(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状原稿の原稿面を読み取るための原稿読取部と、
前記原稿読取部の読取位置の一方側に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記原稿読取部の読取位置へ導入するための第１搬送経路と、
前記読取位置の他方側に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記原稿を前記読取位置へ導入するためのループ状の第２搬送経路と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送りだす第１ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記第１ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を前記第２搬送経路で搬送させるための第２ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送り出す第３ローラ部と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記第３ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を搬送させるための第４ローラ部と、
前記原稿の第１面を読み取る時は、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部とにより、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と前記第４ローラ部とにより、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御する原稿搬送制御部と、
前記第１搬送経路から前記読取位置を通過して前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第１ローラ部の周速よりも前記第２ローラ部の周速を速くし、かつ、前記第２搬送経路から前記読取位置を通過して前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第３ローラ部の周速よりも前記第４ローラ部の周速を速くするための搬送速度調整機構と、
単一の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えており、前記駆動ローラと前記第１従動ローラとで前記第１ローラ部を構成し、かつ前記駆動ローラと前記第２従動ローラとで前記第４ローラ部を構成する、または、前記駆動ローラと前記第１従動ローラとで前記第２ローラ部を構成し、かつ前記駆動ローラと前記第２従動ローラとで前記第３ローラ部を構成するローラ機構を、備え、
前記搬送速度調整機構が前記第１ローラ部および前記第４ローラ部で構成されたローラ機構で構成されている場合、前記第１ローラ部の前記第１従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径Ｄ１が前記第４ローラ部の前記第２従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径Ｄ４よりも小さく設定されている、または、前記搬送速度調整機構が前記第２ローラ部および前記第３ローラ部で構成されたローラ機構で構成されている場合、前記第２ローラ部の前記第１従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径Ｄ２が前記第３ローラ部の前記第２従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径Ｄ３よりも大きく設定されていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
シート状原稿の原稿面を読み取るための原稿読取部と、
前記原稿読取部の読取位置の一方側に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記原稿読取部の読取位置へ導入するための第１搬送経路と、
前記読取位置の他方側に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記原稿を前記読取位置へ導入するためのループ状の第２搬送経路と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送りだす第１ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記第１ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を前記第２搬送経路で搬送させるための第２ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送り出す第３ローラ部と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記第３ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を搬送させるための第４ローラ部と、
前記原稿の第１面を読み取る時は、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部とにより、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と前記第４ローラ部とにより、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御する原稿搬送制御部と、
前記第１搬送経路から前記読取位置を通過して前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第１ローラ部の周速よりも前記第２ローラ部の周速を速くし、かつ、前記第２搬送経路から前記読取位置を通過して前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第３ローラ部の周速よりも前記第４ローラ部の周速を速くするための搬送速度調整機構と、
単一の駆動ローラとこれに連動回転する単一の従動ローラとを備えており、正転駆動する前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより前記第１ローラ部を構成し、逆転駆動する前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより前記第４ローラ部を構成する正逆転ローラ部と、
単一の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えており、前記駆動ローラと前記第１従動ローラにより前記第２ローラ部を構成し、前記駆動ローラと前記第２従動ローラにより前記第３ローラ部を構成するローラ機構と、を備え、
前記原稿搬送制御部は、前記原稿の第１面を読み取る時は、正転駆動する前記第１ローラ部と前記第２ローラ部により、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と逆転駆動する前記第４ローラ部により、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御し、
前記搬送速度調整機構は、前記正逆転ローラ部と前記ローラ機構とで構成され、前記正逆転ローラ部の正転および逆転の回転速度と前記ローラ機構の前記駆動ローラの回転速度とが同速に設定され、前記正逆転ローラ部のローラ径が、前記第２ローラ部の前記第１従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径より小さく、かつ前記第３ローラ部の前記第２従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径より大きく設定されていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
シート状原稿の原稿面を読み取るための原稿読取部と、
前記原稿読取部の読取位置の一方側に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記原稿読取部の読取位置へ導入するための第１搬送経路と、
前記読取位置の他方側に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記原稿を前記読取位置へ導入するためのループ状の第２搬送経路と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送りだす第１ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記第１ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を前記第２搬送経路で搬送させるための第２ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送り出す第３ローラ部と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記第３ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を搬送させるための第４ローラ部と、
前記原稿の第１面を読み取る時は、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部とにより、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と前記第４ローラ部とにより、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御する原稿搬送制御部と、
前記第１搬送経路から前記読取位置を通過して前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第１ローラ部の周速よりも前記第２ローラ部の周速を速くし、かつ、前記第２搬送経路から前記読取位置を通過して前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第３ローラ部の周速よりも前記第４ローラ部の周速を速くするための搬送速度調整機構と、
単一の第１の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えており、前記第１の駆動ローラと前記第１従動ローラにより前記第１ローラ部を構成し、前記第１の駆動ローラと前記第２従動ローラにより前記第４ローラ部を構成する第１のローラ機構と、
単一の第２の駆動ローラとこれに連動回転する第３従動ローラ及び第４従動ローラとを備えており、前記第２の駆動ローラと前記第３従動ローラにより前記第２ローラ部を構成し、前記第２の駆動ローラと前記第４従動ローラにより前記第３ローラ部を構成する第２のローラ機構と、を備え、
