(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リチウムイオン電池の内部抵抗値の設計値、計画値、または、使用初期の実測した内部抵抗値に基づく基準内部抵抗値を電池の使用初期、使用中期および使用終期に分けて設定しておくとともに、この電池の使用初期、使用中期および使用終期に分けて設定した基準内部抵抗値と所定の充放電電流とに基づき予め作成された基準Ｉ−Ｖ特性パターンを記憶しておき、別途検出される電池実動作中の電圧，電流で示される動作点または同電圧，電流から作成される実Ｉ−Ｖ特性パターンを、前記基準Ｉ−Ｖ特性パターンとともに同じ画面上に表示し、電池の充放電動作状態を監視可能にしたことを特徴とするリチウムイオン電池の充放電動作状態監視方式。
【請求項２】
充放電動作時の警報レベル，警告レベルをそれぞれ設定しておき、充放電動作時に実電圧が前記警報レベルに達したときは充放電電流を低下させるように操作者に警報を発するとともに、放電動作時に実電圧が前記警告レベルに達したときは放電を停止させるように操作者に警告を発することを特徴とする請求項１に記載のリチウムイオン電池の充放電動作状態監視方式。
【請求項３】
充放電動作時には、電池電圧，充放電電流および電池内部抵抗から算出される電池起電圧を表示して電池の充電状態を診断可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載のリチウムイオン電池の充放電動作状態監視方式。
【請求項４】
充放電動作時には、所定の時間間隔で計測した充放電電流，電池電圧を連続表示するとともに、充電電流と充電時間との積で示される充電電流時間積と、放電電流と放電時間との積で示される放電電流時間積と、充電電流時間積から放電電流時間積を減じた残存電流時間積とを表示可能にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載のリチウムイオン電池の充放電動作状態監視方式。
【請求項５】
放電動作時には、前記基準内部抵抗値，実内部抵抗値または実内部抵抗変化値を表示して監視可能にしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載のリチウムイオン電池の充放電動作状態監視方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電池、特にリチウムイオン電池の充放電動作状態を監視し表示する監視方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉛電池などの従来型電池の充放電動作監視は、電池電圧と充放電電流および電解液比重等を監視するものが一般的である。
一方、リチウムイオン電池では、その電池内部抵抗が、電池温度，周囲温度の影響，使用期間に係わるカレンダー寿命，充放電回数に係わるサイクル寿命等の変化によって変化するが、電解液を有しないことから電池内部抵抗の時系列的変化が、鉛電池などの場合に比べて比較的把握し易いことが知られている。
【０００３】
しかるに、リチウムイオン電池に対しては、その電池寿命を予測して使用限界、交換時期の予測をするものなどが殆どで、例えば特許文献１では、リチウムイオン電池を一定電力で所定時間連続充放電させたときの電池電圧降下や電池電圧上昇から、その劣化状態を検知するようにしており、劣化の度合いがしきい値を超えたときは、劣化の進行を抑制するようにしている。
