(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ギヤと第２ギヤとを重ねた構成で、内部に設けられたリングの周りにトーションバネを配置して成るワンウェイクラッチと、
上記ワンウェイクラッチと噛み合う可動刃駆動ギヤと、
上記可動刃駆動ギヤと連動する可動刃駆動機構と、
上記ワンウェイクラッチから上記可動刃までの駆動力伝達系の中の所定箇所に設けられ、上記トーションバネが緩む方向へ上記第１ギヤを回転させるときに上記第２ギヤに対して回転抑制負荷を与える負荷機構とを備え、
上記ワンウェイクラッチおよび上記可動刃駆動ギヤに伝達した駆動力により上記可動刃駆動機構を駆動させ、上記可動刃駆動機構に連結された可動刃を駆動するように成され、
上記負荷機構は、
上記第１ギヤの回転に伴い移動するように構成され、当該移動の方向にテーパを有する傾斜面と、
上記トーションバネが緩む方向へ上記第１ギヤを回転させるときに、上記傾斜面と接触するとともに、上記傾斜面からの押接力により弾性変形可能に構成された回転抑制具とを含む
ことを特徴とする印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。
【請求項２】
上記可動刃駆動機構は、駆動軸に取り付けられ上記可動刃駆動ギヤと連動するウォームギヤと、上記ウォームギヤと噛合し、さらに上記可動刃に連結されたウォームホイールとを備え、
上記負荷機構は、上記ウォームホイール上に設けた凸部と、当該凸部と接触して上記第２ギヤに対して上記回転抑制負荷を与える上記回転抑制具とを備え、
上記凸部は、上記ウォームホイールの正回転側の面および逆回転側の面が９０度よりも小さい角度のテーパを有する上記傾斜面により形成されており、上記逆回転側の面が上記回転抑制具と接触して上記第２ギヤに対して上記回転抑制負荷を与えるようになされていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。
【請求項３】
上記凸部の上記正回転側の面は、上記逆回転側の面よりも小さい角度のテーパを有する上記傾斜面により形成されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。
【請求項４】
上記可動刃駆動機構は、駆動軸に取り付けられ上記可動刃駆動ギヤと連動するウォームギヤと、上記ウォームギヤと噛合し、さらに上記可動刃に連結されたウォームホイールとを備え、
上記負荷機構は、上記ウォームホイール上に設けた凹部と、当該凹部と接触して上記第２ギヤに対して上記回転抑制負荷を与える上記回転抑制具とを備え、
上記凹部は、上記ウォームホイールの正回転側の面および逆回転側の面が９０度よりも小さい角度のテーパを有する上記傾斜面により形成されており、上記正回転側の面が上記回転抑制具と接触して上記第２ギヤに対して上記回転抑制負荷を与えるようになされていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。
【請求項５】
上記凹部の上記逆回転側の面は、上記正回転側の面よりも小さい角度のテーパを有する上記傾斜面により形成されていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置に関し、特に、ロール状の記録紙を切断するカッター機構付き印刷装置においてワンウェイクラッチを備えた駆動力伝達装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状の記録紙を紙送り機構で搬送しながら印刷機構で印刷した後、記録紙をカッター機構で必要長さに切断するようになされた印刷装置が提供されている。この種の印刷装置において、記録紙の紙送りは、紙送り機構のプラテンローラにより記録紙を押接した状態で、プラテンローラをモータで回転させることによって行われる。また、記録紙の切断は、カッター機構の固定刃と可動刃との間に記録紙が通された状態で、可動刃をモータで固定刃の方向に摺動させ、可動刃と固定刃とで記録紙を挟むことによって行われる。
【０００３】
通常、紙送り機構のプラテンローラを回転させるためのモータと、カッター機構の可動刃を摺動させるためのモータとは別々に設けられる。また、コストの削減を目的として、プラテンローラの駆動と可動刃の駆動とを１つのモータで行うタイプも存在する。後者のように駆動源を１つのモータとする場合、モータの回転方向に応じて、プラテンローラの駆動と可動刃の駆動とを切り替えるのが一般的である。すなわち、モータが一方の方向に回転するときはプラテンローラを駆動し、他方の方向に回転するときは可動刃を駆動する。
【０００４】
プラテンローラの駆動と可動刃の駆動とをモータの回転方向に応じて切り替えるために、ワンウェイクラッチと呼ばれる機構が用いられる（例えば、特許文献１参照）。図１０は、ワンウェイクラッチを用いた駆動力伝達装置の構成例を示す図である。図１０において、１０１はモータ軸、１０２はモータギヤ、１０３は搬送系ワンウェイクラッチ、１０４はローラ駆動ギヤ、１０５はカッター系ワンウェイクラッチ、１０６は可動刃駆動ギヤである。
【０００５】
図１１は、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の構成例を示す図である。図１１に示すように、カッター系ワンウェイクラッチ１０５は、第１ギヤ１０５ａと第２ギヤ１０５ｂとを重ねて構成されている。第２ギヤ１０５ｂの内部には、中央に柱状のリング１０５ｃが設けられており、その周りにトーションバネ１０５ｄが配置されている。トーションバネ１０５ｄの一方端には足１０５ｅが設けられ、これが第１ギヤ１０５ａの内面に設けられた溝（図示せず）に嵌合する。これにより、第１ギヤ１０５ａとトーションバネ１０５ｄとは一体的に回転するようになされている。
