(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状フィルムを供給するフィルム供給源と、
包装能力に応じてフィルムを所定の速度で連続走行させるフィルム搬送手段と、
前記フィルム供給源から引き出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋手段と、
前記フィルム供給源から供給された帯状フィルムを前記製袋手段に近接した位置で当該製袋手段に向けて帯状フィルムを所定の角度で案内するように位置決めするフィルム進入ガイドローラを有したフィルム進入ガイド手段と、
該フィルム進入ガイド手段のフィルム進入ガイドローラによる帯状フィルムの展張域に配設され、走行中の展張された帯状フィルムに所要の印刷を行う印刷手段と、
前記製袋手段で筒状に成形される走行中のフィルムに物品を所定間隔毎に供給する供給コンベヤと、
該供給コンベヤにおいて、前記印刷手段から製袋手段までの印刷フィルム待機領域に位置する印刷完了済みの包装袋分に対応した数の物品を載置し得る載置領域への物品の到来を検知する物品検知手段と、
前記載置領域に新たな一包装分の物品が到来したことを前記物品検知手段により検知した情報に基づき、該載置領域に到来した新たな一包装分の物品に対応して一包装分の印刷指令を前記印刷手段に行う制御部と、
を備えたことを特徴とする横形製袋充填機における印刷制御装置。
【請求項２】
前記供給コンベヤは、筒状フィルムに物品を供給するよう前記フィルム搬送手段によるフィルム走行の速度と同調して走行駆動される第一コンベヤと、その第一コンベヤの上流に接続された第二コンベヤを備え、該第一コンベヤは前記印刷完了済みの包装袋分に対応した物品を載置し得る載置領域として設定され、前記第二コンベヤ上における物品検知手段により検知された前後の物品の移動情報に基づき、該検知された物品が第一コンベヤに乗り移るまでに、前記載置領域に載置された、一包装分先行した物品との間隔を調整するように、第一コンベヤと第二コンベヤとの相対的な搬送速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の横形製袋充填機における印刷制御装置。
【請求項３】
前記フィルム進入ガイドローラは、フィルムを巻掛け案内するフィルム巻掛け部を有し、前記印刷手段はフィルム巻掛け部で帯状フィルムに印刷し得るよう位置決めされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の横形製袋充填機における印刷制御装置。
【請求項４】
前記フィルム巻掛け部はフィルムを走行する前記フィルム搬送手段におけるフィルムガイドローラによって構成されていることを特徴とする請求項３に記載の横形製袋充填機における印刷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給コンベヤによって所定間隔毎に物品が供給される筒状フィルムに日付等の印刷を行う横形製袋充填機における印刷制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製袋手段で帯状フィルムを筒状に成形して、その筒状フィルム中に物品を所定間隔毎に供給すると共に、該供給された物品の前後位置で筒状フィルムに横シールを施して、包装品を得る横型製袋充填機が知られている。このような横形製袋充填機には帯状フィルムをガイドローラに巻掛け案内するフィルム搬送経路が、例えば特許文献１の図１のごとく形成されており、例えば帯状フィルムを走行させる繰出しローラ近傍等のフィルム搬送経路等に図示されていない印刷装置が配設されている。このような横型製袋充填機は、起動開始の操作がなされると、繰出しローラ等によるフィルムの走行駆動と、供給コンベヤの物品供給と、筒状フィルムに横シールを施すシール手段の駆動を同期するように、夫々に配設された駆動手段を駆動制御して起動停止の操作がなされると、夫々の駆動手段が停止する。そして、印刷装置は、例えば繰出しローラを回転駆動するサーボモータ等の駆動手段に関するフィルム搬送パルスが一包装における特定位置に相当するパルスに達する毎に印刷処理を行う等、フィルム搬送パルスに基づき日付等の印刷を行う。このため、例えば、生産が終了間際になって、供給コンベヤで送り込まれる生産予定の最後の物品が製袋手段に供給された時点においては、フィルムが走行していることから、フィルム搬送パルスに基づき印刷装置から製袋手段までの間に一または二以上の包装袋分の印刷がなされている。