(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機が収容された掃除機本体と、
前記電動送風機の吸引口に連通されて被掃除床上を移動可能な吸込み口体と、
この吸込み口体に搭載された叩き手段と、
前記吸込み口体が接した前記被掃除床が指定床であるか否かを判定する床判定手段と、
前記吸込み口体と前記吸引口とを連通した風路内を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、
この塵埃検出手段により検出された塵埃の量が設定された第１閾値を超えるか否かにより前記指定床から前記風路内を通過する塵埃の有無を判定するとともに、前記指定床から叩き出されて前記塵埃検出手段により検出された塵埃の量が設定された第２閾値を超えるか否かを判定する塵埃量判定手段と、
検出された塵埃の量が前記第１閾値を超えて前記指定床からの塵埃が検出された場合に前記叩き手段を駆動して前記指定床を試し打ちした上で、検出された塵埃の量が前記第２閾値を超えた場合に前記叩き手段の駆動を継続させるとともに、検出された塵埃の量が前記第２閾値以下である場合に前記叩き手段の駆動を停止させる叩き制御手段と、
を具備することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機が収容された掃除機本体と、
前記電動送風機の吸引口に連通されて被掃除床上を移動可能な吸込み口体と、
この吸込み口体に搭載された叩き手段と、
前記吸込み口体が接した前記被掃除床が指定床であるか否かを判定する床判定手段と、
前記吸込み口体と前記吸引口とを連通した風路内を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、
前記指定床から前記風路内を通過する塵埃の有無を判定するとともに、前記指定床から叩き出されて前記塵埃検出手段により検出された塵埃の量が設定された閾値を超えるか否かを判定する塵埃量判定手段と、
前記指定床からの塵埃が検出された場合に前記叩き手段を駆動して前記指定床を試し打ちした上で、検出された塵埃の量が前記閾値を超えた場合に前記試し打ちの際の駆動よりも強い駆動で前記叩き手段の駆動を継続させるとともに、検出された塵埃の量が前記閾値以下である場合に前記叩き手段の駆動を停止させる叩き制御手段と、
を具備することを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
前記叩き制御手段は、前記叩き手段を相対的に強く駆動する強駆動と相対的に弱く駆動する弱駆動とを備え、前記試し打ちの際に前記弱駆動で前記叩き手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記叩き手段の動作が継続される場合、前記塵埃の検出に基づいて駆動された前記叩き手段の振幅より大きい振幅で、前記叩き制御手段が前記叩き手段を駆動させることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記叩き手段の動作が継続される場合、前記塵埃の検出に基づいて駆動された前記叩き手段の振動数より多い振動数で、前記叩き制御手段が前記叩き手段を駆動させることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被掃除床から塵埃を遊離させる叩き手段を備える電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ブラシが支持された吸込口体本体に、電動機や電磁式発振装置等の駆動源と、回転ブラシと略平行に配設されて駆動源で駆動される振動体と、駆動源への電源供給を制御する手動式のスイッチとが設けられた電気掃除機の吸込口体が、従来技術として知られている。
【０００３】
この技術では、畳やじゅうたん等を掃除する際に、スイッチをオンして駆動源で振動体を振動させることができる。これにより、振動体で叩打される畳などの内部に入り込んでいる塵埃を叩き出しながら掃除ができる。
【０００４】
被掃除床を構成する材料には、畳やじゅうたんだけではなく、木やタイル等も存在する。掃除をする部屋ごとに床構成材料が異なっている場合は、それに応じて振動体を振動させるかどうかを選択する必要がある。この選択を手動で行うことは不便である。このため、床構成材料に応じて振動体を振動させるかどうかが自動的に決定されて掃除を行えるようにすることが望まれている。
【０００５】
更に、被掃除床は振動体で叩打される度にダメージを受ける。このため、畳等のダメージを減らす上で、振動体の駆動は、できる限り控えることが望ましい。ところで、畳やじゅうたんの各部位における塵埃の入り込み具合は様々である。そして、畳等の内部に入り込んだ塵埃量が少ない被掃除部位が振動体で叩打される場合、塵埃の遊離量は少ない。この逆に、畳等の内部に入り込んだ塵埃量が多い被掃除部位が振動体で叩打される場合、塵埃の遊離量は多い。
