(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（２２）内に充填物（２１）を小分けするための装置（２０）において、
カプセル（２２）に充填物（２１）を充填するための１つの充填装置（２５）と、
充填物（２１）を充填すべきカプセル（２２）が配置された少なくとも１つの列（Ｒ１，Ｒ２）の複数のキャビティ（３１）を備えたカプセルホルダ（３０）と、
充填ステーション（５）において充填装置（２５）とカプセルホルダ（３０）との間の相対運動を可能にする運動装置（５０；６０；７０）と、が設けられており、
充填装置（２５）が、カプセルホルダ（３０）に対して、第１のカプセル（２２）に充填物（２１）を充填するための少なくとも１つの第１の充填位置と、第２のカプセル（２２）に充填物（２１）を充填するための少なくとも１つの第２の充填位置とを占めるようになっており、
連続して配置された複数のステーションを有するステーションユニットが設けられており、該ステーションユニットが、少なくとも１つの充填ステーション（５）と、周期的に作業する駆動装置とを有しており、
前記充填ステーション（５）が、充填物（２１）を収容するための蓄えホッパ（２７）と、受取り位置（Ｅ）で前記蓄えホッパ（２７）から所定の充填量（５０）を受け取り、引渡し位置（Ｆ）で前記充填量（５０）を前記カプセル（２２）に引き渡すように回動可能な計量ホイール（２６）と、を有しており、該計量ホイール（２６）が、少なくとも１つの第１の計量チャンバ（２８ａ）と第２の計量チャンバ（２８ｂ）とを有しており、前記第１の充填位置から前記第２の充填位置への充填装置（２５）の運動工程の間に計量ホイール（２６）が回動させられ、これによって、両計量チャンバ（２８ａ，２８ｂ）のうちの一方が、充填物（２１）で埋められるようになっていることを特徴とする、カプセル内に充填物を小分けするための装置。
【請求項２】
ステーションユニットが、多数のカプセルホルダ（３０）を備えたステーションホイール（４０）を有しており、運動装置（５０；６０；７０）が、第１の方向（Ｘ）において充填装置（２５）とカプセルホルダ（３０）との間の相対運動を可能にするようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
１つの水平な平面内での第１の方向（Ｘ）および第２の方向（Ｙ）への充填装置（２５）とカプセルホルダ（３０）との間の相対運動が可能であり、第１の方向（Ｘ）が、第２の方向（Ｙ）に対して垂直である、請求項２記載の装置。
【請求項４】
充填ステーション（５）での充填時間が、ステーションユニットの各ステーションの個々の全ての工程のうちの最短の工程時間である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
カプセルホルダ（３０）が、第１の列（Ｒ１）の複数のキャビティ（３１）と第２の列（Ｒ２）の複数のキャビティ（３２）とを有しており、第１の列（Ｒ１）と第２の列（Ｒ２）とが、互いに並列に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記装置（２０）が、第２の充填装置を備えた第２の充填ステーション（６）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
運動装置（５０；６０）が、充填装置（２５）に配置されていて、該充填装置（２５）をカプセルホルダ（３０）に対して相対的に運動させるようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
運動装置（５０；６０）が、駆動されるカムディスク（５１；６１）と、リニアモータまたはサーボモータとを有している、請求項７記載の装置。
【請求項９】
運動装置（７０）が、ステーションホイール（４０）に配置されていて、カプセルホルダ（３０）を充填装置（２５）に対して相対的に運動させるようになっている、請求項５または６記載の装置。
【請求項１０】
運動装置（７０）が、カム軌道（７２）を備えたガイドエレメント（７１）を有している、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
