム１１，１２に沿って前後方向に所定の距離毎に配置された複数（図では４つ）の足場１３，１３，…とを有している。
【００１６】
上記補助プラットフォーム１０のキャブ１に取り付ける前の状態は、図３ないし図５に拡大詳示している。すなわち、この補助プラットフォーム１０の構成部材のうち、第１のフレーム１１は、上方から見た平面視で全体が逆向きコの字状のものであり、互いに所定距離を隔てて前後方向に延びる左右一対の縦フレーム部１１ａ，１１ｂと、この左右一対の縦フレーム部１１ａ，１１ｂの一端（後端）同士を結合する横フレーム部１１ｃとからなる。この第１のフレーム１１の左側の縦フレーム部１１ａは、キャブ１の側面にボルト止め又は溶接などにより固定される。また、第２のフレーム１２は、上方から見た平面視で全体がコの字状のものであり、上記第１のフレーム１１の一対の縦フレーム部１１ａ，１１ｂの内側にそれらとそれぞれ所定の隙間を隔てて対向しつつ前後方向に延びる左右一対の縦フレーム部１２ａ，１２ｂと、この左右一対の縦フレーム部１２ａ，１２ｂの一端（前端）同士を結合する横フレーム部１２ｃとからなる。この第２のフレーム１２の左右一対の縦フレーム部１２ａ，１２ｂの後端同士間には、図３（ａ）に仮想線で示す如く支軸１５が架設され、この支軸１５を支点Ｑとして第２のフレーム１２が車体側に回動可能に連結されるようになっている。
【００１７】
さらに、上記各足場１３は、図６にも示すように、矩形状の足場本体１３ａと、この足場本体１３ａの左右両縁からそれぞれ垂下する左右一対の側壁部１３ｂ，１３ｂとからなる。各足場１３は、その足場本体１３ａが第２のフレーム１２上に載置された状態で各側壁部１３ｂが第１のフレーム１１の縦フレーム部１１ａ，１１ｂと第２のフレーム１２の縦フレーム部１２ａ，１２ｂとの間に挿入可能に設けられている。また、各足場１３の左右一対の側壁部１３ｂ，１３ｂの前端にはそれぞれ内側に突出する一対の軸部１６，１６が設けられているとともに、各足場１３の左右一対の側壁部１３ｂ，１３ｂの後端にはそれぞれ外側に突出する一対の軸部１７，１７が設けられており、各足場１３の側壁部１３ｂ前端の軸部１６と側壁部１３ｂ後端の軸部１７との軸心間長さＬ１は、車体側方から見た側面視でキャブ１の傾動中心Ｐと第２のフレーム１２の車体側との連結支点Ｑとの間の前後方向長さＬ２と同一（Ｌ１＝Ｌ２）に設定されている。
【００１８】
上記複数の足場１３，１３，…のうち、最も後側（図３で左側）の足場１３は、図１に示す如く補助プラットフォーム１０のキャブ１への取付状態を車体側方から見た側面視でキャブ１の傾動中心Ｐとなる第１のフレーム１１の各縦フレーム部１１ａ，１１ｂの後端部に設けた軸孔に対し側壁部１３ｂ後端の軸部１７を嵌入することにより、足場１３の後端が第１のフレーム１１に軸部１７回りに回動可能に連結されている一方、車体側方から見た側面視で第２のフレーム１２の車体側との連結支点Ｑとなる第２のフレーム１２の各縦フレーム部１２ａ，１２ｂの後端に設けた軸孔に対し側壁部１３ｂ前端の軸部１６を嵌入することにより、足場１３の前端が第２のフレーム１２に軸部１６回りに回動可能に連結されている。後側から２番目の足場１３は、最も後側の足場１３と干渉を避けるための隙間を隔てて配置され、第１のフレーム１１の各縦フレーム部１１ａ，１１ｂに設けた軸孔に対し側壁部１３ｂ後端の軸部１７を嵌入することにより、足場１３の後端が第１のフレーム１１に軸部１７回りに回動可能に連結されている一方、第２のフレーム１２の各縦フレーム部１２ａ，１２ｂに設けた軸孔に対し側壁部１３ｂ前端の軸部１６を嵌入することにより、足場１３の前端が第２のフレーム１２に軸部１６回りに回動可能に連結されている。その他の足場１３も、同様に第１のフレーム１１の各縦フレーム部１１ａ，１１ｂに設けた軸孔に対し側壁部１３ｂ後端の軸部１７を嵌入することにより、足場１３の後端が第１のフレーム１１に軸部１７回りに回動可能に連結されている一方、第２のフレーム１２の各縦フレーム部１２ａ，１２ｂに設けた軸孔に対し側壁部１３ｂ前端の軸部１６を嵌入することにより、足場１３の前端が第２のフレーム１２に軸部１６回りに回動可能に連結されている。しかして、各足場１３は、車体側方から見た側面視で第１及び第２のフレーム１１，１２と平行リンク機構を構成して、キャブ１の傾動に拘わらず水平状態を維持するようになっている。尚、第２のフレーム１２の車体側との連結支点Ｑを構成する支軸１５と、複数の足場１３，１３，…のうちの最も後側の足場１３における左右一対の側壁部１３ｂ，１３ｂ前端の各軸部１６とを単一の軸材により構成しても良い。
