(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に突出した固定部を有し、円周を等分に分割されたコアプレート片を、周方向に円環状に連結してコアプレートを形成し、かつ前記コアプレート片に等間隔で複数のダボを形成し、前記コアプレートを、前記固定部を軸方向に揃えると共に前記ダボを係合して複数枚積層して固定してなる回転電機のステータコアにおいて、
前記コアプレート片は、前記固定部を周方向一方側の端部に形成した第１のコアプレート片と、前記固定部を周方向他方側の端部に形成した第２のコアプレート片と、からなり、
複数の前記第１のコアプレート片を周方向に連結して円環状の第１のコアプレートを形成すると共に、複数の前記第２のコアプレート片を周方向に連結して円環状の第２のコアプレートを形成し、
前記第１のコアプレートと前記第２のコアプレートは、これらコアプレートの前記各コアプレート片の継目が周方向にずれて積層され、これらコアプレートの周方向における前記第１のコアプレートの継目から前記第２のコアプレートの継目までの間隔である重なり部の中心線上に前記固定部が位置するように互いに積層され、
前記コアプレート片の角度をａ、前記重なり部の角度をｃ、前記各コアプレート片の前記ダボの数をｋとすると、
ｃ＝Ｎ・ａ／ｋ      ただしＮ＝自然数（０を含まない）、Ｎ＜ｋ
の関係を満たす、
ことを特徴とする回転電機のステータコア。
【請求項２】
前記Ｎが、奇数である、
請求項１記載の回転電機のステータコア。
【請求項３】
前記Ｎが、１である、
請求項２記載の回転電機のステータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割されたコアプレート片を円環状に連結したコアプレートを積層して構成される回転電機のステータコアに係り、詳しくはプレスにより打抜き形成される上記コアプレート片の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転電機のステータコアのコアプレートは、フープ材をプレスによる打抜きにて形成される際の材料取りの関係から、扇形状に分割したコアプレート片（分割ピース）を複数個周方向に連結して形成される。従来、上記分割したコアプレート片は、周方向中央部に連結・取付け用の固定部（耳）を有する同一形状からなり、これらコアプレート片を同一平面にて周方向に連結して円環状に形成すると共に、該円環状のコアプレートを、上記同一位置の固定部（耳）にボルトを通して、多数枚軸方向に積層してステータコアが形成される（特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記コアプレート片に凹凸部（ダボ）を形成し、円環状のコアプレートを積層する際、上記凹凸部を係合してダボカシメにより一体に連結することも知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９９３０２号公報（図１参照）
【特許文献２】特開２０１０−６８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記同形状のコアプレート片からなるコアプレートは、周方向中央部に位置する固定部（耳）にて連結されるため、各円環状のコアプレートの継目位置が積層方向で同じ位置となり、ステータコアの強度が充分でない。また、各ステータコア片を、フープ材から打抜く際、各ステータコア片は、周方向中央部の外周側に固定部が突出して形成されるため、各固定部が干渉しないように材料取りをする必要があり、歩留りを充分に高くすることができない。
【０００６】
