(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が充填された試験槽の液体中を略直線的な軌道で通過する棒状体であって前記試験槽に形成された試験体入り口を介して大気中から液体中に進入し、前記試験槽に形成された試験体出口を介して液体中から前記大気中へ出ていく棒状体である棒状試験体を超音波探傷する超音波探傷装置であって、
前記棒状試験体に対して超音波を送信し、送信した前記超音波のエコーを検出すると共に、前記棒状試験体が前記試験体入り口から前記試験体出口に向かう通過方向において順次一つずつ液体中に設置された複数の探触子と、
前記複数の探触子のうち、前記通過方向において前記試験体入り口の最も近くに設置される前記探触子である第１探触子の直前で前記試験体入り口の側に前記試験槽の液体中に設置され、前記試験体入り口を介して進入した前記棒状試験体の先端を受け入れると共に、前記棒状試験体を押さえながら前記通過方向へ送り出す第１の試験体押さえ機構部と、
前記複数の探触子のうち、前記通過方向において前記試験体出口の最も近くに設置される前記探触子である最後探触子の直後で前記試験体出口の側に前記試験槽の液体中に設置され、前記第１の試験体押さえ機構部によって送りだされた前記棒状試験体の先端を受け入れると共に、前記棒状試験体を押さえながら前記試験体出口を介して液体中から前記大気中に送り出す第２の試験体押さえ機構部と
を備え、
前記超音波探傷装置は、さらに、
前記第１の試験体押さえ機構部が前記棒状試験体の前記先端を受け入れる辺りに液体を噴射する第１液体噴射部を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項２】
前記超音波探傷装置は、さらに、
前記第２の試験体押さえ機構部が前記棒状試験体の前記先端を受け入れる辺りに液体を噴射する第２液体噴射部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の超音波探傷装置。
【請求項３】
液体が充填された試験槽の液体中を略直線的な軌道で通過する棒状体であって前記試験槽に形成された試験体入り口を介して大気中から液体中に進入し、前記試験槽に形成された試験体出口を介して液体中から前記大気中へ出ていく棒状体である棒状試験体を超音波探傷する超音波探傷装置であって、
前記棒状試験体に対して超音波を送信し、送信した前記超音波のエコーを検出すると共に、前記棒状試験体が前記試験体入り口から前記試験体出口に向かう通過方向において順次一つずつ液体中に設置された複数の探触子と、
前記複数の探触子のうち、前記通過方向において前記試験体入り口の最も近くに設置される前記探触子である第１探触子の直前で前記試験体入り口の側に前記試験槽の液体中に設置され、前記試験体入り口を介して進入した前記棒状試験体の先端を受け入れると共に、前記棒状試験体を押さえながら前記通過方向へ送り出す第１の試験体押さえ機構部と、
前記複数の探触子のうち、前記通過方向において前記試験体出口の最も近くに設置される前記探触子である最後探触子の直後で前記試験体出口の側に前記試験槽の液体中に設置され、前記第１の試験体押さえ機構部によって送りだされた前記棒状試験体の先端を受け入れると共に、前記棒状試験体を押さえながら前記試験体出口を介して液体中から前記大気中に送り出す第２の試験体押さえ機構部と
を備え、
前記超音波探傷装置は、さらに、
前記第２の試験体押さえ機構部が前記棒状試験体の前記先端を受け入れる辺りに液体を噴射する液体噴射部を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項４】
前記液体噴射部は、
前記棒状試験体の前記先端を受け入れる辺りよりも下から、液体を噴射することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の超音波探傷装置。
【請求項５】
前記超音波探傷装置は、さらに、
前記液体噴射部が噴射する液体の流速を制御する噴射制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の超音波探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水槽に満たされた水の中で超音波探傷を行う超音波探傷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１６、図１７は、水槽に満たされた水の中で超音波探傷を行う従来の超音波探傷装置を示す図である。
図１６は、従来の超音波探傷装置の構成を模式的に示す図である。図１６では試験体４００は、１本しか示していないが、実際には、０．５秒程度で、試験体４００が連続的に水槽２００に搬送されてくる。
図１７は、従来の超音波探傷装置における、試験体４００の先端のたわみ（弾性変形）の様子を示す図である。
【０００３】
（超音波探傷の概要）
図１６に示すように、試験体４００は、入り口側押さえ機構部３１０の上側ロール機構３１１と下側ロール機構３１２とに押さえられながら、下側ロール機構３１２によって試験体搬送方向１０２（以下、単に搬送方向という）へ送り出される。これにより、試験体４００は、入り口側パッキン２１０から水槽２００内部の水１０４の中に入っていく。水槽２００の水中では、範囲Ｌ２１に、探触子ホルダ１１０に複数の探触子Ｔ１〜Ｔ４が設置されている。試験体４００は、探触子から超音波を照射されながら、出口側パッキン２２０から送り出され、その先端が出口側押さえ機構部３２０に達する。試験体４００の先端が出口側押さえ機構部３２０に達すると、上側ロール機構３２１が下降して下側ロール機構３２２と共に試験体４００を押さえ、下側ロール機構３２２の駆動により試験体４００を搬送方向１０２へ送り出す。以上の動作により、範囲Ｌ２１で、試験体４００の超音波探傷が実施される。なお、水槽２００の水１０４の中に探触子を配置して、水中で超音波探傷を行うのは、探触子Ｔ１〜Ｔ４と試験体４００との間における超音波の伝達効率を高めるためである。
【０００４】
