(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）において、
車速を検出する車速検出手段（１１２）と、
エンジン（３８）のスロットルバルブ（１００）のスロットル開度を検出するスロットルバルブ開度検出手段（１１４）と、
ブレーキ操作子（６６、６８）の操作量を検出する操作量検出手段（７０）と、
前記車速が所定速度以下で、且つ、前記スロットル開度が第１所定開度（θ１）以下の場合であって、前記操作量が第１設定値（Ｖ１）を超えた場合は前記エンジン（３８）を自動停止させ、前記エンジン（３８）の自動停止状態において、前記操作量が前記第１設定値（Ｖ１）より小さい第２設定値（Ｖ２）より小さい場合は、前記エンジン（３８）を再始動させ、前記操作量が前記第２設定値（Ｖ２）以上で前記第１設定値（Ｖ１）以下であり、且つ、前記スロットル開度が前記第１所定開度（θ１）以上の値である第２所定開度（θ２）を超えた場合は、前記エンジン（３８）を再始動させる制御手段（２８）と、
を備えることを特徴とするエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）において、
前記第１設定値（Ｖ１）は、前記ブレーキ操作子（６６、６８）の最大操作量の５０％以上の値に設定される
ことを特徴とするエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）において、
前記第２設定値（Ｖ２）は、前記ブレーキ操作子（６６、６８）の最大操作量の５０％付近又は５０％以下に値に設定される
ことを特徴とするエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、
前記ブレーキ操作子（６６、６８）が操作されると点灯する制動灯（１１８）を備え、
前記制御手段（２８）は、前記エンジン（３８）の自動停止状態時に前記制動灯（１１８）を点滅させる
ことを特徴とするエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、
ハザードランプ（１２０）を備え、
前記制御手段（２８）は、前記エンジン（３８）の自動停止状態時に前記ハザードランプ（１２０）を点滅させる
ことを特徴とするエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、
前記ブレーキ操作子（６６、６８）が操作されると点灯する制動灯（１１８）を備え、
前記制御手段（２８）は、単位時間当りの前記操作量の変化が閾値以上の場合は、前記制動灯（１１８）を点滅させる
ことを特徴とするエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）。
【請求項７】
請求項６に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、
ハザードランプ（１２０）を備え、
前記制御手段（２８）は、単位時間当りの前記操作量の変化が閾値以上の場合であって、車速が所定値より大きい場合は、さらに前記ハザードランプ（１２０）を点滅させる
ことを特徴とするエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、
前記第１設定値（Ｖ１）及び前記第２設定値（Ｖ２）の少なくとも一方は、運転者が任意に変更可能である
ことを特徴とするエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの自動停止中にエンジンの再始動を行うエンジンの自動停止機能を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、アイドルストップ（エンジンの自動停止）を行う車両において、運転者がブレーキ操作を解除した場合はエンジンを再始動させ、ブレーキ操作が解除されなくても、運転者が坂道発進のときのようにブレーキを操作したままスロットルグリップ（アクセルグリップ）を操作した場合にはエンジンを再始動させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６４９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ブレーキ操作が行われたか否かをブレーキスイッチによって検出しているので、運転者が停止したくてブレーキを操作しているのか、坂道発進するつもりでブレーキを操作しているのかを判別することはできない。したがって、運転者は停止状態を続けたい場合には、スロットルグリップを全閉状態に維持することに注意しなければならない。
【０００５】
そこで、本発明は、エンジンの自動停止中におけるスロットルグリップ操作に払う注意を軽減し、且つ、坂道発進も容易に行えるエンジンの自動停止機能を備えた車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１に係る発明は、エンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）において、車速を検出する車速検出手段（１１２）と、エンジン（３８）のスロットルバルブ（１００）のスロットル開度を検出するスロットルバルブ開度検出手段（１１４）と、ブレーキ操作子（６６、６８）の操作量を検出する操作量検出手段（７０）と、前記車速が所定速度以下で、且つ、前記スロットル開度が第１所定開度（θ１）以下の場合であって、前記操作量が第１設定値（Ｖ１）を超えた場合は前記エンジン（３８）を自動停止させ、前記エンジン（３８）の自動停止状態において、前記操作量が前記第１設定値（Ｖ１）より小さい第２設定値（Ｖ２）より小さい場合は、前記エンジン（３８）を再始動させ、前記操作量が前記第２設定値（Ｖ２）以上で前記第１設定値（Ｖ１）以下であり、且つ、前記スロットル開度が前記第１所定開度（θ１）以上の値である第２所定開度（θ２）を超えた場合は、前記エンジン（３８）を再始動させる制御手段（２８）と、を備えることを特徴とする。