(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的なズームを行うために光軸方向に移動可能な少なくとも第１のズームレンズ群と第２のズームレンズ群とを有する交換レンズにおいて、
操作を受けて前記第１のズームレンズ群を前記光軸方向に移動させる前記光学的なズームの指示を行うためのズーム操作部と、
前記ズーム操作部に対する前記操作に応じて前記第１のズームレンズ群を前記光軸方向に移動させる第１のレンズ群駆動部と、
前記第１のレンズ群駆動部により移動される前記第１のズームレンズ群の絶対的な位置を検出する第１のレンズ群位置検出部と、
前記光学的なズーム位置であるワイドとテレとの間において前記第２のズームレンズ群を前記第１のズームレンズ群の移動位置に対応した位置に追従動作させるための前記第１のズームレンズ群と前記第２のズームレンズ群との位置関係のデータを記憶する記憶部と、
前記第１のレンズ群位置検出部により検出された前記第１のズームレンズ群の前記絶対的な位置と前記記憶部に記憶された前記位置関係のデータとに基づいて前記第２のズームレンズ群を移動制御する制御部と、
を具備し、
前記第１のレンズ群位置検出部は、前記第１のズームレンズ群の移動に応じて抵抗体に接触しながらスライドするリニアエンコーダを有し、
前記記憶部は、前記第１のズームレンズ群の移動量を判定するための判定スレッシュに関する情報と、前記第１のズームレンズ群の前記光軸方向の往復により発生する前記リニアエンコーダの出力のヒステリシス量を示す値を記憶し、
前記制御部は、前記第１のレンズ群位置検出部により検出される前記第１のズームレンズ群の絶対的な位置の移動量と、前記記憶部に記憶されている前記第１のズームレンズ群の前記位置関係のデータに応じた前記判定スレッシュと前記ヒステリシス量との加算量と、を比較し、これら移動量と加算量との比較の結果、前記第１のズームレンズ群の前記移動量が前記加算量を越えたと判定すると、前記記憶部に記憶された前記位置関係のデータに基づいて前記第２のズームレンズ群を移動制御する、
ことを特徴とする交換レンズ。
【請求項２】
前記判定スレッシュは、前記第１のレンズ群位置検出部により検出される前記第１のズームレンズ群の位置に応じて変化するもので、前記第１のズームレンズ群がより前記ワイド側に位置する場合では、前記第１のズームレンズ群がより前記テレ側に位置する場合よりも大きい数値を示すことを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項３】
前記第１のレンズ群位置検出部により検出される前記第１のズームレンズ群の位置に基づいて前記第１のズームレンズ群の移動速度を求める速度検出部を備え、
前記制御部は、前記速度検出部により求められた前記第１のズームレンズ群の移動速度に基づいて前記第２のズームレンズ群の移動速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項４】
前記速度検出部は、前記第１のレンズ群位置検出部により複数の前記第１のズームレンズ群の各位置を検出する時間差に基づいて前記第１のズームレンズ群の移動速度を求めることを特徴とする請求項３に記載の交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動又は手動で撮影光学系の焦点距離を変化させるズーム機能を有する交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮像装置には、ズーム機能を有する交換レンズを取り付け、取り外し可能になっている。この交換レンズには、その外周に手動操作用のズームリングが設けられている。この交換レンズには、別体の電動ズーム装置が着脱自在に装着されるようなっている。この別体の電動ズーム装置には、交換レンズのズームリングを回転させる回転体とズームボタンとが設けられている。この電動ズーム装置は、交換レンズの外周に装着して電動ズームを行うことができる。このような電動ズーム装置の技術は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０８３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、電動ズームを行うために、別体の電動ズーム装置を交換レンズに装着しなければならず、又カメラ等の撮像装置の交換レンズに別体の電動ズーム装置を装着するために撮像装置を含めた全体が大型化し、使い勝手がよくないという問題がある。又、カメラ等の撮像装置とは別体の電動ズーム装置を備えるために、コストアップするという問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題点を解決するためになされるもので、小型・低コストであると共に、手動と電動との操作を簡便に変更することができ、かつ操作性のよいズーム機能を有する交換レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主要な局面に係る交換レンズは、光学的なズームを行うために光軸方向に移動可能な少なくとも第１のズームレンズと第２のズームレンズ群とを有する交換レンズにおいて、操作を受けて前記第１のズームレンズ群を前記光軸方向に移動させる前記光学的なズームの指示を行うためのズーム操作部と、前記ズーム操作部に対する前記操作に応じて前記第１のズームレンズ群を前記光軸方向に移動させる第１のレンズ群駆動部と、前記第１のレンズ群駆動部により移動される前記第１のズームレンズ群の絶対的な位置を検出する第１のレンズ群位置検出部と、前記光学的なズーム位置であるワイドとテレとの間において前記第２のズームレンズ群を前記第１のズームレンズ群の移動位置に対応した位置に追従動作させるための前記第１のズームレンズ群と前記第２のズームレンズ群との位置関係のデータを記憶する記憶部と、前記第１のレンズ群位置検出部により検出された前記第１のズームレンズ群の前記絶対的な位置と前記記憶部に記憶された前記位置関係のデータとに基づいて前記第２のズームレンズ群を移動制御する制御部とを具備し、前記第１のレンズ群位置検出部は、前記第１のズームレンズ群の移動に応じて抵抗体に接触しながらスライドするリニアエンコーダを有し、前記記憶部は、前記第１のズームレンズ群の移動量を判定するための判定スレッシュに関する情報と、前記第１のズームレンズ群の前記光軸方向の往復により発生する前記リニアエンコーダの出力のヒステリシス量を示す値を記憶し、前記制御部は、前記第１のレンズ群位置検出部により検出される前記第１のレンズ群の絶対的な位置の移動量と、前記記憶部に記憶されている前記第１のズームレンズ群の前記位置関係のデータに応じた前記判定スレッシュと前記ヒステリシス量との加算量と、を比較し、これら移動量と加算量との比較の結果、前記第１のズームレンズ群の前記移動量が前記加算量を越えたと判定すると、前記記憶部に記憶された前記位置関係のデータに基づいて前記第２のズームレンズ群を移動制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小型・低コストであると共に、手動と電動との操作を簡便に変更することができ、かつ操作性のよいズーム機能を有する交換レンズを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る交換レンズの一実施の形態を示すブロック構成図。
【図２】同交換レンズの電気系を示すブロック構成図。
【図３】同交換レンズ内のレンズ系を示す構成図。
