(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台と、この作業台の前後左右部位に前後方向に突出し、油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が備えられた先端部を上下方向に移動するように取付けられた、該作業台を前後方向に移動させることができる前後左右の前後方向の移動接地脚と、前記作業台の前後部を除く両側部より両側方向の外方に移動できるように取付けられた左右の移動支持体と、この左右の移動支持体を左右方向に移動させることができる左右の移動支持体移動装置と、前記左右の移動支持体の外側の前後左右部位に油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が備えられた先端部が前記前後左右の前後方向の移動接地脚の先端部よりも内側で上下方向に移動するように取付けられた、該作業台を安定状態に支持することができるとともに前後方向に移動させることができる前後左右の両側移動接地脚とからなることを特徴とする法枠用作業車。
【請求項２】
前後左右の前後方向の移動接地脚は、作業台の前後左右部位に後端部が枢支され、先端部が前後方向に突出する前後左右の回動ブームと、これらの前後左右の回動ブームの先端部をそれぞれ上下移動させる一端部が作業台の前後左右部位に枢支され、他端部が該前後左右の回動ブームの先端部よりの部位に枢支された前後左右の回動ブーム回動装置と、前記前後左右の回動ブームの先端部にそれぞれ取付けられた油圧モータで駆動される前後左右の駆動タイヤ車輪とで構成され、前後左右の両側移動接地脚は左右の移動支持体の外側の前後左右部位に後端部が枢支され、先端部が前後方向に突出する前後左右の両側回動ブームと、これらの前後左右の両側回動ブームの先端部をそれぞれ上下移動させる一端部が左右の移動支持体の外側の前後左右部位に枢支され、他端部が該前後左右の両側回動ブームの先端部よりの部位に枢支された前後左右の両側回動ブーム回動装置と、前記前後左右の両側回動ブームの先端部にそれぞれ取付けられた油圧モータで駆動される前後左右の両側駆動タイヤ車輪とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の法枠用作業車。
【請求項３】
前後左右の前後方向の移動接地脚は、作業台の前後左右部位に後端部が枢支され、先端部が前後方向に突出する前後左右の回動ブームと、これらの前後左右の回動ブームの先端部をそれぞれ上下移動させる一端部が作業台の前後左右部位に枢支され、他端部が該前後左右の回動ブームの先端部よりの部位に枢支された前後左右の回動ブーム回動装置と、前記前後左右の回動ブームの先端部に先端部が上下方向に回動するように後端部寄りの部位がそれぞれ枢支された前後左右の回動アームと、この前後左右の回動アームの後端部に一端部がそれぞれ枢支され、他端部が前記前後左右の回動ブームにそれぞれ枢支された前後左右の回動アーム回動装置と、前記前後左右の回動アームの先端部にそれぞれ取付けられた油圧モータで駆動される前後左右の駆動タイヤ車輪とで構成され、前後左右の両側移動接地脚は左右の移動支持体の外側の前後左右部位に後端部が固定され、先端部が下方に突出する前後左右の両側油圧シリンダーと、この前後左右の両側油圧シリンダーの可動部材にそれぞれ取付けられた油圧モータで駆動される前後左右の両側駆動タイヤ車輪とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の法枠用作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は法枠が形成された法面を上下方向にスムーズで安全に移動して、効率よく荷物の移動、上げ下ろしやロックボルトを形成する作業を行なうことができる法枠用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、法枠が形成された法面で作業をする場合、法枠上を移動することができる作業車を使用するか、あるいは足場を組んでから作業するしか方法がなかった。
【０００３】
しかし、法枠上を移動することができる作業車は法枠の寸法が異なると使用することができなかつたり、作業車の車輪や無限軌道の間隔を法枠の寸法に合わせる作業が必要となるという欠点があり、足場を組む方法では、作業するまでに時間がかかるという欠点があり、両方とも作業を効率よく行うことができないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４３６６５９号公報
【特許文献２】特開２００３−３０６９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、法枠が形成された法面を上下方向にスムーズで安全に移動して、効率よく荷物の移動、上げ下ろしやロックボルトを形成する作業を行なうことができる法枠用作業車を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は作業台と、この作業台の前後左右部位に前後方向に突出し、油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が備えられた先端部を上下方向に移動するように取付けられた、該作業台を前後方向に移動させることができる前後左右の前後方向の移動接地脚と、前記作業台の前後部を除く両側部より両側方向の外方に移動できるように取付けられた左右の移動支持体と、この左右の移動支持体を左右方向に移動させることができる左右の移動支持体移動装置と、前記左右の移動支持体の外側の前後左右部位に油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が備えられた先端部が前記前後左右の前後方向の移動接地脚の先端部よりも内側で上下方向に移動するように取付けられた、該作業台を安定状態に支持することができるとともに前後方向に移動させることができる前後左右の両側移動接地脚とで法枠用作業車を構成している。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
