(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録部によって記録媒体に記録を行う記録装置であって、
給紙ローラを備え該給紙ローラを回転させて前記記録部に記録媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部における給紙ローラを覆うための給紙ローラカバーであって、当該先端部に屈曲位置と伸張位置の一方をとるサブカバーが設けられ、前記給紙ローラを覆う位置と前記給紙口を介して前記給紙ローラが露出するように記録媒体の給紙口を開放する位置との間で移動可能に構成された給紙ローラカバーと、
前記給紙部を覆い、前記記録装置の外装ケースの一部をなすカバー部材であって、該部材が前記給紙部を覆わない開放位置で前記給紙部の給紙トレイとして機能するカバー部材と、
を具え、
前記カバー部材の前記給紙部を覆う閉位置で、前記カバー部材は前記給紙ローラカバーの上部に位置するとともに、前記給紙ローラカバーの前記サブカバーは伸張位置となり、前記カバー部材の開放位置で、前記サブカバーは屈曲位置となって当該サブカバーの先端と、前記給紙トレイとして機能する前記カバー部材に載置される記録媒体と、の間に隙間が形成されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録部によって記録媒体に記録を行う記録装置であって、
給紙ローラを備え該給紙ローラを回転させて前記記録部に記録媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部における給紙ローラを覆うための給紙ローラカバーであって、前記給紙ローラを覆う位置と給紙口を介して前記給紙ローラが露出するように記録媒体の給紙口を開放する位置との間で移動可能に構成された給紙ローラカバーと、
前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知するカバー開検知手段と、
前記カバー開検知手段が、前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知したときで、かつ、前記給紙ローラを回転させるべき状態または前記給紙ローラを回転させている状態のときは、前記給紙ローラの回転のための駆動をしないかまたは停止し、また、前記カバー開検知手段が、前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知したときで、かつ、前記給紙ローラの非駆動状態のときは、前記記録部による当該記録部に給紙されている記録媒体に対する記録動作を停止しない記録制御手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、記録命令受信後給紙開始前に、前記カバー開検知手段が、前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知したときは、前記給紙ローラの回転のための駆動をせず、前記給紙ローラを回転させるために駆動しているときに、前記カバー開検知手段が、前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知したときは、前記給紙ローラの回転のための駆動を停止することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記給紙ローラの回転のための駆動をしないとき、または前記給紙ローラの回転のための駆動を停止するときは、さらにエラー処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記給紙ローラが給紙のための駆動を待機している状態か否かを検知する給紙部状態検知手段と、
前記給紙ローラと前記記録部における記録媒体搬送手段との間に記録媒体が有るか否かを検知する記録媒体有無検知手段と、
をさらに具え、
前記記録制御手段は、前記エラー処理後に前記カバー開検知手段が前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知した後の復帰動作時は、前記給紙部状態検知手段が非待機状態を検知した状態または前記記録媒体有無検知手段が記録媒体が有ることを検知した状態の少なくともどちらか一方のときは、前記記録媒体の排出処理を行い、前記給紙部状態検知手段が待機状態を検知した状態でかつ前記記録媒体有無検知手段が記録媒体が無いことを検知した状態のときは前記エラー処理を解除することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記給紙部を覆い、前記記録装置の外装ケースの一部をなすカバー部材であって、該部材が前記給紙部を覆わない開放位置で前記給紙部の給紙トレイとして機能するカバー部材をさらに具え、
前記給紙ローラカバーには、当該先端部に屈曲位置と伸張位置の一方をとるサブカバーが設けられ、
前記カバー部材の前記給紙部を覆う閉位置で、前記カバー部材は前記給紙ローラカバーの上部に位置するとともに、前記給紙ローラカバーの前記サブカバーは伸張位置となり、前記カバー部材の開放位置で、前記サブカバーは屈曲位置となって当該サブカバーの先端と、前記給紙トレイとして機能する前記カバー部材に載置される記録媒体と、の間に隙間が形成されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録制御手段は前記給紙ローラによって給紙された記録媒体を前記給紙ローラより前記記録部側の搬送ローラによって搬送させている場合に、前記給紙ローラの非駆動状態をとることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項８】
記録部によって記録媒体に記録を行う記録装置であって、
給紙ローラを備え該給紙ローラを回転させて前記記録部に記録媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部における給紙ローラを覆うための給紙ローラカバーであって、前記給紙ローラを覆う位置と前記給紙口を介して前記給紙ローラが露出するように記録媒体の給紙口を開放する位置との間で移動可能に構成された給紙ローラカバーと、
前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知するカバー開検知手段と、
