(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス入力およびガス出力を有する産業用コンプレッサにおけるガスサージを防止するためのプロセス制御編成におけるシステムであって、前記コンプレッサは、３相電力供給により動力を与えられる電動モータにより駆動される、システムであって、
システムガス入力供給ラインと、
システムガス出力ラインと、
前記ガス入力供給ラインと前記コンプレッサのガス入力との間に接続された低圧入力吸込ラインと、
前記コンプレッサのガス出力と前記ガス出力ラインとの間に接続されたガス吐出ラインと、
前記ガス吐出ラインと前記低圧入力吸込ラインとの間に接続された、前記ガス吐出ラインにおける過剰な圧力を緩和するためのバイパス手段と、
前記電動モータと前記コンプレッサを駆動するための、可変速度ドライブ（ＡＳＤ）と接続された３相電力供給と、
コンプレッサ回転速度の範囲における圧力とガス流れの点と、前記圧力とガス流れの点ごとの馬力とモータ速度との相関と、コンプレッサのガスサージを示すサージラインと、を示し、前記ＡＳＤに格納された２次元サージマップと、
前記ＡＳＤは、前記ガス吐出ラインにおけるガスサージの発生が前記２次元サージマップにより示された時に、サージ信号を出力してバイパス手段を開くように構成された、システム。
【請求項２】
前記２次元サージマップは、前記電動モータと前記コンプレッサのパワーおよび速度から前記コンプレッサの工場テストにおいて導出される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記２次元サージマップは、前記電動モータと前記コンプレッサのトルクおよび速度から前記コンプレッサの工場テストにおいて導出される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ＡＳＤは、さらに、
前記格納された２次元サージマップ上に示された前記コンプレッサの動作点と、前記格納された２次元サージマップ上にプロットされたサージ制御が必要な点を指示する制御ラインとを入力として有するとともに１つの出力を有する比例積分（ＰＩ）コントローラと、
前記ＰＩコントローラを生成するとともにＰＩアルゴリズムを実行することが可能なマイクロプロセッサと、
前記ＡＳＤから前記バイパス手段に延在する制御ラインと、を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記コンプレッサへのガス入力の温度を表すデータを測定および収集するとともにそのデータを前記ＡＳＤに供給するための温度センサ手段と、
前記低圧入力吸込ラインにおける圧力を表すデータを測定および収集するとともにそのデータを前記ＡＳＤに供給するための圧力センサ手段と、
前記圧力と前記温度のデータが供給され、必要に応じて前記格納された２次元サージマップを修正した修正サージマップと、をさらに任意で含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記ＡＳＤは、ガスサージを検出すると、前記バイパス手段の作動するためのサージ信号の送信、サージ警報のプロセスコントローラへの送信、または前記コンプレッサと前記電動モータの速度もしくはトルクの修正、のうちの１つ以上を生じさせるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記バイパス手段は、さらに、バイパスバルブと、前記バイパスバルブを駆動するための、電力を空気圧、或いは電力を油圧に変換する変換器と、を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
ガス入力およびガス出力を有する産業用コンプレッサにおけるガスサージを防止するためのプロセス制御編成におけるシステムであって、前記コンプレッサは、３相電力供給により動力を与えられる電動モータにより駆動される、システムであって、
システムガス入力供給ラインと、
システムガス出力ラインと、
前記ガス入力供給ラインと前記コンプレッサのガス入力との間に接続された低圧入力吸込ラインと、
前記コンプレッサのガス出力と前記ガス出力ラインとの間に接続されたガス吐出ラインと、
前記ガス吐出ラインと前記低圧入力吸込ラインとの間に接続された、前記ガス吐出ラインにおける過剰な圧力を緩和するためのバイパス手段と、
入力ガス流と吐出圧との間の関係を表す事前にプログラムされた２次元サージマップを格納し、前記サージマップに基づいて前記ガス吐出ラインにおけるガスサージの発生を判定し、ガスサージが検出された場合に前記バイパス手段を開くサージコントローラ信号を発するためのサージコントローラ手段であって、前記サージコントローラ手段は、１つの出力と３つの入力とを有する、サージコントローラ手段と、