図１６に示す従来の超音波探傷装置では試験体の押さえ機構部３１０，３２０が水槽の外側に配置されており、水槽内に配置された探触子から距離が離れた位置に設けられていた。このため、剛性の小さい試験体や、曲がりの大きい試験体では、水槽２００の外側両サイドの試験体の押さえ機構部３１０、３２０で試験体４００が押さえられている場合以外は探触子と試験体との芯が合わなかった。つまり、図１７のように、入り口側押さえ機構部３１０側だけで試験体４００を押さえる場合には、試験体４００の先端が図１７のように寸法Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３のように、たわむ場合があった。出口側押さえ機構部３２０側だけで押さえる場合も同様である。図１７の様に試験体４００が変形すると探触子と試験体との芯が合わず、検査精度の点で課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１６７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、水槽２００内の超音波通過エリアにおける試験体４００の変形を抑制することで、高い検査精度を得られる超音波探傷装置１０００の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
液体が充填された試験槽の液体中を略直線的な軌道で通過する棒状体であって前記試験槽に形成された試験体入り口を介して大気中から液体中に進入し、前記試験槽に形成された試験体出口を介して液体中から前記大気中へ出ていく棒状体である棒状試験体を超音波探傷する超音波探傷装置であって、
前記棒状試験体に対して超音波を送信し、送信した前記超音波のエコーを検出すると共に、前記棒状試験体が前記試験体入り口から前記試験体出口に向かう通過方向において順次一つずつ液体中に設置された複数の探触子と、
前記複数の探触子のうち、前記通過方向において前記試験体入り口の最も近くに設置される前記探触子である第１探触子の直前で前記試験体入り口の側に前記試験槽の液体中に設置され、前記試験体入り口を介して進入した前記棒状試験体の先端を受け入れると共に、前記棒状試験体を押さえながら前記通過方向へ送り出す第１の試験体押さえ機構部と、
前記複数の探触子のうち、前記通過方向において前記試験体出口の最も近くに設置される前記探触子である最後探触子の直後で前記試験体出口の側に前記試験槽の液体中に設置され、前記第１の試験体押さえ機構部によって送りだされた前記棒状試験体の先端を受け入れると共に、前記棒状試験体を押さえながら前記試験体出口を介して液体中から前記大気中に送り出す第２の試験体押さえ機構部と
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記棒状試験体は、
搬送制御装置によって駆動制御される搬送機構で搬送されて前記試験体入り口を介して大気中から液体中に進入し、
前記超音波探傷装置は、さらに、
前記搬送制御装置の有する所定の情報を前記搬送制御装置から入力し、入力した前記所定の情報に基づいて、前記第１の試験体押さえ機構部と前記第２の試験体押さえ機構部を制御する押さえ制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記超音波探傷装置は、さらに、
前記第１の試験体押さえ機構部が前記棒状試験体の前記先端を受け入れる辺りに液体を噴射する第１液体噴射部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記超音波探傷装置は、さらに、
前記第２の試験体押さえ機構部が前記棒状試験体の前記先端を受け入れる辺りに液体を噴射する第２液体噴射部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記第１液体噴射部と第２液体噴射部とは、
前記棒状試験体の前記先端を受け入れる辺りよりも下から、液体を噴射することを特徴とする。
【００１２】
前記超音波探傷装置は、さらに、
液体噴射部が噴射する液体の流速を制御する噴射制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明により、水槽に満たされた水の中で超音波探傷を行う超音波探傷装置において、
水槽内の超音波通過エリアにおける試験体の変形を抑制して、高い検査精度の得られる超音波探傷装置１０００を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１の超音波探傷装置１０００の構成図。
【図２】図１のＷ矢視により第１の押さえ機構部２３０を示す図。
【図３】実施の形態２の超音波探傷装置１０００の構成図。
【図４】実施の形態２の探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置を模式的に示す斜視図。
【図５】実施の形態２の探触子Ｔ１〜Ｔ４を、搬送方向１０２矢視で重ねて描いた図。
【図６】実施の形態２の探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置の効果を説明する図。
【図７】実施の形態２の４個の探触子の取付構成を示す図。
【図８】実施の形態２の４個の探触子の取付配置を示す図。
【図９】実施の形態２の８個の探触子の取付配置を示す図。
【図１０】実施の形態３の超音波探傷装置１０００の構成図。
【図１１】実施の形態３の気泡除去カセット１６０を示す図。
【図１２】実施の形態３の開口形成パッキン１４０を示す図。
【図１３】実施の形態３のスリット形成パッキン１５０を示す図。
【図１４】図１０のＡ−Ａ断面図。
【図１５】実施の形態３の探触子用水噴射ノズル１３１，１３２の先端を示す図。
【図１６】従来技術を示す図。
【図１７】従来技術を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１、図２を参照して実施の形態１の超音波探傷装置１０００を説明する。
（１）図１は、実施の形態１の超音波探傷装置１０００の構成を模式的に示す図である。図１は背景技術で説明した図１６と類似であるが、第１の押さえ機構部２３０、第２の押さえ機構部２４０とを水槽２００（試験槽）内の水中に配置した点が特徴である。
（２）また、第１の押さえ機構部２３０、第２の押さえ機構部２４０のそれぞれに、押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２、押さえ機構用局所ノズル２６１、２６２を配置した点が特徴である。なお、背景技術の図１６、図１７と同等の構成要素には同一の符号を付した。
【００１６】
まず超音波探傷装置１０００の特徴を説明する。実施の形態１の超音波探傷装置１０００では、図１に示すように、水槽２００内部に、第１の押さえ機構部２３０と、第２の押さえ機構部２４０とを備えた。つまり、入り口側パッキン２１０側の配列探触子Ｔ１の直前に第１の押さえ機構部２３０を配置した。また、出口側パッキン２２０側である、配列探触子のうちの最後の探触子Ｔ４の直後に、第２の押さえ機構部２４０を配置した。試験体４００の搬送方向１０２において、第１の押さえ機構部２３０と第２の押さえ機構部２４０との距離Ｌ２３（図１）を、図１７の距離Ｌ２２に比べて短くした。つまり、
