(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の板材の突合わせ端面と第２の板材の突合わせ端面とを突合わせて溶接する板材の突合わせ溶接方法であって、
前記第１の板材及び前記第２の板材をそれぞれ第１の電磁石及び第２の電磁石で支持し、前記第１の電磁石の前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の電磁石の前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とを同極とした状態で、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に近接させた後、前記第２の電磁石をオフにすることにより、又は、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えることにより前記第１の板材が帯びる磁力により前記第２の板材を引き寄せて前記第１の板材に突合わせることを特徴とする板材の突合わせ溶接方法。
【請求項２】
前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えるときには、前記第２の電磁石の磁力に対して前記第１の電磁石の磁力を強くすることを特徴とする請求項１に記載の板材の突合わせ溶接方法。
【請求項３】
第１の板材の突合わせ端面と第２の板材の突合わせ端面とを突合わせて溶接する板材の突合わせ溶接方法であって、
前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが同極となるように、前記第１の板材及び前記第２の板材をそれぞれ第１の電磁石及び第２の電磁石で支持する第１の工程と、
前記第１の電磁石及び前記第２の電磁石を移動させて、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面との間に、定位置にある基準部材を挟み込む第２の工程と、
前記基準部材を抜いた後、前記第２の電磁石を移動させて、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に近接させる第３の工程と、
前記第３の工程の後、前記第２の電磁石をオフにすることにより、又は、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えるとともに前記第２の電磁石の磁力に対して前記第１の電磁石の磁力を強くすることにより、前記第１の板材が帯びる磁力により前記第２の板材を引き寄せて、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に突合わせる第４の工程と、
前記第４の工程の後、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面との突合わせ位置を溶接する第５の工程とを有することを特徴とする板材の突合わせ溶接方法。
【請求項４】
前記第４の工程では、前記第１の電磁石の磁力を前記第１の工程から前記３の工程での磁力より強くすることを特徴とする請求項３に記載の板材の突合わせ溶接方法。
【請求項５】
前記第５の工程では、溶接に際して、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように前記第１の電磁石の磁力を前記第２の電磁石の磁力と同じにすることを特徴とする請求項４に記載の板材の突合わせ溶接方法。
【請求項６】
第１の板材の突合わせ端面と第２の板材の突合わせ端面とを突合わせて溶接する板材の突合わせ溶接装置であって、
前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面とを突合わせた状態で溶接するための溶接手段と、
前記第１の板材及び前記第２の板材をそれぞれ支持する第１の電磁石及び第２の電磁石と、
前記第１の電磁石及び前記第２の電磁石を移動させる移動機構と、
定位置にあり、上下に移動可能な基準部材と、
前記第１の電磁石及び前記第２の電磁石、前記移動機構及び前記基準部材を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１の板材及び前記第２の板材をそれぞれ第１の電磁石及び第２の電磁石で支持するときに、前記第１の電磁石の前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の電磁石の前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とを同極とする第１の工程と、
前記移動機構により前記第１の電磁石及び前記第２の電磁石を移動させて、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面との間に、前記基準部材を挟み込む第２の工程と、
前記基準部材を抜いた後、前記移動機構により前記第２の電磁石を移動させて、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に近接させる第３の工程と、
前記第３の工程の後、前記第２の電磁石をオフにすることにより、又は、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えるとともに前記第２の電磁石の磁力に対して前記第１の電磁石の磁力を強くすることにより、前記第１の板材が帯びる磁力により前記第２の板材を引き寄せて、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に突合わせる第４の工程と、
