(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型内に樹脂を充填するノズルを含む射出装置と、
前記ノズルを前記金型に押し付ける移動機構と、
前記移動機構によるノズルタッチ力と前記射出装置から射出される樹脂の圧力による反発力との大小関係を検出する検出部とを備え、
前記移動機構は、液圧シリンダと、前記液圧シリンダに対し前記ノズルタッチ力を発生させる作動液を供給する流路と、前記流路を開閉する開閉弁と、前記液圧シリンダと前記開閉弁との間において前記作動液の液圧を検出する圧力センサとを有し、
前記検出部は、前記開閉弁によって前記流路を閉じた状態での前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記ノズルタッチ力と前記反発力との大小関係を検出することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記検出部は、一の成形サイクルにおける前記大小関係の検出結果に基づいて、その後の成形サイクルにおける前記ノズルタッチ力の設定値の低減の可否を判断する請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記検出部は、一の成形サイクルにおける前記大小関係の検出結果に基づいて、その後の成形サイクルにおける前記ノズルタッチ力の設定値の増加の要否を判断する請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記検出部は、一の成形サイクルにおける前記大小関係の検出結果に基づいて、その後の成形サイクルにおける最大射出圧の低減の要否を判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記検出部は、一の成形サイクルにおける前記大小関係の検出結果に基づいて、当該一の成形サイクルにおける成形品の良否を判別する請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、溶融した樹脂を金型装置内に射出する射出装置を備える。金型装置は固定金型及び可動金型で構成され、型締め時に固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。射出装置は、加熱シリンダ内で溶融した樹脂をノズルから射出し、金型装置内のキャビティ空間に充填する。キャビティ空間で冷却固化された樹脂は、型開き後に成形品として取り出される。
【０００３】
ノズルから射出した樹脂を金型装置内に流し込むとき、樹脂には圧力が作用している。この圧力によってノズルと金型装置との間から樹脂が漏れないように、樹脂の射出開始前にノズルが金型装置に押し付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６２２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
射出成形機には、射出成形に関する情報を得るため、種々の検出器が取り付けられているが、これらの検出器の検出結果が十分に活用されていなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、射出成形に有用な情報が得られる射出成形機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による射出成形機は、
金型内に樹脂を充填するノズルを含む射出装置と、
前記ノズルを前記金型に押し付ける移動機構と、
前記移動機構によるノズルタッチ力と前記射出装置から射出される樹脂の圧力による反発力との大小関係を検出する検出部とを備え、
前記移動機構は、液圧シリンダと、前記液圧シリンダに対し前記ノズルタッチ力を発生させる作動液を供給する流路と、前記流路を開閉する開閉弁と、前記液圧シリンダと前記開閉弁との間において前記作動液の液圧を検出する圧力センサとを有し、
前記検出部は、前記開閉弁によって前記流路を閉じた状態での前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記ノズルタッチ力と前記反発力との大小関係を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、射出成形に有用な情報が得られる射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による射出成形機の概略を示す図である。