運動装置（７０）が、さらに、スライダガイド機構（７３）を有しており、これによって、カプセルホルダ（３０）が、第１の列（Ｒ１）または第２の列（Ｒ２）にもたらされるようになっている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
充填装置（２５）が、複数の充填ユニットを有しており、これによって、１つの列（Ｒ１；Ｒ２）のキャビティ（３１；３２）内の複数のカプセル（２２）に充填物（２１）が同時に充填されるようになっており、充填ユニットの個数が、１つの列（Ｒ１；Ｒ２）におけるキャビティ（３１；３２）の個数に対応しており、充填装置（２５）が、充填物（２１）を真空により受け取りかつ圧縮空気により引き渡す充填装置である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
充填装置（２５）が、フレキシブルな製品供給部材（２００）を有している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内に、特に粉末状の充填物を小分けするかもしくは分配するための装置に関する。
【０００２】
背景技術
特に薬剤に対して、たとえばゼラチンから成るカプセルがしばしば使用される。このカプセルは、半球形の端範囲を備えたほぼ円筒状の中空形状を備えて製造されている。カプセルの一方の半部には、充填物、特に薬剤が充填され、次いで、カプセルの他方の半部が載着され、これによって、閉鎖されたカプセルが得られる。カプセルへの充填は充填機で行われる。この充填機は、各量を小分けする場合、薬剤の誤った計量を阻止するために、特に高い精度を確保していなければならない。この理由から、カプセルのより長い充填時間がしばしば生じてしまう。このことは、充填機の生産量を制限してしまう。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９１５２５９号明細書に基づき、たとえば容器内に粉末状の充填物を計量して小分けする、つまり、計量分配するための装置が公知である。この公知の装置では、２つの充填ユニットが連続して直列に配置されている。特に第１の充填ユニットによって部分充填が行われ、第２の充填ユニットによって最後の最終充填が行われるようになっている。
【０００３】
発明の開示
本発明に係る装置によれば、カプセルに充填物を供給するための１つの充填装置が設けられており、充填すべきカプセルが配置された少なくとも１つの列の複数のキャビティを備えたカプセルホルダが設けられており、連続して配置された複数のステーションを備えたステーションユニットが設けられており、該ステーションユニットが、少なくとも１つの充填ステーションと、周期的にもしくは歩進的に作業する駆動装置とを有しており、カプセル充填ステーションにおいて充填装置とカプセルホルダとの間の相対運動を実施する運動装置が設けられており、充填装置が、カプセルホルダに対して、第１のカプセルに充填するための少なくとも１つの第１の充填位置と、第２のカプセルに充填するための少なくとも１つの第２の充填位置とを占めるようになっている。
【０００４】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、ステーションユニットが、多数のカプセルホルダを備えたステーションホイールを有しており、運動装置が、半径方向において充填装置とカプセルホルダとの間の相対運動を実施するようになっている。
【０００５】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、１つの水平な平面内での第１の方向および第２の方向への充填装置とカプセルホルダとの間の相対運動が可能であり、第１の方向が、第２の方向に対して垂直である。
【０００６】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、充填ステーションが、計量ホイールと、充填物を収容するための蓄えホッパとを有している。
【０００７】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、計量ホイールが、少なくとも１つの第１の充填チャンバと第２の充填チャンバとを有しており、第１の充填位置から第２の充填位置への運動工程の間、計量ホイールが回動させられ、これによって、両充填チャンバのうちの一方が、充填物で埋められるようになっている。
