(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースの内部に収容され、サンギヤと、前記サンギヤと同軸上に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合うプラネタリピニオンギヤと、前記プラネタリピニオンギヤを保持するプラネタリキャリヤと、を有し、前記リングギヤが前記ケースに対して固定されるプラネタリギヤ装置において、
前記リングギヤの内周側に配置されるリングギヤフランジを有し、
前記リングギヤは、前記ケースにて内径側に向かって形成されるケース壁に対し回り止め機構により回り止めされる前記リングギヤフランジを介して前記ケース壁に固定され、
前記回り止め機構は、前記ケース壁にて同心円上に複数形成されたケース穴と、前記リングギヤフランジにて前記ケース穴に対応する位置に設けられたフランジ穴と、前記ケース穴と前記フランジ穴とに嵌合され前記ケース壁に対し前記リングギヤフランジを軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めする回り止め部材と、を備え、
前記プラネタリギヤ装置への回転入力により前記リングギヤに作用するトルクに対し、複数の前記回り止め部材にせん断力を作用させることにより前記ケースに対し前記リングギヤを回り止めすること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項２】
請求項１のプラネタリギヤ装置において、
前記回り止め部材は、前記ケース穴に圧入されるとともに、前記フランジ穴に遊嵌されていること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項３】
請求項１または２のプラネタリギヤ装置において、
前記ケース穴は前記ケース壁を貫通する穴であり、
前記回り止め部材は、前記軸方向について、前記ケース穴よりも長く、前記ケース壁に対して前記リングギヤフランジが配置される側とは反対側の端部が前記ケース穴から突出していること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つのプラネタリギヤ装置において、
前記回り止め部材は、前記ケース壁に対して前記リングギヤフランジが配置される側とは反対側の端部に前記ケース穴よりも径が大きいフランジ部を備えること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つのプラネタリギヤ装置において、
前記リングギヤフランジは、芯出し機構により前記ケース壁に対し位置決めされ、
前記芯出し機構は、前記リングギヤフランジのボス部と前記ケース壁との嵌合によるものであり、
前記回り止め機構は、前記芯出し機構より外周側に配置されていること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項６】
請求項５のプラネタリギヤ装置において、
前記ボス部は、前記軸方向について前記回り止め部材における前記ケース壁に対して前記リングギヤフランジが配置される側に突出した部分よりも長いこと、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つのプラネタリギヤ装置において、
前記リングギヤフランジは、前記軸方向についての前記ケース壁に対する相対的な移動量を軸受と前記サンギヤとを介して前記ケースにより規制されていること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つのプラネタリギヤ装置において、
前記回り止め部材は棒状部材であること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項９】
請求項８のプラネタリギヤ装置において、
前記ケース穴と前記フランジ穴は円柱状穴であり、
前記棒状部材は円柱状部材であること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１つのプラネタリギヤ装置において、
前記プラネタリギヤ装置は、少なくともモータジェネレータの出力を減速して出力する車両用駆動装置に搭載され、
前記プラネタリギヤ装置への回転入力により前記リングギヤに作用するトルクは、前記サンギヤに入力された前記モータジェネレータの出力を前記プラネタリキャリヤに減速して出力する際に作用するトルクであること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項１１】
ケースの内部に収容され、サンギヤと、前記サンギヤと同軸上に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合うプラネタリピニオンギヤと、前記プラネタリピニオンギヤを保持するプラネタリキャリヤと、を有し、前記リングギヤが前記ケースに対して固定されるプラネタリギヤ装置において、
前記リングギヤの内周側に配置されるリングギヤフランジを有し、
前記リングギヤは、前記ケースにて内径側に向かって形成されるケース壁に対し回り止め機構により回り止めされる前記リングギヤフランジを介して前記ケース壁に固定され、
前記回り止め機構は、前記ケース壁にて同心円上に複数形成されたケース穴と、前記リングギヤフランジにて前記ケース穴に対応する位置に設けられたフランジ穴と、前記ケース穴と前記フランジ穴とに嵌合され前記ケース壁に対し前記リングギヤフランジを軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めする回り止め部材と、を備え、
前記ケース穴は前記ケース壁を貫通する穴であり、
前記回り止め部材は、前記軸方向について、前記ケース穴よりも長く、前記ケース壁に対して前記リングギヤフランジが配置される側とは反対側の端部が前記ケース穴から突出していること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【請求項１２】
ケースの内部に収容され、サンギヤと、前記サンギヤと同軸上に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合うプラネタリピニオンギヤと、前記プラネタリピニオンギヤを保持するプラネタリキャリヤと、を有し、前記リングギヤが前記ケースに対して固定されるプラネタリギヤ装置において、
前記リングギヤの内周側に配置されるリングギヤフランジを有し、
前記リングギヤは、前記ケースにて内径側に向かって形成されるケース壁に対し回り止め機構により回り止めされる前記リングギヤフランジを介して前記ケース壁に固定され、
前記回り止め機構は、前記ケース壁にて同心円上に複数形成されたケース穴と、前記リングギヤフランジにて前記ケース穴に対応する位置に設けられたフランジ穴と、前記ケース穴と前記フランジ穴とに嵌合され前記ケース壁に対し前記リングギヤフランジを軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めする回り止め部材と、を備え、
前記リングギヤフランジは、芯出し機構により前記ケース壁に対し位置決めされ、
前記芯出し機構は、前記リングギヤフランジのボス部と前記ケース壁との嵌合によるものであり、
前記回り止め機構は、前記芯出し機構より外周側に配置されていること、
