(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の下部分に配置されて、薬剤バッグの薬剤を患者側に輸液する輸液チューブを横方向に装着するチューブ装着部と、前記輸液チューブを前記横方向に装着した状態で、前記薬剤を前記横方向に沿って予め定めてある送液方向に送液するための送液駆動部と、前記横方向に沿った回転軸を有するヒンジを中心にして開閉可能であり、閉じることで前記チューブ装着部と前記送液駆動部を覆う開閉カバーと、前記チューブ装着部に配置されて前記輸液チューブの外径の変化をみることで前記輸液チューブ内の閉塞状態を検出する閉塞センサとを有し、前記開閉カバーを閉じた状態で前記押圧部材を用いて前記輸液チューブの一部を前記閉塞センサ側に押し当てるための付勢部材を有する輸液ポンプであって、
前記閉塞センサは、
前記チューブ装着部の穴部に配置されて開口部を有する枠部材と、
前記枠部材の前記開口部に露出しており前記押圧部材との間で前記輸液チューブの一部を保持し、前記チューブ装着部の穴部内でスプリングの力に抗して移動可能なスライダと、
前記スライダに長手方向に２つ配置されたマグネットと、
前記チューブ装着部側に配置され、前記スライダの前記マグネットが相対的に移動する際の磁束の変化を検出することで前記輸液チューブの外径の変化をみて前記輸液チューブ内の閉塞状態を検出するホール素子とを有することを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
前記押圧部材は、抜け止め部と、前記押圧部材を挿入して回転することで前記押圧部材が前記抜け止め部により抜け止めされており、前記輸液チューブの一部を前記付勢部材の力により前記閉塞センサ側に押し当てる前記押圧部材を支持している支持部材とを有し、前記支持部材は前記開閉カバーの内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
【請求項３】
前記本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者へ薬剤等を送液するための輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
輸液ポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して薬剤の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。輸液ポンプは本体と開閉扉とを有している。輸液ポンプの上には所定の薬剤バッグ（輸液バッグ）が配置され、本体と開閉扉との間には、薬剤バッグから下げた輸液チューブを挟みこんで、この輸液チューブを本体内に収容して開閉扉を閉じることで保持している。
輸液ポンプの本体内では、定位置にセットされた輸液チューブの外周面が、本体内の複数のフィンガと開閉扉の内面との間に挟まれている。この輸液ポンプは、送液駆動部の複数のフィンガが個別駆動されることで、複数のフィンガが輸液チューブの外周面を長さ方向に沿って順次押圧して薬剤の送液を行う蠕動式輸液ポンプである（特許文献１を参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の輸液ポンプでは、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において上から下に向けて垂直に通して保持している。
これに対して、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において水平方向に通して保持する輸液ポンプが提案されている。このように、輸液チューブを輸液ポンプの本体において水平方向に通して保持する構造を採用しようとするのは、輸液チューブが輸液ポンプの本体内を上から下に向けて垂直に通っている輸液ポンプとは異なり、複数の輸液ポンプを上下位置にスタックした状態で重ねて保持しても輸液チューブが邪魔にならないという利点があるからである。例えば、輸液ポンプの本体に対して向かって右側部分に輸液チューブの上流側が配置され、輸液ポンプの本体に対して向かって左側部分に輸液チューブの下流側が配置されるように予め決められている場合には、輸液チューブの上流側を輸液ポンプの本体の右側部分に配置し、輸液チューブの下流側を輸液ポンプの本体の左側部分に配置すれば、送液駆動部が駆動することで、薬剤が上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って送液でき、患者に対して正しく送液できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２００７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、輸液チューブを水平方向に通して保持する輸液ポンプでは、実際には使用する薬剤に応じて直径が異なる複数種類の輸液チューブが使用される。輸液チューブが輸液ポンプに装着されると、輸液チューブ内が閉塞していないかどうかを、閉塞センサを用いて検出するようになっている。
しかし、直径が異なる複数種類の輸液チューブの内の何れのサイズの輸液チューブが輸液ポンプに装着されても、閉塞センサに対して輸液チューブの一部を押し当てて輸液チューブの閉塞状態を確実に検出できることが要望されている。
【０００６】
そこで、本発明は、直径が異なる複数種類の輸液チューブの内の何れのサイズの輸液チューブが輸液ポンプに装着されても、開閉カバーを閉じると閉塞センサは輸液チューブの閉塞状態を検出できる輸液ポンプを提供することを目的とする。さらに、複数の輸液ポンプをラックや輸液スタンドを使用したり、またはラックや輸液スタンドを使用しないで上下方向にスタックした状態で使用できる輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の輸液ポンプは、本体の下部分に配置されて、薬剤バッグの薬剤を患者側に輸液する輸液チューブを横方向に装着するチューブ装着部と、前記輸液チューブを前記横方向に装着した状態で、前記薬剤を前記横方向に沿って予め定めてある送液方向に送液するための送液駆動部と、前記横方向に沿った回転軸を有するヒンジを中心にして開閉可能であり、閉じることで前記チューブ装着部と前記送液駆動部を覆う開閉カバーと、前記チューブ装着部に配置されて前記輸液チューブの外径の変化をみることで前記輸液チューブ内の閉塞状態を検出する閉塞センサとを有し、前記開閉カバーには、前記閉塞センサに対応する位置に押圧部材が配置され、前記押圧部材は、前記開閉カバーを閉じた状態で前記押圧部材を用いて前記輸液チューブの一部を前記閉塞センサ側に押し当てるための付勢部材を有することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、直径が異なる複数種類の輸液チューブの内の何れのサイズの輸液チューブが輸液ポンプに装着されても、開閉カバーを閉じると閉塞センサは輸液チューブの閉塞状態を検出できる。すなわち、医療従事者がチューブ装着部に輸液チューブをセットして開閉カバーを閉じると、開閉カバー側の押圧部材が輸液チューブの一部を閉塞センサ側に押し当てることができるので、直径が異なる複数種類の輸液チューブの内の何れのサイズの輸液チューブが輸液ポンプに装着されても、開閉カバーを閉じると閉塞センサは輸液チューブの閉塞状態を検出できる。
【０００９】
好ましくは、前記閉塞センサは、前記チューブ装着部の穴部に配置されて開口部を有する枠部材と、前記枠部材の前記開口部に露出しており前記押圧部材との間で前記輸液チューブの一部を保持し、前記チューブ装着部の穴部内でスプリングの力に抗して移動可能なスライダと、前記スライダに配置されたマグネットと、前記チューブ装着部側に配置され、前記スライダの前記マグネットが相対的に移動する際の磁束の変化を検出することで前記輸液チューブの外径の変化をみて前記輸液チューブ内の閉塞状態を検出するホール素子と、を有することを特徴とする。
上記構成によれば、閉塞センサは、スライダのマグネットが相対的に移動する際の磁束の変化を検出することで輸液チューブの外径の変化をみて、輸液チューブ内の閉塞状態を検出できる。
【００１０】
好ましくは、前記押圧部材は、抜け止め部と、前記押圧部材を挿入して回転することで前記押圧部材が前記抜け止め部により抜け止めされており、前記輸液チューブの一部を前記付勢部材の力により前記閉塞センサ側に押し当てる前記押圧部材を支持している支持部材と、を有し、前記支持部材は前記開閉カバーの内側に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、押圧部材は、開閉カバー側の支持部材において挿入して回転するだけで取り付けることができるので、押圧部材の組み立て作業性が向上する。