【図４】同交換レンズにおける第２と第３とのズーム群のワイド（Ｗide）からテレ（Ｔele）の間における位置関係を示す図。
【図５】同交換レンズにおける第２のズーム群（２Ｇ）と第３のズーム群（３Ｇ）とのズーム位置をパルス数によって示す図。
【図６】同交換レンズを示す構造図。
【図７】同交換レンズにおける第２群駆動メカ機構の電動−マニュアルズーム切り換え機構を示す構成図。
【図８】同交換レンズにおける第３の群駆動機構を示す構成図。
【図９】同交換レンズにおけるリニアエンコーダを示す電気回路図。
【図１０】同交換レンズにおけるリニアエンコーダのヒステリシス誤差成分の一例を示す図。
【図１１】同交換レンズにおけるズーム機能切り換え操作部材の切り換え作用を説明するための図。
【図１２】同交換レンズにおけるズーム機能切り換え操作部材に電動ズームのズーム切り換えの作用を示す図。
【図１３】同交換レンズにおけるズーム機能切り換え操作部材の切り換えに用いるグレイコード式エンコーダを示す図。
【図１４】同交換レンズにおけるリニアエンコーダの分解能が不足している場合におけるフォーカス（ＦＣ）ずれと第２のズーム群（２Ｇ）の分解能との関係を示す図。
【図１５】同交換レンズにおけるリニアエンコーダの分解能が十分にある場合におけるフォーカス（ＦＣ）ずれと第２のズーム群（２Ｇ）の分解能との関係を示す図。
【図１６】同交換レンズにおける第２のズーム群（２Ｇ）のズーム（ｚｏｏｍ）位置に合わせて判定スレッシュを変化させた場合におけるフォーカス（ＦＣ）ずれと第２のズーム群（２Ｇ）の分解能との関係を示す図。
【図１７】同交換レンズにおけるリニアエンコーダを示す構成図。
【図１８】同交換レンズにおける第２のズーム群（２Ｇ）の第１の調整を示す図。
【図１９】同交換レンズにおける第２のズーム群（２Ｇ）の第２の調整を示す図。
【図２０】同交換レンズにおける第２の調整の出力値を補完したデータを示す図。
【図２１】同交換レンズにおけるは補完した調整データの一例を示す図。
【図２２】同交換レンズにおけるズーム起動フローチャート。
【図２３】同交換レンズにおけるズームモード検出フローチャート。
【図２４】同交換レンズにおける励磁位置補正フローチャート。
【図２５】同交換レンズにおける励磁位置補正を説明するための摸式図。
【図２６】同交換レンズにおける示すズームモード処理フローチャート。
【図２７】同交換レンズにおけるメカマニュアルズームモード処理フローチャート。
【図２８】同交換レンズにおける電動ズーム処理フローチャート。
【図２９】同交換レンズにおけるスーパーマクロ処理フローチャート。
【図３０】同交換レンズにおける第２のズーム群（２Ｇ）の位置検出フローチャート。
【図３１】同交換レンズにおける電動ズーム位置検出フローチャート。
【図３２】同交換レンズにおける第３のズーム群駆動フローチャート。
【図３３】同交換レンズにおける第２及び第３のズーム群駆動フローチャート。
【図３４】同交換レンズにおける第２のズーム群の移動速度と第３のズーム群の移動速度の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は交換レンズのブロック構成図を示し、図２は電気系のブロック構成図を示す。この交換レンズ１は、カメラ本体２に対して着脱可能である。このカメラ本体２には、撮像素子２ａが設けられている。  
交換レンズ１の外装には、マニュアルフォーカス（ＭＦ）リング３と、リング状のズーム機能切り換え操作部材４と、ズームロックスイッチ（ズームロックＳＷ）５とが設けられている。ズーム機能切り換え操作部材４は、光軸Ｐと同一方向（矢印Ａ方向）に移動可能であると共に、交換レンズ１の円周方向（矢印Ｂ方向）に回転可能である。
【００１０】
この交換レンズ１内は、第１のズーム群６と、第２のズーム群（２Ｇ：第１のレンズ群）７と、第３のズーム群（３Ｇ：第２のレンズ群）８と、第４のズーム群９とが設けられている。図３は交換レンズ１内のレンズ系の構成図を示す。これら第１乃至第４のズーム群６〜９のうち第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８とが駆動可能である。なお、第４のズーム群９は、フォーカスレンズ群（以下、フォーカスレンズ群９と称する）である。  
図４は第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８とのワイド（Ｗide）からテレ（Ｔele）の間における位置関係を示す。同図は横軸にズーム（Ｚoom）位置を示し、縦軸にズーム群の位置を示す。図５は図４における第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との各ズーム位置をパルス数によって示す。これら第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との各ズーム位置は、レンズ制御部１１から発するパルス数に対応する。
【００１１】
第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係が同図に示すような位置関係に保たれるように当該第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８とが駆動すれば、合焦状態を維持し、所定のズーム位置にズームされた状態になる。なお、同図では説明の簡易化のために第２のズーム群（２Ｇ）７の軌跡を直線にしている。当該交換レンズ１の特性により第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８とは、共に非線形な軌跡になることもある。これら第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係データは、記憶部１０に記憶される。
【００１２】
第２のズーム群（２Ｇ）７には、第２のズーム群駆動メカニカル機構（以下、第２群駆動メカ機構と称する）１２と、第２群駆動部１３とが設けられている。第２群駆動メカ機構１２は、第２のズーム群（２Ｇ）７を光軸Ｐの方向に移動する。第２群駆動部１３は、第２群駆動メカ機構１２を駆動する。このうち第２群駆動メカ機構１２は、図２に示すように２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４とズームレンズ用ドライバ回路１５とから成る。２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４は、例えばステッピングモータを使用し、マイクロステップ駆動で精度が高い位置制御を行う。この第２のズーム群（２Ｇ）７は、ズーム機能切り換え操作部材４によって切り換えられる切り換え操作によって３つのモード、例えばスーパーマクロ、電動ズーム、メカマニュアルズームの３つのモードのいずれかに切り換わる。  
第２のズーム群（２Ｇ）７には、第２のズーム群絶対位置検出部（以下、第２群絶対位置検出部と称する）１６が設けられている。この第２群絶対位置検出部１６は、第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を検出する。この第２群絶対位置検出部１６は、例えばリニアエンコーダ１６を使用する。
【００１３】
第３のズーム群（３Ｇ）８には、第３のズーム群駆動機構（以下、第３の群駆動機構と称する）１７が設けられている。この第３群駆動機構１７は、第３のズーム群（３Ｇ）８を光軸Ｐの方向に移動する。この第２群駆動部１７は、第３のズーム群（３Ｇ）８を第２のズーム群（２Ｇ）７の移動位置に対応した位置に追従動作させる。第３群駆動機構１７は、図２に示すように例えば３Ｇズーム用アクチュエータ１８とズームレンズ用ドライバ回路１５から成る。３Ｇズーム用アクチュエータ１８は、例えばステッピングモータを使用し、マイクロステップ駆動で精度が高い位置制御を行う。なお、ズームレンズ用ドライバ回路１５は、第２のズーム群（２Ｇ）７のドライバと共用である。  
