(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
解析装置により、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記解析装置は、画像情報取得部、計測部、特徴量抽出部、および統計処理部を備え、
前記画像情報取得部により、ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記計測部により、前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定めるステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
前記統計処理部により、当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を含むことを特徴とする分類方法。
【請求項２】
ＣＰＵを備えるコンピュータにより、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記ＣＰＵにより、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定めるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行することを特徴とする分類方法。
【請求項３】
解析装置により、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記解析装置は、画像情報取得部、計測部、特徴量抽出部、および統計処理部を備え、
前記画像情報取得部により、ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記計測部により、前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
前記統計処理部により、当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を含むことを特徴とする分類方法。
【請求項４】
ＣＰＵを備えるコンピュータにより、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
前記ＣＰＵにより、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行することを特徴とする分類方法。
【請求項５】
解析装置により、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記解析装置は、画像情報取得部、計測部、特徴量抽出部、および統計処理部を備え、
前記画像情報取得部により、ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記計測部により、前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第１の軌跡分布を生成するステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定めるステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
前記計測部により、前記画像情報に基づいて、前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第２の軌跡分布を生成するステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
前記統計処理部により、前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類するステップと、
を含むことを特徴とする分類方法。
【請求項６】
ＣＰＵを備えるコンピュータにより、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
前記ＣＰＵにより、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第１の軌跡分布を生成するステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定めるステップと、
該２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
前記画像情報に基づいて、前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第２の軌跡分布を生成するステップと、
該２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類するステップと、
を実行することを特徴とする分類方法。
【請求項７】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
撮像したゴルフスイングを解析するための解析装置とを備え、
前記解析装置は、
撮像したゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とする分類システム。
【請求項８】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
撮像したゴルフスイングを解析するための解析装置とを備え、
前記解析装置は、
撮像したゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類する統計処理部と、を備えることを特徴とする分類システム。
【請求項９】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
撮像したゴルフスイングを解析するための解析装置とを備え、
前記解析装置は、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第１の軌跡分布を生成するとともに、
前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第２の軌跡分布を生成する、計測部と、
前記第１の軌跡分布について、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出し、
前記第２の軌跡分布について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とする分類システム。
【請求項１０】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置であって、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とする解析装置。
