(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第１の印刷方式および第２の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第１の状態で、前記第１の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第１の領域に印刷を行う第１制御部と、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部のうちの一方によって挟持され、他方によって挟持されない第２の状態で、前記第２の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第２の領域に印刷を行う第２制御部と、
前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域に、前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式を併用して印刷を行う第３制御部であって、前記第３の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第１の印刷方式における主走査である第１種主走査と前記第２の印刷方式における主走査である第２種主走査との両方でドットを形成する、前記第３制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第１種主走査と前記第２種主走査のうち、先に行われる主走査が終了し、後に行われる主走査が終了していない前記特定主走査ラインの数が最も多いときに、前記状態変化が生じるように、設定されている、印刷装置。
【請求項２】
所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第１の印刷方式および第２の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第１の状態で、前記第１の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第１の領域に印刷を行う第１制御部と、
前記印刷媒体が前記下流側挟持部によって挟持され、前記印刷媒体が前記上流側挟持部によって挟持されない第２の状態で、前記第２の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第２の領域に印刷を行う第２制御部と、
前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域に、前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式を併用して印刷を行う第３制御部であって、前記第３の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第１の印刷方式における主走査である第１種主走査と前記第２の印刷方式における主走査である第２種主走査との両方でドットを形成する、前記第３制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第３の領域の印刷を行っているときに、前記第１の状態から前記第２の状態への状態変化が生じるように、設定され、
前記第１の印刷方式および前記第２の印刷方式において、前記ドットピッチをＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、各主走査間に行われる前記印刷媒体の搬送量Ｌは、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表され、
前記第１の印刷方式は、前記ｂの値が負である印刷方式であり、
前記第２の印刷方式は、前記ｂの値が正である印刷方式である、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記第３制御部は、前記第１種主走査において、前記特定主走査ライン上における間欠的なドット形成位置を対象としてドットを形成し、前記第２種主走査において、前記特定主走査ライン上における前記第１種主走査において対象とされないドット形成位置を対象としてドットを形成する、印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式は、前記ドットピッチをＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、ｋ＝Ｎ／Ｄで表されるパス数ｋが等しい、印刷装置。
【請求項５】
主走査を行いつつ、印刷ヘッドを駆動して印刷媒体の主走査ライン上のドットを形成することと、搬送部によって前記印刷媒体を前記主走査の方向と交差する搬送方向に搬送することを繰り返して印刷を行う印刷実行部を制御するコンピュータプログラムであって、
前記印刷ヘッドは、搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記搬送部は、前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、
前記コンピュータプログラムは、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第１の状態で、第１の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第１の領域に印刷を行う第１機能と、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部のうちの一方によって挟持され、他方によって挟持されない第２の状態で、第１の印刷方式とは複数の主走査ラインを印刷対象にする順序が異なる第２の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第２の領域に印刷を行う第２機能と、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域に、前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式を併用して印刷を行う第３機能であって、前記第３の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第１の印刷方式における主走査である第１種主走査と前記第２の印刷方式における主走査である第２種主走査との両方でドットを形成する、前記第３機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記各領域は、前記第１種主走査と前記第２種主走査のうち、先に行われる主走査が終了し、後に行われる主走査が終了していない前記特定主走査ラインの数が最も多いときに、前記状態変化が生じるように、設定されている、コンピュータプログラム。
【請求項６】
主走査を行いつつ、印刷ヘッドを駆動して印刷媒体の主走査ライン上のドットを形成することと、搬送部によって前記印刷媒体を前記主走査の方向と交差する搬送方向に搬送することを繰り返して印刷を行う印刷実行部を制御するコンピュータプログラムであって、
前記印刷ヘッドは、搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記搬送部は、前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、
