(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード処理部から排出されるカードを回収方向に向けて自由落下させ、該カード処理部の下方に配置したカード回収箱内に回収する精算機のカード回収構造であって、
前記カード回収箱の内部を、前記回収方向から見て前記カードと異なる形状で且つ、前記カードの積み重ねが許容される大きさ及び形状に形成し、
前記カード回収箱内の壁部と、該カード回収箱内に積み重ねられるカードとの最小の間を、該カードの挟み込みが不可となる間隔に隔てた
精算機のカード回収構造。
【請求項２】
前記カード回収箱の内部を、前記回収方向から見て八角以上の多角形に形成し、かつ、該カード回収箱内の多角形を成す最長辺の長さを前記カードの短辺未満となる長さに設定した
請求項１に記載の精算機のカード回収構造。
【請求項３】
前記カード回収箱の内部を、該カード回収箱内の多角形を成す各辺の長さが同一となる正多角形に形成した
請求項２に記載の精算機のカード回収構造。
【請求項４】
前記カード回収箱の内部を、前記回収方向から見て円形に形成した
請求項１に記載の精算機のカード回収構造。
【請求項５】
前記カード回収箱内の対向する壁部間を、前記カードの対角寸法以上となる間隔に隔てるとともに、
前記カード回収箱内の対向する壁部と、前記カードの対角線上の角部との間を、前記カードの挟み込みが不可となる間隔に設定した
請求項１〜４のいずれか一つに記載の精算機のカード回収構造。
【請求項６】
前記カード回収箱の開口側縁部に、該カード回収箱の外側から内側に向けて徐々に低くなるように傾斜する斜面部を形成した
請求項１〜５のいずれか一つに記載の精算機のカード回収構造。
【請求項７】
前記カード処理部と前記カード回収箱との間に、該カード処理部からカード回収箱に向けてカードを落下ガイドするカード回収通路を設け、
前記カード回収通路の下流側端部と、前記カード回収箱内に積み重ねられる満杯位置に達する１枚手前の最上面のカードとの間を、前記カードの長辺長さ以上となる間隔に隔てた
請求項１〜６のいずれか一つに記載の精算機のカード回収構造。
【請求項８】
前記カード回収箱に、該カード回収箱内の最上面に積み重ねられた満杯位置のカードを検知する満杯検知センサーを設け、
前記満杯検知センサーから出力される検知信号の出力時間に基づいて、前記カード回収箱内に積み重ねられたカードが満杯位置に到達したか否かを判定する判定手段を備えた
請求項１〜７のいずれか一つに記載の精算機のカード回収構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパチンコ台等の遊技機に用いられたカードを精算する精算機のカード回収構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のパチンコ台が設置されたパチンコホールでは、パチンコ台に併設される台間機に高額紙幣を投入し、その有価価値を台間機内部に収納したカード等の記憶媒体（以下、カード）に対し磁気的に書き込んで、遊技媒体である玉の貸出を行っている。  
遊技終了時に、カードに有価価値が残っている場合、パチンコホールに設置された精算機にて精算を行う。また、精算機にてカードを精算する際は、精算機内部のカード処理部にて、カードの有価価値を読取り、紙幣および硬貨払出装置にて有価価値分の貨幣を払出し、精算済みのカードは精算機内部に回収する。  
精算機のカード回収構造は、カード処理部の後側下方に配置したカード回収箱に、精算済みのカードを自重による自由落下にて回収する。また、カード溢れを防止するための満杯検知センサーなどを設けている。
【０００３】
上述のカード回収構造は、下記特許文献１の台間貸出機及び特許文献２のカード回収装置にも記載されているが、カードを自由落下にてカード回収箱内に回収する際、カードに例えば変形や折れ、剥離等が生じていると、カード回収箱内に自由落下させた際、カードが立つことがあり、その立った姿勢のカードと次のカードが積み重ねられることで、カードの間に空間が形成されてしまい、カード回収箱内に回収することが可能な想定枚数より少ない回収状態（以下、ブリッジ）が発生することがある。
【０００４】
つまり、ブリッジが発生すると、想定枚数のカードをカード回収箱内に回収することが難しくなるため、カード回収箱内に収容されたカードを取り出す頻度が増え、これを行う係員の作業が繁忙になるという問題がある。  
また、カード間に形成される空間が満杯検知センサーの検出位置にできると、満杯検知センサーによりカードの満杯を検知することができないので、満杯が検知されないまま、カード回収箱内にカードが積み重ねられてしまう。このため、カード回収箱からカードが溢れ出たり、カード回収箱からはみ出したカードが精算機内の部品に引っ掛かるなどして、カードが破損することがある。
【０００５】
また、カード回収箱の内部は、矩形を有するカードの積み重ねが許容される形状に形成しているが、カード回収箱内の矩形を成す各壁部の横幅が、カードの短辺よりも長尺であるため、カード回収箱内の壁部とカードとの間に、該カードの挟み込みを許容するような空間が形成される。  