【０００６】
そのため、じゅうたん等の各部位における塵埃の入り込み具合を無視して、振動体を振動させながら掃除をすることは、叩打されるじゅうたん等が受けるダメージを減らす上では不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−２９９６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
実施形態は、指定床の内部に入り込んだ塵埃を叩き出して掃除ができるとともに、この叩き出しに伴う指定床のダメージを抑制可能な電気掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の電気掃除機は、電動送風機が収容された掃除機本体、吸込み口体、吸込み口体に搭載された叩き手段、床判定手段、塵埃検出手段、塵埃量判定手段、叩き制御手段を備える。床判定手段は吸込み口体が接した被掃除床が指定床か否かを判定する。塵埃検出手段は、吸込み口体と電動送風機の吸引口を連通した風路を通過する塵埃を検出する。塵埃量判定手段は、塵埃検出手段により検出された塵埃の量が設定された第１閾値を超えるか否かにより指定床から風路を通過する塵埃の有無を判定するとともに、指定床から叩き出されて塵埃検出手段で検出された塵埃の量が設定された第２閾値を超えるか否かを判定する。叩き制御手段は、検出された塵埃の量が第１閾値を超えて指定床からの塵埃が検出された場合に叩き手段を駆動して指定床を試しに叩いた上で、検出された塵埃の量が第２閾値を超えた場合に叩き手段の駆動を継続させ、検出された塵埃の量が第２閾値以下である場合に叩き手段の駆動を停止させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る電気掃除機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る電気掃除機を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る電気掃除機の一部を示す断面図である。
【図４】第１実施形態に係る電気掃除機の吸込み口体の構成を示す概略図である。
【図５】図４の吸込み口体の構成を概略的に示す下面図である。
【図６】第１実施形態に係る電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、第１実施形態の電気掃除機について、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図２中符号１１はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示している。電気掃除機１１は、掃除機本体１２と、この掃除機本体１２に着脱可能に接続される吸塵用の風路形成部材１３とを備えている。
【００１３】
掃除機本体１２は、畳、じゅうたん、木床（フローリング床）、及びタイル貼り床等の被掃除床上を旋回及び移動可能である。掃除機本体１２は中空状の本体ケース１５を備えている。この本体ケース１５の内部に、図示しない本体集塵室と電動送風機室とが例えば前後に区画されている。
【００１４】
本体集塵室に集塵部が配置されている。集塵部は、フィルタ、集塵袋、あるいは集塵カップ等からなる。電動送風機室に電動送風機１８及び図示しないコードリール装置が収容されている。電動送風機１８の吸引口１８ａは例えば本体集塵室側を向いていて、この吸引口１８ａはこれより前側の本体集塵室に連通されている。本体ケース１５の前部に本体吸込み口１９が形成されている。この本体吸込み口１９は、本体集塵室に連通していて、電動送風機１８が有した吸引口１８ａの上流側に設けられている。
【００１５】
風路形成部材１３は、互に連通されたホース体２１と、延長管２２と、床用の吸込み口体２３を備えている。これらの内部に風路Ｗが形成されている。この風路Ｗは電動送風機１８の吸引口１８ａに連通されている。なお、風路形成部材１３は、例えば延長管２２と吸込み口体２３を外してホース体２１の先端開口を通して吸塵する形態で使用可能である。又、風路形成部材１３は、吸込み口体２３を外して延長管２２の先端開口を通して吸塵する形態で使用可能である。更に、風路形成部材１３は、延長管２２を外してホース体２１の先端部に吸込み口体２３を接続した形態でも使用可能である。
【００１６】
ホース体２１は、ホース本体２５と、接続管部２６と、手元操作部２７を有している。
【００１７】
ホース本体２５は、可撓性を有する合成樹脂等により長尺な円筒蛇腹状に形成されている。ホース本体２５にその内部の風路Ｗの外側に配設される電線（図示しない）が螺旋状に組込まれている。
