(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置であって、
前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、
前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、
前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、
前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段と
を備えている
ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置であって、
前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、
前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中における水位変動度合を検出する一方、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、
前記水位変動度合の値が設定値以上であるときで、かつ、前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、
前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段と
を備えている
ことを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の浴槽洗浄装置であって、
前記洗浄水として加熱後の湯又は非加熱の水を供給するように付設され、かつ、前記浴槽と浴槽内の湯水と連通可能な管路によって互いに接続される熱源機を備え、
前記熱源機は、前記管路内に作用する前記浴槽内からの水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段を備えている、浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽の内壁面等に対し洗浄水を噴射させて内壁面等に付着したゴミや湯あか等を自動洗浄するための浴槽洗浄装置に関し、特に、実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に応じた洗浄能力に自動調整した上で洗浄を実行させ得る技術に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽洗浄装置として、浴槽に洗浄ノズルを設置し、この洗浄ノズルに対し洗浄用の洗浄水を供給することにより浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させ、これにより浴槽の内壁面を自動洗浄するものが知られている。このような浴槽洗浄装置において、例えば特許文献１では、水位センサを用いて浴槽内の水位変動を検出することにより入浴回数をカウントし、カウントした入浴回数が設定回数よりも多ければ、標準よりも洗剤量を多くする、又は、洗剤を含む洗浄水の噴射時間を長くする、のいずれか一方又は双方を実行させることが提案されている。又、特許文献２では、浴槽の喫水線位置に汚れ度検出センサを取り付け、汚れ度検出センサにより検出される汚れ度に基づいて洗剤量、洗浄水の温度、洗浄時間の各値を演算により求めることが提案されている。なお、汚れ度検出センサとしては、発光素子と受光素子との間に透明カバーを介装させ、透明カバーに浴槽内壁と同様の汚れを付着させ、汚れを透過する光量に基づいて汚れ度を検出するようにする点が開示されている。さらに、特許文献３では、エア混じりの湯水を浴槽内に噴出させるジェット機能が付設された浴槽を対象にして、ユーザによるジェット機能の使用頻度の増加に比例して、洗浄能力の高い洗浄モードで浴槽内壁を洗浄させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１６４４３２号公報
【特許文献１】特開平５−１４６３９４号公報
【特許文献１】特開平１１−２０６６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、入浴により浴槽に付着する汚れ具合は、入浴使用の状況如何によって大きく異なると考えられる。このため、浴槽洗浄装置においては、通常設定の標準コースの他に例えば「強力・節約」というような洗浄能力の異なる洗浄コースが追加され、ユーザにより標準コース以外の洗浄コースも選択・設定可能とされている。
【０００５】