前記第４の工程の後、前記溶接手段により、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面との突合わせ位置を溶接する第５の工程とを実行することを特徴とする板材の突合わせ溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の板材の突合わせ端面と第２の板材の突合わせ端面とを突合わせて溶接する板材の突合わせ溶接方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体パネル等には、板厚や材質の異なる鋼板を突合わせてレーザ溶接等により接合したテーラードブランク材と称される材料が用いられている。テーラードブランク材を車体のプレス成形部材に用いることで、例えば強度の必要な部分だけ板厚を増すことができるので、車体の軽量化等の製造コストの低減を図ることができる。
【０００３】
テーラードブランク材を製造する際には、鋼板同士を突合わせて位置決め固定した後、溶接ヘッドを溶接線に沿って走行させて突合わせ溶接を行う。この場合に、溶接線の両側で各鋼板を上方からクランプで押圧して固定することが行われている。しかしながら、クランプで鋼板を上方から押圧する場合、クランプが溶接線の近傍にあるため、溶接ヘッドの走行に支障をきたす場合がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、溶接線を挟んでこの左右両側にそれぞれ電磁石を配設し、各電磁石で被溶接部材を下方からそれぞれ吸引して位置決めをするとともに、各電磁石の磁力を少なくとも２段階に調整できるようにした溶接装置及び溶接方法が開示されている。これにより、被溶接部材の上方にはハードクランプが存在せず、被溶接部材を所定位置に固定する電磁石が溶接ヘッドの移動の障害になることはないので、良好な位置決め及び固定を行って溶接作業を進行させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７１５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１にあるように電磁石を利用する場合、溶接加工面上の空間を自由に使うことが可能となり、多品種溶接に対応可能となる。また、電磁石による吸引力及び吸引のタイミングを制御可能となり、複雑な形状のテーラードブランク材においてもフレキシブルな位置決め・固定が可能となる。
【０００７】
しかしながら、溶接線を挟んで配設された電磁石による吸引力及び吸引のタイミングをうまく調整しないと、磁力を帯びた一方の鋼板に他方の鋼板が引き寄せられ、この他方の鋼板に押されるかたちで一方の鋼板がずれ動き、突合わせ位置がずれてしまう場合がある。
【０００８】
図３Ａ〜図３Ｇには、２枚の鋼板を突合わせるときに突合わせ位置がずれてしまう状況の一例を示す。まず図３Ａに示すように、鋼板Ａ及び鋼板Ｂの下面をそれぞれ第１の電磁石１０１及び第２の電磁石１０２で支持する。このとき、第１の電磁石１０１及び第２の電磁石１０２の磁力をいずれも「弱」にし、第１の電磁石１０１の突合わせ位置側をＳ極、第２の電磁石１０２の突合わせ位置側をＮ極とする。そして、第１の電磁石１０１及び第２の電磁石１０２を不図示のアクチュエータにより移動させて（図中の矢印Ｘ1、Ｘ2を参照）、鋼板Ａの突合わせ端面と鋼板Ｂの突合わせ端面との間に、定位置にある基準プレート１０３を挟み込む。
【０００９】
鋼板Ａの突合わせ端面と鋼板Ｂの突合わせ端面との間に基準プレート１０３を挟み込んだ後、図３Ｂに示すように、第１の電磁石１０１及び第２の電磁石１０２の移動を停止させる。そして、基準プレート１０３を下降させ、鋼板Ａの突合わせ端面と鋼板Ｂの突合わせ端面との間から抜いて、鋼板Ａの突合わせ端面の位置を溶接基準位置とする。
【００１０】
次に、図３Ｃに示すように、第１の電磁石１０１の磁力を「強」にするとともに、第２の電磁石１０２をオフにして、第２の電磁石１０２をアクチュエータにより移動させて（図中の矢印Ｘ2を参照）、鋼板Ｂの突合わせ端面を鋼板Ａの突合わせ端面に近づける。このとき、鋼板Ａが磁力を帯びているため、鋼板Ｂは鋼板Ａに引き寄せられるかたちで第２の電磁石１０２上をすべるように移動する（図中の矢印Ｘ3を参照）。その結果、図３Ｄに示すように、鋼板Ｂの突合わせ端面が鋼板Ａの突合わせ端面に衝突する。この鋼板Ｂの衝突により、鋼板Ｂに押されるかたちで鋼板Ａが第１の電磁石１０１上をすべるように移動する（図中の矢印Ｘ4を参照）。そのため、鋼板Ａ及び鋼板Ｂの突合わせ位置が溶接基準位置からずれてしまう（ずれ量δ）。なお、第１の電磁石１０１の磁力は「強」で、垂直方向の鋼板Ａの固定力は十分に大きいが、水平方向に作用する外力の大きさによっては鋼板Ａが水平方向に動かされる場合がある。
【００１１】
そして、図３Ｅに示すように、鋼板Ａの突合わせ端面と鋼板Ｂの突合わせ端面とが接すると、鋼板Ｂ及び第２の電磁石１０２も磁力を帯び、鋼板Ａ及び第１の電磁石１０１の磁力と均衡する。この状態で、第２の電磁石１０２をアクチュエータにより移動させていると（図中の矢印Ｘ2を参照）、鋼板Ｂに押されるかたちで鋼板Ａが第１の電磁石１０１上をすべるように移動する。そのため、図３Ｆに示すように、鋼板Ａ及び鋼板Ｂの突合わせ位置が溶接基準位置から更にずれてしまう（ずれ量Δ）。
