(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後進切り換え用及び変速用の変速操作具の所定の操作に基づいてエンジンが停止するように構成した作業車のエンジン停止操作構造において、
前記変速操作具の操作経路を、左右向きの中立位置と、前記中立位置の一端部から前後向きに延出する前進変速経路と、前記中立位置の他端部から前後向きで且つ前記前進変速経路とは反対方向に延出する後進変速経路とを有するように形成し、
前記中立位置における前記前進変速経路側の前記一端部に、前記中立位置より前記後進変速経路とは反対側の左右向きに連接した所定位置を備えて、前記変速操作具の所定の操作を、前記変速操作具の前記所定位置での所定時間の保持操作として、
前記変速操作具の前記所定位置への操作を機械的に阻害する阻害手段を備え、
前記変速操作具を前記前進変速経路から前記所定位置に操作した場合の前記所定時間よりも、前記変速操作具を前記後進変速経路から前記所定位置に操作した場合の前記所定時間を長くする操作性相違手段を備えている作業車のエンジン停止操作構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後進切り換え用の操作具の所定の操作に基づいてエンジンが停止するように構成した作業車のエンジン停止操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である乗用田植機においては、前後進切り換え用の操作具として主変速装置の変速操作と前後進切り換え操作とを可能にする主変速レバーを備え、この主変速レバーを操作案内するガイド溝に備えた左右向きの前後進切り換え経路における前進変速経路側の横外側をエンジン停止用の所定位置に設定し、かつ、主変速レバーの所定位置への操作を検出するスイッチをガイド板に装備し、スイッチの出力に基づいて主変速レバーの所定位置での所定時間の保持操作を検知した場合にエンジンを停止させるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報（段落番号００３９、００４０、図５、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、ガイド溝の前後進切り換え経路における前進変速経路側の横外側をエンジン停止用の所定位置に設定したことで、主変速レバーの前進変速経路から所定位置への操作に要する操作時間の短縮を図ることができる。
【０００５】
その反面、主変速レバーを前後進切り換え経路に沿って後進変速経路から前進変速経路に操作する際には、その操作の延長線上にエンジン停止用の所定位置が位置することから、主変速レバーの所定位置への誤操作が生じ易くなっている。そのため、主変速レバーを後進変速経路から前進変速経路に操作する際に、主変速レバーがエンジン停止用の所定位置に入り込んでエンジンが不必要に停止する不都合を招くことがある。
【０００６】
このような不必要なエンジン停止を防止するために、主変速レバーをエンジン停止用の所定位置に保持する所定時間を長くすることが考えられるが、この場合には、主変速レバーを所定位置に操作してからエンジンが停止するまでに要する時間も長くなることから、無駄な燃料消費を防止する上において改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、無駄な燃料消費を効果的に防止しながら、前後進切り換え用の操作具をエンジン停止用の所定位置に誤操作することに起因した不必要なエンジン停止を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前後進切り換え用及び変速用の変速操作具の所定の操作に基づいてエンジンが停止するように構成した作業車のエンジン停止操作構造において、
前記変速操作具の操作経路を、左右向きの中立位置と、前記中立位置の一端部から前後向きに延出する前進変速経路と、前記中立位置の他端部から前後向きで且つ前記前進変速経路とは反対方向に延出する後進変速経路とを有するように形成し、
前記中立位置における前記前進変速経路側の前記一端部に、前記中立位置より前記後進変速経路とは反対側の左右向きに連接した所定位置を備えて、前記変速操作具の所定の操作を、前記変速操作具の前記所定位置での所定時間の保持操作として、
前記変速操作具の前記所定位置への操作を機械的に阻害する阻害手段を備え、
前記変速操作具を前記前進変速経路から前記所定位置に操作した場合の前記所定時間よりも、前記変速操作具を前記後進変速経路から前記所定位置に操作した場合の前記所定時間を長くする操作性相違手段を備えている。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
本発明によると、変速操作具の前進状態からの所定の操作でエンジンが停止するまでに要する時間を短くすることができる。又、変速操作具の後進状態からの所定の操作に要する時間が長くなることで、変速操作具の後進状態からの誤操作で所定の操作が完了するまでの間において誤操作を取り消すことが行い易くなる。
【００１４】
従って、補助作業の最中もエンジンが稼働することによる無駄な燃料消費を効果的に防止しながら、変速操作具の後進状態からの誤操作に起因した不必要なエンジン停止を防止することができる。
【００１５】
【００１６】
本発明によると、変速操作具を所定位置に保持する所定時間を異ならせるだけの簡単な構成で、補助作業の最中もエンジンが稼働することによる無駄な燃料消費を効果的に防止しながら、変速操作具の誤操作に起因した不必要なエンジン停止を防止することができる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
本発明によると、変速操作具の所定の操作を行う場合には変速操作具を中立位置に操作する必要があることから、変速操作具の所定の操作でエンジンを停止させる際には、その操作で走行速度を零速又はそれに近い微低速にすることができ、エンジンの停止に伴う急減速を回避することができる。
【００２２】
【００２３】
本発明によると、変速操作具を中立位置に沿って所定位置から遠い側の後進変速経路から所定位置に近い側の前進変速経路に操作する際には、その操作の延長線上に所定位置が位置することで、変速操作具の所定位置への誤操作が生じ易くなる。そのため、変速操作具を前進変速経路と後進変速経路とにわたって操作する前後進切り換え操作において、変速操作具を後進変速経路から前進変速経路に操作する際に、変速操作具が誤って所定位置に入り込んでしまい、その操作によるエンジンの停止が運転者の意思とは関係なく行われることがある。
【００２４】
そこで、変速操作具の所定の操作を所定位置での所定時間の保持操作とし、かつ、変速操作具を前進変速経路から所定位置に操作した場合の所定時間よりも、後進変速経路から所定位置に操作した場合の所定時間を長くすることで、変速操作具を後進変速経路から前進変速経路に操作する際に変速操作具が誤って所定位置に入り込んだとしても、変速操作具が所定位置に入り込んでから所定の操作が完了するまでの時間的な余裕を確保することができ、所定時間が経過するまでにおける変速操作具の所定位置からの離脱操作が行い易くなる。
【００２５】
従って、前後進切り換え操作の際に変速操作具が誤って所定位置に入り込むことでエンジンの停止が運転者の意思とは関係なく行われることに起因した作業効率の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】乗用田植機の全体左側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】走行用の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】作業用の伝動構成を示す概略平面図である。
【図５】変速操作構造を示す要部の側面図である。
【図６】変速操作構造を示す要部の正面図である。
【図７】変速操作構造を示す要部の平面図である。
【図８】主変速レバーの操作経路を示す要部の横断平面図である。
【図９】主変速レバーの前進５速位置への操作状態を示す図である。
【図１０】主変速レバーの後進３速位置への操作状態を示す図である。
【図１１】主変速レバーの中立位置への操作状態を示す図である。
【図１２】制御構成を示すブロック図である。
【図１３】エンジンの始動及び停止用の回路図である。
【図１４】エンジン停止制御のフローチャートである。
【図１５】エンジン始動制御のフローチャートである。
