(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（９）の一方の側部（９１）に配置され、車両幅方向の加速度を検出する側方衝突検出用の加速度センサであって、前記車両（９）の外側から内側又は内側から外側への加速度が正となるように設定された第一加速度検出部（１）と、
前記車両（９）における前記第一加速度検出部（１）から前記車両幅方向に離間した位置である前記車両（９）の他方の側部（９２）に配置され、前記車両幅方向の加速度を検出する側方衝突検出用の加速度センサであって、前記車両（９）の外側から内側又は内側から外側への加速度が正となるように設定された第二加速度検出部（２）と、
車両前後方向の加速度を検出する第三加速度検出部（３３）と、
前記車両（９）の両側部（９１、９２）に設けられた側面乗員保護装置（５１、５２）と、
前記第一加速度検出部（１）、前記第二加速度検出部（２）及び前記第三加速度検出部（３３）の検出結果に基づいて前記側面乗員保護装置（５１、５２）を制御する制御装置（３）と、
を備え、
前記制御装置（３）は、
前記第一加速度検出部（１）の検出結果に基づく第一検出結果と前記第一加速度検出部（１）に対して設定された正の第一閾値及び負の第一閾値とを比較し、前記第一検出結果が前記正の第一閾値より大きい場合又は前記第一検出結果が前記負の第一閾値より小さい場合に第一比較信号を出力する第一比較部（３１）と、
前記第二加速度検出部（２）の検出結果に基づく第二検出結果と前記第二加速度検出部（２）に対して設定された正の第二閾値及び負の第二閾値とを比較し、前記第二検出結果が前記正の第二閾値より大きい場合又は前記第二検出結果が前記負の第二閾値より小さい場合に第二比較信号を出力する第二比較部（３２）と、
前記第三加速度検出部（３３）の検出結果に基づく第三検出結果と第三閾値とを比較し、前記第三検出結果が前記第三閾値を超えた場合に第三比較信号を出力する第三比較部（３４）と、
前記車両がオフセット前面衝突し、かつ前記第三比較信号を受信した場合であって、前記第一比較信号及び前記第二比較信号を受信した場合、前記第一検出結果及び前記第二検出結果の正負に基づいて、前記正負が互いに異なるときには、前記オフセット前面衝突による前記車両の回転を検知したと判断して前記両側部のうち何れか一方側の前記側面乗員保護装置（５１、５２）を展開させ、前記第一比較信号及び前記第二比較信号の何れか一方又は双方を受信しない場合、あるいは、前記第一比較信号及び前記第二比較信号を受信し、かつ前記正負が異ならないときには、前記オフセット前面衝突による前記車両の回転を検知しなかったと判断して前記両側部の前記側面乗員保護装置（５１、５２）を展開させない展開制御部（３５）と、
を備える乗員保護システム。
【請求項２】
前記車両座席の前方に設けられた前面乗員保護装置（４）と、
を備え、
前記展開制御部（３５）は、前記第三比較信号を受信した場合、前記前面乗員保護装置（４）を展開させ、前記第三比較信号を受信したことを条件に何れか一方側の前記側面乗員保護装置（５１、５２）を展開させる請求項１に記載の乗員保護システム。
【請求項３】
前記展開制御部（３５）は、前記第一比較信号及び前記第二比較信号を受信し、前記第一検出結果及び前記第二検出結果の正負が互いに異なる場合に正側の前記側面乗員保護装置（５１、５２）を展開させる請求項１又は２に記載の乗員保護システム。
【請求項４】
前記制御装置（３）は、
前記車両幅方向中央部に配置され前記車両幅方向の加速度を検出する第四加速度検出部（３６）と、
前記第四加速度検出部（３６）の検出結果に基づく第四検出結果と前記第四加速度検出部（３６）に対して設定された正の第四閾値及び負の第四閾値とを比較し、前記第四検出結果が前記正の第四閾値より大きい場合又は前記第四検出結果が前記負の第四閾値より小さい場合に第四比較信号を出力する第四比較部（３７）と、
を備え、
前記展開制御部（３５）は、前記第四比較信号を受信したことを条件に、前記第四検出結果、前記第一検出結果、及び前記第二検出結果の正負に基づいて何れか一方側の前記側面乗員保護装置（５１、５２）を展開させる請求項１〜３の何れか一項に記載の乗員保護システム。
