(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（１１）から主伝動ケース（１２）を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース（１２）から植付伝動ケース（２６）を介して植付装置（１９）へ伝動する構成の移植機において、該植付伝動ケース（２６）を、該主伝動ケース（１２）の後側に配置すると共に、前側上面に凹部（１２３）を形成して構成し、該原動機（１１）及び該主伝動ケース（１２）の上方を覆う機体カバー（１２４）の後部（１２４ａ）を、該凹部（１２３）に突入させ、植付伝動ケース（２６）内には、左右方向の第一軸（９５）と、該第一軸（９５）から伝動される左右方向の第二軸（１００）と、該第二軸（１００）から伝動される左右方向の第三軸（１０３）と、該第三軸（１０３）から伝動される左右方向の第四軸（６２）を設け、第一軸（９５）から第一の無端体（９８）を介して第二軸（１００）へ伝動し、第二軸（１００）から互いに噛み合う駆動側ギヤ（１０１）及び従動側ギヤ（１０２）を介して第三軸（１０３）へ伝動し、第三軸（１０３）から第二の無端体（１１０）を介して第四軸（６２）へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ（１０１）を複数設け、複数の駆動側ギヤ（１０１）のうち伝動する駆動側ギヤ（１０１）を選択する選択機構を、第三軸（１０３）から後側に配置し、植付装置（１９）への伝動を入切する植付クラッチ（１１２）を第四軸（６２）上に設け、植付クラッチ（１１２）を操作する植付クラッチ操作機構（１１６）を、第四軸（６２）から後側に配置した移植機。
【請求項２】
植付装置（１９）を、植付具（２８）と、該植付具（２８）を昇降させる昇降リンク機構（２９）で構成し、昇降リンク機構（２９）を植付伝動ケース（２６）の左右一方側に配置し、機体カバー（１２４）には、植付伝動ケース（２６）の前記左右一方側で植付伝動ケース（２６）の凹部（１２３）よりも後側に延ばした延長部（１２４ｂ）を形成し、該延長部（１２４ｂ）を昇降リンク機構（２９）の上方に配置した請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
第一軸（９５）よりも第二軸（１００）を後側且つ上側に配置し、第二軸（１００）の後方に第三軸（１０３）を配置し、第三軸（１０３）の上方に第四軸（６２）を配置し、第二軸（１００）と第四軸（６２）の間で第三軸（１０３）の斜め前上側に、凹部（１２３）を形成した請求項１又は請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
植付装置（１９）へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部（３１）を設け、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二の無端体（１１０）よりも左右一方側から植付装置（１９）へ伝動し、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二の無端体（１１０）よりも左右他方側から供給部（３１）へ伝動する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋や苗株を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける野菜苗の移植機が知られている。この移植機は、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップがループ状で所定間隔毎に配置された供給部と、供給部から供給された苗を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具を有する植付装置等を備えている。そして、機体の走行と共に歩行する作業者が、苗載置台にある苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて回転している各々の供給カップに入れていく。
【０００３】
各々の供給カップの底部には、上下方向に可動する開閉蓋がそれぞれ１つずつ設けられており、各々の開閉蓋は、供給カップの移送に伴って植付具の上方に供給カップが到達したときに開放され、供給カップ内の苗が下方の植付具に供給される。植付具の先端部は最下端に来た時に圃場に所定深さまで突入するとともに開いて、内部に保持されていた苗を圃場に落下して植え付ける。
【０００４】
植付装置は、上部に形成した開口から苗を受けて左右に開閉可能な嘴状の植付具と、該植付具を昇降駆動するべく後端部に該植付具を連結する昇降アームと、この昇降アームの下方に並行して昇降動作しつつ植付具と連結してその姿勢を保持する副リンクから構成される。
【０００５】
昇降アームの前端部は、前後に揺動する揺動アームの下端部に連結されて前後に移動する構成とするとともに、昇降アームの中間部分の連結点には、回転駆動するクランクアームを連結している。また、クランクアームの回転動作と平行に回転動作して副リンクの前端を支持する副クランクアームを設けている。
【０００６】
植付装置は、クランクアームの回転によって上下に揺動される昇降アームにより、植付具が昇降動作と連動して左右に開閉して苗の植付けを行う。
植付装置のクランクアームが回転すると、昇降アームの前端部が揺動アームにより前後移動しつつ上下に揺動され、植付具は上下に長い長円状軌道の軌跡を描くように動作するため、植付具が圃場に穿孔する植付穴を小さくして苗を安定して植付けることができる。
【０００７】
この移植機は、原動機から主伝動ケースを介して走行推進体である後輪へ伝動するとともに、該主伝動ケースから植付伝動ケースを介して植付装置及び供給部へ伝動する構成とし、該植付伝動ケースを該主伝動ケースの後側に配置すると共に、該原動機及び該主伝動ケースの上方を覆う機体カバー    を設けている。そして、植付装置を、植付具と、該植付具を昇降させる昇降リンク機構で構成し、昇降リンク機構を植付伝動ケースの左右一方側（左側）に配置している（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００８】
また、植付伝動ケースは、前下方から斜め後上方に延びる形状となっており、左右方向の伝動軸を複数収容している。複数の伝動軸は、植付伝動ケースの形状に略々沿う前下方から斜め後上方への方向に順次配列されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００９】
そして、植付伝動ケース内において、無端体を介して任意の伝動軸間の伝動を行う構成となっている。また、別の伝動軸間は、互いに噛み合う駆動側ギヤ及び従動側ギヤを介して伝動する構成となっており、ピッチ円直径を異ならせて駆動側ギヤを複数設け、複数の駆動側ギヤに対応して従動側ギヤを複数設け、伝動軸と一体回転する従動側ギヤを選択するスライドキーを備える機構により、複数の駆動側ギヤのうち伝動する駆動側ギヤを選択する選択機構を構成している。植付伝動ケース内における最終の伝動軸上には、植付装置への伝動を入切する植付クラッチを設け、該植付クラッチは、一回転クラッチであり、前記選択機構で選択された伝動により作動する植付クラッチ操作機構であるクラッチアームにより、所定周期ごとに伝動状態となる間欠植付機構で作動し、選択機構により前記所定周期を変更して植付株間を変更する構成となっている。また、第四軸の植付クラッチ及び無端体よりも左右一方側（左側）から植付装置へ伝動する構成となっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−２８４８５８号公報
【特許文献２】特開２０１０−９８９５７号公報
【特許文献３】特開２０１０−１９３７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
植付伝動ケースは、機体カバーよりも下位から機体カバーよりも上位まで斜め後上方に延びる形状となっているため、機体カバーの後端は植付伝動ケースの直前までしか延ばすことができず、機体カバーにより原動機及び主伝動ケースを含む機体の構造物を覆うのに限界がある。
【００１２】
