(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子に載せた入浴者を入出位置に傾けた可動浴槽内に移送し、前記車椅子を保持した可動浴槽を略水平状態の入浴位置に回動させて湯を満たすことで入浴者を入浴させるようにした入浴装置において、
前記可動浴槽の一端部から内部に延びて形成されていて前記車椅子の着座部を支持する支持部材を可動浴槽内に移動可能で途中の仮保持位置と正規の保持位置に保持可能な切欠と、
前記切欠を開閉可能であって前記支持部材を正規の保持位置に保持可能なシール部材と、
前記車椅子の支持部材が可動浴槽内の仮保持位置に進入することを検知する検知手段と、
前記検知手段で車椅子の進入を検知することで前記可動浴槽を回動させる駆動手段と、
前記可動浴槽の回動によって前記車椅子の着座部をガイドして正規の保持位置に押し込む前記可動浴槽の底面に設けたガイド部と、を備えたことを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記車椅子の仮保持位置で、前記車椅子に設けた第一当接部が前記可動浴槽の第一当接面に当接して車椅子を停止させ、
前記車椅子の正規の保持位置で、前記車椅子に設けた着座部が前記可動浴槽の内壁に当接して車椅子を停止させるようにした請求項１に記載された入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば身体の不自由な人等の入浴者を車椅子に載せた状態で入浴できるようにした入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記す。）を車椅子に載せて浴槽に入浴させる装置として、例えば下記特許文献１、２に記載された入浴装置が提案されている。
特許文献１に記載された入浴装置は、浴槽の側部に開閉可能な扉を設けると共に、車椅子のキャスターを設けた台座から支持ロッドを起立させてその上部に入浴者を着座させる椅子部を設けている。そして、浴槽の扉を開けた状態で、車椅子に載せられた入浴者が、浴槽の底部に設けた底部シール部材でシールされた線状の切欠内を支持ロッドが移動することで、車椅子を浴槽内に進入させるようにしている。そして、支持ロッドが切欠内の最奧部に到達した状態で、扉を閉めて浴槽内に湯を満たすことで入浴できる。
この入浴装置では、車椅子のキャスターが浴槽の底部から下方に出ているので、浴槽内の清潔を維持できる。
【０００３】
特許文献２に記載された入浴装置は、回動可能な浴槽を傾斜位置に保持した状態で、浴槽内に移動可能に設けたチェアーに入浴者を載せ、チェアーの着部下面に設けたローラーとコロによって浴槽内の底部に設けたガイド溝に沿ってチェアーを浴槽内に移送させる。その後、浴槽を水平位置に戻して湯を満たすことで入浴できる。
この入浴装置では、チェアーが浴槽内に移動可能に備え付けられているので、浴槽内の清潔を維持できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５７２５５９号公報
【特許文献２】特許第２６２８５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された入浴装置は固定保持された浴槽の側部に扉を設けた構成であるため、浴槽が大型化するという欠点がある。また、特許文献２に開示された入浴装置は側断面視略Ｖ字状の浴槽を傾斜可能に形成したため、上述の特許文献１と比較して浴槽が大型化せず小型の入浴装置を提供できる利点があるが、入浴者を着座させるためのチェアーが浴槽に備え付けのものであるため、浴室で通常の車椅子や担架からチェアーに入浴者を乗り換えさせる必要があり、浴室が狭い場合には車椅子を浴室内に移送できないために、介助者によって身体の不自由な要介助者を持ち運ばなければならず、煩雑である上に入浴の都度多くの人手を要するという欠点があった。
