(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部の挿入方向先端側に湾曲部が設けられた内視鏡であって、
前記挿入部の外周において、前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方に固定された被押圧部材と、
前記被押圧部材に対して前記挿入方向の前方に押圧力を付与する、前記挿入部に沿ったパイプ状の押し込み部材と、を具備し、
前記押し込み部材は、前記挿入部に対して前記挿入方向の前後に進退移動自在であるとともに、前記挿入方向の先端側が前記被押圧部材に形成された貫通孔を介して前記被押圧部材よりも前記挿入方向の前方に突出しており、
前記押し込み部材の前記被押圧部材よりも前記挿入方向の後方位置に固定された押圧部材が、前記押し込み部材の前記挿入方向の前方への移動に伴って前記被押圧部材を押圧することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記被押圧部材は、前記挿入部の外周であって前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方に対して着脱自在な、前記管路の中心に前記挿入部を位置させるセンタリング部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記押し込み部材の内部には、前記被検体に照明光を供給するライトガイドが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記押し込み部材の内部には、前記挿入方向の前後に挿通自在な、前記被検体に対して処置を行う処置具が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部の外周であって前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方かつ前記被押圧部材よりも前記挿入方向の前方の位置に着脱自在な口金をさらに具備し、
前記押し込み部材の内部には、前記挿入方向の前後に挿通自在な、前記挿入方向の先端が前記口金に固定された牽引ワイヤが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記被押圧部材の中心に対して、前記挿入部は、径方向に偏芯して位置していることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記被押圧部材に、前記被検体に照明光を供給する照明部材が設けられており、
前記押し込み部材の内部には、前記照明部材に駆動電力を供給する電力供給線が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記押し込み部材の内部には、気体供給路が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記押し込み部材の内部に、さらにパイプ状の内パイプ部材が設けられているとともに、
前記内パイプ部材の外周面と前記押し込み部材の内周面との間の領域は、前記挿入方向の先端が塞がれており、
前記内パイプ部材の内部に、前記内パイプ部材の前記挿入方向の先端の開口から前記被検体に気体を供給する前記気体供給路となる第１の気体供給路が構成されており、
前記領域に、前記押し込み部材の外周面において前記領域に連通するよう設けられた側面開口から、前記挿入部に設けられた対物光学系に気体を供給する前記気体供給路となる第２の気体供給路が構成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
被検体に挿入される挿入部の挿入方向先端側に湾曲部が設けられた内視鏡であって、
前記挿入部の外周において、前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方に固定された被押圧部材と、
前記被押圧部材に対して前記挿入方向の前方に押圧力を付与する、前記挿入部に沿ったパイプ状の押し込み部材と、を具備し、
前記被押圧部材は、前記挿入部の外周であって前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方の位置に着脱自在な口金部材であり、
前記口金部材は、前記押し込み部材の前記挿入方向の先端が固定された後側口金部材と、該後側口金部材に対して選択的に着脱自在な、前記後側口金部材よりも前記挿入方向の前方に位置する複数種類の前側口金部材とから構成されており、
前記押し込み部材の内部には、前記後側口金部材に前記前側口金部材が装着後、前記前側口金部材に設けられた電気部品に駆動電力を供給する電力供給線が設けられていることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管路内に挿入される挿入部の挿入方向先端側に湾曲部が設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業用分野において、被検体、例えばボイラ、タービン、エンジン、化学プラント、下水管等の管路内に細長な挿入部を挿入することにより、被検体内の傷、腐食等の観察、検査等を行うことができる内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
ここで、工業用内視鏡の挿入部においては、長い管路内の深部まで十分に観察できるよう、非常に長く形成されているものもある。また、挿入部は、管路内における屈曲部も容易に通過できるよう、柔軟性を有して形成されているのが一般的である。
