(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの両端部に挿通孔（１４）が設けられた複数片のプラスチック製ベルトモジュール（１２）と、前記ベルトモジュールを前記挿通孔同士が連通するように配置し、該連通した挿通孔に挿通されて前記ベルトモジュール同士を連結するロッド（１５）とを備え、前記ベルトモジュールが環状に連結されてなる無端状のプラスチックベルト（１１）と、
前記プラスチックベルトが掛け回され、該プラスチックベルトを循環駆動する一対からなるローラ（１６）と、を備えた搬送装置（１０）において、
前記プラスチックベルトの側部を覆うように該プラスチックベルトの循環方向（Ｙ）に沿って設けられた側板（２０）を備えるとともに、
前記ロッドのうちの少なくとも一本のロッド（１５ａ）が前記ベルトモジュールの前記挿通孔からその軸方向に自由移動可能に設けられ、
該自由移動するロッドは前記側板に当接することより抜け止めされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記自由移動するロッド（１５ａ）は他の前記ロッド（１５）から識別可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記自由移動するロッド（１５ａ）と該ロッドが当接する前記側板（２０）のいずれか一方又は両方が耐摩耗性材料からなることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１又は２又は３記載の搬送装置（１０）を用いた選別装置であって、
前記搬送装置の一方側部に配置され、該搬送装置に搬送されるワーク（Ｗ）を前記プラスチックベルト（１１）のベルト面上から前記搬送装置の他方側部へ排出する選別手段（２）を備えた選別装置（１）において、
前記搬送装置の他方側部に設けられた前記側板（２０）は、その上縁（２１ａ）が前記ロッド（１５）の端面の下半部よりも高い位置となるとともに前記ベルト面よりも低い位置となるように設けられていることを特徴とする選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数片のプラスチック製ベルトモジュールがロッドにより環状に連結されてなる無端状のプラスチックベルトを備えた搬送装置、及びこれを用いた選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを搬送する搬送装置には、搬送ベルトとしてプラスチックベルトを備えたものがある。プラスチックベルトは、複数片のプラスチック製ベルトモジュールがロッドにより環状に連結されたものであり、腐食せず、軽量且つ洗浄容易という利点があり、食品搬送に広く用いられている。プラスチックベルトには様々な形状や構造があるが、一般的には上述したように、ベルトモジュールとロッドにより構成されている。ベルトモジュールは、搬送方向に沿って順次隣接して配置されている。また、ベルトモジュールには、各対向する端面から延出した連結端にロッドが挿入されるための挿通孔が設けられている。各ベルトモジュールは、その一端となる連結端が隣接するベルトモジュールの連結端と互いの挿通孔を連通させて配置されており、この連通した挿通孔にロッドが挿通されることにより相互に連結される。ロッドは、ベルトモジュールの挿通孔に回転可能に挿通されており、隣接するベルトモジュールの間にヒンジを形成する。そして、ベルトモジュールは環状に連結され、ローラやスプロケットなどの循環駆動手段に巻き付けられる。
【０００３】
ところで、プラスチックベルトにおいて、ロッドが抜けないように保持することは重要事項である。従来、ロッドの両端にこのロッドの径よりも大径なヘッドが設けられ、このヘッドがロッドの抜け止めとなるものがあった。ところが、このようなロッドでは、清掃時などにプラスチックベルトを取り外すために分解するときに、その都度、ヘッドを破壊しなければならず、そのため、プラスチックベルトを取り外す作業は煩雑なものであった。なお、プラスチックベルトを備えた搬送装置は、食品をワークとすることが多いため、ベルトを小まめに清掃することが望ましい。したがって、プラスチックベルトは、循環駆動中にはロッドが抜けないように保持され、清掃時などにはロッドを容易に抜き取れるように構成する必要がある。