Ｌ２３＜Ｌ２２
とした。
試験体４００の長さ方向において短い距離で、下側ロール機構２３２，２４２のＶロール部（後述する）に搬送させることを可能とした。このため、試験体４００の曲がり（図１７）や、剛性の低さによる自重垂れを抑制できるので、試験体の搬送方向に複数配列された探触子それぞれにおいて探触子と試験体との芯を合わせる事が可能となる。従って、試験体の先端部と後端部で発生する超音波信号の不安定区間を大幅に短縮できる効果がある。
【００１７】
（超音波探傷装置１０００の構成）
超音波探傷装置１０００は、水槽２００の水中に配置される複数の探触子Ｔ１〜Ｔ４等、水槽２００の水中に配置される第１の押さえ機構部２３０、水槽２００の水中に配置される第２の押さえ機構部２４０、水槽２００の水中に配置される押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２（入り口側）、押さえ機構用局所ノズル２６１，２６２（出口側）等を備えている。
【００１８】
（試験体４００）
図１において、試験体４００（棒状試験体）は、水槽２００の水中を略直線的な軌道１０６（探触子Ｔ２の下に示した）で通過する棒状体を想定する。試験体４００は、入り口側パッキン２１０側の搬送機構４１０に搬送されることにより、水槽２００に形成された試験体４００の入り口である入り口側パッキン２１０（試験体入り口）を介して、大気中から水槽２００の水中に進入する。そして、第１の押さえ機構部２３０により送出され、探触子に超音波を照射され、第２の押さえ機構部２４０に送出されることで、試験体出口である出口側パッキン２２０を介して水中から出口側パッキン２２０側の搬送機構４２０へと大気中へ出ていく。なお、試験体４００は、例えば、長さが３ｍ〜６ｍ程度であり、直径φｄは１８ｍｍ〜１２０ｍｍ程度である。ただし、この寸法は一例である。試験体４００は、断面が円形、矩形、多角形等であるが、特に限定されない。図１の超音波探傷装置１０００では、上記のような長さ３ｍ〜６ｍ程度の試験体４００が、０．５秒程度の間隔で、水槽２００の中に搬入される。
【００１９】
（探触子）
図１の複数の探触子Ｔ１〜Ｔ４等は、試験体４００に対して超音波を送信し、送信した超音波のエコーを検出する。探触子Ｔ１等は、試験体４００が入り口側パッキン２１０から出口側パッキン２２０に向かう搬送方向１０２（通過方向）において順次一つずつ水中に設置されている。
【００２０】
（第１の押さえ機構部２３０）
図２は、第１の押さえ機構部２３０のＷ方向（図１）の矢視である。図２も参照して第１の押さえ機構部２３０を説明する。第１の押さえ機構部２３０は、上側ロール機構２３１と、下側ロール機構２３２とを備えている。上側ロール機構２３１は、ロール２３１−１、２３１−２を備えている。下側ロール機構２３２は、ロール２３２−１、２３２−２を備えている。第１の押さえ機構部２３０は、複数の探触子のうち、搬送方向１０２において入り口側パッキン２１０の最も近くに設置される探触子Ｔ１（第１探触子）の直前で入り口側パッキン２１０の側に水槽２００の水中に設置される。第１の押さえ機構部２３０は、入り口側パッキン２１０を介して進入した試験体４００の先端を受け入れると共に、上側ロール機構２３１と下側ロール機構２３２とで試験体４００を押さえながら、下側ロール機構２３２の駆動力（回転力）によって、搬送方向１０２へ試験体４００を送り出す。
【００２１】
（第２の押さえ機構部２４０）
第２の押さえ機構部２４０の構成は、第１の押さえ機構部２３０と同じである。第２の押さえ機構部２４０は、上側ロール機構２４１と、下側ロール機構２４２とを備えている。上側ロール機構２４１は、ロール２４１−１、２４１−２を備えている。下側ロール機構２４２は、ロール２４２−１、２４２−２を備えている。第２の押さえ機構部２４０は、複数の探触子のうち、搬送方向１０２において出口側パッキン２２０の最も近くに設置される探触子である探触子Ｔ４（最後探触子）の直後で、出口側パッキン２２０の側に水槽２００の水中に設置される。第２の押さえ機構部２４０は、第１の押さえ機構部２３０によって送りだされた試験体４００の先端を受け入れると共に、上側ロール機構２４１と下側ロール機構２４２とで試験体４００を押さえながら、下側ロール機構２４２の駆動力（回転力）によって、出口側パッキン２２０を介して水中から大気中の搬送機構４２０に試験体４００を送り出す。
【００２２】
（制御部１２０）
図１に示すように、試験体４００は、搬送制御装置４３０によって駆動制御される搬送機構４１０（搬送機構）で搬送されて入り口側パッキン２１０を介して大気中から水中に進入する。この場合、制御部１２０は、搬送機構４１０，４２０を駆動制御する搬送制御装置４３０の有する所定の情報を搬送制御装置４３０から入力する。そして、制御部１２０は、入力したこの情報に基づいて、第１の押さえ機構部２３０と、第２の押さえ機構部２４０を制御する。制御部１２０は、第１の押さえ機構部２３０の上側ロール機構２３１の下降、上昇の制御と、下側のロール２３２−１、２３２−２の駆動の制御を行う。
具体的には次の様である。
【００２３】
（下側の制御）
制御部１２０は、搬送制御装置４３０から受信した試験体４００の試験体サイズ信号１２１、搬送速度信号１２２により、下側ロール機構２３２，２４２のそれぞれの「下側Ｖロール」の回転速度を制御する。「下側Ｖロール」とは、下側ロール機構２３２のロール２３２−１、２３２−２、及び下側ロール機構２４２のロール２４２−１、２４２−２は、Ｖロールを想定しているからである。試験体サイズ信号１２１及び搬送速度信号１２２は前記の「所定の情報」の一例である。下側の制御は、図１に示すように下側のロール２３２−１、２３２−２、ロール２４２−１、２４２−２は連結器２９１を介してモーター２９０と接続されている。連結器２９１とは、例えばチェーン、ベルト、ギアなどの動力伝達機構である。制御部１２０はモーター２９０の回転数制御を介して、下側のロール２３２−１等の駆動制御を行う。
【００２４】
（上側の制御）
また制御部１２０は、搬送制御装置４３０から受信する試験体通過信号１２３に基づき、第１の押さえ機構部２３０の上側ロール機構２３１と、第２の押さえ機構部２４０の上側ロール機構２４１との下降と上昇のタイミングを制御部１２０で制御する。「試験体通過信号１２３」とは、例えば、試験体４００が、第１の押さえ機構部２３０に到達することを知らせる信号である。制御部１２０は、この情報と、予め有する第１の押さえ機構部２３０と第２の押さえ機構部２４０との間の距離Ｌ２３などの寸法情報から、上側ロール機構２３１、上側ロール機構２４１の下降と上昇のタイミングを制御できる。
