(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射弁からの燃料噴射動作として、少なくとも、主噴射と、この主噴射に先立って行われ且つ気筒内の予熱に寄与する副噴射とが実行可能であって、上記副噴射で噴射された燃料の噴霧と上記主噴射で噴射された燃料の噴霧とを重ね合わせるようにした圧縮自着火式の内燃機関の燃焼制御装置において、
上記各噴霧が重なり合う重畳部の体積を求める重畳部体積算出手段と、
上記重畳部の温度を求める重畳部温度算出手段と、
上記副噴射で噴射された燃料の噴霧と上記主噴射で噴射された燃料の噴霧とが重なり合っている状態で、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の体積が、この重畳部の温度が燃料の自着火温度以上にある場合に燃料の着火が可能となる着火可能体積よりも小さい場合に、この重畳部の体積を増大させる動作を行う重畳部体積増大手段と、
上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の温度が、燃料の自着火温度よりも低い場合に、この重畳部の温度を上昇させる動作を行う重畳部温度上昇手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関の燃焼制御装置において、
上記副噴射で噴射された燃料の噴霧がスワール流によって気筒内の周方向に流され、この副噴射で噴射された燃料の噴霧と、この燃料を噴射した噴孔よりもスワール流の下流側に位置する噴孔から主噴射で噴射された燃料の噴霧とが重なり合うようになっており、
上記重畳部体積増大手段は、上記副噴射と主噴射との間の噴射インターバルを変更するものであって、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の体積が、上記着火可能体積となるように上記噴射インターバルを長くするよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の内燃機関の燃焼制御装置において、
上記重畳部温度上昇手段は、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の温度が、燃料の自着火温度となるように副噴射の噴射量を補正するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の内燃機関の燃焼制御装置において、
上記重畳部体積増大手段は、重畳部の体積が４π／３ｍｍ3以上となるように上記噴射インターバルを変更するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
【請求項５】
請求項３記載の内燃機関の燃焼制御装置において、
上記重畳部温度上昇手段は、重畳部の温度が１０００Ｋ以上となるように上記副噴射の噴射量を補正するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンに代表される圧縮自着火式の内燃機関の燃焼制御装置に係る。特に、本発明は、副噴射の実行後に行われる主噴射で噴射された燃料の着火時期（燃焼開始時期）を高い精度で調整可能とするための対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、自動車用エンジン等として使用されるディーゼルエンジンにあっては、燃焼室内での燃焼過程の初期段階における燃焼圧力や燃焼温度の急激な上昇を抑えて、燃焼音の低減や排気中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）の低減を図るためのパイロット噴射が行われている（例えば下記の特許文献１及び特許文献２を参照）。
【０００３】
つまり、パイロット噴射により噴射された燃料の自己着火によって筒内を予熱（予混合燃焼により予熱）した状態でメイン噴射を実行することによって、このメイン噴射で噴射された燃料の燃焼過程の初期段階における燃焼圧力や燃焼温度の上昇を緩慢にする。これにより、メイン噴射で噴射された燃料の燃焼を安定化させて、燃焼音の低減やＮＯｘ発生量の低減を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９９４９０号公報
【特許文献２】特開２００９−１３８６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ディーゼルエンジンにあっては、燃焼に影響を与える各種バラツキ（製造バラツキ、燃料性状のバラツキ、噴射量のバラツキ等）によって燃料の着火時期（燃焼開始時期）が目標とする適正時期からずれてしまうことがある。
【０００６】
例えば燃料の着火時期が遅角側にずれた場合には、メイン噴射で噴射された燃料の着火遅れが大きくなり、場合によっては失火に至ってしまう可能性がある。逆に、燃料の着火時期が進角側にずれた場合には、メイン噴射で噴射された燃料の燃焼に伴って発生するスモーク量が増大する等して排気エミッションの悪化を招いてしまう可能性がある。
【０００７】
このように、従来の技術にあっては、メイン噴射で噴射された燃料の着火時期を高い精度で調整可能とし、失火を防止しながら排気エミッションの改善を図るといった技術については未だ確立されていなかった。その理由としては、上記各種バラツキが生じている場合に着火時期を高い精度で認識する手段が確立されていなかったこと、言い換えると、燃焼室内に存在する噴霧の状態（燃焼場の温度及び体積）が着火可能な状態となっているか否かの判定を行う手法が確立されていなかったことが掲げられる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メイン噴射（主噴射）で噴射された燃料の燃焼開始時期を高い精度で調整可能とする内燃機関の燃焼制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
−課題の解決原理−
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、主噴射で噴射された燃料の噴霧と、主噴射に先立って行われる副噴射で噴射された燃料の噴霧とが重なり合う体積（重畳部体積）と、その重なり合い部分での燃焼場温度とによって主噴射で噴射された燃料の着火の有無が支配されていることに着目し、これら重畳部体積と重畳部温度とを制御することによって、主噴射で噴射された燃料の着火時期の調整を行うようにしている。
【００１０】
−解決手段−
具体的に、本発明は、燃料噴射弁からの燃料噴射動作として、少なくとも、主噴射と、この主噴射に先立って行われ且つ気筒内の予熱に寄与する副噴射とが実行可能であって、上記副噴射で噴射された燃料の噴霧と上記主噴射で噴射された燃料の噴霧とを重ね合わせるようにした圧縮自着火式の内燃機関の燃焼制御装置を前提とする。この内燃機関の燃焼制御装置に対し、重畳部体積算出手段、重畳部温度算出手段、重畳部体積増大手段、重畳部温度上昇手段を備えさせている。重畳部体積算出手段は、上記各噴霧が重なり合う重畳部の体積を求める。重畳部温度算出手段は、上記重畳部の温度を求める。重畳部体積増大手段は、上記副噴射で噴射された燃料の噴霧と上記主噴射で噴射された燃料の噴霧とが重なり合っている状態で、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の体積が、この重畳部の温度が燃料の自着火温度以上にある場合に燃料の着火が可能となる着火可能体積よりも小さい場合に、この重畳部の体積を増大させる動作を行う。重畳部温度上昇手段は、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の温度が、燃料の自着火温度よりも低い場合に、この重畳部の温度を上昇させる動作を行う。
