(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式プレスのダイプレート（２４）上に位置するペレット（６６）を出口（６８）へと掻き落とすための少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）を備えている回転式プレスのためのスクレーパ装置であって、
少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）が、該少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）に関する識別及び／又は位置決めデータを有している少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニット（８４）を有しており、当該スクレーパ装置が、前記少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニット（８４）と通信して該少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニット（８４）から前記識別及び／又は位置決めデータを読み取るように設計された読み取り及び／又は書き込みユニット（８６）を更に備えることを特徴とするスクレーパ装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニット（８４）が、少なくとも１つの送信及び／又は受信ユニットを備え、前記読み取り及び／又は書き込みユニット（８６）も、前記識別及び／又は位置決めデータを読み出すために前記少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニット（８４）の前記少なくとも１つの送信及び／又は受信ユニットと無線で通信するための送信及び／又は受信ユニットを備えていることを特徴とする、請求項１に記載のスクレーパ装置。
【請求項３】
前記読み取り及び／又は書き込みユニット（８６）が、前記識別及び／又は位置決めデータを製造すべきペレットの種類に関する製造パラメータと照合することを特徴とする請求項１又は２に記載のスクレーパ装置。
【請求項４】
前記読み取り及び／又は書き込みユニット（８６）が、前記製造パラメータと前記識別及び／又は位置決めデータとの比較の結果、許容できない数値のずれが生じた場合に、警報メッセージ及び／又は制御信号を出力するように設計されていることを特徴とする請求項３に記載のスクレーパ装置。
【請求項５】
前記警報メッセージが、視覚及び／又は聴覚信号を含んでいることを特徴とする、請求項４に記載のスクレーパ装置。
【請求項６】
前記制御信号が、前記回転式プレスの動作工程を自動的に変化させるように構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のスクレーパ装置。
【請求項７】
前記識別及び／又は位置決めユニット（８４）が、前記ダイプレート（２４）の上方の前記少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）の位置を検出する少なくとも１つの位置センサを備えることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一項に記載のスクレーパ装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）を前記少なくとも１つの位置センサによって検出される位置に基づいて前記ダイプレート（２４）の上方の所定の位置へと自動的にもたらすことができる位置決め手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のスクレーパ装置。
【請求項９】
サイズ及び／又は前記ダイプレート（２４）の上方における指定位置が異なる複数のスクレーパ要素（６２）を備えることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一項に記載のスクレーパ装置。
【請求項１０】
前記異なるスクレーパ要素（６２）の各々が、前記ペレット（６６）用に設けられた開口（２２）の前記ダイプレート（２４）における円形の配置の経路に対して、所定の異なる径方向の位置を有していることを特徴とする請求項９に記載のスクレーパ装置。
【請求項１１】
制御装置と、