【００２５】
第１の押さえ機構部２３０，第２の押さえ機構部２４０に対する制御部１２０の制御によって、第１の押さえ機構部２３０、第２の押さえ機構部２４０を試験体４００が通過する時の抵抗や振動を、大幅に軽減できる。よって、それぞれの探触子と試験体との相対的な位置関係を維持、確保できる。
【００２６】
図２に示すように、上側に制御部１２０による上昇と下降との制御が可能な上側ロール機構２３１が配置され、下側には、下側ロール機構２３２が配置される。図２（ａ）はＶロールを用いた機構、図２（ｂ）は別の機構を示す。下側ロール機構２３２には制御部１２０によって回転速度の制御可能なＶロールが下側ロール２３２−１、２３２−２として使用される。なお図２には、後述する押さえ機構用局所ノズル２５１を示した。第２の押さえ機構部２４０も同様の構成である。
【００２７】
（押さえ機構用局所ノズル２５１等）
図１に示すように、超音波探傷装置１０００は、押さえ機構用局所ノズル２５１等を備えている。押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２（第１液体噴射部）は、第１の押さえ機構部２３０に向けて水を噴射し、押さえ機構用局所ノズル２６１、２６２は、第２の押さえ機構部２４０に向けて水を噴射する。これにより、試験体４００が水中に引き込んだ気泡、ゴミなどを、第１の押さえ機構部２３０あるいは第２の押さえ機構部２４０が巻き込んで停滞させるのを防ぐ効果がある。押さえ機構用局所ノズル２５１，２５２は、第１の押さえ機構部２３０が試験体４００の先端を受け入れる辺りである噴射目標範囲２６５に水を噴射する。押さえ機構用局所ノズル２６１，２６２（第２液体噴射部）も、第２の押さえ機構部２４０が試験体４００の先端を受け入れる辺りである噴射目標範囲（噴射目標範囲２６５と同等の範囲）に水を噴射する。なお、図１では、第１の押さえ機構部２３０と、第２の押さえ機構部２４０とのそれぞれに押さえ機構用局所ノズルを配置したが、少なくとも、第１の押さえ機構部２３０に配置することで効果がある。これは、入り口側パッキン２１０の近くの方が、出口側パッキン２２０よりも試験体４００によって気泡が引き込まれ、水中に浮遊する気泡が多いからである。第２の押さえ機構部２４０にも押さえ機構用局所ノズル２６１，２６２を配置すれば、さらに、気泡、ゴミなどの除去効果が高まるので、さらに好適である。
【００２８】
制御部１２０は、給水タンク２８０に貯えられた水（例えば脱気水）を、ポンプ２９２と、電磁バルブ２７０との制御を介して、押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２、２６１、２６２の噴射する水の流速を制御する。
図１、図２等に示すように、押さえ機構用局所ノズル２５１、２５２は、試験体４００の噴射目標範囲２６５よりも下から、水を噴射する。押さえ機構用局所ノズル２６１、２６２も、試験体４００の噴射目標範囲（噴射目標範囲２６５と同等の範囲）よりも下から、水を噴出する。
【００２９】
また制御部１２０（噴射制御部）は、搬送制御装置４３０から受信した「所定の情報」である試験体サイズ信号１２１、搬送速度信号１２２、試験体通過信号１２３等に基づいて、押さえ機構用局所ノズル２５１等が噴射する水の流速を制御する。この制御により、試験体４００のサイズ、試験体４００の搬送速度などに応じて、効果的に気泡やゴミを除去することができる。つまり試験体４００のサイズが大きい場合や、搬送速度が大きい場合は、流速を大きくして気泡を除去しやすくすることができる。
【００３０】
実施の形態２．
図３〜図９を参照して実施の形態２の超音波探傷装置１０００を説明する。
図３は、実施の形態２の超音波探傷装置１０００の構成を模式的に示す図である。探触子は、搬送方向１０２へ向かって、順に探触子Ｔ１〜Ｔ４と呼んでいる。
図４は、実施の形態２の超音波探傷装置１０００の４個の探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置を斜視図として概念的に示す図である。
実施の形態２の特徴は、図３に示すように、入り口側パッキン２１０（第１の押さえ機構部２３０）の側の探触子Ｔ１，Ｔ２を下側に配置し、出口側パッキン２２０（第２の押さえ機構部２４０）の側の探触子Ｔ３，Ｔ４を上側に配置した点である。なお、図４の間隔Ｌ１〜Ｌ３等は、図３における搬送方向１０２の互いの探触子の間隔である。図３のＡ−Ａ断面等は、斜視図として示した図４の「Ａ−Ａ」等に対応する。図５〜図９は後に述べる。
【００３１】
まず実施の形態２の超音波探傷装置１０００の特徴を説明する。実施の形態２の超音波探傷装置１０００では、試験体４００（棒状試験体）の搬送方向１０２の上流側（入り口側パッキン２１０側）に配置される探触子Ｔ１、Ｔ２を、試験体４００の下方に配置した。このため、試験体４００が水槽２００に突入した時に水槽２００の入り口側パッキン２１０付近に多く浮遊する気泡１０３は常に上方に移動するので（後述の図６）、探触子Ｔ１、Ｔ２は気泡１０３を検出しなくなる。また、試験体４００の上方に配置する探触子Ｔ３，Ｔ４は、試験体４００が水槽２００に突入した時に引き込まれる気泡の少ない位置である出口側パッキン２２０側に配置されている。このため、探触子による浮遊する気泡１０３の検出は大幅に軽減され、気泡１０３の検出による誤判定が改善できる。以下、図面を参照して、超音波探傷装置１０００を説明する。
【００３２】
（超音波探傷装置１０００の構成）
図３のように、実施の形態２の超音波探傷装置１０００は、４個の探触子Ｔ１〜Ｔ４を備えている。４個は、一例であり、試験体４００のサイズ等に応じて決定される。探触子Ｔ１〜Ｔ４は、試験体４００に超音波を送信し、送信した超音波のエコーを検出する。探触子Ｔ１〜Ｔ４は、いずれも、自身の送信したエコーを自身で受信する。なお、実施の形態２の超音波探傷装置１０００は探触子の配置に特徴があるので、図３では探触子Ｔ１〜Ｔ４に超音波を送信させたり、探触子Ｔ１〜Ｔ４の受信したエコーを処理したりする超音波探傷装置本体は省略した。
【００３３】
（試験体４００）
試験体４００は、実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
【００３４】
（探触子Ｔ１〜Ｔ４）