本出願人は、上述した課題を解決するため、図７に示すように、周方向一方端側に固定部（耳）２ａを有する第１のコアプレート片３ａと、周方向他方端側に固定部２ｂを有する第２のコアプレート３ｂとからなるステータコア５を提案した（特願２０１０−２８２３８２号；本願出願時未公開）。本ステータコア５は、複数（３個）の第１コアプレート片３ａを円環状に連結することにより形成される第１のコアプレート６と、複数（３個）の第２のコアプレート片３ｂを円環状に連結することにより形成される第２のコアプレート７が、各固定部（耳）２ａ，２ｂを軸方向に揃うようにして、例えば交互に積層されて構成される。従って、第１のコアプレート６と第２のコアプレート７とは、各コアプレート片３ａ，３ｂの継目位置が積層方向で異なり、隣接する各コアプレート６，７は、平面視（軸方向からみて）周方向に一部が重なるように積層される（レンガ積みという）。これにより、ステータコア５は、積層方向に隣接する各コアプレート６，７の継目Ｄ１，Ｄ２が周方向にズレるため、強度を向上することができる。
【０００７】
また、図７（ａ）に示すように、フープ材１から第１及び第２のコアプレート片３ａ，３ｂを打抜く際、各固定部２ａ，２ｂが周方向の端部分に位置するため、これら各固定部２ａ，２ｂは、外周側に隣接するコアプレート片の端部の周方向外側に位置し、各固定部２ａ，２ｂが隣接するコアプレート片と干渉することを防止されて、各コアプレート片の間隔を詰めてプレス順送りに型による高い歩留りにより打抜くことができる。なお、１個のコアプレート６を形成する３個の第１のコアプレート片３ａと、同じく１個のコアプレート７を構成する３個の第２のコアプレート片３ｂとは、３個ずつ１セットとして、フープ材１から交互に打抜かれることが好ましい。
【０００８】
上記ステータコア５の各コアプレート６，７は、ティース部９の外周側にて周方向に連結するヨーク部１０に、等間隔にプレスにより凹凸形状（例えば表面側が凹、裏面側が凸）からなるダボ１１が形成される。３分割からなる各コアプレート片３ａ，３ｂは、１２０度の扇形からなり、各コアプレート３ａ，３ｂにそれぞれ６等分にダボ１１を設定し、積層方向に隣接する継目Ｄ１，Ｄ２は、例えば２３°２０’周方向にズラして設定すると、該両継目Ｄ１−Ｄ２の間隔が重なり部分ｃとなる。一方、ダボ１１は、固定部（耳）の中央線Ｆ上に位置し、２０°毎に等間隔で形成される。このような設計によると、各コアプレート片３ａ，３ｂの固定部２ａ，２ｂのない側の端部Ａから始めのダボ１１ａまでの角度が８°２０’となり、固定部のある側の端部Ｂから始めのダボ１１ｂまでの角度が１１°４０’となり、上記フープ材１からの順送りプレス型加工において、第１のコアプレート片３ａと第２のコアプレート片３ｂとで、ダボ１１の位置が整列せず、第１のコアプレート片３ａと第２のコアプレート片３ｂとで、異なる型によるダボ加工が必要となり、コアプレート片のプレス加工が面倒となってコストアップの原因となる。
【０００９】
そこで、本発明は、第１のコアプレート片と第２のコアプレート片とで、同一プレス型によりダボ加工を可能な位置に各コアプレート片にダボを設定し、もって上述した課題を解決した回転電機のステータコアを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、外周に突出した固定部（２２ａ，２２ｂ）を有し、円周を等分に分割されたコアプレート片（２３ａ，２３ｂ）を、周方向に円環状に連結してコアプレート（２６，２７）を形成し、かつ前記コアプレート片に等間隔で複数のダボ（３１）を形成し、前記コアプレート（２６，２７）を、前記固定部（２２ａ，２２ｂ）を軸方向に揃えると共に前記ダボを係合して複数枚積層して固定してなる回転電機のステータコア（２５，２５１…）において、
前記コアプレート片は、前記固定部（２２ａ）を周方向一方側の端部に形成した第１のコアプレート片（２３ａ）と、前記固定部（２２ｂ）を周方向他方側の端部に形成した第２のコアプレート片（２３ｂ）と、からなり、
複数の前記第１のコアプレート片（２３ａ）を周方向に連結して円環状の第１のコアプレート（２６）を形成すると共に、複数の前記第２のコアプレート片を周方向に連結して円環状の第２のコアプレート（２７）を形成し、