前記コンピュータプログラムは、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第１の状態で、第１の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第１の領域に印刷を行う第１機能と、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記印刷媒体が前記下流側挟持部によって挟持され、前記印刷媒体が前記上流側挟持部によって挟持されない第２の状態で、第１の印刷方式とは複数の主走査ラインを印刷対象にする順序が異なる第２の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第２の領域に印刷を行う第２機能と、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域に、前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式を併用して印刷を行う第３機能であって、前記第３の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第１の印刷方式における主走査である第１種主走査と前記第２の印刷方式における主走査である第２種主走査との両方でドットを形成する、前記第３機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記各領域は、前記第３の領域の印刷を行っているときに、前記第１の状態から前記第２の状態への状態変化が生じるように、設定され、
前記第１の印刷方式および前記第２の印刷方式において、前記ドットピッチをＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、各主走査間に行われる前記印刷媒体の搬送量Ｌは、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表され、
前記第１の印刷方式は、前記ｂの値が負である印刷方式であり、
前記第２の印刷方式は、前記ｂの値が正である印刷方式である、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インタレース印刷を行う印刷装置の画質劣化を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体上にインクを吐出することによってドットを形成して画像を印刷する印刷装置が広く使用されている。このような印刷装置において、互いに隣接する主走査ライン上に異なる主走査にてドットを形成するインタレース印刷が知られている（例えば、特許文献１）。インタレース印刷では、副走査方向のドットピッチ（互いに隣接する主走査ラインのライン間隔）が副走査方向のノズルピッチより小さい解像度で印刷を行うことができる。
【０００３】
特許文献１には、印刷媒体の搬送（副走査）の精度が保証された状態で、インターレース印刷を行える印刷領域を拡大する技術が開示されている。すなわち、印刷媒体の搬送機構において給紙ローラ（上流側ローラ）と排紙ローラ（下流側ローラ）との両方で、印刷媒体が挟持されている状態（以下、両持ち状態とも呼ぶ）から、一方のローラ（給紙ローラ）から印刷媒体の端部が外れた状態（以下、片持ち状態とも呼ぶ）に移行するタイミングの近傍で、印刷媒体の搬送量が大きい印刷方式から搬送量が小さい印刷方式に切り替えている。この結果、両持ち状態で印刷を行える印刷領域を拡大することができる。なお、印刷方式を切り替えた際に生じる複数の主走査のいずれにおいてもドットを形成することができる主走査ラインには、先の主走査にてドットを形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０７９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、両持ち状態から片持ち状態に移行するときや、移行後において行われる印刷については、十分な工夫がなされているとは言えなかった。したがって、両持ち状態から片持ち状態に移行するときや、移行後において印刷された画像における画質劣化を抑制できない可能性があった。このような課題は、印刷媒体の挟持の状態が変化する場合に、共通する課題であった。
【０００６】
本発明の主な利点は、印刷媒体の挟持の状態が変化する場合に、印刷された画像における画質劣化を抑制することができるインタレース印刷技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
［態様１］所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第１の印刷方式および第２の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第１の状態で、前記第１の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第１の領域に印刷を行う第１制御部と、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部のうちの一方によって挟持され、他方によって挟持されない第２の状態で、前記第２の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第２の領域に印刷を行う第２制御部と、
前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域に、前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式を併用して印刷を行う第３制御部であって、前記第３の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第１の印刷方式における主走査である第１種主走査と前記第２の印刷方式における主走査である第２種主走査との両方でドットを形成する、前記第３制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第１種主走査と前記第２種主走査のうち、先に行われる主走査が終了し、後に行われる主走査が終了していない前記特定主走査ラインの数が最も多いときに、前記状態変化が生じるように、設定されている、印刷装置。
［態様２］所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第１の印刷方式および第２の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第１の状態で、前記第１の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第１の領域に印刷を行う第１制御部と、
前記印刷媒体が前記下流側挟持部によって挟持され、前記印刷媒体が前記上流側挟持部によって挟持されない第２の状態で、前記第２の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第２の領域に印刷を行う第２制御部と、
前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域に、前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式を併用して印刷を行う第３制御部であって、前記第３の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第１の印刷方式における主走査である第１種主走査と前記第２の印刷方式における主走査である第２種主走査との両方でドットを形成する、前記第３制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第３の領域の印刷を行っているときに、前記第１の状態から前記第２の状態への状態変化が生じるように、設定され、
前記第１の印刷方式および前記第２の印刷方式において、前記ドットピッチをＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、各主走査間に行われる前記印刷媒体の搬送量Ｌは、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表され、
前記第１の印刷方式は、前記ｂの値が負である印刷方式であり、
前記第２の印刷方式は、前記ｂの値が正である印刷方式である、印刷装置。
【０００８】
