(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定型が取り付けられる第１プラテンと、
前記固定型に対して型閉めされることによってキャビティを形成する可動型と、
型送り機構により前記可動型とともに前記固定型に対して接離移動可能な可動型保持部と、
タイバーを介して前記第１プラテンに連繋される第２プラテンと、
型閉めされた前記可動型保持部の背面に打ち込まれて型締力を発生させるくさび部材と、を備え、
型閉めされた型内に成形材料を充填する際に前記くさび部材を介して受ける型開方向への力を、前記第２プラテンに形成した受圧面で受圧することを特徴とする型締装置。
【請求項２】
前記くさび部材は、前記第２プラテンに内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項３】
前記くさび部材が複数配設されており、
前記複数のくさび部材は、打ち込み状態を個別に制御可能な作動機構に接続されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の型締装置。
【請求項４】
前記くさび部材が複数配設されており、
前記複数のくさび部材は、単一の駆動手段によって打ち込み状態と非打ち込み状態とに作動されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型閉めされた固定型と可動型に対して型締力を発生させる型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
型内に成形材料を射出し、充填することによって所望の製品を成形する装置として射出成形装置が知られている。この射出成形装置には、型内に成形材料を射出する射出装置と、型閉めされた固定型と可動型に対して強大な型締力を発生させる型締装置とが設けられている。この種の型締装置としては、トグル式の型締装置や直圧式の型締装置が知られている。そして、従来、射出成形装置の小型化を目的として、トグル式の型締装置や直圧式の型締装置に代わる型締装置が、特許文献１で提案されている。
【０００３】
特許文献１の型締装置は、型閉めされた固定型と可動型を直接、挟持することによって型締力を発生させる一対の挟持部材を備えている。そして、挟持部材は、シリンダによって固定型と可動型を挟持するように動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２１４６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の型締装置は、型閉めされた固定型と可動型を直接、挟持部材で挟持する構成であるため、サイズの大きな挟持部材を駆動するための大掛かりな駆動部やガイド部が必要となり、型締装置の小型化に限界がある。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目したものであり、その目的は、型締力を十分に発揮しつつ、小型化を図り得る型締装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の型締装置は、固定型が取り付けられる第１プラテンと、前記固定型に対して型閉めされることによってキャビティを形成する可動型と、型送り機構により前記可動型とともに前記固定型に対して接離移動可能な可動型保持部と、タイバーを介して前記第１プラテンに連繋される第２プラテンと、型閉めされた前記可動型保持部の背面に打ち込まれて型締力を発生させるくさび部材と、を備え、型閉めされた型内に成形材料を充填する際に前記くさび部材を介して受ける型開方向への力を、前記第２プラテンに形成した受圧面で受圧することを要旨とする。
【０００８】
これによれば、くさび部材によって型締力を発生させることから、同じ型締力を発生させる前提において構成を小型化することができる。また、くさび部材を介して受ける型開方向への力を第２プラテンで受圧することから、型締力を十分に発揮することができる。
【００１０】
これによれば、くさび部材は、型閉めされた可動型を保持する可動型保持部の背面に打ち込まれる。したがって、可動型の入れ換えにともなう、くさび部材の位置調整を行う必要がなく、装置構成を簡素化できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の型締装置において、前記くさび部材は、前記第２プラテンに内蔵されていることを要旨とする。
これによれば、型締力を発生させるためのくさび部材や、くさび部材を作動させる手段を、第２プラテンに集約して配置することができる。このため、装置構成を簡素化できるとともに、小型化にも貢献できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の型締装置において、前記くさび部材が複数配設されており、前記複数のくさび部材は、打ち込み状態を個別に制御可能な作動機構に接続されていることを要旨とする。これによれば、くさび部材の打ち込み量を個別に調節することが可能となるから、必要な型締力を適切に発生させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の型締装置において、前記くさび部材が複数配設されており、前記複数のくさび部材は、単一の駆動手段によって打ち込み状態と非打ち込み状態とに作動されることを要旨とする。これによれば、くさび部材を単一の駆動手段によって作動させることから、装置構成を簡素化できるとともに、小型化やコスト増の抑制に貢献できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、型締力を十分に発揮しつつ、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は型締装置の平面図、（ｂ）は型締装置の側面図、（ｃ）はくさび部材が内蔵された第２プラテンの断面図。