【０００４】
また、下記特許文献１には、ヘッドレスで、清掃時などには簡単に抜けてベルト分解が容易となるピボットロッドが開示されている。このピボットロッドは、その一端にヘッドが設けられ、他端がヘッドレスに形成されたものである。ピボットロッドは、ヘッドから所定距離をあけて配置されたリテーニングリングを備えている。ピボットロッドは、このロッドと同径となるモジュールリンクの開口に挿入される。リテーニングリングは、最外側のリンクの開口よりも僅かに大径であり、最外側のリンク端の開口に強制的に挿通され、リンクの後ろ側で拡径される。このような配置とすることにより、リテーニングリングによってピボットロッドが保持されるようになる。また、下記特許文献１では、このようなヘッドレスピボットロッドを更に改良して、最外側の開口の径及びリテーニングリングの径に対する厳密な公差を必要とせず、容易に抜き取ることができるピボットロッドが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４７７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術によれば、結局はロッドを挿通孔から抜き取るときに、挿通孔を拡径しながらロッドを捻り出すような専用の工具が必要となり、したがって、ロッドを容易に抜き取るという点で十分ではなかった。なお、通常、搬送装置にはプラスチックベルトの側部を覆うために側板が設けられており、プラスチックベルトを取り外すときは、プラスチックベルトがローラなどに掛け回された状態でベルトの一部を側板の上縁よりも上に持ち上げたままロッドを抜き取らなければならないため、工具の扱いにも慣れておく必要がある。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、プラスチックベルトの循環駆動中にロッドは抜けず、清掃時などには工具を使用しなくてもロッドを容易に抜き取ることができ、これにより、プラスチックベルトの取り外しが容易となる搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
また、プラスチックベルトを備えた搬送装置は、そのベルト面上に搬送されるワークが搬送中に移動してもベルト面が損傷しないことから、ワークを搬送方向（プラスチックベルトの循環方向）と異なる方向に押し出すような選別装置に用いることに適している。そこで本発明は、更に、上記搬送装置を用いた選別装置を提供することをもう一つの目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明に係る請求項１記載の搬送装置は、それぞれの両端部に挿通孔１４が設けられた複数片のプラスチック製ベルトモジュール１２と、前記ベルトモジュール１２を前記挿通孔１４同士が連通するように配置し、該連通した挿通孔１４に挿通されて前記ベルトモジュール１２同士を連結するロッド１５とを備え、前記ベルトモジュール１２が環状に連結されてなる無端状のプラスチックベルト１１と、
前記プラスチックベルト１１が掛け回され、該プラスチックベルト１１を循環駆動する一対からなるローラ１６，１６と、を備えた搬送装置１０において、
前記プラスチックベルト１１の側部を覆うように該プラスチックベルト１１の循環方向Ｙに沿って設けられた側板２０を備えるとともに、
前記ロッド１５のうちの少なくとも一本のロッド１５ａが前記ベルトモジュール１１の前記挿通孔１４からその軸方向に自由移動可能に設けられ、
該自由移動するロッド１５ａは前記側板２０に当接することより抜け止めされていることを特徴としている。
【００１０】
前記自由移動とは、例えばプラスチックベルト１１を傾けたときにロッド１５ａが重力により自ら挿通孔１４から抜け出すような移動のことである。すなわち、自由移動するロッド１５ａは、挿通孔１４に極めて滑らかな状態で挿通されている。
【００１１】
このような構成によれば、複数片のベルトモジュール１２を連結している複数本のロッド１５のうち、少なくとも一本のロッド１５ａを挿通孔１４から軸方向に自由移動可能に設けることにより、ロッド１５ａを容易に抜き取ることができ、プラスチックベルト１１の取り外しが容易となる。また、自由移動するロッド１５ａは、プラスチックベルト１１の循環駆動中には側板２０によって抜け止めされているため、挿通孔１４に保持されるようになる。