【図１６】操作性相違制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業車のエンジン停止操作構造を、作業車の一例である乗用田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、４輪駆動型に構成した走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ２の作動で上下揺動する平行四連リンク式のリンク機構３を装備し、このリンク機構３の後端部に、６条用の苗植付装置４を前後向きの支軸５などを介してローリング可能に連結してある。つまり、走行車体１の後部に苗植付装置４を昇降シリンダ２の作動による昇降移動が可能な状態で、かつ、支軸５を支点にしたローリングが可能な状態に連結してある。そして、走行車体１の後端部と苗植付装置４とにわたって６条用の施肥装置６を装備してある。これにより、最大６条の植え付け及び施肥が可能な６条植え用のミッドマウント施肥仕様に構成してある。
【００２９】
図１〜４に示すように、走行車体１は、その前部に防振搭載した水冷式のエンジン７からの動力を主変速装置８にベルト伝動し、主変速装置８による変速後の動力を、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）９の内部において走行用と作業用とに分岐するように構成してある。そして、走行用の動力を、Ｔ／Ｍケース９に内蔵した副変速装置１０及び前輪用の差動装置１１に伝達した後、差動装置１１から左右の差動軸１２などを介して取り出した動力を前輪駆動用として左右の前輪１３に伝達し、かつ、差動ケース１４と一体回転する伝動ギア１５から取り出した動力を、Ｔ／Ｍケース９から後車軸ケース１６にわたる中継伝動軸１７、並びに、後車軸ケース１６に内蔵した後輪用伝動軸１８及び左右のサイドクラッチ１９、などを介して後輪駆動用として左右の後輪２０に伝達するように構成してある。又、作業用の動力を、Ｔ／Ｍケース９に内蔵したワンウェイクラッチ２１、株間変速装置２２、及び植付クラッチ２３、並びに、Ｔ／Ｍケース９から苗植付装置４にわたる作業用伝動軸２４、などを介して苗植付装置４に伝達してあり、苗植付装置４の逆転作動を阻止するように構成してある。後車軸ケース１６には、後輪用伝動軸１８に制動作用する多板式のブレーキ２５を装備してある。ブレーキ２５は制動解除状態に自己復帰するように構成してある。
【００３０】
尚、エンジン７にはガソリンエンジンを採用してある。主変速装置８には静油圧式の無段変速装置を採用してある。副変速装置１０には、作業走行用の低速状態と路上走行用の高速状態との高低２段に変速可能に構成したギア式の変速装置を採用してある。左右の各サイドクラッチ１９には多板式の油圧クラッチを採用してある。株間変速装置２２には、６段の変速が可能となるように構成したギア式の変速装置を採用してある。
【００３１】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、走行車体１からの作業用の動力により、最大６条のマット状苗を載置する苗載台２６が横送り機構（図示せず）の作動で左右方向に一定ストロークで往復移動するように構成してある。又、苗載台２６の各マット状苗に対応して左右方向に一定間隔をあけて並ぶように配備したロータリ式の６つの植付機構２７が、苗載台２６の下端から植付苗を所定量ずつ取り出して、左右方向に並ぶ３つの整地フロート２８で整地した圃場の泥土部に植え付け供給するように構成してある。そして、苗載台２６が左右のストローク端に到達するごとにベルト式の縦送り機構２９が作動して、苗載台２６に載置した各マット状苗を苗載台２６の下端に向けて所定ピッチで縦送りするように構成してある。
【００３２】
各整地フロート２８は、それらの後部側を、左右向きのフロート支点軸３０から後下向きに延設した３組の支持アーム３１のうちの対応する支持アーム３１の遊端部（後端部）に上下揺動可能に連結してある。
【００３３】
施肥装置６には、中継伝動軸１７から動力分岐機構３２を介して分岐した動力を施肥作業用として伝達してある。施肥装置６は、動力分岐機構３２からの施肥作業用の動力により、走行車体１の後端部に搭載した４基の繰出機構３３が作動して、それらの上部に連通装備したホッパ３４に貯留した粒状肥料をホッパ３４から所定量ずつ繰り出すように構成してある。又、走行車体１の後端部に配備した電動式のブロワ３５が走行車体１からの電力で作動して搬送風を発生させることで、各繰出機構３３が繰り出した粒状肥料を、送風機３５からの搬送風に乗せて、各繰出機構３３に連通接続した施肥ホース３６を介して、各整地フロート２８の左右両側部にそれぞれ備えた作溝器３７のうちの対応するものに供給し、各作溝器３７により圃場の泥土内に埋没させるように構成してある。
【００３４】
各繰出機構３３は、最大２条の粒状肥料を繰り出すことが可能な２条用に構成してある。そして、左右両端の繰出機構３３が２条の粒状肥料の繰り出しを行い、左右中央側の２つの繰出機構３３が１条の粒状肥料の繰り出しを行うように設定することで、４基の繰出機構３３で６条の粒状肥料の繰り出しを行うように構成してある。
【００３５】
図１〜３に示すように、走行車体１の後部には搭乗運転部３８を形成してある。搭乗運転部３８には、前輪操舵用のステアリングホイール３９、主変速装置８の変速操作を可能にする主変速レバー（変速操作具の一例）４０、副変速装置１０の変速操作を可能にする副変速レバー４１、ブレーキ２５の制動操作を可能にするブレーキペダル４２、苗植付装置４の昇降操作と作動状態の切り換えなどを可能にする第１作業レバー４３と第２作業レバー４４、及び、運転座席４５などを配備してある。
【００３６】
図示は省略するが、ブレーキペダル４２は、踏み込み解除位置に自動復帰するように構成してある。第１作業レバー４３は、植付、下降、中立、上昇、自動、の各操作位置への揺動操作が可能で、かつ、植付位置では左右方向への揺動操作が可能となるように構成してある。第２作業レバー４４は、上下方向及び前後方向への揺動操作が可能な十字揺動式で中立復帰型に構成してある。
【００３７】
図１及び図２に示すように、走行車体１における前部の左右両端部には予備苗載置装置４６を配備してある。各予備苗載置装置４６は、起立姿勢と後傾姿勢とに姿勢変更可能に構成した予備苗フレーム４７に、予備苗フレーム４７の起立姿勢から前傾姿勢への姿勢変更で前方に平行移動し、かつ、予備苗フレーム４７の前傾姿勢から起立姿勢への姿勢変更で後方に平行移動するように補助フレーム４８を吊り下げ装備し、補助フレーム４８に３枚の予備苗載台４９を上下方向に所定間隔をあけて配備することで、各予備苗載台４９がエンジン７の横側方に位置するように予備苗フレーム４７を起立させた作業状態と、各予備苗載台４９が前方に変位するように予備苗フレーム４７を前傾させた予備苗補給状態とに切り換え可能に構成してある。
【００３８】
これにより、走行車体１の前端を畦に近づけた状態で行う畦から左右の各予備苗載置装置４６への予備苗供給時には、左右の予備苗載置装置４６を予備苗補給状態に切り換えることで、左右の予備苗載置装置４６の全ての予備苗載台４９を更に畦に近づけることができ、車体前方の畦から各予備苗載台４９への予備苗供給を行い易くすることができる。
【００３９】
図５〜７に示すように、主変速レバー４０は、ステアリングポスト５０に固定した支持ブラケット５１に左右向きの支軸５２を介して前後揺動可能に連結した揺動板５３と前後方向に一体揺動し、かつ、左右方向への独立揺動操作が可能となるように、その支軸部４０Ａを揺動板５３に相対回転可能に連結してある。又、その支軸部４０Ａに外嵌した捻りバネ５４によって支軸部４０Ａから上方に延出する上部側が右方向に揺動変位するように揺動付勢してある。
【００４０】
揺動板５３は、主変速レバー４０による主変速装置８の中立操作と前進変速操作と後進変速操作とが可能になるように、揺動板５３の前後揺動に連動して上下方向に変位する第１連係ロッド５６、第１連係ロッド５６の変位に連動して左右向きの支軸５７を支点にして前後揺動する揺動部材５８、揺動部材５８の前後揺動に連動して前後方向に変位する第２連係ロッド５９、及び、第２連係ロッド５９の変位に連動して主変速装置８の変速操作軸８Ａを回動操作する操作アーム６０、を介して主変速装置８の変速操作軸８Ａに連係してある。操作アーム６０は、主変速装置８の変速操作軸８Ａを中立位置に復帰付勢する中立復帰機構６１のカム部材としての機能を有するように形成してある。
【００４１】
図５、図６及び図８に示すように、主変速レバー４０の下端部には、支持ブラケット５１に連結したガイド板５５のガイド溝５５Ａに係入する係合部４０Ｂを備えてある。ガイド溝５５Ａは、主変速レバー４０の中立位置となる左右向きの前後進切り換え経路５５ａと、前後進切り換え経路５５ａの左端部から後方に延びる前進変速経路５５ｂと、前後進切り換え経路５５ａの右端部から前方に延びる後進変速経路５５ｃとを有する通常の操作経路としてのクランク状の主ガイド部５５Ａａ、及び、前後進切り換え経路５５ａの左端に左方に延びる状態に連接した補助ガイド部５５Ａｂ、を備えるように形成してある。補助ガイド部５５Ａｂの左端部は、植え付け作業を中断して予備苗載台４９から苗載台２６にマット状苗を移載する苗継ぎや、施肥装置６のホッパ３４に肥料を補給する肥料補給、又は、施肥装置６での肥料詰まりの解消、などの補助作業を行う際に、主変速レバー４０の操作によるエンジン７の稼働状態から停止状態への切り換えを可能にする所定位置Ｐとしてのエンジン停止位置５５ｄに設定してある。