【図２】一実施形態による射出装置の構成を示す図である。
【図３】一実施形態による射出成形機の状態を示す各種パラメータの時間変化を示す図である。
【図４】変形例による射出成形機の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。また、樹脂の射出開始前に射出装置を固定金型に接近させる方向を前方とし、樹脂の保圧完了後に射出装置を固定金型から離間させる方向を後方として説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の概略を示す図である。図１は、型締めの状態を示している。
【００１２】
射出成形機１０は、フレーム１１と、フレーム１１に固定された固定プラテン１２と、固定プラテン１２から延びる複数（例えば、四本）のタイバー１６とを備える。また、射出成形機１０は、固定プラテン１２に対向して配設され、タイバー１６に沿って移動（図における左右方向に移動）可能に配設される可動プラテン１３をさらに備える。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が、固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。可動プラテン１３を固定プラテン１２に対して接離させることで、型閉じ、型締め、及び型開きが行われる。型締め状態の可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間Ｃが形成される。
【００１３】
射出成形機１０は、加熱シリンダ４１内で溶融した樹脂をノズル４２から射出し、金型装置３０内のキャビティ空間Ｃに充填する射出装置４０をさらに備える。キャビティ空間Ｃで冷却固化された樹脂は、型開き後に成形品として取り出される。ノズル４２から射出した樹脂を金型装置３０内に流し込むとき、樹脂には圧力が作用している。この圧力によってノズル４２と金型装置３０との間から樹脂が漏れないように、射出装置４０を金型装置３０に対して移動させて金型装置３０に押し付ける射出装置移動装置（移動機構）６０が射出成形機１０に備えられている。射出装置４０は、フレーム１１上に固定されるガイド１７に沿って進退自在となっている。
【００１４】
射出成形機１０は、射出成形機１０の各種動作を制御する制御装置８０をさらに備える。制御装置８０は、マイクロコンピュータ等で構成されており、例えば、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。
【００１５】
（射出装置）
図２は、本発明の一実施形態による射出装置の構成を示す図である。
【００１６】
射出装置４０は、射出用モータ４３を備える。射出用モータ４３の回転はボールねじ軸４４に伝えられる。ボールねじ軸４４の回転により前後進するボールねじナット４５はプレッシャプレート４６に固定されている。プレッシャプレート４６は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバー４７、４８に沿って移動可能である。プレッシャプレート４６の前後進運動は、ベアリング４９、ロードセル５０、射出軸５１を介してスクリュ５２に伝えられる。スクリュ５２は、加熱シリンダ４１内に回転自在に、且つ軸方向に移動自在に配置されている。加熱シリンダ４１の後部には、樹脂供給用のホッパ５３が設けられている。射出軸５１には、ベルトやプーリ等の連結部材５４を介して計量用モータ５５の回転運動が伝達される。即ち、計量用モータ５５により射出軸５１が回転駆動されることにより、スクリュ５２が回転する。
【００１７】
計量工程においては、加熱シリンダ４１の中をスクリュ５２が回転することにより、スクリュ５２の前方に溶融樹脂が送り出され、スクリュ５２の前方に樹脂が貯えられるので、スクリュ５２が後退する。射出工程（充填工程とも呼ばれる）においては、スクリュ５２を前進させ、溶融樹脂を押してノズル４２から射出する。溶融樹脂は、固定金型３２に形成されるスプルーＳを介して、固定金型３２と可動金型３３との間に形成されるキャビティ空間Ｃに押し込まれる。溶融樹脂を押す力が、ロードセル５０により反力として検出される。つまり、ノズル４２からの樹脂の射出圧が検出される。検出された射出圧は、制御装置８０に入力される。また、キャビティ空間Ｃ内における溶融樹脂が冷却によって熱収縮するので、熱収縮分の樹脂を補充するため、保圧工程では、樹脂の射出圧が所定の圧力に保たれる。
