(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
前記基体に設けられるとともにコイルが巻装された固定子と、
前記固定子の内側に回転可能に前記基体に設けられた回転子と、
前記回転子に併設されるとともに前記回転子と一体に回転するブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムの外周面に圧接、離間される摩擦部材を有し、前記ブレーキドラムの外周側に位置するように前記基体に設けられた駆動部と、
前記基体、前記ブレーキドラム、前記駆動部が熱伸縮するのに応じて長さが熱伸縮することにより、前記離間した状態での前記外周面と前記摩擦部材の距離が変化することを抑制する距離調整手段と、
を備えたことを特徴とする回転電機のブレーキ装置。
【請求項２】
前記基体、前記ブレーキドラム、前記駆動部の材料は鉄が主成分であり、
前記距離調整手段は、前記鉄が主成分の材料とは熱膨張率が異なる材料からなる温度補償部材を有し、
前記温度補償部材を介して前記摩擦部材が前記駆動部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のブレーキ装置。
【請求項３】
前記駆動部が固定鉄心及びブレーキコイルを備え、
前記固定子及び前記固定鉄心の少なくともいずれか一方と前記温度補償部材とが、前記基体よりも熱輸送能力の高い熱輸送手段にて連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機のブレーキ装置として、外接式ドラムブレーキ装置がある。基体にはコイルが巻装された固定子が設けられ、その内側に回転子が設けられている。回転子にはブレーキドラムが併設されており、回転子とブレーキドラムは一体になって回転する。また、ブレーキドラムの外周側に位置するようにブレーキ装置の駆動部が基体に設けられている。そして、駆動部が、制動面であるブレーキドラム外周面に摩擦部材を押し付けたり、引き離したりしてブレーキ制動と解放を行う。
【０００３】
ブレーキ解放状態での制動面と摩擦部材との距離については、距離が小さすぎるとブレーキ解放時でもブレーキ装置の誤差のために、摩擦部材が制動面に接触することがある。また、距離が大きすぎると、ブレーキ制動時に、制動開始までの時間が長くなってしまうとともに摩擦部材が制動面へ衝突する音が大きくなる。これらを防止するために、制動面と摩擦部材との距離について設定された基準値内に入るように調整している。
（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３８２７６（第５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回転電機が頻繁に稼動するとコイルの発熱により回転電機のブレーキ装置の温度が上がる。これにともない、基体とブレーキドラムと駆動部とは鉄を主成分とする材料が用いられているので、それぞれ同程度に膨張して長さが長くなる。そして、ブレーキドラムの制動面と摩擦部材との距離が長くなる。
【０００６】
また、回転電機の設置場所の気温が下がると回転電機のブレーキ装置の温度が下がり、基体とブレーキドラムと駆動部とは、それぞれ同程度に収縮して長さが短くなる。そして、ブレーキドラムの制動面と摩擦部材との距離が短くなる。
【０００７】
このため制動面と摩擦部材との距離の基準値は、回転電機のブレーキ装置の熱伸縮による距離の変動分を考慮して範囲を狭く設定してあり、調整作業に精密さが要求され手間が掛かる。
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、コイルの発熱又は設置場所の気温の低下によってブレーキ装置が熱伸縮するのにともない、ブレーキ解放状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材との距離が変化するのに応じて、この距離を自動的に調整できる回転電機のブレーキ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る回転電機のブレーキ装置は、基体と、基体に設けられるとともにコイルが巻装された固定子と、固定子の内側に回転可能に基体に設けられた回転子と、回転子に併設されるとともに回転子と一体に回転するブレーキドラムと、ブレーキドラムの外周面に圧接、離間される摩擦部材を有し、ブレーキドラムの外周側に位置するように基体に設けられた駆動部と、基体、ブレーキドラム、駆動部が熱伸縮するのに応じて長さが熱伸縮することにより、離間した状態での外周面と摩擦部材の距離が変化することを抑制する距離調整手段と、を備えている。
