(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが独立している複数の制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続され，それぞれの制御基板に制御回路およびネットワーク・ラインを介して通信するネットワーク通信回路が実装されており，撮影レンズ・ユニットに電源が供給されることに応じて各制御基板に実装されている制御回路およびネットワーク通信回路に電源が供給され，かつ各制御基板に実装されている回路のうち，制御回路およびネットワーク通信回路を除く動作回路には電源の供給が停止されている複数の制御基板，ならびに
上記複数の制御基板に含まれている電源管理基板であって，上記複数の制御基板のうち所望の電源被制御基板に電源オン許可指令を送信する電源管理基板を備え，
上記電源被制御基板は，
上記電源管理基板から送信された電源オン許可指令に応じて，上記電源被制御基板に実装されている上記動作回路に電源を供給する撮影レンズ・ユニットであって，
上記電源管理基板に流れる電流を読み取る読取手段をさらに備え，
上記電源管理基板は，
上記読取手段によって読み取られた電流が基準値以下であることにより，電源オン許可指令を送信した上記電源被制御基板の次に上記動作回路に電源が供給される上記電源被制御基板に電源オン許可指令を送信する，
撮影レンズ・ユニット。
【請求項２】
上記電源被制御基板は，
上記動作回路に電源を供給したことに応じて，電源オン完了通知を上記電源管理基板に送信するものである，
請求項１に記載の撮影レンズ・ユニット。
【請求項３】
上記電源管理基板は，
上記撮影レンズ・ユニットから供給される電源の電圧がしきい値以上あることに応じて上記電源被制御基板に電源オン許可指令を送信するものである，
請求項１または２に記載の撮影レンズ・ユニット。
【請求項４】
それぞれが独立している複数の制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続され，それぞれの制御基板に制御回路およびネットワーク・ラインを介して通信するネットワーク通信回路が実装されており，撮影レンズ・ユニットに電源が供給されることに応じて各制御基板に実装されている制御回路およびネットワーク通信回路に電源が供給され，かつ各制御基板に実装されている回路のうち，制御回路およびネットワーク通信回路を除く動作回路には電源の供給が停止されている複数の制御基板が設けられており，
電源管理基板が，上記複数の制御基板に含まれている電源管理基板であって，上記複数の制御基板のうち所望の電源被制御基板に電源オン許可指令を送信し，
上記電源被制御基板が，上記電源管理基板から送信された電源オン許可指令に応じて，上記電源被制御基板に実装されている上記動作回路に電源を供給する撮影レンズ・ユニットの動作制御方法であって，
読取手段が，上記電源管理基板に流れる電流を読み取り，
上記読取手段によって読み取られた電流が基準値以下であることにより，電源オン許可指令を送信した上記電源被制御基板の次に動作回路に電源が供給される上記電源被制御基板に電源オン許可指令を送信する，
撮影レンズ・ユニットの動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，撮影レンズ・ユニットおよびその動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式カメラにおいては，駆動電圧が，レンズマイコンが正常に動作しないような値となると，所定の演算処理が実行できないようにし，誤動作を防止するものがある（特許文献１）。また，電源投入時に機能ブロックにパルス状に通電することで瞬間的に大きな突入電流が発生してしまうことを防止するものもある（特許文献２）。さらに，２つのＣＰＵが必要な機能を実行するときに他のＣＰＵを休止させるもの（特許文献３），テレビレンズ装置の電力不足によるノイズの混入を防止するもの（特許文献４）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-72052号公報
【特許文献２】特開2005-65459号公報
【特許文献３】特開2006-148287号公報
