(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動機が走行する自動機用走行レールを構成する単位レール同士を接続する接続機構であって、
前記単位レールを前記自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成し、前記単位レールの接続面に突出して設けたレール接続用キーを接続相手の接続面に設けたレール接続用キー溝に挿入して係止すると共に、前記単位レールの側面に設けたフック部を、接続相手の側面に重ね合わせた状態で係止させ、その重ね合わせた部分をカムレバーで締結することにより前記単位レール同士を接続固定するように構成され、
前記レール接続用キーは、前記単位レールの前記接続面に、前記単位レールの幅方向の中心部において前記幅方向に延び、且つ前記接続面から突出して設けられており、また、前記単位レール同士の接続部として十分な剛性を得られる厚みに形成されていることを特徴とする自動機用走行レールの接続機構。
【請求項２】
前記単位レールには、走行方向に伸びるレール溝が形成されており、前記単位レール同士の接続面から一定の長さ距離内の前記レール溝は、その他の部分よりも浅く形成されていることを特徴とする請求項１記載の自動機用走行レールの接続機構。
【請求項３】
自動機が走行する自動機用走行レールを構成する単位レール同士を接続する接続機構であって、
前記単位レールを前記自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成し、前記単位レールの接続面に突出して設けたレール接続用キーを接続相手の接続面に設けたレール接続用キー溝に挿入して係止すると共に、前記単位レールの側面に設けたフック部を、接続相手の側面に重ね合わせた状態で係止させ、その重ね合わせた部分をカムレバーで締結することにより前記単位レール同士を接続固定し、
前記単位レールには、走行方向に伸びるレール溝が形成されており、前記単位レール同士の接続面から一定の長さ距離内の前記レール溝は、その他の部分よりも浅く形成されていることを特徴とする自動機用走行レールの接続機構。
【請求項４】
前記レール接続用キーは略直方体状に形成され、前記カムレバーの締結方向の先端側の端面に、締結方向に突出する係止部を有し、
また、前記レール接続用キー溝は、前記レール接続用キーの前記係止部に噛み合う凹部を有しており、
前記レール接続用キーに挿入された前記レール接続用キーは、前記カムレバーが回動されることにより前記レール接続用キー溝内でスライドして前記係止部が前記レール接続用キー溝の前記凹部に噛み合って係止されることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の自動機用走行レールの接続機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接機や切断機等の自動機の走行用レールの接続機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動溶接機台車用の走行レールとして、鋼板部材上に着脱自在に固定可能な自動溶接機用走行レールがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１の走行レールは、鋼板部材によって下側から支えられた状態で使用されるものであるが、下側に支えの無い状態を含む任意の場所で使用可能な走行レールもある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の技術では、円管の外周に十字型断面の突条を有する複数の管状レールのそれぞれの一端に小径突出部を設けると共に他端に大径孔部を設け、管状レールの小径突出部を他の管状レールの大径孔部に挿入することで管状レール同士を接続し、更に、各管状レールのそれぞれに設けた突条同士をレールクランパーによって挟み込むことにより、軸を中心とした同軸的相対回転を禁止した接続を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−２４１８６号公報（図１）
【特許文献２】特開平９−２３４５９１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、鋼板上に走行レールを設置することを前提としているため、走行レール同士の接続部の剛性は低く、走行レールの下側に支えがないと機能しない構造となっている。
【０００６】