しかも、上述した入浴装置はいずれも要介助者が載った車椅子を浴槽内の正規の保持位置まで介助者が押し込まなければならないため、介助者の負担が大きかった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みて、要介助者が載せられた車椅子を可動浴槽内に移送する際に介助者の労力を軽減できるようにした入浴装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による入浴装置は、車椅子に載せた入浴者を入出位置に傾けた可動浴槽内に移送し、車椅子を保持した可動浴槽を略水平状態の入浴位置に回動させて湯を満たすことで入浴者を入浴させるようにした入浴装置において、可動浴槽の一端部から内部に延びて形成されていて車椅子の着座部を支持する支持部材を可動浴槽内に移動可能で途中の仮保持位置と正規の保持位置に保持可能な切欠と、切欠を開閉可能であって支持部材を正規の保持位置に保持可能なシール部材と、車椅子の支持部材が可動浴槽内の仮保持位置に進入することを検知する検知手段と、検知手段で車椅子の進入を検知することで可動浴槽を回動させる駆動手段と、可動浴槽の回動によって車椅子の着座部をガイドして正規の保持位置に押し込む可動浴槽の底面に設けたガイド部と、を備えたことを特徴とする。
本発明による入浴装置によれば、入出位置に傾けた可動浴槽内に介助者が車椅子を移送することで、切欠から支持部材を進入させて車椅子の着座部を可動浴槽内の仮保持位置に移送させると、検知手段で支持部材が仮保持位置にあることを検知して駆動手段を作動させて可動浴槽を回動させることができ、可動浴槽を入出位置に傾いた状態から比較的入浴位置に近い基準位置に回動させることで、車椅子の着座部をガイド部によってガイドしてその支持部材を可動浴槽内の仮保持位置から内奥部側の正規の保持位置に移動させて着座部を可動浴槽内の正規の保持位置に支持できる。そして、パネルスイッチ等の作動スイッチを操作することで、可動浴槽を駆動手段によって更に回動させて略水平状態の入浴位置に保持でき、この状態で可動浴槽内に湯を供給することで車椅子の着座部に着座する入浴者は入浴状態になる。
【００１１】
また、車椅子の仮保持位置で、車椅子に設けた第一当接部が可動浴槽の第一当接面に当接して車椅子を停止させ、車椅子の正規の保持位置で、車椅子に設けた着座部が可動浴槽の内壁に当接して車椅子を停止させるようにしてもよい。
車椅子の支持部材を切欠に沿って可動浴槽内に移送させ、第一当接部が可動浴槽の第一当接面に当接して車椅子を停止させ、その後、駆動手段によって可動浴槽を基準位置まで回動させることで、車椅子の支持部材が正規の保持位置に保持され、車椅子に設けた着座部が可動浴槽の内壁に当接して車椅子を正規の保持位置に停止させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による入浴装置によれば、可動浴槽内に車椅子の着座部を進入させる際、介助者は車椅子の支持部材を切欠に沿って進入させて仮保持位置まで移送させればよく、検知手段で仮保持位置に送られた車椅子を検知手段で検知して駆動手段を駆動させることで自動的に車椅子を正規の保持位置まで移送できるから、従来、車椅子を浴槽内の正規の保持位置まで押し込んでいた介助者の負担を軽減できる。
【００１３】
また、本発明による入浴装置は、可動浴槽を回動させることで、車椅子が出入り可能な入出位置と入浴可能な入浴位置との間で可動浴槽の姿勢を変更できるから、可動浴槽が固定型のものと比較して小型であり湯量が少なくて済むという利点がある。しかも、入浴用の車椅子を可動浴槽と別個に設けて着脱可能としたことで、狭い浴室でも入浴者を通常の車椅子から浴槽に取り付けられた車椅子に移し替えて入浴させる必要がなく、車椅子の着座部と背もたれ部を可動浴槽内に保持してキャスターは支持部材を介して可動浴槽の切欠より下側に位置させたから入浴時に可動浴槽内が汚れるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による入浴装置を示すものであり、入浴用の車椅子と入出位置に傾斜させられた浴槽とを示す側面図である。