【００１８】
接続管部２６は、ホース本体２５の内部の風路Ｗと連通して本体吸込み口１９に着脱可能に接続される部分であって、ホース本体２５の下流側端部に取付けられている。接続管部２６は、ホース本体２５よりも硬質な合成樹脂等により円筒状に形成されている。この接続管部２６には、前記電線と電気的に接続された図示しない一対の端子が配置されている。これらの端子は、接続管部２６が本体吸込み口１９に挿入して接続されることにより、ホース本体２５に取付けられている図示しない本体側端子に電気的に接続される。
【００１９】
手元操作部２７はホース本体２５よりも硬質な合成樹脂等により形成された円筒状部を有している。この円筒状部は、ホース本体２５の内部の風路Ｗと連通してホース本体２５の上流側端部に取付けられている。
【００２０】
手元操作部２７は、掃除作業者に把持される把持部３７を有している。把持部３７に電動送風機１８等の動作を設定するため操作部３８が取付けられている。操作部３８は複数の操作釦からなる。操作部３８は前記電線等と電気的に接続されている。
【００２１】
延長管２２は、例えば上流管部２２ａと下流管部２２ｂを有している、上流管部２２ａは下流管部２２ｂの内側に出し入れ可能に嵌合されていて、この出し入れにより延長管２２の長さが調節される。下流管部２２ｂは、ホース本体２５の内部（風路Ｗ）と連通して手元操作部２７の円筒状部に着脱可能に接続されている。
【００２２】
吸込み口体２３は、接続管４１と口体ケース４２を備えている。接続管４１は、口体ケース４２の後部中央部に接続されていて、上下方向及び口体ケース４２を前方から見て左右方向に夫々回転可能である。この接続管４１は口体ケース４２内に連通されている。この接続管４１の先端部は上流管部２２ａの先端部に着脱可能に接続されている。なお、接続管４１の先端部は手元操作部２７の円筒状部に着脱可能である。
【００２３】
図５に示すように口体ケース４２に複数の回転輪４３が回転自在に取付けられている。各回転輪４３の一部は口体ケース４２の底壁４２ａから外部に突出されている。これら回転輪４３が被掃除床に接して従動回転されることにより、吸込み口体２３は被掃除床上を円滑に移動可能である。
【００２４】
延長管２２と吸込み口体２３に図示しない電線が組込まれていて、この電線はホース本体２５に配線された電線を経由して後述の制御装置５０に電気的に接続されている。
【００２５】
図４に示すように口体ケース４２に、回転清掃体４４と、これを回転駆動するための電動式モータ等を有した清掃体駆動装置４５が組込まれている。回転清掃体４４の一部は、底壁４２ａにその幅方向（左右方向）に長く延びて形成された吸塵口４２ｂ（図５参照）から突出されている。吸塵口４２ｂは風路Ｗの入口をなしている。
【００２６】
更に、吸込み口体２３内に、指定された被掃除床（以下、指定床Ｂと称する。）を叩打する叩き手段４６が搭載されている。叩き手段４６は、その動作により被掃除床の表面に振動を加える加振器である。図４に示した叩き手段４６は、例えば叩き駆動源４６ａと、これによって上下方向に振動される叩き部４６ｂを有している。
【００２７】
叩き駆動源４６ａには、例えば電磁石等の電磁式駆動源、電動モータ等の駆動源、或いは静電駆動式の駆動源等を用いることが可能であり、本実施形態では電磁石が使用されている。この電磁石からなる叩き駆動源４６ａは、予め設定された振幅及び振動数で駆動される。
【００２８】
叩き部４６ｂは叩き駆動源４６ａにより上下方向に振動されるように叩き駆動源４６ａに接続されている。この叩き部４６ｂは、底壁４２ａにその幅方向（左右方向）に長く延びて形成された長孔４２ｃ（図５参照）から突出されている。
【００２９】
非振動状態での底壁４２ａに対する叩き部４６ｂの突出寸法は、底壁４２ａに対する回転輪４３及び回転清掃体４４の突出寸法より小さい。これにより、非指定床Ａ（図４参照）上では、この床に叩き部４６ｂが接触しないとともに、指定床Ｂ（図４参照）上では、この床に叩き部４６ｂが接触する。この叩き部４６ｂが指定床に接触した場合に、吸込み口体２３の移動に対する抵抗が少なくなるように、叩き部４６ｂの表面は、滑り易く形成されている。
【００３０】
非指定床Ａは、その内部に塵埃が入り込むことがない床であり、例えば木床（フローリング床）やタイル床等が該当する。指定床Ｂは、その内部位に塵埃が入り込むことがある床であり、例えば畳やじゅうたん等が該当する。
【００３１】
長孔４２ｃは、吸塵口４２ｂと略平行であり、例えば吸塵口４２ｂより前側に形成されているが、後側に形成することも可能である。長孔４２ｃは、回転清掃体４４が収容された口体ケース４２の内部空間に連通されている。このため、長孔４２ｃを通しても吸塵が可能である。
【００３２】
