(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、
電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、
電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、入力された前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくするモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置であって、
前記検出電圧出力手段は、前記検出電圧を変更可能であり、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出し、検出後一定期間、前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせる制御手段を更に備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り換えタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記切り換えタイミングが検出された場合に、抵抗値を第１抵抗値よりも大きい第２抵抗値に変更することを指示する指示信号を前記一定期間出力する指示信号出力手段と、を備え、
前記検出電圧出力手段は、前記指示信号が入力されている間、前記抵抗値を前記第１抵抗値から前記第２抵抗値に変更することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記検出電圧出力手段は、複数の抵抗及びトランジスタを有する分圧回路であり、前記指示信号が入力されている間、前記トランジスタに電流を流さないことにより前記抵抗値を前記第１抵抗値から前記第２抵抗値に変更することを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記回転子の回転速度を検出する回転速度検出手段を更に備え、
前記指示信号出力手段は、前記切り換えタイミングが検出され、前記回転速度検出手段により検出された前記回転速度が所定速度以下である場合に、前記指示信号を前記一定期間出力することを特徴とする請求項２又は３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記回転位置検出手段は、前記回転子の所定位置を検出しているか否かを示す位置検出信号を出力し、
前記タイミング検出手段は、入力された前記位置検出信号を用いて、前記回転子の前記所定位置を検出している所定位置検出状態から前記所定位置を検出していない所定位置非検出状態への切り換わり、又は前記所定位置非検出状態から前記所定位置検出状態への切り換わりを検出し、
前記指示信号出力手段は、前記所定位置検出状態から前記所定位置非検出状態への切り換わり、又は前記所定位置非検出状態から前記所定位置検出状態への切り換わりが検出された場合に、前記指示信号を前記一定期間出力することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載のモータ制御装置。
【請求項６】
複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、
電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、
電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、入力された前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくするモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置であって、
前記検出電圧出力手段は、前記検出電圧を変更可能であり、
前記モータ駆動手段は、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出して、前記切り替えタイミングから前記検出電圧を高くする変更期間を検出し、前記変更期間、前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項７】
前記モータ駆動手段は、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくする電流制御手段と、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出して、前記切り替えタイミングから抵抗値を第１抵抗値よりも大きい第２抵抗値に変更する変更期間を検出し、前記変更期間、前記検出電圧出力手段に前記抵抗値を前記第１抵抗値から前記第２抵抗値に変更させる変更期間検出手段と、を備えることを特徴とする請求項６に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記回転位置検出手段は、前記回転子の所定位置を検出しているか否かを示す位置検出信号を出力し、
前記変更期間検出手段は、入力された前記位置検出信号を２つの信号に分岐し、分岐した一方の信号を前記変更期間遅延するようになまらせて反転し、他方の信号との論理積を求めることで、前記変更期間を検出することを特徴とする請求項７に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記変更期間検出手段は、前記変更期間を検出していることを示す変更期間検出信号を出力し、
前記検出電圧出力手段は、前記変更期間検出信号が入力されている間、前記抵抗値を前記第１抵抗値から前記第２抵抗値に変更することを特徴とする請求項７又は８に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記検出電圧出力手段は、複数の抵抗及びトランジスタを有する分圧回路であり、前記変更期間検出信号が入力されている間、前記トランジスタに電流を流さないことにより前記抵抗値を前記第１抵抗値から前記第２抵抗値に変更することを特徴とする請求項９に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、
電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、
電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、入力された前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくするモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置の制御装置であって、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出し、検出後一定期間、前記検出電圧を変更可能な前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせることを特徴とする制御装置。
【請求項１２】
複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、
電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、