上側及び下側プレスパンチ（１８、２０）のための上側及び下側パンチガイド（１４、１６）と、前記パンチガイド（１４、１６）の間のダイプレート（２４）とを有しており、前記プレスパンチ（１８、２０）が前記ダイプレート（２４）の開口（２２）と相互作用するロータと、を備え、更に
プレスすべき材料を前記開口（２２）へと加える少なくとも１つの充てん／投入ステーションと、
稼働時に前記上側プレスパンチ（１８）及び前記下側プレスパンチ（２０）と相互作用して前記開口（２２）に位置する材料をペレット（６６）へとプレスする少なくとも１つのプレスステーション（３４、３６）と、
前記ペレット（６６）を前記開口（２２）から前記ダイプレート（２４）上へと運び出す少なくとも１つの排出ステーションと、を備える回転式プレスであって、
請求項１から１０までのいずれか一項に記載の少なくとも１つのスクレーパ装置（５４）を備えることを特徴とする回転式プレス。
【請求項１２】
少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）が、前記ダイプレート（２４）の上方の所定の固定された位置を有することを特徴とする請求項１１に記載の回転式プレス。
【請求項１３】
制御装置と、
上側及び下側プレスパンチ（１８、２０）のための上側及び下側パンチガイド（１４、１６）と、前記パンチガイド（１４、１６）の間のダイプレート（２４）とを有しており、前記プレスパンチ（１８、２０）が前記ダイプレート（２４）の開口（２２）と相互作用するロータと、を備え、更に
プレスすべき材料を前記開口（２２）へと加える少なくとも１つの充てん／投入ステーションと、
稼働時に前記上側プレスパンチ（１８）及び前記下側プレスパンチ（２０）と相互作用して前記開口（２２）に位置する材料をペレット（６６）へとプレスする少なくとも１つのプレスステーション（３４、３６）と、
前記ペレット（６６）を前記開口（２２）から前記ダイプレート（２４）上へと運び出す少なくとも１つの排出ステーションと、を備える回転式プレスであって、
請求項１から７までのいずれか一項に記載の少なくとも１つのスクレーパ装置（５４）を備え、
少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）が、前記ダイプレート（２４）の上方の所定の固定された位置を有し、前記スクレーパ要素（６２）が、調節不可能であることを特徴とする請求項１から７までのいずれか一項に記載の回転式プレス。
【請求項１４】
ダイプレート（２４）の開口（２２）へと加えた材料を上側及び下側パンチ（１８、２０）によってペレット（６６）へとプレスし、次いで該ペレット（６６）を前記ダイプレート（２４）上へと運び、スクレーパ要素（６２）によって前記ダイプレート（２４）から出口（６８）へと掻き落とす回転式プレスの動作方法であって、
前記スクレーパ要素（６２）を前記ダイプレート（２４）の上方に配置するステップと、
前記スクレーパ要素（６２）に関する識別及び／又は位置決めデータを、該スクレーパ要素（６２）の識別及び／又は位置決めユニット（８４）から、読み取り及び／又は書き込みユニット（８６）によって読み出すステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記スクレーパ要素（６２）が、所定の固定された位置に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記位置が、調節不可能であることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記識別及び／又は位置決めデータが、無線で読み出されることを特徴とする請求項１４から１６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記読み出された識別及び／又は位置決めデータが、前記回転式プレスによって製造されるペレットの種類に関する製造パラメータと比較されることを特徴とする請求項１４から１７までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記製造パラメータと前記識別及び／又は位置決めデータとの比較の結果、許容できない数値のずれが生じた場合に、警報メッセージ及び／又は制御信号が出力されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記警報メッセージが、視覚及び／又は聴覚信号の形態で出力されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記制御信号が、前記回転式プレスの動作工程を自動的に変化させるように機能することを特徴とする請求項１９又は２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記識別及び／又は位置決めユニット（８４）が、前記ダイプレート（２４）の上方の前記少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）の位置を検出する少なくとも１つの位置センサを備えることを特徴とする請求項１４から２１までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記識別及び／又は位置決めユニット（８４）が、前記ダイプレート（２４）の上方の前記少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）の位置を検出する少なくとも１つの位置センサを備え、かつ、前記少なくとも１つのスクレーパ要素（６２）が、前記少なくとも１つの位置センサによって検出される位置に基づいて、前記ダイプレート（２４）の上方の所定の位置へと自動的にもたらされることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項２４】
請求項１１から１３までのいずれか一項に記載の回転式プレスによって実行されることを特徴とする請求項１４から２３までのいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式プレスのダイプレート上に位置するペレットを出口へと掻き落とすための少なくとも１つのスクレーパ要素を備える回転式プレスのためのスクレーパ装置に関する。更に、本発明は、制御装置と、通常は垂直な軸を中心にして回転することができるロータとを備えており、ロータが、下側及び上側プレスパンチのための上側及び下側パンチガイドと、パンチガイドの間のダイプレートとを有し、プレスパンチがダイプレートの開口と相互作用する回転式プレスであって、プレスすべき材料を前記開口へと加える少なくとも１つの充てん／投入ステーションと、稼働時に上側プレスパンチ及び下側プレスパンチと相互作用して前記開口に位置する材料をペレットへとプレスする少なくとも１つのプレスステーションと、ペレットを前記開口からダイプレートへと運び出す少なくとも１つの排出ステーションとを更に備える回転式プレスに関する。本発明は、回転式プレスの動作方法であって、ダイプレートの穴へと加えられた材料が上側及び下側パンチによってペレットへとプレスされ、次いでペレットがダイプレート上へと運ばれ、スクレーパ要素によってダイプレートから出口へと掻き落とされる動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転式プレスの例が、ＤＥ  １０  ２００７  ０５７  ７９１  Ｂ４に開示されている。そのような回転式プレスは、プレスすべき材料をダイプレートの開口へと加える少なくとも１つの充てん／投入ステーション、及び開口へと加えられた材料を上側及び下側プレスパンチによってペレット（とくには、タブレット）へとプレスするプレスステーションに加えて、とくには排出ステーションを更に備える。排出ステーションにおいては、製造されたタブレットが、通常は下側パンチを上昇させることによってダイプレートの上面へと運ばれる。ロータの回転方向の下流の不動のスクレーパ要素が、回転しているダイプレート上に位置するタブレットをダイプレートから掻き落とし、例えば排出チャネルへとつながる出口へと運ぶ。そのようなスクレーパ要素は、通常は、品質の不良ゆえに取り除かれるべきタブレットを、不良品チャネルへと向けられた圧縮空気によって仕分けする仕分けノズルを更に備える。
【０００３】
通常は、さまざまなサイズのペレットが、そのような回転式プレスによって製造される。スクレーパ要素は、多くの場合、三日月形の部分を備えており、この三日月形の部分に沿って、ペレットが、不動のスクレーパ要素の下方で回転による前進を続けるダイプレートの作用のもとで、出口へと案内される。スクレーパ要素は、スクレーパ要素による適切な案内を保証するために、タブレットのサイズ（とくには直径、あるいは形状が円形でない場合には他の特徴的な寸法）に応じて個別に配置される。これは、一般に、作業者によって手作業で行なわれる。通常は、スクレーパ要素が、種々のタブレットの直径又は寸法に合わせるために、作業者によってダイプレートを横切って径方向に押される。
【０００４】
