(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動装置を具備するコンテナをコンテナ貯蔵棚に収容しかつ取出すことができるコンテナ倉庫であって、
電動装置を具備するコンテナが下側四隅に備えるすみ金具と、前記コンテナ貯蔵棚が前記すみ金具に対応する位置に備える台座と、前記すみ金具が前記台座に配置されているとき、電源から前記電動装置に電気を供給する電気供給機構とを備えており、
前記電気供給機構は、前記台座またはその近傍に配置する、前記電源から電気の供給を受けるレセプタクルと、前記すみ金具に着脱可能な、前記レセプタクルと電気的に接続して前記電動装置に電気を供給するプラグと、前記レセプタクルが具備する給電端子と、前記プラグが具備する受電端子とを備え、前記すみ金具が前記台座に配置されているとき、前記受電端子と前記給電端子との接触により前記プラグと前記レセプタクルとを電気的に接続する機構であり、
前記レセプタクルは、前記プラグの上下方向の接近と離隔に対応した開閉動作に伴い前記給電端子の露出と遮蔽を行う蓋を備え、前記レセプタクルは、前記プラグとの接触により作用する下方の力により前記蓋を回動させるリンク機構を備え、
前記リンク機構は、頂部にローラーが取り付けられた短尺レバーと、ガイド溝が形成された長尺レバーとを連結軸を介してくの字状に連結したものからなり、前記リンク機構は、前記レセプタクルの両側に前記連結軸を介して回動自在に取り付けられ、前記長尺レバー同士は、連結バーにより連結され、一体的に回動し、前記連結軸には、常時、閉蓋方向の力を付勢するスプリングが取り付けられ、前記蓋の両側面には、ピンが設けられ、前記ピンは、前記ガイド溝と係合し、前記リンク機構の回動に伴い前記ガイド溝に沿ってスライドすることを特徴するコンテナ倉庫。
【請求項２】
前記給電端子と前記受電端子とは互いに面接触可能であり、前記給電端子と面接触可能な前記受電端子の端子面は、前記受電端子と面接触可能な前記給電端子の端子面よりも面積が大きい平板であることを特徴とする、請求項１に記載のコンテナ倉庫。
【請求項３】
前記プラグは、短絡用部材を備え、前記レセプタクルは、連結検知用端子を備えており、
前記受電端子と前記給電端子とが接触した後、前記短絡用部材と前記連結検知用端子とが接触するように構成されており、前記短絡用部材と前記連結検知用端子との接触による電気的導通を検知したとき、前記レセプタクルから前記プラグに電気が供給されるように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のコンテナ倉庫。
【請求項４】
前記連結検知用端子と接触可能な前記短絡用部材は、平板であり、前記蓋は、前記給電端子および前記連結検知用端子の露出と遮蔽とを行う蓋であることを特徴とする、請求項３に記載のコンテナ倉庫。
【請求項５】
請求項１から４の何れかに記載のコンテナ倉庫へのコンテナの収容方法であって、
前記コンテナ倉庫は、前記コンテナ貯蔵棚に前記電動装置を具備するコンテナを収容しかつ取出すためのコンテナ搬送装置を備えており、
前記電動装置を具備するコンテナに前記プラグを取り付ける第１の工程と、
前記コンテナ搬送装置により、前記プラグが取り付けられたコンテナを前記コンテナ貯蔵棚がある場所に搬送する第２の工程と、
前記コンテナ搬送装置により、前記プラグが取り付けられたコンテナを前記所定のコンテナ貯蔵棚に収容する際、前記プラグと前記レセプタクルとを電気的に接続させる第３の工程とを有することを特徴とする、コンテナ倉庫へのコンテナの収容方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナ貯蔵棚に、電動装置を具備するコンテナを収容しかつ取出すことができるコンテナ倉庫およびそのコンテナ倉庫へのコンテナの収容方法に関する。
【０００２】
当該コンテナ倉庫の典型例は、立体的なコンテナ倉庫を構成する任意のコンテナ貯蔵棚に、電動装置を備えるコンテナをコンテナ搬送装置により収容しかつ取出すことができる自動コンテナ倉庫である。
【０００３】
なお、次に掲げる用語の意味または解釈は、以下の通りとする。
（１）「電動装置」とは、広く電気で動作する装置をいい、電気で動作するものである限り、例えば、冷却装置、冷凍装置、加熱装置その他の温度調節装置、湿度調節装置、回転装置等が該当する。また、以下において、電動装置を具備するコンテナを総称して「電気消費型コンテナ」という場合がある。また、電気で動作する冷却装置または冷凍装置を備えるコンテナを「冷却用コンテナ」という場合がある。
（２）「外部」とは、着目する物品およびその内部以外をいう。
（３）「床面」とは、着目する物品を一時的または長期にわたり配置しておく場所のうち、当該物品が接触する面をいう。例えば、物品を床、棚、台座などに配置して保管する場合には、その保管の際に当該物品が接触する当該床、棚、台座などの面が「床面」に該当する。
【背景技術】
【０００４】
コンテナ貯蔵棚に、電動装置を具備するコンテナを収容しかつ取出すことができるコンテナ倉庫の一形態として、コンテナ貯蔵棚に収容されている電気消費型コンテナに電気を供給する電気供給機構を備えるものが知られている。この電気供給機構の代表例は、冷却用コンテナに着脱可能に設置されるプラグ（受電装置）に電気的に接続可能なレセプタクル（給電装置）をその冷却用コンテナが配置されるコンテナ貯蔵棚に備えており、その電気的な接続により、冷却用コンテナが備える電動装置の動作に必要な電気を供給する機構である（特許文献１から３参照）。
【０００５】
上記従来例の電気供給機構を備えるコンテナ倉庫、特にコンテナ搬送装置によりコンテナを搬送する自動コンテナ倉庫においては、冷却用コンテナをコンテナ搬送装置に搭載する前に、その冷却用コンテナにプラグを取り付け、その後、コンテナ搬送装置により、プラグが取り付けられた冷却用コンテナを所定のコンテナ貯蔵棚がある場所に搬送し、そのコンテナ貯蔵棚に収容する際、プラグとレセプタクルとを電気的に接続して電動装置の動作に必要な電気を供給している（特許文献１の段落００４８、図１参照）。
