(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクターにおいて、
前輪の車輪との干渉がないように、前輪車軸側では上側に配置され、中間部にはエンジン部が配置されるようにその中間部が凹んでいる構造となった車体フレームを備え、
前記車体フレームは、差動装置、前輪推進軸及び後輪推進軸がその中心部から一側に偏って配置され、前記差動装置、前輪推進軸及び後輪推進軸が配置されなかった他側にはエンジン部が配置されると共に、
前記車体フレームは、前記前輪推進軸が貫通することができる貫通孔が形成され、一定長さだけ延設された貫通部が備えられることにより、運行中に前輪によって後方に飛び出す石が前記車体フレームの内部に流入しないようにしたことを特徴とする、トラクター。
【請求項２】
前記エンジン部が配置された上部には運転席を備えた運転キャップが配置されることを特徴とする、請求項１に記載のトラクター。
【請求項３】
前記車体フレームの後輪側は、後方リンクを備えた後方フレームが直接前記車体フレームに固定結合された構造となっていることを特徴とする、請求項１に記載のトラクター。
【請求項４】
前記後方フレームは、後輪車軸の上部に回って下側方向に形成された形状となったことを特徴とする、請求項３に記載のトラクター。
【請求項５】
前記車体フレームは、一対の結合アームを備えて後輪車軸に結合され、前記一対の結合アームは、前記後輪車軸が左右には移動できないように前記車体フレームに固定され、上下には遊動できる構造となって前記車体フレームに結合されたことを特徴とする、請求項１に記載のトラクター。
【請求項６】
前記車体フレームには、屈折アームを旋回させる旋回軸が設置され、前記旋回軸を回転させる駆動機構を収容するフレームボックスが一体的に設置されたことを特徴とする、請求項１に記載のトラクター。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクターに係り、より詳しくは前輪の車輪との干渉がないように、前輪車軸側では上側に配置され、中間部にはエンジン部が配置されるようにその中間部が凹んでいる構造となった車体フレームを持つトラクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トラクターは、牽引力を用いて農業または建設の分野で各種作業を行う作業用自動車であり、現在農業用トラクターは、前方に前方ローダーを設置し、そのローダーに各種作業用アタッチメントを装着し、運搬、降ろし、積みなどの各種作業を行い、後方部には後方連結リンクを介してロータベーターなどを装着し、耕運などの作業を行うことが一般的である。
【０００３】
前記のような農業用トラクターは、エンジンから発生した動力をトランスミッションを介して走行に必要な車輪を駆動させる走行系動力と、トラクターに装着される多様な種類の作業機を駆動させるためのＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒｔａｋｅ ｏｆｆ）系動力とに区分される。前記走行系動力は４輪駆動方式が一般的である。
【０００４】
従来のトラクターは、車体フレームが平面上の構造を持っており、エンジン部の動力をまず後輪車軸側に前記エンジン部と同一線上で伝達し、後輪車軸から前記エンジン部の下側に前記前輪車軸に動力を伝達する構造となっているため、前記エンジン部の設置位置が高くなり、これにより重さ中心が高くなって安全性が落ち、前記前輪車軸の高さが低くなるしかない構造となっていた。
【０００５】
前記のような従来のトラクター構造においては、運転席を備えた運転キャップを前記エンジン部の上部に配置することができないため、トラクターの車体の大きさを縮小させるのに限界があり、前記前輪車軸が低く配置される構造であるため、前記前輪が一定の程度まで時計方向または反時計方向に操向されれば前記前輪車軸に干渉されてそれ以上操向することができない問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、本発明は、トラクターの車体フレームを、前輪の車輪との干渉がないように、前輪車軸側では上側に配置され、中間部にはエンジン部が配置されるようにその中間部が凹んでいる構造にすることで、前記前輪が前記前車軸の干渉なしに最大に操向できるようになり、運転席を備