しかしながら、ユーザの側においては、汚れ具合と、それに見合う洗浄コースとの対応関係が今ひとつ分かり難い場合もある上に、多種・多様な入浴パターンのある状況下で、適切な洗浄コースをその都度選択して変更設定することは煩わしさを伴うと考えられる。このため、浴槽洗浄装置に互いに異なる複数の洗浄コースが機能として付加されてはいても、ユーザにとって利便性の点で十分とはいい難い状況下にあると考えられる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザの利便性の向上を図るために、実際の入浴状況を自動判定し、判定結果に基づいて最適な洗浄能力に変更した上で浴槽内の洗浄を実行し得る浴槽洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、第１の発明では、浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置を対象にして、前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、  前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段とを備える構成とした（請求項１）。
【０００９】
さらに、第２の発明では、浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置を対象にして、前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中における水位変動度合を検出する一方、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、前記水位変動度合の値が設定値以上であるときで、かつ、前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段とを備える構成とした（請求項２）。
【００１０】
以上の第１，第２の各発明の場合、水位検出手段により得られる入浴中の水位変動に基づいて実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果が設定値又は設定時間の値よりも大きいとき、より高い側の洗浄能力に変更設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。特に、請求項１に係る発明の場合、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算した水位変動継続時間の値により入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況を反映した情報を検出することができ、これに基づき変更設定した洗浄能力に基づき洗浄が実行されるため、前記の実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力による自動洗浄を実現させることができる。さらに、請求項２に係る発明の場合、前記の水位変動度合及び水位変動継続時間の値の双方に基づいて入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況をより正確に反映させることができ、洗浄能力をより一層最適化して、実際の入浴状況に応じて付着した汚れをより一層確実に洗浄して除去することが可能となる。
【００１１】
以上の発明の浴槽洗浄装置において、前記洗浄水として加熱後の湯又は非加熱の水を供給するように付設され、かつ、前記浴槽と浴槽内の湯水と連通可能な管路によって互いに接続される熱源機を備えることとし、前記熱源機が、前記管路内に作用する前記浴槽内からの水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段を備えるようにすることができる（請求項３）。このようにすることにより、入浴中の水位変動を検出するための水位検出手段として、前記熱源機が備える水位検出手段を用いることが可能となる。このため、浴槽に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機側のとの連係により効率よく入浴中の水位変動の検出を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明の浴槽洗浄装置によれば、水位検出手段により得られる入浴中の水位変動に基づいて実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果が設定値又は設定時間の値よりも大きいとき、より高い側の洗浄能力に変更設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。
【００１３】
特に、請求項１によれば、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算した水位変動継続時間の値により入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況を反映した情報を検出することができ、これに基づき変更設定した洗浄能力に基づき洗浄が実行されるため、前記の実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力による自動洗浄を実現させることができる。さらに、請求項２によれば、前記の水位変動度合及び水位変動継続時間の値の双方に基づいて入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況をより正確に反映させることができ、洗浄能力をより一層最適化して、実際の入浴状況に応じて付着した汚れをより一層確実に洗浄して除去することができるようになる。
