(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力となるトルクを発生する駆動源と、
前記駆動源のトルクを主駆動輪及び補助駆動輪に伝達する駆動力伝達系と、
前記駆動力伝達系に設けられ、凹部と凸部との係合により前記補助駆動輪側にトルクを伝達することが可能な噛み合いクラッチと、
前記駆動力伝達系における前記噛み合いクラッチのトルク伝達方向上流側又は下流側に設けられ、前記補助駆動輪側に伝達されるトルクを調整可能な調整クラッチと、
路面の摩擦係数に関連する指標値に基づいて、路面の摩擦係数が所定値よりも低いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により路面の摩擦係数が所定値よりも低いと判定されたとき、発進前に前記噛み合いクラッチの係合を行わせる第１の制御信号を発生し、発進時において前記主駆動輪にスリップが発生したとき、前記調整クラッチに前記補助駆動輪側に伝達されるトルクを増大させる第２の制御信号を発生する制御手段と
を備えた四輪駆動車。
【請求項２】
車両の駆動力となるトルクを発生する駆動源と、
前記駆動源のトルクを主駆動輪及び補助駆動輪に伝達する駆動力伝達系と、
前記駆動力伝達系に設けられ、凹部と凸部との係合により前記補助駆動輪側にトルクを伝達することが可能な噛み合いクラッチと、
前記駆動力伝達系における前記噛み合いクラッチのトルク伝達方向上流側又は下流側に設けられ、前記補助駆動輪側に伝達されるトルクを調整可能な調整クラッチとを備えた四輪駆動車に搭載され、
路面の摩擦係数に関連する指標値に基づいて、路面の摩擦係数が所定値よりも低いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により路面の摩擦係数が所定値よりも低いと判定されたとき、発進前に前記噛み合いクラッチの係合を行わせる第１の制御信号を発生し、発進時において前記主駆動輪にスリップが発生したとき、前記調整クラッチに前記補助駆動輪側に伝達されるトルクを増大させる第２の制御信号を発生する制御手段とを備えた四輪駆動車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の駆動力を主駆動輪及び補助駆動輪に配分する駆動力伝達系を備えた四輪駆動車及びその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源の駆動力を前輪側には常時伝達し、後輪側にはトルク伝達容量を変更可能なトルクカップリングを介して車両の走行状態に応じた必要な駆動力を伝達する四輪駆動車が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の四輪駆動車は、プロペラシャフトの後輪側にトルク伝達容量を変更可能なトルクカップリングを有すると共に、トランスファの出力軸とプロペラシャフトとの間のトルク伝達を断続可能なドグクラッチ等の切り替え機構を有している。そして、前輪のみを駆動する２輪駆動時には、プロペラシャフトの前段及び後段でトルク伝達を遮断することで、２輪駆動の走行中にプロペラシャフトを回転させないようにし、プロペラシャフトの回転に伴う摺動抵抗やオイルの撹拌抵抗を削減して燃費を向上し得るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４８３３１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、路面の摩擦係数が低い場合には、車両の発進時において車輪がスリップする場合がある。このスリップは、特に主駆動輪のみにトルクを伝達する２輪駆動時に発生しやすい。２輪駆動状態でスリップが発生すると、補助駆動輪側にもトルクを配分し、一つの車輪に伝達されるトルクを低減することでスリップを抑えることが有効である。しかし、主駆動輪のみがスリップした状態では、補助駆動輪側へのトルク伝達経路に設けられたドグクラッチの入出力部材間の差動回転が大きく、直ちにドグクラッチを噛み合わせることができない。このような状況でもドグクラッチを噛み合わせるためには、ドグクラッチの入出力部材間の回転を同期させる大容量のシンクロ機構を備える必要があった。
【０００６】
そこで本発明は、２輪駆動状態での車両の発進時にスリップが発生した場合でも、噛み合いクラッチを介してトルクが伝達される補助駆動輪に速やかにトルクを伝達することが可能な四輪駆動車及びその制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の四輪駆動車及び四輪駆動車の制御装置を提供する。
