(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられるとともに静電潜像を保持する潜像保持体と、
それぞれが現像剤を収容し且つ外部から給電を受けるための受電電極を有する現像器を複数備え、前記潜像保持体と対向する現像位置に、回転に伴って複数の当該現像器を順次配置するとともに、当該現像位置に配置された現像器にて当該潜像保持体上の静電潜像を現像する現像部と、
前記現像部の回転に伴い前記現像位置に向かって移動してくる現像器の受電電極と接触するように設けられ、接触した当該受電電極を介して当該現像器に現像バイアスを給電するための給電電極と、
前記給電電極と前記受電電極との接触を検出する検出部と、
前記検出部によって前記給電電極と前記受電電極との接触が検知されることに伴い、当該給電電極に前記現像バイアスを供給する供給部と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記供給部は、前記給電電極と前記受電電極とが接触していないときに、当該給電電極に前記現像バイアスよりも大きさが小さい検出バイアスを供給し、
前記検出部は、前記給電電極を介して電流が流れることに伴い、当該給電電極と前記受電電極との接触を検出すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記供給部は、前記検出バイアスとして直流電圧を供給するとともに、前記現像バイアスとして直流電圧に交流電圧を重畳した重畳電圧を供給することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出バイアスにおける直流電圧の大きさが、前記現像バイアスにおける直流電圧の大きさよりも小さいことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給電電極は、前記受電電極との接触に伴って変位するように構成されており、
前記検出部は、前記給電電極が変位することに伴い、当該給電電極と前記受電電極との接触を検出すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転可能に設けられるとともに静電潜像を保持する潜像保持体と、
それぞれが現像剤を収容し且つ外部から給電を受けるための受電電極を有する現像器を複数備え、前記潜像保持体と対向する現像位置に、回転に伴って複数の当該現像器を順次配置するとともに、当該現像位置に配置された現像器にて当該潜像保持体上の静電潜像を現像する現像部と、
導電性を有するとともに前記現像部の回転方向に沿い且つ前記現像位置を跨ぐように配置され、前記現像部の回転に伴い前記現像位置に向かって移動してくる現像器の受電電極と接触する給電電極と、
前記給電電極に電圧を供給する電源と、
前記給電電極を介した通電を検出する通電検出部と、
前記通電検出部により通電が検出されない場合に前記電源から前記電圧として第１の電圧を供給させ、当該通電検出部により通電が検出された場合に当該電圧を当該第１の電圧から当該第１の電圧よりも大きい第２の電圧に変更する変更部と
を含む画像形成装置。
【請求項７】
前記変更部は、前記第１の電圧および前記第２の電圧として直流電圧を供給させ、さらに前記通電検出部により通電が検出された場合に、当該第２の電圧に加えて交流電圧である第３の電圧を供給させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記潜像保持体を帯電電位に帯電する帯電部と、
前記帯電電位に帯電された前記潜像保持体を露光することで露光電位を形成し、当該帯電電位および当該露光電位によって前記静電潜像を形成する露光部とをさらに含み、
前記第１の電圧は前記帯電電位および前記露光電位の両者よりも小さく、前記第２の電圧は当該帯電電位よりも小さく且つ当該露光電位よりも大きいことを特徴とする請求項６または７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、複数の現像器を搭載する回転式現像装置を感光体ドラムに隣接して設け、回転式現像装置を回転させることで感光体ドラムと対向する現像位置に各現像器を順次配置するとともに、現像位置に配置された現像器に現像バイアスを供給することで、感光体ドラム上に各色のトナー像を現像するものが知られている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
ここで、特許文献１では、回転式現像装置を構成する各現像器に設けられた現像ロールにピン状の電極を設ける一方、本体側の現像位置周辺に円弧状の電極を設け、本体側に設けられた円弧状の電極に対し、回転式現像装置の回転に伴い現像位置に向かって移動してくる現像器に設けられたピン状の電極が接触した後、この現像器に、円弧状の電極およびピン状の電極を介して現像バイアスを供給している。
【０００４】
また、特許文献２では、ステッピングモータを用いて回転式現像装置を回転させるとともに、ステッピングモータに入力されるパルスをパルスカウンタで計数し、パルスカウンタによる計数値に基づいて、現像バイアス電源から各現像器に現像バイアス電圧を印加するタイミングを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５５７５０号公報
【特許文献２】特開平８−６２９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、複雑な制御を行うことなく、現像位置に配置された現像器に対する給電を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、回転可能に設けられるとともに静電潜像を保持する潜像保持体と、それぞれが現像剤を収容し且つ外部から給電を受けるための受電電極を有する現像器を複数備え、前記潜像保持体と対向する現像位置に、回転に伴って複数の当該現像器を順次配置するとともに、当該現像位置に配置された現像器にて当該潜像保持体上の静電潜像を現像する現像部と、前記現像部の回転に伴い前記現像位置に向かって移動してくる現像器の受電電極と接触するように設けられ、接触した当該受電電極を介して当該現像器に現像バイアスを給電するための給電電極と、前記給電電極と前記受電電極との接触を検出する検出部と、前記検出部によって前記給電電極と前記受電電極との接触が検知されることに伴い、当該給電電極に前記現像バイアスを供給する供給部とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記供給部は、前記給電電極と前記受電電極とが接触していないときに、当該給電電極に前記現像バイアスよりも大きさが小さい検出バイアスを供給し、前記検出部は、前記給電電極を介して電流が流れることに伴い、当該給電電極と前記受電電極との接触を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記供給部は、前記検出バイアスとして直流電圧を供給するとともに、前記現像バイアスとして直流電圧に交流電圧を重畳した重畳電圧を供給することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記検出バイアスにおける直流電圧の大きさが、前記現像バイアスにおける直流電圧の大きさよりも小さいことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記給電電極は、前記受電電極との接触に伴って変位するように構成されており、前記検出部は、前記給電電極が変位することに伴い、当該給電電極と前記受電電極との接触を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項６記載の発明は、回転可能に設けられるとともに静電潜像を保持する潜像保持体と、それぞれが現像剤を収容し且つ外部から給電を受けるための受電電極を有する現像器を複数備え、前記潜像保持体と対向する現像位置に、回転に伴って複数の当該現像器を順次配置するとともに、当該現像位置に配置された現像器にて当該潜像保持体上の静電潜像を現像する現像部と、導電性を有するとともに前記現像部の回転方向に沿い且つ前記現像位置を跨ぐように配置され、前記現像部の回転に伴い前記現像位置に向かって移動してくる現像器の受電電極と接触する給電電極と、前記給電電極に電圧を供給する電源と、前記給電電極を介した通電を検出する通電検出部と、前記通電検出部により通電が検出されない場合に前記電源から前記電圧として第１の電圧を供給させ、当該通電検出部により通電が検出された場合に当該電圧を当該第１の電圧から当該第１の電圧よりも大きい第２の電圧に変更する変更部とを含む画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記変更部は、前記第１の電圧および前記第２の電圧として直流電圧を供給させ、さらに前記通電検出部により通電が検出された場合に、当該第２の電圧に加えて交流電圧である第３の電圧を供給させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記潜像保持体を帯電電位に帯電する帯電部と、前記帯電電位に帯電された前記潜像保持体を露光することで露光電位を形成し、当該帯電電位および当該露光電位によって前記静電潜像を形成する露光部とをさらに含み、前記第１の電圧は前記帯電電位および前記露光電位の両者よりも小さく、前記第２の電圧は当該帯電電位よりも小さく且つ当該露光電位よりも大きいことを特徴とする請求項６または７記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、複雑な制御を行うことなく、現像位置に配置された現像器に対する給電を行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、既にある要素を用いて、給電電極と受電電極との接触を検出することが可能になる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、給電電極と受電電極との接触を検出する際に、無駄な電力の消費を抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置の安全性を高めることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、給電電極と受電電極との接触を容易に検出することが可能になる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、複雑な制御を行うことなく、現像位置に配置された現像器に対する給電を行うことができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、給電電極と受電電極との接触を検出する際に、無駄な電力の消費を抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、静電潜像の現像をより確実に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態が適用された画像形成装置の概略構成を示した図である。
【図２】イエロー現像器の構成の一例を示す断面図である。
【図３】回転式現像装置の回転と、回転に伴う停止位置とを説明するための図である。
【図４】現像位置の前後における、現像器とこの現像器に対する給電との関係を説明するための図である。
【図５】回転式現像装置と現像バイアス給電部との関係を説明するための図である。