を特徴とするプラネタリギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機等に用いられるプラネタリギヤ装置に係わり、詳しくは、ギヤノイズを低減させるプラネタリギヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動源としてモータジェネレータを備える車両（ハイブリッド自動車や電気自動車など）には、モータジェネレータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構（プラネタリギヤ装置）を備えているものがある。この減速機構は、サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤにより構成されている。そして、これらの構成要素のうち、キャリヤあるいはリングギヤのいずれか一方を固定する必要がある。どちらを固定するかは、要求される仕様などにより決定される。
【０００３】
ここで、リングギヤ固定の場合として、例えば、リングギヤの外周でケースに固定しているものがある。この場合、ピニオンギヤが自転するとともに公転するので、ピニオンギヤに潤滑油を供給するための油路を形成する必要がない。ところが、リングギヤ固定の場合には、ギヤの噛み合いによる振動や、強制力（減速機構作動時にピニオンギヤからリングギヤに対して作用する力）によるリングギヤ自体の変形により生じる振動が、直接、ケースの外周部に伝達されてしまい、ケースから放出されるギヤノイズが大きくなるという問題がある。
【０００４】
そこで、リングギヤの内周に設けたスプラインを介して当該リングギヤをリングギヤフランジと噛み合わせて、当該リングギヤフランジをケースにボルトで締結することにより、リングギヤをケースに固定しているものがある。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０７９６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、リングギヤフランジをケースにボルトで締結すると、ボルトの軸力で発生する座面摩擦力によりトルクを受けることになるが、大きなトルクに対応するにはボルトが多数必要となる。そのため、ボルトを締結するネジ孔を多数設けるスペースが必要になる。また、ボルトの頭部の軸方向のスペースが必要になり、プラネタリギヤの軸方向の長さが大きくなってしまう。したがって、減速機構が大型化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、小型化を図りながらケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができるプラネタリギヤ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、ケースの内部に収容され、サンギヤと、前記サンギヤと同軸上に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合うプラネタリピニオンギヤと、前記プラネタリピニオンギヤを保持するプラネタリキャリヤと、を有し、前記リングギヤが前記ケースに対して固定されるプラネタリギヤ装置において、前記リングギヤの内周側に配置されるリングギヤフランジを有し、前記リングギヤは、前記ケースにて内径側に向かって形成されるケース壁に対し回り止め機構により回り止めされる前記リングギヤフランジを介して前記ケース壁に固定され、前記回り止め機構は、前記ケース壁にて同心円上に複数形成されたケース穴と、前記リングギヤフランジにて前記ケース穴に対応する位置に設けられたフランジ穴と、前記ケース穴と前記フランジ穴とに嵌合され前記ケース壁に対し前記リングギヤフランジを軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めする回り止め部材と、を備え、前記プラネタリギヤ装置への回転入力により前記リングギヤに作用するトルクに対し、複数の前記回り止め部材にせん断力を作用させることにより前記ケースに対し前記リングギヤを回り止めすること、を特徴とする。
【０００９】
このプラネタリギヤ装置では、リングギヤが固定されている。詳しくは、リングギヤが、回り止め機構によりケース壁に対し固定（回り止め）されたリングギヤフランジを介し、ケース壁に固定されている。つまり、リングギヤの外周でケースに固定するのではなく、リングギヤフランジをケースの一部分であるケース壁に固定（回り止め）することにより、リングギヤをケースに対して固定している。これにより、リングギヤの外周とケースとの物理的接触がなくなるため、ギヤの噛み合いによる振動や、強制力によるリングギヤ自体の変形による振動が、ケース外周へ伝達されにくくなる。また、その他の要因によるリングギヤの振動は、ケース壁を介してケース外周へと伝達される。これらのことから、ケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【００１０】
また、回り止め機構は、ケース壁にて形成されたケース穴と、リングギヤフランジにて形成されたフランジ穴と、ケース穴とフランジ穴とに嵌合されケース壁に対しリングギヤフランジを軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めする回り止め部材と、を備える。このように、単純に穴加工を施すことにより形成することができるケース穴とフランジ穴に、回り止め部材を嵌合させている。そのため、ケース穴とフランジ穴の位置精度や回り止め部材の加工精度が出し易く、複数の回り止め部材に均等にせん断力を作用させることができる。したがって、大きなトルクが作用する場合でも、回り止め部材の数を少なくしたり、回り止め部材の大きさを小さくすることができ、回り止め機構を小型化できる。ゆえに、プラネタリギヤ装置の小型化を図りながら、ケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【００１１】
上記した態様においては、前記回り止め部材は、前記ケース穴に圧入されるとともに、前記フランジ穴に遊嵌されていること、が好ましい。
【００１２】
この態様によれば、回り止め部材はケース穴に圧入されているので、ケース穴と回り止め部材との間のガタつきをなくすことができ、ケース穴に偏荷重が入力されることを抑制できる。そのため、ケースの耐久性が向上する。
【００１３】
上記した態様においては、前記ケース穴は前記ケース壁を貫通する穴であり、前記回り止め部材は、前記軸方向について、前記ケース穴よりも長く、前記ケース壁に対して前記リングギヤフランジが配置される側とは反対側の端部が前記ケース穴から突出していること、が好ましい。
【００１４】
この態様によれば、ケース穴はケース壁を貫通する穴であり、回り止め部材は軸方向について、ケース穴よりも長く、ケース壁に対してリングギヤフランジが配置される側とは反対側の端部がケース穴から突出している。これにより、回り止め部材におけるケース壁に対してリングギヤフランジが配置される側の端部にて荷重を受けても、回り止め部材とケース穴との嵌合が外れない。
【００１５】
上記した態様においては、前記回り止め部材は、前記ケース壁に対して前記リングギヤフランジが配置される側とは反対側の端部に前記ケース穴よりも径が大きいフランジ部を備えること、が好ましい。
【００１６】
この態様によれば、回り止め部材はケース壁に対してリングギヤフランジが配置される側とは反対側の端部にケース穴よりも径が大きいフランジ部を備える。これにより、回り止め部材におけるケース壁に対してリングギヤフランジが配置される側の端部にて荷重を受けても、より確実に回り止め部材とケース穴との嵌合が外れない。
【００１７】
上記した態様においては、前記リングギヤフランジは、芯出し機構により前記ケース壁に対し位置決めされ、前記芯出し機構は、前記リングギヤフランジのボス部と前記ケース壁との嵌合によるものであり、前記回り止め機構は、前記芯出し機構より外周側に配置されていること、が好ましい。
【００１８】