【請求項５】
前記車両（９）における前記第一加速度検出部（１）から車両後方に離間した位置に配置され、前記車両幅方向の加速度を検出する第五加速度検出部（６）を備え、
前記制御装置（３）は、前記第五加速度検出部（６）の検出結果に基づく第五検出結果と前記第五加速度検出部（６）に対して設定された正の第五閾値及び負の第五閾値とを比較し、前記第五検出結果が前記正の第五閾値より大きい場合又は前記第五検出結果が前記負の第五閾値より小さい場合に第五比較信号を出力する第五比較部（３８）を備え、
前記正の第五閾値は、前記正の第一閾値より大きい値であり、
前記負の第五閾値は、前記負の第一閾値より小さい値であり、
前記展開制御部（３５）は、前記第五比較信号を受信したことを条件に、前記第五検出結果、前記第一検出結果、及び前記第二検出結果の正負に基づいて何れか一方側の前記側面乗員保護装置（５１、５２）を展開させる請求項１〜４の何れか一項に記載の乗員保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の加速度を検出し、衝突の有無を判別し、衝突があった場合にエアバッグ等の乗員保護装置を展開する乗員保護システムがある。近年の乗員保護システムには、車両側方からの衝突があった際あるいはオフセット前面衝突時に車両が回転した際などに、乗員と車両側面との衝突を防ぐための側面乗員保護装置が設けられている。オフセット前面衝突した際、車両後部は衝突した前方部位を中心に左側（時計回り）又は右側（反時計回り）に回転する場合があり、この場合に乗員の座席側面との衝突を防止する側面乗員保護装置が展開される。
【０００３】
例えば特開２００９−９６２９７号公報（特許文献１）に記載の車両衝突判定装置は、車両の側部に車両幅方向の加速度を検出する加速度検出部を備え、車両前後方向の加速度が閾値を超え且つ車両幅方向の加速度が閾値を超えた場合に、側面乗員保護装置を起動させるよう設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９６２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両がオフセット前面衝突した際、図１０及び図１１に示すように、車両の側部は外方に凸となるように変形する場合（図１０）あるいは内方に凸となるように変形する場合（図１１）がある。この場合、側面乗員保護装置の展開が必要な車両幅方向の加速度が出ていないにも関わらず、車両側部の加速度検出部の検出結果が閾値を超え、側面乗員保護装置が誤って展開してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、車両の回転の誤判定を抑制し、側面乗員保護装置の展開を精度良く制御することができる乗員保護システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、乗員保護システムであって、車両（９）の一方の側部（９１）に配置され、車両幅方向の加速度を検出する側方衝突検出用の加速度センサであって、前記車両（９）の外側から内側又は内側から外側への加速度が正となるように設定された第一加速度検出部（１）と、前記車両（９）における前記第一加速度検出部（１）から前記車両幅方向に離間した位置である前記車両（９）の他方の側部（９２）に配置され、前記車両幅方向の加速度を検出する側方衝突検出用の加速度センサであって、前記車両（９）の外側から内側又は内側から外側への加速度が正となるように設定された第二加速度検出部（２）と、車両前後方向の加速度を検出する第三加速度検出部（３３）と、前記車両（９）の両側部（９１、９２）に設けられた側面乗員保護装置（５１、５２）と、前記第一加速度検出部（１）、前記第二加速度検出部（２）及び前記第三加速度検出部（３３）の検出結果に基づいて前記側面乗員保護装置（５１、５２）を制御する制御装置（３）と、を備え、前記制御装置（３）は、前記第一加速度検出部（１）の検出結果に基づく第一検出結果と前記第一加速度検出部（１）に対して設定された正の第一閾値及び負の第一閾値とを比較し、前記第一検出結果が前記正の第一閾値より大きい場合又は前記第一検出結果が前記負の第一閾値より小さい場