(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
シートが積載されるシート積載部材を有し、前記装置本体に対して引き出し可能又は扉部材を介して開放されることが可能なシート収納部と、
前記シート積載部材に積載されたシートを給送するシート給送部と、
前記シート積載部材に積載されたシートが前記シート給送部による給送が可能な位置となるまで前記シート積載部材を上昇させる上昇部と、
前記上昇部により前記シート積載部材が上昇させられた時に前記シート積載部材に積載されたシートを検知するシート検知部と、
前記シート検知部の検知結果に応じてシートに対して所定の初期動作を実行する制御部と、を有し、
前記シート収納部が前記装置本体に対して引き出し又は前記扉部材を介して開放されると、前記シート積載部材は下降する構成であり、
前記制御部は、電源がオンされた時又は前記装置本体が消費電力の少ない待機状態から復帰した時に、前記シート検知部によりシートが検出されていた場合には、前記初期動作の一部又は全部を省略することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記所定の初期動作はシート積載部材に積載されたシートに空気を吹き付ける動作であり、
前記制御部は前記電源がオンされた時又は前記装置本体が消費電力の少ない待機状態から復帰した時に、前記シート検知部によりシートが検出されていた場合には、シートの給送を開始する際、シートに空気を吹き付ける時間を短縮、又はゼロとすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記所定の初期動作は前記シート積載部材に積載されたシートの情報を取得する動作であり、
前記制御部は、前記電源がオンされた時又は前記装置本体が消費電力の少ない待機状態から復帰した時に、前記シート検知部によりシートが検出されていた場合には、シートの給送を開始する際、情報取得動作を行わないことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シートの情報を取得する動作は、シートの厚さや表面性などの情報を取得する動作であることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シートの情報を取得する動作は、シートの搬送を停止させた状態で行われることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記シートの情報を取得する動作は、紙種検知部により行われることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記シート給送部により給送されたシートを分離する分離部を有し、
前記紙種検知部は、前記分離部により分離給送されたシートの情報を取得することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記シート収納部は前記装置本体に対して引き出し可能であり、前記シート収納部が前記装置本体から引き出されると、前記シート積載部材は自重により下降するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記シート収納部は、前記装置本体に対して前記扉部材を介して開放されることが可能であり、
前記制御部は、前記扉部材が開かれると、前記シート積載部材を下降させるよう前記上昇部を制御することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記電源がオンされた時又は前記装置本体が消費電力の少ない待機状態から復帰した時に、前記シート検知部によりシートが検出されていない場合には、前記初期動作を行うことを特徴とする請求項１ないし９の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記シート検知部は、前記シート積載部材に積載されたシートが前記シート給送部による給送が可能な位置に位置していることを検知する紙面検知機構であることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体を消費電力の少ない待機状態とする待機電源モードを有すると共に、シートの給送を開始する際には所定の初期動作を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真技術を応用した複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成部に設けられた感光体ドラム等の像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像をシートに転写した後、定着手段によってシートに定着させるようにしている。このような画像形成装置には、シートを給送ローラにより送り出すシート給送装置が設けられている。
【０００３】
ところで、従来のシート給送装置としては、シートの給送を開始する前に、所定の初期動作として、例えばシート束に空気を吹き付けてシートを捌くようにしたものがある。そして、このようにシートを給送する前、空気によりシートを捌く捌き動作は、シートの補充、除去又は入れ替えが行われた際にも行われる。なお、このようにシートが補充された場合等により補助的に行われる捌き動作を、以下、補助捌き動作という。