【００１４】
さらに、請求項３によれば、入浴中の水位変動を検出するための水位検出手段として、熱源機が備える水位検出手段を用いることができ、浴槽に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機側との連係により効率よく入浴中の水位変動の検出を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の浴槽洗浄装置の実施形態を適用した風呂システムを示す模式図である。
【図２】実施形態における浴槽洗浄制御に係る部分のブロック構成図である。
【図３】熱源機側での入浴状況判定処理に係る制御フローチャートの前半部である。
【図４】図３の制御フローチャートの後半部である。
【図５】浴槽洗浄装置側での洗浄制御に係る制御フローチャートである。
【図６】入浴使用時における浴槽内の水位変動と、時間経過との関係を示す説明図である。
【図７】図７（ａ）は湯張りが完了し非入浴での基準水位の状態を示す断面説明図であり、図７（ｂ）は入浴者が入浴して水位が上昇した状態を示す断面説明図である。
【図８】図８（ａ）は入浴終了後の排水途中であって循環口まで水位降下した状態を示す断面説明図であり、図８（ｂ）は洗浄水を噴射する洗浄処理の状況を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に本発明の実施形態に係る浴槽洗浄装置を適用した風呂システムを示す。同図において、符号１は浴室を区画形成する浴室壁又は浴室を含む建物の壁であり、壁１の内側に浴槽２及び浴槽洗浄ユニット３が配設される一方、壁１の外側に熱源機（例えば給湯器付き風呂釜)４が配設されている。なお、図１は配管等のつながりを示すものであり、上下関係を特定するものではない。
【００１８】
熱源機４は、給湯機能、湯張り機能及び追い焚き機能を備えた複合熱源機であり、図１には熱源機４として１缶２水式に構成されたものを例示している。すなわち、熱源機４は、風呂熱交換器４１と給湯熱交換器４２とが１つの缶体内に配設されて共通の熱源である燃焼バーナ４３により熱交換加熱されるように構成されている。以下、熱源機４について先に概略説明した上で、浴槽２の側の構成について詳細に説明する。
【００１９】
前記熱源機４は、水道水等の給水を給水路に受けて給湯熱交換器４２において燃焼バーナ４３の燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで加熱した湯を給湯路４４に出湯させ、この給湯路４４を通して台所や洗面所等の各所の給湯栓４５や浴槽洗浄ユニット３に給湯するようになっている。又、熱源機４は追い焚き機能を実現するための戻り路４６及び往き路４７からなる追い焚き循環路４８を備え、浴槽２内に湯張りされた浴槽湯水を図示省略の循環ポンプの作動により風呂熱交換器４１との間に循環させて、所定温度まで追い焚き加熱し得るようになっている。さらに、前記の熱源機４内において給湯路４４から分岐した注湯路を通して追い焚き循環路４８に注湯を受け、この注湯を追い焚き循環路４８を通して浴槽２に注湯することにより浴槽２に対する湯張りが行われるようになっている。その際、熱源機４内において追い焚き循環路４８に介装された圧力検知式の水位センサ４９により浴槽２内の水位を検出して、その水位検出値を熱源機コントローラ５に出力するようになっている。前記の水位センサ４９は、浴槽２内の湯水と連通された密閉状態の追い焚き循環路４８内の水圧を検出することで、浴槽２内の水位を測定・検知するようになっており、この水位センサ４９が水位検出手段を構成する。
【００２０】
以上の給湯、追い焚き及び湯張りの各運転は台所リモコン５１等により入力設定される設定出湯温度や湯張り温度等の設定情報に基づいて熱源機コントローラ５による作動制御によって実現されるようになっている。例えば、給湯制御部５２による給湯制御は、給湯栓４５が開かれたり浴槽洗浄ユニット３の注湯電磁弁３０が開かれたりして所定の作動流量以上の入水が検知されると、燃焼バーナ４３を燃焼作動させて給水路からの入水を加熱し、所定温度の湯を給湯路４４に出湯させるようになっている。又、湯張り制御が開始されると、前記注湯路を開作動させる一方、燃焼バーナ４３を燃焼作動させて給水路からの入水を加熱し、所定温度の湯を給湯路４４，注湯路，追い焚き循環路４８を通して浴槽２まで注湯することにより湯張りされるようになっている。その際、風呂自動処理の場合には、この湯張りの後に、さらに所定の沸き上がり温度まで昇温させて維持させる追い焚き制御が循環ポンプ（図示省略）及び燃焼バーナ４３をそれぞれ作動させることにより行われるようになっている。
【００２１】
