(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体と、
複数の第２の像担持体と、
前記第１の像担持体を回転駆動する第１の駆動手段と、
前記複数の第２の像担持体を回転駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の像担持体の回転位相を検知する第１検知手段と、
前記複数の第２の像担持体のそれぞれの回転位相を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段によって検知された前記第１の像担持体の回転位相および前記第２検知手段によって検知された前記複数の第２の像担持体のそれぞれの回転位相に基づき、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段を加速又は減速する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の像担持体の回転位相と前記複数の第２の像担持体のそれぞれの回転位相との所定の関係と、前記検知された第１の像担持体の回転位相と前記検知された前記複数の第２の像担持体のそれぞれの回転位相との関係との差の合計値が最も小さくなるように、前記複数の第２の像担持体から比較対象像担持体を選択し、前記第１の像担持体の回転位相と前記比較対象像担持体の回転位相の差が小さくなるように、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段を加速又は減速することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の像担持体および前記複数の第２の像担持体は、それぞれ異なる色のトナー像が形成される感光体ドラムであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置は、各感光体ドラムに異なる色のトナー像を形成し、各トナー像を転写材に重ね合わせて転写することでカラー画像を形成している。各トナー像の転写材への転写位置がずれると、色ずれとなって画像に現れる。色ずれは、画像形成装置の組み付け時の部材の位置ずれ等により発生する定常的な色ずれ（ＤＣ色ずれ）と、感光体ドラム等の偏心等により発生する周期的な色ずれ（ＡＣ色ずれ）に大別できる。
【０００３】
特許文献１は、ある感光体ドラムを基準として、他の感光体ドラムの回転位相を個別に制御することで色ずれを小さくする構成を開示している。また、特許文献２は、各色の速度変動検知用画像を転写材に形成し、形成した速度変動検知用画像に基づき各感光体ドラムの回転位相を制御することで色ずれを小さくする構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０２１９４３号公報
【特許文献２】特開２００８−２５０１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の構成は、各感光体ドラムの回転位相を個別に制御するものであり、制御が複雑になる。また、特許文献２に記載の構成は、まず速度変動検知用画像を形成する必要があり、よって、色ずれの補正制御に必要な時間が長くなる。また、色ずれの補正制御のためにトナーを消費することになる。
【０００６】
本発明は、第１の像担持体と、複数の第２の像担持体と、第１の像担持体を回転駆動する第１の駆動手段と、複数の第２の像担持体を回転駆動する第２の駆動手段とを備える画像形成装置において、第１の像担持体および複数の第２の像担持体の回転位相を効率的にかつ高精度に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による画像形成装置は、第１の像担持体と、複数の第２の像担持体と、前記第１の像担持体を回転駆動する第１の駆動手段と、前記複数の第２の像担持体を回転駆動する第２の駆動手段と、前記第１の像担持体の回転位相を検知する第１検知手段と、前記複数の第２の像担持体のそれぞれの回転位相を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段によって検知された前記第１の像担持体の回転位相および前記第２検知手段によって検知された前記複数の第２の像担持体のそれぞれの回転位相に基づき、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段を加速又は減速する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の像担持体の回転位相と前記複数の第２の像担持体のそれぞれの回転位相との所定の関係と、前記検知された第１の像担持体の回転位相と前記検知された前記複数の第２の像担持体のそれぞれの回転位相との関係との差の合計値が最も小さくなるように、前記複数の第２の像担持体から比較対象像担持体を選択し、前記第１の像担持体の回転位相と前記比較対象像担持体の回転位相の差が小さくなるように、前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段を加速又は減速することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１の像担持体と、複数の第２の像担持体と、第１の像担持体を回転駆動する第１の駆動手段と、複数の第２の像担持体を回転駆動する第２の駆動手段とを備える画像形成装置において、第１の像担持体および複数の第２の像担持体の回転位相を効率的にかつ高精度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の画像形成部の概略的な構成図。