［１］車両の駆動力となるトルクを発生する駆動源と、前記駆動源のトルクを主駆動輪及び補助駆動輪に伝達する駆動力伝達系と、前記駆動力伝達系に設けられ、凹部と凸部との係合により前記補助駆動輪側にトルクを伝達することが可能な噛み合いクラッチと、前記駆動力伝達系における前記噛み合いクラッチのトルク伝達方向上流側又は下流側に設けられ、前記補助駆動輪側に伝達されるトルクを調整可能な調整クラッチと、路面の摩擦係数に関連する指標値に基づいて、路面の摩擦係数が所定値よりも低いか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により路面の摩擦係数が所定値よりも低いと判定されたとき、発進前に前記噛み合いクラッチの係合を行わせる第１の制御信号を発生し、発進時において前記主駆動輪にスリップが発生したとき、前記調整クラッチに前記補助駆動輪側に伝達されるトルクを増大させる第２の制御信号を発生する制御手段とを備えた四輪駆動車。
【０００９】
［２］車両の駆動力となるトルクを発生する駆動源と、前記駆動源のトルクを主駆動輪及び補助駆動輪に伝達する駆動力伝達系と、前記駆動力伝達系に設けられ、凹部と凸部との係合により前記補助駆動輪側にトルクを伝達することが可能な噛み合いクラッチと、前記駆動力伝達系における前記噛み合いクラッチのトルク伝達方向上流側又は下流側に設けられ、前記補助駆動輪側に伝達されるトルクを調整可能な調整クラッチとを備えた四輪駆動車に搭載され、路面の摩擦係数に関連する指標値に基づいて、路面の摩擦係数が所定値よりも低いか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により路面の摩擦係数が所定値よりも低いと判定されたとき、発進前に前記噛み合いクラッチの係合を行わせる第１の制御信号を発生し、発進時において前記主駆動輪にスリップが発生したとき、前記調整クラッチに前記補助駆動輪側に伝達されるトルクを増大させる第２の制御信号を発生する制御手段とを備えた四輪駆動車の制御装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２輪駆動状態での車両の発進時にスリップが発生した場合でも、噛み合いクラッチを介してトルクが伝達される補助駆動輪に速やかにトルクを伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る四輪駆動車の構成例を示す概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置及びその周辺部の構成例を示す断面図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る噛み合いクラッチ及びその周辺部の構成例を示す断面図であり、図３（ｂ）は、開放状態における噛み合いクラッチの噛み合い部を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るＥＣＵの制御部が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
図１は四輪駆動車の構成例を示す概略図である。この四輪駆動車１０１は、図１に示すように、四輪駆動車１０１の駆動力となるトルクを発生する駆動源としてのエンジン１０２と、エンジン１０２の出力を変速するトランスミッション１０３と、一対の前輪１０４Ｌ，１０４Ｒと、一対の後輪１０５Ｌ，１０５Ｒと、エンジン１０２のトルクを前輪１０４Ｌ，１０４Ｒ及び後輪１０５Ｌ，１０５Ｒに伝達する駆動力伝達系１０６とを有している。前輪１０４Ｌ，１０４Ｒは、走行時にエンジン１０２のトルクが常に伝達される主駆動輪の一例であり、後輪１０５Ｌ，１０５Ｒは、走行状態に応じて必要なトルクが伝達される補助駆動輪の一例である。
【００１３】
駆動力伝達系１０６は、フロントディファレンシャル１２０と、噛み合いクラッチ１３０と、プロペラシャフト１４０と、リヤディファレンシャル１５０とを有し、フロントディファレンシャル１２０の出力トルクを左右のドライブシャフト１１４Ｌ,１１４Ｒを介して前輪１０４Ｌ，１０４Ｒに、リヤディファレンシャル１５０の出力トルクを左右のドライブシャフト１１５Ｌ,１１５Ｒを介して後輪１０５Ｌ，１０５Ｒに、それぞれ伝達するように構成されている。また、駆動力伝達系１０６には、リヤディファレンシャル１５０と左側のドライブシャフト１１５Ｌとの間に、駆動力伝達装置１６０が設けられている。