【００１８】
プレッシャプレート４６には、スクリュ５２の移動量を検出するための位置検出器５７が取り付けられている。位置検出器５７の検出信号は制御装置８０に入力される。位置検出器５７の検出信号は、スクリュ５２の移動速度を検出するためにも使用されてもよい。
【００１９】
射出用モータ４３、及び計量用モータ５５は、それぞれ、サーボモータであってよく、回転数を検出するためのエンコーダ４３ａ、５５ａが備えられている。エンコーダ４３ａ、５５ａで検出された回転数はそれぞれ制御装置８０に入力される。制御装置８０は、エンコーダ４３ａ、５５ａの検出結果に基づいて射出用モータ４３、及び計量用モータ５５をフィードバック制御する。
【００２０】
（射出装置移動装置）
射出装置移動装置６０は、図１に示すように、液圧シリンダ（例えば油圧シリンダ）６２と、液圧を発生する液圧源としての両方向回転可能な液圧ポンプ（例えば油圧ポンプ）７０とを有する。液圧ポンプ７０は、ポンプ用モータ７６により駆動される。ポンプ用モータ７６はサーボモータであってよく、ポンプ用モータ７６の回転速度及び回転方向は制御装置８０により制御される。
【００２１】
液圧シリンダ６２は、例えばシリンダ本体６３と、シリンダ本体６３内を往復移動自在なピストン６４と、該ピストン６４に連結されシリンダ本体６３から前方に伸縮自在に突出するシリンダロッド６５とで構成される。シリンダロッド６５の前端は固定プラテン１２に固定され、シリンダ本体６３は射出装置４０に固定されている。
【００２２】
液圧シリンダ６２は、内部に、ピストン６４で区画された第１室としての前室６６と、第２室としての後室６７とを有する。前室６６内をシリンダロッド６５が貫通しているため、前室６６の断面積は後室６７の断面積より小さい。
【００２３】
液圧ポンプ７０は、第１吸入吐出口７１と、第２吸入吐出口７２とを有する。第１吸入吐出口７１は、液圧シリンダ６２の前室６６と第１流路６８を介して接続される。第２吸入吐出口７２は、液圧シリンダ６２の後室６７と第２流路６９を介して接続される。
【００２４】
液圧ポンプ７０は、ポンプ用モータ７６の回転方向を切り替えることにより、第１吸入吐出口７１及び第２吸入吐出口７２のいずれか一方から作動液を吸入し他方から吐出して液圧を発生することができる。尚、液圧ポンプ７０はタンク７４から作動液を吸引して第１吸入吐出口７１及び第２吸入吐出口７２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【００２５】
液圧ポンプ７０によって圧力のかけられた作動液が、第１吸入吐出口７１から吐出され、第１流路６８を介して液圧シリンダ６２の前室６６に供給されると、シリンダ本体６３が前方に向かって移動し、射出装置４０が固定金型３２に向けて前進する。一方、液圧ポンプ７０によって圧力のかけられた作動液が、第２吸入吐出口７２から吐出され、第２流路６９を介して液圧シリンダ６２の後室６７に供給されると、シリンダ本体６３が後方に向かって移動し、射出装置４０が固定金型３２から後退する。
【００２６】
液圧シリンダ６２の前室６６と接続される第１流路６８の途中には、作動液の液圧を検出する圧力センサ７５が設けられる。圧力センサ７５は検出信号を制御装置８０に送信する。圧力センサ７５により検出した液圧は、液圧シリンダ６２の前室６６内の液圧にほぼ等しい。圧力センサ７５は、第１流路６８の途中に設けられる開閉弁６１よりも前室６６寄りに設けられる。
【００２７】
