(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプからの油を高圧油路及び低圧油路を介して油を流通させることにより動作する油圧モータと、
前記高圧油路及び前記低圧油路の差圧に応じて動作し、前記低圧油路の油をモータケースの内部に排出する低圧選択弁と、
前記モータケースの内部を油タンクに接続するタンク油路と
を備えた油圧駆動装置であって、前記低圧選択弁もしくは前記低圧選択弁よりも下流となる油路にチョーク絞りを設けたことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
前記高圧油路は前記油圧ポンプから吐出された油を前記油圧モータに供給するものであり、
前記低圧油路は前記油圧モータから吐出された油を前記油圧ポンプに返送するように接続し、前記高圧油路とともに前記油圧モータ及び前記油圧ポンプの間に油を循環供給する閉回路を構成するものであることを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記チョーク絞りは、下式を満足する環状隙間流れであることを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動装置。
０＜（δ＾２）・ｄ／Ｌ＜２．５
但し、δ＝（Ｄ−ｄ）／２、Ｄはチョーク外径、ｄはチョーク内径、Ｌはチョーク長さ
【請求項４】
前記チョーク絞りは、下式を満足する円筒隙間流れであることを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動装置。
０＜（ｄ＾４）／Ｌ＜１．６
但し、ｄはチョーク内径、Ｌはチョーク長さ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧駆動装置に関するもので、特に建設機械として用いられる作業車両に搭載された走行用の油圧モータを駆動するのに好適な油圧駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダやフォークリフト等、建設機械として用いられる作業車両には、油圧ポンプから供給した油によって油圧モータを動作させ、油圧モータの出力軸に設けた走行車輪を回転させることによって走行するようにしたものがある。この種の作業車両に適用される油圧駆動装置では、低圧選択弁を介して低圧油路の油を油圧モータのモータケースに排出し、さらにモータケースからタンク油路を介して油タンクに排出する（フラッシング）一方、チャージポンプによって油タンクの油を低圧油路に供給しており、油を系外に導出することで油圧モータの冷却を図るようにしている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２７９９８号公報
【特許文献２】特開平１１−３０３０４号公報
【特許文献３】特開２００８−１０１６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した油圧駆動装置では、作業車両をシャトル操作したり、急停止、走行停止操作を行ったりした場合、これまで低圧だった回路にブレーキのための高圧が発生し、油圧モータの回転体からの漏れに加え、フラッシング回路に瞬間的に高圧の油が流入することで大量の油がモータケースの内部に排出されるため、モータケースの内部に過大なピーク圧が発生することが確認されている。モータケースに繰り返し過大なピーク圧が発生した場合には、モータケースと出力軸との間のオイルシールに損傷を来たし、油漏れを招来するおそれがある。モータケースのピーク圧は、図７中の破線で示すように、油の温度が高い状況下においては比較的低い状態となるものの、油の温度が低くなるにつれて上昇する傾向となる。このため、この種の油圧駆動装置にあっては、油の温度が低い状況下においてモータケースのピーク圧を抑制することが必須となる。【０００５】
