(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持された一対のスイングアームと、を備え、一対のスイングアームを回転させることによって、一対のスイングアームに保持した塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、
上記一対のスイングアームは、側面部に上下一対の係合部が設けられた塵芥用コンテナを保持するコンテナ保持部を有し、
上記コンテナ保持部は、
上記一対のスイングアームの間に設けられた保持部本体と、
塵芥用コンテナの上側に位置する係合部に下方から係合可能な第１係合片と、
第１係合片を上下方向に移動させる移動機構と、
第１係合片を移動機構によって上方に移動させることで、第１係合片に係止されて上方に移動する塵芥用コンテナの下側に位置する係合部に上方から係合可能に設けられ、第１係合片に係止された塵芥用コンテナの第１係合片からの脱落を規制する第２係合片と、を有し、
上記第１係合片は、
第１アーム部と、
第１アーム部の先端のフック部とを有し、
上記第１アーム部の基端側は、上記保持部本体に支軸を介して上下方向に回転自在に支持されており、
上記第２係合片は、
上記一対のスイングアームを連結して幅方向に延びる連結部材に設けたブラケットに設けられた第２アーム部と、
第２アーム部の先端の保持部とを有し、
上記第２アーム部の基端側は、上記ブラケットに設けられた長孔に支軸を介して所定範囲内を上下方向に移動自在および回転自在に支持されており、
上記塵芥用コンテナの側面部側に向かって突出した姿勢と没した姿勢で回転が規制可能である
ことを特徴とする塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【請求項２】
上記第１アーム部の基端側には、使用状態で第１アーム部の回転を規制する際に第１固定ピンを挿通させるための第１使用ピン挿通孔が設けられ、
上記第１アーム部の基端側には、収納状態で第１アーム部の回転を規制する際に上記第１固定ピンを挿通させるための第１収納ピン挿通孔が設けられ、
上記保持部本体には、上記第１固定ピンを上記第１使用ピン挿通孔又は第１収納ピン挿通孔に挿通する際に上記第１固定ピンを保持部本体に保持するための本体側挿通孔が設けられており、
上記第２アーム部の基端側には、使用状態で第２アーム部の回転を規制する際に第２固定ピンを挿通させるための第２使用ピン挿通孔が設けられ、
上記第２アーム部の基端側には、収納状態で第２アーム部の回転を規制する際に上記第２固定ピンを挿通させるための第２収納ピン挿通孔が設けられ、
上記ブラケットには、上記第２固定ピンをピン挿通孔に挿通する際に第２固定ピンをブラケットに保持するためのブラケット側挿通孔が設けられており、
上記第２係合片は、上記第２使用ピン挿通孔又は上記第２収納ピン挿通孔を選択して上記第２固定ピンを挿通させることにより、取り付け高さが変更可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入するための塵芥収集車のコンテナ傾倒装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置としては、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに上端側が回転自在に支持されたスイングアームと、を備え、スイングアームを回転させることによって、スイングアームに保持した塵芥用コンテナを傾倒させ、塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記コンテナ傾倒装置では、下方に向かって開口された溝形状の係合部が設けられた塵芥用コンテナを保持するために、係合部に下方から係合して塵芥用コンテナを係止する係合フックが設けられている。前記コンテナ傾倒装置では、塵芥用コンテナを傾倒させたときに係合フックから係合部が外れて塵芥用コンテナが脱落することを防止するため、係合フックの下方に下係合フックが設けられている。このコンテナ傾倒装置に保持される塵芥用コンテナには、係合部の下方に下係合フックが係合可能な下係合部が設けられている。
【０００５】
前記コンテナ傾倒装置は、下係合フックの基端側が回転可能に支持されており、係合フックを塵芥用コンテナの係合部に係合させると同時に、下係合フックを回転させて下係合部を係合させている。このため、前記コンテナ傾倒装置では、係合部と下係合部とが所定間隔をおいて設けられた塵芥用コンテナのみしか保持することができない。したがって、前記コンテナ傾倒装置に対応不能な塵芥用コンテナが多い。
【０００６】
本発明の目的とするところは、多種類の塵芥用コンテナが適用可能な塵芥収集車のコンテナ傾倒装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持された一対のスイングアームと、を備え、一対のスイングアームを回転させることによって、一対のスイングアームに保持した塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、一対のスイングアームは、側面部に上下一対の係合部が設けられた塵芥用コンテナを保持するコンテナ保持部を有し、コンテナ保持部は、一対のスイングアームの間に設けられた保持部本体と、塵芥用コンテナの上側に位置する係合部に下方から係合可能な第１係合片と、第１係合片を上下方向に移動させる移動機構と、第１係合片を移動機構によって上方に移動させることで、第１係合片に係止されて上方に移動する塵芥用コンテナの下側に位置する係合部に上方から係合可能に設けられ、第１係合片に係止された塵芥用コンテナの第１係合片からの脱落を規制する第２係合片と、を有している。また、上記第１係合片は、第１アーム部と、第１アーム部の先端のフック部とを有し、上記第１アーム部の基端側は、上記保持部本体に支軸を介して上下方向に回転自在に支持されており、上記第２係合片は、上記一対のスイングアームを連結して幅方向に延びる連結部材に設けたブラケットに設けられた第２アーム部と、第２アーム部の先端の保持部とを有し、上記第２アーム部の基端側は、上記ブラケットに設けられた長孔に支軸を介して所定範囲内を上下方向に移動自在および回転自在に支持されており、上記塵芥用コンテナの側面部側に向かって突出した姿勢と没した姿勢で回転が規制可能である。