【００１０】
本発明によれば、コイルの発熱により基体、ブレーキドラム、駆動部は温度が上昇して長さが長くなり、離間した状態での外周面と摩擦部材の距離が長くなる。一方で、コイルの発熱により距離調整手段の温度も上昇して長さが長くなることにより、離間した状態での外周面と摩擦部材の距離を調整する。
【００１１】
また、回転電機のブレーキ装置の設置場所の気温が下がると基体、ブレーキドラム、駆動部は温度が低下して長さが短くなり、離間した状態での外周面と摩擦部材の距離が短くなる。一方で、気温の低下により距離調整手段の温度も低下して長さが短くなることにより、離間した状態での外周面と摩擦部材の距離を調整する。
【００１２】
このように、コイルの発熱又は設置場所の気温の低下によってブレーキ装置が熱伸縮するのにともない、ブレーキ解放状態でのブレーキドラムの外周面と摩擦部材との距離が変化するのに応じて、この距離を自動的に調整できる。
【００１３】
本発明に係る回転電機のブレーキ装置は、基体、ブレーキドラム、駆動部の材料は鉄が主成分であり、距離調整手段は、鉄が主成分の材料とは熱膨張率が異なる材料からなる温度補償部材を有し、温度補償部材を介して摩擦部材が駆動部に設けられていることが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、コイルの発熱により基体、ブレーキドラム、駆動部は温度が上昇して長さが長くなるため、ブレーキドラム外周面と駆動部との距離が長くなるるとともに離間した状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材の距離が長くなる。
一方で、ブレーキドラム外周面と駆動部との間に位置するように駆動部に設けられた温度補償部材もコイルの発熱により温度が上昇して長さが長くなって、離間した状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材の距離が短くなる。
【００１５】
また、回転電機のブレーキ装置の設置場所の気温が下がると基体、ブレーキドラム、駆動部は温度が低下して長さが短くなるため、ブレーキドラム外周面と駆動部との距離が短くなるとともに離間した状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材の距離が短くなる。
一方で、ブレーキドラム外周面と駆動部との間に位置するように駆動部に設けられた温度補償部材も気温の低下により温度が低下して長さが短くなって、離間した状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材の距離が長くなる。
【００１６】
ところで、温度変化により伸縮する寸法は、伸縮する部分の長さ寸法と伸縮部材料の熱膨張率との積で決まる。
そして、伸縮する部分の長さ寸法は、ブレーキドラム外周面と駆動部との距離よりも、ブレーキドラム外周面と駆動部の間に設けられた温度補償部材の長さの方が短い。
一方で、基体、ブレーキドラム、駆動部と温度補償部材とは熱膨張率が異なる材料を用いる。
【００１７】
このため、ブレーキドラム外周面と駆動部との距離及び温度補償部材の長さを予め所定の寸法とし、また、温度補償部材の材料についても予め所定の熱膨張率の材料を選定しておく。
これにより、伸縮する寸法を所望の値にすることができる。
従って、ブレーキ装置が温度変化した場合でも、離間した状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材の距離を調整することができる。
【００１８】
このように、基体、ブレーキドラム、駆動部の材料とは熱膨張率が異なる材料からなる温度補償部材を介して摩擦部材を駆動部に設けるという簡易な構成にて、ブレーキ解放状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材との距離が熱伸縮するのに応じて、この距離を自動的に調整できる。