このため、カード回収箱内の壁部とカードとの間に形成された空間に、自由落下するカードが挟み込まれやすく、カードが立った姿勢に保持されるため、その上に次のカードが積み重ねられることでブリッジに至る。また、カードの挟み込まれる部分の寸法が短辺以上になると、強固なブリッジとなる。
【０００６】
また、カードを自由落下にて回収するので、カードの姿勢が落下時に不安定となりやすく、落下時の姿勢が水平姿勢から起立姿勢に変化するとブリッジが発生しやすいため、落下途中において、カードの姿勢を保持する機構も考えられるが、構造が複雑となるためコストが掛かる。  
また、ブリッジが発生することを考慮して、想定枚数以上のカードを回収できるように、カード回収箱のサイズを大きくすることも考えられるが、カード回収箱の大型化に合わせて、精算機内部のスペース減少や精算機の大型化が必要となるため、小型化を求めるニーズに対応することができない。
【０００７】
これらの問題は、カードの排出側であるカード処理部が変形カードの受付を許容して、処理および回収することや、回収時の向きを規制することなく自由落下させて回収する構造を採用した場合に起こる問題であるが、安価な装置やカード等の媒体再利用の需要が高まるなか、排出側や回収媒体に影響されずに確実に回収できる回収構造の需要は高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１３５３７１号公報
【特許文献２】特開２００５−５００７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上述の問題に鑑み、構造が簡単であり、かつ、低コストでカード回収が安定して行え、カード回収の信頼性が高い精算機のカード回収構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、カード処理部から排出されるカードを回収方向に向けて自由落下させ、該カード処理部の下方に配置したカード回収箱内に回収する精算機のカード回収構造であって、前記カード回収箱の内部を、前記回収方向から見て前記カードと異なる形状で且つ、前記カードの積み重ねが許容される大きさ及び形状に形成し、前記カード回収箱内の壁部と、該カード回収箱内に積み重ねられるカードとの最小の間を、該カードの挟み込みが不可となる間隔に隔てた精算機のカード回収構造であることを特徴とする。
【００１１】
上述のカード回収箱内の壁部と、該カード回収箱内に積み重ねられるカードとの間に形成される空間が小さく、カード処理部から排出されるカードが挟み込まれることを防止できる。  
これにより、カードが立った姿勢に保持されたり、想定枚数より少ない回収状態が発生したりすることを防止できる。また、カード回収箱内に回収されるカードの回収姿勢が安定しているため、カード回収箱内に対し積み重ねた状態に回収することができる。  
この結果、カードを自由落下させて、カード回収箱内に回収するカード回収が確実且つ安定して行える。
【００１２】
この発明の態様として、前記カード回収箱の内部を、前記回収方向から見て八角以上の多角形に形成し、かつ、該カード回収箱内の多角形を成す最長辺の長さを前記カードの短辺未満となる長さに設定することができる。
【００１３】
上述のカード回収箱内の多角形を成す最長辺と、該カード回収箱内に積み重ねられるカードの短辺との間に形成される空間が最小となり、カード処理部から排出されるカードが挟み込まれることを防止できる。  
これにより、カードが立った姿勢に保持されたり、想定枚数より少ない回収状態が発生したりすることを防止できる。  
この結果、カードを自由落下させて、多角形を有するカード回収箱内に回収するカード回収が安定して行える。
【００１４】
また、この発明の態様として、前記カード回収箱の内部を、該カード回収箱内の多角形を成す各辺の長さが同一となる正多角形に形成することができる。  
上述のカード回収箱内の多角形を成す各辺の長さは同一であり、かつ、各辺はカードの短辺未満となる長さに設定しているので、カードを自由落下させてカード回収箱内に回収する際、カード回収箱内に積み重ねられるカードの向きが水平方向に変位しても、カードの向きが規制されることがなく、カードの積み重ねが許容される空間を確保することができる。
【００１５】
これにより、カード回収箱内に回収されるカードの向きが水平方向に変位しても、カードが立った姿勢に保持されたり、想定枚数より少ない回収状態が発生したりすることを防止することができる。  
この結果、カード回収箱内に積み重ねられるカードの水平方向の向きを規制することなく、カードを自由落下させて、カード回収箱内に回収するカード回収が安定して行える。
【００１６】
また、この発明の態様として、前記カード回収箱の内部を、前記回収方向から見て円形に形成することができる。  
上述のカード回収箱内の円形を成す壁部と、該カード回収箱内に積み重ねられるカードの辺部との間に形成される空間が小さく、カード処理部から排出されるカードが挟み込まれることを防止できる。すなわち、カード回収箱内の円形を有する壁部は曲面であるが、カードの短辺及び長辺は真っ直ぐであるため、カードが挟み込まれにくい。