【請求項１１】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置であって、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とする解析装置。
【請求項１２】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置であって、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第１の軌跡分布を生成するとともに、
前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第２の軌跡分布を生成する、計測部と、
前記第１の軌跡分布について、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出し、
前記第２の軌跡分布について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とする解析装置。
【請求項１３】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置として構成するコンピュータに、
前記ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置として構成するコンピュータに、
前記ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置として構成するコンピュータに、
前記ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第１の軌跡分布を生成するステップと、
該２つのゴルフスイング軌跡について、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第２の軌跡分布を生成するステップと、
該２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフスイングの分類方法、分類システム、解析装置およびプログラム
に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ゴルファがボールを真直ぐに飛ばすことを意図して、ゴルフクラブをスイングして、ゴルフボールを打撃した（ショットした）場合に、ボールの飛行方向が比較的真直ぐであり、曲がらない（曲がりにくい）ことが望ましい。各ゴルファが、適切なゴルフクラブを用いることで、そのような望ましいショットが比較的容易に可能となりうる。しかしながら、実際にゴルファが店頭に行って、自分に合ったゴルフクラブを選定することは容易ではない。
【０００３】
そこで、従来、個々のゴルファのスイングに合った最適なクラブ特性や形状を求めることができるゴルフクラブ設計方式が研究されてきた（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、ゴルフクラブの設計要素として、ゴルフシャフト（以下シャフトという）の長さ、バランス、クラブ重量、シャフト硬さ等の静的特性のほか、シャフトのねじり鋼性、ヘッドの慣性モーメント、重心位置、形状（例えば、ロフト角、ライ角）等も、ヘッド速度、ゴルフボール（以下ボールという）の飛び出し角度、スピン量、打ちやすさに関係し、飛距離、方向性に重要な要素であるとしている。
【０００４】
また、例えば、ゴルフスイング中の、ゴルフボール打撃（インパクト）直前のゴルフクラブヘッドの水平面に対する上下移動方向の情報と、水平面に平行な平面上における、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右移動方向の情報とを取得し、これらの情報を用いて、ゴルフスイングを予め定められたタイプに分類し、分類に適したゴルフクラブを選定する、ゴルフクラブの選定方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２１００２７
【特許文献２】特開２０１０−４６５３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されているような、多数のパラメータを用いて、個々のゴルファのスイングに合った最適なクラブ特性や形状を求めることができるゴルフクラブ設計方式を構築したとしても、ゴルフクラブをカスタムで設計するには長時間の設計時間を要する。このため、ゴルファは、店頭に行って自分に合ったゴルフクラブを選定し、判断することはできない。
【０００７】
そこで、比較的簡単にゴルフスイングタイプを分類する方法として、特許文献２に示されている分類方法を用いたとしても、インパクト直前のゴルフクラブヘッドの方向等の情報に基づいて、分類を行うため、インパクト付近に至るまでのスイングに関する情報は全く分類に寄与せず、分類の正確性に改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、特に、ゴルフスイングの分類を正確に行うことができる、ゴルフスイングの分類方法、分類システム、解析装置およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明による分類方法は、
解析装置により、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記解析装置は、画像情報取得部、計測部、特徴量抽出部、および統計処理部を備え、
前記画像情報取得部により、ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記計測部により、前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定めるステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
前記統計処理部により、当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を含むことを特徴とするものである。
また、上記目的を達成するため、本発明による分類方法は、
ＣＰＵを備えるコンピュータにより、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記ＣＰＵにより、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定めるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明による分類方法は、