【００１２】
その後、図３Ｇに示すように、第１の電磁石１０１及び第２の電磁石１０２の磁力をいずれも「強」にして鋼板Ａ及び鋼板Ｂを強固に固定する。そして、溶接基準位置に沿って溶接ヘッド１０４を移動させながら鋼板Ａと鋼板Ｂを溶接するのであるが、突合わせ位置が溶接基準位置からずれてしまっているため、溶接不良が発生しやすくなる。
【００１３】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、電磁石を利用して第１の板材と第２の板材とを突合わせるときに、突合わせ位置がずれないようにして、溶接不良の発生を防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の板材の突合わせ溶接方法は、第１の板材の突合わせ端面と第２の板材の突合わせ端面とを突合わせて溶接する板材の突合わせ溶接方法であって、前記第１の板材及び前記第２の板材をそれぞれ第１の電磁石及び第２の電磁石で支持し、前記第１の電磁石の前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の電磁石の前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とを同極とした状態で、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に近接させた後、前記第２の電磁石をオフにすることにより、又は、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えることにより前記第１の板材が帯びる磁力により前記第２の板材を引き寄せて前記第１の板材に突合わせることを特徴とする。この場合に、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えるときには、前記第２の電磁石の磁力に対して前記第１の電磁石の磁力を強くするようにしてもよい。
本発明の板材の突合わせ溶接方法は、第１の板材の突合わせ端面と第２の板材の突合わせ端面とを突合わせて溶接する板材の突合わせ溶接方法であって、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが同極となるように、前記第１の板材及び前記第２の板材をそれぞれ第１の電磁石及び第２の電磁石で支持する第１の工程と、前記第１の電磁石及び前記第２の電磁石を移動させて、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面との間に、定位置にある基準部材を挟み込む第２の工程と、前記基準部材を抜いた後、前記第２の電磁石を移動させて、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に近接させる第３の工程と、前記第３の工程の後、前記第２の電磁石をオフにすることにより、又は、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えるとともに前記第２の電磁石の磁力に対して前記第１の電磁石の磁力を強くすることにより、前記第１の板材が帯びる磁力により前記第２の板材を引き寄せて、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に突合わせる第４の工程と、前記第４の工程の後、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面との突合わせ位置を溶接する第５の工程とを有することを特徴とする。この場合に、前記第４の工程では、前記第１の電磁石の磁力を前記第１の工程から前記３の工程での磁力より強くするようにしてもよい。また、前記第５の工程では、溶接に際して、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように前記第１の電磁石の磁力を前記第２の電磁石の磁力と同じにするようにしてもよい。
本発明の板材の突合わせ溶接装置は、第１の板材の突合わせ端面と第２の板材の突合わせ端面とを突合わせて溶接する板材の突合わせ溶接装置であって、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面とを突合わせた状態で溶接するための溶接手段と、前記第１の板材及び前記第２の板材をそれぞれ支持する第１の電磁石及び第２の電磁石と、前記第１の電磁石及び前記第２の電磁石を移動させる移動機構と、定位置にあり、上下に移動可能な基準部材と、前記第１の電磁石及び前記第２の電磁石、前記移動機構及び前記基準部材を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の板材及び前記第２の板材をそれぞれ第１の電磁石及び第２の電磁石で支持するときに、前記第１の電磁石の前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の電磁石の前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とを同極とする第１の工程と、前記移動機構により前記第１の電磁石及び前記第２の電磁石を移動させて、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面との間に、前記基準部材を挟み込む第２の工程と、前記基準部材を抜いた後、前記移動機構により前記第２の電磁石を移動させて、