【００４２】
支持ブラケット５１と揺動板５３との間には、主変速レバー４０及び主変速装置８の中立位置並びに前進５段と後進３段の各変速位置での操作保持を可能にする主変速用のデテント機構６２を装備してある。又、ガイド板５５には、捻りバネ５４の作用による主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの移動を阻止し、かつ、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの手動操作を許容するとともにエンジン停止位置５５ｄでの保持を可能にするエンジン停止用のデテント機構６３（阻害手段に相当）を装備してある。
【００４３】
図示は省略するが、副変速レバー４１は、前後方向への揺動操作で作業走行用の低速位置と路上走行用の高速位置とに切り換え保持可能に構成してある。そして、その操作位置に応じて副変速装置１０が作業走行用の低速状態と移動走行用の高速状態とに切り換わるように、連係ロッドなどからなる副変速用の機械式連係機構を介して副変速装置１０に連係してある。
【００４４】
図３及び図９〜１１に示すように、ブレーキペダル４２は、その踏み込み操作量に応じた制動力が得られるように、連係ロッドなどからなる制動用の機械式連係機構６４を介してブレーキ２５に連係してある。又、主変速レバー４０を前進変速経路５５ｂ又は後進変速経路５５ｃに操作している場合には、そのときの変速位置がブレーキペダル４２の踏み込み操作量に対応する変速位置よりも高速側であると、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０が主変速用のデテント機構６２の作用に抗してブレーキペダル４２の踏み込み操作量に対応する変速位置に減速操作され、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って主変速レバー４０が中立位置（主ガイド部５５Ａａの前後進切り換え経路５５ａ）に復帰するように、主変速操作用の揺動部材５８に備えた一対の連係ピン５８Ａ，５８Ｂに中立復帰用の機械式連係機構６５を介して連係してある。この連係により、主変速レバー４０を前進変速経路５５ｂ又は後進変速経路５５ｃに操作した走行状態において、ブレーキペダル４２の踏み込み操作を行ってブレーキ２５を作動させると、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０とともに主変速装置８が減速操作され、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って主変速レバー４０が中立位置５５ａに復帰するとともに主変速装置８が伝動を遮断する中立状態に復帰するように構成してある。
【００４５】
尚、図９は、主変速レバー４０を前進５速位置に操作保持した状態であり、図１０は、主変速レバー４０を後進３速位置に操作保持した状態であり、図１１は、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０が中立位置５５ａに復帰した状態である。
【００４６】
図１２に示すように、走行車体１には、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）６６を搭載してある。ＥＣＵ６６には、苗植付装置４の昇降を制御する昇降制御手段６６Ａ、及び、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態と停止状態とに切り換える作業動作制御手段６６Ｂ、などを制御プログラムとして備えている。
【００４７】
昇降制御手段６６Ａは、第１作業レバー４３の前後方向での操作位置を検出する第１レバーセンサ６７の出力、第２作業レバー４４の上下方向及び前後方向への操作を検出する第２レバーセンサ６８の出力、左右中央の整地フロート（以下、センタフロートと称する）２８の上下揺動角度を苗植付装置４の対地高さとして検出するフロートセンサ６９の出力、及び、リンク機構３の上下揺動角度を苗植付装置４の対車体高さとして検出するリンクセンサ７０の出力、などに基づいて、昇降シリンダ２の作動状態を切り換える昇降弁７１の作動を制御することで苗植付装置４の昇降を制御するように構成してある。
【００４８】
具体的には、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の上昇位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２にオイルを供給する供給状態に切り換えることで、昇降シリンダ２を収縮作動させて苗植付装置４を上昇させる上昇制御を行う。第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の下降位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２からオイルを排出する排出状態に切り換えることで、昇降シリンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降させる下降制御を行う。第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の中立位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えることで、昇降シリンダ２の作動を停止させて苗植付装置４をそのときの高さ位置にて停止させる昇降停止制御を行う。
【００４９】
つまり、第１レバーセンサ６７の出力に基づく昇降制御手段６６Ａの制御作動により、苗植付装置４を任意の高さ位置に昇降移動させることができる。
【００５０】
そして、昇降制御手段６６Ａは、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した場合は、第２レバーセンサ６８の出力などに基づいて昇降弁７１の作動を制御する。
【００５１】
例えば、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への操作を検知した場合は、昇降弁７１を排出状態に切り換えることで、昇降シリンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降させ、この下降でセンタフロート２８が接地してフロートセンサ６９の出力が予め設定したセンタフロート２８の制御目標角度に一致する（フロートセンサ６９の出力が制御目標角度の不感帯幅内に収まる）のに伴って、昇降弁７１を給排停止状態に切り換えることで、昇降シリンダ２の伸長作動を停止させて苗植付装置４を制御目標角度に対応する所定の接地高さ位置（作業高さ位置）にて自動停止させる自動下降制御を行う。その後、フロートセンサ６９の出力が制御目標角度と一致する状態が維持されるように昇降弁７１の作動を制御して昇降シリンダ２の作動状態を切り換えることで、圃場耕盤の起伏などに起因した走行車体１のピッチングにかかわらず苗植付装置４が所定の接地高さ位置を維持する状態が得られるように苗植付装置４を自動昇降させる自動昇降制御を行う。そして、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した場合は、昇降弁７１を供給状態に切り換えることで、昇降シリンダ２を収縮作動させて苗植付装置４を上昇させ、この上昇でリンクセンサ７０の出力が予め設定したリンク機構３の制御上限角度に一致する（リンクセンサ７０の出力が制御上限角度の不感帯幅内に収まる）のに伴って、昇降弁７１を給排停止状態に切り換えることで、昇降シリンダ２の収縮作動を停止させて苗植付装置４を制御上限角度に対応する所定の上限位置にて自動停止させる自動上昇制御を行う。
【００５２】
つまり、第２レバーセンサ６８の出力に基づく昇降制御手段６６Ａの制御作動により、苗植付装置４を所定の接地高さ位置又は所定の上限位置まで自動的に昇降移動させて、それらの高さ位置に維持することができる。
【００５３】
尚、センタフロート２８の制御目標角度は、搭乗運転部３８に備えたフロート角度設定器７２を操作することで任意の角度に設定変更することができる。そして、このフロート角度設定器７２、並びに、前述した第１レバーセンサ６７、フロートセンサ６９、及び、リンクセンサ７０には回転式のポテンショメータを採用してある。又、第２レバーセンサ６８には多接点スイッチを採用してある。昇降弁７１には電磁制御弁を採用してある。