ここで、モータケースの内部においてピーク圧の発生を抑制するには、フラッシングされる油の量を減少させることが考えられる。しかしながら、フラッシングされる油の量を減少させた場合には、油圧モータの冷却効果が損なわれる事態を招来することになる。また、タンク油路の圧損を低減する方法にしても、作業車両の場積による制限があるため、配管サイズを大径化するにも限界がある。【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、油圧モータの高油温時の冷却効果を損なうことなく、モータケースの内部でのピーク圧の発生を抑制することのできる油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る油圧駆動装置は、油圧ポンプからの油を高圧油路及び低圧油路を介して油を流通させることにより動作する油圧モータと、前記高圧油路及び前記低圧油路の差圧に応じて動作し、前記低圧油路の油をモータケースの内部に排出する低圧選択弁と、前記モータケースの内部を油タンクに接続するタンク油路とを備えた油圧駆動装置であって、前記低圧選択弁もしくは前記低圧選択弁よりも下流となる油路にチョーク絞りを設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述した油圧駆動装置において、前記高圧油路は前記油圧ポンプから吐出された油を前記油圧モータに供給するものであり、前記低圧油路は前記油圧モータから吐出された油を前記油圧ポンプに返送するように接続し、前記高圧油路とともに前記油圧モータ及び前記油圧ポンプの間に油を循環供給する閉回路を構成するものであることを特徴とする。【０００９】
また、本発明は、上述した油圧駆動装置において、前記チョーク絞りは、下式を満足する環状隙間流れであることを特徴とする。
０＜（δ＾２）・ｄ／Ｌ＜２．５
但し、δ＝（Ｄ−ｄ）／２、Ｄはチョーク外径、ｄはチョーク内径、Ｌはチョーク長さ【００１０】
また、本発明は、上述した油圧駆動装置において、前記チョーク絞りは、下式を満足する円筒隙間流れであることを特徴とする。
０＜（ｄ＾４）／Ｌ＜１．６
但し、ｄはチョーク内径、Ｌはチョーク長さ
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、油の粘度の影響を受け易く、油の温度が低い状況下では油の通過流量が減少する一方、油の温度が高くなるに従って油の通過流量が増えるチョーク絞りを、低圧選択弁もしくは低圧選択弁よりも下流となる油路に介在させているため、油の温度が低い状況下においてはチョーク絞りによって低圧油路からモータケースに排出される油の量が減少されることになり、モータケースの内部で発生するピーク圧を低減することができるようになる。しかも、油の温度が高い状況下では油の通過流量が増えるため、フラッシングされる油の量を十分に確保することができ、油圧モータの冷却効果が損なわれるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である油圧駆動装置を示した油圧回路図である。
【図２】図２は、図１に示した油圧駆動装置に適用する油圧モータユニットの構成を模式的に示す断面図である。
【図３−１】図３−１は、図２に示した油圧モータユニットの要部を示すもので、低圧選択弁のスプールが中立位置となった状態の断面図である。
【図３−２】図３−２は、図３−１に示した油圧モータユニットの低圧選択弁においてスプールが動作した際の断面図である。
【図４】図４は、図３−１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５−１】図５−１は、本発明の実施の形態２である油圧駆動装置に適用する油圧モータユニットの要部もので、低圧選択弁のスプールが中立位置となった状態の断面図である。
【図５−２】図５−２は、図５−１に示した油圧モータユニットの低圧選択弁においてスプールが動作した際の断面図である。
【図６−１】図６−１は、本発明の実施の形態３である油圧駆動装置に適用する油圧モータユニットの要部もので、低圧選択弁のスプールが中立位置となった状態の断面図である。
【図６−２】図６−２は、図６−１に示した油圧モータユニットの低圧選択弁においてスプールが動作した際の断面図である。
【図７】図７は、モータケース内部の油温とピーク圧との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る油圧駆動装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１である油圧駆動装置を示した油圧回路図である。ここで例示する油圧駆動装置は、ホイールローダやフォークリフト等、建設機械として用いられる作業車両を走行させるためのもので、エンジン１と左右それぞれの駆動車輪２との間に個別の油圧伝動ユニット１０を備えている。駆動車輪２ごとに設けた油圧伝動ユニット１０は、同様の構成を有したものであるため、以下において一方についてのみ説明を行い、他方については同一の符号を付して説明を省略する。
【００１５】