【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）において、前記第１設定値（Ｖ１）は、前記ブレーキ操作子（６６、６８）の最大操作量の５０％以上の値に設定されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）において、前記第２設定値（Ｖ２）は、前記ブレーキ操作子（６６、６８）の最大操作量の５０％付近又は５０％以下の値に設定されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、前記ブレーキ操作子（６６、６８）が操作されると点灯する制動灯（１１８）を備え、前記制御手段（２８）は、前記エンジン（３８）の自動停止状態時に前記制動灯（１１８）を点滅させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、ハザードランプ（１２０）を備え、前記制御手段（２８）は、前記エンジン（３８）の自動停止状態時に前記ハザードランプ（１２０）を点滅させることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、前記ブレーキ操作子（６６、６８）が操作されると点灯する制動灯（１１８）を備え、前記制御手段（２８）は、単位時間当りの前記操作量の変化が閾値以上の場合は、前記制動灯（１１８）を点滅させることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、ハザードランプ（１２０）を備え、前記制御手段（２８）は、単位時間当りの前記操作量の変化が閾値以上の場合であって、車速が所定値より大きい場合は、さらに前記ハザードランプ（１２０）を点滅させることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項６又は７に記載のエンジン（３８）の自動停止機能を備えた車両（１０）であって、前記第１設定値（Ｖ１）及び前記第２設定値（Ｖ２）の少なくとも一方は、運転者が任意に変更可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、エンジンの自動停止状態中において、ブレーキ操作子を強く握っている場合は、スロットルグリップを操作してもエンジンが始動することはなく、スロットルグリップ操作に払う注意を軽減することができる。また、操作量が第２設定値より小さくなるようにブレーキ操作子を軽く握った場合は、エンジンを再始動させるので、車両の発進を素早く行うことができる。さらに、ブレーキ操作子とスロットルグリップとを操作する坂道発進もスムーズに行うことができる。
【００１９】
請求項２及び３に記載の発明によれば、運転者が意思をもってブレーキ操作子を操作した、又は、操作していないということを判断することができる。
【００２０】
請求項４及び５に記載の発明によれば、後続車両にエンジンが自動停止状態中であることを報知することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、急減速していることを後続車両に報知することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、高速走行から急減速していることを後続車両に報知することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、運転者は、エンジンが自動停止する条件、エンジンが再始動する条件を自分仕様に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係るエンジン自動停止機能を備えたスクータ型の自動二輪車の外観左側面図である。
【図２】図１に示すハンドルを示す平面図である。
【図３】図２に示すリアブレーキセンサを示す図である。
【図４】実施の形態に係る自動二輪車の電気的な概略構成図である。
【図５】自動二輪車の走行中にエンジンを自動停止するか否かを判断する動作を示すフローチャートである。
【図６】エンジンの自動停止中に、エンジンを再始動させるか否かを判断する第１パターンの動作を示すフローチャートである。
【図７】エンジンの自動停止中に、エンジンを再始動させるか否かを判断する第２パターンの動作を示すフローチャートである。
【図８】エンジンの自動停止中に、エンジンを再始動させるか否かを判断する第３パターンの動作を示すフローチャートである。
【図９】自動停止状態中の点灯器の点滅動作を示すフローチャートである。
【図１０】走行中における制動灯の点灯及び点滅動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の第１設定値Ｖ１、第２設定値Ｖ２の関係を示す図である。
【図１２】図１に示すハンドルカバーに設けられた表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係るエンジンの自動停止機能（アイドルストップ機能）を備えた車両について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００２６】
図１は、実施の形態に係るアイドルストップ機能を備えたスクータ型の自動二輪車（原動付き自転車も含む）１０の外観左側面図である。自動二輪車（車両）１０の車体フレームは、ヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から後下がりに延びるダウンフレーム１４と、該ダウンフレーム１４の後端に連設されて後上がりに延びるメインフレーム１６とを有する。メインフレーム１６の上方には、シート１８が配置されている。
【００２７】
ヘッドパイプ１２は、前輪（操舵輪）ＷＦを軸支するフロントフォーク２２を操向可能に軸支し、フロントフォーク２２の上端には、バー状のハンドル２４が連結される。ハンドル２４の上部には、表示部を有するハンドルカバー２６が取り付けられている。ヘッドパイプ１２の前方には、エンジン制御装置としてのＥＣＵ（制御手段）２８が配設されている。
【００２８】