【０００８】
これにより、第１係合片に係止されて上方に移動する塵芥用コンテナの下側の係合部に対して第２係合片が上方から係合することから、塵芥用コンテナの上側の係合部と下側の係合部との距離にかかわらず、下側の係合部に第２係合片を係合させることが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、上記第１アーム部の基端側には、使用状態で第１アーム部の回転を規制する際に第１固定ピンを挿通させるための第１使用ピン挿通孔が設けられ、上記第１アーム部の基端側には、収納状態で第１アーム部の回転を規制する際に上記第１固定ピンを挿通させるための第１収納ピン挿通孔が設けられ、上記保持部本体には、上記第１固定ピンを上記第１使用ピン挿通孔又は第１収納ピン挿通孔に挿通する際に上記第１固定ピンを保持部本体に保持するための本体側挿通孔が設けられており、上記第２アーム部の基端側には、使用状態で第２アーム部の回転を規制する際に第２固定ピンを挿通させるための第２使用ピン挿通孔が設けられ、上記第２アーム部の基端側には、収納状態で第２アーム部の回転を規制する際に上記第２固定ピンを挿通させるための第２収納ピン挿通孔が設けられ、上記ブラケットには、上記第２固定ピンをピン挿通孔に挿通する際に第２固定ピンをブラケットに保持するためのブラケット側挿通孔が設けられており、上記第２係合片は、上記第２使用ピン挿通孔又は上記第２収納ピン挿通孔を選択して上記第２固定ピンを挿通させることにより、取り付け高さが変更可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、塵芥用コンテナの上側の係合部と下側の係合部との距離にかかわらず、下側の係合部に第２係合片を係合させることが可能となるので、上側の係合部と下側の係合部との距離が異なる複数種類の塵芥用コンテナを保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。
【図２】コンテナ傾倒装置によって保持可能な塵芥用コンテナの側面図である。
【図３】コンテナ傾倒装置を後側から見た図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ´断面図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ´断面図である。
【図６】図３におけるＣ−Ｃ´断面図である。
【図７】第２保持部の平面図である。
【図８】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図９】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図１０】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図１１】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図１２】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図１３】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図１４】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図１５】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図１５は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１３】
本発明のコンテナ傾倒装置を適用した塵芥収集車１は、図１に示すように、走行するための車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための塵芥収集装置２０と、を備えている。
【００１４】
車両１０は、図１に示すように、シャシー１１と、シャシー１１の前部に設けられたキャブ１２と、を備えている。シャシー１１には、前部および後部のそれぞれに左右一対の車輪１１ａが設けられている。キャブ１２の内部には運転席および助手席が設けられている。
【００１５】
塵芥収集装置２０は、図１に示すように、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積み込むための塵芥投入箱２２と、を備えている。塵芥投入箱２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられ、塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉される。また、塵芥投入箱２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための圧縮積込機構（図示せず）が設けられている。さらに、塵芥投入箱２２には、圧縮積込機構を作動させるための操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。
【００１６】