【特許文献４】特開平7-99599号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それぞれが独立している複数の基板のそれぞれに制御回路が実装されており，基板同士がネットワーク・ラインで接続されている，そのような複数の基板を利用して撮影レンズ・ユニットを構成しようとすると，それぞれの基板が異なる制御を実現できるので，同時に異なる制御が行われることが考えられる。そのような場合には，電源投入時に多数の基板に同時に電源が供給されてしまうと，瞬間的に大きな電流が流れてしまうことがある。すると，電源供給の停止，撮影レンズが起動できないなどの不具合が起きることがある。
【０００５】
この発明は，それぞれが独立している複数の基板のそれぞれに制御回路が実装されており，基板同士がネットワーク・ラインで接続されている，そのような複数の基板を利用して撮影レンズ・ユニットを構成した場合であっても，瞬間的に大きな電流が流れてしまうことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による撮影レンズ・ユニットは，それぞれが独立している複数の制御基板（少なくとも二つ以上の制御基板の構成が共通である）同士がネットワーク・ラインにより接続され，それぞれの制御基板に制御回路およびネットワーク・ラインを介して通信するネットワーク通信回路が実装されており，撮影レンズ・ユニットに電源が供給されることに応じて各制御基板に実装されている制御回路およびネットワーク通信回路に電源が供給され，かつ各制御基板に実装されている回路のうち，制御回路およびネットワーク通信回路を除く動作回路には電源の供給が停止されている複数の制御基板，ならびに上記複数の制御基板に含まれている電源管理基板であって，上記複数の制御基板のうち所望の電源被制御基板に電源オン許可指令を送信する電源管理基板を備え，上記電源被制御基板が，上記電源管理基板から送信された電源オン許可指令に応じて，上記電源被制御基板に実装されている上記動作回路に電源を供給することを特徴とする。
【０００７】
この発明は，上記撮影レンズ・ユニットに適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，それぞれが独立している複数の制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続され，それぞれの制御基板に制御回路およびネットワーク・ラインを介して通信するネットワーク通信回路が実装されており，撮影レンズ・ユニットに電源が供給されることに応じて各制御基板に実装されている制御回路およびネットワーク通信回路に電源が供給され，かつ各制御基板に実装されている回路のうち，制御回路およびネットワーク通信回路を除く動作回路には電源の供給が停止されている複数の制御基板が設けられており，電源管理基板が，上記複数の制御基板に含まれている電源管理基板であって，上記複数の制御基板のうち所望の電源被制御基板に電源オン許可指令を送信し，上記電源被制御基板が，上記電源管理基板から送信された電源オン許可指令に応じて，上記電源被制御基板に実装されている上記動作回路に電源を供給するものである。
【０００８】
この発明によると，それぞれが独立している複数の制御基板同士がネットワーク・ラインにより接続され，それぞれの制御基板に制御回路およびネットワーク・ラインを介して通信するネットワーク通信回路が実装されており，撮影レンズ・ユニットに電源が供給されることに応じて各制御基板に実装されている制御回路およびネットワーク通信回路に電源が供給され，かつ各制御基板に実装されている回路のうち，制御回路およびネットワーク通信回路を除く動作回路には電源の供給が停止されている複数の制御基板が含まれている。電源管理基板から所望の電源被制御基板に電源オン許可指令が送信される。すると，電源被制御基板においては，電源被制御基板に実装されている動作回路に電源が供給される。複数の制御基板のうち，電源オン許可指令が送信された電源被制御基板に実装されている動作回路に電源が供給され，電源供給許可指令が送信されていない制御基板には実装されている動作回路には電源が供給されないので，複数の制御基板の動作回路に同時に電源が供給されてしまうことが未然に防止される。撮影レンズ・ユニットに瞬間的に大きな電流が流れてしまうことを防止できる。