【０００６】
カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａを、第２ギヤ１０５ｂの内部にあるトーションバネ１０５ｄが締まる方向へ回転させると、トーションバネ１０５ｄが第２ギヤ１０５ｂのリング１０５ｃに対してきつく締め付けられる。これにより、第１ギヤ１０５ａとトーションバネ１０５ｄと第２ギヤ１０５ｂとが全て一体的に回転する。
【０００７】
一方、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａを、第２ギヤ１０５ｂの内部にあるトーションバネ１０５ｄが緩む方向へ回転させると、トーションバネ１０５ｄは第２ギヤ１０５ｂのリング１０５ｃから離れて自由に動ける状態となる。これにより、第１ギヤ１０５ａとトーションバネ１０５ｄだけが一体として回転し、第２ギヤ１０５ｂは停止したまま（空転状態）となる。
【０００８】
なお、図示はしていないが、搬送系ワンウェイクラッチ１０３もカッター系ワンウェイクラッチ１０５と同様に構成されている。すなわち、搬送系ワンウェイクラッチ１０３は、第１ギヤ１０３ａと第２ギヤ１０３ｂとを重ねて構成されている。第２ギヤ１０３ｂの内部には、中央に柱状のリング（図示せず）が設けられており、その周りにトーションバネ（図示せず）が配置されている。トーションバネの一方端には足（図示せず）が設けられ、これが第１ギヤ１０３ａの内面に設けられた溝（図示せず）に嵌合する。
【０００９】
図１０に示すように、モータギヤ１０２は、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第１ギヤ１０３ａおよびカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの両方と噛み合っている。また、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第２ギヤ１０３ｂはローラ駆動ギヤ１０４と噛み合い、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂは可動刃駆動ギヤ１０６と噛み合っている。
【００１０】
例えば、モータを時計回りに回転させると、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第１ギヤ１０３ａおよびカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの両方が反時計回りに回転する。このとき、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第１ギヤ１０３ａの回転が、第２ギヤ１０３ｂの内部にあるトーションバネが締まる方向への回転だとする。この場合、トーションバネがリングに対してきつく締め付けられ、第２ギヤ１０３ｂは第１ギヤ１０３ａに従動して回転する。これにより、駆動力が第２ギヤ１０３ｂからローラ駆動ギヤ１０４に伝達され、紙送り機構が動作する状態となる。
【００１１】
一方、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの回転は、第２ギヤ１０５ｂの内部にあるトーションバネ１０５ｄが緩む方向への回転となる。この場合、トーションバネ１０５ｄはリング１０５ｃから離れて自由に動ける状態となり、第２ギヤ１０５ｂは空転する（第１ギヤ１０５ａに従動して回転しない）。これにより、駆動力が第２ギヤ１０５ｂから可動刃駆動ギヤ１０６に伝達されることはなく、カッター機構は動作しない状態となる。
【００１２】
逆に、モータを反時計回りに回転させると、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第１ギヤ１０３ａおよびカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの両方が時計回りに回転する。このとき、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第１ギヤ１０３ａの回転は、第２ギヤ１０３ｂの内部にあるトーションバネが緩む方向への回転となる。この場合、トーションバネはリングから離れて自由に動ける状態となり、第２ギヤ１０３ｂは空転する。これにより、駆動力が第２ギヤ１０３ｂからローラ駆動ギヤ１０４に伝達されることはなく、紙送り機構は動作しない状態となる。
【００１３】
一方、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの回転は、第２ギヤ１０５ｂの内部にあるトーションバネ１０５ｄが締まる方向への回転となる。この場合、トーションバネ１０５ｄがリング１０５ｃに対してきつく締め付けられ、第２ギヤ１０５ｂは第１ギヤ１０５ａに従動して回転する。これにより、駆動力が第２ギヤ１０５ｂから可動刃駆動ギヤ１０６に伝達され、カッター機構が動作する状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３７３０１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述のように、ワンウェイクラッチを正常に動作させるためには、トーションバネの緩む方向へ第１ギヤが回転したときには第２ギヤは完全に空転する必要がある。しかしながら、コスト削減等のために精度の高いトーションバネを使用できない場合、トーションバネの緩む方向へ第１ギヤが回転したときであっても、トーションバネがリングから完全には離れず、第２ギヤが第１ギヤに従動してしまうことがあるという問題があった。