【図６】現像バイアス給電部の全体構成の一例を示す斜視図である。
【図７】現像バイアス給電部における給電体の構成を説明するための分解斜視図である。
【図８】給電体の挙動を説明するための図である。
【図９】実施の形態１における画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態１でのフルカラー画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示す図である。
【図１１】帯電電位および露光電位と、通電検出電圧値および直流現像電圧値との関係を説明するための図である。
【図１２】実施の形態２における給電体の構成を説明するための断面図である。
【図１３】実施の形態２における画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態２でのフルカラー画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用された画像形成装置の概略構成を示している。この画像形成装置は、Ａ方向に回転可能に配設される感光体ドラム１１、Ｂ方向に回転可能に配設され、感光体ドラム１１上に形成された各色トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト２０、中間転写ベルト２０上に転写された重ねトナー像をシートＳに一括転写（二次転写）させる二次転写部３０、二次転写された画像をシートＳ上に定着させる定着装置５０、画像形成装置の各機構部を制御する制御部６０を備えている。なお、感光体ドラム１１の回転方向であるＡ方向および中間転写ベルト２０の回転方向であるＢ方向は、両者が対向する領域において同じ側を向くようになっている。
【００１２】
潜像保持体の一例としての感光体ドラム１１の周囲には、Ａ方向に沿って、感光体ドラム１１を帯電する帯電ロール１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光部の一例としての露光装置１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを回転可能に取り付けた回転式現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写ロール１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを清掃するドラム清掃装置１６が、順次配設されている。
【００１３】
ここで、帯電部の一例としての帯電ロール１２は、感光体ドラム１１に接触して配置されるとともに感光体ドラム１１の回転に伴って回転するように構成されている。また、一次転写ロール１５は、中間転写ベルト２０を挟んで感光体ドラム１１と対向する位置において、中間転写ベルト２０に接触して配置されており、中間転写ベルト２０の回転に伴って回転するように構成されている。さらに、ドラム清掃装置１６は、例えば感光体ドラム１１に接触するブレード部材を有している。
【００１４】
そして、感光体ドラム１１は、金属製の薄肉の円筒形ドラムの表面に有機感光層を形成したもので構成されており、この例では有機感光層が負極性に帯電する材料で構成されている。なお、感光体ドラム１１は接地されている。
【００１５】
また、現像部の一例としての回転式現像装置１４はＣ方向に回転するようになっており、合計で６個の現像器を搭載できるように構成されている。ただし、この例では、回転式現像装置１４に対し、周方向に連続して４個の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを搭載するようにし、残りの２箇所については空き場所としている。そして、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋによる現像は反転現像方式にて行われる。従って、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで使用されるトナーは負の帯電極性を有している。なお、以下の説明においては、回転式現像装置１４を構成する各現像器を、それぞれ、イエロー現像器１４Ｙ、マゼンタ現像器１４Ｍ、シアン現像器１４Ｃ、および黒現像器１４Ｋと称する。また、以下の説明では、黒現像器１４Ｋに隣接する空き場所を第１の空き場所１４Ｓ１と称し、第１の空き場所１４Ｓ１に隣接する空き場所を第２の空き場所１４Ｓ２と称する。
【００１６】
次に、中間転写ベルト２０は、複数（本実施の形態では６つ）のロール２１〜２６に掛け渡されるようになっている。これらのうち、ロール２１、２５は従動ロール、ロール２２は中間転写ベルト２０の位置決めや平坦な一次転写面の形成に用いられる金属製のアイドルロール、ロール２３は中間転写ベルト２０の張力を一定とするために用いられるテンションロール、ロール２４は中間転写ベルト２０の駆動ロール、ロール２６は後述する二次転写用のバックアップロールである。
【００１７】
二次転写部３０は、中間転写ベルト２０のトナー像保持面側に配置される二次転写ロール３１と、バックアップロール２６等とによって構成される。また、二次転写部３０の上流側には、搬送されてくるシートＳを二次転写部３０に案内する用紙搬送ガイド３２が取り付けられている。
【００１８】
一方、二次転写部３０からみて中間転写ベルト２０の回転方向下流側には、二次転写後の中間転写ベルト２０上に付着する残留トナーを清掃するベルト清掃装置２７が設けられており、中間転写ベルト２０を挟んでベルト清掃装置２７に対向する位置には、中間転写ベルト２０の内面に沿って板金部材２８が配置されている。このベルト清掃装置２７は、ステンレスプレート等で構成され中間転写ベルト２０の像形成面側に配設されるスクレーパ４１と、このスクレーパ４１が収容されるクリーナハウジング４２とを有している。また、スクレーパ４１の一端側はブロック４３に挟み込まれることで固定されており、このブロック４３は軸４４ａを中心に回転するホルダ４４に取り付けられている。さらに、ホルダ４４の下端側に設けられた凹部４４ｂとクリーナハウジング４２下部に設けられた膨出部との間には、スクレーパ４１を中間転写ベルト２０に向けて付勢するバネ４５が取り付けられ、スクレーパ４１からみて中間転写ベルト２０の移動方向上流側には、除去した異物の外部への飛び散りを抑制するためのフィルムシール４６が取り付けられている。
【００１９】
そして、本実施の形態では、シートＳに複数色のトナー像を含むカラー画像を形成する場合には、最終色前のトナー像が二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７を通過するまで、これら二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７が中間転写ベルト２０から離れるようになっている。なお、二次転写ロール３１は、中間転写ベルト２０に接触した際に、中間転写ベルト２０の回転に伴って回転するように構成されている。
【００２０】
さらに、定着装置５０は、ハロゲンランプ等の加熱源を内蔵する加熱ロール５１と、この加熱ロール５１に圧接配置される加圧ロール５２とを備えており、これら加熱ロール５１と加圧ロール５２との間に形成される定着ニップ域にトナー像が転写されたシートＳを通過させることで、定着を行うようになっている。
【００２１】
次に、回転式現像装置１４に搭載される現像器の構成を、イエロー現像器１４Ｙを例として説明する。なお、マゼンタ現像器１４Ｍ、シアン現像器１４Ｃおよび黒現像器１４Ｋは、内部に収容されるトナーの色を除いて、イエロー現像器１４Ｙと同じ構成を有している。
【００２２】
図２は、イエロー現像器１４Ｙの構成の一例を示す断面図である。なお、図２は、イエロー現像器１４Ｙが感光体ドラム１１と対向する現像位置に配置されている場合を例示している。
イエロー現像器１４Ｙは、感光体ドラム１１の外周面に対向する開口が形成され且つ内部にはキャリアおよびトナーを含む現像剤（図示せず）が収容される現像ハウジング１４１と、この現像ハウジング１４１の開口に面した箇所に回転可能に配置される現像ロール１４２とを備えている。ここで、現像ロール１４２は、感光体ドラム１１とは非接触に配置されており、現像ロール１４２の軸方向両端部には、感光体ドラム１１の外周面に突き当たることにより、感光体ドラム１１の外周面に対する現像ロール１４２の外周面の位置（距離）を決める位置決めロール（図示せず）が取り付けられている。
【００２３】
また、現像ハウジング１４１内であって、感光体ドラム１１からみて現像ロール１４２の背面下側には、感光体ドラム１１の軸方向に沿って配置される第１攪拌搬送部材１４３および第２攪拌搬送部材１４４が設けられている。そして、第１攪拌搬送部材１４３と第２攪拌搬送部材１４４との間には、これら第１攪拌搬送部材１４３および第２攪拌搬送部材１４４を仕切る仕切り壁が設けられている。この仕切り壁は、現像ハウジング１４１と一体的に形成されている。なお、第１攪拌搬送部材１４３および第２攪拌搬送部材１４４の軸方向両端側には仕切り壁を設けておらず、第１攪拌搬送部材１４３および第２攪拌搬送部材１４４によって、現像ハウジング１４１内を現像剤が循環搬送されるようになっている。また、現像ロール１４２の図中上方には、現像ハウジング１４１に取り付けられ、現像ロール１４２に付着する現像剤の層厚さを規制する層厚規制部材１４５が設けられている。
【００２４】
そして、イエロー現像器１４Ｙでは、現像剤として、イエローに着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む、所謂２成分現像剤を用いている。また、この現像剤において、キャリアは正の帯電極性を有しており、トナーは上述したように負の帯電極性を有している。なお、マゼンタ現像器１４Ｍでは、マゼンタに着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む現像剤を、シアン現像器１４Ｃでは、シアンに着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む現像剤を、黒現像器１４Ｋでは黒に着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む現像剤を、それぞれ用いている。
【００２５】
また、現像ロール１４２は、回転可能に配設される中空状の現像スリーブ１４２ａと、現像スリーブ１４２ａの内側に配置されるとともに現像ハウジング１４１に固定して取り付けられ、内部には複数の磁極（図示せず）が配列される磁石ロール１４２ｂとを有している。現像スリーブ１４２ａは、シートＳに画像を形成する画像形成動作において、Ｄ方向に回転するようになっている。したがって、画像形成動作において、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１およびＤ方向に回転する現像スリーブ１４２ａは、両者が対向する領域（後述する現像領域Ａｄ：図４参照）において同方向に移動する。そして、現像ロール１４２の軸方向一端側（図２に示す例では図中手前側）には、軸方向に突出するとともに現像スリーブ１４２ａと電気的に接続され、画像形成装置の本体側に設けられた現像バイアス給電部１００（後述する図５参照）から受電を行う現像バイアス受電部１４２ｃが設けられている。なお、この例において、受電電極の一例としての現像バイアス受電部１４２ｃは、現像スリーブ１４２ａの回転軸と同軸に設けられる。
【００２６】