【０００９】
上記電源被制御基板は，たとえば，上記動作回路に電源を供給したことに応じて，電源オン完了通知を上記電源管理基板に送信するものである。
【００１０】
上記電源管理基板は，上記撮影レンズ・ユニットから供給される電源の電圧がしきい値以上あることに応じて上記電源被制御基板に電源オン許可指令を送信するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】撮影レンズ・ユニットの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】カメラ通信ＣＰＵ基板等の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ＣＡＮ通信のデータ構造の一例である。
【図４】カメラ通信ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】カメラ通信ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】アイリス制御ＣＰＵ基板の処理手順を示すフローチャートである。
【実施例】
【００１２】
図１は，撮影レンズ・ユニット１の電気的構成を示すブロック図である。
【００１３】
撮影レンズ・ユニット１には，それぞれが独立している（別々の基板）多数のＣＰＵ基板11−21（相互に着脱自在である）が含まれている。これらのＣＰＵ基板11−21のそれぞれにはＣＰＵが実装されている。従来の撮影レンズ・ユニット１では，一つのＣＰＵによって多数の処理が制御されているために，多数の処理を並行して行うことができないが，この実施例では，基板のそれぞれにＣＰＵが実装されているので，それぞれの基板に実装されているＣＰＵを同時に駆動することにより多数の処理を同時に行うことができる。
【００１４】
撮影レンズ・ユニット１にはカメラ通信ＣＰＵ基板11が含まれている。撮影レンズ・ユニット１がカメラ本体41に装着されると，カメラ本体41からカメラ通信ＣＰＵ基板11に電源が供給される。カメラ通信ＣＰＵ基板11から各ＣＰＵ基板12−21に電源が供給される。カメラ通信ＣＰＵ基板11には，カメラ本体41からの画像データ等もRS232Cケーブルなどを介して入力する。
【００１５】
ＣＧ（コンピュータ・グラフィック）処理を行うバーチャル・システム42などからの各種信号は，RS232Cケーブルなどによりバーチャル・システムＣＰＵ基板12に入力する。
【００１６】
撮影レンズ・ユニット１に与えられるズーム要求信号およびフォーカス要求信号は，ズーム要求ＣＰＵ基板13およびフォーカス要求ＣＰＵ基板14にそれぞれ与えられる。撮影レンズ・ユニット１には，各種スイッチ31，32などが設けられており，これらの各種スイッチ31，32などからのスイッチ信号はスイッチ制御ＣＰＵ基板15に与えられる。また，撮影レンズ・ユニット１には，表示装置33，34などが設けられており，これらの表示装置33，34などは表示制御ＣＰＵ基板16によって制御される。
【００１７】
ズーム要求ＣＰＵ基板13は，与えられるズーム要求信号を受信して他の基板に送信するものである。フォーカス要求ＣＰＵ基板14は，与えられるフォーカス要求信号を受信して他の基板に送信するものである。スイッチ制御ＣＰＵ基板15は，各種スイッチ31，32からの信号にもとづいてスイッチ制御を行うものである。表示制御ＣＰＵ基板16は，表示装置（インジケータ）33，34の表示を制御するものである。
【００１８】
ズーム制御ＣＰＵ基板17には，ズーム・レンズ（図示略）を駆動するズーム・モータ22および位置センサ23が接続されている。ズーム制御ＣＰＵ基板15により，ズーム・モータ22が駆動され，ズーム・レンズが制御される。ズーム・レンズの位置は，位置センサ23によって検出される。
【００１９】
フォーカス制御ＣＰＵ基板18には，フォーカス・レンズ（図示略）を駆動するフォーカス・モータ24が接続されている。マニアル・フォーカスであれば指定された位置に，オート・フォーカスであれば算出された合焦位置となるように，フォーカス制御ＣＰＵ基板18により，フォーカス・モータ24が駆動され，フォーカス・レンズが制御される。フォーカス・レンズの位置は，位置センサ25によって検出される。