この生産終了間際における印刷装置から製袋手段までの間の所定包装袋分の印刷は、生産予定数を超えた不要な印刷である。しかし、最終の物品をシール手段で横シールして包装袋を得るためにはその不要な印刷を防ぐことができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２２２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、横形製袋充填機の印刷制御装置において不要な印刷を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明にかかる横形製袋充填機の印刷制御装置は、第１〜３実施形態に対応し、下記のように構成されている。
横形製袋充填機は、  帯状フィルム（６）を供給するフィルム供給源（１）と、
包装能力に応じてフィルム（６，７）を所定の速度で連続走行させるフィルム搬送手段（５或いは１３，１４，２８，２９）と、前記フィルム供給源（１）から引き出された帯状フィルム（６）を筒状に成形する製袋手段（２）と、前記フィルム供給源（１）から供給された帯状フィルム（６）を前記製袋手段（２）に近接した位置で当該製袋手段（２）に向けて帯状フィルム（６）を所定の角度で案内するように位置決めするフィルム進入ガイドローラ（１８ａ）を有したフィルム進入ガイド手段（１６）と、該フィルム進入ガイド手段（１６）のフィルム進入ガイドローラ（１６ａ）による帯状フィルム（６）の展張域に配設され、走行中の展張された帯状フィルム（６）に所要の印刷を行う印刷手段（１６）と、前記製袋手段（２）で筒状に成形される走行中のフィルム（６〜７）に物品（９）を所定間隔毎に供給する供給コンベヤ（８）と、該供給コンベヤ（８）において、前記印刷手段（１６）から製袋手段（２）までの印刷フィルム待機領域に位置する印刷完了済みの包装袋分に対応した数の物品（９）を載置し得る載置領域への物品（９）の到来を検知する物品検知手段（２２）と、前記載置領域に新たな一包装分の物品（９）が到来したことを前記物品検知手段（２２）により検知した情報に基づき、該載置領域に到来した新たな一包装分の物品（９）に対応して一包装分の印刷指令を前記印刷手段（１６）に行う制御部（２４）とを備えている。
【０００６】
請求項１の発明では、供給コンベヤ（８）の載置領域に、印刷フィルム待機領域に位置する印刷完了済みの包装袋分に対応した物品（９）を載置している状態で、物品検知手段（２２）が印刷完了済みの包装袋分の次の一包装袋分に対応する次の物品（９）を検知すると、該検知された一包装袋分の物品（９）に対応して帯状フィルム（６）に一包装袋分だけ印刷が施されるので、不要な印刷を行うことなく包装することができる。
【０００７】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明（第２〜３実施形態に対応）において、前記供給コンベヤ（８）は、筒状フィルム（７）に物品（９）を供給するよう前記フィルム搬送手段（５或いは１３，１４，２８，２９）によるフィルム走行の速度と同調して走行駆動される第一コンベヤ(２５)と、その第一コンベヤ(２５)の上流に接続された第二コンベヤ(２６)を備え、該第一コンベヤ(２５)は前記印刷完了済みの包装袋分に対応した物品（９）を載置し得る載置領域として設定され、前記第二コンベヤ(２６)上における物品検知手段（２２）により検知された前後の物品（９）の移動情報に基づき、該検知された後続の物品（９）が第一コンベヤ（２５）に乗り移るまでに、該物品（９）の前方で前記載置領域に載置された、一包装分先行した物品（９）との間隔を調整するように、第一コンベヤ（２５）と第二コンベヤ（２６）との相対的な搬送速度を変更する。請求項２の発明では、第二コンベヤ(２６)上における物品検知手段（２２）による物品（９）の検知に基づき、第一コンベヤ（２５）と第二コンベヤ（２６）との相対的な搬送速度が変更され、第一コンベヤ(２５)の載置領域に載置された、一包装分先行した物品（９）との間隔が広すぎる場合などに該間隔を調整して、物品（９）を筒状フィルム（７）中に円滑に供給することができると共に、不要な印刷を防止することができる。例えば、筒状フィルム（７）を余すことなく、一定の袋長さの包装袋が続くように、一包装袋分先行した物品（９）との間隔を調整すると共に、供給コンベヤ（８）とフィルム搬送手段（５或いは１３，１４，２８，２９）と横シール手段（４）を連係動作させることにより空袋の発生も防止し得る。