【００１１】
好ましくは、前記本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、チューブ装着部への輸液チューブの装着を行って、開閉カバーを閉じることができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、直径が異なる複数種類の輸液チューブの内の何れのサイズの輸液チューブが輸液ポンプに装着されても、開閉カバーを閉じると閉塞センサは輸液チューブの閉塞状態を検出できる輸液ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た斜視図。
【図３】図１と図２に示す輸液ポンプの開閉カバーを開いて輸液チューブを装着するためのチューブ装着部を示す斜視図。
【図４】図３に示す輸液ポンプをＶ方向から見た正面図。
【図５】開閉カバーのダブルフック構造部の構造例を示す図。
【図６】第１輸液チューブガイド部と気泡センサの付近を示す正面図。
【図７】図４に示す気泡センサの好ましい構造例を示す図。
【図８】気泡センサにおけるガイド溝部の第２案内面の形成位置を示す図。
【図９】本発明の実施形態と比較例における超音波の伝播例を示す図。
【図１０】上流閉塞センサと下流閉塞センサの構造例を示す分解斜視図。
【図１１】上流閉塞センサと下流閉塞センサにそれぞれ対向する第１押圧部材と第２押圧部材の支持構造を示す図。
【図１２】輸液ポンプの電気的な構成例を示す図。
【図１３】本発明の別の実施形態を示す図。
【図１４】図１と図２に示す複数台の輸液ポンプと別のシリンジポンプを、設定スタンドに搭載した例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た斜視図である。
【００１５】
図１と図２に示す輸液ポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤の注入を、１〜９９９９ｍＬ／ｈ，１〜９９９９ｍＬの範囲で、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる輸液装置である。この輸液ポンプ１は、例えば薬剤ライブラリから使用する薬剤を選択して、その選択した薬剤を送液するために用いられる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。
【００１６】
図２に示すように、輸液ポンプ１は、薬剤１７１を充填した薬剤バッグ１７０から、輸液チューブ２００と留置針１７２を介して、患者Ｐに対して設定入力された注入速度（ｍＬ／ｈ），注入量（ｍＬ）に応じて正確に送液することができる。薬剤は輸液剤ともいう。輸液チューブは輸液ラインともいう。
輸液ポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有しており、取手２Ｔは水平方向であるＮ方向に伸ばしたり水平方向であるＴ方向に収納したりすることができる。この本体カバー２は、本体ともいい、耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかっても輸液ポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫処理構造を有している。このように、本体カバー２が防沫処理構造を有しているのは、上方に配置されている薬剤バッグ１７０内の薬剤１７１がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。
【００１７】
まず、輸液ポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
図１と図２に示すように、本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。この表示部３は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。
表示部３は、例えばポリエステル膜で表面がおおわれており、艶がある。これに対して、操作パネル部４の表面は、例えば艶消し処理が施されている。本体カバー２の上部分２Ａは、本体カバー２の上半分の部分である。本体カバー２の下部分２Ｂは、本体カバー２の下半分の部分である。本体カバー２の周囲部分もしくは一部分には、好ましくは本体カバー２の表面色とは異なる色、例えば黄色や赤色のシール材を貼ったり、塗装をすることで、ポンプの目印を表示することができる。このポンプの目印が設けられることで、複数台の輸液ポンプ１を積み重ねて使用したり、あるいはこの輸液ポンプ１と他の種類のポンプ例えばシリンジポンプ等を積み重ねて使用する場合には、各ポンプの境目が視覚的に明確になるメリットがある。
【００１８】
図２では、表示部３には、一例として薬剤投与の予定量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、流量（ｍＬ）の表示欄３Ｅ等が表示されているが、図１に示す表示部３ではこれらの表示内容の図示は、図面の簡単化のために省略している。表示部３は、この他に警告メッセージを表示することもできる。
操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、例えば、内部にＬＥＤを含み、赤色，緑色，オレンジ色のいずれかで、光拡散剤を介して発光・表示して輸液ポンプ１の動作状態を示すために、本体カバー２から２ｍｍ程度ドーム状に突出したパイロットランプ４Ａ、設定流量（ｍＬ／ｈ）より早い注入速度で薬液を注入するための早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ等が配置されている。電源スイッチボタンは操作パネル部４とは別の位置に配置されている。
【００１９】
図１に示すように、本体カバー２の下部分２Ｂには、蓋部材としての開閉カバー５が回転軸５Ａを中心として回転し、本体カバー２の内面が上面を向くようにＲ方向に開閉可能に設けられている。開閉カバー５はＸ方向に沿って長く形成されている蓋である。開閉カバー５の内面側であって、下部分２Ｂのチューブ装着部５０には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ２００をセットして、この開閉カバー５を閉じることで、輸液チューブ２００はＸ方向に沿って水平に装着できるようになっている。
図２に示すように、開閉カバー５の表面には、好ましくは必要に応じて、輸液チューブ２００をセットする際に、正しい送液方向であるＴ方向を明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、薬剤バッグ側を表示する薬剤バッグ表示部１５１と、患者側を表示する患者側表示部１５２と、薬剤の送液方向を明示する送液方向表示部１５３を有する。
【００２０】
これらの薬剤バッグ表示部１５１と患者側表示部１５２と送液方向表示部１５３は、例えばシール材に印刷されたものであり、これらの薬剤バッグ表示部１５１と患者側表示部１５２と送液方向表示部１５３は、開閉カバー５の表面に貼り付けられている。
図２に示すように、薬剤バッグ表示部１５１は、輸液チューブ２００の薬剤バッグ１７０側が開閉カバー５において向かって右側部分にくることを目視で確認するために配置され、患者側表示部１５２は、輸液チューブ２００の患者Ｐ側が開閉カバー５において向かって左側部分に位置されることを目視で確認するために配置されている。そして、送液方向表示部１５３は、開閉カバー５の内側にセットされた輸液チューブ２００による薬剤１７１の正しい方向の送液方向（Ｔ方向）を明示するために配置されており、薬剤バッグ表示部１５１から患者側表示部１５２に向かっているＴ方向に沿った矢印である。この輸液チューブ設定方向表示部１５０は、開閉カバー５の表面側に、後付けで貼り付けても良い。
なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向はＴ方向と平行であり輸液ポンプ１の左右方向で、Ｙ方向は輸液ポンプ１の前後方向である。
【００２１】
図３は、図１と図２に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５を開いて、輸液チューブ２００を装着するためのチューブ装着部５０を示す斜視図である。図４は、図３に示す輸液ポンプ１をＶ方向から見た正面図である。
図３と図４に示すように、チューブ装着部５０は、輸液ポンプ１の本体部１Ｂ側に設けられており、チューブ装着部５０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。チューブ装着部５０は、図２に示すように開閉カバー５を、回転軸５Ａを中心としてＣＲ方向に閉じると開閉カバー５により覆うことができる。
