(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからなるノズル列を有し、ノズル列方向と交差する主走査方向に移動すると共に当該移動途中に前記ノズルから流体を噴射して記録媒体に記録を施す記録手段と、
前記記録手段と前記記録媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向へ相対移動させる相対移動手段とを備え、
前記記録手段の移動途中で前記ノズルから流体を噴射して一のノズルにつき主走査方向と平行な行方向にドットが並ぶドット列を記録する主走査と、前記記録手段と前記記録媒体とを前記副走査方向に相対移動させる副走査とを交互に行い、前記記録媒体に主走査方向かつ副走査方向にずれた位置に設定された複数の行記録領域を記録対象領域としてドット列を記録する第１の記録工程と、
前記主走査と前記副走査とを交互に行って、前記第１の記録工程でドット列が記録された前回の前記複数の行記録領域と同じ行で隣接する今回の複数の行記録領域にドット列を記録する第２の記録工程と、
を備え、
以降、前回の前記第２の記録工程における前記今回の複数の行記録領域を前記前回の複数の行記録領域として、前記第２の記録工程を繰り返すことを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記第１の記録工程及び前記第２の記録工程では、前記記録手段の移動途中で前記ノズル列を構成する少なくとも一部のノズルを用いてドット列を記録する主走査と、前記副走査とを交互に所定回数行い、前回の主走査で記録されたドット列の行間に今回の主走査でドット列を記録するインターレース記録方式を用いて、前記記録媒体に主走査方向かつ副走査方向にずれた位置に設定された複数の行記録領域を記録対象領域としてドット列を記録することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記記録媒体が前記主走査方向と平行な搬送方向へ搬送されると共に、前記記録手段が前記主走査と前記副走査とを交互に行ってＭ回の主走査を終える度に１回目の主走査位置に戻るラテラルスキャンを行って記録を施すラテラルスキャン記録方式であり、
前記第１及び第２の記録工程は、
前記記録手段の主走査を行って今回の行記録領域にドット列を記録する記録工程と、
前記主走査の後に、前記記録媒体を主走査１回分の最大記録長の１／Ｍに相当する長さだけ前記搬送方向へ搬送すると共に、前記記録手段を副走査させて次の主走査位置に配置する走査位置切替え工程と、を備え、
前記記録工程と前記走査位置切替え工程とを交互に行って、前記Ｍ回の主走査を終える度に、前記記録手段を１回目の主走査位置に戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記記録手段は前記記録媒体にＮ個（但しＮは２以上の自然数）の版画像を重ねて記録するＮ版記録を行い、
前記第１及び第２の記録工程における前記行記録領域は、前記記録手段の１回の主走査により記録しうる最大記録領域を前記主走査方向にＮ分割した分割領域の主走査方向長さに等しい長さに設定されており、
前記第１及び第２の記録工程は、
前記記録手段の主走査を行って今回の行記録領域にドット列を記録する記録工程と、
１回の主走査の後に、前記記録媒体を前記分割領域の主走査方向長さの１／Ｍに相当する長さだけ前記搬送方向へ搬送すると共に、前記記録手段を副走査させて次の主走査位置に配置する走査位置切替え工程と、を備え、
Ｎ個の前記分割領域を搬送方向上流側から順に、第１分割領域、…、第Ｎ分割領域とすると、
前記第１の記録工程は、Ｎ回目以降のラテラルスキャンにおいて、前記記録工程と前記走査位置切替え工程とを交互に行ってＭ回の主走査において前記Ｎ個の分割領域のうち第１分割領域内の行記録領域に第１版画像を構成するドット列を記録し、ｉ＝１，…，Ｎ−１とした場合に、第ｉ＋１分割領域内の行記録領域に第ｉ＋１版画像を構成するドット列を前回のラテラルスキャンで記録された前記第ｉ版画像の上に重ねて記録することにより第１版画像〜第Ｎ版画像を記録する工程であり、
前記第２の記録工程は、前記第１の記録工程の次のラテラルスキャンにおいて、前記記録工程と前記走査位置切替え工程とを交互に行ってＭ回の主走査において前記第１分割領域に第１版画像を構成するドット列を記録し、第ｉ＋１分割領域内の行記録領域に第ｉ＋１版画像を構成するドット列を前回のラテラルスキャンで記録された前記第ｉ版画像の上に重ねて記録することにより第１版画像〜第Ｎ版画像を記録する工程である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録方法。
【請求項５】
前記Ｎ個の分割領域には、当該分割領域毎に異なるＮ種類の流体で前記第１版画像〜第Ｎ版画像の記録が施されることを特徴とする請求項４に記載の記録方法。
【請求項６】
ラテラルスキャン記録方式であって、前回のラテラルスキャン終了から今回のラテラルスキャン開始までの所要時間が前記第１版画像〜第Ｎ版画像のうち下層の版画像の記録と上層の版画像の記録との間で下層の版画像の記録が施された部分の乾燥のために必要な設定時間以上であるか否かを判断し、前記所要時間が前記設定時間以上でないと判断された場合は、前記記録手段の移動速度を遅くするか、又は前記記録手段に停止時間を付与して駆動の開始を遅らせることにより、前記所要時間が前記設定時間以上になるようにすることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録方法。
【請求項７】
Ｎ個の分割領域に１回の主走査で施されるＮ版の画像は、下地画像、本画像、オーバーコート画像のうち二つ以上の組合せであることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の記録方法。
【請求項８】
前記記録手段が噴射する流体は、水性レジンを含むインクであることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の記録方法。
【請求項９】
複数のノズルからなるノズル列を有し、ノズル列方向と交差する主走査方向に移動すると共に当該移動途中に前記ノズルから流体を噴射して記録媒体に記録を施す記録手段と、
前記記録手段と前記記録媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向へ相対移動させる相対移動手段と、
前記記録手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録手段の移動途中で前記ノズルから流体を噴射して一のノズルにつき主走査方向と平行な行方向にドットが並ぶドット列を記録する主走査と主走査と、前記記録手段と前記記録媒体とを前記副走査方向に相対移動させる副走査とを交互に行い、前記記録媒体に主走査方向かつ副走査方向にずれた位置に設定された複数の行記録領域を記録対象領域としてドット列を記録する第１の記録処理と、前記主走査と前記副走査とを交互に行って、前記第１の記録処理でドット列が記録された前回の前記複数の行記録領域と同じ行で隣接する今回の複数の行記録領域にドット列を記録する第２の記録処理とを行い、以降、前回の前記第２の記録処理における前記今回の複数の行記録領域を前記前回の複数の行記録領域として、前記第２の記録処理を繰り返すように、前記記録手段及び相対移動手段を制御することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラテラル記録方式やシリアル記録方式などのように、記録ヘッド等の記録手段を走査させることにより記録媒体に記録を施す記録方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ラテラルスキャン式プリンターやシリアル式プリンターなどの印刷装置（記録装置）では、キャリッジを主走査方向に複数回（複数パス）移動させつつ、各移動途中にキャリッジに設けられた記録ヘッドのノズルからインク滴を噴射して記録媒体（ターゲット）に文書や画像を印刷する。記録ヘッドのターゲットと対向するノズル形成面には、主走査方向と交差する副走査方向に複数（例えば１８０又は３６０）個のノズルを一定ピッチで配列するノズル列が色毎に形成されている。
【０００３】
キャリッジが主走査したときに各ノズルが主走査方向に一列に描画するドット列（ラスターライン）の副走査方向の間隔は、ノズルのピッチのばらつきに依存する。例えば全てのノズルを使用して印刷するバンド印刷では、ノズルのピッチのばらつきがラスターラインの間隔のばらつきとして反映されるため、印刷画像に主走査方向に延びる白スジ等のバンディング（濃度むら）が発生し、印刷品質低下の原因となる。これは、隣接するラスターラインの描画に使用されるノズルが常に同じ隣接ノズルであるためである。このため、特に高品質の印刷画像を印刷する必要のある印刷モードでは、隣接するラスターラインの描画に使用される使用ノズルを隣接ノズルとならないように選択して記録するインターレース記録方式（マイクロウィーブ記録方式）が採用される場合がある。
【０００４】
インターレース記録方式では、ノズル列を構成する全ノズルのうち副走査方向に所定個数おきのノズルを使用ノズルとして、１回目のキャリッジの主走査（パス）で複数本のラスターラインを描画し、その後、次回のパス位置まで副走査方向に移動し、次のパスで使用ノズルを用いて前回の画素ラインの隙間を埋めるようにラスターラインを描画し、これを複数回繰り返して隙間をラスターラインで徐々に埋めて印刷画像を形成する。
【０００５】
例えば特許文献１には、バンディングを低減するために、補正用パターンを印刷してこれをスキャナーで読み取って得た読取階調値に基づいてノズルに対応する列領域の階調値を補正する補正値を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５３６９９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２９４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ラテラルスキャン方式では、ロール紙などの長尺状の記録媒体にラベル用の画像などを連続的に印刷する場合、キャリッジ（記録ヘッド）の主走査が記録媒体の搬送方向であるため、印刷媒体の長手方向に所定長さ分ずつ印刷が進められる。このため、記録ヘッドの前回の印刷と、次回の印刷との境界が、１つの画像内に発生する場合が起こりうる。この場合、画像内に前回と今回の印刷の境界部分に、副走査方向に延びる白スジ等のバンディングが発生してしまうという問題がある。前述の特許文献１に開示された技術は、製品出荷時になどに印刷装置に階調値補正用の補正値が初期設定されるものであり、この種の前回の印刷と今回の印刷との境界にできる副走査方向に延びるバンディングは、特許文献１の技術によっても解消することはできない。
【０００８】
