(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御装置であって、
発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手段と、
運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手段と、
前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手段と、
を備え、
前記減速意図検出手段は、アクセルペダルから足が離された時又はブレーキペダルが踏み込まれた時に運転者の減速意図があると判断し、
前記ブレーキペダルが踏み込まれて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記アクセルペダルから足が離されて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧よりも低い値である、
ことを特徴とするロックアップ制御装置。
【請求項２】
動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御装置であって、
発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手段と、
運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手段と、
前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手段と、
を備え、
アクセルペダルから足が離されて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップクラッチの指示圧と実圧との差の絶対値を前記アクセルペダルから足が離された時の前記ロックアップクラッチの指示圧から減じた値である、
ことを特徴とするロックアップ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のロックアップ制御装置であって、
前記アクセルペダルから足が離された時の前記ロックアップクラッチの指示圧から前記ロックアップクラッチの指示圧と実圧との差の絶対値を減じた値が前記ロックアップ解除圧の直前の値よりも低い場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップ解除圧の直前の値である、
ことを特徴とするロックアップ制御装置。
【請求項４】
動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御装置であって、
発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手段と、
運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手段と、
前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手段と、
を備え、
ブレーキペダルが踏み込まれて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップ解除圧の直前の値である、
ことを特徴とするロックアップ制御装置。
【請求項５】
動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御方法であって、
発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手順と、
運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手順と、
前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手順と、
を含み、
前記減速意図検出手順は、アクセルペダルから足が離された時又はブレーキペダルが踏み込まれた時に運転者の減速意図があると判断し、
前記ブレーキペダルが踏み込まれて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記アクセルペダルから足が離されて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧よりも低い値である、
ことを特徴とするロックアップ制御方法。
【請求項６】
動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御方法であって、
発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手順と、
運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手順と、
前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手順と、
を含み、
アクセルペダルから足が離されて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップクラッチの指示圧と実圧との差の絶対値を前記アクセルペダルから足が離された時の前記ロックアップクラッチの指示圧から減じた値である、
