(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機の回転軸の歯車駆動装置において、サーボモータおよび前記サーボモータの駆動軸に設けられた駆動はすば歯車と、前記駆動はすば歯車の一方でかみ合う第１のはすば歯車と、前記第１のはすば歯車と同軸に前記第１のはすば歯車とは逆ねじれの第２のはすば歯車が設けられた第１の中間軸と、前記第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車と、前記駆動はすば歯車の他方でかみ合う第２の中間はすば歯車と、前記第２の中間はすば歯車とかみ合う第３のはすば歯車と、前記第３のはすば歯車と同軸に前記第３のはすば歯車とは逆ねじれの第４のはすば歯車が設られた第２の中間軸と、を有し、前記第１の中間はすば歯車及び前記第４のはすば歯車が前記回転軸に設けられた従動はすば歯車に同時にかみ合うようにされ、さらに、前記第１の中間軸を軸方向に移動させることにより、前記駆動はすば歯車と前記従動はすば歯車間のバックラッシを調整可能としたバックラッシ調整装置から構成される割出歯車駆動装置、ならびに、スピンドルモータおよび前記スピンドルモータの出力軸とは別個の駆動歯車軸が前記出力軸との間で平ベルト掛けされており、前記駆動歯車軸において前記平ベルトとは反対側に設けられている高速駆動はすば歯車と、前記高速駆動はすば歯車とかみ合っている第１の減速用はすば歯車と、前記第１の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている第１の小はすば歯車と、前記第１の小はすば歯車とかみ合っている第２の減速用はすば歯車と、前記第２の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸下側に設けられている第２の小はすば歯車と、前記第２の小はすば歯車とかみ合っている第３の減速用はすば歯車と、前記第３の減速用はすば歯車とはねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている高速回転用はすば歯車と、を有する多段歯車装置から成る高速回転歯車駆動装置を備えた歯車機構であって、前記駆動はすば歯車と前記サーボモータとの間には前記駆動はすば歯車の駆動軸と前記サーボモータ軸とを接続又は遮断可能なクラッチ機構が設けられており、かつ前記従動はすば歯車の回転軸はワークを載置するワークテーブル用回転軸であって、前記従動はすば歯車は前記高速回転用はすば歯車とかみ合っていることを特徴とする歯車機構。
【請求項２】
工作機の回転軸の歯車駆動装置において、サーボモータおよび前記サーボモータの駆動軸に設けられた駆動はすば歯車と、前記駆動はすば歯車の一方でかみ合う第１のはすば歯車と、前記第１のはすば歯車と同軸に前記第１のはすば歯車とは逆ねじれの第２のはすば歯車が設けられた第１の中間軸と、前記第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車と、前記駆動はすば歯車の他方でかみ合う第５のはすば歯車と、前記第５のはすば歯車と同軸に前記第５のはすば歯車とは逆ねじれの第６のはすば歯車が設られた第３の中間軸と、前記第６のはすば歯車とかみ合う第３の中間はすば歯車と、を有し、前記第１の中間はすば歯車及び前記第３の中間はすば歯車が前記回転軸に設けられた従動はすば歯車に同時にかみ合うようにされ、さらに、前記第１の中間軸を軸方向に移動させることにより、前記駆動はすば歯車と前記従動はすば歯車間のバックラッシを調整可能としたバックラッシ調整装置から構成される割出歯車駆動装置、ならびに、スピンドルモータおよび前記スピンドルモータの出力軸とは別個の駆動歯車軸が前記出力軸との間で平ベルト掛けされており、前記駆動歯車軸において前記平ベルトとは反対側に設けられている高速駆動はすば歯車と、前記高速駆動はすば歯車とかみ合っている第１の減速用はすば歯車と、前記第１の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている第１の小はすば歯車と、前記第１の小はすば歯車とかみ合っている第２の減速用はすば歯車と、前記第２の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸下側に設けられている第２の小はすば歯車と、前記第２の小はすば歯車とかみ合っている第３の減速用はすば歯車と、前記第３の減速用はすば歯車とはねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている高速回転用はすば歯車と、を有する多段歯車装置から成る高速回転歯車駆動装置を備えた歯車機構であって、前記駆動はすば歯車と前記サーボモータとの間には前記駆動はすば歯車の駆動軸と前記サーボモータ軸とを接続又は遮断可能なクラッチ機構が設けられており、かつ前記従動はすば歯車の回転軸はワークを載置するワークテーブル用回転軸であって、前記従動はすば歯車は前記高速回転用はすば歯車とかみ合っていることを特徴とする歯車機構。