この態様によれば、リングギヤフランジは芯出し機構によりケース壁に対し位置決めされ、芯出し機構はリングギヤフランジのボス部とケース壁との嵌合によるものであり、回り止め機構は芯出し機構より外周側に配置されている。そして、当該芯出し機構により、リングギヤは芯出しを行うことができる。さらに、リングギヤがリングギヤフランジを介して固定されているので、リングギヤとピニオンギヤとの噛み合いによる調芯もできる。これらのことにより、リングギヤの芯出しを精度良く行うことができる。
【００１９】
また、回り止め機構が、芯出し機構より外周側に配置されているため、回り止め機構をリングギヤフランジのうち比較的外周側に配置することができる。これにより、回り止め機構に作用する荷重を小さくすることができるため、リングギヤを定位置にしっかりと固定することができる。そして、このことと上記したリングギヤの高精度な芯出しにより、リングギヤとピニオンギヤとの歯当たりを向上させることができる。これにより、ギヤ耐久性を低下させることなく、ギヤノイズを小さくすることができる。従って、ケースから放出されるギヤノイズをより低減することができる。
【００２０】
さらに、回り止め機構が芯出し機構より外周側に配置されており、ガタつきを小さく抑えた芯出し機構を内周側に配置し、ガタつきが芯出し機構よりも大きくなりうる回り止め機構を外周側に配置している。これにより、ケース壁とリングギヤフランジとの熱膨張率の差によるかじりを防止できる。
【００２１】
上記した態様においては、前記ボス部は、前記軸方向について前記回り止め部材における前記ケース壁に対して前記リングギヤフランジが配置される側に突出した部分よりも長いこと、が好ましい。
【００２２】
この態様によれば、ボス部は、軸方向について回り止め部材のケース壁に対してリングギヤフランジが配置される側に突出した部分よりも長い。そのため、リングギヤフランジをケース壁に組み付ける際に、リングギヤフランジのボス部をケース壁に組み付けながらケース壁に圧入した回り止め部材をリングギヤフランジのフランジ穴に挿入することができる。そのため、ケース壁へのリングギヤフランジの組み付け性が向上する。
【００２３】
上記した態様においては、前記リングギヤフランジは、前記軸方向についての前記ケース壁に対する相対的な移動量を軸受と前記サンギヤとを介して前記ケースにより規制されていること、が好ましい。
【００２４】
この態様によれば、リングギヤフランジは、軸方向についてのケース壁に対する相対的な移動量をサンギヤと軸受とを介してケースにより規制されている。そのため、例えばボルトなどの締結手段を用いてリングギヤフランジの軸方向についてのケース壁に対する相対的な移動量を規制する場合には常に締結力による圧力がケースに加わるが、この態様によればそのようなことはない。したがって、ケースの強度の向上を図りながら、リングギヤフランジの軸方向についてのケース壁に対する相対的な移動量を規制することができる。
【００２５】
上記した態様においては、前記回り止め部材は棒状部材であること、が好ましい。
【００２６】
この態様によれば、回り止め部材は棒状部材である。そのため、より確実に回り止め部材の加工精度が出し易く、より確実に複数の回り止め部材に均等にせん断力を作用させることができる。したがって、より確実にプラネタリギヤ装置の小型化を図りながら、ケースから放出されるギヤノイズを低減することができる。
【００２７】
上記した態様においては、前記ケース穴と前記フランジ穴は円柱状穴であり、前記棒状部材は円柱状部材であること、が好ましい。
【００２８】
この態様によれば、ケース穴とフランジ穴は円柱状穴であり、棒状部材は円柱状部材である。そのため、より確実にケース穴とフランジ穴の位置精度や棒状部材の加工精度が出し易く、さらに確実に複数の棒状部材（回り止め部材）に均等にせん断力を作用させることができる。したがって、プラネタリギヤ装置のさらなる小型化を図りながら、ケースから放出されるギヤノイズをさらに低減することができる。
また、上記した態様においては、前記プラネタリギヤ装置は、少なくともモータジェネレータの出力を減速して出力する車両用駆動装置に搭載され、前記プラネタリギヤ装置への回転入力により前記リングギヤに作用するトルクは、前記サンギヤに入力された前記モータジェネレータの出力を前記プラネタリキャリヤに減速して出力する際に作用するトルクであること、が好ましい。
また、上記課題を解決するためになされた本発明の他の形態は、ケースの内部に収容され、サンギヤと、前記サンギヤと同軸上に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合うプラネタリピニオンギヤと、前記プラネタリピニオンギヤを保持するプラネタリキャリヤと、を有し、前記リングギヤが前記ケースに対して固定されるプラネタリギヤ装置において、前記リングギヤの内周側に配置されるリングギヤフランジを有し、前記リングギヤは、前記ケースにて内径側に向かって形成されるケース壁に対し回り止め機構により回り止めされる前記リングギヤフランジを介して前記ケース壁に固定され、前記回り止め機構は、前記ケース壁にて同心円上に複数形成されたケース穴と、前記リングギヤフランジにて前記ケース穴に対応する位置に設けられたフランジ穴と、前記ケース穴と前記フランジ穴とに嵌合され前記ケース壁に対し前記リングギヤフランジを軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めする回り止め部材と、を備え、前記ケース穴は前記ケース壁を貫通する穴であり、前記回り止め部材は、前記軸方向について、前記ケース穴よりも長く、前記ケース壁に対して前記リングギヤフランジが配置される側とは反対側の端部が前記ケース穴から突出していること、を特徴とする。
また、上記課題を解決するためになされた本発明の他の形態は、ケースの内部に収容され、サンギヤと、前記サンギヤと同軸上に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛み合うプラネタリピニオンギヤと、前記プラネタリピニオンギヤを保持するプラネタリキャリヤと、を有し、前記リングギヤが前記ケースに対して固定されるプラネタリギヤ装置において、前記リングギヤの内周側に配置されるリングギヤフランジを有し、前記リングギヤは、前記ケースにて内径側に向かって形成されるケース壁に対し回り止め機構により回り止めされる前記リングギヤフランジを介して前記ケース壁に固定され、前記回り止め機構は、前記ケース壁にて同心円上に複数形成されたケース穴と、前記リングギヤフランジにて前記ケース穴に対応する位置に設けられたフランジ穴と、前記ケース穴と前記フランジ穴とに嵌合され前記ケース壁に対し前記リングギヤフランジを軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めする回り止め部材と、を備え、前記リングギヤフランジは、芯出し機構により前記ケース壁に対し位置決めされ、前記芯出し機構は、前記リングギヤフランジのボス部と前記ケース壁との嵌合によるものであり、前記回り止め機構は、前記芯出し機構より外周側に配置されていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るプラネタリギヤ装置によれば、小型化を図りながらケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る駆動装置の減速機構付近における概略構成を示す断面図である。
【図２】中間壁に形成された圧入穴の配置を示す図である。
【図３】モータジェネレータ側から見たリングギヤフランジの平面図である。
【図４】回り止め機構の第１変形例の概略構成を示す断面図である。
【図５】回り止め機構の第２変形例の概略構成を示す断面図である。
【図６】回り止め機構の第３変形例の概略構成を示す断面図である。
【図７】中間壁に形成された圧入穴と潤滑用といと油孔の配置を示す図である。
【図８】回り止め機構の第４変形例の概略構成を示す断面図である。