このように、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３にカラーで表示される、輸液チューブ２００の装着状況の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。
図３と図４に示すように、チューブ装着部５０は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、右側位置の第１輸液チューブガイド部５４と左側位置の第２輸液チューブガイド部５５と、開閉カバー５を有している。チューブ装着部５０には、チューブクランプ部２７０が配置されている。
【００２２】
図３と図４に示す開閉カバー５の構造例を説明する。
図３と図４に示すように、開閉カバー５は、輸液ポンプ１を軽量化するために、薄い成型樹脂部材により作られている板状の部材であり、この軽量化を図るために、開閉カバー５には、電気スイッチ等の電装部品は装着されていない構造になっている。これにより、開閉カバー５の重量を軽減できるとともに、チューブ装着部５０側から開閉カバー５側への電気配線を省略して構造を簡単化することができる。
図３と図４に示すように、開閉カバー５は、チューブ装着部５０を、回転軸５Ａを中心としてＣＳ方向とＣＲ方向に沿って開閉カバー５の内面が上面を向くように開閉可能に覆うことができるようにするために、２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈにより本体カバー２の下部２Ｖに対して支持されている。２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈは、係合締付け部を構成するための複数の押え部としての第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅにそれぞれ対応して配置されている。
【００２３】
図３と図４に示すように、開閉カバー５の表面側には、右上部分に開閉操作レバー２６０が設けられている。開閉カバー５の内面側には、輸液チューブ押さえ部材５Ｃと、係合部材５Ｄ、５Ｅが設けられている。この輸液チューブ押さえ部材５Ｃは、Ｘ方向に沿って長く矩形状かつ面状の突出部として配置されて蠕動式の送液駆動部６０に対面する位置にある。輸液チューブ押さえ部材５Ｃは、送液駆動部６０に沿ってＸ方向に平坦面であり、開閉カバー５をＣＲ方向に閉じることで、送液駆動部６０との間で輸液チューブ２００の一部分を押し付けて挟むようになっている。
医療従事者は、表示部３に表示されている表示内容を確認しながら、輸液チューブ２００を輸液ポンプ１の本体の下半分の部分に水平方向に沿ってセットでき、輸液チューブ２００がチューブ装着部５０にセットされた後に、開閉カバー５は輸液チューブ２００を覆うことができる。
【００２４】
図３と図４に示すように、開閉カバー５の閉止状態を緊密に保持するための係合締付け部としての２つのフック部材５Ｄ、５Ｅは、本体部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かることにより、開閉カバー５は、図２に示すように、本体部１Ｂのチューブ装着部５０を閉鎖した状態を強固に保持することができる。この２つのフック部材５Ｄ、５Ｅと、本体部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅは、開閉カバー５の係合締付け部としてのダブルフック構造部３００を構成している。フック部材５Ｄは第１フック部材であり、フック部材５Ｅは第２フック部材である。
なお、係合締付け部としては、本実施形態のようなフック構造に限らず、カバー側に止め雄ネジ、本体側を雌ネジとする複数のボルト締付け構造や、締めつけ力を調整できる挟持構造等、本体側から動作時に開閉カバーに加えられる力に対向して、閉止状態をしっかり保持できるものであれば種々の構造を採用できる。
【００２５】
図５は、開閉カバー５のダブルフック構造部３００の構造例を示している。
図５（Ａ）に示すように、開閉カバー５の内面側５Ｉには、フック部材５Ｄが基部３０１から突出して設けられ、フック部材５Ｅが基部３０２から突出して設けられている。この基部３０１は、開閉カバー５の右端部側の近くの位置に配置され、基部３０２は、開閉カバー５の左端部側に配置されている。図４に示すように、チューブ装着部５０では、フック部材５Ｄとフック部材５Ｅの間の位置に対応して、送液駆動部６０と、下流閉塞センサ５３と、チューブクランプ部２７０が配置されている。しかし、チューブ装着部５０では、気泡センサ５１と上流閉塞センサ５２は、フック部材５Ｄよりもさらに右側の位置に対応して配置されている。
【００２６】
図５（Ａ）から図５（Ｃ）に示すように、開閉カバー５をＣＲ方向に閉じて、フック部材５Ｄとフック部材５Ｅは、本体部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かるようになっている。フック部材５Ｄは、ほぼＣ字型の部材であり、回転軸３０３により開閉カバー５の基部３０１に取り付けられている。フック部材５Ｅは、ほぼＣ字型の部材であり、回転軸３０４により開閉カバー５の基部３０２に取り付けられている。
フック部材５Ｄ、５Ｅは、例えば金属製の連結部材３０５と２つのピン３０６，３０７により連結されている。開閉操作レバー２６０の一端部は、このピン２０６を用いて基部３０１に連結されている。このため、医療従事者が開閉操作レバー２６０をＲＲ方向に回すことで、フック部材５Ｄ、５Ｅは、連結部材３０５により連動することでＲＴ方向に同時に回転する。
【００２７】
フック部材５Ｄ、５Ｅは、図５（Ａ）に示すように、医療従事者が開閉カバー５をＣＲ方向に押して、図５（Ｂ）に示すように開閉カバー５によりチューブ装着部５０を閉じる際には、図５（Ｂ）に示すように開閉操作レバー２６０をＲＲ方向に回転操作すれば、図５（Ｃ）に示すようにフック部材５Ｄとフック部材５Ｅは、本体部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かる。
逆に、図５（Ｃ）に示す状態から図５（Ｂ）に示すように、医療従事者がチューブ装着部５０を開けようとする際には、図５（Ｃ）から図５（Ｂ）に示すように、開閉操作レバー２６０をＲＳ方向に回転操作すれば、フック部材５Ｄとフック部材５Ｅは、ＲＵ方向に回転して本体部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅからそれぞれ同時に離脱する。このため、医療従事者が開閉カバー５を開けることにより、チューブ装着部５０を露出させることができる。
【００２８】
図４に示すチューブクランプ部２７０は、開閉カバー５を開けることにより、輸液チューブ２００の途中部分をクランプして閉塞させることができる。また、開閉カバー５を閉じた状態では、輸液チューブ２００は閉塞されない状態となる。チューブクランプ部２７０は、左側の固定部分１Ｅの近傍であって、左側のフック部材５Ｅの位置に対応するチューブ装着部５０の位置付近に配置されている。
【００２９】
図４に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、本体部１Ｂおいて向かって右側部分に設けられ、第２輸液チューブガイド部５５は、本体部１Ｂにおいて向かって左側部分に設けられている。第１輸液チューブガイド部５４は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａをはめ込むことで保持でき、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に保持するようになっている。
【００３０】
このように、水平方向に保持された輸液チューブ２００は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、送液駆動部６０と、下流閉塞センサ５３と、そしてチューブクランプ部２７０に沿って配置されるようになっている。
【００３１】
図６は、第１輸液チューブガイド部５４と気泡センサ５１の付近を示す正面図である。
図６と図４に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、２つの突起５４Ｂ，５４Ｃと、傾斜案内部５４Ｔを有している。２つの突起５４Ｂ，５４Ｃは、輸液チューブ２００を水平方向にセットする際に、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを着脱可能に挟んで保持するために、本体部１Ｂに形成されている。