【０００４】
ここで、補助捌き動作の際に吹き付ける空気の量は、シートが新しく補充されたものである場合、シートの除去により下層にあったシートが上層に位置するようになった場合等、密着した状態となっているシートを捌くことができる量が必要である。しかし、上層に位置するようになったシートが、過去のシート給送動作時に既に送風を受けている場合は、吹き付ける空気の量が少なくとも十分に補助捌きが可能である。
【０００５】
また、従来の画像形成装置においては、例えばシートが新しく補充されると、所定の初期動作として、最初にシートを給送する際、給送されたシートの厚さや表面性等のシート種別情報を検知し、検知結果に基づき画像形成条件を制御するものがある。このような画像形成装置の場合、最初のシートの給送開始から、このシートに対する画像形成完了までの初期出力時間は、シート種別検知のための時間分長くなってしまう。
【０００６】
しかし、シートが変更されていない場合は、このような検知動作を省略することによって初期出力時間を低減させることができる。そこで、従来はシートが交換された可能性がある場合は検知動作を行うが、シートが交換されていないと判断した場合は検知動作を行わないようにすることで、不要な初期動作を省くようにしている。そして、このようなシートが交換されたかの判断を、画像形成装置本体の電源のオン、センサによるカセット脱着の検知、シートの有無の検知等に基づいて行うものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３２１２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の画像形成装置において、待機中の消費電力を低減するための待機電源モードを有したものがある。そして、このような画像形成装置の場合、電源がオフとなったり、待機電源モードによる待機電源状態であるスリープ状態になったりしてセンサに電力が供給されない場合がある。
【０００９】
この場合、センサによるカセット脱着等の検知が行われないため、シートの交換の有無を判断することができないことから、この後、電源オンあるいはスリープ復帰がなされた時には、各種検知機構の状態にかかわらず全てシートが交換されたと判断している。しかし、この場合、シートが交換されていなくてもシートが交換されたものとして初期動作が行われるようになるため、余分な電力が消費されたり、初期出力時間が長くなって生産性が低下したりする。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、余分な電力の消費や生産性の低下を防ぐことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート給送装置において、装置本体と、シートが積載されるシート積載部材を有し、前記装置本体に対して引き出し可能又は扉部材を介して開放されることが可能なシート収納部と、前記シート積載部材に積載されたシートを給送するシート給送部と、前記シート積載部材に積載されたシートが前記シート給送部による給送が可能な位置となるまで前記シート積載部材を上昇させる上昇部と、前記上昇部により前記シート積載部材が上昇させられた時に前記シート積載部材に積載されたシートを検知するシート検知部と、前記シート検知部の検知結果に応じてシートに対して所定の初期動作を実行する制御部と、を有し、前記シート収納部が前記装置本体に対して引き出し又は前記扉部材を介して開放されると、前記シート積載部材は下降する構成であり、
前記制御部は、電源がオンされた時又は前記装置本体が消費電力の少ない待機状態から復帰した時に、前記シート検知部によりシートが検出されていた場合には、前記初期動作の一部又は全部を省略することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電源オン時又は待機電源モード解除時、シート検知部がシートを検出していない場合には初期動作を行い、シートを検出している場合には初期動作の一部又は全部を省略することにより、余分な電力の消費や生産性の低下を防ぐことができる
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を説明する図。
【図３】（ａ）は上記画像形成装置の給紙カセットを装着した時の状態を示す図、（ｂ）は給紙カセットを抜き出した時の状態を示す図。
【図４】（ａ）は上記シート給送装置の給紙カセットを抜き出した時の状態を示す図、（ｂ）は給紙カセットを装着した時の状態を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を説明する図。
【図６】（ａ）は上記画像形成装置の扉部材を閉じた時の状態を示す図、（ｂ）は扉部材を開いた時の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、１０は画像形成装置、１１は画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。この装置本体１１には画像形成部２、シートを収納するシート収納部である給紙カセット１０１に収納されたシートを給送するシート給送装置１等が設けられている。また、装置本体１１の上部には画像読取部３が設けられている。