【００５４】
作業動作制御手段６６Ｂは、第１レバーセンサ６７の出力、第２レバーセンサ６８の出力、及びフロートセンサ６９の出力、などに基づいて、植付クラッチ２３を断続操作する電動式の植付クラッチモータ７３、動力分岐機構３２に備えた施肥クラッチ７４を断続操作する電動式の施肥クラッチモータ７５、及び、走行車体１に搭載したバッテリ７６からブロワ３５への通電を断続するブロワリレー７７の作動を制御することで、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態と停止状態とに切り換えるように構成してある。
【００５５】
具体的には、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の中立位置から下降位置への操作を検知した後に、フロートセンサ６９の出力に基づいてセンタフロート２８の接地を検知した場合は、ブロワリレー７７に通電してブロワリレー７７をバッテリ７６からブロワ３５への通電を許容する閉状態に切り換えることでブロワ３５を始動させるブロワ始動制御を行う。その後、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置への操作を検知した場合は、植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４が切り状態から入り状態に切り換わるように植付クラッチモータ７３及び施肥クラッチモータ７５の作動を制御するクラッチ入り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を停止状態から作動状態に切り換える。
【００５６】
又、この苗植付装置４及び施肥装置６の作動状態において、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置から下降位置への操作を検知した場合は、ブロワリレー７７への通電を停止してブロワリレー７７をバッテリ７６からブロワ３５への通電を阻止する開状態に切り換えることでブロワ３５を停止させるブロワ停止制御を行う。又、植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４が入り状態から切り状態に切り換わるように植付クラッチモータ７３及び施肥クラッチモータ７５の作動を制御するクラッチ切り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態から停止状態に切り換える。
【００５７】
そして、作業動作制御手段６６Ｂは、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した場合は、第２レバーセンサ６８の出力などに基づいて前述したブロワ始動制御、ブロワ停止制御、クラッチ入り制御、及びクラッチ切り制御を行う。
【００５８】
例えば、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した後、又は、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した後に、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への一回目の操作を検知した場合は、前述したブロワ始動制御を行う。その後、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への二回目の操作を検知した場合は、フロート角度設定器７２及びフロートセンサ６９の出力に基づいて苗植付装置４の所定の接地高さ位置への到達を検知するのに伴って前述したクラッチ入り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を停止状態から作動状態に切り換える。
【００５９】
又、この苗植付装置４及び施肥装置６の作動状態において、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した場合は、前述したブロワ停止制御及びクラッチ切り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態から停止状態に切り換える。
【００６０】
図１２に示すように、ＥＣＵ６６には、苗植付装置４の左右両側部に備えた左右一対の線引きマーカ７８の姿勢を制御するマーカ姿勢制御手段６６Ｃを制御プログラムとして備えている。
【００６１】
図示は省略するが、左右の線引きマーカ７８は、左右方向の起伏揺動操作で格納姿勢と作用姿勢との姿勢切り換えが可能となるように構成してあり、格納姿勢では、苗植付装置４の横側部に沿って起立することで、それらの遊端部に備えた走行基準線形成用の回転体が圃場泥面から離れる状態になり、作用姿勢では、苗植付装置４の横外方に張り出すように倒伏することで、走行基準線形成用の回転体が圃場泥面に突入して現在の走行経路での走行に伴って次の走行経路で使用する走行基準線を圃場泥面に形成する状態になる。
【００６２】
マーカ姿勢制御手段６６Ｃは、第１作業レバー４３の植付位置での左右方向への操作を検出する補助レバーセンサ７９の出力、第１レバーセンサ６７の出力、第２レバーセンサ６８の出力、及び、対応する線引きマーカ７８の格納姿勢及び作用姿勢への到達を検出する左右のマーカセンサ８０の出力に基づいて、対応する線引きマーカ７８を揺動操作する電動式の左右のマーカモータ８１の作動を制御することで、左右の線引きマーカ７８を格納姿勢と作用姿勢とに切り換えるように構成してある。
【００６３】
具体的には、補助レバーセンサ７９の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置から左方への操作を検知した場合は、左側のマーカセンサ８０の出力に基づいて左側の線引きマーカ７８の作用姿勢への到達を検知するまで左側のマーカモータ８１を正転作動させて左側の線引きマーカ７８を左外側に張り出させる左マーカ張り出し制御を行う。逆に、補助レバーセンサ７９の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置から右方への操作を検知した場合は、右側のマーカセンサ８０の出力に基づいて右側の線引きマーカ７８の作用姿勢への到達を検出するまで右側のマーカモータ８１を正転作動させて右側の線引きマーカ７８を右外側に張り出させる右マーカ張り出し制御を行う。そして、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置から下降位置への操作を検知した場合は、作用姿勢の線引きマーカ７８に対応するマーカセンサ８０が線引きマーカ７８の格納姿勢への到達を検出するまで作用姿勢の線引きマーカ７８に対応するマーカモータ８１を逆転作動させて作用姿勢の線引きマーカ７８を格納するマーカ格納制御を行う。
【００６４】
又、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した場合は、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて前述した左マーカ張り出し制御、右マーカ張り出し制御、及びマーカ格納制御を行うように構成してある。
【００６５】
具体的には、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて、第２作業レバー４４の前方への操作を検知した場合は前述した左マーカ張り出し制御を行い、逆に、第２作業レバー４４の後方への操作を検知した場合は前述した右マーカ張り出し制御を行う。そして、第２作業レバー４４の上方への操作を検知した場合は前述したマーカ格納制御を行う。
【００６６】
尚、補助レバーセンサ７９は、第１作業レバー４３の植付位置での左方への操作を検出するように植付位置の左側に配備したリミットスイッチと、第１作業レバー４３の植付位置での右方への操作を検出するように植付位置の右側に配備したリミットスイッチとから構成してある。左右の各マーカセンサ８０は、対応する線引きマーカ７８の格納姿勢への到達を検出するリミットスイッチと作用姿勢への到達を検出するリミットスイッチとから構成してある。
【００６７】
図１２に示すように、ＥＣＵ６６には、前後向きの支軸５を支点にした苗植付装置４のローリング角度を制御するローリング制御手段６６Ｄを制御プログラムとして備えている。
【００６８】
ローリング制御手段６６Ｄは、前後向きの支軸５を支点にした苗植付装置４のローリング角度を検出するように苗植付装置４に搭載したローリングセンサ８２の出力に基づいて、ローリングセンサ８２の出力が予め設定した苗植付装置４の制御目標角度に一致する（ローリングセンサ８２の出力が制御目標角度の不感帯幅内に収まる）状態が維持されるように、前後向きの支軸５を支点にした走行車体１に対する苗植付装置４のローリング角度を変更するローリング機構（図示せず）に備えた電動式のローリングモータ８３の作動を制御する。