前記第１のコアプレート（２６）と前記第２のコアプレート（２７）は、これらコアプレートの前記各コアプレート片の継目（Ｄ１，Ｄ２）が周方向にずれて積層され、これらコアプレートの周方向における前記第１のコアプレート（２６）の継目（Ｄ１）から前記第２のコアプレート（２７）の継目（Ｄ２）までの間隔である重なり部（ｃ）の中心線（Ｆ）上に前記固定部（２２ａ，２２ｂ）が位置するように互いに積層され、
前記コアプレート片（２３ａ，２３ｂ）の角度をａ、前記重なり部の角度をｃ、前記各コアプレート片の前記ダボ（３１）の数をｋとすると、
ｃ＝Ｎ・ａ／ｋ      ただしＮ＝自然数（０を含まない）、Ｎ＜ｋ
の関係を満たす、
ことを特徴とする回転電機のステータコアである。
【００１１】
好ましくは、前記Ｎが、奇数である。
【００１２】
更に好ましくは、前記Ｎが、１である。
【００１３】
なお、カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によると、周方向一端部に固定部を有する第１のコアプレート片からなる第１のコアプレートと、周方向他端部に固定部を有する第２のコアプレート片からなる第２のコアプレートと、を積層してステータコアが形成されるので、第１のコアプレートと第２のコアプレートとは、継目が周方向にずれ、ステータコアの強度を向上できると共に、第１及び第２のコアプレート片をフープ材から打抜き加工する際、材料の歩留りを向上できるものでありながら、第１及び第２のコアプレート片のダボを同じ位相とすることができ、ダボ加工を共通のプレスで行うことができて、プレス順送り型の製造装置のコストダウン及びステータコアの製造の効率化を図ることができる。また、固定部は、第１のコアプレートと第２のコアプレートとの重なり部の中央に位置し、かつ該重なり部にダボが位置して、コアプレートの積層・固定を確実かつ強固に行うことができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によると、ダボが、固定部の中心線上に位置するので、ダボカシメを確実にして、堅牢なステータコアを得ることができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、重なり部に位置するダボが、固定部の中心線上に位置する１個のみとなるので、ダボの位相及び数を適正にして、製造コスト及び強度のバランスのとれたステータコアを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用し得るステータコアを示し、（ａ）は、プレス順送り型によるステータコア片の加工を示す平面図であり、（ｂ）はその組立てを示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態を示し、（ａ）は各コアプレート片の加工を示す平面図、（ｂ）はコアプレートの平面図。
【図３】一部変更した実施の形態を示し、（ａ）は各コアプレート片の加工を示す平面図、（ｂ）はコアプレートの平面図。
【図４】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）はコアプレートの平面図、（ｂ）はその各コアプレート片の加工を示す平面図。
【図５】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）はコアプレートの平面図、（ｂ）はその各コアプレート片の加工を示す平面図。
【図６】ダボを同一型でできない参考例を示し、（ａ）はコアプレートの平面図、（ｂ）はその各コアプレート片の加工を示す平面図。