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に近接させる第３の工程と、前記第３の工程の後、前記第２の電磁石をオフにすることにより、又は、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えるとともに前記第２の電磁石の磁力に対して前記第１の電磁石の磁力を強くすることにより、前記第１の板材が帯びる磁力により前記第２の板材を引き寄せて、前記第２の板材の突合わせ端面を前記第１の板材の突合わせ端面に突合わせる第４の工程と、前記第４の工程の後、前記溶接手段により、前記第１の板材の突合わせ端面と前記第２の板材の突合わせ端面との突合わせ位置を溶接する第５の工程とを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１の電磁石の第１の板材の突合わせ位置側の磁極と第２の電磁石の第２の板材の突合わせ位置側の磁極とを同極とした状態で、第２の板材の突合わせ端面を第１の板材の突合わせ端面に近接させた後、前記第２の電磁石をオフにすることにより、又は、前記第１の板材の突合わせ位置側の磁極と前記第２の板材の突合わせ位置側の磁極とが異極となるように切り替えることにより第１の板材が帯びる磁力により第２の板材を引き寄せて第１の板材に突合わせるようにしたので、突合わせ位置がずれないようにして、溶接不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】本実施形態に係る板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図１Ｂ】本実施形態に係る板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図１Ｃ】本実施形態に係る板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図１Ｄ】本実施形態に係る板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図１Ｅ】本実施形態に係る板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図１Ｆ】本実施形態に係る板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図１Ｇ】本実施形態に係る板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図２】本発明を適用可能な板材の突合わせ溶接装置の一例を示す斜視図である。
【図３Ａ】従来の板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図３Ｂ】従来の板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図３Ｃ】従来の板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図３Ｄ】従来の板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図３Ｅ】従来の板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図３Ｆ】従来の板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【図３Ｇ】従来の板材の突合わせ溶接方法の工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１Ａ〜図１Ｇには、本発明を適用した実施形態に係る板材の突合わせ溶接方法の工程を示す。
まず図１Ａに示すように、第１の板材である鋼板Ａ及び第２の板材である鋼板Ｂの下面をそれぞれ第１の電磁石１及び第２の電磁石２で支持する。このとき、第１の電磁石１及び第２の電磁石２の磁力をいずれも「弱」にし、第１の電磁石１の突合わせ位置側をＳ極、第２の電磁石１０２の突合わせ位置側もＳ極とする。そして、第１の電磁石１及び第２の電磁石２を不図示のアクチュエータにより移動させて（図中の矢印Ｘ1、Ｘ2を参照）、鋼板Ａの突合わせ端面と鋼板Ｂの突合わせ端面との間に、定位置にある基準プレート３を挟み込む。本実施形態では、電磁石１、２は供給電流を調整することにより、磁力を「弱」と「強」に切り替えることができる。磁力「弱」は、鋼板が水平方向の外力により水平方向に移動できる程度の強度である。このように第１の電磁石１及び第２の電磁石２の磁力をいずれも「弱」にして鋼板Ａ、Ｂの下面を吸引することにより、鋼板Ａ、Ｂに残着している油等によるすべり等を防止することができる。
【００１８】
鋼板Ａの突合わせ端面と鋼板Ｂの突合わせ端面との間に基準プレート３を挟み込んだ後、図１Ｂに示すように、第１の電磁石１及び第２の電磁石２の移動を停止させる。そして、基準プレート３を下降させ、鋼板Ａの突合わせ端面と鋼板Ｂの突合わせ端面との間から抜いて、鋼板Ａの突合わせ端面の位置を溶接基準位置とする。
【００１９】