【請求項３】
工作機の回転軸の歯車駆動装置において、サーボモータおよび前記サーボモータの駆動軸に設けられた駆動平歯車と、前記駆動平歯車の一方でかみ合う第１の平歯車と、前記第１の平歯車と同軸に第２のはすば歯車が設けられた第１の中間軸と、前記第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車と、前記駆動平歯車の他方でかみ合う第２の中間平歯車と、前記第２の中間平歯車とかみ合う第３の平歯車と、前記第３の平歯車と同軸に第４のはすば歯車が設られた第２の中間軸と、を有し、前記第１の中間はすば歯車及び前記第４のはすば歯車が前記回転軸に設けられた従動はすば歯車に同時にかみ合うようにされ、さらに、前記第１の中間軸を軸方向に移動させることにより、前記駆動平歯車と前記従動はすば歯車間のバックラッシを調整可能としたバックラッシ調整装置から構成される割出歯車駆動装置、ならびに、スピンドルモータおよび前記スピンドルモータの出力軸とは別個の駆動歯車軸が前記出力軸との間で平ベルト掛けされており、前記駆動歯車軸において前記平ベルトとは反対側に設けられている高速駆動はすば歯車と、前記高速駆動はすば歯車とかみ合っている第１の減速用はすば歯車と、前記第１の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている第１の小はすば歯車と、前記第１の小はすば歯車とかみ合っている第２の減速用はすば歯車と、前記第２の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸下側に設けられている第２の小はすば歯車と、前記第２の小はすば歯車とかみ合っている第３の減速用はすば歯車と、前記第３の減速用はすば歯車とはねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている高速回転用はすば歯車と、を有する多段歯車装置から成る高速回転歯車駆動装置を備えた歯車機構であって、前記駆動平歯車と前記サーボモータとの間には前記駆動平歯車の駆動軸と前記サーボモータ軸とを接続又は遮断可能なクラッチ機構が設けられており、かつ前記従動はすば歯車の回転軸はワークを載置するワークテーブル用回転軸であって、前記従動はすば歯車は前記高速回転用はすば歯車とかみ合っていることを特徴とする歯車機構。
【請求項４】
工作機の回転軸の歯車駆動装置において、サーボモータおよび前記サーボモータの駆動軸に設けられた駆動平歯車と、前記駆動平歯車の一方でかみ合う第１の平歯車と、前記第１の平歯車と同軸に第２のはすば歯車が設けられた第１の中間軸と、前記第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車と、前記駆動平歯車の他方でかみ合う第５の平歯車と、前記第５の平歯車と同軸に第６のはすば歯車が設られた第３の中間軸と、前記第６のはすば歯車とかみ合う第３の中間はすば歯車と、を有し、前記第１の中間はすば歯車及び前記第３の中間はすば歯車が前記回転軸に設けられた従動はすば歯車に同時にかみ合うようにされ、さらに、前記第１の中間軸を軸方向に移動させることにより、前記駆動平歯車と前記従動はすば歯車間のバックラッシを調整可能としたバックラッシ調整装置から構成される割出歯車駆動装置、ならびに、スピンドルモータおよび前記スピンドルモータの出力軸とは別個の駆動歯車軸が前記出力軸との間で平ベルト掛けされており、前記駆動歯車軸において前記平ベルトとは反対側に設けられている高速駆動はすば歯車と、前記高速駆動はすば歯車とかみ合っている第１の減速用はすば歯車と、前記第１の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている第１の小はすば歯車と、前記第１の小はすば歯車とかみ合っている第２の減速用はすば歯車と、前記第２の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸下側に設けられている第２の小はすば歯車と、前記第２の小はすば歯車とかみ合っている第３の減速用はすば歯車と、前記第３の減速用はすば歯車とはねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている高速回転用はすば歯車と、を有する多段歯車装置から成る高速回転歯車駆動装置を備えた歯車機構であって、前記駆動平歯車と前記サーボモータとの間には前記駆動平歯車の駆動軸と前記サーボモータ軸とを接続又は遮断可能なクラッチ機構が設けられており、かつ前記従動はすば歯車の回転軸はワークを載置するワークテーブル用回転軸であって、前記従動はすば歯車は前記高速回転用はすば歯車とかみ合っていることを特徴とする歯車機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の歯車伝達装置の歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複合工作機の進歩により、ワークを載置又は固定する回転テーブル、あるいは工具が取付けられる工具主軸において回転の他に、割出機能を有するものが増加している。かかる工作機では割出精度を要求される。割出は駆動軸から、複数の歯車を介して回転テーブル軸や工具主軸に伝達されるので、歯車によるバックラッシのため、割出精度が低下する。
【０００３】
そこで、バックラッシを少なくするために、引用文献１（図３）においては、図６に示すようなバックラッシ調整装置８１を用いている。このバックラッシ調整装置は、ターニングテーブル２駆動用であり、駆動用の駆動はすば歯車９１を駆動軸９０に設け、この駆動はすば歯車にかみ合う第１のはすば歯車９２と、この第１のはすば歯車と同軸に第１のはすば歯車とは、はすば方向が逆方向（逆方向ねじれ）の第２のはすば歯車９４を設けて第１の中間軸８５とする。
【０００４】
さらに、第１のはすば歯車９２とは別に、駆動はすば歯車９１と、かみ合う第３のはすば歯車９５と、この第３のはすば歯車と同軸に第３のはすば歯車とは、はすば方向が逆方向の第４のはすば歯車９７を設けて第２中間軸８６とする。そして、第２、第４のはすば歯車９４、９７をテーブル回転軸６ｃの従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにされている。さらに、第１又は第２中間軸８５、８６の少なくとも一方を軸方向に移動させることにより、従動はすば歯車１８と駆動はすば歯車９１間のバックラッシを調整している。
【０００５】
また、特許文献２（図１）のものは、図７に示すように、駆動歯車９１とかみ合う歯車をはすば歯車でなく平歯車とし、駆動軸９０を軸方向移動させることにより、割出と高速回転とを切り替えることができるようにされている。なお、特許文献１と同様な構成には同符号を付し説明を省略する。また、調整機構又は方法については特に開示はされていない。
【０００６】
しかし、かかる従来のものでは、移動する第２又は第４はすば歯車９４、９７と従動はすば歯車１８とが軸方向に互いに移動し、歯幅方向で歯面同士が接触する部分と接触しない部分が生じるので、偏磨耗や、振動が生じるおそれがある。また、従動歯車は一般には大きいので、微調整や精度が要求される。
【０００７】
一方、特許文献３（図４）のターニングテーブル２では、図８に示すように、第１及び第２中間軸８５、８６を移動させずに、駆動軸８７を移動させるようにしている。特許文献３のバックラッシ調整装置８１は、駆動軸８７にねじれ方向が逆の駆動はすば歯車９１、９３を一組設けて、図でみて、下側の駆動はすば歯車９１にかみ合う第１のはすば歯車９２と、この第１のはすば歯車と同軸に第１のはすば歯車とは、はすば方向が逆方向（逆ねじれ）の第２のはすば歯車９４を設けて第１の中間軸８５とする。
【０００８】
さらに、第１のはすば歯車９２とは別に、図でみて、上側の駆動はすば歯車９３とかみ合う第３のはすば歯車９４と、この第３のはすば歯車と同軸に第３のはすば歯車とは、はすば方向が同方向の第４のはすば歯車９７を設けて第２中間軸８６とする。そして、第２、第４のはすば歯車９４、９７をテーブル回転軸の従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにしている。さらに、駆動軸８７を軸方向に移動させることにより、従動はすば歯車と駆動歯車間のバックラッシを調整している。駆動軸８７には駆動歯車９８が設けられ、駆動モータ８出力軸９０の歯車９９にかみ合うようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１０６８９４号公報
