(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転動力を変速要求に応じ変速して駆動輪側に出力する変速機が多段の変速機構を有する車両に搭載される変速制御装置であって、
前記変速要求により、一の変速段から他の変速段へのダウンシフト方向の多段飛び越し変速が要求されるとき、前記一の変速段が特定の中間変速段より複数段高速側の変速段であることを条件として、前記一の変速段から前記特定の中間変速段への飛び越し変速と、前記特定の中間変速段から前記他の変速段への順番変速とを含む変速制御を実行する複合変速制御部と、
前記駆動輪側から前記変速機に前記変速後の出力を加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定する被駆動状態判定部とを備え、
前記被駆動状態判定部により前記被駆動状態となると判定されたことを条件として、前記複合変速制御部による前記変速制御を実行可能とすることを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
前記一の変速段が前記特定の中間変速段を含む複数段の中間変速段より高速側の変速段であり、前記他の変速段が、前記複数段の中間変速段より低速側の変速段であることを条件に、前記変速制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
前記車両の加速を要求する操作入力がなされ、前記一の変速段から前記他の変速段への変速要求が生じたことを条件に、該変速要求に応じて、前記変速制御を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速制御装置。
【請求項４】
前記一の変速段から前記他の変速段への切替えを要求する前記変速要求としての手動操作入力に応じて、前記変速制御を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１の請求項に記載の変速制御装置。
【請求項５】
前記多段の変速機構の現在の変速段が前記特定の中間変速段より低速側である状態で、前記変速要求によって前記現在の変速段からダウンシフト方向への変速要求がなされたとき、該変速要求に応じて、前記現在の変速段から要求された変速段までの順番変速を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１の請求項に記載の変速制御装置。
【請求項６】
前記被駆動状態判定部によって前記被駆動状態となると判定されたことを条件として、前記一の変速段から前記他の変速段への直接の飛び越し変速を禁止する一方、前記被駆動状態判定部によって前記被駆動状態とならないと判定されたことを条件として、前記変速制御を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか１の請求項に記載の変速制御装置。
【請求項７】
エンジンからの回転動力を変速要求に応じ変速して駆動輪側に出力する変速機が多段の変速機構を有する車両における変速制御方法であって、
前記変速要求により、一の変速段から他の変速段へのダウンシフト方向の多段飛び越し変速が要求されるとき、前記一の変速段が特定の中間変速段より複数段高速側の変速段であることを条件として、前記一の変速段から前記特定の中間変速段への飛び越し変速と、前記特定の中間変速段から前記他の変速段への順番変速とを含む変速制御を実行するとともに、
前記駆動輪側から前記変速機に前記変速後の出力を加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定し、前記被駆動状態となると判定されたことを条件として、前記変速制御を実行可能とすることを特徴とする変速制御方法。
【請求項８】
前記車両の加速を要求する操作入力がなされ、前記一の変速段から前記他の変速段への変速要求が生じたことを条件に、前記変速制御を実行可能とすることを特徴とする請求項７に記載の変速制御方法。
【請求項９】
前記一の変速段から前記他の変速段への切替えを要求する前記変速要求としての手動操作入力がなされたとき、前記変速制御を実行可能とすることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の変速制御方法。
【請求項１０】
前記駆動輪側から前記変速機に前記変速後の出力を加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定し、前記被駆動状態となると判定されたことを条件として、前記一の変速段から前記他の変速段への直接の飛び越し変速を禁止する一方、前記被駆動状態とならないと判定されたことを条件として、前記変速制御を実行することを特徴とする請求項７ないし請求項９のうちいずれか１の請求項に記載の変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行駆動系に設けられる変速機構を制御する変速制御装置および変速制御方法に関し、特に、操作入力に応じて変速機構を多段に変速動作させるとともに選択的に飛び越し変速を実行させることができる変速制御装置および変速制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機において、駆動源からの回転動力をアクセル開度や車速に応じて多段に自動変速する自動変速制御と、駆動源からの回転動力を運転者による手動操作入力に応じて多段に変速するマニュアル変速制御とを選択的に実行させる変速制御装置や変速制御方法が知られている。また、バイワイヤ技術の採用により、従前からのシフトレバーのみならず、ステアリング上に設けられたパドルやスイッチの操作によってシーケンシャルな１段毎のシフトアップまたはシフトダウン方向の変速（順番変速）を実行可能にしたものも普及して来ている。
【０００３】
この種の変速制御装置としては、例えば順番変速用の操作レバーをすばやく複数回連続して操作したとき、途中で選択された変速段（変速ギヤ段）の伝動経路を成立させることなく、その複数回の操作入力により最終的に選択された変速段の伝動経路を直接的に成立させる飛び越し変速を実行可能とするものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
さらに、シフトダウンスイッチへの複数回連続するシフトダウン操作入力によって最終的に選択された変速段に飛び越し変速すると、内燃機関が駆動輪側から加速方向に駆動される被駆動状態となることが予測される場合、その最終的に選択された変速段およびそれより変速ギヤ比の大きい変速段へのダウンシフトを禁止するようにしたものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２３５７９４号公報
【特許文献２】米国特許第５,４１５,６０４号明細書
【特許文献３】特開２０１０−２６６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の変速制御装置および変速制御方法にあっては、自動変速モード下での順番変速回数が多いためにドライバの加速要求等に対する応答性が十分でなかった。また、シフト操作入力により、被駆動状態となる変速段への飛び越し変速が要求された場合に、その要求通りに応答することができなかった。さらに、シフト操作入力により、被駆動状態とならない変速段への飛び越し変速が要求された場合であっても、飛び越し変速による車両の加減速度がドライバの意図した加減速度の程度とは相違することがあり、ドライバビリティを十分に向上させることができないという問題があった。
【０００７】
すなわち、自動変速機の変速段数が多くなると、自動変速モード下で必要な変速段に順番変速させると、経由するギヤ段数が多くなる。そのため、その経由するギヤ段を順次形成するよう自動変速機内の複数の油圧摩擦係合要素のＯＮ／ＯＦＦ（係合／離脱）が繰り返されることになり、ドライバの加速要求等に対する応答性が十分得られない場合が生じ得ることになる。
【０００８】
