(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置される質問機から送信される所定の応答要求に対する応答を行う携帯用のタグ装置であって、
前記応答要求に対する応答方法が複数あり、
前記応答方法に対応する複数のモードがあり、
前記複数のモードの１つが前記車両に配置される質問機から送信された応答要求に対して応答しないプライバシーモードであり、
前記複数のモードを切り替えるための手段を備えることを特徴とするタグ装置。
【請求項２】
前記複数のモードの１つが、前記質問機への応答の際に歩行者が緊急状態にあることを前記質問機に通知する緊急モードであることを特徴とする請求項１に記載のタグ装置。
【請求項３】
前記複数のモードのいずれであるかに関わらず、前記質問機から特権付き応答要求を受信した場合には応答することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のタグ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のタグ装置と表示部を備え、
前記タグ装置の受信信号に応じて前記表示部の表示を変更することを特徴とする携帯用の携帯端末装置。
【請求項５】
車両に配置される質問機であって、
携帯用のタグ装置への問い合わせのための信号を送信する送信部と、
他の車両に配置される質問機の問い合わせ信号とタグ装置から送信される応答信号を受信する受信部と、
質問機の動作を制御する質問機制御部を有し、
タグ装置に対し、タグ装置のモードに関わらず応答を要求できる特権付き応答要求を送信することを特徴とする質問機。
【請求項６】
車両に配置される質問機であって、
携帯用のタグ装置への問い合わせのための信号を送信する送信部と、
他の車両に配置される質問機の問い合わせ信号とタグ装置から送信される応答信号を受信する受信部と、
質問機の動作を制御する質問機制御部を有し、
他の車両に配置された質問機がタグ装置に対して送信した問い合わせ信号を受信した場合、自身が問い合わせ信号を送信してなくともタグ装置から送信される応答信号を受信することを特徴とする質問機。
【請求項７】
携帯用のタグ装置にあって、車両に配置される質問機から送信された応答要求に対する応答方法において、
前記応答要求に対する応答方法が複数あり、前記応答方法に対応する複数のモードがあり、
前記タグ装置のモード選択に応じて、複数の応答方法に対応する前記複数の応答モードから１つモードを選択するステップと、
前記車両に配置される質問機から送信された応答要求を受信した際に、前記選択したモードに応じて応答内容を決定するステップを備え、
前記複数のモードの１つが前記車両に配置される質問機から送信された応答要求に対して応答しないプライバシーモードであり、前記タグ装置は、前記複数のモードを切り替えるための手段を備えることを特徴とする応答方法。
【請求項８】
車両に配置される質問機におけるタグ検出方法であって、
携帯用のタグ装置のモードに関わらず応答を要求できる特権付き応答要求を送信するステップ
を有することを特徴とするタグ検出方法。
【請求項９】
車両に配置される質問機におけるタグ検出方法であって、
他の車両に配置された質問機が、携帯用のタグ装置に対して送信した問い合わせ信号を受信した場合、自身が問い合わせ信号を送信してなくともタグ装置から送信される応答信号を受信するステップを有することを特徴とするタグ検出方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグ検出システム、タグ装置、質問機、携帯電話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＲＦタグ(高周波タグ、ＲＤＩＤなどともいう)は様々なもののトラッキングに使用されている。これを交通安全のために歩行者のトラッキングに応用した例があり、上記特許文献もその一例である。
【０００３】
しかし、従来のＲＦタグは質問機との間の通信距離が５〜１０ｍ程度と比較的短く、高速で走る車両との間で安全距離を保ちつつ直接通信することは難しかった。そのため、下記特許文献等にあるように路側装置を中継する等の補助手段が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５４３２号公報
【特許文献２】特開２００３−３４６２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら路側装置を経由すると、わずかながらも遅延時間が発生するという問題がある。中継によって１００ミリ秒の遅延が発生した場合、６０Ｋｍ／時で走行する車両は２ｍ弱進んでしまう問題があり、道路、周囲の建物の構造によってはこの遅延が問題となるケースもあった。
【０００６】
また、質問機同士が近い場合は、質問機が他の質問機の動作を検出したら動作を停止するという方法が一般的にとられているが、この方法では動作を停止した方の質問機側での読み取りが不可能となる問題があった。
【０００７】
また、ＲＦタグは固有番号が割り当てられていることが多く、携帯している歩行者が望まなくてもトラッキングされ、プライバシーを侵される危険性もあった。
【０００８】
本発明は、昨今、電波法が改正され、ＲＦタグの通信距離の長距離化への道が開けたこともあり、中継の際の遅延による問題を根本から無くし、歩行者が望む情報のみを車両に伝えることでプライバシーの問題も解決する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点によれば、歩行者が携帯するタグ装置と、車両に配置される質問機と、を有し、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うタグ装置と、車両に配置される質問機であって、前記タグ装置への問い合わせのための信号を発信するとともに、前記タグ装置からの応答、他の質問機からの応答要求に反応してタグ装置の検出表示を行う質問機と、を備えたタグ検出システムであって、前記タグ装置は、前記質問機への応答の異なる複数のモードの設定が可能であることを特徴とするタグ検出システムが提供される。