【００１９】
本発明に係る回転電機のブレーキ装置は、駆動部が固定鉄心及びブレーキコイルを備え、
固定子及び固定鉄心の少なくともいずれか一方と温度補償部材とが、基体よりも熱輸送能力の高い熱輸送手段にて連結されていることが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、回転電機が駆動されるのにともないコイルから発生する熱を熱輸送手段にて温度補償部材に伝える。また、回転電機が駆動される際には、ブレーキ解放のためにブレーキコイルも通電され発熱するので、この熱を熱輸送手段にて温度補償部材に伝える。
【００２１】
このように、例えば基体の長さが長いために基体を経由してコイルの熱が温度補償部材まで伝わりにくい場合に、コイル及びブレーキコイルにて発生する熱を温度補償部材に伝えて温度補償部材の温度を上げて長さを長くできる。
従って、ブレーキ解放状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材との距離が熱で伸長するのに応じて、この距離を自動的に調整できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、コイルの発熱又は設置場所の気温の低下によってブレーキ装置が熱伸縮するのにともない、ブレーキ解放状態でのブレーキドラム外周面と摩擦部材との距離が変化するのに応じて、この距離を自動的に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す回転電機のブレーキ装置の断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す回転電機のブレーキ装置の断面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す回転電機のブレーキ装置のコイル及び駆動部近傍の拡大図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す回転電機のブレーキ装置の駆動部近傍の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１、図２により説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す回転電機のブレーキ装置の断面図である。図２は図１の部分拡大図であり、回転電機のブレーキ装置の温度が低温、常温、高温の場合の状態を示している。
【００２５】
図１において、基体１には、板部材1ａの片面側に円筒部1ｂが設けられており、円筒部1ｂの内側には、コイル２ａが巻装された固定子２が設けられている。
【００２６】
円筒部1ｂの中心線部に突出するように板部材1ａに設けられた軸３には、軸受４を介して回転子５が回転可能に設けられており、回転子５の外周面には固定子２に対向するように磁石５ａが設けられている。コイル２ａに通電されると回転子５が回転する。回転子５の反板部材1ａ側には、ブレーキドラム６が一体に回転可能に設けられている。
基体、ブレーキドラムは、鉄を主成分とする材料を用いている。
【００２７】
円筒部1ｂの外周部に設けられた取付部1ｃにはブレーキ装置の駆動部７が取り付けられている。また、距離調整手段として駆動部７には温度補償部材８を介して摩擦部材９が取付けられている。そして、駆動部７によって、摩擦部材９はブレーキドラム６の外周面に圧接、離間される。
温度補償部材８は、例えば金属材料ではアルミニウム合金、鉛、亜鉛など、鉄を主成分とする材料より熱膨張率が大きい材料を用いる。また、温度補償部材８は、例えばゴム系材料、或いはアクリル樹脂など樹脂材料を用いても良い。
【００２８】
駆動部７の構成としては、取付部1ｃに取付けられた固定鉄心１０にブレーキコイル１１とバネ１２が設けられているとともに、固定鉄心１０に接離する方向に変位可能な可動鉄心１３が設けられている。可動鉄心１３に温度補償部材８を介して摩擦部材９が取付けられている。固定鉄心１０、可動鉄心１３は、鉄を主成分とする材料を用いている。
【００２９】