解析装置により、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記解析装置は、画像情報取得部、計測部、特徴量抽出部、および統計処理部を備え、
前記画像情報取得部により、ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記計測部により、前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
前記統計処理部により、当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を含むことを特徴とするものである。
また、上記目的を達成するため、本発明による分類方法は、
ＣＰＵを備えるコンピュータにより、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
前記ＣＰＵにより、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明による分類方法は、
解析装置により、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記解析装置は、画像情報取得部、計測部、特徴量抽出部、および統計処理部を備え、
前記画像情報取得部により、ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記計測部により、前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第１の軌跡分布を生成するステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定めるステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
前記計測部により、前記画像情報に基づいて、前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第２の軌跡分布を生成するステップと、
前記特徴量抽出部により、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
前記統計処理部により、前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類するステップと、
を含むことを特徴とするものである。
また、本発明による分類方法は、
ＣＰＵを備えるコンピュータにより、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
前記ＣＰＵにより、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第１の軌跡分布を生成するステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定めるステップと、
該２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
前記画像情報に基づいて、前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第２の軌跡分布を生成するステップと、
該２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類するステップと、
を実行することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明による分類システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
撮像したゴルフスイングを解析するための解析装置とを備え、
前記解析装置は、
撮像したゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明による分類システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
撮像したゴルフスイングを解析するための解析装置とを備え、
前記解析装置は、
撮像したゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類する統計処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明による分類システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
撮像したゴルフスイングを解析するための解析装置とを備え、
前記解析装置は、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第１の軌跡分布を生成するとともに、
前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第２の軌跡分布を生成する、計測部と、
前記第１の軌跡分布について、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出し、
前記第２の軌跡分布について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明による解析装置は、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置であって、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明による解析装置は、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置であって、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明による解析装置は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置であって、
ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第１の軌跡分布を生成するとともに、
前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第２の軌跡分布を生成する、計測部と、
前記第１の軌跡分布について、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出し、