【００１１】
この特定事項により、各種バラツキ（製造バラツキ、燃料性状のバラツキ、噴射量のバラツキ等）によって主噴射で噴射された燃料の着火時期が目標とする適正時期として得られていない場合において、重畳部の体積が不足していることに起因して着火時期が目標着火時期からずれる状況では、重畳部体積増大手段が重畳部の体積を増大させる動作を行う。これにより、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の体積を着火可能となる着火可能体積にする。一方、重畳部の温度が不足していることに起因して着火時期が目標着火時期からずれる状況では、重畳部温度上昇手段が重畳部の温度を上昇させる動作を行う。これにより、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の温度を着火可能となる着火可能温度にする。これらの動作により主噴射の着火時期を目標着火時期に近付けることができ、失火を防止しながらも排気エミッションの改善を図ることが可能となる。
【００１２】
具体的には、上記副噴射で噴射された燃料の噴霧がスワール流によって気筒内の周方向に流され、この副噴射で噴射された燃料の噴霧と、この燃料を噴射した噴孔よりもスワール流の下流側に位置する噴孔から主噴射で噴射された燃料の噴霧とが重なり合うようになっており、上記重畳部体積増大手段が、上記副噴射と主噴射との間の噴射インターバルを変更するものであって、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の体積が、上記着火可能体積となるように上記噴射インターバルを長くするようにしている。より具体的には、重畳部の体積が４π／３ｍｍ3（直径２ｍｍの球体の体積に相当）以上となるように上記噴射インターバルを変更するようにしている。
【００１３】
上記重畳部温度上昇手段の構成として具体的には、上記主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の温度が、燃料の自着火温度となるように副噴射の噴射量を補正するようにしている。より具体的には、重畳部の温度が１０００Ｋ以上となるように上記副噴射の噴射量を補正するようにしている。
【００１４】
これら特定事項により、主噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の体積及び温度を着火可能な状態に制御することができ、失火の発生を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、主噴射で噴射された燃料の噴霧と、主噴射に先立って行われる副噴射で噴射された燃料の噴霧とが重なり合う重畳部の体積及び温度を制御することによって、主噴射で噴射された燃料の着火時期を高い精度で調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るエンジン及びその制御系統の概略構成を示す図である。
【図２】ディーゼルエンジンの燃焼室及びその周辺部を示す断面図である。
【図３】ＥＣＵ等の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】燃焼行程時の熱発生率（クランク軸の単位回転角度当たりの熱発生量）の変化及び燃料噴射率（クランク軸の単位回転角度当たりの燃料噴射量）の変化をそれぞれ示す波形図である。
【図５】燃焼室内での燃焼形態の概略を説明するための吸排気系及び燃焼室の模式図である。
【図６】燃料噴射時における燃焼室及びその周辺部を示す断面図である。
【図７】燃料噴射時における燃焼室の平面図である。
【図８】メイン噴射燃焼開始時期制御の手順を示すフローチャート図である。
【図９】パイロット噴射での噴霧とメイン噴射での噴霧との重なり領域を説明するための各噴霧の模式図であって、図９（ａ）はパイロット噴射終了時点での噴霧を、図９（ｂ）はメイン噴射終了時点での各噴霧を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車に搭載されたコモンレール式筒内直噴型多気筒（例えば直列４気筒）ディーゼルエンジン（圧縮自着火式内燃機関）に本発明を適用した場合について説明する。
【００１８】
−エンジンの構成−
先ず、本実施形態に係るディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）の概略構成について説明する。図１は本実施形態に係るエンジン１及びその制御系統の概略構成図である。また、図２は、ディーゼルエンジンの燃焼室３及びその周辺部を示す断面図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係るエンジン１は、燃料供給系２、燃焼室３、吸気系６、排気系７等を主要部とするディーゼルエンジンシステムとして構成されている。
【００２０】
燃料供給系２は、サプライポンプ２１、コモンレール２２、インジェクタ（燃料噴射弁）２３、遮断弁２４、燃料添加弁２６、機関燃料通路２７、添加燃料通路２８等を備えて構成されている。
【００２１】
上記サプライポンプ２１は、燃料タンクから燃料を汲み上げ、この汲み上げた燃料を高圧にした後、機関燃料通路２７を介してコモンレール２２に供給する。コモンレール２２は、サプライポンプ２１から供給された高圧燃料を所定圧力に保持（蓄圧）する蓄圧室としての機能を有し、この蓄圧した燃料を各インジェクタ２３に分配する。インジェクタ２３は、その内部に圧電素子（ピエゾ素子）を備え、適宜開弁して燃焼室３内に燃料を噴射供給するピエゾインジェクタにより構成されている。このインジェクタ２３からの燃料噴射制御の詳細については後述する。
【００２２】
また、上記サプライポンプ２１は、燃料タンクから汲み上げた燃料の一部を、添加燃料通路２８を介して燃料添加弁２６に供給する。添加燃料通路２８には、緊急時において添加燃料通路２８を遮断して燃料添加を停止するための上記遮断弁２４が備えられている。
【００２３】
また、上記燃料添加弁２６は、ＥＣＵ１００による添加制御動作によって排気系７への燃料添加量が目標添加量（排気Ａ／Ｆが目標Ａ／Ｆとなるような添加量）となるように、また、燃料添加タイミングが所定タイミングとなるように開弁時期が制御される電子制御式の開閉弁により構成されている。つまり、この燃料添加弁２６から所望の燃料が適宜のタイミングで排気系７（排気ポート７１から排気マニホールド７２）に噴射供給される構成となっている。
【００２４】
吸気系６は、シリンダヘッド１５（図２参照）に形成された吸気ポート１５ａに接続される吸気マニホールド６３を備え、この吸気マニホールド６３に、吸気通路を構成する吸気管６４が接続されている。また、この吸気通路には、上流側から順にエアクリーナ６５、エアフローメータ４３、スロットルバルブ（吸気絞り弁）６２が配設されている。上記エアフローメータ４３は、エアクリーナ６５を介して吸気通路に流入される空気量に応じた電気信号を出力するようになっている。
