(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具またはワークを吊り下げるワイヤと、前記ワイヤを巻き取る巻き取り装置と、を備え、前記ワイヤが自在に引き出される、あるいは、前記ワイヤを自在に巻き取ることが可能なバランサであって、
前記巻き取り装置は、前記ワイヤを巻き取る巻き取りドラムと、該巻き取りドラムを収容するケースと、を備え、
前記バランサは、
前記巻き取り装置の下方を被装する下カバーを備え、
前記ワイヤが前記巻き取り装置の側方から引き出される、あるいは、巻き取られることを特徴とする、
バランサ。
【請求項２】
請求項１記載のバランサであって、
前記ワイヤが滑車を経由して前記巻き取り装置の側方から引き出される、あるいは、巻き取られることを特徴とする、
バランサ。
【請求項３】
請求項１または２記載のバランサであって、
鉛直軸周りに回動可能に支持される、
バランサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランサの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
バランサは、自動車の組立工場等で使用されている装置である。バランサは、作業スペースの上方から工具またはワークを吊るす装置である。より詳しくは、バランサは、工具またはワークを吊り下げるワイヤと、ワイヤを巻き取る巻き取り装置と、を備え、ワイヤが自在に引き出される、あるいは、ワイヤを自在に巻き取る装置である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
バランサは、工具またはワーク（以下、工具等とする）を吊り下げる際に、工具等の重量とバランスする反力を工具等に作用させ、作業者が工具等を保持する際の重量、並びに、作業者が保持する工具等の操作重量を低減し、作業者の作業効率の向上を図っている。また、バランサは、ワイヤが自在に引き出される、あるいは、ワイヤを自在に巻き取るように構成することによって、ワイヤが作業者の足元に垂れ下がる、あるいは、ワイヤが作業者の手元に絡むことを防止して、作業者の作業効率の向上を図っている。
【０００４】
バランサにおいては、巻き取り装置からワイヤが自在に引き出され、あるいは、巻き取り装置にワイヤを自在に巻き取る。巻き取り装置は、巻き取りドラムと、巻き取りドラムを付勢するコイルバネと、を備えている。バランサのワイヤは、作業者がワイヤに連結されている工具等を使用するために工具等を引っ張った際に、巻き取りドラムから引き出され、作業者が工具の使用後に工具等を手放した際に、コイルバネによって巻き取りドラムが巻き取り方向に回動されることで巻き取られる。
【０００５】
ワイヤと巻き取りドラムとの材質強度を比較すると、ワイヤの材質強度よりも巻き取りドラムの材質強度が弱い構成とされている。なぜなら、ワイヤの材質強度よりも巻き取りドラムの材質強度を強くすると、ワイヤの引き出し、あるいは、巻き取りに伴いワイヤが巻き取り部によって削られ、工具等が落下するおそれがあるからである。そのため、巻き取り装置によって、ワイヤが引き出される、あるいは、ワイヤを巻き取るときには、巻き取りドラムとワイヤの摺動摩耗によって必然的に巻き取りドラムの粉塵が発生する。
【０００６】
特許文献１に代表される従来のバランサは、ワイヤがバランサの下方から引き出され、あるいは、ワイヤを巻き取る構成のため、ワイヤが引き出される、あるいは、ワイヤを巻き取るときには、巻き取りドラムから発生した粉塵が作業スペースに落下するおそれがある。作業スペースに落下した粉塵は、作業スペースにて組立中の製品に混入するおそれがある。
【０００７】
ここで、巻き取りドラムの材質は、通常ステンレスとされている。そのため、巻き取りドラムとワイヤとの摺動摩耗によって発生する粉塵は導電性を有するものである。バランサの下方の作業スペースにおいて、例えば、電気品ユニットの組立作業が行われていた場合には、電気品ユニット内に導電性の粉塵が侵入するおそれがある。電気品ユニットのプリント基板に導電性の粉塵が落下した場合には、製品の誤動作の原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２６２５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は、作業スペースへの粉塵の落下を防止できるバランサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、工具またはワークを吊り下げるワイヤと、前記ワイヤを巻き取る巻き取り装置と、を備え、前記ワイヤが自在に引き出される、あるいは、前記ワイヤを自在に巻き取ることが可能なバランサであって、前記巻き取り装置は、前記ワイヤを巻き取る巻き取りドラムと、該巻き取りドラムを収容するケースと、を備え、前記バランサは、前記巻き取り装置の下方を被装する下カバーを備え、前記ワイヤが前記巻き取り装置の側方から引き出される、あるいは、巻き取られるものである。