えた運転キャップをエンジン部の上部に配置することができるようにしたトラクターを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記のような目的を達成するためのトラクターは、前輪の車輪との干渉がないように、前輪車軸側では上側に配置され、中間部にはエンジン部が配置されるようにその中間部が凹んでいる構造となった車体フレームを備え、前記車体フレームは、差動装置、前輪推進軸及び後輪推進軸がその中心部から一側に偏って配置され、前記差動装置、前輪推進軸及び後輪推進軸が配置されなかった他側にはエンジン部が配置されると共に、前記車体フレームが、前記前輪推進軸が貫通することができる貫通孔が形成され、一定長さだけ延設された貫通部が備えられることにより、運行中に前輪によって後方に飛び出す石が前記車体フレームの内部に流入しないようにしたことを特徴とする。 
【０００９】
また、本発明は、前記エンジン部が配置された上部には運転席を備えた運転キャップが配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記車体フレームの後輪側が、後方リンクを備えた後方フレームが直接前記車体フレームに固定結合された構造となっていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記後方フレームが、後輪車軸の上部に回って下側方向に形成された形状となったことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記車体フレームが、一対の結合アームを備えて後輪車軸に結合され、前記一対の結合アームが、前記後輪車軸が左右には移動できないように前記車体フレームに固定され、上下には遊動できる構造となって前記車体フレームに結合されたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記車体フレームに、屈折アームを旋回させる旋回軸が設置され、前記旋回軸を回転させる駆動機構を収容するフレームボックスが一体的に設置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるトラクターは、車体フレームを、前輪の車輪との干渉がないように、前輪車軸側では上側に配置され、中間部にはエンジン部が配置されるようにその中間部が凹んでいる構造にすることで、前記前輪が前記前車軸の干渉なしに最大に操向することができるようになり、運転席を備えた運転キャップをエンジン部の上部に配置することができる効果がある。
【００１６】
また、本発明は、前記車体フレームにおいて、差動装置、前輪車軸及び後輪車軸を一側に偏って配置し、前記差動装置などが配置されていない位置に前記エンジン部を配置し、前記エンジン部が配置された上部に運転席を備えた運転キャップを配置することにより、より安定した構造を持ち、トラクターの車体を縮小させることができる効果がある。
【００１７】
また、本発明は、前記車体フレームに前記前輪推進軸が貫通することができる貫通孔が形成され、一定長さだけ後方に延設された貫通部を備えることにより、トラクターの運行中に前輪によって後方に飛び出す石が前記車体フレームの内部に流入しないようにする効果がある。
【００１８】
また、本発明は、前記車体フレームの後方に、前記後輪車軸の上部に回って下側方向に形成された形状になって後方リンクを備える後方フレームを直接固定設置することにより、トラクターの後方で前記後方リンクに装着されるロータベーターなどの作業装備をより堅固に装着することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるトラクターの一実施例の全体斜視図である。
【図２】本発明によるトラクターの一実施例の動力システムの説明図である。
【図３】本発明の車体フレームを後方から見た斜視図である。
【図４】本発明の車体フレームを前方から見た斜視図である。
【図５】本発明によるトラクターを説明するための平面図である。
【図６】本発明によるトラクターを説明するための底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明によるトラクターについて添付図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