傾斜案内部５４Ｔは、２つの突起５４Ｂ、５４Ｃから、図７において斜め右上方向（上流側に向かって徐々に上昇するように傾斜して）形成された下向き段部であり、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを斜めに案内する部分である。この傾斜案内部５４Ｔを設けることにより、医療従事者は輸液チューブ２００の上流側２００Ａをこの傾斜案内部５４Ｔである段部に押し付けるようにセットするだけで、輸液チューブ２００Ａの上流側が正しくセットされたことを視覚的に確認することができる。これにより、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを急激に曲げないようにして保持することができる。また、この傾斜案内部５４Ｔが開閉カバー５により覆われずに露出しているので、医療従事者はこの傾斜案内部５４Ｔを直接目視することで、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを傾斜案内部５４Ｔ側に配置すれば良いことを確認できる。
【００３２】
図４に示すように、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの一部分を着脱可能に挟んで保持するために、本体部１Ｂの側面部分１Ｓに形成された溝部分である。
図４に示す第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００を開閉カバー５とチューブ装着部５０との間に挟み込んで潰してしまうことが無いように、チューブ装着部５０内に確実に装着できるようにするために設けられている。
図１と図２に示すように、開閉カバー５の右側の側面部５Ｋは、斜め左上方向に向かって傾斜して形成されている。これにより、開閉カバー５を閉じた状態であっても、開閉カバー５が第１輸液チューブガイド部５４の２つの突起５４Ｂ，５４Ｃと、傾斜案内部５４Ｔの上にかぶらないようにしている。これにより、開閉カバー５を閉じた状態であっても、医療従事者は、２つの突起５４Ｂ，５４Ｃと、傾斜案内部５４Ｔを露出させて、輸液チューブ２００の上流側２００Ｂの装着状態を、目視で確認できる。
【００３３】
図４に示す気泡センサ５１は、輸液チューブ２００内に生じる気泡（空気）を検出するセンサであり、例えば気泡センサ５１は、軟質塩化ビニル製などの輸液チューブ２００の外側から、輸液チューブ２００内に流れる薬剤中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。超音波センサの発信部から発生する超音波を輸液チューブ２００内に流れる薬剤に当てることで、超音波の薬剤における透過率と超音波の気泡における透過率が異なることから、超音波センサの受信部は、その透過率の差に基づく出力差を検出して気泡の有無を監視する。
【００３４】
図７は、図４に示す気泡センサ５１の好ましい構造例を示している。図７（Ａ）は、開閉カバー５がチューブ装着部５０を覆う直前の状態を示し、図７（Ｂ）は、開閉カバー５がチューブ装着部５０を覆った状態を示し、図７（Ｃ）は、気泡センサ５１の付近を示斜視図である。
図７（Ａ）と図４に示すように、開閉カバー５の内面側の気泡センサ５１に対応する位置には、突起３２０が設けられている。図７（Ａ）と図７（Ｃ）に示すように、気泡センサ５１は、プラスチック製のセンサ本体部３３０と、超音波発振素子３３１と、超音波受信素子３３２を有している。
センサ本体部３３０は、チューブ装着部５０の表面５０Ｓに形成されている設定用の穴部３２９内にはめ込むことで固定されている。センサ本体部３３０は、中央部分３４１と上側保持部３４２と下側保持部３４３を有している。中央部分３４１は、上側保持部３４２と下側保持部３４３の中央位置にあり、上側保持部３４２と下側保持部３４３は、穴部３２９内にはめ込んで固定されている。中央部分３４１と上側保持部３４２の隙間３６１には、超音波発振素子３３１が固定されている。中央部分３４１と下側保持部３４３の隙間３６２には、超音波受信素子３３２が固定されている。超音波発振素子３３１と超音波受信素子３３２は、Ｙ方向に平行にあるように設定されている。
【００３５】
図７（Ａ）に示すように、超音波発振素子３３１の一端部３３１Ａは、チューブ装着部５０の表面５０Ｓから間隔Ｄ１の位置に配置されている。超音波受信素子３３２の一端部３３２Ａは、チューブ装着部５０の表面５０Ｓから間隔Ｄ３の位置に配置されている。間隔Ｄ１は、例えば３．９ｍｍであり、間隔Ｄ１＞間隔Ｄ３である。超音波受信素子３３２の他端部３３２Ｂは、間隔Ｄ１と間隔Ｄ２を加えた間隔Ｄ４の位置に配置されている。超音波発振素子３３１の他端部３３１Ｂは、間隔Ｄ４と間隔Ｄ５を加えた位置に配置されている。間隔Ｄ２は、例えば３．２ｍｍである。
【００３６】
このように、超音波発振素子３３１のＹ方向に関する位置は、超音波受信素子３３２のＹ方向に関する位置に比べて、間隔Ｄ５だけＹ１方向にずれた位置、すなわち超音波の屈折分だけＹ１方向にずれた位置に配置されている。超音波発振素子３３１のＹ方向に関する位置は、超音波受信素子３３２のＹ方向に関する位置に比べて、間隔Ｄ５だけＹ１方向にずれた位置に配置するのは、第１案内面３５１がＸ方向とＹ方向により形成される面と平行であるが、第２案内面３５２がＹ方向に対して角度θだけ傾斜しているからである。これにより、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨが第２案内面３５２で屈折して伝播しても、超音波ＨＨは超音波受信素子３３２により確実に受信できる。
【００３７】
図７（Ａ）に示すように、センサ本体部３３０は、輸液チューブ２００を案内して保持するガイド溝部３５０を有している。このガイド溝部３５０は、第１案内面３５１と第２案内面３５２と底部分３５３を有している。第１案内面３５１は、Ｙ方向とＸ方向により形成される平面であり、超音波発振素子３３１と平行に形成されている。これに対して、第２案内面３５２は、Ｚ方向に対して角度θで傾斜して形成された傾斜面である。つまり、第２案内面３５２は、超音波発振素子３３１と超音波受信素子３３２に対して平行には形成されていない。この角度θの例としては、６５〜７５度、好ましくは７０度である。この角度θが６５度よりも小さいと、センサ本体部３３０のＺ方向の厚みＤＦが大きくなってしまうので、好ましくない。また、７５度より大きいと、開口部が狭くなり、輸液チューブ２００をセンサ本体３３０にガイドしづらくなる。
第２案内面３５２は、Ｘ方向に沿って形成されている平坦面である。このように、第２案内面３５２がＹ方向とＺ方向に対して傾斜面であると、異なる直径を有する各種の輸液チューブ２００をガイド溝部３５０に入れて保持する際に、ガイド溝部３５０は輸液チューブ２００の異なる直径に対応して保持できる。輸液チューブ２００の直径の範囲の例としては、例えば３．３ｍｍ〜４．５ｍｍの範囲である。
【００３８】
図８は、ガイド溝部３５０の第２案内面３５２の形成位置について示している。図８（Ａ）は、本発明の実施形態におけるガイド溝部３５０の第２案内面３５２の好ましい形成例を示しており、図８（Ｂ）は、比較例として好ましくないガイド溝部の形状を示している。
図８（Ａ）は、本発明の実施形態におけるガイド溝部３５０の第２案内面３５２の好ましい形成例では、傾斜面である第２案内面３５２が第１案内面３５１よりも下側、即ち、回転軸５Ａに対して近位側に位置されている。開閉カバー５の突起３２０が、回転軸５Ａを中心として、ＣＲ方向に回転してガイド溝部３５０内に入り込むと、輸液チューブ２００は、突起３２０により押されて、突起３２０とガイド溝部３５０の第１案内面３５１と第２案内面３５２の間に、潰されないようにして保持することができる。
【００３９】
これに対して、図８（Ｂ）は、比較例の好ましくないガイド溝部１０００の形状では、傾斜面１００２が平坦面１００１よりも上側即ち、回転軸５Ａに対して遠位側に位置されている。この比較例では、開閉カバー５の突起３２０がＣＲ方向に回転してガイド溝部１０００内に入り込むと、輸液チューブ２００は、突起３２０により押されて、突起３２０と傾斜された傾斜面１００２との間に挟まれて潰れてしまう恐れがある。
このように、輸液チューブ２００が突起３２０と傾斜された傾斜面１００２との間に挟まれて潰れてしまうことを防ぐために、本発明の実施形態では、図８（Ａ）に示すように、開閉カバー５のヒンジ部２Ｈ（開閉カバー５の回転軸５Ａ）側に近い方の案内面である第２案内面３５２が傾斜面となっていて、ヒンジ部２Ｈ側には遠い方の案内面である第１案内面３５１はＹ方向に沿った平坦面となっている。
【００４０】