【０００４】
ところが、長尺な挿入部が柔軟性を有していると、管路内に対して、管路の入口付近から挿入部の基端側を送り出すことにより挿入部を深部まで挿入していく際、送り出す力が挿入部の先端側に伝わり難く、挿入部の挿入性が悪いといった問題があった。
【０００５】
このような問題に鑑み、特許文献１には、挿入部内に設けられた処置具挿通用管路に挿通させたガイドワイヤを、挿入部の先端から前方に突出させ、該突出させたガイドワイヤをガイドにして挿入部を進行させることにより、挿入部の挿入性を向上させる構成が開示されている。また、既知のオーバーシースを用いて、挿入部の挿入性を向上させる構成も周知である。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３２８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ガイドワイヤやガイドシースを用いたとしても、挿入部が長尺な場合は、挿入部は可撓性を有しているため、矢張り挿入性が悪いといった問題があった。
【０００８】
ところで、挿入部の内部には、管路内の被検部位に照明光を供給するライトガイドや、各種電力供給線や、上述した処置具挿通用管路の他、被検部位に流体を供給する管路等の各種管路や、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる牽引ワイヤ等の複数の内蔵物が設けられているのが一般的である。また、さらに、挿入部内に別の検査ツール等を設けると、挿入部の内蔵物が増加する。
【０００９】
ところが、これらの内蔵物により挿入部の内部構造は複雑化してしまう。また、挿入部の内蔵物が多いと、挿入部が太径化してしまうため、操作性が低下することから、矢張り挿入部の挿入性が低下してしまうといった問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、挿入部に配置される内蔵物の低減を図ることができるとともに、長尺な挿入部の挿入性を向上させることができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の一態様における内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の挿入方向先端側に湾曲部が設けられた内視鏡であって、前記挿入部の外周において、前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方に固定された被押圧部材と、前記被押圧部材に対して前記挿入方向の前方に押圧力を付与する、前記挿入部に沿ったパイプ状の押し込み部材と、を具備し、前記押し込み部材は、前記挿入部に対して前記挿入方向の前後に進退移動自在であるとともに、前記挿入方向の先端側が前記被押圧部材に形成された貫通孔を介して前記被押圧部材よりも前記挿入方向の前方に突出しており、前記押し込み部材の前記被押圧部材よりも前記挿入方向の後方位置に固定された押圧部材が、前記押し込み部材の前記挿入方向の前方への移動に伴って前記被押圧部材を押圧する。 
本発明の他の態様における内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の挿入方向先端側に湾曲部が設けられた内視鏡であって、 前記挿入部の外周において、前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方に固定された被押圧部材と、前記被押圧部材に対して前記挿入方向の前方に押圧力を付与する、前記挿入部に沿ったパイプ状の押し込み部材と、を具備し、前記被押圧部材は、挿入部の外周であって前記湾曲部よりも前記挿入方向の後方の位置に着脱自在な口金部材であり、前記口金部材は、前記押し込み部材の前記挿入方向の先端が固定された後側口金部材と、該後側口金部材に対して選択的に着脱自在な、前記後側口金部材よりも前記挿入方向の前方に位置する複数種類の前側口金部材とから構成されており、前記押し込み部材の内部には、前記後側口金部材に前記前側口金部材が装着後、前記前側口金部材に設けられた電気部品に駆動電力を供給する電力供給線が設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、挿入部に配置される内蔵物の低減を図ることができるとともに、長尺な挿入部の挿入性を向上させることができる構成を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施の形態の内視鏡の構成の概略を示す斜視図
【図２】第２実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【図３】第３実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【図４】図３の牽引ワイヤが牽引されて、可撓管部の先端側が湾曲された状態を概略的に示す図
【図５】第４実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【図６】図５の牽引ワイヤが牽引されて、可撓管部の先端側が湾曲された状態を概略的に示す図
【図７】図５のセンタリング部材を、図５中のVII方向から概略的にみた図
【図８】第５実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【図９】第６実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側において、湾曲部よりも後方に固定される口金部材と、押し込み棒の先端側とを示す部分分解斜視図