これら第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係は、上記図４に示す通りの位置関係であり、これら第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係データは、上記同様に、記憶部１０に記憶される。
【００１４】
第３のズーム群（３Ｇ）８には、第３のズーム群基準位置検出部（以下、第３群基準位置検出部と称する）１９が設けられている。この第３群基準位置検出部１９は、第３のズーム群（３Ｇ）８の基準位置を取得し、相対的な位置検出で位置を管理するようになっている。この第３群基準位置検出部１９は、例えばフォトインタラプタ（ＰＩ）を使用する。
【００１５】
フォーカスレンズ群９には、フォーカスレンズ駆動機構２０が設けられている。このフォーカスレンズ駆動機構２０は、フォーカスレンズ群９を光軸Ｐの方向に移動する。このフォーカスレンズ駆動機構２０は、図２に示すようにフォーカスレンズ用アクチュエータ２１とフォーカスレンズ用ドライバ回路２２とから成る。フォーカスレンズ用ドライバ回路２２は、フォーカスレンズ用アクチュエータ２１を駆動する。このフォーカスレンズ用アクチュエータ２１は、フォーカスレンズ群９を光軸Ｐの方向に移動する。  
このフォーカスレンズ群９には、フォーカスレンズ基準位置検出部（フォーカスレンズ位置検出センサ）２３が設けられている。このフォーカスレンズ基準位置検出部２３は、フォーカスレンズ群９の基準位置を検出する。
【００１６】
図２に示すようにズームレンズ用ドライバ回路１５とリニアエンコーダ１６と第３群基準位置検出部１９とフォーカスレンズ用ドライバ回路２２とフォーカスレンズ位置検出センサ２３とは、レンズ制御部１１に接続されている。このレンズ制御部１１には、絞り基準位置検出用センサ２４と、絞り用ドライバ回路２５と、ズームロックＳＷ検出回路２６と、ＭＦ用位置検出回路２７と、カメラ本体インタフェース（Ｂody−ＩＦ）２８と、電動ズーム／手動ズーム切り換え検出機構２９と、電動ズーム速度切り換え検出機構３０とが接続されている。
【００１７】
絞り３１が第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との光軸Ｐ上に設けられている。この絞り３１は、絞り駆動機構としての絞りアクチュエータ３２により駆動する。この絞りアクチュエータ３２は、絞り用ドライバ回路２５によって駆動する。この絞りアクチュエータ３２は、例えばステッピングモータを使用し、マイクロステップ駆動で精度高い制御を行う。  
絞り基準位置検出用センサ２４は、絞り３１の基準位置を検出する。この絞り基準位置検出用センサ２４では、基準位置の検出に例えばフォトインタラプタ（ＰＩ）を使用する。絞り３１の基準位置を検出することにより絞り３１の絞り位置の相対的な位置の管理ができる。
【００１８】
ズーム機能切り換え操作部材４は、スーパーマクロと電動ズームとメカニカルマニュアル（以下、メカマニュアルと称する）との切り換えを行い、かつこれら切り換えに連動した切り換え位置の検出を電気的に行う。このズーム機能切り換え操作部材４の切り換え動作は、ズーム切り換え操作部を図１に示す矢印Ａ方向の被写体側とカメラ本体２側にシフト移動する操作によって行う。  
このズーム機能切り換え操作部材４は、メカマニュアル状態のときに、交換レンズ１の円周方向（矢印Ｂ方向）に自由に回転可能である。メカマニュアル状態でズーム機能切り換え操作部材４が矢印Ｂ方向に回転すると、このズーム機能切り換え操作部材４の回転移動量に応じて第２のズーム群７は、電気的制御を介することなく光軸Ｐの方向に移動する。このときリニアエンコーダ１６は、第２のズーム群（２Ｇ）７を絶対位置検出で位置検出する。レンズ制御部１１は、記憶部１０に記憶されている第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係データを参照し、第３のズーム群（３Ｇ）８を第２のズーム群（２Ｇ）７の移動位置に対応した位置に追従制御する。
【００１９】
電動ズーム状態のときに、ズーム機能切り換え操作部材４は、メカニカル的な機構である交換レンズ１の円周方向（矢印Ｂ方向）の回転範囲のみ回転可能である。このズーム機能切り換え操作部材４を交換レンズ１の円周方向（矢印Ｂ方向）に回転させることにより、後述する方法によってユーザが駆動させたい電動ズーム速度の検出を行う。又、電動ズーム状態のときに、電動ズーム速度切り換え検出機構３０によって複数のズーム速度を切り換えることができる。  
スーパーマクロ状態のときに、ズーム機構切り換え操作部材４は、交換レンズ１の円周方向（矢印Ｂ方向）に回転しない機構になっている。  
なお、レンズ制御部１１は、スーパーマクロ状態のとき、予め定めた位置に第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８とを電気的に駆動制御する。これら第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との予め定めた位置のデータは、予め記憶部１０に記憶される。このとき、フォーカスレンズ群９も予め定めた位置に駆動してもよい。
【００２０】
ズームロックＳＷ５は、例えばボタンを有するメカニカル的なロック機構である。このズームロックＳＷ５は、ズーム機能切り換え操作部材４の切り換え動作によってスーパーマクロと電動ズームとメカマニュアルとのいずれかのモードに切り換わる際、当該ズームロックＳＷ５のボタンが押された状態で、スーパーマクロと電動ズームとの間のモード切り換えを行うことを許可する機能である。従って、ズームロックＳＷ５のボタンが押されていなければ、スーパーマクロと電動ズームとの間のモード切り換えが出来ない機能である。  
なお、本交換レンズ１では、モードのシフトをズーム機能切り換え操作部材４によって行っているが、ズームロックＳＷ５によってスーパーマクロと電動ズームとメカマニュアルとの切り換えを行ってもよい。
【００２１】
本交換レンズ１は、リニアエンコーダ１６によって第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を検出し、第３群基準位置検出部１９によって第３のズーム群（３Ｇ）８の基準位置を検出し、この基準位置と第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動する３Ｇ用アクチュエータ１８のステップ数に基づく相対位置検出とに基づいて第３のズーム群（３Ｇ）８の絶対位置を取得する。ここで、絶対位置検出は、第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を絶えず把握することであり、相対位置検出は、基準絶対位置に対して相対位置で位置を把握することである。
【００２２】
第２群駆動メカ機構１２のＧ用ズーム用アクチュエータ１４と第３群駆動機構１７の３Ｇズーム用アクチュエータ１８とにステッピングモータを用いる場合、このステッピングモータのステップ数によって位置管理が可能である。これにより、第３群基準位置検出部１９での基準位置を検出する素子（例えばＰＩ）を設ければ相対位置の管理が可能である。この結果、メカニカル構造、スペース的には、相対位置の検出の方が省スペースであり、コスト安になる。