ブレーキ制動してブレーキドラム６と回転子５の回転を制動する場合は、ブレーキコイル１１への電気を遮断すると、バネ１２の付勢力により可動鉄心１３が摩擦部材９をブレーキドラム６に圧接する。
【００３０】
ブレーキ解放してブレーキドラム６と回転子５を回転可能にする場合は、ブレーキコイル１１に通電し、バネ１２の付勢力に抗して可動鉄心１３を固定鉄心１０に吸引することにより摩擦部材９をブレーキドラム６から引き離す。
【００３１】
図１は、ブレーキ解放状態を示しており、可動鉄心１３とブレーキドラム６の間には距離Ｘが開いており、摩擦部材９とブレーキドラム６との間には距離Ｇが開いている。なお、可動鉄心１３が固定鉄心１０に接離する方向の温度補償部材８の厚さをＴとする。
【００３２】
図２は、図１の部分拡大図である。図２（ａ）は、回転電機のブレーキ装置の設置場所の気温が低いために、回転電機のブレーキ装置の温度が低い場合の状態を示している。図２（ｂ）は、回転電機とブレーキ装置が常温の場合の状態を示している。図２（ｃ）は、回転電機が頻繁に稼動してコイル２ａの発熱が多いために、回転電機とブレーキ装置の温度が高い場合の状態を示している。
【００３３】
常温時に比べると低温時では、基体１、ブレーキドラム６、固定鉄心１０、可動鉄心１３は、それぞれ鉄を主成分とする材料で作られており、熱膨張率が同程度であるため、同程度の割合で収縮している。
【００３４】
このため、ブレーキ解放状態での可動鉄心１３とブレーキドラム６との距離Ｘについても同程度の割合で収縮し、低温時の距離Ｘ１は常温時の距離Ｘ２より短くなっている。
また、温度補償部材８の厚さＴについても収縮しており、低温時の厚さＴ１が常温時の厚さＴ２より薄くなっている。
【００３５】
ところで、温度変化により伸縮する寸法は、伸縮する部分の長さ寸法と伸縮部材料の熱膨張率との積で決まる。そして、距離Ｘと厚さＴの寸法を比べると、厚さＴの方が値が小さい。一方、温度補償部材８は基体１などの鉄を主成分とする材料よりも熱膨張率が大きい材料を用いている。
【００３６】
このため、距離Ｘと厚さＴとの寸法を予め所定の寸法とし、また、温度補償部材８の材料についても予め所定の熱膨張率の材料を選定しておく。これにより、距離Ｘの収縮寸法（Ｘ２−Ｘ１）と厚さＴの収縮寸法（Ｔ２−Ｔ１）とを所望の値にすることができる。
従って、ブレーキドラム６と摩擦部材９との距離Ｇについて、低温時の距離Ｇ１が常温時の距離Ｇ２と同程度になるように自動で調整することができる。
【００３７】
次に温度上昇した場合について説明する。
常温時に比べると高温時では、基体１、ブレーキドラム６、固定鉄心１０、可動鉄心１３は、それぞれ鉄を主成分とする材料で作られており、熱膨張率が同程度であるため、同程度の割合で膨張している。
【００３８】
このため、ブレーキ解放状態での可動鉄心１３とブレーキドラム６との距離Ｘについても同程度の割合で膨張し、高温時の距離Ｘ３は常温時の距離Ｘ２より長くなっている。
また、温度補償部材８の厚さＴについても膨張しており、高温時の厚さＴ３が常温時の厚さＴ２より厚くなっている。
【００３９】
そして、温度上昇時も、温度低下時と同様に、距離Ｘと厚さＴとの寸法を予め所定の寸法とし、また、温度補償部材８の材料についても予め所定の熱膨張率の材料を選定しておくことにより、距離Ｘの膨張寸法（Ｘ３−Ｘ２）と厚さＴの膨張寸法（Ｔ３−Ｔ２）とを所望の値にすることができる。
従って、ブレーキドラム６と摩擦部材９との距離Ｇについて、高温時の距離Ｇ３が常温時の距離Ｇ２と同程度になるように自動で調整することができる。
【００４０】
このように構成された回転電機のブレーキ装置によれば、コイルの発熱又は設置場所の気温の低下によってブレーキ装置が熱伸縮するのにともない、ブレーキ解放状態でのブレーキドラム６の外周面と摩擦部材９との距離Ｇが変化するのに応じて、この距離Ｇを自動的に調整できる。
【００４１】
これにともない、ブレーキドラム６の外周面と摩擦部材９との距離Ｇを、例えば保守時に調整する際の基準値は、ブレーキ装置の熱伸縮による距離Ｇの変動分を考慮する必要が無く、広く設定できる。そして、基準値が広がることにより、調整作業が容易になる。
【００４２】
実施の形態２．
本発明の第２の実施の形態を図３、図４により説明する。図３は本発明の第２の実施の形態を示す回転電機のブレーキ装置の断面図である。図４は図３の部分拡大図であり、回転電機のブレーキ装置の温度が低温、常温、高温の場合の状態を示している。
