(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像を順次、表示部に表示させる再生処理を行う画像表示装置において、
前記再生処理を開始するための複数の再生位置と前記複数の画像のうち前記複数の再生位置の数に応じた数の前記画像とをそれぞれ対応付ける対応付け部と、
前記複数の画像のうち前記対応付け部にて前記複数の再生位置にそれぞれ対応付けられた画像をキーフレームとして少なくとも２つの前記画像間の相関を利用して前記複数の画像を圧縮符号化する符号化部とを備える
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記対応付け部は、
前記複数の再生位置の数、及び前記複数の画像全体の量を示す全体量情報に基づいて、前記複数の再生位置と前記複数の画像のうち前記複数の再生位置の数に応じた数の前記画像とをそれぞれ対応付ける
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記全体量情報は、
前記複数の画像全体のフレーム数であり、
前記対応付け部は、
前記フレーム数をＭ、前記複数の再生位置の数をＮ、及びｐ（ｐ＝０，１，・・・，Ｎ−１）番目の前記再生位置に対応付ける画像を示す指標値をＫｐとした場合に、当該指標値ＫｐをＫｐ＝（ｐ・（Ｍ−１））／（Ｎ−１）により算出し、当該指標値Ｋｐに最も近いフレーム番号の画像と前記ｐ番目の前記再生位置とを対応付ける
ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記複数の画像は、
時系列で取得され、当該取得が開始されてからの経過時間がそれぞれ関連付けられた画像であり、
前記全体量情報は、
前記複数の画像における前記取得が開始されてから終了するまでの総時間であり、
前記対応付け部は、
前記総時間をＭ´、前記複数の再生位置の数をＮ、及びｐ（ｐ＝０，１，・・・，Ｎ−１）番目の前記再生位置に対応付ける画像を示す指標値をＫｐ´とした場合に、当該指標値Ｋｐ´をＫｐ´＝（ｐ・Ｍ´）／（Ｎ−１）により算出し、当該指標値Ｋｐ´に最も近い前記経過時間が関連付けられた画像と前記ｐ番目の前記再生位置とを対応付ける
ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記符号化部にて圧縮符号化された前記複数の画像を復号する復号部と、
前記復号部にて復号された前記複数の画像の前記再生処理を行うとともに、前記複数の画像全体の量を示すバーを前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記再生位置は、
前記表示部に表示される前記バーの長さ方向の画素数分だけ、設けられている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記画像及び前記バーを含む再生画面を前記表示部に表示させるとともに、前記再生画面の解像度を複数の解像度に変更可能とし、
当該画像表示装置は、
前記複数の解像度に応じた前記再生位置の数をそれぞれ記憶するメモリ部を備え、
前記対応付け部は、
前記表示部に表示されている前記再生画面の解像度に応じた前記再生位置の数を前記メモリ部から読み出し、当該再生位置の数を利用して、前記複数の再生位置と前記複数の画像のうち前記複数の再生位置の数に応じた数の前記画像とをそれぞれ対応付ける
ことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
複数の画像を順次、表示部に表示させる再生処理を行う画像表示装置による符号化方法において、
前記再生処理を開始するための複数の再生位置と、前記複数の画像のうち前記複数の再生位置の数に応じた数の前記画像とをそれぞれ対応付ける対応付けステップと、
前記複数の画像のうち前記対応付けステップで前記複数の再生位置にそれぞれ対応付けた画像をキーフレームとして少なくとも２つの前記画像間の相関を利用して前記複数の画像を圧縮符号化する符号化ステップとを含む
ことを特徴とする符号化方法。
【請求項８】
請求項７に記載の符号化方法を画像表示装置に実行させる
ことを特徴とする符号化プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像を順次、表示部に表示させる再生処理を行なう画像表示装置、当該画像表示装置が行う符号化方法、及び当該画像表示装置に実行させる符号化プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いて、被検体内部の体内画像を取得し、当該体内画像を医師等に観察させるカプセル型内視鏡システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲み込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、当該移動に伴い、被検体内を撮像する。また、カプセル型内視鏡は、体腔内を移動する間、体内で撮像した画像データを順次、無線通信により外部に送信する。【０００３】
そして、カプセル型内視鏡システムは、上記カプセル型内視鏡の他、受信装置と、画像表示装置とを備える。
受信装置は、カプセル型内視鏡から送信された画像データを順次、受信するとともに、当該受信装置に挿着された可搬型の記録媒体に順次、記録させる。
画像表示装置は、当該画像表示装置に上記可搬型の記録媒体が挿着された際に、当該記録媒体に記録された画像データを取り込む。そして、画像表示装置は、取り込んだ画像データに対応する体内画像を１フレームずつ切り替えて表示（コマ再生）する。また、画像表示装置は、上記体内画像の表示とともに、体内画像の撮像が開始されてから終了するまでの総時間を示すタイムバー、及びタイムバー上で上記表示している体内画像の位置を指示するスライダを表示する。ここで、画像表示装置は、医師等によるマウス操作等により、スライダが移動されることで、タイムバー上でのスライダの位置に応じた体内画像を表示し、所謂ランダム再生を可能とする。【０００４】
ところで、一回の検査でカプセル型内視鏡で撮像される体内画像は、非常に多くの数（６万〜１０万枚）である。