本発明によるトラクターは、その一実施例として、図１に示すように、運転席を備えた運転キャップ１０が車体フレーム３０の上部左側に位置し、回転可能な旋回軸４１と結合して旋回することができる屈折アーム４０が前記運転キャップ１０の設置されていない空間に配置されて均衡をなしている。すなわち、前記運転キャップ１０はトラクターの前輪２１と後輪２２の間に、かつ左側に配置され、前記運転キャップ１０の側面には一定空間が形成され、前記一定空間に、前記屈折アーム４０で作業しない場合、前記屈折アーム４０が配置される構造となっている。本発明は、図１に示す構造に限定されるものではない。
【００２２】
図２を参照して、本発明によるトラクターの動力システム及び構造について説明する。
【００２３】
本発明は４輪駆動型トラクターであり、ディーゼルエンジンなどのエンジン部１１０から発生した回転動力がクラッチ部１２１を介して、前記エンジン部１１０から発生した動力を変速する主変速機１２２に伝達され、前記主変速機１２２の後方に副変速機１２３を備えて、前記副変速機１２３の側面を通じて前輪２１及び後輪２２に動力を伝達するために、前記中間差動装置１３０に動力を伝達する構造となっている。
【００２４】
前記主変速機１２２から伝達される動力はＰＴＯと副変速機１２２に分配され、前記副変速機１２２から伝達された動力は中間差動装置１３０に伝達される。
【００２５】
前記中間差動装置１３０は、ユニバーサルジョイント１３３、１３４に連結された前輪推進軸１３１及び後輪推進軸１３２に動力を分配し、前記前輪推進軸１３１及び前記後輪推進軸１３２はそれぞれ前輪差動装置５１及び後輪差動装置５４に動力を伝達する構造となっている。
【００２６】
前記中間差動装置１３０、前輪差動装置５１及び後輪差動装置５４は終減速ギア及び差動ギアでなる。前記終減速ギアは、前記前輪推進軸及び後輪推進軸に伝達された動力を最終減速（４〜８：１）させ、直角に近い角度に変換し、それぞれ前輪車軸５３と後輪車軸５５に伝達し、前記差動ギアは、前輪２１及び後輪２２の両車輪の回転数の変化を可能にして、凹凸道路上での走行及び旋回の際に無理なく円滑に回転するようにする役目をするもので、前記のような差動装置、つまり前記中間差動装置１３０、前輪差動装置５１及び後輪差動装置５４を備えることにより、４輪駆動（ＡＷＤ、ＡｌｌＷｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）方式の駆動が可能である。
【００２７】
前記中間差動装置１３０は、前記前輪２１が最大に操向されるとき、前記前輪２１が前記後輪２２を押さないように、前記前輪２１の両車輪及び前記後輪２２の両車輪のそれぞれの回転数の差を調節し、前記中間差動装置１３０から前輪差動装置５１及び後輪差動装置５４に動力を伝達する構造となっている。
【００２８】
本発明による車体フレームの構造及び動力システムの配置構造について図３〜図６を参照して説明する。
【００２９】
図３及び図６に示すように、本発明による車体フレーム３０は前記前輪車軸５３と後輪車軸５５の間に配置され、前方には前記前輪車軸５３が、後方には後輪車軸５５が結合され、前輪車軸５３が固定結合される前方側には前記後輪車軸５５より上側に配置され、中間部にはエンジン部１１０が配置されるように、その中間部が凹んでいる構造となっている。
【００３０】
前記前輪車軸５３は、前記前輪２１が最大に操向されたとき、前記前輪車軸５３に干渉されないように、上側に配置されている。
【００３１】
前記車体フレーム３０に後輪車軸５５が固定結合される構造は、前記後輪車軸５４の特定位置に左右一対の結合アーム３４が設置されて前記車体フレーム３０の両側面に結合される構造となっており、前記左右一対の結合アーム３４は、前記後輪車軸５５が左右には移動できないように固定されるが上下には遊動できる構造のもので、前記車体フレーム３０に前記後輪車軸５４を結合するものである。このような結合構造を持つ前記結合アーム３４を備えることにより、前記後輪車軸５５が上下に遊動でき、緩衝の役目をすることができるようになる。前記一対の結合アーム３４は、整地作業の際、上下に遊動できないように、固定手段をさらに備える。
【００３２】
前記車体フレーム３０の前方には、前記トラクターが運行中に障害物にぶつかったとき、トラクターを衝撃から保護するための緩衝フレーム３１が設置されている。