前記カバー開検知手段が、前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知したときで、かつ、前記給紙ローラを回転させるべき状態または前記給紙ローラを回転させている状態のときは、前記給紙ローラの回転のための駆動をしないかまたは停止し、また、前記カバー開検知手段が、前記給紙ローラカバーが前記給紙ローラを開放する位置にあることを検知したときで、かつ、前記給紙ローラによって給紙された記録媒体を前記給紙ローラより前記記録部側の搬送ローラによって搬送し、前記給紙ローラが前記搬送ローラによって搬送される記録媒体に従動して回転している状態のときは、前記記録部による当該記録部に給紙されている記録媒体に対する記録動作を停止しない記録制御手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、詳しくは、記録用紙などの記録媒体を載置しこの記録媒体を記録部に給紙するための給紙機構を備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなど広く普及している記録装置では、その装置の一部に記録媒体を装置内に導くための給紙口が設けられ、この給紙口に記録媒体の一端が位置するように記録媒体を載置して給紙を行う給紙部を備えることが多い。そして、この給紙部から記録部に給紙された記録媒体に対して記録が行われた後記録媒体は装置外へ排紙される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、記録装置の後部に自動給紙装置の形態の給紙部が装着されることが記載されている。この給紙部は、給紙ローラ、圧板などが給紙部の構造部材に取り付けられて構成され、給紙時に記録媒体を装置内へ導く部分である給紙口が装置外に露出されており、これによって、圧板などの上に記録媒体を容易にセットすることが可能になっている。そして、圧板などの上に載置され記録媒体は圧板によって給紙ローラに圧接されることにより給紙ローラの回転に伴い、給紙口を介して装置内へ給紙される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９２６３２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された給紙機構では、給紙動作などにおいて給紙口が露出された状態となるため、装置使用者などが給紙ローラに触れることが可能になる。このため、装置使用者などが、例えば、給紙動作中に給紙ローラに触れ、給紙動作に悪影響を及ぼしたり、装置の故障を招いたりするするおそれがある。
【０００６】
本発明は、記録媒体のセットを容易にしつつ、給紙動作中に使用者が給紙ローラに触れることを防ぐことを可能にする記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明では、記録部によって記録媒体に記録を行う記録装置であって、給紙ローラを備え該給紙ローラを回転させて前記記録部に記録媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部における給紙ローラを覆うための給紙ローラカバーであって、当該先端部に屈曲位置と伸張位置の一方をとるサブカバーが設けられ、前記給紙ローラを覆う位置と前記給紙口を介して前記給紙ローラが露出するように記録媒体の給紙口を開放する位置との間で移動可能に構成された給紙ローラカバーと、前記給紙部を覆い、前記記録装置の外装ケースの一部をなすカバー部材であって、該部材が前記給紙部を覆わない開放位置で前記給紙部の給紙トレイとして機能するカバー部材と、を具え、前記カバー部材の前記給紙部を覆う閉位置で、前記カバー部材は前記給紙ローラカバーの上部に位置するとともに、前記給紙ローラカバーの前記サブカバーは伸張位置となり、前記カバー部材の開放位置で、前記サブカバーは屈曲位置となって当該サブカバーの先端と、前記給紙トレイとして機能する前記カバー部材に載置される記録媒体と、の間に隙間が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成によれば、記録媒体のセットを容易にしつつ、給紙動作中に使用者が給紙ローラに触れることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す装置において、給紙トレイが閉状態のときの、主に給紙部と搬送記録部を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す装置において、給紙口に記録媒体をセットするときの記録装置の外観斜視図である。
【図４】給紙口に記録媒体をセットするときの給紙部および搬送記録部の概略断面図である。
【図５】図１に示す装置において、記録媒体を給紙部から給紙するときの記録装置の外観斜視図である。
【図６】給紙するときの給紙部および搬送記録部の概略断面図である。
【図７】図１に示す装置において、給紙ローラカバーの開閉検知機構を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、上記給紙ローラカバーの開放状態、（ｂ）は閉状態をそれぞれ示す断面図である。
【図９】上記実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１０】上記実施形態のインクジェット記録装置における、記録命令受信後給紙動作前において給紙ローラカバーの開放を検知した時の動作を説明する図である。
【図１１】上記実施形態のインクジェット記録装置における、給紙動作中の給紙ローラ駆動時において給紙ローラカバーの開放を検知したときの装置の動作を説明する図である。
【図１２】上記実施形態のインクジェット記録装置における、給紙動作終了後の給紙ローラの非駆動時において、給紙ローラカバーの開放を検知したときの装置の動作を説明する図である。
【図１３】上記記録命令受信後給紙動作開始前に給紙ローラカバーの開放を検知したときの動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】上記給紙動作中の給紙ローラ駆動時に給紙ローラカバーの開放を検知したときの動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】上記実施形態の給紙部状態検知機構を説明するための図である。
【図１６】同じく、給紙部状態検知機構を説明するための図である。