【図２】画像形成装置の概略的なブロック図。
【図３】画像形成装置の感光体ドラムの制御構成のブロック図。
【図４】感光体ドラムの駆動構成図。
【図５】色ずれを低減するための感光体ドラムの回転位相制御のフローチャート。
【図６】色ずれの発生を示す図。
【図７】比較対象の感光体ドラムの決定処理のフローチャート。
【図８】目標位相誤差の決定処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態の１例について、以下では図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
（第一実施形態）まず、図１を用いて本実施形態にかかるカラー画像形成装置の画像形成部１００の概略を説明する。図１において、帯電部３ａ〜３ｄは、それぞれ、対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面を所定電位に均一に帯電する。露光部７ａ〜７ｄは、それぞれ、入力される画像信号に基づき対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄをレーザ光で露光し、像担持体である各感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面に画像信号に応じた静電潜像を形成する。なお、感光体ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれ、イエロー、シアン、マゼン、ブラックに対応している。現像装置４ａ〜４ｄは、それぞれ、対応する色のトナーを収容しており、対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄの静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する。一次転写部５ａ〜５ｄは、対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄのトナー像を、中間転写体６に転写する。なお、各色のトナー像は、中間転写体６に重ね合わせて転写される。中間転写体６に転写された各色のトナー像は、図示しない二次転写部により転写材に転写される。
【００１２】
図２に示す様に、画像形成装置の画像処理部３００は、パソコンといったホストコンピュータから画像情報及び印刷命令を受け取ると、受け取った画像情報から画像信号を生成し、生成した画像信号をプリンタ制御部１５０に出力する。プリンタ制御部１５０のレーザ駆動部２０６は、画像処理部３００から画像信号を受け取ると、制御部（ＣＰＵ）２０１の制御の下、露光部７ａ〜７ｄが画像信号に応じたレーザ光を照射する様に露光部７ａ〜７ｄを駆動する。また、ＣＰＵ２０１は、画像形成部１００の各部材を制御して、転写材に画像信号に応じた画像を形成させる。なお、ＣＰＵ２０１は、読み取り専用メモリ２０３（ＲＯＭ）に保存されているプログラムを実行することで、画像形成部１００の制御を行う。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０４を、入力データの記憶や作業用記憶領域等として使用する。図２に示す様に、画像形成部１００には、感光体ドラム２ｄを駆動する第１の駆動モータ３０１と、感光体ドラム２ａ〜２ｃを駆動する第２の駆動モータ３０２が設けられている。さらに、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転速度及び回転位相を検出するため、各感光体ドラム２ａ〜２ｄに対応したセンサ８ａ〜８ｄが設けられている。これら、第１の駆動モータ３０１及び３０２並びにセンサ８ａ〜８ｄは、Ｉ／Ｏインタフェース２０５に接続されている。ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏインタフェース２０５経由で、第１の駆動モータ３０１及び３０２を制御し、センサ８ａ〜８ｄから感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転速度及び回転位相を示す情報を取得する。
【００１３】