油圧伝動ユニット１０は、いわゆるＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ−Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と称されるもので、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１から供給される油によって駆動される走行用の油圧モータ１２と、これら油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２の間に油を循環供給するための閉回路を構成する一対の主油路１３Ａ，１３Ｂとを備えて構成してある。
【００１６】
油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２は、それぞれ斜板もしくは斜軸の傾転角を変更することにより、押しのけ容積が変化する可変容量型のものである。油圧ポンプ１１は、入力軸１１ａがエンジン１の出力軸１ａに接続してある。油圧モータ１２は、その出力軸１２ａが作業車両の駆動車輪２に接続してあり、駆動車輪２を回転駆動することで作業車両を走行させることができる。油圧モータ１２の回転方向は、油圧ポンプ１１からの油の供給方向に応じて変更することが可能であり、作業車両を前進、もしくは後進させることができる。尚、以下においては便宜上、一対の主油路１３Ａ，１３Ｂを区別する場合、図１において油圧ポンプ１１の上方に位置する吐出口に接続したものを「第１主油路１３Ａ」と称し、図１において油圧ポンプ１１の下方に位置する吐出口に接続したものを「第２主油路１３Ｂ」と称することとする。
【００１７】
この油圧伝動ユニット１０には、チャージユニット２０が付設してある。チャージユニット２０は、エンジン１によって駆動されるチャージポンプ２１と、一端部がチャージポンプ２１の吐出口に接続し、他端部がそれぞれチェック弁２３を介して第１主油路１３Ａ及び第２主油路１３Ｂのそれぞれに分岐接続したチャージ油路２２と、チャージ油路２２に介在させたチャージセフティ弁２４とを備えて構成したものである。
【００１８】
このチャージユニット２０では、エンジン１が駆動した場合にチャージポンプ２１が常時駆動された状態となる。この状態において、例えば油圧ポンプ１１や油圧モータ１２の外部漏れに起因して、第１主油路１３Ａや第２主油路１３Ｂの圧力がチャージセフティ弁２４の設定圧力よりも低くなった場合には、該当する一方の主油路または両方の主油路１３Ａ，１３Ｂに対してチャージポンプ２１から油が補充される。第１主油路１３Ａ及び第２主油路１３Ｂの圧力がいずれもチャージセフティ弁２４の設定圧力以上であれば、チャージポンプ２１から吐出された油は、チャージセフティ弁２４を介して油タンクＴに戻される。
【００１９】
さらに、油圧伝動ユニット１０には、図１及び図２に示すように、油圧モータ１２のモータケースＭにフラッシングユニット３０が設けてある。フラッシングユニット３０は、一対の主油路１３Ａ，１３Ｂの差圧に応じて動作して低圧側の主油路１３Ａもしくは１３Ｂを選択する低圧選択弁３１と、低圧選択弁３１によって選択された低圧側の主油路１３Ａもしくは１３ＢをモータケースＭの内部に連通させるケースドレン油路３２と、モータケースＭの内部を油タンクＴに接続させるタンク油路３３と、ケースドレン油路３２に介在させたチャージリリーフ弁３４とを備えて構成したものである。
【００２０】
このフラッシングユニット３０では、低圧選択弁３１によって選択された低圧側となる主油路１３Ａもしくは１３Ｂの圧力がチャージリリーフ弁３４の設定圧力（＜チャージセフティ弁２４の設定圧力）よりも高くなった場合、低圧側主油路１３Ａもしくは１３Ｂの油がモータケースＭの内部に排出され、さらにモータケースＭの油がタンク油路３３を通じて油タンクＴに排出されることになる。
【００２１】
上記のように構成した油圧伝動ユニット１０では、エンジン１によって油圧ポンプ１１が駆動されると、一対の主油路１３Ａ，１３Ｂを通じて油圧モータ１２に油が循環供給されることになり、油圧モータ１２の駆動によって駆動車輪２が回転駆動し、作業車両が走行することになる。この間、上述したチャージユニット２０及びフラッシングユニット３０の動作により主油路１３Ａ，１３Ｂを流れる油が系外に導出されて冷却されることになり、油圧モータ１２の冷却が図られる。
【００２２】
ここで、作業車両をシャトル操作したり、急停止、走行停止操作を行ったりした場合には、フラッシングユニット３０の動作によってモータケースＭに排出される油の量が増えるため、図７中の破線で示すように、モータケースＭの内部にピーク圧が発生し、モータケースＭと出力軸１２ａとの間のオイルシール４０に損傷を来たすおそれがある。