【図２】型開き状態の型締装置の平面図。
【図３】第２の実施形態の型締装置の平面図。
【図４】第３の実施形態の型締装置の平面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、第４の実施形態の型締装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
本実施形態の型締装置１０は、固定型としての固定金型１１と可動型としての可動金型１２によって形成されたキャビティ内に、溶融した成形材料としての金属材料（例えば、アルミニウム）を射出し、充填する射出ユニットＵＴを有するダイカストマシンに設けられている。
【００１７】
図１に示すように、型締装置１０は、固定金型１１が取り付けられる第１プラテン１３と、複数本（実施形態では４本）のタイバー１４に連繋される第２プラテン１５と、を備えている。本実施形態において第１プラテン１３は、図示しないダイカストマシンの基台上に固設されている。第２プラテン１５は、タイバー１４を介して第１プラテン１３に固定されている。タイバー１４は、型締装置１０によって発生する型締力を受ける部材であって、第１プラテン１３と第２プラテン１５のそれぞれの四隅に固設されている。なお、型締力とは、キャビティ内に充填された成形材料（金属材料）の圧力に抵抗して、型を閉じておくために付与する力である。
【００１８】
可動金型１２は、可動型保持部としてのダイプレート１６に保持されている。そして、可動金型１２は、ダイプレート１６に連結された型送り機構１７により、ダイプレート１６とともに固定金型１１に対して接離移動可能に構成されている。本実施形態では、可動金型１２とダイプレート１６により、可動型部が構成されている。また、可動金型１２（及びダイプレート１６）の接離移動とは、型閉方向への移動が接近移動に相当する一方で、型開方向への移動が離間移動に相当する。また、本実施形態において型送り機構１７は、サーボ制御される電動機としてのサーボモータと、サーボモータによって回転駆動されるボールネジと、ボールネジに螺合されるとともにダイプレート１６に連結されるナットによって構成されている。この型送り機構１７では、サーボモータによりボールネジが回転駆動されることでナットが進退動作し、そのナットの進退動作に合わせてダイプレート１６及び可動金型１２に駆動力を付与する。
【００１９】
本実施形態において第２プラテン１５は、四角環状に形成されている。そして、第２プラテン１５の中央部は、型送り機構１７からの駆動力を受けて可動型部が固定金型１１に対して接離移動する際に通過する通過路１８とされている。通過路１８は、第２プラテン１５の厚み方向に貫通する貫通孔状に形成されている。
【００２０】
第２プラテン１５には、型閉めされた固定金型１１と可動金型１２に型締力を発生させる複数個（本実施形態では４個）のくさび部材Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４が、内蔵されている。各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、作動機構を構成する作動用シリンダ１９のピストンロッド１９ａに連結されている。本実施形態では、くさび部材Ｋ１〜Ｋ４のそれぞれに１つの作動用シリンダ１９が作動機構として連結されている。各作動用シリンダ１９は、油タンク、作動油を汲み上げるポンプ、及び作動用シリンダ１９に作動油を給排する配管とバルブによって駆動される。
【００２１】
そして、第２プラテン１５の両側方外周面には、貫通孔状の案内路２０が、内周面（通過路１８）に向かって、複数本（本実施形態では４本）形成されている。各案内路２０は、一方の側方外周面に上下方向に所定の間隔をあけて２本並設されているとともに、他方の側方外周面に上下方向に所定の間隔をあけて２本並設されている。そして、これらの各案内路２０内には、各１つのくさび部材Ｋ１〜Ｋ４が配設されている。このため、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、各作動用シリンダ１９からの駆動力を受けて、案内路２０の内周面に摺動案内されながら動作する。具体的に言えば、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、各作動用シリンダ１９のヘッド側室に作動油が供給されてピストン１９ｐが前進動作すると、通過路１８に向かって突出するように前進動作する。一方、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、各作動用シリンダ１９のロッド側室に作動油が供給されてピストン１９ｐが後進動作すると、通過路１８から遠ざかるように後進動作する。すなわち、本実施形態の各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、通過路１８に対して出没動作可能に第２プラテン１５に内蔵されている。なお、各作動用シリンダ１９は、各案内路２０に対応させて第２プラテン１５の側方外周面に固設されている。
【００２２】