本発明は、機体カバーにより機体の構造物を十分に覆える構造とし、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ると共に、供給部により植付具への移植対象物の供給の確実化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、原動機（１１）から主伝動ケース（１２）を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース（１２）から植付伝動ケース（２６）を介して植付装置（１９）へ伝動する構成の移植機において、該植付伝動ケース（２６）を、該主伝動ケース（１２）の後側に配置すると共に、前側上面に凹部（１２３）を形成して構成し、該原動機（１１）及び該主伝動ケース（１２）の上方を覆う機体カバー（１２４）の後部（１２４ａ）を、該凹部（１２３）に突入させ、植付伝動ケース（２６）内には、左右方向の第一軸（９５）と、該第一軸（９５）から伝動される左右方向の第二軸（１００）と、該第二軸（１００）から伝動される左右方向の第三軸（１０３）と、該第三軸（１０３）から伝動される左右方向の第四軸（６２）を設け、第一軸（９５）から第一の無端体（９８）を介して第二軸（１００）へ伝動し、第二軸（１００）から互いに噛み合う駆動側ギヤ（１０１）及び従動側ギヤ（１０２）を介して第三軸（１０３）へ伝動し、第三軸（１０３）から第二の無端体（１１０）を介して第四軸（６２）へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ（１０１）を複数設け、複数の駆動側ギヤ（１０１）のうち伝動する駆動側ギヤ（１０１）を選択する選択機構を、第三軸（１０３）から後側に配置し、植付装置（１９）への伝動を入切する植付クラッチ（１１２）を第四軸（６２）上に設け、植付クラッチ（１１２）を操作する植付クラッチ操作機構（１１６）を、第四軸（６２）から後側に配置した移植機とした。
【００１４】
また、請求項２に係る発明は、植付装置（１９）を、植付具（２８）と、該植付具（２８）を昇降させる昇降リンク機構（２９）で構成し、昇降リンク機構（２９）を植付伝動ケース（２６）の左右一方側に配置し、機体カバー（１２４）には、植付伝動ケース（２６）の前記左右一方側で植付伝動ケース（２６）の凹部（１２３）よりも後側に延ばした延長部（１２４ｂ）を形成し、該延長部（１２４ｂ）を昇降リンク機構（２９）の上方に配置した請求項１に記載の移植機とした。
【００１５】
また、請求項３に係る発明は、第一軸（９５）よりも第二軸（１００）を後側且つ上側に配置し、第二軸（１００）の後方に第三軸（１０３）を配置し、第三軸（１０３）の上方に第四軸（６２）を配置し、第二軸（１００）と第四軸（６２）の間で第三軸（１０３）の斜め前上側に、凹部（１２３）を形成した請求項１又は請求項２に記載の移植機とした。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、植付装置（１９）へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部（３１）を設け、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二の無端体（１１０）よりも左右一方側から植付装置（１９）へ伝動し、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二の無端体（１１０）よりも左右他方側から供給部（３１）へ伝動する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によると、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
また、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。
【００１９】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【００２０】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【００２１】
請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】移植機を示す側面図
【図２】移植機を示す平面図
【図３】供給部を示す底面図
【図４】植付伝動ケースを示す側面図
【図５】植付装置駆動ケースを示す側面図
【図６】植付伝動ケースを示す断面展開側面図
【図７】植付装置を示す斜視図
【図８】植付具が軌跡の上死点付近に位置するときの植付装置を示す側面図
【図９】植付具が下降する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１０】植付具が下死点に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１１】植付具が上昇する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図
【図１２】植付装置を示す平面図
【図１３】植付装置を示す背面図
【図１４】植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフ
【図１５】植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。この移植機１０は、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行車輪且つ走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。
【００２５】
移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。
【００２６】
また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２７】
走行伝動ケース２０の回動先端部には、後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２、延長ケース４０及び走行伝動ケース２０は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００２８】
一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２９】
また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００３０】
また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００３１】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００３２】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３３】
植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。
【００３４】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。
【００３５】
供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３６】
機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００３７】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４を介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸９５と一体回転する第一の駆動スプロケット９７を設け、第一の駆動スプロケット９７からチェーンである第一の無端体９８を介して第一の従動スプロケット９９へ伝動し、該第一の従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一の従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、複数（３枚）の駆動側ギヤ１０１を左右に配列し、該複数（３枚）の駆動側ギヤ１０１が第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１は、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
【００３８】
複数の駆動側ギヤ１０１のうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２と噛み合う駆動側ギヤ１０１が切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、スプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。従って、選択機構１０５が、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を切り替えて選択する。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切替操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３から後側に配置されている。
【００３９】