【００２３】
モータケースＭの内部においてピーク圧の発生を抑制するには、フラッシングされる油の量を減少させることが考えられる。しかしながら、フラッシングされる油の量を減少させた場合には、油圧モータ１２の冷却効果が損なわれる事態を招来することになる。
【００２４】
このため、この油圧駆動装置では、図１に示すように、低圧選択弁３１にチョーク絞り１００を設け、上述した問題を解決するようにしている。すなわち、油の粘度の影響を受け易いチョーク絞り１００を設けた場合には、油の温度が低くなるに従って油の通過流量が減少することになる。これにより、油の温度が低い状況下においてはチョーク絞り１００によって低圧側の主油路１３Ａもしくは１３ＢからモータケースＭに排出される油の量が減少され、図７中の実線で示すように、モータケースＭの内部でのピーク圧の発生を抑制することができるようになる。しかも、油の温度が高い状況下においては油の通過流量が増えるため、フラッシングされる油の量を十分に確保することができ、油圧モータ１２の冷却効果が損なわれるおそれがない。
【００２５】
図３−１〜図４は、低圧選択弁３１にチョーク絞り１００を設けたフラッシングユニット３０の具体的な構成を示したものである。このフラッシングユニット３０では、モータケースＭに形成したスプール孔１１０にスプール１２０を配設することによって低圧選択弁３１が構成してある。
【００２６】
スプール孔１１０は、一様な内径を有する円柱状の摺動孔部１１１と、摺動孔部１１１の両端部に設けた圧力室１１２とを有している。圧力室１１２は、スプール孔１１０よりも内径の大きな円柱状の空所であり、摺動孔部１１１と互いに同一の軸心となるように設けてある。それぞれの圧力室１１２は、モータケースＭの外表面に開口するように形成し、かつ個々の開口端部にプラグ１１３を螺合することによって構成してある。スプール孔１１０の摺動孔部１１１には、一対の主油路１３Ａ，１３Ｂが連通しているとともに、主油路１３Ａ，１３Ｂの相互間となる中間位置にケースドレン油路３２が連通している。
【００２７】
スプール１２０は、図３−１〜図４に示すように、スプール孔１１０の長手方向に沿って移動可能となるように配設した円柱状部材であり、スプール基部１２０ａ及び一対のスプール小径部１２０ｂを有している。スプール基部１２０ａは、スプール孔１１０の摺動孔部１１１に摺動可能に収容することのできる外径を有した円柱状部分である。スプール基部１２０ａの長手方向に沿った寸法は、摺動孔部１１１の長手方向に沿った寸法と同じとなるように設定してある。スプール小径部１２０ｂは、スプール１２０の両端部に設けた円柱状部分であり、摺動孔部１１１の内径よりも小さい外径に形成してある。スプール小径部１２０ｂの外周には、それぞれコイルバネ１３０が配設してある。コイルバネ１３０は、一端部がプラグ１１３に当接し、かつ他端部がスプール基部１２０ａとスプール小径部１２０ｂとの間に構成される段部に当接した状態で圧力室１１２に収容してある。これらのコイルバネ１３０のバネ力によってスプール１２０は、スプール基部１２０ａの全長が摺動孔部１１１に配置された位置（以下、「中立位置」と称する）となるように維持される。スプール１２０の長手方向に沿った寸法は、それぞれの両端部がモータケースＭの圧力室１１２に位置し、かつ個々の端面とプラグ１１３との間に隙間を確保することのできる長さに設定してある。このスプール１２０には、一対のリセス部１２１、一対のセンタ孔部１２２及び唯一の隙間構成部１２３が設けてある。
【００２８】
リセス部１２１は、スプール基部１２０ａの外周に設けた環状の凹部であり、スプール１２０が中立位置に配置された場合、それぞれの主油路１３Ａ，１３Ｂに開口する位置に設けてある。センタ孔部１２２は、スプール１２０の端面から形成した細径の孔であり、スプール１２０の中心軸となる位置に形成してある。それぞれのセンタ孔部１２２は、リセス部１２１に対応する位置まで形成してあり、径方向に形成した連通孔１２４を介してリセス部１２１に連通してある。隙間構成部１２３は、スプール基部１２０ａの外周面において一対の主油路１３Ａ，１３Ｂの間となる位置に設けた円柱状部分であり、スプール基部１２０ａよりもわずかに細径となるように形成してある。この隙間構成部１２３は、スプール孔１１０の摺動孔部１１１との間に環状隙間流れによるチョーク絞り１００を構成するためのもので、スプール基部１２０ａの外径をＤ、隙間構成部１２３の外径をｄ、チョーク長さをＬとした場合に下式を満たすようにそれぞれの寸法が設定してある。尚、チョーク長さとは、主油路１３Ａ，１３Ｂの開口縁からケースドレン油路３２の開口縁までの距離である。