【０００８】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、充填ステーションでの充填時間が、ステーションユニットの各ステーションの個々の全ての工程における最短の工程時間である。
【０００９】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、カプセルホルダが、第１の列の複数のキャビティと第２の列の複数のキャビティとを有しており、第１の列と第２の列とが、互いに並列に配置されている。
【００１０】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、前記装置が、第２の充填装置を備えた第２のカプセル充填ステーションを有している。
【００１１】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、運動装置が、充填装置に配置されていて、該充填装置をカプセルホルダに対して相対的に運動させるようになっている。
【００１２】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、運動装置が、駆動されるカムディスクまたはリニアモータまたはサーボモータを有している。
【００１３】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、運動装置が、カプセルホルダに配置されていて、該カプセルホルダを充填装置に対して相対的に運動させるようになっている。
【００１４】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、運動装置が、カム軌道を備えたガイドエレメントを有している。
【００１５】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、前記装置が、さらに、スライダガイド機構を有しており、これによって、カプセルホルダが、第１の位置および第２の位置にもたらされるようになっている。
【００１６】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、充填装置が、複数の充填ユニットを有しており、これによって、１つの列のキャビティ内の複数のカプセルに同時に充填されるようになっており、特に充填ユニットの個数が、１つの列におけるキャビティの個数に対応しており、充填装置が、特に圧力・真空式の充填装置である。
【００１７】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、充填装置が、フレキシブルな製品供給部材を有している。
【００１８】
請求項１の特徴を備えた、カプセル内に充填物を小分けするための本発明に係る装置は、公知の装置に比べて、カプセルへの充填物の充填が改善されていることによって、性能向上が達成されるという利点を有している。本発明によれば、特に複数の充填ステーションを不要にすることができ、それにもかかわらず、迅速な充填時間を達成することができる。このことは、本発明に係る装置が、カプセルに充填物を充填するための１つの充填装置と、カプセルホルダとを有していることによって達成される。このカプセルホルダは、充填物を充填すべきカプセルが配置された少なくとも１つの列の複数のキャビティを有している。さらに、連続して配置された複数のステーションを備えたステーションユニットが設けられている。本発明では、カプセル充填ステーションにおいて充填装置とカプセルホルダとの間の相対運動を可能にする運動装置が設けられている。充填装置は、カプセルホルダに対して、第１のカプセルに充填物を充填するための少なくとも１つの第１の充填位置と、第２のカプセルに充填物を充填するための少なくとも１つの第２の充填位置とを占めるようになっている。これによって、この充填装置とカプセルホルダとの間の相対運動を発生させることにより、ただ１つの充填装置を用いて複数の充填位置を占めることによって、カプセルホルダ内に収容された全てのカプセルを充填することができる。したがって、充填装置が、カプセルホルダ内に位置するカプセルに充填物を第１の充填位置でも第２の充填位置でも充填することができる。さらに、本発明に係る装置は、特に極めて少ない構造上の手間の点で優れている。
【００１９】