【００２３】
本交換レンズ１は、ズーム機能切り換え操作部材４によるスーパーマクロと電動ズームとメカマニュアルとのいずれかのモードへの切り換え、すなわちズーム機能切り換え操作部材４の矢印Ａ方向の位置の違いに応じて第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８とを駆動するための駆動機構が切り換わる。  
例えば、メカマニュアルズームで動作をさせた場合、第２群駆動メカ機構１２のステッピングモータの励磁位置がずれる。メカマニュアルズームは、ユーザ等の操作による外力で駆動させるので、ステッピングモータのパルスカウント数もずれる。しかるに、相対位置検出の場合、ずれた位置を補正する為にズーム機能切り換え毎にイニシャル駆動にて初期位置を検出する必要がある。
【００２４】
ズーム機能切り換え操作部材４によるスーパーマクロと電動ズームとメカマニュアルとのいずれかのモードへの切り換え毎のイニシャル駆動は、イニシャル駆動時間の待ちが発生し、ユーザとって操作性の劣化を引き起こす。そこで、一方を絶対位置検出にすることで、イニシャル駆動を回避する。第２群駆動メカ機構１２と第３群駆動機構１７とを共に絶対位置で検出すると、スペースも必要となり、コスト的にも高くなる。  
従って、本交換レンズ１は、リニアエンコーダ１６によって第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を検出し、第３群基準位置検出部１９によって第３のズーム群（３Ｇ）８の基準位置を検出し、この基準位置と第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動する３Ｇ用アクチュエータ１８のステップ数に基づく相対位置検出とに基づいて第３のズーム群（３Ｇ）８の絶対位置を取得し、操作性、コスト、スペースを両立する。
【００２５】
次に、ズーム群機構の構成について説明する。  
図６は本交換レンズ１の構造図を示す。本交換レンズ１内には、上記の通り、第１のズーム群６と第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８と第４のズーム群９とが設けられている。第２群駆動メカ機構１２は、第２のズーム群（２Ｇ）７を光軸Ｐの方向に移動する。第３の群駆動機構１７は、第３のズーム群（３Ｇ）８を光軸Ｐの方向に移動する。
【００２６】
第２群駆動メカ機構１２は、例えばステッピングモータ等の２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４を備える。この２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４には、２Ｇ用スクリュー４０が設けられている。この２Ｇ用スクリュー４０には、ナット等から成る連結機構４１を介して第２のズーム群（２Ｇ）７が設けられている。この第２群駆動メカ機構１２は、電動−マニュアルズーム切り換え機構を有する。  
図７は第２群駆動メカ機構１２の電動−マニュアルズーム切り換え機構の構成図を示す。  
第２群駆動メカ機構１２におけるマニュアル機構としては、ズーム機能切り換え操作部材４に設けられた支持部材４２と、この支持部材４２に設けられた回転支持部材４３と、この回転支持部材４３に軸４４を介して回転自在に設けられた増速ギヤ４５と、この増速ギヤ４５に歯合するモータ軸ギヤ４６とを有する。  
このマニュアル機構は、ズーム機能切り換え操作部材４がマニュアルズームの位置に切り換えられると、図７に示すように増速ギヤ４５がモータ軸ギヤ４６にクラッチ式に連結される。この状態でズーム機能切り換え操作部材４がユーザの操作によって交換レンズ１の円周方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、このズーム機能切り換え操作部材４は、２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４のディテントトルクに打ち勝ち、モータ軸ギア４６を回転させる。これにより第２のズーム群（２Ｇ）７は、光軸Ｐの方向に移動する。
【００２７】
一方、電動機構としては、例えばステッピングモータ等の２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４と、この２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４のモータ軸１４ａと、このモータ軸１４ａに設けられた２Ｇ用スクリュー４０とを有する。  
ズーム機能切り換え操作部材４が電動ズームの位置に切り換えられると、図７の点線に示すようにマニュアル機構である支持部材４２や、回転支持部材４３、増速ギヤ４５が退避し、この増速ギヤ４５がモータ軸ギア４６から離れてその連結が解除される。この電動ズームに切り換えられている状態では、レンズ制御部１１から第２群駆動メカ機構１２に電動ズームの指令が発せられると、２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４の駆動により２Ｇ用スクリュー４０が回転し、この２Ｇ用スクリュー４０の回転によって第２のズーム群（２Ｇ）７が光軸Ｐの方向に移動する。
【００２８】
リニアエンコーダ１６は、第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を検出する。  
レンズ制御部１１は、スーパーマクロと電動ズームとメカマニュアルとのいずれかのモードに拠らず、リニアエンコーダ１６により検出される第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を常に取り込む。
【００２９】
図８は第３の群駆動機構１７の構成図を示す。  
第３の群駆動機構１７は、例えばステッピングモータ等の３Ｇズーム用アクチュエータ１８と、この３Ｇズーム用アクチュエータ１８のモータ軸１８ａと、このモータ軸１８ａに設けられた３Ｇ用スクリュー５０とを有する。この３Ｇ用スクリュー５０には、ナット等から成る連結機構５１を介して第３のズーム群（３Ｇ）８が設けられている。  
第３の群駆動機構１７は、第３群基準位置検出部１９の例えばＰＩ等の基準位置検出素子による基準位置の検出により第２のズーム群（２Ｇ）７に対する第３のズーム群（３Ｇ）８の相対位置を検出する。  
第３の群駆動機構１７は、マニュアルズームのときも例えばステッピングモータ等の３Ｇズーム用アクチュエータ１８により相対駆動する。
【００３０】
第３の群駆動機構１７は、外部からの入力により第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動することがない。  
第３の群駆動機構１７は、上記図４に示すように記憶部１０に記憶されている第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係データに従って第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動する、すなわち第２のズーム群（２Ｇ）７の位置に追従して第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動する。  
第３の群駆動機構１７は、電動ズーム時、ズーム機能切り換え操作部材４を交換レンズ１の円周方向（矢印Ｂ方向）に回転したときの速度（速度指示）に応じた移動速度で第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動する。  