電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、を備えるモータ制御装置のモータ駆動装置であって、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくする電流制御手段と、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出して、前記切り替えタイミングから前記検出電圧を高くする変更期間を検出し、前記変更期間、前記検出電圧を変更可能な前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせる変更期間検出手段と、を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか１つに記載のモータ制御装置、請求項１１に記載の制御装置、又は請求項１２に記載のモータ駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、
電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、
電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、入力された前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくするモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置の制御装置のコンピュータに、
前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記切り替えタイミングの検出後一定期間、前記検出電圧を変更可能な前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせる電圧制御ステップと、
を実行させるための電圧制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置、制御装置、モータ駆動装置、画像形成装置及び電圧制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トランジスタや当該トランジスタにより駆動されるモータの過電流による破損防止を目的として、電流検出抵抗を用いてトランジスタに流れる電流を測定し、測定した電流が所定値を超えると、トランジスタへの入力信号を一定時間オフすることにより、トランジスタに大きな電流が流れないようにする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような従来技術では、トランジスタに流れる駆動電流しか考慮されておらず、モータの励磁相が切り換わる際にトランジスタに流れる回生電流が考慮されていなかった。このため、上述したような従来技術では、トランジスタに流れる回生電流の影響により、依然として過電流によるトランジスタの破損の可能性があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、過電流によるトランジスタの破損を防止することができるモータ制御装置、制御装置、モータ駆動装置、画像形成装置及び電圧制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかるモータ制御装置は、複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、入力された前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくするモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置であって、前記検出電圧出力手段は、前記検出電圧を変更可能であり、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出し、検出後一定期間、前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせる制御手段を更に備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の別の態様にかかるモータ制御装置は、複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、入力された前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくするモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置であって、前記検出電圧出力手段は、前記検出電圧を変更可能であり、前記モータ駆動手段は、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出して、前記切り替えタイミングから前記検出電圧を高くする変更期間を検出し、前記変更期間、前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の別の態様にかかる制御装置は、複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、入力された前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくするモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置の制御装置であって、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出し、検出後一定期間、前記検出電圧を変更可能な前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の別の態様にかかるモータ駆動装置は、複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、を備えるモータ制御装置のモータ駆動装置であって、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくする電流制御手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出して、前記切り替えタイミングから前記検出電圧を高くする変更期間を検出し、前記変更期間、前記検出電圧を変更可能な前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせる変更期間検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様にかかる画像形成装置は、上記モータ制御装置、上記制御装置、又は上記モータ駆動装置を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の別の態様にかかる電圧制御プログラムは、複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り替えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り替える複数の切換手段と、電源から切換手段に流れている電流を検出し、検出した前記電流に応じた検出電圧を出力する検出電圧出力手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるとともに、入力された前記検出電圧が制限電圧以上となった場合に、切換手段に流れる電流を小さくするモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置の制御装置のコンピュータに、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り替えタイミングを検出するタイミング検出ステップと、前記切り替えタイミングの検出後一定期間、前記検出電圧を変更可能な前記検出電圧出力手段に前記検出電圧を高くさせる電圧制御ステップと、を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、過電流によるトランジスタの破損を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、従来のモータ制御装置の例を示す構成図である。