【００２０】
アイリス制御ＣＰＵ基板19には，アイリス（図示略）を駆動するアイリス・モータ26が接続されている。所望の絞り値となるように，アイリス制御ＣＰＵ基板19により，アイリス・モータ26が駆動され，アイリスが制御される。アイリスの絞り値は，センサ27によって検出される。
【００２１】
防振ユニットＣＰＵ基板20には，振れ方向に応じて振れ補正する防振レンズ（図示略）をシフトするためのモータ28および角速度センサ29が接続されている。角速度センサ29により，垂直方向および水平方向の振れが検出される。検出された垂直方向の振れおよび水平方向の振れを補正するように防振ユニットＣＰＵ基板20によってモータ28が制御される。
【００２２】
ＰＦユニットＣＰＵ基板21は，カメラ本体41に設けられている撮像用ＣＣＤの光学的距離から少し短い第１のＡＦ用ＣＣＤと少し長い第２のＡＦ用ＣＣＤと（いずれも図示略）から得られるＡＦ評価値とフォーカス・レンズの位置との関係を表わす二つのグラフを生成し，その交点である合焦位置を算出するものである。
【００２３】
カメラ通信ＣＰＵ基板11とバーチャル・システムＣＰＵ基板12とズーム制御ＣＰＵ基板17，バーチャル・システムＣＰＵ基板12とズーム要求ＣＰＵ基板13，ズーム要求ＣＰＵ基板13とフォーカス要求ＣＰＵ基板14，フォーカス要求ＣＰＵ基板14とスイッチ制御基板15，スイッチ制御ＣＰＵ基板15と表示制御ＣＰＵ基板16は，それぞれネットワーク・ラインにより着脱自在に接続（バス接続）されている。
【００２４】
また，ズーム制御ＣＰＵ基板17とフォーカス制御ＣＰＵ基板18，フォーカス制御ＣＰＵ基板18とアイリス制御ＣＰＵ基板19，アイリス制御ＣＰＵ基板19と防振ユニットＣＰＵ基板20，防振ユニットＣＰＵ基板20とＰＦユニットＣＰＵ基板21もそれぞれネットワーク・ラインにより着脱自在に接続されている。
【００２５】
これらのＣＰＵ基板11−21のうち，ズーム制御ＣＰＵ基板17，フォーカス制御ＣＰＵ基板18，アイリス制御ＣＰＵ基板19および防振ユニットＣＰＵ基板20の構成は同じとされている。もっとも，ＣＰＵ基板17−20のすべての構成を同じとせずに少なくとも２つ以上のＣＰＵ基板の構成を同じとすればよい。ＣＰＵ基板の共通化を図ることができるので，コスト・ダウンとなる。また，ズーム要求ＣＰＵ基板13およびフォーカス要求ＣＰＵ基板14の構成，スイッチ制御ＣＰＵ基板15および表示制御ＣＰＵ基板16の構成もそれぞれ同じである。
【００２６】
図２は，カメラ通信ＣＰＵ基板11等の電気的構成を示すブロック図である。
【００２７】
カメラ本体41が撮影レンズ・ユニット１に装着されると，カメラ本体41から撮影レンズ・ユニット１に電源電圧＋Ｖ（たとえば，12Ｖ）が供給される。カメラ本体41から撮影レンズ・ユニット１に供給される電源電圧＋Ｖは，カメラ通信ＣＰＵ基板11の電圧／電流検出装置72に入力する。電圧／電流検出装置72において，電圧／電流検出装置72に印加される電圧の値および電圧／電流検出装置72に流れる電流の値が検出される。カメラ本体41から供給される電源電圧＋Ｖは，ＤＣ／ＤＣコンバータ54にも与えられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ54によって，カメラ本体から供給される電源電圧＋Ｖが＋Ｖ１（たとえば，５Ｖ）に変換される。変換された電圧＋Ｖ１は，ＣＰＵ50（制御回路），第１のトランシーバ51（ネットワーク通信回路）および切替スイッチ53のＳ１端子に与えられる。カメラ本体41が撮影レンズ・ユニット１に装着されることにより，カメラ通信ＣＰＵ基板11のＣＰＵ50およびトランシーバ51が動作可能となる。
【００２８】
ＣＰＵ50は，カメラ本体41と撮影レンズ・ユニット１（カメラ通信ＣＰＵ基板11）との間の通信，カメラ通信ＣＰＵ基板11と他のＣＰＵ基板12−21との通信を制御するものである。ＣＰＵ50にはタイマ57およびメモリ58が接続されている。この実施例では，カメラ通信ＣＰＵ基板11が各ＣＰＵ基板12−21への電源の供給を管理するものである。カメラ通信ＣＰＵ基板11か電源を管理するものであることを示すデータはメモリ58に記憶されており，撮影レンズ・ユニット１にカメラ本体41が装着されるとメモリ58に記憶されているデータが読み出され，カメラ通信ＣＰＵ基板11は電源を管理することを認識する。すると，後述する切替スイッチ53がオンする。