【００１７】
これにより、カードが立った姿勢に保持されたり、想定枚数より少ない回収状態が発生したりすることを防止できる。  
この結果、カードを自由落下させて、円形を有するカード回収箱内に回収するカード回収が安定して行える。
【００１８】
また、この発明の態様として、前記カード回収箱内の対向する壁部間を、前記カードの対角寸法以上となる間隔に隔てるとともに、前記カード回収箱内の対向する壁部と、前記カードの対角線上の角部との間を、前記カードの挟み込みが不可となる間隔に設定することができる。  
上述のカードを自由落下させてカード回収箱内に回収する際、カード回収箱内に積み重ねられるカードの水平方向の向きが規制されず、カードの積み重ねが許容される空間を確保することができる。
【００１９】
これにより、カード回収箱内に回収されるカードの向きが水平方向に変位しても、カードが立った姿勢に保持されたり、想定枚数より少ない回収状態が発生したりすることを防止することができる。  
この結果、カード回収箱内に積み重ねられるカードの水平方向の向きを規制することなく、カードを自由落下させて、カード回収箱内に回収するカード回収が安定して行える。
【００２０】
また、この発明の態様として、前記カード回収箱の開口側縁部に、該カード回収箱の外側から内側に向けて徐々に低くなるように傾斜する斜面部を形成することができる。  
上述のカード処理部から排出されるカードをカード回収箱内に自由落下させる際、カードの落下位置がカード回収箱内の中央部よりも外側に変位しても、該カードが斜面部に沿って斜めに滑り落ちるように自由落下するので、カード回収箱の中央部に向けて落下ガイドすることができる。  
この結果、カードがカード回収箱から飛び出したり、カードの一部がカード回収箱からはみ出したりすることを防止でき、カード回収箱内に対し確実に回収することができる。
【００２１】
また、この発明の態様として、前記カード処理部と前記カード回収箱との間に、該カード処理部からカード回収箱に向けてカードを落下ガイドするカード回収通路を設け、前記カード回収通路の下流側端部と、前記カード回収箱内に積み重ねられた想定枚数に達する１枚手前の最上面のカードとの間を、前記カードの長辺長さ以上となる間隔に隔てることができる。
【００２２】
上述のカード回収通路の下流側端部と、カード回収箱内に積み重ねられる満杯位置に達する１枚手前の最上面のカードとの間に、カードが垂直姿勢から水平姿勢に倒伏するのに必要な空間を確保することができる。  
すなわち、満杯位置に達する１枚手前の最上面のカードに、カード処理部から排出される最後のカードが立った姿勢まま垂直に自由落下しても、カードの下端部がカード回収箱内に積み重ねられた最上面のカードに接触するまでに、カードの上端部がカード回収通路の下流側端部から離脱する。
【００２３】
これにより、カード回収箱内に投入されるカードがカード回収通路に引っ掛かることがなく、その引っ掛かりによるブリッジが発生することを防止できる。  
この結果、カード回収箱内に回収されるカードの回収姿勢が安定し、想定枚数のカードをカード回収箱内に対しスムースに回収することができる。
【００２４】
また、この発明の態様として、前記カード回収箱に、該カード回収箱内の最上面に積み重ねられた満杯位置のカードを検知する満杯検知センサーを設け、
前記満杯検知センサーから出力される検知信号の出力時間に基づいて、前記カード回収箱内に積み重ねられたカードが満杯位置に到達したか否かを判定する判定手段を備えることができる。
【００２５】
上述のカードを自由落下させてカード回収箱内に回収する際、カードの回収枚数が満杯位置に到達するまでは、満杯検知センサーによってカード回収箱内に投入されるカードの通過を１枚ずつ検知するとともに、その検知信号を判定手段に対し間欠的に出力する。
【００２６】
また、カードの回収枚数が満杯位置に到達した際、満杯検知センサーによってカード回収箱内の最上面に積み重ねられた満杯位置のカードを検知するとともに、その検知信号を判定手段に対し連続的に出力する。
【００２７】
すなわち、カード通過時よりもカード満杯時に出力される検知信号の出力時間が長くなるので、判定手段により満杯検知センサーから出力される検知信号の出力時間が、予め設定した一定時間（例えば２秒）を経過するか否かを比較して、カードが満杯位置に到達したか判定する。
【００２８】
この結果、カード回収箱内に回収されたカードの回収枚数が満杯位置に到達したことを正確に判定することができる。
【００２９】
上述のカード回収箱を八角形或いは円形に形成する理由として、例えば対向する壁部間がカードの対角寸法以上となる間隔に隔てられた四角形を有するカード回収箱は、カード回収が可能な形状であるが、１辺の長さがカードの短辺よりも長く、ブリッジが発生しやすい。  
また、五角形の場合、カード回収に必要な対角寸法を確保しようとすると、１辺がカードの短辺より長くなるため、ブリッジが発生する可能性が高くなる。  