また、変速段数が多くなると、多段の変速段のギヤステップ（変速ギヤ段間のギヤ比の差（変化幅））の設定によっても、ドライバの期待する減速度とその要求操作とが一致し難くなる。そして、複数回連続するシフト操作入力によりドライバの期待する減速度とその要求操作とのずれが大きくなると、飛び越し変速による車両の加減速度がドライバの意図した加減速度の程度とは相違する場合が生じ易くなる。
【０００９】
また、そのように飛び越し変速前後における車両の加減速度がドライバの期待する程度と相違してしまうという問題は、自動変速モード下で加速要求操作に応じたシフト指令によって跳び越し変速を実行する場合にも生じ得ることである。
【００１０】
本発明は、上述のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、多段の変速機構におけるダウンシフト方向の飛び越し変速を可能にしながら、その変速前後の加減速度の変化を一定限度内に抑え、ドライバビリティを向上させることのできる変速制御装置および変速制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る変速制御装置は、上記課題の解決のため、（１）エンジンからの回転動力を変速要求に応じ変速して駆動輪側に出力する変速機が多段の変速機構を有する車両に搭載される変速制御装置であって、前記変速要求により、一の変速段から他の変速段へのダウンシフト方向の多段飛び越し変速が要求されるとき、前記一の変速段が特定の中間変速段より複数段高速側の変速段であることを条件として、前記一の変速段から前記特定の中間変速段への飛び越し変速と、前記特定の中間変速段から前記他の変速段への順番変速とを含む変速制御を実行することを特徴とする。
【００１２】
この装置では、一の変速段および特定の中間変速段の間の飛び越し変速と、他の変速段および特定の中間変速段の間の順番変速とを併用する変速制御を実行する。したがって、変速段数の多い多段変速機における飛び越し変速を可能にして応答性を確保しながら、順番変速の併用によってその変速前後の車両の加減速度の変化を的確に一定限度内に抑え、ドライバビリティを向上させることができる。
【００１３】
本発明の変速制御装置においては、（２）前記一の変速段が前記特定の中間変速段を含む複数段の中間変速段より高速側の変速段であり、前記他の変速段が、前記複数段の中間変速段より低速側の変速段であることを条件に、前記変速制御を実行することが好ましい。この場合、変速段数の多い多段変速機におけるギヤステップ（隣り合う変速段間の変速比の差）の設定の相違等にかかわらず、的確な飛び越し変速による応答性確保が可能になる。
【００１４】
本発明の変速制御装置においては、（３）前記車両の加速を要求する操作入力がなされ、前記一の変速段から前記他の変速段への変速要求が生じたことを条件に、該変速要求に応じて、前記変速制御を実行することが望ましい。この場合、ドライバの加速要求に対する応答性を確実に向上させることができる。
【００１５】
本発明の変速制御装置においては、（４）前記一の変速段から前記他の変速段への切替えを要求する前記変速要求としての手動操作入力に応じて、前記変速制御を実行することが好ましい。この場合、手動操作入力（シフト要求操作）に応じて変速機の変速段の切替えが要求されるとき、その要求操作量に応じて飛び越し変速と順番変速を含む的確な変速制御が可能となり、ドライバのシフト要求操作に対する応答性を向上させることができる。また、飛び越し変速による車両の加減速度がドライバの意図した加減速度の程度と大きく異なってしまうことを防止することができる。
【００１６】
本発明の変速制御装置においては、（５）前記多段の変速機構の現在の変速段が前記特定の中間変速段より低速側である状態で、前記変速要求によって前記現在の変速段からダウンシフト方向への変速要求がなされたとき、該変速要求に応じて、前記現在の変速段から要求された変速段までの順番変速を実行することが望ましい。この場合、現在の変速段が特定の中間変速段より低速側である場合には、飛び越し変速によるダウンシフトがなされることがなく、飛び越し変速による車両の加減速度がドライバの意図した加減速度の程度と大きく異なってしまうことを防止することができる。
【００１７】
本発明の変速制御装置においては、（６）前記駆動輪側から前記変速機に前記変速後の出力を加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定する被駆動状態判定部を備え、該被駆動状態判定部によって前記被駆動状態となると判定されたことを条件として、前記変速制御を実行するものであるのがよい。この場合、被駆動状態となるような変速段への飛び越し変速が要求された場合であっても、いわゆるオーバーレブ状態となって急減速される事態を有効に回避しつつ、ドライバの要求する変速段までの変速を確実に実行させることができる。なお、被駆動状態となるような変速段への飛び越し変速が要求された場合に、このような複合の変速制御（特定の中間変速段までの飛び越し変速とそれ以降の順番変速）を実行するのは、モード選択スイッチ等により特定の運転モードが選択されているときに限定されてもよい。
【００１８】
本発明の変速制御装置においては、（７）前記駆動輪側から前記変速機に前記変速後の出力を加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定する被駆動状態判定部を備え、該被駆動状態判定部によって前記被駆動状態となると判定されたことを条件として、前記一の変速段から前記他の変速段への直接の飛び越し変速を禁止する一方、該被駆動状態判定部によって前記被駆動状態とならないと判定されたことを条件として、前記変速制御を実行することが好ましい。この場合、被駆動状態となるような変速段への飛び越し変速ではなく、いわゆるオーバーレブ状態とならないまでも、変速段数が多いとき、比較的急減速される事態を有効に回避しつつ、ドライバの要求する変速段までの変速を確実に実行させることができる。
【００１９】
本発明に係る変速制御方法は、上記課題の解決のため、（８）エンジンからの回転動力を変速要求に応じ変速して駆動輪側に出力する変速機が多段の変速機構を有する車両における変速制御方法であって、前記変速要求により、一の変速段から他の変速段へのダウンシフト方向の多段飛び越し変速が要求されるとき、前記一の変速段が特定の中間変速段より複数段高速側の変速段であることを条件として、前記一の変速段から前記特定の中間変速段への飛び越し変速と、前記特定の中間変速段から前記他の変速段への順番変速とを含む変速制御を実行することを特徴とする。
【００２０】
この方法では、一の変速段および特定の中間変速段の間の飛び越し変速と、他の変速段および特定の中間変速段の間の順番変速とを併用する変速制御を実行する。したがって、変速段数の多い多段変速機における飛び越し変速を可能にして応答性を確保しながら、順番変速の併用によってその変速前後の車両の加減速度の変化を的確に一定限度内に抑え、ドライバビリティを向上させることができる。
【００２１】
本発明の変速制御方法においては、（９）前記車両の加速を要求する操作入力がなされ、前記一の変速段から前記他の変速段への変速要求が生じたことを条件に、前記変速制御を実行可能とすることが好ましい。この場合、加速要求操作に応じて変速機の変速段の切替えが要求されるとき、その要求操作量に応じて飛び越し変速を含む変速制御が実行されることから、順番変速回数が抑えられ、ドライバの加速要求に対する応答性が十分に確保される。
【００２２】
また、本発明の変速制御方法においては、（１０）前記一の変速段から前記他の変速段への切替えを要求する前記変速要求としての手動操作入力がなされたとき、前記変速制御を実行可能とすることもできる。この場合、高変速段からの飛び越し変速が要求されるようなシフト要求操作がなされると、その要求操作量に応じて飛び越し変速と順番変速を含む変速制御が実行される。したがって、ドライバの加速要求に対する応答性が十分に確保されるだけでなく、飛び越し変速による車両の加減速度がドライバの意図した加減速度の程度と大きく異なってしまうことを防止できる。
【００２３】
