(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の交差点を含む道路区間を信号待ちせずに通行可能にする系統制御の制御情報を、車両に提供する交通情報提供システムであって、
前記系統制御を実行中でかつ互いに代替路となる複数の前記道路区間の混雑状況に基づいて、前記系統制御を実行中である複数の前記道路区間のうちで前記系統制御の実効性がある当該道路区間を選択する信号制御装置と、
選択された前記道路区間の前記制御情報を含むダウンリンク情報を、複数の前記道路区間のうちの少なくとも１つに流入する前記車両に無線送信する路側無線機と、
を備えていることを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項２】
前記信号制御装置は、選択された前記道路区間の通行を推奨する情報を、前記ダウンリンク情報に含める請求項１に記載の交通情報提供システム。
【請求項３】
前記信号制御装置は、選択された前記道路区間が複数ある場合に、旅行時間が短い方の前記道路区間を推奨する情報を、前記ダウンリンク情報に含める請求項１又は２に記載の交通情報提供システム。
【請求項４】
前記道路区間を含む所定方面への経路を前記車両に表示可能な電光表示板を更に備え、
前記信号制御装置は、１つの前記所定方面につき表示可能な前記経路が複数ある場合に、選択された前記道路区間を含む前記経路を、前記所定方面へ向かう前記車両が通行すべき推奨経路として前記電光表示板に表示させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の交通情報提供システム。
【請求項５】
前記信号制御装置は、選択された前記道路区間が複数ある場合に、旅行時間が短い方の前記道路区間を含む前記経路を、前記所定方面へ向かう前記車両が通行すべき推奨経路として前記電光表示板に表示させる請求項４に記載の交通情報提供システム。
【請求項６】
前記信号制御装置は、選択された前記道路区間における前記制御情報を前記路側無線機にて配信中である旨の表示を、前記電光表示板に表示させる請求項４又は５に記載の交通情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の円滑な走行を支援するために、系統制御の制御情報を車両に無線で提供する交通情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通管制システムでは、連続する複数（例えば、５つ程度）の交差点をひと括りのサブエリアとし、同じサブエリアに属する交差点の信号灯器を同一のサイクル長（信号表示が一巡するのに要する時間）で動作させ、それらの交差点の信号灯器が青信号を表示している時間帯に、できるだけ多くの車両がそれらの交差点を通過できるように、各々の交差点の青開始時刻に適切な時間的なずれ（オフセット）を持たせる系統制御を行う場合がある。
【０００３】
このように、サブエリア内の交差点間のオフセットを適宜決定すれば、所定方向に進行する車両が、信号待ちなしで交差点に到達する時間帯（スルーバンド）に複数の交差点を通過することができ、交通流の円滑化を図ることができる。
サブエリアの構成は、交通管制システムの管理者が実際の道路交通の状況を見て、経験的に決めるのが一般的である。具体的には、例えば、幹線道路上に連続して存在する交差点の場合であれば、交差点間の距離が所定以上離れたところをサブエリアの境界とし、距離が一定以内の交差点を１つのサブエリアとするような方法が用いられる。
【０００４】
また、上記系統制御を行うサブエリアに流入する車両の走行支援の目的で、サブエリアに含まれる系統制御中の交差点の位置情報と信号制御パラメータ（サイクル長、スプリット及びオフセット）とを、路側ビーコンを通じて車両に提供し、それらの情報を受信した車両側において、系統制御が行われている道路区間を信号待ちせずに通過可能な走行速度の範囲を算出させる、交通情報提供システムが既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２８６９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の交通情報提供システムによれば、系統制御によって確保されているスルーバンドの範囲を把握し、系統制御されている道路区間をスルーバンド内で信号待ちなしで通行可能な走行速度範囲を正確に算出することができる。
このため、例えば、走行速度が少し足りなかったために信号待ちせざるを得なくなってしまった、といった事態を未然に回避することができ、その結果、交通渋滞の発生や二酸化炭素の排出量を削減できる、といった効果を期待できる。
【０００７】
しかし、従来の交通情報提供システムでは、系統制御を行っている道路区間で渋滞が発生した場合には、車両がスルーバンド内の速度で走行するのが困難となるため、路側ビーコンから信号制御パラメータ等を取得しても、車両の走行支援を行うことができない。