合に第一比較信号を出力する第一比較部（３１）と、前記第二加速度検出部（２）の検出結果に基づく第二検出結果と前記第二加速度検出部（２）に対して設定された正の第二閾値及び負の第二閾値とを比較し、前記第二検出結果が前記正の第二閾値より大きい場合又は前記第二検出結果が前記負の第二閾値より小さい場合に第二比較信号を出力する第二比較部（３２）と、前記第三加速度検出部（３３）の検出結果に基づく第三検出結果と第三閾値とを比較し、前記第三検出結果が前記第三閾値を超えた場合に第三比較信号を出力する第三比較部（３４）と、前記車両がオフセット前面衝突し、かつ前記第三比較信号を受信した場合であって、前記第一比較信号及び前記第二比較信号を受信した場合、前記第一検出結果及び前記第二検出結果の正負に基づいて、前記正負が互いに異なるときには、前記オフセット前面衝突による前記車両の回転を検知したと判断して前記両側部のうち何れか一方側の前記側面乗員保護装置（５１、５２）を展開させ、前記第一比較信号及び前記第二比較信号の何れか一方又は双方を受信しない場合、あるいは、前記第一比較信号及び前記第二比較信号を受信し、かつ前記正負が異ならないときには、前記オフセット前面衝突による前記車両の回転を検知しなかったと判断して前記両側部の前記側面乗員保護装置（５１、５２）を展開させない展開制御部（３５）と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、車両幅方向の加速度を検出する２つの加速度センサにそれぞれ極性の異なる２つの閾値を設定し、当該両加速度センサにより車両の回転及び側面乗員保護装置展開の要否を判定させるため、オフセット前面衝突時の車両の膨らみ変形等による誤判定を抑制でき、精度の良い乗員保護装置展開制御が可能となる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態の乗員保護システムの構成を示す概念図である。
【図２】第一実施形態の乗員保護装置ＥＣＵの構成を示す概念図である。
【図３】第一実施形態の乗員保護システムの構成及び展開判定の流れを示す概念図である。
【図４】第一実施形態の乗員保護システムの構成及び展開判定の流れを示す概念図である。
【図５】第一実施形態の乗員保護システムの閾値を示す概念図である。
【図６】第二実施形態の乗員保護装置ＥＣＵの構成を示す概念図である。
【図７】第二実施形態の乗員保護システムの構成及び展開判定の流れを示す概念図である。
【図８】第三実施形態の乗員保護システムの構成を示す概念図である。
【図９】第三実施形態の乗員保護装置ＥＣＵの構成を示す概念図である。
【図１０】衝突時の車両側部の変形例を示す概念図である。
【図１１】衝突時の車両側部の変形例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１１】
＜第一実施形態＞
第一実施形態の乗員保護システムは、図１に示すように、第一加速度センサ１と、第二加速度センサ２と、乗員保護装置ＥＣＵ３と、前面乗員保護装置４と、側面乗員保護装置５１、５２と、を備えている。
【００１２】
第一加速度センサ（「第一加速度検出部」に相当する）１は、車両幅方向の加速度を検出するいわゆるサイドインパクトセンサ（ＳＩＳ）であって、車両９の一方の側部９１前方側に配置されている。第一加速度センサ１は、検出結果を乗員保護装置ＥＣＵ３に送信する。本発明における「加速度」は、加速度に相当する値（演算値）を含む概念である。第一加速度センサ１の極性は、車両内側（図１右側：矢印参照）が正となるように設定されている。
【００１３】
第二加速度センサ（「第二加速度検出部」に相当する）２は、車両幅方向の加速度を検出するいわゆるサイドインパクトセンサ（ＳＩＳ）であって、車両９の他方の側部９２前方側に配置されている。つまり、第二加速度センサ２は、第一加速度センサ１から車両幅方向に離間して配置されている。第二加速度センサ２は、検出結果を乗員保護装置ＥＣＵ３に送信する。第二加速度センサ２の極性は、車両内側（図１左側：矢印参照）が正となるように設定されている。
【００１４】