【００１０】
前記複数のモードは、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードと、前記質問機からの応答要求に応答する際に前記質問機に前記歩行者が緊急状態にあることを通知する緊急モードと、の少なくとも一つを含むことを特徴とする。さらに、ノーマルモードとして、質問機に対しタグ装置を携帯した歩行者が居ることのみ表示させるモードがあるのが一般的である。
【００１１】
前記質問機は、複数のモードが設定可能であり、当該複数のモードは、信号の発信を行うアクティブモードと、信号の発信を停止するパッシブモードと、の少なくとも一つの動作モードを含むことを特徴とする。パッシブモード状態では、アクティブモード状態のように自らタグ装置を能動的に検出することは出来なくなるが、他の車両の質問機に対するタグ装置の応答と、他の車両の質問機が送信するコマンドを受信することでタグ装置の検出が可能である。これはアクティブモードの質問機がタグ読み出し要求を行う際には、対象のタグ装置の固有の番号が特定されている時のみであるため、このコマンドが送信されている時はタグ装置の検出が行われることを意味するためである。
【００１２】
また、本発明は、車両に配置される質問機であって、歩行者が携帯し、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答に対する応答を行うタグ装置への問い合わせのための信号を発信するとともに、前記タグ装置からの応答、他の質問機からの応答要求に対応してタグ装置の検出表示を行う質問機制御部を有する質問機であって、前記質問機制御部は、信号の発信を行うアクティブモードと、信号の発信を停止するパッシブモードと、の動作モードに依存して異なる制御を行うことを特徴とする質問機である。他の質問機が電波を発射していることを検出しなかった場合に、前記アクティブモードになることが好ましい。他の質問機が電波を発射していることを検出した場合に、前記パッシブモードになることが好ましい。さらに、タグ装置のモードに関わらず問い合わせに応答させる特権付きコマンドを使用可能であるようにすると良い。
【００１３】
また、本発明は、歩行者が携帯し車両に配置される質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うタグ装置であって、前記質問機への応答が異なる複数のモードの設定が可能であることを特徴とするタグ装置である。前記複数のモードの１つが、前記質問機への応答の際に前記歩行者が緊急状態にあることを前記質問機に通知する緊急モードであることを特徴とする。
【００１４】
また、前記複数のモードの１つが、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードであることを特徴とする。また、前記複数のモードのいずれにあるかに関わらず、前記質問機の特権付きコマンドには応答することようにしても良い。また、本発明は、上記のいずれかに記載のタグ装置を備えた携帯端末であっても良い。この場合に、前記質問機から送信されるコマンドを受信する受信部を有するようにすると良い。さらに、受信したことをユーザに報知する報知部を有していても良く、このような構成の受信機をタグ装置と共に携帯することで、車には歩行者の存在を知らせ、歩行者自身は車の接近を知ることが出来るようになり、事故になる可能性を更に低くすることが可能となる。上記のいずれか１に記載のタグ装置が発射する応答信号を受信する受信部を有する事を特徴とする携帯端末であっても良い。
【００１５】
また、本発明の他の観点によれば、歩行者が携帯するタグ装置と、車両に配置される質問機と、を有するタグ検出システムにおけるタグ検出方法であって、前記タグ装置が、前記質問機への応答の違いに依存して複数のモードに設定されるステップと、前記質問機が、前記タグ装置への問い合わせのための信号を発信するステップと、前記タグ装置が、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うステップと、前記質問機が、前記タグ装置、他の質問機からの応答に反応してタグ装置の検出表示を行うステップと、を有することを特徴とするタグ検出方法が提供される。
【００１６】
前記複数のモードは、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードと、前記質問機からの応答要求に応答する際に前記質問機に前記歩行者が緊急状態にあることを通知する緊急モードと、を含むことが好ましい。
【００１７】
本発明は、コンピュータに、上記に記載のタグ検出方法を実行させるためのプログラムであっても良く、当該プログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であっても良い。また、タグ検出方法に沿った処理を行うプロセッサであっても良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、歩行者が望む情報のみを車両に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態によるタグ検出システムにおける、質問機とタグ装置との位置関係の一例を示す図である。
【図２】車載の質問機の一構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、本実施の形態のタグ装置の一構成例を示す機能ブロック図であり、図３（ｂ）は、受信機の一構成例を示す図であり、図３（ｃ）は、携帯電話装置に一部の回路を追加することで、第１の実施の形態に示したタグ装置と受信装置とを含めた機能を実現するための機能ブロック図である。