ダウンフレーム１４の後端で、メインフレーム１６の立ち上がり部には、ブラケット３０が設けられ、ブラケット３０には、スイングユニット３２のハンガーブラケット３４がリンク部材３６を介して揺動自在に支持されている。
【００２９】
スイングユニット３２の前部には、エンジン３８が配設され、エンジン３８の後方には変速機４０が配設され、減速機構４２の出力軸には後輪（駆動輪）ＷＲが軸支されている。減速機構４２は、リアショックユニット４４によってメインフレーム１６に懸架されている。スイングユニット３２の上方には、エンジン３８から延出した吸気管４６に接続されるインジェクタ（燃料噴射装置）のスロットルボディ４８及びエアクリーナ５０が配設されている。また、後輪ＷＲと前輪ＷＦには、それぞれ後輪ブレーキ装置５２と前輪ブレーキ装置５４とが設けられている。
【００３０】
図２は、ハンドル２４を示す平面図である。ハンドル２４は、左右に延びたハンドル軸６０と、ハンドル軸６０の左端部に配置された左グリップ６２と、ハンドル軸６０の右端部に配置され右グリップ６４とを有する。右グリップ６４は、ハンドル軸６０に対して回動（回転）可能であり、加速を指示するものである。以下、右グリップ６４をスロットルグリップ（アクセルグリップ）６４と言う。ハンドル軸６０の左側に設けられたブレーキブラケット６５は、リアブレーキレバー（ブレーキ操作子）６６を回動可能に支持し、ハンドル軸６０の右側に設けられたブレーキブラケット６７は、フロントブレーキレバー（ブレーキ操作子）６８を回動可能に支持する。
【００３１】
運転者が、リアブレーキレバー６６を操作することで、後輪ブレーキ装置５２が作動し後輪ＷＲに制動力が与えられ、フロントブレーキレバー６８を操作することで、前輪ブレーキ装置５４が作動し前輪ＷＦに制動力が与えられる。ブレーキブラケット６５に設けられたリアブレーキセンサ（操作量検出手段）７０は、リアブレーキレバー６６の操作量を検出する。ハンドルカバー２６の中央には、表示部７６が設けられており、車速等が表示される。
【００３２】
図３は、リアブレーキセンサ７０を示す図である。リアブレーキセンサ７０は、リアブレーキレバー６６に取り付けられたリブ８０と、リブ８０に接続された被検出ピン８２と、ブレーキブラケット６５に設けられ、被検出ピン８２のストローク量（突出量）を検出する検出部８４とを有する。運転者がリアブレーキレバー６６を操作すると（握ると）、リアブレーキレバー６６の操作量（握り量）に応じて被検出ピン８２がリアブレーキレバー６６方向に突出し、検出部８４が被検出ピン８２のストローク量を検出する。これにより、リアブレーキセンサ７０は、リアブレーキレバー６６の操作量を検出することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、操作量を検出することができるリアブレーキセンサ７０を採用しているが、エンジン３８の自動停止、再始動の用途に限定すれば、比較的安価なオン／オフスイッチをリアブレーキセンサ７０として採用することもできる。この場合は、オン／オフスイッチのオンとオフとの切り換わり位置は、変えることができないので、取付穴を変更したり、ネジで調整することで（不図示）、オン／オフスイッチ（リアブレーキセンサ７０）の取付位置を調整できるようにすると良い。図３に示す点線の丸は、位置調整用の取付穴８６を示す。
【００３４】
図４は、自動二輪車１０の電気的な概略構成図である。自動二輪車１０は、吸気管４６に設けられたスロットルバルブ１００と、エンジン３８の図示しない燃焼室に吸気される混合気を生成するために燃料を噴射するインジェクタ１０２と、前記燃焼室内の混合気に点火する点火プラグ（点火装置）１０４とを備える。混合気は、空気と燃料とが混合されたものである。
【００３５】
インジェクタ１０２は、前記燃焼室への吸気空気量を調整するスロットルバルブ１００を介して吸入された空気に燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気がエンジン３８の燃焼室に流入されて、点火プラグ１０４によって点火されて混合気が燃焼することで、エンジン３８は、燃料エネルギーを動力に変換する。
【００３６】
スロットルバルブ１００は、スロットルグリップ６４とワイヤによって接続されており、スロットルグリップ６４の回動操作に応じて開く。スロットルグリップ６４の開度が大きくなるほど、スロットルバルブ１００の開度は大きくなる。スロットルグリップ６４の開度が零の場合（つまり、スロットルグリップ６４が操作されていない場合）であっても、スロットルバルブ１００は多少開かれており、このときのスロットルバルブの開度を初期開度と呼ぶ。
【００３７】
ＥＣＵ（Engine Control Unit）２８は、図示しないスタータスイッチが操作されると、エンジン３８の出力軸であるクランク軸３８ａを回転させるスタータモータ１０６を駆動させることでエンジンを始動させる。
【００３８】
また、自動二輪車１０は、車速を検出するために後輪タイヤ等に設けられた車速センサ（車速検出手段）１１２、スロットルバルブ１００の開度（以下、スロットル開度）を検出するスロットルバルブ開度センサ（スロットルバルブ開度検出手段）１１４、エンジン３８のクランク軸３８ａの回転数（以下、エンジン回転数）を検出する回転数センサ１１６、リアブレーキレバー６６及びフロントブレーキレバー６８が操作されたことを後続車両に報知するための制動灯１１８と、ハザードランプ１２０とを備える。なお、方向指示器をハザードランプ１２０として用いてもよい。
【００３９】
クランク軸３８ａは、エンジン３８の図示しないピストンの往復運動を回転力に変換する。クランク軸３８ａの回転力は変速機４０に伝達され、変速機４０は伝達された回転力の変速比（減速比）を変えて、後輪ＷＲに伝達する。
【００４０】