【０００６】
上記従来例のレセプタクルが具備する給電端子は、プラグが具備する受電端子と接続する前は、水平方向にスライド可能な上カバーにより覆われている。そして、プラグが取り付けられたコンテナを水平方向に移動させることにより、プラグを上カバーに接近させ、接触させ、その接触により作用する水平方向の力により弾性による復元力に抗して上カバーをスライドさせて開き、給電端子を外部に露出させ、引き続きコンテナを下方に移動させることにより受電端子を降下させて給電端子と嵌合させている。また、給電端子を外部から遮蔽する際には、逆の動作、即ちコンテナを上方に移動させることにより受電端子と給電端子との嵌合を解いて、プラグと上カバーとの接触が維持される範囲で受電端子を上昇させ、コンテナを水平方向に移動させることにより、プラグと上カバーとの接触により作用する水平方向の力を弱め、上カバーを弾性による復元力によりスライドさせて閉じ、給電端子を外部から遮蔽している（特許文献１の図１０、段落００５４、段落００６３参照）。
【０００７】
また、上記従来例の電気供給機構は、プラグが具備する受電端子とレセプタクルが具備する給電端子とを嵌合させることにより両装置を電気的に接続する機構である。この機構においては、プラグをレセプタクルに上方から連結し、受電端子は、上下方向下向きに開口した凹状をしており、給電端子は、上向きに凸状をしており、凹状の受電端子と凹状の給電端子とが互いに嵌合するように構成されている（特許文献２の図９から図１１、段落００２７、段落００５２、段落００６０参照）。そしてレセプタクルは、給電端子をＸ、Ｙ、Ｚの三方向に移動可能に支持する調心機構を備えているので、凹状の受電端子と凸状の給電端子との位置合わせと嵌合を適切に行うことができる（特許文献２の図１４、１５、段落００５９から段落００６４参照）。具体的には、受電端子の凹状開口の前方に環状ガイド穴部を設けるとともに給電端子の近傍に角落部を設け、プラグをレセプタクルに向けて降下させる過程で、環状ガイド穴部を各部とを当接させ、その際の当接力により給電端子の偏心を解消することができる。
【０００８】
なお、受電端子と給電端子との嵌合によるプラグとレセプタクルとの連結状態は、レセプタクルの内部に設けた近接スイッチ等のセンサにより検出される（特許文献３の図１１、段落００６５参照）。
【０００９】
次に、従来知られているコンテナ自動倉庫およびコンテナについて、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図２０（ａ）は、自動コンテナ倉庫の略全景の側面図、図２０（ｂ）は、スプレッダ本体の要部の断面図である。
【００１１】
自動コンテナ倉庫１００は、複数個のコンテナ貯蔵棚１０３ａを備えており、任意の又は少なくとも一部の区域にあるコンテナ貯蔵棚に、電動装置２０２（図２１（ａ）参照）を具備するコンテナ（電気消費型コンテナ）２００を収容しかつ取り出すことができるコンテナ倉庫であり、コンテナ入出部１０１と、コンテナ移載部１０２と、コンテナ貯蔵部１０３と、コンテナ入出部１０１とコンテナ移載部１０２との間でコンテナの移載を行う中間移載機構１０４と、コンテナ移載部１０２とコンテナ貯蔵部１０３との間でコンテナの移載を行うスタッカークレーン１０５とを備えている。
【００１２】
コンテナ入出部１０１は、コンテナ２００を運搬することができるトレーラ１０１ａが走行可能な路面１０１ｂを備えており、中間移載機構１０４は、天井クレーン１０４ａと自走台車１０４ｂとを備えている。
【００１３】
天井クレーン１０４ａは、自動コンテナ倉庫１００の外部からトレーラ１０１ａが搬入してきたコンテナ２００を、所定位置１０１ｃにおいてコンテナ把持部１０４ｃにより受け取り、所定位置１０２ａまで搬送し、その搬送途中に水平面上で９０度回転させた後、所定位置１０２ａにおいてコンテナ把持部１０４ｃから解放して自走台車１０４ｂに受け渡し、逆に自走台車１０４ｂが所定位置１０２ａまで搬出してきたコンテナ２００をコンテナ把持部１０４ｃにより受け取り、所定位置１０１ｃまで搬送し、その搬送途中に水平面上で９０°回転させた後、所定位置１０１ｃにおいてコンテナ把持部１０４ｃから解放してトレーラ１０１ａに受け渡す。コンテナ２００を受け取ったトレーラ１０１ａは、これをコンテナ入出部１０１から自動コンテナ倉庫１００の外部に搬出する。
【００１４】
自走台車１０４ｂは、所定位置１０２ａにおいて天井クレーン１０４ａから受け取ったコンテナ２００を載置して所定位置１０２ｂまで移動し、その所定位置１０２ｂにおいてスタッカークレーン１０５に受け渡し、逆にスタッカークレーン１０５が所定位置１０２ｂまで搬出してきたコンテナ２００を受け取り、受け取ったコンテナ２００を載置して所定位置１０２ａまで移動する。
【００１５】
スタッカークレーン１０５は、所定位置１０２ｂにおいて自走台車１０４ｂからコンテナ２００を受け取り、受け取ったコンテナ２００を、任意のコンテナ貯蔵棚１０３ａがある位置まで搬送し、当該コンテナ貯蔵棚１０３ａに収容し、逆に任意のコンテナ貯蔵棚１０３ａに収容されているコンテナ２００を取り出して、所定位置１０２ｂまで搬送し、自走台車１０４ｂに受け渡す。
【００１６】
スタッカークレーン１０５は、コンテナ移載部１０２からコンテナ貯蔵部１０３にわたり敷設されたクレーン走行レールＲ１に沿って走行し、走行レールＲ１の両側に設置された複数列のコンテナ貯蔵棚１０３ａとの間でコンテナ２００の出し入れを行うものであり、コンテナ２００を載置可能な走行台車１０５ａと、走行台車１０５ａ上に走行方向に所定の間隔を離して設置された門型のマスト１０５ｂと、両マスト１０５ｂ間を、コンテナ２００を把持して昇降するスプレッダ本体１０５ｃと、スプレッダ本体１０５ｃをロープＷで支持して昇降させる昇降装置１０５ｄと、スプレッダ本体１０５ｃに搭載されてスプレッダ本体１０５ｃとコンテナ貯蔵棚１０３ａとの間を行き来して、当該コンテナ貯蔵棚１０３ａとの間でコンテナ２００の受け渡しをする自走式スプレッダ１０５ｅとを備えている。