【図９】第４変形例におけるピン周辺の拡大図である。
【図１０】ピンの一端部が中間壁から突出していない場合を想定した図である。
【図１１】ピンの一端部が中間壁から突出していない場合においてピンの他端部にトルクが作用したときを示す図である。
【図１２】ピンの一端部が中間壁から突出していない場合においてピンの他端部にトルクが作用しなくなったときを示す図である。
【図１３】第４変形例においてピンの一端部が中間壁から突出していることを示す概略図である。
【図１４】第４変形例においてピンの他端部にトルクが作用したときを示す図である。
【図１５】第４変形例においてピンの他端部にトルクが作用しなくなったときを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明のプラネタリギヤ装置を有する車両用駆動装置を具体化した好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、フロントエンジン・リヤドライブ（ＦＲ）のハイブリッド車に搭載される縦置式の駆動装置である。そこで、本実施の形態に係る駆動装置について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施の形態に係る駆動装置の減速機構（プラネタリギヤ装置）付近における概略構成を示す断面図である。
【００３２】
図１に示すように、本実施の形態に係る駆動装置１０は、モータジェネレータＭＧと、モータジェネレータＭＧに接続された減速機構２０（プラネタリギヤ装置）と、減速機構２０に接続された出力軸１５とを備えている。そして、これらがメインハウジング１２及びエクステンションハウジング１３で構成されるトランスミッションケース１１の内部に収容されている。これらメインハウジング１２とエクステンションハウジング１３は、それぞれアルミニウムなどの金属材料を成形加工したものであり、接合面に設けられたノックピンを介して位置決めされ、接合されている。そして、駆動装置１０では、モータジェネレータＭＧの回転を減速機構２０で減速して、出力軸１５から出力することができるようになっている。
【００３３】
モータジェネレータＭＧは、電力の供給により駆動する電動機としての機能（力行機能）と、機械エネルギを電気エネルギに変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。モータジェネレータＭＧは、主として電動機として作動する。そして、モータジェネレータＭＧとしては、例えば、交流同期型のモータジェネレータを用いることができ、電力供給装置としては、例えば、バッテリやキャパシタなどの蓄電装置、あるいは公知の燃料電池などを用いることができる。
【００３４】
このようなモータジェネレータＭＧは、メインハウジング１２に固定されたステータ５０と、回転自在なロータ５１とを有している。ステータ５０は、ステータコア５２と、ステータコア５２に巻回されたコイル５３とを有している。これらのロータ５１及びステータコア５２は、それぞれ所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向（図１では左右方向）に複数枚を積層して構成したものである。そして、ロータ５１の中心にロータ軸１６が配置され、ロータ５１とロータ軸１６とが連結されている。これにより、ロータ５１とロータ軸１６とが一体となって回転する。ロータ軸１６は、一対の軸受に回転可能に支持されている。一対の軸受のうち、減速機構２０側に配置される軸受５４が、メインハウジング１２の一部であり当該メインハウジング１２にて内径側に向かって形成される中間壁１２ａに固定されている。この中間壁１２ａは、モータジェネレータＭＧと減速機構２０とを隔てている。
【００３５】
そして、モータジェネレータＭＧと同軸上に、中間壁１２ａを挟むようにして、減速機構２０が配置されている。これにより、トランスミッションケース１１内では中間壁１２ａにより、モータジェネレータＭＧと減速機構２０とが隔離されている。減速機構２０は、トランスミッションケース１１の内部に収容されており、いわゆるシングルピニオン構成のプラネタリギヤ装置である。すなわち、減速機構２０は、サンギヤ２１と、サンギヤ２１と同軸上に配置されたリングギヤ２２と、サンギヤ２１およびリングギヤ２２に噛合するプラネタリピニオンギヤ２３を保持したプラネタリキャリヤ２４とを有している。そして、プラネタリキャリヤ２４は、出力軸１５に溶接により接合されており、出力軸１５は、回転可能に軸受２９に支持されている。なお、軸受２９は、出力軸１５のスラスト方向への移動を規制するようにエクステンションハウジング１３に固定されている。
【００３６】
この減速機構２０では、リングギヤ２２がトランスミッションケース１１（メインハウジング１２）に固定されている。そして、ロータ軸１６とサンギヤ２１とがスプライン係合され、プラネタリキャリヤ２４と出力軸１５とが溶接により接合されている。これにより、減速機構２０において、ロータ軸１６の回転速度がプラネタリギヤユニットにより減速されて出力軸１５に伝達されるようになっている。
【００３７】
ここで、リングギヤ２２の固定構造について、図１の他に図２及び図３も参照しながら説明する。図２は、中間壁に形成された圧入穴の配置を示す図である。図３は、モータジェネレータ側から見たリングギヤフランジの平面図である。
【００３８】
図１に示すように、リングギヤ２２は、当該リングギヤ２２の内周側に配置されるリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定されている。具体的には、リングギヤフランジ２５のボス部２５ａの外周と、中間壁１２ａに形成した嵌合穴１２ｂとで嵌合（本実施の形態では、インロー嵌め合いを行っているが、これには限られない）を行う。また、中間壁１２ａに設けた円柱状のピン３０（本発明における「回り止め部材」、「棒状部材」の一例）をリングギヤフランジ２５に形成したピン挿入穴２６（本発明における「フランジ穴」の一例）に挿入している（遊びを持たせながら嵌合させている）。これにより、リングギヤフランジ２５は、中間壁１２ａに対し回り止めされる。また、これにより、リングギヤ２２を中間壁１２ａに固定している。さらに具体的には、ピン３０は、リングギヤフランジ２５とリングギヤ２２とを中間壁１２ａに対し軸方向に相対的に移動可能な状態で固定（回り止め）している。このため、リングギヤ２２の外周がトランスミッションケース１１と物理的に接触しないため、減速機構２０でのギヤの噛み合いによる振動や、強制力によるリングギヤ２２自体の変形による振動が、トランスミッションケース１１の外側へ伝達されにくくなる。また、その他の要因によるリングギヤ２２の振動は、中間壁１２ａを介してトランスミッションケース１１の外側へと伝達される。これらのことから、駆動装置１０においてトランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【００３９】
また、リングギヤフランジ２５の中間壁１２ａに対する軸方向の相対的な移動可能量は、トランスミッションケース１１のエクステンションハウジング１３により、ピン３０とピン挿入穴２６との嵌合が外れない量に規制されている。具体的には、リングギヤフランジ２５の中間壁１２ａに対する軸方向の相対的な移動可能量は、軸受２８ａとサンギヤ２１と軸受２８ｂと出力軸１５と軸受２９を介してエクステンションハウジング１３により規制されている。なお、軸受２８ａの両側や軸受２８ｂの両側、および、出力軸１５と軸受２９との間には、ワッシャが設けられている。そのため、例えばボルトなどの締結手段を用いてリングギヤフランジ２５の軸方向についての中間壁１２ａに対する相対的な移動可能量を規制する場合には常に締結力による圧力がトランスミッションケース１１に加わるが、上記した実施の形態によればそのようなことはない。したがって、トランスミッションケース１１の強度の向上を図りながら、リングギヤフランジ２５の軸方向についての中間壁１２ａに対する相対的な移動量を規制することができる。