さらに、本発明の変速制御方法においては、（１１）前記駆動輪側から前記変速機に前記変速後の出力を加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定し、前記被駆動状態となると判定されたことを条件として、前記変速制御を実行可能とするようにしてもよい。この場合、被駆動状態となるような変速段への飛び越し変速が要求された場合でも、被駆動状態となって車両が急減速されるような事態を回避しつつ、ドライバの要求する変速段までの変速を確実に実行させることができる。
【００２４】
本発明の変速制御方法においては、（１２）前記駆動輪側から前記変速機に前記変速後の出力を加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定し、前記被駆動状態となると判定されたことを条件として、前記一の変速段から前記他の変速段への直接の飛び越し変速を禁止する一方、前記被駆動状態とならないと判定されたことを条件として、前記変速制御を実行するようにしてもよい。この場合、被駆動状態となるような変速段への飛び越し変速ではなく、いわゆるオーバーレブ状態とならないまでも、変速段数が多いとき、比較的急減速される事態を有効に回避しつつ、ドライバの要求する変速段までの変速を確実に実行させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、多段の変速機構における一の変速段から他方側の変速段へのダウンシフト方向の多段飛び越し変速が要求されるとき、一の変速段から特定の中間変速段への飛び越し変速と、特定の中間変速段から他の変速段への間の順番変速とを併用する変速制御を実行できる。したがって、変速段数の多い多段変速機における飛び越し変速を可能にして応答性を確保しながら、順番変速の併用によりその変速前後の加減速度の変化を的確に一定限度内に抑えて、ドライバビリティを向上させることのできる変速制御装置および変速制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る変速制御装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る変速制御装置を備えた車両の変速機の多段変速機構を示すスケルトン図である。
【図３】図２に示した変速機に内蔵される複数の摩擦係合要素の係合状態をその変速機の各シフト位置について表示する係合表である。
【図４】図２に示した変速機の１速ギヤ段から８速ギヤ段までのギヤステップの設定例を示すグラフであり、縦軸は変速ギヤ比、横軸は変速段を示している。
【図５】本発明の第１実施形態に係る変速制御方法を実施する制御プログラムの概略の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る変速制御方法を実施する制御プログラムの概略の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係る変速制御方法を実施する制御プログラムの概略の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１ないし図５は、本発明の第１実施形態に係る変速制御装置を示している。
【００２９】
本実施形態の変速制御装置は、図１に示すように、車両１の走行駆動装置２を制御する電子制御装置３として構成されている。
【００３０】
車両１は、図示しない左右の前輪と、左右の後輪８Ｌ，８Ｒ（駆動輪）とを有する後輪駆動車であり、走行駆動装置２により後輪８Ｌ，８Ｒが回転駆動されることで、走行できるようになっている。
【００３１】
走行駆動装置２は、駆動源であるエンジン４と、そのエンジン４から出力される回転動力をトルクコンバータ５を介して入力するとともに、その回転動力を変速して後輪８Ｌ，８Ｒ側のディファレンシャル装置７に出力する変速機６と、によって構成されている。
【００３２】
エンジン４は、公知の多気筒の４サイクルの内燃機関、例えば火花点火式の内燃機関であり、出力軸であるクランク軸４１から回転動力を出力することができる。
【００３３】
図２に示すように、トルクコンバータ５は、公知のロックアップ機構付のものであり、少なくともその高速回転域でロックアップクラッチ５ａを締結させるロックアップ制御を実行し、さらに、低速・中速回転域でも、いわゆるフレックスロックアップ制御を実行することで、滑り損失を抑えることができるようになっている。
【００３４】
具体的には、トルクコンバータ５は、シェルカバー５１、ポンプインペラ５２、タービンランナ５３、ステータ５４およびワンウェイクラッチ５５を有しており、シェルカバー５１内には作動油（図示していない）が収容されている。
【００３５】
ここで、シェルカバー５１は、図示しないドライブプレートを介してエンジン４のクランク軸４１に連結されており、このシェルカバー５１の内面側にポンプインペラ５２が装着されている。タービンランナ５３は、ポンプインペラ５２に対向するとともに変速機６側（後述する入力軸６２）に一体に連結されるタービン軸５３ａを有している。ステータ５４は、ポンプインペラ５２およびタービンランナ５３の間に位置するよう、ワンウェイクラッチ５５を介して変速機６のケース６１に一方向に回転可能に支持されている。そして、エンジン４のクランク軸４１により駆動される入力側のポンプインペラ５２の回転によって、シェルカバー５１内の作動油に流れが生じるとき、タービン軸５３ａがその流れの慣性力を受けて変速機６の入力軸６２を回転させるようになっている。また、ステータ５４によりタービンランナ５３からポンプインペラ５２に戻る作動油の流れを整流させることで、ステータ５４の反力によるトルク増幅作用を生じさせるようになっている。
【００３６】
変速機６は、図２に示すように、同一軸線上に配置された入力軸６２および出力軸６３と、それら入力軸６２および出力軸６３の間に介在する複数のプラネタリギヤセットＧＳ１，ＧＳ２および複数の回転要素ＲＭ１，ＲＭ２，ＲＭ３，ＲＭ４と、複数の油圧摩擦係合要素であるクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２と、ワンウェイクラッチＦ１と、を含んで構成される多段の変速機構となっている。
【００３７】
この変速機６は、図３に示すように、複数のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等（ワンウェイクラッチＦ１を含む；以下、同様）の係合状態の組合せに応じて、複数の走行レンジ、例えば前進走行可能なＤ（ドライブ）レンジ、後進走行可能なＲ（リバース）レンジ、動力伝達経路を切断するＮ（ニュートラル）レンジ、および、出力軸６３をロックするＰ（パーキング）レンジのいずれかに切替え可能になっている。
【００３８】
さらに、変速機６は、入力軸６２および出力軸６３の間に介在する複数のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態に応じて、入力軸６２および出力軸６３の間に、変速ギヤ比（入力軸６２の単位時間当たりの回転数ｎｔ／出力軸６３の単位時間当たりの回転数ｎｖ）の互いに異なる多種類のギヤトレーンを多段の変速段として、それらのうち任意のギヤトレーンを択一的に形成できるようになっている。
【００３９】
より具体的には、変速機６は、複数のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態に応じて、図４に示すように、Ｄレンジにおいて、入力軸６２および出力軸６３の間における変速ギヤ比が最も大きくなる１速ギヤ段（図３、図４中の「１ｓｔ」；相対的に低速でトルクが大きくなる変速段）から、その変速ギヤ比が最も小さくなる８速ギヤ段（図３、図４中の「８ｔｈ」；相対的に高速でトルクが小さくなる変速段）まで、多段変速可能になっている。
【００４０】
また、変速機６には、油圧制御装置１６が装着されている。
【００４１】