図３は、図１に示す画像形成装置における回転式現像装置１４の回転と、回転に伴う停止位置とを説明するための図である。
本実施の形態の回転式現像装置１４は、回転軸１４ａを中心とし、３０°を単位としてＣ方向への回転および停止が行えるように構成されている。そして、この回転式現像装置１４は、感光体ドラム１１に対向する現像位置Ｐｄに現像器が位置した状態（図３（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）参照）で停止し、また、感光体ドラム１１との対向部に現像器が位置しない状態（図３（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）参照）で停止するようになっている。
【００２７】
図３（ａ）は、画像形成動作が開始される前の初期状態を示している。このとき、現像位置Ｐｄには現像器が配置されておらず、現像位置ＰｄからみてＣ方向上流側となる待機位置Ｐｗにイエロー現像器１４Ｙが配置され、現像位置ＰｄからみてＣ方向下流側となる退避位置Ｐｅに第２の空き場所１４Ｓ２が配置される。
【００２８】
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す状態から回転式現像装置１４をＣ方向に３０°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Ｐｄにはイエロー現像器１４Ｙが配置され、待機位置ＰｗからみてＣ方向上流側となる現像前位置Ｐｂにマゼンタ現像器１４Ｍが配置され、退避位置ＰｅからみてＣ方向下流側となる現像後位置Ｐａに第２の空き場所１４Ｓ２が配置される。
【００２９】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）に示す状態から回転式現像装置１４をＣ方向に３０°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Ｐｄには現像器が配置されておらず、待機位置Ｐｗにマゼンタ現像器１４Ｍが配置され、退避位置Ｐｅにイエロー現像器１４Ｙが配置される。
【００３０】
図３（ｄ）は、図３（ｃ）に示す状態から回転式現像装置１４をＣ方向に３０°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Ｐｄにはマゼンタ現像器１４Ｍが配置され、現像前位置Ｐｂにシアン現像器１４Ｃが配置され、現像後位置Ｐａにイエロー現像器１４Ｙが配置される。
【００３１】
図３（ｅ）は、図３（ｄ）に示す状態から回転式現像装置１４をＣ方向に３０°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Ｐｄには現像器が配置されておらず、待機位置Ｐｗにシアン現像器１４Ｃが配置され、退避位置Ｐｅにマゼンタ現像器１４Ｍが配置される。
【００３２】
図３（ｆ）は、図３（ｅ）に示す状態から回転式現像装置１４をＣ方向に３０°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Ｐｄにはシアン現像器１４Ｃが配置され、現像前位置Ｐｂに黒現像器１４Ｋが配置され、現像後位置Ｐａにマゼンタ現像器１４Ｍが配置される。
【００３３】
図３（ｇ）は、図３（ｆ）に示す状態から回転式現像装置１４をＣ方向に３０°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Ｐｄには現像器が配置されておらず、待機位置Ｐｗに黒現像器１４Ｋが配置され、退避位置Ｐｅにシアン現像器１４Ｃが配置される。
【００３４】
図３（ｈ）は、図３（ｇ）に示す状態から回転式現像装置１４をＣ方向に３０°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Ｐｄには黒現像器１４Ｋが配置され、現像前位置Ｐｂに第１の空き場所１４Ｓ１が配置され、現像後位置Ｐａにシアン現像器１４Ｃが配置される。
なお、図３（ｈ）に示す状態から回転式現像装置１４をＣ方向に１２０°回転させると、図３（ａ）に示す初期状態に移行することになる。
【００３５】
次に、回転式現像装置１４に搭載された各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対する給電手法について説明を行う。本実施の形態では、現像位置Ｐｄに配置される現像器に対し、現像バイアス受電部１４２ｃを介して現像スリーブ１４２ａに現像バイアスを印加するための給電が行われるようになっており、他の位置、例えば上述した現像前位置Ｐｂ、待機位置Ｐｗ、退避位置Ｐｅ、そして現像後位置Ｐａ等に位置する現像器には、給電が行われないようになっている。ただし、本実施の形態では、現像器が待機位置Ｐｗから現像位置Ｐｄに移動する間に、この現像器に対する給電を開始し、この現像器が現像位置Ｐｄから退避位置Ｐｅに移動する間に、この現像器に対する給電を終了するようになっている。
また、本実施の形態では、現像位置Ｐｄに配置される現像器に対し、現像スリーブ１４２ａを回転させるための駆動力が伝達されるようになっており、他の位置、例えば上述した現像前位置Ｐｂ、待機位置Ｐｗ、退避位置Ｐｅ、そして現像後位置Ｐａ等に位置する現像器には、このような駆動力の伝達が行われないようになっている。
【００３６】
図４は、現像位置Ｐｄの前後における、現像器（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれか：以下同じ）とこの現像器に対する給電との関係を説明するための図である。ここで、図４は、各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのうちのいずれかに設けられた現像ロール１４２が、Ｃ方向に沿って移動していく状態を示している。また、図４において、現像位置Ｐｄに配置された現像ロール１４２と感光体ドラム１１との対向部において、現像ロール１４２と感光体ドラム１１との間でトナーの転移が生じ得る範囲を、現像領域Ａｄと呼ぶ。
【００３７】
本実施の形態では、回転式現像装置１４のＣ方向への回転に伴い、現像器に設けられた現像ロール１４２が、現像前位置Ｐｂ、待機位置Ｐｗ、現像位置Ｐｄ、退避位置Ｐｅ、現像後位置Ｐａの順に移動していく。そして、待機位置Ｐｗで停止していた現像器が現像位置Ｐｄに移動する途中で、この現像器に設けられた現像ロール１４２が接触開始位置Ｐｃ１を通過するのに伴い、画像形成装置の本体に設けられた電極（後述する板状電極１１２：図７参照）とこの現像器に設けられた現像バイアス受電部１４２ｃ（図２参照）とが接触し、接触した状態を維持しながら現像位置Ｐｄに到達する。また、現像位置Ｐｄで停止していた現像器が退避位置Ｐｅに移動する途中で、この現像器に設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過するのに伴い、画像形成装置の本体に設けられた板状電極１１２とこの現像器に設けられた現像バイアス受電部１４２ｃとが接触しなくなり、接触しない状態を維持しながら退避位置Ｐｅに到達する。
【００３８】
ここで、接触開始位置Ｐｃ１は、現像領域ＡｄよりもＣ方向上流側（Ａ方向下流側）となるように設定され、接触終了位置Ｐｃ２は、現像領域ＡｄよりもＣ方向下流側（Ａ方向上流側）となるように設定される。したがって、接触開始位置Ｐｃ１から現像位置Ｐｄを介して接触終了位置Ｐｃ２に至る接触領域Ａｃは、現像領域Ａｄを含むとともに現像領域Ａｄよりも広い範囲に設定されている。
【００３９】
図５は、回転式現像装置１４と、現像位置Ｐｄに配置された現像器に現像バイアスを供給する現像バイアス給電部１００との関係を説明するための図である。ここで、図５（ａ）は、回転式現像装置１４が図３（ａ）に示す初期状態におかれた場合を例示しており、図５（ｂ）は、回転式現像装置１４が図３（ｂ）に示す状態（イエロー現像器１４Ｙが現像位置Ｐｄに配置された状態）を例示している。
【００４０】
本実施の形態の現像バイアス給電部１００は、図５（ａ）、（ｂ）に示したように、現像位置Ｐｄを跨ぐように配置されている。そして、待機位置Ｐｗから現像位置Ｐｄに向かって移動してくる現像器に対して給電を開始し、現像位置Ｐｄから退避位置Ｐｅに向かって移動していく現像器に対して給電を終了するように構成されている。
【００４１】
図６は、上述した現像バイアス給電部１００の全体構成の一例を示す斜視図である。
本実施の形態の現像バイアス給電部１００は、接触開始位置Ｐｃ１から現像位置Ｐｄを介して接触終了位置Ｐｃ２に至る間（図４参照）において、現像器の現像ロール１４２に設けられた現像バイアス受電部１４２ｃに接触することで、現像スリーブ１４２ａに給電を行う給電体１１０と、画像形成装置の本体に設けられた電源（直流現像電源８６および交流現像電源８７：後述する図９参照）と給電体１１０とを接続する組電線１２０とを備えている。また、組電線１２０は、金属導体を絶縁体で被覆した絶縁電線１２１と、絶縁電線１２１の一端側に設けられ、絶縁電線１２１と給電体１１０に設けられた板状電極１１２（後述する図７参照）とを圧着によって接続する圧着端子１２２と、絶縁電線１２１の他端側に設けられ、絶縁電線１２１と図示しない電源とを接続するコネクタ１２３とを有している。
【００４２】
図７は、現像バイアス給電部１００における給電体１１０の構成を説明するための分解斜視図である。
本実施の形態の給電体１１０は、絶縁体で構成され、画像形成装置の本体に固定して取り付けられる筐体１１１と、導電性を有する金属板で構成され、筐体１１１に収容されるとともに現像バイアス受電部１４２ｃ（図６参照）と接触して給電を行う板状電極１１２と、筐体１１１に収容された板状電極１１２を筐体１１１から遠ざかる側にばね付勢する３つのコイルばね１１３とを有している。
【００４３】
これらのうち、筐体１１１は、円弧状に湾曲した形状を有し、湾曲し且つ図中において上方を向く上面には板状電極１１２が配置される基台１１１ａと、基台１１１ａにおいて円弧の内側となる端縁および円弧の外側となる端縁からそれぞれ基台１１１ａの上面と同じ側に向かって突出する２つの壁部１１１ｂとを有している。なお、これらのうち、円弧の外側に設けられた壁部１１１ｂは、回転式現像装置１４の回転方向であるＣ方向の上流側まで延びるとともに、円弧の内側に向かって直角に屈曲している。また、基台１１１ａの上面には、円弧の周方向に沿って３つの開口部１１１ｃが等間隔に形成されている。ここで、基台１１１ａの上面は、平坦な面形状を有し且つ３つの開口部１１１ｃが形成される中央側平坦面１１１１と、中央側平坦面１１１１からみてＣ方向の上流側で壁部１１１ｂの突出方向とは逆側に傾斜する上流側傾斜面１１１２と、中央側平坦面１１１１からみてＣ方向（図１参照）の下流側で壁部１１１ｂの突出方向とは逆側に傾斜する下流側傾斜面１１１３とを有している。
【００４４】
また、給電電極の一例としての板状電極１１２は、筐体１１１における上面に倣う形状を有している。より具体的に説明すると、板状電極１１２は、中央側平坦面１１１１に対向する中央側平坦部１１２１と、上流側傾斜面１１１２に対向する入口側傾斜部１１２２と、下流側傾斜面１１１３に対向する出口側傾斜部１１２３とを有している。さらに、板状電極１１２は、上流側傾斜部１１２２のＣ方向の上流側端部から上流側傾斜面１１１２と同じ側に向かって折れ曲がった後、こんどは反対側に折れ曲がるように構成され、組電線１２０に設けられた圧着端子１２２（図６参照）が取り付けられる受電部１１２４を備えている。なお、この例では、筐体１１１を構成する上流側傾斜面１１１２、中央側平坦面１１１１および下流側傾斜面１１１３に対し、板状電極１１２を構成する入口側傾斜部１１２２、中央側平坦部１１２１および出口側傾斜部１１２３が、それぞれに倣う形状となっている。