【特許文献２】特開平８−９０３７７号公報
【特許文献３】特開平８−１９７３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献３のものでは、従動はすば歯車１８での歯面の軸方向移動は無いが、駆動モータ８と駆動軸８７とを歯車９９、９８で接続するので、駆動モータ８と駆動軸８７間のバックラッシが生じる。このため、駆動モータの回転方向を逆転した場合はバックラッシが発生し、割出精度が低下してしまうという問題があった。また、駆動軸８７と駆動モータ軸９０とを一体にしたとしても構造が複雑になるという問題があった。また、歯車の軸方向の段数が４段と多く、軸方向高さが高くなるという問題があった。かかる問題点に鑑みて、本発明の課題は従動はすば歯車にかみ合う歯車の軸方向移動を避け、かつ、駆動モータを逆転してもバックラッシのない、軸方向の段数が少なく、構造が簡単で小型の歯車機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明においては、工作機の回転軸の歯車駆動装置において、サーボモータおよび前記サーボモータの駆動軸に設けられた駆動はすば歯車と、前記駆動はすば歯車の一方でかみ合う第１のはすば歯車と、この第１のはすば歯車と同軸に前記第１のはすば歯車と逆ねじれの第２のはすば歯車が設けられた第１の中間軸と、前記第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車と、前記駆動はすば歯車の他方でかみ合う第２の中間はすば歯車と、前記第２の中間はすば歯車とかみ合う第３のはすば歯車と、この第３のはすば歯車と同軸に前記第３のはすば歯車と逆ねじれの第４のはすば歯車が設られた第２の中間軸と、を有し、前記第１の中間はすば歯車及び前記第４のはすば歯車が前記回転軸に設けられた従動はすば歯車に同時にかみ合うようにされ、さらに、前記第１の中間軸を軸方向に移動させることにより、前記駆動はすば歯車と前記従動はすば歯車間のバックラッシを調整可能としたバックラッシ調整装置から構成される割出歯車駆動装置、ならびに、スピンドルモータおよび前記スピンドルモータの出力軸とは別個の駆動歯車軸が前記出力軸との間で平ベルト掛けされており、前記駆動歯車軸において前記平ベルトとは反対側に設けられている高速駆動はすば歯車と、前記高速駆動はすば歯車とかみ合っている第１の減速用はすば歯車と、前記第１の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている第１の小はすば歯車と、前記第１の小はすば歯車とかみ合っている第２の減速用はすば歯車と、前記第２の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸下側に設けられている第２の小はすば歯車と、前記第２の小はすば歯車とかみ合っている第３の減速用はすば歯車と、前記第３の減速用はすば歯車とはねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている高速回転用はすば歯車と、を有する多段歯車装置から成る高速回転歯車駆動装置を備えた歯車機構であって、前記駆動はすば歯車と前記サーボモータとの間には前記駆動はすば歯車の駆動軸と前記サーボモータ軸とを接続又は遮断可能なクラッチ機構が設けられており、かつ前記従動はすば歯車の回転軸はワークを載置するワークテーブル用回転軸であって、前記従動はすば歯車は前記高速回転用はすば歯車とかみ合っていることを特徴とする歯車機構を提供することにより前述した課題を解決した。
【００１２】
即ち、駆動はすば歯車と従動はすば歯車とのバックラッシを調整する軸方向移動する中間軸を駆動はすば歯車とかみ合う第１の中間軸とし、第１の中間軸と従動はすば歯車の間に第１の中間はすば歯車を設けた。これにより、第１の中間軸が軸方向移動しても従動はすば歯車と移動する第２のはすば歯車とは接触しないので、磨耗や余分な偏荷重を発生することが少ない。第２の中間はすば歯車は、駆動歯車と従動はすば歯車間の歯車数を整合させている。また、軸方向の歯車の段数を２段にできる。かかるはすば歯車による歯車機構はワークを取付けるテーブルのような高精度の割出が必要なものに適しているので、前記歯車機構の前記従動はすば歯車の回転軸はワークを載置するワークテーブル用回転軸とした。さらに、割出でなく高速回転でも使用できるようにするために、従動はすば歯車は、高速回転軸とかみ合わせられ、前記駆動はすば歯車の駆動軸と前記サーボモータ軸とを接続又は遮断可能なクラッチ機構を設けた。