射出装置４０を前進させるときは、制御装置８０がポンプ用モータ７６を正回転させる。液圧ポンプ７０が正回転し、作動液が第１吸入吐出口７１から吐出され、開状態の開閉弁６１を介して、液圧シリンダ６２の前室６６に供給される。前室６６が拡大し、後室６７が縮小するので、シリンダ本体６３が前進し、射出装置４０が前進する。そうして、射出装置４０のノズル４２が固定金型３２のスプルーブッシュに当接し、ノズルタッチが行われる。引き続き、作動液が液圧シリンダ６２の前室６６に供給されると、前室６６内の液圧が上昇し、ノズル４２を固定金型３２に押し付けるノズルタッチ力が上昇する。前室６６内の液圧が設定値に達し、ノズルタッチ力が設定値に達すると、開閉弁６１が閉じられる。これにより、ポンプ用モータ７６の駆動停止後も、前室６６内の液圧が設定値に維持され、ノズルタッチ力が設定値に維持される。ノズルタッチ力は、圧力センサ７５によって検出され、制御装置８０に入力される。
【００２８】
射出装置４０を後退させるときには、開閉弁６１を開き、制御装置８０がポンプ用モータ７６を逆回転させる。液圧ポンプ７０が逆回転し、作動液が第２吸入吐出口７２から吐出され、第２流路６９を介して液圧シリンダ６２の後室６７に供給される。後室６７が拡大し、前室６６が縮小するので、シリンダ本体６３が後退し、射出装置４０が後退する。
【００２９】
尚、本実施形態では、第１流路６８と第２流路６９との間には逆止弁７７、７８が設けられており、２つの逆止弁７７、７８の間の部分はドレン通路７９によりタンク７４に接続されている。この逆止弁７７、７８及びドレン通路７９は、液圧シリンダ６２の前室６６と後室６７との容積の違いに起因する作動液の循環量の過不足を調整するためのドレン回路を形成している。例えばシリンダ本体６３を前進させる際に、第１流路６８から前室６６へ作動液が供給されるとともに、後室６７からは作動液が吐出される。本実施形態では、後室６７の断面積が前室６６の断面積より大きいため、後室６７から吐出される作動液の量は、前室６６へ供給される作動液の量より多くなる。シリンダ本体６３を前進させるため、液圧ポンプ７０より作動液が第１流路６８へ供給され続けると、第１流路６８内の作動液の液力が高くなり、第１流路６８内の作動液が第１流路６８の分岐路６８ａを伝って、第２流路６９の逆止弁７８を開くように作用する。そして、逆止弁７８が開くと、後室６７より吐出された作動液が逆止弁７８、ドレン通路７９を通ってタンク７４へ戻される。従って、第１流路６８及び第２流路６９の作動液の過不足分を調整することができる。尚、逆止弁７７は、第２流路６９の分岐路６９ａ内の作動液の液圧が高くなったときに開く。
【００３０】
上記射出装置移動装置６０では、液圧シリンダ６２の前室６６あるいは後室６７の高圧の作動液は一旦液圧ポンプ７０に吸入されてから液圧ポンプ７０により吐出される。この際、余分な作動液のみがタンク７４に戻される。
【００３１】
上記射出装置移動装置６０では、後室６７の断面積が前室６６の断面積より大きいため、シリンダ本体６３を後退させるとき、前室６６から吐出される作動液の量は後室６７へ供給される作動液の量より少ない。そのため、前室６６から吐出される作動液を、圧抜きせずに（タンク７４に戻さずに）液圧ポンプ７０を経由して液圧シリンダ６２の後室６７に供給することができる。従って、シリンダ本体６３の後退動作を開始するとき、前室６６からタンク７４への作動液の戻りを待つ必要がなく、前進動作後に直ちに後退動作を開始でき、成形サイクルを短縮することができる。尚、後退動作完了から、次の前進動作開始までの間には、型閉じ、型締め、型開き等が行われるので、待ち時間があってよい。
【００３２】
また、上記射出装置移動装置６０では、液圧シリンダ６２の前室６６と後室６７の作動液を、液圧ポンプ７０を介して循環するだけなので、液圧ポンプ７０の吸入圧は大気圧より高い液圧シリンダ６２での液圧となり、圧縮比が低減されるため効率的に液圧ポンプ７０を作動させることができる。また、作動液の液圧を大気圧に戻してから（即ちタンク７４に戻してから）再び加圧する必要がなく、作動液の発熱も抑えられるので、作動液の劣化を抑制することができる。
【００３３】
（射出成形機の状態を示す各種パラメータの時間変化）
図３は、ノズルタッチ工程、及び射出・保圧工程における射出成形機の状態を示す各種パラメータの時間変化を示す図である。図３において、横軸は時間を示し、縦軸はノズルタッチ力（ノズルを前方に押す力）、ノズルから射出される樹脂の射出圧、ノズルから射出された樹脂がノズルを押し戻す反発力、及び金型装置内のキャビティ空間における樹脂圧力（型内力）を示す。図３（ａ）は射出・保圧工程開始時のノズルタッチ力が射出・保圧工程中の最大反発力よりも高いときの図、図３（ｂ）は射出・保圧工程開始時のノズルタッチ力が射出・保圧工程中の最大反発力よりも低いときの図である。