【００１４】
フロントディファレンシャル１２０は、トランスミッション１０３から出力されるトルクによって回転するデフケース２０と、デフケース２０に保持されたピニオンシャフト２１と、ピニオンシャフト２１に回転可能に支持された一対のピニオンギヤ２２，２２と、ピニオンギヤ２２，２２にギヤ軸を直交させて噛み合う一対のサイドギヤ２３Ｌ，２３Ｒとを有している。また、フロントディファレンシャル１２０は、左側のサイドギヤ２３Ｌから左側のドライブシャフト１１４Ｌを介して左前輪１０４Ｌにトルクを配分し、右側のサイドギヤ２３Ｒから右側のドライブシャフト１１４Ｒを介して右前輪１０４Ｒにトルクを配分するように構成されている。
【００１５】
噛み合いクラッチ１３０は、フロントディファレンシャル１２０のデフケース２０の外周部にデフケース２０と相対回転不能に固定された第１の歯部３１と、後述するリングギヤ４１ａと相対回転不能に固定された第２の歯部３２と、デフケース２０の回転軸方向に沿って進退移動可能な筒状のスリーブ３３とを有している。この噛み合いクラッチ１３０は、筒状のスリーブ３３の一方向への移動によって第１の歯部３１及び第２の歯部３２とをトルク伝達可能に連結し、スリーブ３３の他方向への移動によって第１の歯部３１及び第２の歯部３２との連結を解除するように構成されている。この噛み合いクラッチ１３０の詳細な構成については後述する。
【００１６】
プロペラシャフト１４０の前輪側には、噛み合いクラッチ１３０の第２の歯部３２と一体に回転する傘歯車からなるリングギヤ４１ａと、このリングギヤ４１ａに噛み合い、プロペラシャフト１４０の一端に固定された傘歯車からなるピニオンギヤ４１ｂとからなる第１のギヤ機構４１が設けられている。
【００１７】
また、プロペラシャフト１４０の後輪側には、リヤディファレンシャル１５０のデフケース５０（後述）に固定された傘歯車からなるリングギヤ４２ａと、このリングギヤ４２ａに噛み合い、プロペラシャフト１４０の他端に固定された傘歯車からなるピニオンギヤ４２ｂとからなる第２のギヤ機構４２が設けられている。
【００１８】
リヤディファレンシャル１５０は、プロペラシャフト１４０を介して伝達されるトルクによって回転するデフケース５０と、デフケース５０に保持されたピニオンシャフト５１と、ピニオンシャフト５１に回転可能に支持された一対のピニオンギヤ５２，５２と、ピニオンギヤ５２，５２にギヤ軸を直交させて噛み合う一対のサイドギヤ５３Ｌ，５３Ｒとを有している。左側のサイドギヤ５３Ｌは、駆動力伝達装置１６０との間に配置された中間シャフト５４に相対回転不能に連結されている。また、右側のサイドギヤ５３Ｒは、右側のドライブシャフト１１５Ｒと等速で回転するように連結されている。
【００１９】
駆動力伝達装置１６０は、多板クラッチ７と、この多板クラッチ７を押圧力可変に押圧する押圧機構８とを有し、押圧機構８による多板クラッチ７の押圧力に応じたトルクを中間シャフト５４から左側のドライブシャフト１１５Ｌ側に伝達するように構成されている。この駆動力伝達装置１６０の詳細な構成については後述する。
【００２０】
四輪駆動車１０１はまた、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）９を搭載している。ＥＣＵ９には、路面の摩擦係数を推定するための信号を出力する検出装置９０、フロントディファレンシャル１２０のデフケース２０の回転速度を検出する第１の速度検出器９１、第１のギヤ機構４１のリングギヤ４１ａの回転速度を検出する第２の速度検出器９２、及び駆動力伝達装置１６０の押圧機構８を駆動するための電流を供給する駆動回路９３が接続されている。
【００２１】
ＥＣＵ９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶素子を有して構成される記憶部９ａと、記憶部９ａに記憶された制御プログラム９ａ１に従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）を有して構成される制御部９ｂとを有している。制御部９ｂは、制御プログラム９ａ１に従って動作することにより、検出装置９０の出力信号に基づいて路面摩擦係数が所定値よりも低いか否かを判定する判定手段９ｂ１、及び噛み合いクラッチ１３０と駆動力伝達装置１６０を制御する制御信号を発生する制御手段９ｂ２として機能する。
【００２２】