また、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、図１（ａ），（ｃ）に示すように、固定金型１１に対して可動金型１２を型閉めした際、ダイプレート１６の背面に打ち込むことが可能な位置に設けられている。すなわち、本実施形態において各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、ダイプレート１６の背面から型締力を発生させる。そして、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４の案内路２０は、その内周面が、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４を介して受ける型開方向への力を受圧する受圧面として機能する。なお、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４を介して受ける型開方向への力とは、型閉めされた型内に成形材料を充填する際に発生する力である。
【００２３】
以下、本実施形態の型締装置１０の作用を図１及び図２にしたがって説明する。
図２に示すように、型開きの状態において、型送り機構１７に制御指令を出力することにより、可動型部（可動金型１２とダイプレート１６）を型閉方向に作動させる。なお、型開きの状態において各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、可動型部が型閉方向に作動した際に当該可動型部に干渉しない位置に退避されている。そして、可動型部が固定金型１１に対する型閉め位置に到達すると、型送り機構１７の作動が停止される。
【００２４】
次に、各作動用シリンダ１９が前進動作され、これにより、退避位置に退避していた各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４が、作動用シリンダ１９のピストン１９ｐの前進動作に合わせて通過路１８に向かって突出するように前進動作する。すなわち、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４の前進動作により、ダイプレート１６の背面に各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４が打ち込まれる。これにより、型締装置１０では、型締力が発生される。この型締力は、各案内路２０の内周面で受圧されるとともに、案内路２０を形成した第２プラテン１５と連繋関係にあるタイバー１４によって受けられる。
【００２５】
そして、成型準備が完了すると、射出ユニットＵＴにより、固定金型１１と可動金型１２の型閉めによって形成されたキャビティ内に金属材料が射出される。このとき、可動金型１２には、金属材料の射出により、型開方向への力が加えられる。しかし、本実施形態において前述した型開方向への力は、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４を介して各案内路２０の内周面で受圧されるとともに、案内路２０を形成した第２プラテン１５と連繋関係にあるタイバー１４によって受けられる。
【００２６】
したがって、第１の実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）くさび部材Ｋ１〜Ｋ４によって型締力を発生させる。このため、従来の構成と同じ型締力を発生させる前提において、構成を小型化することができる。また、くさび部材Ｋ１〜Ｋ４を介して受ける型開方向への力を第２プラテン１５で受圧することから、型締力を十分に発揮することができる。
【００２７】
（２）くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、ダイプレート１６の背面から型締力を発生する構成とした。したがって、特に、可動金型１２の入れ換えにともなう、くさび部材Ｋ１〜Ｋ４の位置調整を行う必要がなく、装置構成を簡素化できる。
【００２８】
（３）くさび部材Ｋ１〜Ｋ４を、ダイプレート１６の四隅に打ち込むとともに、対称配置とした。このため、型締力の偏りを小さくでき、均等に付与することができる。
（４）第２プラテン１５を、タイバー１４を介して第１プラテン１３と一体化した。このため、第２プラテン１５によって型締力や型開方向の力を受圧することができるとともに、第１プラテン１３、タイバー１４及び第２プラテン１５によって型締力を確実に保持することができる。また、固定金型１１に対して可動金型１２を接離動作させるための型送り機構１７を、第２プラテン１５自体を動作させる場合に比して小型化することができる。
【００２９】
（５）第２プラテン１５にくさび部材Ｋ１〜Ｋ４を内蔵するとともに、第２プラテン１５に作動用シリンダ１９を固設した。すなわち、型締力を発生させる手段を、第２プラテン１５に集約して配置している。したがって、装置構成を簡素化できるとともに、小型化にも貢献できる。
【００３０】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図３にしたがって説明する。
なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した実施形態と同一構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００３１】
第２の実施形態では、第２プラテン２５の構成が、第１の実施形態の第２プラテン１５の構成と相違する。具体的に言えば、第２プラテン２５には通過路１８が形成されているとともに、第１プラテン１３と対向する前面２５ａが、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４が発生する型締力及び各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４を介して受ける型開方向への力を受圧する受圧面とされている。すなわち、第２の実施形態において各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、第２プラテン２５の前面２５ａ側に配設されているとともに、その前面２５ａに沿って図示しない作動機構（作動用シリンダ）によって前進動作及び後進動作（通過路１８に対する出没動作）を行う。