［適用例１］所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第１の印刷方式および第２の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第１の状態で、前記第１の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第１の領域に印刷を行う第１制御部と、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部のうちの一方によって挟持され、他方によって挟持されない第２の状態で、前記第２の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第２の領域に印刷を行う第２制御部と、
前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域に、前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式を併用して印刷を行う第３制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第３の領域の印刷を行っているときに、前記第１の状態と前記第２の状態との間の状態変化が生じるように、設定され、
前記第３制御部は、前記第３の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第１の印刷方式における主走査である第１種主走査と前記第２の印刷方式における主走査である第２種主走査との両方でドットを形成する、印刷装置。
【０００９】
上記構成によれば、副走査方向の解像度が、ノズルピッチより小さいドットピッチとなる解像度である印刷（いわゆるインタレース印刷）を行う際に、印刷媒体が上流側挟持部と下流側挟持部との両方によって挟持された第１の状態と、印刷媒体が上流側挟持部と下流側挟持部のうちの一方によって挟持された第２の状態とで、異なる印刷方式を用いて印刷することができる。したがって、各状態における搬送特性に適した印刷方式を採用することができるので、第１の領域および第２の領域における画質劣化の可能性を低減することができる。さらに、２つの印刷方式が併用される第３の領域では、一部の主走査ライン上に、２つの印刷方式における主走査の両方でドットを形成するので、印刷媒体の挟持の状態が変化したときに生じる搬送特性の変動に起因して画質劣化が生じる可能性を低減することができる。
【００１０】
［適用例２］適用例１に記載の印刷装置であって、
前記第３制御部は、前記第１種主走査において、前記特定主走査ライン上における間欠的なドット形成位置を対象としてドットを形成し、前記第２種主走査において、前記特定主走査ライン上における前記第１種主走査において対象とされないドット形成位置を対象としてドットを形成する、印刷装置。
上記構成によれば、印刷媒体の挟持の状態が変化したときに生じる搬送特性の変動に起因して画質劣化が生じる可能性をより効果的に低減することができる。
【００１１】
［適用例３］適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記各領域は、前記第１種主走査と前記第２種主走査のうち、先に行われる主走査が終了し、後に行われる主走査が終了していない前記特定主走査ラインの数が最も多いときに、前記状態変化が生じるように、設定されている、印刷装置。
上記構成によれば、印刷媒体の挟持の状態が変化したときに生じ得る搬送特性の変動に起因して画質劣化が生じる可能性をより効果的に低減することができる。
【００１２】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１の印刷方式と前記第２の印刷方式は、前記ドットピッチをＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、ｋ＝Ｎ／Ｄで表されるパス数ｋが等しい、印刷装置。
上記構成によれば、解像度を維持しながら、印刷画像の劣化を抑制することができる。
【００１３】
［適用例５］適用例１ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記状態変化は、前記第１の状態から、前記下流側挟持部によって前記印刷媒体が挟持され、前記上流側挟持部によって前記印刷媒体が挟持されない前記第２の状態への変化であり、
前記第１の印刷方式および前記第２の印刷方式において、前記ドットピッチをＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、各主走査間に行われる前記印刷媒体の搬送量Ｌは、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表され、
前記第１の印刷方式は、前記ｂの値が負である印刷方式であり、
前記第２の印刷方式は、前記ｂの値が正である印刷方式である、印刷装置。
上記構成によれば、印刷媒体が下流側挟持部と上流側挟持部との両方で挟持された状態から、下流側挟持部によって印刷媒体が挟持され、上流側挟持部によって印刷媒体が挟持されない状態に変化したときに生じ得る搬送特性の変動に起因して画質劣化が生じる可能性をより効果的に低減することができる。
【００１４】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置の制御装置、印刷ステム、印刷方法、これらの方法、装置、システムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例における複合機２００の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタ部２５０の概略構成を示す図である。
【図３】４パスの印刷方式について説明する図である。
【図４】８パスの印刷方式について説明する図である。
【図５】複合機２００の印刷処理の処理ステップを示すフローチャートである。
【図６】搬送機構２４０の搬送特性について説明する図である。
【図７】用紙Ｐの各領域について説明する図である。
【図８】４パスの印刷例を示す図である。
【図９】８パスの印刷例を示す図である。
【図１０】８パスの印刷例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
Ａ．実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例における複合機２００の構成を示すブロック図である。
【００１７】
複合機２００は、ＣＰＵ２１０と、インクジェット式のプリンタ部２５０と、フラットベッド式のスキャナ部２６０と、パーソナルコンピュータなどの計算機あるいはＵＳＢメモリなどの外部記憶装置と接続するためのインタフェースを含む通信部２７０と、操作パネルや各種のボタンを含む操作部２８０と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクなどの記憶装置２９０を備えている。通信部２７０は、通信部２７０のインタフェースに接続された計算機や外部記憶装置との間でデータ通信を行う。
【００１８】
記憶装置２９０には、制御プログラム２９２が格納されている。ＣＰＵ２１０は、制御プログラム２９２を実行することにより、複合機２００の制御部として機能する。図１では、複合機２００の制御部としての機能部のうち、説明に必要な機能部を選択的に図示している。具体的には、ＣＰＵ２１０は、プリンタ部２５０を制御して印刷を実行する印刷制御部Ｍ２０として機能する。印刷制御部Ｍ２０は、印刷方式選択部Ｍ２１と、通常印刷制御部Ｍ２２と、併用印刷制御部Ｍ２３と、下端印刷制御部Ｍ２４と、を備えている。
【００１９】