【００１３】
第２の中間はすば歯車は、駆動はすば歯車と従動はすば歯車間の歯車数を整合させているので、駆動はすば歯車と第２の中間軸との間に代えて、第２の中間軸と従動はすば歯車間に設けてもよい。そこで、請求項２に記載の発明では、工作機の回転軸の歯車駆動装置において、サーボモータおよび前記サーボモータの駆動軸に設けられた駆動はすば歯車と、前記駆動はすば歯車の一方でかみ合う第１のはすば歯車と、この第１のはすば歯車と同軸に逆ねじれの第２のはすば歯車が設けられた第１の中間軸と、前記第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車と、前記駆動はすば歯車の他方でかみ合う第５のはすば歯車と、この第５のはすば歯車と同軸に逆ねじれの第６のはすば歯車が設られた第３の中間軸と、前記第６のはすば歯車とかみ合う第３の中間はすば歯車と、を有し、前記第１の中間はすば歯車及び前記第３の中間はすば歯車が前記回転軸に設けられた従動はすば歯車に同時にかみ合うようにされ、さらに、前記第１の中間軸を軸方向に移動させることにより、前記駆動はすば歯車と前記従動はすば歯車間のバックラッシを調整可能としたバックラッシ調整装置から構成される割出歯車駆動装置、ならびに、スピンドルモータおよび前記スピンドルモータの出力軸とは別個の駆動歯車軸が前記出力軸との間で平ベルト掛けされており、前記駆動歯車軸において前記平ベルトとは反対側に設けられている高速駆動はすば歯車と、前記高速駆動はすば歯車とかみ合っている第１の減速用はすば歯車と、前記第１の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている第１の小はすば歯車と、前記第１の小はすば歯車とかみ合っている第２の減速用はすば歯車と、前記第２の減速用はすば歯車とねじれ方向が逆であり、同軸下側に設けられている第２の小はすば歯車と、前記第２の小はすば歯車とかみ合っている第３の減速用はすば歯車と、前記第３の減速用はすば歯車とはねじれ方向が逆であり、同軸上側に設けられている高速回転用はすば歯車と、を有する多段歯車装置から成る高速回転歯車駆動装置を備えた歯車機構であって、前記駆動はすば歯車と前記サーボモータとの間には前記駆動はすば歯車の駆動軸と前記サーボモータ軸とを接続又は遮断可能なクラッチ機構が設けられており、かつ前記従動はすば歯車の回転軸はワークを載置するワークテーブル用回転軸であって、前記従動はすば歯車は前記高速回転用はすば歯車とかみ合っていることを特徴とする歯車機構とした。
【００１４】
さらに、全体のかみ合いをスムースにさせるためには、全てはすば歯車としたが、機能的には従動はすば歯車に直接関係なければ平歯車でもよい。そこで、請求項３に記載の発明においては、駆動はすば歯車と、第１のはすば歯車、第２の中間はすば歯車、第３のはすば歯車を平歯車とした。第２のはすば歯車及び第４のはすば歯車のねじれ方向は逆であり、第４のはすば歯車は従動歯車とかみ合う。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明においては、駆動はすば歯車と、第１のはすば歯車、第５のはすば歯車を平歯車とした。第２のはすば歯車及び第３の中間はすば歯車のねじれ方向は逆であり、第３の中間はすば歯車は従動歯車とかみ合う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明においては、軸方向に移動する第１の中間軸と回転軸の従動はすば歯車との間に軸方向移動のない第１の中間はすば歯車を設けた。これにより、第１の中間軸が軸方向移動しても従動はすば歯車と軸方向移動する第２のはすば歯車とは直接かみ合うことがないので、磨耗や余分な偏荷重を発生することが少なく、駆動軸と軸方向移動軸を分離して、構造が簡単なものとなった。また、軸方向の歯車の段数を２段とできるので、高さを低く小型とすることができる（請求項１乃至４）。さらに、すべてはすば歯車なのでかみ合いがスムースで高い割出精度を得られるものとなった。