つまり、リチウムイオン電池の内部抵抗は電池温度によって増減するとともに、使用期間に係わるカレンダー寿命，充放電回数に係わるサイクル寿命により増加して、充放電動作特性すなわちＩ−Ｖ特性が時間変化するが、電解液を有しないことから鉛電池などの場合に比べて電池内部抵抗の時系列的変化の把握が比較的容易であるにも関わらず、このように時々刻々変化する動作状態の監視をするものが見当たらないのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０６０４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、この発明の課題は、リチウムイオン電池の動作状態をリアルタイムで監視，表示できるようにして電池事故の拡大を防止するとともに、監視，表示に基づき適切な充放電動作を可能として電池寿命の延伸が期待できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、請求項１の発明では、リチウムイオン電池の内部抵抗値の設計値、計画値、または、使用初期の実測した内部抵抗値に基づく基準内部抵抗値を電池の使用初期、使用中期および使用終期に分けて設定しておくとともに、この電池の使用初期、使用中期および使用終期に分けて設定した基準内部抵抗値と所定の充放電電流とに基づき予め作成された基準Ｉ−Ｖ特性パターンを記憶しておき、別途検出される電池実動作中の電圧，電流で示される動作点または同電圧，電流から作成される実Ｉ−Ｖ特性パターンを、前記基準Ｉ−Ｖ特性パターンとともに同じ画面上に表示し、電池の充放電動作状態を監視可能にしたことを特徴とする。
この請求項１の発明においては、充放電動作時の警報レベル，警告レベルをそれぞれ設定しておき、充放電動作時に実電圧が前記警報レベルに達したときは充放電電流を低下させるように操作者に警報を発するとともに、放電動作時に実電圧が前記警告レベルに達したときは放電を停止させるように操作者に警告を発することができる（請求項２の発明）。
【０００７】
上記請求項１または２の発明においては、充放電動作時には、電池電圧，充放電電流および電池内部抵抗から算出される電池起電圧を表示して、電池の充電状態を診断可能にすることができる（請求項３の発明）。
また、請求項１〜３の発明においては、充放電動作時には、所定の時間間隔で計測した充放電電流，電池電圧を連続表示するとともに、充電電流と充電時間との積で示される充電電流時間積と、放電電流と放電時間との積で示される放電電流時間積と、充電電流時間積から放電電流時間積を減じた残存電流時間積とを表示可能にすることができる（請求項４の発明）。
【０００８】
請求項１〜４の発明においては、放電動作時には、前記基準内部抵抗値，実内部抵抗値または実内部抵抗変化値を表示して監視可能にすることができる（請求項５の発明）。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、電池内部抵抗は電池温度で変化するとともに、使用時間経過に起因するカレンダー寿命および充放電回数に起因するサイクル寿命によって増加することに着目し、充放電電流により変化する電池電圧、すなわちＩ−Ｖ特性を監視することにより、電池動作状態を常時監視（リアルタイム監視）できるようにする。なお、このような特徴は、特定の使用環境においては極めて有力な支援手段となることを付言する。