【図１７】上記実施形態の用紙先端検知機構を説明する図である。
【図１８】（ａ）および（ｂ）は、給紙ローラカバーエラーの状態から復帰した際の給紙部および搬送記録部の断面図である。
【図１９】上記給紙ローラカバーエラー状態からの復帰動作の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（給紙トレイ閉状態時の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図であり、給紙トレイが閉状態であるときを示している。図２は、給紙トレイが閉状態のときの、主に給紙部と搬送記録部を示す概略断面図である。
【００１２】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、外装部品として、操作ボタンやＬＥＤなどが設けられた操作部１０、アクセスカバー１１、給紙トレイ１２、フロントカバー１３を備えている。また、図２に示すように、インクジェット記録装置１は、外装部材である上ケース１４と下ケース１５に囲まれた装置内部に給紙部２と搬送記録部３を備えている。給紙部２は、給紙ローラ１６、圧板１７、サイドガイド１８、分離ローラ１９および給紙ローラ１６、圧板１７、分離ローラ１９を取り付けた給紙フレーム２０を有して構成されている。給紙ローラ１６は、給紙フレーム２０によって回動自在に軸支されている。一方、圧板１７は、その回転中心部１７ａを給紙フレーム２０によって軸支され、これにより、先端部１７ｂが給紙ローラ１６に対して接触/離間する方向に回動可能となっている。この給紙ローラと圧板との構成において、圧板に載置された記録用紙などの記録媒体が、圧板に作用する付勢力によって給紙ローラに押し付けられることにより、給紙ローラの回転に伴い記録媒体を給紙することができる。この際、分離ローラ１９が、給紙ローラ１６の下方で、圧板１７の下流側に配置されており、給紙ローラ１６に対して接触/離間する方向に揺動できるに構成されている。また、分離ローラ１９には、トルクリミッタ機構により略一定の従動回転抵抗が与えられる。この結果、上記給紙ローラ１６の回転の際に、分離ローラ１９の従動回転抵抗によって記録媒体の分離動作が行われ、載置される記録媒体の最上部の１枚のみが給紙される。サイドガイド１８は、圧板１７に対して記録媒体搬送方向に交差する方向すなわち記録媒体の幅方向に移動可能に取り付けられており、これにより、給紙に際して記録媒体の斜行を防ぐことができる。
【００１３】
次に、搬送記録部３は、搬送ローラ２１、従動ローラ２２、プラテン２３、排紙ローラ２４、記録ヘッドを備えた記録機構２５を有して構成されている。ここで、搬送ローラ２１は、給紙ローラ１６の下流側に配置され、記録機構２５は搬送ローラ２１の下流に配置されている。また、記録機構２５は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出するそれぞれのノズル列を備えた記録ヘッドを備え、この記録ヘッドを記録媒体に対して走査することにより記録を行う。すなわち、記録機構２５は、記録ヘッドのそれぞれのノズル列に供給するインクを貯留したインクタンク、および記録ヘッドおよびインクタンクを着脱自在に搭載し、図２の紙面に垂直な方向において移動するよう構成されたキャリッジなどを備える。
【００１４】
以上の構成において、給紙ローラ１６の上部には、給紙ローラ１６を覆うためのカバーであって、その開閉状態に応じて後述されるような制御が行われる給紙ローラカバー２６が配置されている。また、この給紙ローラカバー２６の上部に給紙トレイ１２が配置されている。図１、図２に示す、給紙トレイが閉状態のときは、給紙ローラ１６の上部を給紙ローラカバー２６が覆い、さらにその上部を給紙トレイ１２が覆っている。
【００１５】
（記録媒体を給紙口にセットするときの給紙トレイ、給紙ローラカバーの構成）
次に、記録媒体を給紙口にセットするときの構成について図３、図４を用いて説明する。図３は、給紙口に記録媒体をセットするときの記録装置の外観斜視図であり、図４は、そのときの給紙部および搬送記録部の概略断面図である。図３および図４において、給紙トレイ１２は、その回転中心部１２ａが上ケース１４によって軸支され、これにより、開放状態と閉状態の間で回動することが可能となる。また、給紙ローラカバー２６も、その回転中心部２６ａが上ケース１４によって軸支され、これにより、開放状態と閉状態の間を回動することが可能となる。
【００１６】
図３、図４に示すように、本実施形態では、記録媒体である記録用紙の束２７のセット時には給紙トレイ１２を開放状態にするとともに、給紙ローラカバー２６も開放状態にして、給紙口２８を大きく露出させる。給紙口２８が大きく露出されるので、装置使用者は用紙束２７を、圧板１７と給紙トレイ１２で構成する面に容易にセットすることができる。また、サイドガイド１８も容易に操作できるので、圧板１７上にて用紙束２７の側端部をサイドガイド１８によりガイドしつつ用紙束２７を幅方向において適切な位置にセットすることができる。なお、図３に示すように、フロントカバー１３を開放することにより、用紙２７の排紙時の載置台となる排紙トレイ２９が用紙２７の排出に適切な位置に配置さすることができる。
【００１７】
このように本実施形態では、記録媒体セット時に、給紙トレイ１２と給紙ローラカバー２６を開放状態として、給紙口２８を大きく露出させることにより、用紙束２７の良好なセットを可能としている。
【００１８】
（記録媒体を給紙するときの給紙トレイ、給紙ローラカバーの構成）
次に、記録媒体を給紙部から給紙するときの給紙トレイおよび給紙ローラカバーの構成について図５、図６を用いて説明する。図５は、記録媒体を給紙部から給紙するときの記録装置の外観斜視図であり、図６は、そのときの給紙部および搬送記録部の概略断面図である。
【００１９】