乗員保護装置ＥＣＵ（「制御装置」に相当する）３は、電子制御ユニットであって、車両幅方向中央部の前方側に配置されている。乗員保護装置ＥＣＵ３は、図２に示すように、第一比較部３１と、第二比較部３２と、第三加速度センサ３３と、第三比較部３４と、展開制御部３５と、を備えている。
【００１５】
第一比較部３１は、演算装置であって、第一加速度センサ１の検出結果に基づき演算された第一検出結果と、第一加速度センサ１に対して設定された正の第一閾値及び負の第一閾値とを比較する。つまり、図３に示すように、第一比較部３１は、第一加速度センサ１から送信される検出結果を積分演算する積分演算部３１１と、比較演算部３１２と、を有している。
【００１６】
第一検出結果は、第一加速度センサ１が送信した検出結果を所定積分区間で積分したものである。第一検出結果は、積分演算部３１１により、所定積分区間ごとに算出される。積分区間は、加速度センサの検知間隔に基づいて設定されている。正負の各第一閾値は、比較演算部３１２に設定されている。比較演算部３１２は、第一検出結果が正の第一閾値（ＴＨ＿ＳＩＳ−Ｌ＿Ｐ）より大きい場合又は第一検出結果が負の第一閾値（ＴＨ＿ＳＩＳ−Ｌ＿Ｍ）より小さい場合に第一比較信号を展開制御部３５に出力する。比較演算部３１２には、比較器（コンパレータ）を用いることができる。
【００１７】
第二比較部３２は、第一比較部３１と同様の構成であって、積分演算部３２１と、比較演算部３２２と、を有している。積分演算部３２１は、第二加速度センサ２から送信される検出結果を積分演算する。第二検出結果は、第二加速度センサ２が送信した検出結果を所定積分区間で積分したものである。
【００１８】
比較演算部３２２は、第二加速度センサ２の検出結果に基づき演算された第二検出結果と、第二加速度センサ２に対して設定された正の第二閾値（ＴＨ＿ＳＩＳ−Ｒ＿Ｐ）及び負の第二閾値（ＴＨ＿ＳＩＳ−Ｒ＿Ｍ）とを比較する。正負の各第二閾値は、比較演算部３２２に設定されている。比較演算部３２２は、第二検出結果が正の第二閾値より大きい場合又は第二検出結果が負の第二閾値より小さい場合に第二比較信号を展開制御部３５に出力する。
【００１９】
第三加速度センサ３３は、車両前後方向の加速度を検出する加速度センサである。第三加速度センサ３３は、検出結果を第三比較部３４に送信する。第三比較部３４は、第一比較部３１と同様の構成であって、第二加速度センサ２の検出結果に基づき演算された第二検出結果と、第二加速度センサ２に対して設定された第三閾値（正）とを比較する。第三加速度センサ３３の極性は、車両後方を正に設定されている。第三検出結果は、第三加速度センサ３３が送信した検出結果を所定積分区間で積分したものである。第三閾値は、正の値であって第三比較部３４に設定されている。第三比較部３４は、第三検出結果が第三閾値を超えた（上回った）場合に第三比較信号を展開制御部３５に出力する。ただし、第三加速度センサ３３の極性を車両前方を正に設定した場合、第三閾値は負の値に設定され、第三検出結果が第三閾値を超えた（下回った）場合に第三比較信号が出力される。
【００２０】
展開制御部３５は、前面乗員保護装置４及び側面乗員保護装置５１、５２の展開を制御するものである。展開制御部３５は、第一比較部３１、第二比較部３２、第三比較部３４、前面乗員保護装置４、及び側面乗員保護装置５１、５２に接続されている。展開制御部３５は、第三比較信号を受信した場合、前面乗員保護装置４に展開指令を出力し前面乗員保護装置４を展開させる。展開制御部３５は、第三比較信号を受信した上、さらに第一比較信号及び第二比較信号を受信した場合、前面乗員保護装置４を展開させ、且つ第一検出結果及び第二検出結果の正負（極性）に基づいて側面乗員保護装置５１、５２の何れか一方を展開させる。
【００２１】
展開制御部３５は、第一比較部３１から第一比較信号と共に第一検出結果の極性情報を受信し、同様に第二比較部３２から第二比較信号と共に第二検出結果の極性情報を受信する。本実施形態において、第一加速度センサ１及び第二加速度センサ２の極性は、車両内側が正となるように設定されている。したがって、車両９がオフセット前面衝突して回転した場合、回転方向が反時計回りであれば第一検出結果は正となり第二検出結果は負となり、回転方向が時計回りであれば第一検出結果は負となり第二検出結果は正となる。