【００２５】
また、この吸気系６には、燃焼室３内でのスワール流（水平方向の旋回流）を可変とするためのスワールコントロールバルブ（スワール速度可変機構）６６が備えられている（図２参照）。具体的に、上記吸気ポート１５ａとしては、ノーマルポート及びスワールポートの２系統が各気筒毎に備えられており、そのうち図２に示されているノーマルポート１５ａに、開度調整可能なバタフライバルブで成るスワールコントロールバルブ６６が配置されている。このスワールコントロールバルブ６６には図示しないアクチュエータが連繋されており、このアクチュエータの駆動によって調整されるスワールコントロールバルブ６６の開度に応じてノーマルポート１５ａを通過する空気の流量が変更できるようになっている。そして、スワールコントロールバルブ６６の開度が大きいほど、ノーマルポート１５ａから気筒内に吸入される空気量が増加する。このため、スワールポート（図２では図示省略）により発生したスワールは相対的に弱まり、気筒内は低スワール（スワール速度が低い状態）となる。逆に、スワールコントロールバルブ６６の開度が小さいほど、ノーマルポート１５ａから気筒内に吸入される空気量が減少する。このため、スワールポートにより発生したスワールは相対的に強められ、気筒内は高スワール（スワール速度が高い状態）となる。
【００２６】
排気系７は、シリンダヘッド１５に形成された上記排気ポート７１に接続される排気マニホールド７２を備え、この排気マニホールド７２に対して、排気通路を構成する排気管７３，７４が接続されている。また、この排気通路には、ＮＯｘ吸蔵触媒（ＮＳＲ触媒：ＮＯｘ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ触媒）７５及びＤＰＮＲ触媒（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ−ＮＯｘ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ触媒）７６を備えたマニバータ（排気浄化装置）７７が配設されている。以下、これらＮＳＲ触媒７５及びＤＰＮＲ触媒７６について説明する。
【００２７】
ＮＳＲ触媒７５は、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒であって、例えばアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）を担体とし、この担体上に例えばカリウム（Ｋ）、ナトリウム（Ｎａ）、リチウム（Ｌｉ）、セシウム（Ｃｓ）のようなアルカリ金属、バリウム（Ｂａ）、カルシウム（Ｃａ）のようなアルカリ土類、ランタン（Ｌａ）、イットリウム（Ｙ）のような希土類と、白金（Ｐｔ）のような貴金属とが担持された構成となっている。
【００２８】
このＮＳＲ触媒７５は、排気中に多量の酸素が存在している状態においてはＮＯｘを吸蔵し、排気中の酸素濃度が低く、かつ還元成分（例えば燃料の未燃成分（ＨＣ））が多量に存在している状態においてはＮＯｘをＮＯ2若しくはＮＯに還元して放出する。ＮＯ2やＮＯとして放出されたＮＯｘは、排気中のＨＣやＣＯと速やかに反応することによってさらに還元されてＮ2となる。また、ＨＣやＣＯは、ＮＯ2やＮＯを還元することで、自身は酸化されてＨ2ＯやＣＯ2となる。即ち、ＮＳＲ触媒７５に導入される排気中の酸素濃度やＨＣ成分を適宜調整することにより、排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを浄化することができるようになっている。本実施形態のものでは、この排気中の酸素濃度やＨＣ成分の調整を上記燃料添加弁２６からの燃料添加動作によって行うことが可能となっている。
【００２９】
一方、ＤＰＮＲ触媒７６は、例えば多孔質セラミック構造体にＮＯｘ吸蔵還元型触媒を担持させたものであり、排気ガス中のＰＭは多孔質の壁を通過する際に捕集される。また、排気ガスの空燃比がリーンの場合、排気ガス中のＮＯｘはＮＯｘ吸蔵還元型触媒に吸蔵され、空燃比がリッチになると、吸蔵したＮＯｘは還元・放出される。さらに、ＤＰＮＲ触媒７６には、捕集したＰＭを酸化・燃焼する触媒（例えば白金等の貴金属を主成分とする酸化触媒）が担持されている。
【００３０】
ここで、ディーゼルエンジンの燃焼室３及びその周辺部の構成について、図２を用いて説明する。この図２に示すように、エンジン本体の一部を構成するシリンダブロック１１には、各気筒（４気筒）毎に円筒状のシリンダボア１２が形成されており、各シリンダボア１２の内部にはピストン１３が上下方向に摺動可能に収容されている。
【００３１】
ピストン１３の頂面１３ａの上側には上記燃焼室３が形成されている。つまり、この燃焼室３は、シリンダブロック１１の上部にガスケット１４を介して取り付けられたシリンダヘッド１５の下面と、シリンダボア１２の内壁面と、ピストン１３の頂面１３ａとにより区画形成されている。そして、ピストン１３の頂面１３ａの略中央部には、キャビティ（凹陥部）１３ｂが凹設されており、このキャビティ１３ｂも燃焼室３の一部を構成している。
【００３２】
尚、このキャビティ１３ｂの形状としては、その中央部分（シリンダ中心線Ｐ上）では凹陥寸法が小さく、外周側に向かうに従って凹陥寸法が大きくなっている。つまり、図２に示すようにピストン１３が圧縮上死点付近にある際、このキャビティ１３ｂによって形成される燃焼室３としては、中央部分では比較的容積の小さい狭小空間とされ、外周側に向かって次第に空間が拡大される（拡大空間とされる）構成となっている。
【００３３】
上記ピストン１３は、コネクティングロッド１８の小端部１８ａがピストンピン１３ｃにより連結されており、このコネクティングロッド１８の大端部はエンジン出力軸であるクランクシャフトに連結されている。これにより、シリンダボア１２内でのピストン１３の往復移動がコネクティングロッド１８を介してクランクシャフトに伝達され、このクランクシャフトが回転することでエンジン出力が得られるようになっている。また、燃焼室３に向けてグロープラグ１９が配設されている。このグロープラグ１９は、エンジン１の始動直前に電流が流されることにより赤熱し、これに燃料噴霧の一部が吹きつけられることで着火・燃焼が促進される始動補助装置として機能する。
【００３４】
上記シリンダヘッド１５には、燃焼室３へ空気を導入する上記吸気ポート１５ａと、燃焼室３から排気ガスを排出する上記排気ポート７１とがそれぞれ形成されていると共に、吸気ポート１５ａを開閉する吸気バルブ１６及び排気ポート７１を開閉する排気バルブ１７が配設されている。これら吸気バルブ１６及び排気バルブ１７はシリンダ中心線Ｐを挟んで対向配置されている。つまり、本エンジン１はクロスフロータイプとして構成されている。また、シリンダヘッド１５には、燃焼室３の内部へ直接的に燃料を噴射する上記インジェクタ２３が取り付けられている。このインジェクタ２３は、シリンダ中心線Ｐに沿う起立姿勢で燃焼室３の略中央上部に配設されており、上記コモンレール２２から導入される燃料を燃焼室３に向けて所定のタイミングで噴射するようになっている。
【００３５】