【図１０】第７実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡の構成の概略を示す斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、管路Ｄ（図７参照）内に挿入される挿入部５と、操作部１６と、接続ケーブル１７と、装置本体２０と、押し込み棒１３とを具備して主要部が構成されている。
【００１５】
挿入部５は、長尺、例えば２０ｍ程度の長さを有しており、挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、先端部２と、該先端部２よりも挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する湾曲部３と、該湾曲部３よりも基端側に位置する柔軟な可撓管部４とを具備している。
【００１６】
尚、先端部２には、複数種類の既知の光学アダプタ６が着脱自在となっている。また、挿入部５は、周知のように、先端側に先端部２と湾曲部３とが設けられている以外は、殆どが可撓性を有する可撓管部４によって構成されている。
【００１７】
尚、湾曲部３は、可撓管部４よりも、通常は湾曲がしやすいよう柔らかく形成されており、先端部２は、内部に設けられた図示しない撮像ユニット等を保護するため、硬質な部材から形成されている。
【００１８】
操作部１６は、挿入部５の基端側に設けられており、操作部１６には、湾曲部３の湾曲操作を行う湾曲操作レバー１６ａ等が設けられている。
【００１９】
接続ケーブル１７は、操作部１６から延出されたものであり、延出端が装置本体２０に接続されている。この接続ケーブル１７により、操作部１６と装置本体２０とは接続されている。
【００２０】
装置本体２０は、先端部２内に設けられた撮像ユニット等を駆動制御したり、撮像ユニットによって撮像された内視鏡画像を表示部２１に表示したりする等の制御を行う制御装置や、光学アダプタ６に設けられた図示しないＬＥＤ等の照明部材に電力を供給する電源や、ライトガイドに照明光を供給する光源装置や、管路Ｄ内に気体Ａ（図１０参照）を供給する気体供給源等を内部に具備している。
【００２１】
また、挿入部５の外周に対して、湾曲部３よりも挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に、２つの放射状形状を有するセンタリング部材７、９が、連結コイル部材１１によって挿入方向Ｓに沿って連結された状態で固定されている。即ち、センタリング部材７、９は、挿入方向Ｓにおいて離間した状態で挿入部５の外周、具体的には、可撓管部４の外周に固定されている。
【００２２】
センタリング部材７、９は、周知のように、管路Ｄ内において、管路Ｄの中心に挿入部５の先端側を位置させるものであり、即ち、管路Ｄの内壁に対して、挿入部５の径方向における３６０°全ての方向に、挿入部５の先端側の外周を略等間隔に離間させて位置させるものであり、例えば弾性力を有さない硬質な材料から形成されている。
【００２３】
センタリング部材７は、湾曲部３の後方における可撓管部４の先端側の外周において、湾曲部３の挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）の近傍位置に対して、口金８ａ、８ｂ（口金８ｂは図示されず）によって着脱自在となっている。具体的には、センタリング部材７は、可撓管部４に着脱自在な口金８ａ、８ｂに挟まれて装着される。即ち、センタリング部材７は、口金８ａ、８ｂにより交換可能となっている。
【００２４】
また、センタリング部材７に対して、連結コイル部材１１の挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）が、図示しない口金８ｂに着脱自在となっている。
【００２５】
被押圧部材であるセンタリング部材９は、上述したように連結コイル部材１１によって、センタリング部材７よりも後方に位置しており、該位置に、口金１０ａ、１０ｂ（口金１０ｂは図示されず）によって着脱自在となっている。具体的には、センタリング部材９は、可撓管部４に着脱自在な口金１０ａ、１０ｂに挟まれて装着される。即ち、センタリング部材９は、口金１０ａ、１０ｂにより交換可能となっている。
【００２６】
また、センタリング部材９に対して、連結コイル部材１１の基端が、口金１０ａに着脱自在となっている。
【００２７】
連結コイル部材１１は、可撓管部４の外周に被覆されており、上述したように、口金８ｂ、１０ａにより、センタリング部材７、９に対して着脱自在となっている。このことにより、連結コイル部材１１は、挿入方向Ｓにおける長さの異なるものや、硬さの異なるものに交換可能である。
【００２８】
尚、連結コイル部材１１の長さを可変することにより、挿入方向Ｓにおけるセンタリング部材７とセンタリング部材９との間隔を変更させることができる。
【００２９】
また、連結コイル部材１１は、通常、硬い部材から構成されていると、挿入部５の先端側の直進性は向上されるが、管路Ｄにおける屈曲部の通過性が低下されるという欠点があり、柔らかい部材から構成されていると、屈曲部の通過性は向上するが、挿入部５の先端側の直進性が低下されるという欠点があることから、硬すぎず、柔らかすぎない程度の硬さの部材、または、屈曲部の通過性を優先して柔らかい部材から構成されている。
【００３０】