このため、画像表示装置のデータ容量を考慮した場合には、ＪＰＥＧ等の静止画圧縮技術や、フレーム間予測符号化等の動画圧縮技術を用いて、体内画像を圧縮した後、画像表示装置の記憶部に記憶させることが好ましい。【０００５】
図１０は、従来の静止画圧縮技術を説明するための図である。
なお、図１０では、画像を「Ｆ」として示している。また、「Ｆ」の後に続く数字は、全ての画像を時系列に沿って仮想的に並べた場合での時系列に沿ったフレーム番号を示している。以下で説明する図面でも同様である。
従来の静止画圧縮技術では、図１０に示すように、時系列で変化する複数の画像（図１０では画像Ｆ０〜Ｆ３の４つのみを図示）をそれぞれ独立して圧縮符号化し、記憶部に記憶させる。このため、データの圧縮率を高くすることができない。【０００６】
図１１及び図１２は、従来の動画圧縮技術を説明するための図である。
具体的に、図１１及び図１２は、動画圧縮技術による画像の圧縮符号化の一例である単純フレーム間予測符号化方式を説明するための図である。また、図１１は画像の圧縮符号化を説明するための図であり、図１２は画像の復号処理を説明するための図である。
また、従来の動画圧縮技術では、図１１または図１２に示すように、時系列で変化する複数の画像（図１１または図１２では画像Ｆ０〜Ｆ３の４つのみを図示）のうち任意の位置にある画像をキーフレームＦＫ（図１１または図１２では画像Ｆ０）とし、その他の画像を非キーフレームＦＳ（図１１または図１２では画像Ｆ１〜Ｆ３）とする。【０００７】
そして、動画圧縮技術では、以下に示すように、圧縮符号化する（図１１）。
キーフレームＦＫについてはそのまま圧縮符号化し、記憶部に記憶させる。また、非キーフレームＦＳについては、時系列的に直前のキーフレームＦＫまたは非キーフレームＦＳとの差分をとり、当該差分画像（図１１では画像Ｆ０及び画像Ｆ１の差分画像Ｆｄ１、画像Ｆ１及び画像Ｆ２の差分画像Ｆｄ２、画像Ｆ２及び画像Ｆ３の差分画像Ｆｄ３）を圧縮符号化し、記憶部に記憶させる。【０００８】
一方、上述した圧縮符号化された画像を復号する際には、以下のような復号処理を行う（図１２）。
キーフレームＦＫについては、圧縮符号化されたキーフレームＦＫを記憶部から読み出して復号処理を行う。また、非キーフレームＦＳについては、圧縮符号化された差分画像を記憶部から読み出して復号処理を行った後、当該差分画像と、当該非キーフレームＦＳに対して時系列的に直前の復号済みのキーフレームＦＫまたは非キーフレームＦＳとを合成することで生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５１９７８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
動画圧縮技術では、上記のような圧縮符号化を行うため、複数の画像をそれぞれ独立して圧縮符号化する静止画圧縮技術と比較して、データの圧縮率を高くすることができる。
しかしながら、動画圧縮技術では、上記のような復号処理を行うため、特許文献１に記載されたようなランダム再生を行う際には、以下の問題がある。
キーフレームＦＫの位置（再生位置）から再生する再生指示を受け付けた場合、当該再生位置の画像を表示するには、上述したように圧縮符号化されたキーフレームＦＫの復号処理を行えばよいため、再生指示を受け付けてから当該再生位置の画像（キーフレーム）を表示するまでに時間が掛からない。
一方、非キーフレームＦＳの位置（再生位置）から再生する再生指示を受け付けた場合、当該再生位置の画像（非キーフレーム）を表示するには、上述したように、当該画像に対して時系列的に直前の復号済みのキーフレームＦＫまたは非キーフレームＦＳが必要となる。例えば、図１２に示す非キーフレームＦ３の位置（再生位置）から再生する再生指示を受け付けた場合、当該再生位置の非キーフレームＦ３を表示するには、先ず、キーフレームＦ０の復号を行う。次に、当該キーフレームＦ０を利用して非キーフレームＦ１を生成する。次に、当該非キーフレームＦ１を利用して非キーフレームＦ２を生成する。そして、非キーフレームＦ２の生成によりはじめて非キーフレームＦ３を生成することができる。したがって、再生指示を受け付けてから当該再生位置の画像（非キーフレーム）を表示するまでに時間が掛かってしまう、という問題がある。【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、静止画圧縮技術よりもデータの圧縮率の高い動画圧縮技術を用いながら、種々の再生位置での画像の表示を迅速に行うことができる画像表示装置、符号化方法、及び符号化プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、複数の画像を順次、表示部に表示させる再生処理を行う画像表示装置において、前記再生処理を開始するための複数の再生位置のうちいずれかの再生位置の指示を受け付ける指示受付部と、前記複数の再生位置と前記複数の画像のうち前記複数の再生位置の数に応じた数の前記画像とをそれぞれ対応付ける対応付け部と、前記複数の画像のうち前記対応付け部にて前記複数の再生位置にそれぞれ対応付けられた画像をキーフレームとして少なくとも２つの前記画像間の相関を利用して前記複数の画像を圧縮符号化する符号化部とを備えることを特徴とする。【００１３】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記対応付け部は、前記複数の再生位置の数、及び前記複数の画像全体の量を示す全体量情報に基づいて、前記複数の再生位置と前記複数の画像のうち前記複数の再生位置の数に応じた数の前記画像とをそれぞれ対応付けることを特徴とする。【００１４】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記全体量情報は、前記複数の画像全体のフレーム数であり、前記対応付け部は、前記フレーム数をＭ、前記複数の再生位置の数をＮ、及びｐ（ｐ＝０，１，・・・，Ｎ−１）番目の前記再生位置に対応付ける画像を示す指標値をＫｐとした場合に、当該指標値ＫｐをＫｐ＝（ｐ・（Ｍ−１））／（Ｎ−１）により算出し、当該指標値Ｋｐに最も近いフレーム番号の画像と前記ｐ番目の前記再生位置とを対応付けることを特徴とする。