(１)  請求項１により、作業する場合に法枠が形成された法面を上下方向に移動する場合、前後左右の前後方向の移動接地脚を法枠内の法面に接地させるとともに、前後左右の両側移動接地脚を作動させて法面より離れる上方に位置させる。しかる後、前後左右の前後方向の移動接地脚を前後方向に移動させて法枠の近傍まで移動させる。この状態で前後左右の両側移動接地脚が法枠に当たらないように左右の移動支持体移動装置で左右の移動支持体を移動させ、前後左右の両側移動接地脚を法枠内の法面に接地させる。次に前後左右の前後方向の移動接地脚を作動させて法面より離れる上方に位置させ、前後左右の両側移動接地脚を前後方向に移動させて法枠の近傍まで移動させる。しかる後、前後左右の前後方向の移動接地脚を作動させて法面に接地させるような作業を行うことにより、作業台を常に前後左右の前後方向の移動接地脚あるいは前後左右の両側移動接地脚のいずれかが法枠内の法面に設置した状態となり、３本足の不安な状態となることなく、前後方向に安定状態で移動させることができる。
また、法枠が形成された法面で、左右方向に移動する場合、左右の移動支持体移動装置で左右の移動支持体を移動させ、前後左右の両側移動接地脚を左右方向に移動させることにより、法枠が形成された法面を左右方向に移動させることができる。
（２）前記（１）により、前後左右の前後方向の移動接地脚と前後左右の両側移動接地脚との接地作業を交互に行うとともに、接地しているほうの前後左右の前後方向の移動接地脚あるいは前後左右の両側移動接地脚を前後方向に移動させる操作を行えばよいので、前後方向の移動を熟練者でなくても簡単で楽な操作で行うことができる。
（３）請求項２、３も前記（１）、（２）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の正面図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の使用状態の平面図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態の使用状態の側面図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の前後方向への移動状態の平面図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態の前後方向への移動状態の側面図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態の左右方向の移動初の状態の平面図。
【図９】本発明を実施するための第１の形態の左右方向の移動した状態の平面図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図１２】本発明を実施するための第2の形態の正面図。
【図１３】前後左右の前後方向の移動接地脚の説明図。
【図１４】前後左右の前後方向の移動接地脚の動作説明図。
【図１５】本発明を実施するための第3の形態の平面図。
【図１６】本発明を実施するための第3の形態の側面図。
【図１７】前後左右の両側移動接地脚の説明図。
【図１８】前後左右の両側移動接地脚の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１１】
図１ないし図９に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は法枠２が形成された法面３を移動して荷物の移動、上げ下ろしやロックボルトを形成したりする場合に使用される本発明の法枠用作業車で、この法枠用作業車１は長方形状の作業台４と、この作業台４の前後左右部位に前後方向に突出し、それぞれの先端部に油圧モータ５、５、５、５で駆動される駆動タイヤ車輪６、６、６、６が備えられた先端部を上下方向に移動するように取付けられた、該作業台４を前後方向に移動させることができる前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７と、前記作業台４の前後左右部位の前後部を除く両側部より両側方向の外方に移動できるように取付けられた左右の移動支持体８、8と、この左右の移動支持体８、８を左右方向に移動させることができる左右の移動支持体移動装置９、9と、前記左右の移動支持体８、8の外側の前後左右部位に油圧モータ５、５、５、５６で駆動される駆動タイヤ車輪６、６、６、６が備えられた先端部が前記前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７の先端部よりも内側で上下方向に移動するように取付けられた、該作業台４を安定状態に支持することができるとともに前後方向に移動させることができる前後左右の両側移動接地脚１０、１０、１０、１０とで構成されている。
【００１２】
前記作業台４には、該作業台4の上面に水平、垂直方向に回動するようスイングブーム１１を介して取付けられた穴明け装置１２と、前記作業台４の上部の法枠２が形成された法面３の上面の立木やアンカーピン等のアンカー１３に先端部のワイヤー１４が取付けられるウインチ１５が設置されている。
【００１３】
