(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定されたパルスレーザを目標物へ送信するレーザ送信器と、
前記パルスレーザが前記目標物で反射された反射光の光路に開閉可能に介設されるシャッターと、
前記反射光が到来する場合には前記シャッターを開き、前記反射光が到来しない場合には前記シャッターを閉めるように前記シャッターの開閉を制御する開閉制御部と、
所定の閾値以上の強度の反射光を受光すると、受光信号を前記開閉制御部へ出力する受光素子と
をさらに具備し、
前記レーザ送信器は、前記パルスレーザよりも照射範囲が広く、反射光の強度が前記閾値を超え、かつ、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定される検出用パルスレーザを、前記パルスレーザと同周期でさらに送信し、
前記開閉制御部は、前記受光信号が生成されるタイミングに基づいて前記パルスレーザの反射光が到来するタイミングを予測し、前記予測したタイミングに従って前記シャッターの開閉を制御することを特徴とする照準装置。
【請求項２】
前記シャッター及び前記開閉制御部は、前記レーザ送信器が搭載される火器に搭載されることを特徴とする請求項１記載の照準装置。
【請求項３】
前記シャッター及び前記開閉制御部は、前記レーザ送信器が搭載される火器に予め設けられる照準器と併せて搭載されることを特徴とする請求項１記載の照準装置。
【請求項４】
前記シャッター及び前記開閉制御部は、操作者が装着するゴーグルに搭載されることを特徴とする請求項１記載の照準装置。
【請求項５】
平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定させたパルスレーザを目標物へ送信するレーザ送信器と、
前記目標物を撮影する撮影部と、
前記撮影部で取得された映像を構成する静止画像から、前記目標物における前記パルスレーザの照射部位が撮影されている静止画像を抽出する画像処理部と、
前記抽出された静止画像を表示する表示部と
を具備することを特徴とする照準装置。
【請求項６】
所定の閾値以上の強度の反射光を受光すると、受光信号を出力する受光素子と、
前記受光信号が生成されるタイミングに基づいて前記パルスレーザの反射光が到来するタイミングを予測し、前記予測したタイミングに従って前記画像処理部に対して制御信号を出力する制御部と
をさらに具備し、
前記レーザ送信器は、前記パルスレーザよりも照射範囲が広く、反射光の強度が前記閾値を超え、かつ、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定される検出用パルスレーザを、前記パルスレーザと同周期でさらに送信し、
前記画像処理部は、前記制御部からの前記制御信号に従い、前記撮影部で取得された映像を構成する静止画像から、前記照射部位が撮影されている静止画像を抽出することを特徴とする請求項５記載の照準装置。
【請求項７】
前記撮影部、前記画像処理部及び前記表示部は、前記レーザ送信器が搭載される火器に搭載されることを特徴とする請求項５又は６に記載の照準装置。
【請求項８】
前記撮影部、前記画像処理部及び前記表示部は、前記レーザ送信器が搭載される火器に予め設けられる照準器と併せて搭載されることを特徴とする請求項５又は６に記載の照準装置。
【請求項９】
前記撮影部、前記画像処理部及び前記表示部は、操作者が装着するゴーグルに搭載されることを特徴とする請求項５又は６に記載の照準装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、小銃、拳銃、機関銃及び重機関銃等の火器に搭載され、目標へ照準を合わせる照準装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレーザ照準装置は、目標物に対してレーザを照射することで、目標物に対する照準を合わせるようにしている。目標物にレーザが照射されると、照射部分が光って見える。そのため、目標物に照準を合わせていることが第三者に認識されてしまう。照準装置は、射撃前に照準を合わせるために用いるが、射撃前に照準を合わせたことが第三者に認識されてしまっては、回避行動をとられてしまい、照準を合わせた意味がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように、従来のレーザ照準装置では、レーザの照射部分が光って見えてしまうため、照準を合わせていることが第三者に認識されてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、目的は、第三者に認識されずに照準を合わせることが可能な照準装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、照準装置は、レーザ送信器、シャッター及び開閉制御部を具備する。