【００１７】
図２０（ｂ）に示すように、自走式スプレッダ１０５ｅは、スプレッダ本体１０５ｃに設置されたレールＲ２上を走行する車輪１０５ｇを具備する本体部１０５ｆと、該本体部１０５ｆに設けられてコンテナ２００を把持するコンテナ把持部１０５ｈを備えている。該コンテナ把持部１０５ｈは、コンテナ２００の幅方向（または構成次第では長手方向）に移動可能に構成されている。
【００１８】
所定位置１０２ｂの上方には、スタッカークレーン１０５の自走式スプレッダ１０５ｅが走行するための走行レールＲ３が設けられており、各コンテナ貯蔵棚１０３ａの上辺部にも、自走式スプレッダ１０５ｅが走行するための走行レールＲ４（一部のみ図示）が設けられている。このため、自走式スプレッダ１０５ｅは、走行レールＲ２とＲ３に沿ってスプレッダ本体１０５ｃと、所定位置１０２ｂにおいて待機する自走台車１０４ｂの上方との間を移動することができ、走行レールＲ２とＲ４に沿ってスプレッダ本体１０５ｃと各コンテナ貯蔵棚１０３ａ内の上部との間を移動することができる。
【００１９】
以上により、自動コンテナ倉庫１００とその外部との間でコンテナ２００の出し入れを行うことができる。後述の電気供給機構を構成するレセプタクルは、コンテナ貯蔵部１０３の特定位置または特定区域のコンテナ貯蔵棚にのみ設置してもよい。
【００２０】
図２１（ａ）は、電気消費型コンテナの一例を示す外観斜視図、図２１（ｂ）は、すみ金具の開孔部を示す正面図である。
【００２１】
電気消費型コンテナ２００は、収容部２０１と電動装置２０２とを備えている。電動装置２０２が冷却装置である場合、当該冷却装置は収容部２０１の内部を冷却するために設置される（図２１（ａ）参照）。収容部２０１は、通常、直方体または六面体の内部空間を有している（図２１（ａ）参照）。収容部２０１外部の８箇所の隅部には、通常、すみ金具２０３が固着されており、各すみ金具２０３は、収容部２０１の隅部を構成する三つ壁面に平行な三面を備えており、当該三面のそれぞれの面には開孔部２０４が設けられている（図２１（ｂ）参照）。
【００２２】
開孔部２０４は、例えば長径Ｌ約８０ｍｍ、短径Ｗ約５０ｍｍの長円形状または略楕円形状（以下、総称して「楕円形状」という）で、深さＤ約２０ｍｍ超の寸法であり、コンテナのラッシング作業の際フック等の固定のために使用され、コンテナの搬送や移載の際に天井クレーン１０４ａのコンテナ把持部１０４ｃやスタッカークレーン１０５が備える自走式スプレッダ１０５ｅのコンテナ把持部１０５ｈとの係合のために使用されるので、非常に頑強に作られている。それ故、この開孔部２０４に、後述の電気供給機構を構成するレセプタクルを脱落しないように取付けている限り、当該レセプタクルがコンテナ２００から脱落することはない。
【００２３】
なお、後述のとおり、この発明の実施形態において、当該レセプタクルは、コンテナ２００の下側四隅にあるすみ金具２０３のうち一つに形成された開孔部２０４であって、コンテナ２００の側面にあるものに取付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２０１０−１０８７１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０８７１３号公報
【特許文献３】特開２０１０−１０８７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
電気供給機構を備えるコンテナ倉庫の安全上、受電端子と給電端子との嵌合またはその解除の際に上カバーを開閉動作させることは重要である。
【００２６】
しかし、上記従来例においては、受電端子と給電端子との嵌合またはその解除の際に上カバーを開閉動作させるために、水平方向に移動するコンテナに取り付けられたプラグを上カバーのみに接触させる必要があり、それ故にコンテナの上下方向の位置決めを正確に行う必要に迫られる。位置決めの精度が低いと、コンテナに取り付けられたプラグが上カバーのみに接触せず、レセプタクルに衝突してこれを破損させるおそれがある。
【００２７】
そもそも、受電端子と給電端子との間の嵌合およびその解除のためには、プラグとレセプタクルとの上下方向の相対移動のみで足りるはずであるところ、給電端子を露出と遮蔽を行う蓋を動作させるために、わざわざプラグとレセプタクルとの水平方向の相対移動まで必要とするのは、電気供給機構を備えるコンテナ倉庫の構成としても、そのコンテナ倉庫にコンテナを収容する方法としても複雑である。
【００２８】
また、上記従来例では、凹状の受電端子と凸状の給電端子との嵌合によりプラグとレセプタクルとを電気的に接続している。そのため、両装置は、いずれも上下方向に長い構造になり、その分大型になりがちである。特にレセプタクルは、両端子の位置合わせのために、複雑な移動動作を行う調心機構を備えており、上カバーが水平方向にスライドするので、その分大型になる。プラグの大型化は、コンテナに対する着脱や不使用時のプラグの保管・管理に要する作業者の負担を増やすことになり、レセプタクルの大型化は、コンテナ貯蔵棚という空間的に限られた場所への設置を難しくするので、好ましくない。
【００２９】
さらに、受電端子と給電端子との嵌合によるプラグとレセプタクルとの連結状態を、レセプタクルの内部に設けた近接スイッチ等のセンサにより検出するとしても、その検知結果に基づきレセプタクルからプラグに電気を安全に供給することができなければ、電気供給機構を備えるコンテナ倉庫の安全な運営は難しい。
【００３０】