更に、図１に示す如く、このエンジン１には、過給機（ターボチャージャ）５が設けられている。このターボチャージャ５は、タービンシャフト５１を介して連結されたタービンホイール５２及びコンプレッサホイール５３を備えている。コンプレッサホイール５３は吸気管６４内部に臨んで配置され、タービンホイール５２は排気管７３内部に臨んで配置されている。このためターボチャージャ５は、タービンホイール５２が受ける排気流（排気圧）を利用してコンプレッサホイール５３を回転させ、吸気圧を高めるといった所謂過給動作を行うようになっている。本実施形態におけるターボチャージャ５は、可変ノズル式ターボチャージャであって、タービンホイール５２側に可変ノズルベーン機構（図示省略）が設けられており、この可変ノズルベーン機構の開度を調整することにより、エンジン１の過給圧を調整することができる。
【００３６】
吸気系６の吸気管６４には、ターボチャージャ５での過給によって昇温した吸入空気を強制冷却するためのインタークーラ６１が設けられている。
【００３７】
このインタークーラ６１よりも更に下流側に設けられた上記スロットルバルブ６２は、その開度を無段階に調整することができる電子制御式の開閉弁であり、所定の条件下において吸入空気の流路面積を絞り、この吸入空気の供給量を調整（低減）する機能を有している。
【００３８】
また、エンジン１には、吸気系６と排気系７とを接続する排気還流通路（ＥＧＲ通路）８が設けられている。このＥＧＲ通路８は、排気の一部を適宜吸気系６に還流させて燃焼室３へ再度供給することにより燃焼温度を低下させ、これによってＮＯｘ発生量を低減させるものである。また、このＥＧＲ通路８には、電子制御によって無段階に開閉され、同通路を流れる排気流量を自在に調整することができるＥＧＲバルブ８１と、ＥＧＲ通路８を通過（還流）する排気を冷却するためのＥＧＲクーラ８２とが設けられている。これらＥＧＲ通路８、ＥＧＲバルブ８１、ＥＧＲクーラ８２等によってＥＧＲ装置（排気還流装置）が構成されている。
【００３９】
−センサ類−
エンジン１の各部位には、各種センサが取り付けられており、それぞれの部位の環境条件や、エンジン１の運転状態に関する信号を出力する。
【００４０】
例えば、上記エアフローメータ４３は、吸気系６内のスロットルバルブ６２上流において吸入空気の流量（吸入空気量）に応じた検出信号を出力する。吸気温センサ４９は、吸気マニホールド６３に配置され、吸入空気の温度に応じた検出信号を出力する。吸気圧センサ４８は、吸気マニホールド６３に配置され、吸入空気圧力に応じた検出信号を出力する。Ａ／Ｆ（空燃比）センサ４４は、排気系７のマニバータ７７の下流において排気中の酸素濃度に応じて連続的に変化する検出信号を出力する。排気温センサ４５は、同じく排気系７のマニバータ７７の下流において排気ガスの温度（排気温度）に応じた検出信号を出力する。レール圧センサ４１はコモンレール２２内に蓄えられている燃料の圧力に応じた検出信号を出力する。スロットル開度センサ４２はスロットルバルブ６２の開度を検出する。
【００４１】
−ＥＣＵ−
ＥＣＵ１００は、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びバックアップＲＡＭ１０４などを備えている。ＲＯＭ１０２は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて各種の演算処理を実行する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭ１０４は、例えばエンジン１の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００４２】
以上のＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びバックアップＲＡＭ１０４は、バス１０７を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェース１０５及び出力インターフェース１０６と接続されている。
【００４３】
入力インターフェース１０５には、上記レール圧センサ４１、スロットル開度センサ４２、エアフローメータ４３、Ａ／Ｆセンサ４４、排気温センサ４５、吸気圧センサ４８、吸気温センサ４９が接続されている。さらに、この入力インターフェース１０５には、エンジン１の冷却水温に応じた検出信号を出力する水温センサ４６、アクセルペダルの踏み込み量に応じた検出信号を出力するアクセル開度センサ４７、エンジン１の出力軸（クランクシャフト）が一定角度回転する毎に検出信号（パルス）を出力するクランクポジションセンサ４０、外気の圧力を検出する外気圧センサ４Ａ、及び、筒内圧力を検出する筒内圧センサ４Ｂなどが接続されている。
【００４４】
一方、出力インターフェース１０６には、上記サプライポンプ２１、インジェクタ２３、燃料添加弁２６、スロットルバルブ６２、スワールコントロールバルブ６６、及び、ＥＧＲバルブ８１などが接続されている。また、出力インターフェース１０６には、その他に、上記ターボチャージャ５の可変ノズルベーン機構に備えられたアクチュエータ（図示省略）も接続されている。
【００４５】
そして、ＥＣＵ１００は、上記した各種センサからの出力、その出力値を利用する演算式により求められた演算値、または、上記ＲＯＭ１０２に記憶された各種マップに基づいて、エンジン１の各種制御を実行する。
【００４６】
例えば、ＥＣＵ１００は、インジェクタ２３の燃料噴射制御として、パイロット噴射（副噴射）とメイン噴射（主噴射）とを実行する。
【００４７】
上記パイロット噴射は、インジェクタ２３からのメイン噴射に先立ち、予め少量の燃料を噴射する動作である。また、このパイロット噴射は、メイン噴射による燃料の着火遅れを抑制し、安定した拡散燃焼に導くための噴射動作であって、副噴射とも呼ばれる。また、本実施形態におけるパイロット噴射は、上述したメイン噴射による初期燃焼速度を抑制する機能ばかりでなく、気筒内温度を高める予熱機能をも有するものとなっている。つまり、このパイロット噴射の実行後、燃料噴射を一旦中断し、メイン噴射が開始されるまでの間に圧縮ガス温度（気筒内温度）を十分に高めて燃料の自着火温度（例えば１０００Ｋ）に到達させるようにし、これによってメイン噴射で噴射される燃料の着火性を良好に確保するようにしている。
【００４８】
上記メイン噴射は、エンジン１のトルク発生のための噴射動作（トルク発生用燃料の供給動作）である。このメイン噴射での噴射量は、基本的には、エンジン回転数、アクセル操作量、冷却水温度、吸気温度等の運転状態に応じ、要求トルクが得られるように決定される。例えば、エンジン回転数（クランクポジションセンサ４０の検出値に基づいて算出されるエンジン回転数）が高いほど、また、アクセル操作量（アクセル開度センサ４７により検出されるアクセルペダルの踏み込み量）が大きいほど（アクセル開度が大きいほど）エンジン１のトルク要求値としては高く得られ、それに応じてメイン噴射での燃料噴射量としても多く設定されることになる。また、上記パイロット噴射によって気筒内の予熱が十分に行われている場合には、メイン噴射で噴射された燃料は、直ちに自着火温度以上の温度環境下に晒されて熱分解が進み、噴射後は直ちに燃焼が開始されることになる。
【００４９】