【００４０】
なお、リングギヤフランジ２５と中間壁１２ａとは、ワッシャ２７を介して接触している。このワッシャ２７には、中間壁１２ａに入り込む爪部２７ａが複数形成されている。本実施の形態では、ワッシャ２７に３つの爪部２７ａが形成されている。爪部２７ａにより、ワッシャ２７が中間壁１２ａに固定（回り止め）されている。このワッシャ２７により、中間壁１２ａの摩耗を防止している。
【００４１】
そして、リングギヤ２２は、リングギヤフランジ２５のボス部２５ａと中間壁１２ａの嵌合穴１２ｂとのインロー嵌め合いによる芯出し機構３５により、芯出しを行うことができる。このように本実施の形態では、リングギヤ２２の芯出し機構３５を、リングギヤフランジ２５のボス部２５ａと中間壁１２ａの嵌合穴１２ｂとで構成している。また、リングギヤ２２の外周が固定されていないため、リングギヤ２２とプラネタリピニオンギヤ２３との噛み合いによるリングギヤ２２の調芯を行うことができる。これらのことにより、本実施の形態におけるリングギヤの固定構造によれば、リングギヤ２２の芯出しを精度良く行うことができる。
【００４２】
ここで、リングギヤ２２を中間壁１２ａに固定（回り止め）するためのピン３０とピン挿入穴２６は、同心円上に等間隔で複数個形成されている。ピン３０は、図２に示す中間壁１２ａに同心円上に等間隔で複数形成された円柱状穴の圧入穴１２ｃ（本発明における「ケース穴」の一例）に圧入されている。本実施の形態では、中間壁１２ａに６つの圧入穴１２ｃが形成され、各圧入穴１２ｃにピン３０がそれぞれ圧入（嵌合）されている。一方、リングギヤフランジ２５には、図３に示すように、中間壁１２ａに圧入されたピン３０が挿入される円柱状穴のピン挿入穴２６が、リングギヤフランジ２５の周方向について前記の圧入穴１２ｃに対応する位相の位置に形成されている。なお、ピン挿入穴２６の径を、ピン３０の径よりほんの僅かに大きくして、減速機構２０の中間壁１２ａへの取付性を向上させている。そして、ピン３０がピン挿入穴２６に挿入されることにより、リングギヤ２２が中間壁１２ａに固定（回り止め）される。すなわち、本実施の形態では、回り止め機構３６を、中間壁１２ａの圧入穴１２ｃに圧入したピン３０と、リングギヤフランジ２５のピン挿入穴２６という非常に簡単な構造で構成している。
【００４３】
このようなピン３０と圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とによる回り止め機構３６は、図１に示すように、ボス部２５ａと嵌合穴１２ｂとによる芯出し機構３５より外周側に配置されている。このため、回り止め機構３６をリングギヤフランジ２５のうち比較的外周側に配置することができる。これにより、ピン３０に作用する荷重を小さくすることができるため、比較的大きなトルクが減速機構２０に入力される場合にも、リングギヤ２２を定位置にしっかりと固定することができる。その結果として、芯出し機構３５によるリングギヤ２２の精度の良い芯出しと相まって、リングギヤ２２とプラネタリピニオンギヤ２３との歯当たりを向上させることができる。従って、減速機構２０におけるギヤ耐久性を低下させることがない。
【００４４】
また、単純に穴加工を施すことにより形成することができる圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに、ピン３０を嵌合させている。そのため、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６の位置精度やピン３０の加工精度が出し易く、複数のピン３０に均等にせん断力を作用させることができる。特に、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６は円柱状穴でありピン３０は円柱状部材であるので、より確実に圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６の位置精度やピン３０の加工精度が出し易く、が出し易い。そのため、大きなトルクが作用する場合でも、ピン３０の本数を出来るだけ少なくしたり、ピン３０の大きさを出来るだけ小さくすることができ、回り止め機構３６を小型化できる。したがって、減速機構２０の小型化を図りながら、トランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【００４５】
また、ピン３０は圧入穴１２ｃに圧入されているので、圧入穴１２ｃとピン３０との間のガタつきをなくすことができ、圧入穴１２ｃに偏荷重が入力されることを抑制できる。そのため、トランスミッションケース１１の耐久性が向上する。
【００４６】
なお、回り止め機構は、ピンをリングギヤフランジ２５に設け、中間壁１２ａにピン挿入穴を形成することによって構成することもできる。しかしながら、本実施の形態のように、中間壁１２ａにピン３０を設け、リングギヤフランジ２５にピン挿入穴２６を形成して回り止め機構３６を構成することにより、メインハウジング１２の加工時に、中間壁１２ａに嵌合穴１２ｂと圧入穴１２ｃを同時に加工することができる。これにより、両者の加工精度が向上するため、リングギヤ２２の芯出し精度が向上させることができ、ギヤノイズの低減に有利となる。
【００４７】
また、リングギヤ２２の回り止め（固定）を、ピン係合で行う代わりに、中間壁１２ａとリングギヤフランジ２５のどちらかに螺子穴を設け、両者をボルトにより締結することで行うこともできる。ところが、このようなボルト締結では、ボルト緩みが懸念されるため、大きめのボルト締結力を発生させる必要があるので、ボルト本数を多くしたり、ボルト長さを長くしなければならなくなる。これでは、製品コスト及び生産コストの上昇を招いてしまう。また、ボルトの配置スペースを確保するために駆動装置が大型化してしまう。このようなことから、リングギヤ２２の回り止め（固定）を、ボルト締結で行うことは現実的ではない。
【００４８】
そして、本実施の形態における回り止め機構３６では、メインハウジング１２とエクステンションハウジング１３との位置合わせを行うためのノックピンを打ち込むノック穴を、嵌合穴１２ｂ及び圧入穴１２ｃと同時にメインハウジング１２に加工することができる。このため、メインハウジング１２とエクステンションハウジング１３との位置合わせを精度良く行うことができるので、減速機構２０の位置精度を出すことができる。これは、メインハウジング１２の中間壁１２ａに形成した嵌合穴１２ｂを利用してリングギヤ２２の芯出しを行い、減速機構２０のプラネタリキャリヤ２４を支持する軸受２９をエクステンションハウジング１３に固定しているからである。このようにして、減速機構２０全体の位置精度を出せることは、ギヤノイズ低減及びギヤ耐久性に有利に作用する。また、嵌合穴１２ｂ、圧入穴１２ｃ、及びノック穴を同時に加工することができるとともに、ピン３０とノックピンを同時に打ち込むことができるため、生産性が良い。
【００４９】
このような回り止め機構３６は、モータジェネレータＭＧのロータ軸１６を支持する軸受５４の外側（つまり、軸受５４は回り止め機構３６よりも内径側に配置されている）であって、コイルエンド５３ａよりも内径側に配置されている。このため、モータジェネレータＭＧのコイルエンド５３ａの内径側にある空きスペースを利用して回り止め機構３６を配置することができる。これにより、リングギヤ２２をリングギヤフランジ２５を介してトランスミッションケース１１に固定するための回り止め機構３６の配置スペースを新たに設ける必要がなくなる。従って、本実施におけるリングギヤ２２の固定構造を採用しても、駆動装置１０の軸方寸法が増加することはない。