また、放電動作の場合に、電池内部抵抗の増加により電池電圧ＶＢｉが低下して警報(制限)レベルＬ１に達したときには警報を発して放電電流の抑制を促し、警告(保護)レベルＬ２に達したときには警報を発して放電動作の停止を促す。
一方、充電動作の場合には、電池電圧ＶＢｉが電圧制限（警報）レベルＬ３を超えないように充電電流ＩＢｉを抑制して過充電を防止する。なお、充電電流＝０として電圧ＶＢｉ＝起電圧ｅＢを監視することで、充電状態を把握できるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明による電池の充電動作状態の監視方式を示すブロック図
【図２】電池の内部回路と内部抵抗変化例の説明図
【図３Ａ】放電動作時のＩ−Ｖ特性と警報（制限）レベルの説明図
【図３Ｂ】放電動作時のＩ−Ｖ特性と警告（保護）レベルの説明図
【図３Ｃ】充電動作時のＩ−Ｖ特性説明図
【図４】各種充電方式の説明図
【図５】応用例としての電気推進システムを示す構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１はこの発明の実施の形態を説明するブロック図である。充放電動作を説明する前に基本的事項について先ず説明する。
１）温度変化と内部抵抗ＲＢ変化
図２（イ）に電池の内部回路図、同（ロ）に電池の内部抵抗変化例を示す。
いま、電池動作の基準温度をＴ５として、Ｔ５より低い温度Ｔ４→Ｔ３→Ｔ２→Ｔ１→Ｔ０へと変化すると内部抵抗ＲＢは増加し、Ｔ５より高い温度Ｔ６→Ｔ７→Ｔ８→Ｔ９→Ｔ１０へと変化すると内部抵抗ＲＢは増加する。このように、電池内部抵抗ＲＢは温度によって図示のように変化する。
【００１２】
２）使用期間による内部抵抗ＲＢ変化
内部抵抗ＲＢは使用時間に関するカレンダー寿命，充電回数に関するサイクル寿命によって増加する。つまり、図２（ロ）のように使用初期Ａ⇒使用中期Ｂ⇒使用終期Ｃへと内部抵抗は増加する。内部抵抗が増加すると、充放電電流によるＩ−Ｖ特性の傾斜が増加するとともに、電池内部損失が増加することによって電池内部温度は上昇する。これは、図２（イ）のように、電池電流をＩＢ、電池内部抵抗をＲＢとすると電池内部損失ＰＢＷが、ＰＢＷ＝ＩＢ2×ＲＢで表わされることによる。
【００１３】
図２（ロ）のように、電池の通常使用範囲の上限をＬ１線（ＡＴ９，ＢＴ７，ＣＴ６），Ｌ２線（ＡＴ１，ＢＴ３，ＣＴ４）に設定すれば、この範囲で通常の充放電動作が行なわれる。そして、放電動作がＬ１線，Ｌ２線に至れば放電電流を制限し、さらに何らかの理由で電池内部抵抗が増加してＬ３線（ＡＴ１０，ＢＴ９，ＣＴ８），Ｌ４線（ＡＴ０，ＢＴ１，ＣＴ２）に至れば電池を破損させるおそれがあるため、放電動作を停止させることが望ましい。
【００１４】
このように、リチウムイオン電池の内部抵抗は電池温度，使用時間（カレンダー寿命），充放電回数（サイクル寿命）によって変化し、電池Ｉ−Ｖ特性が変化するから、このＩ−Ｖ特性変化を監視すれば電池充放電動作状態を知ることができる。
また、電池の充放電動作が警報（制限）レベルに達すれば警報を発して充放電電流の抑制を促し、さらに警告（保護）レベルに達すれば警告を発して充放電電流の停止を促して、電池寿命の延命，電池破損の防止を図るようにする。
【００１５】