【図７】本発明の背景技術を示し、（ａ）は各コアプレート片の加工を示す平面図、（ｂ）はコアプレートの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。回転電機のステータコア２５は、図１に示すように、外周に突出した固定部２２ａ，２２ｂを有し、円周を等分に分割した多数のコアプレート片２３ａ，２３ｂからなる。コアプレート片は、周方向一方側の端部に固定部（耳）２２ａが形成されている第１のコアプレート片２３ａと、周方向他方側の端部に固定部２２ｂが形成されている第２のコアプレート片２３ｂとからなる。上記第１及び第２のコアプレート片２３ａ，２３ｂは、１２０°の扇形形状からなり、内周側に多数のティース部２９が形成され、外周側が連続するヨーク部３０となっている。これら３個の第１のコアプレート片２３ａを周方向に連結することにより円環状の第１のコアプレート２６が形成され、３個の第２のコアプレート片２３ｂを周方向に連結することにより円環状の第２のコアプレート２７が形成される。各コアプレート片２３ａ，２３ｂは、周方向一端に突部３５が形成され、他端に凹溝３６が形成され、これら突部３５及び凹溝３６をアリ溝状に係合することにより接続される。
【００１９】
フープ材１には、パイロッド孔３９があけられており、該パイロッド孔３９に位置決めされて順送りされる間に、３個の第１のコアプレート片２３ａがプレスにより連続して形成され、ついで３個の第２のコアプレート片２３ｂがプレスにより連続して形成される。この際、各コアプレート片２３ａ，２３ｂの外周側に形成される固定部（耳）２２ａ，２２ｂは、フープ材送り方向Ｅの上流側で隣接するコアプレート片の周方向の左右いずれかの端の外側に位置して、該隣接するコアプレート片と干渉することがなく、各コアプレート片の間隔を詰めて打抜き成形することが可能となり、材料歩留りを向上する。
【００２０】
上記３個の第１のコアプレート片２３ａ（仮に奇数層分という）の固定部２２ａは、フープ材１の進行方向Ｅに向って左側端に位置し、３個の第２のコアプレート片２３ｂ（仮に偶数層分という）の固定部２２ｂは、フープ材の進行方向Ｅに向って右側端に位置する。また、上記プレス順送り型によるコアプレート片２３ａ，２３ｂの形成時において、ヨーク部３０に、一面が凹んで他面が凸からなるダボ３１が同時に成形される。
【００２１】
奇数層分の３個の第１のコアプレート片２３ａにより円環状に形成された第１のコアプレート２６と、偶数層分の３個の第２のコアプレート片２３ｂにより円環状により形成された第２のコアプレート２７とが、固定部２２ａ，２２ｂを軸方向に揃えて交互に複数枚積層される（レンガ積み）と共に、上記重なっているダボ３１をカシメ（ダボカシメ）て積層方向に複数枚が一体に固定されて、ステータコア２５が形成される。従って、該ステータコア２５は、互いに積層方向に隣接する第１の（奇数層）コアプレート２６における、各コアプレート片２３ａの継目Ｄ１と、第２（偶数層）のコアプレート２７における各コアプレート片２３ｂの継目Ｄ２とは、所定角度ｃズレて配置され、平面視において上記継目Ｄ１−Ｄ２の間が奇数層と偶数層で重なることになり、かつ該重なり部ｃ（上記継目Ｄ１−Ｄ２の間隔）の中央に前記固定部２２ａ，２２ｂが位置する。上記整列された固定部２２ａ，２２ｂの孔にボルトを通してハウジング等に固定されるが、上記奇数層のコアプレート２６と偶数層のコアプレート２７が上記継目Ｄ１−Ｄ２部分で重なっており、かつ該重なり部ｃの固定部２２ａ，２２ｂにて固定されるので、ステータコア２５の強度が向上する。
【００２２】
ついで、図２に沿って、上記各コアプレート片２３ａ，２３ｂのダボ３１の位置の設定について説明する。本ステータコア２５１における第１のコアプレート片２３ａ及び第２のコアプレート片２３ｂの固定部２２ａ，２２ｂ側の端面Ａから該固定部の中心線Ｆまでの角度を１２°に設定し、かつ該中心線Ｆ上に始めのダボ３１ｂを形成する。同様に、第１及び第２のコアプレート片２３ａ，２３ｂの固定部のない側の端面Ｂから１２°の位置に始めダボ３１ａを設定する。即ち、３個の各コアプレート片２３ａ，２３ｂが、それぞれ周側端面が接合して第１（奇数層）のコアプレート２６及び第２（偶数層）のコアプレート２７が形成され、これら第１及び第２のコアプレート２６，２７が固定部２２ａ，２２ｂを揃えて積層するため、奇数層と偶数層のコアプレート２６，２７の継目Ｄ１−Ｄ２の間隔（重なり部）ｃが２４°となり、端面Ａから上記固定部の中心線Ｆ上のダボ３１ｂ及び端面Ｂから固定部がない側の始めのダボ３１ａとの間隔は、それぞれ１２°となる。ダボ３１は、円環状のコアプレート２６，２７に等間隔に５個形成されているので、各コアプレート片２３ａ，２３ｂには、それぞれ上記両端のダボ３１ａ，３１ｂを除いて２４°間隔で形成される。一方、各コアプレート片２３ａ，２３ｂは、全周の３等分割からなるので、１２０°の扇形からなる。