【００２２】
上記のように、展開制御部３５は、設定された第一加速度センサ１及び第二加速度センサ２の極性と第一検出結果及び第二検出結果の極性に基づいて、車両９の回転方向を特定し、側面乗員保護装置５１、５２の何れか一方を展開させる。本実施形態の場合、展開制御部３５は、検出結果の極性が互いに異なる場合に側面乗員保護装置５１、５２の展開を許可し、検出結果の極性が正である方の側面乗員保護装置（５１又は５２）を展開させる。
【００２３】
具体的には、展開制御部３５は、図４に示すように、ＡＮＤ回路３５１〜３５４を有しており、正側からの第一比較信号と負側からの第二比較信号とがＡＮＤ回路３５１に入力されると反時計回りの回転と判定し、負側からの第一比較信号と正側からの第二比較信号とがＡＮＤ回路３５２に入力されると時計回りの回転と判定する。そして、展開制御部３５は、反時計回りの回転検出信号と第三比較信号がＡＮＤ回路３５３に入力されると、側面乗員保護装置５１を展開させる。また、展開制御部３５は、時計回りの回転検出信号と第三比較信号がＡＮＤ回路３５４に入力されると、側面乗員保護装置５２を展開させる。
【００２４】
前面乗員保護装置４は、前座席（運転席、助手席）の前方に配置されたエアバッグ（例えばフロントエアバッグやニーエアバッグ）である。側面乗員保護装置５１、５２は、前座席の側方であって車両の側部（例えば座席サイド部分、ピラー、ルーフライニング）に配置されたエアバッグ（例えば、サイドエアバッグやカーテンエアバッグ）である。側面乗員保護装置５１は、車両の一方側の側部９１に配置され、側面乗員保護装置５２は、車両の他方側の側部９２に配置されている。
【００２５】
本実施形態では、例えばオフセット衝突の際、第三比較信号が出力され、図５に示すように、第一検出結果が正の第一閾値を上回り、第二検出結果が負の第二閾値を下回ると、展開制御部３５は、正側（正の閾値を超えた側）すなわち第一検出結果を出力した第一加速度センサ１が配置された左側の側面乗員保護装置５１を展開させる。
【００２６】
本実施形態の乗員保護システムによれば、車両幅方向の加速度を検出する２つの加速度センサ１、２にそれぞれ極性の異なる２つの閾値を設定し、当該両加速度センサ１、２により車両９の回転及び側面乗員保護装置５１、５２展開の要否を判定させるため、オフセット前面衝突時の車両９の膨らみ変形等による誤判定を抑制でき、精度の良い乗員保護装置展開制御が可能となる。１つの加速度センサに正負両方の閾値を設けることで、１つの加速度センサで両方の回転に対応することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、側面乗員保護装置５１、５２の展開が、前面乗員保護装置４を展開させる第三比較信号の入力を条件としている。つまり、前面乗員保護装置４が展開する程度の衝突があった際の回転に対して、側面乗員保護装置５１、５２の何れかが展開するように設定されている。前面乗員保護装置４が展開するほどの衝突の際には、車両９のサイドメンバ等の膨らみ変形が生じる可能性が高く、側面乗員保護装置５１、５２展開に対する誤判定が生じる可能性も高くなる。しかしながら、本実施形態では、上記のように、誤判定を抑制し、精度の良い展開制御が実行される。
【００２８】
また、本実施形態では、側方衝突用に設けられた車両９の両サイドの加速度センサ１、２を利用しているため、新たに加速度センサを設けることなく判定精度を向上させることができる。また、各加速度センサ１、２に対して正負の閾値を設定しているため、当該加速度センサ１、２の極性も変更することなくそのまま利用することができる。元々側方衝突検出用の加速度センサであるため、車両内側が正（外側から内側への加速度が正）に設定されている。本実施形態によれば、センサ配置変更や極性の設定変更等による作業工数の増加を抑制し、上記のように加速度センサ１、２の両検出結果が互いに異なる極性を示した場合に車両９が回転していると判定することで、判定の信頼性を向上させることができる。
【００２９】
＜第二実施形態＞
第二実施形態の乗員保護システムは、乗員保護装置ＥＣＵ３がさらに第四加速度センサ３６及び第四比較部３７を有する点で第一実施形態と異なっている。以下、主に異なる構成について説明する。