浴室に設置された浴槽２には、その側壁の最下端近傍位置に循環アダプタ２１が設置され、底壁には自動開閉駆動制御式の排水栓２２及び後述の洗浄ノズル２４が設置され、上面側のフランジ壁には開閉駆動機構２３及び後述の洗剤タンク２７が設置されている。前記の循環アダプタ２１には追い焚き循環路４８の戻り路４６及び往き路４７がそれぞれ接続され、前記の循環ポンプが作動されると循環アダプタ２１を介して浴槽２内の浴槽湯水が戻り路４６に吸引される一方、往き路４７から浴槽２内に吐出されるようになっている。又、排水栓２２は開閉駆動機構２３から開閉駆動力の伝達を受けて開閉作動されるようになっており、この開閉駆動機構２３にはその作動状態（排水栓２２が開状態か閉状態か）の如何を検出する排水栓状態検出センサ（図示省略）が設置され、これからの出力信号に基づき開閉駆動機構２３が作動制御されるようになっている。排水栓２２が開かれると、浴槽２内の湯水が浴室底部に排出され、続いて浴室の排水口から排水されることになる。
【００２２】
浴槽洗浄ユニット３は、浴槽２の内壁面等を対象にして洗浄処理するために設置されるものである。浴槽洗浄ユニット３は、前記の浴槽２の底壁に設置された洗浄ノズル２４と、この洗浄ノズル２４に洗浄水を供給する洗浄配管２５と、洗浄配管２５の上流端において洗剤を混入させる洗剤混入部２６と、この洗剤混入部２６に供給するための洗剤を貯留する前記の洗剤タンク２７と、洗剤タンク２７からの洗剤の供給・停止の切換を行う洗剤電磁弁２８と、前記の洗浄配管２５の上流端に対し洗浄用の湯又は水（以下「湯水」という）が供給されるよう給湯路４４を連通させる注湯配管２９と、注湯配管２９に介装されて給湯路４４からの湯水を供給するか否かの切換を行う注湯電磁弁３０と、その供給流量を検出する流量センサ３１と、この流量センサ３１と連係して供給流量（洗浄ノズル２４からの吐出流量）を変更調整するための水量サーボ弁により構成された流量調整手段としての流量調整弁３２とを備えて構成されている。又、注湯配管２９には、洗剤混入部２６と注湯電磁弁３０との間に逆止弁・縁切り弁セットが介装されている。図例の逆止弁・縁切り弁セットは上下流両側位置の逆止弁３３，３３に挟まれた状態で２つの縁切り弁３４，３４を介装させて構成している。これらは、一次側である熱源機４側が停電や故障等の原因により低圧状態（負圧状態）に万一陥ったとしても、浴槽２側から熱源機４側に逆流しないように遮断するために介装されるものである。なお、図１の符号３５はフィルタである。ここで、「洗浄水」という場合は、洗剤が混入された湯水の他に、洗剤を含まない予備洗浄用やすすぎ洗浄用の湯水も含むものである。
【００２３】
前記洗浄ノズル２４は浴槽２の底壁を貫通して設置され先端開口(上面開口)から浴槽２の内壁面等に向けて所定範囲の広がりをもって洗浄水を噴出するようになっている。なお、洗浄ノズル２４として、図例では１つのみを図示しているが、浴槽２のサイズや洗浄対象の浴槽等に応じて２以上のものを所定配置にて設置することができ、その場合には洗浄配管２５から他の洗浄ノズルに向けて第２・第３の洗浄配管を分岐させればよい。
【００２４】
洗剤混入部２６はベンチュリ管により構成されている。洗剤混入部２６は、洗剤電磁弁２８を開作動（例えば所定時間ずつ間欠的に開作動）させることにより洗剤タンク２７から供給される所定量の洗剤が、洗剤混入部２６において洗浄水の通過に伴い発生する負圧吸引作用により洗浄水中に吸い込まれて混合されるようになっている。そして、洗剤電磁弁２８を開弁状態にさせている開弁時間の長短によって、１回の洗浄に対する洗剤供給量の調整が可能となっている。なお、前記洗剤タンク２７には洗剤の液位を検知するフロートスイッチが設置されており、所定の液位まで低下したことを検知して後述の洗浄コントローラ６に出力するようになっている。
【００２５】
前記の浴槽洗浄ユニット３の各作動要素２８，３０，３２や、浴槽２の洗浄に係る作動要素２２，２３は、洗浄制御手段としての洗浄コントローラ６によって作動制御されるようになっている。この洗浄コントローラ６には洗浄運転用の洗浄リモコン６１が接続される一方、洗浄コントローラ６（図２も併せて参照）は熱源機コントローラ５と双方向通信可能に接続されている。そして、ユーザが洗浄リモコン６１を用いて洗浄の実行を入力操作（例えば洗浄スイッチのＯＮ操作）することにより、洗浄コントローラ６は熱源機コントローラ７と連係して浴槽等を対象にした浴槽洗浄制御を実行するようになっている。なお、熱源機コントローラ５には、台所リモコン５１に加えて浴室リモコン６２が接続されており、この浴室リモコン６２により湯張りや追い焚き運転の入力操作をし得るようになっている。又、前記の浴槽洗浄制御の実行は、風呂自動スイッチ等のＯＮ操作により風呂湯張り等の前段階において自動的に開始されるようにしても、あるいは、ユーザ設定等により入浴終了後の排水スイッチ等のＯＮ操作により排水処理後の所定のタイミングで自動的に開始されるようにしてもよい。
【００２６】
次に、前記洗浄コントローラ６により実行される浴槽洗浄制御について詳細に説明する。なお、以下では、浴槽洗浄制御は洗浄スイッチのＯＮ操作により開始されるものとして説明する。浴槽洗浄制御は、制御の前提となる前段階の入浴状況判定処理と、この入浴状況判定処理により得られた入浴時の水位変動の度合・強弱に係る入浴者数カウンタＶｐや水位脈動カウンタＶｍの各値に応じて洗浄能力を変更した上で実行される浴槽洗浄処理とを有している。そして、熱源機コントローラ５は、給湯制御部５２、風呂制御部５３及び入浴状況判定処理部５４を備え、洗浄コントローラ６は、浴槽洗浄処理を実行する洗浄制御部６３と、洗浄能力を変更設定する洗浄能力設定部６４とを備えている。入浴状況判定処理部５４により前回の湯張りから排水までの浴槽使用において入浴した人数や、入浴中の水位変動の激しさ（強弱）等の実際の入浴状況が自動判定され（図３及び図４参照）、かかる実際の入浴状況に基づいて洗浄能力設定部６４により今回の洗浄能力が設定され（図５参照）、この設定された洗浄能力に基づいて浴槽洗浄制御部６３により浴槽洗浄が実行されることになる。