駆動回路９３は、ＥＣＵ９（制御手段９ｂ２）からの制御信号を受け、押圧機構８を構成する電磁コイル（後述）に電流を供給する。この駆動回路９３は、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御による電流出力回路を備え、押圧機構８に供給する電流量をＥＣＵ９からの制御信号に応じた値に連続的に調整可能である。
【００２３】
以上の構成により、駆動力伝達系１０６は、フロントディファレンシャル１２０のサイドギヤ２３Ｌ，２３Ｒから左右のドライブシャフト１１４Ｌ,１１４Ｒを介して前輪１０４Ｌ，１０４Ｒにトルクを伝達する。また、フロントディファレンシャル１２０のデフケース２０から噛み合いクラッチ１３０、第１のギヤ機構４１、プロペラシャフト１４０、第２のギヤ機構４２、リヤディファレンシャル１５０を介して、左後輪１０５Ｌには駆動力伝達装置１６０を介在させて左側のドライブシャフト１１５Ｌにより、右後輪１０５Ｒには右側のドライブシャフト１１５Ｒにより、それぞれトルクを伝達する。
【００２４】
図２は、駆動力伝達装置１６０及びその周辺部の構成例を示す断面図である。駆動力伝達装置１６０は、リヤディファレンシャル１５０と共にデフキャリア１５１に収容され、中間シャフト５４に相対回転不能に連結された有底円筒状のアウタハウジング６０を有し、このアウタハウジング６０の内部に多板クラッチ７及び押圧機構８を備えている。
【００２５】
アウタハウジング６０は、中間シャフト５４と一体に回転するように、その底部の外周面が中間シャフト５４のフランジ５４ａに連結されている。また、アウタハウジング６０の円筒部の内周面には軸方向に延びる複数のスプライン歯を有するスプライン部６０ａが形成され、その開口端部は環状のリヤハウジング６１によって閉塞されている。
【００２６】
リヤハウジング６１は、螺着や溶接等の固定手段によってアウタハウジング６０の開口部に相対回転不能に固定された磁性材料からなる第１エレメント６１ａと、第１エレメント６１ａの内側に固定された非磁性材料からなるリング状の第２エレメント６１ｂと、第２エレメント６１ｂの内側に固定された磁性材料からなる第３エレメント６１ｃとを有している。
【００２７】
アウタハウジング６０の内周部には、アウタハウジング６０と同軸上で相対回転可能に支持された円筒状のインナシャフト６４が配置されている。インナシャフト６４の外周面には、アウタハウジング６０のスプライン部６０ａと対向する領域に、軸方向に延びる複数のスプライン歯を有するスプライン部６４ａが形成されている。また、インナシャフト６４には、その内周面に、左側のドライブシャフト１１５Ｌ（図１に示す）の一端が揺動可能に連結される等速ジョイントの外輪５６ａを有する軸状部材５６が相対回転不能にスプライン嵌合されている。
【００２８】
多板クラッチ７は、環状の複数のアウタクラッチプレート７１と、同じく環状の複数のインナクラッチプレート７２とを軸方向に交互に配置して構成されている。アウタクラッチプレート７１の外周縁には、アウタハウジング６０のスプライン部６０ａに係合する複数の突起が形成されている。また、インナクラッチプレート７２の内周縁には、インナシャフト６４のスプライン部６４ａに係合する複数の突起が形成されている。この構成により、アウタクラッチプレート７１はアウタハウジング６０に対して、またインナクラッチプレート７２はインナシャフト６４に対して、それぞれ相対回転が規制され、かつ軸方向移動可能である。
【００２９】
押圧機構８は、多板クラッチ７と軸方向に並置され、電磁コイル８０と、電磁コイル８０を支持する磁性材料からなるヨーク８１と、環状の第１カム部材８２と、第１カム部材８２に対向して配置された環状の第２カム部材８４と、第１カム部材８２及び第２カム部材８４の間に介在する球状のカムフォロア８３とを有して構成されている。
【００３０】
電磁コイル８０は、第１カム部材８２との間にリヤハウジング６１を挟んで配置され、通電により発生する磁力によって第１カム部材８２をリヤハウジング６１側に引き寄せるように構成されている。
【００３１】
第２カム部材８４は、軸方向の一側面が多板クラッチ７の複数のインナクラッチプレート７２のうち、最も押圧機構８側に配置されたインナクラッチプレート７２に対向して配置され、かつ内周面の一部にインナシャフト６４のスプライン部６４ａに係合する複数の突起を有している。従って、第２カム部材８４は、インナシャフト６４に対して相対回転が規制され、かつ軸方向移動可能である。
【００３２】