【００１６】
この問題は、搬送系ワンウェイクラッチ１０３では起こりにくく、カッター系ワンウェイクラッチ１０５において起こりやすい。搬送系ワンウェイクラッチ１０３で問題が起こりにくいのは、印刷機構のサーマルヘッドと紙送り機構のプラテンローラとの間に記録紙が挟まれてテンションが常に掛かっているため、プラテンローラからローラ駆動ギヤ１０４を通じて搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第２ギヤ１０３ｂに対して適度な外的負荷がかかっているからである。つまり、このプラテンローラから第２ギヤ１０３ｂに伝わる外的負荷により、第２ギヤ１０３ｂを停止させたままの状態にすることができ、トーションバネの緩む方向への第１ギア１０３ａの回転により、トーションバネが緩んだ状態となることで、トーションバネのリングに対する締め付けが軽減されたため、第１ギヤ１０３ａだけが回転して第２ギヤ１０３ｂは正常に空転する。
【００１７】
これに対して、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の場合は、第２ギヤ１０５ｂに加わる外的負荷がほとんどない。そのため、トーションバネ１０５ｄの緩む方向へ第１ギヤ１０５ａが回転したときであっても、トーションバネ１０５ｄがリング１０５ｃを締め付けた状態が維持されてしまい、第２ギヤ１０５ｂが第１ギヤ１０５ａに従動して回転してしまう問題が生じやすい。
【００１８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、トーションバネが緩む方向へ第１ギヤを回転させるときに、第２ギヤを確実に空転させることにより、ワンウェイクラッチを正常に動作させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記した課題を解決するために、本発明では、ワンウェイクラッチおよび可動刃駆動機構を介して可動刃に駆動力を伝達する駆動力伝達系の中の所定箇所に、ワンウェイクラッチの内部に配置されたトーションバネが緩む方向へワンウェイクラッチの第１ギヤを回転させたときに第２ギヤに対して回転抑制負荷を与える負荷機構を設けている。この負荷機構は、第１ギヤの回転に伴い移動するように構成され、当該移動の方向にテーパを有する傾斜面と、トーションバネが緩む方向へ第１ギヤを回転させるときに、傾斜面と接触するとともに、傾斜面からの押接力により弾性変形可能に構成された回転抑制具とを含んで構成する。
【発明の効果】
【００２０】
上記のように構成した本発明によれば、トーションバネが緩む方向へワンウェイクラッチの第１ギヤを回転させたときに、トーションバネがリングから完全には離れていない状態となっていても、負荷機構により第２ギヤに対して回転抑制負荷が適度な外的負荷としてかけられているので、この外的負荷により第２ギヤを停止させたままの状態にすることができる。これにより、トーションバネが緩む方向へ第１ギヤを回転させるときに、第１ギヤだけを回転させて第２ギヤを空転させ、ワンウェイクラッチを正常に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態によるカッター機構への駆動力伝達装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態によるカッターユニットの内部構成例を示す図である。
【図３】本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。
【図４】本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。
【図５】本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。
【図６】本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。
【図７】本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。
【図８】本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。
【図９】本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。
【図１０】ワンウェイクラッチを用いた駆動力伝達装置の構成例を示す図である。
【図１１】カッター系ワンウェイクラッチの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるカッター機構への駆動力伝達装置の構成例を示す図である。図１において、１０１はモータ軸、１０２はモータギヤ、１０３は搬送系ワンウェイクラッチ、１０４はローラ駆動ギヤ、１０５はカッター系ワンウェイクラッチ、１０６は可動刃駆動ギヤである。これらは何れも、図１０および図１１に示したものと同じである。なお、可動刃駆動機構は本実施形態において、可動刃駆動ギヤ１０６と、図２で示すウォームギヤ１１、ウォームホイール１３、駆動軸１２で構成される。