なお、透明フィルムなどの透明の記録媒体に印刷を施す場合、まず下地色（例えば白色）のインクで下地の版画像（例えばベタ印刷画像）の印刷（下地印刷）を施した後、下地の版画像の上に重ねて本画像の版の印刷（本印刷）を施す２版印刷が行われる。この場合、下地のインクが乾きにくいと、半乾きの下地印刷上に施された本印刷のインクが滲み、印刷品質の低下を招く。これを解決するためには、例えば、主走査時に印刷エリアの上流側半分に下地印刷、下流側半分に本印刷を施し、インターレース記録方式で所定回数の主走査を終えて１回のラテラルスキャンを終える度に、主走査方向へ印刷エリア長の半分だけ長尺の記録媒体を搬送し、以降、これを交互に繰り返し行う記録方法が考えられる。この記録方法であれば、前回の下地印刷から、今回の本印刷までの時間間隔がラテラルスキャン１回分の所要時間に等しい時間だけ確保される。このため、インクの乾いた下地印刷の上に本印刷が施され、本印刷のインクの滲みに起因する印刷品質の低下を回避できる。しかし、この記録方法でも、前回の下地印刷と今回の下地印刷との境界、及び前回の本印刷と今回の本印刷との境界が、画像領域内に位置すると、印刷画像内にその境界に起因する副走査方向に延びるバンディングが発生することになる。
【０００９】
ところで、滲みを回避するために必要な時間間隔については、例えば特許文献２に開示されており、インク液滴が記録媒体に全部吸収されるまでに必要な時間Ｔ（ms）は、Ｔ＝（４Ｖ／πＤ2Ｋａ）2で表される。ここで、Ｖはインクジェットヘッドから１回の動作で吐出する最大インク液滴量（ml）、Ｄはそのインク液滴が記録媒体に着弾したときのドットの平均等価円直径（m）、Ｋａはインクの記録媒体への吸収係数（ml/m2・ms1/2）である。特許文献２では、記録媒体上にインク液滴が着弾してからその同一位置に次のインク液滴が着弾するまでの時間をＴｘ（ms）としたとき、Ｔ≦Ｔｘ、すなわち、（４Ｖ／πＤ2Ｋａ）2≦ＴｘとなるようにＴ、Ｖ、Ｄ、Ｋａの条件を設定する。しかし、インク種や記録媒体の材質、さらには最大インク液滴量やドットの平均等価円直径Ｄなどはユーザー先で予め決まっている場合が多く、この場合、Ｖ、Ｄ、Ｋａを変更できないので、インク種や記録媒体の材質などに応じたＶ、Ｄ、Ｋａから決まる時間Ｔ（＝４Ｖ／πＤ2Ｋａ）2以上の時間間隔を確保する必要がある。特に水性レジンを含有するインク（水性レジンインク）は、エコソルインク（有機溶媒インクの一種）や紫外線硬化性インク（ＵＶインク）に比べ、乾燥又は硬化しにくいので、記録媒体にインク液滴を着弾させてからその同一位置に次のインク液滴を着弾させるまでの時間間隔を比較的長くする必要がある。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、記録手段を走査させる記録方式において、副走査方向に延びるバンディング（濃度むら）を低減できる記録方法及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的の一つを達成するために、本発明の態様の一つである記録方法では、複数のノズルからなるノズル列を有し、ノズル列方向と交差する第１方向に移動すると共に当該移動途中に前記ノズルから流体を噴射して記録媒体に記録を施す記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向へ相対移動させる相対移動手段とを備え、前記記録手段の移動途中で前記ノズルから流体を噴射して一のノズルにつき主走査方向と平行な行方向にドットが並ぶドット列を記録する主走査と、前記記録手段と前記記録媒体とを前記第２方向に相対移動させる副走査とを交互に行い、前記記録媒体に主走査方向かつ副走査方向にずれた位置に設定された複数の行記録領域を記録対象領域としてドット列を記録する第１の記録工程と、前記主走査と前記副走査とを交互に行って、前記第１の記録工程でドット列が記録された前回の前記行記録領域と同じ行で隣接する今回の行記録領域にドット列を記録する第２の記録工程と、を備え、以降、前回の前記第２の記録工程における前記今回の行記録領域を前記前回の行記録領域として、前記第２の記録工程を繰り返すことを要旨とする。
【００１２】
本発明の一実施態様によれば、記録手段の移動途中でノズルを用いてドット列を記録する主走査と、記録手段と記録媒体とを第２方向に相対移動させる副走査とを交互に行うことにより、主走査方向かつ副走査方向にずれて位置する複数の行記録領域を記録対象領域としてドット列が記録される。つまり、主走査毎のドット列が記録されうる異なる行の行記録領域が、主走査方向（行方向）にずれて配置されるため、主走査毎に記録される異なる行のドット列が主走査方向（行方向）にずれて配置される。そして、次の第２の記録工程では、前回のドット列が記録された行記録領域と同じ行で隣接する行記録領域に次のドット列が記録される。そして、以降、前回の第２の記録工程における今回の行記録領域を前回の行記録領域として、第２の記録工程が繰り返し行われる。このため、同一行にある前回と今回の各行記録領域の境界が行毎に主走査方向に異なる位置に位置するので、各行記録領域に記録された各回（例えば前回と今回）の各ドット列の境界が、行間で主走査方向に異なる位置に現れる。この結果、副走査方向に延びるバンディングが発生しにくくなる。
【００１３】
本発明の態様の一つである記録方法では、前記第１の記録工程では、前記記録手段の移動途中で前記ノズル列を構成する少なくとも一部のノズルを用いてドット列を記録する主走査と、前記記録手段と前記記録媒体とを前記第２方向に相対移動させる副走査とを交互に所定回数行い、前回の主走査で記録されたドット列の行間の隙間を埋めるように今回の主走査でドット列を記録するインターレース記録方式を用いて、前記記録媒体に主走査方向かつ副走査方向にずれた位置に設定された複数の行記録領域を記録対象領域としてドット列を記録することが好ましい。
【００１４】
本発明の一実施態様によれば、ノズル列を構成するノズルのうち少なくとも一部のノズルを用いてドット列を記録する主走査と、記録手段と記録媒体とを第２方向に相対移動させる副走査とを交互に所定回数行うことにより、前回の主走査で記録されたドット列の行間の隙間（副走査方向の隙間）を埋めるように次回の主走査でドット列が記録される。つまり、インターレース記録方式で記録が行われる。このため、記録手段におけるノズルの副走査方向の位置のばらつきに起因する主走査方向に延びるバンディングが発生しにくくなる。また、記録媒体に主走査方向にも副走査方向にもずれた位置に設定された複数の行記録領域にドット列が記録される。このため、例えば行記録領域を満たしてドット列が記録された場合、同一行の前回と今回のドット列の境界が、行間で主走査方向に異なる位置に現れるので、副走査方向に延びるバンディングが発生しにくくなる。従って、主走査方向に延びるバンディングも副走査方向に延びるバンディングも共に発生しにくくなる。
【００１５】
本発明の態様の一つである記録方法では、前記記録媒体が前記第１方向と平行な搬送方向へ搬送されると共に、前記記録手段が前記主走査と前記副走査とを交互に行ってＭ回の主走査を終える度に１回目の主走査位置に戻るラテラルスキャンを行って記録を施すラテラルスキャン記録方式であり、前記第１及び第２の記録工程は、前記記録手段の主走査を行って今回の行記録領域にドット列を記録する記録工程と、前記主走査の後に、前記記録媒体を主走査１回分の最大記録長の１／Ｍに相当する長さだけ前記搬送方向へ搬送すると共に、前記記録手段を前記第２方向に副走査させて次の主走査位置に配置する走査位置切替え工程と、を備え、前記記録工程と前記走査位置切替え工程とを交互に行って、前記Ｍ回の主走査を終える度に、前記記録手段を１回目の主走査位置に戻すことが好ましい。
【００１６】
本発明の一実施態様によれば、記録工程で１回の主走査が行われることで今回の行記録領域にドット列が記録され、この１回の主走査の後に走査位置切替え工程が行われる。この走査位置切替え工程では、記録媒体が主走査１回分の最大記録長の１／Ｍに相当する長さだけ第１方向と平行な搬送方向に搬送されると共に、記録手段が第２方向に副走査されて記録手段が次の主走査位置に配置される。そして、Ｍ回の主走査を終える度に、記録手段が１回目の主走査位置に戻る。以降同様に、記録工程での主走査による今回の行記録領域へのドット列の記録と、走査位置切替え工程での記録手段の副走査及び記録媒体の搬送とが交互に行われ、Ｍ回の主走査（記録工程）を終える度に記録手段が１回目の主走査位置に戻される動作が繰り返される。１回の主走査により行記録領域にドット列が記録される度に、主走査１回分の最大記録長の１／Ｍに相当する長さずつ記録媒体が搬送されることで、行記録領域が搬送方向と反対方向へずれ、その搬送方向（主走査方向）にずれた行記録領域にドット列が記録されるので、行記録領域に記録される各回（例えば前回と今回）のドット列の境界が、行間で主走査方向に異なる位置に現れる。この結果、副走査方向に延びるバンディングが発生しにくくなる。
【００１７】
本発明の態様の一つである記録方法では、前記記録手段は前記記録媒体にＮ個（但しＮは２以上の自然数）の版画像を重ねて記録するＮ版記録を行い、前記第１及び第２の記録工程における前記行記録領域は、前記記録手段の１回の主走査により記録しうる最大記録領域を前記第１方向にＮ分割した分割領域の主走査方向長さに等しい長さに設定されており、前記第１及び第２の記録工程は、前記記録手段の主走査を行って今回の行記録領域にドット列を記録する記録工程と、１回の主走査の後に、前記記録媒体を前記分割領域の主走査方向長さの１／Ｍに相当する長さだけ前記搬送方向へ搬送すると共に、前記記録手段を前記第２方向に副走査させて次の主走査位置に配置する走査位置切替え工程と、を備え、Ｎ個の前記分割領域を搬送方向上流側から順に、第１分割領域、…、第Ｎ分割領域とすると、前記第１の記録工程は、Ｎ回目以降のラテラルスキャンにおいて、前記記録工程と前記走査位置切替え工程とを交互に行ってＭ回の主走査において前記Ｎ個の分割領域のうち第１分割領域内の行記録領域に第１版画像を構成するドット列を記録し、ｉ＝１，…，Ｎ−１とした場合に、第ｉ＋１分割領域内の行記録領域に第ｉ＋１版画像を構成するドット列を前回のラテラルスキャンで記録された前記第ｉ版画像の上に重ねて記録することにより第１版画像〜第Ｎ版画像を記録する工程であり、前記第２の記録工程は、前記第１の記録工程の次のラテラルスキャンにおいて、前記記録工程と前記走査位置切替え工程とを交互に行ってＭ回の主走査において前記第１分割領域に第１版画像を構成するドット列を記録し、第ｉ＋１分割領域内の行記録領域に第ｉ＋１版画像を構成するドット列を前回のラテラルスキャンで記録された前記第ｉ版画像の上に重ねて記録することにより第１版画像〜第Ｎ版画像を記録する工程である、ことが好ましい。
【００１８】
