(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両が所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過したことを確認する車載器であって、
現在時刻を取得する時刻取得部と、
前記時刻取得部によって取得された現在時刻が予め設定された前記所定の地点を通過する通過予定時間帯の範囲内であるか否かを判別する時間判別部と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部によって取得された現在位置が前記所定の地点を含む通過予定領域の領域内にあるか否かを判別する位置判別部と、
前記現在時刻が前記通過予定時間帯の範囲内であり、かつ、前記現在位置が前記通過予定領域の領域内にある場合、前記車両が、前記所定の地点を含み且つ前記通過予定領域に比べて狭い領域の領域内にあるか否かを判別する狭域判別部と、
前記狭域判別部によって前記車両が前記狭い領域の領域内にあると判別された場合、前記車両が前記狭い領域の領域内にて停止したか否かを確認する停止確認部と、を備える、
車載器。
【請求項２】
請求項１に記載の車載器であって、
前記停止確認部によって前記車両の停止が確認された場合、前記車両が前記所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過したことを記録する記録部を備え、
前記記録部は、前記停止確認部によって前記車両の停止が確認されない場合、前記車両が前記所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過していない未通過状態であることを記録する、
車載器。
【請求項３】
車両に搭載された車載器と、所定の地点に設置された通信装置と、外部の機器と、を備え、前記車両が前記所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過したことを確認する運行管理システムであって、
前記車載器は、
現在時刻を取得する時刻取得部と、
前記時刻取得部によって取得された現在時刻が予め設定された前記所定の地点を通過する通過予定時間帯の範囲内であるか否かを判別する時間判別部と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部によって取得された現在位置が前記所定の地点を含む通過予定領域の領域内にあるか否かを判別する位置判別部と、
前記現在時刻が前記通過予定時間帯の範囲内であり、かつ、前記現在位置が前記通過予定領域の領域内にある場合、前記通信装置と狭域通信を行い、前記車両が、前記所定の地点を含み且つ前記通過予定領域に比べて狭い領域の領域内にあるか否かを判別する狭域判別部と、
前記狭域判別部によって前記車両が前記狭い領域の領域内にあると判別された場合、前記車両が前記狭い領域の領域内にて停止したか否かを確認する停止確認部と、
前記停止確認部によって前記車両の停止が確認されない場合、前記外部の機器に対し、前記車両が前記所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過していない未通過状態であることを示すデータを送信する送信部と、
を備え、
前記外部の機器は、前記送信されたデータをもとに、前記車両が前記所定の地点を未通過状態であることを表示する表示部を備える、
運行管理システム。
【請求項４】
車両が所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過したことを確認する通過確認方法であって、
前記車両に搭載された車載器が、
現在時刻を取得する時刻取得ステップと、
前記時刻取得ステップで取得された現在時刻が予め設定された前記所定の地点を通過する通過予定時間帯の範囲内であるか否かを判別する時間判別ステップと、
前記車両の現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された現在位置が前記所定の地点を含む通過予定領域の領域内にあるか否かを判別する位置判別ステップと、
前記現在時刻が前記通過予定時間帯の範囲内であり、かつ、前記現在位置が前記通過予定領域の領域内にある場合、前記車両が、前記所定の地点を含み且つ前記通過予定領域に比べて狭い領域の領域内にあるか否かを判別する狭域判別ステップと、
前記狭域判別ステップによって前記車両が前記狭い領域の領域内にあると判別された場合、前記車両が前記狭い領域の領域内にて停止したか否かを確認する停止確認ステップと、を有する、
通過確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が所定の地点に停止したことで通過を確認する車載器、運行管理システム及び通過確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バスの運行状態を管理する運行管理システムでは、バスに搭載された車載器が、バス停留所（バス停）からの信号を受信すると、管理サーバにその旨を通知する。管理サーバは、その通知を受け取ると、通知したバスがそのバス停付近にいることを認識する。
【０００３】
この種の先行技術として、ＧＰＳを利用して車載器の位置を常に把握する運行監視システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、現在時刻と各バス停の予定時刻とを逐次比較し、現在時刻が予定時刻に到達すると、運行状況を「通過」とする運行管理装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７２６６１号公報