【００１５】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記複数の画像は、時系列で取得され、当該取得が開始されてからの経過時間がそれぞれ関連付けられた画像であり、前記全体量情報は、前記複数の画像における前記取得が開始されてから終了するまでの総時間であり、前記対応付け部は、前記総時間をＭ´、前記複数の再生位置の数をＮ、及びｐ（ｐ＝０，１，・・・，Ｎ−１）番目の前記再生位置に対応付ける画像を示す指標値をＫｐ´とした場合に、当該指標値Ｋｐ´をＫｐ´＝（ｐ・Ｍ´）／（Ｎ−１）により算出し、当該指標値Ｋｐ´に最も近い前記経過時間が関連付けられた画像と前記ｐ番目の前記再生位置とを対応付けることを特徴とする。【００１６】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記符号化部にて圧縮符号化された前記複数の画像を復号する復号部と、前記復号部にて復号された前記複数の画像の前記再生処理を行うとともに、前記複数の画像全体の量を示すバーを前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、前記再生位置は、前記表示部に表示される前記バーの長さ方向の画素数分だけ、設けられていることを特徴とする。【００１７】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像及び前記バーを含む再生画面を前記表示部に表示させるとともに、前記再生画面の解像度を複数の解像度に変更可能とし、当該画像表示装置は、前記複数の解像度に応じた前記再生位置の数をそれぞれ記憶するメモリ部を備え、前記対応付け部は、前記表示部に表示されている前記再生画面の解像度に応じた前記再生位置の数を前記メモリ部から読み出し、当該再生位置の数を利用して、前記複数の再生位置と前記複数の画像のうち前記複数の再生位置の数に応じた数の前記画像とをそれぞれ対応付けることを特徴とする。【００１８】
また、本発明に係る符号化方法は、複数の画像を順次、表示部に表示させる再生処理を行う画像表示装置による符号化方法において、前記再生処理を開始するための複数の再生位置と、前記複数の画像のうち前記複数の再生位置の数に応じた数の前記画像とをそれぞれ対応付ける対応付けステップと、前記複数の画像のうち前記対応付けステップで前記複数の再生位置にそれぞれ対応付けた画像をキーフレームとして少なくとも２つの前記画像間の相関を利用して前記複数の画像を圧縮符号化する符号化ステップとを含むことを特徴とする。【００１９】
また、本発明に係る符号化プログラムは、上述した符号化方法を画像表示装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像表示装置は、上述した対応付け部及び符号化部を備える。このため、符号化部で圧縮符号化する際のキーフレームの全てを、複数の再生位置にそれぞれ対応した画像とすることができる。すなわち、種々の再生位置を指示された場合であっても、当該再生位置での画像がキーフレームであるため、当該画像の表示に掛かる時間を比較的に短いものとすることが可能となる。
したがって、本発明に係る画像表示装置では、静止画圧縮技術よりもデータの圧縮率の高い動画圧縮技術を用いながら、種々の再生位置での画像の表示を迅速に行うことができる、という効果を奏する。【００２１】
本発明に係る符号化方法は、上述した画像表示装置が行う方法であるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る符号化プログラムは、上述した画像表示装置にて実行されるプログラムであるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示システムを示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示した画像表示装置を示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示した表示部に表示される再生画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る符号化方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４に示したステップＳ１Ｂを説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るステップＳ１Ｂを説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３に係る再生画面の一例を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明の実施の形態３に係るステップＳ１Ｂを説明するための図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明の実施の形態３に係るステップＳ１Ｂを説明するための図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、本発明の実施の形態３に係るステップＳ１Ｂを説明するための図である。
【図１０】図１０は、従来の静止画圧縮技術を説明するための図である。
【図１１】図１１は、従来の動画圧縮技術を説明するための図である。
【図１２】図１２は、従来の動画圧縮技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像表示装置、符号化方法、及び符号化プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
〔画像表示システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示システム１を示す模式図である。
画像表示システム１は、飲み込み型のカプセル型内視鏡２を用いて、被検体１００内部の体内画像を取得し、当該体内画像を医師等に観察させるシステムである。
この画像表示システム１は、図１に示すように、カプセル型内視鏡２の他、受信装置３と、画像表示装置４と、可搬型の記録媒体５等を備える。
記録媒体５は、受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録メディアであり、受信装置３及び画像表示装置４に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００２５】