前記スイングブーム１１は前記作業台４の前方上部に突出するように取付けられた取付台１６に枢支ピン１７で回動可能に取付けられた支持台１８と、この支持台１８を前後方向（垂直方向）に回動させる支持台用油圧シリンダー１９と、前記支持台１８に枢支ピン２０で水平方向に回動可能に後端部が取付けられたスイングブーム本体２１と、このスイングブーム本体２１を水平方向に回動させる前記枢支ピン２０に固定された歯車２２、この歯車２２と噛み合うピニオン２３が駆動軸２４に固定され、該スイングブーム本体２１の後端部に固定された油圧モータ２５とからなるスイングブーム本体回動装置２６とで構成されている。
【００１４】
前記前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７は前記作業台４の前後左右部位にそれぞれ先端部が前後方向に突出するように後端部が前記作業台４に枢支ピン２７、２７、２７、２７で枢支された前後左右の回動ブーム２８、２８、２８、２８と、この前後左右の回動ブーム２８、２８、２８、２８の先端部を上下方向に移動させる後端部が前記枢支ピン２７、２７、２７、２７が取付けられた部位より上部位置の前記作業台４に枢支ピン２９、２９、２９、２９で枢支され先端部が該前後左右の回動ブーム２８、２８、２８、２８の先端部寄りの部位に枢支ピン３０、３０、３０、３０で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の回動ブーム回動装置３１、３１、３１、３１と、前記前後左右の回動ブーム２８、２８、２８、２８の先端部に取付けられた前記作業台４を前後方向に移動させることができる油圧モータ５、５、５、５で駆動される駆動タイヤ車輪６、６、６、６とで構成されている。
【００１５】
前記左右の移動支持体８、８は前記作業台４の前後部を除く部位に両側部が開口するように設けられた２対のガイド筒３２、３２、３２、３２にスライド移動可能に取付けられたほぼチャンネル状に形成されたものが用いられている。
【００１６】
前記左右の移動支持体移動装置９、９は前記２対のガイド筒３２、３２、３２、３２の中間部の前記作業台４に固定された可動部材３３、３３の先端部が前記左右の移動支持体８、８の中央部に枢支ピン３４、３４で枢支された一対の油圧シリンダー３５、３５とで構成されている。
【００１７】
前記前後左右の両側移動接地脚１０、１０、１０、１０は前記左右の移動支持体８、８の外側の前後左右部位に先端部が前後方向に突出するように後端部が該左右の移動支持体８、８に枢支ピン３６、３６、３６、３６で枢支された前後左右の両側回動ブーム３７、３７、３７、３７と、この前後左右の両側回動ブーム３７、３７、３７、３７の先端部を上下方向に移動させる後端部が前記枢支ピン３６、３６、３６、３６が取付けられた部位より上部位置に突出させた前後左右の支持部３８、３８、３８、３８に枢支ピン３９、３９、３９、３９で枢支され先端部が該前後左右の両側回動ブーム３７、３７、３７、３７の先端部寄りの部位に枢支ピン４０、４０、４０、４０で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の両側回動ブーム回動装置４１、４１、４１、４１と、前記前後左右の両側回動ブーム３７、３７、３７、３７の先端部にそれぞれ取付けられた前記作業台４を前後方向に移動させることができる油圧モータ５、５、５、５で駆動される駆動タイヤ車輪６、６、６、６とで構成されている。
【００１８】
上記構成の法枠用作業車１は作業を行なう法枠２が形成された法面３の下部に位置させるとともに、ウインチ１５のワイヤー１４の先端部を法面３の上部のアンカー１３に取付けた後、ウインチ１５でワイヤー１４を巻き取りながら、前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７の駆動タイヤ車輪６、６、６、６を駆動させ、法枠２の近傍まで移動させる。このときには前後左右の両側回動ブーム３７、３７、３７、３７を油圧シリンダーを用いた前後左右の両側回動ブーム回動装置４１、４１、４１、４１を作動させて駆動タイヤ車輪６、６、６、６が法面３より離れ、かつ法枠２の上面より上部位置となるように位置させておく。
【００１９】
次に前後左右の両側移動接地脚１０、１０、１０、１０が法枠２に当たらないように左右の移動支持体移動装置９、９で左右の移動支持体８、８を移動させ、前後左右の両側移動接地脚１０、１０、１０、１０を法枠２内の法面３に接地させる。次に前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７を作動させて法面３より離れるように上方に位置させ、前後左右の両側移動接地脚１０、１０、１０、１０を前後方向に移動させて法枠２の近傍まで移動させる。しかる後、前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７を作動させて法面３に接地させるような作業を順次行うことにより、作業台４を常に前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７あるいは前後左右の両側移動接地脚１０、１０、１０、１０のいずれかが法枠２内の法面３に設置した状態の安定した状態で前後方向に移動させることができる。
【００２０】
このような前後方向の移動で、あらかじめ設定した法面３の位置まで移動すると、その位置でスイングブーム１１を作動させて穴明け装置１２の位置決めをし、穴明け装置１２を駆動させてアンカーボルト用の穴を形成する作業を従来と同様に行う。
【００２１】
この時、作業台４をより安定状態にするため、前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７と前後左右の両側移動接地脚１０、１０、１０、１０を法面３に接地させた状態で行う。
【００２２】
アンカーボルト用の穴が形成されると、法面３の上下方向でアンカーボルト用の穴を形成する場合には、前述と同様に上下方向に法枠用作業車１を移動させて行う。
【００２３】