【００２９】
第１のトランシーバ51は，カメラ通信ＣＰＵ基板11と他のＣＰＵ基板12−21との間でネットワーク・ライン（バス）を介して通信を行うものである。
【００３０】
切替スイッチ53のＳ２端子には，ＤＣ／ＤＣコンバータ55が接続されている。切替スイッチ53のオン，オフは，ＣＰＵ50によって制御される。切替スイッチ53がオンされることにより，電圧Ｖ１がＤＣ／ＤＣコンバータ55に入力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ55から電圧＋Ｖ２（たとえば，５Ｖ）が出力され，第２のトランシーバ56に与えられる。第２のトランシーバ56は，カメラ本体41が撮影レンズ・ユニット１に装着されるとすぐに電圧＋Ｖ２が与えられるのではなく，ＣＰＵ50によって切替スイッチ50がオンされることにより電圧＋Ｖ２が与えられる。
【００３１】
第２のトランシーバ56は，カメラ本体41と通信を行うものである。
【００３２】
カメラ通信ＣＰＵ基板11にカメラ本体41から供給される電源電圧＋Ｖのラインは，アイリス制御ＣＰＵ基板19およびアイリス制御ＣＰＵ基板19以外のＣＰＵ基板12−18，20，21の電源ラインに接続されている。これにより，カメラ本体41が撮影レンズ・ユニット１に装着されるとアイリス制御ＣＰＵ基板19に実装されているＣＰＵ60およびネットワーク・ラインを介してＣＰＵ基板同士で通信するためのトランシーバ61（ネットワーク通信回路）に電圧＋Ｖが供給される。カメラ本体41が撮影レンズ・ユニット１に装着されるとアイリス制御ＣＰＵ基板19以外のＣＰＵ基板12−18，20および21に実装されているＣＰＵおよびネットワーク・ラインを介してＣＰＵ基板同士で通信するためのトランシーバにも電圧＋Ｖが供給される。
【００３３】
アイリス制御ＣＰＵ基板19に電源電圧＋Ｖが供給されると，供給された電源電圧＋Ｖは，電圧／電流検出装置62およびＤＣ／ＤＣコンバータ64に与えられる。電圧／電流検出装置62において，供給された電源電圧＋Ｖの値およびアイリス制御ＣＰＵ基板19に流れる電流の値が検出される。また，ＤＣ／ＤＣコンバータ64において，供給された電源電圧＋Ｖから電圧＋Ｖ１に変換される。変換された電圧＋Ｖ１は，カメラ通信ＣＰＵ基板11と同様にＣＰＵ60，トランシーバ61および切替スイッチ63のＳ１端子に供給される。ＣＰＵ60には所定のデータを記憶するメモリ69が接続されている。
【００３４】
切替スイッチ63は，ＣＰＵ60によってオン，オフ制御されるものである。切替スイッチ63がオンすると，電圧＋Ｖ３（たとえば，電圧＋Ｖと同じである）が生成され，その電圧＋Ｖ３がＤＣ／ＤＣコンバータ65およびドライバ68に与えられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ65において，電圧＋Ｖ３から電圧＋Ｖ２に変換される。ＤＣ／ＤＣコンバータ65において変換された＋Ｖ２は，ＣＰＵ60に接続されているディジタル／アナログ変換回路67Ａおよびアナログ／ディジタル変換回路67Ｂに与えられる。
【００３５】
アイリス制御ＣＰＵ基板19においてアイリス・モータ26が制御される場合には，ネットワーク・ラインを介してカメラ通信ＣＰＵ基板11からアイリス制御ＣＰＵ基板19に電源オン許可指令が送信される。その許可指令がトランシーバ61を介してＣＰＵ60に入力すると，ＣＰＵ60によって切替スイッチ63がオンされる。上述のように，ディジタル／アナログ変換回路67Ａ，アナログ／ディジタル変換回路67Ｂおよびドライバ68に電圧＋Ｖ２が与えられ，アイリス・モータ26の駆動およびセンサ27による絞り値の検出ができるようになる。
【００３６】
切替スイッチ63がオンとなった後に，ネットワーク・ラインを介してカメラ通信ＣＰＵ基板11からアイリス制御ＣＰＵ基板19に絞り値を示すデータが送信されると，そのデータはアイリス制御ＣＰＵ基板19のトランシーバ61を介してＣＰＵ60に入力する。すると，ＣＰＵ60においてアイリス・モータ26の駆動データが生成され，ディジタル／アナログの変換回路67Ａにおいてアナログ駆動信号に変換される。変換されたアナログ駆動信号がドライバ68に与えられることにより，ドライバ68によってアイリス・モータ26が駆動される。また，センサ27からの出力信号はアナログ／ディジタル変換回路67Ｂにおいてディジタル・データに変換されてＣＰＵ60に入力する。