この発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、まず、比較的簡単な手法によりプラグとレセプタクルとの電気的な接続とその解除を安全に行うことができる電気供給機構を備えるコンテナ倉庫、併せて、比較的小型の電気供給機構を備えるコンテナ倉庫、更には、レセプタクルからプラグに電気を安全に供給することができる電気供給機構を備えるコンテナ倉庫に係る技術、並びに、そのようなコンテナ倉庫へのコンテナの収容方法に係る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するための、この発明の第１の形態に係るコンテナ倉庫は、電動装置を具備するコンテナをコンテナ貯蔵棚に収容しかつ取出すことができるコンテナ倉庫であって、電動装置を具備するコンテナが下側四隅に備えるすみ金具と、前記コンテナ貯蔵棚が前記すみ金具に対応する位置に備える台座と、前記すみ金具が前記台座に配置されているとき、電源から前記電動装置に電気を供給する電気供給機構とを備えており、前記電気供給機構は、前記台座またはその近傍に配置する、前記電源から電気の供給を受けるレセプタクルと、前記すみ金具に着脱可能な、前記レセプタクルと電気的に接続して前記電動装置に電気を供給するプラグと、前記レセプタクルが具備する給電端子と、前記プラグが具備する受電端子とを備え、前記すみ金具が前記台座に配置されているとき、前記受電端子と前記給電端子との接触により前記プラグと前記レセプタクルとを電気的に接続する機構であり、前記レセプタクルは、前記プラグの上下方向の接近と離隔に対応した開閉動作に伴い前記給電端子の露出と遮蔽を行う蓋を備え、前記レセプタクルは、前記プラグとの接触により作用する下方の力により前記蓋を回動させるリンク機構を備え、前記リンク機構は、頂部にローラーが取り付けられた短尺レバーと、ガイド溝が形成された長尺レバーとを連結軸を介してくの字状に連結したものからなり、前記リンク機構は、前記レセプタクルの両側に前記連結軸を介して回動自在に取り付けられ、前記長尺レバー同士は、連結バーにより連結され、一体的に回動し、前記連結軸には、常時、閉蓋方向の力を付勢するスプリングが取り付けられ、前記蓋の両側面には、ピンが設けられ、前記ピンは、前記ガイド溝と係合し、前記リンク機構の回動に伴い前記ガイド溝に沿ってスライドする、ことを特徴とするものである。
【００３３】
この発明の第２の形態に係るコンテナ倉庫は、第１の形態に係るコンテナ倉庫であって、前記給電端子と前記受電端子とは互いに面接触可能であり、前記給電端子と面接触可能な前記受電端子の端子面は、前記受電端子と面接触可能な前記給電端子の端子面よりも面積が大きい平板である、ことを特徴とするものである。
【００３４】
この発明の第３の形態に係るコンテナ倉庫は、第１または第２の形態に係るコンテナ倉庫であって、前記プラグは、短絡用部材を備え、前記レセプタクルは、連結検知用端子を備えており、前記受電端子と前記給電端子とが接触した後、前記短絡用部材と前記連結検知用端子とが接触するように構成されており、前記短絡用部材と前記連結検知用端子との接触による電気的導通を検知したとき、前記レセプタクルから前記プラグに電気が供給されるように構成されている、ことを特徴するものである。
【００３５】
この発明の第４の形態に係るコンテナ倉庫は、第３の形態に係るコンテナ倉庫であって、前記連結検知用端子と接触可能な前記短絡用部材は、平板であり、前記蓋は、前記給電端子および前記連結検知用端子の露出と遮蔽とを行う蓋である、ことを特徴するものである。
【００４０】
この発明の第５の形態に係るコンテナ倉庫は、第１から第４の何れかの形態に係るコンテナ倉庫へのコンテナの収容方法であって、前記コンテナ倉庫は、前記コンテナ貯蔵棚に前記電動装置を具備するコンテナを収容しかつ取出すためのコンテナ搬送装置を備えており、前記電動装置を具備するコンテナに前記プラグを取り付ける第１の工程と、前記コンテナ搬送装置により、前記プラグが取り付けられたコンテナを前記コンテナ貯蔵棚がある場所に搬送する第２の工程と、前記コンテナ搬送装置により、前記プラグが取り付けられたコンテナを前記所定のコンテナ貯蔵棚に収容する際、前記プラグと前記レセプタクルとを電気的に接続させる第３の工程と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００４１】
この発明の第１の形態においては、レセプタクルが、プラグの上下方向の接近と離隔に対応する開閉動作に伴い給電端子の露出と遮蔽を行う蓋を備えているので、従来のようにレセプタクルが備える蓋の開閉動作のためにコンテナの上下方向の正確な位置決めを行う必要がなく、そのコンテナを水平方向に移動させる必要もない。そして、プラグが取り付けられたコンテナを上下方向に移動させるだけで、蓋の開閉、従って給電端子を露出と遮蔽と、給電端子と受電端子との接触とその解除とを行うことができる。従って、比較的簡単な手法、即ちコンテナを上下方向に移動させるだけでプラグとレセプタクルとの電気的な接続とその解除を安全に行うことができる電気供給機構を備えるコンテナ倉庫を実現することができる。
【００４２】
この発明の第１の形態においては、コンテナとともに上下方向に移動するプラグとリンク機構とが接触しているときに当該リンク機構が受ける下方の力により、レセプタクルの蓋が回動して開閉動作を行う（このような蓋の動作を可能にするリンク機構の典型例は、スライダ・クランク機構である）。そのため、レセプタクルの蓋が水平方向にスライドして開閉動作を行う場合に比べて、狭い空間内で開閉動作を行うことができる。従って、この発明の第２の形態によれば、レセプタクルの大型化を抑えることができ、コンテナ貯蔵棚という限られた空間へのレセプタクルの設置も比較的容易になる。
【００４３】
この発明の第２の形態においては、給電端子と面接触可能な受電端子の端子面が、受電端子の端子面と面接触可能な給電端子の端子面よりも面積が大きい平板なので、受電端子が下方に移動して給電端子に接触するとき、凹状の受電端子と凸状の給電端子とが嵌合する場合に比べて接触不良が起こり難く、受電端子と給電端子との相対的な位置合わせを行うための調心機構を設けるまでもない。従って、この発明の第３の形態によれば、プラグおよびレセプタクルは、いずれも従来に比して構造が簡単になり、小型になるので、プラグを取り扱う作業者の負担を軽減でき、コンテナ貯蔵棚という限られた空間へのレセプタクルの設置も比較的容易になる。そして、比較的小型の電力供給機構を備えるコンテナ倉庫を実現することができる。