【０００８】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明（第１〜３実施形態に対応）において、前記フィルム進入ガイドローラ（１８，２９）は、フィルムを巻掛け案内するフィルム巻掛け部（１８ａ，２９ａ）を有し、前記印刷手段（１６）はフィルム巻掛け部（１８ａ，２９ａ）で帯状フィルム（６）に印刷し得るよう位置決めされている。請求項３の発明では、印刷完了済みの包装袋数を少なくすることができ、その印刷完了済みの包装袋分に対応した物品（９）を載置する供給コンベヤ（８）の載置領域を短くすることが可能となり、横形製袋充填機全体の小型化が可能になる。また、フィルム進入ガイドローラ（１８，２９）が印刷時における印刷対象物を支持する台としても兼用されるので、部品点数が少なくなる。
【０００９】
請求項３の発明を前提とする請求項４の発明（第３実施形態に対応）において、前記フィルム巻掛け部（２９ａ）はフィルムを走行する前記フィルム搬送手段（５或いは１３，１４，２８，２９）におけるフィルムガイドローラ（２９）によって構成されている。請求項４の発明では、フィルム供給源（１）から製袋手段（２）までのフィルム案内経路が簡素になり、帯状フィルム（６）に対する印刷手段（１６）の干渉を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、横形製袋充填機における印刷制御装置において不要な印刷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る横形製袋充填機を示す略体図。
【図２】第２実施形態に係る横形製袋充填機を示す略体図。
【図３】第３実施形態に係る横形製袋充填機におけるフィルム案内経路を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示す第１実施形態に係る横形製袋充填機は、フィルム供給源１から引き出した帯状フィルム６を製袋手段２で筒状に成形し、縦シール手段３でその筒状フィルム７に縦シールを施すと共に、供給コンベヤ８によって物品９を所定間隔毎に筒状フィルム７中に供給した後、筒状フィルム７中の物品９の前後位置で横シール手段４を構成する上下のシール体１０，１１によって、筒状フィルム７を挟持して筒状フィルム７の搬送方向に対し交差する左右方向に横シールと切断を行ってピロー包装品を得るよう構成されている。
【００１３】
フィルム供給源１から製袋手段２までのフィルム案内経路には、帯状フィルム６を巻掛け案内する複数のガイドローラ１２と、フィルム供給源１からフィルムを引き出すフィルム搬送手段としての一対のローラからなる繰出手段１３，１４が配設され、該繰出手段１３，１４及びガイドローラ１２より下流にはフィルム進入ガイド手段１５及び印刷手段１６が配設されている。また、フィルム案内経路には、帯状フィルム６に印刷されたレジマークを検知するレジマークセンサ１９が設置されている。フィルム進入ガイド手段１５は、帯状フィルム６を巻掛け案内する一対の移動ローラ１７，１８と、各移動ローラ１７，１８の位置を調節し得るように、各移動ローラ１７，１８の両端を支持する進入角調節部１５ａからなり、移動ローラ１８（フィルム進入ガイドローラ）に巻き掛けられた帯状フィルム６が製袋手段２に向けて所定の角度で案内されるように、両移動ローラ１７，１８の位置が調節されて位置決めされる。
【００１４】
印刷手段１６は、移動ローラ１８と一体で移動して、帯状フィルム６の展張域で帯状フィルム６に日付印字等の所要の印刷をし得るようにフィルム進入ガイド手段１５に配設されており、詳述すると、移動ローラ１８のフィルム巻掛け部１８ａに対し展張した状態で接触している帯状フィルム６の接触部分に対し印刷手段１６の印刷部１６ａが所要の印刷を施し得るよう配設される。このため、フィルム巻掛け部１８ａと、製袋手段２において物品９が筒状フィルム７に受け渡される受け渡し位置との間は、複数の包装袋分に相当する印刷完了済みの帯状フィルム６が筒状に成形されるべく、待機する印刷フィルム待機領域とされている。印刷手段１６としてはサーマルリボンやインクジェット方式等のプリンタが採用される。
【００１５】
