(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ（Ｔ）を載せて直進状の往行程（Ａ）から復行程（Ｂ）へ折返し循環搬送するトレイコンベア（１）に、前記トレイ（Ｔ）に果菜物（Ｗ）を載置する供給行程（Ｃ）と、このトレイ（Ｔ）の果菜物（Ｗ）を計測装置（２）によって計測する計測行程（Ｄ）と、及びこの計測されたトレイ（Ｔ）を前記直進状の往行程（Ａ）に配置の各仕分装置（３）の作動を受けさせる仕分行程（Ｅ）を設定すると共に、前記仕分装置（３）によって仕分けられたトレイ（Ｔ）を受け継いで搬送しながら、このトレイ（Ｔ）の果菜物（Ｗ）を取出処理する各取出コンベア（４）を前記直進状の各仕分行程（Ｅ）の外側に沿って平行状に形成し、各取出コンベア（４）の終端部から搬送される空トレイ（Ｔ）を前記往行程（Ａ）へ送出して循環搬送させ、
前記トレイコンベア（１）の往行程（Ａ）から復行程（Ｂ）へ折返搬送する折返行程（Ｆ）において、トレイコンベア（１）の内側壁面（１１）（１２）に沿って折返搬送方向へ同調回転するスピンベルト（１３）（１４）を設け、この外側の折返行程（Ｆ）に位置するロール軸（１５）を横方向へ向けて端部ローラ（１６）（１７）を回転軸装し、この端部ローラ（１６）（１７）の上側には、折返搬送方向へ向けて斜め方向へ掛け渡して回転しながら幅寄せ案内する幅寄せベルト（１８）を設けたことを特徴とする果菜物仕分設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
果菜物を載せるトレイを受けて搬送処理する果菜物仕分設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイコンベアで搬送する果菜物を計測装置で計測する技術（例えば、特許文献１参照）や、循環搬送形態のトレイコンベアの直進行程部の外側に、各仕分階級毎の取出コンベアを櫛歯型形態に長く突出させて形成する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１ー２６９６２８号公報
【特許文献２】特開２００５ー２５５２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収穫した果菜物をトレイに載せて搬送しながら選別仕分けして、箱詰処理する等の作業形態は、比較的小規模であることが多く、トレイコンベアの設置床面積も狭く制限され易い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、トレイ（Ｔ）を載せて直進状の往行程（Ａ）から復行程（Ｂ）へ折返し循環搬送するトレイコンベア（１）に、前記トレイ（Ｔ）に果菜物（Ｗ）を載置する供給行程（Ｃ）と、このトレイ（Ｔ）の果菜物（Ｗ）を計測装置（２）によって計測する計測行程（Ｄ）と、及びこの計測されたトレイ（Ｔ）を前記直進状の往行程（Ａ）に配置の各仕分装置（３）の作動を受けさせる仕分行程（Ｅ）を設定すると共に、前記仕分装置（３）によって仕分けられたトレイ（Ｔ）を受け継いで搬送しながら、このトレイ（Ｔ）の果菜物（Ｗ）を取出処理する各取出コンベア（４）を前記直進状の各仕分行程（Ｅ）の外側に沿って平行状に形成し、各取出コンベア（４）の終端部から搬送される空トレイ（Ｔ）を前記往行程（Ａ）へ送出して循環搬送させ、
前記トレイコンベア（１）の往行程（Ａ）から復行程（Ｂ）へ折返搬送する折返行程（Ｆ）において、トレイコンベア（１）の内側壁面（１１）（１２）に沿って折返搬送方向へ同調回転するスピンベルト（１３）（１４）を設け、この外側の折返行程（Ｆ）に位置するロール軸（１５）を横方向へ向けて端部ローラ（１６）（１７）を回転軸装し、この端部ローラ（１６）（１７）の上側には、折返搬送方向へ向けて斜め方向へ掛け渡して回転しながら幅寄せ案内する幅寄せベルト（１８）を設けたことを特徴とする果菜物仕分設備とする。
【０００６】