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、確実に信号待ちせずに走行できる系統制御を実行中の道路区間の制御情報を車両に提供し、車両の走行支援をより確実に行える交通情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  本発明の交通情報提供システムは、複数の交差点を含む道路区間を信号待ちせずに通行可能にする系統制御の制御情報を、車両に提供する交通情報提供システムであって、前記系統制御を実行中でかつ互いに代替路となる複数の前記道路区間の混雑状況に基づいて、前記系統制御を実行中でかつ複数の前記道路区間のうちで前記系統制御の実効性がある当該道路区間を選択する信号制御装置と、選択された前記道路区間の前記制御情報を含むダウンリンク情報を、複数の前記道路区間のうちの少なくとも１つに流入する前記車両に無線送信する路側無線機と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の交通情報提供システムによれば、信号制御装置が、系統制御を実行中でかつ互いに代替路となる複数の道路区間の混雑状況に基づいて、系統制御を実行中でかつ複数の道路区間のうちで系統制御の実効性がある当該道路区間を選択し、路側無線機が、選択された道路区間の制御情報を含むダウンリンク情報を、複数の前記道路区間のうちの少なくとも１つに流入する車両に無線送信するので、系統制御を実行中でかつ互いに代替路となる複数の道路区間のうち、系統制御の実効性がある道路区間についてだけ、その制御情報が車両に提供される。
【００１０】
従って、代替路となる系統制御を実行中の複数の道路区間のうちのいずれかの道路区間が渋滞しており、スルーバンド内で走行できない状況であっても、その他の道路区間が混雑していなくて系統制御の実効性がある場合には、当該道路区間の制御情報が車両に提供される。
このため、確実に信号待ちせずに走行できる系統制御を実行中の道路区間の制御情報を車両に提供することができ、車両の走行支援をより確実に行えるようになる。
【００１１】
（２）  本発明の交通情報提供システムにおいて、前記信号制御装置は、選択された前記道路区間の通行を推奨する情報を、前記ダウンリンク情報に含めることが好ましい。
この場合、上記ダウンリンク情報を取得した車両のドライバが、系統制御の実効性がある道路区間を含む経路を選択する可能性が高まり、系統制御による車両の走行支援をより確実に達成できる。
【００１２】
（３）  また、本発明の交通信号提供システムにおいて、前記信号制御装置は、選択された前記道路区間が複数ある場合に、旅行時間が短い方の前記道路区間を推奨する情報を、前記ダウンリンク情報に含めることが好ましい。
この場合、上記ダウンリンク情報を取得した車両のドライバが、旅行時間が短い方の道路区間を含む経路を選択する可能性が高まり、情報提供を受ける車両側の利便性を向上することができる。
【００１３】
（４）  本発明の交通信号提供システムにおいて、前記道路区間を含む所定方面への経路を前記車両に表示可能な電光表示板を更に備えていてもよく、この場合、前記信号制御装置は、１つの前記所定方面につき表示可能な前記経路が複数ある場合に、選択された前記道路区間を含む前記経路を、前記所定方面へ向かう前記車両が通行すべき推奨経路として前記電光表示板に表示させることが好ましい。
このようにすれば、上記電光表示板の推奨経路の表示を見た車両のドライバが、系統制御の実効性がある道路区間を含む経路を選択する可能性が高まり、系統制御による車両の走行支援をより確実に達成できる。
【００１４】
（５）  また、前記信号制御装置は、選択された前記道路区間が複数ある場合に、旅行時間が短い方の前記道路区間を含む前記経路を、前記所定方面へ向かう前記車両が通行すべき推奨経路として前記電光表示板に表示させることにしてもよい。
このようにすれば、上記電光表示板の推奨経路の表示を見た車両のドライバが、旅行時間が短い方の道路区間を含む経路を選択する可能性が高まり、情報提供を受ける車両側の利便性を向上することができる。
【００１５】
（６）  また、前記信号制御装置は、選択された前記道路区間における前記制御情報を前記路側無線機にて配信中である旨の表示を、前記電光表示板に表示させることが好ましい。
このようにすれば、上記電光表示板の表示を見た車両のドライバが、無線通信対応の車載装置を搭載すればより詳細な情報が得られることを認識するので、無線通信を用いた交通情報提供システムの普及を促進することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の通り、本発明によれば、確実に信号待ちせずに走行できる系統制御を実行中の道路区間の制御情報を車両に提供できるので、車両の走行支援をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る交通情報提供システムを示す道路平面図である。
【図２】系統制御中の道路区間の距離と時間との関係の一例を示すグラフである。
【図３】車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】交通信号制御機の制御部が行う情報提供処理のフローチャートである。
【図５】（ａ）は路側通信機が送信するダウンリンク情報の内容例を示す表であり、（ｂ）は電光表示板の表示例を示す図である。
【図６】（ａ）は路側通信機が送信するダウンリンク情報の別の内容例を示す表であり、（ｂ）は電光表示板の別の表示例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
〔システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る交通情報提供システムを示す道路平面図である。
図１に示すように、本実施形態の交通情報提供システムは、交通信号制御機１、中央装置２、路側通信機３、電光表示板４及び車両６に搭載された車載装置５などを含む。
【００１９】
なお、本実施形態において、中央装置２が管轄する各交差点に設置された「交通信号制御機」を総称する場合には、参照符号「１」を用いて「交通信号制御機１」といい、サブエリアＡ〜Ｃの流入側（図１の例では東側）の交差点Ａ１〜Ｃ１に設置された交通信号制御機について述べる場合には、参照符号「１Ａ〜１Ｃ」を用いて「交通信号制御機１Ａ〜１Ｃ」という。