【図２】図２は、駆動電流制限手法の一例の説明図である。
【図３】図３は、Ｗ−Ｕ相が励磁されている場合にトランジスタに流れる電流の経路の例を示す経路図である。
【図４】図４は、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換わった場合にトランジスタに流れる電流の経路の例を示す経路図である。
【図５】図５は、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換わる前後でのホール信号及びトランジスタに流れる電流の例を示すタイミングチャート図である。
【図６】図６は、第１実施形態のモータ制御装置の例を示す構成図である。
【図７】図７は、第１実施形態において、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換わる前後でのホール信号及びトランジスタに流れる電流の例を示すタイミングチャート図である。
【図８】図８は、第１実施形態のモータ制御装置のモータ制御動作例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態のモータ制御装置の例を示す構成図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態のモータ制御装置のモータ制御動作例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３実施形態のモータ制御装置の例を示す構成図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態の変更期間検出部の例を示す回路図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態のモータ制御装置のモータ制御動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第４実施形態の画像形成装置の例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかるモータ制御装置、制御装置、モータ駆動装置、画像形成装置及び電圧制御プログラムの実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態で説明するモータ制御装置は、例えば、複合機、複写機、印刷装置、スキャナ装置、及びファクシミリ装置などの画像形成装置に適用されるが、これに限定されるものではない。なお、複合機は、複写機能、印刷機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有するものである。
【００１４】
以下の各実施形態のモータ制御装置は、トランジスタに流れる駆動電流だけでなく回生電流も考慮して、トランジスタに流れる電流を定格電流以下にする。
【００１５】
まず、以下の各実施形態のモータ制御装置を説明する前に、比較例として、従来のモータ制御装置の一例について説明する。
【００１６】
図１は、従来のモータ制御装置１の一例を示す構成図である。図１に示すように、モータ制御装置１は、ブラシレスＤＣモータ１０と、トランジスタ２０ａ〜２０ｆと、駆動電流検出抵抗３０と、主制御装置４０と、プリドライバ５０とを、備える。
【００１７】
ブラシレスＤＣモータ１０は、いわゆる無整流子電動機であり、固定子巻線１１ａ〜１１ｃと、回転子１２と、ホール素子１３ａ〜１３ｃとを、備える。固定子巻線１１ａ〜１１ｃは、それぞれＵ相〜Ｗ相から構成されており、後述のトランジスタ２０ａ〜２０ｆにより駆動電流が流される相、即ち励磁相（固定子巻線１１ａ〜１１ｃのうち励磁される固定子巻線）が切り換えられることによって、磁石である回転子１２を回転させる。ホール素子１３ａ〜１３ｃは、回転子１２の回転位置（回転角度）を検出する。具体的には、ホール素子１３ａ〜１３ｃは、ホール効果を利用することにより、それぞれ回転子１２の所定位置を検出しているか否かを示すホール信号ＨＡＬＬ＿Ｕ〜ＨＡＬＬ＿Ｗを後述のプリドライバ５０に出力する。
【００１８】
トランジスタ２０ａ〜２０ｃのエミッタ端子は、それぞれトランジスタ２０ｄ〜２０ｆのコレクタ端子と接続されている。トランジスタ２０ａ及びトランジスタ２０ｄの接続部は、固定子巻線１１ａ（Ｕ相）と接続され、トランジスタ２０ｂ及びトランジスタ２０ｅの接続部は、固定子巻線１１ｂ（Ｖ相）と接続され、トランジスタ２０ｃ及びトランジスタ２０ｆの接続部は、固定子巻線１１ｃ（Ｗ相）と接続されている。トランジスタ２０ａ〜２０ｆは、それぞれ後述のプリドライバ５０によりオン／オフが切り換えられることによって、電源５からの駆動電流を流すか否かが切り換えられる。これにより、トランジスタ２０ａ〜２０ｆは、駆動電流を流すブラシレスＤＣモータ１０の相、即ちブラシレスＤＣモータ１０の励磁相（固定子巻線１１ａ〜１１ｃのうち励磁する固定子巻線）を切り換える。このように、トランジスタ２０ａ〜２０ｆは、インバータ回路として機能する。
【００１９】
駆動電流検出抵抗３０は、トランジスタ２０ｄ〜２０ｆのエミッタ端子に接続されており、電源５からトランジスタ２０ａ〜２０ｆの少なくともいずれかを流れる駆動電流を検出し、検出した駆動電流に応じた検出電圧を後述のプリドライバ５０に出力する。
【００２０】
主制御装置４０は、入力ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）信号を後述のプリドライバ５０に出力するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを備えたコンピュータである。
【００２１】
プリドライバ５０は、コンパレータ５１と、出力部５２とを、備える。また、プリドライバ５０は、トランジスタ２０ｃ、２０ｂ、２０ａ、２０ｆ、２０ｅ、２０ｄとそれぞれ接続されているＷ＋、Ｖ＋、Ｕ＋、Ｗ−、Ｖ−、Ｕ−端子を有している。
【００２２】
コンパレータ５１のＶｓｅｎｓｅ端子には、駆動電流検出抵抗３０により検出された駆動電流に応じた検出電圧がかかり、コンパレータ５１のＶｃｌａｍｐ端子には、駆動電流の電流制限値に応じた制限電圧がかかる。ここで、電流制限値は、定格電流の上限値である。コンパレータ５１は、Ｖｓｅｎｓｅ端子にかかる検出電圧とＶｃｌａｍｐ端子にかかる制限電圧とを比較し、Ｖｓｅｎｓｅ端子に制限電圧以上の検出電圧がかかった場合、駆動電流制限信号を出力部５２に出力する。
【００２３】
出力部５２は、ホール素子１３ａ〜１３ｃから入力されたホール信号からブラシレスＤＣモータ１０の励磁相の切り換えタイミングを検出して、プリドライバ５０のＷ＋、Ｖ＋、Ｕ＋、Ｗ−、Ｖ−、及びＵ−端子のいずれの端子から、主制御装置４０から入力された入力ＰＷＭ信号に応じた出力ＰＷＭ信号を出力するかを決定し、決定した端子から出力ＰＷＭ信号を出力する。これにより、出力部５２は、トランジスタ２０ａ〜２０ｆのオン／オフを切り換え、電源５からの駆動電流を流すトランジスタ２０ａ〜２０ｆを切り換ることにより、ブラシレスＤＣモータ１０の励磁相を切り換え、回転子１２を回転させる（ブラシレスＤＣモータ１０を駆動させる）。
【００２４】