【図４】質問機がタグ装置の読み出しを行える範囲と、質問機が他の質問機の送信信号を受信できる範囲との関係を示す図である。
【図５Ａ】質問機制御部の動作の流れを示すフローチャート図である。
【図５Ｂ】図５Ａに続くフローチャート図である。
【図５Ｃ】図５Ｂに続くフローチャート図である。
【図６】タグ装置の制御部の動作の流れを示すフローチャート図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における特権付きコマンドを使用する質問機の動作の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態によるタグ検出技術について詳細に説明する。本実施の形態では、タグ検出システムを交通安全のために利用する例について説明している。
【００２１】
尚、本明細書において、「一覧」とは、質問機が無条件又は条件付きで、タグ装置又は他の質問機に対して応答を求めた場合に、その一覧要求コマンドに対して応答が返ってきたタグ装置又は他の質問機のＩＤ等の一覧を指す。タグ装置は、応答として、自己のＩＤを返信する。また、条件付きの一覧要求の場合には、その条件に合ったタグ装置又は他の質問機からの応答のみを受けて、条件に合った一覧を作成することになる。質問機では、この一覧要求に応じて応答されたタグ装置又は他の質問機の一覧を参照して、モード切換や車両の制御を行うことになる。
【００２２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態によるタグ検出システムは、車両等（移動体）に搭載される質問機と、歩行者等（ユーザ、自転車に乗っている物などを含む。）が携帯するＲＦタグ装置（以下「タグ装置」と称する。）と、を有している。本実施の形態では、車両に４つの質問機が設けられている場合を例にして説明を行う。
【００２３】
図１は、本実施の形態によるタグ検出システムにおける、質問機とタグ装置との位置関係の一例を示す図である。符号１０１は、質問機を搭載する車両である。符号１０２、１０３、１０４、１０５は質問機である。符号１０６、１０７、１０８、１０９は、それぞれの質問機１０２、１０３、１０４、１０５のタグ装置の信号読み出し範囲であり、符号１１０、１１１は、タグ装置を携帯している歩行者であり、符号１１２、１１３は、歩行者１１０、１１１が携帯しているタグ装置である。
【００２４】
タグ装置１１０、１１１には、それを携帯する歩行者が設定可能な複数のモードを設けることが出来るようになっている。例えば、本実施の形態では、複数のモードとは、プライバシーモードと緊急モードとノーマルモードの３通りのモードを利用することができる。
【００２５】
プライバシーモードは、質問機１０２〜１０５のいずれから発射される電波にも全く反応せず、タグ装置１１２、１１３を携帯している歩行者１１０、１１１を質問機１０２〜１０５から隠すモードである。緊急モードは質問機１０２〜１０５のコンソールに歩行者１１０、１１１が緊急状態にあることを表示させるモードである。ノーマルモードは、質問機１０２〜１０５に対しタグ装置１１２、１１３を携帯した歩行者１１０、１１１が居ることのみ表示させるモードである。
【００２６】
タグ装置１１２、１１３は、タグ装置毎に固有の番号を持ち、質問機１０２〜１０５からの一覧要求に対する応答と、自身の固有の番号を指定されたタグ読みだし要求に対する応答を行うものとする。応答の方法は、タグ装置１１２、１１３のモードにより変化する。
【００２７】
質問機１０２〜１０５は、車両１０１の前後左右の範囲をカバーするように配置されている。本実施の形態では、車両１０１の左右に配置された質問機１０２、１０４は、進行方向である前方寄りをカバーする。車両１０１の前方に配置された質問機１０３は、車の速度がある程度以上である状態でも、歩行者が携帯しているタグ装置に反応してブレーキを踏む時間を確保するために、読み取り距離を長くできるような範囲に設定する。すなわち、符号１０７に示すようにアンテナ利得を上げるように設定する。アンテナ利得を上げると、アンテナビーム幅が狭くなるため、車両の左右に配置された質問機１０２、１０４の読み取り範囲１０６、１０８のビーム幅を、読み取り範囲１０７の死角を埋めるように広げる。後方に設けられた質問機１０５は、後進時や旋回時の巻き込みを検知するために広いビーム幅を持たせる。車両１０１に搭載されている全ての質問機１０２〜１０５は同期して動作し、送信時は同じデータを全ての質問機１０２〜１０５から同時に送信し、受信時も同時に受信動作を行う。但し、どの質問機からタグ応答が受信されたかは区別できるように構成されている。
【００２８】
複数の車両の質問機が同時に動作すると、タグ応答を正常に受信できなくなるため、他の車両の質問機が動作していることが検出された際には、質問機からの電波発射を停止するパッシブモードに移行する。これに対して自ら電波発射を行うモードをアクティブモードという。
【００２９】
パッシブモード状態ではアクティブモード状態のように自らタグ装置を能動的に検出することは出来なくなるが、他の車両の質問機に対するタグ装置の応答と、他の車両の質問機が送信するコマンドを受信することでタグ装置の検出が可能である。これはアクティブモードの質問機がタグ読み出し要求を行う際には、対象のタグ装置の固有の番号が特定されている時のみであるため、このコマンドが送信されている時はタグ装置の検出が行われることを意味するためである。
【００３０】