【００２３】
１０はカッター機構としてのカッターユニットである。図２は、カッターユニット１０の内部構成例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は当該正面図の一部拡大図である。図２において、１１は可動刃駆動ギヤ１０６の動きに連動するウォームギヤであり、駆動軸１２に取り付けられている。１３はウォームギヤ１１と噛み合うウォームホイール、１４はリンク１９を介してウォームホイール１３に連結された可動刃である。
【００２４】
本実施形態では、以上の構成により、モータ（図示せず）が回転することで、カッター系ワンウェイクラッチ１０５、可動刃駆動ギヤ１０６が動作する。可動刃駆動ギヤ１０６が動作することで、可動刃駆動ギヤ１０６に取り付けられた駆動軸１２、および駆動軸１２に取り付けられたウォームギヤ１１が動作する。ウォームギヤ１１には螺旋状の溝が形成されており、その溝とウォームホイール１３とが噛合する。その結果、ウォームギヤ１１を介してウォームホイール１３に駆動力が伝達されることにより、ウォームホイール１３が回転する。そして、ウォームホイール１３に連結された可動刃１４が駆動するように成されている。ウォームホイール１３を矢印Ａの方向にちょうど１回転させると、可動刃１４が矢印Ｂの方向に摺動して、ホームポジションとカットポジションとの間を１往復する。
【００２５】
モータから搬送系ワンウェイクラッチ１０３を介してローラ駆動ギヤ１０４に駆動力が伝達されて記録紙が搬送されているときは、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂが空転して可動刃駆動ギヤ１０６には駆動力が伝えられず、可動刃１４はホームポジション（図２に示すポジション）で待機する。
【００２６】
一方、カッター系ワンウェイクラッチ１０５から可動刃駆動ギヤ１０６に駆動力が伝えられると、ウォームホイール１３が矢印Ａの方向に１回転し、可動刃１４がホームポジションとカットポジションとの間を１往復する。このとき、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第２ギヤ１０３ｂが空転してローラ駆動ギヤ１０４には駆動力が伝えられず、記録紙を搬送するためのプラテンローラ（図示せず）は回転しない。
【００２７】
ウォームホイール１３の上には、可動刃１４のホームポジションの検知用カム１５（以下、ＨＰ検知用カムという）が設けられている。このＨＰ検知用カム１５は、一部に切り欠き部１５ａを有している。この切り欠き部１５ａと対向する位置に、可動刃１４のホームポジションを検出するセンサ１６（以下、ＨＰ検出センサという）が備えられている。このＨＰ検出センサ１６は突起状のレバー１６ａを有しており、切り欠き部１５ａがレバー１６ａの位置に来たとき、可動刃１４がホームポジションにあることを検出する。
【００２８】
本実施形態では、カッター系ワンウェイクラッチ１０５から可動刃１４までの駆動力伝達系の中の所定箇所に、負荷機構を備えている。この負荷機構は、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の内部に備えられたトーションバネ１０５ｄが緩む方向へカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａを回転させるときに、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与えるためのものである。
【００２９】
具体的には、負荷機構は、ウォームホイール１３上に設けた凸部１７と、当該凸部１７と接触してカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ１８とにより構成されている。板バネ１８は、カッターユニット１０のカッターフレーム（図示せず）に支持される。
【００３０】
ウォームホイール１３の矢印Ａの方向への回転を正回転とした場合、凸部１７は、正回転側（図２（ｄ）の右側）の面１７ａおよび逆回転側（図２（ｄ）の左側）の面１７ｂ（以下、接触面という）が９０度よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成されている。また、板バネ１８の先端は、接触面１７ｂのテーパ角度に合わせてＬ字上に曲げられている。板バネ８の先端は接触面１７ｂとほぼ平行に接触するように形成されているのが好ましい。このような構成により、ウォームホイール１３が矢印Ａとは逆の方向に回転しようとするときに、凸部１７の接触面１７ｂが板バネ１８の先端と接触し、ウォームホイール１３からウォームギヤ１１、可動刃駆動ギヤ１０６を介してカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与えるようになされている。
【００３１】
ウォームホイール１３上の凸部１７は、可動刃１４がホームポジションにあるときに板バネ１８が接触面１７ｂと接触する位置に設けられている。すなわち、ウォームホイール１３が矢印Ａの方向に１回転するときに、回転開始直後は凸部１７が板バネ１８から離れる方向に移動していく。そして、１回転の最後に凸部１７が板バネ１８に近づき、板バネ１８が凸部１７を乗り越える動作を経て凸部１７が元の位置に戻る。なお、板バネ１８が凸部１７をできるだけ滑らかに乗り越えられるように、凸部１７の正回転側の面１７ａは、逆回転側の接触面１７ｂよりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成するのが好ましい。
