(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に固定され、環状を成した回転電機のステータであって、
コイルが巻回された複数のコア組立体が円環状に並んで形成されたコアユニットと、
前記コア組立体に対応するように取り付けられ、中性点を形成するために隣り合った前記コイルの一端部同士が繋がれた接続部および前記コイルの他端部を電力供給線に繋ぐ接続部のうちの少なくとも一方を収容する収容部と、
複数の前記収容部のうちの少なくとも一つに取り付けられたブラケットと、
該ブラケットに保持され、前記ハウジング内に貯蔵された油の温度および前記コイルの温度のうちの少なくとも一方を検出する温度検出体と、
前記温度検出体からの検出信号を外部に送信するために前記温度検出体に接続される信号線と、
を備え、
各々の前記収容部の回転軸方向端部には、前記信号線を前記ステータの径方向に挟持して保持するための保持部が形成され、該保持部は前記ブラケットと係合する回転電機のステータ。
【請求項２】
ハウジング内に固定された回転電機のステータであって、
コイルが巻回された複数のコア組立体が円環状に並んで形成されたコアユニットと、
前記コア組立体に対応するように取り付けられ、中性点を形成するために隣り合った前記コイルの一端部同士が繋がれた接続部および前記コイルの他端部を電力供給線に繋ぐ接続部のうちの少なくとも一方を収容する収容部と、
前記ハウジング内に貯蔵された油の温度および前記コイルの温度のうちの少なくとも一方を検出する温度検出体と、
前記温度検出体からの検出信号を外部に送信するために前記温度検出体に接続される信号線と、
を備え、
各々の前記収容部は、底部と、前記底部から前記コイルに向けて延びる連結部とを有し、前記連結部が前記コア組立体と係合しており、
前記連結部における前記コイルとの対向部位には凹部が形成され、
前記信号線は前記凹部内に収容され、前記コイルとの間で挟まれて各々の前記収容部に保持される回転電機のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータを駆動する回転電機のステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータコイルの温度を検出する温度センサを備えた回転電機のステータに関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された従来技術は、温度センサの温度検知部を隣り合ったコイル間に挿入して、ステータコイル近傍の温度を検出している。
ここで、通常、温度検知部に繋がれたセンサ配線は、狭小なステータ上を引き回された後、コネクタ等を介して外部へと導出されている。したがって、配索の途中でロータ等と干渉することを避けるために、ステータ上にしっかりと保持されなければならない。回転電機が車両に搭載されている場合、ステータに取り付けられたセンサ配線に弛みがあると、他部材と干渉しなくとも、車両に発生する振動によってセンサ配線が断線する恐れも発生する。上述した特許文献１に開示された回転電機においては、ステータ上におけるセンサ配線の具体的な保持構造についての開示はない。
【０００３】
一方、特許文献２には、コイルエンドに温度センサを配置したモータに関する従来技術が開示されている。特許文献２に開示された温度センサには、センサ配線が接続されており、当該センサ配線は、内側から電線、熱収縮チューブ、保護チューブによって形成された３層構造を有している。センサ配線は、モータケース内で良好な位置に配置された後、熱風を加えられることにより熱収縮チューブが収縮し、モータケース上の所定の位置において固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４１９６２号公報
【特許文献２】特開２０１０−８１７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献２に開示されたステータにおいては、センサ配線を固定するために熱風を加えなければならず、モータの製造工程が複雑化し、製造コストが増大するという問題が発生する。また、センサ配線も熱収縮チューブを含んだ３層構造としなければならず、この点においてもモータの製造コストの増大へと繋がる恐れがある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、温度検出体からの信号線を容易にステータ上に保持させることができる回転電機のステータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転電機のステータの発明の構成は、ハウジング内に固定され、環状を成した回転電機のステータであって、コイルが巻回された複数のコア組立体が円環状に並んで形成されたコアユニットと、コア組立体に対応するように取り付けられ、中性点を形成するために隣り合ったコイルの一端部同士が繋がれた接続部およびコイルの他端部を電力供給線に繋ぐ接続部のうちの少なくとも一方を収容する収容部と、複数の収容部のうちの少なくとも一つに取り付けられたブラケットと、ブラケットに保持され、ハウジング内に貯蔵された油の温度およびコイルの温度のうちの少なくとも一方を検出する温度検出体と、温度検出体からの検出信号を外部に送信するために温度検出体に接続される信号線と、を備え、各々の収容部の回転軸方向端部には、信号線をステータの径方向に挟持して保持するための保持部が形成され、保持部はブラケットと係合することである。
【０００９】
請求項２に係る回転電機のステータの発明の構成は、ハウジング内に固定された回転電機のステータであって、コイルが巻回された複数のコア組立体が円環状に並んで形成されたコアユニットと、コア組立体に対応するように取り付けられ、中性点を形成するために隣り合ったコイルの一端部同士が繋がれた接続部およびコイルの他端部を電力供給線に繋ぐ接続部のうちの少なくとも一方を収容する収容部と、ハウジング内に貯蔵された油の温度およびコイルの温度のうちの少なくとも一方を検出する温度検出体と、温度検出体からの検出信号を外部に送信するために温度検出体に接続される信号線と、を備え、各々の収容部は、底部と、底部からコイルに向けて延びる連結部とを有し、連結部がコア組立体と係合しており、連結部におけるコイルとの対向部位には凹部が形成され、信号線は凹部内に収容され、コイルとの間で挟まれて各々の収容部に保持されることである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る回転電機のステータによれば、収容部に、温度検出体の信号線を保持するための保持部が形成されたことにより、信号線をステータ上に容易に保持することができ、低コストのステータにすることができる。
また、収容部により信号線が保持されていることにより、信号線を保持するために新たな部品を追加する必要がなく、低コストのステータにすることができる。
【００１１】
また、保持部が信号線をステータの径方向に挟持するように形成されていることにより、信号線を保持部に挟み込ませるだけで簡単に保持することができる。
また、保持部は収容部の回転軸方向端部に設けられていることにより、収容部内に樹脂材料を充填した後においても、保持部に信号線を挟み込ませることができる。
【００１２】
また、温度検出体を保持したブラケット固定用の保持部を利用して信号線を保持しているため、新たな保持部を追加する必要がなく、ステータを小型化できるとともに、ステータの製造コストの増大を防ぐことができる。
【００１３】
請求項２に係る回転電機のステータによれば、収容部に、温度検出体の信号線が保持されることにより、信号線をステータ上に容易に保持することができ、低コストのステータにすることができる。
また、収容部により信号線が保持されていることにより、信号線を保持するために新たな部品を追加する必要がなく、低コストのステータにすることができる。
また、収容部の底部からコイルに向けて延びた連結部に凹部を形成し、凹部内に収容した信号線をコイルとの間で挟んで保持するため、収容部とコイルとの間のデッドスペースを利用して信号線を保持することができ、ステータが回転軸方向に大型化することを防止することができる。
また、収容部とコイルのみによって信号線を保持することができるため、新たな部品を追加することがなく、ステータのコストの増大を防ぐことができる。
また、収容部の変更を最小限にすることができるため、従来の収容部を形成するための成形型等を利用することができ、いっそう低コストのステータにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１による電動モータを使用した車両の駆動システム図
【図２】図１に示した電動モータの車両に搭載された状態を示した断面図
【図３】図２に示した電動モータのステータを示した平面図
【図４】樹脂箱を取り外した状態の分割コアの斜視図
【図５】樹脂箱の斜視図
【図６】樹脂箱の平面図
【図７】図６のＡ−Ａ断面図
【図８】分割コアを円周方向に見た場合の側面図
【図９】バスリングの平面図
【図１０】図９に示したバスリングを部分的に拡大して半径方向内方から見た場合の斜視図
【図１１】コアユニットにバスリングが取り付けられたところを回転軸方向に見た場合の部分平面図
【図１２】ステータ上において油温センサを収容したホルダブラケットが取り付けられた部位を示した斜視図
【図１３】ステータ上においてコイル温度センサを収容したホルダブラケットが取り付けられた部位を示した斜視図
【図１４】ステータ上においてホルダブラケットが取り付けられた部位を回転軸方向に見た場合の部分平面図
【図１５】図１４に示したホルダブラケットを下方から見た場合を表した図
【図１６】図１４に示したホルダブラケットのＢ視図
【図１７】図１４に示したホルダブラケットのＣ視図
【図１８】図１４のＤ−Ｄ断面図
【図１９】図１４のＥ−Ｅ断面図
【図２０】図１４のＦ−Ｆ断面図
【図２１】センサ配線が樹脂箱のスナップ片によって保持された状態を示した斜視図
【図２２】実施形態２において、センサ配線が樹脂箱のホルダ係合部とコイルとの間で挟持された状態を示した斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
図１乃至図２１に基づき、本発明の実施形態１による電動モータ１のステータ３について説明する。
本実施形態による電動モータ１（回転電機に該当する）は、ハイブリッド車両の車輪駆動用の同期モータであって、エンジン９１と接続されたクラッチ装置８とトランスミッション９２との間に介装されている。しかしながら、電動モータ１はこれに限定されるべきものではなく、家庭用電器に設けられるモータあるいは一般的な産業用機械を駆動するモータといった、あらゆる電動モータに適用することが可能である。
【００１６】
尚、説明中において回転軸方向あるいは軸方向という場合、特に断らなければ、電動モータ１およびクラッチ装置８の回転軸Ｃに沿った方向、すなわち図２における左右方向を意味する。また、図２において、左方を電動モータ１およびクラッチ装置８の前方といい、右方を後方ということがある。
【００１７】
図１は、電動モータ１を使用したハイブリッド車両のパワートレーンの概略を示している。図１において、太線は車両の機械的な連結を示し、細線は装置間をつなぐ油圧配管を示す。また、一点鎖線は電力の供給線を示し、破線による矢印は制御用の信号線を示している。
また、図１において、切換弁１６、油圧ポンプ１７、リザーバ部１８およびリリーフ弁１９は電動モータ１と別体に記載されているが、実際には、切換弁１６、油圧ポンプ１７およびリリーフ弁１９はクラッチ装置８とともに電動モータ１と一体化され、リザーバ部１８は、モータハウジング１１内に形成されている。これにより、電動モータ１、クラッチ装置８、切換弁１６、油圧ポンプ１７およびリリーフ弁１９によって、フロントモジュールＭＤを形成している。
【００１８】