【特許文献２】特開２００６−２４４１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車載器では、つぎのような問題があった。バスがバス停付近にいることは分かるものの、バスがバス停に停止して通過したのか、それとも停止することなく通り過ぎたのかが分からなかった。このため、バスの運行を効率的に管理することが難しかった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が所定の地点に停止して通過することを正しく確認することができる車載器、運行管理システム及び通過確認方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  車両に搭載され、前記車両が所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過したことを確認する車載器であって、
現在時刻を取得する時刻取得部と、
前記時刻取得部によって取得された現在時刻が予め設定された前記所定の地点を通過する通過予定時間帯の範囲内であるか否かを判別する時間判別部と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部によって取得された現在位置が前記所定の地点を含む通過予定領域の領域内にあるか否かを判別する位置判別部と、
前記現在時刻が前記通過予定時間帯の範囲内であり、かつ、前記現在位置が前記通過予定領域の領域内にある場合、前記車両が、前記所定の地点を含み且つ前記通過予定領域に比べて狭い領域の領域内にあるか否かを判別する狭域判別部と、
前記狭域判別部によって前記車両が前記狭い領域の領域内にあると判別された場合、前記車両が前記狭い領域の領域内にて停止したか否かを確認する停止確認部と、
を備えること。
（２）  上記（１）の構成の車載器であって、
前記停止確認部によって前記車両の停止が確認された場合、前記車両が前記所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過したことを記録する記録部を備え、
前記記録部は、前記停止確認部によって前記車両の停止が確認されない場合、前記車両が前記所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過していない未通過状態であることを記録すること。
（３）  上記（２）の構成の車載器であって、
前記車両が前記所定の地点を未通過状態である場合、外部の機器に前記未通過状態であることを示すデータを送信する送信部を備えること。
（４）  上記（３）の構成の車載器であって、
前記車両の周囲を撮影するカメラを備え、
前記送信されるデータには、前記未通過状態である場合に前記カメラによって撮影された画像が含まれること。
（５）  上記（１）の構成の車載器であって、
前記狭域判別部は、前記所定の地点に設置された通信装置と狭域通信を行い、前記車両が前記狭い領域の領域内にあるか否かを判別すること。
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行管理システムは、下記（６）を特徴としている。
（６）  車両に搭載された車載器と、所定の地点に設置された通信装置と、外部の機器と、を備え、前記車両が前記所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過したことを確認する運行管理システムであって、
前記車載器は、
現在時刻を取得する時刻取得部と、
前記時刻取得部によって取得された現在時刻が予め設定された前記所定の地点を通過する通過予定時間帯の範囲内であるか否かを判別する時間判別部と、
前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部によって取得された現在位置が前記所定の地点を含む通過予定領域の領域内にあるか否かを判別する位置判別部と、
前記現在時刻が前記通過予定時間帯の範囲内であり、かつ、前記現在位置が前記通過予定領域の領域内にある場合、前記通信装置と狭域通信を行い、前記車両が、前記所定の地点を含み且つ前記通過予定領域に比べて狭い領域の領域内にあるか否かを判別する狭域判別部と、
前記狭域判別部によって前記車両が前記狭い領域の領域内にあると判別された場合、前記車両が前記狭い領域の領域内にて停止したか否かを確認する停止確認部と、
前記停止確認部によって前記車両の停止が確認されない場合、前記外部の機器に対し、前記車両が前記所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過していない未通過状態であることを示すデータを送信する送信部と、
を備え、
前記外部の機器は、前記送信されたデータをもとに、前記車両が前記所定の地点を未通過状態であることを表示する表示部を備えること。
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る通過確認方法は、下記（７）を特徴としている。
（７）  車両が所定の地点に一旦停止した上で前記所定の地点を通過したことを確認する通過確認方法であって、
前記車両に搭載された車載器が、
現在時刻を取得する時刻取得ステップと、
前記時刻取得ステップで取得された現在時刻が予め設定された前記所定の地点を通過する通過予定時間帯の範囲内であるか否かを判別する時間判別ステップと、
前記車両の現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された現在位置が前記所定の地点を含む通過予定領域の領域内にあるか否かを判別する位置判別ステップと、
前記現在時刻が前記通過予定時間帯の範囲内であり、かつ、前記現在位置が前記通過予定領域の領域内にある場合、前記車両が、前記所定の地点を含み且つ前記通過予定領域に比べて狭い領域の領域内にあるか否かを判別する狭域判別ステップと、