前記搬送速度調整機構は、前記第１のローラ機構または前記第２のローラ機構で構成され、前記第１のローラ機構および前記第２のローラ機構のそれぞれの第１、第２の駆動ローラの回転速度が同速に設定され、前記第１のローラ機構の前記第１、第２従動ローラが接する前記第１の駆動ローラのローラ径が、前記第２ローラ部の前記第３従動ローラが接する前記第２の駆動ローラのローラ径より小さく、かつ前記第３ローラ部の前記第４従動ローラが接する前記第２の駆動ローラのローラ径より大きく設定されている、または、前記第２のローラ機構の前記第３、第４従動ローラが接する前記第２の駆動ローラのローラ径が、前記第１ローラ部の前記第１従動ローラが接する前記第１の駆動ローラのローラ径より大きく、かつ前記第４ローラ部の前記第２従動ローラが接する前記第１の駆動ローラのローラ径より小さく設定されていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
シート状原稿の原稿面を読み取るための原稿読取部と、
前記原稿読取部の読取位置の一方側に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記原稿読取部の読取位置へ導入するための第１搬送経路と、
前記読取位置の他方側に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記原稿を前記読取位置へ導入するためのループ状の第２搬送経路と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送りだす第１ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記第１ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を前記第２搬送経路で搬送させるための第２ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送り出す第３ローラ部と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記第３ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を搬送させるための第４ローラ部と、
前記原稿の第１面を読み取る時は、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部とにより、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と前記第４ローラ部とにより、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御する原稿搬送制御部と、
前記第１搬送経路から前記読取位置を通過して前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第１ローラ部の周速よりも前記第２ローラ部の周速を速くし、かつ、前記第２搬送経路から前記読取位置を通過して前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第３ローラ部の周速よりも前記第４ローラ部の周速を速くするための搬送速度調整機構と、
駆動ローラとこれに連動回転する従動ローラとを備えており、正転駆動する前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより前記第１ローラ部を構成し、逆転駆動する前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより前記第４ローラ部を構成する正逆転ローラ部と、
単一の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えており、前記駆動ローラと前記第１従動ローラにより前記第２ローラ部を構成し、前記駆動ローラと前記第２従動ローラにより前記第３ローラ部を構成するローラ機構と、
前記正逆転ローラ部の正転と逆転を切り換えるための切換機構と、
前記切換機構を正転位置または逆転位置に駆動するためのアクチュエータと、を備え、
前記原稿搬送制御部は、前記原稿の第１面を読み取る時は、正転駆動する前記第１ローラ部と、前記第２ローラ部により、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と逆転駆動する前記第４ローラ部とにより、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御し、
前記搬送速度調整機構は、一方向回転するモータの回転を前記正逆転ローラ部および前記ローラ機構に伝達するための複数の伝達ギアを有する伝達機構で構成され、
前記伝達機構は、前記ローラ機構に前記モータの回転を伝達するためのローラ機構用駆動伝達経路と、前記正逆転ローラ部に前記モータの回転を伝達するための正転用駆動伝達経路および逆転用駆動伝達経路とを有し、
前記切換機構は、ギア列を構成するギアの枚数を変更することで、前記正転用駆動伝達経路と前記逆転用駆動伝達経路との切り換えを行って、前記正逆転ローラ部の正転と逆転とを切り換え、および
前記切換機構によるギアの枚数を変更することで、前記ローラ機構の前記駆動ローラを回転させるための前記ローラ機構用駆動伝達経路上の伝達ギアのギア比を、前記正逆転ローラ部を正転させるための前記正転用駆動伝達経路上の伝達ギアのギア比より高く設定して、前記ローラ機構の前記駆動ローラの周速が前記正逆転ローラ部の前記駆動ローラの周速より速くなるように構成し、かつ前記正逆転ローラ部を逆転させるための前記逆転用駆動伝達経路上の伝達ギアのギア比より低く設定して、前記ローラ機構の前記駆動ローラの周速が前記正逆転ローラ部の前記駆動ローラの周速より遅くなるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状原稿の表裏両面を読み取り可能にするための原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる原稿搬送装置として、ラインセンサー等を有する原稿読取部に向けてシート状原稿を自動搬送する原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）があげられる。このような原稿搬送装置は、複写機や、複写機の機能に加えてスキャナー機能やファクシミリ機能を備えたデジタル複合機に設けられている。かかる複写機やデジタル複合機では、シート状原稿の表裏両面を読み取る機能を備えたものがある。原稿読取部を１つだけ設ける構成の場合は、シート状原稿を搬送するための搬送経路や搬送機構について、工夫が必要である。
【０００３】
下記特許文献１では、搬送経路として導入パス、反転パス、排出パスが設けられている。原稿の表面を読み取る時は、導入パスの搬送ローラにより読取位置へ原稿を搬送し、反転パスの搬送ローラで読取位置から送り出される。原稿の裏面を読み取る時は、反転パスの別の搬送ローラにより読取位置へ原稿を搬送し、排出パスの搬送ローラで読取位置から送り出される。このように、表面読み取り時と、裏面読み取り時では、それぞれ別の搬送ローラを用いている。
【０００４】
また、上記のようにそれぞれ別の搬送ローラを用いる代わりに、例えば、画像読取部の一方側に配置される搬送ローラを１つとし、この搬送ローラを正逆転駆動することで、原稿の搬送方向を切り換え、原稿の表裏両面を読み取り可能にする。また、他の例として、単一の駆動ローラとこれに連動回転する２つの従動ローラからなる３連ローラ機構を用いて、駆動ローラの回転方向は一方向のままで、原稿の搬送方向を切り換え、原稿の表裏両面を読み取り可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２４７６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
原稿読取部で原稿をきれいに読み取ることが要求されている。そのために、原稿読取部下流の搬送速度を速くして、原稿を引張り気味に搬送させたいとの要望がある。しかしながら、単一の原稿読取部でその両方向から通過させて、そのそれぞれで読み取りを行う場合、画像読取部の上流下流の搬送ローラは同じ搬送ローラで両方向搬送するため、一方向を引張り気味に搬送すると、その逆方向はたるみ気味に搬送することになる。そのため、原稿をきれいに読み取れず画質不良の原因になる。また、搬送ローラのローラ径に製造上のばらつきがある場合、搬送速度に差ができてしまい、一方向で引張り気味に搬送し、その逆方向でたるみ気味に搬送することになるため、原稿をきれいに読み取れず画質不良の原因になる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、原稿読取部へ搬送させるための搬送ローラとして、別々の搬送ローラ、正逆転可能な搬送ローラまたは３連ローラ機構を用いた場合でも、原稿読取部へその両方向から通過させてもその両方向とも引張り気味に搬送を行える原稿搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係る原稿搬送装置は、
シート状原稿の原稿面を読み取るための原稿読取部と、
前記原稿読取部の読取位置の一方側に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記原稿読取部の読取位置へ導入するための第１搬送経路と、
前記読取位置の他方側に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記原稿を前記読取位置へ導入するためのループ状の第２搬送経路と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送りだす第１ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記第１ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を前記第２搬送経路で搬送させるための第２ローラ部と、
前記第２搬送経路に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を送り出す第３ローラ部と、
前記第１搬送経路に設けられ、前記第３ローラ部で送り出されて前記読取位置で読み取られた前記原稿を搬送させるための第４ローラ部と、
前記原稿の第１面を読み取る時は、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部とにより、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と前記第４ローラ部とにより、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御する原稿搬送制御部と、