図１に示したように、車両のエンジン９１と電動モータ１のロータ２(後述する)とは、湿式多板クラッチであるクラッチ装置８を介して直列に接続されている。また、ハイブリッド車両駆動用の電動モータ１には、車両のトランスミッション９２が直列に接続されており、トランスミッション９２には、デファレンシャル装置９３を介して、車両の右駆動輪９４Ｒおよび左駆動輪９４Ｌが接続されている。以下、右駆動輪９４Ｒおよび左駆動輪９４Ｌを包括して駆動輪９４Ｒ、９４Ｌという。
【００１９】
エンジン９１は、炭化水素系の燃料により出力を発生させる通常の内燃機関である。電動モータ１は、これに限定されるものではないが、車輪駆動用の同期モータであり、トランスミッション９２は通常の自動変速機である。また、クラッチ装置８は、普段はエンジン９１と電動モータ１との間を接続しているノーマリクローズタイプのクラッチ装置であり、エンジン９１と電動モータ１との間のトルク伝達を断続している。
【００２０】
切換弁１６は、後述するクラッチ装置８の圧力室ＰＣと油圧ポンプ１７との間に設けられている。図１に示すように、切換弁１６は３ポートを有する２ポジションの電磁弁であり、その一つのポートは、後述するオイル通路１１１ａによってクラッチ装置８の圧力室ＰＣに接続されている。また、他の一つのポートには、油圧ポンプ１７の吐出口が接続され、残る一つのポートには、電動モータ１内のリザーバ部１８が接続されている。油圧ポンプ１７の吸込口は、常に、リザーバ部１８と接続されている。
【００２１】
切換弁１６が、図１に示した作動位置Ｐ１にある場合、油圧ポンプ１７の吐出口が圧力室ＰＣに接続されており、リザーバ部１８と油圧ポンプ１７の吐出口および圧力室ＰＣとの接続は断たれている。この時、油圧ポンプ１７がリザーバ部１８内のオイルを吸引して、切換弁１６を介して圧力室ＰＣへと吐出し、クラッチ装置８の接続を解除状態とする。
また、切換弁１６が非作動位置Ｐ２にある場合、圧力室ＰＣとリザーバ部１８とが接続され、圧力室ＰＣ内のオイル（液圧）がリザーバ部１８へと戻されてクラッチ装置８が接続される。非作動位置Ｐ２にある場合、油圧ポンプ１７の吐出口は圧力室ＰＣおよびリザーバ部１８と接続されず、油圧ポンプ１７は停止されている。
【００２２】
２ポートを有する２ポジションのメカニカル弁であるリリーフ弁１９は、油圧ポンプ１７の吐出口とリザーバ部１８との間に配置され、通常は、油圧ポンプ１７の吐出口と、リザーバ部１８および油圧ポンプ１７の吸込口との間の接続を断っている（図１に示した状態）。切換弁１６が作動位置Ｐ１にある場合、油圧ポンプ１７の吐出口と圧力室ＰＣとの間の液圧が所定値以上に上昇すると、リリーフ弁１９が切り換わり、油圧ポンプ１７の吐出口と吸込口との間を連通させ、油圧ポンプ１７から吐出されたオイルを還流させて、それ以上の液圧の上昇を防ぐことができる。
【００２３】
電動モータ１のステータ３（後述する）は、インバータ９５を介して車両バッテリ９６と接続されている。車両バッテリ９６の電力は、インバータ９５によって３相交流に変換された後、ステータ３に供給されることにより電動モータ１のロータ２を駆動する。また、電動モータ１によって発電された電力は、インバータ９５を介して車両バッテリ９６へと充電される。
【００２４】
エンジンＥＣＵ９７は、エンジン９１および後述するハイブリッドＥＣＵ９８と接続されており、ハイブリッドＥＣＵ９８からのエンジン出力信号に基づいて、エンジン９１の回転数を制御する。
ハイブリッドＥＣＵ９８には、上述した切換弁１６および油圧ポンプ１７が電気的に接続されており、それぞれの作動を制御している。
【００２５】
また、ハイブリッドＥＣＵ９８にはインバータ９５が接続されており、図示しないアクセル開度センサ、トランスミッション９２のシフトポジションスイッチ、車速センサ等による検出信号に基づいて、インバータ９５に対して駆動信号を送信して電動モータ１の駆動トルクを制御する。また、上述したように、ハイブリッドＥＣＵ９８はエンジンＥＣＵ９７に対してエンジン出力信号を送信し、エンジン９１の回転数を制御している。さらに、ハイブリッドＥＣＵ９８には車両バッテリ９６が電気的に接続されており、車両バッテリ９６の充電状態に基づいて、適宜、電動モータ１を発電機として作動させる。
【００２６】
図１に示したパワートレーンを用いた車両は、発進時にはクラッチ装置８の接続を解除し、主に電動モータ１によりトランスミッション９２を介して駆動輪９４Ｒ、９４Ｌを回転させる。
また、車両の走行中において加速する必要が生じた場合、クラッチ装置８を接続し、電動モータ１に加えてエンジン９１の駆動力により走行する。
車両のブレーキ操作が行われた場合、クラッチ装置８の接続が解除された上で回生制動が行われる。さらに、電動モータ１は、クラッチ装置８を介してエンジン９１により駆動され、発電機としても機能する。
【００２７】
図２に示すように、モータハウジング１１（ハウジングに該当する）はアルミニウム合金等により一体に形成され、電動モータ１のロータ２およびステータ３を内蔵した状態で、前方をモータカバー１２により封止されている。モータカバー１２の前方にはエンジン９１が取り付けられ、モータハウジング１１の後方にはトランスミッション９２が配設されている。
エンジン９１のフライホイールには、ダンパを介してクラッチ装置８のインプットシャフト８１が連結されている（フライホイールおよびダンパはともに図示せず）。インプットシャフト８１は、モータカバー１２に回転可能に支承されており、インプットシャフト８１に対しエンジン９１の駆動力が入力可能に形成されている。
【００２８】
また、モータハウジング１１の固定壁１１１には、クラッチ装置８のドラム部材８２が回転可能に支承されている。ドラム部材８２は、ロータ２に連結されるとともに半径方向内方に延びており、内端においてトランスミッション９２のタービンシャフト９２１とスプライン嵌合している。タービンシャフト９２１の軸方向端部には、ポンプインペラーに連結された連結メンバ９２２が一体回転可能なように取り付けられている。これにより、ロータ２の駆動力が、ドラム部材８２を介してトランスミッション９２のトルクコンバータに入力可能に形成されている。