【００４４】
この発明の第３の形態においては、受電端子と給電端子との接触によるプラグとレセプタクルとの電気的な接続状態を、プラグが備える短絡用部材とレセプタクルが備える連結検知用端子との接触による電気的導通の有無により検知している。そして、受電端子と給電端子とが接触し、これによりプラグとレセプタクルとの電気的接続が確立した後に、短絡用部材と連結検知用端子とが導通し、レセプタクルからプラグへと電気が供給される。従って、この発明の第４の形態によれば、レセプタクルからプラグに電気を安全に供給することができるコンテナ倉庫を実現することができる。
【００４５】
この発明の第４の形態においては、連結検知用端子と接触可能な短絡用部材の短絡面は、平板なので、連結検知用端子と短絡用部材との間で接触不良が起こり難く、そのため、受電端子と給電端子とが接触し、これによりプラグとレセプタクルとの電気的接続が確立されたにも拘らず、レセプタクルからプラグに電気が供給されないといった動作不良も起こり難い。
【００４６】
また、レセプタクルが備える蓋の開閉動作に伴い連結検知用端子の露出と遮蔽が起こるので、プラグとレセプタクルとの電気的な接続状態を検知する必要がないときに、連結検知用端子が短絡用部材以外の部材と接触して導通するような不測の事態（従って受電端子と給電端子との間に無用な電圧がかかるような事態）の発生を防止することができる。
【００４７】
それ故、この発明の第４の形態によれば、レセプタクルからプラグに電気を供給する安全に供給することができるコンテナ倉庫を実現することができる。
【００５５】
この発明の第５の形態によれば、上記の第１から第４の何れかの形態が奏する効果を伴うコンテナ倉庫へのコンテナの収容方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】コンテナが収容された、この発明のコンテナ倉庫におけるコンテナ貯蔵棚を示す正面図である。
【図２】プラグを示す斜視図である。
【図３】プラグを示す底面図である。
【図４】錠部材とプラグ本体との取り付け構造を示す底面図である。
【図５】錠部材を固定位置に回転させたプラグを示す斜視図である。
【図６】すみ金具と相対して配したプラグを示す斜視図である。
【図７】錠部材をすみ金具の開孔部に挿入したプラグを示す部分切り欠き斜視図である。
【図８】ハンドルよるすみ金具へのプラグの固定方法を示す斜視図である。
【図９】錠部材によりすみ金具に固定されたプラグを示す部分切り欠き斜視図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】閉蓋後のレセプタクルを示す斜視図である。
【図１２】開蓋途中のレセプタクルを示す正面図である。
【図１３】開蓋後のレセプタクルを示す斜視図である。
【図１４】開蓋後のレセプタクルを示す平面図である。
【図１５】レセプタクルの真上に、プラグを取り付けたコンテナを搬送した状態を示す斜視図である。
【図１６】図１４のＡ矢視図である。
【図１７】コンテナの下降に伴うレセプタクルの開蓋状態を示す斜視図である。
【図１８】レセプタクルの開蓋が完了した状態を示す斜視図である。
【図１９】図１８のＢ矢視図である。
【図２０】（ａ）は自動コンテナ倉庫の略全景の側面図であり、（ｂ）はスプレッダ本体の要部の断面図である。
【図２１】（ａ）は電気消費型コンテナの一例を示す外観斜視図であり、（ｂ）は、すみ金具の開孔部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、添付図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。実施形態について必要に応じて図を参照しつつ説明するが、各図において同じ部分または相当若しくは共通する部分にはこれと同じ符号を付し、その説明を省略する。この発明は、図面に記載された実施の形態に限定されない。
【００５８】
図１は、コンテナが収容された、この発明のコンテナ倉庫におけるコンテナ貯蔵棚を示す正面図である。この発明のコンテナ倉庫は、電動装置を具備するコンテナをコンテナ貯蔵棚に収容しかつ取出すことができるコンテナ倉庫である。
【００５９】
図１において、２００は、電動装置２０２を具備するコンテナである。コンテナ２００の各面の四隅には、縦長の開孔部２０４が形成されたすみ金具２０３が取り付けられている（図２１参照）。２０５は、コンテナ貯蔵棚１０３ａの、すみ金具２０３に対応する床面２０６上に固定された台座であり、台座２０５上にコンテナ２００が載置される。台座２０５の上面には、位置決め用の突起２０７（図１６参照）が突設され、突起２０７は、コンテナ載置時にコンテナ２００の下面に取り付けられたすみ金具２０３の開孔部２０４内に挿入される。
【００６０】
１は、電気供給機構である。電気供給機構１は、すみ金具２０３が台座２０５に配置されているとき、すなわち、コンテナ２００が台座２０５上に載置されているとき、電源２から電動装置２０２に電気を電源ケーブル（図１中、一点鎖線で示す）を介して供給する。電気供給機構１は、すみ金具２０３に着脱可能なプラグ３と、プラグ３と電気的に接続して電源２からの電気を電動装置２０２に供給するレセプタクル４とからなっている。
【００６１】
（プラグ）
プラグ３を、図面を参照しながら説明する。
【００６２】
図２は、プラグを示す斜視図、図３は、プラグを示す底面図、図４は、錠部材とプラグ本体との取り付け構造を示す底面図、図５は、錠部材を固定位置に回転させたプラグを示す斜視図、図６は、すみ金具と相対して配したプラグを示す斜視図、図７は、錠部材をすみ金具の開孔部に挿入したプラグを示す部分切り欠き斜視図、図８は、ハンドルによるすみ金具へのプラグの固定方法を示す斜視図、図９は、錠部材によりすみ金具に固定されたプラグを示す部分切り欠き斜視図、図１０は、図９のＡ−Ａ線断面図である。