カプセル型内視鏡２は、被検体１００の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の内視鏡装置であり、経口摂取等によって被検体１００の臓器内部に導入され、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、体内画像を順次、撮像する。そして、カプセル型内視鏡２は、撮像することにより生成した画像データに、撮像を開始してからの時間（タイムスタンプ）やフレーム番号等の関連情報を関連付け、当該画像データ（関連情報を含む）を順次、送信する。
ここで、本実施の形態１では、カプセル型内視鏡２における撮像時のフレームレートは、所定値に固定されている。
【００２６】
受信装置３は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを備え、これら複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうち少なくとも一つを介して被検体１００内部のカプセル型内視鏡２からの画像データを受信する。そして、受信装置３は、当該受信装置３に挿着された記録媒体５内に、受信した画像データを蓄積する。また、受信装置３は、当該受信装置３に挿着された記録媒体５内に、受信した画像データ全体の量を示す全体量情報を記憶させる。
ここで、本実施の形態１では、受信装置３は、全体量情報として、受信した体内画像の総フレーム数を記録媒体５内に記憶させる。
なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示したように、被検体１００の体表上に配置されていてもよいし、被検体１００に着用させるジャケットに配置されていてもよい。また、受信装置３が備える受信アンテナ数は、１つ以上であればよく、特に８つに限定されない。
【００２７】
〔画像表示装置の構成〕
図２は、画像表示装置４を示すブロック図である。
画像表示装置４は、被検体１００内の画像データを取得し、取得した画像データに対応する画像を表示するワークステーションとして構成されている。
この画像表示装置４は、図２に示すように、リーダライタ４１と、メモリ部４２と、入力部４３と、表示部４４と、制御部４５等を備える。
【００２８】
リーダライタ４１は、当該リーダライタ４１に記録媒体５が挿着された際に、制御部４５による制御の下、記録媒体５に記憶された画像データ（カプセル型内視鏡２により時系列で撮像（取得）された複数の体内画像を含む体内画像群）や全体量情報を取り込む。また、リーダライタ４１は、取り込んだ体内画像群や全体量情報を制御部４５に転送する。そして、制御部４５に転送された体内画像群は、制御部４５にて全体量情報を利用して圧縮符号化された後、メモリ部４２に記憶される。
【００２９】
メモリ部４２は、制御部４５にて圧縮符号化された体内画像群を記憶する。また、メモリ部４２は、制御部４５が実行する各種プログラム（符号化プログラムを含む）や制御部４５の処理に必要な情報等を記憶する。
入力部４３は、キーボード及びマウス等を用いて構成され、医師等によるユーザ操作を受け付ける。
そして、この入力部４３は、本発明に係る指示受付部としての機能を有する。
表示部４４は、液晶ディスプレイ等を用いて構成され、制御部４５による制御の下、体内画像を含む再生画面等を表示する。
【００３０】
図３は、表示部４４に表示される再生画面Ｗ１の一例を示す図である。
再生画面Ｗ１は、図３に示すように、画像表示領域ＦＡｒと、順方向再生アイコンＡ１と、逆方向再生アイコンＡ２と、一時停止アイコンＡ３と、タイムバーＢと、スライダＳＬ等が配置された画面である。
画像表示領域ＦＡｒは、画像Ｆが表示される領域である。
順方向再生アイコンＡ１は、時系列に沿う順方向に、体内画像を１フレーム毎に順次、表示（順方向再生処理）する再生指示（順方向再生指示）を受け付けるアイコンである。
逆方向再生アイコンＡ２は、順方向と逆方向に、体内画像を１フレーム毎に順次、表示（逆方向再生処理）する再生指示（逆方向再生指示）を受け付けるアイコンである。
一時停止アイコンＡ３は、再生処理（順方向再生処理及び逆方向再生処理）を一時停止して静止画を表示する停止指示を受け付けるアイコンである。
【００３１】
タイムバーＢは、カプセル型内視鏡２が撮像を開始してから撮像を停止するまでの時間に対応する時間スケールである。
スライダＳＬは、画像表示領域ＦＡｒに表示中（再生中）の体内画像Ｆにおけるタイムスタンプと時間的に対応するタイムバーＢ上の位置（再生位置）を指示する。また、スライダＳＬは、入力部４３へのユーザ操作（例えば、マウス操作等）により、当該再生位置の変更指示を受け付ける機能を有する。
ここで、再生位置は、再生画面Ｗ１内におけるタイムバーＢの長さ方向（図３中、左右方向）の画素数分（タイムバーＢの左端から右端までの画素数分）だけ、設けられている。すなわち、再生位置の数は、有限の数である。この再生位置の数に関する情報は、メモリ部４２に予め記憶されている。
そして、上述したスライダＳＬは、入力部４３へのユーザ操作により、タイムバーＢ上を１画素毎に移動可能とする。すなわち、スライダＳＬは、タイムバーＢの長さ方向に沿って１画素毎に再生位置の変更指示を受け付ける。
【００３２】
制御部４５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等を用いて構成され、メモリ部４２に記憶されたプログラム（符号化プログラムを含む）を読み出し、当該プログラムに従って画像表示装置４全体の動作を制御する。
この制御部４５は、図２に示すように、対応付け部４５１と、符号化部４５２と、再生処理部４５３等を備える。
【００３３】
対応付け部４５１は、複数の再生位置の数、及び全体量情報に基づいて、複数の再生位置と、体内画像群のうち当該複数の再生位置の数に応じた数（再生位置の数と同一の数）の体内画像とをそれぞれ対応付ける。
符号化部４５２は、体内画像群のうち対応付け部４５１にて複数の再生位置にそれぞれ対応付けられた体内画像をキーフレームとして少なくとも２つの体内画像間の相関を利用して複数の体内画像を圧縮符号化し、メモリ部４２に記憶させる。