【００３０】
第二実施形態の乗員保護装置ＥＣＵ３は、図６及び図７に示すように、第一実施形態の構成に加えて、さらに第四加速度センサ（「第四加速度検出部」に相当する）３６及び第四比較部３７を有している。第四加速度センサ３６は、車両幅方向の加速度を検出する加速度センサであって、極性は第二加速度センサ２側（右側）が正に設定されている。
【００３１】
第四比較部３７は、第一比較部３１と同様の構成であって、第四加速度センサ３６から出力される検出結果を積分演算する積分演算部３７１と、比較演算部３７２と、を有している。比較演算部３７２は、積分演算部３７１で演算された第四検出結果と、正の第四閾値（ＴＨ＿ＥＣＵ−Ｙ＿Ｐ）及び負の第四閾値（ＴＨ＿ＥＣＵ−Ｙ＿Ｍ）とを比較する。比較演算部３７２は、第四検出結果が正の第四閾値より大きい場合又は第四検出結果が負の第四閾値より小さい場合に、第四比較信号を展開制御部３５に出力する。
【００３２】
展開制御部３５は、第四比較信号、第一比較信号、及び第二比較信号を受信すると、各検出結果の極性（正負）に基づいて側面乗員保護装置５１、５２の何れか一方を展開させる。本実施形態では、第一実施形態同様、図４に示すように、第三比較信号の受信が側面乗員保護装置５１、５２の展開条件となっている。したがって、展開制御部３５は、第一〜第四比較信号を受信した場合、前面乗員保護装置４と共に、側面乗員保護装置５１、５２の何れかを展開させる。
【００３３】
具体的に、展開制御部３５は、正側の第一比較信号、正側の第四比較信号、及び負側の第二比較信号がＡＮＤ回路３５１に入力されると反時計回りの回転と判定する。また、展開制御部３５は、負側の第一比較信号、負側の第四比較信号、及び正側の第二比較信号がＡＮＤ回路３５２に入力されると時計回りの回転と判定する。そして、展開制御部３５は、図に示すように、前面乗員保護装置４と側面乗員保護装置５１、５２の何れかを展開させる。
【００３４】
第二実施形態の乗員保護システムによれば、車両幅方向の加速度を検出する３つの加速度センサ１、２、３６にそれぞれ極性の異なる２つの閾値を設定し、当該加速度センサ１、２、３６により車両９の回転及び側面乗員保護装置５１、５２展開の要否を判定させるため、さらに精度の良い乗員保護装置展開制御が可能となる。また、乗員保護装置ＥＣＵ３には、車両前後方向及び車両幅方向それぞれの加速度センサが設けられている場合があり、この場合、当該加速度センサを利用することができるため製造コストの増大も抑制することができる。
【００３５】
＜第三実施形態＞
第三実施形態の乗員保護システムは、図８及び図９に示すように、第五加速度センサ６及び第五比較部３８をさらに備える点で第一実施形態と異なっている。以下、主に異なる構成について説明する。
【００３６】
第五加速度センサ６（「第五加速度検出部」に相当する）は、第一加速度センサ１の車両後方側に配置されたサイドインパクトセンサ（ＳＩＳ）である。第五加速度センサ６は、車両幅方向の加速度を検出する。すなわち、第三実施形態では、車両側部において、車両前後方向に複数の加速度センサが配置されている。
【００３７】
第三実施形態の乗員保護装置ＥＣＵ３は、第一実施形態の構成に加えて、第五比較部３８を有している。第五比較部３８は、第二実施形態の第四比較部３７同様、第五加速度センサ６から出力される検出結果を積分演算する積分演算部３８１と、比較演算部３８２と、を有している。比較演算部３８２は、積分演算部３８１で演算された第五検出結果と、正の第五閾値（ＴＨ＿ＳＩＳ２−Ｌ＿Ｐ）及び負の第五閾値（ＴＨ＿ＳＩＳ２−Ｌ＿Ｍ）とを比較する。比較演算部３８２は、第五検出結果が正の第五閾値より大きい場合又は第五検出結果が負の第五閾値より小さい場合に、第五比較信号を展開制御部３５に出力する。第五加速度センサ６が第一加速度センサ１よりも車両後方側に配置されているため、第五閾値の絶対値は、第一閾値及び第二閾値の絶対値よりも大きい値に設定されている。
【００３８】
展開制御部３５は、第五比較信号、第一比較信号、及び第二比較信号を受信すると、各検出結果の極性（正負）に基づいて側面乗員保護装置５１、５２の何れか一方を展開させる。展開制御部３５の構成は、第二実施形態の第四比較信号を第五比較信号にしたものであり、第二実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００３９】