【００２７】
以下、図３，図４を参照しつつ、入浴状況判定処理について具体的に説明する。この入浴状況判定処理は、湯張り完了から入浴が終了して排水されるまでの間に得られる水位センサ４９からの水位検出値の変動に基づいて、入浴者数カウンタＶｐに入浴者数をカウントし、所定以上の激しさの水位脈動の発生の有無を監視し、その水位脈動発生数を水位脈動カウンタＶｍにカウントすることにより行われる。
【００２８】
まず、湯張りが完了したことを確認した上で（ステップＳ１１でＹＥＳ）、入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍを共にリセットして初期値として０（ゼロ）を設定する。湯張り完了は、熱源機コントローラ５の風呂制御部５３からの出力信号、つまり湯張り制御に基づき湯張りが実行されて浴槽２内の水位が基準湯張り水位Ｌｓ（図６及び図７（ａ）参照）までの湯張りが完了した旨の出力信号を受けて判定する。
【００２９】
次に、水位センサ４９からの水位検出値Ｌを取り込み（ステップＳ１３）、その水位検出値Ｌの変化に基づいて入浴者が入浴したか否かの判定を行う（ステップＳ１４）。この判定は、水位検出値Ｌの前回検出から今回検出までの微小時間で設定値以上の急激な水位上昇があれば入浴者が入浴したと判定し、そうでなければ入浴はないと判定する。入浴があれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、入浴者数カウンタＶｐに「１」を加える（ステップＳ１５）。図６に「１人目入浴」と示した部分及び図７（ｂ）に示すように、入浴者Ｐの入浴により水位はＬｓから水位Ｌｕｐに上昇する。
【００３０】
次に、入浴者は浴槽から出たか否かの判定を行い（ステップＳ１６）、まだ出ていなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、今回の入浴開始（ステップＳ１４でＹＥＳ）から誤認識判定用の設定時間が経過していないことを確認して（ステップＳ１７でＮＯ）、水位センサ４９からの水位検出値Ｌの取り込みを繰り返す（ステップＳ１８）。入浴者が出たか否かの判定は、入浴時と同様に所定の微小時間で設定値以上の急激な水位降下があれば入浴者が浴槽から出たと判定し、そうでなければ入浴を継続していると判定する。なお、ステップＳ１７ので誤認識判定用の設定時間が経過してもまだ入浴者が出ていない場合（ステップＳ１６でＮＯ，ステップＳ１７でＹＥＳ）には、今回の入浴開始との判定は誤認識によるものだったと判定し、水位検出値の測定（ステップＳ１３）に戻って入浴したか否かの判定（ステップＳ１４）を繰り返す。誤認識判定用の設定時間としては、入浴継続としては通常はあり得ない時間値が設定される。
【００３１】
そして、水位検出値に基づいて水位脈動が発生しているか否かを判定し（ステップＳ１９）、水位脈動が発生していると判定されれば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、水位脈動カウンタＶｍに「１」を加える（ステップＳ２０）。水位脈動が発生しているか否かの判定は次のようにして行う。すなわち、所定の単位時間又は微小時間（例えば１〜２ｓｅｃ）の間に入浴中の標準水位（例えばＬｕｐ；図７（ｂ）参照）を挟んで上昇側（＋側）又は降下側（−側）に設定量Ｈｍ（図７（ｂ）参照）以上の水位変動があったか否かを判定し、このような設定量Ｈｍ以上の水位変動が予め設定した監視時間（例えば１０ｓｅｃ）内に設定回数（例えば５回）以上生じれば、水位脈動が発生したと判定して水位脈動カウンタＶｍに「１」を加える。このような水位脈動が発生しているか否かの判定を、入浴開始から入浴者が出るまでの間（ステップＳ１６〜Ｓ２０を繰り返し、ステップＳ１６でＹＥＳになるまでの間）、前記の監視時間の経過毎に行い、その監視時間毎に水位脈動が発生と判定されれば「１」を順に加える。
【００３２】
図６の例を参照して前記の水位脈動の発生についてさらに説明すると、１人目の入浴では浴槽２に浸かってほぼじっと静かに入浴しており、このため、水位変動がたとえあったとしてもそれは設定量Ｈｍ未満に止まっている。従って、水位脈動の発生は無し又はたとえ有りと判定されたとしても水位脈動カウンタＶｍへのカウントアップは僅かなものとなる。これに対し、２人目の入浴では例えば子供が浴槽内で遊ぶ等することで絶えず浴槽内で動き、このため、設定量Ｈｍを超える水位変動が頻繁に発生している。このため、水位脈動カウンタＶｍに対し「１」が監視時間の経過毎に加えられることになる。
【００３３】