清掃体駆動装置４５及び叩き駆動源４６ａは、延長管２２及び吸込み口体２３に配線された図示しない電線、及びホース体２１に配線された電線を経由して後述の制御装置５０に電気的に接続されている。
【００３３】
なお、前記構成の叩き手段４６に代えて口体ケース４２全体を振動させる叩き手段を採用することも可能である。この叩き手段は、例えば電動モータの回転軸に偏心錘を取付けてなり、口体ケース４２の前部等に収容される。従って、偏心錘の回転に伴い口体ケース４２を振動させて、口体ケース４２で指定床Ｂを叩くこと可能である。
【００３４】
電気掃除機１１は、塵埃検出手段例えば光センサ５５（図１参照）を備えている。光センサ５５は、吸込み口体２３と電動送風機１８の吸引口１８ａとを連通した風路Ｗ内を通過する塵埃量を検出するために用意されている。図１及び図３に示すように光センサ５５は、風路Ｗを挟むように互に対向して配置された発光手段例えば発光部６１と受光手段例えば受光部６２を備えている。
【００３５】
発光部６１は、発光素子６１ａと、発光側導光部材例えば発光側レンズ６１ｂ，６１ｃを有している。発光素子６１ａは、赤外光等の光を出力するＬＥＤ等からなる。発光側レンズ６１ｂ，６１ｃは、発光素子６１ａが発した光を風路Ｗ内へと導く。
【００３６】
発光素子６１ａは、例えば掃除機本体１２の本体ケース１５に形成された本体吸込み口１９の例えば図３において上部に、赤外光を下方に向けて出射するように配置されている。
【００３７】
一方の発光側レンズ６１ｂは、発光素子６１ａの光出射側、つまり、図３において発光素子６１ａの下方に配置されている。
【００３８】
他方の発光側レンズ６１ｃは、風路形成部材１３ｂの接続管部２６が本体吸込み口１９に接続された状態で、図３において発光側レンズ６１ｂの下方に配置されている。発光側レンズ６１ｃは、接続管部２６にその径方向に延びて穿たれた発光部側孔６１ｄに、これを気密に閉塞するように嵌合されている。この発光側レンズ６１ｃの一端は発光側レンズ６１ｂに臨み、発光側レンズ６１ｃの他端は風路Ｗに臨んでいる。これによって、風路Ｗを通る含塵気流が発光部側孔６１ｄを通って風路Ｗ外に流出することがない。
【００３９】
受光部６２は、受光素子６２ａと、受光側導光部材例えば受光側レンズ６２ｂ，６２ｃを有している。受光素子６２ａは、発光部６１から出射された光を受けて光電変換する素子、例えばフォトトランジスタ等からなる。受光側レンズ６２ｂ，６２ｃは発光部６１から出射された光を受光素子６２ａに導く。
【００４０】
受光素子６２ａは、例えば掃除機本体１２の本体ケース１５に形成された本体吸込み口１９の例えば図３において下部に、発光素子６１ａに向けて配置されている。この受光素子６２ａは発光素子６１ａから出射された光を受光し、その受光量に応じて電気信号を出力する。
【００４１】
一方の受光側レンズ６２ｂは、受光素子６２ａの光入射側、つまり、図３において受光素子６２ａの上方に配置されている。
【００４２】
他方の受光側レンズ６２ｃは、風路形成部材１３ｂの接続管部２６が本体吸込み口１９に接続された状態で、図３において受光側レンズ６２ｂの上方に配置されている。受光側レンズ６２ｃは、接続管部２６にその径方向に延びて穿たれた受光部側孔６２ｄに、これを気密に閉塞するように嵌合されている。この受光側レンズ６２ｃの一端は受光側レンズ６２ｂに臨み、受光側レンズ６２ｃの他端は風路Ｗに臨んでいる。これによって、風路Ｗを通る含塵気流が受光部側孔６２ｄを通って風路Ｗ外に流出することがない。
【００４３】
電動送風機１８の駆動に伴い、風路Ｗを通過する塵埃量が相対的に多い場合、発光素子６１ａから受光素子６２ａに至る光を遮る塵埃が増加する。この逆に、風路Ｗを通過する塵埃量が相対的に少ない場合、発光素子６１ａから受光素子６２ａに至る光を遮る塵埃が減る。光センサ５５は、以上のような受光量の増減によって、風路Ｗを通る塵埃の量を検出するためのデータを取得可能である。
【００４４】
電気掃除機１１は、制御手段例えば制御装置５０を備えている。制御装置５０は、電気掃除機１１の動作全般を制御するために用意されていて、前記本体ケース１５の後部内に配設されている。この制御装置５０は、図１に示す電源部例えば商用交流電源４９に、本体ケース１５に出し入れ可能なコードリール装置の電源コード４８を介して接続され給電される。なお、電源部には、本体ケース１５に内蔵した二次電池等の電池を用いることも可能である。
【００４５】
次に、図１に示す制御装置５０等について説明する。制御装置５０は、操作判定手段例えば操作判定部５１、電力制御手段例えば電力制御部５２、清掃体駆動制御手段例えば清掃体駆動制御部５３、指定床判定手段例えば指定床判定部５４、風路Ｗを通過する塵埃量の処理手段例えば処理部５６、塵埃量積算手段例えば塵埃量積算部５７、塵埃量判定手段例えば塵埃量判定部５８、及び叩き制御手段例えば叩き制御部５９等を備えている。
【００４６】