塵芥収集車１の塵芥投入口２２ａの下方には、図１に示すように、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇを保持するとともに、保持した塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇを傾倒させて塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２に塵芥を投入するためのコンテナ傾倒装置３０が設けられている。
【００１７】
また、このコンテナ傾倒装置３０に対応可能な塵芥用コンテナの側面図を、図２に示す。
図２（ａ），（ｂ），（ｃ）の塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、上端が全周に亘って幅方向外側に延出する縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａが設けられており、縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａにコンテナ傾倒装置３０が係合する係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂが設けられている。この係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂは、縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａの下面に下方に開口する溝形状に形成されている。塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、互いに高さ寸法が異なり、係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂの高さ位置も異なっている。また、塵芥用コンテナＡは、塵芥用コンテナＢ，Ｃと幅方向寸法が異なり、塵芥用コンテナＢ，Ｃの幅方向寸法の２倍以上の幅方向寸法を有している。
図２（ｄ）の塵芥用コンテナＤは、側面部の上下方向中央部のやや上側の幅方向両側にブラケットＤａが設けられ、ブラケットＤａにコンテナ傾倒装置３０が係合する係合部Ｄｂが設けられている。この係合部Ｄｂは、ブラケットＤａから幅方向外側に延びる棒状に形成されている。
図２（ｅ），（ｆ），（ｇ）の塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇは、側面の上部側にコンテナ傾倒装置３０が係合する第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａが設けられている。この第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａは、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの幅方向に延びる下方に開口する溝形状に形成されている。第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａは、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの上端からの距離が、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂの塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの上端からの距離よりも大きく形成されている。また、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇは、側面の第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａの下方にコンテナ傾倒装置３０が係合する第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂが設けられている。第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂは、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの側面から所定の間隔をおいて幅方向に延びる棒状に形成されている。
【００１８】
コンテナ傾倒装置３０は、図３乃至図７に示すように、塵芥投入箱２２の塵芥投入口２２ａの下部の近傍の幅方向両側に設けられた一対のブラケット４０と、各ブラケット４０に一端側が回転自在に支持された一対のスイングアーム５０と、一対のスイングアーム５０の間に設けられ、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃを保持するための第１保持部６０と、塵芥用コンテナＤを保持するための第２保持部７０と、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇを保持するための幅方向一対の第３保持部８０と、を有している。
【００１９】
各ブラケット４０は、図４に示すように、塵芥投入箱２２の下部の幅方向両側を前後方向に延びるものであり、後端側にスイングアーム５０の一端側が支軸４１を介して回転自在に連結されている。また、ブラケット４０には、スイングアーム５０を揺動させるための第１油圧シリンダ４２が設けられている。第１油圧シリンダ４２は、一端側が支軸４３を介してブラケット４０に連結され、他端側が支軸４４を介してスイングアーム５０に連結されている。
【００２０】