【００２９】
インプットシャフト８１とドラム部材８２との間には、ともに複数の駆動ディスク８３および従動プレート８４が、回転軸方向に交互に介装されている。駆動ディスク８３および従動プレート８４は、ともに回転軸方向に移動可能に配置されている。また、駆動ディスク８３は、インプットシャフト８１と一体回転なように形成され、従動プレート８４は、ドラム部材８２と一体回転なように形成されている。ドラム部材８２には固定部材８５が固定されており、ドラム部材８２と固定部材８５との間には、プランジャ部材８６が回転軸方向に移動可能に設けられており、プランジャ部材８６と固定部材８５との間には、液密的に隔離された圧力室ＰＣが形成されている。
【００３０】
プランジャ部材８６とドラム部材８２との間にはピストンスプリング８７が介装されており、ピストンスプリング８７はプランジャ部材８６を圧力室ＰＣに向けて付勢している。ピストンスプリング８７からの付勢力を受けたプランジャ部材８６は、ドラム部材８２との間において積層された駆動ディスク８３および従動プレート８４を圧着している。これにより、クラッチ装置８が接状態となり、インプットシャフト８１に入力された駆動力がトランスミッション９２へと伝達される。
【００３１】
固定壁１１１には半径方向内方へと延びたオイル通路１１１aが形成され、オイル通路１１１aは圧力室ＰＣへと連通している。上述した切換弁１６が作動位置Ｐ１に切り換えられた後、油圧ポンプ１７は、モータハウジング１１内のリザーバ部１８に貯蔵されたオイルを吸引して吐出し、オイル通路１１１aに液圧を供給する。オイル通路１１１aに供給された液圧は圧力室ＰＣに導入され、ピストンスプリング８７の付勢力に抗してプランジャ部材８６を後方に移動させる。これにより、駆動ディスク８３および従動プレート８４の圧着が解除されてクラッチ装置８が断状態となり、エンジン９１とロータ２およびトランスミッション９２との間の接続が断たれる。
【００３２】
尚、リザーバ部１８内に貯蔵されたオイルは、クラッチ装置８の断続作動に供されるのみではなく、油圧ポンプ１７によって吐出され、あるいはロータ２の回転によって掻き上げられ、電動モータ１の各部位またはクラッチ装置８の接合部位のための潤滑油または冷却油として利用される。
【００３３】
図２に示すように、モータハウジング１１の上端部にはオイル供給孔１１１ｂが貫通しており、オイル供給孔１１１ｂからモータハウジング１１内にオイルが注入される。オイル供給孔１１１ｂには、封止プラグ１１２が螺着され、モータハウジング１１内を外部と遮断している。
モータハウジング１１の内周部には、電動モータ１のステータ３が、スクリュー３２により取り付けられている。ステータ３については、後において詳述する。
【００３４】
ステータ３の半径方向内方には、電動モータ１のロータ２が配置されている。ロータ２は、ステータ３と所定のギャップを保持しながら対向するように設けられている。ロータ２は、複数の積層鋼板２２が、回転軸Ｃ方向に積層されて形成されたコア体２１を含んでいる。コア体２１は、一対の板状のエンドプレート２３ａ、２３ｂにより積層方向の両端面を挟まれた状態で、エンドプレート２３ａ、２３ｂとともに締結ピン２４が貫通されて、その端部がかしめられることにより保持されている。また、ロータ２の円周上には、複数の界磁極用マグネット２５が設けられている。
【００３５】
以下、実施形態１によるステータ３について説明する。尚、説明中において、図８における上下方向を分割コア４１および樹脂箱５の上下方向とするが、実際のステータ３上におけるその向きとは無関係である。また、説明中において、図６における下方を樹脂箱５の後方とし、上方を樹脂箱５の前方とするが、実際のステータ３上におけるその向きとは無関係である。さらに、説明中において、図１０における上下方向をバスリング６の上下方向とするが、実際のステータ３上におけるその向きとは無関係である。
【００３６】
図３は、ステータ３を車両の前方から見た状態を示しており、図３において上方が、車両における上方にほぼ一致している。ステータリング３１の内周面には、複数（本実施形態においては３０個）の分割コア４１（本発明のコア組立体に該当する）が、圧入または接着により均等な位置に保持されている。それぞれコイル４２が巻回された分割コア４１は、ステータリング３１内に連続して円環状に並ぶことにより、コアユニット４を形成している。コアユニット４とバスリング６とにより複数の収容空間ＴＳが形成され、それぞれの収容空間ＴＳには絶縁用樹脂材料が充填されている。
【００３７】
図３に示すように、円環状に形成されたステータ３の下端には、モータハウジング１１の下方部にあるリザーバ部１８に貯蔵されたオイルの温度を検出するための油温センサ７ａが取り付けられている。油温センサ７ａには、検出信号を電動モータ１の外部へ送信するためのセンサ配線７３（後述するコイル温度センサ７ｂのセンサ配線７３とともに、本発明の信号線に該当する）が接続されている。センサ配線７３は、ステータ３上を取り回された後、外部へと導出されている。センサ配線７３は、信号を伝達する金属製の導線と、導線を被覆した合成樹脂材料または合成ゴム材料等によって形成された保護チューブによって構成されている。
【００３８】
また、ステータ３の上端には、コアユニット４のコイル４２の温度を検出するためのコイル温度センサ７ｂが取り付けられている。本実施形態においてコイル温度センサ７ｂは、油温センサ７ａに対して、ステータ３の円周上において１８０度移動した位置にあるが、これに限られるものではない。コイル温度センサ７ｂには、油温センサ７ａと同様に検出信号を電動モータ１の外部へ送信するためのセンサ配線７３が接続されている。センサ配線７３は、ステータ３上を取り回された後、油温センサ７ａのセンサ配線７３の場合と同位置から外部へと導出されている。
【００３９】