図３において、探触子Ｔ１〜Ｔ４は、水が充填された水槽２００（試験槽）の水中に設置される。これは、超音波の伝達効率を高めるためである。図４に示すように、探触子Ｔ１〜Ｔ４（複数の探触子）は、試験体４００が入り口側パッキン２１０から出口側パッキン２２０に向かう搬送方向１０２（通過方向）において、順次一つずつ設置されている。つまり、図４に示すように、Ａ−Ａ断面位置には探触子Ｔ１が設置され、Ｂ−Ｂ断面位置には探触子Ｔ２が設置され、Ｃ−Ｃ断面位置には探触子Ｔ３が設置され、Ｄ−Ｄ断面位置には探触子Ｔ４が設置されている。なお、搬送方向１０２は、当然であるが軌道１０６の方向でもある。４個の探触子のうち、試験体４００の水槽２００での搬送方向１０２（通過方向）において入り口側パッキン２１０（試験体入り口）に最も近くに設置される探触子Ｔ１（第１探触子）は、試験体４００の「軌道１０６よりも下側」に設置される。また、探触子Ｔ１（第１探触子）に搬送方向１０２（通過方向）において隣接する探触子Ｔ２も、試験体４００の「軌道１０６よりも下側」に設置される。
【００３５】
（下側の定義）
「軌道１０６よりも下側」における「下側」については、次のように定義することとする。すなわち、水槽２００で気泡１０３が上昇する方向（図６に記載した）を上側とし、気泡１０３が上昇する方向と反対の方向を下側とする。
【００３６】
（「軌道１０６よりも下側」についての説明）
さらに説明を続ける。上記で述べた、探触子Ｔ１、Ｔ２が「軌道１０６よりも下側」とは以下のような意味である。
図５は、図３の探触子Ｔ１〜Ｔ４を入り口側パッキン２１０側から搬送方向１０２を見た場合に、各探触子の位置を重ねて描いた図である。探触子Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ２の順に時計まわりに配置されている。図５では、軌道１０６を破線で示している。試験体４００は、図５のように、図３における搬送方向１０２の矢視でみた場合に、破線で示した軌道１０６からはみ出ることなく水槽２００内部を通過する。すなわち、軌道１０６とは、水槽２００を通過する試験体４００がはみ出ることの無い、水槽２００における仮想的な試験体４００の通路である。「下側」とは、より具体的に言えば、図５に示す、破線で示す軌道１０６の最下部に接する仮想的な水平線１０７よりも下側であることを意味する。図５のように、探触子Ｔ１、Ｔ２は、仮想的な水平線１０７よりも下側に配置される。同様に、「上側」とは、破線で示す軌道１０６の最上部に接する仮想的な水平線１０８よりも上側であることを意味する。なお探触子Ｔ１〜Ｔ４は、図５に示すように、中央の基準線１０９に対して略４５度斜め下方（探触子Ｔ１，Ｔ２）及び略４５度斜め上方（探触子Ｔ３，Ｔ４）に配置される。
【００３７】
（探触子Ｔ１等のエコー検出範囲）
図５を参照して、探触子Ｔ１等のエコーの検出範囲を説明する。探触子Ｔ１は範囲ニのエコーを検出し、探触子Ｔ２は範囲ハのエコーを検出し、探触子Ｔ３は範囲イのエコーを検出し、探触子Ｔ４は範囲ロのエコーを検出する。
【００３８】
図６は、探触子Ｔ１〜Ｔ４の配置の効果を説明する図である。図６は気泡１０３の説明であるので、水槽２００内に配置される第１の押さえ機構部２３０は図示を省略した。図６に示すように、試験体４００が水槽２００に突入した時に水槽２００の入り口側パッキン２１０（試験体入り口部）に多く浮遊する気泡１０３は常に上方に移動する。よって、探触子Ｔ１、Ｔ２は軌道１０６の下側に設置されているので、気泡１０３を検出しなくなる。また、試験体４００の上方に配置して範囲イ、範囲ロのエコーを検出する探触子Ｔ３，Ｔ４は、探触子Ｔ１、Ｔ２よりも搬送方向１０２の下流側に配置されている。つまり、試験体４００が水槽２００に突入した時に引き込まれる気泡１０３の少ない位置（下流側）に配置されている。このため、浮遊する気泡１０３の検出は大幅に軽減され、気泡１０３の検出による誤判定が改善できる。
【００３９】
（探触子ホルダ１１０）
図３、図４及び図７を参照して、探触子を取り付ける探触子ホルダ１１０を説明する。図３に示すように探触子ホルダ１１０は、ベース１１１、柱１１２−１〜１１２−４、探触子取付用ロッド１１３−１〜１１３−４を備えている。また、図４に探触子ホルダ１１０の構造を簡略して示した。ベース１１１には、４本の柱１１２−１〜１１２−４が立っており、柱１１２−１と柱１１２−３とを、探触子取付用ロッド１１３−１と探触子取付用ロッド１１３−３が連結している。また、柱１１２−２と柱１１２−４とを、探触子取付用ロッド１１３−２と探触子取付用ロッド１１３−４とが連結している。探触子取付用ロッド１１３−１〜１１３−４にはそれぞれ、探触子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が取り付けられている。以上の構成は一例である。
【００４０】
図７は、探触子の別の取り付け構成を示す図である。図７（ａ１）は、軌道１０６の下側に配置される探触子Ｔ１、Ｔ２を取り付ける探触子取付用ロッド１１３−５を示す正面図（入り口側パッキン２１０側から搬送方向１０２を見た図）である。図７（ａ２）は、上面図である。図７（ｂ１）は、軌道１０６の上側に配置される探触子Ｔ３、Ｔ４を取り付ける探触子取付用ロッド１１３−６を示す正面図である。図７（ｂ２）は、その上面図である。図７のような構成でもよい。つまり、探触子ホルダ１１０は、Ａ−Ａ断面位置、Ｂ−Ｂ断面位置、Ｃ−Ｃ断面位置、Ｄ−Ｄ断面位置の各位置において、探触子Ｔ１〜Ｔ４の各探触子Ｔの位置が得られる構成であればよい。
【００４１】
（上側探触子グループと下側探触子グループ）
以上の説明では、図３に示すように、４個の探触子Ｔ１〜Ｔ４は、試験体４００の軌道１０６よりも下側に設置される２個（複数）の探触子Ｔ１，Ｔ２から構成される下側探触子グループＴＧ１０と、下側探触子グループＴＧ１０に引き続いて搬送方向１０２（通過方向）において試験体４００の軌道１０６よりも上側に設置される２個の探触子Ｔ３，Ｔ４から構成される上側探触子グループＴＧ２０とからなる。よって、探触子による気泡の検出結果を試験体の傷と誤判定することを効果的に抑制することができる。図４のように、搬送方向１０２の方向に並ぶ探触子を順にＴ１〜Ｔ４とし、また、同一円周上の位置をＰ１〜Ｐ４とした場合に、図４では、位置Ｐ１、Ｐ４に下側探触子グループＴＧ１０の探触子Ｔ１，Ｔ２を配置した。しかし探触子Ｔ１を位置Ｐ４に配置し、探触子Ｔ２を位置Ｐ１に配置してもよい。同様に、位置Ｐ２、Ｐ３に上側探触子グループＴＧ２０の探触子Ｔ３，Ｔ４を配置したが、探触子Ｔ３を位置Ｐ３に配置し、探触子Ｔ４を位置Ｐ２に配置してもよい。つまり、下側探触子グループＴＧ１０の探触子の位置は入れ替えてよいし、上側探触子グループＴＧ２０の探触子の位置も入れ替えてもよい。これは後述の図９の場合も同様である。