そして、ステップＳ１６での判定により入浴者が浴槽から出たと判定されれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、あるいは、前記のステップＳ１４での判定により入浴者は入浴していないと判定された場合も（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ２１に進み（図４，図３の「イ」の矢印参照）、ステップＳ２１以降の判定により完全排水されていないことを確認する。完全排水されていないことを確認（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３でＮＯ）した上でステップＳ１３に戻り（図４，図３の「ロ」の矢印参照）、２人目以降の入浴があったか否か、入浴があれば浴槽を出るまでに水位脈動の発生があったか否かをそれぞれ判定して入浴者数カウンタＶｐや水位脈動カウンタＶｍへのカウントアップを繰り返す（ステップＳ１４〜Ｓ２０）。これにより、２人目以降の入浴があれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、入浴者数カウンタＶｐにさらに「１」が加えられ、水位脈動発生と判定されれば水位脈動カウンタＶｍの値が増加される。この際の水位脈動発生の判定は、２人目以降の今回の入浴者が入浴した場合に上昇した水位検出値（１人目のＬｕｐに相当）を基準にして、そのプラス・マイナス側に設定量Ｈｍの水位変動があるか否かにより行われることになる。
【００３４】
入浴がない（ステップＳ１４でＮＯ）、又は、入浴者が出た（ステップＳ１６でＹＥＳ）ためにステップＳ２１に進んだ場合には、水位検出値Ｌに基づいて一定速度での連続した水位降下があったか否かの判定（ステップＳ２１）、もしも該当する水位降下があれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、その水位降下は循環アダプタ２１の循環口を下回ったか否かの判定（ステップＳ２２）、もしも図８（ａ）に示すように基準水位Ｌｓから水位降下してその水位が循環アダプタ２１の循環口を下回っていれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、下回ってから設定時間ｔｄ（図６参照）が経過したか否かの判定（ステップＳ２３）を順に実行することになる。そして、ステップＳ２３での判定において、もしも設定時間ｔｄが経過していれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、その時点で入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍに格納されている各値を洗浄コントローラ６に送出し（ステップＳ２４）、次の湯張り完了まで待機する（ステップＳ１１でＮＯ）。水位降下が前記の循環アダプタ２１の循環口を下回れば、もはや水位センサ４９による水位検出は不能となるため、排水栓２２から完全に排水されるのに要する時間値として設定されている前記の設定時間ｔｄの経過を待った上で、浴槽２から完全に排水されたものと判定するようにしている。以上で、今回の湯張り状態での入浴状況判定処理が完了する。
【００３５】
次に、熱源機コントローラ５から送出された入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍに格納されている各値に基づき洗浄コントローラ６により実行される浴槽洗浄処理について説明する。前提として、洗浄リモコン６１の洗浄スイッチがユーザによりＯＮされて洗浄指令に係る信号が出力されると浴槽洗浄制御が開始される。
【００３６】
まず、図８（ｂ）を参照しつつ浴槽洗浄処理で行われる基本的な洗浄例について簡単に説明すると、洗剤混入部２６において洗剤を混入させない洗浄水を洗浄ノズル２４から噴出させて浴槽内壁等を洗い流す予備洗浄と、この後に洗剤混入部２６において洗剤を混入させた洗浄水を洗浄ノズル２４から噴出させて浴槽内壁等を洗い流す洗剤洗浄とからなるサイクルを１回の洗浄として行う。例えば、まず、開閉駆動機構２３を開作動させることにより排水栓２２を開変換し、排水栓２２が開状態のままで設定時間(例えば１０分間)だけ待機することにより、浴槽２内に残水が有ったとしてもその残水が排水されて空になるまで待つ。次に、洗剤電磁弁２８を閉状態のまま注湯電磁弁３０を開切換制御することで、熱源機コントローラ５を介して燃焼バーナ４３が燃焼作動され、給湯路４４及び注湯配管２９を通して湯を洗浄配管２５に給湯する。給湯された湯が洗浄水として洗浄ノズル２４から浴槽２内に噴出されて予備洗浄が行われることになる。所定時間又は所定流量分の予備洗浄を継続させた後、前記洗剤電磁弁３８を開切換させることで、以後、洗剤が混入された洗浄水により洗剤洗浄が実行されることになる。すなわち、洗浄配管２５に給湯された湯が洗剤混入部２６を通過する際に、開状態の洗剤電磁弁２８を通して供給された洗剤が負圧吸引作用により給湯に混入・混合され、これにより、洗剤が混入された洗浄水が洗浄ノズル２４から浴槽２内に噴出されることになる。所定時間又は所定流量分の洗剤洗浄を継続させた後、前記の注湯電磁弁３０や洗剤電磁弁３８を共に閉切換させて待機させる。