【００１２】
請求項２記載の搬送装置は、前記自由移動するロッド１５ａは他の前記ロッド１５から識別可能に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
具体的には、前記自由移動するロッド１５ａの長さを他のロッド１５とは異なる長さとしたり、色を変えたりして識別可能に構成する。
【００１４】
このような構成によれば、複数片のベルトモジュール１２を連結している複数本のロッド１５の中から自由移動するロッド１５ａを簡単に見つけることができる。
【００１５】
請求項３記載の搬送装置は、前記自由移動するロッド１５ａと該ロッド１５ａが当接する前記側板２０のいずれか一方又は両方が耐摩耗性材料からなることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、プラスチックベルト１１の循環駆動中にロッド１５ａが自由移動して側板２０に当接しても、自由移動するロッド１５ａと側板２０の互いの摩耗が低減するようになる。
【００１７】
請求項４記載の選別装置は、請求項１又は２又は３記載の搬送装置１０を用いた選別装置であって、
前記搬送装置１０の一方側部に配置され、該搬送装置１０に搬送されるワークＷを前記プラスチックベルト１１のベルト面上から前記搬送装置１０の他方側部へ排出する選別手段２を備えた選別装置１において、
前記搬送装置１０の他方側部に設けられた前記側板２０は、その上縁２１ａが前記ロッド１５の端面の下半部よりも高い位置となるとともに前記ベルト面よりも低い位置となるように設けられていることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によれば、自由移動するロッド１５ａの抜止め機能を発揮させながら選別手段２によるワークＷの排出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る搬送装置によれば、プラスチックベルトの循環駆動中にロッドは抜けず、その逆に、清掃時などには工具を使用しなくてもロッドを容易に抜き取ることができる。これにより、プラスチックベルトを容易に取り外すことができるようになり、清掃などが容易となる。
【００２０】
また、複数片のベルトモジュールを連結している複数本のロッドの中から自由移動するロッドを簡単に見つけることができる。これにより、プラスチックベルトを更に容易に取り外すことができるようになる。
【００２１】
さらに、プラスチックベルトの循環駆動中にロッドが自由移動して側板に当接しても、自由移動するロッドと側板の互いの摩耗を低減することができる。
【００２２】
また、本発明に係る選別装置によれば、上記搬送装置を搬送手段として用いても、自由移動するロッドの抜止め機能を発揮させながら選別手段によるワークの排出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態（選別装置）の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態における搬送装置を示す側断面図である。
【図３】（ａ）同実施の形態における搬送装置を示す正面図である。  （ｂ）（ａ）におけるＺ部の拡大図である。
【図４】（ａ），（ｂ）同実施の形態における搬送装置のプラスチックベルトの取り外し方を示す斜視図である。
【図５】同実施の形態（選別装置）の変形例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１に示すように、この実施の形態（選別装置１）は、前段コンベア５０から送られてきて、搬送装置１０に搬送される食品などのワークＷを、選別手段によって搬送方向Ｙと異なる排出方向Ｘ（この実施の形態では、搬送方向Ｙと直交する方向）に押して移動させ、ワークＷを搬送面から外に排出する装置である。
【００２５】
図１，２に示すように、搬送装置１０は、ワークＷを搬送するための搬送ベルトとしてプラスチックベルト１１を備えている。図３に示すように、プラスチックベルト１１は、複数片のプラスチック製ベルトモジュール１２と、複数本のロッド１５とを備えている。ベルトモジュール１２は、略矩形板状に形成されている。また、ロッド１５は真円柱形状に形成されている。