【００４２】
なお、以上の説明では、探触子Ｔ１（第１探触子）と、探触子Ｔ２（第２探触子）とを試験体４００の軌道１０６の下側に配置する場合を説明した。しかし、気泡１０３の影響が少ないような場合は、図８のように、探触子Ｔ１（第１探触子）を試験体４００の軌道１０６の下側に配置し、探触子Ｔ２は上側に配置する構成でも構わない。なお、探触子Ｔ３、あるいは探触子Ｔ４の一方は、下側となる。
【００４３】
なお、以上の説明では、探触子Ｔ１〜Ｔ４の４個の場合を説明したが、図９のように、例えば８個の探触子を用いる場合に、下側探触子グループＴＧ１０として探触子Ｔ１〜Ｔ４を配置し、上側探触子グループＴＧ２０として探触子Ｔ５〜Ｔ８を配置してもよい。このような探触子を多く使用する構成により、断面サイズの大きい材料を試験することが可能となる。
【００４４】
実施の形態３．
図１０〜図１５を参照して実施の形態３の超音波探傷装置１０００を説明する。
図１０は、実施の形態３の超音波探傷装置１０００の構成を模式的に示す図である。
実施の形態３の超音波探傷装置１０００は、次のように気泡除去カセット１６０によって水室１が形成され、水漏れ防止カセット１７０によって水室３が形成される点が特徴である。
図１０は実施の形態１の図１に対して、水室１〜水室３が形成されている。なお、図１０では、第１の押さえ機構部２３０と第２の押さえ機構部２４０との図示を省略したが、実際には、第１の押さえ機構部２３０は搬送方向１０２において、ｎ番目の気泡除去カセット１６０と探触子ホルダ１１０との間に配置され（破線で示した位置）、第２の押さえ機構部２４０は搬送方向１０２において、探触子ホルダ１１０と第１番目（最も左側）の水漏れ防止カセット１７０との間に配置される破線で示した位置）。つまり、第１の押さえ機構部２３０、第２の押さえ機構部２４０は、水室２の水中に配置される。
実施の形態３の超音波探傷装置１０００では、図１０に示すように、ｎ個（ｎは２以上の整数）の気泡除去カセット１６０によって水室１が形成され、ｍ個（ｍは２以上の整数）の水漏れ防止カセット１７０によって水室３が形成される点が特徴である。
（２）また、超音波探傷装置１０００は、探触子用水噴射ノズル１３１、１３２（図１４）を備えた点が特徴である。探触子用水噴射ノズル１３１，１３２によって、水中に浮遊する気泡を強制的に「超音波の通過エリア」の外に押し出す。
【００４５】
＜カセット＞
実施の形態３の超音波探傷装置１０００では、後述するカセットによって水室１、水室３を形成し、水室１と水室３の間の水室２も形成されることになる。水室１は、複数の気泡除去カセット１６０（後述する）によって、複数の部屋に区分けされている。試験体４００がそれぞれの気泡除去カセット１６０を通過する際に、気泡除去カセット１６０は試験体４００の表面に付着した気泡１０３をはぎ取る。
つまり、入り口側パッキン２１０しかない場合は、試験体４００の表面や、試験体４００の後端部で大気中から水槽２００の水中に引き込まれる空気が気泡１０３として水中を浮遊している。そして実施の形態２で示した図６のように、気泡１０３の浮遊状態で試験体４００が入り口側パッキン２１０から突入すると、気泡１０３は上方に移動する。そうすると、図６の探触子Ｔ１０１のように上側に配置された場合は、気泡を超音波で検出してしまい、超音波探傷装置が誤判定する場合があった。そこで気泡除去カセット１６０によって気泡１０３を除去する。水室２は、探触子Ｔ、探触子ホルダ１１０等が配置され、試験体４００の超音波探傷を行う水室である。水室３は、複数の水漏れ防止カセット１７０（後述する）によって、複数の部屋に区分けされている。よって、水が外部に漏れることを防止できる。
【００４６】
＜ノズル＞
また、水室２の下方に水噴射ノズルを設けた。この水噴射ノズルによって、後述の超音波通過エリア２６６の気泡をエリア外に押し出す。したがって、誤検出の少ない超音波探傷装置を提供できる。
【００４７】
（超音波探傷装置１０００の構成）
図１０に示すように、超音波探傷装置１０００は、水槽２００（試験槽）の水中に配置される探触子Ｔ、水室１を生成する複数（ｎ個）の気泡除去カセット１６０、水室３を形成する複数（ｍ個）の水漏れ防止カセット１７０、探触子用水噴射ノズル１３１、１３２（液体噴射部）、及び探触子用水噴射ノズル１３１、１３２の噴射する水の流速を制御する制御部１２０（噴射制御部）を備えている。制御部１２０は、給水タンク２８０に貯えられた水（例えば脱気水）を、ポンプ２９２と、電磁バルブ２７０との制御を介して、探触子用水噴射ノズル１３１、１３２の噴射する水の流速を制御する。また水槽２００の水１０４にも脱気水を用いてもよい。
【００４８】
（試験体４００）
図１０において、試験体４００（棒状試験体）は、水槽２００（水室１、水室２及び水室３）の水中を略直線的な軌道１０６で通過する棒状体を想定する。試験体４００は、図１０には図示していない押さえ機構部に搬送されることにより、水室１への入り口となる第１番目の気泡除去カセット１６０（試験体入り口）を介して、大気中から水槽２００（水室１）の水中に進入する。そして、試験体４００は、水室１を形成するｎ個の気泡除去カセット１６０を貫通しながら水室２において探触子Ｔ１〜Ｔ４によって超音波を照射され、先端から水室２をでる。そして試験体４００はｍ個の水漏れ防止カセット１７０を貫通しながら、試験体出口であるｍ個めの水漏れ防止カセット１７０（試験体出口））を介して水中（水室２）から大気中へ出ていく。なお、試験体４００は、例えば、長さが３ｍ〜６ｍ程度であり、直径φｄは１８ｍｍ〜１２０ｍｍ程度である。ただし、この寸法は一例である。試験体４００は、断面が円形、矩形、多角形等であるが、特に限定されない。図１０の超音波探傷装置１０００では、上記のような長さ３ｍ〜６ｍ程度の試験体４００が、０．５秒程度の間隔で、水槽２００の中に搬入される。
【００４９】
（探触子）
図１０の複数の探触子Ｔ１〜Ｔ４は、試験体４００に対して超音波を送信し、送信した超音波のエコーを検出する。探触子Ｔ１等は、試験体４００が試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）からｍ個めの水漏れ防止カセット１７０（試験体出口）に向かう搬送方向１０２（通過方向）において順次一つずつ水中に設置されている。
【００５０】
（気泡除去カセット１６０）