従属請求項には、本発明の有利な改良態様が示してある。
【００２０】
特に有利には、ステーションユニットが、多数のカプセルホルダを備えたステーションホイールを有している。これによって、充填工程の間の極めて効率のよいスループットを達成することができる。この態様では、運動装置が、半径方向において充填装置とカプセルホルダとの間の相対運動を実施する。
【００２１】
有利には、充填装置とカプセルホルダとの間で、１つの水平な平面内での第１の方向および第２の方向への相対運動が可能となる。これによって、特に複数の平行な列のカプセルに充填物を充填することができる。特に有利には、第１の方向が、第２の方向に対して垂直である。
【００２２】
さらに有利には、充填ステーションが、計量ホイールと、充填物を収容するための蓄えホッパとを有している。これによって、大きな構造上の手間なしに、計量ホイール内への充填物の運転確実な案内を達成することができる。さらに、充填ステーションは、特にコンパクトな構造を有しており、十分な充填量をそれぞれ異なる充填位置に問題なくもたらすことができる。
【００２３】
本発明の有利な態様によれば、計量ホイールが、少なくとも１つの第１の充填チャンバと第２の充填チャンバとを有しており、第１の充填位置から第２の充填位置への運動工程の間、計量ホイールが回動させられ、これによって、充填物が充填された充填チャンバが充填位置にもたらされ、空の充填チャンバが再び充填物で埋められる。計量ホイールとカプセルホルダとの同時の運動に基づき、カプセルへの充填物の充填を第１の充填位置でも第２の充填位置でも矢継ぎ早に実施することができる。
【００２４】
本発明の別の有利な態様によれば、充填装置によるカプセル充填ステーションでの１つのカプセルの１回の充填工程が、ステーションユニットにおける個々の全ての工程のうちの最短の工程である。特に有利には、カプセル充填ステーションでの１回の充填工程が、ある１つのステーションにおける二番目に短い工程の長さの半分の時間で行われる。
【００２５】
特に有利には、カプセルホルダが、第１の列の複数のキャビティと第２の列の複数のキャビティとを有しており、第１の列と第２の列とが、互いに並列に配置されている。これによって、多数のカプセルを少ない面積に配置することができる。さらに有利には、さらに複数の互いに平行な列、たとえば３列または４列または５列を配列することができる。
【００２６】
本発明の有利な態様によれば、本発明に係る装置が、さらに、第２の充填装置を備えた第２のカプセル充填ステーションを有している。これによって、たとえば第１の充填ステーションでカプセルへの部分充填が行われ、第２の充填ステーションでカプセルへの最終充填が行われることが可能となる。
【００２７】
本発明の別の有利な態様によれば、運動装置が、充填装置に配置されており、この充填装置が、カプセルホルダに対して相対的に運動させられる。これによって、充填装置とカプセルホルダとの間の相対運動の高い可変性を確保することができる。
【００２８】
有利には、運動装置が、駆動されるカムディスクまたはリニアモータまたはサーボモータを有している。これによって、短いサイクル時間で半径方向および鉛直方向での運動装置の運転確実な運動が可能となる。モータと充填装置との間には、択一的には、中間伝動装置が設けられてもよいし、中間要素としてキャリッジが、連結装置もしくは変向装置と組み合わせて設けられてもよく、これによって、発生させられた鉛直方向の運動が変向装置によって水平方向の運動に変換される。さらに、このためには、ねじ伝動装置（ラック／ピニオン）が使用されてもよい。択一的には、駆動装置が、機械平面もしくはステーションのベースプレートの下方に位置決めされてもよい。
【００２９】
択一的または付加的には、運動装置が、カプセルホルダに配置されており、これによって、このカプセルホルダが、充填装置に対して相対的に運動させられる。しかし、この態様では、特にステーションホイールの使用時にこのステーションホイールからカプセルホルダが取り外されなければならず、充填装置に対して相対的に運動させられなければならないという欠点がある。
【００３０】
さらに有利には、運動装置が、カム軌道を備えたガイドエレメントを有している。これによって、最小限に抑えられた構成部材個数およびコンパクトな構造体積でカプセルホルダの運転確実な半径方向の運動が達成される。
【００３１】