【００１５】
ここで、画像読取部３は、原稿台ガラス３０３と、原稿台ガラス３０３に対して不図示のヒンジを中心に開閉可能に支持され、原稿台ガラス３０３上に原稿をセットする場合に開閉される自動原稿給送部（以下、ＡＤＦという）３０２を備えている。また、画像読取部３は、原稿の画像面を照射する光源、光電変換素子（固体撮像素子）であるＣＣＤ３０５等を有し、原稿を走査するキャリッジ３０４を有するスキャナ部３０１を備えている。
【００１６】
また、画像形成部２には、不図示のモータにより回転する感光体ドラム２０３、不図示の帯電器、現像器、クリーナ等を備えたプロセスカートリッジ２０２、感光体ドラム２０３を露光するレーザスキャナ２０４等が設けられている。なお、本実施の形態の画像形成装置１０は、装置本体１１を消費電力の少ない待機状態とする待機電源モードであるスリープモードを有している。また、画像形成部２の画像形成動作、シート給送装置１のシート給送動作及び後述するシートの給送を開始する際の所定の初期動作制御を行う制御部１５０を備えている。
【００１７】
次に、このような構成の画像形成装置１０の画像形成動作について説明する。まず、不図示の原稿が、画像面が下方を向くようにして原稿台ガラス３０３に積載され、その上からＡＤＦ３０２により原稿が原稿台ガラス３０３に押え付けられると、キャリッジ３０４が原稿を照らしながら移動し、原稿の画像面を走査する。そして、この原稿走査光がＣＣＤ３０５に結像されて原稿画像が読み取られる。
【００１８】
なお、ＡＤＦ３０２の原稿積載トレイ３０６に積載した原稿の画像を読み取る場合は、原稿積載トレイ上の原稿を原稿給送ローラ３０７によって１枚ずつ分離給送し、スキャナ部内で停止しているキャリッジ３０４の原稿読取位置３０８を通過させる。そして、この通過の際にキャリッジ３０４は搬送中の原稿画像を読み取る。
【００１９】
この後、読取られた原稿画像は不図示の画像処理部に入力され、画像処理部において種々の画像処理が施された後、レーザスキャナ２０４に画像情報信号として出力される。そして、レーザスキャナ２０４は、この画像情報信号を光信号に変調し、この変調した光信号を感光体ドラム上に照射する。なお、このとき感光体ドラム２０３は、予め帯電器により所定の極性・電位に一様に帯電されており、光信号が照射されることによって静電潜像が形成される。そして、このようにして感光体ドラム２０３上に形成された静電潜像を現像器によって現像することにより、感光体ドラム２０３上にトナー像が形成される。
【００２０】
一方、このような画像形成動作に並行して所定の制御タイミングで、シート給送装置１からシートＳが１枚分離されて送り出される。送り出されたシートＳは、この後、シートパス２０１を経て感光体ドラム２０３と転写ローラ２０３ａとにより形成される転写部に搬送される。そして、転写部を通過する際に、感光体ドラム２０３上に形成されたトナー画像がシートに転写される。
【００２１】
次に、トナー画像が転写されたシートは、定着器２０５へ搬送され、定着器２０５を通過する際、熱及び圧力が印加されることによりトナー画像の定着が行われる。トナー画像定着されたシートは、搬送路切替部材２０６によって、フェイスアップ搬送路２０７と、シートの上下を反転するスイッチバック搬送路２０８のいずれかに送られる。スイッチバック搬送路２０８に送られたシートは、スイッチバック搬送ローラ２０９によってシートの後端が反転切替部材２１０を抜けるまで搬送される。
【００２２】
この後、シートはスイッチバック搬送ローラ２０９の反転により、これまでの後端側を先端側として上下反転した状態で搬送される。このとき反転切替部材２１０が切り替わることによって、反転されたシートはフェイスダウン搬送路２１１に送られる。なお、フェイスアップ搬送路２０７とフェイスダウン搬送路２１１は、排出ローラ２１２の手前で合流している。これにより、フェイスアップ搬送路２０７に案内されたシートと、スイッチバック搬送路２０８からフェイスダウン搬送路２１１に案内されたシートは、どちらも排出ローラ２１２によって排紙積載部４上に排出、積載される。
【００２３】
次に、図２を用いてシート給送装置１を説明する。シート給送装置１は、装置本体１１に着脱自在に設けられた給紙カセット１０１に積載されたシート束１０９の最上位シートを給送するシート給送部であるピックアップローラ１０５を備えている。また、ピックアップローラ１０５から給送されたシートを分離給送するための分離部を構成するフィードローラ１０６ａ及びリタードローラ１０６ｂを備えている。
【００２４】
また、装置本体１１にはピックアップローラ１０５のシートの給送性能向上及びフィードローラ１０６ａ、リタードローラ１０６ｂによる分離給送の性能向上（重送防止）のため、予めシート同士を捌く手段として、不図示のファンが設けられている。なお、図２において、１０７は送風口、１０８は不図示のファンと送風口１０７との間の送風経路の一部を形成するノズルであり、ファンを駆動して送風を開始すると、空気はノズル１０８を通過した後、送風口１０７からシート束１０９に吹き付けられる。ここで、送風口１０７は、シート束１０９が、後述するシートの給送が可能な位置まで上昇した際、シート束１０９の上部部分のシートに対して空気の吹き付けが可能な位置に設けられている。これにより、送風口１０７から空気が吹き付けられると、シート束の上部部分のシートが浮き上がって捌かれる。