なお、他の実施の形態と同一符号の構成品は、本実施の形態において同一部分を示し、説明を省略する。
【００４３】
図３において、可動鉄心１３にはブレーキドラム６に圧接、離間される摩擦部材２９が設けられている。可動鉄心１３をブレーキドラム６側へ付勢するバネ１２を受けるように温度補償部材２８が固定鉄心１０に設けられている。
【００４４】
また、固定鉄心１０の可動鉄心１３対向面にも温度補償部材２８が設けられている。つまり、ブレーキコイル１１に通電して可動鉄心１３を固定鉄心１０側へ吸引した場合には、固定鉄心１０に設けられた温度補償部材２８に可動鉄心１３が当接する。
なお、可動鉄心１３が固定鉄心１０に接離する方向の温度補償部材２８の厚さをｔとすると、バネ１２を受ける温度補償部材２８と可動鉄心１３が当接する温度補償部材２８との厚さｔは、同じ寸法にしてある。
【００４５】
図３は、ブレーキ解放状態を示しており、ブレーキドラム６と摩擦部材２９の間には距離ｇが開いており、固定鉄心１０とブレーキドラム６の間には距離Ｙが開いている。
【００４６】
図４は、図３の部分拡大図である。図４（ａ）は、回転電機のブレーキ装置の設置場所の気温が低いために、回転電機のブレーキ装置の温度が低い場合の状態を示している。図４（ｂ）は、回転電機とブレーキ装置が常温の場合の状態を示している。図４（ｃ）は、回転電機が頻繁に稼動してコイル２ａの発熱が多いために、回転電機のブレーキ装置の温度が高い場合の状態を示している。
【００４７】
温度補償部材２８は、例えば金属材料ではアルミニウム合金、鉛、亜鉛など、鉄を主成分とする材料より熱膨張率が大きい材料を用いる。また、温度補償部材２８は、例えばゴム系材料、或いはアクリル樹脂など樹脂材料を用いても良い。
【００４８】
常温時に比べると低温時では、基体１、ブレーキドラム６、固定鉄心１０、可動鉄心１３は、それぞれ鉄を主成分とする材料で作られており、熱膨張率が同程度であるため、同程度の割合で収縮している。
【００４９】
このため、ブレーキ解放状態での固定鉄心１０とブレーキドラム６との距離Ｙについても同程度の割合で収縮し、低温時の距離Ｙ１は常温時の距離Ｙ２より短くなっている。
また、温度補償部材２８の厚さｔについても収縮しており、低温時の厚さｔ１が常温時の厚さｔ２より薄くなっている。
【００５０】
ところで、温度変化により伸縮する寸法は、伸縮する部分の長さ寸法と伸縮部材料の熱膨張率との積で決まる。そして、距離Ｙと厚さｔの寸法を比べると、厚さｔの方が値が小さい。一方、温度補償部材２８は基体１などの鉄を主成分とする材料よりも熱膨張率が大きい材料を用いている。
【００５１】
このため、距離Ｙと厚さｔとの寸法を予め所定の寸法とし、また、温度補償部材２８の材料についても予め所定の熱膨張率の材料を選定しておく。これにより、距離Ｙの収縮寸法（Ｙ２−Ｙ１）と温度補償部材２８の厚さの収縮寸法（ｔ２−ｔ１）とを所望の値にすることができる。
従って、ブレーキドラム６と摩擦部材９との距離ｇについて、低温時の距離ｇ１が常温時の距離ｇ２と同程度になるように自動で調整することができる。
【００５２】
次に温度上昇した場合について説明する。
常温時に比べると高温時では、基体１、ブレーキドラム６、固定鉄心１０、可動鉄心１３は、それぞれ鉄を主成分とする材料で作られており、熱膨張率が同程度であるため、同程度の割合で膨張している。
【００５３】
このため、ブレーキ解放状態での固定鉄心１０とブレーキドラム６との距離Ｙについても同程度の割合で膨張し、高温時の距離Ｙ３は常温時の距離Ｙ２より長くなっている。
また、温度補償部材２８の厚さｔについては、高温時の厚さｔ３が常温時の厚さｔ２より厚くなっている。
【００５４】
そして、温度上昇時も、温度低下時と同様に、距離Ｙと厚さｔとの寸法を予め所定の寸法とし、また、温度補償部材２８の材料についても予め所定の熱膨張率の材料を選定しておくことにより、距離Ｙの膨張寸法（Ｙ３−Ｙ２）と厚さｔの膨張寸法（ｔ３−ｔ２）とを所望の値にすることができる。
従って、ブレーキドラム６と摩擦部材２９との距離ｇについて、高温時の距離ｇ３が常温時の距離ｇ２と同程度になるように自動で調整することができる。