レーザ送信器は、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定されたパルスレーザを目標物へ送信する。シャッターは、前記パルスレーザが前記目標物で反射された反射光の光路に開閉可能に介設される。開閉制御部は、前記反射光が到来する場合には前記シャッターを開き、前記反射光が到来しない場合には前記シャッターを閉めるように前記シャッターの開閉を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る照準装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１の照準装置により、目標物に照準を合わせている際の図である。
【図３】図１の照準装置において、反射光が到来するタイミングと、シャッターが開くタイミングとが一致する場合に操作者の目に入射される反射光を示す図である。
【図４】第２の実施形態に係る照準装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図４の照準装置により、目標物に照準を合わせている際の図である。
【図６】図４の照準装置において、パルスレーザの反射光と検出用パルスレーザの反射光とを示した図である。
【図７】第３の実施形態に係る照準装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】第４の実施形態に係る照準装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る照準装置の機能構成を示すブロック図である。図１に示す照準装置は、レーザ送信器１０、シャッター２０及び開閉制御部３０を具備する。レーザ送信器１０、シャッター２０及び開閉制御部３０は、小銃、拳銃、機関銃及び重機関銃等の火器に搭載される。このとき、シャッター２０及び開閉制御部３０は、火器に予め搭載される、例えばアイアンサイト等の視認型の照準器と一体となっていても構わないし、別々に搭載されても構わない。また、シャッター２０及び開閉制御部３０は、火器に搭載されていなくても構わず、例えば、火器の操作者が装着するゴーグルに搭載されていても構わない。
【００１０】
レーザ送信器１０は、レーザ生成部１１及び送信部１２を備える。
【００１１】
レーザ生成部１１は、パルス状のレーザを生成し、生成したパルスレーザを送信部１２へ出力する。このとき、パルスレーザの強度、発生期間及び生成周期は、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定される。ここで、平均輝度とは、レーザの強度に対して時間平均を取ったものである。一般的に、人の目は、パルス状のレーザの強度が大きくても、発生期間が短く、平均強度が小さい場合は視認することができない。
【００１２】
送信部１２は、例えばレンズを備える。送信部１２は、このレンズにより、レーザ生成部１１からのパルスレーザのレーザパタンを成形し、目標物へ照射する。
【００１３】
シャッター２０は、パルスレーザが目標物で反射された反射光の光路に開閉可能に介設される。シャッター２０は、開閉制御部３０からの制御信号に従って開閉する。シャッター２０が開いているとき、反射光はシャッター２０を通過し、操作者の目に入射される。一方、シャッター２０が閉じているときは、反射光はシャッター２０で遮断される。
【００１４】
開閉制御部３０は、反射光が到来するタイミングに合わせてシャッター２０を開閉させるように、制御信号を生成する。すなわち、開閉制御部３０は、反射光が到来するときにはシャッター２０を開かせ、到来しないときにはシャッター２０を閉じさせるように制御信号を生成する。このとき、操作者は、開閉制御部３０が制御信号を生成するタイミングを手動で調整する。例えば、レーザ生成部１１で生成されるパルスレーザの発生期間、及び、生成される周期は予め設定される。開閉制御部３０では、制御信号が生成されるパターンが、レーザ生成部１１での発生期間及び生成周期に基づいて予め設定される。操作者は、シャッター２０を通過する反射光を視認しながら、制御信号が生成されるタイミングを徐々にずらし、反射光の全てがシャッター２０を通過するようにする。
【００１５】
次に、上記構成における動作を説明する。
【００１６】