本発明の一実施態様によれば、記録工程では、記録手段の１回の走査により記録しうる最大記録領域を第１方向にＮ分割したＮ個の分割領域内に当該分割領域の主走査方向長さに等しい長さで設定された行記録領域にドット列が記録される。１回の主走査の後に、記録媒体は、分割領域の主走査方向長さの１／Ｍに相当する長さだけ搬送され、またこれと並行して、記録手段が第２方向へ副走査されて次の主走査位置に配置される。そして、記録工程と走査位置切替え工程とが交互に行われて、Ｍ回の主走査が行われることで１回のラテラルスキャンが行われる。まず第１の記録工程は、Ｎ回目以降のラテラルスキャンにおいて、記録工程と走査位置切替え工程とが交互に行われてＭ回の主走査においてＮ個の分割領域のうち第１分割領域内の行記録領域に第１版画像を構成するドット列が記録され、第ｉ＋１分割領域内（但しｉ＝１，…，Ｎ−１）の行記録領域に第ｉ＋１版画像を構成するドット列が前回のラテラルスキャンで記録された第ｉ版画像の上に重ねて記録される。これにより、１回のラテラルスキャンを構成するＭ回の主走査においてＮ個の分割領域に第１版画像〜第Ｎ版画像をそれぞれ構成するドット列がそれぞれ前回のラテラルスキャンで記録された１版分下層の版画像の上に記録される。例えばＮ＝２の２版記録では、Ｍ回の主走査において２個の分割領域のうち第１分割領域内の行記録領域に第１版画像を構成するドット列が記録され、第２分割領域内の行記録領域に第２版画像を構成するドット列が前回のラテラルスキャンで記録された第１版画像の上に重ねて記録される。また、例えばＮ＝３の３版記録では、Ｍ回の主走査において３個の分割領域のうち第１分割領域内の行記録領域に第１版画像を構成するドット列が記録され、第２分割領域内の行記録領域に第２版画像を構成するドット列が前回のラテラルスキャンで記録された第１版画像の上に重ねて記録され、さらに第３分割領域内の行記録領域に第３版画像を構成するドット列が前回のラテラルスキャンで記録された第２版画像の上に重ねて記録される。
【００１９】
そして、第２の記録工程では、第１の記録工程の次のラテラルスキャンにおいて、記録工程と走査位置切替え工程とが交互に行われてＭ回の主走査において第１分割領域に第１版画像を構成するドット列が記録され、第ｉ＋１分割領域内の行記録領域に第ｉ＋１版画像を構成するドット列が前回のラテラルスキャンで記録された第ｉ版画像の上に重ねて記録される。以降、第２記録工程が繰り返されることにより、毎回のラテラルスキャンにおける各主走査において、第１分割領域に第１版画像を構成するドット列が記録され、第ｉ＋１分割領域内の行記録領域に第ｉ＋１版画像を構成するドット列が前回のラテラルスキャンで記録された第ｉ版画像の上に重ねて記録される。これにより、次のラテラルスキャンを構成するＭ回の主走査において、Ｎ個の分割領域に第１版画像〜第Ｎ版画像をそれぞれ構成するドット列がそれぞれ前回のラテラルスキャンで記録された１版分下層の版画像の上に記録される。よって、下層の版画像の上に上層の版画像が記録されるまでの時間間隔をラテラルスキャン１回分の所要時間だけ確保することができる。よって、下層の版画像の記録から、その上層の版画像が記録されるまでの間に、乾燥時間が確保される。この結果、流体の滲みを回避しつつＮ版の画像を重ねて記録することが可能となる。よって、主走査方向及び副走査方向に延びる各バンディングが発生しにくくなるうえ、上層の版画像のインクの滲みが発生しにくく品質の高い複数版記録を行うことができる。
【００２０】
本発明の態様の一つである記録方法では、前記Ｎ個の分割領域には、当該分割領域毎に異なるＮ種類の流体で前記第１版画像〜第Ｎ版画像の記録が施されることが好ましい。
本発明の一実施態様によれば、Ｎ個の分割領域には、分割領域内の行記録領域に異なるＮ種類の流体で第１版画像〜第Ｎ版画像の記録が施される。各版の役割に応じた適切な種類の流体を用いて各版画像が記録されるので、品質の高い印刷物を提供できる。
【００２１】
本発明の態様の一つである記録方法では、ラテラルスキャン記録方式であって、前回のラテラルスキャン終了から今回のラテラルスキャン開始までの所要時間が前記第１版画像〜第Ｎ版画像のうち下層の版画像の記録と上層の版画像の記録との間で下層の版画像の記録が施された部分の乾燥のために必要な設定時間以上であるか否かを判断し、前記所要時間が前記設定時間以上でないと判断された場合は、前記記録手段の移動速度を遅くするか、又は前記記録手段に停止時間を付与して駆動の開始を遅らせることにより、前記所要時間が前記設定時間以上になるようにすることが好ましい。
【００２２】
本発明の一実施態様によれば、前回のラテラルスキャン終了から今回のラテラルスキャン開始までの所要時間が第１版画像〜第Ｎ版画像のうち下層の版画像の記録と上層の版画像の記録との間で下層の版画像の記録が施された部分の乾燥のために必要な設定時間以上であるか否かが判断される。そして、その所要時間が設定時間以上でないと判断された場合は、記録手段の移動速度を遅くするか、又は記録手段に停止時間を付与して駆動の開始を遅らせることにより、所要時間が設定時間以上になるように調整される。よって、下層の版画像を記録してからその上に上層の版画像を記録するまでに必要な乾燥時間が確保される。従って、下層の版画像の記録が施された部分が必要な程度に乾燥した後、上層の版画像の記録が施されるので、例えば下層のインクの乾燥が不十分な状態で上層の版画像が印刷されたために起こるインクの滲みに起因する印刷画像の品質の低下を抑制できる。
【００２３】
本発明の態様の一つである記録方法では、Ｎ個の分割領域に１回の主走査で施されるＮ版の画像は、下地画像、本画像、オーバーコート画像のうち二つ以上の組合せであることが好ましい。
【００２４】
本発明の一実施態様によれば、記録媒体に、下地画像の版、本画像の版、オーバーコート画像の版のうち二つ以上の組合せであるＮ版（２版又は３版）の記録が施される場合に、主走査方向及び副走査方向に延びる各バンディングが共に発生しにくいうえ、複数版記録でもインクの滲みを抑えて品質の高い記録を行うことができる。
【００２５】
本発明の態様の一つである記録方法では、前記記録手段が噴射する流体は、水性レジンを含むインクであることが好ましい。
本発明の一実施態様によれば、記録手段は流体として水性レジンを含むインク（水性レジンインク）を噴射して記録媒体に記録を施す。水性レジンインクはエコソルインク等の有機溶媒系インクやＵＶインク等の光硬化性樹脂系インクに比べ乾燥しにくいが、下層の版の記録と上層の版の記録との間に待ち時間（乾燥時間）が確保されるので、水性レジンインクを使用して記録されても、インクの滲みを抑えて高品質な印刷画像を提供できる。
【００２６】
本発明の態様の一つである記録装置では、複数のノズルからなるノズル列を有し、ノズル列方向と交差する第１方向に移動すると共に当該移動途中に前記ノズルから流体を噴射して記録媒体に記録を施す記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向へ相対移動させる相対移動手段と、前記記録手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記録手段の移動途中で前記ノズルから流体を噴射して一のノズルにつき主走査方向と平行な行方向にドットが並ぶドット列を記録する主走査と主走査と、前記記録手段と前記記録媒体とを前記第２方向に相対移動させる副走査とを交互に行い、前記記録媒体に主走査方向かつ副走査方向にずれた位置に設定された複数の行記録領域を記録対象領域としてドット列を記録する第１の記録処理と、前記主走査と前記副走査とを交互に行って、前記第１の記録処理でドット列が記録された前回の前記行記録領域と同じ行で隣接する今回の行記録領域にドット列を記録する第２の記録処理とを行い、以降、前回の前記第２の記録処理における前記今回の行記録領域を前記前回の行記録領域として、前記第２の記録処理を繰り返すように、前記記録手段及び相対移動手段を制御することを要旨とする。本発明の一実施態様の記録装置によれば、上記記録方法に係る発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を具体化した一実施形態における印刷システムの模式正面図。
【図２】印刷システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】コントローラーの機能構成を説明するブロック図。
【図４】記録ユニットの模式底面図。
【図５】三版印刷を構成する各版の画像データを示す模式図。
【図６】マイクロウィーブ処理部の機能構成を示すブロック図。
【図７】印刷エリアにおける分割領域を説明する模式図。
【図８】（ａ）〜（ｆ）２版印刷における１回目のラテラルスキャンの印刷処理を示す印刷画像図。
【図９】（ａ）〜（ｆ）２版印刷における２回目のラテラルスキャンの印刷処理を示す印刷画像図。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）３版印刷におけるラテラルスキャン回数別の印刷手順を説明する模式図。
【図１１】３版印刷における版画像別の印刷手順を説明する模式図。
【図１２】印刷処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明をラテラルスキャン方式のインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図１〜図１２を用いて説明する。
図１に示すように、印刷システム１００は、画像データを生成する画像生成装置１１０と、画像生成装置１１０から受信した画像データを基に印刷データを生成するホスト装置１２０と、ホスト装置１２０から受信した印刷データに基づく画像を印刷する記録装置の一例としてのラテラルスキャン方式のインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す）とを備えている。
【００２９】
画像生成装置１１０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１１１内のＣＰＵが画像作成用プログラムを実行することで構築される画像生成部１１２を備える。ユーザーは、画像生成部１１２を起動して入力装置１１３の操作で、モニター１１４上で印刷用の画像を作成する。例えば製品がラベルの場合、複数個のラベルの画像を縦横に配列した複数コマ画像が作成される。そして、入力装置１１３を用いて所定の操作をすると、その画像に係る画像データが通信インターフェイスを介してホスト装置１２０へ送信される。もちろん、ホスト装置１２０を操作して画像生成装置１１０から画像データをホスト装置１２０内に読み込むことも可能である。
【００３０】
ホスト装置１２０は、例えばパーソナルコンピューターにより構成され、その本体１２１内のＣＰＵがプリンタードライバー用プログラムを実行することで構築されるプリンタードライバー１２２を備える。プリンタードライバー１２２は、画像データを基に印刷データを生成し、その印刷データをプリンター１１に設けられた制御装置Ｃへ送信する。制御装置Ｃは、プリンタードライバー１２２から受信した印刷データに基づいてプリンター１１を制御し、印刷データに基づく画像をプリンター１１に印刷させる。モニター１２３には、メニュー画面や印刷対象の画像等が表示される。メニュー画面での選択操作で表示されるその下位の印刷設定画面では、印刷対象の製品（例えばラベル等）に関する管理情報、及び各種の印刷条件などを入力設定することが可能である。