また、六角形や七角形の場合、上述の五角形と同様に、カード回収に必要な空間を確保しようとすると、１辺がカードの短辺より長くなるため、ブリッジが発生しやすくなる。
【００３０】
そこで、カード回収箱を、今回採用した八角形以上の多角形或いは円形に形成すれば、カード回収箱を大型化或いは構造を複雑にすることなく、ブリッジが発生しにくい、１辺の長さを設定できる。  
上述の理由により、カード回収箱の内部形状は、正八角形〜正八角形以上の無限大角形（或いは円形）が望ましい。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、構造が簡単であり、かつ、低コストでカード回収が安定して行え、カード回収の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】精算機の外観斜視図。
【図２】精算機の内部構造の斜視図。
【図３】精算機のカード回収構造の透過斜視図。
【図４】カード回収構造の斜視図。
【図５】カード処理部とカード回収箱を接続するカード回収通路の斜視図。
【図６】カード回収構造の縦断斜視図。
【図７】カード回収箱の透過斜視図。
【図８】カード回収構造の正面図。
【図９】カード回収時のカード回収箱の平面図。
【図１０】カード回収構造の縦断側面図。
【図１１】カードが垂直落下するカード回収構造の縦断側面図。
【図１２】カード検知時に出力される検知信号の波形図。
【図１３】満杯判定時のフローチャート。
【図１４】カード回収構造の他の例を示す縦断斜視図。
【図１５】図１４に示すカード回収構造の透過斜視図。
【図１６】図１４に示すカード回収時のカード回収箱の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１は精算機１の外観斜視図、図２は精算機１の内部構造の斜視図、図３は精算機１のカード回収構造の透過斜視図、図４はカード回収構造の斜視図、図５はカード処理部６とカード回収箱７を接続するカード回収通路２０の斜視図、図６はカード回収構造の縦断斜視図、図７はカード回収箱７の透過斜視図、図８はカード回収構造の正面図、図９はカード回収時のカード回収箱７の平面図、図１０はカード回収構造の縦断側面図、図１１はカードＡが垂直落下するカード回収構造の縦断側面図である。
【００３４】
本実施形態の精算機１のカード回収構造は、有価価値の残ったカードＡを精算機１にて精算処理した際、残価値データが磁気的に消去されたカードＡを自由落下にて筐体２に内蔵されたカード回収箱７内に回収する構造である。
【００３５】
精算機１は、前面側が開口された縦長形状の筐体２と、筐体２の前面側に対し左右開閉自在に連結された扉３とで構成している。  
筐体２の内部には、紙幣処理部４、硬貨処理部５、カード処理部６、カード回収箱７、表示部８などを内蔵している。また、扉３の前面には、カード投入口９、紙幣払出口１０、硬貨払出口１１などを配置している（図１〜図４参照）。
【００３６】
カード処理部６は、カード投入口９の直後に配置したカード搬送機構１２と、カード搬送機構１２のカード搬送通路１９上に配置した読取りヘッド１３及び書込みヘッド１４と、書込みヘッド１４の後方に配置した切換え部材１５と、カード搬送機構１２の後方に配置したカードストッカ１６と、カード搬送機構１２を駆動及び停止するモータ部１７と、カード搬送通路１９の下方に配置したカード受け板１８とで構成している（図６、図１０参照）。
【００３７】
カード搬送機構１２は、カード搬送通路１９上に配置した複数のローラ１２ａによって、カードＡを搬入方向或いは排出方向に向けて搬送する。また、ローラ１２ａは、モータ部１７の駆動力によって回転される。
【００３８】
読取りヘッド１３は、カードＡに対し磁気的に記録された残価値データを読取り、その読取った残価値データを筐体２に内蔵した制御部（図示せず）に出力する。また、書込みヘッド１４は、読取りヘッド１３にて読取った残価値データを、カードストッカ１６から繰り出される未使用のカードＡに書き込む。
【００３９】
切換え部材１５は、制御部から出力される指令信号に基づいて、上述のカード搬送通路１９に沿ってカードＡが搬送される図１０中実線で示す水平姿勢と、後述するカード回収通路２０に対しカードＡが振り分けられる図１０中仮想線で示す傾斜姿勢とに上下揺動される。
【００４０】
カードストッカ１６は、有価情報が記録されていない未使用のカードＡを同一方向に揃えて多数枚積み重ね収容する。また、制御部から出力される指令信号に基づいて、未使用のカードＡをカード搬送機構１２によりカード搬送通路１９上に１枚ずつ繰り出しする。
【００４１】
カード受け板１８は、カード搬送通路１９の搬送途中に設けた切換え部材１５の下方に配置している。また、カード受け板１８は、カード搬送通路１９から排出されるカードＡの自由落下が許容される角度に傾斜している。
【００４２】
また、カード受け板１８は、切換え部材１５の振り分け動作によってカード搬送通路１９から排出されるカードＡを一旦受け止め、該カード受け板１８の下流側端部に近接して配置したカード回収通路２０に向けて自由落下する。
【００４３】