本発明の別の有利な態様によれば、さらに、スライダガイド機構が設けられており、これによって、カプセルホルダが、第１の位置および第２の位置にもたらされる。これによって、本発明に係る装置の休止時間の間、カプセルホルダの半径方向の運動が可能となる。したがって、キャビティの第１の列に位置するカプセルへの充填物の充填後、カプセルホルダの第２の列への位置決めを簡単に行うことができ、その後、この第２の列に位置する全てのカプセルに充填物を連続して充填することができる。これによって、より短いサイクル時間を有する改善された機械効率が達成される。この態様では、スライダの駆動が、純粋に機械的に行われてもよいし、リニアモータまたはサーボモータを用いてカム伝動装置を介して行われてもよい。より小さな出力の場合には、択一的には、ニューマチック式の駆動装置の使用も可能である。
【００３２】
１回の迅速な充填工程のためには、充填装置が、有利には、直列に配置された複数の充填ユニットを有しており、これによって、１つの列の複数のカプセルに充填物が同時に充填される。特に有利には、充填ユニットの個数が、カプセルホルダの１つの列におけるカプセルキャビティの個数に対応している。さらに有利には、充填装置が、特に圧力・真空式の充填装置である。この圧力・真空式の充填装置では、所定の充填量が真空によって吸い込まれ、圧力もしくは正圧によって放出される。
【００３３】
有利には、充填装置が、蓄え容器と充填ステーションとの間に設けられたフレキシブルな製品供給部材を有している。これによって、運動させられる充填ステーションへの最適な製品供給が可能となる。より良好に清浄化すると共に製品特性への影響を阻止するためには、供給部材を鋼から製造しかつ旋回可能に形成することが有利である。蓄え容器もしくは充填ステーションと、旋回可能な製品供給部材との間には、それぞれフレキシブルなシール部材が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】充填物を小分けするための本発明の第１の実施の形態に係る装置の概略的な平面図である。
【図２】図１のうちの充填装置の第１の位置における概略的な断面図である。
【図３】図１のうちの充填装置の第２の位置における概略的な断面図である。
【図４】図２および図３の充填装置に対する運動装置の概略的な断面図である。
【図５】図２および図３の充填装置に対する択一的な運動装置の概略的な断面図である。
【図６】スライダガイド機構を含む第２の実施の形態の運動装置の第１の位置における斜視図である。
【図７】図６の運動装置の第２の位置における斜視図である。
【図８】図６の第１の位置におけるスライダガイド機構の拡大図である。
【図９】図７の第２の位置におけるスライダガイド機構の拡大図である。
【００３５】
発明の有利な実施の形態
以下に、本発明の有利な実施の形態を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
まず、図１〜図５を参照しながら、粉末状の充填物２１を小分けするための装置２０の第１の有利な実施の形態を詳細に説明する。
【００３７】
図１には、装置２０の概観が示してある。この装置２０は、全部で１２個のステーション１〜１２を備えたステーションホイール４０を有している。このステーションホイール４０には、周面に沿って全部で１２個のカプセルホルダ３０が配置されている。各カプセルホルダ３０は、カプセル２２を収容するための多数のキャビティ３１，３２を有している。これらのキャビティ３１，３２は、各カプセルホルダ３０において二列で、つまり、第１の列Ｒ１および第２の列Ｒ２で互いに並列に配置されている。ステーションホイール４０の回転方向は矢印Ａによって図示してある。
【００３８】
ステーションホイール４０の各ステーションは以下の通りである。ステーション１では、蓄え場所から、カプセル下側部分２３とカプセル上側部分２４とを有する空の閉鎖されたカプセルが供給される。このカプセルは個々にそれぞれカプセルホルダ３０の１つのキャビティ３１内に導入される。
【００３９】
ステーション２では、カプセル２２が開放される。すなわち、カプセル上側部分２４がカプセル下側部分２３から取り外され、これによって、このカプセル下側部分２３がキャビティ３１内に残される。
【００４０】