図１１〜図１３を参照して、水室１を形成する気泡除去カセット１６０（入り口側パッキン部）を説明する。気泡除去カセット１６０は、探触子Ｔが試験体４００に向けて送信した超音波と、送信した超音波のエコーとが通過する領域である超音波通過エリア２６６と、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）との間に、この第１番目の気泡除去カセット１６０も含めてｎ個が配置される。気泡除去カセット１６０と、水漏れ防止カセット１７０との数は、それぞれｎ個、ｍ個であるが、ｎ＝ｍ、ｎ＞ｍ、ｎ＜ｍのいずれでもよい。
図１１は、気泡除去カセット１６０の外観を示す図である。図１１（ａ）は側面図であり、図１１（ｂ）は正面図（（ａ）のＺ方向矢視）である。図１１に示すように、気泡除去カセット１６０は、取付ベース１６１（仕切部）、開口形成パッキン１４０、スリット形成パッキン１５０を備えている。
【００５１】
（開口形成パッキン１４０）
図１２は、開口形成パッキン１４０を示す図である。開口形成パッキン１４０は、パッキン取付部１４１、開口形成パッキン本体１４２を備えている。パッキン取付部１４１には開口形成パッキン本体１４２が取り付けられる。開口形成パッキン本体１４２には、開口１４３が形成されている。この開口１４３は、適用対象の試験体４００が通過する開口であって試験体４００の断面よりもやや小さい開口として形成されている。このように開口１４３は試験体４００の寸法（断面形状）よりもわずかに小さいので、この開口１４３の縁によって試験体４００の表面が擦られるので気泡除去の効果は大きい。つまり、水室１おいて各気泡除去カセット１６０で仕切られる部屋には水が満たされている。開口１４３によってはぎ取られた気泡は、水中に浮遊する。また、各気泡除去カセット１６０によって各部屋に仕切られているので、その部屋ではぎとられた試験体４００表面の気泡は隣の部屋に漏れ難いので、この点からも試験体４００表面からの気泡除去の効果がある。
【００５２】
（スリット形成パッキン１５０）
図１３は、スリット形成パッキン１５０を示す図である。スリット形成パッキン１５０は、パッキン取付部１５１、スリット形成パッキン本体１５２を備えている。スリット形成パッキン本体１５２には、試験体４００を通過させるための放射状のスリット１５３が形成されている。このスリット１５３は、水漏れを押さえつつ、試験体４００を通過させる機能を有する。このように放射状にスリット１５３を設けたスリット形成パッキン本体１５２は、水室２内に充満された水が、水漏れすることを軽減する効果を有する。
【００５３】
（取付ベース１６１）
図１１に示すように、取付ベース１６１には、開口形成パッキン１４０、スリット形成パッキン１５０が取り付けられる。取付ベース１６１は、その外縁１６１−１（図１１（ｂ））が水槽２００の内側と密着することで水槽２００（水室１）の水を超音波通過エリア２６６の側と、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）の側とに仕切る仕切部である。なお気泡除去カセット１６０の場合は、取付ベースの外縁１６１−１が水槽２００の内側と密着しない場合であっても開口１４３で試験体４００表面の気泡１０３を除去することができるから、かならずしも密着することは必須ではない。
【００５４】
気泡除去カセット１６０は、図１１では、開口形成パッキン１４０とスリット形成パッキン１５０とを備えたが、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）以外は、開口形成パッキン１４０のみを備える構成でも構わない。つまり、気泡除去カセット１６０は、少なくとも開口形成パッキン１４０を備えたカセットをいう。また、試験体入り口は、第１番目の気泡除去カセット１６０とせずに、後述の水漏れ防止カセット１７０でも構わない。例えば最も簡単な構成として、試験体入り口には後述の水漏れ防止カセット１７０を使用し、搬送方向１０２で、この試験体入り口と超音波通過エリア２６６との間に配置されるカセットとして、最低１つの気泡除去カセット１６０（開口形成パッキン１４０があればスリット形成パッキン１５０がなくてもよい）を用いる構成でもよい。
【００５５】
（水漏れ防止カセット１７０）
水室３を形成する水漏れ防止カセット１７０（出口側パッキン部）を説明する。水漏れ防止カセット１７０は、超音波通過エリア２６６と、試験体出口（第ｍ番目の水漏れ防止カセット１７０）との間に、試験体出口の水漏れ防止カセット１７０自身も含めて、ｍ個（ｍは２以上の整数）が配置される。水漏れ防止カセット１７０とは、図１１の気泡除去カセット１６０において、少なくともスリット形成パッキン１５０を備えたカセットをいう。水漏れ防止カセット１７０は開口形成パッキン１４０を備えても構わないが、水漏れ防止カセット１７０が配置されるのは試験体４００が超音波通過エリア２６６のある水室２を出た後の箇であり、気泡除去のメリットはない。なお、気泡除去カセット１６０にスリット形成パッキン１５０を取り付ける場合は、水漏れ低減の効果がある。
【００５６】
気泡除去カセット１６０、水漏れ防止カセット１７０は水槽２００に対して抜き差しが可能である。よって、水槽２００への取付個数を調整することができる。
【００５７】
（適用サイズ識別スリット）
図１１のように、水室１を形成する複数の気泡除去カセット１６０（開口形成パッキン１４０を有するカセット）の取付ベース１６１の一端にスリット溝１６２を設ける。つまり、水室１を形成する複数の気泡除去カセット１６０（その取付ベース１６１）及び水漏れ防止カセット１７０（その取付ベース１６１）には、ほぼ同じ箇所にスリット溝１６２が形成されている。スリット溝１６２は、気泡除去カセット１６０の適用可能な試験体４００のサイズを識別するための識別部である。例えば、図１１のスリット溝１６２は、試験体４００が丸棒材の場合に、気泡除去カセット１６０が直径φ２０〜φ３０の丸棒材に適用可能であることを示すような場合である。気泡除去カセット１６０が、異なる材料径、例えばφ５０〜φ７０に適用可能な場合は、スリット溝１６２を図１１の位置よりも下に形成する。例えば、図１１（ｂ）の破線で示したスリット溝１６２−１の様である。複数の気泡除去カセット１６０が設置された場合には、スリット溝１６２は搬送方向１０２に整列する。よって複数の気泡除去カセット１６０が水室１（水槽２００）に取り付けられた状態で図示していない光電センサにより、スリット溝１６２（スリット溝１６２の位置）を検出できる。これによって、適用可能な材料径を判別することができる。つまり、搬送方向１０２において、試験体入り口（第１番目の気泡除去カセット１６０）よりも手前側（搬送方向１０２を示す矢印と反対の方向側）にレーザ等の投光部を置き、試験体出口（ｍ番目の水漏れ防止カセット１７０）よりも搬送方向１０２側に受光センサを配置する。