レンズ制御部１１は、電源投入時のイニシャル駆動により第３の群駆動機構１７で駆動する第３のズーム群（３Ｇ）８の基準位置を認識しており、例えばステッピングモータ等の３Ｇズーム用アクチュエータ１８の駆動によって第３のズーム群（３Ｇ）８の第２のズーム群（２Ｇ）７に対する相対位置を認識する。
【００３１】
次に、リニアエンコーダ１６について図９に示すリニアエンコーダの電気回路図を参照して説明する。  
リニアエンコーダ１６は、例えば抵抗スライダー式等の電気部品である。このリニアエンコーダ１６は、抵抗体１６ｒと、この抵抗体１６ｒの一端である電源側の端子１６ａと、抵抗体１６ｒの他端であるグランド（ＧＮＤ）の端子１６ｂと、出力端子１６ｃとの３つの端子を備える。出力端子１６ｃは、メカニカル的に抵抗体１６ｒに電気的に接触しながらスライドし、外部のメカニカル機構と共に駆動する。出力端子１６ｃのスライダー位置が変化すると、抵抗分割された出力端子１６ｃの出力電圧も変化する。この出力端子１６ｃの出力電圧は、例えばＡＤコンバータによりデジタル変換される。  
リニアエンコーダ１６は、次の誤差、すなわち、ヒステリシス誤差成分と、リニアリティ誤差成分と、量子化誤差成分と、センサ信号誤差成分とを持つ。図１０はヒステリシス誤差成分の一例を示す。このヒステリシス誤差成分は、出力端子１６ｃを抵抗体１６ｒのワイド（Ｗide相当のＢ点）側とテレ（Ｔele相当のＡ点）側との間で往復スライドしたときの出力電圧の変化を示す。リニアエンコーダ１６の出力電圧は、抵抗体１６ｒの往路と復路とで相違することが分る。
【００３２】
次に、ズーム機能切り換え操作部材４について図１１を参照して説明する。  
このズーム機能切り換え操作部材４は、スーパーマクロと、電動ズームと、メカマニュアルと各モードの切り換えを行う。このズーム機能切り換え操作部材４は、光軸Ｐと同一方向である矢印Ａ方向に移動してスーパーマクロと、電動ズームと、メカマニュアルと切り換えを行う。具体的にはズーム機能切り換え操作部材４にメカニカルな切片４ａが設けられ、この切片４ａの移動によってスーパーマクロと電動ズームとメカマニュアルとの各電気パターン５０、５１、５２のうちいずれか１つのパターンとの電気的接触が切り換わることで、レンズ制御部１１は、スーパーマクロと、電動ズームと、メカマニュアルとのいずれかのモードに切り換えることが可能である。
【００３３】
又、ズーム機能切り換え操作部材４に電動ズームの位置にズーム切り換え操作部がある場合、当該ズーム機能切り換え操作部材４は、図１２に示すように交換レンズ１の円周方向（矢印Ｂ方向）に回転移動する。ズーム機能切り換え操作部材４は、電動ズーム速度切り替え用バー６０を備え、この電動ズーム速度切り替え用バー６０にメカニカルな切片６１が設けられ、この切片６１の移動によって電動ズーム速度切り替えフレキ６２上での位置が切り換わる。この電動ズーム速度切り替えフレキ６２は、ワイド（Ｗide）側ズーム用の３速と、テレ（Ｔele）側ズーム用の３速と、ニュートラル（Ｎ）との各電気パターンを有する。この電動ズーム速度切り替えフレキ６２は、各電気パターンによってワイド（Ｗide）側ズームで３つの速度と、ニュートラル（Ｎ）と、テレ（Ｔele）側ズームで３つの速度との切り換えを行う。
【００３４】
ズーム機能切り換え操作部材４によりスーパーマクロと電動ズームとメカマニュアルと各モードの切り換えや、ズーム切り換えは、例えば図１３に示すような電気検出パターンを採用したグレイコード式エンコーダを用いている。この電気検出パターンは、グレイコードエンコーダバターン７０であり、このグレイコードエンコーダバターン７０上にパターン検出用切片７１が矢印Ｃ方向に移動する。このパターン検出用切片７１は、ズーム機能切り換え操作部材４の移動に応じて矢印Ｃ方向に移動する。
【００３５】
一方、レンズ制御部１１のＣＰＵは、各端子ＺＭＥＮＣ１〜３と、端子ＺＭＣＯＭとを有する。これら端子ＺＭＥＮＣ１〜３と端子ＺＭＣＯＭとは、それぞれＩ／Ｏポートである。図１３は端子ＺＭＥＮＣ１〜３と端子ＺＭＣＯＭとの各機能も示す。ＣＰＵは、内部の設定でＰｕｌｌＵＰ接続されており、端子ＺＭＥＮＣ１〜３は入力設定になっている。  
レンズ制御部１１のＣＰＵは、パターン検出用切片７１がグレイコードエンコーダバターン７０に接触する位置の場合、端子ＺＭＣＯＭと導通となり、ローレベル（Ｌ）入力となる。レンズ制御部１１のＣＰＵは、パターン検出用切片７１がグレイコードエンコーダバターン７０に接触していない位置の場合、端子ＺＭＣＯＭと非導通となり、ＰｕｌｌＵＰ設定となっているので、ハイレベル（Ｈ）入力となる。
【００３６】
ところで、第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を検出するリニアエンコーダ１６の分解能誤差は、フォーカス（ＦＣ）ずれと関係し、リニアエンコーダ１６の分解能が粗く、検出分解能が低いと像のボケになる。  
図１４はリニアエンコーダ１６の分解能が不足している場合におけるフォーカス（ＦＣ）ずれと第２のズーム群（２Ｇ）７の分解能との関係を示す。同図はワイド（Ｗide）とテレ（Ｔele）との間における許容誤差（許容深度）Ｅを示す。第２のズーム群（２Ｇ）７のリニアエンコーダ１６は、間隔ｔ１毎に第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を検出する。リニアエンコーダ１６により検出される第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置の変化量ｔ１を検出する毎に第３のズーム群（３Ｇ）８を光軸Ｐの方向に移動する。すなわち、第２のズーム群（２Ｇ）７の位置検出で変化が検出された後、第３のズーム群（３Ｇ）８は、上記図４に示す相対位置関係に基づいて第２のズーム群（２Ｇ）７の位置に対応した位置に移動する。第２のズーム群（２Ｇ）７が移動している間隔ｔ１中に、第３のズーム群（３Ｇ）８は、停止している。このため、許容深度が深いワイド（Ｗide）側Ｗ１では問題にならないが、許容深度が浅いテレ（Ｔele）側Ｔ１では、第２のズーム群（２Ｇ）７の移動量がそのままフォーカス（ＦＣ）ずれになる。従って、リニアエンコーダ１６の分解能を上げ、第２のズーム群（２Ｇ）７に対する第３のズーム群（３Ｇ）８の追従性を良くする必要がある。
【００３７】
なお、図１５はリニアエンコーダ１６の分解能が十分にある場合におけるフォーカス（ＦＣ）ずれと第２のズーム群（２Ｇ）７の分解能との関係を示す。第２のズーム群（２Ｇ）７のリニアエンコーダ１６の出力の変化量が、間隔ｔ１よりも短い間隔ｔａ、ｔｂ、ｔｃ（間隔ｔ２）となると第３のズーム群（３Ｇ）８の移動を制御する。  
図１６は第２のズーム群（２Ｇ）７のズーム（ｚｏｏｍ）位置に合わせて判定スレッシュ（判定閾値）を変化させた場合におけるフォーカス（ＦＣ）ずれと第２のズーム群（２Ｇ）７の分解能との関係を示す。許容深度が深いワイド（Ｗide）側では、リニアエンコーダ１６により検出される第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置の変化量が間隔ｔ１になる毎に第３のズーム群（３Ｇ）８を光軸Ｐの方向に移動する。許容深度が浅いテレ（Ｔele）側Ｔ１では、リニアエンコーダ１６により検出される第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置の変化量が間隔ｔ２になる毎に第３のズーム群（３Ｇ）８を光軸Ｐの方向に移動する。なお、間隔ｔ１は、間隔ｔ２よりも長く設定されている（ｔ１＞ｔ２）。