前記第２の軌跡分布について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類する統計処理部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明によるプログラムは、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置として構成するコンピュータに、
前記ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出したそれぞれの角度の角度差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させるためのプログラムである。
【００１９】
また、本発明によるプログラムは、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置として構成するコンピュータに、
前記ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、前記２つのゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させるためのプログラムである。
【００２０】
また、本発明によるプログラムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析する解析装置として構成するコンピュータに、
前記ゴルファのゴルフスイングの画像情報を取得するステップと、
前記画像情報に基づいて、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第１の軌跡分布を生成するステップと、
該２つのゴルフスイング軌跡について、前記２つのゴルフスイング軌跡上で選定した１点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
前記ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、該２つのゴルフスイング軌跡を割り当てて第２の軌跡分布を生成するステップと、
該２つのゴルフスイング軌跡について、前記水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出するステップと、
前記算出したそれぞれの角度の角度差と、前記算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて、ゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイング軌跡に基づいてゴルフスイングを分類するにあたって、ゴルフスイング軌跡を取得し、前記ゴルフスイング軌跡に対して座標系を付与し、前記ゴルフスイング軌跡上における所定の２点について、それぞれ、前記座標系における水平軸との間で為す角度を算出して、算出した角度の差分角に基づいて、ゴルフスイング軌跡を分類するため、インパクト付近のみではなく、より広範囲のゴルフスイングの特徴量に基づく分類が可能であり、且つ、角度の差分を用いることで、ゴルファの身長差などの影響の少ないゴルフスイングの分類が可能となる。
【００２２】
さらに、本願に係るゴルフスイング軌跡分類方法によれば、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイング軌跡に基づいてゴルフスイングを分類するにあたって、ゴルフスイング軌跡を取得し、前記ゴルフスイング軌跡に対して座標系を付与し、前記ゴルフスイング軌跡上における所定の２点について、間の距離を算出し、算出した距離に基づいて、ゴルフスイング軌跡を分類するため、インパクト付近のみではなく、より広範囲のゴルフスイングの特徴量に基づく分類が可能であり、且つ、距離の差分を用いることで、ゴルファの身長差などの影響の少ないゴルフスイングの分類が可能となる。
【００２３】
さらに、本願に係るゴルフスイング軌跡分類方法によれば、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイング軌跡に基づいてゴルフスイングを分類するにあたって、ゴルフスイング軌跡を取得し、前記ゴルフスイング軌跡に対して座標系を付与し、前記ゴルフスイング軌跡上における所定の２点について、それぞれ前記座標系における水平軸との間で為す角度を計算してこれらの角度の差分角を求め、且つ、２点間の距離を算出して、これら差分角及び距離に基づいて、ゴルフスイング軌跡を分類するため、詳細にゴルフスイング軌跡を分類することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るゴルフスイングの分類システムを説明するための図である。
【図２】図１に示すシステムにおける分析装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示すシステムにおいて使用するゴルフクラブの一例を示す図である。
【図４】ゴルフスイングを説明するための図である。
【図５】図１に示すシステムによる計測結果の一例を示す図である。
【図６】図１に示すシステムによる計測結果の一例を示す図である。
【図７】図１に示すシステムによる分類結果の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るゴルフスイングの分類方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムについて、図を参照して説明する。また、本発明に係る分類方法、分類システム、解析装置およびプログラムは、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムの説明から明らかになる。
【００２６】
図１は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムを説明するための図である。図１に示すゴルフスイングの分類システム１は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの画像（映像）を取得するための撮像装置である第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂと、取得した画像から、ゴルフスイング軌跡を解析するための解析装置３とを備える。
【００２７】