操作判定部５１は操作部３８と電気的に接続されている。この操作判定部５１は、掃除作業者による操作部３８のボタン操作を判定するとともに、この判定に従って電力制御部５２に対して電動送風機１８の動作モードを設定する。
【００４７】
電力制御部５２は、操作判定部５１により設定された動作モードに従って、電動送風機１８の図示しない駆動回路が有した制御素子を駆動する。それにより、例えば電動送風機１８に対する通電量を規定する位相角制御を行われる。
【００４８】
清掃体駆動制御部５３に、回転清掃体４４の動力源である清掃体駆動装置４５が電気的に接続されている。清掃体駆動制御部５３は、清掃体駆動装置４５の駆動を制御するために用意されている。この制御により回転清掃体４４は略一定速度で回転駆動される。
【００４９】
清掃体駆動制御部５３に指定床判定部５４が電気的に接続されている。指定床判定部５４は、吸込み口体２３が適正に接した被掃除床が指定床であるか否かを判定するために用意されている。この指定床判定部５４は、例えば清掃体駆動制御部５３により清掃体駆動装置４５に供給される電流値から被掃除床の種別を判定する。
【００５０】
つまり、木床等の非指定床Ａ上を吸込み口体２３が移動される場合、回転清掃体４４が非指定床Ａから受ける抵抗は比較的小さく、これに比例して清掃体駆動制御部５３が清掃体駆動装置４５に供給する電流の値は低い。これに対して、じゅうたん等の指定床Ｂ上を吸込み口体２３が移動される場合、回転清掃体４４が指定床Ｂから受ける抵抗は、非指定床Ａから受ける抵抗より大きい。こうした抵抗の差は被掃除床を構成する材質の違いに起因するものであり、特に、じゅうたんの場合には、吸込み口体２３が沈むので、より抵抗が増える。このため、指定床Ｂ上を吸込み口体２３が移動される場合、清掃体駆動制御部５３が清掃体駆動装置４５に供給する電流の値は高くなる。
【００５１】
したがって、指定床判定部５４は前記電流値の違いを識別することによって、吸込み口体２３が移動しつつある被掃除床が、指定床Ｂであるのか非指定床Ａであるのかを判別することが可能である。なお、指定床を判定する手段は前記構成に限らない。
【００５２】
処理部５６は光センサ５５と電気的に接続されている。この処理部５６は、発光制御部６４と受光処理部６５を有している。発光制御部６４は、発光部６１が有した発光素子６１ａの発光とその停止を制御する。受光処理部６５は、塵埃量積算部５７に電気的に接続されていて、受光部６２の受光素子６２ａから出力された電気信号を処理する。即ち、受光処理部６５は、受光部６２の受光量に対応して受光素子６２ａから出力された電気電号を増幅して、塵埃量積算部５７に出力する。
【００５３】
塵埃量積算部５７は、これに入力した信号を積算して、電動送風機１８が駆動されている間に、風路Ｗを通った塵埃量を算出する。この塵埃量積算部５７に塵埃量判定部５８が電気的に接続されている。
【００５４】
塵埃量判定部５８に塵埃量積算部５７で算出された塵埃量が電気信号として入力される。塵埃量判定部５８には、単位時間あたりの塵埃量を判定する第１閾値と第２閾値が設定されている。第１閾値の設定レベルは第２閾値の設定レベルより低い。
【００５５】
第１閾値は風路Ｗを通過する塵埃の有無を判定するために設けられている。第２閾値は、風路Ｗを通過する塵埃の量が単位時間あたり設定量を超えているか否かを判定するために設けられている。
【００５６】
この塵埃量判定部５８は叩き制御部５９に電気的に接続されている。更に、叩き制御部５９に指定床判定部５４が電気的に接続されていて、この指定床判定部５４の判定出力が叩き制御部５９に供給される。
【００５７】
叩き制御部５９は、叩き手段４６の叩き駆動源４６ａの駆動を制御するために用意されている。叩き制御部５９は、指定床Ｂ上に吸込み口体２３が配置されている場合に、塵埃積算量が塵埃量判定部５８の第１閾値を超えたとの判定、つまり、塵埃が風路Ｗを通過しているとの判定にしたがって、叩き駆動源４６ａの駆動を開始させる制御を担っている。
【００５８】
更に、叩き制御部５９は、塵埃積算量が塵埃量判定部５８の第２閾値を超えたか否かの判定にしたがって叩き駆動源４６ａを以下のように制御する。つまり、叩き制御部５９は、所定時間あたりの塵埃積算量が第２閾値を超えたとの判定にしたがって、叩き駆動源４６ａの駆動を継続させる制御を担っている。これとともに、叩き制御部５９は、所定時間あたりの塵埃積算量が第２閾値を超えていないとの判定にしたがって、叩き駆動源４６ａの駆動を停止させる制御を担っている。
【００５９】
次に、第１の実施形態の動作を図６に示したフローチャートを参照して説明する。
【００６０】
掃除作業者は、掃除作業に先立って、吸込み口体２３が接続された延長管２２をホース体２１の手元操作部２７に接続すると共に、集塵部を掃除機本体１２の本体ケース１５内に取付ける。この状態で、電源コード４８が壁面のコンセント等に接続されると、制御装置５０に電源が供給される。