また、出力部５２は、コンパレータ５１から駆動電流制限信号が入力されると、電源からトランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる駆動電流を制限する。図２は、駆動電流制限手法の一例の説明図である。図２に示す例では、出力部５２は、コンパレータ５１から駆動電流制限信号が入力されると、即ち、駆動電流検出抵抗３０により検出された駆動電流が電流制限値以上になると、入力ＰＷＭ信号に応じた出力ＰＷＭ信号の出力を停止し、出力ＰＷＭ信号のＤＵＴＹを入力ＰＷＭ信号よりも小さくする。これにより、出力部５２は、トランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる駆動電流を小さくし、駆動電流を定格電流以下にする。出力部５２は、例えば、回転子１２の回転開始時（ブラシレスＤＣモータ１０の駆動開始時）など、入力ＰＷＭ信号のＤＵＴＹが大きくなり、駆動電流が電流制限値以上になる場合に、このような駆動電流制限を行う。
【００２５】
このように、従来のモータ制御装置１では、トランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる駆動電流を電流制限値以下に抑えることで、駆動電流を定格電流以下にしている。しかしながら、トランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる電流は、駆動電流だけでなく、励磁相の切り換え時に発生する回生電流もある。このため、従来のモータ制御装置１では、トランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる駆動電流を電流制限値以下に抑えていても、回生電流の影響によりトランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる合計電流（駆動電流＋回生電流）が定格電流を超えてしまい、過電流によるトランジスタ２０ａ〜２０ｆの破損の可能性がある。以下、回生電流の影響について具体的に説明する。
【００２６】
図３は、Ｗ−Ｕ相が励磁されている場合にトランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる電流の経路の一例を示す経路図であり、図４は、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換わった場合にトランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる電流の経路の一例を示す経路図である。なお、図３及び図４に示す例では、ブラシレスＤＣモータ１０については、固定子巻線１１ａ〜１１ｃ及びホール素子１３ａ〜１３ｃのみを示している。
【００２７】
図３に示すように、励磁相がＷ−Ｕ相の場合（トランジスタ２０ｃ及び２０ｄがオンされている場合）、駆動電流（Ｗ−Ｕ）７１が、電源５、トランジスタ２０ｃ、固定子巻線１１ｃ（Ｗ相）、固定子巻線１１ａ（Ｕ相）、トランジスタ２０ｄの経路で流れる。また、図４に示すように、トランジスタ２０ｄがオフ、トランジスタ２０ｅがオンに切り換えられ、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換えられると（トランジスタ２０ｃ及び２０ｅがオンされている場合）、駆動電流（Ｗ−Ｖ）７２が、電源５、トランジスタ２０ｃ、固定子巻線１１ｃ（Ｗ相）、固定子巻線１１ｂ（Ｖ相）、トランジスタ２０ｅの経路で流れる。また、図４に示すように、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換えられると、Ｗ−Ｕ相が励磁されていたことにより固定子巻線１１ａ及び１１ｃに蓄えられていた電流が、回生電流７３として、固定子巻線１１ｃ（Ｗ相）、固定子巻線１１ａ（Ｕ相）、トランジスタ２０ａ、トランジスタ２０ｃの経路で巡回して流れる。なお、回生電流７３は、図４に示すように、トランジスタ２０ｄ〜２０ｆのいずれにも流れないため、駆動電流検出抵抗３０は、回生電流７３を検出することができない。
【００２８】
図５は、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換わる前後でのホール信号及びトランジスタ２０ｃに流れる電流の一例を示すタイミングチャート図である。図５に示す例では、破線８１がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相への励磁相の切り換わりタイミングを示している。具体的には、ホール信号ＨＡＬＬ＿Ｕ〜ＨＡＬＬ＿Ｗが、それぞれＬｏｗ、Ｈｉｇｈ、ＨｉｇｈからＬｏｗ、Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈに切り換わるタイミングでプリドライバ５０により励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相へ切り換えられる。また、破線８１から破線８２までの期間がトランジスタ２０ｃに回生電流が流れる期間を示している。
【００２９】
図５に示すように、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相へ切り換えられると、トランジスタ２０ｃを流れる駆動電流（Ｗ−Ｕ）が０となり、トランジスタ２０ｃを流れる駆動電流（Ｗ−Ｖ）が徐々に大きくなり、トランジスタ２０ｃを流れる回生電流が発生し徐々に小さくなる。この結果、回生電流がトランジスタ２０ｃを流れている間、トランジスタ２０ｃを流れる合計電流（駆動電流（Ｗ−Ｕ）＋駆動電流（Ｗ−Ｖ）＋回生電流）が電流制限値を越えてしまうため、トランジスタ２０ｃを流れる合計電流が定格電流を超えてしまい、過電流によるトランジスタ２０ｃの破損の可能性がある。
【００３０】
このように、従来のモータ制御装置１では、トランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる駆動電流を電流制限値以下に抑えていても、励磁相が切り換わった場合に回生電流の影響によりトランジスタ２０ａ〜２０ｆのいずれかに流れる合計電流（駆動電流＋回生電流）が定格電流を超えてしまい、当該トランジスタが過電流により破損してしまう可能性がある。
【００３１】
このため、以下の各実施形態のモータ制御装置は、モータの励磁相を切り換える際に検出電圧を高くすることにより、トランジスタに流れる駆動電流を仮想的に大きくする。つまり、トランジスタに流れる駆動電流が実際には電流制限値に達していなくても、駆動電流が電流制限値に達しているものとプリドライバに錯覚させることで、トランジスタに流れる駆動電流を小さくする。これにより、モータの励磁相の切り換え時にトランジスタに駆動電流だけでなく回生電流が流れてもトランジスタに流れる合計電流（駆動電流＋回生電流）を定格電流以下にすることができ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。
【００３２】
（第１実施形態）
第１実施形態では、モータの励磁相を切り換える際に主制御装置及び駆動電流検出装置が検出電圧を高くする例について説明する。
【００３３】
図６は、第１実施形態のモータ制御装置１０１の一例を示す構成図である。図６に示すように、モータ制御装置１０１は、主制御装置１４０の構成及び駆動電流検出装置１３０を更に備える点が、従来のモータ制御装置１と相違する。以下では、従来のモータ制御装置１との相違点の説明を主に行い、従来のモータ制御装置１と同様の機能を有する構成要素については、従来のモータ制御装置１と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。つまり、モータ制御装置１０１が備えるブラシレスＤＣモータ１０（モータの一例）、トランジスタ２０ａ〜２０ｆ（複数の切換手段の一例）、及びプリドライバ５０（モータ駆動手段の一例）については、従来のモータ制御装置１と同様の機能を有するため、その説明を省略する。なお、図６では、ブラシレスＤＣモータ１０については、固定子巻線１１ａ〜１１ｃ（複数の固定子の一例）及びホール素子１３ａ〜１３ｃ（回転位置検出手段の一例）のみ示している。