この公知の作業には、いくつかの問題がつきまとう。一方では、スクレーパ要素の位置を変更することで、仕分けノズルとタブレットとの間の角度が変化する可能性がある。結果として、不良のタブレットの仕分けノズルによる適切な選別が、もはや保証されない恐れがある。更に、スクレーパ要素は、多くの場合に滑らかに調節できるように構成されているため、作業者がそれぞれのタブレットのサイズに合わせてスクレーパ要素を正しく位置させる保証が存在しない。これにより、掻き落としの際にタブレットに大きな応力が加わる可能性がある。結果として、タブレットに損傷が生じる可能性があり、壊れてしまう可能性すらある。不良のタブレットは、通常はタブレットの搬送の方向において実際の掻き落としの工程よりも前で排除されるため、掻き落としの工程において損傷し、あるいは壊れたタブレットは、取り除くことが不可能である。したがって、特定の状況において、不良のタブレットが、合格品のタブレットのためのタブレット出口に送られてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の先行技術に基づき、本発明の目的は、上述の種類のスクレーパ装置、回転式プレス、及び方法であって、ペレットをスクレーパ要素による損傷から守るとともに、不良のタブレットの確実な仕分けを保証するスクレーパ装置、回転式プレス、及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的が、請求項１、１１、及び１４の主題によって解決される。好都合な実施形態を、従属請求項、明細書、及び図面に見つけることができる。
【０００７】
上述の種類のスクレーパ装置に関して、本発明の目的は、少なくとも１つのスクレーパ要素が、この少なくとも１つのスクレーパ要素に関する識別及び／又は位置決めデータを有している少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニットを有しており、スクレーパ装置が、前記少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニットと通信してこの少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニットから前記識別及び／又は位置決めデータを読み取るように設計された読み取り及び／又は書き込みユニットを備えることで、達成される。
【０００８】
更に、本発明は、前記目的を、本発明による少なくとも１つのスクレーパ装置を備える上述の形式の回転式プレスによって達成する。
【０００９】
最後に、本発明は、前記目的を、上述の種類の方法であって、スクレーパ要素がダイプレートの上方に配置され、スクレーパ要素に関する識別及び／又は位置決めデータが読み取り及び／又は書き込みユニットによってスクレーパ要素の識別及び／又は位置決めユニットから読み出される方法によって達成する。
【００１０】
本発明によるスクレーパ要素が用いられる回転式プレスを、原則として、公知のやり方で設計することができる。そのような回転式プレスは、通常は、プレス対象の材料がプレスされる複数の開口を有するいわゆるダイプレートを備える。開口は、いわゆるダイホールであってよい。ダイスリーブをダイホールに配置することができる。しかしながら、これは絶対に不可欠というわけではなく、プレスパンチがダイホールと直接相互作用してもよい。また、ダイプレートを、単一の部品として設計しても、いくつかのダイ部分で構成してもよい。回転式プレスによって製造されるペレットは、タブレットであってよい。プレスされる材料は、粉末であってよい。スクレーパ要素の機能も、公知である。とくには、下側のパンチによってダイプレートの上面に位置するタブレットが、通常はそのようなスクレーパ要素によって回転式プレスの出口へと運ばれる。そこから、タブレットは、例えば適切に製造されたタブレットのための排出チャネルに進入することができる。本発明によるスクレーパ要素は、品質の要件を満たさない不良のタブレットのための仕分けユニットを有することができる。そのような仕分けユニットは、とくには、方向性の圧縮空気を仕分け対象のペレットへと吹き付けてペレットを不良品チャネルへと運ぶことができる仕分けノズルを備えることができる。本発明によるスクレーパ要素は、三日月の形状を有することができ、あるいは三日月形のスクレーパ面を有することができ、ダイプレートの上方に配置されることができる。
【００１１】