【００３４】
ノズルタッチ工程は、型締め後に行われる。ノズルタッチ工程では、制御装置８０がポンプ用モータ７６を正回転させる。液圧ポンプ７０が正回転し、作動液が第１吸入吐出口７１から吐出され、開状態の開閉弁６１を介して、液圧シリンダ６２の前室６６に供給される。前室６６が拡大し、後室６７が縮小するので、シリンダ本体６３が前進し、射出装置４０が前進する。そうして、射出装置４０のノズル４２が固定金型３２のスプルーブッシュに当接し、ノズルタッチが行われる。引き続き、作動液が液圧シリンダ６２の前室６６に供給され、前室６６内の液圧が上昇し、ノズル４２を固定金型３２に押し付けるノズルタッチ力が上昇する。前室６６内の液圧が設定値に達し、ノズルタッチ力が設定値に達すると、開閉弁６１が閉じられる。これにより、ポンプ用モータ７６の駆動停止後も、前室６６内の液圧が設定値に維持され、ノズルタッチ力が設定値に維持される。ノズルタッチ力は、圧力センサ７５によって検出され、制御装置８０に入力される。
【００３５】
続いて、射出・保圧工程では、制御装置８０が射出用モータ４３を駆動する。スクリュ５２が前進し、溶融樹脂を押してノズル４２から射出する。溶融樹脂は、固定金型３２に形成されるスプルーＳ等を介して、固定金型３２と可動金型３３との間に形成されるキャビティ空間Ｃに押し込まれる。キャビティ空間Ｃに溶融樹脂が充填され始めると、型内圧が上昇する。溶融樹脂の充填完了後、キャビティ空間Ｃ内における溶融樹脂が冷却によって熱収縮するので、熱収縮分の樹脂を補充するため、樹脂の射出圧が所定の圧力に保たれる。射出工程ではスクリュ５２の制御が速度制御で行われ、保圧工程ではスクリュ５２の制御が圧力制御で行われる。
【００３６】
射出・保圧工程では、ロードセル５０により、ノズル４２から射出される樹脂の射出圧が検出される。射出圧が高くなるほど反発力が高くなり、射出圧と反発力とは比例する。通常、図３（ａ）に示すように、射出・保圧工程開始時のノズルタッチ力は射出・保圧工程中の最大反発力よりも高く設定されており、この場合、射出・保圧工程中にノズルタッチ力は変動しない。
【００３７】
一方、図３（ｂ）に示すように、射出・保圧工程開始時のノズルタッチ力（即ち、ノズルタッチ力の設定値）が射出・保圧工程中の最大反発力よりも低くなっている場合、射出・保圧工程中にノズル４２が僅かに押し戻され、射出装置４０が後退する。そうすると、液圧シリンダ６２の前室６６が縮小し、前室６６の液圧が上昇し、ノズルタッチ力の検出値が設定値よりも高くなる。このノズルタッチ力の検出値の変化は、最大反発力が高過ぎること、即ち、最大射出圧が高過ぎることを示しており、金型装置３０内（スプルーＳ、キャビティ空間Ｃ等）における樹脂圧力が高過ぎることを表している。
【００３８】
そこで、本実施形態では、射出圧の上昇によるノズルタッチ力の変化を検出することにより、金型装置３０内の樹脂圧力を検出する検出部８２が制御装置８０に含まれる。ノズルタッチ力の変化の有無は、例えば圧力センサ７５の検出結果に基づいて検出される。金型装置３０内の樹脂圧力を検出することにより、詳しくは後述するが、射出成形における有用な情報が得られる。尚、通常、ノズルタッチ力の設定値は、余裕を見て、高めに設定されており、射出・保圧工程中にノズルタッチ力の検出値は変動しない。
【００３９】
検出部８２は、検出結果に基づいて、ノズルタッチ力の設定値の低減の可否を判断してよい。例えば、検出部８２は、射出・保圧工程中に射出圧の上昇によるノズルタッチ力の検出値の変化が無い場合に、金型装置３０内のスプルーＳにおける樹脂圧力が低く、ノズルタッチ力の設定値の低減が可能であると判断する。ノズルタッチ力の設定値の低減が可能であると判断された場合、制御装置８０は、次回の成形サイクルにおいて、ノズルタッチ力の設定値を低減する。制御装置８０は、これを繰り返し行い、ノズルタッチ力の設定値を段階的に低減する。ノズルタッチ力の検出値の変化が無かったときの、最小のノズルタッチ力の設定値が最終的な設定値として採用され、以後のノズルタッチ工程において使用される。これにより、シリンダロッド６５から固定プラテン１２に作用する力が軽減され、固定プラテン１２の傾倒が抑制され、固定金型３２と可動金型３３との平行度が良好になる。