供給コンベヤ８は、無端状のチェーン２０の外周に一定間隔で配設された各押送体２１が、一包装袋分のフィルム長と略同一ピッチ間隔で搬入された一包製袋分の物品９を押して製袋手段２へ一定速度で送るよう、モータＭ４により駆動制御される。また、供給コンベヤ８には該供給コンベヤ８から、製袋手段２で成形された筒状フィルム７に物品９を受け渡す受け渡し位置より上流側に物品９の到来を検知する物品検知手段としての光電センサ２２が設置されており、物品９が検知される位置と受け渡し位置との間に上記印刷フィルム待機領域に置かれた印刷完了済みの包装袋分の帯状フィルム６に対応した物品９を載置し得る載置領域が設けられている。
【００１６】
前述した繰出手段１３，１４、縦シール手段３、横シール手段４、供給コンベヤ８を駆動するモータＭ１〜Ｍ４には、エンコーダＥ１〜Ｅ４が付設されており、各エンコーダＥ１〜Ｅ４やレジマークセンサ１９や光電センサ２２やデータ入力手段２３からの信号は制御部２４に入力される。データ入力手段２３は、包装品種毎に、一包装袋分のフィルム長や所定時間あたりの包装速度としての包装能力等の包装条件などを設定することができる。制御部２４は、これらの入力信号に基づき、繰出手段１３，１４や供給コンベヤ８や印刷手段１６や縦シール手段３や横シール手段４が連係動作するよう駆動制御する。従って、製袋手段２で成形された筒状フィルム７の搬送位置に対して供給コンベヤ８による物品９の送り込み位置が合うように、筒状フィルム７に物品９が押送体２１により所定間隔毎に供給される。その際、押送体２１で物品９を筒状フィルム７中に押し込む必要があるため、供給コンベヤ８の搬送速度は縦シール手段３或いは繰出手段１３，１４で構成されるフィルム搬送手段によって走行する筒状フィルム７の搬送速度より略同速或いは若干速く設定されている。なお、縦シール手段３にはモ−タから駆動を受けて回転する一対の送りローラ５がフィルム搬送手段を構成している。
【００１７】
制御部２４は、供給コンベヤ８において、光電センサ２２が物品の到来を検知する毎に入力信号を受け、エンコーダＥ３或いはＥ１からの情報に基づき、印刷手段１６に印刷指令を行うと共に、モータＭ１，Ｍ３に帯状フィルム６を一包装袋分毎（一包装に要する長さ毎）、走行させる指令を行う。従って、印刷手段１６の印刷部１６ａは、一包装に要する長さの帯状フィルム６（一包装袋分の帯状フィルム）の特定箇所に、毎回フィルム巻掛け部１８ａで印刷を施す。供給コンベヤ８による物品９の搬送に伴い光電センサ２２による物品９の検知が連続的に行われると、検知された物品９に対応した包装袋分だけ帯状フィルム６が連続的に走行し、印刷手段１６による印刷も連続的に行われるため、供給コンベヤ８における載置領域に載置された物品９に対応した包装袋分だけ印刷完了済みの帯状フィルム６が印刷フィルム待機領域に送られる。そして、次々に物品９が検知されたことから載置領域から溢れ出ることになった、先行して載置された一包装袋分の物品９は、受け渡し位置を経て、その一包装袋分の物品９に対応して印刷された包装袋になる予定の筒状フィルム７中に供給される。この時、他の検知された夫々の物品９は載置領域に載置されており、夫々の物品９に対応して印刷された印刷完了済みの包装袋分の帯状フィルム６は、印刷フィルム待機領域で待機する。その後、更に光電センサ２２が次の一包装袋分に対応する物品９を検知すると、印刷フィルム待機領域にて待機中の印刷完了済みの包装袋分の次の一包装袋分とすべく帯状フィルム６に印刷が行われる。なお、供給コンベヤ８の載置領域への一包装袋分の物品９の供給が途切れた場合には、帯状フィルム６が一包装袋分搬送されても、制御部２４は印刷手段１６に印刷指令を行わず、帯状フィルム６を一包装袋分、印刷フィルム待機領域へ走行させる指令を行う。即ち、欠品に対応する包装袋には印刷が行われない。
【００１８】
第１実施形態は下記の効果を有する。
（１）  供給コンベヤ８の載置領域に、印刷フィルム待機領域に位置する印刷完了済みの包装袋分に対応した物品９を載置している状態で、光電センサ２２が印刷完了済みの包装袋分の次の一包装袋分に対応する次の物品９を検知して、該次の物品９の検知に基づき、印刷手段１６が該次の一包装袋分に対応した印刷を行う。即ち、光電センサ２２によって検知された一包装袋分の物品９に対応して帯状フィルム６に一包装袋分だけ印刷が施される。加えて、印刷された帯状フィルム６が製袋手段２に向けて搬送される。従って、供給コンベヤ８の上流側の処理機（不図示）から、一定間隔で供給されるべき物品９の途切れが生じた際には、印刷手段１６が欠品によって生じた空袋に印刷する等の不要な印刷を行うことなく包装することができ、インクリボンやインク液等の印刷媒体の消耗を低減することができる。
【００１９】