ことを特徴とするロックアップ制御方法。
【請求項７】
動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御方法であって、
発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手順と、
運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手順と、
前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手順と、
を含み、
ブレーキペダルが踏み込まれて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップ解除圧の直前の値である、
ことを特徴とするロックアップ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両発進時にロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機のトルクコンバータにはロックアップクラッチが設けられている。ロックアップクラッチを締結することによってトルクコンバータにおける滑りをなくし、自動変速機の伝達効率を向上させることができる。
【０００３】
ロックアップクラッチは発進後、車速が所定のロックアップ車速に達した時に締結されるのが一般的であるが、特許文献１は、発進時にロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる制御（発進スリップ制御）を開示している。発進スリップ制御によれば、アクセルペダルの踏み込み時にエンジンが吹け上がるのを防止し、車両の燃費を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発進スリップ制御中にアクセルペダルから足が離された場合は、エンジン回転速度が低下するとともにエンジントルクが低下するので、ロックアップクラッチの締結容量（伝達可能トルク）を下げる必要がある。これは、エンジントルクに対してロックアップクラッチの締結容量が過多の状態になると、ロックアップクラッチの引き摺りによって足離し時の減速度が大きくなり、運転性が悪化するからである。
【０００６】
ロックアップクラッチの締結容量を下げる態様としては、ロックアップクラッチの指示圧を足離し時の値から所定のランプ勾配で低下させることが考えられる。しかしながら、実圧が指示圧に対して遅れて変化するため、この態様ではアクセルペダルから足が離された直後はロックアップクラッチの締結容量が下がらず、上記問題が依然として生じる可能性がある。
【０００７】
これを防止するために、ロックアップクラッチの指示圧を最低値まで直ちに下げる態様も考えられる。しかしながら、この態様では、ロックアップクラッチが急激に解放されることによって、予期しない車両の突き上げショックが発生する可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、発進スリップ制御中に運転者が減速意図を示した場合に、運転性を悪化させることなく発進スリップ制御を解除することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様によれば、動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御装置であって、発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手段と、運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手段と、前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手段と、を備え、前記減速意図検出手段は、アクセルペダルから足が離された時又はブレーキペダルが踏み込まれた時に運転者の減速意図があると判断し、前記ブレーキペダルが踏み込まれて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記アクセルペダルから足が離されて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧よりも低い値である、ことを特徴とするロックアップ制御装置が提供される。
本発明の別の態様によれば、動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御装置であって、発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手段と、運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手段と、前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手段と、を備え、アクセルペダルから足が離されて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップクラッチの指示圧と実圧との差の絶対値を前記アクセルペダルから足が離された時の前記ロックアップクラッチの指示圧から減じた値である、ことを特徴とするロックアップ制御装置が提供される。