前記低圧入力吸込ラインと前記サージコントローラ手段の第１の入力との間に接続されたガス流センサと、
前記低圧入力吸込ラインと前記サージコントローラ手段の第２の入力との間に接続された第１の圧力センサと、
前記ガス吐出ラインと前記サージコントローラ手段の第３の入力との間に接続された第２の圧力センサと、
前記電動モータとコンプレッサを駆動するための、一つの出力を有し、可変速度ドライブ（ＡＳＤ）と接続された３相電力供給と、
前記ＡＳＤに格納された２次元サージマップと、を有し、
前記ＡＳＤは、前記ガス吐出ラインにおけるガスサージの発生が前記２次元サージマップにより示された時に、ＡＳＤサージ信号を出力してバイパス手段を開くように構成され、
前記ＡＳＤの出力と、前記サージコントローラ手段の出力に接続され、ＡＳＤサージ信号とサージコントローラ信号とを比較し、２つの信号のうち大きい方を前記バイパス手段に通すアッパセレクタを、さらに有する、システム。
【請求項９】
前記ＡＳＤは、さらに、
前記格納された２次元サージマップ上にプロットされた前記コンプレッサの動作点と前記格納された２次元サージマップ上にプロットされたサージ制御が必要な点を指示する制御ラインとを入力として有するとともに１つの出力を有する比例積分（ＰＩ）コントローラと、
前記ＰＩコントローラを制御するとともにＰＩアルゴリズムを実行することが可能なマイクロプロセッサと、
前記ＡＳＤの前記出力から前記サージ制御監視手段に延在する制御ラインと、を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記サージコントローラ手段は、さらに、
前記格納された２次元サージマップ上にプロットされた前記コンプレッサの動作点と前記格納された２次元サージマップ上にプロットされたサージ制御が必要な点を指示する制御ラインとを入力として有するとともに１つの出力を有する比例積分（ＰＩ）コントローラと、
前記ＰＩコントローラを制御するとともにＰＩアルゴリズムを実行することが可能なマイクロプロセッサと、
前記ＰＩコントローラの前記出力から前記サージコントローラ手段の前記出力に延在する制御ラインと、を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記バイパス手段は、さらに、バイパスバルブと、前記バイパスバルブを駆動するための、電力を空気圧、或いは電力を油圧に変換する変換器と、を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記コンプレッサへのガス入力の温度を表すデータを測定および収集するとともにそのデータを前記ＡＳＤに供給するための温度センサ手段と、
前記低圧入力吸込ラインにおける圧力を表すデータを測定および収集するとともにそのデータを前記ＡＳＤに供給するための圧力センサ手段と、
前記圧力と前記温度のデータが供給され、必要に応じて前記格納された２次元サージマップを修正した修正サージマップと、をさらに任意で含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
ガスコンプレッサを駆動する電動モータであって、前記ガスコンプレッサは、低圧入力吸込ラインによりガス入力流ラインに接続された入力とコンプレッサガス吐出ラインによりガス出力ラインに接続された出力とを有する、電動モータと、前記低圧入力吸込ラインと前記コンプレッサガス吐出ラインとの間に接続されたバイパスバルブであって、かかるバイパスバルブの動作は、マイクロプロセッサを搭載し３相動力を受ける可変速度ドライブ（ＡＳＤ）により送られる、電力を空気圧或いは油圧に変換する変換器への信号により制御され、かかるＡＳＤは、前記電動モータに供給される可変周波数の３相動力を生成する、バイパスバルブとを有するプロセス制御システムにおけるガスサージを防止するための方法であって、
前記ＡＳＤにおける前記マイクロプロセッサにおいて２次元サージマップを格納し、前記２次元サージマップは、前記電動モータの速度に対してプロットされたパワーを含み、いずれの所与の速度またはパワーについても望ましくないガスサージが生じる点を指示するサージラインのグラフ表現を含む、ステップと、
前記ＡＳＤの２次元サージマップ内に、グラフ状の制御ラインを格納し、前記グラフ状の制御ラインは、いずれの所与の速度においても制御ラインがより高いコンプレッサ馬力を指示するとともにいずれの所与のコンプレッサ馬力においても制御ラインがより低い速度を指示するように、すべての点において前記サージラインから任意の距離だけ離間されたステップと、
少なくとも５ミリ秒毎に、前記電動モータの動作馬力および速度で表された前記コンプレッサの動作点を判定するステップと、