【図２】可動浴槽が水平状態で入浴状態にある入浴装置を示す側面図である。
【図３】入出位置にある可動浴槽内に車椅子が進入した状態を示す側断面図である。
【図４】可動浴槽に設けた支持ロッドのシール部材付き切欠の斜視図である。
【図５】可動浴槽のシール部材付き切欠を可動浴槽の裏面側から見た要部斜視図である。
【図６】シール部材付き切欠に車椅子の支持ロッドが進入して正規の保持位置に保持された状態を示す斜視図である。
【図７】車椅子を収納した可動浴槽が入出位置から基準位置に至る途中工程を示す側断面図である。
【図８】可動浴槽を基準位置に保持した側断面図である。
【図９】可動浴槽を入浴位置に保持した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態による入浴装置について、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示す入浴装置１は、床面に設置された回動可能な浴槽２と浴槽２内に移送可能な入浴用の車椅子３とが設けられている。
車椅子３は、例えば四角形枠に形成された台座５とこの台座５の四隅に設けられたキャスター６とを備えている。台座５の進行方向の端部には支持部材として支持ロッド７が支持され、その上部には入浴者が着座するための着座部８と背もたれ部９及び頭部載せ部９ａとが設けられている。着座部８の前方には足を載せるフットレスト１０が連結されて設けられ、着座部８の両側部には肘掛け部１１が形成されている。着座部８の中央部分にはコロ１２が回転可能に支持されている。
【００１６】
また、浴槽２は、床面に支持される固定台１３と固定台１３に対して回動可能で車椅子３を受け入れ可能な可動浴槽１４とが設けられている。固定台１３の下部には可動浴槽１４内の湯を排出する排湯ペダル１５が設けられている。
次に、図３乃至図６により浴槽２の内部構造を説明する。
図３に示す浴槽２には、固定台１３の外筺が省略された内部構造と可動浴槽１４の断面とが開示されている。可動浴槽１４の下部には側面視略Ｌ字形状に形成された基部１６が設けられ、その背面側（図中、右側）には湯を溜めるタンク１７が設けられている。基部１６の起立支柱の上端部には可動浴槽１４の回転軸１８が取り付けられ、この回転軸１８には支持部１９を介して板状の基台２０が前方（図中、左側）に向けて配設されており、この基台２０は平板部分とその先端側の上方へ屈曲する屈曲部分とで断面視略への字状に屈曲して形成されている。なお、基台２０は屈曲に代えて湾曲する板状でもよいし、屈曲しない単一の平板でもよい。
【００１７】
基台２０の上面には可動浴槽１４が取り付けられている。可動浴槽１４は側断面視で略Ｖ字状に形成されており、一方の内壁２１ａと他方の内壁２１ｂとの交差角が９０度を超えた鈍角に設定されている。可動浴槽１４の一方の内壁２１ａには、車椅子３を可動浴槽１４内に移送させた際に車椅子３の頭部載せ部９ａの背面に設けた第一当接軸２３が当接可能な第一当接面２４が設けられている。
また、可動浴槽１４内の正規の保持位置に車椅子３が収容されると、他方の内壁２１ｂに着座部８が当接し載置されることになる。
また、基部１６には、駆動手段として油圧等の駆動シリンダ２８が取り付けられ、駆動シリンダ２８の進退可能なロッド２９は基台２０に連結されている。そのため、駆動シリンダ２８を駆動させてロッド２９を進退させることで基台２０を押動させて回転軸１８周りに可動浴槽１４を回動可能としている。
【００１８】