プリンタ部２５０は、複数種類のインク、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクを吐出して印刷を行う。プリンタ部２５０は、インク吐出機構２２０と主走査機構２３０と搬送機構２４０とを備えている。搬送機構２４０は、搬送モータ２４２と、該搬送モータ２４２を駆動する搬送モータ駆動部２４１と、ロータリエンコーダ２４３とを備え、搬送モータ２４２の動力で印刷媒体を搬送する。インク吐出機構２２０は、複数のノズル（後述）を有する印刷ヘッド２２２と、複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動するヘッド駆動部２２１とを備え、搬送機構２４０によって搬送される印刷媒体上にノズルからインクを吐出してドットを形成する。主走査機構２３０は、主走査モータ２３２と、該主走査モータ２３２を駆動する主走査モータ駆動部２３１とを備え、主走査モータ２３２の動力で印刷ヘッド２２２を主走査方向に往復動（主走査）させる。
【００２０】
図２は、プリンタ部２５０の概略構成を示す図である。図２（ａ）は、プリンタ部２５０の全体構成の概略を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）における下側から見た印刷ヘッド２２２の構成を示している。プリンタ部２５０は、さらに、印刷媒体としての用紙Ｐを収容するための用紙トレイ２０ａ、２０ｂと、印刷後の用紙Ｐが排出される排紙トレイ２１と、印刷ヘッド２２２のインクを吐出する面と対向して配置されたプラテン４０と、を備えている（図２（ａ））。
【００２１】
搬送機構２４０は、用紙トレイ２０ａ、２０ｂから、プラテン４０上を通り、排紙トレイ２１に至る搬送経路に沿って、用紙Ｐを搬送する。矢印ＡＲは、プラテン４０上における用紙Ｐの搬送方向（図２（ａ）＋Ｘ方向）を示している。以下、プラテン４０上における用紙Ｐの搬送方向を、「搬送方向ＡＲ」と呼ぶ。用紙Ｐがプラテン４０上を搬送方向ＡＲに搬送されることにより、印刷ヘッド２２２は、用紙Ｐに対して搬送方向ＡＲの反対方向に相対的に移動する。搬送方向ＡＲの反対方向を、副走査方向とも呼び、印刷ヘッドを、用紙Ｐになどの印刷媒体に対して副走査方向に相対的に移動させることを、副走査とも呼ぶ。また、所定の方向の反対方向側を、当該方向の上流側とも呼び、所定の方向側を、当該方向の下流側とも呼ぶ。
【００２２】
搬送機構２４０は、さらに、プラテン４０から見て搬送方向ＡＲの上流側に配置された上流側挟持部２４４と、プラテン４０から見て搬送方向ＡＲの下流側に配置された下流側挟持部２４５と、用紙トレイ２０ａ、２０ｂから上流側挟持部２４４に至る上流搬送経路２４８（図２（ａ）：破線）上に用紙Ｐを搬送する上流搬送部（図示せず）とを備えている。上流側挟持部２４４は、搬送モータ２４２によって回転駆動される上流側搬送ローラ２４４ａと、上流側従動ローラ２４４ｂと、を備え、これらのローラによって用紙Ｐを挟持して搬送方向ＡＲに用紙Ｐを搬送する。下流側挟持部２４５は、搬送モータ２４２の動力によって回転駆動される下流側搬送ローラ２４５ａと、下流側従動ローラ２４５ｂと、を備え、これらのローラによって用紙Ｐを挟持して搬送方向ＡＲに用紙Ｐを搬送する。なお、各従動ローラ２４４ｂ、２４５ｂに代えて、板部材を採用しても良い。
【００２３】
上述したロータリエンコーダ２４３（図１）は、上流側搬送ローラ２４４ａの回転量に応じてパルスを出力する回転量センサである。上述した搬送モータ駆動部２４１（図１）は、ロータリエンコーダ２４３が出力するパルスに基づいて、搬送モータ２４２を回転駆動することによって、用紙Ｐの搬送量を制御する。したがって、用紙Ｐの搬送量の精度は、ロータリエンコーダ２４３の分解能に依存する。
【００２４】
主走査機構２３０は、さらに、印刷ヘッド２２２を搭載するキャリッジ２３３と、キャリッジ２３３を主走査方向（図２：Ｙ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸２３４と、を備えている。主走査機構２３０は、主走査モータ２３２の動力を用いて、キャリッジ２３３を摺動軸２３４に沿って往復動させる主走査を実行する。
【００２５】
図２（ｂ）に示すように、印刷ヘッド２２２のプラテン４０と対向する面には、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、同一色のインクを吐出して用紙Ｐ上にドットを形成する複数のノズル（例えば、２１０個のノズル）をそれぞれ有している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインクを吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。図２（ｂ）に示すように、１つのノズル列に含まれる複数のノズルは、副走査方向にノズルピッチＮで並んでいる。なお、複数のノズルは、図２（ｂ）に示すように、直線状に並んでいる必要はなく、例えば、千鳥状に並んでいても良い。
【００２６】
Ａ−２：印刷方式：
次に、印刷制御部Ｍ２０（図１）が実行可能な印刷方式について説明する。印刷制御部Ｍ２０は、インク吐出機構２２０と、主走査機構２３０と、搬送機構２４０とを制御して、単位印刷と単位搬送とを交互に繰り返し実行することにより印刷を行う。単位印刷は、用紙Ｐをプラテン４０上に停止した状態で、主走査を行いつつ、印刷ヘッド２２２のノズルを駆動することによって行われる印刷である。１回の単位印刷に対応する１回の主走査をパスとも呼ぶ。単位搬送は、所定の単位送り量Ｌだけ用紙Ｐを搬送方向ＡＲに搬送することによって行われる。
【００２７】
印刷制御部Ｍ２０は、４パス、８パスについて、それぞれ２種類の印刷方式を用いて、インタレース印刷を実行することができる。図３は、４パスの印刷方式について説明する図である。図３（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、４ｎ＋１、４ｎ−１の印刷方式を示す。図４は、８パスの印刷方式について説明する図である。図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、８ｎ＋３、８ｎ−３の印刷方式を示す。
【００２８】
インタレース印刷によって、複数のラスタラインＲＬが副走査方向にノズルピッチＮより小さなライン間隔（副走査方向のドットピッチ）Ｄで並ぶ解像度での印刷を行うことができる。ここで、ラスタラインＲＬは、主走査方向に並んだドットＤＴによって形成されるラインである。印刷画像は、副走査方向に並んだ複数のラスタラインＲＬによって形成される。ラスタ番号ＲＮは、印刷画像を形成する各ラスタラインに、副走査方向の上流側から下流側に順次に付された番号である。以下では、ラスタ番号ｊ（ｊは、自然数）のラスタラインＲＬをラスタラインＲＬ（ｊ）とも記述する。
【００２９】
各図には、各パスにおけるノズルの副走査方向の位置が示されている。ここで、パス数ｋは、ノズルピッチＮ／ライン間隔Ｄで表される。すなわち、４パスは、使用するノズルのノズルピッチＮの１／４のライン間隔Ｄで、８パスは、ノズルピッチＮの１／８のライン間隔Ｄで、それぞれ印刷する印刷方式である。すなわち、８パスの印刷方式では、４パスの印刷方式と比べて、副走査方向の解像度を２倍にすることができる。また、個々のパスを特定するために、符号Ｐ（ｍ）を用いる。ここで、ｍは、各パスが実行される順番を表すパス順である。各図に示す各ラスタライン上のドットＤＴに付された番号は、当該ラスタラインＲＬ上のドットＤＴを形成するパスのパス順である。例えば、図３（ａ）に示すラスタラインＲＬ（１）、ＲＬ（５）上のドットＤＴは、パスＰ（１）において形成され、ラスタラインＲＬ（２）、ＲＬ（６）、ＲＬ（１０）上のドットＤＴは、パスＰ（２）において形成される。
【００３０】
各図には印刷可能範囲を示す水平線が図示されている。この水平線より副走査方向の上流側（各図の上側）では、全てのラスタラインＲＬを印刷することができないため、印刷は行われない。
【００３１】