第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、被験者（ゴルファ）４によるゴルフスイングを撮像する。第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、ゴルフスイング軌跡を３次元計測するための映像を取得できるように、所定間隔離間して配置されうる。好ましくは、これらの第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂにより、ゴルフスイングの映像を取得した後に、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間の相対的な位置関係を容易に算出可能として、ゴルフスイング軌跡の３次元計測が容易になるように、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間隔は固定する。
【００２８】
また、第１カメラ１及び第２カメラ２は、被験者４によるゴルフスイングを撮像するために、被験者４が使用するゴルフクラブが、スイング中の各段階（バックスイング、ダウンスイング、フォロースルー（図３を参照して以下に詳述する））において、撮像できるように、適宜被験者４から離間して配置する。ここで、上述のように、好ましくは、カメラ１及び２の間の間隔は固定されているため、被験者の身長や体格等に応じてカメラ１及び２と、被験者４との間隔を適宜調整したとしても、同一平面上で測定したスイング軌跡を比較することができる。これは、カメラ１及び２の間の間隔が固定されているため、視差が一定であり、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易となるからである。
【００２９】
図１では、被験者４が打撃を行うゴルフボールの中心位置（以下、「ゴルフボール位置」という）を原点とする。そして、原点を通り、水平面に対して垂直な、トゥダウン方向の軸をｚ軸とする。本願明細書中、トゥダウン方向とは鉛直方向を云う。さらに、原点をとおり、被験者４の両肩を結んだ線に対して垂直であり、且つ水平面上に延在する軸をｘ軸とする。さらに、原点を通り、ｘ軸及びｚ軸に対して垂直な方向の軸をｙ軸とする。ｙ軸方向は、ゴルフスイングによりボールを打ち出す方向に略対応するため、以下、「打ち出し方向」とも称する。
【００３０】
図２は、解析装置３の概略構成を示す機能ブロック図である。解析装置３は、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂから、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５Ａ及び５Ｂを介してゴルフスイングの映像を取得し、演算を行う演算部６と、解析装置３全体を制御する制御部７と、演算部６による演算結果や、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂから取得した映像を表示する表示部８と、演算部６による演算結果を格納するデータベース９と、を備える。演算部６は、更に計測部１０、特徴量抽出部１１、及び統計処理部１２を備える。
【００３１】
計測部１０は、ゴルファの側面側、及び／又は、正面又は背面側から撮像したゴルファの側面側から撮像したゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、当該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、当該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第１の軌跡分布を生成する機能と、ゴルファの正面又は背面側から撮像したゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、当該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、鉛直軸及び水平軸とする２次元座標に、当該２つのゴルフスイング軌跡を割り当て、第２の軌跡分布を生成する機能と、を有する。
【００３２】
より具体的には、角度差を求めるときにはＸＺ面（図１参照)でゴルフスイング軌跡を区分する。また、距離差を求めるときには、ＹＺ面（図１参照)でゴルフスイング軌跡を区分する。
【００３３】
特徴量抽出部１１は、第１の軌跡分布について、定めた直線と水平軸が為す角度をそれぞれ算出する機能、及び、第２の軌跡分布について、水平軸方向の原点からの最大距離をそれぞれ算出する機能を有する。
【００３４】
より具体的には、特徴量抽出部１１は、計測部１０における計測結果に基づき、ゴルフスイングの特徴量を算出する。特徴量は、角度差及び距離差である。角度差とは、２つのゴルフスイング軌跡（本例では、ダウンスイングとフォロースイング）上で選定した１点と原点とを結んだ直線を定め、２つのゴルフスイング軌跡について、定めた直線と水平軸（図１では、ｘ軸）が為す角度をそれぞれ算出し、それらの差分をとった値である。距離差とは、２つのゴルフスイング軌跡（本例では、バックスイングとダウンスイング）について、水平軸方向の前記原点からの最大距離をそれぞれ算出し、それらの差分をとった値である。
【００３５】
統計処理部１２は、２つのゴルフスイング軌跡について、定めた直線と水平軸が為す角度をそれぞれ算出する機能、当該算出したそれぞれの最大距離の距離差に基づいてゴルフスイングを分類する機能、及び、算出したそれぞれの角度の角度差と、算出したそれぞれの距離の距離差と、に基づいて２次元マップを生成し、当該２次元マップに基づいて、ゴルフスイングを分類する機能を有する。
【００３６】
図３に、本発明の一実施の形態に係るゴルフスイングの分類システムにおいて使用するゴルフクラブの一例を示す。図１に示す被験者４は、このゴルフクラブ１３（以下、「計測用クラブ」と称する）用いてスイングを行う。そして、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂはその映像を取得する。計測用クラブ１３は、ゴルフボールを打撃する部分であるゴルフクラブヘッド１６付近のシャフト１５上に、追跡用のマーカ１４を有している。このマーカは、例えば、白の反射テープ、球形マーカ、反射マーカなどを付したものであり、ゴルフスイングの撮影時には、黒背景で撮影を行うことにより、画像処理によって、マーカ１４の軌跡を容易に追跡することができる。また、ゴルフクラブヘッド付近にマーカ１４を付すことで、例えば、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂを被験者４の後方に配置した場合であっても、マーカ１４が被験者４の影になって撮像できない期間を短くすることができる。
【００３７】
図４は、ゴルフスイングを説明する図である。ここでは、ゴルフスイングを、バックスイング、ダウンスイング、及びフォロースルーの３段階に分けて説明する。図４（ａ）は、被験者４が計測用クラブを後方に振り上げる段階である、バックスイングを示す。次に、図４（ｂ）は、バックスイング（図４（ａ））により振り上げた計測用クラブを、ゴルフボールを打撃（インパクト）するために振り下ろす段階である、ダウンスイングを示す。そして、図４（ｃ）は、ゴルフボールの打撃後に、計測用クラブを振り切る段階である、フォロースルーを示す。尚、フォロースルーの後、スイング完了時の状態である、フィニッシュという状態が続く。