【００６９】
苗植付装置４の制御目標角度は、搭乗運転部３８に備えたローリング角度設定器８４を操作することで任意の角度に設定変更することができる。
【００７０】
そして、ローリング制御手段６６Ｄは、ローリング角度設定器８４の操作位置が基準位置である場合は、ローリングセンサ８２の出力がローリング角度設定器８４の基準位置での出力に一致するようにローリングモータ８３の作動を制御することで、耕盤の起伏などに起因した走行車体１のローリングにかかわらず苗植付装置４を水平姿勢に維持する水平制御を行う。
【００７１】
又、ローリング角度設定器８４の操作位置が基準位置から畦際などでの耕盤の傾斜などを考慮した任意の操作位置に設定変更されている場合は、ローリングセンサ８２の出力が設定変更後のローリング角度設定器８４の出力に一致するようにローリングモータ８３の作動を制御することで、耕盤の起伏などに起因した走行車体１のローリングにかかわらず苗植付装置４を水平姿勢以外の任意に設定したローリング姿勢に維持する傾斜制御を行う。
【００７２】
尚、ローリングセンサ８２には、苗植付装置４のローリング角度を高い精度で応答性良く検出するために、傾斜角センサ及び角速度センサを備えて構成したものを採用してある。ローリング角度設定器８４には回転式のポテンショメータを採用してある。
【００７３】
図１２に示すように、ＥＣＵ６５には、ピットマンアーム８５の直進位置からの操作角を前輪１３の操舵角として検出する舵角センサ８６の出力などに基づいて、昇降弁７１、植付クラッチモータ７３、施肥クラッチモータ７５、ブロワリレー７７、及び、対応するサイドクラッチ１９に対するオイルの流れを制御する一対の旋回弁８７の作動を制御する旋回制御手段６６Ｅを制御プログラムとして備えている。
【００７４】
旋回制御手段６６Ｅは、搭乗運転部３８に備えた旋回制御用の第１選択スイッチ８８の操作に基づいて、クラッチ旋回制御の実行が可能なクラッチ旋回制御選択状態と実行を禁止したクラッチ旋回制御選択解除状態とに切り換わる。又、搭乗運転部３８に備えた旋回制御用の第２選択スイッチ８９の操作に基づいて、旋回開始上昇制御の実行が可能な旋回開始上昇制御選択状態と実行を禁止した旋回開始上昇制御選択解除状態とに切り換わる。更に、搭乗運転部３８に備えた旋回制御用の第３選択スイッチ９０の操作に基づいて、旋回終了下降制御の実行が可能な旋回終了下降制御選択状態と実行を禁止した旋回終了下降制御選択解除状態とに切り換わる。
【００７５】
そして、クラッチ旋回制御選択状態では、舵角センサ８６の出力に基づいて、前輪１３の操舵角が設定角度（例えば３０度）を超えたことを検知すると、車体を１８０度旋回させる畦際旋回が開始されたと判断して、旋回内側のサイドクラッチ１９に対応する旋回弁８７をサイドクラッチ１９からオイルを排出する排出状態に切り換えて旋回内側のサイドクラッチ１９を入り状態から切り状態に切り換えることで、左右の後輪２０を駆動する通常旋回状態から旋回内側の後輪２０を遊転させて旋回半径を小さくするクラッチ旋回状態に移行する。その後、前輪１３の操舵角が設定角度以下に低下したことを検知すると、畦際旋回が終了したと判断して、旋回内側のサイドクラッチ１９に対応する旋回弁８７をサイドクラッチ１９にオイルを供給する供給状態に切り換えて旋回内側のサイドクラッチ１９を切り状態から入り状態に切り換えることで、クラッチ旋回状態から通常旋回状態に移行する。
【００７６】
つまり、クラッチ旋回制御を選択しておくことにより、現在の走行経路から隣接する次の走行経路に移行する畦際旋回時に、前輪１３の操舵角に応じて通常旋回状態と旋回半径の小さいクラッチ旋回状態とに円滑に移行することができ、畦際旋回時での隣接条合わせを簡単に行うことができる。
【００７７】
旋回開始上昇制御選択状態では、舵角センサ８６の出力に基づいて、前輪１３の操舵角が設定角度（例えば３０度）を超えたことを検知すると、畦際旋回が開始されたと判断して、前述したブロワ停止制御及びクラッチ切り制御を行うことで苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態から停止状態に切り換え、かつ、前述した上限自動上昇制御を行うことで苗植付装置４を所定の接地高さ位置から所定の上限位置まで自動上昇させる。
【００７８】
つまり、旋回開始上昇制御を選択しておくことにより、畦際旋回の開始時に行う設定角度を超える前輪操舵に連動して、苗植付装置４及び施肥装置６の作動状態から停止状態への切り換えと、苗植付装置４の所定の接地高さ位置から所定の上限位置への上昇移動とを適切に行うことができる。
【００７９】
旋回終了下降制御選択状態では、舵角センサ８６の出力に基づいて、前輪１３の操舵角が設定角度（例えば３０度）以下に低下したことを検知すると、畦際旋回が終了したと判断して、前述したブロワ始動制御を行うことでブロワ３５を作動させるとともに、前述した自動下降制御を行うことで苗植付装置４を所定の上限位置から所定の接地高さ位置まで自動下降させ、その後、フロート角度設定器７２及びフロートセンサ６９の出力に基づいて苗植付装置４の所定の接地高さ位置への到達を検知するのに伴って前述したクラッチ入り制御を行うことで、苗植付装置４及び施肥装置６を停止状態から作動状態に切り換える。
【００８０】
つまり、旋回終了下降制御を選択しておくことにより、畦際旋回の終了時に行う設定角度以下への前輪操舵に連動して、苗植付装置４の所定の上限位置から所定の接地高さ位置への下降移動と、苗植付装置４及び施肥装置６の停止状態から作動状態への切り換えとを適切に行うことができる。
【００８１】
尚、各旋回弁８７には電磁制御弁を採用してある。各選択スイッチ８８〜９０にはモーメンタリスイッチを採用してある。
【００８２】
図示は省略するが、苗植付装置４には、２条１組で植付機構２７への伝動を断続する３つの植え付け用の補助クラッチ、及び、２条１組で縦送り機構２９への伝動を断続する３つの縦送り用の補助クラッチを備えている。施肥装置６には、２条１組で繰出機構３３への伝動を断続する３つの施肥用の補助クラッチを備えている。
【００８３】
ＥＣＵ６６には、各補助クラッチに補助クラッチ用の機械式連係機構を介して連係した電動式の補助クラッチモータの作動を制御する補助クラッチ制御手段を制御プログラムとして備えてある。補助クラッチ制御手段は、搭乗運転部３８に備えたオルタネイトスイッチからなる３つの条数選択スイッチの操作に基づいて、各条数選択スイッチに対応する補助クラッチの２条を１組みとした入り切り操作を行うように構成してある。
【００８４】
具体的には、補助クラッチ制御手段は、３つ全ての条数選択スイッチからオン信号が出力されていない場合は、植え付け用と縦送り用と施肥用の全ての補助クラッチが入り状態になる全条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。左２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、左側２条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる右４条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。左２条用と中２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、左側４条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる右２条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。右２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、右側２条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる左４条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。右２条用と中２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、右側４条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる左２条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。
【００８５】