【００６３】
図２から図１０に示すように、プラグ３は、起倒自在な取っ手５により持ち運び可能な箱状プラグ本体６と、プラグ本体６内の下部にプラグ本体６の下面側に露出して設けられた受電端子７および短絡用部材８（図３参照）と、プラグ本体６をコンテナ２００のすみ金具２０３に固定する錠部材９と、プラグ本体６の下部両側面に、この側面から突出して固定された一対の当板１０と、プラグ本体６の上面に設けられた、受電端子７と電気的に接続された、電動装置２０２のコンセント１１とを備えている。
【００６４】
プラグ本体６は、その下面に、受電端子７および短絡用部材８の周囲を取り囲むように配置された受電側連結面６ａを有している（図３参照）。受電側連結面６ａは、ゴム板等からなりコンテナ２００が台座２０５上に載置されているとき、レセプタクル４の後述する給電側連結面と面接触する。これによって、受電端子７、後述する給電端子、短絡用部材８および後述する連結検知用端子並びに受電端子７と給電端子との面接触部分および短絡用部材８と連結検知用端子との接触部分は、それぞれ同時に、レセプタクル４とプラグ３と間の閉じた空間内に閉じ込められて、これらが外部から遮蔽され、これにより併せて防塵や防水も実現される。
【００６５】
また、このとき、受電側連結面６ａが給電側連結面の上方側に配置されるので、コンテナ２００およびプラグ３の自重による付勢により受電側連結面６ａが給電側連結面に強く押し付けられ、両連結面の面接触および受電端子７と給電端子との面接触が移動不能且つ強固に維持される。従って、従来のような複雑な端子接続構造、即ち凹状の受電端子と凸状の給電端子との嵌合構造を採用するまでもない。
【００６６】
従って、比較的簡単な手法によりレセプタクル４とプラグ３とを電気的に接続することができ、且つ、その電気的な接続を安全且つ確実に維持することができる電気供給機構１を備えるコンテナ倉庫を実現することができる。
【００６７】
すみ金具２０３と接する側のプラグ本体６の側面には、当接部材３２が取り付けられている。当接部材３２は、プラグ本体６をすみ金具２０３に固定する際、すみ金具２０３の表面と接触することによって、すみ金具２０３に対するプラグ本体６の姿勢の変動を抑え、後述する回転軸１４がすみ金具２０３に対して直角に配されるようにする機能を有している。
【００６８】
受電端子７は、レセプタクル４の給電端子と互いに面接触可能である。受電端子７の端子面は、給電端子の端子面よりも面積が大きい平板からなっている。これによって、受電端子７が下方に移動して給電端子に接触するとき、凹状の受電端子と凸状の給電端子とが嵌合する場合に比べて接触不良が起こり難く、受電端子７と給電端子との相対的な位置合わせを行うための調心機構を設けるまでもない。従って、プラグ３およびレセプタクル４は、いずれも従来に比して構造が簡単になり、小型になるので、プラグ３を取り扱う作業者の負担を軽減でき、コンテナ貯蔵棚１０３ａという限られた空間へのレセプタクル４の設置も比較的容易になる。そして、比較的小型の電力供給機構を備えるコンテナ倉庫を実現することができる。
【００６９】
短絡用部材８は、受電端子７と給電端子とが接触し、これによりプラグ３とレセプタクル４との電気的接続が確立した後に、短絡用部材８とレセプタクル４の連結検知用端子とを導通させて、レセプタクル４からプラグ３に電気を供給する機能を有している。従って、レセプタクル４からプラグ３に電気を安全に供給することができるコンテナ倉庫を実現することができる。連結検知用端子と接触可能な短絡用部材８の短絡面は、銅板等の導電性に優れた金属製平板からなるので、連結検知用端子と短絡用部材８との間で接触不良が起こり難く、そのため、受電端子７と給電端子とが接触し、これによりプラグ３とレセプタクル４との電気的接続が確立されたにも拘らず、レセプタクル４からプラグ３に電気が供給されないといった動作不良も起こり難い。これによって、レセプタクル４からプラグ３に電気を安全に供給することができるコンテナ倉庫を実現することができる。
【００７０】
錠部材９は、座金１２と係合部材１３とからなり、係合部材１３には、後述する回転軸に配されたスプリング３１（図４参照）により座金１２側への押し込み力が付勢されている。座金１２は、プラグ本体６の、プラグ３が固定されるすみ金具２０３と接する側の側面に、この側面から突出して設けられている。座金１２は、すみ金具２０３に形成された縦長楕円形状の開孔部２０４とほぼ同寸の縦長楕円形状部材に凹部１２ａを形状したものからなり、プラグ本体６をすみ金具２０３に固定する際に開孔部２０４内に挿入される。係合部材１３は、開孔部２０４とほぼ同寸の楕円形状部材の長軸側の周面にテーパー面１３ａを形成したものからなっている。テーパー面１３ａは、プラグ本体６側に向かって縮径するように形成されている。このように係合部材１３にテーパー面１３ａを形成することによって、係合部材１３は、その一部が座金１２の凹部１２ａ内に入り込んだ状態で凹部１２ａ内において回転可能になっている。係合部材１３には、回転軸１４が取り付けられ、回転軸１４の一端部は、係合部材１３が取り付けられた側面と反対側の側面から水平に突出している。回転軸１４は、プラグ本体６内に取り付けられたスリーブ管３３内に挿通され、プラグ本体６内の配線等と干渉しないようになっている。プラグ本体６から突出した回転軸１４の一端部にハンドル１５を装着して、係合部材１３を回転させることができる（図５参照）。
【００７１】
錠部材９によるプラグ３のすみ金具２０３への固定方法を説明する。
【００７２】