トレイコンベア１を駆動してトレイＴを往行程Ａから復行程Ｂへ循環搬送させながら、この供給行程ＣにおいてトレイＴに果菜物Ｗを載せると、このトレイＴが計測行程Ｄに搬送されて計測装置２による所定の計測作用を受ける。この計測に基づいて、仕分行程Ｅでは仕分装置３による仕分作用が行われて、トレイコンベア１を搬送される果菜物Ｗが、トレイＴに載せられた状態で各仕分毎の取出コンベア４へ載せ替えられて、この仕分行程Ｅを外側へ迂回して搬送される。この各取出コンベア４を搬送されるトレイＴから作業者によって果菜物Ｗを取出してダンボールケース等の所定の容器に箱詰収容する。この取出コンベア４で果菜物４の取出された空のトレイＴは、この取出コンベア４の終端部からトレイコンベア１の往行程Ａである仕分行程Ｅへ送出されて、他の空トレイＴと共に合流して往行程Ａから復行程Ｂへ搬送処理される。このような取出コンベア４は、トレイコンベア１の往行程Ａの外側に沿って平行状に形成するため、搬送速度を適宜の処理能力等に対応させて設定、乃至選択できるため、効率的な箱詰処理作業等を行うことができる。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
また、前記のようにトレイコンベア１の折返行程Ｆに搬送されたトレイＴは、横方向のロール軸１５周りに回転の端部ローラ１６、１７上に受けられるが、この折返行程Ｆの内側壁面１１、１２に沿ってはスピンベルト１３、１４が、前記往行程Ａ、及び復行程Ｂの搬送方向と同調する方向に回転しているため、このスピンベルト１３、１４の回転によって案内される。又、この折行程Ｆの外側壁面側には幅寄せベルト１８が斜め方向へ回転しているため、この幅寄せベルト１８によって折返行程Ｆを復行程Ｂ側へ搬送案内されて、折返搬送を円滑に行わせる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、トレイコンベア１の直進搬送を行う往行程Ａの仕分行程Ｅの外側に沿って平行状に取出コンベア４を形成するものであるから、トレイコンベア１は、往行程Ａと復行程Ｂを平行状に形成して細長い配置形態となるが、この往行程Ａの外側の取出コンベア４との間の距離幅を狭くして、視界はもとより作業操作手の届き易い、コンパクトな配置、乃至敷設形態とすることができる。各取出コンベア４は、トレイコンベア１の往行程Ａの外側に平行状に設けられるため、各取出コンベア４の外側部に位置する取出作業位置は、往行程Ａと平行方向にあって、作業者の移動が行われ易く、迅速な作業処理操作を行うことができる。
【００１２】
また、前記のようにトレイコンベア１の往行程Ａの終端部に搬送されたトレイＴは、端部ローラ１６、１７上面で内側のスピンベルト１３、１４と、外側の幅寄せベルト１８との回転によって復行程Ｂ側へ搬送案内される。端部ローラ１６、１７は横方向のロール軸１５周りに回転駆動、又は回転自在であるから、端部ローラ１６、１７の支持構成が簡単でありながら、トレイＴの折返搬送を速やかに的確に行わせて、トレイＴの循環搬送を円滑に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】果菜物仕分設備の配置平面図。
【図２】一部別例を示すその折返行程部の平面図（Ａ）と、その拡大平面図（Ｂ）、及び側面図（Ｃ）。
【図３】一部別例を示すその折返行程部の平面図（Ａ）と、その端部ローラ部の正面図（Ｂ）。
【図４】トレイの実施例を示す平面図（Ａ）と、側面図（Ｂ）。
【図５】トレイの実施例を示す平面図（Ａ）と、側面図（Ｂ）。
【図６】トレイの実施例を示す平面図（Ａ）と、側面図（Ｂ）。
【図７】計測行程におけるトレイコンベアの平面図（Ａ）と、その側面図（Ｂ）。
【図８】そのトレイの作動状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に基づいて、果菜物仕分設備に設置するトレイコンベア１は、果菜物を単一個毎乗せたトレイＴを上面に受けて、所定距離にわたって前方向へ搬送する形態で、往行程Ａと復行程Ｂを平行状に接近させて、かつこの各行程Ａ、Ｂの始端部、終端部は折返行程Ｆを形成して連通し、トレイＴを循環搬送する形態としている。
【００１５】
前記トレイコンベア１は、往行程Ａや復行程Ｂを平ベルトコンベアや、ローラコンベア形態に設定し、折返行程Ｆはローラコンベア形態に設定している。前記往行程Ａの外側には、始端部の供給行程Ｃに横方向からダンボールケース等に収容された果菜物Ｗを搬入供給する供給コンベア１９をのぞませて、この供給コンベア１９から搬送される果菜物Ｗを一個宛て供給行程Ｃ上のトレイＴに載せることができる。