図４は、分割コア４１から、後述する樹脂箱５を取り去った状態を示している。分割コア４１は、積層鋼板４５（図２示）を内部に含んだボビン４３を有している。ボビン４３は合成樹脂材料により形成されており、内部の積層鋼板４５を絶縁している。分割コア４１がステータリング３１に保持されたときに、内周端に位置するボビン４３の部位には、四方に突出した第１フランジ４３１が形成されている。
第１フランジ４３１の上部には、一対の係止孔４３２が形成されている。各々の係止孔４３２は第１フランジ４３１を貫通しており、分割コア４１がステータリング３１に保持されたときの円周方向（以下、同方向を円周方向という）に、互いに所定距離だけ離れた位置に形成されている。
【００４０】
また、分割コア４１がステータリング３１に保持されたときに、第１フランジ４３１に対して半径方向外方に対向するように、四方に突出した第２フランジ４３３が形成されている。第２フランジ４３３の上端部には、上方へと延びた一対のワイヤ係止部４３４が、円周方向に互いに所定距離だけ離れた位置に設けられており、ワイヤ係止部４３４の間には平面部４３４ａが形成されている。それぞれのワイヤ係止部４３４の上端部には、円周方向に延びた保持スリット４３５が形成されている。
また、第２フランジ４３３の上端には、一方のワイヤ係止部４３４の側方に位置するように、フック部４３６が形成されている。フック部４３６は、分割コア４１の円周方向外方に開口した略Ｌ字状を呈している。
【００４１】
さらに、分割コア４１がステータリング３１に保持されたときに、外周端に位置するボビン４３の部位には、上方（コアユニット４の中心軸方向と一致する）に突出した一対のリテーナ４３７が形成されている。リテーナ４３７は、円周方向に互いに所定距離だけ離れた位置に設けられており、ともに後述する樹脂箱５に対し、ステータ３の半径方向（以下、同方向を半径方向という）に対向している。ステータ３の半径方向において、リテーナ４３７と第２フランジ４３３との間には、バスリング挿入部４３８が形成されている（図８示）。
【００４２】
第１フランジ４３１と第２フランジ４３３との間には、エナメル線等により形成されたコイル４２が巻回されている。巻回されたコイル４２の高圧側端部４２１（本発明のコイルの他端部に該当する）は、フック部４３６に係合した後、反転して双方のワイヤ係止部４３４の保持スリット４３５内に挿入され、ワイヤ係止部４３４間に架設されている（図４示）。
【００４３】
図５および図６に示すように、樹脂箱５は、これに限られるものではないが、芳香族ナイロンまたはポリフェニレンサルファイド樹脂により一体に形成されており、所定の容積を有し、概ね器状を呈している。尚、樹脂箱５と後述するバスリング６の囲繞部６１２とを包括した構成が、本発明の収容部に該当する。
樹脂箱５は、底板部５１の後端上に後壁５２を備えるとともに、底板部５１の側端部には一対の側板５３、５４が立設されている。底板部５１の先端部は下垂し、挿入部５１１が形成されている。樹脂箱５は上方および前方（ステータ３上において後述するバスリング６が位置する側）が開口しており、平面視がほぼコの字状を呈している。複数の樹脂箱５は、各々のボビン４３の上部に脱着可能に形成されている。
【００４４】
各々の側板５３、５４の前端部には、側板５３、５４間の幅が拡大するように、段付部５３ａ、５４ａが形成されている。また、双方の側板５３、５４の後端部には、それぞれホルダ係合部５５が下方に突出している。
また、側板５４には、上方に開口する保持溝５４ｂが形成されている。一方、側板５３の一部は切り開かれて、折返し部５６が設けられている。これにより折返し部５６に隣接して、上端が開口したワイヤスリット５６ａが形成されている。
【００４５】
さらに、双方の側板５３、５４の後方部からは、円周方向外方に向けて端子装着部５７がそれぞれ延びている。各々の端子装着部５７は、互いに平行に延びるとともに下端において接続された一対の挟持壁５７ａにより形成されており、断面が略Ｕ字状に形成されている。対向する挟持壁５７ａ間には、後述する中性点端子４４が挿入可能なように、側板５３、５４を貫通する間隙が形成されている。また、それぞれの端子装着部５７において、一側の挟持壁５７ａからは中性点端子４４を保持するための抜止突部５７ｂが突出している（図６示）。
【００４６】
さらに、双方の端子装着部５７の上端部（回転軸方向端部）からは、一対のスナップ片５８ａ、５８ｂ（本発明の保持部に該当する）が上方に向けて突出している。それぞれのスナップ片５８ａ、５８ｂは互いに対向するとともに、可撓性を有しており、スナップ片５８ａはスナップ片５８ｂよりも円周方向に長く形成されている。各々のスナップ片５８ａ、５８ｂの上端部には、それぞれ顎部５８ａ１、５８ｂ１が（図７示）形成されており、後述するようにセンサ配線７３を保持可能となっている。
【００４７】
図８に示すように、樹脂箱５は、コイル４２が巻回された各々のボビン４３の上部（コイル４２に対して回転軸方向外方に位置する）に取り付けられる。樹脂箱５をボビン４３に取り付ける場合、底板部５１の先端に形成された挿入部５１１を、ワイヤ係止部４３４の間に挿入して平面部４３４ａ上に載置するとともに、双方のホルダ係合部５５の後端部を、ボビン４３の係止孔４３２にそれぞれ挿入する。また、側板５３、５４の段付部５３ａ、５４ａを、各々のワイヤ係止部４３４に対し円周方向外方から係合させ、樹脂箱５を水平面内においてボビン４３に対し位置決めする。
【００４８】
その後、コイル４２の低圧側端部４２２（本発明のコイルの一端部に該当する）を、側板５３のワイヤスリット５６ａに挿入した後、側板５４の保持溝５４ｂに係合させる。これにより、低圧側端部４２２は、側板５３、５４間に架設される（図１１示）。
すべての分割コア４１を、ステータリング３１の内周面に円環状に並ぶように取り付けた後、中性点端子４４を樹脂箱５に装着する（図１１示）。
【００４９】