本発明の別の態様によれば、動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御装置であって、発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手段と、運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手段と、前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手段と、を備え、ブレーキペダルが踏み込まれて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップ解除圧の直前の値である、ことを特徴とするロックアップ制御装置が提供される。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御方法であって、発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手順と、運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手順と、前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手順と、を含み、前記減速意図検出手順は、アクセルペダルから足が離された時又はブレーキペダルが踏み込まれた時に運転者の減速意図があると判断し、前記ブレーキペダルが踏み込まれて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記アクセルペダルから足が離されて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧よりも低い値である、ことを特徴とするロックアップ制御方法が提供される。
本発明の別の態様によれば、動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御方法であって、発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手順と、運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手順と、前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手順と、を含み、アクセルペダルから足が離されて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップクラッチの指示圧と実圧との差の絶対値を前記アクセルペダルから足が離された時の前記ロックアップクラッチの指示圧から減じた値である、ことを特徴とするロックアップ制御方法が提供される。
本発明の別の態様によれば、動力源の回転を変速して駆動輪に伝達する自動変速機のトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチの締結状態を油圧を介して制御するロックアップ制御方法であって、発進時に前記ロックアップクラッチをスリップさせながら締結させる発進スリップ制御手順と、運転者の減速意図の有無を判断する減速意図検出手順と、前記発進スリップ制御中に運転者の減速意図があると判断された場合に、前記ロックアップクラッチの指示圧を、減速意図があると判断された時の指示圧よりも低くかつ前記ロックアップクラッチが解除されるロックアップ解除圧よりも高い解除初期圧まで瞬時に減少させ、その後、前記ロックアップクラッチの指示圧を時間の経過とともに前記解除初期圧から減少させる発進スリップ制御解除手順と、を含み、ブレーキペダルが踏み込まれて減速意図があると判断された場合の前記解除初期圧は、前記ロックアップ解除圧の直前の値である、ことを特徴とするロックアップ制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記態様によれば、発進スリップ制御中に運転者が減速意図を示すと、ロックアップクラッチの締結容量が速やかに下がる。これにより、ロックアップクラッチの引き摺りが抑えられ、車両に大きな減速度が作用するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動変速機を備えた車両の概略構成図である。
【図２】発進制御の内容を示したフローチャートである。
【図３】発進スリップ制御が実施された時の様子を示したタイムチャートである。
【図４】発進スリップ制御中にアクセルペダルから足が離された時の様子を示したタイムチャートである（比較例）。
【図５】発進スリップ制御中にアクセルペダルから足が離された時の様子を示したタイムチャートである（本発明の実施形態の第１スムースＯＦＦ処理）。
【図６】発進スリップ制御中にアクセルペダルから足が離され、続けてブレーキペダルが踏み込まれた時の様子を示したタイムチャートである（本発明の実施形態の第２スムースＯＦＦ処理）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は自動変速機を備えた車両の概略構成を示している。車両のパワートレインは、動力源としてのエンジン１と、トルクコンバータ２と、自動変速機３とを備え、エンジン１の回転がトルクコンバータ２及び自動変速機３を介して図示しない駆動輪へと伝達される。