この油圧制御装置１６は、詳細な構成を図示しないが、例えば、複数のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２にそれぞれの作動油圧を制御可能に出力する複数のリニアソレノイドバルブ（図示していない）と、ライン圧、車速に応じたスロットル圧、および、ロックアップクラッチ５ａの係合油圧を調整する複数のＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブおよび調圧スプールバルブとを内蔵している。なお、ライン圧は、ポンプインペラ５２と共に駆動される公知のオイルポンプ５９から供給される供給油圧である。また、スロットル圧は、エンジン４の発生トルクに応じた変速機６のライン油圧が得られるよう、変速機６内のライン油圧制御用の調圧スプールバルブを制御する信号油圧であり、例えばエンジン４のスロットル弁開度に応じてスロットル油圧制御用のソレノイドバルブをデュティー制御することで生成される。
【００４２】
油圧制御装置１６の複数のリニアソレノイドバルブは、電子制御装置３からの制御信号に応じてそれぞれの出力油圧を変化させることにより、複数のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態を、図３中に「○」で示す係合状態と図３中に「×」で示す解放状態とのうち任意の一方の状態に切り替えることができるとともに、その励磁電流制御によって係合または解放時の過渡油圧を制御できるようになっている。また、油圧制御装置１６の複数のＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブは、それぞれＯＮ−ＯＦＦ制御されることで、調圧スプールバルブの調圧状態を制御するようになっている。
【００４３】
このように、本実施形態においては、車両１に搭載された変速機６が、１速ギヤ段から３速ギヤ段までの複数段の低速側の変速段１ｓｔ，２ｎｄ，３ｒｄと、６速ギヤ段から８速ギヤ段までの複数段の高速側の変速段６ｔｈ，７ｔｈ，８ｔｈと、これらの間に存在する５速ギヤ段から６速ギヤ段までの複数段の中間変速段５ｔｈ，６ｔｈとを形成可能な、多段の変速機構を構成している。そして、この変速機６が、エンジン４からの回転動力を変速して駆動輪である後輪８Ｌ，８Ｒ側に出力する。
【００４４】
一方、電子制御装置３は、詳細なハードウェア構成を図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび書換え可能な不揮発性メモリ、例えばＰＲＯＭを備えるとともに、Ａ／Ｄ変換器を有する入力インターフェース回路と、ドライバやリレースイッチを有する出力インターフェース回路と、他の車載ＥＣＵとの間でデータ通信を行う通信ポートとを含んで構成されている。
【００４５】
電子制御装置３のＲＯＭには、例えばリアルタイムＯＳやデバイスドライバ、ミドルウェア等のシステムプログラムが格納されている。また、電子制御装置３のＰＲＯＭには、例えば各種制御を実行するためのアプリケーションプログラムが格納されるとともに、変速マップＭｓｈや、図３に示す係合表に対応するテーブルデータＴｂ等が格納されている。
【００４６】
ここで、変速マップＭｓｈは、出力軸６３の単位時間当たりの回転数ｎｖに対応する車両１の車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］とエンジン４のスロットル弁開度θｔｈ［％］とに応じて、車両１の走行状態に適した変速機６の変速段を選定するためのものである。この変速マップＭｓｈは、詳細を図示しないが、エンジン４のスロットル弁開度θｔｈおよび車両１の車速Ｖの全可変範囲として把握される車両１の全運転領域を、複数の変速線（変速段の切替えライン）によって変速機６の多段の変速段に対応する複数の適正変速段領域に区画したもので、短周期で繰返し検出される現在のスロットル弁開度θｔｈおよび車速Ｖの検出値に基づいて、リアルタイムに適正な変速段を選定することができるマップである。なお、そのような変速マップ自体は公知であり、その詳細は説明しないが、複数の変速線および適正変速段領域は、シフトアップ時とシフトダウン時で相違している。
【００４７】
電子制御装置３の入力インターフェース回路には、エンジン４に装着されたスロットル開度センサ７１、クランク角センサ７２、エアフローメータ７３、冷却水温センサ７４等に加えて、車両１の装備されるアクセルポジションセンサ７５、ブレーキペダル踏力センサ７６、シフトレバーポジションセンサ７７、パドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂおよび特定走行モード選択スイッチ７９等が接続されている。電子制御装置３の入力インターフェース回路には、さらに、変速機６内に設けられた入力軸回転速度センサ６６および出力軸回転速度センサ６７が接続されている。
【００４８】
スロットル開度センサ７１は、エンジン４の電子スロットル弁８１の開度θｔｈを検出し、クランク角センサ７２は、エンジン回転数ｎｅ［ｒｐｍ］を算出可能な単位時間毎のクランク軸４１の回転角度ＣＡを検出する。エアフローメータ７３は、エンジン４の吸入空気量Ｑａを検出し、冷却水温センサ７４は、エンジン４の冷却水温度ｔｈｗを検出する。また、アクセルポジションセンサ７５は、車両１の装備されるアクセルペダル９１の踏込み操作量Ａｃｃ（その踏込み操作量に対応するアクセル開度）を検出し、ブレーキペダル踏力センサ７６は、車両１の装備されるブレーキペダルに加えられる踏力Ｂｒｑを検出するようになっている。
【００４９】
シフトレバーポジションセンサ７７は、例えば車両１の車室内に装備されるシフトレバー９２の操作位置Ｐｓｈ（例えばＰ，Ｒ，Ｎ，ＤおよびＳ）を検出するとともに、シーケンシャルシフト操作検出用のシフトスイッチとしても機能し得るようになっている。すなわち、シフトレバーポジションセンサ７７は、シーケンシャルシフトモード選択位置Ｓからのシフトレバー９２のアップシフト（＋）方向への操作位置（Ｓ（＋））およびシーケンシャルシフトモード選択位置Ｓからのシフトレバー９２のダウンシフト（−）方向への操作位置（Ｓ（−））をそれぞれ検出できるようになっている。
【００５０】
また、パドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂは、ステアリングホイール９５に装着された左右のシーケンシャルシフト操作用のパドル９３ａ，９３ｂの操作の有無を検出するシーケンシャルシフト操作検出用のシフトスイッチとなっている。そして、左右一方側のパドル操作検出スイッチ７８ａはダウンシフト（−）方向の切替え要求操作を、左右他方側のパドル操作検出スイッチ７８ｂはアップシフト（＋）方向の切替え要求操作を、それぞれ検出できるようになっている。
【００５１】
特定走行モード選択スイッチ７９は、標準の走行モードに対して、例えば車両１の運動性能やドライバビリティを優先する特定モードへの切替えを要求する操作手段である。
【００５２】
入力軸回転速度センサ６６は、入力軸６２の単位時間当たりの回転数ｎｔ［ｒｐｍ］を検出し、出力軸回転速度センサ６７は、出力軸６３の単位時間当たりの回転数ｎｖ［ｒｐｍ］を検出することができるようになっている。
【００５３】
電子制御装置３の出力インターフェース回路には、電子スロットル弁８１の他、エンジン４側の図示しない燃料ポンプ、燃料噴射弁、イグナイタ（点火コイル）、スタータモータ等が接続されるとともに、変速機６側の油圧制御装置１６の前記リニアソレノイドバルブおよびＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ等が接続されている。
【００５４】
そして、電子制御装置３は、ＲＯＭやＰＲＯＭ内に予め格納された制御プログラムに従って、エンジン４の出力制御および変速機６の変速制御等を実行するようになっている。すなわち、電子制御装置３は、エンジン制御用のＥＣＵ（電子制御ユニット）の機能と、変速機６を制御する変速制御用のＥＣＵの機能とを併有している。
【００５５】