中性点端子４４は、導電性を有する金属により形成されている。中性点端子４４は、その平面視において、長手方向の中央に位置する中央突部４４１を中心に対称形状を呈している。中央突部４４１は、樹脂箱５に取り付けた状態で半径方向外方に突出しており、中央接続片４４２が形成されている。また、中央突部４４１の両端部には直線状の挿入部４４３が接続され、各々の挿入部４４３には、半径方向外方に突出した端縁部４４４が形成されている。それぞれの端縁部４４４には、端部接続片４４５が形成されている。
【００５０】
中性点端子４４は、各々の挿入部４４３を、樹脂箱５の挟持壁５７a間に挿入し、抜止突部５７ｂにより保持されることにより、隣り合った３個の樹脂箱５に渡って取り付けられる。これにより、中央接続片４４２および一対の端部接続片４４５が、連続して並んだ３個の分割コア４１の樹脂箱５内にそれぞれ配置される。中央接続片４４２および端部接続片４４５は、側板５３、５４間に架設されたコイル４２の低圧側端部４２２に対して、ヒュージング、かしめ、溶接等により固着され、隣り合った各コイル４２の低圧側端部４２２を互いに接続し中性点を形成する。すべての中性点端子４４は、インバータ９５の低圧側と接続される。
【００５１】
図９に示すように、バスリング６は、コアユニット４の半径方向外方において対向するように、円環状に形成されている。バスリング６は、ともに合成樹脂材料により環状に形成された、アウタクリップ６１とインナクリップ６２とを備えており、これらは半径方向に互いに嵌合している。アウタクリップ６１およびインナクリップ６２は、それぞれ複数のセグメントに分割されたものを接続して形成してもよい。
アウタクリップ６１の３か所からは、それぞれインバータ９５の高圧側の各相と接続される外部端子６５ｕ、６５ｖ、６５ｗが延出している（図９示）。外部端子６５ｕ、６５ｖ、６５ｗは、バスリング６内において、後述する各相の電力供給端子６４と接続されているが、電力供給端子６４と一体に形成されていてもよい。
【００５２】
バスリング６内には、各相のセグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗ（電力供給端子６４とともに、本発明の電力供給線に該当する）が、それぞれ複数個保持されている。各々のセグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗは、例えばエナメル線により円弧状に形成されている。セグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗのうち異相のもの同士は、バスリング６中において互いに絶縁されている。また、バスリング６は、導電性を有する金属により形成され、セグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗにかしめられた電力供給端子６４を有している（図１０示）。
【００５３】
同相のセグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗの上方へ延びた端部同士は、電力供給端子６４によりかしめられて接合されている。電力供給端子６４は、セグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗの端部にかしめられたかしめ部６４１と、かしめ部６４１からバスリング６の半径方向内方へと延びたコイル係合部６４２とを有している。コイル係合部６４２の先端は、上方へと延びた後に下降することにより、概ね逆Ｕ字状に形成されている（図１０示）。
【００５４】
インナクリップ６２の上面６２１からは、半径方向外方へ向けて、複数の保持フランジ６２２が円周上において均等間隔に突出している。各々の保持フランジ６２２上には、各セグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗの端部が挿通される、台形状の切欠き６２２ａが形成されている。また、保持フランジ６２２上には、一対の保持突起６２２ｂが形成されている。電力供給端子６４のコイル係合部６４２は、保持突起６２２ｂ間に嵌合保持される。
【００５５】
一方、アウタクリップ６１の環状部６１１の上面からは、複数の囲繞部６１２が上方に突出している（図１０示）。囲繞部６１２は、アウタクリップ６１の円周上において均等間隔に設けられている。囲繞部６１２はバスリング６の半径方向外方に突出した壁状を呈しており、外方に位置する立壁部６１２ａと、立壁部６１２ａの両縁部から半径方向内方へと延びる一対の側壁６１２ｂとにより形成されている。双方の側壁６１２ｂの端部は開放されており、囲繞部６１２の平面視は略コの字状を呈している。
アウタクリップ６１をインナクリップ６２と嵌合させることにより、囲繞部６１２は、セグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗにかしめられた各電力供給端子５４を取り囲む（図１１示）。セグメントワイヤ６３ｕ、６３ｖ、６３ｗの端部のうち同相のものは、バスリング６の円周上において、２個おきに囲繞部５１内に突出することになる。
【００５６】
バスリング６をステータリング３１に保持されたコアユニット４に取り付ける場合、コアユニット４に対し上方から対向させる。バスリング６は、アウタクリップ６１の環状部６１１を、各々の分割コア４１のバスリング挿入部４３８内に配置する。また、バスリング６の囲繞部６１２の外周面が、円周方向において一対のリテーナ４３７間に配置されるように位置決めされる。このとき、囲繞部６１２の側壁６１２ｂの端部が、分割コア４１のワイヤ係止部４３４を挟んで、樹脂箱５の開口した側板５３、５４の端部と半径方向外方から対向する。
【００５７】
これにより、各々の分割コア４１の上方には、ワイヤ係止部４３４、樹脂箱５および囲繞部６１２により、所定の容積を有する桶状の収容空間ＴＳ（図１１示）が、分割コア４１ごとに独立して形成される。収容空間ＴＳ内において、電力供給端子６４のコイル係合部６４２は、ワイヤ係止部４３４間に架設されたコイル４２の高圧側端部４２１に係合された後、ヒュージング、かしめ、溶接等により固着される。