各スイングアーム５０は、図４に示すように、一端側が支軸４１を介して回転自在に連結され、傾倒動作を行っていない状態で他端側が支軸４１の下方に位置している。各スイングアーム５０は、図５に示すように、他端側の間がリフトチューブ５１によって連結されている。リフトチューブ５１には、ブラケット５２を介してリフトローラ５３が回転自在に設けられ、塵芥用コンテナＤの傾倒動作の際に塵芥用コンテナＤの側面部がリフトローラ５３によって支持される。各スイングアーム５０の一端側および他端側の間には、それぞれ両端部が各スイングアーム５０に回転自在に支持された第１回転シャフト５４および第２回転シャフト５５が設けられている。各スイングアーム５０には、第２回転シャフト５５を回転させて第１保持部６０を上下方向に移動させるための第２油圧シリンダ５６が設けられている。第２油圧シリンダ５６は、一端側が支軸５７を介してスイングアーム５０に回転自在に連結され、他端側が支軸５８を介して第２回転シャフト５５に設けられたブラケット５９に回転自在に連結されている。第２回転シャフト５５は、第２油圧シリンダ５６の伸縮動作によって回転するように構成されている。
【００２１】
第１保持部６０は、図３に示すように、各スイングアーム５０の間に設けられた保持部本体６１と、保持部本体６１の上部に設けられた脱落規制機構６２とを有している。
【００２２】
保持部本体６１は、図５に示すように、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂに係合させるための係合フック６１ａが後面側の上部に設けられ、係合フック６１ａに係止された状態の塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの側面が当接する当接部６１ｂが後面側の下部に設けられている。各保持部本体６１は、前面側の上部側が第１リンク部材６１ｃを介して第１回転シャフト５４に連結され、前面側の下部側が第２リンク部材６１ｄを介して第２回転シャフト５５に連結されている。第１リンク部材６１ｃおよび第２リンク部材６１ｄのそれぞれの保持部本体６１側の端部は、保持部本体６１に支軸６１ｅ，６１ｆを介して回転自在に連結されている。保持部本体６１は、第２回転シャフト５５を第２油圧シリンダ５６の駆動によって回転させると、第２回転シャフト５５の回転に応じて上下方向に移動する。
【００２３】
脱落規制機構６２は、図５に示すように、保持部本体６１が上方に移動した時に、係合フック６１ａの上方に張り出す脱落規制部材６２ａを有している。脱落規制部材６２ａは、保持部本体６１の上方に亘って幅方向に延びる部材である。脱落規制部材６２ａは、前端側が保持部本体６１に支軸６２ｂを介して回転自在に支持されている。また、脱落規制部材６２ａは、後端側に支軸６２ｃを介して第３リンク部材６２ｄの一端側が回転自在に連結されている。第３リンク部材６２ｄの他端側は、第１リンク部材６１ｃの他端側に固定されたブラケット６２ｅに支軸６２ｆを介して回転自在に連結されている。第１リンク部材６１ｃが一端側を上方に移動させる方向（図中反時計回り）に回転すると、第３リンク部材６２ｄは前側の斜め下方に引っ張られ、脱落規制部材６２ａは係合フック６１ａの上方に張り出した状態となる。また、脱落規制部材６２ａは、前後方向一端側と保持部本体６１とを引張ばね６２ｇによって連結することによって、前後方向他端側が係合フック６１ａの上方に張り出す方向と逆方向（図中反時計回り）に付勢されている。
【００２４】
第２保持部７０は、図４に示すように、塵芥用コンテナＤの係合部Ｄｂを所定の範囲で上下動自在に、且つ、係脱自在に保持するための幅方向一対の保持部材７１と、一対の保持部材７１の係合部Ｄｂの保持状態および保持解除状態を操作するためのロック機構７２と、を有している。
【００２５】
各保持部材７１は、図４に示すように、スイングアーム５０と第１保持部６０との間に設けられている。保持部材７１は、Ｕ字状に形成された第１部材７１ａと、逆Ｕ字状に形成された第２部材７１ｂと、を有し、互いの端部を向かい合わせることで、塵芥用コンテナＤの係合部Ｄｂを保持する長孔が形成されるものである。第１部材７１ａは、基板７１ｃに支軸７１ｄを介して下部が回転自在に支持されている。第２部材７１ｂは、基板７１ｃに支軸７１ｅを介して上部が回転自在に支持されている。また、第１部材７１ａと第２部材７１ｂとは、前側の端部同士が支軸７１ｆを介して回転自在に連結されている。保持部材７１は、第１部材７１ａと第２部材７１ｂとが向かい合う端部が後方に向くようにそれぞれを回転させると、係合部Ｄｂを保持する長孔が後方に開放される。保持部材７１は、ロック機構７２によるロックを解除すると、第１部材７１ａの自重によって第１部材７１ａおよび第２部材７１ｂがそれぞれ回転し、長孔が後方に向かって開放された状態となる。
【００２６】
ロック機構７２は、図７に示すように、幅方向に移動自在に設けられ、第１部材７１ａの下端に位置させることで各保持部材７１の長孔が形成された状態でロックする一対のロックピン７２ａと、一対のロックピン７２ａの幅方向の移動を連動させるための連動機構７２ｂと、ロックピン７２ａのロック解除操作を行うための操作レバー７２ｃと、連動機構７２ｂに設けられ、各ロックピン７２ａを、それぞれ保持部材７１をロックする方向に付勢するための引張ばね７２ｄと、を有している。
【００２７】
各第３保持部８０は、図６（ａ）に示すように、保持部本体６１から後方に延びる第１係合片としての第１係合部材８１と、各スイングアーム５０側から後方に延びる第２係合片としての第２係合部材８２と、を有している。第３保持部８０は、図６（ａ）に示す使用状態と、図６（ｂ）に示す収納状態と、がそれぞれ設定可能に構成されている。
【００２８】
第１係合部材８１は、基端側から先端側に向かって後方の斜め上方に延びる幅方向一対の第１アーム部としてのアーム部８１ａと、各アーム部８１ａの先端を連結する幅方向に延びるフック部８１ｂと、を有している。
【００２９】