図７（Ａ）に戻ると、ガイド溝部３５０の底部分３５３は、第１案内面３５１と第２案内面３５２の交わる部分に形成されており、凸部３７１と凹部３７２を有している。凹部３７２の位置は、凸部３７１の位置に比べて、さらにＹ１方向側に形成されており、凹部３７２の位置は、超音波発振素子３３１の他端部３３１Ｂの位置よりも、さらにＹ１方向側に設定されている。
図９（Ａ）は、図７（Ａ）に示す本発明の実施形態における底部分３５３の凹部３７２を有している場合の超音波の伝播例を示している。図９（Ａ）に示すように、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨは、凹部３７２が有ることにより回り込むことを阻止することができる。これにより、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨは、凹部３７２が有ることから回り込んで伝播せず、ノイズが超音波受信素子３３２に受信されてしまうことがないので、輸液チューブ２００内の気泡の検出精度が低下することを防げる。
【００４１】
これに対して、図９（Ｂ）は、比較例として底部分３５３において凹部３７２が設けられていない場合の超音波の伝播例を示している。図９（Ｂ）では、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨは、凹部３７２が無いことから回り込んで超音波受信素子３３２に受信されてしまう。このように超音波ＨＨが回り込んで伝播して超音波受信素子３３２に受信されてしまうと、輸液チューブ２００内の気泡の検出精度が低下してしまうおそれがある。
【００４２】
図４を参照すると、図４に示す上流閉塞センサ５２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサであり、下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサである。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、同じ構成である。輸液チューブ２００が閉塞する場合としては、例えば送液しようとする薬剤の粘度が高いか、薬剤の濃度が高い等の場合である。
【００４３】
図１０は、上流閉塞センサ５２（下流閉塞センサ５３）の構造例を示す分解斜視図である。チューブ装着部５０の表面５０Ｓには、穴部４００が設けられている。この穴部４００には、プラスチック製の枠部材４０１がはめ込まれており、枠部材４０１は長方形の開口部４０２を有している。プラスチック製のスライダ４０３は、穴部４００内の収容穴部４０４内に挿入されており、基部４０５と先端部４０６とスプリング４０７を有している。この開口部４０２には、スライダ４０３の先端部４０６がはめ込まれている。スプリング４０７の一端部は基部４０５に取り付けられ、スプリング４０７の他端部は収容穴部４０４内の突起４０９に取り付けられている。収容穴部４０４の内面には、ホール素子４１０が配置されている。基部４０５には、２つのマグネット４１１，４１２が配置されている。
これにより、枠部材４０１を穴部４００に装着し、基部４０５は例えばコイルスプリングであるスプリング４０７を保持しながら、開口部４０２と収容穴部４０４内に挿入するだけで、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、チューブ装着部５０の表面５０Ｓに対して簡単に装着することができ、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の組み立て作業性を向上できる。
【００４４】
一方、図４に示すように、開閉カバー５の内面側には、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の対応する位置に、それぞれ押圧部材４５２、４５３が設けられている。押圧部材４５２、４５３の支持構造４４０は、同じ構造であり、図１１に示している。図１１は、この押圧部材４５２、４５３の支持構造４４０を示す。押圧部材４５２は第１押圧部材であり、押圧部材４５３は第２押圧部材である。
図１１（Ａ）と図１１（Ｅ）に示すように、押圧部材４５２、４５３の支持構造４４０は、付勢部材としてのスプリング４４１と、支持部材４４２と、２つの抜け止め部４４３を有している。押圧部材４５２（４５３）は、筒部分４４４を有しており、２つの抜け止め部４４３は筒部分４４４の左右反対側の位置に形成されている。この筒部分４４４内には、スプリング４４１の一端部から途中部分までが収容され、スプリング４４１の他端部は支持部材４４２の突起４４５にはめ込まれて保持されている。これにより、組立作業者は、押圧部材４５２（４５３）は、スプリング４４１の力に抗して、図１１（Ｂ）に示すようにＭ方向に押すことができる。
【００４５】
図１１（Ａ）に示すように、支持部材４４２は、表面板４４２Ａには長方形の穴部４４２Ｃを有し、この穴部４４２Ｃには、筒部分４４４を通すことで、押圧部材４５２（４５３）は支持部材４４２内にはめ込むようになっている。
図１１（Ｂ）に示すように、組立作業者は、押圧部材４５２（４５３）をスプリング４４１の力に抗してＭ方向に押したままで、図１１（Ｃ）に示すように９０度だけＪ方向に回転する。そして、組立作業者は、図１１（Ｄ）に示すように各抜け止め部４４３を、開閉カバー５側の係合部分４６０にはめ込む。これにより、押圧部材４５２（４５３）は、支持部材４４２において図１１（Ｄ）に示す状態を維持して回転しないようにして、スプリング４４１の力に抗してＭ方向押すことができるとともに、押圧部材４５２（４５３）は、支持部材４４２においてスプリング４４１の力によりＭ１方向に復帰できる。
【００４６】
図１１に示すように、上述した押圧部材４５２、４５３の支持構造４４０を採用することで、押圧部材４５２，４５３は、支持部材４４２に対してはめ込んで９０度だけ回転させた後は、抜け止め部４４３により押圧部材４５２，４５３は飛び出すことがなく、スプリング４４１を介して簡単に取り付けることができるので、押圧部材４５２、４５３の組み立て作業性を向上できる。コイルスプリングであるスプリング４４１は、押圧部材４５２、４５３の筒部分４４４内に内蔵させるようにして配置することができるので、スプリング４４１を含む押圧部材４５２、４５３を、支持部材４４２に対して組み立てる際の作業性が良好である。図１２（Ｄ）に示すように、押圧部材４５２、４５３の支持構造４４０の支持部材４４２は、簡単な構造であり高さＨＧを抑えることができるので、図１２（Ｆ）に示すように開閉カバー５の内面側に簡単に配置できる。
【００４７】
医療従事者が、図３に示すようにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした後に、図２に示すように開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５側の第１押圧部材４５２と第２押圧部材４５３が輸液チューブ２００の一部を上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３側にそれぞれ押し当てることができる。このため、製造上の公差のため、外径に若干バラツキがあったり、製造メーカーの違いによる輸液チューブ２００が輸液ポンプ１に装着されても、開閉カバー５を閉じると上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の閉塞状態を精度よく検出できる。
【００４８】
図１１（Ｆ）に示す開閉カバー５が図２に示すように閉じると、図１０に示すように輸液チューブ２００は、押圧部材４５２（４５３）とスライダ４０３の先端部４０６の間において、付勢部材としてのスプリング４０７，４４１の各付勢力により挟まれて保持される。もし、輸液チューブ２００が閉塞して輸液チューブ２００の直径が変わると、先端部４０６が輸液チューブ２００の直径の変化に追従してＹ方向に移動する。このため、マグネット４１１，４１２がホール素子４１０に対して相対的に移動することで、ホール素子４１０は磁束の変化を検出して、その移動量を制御部１００に磁束の変化の信号として送ることができる。
図１０に示すように、スプリング４４１の中心軸方向とスプリング４０７の中心軸方向は一致しており、スプリング４４１，４０７は、押圧部材４５２（４５３）と先端部４０６の間に輸液チューブ２００を挟むことで、輸液チューブ２００の直径方向に沿って輸液チューブ２００に対して加圧力を与えることができる。このため、閉塞センサ５２，５３を形成するスライダ４０３の移動量を検出することにより、輸液チューブ２００の閉塞状態を精度よく検出できる。
【００４９】