【００６１】
これにより、制御装置５０は、操作部３８の操作入力待ちの状態（ステップ１）となる。つまり、制御装置５０の操作判定部５１が、電気掃除機１１が駆動されたか否か、言い換えれば、電動送風機１８を駆動させる操作部３８が操作されたかどうかを判定する。
【００６２】
このステップ１で、操作部３８が操作されていないと判断された場合は、ステップ１が繰り返される。そして、ステップ１で、操作部３８が操作されたと判断された場合、制御装置５０は、電力制御部５２を介して操作部３８に応じた電力を電動送風機１８に供給して、この電動送風機１８を駆動させる。これとともに、清掃体駆動制御部５３での制御で清掃体駆動装置４５が駆動されて、回転清掃体４４が回転駆動される。
【００６３】
この後、制御装置５０はステップ２を実行して、電動送風機１８が停止されたかどうかを判断する。このとき、電動送風機１８の駆動が停止されていると、ステップ２の判断はＹＥＳとなるので、この場合、ステップ１に戻る。
【００６４】
電動送風機１８の駆動が継続されている場合、ステップ２の判断はＮＯとなるので、制御装置５０は次のステップ３を実行する。このステップ３では、吸い込みが適正に行われているのか否かを判断する。風路形成部材１３に吸引された物が詰まっている場合等は、適正な吸込みが行われてないので、ステップ３の判断はＮＯとなる。この場合、ステップ２に戻る。
【００６５】
ステップ３での判断がＹＥＳであるとき、つまり、電動送風機１８の運転下において吸い込みが適正に行われている場合は、制御装置５０は次のステップ４を実行する。このステップ４では、吸込み口体２３が被掃除床を検知しているか否かを判断する。
【００６６】
この場合の床検知は、吸込み口体２３の口体ケース４２に取付けられた回転輪４３が回転しているかどうかを検知することで行うことができる。この他、吸込み口体２３の底部に光学式や機械式の床センサを組込んで、この床センサによって床検知を行うことも可能である。吸込み口体２３が裏返っている場合、又は吸込み口体２３が被掃除床から完全に離れている場合は、回転輪４３が回転せず、又、床センサは被掃除床を検知しないので、吸込み口体２３が被掃除床に対して適正に配置されていないことが判る。こうして、ステップ４での床検知の判断がＮＯとなった場合、制御装置５０はステップ２に戻る。
【００６７】
吸込み口体２３が被掃除床に対して適正に配置されている場合は、吸込み口体２３の底壁４２ａが被掃除床に正対しており、回転輪４３は被掃除床に接して従動回転することが可能である。吸込み口体２３が被掃除床に対して適正に配置されていると、ステップ４での床検知の判断はＹＥＳとなるので、制御装置５０はステップ５を実行する。
【００６８】
ステップ５では風路Ｗに対する塵埃の通過があるか否かが判断される。つまり、この時点では、電動送風機１８の駆動が継続されているので、被掃除床上に塵埃がある場合は、その塵埃が空気と共に吸込まれる。吸込まれた含塵空気は、風路形成部材１３内の風路Ｗを通って、掃除機本体１２に支持された集塵部に導かれて、ここで空気と塵埃に分離される。空気から分離された塵埃は集塵部に収容され、塵埃から分離された空気は電動送風機１８を流通してから掃除機本体１２の外部に排出される。
【００６９】
こうした吸塵とともに、処理部５６によって検出動作が制御される光センサ５５による塵埃の検出が行われる。これにより、風路Ｗを通過する塵埃の量が検出されるとともに、その検出信号が、塵埃量積算部５７で積算されて塵埃量判定部５８に送信される。したがって、被掃除床の上面（表面）に存在する塵埃が吸込まれているかどうかが、ステップ５で判断される。
【００７０】
このステップ５での判断がＮＯの場合、つまり、風路Ｗを通る塵埃が検出されない場合、制御装置５０はステップ２に戻る。
【００７１】
ステップ５での判断がＹＥＳの場合、つまり、風路Ｗを通る塵埃が検出された場合、制御装置５０はステップ６を実行する。このステップ６では、清掃体駆動装置４５に供給されている電流値を指定床判定部５４で読み取って、被掃除床の種別を判定する。
【００７２】
即ち、被掃除床が木床等の非指定床Ａである場合は、清掃体駆動装置４５に供給される電流値が低く、被掃除床がじゅうたん等の指定床Ｂである場合は、清掃体駆動装置４５に供給される電流値が高い。これを利用して指定床判定部５４は、現時点で、吸塵している被掃除床が指定床Ｂであるのか否かを判定する。
【００７３】
このステップ６での判定がＮＯの場合、つまり、非指定床Ａを掃除している場合、制御装置５０はステップ７を実行する。ステップ７では、被掃除床が非指定床Ａであるとの判定信号が、指定床判定部５４から叩き制御部５９に供給されることに従い、叩き制御部５９によって叩き手段４６の駆動が停止される。なお、この時点では、叩き手段４６は駆動されていないので、叩き手段４６は結果的に停止された状態を維持する。このステップ７の実行後、制御装置５０はステップ２に戻る。