また、挿入部５に沿って挿入方向Ｓに平行に、所定の硬度を有する、例えばカーボンファイバーロッドやグラスファイバーロッド等からパイプ状に形成された押し込み棒１３が、挿入部５の外周とは径方向に設定間隔離間して設けられている。
【００３１】
押し込み棒１３は、基端が装置本体２０に固定されているとともに、先端側が、センタリング部材７、９にそれぞれ設けられた貫通孔８ｈ、１０ｈを介して、センタリング部材７よりも挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に突出して設けられている。即ち、押し込み棒１３の先端側は、貫通孔８ｈ、１０ｈを挿通することにより、センタリング部材７、９によって支持されている。
【００３２】
また、押し込み棒１３は、挿入部５に対して挿入方向Ｓの前後に進退移動自在に、先端側が貫通孔８ｈ、１０ｈに挿通されている。さらに、押し込み棒１３のセンタリング部材９よりも後方位置には、押圧部材１２が固定されている。  
この押圧部材１２の押し込み棒１３の配置する位置は、手元側に引いて押し込み棒１３の先端がセンタリング部材７の位置になった時にセンタリング部材７から前方に出しているアダプタ６と先端部２と湾曲部３の長さｌよりも若干長いｌ＋Δｌの長さに設定されている。  
そして、湾曲をかけていない状態の湾曲部３がまっすぐになった時の観察の視野角θを考慮して、視野外若しくは若干視野に入る位置とした。  
効率よく照明することと、観察の邪魔にならないようにすること、さらに、若干先端から押し込み棒１３を突出させることで、押し込み棒１３の位置を確認して湾曲させる時に押し込み棒１３を確認することで、無理に押し込み棒１３に湾曲をかけないようにするためである。
【００３３】
押し込み棒１３は、管路Ｄの入口付近から基端側が前方に押し込まれることにより、押し込み棒１３の前方への移動に伴って、押圧部材１２を前方に移動させてセンタリング部材９に当接させ、センタリング部材９を押圧する、即ちセンタリング部材９に押圧力を付与することにより、挿入部５の挿入性を向上させるものである。即ち、挿入部５の先端側を、深部まで挿入するのに、挿入部５の先端側を押し込むことにより補助するものである。
【００３４】
これは、上述したように、連結コイル部材１１は、硬すぎず柔らかすぎない程度の硬さの部材、または柔らかい部材から構成されているとともに、長尺な挿入部５は、殆どが可撓性を有する可撓管部４や柔らかい湾曲部３によって構成されていることから、長尺な挿入部５を、管路Ｄの入口開口付近から送り出すだけでは、送り出す力が挿入部５の先端側に伝わり難く、挿入部５の先端側を深部まで挿入することが難しいためである。
【００３５】
また、パイプ状の押し込み棒１３の内部には、管路内に照明光を供給する、具体的には、アダプタ６に設けられたＬＥＤ等の照明部材から照射される照明光の補助となる補助光を供給する検査用ツールであるライトガイド１５が設けられている。尚、ライトガイド１５は、例えば石英ファイバから構成されている。
【００３６】
ライトガイド１５は、装置本体２０内に設けられた上述した光源装置から供給された光を、押し込み棒１３の基端から先端１３ｓまで伝達するものであり、伝達された光は、補助光Ｌとして、先端１３ｓから管路Ｄ内へと照射される。
【００３７】
即ち、押し込み棒１３は、挿入部５の先端側を、深部まで挿入するのを補助するとともに、管路Ｄ内に補助光Ｌを供給する機能を有している。尚、勿論、アダプタ６に何等照明部材を設けずに、押し込み棒１３の先端から照射される光を、メイン用の照明光として用いても構わない。
【００３８】
このように、本実施の形態においては、長尺な挿入部５の外周において、湾曲部３よりも後方にセンタリング部材９が固定されているとともに、センタリング部材９は、押し込み棒１３に固定された押圧部材１２によって、押圧力が付与されると示した。
【００３９】
このことによれば、連結コイル部材１１が管路Ｄの屈曲部の通過性を考慮して柔らかい部材から構成されていたとしても、硬質な押し込み棒１３により、押圧部材１２をセンタリング部材９に当接させて、センタリング部材９を前方に押圧することにより、長尺な挿入部５の先端側の深部への挿入性が確実に向上する。
【００４０】
また、押し込み棒１３の内部には、ライトガイド１５が設けられていると示した。このことによれば、装置本体２０内の光源装置から照射された光は、ライトガイド１５を介して、押し込み棒１３の先端１３ｓから補助光Ｌとして管路Ｄ内に照射されることから、押し込み棒１３を、補助光Ｌを照射する手段として用いることができる。
【００４１】
よって、補助光Ｌを伝達するライトガイド１５を挿入部５の内部に挿通させる必要が無くなることから、挿入部５の内蔵物の低減を図ることができる。
【００４２】
以上から、挿入部５に配置される内蔵物の低減を図ることができるとともに、長尺な挿入部５の挿入性を向上させることができる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【００４３】
尚、以下変形例を示す。  
上述した本実施の形態においては、押し込み棒１３は、貫通孔８ｈ、１０ｈを介して、挿入部５に対して進退移動自在となっており、押し込み棒１３の前方への移動に伴い、押し込み棒１３に設けられた押圧部材１２によってセンタリング部材９を押圧することにより、挿入部５の挿入性を向上させると示した。
【００４４】
これに限らず、押圧部材１２を設けずに、センタリング部材７に、押し込み棒１３の先端１３ｓを直接固定しても構わない。
【００４５】