同様に、中央装置２が管轄する道路に設置された「路側通信機」を総称する場合には、参照符号「３」を用いて「路側通信機３」といい、サブエリアＡ〜Ｃの流入側（図１の例では東側）の交差点Ａ１〜Ｃ１に設置された路側通信機について述べる場合には、参照符号「３Ａ〜３Ｃ」を用いて「路側通信機３Ａ〜３Ｃ」という。
【００２０】
また、同様に、中央装置２が管轄する道路に設置された「電光表示板」を総称する場合には、参照符号「４」を用いて「電光表示板４」といい、サブエリアＡ〜Ｃの流入側（図１の例では東側）を走行する車両６に情報提供する電光表示板について述べる場合には、参照符号「４Ａ〜４Ｃ」を用いて「電光表示板４Ａ〜４Ｃ」という。
【００２１】
交通信号制御機１は、中央装置２の管轄エリアに属する交差点Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれに設置されており、これらの交通信号制御機１は、電話線等の通信回線を通じて交通管制センター等に設置された中央装置２と接続されている。
中央装置２は、自身の管轄エリア内の各交差点の交通信号制御機１とＬＡＮ（Local Area Network）を構成しており、各交差点の交通信号制御機１は、他の交差点の交通信号制御機１との通信も可能である。
【００２２】
中央装置２は、自身の管轄エリアに属する各交差点の交通信号制御機１に対して、同一道路上の交通信号制御機１群を調整する系統制御や、この系統制御を道路網に拡張した広域制御（面制御）を実行可能である。
すなわち、中央装置は、図示しない車両感知器から取得した車両台数や、路側通信機３や図示しない光ビーコンなどから取得した車両６のプローブデータに基づいて、最適な信号制御パラメータ（サイクル長、スプリット及びオフセット）を決定する交通感応制御を行い、そのパラメータを含む信号制御指令を交通信号制御機１に通知している。
【００２３】
信号制御指令には、１サイクル分の信号表示の指示が含まれており、具体的には、１サイクルのサイクル長、各方路に割り当てる青信号時間（割合でもよい。）であるスプリット、１サイクルの開始時刻と基準時刻との時間的ずれであるオフセット、及び、右折感応やジレンマ感応に代表される、交通信号制御機１が独自に行う地点感応制御の実行可否などの情報が含まれている。
【００２４】
信号制御指令を受信した交通信号制御機１は、１サイクルの開始直前に到着している最新の信号制御パラメータに基づいて、当該１サイクルにおける各階梯の時間を決定し、決定した時間で信号灯器の灯色を制御する。
上記サイクルやスプリットは、通常、交差点付近の交通状況に応じて決定される。この交通状況は、管轄エリア内の各道路に設置された車両感知器（図示せず）などで計測された感知情報（交通量や占有時間など）に基づいて決定される。
【００２５】
例えば、中央装置２は、所定期間における交通量（例えば５分間の交通量）や平均走行速度によって各道路における飽和度等の交通需要を把握し、その交通需要に応じて互いに交差する各道路に割り当てる青時間の長さ等を決定する。
なお、１サイクルとは、各方路の信号灯器の表示が一巡する期間のことであり、通常、主道路側の青信号開始時から、再びその主道路側の青信号が開始する時点までの期間のことをいう。
【００２６】
ここで、図１に示すエリアでは、東西方向に並ぶ４つの交差点Ａ１〜Ａ４、交差点Ｂ１〜Ｂ４及び交差点Ｃ１〜Ｃ４がそれぞれ１つのサブエリアＡ〜Ｃを構成しており、それぞれのサブエリアＡ〜Ｃに対して上記の系統制御が行われている。
中央装置２は、上記系統制御によって決定した信号制御パラメータを含む信号制御指令を各交通信号制御機１に送信し、各交通信号制御機１は、受信した信号制御指令に含まれる信号制御パラメータに基づいて、信号灯器の灯色切替タイミング（階梯）を決定する。
【００２７】
また、図１の例において、サブエリアＡ〜Ｃはそれぞれ南北方向に隣接しており、サブエリアＡ〜Ｃに属する次の第１、第２及び第３道路区間は、東から西に向かって下り方向に走行する車両６に関して互いに代替路となっている。
ａ）交差点Ａ１〜交差点Ａ４までの第１道路区間
ｂ）交差点Ｂ１〜交差点Ｂ４までの第２道路区間
ｃ）交差点Ｃ１〜交差点Ｃ４までの第３道路区間
【００２８】
路側通信機３Ａは、サブエリアＡの第１道路区間の流入側にある交通信号制御機１Ａに接続されており、第１道路区間に流入する車両６と無線通信が可能である。
また、路側通信機３Ｂは、サブエリアＢの第２道路区間の流入側にある交通信号制御機１Ｂに接続されており、第２道路区間に流入する車両６と無線通信が可能である。同様に、路側通信機３Ｃは、サブエリアＣの第３道路区間の流入側にある交通信号制御機１Ｃに接続されており、第３道路区間に流入する車両６と無線通信が可能である。
【００２９】
本実施形態の路側通信機３は、例えば、従来のＵＨＦ帯を利用したＩＴＳ（Intelligent Transport Systems ）無線機よりなり、車両６が送信したアップリンク情報を受信して交通信号制御機１Ａ〜１Ｃに転送できるともに、交通信号制御機１Ａ〜１Ｃから取得したダウンリンク情報を車両６に無線送信することができる。
なお、路側通信機３は、ＩＴＳ無線機のような比較的広域の無線機だけでなく、例えば光ビーコンのような比較的狭域なエリアで路車間通信する装置であってもよい。
【００３０】
電光表示板４Ａは、サブエリアＡの第１道路区間の流入側にある交通信号制御機１Ａに接続されており、第１道路区間に流入する車両６に対して所定の情報表示が可能である。
また、電光表示板４Ｂは、サブエリアＢの第２道路区間の流入側にある交通信号制御機１Ｂに接続されており、第２道路区間に流入する車両６に対して所定の情報表示が可能である。同様に、電光表示板４Ｃは、サブエリアＣの第３道路区間の流入側にある交通信号制御機１Ｃに接続されており、第３道路区間に流入する車両６に対して所定の情報表示が可能である。