【００２６】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、各ベルトモジュール１２は、挿通孔１４に挿通されたロッド１５の軸方向に複数のモジュール片１３に分割可能に形成されている。ここでは、ロッド１５の軸方向に並んだモジュール片１３の全てを合わせたものを一片のベルトモジュール１２とする。すなわち、プラスチックベルト１１を形成するためにロッド１５で連結させるベルト幅単位のモジュールをベルトモジュール１２とする。ベルトモジュール１２は、搬送方向Ｙに沿って順次隣接して配置されている。また、ベルトモジュール１２には、各対向する連結端部にロッド１５が挿入されるための挿通孔１４が設けられている。各ベルトモジュール１２は、その一端となる連結端部が隣接するベルトモジュール１２の連結端部と互いの挿通孔１４が連通するように配置されており、この連通した挿通孔１４にロッド１５が挿通されることにより相互に連結される。ロッド１５は、ベルトモジュール１２の挿通孔１４に回転可能に挿通されており、隣接するベルトモジュール１２，１２の間にヒンジを形成する。ベルトモジュール１２はロッド１５により順次連結されてプラスチックベルトが形成され、最後にプラスチックベルトの両端部がロッド１５により連結され、無端状のプラスチックベルト１１となる。
【００２７】
図２，３に示すように、ロッド１５によりベルトモジュール１２が環状に連結されてなる無端状のプラスチックベルト１１は、このベルト１１の循環駆動手段である少なくとも一対からなるローラ１６，１６に掛け回されている。図１に示すように、一対のローラ１６，１６のいずれか一方（図１に示す例では、プラスチックベルト１１の循環方向、すなわち、ワークＷの搬送方向Ｙの下流側に配置されたローラ）は駆動モータ１７に接続された主動ローラとなり、他方は従動ローラとなる。プラスチックベルト１１と一対のローラ１６，１６とからなるコンベアは、脚部１８に支持された基台１９上に取り付けられている。なお、コンベアを構成するプラスチックベルト１１のベルト面が、ワークＷの搬送面となる。また、この実施の形態では、プラスチックベルト１１の循環駆動手段にはローラ１６を用いているが、スプロケットなどであってもよい。
【００２８】
図２，３に示すように、コンベアには、一対のローラ１６，１６に掛け回されたプラスチックベルト１１の循環方向、すなわち、ワークＷの搬送方向Ｙの両側部を覆うように、搬送方向Ｙに沿って一対の側板２０，２０が設けられている。一対の側板２０，２０のうち、少なくとも後述する選別手段によってワークＷが排出される側となる搬送装置１０の他方側部に配置される側板２０（２０Ａ）は、その上縁２１ａが、ワークＷが搬送される上側のベルト面（搬送面）のロッド１５の端面の下半部よりも高い位置になるとともに、この搬送面よりも低い位置となるように設けられている。なお、搬送装置１０の一方側部に配置される側板２０（２０Ｂ）は、側板２０Ａのように、その上縁２１ａが搬送面のロッド１５の端面の下半部よりも高い位置であり、且つ搬送面よりも低い位置となるように設けられてもよいし、後述する図５に示す変形例のように、搬送面を越える高い位置となるように設けられてもよい。また、一対の側板２０Ａ，２０Ｂは、その下縁２１ｂが、少なくともプラスチックベルト１１の搬送面の下側のベルトのロッド１５の上半部よりも低い位置となるように設けられている。図２に示すように、プラスチックベルト１１にはその特性上、ローラ１６，１６に巻き付けられた状態で下側のベルトに弛みが生じる。したがって、側板２０Ａ，２０Ｂの各下縁２１ｂは、少なくともこのように弛んだ状態にあるプラスチックベルト１１の最下位置に到達したロッド１５の上半部よりも低い位置（図２に示す二点鎖線を上限としてこれよりも低い位置）となる。なお、この実施の形態では、側板２０Ａ，２０Ｂの各下縁２１ｂは、これら側板２０Ａ，２０Ｂの下縁部が下側のベルトのロッド１５を完全に覆うような低い位置にある。さらに、側板２０Ａ，２０Ｂは、その両側縁２１ｃ，２１ｄが、プラスチックベルト１１の最も搬送方向Ｙ上流側及び下流側に到達したロッド１５の少なくとも左右いずれかの半部を覆うような位置となるように設けられている。
【００２９】