０＜（δ＾２）・ｄ／Ｌ＜２．５  但し、δ＝（Ｄ−ｄ）／２
【００２９】
上記のように構成したフラッシングユニット３０では、油圧ポンプ１１の駆動により、一対の主油路１３Ａ，１３Ｂを介して油圧モータ１２に油が循環供給されると、それぞれの主油路１３Ａ，１３Ｂの油がリセス部１２１、連通孔１２４及びセンタ孔部１２２を介して圧力室１１２に供給される。この結果、スプール１２０が低圧側の圧力室１１２に向けて移動することになり、低圧側の主油路１３Ａもしくは１３Ｂとケースドレン油路３２との間がチョーク絞り１００を介して連通され、低圧側の主油路１３Ａもしくは１３Ｂの油がケースドレン油路３２及びチャージリリーフ弁３４を介してモータケースＭの内部に排出される。
【００３０】
この間、本実施の形態１の油圧駆動装置によれば、低圧選択弁３１に油の粘度の影響を受け易いチョーク絞り１００を設けているため、油の温度が低い状況下においては低圧側の主油路１３Ａもしくは１３ＢからモータケースＭに排出される油の量が減少される。従って、作業車両をシャトル操作したり、急停止、走行停止操作を行ったりした場合であっても、モータケースＭの内部でのピーク圧の発生を抑制することができ、モータケースＭと出力軸１２ａとの間のオイルシール４０に損傷を来たすおそれがない。しかも、油の温度が高い状況下になれば、チョーク絞り１００を通過する油の量が増えるため、フラッシングされる油の量を十分に確保することができ、油圧モータ１２の冷却効果が損なわれるおそれもない。
【００３１】
尚、上述した実施の形態１では、環状隙間流れによるチョーク絞り１００を低圧選択弁３１に設けるようにしているが、本発明は必ずしもこれに限らない。例えば、図５−１及び図５−２に示す実施の形態２のように、低圧選択弁３１よりも下流となるケースドレン油路３２に環状隙間流れによるチョーク絞り２００を設けるようにしても良いし、図６−１及び図６−２に示す実施の形態３のように、低圧選択弁３１よりも下流となるケースドレン油路３２に円筒隙間流れによるチョーク絞り３００を設けるようにしても良い。以下、これら実施の形態２及び実施の形態３について説明を行う。
【００３２】
（実施の形態２）
図５−１及び図５−２は、本発明の実施の形態２である油圧駆動装置の要部を示したものである。この実施の形態２においても、実施の形態１と同様、モータケースＭに形成したスプール孔１１０にスプール１２０を配設することによって低圧選択弁３１が構成してあり、実施の形態１とは隙間構成部１２３の構成が異なっている。すなわち、実施の形態２では、スプール孔１１０の摺動孔部１１１とスプール１２０の隙間構成部１２３との間に、実施の形態１のチョーク絞り１００を構成しないようにするため、スプール基部１２０ａの外径をＤ０、隙間構成部１２３の外径をｄ０、絞り長さをＬ０とした場合、１０．０＜（δ＾２）・ｄ０／Ｌ０（但し、δ＝（Ｄ０−ｄ０）／２）となるように隙間構成部１２３が構成してある。
【００３３】
一方、ケースドレン油路３２には、チャージリリーフ弁３４との間の直線部分にチョークロッド２１０が配設してある。チョークロッド２１０は、ケースドレン油路３２の開口端部を閉塞するプラグ３２ａと一体に設けた円柱状部材であり、ケースドレン油路３２の内径よりも細径に形成してある。チョークロッド２１０においてスプール１２０に対向する先端部には、スプール１２０に近接するに従って漸次外径が減少するようにテーパ部２１１が設けてある。この実施の形態２で構成する環状隙間流れによるチョーク絞り２００では、ケースドレン油路３２の内径をＤ、チョークロッド２１０の外径をｄ、チョーク長さをＬとした場合に下式を満たすようにそれぞれの寸法が設定してある。実施の形態２のチョーク長さとは、図５−２中にＬで示した部分である。
０＜（δ＾２）・ｄ／Ｌ＜２．５  但し、δ＝（Ｄ−ｄ）／２
【００３４】
尚、実施の形態２において実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付してそれぞれの説明を省略する。
【００３５】
この実施の形態２の油圧駆動装置においても、低圧選択弁３１に油の粘度の影響を受け易いチョーク絞り２００を設けているため、油の温度が低い状況下においては低圧側の主油路１３Ａもしくは１３ＢからモータケースＭに排出される油の量が減少される。従って、作業車両をシャトル操作したり、急停止、走行停止操作を行ったりした場合であっても、モータケースＭの内部でのピーク圧の発生を抑制することができ、モータケースＭと出力軸１２ａとの間のオイルシール４０に損傷を来たすおそれがない。しかも、油の温度が高い状況下になれば、チョーク絞り２００を通過する油の量が増えるため、フラッシングされる油の量を十分に確保することができ、油圧モータ１２の冷却効果が損なわれるおそれもない。