【００２３】
上記継目の重なり量Ｄ１−Ｄ２＝ｃ（２４°）を、各コアプレート片３ａ，３ｂの角度ａ（１２０°）の自然数Ｎ分の１（自然数Ｎの逆数）に設定すると、第１及び第２のコアプレート片２３ａ，２３ｂにおけるダボ３１の位相は同じとなる。
【００２４】
ａ／ｃ＝Ｎ
ａは、各コアプレート片の角度、ｃは、第１及び第２のコアプレートの重なり量（角）、Ｎは、自然数、ただし、自然数に０は含まない。
【００２５】
ここで、重なり部ｃの中央に位置する固定部１０ａ，１０ｂの中心線Ｆ上に、始めのダボ３１ｂが位置し、かつ該重なり部ｃには１個のダボしか配置されていないので、各コアプレート２６，２７の周方向に隣接するダボ３１，３１の間隔ｅは、上記重なり量と等しく（ｃ＝ｅ）、該間隔ｅも、コアプレート片の角度ａの自然数分の１（ｅ＝ａ／Ｎ）となり、かつ両端のダボ３１ａ，３１ｂは、端面Ａ，Ｂからの角度をダボ間隔ｅの１／２（ｃ／２）となって同じ位相になる。
【００２６】
従って、図２（ａ）に示すように、第１のコアプレート片２３ａと第２のコアプレート片２３ｂは、同じ位相にダボ３１（両端のダボ３１ａ，３１ｂを含む）を形成することができ、プレス順送り型加工において、同じ型により第１及び第２のコアプレート片２３ａ，２３ｂにダボ３１を加工することができる。
【００２７】
即ち、上記各コアプレート片２３ａ，２３ｂに等分割により形成するダボ３１の数ｋは、当然に自然数であり、各コアプレート片の角度ａを上記ダボ数ｋで割った値が、第１及び第２のコアプレート２６，２７の重なり量（角）ｃとなるように設定する。
【００２８】
ｃ＝ａ／ｋ      ｋ；ダボ数（自然数）
上記式［ｃ＝ａ／ｋ］は、重なり部分ｃに１個のダボ３１（中心線Ｆ上に１個のダボ）が位置することを前提としている。重なり部分ｃに２個以上形成されることも可能なので、上記式は、
ｃ＝Ｎ・ａ／ｋ    （Ｎは、自然数）、Ｎ＜ｋ
と一般化し得る。Ｎが２及び２の倍数の場合、固定部の中心線Ｆ上にダボが位置しないことになるが、固定部中心にダボを位置する場合、上記式は、
ｃ＝Ｎｏｄｄ・ａ／ｋ  ［（Ｎｏｄｄ）は奇数］
となる。
【００２９】
図３は、一部変更した実施の形態を示す。本ステータコア２５２は、第１のコアプレート２６と第２のコアプレート２７との両継目の重なり部ｃが２０°に設定され、各コアプレート片２３ａ，２３ｂは、１２０°の扇形角度ａからなり、かつ各コアプレート片に６個のダボ３１（ｋ＝６）が形成されている。なお、重なり部及びダボ数が異なるだけで、ステータコア自体は、図１及び図２に示す実施の形態と同様なので、同じ部分は、同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
従って、上記式［ｃ＝Ｎ・ａ／ｋ］において、ａ＝１２０，ｋ＝６，重なり部ｃに１個の孔なのでＮ＝１となり、重なり部ｃは、２０（度）となって、本コアプレート片２３ａ，２３ｂは、上記式を満している。本コアプレート片２３ａ，２３ｂは、図３（ｂ）に示すように、フープ材１に、各コアプレート片２３ａ，２３ｂが送り方向に対して周方向が直交するように並列配置される形で、プレス順送り型加工され、この際第１及び第２のコアプレート片２３ａ，２３ｂのダボは同じ位相にあって、同じ型によるダボ加工が可能となる。なお、各コアプレート片の継目となる端面Ａ，Ｂは、ティース部２９の溝中央に形成することが好ましく、従って、重なり量ｃは、ティース部２９の１歯の角度ｇの自然数倍（ｃ＝ｎ’ｇ    ｎ’；自然数）に設定される。
【００３１】