特許文献２の技術では、小径突出部と大径孔部との嵌め合いと、レールクランパーによる突条の挟み込みで管状レール同士を接続する構造であり、この構造で高い剛性を得ようとすると、嵌め合い精度を厳しく設計する必要がある。しかし、嵌め合い精度を厳しくすると、少しの傷が生じても抜き差しができなくなり、現場での使用に耐えられなくなる可能性があるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、単純な接続機構でありながら剛性の高い接続が可能で、下側に支えが無くても使用可能な自動機用走行レールの接続機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動機用走行レールの接続機構は、自動機が走行する自動機用走行レールを構成する単位レール同士を接続する接続機構であって、単位レールを自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成し、単位レールの接続面に突出して設けたレール接続用キーを接続相手の接続面に設けたレール接続用キー溝に挿入して係止すると共に、単位レールの側面に設けたフック部を、接続相手の側面に重ね合わせた状態で係止させ、その重ね合わせた部分をカムレバーで締結することにより単位レール同士を接続固定するように構成され、レール接続用キーは、単位レールの接続面に、単位レールの幅方向の中心部において幅方向に延び、且つ接続面から突出して設けられており、また、単位レール同士の接続部として十分な剛性を得られる厚みに形成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、単位レールを自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成し、また、単位レールに設けたレール接続用キーを接続相手の単位レールに設けたレール接続用キー溝に挿入して係止すると共に、単位レールの側面に設けたフック部を、接続相手の側面に重ね合わせた状態で係止させ、その重ね合わせた部分をカムレバーで締結することにより単位レール同士を接続固定するため、単位レール同士の密着性を確保できることができ、剛性の高い接続が可能となる。その結果、下側に支えがなくても使用可能な走行レールを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動機用走行レールの接続機構の接続動作を示す図である。
【図２】図１の接続機構の接続部分の一方側の斜視図である。
【図３】図１の接続機構の接続部分の他方側の斜視図である。
【図４】図１の接続機構の接続部分を接続した状態の斜視図である。
【図５】図１の自動機用走行レールの使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動機用走行レールの接続機構の接続動作を示す図で、接続機構の平面図である。図１（１）の（ａ）は、図１（１）の（ｂ）のフック部の側面図である。図２は、図１の接続機構の接続部分の一方側の斜視図である。図３は、図１の接続機構の接続部分の他方側の斜視図である。図４は、図１の接続機構の接続部分を接続した状態の斜視図である。
走行レール１は、複数の板状の単位レール１０を接続することにより構成される。各単位レール１０の両端部分の一方が差込部２０、他方が受け部３０となっている。単位レール１０同士の接続は差込部２０と受け部３０との接続により行われる。走行レール１は、本例ではアルミ合金（Ａ２０２４−Ｔ３５１）製であり、走行レール１上を走行する自動機、例えば自動溶接台車が走行するのに十分な強度を有する厚みに形成されている。
【００１２】
単位レール１０には、走行方向に伸びるレール溝１１が走行方向に直交する直交方向に複数並設されている。差込部２０及び受け部３０は単位レール１０の両端面（接続面）から一定の長さ距離内の部分を指しているが、レール溝１１のうち差込部２０及び受け部３０のレール溝１２の深さは、その他の部分よりも浅く形成され、走行レール１の接続部分として高い剛性を有するように構成されている。
【００１３】
差込部２０の接続面には、差込方向（単位レール１０の長手方向）（図１矢印Ａ方向）に突出するレール接続用キー２１が設けられている。レール接続用キー２１は略直方体状に形成され、後述のカムレバー３３の締結方向（図１の下方向）の先端側の端面に、締結方向に突出する係止部２１ａを有している。レール接続用キー２１はＳＵＳ製であり、その肉厚（図１の紙面に直交する方向の厚み）は接続部として十分な剛性を得られる厚みに設定される。
【００１４】
また、受け部３０の接続面には、差込部２０のレール接続用キー２１が挿入して係止するレール接続用キー溝３１を有している。レール接続用キー溝３１はレール接続用キー２１の係止部２１ａに噛み合う凹部３１ａを有している。
【００１５】
また、差込部２０の側面には、接続相手の単位レール１０の側面に係止するレール接続用フック２２が設けられている。レール接続用フック２２は、差込方向と直交する方向に突出する突出部２３と突出部２３の端部から接続相手側に延びるフック部２４とを有している。フック部２４は、接続状態において接続相手の側面の外側に重なるように形成されており、フック部２４の差込方向の先端面には切欠き２４ａが形成されている。