ところで、浴槽２は、固定台１３内の回転軸１８に対して可動浴槽１４が回動可能とされている。例えば、可動浴槽１４の上面１４ａが、水平面に対して反時計回りに所定角度、例えば２８度傾斜させられた図３に示す位置を、車椅子３が移送して可動浴槽１４内に入出可能な入出位置とする。そして、図８に示すように、入出位置から回転軸１８を中心に可動浴槽１４が時計回りに例えば８度回転した位置、即ち可動浴槽１４の上面１４ａが水平面に対して反時計回りに−２０度傾斜した位置を、基台２０が水平状態にある基準位置とする。
更に、基準位置から回転軸１８を中心に可動浴槽１４が時計回りに２０度回転した水平位置を、図９に示すように、可動浴槽１４の上面１４ａが水平状態にある入浴位置とする。
【００１９】
また、基台２０の他方の内壁２１ｂには、その前端側（図３で左端側）から可動浴槽１４の一方の内壁２１ａとの交差部に向けて途中まで車椅子３の支持ロッド７を移動させるための略直線状の切欠３１が形成されている。図４乃至図６に示す切欠３１の拡大図において、切欠３１を形成する両側面にはシール部材３２、３２が対向して開閉可能に配設され、その内奧部には支持ロッド７を受け入れて保持するための正規の保持位置として略半円形の嵌合凹部３３がそれぞれ形成されている。
特に図５において、シール部材３２、３２の両側には各シール部材３２を開閉作動させるための開閉手段として開閉シリンダ３５、３５が複数、例えば２組ずつ配設されている。また、切欠３１の最奧部の嵌合凹部３３に支持ロッド７が到達して当接した位置でＯＮするスイッチ３６が検知手段として設けられている。このスイッチ３６がＯＮすると、図６に示すように、開閉シリンダ３５が作動してシール部材３２、３２を互いに当接させて嵌合凹部３３内に支持ロッド７を液密に挟んで切欠３１を閉鎖する。支持ロッド７が嵌合凹部３３内に位置しないスイッチＯＦＦの状態では、シール部材３２、３２が開放状態に保持されて、切欠３１内を支持ロッド７が進入及び退出可能とされている。
【００２０】
また、基台２０の下面には、車椅子３の台座５が浴槽２の固定台１３の下側に進入した際に、支持ロッド７が嵌合凹部３３に到達する少し前の仮保持位置で台座５によってＯＮ作動させられるリミットスイッチ３８が設けられている。リミットスイッチ３８のＯＮによって駆動シリンダ２８が作動させられ、基台２０及び可動浴槽１４を、下方に傾斜した入出位置から基準位置まで例えば８度上昇させることになる。
また、基台２０において、嵌合凹部３３近傍の上面には例えば断面略直角三角形で長辺の斜面４０ａを設けたガイド部４０が設けられている。可動浴槽１４が入出位置から回動して上昇する際、車椅子３の着座部８に設けたコロ１２がガイド部４０の斜面４０ａに当接して押されることで、車椅子３が可動浴槽１４の奥側の正規の保護位置へ移動するようにガイドされる。
【００２１】
本実施形態による入浴装置１は上述の構成を備えており、次にその作用として入浴方法を説明する。
要介助者を入浴させる場合、図１に示す入浴装置１の可動浴槽１４は固定台１３に対してタンク１７と反対側、例えば左側が下方に傾斜した入出位置にある。この状態で、可動浴槽１４は上面１４ａが水平面に対して例えば−２８度傾斜した状態にある。この状態で、可動浴槽１４はシール部材３２、３２が開いていて切欠３１が開放された状態にあるため、図示しない入浴者が着座された車椅子３を後ろ向きにして介助者が可動浴槽１４に誘導する。
【００２２】
車椅子３を可動浴槽１４内に移動させると、台座５が固定台１３の下側に潜り込み、着座部８及び背もたれ部９は可動浴槽１４内に進入し、支持ロッド７は切欠３１内を最奧部に向けて進入する。そして、図３に示すように、車椅子３の着座部８と背もたれ部９が可動浴槽１４内に進入して、背もたれ部９に設けた第一当接軸２３が可動浴槽１４の一方の内壁２１ａの第一当接面２４に当接した位置で止まる。