【００１２】
請求項２においては、請求項１記載のバランサであって、前記ワイヤが滑車を経由して前記巻き取り装置の側方から引き出される、あるいは、巻き取られるものである。
【００１３】
請求項３においては、請求項１または２記載のバランサであって、鉛直軸周りに回動可能に支持されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のバランサによれば、作業スペースへの粉塵の落下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る作業スペースを示す模式図。
【図２】本発明の実施形態であるバランサを示す側面図。
【図３】同じく巻き取り装置を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を用いて、作業スペース１００について説明する。
作業スペース１００は、本発明のバランサが使用される作業スペースである。作業スペース１００は、自動車の組立ラインに設けられた作業スペースとする。組立ラインでは、製品の組立工程及び作業者Ｐの配置がライン化され、ベルトコンベア１２０により搬送されるワークに部品の取り付けや小加工等の作業が行われるものとする。
【００１７】
作業スペース１００は、自動車の組立ラインにおいて、ラック１１０によって区画されている。作業スペース１００では、作業者Ｐが、電動ドライバ１３０によって、ベルトコンベア１２０にて搬送される電気品ユニット（ワークＷ）のネジ止め作業を行うものとする。
【００１８】
作業スペース１００では、バランサ１０によって、上方から電動ドライバ１３０が吊るされている。バランサ１０は、作業スペース１００の上方にて、ラック１１０に支持されている。電動ドライバ１３０は、バランサ１０のワイヤ３０によって吊るされ、電源コード１３１によって図示せぬ電源から電源供給されている。
【００１９】
作業スペース１００では、バランサ１０によって、電動ドライバ１３０を吊り下げている。バランサ１０は、電動ドライバ１３０を吊り下げられることによって、電動ドライバ１３０の重量とバランスする反力を電動ドライバ１３０に作用させている。バランサ１０は、電動ドライバ１３０の重量とバランスする反力を電動ドライバ１３０に作用させることによって、作業者Ｐが電動ドライバ１３０を保持する際の重量、並びに、作業者Ｐが保持する電動ドライバ１３０の操作重量を低減している。このようにして、バランサ１０は、作業者Ｐの作業効率の向上を図っている。
【００２０】
バランサ１０のワイヤ３０は、バランサ１０から自在に引き出される、あるいは、バランサ１０に自在に巻き取ることが可能となっている。バランサ１０は、ワイヤ３０が自在に引き出される、あるいは、ワイヤ３０が自在に巻き取られるように構成することによって、ワイヤ３０が作業者Ｐの足元に垂れ下がる、あるいは、ワイヤ３０が作業者Ｐの手元に絡むことを防止している。このようにして、バランサ１０は、作業者Ｐの作業効率の向上を図っている。
【００２１】
図２を用いて、バランサ１０について説明する。
なお、図２（Ａ）は、バランサ１０の左側面図を示し、図２（Ｂ）は、バランサ１０の正面図を示している。
【００２２】
バランサ１０は、本発明のバランサの実施形態である。バランサ１０は、作業スペース１００の上方から電動ドライバ１３０をワイヤ３０によって吊るし、ワイヤ３０が自在に引き出され、あるいは、ワイヤ３０を自在に巻き取るように構成したものである。
【００２３】
バランサ１０の構成について説明する。
バランサ１０は、巻き取り装置としてのバランサ本体２０と、ワイヤ３０と、カバー４０と、支持部５０と、取り出し部６０と、を具備している。
【００２４】
バランサ本体２０は、内部に巻き取られたワイヤ３０が自在に引き出され、あるいは、引き出されたワイヤ３０を自在に巻き取るものである。本実施形態のバランサ本体２０は、従来の汎用品のバランサを採用している。また、バランサ本体２０の左側部には、バランサ本体２０内から外部へワイヤ３０を引き出すための開口部である窓２５Ａが形成されている。なお、バランサ本体２０について、詳細は後述する。
【００２５】