【００２５】
また、装置本体１１（シート給送装置１）に対して着脱自在に装着される給紙カセット１０１の内部には、図１に示すように、シートが積載可能なシート積載部材であるシート積載板１０２が不図示の昇降部により上下方向に昇降自在に設けられている。また、シート束１０９の側面に当接してシート給送方向と直交する幅方向の位置を規制するサイド規制板１０３と、シート束１０９のシート給送方向上流側の位置を規制する後端規制板１０４とが設けられている。
【００２６】
なお、図２において、５０１はシート束１０９の最上位シート１０９ａの紙面位置を検知するための紙面検知機構であり、この紙面検知機構５０１は紙面検知フラグ５０２と紙面検知センサ５０３とを備えている。そして、図３の（ａ）に示すように給紙カセット１０１が装置本体１１に装着されると、制御部１５０は、昇降部を駆動する。これにより、シート積載板１０２が、図４の（ａ）に示す位置から上昇し、これに伴いシート束１０９の最上位シート１０９ａが紙面検知フラグ５０２を押し上げ、紙面検知センサ５０３をオンする。そして、このように紙面検知センサ５０３がオンすると、制御部１５０は、最上位シート１０９ａがピックアップローラ１０５によるシートの給送が可能な所定位置まで上昇したことを検知する。なお、このように紙面検知機構５０１が紙面を検知すると、制御部１５０は昇降部を停止させてシート積載板１０２の上昇を停止させ、シート束１０９の最上位シート１０９ａの上面を所定位置に保持する。これにより、シートの給送が可能な状態になる。
【００２７】
また、図３の（ｂ）ように給紙カセット１０１を装置本体１１から引き出すと、シート積載板１０２は図４の（ｂ）に示す位置から図４の（ａ）に示す位置に、自重及びシートの荷重により下降する。そして、このようにシート積載板１０２が下降すると、シート束１０９も下降し、これに伴い紙面検知フラグ５０２が下方回動し、紙面検知センサ５０３がオフとなる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、既述したように分離給送の性能向上（重送防止）のため、予めファンからの空気を、ノズル１０８を通過させた後、送風口１０７から、所定位置まで上昇した状態のシート束１０９に対して吹き出すようにしている。
【００２９】
ところで、シート束１０９に対してシート束補充等があった場合は、送風口１０７からの送風を受けていないシートがシート束１０９の上部部分に存在するようになる。このため、シート束補充等が行われた後、シートの給送を開始する前に、通常のシート給送動作を行う際の送風時間で空気を吹き付けるようにする。一方、それまでに送風を受けて一度捌かれたシートは、時間を経た後であっても少ない送風時間で捌くことが可能である。
【００３０】
したがって、シート束補充等が行われた後、最初のシートの給送を開始する前の送風時間は、通常のシート給送動作を行う際の第１送風時間Ｔ１とすれば良い。また、シート束補充等が行われていない場合の送風時間は、第１送風時間Ｔ１より短い第２送風時間Ｔ２とすれば良い。なお、この短縮される第２送風時間Ｔ２はゼロでも良い。
【００３１】
そこで、本実施の形態において、制御部１５０は、シート束補充等が行われたかを判断し、送風時間をシート束補充等が行われたと判断した場合には第１送風時間Ｔ１とし、シート束補充等が行われていない場合には第２送風時間Ｔ２とするようにしている。そして、制御部１５０は、このようなシート束補充等が行われたかの判断を、例えば装置本体１１の電源がオンされた時又は装置本体１１がスリープ状態から復帰した時の紙面検知センサ５０３の信号により行うようにしている。
【００３２】
具体的には、制御部１５０は、装置本体１１の電源がオンされた時等にシート積載板１０２の上昇により上昇したシートがシートの給送が可能な位置に達したことを検知するシート検知部である紙面検知センサ５０３を確認する。そして、紙面検知センサ５０３がオン、すなわち最上位シートが所定位置まで上昇していることを検知している場合は、シート積載板１０２が下降していないことがわかる。この結果、電源がオフ又は装置本体１１がスリープ状態となった期間中、給紙カセット１０１が引き抜かれていないことがわかり、シートの交換がなされていないと判断できる。
【００３３】
一方、紙面検知センサ５０３がオフ、すなわち最上位シートが下降している場合は、電源オフあるいはスリープ状態となった期間中に給紙カセット１０１が引き抜かれたことがわかる。これにより、シート束の交換がなされた可能性があるものと判断できる。そして、このような紙面検知機構５０１（紙面検知センサ５０３）の検知結果により、シート束の交換がなされていないと判断された場合は送風時間を第２送風時間Ｔ２とし、シート束の交換がなされた可能性がある場合は第１送風時間Ｔ１とする。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態において、紙面検知機構５０１（紙面検知センサ５０３）の検知結果に基づいてシートの交換の有無を判断し、判断結果に基づき、送風時間を第１又は第２送風時間とするようにしている。つまり、電源オン時又は待機電源モード解除時、紙面検知機構５０１がシートを検出していない場合には通常の時間の初期動作を行い、シートを検出している場合には初期動作の一部又は全部を省略するようにしている。