【００４５】
ここで、本実施の形態では、基台１１１ａに設けられた２つの壁部１１１ｂのそれぞれに、互いに対向する側に向かって突出する凸部が３つずつ設けられている。そして、一方の壁部１１１ｂに設けられる３つの凸部に対し、他方の壁部１１１ｂに設けられる３つの凸部が、それぞれ向かい合うように配置されている。
また、本実施の形態では、板状電極１１２に設けられた中央側平坦部１１２１の両側部のそれぞれに、板状電極１１２を切り欠くことによって形成された凹部が３つずつ設けられている。そして、板状電極１１２の一方の側部に設けられる３つの凹部に対し、板状電極１１２の他方の側部に設けられる３つの凹部が、それぞれ向かい合うように配置されている。
【００４６】
さらに、筐体１１１における２つの壁部１１１ｂにそれぞれ３つずつ設けられる凸部と、板状電極１１２における２つの側部にそれぞれ３つずつ設けられる凹部とは、対応関係を有しており、これらの６つの凸部と６つの凹部とを、重なり合わせることが可能となっている。ただし、筐体１１１における上流側傾斜面１１１２と板状電極１１２における入口側傾斜部１１２２とを対向させ、且つ、筐体１１１における下流側傾斜面１１１３と板状電極１１２における出口側傾斜部１１２３とを対向させた状態では、筐体１１１における２つの壁部１１１ｂにそれぞれ３つずつ設けられる凸部と、板状電極１１２における２つの側部にそれぞれ３つずつ設けられる凹部とが、円弧の周方向においてずれた状態に位置するようにもなっている。
【００４７】
さらに、３つのコイルばね１１３は、それぞれの一端側が基台１１１ａに設けられた開口部１１１ｃにはめ込まれるとともに、それぞれの他端側が板状電極１１２における中央側平坦部１１２１の裏面側に接触するようになっている。
【００４８】
そして、この例では、筐体１１１に設けられた３つの開口部１１１ｃにそれぞれコイルばね１１３を装着した状態で、板状電極１１２に設けられた各凹部および筐体１１１に設けられた各凸部の位置を重ね合わせた状態とし、続いて、各コイルばね１１３の付勢力に抗して板状電極１１２を筐体１１１側に押し込むことにより、板状電極１１２の主要部分（中央側平坦部１１２１、入口側傾斜部１１２２、出口側傾斜部１１２３）を、筐体１１１において２つの壁部１１１ｂの間に形成される凹状の空間に挿入することができる。なお、このとき、板状電極１１２に設けられた受電部１１２４は、筐体１１１の本体部分と一方の壁部１１１ｂの屈曲部とによって形成された空間を貫通し、筐体１１１の下面側に突出する。
【００４９】
続いて、上述した状態にて、板状電極１１２を円弧の周方向に沿ってスライドさせることで、筐体１１１の上流側傾斜面１１１２に板状電極１１２の入口側傾斜部１１２２を対向させるとともに筐体１１１の下流側傾斜面１１１３に板状電極１１２の出口側傾斜部１１２３を対向させた状態とした後、各コイルばね１１３の付勢力に抗して板状電極１１２を筐体１１１側に押し込むのをやめる。すると、板状電極１１２は、筐体１１１に取り付けられた３つのコイルばね１１３によって付勢される一方、板状電極１１２の２つの側部における凹部とは異なる部位が、筐体１１１の２つの壁部１１１ｂに設けられた凸部に突き当たることによってその移動が規制されることになる。これにより、板状電極１１２は、筐体１１１に対し、図７において上下方向への移動を許容された状態で保持されることになる。
【００５０】
図８は、現像バイアス給電部１００を構成する給電体１１０の挙動を説明するための図である。ここで、図８（ａ）は給電体１１０の周辺に現像バイアス受電部１４２ｃが存在しない場合（現像器が存在しない場合）を例示しており、図８（ｂ）は給電体１１０の周辺に現像バイアス受電部１４２ｃが存在する場合（ここでは現像器が現像位置Ｐｄに存在する場合）を例示している。なお、図８は、給電体１１０における周方向断面図を示しており、基台１１１ａに設けられる壁部１１１ｂの記載を省略している。
【００５１】
例えば図８（ａ）に示したように、接触開始位置Ｐｃ１から接触終了位置Ｐｃ２までの間に現像バイアス受電部１４２ｃが存在しない場合、板状電極１１２は、３つのコイルばね１１３によって図中上方に押され、且つ、図示しない壁部１１１ｂに設けられた凸部に突き当たった状態で静止する。
これに対し、例えば図８（ｂ）に示したように、接触開始位置Ｐｃ１から接触終了位置Ｐｃ２までの間に現像バイアス受電部１４２ｃが存在する場合、板状電極１１２は、３つのコイルばね１１３によって図中上方に押される一方、現像バイアス受電部１４２ｃによって図中下方に押された状態で静止する。このとき、各コイルばね１１３は、図８（ａ）に示す状態よりも圧縮された状態となる。
そして、現像バイアス受電部１４２ｃが接触終了位置Ｐｃ２を通過すると、板状電極１１２および３つのコイルばね１１３は、図８（ａ）に示す状態へと戻る。
【００５２】
図９は、本実施の形態の画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。
制御部６０には、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）７１やＰＣ（パーソナル・コンピュータ）７２にて、ユーザから受け付けた指示が入力される。
制御部６０は、感光体ドラム１１を回転させるための駆動を行う感光体ドラム駆動モータ８１、帯電ロール１２に帯電バイアスを供給する帯電電源８２、露光装置１３に設けられた光源（図示せず）を駆動する光源駆動部８３に、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部６０は、回転軸１４ａを中心として回転式現像装置１４を回転させるための駆動を行う現像装置駆動モータ８４、接触領域Ａｃ内に存在する現像器に設けられた現像スリーブ１４２ａを回転させるための駆動を行う現像スリーブ駆動モータ８５に、それぞれ制御信号を出力する。さらに、制御部６０は、現像バイアス給電部１００（より具体的には、給電体１１０に設けられた板状電極１１２）に対し、直流の現像バイアス（以下では直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）という）を供給する直流現像電源８６および交流の現像バイアス（以下では交流現像バイアスＶＢ（ＡＣ）という）を供給する交流現像電源８７に、それぞれ制御信号を供給する。さらにまた、制御部６０は、駆動ロール２４を介して中間転写ベルト２０を回転させるための駆動を行う中間転写ベルト駆動モータ８８、一次転写ロール１５に一次転写バイアスを供給する一次転写電源８９、ベルト清掃装置２７を移動させて中間転写ベルト２０に対しスクレーパ４１を接触あるいは退避させるベルト清掃装置駆動モータ９０に、それぞれ制御信号を出力する。そして、制御部６０は、二次転写ロール３１を移動させて中間転写ベルト２０に対し二次転写ロール３１を接触あるいは退避させる二次転写ロール駆動モータ９１、二次転写ロール３１とバックアップロール２６との間に二次転写バイアスを供給する二次転写電源９２に、それぞれ制御信号を出力する。また、ここでは図示はしていないが、制御部６０は、定着装置５０やシートＳの供給系にも制御信号を出力している。さらにまた、制御部６０には、現像バイアス給電部１００の板状電極１１２を介した通電（電流が流れたこと）を検出する、検出部あるいは通電検出部の一例としての通電検出器９３からの通電検出信号が入力される。なお、本実施の形態では、直流現像電源８６および交流現像電源８７が、供給部あるいは電源の一例として機能している。また、本実施の形態では、制御部６０が、変更部の一例として機能している。
【００５３】
では次に、本実施の形態における画像形成動作について説明を行う。なお、ここでは、１枚のシートＳに対し、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を含む４色のフルカラー画像を形成する場合を例とする。
【００５４】
図１０は、本実施の形態でのフルカラー画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図１０は、時間の経過と、感光体ドラム駆動モータ８１による感光体ドラム１１の回転駆動［（１）感光体ドラム駆動］と、帯電電源８２による帯電ロール１２への帯電バイアスの供給［（２）帯電バイアス］と、光源駆動部８３による露光装置１３への露光信号の供給［（３）露光信号］と、現像装置駆動モータ８４による回転式現像装置１４の回転駆動［（４）現像装置駆動］と、現像位置Ｐｄに配置される現像器［（５）現像位置の現像器］と、現像スリーブ駆動モータ８５による現像スリーブ１４２ａの回転駆動［（６）現像スリーブ駆動］と、通電検出器９３による通電の検出［（７）通電検出］と、直流現像電源８６による現像スリーブ１４２ａへの直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）の供給［（８）直流現像バイアス］と、交流現像電源８７による現像スリーブ１４２ａへの交流現像バイアスＶＢ（ＡＣ）の供給［（９）交流現像バイアス］と、中間転写ベルト駆動モータ８８による中間転写ベルト２０の回転駆動［（１０）中間転写ベルト駆動］と、一次転写電源８９による一次転写ロール１５への一次転写バイアスの供給［（１１）一次転写バイアス］と、感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とが対向する一次転写領域を通過する中間転写ベルト２０上の画像領域（トナー像の形成領域）［（１２）一次転写通過画像］と、ベルト清掃装置駆動モータ９０の駆動に伴うベルト清掃装置２７の位置［（１３）ベルト清掃装置位置］と、二次転写ロール駆動モータ９１の駆動に伴う二次転写ロール３１の位置［（１４）二次転写ロール位置］と、二次転写電源９２による二次転写部３０への二次転写バイアスの供給［（１５）二次転写バイアス］と、中間転写ベルト２０と二次転写ロール３１とが対向する二次転写領域を通過する中間転写ベルト２０上の画像領域（トナー像の形成領域）［（１６）二次転写通過画像］との関係を示している。
【００５５】
また、図１０において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。そして、（１２）に示す『一次転写通過画像』および（１６）に示す『二次転写通過画像』において、「Ｙ」はイエローに、「ＹＭ」はイエローおよびマゼンタを重ね合わせたものに、「ＹＭＣ」はイエロー、マゼンタおよびシアンを重ね合わせたものに、「ＹＭＣＫ」はイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を重ね合わせたものに、それぞれ対応している。なお、以下の説明においては、中間転写ベルト２０が１周するのに要する期間を、ベルト回転周期Ｔｂと呼ぶ。
【００５６】
初期状態において、感光体ドラム駆動、帯電バイアス、露光信号、現像装置駆動、中間転写ベルト駆動、一次転写バイアス、二次転写バイアスは、それぞれＯＦＦ（停止）に設定されている。このとき、回転式現像装置１４は図３（ａ）に示す状態に設定されており、現像位置Ｐｄには現像器が配置されないようになっている。また、これに伴い、初期状態では、現像スリーブ駆動、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）および交流現像バイアスＶＢ（ＡＣ）が、それぞれＯＦＦ（停止）となっている。さらに、初期状態において、ベルト清掃装置位置および二次転写ロール位置はそれぞれ退避に設定されており、二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７（スクレーパ４１）は中間転写ベルト２０から離れている。