なお、リチウムイオン電池の内部抵抗は、電池充電状態によっては変化しない（変化しても微小）ことが、例えば参考文献（ＮＴＴ  ＤｏＣｏＭｏテクニカルジャーナルＶＯＬ１３，Ｎｏ１４）などにより知られている。また、電池起電圧は後記のように充電状態によって変化し、また、内部抵抗は充電容量（状態）に支配されないものとすれば、Ｉ−Ｖ特性は満充電状態から放電終止状態へ放電が移行し、起電圧低下に比例して平行移動することになる。放電動作時のこの様子を図３Ａ，３Ｂに示し、充電動作時のＩ−Ｖ特性を図３Ｃに示す。放電動作時の警報，警告レベルをＬ０−Ｌ１，Ｌ２、充電動作時の警報レベルをＬ０−Ｌ３とすれば、起電圧，電池電圧に連動させて基準点Ｌ０を移動させる。
【００１６】
ここで、電池起電圧ｅＢについて説明する。
電池から負荷回路を切り離した状態で、高インピーダンス電圧計を用いて電池端子電圧を計測すると、満充電状態，放電終止状態（空）のいずれであっても電池起電圧ｅＢに変わりはなく、この電圧をオープン電圧という。しかし、電池に僅かな放電負荷（５〜１０％）を接続すると電池電圧は急激に低下し、あたかも起電圧が低下したように観測される。これは、放電深度による内部抵抗の増加によって、電池内部電圧降下が増加したために発生する現象で、起電圧が低下したためではない。
Ｉ−Ｖ特性例を図３Ａ，３Ｂに示す。
すなわち、僅かな放電負荷（５−１０％）に流れる放電電流ＩＢｉにより、電池電圧ｅＢｆ＝ＶＢ＝１００％から、Ｉ−Ｖ特性の直線沿線上の放電電流０の起電圧ｅＢｅ１，ｅＢｅ２（図３Ａ参照）と近似しても、実用上の問題はないと考えられる。
【００１７】
<放電動作>
以上のことを前提として、以下、放電動作時における図１の動作について、図３Ａ，３Ｂ等を参照しながら説明する。
内部抵抗設定部１には、電池内部抵抗の設計値，計画値または使用初期の実測値を基準値として設定する。電池内部抵抗値としては、電池抵抗と接続導体，端子などの電池抵抗以外の抵抗を加算したものを、使用初期，使用中期，使用終期に分けて設定する。従って、
使用初期：ＲＸ＋ＲＢＡ…（１）、
使用中期：ＲＸ＋ＲＢＢ…（２）、
使用終期：ＲＸ＋ＲＢＣ…（３）となる。
【００１８】
電圧降下演算部（基準値）２は、内部抵抗設定部１での設定値（基準値）と実電池電流ＩＢｉとを乗じて電池内部電圧降下量を次式のように演算する。
使用初期：ΔＶＢＡｉ＝ＩＢｉ×（ＲＸ＋ＲＢＡ）…（４）
使用中期：ΔＶＢＢｉ＝ＩＢｉ×（ＲＸ＋ＲＢＢ）…（５）
使用終期：ΔＶＢＣｉ＝ＩＢｉ×（ＲＸ＋ＲＢＣ）…（６）
【００１９】
起電圧演算部３は、電圧降下演算部（基準値）２の演算結果に実電池電圧ＶＢｉを加算して、放電動作時の各電池起電圧ｅＢを（７）〜（９）式のように演算する。なお、起電圧ｅＢは充放電状態に比例して変化するが、電池温度には支配されないものと仮定し、充放電動作の基準点を起電圧ｅＢとしている。
初期起電圧ｅＢ＝ＶＢｉ＋ΔＶＢＡｉ…（７）
中期起電圧ｅＢ＝ＶＢｉ＋ΔＶＢＢｉ…（８）
終期起電圧ｅＢ＝ＶＢｉ＋ΔＶＢＣｉ…（９）
【００２０】
内部抵抗演算部４は、起電圧演算部３で求めた起電圧ｅＢから実電池電圧ＶＢｉを減じて、実動作時の電池内部電圧降下ΔＶＢｉ＝ｅＢ−ＶＢｉ…（１３）を求める。また、電池内部電圧降下ΔＶＢｉと実放電電流ＩＢｉから、実動作時の電池内部抵抗ＲＢｉ＝ΔＶＢｉ÷ＩＢｉ…（１４）を求める。
内部抵抗変化演算部５は、内部抵抗演算部４で求めた実動作時の電池内部抵抗ＲＢｉと、内部抵抗設定部１で設定したＲＸ＋ＲＢＡ，ＲＸ＋ＲＢＢおよびＲＸ＋ＲＢＣから使用初期，使用中期，使用終期の各内部抵抗変化ΔＲＢｉＡ＝ＲＢｉ−（ＲＸ＋ＲＢＡ）…（１５），ΔＲＢｉＢ＝ＲＢｉ−（ＲＸ＋ＲＢＢ）…（１６）およびΔＲＢｉＣ＝ＲＢｉ−（ＲＸ＋ＲＢＣ）…（１７）を求める。このように、内部抵抗変化値を監視することによって、電池温度変化，カレンダー寿命，サイクル寿命等電池動作状態変化の概略を知ることが可能となる。