印刷方式の名称は、「ｋｎ＋ｂ」（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表される。これは、使用するノズル数が（ｋｎ＋ｂ）個であり、単位送り量Ｌが、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）である印刷方式であることを表している。例えば、図３（ａ）に示す４ｎ＋１の印刷方式は、４パスの印刷方式であり、例えば、２０１個のノズルを用いてライン間隔Ｄの２０１倍の単位送り量Ｌ（ｎ＝５０の場合）で印刷を行う印刷方式である。また、図４（ａ）に示す８ｎ＋３の印刷方式は、８パスの印刷方式（従って、ライン間隔Ｄは、４パスの場合のライン間隔Ｄの半分である）であり、例えば、２０３個のノズルを用いてライン間隔Ｄの２０３倍の単位送り量Ｌ（ｎ＝２５の場合）で印刷を行う印刷方式である。各図では、図の煩雑を避けるため、ｎ＝１の場合を図示している。ここで言う単位送り量Ｌは、印刷される全てのラスタラインのライン間隔を等しくする理想的な送り量であり、目標単位送り量Ｌとも呼ぶ。実際の単位送り量は、目標単位送り量Ｌに誤差ΔＬを加えた値（Ｌ＋ΔＬ）となる。また、ここでいうライン間隔Ｄは、目標単位送り量Ｌによって実現される理想的なライン間隔Ｄであり、目標ライン間隔Ｄとも呼ぶ。実際のライン間隔は、目標ライン間隔Ｄに誤差ΔＤを加えた値（Ｄ＋ΔＤ）となる。
【００３２】
４ｎ＋１（図３（ａ））と、４ｎ−１（図３（ｂ））の印刷方式は、４パスの印刷方式である点で共通するが、印刷画像を構成する複数のラスタラインの印刷順序が互いに異なっている。言い換えれば、複数のラスタラインの印刷順序は、印刷方式によって決定付けられている。具体的に、印刷画像の副走査方向の両端部を除いた領域を印刷するパスＰ（ｍ）について説明する。インタレース印刷では、パスＰ（ｍ）は、既に前回のパスＰ（ｍ−１）で一部のラスタラインが印刷されている一部印刷済み領域において、ラスタラインを印刷すると共に、一部印刷済み領域より副走査方向下流側の領域において、ラスタラインを印刷する。４ｎ＋１では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインの副走査方向下流側に隣接するラスタラインを印刷する。４ｎ−１では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインの副走査方向上流側に隣接するラスタラインを印刷する。
【００３３】
８ｎ＋３（図４（ａ））と、８ｎ−３（図４（ｂ））の印刷方式は、８パスの印刷方式である点で共通するが、印刷画像を構成する複数のラスタラインの印刷順序が互いに異なっている。具体的には、８ｎ＋３では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインから見て、３本だけ副走査方向下流側に位置するラスタラインを印刷する。８ｎ−３では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインから見て、３本だけ副走査方向上流側に位置するラスタラインを印刷する。
【００３４】
Ａ−３：印刷処理：
図５は、複合機２００の印刷処理の処理ステップを示すフローチャートである。この印刷処理は、複合機２００の印刷制御部Ｍ２０が、インタレース印刷を行うための印刷ジョブを受け付けた場合に実行される。
【００３５】
ステップＳ１１０では、印刷制御部Ｍ２０は、受け付けた印刷ジョブに含まれる印刷対象の画像データを取得する。画像データは、例えば、ＪＰＥＧ形式、ＢＭＰ形式の画像データ、ページ記述言語で記述された画像データである。
【００３６】
ステップＳ１０１では、印刷制御部Ｍ２０の印刷方式選択部Ｍ２１は、インタレース印刷のパス数と、搬送機構２４０の搬送特性（副走査特性）に応じて、印刷に用いる印刷方式を選択する。
【００３７】
図６は、搬送機構２４０の搬送特性について説明する図である。図７は、用紙Ｐの各領域について説明する図である。印刷時には、プラテン４０から見て搬送方向ＡＲの上流側（図６（ａ）右側）から用紙Ｐが搬送されてくる。搬送されている用紙Ｐの副走査方向の反対方向の端部（搬送方向ＡＲの端部）を上端ＵＴ（図６（ａ）、図７）と呼び、副走査方向の端部（搬送方向ＡＲの反対方向の端部）を下端ＢＴ（図６（ｂ）、図７）と呼ぶ。用紙Ｐの上端ＵＴが下流側挟持部２４５に挟持されるまで、用紙Ｐは、上流側挟持部２４４で挟持され、下流側挟持部２４５で挟持されない状態（上流片持ち状態）で搬送される。用紙Ｐの上端ＵＴが下流側挟持部２４５に挟持されると、用紙Ｐは、上流側挟持部２４４と、下流側挟持部２４５ｔの両方によって挟持された状態（両持ち状態）で搬送される（図６（ａ））。さらに、用紙Ｐの搬送が進むと、あるタイミングにて、用紙Ｐの下端ＢＴが下流側挟持部２４５から外れ、用紙Ｐは、下流側挟持部２４５で挟持され、上流側挟持部２４４で挟持されない状態（下流片持ち状態）で搬送される。このタイミングを、下端外れタイミングＴｒとも呼ぶ。言い換えれば、下端外れタイミングＴｒで、両持ち状態から下流片持ち状態への状態変化が生じる。
【００３８】
ここで、下流側挟持部２４５の搬送速度は、上流側挟持部２４４の搬送速度より僅かに大きくされている。こうすることによって、両持ち状態において、用紙Ｐには、用紙Ｐを搬送方向ＡＲに沿って伸ばす張力がかけられる。その結果、用紙Ｐが撓んで印刷（ドットの形成）が精度良くできない不都合を抑制することができる。このために、用紙Ｐが下流片持ち状態で搬送される速度は、用紙Ｐが両持ち状態で搬送される速度よりも速い。この結果、本実施例における搬送機構２４０では、下流片持ち状態での実際の単位送り量は、両持ち状態での実際の単位送り量より大きい。
【００３９】
図６（ｃ）には、印刷時における搬送機構２４０の実際の単位送り量の変化が示されている。下端外れタイミングＴｒより前（両持ち状態）では、単位送り量のバラツキが比較的小さく、実際の単位送り量の平均値は、目標単位送り量Ｌより小さくなっている。一方、下端外れタイミングＴｒ以後（下流片持ち状態）では、単位送り量のバラツキが比較的大きく、実際の単位送り量の平均値は、目標単位送り量Ｌより大きくなっている。言い換えれば、搬送機構２４０は、両持ち状態での搬送では負の誤差ΔＬが発生しやすく、下流片持ち状態での搬送では正の誤差ΔＬが発生しやすい搬送特性を有している。
【００４０】
本実施例では、用紙Ｐの３つの領域Ａ１、Ａ２、Ａ３（図７）とで、印刷の態様を変化させている。下端領域Ａ３は、用紙Ｐの下端ＢＴ近傍の領域である。通常領域Ａ１は、下端領域Ａ３よりも副走査方向上流側の領域であり、用紙Ｐの上端ＵＴを含む。中間領域Ａ２は、通常領域Ａ１と下端領域Ａ３との間の領域である。通常領域Ａ１は、上端ＵＴ近傍の上端領域を除いて両持ち状態で印刷が行われる領域である。通常領域Ａ１には、両持ち状態での搬送特性に適した通常印刷方式を用いて印刷が行われる。下端領域Ａ３は、下流片持ち状態で印刷が行われる領域である。下端領域Ａ３には、下流片持ち状態での搬送特性に適した下端用印刷方式を用いて印刷が行われる。中間領域Ａ２は、通常印刷方式と下端用印刷方式とを併用して印刷が行われる。中間領域Ａ２に対する印刷が行われている最中に、上述した下端外れタイミングＴｒになるように、上記３つの領域Ａ１、Ａ２、Ａ３は、設定されている。
【００４１】
ステップＳ１０１（図５）では、印刷方式選択部Ｍ２１は、８パスのインタレース印刷を行う場合には、上述した通常印刷方式として８ｎ−３を選択し、下端用印刷方式として８ｎ＋３を選択する。一方、印刷方式選択部Ｍ２１は、４パスのインタレース印刷を行う場合には、通常印刷方式として４ｎ−１を選択し、下端用印刷方式として４ｎ＋１を選択する。このように、印刷方式を選択する理由を以下に説明する。
【００４２】
上述したラスタ番号ＲＮ（図３、図４参照）がｓであるラスタラインＲＬ（ｓ）を印刷するパスのパス順をＰＮ（ｓ）とし、ラスタラインＲＬ（ｓ）の副走査方向下流側に隣接するラスタラインＲＬ（ｓ＋１）を印刷するパスのパス順をＰＮ（ｓ＋１）とする。２本のラスタラインＲＬ（ｓ）とＲＬ（ｓ＋１）とのパス順差ΔＰＮ（ｓ）を、ΔＰＮ（ｓ）＝ＰＮ（ｓ＋１）−ＰＮ（ｓ）と定義する。ΔＰＮ（ｓ）は、０ではない整数値となる。ΔＰＮ（ｓ）＝「２」は、ラスタラインＲＬ（ｓ）を印刷するパスの２回後のパスでラスタラインＲＬ（ｓ＋１）が印刷されることを表す。また、ΔＰＮ（ｓ）＝「−２」は、ラスタラインＲＬ（ｓ）を印刷するパスの２回前のパスでラスタラインＲＬ（ｓ＋１）が印刷されることを表す。