【００３８】
図１７は本交換レンズ１に用いるリニアエンコーダ１６の構成図を示す。リニアエンコーダ１６のズームのワイド（Ｗide）に相当する側には、電源８０が設けられている。リニアエンコーダ１６は、電源側の端子１６ａと、グランド（ＧＮＤ）の端子１６ｂと、出力端子１６ｃとを備える。リニアエンコーダ１６のワイド（Ｗide）に相当する側とテレ（Ｔele）に相当する側との間において、第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を検出するセンサとしてセンサのフル（Ｆｕｌｌ)ストロークＳｆ、呼称メカワイド（Ｗide）端に相当するＳｍｗ、呼称メカテレ（Ｔele）端に相当するＳｍｔ、メカ呼称フル（Ｆｕｌｌ)ストロークＳｇ、呼称メカ電動Ｗide端に相当するＳｄｗ、呼称メカ電動Ｔele端に相当するＳｄｔを示す。リニアエンコーダ１６のワイド（Ｗide）に相当する側とテレ（Ｔele）に相当する側との間における電圧Ｖｃｃ〜０Ｖを１００％とする。
【００３９】
次に、リニアエンコーダ１６の制御データの作成について説明する。  
リニアエンコーダ１６の制御データの作成では、第１の調整としてメカニカル調整を行い、第２の調整として電気調整を行う。このリニアエンコーダ１６の制御データの作成は、第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置誤差（相対関係位置）を最小化するために第２のズーム群（２Ｇ）７のリニアエンコーダ１６の出力値に関する調整を行う。  
図１８は第２のズーム群（２Ｇ）７の第１の調整を示す。この第１の調整では、第２のズーム群（２Ｇ）７をメカニカルなマニュアルズームの状態とし、呼称メカワイド（Ｗide）端Ｓｍｗと呼称メカテレ（Ｔele）端Ｓｍｔとを調整する。すなわち、リニアエンコーダ１６の出力端子１６ｃを呼称メカワイド（Ｗide）端Ｓｍｗと呼称メカテレ（Ｔele）端Ｓｍｔとにそれぞれ当て付け、マニュアルズーム時の呼称メカワイド（Ｗide）端Ｓｍｗと呼称メカテレ（Ｔele）端Ｓｍｔとの各調整値Ｑｗ、Ｑｔを取得する。
【００４０】
図１９は第２のズーム群（２Ｇ）７の第２の調整を示す。この第２の調整では、電動ズームの状態で、調整ポイントの往路、復路の調整を行う。すなわち、第２のズーム群（２Ｇ）７を電気的に駆動し、調整値を取得する。上記第１の調整により取得した呼称メカワイド（Ｗide）端Ｓｍｗと呼称メカテレ（Ｔele）端Ｓｍｔとの各調整値Ｑｗ、Ｑｔ（絶対位置）から電動ズーム時の呼称メカ電動Ｗide端Ｓｄｗ、呼称メカ電動Ｔele端Ｓｄｔを算出する。第２のズーム群（２Ｇ）７のステッピングモータ等の２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４を相対的に駆動させて出力値（第２の調整データＬＳＢ）Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｎを取得する。図２０は第２の調整データＦ１、Ｆ２、…Ｆｎを補完した調整データの曲線上の点Ｆ１０、Ｆ１１、…Ｆｍを示す。図２１は補完した調整データの一例を示す。補完した調整データは、記憶部１０に記憶される。
【００４１】
次に、上記の如く構成された交換レンズの動作について説明する。  
先ず、レンズ制御部１１は、図２２に示すズーム起動フローチャートに従ってズーム動作を起動する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ１において、ズームモードの検出を行い、ステップＳ２において、ズームモード処理を行う。この後、レンズ制御部１１は、ステップＳ３において、待機（Ｗａｉｔ）の後、ステップＳ４において、異常状態であるか否かを判定する。異常状態でなければ、レンズ制御部１１は、ステップＳ１に戻り、異常状態であれば、ズーム起動を終了する。
【００４２】
次に、上記ステップＳ１のズームモード検出について図２３に示すズームモード検出フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ１０において、ズーム機能切り換え操作部材４のグレイコード式エンコーダからエンコーダ値を読み込み、ステップＳ１１において、ズームモードがメカマニュアルズームモードであるか否かを判定する。この判定の結果、ズームモードがメカマニュアルズームモードであれば、レンズ制御部１１は、ズームモード検出を終了する。  
ズームモードがメカマニュアルズームモードでなければ、レンズ制御部１１は、ステップＳ１２において、電動ズームモードであるか否かを判定する。この判定の結果、電動ズームモードでなければ、レンズ制御部１１は、ステップＳ１３において、ズームモードをスーパマクロモードに設定する。一方、電動ズームモードであれば、レンズ制御部１１は、ステップＳ１４において、前回がメカマニュアルズームモードであったか否かを判定する。この判定の結果、メカマニュアルズームモードでなければ、レンズ制御部１１は、ズームモード検出を終了する。メカマニュアルズームモードであれば、レンズ制御部１１は、ステップＳ１５において、励磁位置を補正する。
【００４３】
次に、上記ステップＳ１５の励磁位置を補正について図２４に示す励磁位置補正フローチャートに従って説明する。  
２Ｇ用ズーム用アクチュエータ１４及び３Ｇズーム用アクチュエータ１８は、例えばステッピングモータを用いる。このステッピングモータは、２−２相ステッピングモータを用いる。  
この２−２相ステッピングモータは、図２５に示すようにＡ相は＋Ａ相、−Ａ相に励磁位置がある。Ｂ相は＋Ｂ相、−Ｂ相の励磁位置がある。＋Ａ：＋Ｂ相は実線で示す励磁パターンである。Ｒ点は、当該＋Ａ：＋Ｂ相の実線で示す励磁パターンの中心である。−Ａ：＋Ｂ相が点線で示す励磁パターンである。Ｂ点は、当該−Ａ：＋Ｂ相が点線で示す励磁パターンの中心である。  
＋Ａ：＋Ｂ相は実線で示す励磁パターンの位置にステッピングモータがある場合、＋Ａ相：＋Ｂ相の位置で吸い付く。−Ａ：＋Ｂ相が点線で示す励磁パターンの位置にステッピングモータがある場合、−Ａ相：＋Ｂ相の位置で吸い付く。
【００４４】
従って、励磁位置を補正において、レンズ制御部１１は、ステップＳ２０において、＋Ａ相：＋Ｂ相の励磁を行い、ステップＳ２１において待機（Ｗａｉｔ）する。この後、レンズ制御部１１は、ステップＳ２２において、−Ａ相：＋Ｂ相の励磁を行い、ステップＳ２３において待機（Ｗａｉｔ）する。これにより、励磁位置の補正が行われる。各ステップＳ２１、Ｓ２３における待機（Ｗａｉｔ）の時間は、予め設定されている。なお、ステッピングモータの駆動方向が逆の場合、Ｂ点でなく、Ｇ点を励磁パターンの中心にしてもよい。又、復帰時間短縮のために、全ての励磁パターンでWaitすることはしない。
【００４５】
次に、上記ステップＳ２のズームモード処理について図２６に示すズームモード処理フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ３０において、ズーム機能切り換え操作部材４の切り換え位置を読み取り、メカマニュアルズームモードであるか否かを判定する。この判定の結果、メカマニュアルズームモードであれば、レンズ制御部１１は、ステップＳ３１において、メカマニュアルズームの処理を行う。  
メカマニュアルズームモードでなければ、レンズ制御部１１は、ステップＳ３２において、電動ズームモードであるか否かを判定する。この判定の結果、電動ズームモードであれば、レンズ制御部１１は、ステップＳ３３において、電動ズーム処理を行う。  