図５、図６に示すように本実施形態では、給紙動作時に給紙トレイ１２は開放状態となっており、圧板１７および給紙トレイ１２によって記録媒体である用紙束２７を安定的に保持している。一方、給紙ローラカバー２６は閉状態となっており、給紙ローラ１６は、給紙ローラカバー２６によって上方を覆われており、これにより、装置使用者などが給紙ローラ１６に触れることを防ぐことができる。また、給紙ローラカバー２６の先端部には給紙ローラサブカバー３０が設けられている。給紙ローラサブカバー３０は、給紙ローラカバー２６の先端回転中心部２６ｂによって軸支され、これにより、給紙ローラカバー２６に対する伸長位置と屈曲位置の間で回動することができる。給紙ローラサブカバー３０は、図示しない付勢手段によって給紙ローラカバー２６に対して屈曲位置になるように付勢力を受けている。図５、図６に示すように給紙時には、給紙ローラサブカバー３０は、付勢力によって給紙ローラカバー２６に対して屈曲位置となる。ここで、給紙ローラサブカバー３０と圧板１７および給紙トレイ１２との間には、用紙束２７が通過できるに十分な開口部３１が形成される。この開口部は、装置使用者が給紙ローラを触ろうとしたときに指が届くことを防ぐことができる大きさとなるように、給紙ローラ１６の位置、給紙ローラサブカバー３０の位置、開口部３１の開口量などが適切に調整されている。
【００２０】
なお、図２に示す給紙トレイが閉状態のときは、給紙ローラサブカバー３０は閉状態の給紙トレイ１２に押圧されて給紙ローラカバー２６に対して伸長位置になるように構成されている。
【００２１】
（記録媒体の給紙動作および記録動作）
次に、記録媒体の給紙動作および記録動作について図６を用いて説明する。
【００２２】
先ず、本実施形態の装置がホスト装置などから記録命令を受信した後で、給紙動作が開始される前の状態では、図６に示すように、圧板１７および分離ローラ１９は、給紙ローラ１６から離間した状態に保持されている。
【００２３】
次に、給紙動作が開始されると、図示しない給紙ローラの駆動モータからの駆動力によって給紙ローラ１６が、図６における矢印Ａで示す方向に回転し始める。これに応じて、圧板１７の先端部１７ｂが給紙ローラ１６に対して接触する方向（図６における矢印Ｂ方向）に移動し、圧板１７上に載置された用紙束２７の最上位の用紙２７ａを給紙ローラ１６の外周面に押しつけて当接するようにする。また、分離ローラ１９も給紙ローラ１６に接触する方向に揺動する。給紙ローラ１６が矢印Ａで示した方向にさらに回転すると、給紙ローラ１６の外周面に当接している最上位の用紙２７ａが、給紙ローラ１６と圧板１７および分離ローラ１９との協働作用により用紙束２７から分離されて給紙方向に給紙されて行く。
【００２４】
給紙ローラ１６がさらに回転すると、分離されて給紙される用紙２７ａの先端は、図６に示す搬送ローラ２１および従動ローラ２２と接する位置に到達する。ここで、搬送ローラ２１の回転方向や、給紙ローラ１６や搬送ローラ２１の回転速度や回転数を制御することにより、用紙２７ａの先端を用紙搬送方向に対して直角に揃える所謂レジストレーション取り動作を行う。このレジストレーション取り動作終了後、用紙２７ａは給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の回転駆動により記録動作開始位置に搬送される。このとき、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の回転数を制御することにより、用紙２７ａの記録動作開始位置への搬送を精度よく行う、所謂頭出し動作を行う。頭出し動作の終了により、一連の給紙動作が終了する。また、給紙動作が終了した時には、圧板１７および分離ローラ１９は、給紙ローラ１６から離間する方向に移動し、また、図示しない給紙ローラ駆動モータから給紙ローラ１６への駆動は非伝達状態となる。
【００２５】
このように給紙動作では、給紙ローラ１６は、駆動モータによる駆動状態にあり、圧板１７および分離ローラ１９との協働によって用紙束２７の最上位の用紙２７ａを分離して搬送ローラに向けて給紙する。さらに給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の回転によりレジストレーション取り動作および頭出し動作を行い、一連の給紙動作を終了する。そして、給紙動作終了時には給紙ローラの駆動モータからの駆動は非伝達状態、すなわち給紙ローラ１６は非駆動状態となる。
【００２６】
次に、給紙動作が終了して、用紙２７ａが記録動作開始位置に達すると、搬送ローラ２１の回転は一旦停止される。この状態で記録機構２５は用紙２７ａの記録面上を搬送方向と交差する方向に往復移動し、その過程でインク滴を吐出することによる1ライン分の記録動作を行う。1ライン分の記録動作が終了すると用紙２７ａは搬送ローラ２１により所定量搬送されて再び停止する。これに応じて再び記録機構２５が往復移動し、その過程でインク吐出による記録動作が行われる。この動作を繰り返すことにより、用紙のほぼ全面への記録動作をすることができる。
【００２７】
なお、記録動作中に搬送ローラ２１により用紙２７ａが搬送されているときに、用紙２７ａが給紙ローラ１６に接触している状態であれば、給紙ローラ１６は非駆動状態ではあるが用紙２７ａの搬送に従動して回転する。そして、記録動作中に用紙２７ａの後端が給紙ローラ１６から離れると、給紙ローラ１６の従動回転は終了して給紙ローラ１６の回転は停止する。
【００２８】
そして、以上の一連の記録動作が終了すると、用紙２７ａは排紙ローラ２４によって図５に示した、開放されたフロントカバー１３の上方に配置された排紙トレイ２９上に排出される。
【００２９】
（給紙ローラカバー開閉検知機構）
次に、給紙ローラカバー２６の開閉を検知する検知機構について説明する。図７は、給紙ローラカバーの開閉検知機構を示す斜視図であり、図８（ａ）は給紙ローラカバーの開放状態、図８（ｂ）は閉状態をそれぞれ示す断面図である。
【００３０】
図７に示すように、給紙ローラカバー２６の開閉を検知する給紙ローラカバーの開閉センサ３２は給紙ローラカバー２６における、用紙搬送方向に直交する方向の端部付近に配置されている。このように開閉センサ３２を幅方向端部付近に配置することにより、開閉センサ３２を押圧する部材を用紙搬送領域外に配置することが可能となり、構成の自由度を増すことができる。
【００３１】
図８（ａ）および（ｂ）において、給紙ローラカバーの開閉センサ３２および開閉検知センサ押圧部材３３は、図８（ａ）および（ｂ）には図示していない上ケース１４および給紙フレーム２０に取り付けられている。また、開閉検知センサ押圧部材３３は、図示しない付勢機構によって、図８（ａ）において反時計方向（図の矢印方向）に回転付勢力を受けている。図８（ａ）に示す、給紙ローラカバーが開放された状態では、開閉検知センサ押圧部材３３は、上記回転付勢力によって開閉センサ３２のセンサレバー部３２ａを押圧する。これにより、開閉センサ３２はセンサオン状態となる。一方、図８（ｂ）に示す、給紙ローラカバーの閉状態では、給紙ローラカバー２６のセンサ押圧部２６ｃが開閉検知センサ押圧部材３３を押圧し、それによって開閉検知センサ押圧部材３３が図８（ｂ）において時計方向（図の矢印方向）に回転する。この結果、開閉検知センサ押圧部材３３は、開閉センサ３２のセンサレバー部３２ａから離間し、開閉センサ３２はセンサオフ状態となる。