図１２及び図１３に示すように、ＥＣＵ６６は、搭乗運転部３８に備えたキー操作式のメインスイッチ９１のＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作で得られるバッテリ７６からの通電で起動する。又、メインスイッチ９１のＯＮ位置からＯＦＦ位置への操作でバッテリ７６からの通電が断たれると、その内部に備えた自己保持回路（図示せず）によって通電状態を維持し、バッテリ７６からの通電が断たれた段階でのエンジン７の総稼働時間や各種の選択スイッチ８８〜９０などによる設定情報などの各種の情報をＥＥＰＲＯＭに記憶した後、自己保持回路による通電を停止して作動を停止する。メインスイッチ９１は、リミットスイッチからなるブレーキスイッチ９２を介してエンジン始動用のスタータ９３に接続してある。
【００８６】
図示は省略するが、ブレーキスイッチ９２は、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って開状態から閉状態に切り換わり、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置からの離脱に伴って閉状態から開状態に切り換わるように構成してある。
【００８７】
つまり、ブレーキペダル４２を踏み込み限界位置まで踏み込み操作したブレーキ２５の制動状態でメインスイッチ９１のＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置への操作を行った場合にのみ、メインスイッチ９１を経由したバッテリ７６からスタータ９３への通電を許容して、メインスイッチ９１の操作に基づくスタータ９３の作動によるエンジン７の始動が可能となるように構成してある。
【００８８】
図５、図６、図８、図１２及び図１３に示すように、ＥＣＵ６６には、主変速レバー４０の操作に基づいて、バッテリ７６とブレーキスイッチ９２との間にメインスイッチ９１と並列に備えたスタータリレー９４、及び、バッテリ７６からエンジン７のイグナイタ９５への通電を断続するイグナイタリレー９６の作動を制御することで、エンジン７を稼働状態と停止状態とに切り換えるエンジン制御手段６６Ｆを制御プログラムとして備えている。
【００８９】
エンジン制御手段６６Ｆは、搭乗運転部３８に備えたエンジン制御用の選択スイッチ９７の操作に基づいて、エンジン停止制御の実行に関する選択状態が、エンジン７が稼働状態であればエンジン停止制御の実行を可能にする第１選択状態と、植え付け作業状態（作業装置使用状態）である場合にエンジン停止制御の実行を可能にする第２選択状態と、畦際旋回状態である場合にエンジン停止制御の実行を禁止する第３選択状態と、エンジン停止制御の実行を禁止するエンジン停止制御選択解除状態とに切り換わる。
【００９０】
具体的には、エンジン制御用の選択スイッチ９７にはモーメンタリスイッチを採用してあり、選択スイッチ９７の押圧操作が行われるごとに、エンジン停止制御の実行に関する選択状態が、第１選択状態、第２選択状態、第３選択状態、及び選択解除状態のいずれかに、その記載順に循環して切り換わる。尚、エンジン制御用の選択スイッチ９７には、４位置切り換え式のダイヤルスイッチやスライドスイッチなどを採用してもよい。
【００９１】
そして、第１選択状態では、エンジン７の出力回転数を検出するエンジンセンサ９８の出力に基づいてエンジン７の稼働を検知している状態で、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作を検出するようにガイド板５５に備えた停止センサ９９の出力、及び、ＥＣＵ６６に備えたタイマ（図示せず）の出力に基づいて、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄに所定時間以上保持する保持操作（以下、主変速レバー４０の所定の操作と称する）を検知した場合にエンジン停止制御を行う。
【００９２】
第２選択状態では、エンジンセンサ９８がエンジン７の稼働を検出している状態で、植付クラッチ２３の断続を検出するクラッチセンサ１００が植付クラッチ２３の入り状態を検出していると、植え付け作業状態であることを検知し、この検知状態で、停止センサ９９及びタイマの出力に基づいて主変速レバー４０の所定の操作を検知した場合にエンジン停止制御を行う。
【００９３】
第３選択状態では、エンジンセンサ９８がエンジン７の稼働を検出している状態で、舵角センサ８６の出力に基づいて前輪１３の操舵角が設定角度以下であることを検知すると、畦際旋回状態ではないと判断し、この状態で、停止センサ９９及びタイマの出力に基づいて主変速レバー４０の所定の操作を検知した場合はエンジン停止制御を行う。一方、舵角センサ８６の出力に基づいて前輪１３の操舵角が設定角度を超えていることを検知すると、畦際旋回状態であると判断し、この状態では、停止センサ９９及びタイマの出力に基づいて主変速レバー４０の所定の操作を検知した場合であってもエンジン停止制御は行わない。
【００９４】
そして、各選択状態では、エンジン停止制御によるエンジン停止後に、停止センサ９９の出力に基づいて主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱を検知した場合はエンジン始動制御を行う。
【００９５】
選択解除状態では、エンジンセンサ９８やクラッチセンサ１００の出力に基づいてエンジン７の稼働や植え付け作業状態を検知している状態で主変速レバー４０の所定の操作を検知してもエンジン停止制御は行わない。
【００９６】
尚、エンジンセンサ９８には電磁ピックアップ式の回転センサを採用してある。停止センサ９９及びクラッチセンサ１００にはリミットスイッチを採用してある。
【００９７】
図１４に示すように、エンジン制御手段６６Ｆは、エンジン停止制御では、主変速レバー４０の所定の操作を検知するのに伴って、先ず、昇降制御手段６６Ａが保有する苗植付装置４の昇降に関する情報、作業動作制御手段６６Ｂが保有する作業動力の断続に関する情報、及び、各種の選択スイッチ８８〜９０，９７などによる設定情報、などの各種の情報を読み込んでＥＥＰＲＯＭに記憶する〔ステップ＃１〕。
【００９８】
次に、エンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別する〔ステップ＃２〜４〕。具体的には、エンジンセンサ９８の出力に基づいてエンジン７の出力回転数が設定回転数（例えばアイドリング回転数）以下か否かを判別し〔ステップ＃２〕、バッテリ７６の電圧を検出する電圧検出器１０１（図１２参照）の出力に基づいてバッテリ７６の電圧が設定値以上か否かを判別し〔ステップ＃３〕、水温センサ１０２の出力に基づいてエンジン冷却水の温度が設定値（例えば５５度）以上か否かを判別する〔ステップ＃４〕。そして、エンジン７の出力回転数が設定回転数以下であり、バッテリ７６の電圧が設定値以上であり、エンジン冷却水の温度が設定値以上である場合にのみ、エンジン停止用の条件が成立していると判断し、それ以外の場合はエンジン停止用の条件が成立していないと判断する。
【００９９】
そして、エンジン停止用の条件が成立している場合は、ステップ＃１で読み込んだ各種の情報に基づいてエンジン停止制御開始直前の状態が苗植付装置４及び施肥装置６を作動させた作業状態か否かを判別する〔ステップ＃５〕。
【０１００】
作業状態である場合は、前述したブロワ停止制御及びクラッチ切り制御の実行を作業動作制御手段６６Ｂに指令して、ブロワ３５を停止させるとともに植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４を切り状態に切り換える〔ステップ＃６，＃７〕。又、エンジン停止制御開始直前に実行していた例えば自動昇降制御や水平制御などの作業用の制御作動の停止を昇降制御手段６６Ａやローリング制御手段６６Ｄなどに指令して作業用の制御作動を停止させる〔ステップ＃８〕。その後、イグナイタリレー９６に通電してイグナイタリレー９６をバッテリ７６からイグナイタ９５への通電を停止する開状態に切り換えることでエンジン７を停止させてエンジン停止制御を終了する〔ステップ＃９〕。
【０１０１】
一方、作業状態でない場合は、直ちにステップ＃９に移行することでエンジン７を停止させてエンジン停止制御を終了する。
【０１０２】
又、ステップ＃２〜４においてエンジン停止用の条件が成立していない場合は、停止センサ９９の出力に基づいて主変速レバー４０がエンジン停止位置５５ｄか否かを判別し〔ステップ＃１０〕、エンジン停止位置５５ｄである場合は、ステップ＃２に戻ってエンジン停止用の条件が成立しているか否かの判別を行う。エンジン停止位置５５ｄでない場合は、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱操作が行われたと判断してエンジン停止制御を終了する。
【０１０３】