このような構成によれば、本実施の形態と同様の理由により、センタリング部材７を押し込み棒１３で押し込むことができることにより、挿入部５の管路Ｄの深部への挿入性の向上を本実施の形態と同様に図ることができる。尚、このような構成においては、センタリング部材７は、本実施の形態における被押圧部材を構成している。
【００４６】
また、本実施の形態においては、センタリング部材は、２つの場合を例に挙げて示したが、１つまたは３つ以上であっても良いことは勿論である。
【００４７】
さらに、本実施の形態においては、押し込み棒１３は、パイプ状に形成されており、内部にライトガイド１５が設けられていると示したが、これに限らず、ライトガイド１５自体が押し込み棒を構成していても構わない。
【００４８】
尚、この場合、ライトガイド１５を、上述したように所定の硬度を有するとともに、柔軟性を有する石英ファイバ等で構成する必要がある。  
また、押し込み棒１３の押圧部材１２より前側を別の部材として、先端側を柔軟にしても良い。  
この場合、湾曲動作をする時、押し込み棒１３に突き当たっても湾曲の負荷を少なくすることができ、湾曲の妨げになることが少なくなる。
【００４９】
（第２実施の形態）
図２は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図である。  
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、押し込み棒の内部に処置具が挿通自在な点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５０】
図２に示すように、パイプ状の押し込み棒１３の内部には、管路Ｄ内に対して所定の処置を行う処置具、例えば先端に管路Ｄ内の物体を把持する把持部２５ｔを有する検査用ツールである処置具２５が挿入方向Ｓの前後に挿通自在となっている。
【００５１】
尚、把持部２５ｔを有する処置具２５以外の処置具としては、管路Ｄまたは管路Ｄ内に位置する物体を切断する処置具等の、通常において工業用内視鏡で用いられる周知の処置具が挙げられる。
【００５２】
また、図示しないが、押し込み棒１３の基端側には、内部に対して処置具を挿抜自在な挿抜口が形成されている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００５３】
このような構成によれば、挿入部５内に処置具挿通用の管路を設ける必要がなくなるため、挿入部５の内蔵物の低減を図ることができる。また、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００５４】
尚、本実施の形態においては、押し込み棒１３の内部には、１本の処置具２５が挿通されると示したが、これに限らず、複数本の処置具が挿通自在であっても構わないし、処置具とともに、上述したライトガイド１５が挿通自在であっても構わない。  
さらに、処置具２５の先端側の曲げ形状を記憶させる構成とすると、先端２の近傍での処置の場合は押し込み棒１３を先端側として処置具２５を若干出して使用し、先端２から離れている処置の場合は、押し込み棒を手元側に引いて、処置具２５を突出させる長さを長くして、大きく曲げて使う。  
これにより、広範囲の処置が可能になる。
【００５５】
（第３実施の形態）
図３は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図、図４は、図３の牽引ワイヤが牽引されて、可撓管部の先端側が湾曲された状態を概略的に示す図である。
【００５６】
この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、押し込み棒の内部に牽引ワイヤが挿通自在な点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５７】
図３に示すように、本実施の形態においては、センタリング部材７は、湾曲部３の基端よりも所定の距離後方に、口金８ａ、８ｂによって着脱自在となっており、湾曲部３の基端よりも後方であって、センタリング部材７よりも前方の位置に、口金部材３８が着脱自在となっている。
【００５８】
また、挿入部５の外周において、口金部材３８とセンタリング部材７との間には、前コイル部材３１が被覆されている。尚、前コイル部材３１の先端及び基端は、それぞれ口金部材３８、センタリング部材７に対して着脱自在となっている。また、前コイル部材３１は、管路Ｄの屈曲部の通過性を考慮して、連結コイル部材１１よりも粗巻き、即ち柔らかいものが用いられている。
【００５９】
また、本実施の形態においては、押し込み棒１３の先端は、センタリング部材７に固定されている。よって、押し込み棒１３を前方に押し込むことにより、センタリング部材７に押圧力を付与することによって、挿入部５の管路Ｄの深部への挿入性の向上を上述した第１、第２実施の形態と同様に図ることができる。よって、本実施の形態においては、センタリング部材７は被押圧部を構成している。
【００６０】
さらに、パイプ状の押し込み棒１３の内部には、口金部材３８に先端が固定された検査用ツールである牽引ワイヤ３５が挿入方向Ｓの前後に挿通自在となっている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００６１】
このような構成によれば、牽引ワイヤ３５を牽引すると、牽引ワイヤ３５の先端が固定された口金部材３８は、湾曲部３よりも後方に固定されていることから、図４に示すように、可撓管部４の前コイル部材３１によって覆われた部位が矢印Ｖに示すように一方向に湾曲する。