【００３１】
ここで、管理情報には、製品の品番やロット番号、両面印刷の場合に表面印刷か裏面印刷かを指定するための印刷面情報などがある。また、印刷条件には、印刷媒体の種類、サイズ、印刷品質及び版数などがある。印刷媒体の種類には、大きくは紙系とフィルム系がある。例えば紙系には、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙などがあり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ、ＰＰなどがある。また、印刷媒体のサイズには、長尺状の印刷媒体が巻回されたロールの使用を前提とする本プリンター１１では、ロール幅などが設定される。印刷品質には、印刷解像度や記録方式を決める複数種の印刷モードが用意されており、その中から一つ印刷モードを選択する。もちろん、印刷モードに替え、印刷解像度を設定してもよい。また、版数には、印刷媒体の同一エリアに複数の版（画像）を重ねて印刷する複数版印刷を行う場合に、その版（画像）の数が設定される。版数が２以上の場合、版毎に画像を指定することが可能である。
【００３２】
次に、図１に示すプリンター１１の構成について説明する。なお、以下の明細書中の説明において、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、図１において手前側を前側、奥側を後側とする。
【００３３】
図１に示すように、プリンター１１の直方体状の本体ケース１２内には、長尺状のシート１３をロールＲ１から繰り出す繰出し部１４と、そのシート１３にインク（流体）の噴射により印刷を施す印刷室１５と、その印刷によりインクが付着したシート１３に乾燥処理を施す乾燥装置１６（乾燥炉）と、乾燥処理が施されたシート１３をロールＲ２として巻き取る巻取り部１７とが設けられている。
【００３４】
本体ケース１２内を上下に区画する平板状の基台１８よりも上側の領域が印刷室１５になっており、この印刷室１５内の底部中央位置には、シート１３の印刷エリアを支持するための矩形板状の支持台１９が基台１８上に支持された状態で配置されている。そして、本体ケース１２内の基台１８より下側の領域には、シート１３の搬送方向で上流側となる左側寄りの位置に繰出し部１４が配設されると共に、下流側となる右側寄りの位置に巻取り部１７が配設されている。そして、繰出し部１４と巻取り部１７の間のやや上方位置に乾燥装置１６が配設されている。なお、支持台１９の下面には、支持台１９を所定温度（例えば４０〜６０℃）に加熱するためのヒーター１９Ａが設けられており、シート１３のうち印刷が施された部分は支持台１９上で一次乾燥される。そして、一次乾燥の終わったシート１３は乾燥装置１６内で二次乾燥されるようになっている。
【００３５】
図１に示すように、繰出し部１４には巻き軸２０が回転自在に設けられ、ロールＲ１がその巻き軸２０に対して一体回転可能に支持されている。そして、シート１３は、巻き軸２０が回転することによりロールＲ１から繰り出されるようになっている。ロールＲ１から繰り出されたシート１３は、巻き軸２０の右側に位置する第１ローラー２１に巻き掛けられて上方へ案内される。
【００３６】
第１ローラー２１によって搬送方向が鉛直上方向に変換されたシート１３は、支持台１９の左側であって第１ローラー２１と上下方向で対応する位置に配置された第２ローラー２２に左側下方から巻き掛けられる。そして、第２ローラー２２に巻き掛けられて搬送方向が水平右方向に変換されたシート１３は、支持台１９の上面に摺接するようになっている。
【００３７】
また、支持台１９の右側には、左側の第２ローラー２２と支持台１９を挟んで対向する第３ローラー２３が設けられている。第２ローラー２２及び第３ローラー２３は各々の周面の頂部が支持台１９の上面と同一高さとなるように位置調整されている。
【００３８】
支持台１９の上面から下流側（右側）に搬送されたシート１３は、第３ローラー２３に右側上方から巻き掛けられて搬送方向が鉛直下方向に変換され、その後、支持台１９の下側に配置された第４ローラー２４及び第５ローラー２５間を水平方向に案内される。シート１３は、これらローラー２４，２５間の搬送経路の途中で乾燥装置１６内を通過するようになっている。そして、乾燥装置１６内で乾燥処理が施されたシート１３は、第５ローラー２５、第６ローラー２６及び第７ローラー２７に案内されて巻取り部１７の近くまで搬送され、搬送モーター６１（図２参照）の駆動力に基づいて巻取り軸２８が回転することによりロールＲ２として巻き取られる。
【００３９】
例えば両面印刷時は、表面印刷が施されたシート１３が全てロールＲ２に巻き取られると、そのロールＲ２を取り外し、裏面印刷供給用のロールＲ１として再び繰出し部１４にセットする。そして、ロールＲ１からのシート１３はその裏面が印刷面になるように図１に二点鎖線で示す経路で第１ローラー２１に巻き掛けられる。なお、乾燥装置１６と巻取り部１７との間における搬送経路の途中に、シート１３に印刷された製品部分（例えばラベル）を型抜き可能な型抜き用の加工機（不図示）を設け、プリンター１１内で製品部分の型抜き工程まで終えられる構成を採用してもよい。
【００４０】
図１に示すように、印刷室１５内における支持台１９の前後方向両側には、左右方向に延びるガイドレール２９（図１では２点鎖線で示す）が一対設けられている。一対のガイドレール２９には、記録手段の一例である記録ユニット３０が主走査方向Ｘに往復移動可能に案内される。記録ユニット３０は矩形状のキャリッジ３１と、キャリッジ３１の下面側に支持板３２を介して支持された複数の記録ヘッド３３とを備えている。キャリッジ３１は、第１キャリッジモーター６２（図２参照）の駆動に基づき両ガイドレール２９に沿って主走査方向Ｘ（図１では左右方向）への往復移動が可能な状態で支持されている。また、キャリッジ３１は第２キャリッジモーター６３（図２参照）の駆動に基づき副走査方向Ｙ（図１では紙面と直交する前後方向）への移動も可能となっている。これにより記録ユニット３０は主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向への移動が可能となっている。
【００４１】
支持台１９の上面のほぼ全域に亘る一定範囲が印刷領域となっており、シート１３はこの印刷領域に対応する印刷エリア単位で間欠的に搬送される。支持台１９の下側には吸引装置３４が設けられている。吸引装置３４は、支持台１９の上面に開口する多数の吸引孔（図示せず）に負圧を及ぼすように駆動され、その負圧による吸引力によりシート１３は支持台１９の上面に吸着される。そして、記録ユニット３０が主走査方向Ｘに移動してその移動途中に記録ヘッド３３からインクを噴射する主走査と、記録ユニット３０を次回の主走査位置まで副走査方向Ｙへ移動させる副走査とが交互に行われることで、シート１３のうち支持台１９上に位置する印刷エリアに印刷が施される。また、シート１３が搬送方向（図１における右方）に搬送されることにより、シート１３に対する印刷位置が主走査方向Ｘに変更される。このとき、吸引装置３４の負圧が解除されることでシート１３の支持台１９上への吸着が解除され、その後、シート１３は搬送されるようになっている。
【００４２】
また、図１において印刷室１５内の右端側となる非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド３３のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置３５が設けられている。メンテナンス装置３５は、キャップ３６と昇降装置３７とを備える。非印刷時にホーム位置で待機する記録ユニット３０の記録ヘッド３３は、昇降装置３７の駆動により上昇したキャップ３６でキャッピングされ、ノズル内のインクの増粘等が回避される。また、所定のメンテナンス時期になると、キャッピング状態の下でメンテナンス装置３５の吸引ポンプ（図示せず）が駆動されてキャップ３６内を負圧にすることによりノズルからインクを強制的に排出して、ノズル内の増粘インクやインク中の気泡等を除去するクリーニングが行われる。
【００４３】
また、図１に示すように、本体ケース１２内には、異なる色のインクをそれぞれ収容した複数個（例えば８個）のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８が着脱可能に装着されている。８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８は、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、白（Ｗ）、クリア（オーバーコート用の透明色）等の各インクを収容する。もちろん、インクの種類（色数）は適宜設定でき、黒インクだけでモノクロ印刷する構成や、インクを２色、あるいは８色以外で３色以上の任意の色数とした構成も採用できる。また、メンテナンス用の保湿液を収容するカートリッジが装着される構成も採用できる。
【００４４】
各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８はインク供給路等（図示省略）を通じて記録ヘッド３３に接続されている。各記録ヘッド３３は各インクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８から供給されたインクを噴射してシート１３に印刷を施す。このため、本例のプリンター１１では、カラー印刷が可能となっている。また、印刷媒体が透明フィルムなどの透明体の場合は、まずシート１３上に白インクで下地層（下地画像）を印刷する「下地印刷」が行われ、さらにその下地層の上にカラー又は単色で画像（本画像）を印刷する「本印刷」が施される。また、シート１３が透明体であるか否かに関わらず、本画像の上層に、クリアインク（透明インク）を噴射してオーバーコート層を形成し、印刷表面に耐性と光沢を付与する「オーバーコート印刷」が施される。
【００４５】
このようにプリンター１１においては、本画像の１版のみを印刷する「単版印刷」、本画像とオーバーコート層、あるいは下地層と本画像の各組合せのように、異なる種類の２版を印刷する「２版印刷」、さらに下地層と本画像とオーバーコート層の３版を印刷する「３版印刷」が可能である。もちろん、３版を超える複数版印刷を行ったり、複数版印刷を構成する印刷層が、上記３種類以外のその他の種類の印刷であったりする構成も採用できる。
【００４６】