【００３１】
電光表示板４は、多数のＬＥＤ灯器を縦横に並べた電光表示面を有しており、各サブエリアＡ〜Ｃに向かって下り方向（西向き）に走行する車両６に対して、所定の文字情報を電光表示できるとともに、例えば図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、第１〜第３道路区間を含む所定の方面Ａ〜Ｃへの経路を表示できるようになっている。
【００３２】
〔スルーバンドの例〕
図２は、系統制御中の道路区間の距離と時間との関係の一例を示すグラフである。
図２の例は、サブエリアＡの第１道路区間に対して下り方向の系統制御を行った場合であり、この場合、中央装置２は、所定時間範囲の「スルーバンド」が確保されるように、交差点Ａ１〜Ａ４のオフセット時間を調整する。
【００３３】
もっとも、交通状況によっては、上り下り双方でスルーバンドが確保されるように系統制御を行う場合もあるが、どちらの方向にどの程度のスルーバンドを確保するかについては、交通量の割合やシステムの運用管理者が政策的に決定することができる。
例えば、第１道路区間の下り方向が主として工場への通勤で使用される場合には、行きの通勤時間帯（例えば、午前８：００〜９：００）は下り方向のスルーバンドを確保し、帰りの通勤時間帯（例えば、５：００〜６：００）は上り方向のスルーバンドを確保するように系統制御を行えばよい。
【００３４】
ここで、交差点Ａ１〜Ａ４を含む第１道路区間において、渋滞が発生していない場合には、図２に実線矢印で示すように、交差点Ａ１の上流側の所定位置Ｐにある車両６は、所定の速度範囲で西進すれば、スルーバンドに沿って各交差点Ａ１〜Ａ４にて信号待ちせずに、第１道路区間を通行することができる。
しかし、仮に、第１道路区間に含まれるいずれかの道路リンクで渋滞が発生した場合には、例えば図２に仮想線矢印で示すように、信号待ち以外の停止が行われる。
【００３５】
このため、交差点Ａ１の上流側の所定位置Ｐにある車両６は、スルーバンドに沿った速度範囲での走行ができなくなり、第１道路区間において系統制御が行われていても、その区間内のいずれかの交差点Ａ２〜Ａ４において信号待ちで停止することになる。
なお、図２では、第１道路区間の場合を例示したが、上記の事情は、他のサブエリアＢ，Ｃの第２又は第３道路区間の場合にも同様に当てはまる。
【００３６】
そこで、本実施形態の交通信号制御機１Ａ〜１Ｃでは、サブエリアＡ〜Ｃの流入側に設けた路側通信機３Ａ〜３Ｃや電光表示板４Ａ〜４Ｃを用いて、サブエリアＡ〜Ｃに流入しようとする車両６に対して、系統制御に実効性のある道路区間（スルーバンドに沿って走行可能な道路区間）についてのみ所定の情報提供を行うが、この点については後述する。
【００３７】
〔車載装置の構成〕
図３は、車載装置５の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、本実施形態の車載装置５は、車載コンピュータ５１、ＧＰＳ受信機５２、車速センサ５３、ジャイロセンサ５４、記憶装置５５、ディスプレイ５６、スピーカー５７、入力デバイス５８及び無線通信機５９を備えている。
【００３８】
車載コンピュータ５１は、車両６の経路探索と車内の他の電子機器５２〜５９の動作制御とを行う電子制御装置である。車載コンピュータ５１は、ＧＰＳ受信機５２が定期的に取得するＧＰＳ信号により自車の絶対位置を求めるとともに、車速センサ５３及びジャイロセンサ５４から随時入力される入力信号に基づいてその位置及び方位を補間し、車両６の正確な現在位置及び方位を常に把握している。
ＧＰＳ受信機５２、車速センサ５３及びジャイロセンサ５４は、車両６の走行位置、速度及び向きを把握するセンサ類である。
【００３９】
記憶装置５５は、地図データベースを備える。この地図データベースは、車載コンピュータ５１に道路地図データを提供するものであり、この道路地図データはリンクデータやノードデータを含み、ＤＶＤなどの記録媒体に格納されている。
記憶装置５５は、車載コンピュータ５１からの指令に応じて記録媒体から必要な道路地図データを読み出して当該コンピュータ５１に提供する。記録媒体としては、ＤＶＤ以外にも、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード、ハードディスク等の種々の記録媒体を採用できる。
【００４０】
ディスプレイ５６とスピーカー５７は、車載コンピュータ５１が生成した各種情報を車両６の搭乗者に提示するための出力装置である。
具体的には、ディスプレイ５６は、経路探索の際の入力設定画面、自車周辺の地図画像及び目的地までの経路情報等を表示し、スピーカー５７は、自車を目的地に誘導するためのアナウンスを音声出力する。また、これらの出力装置は、ダウンリンク情報に含まれる提供情報をドライバに提示することもできる。
【００４１】
入力デバイス５８は、車両６のドライバが経路探索に関する各種入力を行うためのものであり、操舵ハンドルに設けられた操作スイッチ、ジョイスティック、或いは、ディスプレイ５６に設けたタッチパネル等の各種入力手段の組み合わせよりなる。
なお、ドライバの音声認識によって入力を受け付ける音声認識装置を入力デバイス５８とすることもできる。この入力デバイス５８にドライバ等の搭乗者が行った入力信号は車載コンピュータ５１に送られる。
【００４２】
無線通信機５９は、ＩＴＳ無線機（光ビーコンでもよい。）よりなる路側通信機３との間の路車間通信を通じて、車載コンピュータ５１が生成したアップリンク情報をその路側通信機３に送信し、交通信号制御機１Ａ〜１Ｃが所定の提供情報を格納して生成したダウンリンク情報を、路側通信機３から受信する。