【００３７】
図２においては，カメラ通信ＣＰＵ基板11およびアイリス制御ＣＰＵ基板19の構成およびそれらの動作について説明したが，ズーム制御ＣＰＵ基板17およびフォーカス制御ＣＰＵ基板18および防振ユニットＣＰＵ基板20の構成はアイリス制御ＣＰＵ基板19の構成と同じであり，撮影レンズ・ユニット１にカメラ本体41が装着されることにより，これらの基板17，18および20に実装されているトランシーバおよびＣＰＵには電圧＋Ｖが供給され，カメラ通信ＣＰＵ基板11からの電源オン許可指令が与えられることに応じて基板17，18および20に実装されているディジタル／アナログ変換回路，アナログ／ディジタル変換回路およびドライバに電圧＋Ｖ２が与えられる。
【００３８】
また，バーチャル・システムＣＰＵ基板12，ズーム要求ＣＰＵ基板13，フォーカス要求ＣＰＵ基板14はカメラ通信ＣＰＵ基板11の構成と同じである。これらの基板12，13および14においてもカメラ通信ＣＰＵ基板11と同様に，バーチャル・システム42との通信，ズーム要求信号の受信およびフォーカス要求信号の受信のために，カメラ通信ＣＰＵ基板11の第２のトランシーバ56に対応する第２のトランシーバが設けられている。
【００３９】
さらに，スイッチ制御ＣＰＵ基板15および表示制御ＣＰＵ基板16の構成は同じであり，カメラ通信ＣＰＵ基板11において第２のトランシーバ56の代わりにスイッチ31，32，表示装置33，34と接続するためのインターフェイスが設けられている点がカメラ通信ＣＰＵ基板11と異なる。
【００４０】
上述の実施例では，アイリス制御ＣＰＵ基板19など，カメラ通信ＣＰＵ基板11以外のＣＰＵ基板12−21に電圧／電流検出装置が設けられているが，それぞれの基板12−21に電源電圧＋Ｖが供給される電源ラインはカメラ通信ＣＰＵ基板11と共通に接続されているので，それぞれの基板12−21に流れる電流はカメラ通信ＣＰＵ基板11に設けられている電圧／電流検出装置52によって検出できる。このために，カメラ通信ＣＰＵ基板11によってＣＰＵ基板12−21に流れる電流を検出できるので，カメラ通信ＣＰＵ基板11以外のＣＰＵ基板12−21に電圧／電流検出装置が設けられなくともよい。 
【００４１】
上述した基板間のネットワーク通信は，ＣＡＮ（Controller Area Network）通信を利用できる。
【００４２】
図３は，ＣＡＮ通信においてデータを送信する転送フォーマットであるデータ・フレームの構造を示している。
【００４３】
データ・フレームは，リセッシブまたはドミナントのいずれかとなる。各部の数字はビット数を示している。また，通信が行われていない場合，バスはリセッシブとなっている（バス・アイドル）。
【００４４】
データ・フレームには，スタート・オブ・フレーム，識別子フィールド，ＲＴＲ，コントロール・フィールド，データ・フィールド，ＣＲＣシーケンス，ＣＲＣデリミタ，ＡＣＫスロット，ＡＣＫデリミタ，エンド・オブ・フレームが含まれ，その順で送信される。
【００４５】
スタート・オブ・フレームは，データ・フレームの開始を表わすものであり，ドミナント状態とされる。スタート・オブ・フレームがバス・アイドルのリセッシブからドミナントへ変化することにより受信側のＣＰＵ基板（受信ノード）は同期を行うことができる。
【００４６】
識別子フィールドは，データ内容や送信側のＣＰＵ基板（送信ノード）を識別するために使用される。受信側のＣＰＵ基板は，識別子フィールドに記述されている内容を検出することにより，自分が使用するデータ・フレームかどうかを判断できる。識別子フィールドは通信調停の優先順位を決定することもある。
【００４７】
ＲＴＲ（Remote Transmission Request ）は，データを送信するデータ・フレームとデータの送信を要求するリモート・フレームとを識別するために使用される。データ・フレームの場合には，ＲＴＲはドミナントとなっている。ＲＴＲも識別子フィールドと同様に通信調停に使用される。