なお、付言しておくと、カプセルの供給および開放は同一のステーションで行われてもよい。また、たとえば、ステーション１で第１の列Ｒ１がカプセルで埋められ、そして、ステーション２で第２の列Ｒ２がカプセルで埋められ、両ステーションにおいて、有利には一様に開放されてもよい。
【００４１】
ステーション３，４は、本実施の形態では使用されていない。
【００４２】
ステーション５は、開放されたカプセル２２に粉末状の充填物２１を充填する充填ステーションである。このためには、充填装置２５が設けられている。この充填装置２５は、図２および図３に詳細に示してある。充填装置２５は、計量ホイール２６と蓄えホッパ２７とを有している。この蓄えホッパ２７内には、粉末状の充填物２１が配置されている。充填装置２５は、図２および図３には見ることができない運動装置を有している。この運動装置は充填装置２５を二方向、つまり、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに運動させる。両方向Ｘ，Ｙは互いに直交していて（図１参照）、充填装置２５を１つの水平な平面内で運動させる。運動装置は、有利には、充填装置２５を両方向Ｘ，Ｙに運動させる２つの別個の駆動装置を有している。図２には、充填工程の開始位置が示してある。充填装置２５は、複数のキャビティのうち、第１の列Ｒ１の１つのキャビティ３１の上方に配置されていて、したがって、第１の充填位置に位置決めされている。計量ホイール２６は、第１の計量チャンバ２８ａと第２の計量チャンバ２８ｂとを有している。図２に示した位置では、受取り位置Ｅで第１の計量チャンバ２８ａ内に真空によって小さな充填量５０が吸い込まれる。その後、計量ホイール２６が矢印Ｂの方向に１８０°だけ回動させられ、小さな充填量５０を引渡し位置Ｆで圧縮空気によって引き渡し、これによって、充填量５０がカプセル下側部分２３内に落下する。その後、図３から明らかであるように、充填装置２５が方向Ｘへの運動を実施し、これによって、引渡し位置Ｆが、第２の列Ｒ２の１つのキャビティ３２の上方の第２の充填位置に位置決めされている。その後、第２の充填量５１が同様に第２の列Ｒ２のキャビティ３２内のカプセル下側部分２３内に詰め込まれている。いま、第２の列Ｒ２において後続のキャビティ３２内の次ぎのカプセル下側部分２３に充填物２１を充填するためには、充填装置２５が方向Ｙに運動させられ、そして、次ぎのキャビティ３２内のカプセル下側部分２３に充填物２１が充填される。その後、充填装置２５が再び方向Ｘに運動させられ、これによって、第１の列Ｒ１における次ぎのカプセル下側部分２３に充填物２１が充填されるようになっている。択一的には、充填装置２５が、第１の列Ｒ１において予め充填されるカプセル下側部分２３への充填後、第２の方向Ｙで後続の第１の充填位置に運動させられ、これによって、第１の列Ｒ１における後続のカプセル下側部分２３に充填物２１が充填されてもよい。同様にして、第２の列Ｒ２におけるカプセル下側部分２３への予め行われた充填後、第２の方向Ｙへの運動が行われ、これによって、第２の列Ｒ２における後続のカプセル下側部分２３に充填物２１を充填することもできる。したがって、充填装置２５を第１の方向Ｘもしくは第２の方向Ｙで各第１の充填位置および各第２の充填位置へ任意に連続的に水平に相対運動させることによって、１つのカプセルホルダ３０の全てのカプセル下側部分２３に可変の順序で充填物２１を充填することが可能となる。蓄えホッパ２７は常に一緒に運動させられるので、常に十分な量の充填物２１が存在している。特に有利には、計量ホイール２６が、互いに９０°の角度間隔を置い��配置された４つの計量チャンバを有していてもよい。この形態では、計量ホイール２６が、充填物２１の受取りおよび引渡しのために、その都度９０°だけさらに回動させられる。なお、付言しておくと、択一的には、充填装置２５が直列に複数の充填ユニットを有していてもよい。この形態では、充填ユニットの個数が、列Ｒ１，Ｒ２におけるキャビティ３１，３２の個数に等しいかもしくはキャビティ３１，３２の個数の倍数であるかまたは部分量である。
【００４３】
場合により、ステーション６にも、さらに、別の充填装置が設けられていてよく、これによって、たとえば、ステーション５に設けられた第１の充填装置が部分充填を行い、ステーション６に設けられた第２の充填装置が、最後の最終充填および充填量の正確な計量を行う。
【００４４】