ＥＣＵ２８は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等を有し、前記メモリには、プログラムが記憶されており、前記ＣＰＵが該プログラムを読み込むことによって、本実施の形態のＥＣＵ２８として機能する。ＥＣＵ２８は、スロットル開度に応じて、インジェクタ１０２と、点火プラグ１０４とを制御する。詳しくは、スロットル開度等に応じて、インジェクタ１０２によって噴射される燃料の噴射量及び噴射タイミングと、点火プラグ１０４による点火タイミングとを制御する。これにより、エンジン回転数が運転者によるスロットルグリップ６４の操作量に応じた回転数となる。スロットルグリップ６４が操作されていない場合（スロットルグリップ６４の開度が全閉の場合）は、スロットル開度は初期開度となり、ＥＣＵ２８は、エンジン回転数がアイドル回転数となるように、インジェクタ１０２及び点火プラグ１０４を制御する。
【００４１】
また、ＥＣＵ２８は、アイドルストップ条件が成立すると、インジェクタ１０２による燃料噴射及び点火プラグ１０４による点火を停止させることでエンジン３８を自動停止（アイドルストップ）させる。また、ＥＣＵ２８は、自動停止状態中に復帰条件が成立すると、スタータモータ１０６を駆動させるとともに、インジェクタ１０２による噴射量及び噴射タイミング及び点火プラグ１０４による点火タイミングを制御することで、エンジン３８を再始動させる。
【００４２】
リアブレーキセンサ７０、車速センサ１１２、及びスロットルバルブ開度センサ１１４が検出した信号はＥＣＵ２８に送られ、ＥＣＵ２８は、車速センサによって検出された車速を表示部７６に表示させ、リアブレーキセンサ７０が検出したリアブレーキレバー６６の操作量、車速センサ１１２が検出した車速等に基づいて、制動灯１１８及びハザードランプ１２０の点灯や点滅を制御する。また、同時に急制動時には、噴射と点火とをスロットル開度によらず、強制的にアイドルリングレベルまでエンジン３８の出力を減少又は停止させてもよい。それにより、エンジンブレーキを効果的に使える上に、不要な燃料を燃やすこともない。
【００４３】
次に、自動二輪車１０の動作を図５〜図１０のフローチャートにしたがって説明する。まず、自動二輪車１０の走行中にエンジン３８を自動停止するか否かを判断する動作を図５のフローチャートにしたがって説明する。図５に示す動作は、エンジン３８が運転状態となっているとき実行される。
【００４４】
ＥＣＵ２８は、車速センサ１１２が直近に検出した車速が所定速度（例えば、時速３ｋｍ）以下であるか否かを判断する（ステップＳ１）。つまり、ステップＳ１では、自動二輪車１０が停止している状態と見做せるか否かを判断している。
【００４５】
ステップＳ１で、検出した車速が所定速度以下であると判断すると、ＥＣＵ２８は、スロットルバルブ開度センサ１１４が直近に検出したスロットル開度が第１所定開度（例えば、３度）θ１以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。つまり、ステップＳ２では、運転者がスロットルグリップ６４を操作していないか否かを判断している。スロットル開度は、運転者によるスロットルグリップ６４の回動操作によって大きくなるため、スロットル開度を見ることによってスロットルグリップ６４が操作されているか否かを判断することができる。
【００４６】
ステップＳ２で、スロットル開度が第１所定開度θ１以下であると判断すると、ＥＣＵ２８は、リアブレーキセンサ７０が直近に検出したリアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えているか否かを判断する（ステップＳ３）。第１設定値Ｖ１は、リアブレーキレバー６６の最大操作量の５０％以上の値であり、好ましくは、最大操作量の７５％以上の値である。この第１設定値Ｖ１は、ＥＣＵ２８内の前記メモリに記憶されている。本実施の形態では、図１１に示すように、第１設定値Ｖ１は、最大操作量の７５％以上の値に設定されている。
【００４７】
ステップＳ３で、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えていると判断した場合は、ＥＣＵ２８は、エンジン３８を自動停止させる（ステップＳ４）。つまリアイドルストップさせる。詳しくは、インジェクタ１０２による燃料噴射及び点火プラグ１０４による点火を停止させることでエンジン３８を自動的に停止させる。リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超える場合は、運転者は停止する意思でリアブレーキレバー６６を操作していると考えられるからである。
【００４８】
一方、ステップＳ１で、車速が所定速度以下でないと判断された場合、ステップＳ２で、スロットル開度が第１所定開度θ１以下でないと判断された場合、ステップＳ３で、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えていないと判断された場合は、そのままステップＳ１に戻り、上記した動作を繰り返す。
【００４９】
このように、自動二輪車１０の走行中に、スロットルグリップ６４を全閉にするとともに、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１より大きくなるように、リアブレーキレバー６６を強く握ることによって、車速が所定速度以下となると、ＥＣＵ２８は、エンジン３８を自動停止させる。
【００５０】
次に、エンジン３８の自動停止中に、エンジン３８を再始動させるか否かを判断する動作について説明する。エンジン３８を再始動させるか否かを判断する動作は３つパターンあり、３つパターンのうちいずれを採用するかは任意である。まず、エンジン３８の自動停止中に、エンジン３８を再始動させるか否かを判断する第１パターンの動作を図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００５１】
図５のステップＳ４で、エンジン３８が自動停止すると、ＥＣＵ２８は、リアブレーキセンサ７０が直近に検出したリアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５２】