前記動作点が前記２次元サージマップの前記制御ラインと一致するかまたは前記制御ラインを越えるかを算出するステップと、
一致するかまたは越える場合、前記変換器を介して前記ＡＳＤから前記バイパスバルブに所定量だけ開くように指令するアナログ信号を発するステップと、
一致も越えることもせず、前記バイパスバルブが過去に開くように指令されている場合、前記変換器を介して前記ＡＳＤから前記バイパスバルブに閉じるようにさらに指令するステップと、
前記判定するステップに戻るステップと、を含む、方法。
【請求項１４】
前記コンプレッサへのガス入力の温度と、前記コンプレッサへのガス入力の吸込圧とを前記マイクロプロセッサに送信するステップと、
前記温度および圧力のデータに応答して要求に応じて前記サージラインを修正するステップと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ガスコンプレッサを駆動する電動モータであって、前記ガスコンプレッサは、ガス流センサおよび第１の圧力センサが接続された低圧入力吸込ラインを介してガス入力流ラインに接続された入力と第２の圧力センサが接続されたコンプレッサガス吐出ラインに接続された出力とを有し、前記コンプレッサガス吐出ラインは、さらに、ガス出力ラインに接続されている、電動モータと、前記低圧入力吸込ラインと前記コンプレッサガス吐出ラインとの間に接続されたバイパスバルブであって、かかるバイパスバルブの動作は、前記バイパスバルブに接続されたマイクロプロセッサを搭載し３相動力を受ける可変速度ドライブ（ＡＳＤ）であって、かかるＡＳＤは、前記電動モータに供給される可変周波数の３相動力を生成する、ＡＳＤ、または前記バイパスバルブに接続されたサージコントローラのいずれかにより制御することができ、前記ＡＳＤと前記サージコントローラとの両方の出力は、前記バイパスバルブの動作を調整するコンパレータを搭載する、電力を空気圧或いは油圧に変換する変換器に接続されている、バイパスバルブとを有するプロセス制御システムにおけるガスサージを防止するための方法であって、
前記電動モータのパワーおよび速度に基づいて、いずれの所与の速度またはパワーについても望ましくないサージが生じる点を指示するサージラインのグラフ表現を含む２次元サージマップを、前記ＡＳＤにおける前記マイクロプロセッサにおいて生成するステップと、
いずれの所与の速度においても制御ラインがより高いコンプレッサ馬力を指示するとともにいずれの所与のコンプレッサ馬力においても制御ラインがより低い速度を指示するように、すべての点において前記サージラインから任意の距離だけ離間されたグラフ状の制御ラインを構成するステップと、
前記制御ラインを前記ＡＳＤにおける前記サージマップに挿入するステップと、
前記サージマップを前記ＡＳＤにおける前記マイクロプロセッサに格納するステップと、
少なくとも５ミリ秒毎に、前記電動モータの動作馬力および速度で表された前記コンプレッサの動作点を判定するステップと、
前記動作点が前記制御ラインと一致するかまたは前記制御ラインを越えるかを算出するステップと、
一致するかまたは越える場合、前記サージコントローラが第１のアナログ信号を、前記ＡＳＤが第２のアナログ信号を発し、前記変換器に所定量だけ開くように指令し、このとき前記第１のアナログ信号を前記第２のアナログ信号と比較し、前記２つの信号の大きい方を前記変換器に送るステップと、
一致も越えることもせず、前記バイパスバルブが過去に開くように指令されている場合、前記サージコントローラが第１のアナログ信号を、前記ＡＳＤが第２のアナログ信号を発し、前記変換器に閉じるように指令し、このとき前記第１のアナログ信号を前記第２のアナログ信号と比較し、前記２つの信号の大きい方を前記変換器に送るステップと、
それ以外の場合、判定するステップに戻るステップと、を含む、方法。
【請求項１６】
生成ステップの後に、
前記低圧入力吸込ラインに取り付けられた温度センサからの前記コンプレッサへのガス入力の温度と、前記第１の圧力センサからの前記コンプレッサへのガス入力の吸込圧とを前記マイクロプロセッサに送信するステップと、
前記温度および圧力のデータに応答して要求に応じて前記サージマップにおける前記サージラインを修正するステップと、をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ＡＳＤは、マイクロプロセッサを有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記２次元サージマップは、前記ＡＳＤの前記マイクロプロセッサに格納されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記バイパス手段は、バイパスバルブと、前記バイパスバルブを作動させるために電流を空気圧又は油圧に変換する変換器とを