【００５０】
また、回り止め機構３６は、軸方向にてコイルエンド５３ａ、軸受５４、及び芯出し機構３５に重なり合うように配置されている。これにより、駆動装置１０の軸方向寸法を短縮する、つまり、軸方向における小型化を図ることができる。
【００５１】
さらに、回り止め機構３６において、ピン３０を圧入する圧入穴１２ｃ及びピン３０を挿入するピン挿入穴２６は、段付き穴となっている。具体的に、圧入穴１２ｃ及びピン挿入穴２６は、ピン３０が圧入又は挿入される大径穴部分と、大径穴部分より径の小さく小径穴部分を備えている。これにより、万が一、圧入穴１２ｃに圧入したピン３０が中間壁１２ａから外れたとしても、ピン３０が圧入穴１２ｃ及びピン挿入穴２６から抜け落ちることを防止することができる。従って、ピン３０が中間壁１２ａから外れた場合であっても、ピン３０によりリングギヤ２２の回り止め（固定）を確実に行うことができる。なお、圧入穴及びピン挿入穴を、段付き穴の代わりに有底穴とすることもできる。
【００５２】
続いて、上記した駆動装置１０の動作について簡単に説明する。モータジェネレータＭＧを電動機として駆動させると、モータジェネレータＭＧの動力（トルク）が、ロータ軸１６を介してサンギヤ２１に伝達される。そうすると、減速機構２０においてはリングギヤ２２が固定されているため、サンギヤ２１に噛合するプラネタリピニオンギヤ２３が自転しながら公転する。これにより、サンギヤ２１の回転が減速されてプラネタリキャリヤ２４に伝達され、プラネタリキャリヤ２４に噛合する出力軸１５が回転する。このようにして、駆動装置１０では、モータジェネレータＭＧの回転が減速機構２０で減速されて出力軸１５に伝達される。
【００５３】
プラネタリピニオンギヤ２３の回転中、リングギヤ２２はプラネタリピニオンギヤ２３から径方向外側に力を受けるために変形する。ところが、本実施の形態に係る駆動装置１０では、リングギヤ２２の外周とトランスミッションケース１１とが接触していないため、リングギヤ２２自体の変形によって発生する振動が、トランスミッションケース１１に伝達され難い。また、プラネタリピニオンギヤ２３とリングギヤ２２との噛み合いによる振動もトランスミッションケース１１に伝達され難い。このため、トランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズを低減することができる。
【００５４】
そして、上記したようにリングギヤ２２の芯出しが精度良く行われているので、プラネタリピニオンギヤ２３とリングギヤ２２との歯当たりが非常に良好である。このため、減速機構２０におけるギヤの耐久性が向上するとともに、ギヤノイズ自体を低減することができる。従って、トランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズをより低減することができる。
【００５５】
ここで、回り止め機構の変形例について、図４〜図１５を参照しながら説明する。図４は、第１変形例の概略構成を示す図である。図５は、第２変形例の概略構成を示す図である。図６は、第３変形例の概略構成を示す図である。図７は、第３変形例において中間壁に形成された圧入穴と潤滑用といと油孔の配置を示す図である。図８は、第４変形例の概略構成を示す図である。図９は、第４変形例におけるピン周辺の拡大図である。図１０〜図１５は、第４変形例においてピンの一端部が中間壁から突出していることの効果についての説明図である。
【００５６】
そして、第１変形例では、アンカーボルトを使用してリングギヤ２２を固定する例を、第２変形例では、スプライン係合によりリングギヤ２２を固定する例を挙げる。また、第３変形例では、フランジ部を備えるピンを使用してリングギヤ２２を固定する例を挙げる。また、第４変形例では、円柱状のピンを使用してリングギヤ２２を固定する例を挙げる。
【００５７】
まず、第１変形例について説明する。第１変形例では、図４に示すように、回り止め機構３６ａにおいて、ピン３０の代わりにアンカーボルト３１を使用している。このアンカーボルト３１は、中間壁１２ａに圧入穴１２ｃの代わりに、当該中間壁１２ａを貫通するように形成されたねじ孔１２ｄに対して螺合されて締結されている。そして、アンカーボルト３１の先端部３１ａが中間壁１２ａから突出しており、この先端部３１ａが、リングギヤフランジ２５にピン挿入穴２６の代わりに形成されたピン挿入穴２６ａに挿入されている。これにより、リングギヤ２２がリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定されている。つまり、第１変形例では、回り止め機構３６ａが、アンカーボルト３１と、ねじ孔１２ｄと、ピン挿入穴２６ａとにより構成されている。そして、アンカーボルト３１は、リングギヤフランジ２５とリングギヤ２２とを中間壁１２ａに対し軸方向に相対的に移動可能な状態で固定（回り止め）している。
【００５８】
このように、回り止め機構３６ａにアンカーボルト３１を用いることにより、ピン３０に比べ中間壁１２ａからの抜け（ガタつきも含む）に対する信頼性を高めることができる。その結果、長期にわたってリングギヤ２２をしっかりと位置決めした状態で固定することができる。これにより、リングギヤ２２とプラネタリピニオンギヤ２３との歯当たりが長期間悪化することがないため、減速機構２０におけるギヤ耐久性が良くなるとともに、ギヤノイズも小さくなる。
【００５９】
次に、第２変形例について説明する。第２変形例では、図５に示すように、回り止め機構３６ｂにおいて、ピン３０とピン挿入穴２６との係合の代わりにスプライン係合を利用している。具体的には、リングギヤフランジ２５のボス部２５ａの外周に形成された雄スプライン３２ａと、中間壁１２ａの嵌合穴１２ｂの内周に形成された雌スプライン３２ｂとがスプライン係合されている。この雄スプライン３２ａと雌スプライン３２ｂとのスプライン係合により、リングギヤ２２がリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定されている。つまり、第２変形例では、回り止め機構３６ｂが、雄スプライン３２ａと雌スプライン３２ｂとにより構成されている。
【００６０】
このように、回り止め機構３６ｂとして、雄スプライン３２ａと雌スプライン３２ｂとによるスプライン係合を利用することにより、複数本のピン３０やアンカーボルト３１を中間壁１２ａに固定する作業が不要となる。このため、駆動装置１０の組付け作業が簡単になり、駆動装置１０の生産性が良くなり製品コストの低減に寄与することができる。
【００６１】
次に、第３変形例について説明する。第３変形例では、図６に示すように、回り止め機構３６ｃにおいて、ピン３０の代わりにフランジ部６０ａを備えるピン６０（本発明における「回り止め部材」、「棒状部材」の一例）を使用している。このピン６０は、モータジェネレータＭＧ側から順に、フランジ部６０ａ、圧入部６０ｂ、先端部６０ｃを備えている。すなわち、ピン６０においてフランジ部６０ａは、中間壁１２ａに対してリングギヤフランジ２５が配置される側とは反対側の端部に備わっている。そして、フランジ部６０ａの径は圧入部６０ｂの径よりも大きく形成され、すなわち、フランジ部６０ａの径は中間壁１２ａを貫通する圧入穴１２ｃの径よりも大きく形成され、先端部６０ｃの径は圧入部６０ｂの径よりも小さく形成されている。このピン６０は、中間壁１２ａの圧入穴１２ｃに圧入して固定されている。また、ピン６０の先端部６０ｃが中間壁１２ａから突出しており、この先端部６０ｃがリングギヤフランジ２５のピン挿入穴２６に挿入されている。また、ピン６０のモータジェネレータＭＧ側に、円環状の抜け止め用のプレート６２を設けている。このプレート６２は、中間壁１２ａにボルト６４で締結して固定されている。
【００６２】