【００３２】
なお、ウォームホイール１３が１回転するときに、その回転に伴って移動する凸部１７がＨＰ検出センサ１６の本体およびレバー１６ａと干渉しないように、凸部１７の設けられる位置および大きさが設定される。すなわち、ＨＰ検出センサ１６のレバー１６ａの下側における空間を通過できるような位置および大きさに凸部１７が設けられている。なお、本実施形態では、ＨＰ検知用カム１５の円周部に沿って凸部１７を設けているが、ＨＰ検出センサ１６と干渉しない限り、円周部から離れた位置（ウォームホイール１３の外周寄り側）に凸部１７を設けてもよい。
【００３３】
以下に、上記のように構成した本実施形態によるカッター機構への駆動力伝達装置の動作を説明する。例えば、モータ（図示せず）を反時計回りに回転させると、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第１ギヤ１０３ａおよびカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの両方が時計回りに回転する。このとき、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第１ギヤ１０３ａの回転は、第２ギヤ１０３ｂの内部にあるトーションバネが緩む方向への回転となる。この場合、トーションバネはリングから離れて自由に動ける状態となる。
【００３４】
また、印刷機構のサーマルヘッドと紙送り機構のプラテンローラとの間に記録紙が挟まれてテンションが常に掛かっているため、プラテンローラからローラ駆動ギヤ１０４を通じて搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第２ギヤ１０３ｂに対して適度な外的負荷がかかっている。このプラテンローラから第２ギヤ１０３ｂに伝わる外的負荷が第２ギヤ１０３ｂに対する回転抑止負荷となり、第１ギヤ１０３ａだけが回転して第２ギヤ１０３ｂは空転する。これにより、駆動力が第２ギヤ１０３ｂからローラ駆動ギヤ１０４に伝達されることはなく、紙送り機構は動作しない状態となる。
【００３５】
一方、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの回転は、第２ギヤ１０５ｂの内部にあるトーションバネ１０５ｄが締まる方向への回転となる。この場合、第１ギヤ１０５ａに連結しているトーションバネ１０５ｄが第２ギヤ１０５ｂのリング１０５ｃに対してきつく締め付けられ、第２ギヤ１０５ｂは第１ギヤ１０５ａに従動して回転する。これにより、駆動力が第２ギヤ１０５ｂから可動刃駆動ギヤ１０６に伝達され、カッター機構が動作する状態となる。
【００３６】
可動刃駆動ギヤ１０６に駆動力が伝達されると、ウォームギヤ１１およびウォームホイール１３が回転し、可動刃１４が摺動してホームポジションとカットポジションとの間を１往復する。このときウォームホイール１３は、図２の矢印Ａの方向に回転する。これにより、凸部１７は、ウォームホイール１３の回転開始直後に板バネ１８から離れる方向に移動していく。そして、最後に板バネ１８が凸部１７を乗り越えたところで、ウォームホイール１３の回転が終了する。
【００３７】
板バネ１８が凸部１７を乗り越える際に、板バネ１８は凸部１７の正回転側の面１７ａに接触するが、正回転側の面１７ａは接触面１７ｂと比較して傾斜角が小さいため、接触による大きな負荷はかからない。その負荷の大きさは、モータによる駆動力の大きさに比べて無視できるほど小さいので、ウォームホイール１３の回転を抑止することにはならず、ウォームホイール１３が最後までスムーズに回転することができる。すなわち、殆ど負荷をかけることなく可動刃１４を摺動させることができる。
【００３８】
逆に、モータを時計回りに回転させると、搬送系ワンウェイクラッチ１０３の第１ギヤ１０３ａおよびカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの両方が反時計回りに回転する。この場合、第１ギヤ１０３ａに連結しているトーションバネが第２ギヤ１０３ｂのリングに対してきつく締め付けられ、第２ギヤ１０３ｂは第１ギヤ１０３ａに従動して回転する。これにより、駆動力が第２ギヤ１０３ｂからローラ駆動ギヤ１０４に伝達され、紙送り機構が動作する状態となる。
【００３９】
一方、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第１ギヤ１０５ａの回転は、第２ギヤ１０５ｂの内部にあるトーションバネ１０５ｄが緩む方向への回転となる。この場合、トーションバネ１０５ｄはリング１０５ｃから離れて自由に動ける状態となる。ただし、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂには、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙からのテンションのような外的負荷が掛からないため、トーションバネ１０５ｄがリング１０５ｃから完全には離れていない状態であると、第２ギヤ１０５ｂが第１ギヤ１０５ａに従動してしまう可能性がある。
【００４０】
仮に、第２ギヤ１０５ｂが第１ギヤ１０５ａに従動して回転すると、ウォームホイール１３は、矢印Ａとは逆の方向に回転することになる。これに対して、本実施形態では、凸部１７および板バネ１８から成る負荷機構を備え、ウォームホイール１３が矢印Ａとは逆の方向に回転するのに負荷を与えている。このウォームホイール１３に対する回転抑制負荷は、ウォームギヤ１１を介して第２ギヤ１０５ｂに伝えられる。これにより、第１ギヤ１０５ａだけが回転して第２ギヤ１０５ｂは空転する。その結果、駆動力が第２ギヤ１０５ｂから可動刃駆動ギヤ１０６に伝達されることはなく、カッター機構は動作しない状態となる。