【００１６】
この供給行程Ｃの下手側に位置する計測行程Ｄには、計測装置２を設ける。この計測装置２は、トレイＴによって受けられている果菜物の重量を計測するロードセルや、果菜物の大きさや、形状、色度合い等を計測するカメラ等によって構成するもので、選別乃至仕分けの等級を判別して、果菜物Ｗの仕分位置を決めて、仕分装置３を作動させるものである。更に、この下手側の仕分行程Ｅを終端部にわたって長く直進状に設定して、この仕分行程Ｅの内側にはソレノイド作動によって、トレイＴをこのトレイコンベア１の搬送面から外側へ押出す仕分装置３を配置し、この仕分装置３と対向する外側に、取出コンベア４を配置して、前記仕分装置３から押し出されるトレイＴを受ける。
【００１７】
各取出コンベア４は、平ベルトコンベア、又はローラコンベア等からなり、搬送方向をトレイコンベア１の往行程Ａと平行状に接近させて設け、各仕分装置３によって押出される果菜物ＷトレイＴを受けて搬送し、この各取出コンベア４の終端部からは、果菜物を取り除いた空のトレイＴをトレイコンベア１の往行程Ａ上面に送り出すことができる。又、このような仕分装置３や、取出コンベア４等は一部を復行程Ｂの外側部に構成することもできる。
【００１８】
前記各取出コンベア４の外側には作業者Ｍが立って、この取出コンベア４上面を取出搬送されるトレイＴ上の果菜物Ｗを取出しながら、後側部の受台２０上のダンボールケースに箱詰めする。この受台２０はコンベア２１にのぞませていて、ダンボールケースが満杯になる毎にこのコンベア２１上に送り出して所定の集送位置に搬送させることができる。
【００１９】
ここにおいて、トレイＴを載せて直進状の往行程Ａから復行程Ｂへ折返し循環搬送するトレイコンベア１に、前記トレイＴに果菜物Ｗを載置する供給行程Ｃと、このトレイＴの果菜物Ｗを計測装置２によって計測する計測行程Ｄと、及びこの計測されたトレイＴを前記直進状の往行程Ａに配置の各仕分装置３の作動を受けさせる仕分行程Ｅを設定すると共に、前記仕分装置３によって仕分けられたトレイＴを受け継いで搬送しながら、このトレイＴの果菜物Ｗを取出処理する各取出コンベア４を前記直進状の各仕分行程Ｅの外側に沿って平行状に形成し、各取出コンベア４の終端部から搬送される空トレイＴを前記往行程Ａへ送出して循環搬送させるトレイコンベアの構成とする。
【００２０】
前記トレイコンベア１を駆動してトレイＴを往行程Ａから復行程Ｂへ循環搬送させながら、この供給行程ＣにおいてトレイＴに果菜物Ｗを載せると、このトレイＴが計測行程Ｄに搬送されて計測装置２による所定の計測作用を受ける。この計測に基づいて、仕分行程Ｅでは仕分装置３による仕分作用が行われて、トレイコンベア１を搬送される果菜物Ｗが、各仕分毎の取出コンベア４へ載せ替えられて、この仕分行程Ｅの外側へ迂回して搬送される。
【００２１】
この各取出コンベア４を搬送されるトレイＴから作業者によって果菜物Ｗを取出してダンボールケース等の所定の容器に箱詰収容する。この取出コンベア４で果菜物４の取出された空のトレイＴは、この取出コンベア４の終端部からトレイコンベア１の往行程Ａである仕分行程Ｅへ送出されて、他の空トレイＴと共に合流して往行程Ａから復行程Ｂへ搬送処理される。このような取出コンベア４は、トレイコンベア１の往行程Ａの外側に沿って平行状に形成するため、搬送速度を適宜の処理能力等に合せて設定、乃至選択できるため、効率的な箱詰処理作業等を行うことができる。
【００２２】
次に、主として図２に基づいて、前記トレイコンベア１の折返行程Ｆの構成を、ロール軸５、９、６方向を直交状に配置して、これら各ロール軸５、９、６周りに回転するローラ７、１０、８を設けて、トレイＴを折返搬送させるもので、前記トレイコンベア１の往行程Ａから復行程Ｂへ折返搬送する折返行程Ｆは、前記往行程Ａの終端部、及び復行程Ｂの始端部に、ロール軸５、６を横方向に向けて回転軸装の端部ローラ７、８と、これら各端部ローラ部と直交状に対向するロール軸９周りに回転軸装の横送ローラ１０とを配置して、前記往行程Ａから搬送されるトレイＴを、前記端部ローラ７、横送ローラ１０、及び端部ローラ８へと受け継いで、復行程Ｂへ折返搬送する形態とする。