【００４８】
コントロール・フィールドは，次のデータ・フィールド内で何バイト送信されるかを示すものである。
【００４９】
データ・フィールドは，データ・フレームで送信されるデータの部分である。
【００５０】
ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）シーケンスは，データ送信時のデータ破壊をチェックするものである。
【００５１】
ＣＲＣデリミタは，ＣＲＣシーケンスの終了を表す区切り記号で，１ビット長のリセッシブ固定である。
【００５２】
ＡＣＫ（Acknowledgement）スロットは，正常受信確認のためのフィールドである。
【００５３】
ＡＣＫデリミタは，ＡＣＫスロットの終了を表す区切り記号で、１ビット長のリセッシブ固定である。
【００５４】
エンド・オブ・フレームは，送信または受信の終了を示すものであり，リセッシブ固定となっている。
【００５５】
複数のＣＰＵ基板から同時にデータ・フレームが送信されてしまう場合，通信調停が行われる。たとえば，二つのデータ・フレームが送信された場合，それらの二つのデータ・フレームのそれぞれの識別子フィールドに記述されているデータ１ビットずつ比較され，最初に相違したデータがドミナントとなっていた方のデータ・フレームが優先して送信される。
【００５６】
図４および図５は，カメラ通信ＣＰＵ基板11の処理手順を示すフローチャート，図６は，アイリス制御ＣＰＵ基板19の処理手順を示すフローチャートである。
【００５７】
まず，カメラ本体41が撮影レンズ・ユニット１に装着される（図４ステップ71）。すると，カメラ本体41から供給される電源がカメラ通信ＣＰＵ基板11に供給される（図４ステップ72）。カメラ通信ＣＰＵ基板11のＣＰＵ50，第１のトランシーバ51，電圧電流検出装置52および切替スイッチ53のＳ１端子に電圧＋Ｖ１が供給される。第２のトランシーバ54には電圧＋Ｖ２は供給されない。また，カメラ通信ＣＰＵ基板11から他のＣＰＵ基板12−21に電圧＋Ｖ１が供給される。これにより，他のＣＰＵ基板12−21に実装されているトランシーバおよびＣＰＵに電圧＋Ｖ１が供給される。トランシーバに電圧＋Ｖ１が供給されることにより，ＣＰＵ基板12−21がネットワーク・ラインを介してデータ通信できるようになる。また，ＣＰＵに電源が供給されることにより，上述のように切替スイッチ63に対応する切替スイッチをオンすることができる。切替スイッチがオンすることにより，ＣＰＵ基板12−21に実装されているトランシーバおよびＣＰＵ以外の動作回路に電圧＋Ｖ２を供給できるようになる。たとえば，アイリス制御ＣＰＵ基板19のＣＰＵ60にもカメラ通信ＣＰＵ基板11から電圧＋Ｖ１が供給され，アイリス制御ＣＰＵ基板19の初期設定が行われる（図６ステップ91）。
【００５８】
カメラ通信ＣＰＵ基板11においても初期設定が行われ（図４ステップ73），カメラ本体41から供給される電源の電圧が電圧／電流検出装置52によって読み取られる（図４ステップ74）。
【００５９】
カメラ本体41からの供給電圧が基準値以上なければ（図４ステップ75でＮＯ），カメラ制御を行うことができない。このために，カメラ通信ＣＰＵ基板11から表示制御ＣＰＵ基板16に電圧不足の旨を示すデータが送信される（図４ステップ76）。表示制御ＣＰＵ基板16によって表示装置33，34の表示が制御され，表示装置33，34によって電源警告表示が行われる。
【００６０】
カメラ本体41からの供給電圧が基準値以上であると（図４ステップ75でＹＥＳ），アイリス制御ＣＰＵ基板108に電源オン許可指令が送信される（図４ステップ77）。
【００６１】
アイリス制御基板19において電源オン許可指令を受信したかどうかの確認が行われる（図６ステップ92）。電源オン許可指令を受信していると，アイリス制御基板19の電源をオンしてよいかどうかが確認される（図６ステップ93）。アイリス制御基板19の電源をオンしてもよいと判断されると（図６ステップ93でＹＥＳ），すでに電圧＋Ｖ１が供給されているＣＰＵ60，トランシーバ61および電圧／電流検出装置62を除く動作回路であるディジタル／アナログ変換回路67，ドライバ68およびアナログ／ディジタル変換回路69に電源Ｖ２が供給される（図６ステップ94）。