前記第１搬送経路から前記読取位置を通過して前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第１ローラ部の周速よりも前記第２ローラ部の周速を速くし、かつ、前記第２搬送経路から前記読取位置を通過して前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送する時に、前記第３ローラ部の周速よりも前記第４ローラ部の周速を速くするための搬送速度調整機構と、を備えたものである。
【０００９】
かかる構成を有する原稿搬送装置の作用及び効果を説明する。この原稿搬送装置は、原稿読取部の一方に第１搬送経路が設けられ、他方に第２搬送経路が設けられる。原稿の第１面（例えば表面）を読み取る時は、第１ローラ部と第２ローラ部により原稿読取部の読取位置を通過するように原稿が搬送される。第１面が読み取られた原稿は、ループ状の第２搬送経路を通って、再び、原稿読取部の読取位置に戻ってきて、第２面（例えば裏面）の読み取りが行われる。この時は、第３ローラ部と第４ローラ部により原稿が搬送される。そして、第１搬送経路から原稿読取部の読取位置を通過して第２搬送経路へと原稿を搬送する時に、第１ローラ部の周速（Ｖ１）よりも第２ローラ部の周速（Ｖ２）が速い。かつ、第２搬送経路から原稿読取部の読取位置を通過して第１搬送経路へと原稿を搬送する時に、第３ローラ部の周速（Ｖ３）よりも第４ローラ部の周速（Ｖ４）が速い。よって、原稿読取部へその両方向から通過させてもその両方向とも引張り気味に原稿を搬送できるため、原稿をきれいに読み取れる。
【００１０】
上記発明において、第１ローラ部と第４ローラ部は、それぞれ別体の搬送ローラ（駆動ローラおよびこれに連動回転する従動ローラ）でもよく、駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを有するローラ機構（いわゆる３連ローラ機構）でもよく、正逆転可能な駆動ローラとこれに連動回転する従動ローラとを有する正逆転ローラ機構でもよい。また、第２ローラ部と第３ローラ部は、それぞれ別体の搬送ローラでもよく、駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを有するローラ機構でもよく、正逆転可能な駆動ローラとこれに連動回転する従動ローラとを有する正逆転ローラ機構でもよい。
【００１１】
上記発明において、第１、第２、第３、第４ローラ部をそれぞれ別体の搬送ローラで構成した場合、それぞれのローラ部の周速関係がＶ１＜Ｖ２およびＶ３＜Ｖ４となっていればよい。また、第１、第４ローラ部を３連ローラ機構とし、第２、第３ローラ部をそれぞれ別体の搬送ローラとした場合、または、第２、第３ローラ部を３連ローラ機構とし、第１、第４ローラ部をそれぞれ別体の搬送ローラとした場合、３連ローラ機構の単一の駆動ローラの回転速度または周速を一定にしておいて、別体の搬送ローラ側の駆動ローラの回転速度または周速を上記周速関係（Ｖ１＜Ｖ２およびＶ３＜Ｖ４）となるようにしてもよく、後述する実施形態のように３連ローラの単一の駆動ローラのローラ径を２種類設けて上記周速関係となるようにしてもよい。また、第１、第４ローラ部を正逆転ローラ機構とし、第２、第３ローラ部を３連ローラ機構とした場合、または、第２、第３ローラ部を正逆転ローラ機構とし、第１、第４ローラ部を３連ローラ機構とした場合、３連ローラ機構の駆動ローラの回転速度または周速を一定にしておいて、正逆転ローラ側の駆動ローラの正・逆転の回転速度を上記周速関係（Ｖ１＜Ｖ２およびＶ３＜Ｖ４）となるようにしてもよく、正・逆転の回転速度を一定にしておいて、後述する実施形態のように３連ローラの単一の駆動ローラのローラ径を２種類設けて上記周速関係となるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記発明において、搬送速度調整機構は、各ローラ部の周速関係が成立するように、各ローラ部の回転速度をそれぞれ制御する回転速度制御部で構成されていてもよく、モータからの回転駆動を伝達する伝達機構のギア歯数の違い（ギア比調整）で構成されていてもよく、各ローラ部のローラ径の違いで構成されていてもよい。モータは、一方向回転のモータを用いてもよく、正逆転可能なモータを用いてもよい。
【００１３】
また、上記発明の好適な一実施形態として、単一の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えており、前記駆動ローラと前記第１従動ローラとで前記第１ローラ部を構成し、かつ前記駆動ローラと前記第２従動ローラとで前記第４ローラ部を構成する、または、前記駆動ローラと前記第１従動ローラとで前記第２ローラ部を構成し、かつ前記駆動ローラと前記第２従動ローラとで前記第３ローラ部を構成するローラ機構を、備え、
前記搬送速度調整機構が前記第１ローラ部および前記第４ローラ部で構成されたローラ機構で構成されている場合、前記第１ローラ部の前記第１従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径Ｄ１が前記第４ローラ部の前記第２従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径Ｄ４よりも小さく設定されている、または、前記搬送速度調整機構が前記第２ローラ部および前記第３ローラ部で構成されたローラ機構で構成されている場合、前記第２ローラ部の前記第１従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径Ｄ２が前記第３ローラ部の前記第２従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径Ｄ３よりも大きく設定されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成では、第１、第４ローラ部あるいは第２、第３ローラ部のいずれか一方が３連ローラ機構で構成されていて、３連ローラの単一の駆動ローラのローラ径（Ｄ１＜Ｄ４，Ｄ３＜Ｄ２）を調整することで、３連ローラの周速関係（Ｖ１＜Ｖ４，Ｖ３＜Ｖ２）を設定している。
【００１５】
また、上記発明の好適な一実施形態として、単一の駆動ローラとこれに連動回転する単一の従動ローラとを備えており、正転駆動する前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより前記第１ローラ部を構成し、逆転駆動する前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより前記第４ローラ部を構成する正逆転ローラ部と、
単一の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えており、前記駆動ローラと前記第１従動ローラにより前記第２ローラ部を構成し、前記駆動ローラと前記第２従動ローラにより前記第３ローラ部を構成するローラ機構と、を備え、
前記原稿搬送制御部は、前記原稿の第１面を読み取る時は、正転駆動する前記第１ローラ部と前記第２ローラ部により、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と逆転駆動する前記第４ローラ部により、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御し、
前記搬送速度調整機構は、前記正逆転ローラ部と前記ローラ機構とで構成され、前記正逆転ローラ部の正転および逆転の回転速度と前記ローラ機構の前記駆動ローラの回転速度とが同速に設定され、前記正逆転ローラ部のローラ径が、前記第２ローラ部の前記第１従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径より小さく、かつ前記第３ローラ部の前記第２従動ローラが接する前記駆動ローラのローラ径より大きく設定されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成では、第１、第４ローラ部を一つの正逆転ローラ部とし、第２、第３ローラ部をローラ機構（３連ローラ機構）としている。正逆転ローラ部の正転および逆転の回転速度（回転数）とローラ機構の駆動ローラの回転速度（回転数）とが同速に設定されている時に、この正逆転ローラ部の従動ローラが接する（原稿面と接する）駆動ローラのローラ径Ｄ１が、第２ローラ部の第１従動ローラが接する駆動ローラのローラ径Ｄ２より小さく、かつ第３ローラ部の第２従動ローラが接する駆動ローラのローラ径Ｄ３より大きい（Ｄ２＞Ｄ１＞Ｄ３）。これによって、正逆転ローラ部の正転周速（第１ローラ部の周速Ｖ１）および逆転周速（第４ローラ部の周速Ｖ４）が、第２ローラ部の周速Ｖ２より遅く、かつ第３ローラ部の周速Ｖ３より速い（Ｖ２＞Ｖ１＝Ｖ４＞Ｖ３）ものとなる。
【００１７】
また、上記発明の好適な他の実施形態として、単一の第1の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えており、前記第1の駆動ローラと前記第１従動ローラにより前記第１ローラ部を構成し、前記第1の駆動ローラと前記第２従動ローラにより前記第４ローラ部を構成する第１のローラ機構と、
単一の第２の駆動ローラとこれに連動回転する第３従動ローラ及び第４従動ローラとを備えており、前記第２の駆動ローラと前記第３従動ローラにより前記第２ローラ部を構成し、前記第２の駆動ローラと前記第４従動ローラにより前記第３ローラ部を構成する第２のローラ機構と、を備え、
前記搬送速度調整機構は、前記第１のローラ機構または前記第２のローラ機構で構成され、前記第１のローラ機構および前記第２のローラ機構のそれぞれの第1、第2の駆動ローラの回転速度が同速に設定され、前記第１のローラ機構の前記第１、第２従動ローラが接する前記第1の駆動ローラのローラ径が、前記第２ローラ部の前記第３従動ローラが接する前記第2の駆動ローラのローラ径より小さく、かつ前記第３ローラ部の前記第４従動ローラが接する前記第2の駆動ローラのローラ径より大きく設定されている、または、前記第２のローラ機構の前記第３、第４従動ローラが接する前記第2の駆動ローラのローラ径が、前記第１ローラ部の前記第１従動ローラが接する前記第1の駆動ローラのローラ径より大きく、かつ前記第４ローラ部の前記第２従動ローラが接する前記第1の駆動ローラのローラ径より小さく設定されていることを特徴とする。
【００１８】
この構成では、第１、第４ローラ部および第２、第３ローラ部をともにローラ機構（３連ローラ機構）としている。そして、第１のローラ機構および第２のローラ機構の回転速度（回転数）が同速に設定されている時に、第１のローラ機構の第１、第２従動ローラが接する第１の駆動ローラのローラ径Ｄ１が、第２ローラ部の第３従動ローラが接する第２の駆動ローラのローラ径Ｄ２より小さく、かつ第３ローラ部の第４従動ローラが接する第２の駆動ローラのローラ径Ｄ３より大きく設定されている（Ｄ２＞Ｄ１＞Ｄ３）。または、第２のローラ機構の第３、第４従動ローラが接する第２の駆動ローラのローラ径Ｄ１１が、第１ローラ部の第１従動ローラが接する第１の駆動ローラのローラ径Ｄ１２より大きく、かつ第４ローラ部の第２従動ローラが接する第１の駆動ローラのローラ径Ｄ１３より小さく設定されている（Ｄ１３＞Ｄ１１＞Ｄ１２）。これによって、第２ローラ部の周速Ｖ２が第１ローラ部の周速Ｖ１より速く、かつ第４ローラ部の周速Ｖ４が第３ローラ部の周速Ｖ３より速い（Ｖ２＞Ｖ１、Ｖ４＞Ｖ３）ものとなる。