この位置で、支持ロッド７は切欠３１の最奧部の凹部３３に到達していない位置にあり、車椅子３の着座部８の背部は一方の内壁２１ａとの間に隙間Ｋが形成されている。車椅子３のこの位置を仮保持位置とする。
【００２３】
しかも、車椅子３の台座５が固定台１３の下方に潜り込んで進入することで、仮保持位置で台座５の先端が基台２０の下方に垂下するリミットスイッチ３８を押すことになる。すると、図示しない制御手段を介して駆動シリンダ２８が駆動して伸張するロッド２９に押され、基台２０及び可動浴槽１４は回転軸１８を中心にして時計回りに微少角度、例えば８度回動する。
基台２０とその上に設置された可動浴槽１４とが回転軸１８を中心に時計回りに回転することで、図７に示すように、基台２０に設けたガイド部４０の斜面４０ａが着座部８のコロ１２に当接して押動させて、車椅子３を可動浴槽１４内の奥側に移動させて押し込む。
これによって、車椅子３が切欠３１の内奧部側に進んで、支持ロッド７が切欠３１の最奧部である嵌合凹部３３、３３内に到達して保持される。支持ロッド７が嵌合凹部３３、３３に到達すると切欠３１の最奧部に設けたスイッチ３６を押すため、図示しない制御手段を介して開閉シリンダ３５が閉作動し、シール部材３２、３２が切欠３１を液密に閉鎖させて嵌合凹部３３、３３で支持ロッド７を液密に保持することになる。車椅子３のこの位置を正規の保持位置とする。
【００２４】
可動浴槽１４の奧側に車椅子３が押し込まれた正規の保持位置で、可動浴槽１４の回動を伴って、第一当接軸２３が第一当接面２４から離間する。この位置で、基台２０が水平に保持され、可動浴槽１４の上面１４ａが水平面に対して例えば約２０度傾斜した基準位置にある。
この状態で、図８に示すように、車椅子３の着座部８は、可動浴槽１４内の他方の内壁２１ｂに当接した基準位置に保持される。しかも、車椅子３は、当接するシール部材３２、３２と支持ロッド７が凹部３３、３３によって嵌合保持されることで可動浴槽１４に液密に固定保持される。この状態で、車椅子３は可動浴槽１４内の正規の保持位置に位置決めされて保持される。
【００２５】
次に、可動浴槽１４の上面１４ａに設けた図示しないパネルスイッチ内の作動スイッチを押すことで、駆動シリンダ２８が更にロッド２９を伸張させて、基台２０及び可動浴槽１４を回転軸１８を中心に時計回りに２０度回動させ、図９に示すように可動浴槽１４の上面１４ａが略水平になる。
これによってシール部材３２、３２によって挟持された車椅子３も可動浴槽１４と一体に持ち上げられて回動する。このとき、回転中心をなす回転軸１８が基台２０及び可動浴槽１４の背面側（図中、右側）に位置するため、可動浴槽１４に保持された車椅子３は時計回りに持ち上げ方向に回動するため、固定台１３の下方に位置する台座５及びキャスター６が床面に衝突することはなく、スムーズに回動して持ち上げられる。
【００２６】
可動浴槽１４の上面１４ａが略水平に保持された入浴位置で、タンク１７から湯を可動浴槽１４内に供給することで車椅子３の着座部８に着座した入浴者は入浴状態になる。このとき、可動浴槽１４の他方の内壁２１ｂに設けた切欠３１と支持ロッド７はシール部材３２，３２及びその嵌合凹部３３、３３によって液密にシールされているため、湯漏れを生じない。
そして、入浴終了後に、入浴者を可動浴槽１４から退出させるには、上述の動作と逆の動作を行えばよい。即ち、可動浴槽１４内の湯をタンク１７に戻し、基台２０及び可動浴槽１４を駆動シリンダ２８によって基準位置まで反時計回りに回動させる。そして、更に可動浴槽１４を入出位置まで反時計回りに回動させ、シール部材３２、３２を開いて切欠３１を開放させることで、回動する可動浴槽１４の一方の内壁２１ａの第一当接部２４で車椅子３の第一当接軸２３が押されて、車椅子３は支持ロッド７が嵌合凹部３３、３３に保持された保持位置から切欠３１に沿って仮保持位置に移動させられる。