各アーム部８１ａの基端側は、保持部本体６１に支軸８１ｃを介して上下方向に回転自在に支持されている。また、各アーム部８１ａの基端側には、使用状態で各アーム部８１ａの回転を規制する際に第１固定ピンを挿通させるための第１使用ピン挿通孔としてのピン挿通孔８１ｄが設けられている。さらに、各アーム部８１ａの基端側には、収納状態で各アーム部８１ａの回転を規制する際に第１固定ピンを挿通させるための第１収納ピン挿通孔としてのピン挿通孔８１ｅが設けられている。また、保持部本体６１には、第１固定ピンをピン挿通孔８１ｄ，８１ｅに挿通する際に第１固定ピンを保持部本体６１に保持するための本体側挿通孔６１ｇが設けられている。
【００３０】
フック部８１ｂは、幅方向に延びる板状部材の前後方向中央部を略直角に屈曲することによって先端部が第３保持部８０の使用状態において上に向くように構成されている。塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａには、フック部８１ｂの先端部が下方から係合する。
【００３１】
第２係合部材８２は、各スイングアーム５０を連結する幅方向に延びる連結部材５０ａに設けられたブラケット５０ｂに設けられている。第２係合部材８２は、基端側から先端側に向かって水平に後方に延びる幅方向一対の第２アーム部としてのアーム部８２ａと、各アーム部８２ａの先端を連結する幅方向に延びる保持部８２ｂと、を有している。
【００３２】
各アーム部８２ａの基端側は、ブラケット５０ｂに設けられた長孔８２ｆに支軸８２ｃを介して所定範囲内を上下方向に移動自在および回転自在に支持されている。また、各アーム部８２ａの基端側には、使用状態で各アーム部８２ａの回転を規制する際に第２固定ピン８４を挿通させるための第２使用ピン挿通孔としてのピン挿通孔８２ｄが設けられている。さらに、各アーム部８２ａの基端側には、収納状態で各アーム部８２ａの回転を規制する際に第２固定ピン８４を挿通させるための第２収納ピン挿通孔としてのピン挿通孔８２ｅが設けられている。また、ブラケット５０ｂには、第２固定ピン８４をピン挿通孔８２ｄ，８２ｅに挿通する際に第２固定ピン８４をブラケット５０ｂに保持するためのブラケット側挿通孔５０ｃ，５０ｄが設けられている。第２係合部材８２は、ブラケット側連通孔５０ｃとブラケット側連通孔５０ｄを選択して第２固定ピン８４を挿通させることにより、取り付け高さが変更可能である。
【００３３】
保持部８２ｂは、各アーム部８２ａの間を上下方向に延びる板状部材の上端側を後方側に曲げることにより、下方に向かって断面略半円形状の凹状の溝が形成されている。塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂには、保持部８２ｂの先端側の凹状の溝が上方から係合する。
【００３４】
以上のように構成された塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、第１保持部６０を用いた塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの傾倒動作を説明する。尚、図８および図９では、塵芥用コンテナＢの傾倒動作を示す。
【００３５】
まず、第１保持部６０の保持部本体６１が最下端に位置する状態で、保持部本体６１の後方に塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃを設置する。ここで、塵芥用コンテナＡは、幅方向寸法が大きいため、幅方向に並ぶ一対の保持部本体６１の後方に１つの塵芥用コンテナＡを設置する。また、塵芥用コンテナＢ，Ｃは、塵芥用コンテナＡと比較して約半分の幅寸法であるため、幅方向一方または両方の後方に塵芥用コンテナＢ，Ｃを設置する。
【００３６】
次に、第２油圧シリンダ５６を短縮する方向に駆動させ、第２回転シャフト５５を回転させる。第２回転シャフト５５が回転すると、第２回転シャフト５５に固定された第２リンク部材６１ｄの他端側が上方に移動し、第２リンク部材６１ｄの他端側に連結された保持部本体６１が上方に移動する。保持部本体６１は第１回転シャフト５４に固定された第１リンク部材６１ｃに上部が連結されているため、第２回転シャフト５５が回転すると保持部本体６１は姿勢を変化させることなく上方に移動する。これにより、保持部本体６１に設けられた係合フック６１ａは、半円弧状の軌跡を上昇する途中に塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂに係合し、図８に示すように、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは上方に持ち上げられた状態となる。
保持部本体６１が上昇する動作の際には、第１リンク部材６１ｃの回転によって第３リンク部材６２ｄが前側の斜め下方に引っ張られ、第３リンク部材６２ｄの一端側に連結された脱落規制部材６２ａは引張ばね６２ｇの付勢力に抗して係合フック６１ａの上方に張り出す。このとき、脱落規制部材６２ａは、図８に示すように、係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂ上方に位置する縁部Ａａ，Ｂａ，Ｃａの上面側に位置することから、係合フック６１ａと係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂとの係合状態が保持される。
【００３７】