【００１９】
また、上記発明の好適なさらに他の実施形態として、駆動ローラとこれに連動回転する従動ローラとを備えており、正転駆動する前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより前記第１ローラ部を構成し、逆転駆動する前記駆動ローラおよび前記従動ローラにより前記第４ローラ部を構成する正逆転ローラ部と、
単一の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えており、前記駆動ローラと前記第１従動ローラにより前記第２ローラ部を構成し、前記駆動ローラと前記第２従動ローラにより前記第３ローラ部を構成するローラ機構と、を備え、
前記原稿搬送制御部は、前記原稿の第１面を読み取る時は、正転駆動する前記第１ローラ部と、前記第２ローラ部により、前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へと前記原稿を搬送し、前記原稿の第２面を読み取る時は、前記第３ローラ部と逆転駆動する前記第４ローラ部とにより、前記第２搬送経路から前記第１搬送経路へと前記原稿を搬送するように制御し、
前記搬送速度調整機構は、一方向回転するモータの回転を前記正逆転ローラ部および前記ローラ機構に伝達するための伝達機構で構成され、前記伝達機構は、前記ローラ機構の前記駆動ローラを回転させる時のギア回転速度が、前記正逆転ローラ部を正転させる時のギア回転速度より速く、かつ前記正逆転ローラ部を逆転させる時のギア回転速度より遅いように、ギア比が設定されていることを特徴とする。
【００２０】
この構成では、第１、第４ローラ部を一つの正逆転ローラ部とし、第２、第３ローラ部をローラ機構（３連ローラ）としている。そして、ローラ機構の駆動ローラを回転させる時のギア回転速度Ｒ３が、正逆転ローラ部を正転させる時のギア回転速度Ｒ１より速く、かつ正逆転ローラ部を逆転させる時のギア回転速度Ｒ２より遅いようにギア比が設定される（Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ１）。これによって、第２ローラ部の周速Ｖ２が正逆転ローラ部の正転周速（第１ローラ部の周速Ｖ１）より速く、かつ正逆転ローラ部の逆転周速（第４ローラ部の周速Ｖ４）が第３ローラ部の周速Ｖ３より速い（Ｖ２＞Ｖ１、Ｖ４＞Ｖ３）ものとなる。
【００２１】
また、正逆転ローラを有する実施形態において、前記正逆転ローラ部の正転と逆転を切り換えるための切換機構と、前記切換機構を正転位置または逆転位置に駆動するためのアクチュエータと、を備え、前記切換機構は、前記モータにより駆動されるギア列を構成するギアの枚数を変更することで、前記正逆転ローラ部の正転と逆転とを切り換えることが好ましい。例えば、ギアの枚数を１枚増減させることで、回転方向を切り換えることができる。従って、部品点数を抑制しつつ、切換機構を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置が用いられたデジタル複合機の外観を示す斜視図
【図２】イメージスキャナ装置の構成を示す正面断面図
【図３】導入経路及び片面用排出経路を説明する模式図（実施形態１）
【図４】第１反転経路を説明する模式図
【図５】第２反転経路を説明する模式図
【図６】両面用排出経路を説明する模式図
【図７】搬送ローラを一方向（正転）に回転させる時の駆動伝達経路を示す正面図
【図８】搬送ローラを他方向（逆転）に回転させる時の駆動伝達経路を示す正面図
【図９】揺動ブラケットが揺動する様子を示す図
【図１０】制御部の構成を示すブロック図
【図１１】正逆転ローラ部の駆動ローラ径（Ｄ１）と３連ローラの駆動ローラ径（Ｄ２、Ｄ３）を説明する模式図（実施形態１）
【図１２】導入経路及び片面用排出経路を説明する模式図（実施形態２）
【図１３】一方の３連ローラの駆動ローラ径（Ｄ１）と他方の３連ローラの駆動ローラ径（Ｄ２、Ｄ３）を説明する模式図（実施形態２）
【図１４】一方の３連ローラの駆動ローラ径（Ｄ１１）と他方の３連ローラの駆動ローラ径（Ｄ１２、Ｄ１３）を説明する模式図（実施形態２の別例）
【図１５】導入経路及び片面用排出経路を説明する模式図（実施形態１の別例）
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る原稿搬送装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る原稿搬送装置が用いられたデジタル複合機の外観を示す斜視図である。
【００２４】
＜複合機の全体構成＞
複合機１は、コピー機能及びファクシミリ機能を備えており、イメージスキャナ装置（原稿読取装置）１１を複合機１の上部に備えている。また、複合機１は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読み取り等を指示するための操作パネル１２を備えている。
【００２５】
さらに、複合機１は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した複合機本体１３と、用紙を順次供給する給紙カセット１４と、を備えている。なお、複合機本体１３は、通信回線を介して画像情報を伝送するための不図示の送受信部等を備えている。
【００２６】
次に、図２を参照して、複合機１が備えるイメージスキャナ装置１１について説明する。図２は、イメージスキャナ装置１１の構成を示す正面断面図である。なお、本実施形態における正面図は、搬送されるシート状原稿の幅方向から見た図に相当する。
【００２７】
図２に示すように、イメージスキャナ装置１１は、原稿台カバー２１と、プラテンガラス２２と、コンタクトガラス２３と、を備えている。この原稿台カバー２１には、原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダー、ＡＤＦとも称する）２４が備えられている。また、イメージスキャナ装置１１は、プラテンガラス２２及びコンタクトガラス２３の下方に、原稿１００の画像情報を読み取るためのスキャナーユニット２５を備えている。
【００２８】
スキャナーユニット２５は、原稿台の内部で左右方向に移動可能なキャリッジ１１０を備えている。このキャリッジ１１０には、光源１１１と、複数の反射ミラー１１２と、集光レンズ１１３と、ＣＣＤ１１４と、が配置されている。光源１１１は、読み取り原稿に対して光を照射し、読み取り原稿からの反射光は、複数の反射ミラー１１２で反射した後、集光レンズ１１３を透過および収束してＣＣＤ１１４において結像される。そして、ＣＣＤ１１４は、入射された収束光を電気信号に変換して出力する。
【００２９】
また、原稿台カバー２１が備える原稿搬送装置２４は、図２に示すように、当該原稿台カバー２１の上部に設けられた給紙トレイ５２と、この給紙トレイ５２の下方に設けられた排紙トレイ５３と、を備える。また、原稿搬送装置２４の内部には、給紙トレイ５２と排紙トレイ５３をと連結する原稿搬送経路４０が形成されている。
【００３０】
ユーザーが図１に示す操作パネル１２（表示部に相当）を操作して、イメージスキャナ装置１１をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すれば、給紙トレイ５２に重ねてセットされた原稿１００が、原稿搬送経路４０に沿って１枚ずつ搬送される。そして、原稿搬送経路４０に沿って搬送される原稿１００がコンタクトガラス２３のガラス面（読取位置１１６）を通過するときに、この原稿１００の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。その後、原稿１００は、原稿搬送経路４０に沿って搬送されて、排紙トレイ５３へ排出される。
【００３１】
一方、イメージスキャナ装置１１をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべき原稿をユーザーがプラテンガラス２２上に載置する。そして、原稿搬送装置２４の下部に配置されたプラテンシート５１によって、原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、キャリッジ１１０が左右方向に移動しながらスキャナーユニット２５が読み取りを行うことで、原稿の画像情報が読み取られる。
【００３２】
＜原稿搬送装置の詳細構成＞
次に、原稿搬送装置２４の内部の構成を詳細に説明する。なお、以下の説明において、正面視で給紙トレイ５２がある側を単に「右側」と称し、正面視におけるその反対側を単に「左側」と称することがある。
【００３３】
（実施形態１）
本実施形態１に係る原稿搬送装置２４は、原稿１００の片面（第１面）のみを読み取るときと、原稿１００の両面（第１面及び第２面）を読み取るときと、原稿１００の搬送される経路が異なるように構成されている。はじめに、原稿１００の片面のみを読み取るときの経路と、その経路に配置される部材について、図２及び図３を参照して説明する。図３は、導入経路４１及び片面用排出経路４３を説明する模式図である。本実施形態１では、スキャナーユニット（画像読取部に相当する）２５へ原稿１００を送り出す第１ローラ部と、第４ローラ部とが正逆転ローラ部（搬送ローラ３４、従動ローラ３４Ａ）として構成され、第２ローラ部と第３ローラ部とが３連ローラ機構（３連ローラ３５）として構成されている。
【００３４】
原稿１００の片面のみを読み取るときは、図３に示すように、原稿１００を読取位置１１６まで案内するための導入経路４１と、原稿１００を読取位置１１６から排紙トレイ５３まで案内するための片面用排出経路４３と、に沿って原稿１００が搬送される。
【００３５】
導入経路４１には、上流側から順に、ピックアップローラ３０と、分離ローラ３１と、レジストローラ３２と、三連ローラ３３と、搬送ローラ（送りローラ）３４と、が配置されている。以下、上流側から下流側の順で、導入経路４１の経路上に配置される各部の構成について説明する。
【００３６】
導入経路４１の上流側の端部近傍には、ピックアップローラ３０及び分離ローラ３１が配置されている。ピックアップローラ３０は、分離ローラ３１の回転軸を中心にして回動可能に構成されており、原稿搬送装置２４の非動作時においては、図２における上側にピックアップローラ３０が保持されている。一方、原稿１００を繰り込む際はピックアップローラ３０が下方に回動し、給紙トレイ５２に重ねてセットされている原稿１００のうち、最上層にある原稿１００の端部に接触する。この状態でピックアップローラ３０が回転することによって、給紙トレイ５２の最上層の原稿１００が分離ローラ３１へ搬送される。
【００３７】