【００３３】
運転手の操向ハンドル（図示せず）によって操向された操向力を油圧として受けて前記前輪２１を操向する操向装置７０が前記前輪車軸５３の前面と前記緩衝フレーム３１の間に設置されている。前記操向装置７０は本発明の特徴部ではないので、その具体的な説明は省略する。
【００３４】
前記車体フレーム３０の後方、つまり前記後輪車軸５５が設置された後方には、後方リンク結合部３２ａを備えた後方フレーム３２が前記車体フレーム３０に固定結合された構造となっており、前記後方フレーム３２は、前記後輪車軸５５の干渉を避けるように、前記後輪車軸５５の上部に回って下側方向に形成された形状となっている。前記後方リンク３２には、耕運作業を行うロータベーターなどの作業機が装着される。
【００３５】
前記後方リンク結合部３２ａを備える後方フレーム３２が前記車体フレーム３０に直接固定設置されているので、前記後方リンク結合部３２ａに装着されるロータベーターなどの作業装備が前記後輪車軸５５に干渉されずにより堅固に装着できる。
【００３６】
前記中間差動装置１３０、前輪差動装置５１及び後輪差動装置５４、つまり差動装置は前記前輪推進軸１３１及び後輪推進軸１３２とともに前記車体フレーム３０の中心部から一側に偏って配置され、前記差動装置、前輪推進軸１３１及び後輪推進軸１３２が配置されなかった他側には前記エンジン部１１０が配置される。
【００３７】
前記のように配置することで、前記エンジン部１１０の設置位置を低めることができ、その重さ中心が低くなり、また前記前輪車軸５３を前記後輪車軸５５より高く配置することができるようになる。
【００３８】
また、前記エンジン部１１０が配置された上部には運転席を備えた運転キャップ１０を配置することで、前記運転キャップ１０が車体フレーム３０の一側に偏って配置されるようにする。
【００３９】
また、前記前輪車軸５３の設置高さは前記後輪車軸５５より高くなり、前記中間差動装置１３０から前記前輪差動装置５１に動力を伝達する前輪推進軸１３１は上側に傾くように設置する。
【００４０】
また、前記車体フレーム３０において、前記前輪推進軸１３１が通過する部分（図６において、前記車体フレーム３０の右側上端部分）に前記前輪推進軸１３１が貫通するように貫通孔３３ａが形成され、一定長さだけ延設された貫通部３３が備えられている。
【００４１】
前記貫通部３３において前記一定長さだけ延設された部分はフェンダー（ｆｅｎｄｅｒ）の役目をするもので、トラクターが運行しているうち、前輪２１によって後方に飛び出す石が前記車体フレーム３０の内部に流入してエンジン部などが汚染されることを防止する役目をする。
【００４２】
また、前記車体フレーム３０は、前記屈折アーム４０を旋回させる旋回軸４１を設置するために、その上部一側に旋回軸設置孔６１が形成され、その内部に前記旋回軸４１を回転させる駆動機構（図示せず）を収容することができる幅及び高さを持つフレームボックス６０が一体的に設置されている。
【００４３】
前記では本発明の好適な実施例を参照して説明したが、当該技術分野の熟練した当業者は以降の特許請求範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させることができることが理解可能であろう。
【符号の説明】
【００４４】
１０    運転キャップ
２１    前輪
２１ａ    前輪フレーム
２２    後輪
２２ａ    後輪フレーム
３０    車体フレーム
３１    緩衝フレーム
３２    後方フレーム
３２ａ    後方リンク結合部
３３    貫通部
３３ａ    貫通孔
３４    結合アーム
４０    屈折アーム
４１    旋回軸
５１    前輪差動装置
５３    前輪車軸
５４    後輪差動装置
５５    後輪車軸
６０    フレームボックス
６１    旋回軸設置孔
７０    操向装置
１１０    エンジン部
１２１    クラッチ部
１２２    主変速機
１２３    副変速機
１３０    中間差動装置
１３１    前輪推進軸
１３２    後輪推進軸
１３３、１３４    ユニバーサルジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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