具体的に、ディーゼルエンジンにおける燃料の着火遅れとしては、物理的遅れと化学的遅れとがある。物理的遅れは、燃料液滴の蒸発・混合に要する時間であり、燃焼場のガス温度に左右される。一方、化学的遅れは、燃料蒸気の化学的結合・分解かつ酸化発熱に要する時間である。そして、上述した如く気筒内の予熱が十分になされている状況では上記物理的遅れを最小限に抑えることができ、その結果、着火遅れも最小限に抑えられることになる。従って、メイン噴射によって噴射された燃料の燃焼形態としては、予混合燃焼が殆ど行われないことになり、大部分が拡散燃焼となる。その結果、メイン噴射の噴射タイミングを制御することがそのまま拡散燃焼の開始タイミングを制御することに略等しくなり、燃焼の制御性を大幅に改善することができる。つまり、メイン噴射で噴射された燃料の予混合燃焼の割合を最小限に抑えることで、メイン噴射での燃料噴射タイミング及び燃料噴射量を制御する（噴射率波形を制御する）ことによる熱発生率波形（着火時期及び熱発生量）の制御によって燃焼の制御性を大幅に改善することが可能になる。
【００５０】
尚、上述したパイロット噴射及びメイン噴射の他に、アフタ噴射やポスト噴射が必要に応じて行われる。アフタ噴射は、排気ガス温度を上昇させるための噴射動作である。具体的には、供給された燃料の燃焼エネルギがエンジン１のトルクに変換されることなく、その大部分が排気の熱エネルギとして得られるタイミングでアフタ噴射は実行される。また、ポスト噴射は、排気系７に燃料を直接的に導入して上記マニバータ７７の昇温を図るための噴射動作である。例えば、ＤＰＮＲ触媒７６に捕集されているＰＭの堆積量が所定量を超えた場合（例えばマニバータ７７の前後の差圧を検出することにより検知）、ポスト噴射が実行されるようになっている。
【００５１】
また、ＥＣＵ１００は、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲバルブ８１の開度を制御し、吸気マニホールド６３に向けての排気還流量（ＥＧＲ量）を調整する。このＥＧＲ量は、上記ＲＯＭ１０２に予め記憶されたＥＧＲマップに従って設定される。具体的に、このＥＧＲマップは、エンジン回転数及びエンジン負荷をパラメータとしてＥＧＲ量（ＥＧＲ率）を決定するためのマップである。尚、このＥＧＲマップは、予め実験やシミュレーション等によって作成されたものとなっている。つまり、上記クランクポジションセンサ４０の検出値に基づいて算出されたエンジン回転数及びスロットル開度センサ４２によって検出されたスロットルバルブ６２の開度（エンジン負荷に相当）とをＥＧＲマップに当て嵌めることでＥＧＲ量（ＥＧＲバルブ８１の開度）が得られるようになっている。
【００５２】
更に、ＥＣＵ１００は、上記スワールコントロールバルブ６６の開度制御を実行する。このスワールコントロールバルブ６６の開度制御としては、燃焼室３内に噴射された燃料の噴霧の単位時間当たり（または単位クランク回転角度当たり）における気筒内の周方向の移動量を変更するように行われる。
【００５３】
−燃料噴射圧−
燃料噴射を実行する際の燃料噴射圧は、コモンレール２２の内圧により決定される。このコモンレール内圧として、一般に、コモンレール２２からインジェクタ２３へ供給される燃料圧力の目標値、即ち目標レール圧は、エンジン負荷（機関負荷）が高くなるほど、及び、エンジン回転数（機関回転数）が高くなるほど高いものとされる。即ち、エンジン負荷が高い場合には燃焼室３内に吸入される空気量が多いため、インジェクタ２３から燃焼室３内に向けて多量の燃料を噴射しなければならず、よってインジェクタ２３からの噴射圧力を高いものとする必要がある。また、エンジン回転数が高い場合には噴射可能な期間が短いため、単位時間当たりに噴射される燃料量を多くしなければならず、よってインジェクタ２３からの噴射圧力を高いものとする必要がある。このように、目標レール圧は一般にエンジン負荷及びエンジン回転数に基づいて設定される。尚、この目標レール圧は例えば上記ＲＯＭ１０２に記憶された燃圧設定マップに従って設定される。つまり、この燃圧設定マップに従って燃料圧力を決定することで、インジェクタ２３の開弁期間（噴射率波形）が制御され、その開弁期間中における燃料噴射量を規定することが可能になる。
【００５４】
尚、本実施形態では、エンジン負荷等に応じて燃料圧力が３０ＭＰａ〜２００ＭＰａの間で調整されるようになっている。
【００５５】
上記パイロット噴射やメイン噴射などの燃料噴射パラメータについて、その最適値はエンジン１や吸入空気等の温度条件によって異なるものとなる。
【００５６】
例えば、上記ＥＣＵ１００は、コモンレール圧がエンジン運転状態に基づいて設定される目標レール圧と等しくなるように、即ち燃料噴射圧が目標噴射圧と一致するように、サプライポンプ２１の燃料吐出量を調量する。また、ＥＣＵ１００はエンジン運転状態に基づいて燃料噴射量及び燃料噴射形態を決定する。具体的には、ＥＣＵ１００は、クランクポジションセンサ４０の検出値に基づいてエンジン回転速度を算出するとともに、アクセル開度センサ４７の検出値に基づいてアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を求め、このエンジン回転速度及びアクセル開度に基づいて総燃料噴射量（パイロット噴射での噴射量とメイン噴射での噴射量との和）を決定する。
【００５７】
−目標燃料圧力の設定−
次に、上記目標燃料圧力の設定手法について説明する。ディーゼルエンジン１においては、ＮＯｘ発生量やスモーク発生量を削減することによる排気エミッションの改善、燃焼行程時の燃焼音の低減、エンジントルクの十分な確保といった各要求を連立することが重要である。これら要求を連立するための手法として、燃焼行程時における気筒内での熱発生率の変化状態（熱発生率波形で表される変化状態）を適切にコントロールすることが有効である。
【００５８】
図４の上段に示す波形のうちの実線は、横軸をクランク角度、縦軸を熱発生率とし、パイロット噴射及びメイン噴射で噴射された燃料の燃焼に係る理想的な熱発生率波形を示している。図中のＴＤＣはピストン１３の圧縮上死点に対応したクランク角度位置を示している。また、図４の下段に示す波形は、インジェクタ２３から噴射される燃料の噴射率（クランク軸の単位回転角度当たりの燃料噴射量）波形を示している。
【００５９】
上記熱発生率波形としては、例えば、ピストン１３の圧縮上死点（ＴＤＣ）付近からメイン噴射で噴射された燃料の燃焼が開始され、ピストン１３の圧縮上死点後の所定ピストン位置（例えば、圧縮上死点後１０度（ＡＴＤＣ１０°）の時点）で熱発生率が極大値（ピーク値）に達し、更に、圧縮上死点後の所定ピストン位置（例えば、圧縮上死点後２５度（ＡＴＤＣ２５°）の時点）で上記メイン噴射において噴射された燃料の燃焼が終了するようになっている。このような熱発生率の変化状態で混合気の燃焼を行わせるようにすれば、例えば圧縮上死点後１０度（ＡＴＤＣ１０°）の時点で気筒内の混合気のうちの５０％が燃焼を完了した状況となる。つまり、圧縮上死点後１０度（ＡＴＤＣ１０°）の時点が燃焼重心となって、膨張行程における総熱発生量の約５０％がＡＴＤＣ１０°までに発生し、高い熱効率でエンジン１を運転させることが可能となる。
【００６０】
また、この燃焼重心に到達した時点でのクランク角度と燃料噴射率波形との関係としては、インジェクタ２３に対して燃料噴射停止信号を送信した時点から燃料噴射が完全に停止するまでの期間（図４における期間Ｔ１）に燃焼重心が位置することになる。
【００６１】
このような理想的な熱発生率波形による燃焼が行われる状況にあっては、パイロット噴射によって気筒内の予熱が十分に行われ、この予熱により、メイン噴射で噴射された燃料は、直ちに自着火温度以上の温度環境下に晒されて熱分解が進み、噴射後は直ちに燃焼が開始されることになる。
【００６２】