エンジン制御用のＥＣＵとしての電子制御装置３は、例えばアクセルポジションセンサ７５の検出情報であるアクセル開度Ａｃｃに応じて目標スロットル弁開度を算出し、電子スロットル弁８１の開度θｔｈをその目標スロットル弁開度に制御する。また、クランク角センサ７２で検出されるクランク角度ＣＡに応じて、気筒毎の好ましい燃料噴射時期および点火時期に気筒毎の燃料噴射弁および点火コイルを駆動して、エンジン４の燃料噴射時期および噴射量や点火時期を制御するようになっている。また、電子制御装置３は、エンジン４の始動時には図示しないスタータモータによってエンジン４をクランキングさせることができるようになっている。エンジン４に対するこれらの制御を実行させるため、電子制御装置３は、エンジン４に各種の制御信号ＥＣＳを出力する。
【００５６】
また、変速制御用のＥＣＵとしての電子制御装置３は、例えば現在のアクセル開度Ａｃｃおよび車速Ｖに基づき、変速マップＭｓｈにより変速機６の目標変速段を決定し、その目標変速段を成立させるよう、各種の制御信号ＴＣＳをシフト指令として油圧制御装置１６に出力して、複数のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態を目標変速段の組合せに制御する。
【００５７】
具体的には、電子制御装置３は、変速機６の現在のシフト位置（変速段）が目標変速段と一致するときには、クラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態を現在のまま維持させる。一方、電子制御装置３は、変速機６の現在のシフト位置（変速段）が目標変速段と相違するときには、現在の変速段から目標変速段に移行させるためダウンシフト指令またはアップシフト指令を出力し、クラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態を目標変速段に対応する係合状態の組合せに切り替える。
【００５８】
さらに、電子制御装置３は、車両１に装備された特定走行モード選択スイッチ７９が選択操作されないときには、変速機６の変速制御の条件を燃費優先モードとして予め設定された条件にする一方、特定走行モード選択スイッチ７９が選択操作されたときには、燃費より車両１の運動性能やドライバビリティを優先する特定モード、例えばマニュアルシフトモードやスポーツ走行モードとして予め設定された条件に切り替えることができるようになっている。
【００５９】
ここで、少なくとも出力軸回転速度センサ６７およびスロットル開度センサ７１は、車両１の走行状態（少なくとも車速とエンジン出力）を検出する走行状態検出部７０を構成している。なお、走行状態検出部７０は、入力軸回転速度センサ６６、クランク角センサ７２、エアフローメータ７３および冷却水温センサ７４のいずれかをさらに含んで構成されてもよいし、図示しない加速度センサや勾配センサ等を含んで構成されてもよい。
【００６０】
ここで、アクセルポジションセンサ７５は、変速機６の変速段の切替えを間接的に要求する（変速要求を発生させる）操作入力を検出する操作入力検出部８０を構成している。すなわち、操作入力検出部８０は、車両１の加速を要求する加速要求操作量を検出する加速要求操作量検出器としてのアクセルポジションセンサ７５を有しており、そのアクセルポジションセンサ７５が、アクセルペダル９１の踏込み操作量（その踏込み操作量に対応するアクセル開度）を検出するセンサとなっている。
【００６１】
勿論、この操作入力検出部８０は、変速機６の変速段の切替えを直接的に要求する操作入力を検出するシフトレバーポジションセンサ７７またはパドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂのいずれかを含んで構成されてもよいし、特定走行モード選択スイッチ７９を含んで構成されてよい。その場合、操作入力検出部８０は、変速機６の変速段の切替えを要求するシフトレバー９２やパドル９３ａ，９３ｂのシフト要求操作量を検出するシフト要求操作量検出器を併有するものとなり、変速機６の変速段の順番変速による切替え要求を検出可能なシフトスイッチを有するものとなる。
【００６２】
電子制御装置３は、走行状態検出部７０によって検出される車両１の走行状態および操作入力検出部８０により検出される手動操作入力に応じて、変速機６の変速段を切替え制御する切替え制御部となっている。
【００６３】
そして、この電子制御装置３は、走行状態検出部７０によって検出される走行状態および操作入力検出部８０により検出される操作入力に応じて、変速制御を実行するようになっている。具体的には、電子制御装置３は、ダウンシフト方向への多段飛び越し変速要求（３段以上の飛び越し変速要求）を発生させるような操作入力、例えば車両１の加速を要求する所定アクセル開度以上のアクセルペダル９１の踏込み操作入力に応じて、図４に示すように、多段のうち高速側の一の変速段ＰＨ（例えば８速または７速ギヤ段）から低速側の他の変速段ＰＬ（例えば４速または３速ギヤ段）に向かって飛び越し変速させるダウンシフト方向の変速制御を実行するようになっている。
【００６４】
なお、本実施形態においては、電子制御装置３は、後輪８Ｌ，８Ｒ側から変速機６に変速後の出力を所定加速度以上に加速する動力が入力されるような被駆動状態となることが予測される場合には、一の変速段ＰＨから他の変速段ＰＬへの直接的なダウンシフト方向の飛び越し変速を禁止する（前述の特許文献３に記載される制御と同様の制御となる）。したがって、電子制御装置３は、車両１が、後輪８Ｌ，８Ｒ側から変速機６に変速後の出力を所定加速度以上に加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定するプログラムをＲＲＯＭ内に有し、被駆動状態判定部として機能するようになっている。
【００６５】
また、電子制御装置３は、一の変速段ＰＨから他の変速段ＰＬに向かってダウンシフト方向の飛び越し変速制御を実行する際に、変速前の一の変速段ＰＨが予め設定された特定の中間変速段ＰＩを上回るとともに、変速要求段である他の変速段ＰＬが特定の中間変速段ＰＩを下回ることを条件として、一の変速段ＰＨから特定の中間変速段ＰＩまでの間の飛び越し変速と、特定の中間変速段ＰＩから他の変速段ＰＬまでの間の順番変速とを含む複合変速制御を実行するようになっている。
【００６６】
電子制御装置３は、あるいは、特定走行モードにおいて、一の変速段ＰＨから他の変速段ＰＬに向かって直接に飛び越し変速を実行すると車両１が前記被駆動状態となると判定された場合に、一の変速段ＰＨから特定の中間変速段ＰＩまでの間の飛び越し変速と、特定の中間変速段ＰＩから他の変速段ＰＬまでの間の順番変速とを含む複合変速制御を実行するようになっていてもよい。
【００６７】
ここにいう一の変速段ＰＨとは、多段の変速機６における複数段の高速側の変速段のうちいずれか１つであり、他の変速段ＰＬとは、多段の変速機６における複数段の低速側の変速段のうちいずれか１つである。
【００６８】
図４に示すように、例えば６速ギヤ段（図４中の６ｔｈ）から８速ギヤ段（図４中の８ｔｈ）までの複数段の高速側の変速段の間においては、隣り合う変速段との間の変速ギヤ比の差（ギヤステップ）は小さく、これら高速側の変速段の範囲内におけるギヤステップの平均変化率α１は、小さいものとなる。一方、例えば１速ギヤ段（図４中の１ｓｔ）から３速ギヤ段（図４中の３ｒｄ）までの複数段の低速側の変速段の間においては、ギヤステップは高速側の変速段の範囲内のギヤステップに比べて大きくなり、これら低速側の変速段の範囲内におけるギヤステップの平均変化率α２は、相対的に大きいものとなる。そして、複数段の高速側の変速段の範囲内における変速ギヤ比は、ギヤステップの平均変化率α１の傾きを有する直線Ｌａ１に近い値となり、複数段の低速側の変速段の範囲内における変速ギヤ比は、ギヤステップの平均変化率α２の傾きを有する直線Ｌａ２に近い値となる。
【００６９】
特定の中間変速段ＰＩとは、これら高速側の変速段の範囲（例えば６速ないし８速ギヤ段の範囲）と、低速側の変速段の範囲（例えば１速ないし３速ギヤ段の範囲）との間の複数の中間変速段（例えば４速ないし５速ギヤ段）のうち、ギヤステップの差が小さい高速側の変速段の範囲に近い方の中間変速段（例えば５速ギヤ段）である。なお、複数段の高速側の変速段の範囲、複数段の低速側の変速段の範囲および複数段の中間変速段の範囲が、ギヤステップの設定や変速機６の総変速段数によって変化し得ることはいうまでもなく、特定の中間変速段ＰＩは、５速ギヤ段に限定されるものではない。