（２）  生産開始前にフィルムに対する印刷位置や印刷の濃さ等の表示状態を確認する場合には立体化された袋の状態で確認する方が表示状態の不備等を発見し易く、光電センサ２２によって検知された物品９に対応する包装袋分だけの印刷を行うため、その検知された物品９が横シール手段４に搬送される間に不要な印刷が行われることはない。
【００２０】
（３）  印刷手段１６をフィルム進入ガイドローラとしての移動ローラ１８に配設し、或いはその近傍に配設したことにより、印刷完了済みの包装袋数を少なくすることができ、その印刷完了済みの包装袋分に対応した物品９を載置する供給コンベヤ８の載置領域を短くすることが可能になり、横形製袋充填機全体の小型化が可能になる。
【００２１】
（４）  製袋手段２に向けて帯状フィルム６が所定の角度で案内されるように位置決めされる移動ローラ１８をフィルム巻掛け部１８ａばかりでなく、印刷時における印刷対象物である帯状フィルム６を支持する台としても兼用したので、部品点数を少なくすることができる。
【００２２】
次に、本発明の第２実施形態に係る横形製袋充填機について第１実施形態との相違点を中心に図２を参照して説明する。
第２実施形態の供給コンベヤ８は、製袋手段２で成形される筒状フィルム７中へ物品９を供給する無端状ベルトからなる第一コンベヤ２５と、第一コンベヤ２５の上流に接続された無端状ベルトからなる第二コンベヤ２６とを備えている。第一コンベヤ２５は、帯状フィルム６を走行させるモータＭ３により、帯状フィルム６の搬送速度と略同じ速度で、且つ、同調して走行駆動される。第二コンベヤ２６は、エンコーダＥ４が付設された速度制御モータＭ４により走行駆動され、第二コンベヤ２６より上流側の処理装置（不図示）から受け入れた物品９を一定速度で第一コンベヤ２５へ搬送する。物品検知手段としての光電センサ２２は第二コンベヤ２６の下流端付近に設置されており、物品９の到来を検知する。載置領域は、第二コンベヤ２６上で物品９が検知される位置と、第一コンベヤ２５から製袋手段２で成形された筒状フィルム７に物品９を受け渡す受け渡し位置との間に設けられている。
【００２３】
第２実施形態においては、一包装袋分に対応する先行の物品９（前側の物品９）と、その次の一包装袋分に対応する後続の物品９（後側の物品９）との間隔が広がり過ぎている場合（或いは間隔が狭い場合）などに、第二コンベヤ２６上における光電センサ２２により検知された上記前後の物品９の移動情報に基づき、第一コンベヤ２５と第二コンベヤ２６との相対的な搬送速度を変更して前後の物品９の間隔を調整し、各物品９を筒状フィルム７中に円滑に供給して不要な印刷を防止すると共に空袋の発生を防止する。即ち、モータＭ１，Ｍ３を加減速させると共にフィルム搬送に連係動作するようモータＭ２を駆動制御して、筒状フィルム７を余すことなく筒状フィルム７に一定の袋長さの包装袋が続くように、光電センサ２２によって検知された物品９が第一コンベヤ２５に乗り移るまでに、該物品９と、該物品９より一つ前に検知された、一包装分先行した物品９との間隔（第一コンベヤ２５の受渡しタイミング）を調整する。従って、物品９の間隔を調整して、筒状フィルム７中に夫々の物品９を円滑に供給することができる。
【００２４】
この場合も、光電センサ２２が物品９を検知すると、一包装袋分に印刷が行われ、第１実施形態と同様に検知された物品９に対応した包装袋分だけ印刷完了済みの帯状フィルム６が、印刷フィルム待機領域に送られ、そして更に物品９の検知が続き、載置領域から溢れ出ることになった、先行して載置された一包装袋分の物品９は、受け渡し位置を経て、その一包装袋分の物品９に対応して印刷された包装袋となる前の筒状フィルム７中に供給される。従って、物品９の間隔を調整して、筒状フィルム７中に物品９を円滑に供給することができると共に、空袋の発生と不要な印刷を防止することができ、インクリボンやインク液の印刷媒体及びフィルムの消耗を低減することができる。また、第１実施形態の効果（２）〜（４）と同様の効果を奏する。なお、生産予定の最後の物品９が検知された後、物品９が検知されないことから、第一コンベヤ２５上に停止状態で載置される物品９を包装するに際しては、印刷手段１６の作動を以後停止状態に設定切換えした後で供給コンベヤ８とフィルム搬送手段と横シール手段４を連係動作させて包装品を得るように駆動制御する等の対応で、不要な印刷を防止することは可能である。
【００２５】
次に、本発明の第３実施形態に係る横形製袋充填機について第１実施形態との相違点を中心に図３を参照して説明する。