備え、前記ＡＳＤは、前記変換器に信号を送ることによって前記バイパス手段の前記バイパスバルブを動作可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ＡＳＤは、所定の時間間隔で、前記電動モータの動作馬力および速度で表された前記コンプレッサの動作点を判定可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ＡＳＤに格納されたサージマップにグラフ状の制御ラインを備え、前記ＡＳＤは、前記動作点が前記制御ラインと一致するかまたは前記制御ラインを越えるかを判定可能である、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記コンプレッサの動作点が、前記制御ラインと一致するかまたは越える場合、前記ＡＳＤは、前記バイパス手段のバイパスバルブにアナログ信号を発し、前記バイパスバルブを開くように指示する、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記コンプレッサの動作点が、前記制御ラインに一致せずまたは越えない場合であって、前記バイパス手段のバイパスバルブが開いている場合、前記ＡＳＤは、前記バイパス手段のバイパスバルブにアナログ信号を発し、前記バイパスバルブを閉じるように指示する、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記２次元サージマップは、与えられた速度とパワーについても望ましくないサージが生じる点を指示するサージラインのグラフ表現を含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項２５】
前記ＡＳＤは、前記コンプレッサのガス入力温度と吸込圧を受信することができ、なおかつ前記温度と前記圧力のデータに応答して必要に応じて前記サージラインを修正するマイクロプロセッサを有する、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記２次元サージマップは、前記サージラインから所定距離だけ離間された制御ラインのグラフ表現を含む、請求項２４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２００９年３月３０日に出願された米国仮特許出願第６１／１６４，６４１号の優先権を主張するものであり、当該出願の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
技術分野
本発明は、一般に、パイプライン、液化天然ガスプラント、および他の産業施設におけるアプリケーションにおいてガス流サージにより引き起こされる損傷から電動モータ駆動式コンプレッサを保護するプロセス制御システムに関する。より詳細には、本システムおよび方法は、サージコントローラとして可変速度ドライブを用いる。
【背景技術】
【０００３】
発明の背景
コンプレッサに対するサージは、ひどい振動、時として回転機器の損傷を引き起こす深刻な問題である。従来技術において既知の典型的なサージ制御システムを図１に示し、かかるシステムでは、モータ５がコンプレッサ１０を駆動する。ガスは、パイプ１５に沿って低圧入力吸込パイプ２０を介してコンプレッサ１０に流入し、パイプ２５に沿ってガス出力パイプ３０に吐出される。ガス流は、ライン４０に沿ってサージコントローラ３５により測定および監視される一方、吸込圧は、変化することが分かっている場合、ライン４５に沿って測定および監視され、吐出圧は、ライン５０に沿って測定および監視される。単純に言えば、サージは、パイプ２５に沿うコンプレッサの吐出における過剰な圧力により、ガス流がコンプレッサ１０に逆流する結果発生する。サージは、吐出における高圧ガスを低圧吸込パイプ２０に逆流させて圧力を緩和する大型のバイパスバルブ５５で制御される。バイパスバルブ５５は、信号線６０に沿ってサージコントローラ３５により制御される。単純なバイパスバルブ以外の装置を用いてもよい。例えば、高吐出圧ガスをフレア（バーナ）に運ぶスプリング装荷ブローオフバルブが１つの可能性である。しかし、かかるバルブは、圧力を低く設定する必要があり、多用されると無駄が多く高くつく。第３の同様の機構には、吐出側のスプリング装荷リリーフバルブがあり、かかるバルブは、圧力が事前に設定された高い値に到達すると開き、ガスを吸込側に運び戻す。この種のバルブも、安全のために圧力を低く設定する必要があり、上記と同じ欠点を有する。
【０００４】