カード回収通路２０は、第１の案内板２０ａと、第２の案内板２０ｂと、第３の案内板２０ｃとで構成している。また、案内板２０ａ〜２０ｃは、回収方向Ｄに向けて上流側から順に配列され、カード回収通路２０の上流側から下流側に向けてカードＡの自由落下が許容される角度に傾斜している（図５、図６、図８、図１０参照）。
【００４４】
案内板２０ａの上流側端部は、カード受け板１８の下流側端部に対しカードＡの落下が許容される間隔に近接している。  
これにより、カード受け板１８から排出されるカードＡは、カード回収通路２０の案内板２０ａ〜２０ｃに沿って回収方向Ｄに向けて落下ガイドされる。  
また、カード回収通路２０から排出されるカードＡは、該カード回収通路２０の下方に配置したカード回収箱７内の中央付近に向けて１枚ずつ自由落下される。
【００４５】
次に、回収方向Ｄ（或いは上方から見て）から見て正八角形を有するカード回収箱７の回収構造を、図５〜図１０に基づいて説明する。  
カード回収箱７は、カード処理部６の後側下方で、かつ、カード回収通路２０の下流側端部に対しカードＡの投入が許容される間隔に近接して配置している。また、カード回収箱７は、上面側が開口された縦長の箱形状を有しており、カード処理部６の後方に対し取り外し可能に設けられている。
【００４６】
カード回収箱７の内部は、回収方向Ｄから見て正八角形を成す形状に形成している。また、カード回収箱７内の正八角形を成す１辺の壁部７ａの幅方向の長さＷ１は、カードＡの短辺Ｌ１未満となる長さに設定している。なお、８辺の壁部７ａの長さＷ１は同一に設定している。  
さらに、カード回収箱７内の対向する壁部７ａ間の間隔Ｗ２は、カードＡの対角寸法Ｌ２より約２ｍｍだけ広くなる間隔に隔てている（図９参照）。
【００４７】
つまり、カード回収箱７内の壁部７ａと、該カード回収箱７内に積み重ねられるカードＡとの間に形成される空間は、カードＡの挟み込みが許容されるような余分な空間が形成されない。
【００４８】
このため、カード処理部６から排出されるカードＡが挟み込まれることを防止できる。また、カード回収箱７内に回収されるカードＡが立ち姿勢に保持されたり、想定枚数より少ない回収状態（ブリッジ）が発生したりすることを防止できる。
【００４９】
さらに、カード回収箱７内の対向する壁部７ａ間を、カードＡの対角寸法Ｌ２以上となる間隔に隔てるとともに、その対向する壁部７ａと、カードＡの対角線上の角部との間を、カードＡの挟み込みが不可となる間隔に設定している。
【００５０】
つまり、カードＡを自由落下させてカード回収箱７内に回収する際、カード回収箱７内に積み重ねられるカードＡの向きが水平方向に変位しても、カードＡの向きが規制されることがなく、カードＡの積み重ねが許容される空間を確保することができる。
【００５１】
このため、カード回収箱７内に回収されるカードＡの向きが水平方向に変位しても、カードＡが立った姿勢に保持されたり、想定枚数より少ない回収状態が発生したりすることがなく、カード回収箱７内に対し積み重ねた状態に回収することができる。  
なお、カード回収箱７の内部は、想定枚数の一例である２００枚のカードＡが積み重ねた状態に回収が許容される大きさ及び形状に形成している。
【００５２】
また、カード回収箱７内の角隅部と対応する壁部７ａの上縁部には、カード回収通路２０から排出されるカードＡを該カード回収箱７の中央付近に向けて落下ガイドするための斜面部７ｂを形成している。  
斜面部７ｂは、カード回収箱７の外側から内側に向けて徐々に低くなるように傾斜している（図６、図７、図９参照）。
【００５３】
これにより、カード回収通路２０から排出されるカードＡの落下位置がカード回収箱７内の中央付近よりも外側に変位しても、該カードＡがカード回収箱７の斜面部７ｂに沿って斜めに滑り落ちるように自由落下するので、カード回収箱７の中央付近に向けて落下ガイドすることができる。
【００５４】
この結果、カードＡがカード回収箱７から飛び出したり、カードＡの一部がカード回収箱７からはみ出したりすることを防止でき、カード回収箱７内に対し確実に回収することができる。
【００５５】
また、カード回収通路２０の下流側端部と、カード回収箱７内に積み重ねられた想定枚数に達する１枚手前の最上面のカードＡとの間の距離Ｗ３は、該カードＡの長辺長さＬ３以上の寸法（約９０ｍｍ）に設定している（図１１参照）。
【００５６】
すなわち、カード回収通路２０の下流側端部と、カード回収箱７内に積み重ねられた満杯位置Ｅに達する１枚手前の最上面のカードＡとの間に、カード回収通路２０から自由落下するカードＡが垂直姿勢から水平姿勢に倒伏するのに必要な空間を確保している。
【００５７】
これにより、カード回収箱７内に積み重ねられた満杯位置Ｅに達する１枚手前の最上面のカードＡに、カード回収通路２０から排出される最後のカードＡが垂直に立った姿勢のまま落下しても、カードＡの下端部がカード回収箱７内に積み重ねられた最上面のカードＡに接触するまでに、カードＡの上端部がカード回収通路２０の下流側端部から離脱する（図１１中の仮想線で示す）。
【００５８】