先行技術と対照的に、本発明によるスクレーパ要素は、識別及び／又は位置決めデータを含んでいる識別及び／又は位置決めユニットを有し、そのような識別及び／又は位置決めユニットは、とくには、スクレーパ要素へと堅固に接続されていてよい。識別及び／又は位置決めデータは、それぞれのスクレーパ要素の所定及び／又は実際の位置を、明確に特定及び／又は割り出すことを可能にする。識別及び／又は位置決めユニットは、例えばエンコード済みのチップなどであってよい。読み取り及び／又は書き込みユニット（とくには、読み取り及び／又は書き込み装置）によって、識別及び／又は位置決めデータを識別及び／又は位置決めユニットから読み出すことができる。また、識別及び／又は位置決めデータを、読み取り及び／又は書き込みユニットによって識別及び／又は位置決めユニットへと書き込むこともできる。読み出したデータに基づいて、スクレーパ要素の所定及び／又は実際の位置の明確な特定及び／又は割り出しを取得し、これをプレスの動作時に考慮に入れることができる。とくには、使用されるスクレーパ要素が、製造しようとするペレットにとって正しいスクレーパ要素であるか否かを確認することができ、更には／あるいはスクレーパ要素が正しい位置にあるか否かを確認することができる。このようにして、誤ったスクレーパ要素又はスクレーパ要素の誤った配置に起因するペレットの損傷や、不良のタブレットの仕分け不良を、回避することができる。読み取り及び／又は書き込みユニットは、回転式プレスの装置制御システムの一部であってよい。
【００１２】
少なくとも１つのスクレーパ要素は、ダイプレートの上方の所定の不動の位置を有することができ、すなわちダイプレートの上方の所定の不動の位置にそれぞれ配置されてよい。したがって、各々のスクレーパ要素について、指定された位置が存在し、そのような位置に、それぞれのスクレーパ要素を、とくには遊びなく、かつ／又は調節不可能に、保持することができる。これは、スクレーパ要素の配置不良を確実に防止することができる。この実施形態によれば、存在しうるあらゆる仕分けノズルを、いかなるときでもペレットに対して最適に整列させることができる。
【００１３】
原理的には、識別及び／又は位置決めユニットと読み取り及び／又は書き込みユニットとの間に、有線による通信が可能である。しかしながら、１つのとくに現実的な実施形態によれば、少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニットが、少なくとも１つの送信及び／又は受信ユニットを備え、読み取り及び／又は書き込みユニットも、識別及び／又は位置決めデータを読み出すべく少なくとも１つの識別及び／又は位置決めユニットの少なくとも１つの送信及び／又は受信ユニットと無線で通信するための送信及び／又は受信ユニットを備える。識別及び／又は位置決めデータを、無線で読み出すこともできる。原理的には、高周波、赤外線、ブルートゥース、などの公知の通信経路が考えられる。
【００１４】
更なる実施形態によれば、読み出した識別及び／又は位置決めデータを、回転式プレスに関する製造パラメータと比較することができ、とくには回転式プレスによって製造されるペレットの種類に関する製造パラメータと比較することができる。比較を、読み取り及び／又は書き込みユニットによって実行することができる。しかしながら、回転式プレスの制御装置が比較を実行することも考えられる。また、読み取り及び／又は書き込みユニットを、装置の制御システムに統合することも可能である。したがって、この実施形態においては、識別及び／又は位置決めデータによって明確に特定されたスクレーパ要素について、製造すべきペレットの種類との自動的な比較が存在する。例えば、このやり方で、使用されるスクレーパ要素が製造すべきペレットのサイズにとって適切であるか否か、あるいはスクレーパ要素が正しい位置にあるか否かを、自動的に判断することができる。それぞれのスクレーパ要素の必要なサイズ及び／又は位置を、製造パラメータに保存することができる。製造パラメータと識別及び／又は位置決めデータとの間の比較の結果、許容できない数値のずれが生じた場合には、警報及び／又は制御信号を生成することができる。これも、読み取り及び／又は書き込みユニットによって行なうことができ、あるいは回転式プレスの制御装置によって行なってもよい。警報メッセージに基づいて、作業者が、スクレーパ要素を取り除いて、正しいスクレーパ要素と交換することができる。警報メッセージは、視覚及び／又は聴覚信号を含むことができる。制御信号は、電気信号であってよい。回転式プレスの動作工程を自動的に変化させるように構成することができる。
【００１５】