【００７４】
被掃除床が非指定床Ａである場合、前記ステップ２〜７が繰り返される。このため、木床等の非指定床Ａの掃除においては、叩き手段４６が駆動されることはない。したがって、非指定床Ａが、叩き手段４６で叩かれてダメージを受けることを防止できる。
【００７５】
ステップ６での判定がＹＥＳの場合、つまり、指定床Ｂを掃除している場合、制御装置５０はステップ８を実行する。ステップ８では、被掃除床が指定床Ｂであるとの判定信号が、指定床判定部５４から叩き制御部５９に供給されることに従い、叩き制御部５９によって叩き手段４６が駆動されて、その叩き部４６ｂが指定床Ｂを試し打ちする。
【００７６】
これにより、叩き手段４６の叩き部４６ｂが上下方向に振動して、直下の指定床Ｂが叩かれる。このときの指定床Ｂはじゅうたん等のように内部に塵埃が入り込むことが可能な床材である。このため、指定床Ｂの内部への塵埃の入り込み量が多い場合は、その塵埃が叩き部４６ｂで叩き出されて指定床Ｂの上面側に移動するように遊離される。又、指定床Ｂの内部への塵埃の入り込み量が少ない場合は、遊離される塵埃が少ない。以上のように叩き出された塵埃は、直ちに吸込み口体２３を経由して吸塵され風路Ｗを通過する。
【００７７】
ステップ８を実行した後、制御装置５０はステップ９を実行する。このステップ９では、光センサ５５により検出されて塵埃量積算部５７で積算された塵埃量を基に、風路Ｗを通過する塵埃の量が、一定時間の間に設定量を超えたかどうかが、塵埃量判定部５８により判断される。
【００７８】
このステップ９での判断がＮＯの場合、つまり、風路Ｗを通る塵埃が一定時間の間に設定量を超えてない場合、制御装置５０はステップ７を実行する。このステップ７では、風路Ｗを通る塵埃が一定時間の間に設定量を超えてないとの判定信号が、塵埃量判定部５８から叩き制御部５９に供給されることに従い、叩き制御部５９によって叩き手段４６の駆動が停止される。
【００７９】
これにより、指定床Ｂであってもその内部に入り込んでいる塵埃が少ない場合は、叩き手段４６が指定床Ｂを叩き続けることがない。
【００８０】
ステップ９での判断がＹＥＳの場合、つまり、風路Ｗを通る塵埃が一定時間の間に設定量を超えた場合、制御装置５０は、叩き手段４６の駆動を継続させたままで、ステップ２に戻る。これにより、指定床Ｂの内部に塵埃が多く入り込んでいる場合は、その塵埃を叩き手段４６の叩き部４６ｂで叩き出しながら掃除ができる。
【００８１】
以上のように第１実施形態の電気掃除機１１は、被掃除床がじゅうたん等の指定床Ｂであるか否かを判断し、指定床であると判断された場合に叩き手段４６を自動的に駆動させる。これによる試し打ちの結果、風路Ｗに吸い込まれた塵埃量が設定量を超える場合、叩き手段４６の駆動を継続させる。前記試し打ちの結果、風路Ｗに吸込まれた塵埃量が設定量を超えない場合、叩き手段４６の駆動を停止させて掃除する。このため、指定床Ｂの塵埃の入り込み量が少ない被掃除部位が叩き手段４６で叩かれ続けて、指定床Ｂがダメージを受けることが防止される。これと共に、以上のように不必要に叩き手段４６が駆動されないので、叩き手段４６の耐久性が高められ、かつ、電力消費を抑制できる。更に、指定床Ｂの内部に塵埃が多く入り込んでいる場合は、その塵埃を叩き手段４６の叩き部４６ｂで叩き出しながら掃除ができる。
【００８２】
即ち、第１実施形態の電気掃除機１１によれは、指定床Ｂの内部に入り込んだ塵埃を叩き出して掃除ができるとともに、塵埃の叩き出しに伴う指定床Ｂのダメージを抑制可能である。
【００８３】
吸込み口体２３を指定床Ｂの各部位に動かすことによって、以上のように掃除されるので、指定床Ｂの掃除においては、この指定床Ｂの内部に入り込んだ塵埃を叩き出して掃除ができるとともに、塵埃の叩き出しに伴う指定床Ｂのダメージを抑制可能である。
【００８４】
又、指定床Ｂを掃除する際、叩き手段４６の駆動は動作音で判別できるので、掃除作業者が吸込み口体２３を静止させておけば、この吸込み口体２３が接している指定床Ｂの被掃除部位の内部に入り込んでいる塵埃が少ない場合は、一定時間毎（間欠的）に叩き手段４６が駆動される。こうした状況の把握により、掃除作業者は前記被掃除部位の掃除が不要であることを判断できる。
【００８５】
更に、静止して置かれた吸込み口体２３が接している指定床Ｂの被掃除部位の内部に入り込んでいる塵埃が多い場合は、叩き手段４６は連続して駆動されるが、ある時間が経過して前記被掃除部位の内部に入り込んでいる塵埃量が少なくなると、叩き手段４６が一定時間毎（間欠的）に駆動される。このように叩き手段４６の駆動状態が変化することを掃除作業者は叩き手段４６の動作音で把握できるから、これを目安にして、吸込み口体２３が指定床Ｂに接触する部位（被掃除部位）を変えて、指定床Ｂを掃除できる。