第１カム部材８２及び第２カム部材８４のそれぞれの対向面には、周方向に沿って軸方向の深さが変化するように形成された傾斜面からなるカム面が形成され、複数のカムフォロア８３がこの両カム面に沿って転動するように配置されている。また、第１カム部材８２は皿ばね８５により、また第２カム部材８４は皿ばね８６により、相互に接近するように付勢されている。
【００３３】
上記構成により、第１カム部材８２が電磁コイル８０の磁力によってリヤハウジング６１と摩擦摺動すると、第１カム部材８２がリヤハウジング６１から回転力を受け、この回転力によって第１カム部材８２と第２カム部材８４とが相対回転する。この相対回転によってカムフォロア８３が第１カム部材８２及び第２カム部材８４のカム面を転動することで軸方向の推力が発生し、この推力を受けた第２カム部材８４が多板クラッチ７を押圧する。
【００３４】
第１カム部材８２がリヤハウジング６１から受ける回転力は電磁コイル８０の磁力の強さに応じて変化するので、電磁コイル８０に供給する電流を制御することによって多板クラッチ７の押圧力を調整可能であり、ひいては多板クラッチ７を介して伝達されるトルクを調整可能である。すなわち、この多板クラッチ７は、後輪１０５Ｌ，１０５Ｒ側に伝達されるトルクを調整可能な調整クラッチの一例である。
【００３５】
また、電磁コイル８０への通電を遮断すると、皿ばね８５のばね力によって第１カム部材８２がリヤハウジング６１から離間し、第１カム部材８２が第２カム部材８４と相対回転する回転力を受けなくなるので、軸方向の推力が消滅し、皿ばね８６のばね力によって第２カム部材８４が多板クラッチ７から離れる方向に移動する。
【００３６】
以上の構成により、左後輪１０５Ｌには、リヤディファレンシャル１５０の左側のサイドギヤ５３Ｌに伝達されたトルクが駆動力伝達装置１６０によって断続可能に軸状部材５６及び左側のドライブシャフト１１５Ｌを介して伝達される。また、右後輪１０５Ｒには、リヤディファレンシャル１５０の右側のサイドギヤ５３Ｒに伝達されたトルクが、このサイドギヤ５３Ｒに相対回転不能に連結された軸状部材５５、及び軸状部材５５の一端に設けられた等速ジョイントの外輪５５ａに揺動可能に連結された右側のドライブシャフト１１５Ｒを介して伝達される。
【００３７】
図３（ａ）は、噛み合いクラッチ１３０及びその周辺部の構成例を示す断面図であり、図３（ｂ）は、開放状態における噛み合いクラッチ１３０の噛み合い部を模式的に示す説明図である。
【００３８】
噛み合いクラッチ１３０は、前述のように、フロントディファレンシャル１２０のデフケース２０に相対回転不能に固定された第１の歯部３１と、リングギヤ４１ａに相対回転不能に固定された第２の歯部３２と、デフケース２０の回転軸方向に沿って進退移動可能な筒状のスリーブ３３とを有し、さらにスリーブ３３を進退移動させるアクチュエータ３０を有している。アクチュエータ３０は、例えば磁励コイルに通電することにより発生する磁力によって可動鉄心を動かす電磁アクチュエータにより構成される。
【００３９】
第１の歯部３１は、その内周側に右前輪１０４Ｒに連結されたドライブシャフト１１４Ｒを挿通させる環状であり、外周面にデフケース２０の回転軸線Ｏに沿った形成された複数のスプライン歯３１ａを有している。
【００４０】
第２の歯部３２は、内周側にドライブシャフト１１４Ｒを挿通させる筒状に形成され、第１の歯部３１と同軸上で相対回転可能である。また、第２の歯部３２は、その外周面に、デフケース２０の回転軸線Ｏに沿って形成された複数のスプライン歯３２ａを有している。
【００４１】
スリーブ３３は、第１の歯部３１及び第２の歯部３２の外周側にて第１の歯部３１及び第２の歯部３２と同軸上で軸方向移動可能に支持された筒状である。このスリーブ３３の内周面には、第１の歯部３１の複数のスプライン歯３１ａ及び第２の歯部３２の複数のスプライン歯３２ａと噛み合い可能な複数のスプライン歯３３ａが形成されている。隣り合うスプライン歯３３ａの間には、凸部としてのスプライン歯３１ａ，３２ａが係合する凹部が形成されている。スプライン歯３１ａ，３２ａ及びスプライン歯３３ａのそれぞれの先端部には、これらの噛み合いを容易にするために先細り形状に形成されたテーパ部が設けられている。
【００４２】
また、スリーブ３３の外周面には、その周方向に沿って環状に形成された凹所３３ｂが形成され、この凹所３３ｂには、スリーブ３３を軸方向に移動させる移動部材３４の一端部が摺動自在に係合している。移動部材３４の他端部はアクチュエータ３０のシャフト３０ａに嵌合されている。アクチュエータ３０は、ＥＣＵ９（図１に示す）からの制御信号によってシャフト３０ａをデフケース２０の回転軸線Ｏに平行な方向に進退移動させ、これに伴って移動部材３４及びスリーブ３３が回転軸線Ｏに沿って軸方向に移動する。なお、この噛み合いクラッチ１３０には、第１の歯部３１と第２の歯部３２との回転を同期させるための所謂シンクロ機構は設けられていない。