続いて、図３を用いて、本実施形態における各感光体ドラム２ａ〜２ｄの制御構成について説明する。ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム２ｄ（第１の像担持体）を回転駆動する第１の駆動モータ３０１からモータの速度を示すＦＧ信号を受信し、ＦＧ信号に基づき第１の駆動モータ３０１を制御する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、ＦＧ信号が示す回転速度が目標速度より遅ければ加速信号（ＡＣＣ）を、目標速度より速ければ減速信号（ＤＥＣ）を、第１の駆動モータ３０１に出力する。ギヤ１０ｄは、第１の駆動モータ３０１の動力を感光体ドラム２ｄに伝達するためのものであり、ギヤ１０ｄには、フラグ９ｄが設けられている。また、センサ８ｄは、光照射素子と光検出素子を含み、光照射素子から照射した光を光検出素子が検出する様に構成されている。なお、本実施形態において、センサ８ｄは、光検出素子が光照射素子からの光を検出している間はオフを出力し、光照射素子からの光を検出しない間はオンを出力するものとする。しかしながら、光検出素子が光照射素子からの光を検出している間はオンを出力し、光照射素子からの光を検出しない間はオフを出力するものであっても良い。
【００１４】
フラグ９ｄは、ギヤ１０ｄが１回転する度に、センサ８ｄの光照射素子から光検出素子に至る光路を１回横切る様に取り付けられている。つまり、フラグ９ｄは、ギヤ１０ｄが１回転する度に、光照射素子から光検出素子に至る光を遮断する。これにより、ＣＰＵ２０１は、フラグ９ｄがセンサ８ｄの光路を横切るタイミング、つまり回転位相を検出する。図４に感光体ドラム２ｄの回転位相を検出するための各部材の構成図を示す。なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）の第１の駆動モータ３０１の側から感光体ドラム２ｄの方向を見た図である。また、図４（ａ）及び（ｂ）の矢印は、それぞれ、感光体ドラム２ｄ及びギヤ１０ｄの回転方向を示している。
【００１５】
図３に戻り、ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム２ａ〜２ｃ（複数の第２の像担持体）を回転駆動する第２の駆動モータ３０２の回転速度についても、第１の駆動モータ３０１と同様な方法により制御する。つまり、ＣＰＵ２０１は、第２の駆動モータ３０２から受信するＦＧ信号に基づき、加速信号（ＡＣＣ）及び減速信号（ＤＥＣ）を使用して第２の駆動モータ３０２が目標速度となる様に制御する。また、ギヤ１０ａ〜１０ｃ及び３１１は、それぞれ、第２の駆動モータ３０２の動力を感光体ドラム２ａ〜２ｃに伝達するためのものであり、ギヤ１０ａ〜１０ｃには、それぞれ、フラグ９ａ〜９ｃが設けられている。さらに、センサ８ｄと同様に、各感光体ドラム２ａ〜２ｃの回転位相を検出するために、各フラグ９ａ〜９ｃに対応してセンサ８ａ〜８ｃが設けられている。なお、センサ８ａ〜８ｃはセンサ８ｄと同じ構成である。ギヤ１０ａ〜１０ｃを、製造の際に生じるギヤの偏心成分をキャンセルする様に組み付けることで、第２の駆動モータの回転による相対的な回転位相のずれを非常に低くすることができる。
【００１６】
なお、以下の説明において、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相とは、フラグ９ａ〜９ｄがセンサ８ａ〜８ｄの光路を横切っているときを基準とした位相とする。つまり、感光体ドラム２ａ〜２ｃの回転位相は、フラグ９ａ〜９ｄがセンサ８ａ〜８ｄの光路を横切っているときに零となる。また、感光体ドラムＡに対する感光体ドラムＢの回転位相差とは、感光体ドラムＡを基準とした、感光体ドラムＡの基準位相と感光体ドラムＢの基準位相の差を意味するものとする。つまり、感光体ドラムＢに対応するフラグがセンサを横切っているときの感光体ドラムＡの回転位相を意味するものとする。
【００１７】
感光体ドラム２ａ〜２ｄを駆動する場合、ギヤ１０ａ〜１０ｄの累積ピッチ誤差や、回転軸の偏心といった駆動伝達系誤差の影響により、副走査方向において、各トナー像の相対的な位置ずれが発生する。これは、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転軸に偏心がある場合、感光体ドラムの回転速度が変動し、露光部７ａ〜７ｄからのレーザ光の照射位置が変動することに起因している。
【００１８】
続いて、図５を用いて本実施形態における感光体ドラムの回転位相制御について説明する。なお、以下の説明においては、ブラック用の感光体ドラム２ｄを基準ドラムと呼び、シアン用の感光体ドラム２ｃを比較対象ドラム（比較対象像担持体）と呼ぶものとする。また、基準ドラムの回転位相を検出するセンサ８ｄを基準センサと呼び、比較対象ドラムの回転位相を検出するセンサ８ｃを比較対象センサと呼ぶものとする。
【００１９】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０１において、画像処理部３００から印刷処理を指示されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、印刷処理の指示を受け取ると、Ｓ１０２及びＳ１０３において、第１の駆動モータ３０１及び第２の駆動モータ３０２が、目標回転速度となる様に制御する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３において、第１の駆動モータ３０１及び第２の駆動モータ３０２が目標回転速度に達した場合、Ｓ１０４において、基準センサの出力がオンとなるまで、つまり、本例においては、フラグ９ｄがセンサ８ｄの光路を横切るまで待機する。