【００５８】
コイル４２の高圧側端部４２１と電力供給端子６４との接続部、および低圧側端部４２２と中性点端子４４との接続部を収容した状態で、収容空間ＴＳ内にポッティング材としての絶縁用樹脂材料を充填する。充填時に、ワイヤ係止部４３４、樹脂箱５および囲繞部６１２間に少々の隙間があっても、絶縁用樹脂材料が所定の粘性を有するため、収容空間ＴＳ外に絶縁用樹脂材料が流出することはない。充填された絶縁用樹脂材料が硬化することにより、ボビン４３、樹脂箱５およびバスリング６が固着して、ステータ３が完成する。
【００５９】
上述した構成を備えた電動モータ１において、車両のインバータ９５から、外部端子６５ｕ、６５ｖ、６５ｗを介して各相のコイル４２に例えば三相の交流電流が供給される。これにより、ステータ３において回転磁界が発生し、回転磁界に起因する吸引力または反発力によって、ステータ３に対しロータ２が回転される。
なお、上述したステータ３についての、さらに詳細な構成は、特許公開公報である特開２０１０−２３３４０５号に開示されている。
【００６０】
次に、図１２乃至図２１に基づき、上述した油温センサ７ａおよびコイル温度センサ７ｂの構造と、これらに接続されたセンサ配線７３の配索方法について詳述する。尚、図１２および図１３において、センサ配線７３は省略されている。図１２に示すように、油温センサ７ａに含まれるサーミスタ素子７１（本発明の温度検出体に該当する）は、リザーバ部１８（モータハウジング１１内の下方部）に貯蔵されたオイルの温度を検出可能なように、ホルダブラケット７２内において下向きに収容されている。
【００６１】
また、図１３に示すように、コイル温度センサ７ｂに含まれるサーミスタ素子７１（本発明の温度検出体に該当する）は、コアユニット４内のコイル４２の温度を検出可能なように、ホルダブラケット７２内に収容された状態で、隣り合ったコイル４２間に挿入されている。コイル温度センサ７ｂに含まれるサーミスタ素子７１およびホルダブラケット７２は、油温センサ７ａのものと同一のものが使用されている。
【００６２】
ホルダブラケット７２（本発明のブラケットに該当する）は、油温センサ７ａおよびコイル温度センサ７ｂにおいて共用可能なように、合成樹脂材料により一体に形成されている。サーミスタ素子７１を収容したホルダブラケット７２は、油温センサ７ａに使用される場合とコイル温度センサ７ｂに使用される場合とに拘らず、コイル４２に対して回転軸方向に所定量だけ離れた位置に配置されるように、それぞれ複数の樹脂箱５およびバスリング６の囲繞部６１２のうちの一つに取り付けられている。図１４に示すように、ホルダブラケット７２からは、サーミスタ素子７１に接続されたセンサ配線７３が引き出されている。
【００６３】
ホルダブラケット７２は、コアユニット４に取り付けられた状態で、半径方向外方へと延びる第１収容部７２１と、回転軸方向へ延びる第２収容部７２２とを備えている。ホルダブラケット７２を油温センサ７ａに使用する場合には、第１収容部７２１にサーミスタ素子７１が収容され、コイル温度センサ７ｂに使用する場合には、第２収容部７２２にサーミスタ素子７１が収容される。
【００６４】
また、第１収容部７２１の両側面には、それぞれセンサ配線７３が引き出される第１ケーブル孔７２３、第２ケーブル孔７２４が貫通している（図１７および図１６示）。第１ケーブル孔７２３および第２ケーブル孔７２４は、サーミスタ素子７１が収容される部位およびセンサ配線７３の配索方向によって使い分けられる。
【００６５】
ホルダブラケット７２の第１収容部７２１の側面先端部には、ホルダブラケット７２がコアユニット４に取り付けられた状態で、コイル４２側に向けて突出した第１係止片７２５が形成されている（図１５示）。
また、ホルダブラケット７２の第２収容部７２２からは、取付部７２６が延在している。取付部７２６の下面（ホルダブラケット７２がコアユニット４に取り付けられた状態で、コイル４２側に位置する面）には、第２係止片７２７が突出している。さらに、取付部７２６の側面には、保持突起７２８が形成されている（図１５乃至図１７示）。
【００６６】
サーミスタ素子７１を収容したホルダブラケット７２をコアユニット４に取り付ける場合、ホルダブラケット７２をコアユニット４に対して回転軸方向に接近させ、樹脂箱５およびバスリング６の囲繞部６１２に嵌合させる。この時、上述した第１係止片７２５が囲繞部６１２の側壁６１２ｂと係合する（図１８示）。また、第２係止片７２７が樹脂箱５の側板５４と係合する（図１９示）。さらに、保持突起７２８が樹脂箱５の一方のスナップ片５８ａと係合する。
保持突起７２８がスナップ片５８ａと係合する場合、スナップ片５８ａが保持突起７２８に乗り上げた後、顎部５８ａ１が保持突起７２８と係合するため、ホルダブラケット７２の樹脂箱５からの抜け止め（脱落防止）が図られる。
【００６７】
図３に示したように、サーミスタ素子７１に接続されたセンサ配線７３は、油温センサ７ａに使用され場合には、ホルダブラケット７２の第２ケーブル孔７２４から引き出されて、コアユニット４上に配索されている。また、コイル温度センサ７ｂに使用され場合には、ホルダブラケット７２の第１ケーブル孔７２３から引き出されて、コアユニット４上に配索されている。
【００６８】
図２１に示されたように、本実施形態において、ホルダブラケット７２から引き出されたセンサ配線７３は、ステータ３の外部に導出されるまで、樹脂箱５のスナップ片５８ａ、５８ｂによって挟持される。センサ配線７３は、スナップ片５８ａ、５８ｂによって、各々の分割コア４１に対し回転軸方向に所定距離だけ離れた位置に保持され、コアユニット４上において略円周状に配索される（図３示）。センサ配線７３は、スナップ片５８ａ、５８ｂを撓ませながら双方の間に進入し、スナップ片５８ａ、５８ｂによって径方向に挟持される。スナップ片５８ａ、５８ｂによって、ステータ３の径方向に挟持されることにより保持されたセンサ配線７３は、顎部５８ａ１、５８ｂ１によって、その抜け止めが行われる。