【００３４】
主制御装置１４０（制御手段、制御装置の一例）は、ホール素子１３ａ〜１３ｃにより検出された回転子１２の回転位置から、励磁相の切り換えタイミングを検出し、検出後一定期間、検出電圧を変更可能な駆動電流検出装置１３０（検出電圧出力手段の一例）にプリドライバ５０のコンパレータ５１のＶｓｅｎｓｅ端子にかかる検出電圧を高くさせる。
【００３５】
主制御装置１４０は、タイミング検出部１４１と、指示信号出力部１４２とを、備える。また、主制御装置１４０は、指示信号を出力するＶｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子を有している。
【００３６】
タイミング検出部１４１は、ホール素子１３ａ〜１３ｃにより検出された回転子１２の回転位置から、励磁相の切り換えタイミングを検出する。具体的には、タイミング検出部１４１には、ホール素子１３ａ〜１３ｃからそれぞれホール信号ＨＡＬＬ＿Ｕ〜ＨＡＬＬ＿Ｗ（位置検出信号の一例）が入力される。そしてタイミング検出部１４１は、入力されたホール信号ＨＡＬＬ＿Ｕ〜ＨＡＬＬ＿Ｗを用いて、回転子１２の所定位置を検出している所定位置検出状態から所定位置を検出していない所定位置非検出状態への切り換わり、又は所定位置非検出状態から所定位置検出状態への切り換わりを検出する。例えば、タイミング検出部１４１は、ホール素子１３ｂが回転子１２の所定位置を検出している所定位置検出状態（ＨＡＬＬ＿ＶがＨｉｇｈ）から、ホール素子１３ｂが回転子１２の所定位置を検出していない所定位置非検出状態（ＨＡＬＬ＿ＶがＬｏｗ）への切り換わりを検出する。
【００３７】
指示信号出力部１４２は、タイミング検出部１４１により切り換えタイミングが検出された場合、即ち、所定位置検出状態から所定位置非検出状態への切り換わり又は所定位置非検出状態から所定位置検出状態への切り換わりが検出された場合に、検出電圧を高くすることを指示する指示信号、具体的には、抵抗値を第１抵抗値よりも大きい第２抵抗値に変更することを指示する指示信号を、駆動電流検出装置１３０に一定期間出力する。指示信号出力部１４２は、通常時（励磁相の切り換えタイミングでない場合）には、Ｖｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子をＨｉｇｈに設定することにより、抵抗値を第１抵抗値にすることを駆動電流検出装置１３０に指示する。そして指示信号出力部１４２は、励磁相の切り換えタイミングである場合には、Ｖｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子を一定期間ＨｉｇｈからＬｏｗに変更することにより、抵抗値を第１抵抗値から第２抵抗値へ一定期間変更し、検出電圧を高くすることを駆動電流検出装置１３０に指示する。なお本実施形態では、回生電流が発生している期間が０．５ｍｓｅｃ程度であるため、一定期間を０．５ｍｓｅｃとするが、これに限定されるものではなく、抵抗値を第１抵抗値から第２抵抗値へ変更して検出電圧を高くすることによりトランジスタ２０ａ〜２０ｆに流れる合計電流（駆動電流＋回生電流）を電流制限値以下にすることができる期間であればよい。
【００３８】
駆動電流検出装置１３０は、指示信号出力部１４２から指示信号が入力されていない場合、抵抗値を第１抵抗値とし、指示信号出力部１４２から指示信号が入力されている間、抵抗値を第２抵抗値とすることにより、指示信号が入力されている間、コンパレータ５１のＶｓｅｎｓｅ端子にかかる検出電圧を高くするものである。駆動電流検出装置１３０は、本実施形態では分圧回路により実現されており、駆動電流検出抵抗３０と、抵抗１３１〜１３３と、トランジスタ１３４とを、備える。
【００３９】
具体的には、駆動電流検出装置１３０は、指示信号出力部１４２によりＶｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子がＨｉｇｈに設定され、トランジスタ１３４がオンに切り換えられている場合、トランジスタ１３４に駆動電流を流し、抵抗値を第１抵抗値とする。なお、第１抵抗値は数式（１）により表される。
【００４０】
Ｒ＝Ｒ１×Ｒｓ／（Ｒ１＋Ｒｓ）      …（１）
【００４１】
ここで、Ｒは、駆動電流検出装置１３０の抵抗値（第１抵抗値）であり、Ｒｓは、駆動電流検出抵抗３０の抵抗値であり、Ｒ１は、抵抗１３１の抵抗値である。なお、トランジスタ１３４のコレクタエミッタ間の電位差は、０であるものとする。
【００４２】
また、駆動電流検出装置１３０は、指示信号出力部１４２によりＶｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子がＬｏｗに設定され、トランジスタ１３４がオフに切り換えられることにより、トランジスタ１３４に駆動電流を流さず、抵抗値を第２抵抗値とする。なお、第２抵抗値は数式（２）により表される。
【００４３】
Ｒ＝Ｒｓ      …（２）
【００４４】
ここで、Ｒは、駆動電流検出装置１３０の抵抗値（第２抵抗値）である。また、数式（１）、（２）より、第２抵抗値（数式（２）のＲ）の方が、第１抵抗値（数式（１）のＲ）よりも常にＲｓ２大きくなるため、駆動電流検出装置１３０の抵抗値を第１抵抗値から第２抵抗値に変更することにより、コンパレータ５１のＶｓｅｎｓｅ端子にかかる検出電圧が高くなることが分かる。
【００４５】
図７は、第１実施形態において、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換わる前後でのホール信号及びトランジスタ２０ｃに流れる電流の一例を示すタイミングチャート図である。図７に示す例では、破線８１から破線８２までの期間、即ち、トランジスタ２０ｃに回生電流が流れる期間が、検出電圧を高くする一定期間を示している。
【００４６】
図７に示すように、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相へ切り換えられると、駆動電流検出装置１３０の抵抗値が一定期間大きくなり、Ｖｓｅｎｓｅ端子にかかる検出電圧が一定期間制限電圧よりも高くなる。このため、トランジスタ２０ｃに流れる駆動電流（Ｗ−Ｖ）が小さくなり、トランジスタ２０ｃを流れる駆動電流（Ｗ−Ｖ）が従来のモータ制御装置１よりも緩やかに大きくなる。この結果、回生電流がトランジスタ２０ｃを流れている期間であっても、トランジスタ２０ｃを流れる合計電流（駆動電流（Ｗ−Ｕ）＋駆動電流（Ｗ−Ｖ）＋回生電流）が、電流制限値以下、即ち、定格電流以下となり、過電流によるトランジスタ２０ｃの破損を防止することができる。
【００４７】
図８は、第１実施形態のモータ制御装置１０１のモータ制御動作の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、指示信号出力部１４２は、主制御装置１４０のＶｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子をＨｉｇｈに設定する（ステップＳ１００）。これにより、駆動電流検出装置１３０は、トランジスタ１３４に駆動電流を流し、抵抗値を第１抵抗値とする。
【００４９】
続いて、主制御装置１４０は、入力ＰＷＭ信号をプリドライバ５０に出力し、ブラシレスＤＣモータ１０の駆動を開始させる（ステップＳ１０２）。
【００５０】