【００２０】
ＣＰＵ２０１は、基準センサの出力がオンとなると、Ｓ１０５において、所定速度のクロックによりカウントを開始する。ＣＰＵ２０１は、カウント開始後、Ｓ１０６において、比較対象センサの出力を監視する。比較対象センサの出力がオンとなると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０７においてカウントを終了し、Ｓ１０８においてカウント値に基づき、感光体ドラム２ｄに対する感光体ドラム２ｃの回転位相差の誤差（以下、回転位相誤差と呼ぶ。）を算出する。例えば、感光体ドラム２ｃの基準位相が、感光体ドラム２ｄの基準位相に対して１００°だけ遅れる様に制御するものとし、１００°に対応するカウント値が１０００であるものとする。この場合、カウント値が１０００であると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０８において回転位相誤差が零であると算出する。これに対して、例えば、カウント値が１０５０であると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０８において回転位相誤差が５°（遅れ）であると算出する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０９において、回転位相誤差が許容範囲内となる様に調整する。回転位相誤差の調整は、回転位相誤差が許容範囲内となるまで第１の駆動モータ３０１又は第２の駆動モータ３０２を加速又は減速することで行う。例えば、感光体ドラム２ｃの位相が５°遅れている場合、第２の駆動モータ３０２を加速させるか、第１の駆動モータ３０１を減速させる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０において、回転位相誤差が許容範囲内にあるか否かを判定し、許容範囲内にある場合には、第１の駆動モータ３０１及び第２の駆動モータ３０２を目標回転速度で回転させる様に制御して、回転位相制御を終了する。なお、許容範囲は、例えば、予めＲＯＭ２０３に設定されている目標位相誤差により定義され、例えば、目標位相誤差の絶対値をＡとすると、許容範囲は−Ａより大きく、＋Ａ未満の範囲として定義される。
【００２１】
本実施形態において、感光体ドラム２ａ〜２ｃは、位相組みによって位相調整されているため感光体ドラム２ｄと、感光体ドラム２ａ〜２ｃのいずれか１つの感光体ドラムの回転位相差を調整すれば、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が合うことになる。本実施形態においては、個々の感光体ドラムの回転位相を個別に制御する必要はなく制御を簡略化することができる。また、速度変動を検知するための画像を印刷する必要もない。
【００２２】
なお、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相制御を、印刷処理開始時に行う形態で説明したが、本実施形態はそれに限定されず、例えば、印刷終了時や、電源投入時に実行する形態とすることができる。さらに、画像形成装置内部の部材の交換やジャム処理のためのドアが閉じられたときに、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相制御を実行することもできる。電源投入時や、ドアが閉じられたときには、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相差が、許容範囲から大きくずれている可能性があり、予め回転位相制御を行って、回転位相を許容範囲内に設定しておく。印刷処理を行っていない時に、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相制御を行っておくことで、印刷処理時の回転位相制御は短時間に終了し、よって、最初の印刷を開始できるまでの時間を短くすることができる。
【００２３】
図６（ａ）は、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転速度の変動を示す波形図である。なお、横軸は、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転角を示し、縦軸は速度の変動量を示している。また、図６（ａ）において、直線Ｔは、中間転写体６のトナー像の転写位置を結んだものである。つまり、点ＴＹが感光体ドラム１ａの転写位置を、点ＴＭが感光体ドラム２ｂの転写位置を、点ＴＣが感光体ドラム２ｃの転写位置を、点ＴＫが感光体ドラム１ｄの転写位置を、それぞれ、示している。図６（ｂ）及び（ｃ）は中間転写体６へのトナー像の転写位置の変動量である。図６（ｂ）は、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が合っている場合を示しており、この状態において、色ずれのほとんどない高品質の画像が得られる。一方、図６（ｃ）は、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転位相が合っていない状態を示している。具体的には、感光体ドラム２ａ〜２ｃは、位相組みしてあるため回転位相が合った状態であるが、感光体ドラム２ｄとの回転位相が合っていないため、４色重ね合わせた場合、ブラックだけがずれた画像となる状態を示している。