【００３７】
そして、本実施形態による浴槽洗浄処理としては、前記の実際の入浴状況判定により得られた結果に基づいて洗浄能力の強弱（高低）を洗浄能力設定部６４において変更設定するようになっている。具体的には、入浴状況判定結果である入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値の大小如何に基づいて、洗浄能力の強弱（高低）として前記サイクルからなる洗浄を何回繰り返すかを変更設定するようにしている。まず、図５に示すように、熱源機コントローラ５から入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値を受信していることを確認した上で（ステップＳ３１でＹＥＳ）、その受信している入浴者数カウンタＶｐの値の大小に応じて洗浄水の吐出流量を標準値から増減変更してその吐出流量の通過流量になるように流量調整弁３２を変更調整する（ステップＳ３２）。次に、入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値に基づき洗浄回数補正値を演算により求める（ステップＳ３３）。この演算は、例えば単純に入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値を合計する、又は、両値を互いに乗じる、あるいは、各値に係数を乗じた上で合計する等により行う。
【００３８】
その上で、得られた洗浄回数補正値に基づき洗浄の繰り返し回数を設定する（ステップＳ３４）。この繰り返し回数の設定は、洗浄回数補正値と繰り返し回数との関係について関係テーブルの形式で予め定めて記憶設定しておき、この関係テーブルから割り出したり、あるいは、洗浄回数補正値と繰り返し回数との関係について予め関係式を定めておき、この関係式を用いて演算により求めたりすることにより行う。例えば、洗浄回数補正値の値の大小に応じて範囲分けし、洗浄回数補正値が小値側範囲であれば繰り返し回数として２回、中位の範囲であれば繰り返し回数として３回、大値側範囲であれば繰り返し回数として４回を設定する。つまり、水位変動の度合を表す水位脈動カウンタＶｍの値がある設定値以上の大値側範囲であれば、繰り返し回数として最大の大回数に変更設定して洗浄能力を高めるようにしている。
【００３９】
そして、実際の洗浄作動を開始する前に、洗浄能力としての繰り返し回数について、ユーザが自ら選択して設定しているか否かを確認する（ステップＳ３５）。これは実際の入浴状況を判定して洗浄能力を自動設定するという処理よりも、ユーザの意思を優先させるためである。すなわち、洗浄リモコン６１には、例えば「強力・標準・節約」という３種類の洗浄コースが設定されている。標準コースとは前記の繰り返し回数として「３回」が設定され、ユーザが何も設定操作を行わなければ、標準コースがデフォルトで設定されている。ユーザがより強い洗浄能力での洗浄を意図すれば、洗浄リモコン６１で強力コースを選択設定することで、前記の標準コースの繰り返し回数が４回に変更設定され、逆に、洗浄リモコン６１で節約コースを選択設定することで、前記の標準コースの繰り返し回数が２回に変更設定されるようになっている。
【００４０】
ユーザが洗浄コースを標準コースから強力コース又は節約コースに自ら選択して設定操作していれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、そのユーザの選択した洗浄コース（強力コース又は節約コース）に対応する繰り返し回数を優先して、前記のステップＳ３４で設定した繰り返し回数に上書きして変更し（ステップＳ３６）、次の洗浄処理を行う（ステップＳ３７）。ここで、ユーザが前記の設定操作を行っていなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ３４で設定した繰り返し回数のままで、洗浄処理を行う（ステップＳ３７）。
【００４１】
ステップＳ３７の洗浄処理は、図８（ｂ）に示す喫水線レベルＬｋを狙い位置として洗浄ノズル２４から洗浄水を噴射する前記の予備洗浄と洗剤洗浄とからなる１サイクルを、１回分の繰り返し回数の洗浄処理として実行する。この洗浄のサイクルを設定繰り返し回数が完了するまで繰り返し（ステップＳ３８でＮＯ，ステップＳ３７）、設定繰り返し回数分の洗浄のサイクルを実行し終えれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、すすぎ洗浄処理（ステップＳ３９）を実行した後、以後の付随する処理を実行する。すすぎ洗浄処理としては、前記の予備洗浄と同様に洗剤を混入させない清浄な湯だけの洗浄水を洗浄ノズル２４から浴槽内壁等に所定時間又は所定量だけ噴射させる。この際、排水栓２２を開状態にしておき、洗剤が混入された洗浄水等を排水栓２２から排出させる。又、前記の付随する処理としては、例えば、すすぎ洗浄用の洗浄水の排水完了後の排水栓２２の閉変換等が挙げられる。
【００４２】
なお、以上の浴槽洗浄処理の開始は、ユーザの洗浄リモコン６１に対する入力操作に基づき行われるため、その処理の実行は風呂使用の前段階か後段階か、あるいは、風呂使用が行われても浴槽洗浄処理を実行しないか、等はユーザの選択に委ねられる。