次に、記録ユニット３０の底面に設けられた複数の記録ヘッド３３の構成を図４に基づいて説明する。図４に示すように、キャリッジ３１の底面側（図４では手前側）に支持された支持板３２には、複数個（本実施形態では１５個）の記録ヘッド３３が、シート１３の搬送方向（図４において白抜き矢印で示す方向）と直交する副走査方向Ｙに亘って千鳥状の配置パターンで支持されている。つまり、１５個の記録ヘッド３３は、副走査方向Ｙに沿って一定ピッチで配列された２列（図４では７個の列と８個の列）の記録ヘッド３３が、列間で副走査方向Ｙに半ピッチずれた状態で配置されている。そして、各記録ヘッド３３の底面となるノズル形成面３３Ａには、多数個（例えば１８０個）のノズル３８が副走査方向Ｙに沿って一定のノズルピッチで配列されてなるノズル列３９が、主走査方向Ｘに所定間隔をおいて複数列（本実施形態では８列）形成されている。そして、複数（８列）のノズル列３９は、８個のインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ８のうちそれぞれ対応する１個のインクカートリッジからインクの供給を受け、それぞれ異なる種類のインクを噴射する。なお、本実施形態では、ノズル列３９の列方向（ノズル列方向）と交差する主走査方向Ｘが第１方向となり、主走査方向Ｘ（第１方向）と交差する副走査方向Ｙが第２方向となる。
【００４７】
記録ユニット３０が、図４における主走査方向Ｘへの移動（主走査）と、副走査方向Ｙへの移動（副走査）とを交互に行って、印刷解像度に応じた所定回数の主走査を行うことで、副走査方向Ｙの全ての行が埋まる１回のラテラルスキャンが行われる。ここで、記録ユニット３０が主走査方向Ｘに移動する１回の主走査を「パス」と呼び、本例では、ラテラルスキャン１回のパスの回数が４回の４パス印刷と、パスの回数が８回の８パス印刷とがある。図４には、４パス印刷の例で、記録ユニット３０の移動経路が矢印で示されている。すなわち、４パス印刷では、まず記録ユニット３０が主走査方向Ｘへ一回移動する主走査を行って１パス目を印刷し、１パス目の印刷を終えると、記録ユニット３０を副走査方向Ｙへ副走査送り量Δｙだけ移動させる副走査を行って、記録ユニット３０を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いてその位置から２パス目の印刷を行い、２パス目の印刷後に副走査送り量Δｙの副走査を行って、記録ユニット３０を３パス目の主走査開始位置に配置する。以降、同様に主走査及び副走査を行って、３パス目と４パス目の各印刷を行う。
【００４８】
ここで、ノズルピッチをΔｐとおくと、副走査送り量Δｙは、４パス印刷ではノズルピッチΔｐの１／２の値（＝Δｐ／２）に設定され、８パス印刷ではノズルピッチΔｐの１／４の値（＝Δｐ／４）に設定される。このため、８パス印刷では、４パス印刷のときの約２倍の印刷解像度が得られる。もちろん、副走査送り量Δｙは、要求される印刷解像度に応じた適宜な値に設定できる。
【００４９】
ところで、本実施形態では、記録ヘッド３３のノズル３８が目詰まりしないように比較的乾きにくい水系レジンを含むインク（以下「水性レジンインク」という）を使用し、印刷した後にはインクを熱乾燥させてインクを定着させる構成である。ここで、水性レジンインクに比べ、エコソルインク（有機溶剤系インクの一種）やＵＶインク（紫外線硬化性樹脂）は乾燥又は硬化しやすいので、１回の主走査で下層（下版）と上層（上版）を重ねて印刷する追い刷りも可能ではある。しかし、乾燥性又は硬化性の比較的悪い水性レジンインクを使用して複数版印刷を行う場合、下層（下版）のインクの乾燥が不十分な状態で直ぐに上層（上版）の印刷を行うと、上層のインクが滲んでしまい、印刷品質の低下に繋がる。そのため、水性レジンインクには、エコソルインクやＵＶインクで採用される１回の主走査で追い刷りする技術の適用は困難である。そこで、本実施形態では、１回のラテラルスキャンでは、スキャン領域を主走査方向に複数分割した複数の分割領域にその搬送方向上流側から下層（下版）から順番に異なる版の画像を１層のみ印刷することとし、前回のラテラルスキャンで印刷した下層の上に、今回のラテラルスキャンで上層を印刷する。こうすることで、前回のラテラルスキャンで下層を印刷してから、今回のラテラルスキャンで上層を印刷するまでの間に、下層のインクを乾燥するために必要な時間間隔を設けている。
【００５０】
インクの乾燥に必要な時間間隔の最小値を設定時間Ｔoとおくと、時間間隔は設定時間Ｔo以上の値に設定すればよい。ここで、必要な設定時間Ｔoの求め方には次の２通りがある。１つは、予備実験による方法、他の１つは理論式から求める方法である。まず前者の方法では、記録媒体に白インクで下層を印刷してから、種々の時間間隔をおいた後にその上にカラーのインクで上層を印刷して、カラーのドットが滲んでいるかどうかを検査し、滲みが許容範囲になりうる最短の時間間隔を設定時間Ｔoとする。
【００５１】
また、後者の方法は、特許文献２に開示された理論式に基づき、滲みを回避するために必要な最短の時間間隔を設定時間Ｔoとする方法である。すなわち、インク滴が記録媒体に全部吸収されるまでの時間を設定時間Ｔoとすると、設定時間Ｔoは、式  Ｔ＝（４Ｖ／πＤ2Ｋａ）2で表される。ここで、Ｖは記録ヘッド３３から１回の動作で噴射する最大インク液滴量（ｍｌ）、Ｄはインク滴が記録媒体に着弾したときのドットの平均等価円直径（ｍ）、Ｋａはインクの記録媒体への吸収係数（ｍｌ/ｍ2・ｍｓ1/2）である。
【００５２】
本実施形態では、前回のラテラルスキャンで印刷した下層の上に、今回のラテラルスキャンで上層を印刷するため、下層の印刷から上層の印刷までの時間間隔、つまり下層のインクの乾燥時間Ｔ１は、ラテラルスキャン１回の所要時間となる。そして、乾燥時間Ｔ１を規定するラテラルスキャン１回の所要時間が、設定時間Ｔo以上（Ｔ１≧Ｔo）となるように設定している。例えばＴ１≧（４Ｖ／πＤ2Ｋａ）2となるように設定している。
【００５３】
本例では、１回のラテラルスキャンのパス数Ｍには、前述のように、印刷解像度に応じてＭ＝４の場合とＭ＝８の場合の２種類ある。そして、所要時間の一番短いＭ＝４の場合でも、前述の設定時間Ｔo以上の乾燥時間Ｔ１が確保されるように、ラテラルスキャン１回に要する所要時間を設定している。詳しくは、Ｔ１≧Ｔoの条件を満たすように、記録ユニット３０の主走査移動速度、主走査移動距離、副走査移動速度、副走査移動距離及びラテラルスキャン中の記録ユニット３０の停止待機時間のうち少なくとも１つを調整している。なお、設定時間Ｔoに所定のマージン時間Δｔを加え、Ｔ１≧Ｔo＋Δｔの条件を満たすようにしてもよい。
【００５４】
次に印刷システム１００の電気構成を図２に基づいて説明する。図２に示すホスト装置１２０内のプリンタードライバー１２２は、モニター１２３に表示させるべきメニュー画面及び印刷設定画面などの各種画面の表示制御を行うと共に、各画面の表示状態において操作部１２４から入力した操作信号に応じた所定処理を行うホスト制御部１２５を備えている。ホスト制御部１２５は、プリンタードライバー１２２を統括的に制御する。
【００５５】
また、プリンタードライバー１２２には、上位の画像生成装置１１０から受信した画像データに対して印刷データの生成に必要な画像処理を施すために、解像度変換部１２６、色変換部１２７及びハーフトーン処理部１２８を備えている。解像度変換部１２６は、画像データを表示解像度から印刷解像度へ変換する解像度変換処理を行う。色変換部１２７は、表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系やＹＣｂＣｒ表色系）から印刷用の表色系（例えばＣＭＹＫ表色系）に色変換する色変換処理を行う。さらにハーフトーン処理部１２８は、表示用の高階調（例えば２５６階調）の画素データを印刷用の低階調（例えば２階調又は４階調）の画素データに階調変換するハーフトーン処理などを行う。そして、プリンタードライバー１２２は、これらの画像処理を施して生成した印刷画像データに、印刷制御コード（例えばＥＳＣ／Ｐ）で記述されたコマンドを付して印刷ジョブデータ（以下、単に「印刷データＰＤ」と称す）を生成する。
【００５６】
ホスト装置１２０はデータの転送制御を行う転送制御部１２９を備える。転送制御部１２９は、印刷データＰＤをシリアル通信ポートＵ１を介して所定容量のパケットデータずつプリンター１１へシリアル転送する。また、ホスト制御部１２５は、プリンター１１の制御装置Ｃと双方向の通信が可能になっており、転送制御部１２９を介してプリンター１１へコマンドや制御信号を送信し、その応答をプリンター１１から受信する。
【００５７】
図２に示すプリンター１１側の制御装置Ｃは、ホスト装置１２０からの印刷データＰＤをシリアル通信ポートＵ２で受信して印刷制御をはじめとする各種制御を行うためのコントローラー４０を備えている。図２に示すように、コントローラー４０には、複数個（Ｎ個（本例では８個））のヘッド制御ユニット４５（以下、単に「ＨＣＵ４５」という）を介して複数個（本例では１５個）の記録ヘッド３３が接続されている。
【００５８】
図２に示すように、コントローラー４０には、キャリッジ３１（つまり記録ユニット３０）の移動経路に沿って設けられているリニアエンコーダー５０が接続されている。コントローラー４０は、キャリッジ３１の移動距離に比例する数のパルスをもつ検出信号（エンコーダーパルス信号）をリニアエンコーダー５０から入力する。コントローラー４０は、エンコーダーパルス信号のパルスエッジ数の計数によりキャリッジ３１の主走査方向Ｘにおける位置（キャリッジ位置）を取得すると共に、Ａ相・Ｂ相の各エンコーダーパルス信号の信号レベルの比較結果に基づきキャリッジ移動方向を取得する。また、コントローラー４０は、リニアエンコーダー５０からのエンコーダーパルス信号を基に、記録ヘッド３３の噴射タイミングを決める噴射タイミング信号を生成する。コントローラー４０は、印刷データＰＤ中の印刷画像データから記録ヘッド３３内のヘッド駆動回路が使用可能なヘッド制御データを生成し、そのうちキャリッジ３１の１回の主走査分（１パス分）のデータずつＨＣＵ４５を介して各記録ヘッド３３に送信する。記録ヘッド３３内のヘッド駆動回路はヘッド制御データに基づき噴射すべきノズルから噴射タイミング信号に同期して各記録ヘッド３３の噴射制御を行う。
【００５９】
図２に示すように、コントローラー４０は、ＣＰＵ５１（中央処理装置）、ＡＳＩＣ５２（Application Specific IC（特定用途向け集積回路））、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４及び不揮発性メモリー５５を備えている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３及び不揮発性メモリー５５に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷制御に必要な各種の処理を行う。また、ＡＳＩＣ５２は、印刷データＰＤの画像処理を含む記録系のデータ処理などを行う。
【００６０】
また、図２に示すように、制御装置Ｃは、コントローラー４０の出力側（制御下流側）に通信線ＳＬ１を通じて接続されたメカコントローラー４３を備えている。コントローラー４０は、印刷データＰＤに含まれるコマンドを所定のタイミングで送信することにより、メカコントローラー４３にメカニカル機構４４の駆動を指示する。メカコントローラー４３は、コントローラー４０から受信したコマンドに基づき所定のシーケンスに従って、主に搬送系及びキャリッジ駆動系を含むメカニカル機構４４を駆動制御する。このとき、メカコントローラー４３によるメカニカル機構４４の駆動タイミングの制御は、コントローラー４０が、送信したコマンドに従ったメカニカル機構４４のシーケンス動作を終えた旨の応答をメカコントローラー４３から受信すると、次のコマンドを送信する手順をとることにより行われる。