【００６２】
よって、湾曲部３の湾曲と併せて、挿入部５の先端側を大きく湾曲させることができる他、湾曲部３とは異なる方向に、可撓管部４の前コイル部材３１によって覆われている部位を湾曲させることができることから、管路Ｄ内における挿入部５の先端側の屈曲部の通過性が向上する他、観察範囲を広くすることができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。  
【００６３】
また、本実施の形態においては、押し込み棒１３が１本のみの例を挙げて示したが、押し込み棒１３は、複数本設けられていても構わない。
【００６４】
具体的には、例えば押し込み棒１３を４本設け、それぞれの内部に、口金部材３８に先端が固定された牽引ワイヤが固定されておれば、各牽引ワイヤの牽引に伴い、可撓管部４の前コイル部材３１によって覆われた部位を、湾曲部３同様、４方向に湾曲させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態においても、押し込み棒１３の内部には、牽引ワイヤ３５の他、ライトガイド１５や、処置具２５等が挿通されていても構わない。
【００６６】
（第４実施の形態）
図５は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図、図６は、図５の牽引ワイヤが牽引されて、可撓管部の先端側が湾曲された状態を概略的に示す図、図７は、図５のセンタリング部材を、図５中のVII方向から概略的にみた図である。
【００６７】
この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図３、図４に示した第３実施の形態の内視鏡と比して、センタリング部材が球状部材から構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００６８】
図５に示すように、本実施の形態においては、挿入部５の外周において、湾曲部３よりも後方に、球状のセンタリング部材４７、４９が、それぞれ口金４８ａ、４８ｂ、４０ａ、４０ｂ（口金４８ｂ、４０ｂは図示されず）によって着脱自在となっている。尚、センタリング部材４７、４９の機能は、上述した第１実施の形態のセンタリング部材７、９と同じである。
【００６９】
また、センタリング部材４７、４９は、第１実施の形態と同様に、連結コイル部材１１によって連結されている。尚、連結コイル部材１１は、センタリング部材４７、４９に対して着脱自在である。
【００７０】
また、図７に示すように、センタリング部材４７、４９に対して、挿入部５、即ち可撓管部４は、センタリング部材４７、４９の中心Ｐから、径方向下側に偏芯して挿通されている。
【００７１】
尚、可撓管部４は、自重により、センタリング部材４７、４９が回転したとしても常に管路Ｄの下側に位置する。また、可撓管部４がセンタリング部材４７、４９に対して下側に偏芯していたとしても、球状のセンタリング部材４７、４９により、可撓管部４の先端側が管路Ｄの内壁に擦ってしまうことがない。
【００７２】
さらに、センタリング部材４７、４９の挿入部５が挿通される孔よりも径方向の上方位置には、挿入方向Ｓに貫通する貫通孔４７ｈ、４９ｈがそれぞれ設けられており、該貫通孔４７ｈ、４９ｈを介して、押し込み棒１３の先端がセンタリング部材４７に固定されている。
【００７３】
このことから、押し込み棒１３を前方に押し込むことにより、センタリング部材４７に押圧力が付与されることから、挿入部５の管路Ｄの深部への挿入性の向上を上述した第１〜３実施の形態と同様に図ることができる。よって、本実施の形態においては、センタリング部材４７は、被押圧部を構成している。
【００７４】
また、挿入部５の外周においては、湾曲部３の基端よりも後方であって、センタリング部材４７よりも前方位置に、口金部材３８が着脱自在となっている。
【００７５】
さらに、押し込み棒１３の内部には、牽引ワイヤ３５が前後に挿通自在となっており、牽引ワイヤ３５の先端は、口金部材３８の固定部３８ｋに対して固定されている。尚、その他の構成は、上述した第３実施の形態と同じである。
【００７６】
このような構成によれば、牽引ワイヤ３５を牽引すると、牽引ワイヤ３５の先端が固定された口金部材３８は、湾曲部３よりも後方に固定されていることから、図６に示すように、可撓管部４の口金部材３８とセンタリング部材４７との間の部位が矢印Ｗに示すように上方向に湾曲する。よって、湾曲部３の湾曲と併せて、挿入部５の先端側を大きく上方向に湾曲させることができ、観察範囲を広くすることができる。  
また、センタリング部材４７に対して可撓管４が回転して、その位置が確実に図６のように下側になるため、ベアリングを介して支持するようにしてもよい。
【００７７】
これは、図７に示すように、センタリング部材４７に対して挿入部５が下側に偏芯して挿通されているため、管路Ｄ内において、挿入部５よりも上方の空間を大きく確保できることから、挿入部５の先端側を、通常よりも大きく上方向に湾曲させることができるためである。
【００７８】
尚、本実施の形態の構成においても、上述した第３実施の形態と同様に、湾曲部３とは異なる方向に、可撓管部４の口金部材３８とセンタリング部材４７との間の部位を湾曲させることができる。
【００７９】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８０】
（第５実施の形態）
図８は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図である。  