【００４３】
車載コンピュータ５１は、各種の制御プログラムを実装したマイクロコンピュータなどの演算処理装置よりなり、その制御プログラムを実行することにより、ディスプレイ５６に地図画像を表示させる機能、出発地から目的地までの経路（中継地がある場合はその位置を含む。）を算出する機能、その経路に従って車両６を目的地まで誘導する機能等、各種のナビゲーション機能を実行可能である。
【００４４】
〔交通信号制御機の構成〕
図１に戻り、本実施形態の交通信号制御機１は、制御部１０１、記憶部１０２、通信部１０３及び灯器駆動部１０４を内部に含んでいる。
なお、図１の例では、サブエリアＡの交通信号制御機１Ａの内部構成のみが例示されているが、他のサブエリアＢ，Ｃの交通信号制御機１Ｂ，１Ｃも同じ内部構成である。
【００４５】
制御部１０１は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成され、内部バスを介して記憶部１０２、通信部１０３及び灯器駆動部１０４と接続されている。制御部１０１はこれらのハードウェア各部の動作を制御する。
制御部１０１は、通常、中央装置２が交通感応制御を行った結果の出力である信号制御指令に従って信号灯器の灯色切り替えタイミングを生成する。また、制御部１０１は、中央装置２からの制御種別情報が端末感応制御を許可している場合には、自装置で行う端末感応制御の結果に従って信号灯器の灯色切り替えタイミングを生成する。
【００４６】
灯器駆動部１０４は、半導体リレー（図示せず）を備え、制御部１０１が生成した信号切り替えタイミングに基づいて、信号灯器の各信号灯に供給する交流電圧（ＡＣ１００Ｖ）又は直流電圧をオン／オフする。
通信部１０３は、中央装置２、路側通信機３Ａ及び電光表示板４Ａとの間で有線通信を行う通信インタフェースである。
【００４７】
通信部１０３は、信号制御指令や自装置が行う端末感応制御に必要な交通情報（例えば、流入路の渋滞長）を中央装置２から受信し、これらを自装置の制御部１０１に送る。
通信部１０３は、各種の車両感知器からの感知情報も受信し、この感知情報については、自装置の制御部１０１に送るとともに中央装置２にも転送する。
【００４８】
記憶部１０２は、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体から構成されている。記憶部１０２は、通信部１０３が受信した各種情報（信号制御指令や感知情報など）を一時的に記憶する記憶領域を有する。
また、記憶部１０２は、自装置に設定された端末感応制御を実行するためのコンピュータプログラムの他、車両６に交通支援のための所定の情報提供を行うためのコンピュータプログラムなどを有する。
【００４９】
制御部１０１は、上記コンピュータプログラムを記憶部１０２から読み出して処理することにより、後述の情報提供処理を行って電光表示板４Ａへの表示情報と路側通信機３Ａに送信させるダウンリンク情報を生成し、それらの情報を、通信部１０３からそれぞれ電光表示板４Ａと路側通信機３Ａに送信させる。以下、交通信号制御機１Ａの制御部１０１が行う情報提供処理について説明する。
【００５０】
〔車両への情報提供処理〕
図４は、交通信号制御機１Ａの制御部１０１が行う情報提供処理のフローチャートである。
図４に示すように、交通信号制御機１Ａの制御部１０１は、まず、自機１Ａで系統制御が行われているか否かを判定し（ステップＳＴ１）、行われている場合には、近隣の他のサブエリアＢ，Ｃの交通信号制御機１Ｂ，１Ｃから、そのサブエリアＢ，Ｃにおける系統制御の制御情報を収集する（ステップＳＴ２）。
【００５１】
この「制御情報」は、サブエリアＢの第２道路区間に含まれる交差点Ｂ１〜Ｂ４や、サブエリアＣの第３道路区間に含まれる交差点Ｃ１〜Ｃ４の灯色切り替えタイミングを特定できる時間データであり、具体的には、例えば、第２及び第３道路区間の上流交差点Ｂ１，Ｃ１の青残秒数、オフセット及びサイクル長よりなる。
次に、交通信号制御機１Ａの制御部１０１は、自機のサブエリアＡを含むすべてのサブエリアＡ〜Ｃの道路区間（第１〜第３道路区間）における混雑状況を表す交通指標を、例えば中央装置２から取得し（ステップＳＴ３）、この交通指標に基づいて車両６に情報提供すべき道路区間を選択する。
【００５２】
具体的には、制御部１０１は、第１〜第３道路区間のうち、道路区間中のいずれかの道路リンクが混雑しているために、スルーバンドに沿って所定速度（例えば、４５ｋｍ／時）で走行できないと推定される道路区間を情報提供の対象外とし、スルーバンドに沿って所定速度で走行できると推定される道路区間を情報提供の対象とするようにして、車両６に提供すべき道路区間を選択する（ステップＳＴ４）。
上記混雑状況を表す交通指標としては、例えば、第１〜第３道路区間における混雑度（交通量を交通容量で除した値）、渋滞長、平均速度又は旅行時間などがある。
【００５３】
例えば、「混雑度」を上記交通指標に用いる場合、制御部１０１は、混雑度が所定の閾値以上の道路リンクを含む道路区間については対象外として選択せず、すべての道路リンクの混雑度が所定の閾値未満である道路区間については情報提供の対象として選択する。
次に、交通信号制御機１Ａの制御部１０１は、上記ステップＳＴ４で選択された、第１〜第３道路区間のうちのいずれかの道路区間の位置情報と制御情報とを含むダウンリンク情報を生成し、生成したダウンリンク情報を、通信部１０３から路側通信機３Ａに送信する（ステップＳＴ５）。
【００５４】
このため、路側通信機３Ａは、交通信号制御機１Ａが選択した道路区間の位置情報と制御情報とを含むダウンリンク情報を、サブエリアＡの第１道路区間の交差点Ａ１に流入する車両６に送信することになる。