【００８６】
図７は第２実施形態を示している。第２実施形態は以下説明する構成が第１実施形態とは相違しており、それ以外の構成は第１実施形態と同じである。このため、第１実施形態と同一ないしは同様の機能を奏する構成については、第１実施形態と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８７】
第２実施形態で、ステップ８は叩き手段４６を「弱駆動」させるように構成されている。更に、第２実施形態は、ステップ９の次に実行されるステップ１０を備えている。ステップ１０は叩き手段４６を「強駆動」させるように構成されている。つまり、ステップ１０の実行により、ステップ８での叩き手段４６の駆動に対して相対的に強く叩き手段４６が駆動される。
【００８８】
叩き手段４６を「弱駆動」させるには、例えば電磁式の叩き駆動源４６ａをなす電磁石に供給する電流を低くして、叩き部４６ｂの振幅を小さくすることで、実現可能である。これに対して、叩き手段４６を「強駆動」させるには、叩き駆動源４６ａをなす電磁石に供給する電流を高くして、叩き部４６ｂの振幅を大きくすることで、実現可能である。なお、「弱駆動」及び「強駆動」での叩き部４６ｂを周波数（振動数）は同じである。
【００８９】
又、こうした振幅の選択による叩き手段の強弱駆動に代えて、叩き部４６ｂの振動数（周波数）の選択により叩き手段４６の強弱駆動を行わせるようにしても良い。この場合、叩き手段４６を「弱駆動」させるには、叩き駆動源４６ａをなす電磁石に供給する電力の周波数を少なくして、叩き部４６ｂの振動数を少なくすることで、実現可能である。これに対して、叩き手段４６を「強駆動」させるには、叩き駆動源４６ａをなす電磁石に供給する電力の周波数を多くし、叩き部４６ｂの振動数を多くすることで、実現可能である。なお、この場合、「弱駆動」及び「強駆動」での叩き部４６ｂを振幅は同じである。
【００９０】
以上の強弱駆動の制御は叩き制御部５９が担う。つまり、風路Ｗを通過する塵埃が検出されたことに基づく塵埃量判定部５８からの信号に従い、叩き制御部５９は叩き手段４６を「弱駆動」させる。これとともに、風路Ｗを通過する塵埃の量が一定時間内に設定量を超えたことに基づく塵埃量判定部５８からの信号に従い、叩き制御部５９は叩き手段４６を「強駆動」させる。
【００９１】
以上説明した以外の構成は図示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。したがって、この第２実施形態においても、指定床Ｂの内部に入り込んだ塵埃を叩き出して掃除ができるとともに、塵埃の叩き出しに伴う指定床Ｂのダメージを抑制可能な電気掃除機１１を提供できる。加えて、第２実施形態は以下の点で第１実施形態より優れている。
【００９２】
第２実施形態では、被掃除床が指定床Ｂである場合に、まず、叩き手段４６が「弱駆動」されて指定床Ｂを試し打ちする。
【００９３】
その結果、風路Ｗに吸込まれた塵埃量が設定量を超えない場合、叩き手段４６の駆動を停止させて掃除する。このように指定床Ｂから内部の塵埃が遊離するかどうかを、叩き手段４６の「弱駆動」による試し打ちで行うので、この試し打ちで指定床Ｂに与えるダメージを抑制することが可能である。
【００９４】
又、第２実施形態では、前記試し打ちに伴って、風路Ｗに吸い込まれた塵埃量が一定時間内に設定量を超える場合、叩き手段４６を「強駆動」して駆動を継続させる。つまり、指定床Ｂの内部に塵埃が多く入り込んでいる場合には、叩き手段４６が「強駆動」されるので、指定床Ｂの内部の塵埃をより効果的に遊離させて掃除することが可能である。
【００９５】
電気掃除機１１は、キャニスタ型としての実施に限らず、ハンディ型、ステック型、又は掃除機本体の下部に吸込み口体が接続されたアップライト型等の電気掃除機に実施することが可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１１…電動送風機、１２…掃除機本体、１３…風路形成部材、１８…電動送風機、１８ａ…吸引口、２３…吸込み口体、Ｗ…風路、４６…叩き手段、４６ａ…叩き駆動源、４６ｂ…叩き部、Ｂ…指定床、５０…制御装置（制御手段）、５３…清掃体駆動制御部（清掃体駆動制御手段）、５４点指定床判定部（指定床判定手段）、５５…光センサ（塵埃検出手段）、５６…処理部（処理手段）、５７…塵埃量積算部（塵埃量積算手段）、５８…塵埃量判定部（塵埃量判定手段）、５９…たたき制御部（叩き制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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