【００２４】
なお、感光体ドラム２ａ〜２ｃは、回転位相が合っていることを前提としているが、組み込み時のずれやギヤの磨耗によって理論的な回転位相からずれてしまう可能性がある。図５を用いた説明では、感光体ドラム２ｃを比較対象ドラムとして回転位相制御を行っていた。しかしながら、感光体ドラム２ａ〜２ｃ間の回転位相のずれを考慮すると、これらの回転位相のずれ量に基づき比較対象ドラムを決定することが好ましい。以下、図７を用いて比較対象ドラムの決定方法について説明する。なお、以下の説明において、感光体ドラム２ｄに対する感光体ドラム２ａ〜２ｃの回転位相差は、それぞれ、１４０°、１２０°、１００°に設定されているものとする。また、以下の説明においては、参照ドラムを、感光体ドラム２ｃとするが、参照ドラムは感光体ドラム２ａ〜２ｃの何れであっても良い。
【００２５】
ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム２ａ〜２ｃが目標回転速度となった後、Ｓ２０１において、参照ドラムである感光体ドラム２ｃに対応するセンサ８ｃ（シアン：Ｃ用）がオンとなるまで待機する。ＣＰＵ２０１は、センサ８ｃがオンを出力したことを検出すると、Ｓ２０２において、各カウンタを零に初期化し、Ｓ２０３において、所定速度のクロックにより各カウンタのカウントを開始する。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０８において、センサ８ｃのオンを再び検出するまで、Ｓ２０４〜Ｓ２０７の処理を繰り返す。
【００２６】
Ｓ２０４及びＳ２０６において、ＣＰＵ２０１は、それぞれ、感光体ドラム２ａ及び２ｂに対応するセンサ８ａ（イエロー：Ｙ用）及び８ｂ（マゼンダ：Ｍ用）がオンであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、センサ８ａのオンを検出すると、Ｓ２０５において、カウンタＣｎｔＹのカウントを終了する。同様に、ＣＰＵ２０１は、センサ８ｂのオンを検出すると、Ｓ２０７において、カウンタＣｎｔＭのカウントを終了する。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０８において、センサ８ｄのオンを検出すると、Ｓ２０９において、カウンタＣｎｔＣのカウントを終了する。続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２１０において、カウンタＣｎｔＹ、ＣｎｔＭ、ＣｎｔＣの値から感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ａ及び２ｂの回転位相差を算出する。具体的には、カウンタＣｎｔＣとＣｎｔＹの値の差と、カウンタをカウントするクロックの速度から、ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ａの回転位相差を算出する。同様に、カウンタＣｎｔＣとＣｎｔＭの値の差と、カウンタをカウントするクロックの速度から、ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ｂの回転位相差を算出する。ここでは、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ａの回転位相差が４４°と、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ｂの回転位相の差が２２°と算出されたものとする。
【００２８】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２１１において回転位相誤差を算出する。本例において、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ａの理想的な回転位相差は４０°であるため、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ａの回転位相誤差は４°となる。同様に、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ｂの理想的な回転位相差は２０°であるため、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ｂの回転位相誤差は２°となる。よって、図５の制御において、比較対象ドラムを感光体ドラム２ｃとすると、感光体ドラム２ａ及び感光体ドラム２ｂの色ずれは、それぞれ、４°及び２°となる。同様に、比較対象ドラムを感光体ドラム２ａとすると、感光体ドラム２ｂ及び感光体ドラム２ｃの色ずれは、それぞれ、−２°及び−４°となる。一方、比較対象ドラムを感光体ドラム２ｂとすると、感光体ドラム２ａ及び感光体ドラム２ｃの色ずれは、それぞれ、２°及び−２°となる。したがって、ＣＰＵ２０１は、回転位相誤差の絶対値の最大値が一番小さくなる感光体ドラム２ｂを、Ｓ２１２において比較対象ドラムに選択する。つまり、ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム２ａから２ｃのそれぞれについて、別の感光体ドラムとの回転位相誤差の絶対値の合計値を求め、求めた合計値が一番小さい感光体ドラムを比較対象ドラムに選択する。
