(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信の設定情報が保存されたＩＣタグと、ロック機構と、を有するスタンドと、
前記ＩＣタグの情報を読み取るＩＣタグリーダを有する倒立二輪車と、
前記倒立二輪車との無線通信を行う管理システム処理装置と、を備え、
前記ＩＣタグは、前記倒立二輪車が前記スタンドにセットされ、前記ロック機構によりロックされた場合に電源がＯＮ状態となり、
前記倒立二輪車は、前記ＩＣタグに記憶された無線通信の設定情報を前記ＩＣタグリーダで読み取り、前記管理システム処理装置との無線通信を行う、
無線管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倒立二輪車の無線管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の地域のブロック毎にレンタル用の自転車用駐輪場を設け、利用者は、ある駐輪場で借りた自転車を他の駐輪場で返却することができるレンタルサイクルシステムが知られている。このようなレンタルサイクルシステムでは、例えば管理システムが、携帯公衆回線を用いて自転車との通信を行うことにより、自転車の貸し出し状態を取得する。また例えば、利用者によるレンタル自転車の返却時に、借主が保有するＩＣタグを管理システムに読み取らせることで、自転車の貸し出し状態を確認する。
【０００３】
さらに近年では、同軸上に２つの車輪を配置し、搭乗者の重心移動に基づいて走行状態を変化させる倒立二輪車の開発が進められている。倒立二輪車も自転車と同様に、街中でレンタルされて利用されることが考えられる。
【０００４】
特許文献１には、簡単な操作と手続きで自転車のシェアリングが可能となる、自転車用シェアリングシステムについて開示されている。
【０００５】
特許文献２には、ＩＣリーダ付き錠前を持つ自転車と、無線通信機能つき制御サーバ・管理サーバと、を含み、自転車の錠前にＩＣカードを挿入すると錠前の電源がＯＮになり、無線接続して、必要な情報を通信するシステムについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３０９５６８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７９９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
貸し出された倒立二輪車が返却される際に、走行記録の取得や電子キーデータの送受信のため、管理装置との通信を行う必要がある。ここで、倒立二輪車が所定の位置にロックされたことを検知するために管理装置とロック検出器とを有線で接続した場合、信号線の敷設によってレイアウトが制限される。また、倒立二輪車と管理装置との通信を有線で行う場合、有線接続では毎回の接続の手間がかかり、また防水の観点からも望ましくない。
したがって、無線通信により、管理装置への倒立二輪車の返却状態の管理を行いたいという要求がある。しかしながら、単に管理装置に無線設備を設けて倒立二輪車との接続を行う場合、無線到達範囲内の全ての倒立二輪車と接続してしまう可能性がある。この場合、１台あたりの帯域が狭くなり、不必要な接続で倒立二輪車の電力が増加するほか、範囲内の全機体の接続を前提とするため、ソフトウェア作成工数やマイコン処理負荷が増加するという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、管理装置に倒立二輪車が返却されてロックされたときに、管理装置が返却された倒立二輪車との無線通信を行う無線管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる無線管理システムは、無線通信の設定情報が保存されたＩＣタグと、ロック機構と、を有するスタンドと、前記ＩＣタグの情報を読み取るＩＣタグリーダを有する倒立二輪車と、前記倒立二輪車との無線通信を行う管理システム処理装置と、を備え、前記ＩＣタグは、前記倒立二輪車が前記スタンドにセットされ、前記ロック機構によりロックされた場合に電源がＯＮ状態となり、前記倒立二輪車は、前記ＩＣタグに記憶された無線通信の設定情報を前記ＩＣタグリーダで読み取り、前記管理システム処理装置との無線通信を行う。
これにより倒立二輪車は、ＩＣタグに記憶された設定情報を利用して、管理システム処理装置との無線通信を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