なお、ピン挿入穴２６の径を、ピン６０の先端部６０ｃの径よりほんの僅か大きくして、減速機構２０の中間壁１２ａへの取付性を向上させている。そして、ピン６０の先端部６０ｃがピン挿入穴２６に挿入されることにより、リングギヤ２２がリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定（回り止め）されている。つまり、第３変形例では、回り止め機構３６ｃが、ピン６０と、圧入穴１２ｃと、ピン挿入穴２６と、プレート６２と、ボルト６４により構成されている。そして、ピン６０は、リングギヤフランジ２５とリングギヤ２２とを中間壁１２ａに対し軸方向に相対的に移動可能な状態で固定（回り止め）している。
【００６３】
このように、ピン６０は中間壁１２ａよりもモータジェネレータＭＧ側にフランジ部６０ａを備えているので、ピン６０は中間壁１２ａから外れてピン抜けが発生し易い減速機構２０側に抜けない。そのため、回り止め機構３６ｃにピン６０を用いることにより、ピン３０に比べ中間壁１２ａからの抜けに対する信頼性を高めることができる。なお、ピン６０のモータジェネレータＭＧ側に円環状の抜け止め用のプレート６２を設けているので、ピン６０は中間壁１２ａから外れてモータジェネレータＭＧ側にも抜けない。
【００６４】
また、ピン６０を中間壁１２ａの圧入穴１２ｃに圧入する時にフランジ部６０ａを押すことにより、安定してピン６０を中間壁１２ａの圧入穴１２ｃに圧入することができる。また、ピン６０はフランジ部６０ａを備えているので、ピン６０に方向性が出る。また、前記の第１変形例のねじ孔１２ｄのようなボルト溝のネジ加工における加工精度よりも圧入穴１２ｃの穴加工にける加工精度のほうが出し易いので、生産性が向上する。
【００６５】
また、ピン６０について、リングギヤフランジ２５のピン挿入穴２６に挿入して嵌合させる先端部６０ｃの径を、中間壁１２ａの圧入穴１２ｃに圧入する圧入部６０ｂの径より小さくしている。これにより、ピン６０を中間壁１２ａの圧入穴１２ｃに圧入する時に、まず、ピン６０の先端部６０ｃを圧入穴１２ｃに挿入してピン６０の軸方向の向きを圧入穴１２ｃの中心軸の向きと合わせるようにピン６０の向きを正した後に、ピン６０の圧入部６０ｂを中間壁１２ａの圧入穴１２ｃに圧入することができる。このように、ピン６０を圧入穴１２ｃに圧入する時にピン６０の倒れが発生しないので、ピン６０の位置精度が向上する。そして、このようにピン６０の位置精度が向上することにより、リングギヤ２２を所定の位置に固定することができる。その結果として、芯出し機構３５によるリングギヤ２２の精度の良い芯出しと相まって、リングギヤ２２とプラネタリピニオンギヤ２３との歯当たりを向上させることができる。従って、減速機構２０におけるギヤ耐久性が良くなるとともに、ギヤノイズも小さくなる。
【００６６】
また、図６に示すように、中間壁１２ａは、回り止め機構３６ｃの外径側に潤滑用とい６６と油孔６８を備えている。油孔６８は、軸方向に中間壁１２ａを貫通している。これにより、図６において矢印で示すように、モータジェネレータＭＧのコイル５３から流れ込む冷却油を潤滑用とい６６で受けて油孔６８に流れ込むように誘導し、油孔６８を介して減速機構２０側に循環させてピン６０まで流し込み、冷却油をピン６０の潤滑油として再利用することができる。このようにモータジェネレータＭＧのコイル５３の冷却油をピン６０の潤滑として再利用することにより、ピン６０がリングギヤフランジ２５との間で擦れて摩耗するおそれがなくなる。
【００６７】
また、図７に示すように、駆動装置１０を車両に搭載した時に少なくとも中間壁１２ａの中心軸Ｘよりも上側（図７の上側）となる位置に４つの潤滑用とい６６と油孔６８を配置している。そして、６つの圧入穴１２ｃのうちの最も上側（図７の最も上側）に位置する２つの圧入穴１２ｃよりも上側の位置に、２つの潤滑用とい６６と油孔６８を配置している。なお、潤滑用とい６６と油孔６８の数は特に限定されず、適宜変更してもよい。このように潤滑用とい６６と油孔６８とを配置することにより、油孔６８から流れ出た冷却油は、６つの圧入穴１２ｃに圧入された６つのピン６０の全てに確実に流れ込む。なお、図７は、中間壁１２ａに形成された圧入穴１２ｃと潤滑用とい６６と油孔６８の配置を示す図である。このような潤滑用とい６６と油孔６８は、前記の図１で示した実施の形態や、前記の第１変形例にも適宜採用することができる。
【００６８】
また、図６に示すように、リングギヤフランジ２５のピン挿入穴２６は、プラネタリキャリヤ２４側に大径穴部分２６ｂを備えている。そして、この大径穴部分２６ｂは、ピン６０を中間壁１２ａの圧入穴１２ｃに圧入して固定したときに、ピン６０の先端部６０ｃの最先端部６０ｄが突出する部分となる。これにより、トルクが減速機構２０に入力されるときに、ピン挿入穴２６とピン６０は面で接触して擦れるので、ピン挿入穴２６において段付き摩耗を防止できる。
【００６９】
また、前記の図１に示す実施の形態に比べてリングギヤフランジ２５のボス部２５ａの軸方向の長さが大きくなっている。詳細には、ボス部２５ａは、軸方向についてピン６０の先端部６０ｃ（中間壁１２ａに対してリングギヤフランジ２５が配置される側に突出した部分）よりも長い。これにより、リングギヤフランジ２５のボス部２５ａを中間壁１２ａの嵌合穴１２ｂに嵌合させながら、ピン６０が圧入穴１２ｃに圧入された中間壁１２ａにリングギヤフランジ２５を容易に組み付けることができるので、中間壁１２ａに対するリングギヤフランジ２５の組み付け性が向上する。また、リングギヤフランジ２５の傾きを抑制することができるので、リングギヤ２２の芯出し精度がさらに向上する。
【００７０】
また、単純に穴加工を施すことにより形成することができる圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに、ピン６０を嵌合させている。そのため、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６の位置精度やピン６０の加工精度が出し易く、複数のピン６０に均等にせん断力を作用させることができる。そのため、大きなトルクが作用する場合でも、ピン６０の本数を出来るだけ少なくしたり、ピン６０の大きさを出来るだけ小さくすることができ、回り止め機構３６ｃを小型化できる。したがって、減速機構２０の小型化を図りながら、トランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【００７１】
また、ピン６０は圧入穴１２ｃに圧入されているので、圧入穴１２ｃとピン６０との間のガタつきをなくすことができ、圧入穴１２ｃに偏荷重が入力されることを抑制できる。そのため、トランスミッションケース１１の耐久性が向上する。
【００７２】
次に、第４変形例について説明する。第４変形例では、図８に示すように、回り止め機構３６ｄにおいて、円柱状のピン７０（本発明における「回り止め部材」、「棒状部材」の一例）を使用している。ピン７０は、図９に示すように、軸方向の一端部７０ａ（中間壁１２ａに対してリングギヤフランジ２５が配置される側とは反対側の端部）と、軸方向の他端部７０ｄ（中間壁１２ａに対してリングギヤフランジ２５が配置される側の端部）と、を備えている。また、ピン７０は、一端部７０ａにおいて面取り部７０ｂを備え、さらに、圧入部７０ｃを備えている。
【００７３】
このピン７０は、軸方向について中間壁１２ａを貫通する圧入穴１２ｃより長く形成され、圧入部７０ｃの一部が圧入穴１２ｃに圧入されて中間壁１２ａに固定されている。また、ピン７０の他端部７０ｄが中間壁１２ａから突出しており、この他端部７０ｄがリングギヤフランジ２５のピン挿入穴２６に挿入されている（遊びを持たせながら嵌合されている）。このようにして、ピン７０は、リングギヤフランジ２５とリングギヤ２２とを中間壁１２ａに対し軸方向に相対的に移動可能な状態で固定（回り止め）している。
【００７４】