【００１９】
次に、上記実施形態の作用・効果について説明するに、図１に示すように、シリンダ５が縮小状態にあり、キャブ１が水平状態にあるときには、補助プラットフォーム１０の構成部材のうち、第１のフレーム１１は、車体側方から見た側面視で後端がキャブ１の傾動中心Ｐを通る高さ位置で前後方向に水平に延びた状態でキャブ１側面に固定されており、第２のフレーム１２は、この第１のフレーム１１と同じ高さ位置を前後方向に延びかつ後端が車体側に支点Ｑ回りに回動可能に連結されている。また、各足場１３は、この両フレーム１１，１２に沿って前後方向に水平にかつ所定の距離毎に配置され、各々後端が第１のフレーム１１に、前端が第２のフレーム１２にそれぞれ軸部１７，１６回りに回動可能に連結されている。このため、オペレータがこの補助プラットフォーム１０を利用してキャブ１内に乗り降りするときには、従来の補助プラットフォームの場合と同様に安全に乗降することができ、安全性を確保することができる。
【００２０】
一方、このような状態から、図２に示すように、オペレータが作業時のキャブ１内からの上方視界性を高めるためにシリンダ５を伸張させてキャブ１を上向きに傾動させたときには、補助プラットフォーム１０の構成部材のうち、第１のフレーム１１は、キャブ１側面に固定されていることから、キャブ１の傾動中心Ｐ回りに傾動し、第２のフレーム１２は、その後端が車体側に回動可能に連結されていることから、後端の連結支点Ｑ回りに傾動する。また、各足場１３は、車体側方から見た側面視で上記第１及び第２のフレーム１１，１２と平行リンク機構を構成して、キャブ１の傾動に拘わらず水平状態を維持する。このため、オペレータが作業中に休憩などのために上向き状態のキャブ１から降りたり、乗り込んだりするときでも水平状態の各足場１３を伝って乗り降りすることができるので、足を滑らせて落下することはなく、従来の補助プラットフォームの場合と比べて安全性を向上させることができる。
【００２１】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、補助プラットフォーム１０の構成部材のうち、キャブ１の側面に固定される第１のフレーム１１の後端側を、キャブ１の傾動中心Ｐと同じ高さ位置をこの傾動中心Ｐを通る位置にまで水平に延ばし、この位置で最も後側の足場１３の後端を第１のフレーム１１の後端側に回動可能に連結するように構成したが、本発明は、上記第１のフレーム１１の後端側を、必ずしもキャブ１の傾動中心Ｐと通る位置にまで延ばす必要はない。要は、キャブ１の傾動に伴い、車体側方から見た側面視で第１のフレーム１１がキャブ１の傾動中心Ｐ回りに傾動し、第２のフレーム１２の後端が車体側との連結支点Ｑ回りに傾動し、各足場１３が、この両フレーム１１，１２と平行リンク機構を構成して、キャブ１の傾動に拘わらず水平状態を維持するように構成すれば良い。
【００２２】
また、上記実施形態では、建設機械としてのクレーンに装備される補助プラットフォーム構造について述べたが、本発明は、この場合に限らず、キャブがブームの起立方向に上向きに傾斜可能に設けられる高所作業車などのその他の建設機械に装備される補助プラットフォーム構造にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１    キャブ
２    出入り口
１０    補助プラットフォーム
１１    第１のフレーム
１２    第２のフレーム
１３    足場
Ｐ    キャブの傾動中心
Ｑ    第２のフレームの車体側との連結支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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