【００５７】
画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１の駆動および中間転写ベルト２０の駆動が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）され、感光体ドラム１１はＡ方向に、中間転写ベルト２０はＢ方向に、それぞれ回転する。また、画像形成動作の開始に伴い、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）の供給が開始され、通電検出電圧Ｖｄ１が印加される（ＯＦＦ→Ｖｄ１）。このとき、交流現像バイアスＶＢ（ＡＣ）は、ＯＦＦの状態を維持している。また、このとき、現像位置Ｐｄの周辺には現像器が存在していないことから、通電検出器９３による通電は検出されないまま（ＯＦＦ）である。続いて、帯電バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）され、感光体ドラム１１の感光層は、帯電ロール１２によって帯電電位ＶＨ（後述する図１１参照）に帯電される。ここで、本実施の形態では、通電検出電圧Ｖｄ１が、検出バイアスあるいは第１の電圧に対応している。
【００５８】
次に、回転式現像装置１４がＣ方向に３０°回転して停止する。これにより、回転式現像装置１４は、図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態へと移行する。このとき、イエロー現像器１４Ｙは、待機位置Ｐｗから接触開始位置Ｐｃ１を介して現像位置Ｐｄに到達して停止する。この間、イエロー現像器１４Ｙに設けられた現像ロール１４２（現像バイアス受電部１４２ｃ）が、現像バイアス給電部１００に設けられた給電体１１０の接触開始位置Ｐｃ１を通過するのに伴い、給電体１１０の板状電極１１２と現像ロール１４２の現像バイアス受電部１４２ｃとが接触し始める。これにより、通電検出電圧Ｖｄ１の印加に起因する電流が、現像バイアス給電部１００の板状電極１１２から、現像バイアス受電部１４２ｃ、現像スリーブ１４２ａおよび現像スリーブ１４２ａ上の現像剤を介して、感光体ドラム１１に流れる。その結果、通電検出器９３による通電が検出されるようになる（ＯＦＦ→ＯＮ）。これに伴い、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が通電検出電圧Ｖｄ１から直流現像電圧Ｖｄ２に切り替えられ（Ｖｄ１→Ｖｄ２）、且つ、交流現像バイアスの供給が開始される（ＯＦＦ→ＯＮ）。また、イエロー現像器１４Ｙが待機位置Ｐｗから接触開始位置Ｐｃ１を介して現像位置Ｐｄに到達して停止するまでの間に、イエロー現像器１４Ｙに設けられた現像スリーブ１４２ａの回転駆動が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。ここで、本実施の形態では、直流現像電圧Ｖｄ２が現像バイアスあるいは第２の電圧に、また、交流現像バイアスが第３の電圧に、それぞれ対応している。なお、通電検出電圧Ｖｄ１と直流現像電圧Ｖｄ２との関係については後述する。
【００５９】
回転式現像装置１４の回転動作が終了し、イエロー現像器１４Ｙが現像位置Ｐｄで停止した後、イエローに対応する露光信号の供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、帯電電位ＶＨに帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、イエローのトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位ＶＨから露光電位ＶＬ（後述する図１１参照）になる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１には、帯電電位ＶＨを背景部（露光されなかった部位）とし、露光電位ＶＬを画像部（露光された部位）とする、イエローに対応する静電潜像が形成される。
【００６０】
そして、感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域Ａｄを通過する。このとき、現像位置Ｐｄに配置されたイエロー現像器１４Ｙから感光体ドラム１１に対し、露光電位ＶＬとなっている画像部に選択的にイエローのトナーが転移する。その結果、現像領域Ａｄを通過した感光体ドラム１１には、イエローの静電潜像に応じたイエローのトナー像が現像される。なお、現像動作の詳細については後述する。
【００６１】
次に、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像の先端側が、中間転写ベルト２０と対向する一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。
【００６２】
また、この例では、イエローのトナー像の一次転写が開始された後、イエローに対応する露光信号の供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、イエローの静電潜像の形成が終了する。なお、イエローに対応する露光信号の供給期間は、形成対象となる画像の大きさ（より具体的には画像の副走査方向長さ）に基づいて決まる（後述するマゼンタ、シアンおよび黒の露光信号の供給期間も同じ長さとなる）。そして、感光体ドラム１１に形成されたイエローの静電潜像を現像して得られたイエローのトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、イエローのトナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写される。なお、イエローの一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するイエローのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。
【００６３】
そして、感光体ドラム１１に現像されたイエローのトナー像が一次転写領域を通過した後、回転式現像装置１４がＣ方向に３０°回転して停止する。これにより、回転式現像装置１４は、図３（ｂ）に示す状態から図３（ｃ）に示す状態へと移行する。このとき、イエロー現像器１４Ｙは、現像位置Ｐｄから接触終了位置Ｐｃ２を介して退避位置Ｐｅに到達して停止する。この間、イエロー現像器１４Ｙに設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過する前に、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が直流現像電圧Ｖｄ２から通電検出電圧Ｖｄ１に切り替えられ（Ｖｄ２→Ｖｄ１）、且つ、交流現像バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。そして、イエロー現像器１４Ｙに設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過することに伴い、給電体１１０の板状電極１１２と現像ロール１４２の現像バイアス受電部１４２ｃとが接触しなくなる。これにより、通電検出器９３による通電が検出されなくなる（ＯＮ→ＯＦＦ）。また、イエロー現像器１４Ｙが現像位置Ｐｄから接触終了位置Ｐｃ２を介して退避位置Ｐｅに到達して停止するまでの間に、イエロー現像器１４Ｙに設けられた現像スリーブ１４２ａの回転駆動が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。さらに、イエロー現像器１４Ｙが退避位置Ｐｅで停止することに伴い、マゼンタ現像器１４Ｍが待機位置Ｐｗに到達して停止する。
【００６４】
続いて、画像の形成対象となるシートＳの搬送方向長さおよび中間転写ベルト２０の周長（ベルト回転周期Ｔｂ）に基づいて予め決められたタイミングにて、回転式現像装置１４がＣ方向に３０°回転して停止する。これにより、回転式現像装置１４は、図３（ｃ）に示す状態から図３（ｄ）に示す状態へと移行する。このとき、マゼンタ現像器１４Ｍは、待機位置Ｐｗから接触開始位置Ｐｃ１を介して現像位置Ｐｄに到達して停止する。この間、マゼンタ現像器１４Ｍに設けられた現像ロール１４２が接触開始位置Ｐｃ１を通過するのに伴い、給電体１１０の板状電極１１２と現像ロール１４２の現像バイアス受電部１４２ｃとが接触し始める。これにより、通電検出電圧Ｖｄ１の印加に起因する電流が、現像バイアス給電部１００の板状電極１１２から、現像バイアス受電部１４２ｃ、現像スリーブ１４２ａおよび現像スリーブ１４２ａ上の現像剤を介して、感光体ドラム１１に流れる。その結果、通電検出器９３による通電が検出されるようになる（ＯＦＦ→ＯＮ）。これに伴い、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が通電検出電圧Ｖｄ１から直流現像電圧Ｖｄ２に切り替えられ（Ｖｄ１→Ｖｄ２）、且つ、交流現像バイアスの供給が開始される（ＯＦＦ→ＯＮ）。また、マゼンタ現像器１４Ｍが待機位置Ｐｗから接触開始位置Ｐｃ１を介して現像位置Ｐｄに到達して停止するまでの間に、マゼンタ現像器１４Ｍに設けられた現像スリーブ１４２ａの回転駆動が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。
【００６５】
回転式現像装置１４の回転動作が終了し、マゼンタ現像器１４Ｍが現像位置Ｐｄで停止した後、マゼンタに対応する露光信号の供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、帯電電位ＶＨに帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、マゼンタのトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位ＶＨから露光電位ＶＬになる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１には、帯電電位ＶＨを背景部とし、露光電位ＶＬを画像部とする、マゼンタに対応する静電潜像が形成される。
【００６６】
そして、感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域Ａｄを通過する。このとき、現像位置Ｐｄに配置されたマゼンタ現像器１４Ｍから感光体ドラム１１に対し、露光電位ＶＬとなっている画像部に選択的にマゼンタのトナーが転移する。その結果、現像領域Ａｄを通過した感光体ドラム１１には、マゼンタの静電潜像に応じたマゼンタのトナー像が現像される。
【００６７】
次に、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタのトナー像の先端側が、中間転写ベルト２０と対向する一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたマゼンタのトナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に既に転写されたイエローのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム１１上に形成されたマゼンタのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、マゼンタに対応する露光信号の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト２０には、イエローのトナー像の上にマゼンタのトナー像が重ね合わされる。