第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二の駆動スプロケット１０９を設け、第二の駆動スプロケット１０９からチェーンである第二の無端体１１０を介して第二の従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸６２上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動側爪体１１３と一体で回転する。植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点付近（厳密には上死点を越えて若干下降した位置）で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二の従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には定位置で停止させるための操作カム１１５を形成し、該操作カム１１５に対向する操作ピンである植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作カム１１５に接触することにより植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。なお、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３となる左右一方側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。植付クラッチ操作機構１１６は、揺動カム駆動軸６２の後方で揺動カム駆動軸６２よりも後側に配置されている。
【００４０】
揺動カム駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、揺動カム駆動軸６２と一体回転する第三の駆動スプロケット１１８を設け、第三の駆動スプロケット１１８からチェーンである第三の無端体１１９を介して第三の従動スプロケット１２０へ伝動し、第三の従動スプロケット１２０と後述するクランクアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸６１は、揺動カム駆動軸６２と同じ高さで揺動カム駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三の無端体１１９の上方には、第三の無端体１１９に接触して第三の無端体１１９に張力を与える板ばね１２０を設けている。
【００４１】
一方、揺動カム駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１を設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１を介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。
【００４２】
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に第四軸６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。
【００４３】
そして、原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。
【００４４】
植付装置１９は、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。尚、昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に取り付けられている。
【００４５】
リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に上端が揺動カム駆動軸６２と上後軸６０にそれぞれ回動自在に連結され、下端がそれぞれ下前軸６３と下後軸６５にて回動自在に連結支持板６８にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備える。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５に前端がそれぞれ回動自在に連結され、後端がそれぞれ植付具２８の支持板７２に設けた回動上軸７３と回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３を備える。尚、主に前後に揺動する前揺動アーム５０および後揺動アーム５１は、所定方向に揺動する２本の第１揺動リンクの一例にあたり、主に上下に揺動する上アーム５２及び下アーム５３が、別の所定方向に揺動する２本の第２揺動リンクの一例にあたる。また、前揺動アーム５０が、一方の第１揺動リンクの一例にあたり、下アーム５３が、一方の第２揺動リンクの一例にあたる。また、揺動カム駆動軸６２が、駆動軸の一例にあたり、上後軸６０が、一方の第１揺動リンクの回動支点軸の一例にあたる。
【００４６】
植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に基部が固着されて回転するクランクアーム５５と、クランクアーム５５の先端に設けた第一の連結軸６６に回動自在に一端が枢支され、他端が下アーム５３の前後途中部分に設けた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備える。
【００４７】
また、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ５７が設けられている。なお、揺動駆動カム５４が、第１揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム５５が、第２揺動用部材の一例にあたる。
【００４８】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられて、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７を当接させる引張バネを備えている。
【００４９】
なお、植付具２８の下部は、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
【００５０】
次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を説明する。
【００５１】
揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４はＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。
【００５２】
一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されているクランクアーム５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。
【００５３】
したがって、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。
【００５４】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。
【００５５】
揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００５６】
また、上死点および下死点では、クランクアーム５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、種芋を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、クランクアーム５５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。
【００５７】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。
【００５８】
また、植付装置１９の上アーム５２及び下アーム５３からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム５５により動作させている。一軸のクランクアーム５５で駆動するため、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００５９】
また、上記リンク機構を、揺動駆動カム５４によって前後移動させている。揺動駆動カム５４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００６０】
また、揺動駆動カム５４を、前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２を中心に回転させる構成としているので、簡単な構成となり、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６１】