【００５８】
（探触子用水噴射ノズル１３１，１３２）
図１４は、図１０のＡ−Ａ断面を示す図である。図１４を参照して説明する。図１４には、実施の形態２において下側に配置される探触子Ｔ１、Ｔ２に対応する超音波通過エリア２６６−２と、実施の形態２において上側に配置される探触子Ｔ３、Ｔ４に対応する超音波通過エリア２６６−１とを示した。なお図１０に示した超音波通過エリア２６６は、超音波通過エリア２６６−１である。図１０に示すように、超音波探傷装置１０００は、水室２の下方であり、かつ、超音波通過エリア２６６よりも下側に、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２（液体噴射部）を備えている。探触子用水噴射ノズル１３１、１３２は、超音波通過エリア２６６−１（図１４）の辺りに水を噴射する（超音波通過エリア２６６−２の場合も同様）。図１０、図１４に示すように、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２は、超音波通過エリア２６６−１よりも下側から斜め上方に向けて、超音波通過エリア２６６−１の辺りに水を噴射する（超音波通過エリア２６６−２の場合も同様）。図１５は、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２の形状を説明するための図である。（ａ）には、探触子用水噴射ノズル１３１と水流１３２−１を示した。（ｂ）には、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２を示した。図１５は図１４のＸ矢視であるが、わかりやすくするために斜視図的に描いている。探触子用水噴射ノズル１３１，１３２の先端は、図１５に示すように扁平管の形状をなしており、搬送方向１０２が扁平形状における長手方向である。
なお、実施の形態２のように下側に配置される探触子Ｔ（図３の探触子Ｔ１，Ｔ２）における音波通過エリア２６６−２（図１５）の辺りに水を噴射する構成の場合は、音波通過エリア２６６−２用の探触子用水噴射ノズルを設ける。この場合は、図１０に示す探触子用水噴射ノズル１３１，１３２を、搬送方向１０２において、下側の探触子Ｔ１，Ｔ２のための探触子用水噴射ノズルと、上側の探触子Ｔ３，Ｔ４のための探触子用水噴射ノズルとに分割してもよい。
【００５９】
（水噴出機構）
超音波通過エリア２６６の辺りに水を噴射する図１０の水噴出機構を説明する。
水噴出機構は、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２と、制御部１２０と、給水タンク２８０と、ポンプ２９２と、電磁バルブ２７０とを備えている。
図１０に示すように、制御部１２０（噴射制御部）は、給水タンク２８０に貯えられた水（例えば脱気水）を、ポンプ２９２の回転数の制御と、電磁バルブ２７０の開閉の制御とを介して、探触子用水噴射ノズル１３１の噴射する水の流速を制御する。つまり、図１０に示すように、探触子用水噴射ノズル１３１，１３２と、給水タンク２８０に配置されたポンプ２９２とは、配管２８１でつながれている。配管２８１の途中には電磁バルブ２７０が配置されている。制御部１２０は、この水噴出機構において、ポンプ２９２と電磁バルブ２７０とを制御することにより、探触子用水噴射ノズル１３１、１３２から噴射される流速を制御する。制御部１２０は、探触子用水噴射ノズル１３１の流速を、例えば、「試験体４００のサイズに応じて」適正に制御する。あるいは「試験体４００の搬送速度に応じて」制御してもよい。試験体４００のサイズや搬送速度の情報は、制御部１２０が外部の制御装置から入力すればよい。
【００６０】
制御部１２０による流速制御によって、水室２内の探触子Ｔ１〜Ｔ４試験体４００との間に存在して水中を浮遊する気泡を強制的に超音波通過エリア２６６の外に押し出す事ができるので、誤検出の少ない超音波探傷装置を提供できる。
【００６１】
以上に説明した実施の形態は、互いに組合せてよいことはもちろんである。つまり、いずれか二つの実施の形態を組み合わせてもよいし、実施の形態１〜３の３つを組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１０１  探触子、ＴＧ１０  下側探触子グループ、ＴＧ２０  上側探触子グループ、１０１  仮想円柱、１０２  搬送方向、１０３  気泡、１０４  水、１０６  軌道、１０７，１０８  仮想的な水平線、１１０  探触子ホルダ、１１１  ベース、１１２−１，１１２−２，１１２−３，１１２−４  柱、１１３−１，１１３−２，１１３−３，１１３−４，１１３−５，１１３−６  探触子取付用ロッド、１２０  制御部、１２１  試験体サイズ信号、１２２  搬送速度信号、１２３  試験体通過信号、１３１，１３２  探触子用水噴射ノズル、１３２−１  水流、１４０  開口形成パッキン、１４１  パッキン取付部、１４２  開口形成パッキン本体、１４３  開口、１５０  スリット形成パッキン、１５１  パッキン取付部、１５２  スリット形成パッキン本体、１５３  スリット、１６０  気泡除去カセット、１６１  取付ベース、１６１−１  外縁、１６２  スリット溝、１７０  水漏れ防止カセット、２００  水槽、２１０  入り口側パッキン、２２０  出口側パッキン、２３０  第１の押さえ機構部、２３１  上側ロール機構、２３２  下側ロール機構、２３１−１，２３１−２  ロール、２３２−１，２３２−２  ロール、２４０  第２の押さえ機構部、２４１  上側ロール機構、２４１−１，２４１−２  ロール、２４２  下側ロール機構、２４２−１，２４２−２  ロール、２５１，２５２，２６１，２６２  押さえ機構用局所ノズル、２６５  噴射目標範囲、２６６  超音波通過エリア、２７０  電磁バルブ、２８０  給水タンク、２８１  配管、２９０  モーター、２９１  連結器、２９２  ポンプ、３１０  入り口側押さえ機構部、３１１  上側ロール機構、３１２  下側ロール機構、３２０  出口側押さえ機構部、３２１  上側ロール機構、３２２  下側ロール機構、４００  試験体、４１０，４２０  搬送機構、４３０  搬送制御装置、１０００  超音波探傷装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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