【００２１】
制限レベル設定部７は、図２（ロ）に示す各レベルΔＶ１…（２０）、ΔＶ２…（２１）を設定する。電池の動作基準温度Ｔ５における電池内部抵抗の設計，計画または使用初期実測値等によって設定した内部抵抗を基準として、温度変化によって予想される内部抵抗の変化値と規定（ＩＢＮ＝１００％）充放電電流の積で求めた警報（制限）レベルΔＶ１，警告（保護）レベルΔＶ２を設定する。
【００２２】
基準点演算部６は、現在放電動作中の放電電流ＩＢｉ、電池電圧ＶＢｉと規定（ＩＢＮ＝１００％）放電動作電流から規定（ＩＢＮ＝１００％）点の電圧降下ΔＶＢｉＮを予測する。また、電圧設定部８は起電圧ｅＢを基点とするＩ−Ｖ特性と電圧降下ΔＶＢｉＮとから、制限レベル設定部７で設定した警報・警告レベルの基点Ｌ０をΔＶＢｉＮ点・ＩＢＮ（１００％）点として、図３Ａ，３Ｂに示すＡ０点に固定する。放電動作の時間経過によって起電圧ｅＢおよび電池電圧ＶＢｉは低下するから、起電圧ｅＢに連動させてＩ−Ｖ特性を平行移動させ、警報・警告レベルＡ０をＡ１１点に移動させる。
【００２３】
いま、Ａ０点で放電動作中に電池温度が上昇して電池内部抵抗が増加すると、電圧降下ΔＶ１（▲点）が増加してＩ−Ｖ特性の傾斜は増加する（図３Ｂ参照）。起電圧ｅＢを基点とする実Ｉ−Ｖ特性の電池電圧ＶＢｉ点が警報レベルＬ１（▲点）に達したことを電池動作状態監視装置５２が検出すると警報を発し、電動機制御装置６４へ回転速度低下指令を与えて、電動機電流＝電池放電電流を減少させて電池保護動作を行なう。また、何らかの要因で内部抵抗が急増して電圧降下ΔＶ２（×点）が増加し、警告レベルＬ２に達した場合には警告を発するとともに、電動機制御装置６４へ停止指令を与えて、電動機を停止させて電池保護を行なう。
【００２４】
<充電動作>
次に、充電動作について説明する。図３Ｃに、充電動作時のＩ−Ｖ特性を示す。
図１の起電圧演算部３は、次の（１０）式〜（１２）式に基づき充電動作時の起電圧ｅＢを演算する。
ｅＢ＝ＶＢｉ−ΔＶＢＡｉ…（１０）
ｅＢ＝ＶＢｉ−ΔＶＢＢｉ…（１１）
ｅＢ＝ＶＢｉ−ΔＶＢＣｉ…（１２）
電池端子電圧ＶＢｉは、起電圧ｅＢよりΔＶＢＡ〜ΔＶＢＣだけ高い電圧であるから、充電動作時の起電圧ｅＢ，端子電圧ＶＢｉおよび電圧降下ΔＶＢｉの関係が放電動作とは異なる形式になる。
【００２５】
また、負荷に依存する放電動作に対し、充電動作は電池電圧および充電電流を管理して行なうから、充電動作中の異常動作は放電動作の場合に比べて少ない。充電動作中で注意すべきは、満充電領域において過充電動作が行なわれないように監視することである。特に、リチウムイオン電池の過充電は電池特性を劣化させるだけでなく、電池を破損に至らしめる虞があるから、過充電に対する監視は重要である。
【００２６】
充電動作時には、電池電圧ＶＢｉや起電圧ｅＢは図３Ｃのように、充電の進行とともに充電初期⇒充電中期⇒満充電領域へと上昇する。ここで、満充電領域での電池電圧監視が重要で、一般的には電池端子電圧が所定値に達したことによって満充電を判定している。
リチウムイオン電池の満充電電圧は４．１Ｖ程度とされ、電池端子電圧ＶＢｉ＝４．１Ｖに達したことで満充電と判定する。すなわち、充電電流ＩＢｃで充電中の端子電圧ＶＢｉ＝４．１Ｖであれば、起電圧ｅＢ＝ＶＢｉ（４．１Ｖ）−ΔＶＢＡ〜ΔＶＢＣより、起電圧ｅＢは電池端子電圧ＶＢｉより低い電圧になるから、起電圧ｅＢの監視により満充電状態を把握すれば、電池内部電圧降下の影響を除去できることになる。