図２は、第１の実施形態に係る照準装置により、目標物に照準を合わせている際の模式図を示す。図２に示すように、目標物には、スポット状のパルスレーザが照射される。図３は、反射光が到来するタイミングと、シャッター２０が開くタイミングとが一致する場合に操作者の目に入射される反射光を模式的に示す図である。図３に示すように、シャッター２０により視界が遮断されるため、操作者は、常にレーザが照射されているのと同等の輝度差となる。そのため、操作者は、照射部位を視認し易くなる。一方、反射光が到来するタイミングと、シャッター２０が開くタイミングとが一致していない場合、輝度差が視認可能なレベルを下回り、操作者が照射部位を視認できない虞がある。
【００１７】
以上のように、第１の実施形態では、レーザ送信器１０からパルスレーザを送信して平均輝度を下げることで、輝度差を小さくし、視認性を低下させる。そして、反射光が到来するタイミングと、シャッター２０が開くタイミングとを一致させるようにしている。これにより、シャッター２０を通して観察する操作者の目には、周囲像と共に反射光が常に入射されるため、反射光と周囲像との輝度差に基づいて、反射光を判別し易くなる。一方、第三者は、反射光の平均輝度が低いため、反射光と周囲像との輝度差が小さく、反射光を視認し難くなる。
【００１８】
また、第１の実施形態では、レーザ送信器１０と開閉制御部３０とを有線で接続し、信号を伝送させることはしない。有線で接続されていると、断線の虞があったり、線が引っかかる虞があり、火器の操用性が悪くなるからである。また、目標物との距離は不確定であり、反射光は距離に応じて遅延が生じるため、パルスレーザが生成されるタイミングとシャッター２０を開くタイミングとは一致させない方が望ましい。
【００１９】
したがって、第１の実施形態に係る照準装置によれば、第三者に認識されずに照準を合わせることができる。
【００２０】
（第２の実施形態）  
図４は、第２の実施形態に係る照準装置の機能構成を示すブロック図である。図４に示す照準装置は、レーザ送信器４０、シャッター２０、開閉制御部５０及び受光素子６０を具備する。レーザ送信器４０、シャッター２０、開閉制御部５０及び受光素子６０は、小銃、拳銃、機関銃及び重機関銃等の火器に搭載される。このとき、シャッター２０、開閉制御部５０及び受光素子６０は、火器に予め搭載される視認型の照準器と一体となっていても構わないし、別々に搭載されても構わない。また、シャッター２０、開閉制御部５０及び受光素子６０は、火器に搭載されていなくても構わず、例えば、火器の操作者が装着するゴーグルに搭載されていても構わない。
【００２１】
レーザ送信器４０は、レーザ生成部４１及び送信部４２を備える。
【００２２】
レーザ生成部４１は、パルス状のレーザを生成し、生成したパルスレーザを送信部４２へ出力する。このとき、パルスレーザの強度、発生期間及び生成周期は、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定される。
【００２３】
また、レーザ生成部４１は、パルス状の検出用レーザを生成し、生成した検出用パルスレーザを送信部４２へ出力する。このとき、検出用パルスレーザの強度、発生期間及び生成周期は、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定される。ただし、検出用パルスレーザの強度は、パルスレーザの強度よりも大きい。このとき、検出用パルスレーザの強度は、検出用パルスレーザが目標物で反射された反射光の強度が、後述する受光素子６０で設定される閾値を超えるように設定される。また、検出用パルスレーザの発生期間は、パルスレーザの発生期間よりも小さい。また、検出用パルスレーザの生成周期は、パルスレーザの生成周期と同一である。なお、パルスレーザと検出用パルスレーザとが生成される周期は同一であるが、生成されるタイミングは必ずしも同一である必要はない。生成されるタイミングが異なっていても、生成されるタイミングの差が常に一定であれば構わない。
【００２４】
送信部４２は、例えばレンズを備える。送信部４２は、レーザ生成部４１からのパルスレーザのレーザパタンを成形し、目標物へ照射する。また、送信部４２は、レーザ生成部４１からの検出用パルスレーザのレーザパタンを成形し、目標物へ照射する。このとき、検出用パルスレーザのレーザパタンは、パルスレーザのレーザパタンよりも広く、目標物全体を照射範囲とする。
【００２５】
シャッター２０は、パルスレーザが目標物で反射された反射光の光路に開閉可能に介設される。シャッター２０は、開閉制御部５０からの制御信号に従って開閉する。シャッター２０が開いているとき、反射光はシャッター２０を通過し、操作者の目に入射される。一方、シャッター２０が閉じているときは、反射光はシャッター２０で遮断される。
【００２６】