また、複数本のロッド１５のうち、少なくとも一本のロッド１５ａは、ベルトモジュール１２の挿通孔１４からその軸方向に自由移動可能に設けられている。ここで、自由移動とは、例えばプラスチックベルト１１を傾けたときにこのロッド１５ａが重力により自ら挿通孔１４から抜け出すような移動のことである。すなわち、自由移動するロッド１５ａは、挿通孔１４に極めて滑らかな状態で挿通されている。また、自由移動するロッド１５ａ以外の他のロッド１５は抜け止めされており、挿通孔１４に保持されている。したがって、自由移動するロッド１５ａ以外のロッド１５が側板２０Ａ，２０Ｂと当接することはない。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、自由移動するロッド１５ａは、他のロッド１５と識別可能に設けられており、一見して他のロッド１５と識別されるように他のロッド１５よりも長いものである。自由移動するロッド１５ａは、超高分子量ポリエチレンなどのような耐摩耗性材料からなる。なお、自由移動するロッド１５ａの全体が耐摩耗性材料からなる構成でもよいが、ロッド１５ａの側板２０Ａ，２０Ｂに当接する両端部２２だけが耐摩耗性材料からなる構成であればよい。また、ロッド１５ａと共に側板２０Ａ，２０Ｂを耐摩耗性材料からなる構成としてもよいし、側板２０Ａ，２０Ｂだけを耐摩耗性材料からなる構成としてもよい。さらに、この実施の形態では、自由移動するロッド１５ａを他のロッド１５よりも長くして、すなわち、長さを変えて識別するようにしているが、例えば、ロッド１５ａを他のロッド１５と異なる色として識別するようにしてもよい。
【００３１】
ここで、図４を参照してプラスチックベルト１１を取り外すときの手順を説明する。
図４（ａ）に示すように、一対のローラ１６，１６に掛け回されたプラスチックベルト１１は、その特性から弛みがあるため、搬送面となる上側のベルト面を上に引き上げることにより、自由移動するロッド１５ａを側板２０Ａの上縁２１ａよりも上に引き上げることができる。このとき、自由移動するロッド１５ａは、目視によって他のロッド１５から識別可能である。そして、図４（ｂ）に示すように、プラスチックベルト１１を引き上げてロッド１５ａを手で抜き取ることにより、プラスチックベルト１１は分解され、容易に取り外すことができる。なお、プラスチックベルト１１を引き上げたときに、このベルト１１を傾けると、ロッド１５ａは自由移動して挿通孔１４から勝手に抜け出る。
【００３２】
図１に示すように、選別装置１は、上述した搬送装置１０の他に、前述した選別手段２を備えている。選別手段２は、搬送装置１０の一方端部に配置されている。選別手段２は、脚部４で支持された基台５上に取り付けられている。選別手段２は、いわゆるプッシャー選別機であり、選別ゲート３によって、プラスチックベルト１１の搬送面上のワークＷを排出方向Ｘに移動させてこの搬送面から外に押し出すものである。
【００３３】
図１に示すように、基台５上には、ワークＷの搬送方向Ｙと直交する向きでシリンダ９が固定されている（図５参照）。シリンダ９は伸縮自在のロッド６を備えており、ロッド６の先端は待機時の位置（引き込み位置）において、搬送装置１０（プラスチックベルト１１）の一方側部よりも僅かに外側に位置している。シリンダ９としては、油圧又は空圧の駆動シリンダでもよいし、電気で作動するソレノイドでもよく、要するにワークＷを押すために必要な力を有してロッド６を自在に往復動作させるものであればよい。
【００３４】
基台５の上面において、シリンダ９を中心として、このシリンダ９の両側部に直動ガイドされたガイドロッド７，７がその軸方向に往復自在に直動するように設けられている。
【００３５】
選別ゲート３は、ロッド６の先端に固定されている。選別ゲート３は、ロッド６の軸方向と直交する方向（搬送方向Ｙ）に長い略直方体状の部材であり、その中央部の後面側においてロッド６に連結されている。さらに、選別ゲート３の前面は、待機時の位置（引き込み位置）において、プラスチックベルト１１の一方の側端縁に略一致した位置に配置されている。この位置で搬送されるワークＷを待ち、搬送装置１０にワークＷが搬送されてきたら、所定のタイミングで駆動されたシリンダ９によってプラスチックベルト１１の搬送面上に移動し、プラスチックベルト１１の他方側部の位置（押し出し位置）まで移動してワークＷを搬送面から外に押し出す。なお、このとき、選別ゲート３の下端面とプラスチックベルト１１の搬送面との間には、ワークＷや作業者の手指などを巻き込まない程度にプラスチックベルト１１との過剰な摩擦や干渉を避けることができるほどの僅かな隙間が設けられている。ワークＷの押し出し動作後、シリンダは逆方向に移動し、選別ゲート３はもとの待機時の位置に戻る。