コンプレッサ１０の工場試験の際は、ある回転速度範囲において圧力およびガス流を測定し、サージの発生を注意深く測定し、入力ガス流と吐出圧との間の関係を表すグラフ形式の２次元サージマップ上に描く。各圧力およびガス流点について、図２に示すように、対応する馬力およびモータ速度を測定し、マップ上に描く。このマップを用いて、ガス流の条件が図２に示すサージ限界に接近するとバイパスバルブ５５を開くようにサージコントローラ３５をプログラムする。特定の構成において吸込圧も変化する可能性がある場合は、図２の縦軸を圧力比（吐出圧／吸込圧）を表すように修正し、サージ制御に用いられる同様の形状の１組の曲線を作成する。
【０００５】
通常のコンプレッサの動作中、横軸上のコンプレッサ吸込流と縦軸上の様々な動作点におけるコンプレッサ吐出との間の関係のグラフ形式のサージマップを提示する図３に示すように、動作点Ｘは、制御ラインＡに対して右側の領域である安全動作領域にある。制御ラインＡ自体は、システム動作において安全マージンを提供するため、サージラインＢに対して任意の量だけ右側にコントローラにプログラムされている。プロセス条件の変更またはコンプレッサ速度の変化により動作点が制御ラインＡを跨いで移動すると、コントローラ３５は、バイパスバルブ５５を開き始め、吐出圧を緩和するとともにコンプレッサ１０を安全運転領域に戻す。図３は、モータ５のＲＰＭにおける様々な例示的な定速Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、およびＧにおけるコンプレッサ吸込流対コンプレッサ吐出圧の関係も示す。それらの定速が増加するにつれ、相対的な吸込流および圧力も増加する。
【０００６】
サージコントローラ３５は、１１５におけるサージコントローラマップからの動作点と１２０におけるサージコントローラマップからの制御ラインからの設定点とを入力として有する比例積分（ＰＩ）コントローラ１００を有する。図４に示すように、ＰＩ１００は、電流出力１０５を発生させる。電流出力は、変換器１１０により、常閉のバイパスバルブ５５を作動させる空気圧または油圧のいずれかに変換される。制御エラーが検出されると、ＰＩ１００は、バイパス流を生じさせるようにバルブ５５を開き始めさせる出力を生成する。エラーが低減すると、出力は減少し、バルブは閉じる。特別な条件についての制御を行うため、適応制御をＰＩに追加することが可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の伝統的なサージ制御システムは、マイクロプロセッサベースのサージコントローラに加え、ガス流、吸込圧、および吐出圧を測定する少なくとも３つのセンサを要求する。より簡単で、より信頼性が高く、より安価なサージ制御システムがユーザにとって有益であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電動モータにより動力を与えられる産業用コンプレッサにおけるガスサージを防止するためのシステムおよび方法に関する。システムは、ガス入力ラインおよびガス出力ラインを有する。ガス入力ラインとコンプレッサへの入力との間には、低圧入力吸込ラインが接続されている。ガス出力ラインとコンプレッサからの出力との間には、ガス吐出ラインが接続されている。ガス吐出ラインと低圧入力ラインとの間には、バイパスバルブに接続された空気／油圧変換器を含んでもよいバイパス手段が接続されている。マイクロプロセッサを搭載する可変速度ドライブ（ＡＳＤ）は、３相電力供給により動力を与えられ、電動モータとバイパス手段との間に接続されている。ＡＳＤは、２次元コンプレッササージマップを生成するとともに格納し、かかるサージマップから、ガス吐出ラインにおけるガスサージの発生を判定する。ガスサージの発生が検出されると、バイパスバルブに接続された空気／油圧変換器に信号を送ることによりバイパスバルブが閉じられ、電動モータの速度およびパワーが修正される。代替の実施形態では、多数のセンサにより提供される圧力およびガス流の情報に基づいて動作するサージコントローラに依拠する既存のシステムにＡＳＤを追加することにより、バイパス手段の冗長制御が提供される。
【０００９】
サージ制御方法も開示され、かかる方法では、ＡＳＤにおけるマイクロプロセッサにより、システムにより用いられるコンプレッサの速度およびパワーに基づいて、いずれの所与の速度またはパワーについても望ましくないサージが生じる点を指示するサージラインのグラフ表現を含む２次元サージマップが生成される。いずれの所与の速度においても制御ラインがより高いコンプレッサ馬力を指示するとともにいずれの所与のコンプレッサ馬力においても制御ラインがより低い速度を指示するように、すべての点においてサージラインから任意の距離だけ離間された、さらなるグラフ状の制御ラインが生成される。サージラインおよび制御ラインを含むグラフがマイクロプロセッサに格納され、コンプレッサの入力におけるガス温度および吸込圧などの任意の追加入力に基づく修正がなされる。少なくとも５ミリ秒毎に、マイクロプロセッサは、速度およびパワーについてコンプレッサの動作点を確認し、その点が制御ライン上のいずれかの点に等しいかまたはいずれかの点を越えているかを判定する。等しいかまたは越えている場合、空気／油圧変換器を介してバイパスバルブに開くように指令するアナログ信号が発せられる。等しくも越えてもなく、バルブが既に開くように指令されている場合、閉じる指令が送られる。冗長サージ制御を提供する代替の実施形態では、本方法は、ＡＳＤおよびサージコントローラから送られた信号が異なる場合にそれらの信号の大きい方に応答してバイパスバルブを制御するステップを提供する。