【００７０】
電子制御装置３は、より具体的には、例えば一の変速段ＰＨである８速ギヤ段から他の変速段ＰＬである４速ギヤ段に向かって飛び越し変速制御を実行する際に、変速前の８速ギヤ段が特定の中間変速段ＰＩである５速ギヤ段を複数段上回るとともに、変速要求段である４速ギヤ段が特定の中間変速段ＰＩである５速ギヤ段を下回ることを条件として、８速ギヤ段から５速ギヤ段までの間の３段の飛び越し変速と、５速ギヤ段から４速ギヤ段までの間の順番変速とを含む変速制御（以下、複合変速制御という）を実行する。あるいは、電子制御装置３は、一の変速段ＰＨである７速ギヤ段から他の変速段ＰＬである４速、３速または２速ギヤ段に向かって飛び越し変速制御を実行する際に、変速前の７速ギヤ段が特定の中間変速段ＰＩである５速ギヤ段を上回るとともに、変速要求段である４速、３速または２速ギヤ段が特定の中間変速段ＰＩである５速ギヤ段を下回ることを条件として、７速ギヤ段から５速ギヤ段までの間の２段の飛び越し変速と、５速ギヤ段から４速、３速または２速ギヤ段までの間の順番変速とを含む複合変速制御を実行するようになっている。
【００７１】
なお、電子制御装置３は、６速ギヤ段から３速または２速ギヤ段に向かって飛び越し変速制御を実行するような場合には、変速前の６速ギヤ段が特定の中間変速段ＰＩである５速ギヤ段を上回るとともに、変速要求段である４速または３速ギヤ段が５速ギヤ段を下回るので、５速ギヤ段までの飛び越し変速が許容される条件が成立する。しかし、６速ギヤ段から５速ギヤ段までの間は１段のダウンシフトとなるので、この場合、６速ギヤ段から５速ギヤ段までの変速と、５速ギヤ段から４速または３速ギヤ段までの間の変速とを含む変速制御が、順番変速だけを実行させるものとなる。したがって、本実施形態では、実質的に、変速前の変速段が特定の中間変速段ＰＩである５速ギヤ段を複数段上回ることを条件に、５速ギヤ段までの飛び越し変速が許容される条件が成立することになる。
【００７２】
次に、本実施形態の変速制御装置の作用を説明するとともに、本実施形態の変速制御装置を用いて実施される本発明の第１実施形態の変速制御方法について説明する。
【００７３】
上述のように構成された本実施形態の変速制御装置では、車両１の標準モードでの走行中において、現在のアクセル開度Ａｃｃおよび車速Ｖに基づいて、変速マップＭｓｈにより変速機６の目標変速段が決定され、その目標変速段を成立させる制御信号ＴＣＳが、電子制御装置３から油圧制御装置１６にシフト指令として出力される。
【００７４】
例えば、変速機６の現在のシフト位置（変速段）が目標変速段と一致していれば、クラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態は現在のまま維持されるが、変速機６の現在のシフト位置が目標変速段と相違していれば、現在の変速段から目標変速段に移行させるためダウンシフト指令またはアップシフト指令が出力される。そして、クラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態が、目標変速段に対応する係合状態の組合せに切り替えられる。
【００７５】
今、例えば車両１を登坂走行させるために、アクセルペダル９１が所定アクセル開度以上に踏み込まれ、高速側の一の変速段ＰＨから低速側の他の変速段ＰＬに向かってダウンシフトさせる条件が成立したとすると、電子制御装置３によってダウンシフト指令が生成されるとともに、複合変速制御のプログラムが開始される。
【００７６】
図５に、電子制御装置３によって実行されるそのような複合変速制御プログラムの概略の流れを示している。
【００７７】
同図に示すように、本実施形態では、アクセルペダル９１による加速要求操作入力に応じて電子制御装置３でダウンシフト指令が発生すると（ステップＳ１１）、現在のギヤ段（変速段）が特定の中間変速段ＰＩである５速ギヤ段以下であるか否かが判別される（ステップＳ１２）。そして、その判別結果が「ｙｅｓ」であれば（ステップＳ１２でｙｅｓの場合）、現在の変速ギヤ段から要求されるギヤ段への順番変速が指示・実行される（ステップＳ１５）。この場合、例えば、現在の４速ギヤ段から要求ギヤ段である２速ギヤ段に順番変速でダウンシフトされるよう、電子制御装置３から油圧制御装置１６に制御信号ＴＣＳが出力される。したがって、変速機６内のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態が、４速ギヤ段の係合状態の組合せから３速ギヤ段の係合状態の組合せに、次いで、３速ギヤ段の係合状態の組合せから２速ギヤ段の係合状態の組合せに、順次切り替えられることになる。
【００７８】
現在のギヤ段（変速段）が５速ギヤ段以下でなく、ステップＳ１２での判別結果が「ｎｏ」となった場合には、次いで、５速ギヤ段未満へのダウンシフトが要求されているか否かが判別される（ステップＳ１３）。そして、その判別結果が「ｙｅｓ」であれば（ステップＳ１３でｙｅｓの場合）、現在の変速ギヤ段から５速ギヤ段への跳び越し変速が許可されて５速ギヤ段までの変速が指示・実行され（ステップＳ１６）、次いで、５速ギヤ段から要求ギヤ段までの順番変速が指示・実行される（ステップＳ１５）。この場合、最初に、例えば現在の７速ギヤ段から５速ギヤ段への２段の跳び越し変速がなされるよう、電子制御装置３から油圧制御装置１６に制御信号ＴＣＳが出力される。したがって、変速機６内のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態が、７速ギヤ段の係合状態の組合せから５速ギヤ段の係合状態の組合せに、直接的に切り替えられる。次いで、５速ギヤ段から３速ギヤ段への順番変速がなされるよう、電子制御装置３から油圧制御装置１６に制御信号ＴＣＳが出力される。したがって、変速機６内のクラッチＣ１−Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等の係合状態が、５速ギヤ段の係合状態の組合せから４速ギヤ段の係合状態の組合せに、次いで、４速ギヤ段の係合状態の組合せから３速ギヤ段の係合状態の組合せに、順次切り替えられることになる。
【００７９】
５速ギヤ段未満へのダウンシフトが要求されておらず、ステップＳ１３での判別結果が「ｎｏ」となった場合には、次いで、現在の変速ギヤ段から要求ギヤ段までの変速が実行される（ステップＳ１４）。この場合、現在の変速ギヤ段から要求ギヤ段までの複数段の変速が要求されていれば、飛び越し変速が実行され得る。例えば、現在の８速または７速ギヤ段から７速または６速ギヤ段への順番変速が、あるいは、現在の８速または７速ギヤ段から６速または５速ギヤ段への２段の跳び越し変速が実行される。
【００８０】
このように、本実施形態においては、アクセルペダル９１の所定アクセル開度以上の踏込みによって変速機６のダウンシフトが必要となる走行状態への移行が要求され、その要求操作がアクセルポジションセンサ７５によって検出されると、走行状態検出部７０で検出される走行状態および操作入力検出部８０で検出される操作入力に応じて、ダウンシフト方向の変速制御、例えば多段飛び越し変速制御を実行する。
【００８１】
そして、変速機６の多段の変速段のうち順番変速の順番では複数段相違する高速側の一の変速段ＰＨから他の変速段ＰＬに向かって飛び越し変速させる飛び越し変速制御を実行する際に、一の変速段ＰＨが特定の中間変速段ＰＩを上回るとともに、他の変速段ＰＬが特定の中間変速段ＰＩを下回ることを条件として、一の変速段ＰＨおよび特定の中間変速段ＰＩの間の飛び越し変速と、他の変速段ＰＬおよび特定の中間変速段ＰＩの間の順番変速とを含む複合変速制御を実行するという変速制御方法が採用されている。
【００８２】
ところで、ダウンシフト方向の飛び越し変速が要求される場合に、変速前の高速側の一の変速段ＰＨと特定の中間変速段ＰＩとの間では、隣り合う変速段間のギヤステップが相対的に小さくなり、飛び越し変速を行っても車両１の加減速度が急に大きくなる可能性が低い。一方、要求される低速側の他の変速段ＰＬと特定の中間変速段ＰＩとの間では、隣り合う変速段間のギヤステップが相対的に大きくなり、ダウンシフト方向の飛び越し変速を行うと車両１の加減速度が急に大きくなる可能性が高い。