【００３６】
基台５の上面には、シリンダ９とロッド６、ガイドロッド７などの選別ゲート３の駆動部を覆うように略矩形箱状のカバー８が取り付けられている。カバー８は、選別ゲート３が配置される前面と基台５上に配置される下面が開放されている。カバー８の前面は選別ゲート３の後面で覆われ、下面は基台５の上面で被覆されている。したがって、選別ゲート３の駆動部は外部から見えないようにカバー８に覆われることになる。
【００３７】
上述した実施の形態によれば、搬送装置１０において、プラスチックベルト１１の循環駆動中に自由移動するロッド１５ａは抜けず、その逆に、清掃時などには工具を使用しなくてもロッド１５ａを容易に抜き取ることができるようになり、プラスチックベルト１１を容易に取り外すことができる。
【００３８】
また、自由移動するロッド１５ａは他のロッド１５よりも長いため、複数片のベルトモジュール１１を連結している複数本のロッド１５の中から自由移動するロッド１５ａを簡単に見つけることができる。これにより、プラスチックベルト１１を更に容易に取り外すことができるようになる。
【００３９】
さらに、自由移動するロッド１５ａの一部又は全部が耐摩耗性材料から形成されていることで、プラスチックベルト１１の循環駆動中に自由移動するロッド１５ａが自由移動して側板２０Ａ，２０Ｂに当接しても、自由移動するロッド１５ａと側板２０Ａ，２０Ｂの互いの摩耗を低減することができる。
【００４０】
また、従来のように、ロッド１５ａの端部を精密に加工する必要がないため、製造にかかるコストを抑えることができる。
【００４１】
さらに、上述した実施の形態によれば、選別装置１において、搬送装置１０を搬送手段として用いても、自由移動するロッド１５ａの抜止め機能を発揮させながら選別手段２によるワークＷの排出を行うことができる。
【００４２】
図５には選別装置１の変形例を示している。図５に示すように、この変形例（選別装置１）では、搬送装置１０の一方端部の側板２０Ｂの上縁２１ｂが、プラスチックベルト１１の搬送面を越える高い位置に配置されている。なお、この変形例では、選別ゲート３の前面ではなく後面が、待機時の位置（引き込み位置）において、プラスチックベルト１１の一方の側端縁に略一致した位置に配置されている。また、この例でも、プラスチックベルト１１のロッド１５の中に自由移動するロッド１５ａがあるが、ロッド１５ａの搬送装置１０の他方端部の側板２０Ａと当接する端部２２にはこのロッド１５ａの径よりも大径なヘッド２３が設けられている。その他のロッド１５には抜け止めが施されている。したがって、この例では、搬送装置１０の他方端部の側板２０Ａの上縁２１ａは、上述した実施の形態のように、厳密に自由移動するロッド１５ａの端面の下半部よりも高い位置に配置される必要はなく、自由移動するロッド１５ａの軸方向の移動を抑える位置となるように配置されている。
【００４３】
なお、上述した実施の形態では、選別手段２としてプッシャー選別機を用いているが、例えば、ワークＷが軽量物である場合などは、ワークＷにエアーを吹き付けてこのワークＷをプラスチックベルト１１の搬送面上の排出方向Ｘに移動させて外に押し出すエアー選別機であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…選別装置
２…選別手段
１０…搬送装置
１１…プラスチックベルト
１２…ベルトモジュール
１４…挿通孔
１５…ロッド
１５ａ…自由移動するロッド
１６…（一対の）ローラ
２０…側板
２１ａ…側板の上縁
Ｗ…ワーク
Ｙ…ワークの搬送方向（プラスチックベルトの循環方向）
【図１】
0005684623.tif 000002
【図２】
0005684623.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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