ステップＳ１１で、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１以下でないと判断すると、操作量が第１設定値Ｖ１以下になったと判断するまでステップＳ１１に留まり、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１以下になったと判断すると、ＥＣＵ２８は、リアブレーキセンサ７０が直近に検出したリアブレーキレバー６６の操作量が、第１設定値Ｖ１を超えたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５３】
ステップＳ１２で、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えていないと判断すると、該操作量が第１設定値Ｖ１を超えるまでステップＳ１２に留まり、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えたと判断すると、ＥＣＵ２８は、スロットルバルブ開度センサ１１４が直近に検出したスロットル開度が第２所定開度θ２を超えたか否かを判断する（ステップＳ１３）。この第２所定開度θ２は、前記第１所定開度θ１以上の値、つまり、θ２≧θ１である。
【００５４】
ステップＳ１３でスロットル開度が第２所定開度θ２を超えていないと判断した場合はステップＳ１２に戻り、スロットル開度が第２所定開度θ２を超えたと判断すると、ＥＣＵ２８は、スタータモータ１０６を駆動させるとともに、インジェクタ１０２及び点火プラグ１０４を制御して、エンジン３８を再始動させる（ステップＳ１４）。これにより、エンジン３８は、再び運転状態となる。
【００５５】
このように、エンジン３８の自動停止後においては、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１以下となるようにリアブレーキレバー６６を軽く握り、再度リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えるように意識的に強く握らないとスロットルグリップ６４を操作しても、ＥＣＵ２８は、エンジン３８を再始動させないので（自動停止状態が継続されるので）、自動停止状態中におけるスロットルグリップ６４の操作に払う注意を軽減させることができる。また、坂道発進をする場合は、通常ブレーキを掛けながらスロットルグリップ６４を操作するので、一旦強くリアブレーキレバー６６を握ってスロットルグリップ６４を操作すれば、スムーズに坂道発進することができる。
【００５６】
次に、エンジン３８の自動停止中に、エンジン３８を再始動させるか否かを判断する第２パターンの動作を図７のフローチャートにしたがって説明する。第２パターンの動作は、第１パターンの動作を変形したものである。
【００５７】
図５のステップＳ４で、エンジン３８が自動停止すると、ＥＣＵ２８は、リアブレーキセンサ７０が直近に検出したリアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１以下であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００５８】
ステップＳ２１で、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１以下でないと判断すると、操作量が第１設定値Ｖ１以下となったと判断するまでステップＳ２１に留まり、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１以下になったと判断すると、ＥＣＵ２８は、リアブレーキセンサ７０が直近に検出したリアブレーキレバー６６の操作量が、第１設定値Ｖ１を超えたか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００５９】
ステップＳ２２で、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えていないと判断すると、ＥＣＵ２８は、リアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。第２設定値Ｖ２は、第１設定値Ｖ１より小さい値であり、リアブレーキレバー６６の最大操作量の５０％以下の値である。好ましくは、第２設定値Ｖ２は最大操作量の２５％以下の値である。本実施の形態では、図１１に示すように、第２設定値Ｖ２は、最大操作量の２５％以下の値に設定されている。この第２設定値Ｖ２は、ＥＣＵ２８内の前記メモリに記憶されている。
【００６０】
ステップＳ２３で、リアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２以下でないと判断するとステップＳ２２に戻る。
【００６１】
ステップＳ２２で、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えたと判断すると、ＥＣＵ２８は、スロットルバルブ開度センサ１１４が直近に検出したスロットル開度が第２所定開度θ２を超えたか否かを判断し（ステップＳ２４）、ステップＳ２４で、スロットル開度が第２所定開度θ２を超えていないと判断するとステップＳ２２に戻る。
【００６２】
一方、ステップＳ２３でリアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２以下であると判断した場合、ステップＳ２４でスロットル開度が第２所定開度θ２を超えたと判断した場合は、ＥＣＵ２８は、スタータモータ１０６を駆動させるとともに、インジェクタ１０２及び点火プラグ１０４を制御して、エンジン３８を再始動させる（ステップＳ２５）。これにより、エンジン３８は、再び運転状態となる。
【００６３】