【００６１】
図２に示すように、メカニカル機構４４は、搬送系を構成する搬送モーター６１と、キャリッジ駆動系を構成する第１キャリッジモーター（以下、「第１ＣＲモーター６２」ともいう）及び第２キャリッジモーター（以下、「第２ＣＲモーター６３」ともいう）とを備えている。メカコントローラー４３には、モーター駆動回路６０を介して搬送モーター６１、第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３がそれぞれ接続されている。搬送モーター６１は各ローラー２１〜２７と軸２０，２８等により構成される搬送機構を駆動するためのものである。
【００６２】
また、第１ＣＲモーター６２は、キャリッジ３１を主走査方向Ｘに駆動させるための動力源であり、第２ＣＲモーター６３はキャリッジ３１を副走査方向Ｙに駆動させるための動力源である。ラテラルスキャン方式では、キャリッジ３１を主走査方向Ｘに移動させてその移動途中に記録ヘッド３３からインクを噴射することにより１パス分の印刷を施す主走査（パス）と、キャリッジ３１を副走査方向Ｙに所定ピッチだけ駆動させて記録ヘッド３３を次パスの印刷位置までずらす副走査とを交互に所定回数（Ｍ回）繰り返す。そして、所定回数の主走査（パス）により、ラテラルスキャン１回分の印刷が施される。なお、本実施形態では、搬送モーター６１及び搬送機構により、搬送手段の一例が構成される。また、第１ＣＲモーター６２及び第２ＣＲモーター６３により、記録手段を移動させるための駆動手段（動力源）の一例が構成される。
【００６３】
さらに、図２に示すように、メカニカル機構４４は、乾燥系を構成するヒーター１９Ａ及び乾燥装置１６と、吸引装置３４と、メンテナンス装置３５とを備え、これらはメカコントローラー４３と電気的に接続されている。また、このメカコントローラー４３には、入力系として、電源スイッチ６５、エンコーダー６６及び温度センサー６７，６８がそれぞれ接続されている。電源スイッチ６５のオン／オフ操作により、プリンター１１の電源がオン／オフされる。
【００６４】
また、メカコントローラー４３は、コントローラー４０から通信線ＳＬ１を通じて受信した各種コマンドに従って、各モーター６１〜６３、吸引装置３４及びメンテナンス装置３５を駆動制御する。エンコーダー６６は、搬送モーター６１を動力源とする搬送駆動系の回転軸の回転を検出するものであり、メカコントローラー４３は、エンコーダー６６の検出信号（エンコーダーパルス信号）を用いてシート１３の搬送量及び搬送位置を検出する。
【００６５】
また、温度センサー６７は、支持台１９の表面温度を検出するためのものである。メカコントローラー４３は、温度センサー６７の検出温度に基づき、支持台１９の表面温度を設定温度に調整する温度制御を行う。また、温度センサー６８は、乾燥装置１６の炉内温度（乾燥温度）を検出するためのものである。メカコントローラー４３は、温度センサー６８の検出温度に基づき、乾燥装置１６の炉内温度を設定温度に調整する温度制御を行う。
【００６６】
制御装置Ｃは、印刷時に、シート１３の次の印刷エリアを支持台１９上に配置すべくシート１３を搬送する搬送動作と、シート１３の印刷エリアを支持台１９に吸着させる吸着動作と、記録ヘッド３３によるシート１３への印刷動作（記録動作）と、１回分の印刷動作終了後にシート１３の吸着を解除する吸着解除動作とを行わせる。
【００６７】
図３は、コントローラー４０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、コントローラー４０内には、ＣＰＵ５１がプログラムを実行することにより構築される機能部分、及びＡＳＩＣ５２内の各種の電子回路により構成される機能部分などが設けられている。すなわち、コントローラー４０内には、図３に示すように、主制御部７１、画像処理部７２、ヘッド制御部７３及びメカ制御部７４を備える。さらに画像処理部７２は、解凍処理部７５、コマンド解析部７６、マイクロウィーブ処理部７７及び縦横変換処理部７８などを備える。なお、各部７１〜７８は、本例ではソフトウェアとハードウェアの協働による構成としたが、ソフトウェアのみ、あるいはハードウェアのみで構成してもよい。
【００６８】
ＲＡＭ５４には、受信バッファー８１と中間バッファー８２と印刷バッファー８３とが設けられている。ホスト装置１２０からシリアル通信ポートＵ２（ＵＳＢポート）が受信した印刷データＰＤは受信バッファー８１に格納される。
【００６９】
次に、図３に示す各部７１〜７８について詳細に説明する。
主制御部７１は、各部７２〜７８を統括的に制御する。
画像処理部７２は、その内部の各部７５〜７８を用いて、印刷データＰＤの解凍処理、コマンド解析処理、マイクロウィーブ処理、縦横変換処理などの画像処理を行う。詳しくは、解凍処理部７５は、受信バッファー８１に格納された印刷データＰＤ（圧縮データ）の解凍処理を行う。解凍された印刷データＰＤは、プレーンデータＭＤ（印刷画像データ）と、印刷言語で記述された印刷コマンドとを含む。コマンド解析部７６は、解凍後の印刷データＰＤ中のコマンドを解析してメカ制御部７４へ送る。
【００７０】
マイクロウィーブ処理部７７は、プレーンデータＭＤに対してマイクロウィーブ処理を行う。ここで、マイクロウィーブ処理とは、記録ヘッド３３のノズル位置のばらつきに起因する印刷ドットの位置のばらつきを抑制するために行われるマイクロウィーブ印刷方式（インターレース記録方式）で印刷を行うためのデータ処理である。ここで、記録ユニット３０の主走査により、ノズル３８から間欠的に噴射されたインク滴がシート１３上に着弾して形成される印刷ドットが、主走査方向Ｘに１列に並ぶドット列を、「ラスターライン」と呼ぶ。マイクロウィーブ処理では、副走査方向Ｙに隣り合うラスターラインの間隔が、副走査方向Ｙに隣接するノズルの間隔に依存しないように、Ｍ回の各パスで印刷すべき画素データの並び順を並び替えて、画像データをパス毎に分解するパス分解処理が行われる。本実施形態におけるマイクロウィーブ処理は、Ｍ回のパスのうち１回目のパスで印刷されたラスターラインの間（行間）を、２回目以降のパスで印刷されるラスターラインで埋めるように、画像データをパス毎に分解する。
【００７１】
すなわち、全て（ｎ個）のノズルを用いて１パス目を印刷して最大ｎ本のラスターラインを描画し、２パス目で前回パスのラスターラインの行間を埋めるようにラスターラインを描画し、これをＭパス目まで行って１回目のラスターラインの行間が全て埋めることにより、１回のラテラルスキャンが行われる。このＭパスで１巡するラテラルスキャンにより、ノズルの副走査方向Ｙの位置ばらつき（ノズルピッチのばらつき）に起因するラスターラインの行間のばらつきが原因で発生する主走査方向Ｘに延びるバンディング（スジ状の濃度むら）が抑制される。マイクロウィーブ処理後のプレーンデータＭＤは、マイクロウィーブ処理部７７から順次転送されて中間バッファー８２に格納される。
【００７２】
縦横変換処理部７８は、中間バッファー８２から転送されたマイクロウィーブ処理後のプレーンデータＭＤに対し縦横変換処理を施す。ここで、プレーンデータＭＤは、画素が表示用の並び順で配列されたデータである。縦横変換処理では、記録ヘッド３３のノズル３８からインク滴を噴射する噴射順序に合わせて、表示用の横方向（ノズル列の並び方向）の画素の並び順を、縦方向（ノズル列方向）の並び順に変換する。つまり、１回のパスにおいて１８０個のノズル３８から最初に噴射される１８０画素、２番目に噴射される１８０画素、…、最後に噴射される１８０画素の順番になるように、元の横方向の順番に並ぶ画素の並び順を、噴射順序に合わせた縦方向の順番に変換する縦横変換処理が行われる。縦横変換処理後により生成されたヘッド制御データＨＤは、縦横変換処理部７８から転送されて印刷バッファー８３に格納される。
【００７３】
ヘッド制御部７３は、印刷バッファー８３から転送されてきたヘッド制御データＨＤを、記録ヘッド３３毎に分割し、分割した各データを各ヘッド制御ユニット４５（ＨＣＵ）へ逐次転送する。そして、ＨＣＵ４５は記録ヘッド３３へヘッド制御データＨＤを逐次送信する。記録ヘッド３３内の不図示のヘッド駆動回路は、ヘッド制御データＨＤに基づきノズル３８毎の噴射駆動素子を駆動制御し、ノズル３８からインク滴を噴射させる。このとき、記録ヘッド３３の噴射タイミングは、リニアエンコーダー５０のエンコーダーパルス信号を基にヘッド制御部７３が生成した噴射タイミング信号に基づきヘッド駆動回路が噴射駆動素子の駆動タイミングを制御することにより行われる。なお、画像処理部７２とＲＡＭ５４との間、ＲＡＭ５４とヘッド制御部７３との間におけるデータ転送は、ＣＰＵ５１の指示に従うＤＭＡコントローラー（不図示）により行われる。
【００７４】
図３に示すメカ制御部７４は、コマンド解析部７６から受け付けたコマンドをメカコントローラー４３へ送る。このコマンドには、例えば搬送コマンド、吸着コマンド、第１キャリッジ起動コマンド（主走査コマンド）、第２キャリッジ起動コマンド（副走査コマンド）、吸着解除コマンドなどがある。メカ制御部７４は、メカコントローラー４３側の進捗に合わせた適宜なタイミングで、コマンドをメカコントローラー４３へ送る。
【００７５】
図２に示すメカコントローラー４３は、例えば搬送コマンドであればこれに従って搬送モーター６１を駆動してシート１３を搬送させる。また、主走査コマンドであれば、メカコントローラー４３はこれに従って第１ＣＲモーター６２を駆動してキャリッジ３１を主走査方向Ｘに移動させる。このときコントローラー４０に制御された記録ヘッド３３がノズル３８からインク滴を噴射し、シート１３の印刷エリアへ１パス分の印刷が施される。そして、１パスを終える度に、メカコントローラー４３は、副走査コマンドに従って第２ＣＲモーター６３を駆動させ、キャリッジ３１を次の主走査位置まで副走査方向Ｙへ移動させる。本実施形態では、メカコントローラー４３は、この副走査時に、搬送コマンドに従って搬送モーター６１を駆動してシート１３を搬送方向（主走査方向Ｘの下流側）に所定量だけ搬送する。つまり、１パス毎にシート１３の搬送も行われる。以降、記録ユニット３０の主走査と、副走査及び搬送とを交互に繰り返し、記録ユニット３０のＭパス毎に１巡するラテラルスキャンを連続的に行うことにより、１つ（１フレーム）の画像（製品）が連続的に印刷される。
【００７６】
ここで、本実施形態では、１回のラテラルスキャンにおいて、１パス分の印刷を終える度に、副走査に加え、シート１３を所定の搬送量だけ搬送する。１回の主走査では、ノズルを用いて副走査方向Ｙに複数本のラスターラインが描画される。２パス目〜Ｍパス目では、１パス目で描画された複数本のラスターラインの行間を１パス毎に順次埋めるように毎パス複数本ずつのラスターラインを描画する。なお、本実施形態のプリンター１１では、シート１３の同一エリアに同一又は異なる画像（版）を重ねて印刷する複数版印刷が可能である。