【００２３】
前記トレイコンベア１は往行程度Ａと復行程Ｂとを平行状にして接近させて設け、幅狭く縦に細長い配置形態とするが、この往行程Ａと復行程Ｂとの間の折返行程Ｆには、回転自在の端部ローラ７、８と横送ローラ１０を、これら各ロール軸５、６、９を直交状にして配置して、これら各端部ローラ７、８、及び横送ローラ１０上面に受けるトレイＴを、往行程Ａ側からの搬送力によって押圧移動することによって、復行程Ｂ側へ受継ぎ搬送するため、折返搬送を簡潔で省力的伝動によって行わせる。各端部ローラ７から横送ローラ１０へ受継ぎや、横送ローラ１０から端部ローラ８への受継ぎ等が、各ローラ７、１０端の交差部、及びローラ１０、８端の交差部において、各ローラ７、１０間の回転方向、ローラ１０、８間の回転方向の直交方向の変更によって行われ、前後及び左右相互のトレイ相互間の押送り搬送が整然と行われる。
【００２４】
前記端部ローラ７、８の内端部と、横送ローラ１０の端部とは、同一平面上で交差状態に接近して配置され、この交差部は、平面視では階段状の形態として、折返行程Ｆの内側角部から外側角部にわたって斜め方向に向けて形成される。この交差部には、対向するロール軸５、９、又はロール軸９、６の軸端部を軸受けする階段状の軸受プレート２２、２３を設け、各軸受プレート２２、２３の軸穴２４に、ロール軸５、６、９の端部を回転自在に嵌合させる。又、この軸受プレート２２、２３は、交差部Ｇに沿って階段状に形成されるプレート２４の上縁部に切欠穴２５を形成して（図２ー（Ｃ）参照）、この切欠穴２５に各ロール軸５、６、９の端部を嵌合させると共に、このプレート２４の上側部から押えプレート２６を差込んで各ロール軸５、６、９の軸受部を押えて軸受設定する形態とすることもできる。この形態では、押えプレート２６を上方へ外すことによって、各ロール軸５、６、９の着脱を行うことができる。
【００２５】
次に、主として図３に基づいて、前記トレイコンベア１の折返行程Ｆに端部ローラ１６、１７からなるローラコンベアを設け、この上側にトレイＴを折返し搬送案内する内側のスピンベルト１３、１４と、この外側の幅寄せベルト１８を設けたものである。そして、前記トレイコンベア１の往行程Ａから復行程Ｂへ折返搬送する折返行程Ｆにおいて、この内側壁面１１、１２に沿って折返搬送方向へ同調回転するスピンベルト１３、１４を設け、この外側の折返行程Ｆに位置するロール軸１５を横方向へ向けて端部ローラ１６、１７を回転軸装し、この端部ローラ１６、１７の上側には、折返搬送方向へ向けて斜め方向へ掛け渡して回転駆動しながら幅寄せ案内する幅寄せベルト１８を設ける。
【００２６】
前記のようにトレイコンベア１の折返行程Ｆに搬送されたトレイＴは、横方向のロール軸１５周りに回転軸装の端部ローラ１６、１７上に受けられるが、この折返行程Ｆの内側壁面１１、１２に沿ってはスピンベルト１３、１４が、前記往行程Ａ、及び復行程Ｂの搬送方向と同調する方向に回転しているため、このスピンベルト１３、１４の回転によって案内される。又、この折行程Ｆの外側壁面側には幅寄せベルト１８が斜め方向へ回転しているため、この幅寄せベルト１８によって折返行程Ｆを復行程Ｂ側へ搬送案内されて、折返搬送を円滑に行わせる。
【００２７】
前記トレイコンベア１の往行程Ａと復行程Ｂ間の仕切板２７の先端部に沿って前後方向に回転する一本のスピンベルト１３、１４を前後のプーリ２８、２９間に掛け渡して、トレイＴの搬送方向へ向けて同調回転するように駆動する。この一側のスピンベルト１３は往行程Ａの搬送方向と同方向であり、反対側のスピンベルト１４は復行程Ｂの搬送方向と同方向へ回転されて、各スピンベルト１３、１４面に接するトレイＴを摺接案内させる。前記端部ローラ１６、１７は、横方向に軸架した同ロール軸１５の周りに回転自在に軸受けされて、左右の端部ローラ１６、１７の内端縁は前記スピンベルト１３、１４間のセンタラインＬ上で接近し、各外側端にスプロケット３０、３１を有してチエン伝動し、互いに逆方向へ回転することができる。これら左右の各端部ローラ１６、１７の回転によって、往行程Ａ終端部のトレイＴを更に終端側へ送ることができ、復行程Ｂの始端部のトレイＴをこの復行程Ｂ上に向けて送り出すことができる。
【００２８】