【００６８】
また、この例では、マゼンタのトナー像の一次転写が開始された後、マゼンタに対応する露光信号の供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、マゼンタの静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの静電潜像を現像して得られたマゼンタのトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、マゼンタのトナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され、イエローおよびマゼンタの重ねトナー像が形成される。なお、マゼンタの一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。
【００６９】
そして、感光体ドラム１１に現像されたマゼンタのトナー像が一次転写領域を通過した後、回転式現像装置１４がＣ方向に３０°回転して停止する。これにより、回転式現像装置１４は、図３（ｄ）に示す状態から図３（ｅ）に示す状態へと移行する。このとき、マゼンタ現像器１４Ｍは、現像位置Ｐｄから接触終了位置Ｐｃ２を介して退避位置Ｐｅに到達して停止する。この間、マゼンタ現像器１４Ｍに設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過する前に、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が直流現像電圧Ｖｄ２から通電検出電圧Ｖｄ１に切り替えられ（Ｖｄ２→Ｖｄ１）、且つ、交流現像バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。そして、マゼンタ現像器１４Ｍに設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過することに伴い、給電体１１０の板状電極１１２と現像ロール１４２の現像バイアス受電部１４２ｃとが接触しなくなる。これにより、通電検出器９３による通電が検出されなくなる（ＯＮ→ＯＦＦ）。また、マゼンタ現像器１４Ｍが現像位置Ｐｄから接触終了位置Ｐｃ２を介して退避位置Ｐｅに到達して停止するまでの間に、マゼンタ現像器１４Ｍに設けられた現像スリーブ１４２ａの回転駆動が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。さらに、マゼンタ現像器１４Ｍが退避位置Ｐｅで停止することに伴い、シアン現像器１４Ｃが待機位置Ｐｗに到達して停止する。
【００７０】
続いて、画像の形成対象となるシートＳの搬送方向長さおよび中間転写ベルト２０の周長（ベルト回転周期Ｔｂ）に基づいて予め決められたタイミングにて、回転式現像装置１４がＣ方向に３０°回転して停止する。これにより、回転式現像装置１４は、図３（ｅ）に示す状態から図３（ｆ）に示す状態へと移行する。このとき、シアン現像器１４Ｃは、待機位置Ｐｗから接触開始位置Ｐｃ１を介して現像位置Ｐｄに到達して停止する。この間、シアン現像器１４Ｃに設けられた現像ロール１４２が接触開始位置Ｐｃ１を通過するのに伴い、給電体１１０の板状電極１１２と現像ロール１４２の現像バイアス受電部１４２ｃとが接触し始める。これにより、通電検出電圧Ｖｄ１の印加に起因する電流が、現像バイアス給電部１００の板状電極１１２から、現像バイアス受電部１４２ｃ、現像スリーブ１４２ａおよび現像スリーブ１４２ａ上の現像剤を介して、感光体ドラム１１に流れる。その結果、通電検出器９３による通電が検出されるようになる（ＯＦＦ→ＯＮ）。これに伴い、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が通電検出電圧Ｖｄ１から直流現像電圧Ｖｄ２に切り替えられ（Ｖｄ１→Ｖｄ２）、且つ、交流現像バイアスの供給が開始される（ＯＦＦ→ＯＮ）。また、シアン現像器１４Ｃが待機位置Ｐｗから接触開始位置Ｐｃ１を介して現像位置Ｐｄに到達して停止するまでの間に、シアン現像器１４Ｃに設けられた現像スリーブ１４２ａの回転駆動が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。
【００７１】
回転式現像装置１４の回転動作が終了し、シアン現像器１４Ｃが現像位置Ｐｄで停止した後、シアンに対応する露光信号の供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、帯電電位ＶＨに帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、シアンのトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位ＶＨから露光電位ＶＬになる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１には、帯電電位ＶＨを背景部とし、露光電位ＶＬを画像部とする、シアンに対応する静電潜像が形成される。
【００７２】
そして、感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域Ａｄを通過する。このとき、現像位置Ｐｄに配置されたシアン現像器１４Ｃから感光体ドラム１１に対し、露光電位ＶＬとなっている画像部に選択的にシアンのトナーが転移する。その結果、現像領域Ａｄを通過した感光体ドラム１１には、シアンの静電潜像に応じたシアンのトナー像が現像される。
【００７３】
次に、感光体ドラム１１に形成されたシアンのトナー像の先端側が、中間転写ベルト２０と対向する一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成されたシアンのトナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に既に転写されたイエローおよびマゼンタの重ねトナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム１１上に形成されたシアンのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、シアンに対応する露光信号の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト２０には、イエローおよびマゼンタの重ねトナー像の上にシアンのトナー像が重ね合わされる。
【００７４】
また、この例では、シアンのトナー像の一次転写が開始された後、シアンに対応する露光信号の供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、シアンの静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成されたシアンの静電潜像を現像して得られたシアンのトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、シアンのトナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され、イエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像が形成される。なお、シアンの一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存するシアンのトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。
【００７５】
そして、感光体ドラム１１に現像されたシアンのトナー像が一次転写領域を通過した後、回転式現像装置１４がＣ方向に３０°回転して停止する。これにより、回転式現像装置１４は、図３（ｆ）に示す状態から図３（ｇ）に示す状態へと移行する。このとき、シアン現像器１４Ｃは、現像位置Ｐｄから接触終了位置Ｐｃ２を介して退避位置Ｐｅに到達して停止する。この間、シアン現像器１４Ｃに設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過する前に、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が直流現像電圧Ｖｄ２から通電検出電圧Ｖｄ１に切り替えられ（Ｖｄ２→Ｖｄ１）、且つ、交流現像バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。そして、シアン現像器１４Ｃに設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過することに伴い、給電体１１０の板状電極１１２と現像ロール１４２の現像バイアス受電部１４２ｃとが接触しなくなる。これにより、通電検出器９３による通電が検出されなくなる（ＯＮ→ＯＦＦ）。また、シアン現像器１４Ｃが現像位置Ｐｄから接触終了位置Ｐｃ２を介して退避位置Ｐｅに到達して停止するまでの間に、シアン現像器１４Ｃに設けられた現像スリーブ１４２ａの回転駆動が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。さらに、シアン現像器１４Ｃが退避位置Ｐｅで停止することに伴い、黒現像器１４Ｋが待機位置Ｐｗに到達して停止する。
【００７６】
続いて、画像の形成対象となるシートＳの搬送方向長さおよび中間転写ベルト２０の周長（ベルト回転周期Ｔｂ）に基づいて予め決められたタイミングにて、回転式現像装置１４がＣ方向に３０°回転して停止する。これにより、回転式現像装置１４は、図３（ｇ）に示す状態から図３（ｈ）に示す状態へと移行する。このとき、黒現像器１４Ｋは、待機位置Ｐｗから接触開始位置Ｐｃ１を介して現像位置Ｐｄに到達して停止する。この間、黒現像器１４Ｋに設けられた現像ロール１４２が接触開始位置Ｐｃ１を通過するのに伴い、給電体１１０の板状電極１１２と現像ロール１４２の現像バイアス受電部１４２ｃとが接触し始める。これにより、通電検出電圧Ｖｄ１の印加に起因する電流が、現像バイアス給電部１００の板状電極１１２から、現像バイアス受電部１４２ｃ、現像スリーブ１４２ａおよび現像スリーブ１４２ａ上の現像剤を介して、感光体ドラム１１に流れる。その結果、通電検出器９３による通電が検出されるようになる（ＯＦＦ→ＯＮ）。これに伴い、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が通電検出電圧Ｖｄ１から直流現像電圧Ｖｄ２に切り替えられ（Ｖｄ１→Ｖｄ２）、且つ、交流現像バイアスの供給が開始される（ＯＦＦ→ＯＮ）。また、黒現像器１４Ｋが待機位置Ｐｗから接触開始位置Ｐｃ１を介して現像位置Ｐｄに到達して停止するまでの間に、黒現像器１４Ｋに設けられた現像スリーブ１４２ａの回転駆動が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。
【００７７】