また、図４に二点鎖線αで示す波形は、燃料噴射圧力が、適正値よりも高く設定された場合の熱発生率波形であり、燃焼速度及び熱発生率のピーク値が共に高くなりすぎており、燃焼音の増大やＮＯｘ発生量の増加が懸念される状態である。一方、図４に二点鎖線βで示す波形は、燃料噴射圧力が、適正値よりも低く設定された場合の熱発生率波形であり、燃焼速度が低く且つ熱発生率のピークの現れるタイミングが大きく遅角側に移行していることで十分なエンジントルクが確保できないことが懸念される状態である。
【００６３】
−燃焼形態の概略説明−
次に、本実施形態に係るエンジン１における燃焼室３内での燃焼形態の概略について説明する。
【００６４】
図５は、エンジン１の一つの気筒に対して吸気マニホールド６３及び吸気ポート１５ａを経てガス（空気）が吸入され、燃焼室３内へインジェクタ２３からの燃料噴射によって燃焼が行われると共に、その燃焼後のガスが排気ポート７１を経て排気マニホールド７２へ排出される様子を模式的に示した図である。
【００６５】
この図５に示すように、気筒内に吸入されるガスには、吸気管６４からスロットルバルブ６２を介して吸入された新気と、上記ＥＧＲバルブ８１が開弁された場合にＥＧＲ通路８から吸入されるＥＧＲガスとが含まれる。吸入される新気量（質量）と吸入されるＥＧＲガス量（質量）との和に対するＥＧＲガス量の割合（即ち、ＥＧＲ率）は、運転状態に応じて上記ＥＣＵ１００により適宜制御されるＥＧＲバルブ８１の開度に応じて変化する。
【００６６】
このようにして気筒内に吸入された新気及びＥＧＲガスは、吸気行程において開弁している吸気バルブ１６を介し、ピストン１３（図５では図示省略）の下降に伴って気筒内に吸入されて筒内ガスとなる。この筒内ガスは、エンジン１の運転状態に応じて決定されるバルブ閉弁時にて吸気バルブ１６が閉弁することにより筒内に密閉され（筒内ガスの閉じ込め状態）、その後の圧縮行程においてピストン１３の上昇に伴って圧縮される。そして、ピストン１３が上死点近傍に達すると、上述したＥＣＵ１００による噴射量制御によって所定時間だけインジェクタ２３が開弁されることで燃料を燃焼室３内に直接噴射する。具体的には、ピストン１３が上死点に達する前に上記パイロット噴射が実行され、燃料噴射が一旦停止された後、所定のインターバルを経て、ピストン１３が上死点近傍に達した時点で上記メイン噴射が実行されることになる。
【００６７】
図６は、この燃料噴射時における燃焼室３及びその周辺部を示す断面図であり、図７は、この燃料噴射時における燃焼室３の平面図（ピストン１３の上面を示す図）である。図７に示すように、本実施形態に係るエンジン１のインジェクタ２３には、周方向に亘って等間隔に８個の噴孔が設けられており、これら噴孔からそれぞれ均等に燃料が噴射されるようになっている。尚、この噴孔数としては８個に限るものではない。
【００６８】
そして、この各噴孔から噴射された燃料の噴霧Ａ，Ａ，…は略円錐状に拡散していく。また、各噴孔からの燃料噴射（上記パイロット噴射やメイン噴射）は、ピストン１３が圧縮上死点近傍に達した時点で行われるため、図６に示すように、各燃料の噴霧Ａ，Ａ，…は上記キャビティ１３ｂ内で拡散していくことになる。
【００６９】
このように、インジェクタ２３に形成されている各噴孔から噴射された燃料の噴霧Ａ，Ａ，…は、時間の経過に伴って筒内ガスと混ざり合いながら混合気となって筒内においてそれぞれ円錐状に拡散していき、自己着火によって燃焼する。つまり、この各燃料の噴霧Ａ，Ａ，…は、それぞれ筒内ガスと共に略円錐状の燃焼場を形成し、その燃焼場（本実施形態では８箇所の燃焼場）でそれぞれ燃焼が開始されることになる。
【００７０】
そして、この燃焼により発生したエネルギは、ピストン１３を下死点に向かって押し下げるための運動エネルギ（エンジン出力となるエネルギ）、燃焼室３内を温度上昇させる熱エネルギ、シリンダブロック１１やシリンダヘッド１５を経て外部（例えば冷却水）に放熱される熱エネルギとなる。
【００７１】
そして、燃焼後の筒内ガスは、排気行程において開弁する排気バルブ１７を介し、ピストン１３の上昇に伴って排気ポート７１及び排気マニホールド７２へ排出されて排ガスとなる。
【００７２】
−メイン噴射燃焼開始時期制御動作−
本発明の特徴は、上記メイン噴射で噴射された燃料の燃焼開始時期（拡散燃焼の開始時期）を制御することにある。具体的には、上記パイロット噴射で噴射された燃料の噴霧（メイン噴射開始時点におけるパイロット噴射での燃焼場）とメイン噴射で噴射された燃料の噴霧とを部分的に重ね合わせるように、パイロット噴射とメイン噴射との間の噴射インターバル（パイロット噴射の終了時点からメイン噴射の開始時点までの燃料噴射停止期間）を調整し、また、この噴霧同士の重なり領域（以下「重畳部」と呼ぶ場合もある）での温度をパイロット噴射量によって調整するようにしている。
【００７３】
このメイン噴射燃焼開始時期制御の概略としては、パイロット噴射で噴射された燃料の燃焼場とメイン噴射で噴射された燃料の噴霧との重ね合わせ部分である重畳部の体積と、この重畳部の温度とが、メイン噴射での目標着火時期（例えば、ピストン１３の圧縮上死点：ＴＤＣ）において燃料の着火（拡散燃焼の開始）が可能な状態となっているか否かを判定する。つまり、上述した各種バラツキ（製造バラツキ、燃料性状のバラツキ、噴射量のバラツキ等）によってメイン噴射で噴射された燃料の着火時期が目標とする適正時期として得られる状況にあるか否かを判定する。そして、重畳部の体積が不足している又は重畳部が存在していないことに起因して着火時期が目標着火時期からずれる状況である場合には、噴射インターバルを変更することで重畳部の体積を増大させ、着火時期が目標とする適正時期として得られるようにする。一方、重畳部の温度が不足していることに起因して着火時期が目標着火時期からずれる状況である場合には、パイロット噴射での噴射量を増量補正することで筒内予熱量を増大させ、着火時期が目標とする適正時期として得られるようにしている。
【００７４】
以下、本実施形態におけるメイン噴射燃焼開始時期制御について具体的に説明する。図８は、このメイン噴射燃焼開始時期制御の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、エンジン１の始動後、所定時間（例えば数ｍｓｅｃ）毎に繰り返して実行される。
【００７５】
先ず、ステップＳＴ１で、メイン噴射で噴射された燃料の目標着火時期（例えば、ピストン１３の圧縮上死点：ＴＤＣ）における重畳部の体積Ｖoverlapを算出する。この重畳部体積Ｖoverlapの算出は以下の式（１）〜（４）により行われる（重畳部体積算出手段による重畳部体積の算出動作）。
【００７６】
【数１】
0005672897.tif 000002
【００７７】
式（１）及び式（２）は、メイン噴射で噴射された燃料の噴霧長さＬspの算出式であり、「広安の式」と呼ばれる周知のものである。また、式（３）は、パイロット噴射とメイン噴射との重なり角度θoverlap（図９（ｂ）を参照。この図９の噴霧重なり合い状態については後述する）の算出式である。この式（３）におけるθはインジェクタ２３から噴射される燃焼の噴霧角である。更に、式（４）は、上記重畳部体積Ｖoverlapを算出する式である。つまり、メイン噴射で噴射された燃料の目標着火時期をメイン噴射開始時点からの経過時間ｔで特定し（式（１）及び式（２）において特定し）、その目標着火時期における噴霧長さＬsp及び重なり角度θoverlapから重畳部体積Ｖoverlapを算出する。