製造上の公差のため、外径に若干バラツキがあったり、製造メーカーの異なる輸液チューブ２００が輸液ポンプ１に装着されても、開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５側の第１押圧部材４５２と第２押圧部材４５３が輸液チューブ２００の一部を上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３側にそれぞれ押し当てることができるので、上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３は輸液チューブ２００の閉塞状態を検出できる。
輸液チューブ２００は、輸液チューブ２００内で送液されている薬剤の作用により発生する内圧が一定の場合であっても、輸液チューブ２００周辺の温度が変化するのに伴って、その膨らみ量も変化する。輸液チューブ２００として使用される一般的な塩化ビニル製チューブやシリコンチューブは、温度が高くなると軟化し、逆に、温度が低くなると硬化する傾向がある。このため、一定のチューブ内圧が作用していても、温度が高くなると輸液チューブ２００は膨らみ易くなり、逆に、温度が低くなる輸液チューブ２００は膨らみ難くなる。
このため、好ましくは、輸液ポンプ１の使用環境温度を検出するためにサーミスタ等の温度センサ（不図示）を設け、温度センサで検出した使用環境温度を例えば２０〜４０℃の間で５℃毎に閉塞圧検知の閾値（閉塞センサ５２，５３を形成するスライダ４０３の移動量の閾値）を変更することで、輸液チューブ２００の閉塞状態を精度よく検出できる。例えば、一定圧の時の２０〜２５℃の時のスライダ４０３の移動量を１として、１５〜２０℃の時のスライダ４０３の移動量を０．９９、１０〜１５℃の時のスライダ４０３の移動量を０．９８、５〜１０℃の時のスライダ４０３の移動量を０．９７、２５〜３０℃の時のスライダ４０３の移動量を１．０１、３０〜３５℃の時のスライダ４０３の移動量の１．０２としてＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１に記憶し、閾値を変更する。こうすることで、輸液チューブ２００が膨らみ易くなったり、膨らみ難くなってもそれに対応して輸液チューブ２００内の閉塞圧をほぼ一定のレベルで検知できる。なお、温度の幅を５℃より大きくして補正してもよいが、この場合、閉塞検知の感度がやや低下する。また、温度の幅を５℃より小さくして補正してもよいが、この場合、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１の記憶容量が大きくなる。
【００５０】
以上説明したように、図２に示すように開閉カバー５を閉じると、輸液ポンプ１のチューブ装着部５０側から、閉じた状態の開閉カバー５の内面側に対して、力が加わることになる。
【００５１】
このような本体部１Ｂの複数の箇所から開閉カバー５の内面側に力が加わるのではあるが、図５（Ｃ）に示すようにフック部材５Ｄとフック部材５Ｅは、本体部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かるようになっている。これにより、上述した開閉カバー５に対する加圧力は、フック部材５Ｄとフック部材５Ｅにより受け止めることができ、開閉カバー５はこの２か所で支えるので、開閉カバー５が反ったり、あるいは変形することが無い。
【００５２】
図１２は、輸液ポンプ１の電気的な構成例を示している。
図１２に示すように、送液駆動部６０は、後で説明するが、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により回転駆動される複数個のカムを有するカム構造体６２と、このカム構造体６２の各カムにより移動される複数のフィンガを有するフィンガ構造体６３を有している。
カム構造体６２は、複数のカム、例えば６個のカム６２Ａ〜６２Ｆを有しており、フィンガ構造体６３は、６個のカム６２Ａ〜６２Ｆに対応して６個のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆを有している。６個のカム６２Ａ〜６２Ｆは互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体６２は、駆動モータ６１の出力軸６１Ａに連結されている。
【００５３】
図１２に示す制御部１００の指令により、駆動モータ６１の出力軸が回転すると、６個のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが順番にＹ方向に所定ストローク分進退することで、輸液チューブ２００はＴ方向に沿って開閉カバー５の輸液チューブ押さえ部材５Ｃに対して押し付けられることから、輸液チューブ２００内の薬剤を、Ｔ方向に送液することができるようになっている。すなわち、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが個別駆動されることで、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って順次押圧して輸液チューブ２００内の薬剤の送液を行う。複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆの蠕動運動を制御することにより、フィンガ６３Ａ〜６３Ｆを順次前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、輸液チューブ２００の閉塞点をＴ方向に移動させることで、輸液チューブ２００をしごいて薬剤を移送する。
【００５４】
図１２に示すように、輸液ポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
【００５５】
図１２に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｓと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。
【００５６】
図１２に示す送液駆動部６０の駆動モータ６１の出力軸６１Ａが制御部１００の指令により回転され、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆの蠕動運動をさせることにより、輸液チューブ２００をしごいて薬剤をＴ方向に移送する。
図２は、輸液ポンプ１と、薬剤バッグ１７０と、輸液ポンプ１に対して正しい送液方向であるＴ方向に沿ってセットされた輸液チューブ２００を示している。図２に示すように、輸液チューブ２００の一端部はクレンメ１７９を介して薬剤バッグ１７０に接続され、輸液チューブ２００の他端部は患者Ｐ側の留置針１７２に接続される。薬剤バッグ１７０内の薬剤１７１は、送液駆動部６０の駆動により、輸液チューブ２００と留置針１７２を通じて正しい方向であるＴ方向に送液されることで患者Ｐに投与される。
【００５７】
図１２に戻ると、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、図２に例示する情報内容や警告メッセージを表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、制御部１００の指令により各種の警報を音により告知することができる。スピーカ１３１は、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向（逆方向）にセットされた場合に、医療従事者に対して音声により警告を発する警告手段の一例である。ブザー１３２は、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向（逆方向）にセットされた場合に、医療従事者に対して音により警告を発する警告手段の一例である。
【００５８】
図１２において、気泡センサ５１からの気泡検出信号Ｓ１と、上流閉塞センサ５２からの輸液チューブ２００の上流側が閉塞したことを示す上流閉塞信号Ｓ２と、そして下流閉塞センサ５３からの輸液チューブ２００の下流側が閉塞したことを示す下流閉塞信号Ｓ３は、制御部１００に供給される。上流閉塞センサ５２からの上流閉塞信号Ｓ２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａの内圧の大きさを示す信号である。下流閉塞センサ５３からの下流閉塞信号Ｓ３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの内圧の大きさを示す信号である。
上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越えて、薬剤を送液できない状態を検出することができ、制御部１００に出力されるアラームである。輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越える原因としては、輸液用の留置針や輸液チューブ２００の詰まっている場合、輸液チューブ２００がつぶれているまたは折れている場合、高粘度の薬剤を使用している場合等である。