そして特に、ピン７０の一端部７０ａが中間壁１２ａの圧入穴１２ｃから突出している。詳しくは、図９に示すように、一端部７０ａにおいて面取り部７０ｂと圧入部７０ｃとの境界部７０ｅが中間壁１２ａからモータジェネレータＭＧが配置される側に突出している。
【００７５】
ここで、ピン７０の一端部７０ａが中間壁１２ａから突出していることの効果について、図１０〜図１５を用いて説明する。なお、説明の便宜上、図１０〜図１５においては、中間壁１２ａとピン７０とを模式的に示しており、リングギヤフランジ２５を省略している。
【００７６】
そこでまず、図１０に示すようにピン７０の一端部７０ａが中間壁１２ａから突出していない場合を想定する。すると、図１１に示すように他端部７０ｄがトルク（荷重）を受けたときに、ピン７０が傾いて軸方向に移動し、圧入抜け部分７２が生じる。そして、他端部７０ｄがトルクを受けなくなったとき、図１２に示すようにピン７０は圧入抜け部分７２の分だけ押し出されることになる。さらに、その後も他端部７０ｄが繰り返しトルクを受けると、ピン７０が圧入穴１２ｃから抜けてしまうおそれがある。
【００７７】
これに対し、第４変形例では、図１３に示すように（詳細には前記の図８や図９に示すように）、ピン７０の一端部７０ａが中間壁１２ａから突出している。すると、図１４に示すように、他端部７０ｄがトルクを受けたときにピン７０が傾いても前記のような圧入抜け部分７２が生じない。これにより、他端部７０ｄがトルクを受けなくなったときに、図１５に示すようにピン７０は押し出されない。そのため、その後も他端部７０ｄが繰り返しトルクを受けたとしても、ピン７０が圧入穴１２ｃから抜けない。
【００７８】
このように、第４変形例によれば、ピン７０の一端部７０ａが中間壁１２ａから突出しているので、ピン７０の他端部７０ｄが繰り返しトルクを受けたとしても、ピン７０が圧入穴１２ｃから抜けない、という効果をさらに得ることができる。
【００７９】
また、単純に穴加工を施すことにより形成することができる圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに、ピン７０を嵌合させている。そのため、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６の位置精度やピン７０の加工精度が出し易く、複数のピン７０に均等にせん断力を作用させることができる。そのため、大きなトルクが作用する場合でも、ピン７０の本数を出来るだけ少なくしたり、ピン７０の大きさを出来るだけ小さくすることができ、回り止め機構３６ｄを小型化できる。したがって、減速機構２０の小型化を図りながら、トランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【００８０】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に係る駆動装置１０によれば、リングギヤ２２が、芯出し機構３５及び回り止め機構３６により中間壁１２ａに対し位置決めされて固定されたリングギヤフランジ２５を介し、中間壁１２ａに固定されている。これにより、リングギヤ２２の外周とトランスミッションケース１１との物理的な接触がなくなるため、ギヤの噛み合いによる振動や、強制力によるリングギヤ２２自体の変形による振動が、トランスミッションケース１１の外周へ伝達されにくくなる。また、その他の要因によるリングギヤ２２の振動が、中間壁１２ａを介してトランスミッションケース１１の外周へと伝達される。これらのことから、トランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【００８１】
そして、駆動装置１０では、リングギヤフランジ２５のボス部２５ａと中間壁１２ａとのインロー嵌め合いによる芯出し機構３５により、リングギヤ２２の芯出しを行うことができる。また、リングギヤ２２がリングギヤフランジ２５を介して固定されているため、リングギヤ２２とプラネタリピニオンギヤ２３との噛み合いによる調芯もできる。これらのことにより、リングギヤ２２の芯出しを精度良く行うことができる。
【００８２】
さらに、駆動装置１０では、回り止め機構３６が、芯出し機構３５より外周側に配置されているため、回り止め機構３６をリングギヤフランジ２５のうち比較的外周側に配置することができる。これにより、回り止め機構３６（主にピン３０）に作用する荷重を小さくすることができるため、リングギヤ２２を定位置にしっかりと固定することができる。そして、このことと上記したリングギヤ２２の高精度な芯出しにより、リングギヤ２２とプラネタリピニオンギヤ２３との歯当たりを向上させることができる。これにより、ギヤ耐久性を低下させることなく、ギヤノイズを小さくすることができる。従って、トランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズをより低減することができる。また、ガタつきを小さく抑えた芯出し機構３５を内周側に配置し、ガタつきが芯出し機構３５よりも大きくなりうる回り止め機構３６を外周側に配置している。これにより、中間壁１２ａとリングギヤフランジ２５との熱膨張率の差によるかじりを防止できる。
【００８３】
また、単純に穴加工を施すことにより形成することができる圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに、ピン３０，６０，７０を嵌合させている。特に、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６は円柱状穴であるので、より確実に圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６の位置精度やピン３０，６０，７０の加工精度が出し易い。そのため、大きなトルクが作用する場合でも、ピン３０，６０，７０の本数を出来るだけ少なくしたり、ピン３０，６０，７０の大きさを出来るだけ小さくすることができ、回り止め機構３６，３６ｃ，３６ｄを小型化できる。したがって、減速機構２０の小型化を図りながら、トランスミッションケース１１から放出されるギヤノイズを確実に低減することができる。
【００８４】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、中間壁１２ａにピン３０やアンカーボルト３１などを用いて突起部を設けているが、メインハウジング１２の成形時に突起部を一体成形することもできる。もちろん、このようにして一体成形する突起部は、メインハウジング１２ではなく、リングギヤフランジ２５に設けることもできる。
【００８５】
また、上記した実施の形態では、フロントエンジン・リヤドライブ（ＦＲ）車に搭載される縦置式の駆動装置に本発明を適用したものを例示したが、本発明はフロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車に搭載される横置式の駆動装置に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０    駆動装置
１１    トランスミッションケース
１２ａ  中間壁
１２ｂ  嵌合穴
１２ｃ  圧入穴
１５    出力軸
２０    減速機構
２２    リングギヤ
２５    リングギヤフランジ
２５ａ  ボス部
２６    ピン挿入穴
３０    ピン
３５    芯出し機構
３６    回り止め機構
３６ｃ  回り止め機構
３６ｄ  回り止め機構
６０    ピン
６０ａ  フランジ部
７０    ピン
ＭＧ    モータジェネレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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