また、アンカーボルト用の穴を法枠３の左右方向に形成する場合には、前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７を接地させた状態で、左右の移動支持体移動装置９、9を作動させて、左右の移動支持体８、8を左右方向に移動させ、油圧シリンダーを用いた前後左右の両側回動ブーム回動装置４１、４１、４１、４１を作動させて、前後左右の両側回動ブーム３７、３７、３７、３７の駆動タイヤ車輪６、６、６、６を法面３に接地さる。次に前後左右の前後方向の移動接地脚７、７、７、７を油圧シリンダーを用いた前後左右の回動ブーム回動装置３１、３１、３１、３１を作動させて、駆動タイヤ車輪６、６、６、６を法面３より離した状態にし、左右の移動支持体８、8を左右方向に移動させることにより、作業台４を左右方向に移動させることができる。このような作業を繰り返すことにより、所定の左右方向の位置に移動させることができる。
【００２４】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１０ないし図１８に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２５】
図１０ないし図１４に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、前記前後左右の回動ブーム２８、２８、２８、２８の先端部に先端部が上下方向に回動するように後端部寄りの部位がそれぞれ枢支ピン４２、４２、４２、４２で枢支された前後左右の回動アーム４３、４３、４３、４３と、この前後左右の回動アーム４３、４３、４３、４３の後端部に一端部がそれぞれ枢支ピン４４、４４、４４、４４で枢支され、他端部が前記前後左右の回動ブーム２８、２８、２８、２８にそれぞれ枢支ピン４５、４５、４５、４５で枢支された前後左右の回動アーム回動装置４６、４６、４６、４６と、前記前後左右の回動アーム４３、４３、４３、４３の先端部にそれぞれ取付けられた油圧モータ５、５、５、５で駆動される前後左右の駆動タイヤ車輪６、６、６、６とで前後左右の前後方向の移動接地脚７Ａを構成した点で、このような前後左右の前後方向の移動接地脚７Ａを用いて構成した法枠用作業車１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２６】
図１５ないし図１８に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、左右の移動支持体８、8の外側の前後左右部位に後端部が固定され、先端部が下方に突出する前後左右の両側油圧シリンダー４７、４７、４７、４7と、この前後左右の両側油圧シリンダー４７、４７、４７、４7の可動部材４８、４８、４８、４８の先端部にそれぞれ取付けられた油圧モータ５、５、５、５で駆動される前後左右の両側駆動タイヤ車輪６、６、６、６とで前後左右の両側移動接地脚１０Ａ、１０Ａ、１０Ａ、１０Ａを構成した点で、このような前後左右の両側移動接地脚両側移動接地脚１０Ａ、１０Ａ、１０Ａ、１０Ａを用いて構成した法枠用作業車１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２７】
なお、前記本発明の各実施の形態では左右の移動支持体８、8をほぼチャンネル状に形成されたものを用いたが、本発明はこれに限らず、左右が一体形状の長方形枠状のものを用いて、１個の左右の移動支持体移動装置９を用いて左右方向に移動させることができる構造にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は法枠が形成された法面を上下方向にスムーズで安全に移動して、効率よく荷物の移動、上げ下ろしやロックボルトを形成する作業を行なうことができる法枠用作業車を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２９】
１、１Ａ、１Ｂ：法枠用作業車、２：法枠、
３：法面、                    ４：作業台、
５：油圧モータ、              ６：駆動タイヤ車輪、
７、７Ａ：前後左右の前後方向の移動接地脚、
８：左右の移動支持体、        ９：左右の移動支持体移動装置、
１０、１０Ａ：前後左右の両側移動接地脚、
１１：スイングブーム、    １２：穴明け装置、
１３：アンカー、              １４：ワイヤー、
１５：ウインチ、              １６：取付台、
１７：枢支ピン、              １８：支持台、
１９：支持台用油圧シリンダー、２０：枢支ピン、
２１：スイングブーム本体、    ２２：歯車、
２３：ピニオン、              ２４：駆動軸、
２５：油圧モータ、
２６：スイングブーム本体回動装置、
２７：枢支ピン、      ２８：前後左右の回動ブーム、
２９：枢支ピン、      ３０：枢支ピン、
３１：油圧シリンダーを用いた前後左右の回動ブーム回動装置、
３２：ガイド筒、              ３３：可動部材、
３４：枢支ピン、              ３５：油圧シリンダー、
３６：枢支ピン、
３７：前後左右の両側回動ブーム、
３８：前後左右の支持部、      ３９：枢支ピン、
４０：枢支ピン、
４１：油圧シリンダーを用いた前後左右の両側回動ブーム回動装置、
４２：枢支ピン、              ４３：前後左右の回動アーム、
４４：枢支ピン、              ４５：枢支ピン、
４６：前後左右の回動アーム回動装置、
４７：前後左右の両側油圧シリンダー、
４８：可動部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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