【００４１】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の内部に配置されたトーションバネ１０５ｄが緩む方向へ第１ギヤ１０５ａを回転させたときに第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与える負荷機構として、凸部１７および板バネ１８を設けている。そのため、トーションバネ１０５ｄが緩む方向へ第１ギヤ１０５ａを回転させるときに、第１ギヤ１０５ａだけを回転させて第２ギヤ１０５ｂを確実に空転させ、カッター系ワンウェイクラッチ１０５を正常に動作させることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、凸部１７の正回転側の面１７ａおよび逆回転側の面１７ｂの両方を、９０度よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成している。特に、逆回転側の接触面１７ｂにもテーパを付けて傾斜面としている点に特徴がある。接触面１７ｂも傾斜させておけば、一定以上の力を加えることにより、凸部１７や板バネ１８を破損することなく、ウォームホイール１３を矢印Ａとは逆向きに回転させることができる。すなわち、板バネ１８が凸部１７を乗り上げるようにしてウォームホイール１３を逆回転させることを許容することができる。
【００４３】
もし、接触面１７ｂに傾斜がなく、ウォームホイール１３に対して垂直であると、一定以上の力でウォームホイール１３を無理に逆回転させた場合に、凸部１７や板バネ１８を破損してしまう恐れがある。例えば、ウォームギヤ１１を手動で回転させるための操作部を設けておき、記録紙の切断中に紙詰まりを起こした場合などに、ユーザが操作部を手動で操作することで、ウォームギヤ１１と噛合するウォームホイール１３を強制的に逆回転させたいときがある。このような場合でも、本実施形態によれば、凸部１７や板バネ１８を破損することなく、操作部を手動で操作することで、ウォームギヤ１１およびウォームホイール１３を逆回転させて、紙詰まりを解消することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、ウォームホイール１３上に１箇所だけ凸部１７を設けることによって負荷機構を構成している。ウォームホイール１３が１回転する最後において板バネ１８が凸部１７を乗り越えたときに、板バネ１８がウォームホイール１３に当ることによって「カチ」という音がするが、その乗り上げ時における動作音の発生を最低限の１回に抑えることができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、ウォームホイール１３上に凸部１７を設ける例について説明したが、図３に示すように、凸部１７に代えて凹部１７’を設けるようにしても良い。この場合の凹部１７’も、ウォームホイール１３の正回転側の面１７ａ’および逆回転側の面１７ｂ’が９０度よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成されている。ただし、凸部１７の場合とは逆に、凹部１７’は正回転側の面１７ａ’が板バネ１８の先端と接触する。凹部１７’の逆回転側の面１７ｂ’は、回転抑制負荷を与える正回転側の接触面１７ａ’よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成するのが好ましい。
【００４６】
また、上記実施形態では、凸部１７の正回転側の面１７ａのテーパ角を逆回転側の接触面１７ｂのテーパ角よりも小さくする例について説明したが、各面１７ａ，１７ｂのテーパ角は同じであってもよい。例えば、接触面１７ｂと同じテーパ角を正回転側の面１７ａに付けてもよい。このようにすると、ウォームホイール１３が正回転方向に１回転する最後に板バネ１８が凸部１７を乗り越える際に加わる負荷が若干大きくなるが、モータの大きな駆動力を得てウォームホイール１３が回転しているので、板バネ１８は問題なく凸部１７を乗り越えられる。
【００４７】
一方、トーションバネ１０５ｄの緩む方向に第１ギヤ１０５ａが回転するときは、本来は第２ギヤ１０５ｂが完全に空転し、ウォームホイール１３に対して駆動力は伝えられない。ただ、トーションバネ１０５ｄがリング１０５ｃから完全には離れていない状態で、第２ギヤ１０５ｂが第１ギヤ１０５ａに従動して回転しようとすると、モータの駆動力の一部がウォームホイール１３に伝わってしまう。しかし、この場合にウォームホイール１３に伝わる駆動力は、ウォームホイール１３を正回転させるときに伝わる駆動力に比べて小さく、その駆動力でウォームホイール１３が逆回転しようとしても、板バネ１８は凸部１７を乗り越えることができない。つまり、凸部１７の接触面１７ｂが板バネ１８の先端と接触して、ウォームホイール１３の逆回転を阻止するのに十分な回転抑制負荷を与えることができる。
【００４８】
また、上記実施形態では、ウォームホイール１３上に凸部１７を設け、この凸部１７に接触させる回転抑制具として板バネ１８を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図４に示すように、板バネ１８に代えて、圧縮バネ２１および圧接部材２２を用いるようにしてもよい。