このように、エンジン３８の自動停止後においては、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１以下となるようにリアブレーキレバー６６を軽く握り、再度リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えるように意識的に強く握らないとスロットルグリップ６４を操作しても、ＥＣＵ２８は、エンジン３８を再始動させないので（自動停止状態が継続されるので）、自動停止状態中におけるスロットルグリップ６４の操作に払う注意を軽減させることができる。また、坂道発進をする場合は、通常ブレーキを掛けながらスロットルグリップ６４を操作するので、一旦強くリアブレーキレバー６６を握ってスロットルグリップ６４を操作すれば、スムーズに坂道発進することができる。
【００６４】
また、リアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２以下になると、エンジン３８が再始動するので、リアブレーキレバー６６の操作を解除することによって、自動二輪車１０の発進を素早く行うことができる。また、リアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２より大きく第１設定値Ｖ１以下の場合、つまり、リアブレーキレバー６６をある程度操作していれば、スロットルグリップ６４を操作しても自動停止状態が継続されるので、自動停止状態中におけるスロットルグリップ６４の操作に払う注意を軽減させることができる。
【００６５】
次に、エンジン３８の自動停止中に、エンジン３８を再始動させるか否かを判断する第３パターンの動作を図８のフローチャートにしたがって説明する。
【００６６】
図５のステップＳ４で、エンジン３８が自動停止すると、ＥＣＵ２８は、リアブレーキセンサ７０が直近に検出したリアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２より小さいか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００６７】
ステップＳ３１で、リアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２より小さくないと判断すると、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えたか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００６８】
ステップＳ３２で、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えていないと判断すると、ＥＣＵ２８は、スロットルバルブ開度センサ１１４が直近に検出したスロットル開度が第２所定開度θ２を超えたか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００６９】
ステップＳ３２でリアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えたと判断した場合、ステップＳ３３でスロットル開度が第２所定開度θ２を超えていないと判断した場合は、ステップＳ３１に戻る。
【００７０】
一方、ステップＳ３１でリアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２より小さいと判断した場合、ステップＳ３３でスロットル開度が第２所定開度θ２を超えたと判断した場合は、ＥＣＵ２８は、スタータモータ１０６を駆動させるとともに、インジェクタ１０２及び点火プラグ１０４を制御して、エンジン３８を再始動させる（ステップＳ３４）。これにより、エンジン３８は、再び運転状態となる。
【００７１】
このように、エンジン３８の自動停止後においては、リアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えるように強く握っている場合は、スロットルグリップ６４を操作しても、ＥＣＵ２８は、エンジン３８を再始動させないので（自動停止状態が継続されるので）、自動停止状態中に、スロットルグリップ６４の操作に払う注意を軽減させることができる。また、リアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２より小さいと、エンジン３８が再始動するので、リアブレーキレバー６６の操作を解除することによって、自動二輪車１０の発進を素早く行うことができる。また、リアブレーキレバー６６の操作量が第２設定値Ｖ２以上で、第１設定値Ｖ１以下の場合は、スロットル開度が第２所定開度θ２を超えるとエンジンを再始動するので、坂道発進の操作（リアブレーキレバー６６の操作とスロットルグリップ６４の操作）を行うことで、エンジン３８を再始動させることができ、特別な操作が不要で簡単に坂道発進をすることができる。
【００７２】
次に、自動停止状態中の点灯器（制動灯１１８及びハザードランプ１２０）の点滅動作を図９のフローチャートにしたがって説明する。
【００７３】
ＥＣＵ２８は、エンジン３８が現在自動停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。ＥＣＵ２８は、図５のステップＳ４でエンジン３８が自動停止した後、図６のステップＳ１４、図７のステップＳ２５、又は、図８のステップＳ３４でエンジン３８が再始動していない場合は、エンジン３８が自動停止状態であると判断する。
【００７４】
ステップＳ４１で、エンジン３８が自動停止状態でないと判断すると動作を終了し、自動停止状態であると判断すると、ＥＣＵ２８は、制動灯１１８を点滅させ（ステップＳ４２）、ハザードランプを点滅させて（ステップＳ４３）、動作を終了する。なお、図９のフローチャートに示す動作は、図示しないイグニッションスイッチによって自動二輪車１０がオン状態のときに、所定の周期で実行される。
【００７５】
このように、自動停止状態のときには、制動灯１１８及びハザードランプ１２０を点滅させるので、後続車両に自動停止状態中であることを報知することができる。
【００７６】
次に、走行中における制動灯１１８の点灯及び点滅動作を図１０のフローチャートにしたがって説明する。図１０に示す動作は、エンジン３８が運転状態となっているときに所定の周期で実行される。
【００７７】