続いて、タイミング検出部１４１により、ホール素子１３ａ〜１３ｃにより検出された回転子１２の回転位置から、励磁相の切り換えタイミングが検出されると（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、指示信号出力部１４２は、主制御装置１４０のＶｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子をＬｏｗに設定する（ステップＳ１０６）。これにより、駆動電流検出装置１３０は、トランジスタ１３４に駆動電流を流さず、抵抗値を第２抵抗値とする。この結果、Ｖｓｅｎｓｅ端子にかかる検出電圧が高くなる。
【００５１】
そして指示信号出力部１４２は、一定期間の経過を待機し（ステップＳ１０８でＮＯ）、一定期間が経過すると（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、主制御装置１４０のＶｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子を再びＨｉｇｈに設定する（ステップＳ１１０）。これにより、駆動電流検出装置１３０は、トランジスタ１３４に駆動電流を流し、抵抗値を再び第１抵抗値とする。
【００５２】
なお、タイミング検出部１４１により励磁相の切り換えタイミングが検出されなかった場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０６〜Ｓ１１０の処理は行われない。
【００５３】
そして、主制御装置１４０により、ブラシレスＤＣモータ１０が駆動されている間（ステップＳ１１２でＮＯ）、即ち、入力ＰＷＭ信号がプリドライバ５０に出力されている間、ステップＳ１０４〜Ｓ１１０の処理が繰り返され、主制御装置１４０により、ブラシレスＤＣモータ１０が駆動停止されると（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、即ち、入力ＰＷＭ信号のプリドライバ５０への出力が終了されると、処理を終了する。
【００５４】
以上のように第１実施形態のモータ制御装置では、ブラシレスＤＣモータの励磁相を切り換える際に検出電圧を高くすることにより、トランジスタに流れる駆動電流を仮想的に大きくする。つまり、トランジスタに流れる駆動電流が実際には電流制限値に達していなくても、駆動電流が電流制限値に達しているものとプリドライバに錯覚させることで、トランジスタに流れる駆動電流を小さくする。従って第１実施形態のモータ制御装置によれば、ブラシレスＤＣモータの励磁相の切り換え時にトランジスタに駆動電流だけでなく回生電流が流れてもトランジスタに流れる合計電流（駆動電流＋回生電流）を定格電流以下にすることができ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。
【００５５】
（第２実施形態）
第２実施形態では、モータの励磁相を切り換える際に、回転子の回転速度が所定速度以下である場合に、検出電圧を高くする例について説明する。
【００５６】
図９は、第２実施形態のモータ制御装置２０１の一例を示す構成図である。図９に示すように、モータ制御装置２０１は、主制御装置２４０の構成及びエンコーダ２６０を更に備えている点が、第１実施形態のモータ制御装置１０１と相違する。以下では、第１実施形態のモータ制御装置１０１との相違点の説明を主に行い、第１実施形態のモータ制御装置１０１と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態のモータ制御装置１０１と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００５７】
エンコーダ２６０は、ブラシレスＤＣモータ１０の回転子１２（図示省略）の回転数を検出し、主制御装置２４０に出力する。
【００５８】
主制御装置２４０は、タイミング検出部１４１と、指示信号出力部２４２と、回転速度検出部２４３とを、備える。
【００５９】
回転速度検出部２４３は、エンコーダ２６０から入力された回転子１２の回転数を用いて、回転子１２の回転速度を検出する。
【００６０】
指示信号出力部２４２は、タイミング検出部１４１により切り換えタイミングが検出され、かつ回転速度検出部２４３により検出された回転子１２の回転速度が所定速度以下の場合に、検出電圧を高くすることを指示する指示信号を駆動電流検出装置１３０に一定期間出力する。
【００６１】
なお、主制御装置２４０は、回転速度検出部２４３により検出された回転子１２の回転速度に応じたＤＵＴＹで入力ＰＷＭ信号をプリドライバ５０に出力する。ここで、入力ＰＷＭ信号のＤＵＴＹは、回転子１２の回転速度が速くなるほど小さくなるものとする。
【００６２】
図１０は、第２実施形態のモータ制御装置２０１のモータ制御動作の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、ステップＳ２００〜Ｓ２０４の処理は、それぞれ図８のステップＳ１００〜Ｓ１０４の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ２０４に続いて、指示信号出力部２４２は、回転速度検出部２４３により検出された回転子１２の回転速度が所定速度以下の場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、主制御装置２４０のＶｍｏｄｅ  ｅｎａｂｌｅ端子をＬｏｗに設定する（ステップＳ２０６）。
【００６５】
以降のステップＳ２０８、Ｓ２１０の処理は、それぞれ図８のステップＳ１０８、Ｓ１１０の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６６】
なお、回転子１２の回転速度が所定速度を超えている場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、ステップＳ２０６〜Ｓ２１０の処理は行われない。また、タイミング検出部１４１により励磁相の切り換えタイミングが検出されなかった場合（ステップＳ２０４でＮＯ）、ステップＳ２０５〜Ｓ２１０の処理は行われない。
【００６７】
そして、主制御装置２４０により、ブラシレスＤＣモータ１０が駆動されている間（ステップＳ２１２でＮＯ）、即ち、入力ＰＷＭ信号がプリドライバ５０に出力されている間、ステップＳ２０４〜Ｓ２１０の処理が繰り返され、主制御装置２４０により、ブラシレスＤＣモータ１０が駆動停止されると（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、即ち、入力ＰＷＭ信号のプリドライバ５０への出力が終了されると、処理を終了する。
【００６８】
以上のように第２実施形態のモータ制御装置では、ブラシレスＤＣモータの励磁相を切り換える際に、回転子の回転速度が所定速度以下である場合のみ、検出電圧を高くすることにより、トランジスタに流れる駆動電流を仮想的に大きくし、回転子の回転速度が所定速度を超えている場合、検出電圧を高くせず、トランジスタに流れる駆動電流を仮想的に大きくしない。
【００６９】
これは、回転子の回転速度が所定速度を超えており、回転子の回転速度が十分に速い場合、回転子の回転開始時よりも入力ＰＷＭ信号のＤＵＴＹが小さくなり、トランジスタに流れる駆動電流が電流制限値に対し十分に小さいため、励磁相の切り換え時にトランジスタに回生電流が流れてもトランジスタの破損のおそれがないためである。
【００７０】
従って第２実施形態のモータ制御装置によれば、回転子の回転速度が所定速度以下の場合には過電流によるトランジスタの破損を防止することができ、回転子の回転速度が所定速度を超えている場合には、回転子の加速度及び回転ムラを良好にすることができ、ブラシレスＤＣモータを精度よく駆動させることができる。
【００７１】