電動ズームモードでなければ、レンズ制御部１１は、ステップＳ３４において、スーパーマクロ処理を行う。
【００４６】
次に、上記ステップＳ３１のメカマニュアルズームモード処理について図２７に示すメカマニュアルズームモード処理フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ４０において、リニアエンコーダ１６によって第２のズーム群（２Ｇ）７の絶対位置を検出する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ４１において、リニアエンコーダ１６によって第２のズーム群（２Ｇ）７の現在位置を検出し、当該第２のズーム群（２Ｇ）７の現在位置を逐次更新する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ４２において、例えば図１６に示すように第２のズーム群（２Ｇ）７のズーム（ｚｏｏｍ）位置に合わせて判定スレッシュを更新する。
【００４７】
レンズ制御部１１は、ステップＳ４３において、第２のズーム群（２Ｇ）７の現在位置と第２のズーム群（２Ｇ）７の過去位置（例えば図１６に示す間隔ｔ１、ｔ２だけ以前の位置）との差異の絶対値を求め、この差異の絶対値が予め設定された判定スレッシュと図１０に示すようなヒステリシス量との加算量よりも大きいか否かを判定する。  
この判定の結果、差異の絶対値が加算量よりも大きければ、レンズ制御部１１は、ステップＳ４４において、記憶部１０に記憶されている図４に示すような第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係を読み取り、ステップＳ４５において、第２のズーム群（２Ｇ）７の位置に追従して第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動する。なお、差異の絶対値が加算量よりも小さければ、レンズ制御部１１は、メカマニュアルズームモード処理を終了する。
【００４８】
次に、上記ステップＳ３３の電動ズーム処理について図２８に示す電動ズーム処理フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ５０において、電動ズームでの第２のズーム群（２Ｇ）７の速度を検出する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ５１において、リニアエンコーダ１６によって第２のズーム群（２Ｇ）７の位置を検出する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ５２において、リニアエンコーダ１６によって第２のズーム群（２Ｇ）７の現在位置を検出し、当該第２のズーム群（２Ｇ）７の現在位置を逐次更新する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ５３において、第２のズーム群（２Ｇ）７を駆動させると共に、ステップＳ５４において、記憶部１０に記憶されている図４に示すような第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係を読み取り、第２のズーム群（２Ｇ）７の位置に追従して第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動する。
【００４９】
次に、上記ステップＳ３４のスーパーマクロ処理について図２９に示すスーパーマクロ処理フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ６０において、第２のズーム群（２Ｇ）７を予め設定されたスーパーマクロ位置に駆動し、ステップＳ６１において、第３のズーム群（３Ｇ）８を予め設定されたスーパーマクロ位置に駆動する。
【００５０】
次に、上記ステップＳ４０、Ｓ５１の第２のズーム群（２Ｇ）７の位置検出について図３０に示す第２のズーム群（２Ｇ）７の位置検出フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ７０において、第２のズーム群（２Ｇ）７の位置を検出するリニアエンコーダ１６の出力信号をＡＤ変換し、ステップＳ７１において、当該ＡＤ変換した回数をカウントする。レンズ制御部１１は、ステップＳ７０、７１を繰り返し、逐次リニアエンコーダ１６の出力信号をＡＤ変換し、このＡＤ変換した回数をカウントして所定回数のＡＤ変換が終了すると、読み込んだＡＤ変換値の平均値を算出する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ７２において、リニアエンコーダ１６の出力値（平均値）から記憶部１０に記憶されている上記図２１に示す補完した調整データを参照し、第２のズーム群（２Ｇ）７のパルス位置を算出する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ７３において、第２のズーム群（２Ｇ）７の現在位置と第２のズーム群（２Ｇ）７の過去位置（例えば図１６に示す間隔ｔ１、ｔ２だけ以前の位置）との差異の絶対値を求め、この差異の絶対値を時間で除算することにより第２のズーム群（２Ｇ）７の速度を算出する。
【００５１】
次に、上記ステップＳ５０の電動ズーム位置検出について図３１に示す電動ズーム位置検出フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ８０において、第２のズーム群（２Ｇ）７の速度を検出する。なお、ズーム機能切り換え操作部材４が電動ズーム状態のときに、電動ズーム速度切り換え検出機構３０は、ワイド（Ｗide）とテレ（Ｔele）との間において複数の速度検出機構を有する。レンズ制御部１１は、速度検出機構の出力信号をＡＤ変換し、ステップＳ８１において、当該ＡＤ変換した回数をカウントする。レンズ制御部１１は、ステップＳ８０、８１を繰り返し、逐次速度検出機構の出力信号をＡＤ変換し、このＡＤ変換した回数をカウントする。そしてレンズ制御部１１は、所定回数のＡＤ変換が終了すると、読み込んだＡＤ変換値の平均値を算出する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ８２において、速度検出機構の出力値（平均値）からニュートラル速度を算出する。レンズ制御部１１は、ワイド（Ｗide）でそれぞれ異なる第１乃至第３の速度、テレ（Ｔele）でそれぞれ異なる第１乃至第３の速度を判断する。
【００５２】
次に、上記ステップＳ４５の第３のズーム群（３Ｇ）８の駆動について図３２に示す第３のズーム群駆動フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ９０において、第２のズーム群（２Ｇ）７の移動速度より第３のズーム群（３Ｇ）８のプロファイルを決定し、第３のズーム群（３Ｇ）８の速度を算出する。この場合、メカマニュアルズーム駆動では、第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との追従性をよくするために、第２のズーム群（２Ｇ）７の現在位置と過去の位置及びその間の時間より第２のズーム群（２Ｇ）７の速度を算出し、第２のズーム群（２Ｇ）７の移動速度に伴い第３のズーム群（３Ｇ）８の加減速プロファイルや最高速度を変更させ、第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との追従性を向上させるようにしてもよい（図３４）。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ９１において第３のズーム群（３Ｇ）８を初期励磁し、ステップＳ９２において、ステップＳ９０で決定したプロファイルに従って加速駆動し、ステップＳ９３においてステップＳ９０で算出した速度に達すると一定速度で所定量だけ駆動し、ステップＳ９４においてステップＳ９０で決定したプロファイルに従って減速駆動し、ステップＳ９５において保持励磁を行う。