倒立二輪車が管理装置にロックされたときに無線通信を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる無線管理システム１の構成を示した図である。
【図２】実施の形態１にかかる無線管理システム１の外観を示した図である。
【図３】実施の形態１にかかるロックアーム１２１の拡大図である。
【図４】実施の形態１にかかる無線管理システム１の動作手順を示す図である。
【図５】実施の形態２にかかる無線管理システム２の構成を示した図である。
【図６】実施の形態２にかかる無線管理システム２の外観を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、無線管理システム１の構成を示す図である。図２は、無線管理システム１の外観を示した図である。
【００１３】
無線管理システム１は、倒立二輪車１１と、スタンド１２と、管理システム処理装置１３と、を備える。
【００１４】
倒立二輪車１１は、無線機能を備え、左右の同軸上に車輪が設けられた倒立二輪車である。倒立二輪車１１は、本体部１１１と、ステップ部１１２と、ハンドル部１１３と、ＩＣタグリーダ１１４と、を備える。
【００１５】
本体部１１１は、制御部１１５と、駆動部１１６と、無線通信部１１７を備える。
制御部１１５は、搭乗者によるハンドル部１１３の操作に基づいて、駆動部１１６の駆動状態を制御する。例えば制御部１１５は、ハンドル部１１３の傾き角に基づいて、加減速や旋回動作を行うよう、駆動部１１６の動作を制御する。
駆動部１１６は、例えばモータである。制御部１１５から入力した制御信号に基づいて駆動し、倒立二輪車１１に設けられた車輪を動作させる。
無線通信部１１７は、管理システム処理装置１３との通信を行う。無線通信部１１７と、管理システム処理装置１３との通信方式は、例えばBluetooth（登録商標）、IEEE802.11a/IEEE 802.11b(Wi-Fi)などである。
【００１６】
ステップ部１１２は、本体部１１１に連結して設けられた足場である。倒立二輪車１１の走行時には、搭乗者はステップ部１１２に搭乗し、ハンドル部１１３を手で把持して操作を行う。
【００１７】
ハンドル部１１３は、典型的には一端が本体部１１１の前方中心部と連結し、他端を搭乗者が把持することが可能なように設けられている。例えばハンドル部１１３は、搭乗者が前後方向や左右方向へ傾動させた場合に、傾動の変化量の情報を制御部１１５に出力する。
【００１８】
ＩＣタグリーダ１１４は、ハンドル部１１３に連結して設けられている。より具体的には、ＩＣタグリーダ１１４は、ハンドル部１１３と本体部１１１が連結した箇所と、搭乗者が把持する箇所との間であって、スタンド１２に設けられたロックアーム１２１をロック状態としたときに、ＩＣタグ１２５を読み取ることが可能な位置に設けられている。なお、以下ではＩＣタグリーダ１１４を、ＩＣカードリーダ、ＲＦＩＤリーダ、ＮＦＣリーダなどと記載する場合がある。
【００１９】
スタンド１２は、ロックアーム１２１を備える。典型的にはスタンド１２は、円柱のポールであって、地面に固定されている。
【００２０】
ロックアーム１２１は、固定部１２２と、稼働部１２３と、を備える。ロックアーム１２１は、開閉可能なロック機構であり、閉じた状態をロック状態とする。図３は、ロックアーム１２１の拡大図である。図３における点線は、稼働部１２３を開いた状態を示し、矢印は、ロックアーム１２１をロック状態とするために稼働部１２３を動作させる方向を示している。
【００２１】
固定部１２２は、スタンド１２と連結し固定されている。固定部１２２は、稼働部１２３に設けられた爪部と係合する爪受け部を有する。また固定部１２２は、ロック検出接点部１２４を有する。ロック検出接点部１２４は、固定部１２２において、稼働部１２３に設けられた爪部が係合する部位に設けられている。ロック検出接点部１２４は、稼働部１２３の爪部が固定部１２２と係合した場合にロック状態を検出する。
【００２２】
稼働部１２３は、典型的にはコの字形状であり、ロック状態のときに、内部に倒立二輪車１１のハンドル部１１３を把持する。稼働部１２３は、一端が固定部１２２と連結しており、連結部がヒンジのように動作することで開閉する。稼働部１２３は、他端に爪部を有し、爪部は固定部１２２に設けられた爪受け部と係合する。稼働部１２３は、ＩＣタグ１２５を備える。
【００２３】