ついで、図４〜図６に沿って他の実施形態について説明する。図４（ａ）に示すステータコア２５４は、各コアプレート片２３ａ，２３ｂの周方向角度ａを６０°とし、第１及び第２のコアプレート２６，２７の重なり部（量）ｃ（継目Ｄ１−Ｄ２の長さ）を１２°とし、各コアプレート片のダボ３１の数ｋを５としたものである。従って、前記式［ｃ＝Ｎ・ａ／ｋ］において、Ｎ＝１，ａ＝６０，ｋ＝５であって、ｃ＝６０／５＝１２となり、上記式を満たす。
【００３２】
該コアプレート片２３ａ，２３ｂは、図１（ａ）に示すように、周方向に並列配置するように、比較的幅広のフープ材１によりプレス順送り型により加工してもよいが、図４（ｂ）に示すように、比較的幅狭のフープ材１１に、各コアプレート片２３ａ，２３ｂを周方向が送り方向になるように直列状に並べて加工してもよい。この場合、１個のコアプレート２６（又は２７）を形成する６個のコアプレート片２３ａ（又は２３ｂ）が１グループとして連続して形成され、第１及び第２のコアプレート２６，２７をそれぞれ形成する６個のコアプレート片２３ａ，２３ｂが交互に加工される。この際、第１及び第２のコアプレート片２３ａ，２３ｂにおいて各ダボ３１は、同じ位相にあって、共通の型により加工される。
【００３３】
図５（ａ）に示すステータコア２５５は、各コアプレート片２３１，２３２の周方向角度ａを６０°とし、第１及び第２のコアプレート２６，２７の重なり部（量）ｃを１５°とし、各コアプレート片のダボ３１の数ｋを４としたものである。従って、前記式［ｃ＝Ｎ・ａ／ｋ］において、Ｎ＝１，ａ＝６０，ｋ＝４であって、ｃ＝６０／４＝１５となり、上記式を満たす。
【００３４】
プレス順送り型による上記コアプレート片の加工において、各コアプレート片を並列配置しても、図４（ｂ）に示すように直列配置してもよい。どちらのフープ材を用いる場合でも、第１及び第２のコアプレート片２３ａ，２３ｂにおいて、各ダボ３１は、同じ位相にあって同じ型により加工される。
【００３５】
図６（ａ）に示すステータコア２５６は、各コアプレート片２３ａ，２３ｂの周方向角度ａを６０°とし、第１及び第２のコアプレート２６，２７の重なり部（量）ｃを１８°とし、各コアプレート片のダボ３１の数ｋを４としたものである。従って、前記式［ｃ＝Ｎ・ａ／ｋ］において、１８＝Ｎ・６０／４となり、Ｎ＝１８／１５となって、Ｎは自然数をとり得ず、上記式を満たすことはない。
【００３６】
従って、図６（ｂ）に示すプレス順送り型加工において、第１及び第２のコアプレート片２３ａ，２３ｂの両端のダボ３１ａ，３１ｂは、異なる位相となり、同じ型を用いることができない。これは、上述した幅狭のフープ材１１による直列配置でも、幅広のフープ材１による並列配置［図１（ａ）参照］でも同様である。
【００３７】
なお、上記重なり部（量）ｃが１８°であっても
ｋ＝Ｎ・ａ／ｃ＝Ｎ・６０／１８＝Ｎ・１０／３となり、Ｎが３の場合、上記式は成立し、ダボ数ｋ＝１０［個］となる。この場合、隣接するダボ間隔ｅは、６°となり、コアプレート片両端のダボは、両端面から３°の位相となる。Ｎ（＝３）は、奇数（Ｎｏｄｄ）なので、重なり部ｃに３個のダボが配置され、その中央のダボが、固定部２２ａ（２２ｂ）の中心線Ｆ上に位置する。
【００３８】
なお、コアプレートの各コアプレート片は、上述した実施の形態に限るものではなく、前記式［ｃ＝Ｎ・ａ／ｃ］を満たす組合せであれば、どのようなものでもよい。
【符号の説明】
【００３９】
２２ａ，２２ｂ        固定部
２３ａ        第１のコアプレート片
２３ｂ        第２のコアプレート片
２５，２５１，２５２…        ステータコア
２６        第１のコアプレート
２７        第２のコアプレート
３１        ダボ
ａ        コアプレート片の角度
ｃ        重なり部（の角度）
ｋ        ダボ数
Ｎ        自然数（０を含まない）
Ｎｏｄｄ        奇数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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