その後、介助者が車椅子３を押して、切欠３１を通して可動浴槽１４の外部に移動させる。
【００２７】
上述のように本実施形態による入浴装置１によれば、入出位置にある可動浴槽１４内へ車椅子３を進入させるに際し、基台２０及び可動浴槽１４の他方の内壁２１ｂは下向きの傾斜角（水平面に対して２８度）を有するため着座部８及び背もたれ部９の仮保持位置への移送が容易である。
そして、可動浴槽１４に車椅子３の着座部８を進入させる際、介助者は車椅子３の支持ロッド７を切欠３１に沿って仮保持位置まで移送させればよく、その後の正規の保持位置までの移送は、リミットスイッチ３８で仮保持位置の車椅子３を検知して駆動シリンダ２８を駆動させて可動浴槽１４の姿勢を基準位置まで変化させることで、着座部８と支持ロッド７を自動的に可動浴槽１４の内奧に押し込んで正規の保持位置まで移送できるから、従来、車椅子３を正規の保持位置まで押し込んでいた介助者の腰等にかかる負担を軽減できる。
その後は、可動浴槽１４の上面１４ａのパネルスイッチの作動スイッチを押すことで、駆動シリンダ２８を更に駆動させて上面１４ａが略水平状態になるまで可動浴槽１４及び基台２０を回動させて入浴位置に保持できる。
【００２８】
しかも、可動浴槽１４は縦断面視で二面の内壁２１ａ、２１ｂが鈍角をなす略Ｖ字状に形成されているために、小型で比較的少ない湯量で入浴することができる。
また、本実施形態による入浴装置１は、基台２０及び可動浴槽１４を入出位置と入浴位置との間で回動させる際、可動浴槽１４の背面側即ち車椅子３の進入方向と反対側の背面に回転軸１８を設けたから、可動浴槽１４を基準位置から入浴位置まで回動させる際、可動浴槽１４に保持されて一体に回動する車椅子３のキャスター６は床面に干渉することなく上方に回動させることができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。
例えば、可動浴槽１４の回転軸１８から降ろした垂線に対して、正規の保持位置にある車椅子３の後部のキャスター６が少なくとも回転軸１８の垂線上、あるいはこの垂線よりも切欠３１側に位置すればよい。
また、駆動シリンダ２８や開閉シリンダ３５は油圧シリンダやエアシリンダ等、各種の駆動手段を採用できる。
【００３０】
また、上述の実施形態では、車椅子３の仮保持位置で、車椅子３に設けた第一当接軸２３（第一当接部）が可動浴槽１４の一方の内壁２１ａの第一当接面２４に当接し、正規の保持位置で、車椅子３の着座部８が可動浴槽１４の他方の内壁２１ｂに当接することで、車椅子３を停止させるようにしたが、必ずしもこの構成に限定されない。第一当接軸２３（第一当接部）と第一当接面２４以外の位置（これも第一当接部とする）で車椅子３と一方の内壁２１ａが当接するようにしてもよい。或いは、第一当接軸２３、第一当接面２４を設けなくてもよく、仮保持位置と正規の保持位置とで可動浴槽１４の一方の内壁２１ａと他方の内壁２１ｂにそれぞれ車椅子３の対向する部分を当接させて停止できる構成、形状であればよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  入浴装置
２  浴槽
３  車椅子
５  台座
７  支持ロッド
８  着座部
９  背もたれ部
９ａ  頭部載せ部
１４  可動浴槽
１４ａ  上面
１６  基部
１８  回転軸
２０  基板
２１ａ  一方の内壁
２１ｂ  他方の内壁
２３  第一当接軸
２４  第一当接部
２８  駆動シリンダ
３１  切欠
３２  シール部材
３３  嵌合凹部
３５  開閉シリンダ
３６  スイッチ
３８  リミットスイッチ
４０  ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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