【００７７】
図５は、３版印刷が行われる場合の例で各版の画像を示す。図５の例は、「あ」の文字の画像を含むラベルが複数コマ配列されて、一度に多数個のラベルを印刷するラベル印刷用の画像である。３版印刷の場合、下層から順番に、第１版〜第３版の画像（版画像）から構成される。すなわち、図５に示すように、１版目の画像データ（以下、「第１版画像データＰＤ１」という）と、２版目の画像データ（以下、「第２版画像データＰＤ２」という）と、３版目の画像データ（以下、「第３版画像データＰＤ３」という）である。
【００７８】
第１版画像データＰＤ１は、白インクで白色の下地層をベタ印刷（下地印刷）するための下地画像（ベタ画像）の画像データである。第２版画像データＰＤ２は、ＣＭＹＫ系インクでカラー又はグレイスケールで本画像を印刷（ＣＭＹＫ印刷）するための本印刷用の画像データである。図５の例における本画像は、ラベルの「あ」の文字画像が複数配列された複数コマ画像である。第３版画像データＰＤ３は、透明インク（クリアインク）でオーバーコート層をベタ印刷するためのオーバーコート画像（ベタ画像）の画像データである。
【００７９】
本実施形態では、印刷領域を主走査方向Ｘに版数Ｎに等しい数でＮ分割し、基本的に１回のパスで、各分割領域に搬送方向上流側から「下地画像」、「本画像」、「オーバーコート画像」を印刷する。このとき、１パス毎にシート搬送を行って各パスの印刷位置が搬送方向下流側へ一定量ずつ変位させる印刷方法を採用する。
【００８０】
はじめに図７を用いて用語を次のように定義する。図７に示す「印刷エリアＰＡ」とは、記録ユニット３０が１回のラテラルスキャンにより印刷できる最大範囲（最大記録領域）を指し、支持台１９上の矩形エリアで表される。例えばシート１３が搬送されても印刷エリアＰＡは移動しない。図７に示すように、印刷エリアＰＡの主走査方向長さをリピート長Ｌ、副走査方向幅をエリア幅Ｗとする。このプリンター１１では、１パスで印刷しうる最大ラスターライン長が「Ｌ」となる。
【００８１】
また、ラベル印刷の場合、ラベルが複数コマ配置された矩形状の画像単位を「ページ」と呼ぶ。そして、１ページの画像（複数コマ画像）が印刷エリアＰＡに納まるように１ページ分又は複数ページ分並べられた矩形状の画像単位を「フレーム」と呼ぶ。また、「フレーム」の主走査方向長さをフレーム長Ｌｆ、その副走査方向幅をフレーム幅Ｗｆと呼ぶ。リピート長Ｌは、フレーム長Ｌｆ以上の値として設定される（Ｌ≧Ｌｆ）。本例では、フレームを印刷エリアＰＡに等しく設定するものとする。つまり、リピート長Ｌがフレーム長Ｌｆに等しく、エリア幅Ｗがフレーム幅Ｗｆに等しくなるように印刷エリアＰＡを設定している。なお、ラベル印刷などの場合、ページ内の周縁の余白やラベル間の隙間が存在するため、通常、リピート長Ｌのうちラベル部分、あるいはそのラベル部分よりマージン分だけ少し広い部分に限りインクは噴射される。
【００８２】
図７に示すように、本実施形態では、印刷エリアＰＡを主走査方向Ｘに版数Ｎに等しい数でＮ等分し、搬送方向上流側から順番に、第１分割領域ＤＡ１、第２分割領域ＤＡ２、…、第Ｎ分割領域ＤＡＮと設定する。１パスで、Ｎ個の各分割領域に、搬送方向上流側から順番にそれぞれ第１版〜第Ｎ版のラスターラインを印刷する。但し、同一の分割領域に印刷される順序は、下層から上層への順番で、第ｉ版（ｉ＝１，２，…，Ｎ−１）の印刷層の上に第ｉ＋１版が印刷される。つまり、同一分割領域への版の印刷順序は、第１版〜第Ｎ版の重ね順になっている。なお、以下の説明において、分割領域ＤＡ１，ＤＡ２，…，ＤＡＮを特に区別しない場合は、「分割領域ＤＡ」と記すことにする。
【００８３】
ここで、分割領域ＤＡの主走査方向長さは、分割領域ＤＡに記録できる最大記録長ΔＬとなる。１パス毎のシート１３の送り量（搬送量）を主走査送り量Δｘとおくと、主走査送り量Δｘは、分割領域ＤＡの最大記録長ΔＬを、ラテラルスキャン１回当たりのパス数Ｍで割った値として、式  Δｘ＝ΔＬ／Ｍにより与えられる。従来のラテラルスキャン方式では、ラテラルスキャン１回の間は、主走査と副走査が交互に行われるだけで、１回のラテラルスキャンを終えた時点で１フレーム相当長のシート搬送が行われていたが、本実施形態では、シート１３の搬送が１パス毎に主走査送り量Δｘずつ行われる。
【００８４】
図８及び図９は、１回のラテラルスキャンがＭパスで行われるＭパス印刷方式でＮ版印刷を行う例を示す。但し、これらの図では、説明を簡単にするため、Ｍ＝４、Ｎ＝２とし、４パスで１巡するラテラルスキャンで、下地画像と本画像との２版からなる２版印刷を行う例を示す。版数Ｎ＝２の例なので、印刷エリアＰＡは、主走査方向Ｘに、第１分割領域ＤＡ１と第２分割領域ＤＡ２に２分割される。また、最大記録長はΔＬ＝Ｌ／２、主走査送り量はΔｘ＝ΔＬ／４、副走査送り量はΔｙ＝Δｐ／４になる。なお、図８及び図９中にラスターラインＲＬを示す符号「ＲＬ」の後に続く３桁の数字「ＫｉＪ」は、前から順に「ラテラルスキャンＫ回目」、「第ｉ版」「Ｊパス目」をそれぞれ示す。また、これらの図では、右方向が搬送方向である。
【００８５】
図８（ａ）の例では、１パス目に、印刷エリアＰＡの上流側（同図の左側）半分の第１分割領域ＤＡ１に、記録ユニット３０の１パス動作により白ドットのラスターラインＲＬ111が、副走査方向Ｙにノズルピッチ分の行間隔をおいて印刷される。１パス目を終えると、シート１３が主走査送り量Δｘ（＝ΔＬ／４）だけ搬送され、かつ記録ユニット３０が副走査送り量Δｙ（＝Δｐ／４）だけシフトして２パス目の位置に配置される（図８（ｂ））。
【００８６】
そして、図８（ｃ）に示すように、２パス目の印刷が行われ、２パス目の白ドットのラスターラインＲＬ112が、１パス目の白ドットのラスターラインＲＬ111の次行に、Δｘだけ搬送方向上流側（図８では左側）の位置に印刷される。そして、２パス目を終えると、シート１３が主走査送り量Δｘだけ搬送され、かつ記録ユニット３０が副走査送り量Δｙだけシフトして３パス目の位置に配置される。
【００８７】
さらに、図８（ｄ）に示すように、３パス目の印刷が行われ、３パス目の白ドットのラスターラインＲＬ113は、２パス目の白ドットのラスターラインＲＬ112の次行に、Δｘだけ搬送方向上流側の位置に印刷される。そして、３パス目を終えると、シート１３が主走査送り量Δｘだけ搬送され、かつ記録ユニット３０が副走査送り量Δｙだけシフトして４パス目の位置に配置される。
【００８８】
そして、図８（ｅ）に示すように、４パス目の印刷が行われ、４パス目の白ドットのラスターラインＲＬ114が、３パス目のラスターラインＲＬ113の次行に、Δｘだけ搬送方向上流側の位置に印刷される。そして、４パス目を終えると、シート１３が主走査送り量Δｘだけ搬送され（図８（ｆ））、かつ記録ユニット３０が副走査送り量（Ｍ−１）・Δｙだけ逆方向（図８における上方向）にシフトして１パス目の位置に戻る。
【００８９】
次に２回目のラテラルスキャンでは、図９（ａ）に示すように、１パス目の前半に、印刷エリアＰＡの第１分割領域ＤＡ１に、記録ユニット３０の１パス動作により白ドットのラスターラインＲＬ211が、副走査方向Ｙにノズルピッチ分の行間隔をおいて印刷される。さらに続いて、この１パス目の後半に、印刷エリアＰＡの第２分割領域ＤＡ２に、カラードットのラスターラインＲＬ221が、副走査方向Ｙにノズルピッチ分の行間隔をおいて印刷される。１パス目を終えると、シート１３が主走査送り量Δｘだけ搬送され、かつ記録ユニット３０が副走査送り量Δｙだけシフトして２パス目の位置に配置される。
【００９０】
そして、図９（ｂ）に示すように、２パス目の印刷が行われ、２パス目の白ドットのラスターラインＲＬ212が、１パス目の白ドットのラスターラインＲＬ211の次行に、Δｘだけ搬送方向上流側の位置に印刷されるとともに、第２分割領域に、カラードットのラスターラインＲＬ222が、１パス目のカラードットのラスターラインＲＬ221の次行に、Δｘだけ搬送方向上流側の位置に印刷される。そして、２パス目を終えると、シート１３が主走査送り量Δｘだけ搬送され、かつ記録ユニット３０が副走査送り量Δｙだけシフトして３パス目の位置に配置される。
【００９１】
さらに、図９（ｃ）に示すように、３パス目の印刷が行われ、３パス目の白ドットのラスターラインＲＬ213は、２パス目の白ドットのラスターラインＲＬ212の次行に、Δｘだけ搬送方向上流側の位置に印刷されるとともに、第２分割領域ＤＡ２にカラードットのラスターラインＲＬ223が、２パス目のカラードットのラスターラインＲＬ222の次行にΔｘだけ搬送方向上流側の位置に印刷される。そして、３パス目を終えると、シート１３が主走査送り量Δｘだけ搬送され、かつ記録ユニット３０が副走査送り量Δｙだけシフトして４パス目の位置に配置される。
【００９２】
以下、同様に、４パス目の印刷が行われ（図９（ｄ））、４パス目を終えると、シート１３が主走査送り量Δｘだけ搬送され（図９（ｅ））、かつ記録ユニット３０が副走査送り量（Ｍ−１）・Δｙだけ逆方向（図９おける上方向）にシフトして１パス目の位置に戻る。つまり、次のラテラルスキャンの１パス目の位置に戻る。
【００９３】
１回のラテラルスキャンで１パス毎にΔＬ／Ｍの搬送がＭ回行われることにより、合計で分割領域ＤＡの主走査方向長さである最大記録長ΔＬの搬送が行われる。つまり、ラテラルスキャン１回毎に、シートが分割領域ＤＡ一つ分ずつ搬送される。このため、今回のラテラルスキャンでは、前回のラテラルスキャンで印刷された下層の上にその上層が印刷される。そして、これが連続的に繰り返されることにより、下層（第ｉ版）の印刷から上層（第ｉ＋１版）の印刷までの時間間隔がラテラルスキャン１回分の所要時間だけ確保されつつ、複数版印刷が行われる。
【００９４】
さらに１パス毎にΔＬ／Ｍの搬送が入り、ラスターラインＲＬがパス毎に主走査方向ＸにΔＬ／Ｍずつずれるので、１回のラテラルスキャンで印刷される画像はその主走査方向Ｘの両端がジグザグ形状（鋸歯形状）となった画像形状になる（図８（ｅ），（ｆ））。そして、今回のラテラルスキャンで、前回のラテラルスキャンで印刷された画像の搬送方向上流側端部のジグザグ形状と次回のジグザグ形状が噛み合うように同形状の画像が印刷される。このため、前回と今回のラスターラインＲＬの境界が主走査方向Ｘにずれるので、副走査方向に延びるバンディングの発生が抑制される。本実施形態では、分割領域の領域幅（主走査方向長さである最大記録長ΔＬ）内で、ラスターラインＲＬが印刷されうる行領域が、記録対象領域となる行記録領域に相当する。なお、行記録領域内に印刷（記録）されるドットは、画像データに依存するので、行記録領域内の全てにドットが印刷される訳ではなく、全くドットが印刷されない行記録領域も存在する。
【００９５】