ＥＣＵ２８は、運転者によってブレーキ操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ５１）。詳しくは、ＥＣＵ２８は、リアブレーキセンサ７０によってリアブレーキレバー６６の操作量が検出された場合は、ブレーキ操作が行われたと判断する。
【００７８】
ステップＳ５１で、ブレーキ操作が行われていないと判断すると動作を終了し、ブレーキ操作が行われたと判断すると、ＥＣＵ２８は、リアブレーキセンサ７０が検出したリアブレーキレバー６６の操作量の変化率（単位時間当りの操作量の変化）が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２では、急ブレーキが掛けられたか否かを判断している。この変換率は、今回検出されたリアブレーキレバー６６の操作量から前回検出されたリアブレーキレバー６６の操作量を減算することで求めることができる。
【００７９】
ステップＳ５２で、リアブレーキレバー６６の操作量の変化率が閾値以上であると判断すると、ＥＣＵ２８は、車速センサ１１２が検出した車速が所定値（例えば、時速８０ｋｍ）より大きいか否かを判断する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３では、自動二輪車１０の車速が高速か低速かを判断している。
【００８０】
ステップＳ５３で、車速が所定値よりも大きいと判断すると、ＥＣＵ２８は、ハザードランプ１２０を点滅させて（ステップＳ５４）、ステップＳ５５に進み、ステップＳ５３で、車速は所定値より大きくないと判断すると、そのままステップＳ５５に進む。ステップＳ５５に進むと、ＥＣＵ２８は、制動灯１１８を点滅させる。この制動灯１１８の点滅としては、１秒当たり３回〜５回程度点灯と消灯とを繰り返すのがよい。
【００８１】
一方、ステップＳ５２で、リアブレーキレバー６６の操作量の変化率が閾値以上でないと判断すると、ＥＣＵ２８は、制動灯を点灯させる（ステップＳ５６）。また、通常の制動時であっても、アイドルストップ中の場合は、制動灯１１８を点滅させれば、連続的に点灯する場合に比べ、バッテリの消費電力を抑制することができる。この点滅は、例えば、３〜５秒周期で、０．５秒ずつ点灯させる。
【００８２】
このように、操作量の変化率が閾値以上の場合は、制動灯１１８を点滅させるので、急減速していることを後続車両に報知することができる。また、操作量の変化率が閾値以上の場合であって、高速で走行している場合は、さらにハザードランプ１２０も点滅させるので、高速走行から急減速していることを後続車両に報知することができる。例えば、高速道路で高速走行している場合に渋滞に遭遇した場合は、急ブレーキを掛けるが、その際、ハザードランプ１２０を自動的に点滅させることができるので、後続車両に渋滞であることを簡単に報知することができる。また、操作量の変化率が閾値以上でない場合は、制動灯を点灯させるので、ブレーキ操作が行われたことを後続車両に報知することができる。
【００８３】
図１２は、ハンドルカバー２６に設けられた表示部７６を示す図である。表示部７６は、回転数センサ１１６が検出したエンジン回転数を表示する表示器１５０と、車速等の種々の情報を表示する情報表示部１５２と、ＭＯＤＥスイッチ１５４と、決定ボタン１５６とを備える。実施の形態では、表示器１５０は、タコメータであるが、液晶ディスプレイ等の映像信号によってエンジン回転数を表示するものであってもよい。情報表示部１５２は、液晶ディスプレイによって構成されている。
【００８４】
自動二輪車１０の電源をオンにするイグニッションスイッチがオンの状態で、エンジン３８が始動していない状態で、運転者がＭＯＤＥスイッチ１５４を押すことによって、ＥＣＵ２８は、第１設定値Ｖ１及び第２設定値Ｖ２の値を運転者が任意に変更することができる設定値設定画面を情報表示部１５２に表示させる。そして、再びＭＯＤＥスイッチ１５４を押すと、ＥＣＵ２８は、変更対象となるシーケンス番号を選択し、現在選択しているシーケンス番号を情報表示部１５２の右下に表示させる。ＭＯＤＥスイッチ１５４を押すことによって、選択するシーケンス番号が切り替わる。シーケンス番号は、「１」と「２」とがあり、シーケンス番号「１」は第１設定値Ｖ１に対応し、シーケンス番号「２」は第２設定値Ｖ２に対応している。図１２においては、情報表示部１５２の右下に表示されている四角で囲まれた数字「２」が現在選択しているシーケンス番号を示しているので、第２設定値Ｖ２が変更できる状態となっている。
【００８５】
情報表示部１５２の中央表示領域１６０には、現在表示されている（選択されている）シーケンス番号（図１２では「２」）に対応する設定値が棒グラフとして表示される。中央表示領域１６０の一番左はリアブレーキレバー６６の最小操作量（操作量が０）に対応し、中央表示領域１６０の一番右はリアブレーキレバー６６の最大操作量に対応する。そして、運転者が、スロットルグリップ６４を操作すると、ＥＣＵ２８は、現在選択されているシーケンス番号に対応する設定値を、該スロットルグリップ６４の操作量に応じた値に変更し、該変更した値を中央表示領域１６０に表示させる。つまり、運転者によるスロットルグリップ６４の操作により操作量が大きくなった場合は、中央表示領域１６０に表示される棒グラフが右側に伸び、運転者によるスロットルグリップ６４の操作により操作量が小さくなった場合は、中央表示領域１６０に表示される棒グラフが左側に縮む。
【００８６】
そして、運転者が決定ボタン１５６を押すと、ＥＣＵ２８は、現在選択されているシーケンス番号に対応する設定値を、決定ボタン１５６が押されたときに中央表示領域１６０に表示されている値に設定する。このようにして、第１設定値Ｖ１及び第２設定値Ｖ２を任意に変更することができる。
【００８７】
ここで、現在選択しているシーケンス番号以外のシーケンス番号に対応する設定値を運転者に視認させるため、中央表示領域１６０に表示された棒グラフの下に、選択されていない他のシーケンス番号を、該他のシーケンス番号の設定値に対応する位置で表示する。図１２に示すように、三角で囲まれた数字「１」は、選択されていない他のシーケンス番号を示し、該他のシーケンス番号「１」が、第１設定値Ｖ１に対応する位置で表示されている。