【００３８】
図５は、図１に示すシステムによる計測結果の一例を示す。破線は、バックスイングの軌跡を示し、一点鎖線は、ダウンスイングの軌跡を示し、実線は、フォロースルーの軌跡を示す。縦軸は、図１に示すｚ軸に対応し、ゴルフボールの中心位置（以下、「インパクト位置」と称する、図１に示す原点に対応する）の高さを０ｍとした場合の、高さ（トゥダウン）方向での位置（ｍ）である。横軸は、図１に示すｘ軸に対応し、インパクト位置を０ｍとおき、被験者であるゴルファから見て前方を正の値、後方を負の値として示す場合の、インパクト位置からの距離を示す。この平面上に、ゴルファが、図２に示す計測用ゴルフクラブをスイングした場合のマーカの位置がプロットされ、軌跡分布が生成される。なお、図３に示したように、本実施の形態においては、マーカは計測用ゴルフクラブのヘッド近傍のシャフト部分に付されているため、インパクト位置よりも、マーカが前になることは考えにくく、したがって、横軸の値が正の値になる可能性は低い。
【００３９】
以下、解析装置３の特徴量抽出部１１における、ゴルフスイング軌跡を分類するための指標とする特徴量の抽出方法について述べる。発明者らにより、フォロースイング及びダウンスイングのゴルフスイング軌跡上の１点と、インパクト位置とを結んだ直線と、水平方向の軸（ｘ軸）とがなす角の差分が分類に有効な指標となることが見出された。このように、ゴルフスイング軌跡上における空間的な位置ではなく、ゴルフスイング軌跡上における少なくとも２点について、原点との間の直線と、水平方向の軸（ｘ軸）とが為す角度を求め、それぞれの角度の角度差を分類の指標として用いることで、被験者の身長差等の影響を除外することが可能となる。
【００４０】
この指標の算出にあたって、まず、基準とするインパクト点と、フォロースイング軌跡における任意の点（例えば、インパクト位置から、水平方向（略ｘ軸方向）に約−１ｍ離れた位置におけるマーカ位置）と、の間を直線で結び、地面との間で為す角を計算し、その値をθフォローとする。ダウンスイングにおいても同様の計算を行い、算出した角度を、θダウンとする。θダウンよりもθフォローが大きいと、ボールはフック回転する傾向がある。フック回転により、ボールは、ボールの進行方向に向かって左の球筋を有するようになる。一方、θダウンがθフォローよりも大きいと、ボールはスライス回転する傾向がある。スライス回転（外側）により、ボールは、ボールの進行方向に向かって右の球筋を有するようになる。
【００４１】
このように、θダウンとθフォローとの関係により、ゴルファにとって重要な情報を得ることができる。そして、θダウンとθフォローとの差分の値について、例えば、１又は複数の閾値を設定し、ゴルフスイングを分類する。実際に、θダウンとθフォローとの差分の値という、一つの特徴量に基づいて分類を行う（以下、「一次元での分類」と称する）ことで、例えば、上級者によるゴルフスイングと、下級者によるゴルフスイングとを分類することができる。尚、定点は、必ずしもインパクト位置でなくてもよく、図１において、インパクト点（ゴルフボールの中心位置）以外の点を原点として、その点を基準として、上記計算を行ってもよい。
【００４２】
図６は、図１に示すシステムによる計測結果の一例を示す。図４と同様に、破線は、バックスイングの軌跡を示し、一点鎖線は、ダウンスイングの軌跡を示し、実線は、フォロースルーの軌跡を示す。縦軸は、図５と同様にトゥダウン方向での位置を示し、横軸は、図１に示すｙ軸に対応し、ゴルフボールの打ち出し方向に対応する。横軸において、インパクト位置を０ｍとした場合の距離を、右方向を正の値、左方向を負の値として示す。ゴルフボールを打撃するにあたって、先ず、ゴルファは、インパクト位置付近からバックスイングにより、計測用クラブ１３を後方に振り上げ、その後、ダウンスイングによってインパクト位置でゴルフボールを打撃し、フォロースルーによってフィニッシュ状態に至る。図６は、このような場合の、計測用クラブ１３に付されたマーカ１４の軌跡分布を、図１に示すｘ軸方向から見た図である。
【００４３】
以下、解析装置３の特徴量抽出部１１における、ゴルフスイング軌跡を分類するための指標とする特徴量の抽出方法について述べる。発明者らにより、バックスイング及びダウンスイング時の各ゴルフスイング軌跡の、インパクト位置からの最大距離の距離差（Δｄ）が、ゴルフスイングの分類に有効な指標となることが見出された。最大距離は、打ち出し方向（ｙ軸）に沿う距離である。例えば、図６において、バックスイング及びダウンスイング時のそれぞれの軌跡上で、打ち出し方向（ｙ軸）で最大の値を取る位置（最大距離）を矢印で示す。距離差（Δｄ）の算出にあたって、特徴量抽出部１１は、これらの点のｙ軸上での距離を算出する。距離差（Δｄ）が大きく、バックスイングの軌跡よりもダウンスイングの軌跡の方が大きく内側を通る場合には、ヘッドスピードが速くなる傾向があることが見出された。
【００４４】
このように、距離差（Δｄ）を指標としてゴルフスイングを分類することで、被験者の身長差等の影響を除外することが可能となる。このように、距離差（Δｄ）の値に基づいて、一次元での分類を行うことで、例えば、上級者によるゴルフスイングと、下級者によるゴルフスイングとを分類することができる。そして、距離差の値について、例えば、１又は複数の閾値を設定し、ゴルフスイングを分類する。
【００４５】
図７は、図１に示すシステムによる分類結果の一例を示す。図５を参照して説明した特徴量である、θフォローとθダウンとの差分（θフォロー−θダウン、以下、「Δθ」と称する）の値を縦軸にとる。また、図６を参照して説明した特徴量である、バックスイングとダウンスイングの距離差（Δｄ）を横軸にとる。ここに、複数の男子プロゴルファ（男子プロ）、女子プロゴルファ（女子プロ)、男子アマチュア（男子アマ）、女子アマチュア（女子アマ）のそれぞれについて、図１に示すシステムによりゴルフスイング軌跡を計測し、図５及び図６を参照して説明した各特徴量を算出する。これらのデータは、解析装置３内のデータベース９に格納される。そして、解析装置３の統計処理部１２は、得られた各特徴量を、２次元平面上にプロットして、上述した２つの特徴量を縦軸及び横軸とした、２次元マップを構築する。そして、構築した２次元マップについてクラスタリングを実行し、Ａ〜Ｅ層の分類クラスを抽出する。
【００４６】