【００４３】
パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、２本のラスタラインＲＬ（ｓ）とＲＬ（ｓ＋１）とのライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）を評価する指標となる。実際の単位送り量における目標単位送り量Ｌとの誤差ΔＬに起因して、ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）が変動し得る。ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）が大きいほど、実際のライン間隔が目標ライン間隔Ｄより広くなり、白筋が発生しやすくなる。実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより誤差ΔＬだけ大きいとすると、ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）は、以下の式（１）で表される。
ΔＤ（ｓ）＝ΔＰＮ（ｓ）×ΔＬ...（１）
【００４４】
上記式（１）は、パス順差ΔＰＮ（ｓ）の絶対値の回数分だけ、送り量の誤差ΔＬが積算されて、ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）となって現れることを意味している。すなわち、パス順差ΔＰＮ（ｓ）の絶対値が大きいと、ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）の絶対値が大きくなる。また、パス順差ΔＰＮ（ｓ）が正の値である場合には、送り量の誤差ΔＬが正である場合に、実際のライン間隔が目標ライン間隔Ｄより広くなる。逆に、パス順差ΔＰＮ（ｓ）が負の値である場合には、送り量の誤差ΔＬが負である場合に、実際のライン間隔が目標ライン間隔Ｄより広くなる。したがって、送り量の誤差ΔＬが正である場合、すなわち、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより大きい場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）が正であり、かつ、その絶対値が大きいほど、そのパス順差ΔＰＮ（ｓ）に対応する２本のラスタラインの間に白筋が生じやすい。送り量の誤差ΔＬが負である場合、すなわち、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより小さい場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）が負であり、かつ、その絶対値が大きいほど、そのパス順差ΔＰＮ（ｓ）に対応する２本のラスタラインの間に白筋が生じやすい。
【００４５】
ここで、印刷画像に含まれる全ての隣接するラスタラインの組のパス順差ΔＰＮ（ｓ）のうち、絶対値が最大となるパス順差を最大パス順差と呼ぶ。これらのパス順差ΔＰＮ（ｓ）のうちの正であるパス順差の中で絶対値が最大となるパス順差を最大正パス順差と呼ぶ。また、これらのパス順差ΔＰＮ（ｓ）のうちの負であるパス順差ΔＰＮ（ｓ）の中で絶対値が最大となるパス順差を最大負パス順差と呼ぶ。
【００４６】
以上の説明に基づいて、以下のことが解る。
１．最大正パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔＬが正である場合に白筋が生じにくい。
２．最大負パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔＬが負である場合に白筋が生じにくい。
【００４７】
以上を踏まえて、図３に示した４パスの２種類の印刷方式について検討する。
４ｎ＋１（図３（ａ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「−３」または「１」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（４）とＲＬ（５）とのパス順差ΔＰＮ（４）は、「−３」である（図３（ａ）：破線ｃ１参照）。また、ラスタラインＲＬ（２）とＲＬ（３）のパス順差ΔＰＮ（２）は、「１」である（図３（ａ）：破線ｃ２参照）。したがって、４ｎ＋１の最大パス順差および最大負パス順差は、「−３」であり、最大正パス順差は、「１」である。
【００４８】
４ｎ−１（図３（ｂ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「３」または「−１」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（３）とＲＬ（４）とのパス順差ΔＰＮ（３）は、「３」である（図３（ｂ）：破線ｃ１参照）。ラスタラインＲＬ（４）とＲＬ（５）のパス順差ΔＰＮ（４）は、「−１」である（図３（ｂ）：破線ｃ２参照）。したがって、４ｎ−１の最大パス順差および最大正パス順差は、「３」であり、最大負パス順差は、「−１」である。
【００４９】
４ｎ＋１の最大正パス順差は、４ｎ−１の最大正パス順差より絶対値が小さい。したがって、４ｎ＋１は、４ｎ−１と比較して、送り量の誤差ΔＬが正である場合、すなわち、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより大きくなる場合に、白筋が生じにくい。４ｎ−１の最大負パス順差は、４ｎ＋１の最大負パス順差より絶対値が小さい。したがって、４ｎ−１は、４ｎ＋１と比較して、送り量の誤差ΔＬが負である場合、すなわち、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより小さくなる場合に、白筋が生じにくい。
【００５０】
以上の説明から解るように、４パスのインタレース印刷において、負の誤差ΔＬが発生しやすい両持ち状態で用いられる通常印刷方式には、４ｎ−１を用いることが好ましく、正の誤差ΔＬが発生しやすい下流片持ち状態で用いられる下端用印刷方式には、４ｎ＋１を用いることが好ましい。
【００５１】
次に、図４に示した８パスの印刷方式について検討する。
８ｎ＋３（図４（ａ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「−５」または「３」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（２）とＲＬ（３）とのパス順差ΔＰＮ（２）は、「−５」である（図４（ａ）：破線ｃ１参照）。また、ラスタラインＲＬ（４）とＲＬ（５）のパス順差ΔＰＮ（４）は、「３」である（図４（ａ）：破線ｃ２参照）。したがって、８ｎ＋３の最大パス順差および最大負パス順差は、「−５」であり、最大正パス順差は、「３」である。
【００５２】
８ｎ−３（図４（ｂ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「５」または「−３」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（５）とＲＬ（６）とのパス順差ΔＰＮ（５）は、「５」である（図４（ｂ）：破線ｃ１参照）。また、ラスタラインＲＬ（６）とＲＬ（７）のパス順差ΔＰＮ（６）は、「−３」である（図４（ｂ）：破線ｃ２参照）。したがって、８ｎ−３の最大パス順差および最大正パス順差は、「５」であり、最大負パス順差は、「−３」である。
【００５３】
８ｎ＋３の最大正パス順差は、８ｎ−３の最大正パス順差より絶対値が小さい。したがって、８ｎ＋３は、８ｎ−３と比較して、送り量の誤差ΔＬが正である場合、すなわち、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより大きくなる場合に、白筋が生じにくい。８ｎ−３の最大負パス順差は、８ｎ＋３の最大負パス順差より絶対値が小さい。したがって、８ｎ−３は、８ｎ＋３と比較して、送り量の誤差ΔＬが負である場合、すなわち、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより小さくなる場合に、白筋が生じにくい。