【００４０】
また、検出部８２は、検出結果に基づいて、ノズルタッチ力の設定値の増加の要否を判断してよい。例えば、検出部８２は、射出・保圧工程中に射出圧の上昇によるノズルタッチ力の検出値の変化が有る場合に、金型装置３０内のスプルーＳにおける樹脂圧力が高いので、ノズルタッチ力の設定値の増加が必要であると判断する。ノズルタッチ力の設定値の増加が必要であると判断された場合、制御装置８０は、次回の成形サイクルにおいて、ノズルタッチ力の設定値を増加させる。これにより、射出・保圧工程中にノズル４２が押し戻されるのを抑制することができ、ノズル４２と固定金型３２との間から樹脂が漏れるのを抑制することができる。制御装置８０は、これを繰り返し行い、射出・保圧工程中に射出圧の上昇によるノズルタッチ力の検出値の変化が無くなるまで、ノズルタッチ力の設定値を段階的に増加させる。
【００４１】
また、検出部８２は、検出結果に基づいて、射出・保圧工程中の最大射出圧の低減の要否を判定してよい。例えば、検出部８２は、射出・保圧工程中に射出圧の上昇によるノズルタッチ力の検出値の変化が有る場合に、金型装置３０内のスプルーＳにおける樹脂圧力が高過ぎ、最大射出圧の低減が必要であると判定する。尚、検出部８２は、検出結果に加えて、樹脂の流動特性などを考慮して判定を行ってよい。最大射出圧の低減が必要であると判断された場合、制御装置８０は、次回の射出・保圧工程における最大射出圧を低減する。最大射出圧の低減は、スクリュ５２のＶ／Ｐ切替位置（スクリュ５２の制御を速度制御から圧力制御に切り替える位置）の後退、スクリュ５２の前進速度の低下などにより行われる。これにより、射出・保圧工程中にノズル４２が押し戻されるのを抑制することができ、ノズル４２と固定金型３２との間から樹脂が漏れるのを抑制することができる。制御装置８０は、これを繰り返し行い、射出・保圧工程中に射出圧の上昇によるノズルタッチ力の検出値の変化が無くなるまで、最大射出圧を段階的に低減する。一方、検出部８２は、射出・保圧工程中に射出圧の上昇によるノズルタッチ力の検出値の変化が無い場合、金型装置３０内のスプルーＳにおける樹脂圧力が適正であり、ノズル４２と固定金型３２との間からの樹脂漏れがないので、最大射出圧の低減が不要であると判定する。
【００４２】
さらに、検出部８２は、検出結果に基づいて、成形品の良否を判定してよい。例えば、検出部８２は、射出・保圧工程中に射出圧の上昇によるノズルタッチ力の検出値の変化が有る場合に、金型装置３０内のキャビティ空間Ｃにおける樹脂圧力が高過ぎ、金型装置３０が押し開かれ、バリが発生している可能性があるため、成形品の品質が悪いと判定する。品質が悪いと判定された成形品は、検査装置で精密検査され、さらに良否判定が行われる。一方、検出部８２は、射出・保圧工程中に射出圧の上昇によるノズルタッチ力の検出値の変化が無い場合、金型装置３０内のキャビティ空間Ｃにおける樹脂圧力が適正であり、バリが発生していないので、成形品の品質が良いと判定する。検出部８２または検査装置で品質が良いと判定された成形品は、そのまま、出荷されてよい。尚、検出部８２は、ノズルタッチ力の検出値の変化の大きさに基づいて、成形品の品質を判定してもよい。
【００４３】
（射出成形機の変形例）
図４は、変形例による射出成形機の概略を示す図である。図４に示す射出成形機１１０と、図１に示す射出成形機とは、射出装置移動装置のみが相違する。以下、相違点について説明する。
【００４４】
射出装置移動装置１６０は、ブレーキ付きの駆動用モータ１６１を備える。駆動用モータ１６１は、サーボモータであってよく、出力軸１６１ａの回転数を検出するエンコーダ部１６１ｂを有してよい。駆動用モータ１６１の出力軸１６１ａとボールねじ軸１６２とがカップリング１６３を介して連結される。ボールねじ軸１６２と螺合されるボールねじナット１６４がピストン１６５に固定され、ピストン１６５はスプリングシリンダ１６６内に進退自在に配設され、スプリングシリンダ１６６が射出装置４０に固定される。スプリングシリンダ１６６内におけるピストン１６５より前方の室にスプリング１６７が配設される。そして、ピストン１６５に対向させて位置センサ１６８が配設され、該位置センサ１６８によってピストン１６５の位置を検出することにより、スプリング１６７の撓み量が検出され、制御装置８０に入力される。