次に、図１Ｃに示すように、第１の電磁石１及び第２の電磁石２の磁力を「弱」、第１の電磁石１の突合わせ位置側及び第２の電磁石２の突合わせ位置側をＳ極に保ったまま、第２の電磁石１０２をアクチュエータにより移動させて（図中の矢印Ｘ2を参照）、鋼板Ｂの突合わせ端面を鋼板Ａの突合わせ端面に近接させる。近接とは、鋼板Ｂの突合わせ端面を鋼板Ａの突合わせ端面に微小距離ｌだけ離間するよう近づけることを意味する。微小距離ｌは、例えば０ｍｍより長く、１ｍｍ以下程度とするのが望ましい。このとき、鋼板Ａ及び鋼板Ｂの突合わせ端面は同極（Ｓ極）の磁力を帯びているので、両者は反発し、微小距離ｌだけ離間した状態が保たれる。すなわち、鋼板Ｂが鋼板Ａに引き寄せられることがなく、鋼板Ｂの突合わせ端面が鋼板Ａの突合わせ端面に衝突するのを避けることができる。このように鋼板Ｂの突合わせ端面を鋼板Ａの突合わせ端面に近接させた後、第２の電磁石１０２の移動を停止させる。
【００２０】
次に、図１Ｄに示すように、第１の電磁石１の磁力を「強」にするとともに、第２の電磁石２をオフにする。これにより、鋼板Ｂは鋼板Ａに引き寄せられるかたちで第２の電磁石２上をすべるように移動する（図中の矢印Ｘ3を参照）。その結果、図１Ｅに示すように、鋼板Ｂの突合わせ端面が鋼板Ａの突合わせ端面に当接する。この場合に、鋼板Ｂは微小距離ｌを移動するだけであるので、鋼板Ｂが当接しても、鋼板Ａが第１の電磁石１上をすべるように移動することはない。なお、図１Ｄでは、鋼板Ｂ側の電磁石の影響を完全に排除するために第２の電磁石１０２をオフにすると説明したが、鋼板Ａの突合わせ位置側の磁極と鋼板Ｂの突合わせ位置側の磁極とが異極となるように、例えば鋼板Ａの突合わせ位置側をＳ極のままとし鋼板Ｂの突合わせ位置側の磁極をＮ極となるように切り替え、第１の電磁石１の磁力を「強」に、第２の電磁石２の磁力を「弱」にしてもよい。
【００２１】
そして、図１Ｅに示すように、鋼板Ａの突合わせ端面と鋼板Ｂの突合わせ端面とが接すると、鋼板Ｂ及び第２の電磁石２も磁力を帯び、鋼板Ａ及び第１の電磁石１の磁力と均衡する。本実施形態では、この時点で第２の電磁石２をアクチュエータにより移動させていないので、鋼板Ａ及び鋼板Ｂの突合わせ位置が溶接基準位置からずれることはない。
【００２２】
その後、図１Ｇに示すように、鋼板Ａの突合わせ位置側の磁極と鋼板Ｂの突合わせ位置側の磁極とが異極となるように、例えば鋼板Ａの突合わせ位置側をＳ極のままとし鋼板Ｂの突合わせ位置側の磁極をＮ極となるように切り替え、第１の電磁石１及び第２の電磁石２の磁力をいずれも「強」にして鋼板Ａ及び鋼板Ｂを強固に固定する。そして、溶接基準位置に沿って溶接ヘッド４を移動させながら鋼板Ａと鋼板Ｂを溶接する。本実施形態では、ここまで述べたように突合わせ位置が溶接基準位置からずれていないので、溶接不良が発生することもない。
【００２３】
以上のように、鋼板Ａ及び鋼板Ｂをそれぞれ第１の電磁石１及び第２の電磁石２で支持し、第１の電磁石１の鋼板Ａの突合わせ位置側の磁極と第２の電磁石２の鋼板Ｂの突合わせ位置側の磁極とを同極とした状態で、鋼板Ｂの突合わせ端面を鋼板Ａの突合わせ端面に近接させた後（図１Ａ〜図１Ｃ）、鋼板Ａが帯びる磁力により鋼板Ｂを引き寄せて鋼板Ａに突合わせるようにしたので（図１Ｄ、図１Ｅ）、突合わせ位置がずれないようにして、溶接不良の発生を防止することができる。実際に位置決めを繰り返したところ、突合わせ位置のずれ精度が０．０５ｍｍ以下となり、品質に優れた溶接が可能であった。
【００２４】
図２は、本発明を適用可能な板材の突合わせ溶接装置の一例を示す斜視図である。なお、図１Ａ〜図１Ｇで説明した構成要素には同一の符号を付して説明する。基準プレート３が定位置にあり、上下に移動可能となっている。そして、基準プレート３を挟んで一方の側にフレーム５が配置され、その上部に第１の電磁石１が設けられている。また、基準プレート３を挟んで他方の側にもフレーム６が配置され、その上部に第２の電磁石２が設けられている。第１の電磁石１と第２の電磁石２とは同じ高さ位置に配置されている。
【００２５】
第１の電磁石１の後方には、第１の電磁石１と同じ高さ位置にテーブルとして例えばローラコンベヤ７が配置されている。鋼板Ａはローラコンベヤ７により搬送され、その先端部分が第１の電磁石１上に載置される。同様に、第２の電磁石２の後方には、第２の電磁石２と同じ高さ位置にテーブルとして例えばローラコンベヤ８が配置されている。鋼板Ｂはローラコンベヤ８により搬送され、その先端部分が第２の電磁石２上に載置される。
【００２６】
フレーム５の下方にはアクチュエータ９が搭載されており、このアクチュエータ９（例えばエアシリンダ）によりフレーム５と共に第１の電磁石１が前後（図中の矢印）に移動可能となっている。同様に、フレーム６の下方にはアクチュエータ１０（例えばエアシリンダ）が搭載されており、このアクチュエータ１０によりフレーム６と共に第２の電磁石２が前後（図中の矢印）に移動可能となっている。
【００２７】
また、溶接装置は、第１の電磁石１及び第２の電磁石２の磁力の強さ及び磁極の切り替え、移動機構を構成するアクチュエータ９、１０による第１の電磁石１及び第２の電磁石２の移動、及び基準プレート３の上昇・下降部材を制御する制御手段であるコントローラ１１を備えている。このコントローラ１１の制御下で、図１Ａ〜図１Ｇで説明した板材の突合わせ溶接方法が実現される。
【００２８】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１：第１の電磁石、２：第２の電磁石、３：基準プレート、４：溶接ヘッド、５、６：フレーム、７、８：ローラコンベヤ、９、１０：アクチュエータ、１１：コントローラ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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