【００２７】
ここで、満充電領域の充電電圧上限値をΔＶ３（Ｌ３）に設定し、内部抵抗の増加によってＡ０⇒Ａ１⇒Ａ２へとＩ−Ｖ特性が変化して、警報値Ｌ３＝ΔＶ３に達したことを電池動作状態監視装置５２が検出すると、発電機制御装置５８に信号５５を出力して発電機電流を低下させ、充電電流を低下させる。なお、充電電流ＩＢｃ＝０では電池端子電圧ＶＢｉ＝起電圧ｅＢであるから、充電電流を０にして電池端子電圧ＶＢｉを監視すれば、満充電状態での起電圧ｅＢを確認することができる。
【００２８】
<電池動作状態監視装置の動作>
以上、充放電動作について説明したが、ここで電池動作状態監視装置５２の動作，機能について説明する。
１）電池内部抵抗監視
電池動作状態表示装置５２は、基準内部抵抗設定部１の出力信号２０、内部抵抗演算部４の出力信号２３（実内部抵抗）、内部抵抗変化演算部５の出力信号２４を受信して以下の監視・表示を行なう。
【００２９】
ア）基準内部抵抗設定部１の出力信号２０と内部抵抗演算部４の出力信号２３とを比較し、その値が規定値を超過したときは警報を発する。また、両値を電池動作状態表示装置５３にて表示し、内部抵抗の状態変化が目視確認できるようにする。
イ）内部抵抗変化演算部５の出力信号２４を電池動作状態表示装置５３で表示し、両値の内部抵抗差が目視確認できるようにする。
【００３０】
２）起電圧ｅＢの監視
電池の動作状態管理の従来方法は、電池端子電圧ＶＢｉによる評価が一般的であるが、リチウムイオン電池のように内部抵抗ＲＢが刻々変化する電池に適用するに当っては問題が多い。
これは、ＶＢｉ＝ｅＢ±ＩＢｉ×ＲＢのように、電池端子電圧ＶＢｉが内部抵抗ＲＢの影響を受けるからである。
【００３１】
そこで、起電圧演算部３の出力信号２２、信号５０として与えられる実電圧ＶＢｉおよび内部抵抗演算部４の出力信号２３（ΔＶＢｉ）の状態を電池動作状態監視装置５２で監視するとともに、電池動作状態表示装置５３で表示し、起電圧ｅＢが目視，確認できるようにする。
ア）起電圧ｅＢを監視，表示することで、電池動作状態を把握することができる。
イ）併せて、実電圧ＶＢｉおよび電池内部電圧降下ΔＶＢｉの監視，表示を行なうことで、電池の全体動作が目視確認、把握できるようにする。
【００３２】
３）放電動作の監視
放電動作における電池充電状態は電池温度、カレンダー寿命、サイクル寿命に伴う内部抵抗変化と、放電電流によって電池端子電圧が大きく変化することは上述の通りであり、代表例を図３Ａ，３ＢにＩ−Ｖ特性で示す。
放電・基準Ｉ−Ｖ特性パターン部９は、放電の基準Ｉ−Ｖ特性パターンを図３Ａ，３Ｂに示す起電圧ｅＢｆ＝ＶＢ＝１００（％Ｖ）を基点とし、放電初期，中期，終期の基準内部抵抗設定部１の出力２０と、規定の放電電流ＩＢＮ点電流（１００％）との積で演算した電圧降下ΔＶＢＡ〜ΔＶＢＣ等から作成し、出力３０を電池動作状態監視装置５２に与える。
【００３３】
また、起電圧演算部３の出力信号２２（起電圧ｅＢ）によって、パターン部９の放電・基準Ｉ−Ｖ特性パターンを平行移動させるように、電池動作状態監視装置５２を動作させる。さらに、電圧降下演算部（基準値）２からの出力信号２１（ΔＶＢＡｉ〜ΔＶＢＣｉ）を電池動作状態監視装置５２に与えるとともに、信号５１による現在動作中の実放電電流ＩＢｉと信号５０による現在動作中の実電池電圧ＶＢｉで示される動作点を基準Ｉ−Ｖ特性パターン上に表示させる。なお、パターン部９に放電時の基準Ｉ−Ｖ特性のみを示しているが、充電時の基準Ｉ−Ｖ特性も同様に格納されていることは言うまでも無い。