ＩＣタグ１２５は、倒立二輪車１１をロックアーム１２１に固定した場合に、ＩＣタグリーダ１１４と対向する位置に設けられている。ＩＣタグ１２５は、電源供給タイプであり、ロックアーム１２１がロック状態となったことが検出されることにより、電源ＯＮ状態となる。典型的には、ロック検出接点部１２４と、ＩＣタグ１２５は有線で接続されており、ロック検出接点部１２４がロックを検出すると、ＩＣタグ１２５に電力が供給される。ＩＣタグ１２５には、無線通信を行うための設定情報が記録されている。ＩＣタグ１２５を用いた近距離無線通信は、例えばFeliCaや、ISO/IEC 14443 Type A/B などの方式で行う。
【００２４】
管理システム処理装置１３は、倒立二輪車１１と無線通信を行うサーバである。管理システム処理装置１３は、無線通信部１１７との情報の送受信を行うことにより、倒立二輪車１１の情報を取得する。
【００２５】
次に、無線管理システム１の動作について説明する。図４は、無線通信としてBluetooth（登録商標）を用いる場合の動作の一例を示している。なお、管理システム処理装置１３ではBluetooth（登録商標）のサーバが起動していることとする。
【００２６】
倒立二輪車１１が、スタンド１２にセットする（ステップＳ１１）。
【００２７】
スタンド１２は、倒立二輪車１１をロックする（ステップＳ１２）。すなわち、ロックアーム１２１が、倒立二輪車１１のハンドル部１１３を挟んだ状態で、ロックを行う。このとき倒立二輪車１１は、ロックアーム１２１の稼働部１２３に設けられたＩＣタグ１２５が、倒立二輪車１１に設けられたＩＣタグリーダ１１４と対向した状態でロックされる。
【００２８】
ロック検出接点部１２４は、固定部１２２に稼働部１２３の爪部を係合すると、ロック検出接点部１２４がロック状態を検出する。典型的には、ロック接点検出部１２４に電流が流れる。これによりＩＣタグ１２５に電流が流れ、電源がＯＮとなる（ステップＳ１３）。
【００２９】
倒立二輪車１１は、ＩＣタグリーダ１１４でＩＣタグ１２５を読み取り、無線設定情報を取得する（ステップＳ１４）。
【００３０】
倒立二輪車１１は、ＩＣタグ１２５から取得した情報に基づき、無線通信部１１７を用いて、管理システム処理装置１３にBluetooth（登録商標）接続要求を行う（ステップＳ１５）。
【００３１】
管理システム処理装置１３は、Bluetooth（登録商標）での通信を開始するためのパスキーを、倒立二輪車１１に要求する（ステップＳ１６）。
【００３２】
倒立二輪車１１は、管理システム処理装置１３に対してパスキーを送信する（ステップＳ１７）。
【００３３】
管理システム処理装置１３は、倒立二輪車１１から入力されたパスキーを認証する（ステップＳ１８）。
【００３４】
倒立二輪車１１と管理システム処理装置１３は、Bluetooth（登録商標）で通信を行う（ステップＳ１９）。
【００３５】
倒立二輪車１１は通信が終了したら、管理システム処理装置１３に対して、Bluetooth（登録商標）切断要求を送信する（ステップＳ２０）。
【００３６】
管理システム処理装置１３は、倒立二輪車１１から送信されたBluetooth（登録商標）切断要求に基づいて、Bluetooth（登録商標）の切断処理を行う（ステップＳ２１）。
【００３７】
倒立二輪車１１は、管理システム処理装置１３のBluetooth（登録商標）切断処理により、Bluetooth（登録商標）での通信状態が切断される（ステップＳ２２）。
【００３８】
これにより、倒立二輪車１１と管理システム処理装置１３との間で、無線通信を行うことができる。すなわち、いわゆるハンドオーバーの技術を利用し、ＲＦＩＤタグを用いた近距離無線によって無線通信の設定を行い、この無線通信の設定を用いて、所望のタイミングで、倒立二輪車１１と管理システム処理装置１３との間の無線通信を開始することができる。ＩＣタグを用いた近距離通信は、到達距離が数センチであるため、他の機体が誤って読み取ることが無く、必要な倒立二輪車１１だけを管理システム１３と無線接続することができる。
したがって、ロックアーム１２１をロックしたタイミングとほぼ同時に通信を開始でき、無線接続している時間を最小にすることができる。また、ロックのタイミングを取得するための通信線が不要であり、電池を用いて運用することで省電力化を図ることができる。ロック検出やＩＣタグのコストは安価であるため、無線管理システム１は、安価で構築することができる。
【００３９】
実施の形態２
図５は、無線管理システム２の構成を示す図である。図６は、無線管理システム２の外観を示す図である。無線管理システム１と同様の構成物品については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４０】
無線管理システム２は、倒立二輪車１１と、スタンド２２と、管理システム処理装置１３と、を備える。