また、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を、後揺動アーム５１の長手方向の中央位置よりも上後軸６０に近い位置、すなわち前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム５４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム５４を小さくできる。揺動駆動カム５４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６２】
また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるように調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００６３】
また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗等を引っ掛けないようにできる。
【００６４】
また、引張バネにより後揺動アーム５１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となるのを防止できる。また、引張バネによる前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇するのをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００６５】
また、クランクアーム５５を、前側で上側へ移動し後側で下側へ移動するＣ方向へ回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム５５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００６６】
下死点付近では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、前方から後方へ向けて動作するのに対し、クランクアーム５５の先端の第一の連結軸６６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、クランクアーム５５が対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００６７】
また、下死点付近において、クランクアーム５５と連結アーム５６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム５５による上下動と連結アーム５６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００６８】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、クランクアーム５５および連結アーム５６と平行になるようにすることで、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１の上下動が少なくなり、クランクアーム５５および連結アーム５６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００６９】
次に、植付具２８を開閉するための植付装置３９の開閉機構および動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。また、揺動駆動カム５４とともに揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。
【００７０】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。なお、開閉駆動カム７５が、開閉用カムの一例にあたり、開閉アーム７６が、開閉用部材の一例にあたる。
【００７１】
植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。
【００７２】
揺動カム駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【００７３】
これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００７４】
なお、開閉駆動カム７５を、クランクアーム５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、クランクアーム５５と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド７８が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム５２および下アーム５３と平行であるので、開閉駆動カム７５により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに前揺動アーム５０の回動支点軸である揺動カム駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【００７５】
植付具９１の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具９１は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具９１の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。
【００７６】
また、機体の走行を加味した動軌跡は、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【００７７】
よって、植付具９１の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具９１への伝動を停止して該植付具９１を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具９１への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【００７８】
以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。
【００７９】
よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【００８０】
また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【００８１】
よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【００８２】
また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸９５と、該第一軸９５から伝動される左右方向の第二軸１００と、該第二軸１００から伝動される左右方向の第三軸１０３と、該第三軸１０３から伝動される左右方向の第四軸６２を設け、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方に第四軸６２を配置し、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側に、凹部１２３を形成している。
【００８３】
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【００８４】
また、第一軸９５から第一の無端体９８を介して第二軸１００へ伝動し、第二軸１００から互いに噛み合う駆動側ギヤ１０１及び従動側ギヤ１０２を介して第三軸１０３へ伝動し、第三軸１０３から第二の無端体１１０を介して第四軸６２へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ１０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を選択する選択機構を、第三軸１０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ１１２を第四軸６２上に設け、植付クラッチ１１２を操作する植付クラッチ操作機構１１６を、第四軸６２から後側に配置している。
【００８５】
よって、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。
【００８６】
また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部３１を設け、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右他方側から供給部３１へ伝動する構成としている。
【００８７】
よって、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【００８８】