【００６９】
上述したコイル温度センサ７ｂによって、電動モータ１の過熱状態が検出された場合、あるいは油温センサ７ａによってモータハウジング１１内のオイルの過熱が検出され、オイルによる電動モータ１に対する冷却能力が低下したと判断された場合、ハイブリッドＥＣＵ９８はインバータ９５を制御して、電動モータ１を減速させたり、電動モータ１の作動停止を行う。
【００７０】
本実施形態によれば、樹脂箱５にサーミスタ素子７１に接続されたセンサ配線７３を保持するためのスナップ片５８ａ、５８ｂが形成されたことにより、センサ配線７３をステータ３上に容易に保持することができ、低コストのステータ３にすることができる。
また、樹脂箱５によりセンサ配線７３が保持されていることにより、センサ配線７３を保持するために新たな部品を追加する必要がなく、低コストのステータ３にすることができる。
また、センサ配線７３の保持部が、センサ配線７３を径方向に挟持する複数のスナップ片５８ａ、５８ｂにより形成されていることにより、センサ配線７３をスナップ片５８ａ、５８ｂに挟み込ませるだけで簡単に保持することができる。
【００７１】
また、スナップ片５８ａ、５８ｂは樹脂箱５の回転軸方向端部に設けられていることにより、樹脂箱５内に樹脂材料を充填した後においても、スナップ片５８ａ、５８ｂにセンサ配線７３を挟み込ませることができる。
また、サーミスタ素子７１を保持したホルダブラケット７１を固定するためのスナップ片５８ａ、５８ｂを利用してセンサ配線７３を保持しているため、新たな保持部を追加する必要がなく、ステータ３を小型化できるとともに、ステータ３の製造コストの増大を防ぐことができる。
【００７２】
＜実施形態２＞
次に、図２２に基づいて、実施形態２によるセンサ配線７３の保持方法に関して、実施形態１との相違点について説明する。樹脂箱５Ａが有する双方の側板５３、５４の後端部には、それぞれホルダ係合部５５（本発明の連結部に該当する）が下方に突出している。ホルダ係合部５５は、樹脂箱５Ａを分割コア４１に取り付けた場合に、底板部５１（本発明の底部に該当する）からコイル４２に向けて延びるように形成されている。実施形態１の場合と同様に、ホルダ係合部５５の後端部はボビン４３の係止孔４３２に挿入される。
【００７３】
各々のホルダ係合部５５において、そのコイル４２との対向面には切欠部５５１（本発明の凹部に該当する）が形成されている。切欠部５５１は曲面を含むように設けられており、コイル４２との間に所定の空間が形成される。
図２２に示すように、ホルダブラケット７２から引き出されたセンサ配線７３は、切欠部５５１内に収容され、コイル４２との間で挟まれることによって保持されている。
尚、図２２に示したように、本実施形態による樹脂箱５Ａにおいては、端子装着部５７の上端部にスナップ片５８ａ、５８ｂは形成されていない。
【００７４】
本実施形態によれば、樹脂箱５Ａの底板部５１からコイル４２に向けて延びたホルダ係合部５５に切欠部５５１を形成し、切欠部５５１内に収容したセンサ配線７３をコイル４２との間で挟んで保持するため、樹脂箱５Ａとコイル４２との間のデッドスペースを利用してセンサ配線７３を保持することができ、ステータ３が回転軸方向に大型化することを防止することができる。
また、樹脂箱５Ａとコイル４２のみによってセンサ配線７３を保持することができるため、新たな部品を追加することがなく、ステータ３のコストの増大を防ぐことができる。
また、樹脂箱５Ａの変更を最小限にすることができるため、従来の樹脂箱５を形成するための成形型等を利用することができ、いっそう低コストのステータ３にすることができる。
【００７５】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明によるステータは、同期モータ、誘導モータ、直流モータあるいはそれ以外のあらゆる回転電機に適用可能である。
センサ配線７３を保持するスナップ片５８ａ、５８ｂまたは切欠部５５１は、バスリング６の囲繞部６１２に形成してもよい。
ステータ３上には、油温センサ７ａおよびコイル温度センサ７ｂのいずれかのみを設けてもよい。
収容空間ＴＳ内に、コイル４２の高圧側端部４２１と電力供給端子６４との接続部、およびコイル４２の低圧側端部４２２と中性点端子４４との接続部のうちのどちらかのみを収容するように形成してもよい。
【００７６】
また、各分割コア４１毎に、樹脂箱５のみにより１つの収容空間ＴＳを形成するとともに、バスリング６の囲繞部６１２のみにより１つの収容空間ＴＳを形成し、コイル４２の高圧側端部４２１と電力供給端子６４との接続部、およびコイル４２の低圧側端部４２２と中性点端子４４との接続部を、それぞれ別個の収容空間ＴＳ内に収容し、樹脂箱５とバスリング６の囲繞部６１２のどちらかにセンサ配線７３を保持するスナップ片５８ａ、５８ｂまたは切欠部５５１を形成してもよい。
また、本発明による油温センサ７ａによって温度検出されるモータハウジング１１内のオイルの用途については、特定のものに限定されるべきものではない。
【符号の説明】
【００７７】
図面中、１は電動モータ（回転電機）、３はステータ、４はコアユニット、５，５Ａは樹脂箱（収容部）、１１はモータハウジング（ハウジング）、４１は分割コア（コア組立体）、４２はコイル、５１は底板部（底部）、５５はホルダ係合部（連結部）、５８ａ，５８ｂはスナップ片（保持部）、６３ｕ，６３ｖ，６３ｗはセグメントワイヤ（電力供給線）、６４は電力供給端子（電力供給線）、７１はサーミスタ素子（温度検出体）、７２はホルダブラケット（ブラケット）、７３はセンサ配線（信号線）、４２１は高圧側端部（コイルの他端部）、４２２は低圧側端部（コイルの一端部）、５５１は切欠部（凹部）、６１２は囲繞部（収容部）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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