【００４３】
スリーブ３３の複数のスプライン歯３３ａが、第２の歯部３２の複数のスプライン歯３２ａと噛み合い、第１の歯部３１の複数のスプライン歯３１ａと噛み合いとは噛み合わない開放状態では、第１の歯部３１と第２の歯部３２とが相対回転可能である。また、スリーブ３３の複数のスプライン歯３３ａが、第１の歯部３１の複数のスプライン歯３１ａと第２の歯部３２の複数のスプライン歯３２ａに共に噛み合う連結状態では、第１の歯部３１と第２の歯部３２とが相対回転不能に連結される。
【００４４】
四輪駆動車１０１は、４輪駆動の走行時には、電磁コイル８０に通電して駆動力伝達装置１６０によるトルク伝達を行うと共に、噛み合いクラッチ１３０のスリーブ３３を第１の歯部３１及び第２の歯部３２に共に噛み合わせ、フロントディファレンシャル１２０のデフケース２０とプロペラシャフト１４０とを連結する。これにより、エンジン１０２のトルクが前輪１０４Ｌ，１０４Ｒ及び後輪１０５Ｌ，１０５Ｒに伝達される。
【００４５】
一方、２輪駆動の走行時には、電磁コイル８０への通電を停止して駆動力伝達装置１６０によるトルク伝達を遮断すると共に、噛み合いクラッチ１３０によるデフケース２０とプロペラシャフト１４０との連結を解除する。駆動力伝達装置１６０によるトルク伝達を遮断することにより、左後輪１０５Ｌのドライブシャフト１１５Ｌと中間シャフト５４との連結が解除され、これに伴って右後輪１０５Ｒにもトルクが伝達されなくなる。これは、ディファレンシャル装置の一方の出力軸が空転するともう一方の出力軸にもトルクが伝達されなくなるという一般的な特性によるものである。
【００４６】
このように、２輪駆動の走行時には、駆動力伝達系１０６によるトルク伝達がプロペラシャフト１４０の上流側（エンジン１０２側）及び下流側（後輪１０５Ｌ，１０５Ｒ側）で遮断されるので、プロペラシャフト１４０及びこれに連結されたリヤディファレンシャル１５０のデフケース５０の車体に対する回転が停止する。これにより、プロペラシャフト１４０の回転抵抗やリングギヤ４１ａ,４２ａによる潤滑油の攪拌抵抗による車両の走行抵抗が減少する。
【００４７】
また、２輪駆動状態から４輪駆動状態に移行する際は、まず電磁コイル８０への電流供給量を徐々に大きくして駆動力伝達装置１６０により後輪１０５Ｌ，１０５Ｒのトルクをプロペラシャフト１４０に伝達し、プロペラシャフト１４０を回転させる。その後プロペラシャフト１４０の回転速度が上昇し、第１の速度検出器９１により検出されるフロントディファレンシャル１２０のデフケース２０の回転速度と、第２の速度検出器９２により検出される第１のギヤ機構４１のリングギヤ４１ａの回転速度との差が閾値以下となって同期が完了したら、噛み合いクラッチ１３０を連結させる。
【００４８】
これとは逆に４輪駆動状態から２輪駆動状態に移行する際は、電磁コイル８０への電流供給量を徐々に小さくして後輪側に伝達されるトルクによるプロペラシャフト１４０の捩れを解消し、その後に噛み合いクラッチ１３０による連結を解除する。このような手順によって２輪駆動状態と４輪駆動状態とを切り替えることにより、駆動状態の切り替え時の衝撃を抑制する。
【００４９】
ところで、降雨や路面凍結、あるいは雪道や砂利道等であることにより、車輪と路面との摩擦係数が低いと、発進時において車輪が空転するスリップが発生しやすくなる。このスリップは、前輪１０４Ｌ，１０４Ｒ及び後輪１０５Ｌ，１０５Ｒにトルクが伝達される４輪駆動状態よりも、前輪１０４Ｌ，１０４Ｒのみにトルクが伝達される２輪駆動状態で発生しやすい。
【００５０】
走行中にスリップが発生した場合には、前述のように後輪１０５Ｌ，１０５Ｒのトルクを駆動力伝達装置１６０を介してプロペラシャフト１４０に伝達し、プロペラシャフト１４０を回転させることによって噛み合いクラッチ１３０の第１の歯部３１と第２の歯部３２とを同期させることができるが、発進時には後輪１０５Ｌ，１０５Ｒが回転していないため、このようにして噛み合いクラッチ１３０を同期させることができない。そこで、本実施の形態では、以下に説明する制御によって、発進時におけるスリップが発生した場合の問題を解決している。
【００５１】