【００３４】
例えば、図３Ｂで「○」の表示例１や「△」の表示例２のような点を、電池動作状態監視装置５２は信号５４を電池動作状態表示装置５３に与えて表示させる。表示例１（○）は、初期電池の満充電状態における実放電電流ＩＢｉと実電池電圧ＶＢｉを表示し、表示例２（△）は、初期電池の放電終止状態における実放電電流ＩＢｉと実電池電圧ＶＢｉを表示する例である。また、制限レベル設定部７の出力信号２６を、図３ＢでＬ０（●），Ｌ１（▲），Ｌ２（×）のように表示させ、実動作点と制限（保護）レベルの相関関係が目視，確認できるようにしている。
【００３５】
電池内部抵抗が電池温度，カレンダー寿命およびサイクル寿命によって増加すると、実電圧ＶＢｉは図３Ｂの警報レベルＬ１（▲）に低下する。低下した実電圧ＶＢｉがＶＢｉ＜Ｌ１になったことを電池動作状態監視装置５２が検出すると、装置５２は出力信号５５を電動機制御装置６４に与えて電動機回転速度を低下させる。これにより、電動機入力電流＝放電電流が減少して実電圧ＶＢｉは上昇するから、電池はＬ１（▲）付近の放電動作をすることになる。
【００３６】
また、何らかの理由で電池温度がＴ１０に上昇して内部抵抗が増加すると、実電圧ＶＢｉは警告レベルＬ２（×）に達する。ＶＢｉ＜Ｌ２に達したことを電池動作状態監視装置５２が検出すると、装置５２は出力信号５５を電動機制御装置６４に与えて電動機の停止を促すか、または停止させる。電動機が停止すれば、放電動作は停止するので、電池保護が行なわれる。
なお、基準内部抵抗を示す信号２０、実内部抵抗を示す信号２３、実内部抵抗変化を示す信号２４および起電圧信号２２を常時記録するとともに、電池動作状態表示装置５２に与えて表示させ、目視確認，監視できるようにする。
【００３７】
４）充電動作の監視
電池動作状態監視装置５２は、起電圧演算部３から（１０）〜（１２）式で示す出力信号２２を受信して起電圧ｅＢを常時監視，表示するとともに、電池端子電圧ＶＢｉも常時監視，表示する。
一般的な充電パターンとして、図４（ａ）に定電流充電⇒低電圧充電⇒多段定電流充電、図４（ｂ）に多段定電流充電、図４（ｃ）に多段定電力充電の各充電方式を示す。なお、どの充電方式とするかは、充電モード切替部１１にて行なう。
電池動作状態監視装置５２は、所定の時間間隔で実電池電圧ＶＢｉ、実電池電流ＩＢｉおよび起電圧ｅＢを記録（記憶）するとともに、図４（ａ）〜４（ｃ）に示すような実動作パターンを電池動作状態表示装置５３に表示させる。
【００３８】
また、充放電ＡＨ演算部１３は充放電の電流（Ａ）と時間（Ｈ）の積（電気量ＡＨ）を演算し、その結果を信号３２として電池動作状態監視装置５２へ入力する。電池動作状態監視装置５２は充電のＡＨ，放電のＡＨおよび残存ＡＨ（＝充電ＡＨ−放電ＡＨ）を演算して記録（記憶）するとともに、電池動作状態表示装置５３で表示する。また、充電動作パターンでの実電池電圧ＶＢｉ、実実電池電流ＩＢｉおよび起電圧ｅＢを所定の時間間隔で計測，記録（記憶）するとともに、動作状態表示装置５３に表示させて電池充電動作が目視，確認できるようにする。
なお、上記の充電動作パターンでの実電池電圧ＶＢｉ、実電池電流ＩＢｉ、起電圧ｅＢ、およびＡＨを監視しながら、充電モード切替部１１によるモード切替えを行なうとともに、充電設定部１２によって充電電圧，充電電流および充電電力の設定値を変更し、最適な充電が行なえるようにする。また、放電モードにするか、充電モードにするかの切替えは充放電切替部１０により行なわれる。