ステーション７では、たとえば、充填されたカプセルを検査するために、秤量装置が設けられていてよい。
【００４５】
ステーション８は、損傷したカプセルまたは充填されていないカプセルまたは誤って充填されたカプセルを排出することができる突出したステーションである。
【００４６】
ステーション９では、カプセル上側部分２４が再び、すでに充填されたカプセル下側部分２３の上方に位置決めされ、ステーション１０でカプセルが再び閉鎖される。これは、たとえばカプセル下側部分２３へのカプセル上側部分２４の下降によって行うことができる。
【００４７】
ステーション１１は、充填されたカプセルの放出ステーションであり、ステーション１２は、カプセルホルダ３０を清浄化するクリーニングステーションであり、これによって、キャビティ３１内へのカプセルの誤充填もしくは誤った収容が回避される。
【００４８】
図４には、充填装置２５に配置された運動装置５０が示してある。この運動装置５０は、Ｘ方向において充填装置２５とカプセルホルダ３０との間の相対運動を実施する。図４から明らかであるように、運動装置５０はキャリッジ５３を有している。このキャリッジ５３は、一方の端部で充填装置２５に取り付けられていて、保持装置５５において支承部材５４によって移動可能に支持されているかもしくは支承されている。キャリッジ５３の反対の側の端部は、カムディスク５１に回動可能に取り付けられている。このカムディスク５１は、駆動装置５２、たとえばサーボモータによって矢印方向Ｋに運動させられ、ひいては、キャリッジ５３を充填装置２５を含めてＸ方向に運動させる。これによって、充填装置２５が、カプセルホルダ３０の第１の列Ｒ１の上方の図４に示した位置から、カプセルホルダ３０の第２の列Ｒ２の上方の位置に移動させられる。カムディスク５１に付与された形状に相応して、駆動されるカムディスク５１の続く回動によって、逆のＸ方向への相応の運動が行われる。運動装置５０と充填装置２５とは、本実施の形態では、主として、１つの共通の平面に配置されている。
【００４９】
引き続き、図４から明らかであるように、さらに、充填装置２５はフレキシブルな製品供給部材２００を有している。この製品供給部材２００は管状に形成されていて、蓄え容器２１０と蓄えホッパ２７との間に旋回可能に配置されている。これによって、蓄え容器２１０から、運動させられる充填ステーション２５への充填物２１の最適な供給が達成される。
【００５０】
図５に示したように、択一的には、カムディスク６１を駆動装置６２を含めてステーション５のベースプレート６７の下方に配置した運動装置６０が設けられてもよい。この運動装置６０は、ベースプレート６７に組み付けられた保持装置６８を有している。この保持装置６８には、第１のキャリッジ６３が第１の支承部材６４によって移動可能に支持される。第１のキャリッジ６３の一方の端部はカムディスク６１に回動可能に結合されている。このカムディスク６１は、有利にはサーボモータの形態の駆動装置６２によって駆動される。第１のキャリッジ６３の反対の側の端部は、変向装置６５を介して第２のキャリッジ６６に結合されている。この第２のキャリッジ６６は、保持装置６８において第２の支承部材６７によって移動可能に支承されている。
【００５１】
図５から明らかであるように、充填装置２５をカプセルホルダ３０の第１の列Ｒ１から第２の列Ｒ２に移動させる方向Ｘにおける運動への方向Ｓでの第１のキャリッジ６３のほぼ垂直な運動が発生させられる。Ｙ方向への充填装置２５の運動のための駆動装置は、図面を簡単にするために、それぞれ図４および図５には示していない。Ｙ方向への駆動装置は、Ｘ方向への駆動装置と同様に形成することができる。択一的には、リニア駆動装置が設けられてもよい。
【００５２】
したがって、充填装置２５とカプセルホルダ３０との間での高い可変性を伴った運動装置５０；６０の運転確実な運動が可能となる。さらに、これによって、著しく短縮されたサイクル時間でのカプセルの急速な充填が保証される。さらに、本発明に係る装置２０のステーションホイール４０におけるあらゆるスペース状況に相応した運動装置５０，６０のフレキシブルな適合もしくは組込みが可能となる。
【００５３】
次ぎに、図６〜図９を参照しながら、粉末状の充填物を小分けするための装置２０の第２の有利な実施の形態を詳細に説明する。図６〜図９には、同一の構成部材または機能的に同一の構成部材に第１の実施の形態と同じ符号が付してある。