【００６２】
これらのディジタル／アナログ変換回路67，ドライバ68およびアナログ／ディジタル変換回路69に電圧＋Ｖ２が供給されると，アイリス制御ＣＰＵ基板19からカメラ通信ＣＰＵ基板11に電源オン完了通知が送信される（図６ステップ95）。その後，アイリス制御ＣＰＵ基板96においてアイリス制御が行われる。カメラ本体41から送信される絞り値のデータなどにもとづいてアイリス制御が行われることとなるために，カメラ通信ＣＰＵ基板11の第２のトランシーバ54に電圧＋Ｖ２が供給され，カメラ通信ＣＰＵ基板11とカメラ本体41とが通信可能となったあとにアイリス制御ＣＰＵ基板19の電源をオンとすることが好ましい。もっとも，プリセットされている絞り値とするためにはカメラ通信ＣＰＵ基板11の第２のトランシーバ54に電圧＋Ｖ２が供給されていなくともよい。
【００６３】
アイリス制御ＣＰＵ基板19に電源が供給されると，カメラ通信ＣＰＵ制御基板11に流れる電流が電圧／電流検出装置52によって読み取られる（図５ステップ78）。電圧が所定の基準値以上であっても，アイリス制御ＣＰＵ基板19などに瞬間的に過大な電流が流れ，他の基板に電流が流れないことがある。このために，過大な電流が流れていないかどうかの確認のために電圧／電流検出装置52によって電流が読み取られる。
【００６４】
読み取られた電流が基準値以下であると（図５ステップ79でＮＯ），タイマ56がオンでなければ（図５ステップ80でＮＯ），タイマ56がスタートする（図５ステップ81）。タイマ53がオンとなっていると（図５ステップ80でＹＥＳ），所定の時間を経過してタイム・アウトとなったかどうかが確認される（図５ステップ82）。タイム・アウトとなっていなければ（図５ステップ82でＮＯ），再びステップ78および79の処理が繰り返される。所定の時間を経過し，タイム・アウトとなると（図５ステップ82でＹＥＳ），表示制御ＣＰＵ基板16に過大電流が流れている旨のデータが送信されるなどの所定の処理が行われる。表示制御ＣＰＵ基板16によって警告表示が行われることとなる。
【００６５】
電圧／電流検出装置72によって読み取られた電流が基準位置以下であると（図５ステップ79でＹＥＳ），タイマ56がオフされる（図５ステップ84）。アイリス制御ＣＰＵ基板19の次に動作回路に電源が供給されるＣＰＵ基板にカメラ通信ＣＰＵ基板11から電源オン許可指令が送信される（図５ステップ85）。たとえば，ズーム制御ＣＰＵ基板17またはフォーカス制御ＣＰＵ基板18に電源オン許可指令が送信される。その後は，上述したのと同様にステップ78からステップ84までの処理が繰り返される。
【００６６】
上述の実施例においては，アイリス制御基板19に最初に電源オン許可指令が与えられているが，カメラ本体41からの絞り値情報，ズーム要求信号またはフォーカス要求信号のうち，最初に与えられた情報等に応じて最初に電源オン許可指令を与えるＣＰＵ基板を決定してもよい。たとえば，最初にカメラ本体41からの絞り値情報がカメラ通信ＣＰＵ基板11に与えられれば，上述のように，アイリス制御ＣＰＵ基板19に電源オン許可指令が与えられる。最初にズーム要求信号がズーム要求ＣＰＵ基板13に電源オン許可指令が与えられれば，ズーム制御ＣＰＵ基板17に電源オン許可指令が与えられる。最初にフォーカス要求信号がフォーカス要求ＣＰＵ基板14に与えられれば，フォーカス制御ＣＰＵ基板18に電源オン許可指令が与えられる。
【００６７】
上述した実施例では，CAN通信が利用されているがCAN通信以外のネットワーク技術を利用してもよい。たとえば，PROFIBUS，CC-Link，Interbus，EC-NETなどを利用することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１  撮影レンズ・ユニット
11−21  ＣＰＵ基板
11  カメラ通信ＣＰＵ制御基板（電源管理基板）
19  アイリス制御ＣＰＵ基板（電源被制御基板）
50，60  ＣＰＵ（制御回路）
51，61  トランシーバ（通信回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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