【００３９】
<電気推進システムについて>
応用例として、電気推進システムに適用した例を図５に示す。
図５に示す電池Ｂを主電源とする電気推進システムでは、発電機Ｇは電池Ｂを充電するとともに、電池以外の負荷（補機ＬＡＸ）へも電力を供給する。
１）放電動作
発電機Ｇが停止状態で、電池Ｂから推進装置（電力変換装置）ＩＮＶ、電動機Ｍおよび補機ＬＡＸへ電力を供給する。ここで、放電電流（−ＩＢ）を規定値１００％とし、推進装置電流を約９０％、補機電流を約１０％程度と仮定すれば、推進装置ＩＮＶを停止すると放電電流は補機分の−１０％になるから、放電電流の大小は推進装置の運転（回転）−停止に支配されることになる。また、運転時間＝放電時間の経過とともに、電池容量および電池電圧は低下する。
【００４０】
このように、運転中の電池放電動作は刻々変化するから、電池内部損失（電池内部抵抗×（放電電流）2）は放電電流に支配され、電池温度は変化する。電池温度が上昇すると内部抵抗が増加し、内部抵抗が増加すると内部損失が増加し、内部損失が増加すれば温度が上昇し…のように熱暴走状態が発生するおそれがあるので、電池動作状態監視装置５２を用いてＩ−Ｖ特性，実電圧ＶＢｉ，実電流ＩＢｉ，起電圧ｅＢ，内部抵抗，温度などにより電池動作状態を監視して電池の安全動作を確保できるようにする。
起電圧ｅＢの判定は上述のように、放電負荷（５〜１０％）の電池電圧ＶＢｉの直線沿線上の、放電電流０での電圧を起電圧ｅＢ１，ｅＢ２…として近似しても実用上問題はないから、推進装置を停止させたときの補機電流が約１０％の程度の電池電圧ＶＢｉより、起電圧ｅＢを判定すれば良い。
【００４１】
２）充電動作
この場合は、発電機Ｇを運転して電池Ｂを充電するとともに、推進装置ＩＮＶおよび補機ＬＡＸへ電力を供給するが、充電過程における電池電圧ＶＢｉ，電池電流ＩＢｉ，起電圧ｅＢ，内部抵抗，充電ＡＨ，残存ＡＨを電池動作状態監視装置５２にて連続監視するとともに、状況に応じて最適充電ができるように充電電圧，充電電流，充電電力の設定変更ができるようにする。なお、起電圧ｅＢの監視によって電池の充電状態，満充電状態を判断することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…基準内部抵抗設定部、２…電圧降下演算部、３…起電圧演算部、４…内部抵抗演算部、５…内部抵抗変化演算部、６…基準点演算部、７…制限レベル設定部、８…電圧設定部、９…放電・基準Ｉ−Ｖ特性パターン部、１０…充放電切替部、１１…充電モード切替部、１２…充電設定部、１３…充放電ＡＨ演算部、５２…電池動作状態監視装置、５３…電池動作状態表示装置、５５…出力信号、５８…発電機制御装置、６４…電動機制御装置、ＳＷＢ，ＳＷＧ，ＳＷＭ…スイッチ、ＳＨＭ，ＳＨＢ，ＳＨＧ…電流検出器、ＶＤＢ，ＶＤＧ，ＶＤＭ…電圧検出器、Ｂ…電池、ＬＡＸ…補機、ＤＥ…原動機、Ｇ…発電機、ＩＮＶ…電力変換装置、Ｍ…推進電動機、ＴＤ…速度検出器。
【図１】
0005729000.tif 000002
【図２】
0005729000.tif 000003
【図３Ａ】
0005729000.tif 000004
【図３Ｂ】
0005729000.tif 000005
【図３Ｃ】
0005729000.tif 000006
【図４】
0005729000.tif 000007
【図５】
0005729000.tif 000008