第３実施形態では、第１実施形態のフィルム進入ガイド手段１５がフィルム供給源１からの帯状フィルム６を引き出す繰出手段を配設したフィルム進入ガイド手段１５に変更されている。フィルム進入ガイド手段１５は、繰出手段としての駆動ローラ２８、従動ローラ２９及び該駆動ローラ２８を回転駆動するモータＭ３、モータＭ３に付設されたエンコーダＥ３を有しており、これらは進入角調節部１５ａに対しその長手方向に移動調節可能に支持されている。フィルム供給源１から引き出された帯状フィルム６は、駆動ローラ２８に巻き掛けられ、駆動ローラ２８と従動ローラ２９との間で挟持されてから従動ローラ２９に巻き掛けられた後、従動ローラ２９より略斜め下方に配設された製袋手段２に案内される。印刷手段１６は、従動ローラ２９（フィルム進入ガイドローラ）と一体で移動して、従動ローラ２９のフィルム巻掛け部２９ａに対し展張した状態で接触している帯状フィルム６の接触部分に対し印刷手段１６の印刷部１６ａが所要の印刷を行なうよう配設されている。このため、フィルム巻掛け部２９ａと製袋手段２における受け渡し位置との間は、複数の包装袋分に相当する印刷完了済みの帯状フィルム６が筒状に形成されるべく、待機する印刷フィルム待機領域とされている。
【００２６】
第３実施形態においては、第１実施形態と同様な効果を奏し、更にフィルム進入ガイドローラを従動ローラ２９で構成したことで、フィルム供給源１から製袋手段２までのフィルム案内経路が簡素になり、帯状フィルム６に対する印刷手段１６の干渉を減らすことができる。
【００２７】
本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記の構成を採用することができる。
・  物品検知手段としての光電センサ２２により、物品９の到来を検知する位置については、本実施形態で示した位置より、更に供給コンベヤ８の上流側で物品９を検知するようにしてもよい。この場合は、印刷フィルム待機領域に待機させ得る包装袋数に対応した物品９を載置した、本実施形態の待機領域に、検知された物品９が到達するまでのタイミングをエンコーダＥ４からの情報等により演算し、本実施形態の載置領域に至るタイミングで本実施形態と同様に駆動制御するとよい。
【００２８】
・  第２実施形態においては、第１実施形態と同様に無端状のチェーンの外周に各押送体を一定間隔で配設した供給コンベヤ８としてもよい。その際、押送体で物品９を筒状フィルム７中に押し込む必要があるため、第一コンベヤ２５の搬送速度を筒状フィルム７の搬送速度より若干速く設定する。
【００２９】
・  第２実施形態において、第二コンベヤ２６の搬送速度を一定速度に限らず加減速させてもよい。
・  第１〜３実施形態において、物品検知手段としては、光電センサ２２に代えて、ラインセンサや超音波センサや赤外線センサ等を採用してもよい。
【００３０】
・  第１〜３実施形態において、印刷手段１６を必ずしもフィルム進入ガイド手段１５に配設することなく、帯状フィルム６の展張域に印刷可能であれば、例えばフィルム供給源を支持する不図示の本体フレーム等に支持させて、印刷ヘッドを有す印刷部１６ａがフィルム進入ガイドローラの近傍となるよう配設してもよい。
【００３１】
・  各一包装袋に物品を一個ずつ供給する包装仕様に限られるものではなく、複数個一組の物品を一包装袋に供給する包装仕様にも適用できる。
・  第２実施形態に第３実施形態のフィルム案内経路を採用してもよい。
【００３２】
・  モータとしては、サーボモータ等を使用するのが好ましい。
・  物品９の移動情報については、所定時間におけるエンコーダＥ３，Ｅ４等のパルスの変化情報等から得られるが、モータＭ３，Ｍ４等の出力等に基づく各コンベヤの速度等から得るようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
２…製袋手段、５…送りローラ（フィルム搬送手段）、６…帯状フィルム、７…筒状フィルム、８…供給コンベヤ、９…物品、１３，１４…繰出手段（フィルム搬送手段）、１６…印刷手段、１８…移動ローラ（フィルム進入ガイドローラ）、１８ａ…フィルム巻掛け部、２２…光電センサ（物品検知手段）、２４…制御部、２５…第一コンベヤ、２６…第二コンベヤ、２８…駆動ローラ（フィルム搬送手段）、２９…従動ローラ（フィルム進入ガイドローラ、フィルム搬送手段）、２９ａ…フィルム巻掛け部。
【図１】
0005809828.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005809828.tif 000004