【００１０】
本発明の上述および他の目的、態様、および利点は、下記の添付図面を参照して本発明の後続の詳細な説明からより深く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来技術において既知の典型的なサージ制御システムをブロック図形式で示す。
【図２】様々なモータ馬力および速度におけるガス流と吐出圧との間の関係のグラフ形式の典型的な２次元サージマップである。
【図３】制御ラインを示す、コンプレッサ吸込流とコンプレッサ吐出圧との間の関係のグラフ形式のサージマップである。
【図４】サージコントローラのＰＩ部およびバイパスバルブを示すブロック図である。
【図５】本発明の原理を具現化する装置のブロック図である。
【図６】コンプレッササージマップのグラフ表現である。
【図７】本発明の原理を具現化する代替の装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
発明の詳細な説明
本発明の好適な実施形態についての装置を図５に示し、かかる装置では、図１と同様に、電動モータ５がコンプレッサ１０に動力を与え、かかるコンプレッサは、ガス入力流パイプ１５に接続された低圧入力吸込パイプ２０とガス出力パイプ３０に接続されたコンプレッサガス吐出パイプ２５とを有する。しかし、GE Oil & Gas、Dresser Rand、三菱、およびSiemensによりかかる用途のために製造されたものなどのコンプレッサが用いられるときは、電動モータ５は、図５に示すように、スムーズにモータ５を始動させるとともにコンプレッサ１０の速度を制御するために用いられる可変速度ドライブ（ＡＳＤ）２００により制御される。ＡＳＤ２００は、３相電力供給２０５により動力を与えられ、モータ５に供給するライン２１０を介して可変周波数の３相動力を生成し、モータ速度およびパワーを制御する。モータ５に適合しモータ５を制御するのに適切なサイズを有するとともにマイクロプロセッサベースの制御を含むものであれば、いずれのＡＳＤもこの目的に用いることができる。本明細書に開示の種類の編成において用いることが可能なＡＳＤの例には、ともに東芝三菱電機産業システム株式会社製のDura-Bilt5i MVおよびTMdrive-XL85がある。かかるコンプレッサに適合可能な電動モータは、東芝三菱電機産業システム株式会社、GE、およびSiemensなどの会社により生産されている。
【００１３】
ＡＳＤおよび電動モータを用いてコンプレッサに動力を与えるときは、コンプレッサ圧およびコンプレッサガス流の各点の間と、ならびにＡＳＤパワーおよびモータ速度の各点の間との両方に対応関係が生じる。ＡＳＤの周波数は電動モータの速度に対応しているため、ＡＳＤがデータ格納能力を有する限り、パワー／速度２次元サージマップの形式のコンプレッササージマップを作成し、ＡＳＤに格納することが可能である。ＡＳＤにおいて、パワーおよび速度は、ｋＷおよび周波数により表され、容易に利用可能である。図６は、縦軸がコンプレッサ馬力を表すとともに横軸がＲＰＭで表されたコンプレッサ速度を表す、この場合は、制御ラインＡに対して左側の安全領域にある点Ｘにおいて動作するコンプレッサを示すサージマップのグラフ表現である。非安全領域は、制御ラインＡで始まり制御ラインＡに対して右側の、サージラインＢを含む図面の部分である。制御ラインＡは、サージラインＢから任意の距離だけ離れて配置されている。定圧ラインＨ、Ｉ、およびＪは、このサージマップと図２に示すマップとの間の一対一対応を指示するように示しているが、これらのラインは、動作点、制御ライン、またはサージラインの設定に関してサージ制御を実施する際に何の役割も果たさない。
【００１４】
ＡＳＤは、その出力電圧および電流を継続的に監視し、モータへの負荷が増加すると、ＡＳＤのパワー出力を速やかに増加させる。このため、ＡＳＤは、常時、モータへの負荷（ＨＰ）に対して敏感である。同様に、ＡＳＤは、ユーザにより所望される周波数を生成するので、常時、モータ速度に対しても敏感である。
【００１５】