つまり、第１選択状態を選択していると、例えば、苗載台２６への苗継ぎやホッパ３４への肥料補給などのために植え付け作業を中断する場合には、植え付け作業を中断するための主変速レバー４０の中立位置５５ａへの操作やブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への踏み込み操作で中立位置５５ａに位置する主変速レバー４０に対して前述した主変速レバー４０の所定の操作を行うことで、エンジン７を自動停止させることが可能になる。
【０１０４】
又、例えば、植え付け作業中に畦際で行う予備苗載置装置４６への予備苗補給などの補助作業を行う必要が生じた場合には、植え付け作業を中断して畦際への移動走行を行った後、畦際での走行停止のために行った主変速レバー４０の中立位置５５ａへの操作やブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への踏み込み操作で中立位置５５ａに位置する主変速レバー４０に対して前述した主変速レバー４０の所定の操作を行うことで、エンジン７を自動停止させることが可能になる。
【０１０５】
その結果、植え付け作業を中断してその場で行う苗継ぎや肥料補給などの補助作業を行う場合や、植え付け作業を中断して畦際まで移動した後に行う予備苗載置装置４６への予備苗補給などの補助作業を行う場合、あるいは、圃場外での移動走行で一旦停止した場合、などにおいて、それらの間もエンジン７が作動していることによる無駄な燃料消費を防止することができ、燃費の向上を図ることができる。
【０１０６】
第２選択状態を選択していると、植え付け作業を中断してその場で行う苗継ぎや肥料補給などの補助作業を行う場合にのみ、前述した主変速レバー４０の所定の操作によってエンジン７を停止させることができる。その結果、苗継ぎや肥料補給などの補助作業を行っている間もエンジン７が作動していることによる無駄な燃料消費を防止することができ、燃費の向上を図ることができる。又、苗継ぎや肥料補給などの補助作業を行う必要のない他の作業状態において、前述した主変速レバー４０の所定の操作でエンジン７が停止することによる作業効率の低下を未然に回避することができる。
【０１０７】
又、例えば、植え付けを行わない移動走行での一旦停止時に、主変速レバー４０への不測の接触などに起因して主変速レバー４０の所定の操作が誤って行われたとしても、このときの主変速レバー４０の所定の操作に基づいてエンジン７は停止しないことから、移動走行での一旦停止時などにおいて不測にエンジン７が停止する虞を回避することができる。
【０１０８】
第３選択状態を選択していると、植え付け作業を中断してその場で行う苗継ぎや肥料補給などの補助作業を行う場合、植え付け作業を中断して畦際まで移動した後に畦際旋回による横付けを行なわずに前向き停車した状態で行う予備苗載置装置４６への予備苗補給などの補助作業を行う場合、あるいは、圃場外での移動走行で一旦停止した場合、などにおいて、それらの間もエンジン７が作動していることによる無駄な燃料消費を防止することができ、燃費の向上を図ることができる。
【０１０９】
尚、この第３選択状態は、本実施形態で例示した乗用田植機のように、走行車体１の前部に左右一対の予備苗載置装置４６を装備して、左右の予備苗載置装置４６への予備苗供給を車体の前方から行うように構成したものにおいて特に有効であり、このような乗用田植機では左右の予備苗載置装置４６に対する予備苗供給のためには通常は行うことのない畦際旋回途中の走行停止で得られる畦への横付け状態において、主変速レバー４０の誤操作で不測にエンジン７が停止する虞を回避することができる。
【０１１０】
又、作業状態においてエンジン停止制御によるエンジン７の自動停止を行う場合には、苗植付装置４及び施肥装置６をも自動停止させることから、エンジン７の停止中にブロワ３５が作動することに起因したバッテリ上がりなどの不都合の発生を防止することができる。
【０１１１】
しかも、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄに操作しても、前述したエンジン停止用の条件が成立していない場合にはエンジン７の自動停止を行わないことから、バッテリ７６の電圧が設定値未満である場合やエンジン冷却水の温度が設定値未満である場合にエンジン７を自動停止させることに起因してエンジン７の再始動に手間取るなどの不都合が生じる虞を未然に回避することができる。
【０１１２】
図１５に示すように、エンジン制御手段６６Ｆは、エンジン始動制御では、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱を検知するのに伴って、エンジン停止制御開始直前にＥＥＰＲＯＭに記憶した各種の情報を読み出し〔ステップ＃１〕、読み出した各種の情報に基づいてエンジン停止制御開始直前の状態が作業状態であったか否かを判別する〔ステップ＃２〕。
【０１１３】
そして、作業状態であった場合は、先ず、作業動作制御手段６６Ｂに前述したブロワ始動制御の実行を指令してブロワ３５を作動させ〔ステップ＃３〕、その後、作業動作制御手段６６Ｂに前述したクラッチ入り制御の実行を指令して植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４を入り状態に切り換える〔ステップ＃４〕。又、エンジン停止制御開始直前に実行していた例えば自動昇降制御や水平制御などの作業用の制御作動の再開を昇降制御手段６６Ａやローリング制御手段６６Ｄなどに指令して作業用の制御作動を再開させる〔ステップ＃５〕。
【０１１４】
次に、イグナイタリレー９６への通電を停止してイグナイタリレー９６をバッテリ７６からイグナイタ９５に通電する閉状態に切り換えることでエンジン７の始動を許容し〔ステップ＃６〕、その後、エンジン始動用の設定時間の間、スタータリレー９４に通電してスタータリレー９４をバッテリ７６からスタータ９３に通電する閉状態に切り換えることで、メインスイッチ９１を迂回したバッテリ７６からスタータ９３への通電によりスタータ９３を作動させてエンジン７の始動を行う〔ステップ＃７〜＃９〕。そして、エンジンセンサ９８の出力に基づいてエンジン７の出力回転数が設定回転数以上か否かを判別し〔ステップ＃１０〕、設定回転数以上である場合はエンジン７の始動が完了したと判断してエンジン始動制御を終了する。設定回転数以上でない場合はエンジン７が始動しなかったと判断してステップ＃７に戻り、再びスタータ９３を作動させてエンジン７の始動を行う。
【０１１５】
一方、ステップ＃２において作業状態でなかった場合は、直ちにステップ＃６に移行し、ステップ＃６〜１０の制御作動を行ってエンジン７を始動させた後にエンジン始動制御を終了する。
【０１１６】
つまり、エンジン停止制御によるエンジン停止後に、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄから中立位置５５ａに移動させてエンジン７を再始動させる再始動操作を行うと、エンジン停止制御によるエンジン停止前の状態が作業状態である場合には、その再始動操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置６などの作動状態をエンジン停止前の作動状態と同じ状態に自動的に再現することができ、これにより、エンジン７の再始動後に主変速レバー４０を中立位置５５ａから前進変速経路５５ｂに操作することで、植え付け作業をエンジン停止前と同じ作動状態で速やかに再開させることができる。
【０１１７】
そして、前述したように、スタータリレー９４をバッテリ７６とブレーキスイッチ９２との間にメインスイッチ９１に対して並列に装備していることから、ブレーキペダル４２を踏み込み限界位置まで踏み込み操作したブレーキ２５の制動状態で主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱操作を行った場合にのみ、スタータリレー９４を経由したバッテリ７６からスタータ９３への通電が許容されて、主変速レバー４０の操作に基づくスタータ９３の作動によるエンジン７の始動操作が可能となっている。
【０１１８】
又、スタータリレー９４の故障などで、スタータリレー９４を経由したバッテリ７６からスタータ９３への通電によるエンジン７の始動操作が行えなくなった場合であっても、メインスイッチ９１の操作に基づくバッテリ７６からスタータ９３への通電によるエンジン７の始動操作が可能であることから、メインスイッチ９１の操作でエンジン７を始動させることができる。
【０１１９】
尚、エンジン制御手段６６Ｆは、エンジン停止制御によるエンジン停止後は常に水温センサ１０２の出力を監視し、水温センサ１０２の出力に基づいてエンジン冷却水の温度が設定上限温度（例えば１１０度）を超えたことを検知した場合には、主変速レバー４０がエンジン停止位置５５ｄに位置する状態であっても前述したエンジン始動制御を行ってエンジン７を強制的に再稼働させることで、エンジン７からの動力で作動する冷却ファン（図示せず）を作動させてエンジン７及びエンジン冷却水の冷却を行うように構成してある。