【００３２】
このように本実施形態では、給紙ローラカバー２６の開閉を、開閉検知センサ押圧部材３３を介して開閉センサ３２によって検知する。これにより、本装置を使用しない状態である、給紙ローラカバーが閉状態のときに、開閉センサ３２をオフ状態にして開閉センサ３２に不要な荷重を加えることを防ぐことができる。
【００３３】
（制御構成）
図９は、以上説明した本実施形態のインクジェット記録装置１の制御構成を示すブロック図である。図９に示すように、コントローラ９２０は、ＣＰＵ９１０、ＲＯＭ９０９、ＲＡＭ９１１を有して構成される。コントローラ９２０は、図１３、図１４、図１９にて後述される、給紙ローラカバー２６の開閉状態に応じた制御処理など、本装置全体の各種制御や画像処理等を実行する。ホスト装置９３０は、コンピュータ、デジタルカメラ、ＴＶ、携帯電話機など、記録媒体に画像を記録するための画像データを供給する装置であり、インターフェース９１２を介してコントローラ９２０と接続される。
【００３４】
操作部１０は、操作者とのユーザーインターフェースであり、電源ボタンを含む各種入力ボタン９１３と表示器９１４を備える。センサ部９２１は、本装置の各種状態を検出するためのセンサ群であり、ホームポジションセンサ９１５、ペーパーエンドセンサ９１６、エンコーダ９１７、および上述した給紙ローラカバー開閉センサ３２を有する。コントローラ９２０は、これらのセンサそれぞれの検出信号に基づき対応する処理を行う。また、コントローラ９２０は、各ドライバ（９０５〜９０８）を介して記録ヘッド９０１やプリンタの各種モータ（９０２〜９０４）を駆動する。ヘッドドライバ９０５は記録データに応じて記録ヘッド９０１を駆動する。モータドライバ９０６はキャリッジモータ９０２を駆動する。モータドライバ９０７は給紙モータ９０３を駆動する。さらに、モータドライバ９０８は記録媒体搬送のための搬送モータ９０４を駆動する。
【００３５】
（給紙ローラカバーの開放を検知したときの動作）
次に、本実施形態における、記録命令を受信した後給紙動作開始前、給紙動作中の給紙ローラ駆動時、給紙動作終了後の給紙ローラ非駆動時、の各状態において、給紙ローラカバー２６の開放を検知したときの装置の動作を説明する。
【００３６】
図１０は、記録命令受信後給紙開始前において給紙ローラカバー２６の開放を検知した時の装置の動きを説明する図である。図１０に示すように、用紙束２７が圧板１７および給紙トレイ１２が作る面に載置されており、この状態は、装置本体がホスト装置から記録命令を受信した後であって給紙動作の開始前の状態を示している。この状態で、給紙ローラカバー２６が開放されると、図１０には図示していない給紙ローラカバー開閉センサ３２によって、装置本体は給紙ローラカバー２６が開放状態であることを検知する。この場合、通常は、給紙ローラ１６が回転駆動し始めるとともに圧板１７の先端部１７ｂおよび分離ローラ１９が給紙ローラ１６に接触する方向に移動し始めて給紙動作を開始する。しかし、本実施形態では、給紙ローラカバー２６の開放状態を検知したことにより給紙ローラ１６の駆動回転、および圧板１７および分離ローラ１９の移動動作を行わない。また、給紙ローラカバーエラーと判断して、図１に示した操作部１０のＬＥＤなどの表示器の表示によって装置がエラー状態であることを装置使用者に報知する。
【００３７】
このように本実施形態では、記録命令受信後給紙動作開始前に給紙ローラカバー２６の開放を検知したときは、給紙ローラ１６を駆動せずに給紙ローラカバーエラー処理を行う。これにより、露出された給紙ローラ１６が駆動回転し、これを装置使用者などが誤って触ってしまい、給紙性能に影響を及ぼすことなどを防ぐことができる。
【００３８】
図１１は、給紙動作中の給紙ローラ駆動時において給紙ローラカバーの開放を検知したときの装置の動作を説明する図である。給紙動作が開始されると、図示しない給紙ローラ駆動モータの駆動力によって、給紙ローラ１６は、図１１に示す矢印Ａで示す方向に回転し始める。また、圧板１７の先端部１７ｂが、上記モータの駆動力を利用したカム動作によって、給紙ローラ１６に対して接触する方向に移動し、圧板１７上に載置された用紙束２７の最上位の用紙２７ａを給紙ローラ１６の外周面に押し付ける。また、分離ローラ１９も、同様のカム動作によって給紙ローラ１６と接触する方向に揺動する。給紙ローラ１６がさらに回転すると、給紙ローラ１６の外周面に当接している最上位の用紙２７ａが、給紙ローラ１６と、圧板１７および分離ローラ１９との協働作用により用紙束２７から分離されて給紙方向に給紙される。図１１には、用紙２７ａが給紙ローラ１６により給紙されて搬送ローラ２１に到達する前の状態が示されている。この後、給紙動作として、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の回転により、レジストレーション取り動作を行い、さらに用紙２７ａを記録開始位置まで搬送する頭出し動作を行う。
【００３９】
以上説明した、給紙動作中に給紙ローラ１６を駆動しているときに、給紙ローラカバー２６が開放されると、図１１には図示しない給紙ローラカバー開閉センサ３２によって、給紙ローラカバー２６が開状態であることを検知する。そして、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動を強制停止する。また、給紙ローラカバーエラーと判断して、図１に示した操作部１０のＬＥＤなどの表示器を表示して装置がエラー状態であることを装置使用者などに報知する。
【００４０】
このように本実施形態では、給紙動作中の給紙ローラ駆動時に給紙ローラカバー２６の開放を検知したときは、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動を強制停止し、さらに給紙ローラカバーエラー処理を行う。これにより、露出された駆動回転中の給紙ローラ１６を装置使用者などが誤って触ってしまい、給紙性能に影響を及ぼすことを防ぐことができる。
【００４１】