【００３２】
また、第２の実施形態において可動型部（可動金型１２とダイプレート１６）は、型閉め時に、ダイプレート１６の背面が通過路１８を完全に通過して第２プラテン２５の前面２５ａ側に配置されるようになっている。そして、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、図３に示すように、第２プラテン２５の前面２５ａとダイプレート１６の間において、当該ダイプレート１６の背面に打ち込まれることによって型締力を発生させる。この状態において、型締力は、第２プラテン２５の前面２５ａで受圧されるとともに、第２プラテン２５と連繋関係にあるタイバー１４によって受けられる。また、金属材料の射出時に発生する型開方向への力は、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４を介して第２プラテン２５の前面２５ａで受圧されるとともに、第２プラテン２５と連繋関係にあるタイバー１４によって受けられる。
【００３３】
なお、第２の実施形態の型締装置１０では、ダイプレート１６の背面に各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４が打ち込まれた際、これらのくさび部材Ｋ１〜Ｋ４が、第２プラテン２５の前面２５ａに面接触していることが前提となる。そして、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果（１）〜（４）を得ることができる。
【００３４】
（第３の実施形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図４にしたがって説明する。
第３の実施形態において各タイバー１４には、ひずみゲージＧ１〜Ｇ４が設けられている。各ひずみゲージＧ１〜Ｇ４は、制御コントローラＳ１に接続されている。そして、制御コントローラＳ１は、各ひずみゲージＧ１〜Ｇ４からの電気信号を入力し、その電気信号をもとに各タイバー１４のひずみ量（変形量）を検出する。
【００３５】
また、第３の実施形態において各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４に連結された作動用シリンダ１９には、各作動用シリンダ１９を個別制御するための駆動部Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６が接続されている。なお、図３では、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４に連結された作動用シリンダ１９を区別するために、くさび部材Ｋ１〜Ｋ４毎の作動用シリンダとして符号「１９Ａ」、「１９Ｂ」、「１９Ｃ」、「１９Ｄ」を、付している。
【００３６】
本実施形態の駆動部Ｓ３〜Ｓ６は、サーボ制御される電動機としてのサーボモータと、サーボモータによって回転駆動されるボールネジと、ボールネジに螺合されるとともに各作動用シリンダ１９のピストンロッド１９ａに連結されるナットによって構成されている。これにより、本実施形態の各作動用シリンダ１９（１９Ａ〜１９Ｄ）は、サーボ制御によって各ピストン１９ｐの位置、すなわち作動量が制御されることになる。
【００３７】
このような構成において制御コントローラＳ１は、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４によって型締力を発生させる場合、ひずみゲージＧ１〜Ｇ４からの電気信号をもとに各タイバー１４のひずみ量を検出する。そして、制御コントローラＳ１は、検出したひずみ量に応じて、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４の打ち込み量を調節する。すなわち、各くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、タイバー１４の変形量に応じて打ち込み量が多くなったり、少なくなったりする。
【００３８】
したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（５）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（６）作動用シリンダ１９Ａ〜１９Ｄを、駆動部Ｓ３〜Ｓ６によって個別制御する。これにより、くさび部材Ｋ１〜Ｋ４の打ち込み量を個別に調節することが可能となる。したがって、必要な型締力を適切に発生させることができる。
【００３９】
（７）特に、タイバー１４に経時的な変位（ひずみ）が生じた場合であっても、くさび部材Ｋ１〜Ｋ４の打ち込み量の調節によって必要な型締力を発生させることができる。すなわち、タイバー１４の調整や交換作業の回数を減らし、メンテナンス性の向上に貢献できる。
【００４０】
（第４の実施形態）
以下、本発明を具体化した第４の実施形態を図５にしたがって説明する。
なお、図５（ａ），（ｂ）は、第１プラテン１３と対向する第２プラテン２５の前面２５ａを正面視した図である。
【００４１】