図４は、ＥＣＵ９の制御部９ｂが判定手段９ｂ１及び制御手段９ｂ２として実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、２輪駆動の駆動モードが選択された状態で、所定の処理開始条件が満たされたとき、例えば四輪駆動車１０１のイグニッションのオンやエンジン１０２の始動が検出されたときに開始される。
【００５２】
判定手段９ｂ１は、検出装置９０（図１に示す）の出力信号を受信し、この出力信号に基づいて路面の摩擦係数が所定値よりも低いか否か、すなわち路面が低μか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００５３】
検出装置９０としては、路面の摩擦係数に関連する指標値の情報を出力することが可能な装置を適用することができる。より具体的には、例えば外気温を検出する外気温センサや、エンジン１０２の吸気温を検出する吸気温センサ、フロントガラスに当たる雨等の水滴による振動を検出する振動センサ、ワイパーの動作の有無を検出するセンサ、あるいは路面の状況を映像によって検知するカメラ等、車輪と路面と間の摩擦係数に影響を及ぼす可能性のある現象を検出する装置を検出装置９０として用いることができる。判定手段９ｂ１は、この検出装置９０から受信した路面の摩擦係数に関連する指標値と予め定められた閾値との比較によって、路面が低μか否かを判定する。
【００５４】
制御手段９ｂ２は、判定手段９ｂ１のステップＳ１０における処理により路面が低μであると判定された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、噛み合いクラッチ１３０に動作指令信号を送信する（Ｓ１１）。噛み合いクラッチ１３０は、この動作指令信号を受け、第１の歯部３１の複数のスプライン歯３１ａ及び第２の歯部３２の複数のスプライン歯３２ａにスリーブ３３の複数のスプライン歯３３ａを噛み合わせるように、アクチュエータ３０がスリーブ３３を矢印Ａ方向（図３に示す）に移動させる。これにより、噛み合いクラッチ１３０が係合し、フロントディファレンシャル１２０のデフケース２０とプロペラシャフト１４０とがトルク伝達可能に連結される。この連結は、四輪駆動車１０１が発進する前に行われる。
【００５５】
次に、制御手段９ｂ２は、前輪１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれに対応して設けられた車輪速センサの車輪速検出信号に基づいて、前輪１０４Ｌ，１０４Ｒの少なくとも何れかがスリップしているか否かを判定する（Ｓ１２）。前輪１０４Ｌ，１０４Ｒのスリップの検出は、例えば前輪１０４Ｌ，１０４Ｒの回転加速度が所定の閾値よりも大きい場合や、前輪１０４Ｌ，１０４Ｒの一方の車輪速と他方の車輪速との車輪速差が所定の閾値よりも大きい場合等に、前輪１０４Ｌ，１０４Ｒの少なくとも一方がスリップしたと判断することにより行うことができる。
【００５６】
制御手段９ｂ２は、ステップＳ１２の処理において前輪１０４Ｌ，１０４Ｒの少なくとも何れかがスリップしていると判定した場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、駆動回路９３に対し、押圧機構８の電磁コイル８０に通電させる電流供給指示信号を送信する（Ｓ１３）。この電流供給指示信号には、電磁コイル８０に供給すべき電流量を示す情報が含まれる。駆動回路９３は、電流供給指示信号により示された電流量のコイル電流が電磁コイル８０に供給されるように、例えばＰＷＭ制御によって供給電流を調節する。
【００５７】
制御手段９ｂ２は、所定の周期でステップＳ１２のスリップ判定を繰り返し行い、スリップ状態が収束していなければ駆動回路９３に対する電流供給指示信号の出力を継続する。また、制御手段９ｂ２は、ステップＳ１２のスリップ判定で前輪１０４Ｌ，１０４Ｒがスリップしていないと判定された場合（Ｓ１２：Ｎｏ）には、通常制御の処理を実行する（Ｓ１４）。
【００５８】
通常制御では、前輪１０４Ｌ，１０４Ｒの平均回転速度と後輪１０５Ｌ，１０５Ｒの平均回転速度の差に応じて電磁コイル８０に供給される電流を増大させる制御や、運転者によるアクセル操作に応じて電磁コイル８０に供給される電流を増大させる制御を行う。また、判定手段９ｂ１によるステップＳ１０の低μ判定処理で、路面が低μでないと判定された場合（Ｓ１０：Ｎｏ）には、制御手段９ｂ２はステップＳ１１〜Ｓ１３の低μ発進制御を行うことなく通常制御（Ｓ１４）の処理を実行する。
【００５９】