図１２は、給紙動作終了後の給紙ローラの非駆動時において、給紙ローラカバー２６の開放を検知したときの装置の動作を説明する図である。給紙動作が終了し、用紙２７ａが記録動作開始位置に達すると、搬送ローラ２１による搬送は一旦停止される。そして、この搬送が停止した状態で記録機構２５が用紙２７ａの記録面上を、搬送方向に交差する方向に往復駆動し１ライン分の記録動作を行う。１ライン分の記録動作が終了すると、用紙２７ａは搬送ローラ２１により所定量搬送されて停止する。そして、同様に記録機構２５が往復駆動し、記録動作が行われる。本実施形態では、このように記録動作で搬送ローラ２１による用紙２７ａが搬送されるとき、図１２に示すように用紙２７ａは給紙ローラ１６に接触した状態にある。このとき、給紙ローラ１６は、給紙ローラ駆動モータからの駆動力が伝達されない、非駆動状態となっており、接触している用紙２７ａの搬送に従動して回転することができる。
【００４２】
このような給紙動作終了後の給紙ローラ非駆動時に、給紙ローラカバー２６が開放されると、不図示の給紙ローラカバー開閉センサ３２によって、給紙ローラカバー２６が開放状態であることが検知される。しかしこの場合は、給紙ローラ１６に装置使用者が触れたとしても給紙ローラ１６は非駆動状態なので、装置の給紙性能への影響は大きくない。したがって、搬送ローラ２１の駆動は停止せず、記録機構２５の往復駆動も停止しない。また、給紙ローラカバーエラー処理も行わない。
【００４３】
このように本実施形態では、給紙動作終了後給紙ローラ非駆動時に給紙ローラカバー２６の開放を検知したときは、搬送ローラ２１および記録機構２５の駆動は停止せず、給紙ローラカバーエラー処理も行わない。これにより、記録動作中に装置使用者などが誤って給紙ローラカバーを開放した時に搬送動作および記録動作を停止することによるスループットの低下など記録性能に対する影響を防ぐことができる。
【００４４】
以上のように本実施形態では、給紙ローラカバー２６の開放状態を検知したときに、記録命令受信後給紙動作開始前、給紙動作中給紙ローラ駆動時、給紙動作終了後給紙ローラ非駆動時の、各装置状態に応じて、給紙ローラなどの駆動制御を行う。具体的には、上記各装置状態に応じて、給紙ローラ１６、搬送ローラ２１および記録機構２５の駆動の強制停止の実行または非実行や、給紙ローラカバーエラー処理の実行または非実行を切り替える制御を行う。
【００４５】
（給紙ローラカバーの開放を検知したときの制御手順）
次に、上述した、記録命令受信後給紙動作開始前および給紙動作中給紙ローラ駆動時に、給紙ローラカバー２６の開放を検知したときの動作の制御手順を説明する。
【００４６】
図１３は、記録命令受信後給紙動作開始前に給紙ローラカバー２６の開放を検知したときの動作の制御手順を示すフローチャートである。図１３に示すように、記録命令受信すると、ステップＳ０１で給紙ローラカバー開閉センサ３２がオフか否かを判断する。ここで、オフであると判断したときは、ステップＳ０２に進んで給紙動作を行う。すなわち、給紙ローラを回転させて用紙の給紙を行う。一方、ステップＳ０１で給紙ローラカバー開閉センサ３２がオンであると判断したときは、ステップＳ０３で、給紙ローラ１６の回転させずに給紙ローラカバーエラー処理を行う。
【００４７】
図１４は、給紙動作中の給紙ローラ駆動時に給紙ローラカバー２６の開放を検知したときの動作の制御手順を示すフローチャートである。図１４に示すように、給紙動作が開始されると、ステップＳ０４で、給紙ローラ１６の回転駆動を開始し所定量だけ回転すると駆動を停止する、という命令と、給紙ローラカバー開閉センサ３２がオンとなったことを検出することによって給紙ローラ１６の駆動を強制停止する、という命令のいずれかによって、給紙ローラ１６の駆動が停止される。すなわち、正常に給紙動作が行われる場合、レジストレーション取りを行う位置まで用紙を給紙するよう上記所定量の回転を行うと給紙ローラ１６の回転を一時的に停止する。一方、上述したように、給紙ローラカバー開閉センサ３２のオンを検出すると、給紙ローラ１６の回転を強制停止する。ステップＳ０４ではこれらの停止のいずれかが行われる。
【００４８】
次に、ステップＳ０５で給紙ローラ１６を強制停止したか否かの判断を行う。ここで、強制停止したと判断したときは、ステップＳ０６で給紙ローラカバーエラー処理を行う。一方、ステップＳ０５で強制停止していないと判断したときは、ステップＳ０７でレジストレーション取り動作を開始する。
【００４９】
レジストレーション取り動作を開始すると、ステップＳ０８で、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の回転を開始してから所定量回転して給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動を停止する、という命令と、給紙ローラカバー開閉センサ３２のオンを検出したことによって、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動を強制停止する、という命令のいずれかにより、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動を停止する。すなわち、正常にレジストレーション取り動作が行われる場合、次の頭出し動作を行う位置まで用紙を給紙するよう上記所定量の回転を行うと給紙ローラ１６の回転を一時的に停止する。一方、上述したように、給紙ローラカバー開閉センサ３２のオンを検出すると、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の回転を強制停止する。ステップＳ０８ではこれらの停止のいずれかが行われる。
【００５０】
次に、ステップＳ０９にて、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１を強制停止したか否かの判断を行う。ここで、強制停止したと判断したときは、ステップＳ１０で給紙ローラカバーエラー処理を行う。一方、ステップＳ０９で強制停止していない判断したときは、ステップＳ１１で頭出し動作を開始する。
【００５１】