前記狭域判別ステップによって前記車両が前記狭い領域の領域内にあると判別された場合、前記車両が前記狭い領域の領域内にて停止したか否かを確認する停止確認ステップと、を有すること。
【００１１】
上記（１）〜（５）の構成の車載器、上記（６）の構成の運行管理システム、及び上記（７）の構成の通過確認方法によれば、現在時刻が通過時間であり、かつ、現在位置が通過領域にある場合、車両が狭い領域にあると、車両が停止したか否かを確認するので、車両が所定の地点に停止して通過することを正しく確認することができる。従って、車両の運行を効率的に管理することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現在時刻が通過時間であり、かつ、現在位置が通過領域にある場合、車両が狭い領域にあると、車両が停止したか否かを確認するので、車両が所定の地点に停止して通過することを正しく確認することができる。従って、車両の運行を効率的に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態におけるバス運行管理システム１の構成を示す図である。
【図２】図２は、バス運行管理システム１の概要を示す図である。
【図３】図３は、バス停留所４０に設置された狭域通信路側無線装置４５の通信領域４８を示す図である。
【図４】図４は、車載器１０の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、運行データ表３６を示す図である。
【図６】図６は、事務所７０に設置されたＰＣ７５の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、車載器１０から送信された画像および未通過イベントが表示された表示器７３の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態における車載器、運行管理システム及び通過確認方法について図面を用いて説明する。本実施形態の運行管理システムは、バスの運行を管理するバス運行管理システムに適用される。バスは、特定のバス停留所（バス停）を通るように、運行ルートに従って走行する。本実施形態では、バスがバス停に停止した場合を「通過」イベントとして処理し、バス停に停止していない場合を「未通過」イベントとして処理する。
【００１５】
図１は実施の形態におけるバス運行管理システム１の構成を示す図である。図２はバス運行管理システム１の概要を示す図である。バス運行管理システム１は、バス５に搭載された車載器１０、バス停留所４０に設置された狭域通信路側無線装置４５、ＡＳＰ６０に設置されたサーバ装置６５、および事務所７０に設置されたコンピュータ装置７５から構成される。
【００１６】
車載器１０は、本体１０ａの内部に、ＣＰＵ１１、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、音声Ｉ／Ｆ１５、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）１６およびＳＷ入力部１７を有する。
【００１７】
また、車載器１０は、ＣＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）１８、通信端末Ｉ／Ｆ１９、電源２０、Ｇセンサ２１、カメラＩ／Ｆ２２、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３および速度／エンジン回転警報部２４を有する。
【００１８】
また、車載器１０は、外部入力Ｉ／Ｆ２５、アナログ入力Ｉ／Ｆ２６、外部出力Ｉ／Ｆ２７、ＥＴＣＩ／Ｆ２８およびＧＰＳＩ／Ｆ２９を有する。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、車載器１０全体を制御するものである。不揮発性メモリ１２には、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラムや後述する運行データが格納される。揮発性メモリ１３は、ワーキングメモリとして使用され、後述する通過イベント、未通過イベント、画像データ等を記憶する。
【００２０】
カードＩ／Ｆ１４には、乗務員が所持するメモリカード３４が着脱自在である。音声Ｉ／Ｆ１５には、スピーカ５３が接続される。ＲＴＣ１６（時刻取得部）は、時計ＩＣからなり、現在時刻を計時する。
【００２１】
ＳＷ入力部１７には、各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦが入力される。ＣＡＮ（Controller Area Network）Ｉ／Ｆ１８には、各種のデバイスが接続される。
【００２２】
通信端末Ｉ／Ｆ１９には、広域通信端末３１および狭域通信端末３２が接続される。広域通信端末３１（送信部）は、アンテナ３１ａを介して無線基地局５１と広域通信を行い、パケット通信網５２に接続する。狭域通信端末３２は、アンテナ３２ａを介して、狭域通信路側無線装置４５と狭域通信を行う。
【００２３】
Ｇセンサ２１は、重力加速度を検知する。カメラＩ／Ｆ２２には、バス５に搭載され、バス５の周囲（例えば、バス前方）を撮影するカメラ５５が接続される。車速／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３には、車速センサ５６やエンジン回転数（ＮＥ）センサ５７が接続される。
【００２４】
速度／エンジン回転警報部２４は、ランプやブザー等の警報器である。外部入力Ｉ／Ｆ２５には、各種の外部信号が入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２６には、各種のアナログ信号が入力される。外部出力Ｉ／Ｆ２７には、各種の信号が外部に出力される。ＥＴＣＩ／Ｆ２８には、ＥＴＣ車載器５９が接続される。ＧＰＳＩ／Ｆ２９（位置取得部）には、ＧＰＳ受信器５８が接続される。