【００８８】
ここで、シーケンス番号「１」に対応する第１設定値Ｖ１は、シーケンス番号「２」に対応する第２設定値Ｖ２より大きい値にしか設定変更できず、シーケンス番号「２」に対応する第２設定値Ｖ２は、シーケンス番号「１」に対応する第１設定値Ｖ１より小さい値にしか設定変更できない。
【００８９】
また、シーケンス番号「１」に対応する第１設定値Ｖ１は、リアブレーキレバー６６の最大操作量の５０％以上の値にしか設定変更できず、シーケンス番号「２」に対応する第２設定値Ｖ２は、リアブレーキレバー６６の最大操作量の５０％以下の値にしか設定変更できないようにしてもよい。
【００９０】
このように、第１設定値Ｖ１及び第２設定値Ｖ２を運転者が任意に変更することができるので、アイドルストップ条件、復帰条件を自分仕様に設定することができる。
【００９１】
［変形例］上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。
【００９２】
（変形例１）図６に示すフローチャートでは、ステップＳ１３で、スロットル開度が第２所定開度θ２を超えていないと判断すると、ステップＳ１２に戻るようにしたが、ステップＳ１３で、スロットル開度が第２所定開度θ２を超えていないと判断するとステップＳ１３に留まるようにしてもよい。これにより、ステップＳ１２でリアブレーキレバー６６の操作量が第１設定値Ｖ１を超えたと一度判断されると、後は、スロットル開度のみによってエンジン３８を再始動することができる。
【００９３】
（変形例２）上記実施の形態では、第１設定値Ｖ１は、リアブレーキレバー６６の最大操作量の５０％以上の値としたが、リアブレーキレバー６６の最大操作量の５０％付近の値（例えば、最大操作量の４０％〜６０％の値）であってもよい。また、第２設定値Ｖ２は、リアブレーキレバー６６の最大操作量の５０％以下の値としたが、リアブレーキレバー６６の最大操作量の５０％付近の値（例えば、最大操作量の４０％〜６０％の値）であってもよい。
【００９４】
（変形例３）上記実施の形態では、リアブレーキレバー６６にリアブレーキセンサ７０を設け、リアブレーキセンサ７０は、リアブレーキレバー６６の操作量を検出するようにしたが、リアブレーキセンサ７０の代わりにフロントブレーキレバー６８にフロントブレーキセンサを設け、フロントブレーキセンサ（操作量検出手段）がフロントブレーキレバー６８の操作量を検出してもよい。この場合は、図５のステップＳ３、図６のステップＳ１１及びステップＳ１２、図７のステップＳ２１、ステップＳ２２、及びステップＳ２３、図８のステップＳ３１及びステップＳ３２、図１０のステップＳ５１及びステップＳ５２においては、リアブレーキレバー６６の操作量ではなく、フロントブレーキレバー６８の操作量を用いて、判断を行うようにしてもよい。
【００９５】
また、リアブレーキセンサ７０、フロントブレーキセンサを両方設け、リアブレーキセンサ７０が検出した操作量及びフロントブレーキセンサが検出した操作量を用いて、図５のステップＳ３、図６のステップＳ１１及びステップＳ１２、図７のステップＳ２１、ステップＳ２２、及びステップＳ２３、図８のステップＳ３１及びステップＳ３２、図１０のステップＳ５１及びステップＳ５２の判断を行うようにしてもよい。この場合は、リアブレーキセンサ７０が検出したリアブレーキレバー６６の操作量及びフロントブレーキセンサが検出したフロントブレーキレバー６８の操作量のうち、値が高い操作量又は値が低い操作量を用いてもよく、リアブレーキレバー６６の操作量とフロントブレーキレバー６８の操作量の平均（加重平均を含む）した値を用いてもよい。
【００９６】
（変形例４）上記変形例１〜変形例３を任意に組み合わせた態様であってもよい。
【００９７】
以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態の記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。
【符号の説明】
【００９８】
１０…自動二輪車                    ２４…ハンドル
２８…ＥＣＵ                        ３８…エンジン
３８ａ…クランク軸                  ５２…後輪ブレーキ装置
５４…前輪ブレーキ装置              ６０…ハンドル軸
６２…左グリップ                    ６４…スロットルグリップ
６６…リアブレーキレバー            ６８…フロントブレーキレバー
７０…リアブレーキセンサ            ７６…表示部
１００…スロットルバルブ            １０２…インジェクタ
１０４…点火プラグ                  １０６…スタータモータ
１１２…車速センサ                  １１４…スロットルバルブ開度センサ
１１６…回転数センサ                １１８…制動灯
１２０…ハザードランプ              １５０…表示器
１５２…情報表示部                  １５４…ＭＯＤＥスイッチ
１５６…決定ボタン                  １６０…中央表示領域
【図１】
0005750348.tif 000002
【図２】
0005750348.tif 000003
【図３】
0005750348.tif 000004
【図４】
0005750348.tif 000005
【図５】
0005750348.tif 000006
【図６】
0005750348.tif 000007
【図７】
0005750348.tif 000008
【図８】
0005750348.tif 000009
【図９】
0005750348.tif 000010
【図１０】
0005750348.tif 000011
【図１１】
0005750348.tif 000012
【図１２】
0005750348.tif 000013