前記幅寄せベルト１８は、前記スピンベルト１３、１４と対向する折返行程Ｆの外側部に設けるもので、往行程Ａ外側の案内板３０の終端部のプーリ３３と、前記折返行程ＦのセンタラインＬ上のプーリ３４との間にわたって平面視斜め方向に掛け渡して伝動回転させる。又、この幅寄せベルト１８は、前記センタラインＬに対して左右両側部に対称状に配置することもできる。
【００２９】
次に、主として図４に基づいて、前記トレイの構成を、合成樹脂製として皿状受皿３５と、これを支持する基部の受台３６とを一体成形したものである。これら受皿３５や受台３６は、ゴム板形態としたり、丸棒形態とすることができ、ゴム板を漏斗状に形成する場合は、中央部に底穴３７を形成したり、受皿３５面には放射方向にゴムリブ３８を形成することができる。又、単なる丸棒形態とする場合は、この外周リング３９や、放射方向のリブ３８、及び中央部の底穴３７周りの内周リング４０部等を丸棒状の断面に形成して、これら中央部の底穴３７や、各放射方向リブ３８間にリブ間隔穴４１を形成して、簡単、軽量化し、果菜物Ｗを乗せて安定し易く形成するものである。
【００３０】
又、図５に基づいて、ゴム製の受皿３５を合成樹脂製の受台３６上面に嵌合させて取付けたもので、この受皿３５の上縁部４２や、底穴３７周りの下縁部４３を外周側へ屈曲、乃至カール状断面に形成しておき、これら上縁部４２、及び下縁部４３を、受台３６の上周端、及び下端内周部に形成の突条部４４、４５に嵌合させて、支持する形態としている。この漏斗状の受皿３５に放射方向の切目４６を形成して、開き易い形態とし、又、この下面を受ける受台３６の内周面には窪間隔４７を形成している。
【００３１】
図６の受皿３５は、上皿４８と下皿４９とに分割可能に成形して、上下二重に重ねで受台３６上に取付けて、果菜物Ｗの種類や、大きさ等に合わせた形態とすることができる。上皿４８の外周に上縁部４２を形成し、下皿４９の下端部に下縁部４３を形成している。この下皿４９の内周面に上皿４８の下端縁部を受けるが、この下皿４９の上端縁部には、受台３６の上端内周部に形成のフック５０に嵌合するフック穴５１を形成し、このフック穴５１をフック５０に嵌合させることによって、下皿４９を安定支持させる。
【００３２】
次に、主として図７、図８に基づいて、前記トレイＴを、外側の外皿５２と、この外皿５２の中心穴５３で上下動自在の中皿５４とで構成し、通常トレイコンベア１によって果菜物Ｗを搬送するときは、中皿５４を下降させて、外皿５２の上面に重ねた状態Ｈで搬送し、計測装置２で計測を行わせるときは、この中皿５４を上昇させて果菜物Ｗを外皿５２から持ち上げた状態Ｋで、計測を行わせる。この計測時は果菜物Ｗ全体が外皿５２上方に露出するためカメラによる形状等の撮影が正確に行われる。前記中心穴５３部には中皿５４底部の案内筒５５が昇降自在に嵌合案内される。また、前記計測装置２の下側には、トレイコンベア１と同調回転する持上コンベア５６が連動回転されて、この持上コンベア５６に配置の突子５７を前記外皿５２底部の中心穴５３へ下側から突出させることによって、前記計測時の中皿５４を外皿５２上面の下降位置Ｈから上方の上昇位置Ｋへ上昇させることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  トレイコンベア
２  計測装置
３  仕分装置
４  取出コンベア
５  ロール軸
６  ロール軸
７  端部ローラ
８  端部ローラ
９  ロール軸
１０  横送ローラ
１１  内側壁面
１２  内側壁面
１３  スピンベルト
１４  スピンベルト
１５  ロール軸
１６  端部ローラ
１７  端部ローラ
１８  幅寄せベルト
１９  供給コンベア
Ａ  往行程
Ｂ  復行程
Ｃ  供給行程
Ｄ  計測行程
Ｅ  仕分行程
Ｆ  折返行程
【図１】
0005747601.tif 000002
【図２】
0005747601.tif 000003
【図３】
0005747601.tif 000004
【図４】
0005747601.tif 000005
【図５】
0005747601.tif 000006
【図６】
0005747601.tif 000007
【図７】
0005747601.tif 000008
【図８】
0005747601.tif 000009