回転式現像装置１４の回転動作が終了し、黒現像器１４Ｋが現像位置Ｐｄで停止した後、黒に対応する露光信号の供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、帯電電位ＶＨに帯電された状態でＡ方向に回転する感光体ドラム１１は、露光装置１３から出力される露光ビームＢｍによって、黒のトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位ＶＨから露光電位ＶＬになる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム１１には、帯電電位ＶＨを背景部とし、露光電位ＶＬを画像部とする、黒に対応する静電潜像が形成される。
【００７８】
そして、感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴って現像領域Ａｄを通過する。このとき、現像位置Ｐｄに配置された黒現像器１４Ｋから感光体ドラム１１に対し、露光電位ＶＬとなっている画像部に選択的に黒のトナーが転移する。その結果、現像領域Ａｄを通過した感光体ドラム１１には、黒の静電潜像に応じた黒のトナー像が現像される。
【００７９】
次に、感光体ドラム１１に形成された黒のトナー像の先端側が、中間転写ベルト２０と対向する一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。これにより、Ａ方向に回転する感光体ドラム１１に形成された黒のトナー像は、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に既に転写されたイエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、黒に対応する露光信号の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト２０には、イエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像の上に黒のトナー像が重ね合わされる。
【００８０】
また、この例では、黒のトナー像の一次転写が開始された後、黒に対応する露光信号の供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、黒の静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム１１に形成された黒の静電潜像を現像して得られた黒のトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。これにより、黒のトナー像の全域が、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に一次転写され、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像が形成される。なお、黒の一次転写において、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体ドラム１１側に残存する黒のトナーは、感光体ドラム１１のＡ方向への回転に伴ってドラム清掃装置１６との対向部に到達し、ドラム清掃装置１６によって除去される。
【００８１】
そして、感光体ドラム１１に現像された黒のトナー像が一次転写領域を通過した後、回転式現像装置１４がＣ方向に１２０°回転して停止する。これにより、回転式現像装置１４は、図３（ｈ）に示す状態から図３（ａ）に示す初期状態へと移行する。このとき、黒現像器１４Ｋは、現像位置Ｐｄから接触終了位置Ｐｃ２を介して退避位置Ｐｅの反対側に到達して停止する。この間、黒現像器１４Ｋに設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過する前に、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が直流現像電圧Ｖｄ２から通電検出電圧Ｖｄ１に切り替えられ（Ｖｄ２→Ｖｄ１）、且つ、交流現像バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。そして、黒現像器１４Ｋに設けられた現像ロール１４２が接触終了位置Ｐｃ２を通過することに伴い、給電体１１０の板状電極１１２と現像ロール１４２の現像バイアス受電部１４２ｃとが接触しなくなる。これにより、通電検出器９３による通電が検出されなくなる（ＯＮ→ＯＦＦ）。また、黒現像器１４Ｋが現像位置Ｐｄから接触終了位置Ｐｃ２を介して退避位置Ｐｅに到達して停止するまでの間に、黒現像器１４Ｋに設けられた現像スリーブ１４２ａの回転駆動が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）される。さらに、第２の空き場所１４Ｓ２が退避位置Ｐｅで停止することに伴い、イエロー現像器１４Ｙが待機位置Ｐｗに到達して停止する。
【００８２】
なお、本実施の形態では、図３（ｈ）に示す状態から図３（ａ）に示す状態への移行において、第１の空き場所１４Ｓ１および第２の空き場所１４Ｓ２を現像位置Ｐｄ等で停止させることなく飛び越すようにしている。そして、その際に、限られた時間内で回転式現像装置１４の回転動作を完了させるために、他の回転動作時よりも回転式現像装置１４の移動速度を速くしている。また、第１の空き場所１４Ｓ１および第２の空き場所１４Ｓ２には現像器が搭載されていないことから、この間に通電検出器９３により通電が検出されることはなく、直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）が通電検出電圧Ｖｄ１から直流現像電圧Ｖｄ２に切り替えられることもない。
【００８３】
一方、Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像の後端がベルト清掃装置２７との対向部位を通過した後であって、その後一次転写領域を通過することによってさらに黒のトナー像が重ねられたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端が二次転写領域（中間転写ベルト２０と二次転写ロール３１との対向部）に到達する前に、二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７が、中間転写ベルト２０と接する位置に移動（退避→進出）する。そして、中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端側が二次転写領域に到達するのに伴い、二次転写バイアスの供給が開始（ＯＦＦ→ＯＮ）される。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト２０に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端側が二次転写領域に到達するときに、シートＳの先端側が二次転写領域に到達するように、シートＳの搬送制御を行っている。このため、二次転写領域において、中間転写ベルト２０からシートＳに対し、重ねトナー像の二次転写が行われる。
【００８４】
そして、中間転写ベルト２０に保持された重ねトナー像およびシートＳが、二次転写領域を通過することに伴い、二次転写バイアスの供給が停止（ＯＮ→ＯＦＦ）され、シートＳに対する重ねトナー像の二次転写が完了する。なお、二次転写領域を通過したシートＳ上の重ねトナー像は、定着装置５０によって定着される。一方、重ねトナー像の二次転写において、シートＳに転写されず中間転写ベルト２０側に残存する各色トナーは、中間転写ベルト２０のＢ方向への回転に伴ってベルト清掃装置２７との対向部に到達し、スクレーパ４１によって除去される。
【００８５】
それから、中間転写ベルト２０における重ねトナー像の形成領域の後端がベルト清掃装置２７との対向部を通過した後、二次転写ロール３１およびベルト清掃装置２７が、中間転写ベルト２０から離れる位置に移動（進出→退避）する。
以上により、１枚のシートＳに対するフルカラー画像の形成が完了する。
【００８６】
では、上述したフルカラー画像形成動作における現像動作について、より詳細に説明を行う。
まず、図２および図４等を参照しつつ、現像位置Ｐｄに配置された現像器（図２に示す例ではイエロー現像器１４Ｙ）の動作を説明する。
【００８７】
現像位置Ｐｄに配置されたイエロー現像器１４Ｙでは、駆動力の伝達に伴って第１攪拌搬送部材１４３および第２攪拌搬送部材１４４が回転しており、現像ハウジング１４１内で現像剤の攪拌搬送が行われている。この攪拌搬送により、現像剤を構成するトナーおよびキャリアは互いに摩擦し合うことになり、トナーが負極性に、キャリアが正極性に、それぞれ帯電する。その結果、攪拌搬送される現像剤において、キャリアに対しトナーが静電吸着した状態となる。そして、攪拌搬送される現像剤が現像ロール１４２との対向部に到達すると、磁石ロール１４２ｂに設けられた磁極と現像剤に含まれるキャリアとの間に働く磁力により、一部のキャリアが現像ロール１４２側に転移する。このとき、現像ロール１４２側に転移するキャリアにはトナーが静電吸着しているため、結果として現像剤が現像ロール１４２側に転移することになり、現像スリーブ１４２ａの外周面に現像剤による現像剤層が形成される。
【００８８】
また、現像位置Ｐｄに配置されたイエロー現像器１４Ｙでは、駆動力の伝達に伴って現像スリーブ１４２ａがＤ方向に回転している。これにより、現像スリーブ１４２ａに形成された現像剤層は、現像スリーブ１４２ａのＤ方向への回転に伴って搬送され、層厚規制部材１４５との対向部を通過する際に、その厚さが予め決められた厚さに規制され、感光体ドラム１１と対向する現像ハウジング１４１の開口に運ばれる。なお、層厚規制部材１４５によって規制された現像剤は、重力によって第１攪拌搬送部材１４３側に戻される。
【００８９】
さらに、現像位置Ｐｄに配置されたイエロー現像器１４Ｙでは、現像バイアス給電部１００による給電に伴って、現像スリーブ１４２ａに対し直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）（より具体的には直流現像電圧Ｖｄ２）および交流現像バイアスＶＢ（ＡＣ）が供給されている。これにより、現像領域Ａｄにおいて、現像スリーブ１４２ａ上の現像剤層から、感光体ドラム１１上の画像部（露光電位ＶＬとなっている領域）にトナーが静電的に転移し、静電潜像を現像して可視像化する。なお、この過程については後述する。
【００９０】
その後、現像領域Ａｄを通過した現像スリーブ１４２ａ上の現像剤層は、現像スリーブ１４２ａのＤ方向への回転に伴って現像ハウジング１４１内に戻される。そして、現像ハウジング１４１内に戻された現像スリーブ１４２ａ上の現像剤層は、磁石ロール１４２ｂに設けられた磁極によって形成される反発磁界により、現像ロール１４２上から離脱して現像ハウジング１４１内に落下し、再び第１攪拌搬送部材１４３および第２攪拌搬送部材１４４によって攪拌搬送され、次の現像を待つこととなる。
【００９１】
続いて、現像領域Ａｄにおける現像の過程について、さらに詳細に説明を行う。
図１１は、感光体ドラム１１における帯電電位ＶＨおよび露光電位ＶＬと、現像領域Ａｄにおいて現像スリーブ１４２ａに供給される直流現像電圧Ｖｄ２との関係を説明するための図である。なお、図１１には、直流現像電圧Ｖｄ２に加えて、通電検出電圧Ｖｄ１も記載している。
【００９２】
本実施の形態では、帯電電位ＶＨおよび露光電位ＶＬがともに負極性となっているが、露光電位ＶＬの大きさは、絶対値で帯電電位ＶＨよりも小さい値となっている（｜ＶＬ｜＜｜ＶＨ｜）。そして、本実施の形態における直流現像電圧Ｖｄ２は、負極性であってその絶対値の大きさが帯電電位ＶＨと露光電位ＶＬとの間の大きさに設定される（｜ＶＬ｜＜｜Ｖｄ２｜＜｜ＶＨ｜）。