また、バックラッシが少なくワークの割出精度が高い構造の簡単なワークテーブルを提供し、クラッチ機構により割出用モータを分離することができ、高速回転用モータと接続するようにしたので、ターニングセンタ等の複合工作機に応用できるものとなった。（請求項１、２）。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明においては、駆動はすば歯車と、第１のはすば歯車、第２の中間はすば歯車、第３のはすば歯車を平歯車とし、また、請求項４に記載の発明においては、駆動はすば歯車と、第１のはすば歯車、第５のはすば歯車を平歯車としたので、駆動軸の軸方向荷重を軽減でき構造が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す歯車機構の模式斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態を示すワーク用テーブルの平面概略図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態を示す歯車機構の模式斜視図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態を示す歯車機構の模式斜視図である。
【図６】従来のはすば歯車機構の模式斜視図である。
【図７】従来のはすば、平歯車機構の模式斜視図である。
【図８】従来のはすば歯車機構の模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の第一の実施の形態について図面を参照して説明する。第一の実施の形態では歯車機構を構成するバックラッシ調整装置の全ての歯車にはすば歯車を用いた場合を示す。図１乃至図３に示すように、本発明の歯車機構は、図示しないワークを載置するワークテーブル２の割出歯車駆動装置３に使用したものである。ワークテーブル２は、割出歯車駆動装置３と、高速回転歯車駆動装置４と選択的に駆動され、高精度割出と高速回転（一般にはテーブルの場合は、３００ｒｐｍ以下である）の二種類の回転を得ることができる。
【００２１】
ワークテーブル２は基台５に設けられた固定軸６にクロスローラベアリング７を介して固定軸６回りに回転可能にされている。ワーク（回転）テーブル上面２ａは円盤平面とされ、下面外周５ｂに右ねじれの従動はすば歯車１８が固定軸６と同心に設けられている。割出歯車駆動装置３は割出のための回転割出精度が高いサーボモータ８とバックラッシ調整装置１より構成される。基台５上に下向きにサーボモータ８が取り付けられ、遊星減速機を介して減速され、さらに磁気により切断又は接続を行うクラッチ機構９を介して駆動軸１０に接続されている。
【００２２】
駆動軸１０には右ねじれの駆動はすば歯車１１が設けられ、バックラッシ調整装置に接続されている。右ねじれの駆動はすば歯車１１の一方と左ねじれの第１のはすば歯車１２とがかみ合うようにされている。図でみて、この第１のはすば歯車１２は第１の中間軸２１の下方側に設けられている。第１の中間軸の上方側に第１のはすば歯車とは逆ねじれの右ねじれの第２のはすば歯車１３が設けられている。さらに、第２のはすば歯車１３とかみ合うように左ねじれの第１の中間はすば歯車１４が設けられ、さらに第１の中間はすば歯車１４は右ねじれの従動はすば歯車１８とかみ合うようにされている。
【００２３】
一方、右ねじれの駆動はすば歯車１１の他方側で左ねじれの第２の中間はすば歯車１５がかみ合うようにされ、第２の中間はすば歯車１５はさらに、右ねじれの第３のはすば歯車１６とかみ合うようにされる。図でみて、第３のはすば歯車１６は第２の中間軸２２下方側に固定され、第２の中間軸の上方側には、右ねじれの第３のはすば歯車とは逆ねじれの左ねじれの第４のはすば歯車１７が設けられている。さらに、左ねじれの第４のはすば歯車１７は右ねじれの従動はすば歯車１８とかみ合うようにされている。なお、各歯車の回転軸は固定軸６と平行となっている（以下同じ）。
【００２４】
第１の中間はすば歯車１４及び第４のはすば歯車１７が従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにされている。さらに、第１の中間軸２１には油圧シリンダ２４が設けられ第１の中間軸２１を軸方向に移動可能にされている。例えば、第１の中間軸を図で見て矢印方向（下方向）へシフトすると第１の中間はすば歯車１２は右回転方向に力を受ける。同時に駆動はすば歯車１１を左回転方向に力を受け、従動はすば歯車１８の歯面を互いに反対側に押すようにしてバックラッシを無くすあるいは少なくすることができる。