読み取り及び／又は書き込みユニットを、読み出した識別及び／又は位置決めデータを回転式プレスの制御装置に保存された製造パラメータと比較するように構成することができる。読み取り及び／又は書き込みユニットが、制御装置と通信することができる。この通信は、無線又は有線であってよく、高周波、赤外線、Bluetooh（登録商標）、などといった上述の公知の方法が考えられる。上述のように、読み取り及び／又は書き込みユニットならびに制御装置を、警報メッセージ及び／又は特定の種類の制御信号を出力できるように構成することができる。読み取り及び／又は書き込みユニットが、単にスクレーパ要素の識別及び／又は位置決めユニットから識別及び／又は位置決めデータを読み出し、このデータを制御装置へと送るように機能してもよい。当然ながら、読み取り及び／又は書き込みユニットを回転式プレスの制御装置に統合することも考えられる。
【００１６】
別の実施形態によれば、識別及び／又は位置決めユニットが、ダイプレートの上方の少なくとも１つのスクレーパ要素の位置を検出する少なくとも１つの位置センサを備える。したがって、この実施形態においては、それぞれのスクレーパ要素の実際の位置を自動的に認識することが可能である。次いで、これに基づいて、特定の回転式プレスの態様について保存された目標位置との比較を行なうことができる。次いで、必要であれば、スクレーパ要素の位置を修正することができる。１つのスクレーパをすべての種類のペレットについて使用することができる。この実施形態におけるスクレーパ要素を、原理的には手作業で配置することができる。しかしながら、少なくとも１つのスクレーパ要素を少なくとも１つの位置センサによって検出される位置に基づいてダイプレートの上方の所定の位置へと自動的にもたらすことができる追加の位置決め手段を設けることも可能である。位置決め手段は、適切な位置決め駆動部を備えることができる。したがって、この実施形態においては、それぞれのスクレーパ要素が、必要に応じ、例えば作業者によって指定されるペレットの種類に基づいて自動的に確認及び修正される。
【００１７】
更に、本発明によるスクレーパ装置は、複数の異なるスクレーパ要素を備えることができる。これら異なるスクレーパ要素は、それらのサイズ及び／又はダイプレートの上方におけるそれぞれの位置に関して相違することができる。したがって、各々のスクレーパ要素が、ペレット用に設けられた開口のダイプレートにおける円形の配置の経路に対して、所定の異なる径方向の位置を有する。異なる位置は、とりわけスクレーパ要素のスクレーパ面の位置の相違に関係する。スクレーパ要素を、ダイプレートの平面において測定されるペレットのそれぞれの形状及び／又は特徴的な寸法に合わせて構成することができる。とくには、個別のスクレーパ要素を、異なるサイズ又は異なる直径のペレットなど、回転式プレスにおいて製造される各々のペレットについて設けることができる。指定の位置を、これらのスクレーパ要素の各々について用意することができる。
【００１８】
本発明による方法を、本発明による回転式プレスによって実行することができる。したがって、本発明による回転式プレスは、本発明による方法の実行に適することができる。
【００１９】
本発明の１つの典型的な実施形態を、図面を使用して以下で更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】タブレット用の回転式プレスの一部分の平面図を示している。
【図２】先行技術によるスクレーパ装置の一部分の平面図を示している。
【図３】本発明によるスクレーパ装置の一部分の平面図を示している。
【図４】本発明によるスクレーパ装置を図３においてＺで示した視点からの図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
とくに指定されない限り、同じ参照番号は、同じ対象を指し示している。図１が、公知の回転式タブレットプレスの設計を示している。通常は垂直な軸を中心にして回転駆動部（不図示）によって矢印１２（回転方向）で示されている通りに回転させられる回転式タブレットプレスのロータが示されている。ロータは、上側パンチ１８及び下側パンチ２０を受け入れるための上側パンチガイド１４及び下側パンチガイド１６を有している。上側パンチ１８及び下側パンチ２０が、パンチガイド１４、１６の間に配置されたダイプレート２４の開口２２と相互作用する。開口２２に、充てん装置２６によって、粉末状のプレス材料が供給される。充てん装置２６は、充てんカム要素２８及び投入カム要素３０を更に備えるプレスの充てん／投入ステーションの一部である。ロータは、スクレーパ装置５４、５４’を収容する排出ステーションの上側リフトカム要素３３及び下側排出カム要素３２を更に備えている。