【００１５】
トルクコンバータ２は、エンジン１のクランクシャフトに接続されるポンプインペラ２１、自動変速機３の入力軸に接続されるタービンランナ２２、及び、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２の間に配置されるステータ２３を備える。ポンプインペラ２１が回転するとポンプインペラ２１からタービンランナ２２に向かう作動油の流れが生じ、この流れをタービンランナ２２で受けることでタービンランナ２２が回転する。タービンランナ２２を出た作動油は、ステータ２３によって整流されて再びポンプインペラ２１へと戻され、これによってトルク増幅作用が実現される。
【００１６】
また、トルクコンバータ２は、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２とを機械的に直結するロックアップクラッチ２４を備える。ロックアップクラッチ２４は、その両側に形成される油室に供給される作動油の差圧によって動作し、差圧をロックアップ解除圧よりも高めると解放され、ロックアップ解除圧よりも下げると締結する。
【００１７】
自動変速機３は、入力軸と出力軸との変速比を変更することができる機構である。例えば、自動変速機３は、無段変速機であり、溝幅変更可能な一対のプーリと、一対のプーリの間に掛け回されるベルトとを備える。そして、油圧によってプーリの溝幅を変更すると、ベルトとプーリとの接触半径が変化し、変速比が変更される。
【００１８】
トルクコンバータ２の締結状態の変更、及び、自動変速機３の変速に供される油圧は、油圧制御回路４から供給される。油圧制御回路４は、複数の弁及び複数の油路から構成され、変速機コントローラ５からの信号に基づき、図示しない油圧ポンプで生成された油圧を元圧として、トルクコンバータ２及び自動変速機３に供給する油圧を調圧する。
【００１９】
変速機コントローラ５は、マイクロプロセッサを中心として構成され、車速を検出する車速センサ１１、アクセルペダルの開度（操作量）を検出するアクセル開度センサ１２、ブレーキペダルが踏み込まれているか検出するブレーキスイッチ１３、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１４、タービンランナ２２の回転速度を検出するタービン回転速度センサ１５からの信号が入力される。変速機コントローラ５は、入力された信号に基づき、運転状態に応じて必要とされるロックアップクラッチ２４の締結状態及び自動変速機３の変速比を判断し、これらが実現されるように油圧制御回路４に信号を出す。
【００２０】
また、変速機コントローラ５は、ロックアップクラッチ２４の締結状態を変更する時のエンジン１の回転速度変化から、ロックアップ解除圧を学習する。なお、ロックアップ解除圧はエンジン１の回転速度の影響を受けるので、ロックアップ解除圧の学習はエンジン１の回転速度毎に行われる。
【００２１】
また、変速機コントローラ５は、停車状態からの発進時に、ロックアップクラッチ２４をスリップさせながら締結させる発進スリップ制御を行う。これにより、アクセルペダルが踏み込まれた時にエンジン１が吹け上がるのを抑え、車両の燃費を向上させる。
【００２２】
そして、変速機コントローラ５は、発進スリップ制御中に、運転者がアクセルペダルから足を離す、ブレーキペダルを踏み込む等の減速意図を示した場合には、発進スリップ制御を中止する。
【００２３】
しかしながら、ロックアップクラッチ２４の差圧の指示値（以下、「ロックアップ指示圧」という。）を、運転者が減速意図を示した時から所定のランプ勾配で低下させるという態様では、ロックアップ指示圧に対する実圧の遅れから、ロックアップクラッチ２４が締結容量過多の状態となり、ロックアップクラッチ２４の引き摺りによって減速度が大きくなって運転性が悪化する可能性がある。また、ロックアップ指示圧を最低値まで直ちに下げるという態様では、ロックアップクラッチ２４の急激な解放によって、予期しない車両の突き上げショックが発生する可能性がある。
【００２４】
そこで、変速機コントローラ５は、以下に説明する発進制御を行うことによって、発進スリップ制御中にアクセルペダルから足が離される、又は、ブレーキペダルが踏み込まれた場合であっても、運転性を悪化させることなく発進スリップ制御が解除されるようにする。
【００２５】
図２は、変速機コントローラ５が実行する発進制御の内容を示したフローチャートである。これを参照しながら発進制御について説明する。
【００２６】
Ｓ１では、変速機コントローラ５は、車両が停車状態から発進したか判断する。ここでは、ブレーキペダルから足が離され、ブレーキスイッチ１３の信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合に、車両が発進したと判断される。
【００２７】
Ｓ２では、変速機コントローラ５は、発進スリップ制御を実行する。発進スリップ制御では、最初に、ロックアップ指示圧を、ロックアップクラッチ２４がスリップ状態（わずかに締結する状態）となる所定圧までステップ的に上昇させ、アクセルペダルが踏み込まれるまでこの所定圧を維持する。そして、アクセルペダルが踏み込まれると、エンジン１の回転速度とタービンランナ２２の回転速度（以下、「タービン回転速度」という。）との差が時間の経過とともに縮小されるように、ロックアップ指示圧をフィードバック制御する。