ピックアップローラ３０の駆動によって分離ローラ３１へ送られた原稿１００は、回転駆動する分離ローラ３１によって１枚ずつ分離された後に、下流側に配置されたレジストローラ３２へ搬送される。
【００３８】
レジストローラ３２は、対向するローラと共に、搬送されてくる原稿１００の先端部を一時的に止めて弛ませ、所定時間後に弛みを除去しつつ下流側に搬送する。これにより、原稿１００の斜行が矯正される。レジストローラ３２を通過した原稿１００は、下流側に配置された三連ローラ３３へ搬送される。
【００３９】
なお、分離ローラ３１から三連ローラ３３のやや上流側までの導入経路４１は、直線状の経路となっている。
【００４０】
三連ローラ３３は、中央に配置される駆動ローラ３３１と、この駆動ローラ３３１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３３２，３３３とで構成されている。導入経路４１に沿って搬送される原稿１００は、駆動ローラ３３１とその上方に配置される従動ローラ３３２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。三連ローラ３３を通過した原稿１００は、下流側に配置された搬送ローラ３４へ搬送される。なお、駆動ローラ３３１の下方に配置される従動ローラ３３３は、従動ローラ３３２と回転方向が逆となっており、駆動ローラ３３１と従動ローラ３３３との間を通過する原稿１００を右側へ搬送することができる。
【００４１】
搬送ローラ３４は、対向するローラと共に原稿１００をニップして回転することで、この原稿１００を右斜め下側（読取位置１１６側）へ搬送する。そして、原稿１００が読取位置１１６を通過するときに、スキャナーユニット２５によって第１面（表面）の画像情報が読み取られる。なお、この搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能に構成されており、逆方向に回転することで、原稿１００を左斜め上方向（三連ローラ３３側）へ搬送することができる。
【００４２】
なお、三連ローラ３３のやや上流側から読取位置１１６までの導入経路４１は、左側に膨らんだ（左側に凸になるように湾曲した）経路（図３に示す導入湾曲経路４１１）となっている。
【００４３】
＜片面用排出経路＞
次に、片面用排出経路４３について説明する。片面用排出経路４３には、上流側から順に、三連ローラ３５と、搬送ローラ３６と、共通ローラ３８及び対向ローラ３９と、が配置されている。以下、上流側から下流側の順で、片面用排出経路４３の経路上に配置される各部の構成について説明する。
【００４４】
読取位置１１６のやや下流側には、上下に分岐する箇所があり、この分岐箇所の近傍には、三連ローラ３５が配置されている。この三連ローラ３５は、中央に配置されるレジストローラ３５１（第２送りローラ、駆動ローラ）と、レジストローラ３５１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３５２，３５３とで構成されている。スキャナーユニット２５によって画像情報が読み取られた原稿１００は、レジストローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２との間を通過して右斜め上側へ搬送される。この三連ローラ３５を通過した原稿１００は、下流側に配置された搬送ローラ３６によって、この搬送ローラ３６の右斜め下側に位置する共通ローラ３８へ搬送される。なお、このレジストローラ３５１は、前記のレジストローラ３２と同等の構成となっており、レジストローラ３５１とその下方に配置される従動ローラ３５３との間を左斜め下側へ搬送される原稿１００の斜行を矯正することができる。
【００４５】
以上の構成において、三連ローラ３５は、第２ローラ部と第３ローラ部を備えたローラ機構に相当する。また、レジストローラ３５１（駆動ローラに相当）と従動ローラ３５２（第１従動ローラに相当）が第２ローラ部に相当し、レジストローラ３５１と従動ローラ３５３（第２従動ローラに相当）が第３ローラ部に相当する。この三連ローラ３５は、一方向駆動され（正逆駆動はされない）、具体的には、レジストローラ３５１が図３の時計方向に回転駆動される。
【００４６】
共通ローラ３８は、対向するように配置された対向ローラ３９と共に原稿１００をニップして回転することで、この原稿１００を右側へ搬送して、排紙トレイ５３に排出する。以上のようにして、給紙トレイ５２にセットされた原稿１００の片面のみの画像情報が読み取られる。なお、この共通ローラ３８は回転方向を切り換え可能に構成されており、原稿１００の排出を行うときと逆方向に回転することで、原稿１００を左側（読取位置１１６側）へ搬送することができる。
【００４７】
＜両面読み取り＞
次に、原稿１００の両面を読み取るときの経路について、図２及び図４から図６までを参照して説明する。図４は、第１反転経路４５を説明する模式図である。図５は、第２反転経路４６を説明する模式図である。図６は、両面用排出経路４７を説明する模式図である。
【００４８】
原稿１００の両面を読み取るときにおいても、原稿１００の片面のみを読み取るときと同様に、給紙トレイ５２にセットされた原稿が導入経路４１に沿って読取位置１１６まで搬送される。そして、原稿１００の第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。また、本実施形態の原稿搬送装置２４は、原稿１００の搬送方向の長さ（原稿長さ）を検出可能に構成されており、検出された原稿長さに基づいて不図示の経路ガイド等を操作することで、導入経路４１の次に原稿１００が搬送される経路を切り換え可能に構成されている。
【００４９】
初めに、原稿長さが短い場合に原稿１００が搬送される経路について説明する。この場合の原稿１００は、導入経路４１に沿って読取位置１１６まで搬送された後に、図４に示す第１反転経路４５に沿って搬送されるように構成されている。この第１反転経路４５は、上流側から順に、第１反転前経路４５１と、第１反転中経路４５２と、第１反転後経路４５３とから構成されている。
【００５０】
第１反転前経路４５１には、上流側から順に、三連ローラ３５と搬送ローラ３６とが配置されている。第１反転前経路４５１に沿って搬送される原稿１００は、片面用排出経路４３と同様に、レジストローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２の間を通過して右斜め上方へ搬送される。そして、原稿１００は、搬送ローラ３６によって、右方向へ搬送されて第１反転中経路４５２へ搬送される。
【００５１】
第１反転中経路４５２は、途中までは片面用排出経路４３と同様に、右斜め下方へ原稿１００を案内する。しかし、その途中の分岐箇所から後は、原稿１００が左斜め下方へ搬送されるように案内する。この第１反転中経路４５２は、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路となっている。この第１反転中経路４５２に沿って搬送されることで、原稿１００の表裏が反転する。つまり、第１反転中経路４５２に沿って搬送される前までは下側（スキャナーユニット２５側）を向いていた第１面が、第１反転中経路４５２に沿って搬送された後は、上側を向くようになる。そして、第１反転中経路４５２に沿って搬送された原稿１００は、第１反転後経路４５３へ搬送される。
【００５２】
第１反転後経路４５３には、上流側から順に、搬送ローラ３７と三連ローラ３５とが配置されている。第１反転後経路４５３に沿って搬送される原稿１００は、搬送ローラ３７によって左側へ搬送されて、三連ローラ３５のレジストローラ３５１によって斜行が矯正された後に、読取位置１１６を通過する。このようにして、原稿長さが短い場合の原稿１００を反転させている。
【００５３】
次に、原稿長さが長い場合の原稿１００を反転させる経路について説明する。ここで、原稿長さが長い場合とは、原稿長さが第１反転経路４５の長さと同等か、原稿長さのほうが長い場合を意味する。仮に、原稿長さが長い原稿１００を第１反転経路４５に沿って搬送した場合、原稿１００の後端部が読取位置１１６にまだ残っている状態で反転後の原稿１００の先端部が読取位置１１６を通過しようとするため、原稿１００が重なってしまい、紙詰まりを起こしてしまう。そのため、図５に示すように、原稿長さが長い場合における原稿１００が通過する第２反転経路４６は、第１反転経路４５よりも長く構成されている。
【００５４】
第２反転経路４６は、第２反転前経路４６１と、第２反転中経路４６２と、第２反転後経路４６３とから構成されている。第２反転前経路４６１は、第１反転前経路４５１よりも更に右側へ延びている。第２反転中経路４６２は、第１反転中経路４５２と同様に、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路を有している。第２反転後経路４６３は、第１反転後経路４５３よりも更に右側へ延びている。
【００５５】
なお、第２反転後経路４６３が原稿１００を左側へ搬送するときに共通ローラ３８を経由するが、前述のように、共通ローラ３８は回転方向を切り換え可能であるため、共通ローラ３８により原稿１００を左側へ搬送することができる。このように共通ローラ３８は、排出ローラとしての機能と搬送ローラとしての機能とを備えている。このように、原稿長さが長い場合の原稿１００を反転させている。
【００５６】
そして、第１反転経路４５又は第２反転経路４６によって反転され、第２面（裏面）の画像情報が読み取られた原稿１００は、図６に示す両面用排出経路４７へ搬送される。
【００５７】
両面用排出経路４７に沿って搬送される原稿１００は、読取位置１１６を左側へ通過した後に、搬送ローラ３４によって左斜め上側へ搬送される。そして、原稿１００は、駆動ローラ３３１と、その下方に配置される従動ローラ３３３との間を通過して右方向へ搬送される。
【００５８】
なお、読取位置１１６から三連ローラ３３までの両面用排出経路４７は、左側に膨らんだ（左側に凸になるように湾曲した）経路（図６に示す排出湾曲経路４７１）となっている。なお、導入湾曲経路４１１に沿って搬送される原稿１００と、排出湾曲経路４７１に沿って搬送される原稿１００とでは、原稿１００の搬送方向が互いに逆方向となっている。この点、本実施形態の搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能であり、更に、従動ローラ３３２と従動ローラ３３３の回転方向が互いに逆方向となるため、上記の双方向搬送に対応している。
【００５９】
そして、両面用排出経路４７に沿って搬送され、三連ローラ３３を通過した原稿１００は、右方向に搬送され、搬送ローラ３６を経由した後に、右斜め下方へ搬送される。そして、片面用排出経路４３に沿って搬送される原稿１００と同様に、共通ローラ３８及び対向ローラ３９によって、排紙トレイ５３に排出される。なお、搬送ローラ３６のやや下流の分岐箇所から共通ローラ３８のやや上流の分岐箇所までの両面用排出経路４７は、第２反転前経路４６１と第２反転後経路４６３とを接続している（図６に示す接続経路４７２）。以上のように、給紙トレイ５２にセットされた原稿１００の両面の画像情報が読み取られる。