ワイヤ３０は、電動ドライバ１３０を吊るすものである。ワイヤ３０は、バランサ本体２０の窓２５Ａから延出しており、バランサ本体２０から引き出される、あるいは、巻き取られるものである。ワイヤ３０は、後述する取り出し部６０を経由して、バランサ本体２０から引き出され、または、巻き取られるものである。ワイヤ３０の材質は、ステンレスとされている。
【００２６】
カバー４０は、バランサ本体２０を被装するものである。カバー４０は、上カバー４１と、下カバー４２と、から構成されている。上カバー４１と下カバー４２とは、それぞれの右側面及び背面において接合されている。本実施形態では、下カバー４２の高さは、上カバー４１の高さの略１／５とされている。
【００２７】
上カバー４１は、正面、左側面及び底面が開放された箱体とされている。上カバー４１の背面の略中央には、バランサ本体２０が取り付けられている。上カバー４１の背面の左側面側には、取り出し部６０が取り付けられている。上カバー４１の上面の略中央には、支持部５０が取り付けられている。
【００２８】
下カバー４２は、上面が開放された箱体とされている。下カバー４２は、バランサ本体２０の下方を被装している。
【００２９】
支持部５０は、バランサ１０をラック１１０に支持するものである。支持部５０は、上カバー４１の上面の略中央に取り付けられている。支持部５０には、ベアリング５１が内蔵され、支持部５０自体が鉛直軸周りに回動可能に構成されている。
【００３０】
取り出し部６０は、ワイヤ３０がバランサ本体２０から引き出され、あるいは、ワイヤ３０をバランサ本体２０に巻き取るときに、ワイヤ３０がカバー４０の左側面から下方に向けて取り出される、あるいは、ワイヤ３０を下方からカバー４０の左側面へ取り込む箇所である。つまり、バランサ本体２０から左水平方向へ延出するワイヤ３０は、取り出し部６０においてその延出方向が変換され、取り出し部６０から下方へ向けて延出している。取り出し部６０は、上カバー４１の背面にて左側面側に取り付けられている。取り出し部６０は、無負荷滑車６１と、有負荷滑車６２と、支持部材６３と、を具備している。
【００３１】
無負荷滑車６１は、ワイヤ３０の張力が作用しない滑車とされている。無負荷滑車６１は、ワイヤ３０が取り出される、あるいは、取り込まれるときには、ワイヤ３０の動きに伴って回動する。無負荷滑車６１の材質は、樹脂とされている。有負荷滑車６２は、ワイヤ３０の張力が作用する滑車とされている。有負荷滑車６２は、ワイヤ３０が取り出される、あるいは、取り込まれるときには、ワイヤ３０の動きに伴って回動する。有負荷滑車６２の材質は、ステンレスとされている。支持部材６３は、無負荷滑車６１及び有負荷滑車６２を隣接させて回動可能に支持するものである。
【００３２】
図３を用いて、バランサ本体２０の詳細について説明する。
なお、図３（Ａ）は、バランサ本体２０の平面断面図を示し、図３（Ｂ）は、バランサ本体２０の正面図を示している。
【００３３】
バランサ本体２０は、ワイヤ３０が自在に引き出され、あるいは、ワイヤ３０を自在に巻き取るものである。バランサ本体２０は、巻き取りドラム２１と、コイルバネ２２と、支持軸２３と、ケース２５と、を具備している。
【００３４】
ケース２５は、中空の略碗形状に形成されている。ケース２５には、巻き取りドラム２１が収容されている。ケース２５の左方には、窓２５Ａが開口されている。ケース２５の窓２５Ａは、ワイヤ３０が引き出され、または、ワイヤ３０を巻き取るときに、ワイヤ３０が通過する箇所である。
【００３５】
巻き取りドラム２１は、ケース２５の略碗形状に対応する略円錐台形状に形成され、ワイヤ３０を巻き取り可能に構成されている。巻き取りドラム２１の外周には、ワイヤ３０が巻き付けられている。巻き取りドラム２１は、支持軸２３によって、ケース２５に対して回転自在に支持されている。巻き取りドラム２１の材質は、ステンレスとされている。ただし、巻き取りドラム２１の材質は、ワイヤ３０の材質強度よりも弱いステンレスとされている。
【００３６】
支持軸２３は、ケース２５の正面視にて略中心を貫通している。
【００３７】
コイルバネ２２は、巻き取りドラム２１の内部に形成された空間に配置されている。コイルバネ２２は、一端が巻き取りドラム２１に掛止され、他端が支持軸２３に掛止され、巻き取りドラム２１をワイヤ３０の巻戻し方向に付勢している。
【００３８】
なお、上述したように、本実施形態のバランサ本体２０は、従来の汎用品のバランサを採用している。言い換えれば、本実施形態のバランサ１０は、従来の汎用品のバランサ（バランサ本体２０）に、カバー４０、支持部５０及び取り出し部６０等を取り付けたものである。
【００３９】