また、質問機がタグ装置の読み出しを行える範囲より質問機が他の質問機の送信信号を受信できる範囲が広い。すなわち、図４に示すように、他の車両４０１の質問機４０２のタグ装置読み出し範囲４０３は実線で囲ってある他の車両４０１の周囲だけであるが、自車両４０５の質問機４０６が受信可能な範囲は、破線で囲ってある領域４０４となる。これはタグ装置が動作するためには、タグ装置内の回路の動作に必要な電力をまかなうだけの電界強度が必要であるのに対し、質問機は微弱なタグ装置の応答を受信できるように高感度に作られているためである。これにより、自車両４０５の質問機が検出可能な範囲外のタグ装置の存在を知ることも可能となる。また、自車両４０５の質問機４０６が質問動作出来ない時にも、タグ装置の存在を知ることが可能となる。
【００３１】
図２は、車載の質問機の一構成例を示す機能ブロック図である。符号２０１、２０２、２０３、２０４で示される質問機は、その内部構成が同様であっても良い質問機（１）２０１〜質問機（４）２０４までであり、内部の構成については後述する。符号２０５は質問機（１）２０１から質問機（４）２０４を制御する質問機制御部を示し、符号２０６は車内をサービスエリアとするＣＡＮ (Ｃａｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)を示し、符号２０７は、様々な情報を表示するコンソール表示部２０８を制御するコンソール表示部制御部を示す。次いで、質問機の構成例について説明する。
【００３２】
符号２１１は、タグ装置への電力供給、問い合わせのための電波を発射し、タグ装置からの応答を受信するアンテナ装置であり、符号２１２は方向性結合機であり、符号２１３は、質問機制御部２０５からの制御で原キャリア信号を出力する発信部であり、符号２１４は質問機制御部２０５が生成する符号化信号を使って原キャリアを変調する変調部であり、符号２１５は変調された信号を逓倍して送信信号帯域に変換する逓倍部であり、符号２１６は送信信号帯域の信号を規定出力に増幅する増幅装置である。発信部２１３から増幅部２１６までを送信部２０９と称する。符号２１７は、受信信号を増幅するＲＦ増幅部であり、符号２１８は増幅された受信信号をベースバンド信号に変換する受信処理部であり、符号２１９はベースバンド信号を復調する復調部であり、ＲＦ増幅部２１７から復調部２１９までを受信部２１０と称する。
【００３３】
質問機と質問機制御部２０５間のインタフェースは４種類であり、質問機制御部２０５から発信部２１３を制御するための送信部制御データと、質問機制御部２０５から出力される符号化済みの送信データと、受信部２１０から出力される復調後の信号である受信データと、受信部２１０から出力されるキャリア検出信号と、である。これらを一組として、全ての質問機分の組が質問機制御部２０５との間に用意される。
【００３４】
ベースバンド信号の符号化方式、変調方式としては、様々な方式がＲＦタグ装置用に提案されており、どのような方式でも良いが、質問機の送信時の符号化方式、変調方式と、タグ装置から送信される応答信号の符号化方式、変調方式を同一とすることが好ましい。
【００３５】
本実施の形態では、符号自身に衝突検出能力があるマンチェスタ符号、ＡＭ変調を用いるものとする。これは、質問機からの送信信号とタグ装置からの応答信号とを同一の受信部で受信するためであり、質問機の送信時の符号化方法、変調方式と、タグ装置から送信される応答信号の符号化方法、変調方式とが異なる場合は、受信部を複数用意する等の方法でどちらの信号が受信されても復調できるようにする必要がある。パケットの形式は、ＩＳＯ１８０００シリーズを始め、様々なものが提案されており、どのようなものを用いても良い。また、本実施の形態では、アンチコリジョン処理が可能なことが前提となっているが、アンチコリジョン処理も様々な方式が提案されており、特に方法を限定するものではない。
【００３６】
質問機制御部２０５は、コマンド送信に先立って発信部を動作させる送信部制御データを質問機に送り、送信部２０９から送信帯域のキャリアが送信されるようにする。その後、所定の時間経過後にコマンド列を符号化したデータを送信データとして質問機に送られ、変調、逓倍、増幅された後に、方向性結合機２１２を通り、アンテナ装置２１１から送信される。
【００３７】
タグ装置からの応答信号受信時は、アンテナ装置２１１で受信された信号が方向性結合機２１２を通り、受信部２１０に入力される。受信部２１０では、入力された信号をＲＦ増幅部２１７で増幅し、受信処理部２１８に入力される。入力された信号にタグ装置との間で使用されるキャリアが検出されるとキャリア検出信号が出力される。その後、受信処理部２１８でベースバンド信号に変換し、復調部２１９で符号化された信号に変換され、受信データとして出力される。質問機制御部２０５は、キャリア検出信号が入力されると受信処理を開始し、受信データが入力されると復号処理を始め、タグ装置からの応答や他の質問機が発信するコマンドを検出する。
【００３８】
また、質問機制御部２０５は、タグ装置へのコマンドの応答、並びに他の質問機から発射されるコマンドによってＣＡＮ２０６経由でコンソール表示部制御部２０７にコンソール表示部２０８の表示内容を指示し、コンソール表示部２０８の表示内容を制御する。
【００３９】
図３（ａ）は、本実施の形態のタグ装置の一構成例を示す機能ブロック図である。図３（ａ）に示すように、符号３０６は質問機からの電波を受信し、応答時の信号を送信するアンテナ装置であり、符号３０１は受信信号をアンテナ装置３０６を利用して反射する際に、制御部３０３の制御によって変調を行い、また、回路の一部を利用して入力信号の復調を行い、受信部としても動作する反射型変調機であり、符号３０２は質問機から発射される電波の電力の一部を整流して反射型変調機３０１、制御部３０３の電源を供給する整流回路部であり、符号３０３は反射型変調機３０１が出力する復調信号からタグ装置に対するコマンドを解釈し、プライバシーモードスイッチ３０４、緊急モードスイッチ３０５、の状態により、応答の必要がある時は反射型変調機３０１を動作させて応答を行う制御部であり、符号３０４はタグ装置をプライバシーモードにする際に閉じられるプライバシーモードスイッチであり、符号３０５はタグ装置を緊急モードにする際に閉じられる緊急モードスイッチである。プライバシーモードスイッチ３０４が閉じられている時にはタグ装置は応答しない。また、緊急モードスイッチが閉じられている時に質問機からタグ読みだしコマンドを受信した際には緊急モードであることを示す応答を行う。