【００３５】
これにより、シート束補充等が行われていないにもかかわらず、不必要に長い時間送風を行ってしまうことを防ぐことができ、シートの初期出力時間を短縮することが可能になる。この結果、余分な電力の消費や生産性の低下を防ぐことができる。また、簡易なシーケンスを適用することも可能となる。
【００３６】
なお、これまでの説明においては、紙面検知機構５０１の検知結果により初期送風の時間を変化させる例を述べたが、送風の風量、風速や送風気体温度など、他の送風パラメータを変化させるものであっても良い。あるいは送風口１０７の開口量や開口位置などが可変制御可能である場合は、それらを変化させるようにしても良い。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図５において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００３８】
図５において、６０１はフィードローラ１０６ａ及びリタードローラ１０６ｂの下流側に設けられ、フィードローラ１０６ａ及びリタードローラ１０６ｂにより分離給送されたシートの厚さや表面性など種々のシート種別情報を取得する紙種検知部である。ここで、紙種検知部６０１による情報取得動作である紙種検知は、最初にシートを給送する際に行われるが、このような紙種検知を行う場合には、シートの搬送を停止する必要がある。このため、紙種検知を行うシートの給送開始から画像形成完了までの出力時間は、紙種検知を行わないシートの場合に比べて長くなってしまう。
【００３９】
なお、従来は電源のオフやスリープ状態といった、センサに電力を供給せず、センサ状態を把握できないモードに画像形成装置が移行した場合は、電源オンやスリープからの復帰後にはシートが交換された可能性があるとして、このような紙種検知を行っていた。
【００４０】
しかし、電源のオフやスリープ状態に画像形成装置が移行しても、シートが交換されていない場合は、本来紙種検知を行う必要がない。そこで、本実施の形態においては、既述した第１の実施の形態と同様、紙面検知機構５０１の検知結果に基づいてシートの交換の有無を判断し、シートが交換されていない場合は紙種検知を省略するようにしている。これにより、不必要に出力時間を長くしてしまうことが無く、ユーザのストレスを低減することが可能になる。また省電力や、紙種検知部のセンサ消耗の低減が可能になる。
【００４１】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係る画像形成装置の構成を説明する図である。なお、図６において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００４２】
図６において、３０１は装置本体１１の下部に形成され、給紙カセット１０１を着脱自在に収納する収容部であり、３０２は収容部３０１を外部から遮蔽する開閉自在な扉部材である。そして、ユーザがシートを交換する場合は扉部材３０２を開き、収容部３０１に収容された給紙カセット１０１のシートを交換する。ここで、本実施の形態において、制御部１５０は、扉部材３０２が解放されたことを不図示のセンサにより検知すると、昇降部を制御してシート積載板１０２をその自重により下降させるようにしている。
【００４３】
これにより、図６の（ｂ）に示すように扉部材３０２が開放された時は、図４の（ａ）に示すようにシート積載板１０２はその自重により下降し、これに伴いシート束１０９も下降する。ここで、このようにシート束１０９が下降すると、紙面検知センサ５０３もオフとなる。そして、このようにシート積載板１０２を下降させることにより、給紙カセット１０１を引き出すことなく、シートを交換することができる。
【００４４】
したがって、画像形成装置１０の電源をオンした時又はスリープ状態から復帰した時に、紙面検知センサ５０３がオンとなっている場合は、扉部材３０２が開放されていないことがわかり、これによりシートの交換がなされていないと判断できる。また、紙面検知センサ５０３がオフとなっている場合は、電源オフあるいはスリープ中に扉部材３０２の開閉がなされ、シートの交換がなされた可能性があることがわかる。
【００４５】
このように、本実施の形態においては、紙面検知機構５０１の検知結果に基づいて扉部材３０２の開閉を判断し、この判断に基づいてシートの交換の有無を判断するようにしている。これにより、シート束補充等が行われていないにもかかわらず、不必要な既述した空気の吹き付けや紙種検知等の初期動作の一部又は全部を省略することができ、省電力や初期出力時間を短縮することが可能になる。
【符号の説明】
【００４６】
１…シート給送装置、２…画像形成部、１０…画像形成装置、１１…画像形成装置本体、１０１…給紙カセット、１０２…シート積載板、１０５…ピックアップローラ、１０７…送風口、１０８…ノズル、１０９…シート束、１０９ａ…最上位シート、１５０…制御部、３０１…収容部、３０２…扉部材、５０１…紙面検知機構、５０３…紙面検知センサ、６０１…紙種検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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