【００３６】
（実施の形態３）
図６−１及び図６−２は、本発明の実施の形態３である油圧駆動装置の要部を示したものである。この実施の形態３においても、実施の形態１と同様、モータケースＭに形成したスプール孔１１０にスプール１２０を配設することによって低圧選択弁３１が構成してあり、実施の形態１とはチョーク絞り３００の構成が異なっている。すなわち、実施の形態３では、スプール孔１１０の摺動孔部１１１とスプール１２０の隙間構成部１２３との間に、実施の形態１のチョーク絞り１００を構成しないようにするため、スプール基部１２０ａの外径をＤ０、隙間構成部１２３の外径をｄ０、絞り長さをＬ０とした場合、１０．０＜（δ＾２）・ｄ０／Ｌ０（但し、δ＝（Ｄ０−ｄ０）／２）となるように隙間構成部１２３が構成してある。
【００３７】
一方、ケースドレン油路３２には、チャージリリーフ弁３４との間の直線部分を細径に形成することによって円筒隙間流れによるチョーク絞り３００が構成してある。このチョーク絞り３００では、直線状に設けた油路部分の内径をｄ、チョーク長さをＬとした場合に下式を満たすようにそれぞれの寸法が設定してある。
０＜（ｄ＾４）／Ｌ＜１．６
【００３８】
尚、実施の形態３において実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付してそれぞれの説明を省略する。
【００３９】
この実施の形態３の油圧駆動装置においても、低圧選択弁３１に油の粘度の影響を受け易いチョーク絞り３００を設けているため、油の温度が低い状況下においては低圧側の主油路１３Ａもしくは１３ＢからモータケースＭに排出される油の量が減少される。従って、作業車両をシャトル操作したり、急停止、走行停止操作を行ったりした場合であっても、モータケースＭの内部でのピーク圧の発生を抑制することができ、モータケースＭと出力軸１２ａとの間のオイルシール４０に損傷を来たすおそれがない。しかも、油の温度が高い状況下になれば、チョーク絞り３００を通過する油の量が増えるため、フラッシングされる油の量を十分に確保することができ、油圧モータ１２の冷却効果が損なわれるおそれもない。
【００４０】
尚、上述した実施の形態１〜実施の形態３では、いずれも一対の主油路１３Ａ，１３Ｂによって油圧ポンプ１１と油圧モータ１２との間に閉回路を構成するようにしているが、本発明は必ずしもこれに限定されない。
【符号の説明】
【００４１】
１１      油圧ポンプ
１２      油圧モータ
１３Ａ，１３Ｂ      主油路
３１      低圧選択弁
３２      ケースドレン油路
３３      タンク油路
３４      チャージリリーフ弁
４０      オイルシール
１００      チョーク絞り
１１０      スプール孔
１１１      摺動孔部
１２０      スプール
１２３      隙間構成部
２００      チョーク絞り
２１０      チョークロッド
３００      チョーク絞り
Ｍ      モータケース
Ｔ      油タンク
【要約】
油圧モータ１２の冷却効果を損なうことなく、モータケースＭの内部でのピーク圧の発生を抑制するため、モータケースＭに接続した主油路１３Ａ及び主油路１３Ｂを介して油を流通させることにより動作する油圧モータ１２と、主油路１３Ａ及び主油路１３Ｂの差圧に応じて動作し、主油路１３Ｂの油をモータケースＭの内部に排出する低圧選択弁３１と、モータケースＭの内部を油タンクＴに接続するタンク油路３３とを備えた油圧駆動装置であって、低圧選択弁３１に環状隙間流れによるチョーク絞り１００を介在させた。【図１】
0005728621.tif 000002
【図２】
0005728621.tif 000003
【図３−１】
0005728621.tif 000004
【図３−２】
0005728621.tif 000005
【図４】
0005728621.tif 000006
【図５−１】
0005728621.tif 000007
【図５−２】
0005728621.tif 000008
【図６−１】
0005728621.tif 000009
【図６−２】
0005728621.tif 000010
【図７】
0005728621.tif 000011