【００５４】
前述した第１の実施の形態と異なり、この第２の実施の形態に係る装置２０は運動装置７０を有している。この運動装置７０はステーションホイール４０に配置されていて、半径方向もしくはＸ方向において充填装置２５とカプセルホルダ３０との間の相対運動を実施する。このためには、運動装置７０が、カム軌道７２を備えたガイドエレメント７１を有している。さらに、このガイドエレメント７１には、直線運動機構であるスライダガイド機構７３が設けられている。このスライダガイド機構７３には、凹部７４（図８参照）が形成されている。この凹部７４内には、保持部材７５が取り付けられている（図６参照）。この保持部材７５によって、カプセルホルダ３０が、保持部材７５に位置固定されたロッド７６を介して運動装置７０に取り付けられている。
【００５５】
方向Ａへのステーションホイール４０の回転運動時には、カプセルホルダ３０が、カム軌道７２に付与された形状に相応して、ここには図示していない充填装置２５に対して相対的に半径方向もしくはＸ方向に運動させられる。その際、スライダガイド機構７３は、図６および図８にそれぞれ矢印により示した第１の位置Ｂに位置しており、これによって、カプセルホルダ３０内に位置するカプセル下側部分２３の一方の列Ｒ１（図６参照）に充填物を充填することができる。
【００５６】
列Ｒ１に隣り合った列Ｒ２に位置するカプセル下側部分２３に充填物を充填するためには、スライダガイド機構７３がステーションホイール４０の静止状態で第１の位置Ｂから、図９に矢印により示した第２の位置Ｃに移動させられる。スライダガイド機構７３のこの第２の位置Ｃでは、このように位置決めされたカプセルホルダ３０の第２の列Ｒ２におけるカプセル下側部分２３への充填物の充填を行うことができる（図７参照）。
【００５７】
なお、付言しておくと、択一的には、前述した両運動装置を組み合わせることも可能であり、これによって、充填装置もカプセルホルダも運動させることができる。これによって、使用されるカプセルホルダと充填ステーションとの一層迅速な位置決めが可能となる。したがって、個々の使用形態において、機械効率の更なる向上を達成することができる。ただし、これによって、機械手間も増大させられる。さらに付言しておくと、充填装置２５は、二番目に短い処理時間を有するステーションの時間の半分である充填時間を有している。これによって、ステーションホイール４０の設定されたサイクルを極めて良好に維持することが可能となる。特に５つの充填ユニットを備えた充填装置の使用時には、カプセルホルダ３０の第１の列Ｒ１にも第２の列Ｒ２にも、ただ１つのステーションで充填物を充填することができる。
【００５８】
カプセル２２内に充填物２１を小分けするための本発明に係る装置２０は、有利には、カプセルに薬剤を充填するために使用される。
【符号の説明】
【００５９】
１〜１２  ステーション
２０  装置
２１  粉末状の充填物
２２  カプセル
２３  カプセル下側部分
２４  カプセル上側部分
２５  充填装置
２６  計量ホイール
２７  蓄えホッパ
２８ａ  第１の計量チャンバ
２８ｂ  第２の計量チャンバ
３０  カプセルホルダ
３１，３２  キャビティ
４０  ステーションホイール
５０  小さな充填量または運動装置
５１  第２の充填量またはカムディスク
５２  駆動装置
５３  キャリッジ
５４  支承部材
５５  保持装置
６１  カムディスク
６２  駆動装置
６３  第１のキャリッジ
６４  第１の支承部材
６５  変向装置
６６  第２のキャリッジ
６７  ベースプレート
６８  保持装置
７０  運動装置
７１  ガイドエレメント
７２  カム軌道
７３  スライダガイド機構
７４  凹部
７５  保持部材
７６  ロッド
２００  製品供給部材
２１０  蓄え容器
Ａ  回転方向
Ｂ  計量ホイールの回転方向または第１の位置
Ｃ  第２の位置
Ｅ  受取り位置
Ｆ  引渡し位置
Ｋ  カムディスクの運動方向
Ｒ１  第１の列
Ｒ２  第２の列
Ｘ  第１の方向
Ｙ  第２の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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