その後、第１油圧シリンダ４２を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム５０の他端側が上方に移動するように、ブラケット４０に対してスイングアーム５０を回転させる。これにより、第１保持部６０に保持された塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、図９に示すように、スイングアーム５０と共に回転して傾倒した姿勢となり、塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ内の塵芥が塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２に投入される。傾倒した姿勢の塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃは、脱落規制部材６２ａによって支持され、係合フック６１ａと係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂとの係合状態が保持される。
【００３８】
塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱２２に投入した後、第１油圧シリンダ４２を短縮して塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃの傾倒姿勢を元の姿勢に戻し、第２油圧シリンダ５６を伸長させて保持部本体６１を下方に移動させる。これにより、脱落規制部材６２ａは、引張ばね６２ｇの付勢力によって縁部の上面側から外れる方向に回転し、係合フック６１ａと係合部Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂとの係合が解除される。
【００３９】
次に、第２保持部７０を用いた塵芥用コンテナＤの傾倒動作を説明する。
【００４０】
まず、第２油圧シリンダ５６を短縮する方向に駆動させ、第１保持部６０の保持部本体６１を上方に移動させる。
【００４１】
次に、第２保持部７０の操作レバー７２ｃを操作して、図１０に示すように、保持部材７１の長孔を後方に開放した保持解除状態とする。
【００４２】
その後、塵芥用コンテナＤを、各保持部材７１の後方に各係合部Ｄｂが位置するように設置し、塵芥用コンテナＤを前方に移動させて係合部Ｄｂを保持部材７１に係合させる。このとき、長孔が開放された状態の保持部材７１は、棒状の係合部Ｄｂが長孔内に侵入して押されることにより、長孔の開放部分を閉鎖するように第１部材７１ａおよび第２部材７１ｂが動作する。保持部材７１の長孔の開放部分が完全に閉鎖されると、ロックピン７２ａが引張ばね７２ｄの付勢力によって第１部材７１ａの下側に移動し、保持部材７１の長孔の開放が規制される。
【００４３】
図１１に示すように、保持部材７１に塵芥用コンテナＤの係合部Ｄｂが係合した状態で、第１油圧シリンダ４２を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム５０の他端側が上方に移動する方向（図中反時計回り）に、スイングアーム５０を回転させる。これにより、第２保持部７０に保持された塵芥用コンテナＤは、図１２に示すように、スイングアーム５０と共に回転して傾倒した状態となり、塵芥用コンテナＤ内の塵芥が塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２内に投入される。
【００４４】
塵芥用コンテナＤを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱２２に投入した後、第１油圧シリンダ４２を短縮して塵芥用コンテナＤの傾倒状態を元の状態に戻し、操作レバー７２ｃを操作して保持部材７１の長孔を後方に開放して保持解除状態とする。
【００４５】
さらに、第３保持部８０を用いた塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの傾倒動作を説明する。尚、図１３乃至図１５では、塵芥用コンテナＧの傾倒動作を示す。
【００４６】
まず、一対の第３保持部８０の一方または両方の第１固定ピンを各アーム部８１ａのピン挿通孔８１ｄに挿通するとともに、第２固定ピン８４を各アーム部８２ａのピン挿通孔８２ｄに挿通し、図６（ａ）に示すように第３保持部８０を使用状態に設定する。
【００４７】
次に、保持部本体６１の後方に塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇを設置し、第２油圧シリンダ５６を短縮する方向に駆動させ、第２回転シャフト５５を回転させる。第２回転シャフト５５が回転すると、第２回転シャフト５５に固定された第２リンク部材６１ｄの他端側が上方に移動し、第２リンク部材６１ｄの他端側に連結された保持部本体６１が上方に移動する。保持部本体６１は第１回転シャフト５４に固定された第１リンク部材６１ｃに上部が連結されているため、第２回転シャフト５５が回転すると保持部本体６１は姿勢を変化させることなく上方に移動する。これにより、保持部本体６１に設けられた第１係合部材８１は、図１３に示すように、半円弧状の軌跡を上昇する途中に塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａに係合し、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇを持ち上げる。塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇを持ち上げて上方に移動させると、図１４に示すように移動して、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂが第２係合部材８２の保持部８２ｂに係合する。
【００４８】