なお、上記道路区間の「位置情報」とは、その道路区間に含まれる交差点の位置を特定できる情報のことであり、交差点位置の座標値でもよいし、道路地図データに対応する交差点位置のノードデータであってもよい。
【００５５】
また、交通信号制御機１Ａの制御部１０１は、上記ステップＳＴ４で選択された道路区間を含む経路の表示情報を生成し、その表示情報を電光表示板４Ａに送信する。
このため、電光表示板４Ａは、交通信号制御機１Ａが選択した道路区間を含む所定方面への経路を、サブエリアＡの第１道路区間の交差点Ａ１に流入する車両６に向けて表示することになる。
【００５６】
なお、図４のフローチャートは、第１道路区間の交通信号制御機１Ａの制御部１０１が行う情報提供処理であるが、他の第２及び第３道路区間の交通信号制御機１Ｂ，１Ｃの制御部１０１も、同様に、図４のフローチャートに示す情報提供処理を行うことができる。
【００５７】
〔情報提供例１〕
図５（ａ）は、路側通信機３Ａが送信するダウンリンク情報の内容例を示す表であり、図５（ｂ）は、電光表示板４Ａの表示例を示す図である。
図５において、「方面Ａ」は、サブエリアＡに向かって走行中の車両６が、サブエリアＡを直進してその西側に向かう場合の行き先であり、「方面Ｂ」は、その車両６が、サブエリアＢの最後の交差点Ｂ４を通って北上する場合の行き先であり、「方面Ｃ」は、その車両６が、サブエリアＣの最後の交差点Ｃ４を通って南下する場合の行き先である。
【００５８】
また、図５において、経路Ｐ１及び経路Ｐ２は、サブエリアＡに向かって走行中の車両６が、方面Ｃに向かう場合に採用し得る２種類の経路である。
更に、図５の例では、３つの方面Ａ〜Ｃのうち、方面Ｃに向かう経路Ｐ１，Ｐ２に関する情報を車両６に提供する場合を想定しており、かつ、経路Ｐ１に含まれるサブエリアＡの第１道路区間にて渋滞が発生しているものとする。
【００５９】
図５（ａ）に示すように、交通信号制御機１Ａの路側通信機３Ａから車両６に無線送信するダウンリンク情報には、「経路情報」、「推奨経路」、「エコドライブ可否」、「情報提供」及び「系統制御の制御情報」が含まれる。
このうち、「経路情報」には、所定方面への経路のリンクデータや、その経路に含まれる道路区間の位置情報が含まれる。
【００６０】
図５の例では、方面Ｃに向かう一方の経路Ｐ１は、サブエリアＡの第１道路区間を含むので、この経路Ｐ１の経路情報には、第１道路区間に含まれる交差点Ａ１〜Ａ４の位置情報が含まれている。
また、方面Ｃに向かう他方の経路Ｐ２は、サブエリアＣの第３道路区間を含むので、この経路Ｐ２の経路情報には、第３道路区間に含まれる交差点Ｃ１〜Ｃ４の位置情報が含まれている。
【００６１】
「推奨経路」は、ダウンリンク情報に複数の経路情報を含める場合に、そのうちのどの経路が推奨されるかを示す情報である。なお、推奨経路には、各経路を採用する場合の旅行時間も含まれている。
図５の例では、経路Ｐ１に含まれる第１道路区間が渋滞しており、系統制御の実効性がないのに対して、経路Ｐ２に含まれる第３道路区間では渋滞がなく、系統制御の実効性があるので、経路Ｐ２が推奨経路となっている。
【００６２】
「エコドライブ可否」は、ダウンリンク情報に含める経路Ｐ１，Ｐ２が、エコドライブが可能であるか否かを示している。この場合の「エコライブ」とは、経路Ｐ１，Ｐ２に含まれる道路区間の交差点を信号待ちせずに通過できるか否かのことである。
図５の例では、経路Ｐ１に含まれる第１道路区間が渋滞しており、系統制御の実効性がないので、エコドライブ可否は「ＮＧ」（不可）であり、経路Ｐ２に含まれる第３道路区間では渋滞がなく、系統制御の実効性があるので、エコドライブ可否が「ＯＫ」となっている。
【００６３】
なお、「エコドライブ可否」には、ダウンリンク情報に含める経路中の道路区間（図５では、経路Ｐ１の第２道路区間）を、信号待ちせずに通行可能となる「推奨速度」が含まれており、図５の例では、推奨速度が「４５ｋｍ／ｈ」となっている。
【００６４】
「情報提供」は、ダウンリンク情報に「系統制御の制御情報」を含めているか否かと、含める場合の提供形式を示している。
図５の例では、経路Ｐ１に含まれる第１道路区間では系統制御の実効性がなく、その制御情報を提供しないので、提供情報は「なし」となっており、経路Ｐ２に含まれる第２道路期間では系統制御の実効性があり、その制御情報を路側通信機３Ａから無線で提供するので、提供情報が「無線」となっている。
【００６５】
「系統制御の制御情報」には、経路中の道路区間で含まれる交差点の灯色切り替えタイミングを特定できる時間情報として、「上流交差点の青残秒数」、「オフセット」及び「サイクル長」が含まれている。
このうち、「上流交差点の青残秒数」は、ダウンリンク情報に含める道路区間の最も上流側に位置する交差点の現時点での青残秒数のことであり、経路Ｐ２の場合は、第３道路区間の交差点Ｃ１の現時点での青残秒数を意味する。
【００６６】
また、「オフセット」は、系統制御中の道路区間のオフセットの秒数であり、「サイクル長」は、系統制御中の道路区間のサイクル長の秒数である。
図５の例では、経路Ｐ１に含まれる第１道路区間では系統制御の実効性がなく、その制御情報を提供しないので、上記時間情報の値が記されておらず、経路Ｐ２に含まれるサブエリアＣの第３道路区間では、例えば、上流交差点の青残秒数が「１６秒」、オフセットが「１８秒」、サイクル長が１２０秒となっている。
【００６７】
図５（ｂ）に示すように、交通信号制御機１Ａに対応する電光表示板４Ａは、車両６が３つの方面Ａ〜Ｃへ向かう場合の経路を表示可能に構成されており、図５（ｂ）の例では、方面Ｃに向かう場合の２つの経路Ｐ１，Ｐ２が表示されている。