第４の実施形態では、くさび部材の構成が、第１〜第３の実施形態の構成と相違する。本実施形態においてダイプレート１６の前面には、単一のサーボモータＭによって回転するボールネジＢと、ボールネジＢに連結されるリンク機構２６と、リンク機構２６の動作によって打ち込み動作を行うくさび部材Ｋ５，Ｋ６と、が設けられている。ボールネジＢは、同一リードの左右ねじとされており、右ねじ部と左ねじ部のそれぞれに図示しないナットが螺合されている。リンク機構２６は、パンタグラフ状の機構（菱形で収縮する機構）とされており、対向する支点Ｐ１，Ｐ２のうち、一方の支点が右ねじ部に螺合したナットに連結されているとともに、他方の支点が左ねじ部に螺合したナットに連結されている。
【００４２】
また、くさび部材Ｋ５，Ｋ６は、それぞれ２つのくさび部ｋを有し、１つのくさび部材Ｋ５，Ｋ６で２箇所同時にくさびを打ち込めるように構成されている。そして、各くさび部材Ｋ５，Ｋ６は、リンク機構２６において対向する支点Ｐ３，Ｐ４にそれぞれ連結されている。
【００４３】
本実施形態のくさび部材Ｋ５，Ｋ６は、サーボモータＭによるボールネジＢの回転により、当該ボールネジＢに螺合されたナットの動作に連動してリンク機構２６が開閉動作することで、接離動作する。具体的に言えば、図５（ａ）に示すように、リンク機構２６が開動作、すなわち支点Ｐ３と支点Ｐ４の距離が伸びる方向に動作した場合には、くさび部材Ｋ５，Ｋ６同士が離間動作するとともに、その動作により、各くさび部材Ｋ５，Ｋ６が打ち込まれた状態とされる。一方、図５（ｂ）に示すように、リンク機構２６が閉動作、すなわち支点Ｐ３と支点Ｐ４の距離が縮まる方向に動作した場合には、くさび部材Ｋ５，Ｋ６同士が接近動作するとともに、その動作により、各くさび部材Ｋ５，Ｋ６が打ち込まれていない状態（非打ち込み状態）とされる。なお、各くさび部材Ｋ５，Ｋ６は、非打ち込み状態において、通過路１８よりも内側に収容配置される。このため、各くさび部材Ｋ５，Ｋ６は、可動型部（可動金型１２とダイプレート１６）が型閉方向又は型開方向に移動する場合であっても、第２プラテン２５や通過路１８に干渉しない。
【００４４】
このような構成において各くさび部材Ｋ５，Ｋ６に型締力を発生させる場合、各くさび部材Ｋ５，Ｋ６の打ち込み量に応じてサーボモータＭが回転される。すると、各くさび部材Ｋ５，Ｋ６は、ボールネジＢの回転によるナットの動作に連動してリンク機構２６が開動作することにより、打ち込まれた状態とされて型締力を発生させる。このとき、本実施形態では、単一のサーボモータＭの駆動により、複数個所（本実施形態では４箇所）に同時にくさびが打ち込まれることになる。
【００４５】
また、本実施形態において型締力は、第２プラテン２５の前面２５ａで受圧されるとともに、第２プラテン２５と連繋関係にあるタイバー１４によって受けられる。また、金属材料の射出時に発生する型開方向への力は、各くさび部材Ｋ５，Ｋ６を介して第２プラテン２５の前面２５ａで受圧されるとともに、第２プラテン２５と連繋関係にあるタイバー１４によって受けられる。
【００４６】
したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（５）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（８）くさび部材Ｋ５，Ｋ６を単一の駆動手段（実施形態ではサーボモータＭ）によって作動させることから、装置構成を簡素化できるとともに、小型化やコスト増の抑制に貢献できる。また、駆動手段を単一のサーボモータＭとすることにより、安価に、くさび駆動の電動化を図ることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  第１，第２の実施形態において、作動用シリンダ１９の作動機構を、サーボモータとボールネジによって構成しても良い（電動式）。さらに、サーボモータとボールネジによって構成された電動駆動機構により作動されるシリンダから作動用シリンダ１９へ作動流体を供給するようにしても良い。
【００４８】
○  第１〜第３の実施形態において、くさび部材Ｋ１〜Ｋ４は、同時に打ち込み動作を行っても良いし、順番に打ち込み動作を行っても良い。
○  第３の実施形態において、作動用シリンダ１９の駆動部Ｓ３〜Ｓ６を、油タンク、作動油を汲み上げるポンプ、及び作動用シリンダ１９に作動油を給排する配管とバルブ、圧力を個別に制御する圧力調整機構によって構成しても良い（油圧式）。さらに、サーボモータとボールネジによって構成された電動駆動機構により作動されるシリンダから作動用シリンダ１９へ作動流体を供給するようにしても良い。
【００４９】
○  第４の実施形態において、くさび部材Ｋ５，Ｋ６、リンク機構２６、ボールネジＢ、及びサーボモータＭを、ダイプレート１６の背面に設けても良い。この場合も、第２プラテン２５の前面２５ａを受圧面とする。
【００５０】
○  各実施形態において、くさび部材の個数を増減させても良い。例えば、十分な型締力を発生させることができるのであれば、くさび部材は１つであっても良い。
○  各実施形態において、くさび部材の配置を変更しても良い。例えば、くさび部材は、左右方向に代えて上下方向に配置しても良い。
【００５１】
○  各実施形態は、樹脂材料を型内に射出して樹脂成形品を製造する射出成形装置用の型締装置に具体化しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１０…型締装置、１１…固定金型、１２…可動金型、１３…第１プラテン、１４…タイバー、１５，２５…第２プラテン、１６…ダイプレート、１８…通過路、１９，１９Ａ〜１９Ｄ…作動用シリンダ、２０…案内路、Ｍ…サーボモータ、Ｂ…ボールネジ、Ｋ１〜Ｋ６…くさび部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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