【００３４】
再生処理部４５３は、再生画面Ｗ１を表示部４４に表示させるとともに、入力部４３へのユーザ操作に応じて、メモリ部４２に記憶された体内画像群を１フレーム毎に順次、表示させる再生処理（順方向再生処理及び逆方向再生処理）を行う。
この再生処理部４５３は、図２に示すように、復号部４５３Ａと、表示制御部４５３Ｂ等を備える。
【００３５】
復号部４５３Ａは、メモリ部４２に記憶された体内画像を読み出し、復号処理を行う。
表示制御部４５３Ｂは、再生画面Ｗ１を表示部４４に表示させるとともに、復号部４５３Ａにて復号処理が行われた体内画像を再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させる。
【００３６】
〔画像表示装置の動作〕
次に、上述した画像表示装置４の動作について説明する。
以下では、画像表示装置４が行う符号化方法、及び画像表示方法を順に説明する。
【００３７】
〔符号化方法〕
図４は、本実施の形態１に係る符号化方法を示すフローチャートである。
先ず、対応付け部４５１は、リーダライタ４１に記録媒体５が挿着されると、リーダライタ４１を介して記録媒体５に記憶された全体量情報を読み込む（ステップＳ１Ａ）。
続いて、対応付け部４５１は、以下に示すように、メモリ部４２に記憶された複数の再生位置の数、及びステップＳ１Ａで取得された全体量情報に基づいて、複数の再生位置と、記録媒体５に記憶された体内画像群のうち当該再生位置と同一数の体内画像とをそれぞれ対応付ける（ステップＳ１Ｂ：対応付けステップ）。
【００３８】
図５は、ステップＳ１Ｂを説明するための図である。
なお、図５では、体内画像Ｆ０〜Ｆ１９の総フレーム数Ｍ（全体量情報）を２０枚とし、複数の再生位置（タイムバーＢの長さ方向の画素）ＰＴ０〜ＰＴ４の数Ｎを５つとしている。
具体的に、対応付け部４５１は、ｐ（ｐ＝０，１，・・・，Ｎ−１）番目の再生位置に対応付ける体内画像を示す指標値Ｋｐを以下の数式（１）により算出し、算出した指標値Ｋｐに最も近いフレーム番号の体内画像とｐ番目の再生位置とを対応付ける。
Ｋｐ＝（ｐ・（Ｍ−１））／（Ｎ−１）  ・・・（１）
【００３９】
図５に示す例では、指標値Ｋ０（０番目の再生位置ＰＴ０に対応付ける体内画像を示す指標値）は、数式（１）により、「０」である。このため、対応付け部４５１は、フレーム番号「０」の体内画像Ｆ０（図５中、斜線で表現）と０番目の再生位置ＰＴ０とを対応付ける。
また、指標値Ｋ１（１番目の再生位置ＰＴ１に対応付ける体内画像を示す指標値）は、数式（１）により、「４．７５」である。このため、対応付け部４５１は、当該指標値Ｋ１（４．７５）に最も近いフレーム番号「５」の体内画像Ｆ５（図５中、斜線で表現）と１番目の再生位置ＰＴ１とを対応付ける。
その他の２〜４番目の再生位置ＰＴ２〜ＰＴ４についても、上記同様に、数式（１）により算出される指標値Ｋ２〜Ｋ４に最も近いフレーム番号「１０」、「１４」、「１９」の体内画像Ｆ１０，Ｆ１４，Ｆ１９（図５中、斜線で表現）がそれぞれ対応付けられる。
【００４０】
続いて、符号化部４５２は、リーダライタ４１を介して記録媒体５に保存された体内画像群をフレーム番号順に順次、読み込む（ステップＳ１Ｃ）。
そして、符号化部４５２は、ステップＳ１Ｂにて複数の再生位置にそれぞれ対応付けられた体内画像（図５の例では体内画像Ｆ０，Ｆ５，Ｆ１０，Ｆ１４，Ｆ１９（斜線で表現））をキーフレームとして少なくとも２つの画像間の相関を利用して複数の体内画像を圧縮符号化（例えば、図１１に示した単純フレーム間予測符合化）し（ステップＳ１Ｄ：符号化ステップ）、圧縮符号化した体内画像をメモリ部４２に記憶させる（ステップＳ１Ｅ）。
符号化部４５２は、以上のステップＳ１Ｃ〜Ｓ１Ｅを、体内画像群のうちフレーム番号が最も大きい最終画像（図５の例では体内画像Ｆ１９）まで実施し、最終画像まで実施した場合（ステップＳ１Ｆ：Ｙｅｓ）に、本処理（符号化方法）を終了する。
【００４１】
〔画像表示方法〕
図６は、本実施の形態１に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
なお、以下では、再生画面Ｗ１が既に表示部４４に表示されているものとする。また、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒには、ステップＳ１Ｅにてメモリ部４２に記憶された体内画像群のうちいずれかの体内画像（復号部４５３Ａにて復号処理済み）が既に表示されているものとする。
先ず、制御部４５は、入力部４３へのユーザ操作により、再生位置の変更指示があったか否か（入力部４３へのユーザ操作によってスライダＳＬが移動されたか否か）を判断する（ステップＳ２Ａ）。
再生位置の変更指示がないと判断した場合（ステップＳ２Ａ：Ｎｏ）、制御部４５は、ステップＳ２Ｆへ移行する。
【００４２】
一方、再生位置の変更指示があったと判断された場合（ステップＳ２Ａ：Ｙｅｓ）、復号部４５３Ａは、タイムバーＢ上のスライダＳＬの位置（再生位置）を認識する（ステップＳ２Ｂ）。
続いて、復号部４５３Ａは、メモリ部４２に記憶された体内画像群のうち、ステップＳ１Ｂにて当該再生位置に対応付けられた体内画像（キーフレーム）を読み込み（ステップＳ２Ｃ）、復号処理（例えば、図１２に示した復号処理）を行う（ステップＳ２Ｄ）。
そして、表示制御部４５３Ｂは、ステップＳ２Ｄにて復号処理が行われた体内画像を、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させる（ステップＳ２Ｅ）。この後、制御部４５は、ステップＳ２Ｆへ移行する。
【００４３】
ステップＳ２Ｆにおいて、制御部４５は、入力部４３へのユーザ操作により、再生指示があったか否か（入力部４３へのユーザ操作により順方向再生アイコンＡ１または逆方向再生アイコンＡ２が操作されたか否か）を判断する。
再生指示がないと判断された場合（ステップＳ２Ｆ：Ｎｏ）、表示制御部４５３Ｂは、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに現在表示させている体内画像の表示を継続する（ステップＳ２Ｇ）。