【００９３】
帯電電位ＶＨと露光電位ＶＬと直流現像電圧Ｖｄ２とが上述した関係を有している場合、現像領域Ａｄを通過する現像スリーブ１４２ａ上のトナー（負極性に帯電）は、感光体ドラム１１上で相対的に正の電位となる露光電位ＶＬ（画像部）の領域には転移（飛翔）しやすくなる一方、感光体ドラム１１上で相対的に負の電位となる帯電電位ＶＨ（背景部）の領域には転移（飛翔）しにくくなる。なお、ここでは、トナーの飛翔しやすさを基準として考え、露光電位ＶＬを基準とする露光電位ＶＬと直流現像電圧Ｖｄ２との差を飛翔電位差Ｖｄｅｖｅと呼び、直流現像電圧Ｖｄ２を基準とする直流現像電圧Ｖｄ２と帯電電位ＶＨとの差を逆飛翔電位差Ｖｃｌｎと呼ぶ。なお、この例では、帯電電位ＶＨが−５５０Ｖに、露光電位ＶＬが−５０Ｖに、そして直流現像電圧Ｖｄ２が−３００Ｖに、それぞれ設定されている。
【００９４】
これに対し、本実施の形態における通電検出電圧Ｖｄ１は、負極性であってその絶対値の大きさが帯電電位ＶＨおよび露光電位ＶＬの両者よりも小さくなるように設定される（｜Ｖｄ１｜＜｜ＶＬ｜＜｜ＶＨ｜）。ここで、通電検出電圧Ｖｄ１は、現像位置Ｐｄの前後に現像器が存在しない場合に、現像器の存在を検出するために印加されるものであることから、放電や放電に伴うリークが発生しない程度の大きさで十分である。なお、この例では、通電検出電圧Ｖｄ１が−２４Ｖ以下となるように設定されている。
【００９５】
以上説明したように、本実施の形態では、画像形成動作において、本体側に設けられた板状電極１１２と回転式現像装置１４に設けられた４つの現像バイアス受電部１４２ｃとの接触を検出した結果に基づいて、現像バイアスとして直流現像電圧Ｖｄ２の供給を開始するようにした。このため、例えば一般的なシーケンス制御を用いて直流現像電圧Ｖｄ２の供給を開始する場合と比較して、制御を簡易なものとすることができる。そして、本実施の形態では、例えば板状電極１１２や現像バイアス受電部１４２ｃが損傷してしまった場合には、板状電極１１２に現像バイアス受電部１４２ｃが接触しなくなることにより、現像バイアスとして直流現像電圧Ｖｄ２が供給されなくなるため、画像形成装置の安全性を高めることができる。
【００９６】
特に、本実施の形態では、通常は現像バイアスとして直流現像電圧Ｖｄ２よりも小さい通電検出電圧Ｖｄ１を供給しておき、この通電検出電圧Ｖｄ１に起因する通電が検出された場合に、通電検出電圧Ｖｄ１を直流現像電圧Ｖｄ２に切り替えるようにしているので、例えば板状電極１１２と現像バイアス受電部１４２ｃとの接触を検知するセンサを別途設ける場合と比較して、構成を簡易なものとすることができる。
【００９７】
また、本実施の形態では、通電検出時には直流の通電検出電圧Ｖｄ１のみを供給しておき、通電が検出された後は、直流現像電圧Ｖｄ２に加え交流現像バイアスを供給するようにしたので、通電検出において交流電圧を供給する必要がなくなり、その分、電源による消費電力を低減することができる。
【００９８】
そして、本実施の形態では、通電検出時に供給する通電検出電圧Ｖｄ１の大きさを、直流現像電圧Ｖｄ２よりも小さくすること、より具体的には、通電検出電圧Ｖｄ１の大きさを−２４Ｖ以下とすることにより、画像形成装置の安全性を高めることが可能になる。
【００９９】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、現像位置Ｐｄに配置された現像器に供給する現像バイアスの供給機構を利用し、現像器が現像位置Ｐｄに近づいてきたことを、通電の有無に基づいて検出していた。これに対し、本実施の形態では、現像位置Ｐｄに配置された現像器に供給する現像バイアスの供給機構を利用し、現像器が現像位置Ｐｄに近づいてきたことを、板状電極１１２の変位に基づいて検出するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１００】
図１２は、本実施の形態における給電体の構成を説明するための断面図である。なお、図１２は、実施の形態１における図８と同様に、給電体１１０における周方向断面図を示しており、基台１１１ａに設けられる壁部１１１ｂの記載を省略している。
【０１０１】
本実施の形態では、基台１１１ａの上面（より具体的には中央側平坦面１１１１）に、基台１１１ａに対する板状電極１１２の進退を検出する進退検出センサ１１４が設けられている。この進退検出センサ１１４としては、例えば板状電極１１２の進退を機械的、電気的あるいは光学的に検出するものを用いることができる。特に、進退検出センサ１１４として板状電極１１２の進退を機械的あるいは電気的に検出するものにあっては、例えば板状電極１１２と接触した際に、現像バイアスを供給するためのスイッチとして機能し得るものを用いることが、構成の簡易化の観点からは好ましい。
【０１０２】
図１３は、本実施の形態の画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。
ここで、実施の形態１における制御系（図９参照）との違いは、通電検出器９３からの通電検出信号に代えて、検出部の一例としての進退検出センサ１１４による進退検出信号が、制御部６０に入力されることである。
【０１０３】
では次に、本実施の形態における画像形成動作について説明を行う。なお、ここでは、実施の形態１と同じく、１枚のシートＳに対し、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を含む４色のフルカラー画像を形成する場合を例とする。
【０１０４】
図１４は、本実施の形態でのフルカラー画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図１４は、時間の経過と、感光体ドラム駆動モータ８１による感光体ドラム１１の回転駆動［（１）感光体ドラム駆動］と、帯電電源８２による帯電ロール１２への帯電バイアスの供給［（２）帯電バイアス］と、光源駆動部８３による露光装置１３への露光信号の供給［（３）露光信号］と、現像装置駆動モータ８４による回転式現像装置１４の回転駆動［（４）現像装置駆動］と、現像位置Ｐｄに配置される現像器［（５）現像位置の現像器］と、現像スリーブ駆動モータ８５による現像スリーブ１４２ａの回転駆動［（６）現像スリーブ駆動］と、進退検出センサ１１４による板状電極１１２の進退の検出［（７）進退検出］と、直流現像電源８６による現像スリーブ１４２ａへの直流現像バイアスＶＢ（ＤＣ）の供給［（８）直流現像バイアス］と、交流現像電源８７による現像スリーブ１４２ａへの交流現像バイアスＶＢ（ＡＣ）の供給［（９）交流現像バイアス］と、中間転写ベルト駆動モータ８８による中間転写ベルト２０の回転駆動［（１０）中間転写ベルト駆動］と、一次転写電源８９による一次転写ロール１５への一次転写バイアスの供給［（１１）一次転写バイアス］と、感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とが対向する一次転写領域を通過する中間転写ベルト２０上の画像領域（トナー像の形成領域）［（１２）一次転写通過画像］と、ベルト清掃装置駆動モータ９０の駆動に伴うベルト清掃装置２７の位置［（１３）ベルト清掃装置位置］と、二次転写ロール駆動モータ９１の駆動に伴う二次転写ロール３１の位置［（１４）二次転写ロール位置］と、二次転写電源９２による二次転写部３０への二次転写バイアスの供給［（１５）二次転写バイアス］と、中間転写ベルト２０と二次転写ロール３１とが対向する二次転写領域を通過する中間転写ベルト２０上の画像領域（トナー像の形成領域）［（１６）二次転写通過画像］との関係を示している。
【０１０５】
ここで、本実施の形態におけるフルカラー画像形成動作は、基本的に実施の形態１で説明したものと同じであるので、相違点についてのみ述べる。
【０１０６】
まず、実施の形態１では、直流現像バイアスが、「ＯＦＦ」、「通電検出電圧Ｖｄ１」、そして「直流現像電圧Ｖｄ２」の三段階に切り替えられるようになっていた。これに対し、本実施の形態では、直流現像バイアスが、「ＯＦＦ」および「ＯＮ」の二段階に切り替えられるようになっている。なお、本実施の形態において、直流現像バイアスが「ＯＮ」であるとは、直流現像バイアスが「直流現像電圧Ｖｄ２」に設定されることを意味する。
【０１０７】
また、実施の形態１では、直流現像バイアスとして「通電検出電圧Ｖｄ１」が供給されている状態で、通電検出が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わったことを起点として、直流現像バイアスを「通電検出電圧Ｖｄ１」から「直流現像電圧Ｖｄ２」に切り替え、且つ、「交流現像バイアス」を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替えていた。これに対し、本実施の形態では、進退検出が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わったこと（離間状態から接近状態に移行したこと）を起点として、直流現像バイアスを「ＯＦＦ」から「ＯＮ（直流現像電圧Ｖｄ２）」に切り替え、且つ、「交流現像バイアス」を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替えている。
【０１０８】
このように、本実施の形態では、画像形成動作において、本体側に設けられた板状電極１１２と回転式現像装置１４に設けられた４つの現像バイアス受電部１４２ｃとの接触を検出した結果に基づいて、現像バイアスとして直流現像電圧Ｖｄ２の供給を開始するようにした。このため、例えば一般的なシーケンス制御を用いて直流現像電圧Ｖｄ２の供給を開始する場合と比較して、制御を簡易なものとすることができる。
【０１０９】
特に、本実施の形態では、板状電極１１２と現像バイアス受電部１４２ｃとが接触していない場合には板状電極１１２に対する現像バイアスが行われないので、例えば上述した実施の形態１の場合と比較して、画像形成装置の安全性をより高めることができる。
【０１１０】
また、上述した実施の形態１、２では、帯電ロール１２を用いた接触帯電方式にて感光体ドラム１１の帯電を行い、一次転写ロール１５および二次転写部３０（二次転写ロール３１およびバックアップロール２６）を用いた接触転写方式にて画像の転写を行うようにしていたが、これに限られるものではなく、コロトロン等を用いた非接触帯電方式（非接触転写方式）を採用してもかまわない。
【符号の説明】
【０１１１】
１１…感光体ドラム、１２…帯電ロール、１３…露光装置、１４…回転式現像装置、１４ａ…回転軸、１４Ｙ…イエロー現像器、１４Ｍ…マゼンタ現像器、１４Ｃ…シアン現像器、１４Ｋ…黒現像器、１４Ｓ１…第１の空き場所、１４Ｓ２…第２の空き場所、１５…一次転写ロール、１６…ドラム清掃装置、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写部、５０…定着装置、６０…制御部、１００…現像バイアス給電部、１１０…給電体、１１１…筐体、１１２…板状電極、１１３…コイルばね、１１４…進退検出センサ、１２０…組電線、１４１…現像ハウジング、１４２…現像ロール、１４２ａ…現像スリーブ、１４２ｂ…磁石ロール、１４２ｃ…現像バイアス受電部、１４３…第１攪拌搬送部材、１４４…第２攪拌搬送部材、１４５…層厚規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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