【００４０】
以上に説明した動作行うために設けられた制御部３０３の処理の流れについて説明する。まず、質問機制御部２０５の動作フローを、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃを参照しながら説明する。
【００４１】
まず、最初に、ステップＳ５０１において質問機の動作が開始する。開始時点では、各質問機の発信器は停止状態であり、受信のみ行われているパッシブモードであるとする。ステップＳ５０２で、全ての質問機を利用して他の車両に搭載された質問機のキャリアやタグ応答のキャリアが検出されるか否かを調べる。ここでキャリアが検出された場合はステップＳ５２２に進み、キャリアが検出されなかった場合はステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４からは、アクティブモードの動作となり、送信タイムアウト検出用の送信タイマーをリセットし、スタートさせる。次に、ステップＳ５０５において、各質問機に送信部制御データを送り、発信器を動作させる。続いて、ステップＳ５０６で送信データを各質問機に送り、タグ装置に対する一覧要求を送信する。次いで、ステップＳ５０７でタグからの応答を受信し、ステップＳ５０８でいずれかの質問機で実際にタグ応答が受信されたか否かを判断する。
【００４２】
受信されなかった場合は、ステップＳ５１２へ、受信された場合はステップＳ５０９に進む。ステップＳ５１２では、送信タイマーが所定の時間経過したかどうかにより送信タイムアウトになったかどうかを判定し、ここで送信タイムアウトでなければ（Ｎ）ステップＳ５０６に戻り、送信タイムアウトと判断されれば（Ｙ）ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３では、各質問機に送信制御データを送信し、発信器を停止させる。次いで、ステップＳ５１４において、規定の送信停止時間待ちを行い、ステップＳ５０２に戻る。ステップＳ５０９では、一覧要求に対する応答により知ることが出来る応答したタグ装置のＩＤに基づいて、どの質問機からタグ応答が受信されたかを判断し、ＣＡＮ２０６経由でコンソール表示部制御部２０７に対してタグ応答が受信された質問機の方向に歩行者が居る旨を表示するように指示する。次いで、ステップＳ５１０で一覧要求に対するタグ応答にコリジョンが発生していたかどうかを調べ、コリジョンが発生していなければ（Ｎ）、受信した応答の固有番号のみを一覧に加えてステップＳ５１５に進み、コリジョンが発生していた場合は（Ｙ）、ステップＳ５１１でアンチコリジョン処理を行い、質問機が通信可能な範囲のタグ装置の固有番号を調べ、これらを一覧に加えてステップＳ５１５に進む。ステップＳ５１５では、読み出し処理用のカウンタを“１”に初期化する。
【００４３】
尚、アンチコリジョンとは、タグのリーダー/ライターが複数のタグのデータを同時に読み取る機能のことであり、アンチコリジョンに未対応の場合、複数のタグと同時に通信しようとすると、タグからの通信が衝突（collision）を起こす。この衝突を避けるために、ICタグとリーダー（質問機）の通信方法を工夫している。例えば、バイナリツリーと呼ばれる通信方式では、最初にリーダーが特定の範囲のＩＤを指定してタグに電波を送る。タグは、自分のＩＤがその範囲内にある場合だけ返信する仕組みになっている。もし複数のタグから返信があれば、次にリーダーは範囲を狭めて電波を送るようにする。これを繰り返して、タグからの返信が一つだけになったとき、そのデータを読み取ることで、コリジョンに対応することができる。
【００４４】
次いで、ステップＳ５１６で、現在のカウンタが一覧に載っている固有番号の数よりも多い場合は（Ｙ）ステップＳ５０２に戻り、そうでない場合は（Ｎ）ステップＳ５１７に進む。ステップＳ５１７では、一覧の中で現在のカウンタ番目に載っている固有番号のタグ装置に対し、送信データを全ての質問機に送ることでタグ読み出しコマンドを送信する。次いでステップＳ５１８で、タグ装置からの応答を待ち、タグ読み出しに失敗した時はタグ装置がノーマルモードであるものとして処理し（Ｎ）、次いでステップＳ５２１に進み、タグ読み出しに成功した時は（Ｙ）ステップＳ５１９で読み出した内容が、タグが緊急モードである事を示す情報で無かった時は（Ｎ）ステップＳ５２１に進み、緊急モードを示す情報であった時は（Ｙ）ステップＳ５２０に進み、コンソール表示部制御部２０７に対して緊急モードのタグ装置を発見した旨の表示をするよう指示し、ステップＳ５２１に進む。ステップＳ５２１では、読み出し処理用のカウンタを“１”増やし、ステップＳ５１６に戻る。ステップＳ５１８で、タグ読み出しに失敗した場合でも（Ｎ）、ステップＳ５２１からステップＳ５１６に戻り、随時一覧問い合わせからタグ読み出し処理は繰り返されるため、タグ装置が通信可能な範囲にいる限り検出が行われる。
【００４５】