頭出し動作を開始すると、ステップＳ１２にて、ステップＳ０８と同様に、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動回転を開始してから、記録動作開始位置まで用紙を給紙するよう所定量だけ回転して給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動を停止する、という命令と、給紙ローラカバー開閉センサ３２がオンとなった後給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動を強制停止する、という命令のいずれかにより給紙ローラ１６および搬送ローラ２１の駆動を停止する。
【００５２】
次に、ステップＳ１３で、給紙ローラ１６および搬送ローラ２１を強制停止したか否かを判断する。ここで、強制停止したと判断したときは、ステップＳ１４に進んで給紙ローラカバーエラー処理を行う。一方、ステップＳ１３にて強制停止していないと判断したときは、ステップＳ１５で一連の給紙動作を終了する。
【００５３】
（給紙部状態検知手段および用紙先端検知手段）
次に、以上説明した給紙ローラカバー２６の開放を検知して給紙ローラカバーエラーとなったときの、エラー状態からの復帰動作について説明する。
【００５４】
復帰動作の説明の前に、復帰動作時の装置状態を検知する手段である、給紙部状態検知機構と用紙先端検知機構の構成について図１５〜図１７を参照して説明する。
【００５５】
図１５および１６は、給紙部状態検知機構を説明するための図であり、図１５は給紙部２の概略斜視図であり、図１６は給紙部の駆動連結の模式説明図である。なお、図１６は、給紙ローラ１６、圧板１７および分離ローラ１９と、給紙部駆動部４との連結関係を表しており、実際の各部材の位置関係を示しているわけではない。
【００５６】
図１５に示すように、給紙ローラ１６、圧板１７、分離ローラ１９、および給紙フレーム２０からなる給紙部２の側端部には、給紙ローラ駆動モータからの駆動力を伝達する給紙部駆動部４が配置されている。図１６に示すように、この給紙部駆動部４は、給紙メインギア３４、給紙ローラ駆動ギア３５、圧板カム３６、分離ローラカム３７を備えており、給紙部状態検知レバー３８、給紙部状態検知センサ３９によって給紙部状態検知機構４０が構成されている。ここで、図１６に示すように、給紙ローラ駆動モータからの駆動力が給紙メインギア３４に伝達されると、給紙メインギア３４が回転する。これとともに、給紙メインギア３４と一体的に回転するように構成された給紙ローラ駆動ギア３５、圧板カム３６、分離ローラカム３７が回転する。これにより、給紙ローラ駆動ギア３５から給紙ローラギア部１６ａに駆動力が伝達（図１６に矢印にて表示）して給紙ローラ１６が回転する。これとともに、圧板カム３６の回転により圧板１７の先端部１７ｂが給紙ローラ１６に接触/離間するように移動し、また、分離ローラカム３７の回転により分離ローラ１９のレバー部１９ａが押されて（図１６に矢印にて表示）分離ローラ１９が揺動する。さらに、給紙部状態検知レバー３８は、給紙メインカム３４の回転位置に応じて揺動し、この給紙部状態検知レバー３８の揺動を給紙部検知センサ３９が検知する。なお、給紙ローラ駆動ギア３５は、ギア歯面の円周上において一部ギアの歯が存在しない部分が形成されており、これにより、給紙ローラ駆動モータからの駆動力を伝達する駆動状態と、駆動力を伝達しない非駆動状態を実現することが可能となる。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、給紙ローラ１６の駆動または非駆動状態、圧板１７の先端部１７ｂの給紙ローラ１６に対する接触または離間位置、分離ローラ１９の給紙ローラ１６に対する接触または離間位置を、給紙メインギア３５の回転位置で制御する。この結果、この給紙メインギアの回転位置を給紙部状態検知センサ３９によって検知することにより、給紙部２が用紙をセットすることが可能な待機状態であるか、あるいは非待機状態であるかを検知することができる。なお、給紙部２が待機状態においては、給紙ローラ１６は非駆動状態であり、圧板１７の先端部１７ｂおよび分離ローラ１９は給紙ローラ１６から離間した状態となっている。
【００５８】
図１７は、用紙先端検知機構を説明する図である。図１７に示すように、用紙先端検知機構４１は、用紙先端検知レバー４２と用紙先端検知センサ４３を有して構成され、用紙先端検知レバー４２の用紙側端部４２ａは給紙ローラ１６と搬送ローラ２１の間に配置されている。用紙２７ａが用紙先端検知レバー４２の用紙側端部４２ａに接触してこれを押し上げることにより、用紙先端検知レバー４２は回転中心部４２ｂを中心に回動してセンサ側端部４２ｃの用紙先端検知センサ４３に対する位置が変化する。これにより、用紙先端検知センサ４３は用紙先端が用紙先端検知レバー４２に到達したことを検知することができる。
【００５９】
（エラー状態からの復帰動作）
次に、本実施形態における、給紙ローラカバーエラー状態からの復帰動作について説明する。給紙ローラカバーエラーからの復帰は、装置使用者が給紙ローラカバー２６を閉めて、さらにレジウムキーを押下するなどによるエラー解除命令が発生することにより開始される。
【００６０】
図１８（ａ）および（ｂ）は、給紙ローラカバーエラーの状態から復帰した際の給紙部２および搬送記録部３の断面図である。
【００６１】
図１８（ａ）は、圧板１７の先端部１７ｂおよび分離ローラ１９が給紙ローラ１６に接触する方向へ移動した状態を示している。この状態は、上述した給紙部状態検知機構４０によって、給紙部２が、用紙をセットする状態ではない非待機状態であることを検知した状態である。また、用紙２７ａは用紙先端検知レバー４２の用紙側端部４２ａに接触してこれを押し上げており、上述した用紙先端検知機構４１によって、給紙ローラ１６と搬送ローラ２１との間に用紙が有ることを検知した状態となっている。
【００６２】
本実施形態では、給紙ローラカバーエラー処理後に復帰する際に、給紙部状態検知機構４０によって給紙部２が非待機状態であると検知した場合、または、用紙先端検知機構４１によって給紙ローラ１６と搬送ローラ２１との間に用紙が存在することを検知した場合は、圧板上に載置された用紙あるいは給紙ローラ１６と搬送ローラ２１との間に存在する用紙を、排紙トレイ２９上に排出する排紙処理を行う。また、これとともに給紙部２を駆動して待機状態にする給紙部初期化処理を行う。
【００６３】
また、図１８（ｂ）は、圧板１７の先端部１７ｂおよび分離ローラ１９は給紙ローラ１６から離間した状態を示しており、この状態は、給紙部状態検知機構４０によって、給紙部２が用紙をセットすることが可能な待機状態であることを検知した状態である。また、この状態では、給紙ローラ１６と搬送ローラ２１との間に用紙が無いため、用紙先端検知機構４１は用紙なし状態を検知している。