【００２２】
ロータの回転方向１２から充てん装置２６の下流に、予備圧縮ステーション３４及び主圧縮ステーション３６が位置している。予備圧縮ステーション３４が、上側圧力ローラ４０を備える上側圧縮装置３８と、下側圧力ローラ４４を備える下側圧縮装置４２とを有している。主圧縮ステーション３６も、上側圧縮ローラ４８を備える上側圧縮装置４６と、下側圧縮ローラ５２を備える下側圧縮装置５０とを有している。上側及び下側パンチ１８、２０が、公知の態様で圧縮ローラ４０、４４、４８、５２と相互作用し、開口２２へと加えられたプレス材料をペレット（とくには、タブレット）へとプレスする。下側圧縮装置４２、５０の各々は、上側圧縮ローラ４０、４８と下側圧縮ローラ４４、５２との間の垂直距離を変化させることができるモータ駆動部５８、６０を備えている。図１にＦで特定される矢印によって示される通り、力は、プレスの動作時に、上側又は下側パンチ１８、２０と、圧縮ローラ４０、４４、４８、５２又は圧縮ローラ４０、４４、４８、５２を支える圧縮装置３８、４２、４６、５０との間に、相互作用する。これらの力Ｆを測定するために、力測定装置が、少なくとも一部（好ましくは、すべて）の圧縮装置３８、４２、４６、５０に配置される。
【００２３】
回転方向１２から予備圧縮及び主圧縮ステーションステーション３４、３６の下流に、下側パンチ２０によってダイプレート２４の表面へと押し出されたタブレットを公知の態様でタブレット排出口５６へと供給するスクレーパ装置５４、５４’が位置している。
【００２４】
図２が、先行技術によるスクレーパ装置５４’の平面図を示している。ダイプレート２４の上方に配置されたスクレーパ装置６２’及びダイプレート２４の一部分を、図２に見て取ることができる。図２において、ダイプレート２４は、稼働時に矢印１２によって示されるように反時計方向に回転する。スクレーパ要素６２’は、基本的に三日月形のスクレーパ面６４’を有している。回転式プレスで製造され、下側パンチ２０によってダイプレート２４の上面へと図２の位置に運ばれたタブレット６６が、ダイプレート２４の回転方向１２に沿ってスクレーパ要素６２’の三日月形のスクレーパ面６４’に接触することで、例えば正しく製造されたタブレットのためのタブレット排出部５６の排出チャネルへとつながって出口６８へと供給される。更に、スクレーパ要素６２’は、仕分けノズル７０’を有している。このノズルは、品質管理システムとして機能し、不良と判断されたタブレット６６を方向性の圧縮空気によって不良品チャネルへと送る。先行技術のスクレーパ要素６２’は、図２に矢印７２によって示されるように径方向に滑らかに調節可能である。図２に例として示されているタブレット６６の代わりに、図２において参照番号７４の破線にて示されているように、大幅に小さい直径のタブレットを掻き落とすべき場合、スクレーパ要素６２’を、参照番号７６の破線にて示されている位置へと径方向外側に調節しなければならない。タブレットの直径又はタブレットの寸法に応じて、スクレーパ要素６２’を、三日月形のスクレーパ面６４’の始まりとそれぞれのタブレット６６、７４の外周又は縁との間に所定の距離が存在するように調節すべきである。そのような距離が、図２にＡ１及びＡ２として示されている。冒頭で説明したように、この公知のスクレーパ装置５４’においては、掻き落とされるべきタブレット６６、７４を傷めてしまう恐れが存在し、不良のタブレットを上手く仕分けることができない恐れも存在する。
【００２５】
図３は、本発明によるスクレーパ装置５４の平面図を示している。図３においても、ダイプレート２４は、稼働時に矢印１２によって示されるように反時計方向に回転する。本発明によるスクレーパ装置５４は、複数のスクレーパ要素６２を備えており、図３においては、説明の目的のために、これらの複数のスクレーパ要素６２がすべて描かれている。当然ながら、稼働時には１度に１つのスクレーパ装置６２だけが使用される。各々のスクレーパ要素６２が、三日月形のスクレーパ面６４を有している。更に、各々のスクレーパ要素６２は、仕分けノズル７０（図３においては、簡単化の理由で、スクレーパ要素のうちの１つについてのみ示されている）を有している。図３に見て取ることができる通り、スクレーパ要素６２は、それらのサイズに応じて異なっている。三日月形のスクレーパ面６４が、ダイプレート２４に沿った異なる径方向の位置に配置されている。とくには、各々が、ダイプレートの開口２２が位置する円形の経路に関して所定の異なる径方向の位置を有している。各々のスクレーパ要素６２が、ダイプレート２４上の指定の位置を有し、その位置に遊びなく、かつ調節不能に保持されている。更に図３は、説明の目的で、本発明による回転式プレスによって製造されるタブレット６６、７４、７８、８０、８２を示している。当然ながら、稼働時には１度に１つのタブレットサイズだけが製造され、ダイプレート２４上へと運ばれる。図３において、各々のタブレットの直径についてただ１つの適するスクレーパ要素６２が設けられることを、見て取ることができる。これは、仕分けノズル７０がタブレット６６、７４、７８、８０、８２に対して常に正しく整列することも保証する。