ところで、ステップＳ５０３で、他の車両の質問機やタグ装置からのキャリアを検出した場合は（Ｎ）ステップＳ５２２に進む。ステップＳ５２２からはパッシブモードの動作となり、受信タイムアウト検出用の受信タイマーをリセットしスタートさせ、受信を続ける。次いでステップＳ５２３において、他の車両の質問機がタグ読み出しコマンドを送信したか、タグ装置がタグ応答をしていないか検出し、検出されなかった時は（Ｎ）ステップＳ５２４へ進み、受信タイマーが所定の値を超えているか（タイムアウトしているか）を調べ、超えていた時は（Ｙ）受信タイムアウトとしてステップＳ５０２に戻り、超えていなかった場合は（Ｎ）再度ステップＳ５２３に戻る。ステップＳ５２３でタグ読み出しコマンド、タグ応答が受信された時は（Ｙ）、ステップＳ５２５においてＣＡＮ２０６経由でコンソール表示部制御部２０７に対して、タグ応答が受信された質問機の方向に歩行者が居る旨を表示するように指示する。次いで、ステップＳ５２６において、受信された信号が、タグ応答がタグ読み出しコマンドに対する応答であるかどうか調べ、タグ読み出しコマンドに対する応答でなかった場合は（Ｎ）ステップＳ５２２に戻る。タグ読み出しコマンドに対する応答だった場合は（Ｙ）ステップＳ５２７に進み、応答の中にタグ装置が緊急モードに設定されている旨の情報が含まれていなければ（Ｎ）ステップＳ５２２に戻り、含まれていれば（Ｙ）ステップＳ５２８に進み、コンソール表示部制御部２０７に対して緊急モードのタグ装置を発見した旨の表示をするよう指示し、ステップＳ５２２に戻る。以上のように質問機制御部は動作する。
【００４６】
車両の運転者は、表示を見て、ブレーキなどを踏む用意をすることができる。自動的にブレーキが操作できる仕組みを有している場合には、ブレーキの制御を行っても良い。
【００４７】
次に、タグ装置の制御部の動作について、図６を参照しながら説明する。図６に示すように、タグ処理はステップＳ６０１から開始される。ステップＳ６０２において、整流回路３０２の出力がタグ装置を動作させるに十分かどうか調べ、不十分な場合は（Ｎ）ステップＳ６０２に戻り、十分であった場合は（Ｙ）電源オンとしてステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、タグ装置全体の初期化が行われ、反射型変調機３０１は変調をかけていない状態にセットされる。次いで、ステップＳ６０５において、プライバシーモードスイッチ３０４が閉じられているかどうかを調べ、閉じられていた時は（Ｙ）、ステップＳ６０５に戻り、開いていた時は（Ｎ）ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６では、反射型変調機３０１を利用して信号を受信し、質問機からコマンドが送信されてくるのを待つ。送信されてこない時は（Ｎ）、ステップＳ６０５に戻り、コマンドが受信された時は（Ｙ）ステップＳ６０７に進む。ステップＳ６０７では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号に適合した一覧コマンドであるか調べ、適合する一覧コマンドでなかった場合は（Ｎ）ステップＳ６０９へ進み、適合する一覧コマンドであった場合は（Ｙ）ステップＳ６０８に進む。ステップＳ６０８では、一覧コマンドの応答として自タグ装置の固有番号を含んだ応答を行い、ステップＳ６０５に戻る。ステップＳ６０９では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号宛の読み出しコマンドであるか調べ、自タグ装置の固有宛の読み出しコマンドでなかった場合は（Ｎ）ステップＳ６０５に戻り、該当していた場合は（Ｙ）ステップ６１０に進む。ステップＳ６１０では、緊急モードスイッチ３０５が閉じられているかどうかを調べ、ステップＳ６１１において、緊急モードスイッチが閉じられていた時は緊急モードである旨の応答を、緊急モードスイッチ３０５が開いていた場合はノーマルモードである旨の応答を行い、ステップＳ６０５に戻る。以上のようにタグ装置制御部は動作する。
【００４８】
以上までに示した例は、本発明の目的を実施するための一例であり、他の目的のためにタグ装置のコマンドを増やしたり、実装コストによって質問機の数を変えるなどしたりしても構わない。
【００４９】
以上に示すように、第１の実施の形態のタグシステムにおいては、車載の質問機と歩行者が携帯するタグ装置とにより、車の運転手は、周囲の歩行者の存在をいち早く認知することが可能となる。また、歩行者は、例えば無電源のタグ装置を携帯するのみで暗所や物陰に居る場合でも車に対して存在を知らせることが出来、事故が発生する可能性を下げることが出来る。さらに、歩行者自身が何らかの危険な状態になった時はタグ装置を緊急モードに設定することで、車の運転者に自分の状態を通知することが可能となる。更に、一人で静かにしていたい場合などの理由で車に自分を発見させたくない場合はタグ装置をプライバシーモードに設定することでタグ装置が反応しなくなり、車から発見しにくくなる。
【００５０】
尚、歩行者はタグ装置のみを持っていても車両の接近が判らないため、質問機のコマンド送信を受信するための受信機を持っていても良い。そのための受信機の一構成例を図３（ｂ）に示す。
【００５１】
図３（ｂ）に示すように、受信機の一構成例は、質問機内の受信部とほぼ同様となる。すなわち、質問機から発射される電波を受信するためのアンテナ装置３１１と、受信信号を増幅するＲＦ増幅部３１２と、増幅された受信信号をベースバンド信号に変換する受信処理部３１３と、ベースバンド信号を復調する復調部３１４と、復調された信号の中から、質問機が発射したコマンドを検出し、表示部３１６に質問機が至近距離にあることを表示するよう指示する制御部３１５、制御部３１５からの指示で至近距離に質問機があることを表示するための表示部３１６と、を有する。
【００５２】
歩行者は、このような構成の受信機をタグ装置と共に携帯することで、車には歩行者の存在を知らせ、歩行者自身は車の接近を知ることが出来るようになり、事故になる可能性を更に低くすることが可能となる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
昨今の携帯電話機器は、多機能、高性能化が進んでおり、多種のデバイスを制御しても余裕がある制御部、表示部を有していることが多い。
【００５４】
この余裕のある能力を利用し、携帯電話装置に一部の回路を追加することで、第１の実施の形態に示したタグ装置と受信装置とを含めた機能を実現することが可能となる。以下に、この場合の一構成例を図３（ｃ）を参照しながら説明する。
【００５５】