【００６４】
本実施形態では、給紙ローラカバーエラーの状態から復帰する際、図１８（ｂ）に示すように、給紙部状態検知機構４０によって給紙部２が待機状態であると検知し、かつ、用紙先端検知機構（記録媒体有無検知機構）４１によって給紙ローラ１６と搬送ローラ２１との間に用紙がないことを検知した場合には、排出処理を行わず、給紙ローラカバーエラー発生前の処理に戻る。すなわち、記録命令受信後給紙動作開始前に給紙ローラカバーエラーとなり、その後復帰した場合には給紙動作を開始する。また、給紙動作中給紙ローラ駆動時に給紙ローラカバーエラーとなり、その後復帰した場合には給紙動作を継続する。なお、給紙動作中給紙ローラ駆動時に給紙ローラカバーエラーとなり、その後復帰した時に給紙部２が待機状態であり、かつ給紙ローラ１６と搬送ローラ２１との間に用紙なし状態となるのは、例えば、給紙動作開始直後に搬送ローラカバー２６を開放状態とした場合などである。
【００６５】
以上のように本実施形態では、用紙先端検知機構４１を、給紙ローラカバーエラーの状態から復帰した時の給紙ローラ１６と搬送ローラ２１との間の用紙の有無を検知する用紙有無検知手段として用いている。
【００６６】
（エラー状態からの復帰動作の制御手順）
図１９は、上述した給紙ローラカバーエラー状態からの復帰動作の制御手順を示すフローチャートである。
【００６７】
図１９に示すように、エラー解除命令受信すると、先ず、ステップＳ１６で給紙部２が待機状態か非待機状態かの判断を行う。給紙部２が待機状態であるときは、ステップＳ１７で用紙先端検知機構４１によって給紙ローラ１６と搬送ローラ２１の間に用紙が有ることまたは無いことのいずれを検出しているかを判断する。用紙が無いことを検知した場合は、ステップＳ１８で給紙ローラカバーエラー発生前の状態に戻る。一方、ステップＳ１６で給紙部２が非待機状態であると判断したとき、またはステップＳ１７で用紙先端検知機構４１によって用紙が有ることを検知したときは、ステップＳ１９で、用紙の排出処理を行い、さらに給紙部２を待機状態にする給紙部初期化処理を行う。
【００６８】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る記録装置は記録部によって記録媒体に記録を行う記録装置である。記録装置は、給紙ローラを備え該給紙ローラを回転させて前記記録部に記録媒体を給紙する給紙部であって、上記給紙ローラが記録媒体の給紙口を介して当該装置外に露出された給紙部を具える。本発明の実施形態に係る記録装置は、さらに、上記給紙部における給紙ローラを覆うための給紙ローラカバーであって、上記給紙ローラを覆う位置と開放する位置との間で移動可能に構成された給紙ローラカバーを具える。そして、駆動制御部は、給紙ローラカバーが給紙ローラを開放する位置にあることを検知するカバー開検知機構が、給紙ローラカバーが給紙ローラを開放する位置にあることを検知したときは、上記記給紙ローラの回転のための駆動をしないかまたは停止する。詳しくは、給紙ローラカバーが給紙ローラを開放する位置にあることを検知し、かつ、給紙ローラを回転させるべき状態または給紙ローラを回転させている状態のときは、駆動を停止する。
【００６９】
上記構成により、用紙のセット操作性を容易にしつつ、装置使用者などが給紙動作中に給紙ローラに触れることで給紙性能に影響を及ぼすことを防ぐことができる。また、記録動作中に装置使用者などが誤って給紙ローラカバーを開放した場合でも、は搬送記録動作を停止しないので記録性能への影響を防ぐことができる。
【００７０】
また、給紙ローラカバーエラーからの復帰時に、給紙部２が非待機状態か、もしくは用紙先端検知機構４１が用紙有りを検知した場合には、用紙の排紙処理を行いさらに給紙部２を待機状態にする。また、給紙ローラカバーエラーからの復帰時に、給紙部２が待機状態で、かつ用紙先端検知機構４１が用紙なし状態を検知した場合には、排出処理を行わず給紙ローラカバーエラー発生前の処理に戻る。
【００７１】
上記構成により、給紙ローラカバーエラー解除時に不要な排紙処理や給紙部初期化処理を行うことを防ぐことが可能になる。
【００７２】
（他の実施形態）
なお、上述した実施形態はインクジェット方式の記録装置に関するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られないことはもちろんである。熱転写方式など他の記録方式の記録装置にも本発明を適用できることは、以上の説明からも明らかである。
【符号の説明】
【００７３】
２    給紙部
３    搬送記録部
１０    操作部
１２    給紙トレイ
１６    給紙ローラ
１７    圧板
１９    分離ローラ
２４    排紙ローラ
２５    記録機構
２６    給紙ローラカバー
２７    用紙束
２８    給紙口
３０    給紙ローラサブカバー
３１    開口部
３２    給紙ローラカバー開閉センサ
３３    給紙ローラカバー押圧部材
３８    給紙部状態検知レバー
３９    給紙部状態検知センサ
４０    給紙部状態検知機構
４１    用紙先端検知機構
４２    用紙先端検知レバー
４３    用紙先端検知センサ
【図１】
0005675217.tif 000002
【図２】
0005675217.tif 000003
【図３】
0005675217.tif 000004
【図４】
0005675217.tif 000005
【図５】
0005675217.tif 000006
【図６】
0005675217.tif 000007
【図７】
0005675217.tif 000008
【図８】
0005675217.tif 000009
【図９】
0005675217.tif 000010
【図１０】
0005675217.tif 000011
【図１１】
0005675217.tif 000012
【図１２】
0005675217.tif 000013
【図１３】
0005675217.tif 000014
【図１４】
0005675217.tif 000015
【図１５】
0005675217.tif 000016
【図１６】
0005675217.tif 000017
【図１７】
0005675217.tif 000018
【図１８】
0005675217.tif 000019
【図１９】
0005675217.tif 000020