【００５９】
図１２において、制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えば、デスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬剤データベース（ＤＢ）１６０に接続されており、薬剤データベース１６０に格納されている薬剤情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬剤情報ＭＦを基にして、例えば図２に示す表示部３には薬剤情報ＭＦ等を表示することができる。
図１３において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅは、制御部１００に電気的に接続されている。
【００６０】
次に、上述した輸液ポンプ１を使用する際の動作を説明する。
図３に示すように医療従事者が、開閉カバー５を開けてチューブ装着部５０に輸液チューブ２００を設定する前に、図２に示す開閉カバー５の上に配置された輸液チューブ設定方向表示部１５０を見て輸液チューブ２００のセット方向を目視で確認する。すなわち、図２に示すように、医療従事者が輸液チューブ２００を輸液ポンプ１に対してＴ方向に沿って正しくセットできるようにするために、まず、医療従事者は、図２に示すように、開閉カバー５上の輸液チューブ設定方向表示部１５０の薬剤バッグ側を表示する薬剤バッグ表示部１５１と、患者側を表示する患者側表示部１５２と、そして薬剤の送液方向を明示する送液方向表示部１５３を目視で確認する。
【００６１】
しかも、図２に示すように、この傾斜案内部５４Ｔが開閉カバー５により覆われずに露出しているので、医療従事者はこの傾斜案内部５４Ｔを直接目視することで、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを傾斜案内部５４Ｔ側に配置すれば良いことを容易に確認できる。
そして、医療従事者は、開閉カバー５を開けて、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを本体部１Ｂおいて向かって右側部分の第１輸液チューブガイド部５４側に配置し、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂを本体部１Ｂにおいて向かって左側部分の第２輸液チューブガイド部５５側に配置すれば良い。
【００６２】
医療従事者は、図４に示す輸液チューブ２００を、第１輸液チューブガイド部５４、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２、送液駆動部６０、下流閉塞センサ５３、チューブクランプ部２７０、そして第２輸液チューブガイド部５５に沿ってＴ方向にセットできる。その後、図１と図２に示すように、開閉カバー５を閉じて、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、そして送液駆動部６０と、チューブクランプ部２７０を覆う。これにより、輸液チューブ２００は正しい方向であるＴ方向に沿ってセットでき、送液駆動部６０を駆動することにより、薬剤は輸液チューブ２００を通じてＴ方向に沿って送液できることになる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分の表示部３の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体カバー５の上部分の表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。
【００６３】
このように、医療従事者が開閉カバー５を閉じると、すでに説明したように、輸液ポンプ１の本体部１Ｂのチューブ装着部５０側から開閉カバー５側に対して、次のような付勢力が加わる。図６に示すチューブクランプ部２７０の操作部材２７３が突起部２７５により押されることにより、スプリング２７４の力が開閉カバー５側に加わる。図４に示す輸液チューブ２００の一部分が、輸液チューブ押さえ部材５Ｃと送液駆動部６０との間に挟まれることによる反力が開閉カバー５側に加わる。そして、図１１に示すように、輸液チューブ２００が押圧部材４５２と先端部４０６の間と押圧部材４５３と先端部４０６の間の両方に挟まれることにより、２つのスプリング４０７，４４１の力が開閉カバー５側に加わる。
【００６４】
このように、本体部１Ｂの複数の箇所から開閉カバー５の内面側に力が加わるのではあるが、図１と図２に示すように開閉カバー５を閉じた状態では、図５（Ｃ）に示すようにフック部材５Ｄとフック部材５Ｅは、本体部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かるようになっている。これにより、上述したように開閉カバー５を閉じた状態で発生する開閉カバー５に対する加圧力は、２か所のフック部材５Ｄとフック部材５Ｅにより受け止めて開閉カバー５を本体部１Ｂ側に確実に固定できる。このため、開閉カバー５が本体部１Ｂの複数の箇所から受ける力により撓んだり、反ったり、変形することが無く、開閉カバー５は確実にチューブ装着部５０を覆うことができる。
【００６５】
図２に示すように開閉カバー５を閉じた状態では、図４に示す右側のフック部材５Ｄは、開閉カバー５の開閉操作レバー２６０の付近の位置に設けられており、フック部材５Ｄは、右側の押圧部材４５２からの押圧力と、輸液チューブ押さえ部材５Ｃにおける押圧力に対応して開閉カバー５を閉じた状態に保持できる。図４に示す左側のフック部材５Ｅは左側の押圧部材４５３からの押圧力と、左側の操作部材２７３からの押圧力に対応して開閉カバー５を閉じた状態で保持できる。
このように、開閉カバー５を閉じると、輸液チューブ押さえ部材５Ｃが送液駆動部６０に対して輸液チューブ２００を当てて、かつ開閉カバー５の突起２７５はチューブクランプ部２７０を押して輸液チューブ２００の一部を閉塞させるが、この際に開閉カバー５が輸液チューブ押さえ部材５Ｃからの受ける力とチューブクランプ部２７０から受ける力は、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅにより受け止めることができるので、開閉カバー５が撓むことを防止できる。しかも、開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５は第１押圧部材４５２と第２押圧部材４５３からも力を受けるが、これらの力は第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅにより受け止めることができるので、開閉カバー５が撓むことを防止できる。
【００６６】
図２に示すように、輸液チューブ２００がＸ方向に沿って正しく装着して開閉カバー６５を閉じると、図９（Ａ）に示すように、開閉カバー５の突起３２０が、回転軸５Ａを中心として、ＣＲ方向に回転してガイド溝部３５０内に入り込む。これにより、輸液チューブ２００は、突起３２０により押されて、突起３２０とガイド溝部３５０の第１案内面３５１と、回転軸５Ａ側の傾斜面である第２案内面３５２との間において、潰されることなく保持することができる。このように輸液チューブ２００が突起３２０と傾斜された第２案内面３５２の間に挟まれても潰れてしまわないようにできるのは、図４に示す開閉カバー５のヒンジ部２Ｈ（開閉カバー５の回転軸５Ａ）側に近い方の案内面である第２案内面３５２が傾斜面となっていて、ヒンジ部２Ｈ側には遠い方の案内面である第１案内面３５１はＹ方向に沿った平坦面となっているためである。
【００６７】
図８（Ａ）において、直径が異なる複数種類の輸液チューブ２００の内の何れのサイズの輸液チューブが輸液ポンプ１のチューブ装着部５０に装着されても、開閉カバー５を閉じると気泡センサ５１に輸液チューブ２００の一部を潰すことなくガイド溝部３５０内に挿入することができ、輸液チューブ２００内の気泡を検出できる。すなわち、チューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットして開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５の突起３２０が、気泡センサ５１のガイド溝部３５０内に入り込んで、輸液チューブ２００の一部をガイド溝部３５０の第１案内面３５１と第２案内面３５２の間に保持させることができる。開閉カバー５の回転軸５Ａから遠い側の第１案内面３５１は超音波発振素子３３１と平行な面であり、開閉カバー５の回転軸５Ａに近い側の第２案内面３５２は傾斜した面であるので、開閉カバー５が回転軸５Ａを中心に回転して閉じる際に、開閉カバー５の突起３２０は第２案内面３５２との間で輸液チューブ２００の一部を挟み込むことが無く輸液チューブを潰すことが無い。このため、気泡センサ５１は輸液チューブ２００内の気泡を検出できる。