【００２８】
発進スリップ制御の終了条件は、
・アクセルペダルから足が離されること（Ｓ３）
・エンジン１の回転速度とタービン回転速度との差がゼロの状態が所定時間経過したこと（Ｓ４）
のいずれかであり、終了条件が成立しない間は発進スリップ制御が継続される（Ｓ２〜Ｓ４）。これより、発進時にエンジン１が吹け上がるのが抑制される。
【００２９】
発進スリップ制御中にアクセルペダルから足が離された場合は、処理がＳ３からＳ６に進み、変速機コントローラ５は、発進スリップ制御の解除処理を実行する。
【００３０】
また、エンジン１の回転速度とタービン回転速度の差がゼロの状態が所定時間継続した場合は、処理がＳ４からＳ５に進み、変速機コントローラ５は、ロックアップ指示圧を最大値までステップ的に上昇させてロックアップクラッチ２４を完全締結し、発進スリップ制御を終了する。
【００３１】
Ｓ６以降の発進スリップ制御の解除処理について説明すると、発進スリップ制御の解除処理は、アクセルペダルから足が離された時に実行される第１スムースＯＦＦ処理（Ｓ６）と、さらにこの状態からブレーキペダルが踏み込まれた時に実行される第２スムースＯＦＦ処理（Ｓ１１）とで構成される。
【００３２】
＜第１スムースＯＦＦ処理＞
Ｓ６の第１スムースＯＦＦ処理では、変速機コントローラ５は、ロックアップ指示圧をその時点の値から、ロックアップ指示圧と実圧との差（以下、「油圧ばらつき分」という。）の絶対値だけ低い第１解除初期圧までステップ的に下げ、その後、ロックアップ指示圧を第１解除初期圧から所定のランプ勾配（一定の減少率）で低下させる。油圧ばらつき分は、設計上、ロックアップ指示圧に対して許容されている実圧のずれの最大値で、例えば３０ｋＰａである。
【００３３】
ロックアップ指示圧を最初に油圧ばらつき分だけステップ的に下げておくことで、その後、ロックアップ指示圧を所定のランプ勾配で下げていく時には、ロックアップ指示圧の低下に連動させて実圧を下げることができる。
【００３４】
第１スムースＯＦＦ処理の終了条件は、
・ブレーキペダルが踏み込まれたこと（Ｓ７）
・ロックアップ指示圧が所定の低油圧（ロックアップクラッチ２４を完全解放させても突き上げショックが発生しない油圧）まで低下する、又は、車速が所定の低車速（車両が直ちに停車する可能性のある車速）まで低下すること（Ｓ８）
のいずれかであり、終了条件が成立しない間は第１スムースＯＦＦ処理が継続される（Ｓ６〜Ｓ８）。
【００３５】
ブレーキペダルが踏み込まれた場合は、処理がＳ７からＳ１１に進み、第２スムースＯＦＦ処理が実行される。
【００３６】
ロックアップ指示圧が所定の低油圧まで低下した、又は、車速が所定の低車速まで低下した場合は、処理がＳ８からＳ１０に進み、変速機コントローラ５は、ロックアップ指示圧を最低圧までステップ的に下げ、ロックアップクラッチ２４を完全解放させる。
【００３７】
＜第２スムースＯＦＦ処理＞
Ｓ１１の第２スムースＯＦＦ処理では、変速機コントローラ５は、ロックアップ指示圧をロックアップ解除圧直前の第２解除初期圧（学習制御で学習されたロックアップ解除圧よりもわずかに高い圧）までステップ的に下げてロックアップクラッチ２４がぎりぎり締結されている状態とし、その後、ロックアップ指示圧を第２解除初期圧から所定のランプ勾配（一定の減少率）で低下させる。
【００３８】
第２スムースＯＦＦ処理の終了条件は、
・ロックアップ指示圧が所定の低油圧（ロックアップクラッチ２４を完全解放させても突き上げショックが発生しない油圧）まで低下する、又は、車速が所定の低車速（車両が直ちに停車する可能性のある車速）まで低下すること（Ｓ１２）
であり、終了条件が成立しない間は第２スムースＯＦＦ処理が継続される（Ｓ１１〜Ｓ１２）。
【００３９】
ロックアップ指示圧が所定の低油圧まで低下した、又は、車速が所定の低車速まで低下した場合は、処理がＳ１２からＳ１０に進み、変速機コントローラ５は、ロックアップ指示圧を最低圧までステップ的に下げ、ロックアップクラッチ２４を完全解放させる。
【００４０】
第１及び第２スムースＯＦＦ処理を、ロックアップ指示圧が所定の低油圧まで低下した場合に解除するようにしたことにより（Ｓ８→Ｓ１０、Ｓ１２→Ｓ１０）、ロックアップクラッチ２４を解放した時の突き上げショックを防止することができる。また、車速が所定の低車速まで低下した場合にも解除するようにしたことにより（Ｓ８→Ｓ１０、Ｓ１２→Ｓ１０）、ロックアップクラッチ２４が締結容量を持ったまま車両が停車し、エンジン１がストールするのを防止することができる。
【００４１】
続いて、上記発進制御を行うことによる作用効果を、タイムチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
図３は、発進時に発進スリップ制御が行われる様子を示している。
【００４３】
時刻ｔ１１でブレーキペダルから足が離されると、ロックアップ指示圧がステップ的に高められる。この時のロックアップ指示圧は、ロックアップ解除圧よりも高く、ロックアップクラッチ２４はスリップ状態となる。
【００４４】
時刻ｔ１２でアクセルペダルが踏み込まれると、エンジン１の回転速度とタービン回転速度との差が時間の経過とともに小さくなるように、ロックアップ指示圧がフィードバック制御される。
【００４５】