【００８３】
本実施形態の変速制御装置および方法では、一の変速段ＰＨが特定の中間変速段ＰＩを上回るとともに、他の変速段ＰＬが特定の中間変速段ＰＩを下回ることを条件に、一の変速段ＰＨおよび特定の中間変速段ＰＩの間の飛び越し変速と、他の変速段ＰＬおよび特定の中間変速段ＰＩの間の順番変速とを併用する複合変速制御を実行する。したがって、変速段数の多い多段変速機６におけるギヤステップの設定の相違にかかわらず、飛び越し変速を可能にして所要の応答性を確保しながら、順番変速の併用によりその変速前後における車両１の加減速度の変化を的確に一定限度内に抑え、ドライバビリティを向上させることができる。
【００８４】
また、本実施形態においては、アクセルポジションセンサ７５によって検出される所定アクセル開度以上の加速要求操作量に応じて変速機６の変速段の多段（３段以上）の切替えが要求されるとき、その要求操作量に応じて飛び越し変速を含む的確な変速制御が可能となる。したがって、自動変速モード下での順番変速回数が多いためにドライバの加速要求等に対する応答性が十分でないという問題を解消することができる。しかも、アクセルペダル９１の踏込み操作量が検出されるので、ドライバの加速要求に対する応答性を確実に向上させることができる。
【００８５】
以上のように、本実施形態によれば、特定の中間変速段ＰＩを上回る一の変速段ＰＨから特定の中間変速段ＰＩを下回る他方側の変速段への変速が要求されるとき、一の変速段ＰＨおよび特定の中間変速段ＰＩの間の飛び越し変速と、他の変速段ＰＬおよび特定の中間変速段ＰＩの間の順番変速とを併用する複合変速制御を実行する。したがって、変速段数の多い多段変速機６におけるギヤステップの設定の相違にかかわらず、ダウンシフト方向の飛び越し変速を可能にしながら、その変速前後の加減速度の変化を的確に一定限度内に抑えて、ドライバビリティを向上させることのできる変速制御装置および変速制御方法を提供することができる。
【００８６】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る変速制御方法を実施する制御プログラムの概略の流れを示している。なお、以下に説明する各実施形態は、変速制御装置の構成が上述の第１実施形態と略同様のものであり、その図示を省略するが、第１実施形態と同様の構成については図１〜図５に示した構成要素と同一の符号を用いて説明する。
【００８７】
本実施形態においては、操作入力検出部８０は、シフトレバーポジションセンサ７７、パドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂおよび特定走行モード選択スイッチ７９を含んで構成されている。これらシフトレバーポジションセンサ７７およびパドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂは、それぞれ変速機６の変速段の順番変速による切替え要求を検出可能な複数のシフトスイッチを含んで構成されている。また、シフトレバーポジションセンサ７７およびパドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂは、多段の変速機６の変速段の切替えを要求するシフトレバー９２のシフト要求操作量や、左右のシーケンシャルシフト操作用のパドル９３ａ，９３ｂの操作の有無および操作時における連続操作回数を検出できるシフト要求操作量検出器となっている。
【００８８】
そして、電子制御装置３は、例えばシフトレバーポジションセンサ７７およびパドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂのいずれかが、多段の変速機６の所定切替え段数以上のシフト要求操作量を検出すると、そのシフト要求操作入力と走行状態検出部７０によって検出される車両走行状態とに応じて、多段のうち高速側の一の変速段ＰＨから低速側の他の変速段ＰＬに向かって飛び越し変速させるダウンシフト方向の飛び越し変速制御を実行させ得るようになっている。
【００８９】
図６に示すように、本実施形態では、まず、操作入力検出部８０によってダウンシフト操作入力が検出されると（ステップＳ２１）、現在のギヤ段（変速段）が特定の中間変速段ＰＩである５速ギヤ段以下であるか否かが判別される（ステップＳ２２）。そして、その判別結果が「ｙｅｓ」であれば（ステップＳ２２でｙｅｓの場合）、現在の変速ギヤ段から要求されるギヤ段への順番変速が実行される（ステップＳ２５）。例えば、現在の４速ギヤ段から要求ギヤ段である２速ギヤ段に順番変速でダウンシフトされる。
【００９０】
現在のギヤ段（変速段）が５速ギヤ段以下でなく、ステップＳ２２での判別結果が「ｎｏ」となった場合には、次いで、５速ギヤ段未満へのダウンシフトが要求されているかが判別される（ステップＳ２３）。そして、その判別結果が「ｙｅｓ」であれば（ステップＳ２３でｙｅｓの場合）、現在の変速ギヤ段から５速ギヤ段への跳び越し変速が許可されて５速ギヤ段までの変速が実行され（ステップＳ２６）、次いで、５速ギヤ段から要求ギヤ段までの順番変速が実行される（ステップＳ２５）。例えば、現在の７速ギヤ段から５速ギヤ段への２段の跳び越し変速が実行された後、５速ギヤ段から要求ギヤ段である３速ギヤ段までの順番変速が実行されることになる。
【００９１】
５速ギヤ段未満へのダウンシフトが要求されておらず、ステップＳ２３での判別結果が「ｎｏ」となった場合には、次いで、現在の変速ギヤ段から要求ギヤ段までの変速が実行される（ステップＳ２４）。この場合、現在の変速ギヤ段から要求ギヤ段までの複数段の変速が要求されていれば、飛び越し変速が実行され得る。例えば、現在の８速または７速ギヤ段から７速または６速ギヤ段への順番変速が、あるいは、現在の８速または７速ギヤ段から６速または５速ギヤ段への２段の跳び越し変速が実行される。
【００９２】
このように、本実施形態の変速制御装置および方法では、操作入力検出部８０が、多段変速機６の変速段の切替えを要求する所定段数以上のシフト要求操作量に応じて変速機６の変速段の切替えが要求されるとき、その要求操作量に応じて飛び越し変速と順番変速を含む的確な変速制御が可能となる。したがって、飛び越し変速による所要の応答性を確保しながら、順番変則を併用することで、ダウンシフト方向の飛び越し変速による車両１の加減速度がドライバの意図した加減速度の程度と大きく異なってしまうことを防止することができる。
【００９３】
また、本実施形態においては、シフトレバーポジションセンサ７７およびパドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂが、変速機６の変速段の順番変速による切替え要求を検出可能なシフトスイッチを含んで構成されているので、ドライバのシフト要求操作に対する応答性を確実に向上させることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、シフトレバーポジションセンサ７７およびパドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂが変速機６の変速段の切替えを要求するシフト要求操作量を検出した場合であって、そのシフト要求操作量と車両１の走行状態とに応じて飛び越し変速制御を実行する際に、複合変速制御を実行可能としている。したがって、特定の中間変速段ＰＩより高速側からの飛び越し変速が要求されるようなダウンシフト要求操作入力がなされたとき、その要求操作量に応じて飛び越し変速を含む複合変速制御が実行される。その結果、順番変速回数が抑えられ、ドライバの加速要求に対する応答性が十分に確保され、しかも、飛び越し変速による車両の加減速度がドライバの意図した加減速度の程度と大きく異なってしまうことを防止できる。
【００９５】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係る変速制御方法を実施する制御プログラムの概略の流れを示している。
【００９６】