【００６８】
また、図７（Ａ）に戻ると、ガイド溝部３５０の底部分３５３には凹部３７２が設けられているので、超音波の伝播例を示す図９（Ａ）を参照すると、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨは、凹部３７２が有ることにより回り込むことを阻止することができる。これにより、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨは、凹部３７２が有ることから回り込まず、ノイズが超音波受信素子３３２に受信されてしまうことがないので、輸液チューブ２００内の気泡の検出精度が低下することを防げる。このように、凹部３７２は、超音波発振素子３３１の他端部３３１Ｂの位置よりもＹ１方向側にさらに深く形成され、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨがガイド溝部３５０内の輸液チューブ２００の一部を通らずにセンサ本体３３０内を伝播して超音波受信素子３３２に受信されることを阻止する。このため、超音波受信素子３３２にノイズが入るのを防ぎ、気泡センサ５１は輸液チューブ２００内の気泡を検出できる。
【００６９】
さらに、図７（Ａ）に示すように、超音波発振素子３３１のＹ方向に関する位置は、超音波受信素子３３２のＹ方向に関する位置に比べて、間隔Ｄ５だけＹ１方向にずれた位置に配置するのは、第１案内面３５１はＸ方向とＹ方向により形成される面と平行であるが、第２案内面３５２がＹ方向に対して角度θだけ傾斜しているからである。これにより、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨが第２案内面３５２で屈折しても、超音波ＨＨは超音波受信素子３３２により確実に受信できる。すなわち、第２案内面３５２が傾斜していても、超音波発振素子３３１からの超音波ＨＨは、第１案内面３５１と輸液チューブ２００の一部を通って第２案内面３５２を経て超音波受信素子３３２により受信でき、気泡センサ５１は輸液チューブ２００内の気泡を検出できる。
【００７０】
図１３（Ａ）は、図１〜図４に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５におけるフック５Ｄ、５Ｅの配置例を示している。開閉カバー５には、フック５Ｄが右側の位置に配置され、フック５Ｅが左側の位置に配置されているので、開閉カバー５の高さ寸法を小さくして、できる限り大きな表示部３を配置することができる。開閉カバー５の内側には、電気スイッチや電気配線をしない構造を採用しているので、開閉カバー５の重量を抑制でき、開閉カバー６を薄くしても開閉カバー５の撓みを抑制でき、しかも開閉カバー５の開閉操作が容易になる。
【００７１】
これに対して、図１３（Ｂ）に示す本発明の別の実施形態では、輸液ポンプ１の開閉カバー５のフック５Ｄは、開閉カバー５の最も右側に配置され、フック５Ｅは、開閉カバー５の最も左側に配置されている。
図１３（Ｃ）に示す本発明の別の実施形態では、輸液ポンプ１の開閉カバー５のフック５Ｄは、開閉カバー５の最も右側に配置され、フック５Ｅは、開閉カバー５の最も左側に配置され、しかももう１つのフック５Ｎが開閉カバーの中央位置に配置されている。このように、開閉カバー５には、少なくともフック５Ｄが右側の位置に配置され、フック５Ｅが左側の位置に配置されているが、さらに開閉カバー５の中央位置に小さなフック５Ｎを追加して配置することも可能である。これにより、開閉カバー５はさらに強い力で本体部１Ｂ側に固定できる。
なお、開閉カバー５において、Ｘ方向に関して中央位置にだけ１つの大きなサイズのフックを設けると、開閉カバー５の高さ寸法が大きくなるので、輸液ポンプ１のサイズが大型になるおそれがある。また開閉カバー５において、Ｘ方向に関して右側位置にだけ１つのフックを設けると、送液駆動部６０が輸液チューブ２００をしごく動作をすると、開閉カバー５が撓んでしまうので良くない。
【００７２】
図１４は、図１と図２に示す複数台の輸液ポンプ１を、設定スタンド７０に搭載した例を示しており、必要に応じて複数台の輸液ポンプ１を同時に使用することができる。輸液ポンプ１は、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向にセットすることができるので、複数第の輸液ポンプ１は輸液チューブを上から下向きに垂直方向にセットする場合に比べて、上下方向に並べて重ねて配置できる。
このように、同じ種類の複数台の輸液ポンプ１を重ねるようにして配置したり、輸液ポンプ１と、この輸液ポンプ１とは異なる種類のポンプ、例えばシリンジポンプ１１００を積み重ねて配置する際には、輸液ポンプ１の本体カバー２の周囲部分もしくは一部分と、シリンジポンプ１１００の本体カバー２の周囲部分もしくは一部分には、好ましくは本体カバー２の色とは異なる色、例えば黄色や赤色のシール材を貼ったり、塗装をすることで、ポンプの目印７７０を表示することができる。これにより、ポンプの目印７７０が設けられることで、複数台の輸液ポンプ１を積み重ねて使用したり、あるいは輸液ポンプ１と他の種類のポンプ例えばシリンジポンプ等を積み重ねて使用する場合には、医療従事者が各ポンプの境目を視覚的に明確に認識できるメリットがある。
輸液ポンプ１では、医療従事者が、輸液チューブを本体の下部分に装着して開閉カバーにより輸液チューブを覆う際に、開閉カバーが撓むことを防止して、薬剤を輸液チューブにより正しく送液することができる。すなわち、開閉カバーがチューブ装着部と送液駆動部を閉じる際に、開閉カバーがチューブクランプ部から力を受けても、少なくとも第１フック部材と第２フック部材より、開閉カバーが撓むことを防止できるので、送液駆動部が駆動しても薬剤を送液方向に沿って正しく送液することができる。
【００７３】
ところで、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明は様々な修正と変更が可能であり、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形が可能である。
図１と図２に示す例では、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０により水平方向であるＴ方向に沿ってセットされているが、これに限らず、例えばチューブ装着部５０は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａから下流側２００Ｂにかけて所定の角度分下がるように傾斜して横方向にセットするような構造を採用しても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１・・・輸液ポンプ、１Ｄ、１Ｅ・・・固定部分（ダブルフック構造部）、２・・・本体カバー（本体ともいう）、２Ａ・・・本体カバーの上部分、２Ｂ・・・本体カバーの下部分、３・・・表示部（警告手段の一例）、４・・・操作パネル部、５・・・開閉カバー（蓋部材）、５Ｃ・・・輸液チューブ押さえ部材、５Ｄ・・・フック（第１フック、ダブルフック構造部）、５Ｅ・・・フック（第２フック、ダブルフック構造部）、５０・・・チューブ装着部（ライン装着部ともいう）、５１・・・気泡センサ、５２・・・上流側閉塞センサ、５３・・・下流側閉塞センサ、５４・・・第１輸液チューブガイド部（上流側の輸液チューブガイド部）、５４Ｔ・・・傾斜案内部、５４Ｂ、５４Ｃ・・・突起、５５・・・第２輸液チューブガイド部（下流側の輸液チューブガイド部）、６０・・・送液駆動部、１００・・・制御部、２００・・・輸液チューブ（輸液ラインともいう）、２６０・・・開閉操作レバー、２７０・・・チューブクランプ部、３００・・・ダブルフック構造部、３０５…連結部材、３２０・・・開閉カバーの突起、３３０・・・気泡センサのセンサ本体部、３３１・・・超音波発振素子、３３２・・・超音波受信素子、３５０・・・気泡センサのガイド溝部、３５１・・・第１案内面、３５２・・・第２案内面、３７２・・・気泡センサの凹部、４４１・・・押圧部材のスプリング（付勢部材）４５２・・・押圧部材（第１押圧部材）、４５３・・・押圧部材（第２押圧部材）、Ｘ・・・水平方向（横方向）、Ｔ・・・正しい送液方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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