ここで、上記現在表示させている体内画像は、入力部４３へのユーザ操作によってスライダＳＬが移動されず（ステップＳ２Ａ：Ｎｏ）、かつ、順方向再生アイコンＡ１または逆方向再生アイコンＡ２が操作されていない場合（ステップＳ２Ｆ：Ｎｏ）には、ステップＳ２Ａの前に再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに既に表示されている体内画像（キーフレームあるいは非キーフレームとされた体内画像）である。また、入力部４３へのユーザ操作によってスライダＳＬが移動された場合（ステップＳ２Ａ：Ｙｅｓ）には、上記現在表示させている体内画像は、ステップＳ２Ｂ〜Ｓ２Ｅにより、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させた体内画像（変更された再生位置に対応付けられた体内画像（キーフレームとされた体内画像））である。
【００４４】
一方、再生指示があったと判断された場合（ステップＳ２Ｆ：Ｙｅｓ）、復号部４５３Ａは、メモリ部４２に記憶された体内画像群のうち、上記現在表示させている体内画像を認識する（ステップＳ２Ｈ）。
続いて、復号部４５３Ａは、メモリ部４２に記憶された体内画像群を、ステップＳ２Ｈにて認識した体内画像から時系列に沿う順方向（順方向再生指示があった場合）または逆方向（逆方向再生指示があった場合）に順次、読み込み（ステップＳ２Ｉ）、復号処理（例えば、図１２に示した復号処理）を行う（ステップＳ２Ｊ）。
そして、表示制御部４５３Ｂは、ステップＳ２Ｊにて復号処理が行われた体内画像を１フレーム毎に順次、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させる（ステップＳ２Ｋ）。
【００４５】
続いて、制御部４５は、以上のステップＳ２Ｉ〜Ｓ２Ｋを、体内画像群のうち最終画像（順方向再生指示があった場合には図５の例では体内画像Ｆ１９、逆方向再生指示があった場合には図５の例では体内画像Ｆ０）まで実施したか否かを判断する（ステップＳ２Ｌ）。
そして、最終画像まで実施したと判断した場合（ステップＳ２Ｌ：Ｙｅｓ）に、制御部４５は、本処理（画像表示方法）を終了する。
【００４６】
以上説明した本実施の形態１では、画像表示装置４は、対応付け部４５１及び符号化部４５２を備える。このため、符号化部４５２で圧縮符号化する際のキーフレームの全てを、複数の再生位置にそれぞれ対応した体内画像とすることができる。すなわち、種々の再生位置を指示された場合であっても、当該再生位置での体内画像がキーフレームであるため、当該体内画像の表示に掛かる時間を比較的に短いものとすることが可能となる。
したがって、本実施の形態１に係る画像表示装置４によれば、静止画圧縮技術よりもデータの圧縮率の高い動画圧縮技術を用いながら、種々の再生位置での体内画像の表示を迅速に行うことができる。
【００４７】
また、本実施の形態１では、対応付け部４５１は、複数の再生位置の数、及び複数の画像全体の量を示す全体量情報に基づいて、複数の再生位置と記録媒体５に記憶された体内画像群のうち当該再生位置と同一数の体内画像とをそれぞれ対応付ける。
特に、全体量情報が体内画像群の総フレーム数であり、対応付け部４５１は、数式（１）により指標値Ｋｐを算出し、当該指標値Ｋｐに最も近いフレーム番号の体内画像とｐ番目の再生位置とを対応付ける。
このため、体内画像群全体で見た場合に、適切な位置（フレーム番号）の体内画像を再生位置に対応付けることができる。換言すれば、適切な位置（フレーム番号）の体内画像をキーフレームとすることができる。
【００４８】
また、本実施の形態１では、再生画面Ｗ１中に時間スケールであるタイムバーＢが表示され、再生位置は、タイムバーＢの長さ方向の画素数分だけ、設けられている。
ここで、カプセル型内視鏡２は、撮像時のフレームレートが所定値で固定されている。
このため、数式（１）を利用して再生位置と体内画像とを対応付けることで、タイムバーＢ（時間スケール）との関係においても、体内画像群内の適切な位置（タイムスタンプ）の体内画像を再生位置に対応付けることができる。換言すれば、適切な位置（タイムスタンプ）の体内画像をキーフレームとすることができる。
【００４９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、カプセル型内視鏡２における撮像時のフレームレートは、所定値に固定されていた。そして、対応付け部４５１は、ステップＳ１Ｂにおいて、記録媒体５に記憶された全体量情報である体内画像の総フレーム数を利用して、複数の再生位置と記録媒体５に記憶された体内画像群のうち当該再生位置と同一数の体内画像とをそれぞれ対応付けていた。
これに対して本実施の形態２では、カプセル型内視鏡２における撮像時のフレームレートは、可変であり、体内画像群の総時間（カプセル型内視鏡２にて撮像が開始されてから終了するまでの時間）を利用して、複数の再生位置と記録媒体５に記憶された体内画像群のうち当該再生位置と同一数の体内画像とをそれぞれ対応付けるものである。
そして、本実施の形態２に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、本実施の形態２に係るステップＳ１Ｂのみを説明する。
【００５０】
本実施の形態２に係る受信装置３は、全体量情報として、体内画像群の総時間（最後に受信した体内画像のタイムスタンプ）を記録媒体５内に記憶させる。
そして、本実施の形態２に係る対応付け部４５１は、ステップＳ１Ｂにおいて、以下に示すように、複数の再生位置と記録媒体５に記憶された体内画像群のうち当該再生位置と同一数の体内画像とをそれぞれ対応付ける。
【００５１】
図７は、本実施の形態２に係るステップＳ１Ｂを説明するための図である。
具体的に、図７は、カプセル型内視鏡２において、撮像した体内画像に関連付けた関連情報（タイムスタンプ及びフレーム番号）の一例を示している。
なお、図７では、カプセル型内視鏡２において、フレーム番号「０」〜「３」までは、３．１ｆｐｓのフレームレートで撮像が行われ、フレーム番号「４」以降は、０．９ｆｐｓのフレームレートで撮像が行われた場合を示している。また、図７では、体内画像の総フレーム数を７枚とし、体内画像群の総時間を１２．０秒（フレーム番号が最も大きい体内画像のタイムスタンプ）としている。
【００５２】