以上のように、制御手段９ｂ２は、判定手段９ｂ１により路面の摩擦係数が所定値よりも低いと判定されたとき（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、四輪駆動車１０１の発進前に噛み合いクラッチ１３０の係合を行わせる第１の制御信号としての動作指令信号を発生し（Ｓ１１）、その後、四輪駆動車１０１の発進時において前輪１０４Ｌ，１０４Ｒにスリップが発生したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、駆動力伝達装置１６０の押圧機構８に供給するコイル電流を増大させる第２の制御信号としての電流供給指示信号を発生する。
【００６０】
これにより、発進時において前輪１０４Ｌ，１０４Ｒの何れか又は両方がスリップした場合には、フロントディファレンシャル１２０のデフケース２０の回転に伴ってプロペラシャフト１４０が回転（空転）する。そして、この状態で駆動力伝達装置１６０の押圧機構８に供給される電流が増大することにより、プロペラシャフト１４０を介して後輪１０５Ｌ，１０５Ｒにトルクが配分されて４輪駆動状態となり、四輪駆動車１０１を発進させることが可能となる。
［他の実施の形態］
以上、本発明の四輪駆動車を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００６１】
（１）上記実施の形態では、駆動力伝達装置１６０を噛み合いクラッチ１３０のトルク伝達方向下流側（後輪側）に設けたが、これとは逆に駆動力伝達装置１６０を噛み合いクラッチ１３０のトルク伝達方向上流側（駆動源側）に設けてもよい。このような構成によっても、路面が低μの場合に発進前に噛み合いクラッチ１３０が連結されるので、スリップが発生した場合には駆動力伝達装置１６０のトルク伝達量を増大させることでスリップを抑制し、車両の発進を容易化できる。
【００６２】
（２）また、上記実施の形態では、押圧機構８をカム機構によって推力を発生させるように構成した場合について説明したが、これに限らず、油圧や電気モータのトルクによって多板クラッチ７を押圧するように押圧機構８を構成してもよい。
【００６３】
（３）また、上記実施の形態では、左後輪１０５Ｌに対応して１つの駆動力伝達装置１６０を設けたが、左後輪１０５Ｌ及び右後輪１０５Ｒにそれぞれ対応した２つの駆動力伝達装置１６０を設けてもよい。この場合、リヤディファレンシャル１５０に換えて、プロペラシャフト１４０を介して伝達されるトルクをそれぞれの駆動力伝達装置１６０に伝達する差動機能を有しないベベルギヤ式の歯車機構を用いることができる。またさらに、リヤディファレンシャル１５０のデフケース５０とプロペラシャフト１４０との間に一つの駆動力伝達装置１６０を配置してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
７…多板クラッチ、８…押圧機構、９…ＥＣＵ、９ａ…記憶部、９ａ１…制御プログラム、９ｂ…制御部、９ｂ１…判定手段、９ｂ２…制御手段、２０…デフケース、２１，５１…ピニオンシャフト、２２，５２…ピニオンギヤ、２３Ｌ，２３Ｒ，５３Ｌ，５３Ｒ…サイドギヤ、３１…第１の歯部、３２…第２の歯部、３３…スリーブ、４１…第１のギヤ機構、４２…第２のギヤ機構、４１ａ，４２ａ…リングギヤ、４１ｂ，４２ｂ…ピニオンギヤ、５０…デフケース、５４…中間シャフト、５４ａ…フランジ、５５，５６…軸状部材、５５ａ，５６ａ…外輪、６０…アウタハウジング、６０ａ…スプライン部、６１…リヤハウジング、６１ａ…第１エレメント、６１ｂ…第２エレメント、６１ｃ…第３エレメント、６４…インナシャフト、６４ａ…スプライン部、７１…アウタクラッチプレート、７２…インナクラッチプレート、８０…電磁コイル、８１…ヨーク、８２…第１カム部材、８２ａ，８４ａ…カム溝、８３…カムフォロア、８４…第２カム部材、９０…検出装置、９１…第１の速度検出器、９２…第２の速度検出器、９３…駆動回路、１０１…四輪駆動車、１０２…エンジン、１０３…トランスミッション、１４０…プロペラシャフト、１０４Ｌ…左前輪、１０４Ｒ…右前輪、１０５Ｌ…左後輪、１０５Ｒ…右後輪、１０６…駆動力伝達系、１１４Ｌ，１１４Ｒ，１１５Ｌ，１１５Ｒ…ドライブシャフト、１２０…フロントディファレンシャル、１３０…噛み合いクラッチ、１４０…プロペラシャフト、１５０…リヤディファレンシャル、１５１…デフキャリア、１６０…駆動力伝達装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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