受光素子６０は、パルスレーザ及び検出用パルスレーザの反射光を受光し、各反射光の強度が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する。ここで、この閾値は、パルスレーザの反射光の強度より大きく、検出用パルスレーザの反射光の強度以下となるように設定される。受光素子６０は、受光した反射光の強度が閾値を超えると、受光信号を開閉制御部５０へ出力する。
【００２７】
開閉制御部５０は、反射光が到来するタイミングに合わせてシャッター２０を開閉させるように、制御信号を生成する。開閉制御部５０は、受光素子６０から受光信号を受信すると、受光信号を受信する周期に基づいて、パルスレーザの反射光が到来するタイミングを予測する。開閉制御部５０は、予測したタイミングに合わせて制御信号を生成し、シャッター２０の開閉を制御する。
【００２８】
次に、上記構成における動作を説明する。
【００２９】
図５は、第２の実施形態に係る照準装置により、目標物に照準を合わせている際の模式図を示す。パルスレーザはスポット状に照射され、検出用パルスレーザはブロード状に照射される。このように、パルスレーザの方が照射範囲が狭く、検出用パルスレーザの方が照射範囲が広い。なお、図５では、パルスレーザと検出用パルスレーザとが同軸である場合を示すが、同軸でなくても構わない。
【００３０】
図６は、第２の実施形態に係るパルスレーザの反射光と検出用パルスレーザの反射光とを模式的に示した図である。パルスレーザの強度は検出用パルスレーザの強度よりも小さいため、受光素子６０では、検出用パルスレーザの反射光のみが検出される。また、両レーザの生成周期は同一であるが、生成タイミングはパルス毎にｄだけずれている。開閉制御部５０は、受光素子６０から受光信号が出力されるタイミングと、このｄの大きさとからパルスレーザの反射光が到来するタイミングを予測する。開閉制御部５０は、予測したタイミングで制御信号を生成し、シャッター２０を開閉させることで、反射光が到来するタイミングと、シャッター２０が開くタイミングとを一致させる。図６に示すように、シャッター２０により視界が遮断されるため、操作者は、常にレーザが照射されているのと同等の輝度差となる。そのため、操作者は、照射部位を視認し易くなる。
【００３１】
以上のように、第２の実施形態では、レーザ送信器４０からパルスレーザを送信して平均輝度を下げることで、輝度差を小さくし、視認性を低下させる。そして、パルスレーザの反射光が到来するタイミングと、シャッター２０が開くタイミングとを一致させるようにしている。これにより、シャッター２０を通して観察する操作者の目には、周囲像と共に反射光が常に入射されるため、反射光と周囲像との輝度差に基づいて、反射光を判別し易くなる。一方、第三者は、反射光の平均輝度が低いため、反射光と周囲像との輝度差が小さく、反射光を視認し難くなる。
【００３２】
また、第２の実施形態では、反射光を受光したことを検出する受光素子６０を備える。受光素子６０により、パルスレーザの反射光を検出しようとしても、パルスレーザの照射範囲は狭いため、その反射光を検出することは困難である。そこで、パルスレーザに加え、パルスレーザの照射範囲よりも照射範囲の広い検出用パルスレーザをさらに送信する。これにより、検出用パルスレーザの反射光の検出が可能になる。そして、検出用パルスレーザの反射光が到来するタイミングを、受光素子６０からの受光信号により把握し、このタイミングに基づいて、パルスレーザの反射光が到来するタイミングを予測するようにしている。これにより、シャッター２０を開口させるタイミングを自動的に即座に取得することが可能となる。このため、レーザ送信器１０の送出口と目標物との距離が動的に変化する場合であっても、反射光が到来するタイミングと、シャッター２０が開くタイミングとを自動的に一致させることが可能となる。
【００３３】
また、第２の実施形態では、検出用パルスレーザの強度を、パルスレーザの強度よりも大きくし、受光素子６０の閾値を、検出用パルスレーザの反射光のみが超えるようにした。これにより、受光素子６０が検出用パルスレーザの反射光と、パルスレーザの反射光とを間違えることがなくなる。
【００３４】
したがって、第２の実施形態に係る照準装置によれば、第三者に認識されずに照準を合わせることができる。
【００３５】
（第３の実施形態）  
図７は、第３の実施形態に係る照準装置の機能構成を示すブロック図である。図７に示す照準装置は、レーザ送信器１０、撮影部７０、画像処理部８０及び表示部９０を具備する。レーザ送信器１０、撮影部７０、画像処理部８０及び表示部９０は、小銃、拳銃、機関銃及び重機関銃等の火器に搭載される。また、撮影部７０、画像処理部８０及び表示部９０は、火器に搭載されていなくても構わず、火器の操作者が装着するゴーグルに搭載されていても構わない。
【００３６】
レーザ送信器１０は、レーザ生成部１１及び送信部１２を備える。