【００５３】
次に、上記ステップＳ５３、Ｓ５４の第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との駆動について図３３に示す第２及び第３のズーム群駆動フローチャートに従って説明する。  
レンズ制御部１１は、ステップＳ１００において、電動ズームの検出速度により第２のズーム群（２Ｇ）７の速度を決定する。レンズ制御部１１は、ステップＳ１０１において第２のズーム群（２Ｇ）７を初期励磁し、ステップＳ１０２において加速駆動し、ステップＳ１０３において一定速度で駆動し、ステップＳ１０４において減速駆動し、ステップＳ１０５において保持励磁を行う。  
これと共に、レンズ制御部１１は、ステップＳ１０６において、ステップＳ１００で決定された第２のズーム群（２Ｇ）７の速度の移動速度より第３のズーム群（３Ｇ）８のプロファイルを決定する。以下決定されたプロファイルに従って制御を行う。レンズ制御部１１は、ステップＳ１０７において第３のズーム群（２Ｇ）８を初期励磁し、ステップＳ１０８において加速駆動し、ステップＳ１０９において一定速度で駆動し、ステップＳ１１０において減速駆動し、ステップＳ１１１において保持励磁を行う。  
図３４は第２のズーム群（２Ｇ）７の移動速度と第３のズーム群（３Ｇ）８の移動速度の関係を示す。電動ズームの検出速度に基づく第２のズーム群（２Ｇ）７の移動速度に応じて、第３のズーム群（３Ｇ）８の移動速度を、図３４に従って設定することにより、第２のズーム群（２Ｇ）７に対する第３のズーム群（３Ｇ）８の追従性を向上させ、ズームの操作感を向上させることができる。
【００５４】
このように上記一実施の形態によれば、ズーム機能切り換え操作部材４の操作により第２のズーム群（２Ｇ）７を光軸Ｐの方向に移動させる光学的なズームを行い、この第２のズーム群（２Ｇ）７の移動位置を検出し、記憶部１０に記憶されている図４に示すような第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置関係のデータに従って第２のズーム群（２Ｇ）７の位置に追従して第３のズーム群（３Ｇ）８を駆動するので、小型・低コストであると共に、手動と電動との操作を簡便に変更することができ、かつ操作性のよいズーム機能を有することが出来る。
【００５５】
リニアエンコーダ１６の制御データの作成では、第２のズーム群（２Ｇ）７のエンコーダ１６の調整を行うために第１の調整としてメカニカル調整と第２の調整として電気調整とを行うことにより、第２のズーム群（２Ｇ）７と第３のズーム群（３Ｇ）８との位置誤差（相対関係位置）を最小化できる。  
図４に示すように第２のズーム群（２Ｇ）７のズーム（Zoom）位置に対する当該第２のズーム群（２Ｇ）７の位置の線形性が保たれていれば、電動ズーム速度検出で検出された第２のズーム群（２Ｇ）７の速度に対し、必要な第３のズーム群（３Ｇ）８の速度を予測しながら駆動することが出来る。なお、図３４に示すように第２のズーム群（２Ｇ）７に対して第１〜第３の速度（実線）を対応可能とし、第３のズーム群（３Ｇ）７に対しても第１〜第３の速度（点線）を対応可能とする。
【００５６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１：交換レンズ、２：カメラ本体、２ａ：撮像素子、３：ＭＦリング、４：ズーム機能切り換え操作部材、５：ズームロックスイッチ（ズームロックＳＷ）、６：第１のズーム群、７：第２のズーム群（２Ｇ：第１のレンズ群）、８：第３のズーム群（３Ｇ：第２のレンズ群）、９：第４のズーム群、１０：記憶部、１１：レンズ制御部、１２：第２のズーム群駆動メカニカル機構（第２群駆動メカ機構）、１３：第２群駆動部、１４：２Ｇ用ズーム用アクチュエータ、１５：ズームレンズ用ドライバ回路、１６：第２のズーム群絶対位置検出部（第２群絶対位置検出部）、１７：第３のズーム群駆動機構（第３の群駆動機構）、１８：３Ｇズーム用アクチュエータ、１９：第３のズーム群基準位置検出部（第３群基準位置検出部）、２０：フォーカスレンズ駆動機構、２１：フォーカスレンズ用アクチュエータ、２２：フォーカスレンズ用ドライバ回路、２３：フォーカスレンズ基準位置検出部（フォーカスレンズ位置検出センサ）、２４：絞り基準位置検出用センサ、２５：絞り用ドライバ回路、２６：ズームロックＳＷ検出回路、２７：ＭＦ用位置検出回路、２８：カメラ本体インタフェース（Ｂody−ＩＦ）、２９：電動ズーム／手動ズーム切り換え検出機構、３０：電動ズーム速度／手動ズーム速度切り換え検出機構、３１：絞り、３２：絞りアクチュエータ、ＳＷ５：ズームロック、４０：２Ｇ用スクリュー、４１：連結機構、４２：支持部材、４３：回転支持部材、４４：軸、４５：増速ギヤ、４６：モータ軸ギヤ、１４ａ：モータ軸、５０：３Ｇ用スクリュー、５１：連結機構、１６ｒ：抵抗体、１６ａ：電源側の端子、１６ｂ：グランドの端子、４ａ：メカニカルな切片、６０：電動ズーム速度切り替え用バー、６１：メカニカルな切片、６２：電動ズーム速度切り替えフレキ、７０：グレイコードエンコーダバターン、７１：パターン検出用切片。
【図１】
0005750694.tif 000002
【図２】
0005750694.tif 000003
【図３】
0005750694.tif 000004
【図４】
0005750694.tif 000005
【図５】
0005750694.tif 000006
【図６】
0005750694.tif 000007
【図７】
0005750694.tif 000008
【図８】
0005750694.tif 000009
【図９】
0005750694.tif 000010
【図１０】
0005750694.tif 000011
【図１１】
0005750694.tif 000012
【図１２】
0005750694.tif 000013
【図１３】
0005750694.tif 000014
【図１４】
0005750694.tif 000015
【図１５】
0005750694.tif 000016
【図１６】
0005750694.tif 000017
【図１７】
0005750694.tif 000018
【図１８】
0005750694.tif 000019
【図１９】
0005750694.tif 000020
【図２０】
0005750694.tif 000021
【図２１】
0005750694.tif 000022
【図２２】
0005750694.tif 000023
【図２３】
0005750694.tif 000024
【図２４】
0005750694.tif 000025
【図２５】
0005750694.tif 000026
【図２６】
0005750694.tif 000027
【図２７】
0005750694.tif 000028
【図２８】
0005750694.tif 000029
【図２９】
0005750694.tif 000030
【図３０】
0005750694.tif 000031
【図３１】
0005750694.tif 000032
【図３２】
0005750694.tif 000033
【図３３】
0005750694.tif 000034
【図３４】
0005750694.tif 000035