符号３０６、３０１で示される機能ブロックは、第１の実施の形態において説明した機能ブロックと同様であり、符号３０６は質問機からの電波を受信し、応答時の信号を送信するアンテナ装置であり、符号３１０は受信信号をアンテナ装置３０６を利用して反射する際に、携帯電話制御部３２１の制御によって変調をかけ、また、回路の一部を利用して入力信号の復調を行い受信部としても動作する反射型変調機である。符号３２５で示した破線で囲んだ内部のブロックは、既に携帯電話に含まれているブロックであり、符号３２１は携帯電話の各部を制御するための携帯電話制御部であり、符号３２２は携帯電話を操作するための携帯電話操作部であり、符号３２３は携帯電話の各ブロックを動作させるための電源を供給する携帯電話電源部であり、符号３２４は携帯電話の表示部であり、これらのブロックの一部機能を使用し、第１の実施の形態におけるタグ装置と受信装置を兼ねた機能を実現することができる。第１の実施の形態におけるタグ装置では、反射型変調機３０１を動作させるために整流回路３０２で受信した電波の電力の一部を使用していたが、この構成例では携帯電話電源部３２３から電源を供給するいわゆるセミパッシブ型タグの構成を使用している。これにより受信動作の安定が見込まれる。反射型変調機３０１を利用して復調した信号は、携帯電話制御部３２１に入力され、復調信号からタグ装置に対するコマンドの解釈を行い、予め携帯電話操作部を利用して設定されたプライバシーモード、緊急モードによって第１の実施の形態に示したように、反射型変調機３０１を動作させ応答信号を送信する。また、タグ装置に対するコマンドを受信した時点で、携帯電話表示部３２４に質問機からのコマンドを受信した旨を表示する。
【００５６】
歩行者がこのような構成の携帯電話装置を携帯することにより、車載の質問機と歩行者が携帯する携帯電話装置とにより、車の運転手は、周囲の歩行者の存在をいち早く認知することが可能となる。また、歩行者は携帯電話装置を携帯するのみで暗所や物陰に居る場合でも車に対して存在を知らせることが出来、事故が発生する可能性を下げることが出来、また、歩行者自身が何らかの危険な状態になった時はタグ装置を緊急モードに設定することで、車の運転者に自分の状態を通知することが可能となる。更に、何らかの理由で車に自分を発見させたくない場合はタグ装置をプライバシーモードに設定することでタグ装置が反応しなくなり、車から発見しにくくなる。
【００５７】
また、本実施例のようなセミパッシブ型のタグ装置の場合は、常に受信部を動作させる事が可能である。そのため、質問機からの電力供給なしに他のタグ装置の応答信号を受信する事も可能となり、遮蔽物等の影響で近くの質問機から発射された電波が受信できない状態であっても、他のタグ装置の応答を受信する事で質問機を搭載した車両の接近を知る事ができるため、このことを利用してタグ装置の所持者に車両接近を知らせる構成としても良い。
【００５８】
（第３の実施の形態）
上記第１の実施の形態、第２の実施の形態のタグ装置の場合、モードをプライバシーモードに設定することで質問機からの問い合わせに反応しなくしていたが、突然の事故で身動きが取れなくなりした時に、モードスイッチを緊急状態に設定できず、他者による発見が難しくなるような場合も想定される。
【００５９】
このような事態を避ける方法として、本実施の形態では、プライバシーモードに設定されていても、警察等の緊急車両からの問い合わせのみ応答するタグ装置を使用する。緊急車両で使用する質問機のみ特権付きの一覧コマンドと、特権付きタグ読み出しコマンドと、を使用できるものとする。
【００６０】
タグ装置は通常の質問機からの一覧要求に対する応答と、自身の固有の番号を指定されたタグ読みだし要求に対する応答の他に、特権付き一覧要求に対する応答と、自身の固有の番号を指定された特権付きタグ読み出し要求に対する応答を行う。特権付きのコマンドを受信したタグ装置は、プライバシーモードスイッチの状態を無視して応答動作を行う。
【００６１】
特権付きコマンドを使用する質問機の構成としては、第１の実施の形態において示したものをそのまま使用できる。制御部の処理のフローもほぼそのままであり、使用するコマンドを特権付きコマンドに変更するだけでよい。
【００６２】
タグ装置についても構成は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態において示したものがそのまま使用できる。制御部の処理フローを少し変更して特権付きコマンドを常に受け付けるようにすれば良い。以下、そのフローの一例について、図７を参照しながら説明する。
【００６３】
まず、タグ処理はステップＳ７０１から開始する。ステップＳ７０２において、整流回路３０２の出力がタグ装置を動作させるに十分かどうかを調べ、不十分な場合は（Ｎ）、ステップＳ７０２に戻り、十分であった場合は（Ｙ）電源オンとしてステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０４では、タグ装置全体の初期化が行われ、反射型変調機３０１は変調をかけていない状態にセットされる。次いで、ステップＳ７０６では、反射型変調機３０１を利用して信号を受信し、質問機からコマンドが送信されてくるのを待つ。送信されてこない時はステップＳ７０６に戻り、コマンドが受信された時はステップＳ７１２に進む。ステップＳ７１２では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号に適合した特権付き一覧コマンドであるか否かを調べ、適合する特権付き一覧コマンドでなかった場合は（Ｎ）ステップＳ７１４へ進み、適合する一覧コマンドであった場合は（Ｙ）ステップＳ７１３に進む。ステップＳ７１３では、一覧コマンドの応答として自タグ装置の固有番号を含んだ応答を行い、ステップＳ７０６に戻る。