【００５５】
このように構成された回転電機のブレーキ装置によれば、コイルの発熱又は設置場所の気温の低下によってブレーキ装置が熱伸縮するのにともない、ブレーキ解放状態でのブレーキドラム６の外周面と摩擦部材２９との距離ｇが変化するのに応じて、この距離ｇを自動的に調整できる。
なお、バネ１２を受ける部分にも温度補償部材２８が設けてあるため、バネ１２の付勢力も自動で調整できる。
【００５６】
実施の形態３．
本発明の第３の実施の形態を図５により説明する。図５は本発明の第３の実施の形態を示す回転電機のブレーキ装置のコイル１１及び駆動部７近傍の拡大図である。
なお、他の実施の形態と同一符号の構成品は、本実施の形態において同一部分を示し、説明を省略する。
【００５７】
本実施の形態では、実施の形態１の構成品に加えて、固定子２と温度補償部材８とを連結する熱輸送手段としてのヒートパイプ１７が設けられている。
そして、回転電機が稼動することによりコイル２ａにて発生した熱を、ヒートパイプ１７が温度補償部材８に伝える。
【００５８】
これにより、コイル２ａが発生する熱で基体１は温度が上昇して膨張する一方で、例えば取付部１ｃの長さが長いために熱が温度補償部材８まで伝わりにくい場合に、熱を温度補償部材８に伝え、温度補償部材８の温度を上げて膨張させることができる。
従って、コイル２ａが発生する熱によってブレーキ装置が膨張するのにともない、ブレーキ解放状態でのブレーキドラム６の外周面と摩擦部材９との距離Ｇが長くなるのに応じて、この距離Ｇを自動的に調整できる。
【００５９】
実施の形態４．
本発明の第４の実施の形態を図６により説明する。図６は本発明の第４の実施の形態を示す回転電機のブレーキ装置の駆動部７近傍の拡大図である。
なお、他の実施の形態と同一符号の構成品は、本実施の形態において同一部分を示し、説明を省略する。
【００６０】
本実施の形態では、実施の形態１の構成品に加えて、ブレーキコイル１１と温度補償部材８とを連結する熱輸送手段としてのヒートパイプ１８が設けられている。
そして、回転電機を稼動中は、ブレーキ解放のためにブレーキコイル１１に通電されているので、ブレーキコイル１１にて発生した熱をヒートパイプ１８が温度補償部材８に伝える。
【００６１】
これにより、コイル２ａが発生する熱で基体１は温度が上昇して膨張する一方で、例えば取付部１ｃの長さが長いためにコイル２ａの熱が温度補償部材８まで伝わりにくい場合に、ブレーキコイル１１の熱を温度補償部材８に伝え、温度補償部材８の温度を上げて膨張させることができる。
従って、コイル２ａが発生する熱によってブレーキ装置が膨張するのにともない、ブレーキ解放状態でのブレーキドラム６の外周面と摩擦部材９との距離Ｇが長くなるのに応じて、この距離Ｇを自動的に調整できる。
【００６２】
なお、実施の形態１から実施の形態４では、温度補償部材８、温度補償部材２８は、鉄を主成分とする材料より熱膨張率が大きい材料を用いることとしたが、熱膨張率が鉄を主成分とする材料と同じ材料又は小さい材料を用いても良い。
温度変化にともない伸縮する寸法は、伸縮部の長さ寸法と伸縮部材料の熱膨張率との積で決まるので、この両者を予め所定の値に設定しておく。これにより、温度変化にともない回転電機のブレーキ装置が伸縮しても、ブレーキドラム６と摩擦部材９との距離を自動的に調整することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  基体、  １ａ  板部材、  １ｂ  円筒部、  １ｃ  取付部、  ２  固定子、  
２ａ  コイル、  ５  回転子、  ６  ブレーキドラム、  ７  駆動部、  
８  温度補償部材、  ９  摩擦部材、  １０  固定鉄心、  １１  ブレーキコイル、  
１３  可動鉄心、  １７  ヒートパイプ、  １８  ヒートパイプ、  ２８  温度補償部材、  ２９  摩擦部材
【図１】
0005672102.tif 000002
【図２】
0005672102.tif 000003
【図３】
0005672102.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005672102.tif 000006
【図６】
0005672102.tif 000007