特に第２実施形態のモータ制御装置においても、ブラシレスＤＣモータの励磁相を切り換える際に検出電圧を高くする一定期間を回生電流が発生している期間（０．５ｍｓｅｃ）と合わせる。これにより、検出電圧を高くする一定期間を最小限に抑えられるため、回転子の加速度の低下や回転ムラの悪化を最小限に抑えつつ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。
【００７２】
（第３実施形態）
第３実施形態では、モータの励磁相を切り換える際にプリドライバ及び駆動電流検出装置が検出電圧を高くする例について説明する。
【００７３】
図１１は、第３実施形態のモータ制御装置３０１の一例を示す構成図である。図１１に示すように、モータ制御装置３０１は、プリドライバ３５０の構成及び駆動電流検出装置３３０を更に備える点が、従来のモータ制御装置１と相違する。以下では、従来のモータ制御装置１との相違点の説明を主に行い、従来のモータ制御装置１と同様の機能を有する構成要素については、従来のモータ制御装置１と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。つまり、モータ制御装置３０１が備えるブラシレスＤＣモータ１０（モータの一例）、トランジスタ２０ａ〜２０ｆ（複数の切換手段の一例）、及び主制御装置４０（制御装置の一例）については、従来のモータ制御装置１と同様の機能を有するため、その説明を省略する。なお、図１１では、ブラシレスＤＣモータ１０については、固定子巻線１１ａ〜１１ｃ（複数の固定子の一例）及びホール素子１３ａ〜１３ｃ（回転位置検出手段の一例）のみ示している。
【００７４】
プリドライバ３５０（モータ駆動手段、モータ駆動装置の一例）は、コンパレータ５１と、出力部５２（電流制御手段の一例）と、変更期間検出部３５３とを、備える。なお、コンパレータ５１、及び出力部５２については、従来のモータ制御装置１と同様の機能を有するため、その説明を省略する。
【００７５】
変更期間検出部３５３は、ホール素子１３ａ〜１３ｃにより検出された回転子１２の回転位置から、励磁相の切り換えタイミングを検出して、検出した切り換えタイミングから検出電圧を高くする変更期間を検出し、検出した変更期間、検出電圧を変更可能な駆動電流検出装置３３０（検出電圧出力手段の一例）にプリドライバ３５０のコンパレータ５１のＶｓｅｎｓｅ端子にかかる検出電圧を高くさせる。ここで、変更期間は、駆動電流検出装置３３０の抵抗値を第１抵抗値よりも大きい第２抵抗値に変更する一定期間である。つまり、変更期間検出部３５３は、励磁相の切り換えタイミング、即ち、回転子１２の所定位置を検出している所定位置検出状態から所定位置を検出していない所定位置非検出状態への切り換わり、又は所定位置非検出状態から所定位置検出状態への切り換わりタイミングからの一定期間を変更期間として検出する。具体的には、変更期間検出部３５３には、ホール素子１３ａ〜１３ｃからそれぞれホール信号ＨＡＬＬ＿Ｕ〜ＨＡＬＬ＿Ｗ（位置検出信号の一例）が入力される。そして変更期間検出部３５３は、入力されたホール信号ＨＡＬＬ＿Ｕ〜ＨＡＬＬ＿Ｗそれぞれを２つの信号に分岐し、分岐した一方の信号を変更期間遅延するようになまらせて反転し、他方の信号との論理積を求めることで、変更期間を検出し、変更期間を検出していることを示す変更期間検出信号を駆動電流検出装置３３０に出力する。
【００７６】
図１２は、第３実施形態の変更期間検出部３５３の一例を示す回路図である。図１２に示すように、変更期間検出部３５３は、抵抗３５４、コンデンサ３５５、及びＡＮＤ回路３５６を備える変更期間検出回路を有している。なお、変更期間検出部３５３は、入力されるホール信号毎に変更期間検出回路を有しているものとする。
【００７７】
変更期間検出回路に入力されたホール信号は２つの信号に分岐される。そして、抵抗３５４及びコンデンサ３５５は、分岐した一方の信号を変更期間遅延するようになまらせる。なお、Ｒ×Ｃの値を大きくすれば変更期間（遅延）が長くでき、Ｒ×Ｃの値を小さくすれば変更期間（遅延）を短くできる。ここで、Ｒは、抵抗３５４の抵抗値であり、Ｃは、コンデンサ３５５の容量である。ＡＮＤ回路３５６は、なまらせられた信号が反転して入力されるとともに、分岐した他方の信号が入力され、入力された２つの信号の論理積を求める。そしてＡＮＤ回路３５６は、求めた論理積が真となる場合に、変更期間検出信号を駆動電流検出装置３３０に出力する。
【００７８】
駆動電流検出装置３３０は、変更期間検出部３５３により検出された変更期間、検出電圧を高くする。具体的には、駆動電流検出装置３３０は、変更期間検出部３５３から変更期間検出信号が入力されていない場合、抵抗値を第１抵抗値とし、変更期間検出部３５３から変更期間検出信号が入力されている間、抵抗値を第２抵抗値とすることにより、変更期間検出信号が入力されている間、コンパレータ５１のＶｓｅｎｓｅ端子にかかる検出電圧を高くする。駆動電流検出装置３３０は、第１実施形態同様、分圧回路により実現されており、駆動電流検出抵抗３０と、抵抗１３１〜１３３と、トランジスタ１３４とを、備える。
【００７９】
具体的には、駆動電流検出装置３３０は、変更期間検出部３５３から変更期間検出信号が入力されず、トランジスタ１３４がオンに切り換えられている場合、トランジスタ１３４に駆動電流を流し、抵抗値を第１抵抗値とする。なお、第１抵抗値は、第１実施形態同様、数式（１）により表される。
【００８０】
また、駆動電流検出装置３３０は、変更期間検出部３５３から変更期間検出信号が入力され、トランジスタ１３４がオフに切り換えられることにより、トランジスタ１３４に駆動電流を流さず、抵抗値を第２抵抗値とする。なお、第２抵抗値は、第１実施形態同様、数式（２）により表される。
【００８１】
なお、第３実施形態において、励磁相がＷ−Ｕ相からＷ−Ｖ相に切り換わる前後でのホール信号及びトランジスタ２０ｃに流れる電流のタイミングチャート図は、第１実施形態の図７と同様であるため、説明を省略する。
【００８２】
図１３は、第３実施形態のモータ制御装置３０１のモータ制御動作の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、主制御装置４０は、入力ＰＷＭ信号をプリドライバ３５０に出力し、ブラシレスＤＣモータ１０を駆動開始させる（ステップＳ３００）。なお、ブラシレスＤＣモータ１０の駆動開始前においては、変更期間検出部３５３は、変更期間を検出しておらず、駆動電流検出装置３３０へ変更期間検出信号を出力していない。このため、駆動電流検出装置３３０は、抵抗値を第１抵抗値とする。
【００８４】
続いて、変更期間検出部３５３は、ホール素子１３ａ〜１３ｃにより検出された回転子１２の回転位置から変更期間を検出すると（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、駆動電流検出装置３３０への変更期間検出信号の出力を開始する（ステップＳ３０４）。これにより、駆動電流検出装置３３０は、トランジスタ１３４に駆動電流を流さず、抵抗値を第２抵抗値とする。
【００８５】
そして駆動電流検出装置３３０は、変更期間検出信号の出力終了を待機し（ステップＳ３０６でＮＯ）、変更期間検出信号の出力が終了すると（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、トランジスタ１３４に駆動電流を流し、抵抗値を第１抵抗値とする。
【００８６】
なお、変更期間検出部３５３により変更期間が検出されなかった場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、ステップＳ３０４〜Ｓ３０６の処理は行われない。
【００８７】