【００２５】
これにより、サーボモータ８によるワークテーブル２のバックラッシなしの高精度の割出を行うことができる。さらに、バックラッシ調整のために軸方向へ移動する中間軸２１はサーボモータ８及びクラッチ機構９が接続される駆動はすば歯車１１とは別に設けられているので、構造が簡単である。また、軸方向の歯車の段数は２段であり、高さ方向寸法を小さくできる。
【００２６】
一方、従動はすば歯車１８はさらに高速回転用はすば歯車６７とかみ合う。高速回転用はすば歯車６７が設けられた高速回転歯車駆動装置４は、高速回転用のスピンドルモータ６０と多段歯車装置からなる。基台５上に出力軸を上向きに設置されたスピンドルモータの出力軸６０ａと駆動歯車軸７１とは平ベルト７２掛けにより伝達される。駆動歯車軸７１はベアリング７４に支持され、平ベルトプーリー７３の反対側（図３で見て下側）に高速駆動はすば歯車６１が設けられている。
【００２７】
高速駆動はすば歯車６１は高速駆動はすば歯車より歯数の多い第１の減速用はすば歯車６２とかみ合うようにされる。第１の減速用はすば歯車６２とはねじれ方向が逆で歯数の少ない第１の小はすば歯車６３が第１の減速用はすば歯車と同軸に第１の高速用中間軸７５の（図３で見て）上側に設けられている。
【００２８】
第１の小はすば歯車６３はさらに、第１の小はすば歯車より歯数の多い第２の減速用はすば歯車６４とかみ合うようにされる。第２の減速用はすば歯車６４とはねじれ方向が逆で歯数の少ない第２の小はすば歯車６５が第２の減速用はすば歯車と同軸に第２の高速用中間軸７６（図３で見て）下側に設けられている。
【００２９】
第２の小はすば歯車６５はさらに、第２の小はすば歯車より歯数の多い第３の減速用はすば歯車６６とかみ合うようにされる。第３の減速用はすば歯車６６とはねじれ方向が逆で歯数の少ない高速回転用はすば歯車６７が第３の減速用はすば歯車と同軸に第３の高速用中間軸７７（図３で見て）上側に設けられている。この高速回転用はすば歯車６７が従動はすば歯車１８とかみ合いワークテーブル２を高速回転する。中間軸にねじれ方向が反対のはすば歯車を配置し、軸方向荷重の発生を無くし、隣り合う中間軸の歯車の大小を逆位置に配置し、歯車スペースを小さくしている。
【００３０】
かかるワークテーブル装置によれば、割出動作の場合は、クラッチ機構９を接続し、バックラッシ調整装置１によるバックラッシのない割出歯車駆動装置３を介してサーボモータ８によるワークテーブル２の割出が精度よく行われる。この場合、高速回転歯車駆動装置４及びスピンドルモータ６０はつれまわり回転されるが、割出に際しては、ワークテーブル２の回転数（回転速度）は小さいのでトルク損失や振動も少ない。
【００３１】
一方、高速回転動作においては、クラッチ機構９を解放し、バックラッシ調整装置１の油圧シリンダ２４を逆方向に作用させ、第１の中間軸２１を上方向へ移動させ、バックラッシを与える。この状態でスピンドルモータ６０を回転させ、所望の回転数でワークテーブル２を回転させる。割出歯車駆動装置３は連れ回り回転されるがワークテーブルの回転は３００ｒｐｍ程度であり、振動やトルク損失の影響も少ない。さらに、バックラッシを与えるので、バックラッシ調整のための摩擦力は減じており、また、サーボモータとは切り離されているので、スムースな回転が可能である。そして、割出及び高速回転共に、ワークテーブル２の従動はすば歯車１８とかみあう第１の中間はすば歯車１４及び第４のはすば歯車１７及び高速回転用はすば歯車６７とは、軸方向の噛み違いもなく、歯面全体で均一回転されるので、スムースな割出・回転が確保される。
【００３２】
次に本発明の第二の実施の形態について図面を参照して説明する。図４に示すように、本発明の第二の実施の形態のバックラッシ調整装置は、中間軸の配置を換えたものである。なお、前述した第一の実施の形態と同様な部品については同符号を付し、説明を省略する。図４に示すように、駆動軸１０の駆動はすば歯車１１とかみ合う第１のはすば歯車１２、第１の中間軸２１、第２のはすば歯車１３、第１の中間はすば歯車１４が設けられ、第１の中間はすば歯車１４が従動はすば歯車１８とかみ合う。また、第１の中間軸２１が油圧シリンダ２４により軸方向に移動可能にされている。かかる点は前述した第一の実施の形態と同様である。