【００６０】
なお、本発明において、導入経路４１は、読取位置１１６（原稿読取部）の一方（図３の左側）に設けられる第１搬送経路に相当し、読取位置１１６の右側にあるループ状の反転経路４５（反転経路４６）は、読取位置１１６の他方に設けられる第２搬送経路に相当する。
【００６１】
＜ジャム検出部＞
次に、ジャム検出部２７の構成を説明する。ジャム検出部２７は、図３に示すように、ジャム検出センサー２７０を備えている。一例として、ジャム検出センサー２７０は、三連ローラ３５の上流側（図３の右側）に設けられている。ジャム検出センサー２７０は、反射型の光センサーや透過型の光センサーにより構成することができる。
【００６２】
反射型光センサーの場合は、搬送経路の一方側に発光部と受光部が設けられ、原稿１００が存在していれば、発光部からの照射光は原稿１００の表面で反射して受光部で受光することができる。原稿１００が存在していなければ、光は戻ってこない。透過型光センサーの場合は、搬送経路を挟むように発光部と受光部が設けられ、原稿１００が存在していれば、発光部からの照射光は遮断され、受光部で受光することができない。原稿１００が存在していなければ、受光部へ光が到達し、受光することができる。光センサーの具体的な構成は、種々の変形例が可能である。
【００６３】
このジャム検出センサー２７０は、原稿１００が搬送されてきたことを検出する目的で設けられている。ジャムが発生せず、正常に原稿１００が搬送されていれば、ジャム検出センサー２７０により原稿１００の先端部を検出した後、所定時間以内に後端部が検出される。仮に、所定時間以内に後端部を検出できなければ、ジャム（紙詰まり）が生じているものと判断することができる。
【００６４】
なお、図３では、三連ローラ３５の上流側にジャム検出センサー２７０を配置しているが、適宜の場所に複数のジャム検出センサーを配置することができる。配置する場所により、どの場所でジャムが発生したのかを検出することができ、その後の処理を適切に行うことができる。
【００６５】
＜搬送ローラ３４（正逆転ローラ部）の駆動機構＞
次に、搬送ローラ３４に動力を伝達する構成について説明する。前述のように、本実施形態の搬送ローラ３４は、原稿１００が導入経路４１に沿って搬送されるときは一方向に回転（正転）し、原稿１００が片面用排出経路４３又は両面用排出経路４７に沿って搬送されるときは、他方向に回転（逆転）するように構成されている。
【００６６】
すなわち、搬送ローラ３４とその従動ローラ３４Ａは、正逆転ローラ部３４０を構成し、片面読み取りのときは、搬送ローラ３４は正転駆動（図３の反時計方向）に回転され、両面読み取りのときは、正転及び逆転駆動（図３の時計方向）に回転される。
【００６７】
初めに、原稿１００が導入経路４１に沿って搬送されるときに、図７に示すモータ９０が発生した動力（回転力）を搬送ローラ３４の搬送ローラ軸３４６に伝達させる構成について、図７及び図１０を参照して説明する。図７は、搬送ローラ３４を一方向に回転（正転）させるときの駆動伝達経路（正転用駆動伝達経路に相当する）１９１を示す正面図である。図１０は、原稿搬送装置２４の電気的な構成を示すブロック図である。
【００６８】
駆動装置としてのモータ９０は、搬送ローラ軸３４６よりも装置奥側（図７の紙面奥側）に配置されている。このモータ９０が発生させた動力は、不図示の伝達機構を介して、モータ９０よりも装置手前側（図７の紙面手前側）に配置された電磁クラッチ（クラッチ）９１に伝達される。なお、このモータ９０の駆動及び停止は、図１７に示すように、原稿搬送装置２４等を制御するための制御部５８によって制御されている。
【００６９】
図７に示すように、電磁クラッチ９１は出力ギア９１ａを備え、この出力ギア９１ａは、動力分岐ギア（伝達ギア、回転力分岐ギア）９４とかみ合っている。電磁クラッチ９１は、モータ９１が発生させた動力を出力ギア９１ａに伝達するか遮断するか（すなわち、動力を動力分岐ギア９４に伝達するか否か）を切り換え可能に構成されている。なお、この切り換えは、制御部５８（図１０参照）によって制御されている。
【００７０】
動力分岐ギア９４は、大径と小径の２つのギアを備えた２段ギアとして構成されている。そして、大径ギアは、左斜め下側に配置された伝達ギア９５と噛み合っており、一方、小径ギアは、右斜め下側に配置された伝達ギア９８と噛み合っている。これにより、動力分岐ギア９４の回転を二方向に同時に伝達することができる。
【００７１】
そして、動力分岐ギア９４の回転が伝達ギア９５に伝達されることで、伝達ギア９６を介して、搬送ローラギア３４５に回転が伝達される。そして、搬送ローラギア３４５が回転することで搬送ローラ軸３４６が回転し、これによって前述の搬送ローラ３４が回転する。このように、モータ９０の動力は、駆動伝達経路１９１を経由して搬送ローラ３４に伝達される。
【００７２】
一方、動力分岐ギア９４の回転が伝達ギア９８に伝達されることで、伝達ギア９８と噛み合うレジストローラギア３５５に回転が伝達される。レジストローラギア３５５は、レジストローラ３５１（図３等参照）の回転軸を駆動するためのギアである。このように、モータ９０の動力は、駆動伝達経路（ローラ機構用駆動伝達経路に相当する）１９２を経由してレジストローラ３５１に伝達される。
【００７３】
次に、搬送ローラ３４の回転方向を切り換えるための構成、及び、この切り換え後にモータ９０が発生させた動力を搬送ローラ軸３４６に伝達させる構成について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、搬送ローラ３４を他方向に回転（逆転）させるときの駆動伝達経路（逆転用駆動伝達経路に相当する）を示す正面図である。図９は、揺動ブラケット９２が揺動する様子を示す正面図である。
【００７４】
本実施形態では、動力が伝達されるギアの枚数をギア枚数調整部９９によって変化させることで、搬送ローラ３４の回転方向を切り換えている。このギア枚数調整部９９は、揺動ブラケット（揺動体）９２とソレノイド（揺動体駆動部であるアクチュエータ）９３とから構成される。このギア枚数調整部９９は、搬送ローラ３４の正逆転を切り換えるための切換機構に相当する。
【００７５】
揺動ブラケット９２は、板状の部材を２枚並べて連結した構成となっており、動力分岐ギア９４及び伝達ギア９５〜９７は当該揺動ブラケット９２に取り付けられている。なお、動力分岐ギア９４は、分岐ギア軸９４１を介して揺動ブラケット９２に取り付けられている。また、分岐ギア軸９４１には、軸受等が取り付けられてオーダー区切り、動力分岐ギア９４が揺動ブラケット９２に対して自由に相対回転できるようになっている。
【００７６】
また、揺動ブラケット９２の上端部には、ソレノイド９３が連結されている。揺動ブラケット９２は、このソレノイド９３の可動鉄心９３１が変位することに伴い、分岐ギア軸９４１を回転軸として回転可能に構成されている（図９参照）。図９において、搬送ローラ３４を一方向に回転させるときの揺動ブラケット９２の位置を実線で、搬送ローラ３４を他方向に回転させるときの揺動ブラケット９２の位置を二点鎖線で示している。なお、このソレノイド９３の可動鉄心９３１を変位させるタイミングは、制御部５８（図１０参照）によって制御されている。
【００７７】
伝達ギア９５，９６，９７は、揺動ブラケット９２に対して相対回転可能になるように配置されている。また、伝達ギア９５，９６，９７は、揺動ブラケット９２の回動に伴って、その位置を変更するようになっている。
【００７８】
そして、伝達ギア９５，９６，９７が図７に示す位置から図８に示す位置まで移動することにより、モータ９０が発生させた動力が駆動伝達経路（逆転用駆動伝達経路に相当する）１９３に沿って伝達されるようになる。また、図８の駆動伝達経路１９３では、図７の時点で形成されていた駆動伝達経路１９１よりも、１つだけ多くのギア（伝達ギア９７）を介して動力が伝達されるため、搬送ローラ３４の回転方向が逆方向となる。このように、制御部５８がソレノイド９３を制御して揺動ブラケット９２を揺動させることで、搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができる。
【００７９】
また、揺動ブラケット９２は、下端部が窪んだ形状となっており、揺動ブラケット９２は、この部分に形成された規制面９２１，９２２を用いて位置決めを行っている。具体的には、図７に示す位置から図８に示す位置に揺動ブラケット９２が回動するときは、規制面９２２と、搬送ローラ軸３４６に相対回転可能に取り付けられたメタルブッシュ３４７と、が接触することで位置決めを行う。一方、図８に示す位置から図７に示す位置に揺動ブラケット９２が回動するときは、規制面９２１と、このメタルブッシュ３４７と、が接触することで位置決めを行う。この位置決めにより、伝達ギア９６（伝達ギア９７）と搬送ローラギア３４５との軸間距離を適切に保持し、ギア同士のスムーズな噛合いを実現することができる。また、規制面９２１，９２２が伝達ギア９６，９７の近くに配置されているので、ギアの位置決め精度が特に良好になっている。
【００８０】
このギア枚数調整部９９を動作させるタイミングとしては、以下のように行うことが望ましい。即ち、制御部５８は、揺動ブラケット９２を揺動させる前に、電磁クラッチ９１が遮断状態になるよう制御して、モータ９０の回転が動力分岐ギア９４に伝達されないようにする。そして、制御部５８は、ソレノイド９３を制御して揺動ブラケット９２を図７に示す位置から図８に示す位置まで移動させる。その後、制御部５８は、電磁クラッチ９１が接続状態になるよう制御して、モータ９０の回転を動力分岐ギア９４へ伝達する。これにより、搬送ローラギア３４５との噛合い／噛合い解除の切替時に伝達ギア９６（伝達ギア９７）へ回転力が伝達されていないことになるので、噛合い部分でのギア歯の破損を防止することができる。
【００８１】
以上に説明したように、本実施形態の原稿搬送装置２４は、原稿搬送経路４０と、搬送ローラ３４と、モータ９０と、動力分岐ギア９４と、伝達ギア９５〜９７と、電磁クラッチ９１と、ギア枚数調整部９９と、制御部５８とを備える。原稿搬送経路４０は、原稿１００を搬送するためのものである。搬送ローラ３４は、原稿搬送経路４０に配置され、双方向に回転可能である。モータ９０は、一方方向に回転し、搬送ローラ３４を駆動する回転力を発生させる。伝達ギア９５〜９７は、回転力を搬送ローラ３４に伝達する。電磁クラッチ９１は、この回転力を動力分岐ギア９４に伝達するか遮断するかを切換可能である。ギア枚数調整部９９は、この回転力が搬送ローラ３４に伝達されるまでに経由する伝達ギアの枚数を変更可能である。
【００８２】
制御部５８は、電磁クラッチ９１及びギア枚数調整部９９を制御する。制御部５８は、回転する搬送ローラ３４の回転方向を切り換えるときに、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を含む処理を行う。第１工程では、電磁クラッチ９１を制御することにより回転力を遮断する。第２工程では、ギア枚数調整部９９を制御することにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を１枚増減させる。第３工程では、電磁クラッチ９１を制御することにより、第１工程と同一方向の回転力を伝達させる。