【００４３】
以上の浴槽洗浄処理の場合、実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果に応じて洗浄能力を最適なものに自動設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。浴槽に付着する汚れ具合は、例えば、単身者がいつも１人で入浴する場合と、家族の複数人が入浴する場合とでは大きく異なり、又、同じ人数でも浴槽内でじっと静かに入浴する場合と、浴槽内で動き回って激しく水位変動がある場合とでも大きく異なると考えられる。本実施形態では、このような汚れ具合の状況を入浴者数（入浴者数カウンタＶｐ）及び水位変動度合（水位脈動カウンタＶｍ）を検出することで把握し、把握された入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値に応じて、洗浄サイクルの繰り返し回数を変更設定することで最適な洗浄能力を自動設定することができる。以上より、ユーザがわざわざ入浴状況の如何に応じて洗浄能力の選択設定を行う必要なく、入浴状況を自動判定して最適な洗浄能力を自動設定することができ、ユーザの利便性を可及的に高めることができる。さらに、入浴状況判定用の水位変動を把握するために、熱源機４に内蔵されている水位センサ４９を用いているため、浴槽２に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機コントローラ５との連係により効率よく実際の入浴状況の判定処理を行うことができる。
【００４４】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、前記洗浄ノズル２４の設置位置は浴槽２の底壁に限らず、例えば底壁近傍位置の側壁等であってもよく、又、熱源機４として、１缶２水式に限らず、２缶２水式等の種々の構成のものを用いた場合にも本発明を適用することができる。さらに、水位検出のために熱源機４に内蔵された水位センサ４９を用いた例を示したが、これに限らず、浴槽２等に水位センサ又は水位計等の水位検出手段を設置し、これを用いるようにしてもよい。
【００４５】
前記実施形態では、入浴者数カウンタＶｐと水位脈動カウンタＶｍの双方の値に基づいて洗浄能力である繰り返し回数を変更設定しているが、これに限らず、水位脈動カウンタＶｍのみに基づいて洗浄能力（繰り返し回数）を変更設定するようにしてもよい。要するに、水位脈動カウンタＶｍは入浴者が増えれば、その入浴者毎の水位脈動の発生回数が積算されるため、水位脈動カウンタＶｍの値のみで入浴状況の把握が可能となるからである。又、汚れの付着の増・減度合を表す入浴状況の激・緩度合を判定するために、前記実施形態では、水位変動の度合である水位脈動カウンタＶｍの値、つまり、水位脈動が発生する回数により検出するようにしているが、これに限らず、水位脈動が発生した時間を積算した水位変動継続時間の値によって入浴状況の激・緩度合を把握し、この水位変動継続時間の値に応じて洗浄能力を変更設定する、つまり水位変動継続時間の値がある設定時間値を超えれば洗浄能力をより高く変更設定するようにしてもよい。水位変動継続時間としては、例えば、前記実施形態において水位脈動が発生したと判定された監視時間のその時間値を積算した水位脈動積算時間の値を用いればよい。あるいは、前記の水位脈動カウンタＶｍの値が所定の設定回数を超え、かつ、水位変動継続時間（水位脈動積算時間）の値が所定の設定時間値を超えれば、洗浄能力をより高く変更設定するようにしてもよい。
【００４６】
前記実施形態では、洗浄能力の高低変更として、洗浄サイクルの繰り返し回数の大小変更によって表したが、これに限らず、他のもので洗浄能力の高低を変更するようにしてもよい。例えば、洗浄能力の高・低を変更し得るものとしては、前記の繰り返し回数の他に、洗剤混入部２６で混入させる洗剤量の多・少（洗浄水の洗剤濃度の濃・淡）、洗浄ノズル２４から噴射する洗浄水の噴射継続時間の長・短（噴射する洗浄水量の多・少）、熱源機４から洗浄水として供給する給湯温度の高・低があり、これらを用いてもよい。例えば洗剤量により洗浄能力をより高めるには、洗剤量をより多くするようにすればよい。
【符号の説明】
【００４７】
２            浴槽
３            浴槽洗浄ユニット
４            熱源機
５            熱源機コントローラ
６            洗浄コントローラ（洗浄制御手段）
２４          洗浄ノズル
４８          追い焚き循環路（浴槽内の湯水と連通可能な管路）
４９          水位センサ（水位検出手段）
５４          入浴状況判定処理部（入浴状況判定処理手段）
６３          洗浄制御部（洗浄制御手段）
６４          洗浄能力設定部（洗浄能力設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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