【００４５】
この射出装置移動装置１６０では、駆動用モータ１６１を駆動してボールねじ軸１６２を回転させることによって、ボールねじナット１６４及びピストン１６５が後退限位置から前進させられ、射出装置４０が前進させられる。そして、射出装置４０がノズルタッチ位置に到達してノズル４２が固定金型３２に接触する。続いて、駆動用モータ１６１を更に駆動すると、スプリング１６７の付勢力に抗してピストン１６５がスプリングシリンダ１６６内を前進させられ、スプリング１６７が撓み、ノズル４２を固定金型３２に押し付けるノズルタッチ力が上昇する。スプリング１６７の撓み量を検出することによって、ノズルタッチ力を検出することができる。そして、スプリング１６７の撓み量が設定値に達し、ノズルタッチ力が設定値に達すると、駆動用モータ１６１が停止させられる。このとき、駆動用モータ１６１に備えられるブレーキ（例えば電磁ブレーキ）１６１ｃが出力軸１６１ａの回転を制限し、ノズルタッチ力が設定値に維持される。尚、駆動用モータ１６１の回転駆動時には、ブレーキ１６１ｃは出力軸１６１ａの回転を許容する。
【００４６】
この射出装置移動装置１６０では、図１に示す射出装置移動装置６０と同様に、図３（ｂ）に示すように、射出・保圧工程開始時のノズルタッチ力が射出・保圧工程中の最大反発力よりも低くなっている場合、射出・保圧工程中にノズル４２が僅かに押し戻され、射出装置２０が後退する。このとき、スプリングシリンダ１６６の前室が縮小し、前室に配置されるスプリング１６７の撓み量が大きくなり、ノズルタッチ力が上昇する。このノズルタッチ力の変化は、最大反発力が高過ぎること、即ち、最大射出圧が高過ぎることを示しており、金型装置３０内（スプルーＳ、キャビティ空間Ｃ等）における樹脂圧力が高過ぎることを表している。よって、上記実施形態と同様に、射出圧の上昇によるノズルタッチ力の変化の有無を検出することにより、金型装置３０内の樹脂圧力を検出することができ、射出成形に有用な情報が得られる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、置換が可能である。
【００４８】
例えば、上記実施形態等では、射出装置移動装置６０、１６０の駆動源（ポンプ用モータ７６、駆動用モータ１６１）を停止した状態でノズルタッチ力を設定値に維持する操作を行った後、射出圧の上昇によるノズルタッチ力の変化を検出するが、本発明はこれに限定されない。ノズルタッチ力を設定値に維持するため、射出装置移動装置６０、１６０の駆動源（ポンプ用モータ７６、駆動用モータ１６１）を駆動した状態で、射出圧の上昇によるノズルタッチ力の変化を検出してもよい。この場合も、応答遅れにより、射出圧の上昇によるノズルタッチ力の変化の有無を検出可能である。
【００４９】
また、上記変形例による射出装置移動装置１６０では、駆動用モータ１６１を停止した状態でノズルタッチ力を設定値に維持するため、ブレーキ付きの駆動用モータ１６１が用いられるが、例えばボールねじ軸１６２の回転を制限するブレーキ装置が駆動用モータ１６１と別に設けられてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態の検出部８２は、射出装置４０及び射出装置移動装置６０、１６０を制御する制御装置８０に備えられるとしたが、専用のマイクロコンピュータ等に備えられてもよく、ノズルタッチ力の低減の可否の判断等を制御装置８０に入力してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０  射出成形機
１２  固定プラテン
１３  可動プラテン
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
６０  射出装置移動装置（移動機構）
６２  液圧シリンダ
６４  ピストン
６６  前室
６７  後室
６８  第１流路
６９  第２流路
７０  液圧ポンプ
７１  第１吸入吐出口
７２  第２吸入吐出口
７４  タンク
７６  ポンプ用モータ
８０  制御装置
８２  検出部
【図１】
0005805559.tif 000002
【図２】
0005805559.tif 000003
【図３】
0005805559.tif 000004
【図４】
0005805559.tif 000005