代替として、２次元モータトルク−速度マップから導出された異なるＡＳＤサージマップを用いることが可能である。ＡＳＤは、同期モータ周波数を把握しており、モータトルクを指示するモータ電流を継続的に測定しているため、この種のマップを作成し、ＡＳＤに格納し、サージマップとして機能させてもよい。
【００１６】
動作中、ライン１５に沿うコンプレッサ１０へのガス入力温度が感知可能なほどに変化した場合、コンプレッササージマップを変更してもよい。かかる温度データは、監視し、ライン２１５上のマイクロプロセッサへの任意のアナログ入力としてＡＳＤ２００に提供し、その結果、必要に応じて適切な補償を行うようにサージマップを修正してもよい。同様に、コンプレッサ吸込圧を任意選択に監視し、ライン２２０に沿ってＡＳＤ２００に提供し、サージマップをさらに修正してもよい。
【００１７】
ＡＳＤ２００は、その自らのマイクロプロセッサを有しているため、そのマイクロプロセッサにおいて比例積分（ＰＩ）制御アルゴリズムを実行するか、または、別体の外部ＰＩコントローラに接続することが可能である。サージラインから任意の距離だけ離れて配置された事前にプログラムされた制御ラインを有する格納された２次元ＡＳＤサージマップを用いて、ＡＳＤ２００は、１１５におけるＡＳＤサージマップからの動作点と１２０におけるＡＳＤサージマップからの制御ラインからの設定点とのＰＩへの入力に基づいて、制御エラーがいつ生じるかを判定することが可能である。エラーが生じた場合、ライン２２５に沿ってサージ制御信号が発せられ、上記の種類の１つであってもよいコンプレッサバイパスバルブ５５を直接作動させる。他のオプションも存在し、例えば、ＡＳＤ２００は、そのローカルエリアネットワークポートを通じてプロセス制御システムにサージ警報を発し、もしくは要求に応じてコンプレッサ速度またはトルクを変更し、またはこれらのいずれの組み合わせも行うことが可能である。サージエラーが検出されなくなると、サージ制御信号は減少し、バイパスバルブは閉じる。
【００１８】
本発明の装置の代替の実施形態を図７に示す。この編成を用いて、本発明のサージ制御システムを伝統的なサージ制御システムを既に用いているコンプレッサに追加して、バイパスバルブ５５の冗長制御を提供することが可能である。本実施形態では、サージコントローラからの第１のアナログ信号６０およびＡＳＤからの第２のアナログ信号２２５は、信号値の０〜１００％を表す４〜２０ｍａで変化する連続電流である。アッパセレクタなどの、しかしそれに限定されない装置２３０は、２つのアナログ信号を比較し、２つの入力信号の大きい方をバイパスバルブ５５に送る。この編成は、サージを防止するためにバイパスバルブ５５を開く、およびサージまたは潜在的なサージが防止された後にバイパスバルブ５５を閉じる両方に用いられる。いずれかの信号が故障しゼロになると、他方の信号が必要に応じてバイパスバルブ５５を動作させ、冗長性が提供される。この編成によれば、システムは、バイパスバルブ５５が何をしているかを把握する必要がなく、システムの信頼性が高められる。
【００１９】
本発明は、伝統的なスタンドアローン型サージコントローラに対して改善されたサージ制御を提供する。この代替は、３つのセンサを用いないので、信頼性がより高く、より低コストである。伝統的なサージ制御を既に有するコンプレッサには、本発明は、低コストで追加可能な冗長サージ制御を提供することが可能である。かかる二重構成では、システムのいずれかがバイパスバルブを制御することで、システムの全体的な信頼性をオーダ単位で増加させることが可能である。これらのコンプレッサトレインは非常に高価で大きい収入を生むため、本発明によりもたらされる安全システムの信頼性の増加および機器損傷の可能性の低下は、著しい利点である。その上、ＡＳＤを用いることにより、例えば、一時的に速度を変更して条件をサージラインから離れさせることが所望される場合に、顧客が制御目的で用いることが可能なモータ速度およびトルクの直接制御が提供される。最後に、本発明のシステムでは、駆動電流がモータトルクの変化に対してほとんど瞬時に反応し、ドライブがその制御アルゴリズムを概ね５ミリ秒毎に実行するため、スタンドアローン型外部サージコントローラよりも速く作用するサージ信号が提供される。
【００２０】
上述の発明は、好適な実施形態により説明した。しかし、本発明の要旨から逸脱することなく開示の装置および方法に様々な修正および変形を行うことが可能であり、本発明の具体的に開示された要素に法的均等物を代用してもよいことが、当業者には明白であろう。明細書および例は、単に例示的なものであり、本発明の真の範囲は、後続の請求項により定義される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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