本実施形態によれば、第五閾値の絶対値が第一閾値及び第二閾値よりも大きいため、回転中心（車両前方）から遠い位置のほうが車両幅方向の速度が大きくなるという回転時の特性に適合し、回転の誤判定をさらに抑制し、より精度の良い側面乗員保護装置５１、５２の展開制御を実現することができる。
【００４０】
＜その他＞
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、各加速度センサの極性の設定は、上記以外であっても良い。第一実施形態において、加速度センサ１、２の極性を同じ向きに正と設定した場合、両検出結果が同極性（正又は負）であれば反時計回りの回転あるいは時計回りの回転と判定できる。回転方向は、設定された極性の向きにより判定できる。また、第一実施形態において、加速度センサ１、２の極性を車両外側が正となるように設定しても良い。この場合、両検出結果の極性が互いに異なれば回転と判定できる。これらの構成であっても精度の良い側面乗員保護装置５１、５２の展開制御を実現することができる。
【００４１】
また、第二実施形態において、展開制御部３５は、第一加速度センサ１と第四加速度センサ３６により回転判定及び展開判定を行うように設定されても良い。つまり、この場合、展開制御部３５は、正側の第一比較信号と正側の第四比較信号とがＡＮＤ回路に入力された場合に反時計回りの回転且つ展開要と判定する。また、展開制御部３５は、負側の第一比較信号と負側の第四比較信号とがＡＮＤ回路に入力された場合に時計回りの回転且つ展開要と判定する。
【００４２】
同様に、展開制御部３５は、第二加速度センサ２と第四加速度センサ３６により回転判定及び展開判定を行うように設定されても良い。この場合、展開制御部３５は、極性が互いに異なる第二比較信号及び第四比較信号を受信した場合、回転且つ展開要と判定する。本発明は、少なくとも２つの加速度センサを用いて、少なくとも一方が車両側部に配置され、他方が当該車両側部から車両幅方向に離間して配置されていれば良い。また、第二加速度センサ２と第五加速度センサ６により回転判定及び展開判定を行うように設定されても良い。また、乗員保護装置ＥＣＵ３の車両後方側にさらに加速度センサ（車両幅方向の加速度を検出可能なサテライトセンサ）が配置されている場合、当該加速度センサも回転判定及び展開判定に利用しても良い。これらの構成であっても精度の良い側面乗員保護装置５１、５２の展開制御を実現することができる。
【００４３】
また、展開制御部３５において、第三比較信号の受信（すなわち前面乗員保護装置４の展開）を側面乗員保護装置５１、５２の展開条件としなくても良い。この場合、ＡＮＤ回路３５３、３５４は不要となる。また、上記実施形態は、適宜組み合わせても良い。
【００４４】
また、図３及び図４において、ＡＮＤ回路３５１、３５２に第三比較信号が入力されるように設定し、ＡＮＤ回路３５１、３５２の何れか一方が第一〜第三比較信号のすべてを受信した場合に、対応する一方の側面乗員保護装置５１、５２を展開させるようにしても良い。
【００４５】
また、衝突又は回転判定に用いる値（第一検出結果等）は、加速度センサの出力値の２回積分（すなわち移動量）であっても良い。また、衝突又は回転判定に用いる値（第一検出結果等）は、速度変化量相当のカットオフ周波数の低いローパスフィルタを利用したものでも良い。
【符号の説明】
【００４６】
１：第一加速度センサ、  ２：第二加速度センサ、  ３：乗員保護装置ＥＣＵ、
３１：第一比較部、  ３２：第二比較部、  ３３：第三加速度センサ、
３４：第三比較部、  ３５：展開制御部、  ３６：第四加速度センサ、  
３７：第四比較部、  ３８：第五比較部、
４：前面乗員保護装置、  ５１、５２：側面乗員保護装置、
６：第五加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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