【００２９】
（第二実施形態）続いて、第二実施形態について説明する。なお、第一実施形態においては、図５のＳ１０９及びＳ１１０での回転位相誤差の調整においては、回転位相誤差の絶対値を予め定めた目標位相誤差未満となる様に制御するものであった。本実施形態は、予め定めた目標位相誤差を使用するのではなく、目標位相誤差を実測値に基づき動的に設定するものである。以下、第一実施形態との相違点について説明を行う。なお、本実施形態においても、感光体ドラム２ｄに対する感光体ドラム２ａ〜２ｃの理想的な回転位相差が、それぞれ、１４０°、１２０°、１００°であるものとする。また、以下の説明においては、参照ドラムを、感光体ドラム２ｃとするが、参照ドラムは感光体ドラム２ａ〜２ｃの何れであっても良い。
【００３０】
続いて、図８を用いて、感光体ドラムの目標位相誤差を決定するための処理を説明する。なお、Ｓ３０１〜Ｓ３１１の処理は、図７のＳ２０１〜Ｓ２１１の処理と同様であるので説明は省略する。なお、本実施形態においても、Ｓ３１１において、感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ａ及び２ｂの回転位相差の誤差が、それぞれ、４°及び２°と算出されたものとする。
【００３１】
Ｓ３１２において、ＣＰＵ２０１は、回転位相誤差の平均値を目標位相誤差に設定する。上記例においては、参照ドラムである感光体ドラム２ｃに対する感光体ドラム２ｃの回転位相誤差が零であることから、回転位相誤差の平均値は（４＋２＋０）／３＝２°となる。したがって、感光体ドラム２ｃの感光体ドラム２ｄに対する目標位相誤差を２°に設定する。つまり、感光体ドラム２ｃの感光体ドラム２ｄに対する回転位相誤差の絶対値が２°未満となる様に、ＣＰＵ２０１は、図５のＳ１０９において第１の駆動モータ３０１又は第２の駆動モータ３０２を制御する。本実施形態においては、固定的な回転位相差となる様に組み立てられた感光体ドラム２ａ〜２ｃの回転位相誤差に基づき、感光体ドラム２ｄに対する回転位相制御を行うことで、実際の画像形成装置の状態を考慮した回転位相制御を実施することができる。
【００３２】
なお、Ｓ３１２において、平均値を使用するのではなく、０から回転位相誤差の絶対値以下の範囲においてランダムに選択する形態であっても良い。つまり、上記例では、０〜４°の範囲でランダムに選択する。なお、選択する値は、例えば、印刷するページ単位で変更する。これにより、ブラックのトナー像に対する、イエロー、マゼンダ及びシアンのトナー像の色ずれがページ毎に異なることとなり、視覚的には色ずれを認識しづらくすることができる。
【００３３】
以上、感光体ドラム２ａ〜２ｃのうちの１つである比較対象ドラムと、感光体ドラム２ｄの回転位相誤差が許容範囲内となる様に、第１の駆動モータ３０１又は第２の駆動モータ３０２を制御する。この構成により、個々の感光体ドラムの回転位相を個別に制御することなく、色ずれを低減させることができる。また、本実施形態においては、速度変動を検知するための画像を印刷する必要はない。
【００３４】
なお、比較対象ドラムは、感光体ドラム２ａ〜２ｃのそれぞれについて、別の感光体ドラムとの回転位相誤差の絶対値の合計値を求め、求めた合計値が最小となる感光体ドラムとする。この構成により、色ずれを低減することができる。
【００３５】
なお、許容範囲は、比較対象ドラムと、感光体ドラム２ａ〜２ｃの比較対象ドラムとは別の感光体ドラムとの回転位相誤差の平均値から設定する。実際の感光体ドラム２ａ〜２ｃの回転位相のズレ量により許容範囲を設定することで、適切な許容範囲とすることができる。さらに、平均値ではなく、０から回転位相誤差の絶対値以下の範囲において許容範囲をランダムに選択する。この構成により、視覚的には色ずれを認識しづらくすることができる。
【００３６】
また、感光体ドラム２ａ〜２ｄに対してセンサ８ａ〜８ｄを設ける。センサ８ａ〜８ｄの光照射素子と光検出素子間の光路が、対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄが回転する度に遮断される様に構成することで、２つの感光体ドラムの回転位相差を簡易に検出することができる。
【図１】
0005728237.tif 000002
【図２】
0005728237.tif 000003
【図３】
0005728237.tif 000004
【図４】
0005728237.tif 000005
【図５】
0005728237.tif 000006
【図６】
0005728237.tif 000007
【図７】
0005728237.tif 000008
【図８】
0005728237.tif 000009