【００７８】
図９は、上記パイロット噴射及びメイン噴射が行われる際の気筒内における一部の噴霧（２つの噴孔から噴射された噴霧）の状態を模式的に示す平面図である。図９（ａ）はパイロット噴射終了時点での噴霧の状態を、図９（ｂ）はメイン噴射終了時点での各噴霧の状態を模式的に示している。また、この図９（ｂ）では、メイン噴射で噴射された燃料の噴霧を実線で示し、このメイン噴射の直前に実行されたパイロット噴射で噴射された燃料の噴霧（スワール流により移動したパイロット噴霧：パイロット噴射での燃焼場）を破線で示している。
【００７９】
この図９（ｂ）に示すように、パイロット噴射で噴射された燃料の噴霧はスワール流によって周方向に流され、その後に噴射されるメイン噴射での噴霧（スワール流の下流側に位置する噴孔から噴射されたメイン噴射での噴霧）に一部が重なることになる。そして、これら各噴霧（パイロット噴射での噴霧とメイン噴射での噴霧）の重なり角度（図９（ｂ）におけるθoverlap）は、パイロット噴射の終了時点からメイン噴射の開始時点までの燃料噴射停止期間である上記噴射インターバルに応じて変化する（この重なり角度θoverlapが上記式（３）によって算出される）。つまり、図９（ｂ）に示す重なり角度θoverlapとなる噴射インターバルから、噴射インターバルを長くしていけば重なり角度θoverlapは次第に大きくなり、逆に、噴射インターバルを短くしていけば重なり角度θoverlapは次第に小さくなる。
【００８０】
上記式（４）によって重畳部体積Ｖoverlapが算出された後、ステップＳＴ２に移り、この算出した重畳部体積Ｖoverlapが予め設定された目標重畳部体積Ｖtrg以上に達しているか否かを判定する。この判定は、メイン噴射で噴射された燃料がパイロット噴射で噴射された燃料の燃焼（予混合燃焼）に伴う熱量を十分に受けることができる重畳部体積となっているか否かを判定するものである。
【００８１】
上記目標重畳部体積Ｖtrgとしては以下のように設定される。メイン噴射で噴射された燃料が着火（拡散燃焼が開始）するためには、このメイン噴射で噴射された燃料の噴霧中に燃料の自着火温度（例えば１０００Ｋ）となっている領域の体積が所定の大きさ（例えば４π／３ｍｍ3）以上得られている必要がある。つまり、燃料の自着火温度（燃料着火可能温度）となっている燃焼場が存在していてもその体積が上記所定値未満である場合には燃料は着火しない。このため、この着火条件のパラメータの一つである重畳部体積を着火可能とするものとして上記目標重畳部体積Ｖtrgは規定される。
【００８２】
上記目標重畳部体積Ｖtrgの値としては上記のものには限定されず、実験やシミュレーションにより決定され、燃料の性状（セタン価）やエンジン１の圧縮比等の各種パラメータに応じた値として設定される。また、この目標重畳部体積Ｖtrgは、エンジン１の種類毎に設定された固定値であってもよいし、エンジン１の運転条件や環境条件に応じて目標重畳部体積Ｖtrgを決定するマップを参照するなどして取得されるようにしてもよい。つまり、エンジン１の運転条件や環境条件に応じて目標重畳部体積Ｖtrgを設定する目標重畳部体積設定マップを上記ＲＯＭ１０２に記憶させておき、この目標重畳部体積設定マップを参照することで目標重畳部体積Ｖtrgを設定するものである。
【００８３】
上記重畳部体積Ｖoverlapが目標重畳部体積Ｖtrg以上である場合には、ステップＳＴ２でＹＥＳ判定され、噴射インターバルの変更を行うことなしにステップＳＴ４に移る。
【００８４】
一方、上記重畳部体積Ｖoverlapが目標重畳部体積Ｖtrg未満であって、ステップＳＴ２でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ３に移りパイロット噴射とメイン噴射との間の噴射インターバルを変更する（重畳部体積増大手段による重畳部体積の増大動作）。具体的には、上記目標重畳部体積Ｖtrgに対する重畳部体積Ｖoverlapの乖離量に基づいて、この重畳部体積Ｖoverlapを目標重畳部体積Ｖtrgに一致させるためのインターバル変更量を演算またはマップ（実験やシミュレーションにより決定され上記ＲＯＭ１０２に予め記憶されたマップ）により求め、この求められたインターバル変更量だけ噴射インターバルを変更することになる。より具体的には、上記噴射インターバルの変更に伴う重畳部体積Ｖoverlapの変化量はスワール速度に応じて異なるものとなる。また、スワール速度は吸入空気量やスワールコントロールバルブ６６の開度に応じて変化する。このため、上記乖離量（目標重畳部体積Ｖtrgに対する重畳部体積Ｖoverlapの乖離量）、エアフローメータ４３の出力信号に基づく吸入空気量、スワールコントロールバルブ６６の開度等をパラメータとして噴射インターバルの変更量を求めるようにする。
【００８５】
上記噴射インターバルの変更動作として具体的には、メイン噴射の噴射タイミングを上記インターバル変更量だけ遅角側に移行させてインターバルを長くし、それによって上記重畳部体積Ｖoverlapを目標重畳部体積Ｖtrgに一致させる。また、パイロット噴射の噴射タイミングを上記インターバル変更量だけ進角側に移行させてインターバルを長く設定するようにしてもよい。また、メイン噴射の噴射タイミングを遅角側に、パイロット噴射の噴射タイミングを進角側にそれぞれ移行させてインターバルを長く設定するようにしてもよい。
【００８６】
ステップＳＴ４では、メイン噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部の温度Ｔoverlapを算出する。この重畳部温度Ｔoverlapの算出は以下の式（５）〜（９）により行われる（重畳部温度算出手段による重畳部温度の算出動作）。
【００８７】
【数２】
0005672897.tif 000003
【００８８】
式（５）は、メイン噴射で噴射された燃料の噴霧の体積Ｖmainの算出式であり、式（６）は、パイロット噴射で噴射された燃料の噴霧の体積Ｖplの算出式である。式（５）のＬspmainは上記式（１）または（２）から求められるメイン噴射での噴霧長さであり、式（６）のＬspplは上記式（１）または（２）から求められるパイロット噴射での噴霧長さである。また、式（７）は、上記メイン噴射で噴射された燃料の噴霧の体積Ｖmain及びパイロット噴射で噴射された燃料の噴霧の体積Ｖplを利用した重畳部質量Ｇoverlapの算出式である。更に、式（８）は、重畳部の予熱量Ｑoverlapの算出式である。そして、式（９）は上記各式（７），（８）で求められた値を利用した重畳部温度Ｔoverlapの算出式である。つまり、各噴霧の体積Ｖmain，Ｖplから求まる重畳部質量Ｇoverlapと、重畳部の予熱量Ｑoverlapと、ガス（吸入空気）の比熱Ｃpと、燃焼室３内の着火時温度Ｔig（圧縮端における空気圧縮により上昇した温度に相当）とによって重畳部温度Ｔoverlapを算出する。この式（９）は、重畳部の温度がその全体に亘って均一であると仮定した上で重畳部温度Ｔoverlapを算出するものである。
【００８９】
尚、上記式（８）におけるパイロット発熱量Ｑplは上記筒内圧センサ４Ｂによって検出された筒内圧力から、パイロット噴射で噴射された燃料の燃焼による熱発生率を積算していくこと（図４で示した熱発生率波形におけるパイロット噴射での熱発生部の面積に相当）により求められる。つまり、燃焼室３内での燃焼に伴う熱発生率は筒内圧力に相関があるため、このことを利用し、上記筒内圧センサ４Ｂによって検出された筒内圧力からパイロット発熱量Ｑplを求めることが可能である。