そして、主制御装置４０により、ブラシレスＤＣモータ１０が駆動されている間（ステップＳ３０８でＮＯ）、即ち、入力ＰＷＭ信号がプリドライバ３５０に出力されている間、ステップＳ３０２〜Ｓ３０６の処理が繰り返され、主制御装置４０により、ブラシレスＤＣモータ１０が駆動停止されると（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、即ち、入力ＰＷＭ信号のプリドライバ３５０への出力が終了されると、処理を終了する。
【００８８】
以上のように第３実施形態のモータ制御装置でも、ブラシレスＤＣモータの励磁相を切り換える際に検出電圧を高くすることにより、トランジスタに流れる駆動電流を仮想的に大きくする。つまり、トランジスタに流れる駆動電流が実際には電流制限値に達していなくても、駆動電流が電流制限値に達しているものとプリドライバに錯覚させることで、トランジスタに流れる駆動電流を小さくする。従って第３実施形態のモータ制御装置においても、ブラシレスＤＣモータの励磁相の切り換え時にトランジスタに駆動電流だけでなく回生電流が流れてもトランジスタに流れる合計電流（駆動電流＋回生電流）を定格電流以下にすることができ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。
【００８９】
（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態〜第３実施形態で説明したモータ制御装置が適用される画像形成装置について説明する。
【００９０】
図１４は、第４実施形態の画像形成装置５０１の一例を示す構成図である。図１４に示すように、画像形成装置５０１は、スキャナユニット５１０と、給紙ユニット５２０と、画像形成ユニット５３０と、排紙ユニット５４０とを、備える。
【００９１】
スキャナユニット５１０は、原稿などから画像データを読み取る。
【００９２】
給紙ユニット５２０は、複数の転写紙が重ね合わせて収容される給紙トレイ５２１と、給紙トレイ５２１の最上部に位置する転写紙Ｐを給紙する給紙ローラ５２２と、給紙ローラ５２２により給紙された転写紙Ｐを画像形成ユニット５３０へ搬送する搬送ローラ５２３とを、備える。
【００９３】
画像形成ユニット５３０は、中間転写ベルト５３１と、中間転写ベルト５３１を無端移動させる中間転写ローラ５３２と、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、及び除電工程）を行うことにより、スキャナユニット５１０により読み取られた画像データに基づくトナー画像を形成し、形成したトナー画像を中間転写ベルト５３１に転写する感光体ユニット５３３Ｋ、５３３Ｍ、５３３Ｃ、５３３Ｙと、搬送ローラ５２３から搬送された転写紙Ｐを中間転写ベルト５３１に送るレジストローラ５３４と、中間転写ベルト５３１に転写されたトナー画像を転写紙Ｐに転写する２次転写ローラ５３５及び斥力ローラ５３６と、転写紙Ｐに転写された画像を定着させる定着ユニット５３７と、を備える。
【００９４】
排紙ユニット５４０には、画像が定着された転写紙Ｐが排紙される。
【００９５】
そして、第１実施形態〜第４実施形態で説明したモータ制御装置は、給紙ローラ５２２、搬送ローラ５２３、中間転写ローラ５３２、感光体ユニット５３３Ｋ、５３３Ｍ、５３３Ｃ、５３３Ｙのローラ、レジストローラ５３４、２次転写ローラ５３５、定着ユニット５３７のローラ、及び排紙ユニット５４０のローラなどを駆動する駆動源として用いられる。
【００９６】
なお、第１実施形態〜第２実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電圧制御プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【００９７】
第１実施形態〜第２実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電圧制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００９８】
さらに、第１実施形態〜第２実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電圧制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、第１実施形態〜第２実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電圧制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００９９】
第１実施形態〜第２実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電圧制御プログラムは、上述した主制御装置の各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵがＲＯＭから電圧制御プログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【０１００】
（変形例）
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態では、バイポーラトランジスタを例に取り、トランジスタについて説明したが、トランジスタはこれに限定されるものではなく、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などであってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１、１０１、２０１、３０１  モータ制御装置
１０  ブラシレスＤＣモータ
１１ａ〜１１ｃ  固定子巻線
１２  回転子
１３ａ〜１３ｃ  ホール素子
２０ａ〜２０ｆ  トランジスタ
３０  駆動電流検出抵抗
４０、１４０、２４０  主制御装置
５０、３５０  プリドライバ
５１  コンパレータ
５２  出力部
１３０、３３０  駆動電流検出装置
１３１〜１３３  抵抗
１３４  トランジスタ
１４１  タイミング検出部
１４２、２４２  指示信号出力部
２４３  回転速度検出部
２６０  エンコーダ
３５３  変更期間検出部
３５４  抵抗
３５５  コンデンサ
３５６  ＡＮＤ回路
５０１  画像形成装置
５１０  スキャナユニット
５２０  給紙ユニット
５２１  給紙トレイ
５２２  給紙ローラ
５２３  搬送ローラ
５３０  画像形成ユニット
５３１  中間転写ベルト
５３２  中間転写ローラ
５３３Ｋ、５３３Ｍ、５３３Ｃ、５３３Ｙ  感光体ユニット
５３４  レジストローラ
５３５  ２次転写ローラ
５３６  斥力ローラ
５３７  定着ユニット
５４０  排紙ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開平７−３１２８２６号公報
【図１】
0005672082.tif 000002
【図２】
0005672082.tif 000003
【図３】
0005672082.tif 000004
【図４】
0005672082.tif 000005
【図５】
0005672082.tif 000006
【図６】
0005672082.tif 000007
【図７】
0005672082.tif 000008
【図８】
0005672082.tif 000009
【図９】
0005672082.tif 000010
【図１０】
0005672082.tif 000011
【図１１】
0005672082.tif 000012
【図１２】
0005672082.tif 000013
【図１３】
0005672082.tif 000014
【図１４】
0005672082.tif 000015