【０１２０】
ちなみに、前述したエンジン停止制御の実行に関する選択状態の切り換えとしては、選択スイッチ９７の操作に基づいて、少なくとも第１選択状態、第２選択状態、及び第３選択状態のうちのいずれか一つと選択解除状態とに切り換わるように構成してもよい。又、選択スイッチ９７の押圧操作が行われるごとに切り換わる選択状態の順序は種々の変更が可能である。
【０１２１】
又、エンジン停止制御の実行を可能にする条件としては、左右の対応する予備苗載置装置４６が前述した予備苗補給状態であることを検出する予備苗補給検出手段（図示せず）の出力に基づいて、少なくとも左右いずれか一方の予備苗載置装置４６が予備苗補給状態であることを検知した場合、苗植付装置４に備えた苗切れ検出手段（図示せず）の出力に基づいて苗植付装置４での苗切れを検知した場合、施肥装置６に備えた肥料切れ検出手段（図示せず）の出力に基づいて施肥装置６での肥料切れを検知した場合、あるいは、施肥装置６に備えた肥料詰まり検出手段（図示せず）の出力に基づいて施肥装置６での肥料詰まりを検知した場合、などであってもよい。
【０１２２】
第２選択状態での植え付け作業状態の検知に関しては、副変速レバー４１の作業走行用の低速位置への操作を検出する副変速用のレバーセンサ（図示せず）の出力、フロートセンサ６９によるセンタフロート２８の接地検出、左右のマーカセンサ８０による左右いずれか一方の線引きマーカ７８の作用姿勢への到達検出、あるいは、舵角センサ８６による前輪１３の直進検出、などのいずれか一つ又は複数に基づいて植え付け作業状態を検知するように構成してもよい。
【０１２３】
第３選択状態での畦際旋回状態の検知に関しては、左右の対応するサイドクラッチ１９の切り状態を検出するサイドクラッチセンサ（図示せず）の出力、フロートセンサ６９によるセンタフロート２８の浮上検出、あるいは、旋回制御手段６６Ｅによるクラッチ旋回制御の実行、などのいずれか一つ又は複数に基づいて植え付け作業状態を検知するように構成してもよい。又、旋回制御手段６６Ｅが畦際旋回中に車体の旋回角を積算する旋回角積算処理を行う場合には、旋回角積算処理の実行に基づいて植え付け作業状態を検知するように構成してもよい。
【０１２４】
図８に示すように、主変速レバー４０を案内するガイド板５５のガイド溝５５Ａにおいては、植え付け作業時に使用する前進変速経路５５ｂを前後進切り換え経路５５ａの左端部に連接し、かつ、その前後進切り換え経路５５ａの左端から左方に延びる補助ガイド部５５Ａｂの左端部をエンジン停止位置５５ｄに設定することで、主変速レバー４０の前進変速経路５５ｂからエンジン停止位置５５ｄへの操作に要する操作時間の短縮を図るようにしてある。
【０１２５】
その反面、主変速レバー４０を前後進切り換え経路５５ａに沿って後進変速経路５５ｃから前進変速経路５５ｂに操作する際には、その操作の延長線上にエンジン停止位置５５ｄが位置することから、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの誤操作が生じ易くなっている。そのため、車体前方の畦からの予備苗載置装置４６への予備苗補給などの補助作業を行うために畦に対して車体を前向き停車するときに車体を畦に近づけすぎて後進させた場合以外には殆ど行うことのない主変速レバー４０の後進変速経路５５ｃからエンジン停止位置５５ｄへの操作によるエンジン停止制御の実行が運転者の意思とは関係なく行われることがある。その結果、変形田の変形箇所などで行うことの多い前後進を繰り返しながらの植え付け作業において、後進から前進への切り換え操作の際にエンジン７が不必要に停止することに起因した作業効率の低下を招き易くなる。
【０１２６】
そこで、図１２及び図１６に示すように、この乗用田植機では、エンジン停止制御を開始させるために行なう主変速レバー４０の所定の操作での操作性を前進変速経路５５ｂからと後進変速経路５５ｃからとで異ならせることにより前述した不都合の発生を防止する操作性相違手段Ａをエンジン制御手段６６Ｆに備えてある。
【０１２７】
図１６に示すフローチャートに基づいて操作性相違手段Ａによる操作性相違制御について詳述すると、操作性相違手段Ａは、停止センサ９９の出力及び主変速レバー４０の前後方向での操作位置を検出する変速レバーセンサ１１１の出力を常に監視し〔ステップ＃１〕、停止センサ９９の出力に基づいて主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作を検知した場合に、変速レバーセンサ１１１の出力に基づいて、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作が前進変速経路５５ｂからの操作か後進変速経路５５ｃからの操作かを判別する〔ステップ＃２，＃３〕。
【０１２８】
そして、前進変速経路５５ｂからの操作であれば、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄで保持する所定時間を第１所定時間（例えば０．５秒）とし〔ステップ＃４〕、停止センサ９９及びタイマの出力に基づいて、第１所定時間が経過するまでの間、主変速レバー４０がエンジン停止位置５５ｄに保持されたか否かを判別する〔ステップ＃５，＃６〕。保持された場合は、第１所定時間の経過に伴ってエンジン停止制御に移行し〔ステップ＃７〕、保持されなかった場合はステップ＃１に戻る。
【０１２９】
一方、後進変速経路５５ｃからの操作であれば、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄで保持する所定時間を第１所定時間よりも長い第２所定時間（例えば２秒）とし〔ステップ＃８〕、停止センサ９９及びタイマの出力に基づいて、第２所定時間が経過するまでの間、主変速レバー４０がエンジン停止位置５５ｄに保持されたか否かを判別する〔ステップ＃９，＃１０〕。保持された場合は、第２所定時間の経過に伴ってエンジン停止制御に移行し〔ステップ＃１１〕、保持されなかった場合はステップ＃１に戻る。
【０１３０】
つまり、前進状態からエンジン停止制御に移行するまでの主変速レバー４０の所定の操作に要する時間よりも後進状態からエンジン停止制御に移行するまでの主変速レバー４０の所定の操作に要する時間を長くしてあり、これにより、前述した不都合の発生を防止しながらも、植え付け作業を中断して苗継ぎや肥料補給などの補助作業を行う場合、あるいは、車体を畦に対して前向きに停車して車体前方の畦から予備苗載置装置４６への予備苗補給などの補助作業を行う場合などに必ず要する操作である、前進状態からの主変速レバー４０の所定の操作を、補助作業を行う場合などにおいて希に行うことのある後進状態からの主変速レバー４０の所定の操作よりも操作性の良いものにすることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０１３１】
尚、変速レバーセンサ１１１には回転式のポテンショメータを採用してある。
【０１３２】
〔別実施形態〕
【０１３３】
〔１〕作業車としては、播種機、トラクタ、コンバイン、あるいはバックホー、などであってもよい。又、エンジン７としてディーゼルエンジンを採用したものであってもよい。尚、ディーゼルエンジンを採用する場合には、ディーゼルエンジンに対する燃料の供給を遮断する燃料カットソレノイドなどの燃料遮断装置の操作でエンジン７を停止させるように構成することなどが考えられる。
【０１３４】
〔２〕前後進切り換え用の変速操作具４０としては、主変速装置８の変速操作と前後進切り換え操作とを可能にする主変速ペダルであってもよい。
【０１３５】
【０１３６】
【０１３７】
【０１３８】
【０１３９】
【０１４０】
【０１４１】
【０１４２】
【０１４３】
【０１４４】
【０１４５】
【０１４６】
【０１４７】
【０１４８】
【０１４９】
【０１５０】
【０１５１】
【０１５２】
【０１５３】
【０１５４】
【０１５５】
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明に係る作業車の報知制御構造は、エンジンを搭載し、前後進切り換え用の変速操作具を備えた播種機、トラクタ、コンバイン、あるいはバックホー、などに適用することができる。
【符号の説明】
【０１５７】
７        エンジン
４０      変速操作具
５５Ａａ  操作経路
５５ａ    中立位置
５５ｂ    前進変速経路
５５ｃ    後進変速経路
Ａ        操作性相違手段
６３      阻害手段
Ｐ        所定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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