【００８３】
これにより、１つの電磁クラッチ９１を備えるだけで、モータの回転方向を切り替えずに搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができるため、原稿搬送装置２４をコンパクトかつ低コストにすることができる。また、モータ９０の回転力が経由する伝達ギアの枚数を変更するときに、電磁クラッチ９１によって回転力を遮断しているため、伝達ギアの歯が破損することを防止できる。
【００８４】
また、本実施形態の原稿搬送装置２４において、ギア枚数調整部９９は、揺動ブラケット９２と、ソレノイド９３とを備える。揺動ブラケット９２は、伝達ギア９５〜９７が相対回転可能に取り付けられる。ソレノイド９３は、揺動ブラケット９２を揺動させることにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を切り替える。
【００８５】
これにより、簡素な構成で搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができる。
【００８６】
さらに、揺動ブラケット９２には、コイルバネ（付勢部材に相当）６０の一方のフックが係止部９２３に取り付けられている（図７参照）。コイルバネ６０の他方のフックは、駆動機構を取り付けるための金属台板６１に形成された係止部６２に取り付けられている。これにより、揺動ブラケット９２は、分岐ギア軸９４１周りに反時計方向に付勢される。従って、ソレノイド９３がオフのときは、図７のように、搬送ローラ３４は正転する状態に設定される。ソレノイド９３がオンになると、コイルバネ６０の付勢力に抗して揺動ブラケット９２を時計方向に回転させ、ギア枚数調整部９９の機能により、搬送ローラ３４は逆転する状態に設定される。
【００８７】
また、本実施形態の原稿搬送装置２４においては、メタルブッシュ３４７と、揺動ブラケット９２の規制面９２１，９２２とを接触させることにより、揺動ブラケット９２の位置決めを行う。
【００８８】
これにより、簡単な構成で揺動ブラケット９２の位置決めをすることができるので、原稿搬送装置２４をコンパクトかつ低コストにできる。
【００８９】
また、本実施形態の原稿搬送装置２４において、揺動ブラケット９２は、分岐ギア軸９４１を中心として回転することにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を切換可能である。分岐ギア軸９４１は、モータ９０から搬送ローラ３４に回転を伝達する駆動伝達経路１９１と、モータ９０からレジストローラギア３５５に回転を伝達する駆動伝達経路１９２との分岐点に配置される。
【００９０】
これにより、揺動ブラケット９２を揺動させても動力分岐ギア９４の位置が変わらないため、回転が搬送ローラ３４に伝達されている間は、レジストローラ３５１に対しても駆動伝達経路１９２に沿って回転が伝達されることになる。従って、搬送ローラ３４の回転方向を切り替えた場合においても、レジストローラ３５１を同一方向に回転させ続けることができる。また、搬送ローラ３４とレジストローラ３５１とでモータ９０及び電磁クラッチ９１を共用することができるため、部品点数を減らして原稿搬送装置２４を低コストにすることができる。
【００９１】
図１０において、制御部５８は原稿搬送制御部５８３の機能を有する。原稿搬送制御部５８３は、原稿１００の表面を読み取るときは、正転駆動する搬送ローラ３４（第１ローラ部）と三連ローラ３５の第２ローラ部（レジストローラ３５１及び従動ローラ３５２）により原稿を搬送するように制御する。また、裏面を読み取るときは、逆転駆動する搬送ローラ３４（第４ローラ部）と三連ローラ３５の第３ローラ部（レジストローラ３５１及び従動ローラ３５３）により原稿を搬送するように制御する。
【００９２】
＜ジャム解除操作部＞
次に、ジャムが発生した場合にジャムを解除するためのジャム解除操作部２８について説明する。図７にジャム解除操作部２８の構成を示す。ジャム解除操作部２８は、操作ダイヤル２８０と、操作ダイヤル２８０と一体的に同軸に設けられる伝達ギア２８１とを備える。回転中心には操作軸２８２が設けられている。操作ダイヤル２８０には、手で操作しやすいように、突起２８０ａが円周方向に沿って形成されている。
【００９３】
伝達ギア２８１とかみ合う中間伝達ギア２８３が回転軸２８４周りに回転可能に設けられている。さらに、中間伝達ギア２８３は、伝達ギア９８と一体的かつ同軸に設けられた伝達ギア９８１に噛み合っている。従って、操作ダイヤル２８０を回転操作することで、伝達ギア９８を回転させ、これに連動して搬送ローラ３４及び三連ローラ３５のレジストローラギア３５５（レジストローラ３５１）を手動で同時に回転させることができる。操作ダイヤル２８０を回転操作する方向に応じて、搬送ローラ３４やレジストローラ３５１の回転方向も変えることができる。
【００９４】
＜搬送速度調整機構＞
次いで、正逆転ローラ部とローラ機構とで構成された搬送速度調節機構について図１１を参照しながら説明する。図１１は、３連ローラ３５を構成するレジストローラ３５１（駆動ローラ）、第１従動ローラ３５２、第２従動ローラ３５３を示す模式図である。レジストローラ３５１のシャフトには、それぞれ外径の異なる第１ゴムローラ部３５１ａと第２ゴムローラ部３５１ｂとが設けられ、第１ゴムローラ部３５１ａに第１従動ローラ３５２のシャフトに設けられたゴムローラ部３５２ａが接し、第２ゴムローラ部３５１ｂに第２従動ローラ３５３のシャフトに設けられたゴムローラ部３５３ａが接する。第１ゴムローラ部３５１ａの外径をローラ径Ｄ２とし、第２ゴムローラ部３５１ｂの外径をローラ径Ｄ３とし、搬送ローラ３４の従動ローラ３４Ａが接する（原稿１００と接する周面）ローラ径をＤ１とした場合、Ｄ２＞Ｄ１＞Ｄ３の関係が成立している。これよって、原稿１００を正転する搬送ローラ３４で送り出し、レジストローラ３５１および第１従動ローラ３５２で搬送する時に、搬送ローラ３４の正転周速Ｖ１より３連ローラ３５の周速Ｖ２が速くなって、原稿１００を引張り気味に搬送できる。一方、原稿１００をレジストローラ３５１および第２従動ローラ３５３で送り出し、逆転する搬送ローラ３４で搬送する時に、搬送ローラ３４の逆転周速Ｖ１が３連ローラ３５の周速Ｖ３より速くなって、原稿１００を引張り気味に搬送できる。
【００９５】
なお、搬送ローラ３４および３連ローラのレジストローラ（駆動ローラ）３５１のそれぞれの回転数（ｎ［ｒｐｍ］）は同じになるようにモータおよび伝達機構を設定してある。そして、搬送ローラ３４の周面のローラ径Ｄ１、第１ゴムローラ部３５１ａの外径であるローラ径Ｄ２、第２ゴムローラ部３５１ｂの外径であるローラ径Ｄ３（直径２ｒ）が異なっているため、周速（２πｎｒ［ｍｍ／ｍｉｎ］）も異なっている。
【００９６】
（実施形態１の別例）
上記実施形態１は、第２ローラ部と第３ローラ部とで一つの３連ローラ３５を構成していたが、これに制限されず、第２ローラ部と第３ローラ部とをそれぞれ別々の搬送ローラとして構成してもよい。図１５に示すように、第２ローラ部は、駆動ローラ１５１と従動ローラ１５１ａとで構成され、第３ローラ部は、駆動ローラ１５２と従動ローラ１５２ａとで構成される。かかる場合に、搬送ローラ３４の原稿と接する周面のローラ径が、駆動ローラ１５１の原稿と接する周面のローラ径よりも小さく、駆動ローラ１５２の原稿と接する周面のローラ径よりも大きい関係である。なお、搬送ローラ３４と各駆動ローラ１５１、１５２の回転数は同じである。
【００９７】
また、第１ローラ部と第４ローラ部とで一つの正逆転ローラ部を構成していたが、これに制限されず、第１ローラ部と第４ローラ部とをそれぞれ別々の搬送ローラとして構成してもよい。第１ローラ部は駆動ローラと従動ローラとで構成され、第４ローラ部は駆動ローラと従動ローラとで構成される。かかる場合に、第１ローラ部の原稿と接する周面のローラ径が、第１ゴムローラ部３５１ａの外径であるローラ径よりも小さく、第２ゴムローラ部３５１ｂの外径であるローラ径よりも大きい関係である。なお、各駆動ローラの回転数は同じである。
【００９８】
また、第１、第２、第３、第４ローラ部をそれぞれ別々の搬送ローラ（駆動ローラおよび従動ローラとで構成される）として構成してもよい。かかる場合に、第１ローラ部の駆動ロールの原稿と接する周面のローラ径が、第２ローラ部の駆動ロールの原稿と接する周面のローラ径よりも小さく、第３ローラ部の駆動ロールの原稿と接する周面のローラ径が、第４ローラ部の駆動ロールの原稿と接する周面のローラ径よりも小さい関係である。なお、各ローラ部の駆動ローラの回転数は同じである。
【００９９】
（実施形態２）
上記実施形態１は、第１搬送経路に正逆転ローラ部（第１ローラ部および第４ローラ部で構成されている）を設け、第２搬送経路に３連ローラ機構（第２ローラ部および第３ローラ部で構成されている）を設けた構成であったが、実施形態２は、第１搬送経路に第１の３連ローラ機構（第１ローラ部および第４ローラ部で構成されている）を設け、第２搬送経路に第２の３連ローラ機構（第２ローラ部および第３ローラ部で構成されている）を設けた構成である。なお、第１、第２の３連ローラのレジストローラ（第１の駆動ローラ、第２の駆動ローラ）のそれぞれの回転数（ｎ［ｒｐｍ］）は同じになるようにモータおよび伝達機構は設定されている。
【０１００】
実施形態２の原稿搬送装置２４の内部の構成を図１２を参照しながら説明する。図１２の太い矢印ラインは、両面読み取りの搬送経路を示している。図１２において原稿読取部（不図示）の読取位置１１６の右側が原稿１００を導入するための第１搬送経路を構成し、読取位置１１６の左側が原稿を反転させるためのループ状の第２搬送経路を構成している。読取位置１１６の両側に３連ローラ１２１、１２２が設けられている。第１の３連ローラ１２１は、中央に配置されるレジストローラ１２１１（第１の駆動ローラ）と、レジストローラ１２１１を挟持するように上下に配置される第１、第２従動ローラ１２１２，１２１３とで構成されている。第２の３連ローラ１２２は、中央に配置されるレジストローラ１２２１（第２の駆動ローラ）と、レジストローラ１２２１を挟持するように上下に配置される第３、第４従動ローラ１２２２，１２２３とで構成されている。原稿１００の第１面（図１２の場合、裏面）を読み取る場合に、第１の３連ローラ１２１のレジストローラ１２１１と第１従動ローラ１２１２とで、原稿１００を読取位置１１６に送り出し、第２の３連ローラ１２２のレジストローラ１２２１と第３従動ローラ１２２２とで第２搬送経路を搬送させる。第２搬送経路で原稿１００が反転され、第２の３連ローラ１２２のレジストローラ１２２１と第４従動ローラ１２２３とで、この反転した原稿１００を読取位置１１６に送り出し、第１の３連ローラ１２１のレジストローラ１２１１と第２従動ローラ１２１３とで搬送下流の排出方向に搬送させる。