また、移植対象物を植え付ける植付具２８と、所定方向に揺動する第１揺動リンクと、一端が前記第１揺動リンクに連結され、他端が前記植付具に連結し、別の所定方向に揺動する第２揺動リンクとを有するリンク機構２９と、前記第１揺動リンクを作動させる第１揺動用部材５４と、前記第２揺動リンクを作動させる第２揺動用部材５５を備え、前記第１揺動用部材５４および前記第２揺動用部材５５が、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって、前記植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、前記植付具２８の先端の速度を、前記移植対象物を植え付ける位置におけるよりも前記移植対象物が供給される位置における方が遅くなる構成としている。
【００８９】
よって、植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、植付具２８の先端の速度が、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも移植対象物が供給される位置における方が遅くなるので、上下動を繰り返す植付具２８へ確実に移植対象物を供給させることができる。
【００９０】
また、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、軌跡１７の前後幅が最大となる構成としている。
よって、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【００９１】
また、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクは、それぞれ２本あり、前記第１揺動用部材５４は、一方の前記第１揺動リンクに作用し、前記第２揺動用部材５５は、一方の前記第２揺動リンクに作用する。
【００９２】
これにより、第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５０に作用するので、複数の第１揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。同様に、第２揺動用部材５５は、一方の第２揺動リンクに作用するので、複数の第２揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。
【００９３】
また、前記第１揺動用部材５４は、前記２本の第１揺動リンクのうちの他方の前記第１揺動リンクの回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動される。
これにより、第１揺動用部材５４は、２本の第１揺動リンクのうちの他方の第１揺動リンク５１の回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動されるので、植付装置の小型化を図ることができる。
【００９４】
また、前記駆動軸６０によって駆動される前記第１揺動用部材５４は、前記一方の第１揺動リンク５０の中央位置よりも、前記一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用する。
【００９５】
これにより、駆動軸６２によって駆動される第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５１の中央位置よりも、一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用するので、第１揺動用部材５４を小さくすることができ、植付装置の小型化を図ることができる。
【００９６】
また、前記第１揺動用部材５４は、周縁部によって前記第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４であり、前記第２揺動用部材５５は、連結アーム５６を介して前記第２揺動リンク５３に連結されるクランク５５であり、植付具２８の先端が前記移植対象物が供給される位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化は、前記植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化よりも小さく、前記植付具２８の先端が、前記移植対象物が供給される位置に存在する場合および前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、前記クランク５５が鉛直または鉛直に近い向きとなる。
【００９７】
これにより、第１揺動用部材５４を、周縁部によって第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４とし、植付具２８の先端が移植対象物が供給される位置に存在する場合のカム５４の径の変化を、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合のカム５４の径の変化よりも小さくしたので、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも、移植対象物が供給される位置における速度を遅くすることができる。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【００９８】
また、植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける植付位置またはその近傍に存在する場合で、前記クランク５５および前記連結アーム５６は、直線状に重なり、前記クランク５５および前記第１揺動リンク５１は、互いに平行となる。
【００９９】
これにより、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および連結アーム５６は、直線状に重なるので、クランク５５による上下動と、連結アーム５６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および第１揺動リンク５１が、互いに平行となるので、第１揺動リンク５１の上下動が少なくなり、クランク５５および連結アーム５６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【０１００】
また、前記第１揺動リンク５１および前記第２揺動リンク５３と共に移動し、前記植付具２８を開閉する開閉用部材７６と、前記第１揺動用部材５４または前記第２揺動用部材５５と一体で駆動され、前記開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５とを備えている。
【０１０１】
これにより、第１揺動用部材５４または第２揺動用部材５５と一体で駆動され、開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５を備える構成としたので、植付具２８を簡単な構成で実現できる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１をカム（揺動駆動カム５４）によって作動させ、上アーム５２および下アーム５３をクランク（クランクアーム５５）によって作動させることとしたが、主に上下に揺動する上アームおよび下アームをカムによって作動させ、主に前後に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームをクランクによって作動させる構成としてもよい。この場合は、上アームおよび下アームが植付装置駆動ケース２７に取り付けられ、上アームおよび下アームの先端部に連結支持板６８を設け、連結支持板６８から前揺動アームおよび後揺動アームを介して植付具２８を支持する構成となり、主に上下方向に揺動する上アームおよび下アームが、所定方向に揺動する２本の第１揺動リンクの一例にあたり、主に前後方向に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームが、別の所定方向に揺動する２本の第２揺動リンクの一例にあたる。また、上アームが、一方の第１揺動リンクの一例にあたり、前揺動アームが、一方の第２揺動リンクの一例にあたる。また、揺動カム駆動軸が、駆動軸の一例にあたる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明にかかる植付装置は、上下動を繰り返す植付具へ確実に移植対象物を供給できるので、種芋や苗株等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１０４】
１０：移植機、１１：原動機、１２：主伝動ケース、１９：植付装置無端帯、２６：植付伝動ケース、１２３：凹部、１２４：機体カバー、１２４ａ：機体カバーの後部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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