時刻ｔ１３では、エンジン１の回転速度とタービンランナ２２の回転速度とが一致した状態が継続しているので、ロックアップ指示圧がステップ的に高められ、ロックアップクラッチ２４が完全締結される。
【００４６】
従来のロックアップ制御であれば、破線で示すように、車速が所定のロックアップ車速に達するまでロックアップクラッチ２４の締結が開始されないので、アクセルペダルが踏み込まれるとエンジン１が吹け上がり、これによって燃費が悪化する。
【００４７】
しかしながら、本実施形態では、発進スリップ制御を行うようにしたので、上記エンジン１の吹け上がるのが抑制され、燃費の悪化を防止することができる。
【００４８】
図４及び図５は、発進スリップ制御中にアクセルペダルから足が離された時の様子を示している。図４は、第１スムースＯＦＦ処理を実施せず、アクセルペダルから足が離されたタイミングからロックアップ指示圧を所定のランプ勾配で下げる場合（比較例）を示しており、図５は、第１スムースＯＦＦ処理を実施する場合（本発明の実施形態）を示している。
【００４９】
図４では、アクセルペダルから足が離された時刻ｔ２１からロックアップ指示圧を所定のランプ勾配で下げているが、実圧は、破線で示すようにしばらくは下がらず、ロックアップ指示圧に対して遅れて減少する。これは、ロックアップ指示圧と実圧との間にはずれ（油圧ばらつき）があり、ロックアップ指示圧を下げても直ちには実圧が下がらないためである。
【００５０】
このため、図４に示した比較例では、ロックアップクラッチ２４の引き摺りによって、時刻ｔ２１以降、エンジン１の回転速度の落ち込みが発生している。このため、アクセルペダルから足を離した時に車両に作用する減速度が大きくなり、運転者に違和感を与えてしまう。
【００５１】
これに対し、図５では、アクセルペダルから足が離された時刻ｔ３１で、油圧ばらつき分だけロックアップ指示圧がステップ的に瞬時に下げられ、その後、ロックアップ指示圧が所定のランプ勾配で下げられる。
【００５２】
ロックアップ指示圧を油圧ばらつき分だけ最初に下げたことにより、時刻ｔ３１以降はロックアップ指示圧の低下に連動して実圧も破線で示すように下がり、これによってロックアップクラッチ２４の締結容量が速やかに下げられる。
【００５３】
したがって、本実施形態では、ロックアップクラッチ２４の引き摺りは起こらず、図４に示したようなエンジン１の回転速度の落ち込みが起こることはなく、車両に大きな減速度が作用することはない（請求項１、２、５〜７に対応する効果）。
【００５４】
また、図６は、発進スリップ制御中にアクセルペダルから足が離され、その後続けてブレーキペダルが踏み込まれたことによって、第１スムースＯＦＦ処理に続けて第２スムースＯＦＦ処理が実施される場合（本発明の実施形態）を示している。
【００５５】
時刻ｔ４１でアクセルペダルから足が離されると、第１スムースＯＦＦ処理が実行される。そして、第１スムースＯＦＦ処理の実行中である時刻ｔ４２にブレーキペダルが踏み込まれると、第２スムースＯＦＦ処理が実行される。
【００５６】
ブレーキペダルが踏み込まれるとロックアップクラッチ２４の締結容量が過多になり、ロックアップクラッチ２４が締結容量を持ったまま車両が停車すると、エンジン１がストールする可能性がある。
【００５７】
しかしながら、本実施形態では、ブレーキペダルが踏み込まれると、ロックアップ指示圧が油圧ばらつき分よりもさらに大きく、ロックアップ解除圧直前までステップ的に下げられるので（第２解除初期圧＜第１解除初期圧）、その後、ロックアップ指示圧を所定のランプ勾配で下げればロックアップクラッチ２４を速やかに解放することができ、エンジン１がストールするのが防止される（請求項１、４、５、７に対応する効果）。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的に限定する趣旨ではない。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、アクセルペダルから足が離されると第１スムースＯＦＦ処理が実施され、第１スムースＯＦＦ処理の実行中にブレーキペダルが踏み込まれると第２スムースＯＦＦ処理を実施するようにしている。しかしながら、このように二つの制御を段階的に実施する必要はなく、アクセルペダルから足が離されると第１スムースＯＦＦ処理を実施し、アクセルペダルの操作に関係なくブレーキペダルが踏み込まれると第２スムースＯＦＦ処理を実施するようにしてもよい。
【００６０】
また、第１スムースＯＦＦ処理において、第１解除初期圧（油圧ばらつき分だけ下げた値）が第２解除初期圧（ロックアップ解除圧直前の値）よりも低くなる場合は、ロックアップ指示圧を第２解除初期圧まで下げるようにしてもよい。これにより、ロックアップ指示圧をステップ的に下げる時にロックアップ指示圧を下げすぎてロックアップクラッチ２４が直ちに解放されてしまい、突き上げショックが発生するのを防止することができる（請求項３に対応する効果）。
【符号の説明】
【００６１】
１    エンジン（動力源）
２    トルクコンバータ
３    自動変速機
５    変速機コントローラ
１２  アクセル開度センサ
１３  ブレーキスイッチ
２４  ロックアップクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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