また、バランサ本体２０は、窓２５Ａが左側を向くようにカバー４０に配置されている。言い換えれば、ケース２５の窓２５Ａが、取り出し部６０が取り付けられたカバー４０の左側面側を向くように、カバー４０に配置されている。
【００４０】
バランサ１０の作用について説明する。
バランサ１０では、巻き取りドラム２１の材質がワイヤ３０の材質強度よりも弱いステンレスとされ、ワイヤ３０が巻き取りドラム２１によって擦り切れることを防止している。そのため、ワイヤ３０がバランサ本体２０からよって引き出される、あるいは、ワイヤ３０をバランサ本体２０に巻き取るときには、ワイヤ３０と巻き取りドラム２１との摺動摩耗によって粉塵が発生する。特に、ワイヤ３０をバランサ本体２０に巻き取るときに、多くの粉塵が発生する。
【００４１】
ケース２５内にてワイヤ３０と巻き取りドラム２１との摺動摩耗によって発生した粉塵は、ワイヤ３０が巻き取りドラム２１から引き出されることに伴って、ケース２５の窓２５Ａからケース２５の外部へ放出される。ケース２５の窓２５Ａから放出された粉塵は、カバー４０内に落下し、下カバー４２によって捕集される。
【００４２】
また、ワイヤ３０は、取り出し部６０において、無負荷滑車６１及び有負荷滑車６２に接触する。しかし、無負荷滑車６１及び有負荷滑車６２は、ワイヤ３０が取り出される、または、ワイヤ３０を取り込むときには、ワイヤ３０の動きに伴って回動する。そのため、ワイヤ３０と無負荷滑車６１と、ならびに、ワイヤ３０と有負荷滑車６２とは、摺動することがなく、摺動摩耗によって粉塵が発生することもない。
【００４３】
さらに、バランサ１０とラック１１０とを接続する支持部５０が鉛直軸周りに回動可能に構成されているため、バランサ１０がラック１１０に対して鉛直軸周りに回動自在に支持されている。
【００４４】
バランサ１０の効果について説明する。
従来のバランサ（バランサ本体２０）は、ワイヤ３０がバランサの下方から引き出され、あるいは、ワイヤ３０をバランサの下方から巻き取る構成のため、ワイヤ３０が引き出される、あるいは、ワイヤ３０を巻き取るときには、巻き取りドラム２１から発生した導電性を有する粉塵が作業スペース１００に落下するおそれがあった。作業スペース１００において、例えば、電気品ユニットの組立作業が行われていた場合には、電気品ユニット内に導電性の異物が侵入するおそれがあった。電気品ユニットのプリント基板に導電性の粉塵が落下した場合には、製品の誤動作の原因となっていた。
【００４５】
本実施形態のバランサ１０によれば、バランサ１０からの粉塵が作業スペース１００下部のワークＷに落下することを防止できる。すなわち、ケース２５の窓２５Ａから放出された粉塵が下カバー４２によって捕集されるため、作業スペース１００の下部にまで落下することはない。また、バランサ１０から水平方向に延出するワイヤ３０を下方に導く無負荷滑車６１及び有負荷滑車６２は、ワイヤ３０の動きに伴って回動するため、摺動摩耗によって粉塵が発生することはない。
【００４６】
また、バランサ１０が支持部５０によってラック１１０に鉛直軸周りに回動自在に支持されているため、作業者Ｐがワイヤ３０を引き出す方向を自在に変更できる。つまり、作業者Ｐの作業性を向上できる。
【００４７】
さらに、バランサ１０が従来の汎用品のバランサ（バランサ本体２０）にカバー４０、支持部５０及び取り出し部６０等を取り付けた簡易な構成であるため、低コストでバランサ１０を製作できる。
【００４８】
本実施形態では、バランサ１０に電動ドライバ１３０が吊るされる構成としたが、これに限定されない。その他の工具、あるいは、ワーク等の重量物を吊るす構成としても良い。
【００４９】
本実施形態では、ステンレス製のワイヤ３０と、ステンレス製の巻き取りドラム２０との摺動摩耗による粉塵を捕集する構成としたが、これに限定されない。ゴムで被装された電源コードと、樹脂製の巻き取りドラムとの摺動による異物、塵を捕集する構成としても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１０    バランサ
２０    バランサ本体（巻き取り装置）
３０    ワイヤ
４０    カバー
４２    下カバー
５０    支持部
６０    取りだし部
６１    無負荷滑車
６２    有負荷滑車
１００  作業スペース
１１０  ラック
１３０  電動ドライバ（工具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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