【００４９】
圧接部材２２は上側が開放された中空部を有し、この中空部の中に圧縮バネ２１の一部が入る。圧接部材２２の正回転側の側面２２ａは、凸部１７の接触面１７ｂの傾斜角に合わせてテーパが付けられている。圧縮バネ２１の一端はカッターフレーム２３に固定され、他端は圧接部材２２の中空部の底面に固定される。これにより、圧接部材２２は、圧縮バネ２１が伸びようとする力（図４の下側に向かう力）を受けてウォームホイール１３に圧接する。
【００５０】
ウォームホイール１３を正回転させた場合、１回転の最後に、圧接部材２２はその内部の圧縮バネ２１が縮んで凸部１７を乗り越える。一方、ウォームホイール１３を逆回転させる方向に関しては、凸部１７の逆回転側の接触面１７ｂが圧接部材２２の側面２２ａと接触し、ウォームホイール１３からウォームギヤ１１および可動刃駆動ギヤ１０６を介してカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与える。
【００５１】
また、上記実施形態では、凸部１７（または凹部１７’）をウォームホイール１３上に設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図５に示すように、ウォームギヤ１１上に凸部３１（または凹部でもよい）を設けてもよい。図５の例では、ウォームギヤ１１上に複数の突起を設けて凸部３１を歯車のような形状に構成している。そして、この凸部３１と接触してカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ３２を、凸部３１と対向する位置に設けている。板バネ３２は、カッターフレーム（図示せず）に支持される。
【００５２】
このように構成した凸部３１の歯車を形成する突起の１つ１つは、ウォームギヤ１１の正回転（ウォームホイール１３を正回転させる方向の回転）側の面および逆回転（ウォームホイール１３を逆回転させる方向の回転）側の面が９０度よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成されている。そして、逆回転側の面が板バネ３２と接触して第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与えるようになされている。また、凸部３１の正回転側の面は、逆回転側の面よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成するのが好ましい。
【００５３】
また、図６に示すように、ウォームギヤ１１の駆動軸１２に圧縮バネ４１を組込み、この圧縮バネ４１の伸長力により第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与えるようにしてもよい。すなわち、ウォームギヤ１１の駆動軸１２の周りに巻回するようにして圧縮バネ４１を設け、圧縮バネ４１の一端をカッターフレームに、他端をウォームギヤ１１に接触させる。これにより、圧縮バネ４１の作用によりウォームギヤ１１の回転に負荷が与えられ、当該ウォームギヤ１１と噛み合う可動刃駆動ギヤ１０６を介してカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷が与えられる。
【００５４】
また、図７に示すように、可動刃駆動ギヤ１０６に凸部５１（または凹部でもよい）を設けてもよい。図７の例では、可動刃駆動ギヤ１０６に複数の突起を設けて凸部５１を歯車のような形状に構成している。そして、この凸部５１と接触してカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ５２を、凸部５１と対向する位置に設けている。板バネ５２は、カッターフレーム（図示せず）に支持される。
【００５５】
なお、図４〜図７に示す変形例では、カッター機構を動作させるときにも、可動刃１４の摺動に対して負荷を与えることになる。図５および図７の変形例では、その負荷が小さくなるように、凸部３１，５１の正回転側の面の傾斜角を小さくしているが、それでも一定の負荷はかかる。その結果、負荷がかかる分だけ可動刃１４による切断力が低下してしまう。
【００５６】
これに対して、図１および図２に示した実施形態では、ウォームホイール１３上に凸部１７を１つのみ設けている。しかも、可動刃１４がホームポジションにあるときに板バネ１８と接触する位置に凸部１７を設けている。そのため、可動刃１４がカットポジションに移動して記録紙を切断しているときには凸部１７による負荷はかからず、切断力の低下を回避することができる。
【００５７】
また本発明の他の実施形態としては、例えば、図８に示すように、可動刃１４の一部に設けた穴６１と、この穴６１と接触してカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ６２とにより負荷機構を構成するようにしてもよい。板バネ６２は、カッターフレーム（図示せず）に支持される。穴６１と板バネ６２は、可動刃１４がホームポジションにあるときに接触する位置に設けられている。
【００５８】
穴６１は、可動刃１４が摺動する矢印Ｂのカットポジション側（図８の上側）の断面６１ａおよびホームポジション側（図８の下側）の断面６１ｂが形成されており、板バネ６２はカットポジション側の断面６１ａとホームポジション側の断面６１ｂと接触している。特に、ホームポジション側の断面６１ｂが板バネ６２と接触していることで、摩擦による負荷や、板バネ６２の弾性力による負荷が生じ、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与えるようになされている。なお、板バネ６２は穴６１のカットポジション側の断面６１ａと必ずしも接触している必要はなく、図８のように板バネ６２の先端が折れ曲がっていなくてもよい。