この２つの経路Ｐ１，Ｐ２のうち、経路Ｐ１に含まれるサブエリアＡの第１道路区間では渋滞が生じていて系統制御の実効性がないので、経路Ｐ１については、旅行時間が「５０分以上」である表示の他、「渋滞中」の表示が行われる。
【００６８】
これに対して、経路Ｐ２に含まれるサブエリアＣの第３道路区間では、渋滞が生じておらず系統制御の実効性があるので、旅行時間が「５０分」であることの表示の他、「エコ走行（４５ｋｍ／ｈ）」と「無線配信」の表示が行われる。
「エコ走行」とは、その経路Ｐ２中の第３道路区間において、信号待ちなし走行であるエコドライブが可能であることを示す表示であり、括弧内の「４５ｋｍ／ｈ」は、そのエコドライブを行う場合の推奨速度を示している。
【００６９】
また、「無線配信」とは、経路Ｐ２に含まれる第３道路区間の系統制御の制御情報（図５（ａ）の上流交差点の青残秒数、オフセット及びサイクル長）が、無線にて配信中であることを示す表示である。
なお、図５（ｂ）の例では、渋滞中の経路Ｐ１については「破線」で示し、通行を推奨する経路Ｐ２については「太線」で示すことにより、走行中の車両６のドライバが、渋滞中の経路Ｐ１と推奨されている経路Ｐ２とを目視で認識し易いようになっている。
【００７０】
〔情報提供例２〕
図６（ａ）は、路側通信機３Ａが送信するダウンリンク情報の別の内容例を示す表であり、図６（ｂ）は、電光表示板４Ａの別の表示例を示す図である。
図６における、「方面Ａ」、「方面Ｂ」及び「方面Ｃ」の意味と、経路Ｐ１，Ｐ２の意味は図５の場合と同様である。また、図６（ａ）のダウンリンク情報の各項目の意味も、図５の場合と同様である。
【００７１】
図５の例では、方面Ｃに向かう２つの経路Ｐ１，Ｐ２のうち、経路Ｐ１に含まれるサブエリアＡの第１道路区間で渋滞が生じている場合を想定したが、図６の例では、経路Ｐ１に含まれるサブエリアＡの第１道路区間と、経路Ｐ２に含まれるサブエリアＣの第３道路区間のいずれにも渋滞が生じておらず、両道路区間において系統制御の実効性がある場合を想定している。
【００７２】
従って、図６（ａ）に示すダウンリンク情報では、経路Ｐ１と経路Ｐ２の双方のエコドライブ可否が「ＯＫ」となっており、経路Ｐ１，Ｐ２の双方の系統制御の制御情報がダウンリンク情報に含まれている。
また、この場合、交通信号制御機１Ａの制御部１０１は、経路Ｐ１と経路Ｐ２のうちの旅行時間が小さい方の経路Ｐ１を、推奨経路に選択している。
【００７３】
図６（ｂ）に示すように、経路Ｐ１に含まれるサブエリアＡの第１道路区間では渋滞が生じておらず系統制御の実効性があるので、経路Ｐ１について、旅行時間が「４０分以上」である表示の他、「エコ走行（４５ｋｍ／ｈ）」と「無線配信」の表示が行われる。
また、経路Ｐ２に含まれるサブエリアＣの第３道路区間でも、渋滞が生じておらず系統制御の実効性があるので、旅行時間が「５０分」であることの表示の他、「エコ走行（４５ｋｍ／ｈ）」と「無線配信」の表示が行われる。
【００７４】
なお、図６（ｂ）の例では、旅行時間が短いために通行を推奨する経路Ｐ１を「太線」で示し、旅行時間がより長いために通行を推奨しない経路Ｐ２については「細線」で示すことにより、走行中の車両６のドライバが、推奨されている経路Ｐ１と推奨されていない経路Ｐ２とを目視で認識し易いようになっている。
【００７５】
〔ダウンリンク情報を用いたドライブ支援制御〕
ダウンリンク情報（図５（ａ）又は図６（ａ））を受信した車両６の車載コンピュータ５１は、例えば次のような報知をドライバに行って、ドライブ支援制御を行う。
すなわち、車載コンピュータ５１は、ダウンリンク情報に含まれる経路Ｐ１，Ｐ２の、「推奨経路」と「エコドライブ可否」のデータを読み出し、どの経路Ｐ１，Ｐ２が推奨されているや、各経路Ｐ１，Ｐ２の旅行時間、及び、各経路Ｐ１，Ｐ２において信号待ちなしのエコドライブが可能か否かを、ディスプレイ５６やスピーカー５７からドライバに報知させる。
【００７６】
また、車載コンピュータ５１は、ダウンリンク情報の経路Ｐ１，Ｐ２に、系統制御の制御情報が含まれている場合には、その制御情報を用いて、道路区間での交差点の灯色切り替えタイミングを算出し、車両６が経路Ｐ１，Ｐ２に含まれる道路区間の交差点を信号待ちせずに通行できるように、ドライバを支援する。
【００７７】
例えば、図５（ａ）の経路Ｐ２を例に取ると、車載コンピュータ５１は、現時点（ダウンリンク情報の受信時刻）から上流交差点の青残秒数値（＝１６秒）を加算して、第３道路区間の交差点１Ｃの青終了時刻を算出する。
また、車載コンピュータ５１は、交差点Ｃ１の青終了時刻、オフセット値（＝１８秒）及びサイクル長の値（＝１２０秒）を用いて、第３道路区間に含まれる他の交差点Ｃ２〜Ｃ４の青終了時刻を算出する。
【００７８】
そして、車載コンピュータ５１は、車両６の現在位置と交差点Ｃ１との位置とを比較し、車両６が第３道路区間の手前に差し掛かった時に、推奨速度（＝４５ｋｍ／ｈ）で走行すれば、交差点Ｃ１〜Ｃ４を信号待ちなしで通行できることを、ディスプレイ５６やスピーカー５７からドライバに報知させる。
これにより、車両６のドライバは、ディスプレイ５６やスピーカー５７による案内に従って、推奨速度での走行を維持することにより、第３道路区間の交差点Ｃ１〜Ｃ４を信号まちせずに通過できるようになる。
【００７９】
〔交通情報提供システムの効果〕
以上の通り、本実施形態の交通情報提供システムによれば、交通信号制御機１Ａが、互いに代替路となるサブエリアＡ〜Ｃの第１〜第３道路区間の混雑状況に基づいて、その第１〜第３道路区間のうちで系統制御の実効性がある道路区間を選択し（図４のステップＳＴ４）、路側通信機３Ａが、選択された道路区間の位置情報と、選択された道路区間の制御情報とを含むダウンリンク情報を、サブエリアＡの第１道路区間に流入する車両６に無線送信する（図４のステップＳＴ５）。