【００２６】
図４が、図３に「Ｚ」で示されている視点からもたらされる図３からのスクレーパ装置５４のきわめて概略的な正面図である。ここに示されているスクレーパ要素６２に、識別及び／又は位置決めユニット８４が堅固に接続されていることを見て取ることができる。当然ながら、図３に示されている各々のスクレーパ要素６２が、このような識別及び／又は位置決めユニット８４を有している。各々の識別及び／又は位置決めユニット８４は、それぞれのスクレーパ要素６２を明確に特定することができる識別及び／又は位置決めデータを含んでいる。本発明によるスクレーパ装置は、参照番号８６に示されている読み取り及び／又は書き込みユニットを更に備える。読み取り及び／又は書き込みユニットは、参照番号８８に示されている無線通信リンクによって、ダイプレート２４の上方に配置されたスクレーパ要素６２の識別及び／又は位置決めデータを読み出す。双方向であってよい無線通信のために、識別及び／又は位置決めユニット８４ならびに読み取り及び／又は書き込みユニット８６の各々は、送受信ユニット（不図示）を有する。読み取り及び／又は書き込みユニット８６を、例えばスクレーパ装置５４のコラム９０に配置することができる。図示の例では、読み取り及び／又は書き込みユニット８６が、読み出した識別及び／又は位置決めデータを有線接続９２によって本発明による回転式プレスの制御装置９４へと送る。制御装置９４は、用いられたスクレーパ要素６２の識別及び／又は位置決めデータについて、回転式プレスの関連の製造パラメータとの比較を実行する。これらの製造パラメータは、とくには、製造すべきタブレット６６、７４、７８、８０、８２の直径又は特徴的な寸法に関する情報である。製造すべきタブレットの各々の直径又は製造すべきタブレットの各々の特徴的な寸法について、正しいスクレーパ要素６２、すなわち適切なサイズのスクレーパ要素６２の識別及び／又は位置決めデータが、制御装置に保存されている。制御装置９４は、それぞれのタブレットの直径又はそれぞれのタブレットの寸法について保存された目標の識別及び／又は位置決めデータを、読み取り及び／又は書き込みユニット８６によって読み出された識別及び／又は位置決めデータと比較する。読み出された識別及び／又は位置決めデータが、目標の識別データに一致しない場合、作業者への警報信号及び／又は上述の種類の制御信号が、制御装置９４によって発せられる。
【００２７】
識別及び／又は位置決めユニットが、ダイプレート２４の上方の少なくとも１つのスクレーパ要素６２の位置を検出する１つ以上の位置センサを備えることも可能である。検出された位置を、識別及び／又は位置決めユニット８４の識別及び／又は位置決めデータに保存することができる。検出された位置と製造パラメータに保存された目標位置の比較を、例えば読み取り及び／又は書き込みユニット８６あるいは制御装置９４によって実行することができる。許容できない数値のずれが認められた場合、上述の種類の警報及び／又は制御信号を出力することができる。また、これに基づいてスクレーパ要素６２をダイプレートの上方の所定の位置へと自動的にもたらす位置決め駆動部などの位置決め手段を、追加で設けることも可能である。
【００２８】
本発明によるスクレーパ装置５４、又は本発明による回転式プレス、ならびに回転式プレスを動作させるための本発明による方法は、各々のスクレーパ要素６２が正しく配置されることを保証する。同時に、本発明によれば、使用されるスクレーパ要素６２が製造されようとするタブレットの種類にとって適切であるか否かの確認が実行される。適切でない場合、適切な対策を推進できるよう、作業者への警報メッセージ及び／又は上述の種類の制御信号が出力される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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