対応付け部４５１は、体内画像群の総時間をＭ´、複数の再生位置の数をＮとした場合に、ｐ（ｐ＝０，１，・・・，Ｎ−１）番目の再生位置に対応付ける体内画像を示す指標値Ｋｐ´を以下の数式（２）により算出し、算出した指標値Ｋｐ´に最も近いタイムスタンプの体内画像とｐ番目の再生位置とを対応付ける。
Ｋｐ´＝（ｐ・Ｍ´）／（Ｎ−１）  ・・・（２）
【００５３】
図７に示す例では、複数の再生位置の数Ｎを３とした場合、指標値Ｋ０´（０番目の再生位置に対応付ける体内画像を示す指標値）は、数式（２）により、「０」である。このため、対応付け部４５１は、タイムスタンプ「０」であるフレーム番号「０」の体内画像と０番目の再生位置とを対応付ける。
また、指標値Ｋ１´（１番目の再生位置に対応付ける体内画像を示す指標値）は、数式（２）により、「６」である。このため、対応付け部４５１は、タイムスタンプ「６．２」であるフレーム番号「２」の体内画像と１番目の再生位置とを対応付ける。
さらに、指標値Ｋ２´（２番目の再生位置に対応付ける体内画像を示す指標値）は、数式（２）により、「１２．０」である。このため、対応付け部４５１は、タイムスタンプ「１２．０」であるフレーム番号「６」の体内画像と２番目の再生位置とを対応付ける。
そして、符号化部４５２は、ステップＳ１Ｄにおいて、タイムスタンプ「０」、「６．２」、「１２．０」である各体内画像をキーフレームとして圧縮符号化を行う。
【００５４】
以上説明した本実施の形態２では、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
上述した実施の形態１で説明した体内画像群の総フレーム数を利用した再生位置と体内画像との対応付けでは、カプセル型内視鏡２における撮像時のフレームレートが可変である場合には、タイムバーＢ（時間スケール）との関係において、体内画像群内の適切な位置（タイムスタンプ）の体内画像を再生位置に対応付けることが困難である。
これに対して、本実施の形態２では、対応付け部４５１は、体内画像群の総時間を利用して、再生位置と体内画像とを対応付ける。
このため、撮像時のフレームレートが可変である場合であっても、タイムバーＢ（時間スケール）との関係において、体内画像群内の適切な位置（タイムスタンプ）の体内画像を再生位置に対応付けることができる。換言すれば、適切な位置（タイムスタンプ）の体内画像をキーフレームとすることができる。
【００５５】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図８は、本発明の実施の形態３に係る再生画面Ｗ１の一例を示す図である。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態３では、表示制御部４５３Ｂは、図８に示すように、入力部４３へのユーザ操作に応じて、表示部４４に表示する再生画面Ｗ１の解像度を変更可能（図８の例では解像度Ｒ１（図８（ａ））、解像度Ｒ２（図８（ｂ））、解像度Ｒ３（図８（ｃ））に変更可能）とする。
そして、本実施の形態３に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、図８に示す例のように再生画面Ｗ１の解像度が変更された場合での本実施の形態３に係るステップＳ１Ｂのみを説明する。
【００５６】
上述したように、再生位置の数は、タイムバーＢの長さ方向の画素数に相当する。
そして、図８に示すように再生画面Ｗ１の解像度を変更した場合には、タイムバーＢの長さ方向の画素数が変更されるため、再生位置の数も変更されることとなる。
そこで、本実施の形態３では、再生画面Ｗ１の解像度Ｒ１〜Ｒ３毎に、タイムバーＢの長さ方向の画素数（再生位置の数）がメモリ部４２に予め記憶されている。
【００５７】
図９Ａないし図９Ｃは、本実施の形態３に係るステップＳ１Ｂを説明するための図である。
なお、図９Ａないし図９Ｃは、図５と同様に、体内画像の総フレーム数Ｍ（全体量情報）を２０枚としている。また、図９Ａは、図８（ａ）に示した再生画面Ｗ１の解像度が解像度Ｒ１の場合に対応させた図であり、複数の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ４の数を５つとしている（図５と同様）。図９Ｂは、図８（ｂ）に示した再生画面Ｗ１の解像度が解像度Ｒ２の場合に対応させた図であり、複数の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ６の数を７つとしている。図９Ｃは、図８（ｃ）に示した再生画面Ｗ１の解像度が解像度Ｒ３の場合に対応させた図であり、複数の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ８の数を９つとしている。
【００５８】
具体的に、対応付け部４５１は、ステップＳ１Ｂにおいて、表示部４４に表示されている再生画面Ｗ１の解像度に対応する再生位置の数をメモリ部４２から読み出し、上述した実施の形態１と同様に、当該再生位置の数、及びステップＳ１Ａで取得された全体量情報に基づいて、複数の再生位置と記録媒体５に記憶された体内画像群のうち当該再生位置と同一数の体内画像とをそれぞれ対応付ける。
【００５９】
図８（ａ）及び図９Ａの例では、対応付け部４５１は、表示部４４に表示されている再生画面Ｗ１の解像度Ｒ１に対応する再生位置の数「５」をメモリ部４２から読み出す。また、対応付け部４５１は、体内画像の総フレーム数Ｍ（Ｍ＝２０）、及び複数の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ４の数Ｎ（Ｎ＝５）から、数式（１）により、指標値Ｋｐを算出する。そして、対応付け部４５１は、０〜４番目の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ４と、フレーム番号「０」、「５」、「１０」、「１４」、「１９」の体内画像Ｆ０，Ｆ５，Ｆ１０，Ｆ１４，Ｆ１９（図９Ａ中、斜線で表現）とをそれぞれ対応付ける。
【００６０】