その後、第１油圧シリンダ４２を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム５０の他端側が上方に移動するように、ブラケット４０に対してスイングアーム５０を回転させる。これにより、第３保持部８０に保持された塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇは、図１５に示すように、スイングアーム５０と共に回転して傾倒した姿勢となり、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇ内の塵芥が塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２に投入される。傾倒した姿勢の塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇは、第２係合部材８２の保持部８２ｂによって支持され、第１係合部材８１のフック部８１ｂと、第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａとの係合が保持される。
【００４９】
塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱２２に投入した後、第１油圧シリンダ４２を短縮して塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの傾倒姿勢を元の姿勢に戻し、第２油圧シリンダ５６を伸長させて保持部本体６１を下方に移動させる。これにより、第２係合部材８２の保持部８２ｂと第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂとの係合が解除されるとともに、第１係合部材８１のフック部８１ｂと第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａとの係合が解除される。
【００５０】
このように、本実施形態の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置によれば、第３保持部８０が、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａに下方から係合可能な第１係合部材８１と、第１係合部材８１を上下方向に移動させるための機構と、第１係合部材８１を上方に移動させることで、第１係合部材８１に係止されて上方に移動する塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂに上方から係合可能に設けられた第２係合部材８２と、を有している。これにより、塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇの第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａと第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂとの距離にかかわらず、第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂに第２係合部材８２を係合させることが可能となるので、第１係合部Ｅａ，Ｆａ，Ｇａと第２係合部Ｅｂ，Ｆｂ，Ｇｂとの距離が異なる複数種類の塵芥用コンテナＥ，Ｆ，Ｇを保持することが可能となる。
【００５１】
また、第１係合部材８１および第２係合部材８２は、後方に向かって出没自在に構成されている。これにより、第１係合部材８１および第２係合部材８２を収納状態とすることにより、第１保持部６０や第２保持部７０等、他の保持部を用いて塵芥用コンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを保持する場合に、第３保持部８０が作業の妨げとなることはない。
【００５２】
また、第１係合部材８１および第２係合部材８２は、それぞれ基端側が回転自在に支持されており、使用状態と収納状態において第１係合部材８１および第２係合部材の回転が規制可能である。これにより、第１固定ピン、第２固定ピン８４のような簡単な機構で第１係合部材８１および第２係合部材８２の使用状態と収納状態の切換えが可能となる。
【００５３】
尚、前記実施形態では、第１保持部６０の保持部本体６１に第１係合部材８１を設け、第１係合部材８１を上下方向に移動させるものを構成したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、第１係合部材８１を上下方向に移動させる専用の機構を第３保持部８０に構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…塵芥収集車、２２…塵芥投入箱、２２ａ…塵芥投入口、３０…コンテナ傾倒装置、４０…ブラケット、４２…第１油圧シリンダ、５０…スイングアーム、５０ａ…連結部材、５０ｂ…ブラケット、５０ｃ…ブラケット側連通孔、５０ｄ…ブラケット側連通孔、５６…第２油圧シリンダ、６１…保持部本体、６１ｇ…本体側挿通孔、８０…第３保持部、８１…第１係合部材（第１係合片）、８１ａ…アーム部（第１アーム部）、８１ｂ…フック部、８１ｃ…支軸、８１ｄ…ピン挿通孔（第１使用ピン挿通孔）、８１ｅ…ピン挿通孔（第１収納ピン挿通孔）、８２…第２係合部材（第２係合片）、８２ａ…アーム部（第２アーム部）、８２ｂ…保持部、８２ｃ…支軸、８２ｄ…ピン挿通孔（第２使用ピン挿通孔）、８２ｅ…ピン挿通孔（第２収納ピン挿通孔）、８２ｆ…長孔、８３…第１固定ピン、８４…第２固定ピン、Ｇ…塵芥用コンテナ、Ｇａ…第１係合部、Ｇｂ…第２係合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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