係合部材１３を座金１２と同じ向きに回転させた状態で（図２参照）、すみ金具２０３と錠部材９とが相対するようにプラグ３をセットし（図６参照）、座金１２を係合部材１３とともにすみ金具２０３の開孔部２０４内に挿入する（図７参照）。プラグ３の持ち運びは、取っ手５により容易に行える。この後、回転軸１４にハンドル１５を装着して係合部材１３を回転させると（図８参照）、開孔部２０４の内側縁部とテーパー面１３ａとが接触する。さらに係合部材１３を回転させると、係合部材１３のテーパー面１３ａは、開孔部２０４の内側縁部に沿って摺動し、係合部材１３は、スプリング３１の弾性力に抗して凹部１２ａから突出方向にスライドする。かくして、係合部材１３は、開孔部２０４の内側縁部にスプリング３１の弾性力によって押し付けられる（図９、図１０参照）。これによって、プラグ３は、錠部材９によってすみ金具２０３に緩むことなく係合し確実に固定される。プラグ３の取り外しに際しては、ハンドル１５を逆方向に回転させれば良い。プラグ３の取り外しに際して、ハンドル１５をスプリング３１の弾性力に抗して押し込んで、係合部材１３と開孔部２０４との係合を解除すれば、ハンドル１５の逆方向の回転が容易に行える。ハンドル１５の押し込み操作は、プラグ３の取り付け時に行っても良い。
【００７３】
当板１０は、レセプタクル４の後述するリンク機構を回動させて、レセプタクル４の蓋を開くものである。当板１０とリンク機構との関係については、後述するレセプタクル４のところで説明する。
【００７４】
（レセプタクル）
レセプタクル４を、図面を参照しながら説明する。
【００７５】
図１１は、閉蓋後のレセプタクルを示す斜視図、図１２は、開蓋途中のレセプタクルを示す正面図、図１３は、開蓋後のレセプタクルを示す斜視図、図１４は、開蓋後のレセプタクルを示す平面図である。
【００７６】
図１１から図１４に示すように、レセプタクル４は、基台１６に取り付けられた箱状のレセプタクル本体１７と、レセプタクル本体１７内の上部に上向きに設けられた給電端子１８および連結検知用端子１９（図１３、図１４参照）と、給電端子１８および連結検知用端子１９の露出と遮蔽を行う蓋２０とを備えている。レセプタクル４は、レセプタクル本体１７の両側に配されたスプリング２１を介して上下動可能に基台１６に取り付けられている。基台１６は、コンテナ貯蔵棚１０３ａの床面２０６に固定される。
【００７７】
レセプタクル本体１７をスプリング２１を介して基台１６に取り付ける理由は、以下の通りである。
【００７８】
コンテナ２００が下降してプラグ３がレセプタクル４と接触する際、スプリング２１の弾性力に抗してレセプタクル４全体が沈み込む。これによって、給電端子１８および連結検知用端子１９の周囲を取り囲むように配置された後述する給電側連結面とプラグ３の後述する受電側連結面との面接触が確実なものとなる。
【００７９】
レセプタクル本体１７は、その上面に、給電端子１８および連結検知用端子１９の周囲を取り囲むように配置された給電側連結面１７ａ（図１３、図１４参照）を有している。給電側連結面１７ａは、ゴム板等からなりコンテナ２００が台座２０５上に載置されているとき、プラグ３の受電側連結面６ａと面接触する。これによって、受電端子７、給電端子１８、短絡用部材８および連結検知用端子１９並びに受電端子７と給電端子１８との面接触部分および短絡用部材８と連結検知用端子１９との接触部分は、それぞれ同時に、レセプタクル４とプラグ３と間の閉じた空間内に閉じ込められ、外部から遮蔽され、これにより併せて防塵や防水も実現される。
【００８０】
給電端子１８は、スプリング（図示せず）により上方に突出する力が付勢されており、コンテナ２００が台座２０５上に載置されているとき、プラグ３の受電端子７と面接触する。給電端子１８と受電端子７との接触は、前記スプリングによる弾性力により確実に行われる。連結検知用端子１９は、プラグ３の短絡用部材８との接触による電気的導通を検知したとき、レセプタクル４からプラグ３に電気を供給する機能を有している。すなわち、受電端子７と接触していないときの連結検知用端子１９の高さは、給電端子１８の高さより低く構成され、給電端子１８と受電端子７とが接触し、これによりレセプタクル４とプラグ３との電気的接続が確立した後に、連結検知用端子１９と短絡用部材８とが電気的に導通し、電源２からの電気がレセプタクル４からプラグ３に供給され、そして、プラグ３から電動装置２０２に確実に供給されるようになっている。
【００８１】
蓋２０は、レセプタクル本体１７の両側に軸支された一対のアーム２２に取り付けられている。アーム２２は、蓋２０とともに後述するリンク機構によって回動し、かくして、蓋２０により給電端子１８および連結検知用端子１９の露出と遮蔽が行われる。
【００８２】
リンク機構２３は、スライダ・クランク機構からなっている。すなわち、頂部にローラー２４が取り付けられた短尺レバー２５と、ガイド溝２６ａが形成された長尺レバー２６とを連結軸２７を介してくの字状に連結したものからなっている。このように構成されているリンク機構２３がレセプタクル本体１７の両側に連結軸２７を介して回動自在に取り付けられている。長尺レバー２６同士は、連結バー２８により連結され、一体的に回動する。連結軸２７には、リンク機構２３に常時、閉蓋方向（図１２中、矢印Ａ方向）の力を付勢するスプリング２９が取り付けられている。蓋２０の両側面には、ピン３０が設けられ、ピン３０は、長尺レバー２６のガイド溝２６ａと係合し、リンク機構２３の回動に伴いガイド溝２６ａに沿ってスライドする。
【００８３】
リンク機構２３によれば、コンテナ２００とともに下降するプラグ３が短尺レバー２５を押し下げると、長尺レバー２６がスプリング２９の弾性力に抗して開蓋方向（図１２中、矢印Ｂ方向）に回動する。長尺レバー２６が回動すると、ピン３０が長尺レバー２６のガイド溝２６ａの一端（図１２中、左側）から他端（図１２中、右側）に向かってスライドする結果、蓋２０は、開き始め（図１２参照）、さらにプラグ３が下降すると、蓋２０は、完全に開いて、給電端子１８および連結検知用端子１９がレセプタクル本体１７から露出する（図１３、図１４参照）。
【００８４】