【００５９】
このように構成した場合、トーションバネ１０５ｄの締まる方向に第１ギヤ１０５ａが回転してウォームホイール１３が正回転するとき、ウォームホイール１３の回転開始時に板バネ６２は穴６１の断面６１ｂを乗り越える。ウォームホイール１３はモータの大きな駆動力を得ているからである。一方、トーションバネ１０５ｄの緩む方向に第１ギヤ１０５ａが回転してウォームホイール１３が逆回転しようとするときは、穴６１の断面６１ｂと板バネ６２とが接触していることから、摩擦による負荷や、板バネ６２の弾性力による負荷が生じ、板バネ６２は穴６１の断面６１ｂを乗り越えない。この場合にウォームホイール１３に伝わる駆動力は、ウォームホイール１３を正回転させるときに伝わる駆動力に比べて十分に小さいからである。
【００６０】
なお、ここでは回転抑制具として板バネ６２を用いているが、これに限定されない。例えば、カッターフレーム自体に突起を設け、可動刃１４の穴６１が突起と接触することで負荷を与えるような構成としてもよい。また、穴６１のカットポジション側の断面６１ａとホームポジション側の断面６１ｂとにテーパを設ける構成としてもよい。また、ホームポジション側の断面６１ｂのみを板バネ６２と接触させる構成としてもよい。
【００６１】
また、図９に示すように、ウォームホイール１３と可動刃１４とを連結するリンク１９の一部に設けた穴７１と、この穴７１と接触してカッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ７２とにより負荷機構を構成するようにしてもよい。板バネ７２は、カッターフレーム（図示せず）に支持される。穴７１と板バネ７２は、可動刃１４がホームポジションにあるときに接触する位置に設けられている。
【００６２】
このように構成した穴７１も、図８に示した穴６１と同様に、可動刃１４が摺動する矢印Ｂのカットポジション側（図９の上側）の断面７１ａおよびホームポジション側（図９の下側）の断面７１ｂが形成されており、板バネ７２はカットポジション側の断面７１ａとホームポジション側の断面７１ｂと接触している。特に、ホームポジション側の断面７１ｂが板バネ７２と接触していることで、摩擦による負荷や、板バネ７２の弾性力による負荷が生じ、カッター系ワンウェイクラッチ１０５の第２ギヤ１０５ｂに対して回転抑制負荷を与えるようになされている。なお、板バネ７２は穴７１のカットポジション側の断面７１ａと必ずしも接触している必要はなく、板バネ７２の先端が折れ曲がっていなくてもよい。
【００６３】
このように構成した場合、トーションバネ１０５ｄの締まる方向に第１ギヤ１０５ａが回転してウォームホイール１３が正回転するとき、ウォームホイール１３の回転開始時に板バネ７２は穴７１の断面７１ｂを乗り越える。一方、トーションバネ１０５ｄの緩む方向に第１ギヤ１０５ａが回転してウォームホイール１３が逆回転しようとするときは、穴７１の断面７１ｂと板バネ７２とが接触することで、摩擦による負荷や、板バネ７２の弾性力による負荷が生じ、板バネ７２は穴７１の断面７１ｂを乗り越えない。
【００６４】
なお、図９でも回転抑制具として板バネ７２を用いているが、これに限定されない。例えば、カッターフレーム自体に突起を設け、リンク１９の穴７１が突起と接触することで負荷を与えるような構成としてもよい。また、穴７１のカットポジション側の断面７１ａおよびホームポジション側の断面７１ｂにテーパを設ける構成としてもよく、テーパは９０度より小さい傾斜面としてもよい。また、ホームポジション側の断面７１ｂのみを板バネ７２と接触させる構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、可動刃１４がギロチン方式の例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、可動刃がハサミ方式やピザカッター方式であってもよい。要は、可動刃への駆動力伝達の際に回転する部品があるものであれば、本発明を適用することが可能である。
【００６６】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１１  ウォームギヤ
１２  駆動軸
１３  ウォームホイール
１４  可動刃
１５  ＨＰ検知用カム
１６  ＨＰ検出センサ
１７  凸部
１７ａ  凸部の正回転側の面
１７ｂ  凸部の逆回転側の面（接触面）
１７’  凹部
１７ａ’  凹部の正回転側の面（接触面）
１７ｂ’  凹部の逆回転側の面
１８  板バネ
１９  リンク
２１  圧縮バネ
２２  圧接部材
３１  凸部
３２  板バネ
４１  圧縮バネ
５１  凸部
５２  板バネ
６１  穴
６２  板バネ
７１  穴
７２  板バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005684015.tif 000008
【図８】
0005684015.tif 000009
【図９】
0005684015.tif 000010
【図１０】
0005684015.tif 000011
【図１１】
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