【０１０１】
＜搬送速度調整機構＞
実施形態２の搬送速度調節機構は、第１、第２の３連ローラで構成されている。第２搬送経路に配置された第２の３連ローラ１２２は、図１３に示すように、レジストローラ１２２１のシャフトには、それぞれ外径の異なる第１ゴムローラ部１２２１ａと第２ゴムローラ部１２２１ｂが設けられ、第１ゴムローラ部１２２１ａに第３従動ローラ１２２２のシャフトに設けられたゴムローラ部１２２２ａが接し、第２ゴムローラ部１２２１ｂに第４従動ローラ１２２３のシャフトに設けられたゴムローラ部１２２３ａが接する。第１ゴムローラ部１２２１ａの外径であるローラ径をＤ２とし、第２ゴムローラ部１２２１ｂの外径であるローラ径をＤ３とし、第１搬送経路に設けられた第１の３連ローラ１２１のレジストローラ１２１１の第１、第２従動ローラ１２１２、１２１３と接する（原稿１００と接する周面）ローラ径をＤ１とした場合、Ｄ２＞Ｄ１＞Ｄ３の関係が成立している。これよって、原稿１００をレジストローラ１２１１および第１従動ローラ１２１２で送り出し、レジストローラ１２２１および第３従動ローラ１２２２で搬送する時に、第１の３連ローラ１２１の周速Ｖ１より第２の３連ローラの周速Ｖ２が速くなって、原稿１００を引張り気味に搬送できる。一方、原稿１００をレジストローラ１２２１および第４従動ローラ１２２３で送り出し、レジストローラ１２１１および第２従動ローラ１２１３で搬送する時に、第１の３連ローラ１２１の周速Ｖ１が第２の３連ローラ１２２の周速Ｖ３より速くなって、原稿１００を引張り気味に搬送できる（Ｖ２＞Ｖ１＞Ｖ３）。
【０１０２】
（実施形態２の別例）
上記実施形態２では第２の３連ローラの第２の駆動ローラのローラ径を調整したが、第１の３連ローラの第１の駆動ローラのローラ径を調整してもよい。具体的には、第１搬送経路に配置された第１の３連ローラ１２１は、図１４に示すように、レジストローラ１２１１のシャフトには、径の異なる第１ゴムローラ部１２１１ａと第２ゴムローラ部１２１１ｂとが設けられ、第１ゴムローラ部１２１１ａに第１従動ローラ１２１２のシャフトに設けられたゴムローラ部１２１２ａが接し、第２ゴムローラ部１２１１ｂに第２従動ローラ１２１３のシャフトに設けられたゴムローラ部１２１３ａが接する。第１ゴムローラ部１２１１ａの外径であるローラ径をＤ１２とし、第２ゴムローラ部１２１１ｂの外径であるローラ径をＤ１３とし、第２搬送経路に設けられた第２の３連ローラ１２２のレジストローラ１２２１の第３、第４従動ローラ１２２２、１２２３と接する（原稿１００と接する周面）ローラ径をＤ１１とした場合、Ｄ１３＞Ｄ１１＞Ｄ１２の関係が成立している。これよって、原稿１００をレジストローラ１２１１および第１従動ローラ１２１２で送り出し、レジストローラ１２２１および第３従動ローラ１２２２で搬送する時に、第１の３連ローラ１２１の周速Ｖ１より第２の３連ローラの周速Ｖ２が速くなって、原稿１００を引張り気味に搬送できる。一方、原稿１００をレジストローラ１２２１および第４従動ローラ１２２３で送り出し、レジストローラ１２１１および第２従動ローラ１２１３で搬送する時に、第１の３連ローラ１２１の周速Ｖ１が第２の３連ローラ１２２の周速Ｖ３より速くなって、原稿１００を引張り気味に搬送できる（Ｖ２＞Ｖ１＞Ｖ３）。
【０１０３】
（実施形態３）
上記実施形態１は、第２搬送経路に設けた３連ローラ３５のレジストローラ３５１（駆動ローラ）のローラ径を搬送ローラ３４の原稿と接する周面のローラ径に対して調整する構成であったが、実施形態３は、第１搬送経路に設けた搬送ローラ３４（正逆転ローラ部）の正転の回転速度（回転数）と逆転の回転速度（回転数）を３連ローラ３５のレジストローラ３５１の回転速度（回転数）に対して調整する構成である。
【０１０４】
搬送速度調整機構は、一方向に回転するモータ９０の回転を搬送ローラ３４および３連ローラ３５のレジストローラ３５１に伝達するための伝達機構で構成される。モータ９０および伝達機構は、実施形態１で既に説明している。具体的に伝達機構は、複数のギアを有し、３連ローラ３５のレジストローラ３５１を回転させる時のギア回転速度Ｒ３が、搬送ローラ３４を正転させる時のギア回転速度Ｒ１より速く、かつ搬送ローラ３４を逆転させる時のギア回転速度Ｒ２より遅いようにギア比（ギア歯数）が設定されている（Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ１）。これによって、原稿１００を正転する搬送ローラ３４で送り出し、レジストローラ３５１および第１従動ローラ３５２で搬送する時に、搬送ローラ３４の正転周速Ｖ１より３連ローラ３５の周速Ｖ２が速くなって、原稿１００を引張り気味に搬送できる。一方、原稿１００をレジストローラ３５１および第２従動ローラ３５３で送り出し、逆転する搬送ローラ３４で搬送する時に、搬送ローラ３４の逆転周速Ｖ１が３連ローラ３５の周速Ｖ３より速くなって、原稿１００を引張り気味に搬送できる（Ｖ２＞Ｖ１＞Ｖ３）。
【０１０５】
（実施形態３の別例）
上記実施形態３は、第２ローラ部と第３ローラ部とで一つの３連ローラ３５を構成していたが、これに制限されず、第２ローラ部と第３ローラ部とをそれぞれ別々の搬送ローラとして構成してもよい。図１５に示すように、第２ローラ部は、駆動ローラ１５１と従動ローラ１５１ａとで構成され、第３ローラ部は、駆動ローラ１５２と従動ローラ１５２ａとで構成される。
【０１０６】
また、第１ローラ部と第４ローラ部とで一つの正逆転ローラ部を構成していたが、これに制限されず、第１ローラ部と第４ローラ部とをそれぞれ別々の搬送ローラとして構成してもよい。第１ローラ部は駆動ローラと従動ローラとで構成され、第４ローラ部は駆動ローラと従動ローラとで構成される。かかる場合に、３連ローラ３５のレジストローラ３５１を回転させる時のギア回転速度Ｒ３が、第１ローラ部の駆動ローラを回転させる時のギア回転速度Ｒ１より速く、かつ第４ローラ部の駆動ローラを回転させる時のギア回転速度Ｒ２より遅いように、ギア比が設定される。
【０１０７】
また、第１、第２、第３、第４ローラ部をそれぞれ別々の搬送ローラ（駆動ローラおよび従動ローラとで構成される）として構成してもよい。かかる場合に、第２ローラ部の駆動ロールを回転させる時のギア回転速度が、第１ローラ部の駆動ロールを回転させる時のギア回転速度よりも速く、かつ、第４ローラ部の駆動ロールを回転させる時のギア回転速度が、第３ローラ部の駆動ロールを回転させる時のギア回転速度よりも速くなるように、ギア比が設定される。なお、単一または複数のモータで各駆動ローラを駆動できるように伝達機構を構成してもよい。
【０１０８】
また、正逆転ローラ部を駆動するための一方向回転のモータ９０に代わり、正回転および逆回転するモータを用いてもよい。かかる場合に、正回転時の回転速度と逆回転時の回転速度とを異なるように制御して、上記周速関係（Ｖ２＞Ｖ１＞Ｖ３）が成立するように構成する。
【０１０９】
＜別実施形態＞
本発明において、正転あるいは逆転という用語を使用しているが、原稿の第１面（例えば表面）を読み取るときの搬送ローラ３４の回転方向を便宜上正転と称し、第２面（例えば裏面）を読み取るときの回転方向を便宜上逆転と称するものである。従って、時計方向であるか反時計方向であるかに限定されるものではない。また、三連ローラ３５は、一方向にしか回転しない。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
上記実施形態で用いた縮小光学系のスキャナーユニット２５に代えて、密着型イメージセンサ等を使用する構成に変更することができる。
【０１１２】
ギア枚数調整部９９は、回転力が経由するギアの枚数を、揺動ブラケット９２が回動することで切り替えるように構成しているが、揺動ブラケット９２が回動せずにスライド（平行移動）することで、回転力が経由するギアの枚数を切り替える構成にしても良い。このように、回転力が経由するギアの枚数を切り替える方法としては、様々な方法を用いることができる。
【０１１３】
上記実施形態では、揺動ブラケット９２とともに回動する伝達ギア９６，９７が搬送ローラギア３４５に直接回転を伝達する構成である。これに代えて、揺動ブラケット９２とともに揺動する伝達ギアが他の伝達ギアに回転を伝え、この伝達ギアが搬送ローラギア３４５に回転を伝達する構成にしても良い。この場合、揺動ブラケット９２の位置決めを行う部材として、この伝達ギアのギア軸に取り付けられた軸受け等を用いることができる。
【０１１４】
上記実施形態では、原稿の裏表を反転させる経路によって両面を読取可能な原稿搬送装置２４に本発明を適用する例を示したが、原稿の搬送方向を逆転させるスイッチバック機能を備えた構成の原稿搬送装置のスイッチバックローラに本発明を適用することもできる。また、原稿搬送装置だけでなく、シート状材を１枚ずつ分離して搬送するものであれば、本発明の構成を幅広い用途に適用することができる。例えば両面をプリント可能な複合機のスイッチバックローラに本発明の構成を用いることもできる。
【０１１５】
上記実施形態ではイメージスキャナ装置１１は複合機１の一部として備えられているが、この構成に代えて、単体のイメージスキャナ装置として構成することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１          複合機
１００      原稿
１１６      読取位置
１２        操作パネル
１２０      表示パネル
２８        ジャム解除操作部
２８０      操作ダイヤル
３４        搬送ローラ
３４Ａ      従動ローラ
３４０      正逆転ローラ部
３５        三連ローラ
３５１      レジストローラ
３５２      従動ローラ
３５３      従動ローラ
３５５      レジストローラ部
４１        導入経路
４５        第１反転経路
４６        第２反転経路
４７        両面用反転経路
９０        モータ
９１        電磁クラッチ
９２        揺動ブラケット
９３        ソレノイド
９９        ギア枚数調整部
【図１】
0005747540.tif 000002
【図２】
0005747540.tif 000003
【図３】
0005747540.tif 000004
【図４】
0005747540.tif 000005
【図５】
0005747540.tif 000006
【図６】
0005747540.tif 000007
【図７】
0005747540.tif 000008
【図８】
0005747540.tif 000009
【図９】
0005747540.tif 000010
【図１０】
0005747540.tif 000011
【図１１】
0005747540.tif 000012
【図１２】
0005747540.tif 000013
【図１３】
0005747540.tif 000014
【図１４】
0005747540.tif 000015
【図１５】
0005747540.tif 000016