つまり、カード回収箱７内に回収されるカードＡがカード回収通路２０に引っ掛かることがなく、その引っ掛かりによるブリッジが発生することを防止できる。  
この結果、最上面のカードＡに対し垂直に落下した最終枚のカードＡが水平姿勢に倒伏するので、カード回収箱７内に回収されるカードＡの回収姿勢が安定し、想定枚数のカードＡをカード回収箱７内に対し確実に回収することができる。
【００５９】
また、カード回収箱７の左右上部外壁には、該カード回収箱７内の最上面に積み重ねられた満杯位置ＥのカードＡを検知するための満杯検知センサーＳを設けている（図５〜図９参照）。  
満杯検知センサーＳは、赤外線や可視光線等の検出光を投光するための投光部Ｓ１と、該投光部Ｓ１から投光された光を受光するための受光部Ｓ２とで構成している。また、投光部Ｓ１から受光部Ｓ２に向けて投光される光は、カード回収箱７内の重心点Ｐ１を通って照射される。
【００６０】
投光部Ｓ１は、正面から見てカード回収箱７の左側上部外壁に取り付けている。また、受光部Ｓ２は、正面から見てカード回収箱７の右側上部外壁に取り付けている。その左側上部外壁及び右側上部外壁には、投光部Ｓ１から受光部Ｓ２に向けて光の投光が許容される投光孔７ｃをそれぞれ開口している（図７、図８参照）。
【００６１】
投光部Ｓ１及び受光部Ｓ２は、図７中に示す左右上部外壁の投光孔７ｃと、図８中に示すカード回収箱７内の重心点Ｐ１とを通って、図中の左側上方の投光部Ｓ１から右側下方の受光部Ｓ２に向けて光が斜め下向きに投光される角度に、該投光部Ｓ１と受光部Ｓ２の取付け位置をカード回収箱７の上下方向Ｂに対し所定高さずらして配置している。  
かつ、図９中に示す左側上方の投光部Ｓ１から右側下方の受光部Ｓ２に向けて光が斜めに投光される角度に、該投光部Ｓ１と受光部Ｓ２の取付け位置をカード回収箱７の前後方向Ｃに対し所定寸法をずらして対角線に配置している。
【００６２】
満杯検知センサーＳは、カード回収箱７内に投入されるカードＡの通過を検知するとともに、そのカード通過時の検知信号を制御部に出力する（図１２参照）。  
制御部は、満杯検知センサーＳから出力される検知信号に基づいて、カード回収箱７内に回収されたカードＡの回収枚数が想定枚数（満杯）であるか否かを判定する。
【００６３】
カードＡの回収枚数が想定枚数に到達するまでは、投光部Ｓ１と受光部Ｓ２との間をカードＡが通過するたびに、満杯検知センサーＳから検知信号が間欠的に出力される（図１２中のＸ部分）。
【００６４】
カードＡの回収枚数が想定枚数に到達した際、満杯検知センサーＳが最上面に積み重ねられた満杯位置ＥのカードＡを検知するとともに、満杯検知センサーＳから検知信号が連続的に出力される（図１２中のＹ部分）。  
また、満杯状態であると判定した場合、カード回収箱７が満杯状態であることを表示部８に表示し、かつ、カード回収箱７内に収容されたカードＡの取り出しを行う係員に報知する。
【００６５】
また、満杯検知センサーＳの投光部Ｓ１と受光部Ｓ２を、上下方向Ｂの高さと合わせて、前後方向Ｃにも斜めにずらして配置しているので、カード回収箱７内に回収されるカードＡの積重ね位置や回収姿勢、或いは、カードＡに生じた変形や折れ等に影響されることなく満杯を確実に検知することができる。
【００６６】
この結果、満杯検知センサーＳの配置数を増やすことなく、必要最小限の配置数にてカード回収箱７内に回収される広い範囲のカードＡを検知することができる。また、カード回収箱７内からカードＡを取り出す頻度が少なくなり、その取り出しを行う係員の作業を簡略化することができる。
【００６７】
次に、有価価値の残ったカードＡを精算機１にて精算する処理動作と、残価値データが消去された精算済みのカードＡをカード回収箱７内に向けて振り分ける動作を説明する。  
先ず、顧客が所有する有価価値の残ったカードＡを精算機１にて精算する場合、該カードＡを精算機１のカード投入口９に投入すると、カード搬送機構１２がカードＡを受け取り、該カードＡの一方の短辺側を先頭にしてカード搬送通路１９に沿って回収方向Ｄに向けて搬送する（図１０参照）。
【００６８】
回収途中にて、カード処理部６の読取りヘッド１３がカードＡに記録された残価値データを読取り、その読取った残価値データを制御部に出力する。この後、カードＡに記録された残価値データを消去ヘッド（図示せず）によって消去する。
【００６９】
残価値データが消去されたカードＡは、切換え部材１５の切換え動作（図１０中の実線で示す）によりカード搬送通路１９からカード回収通路２０に向けて振り分けられ、カード搬送通路１９の下方に配置したカード受け板１８上に排出される。
【００７０】
カード受け板１８上に排出されたカードＡは、カード回収通路２０上に配列した案内板２０ａ〜２０ｃに沿って回収方向Ｄの上流側から下流側に向けて自重により滑り落ちる。また、カード処理部６の後側下方に配置したカード回収箱７内に向けて自重により１枚ずつ自由落下される。
【００７１】
制御部は、読取りヘッド１３にて読取った残価値データと対応する金額を表示部８に表示する。もし、顧客が、表示部８に表示された金額の払い戻しを要求した場合、残価値データと対応する有価価値分の貨幣を紙幣払出口１０及び硬貨払出口１１に払い戻しする。