【００３７】
レーザ生成部１１は、パルス状のレーザを生成し、生成したパルスレーザを送信部１２へ出力する。このとき、パルスレーザの強度、発生期間及び生成周期は、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定される。
【００３８】
送信部１２は、例えばレンズを備える。送信部１２は、このレンズにより、レーザ生成部１１からのパルスレーザのレーザパタンを成形し、目標物へ照射する。
【００３９】
撮影部７０は、目標物を撮影する。撮影部７０は、撮影した映像信号を画像処理部８０へ出力する。
【００４０】
画像処理部８０は、撮影部７０からの映像信号を受け取り、映像を構成する静止画を一枚ずつ確認する。画像処理部８０は、前後の静止画同士を比較することで、パルスレーザの照射部位が撮影されている静止画を抽出する。画像処理部８０は、抽出した静止画を映像信号として表示部９０へ出力する。
【００４１】
表示部９０は、画像処理部８０からの映像信号を表示する。
【００４２】
以上のように、第３の実施形態では、レーザ送信器１０からパルスレーザを送信して平均輝度を下げることで、輝度差を小さくし、視認性を低下させる。そして、画像処理部８０により、パルスレーザの照射部位が撮影されている静止画を抽出し、抽出した静止画を動画として表示部９０で表示するようにしている。これにより、表示部９０を観察する操作者には、周囲像と共に照射部位が常に表示されるため、照射部位と周囲像との輝度差に基づいて、照射部位を判別し易くなる。一方、第三者は、反射光の平均輝度が低いため、反射光と周囲像との輝度差が小さく、反射光を視認し難くなる。
【００４３】
したがって、第３の実施形態に係る照準装置によれば、第三者に認識されずに照準を合わせることができる。
【００４４】
なお、第３の実施形態では、画像処理部８０により、パルスレーザの照射部位が撮影されている静止画を抽出し、表示部９０により、抽出した静止画を表示する場合を例に説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、画像処理部８０は、抽出した静止画から照射部位の位置を解析し、照射部位が撮影されていない静止画に対して、照射部位を付加するようにしても構わない。そして、画像処理部８０は、抽出した静止画と、照射部位を付加した静止画とを映像信号として表示部９０へ出力する。表示部９０は、画像処理部８０からの映像信号を表示する。これにより、表示部９０での表示がより滑らかなものとなる。
【００４５】
（第４の実施形態）  
図８は、第４の実施形態に係る照準装置の機能構成を示すブロック図である。図８に示す照準装置は、レーザ送信器４０、撮影部７０、画像処理部１００、表示部９０、抽出制御部１１０及び受光素子６０を具備する。レーザ送信器４０、撮影部７０、画像処理部１００、表示部９０、抽出制御部１１０及び受光素子６０は、小銃、拳銃、機関銃及び重機関銃等の火器に搭載される。また、撮影部７０、画像処理部１００、表示部９０、抽出制御部１１０及び受光素子６０は、火器に搭載されていなくても構わず、例えば、火器の操作者が装着するゴーグルに搭載されていても構わない。
【００４６】
レーザ送信器４０は、レーザ生成部４１及び送信部４２を備える。
【００４７】
レーザ生成部４１は、パルス状のレーザを生成し、生成したパルスレーザを送信部４２へ出力する。このとき、パルスレーザの強度、発生期間及び生成周期は、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定される。
【００４８】
また、レーザ生成部４１は、パルス状の検出用レーザを生成し、生成した検出用パルスレーザを送信部４２へ出力する。このとき、検出用パルスレーザの強度、発生期間及び生成周期は、平均輝度が視認可能なレベルを下回るように設定される。ただし、検出用パルスレーザの強度は、パルスレーザの強度よりも大きい。このとき、検出用パルスレーザの強度は、検出用パルスレーザが目標物で反射された反射光の強度が、後述する受光素子６０で設定される閾値を超えるように設定される。また、検出用パルスレーザの発生期間は、パルスレーザの発生期間よりも小さい。また、検出用パルスレーザの生成周期は、パルスレーザの生成周期と同一である。なお、パルスレーザと検出用パルスレーザとが生成される周期は同一であるが、生成されるタイミングは必ずしも同一である必要はない。生成されるタイミングが異なっていても、生成されるタイミングの差が常に一定であれば構わない。
【００４９】