【００２５】
また、狭域通信路側無線装置４５は、前述したように、バス停留所４０に設置され、アンテナ４２を介して車載器１０内の狭域通信端末３２と狭域通信を行う。
【００２６】
図３はバス停留所４０に設置された狭域通信路側無線装置４５の通信領域４８を示す図である。狭域通信路側無線装置４５は、地上から５ｍの位置に設けられたアンテナ４２を有し、このアンテナ４２から図中下方に指向性のある電波を投射する。バス５が通信領域４８内に入ると、狭域通信路側無線装置４５は、バス５に搭載された車載器１０と狭域通信を行う。本実施形態では、５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣ（Dedicated Short Communication）方式が採用されている。通信領域４８は、地上から１ｍの高さで、幅３ｍ、長さ４ｍの範囲で通信可能となるように、設定されている。
【００２７】
サーバ装置６５は、前述したように、アプリケーションサービスプロバイダ（ＡＳＰ）６０に設置され、車載器１０からパケット通信網５２を介して送信されたデータを受信し、このデータを事務所７０内のコンピュータ装置７５に送信する。
【００２８】
コンピュータ装置７５（外部の機器）は、バス運行管理のアプリケーションを実行するＰＣ本体７１、サーバ装置６５からのデータを受信する通信モデム７２、および各種の画面を表示する表示器７３（表示部）を有する。
【００２９】
上記構成を有するバス運行管理システム１の動作を示す。図４は車載器１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは不揮発性メモリ１２に格納されており、バス５がバス停を通過するごとに、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００３０】
また、車載器１０内の不揮発性メモリ１２には、本日の運行データが登録されている。図５は運行データ表３６を示す図である。この運行データは、例えば、乗務員がカードＩ／Ｆ１４にメモリカード３４を装着し、このメモリカード３４に記録された内容を読み込ませることで登録可能である。また、車載器１０が広域通信端末３１を介して事務所７０側のＰＣ７５と広域通信を行い、運行データを取得して登録してもよい。運行データ表３６には、バス５が運行するルートの名称、バス停留所の位置、到着予定時刻が記されている。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、まず、ＲＴＣ１６から現在時刻を取得し、さらに、ＧＰＳ受信器５８でＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ１）。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、現在時刻がバス停の到着予定時刻を含む時間帯である時間コンテンション（通過時間）にあるか否かを判別する（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理は時間判別部に相当する。
【００３３】
時間コンテンションにある場合、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ位置情報から得られるバス５の位置がバス停付近の位置コンテンションにあるか否かを判別する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理は位置判別部に相当する。
【００３４】
位置コンテンションにある場合、ＣＰＵ１１は、狭域通信端末３２を介して狭域通信路側無線装置４５から無線信号を受信するまで、つまりバス５が狭域通信可能な通信領域４８（狭い領域）に入るまで待つ（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理は狭域判別部に相当する。バス５が通信領域４８に入り、狭域通信が行われると、ＣＰＵ１１は、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３を介して車速センサ５６により検知されるバス５の速度が値０以下になったか否か、つまり停止したか否かを判別する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理は停止確認部に相当する。
【００３５】
バス５の速度が値０以下となってバス５が停止した場合、ＣＰＵ１１は、このバス停に停止したことを表す通過イベントを揮発性メモリ１３に記録する（ステップＳ６）。ステップＳ６の処理は記録部に相当する。なお、ＣＰＵ１１は、揮発性メモリ１３に記録する代わりに、カードＩ／Ｆ１４に装着されたメモリカード３４に記録してもよい。このことは以後の記録動作においても同様である。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ２で、ＣＰＵ１１は、現在時刻が時間コンテンションにない場合、時間コンテンションを超えているか否かを判別する（ステップＳ７）。時間コンテンションを超えていない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２の処理に戻る。
【００３７】