【００３３】
第二の実施の形態においては、右ねじれの駆動はすば歯車１１の他方側で左ねじれの第５のはすば歯車３５とかみ合うようにされる。図でみて、左ねじれの第５のはすば歯車３５は第３の中間軸２３下方側に固定され、第３の中間軸の上方側には、左ねじれの第５のはすば歯車とは逆ねじれの右ねじれの第６のはすば歯車３６が設けられている。さらに、右ねじれの第６のはすば歯車３６は、左ねじれの第３の中間はすば歯車３７にかみ合うようにされている。さらに、左ねじれの第３の中間はすば歯車３７は、右ねじれの従動はすば歯車１８とかみ合うようにされている。
【００３４】
第１の中間はすば歯車１４及び左ねじれの第３の中間はすば歯車３７が従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにされている。前述したと同様に、第１の中間軸２１を軸方向へシフトしてバックラッシを調整することができる。
【００３５】
次に本発明の第三の実施の形態について図面を参照して説明する。図５に示すように、本発明の第三の実施の形態のバックラッシ調整装置は、駆動軸側のはすば歯車を平歯車としたものである。なお、前述した第一の実施の形態と同様な部品については同符号を付し、説明を省略する。図５に示すように、駆動軸には駆動平歯車４１が設けられ、バックラッシ調整装置に接続されている。駆動平歯車４１の一方と第１の平歯車４２とがかみ合うようにされている。図でみて、この第１の平歯車４２は第１の中間軸５１の下方側に設けられている。第１の中間軸の上方側に右ねじれの第２のはすば歯車１３が設けられている。
【００３６】
さらに、前述したと同様に、右ねじれの第２のはすば歯車１３とかみ合うように左ねじれの第１の中間はすば歯車１４が設けられ、さらに第１の中間はすば歯車１４は右ねじれの従動はすば歯車１８とかみ合うようにされている。
【００３７】
一方、駆動平歯車４１の他方側で第２の中間平歯車４５がかみ合うようにされ、第２の中間平歯車４５はさらに、第３の平歯車４６とかみ合うようにされる。図でみて、第３の平歯車４６は第２の中間軸５２下方側に固定され、第２の中間軸５２の上方側には、左ねじれの第４のはすば歯車１７が設けられている。さらに、前述したと同様に、左ねじれの第４のはすば歯車１７は右ねじれの従動はすば歯車１８とかみ合うようにされている。
【００３８】
第１の中間はすば歯車１４及び左ねじれの第４のはすば歯車１７が従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにされ、駆動側が平歯車であっても、前述したと同様に第１の中間軸をシフトすることによりバックラッシを無くすあるいは少なくすることができる。
【００３９】
さらに、図４の第１の中間はすば歯車１４、第３の中間はすば歯車３７を従動はすば歯車１８の両側にかみ合わせた場合には、駆動はすば歯車１１、第１のはすば歯車１２、第３のはすば歯車３５を、それぞれ平歯車にすれば同様に可能であるので、説明を省略する。
【符号の説明】
【００４０】
１      バックラッシ調整装置
２      ワークテーブル
３      割出歯車駆動装置
４ 高速回転歯車駆動装置
６ 固定軸
８      サーボモータ
９      クラッチ機構
１０    駆動軸
１１    駆動はすば歯車
１２    第１のはすば歯車
１３    第２のはすば歯車
１４    第１の中間はすば歯車
１５    第２の中間はすば歯車
１６    第３のはすば歯車
１７    第４のはすば歯車
１８    従動はすば歯車
２１    第１の中間軸
２２    第２の中間軸
２３    第３の中間軸
３５    第５のはすば歯車
３６    第６のはすば歯車
３７    第３の中間はすば歯車
４１    駆動平歯車
４２    第１の平歯車
４５    第２の中間平歯車
４６    第３の平歯車
６０ スピンドルモータ
６０a 出力軸
６１ 高速駆動はすば歯車
６２ 第１の減速用はすば歯車
６３ 第１の小はすば歯車
６４ 第２の減速用はすば歯車
６５ 第２の小はすば歯車
６６ 第３の減速用はすば歯車
６７ 高速回転用はすば歯車
７１ 駆動歯車軸
７２ 平ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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