この第５実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、押し込み棒の内部に、電力供給線が設けられている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８１】
図８に示すように、本実施の形態においては、センタリング部材５７は、後方へと曲線を描いて傾斜する流線型形状を有しているとともに、１つから構成されており、挿入部５の外周において、湾曲部３よりも後方に、口金５８ａ、５８ｂ（口金５８ｂは図示せず）によって着脱自在に固定されている。
【００８２】
また、押し込み棒１３の先端は、センタリング部材５７に固定されている。このことから、押し込み棒１３を前方に押し込むことにより、センタリング部材５７は押圧力が付与されることから、挿入部５の管路Ｄの深部への挿入性の向上を上述した第１〜４実施の形態と同様に図ることができる。よって、本実施の形態においては、センタリング部材５７は、被押圧部を構成している。
【００８３】
また、センタリング部材５７の前面には、フレキシブル基板５１が固定されており、フレキシブル基板５１には、管路内に照明光を供給する複数の照明部材、例えばＬＥＤ５２が電気的に接続されている。尚、ＬＥＤ５２から照明される照明光は、補助光であっても、メイン用の照明光であってもどちらであっても構わない。
【００８４】
さらに、本実施の形態においては、パイプ状の押し込み棒１３の内部には、ＬＥＤに電力を供給する検査用ツールである電力供給線５５が設けられている。電力供給線５５の先端は、フレキシブル基板５１に電気的に接続されている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００８５】
このような構成によれば、電力供給線５５を挿入部５内に設ける必要がなくなるため、挿入部５の内蔵物の低減を図ることができる。また、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００８６】
また、本実施の形態においても、押し込み棒１３の内部には、電力供給線５５の他、ライトガイド１５や、処置具２５や、牽引ワイヤ３５等が挿通されていても構わない。  
さらに、押し込み棒１３を押すことで、センタリング部材５７が開くようにセンタリング部材５７を可撓管部４の近傍で、予め折り曲げられた構成としてもよい。  
押すことで開き、引くことで閉じることで、配管サイズに応じた挿入が可能となる。
【００８７】
（第６実施の形態）
図９は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側において、湾曲部よりも後方に固定される口金部材と、押し込み棒の先端側とを示す部分分解斜視図である。
【００８８】
この第６実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図８に示した第５実施の形態の内視鏡と比して、押し込み棒の内部に設けられた電力供給線から電力が供給される電気部材が、後側口金部材に着脱自在な前側口金部材に設けられている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第５実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８９】
図９に示すように、本実施の形態においては、挿入部５の外周において、湾曲部３よりも後方に、前側口金部材６１と後側口金部材６８とから構成された口金部材６３が着脱自在となっている。
【００９０】
後側口金部材６８には、押し込み棒１３の先端に設けられたコネクタ６６が着脱自在となっている。尚、コネクタ６６の装着後は、コネクタ６６は、後側口金部材６８の先端面に設けられた後コネクタ６８ｓに電気的に接続される。
【００９１】
また、コネクタ６６の装着後、押し込み棒１３を前方に押し込むことにより、後側口金部材６８は押圧力が付与されることから、挿入部５の管路Ｄの深部への挿入性の向上を上述した第１〜５実施の形態と同様に図ることができる。よって、本実施の形態においては、後側口金部材６８は、被押圧部を構成している。
【００９２】
前側口金部材６１は、電気部品であるＬＥＤ６１等の照明部材が固定された口金６１ａや、雌ねじ６１ｎに螺合自在な電気部品であるＣ−ＭＯＳユニット６９が雌ねじ６１ｎを介して着脱自在な口金６１ｂ等の複数種類の口金から構成されており、いずれか１つの口金が、後側口金部材６８に選択的に着脱自在となっている。尚、前側口金部材６１としては、他には、電気部品として温度センサを有する口金等が挙げられる。
【００９３】
また、前側口金部材６１は、後側口金部材６８に対して、後側口金部材６８の外周面に形成されたキー溝６８ｋを介して着脱自在となっている。このキー溝６８ｋにより、装着後、後側口金部材６８に対する前側口金部材６１の回転が規制される、即ち位置決めされる。尚、口金６１と、口金６８との間に、第１実施の形態において示したようなセンタリング部材が１つ嵌入されていても構わない。
【００９４】
さらに、後側口金部材６８に対して前側口金部材６１を装着後、後コネクタ６８ｓは、前側口金部材６１に設けられた図示しない前コネクタに電気的に接続される。
【００９５】
また、本実施の形態においても、押し込み棒１３内部には、電力供給線５５が設けられている。電力供給線５５は、押し込み棒１３が後側口金部材６８に装着され、後側口金部材６８に前側口金部材６１が装着された際、コネクタ６６、後コネクタ６８ｓ、前コネクタを介して、後側口金部材６８に選択的に装着された口金６１ａのＬＥＤ６２や、口金６１ｂのＣ−ＭＯＳユニット６９に駆動電力を供給するものである。尚、その他の構成は、上述した第５実施の形態と同じである。