【００５４】
以上の説明から解るように、８パスのインタレース印刷において、負の誤差ΔＬが発生しやすい両持ち状態で用いられる通常印刷方式には、８ｎ−３を用いることが好ましく、正の誤差ΔＬが発生しやすい下流片持ち状態で用いられる下端用印刷方式には、８ｎ＋３を用いることが好ましい。
【００５５】
印刷方式が選択されると（図５：Ｓ１０１）、ステップＳ１０２では、印刷制御部Ｍ２０は、画像データに基づいて、選択された印刷方式で印刷を行うためのドットデータが生成される。具体的には、周知の色変換処理、ハーフトーン処理、印刷方式に応じた印刷順序にデータを並べ代える処理などを経て、ドットデータが生成される。
【００５６】
ステップＳ１０３では、印刷制御部Ｍ２０は、搬送機構２４０を制御して、用紙Ｐをプラテン４０の上流まで搬送する（給紙）。ステップＳ１０４では、印刷制御部Ｍ２０は、下端用印刷方式での印刷を開始するタイミングＴｓであるか否かを判断する。この下端印刷方式開始タイミングＴｓは、例えば、下端外れタイミングＴｒより規定回数前の単位搬送を行うタイミングである。
【００５７】
下端印刷方式開始タイミングＴｓでない場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、印刷制御部Ｍ２０の通常印刷制御部Ｍ２２は、通常印刷方式を用いて印刷を行う。すなわち、通常印刷方式に従った単位搬送（ステップＳ１０５）と、単位印刷（ステップＳ１０６）とを実行する。下端印刷方式開始タイミングＴｓである場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、印刷制御部Ｍ２０は、通常印刷方式での印刷を終了するタイミングＴｅであるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。この通常印刷方式終了タイミングＴｅは、例えば、下端印刷方式開始タイミングＴｓの後に、規定回数の単位搬送を行ったタイミングである。
【００５８】
通常印刷方式終了タイミングＴｅでない場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、印刷制御部Ｍ２０の併用印刷制御部Ｍ２３は、通常印刷方式と下端用印刷方式とを併用して印刷を行う。すなわち、通常印刷方式と下端用印刷方式とを併用した単位搬送（ステップＳ１０８）と、単位印刷（ステップＳ１０９）とを実行する。通常印刷方式終了タイミングＴｅである場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、印刷制御部Ｍ２０は、印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００５９】
印刷が終了していない場合には（ステップＳ１１０：ＮＯ）、印刷制御部Ｍ２０の下端印刷制御部Ｍ２４は、下端用印刷方式を用いて印刷を行う。すなわち、下端用印刷方式に従った単位搬送（ステップＳ１１１）と、単位印刷（ステップＳ１１２）とを実行する。印刷が終了した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、印刷制御部Ｍ２０は、用紙Ｐを排紙トレイ２１に排紙し（ステップＳ１１３）、処理を終了する。
【００６０】
図８は、４パスの場合の印刷例を示す図である。図８の左側には、通常印刷方式としての４ｎ−１におけるパス（主走査）におけるノズル位置を丸印で、下端用印刷方式としての４ｎ＋１におけるパス（主走査）におけるノズル位置を四角印で、それぞれ示した。丸印および四角印の中の番号は、そのパスが実行される順番であるパス順を表す。このパス順は、印刷方式とは無関係に実際に実行される順番を示している。図８の右側には、各ラスタラインが、どの印刷方式におけるどのパスにおいて印刷されるかを図示した。例えば、丸印の６番で示されるラスタラインは、４ｎ−１におけるパス順６のパスにおいて印刷される。図８の右側において、黒丸で示されたラスタラインは、パス順１のパスよりも前のパスにおいて印刷されるラスタラインである。図８の右側において、黒い四角で示されたラスタラインは、パス順１１のパスよりも後のパスにおいて印刷されるラスタラインである。
【００６１】
印刷の途中で印刷を切り替える場合に、例えば、図８に示すように４ｎ−１から４ｎ＋１に印刷方式を切り替える場合に、切り替え直後から全てのラスタラインを切り替え後の印刷方式（図８の場合は、４ｎ＋１）にて印刷できる訳ではない。切り替え直後には、切り替え後の印刷方式では、印刷できないラスタラインが発生する（例えば、図８：中間領域Ａ２の図面における上側の領域を参照）。このために、ラスタラインの抜けを発生させないために、切り替え前の印刷方式（図８の場合は、４ｎ−１）での印刷も規定回数行う。この結果、通常領域Ａ１と下端領域Ａ３の間には、切り替え前後の２つの印刷方式を併用して印刷を行う中間領域Ａ２ができる。
【００６２】
中間領域Ａ２には、切り替え前の印刷方式のパスと、切り替え後の印刷方式のパスとの両方でドットを形成可能なラスタライン（特定ラスタラインと呼ぶ。）が生じる。図８の右側において、丸印と四角印の両方が並んで示されたラスタラインが特定ラスタラインである。図８では、特定ラスタラインの右側に左向きの矢印を付した。本実施例において、併用印刷制御部Ｍ２３は、特定ラスタラインについては、シングリング印刷を実行する。シングリング印刷では、１つのラスタラインを複数回の異なるパスで印刷する。例えば、図８において星印を付した２つの特定ラスタラインには、４ｎ−１におけるパス順８のパスと、４ｎ＋１におけるパス順９のパスの両方にてドットが形成される。具体的には、併用印刷制御部Ｍ２３は、特定ラスタライン上の主走査方向に沿ったドット形成位置のうち、偶数番目のドット形成位置には、４ｎ−１のパスでドットを形成し、奇数番目のドット形成位置には、４ｎ＋１のパスでドットを形成する。
【００６３】
なお、本実施例の４パスのインタレース印刷では、４ｎ−１におけるパス順８のパスの後に行われる単位搬送（図８における縦の矢印に対応）のタイミングが、下端外れタイミングＴｒとなるように、各領域Ａ１〜Ａ３が設定されている。このタイミングは、通常印刷方式（この例では、４ｎ−１）のパスと、下端用印刷方式のパス（この例では、４ｎ＋１）のうち、先に行われるパスが終了し、後に行われるパスが終了していない特定主走査ラインの数が最も多いタイミングである。図８において、星印を付したラスタライン（２ｎ本）が、パス順８のパスが終了した時点で、先に行われるパスが終了し、後に行われるパスが終了していない特定主走査ラインである。
【００６４】
図９、図１０は、８パスの場合の印刷例を示す図である。図１０は、図９の下端Ａ−Ａより副走査方向下流側について図示している。図９、１０の表記の方法は、図８と同様である。すなわち、図９、１０の左側には、通常印刷方式としての８ｎ−３におけるパスにおけるノズル位置を丸印で、下端用印刷方式としての８ｎ＋３におけるパスにおけるノズル位置を四角印で、それぞれ示した。丸印および四角印の中の番号は、そのパスが実行される順番であるパス順を表す。このパス順は、印刷方式とは無関係に実際に実行される順番を示している。図９、１０の右側には、各ラスタラインが、どの印刷方式におけるどのパスにおいて印刷されるかを図示した。例えば、丸印の６番で示されるラスタラインは、８ｎ−３におけるパス順６のパスにおいて印刷される。
【００６５】
中間領域Ａ２には、図８と同様に、特定ラスタラインが生じていることが解る。本実施例では、特定ラスタラインについては、上述したようにシングリング印刷を実行する。具体的には、併用印刷制御部Ｍ２３は、４パスの場合と同様に、特定ラスタライン上の主走査方向に沿ったドット形成位置のうち、偶数番目のドット形成位置には、８ｎ−３のパスでドットを記録し、奇数番目のドット形成位置には、８ｎ＋３のパスでドットを形成する。
【００６６】