【００７２】
また、貨幣を払い戻しせずに、残価値データが書き込まれた新しいカードＡを発行する場合、カード搬送機構１２の繰り出し動作によってカードストッカ１６に収容された未使用のカードＡを１枚繰り出すとともに、その繰り出されたカードＡに、上述の読取りヘッド１３にて読取った残価値データを書込みヘッド１４により磁気的に書き込んだ後、カード投入口９から送り出して発行する。
【００７３】
次に、上述のカード処理部６にて精算された精算済みのカードＡを自由落下にてカード回収箱７内に回収する際の処理動作を説明する。  
図１２はカード検知時に出力される検知信号の波形図、図１３は満杯判定時のフローチャートである。
【００７４】
精算済みのカードＡをカード回収箱７内に回収する際、該カード回収箱７内に回収されるカードＡの満杯状態を判定する処理動作をスタートする（ステップＳ１）。  
カード処理部６にて精算処理されたカードＡを自由落下させてカード回収箱７内に回収する際、カード回収箱７内に投入されるカードＡの通過を満杯検知センサーＳにより１枚ずつ検知するとともに、その検知した検知信号を制御部に出力する。
【００７５】
制御部は、満杯検知センサーＳが出力する検知信号の有無によって、該満杯検知センサーＳがＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判定する（ステップＳ２）。  
つまり、投光部Ｓ１と受光部Ｓ２との間をカードＡが通過するか、その間にカードＡが存在する場合、満杯検知センサーＳから検知信号が出力されるので、制御部は、満杯検知センサーＳがＯＮ状態であると判定する。  
投光部Ｓ１と受光部Ｓ２との間をカードＡが通過しないか、その間にカードＡが存在しない場合、満杯検知センサーＳから検知信号が出力されないため、制御部は、満杯検知センサーＳがＯＦＦ状態であると判定する。
【００７６】
次に、満杯検知センサーＳがＯＮ状態であると判定された場合、制御部に内蔵したタイマーにより計時を開始し（ステップＳ３）、満杯検知センサーＳから検知信号が連続的に出力されている間は、タイマーによる計時を継続する。
【００７７】
また、満杯検知センサーＳがＯＦＦ状態であると判定された場合、タイマーによる計時を開始せず、カードＡの満杯状態を判定する処理動作（ステップＳ１）にリターンする。
【００７８】
次に、制御部は、タイマーによる計時に基づいて、満杯検知センサーＳのＯＮ状態が一定時間以上（２秒以上）であるか否かを判定する。すなわち、ＯＮ状態が２秒以上保持されたか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００７９】
すなわち、カードＡの回収枚数が想定枚数に到達するまでは、満杯検知センサーＳの投光部Ｓ１と受光部Ｓ２との間をカードＡが１枚ずつ通過するので、満杯検知センサーＳから出力される検知信号の出力時間が短く、カードＡが通過するたびに、検知信号が間欠的に出力される（図１２中のＸ部分）。
【００８０】
しかし、カードＡの回収枚数が想定枚数に到達した際、最上面に積み重ねられた満杯位置ＥのカードＡによって投光部Ｓ１から受光部Ｓ２に向けて投光される光が遮光されるため、満杯検知センサーＳが最上面に積み重ねられたカードＡを検知する。
【００８１】
また、投光部Ｓ１と受光部Ｓ２との間にカードＡが存在する間、カードＡによる遮光が継続されているので、満杯検知センサーＳから出力される検知信号の出力時間が長く、検知信号が連続的に出力される（図１２中のＹ部分）。
【００８２】
次に、制御部は、満杯検知センサーＳのＯＮ状態が一定時間以上であるならば、カード回収箱７内に回収されたカードＡが想定枚数に到達し、カード回収箱７内が満杯状態であると判定する（ステップＳ５）。
【００８３】
制御部は、満杯状態であると判定した際、精算機１の表示部８に、カード回収箱７が「満杯」であることを表示する（ステップＳ６）。また、カード処理部６によりカードＡを精算する処理動作と、カード回収箱７内にカードＡを回収する回収動作とを停止する。
【００８４】
満杯検知センサーＳのＯＮ状態が一定時間以内（２秒以下）であるならば、カード回収箱７内に回収されたカードＡが想定枚数に到達していないので、制御部は、カード回収箱７内へのカードＡの回収が継続可能であると判定する。また、タイマーの計時をリセット（ステップＳ７）し、カードＡの満杯状態を判定する処理動作（ステップＳ１）にリターンする。
【００８５】
なお、カード回収箱７が「満杯」であると表示された際、カード回収を行う係員は、精算機１の筐体２内からカード回収箱７を取り出し、カード回収箱７内から多数枚のカードＡを回収した後、空のカード回収箱７を筐体２内に再装填する。  
これにより、精算済みのカードＡをカード回収箱７内に回収するカード回収を継続して行うことができる。
【００８６】
以上のように、構造が簡単でありながら、かつ、低コストでカード回収が安定して行え、カード回収の信頼性を高めることができる。また、カードＡを回収する際の回収姿勢、或いは、カードＡの変形や折れ等に影響されることなく、カード回収が確実に行える。  