ステップＳ７１４では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号宛の特権付き読み出しコマンドであるか否かを調べ、自タグ装置の固有宛の読み出しコマンドでなかった場合は（Ｎ）ステップＳ７０５に進み、該当していた場合は（Ｙ）ステップＳ７１５に進む。ステップＳ７１５では、緊急モードスイッチ３０５が閉じられているか否かを調べ、ステップＳ７１６において、緊急モードスイッチが閉じられていた時は緊急モードである旨の応答を、緊急モードスイッチ３０５が開いていた場合はノーマルモードである旨の応答を行い、ステップＳ７０６に戻る。ステップＳ７１４で受信したコマンドが自タグ装置の固有番号宛の特権付き読み出しコマンドでなかった場合には（Ｎ）、ステップＳ７０５において、プライバシーモードスイッチ３０４が閉じられているかどうかを調べ、閉じられていた時は（Ｙ）ステップＳ７０６に戻り、開いていた時は（Ｎ）ステップ７０７に進む。ステップＳ７０７では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号に適合した一覧コマンドであるか否かを調べ、適合する一覧コマンドでなかった場合は（Ｎ）ステップＳ７０９へ、適合する一覧コマンドであった場合は（Ｙ）ステップＳ７０８に進む。ステップＳ７０８では、一覧コマンドの応答として自タグ装置の固有番号を含んだ応答を行い、ステップＳ７０６に戻る。ステップＳ７０９では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号宛の読み出しコマンドであるか調べ、自タグ装置の固有宛の読み出しコマンドでなかった場合は（Ｎ）ステップＳ７０６に戻り、該当していた場合は（Ｙ）ステップＳ７１０に進む。ステップＳ７１０では、緊急モードスイッチ３０５が閉じられているかどうかを調べ、ステップＳ７１１において、緊急モードスイッチが閉じられていた時は緊急モードである旨の応答を、緊急モードスイッチ３０５が開いていた場合はノーマルモードである旨の応答を行い、ステップＳ７０６に戻る。
【００６４】
本実施の形態では、以上のようにタグ装置制御部は動作することで、例えタグ装置がプライバシーモードに設定されていても、緊急車両からの特権付きコマンドに応答させる事ができるため、不慮の事故等の場合にも有効に使用できるようになる。
【００６５】
本発明に関わる質問機およびタグ装置等で動作するプログラムは、本発明に関わる上記実施形態の機能を実現するように、ＣＰＵ等を制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）である。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的にＲＡＭに蓄積され、その後、各種ＲＯＭやＨＤＤに格納され、必要に応じてＣＰＵによって読み出し、修正・書き込みが行なわれる。プログラムを格納する記録媒体としては、半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光記録媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ等）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等のいずれであってもよい。また、ロードしたプログラムを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することにより、本発明の機能が実現される場合もある。
【００６６】
また市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本発明に含まれる。また、上述した実施形態における移動局装置および基地局装置の一部、または全部を典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現してもよい。移動局装置および基地局装置の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能である。
【００６７】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、タグ検出システムとして利用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０１…質問機を搭載する車両、１０２、１０３、１０４、１０５…質問機、１０６、１０７、１０８、１０９…質問機１０２、１０３、１０４、１０５のタグ装置の信号読み出し範囲、１１０、１１１…タグ装置を携帯している歩行者、１１２、１１３…歩行者が携帯しているタグ装置、２０１、２０２、２０３、２０４…質問機、２０５…質問機制御部、２０６…ＣＡＮ (Ｃａｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)、２０７…コンソール表示部制御部、２０８…コンソール表示部、２０９…送信部、２１１…アンテナ装置、２１２…方向性結合機、２１３…発信部、２１４…変調部、２１５…逓倍部、２１６…増幅装置信部、２１７…ＲＦ増幅部、２１８…受信処理部、２１９…復調部、２１０…受信部２１０、３０１…反射型変調機、３０２…整流回路部、３０３…制御部、３０４…プライバシーモードスイッチ、３０５…緊急モードスイッチ、３０６…アンテナ装置、３１１…アンテナ装置、３１２…ＲＦ増幅部、３１３…受信処理部、３１４…復調部、３１５…制御部、３１６…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
0005722062.tif 000006
【図５Ｂ】
0005722062.tif 000007
【図５Ｃ】
0005722062.tif 000008
【図６】
0005722062.tif 000009
【図７】
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