【００８０】
従って、例えば図５（ａ）に示すように、代替路となる第１〜第３道路区間のうち、第１道路区間を含む経路Ｐ１が渋滞しており、スルーバンド内で走行できない状況であっても、その他の第３道路区間を含む経路Ｐ２が混雑していなくて系統制御の実効性がある場合には、第３道路区間の位置情報（交差点Ｃ１〜Ｃ４の位置）と制御情報とが、路側通信機３Ａから車両６に無線送信によって提供される。
【００８１】
また、本実施形態の交通情報提供システムによれば、交通信号制御機１Ａが、選択された道路区間の通行を推奨する情報（図５（ａ）の推奨情報）をダウンリンク情報に含め、このダウンリンク情報を取得した車両６の車載コンピュータ５１が、推奨されている道路区間をドライバに報知する。
このため、系統制御の実効性がある道路区間を含む経路（図５（ｂ）の経路Ｐ２）をドライバが選択する可能性が高まり、系統制御による車両６の走行支援をより確実に達成することができる。
【００８２】
更に、本実施形態の交通情報提供システムによれば、交通信号制御機１Ａが、選択された道路区間が複数ある場合に、旅行時間が短い方の道路区間を推奨する情報（図６（ａ）の推奨情報）をダウンリンク情報に含め、このダウンリンク情報を取得した車両６の車載コンピュータ５１が、推奨されている道路区間をドライバに報知する。
このため、旅行時間が短い方の道路区間を含む経路（図６（ｂ）の経路Ｐ１）を選択する可能性が高まり、情報提供を受ける車両６側の利便性を向上することができる。
【００８３】
本実施形態の交通情報提供システムによれば、第１〜第３道路区間を含む方面Ａ〜Ｃへの経路を車両６に表示可能な電光表示板４Ａを備え、交通信号制御機１Ａが、１つの所定方面Ｃにつき表示可能な経路Ｐ１，Ｐ２が複数ある場合に、選択された道路区間を含む経路Ｐ２を、所定方面Ｃへ向かう車両６が通行すべき推奨経路として電光表示板４Ａに表示させるようになっている（図５（ｂ）参照）。
このため、電光表示板４Ａの推奨経路の表示を見た車両６のドライバが、系統制御の実効性がある道路区間を含む経路Ｐ２を選択する可能性が高まり、系統制御による車両６の走行支援をより確実に達成できるという利点がある。
【００８４】
また、本実施形態の交通情報提供システムによれば、交通信号制御機１Ａが、選択された道路区間が複数ある場合に、旅行時間が短い方の道路区間を含む経路Ｐ１を、所定方面Ｃへ向かう車両６が通行すべき推奨経路として電光表示板４Ａに表示させるようになっている（図６（ｂ）参照）。
このため、電光表示板４Ａの推奨経路の表示を見た車両６のドライバが、旅行時間が短い方の道路区間を含む経路Ｐ２を選択する可能性が高まり、情報提供を受ける車両６側の利便性を向上することができる。
【００８５】
更に、本実施形態の交通情報提供システムによれば、交通信号制御機１Ａが、選択された道路区間における制御情報を路側通信機３Ａにて配信中である旨の表示を、電光表示板４Ａに表示させるようになっている（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）。
このため、電光表示板４Ａの表示を見た車両６のドライバが、無線通信対応の車載装置を搭載すればより詳細な情報が得られることを認識し、無線通信を用いた交通情報提供システムの普及が促進されるという利点もある。
【００８６】
〔その他の変形例〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上記実施形態ではなく、特許請求の範囲と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
例えば、上述の実施形態では、交通信号制御機１Ａ（他の交通信号制御機１Ｂ，１Ｃでもよい。）の制御部１０１が、本発明の情報提供処理（図４）を実行する場合を例示したが、中央装置２が当該情報提供処理を行うことにしてもよい。
【００８７】
また、上述の実施形態では、路側通信機３Ａ〜３Ｃとして、車両６からのアップリンク情報を無線で受信可能なＩＴＳ無線機を例示したが、本発明では、車両６に所定の情報を提供できればよいので、路側通信機３Ａ〜３Ｃは、車両６への無線送信機能のみを有する送信機であってもよい。
【００８８】
また、上述の実施形態では、旅行時間の観点から最適な経路を電光表示板４や無線通信により車両６に提示したが、複数の経路で系統制御の実効性を有する場合に、旅行時間以外に、道路形状や環境負荷因子（例えば、ＣＯ２濃度やＮＯｘ濃度など）の検出センサから取得した計測データに基づき、車両６の燃費や環境負荷に対して有利な経路を推奨するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１      交通信号制御機（信号制御装置）
１Ａ    サブエリアＡの交通信号制御機
１Ｂ    サブエリアＢの交通信号制御機
１Ｃ    サブエリアＣの交通信号制御機
２      中央装置
３      路側通信機（路側送信機）
３Ａ    サブエリアＡの路側通信機
３Ｂ    サブエリアＢの路側通信機
３Ｃ    サブエリアＣの路側通信機
４      電光表示板
４Ａ    サブエリアＡの電光表示板
４Ｂ    サブエリアＢの電光表示板
４Ｃ    サブエリアＣの電光表示板 
【図１】
0005786514.tif 000002
【図２】
0005786514.tif 000003
【図３】
0005786514.tif 000004
【図４】
0005786514.tif 000005
【図５】
0005786514.tif 000006
【図６】
0005786514.tif 000007