本実施形態においては、電子制御装置３は、第１実施形態の場合と同様に、後輪８Ｌ，８Ｒ側から変速機６に変速後の出力を所定加速度以上に加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かを判定する被駆動状態判定部として機能するだけでなく、被駆動状態となると判定した場合に複合変速制御を実行可能とする機能を併有している。
【００９７】
また、電子制御装置３は、特定走行モード選択スイッチ７９により特定の運転モードが選択されている場合であって、被駆動状態となるような変速段への飛び越し変速が要求されるときに、複合変速制御を実行可能とするようになっている。
【００９８】
なお、ここでの被駆動状態となる場合とは、例えば変速機６の高速側変速段からのダウンシフト方向の所定段数以上の多段飛び越し変速が要求されるようなシフト要求操作量がシフトレバーポジションセンサ７７およびパドル操作検出スイッチ７８ａ，７８ｂによって検出されたときである。
【００９９】
より具体的には、本実施形態の電子制御装置３は、高速側の一の変速段ＰＨから低速側の他の変速段ＰＬへの被駆動状態となるような飛び越し変速が要求された場合に、図７に概略の流れを示すような複合変速制御プログラムを実行する。
【０１００】
図７に示すように、本実施形態では、まず、操作入力検出部８０によってダウンシフト操作入力が検出されると（ステップＳ３１）、後輪８Ｌ，８Ｒ側から変速機６に変速後の出力を所定加速度以上に加速する動力が入力される被駆動状態となるか否かが被駆動状態判定部としての電子制御装置３によって判定される（ステップＳ３２）。そして、その判定結果がｎｏであり、被駆動状態とならない場合には、現在の変速ギヤ段から要求されるギヤ段への順番変速が実行される（ステップＳ３６）。例えば、現在の４速ギヤ段から要求ギヤ段である２速ギヤ段に順番変速でダウンシフトされる。
【０１０１】
一方、被駆動状態となる場合（ステップＳ３２でｙｅｓの場合）、次いで、現在のギヤ段（変速段）が特定の中間変速段ＰＩ、例えば５速ギヤ段以下であるか否かが判別される（ステップＳ３３）。そして、その判別結果が「ｙｅｓ」であれば（ステップＳ３３でｙｅｓの場合）、現在の変速ギヤ段から要求されるギヤ段への順番変速が実行される（ステップＳ３６）。
【０１０２】
現在のギヤ段（変速段）が５速ギヤ段以下でなく、ステップＳ３３での判別結果が「ｎｏ」となった場合には、次いで、５速ギヤ段未満へのダウンシフトが要求されているかが判別される（ステップＳ３４）。そして、その判別結果が「ｙｅｓ」であれば（ステップＳ３４でｙｅｓの場合）、現在の変速ギヤ段から５速ギヤ段への跳び越し変速が許可されて５速ギヤ段までの変速が実行され（ステップＳ３７）、次いで、５速ギヤ段から要求ギヤ段までの順番変速が実行される（ステップＳ３６）。例えば、現在の７速ギヤ段から５速ギヤ段への２段の跳び越し変速が実行された後、５速ギヤ段から要求ギヤ段である２速ギヤ段までの順番変速が実行されることになる。
【０１０３】
５速ギヤ段未満へのダウンシフトが要求されておらず、ステップＳ２３での判別結果が「ｎｏ」となった場合（ステップＳ３４でｎｏの場合）には、次いで、現在の変速ギヤ段から要求ギヤ段までの変速が実行される（ステップＳ３５）。この場合、現在の変速ギヤ段から要求ギヤ段までの複数段の変速が要求されていれば、飛び越し変速が実行され得ることになる。
【０１０４】
本実施形態においても、特定の中間変速段ＰＩより高速側からの多段の飛び越し変速が要求されるような操作入力がなされたとき、その要求操作量に応じて飛び越し変速を含む複合変速制御が実行される。その結果、順番変速回数が抑えられ、ドライバの加速要求に対する応答性が十分に確保され、しかも、順番変速を併用することで、飛び越し変速による車両の加減速度がドライバの意図した加減速度の程度と大きく異なってしまうことを防止できる。
【０１０５】
しかも、本実施形態では、被駆動状態、すなわち、エンジン４がいわゆるオーバーレブ状態となって車両１が急減速されるような事態を有効に回避しつつ、ドライバの要求する低速側の変速段までのダウンシフト方向の変速を確実に実行させることができる。
【０１０６】
なお、上述の各実施形態においては、変速機６を複数のプラネタリギヤセットＧＳ１，ＧＳ２および複数の回転要素ＲＭ１，ＲＭ２，ＲＭ３，ＲＭ４と、複数の油圧摩擦係合要素であるクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４およびブレーキＢ１，Ｂ２等を備えたトルクコンバータ付の多段変速機としたが、本発明にいう変速機は、複数の油圧摩擦係合要素を用いることなく、他の電動アクチュエータ等によって変速切替えを行う変速機であってもよい。また、変速機６は、ギヤ機構でない変速機構を有するものであってもよいし、トルクコンバータは必ずしも必要でない。エンジン４は、内燃機関としたが、電動機を併用するハイブリッドエンジンであってもよいし、他の回転動力源であってもよい。
【０１０７】
さらに、本発明は、変速機６を実質的に無段変速可能な変速機とし、その変速機６をマニュアルシフト操作に応じて多段段変させるような場合にも適用可能である。
【０１０８】
車両１の駆動輪が後輪８Ｌ，８Ｒでなく、前輪であってもよいことはいうまでもない。また、標準の走行モードや、燃費優先の走行モード、車両運動性能の優先モード等の相違に応じて、特定の中間変速段ＰＩを可変設定することも考えられる。
【０１０９】
以上説明したように、本発明に係る変速制御装置は、特定の中間変速段ＰＩを上回る一の変速段ＰＨから特定の中間変速段ＰＩを下回る他方側の変速段への変速が要求されるとき、一の変速段ＰＨから特定の中間変速段ＰＩへの飛び越し変速と、特定の中間変速段ＰＩから他の変速段ＰＬへの順番変速とを併用する複合変速制御を実行できる。したがって、変速段数の多い多段変速機における隣接段間の変速比の差の設定の相違にかかわらず、飛び越し変速を可能にして応答性を確保しながら、順番変速の併用によってその変速前後の加減速度の変化を的確に一定限度内に抑えることができる。その結果、ドライバビリティを向上させることのできる変速制御装置および変速制御方法を提供することができる。このような本発明は、操作入力に応じて変速機構を多段に変速動作させるとともに選択的に飛び越し変速を実行させる変速制御装置および変速制御方法全般に有用である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  車両
２  走行駆動装置
３  電子制御装置（切替え制御部、複合変速制御部、被駆動状態判定部）
４  エンジン
５  トルクコンバータ
６  変速機（多段変速機、多段の変速機構）
８Ｌ，８Ｒ  後輪（駆動輪）
１６  油圧制御装置
４１  クランク軸
６１  ケース（変速機ケース）
６２  入力軸
６３  出力軸
６６  入力軸回転速度センサ
６７  出力軸回転速度センサ
７０  走行状態検出部
７１  スロットル開度センサ
７２  クランク角センサ
７５  アクセルポジションセンサ（加速要求操作量検出器、アクセル開度センサ）
７７  シフトレバーポジションセンサ（シフト要求操作量検出器、シフトスイッチ）
７８ａ，７８ｂ  パドル操作検出スイッチ（シフト要求操作量検出器、シフトスイッチ）
７９  特定走行モード選択スイッチ
８０  操作入力検出部
８１  電子スロットル弁
９１  アクセルペダル
９２  シフトレバー
９３ａ，９３ｂ  パドル
９５  ステアリングホイール
θｔｈ  スロットル弁開度（開度）
ｎｔ  入力軸回転速度（入力軸の単位時間当たりの回転数）
ｎｖ  出力軸回転速度（出力軸の単位時間当たりの回転数）
Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  クラッチ
ＧＳ１，ＧＳ２  プラネタリギヤセット（多段の変速機構）
ＲＭ１，ＲＭ２，ＲＭ３，ＲＭ４  回転要素（多段の変速機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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