また、カードの姿勢を保持する機構を設けたり、構造を複雑にすることなく、カードＡの回収姿勢を安定させることができる。
【００８７】
また、カードＡの向きを規制することなく自由落下させて、正八角形を有するカード回収箱７内に回収する際、カードＡを回収するためのスペースが小さくて済むので、省スペース化を図ることができる。
【００８８】
さらに、精算機１による精算時において、精算機１が一時停止するか、エラーが発生することがなく、精算機１にて精算処理されたカードＡをカード回収箱７に対し確実に回収することができる。
【００８９】
次に、上述のカード回収構造の他の例として、回収方向Ｄ（或いは上方から見て）から見て円形を有するカード回収箱２７内にカードＡを回収するカード回収構造を説明する。  
図１４はカード回収構造の他の例を示す断斜視図、図１５は図１４に示すカード回収構造の透過斜視図、図１６は図１４に示すカード回収時のカード回収箱２７の平面図である。
【００９０】
カード回収箱２７の内部は、カードＡの回収方向Ｄから見て円形を成す形状に形成している。また、カード回収箱２７内の対向する壁部２７ａ間の間隔Ｗ２は、カードＡの対角寸法Ｌ２より約２ｍｍだけ大径となる寸法に設定している。  
すなわち、カード回収箱２７内の対向する壁部２７ａ間と、該カード回収箱２７内に積み重ねられるカードＡの対角線上の角部との間に形成される空間が小さく、カード処理部６から排出されるカードＡが挟み込まれることを防止できる。
【００９１】
また、カード回収箱２７内の円形を有する壁部２７ａは曲面であるが、カードＡの短辺及び長辺は真っ直ぐであるため、カードＡが挟み込まれにくく、カード回収箱２７内に回収されるカードＡが立ち姿勢に保持されることを防止できる。
【００９２】
この結果、カード回収箱２７内に回収されるカードＡの回収姿勢が安定し、想定枚数のカードＡを積み重ねた状態に回収することができる。したがって、前記実施形態と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００９３】
また、カード回収箱２７の壁部２７ａの上縁部には、カード回収通路２０から排出されるカードＡを該カード回収箱２７の中央付近に向けて落下ガイドする滑らかな斜面部２７ｂを形成している。  
つまり、カード回収箱２７の斜面部２７ｂによってカード回収通路２０から排出されるカードＡを中央付近に向けて落下ガイドするので、カード回収箱２７内に対し確実に回収することができる。
【００９４】
また、カード回収箱２７の上部外壁に取り付けた満杯検知センサーＳは、カード回収箱２７の左右上部外壁に開口した投光孔２７ｃと、該カード回収箱２７内の中心点Ｐ2とを通って、図中の左側上方の投光部Ｓ１から右側下方の受光部Ｓ２に向けて光を投光する（図１５、図１６参照）。  
なお、他の例において、前記実施例と同一構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。
【００９５】
この発明の構成と、前記実施形態との対応において、  
この発明のカード回収箱は、カード回収箱７，２７に対応し、
以下同様に、
判定手段は、制御部に対応するも、  
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。  
上述のカード回収箱７の内部形状は、実施形態の正八角形や円形のみに限定されるものではなく、例えば正十角形、正十二角形等の八角形以上の正多角形に形成してもよい。なお、カードＡの水平方向の向きを規制することなくカード回収箱７内に積み重ね回収することが可能であれば、カード回収箱７の内部形状を正多角形に限るものではない。
【００９６】
また、カードＡの挟み込みを防止することが可能であれば、カード回収箱７，２７の壁部７ａ，２７ａと、該カード回収箱７，２７に回収されるカードＡの角部との間を２ｍｍ以下或いは２ｍｍ以上の間隔に変更してもよい。  
また、実施形態において２００枚を想定枚数として設定しているが、カード回収箱７内に対し収容される枚数であれば、適宜枚数のカードＡを想定枚数として設定することも可能である。
【符号の説明】
【００９７】
Ａ…カード
Ｅ…満杯位置
Ｓ…満杯検知センサー
１…精算機
２…筐体
３…扉
４…紙幣処理部
５…硬貨処理部
６…カード処理部
７…カード回収箱
７ａ…壁部
７ｂ…斜面部
８…表示部
９…カード投入口
１０…紙幣払出口
１１…硬貨払出口
１２…カード搬送機構
１３…読取りヘッド
１４…書込みヘッド
１５…切換え部材
１６…カードストッカ
１８…カード受け板
１９…カード搬送通路
２０…カード回収通路
２７…カード回収箱
２７ａ…壁部
２７ｂ…斜面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005747573.tif 000014
【図１４】
0005747573.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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