ゴルフスイングの分類にあたって、解析装置３は、計測対象とするゴルフスイングから、図５及び図６を参照して説明した特徴量を算出して、例えば、最短距離法などにより、上述したＡ〜Ｅ層のいずれかに分類する。このこのようにして、ゴルフスイング軌跡より抽出した特徴量に基づいて、ゴルフスイングタイプを層別に分類する。
【００４７】
図８は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類方法を説明するフローチャートである。計測部１０は、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂによって取得したデータから、ゴルフスイング軌跡の情報を取得し、座標に割り当てる（Ｓ１）。そして、特徴量抽出部１１は、図４を参照して説明した方法に基づき、θフォローとθダウンとの差分であるΔθの値を算出する（Ｓ２）。さらに、特徴量抽出部１１は、図５を参照して説明した方法に基づき、距離差であるΔｄの値を算出する（Ｓ３）。ここで、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を、図６に示したような複数のデータ（例えば、複数の男女プロ及び男女アマのデータ）について繰り返すことで、所定数のデータがデータベース９に蓄積される。
【００４８】
そして、統計処理部１２は、データベース９に蓄積された複数のデータに基づいて、Δθ及びΔｄにより２次元マップを構築し、クラスタリングを実行する(Ｓ４)。統計処理部１２は、クラスタリングにより抽出した分類クラスをデータベース９に格納し、データベースとして構築する（Ｓ５）。ここで、例えば、データベース９は、計測を行った複数のデータ（複数の男女プロ及び男女アマ）のそれぞれについて、予め定められた、各個人に最適なゴルフクラブの情報を紐付して保持している。
【００４９】
このようにして、演算部６に含まれる各機能ブロックが、所定数以上のデータについて演算を行い、演算結果をデータベース９に格納してデータベースが構築される。この場合において、一人の被験者（ゴルファ）のゴルフスイングを分類する場合の流れについて以下に説明する。
【００５０】
先ず、上述と同様に、演算部６に含まれる各機能ブロックが、ステップＳ１〜Ｓ３までの処理を行い、特徴量を算出する。そして、統計処理部１２は、データベース９を参照し、被験者のゴルフスイングの特徴量（Δｄ及びΔθ）が、データベース９に格納された分類クラスのうち、どの分類クラスに類似するかを、例えば、最短距離法を用いて判別する（Ｓ６）。そして、好ましくは、制御部７は、統計処理部１２が選出したクラスに対応する、複数の男女プロ及び男女アマに紐付けされたゴルフクラブの情報を表示部８に表示する（Ｓ７）。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、撮像したゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分して、そのうちのいずれか２つのゴルフスイング軌跡について、角度差及び／又は距離差を算出し、２次元マップを生成し、この２次元マップに基づいて、ゴルフスイングを分類する。このため、詳細にゴルフスイング軌跡を分類することが可能となる。そして、好ましくは、分類結果に基づき、被験者に最適なゴルフクラブの候補を提示して、被験者が最適なゴルフクラブを選択するための一つの指標を提供することができる。また、２次元マップ化すること以外にも、個々のデータをテーブルで記録して、テーブルに対応付けて分類を行っても良い。
【００５２】
更に、本発明の一態様として、解析装置３を、コンピュータとして構成させることができる。コンピュータを、この装置として機能させるためのプログラムは、コンピュータの内部又は外部に備えられる記憶部に記憶される。そのような記憶部は、外付けハードディスクなどの外部記憶装置、或いはＲＯＭ（read only memory）又はＲＡＭ（random access memory）などの内部記憶装置で実現することができる。上述の装置として機能するコンピュータは、ＣＰＵ（central processing unit）などの制御で実現することができる。即ち、ＣＰＵが、各構成要素の機能を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、記憶部から読み込んで、各構成要素の機能をコンピュータ上で実現させることができる。ここで、各構成要素の機能をハードウェアの一部で実現しても良い。
【００５３】
また、この処理内容を記述したプログラムを、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体の販売、譲渡、貸与等により流通させることができるほか、そのようなプログラムを、例えばネットワーク上にあるサーバの記憶部に記憶しておき、ネットワークを介してサーバから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、流通させることができる。
【００５４】
また、そのようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶部に記憶することができる。また、このプログラムの別の実施態様として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、更に、このコンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。
【００５５】
本発明によれば、ゴルファによるゴルフスイングを分類することができ、それぞれ分類した結果に基づいて、各ゴルファに適したシャフト又はクラブを提供することができるようになる。
【００５６】
本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、計測精度を高めるために第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂを用いてステレオ撮影を行うこととして説明したが、例えば、カメラを被験者４の後方及び側方に配置し、それぞれ、通常の撮影を行って、２次元計測によりにゴルフスイング軌跡を取得することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  分類システム
２  カメラ
３  解析装置
４  被験者
５  インタフェース
６  演算部
７  制御部
８  表示部
９  データベース
１０  計測部
１１  特徴量抽出部
１２  統計処理部
１３  計測用クラブ
１４  マーカ
１５  シャフト
１６  ゴルフクラブヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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