図８（ｂ）及び図９Ｂの例では、対応付け部４５１は、表示部４４に表示されている再生画面Ｗ１の解像度Ｒ２に対応する再生位置の数「７」をメモリ部４２から読み出す。また、対応付け部４５１は、体内画像の総フレーム数Ｍ（Ｍ＝２０）、及び複数の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ６の数Ｎ（Ｎ＝７）から、数式（１）により、指標値Ｋｐを算出する。そして、対応付け部４５１は、０〜６番目の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ６と、フレーム番号「０」、「３」、「６」、「１０」、「１３」、「１６」、「１９」の体内画像Ｆ０，Ｆ３，Ｆ６，Ｆ１０，Ｆ１３，Ｆ１６，Ｆ１９（図９Ｂ中、斜線で表現）とをそれぞれ対応付ける。
【００６１】
図８（ｃ）及び図９Ｃの例では、対応付け部４５１は、表示部４４に表示されている再生画面Ｗ１の解像度Ｒ３に対応する再生位置の数「９」をメモリ部４２から読み出す。また、対応付け部４５１は、体内画像の総フレーム数Ｍ（Ｍ＝２０）、及び複数の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ８の数Ｎ（Ｎ＝９）から、数式（１）により、指標値Ｋｐを算出する。そして、対応付け部４５１は、０〜８番目の再生位置ＰＴ０〜ＰＴ８と、フレーム番号「０」、「２」、「５」、「７」、「１０」、「１２」、「１４」、「１７」、「１９」の体内画像Ｆ０，Ｆ２，Ｆ５，Ｆ７，Ｆ１０，Ｆ１２，Ｆ１４，Ｆ１７，Ｆ１９（図９Ｃ中、斜線で表現）とをそれぞれ対応付ける。
【００６２】
以上説明した本実施の形態３では、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態３では、再生画面Ｗ１の解像度に応じた再生位置の数がそれぞれメモリ部４２に記憶され、対応付け部４５１は、表示部４４に表示されている再生画面Ｗ１の解像度に応じた再生位置の数をメモリ部４２から読み出し、当該再生位置の数を利用して、再生位置及び体内画像を対応付ける。
このため、再生画面Ｗ１の解像度が変更された場合であっても、体内画像群内の適切な位置（フレーム番号、タイムスタンプ）の体内画像を再生位置に対応付けることができる。換言すれば、適切な位置（フレーム番号、タイムスタンプ）の体内画像をキーフレームとすることができる。
【００６３】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜３によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜３では、表示部４４に表示されるタイムバーＢの長さ方向の各画素を再生位置としていたが、これに限られない。
例えば、複数段階にスライド可能とするスライドスイッチや、複数段階に回転可能とするロータリーエンコーダ等の機械的なスイッチをスライドさせたり回転させたりすることで所謂ランダム再生を可能に構成し、当該機械的なスイッチのスライド位置や回転位置を再生位置としても構わない。
【００６４】
上述した実施の形態１〜３では、圧縮符号化を行う際のキーフレームとする体内画像の数と再生位置の数とが同一となっていたが、これに限られず、再生位置の数よりもキーフレームとする体内画像の数を多くしても構わない。すなわち、再生位置に対応付けられた体内画像の他、再生位置に対応付けられていない体内画像の一部をキーフレームとしても構わない。
【００６５】
上述した実施の形態１〜３では、動画圧縮技術として、単純フレーム間予測符号化方式を採用していたが、これに限られず、キーフレームを利用する方式であれば、例えば、動き補償フレーム間予測符号化方式等、その他の方式を採用しても構わない。
【００６６】
上述した実施の形態１〜３では、全体量情報を受信装置３が記録媒体５に記憶させる構成としていたが、これに限られず、対応付け部４５１がリーダライタ４１を介して記録媒体５内の画像データ（体内画像）を参照し、体内画像群の総フレーム数や体内画像群の総時間である全体量情報を取得する構成を採用しても構わない。
【００６７】
上述した実施の形態１〜３では、本発明に係る画像表示装置として、カプセル型内視鏡２にて撮像された体内画像を表示する構成としていたが、これに限られず、その他の画像を表示する構成としても構わない。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像表示システム
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４  画像表示装置
５  記録媒体
４１  リーダライタ
４２  メモリ部
４３  入力部
４４  表示部
４５  制御部
１００  被検体
４５１  対応付け部
４５２  符号化部
４５３  再生処理部
４５３Ａ  復号部
４５３Ｂ  表示制御部
Ａ１  順方向再生アイコン
Ａ２  逆方向再生アイコン
Ａ３  一時停止アイコン
Ｂ  タイムバー
Ｆ０〜Ｆ１９  体内画像
ＦＡｒ  画像表示領域
Ｆｄ１〜Ｆｄ３  差分画像
ＦＫ  キーフレーム
ＦＳ  非キーフレーム
ＰＴ０〜ＰＴ８  再生位置
Ｗ１  再生画面
【要約】
画像表示装置４は、複数の画像を順次、表示部４４に表示させる再生処理を行う。この画像表示装置４は、再生処理を開始するための複数の再生位置のうちいずれかの再生位置の指示を受け付ける入力部４３と、複数の再生位置と複数の画像のうち複数の再生位置の数に応じた数の画像とをそれぞれ対応付ける対応付け部４５１と、複数の画像のうち対応付け部４５１にて複数の再生位置にそれぞれ対応付けられた画像をキーフレームとして少なくとも２つの画像間の相関を利用して複数の画像を圧縮符号化する符号化部４５２とを備える。【図１】
0005747364.tif 000002
【図２】
0005747364.tif 000003
【図３】
0005747364.tif 000004
【図４】
0005747364.tif 000005
【図５】
0005747364.tif 000006
【図６】
0005747364.tif 000007
【図７】
0005747364.tif 000008
【図８】
0005747364.tif 000009
【図９Ａ】
0005747364.tif 000010
【図９Ｂ】
0005747364.tif 000011
【図９Ｃ】
0005747364.tif 000012
【図１０】
0005747364.tif 000013
【図１１】
0005747364.tif 000014
【図１２】
0005747364.tif 000015