送信部４２は、例えばレンズを備える。送信部４２は、レーザ生成部４１からのパルスレーザのレーザパタンを成形し、目標物へ照射する。また、送信部４２は、レーザ生成部４１からの検出用パルスレーザのレーザパタンを成形し、目標物へ照射する。このとき、検出用パルスレーザのレーザパタンは、パルスレーザのレーザパタンよりも広く、目標物全体を照射範囲とする。
【００５０】
受光素子６０は、パルスレーザ及び検出用パルスレーザの反射光を受光し、各反射光の強度が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する。ここで、この閾値は、パルスレーザの反射光の強度より大きく、検出用パルスレーザの反射光の強度以下となるように設定される。受光素子６０は、受光した反射光の強度が閾値を超えると、受光信号を開閉制御部１１０へ出力する。
【００５１】
抽出制御部１１０は、反射光が到来するタイミングに合わせて静止画を抽出するように画像処理部１００に対して制御信号を出力する。すなわち、抽出制御部１１０は、受光素子６０から受光信号を受信すると、受光信号を受信する周期に基づいて、パルスレーザの反射光が到来するタイミングを予測する。抽出制御部１１０は、予測したタイミングで静止画を抽出するように画像処理部１００に対して制御信号を出力する。
【００５２】
撮影部７０は、目標物を撮影する。撮影部７０は、撮影した映像信号を画像処理部１００へ出力する。
【００５３】
画像処理部１００は、撮影部７０からの映像信号を受け取る。画像処理部１００は、映像を構成する複数の静止画から所定のタイミングで静止画を抽出する。このとき、画像処理部１００は、抽出制御部１１０からの制御信号により指示されるタイミングで静止画を抽出する。画像処理部１００は、抽出した静止画を映像信号として表示部９０へ出力する。
【００５４】
表示部９０は、画像処理部１００からの映像信号を表示する。
【００５５】
以上のように、第４の実施形態では、レーザ送信器４０からパルスレーザを送信して平均輝度を下げることで、輝度差を小さくし、視認性を低下させる。そして、画像処理部１００により、パルスレーザの照射部位が撮影されている静止画を抽出し、抽出した静止画を動画として表示部９０で表示するようにしている。これにより、表示部９０を観察する操作者には、周囲像と共に照射部位が常に表示されるため、照射部位と周囲像との輝度差に基づいて、照射部位を判別し易くなる。一方、第三者は、反射光の平均輝度が低いため、反射光と周囲像との輝度差が小さく、反射光を視認し難くなる。
【００５６】
また、第４の実施形態では、反射光を受光したことを検出する受光素子６０を備える。また、パルスレーザに加え、パルスレーザよりも照射範囲が広い検出用パルスレーダを送信する。そして、抽出制御部１１０により、検出用パルスレーザの反射光が到来するタイミングを、受光素子６０からの受光信号により把握し、このタイミングに基づいて、画像処理部１００で静止画を抽出するタイミングを指示するようにしている。これにより、画像処理部１００では、第３の実施形態で示すような画像の比較をしなくても、照射部位が撮影された静止画を抽出することが可能となる。このため、画像処理部１００での処理を抑えることが可能となる。
【００５７】
したがって、第４の実施形態に係る照準装置によれば、第三者に認識されずに照準を合わせることができる。
【００５８】
なお、第４の実施形態では、画像処理部１００により、パルスレーザの照射部位が撮影されている静止画を抽出し、表示部９０により、抽出した静止画を表示する場合を例に説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、画像処理部１００は、抽出した静止画から照射部位の位置を解析し、照射部位が撮影されていない静止画に対して、照射部位を付加するようにしても構わない。そして、画像処理部１００は、抽出した静止画と、照射部位を付加した静止画とを映像信号として表示部９０へ出力する。表示部９０は、画像処理部８０からの映像信号を表示する。これにより、表示部９０での表示がより滑らかなものとなる。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１０，４０…レーザ送信器
１１，４１…レーザ生成部
１２，４２…送信部
２０…シャッター
３０，５０…開閉制御部
６０…受光素子
７０…撮影部
８０，１００…画像処理部
９０…表示部
抽出制御部…１１０
【図１】
0005728264.tif 000002
【図２】
0005728264.tif 000003
【図３】
0005728264.tif 000004
【図４】
0005728264.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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