一方、コンテナ２００とともにプラグ３が上昇すると、スプリング２９の弾性力によって短尺レバー２５が長尺レバー２６とともに開蓋方向に回動する。長尺レバー２６が回動すると、ピン３０が長尺レバー２６のガイド溝２６ａの他端から一端にスライドする結果、蓋２０は、完全に閉じる（図１１参照）。
【００８５】
リンク機構２３によれば、レセプタクル４の蓋２０が水平方向にスライドして開閉動作を行う場合に比べて、狭い空間内で開閉動作を行うことができる。従って、レセプタクル４の大型化を抑えることができ、コンテナ貯蔵棚１０３ａという限られた空間へのレセプタクル４の設置も比較的容易になる。上述したプラグ３の上下方向の移動に伴う短尺レバー２５の回動は、ローラー２４を介して円滑に行われる。
【００８６】
このように、レセプタクル４はプラグ３の上下方向の接近と離隔に対応する開閉動作に伴い給電端子の露出と遮蔽を行う蓋２０を備えているので、従来のようにレセプタクルが備える蓋の開閉動作のためにコンテナの上下方向の位置決めを行う必要がなく、そのコンテナを水平方向に移動させる必要もない。そして、プラグ３が取り付けられたコンテナ２００を上下方向に移動させるだけで、蓋２０の開閉、従って給電端子を露出と遮蔽と、給電端子と受電端子との接触とその解除とを行うことができる。従って、比較的簡単な手法、即ちコンテナを上下方向に移動させるだけでプラグとレセプタクルとの電気的な接続とその解除を安全に行うことができる電気供給機構１を備えるコンテナ倉庫を実現することができる。
【００８７】
また、蓋２０の開閉動作に伴い連結検知用端子１９の露出と遮蔽が起こるので、プラグ３とレセプタクル４との電気的な接続状態を検知する必要がないときに、連結検知用端子１９が短絡用部材８以外の部材と接触して導通するような不測の事態（従って、受電端子７と給電端子１８との間に無用な電圧がかかるような事態）の発生を防止することができる。
【００８８】
次に、電動装置を具備するコンテナのコンテナ倉庫への収容方法を、図面を参照しながら説明する。
【００８９】
図１５は、レセプタクルの真上に、プラグを取り付けたコンテナを搬送した状態を示す斜視図、図１６は、図１５のＡ矢視図、図１７は、コンテナの下降に伴うレセプタクルの開蓋状態を示す斜視図、図１８は、レセプタクルの開蓋が完了した状態を示す斜視図、図１９は、図１８のＢ矢視図である。
【００９０】
先ず、所定のコンテナ貯蔵棚１０３ａの床面２０６上に固定された台座２０５の外側にレセプタクル４を固定するとともに、コンテナ２００のすみ金具２０３にプラグ３を取り付ける（図１参照）。このとき、電動装置２０２の電源プラグ（図示せず）をプラグ３のコンセント１１に差し込んでおく。なお、電源プラグは、コンテナ２００が台座２０５上に載置された後にコンセント１１に差し込んでも良い。
【００９１】
次いで、プラグ３が取り付けたコンテナ２００を、上述したコンテナ搬送装置（図２０参照）により、プラグ３の直下にレセプタクル４が位置するようにコンテナ貯蔵棚１０３ａ内に搬送する（図１５、図１６参照）。次いで、コンテナ２００を下降させる。コンテナ２００に伴い、プラグ３の当板１０によりレセプタクル４の短尺レバー２５が押し下げられ、これにより蓋２０がリンク機構２３により開き始める（図１７参照）。
【００９２】
このようにして、コンテナ２００が台座２０５上に完全に載置されると、レセプタクル４の蓋２０が完全に開き、レセプタクル４の給電端子１８とプラグ３の受電端子７とが接触する（図１８、図１９参照）。従って、電動装置２０２の電源をオンすれば、電源２からの電気がレセプタクル４とプラグ３を介して電動装置２０２に供給される（図１参照）。
【００９３】
この際、受電端子７給電端子１８とが接触し、これによりプラグ３とレセプタクル４との電気的接続が確立した後に、短絡用部材８と連結検知用端子１９とが導通し、レセプタクル４からプラグ３へと電気が供給されるので、レセプタクル４からプラグ３に電気を安全に供給することができる。
【００９４】
このようにして、電動装置を具備するコンテナのコンテナ倉庫への収容が完了する。
【符号の説明】
【００９５】
１：電気供給機構
２：電源
３：プラグ
４：レセプタクル
５：取っ手
６：プラグ本体
６ａ：受電側連結面
７：受電端子
８：短絡用部材
９：錠部材
１０：当板
１１：コンセント
１２：座金
１２ａ：凹部
１３：係合部材
１３ａ：テーパー面
１４：回転軸
１５：ハンドル
１６：基台
１７：レセプタクル本体
１７ａ：給電側連結面
１８：給電端子
１９：連結検知用端子
２０：蓋
２１：スプリング
２２：アーム
２３：リンク機構
２４：ローラー
２５：短尺レバー
２６：長尺レバー
２６ａ：ガイド溝
２７：連結軸
２８：連結バー
２９：スプリング
３０：ピン
３１：スプリング
３２：当接部材
３３：スリーブ管
【図１】
0005672184.tif 000002
【図２】
0005672184.tif 000003
【図３】
0005672184.tif 000004
【図４】
0005672184.tif 000005
【図５】
0005672184.tif 000006
【図６】
0005672184.tif 000007
【図７】
0005672184.tif 000008
【図８】
0005672184.tif 000009
【図９】
0005672184.tif 000010
【図１０】
0005672184.tif 000011
【図１１】
0005672184.tif 000012
【図１２】
0005672184.tif 000013
【図１３】
0005672184.tif 000014
【図１４】
0005672184.tif 000015
【図１５】
0005672184.tif 000016
【図１６】
0005672184.tif 000017
【図１７】
0005672184.tif 000018
【図１８】
0005672184.tif 000019
【図１９】
0005672184.tif 000020
【図２０】
0005672184.tif 000021
【図２１】
0005672184.tif 000022