【００４１】
スタンド２２は、腕部２２１と、ＩＣタグ２２２と、スライドトレイ２２３と、ロック検出接点部２２４と、を備える。スタンド２２は、円柱のポールであって、地面に固定されている。
【００４２】
腕部２２１は、スタンド２２から略水平方向に設けられている。また、腕部２２１の先端部にＩＣタグ２２２が設けられている。ここで、腕部２２１とＩＣタグ２２２は、倒立二輪車１１がスライドトレイ２２３に固定され、スタンド２２のポール部に隣接する位置までスライド移動してロック状態となったときに、倒立二輪車１１に設けられたＩＣタグリーダ１１４がＩＣタグ２２２と対向するよう設けられている。
【００４３】
スライドトレイ２２３は、地面に設置されているトレイであり、倒立二輪車１１をロックするロック機構である。スライドトレイ２２３は、倒立二輪車１１を搭載させた状態で、スライド移動する。図６の矢印は、スライドトレイ２２３のスライド移動を行う方向を示している。より具体的には、スライドトレイ２２３は、スタンド２２のポール部から離れた位置で倒立二輪車１１を搭載し、倒立二輪車１１を搭載した状態のままスライド移動することで、倒立二輪車１１をスタンド２２のポール部と隣接する位置まで移動させる。
【００４４】
ロック検出接点部２２４は、例えば、スタンド２２のポール部分の付近に接地した状態で設けられている。ロック検出接点部２２４は、スライドトレイ２２３がスライド移動によりスタンド２２のポール部分に近づいた際に、接触を検知することで、倒立二輪車１１のスタンド２２へのロック状態を検知する。ロック検出接点部２２４は、ＩＣタグ２２２と有線で接続しており、ロック状態を検知した場合には、ロック検出接点部２２４に電流が流れることで、ＩＣタグ２２２の電源をＯＮ状態にする。
【００４５】
これにより、倒立二輪車１１と管理システム処理装置１３との間において、無線通信を行うことができる。このとき、スライドトレイ２２３により、倒立二輪車１１をスタンド２２にロックしたタイミングとほぼ同時に通信を開始でき、無線接続している時間を最小にすることができる。また、ロックのタイミングを取得するための通信線が不要であり、電池を用いて運用することで省電力化を図ることができる。さらに、ロック検出やＩＣタグのコストは安価であるため、無線管理システム２を安価で構築することができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、無線管理システム１では、ロックアーム１２１の稼働部１２３にＩＣタグ１２５が設けられているものとして説明したが、固定部１２２にＩＣタグが設けられていても良い。
【００４７】
倒立二輪車１１をロックする箇所について、実施の形態１ではハンドル部１１３をロックし、実施の形態２では倒立二輪車１１をスライドトレイ２２３に乗せロックする例を示したが、それ以外の箇所をロックするものであっても良い。例えば、倒立二輪車１１の本体部１１１や、車輪をロックしても良い。
【００４８】
倒立二輪車１１にＩＣタグリーダ１１４を設け、スタンド１２にＩＣタグ１２５を設けるものとして説明したが、例えば倒立二輪車１１にＩＣタグを設け、スタンド１２又はスタンド２２にＩＣタグリーダを設けるものとしても良い。
【００４９】
ＩＣタグの情報を読みとってから無線接続を確立するものとして説明したが、スタンド１２又はスタンド２２に、倒立二輪車１１がロックされる前から無線接続を行い、ＩＣカードを読み取ることでロックの確認を行っても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１    無線管理システム
２    無線管理システム
１１    倒立二輪車
１２    スタンド
１３    管理システム処理装置
２２    スタンド
１１１    本体部
１１２    ステップ部
１１３    ハンドル部
１１４    ＩＣタグリーダ
１１５    制御部
１１６    駆動部
１１７    無線通信部
１２１    ロックアーム
１２２    固定部
１２３    稼働部
１２４    ロック検出接点部
１２５    ＩＣタグ
２２１    腕部
２２２    ＩＣタグ
２２３    スライドトレイ
２２４    ロック検出接点部
【図１】
0005672253.tif 000002
【図２】
0005672253.tif 000003
【図３】
0005672253.tif 000004
【図４】
0005672253.tif 000005
【図５】
0005672253.tif 000006
【図６】
0005672253.tif 000007