なお、本実施例の８パスのインタレース印刷では、８ｎ−３におけるパス順９のパスの後に行われる単位搬送（図９における縦の矢印に対応）のタイミングが、下端外れタイミングＴｒとなるように、各領域Ａ１〜Ａ３が設定されている。このタイミングは、８ｎ−３のパスと、８ｎ＋３のパスのうち、先に行われるパスが終了し、後に行われるパスが終了していない特定主走査ラインの数が最も多いタイミングである。図９、１０において、星印を付したラスタライン（２１ｎ本）が、パス順９のパスが終了した時点で、先に行われるパスが終了し、後に行われる主走査が終了していない特定主走査ラインである。
【００６７】
以上説明した本実施例における複合機２００によれば、インタレース印刷を行う際に、主として両持ち状態で印刷される通常領域Ａ１と、下流片持ち状態で印刷される下端領域Ａ３とを、異なる印刷方式を用いて印刷することができる。したがって、各状態における搬送特性に適した印刷方式を採用することができる。この結果、通常領域Ａ１とおよび下端領域Ａ３における画質劣化（白筋の発生）の可能性を低減することができる。さらに、２つの印刷方式が併用される中間領域Ａ２では、特定ラスタライン上に、シングリング印刷を実行する。すなわち、併用印刷制御部Ｍ２３は、特定ラスタライン上に、通常印刷方式におけるパスおよび下端用印刷方式におけるパスの両方でドットを形成する。シングリング印刷は、搬送特性の変動、具体的には、実際の単位送り量の誤差ΔＬを分散し、白筋などのバンディングに代表される画質劣化を低減することができる。したがって、両持ち状態から下流片持ち状態への状態変化のときに生じる搬送特性の変動に起因して、バンディングなどの画質劣化が生じる可能性を低減することができる。
【００６８】
さらに、特定ラスタライン上の主走査方向に沿ったドット形成位置のうち、偶数番目のドット形成位置には、通常印刷方式におけるパスでドットを記録し、奇数番目のドット形成位置には、下端用印刷方式におけるパスでドットを形成する。両持ち状態から下流片持ち状態への状態変化のときに生じる搬送特性の変動に起因して、バンディングなどの画質劣化が生じる可能性をより効果的に低減することができる。
【００６９】
さらには、各領域Ａ１〜Ａ３は、通常印刷方式におけるパスと下端用印刷方式におけるパスのうち、先に行われるパスが終了し、後に行われるパスが終了していない特定ラスタラインの数が最も多いときと、下端外れタイミングＴｒとが一致するように、設定されている。この結果、両持ち状態から下流片持ち状態への状態変化のときに生じる搬送特性の変動に起因して、バンディングなどの画質劣化が生じる可能性をさらに効果的に低減することができる。
【００７０】
さらに、１回の印刷において、通常印刷方式のパス数と下端用印刷方式のパス数は、等しくされるので、解像度を維持しながら、印刷画像の劣化を抑制することができる。
【００７１】
なお、上記実施例における通常印刷制御部Ｍ２２は、請求項における第１制御部の例であり、上記実施例における下端印刷制御部Ｍ２４は、請求項における第２制御部の例であり、上記実施例における併用印刷制御部Ｍ２３は、請求項における第３制御部の例である。
【００７２】
Ｂ．変形例：
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
【００７３】
（１）上記実施例では、両持ち状態から下流片持ち状態への状態変化のときに、中間領域Ａ２の印刷が行われるように、印刷方式を切り替えている。これに代えて、例えば、印刷の初期の段階にて、上流片持ち状態から両持ち状態への状態変化のときに、中間領域の印刷が行われるように、印刷方式を切り替えても良い。すなわち、用紙Ｐの上端ＵＴの近傍の領域であって上流片持ち状態で印刷される上端領域と、用紙Ｐの中央付近の領域であって両持ち状態で印刷される中央領域と、上端領域と中央領域との間に設けられた中間領域とを設定する。そして、上端領域について、上流片持ち状態での印刷に適した特定の印刷方式を用いてインタレース印刷を実行する。また、中央領域について、両持ち状態での印刷に適した印刷方式であって、上記特定の印刷方式とは異なる印刷方式を用いてインタレース印刷を実行する。そして、中間領域において、上述した２つの印刷方式を併用してインタレース印刷を実行する。そして、中間領域を印刷している最中に、上流片持ち状態から両持ち状態への状態変化が生じるようにする。そして、中間領域の特定ラスタラインについて上述した２つの印刷方式の各パスを用いたシングリング印刷を実行しても良い。
【００７４】
この変形例によれば、上流片持ち状態で印刷される領域と、両持ち状態で印刷される領域とにおいて、画質劣化を抑制できる。また、上流片持ち状態から両持ち状態への状態変化のときの搬送特性の変動に起因する画質劣化を低減することができる。
【００７５】
（２）上記実施例における４種類の印刷方式は、インタレース印刷の印刷方式の一例であり、他のあらゆる種類の印刷方式が用いられても良い。例えば、８パスの通常印刷方式として、８ｎ−３に代えて８ｎ−１を採用しても良い。また、８パスの下端用印刷方式として８ｎ＋３に代えて、８ｎ＋１を採用しても良い。他の印刷方式を採用する場合には、実施例で説明した手法によりその印刷方式における搬送特性と白筋の発生との関係を評価し、通常印刷方式、下端用印刷方式として採用する印刷方式を決定すれば良い。例えば、等間隔送り量が、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（Ｄは、目標単位ライン間隔、ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表される均等送りの印刷方式が採用される場合には、通常印刷方式には、ｂの値が負である印刷方式を採用し、下端用印刷方式は、ｂの値が正である印刷方式を採用しても良い。また、通常印刷方式と、下端用印刷方式とで、パス数が異なる印刷方式を採用しても良い。
【００７６】
（３）上記実施例では、併用印刷制御部Ｍ２３は、特定ラスタライン上の主走査方向に沿ったドット形成位置のうち、偶数番目のドット形成位置には、通常印刷方式におけるパスでドットを形成し、奇数番目のドット形成位置には、下端用印刷方式におけるパスでドットを形成する。これに限らず、併用印刷制御部Ｍ２３は、通常印刷方式におけるパスにおいて、特定ラスタライン上における任意の一部のドット形成位置を対象としてドットを形成して良い。この場合、併用印刷制御部Ｍ２３は、下端用印刷方式におけるパスにおいて、残りのドット形成位置を対象としてドットを形成して良い。併用印刷制御部Ｍ２３は、通常印刷方式におけるパスにおいて、特定ラスタライン上における間欠的なドット形成位置を対象としてドットを形成し、通常印刷方式におけるパスにおいて、特定ラスタライン上における他のドット形成位置を対象としてドットを形成することが好ましい。
【００７７】
（４）異なる印刷方式でラスタラインの全てが一方のパスでも形成できる場合には、もう一方の主走査を行わなくてもよい。このような構成によると印刷速度が速くなる。例えば、４パスの場合、４ｎー１の４パス目は、４ｎ＋１の５パス目ですべて補えるため、４ｎ−１の４パス目の主走査を行わず、４ｎ＋１の５パス目の主走査を行ってもよい。この場合は、実施例において、４ｎー１の４パス目の主走査と４ｎ＋１の５パス目の主走査で行っていたシングリング印刷は行わず、４ｎ＋１の５パス目の主走査にて、印刷対象のラスタライン上のドットを全て形成すれば良い。
【００７８】
（５）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
２００...複合機、２２０...インク吐出機構、２２１...ヘッド駆動部、２２２...印刷ヘッド、２３０...主走査機構、２４０...搬送機構、２５０...プリンタ部、２６０...スキャナ部、２７０...通信部、２８０...操作部、２９０...記憶装置 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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