【００９０】
上記式（９）によって、メイン噴射で噴射された燃料の目標着火時期における重畳部温度Ｔoverlapが算出された後、ステップＳＴ５に移り、この算出した重畳部温度Ｔoverlapがメイン噴射着火可能温度（１０００Ｋ）以上に達しているか否かを判定する。
【００９１】
上記重畳部温度Ｔoverlapが１０００Ｋ以上である場合には、パイロット噴射量の増量補正を行うことなくリターンされる。つまり、上記重畳部の体積及び温度が、メイン噴射での目標着火時期において燃料の着火（拡散燃焼の開始）が可能な状態となっていると判定し、パイロット噴射量の増量補正を行うことなくリターンされる。
【００９２】
一方、上記重畳部温度Ｔoverlapが１０００Ｋ未満であって、ステップＳＴ５でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ６に移りパイロット噴射量の増量補正を行う（重畳部温度上昇手段による重畳部温度の上昇動作）。具体的には、上記重畳部温度Ｔoverlapが１０００Ｋとなるために必要なパイロット噴射量を演算またはマップにより求め、この求められたパイロット補正量だけパイロット噴射量を変更することになる。つまり、パイロット噴射の噴射期間を長くすることで上記パイロット噴射量を変更する。これによりパイロット噴射による筒内予熱量を高め、メイン噴射で噴射された燃料が上記目標着火時期で着火するようにしている。
【００９３】
以上のようなメイン噴射燃焼開始時期制御が、エンジン１の運転中、継続して行われる。尚、上述したメイン噴射燃焼開始時期制御では、メイン噴射が実行された後に噴射インターバルの変更やパイロット噴射量の増量補正が行われる。このため、実際の制御では、このメイン噴射燃焼開始時期制御を実行した気筒の次に燃焼行程を迎える気筒に対して、または、このメイン噴射燃焼開始時期制御を実行した気筒が次の燃焼行程を迎える際に、上記噴射インターバルの変更やパイロット噴射量の増量補正が行われることになる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態では、各種バラツキ（製造バラツキ、燃料性状のバラツキ、噴射量のバラツキ等）によってメイン噴射で噴射された燃料の着火時期が目標とする適正時期として得られない状況において、重畳部体積が不足していることに起因して着火時期が目標着火時期からずれる状況では、噴射インターバルの変更により重畳部体積を増大させる。また、重畳部温度が不足していることに起因して着火時期が目標着火時期からずれる状況では、パイロット噴射量を増量補正することによって重畳部温度を上昇させる。また、重畳部体積が不足しており且つ重畳部温度が不足していることに起因して着火時期が目標着火時期からずれる状況では、噴射インターバルの変更及びパイロット噴射量を増量補正を共に行うようにしている。これにより、メイン噴射の着火時期を目標着火時期に近付けることができ、失火を防止しながらも排気エミッションの改善を図ることが可能となる。
【００９５】
−他の実施形態−
以上説明した実施形態では、自動車に搭載される直列４気筒ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明した。本発明は、自動車用に限らず、その他の用途に使用されるエンジンにも適用可能である。また、気筒数やエンジン形式（直列型エンジン、Ｖ型エンジン、水平対向型エンジン等の別）についても特に限定されるものではない。
【００９６】
また、上記実施形態では、パイロット噴射量の補正動作として、重畳部温度Ｔoverlapが１０００Ｋ未満である場合にパイロット噴射量の増量補正を行うようにしていたが、重畳部温度Ｔoverlapが１０００Ｋを超えている場合に、この重畳部温度Ｔoverlapを１０００Ｋに近付けるようにパイロット噴射量の減量補正を行うようにしてもよい。例えば、重畳部温度Ｔoverlapから１０００Ｋを減算することで求められる重畳部過剰温度分の温度を下げるためのパイロット噴射量を演算またはマップによって求め、それに従ってパイロット噴射量の減量補正を行うものである。これによれば、パイロット噴射量を必要最小限に抑えることができ、燃料消費量の削減を図ることができる。また、重畳部温度Ｔoverlapが１０００Ｋを下回っている状況で、重畳部体積Ｖoverlapが目標重畳部体積Ｖtrgよりも大きい場合には、この重畳部体積Ｖoverlapを目標重畳部体積Ｖtrgを下限として小さくするように噴射インターバルを変更し、重畳部温度Ｔoverlapが１０００Ｋに近付くように（重畳部体積Ｖoverlapを小さくすることによる吸熱量（メイン噴射で噴射された燃料の蒸発に伴う吸熱量）を少なくすることにより重畳部温度Ｔoverlapを高めるように）してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、重畳部体積を増大させるための手段として噴射インターバルを変更するものとしていた。本発明はこれに限らず、他の手法によって重畳部体積を増大させるものも技術的思想の範疇に含まれる。例えば、スワール速度を変更する（スワールコントロールバルブ６６の開度を変更する）ことによって重畳部体積を調整するものや、パイロット噴射やメイン噴射を多段分割噴射することによって重畳部体積を調整するものなどが挙げられる。
【００９８】
同様に、上記実施形態では、重畳部温度を上昇させるための手段としてパイロット噴射量の増量補正を行うようにしていた。本発明はこれに限らず、他の手法によって重畳部温度を上昇させるものも技術的思想の範疇に含まれる。例えば、インタークーラ６１やＥＧＲクーラ８２の冷却能力を調整することで吸気温度を制御し、これによって重畳部温度を調整するものなどが挙げられる。
【００９９】
また、上述した実施形態では、通電期間においてのみ全開の開弁状態となることにより燃料噴射率を変更するピエゾインジェクタ２３を適用したエンジンについて説明したが、本発明は、可変噴射率インジェクタを適用したエンジンへの適用も可能である。
【０１００】
加えて、上記実施形態では、マニバータ７７として、ＮＳＲ触媒７５及びＤＰＮＲ触媒７６を備えたものとしたが、ＮＳＲ触媒７５及びＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）を備えたものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、自動車に搭載されるコモンレール式筒内直噴型多気筒ディーゼルエンジンにおいてメイン噴射で噴射された燃料の燃焼開始時期の制御に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１        エンジン（内燃機関）
３        燃焼室
２３      インジェクタ（燃料噴射弁）
Ｖoverlap  重畳部体積
Ｖtrg      目標重畳部体積
Ｔoverlap  重畳部温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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