【００１６】
受け部３０の側面には、前記差込方向と直交する方向に突出する突出部３２が形成され、突出部３２にカムレバー３３が取り付けられている。なお、ここでは差込部２０にレール接続用フック２２を設け、受け部３０にカムレバー３３を設けた例を示したが、逆の構成、すなわち差込部２０にカムレバー３３を設け、受け部３０にレール接続用フック２２を設けた構成としてもよい。
【００１７】
以上のように構成された各単位レール１０同士を接続して走行レール１を構成する際には、図１（２）に示すように、差込部２０に設けたレール接続用キー２１を、受け部３０のレール接続用キー溝３１に挿入する。このとき、レール接続用フック２２のフック部２４が受け部３０の突出部３２の外側に重ね合わされた状態で突出部３２に係止されると共に、カムレバー３３の軸部がフック部２４の切欠き２４ａの底部に位置した状態となる。
【００１８】
そして、カムレバー３３を矢印Ｂ方向に回動させることにより、図１（３）に示すように、レール接続用キー２１がレール接続用キー溝３１内でスライドして係止部２１ａがレール接続用キー溝３１の凹部３１ａに噛み合って係止すると共に、受け部３０の突出部３２に重なり合ったレール接続用フック２２がカムレバー３３により締結され、差込部２０と受け部３０とが強固に接続固定される。
【００１９】
以上のようにして強固に接続された走行レールの使用例を次の図５に示す。
図５は、図１の自動機用走行レールの使用状態の一例を示す図である。
走行レール１は、例えば船殻ブロックのロンジフェース４０上に架設した状態で使用され、走行レール１の上面を、この例では溶接ロボット（例えば、約６０ｋｇ）５０が走行する。走行レール１は、上述したように走行レール１上を走行する自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成されており、また、単位レール１０の接続部は十分な剛性を有しているため、走行レール１が一部床面から浮いた状態で下側に支えのない状態であっても使用可能である。
【００２０】
以上説明したように本実施の形態によれば、レール接続用キー２１を接続相手の単位レール１０に設けたレール接続用キー溝３１に挿入して係止すると共に、レール接続用フック２２を接続相手の単位レール１０の側面に重ね合わせた状態で係止させ、その重ね合わせた部分をカムレバー３３で締め付けるようにしたため、容易な作業性を考慮した上で接続部の剛性を確保することができる。また、単位レール１０を自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成し、接続面の面積を大きく確保しているため、接続面同士の密着性を確保することができ、接続部の剛性を高めることができる。その結果、下側に支えがなくても使用可能な走行レールを得ることができる。
【００２１】
また、単位レール１０を自動機の走行に耐えうる十分な強度を有する厚みに形成すると共に、レール接続用キー２１の肉厚を、接続部として十分な剛性を得られる厚みとしたため、単位レール１０上を走行する自動機から重力方向の荷重が作用しても座屈等の変形が生じない構成とすることができる。
【００２２】
また、レール接続用キー２１とレール接続用キー溝３１との間には、カムレバー３３を締め付けた際にレール接続用キー２１がレール接続用キー溝３１内をスライド可能な程度に寸法的な余裕があるため、接続／取り外しが容易である。
【００２３】
以上に説明したように、本例の接続構造は、シンプルな構造で工具無しで容易に走行レール１の接続／取り外しが可能であり、また十分な剛性を有するため、走行時の安定性や精度を要求される溶接ロボットや、自動溶接台車の走行用レールの接続機構として適したものとすることができる。
【００２４】
なお、本例では自動溶接台車の走行用レールとして説明したが、自動溶接台車に限られず、切断装置台車用の走行レールとしても適用可能である。
【００２５】
また、接続機構の材質が、単位レール１０はアルミ合金（Ａ２０２４−Ｔ３５１）製、レール接続用キー２１はＳＵＳ製として説明したが、用途に合わせ剛性が確保される材質であれば他の材質でもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１  走行レール
１０  単位レール
１１  レール溝
１２  レール溝
２０  差込部
２１  レール接続用キー
２１ａ  係止部
２２  レール接続用フック
２３  突出部
２４  フック部
２４ａ  切欠き
３０  受け部
３１  レール接続用キー溝
３１ａ  凹部
３２  突出部
３３  カムレバー
４０  支柱
５０  溶接ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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