【００９６】
このような構成によれば、第５実施の形態と同様に、電力供給線５５を挿入部５内に設ける必要がなくなるため、挿入部５の内蔵物の低減を図ることができる。また、後側口金部材６８に対して、前側口金部材６１を取り替えるだけで、複数種類の電気部品を有する口金が装着可能となり、また、装着後の各電気部品に駆動電力を供給することができる。
【００９７】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。また、本実施の形態においても、押し込み棒１３の内部には、電力供給線５５の他、ライトガイド１５や、処置具２５や、牽引ワイヤ３５等が挿通されていても構わない。
【００９８】
（第７実施の形態）
図１０は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分斜視図である。  
この第７実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、押し込み棒の内部に、気体供給路が設けられている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９９】
本実施の形態においては、図１０に示すように、押し込み棒１３は、アダプタ６の先端面に設けられた対物光学系であるレンズ６ｒよりも前方に突出するよう設けられており、センタリング部材７よりも前方に突出した部位には、抜け止め７４が設けられている。
【０１００】
また、押し込み棒１３の内部には、流路である流体供給路Ｒが形成されている。具体的には、押し込み棒１３の内部には、パイプ状の内パイプ部材７７が設けられている。尚、押し込む棒１３の内周面と内パイプ部材７７の外周面との間の領域１３ｉは、先端が、溶接、半田等によって塞がれた構成を有している。
【０１０１】
さらに、押し込み棒１３の外周面において、抜け止め７４よりも前方の位置、具体的には、挿入方向Ｓにおいてレンズ６ｒと同じ位置となるように、領域１３ｉに連通する側面開口１３ｈが形成されている。尚、先端部２にアダプタ６が装着されていない場合には、側面開口１３ｈは、挿入方向Ｓにおいて、先端部２の先端面に設けられたレンズと同じ位置に形成されている。また、レンズに対する側面開口１３ｈの位置は、押し込み棒１３を進退させることに調整自在となっている。
【０１０２】
内パイプ部材７７の内部７７ｉは、内パイプ部材７７の先端開口より管路内に気体Ａを供給して、管路Ｄ内の被検部位の汚れを除去する第１の気体供給路を構成している。
【０１０３】
また、領域１３ｉは、側面開口１３ｈから、レンズ６ｒに気体Ａを供給し、レンズ６ｒの汚れを除去する第２の気体供給路を構成している。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【０１０４】
このような構成によれば、レンズ６ｒや管路Ｄ内に気体を供給する気体供給路を挿入部５内に設ける必要がなくなるため、挿入部５の内蔵物の低減を図ることができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【０１０５】
また、上述した第１〜第７実施の形態においては、押し込み棒１３は、１本の場合を例に挙げて示したが、これに限らず、複数本から構成されていても構わないことは勿論である。この場合、各押し込み棒毎に、内部に設けられる部材を異ならせても良い。
【０１０６】
さらに、内視鏡１は、押し込み棒１３の他、管路Ｄ内に挿入される挿入部５と、操作部１６と、接続ケーブル１７と、装置本体２０とを具備して主要部が構成されていると示した。
【０１０７】
これに限らず、装置本体２０から挿入部５が延出された構成において、操作部１６が挿入部５の中途位置に介装された構成や、操作部１６が装置本体２０に設けられた構成に適用しても構わないことは云うまでもない。
【符号の説明】
【０１０８】
１…内視鏡
３…湾曲部
５…挿入部
６ｒ…レンズ（対物光学系）
７…センタリング部材（被押圧部材）
８ｈ…貫通孔
９…センタリング部材（被押圧部材）
１０ｈ…貫通孔
１２…押圧部材
１３…押し込み棒
１３ｈ…側面開口
１３ｉ…領域（第２の気体供給路）
１５…ライトガイド
２５…処置具
３５…牽引ワイヤ
３８…口金部材
４７…センタリング部材（被押圧部材）
５２…ＬＥＤ（照明部材）
５５…電力供給線
５７…センタリング部材（被押圧部材）
６１…前側口金部材
６２…ＬＥＤ（電気部品）
６３…口金部材
６８…後側口金部材（被押圧部材）
６９…Ｃ−ＭＯＳセンサ（電気部品）
７７…内パイプ部材
７７ｉ…内パイプ部材の内部（第１の気体供給路）
Ａ…気体
Ｄ…管路
Ｐ…センタリング部材の中心
Ｒ…気体供給路
Ｓ…挿入方向
【図１】
0005675334.tif 000002
【図２】
0005675334.tif 000003
【図３】
0005675334.tif 000004
【図４】
0005675334.tif 000005
【図５】
0005675334.tif 000006
【図６】
0005675334.tif 000007
【図７】
0005675334.tif 000008
【図８】
0005675334.tif 000009
【図９】
0005675334.tif 000010
【図１０】
0005675334.tif 000011