また、時間コンテンションを超えている場合、ＣＰＵ１１は、カメラＩ／Ｆ２２を介して、カメラ５５で撮影された画像を揮発性メモリ１３に記録する（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ１１は、このバス停を未通過であることを表す未通過イベントを揮発性メモリ１３に記録する（ステップＳ９）。ステップＳ９では、さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８で記録した画像および未通過イベントのデータを、広域通信端末３１を介して事務所７０側のＰＣ７５に送信する。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００３８】
また、ステップＳ３でＧＰＳ位置情報が位置コンテンションにない場合、あるいは、ステップＳ５でバス５の速度が値０以下でなく停止していない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８の処理に進む。
【００３９】
図６は事務所７０に設置されたＰＣ７５の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＰＣ本体７１内のＲＯＭに格納されており、ＰＣ本体７１内のＣＰＵによって実行される。
【００４０】
ＰＣ７５は、車載器１０から、パケット通信網５２やＡＳＰ６０内のサーバ装置６５を介して、画像および未通過イベントのデータを受信するまで待つ（ステップＳ２１）。ＰＣ７５は、これらのデータを受信すると、表示器７３にバス停の未通過を通知する画面を表示する（ステップＳ２２）。この後、ＰＣ７５は本動作を終了する。
【００４１】
図７は車載器１０から送信された画像および未通過イベントが表示された表示器７３の画面を示す図である。表示器７３の画面には、バス停ｂが未通過であること、およびこのバス停ｂを通過する予定時刻にカメラ５５によって撮影された画像８０が表示される。さらに、バス停ｇが未通過であること、およびこのバス停ｇを通過する予定時刻にカメラ５５によって撮影された画像８１が表示される
【００４２】
本実施形態のバス運行管理システムによれば、バスがバス停に停止して通過したことをリアルタイムに確認することができる。また、バス停に止まることなく走り過ぎた場合、未通過として確認することができる。従って、バスの運行を効率的に管理することができる。
【００４３】
また、バス停の通過あるいは未通過を記録しておくことで、後から検証することもできる。また、未通過である場合、事務所側のＰＣに未通過であることを示すデータが送信されるので、事務所側の管理者はリアルタイムにバスの運行状況を把握することができる。
【００４４】
さらに、カメラで撮影された画像も送信されるので、事務所側の管理者は、バス停を未通過である場合、バスがどのような状況にあるのかも把握することができる。例えば、バスが渋滞に巻き込まれている状況や、事故などで迂回した道路を走行している状況などを知ることができる。
【００４５】
また、バス停に設定された通信領域にある場合、車載器は狭域通信路側無線装置と通信可能になるので、バス停前の狭い範囲にいるバスだけを対象とすることができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、バスの運行を管理する場合を示したが、本発明は、バスに限らず、さまざまな車両が特定のルートを走行するような運行管理システムに適用することが可能である。
【００４８】
また、上記実施形態では、ＧＰＳ受信器によりバスの現在位置を取得していたが、無線基地局と無線通信を行い、現在位置を取得するようにしてもよい。また、バスの停止を車速センサによって検知していたが、ＧＰＳ位置情報の追跡により検知することも可能である。
【００４９】
また、上記実施形態では、車載器が、バス停留所に設定された通過領域にバスがいることを、狭域通信路側無線装置と狭域通信を行うことで確認したが、確認方法は、これに限られない。例えば、バス停留所の通過領域にバーコードを設置しておき、バスに搭載されたバーコードリーダがこのバーコードを読み取ることで確認してもよい。また、バス停留所に設置されたライトが到着予定時刻に特定のパターンを有する光を発し、バスに搭載された受光器がこの光を受光することによって確認してもよい。
【００５０】
本発明は、車両に搭載された車載器であって、車両が所定の地点に停止して通過することを正しく確認することができ、有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１  バス運行管理システム
１０  車載器
１０ａ  本体
１２  不揮発性メモリ
１３  揮発性メモリ
１４  カードＩ／Ｆ
１５  音声Ｉ／Ｆ
１６  ＲＴＣ
１７  ＳＷ入力部
１８  ＣＡＮＩ／Ｆ
１９  通信端末Ｉ／Ｆ
２０  電源
２１  Ｇセンサ
２２  カメラＩ／Ｆ
２３  速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ
２４  速度／エンジン回転警報部
２５  外部入力Ｉ／Ｆ
２６  アナログ入力Ｉ／Ｆ
２７  外部出力Ｉ／Ｆ
２８  ＥＴＣＩ／Ｆ
２９  ＧＰＳＩ／Ｆ
３１  広域通信端末
３２  狭域通信端末
３４  メモリカード
４０  バス停留所
４２  アンテナ
４５  狭域通信路側無線装置
４８  通信領域
５３  スピーカ
５５  カメラ
５６  速度センサ
５７  エンジン回転数（ＮＥ）センサ
５８  ＧＰＳ受信器
６０  ＡＳＰ
６５  サーバ装置
７０  事務所
７１  ＰＣ本体
７２  通信モデム
７３  表示器
７５  コンピュータ装置（ＰＣ）
８０、８１  画像
【図１】
0005809539.tif 000002
【図２】
0005809539.tif 000003
【図３】
0005809539.tif 000004
【図４】
0005809539.tif 000005
【図５】
0005809539.tif 000006
【図６】
0005809539.tif 000007
【図７】
0005809539.tif 000008