上記の例では、４パス／版の場合であったが、８パス／版の場合でも考え方は同じである。つまり、２版印刷であれば、主走査送り量ΔｘがＬ／１６になり、副走査送り量ΔｙがΔｐ／４になる。また、３版以上の複数版印刷でも考え方は同じである。例えば３版印刷では、１回目のラテラルスキャンでは第１分割領域ＤＡ１に下地画像が印刷され、２回目のラテラルスキャンでは第１分割領域ＤＡ１に下地画像が印刷されるとともに、第２分割領域ＤＡ２に本画像が１回目の下地画像の上に印刷される。そして、３回目のラテラルスキャンでは、第１分割領域ＤＡ１に下地画像が印刷され、第２分割領域ＤＡ２に本画像が１回目の下地画像の上に印刷され、さらに第３分割領域ＤＡ３にオーバーコート画像が２回目の本画像の上に印刷される。
【００９６】
図１０及び図１１はこのような３版印刷の例におけるラテラルスキャン単位の印刷手順を示す。図１０はラテラルスキャンの回数別に印刷手順を示し、図１１はラテラルスキャンの版別に印刷手順を示す。図１０（ａ）に示すように、ラテラルスキャン１回目に、白色の下地画像Ｐ１が印刷される。このとき、１パス毎にシート搬送が行われるので、１回のラテラルスキャンで、図１０（ａ）に示すように主走査方向両端がジグザグ形状（鋸歯形状）となった印刷パターンで下地画像Ｐ１が印刷される。
【００９７】
次に、図１０（ｂ）に示すように、ラテラルスキャン２回目に、第１分割領域ＤＡ１に白色の下地画像Ｐ１が印刷され、第２分割領域ＤＡ２にカラーの本画像Ｐ２が１回目のラテラルスキャンで印刷された下地画像Ｐ１の上に印刷される。このとき、１パス毎にシート搬送が行われるので、１回のラテラルスキャンで印刷される下地画像Ｐ１と本画像Ｐ２は、図１０（ｂ）に示すように主走査方向両端がジグザグ形状となった印刷パターンで印刷される。このとき、図１１に示すように、１回目の下地画像Ｐ１と２回目の下地画像Ｐ１は互いのジグザグ形状の部分が噛み合うように接合される。
【００９８】
さらに図１０（ｃ）に示すように、ラテラルスキャン３回目に、第１分割領域ＤＡ１に白色の下地画像Ｐ１が印刷され、第２分割領域ＤＡ２にカラーの本画像Ｐ２が２回目の下地画像Ｐ１の上に印刷され、第３分割領域ＤＡ３に透明インクでオーバーコート画像Ｐ３が２回目の本画像Ｐ２の上に印刷される。このとき、１パス毎にシート搬送が行われるので、１回のラテラルスキャンで印刷される下地画像Ｐ１と本画像Ｐ２とオーバーコート画像Ｐ３は、図１０（ｃ）に示すように主走査方向両端がジグザグ形状となった印刷パターンで印刷される。このとき、図１１に示すように、２回目の本画像Ｐ２と３回目の本画像Ｐ２は互いのジグザグ形状の部分が噛み合うように接合される。
【００９９】
また、図１０（ｄ）に示すように、ラテラルスキャン４回目に、第１分割領域ＤＡ１に白色の下地画像Ｐ１が印刷され、第２分割領域ＤＡ２にカラーの本画像Ｐ２が３回目の下地画像Ｐ１の上に印刷され、第３分割領域ＤＡ３に透明インクでオーバーコート画像Ｐ３が３回目の本画像Ｐ２の上に印刷される。このとき、１パス毎にシート搬送が行われるので、下地画像Ｐ１と本画像Ｐ２とオーバーコート画像Ｐ３は、図１０（ｃ）に示すように主走査方向両端がジグザグ形状となった印刷パターンで印刷される。このとき、図１１に示すように、３回目のオーバーコート画像Ｐ３と４回目のオーバーコート画像Ｐ３は互いのジグザグ形状の部分が噛み合うように接合される。なお、図１０及び図１１でジグザグ形状の印刷パターンになるのは、ベタ印刷などシート１３の全面に印刷する場合の例であり、画像間の隙間がある場合には印刷されないその隙間部分では必ずしもジグザグ形状とはならない。
【０１００】
本実施形態では、第ｉ版（但しｉは自然数）の上層に第（ｉ＋１）版が印刷されるまでに、ラテラルスキャン１回分の待ち時間が確保される。これにより、この待ち時間が、下層の第ｉ版（下地画像Ｐ１、本画像Ｐ２）の上に第（ｉ＋１）版（本画像Ｐ２、オーバーコート画像Ｐ３）が印刷されるまでの乾燥時間として確保される。このため、第ｉ版の上に第（ｉ＋１）版が印刷されたときにインクの滲みを回避し易くなる。つまり、下地画像Ｐ１の上に印刷される本画像Ｐ２の滲みや、本画像Ｐ２の上にオーバーコート画像Ｐ３が印刷されたときの本画像Ｐ２の滲みが回避され易くなっている。
【０１０１】
また、１パス毎に印刷位置を主走査方向にずらし、各版の印刷範囲の主走査方向両端をジグザグ形状とするので、例えばラベル内に版の境界が位置しても、ラベル内に副走査方向Ｙに延びるバンディングが発生しにくくなっている。このように本実施形態では、主走査方向Ｘに延びるバンディングをマイクロウィーブ印刷により抑制し、副走査方向Ｙに延びるバンディングをパス毎に実施されるシート搬送により抑制する。
【０１０２】
画像データから上記の印刷手順で印刷が可能なヘッド制御データを作成するために、本実施形態の主制御部７１とマイクロウィーブ処理部７７などは、図６に示す詳細な構成を有している。すなわち、図６に示すように、演算部９０と、マイクロウィーブ処理部７７内に設けられたパス分解処理部９１、ノズル割付処理部９２及びカウンター９３とを備えている。演算部９０は、例えば主制御部７１内に設けられている。
【０１０３】
マイクロウィーブ処理部７７は、第１版画像データＰＤ１、第２版画像データＰＤ２、…第Ｎ版画像データＰＤＮを入力する。パス分解処理部９１は、版画像データＰＤ１〜ＰＤ３をパス毎に分解するパス分解処理を行う。本実施形態では、ラテラルスキャン３回目以降は、１パスで３版の画像のラスターラインを印刷するため、Ｎ個の版画像データＰＤ１〜ＰＤＮから対応する分割領域ＤＡ１〜ＤＡＮのうちそのときのパスに対応する部分の画素列データを、１パス毎に入るシート搬送で主走査方向にずれる主走査送り量Δｘ分を考慮して抜き出すことによりパス分解処理を行う。
【０１０４】
ノズル割付処理部９２は、パス分解された画素列データをノズルに割り付けるノズル割付処理と、ＣＭＹＫ各色のノズル列間で噴射タイミングを調整すべく、ノズル列毎の画素データの配置位置をダミーデータの付加によってずらす列間ずらし処理とを行う。
【０１０５】
縦横変換処理部７８は、中間バッファー８２からパス分解後のプレーンデータを処理単位分ずつ読み出し、ノズル割付処理結果及び列間ずらし処理結果を反映しつつプレーンデータの画素の順序を横方向から縦方向へ並び換える縦横変換処理を行う。そして、縦横変換処理後のヘッド制御データを印刷バッファー８３に格納する。
【０１０６】
カウンター９３は、マイクロウィーブ処理を行ううえで、パス分解処理の対象がＭパスのうち何パス目かを計数する処理と、ラテラルスキャンの回数を計数する処理などを行う。演算部９０は、マイクロウィーブ処理部７７がパス分解処理及びノズル割付処理などで使用する制御値を演算して、マイクロウィーブ処理部７７に与える。パス分解処理部９１は、演算部９０から取得した各種の制御値、及びカウンター９３が計数するパス数及びラテラルスキャン回数などの各計数値を用いて、そのときのラテラルスキャン回数及び何パス目かの情報に応じた画素列データを抜き取ることで、パス分解処理を行う。
【０１０７】
次に、演算部９０が演算する制御値について説明する。図６に示すように、演算部９０は、版数Ｎ、パス数Ｍ、リピート長Ｌの各データを入力する。ここで、版数Ｎは、ユーザーが操作部１２４を操作して入力した値である。パス数Ｍは、そのときの印刷モードから決まる印刷解像度に応じた値として設定され、印刷解像度が高いほど大きな値をとる。本例では、印刷解像度の低い印刷モードではパス数Ｍ＝４の「４パス印刷」が設定され、印刷解像度の高い印刷モードではパス数Ｍ＝８の「８パス印刷」が設定される。リピート長Ｌは、ユーザーが操作部１２４を操作して入力したフレーム長Ｌｆを用いる。但し、印刷エリアＰＡを固定とし、不揮発性メモリー５５に予め記憶されたリピート長Ｌを用いることもできる。
【０１０８】
演算部９０は、取得した版数Ｎ、パス数Ｍ、リピート長Ｌを用いて、プリンター１１の印刷制御に用いられる各種の制御値を演算する。制御値には、１パスで１つの分割領域に記録しうる最大記録長ΔＬ、主走査送り量Δｘ、副走査送り量Δｙがある。これらの制御値ΔＬ，Δｘ，Δｙは、版数Ｎ、パス数Ｍ、リピート長Ｌを用いて算出される。すなわち、最大記録長ΔＬは、式  ΔＬ＝Ｌ／Ｎにより演算される。また、主走査送り量Δｘは、式  Δｘ＝ΔＬ／Ｍにより演算される。さらに副走査送り量Δｙは、式  Δｙ＝Δｐ／Ｍにより演算される（図７を参照）。もちろん、Δｙの演算式として、所望の印刷解像度が得られる適宜な式を採用できる。
【０１０９】
次にプリンター１１の作用を、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、必要に応じて図８及び図９を用いて説明する。また、このフローチャートによる処理の前あるいは当該処理と並行して、マイクロウィーブ処理部７７がプレーンデータにパス分解処理及びノズル割付処理などを順次施すマイクロウィーブ処理と、縦横変換処理部７８がマイクロウィーブ処理後のプレーンデータに縦横変換処理を施す処理が行われる。これらマイクロウィーブ処理及び縦横変換処により生成されたヘッド制御データが、ヘッド制御部７３からＨＣＵ４５を介して記録ヘッド３３へ順次転送される。
【０１１０】
まずステップＳ１では、版数Ｎ、パス数Ｍ、リピート長Ｌを取得する。本例では、３版印刷及び低印刷解像度の印刷モードが設定され、版数Ｎ＝３、パス数Ｍ＝４が設定されたものとする。
【０１１１】
ステップＳ２では、最大記録長ΔＬ＝Ｌ／Ｎ、主走査送り量Δｘ＝ΔＬ／Ｍを演算する。
ステップＳ３では、Ｊ＝１，Ｋ＝１を設定する。つまり、不図示のカウンター（メカ制御部内のカウンター）にＪ，Ｋの初期値を設定する。ここで、カウント値Ｊは、ラテラルスキャン１回のＭパスのうち今回が何パス目であるかを示す計数値である。このカウント値Ｊは、記録ユニット３０を１パス目の位置に戻すかどうかの判断に用いられる。また、カウント値Ｋは、ラテラルスキャン回数を版数Ｎに達するまで計数する計数値である。このカウント値Ｋは、１パスでＮ版全ての印刷を実施する回数Ｎ（版数Ｎに等しい回数）に達したか否かの判断に用いられる。つまり、本実施形態では、ラテラルスキャン１回目は第１版のみの印刷、ラテラルスキャン２回目は第１版及び第２版の印刷、ラテラルスキャンＮ回目以降は第１版〜第Ｎ版が印刷される。カウント値Ｋは、ラテラルスキャン回数が、このＮ版全てが印刷されるようになるまでの回数に達したか否かの判断に使用される。
【０１１２】
ステップＳ４では、印刷エリアＰＡをＮ分割した各分割領域に第１版〜第Ｋ版の対応する部分画像（副走査方向ＹにノズルピッチΔｐの間隔をおいたラスターライン）を印刷するためのＪパス目の印刷を行う。ラテラルスキャン１回目（Ｋ＝１）の１パス目（Ｊ＝１）である今回は、図８（ａ）に示すように、第１分割領域ＤＡ１に白インクで第１版（下地画像）のラスターラインＲＬ111を印刷する。なお、本実施形態では、ステップＳ４の処理が、今回の行記録領域にドット列を記録する記録工程に相当する。
【０１１３】
ステップＳ５では、主走査送り量Δｘでシート搬送を行う。つまり、メカ制御部７４が主走査送り量Δｘを指定した主走査コマンドをメカコントローラー４３へ送信し、メカコントローラー４３がその受信した主走査コマンドに基づき搬送モーター６１を駆動することにより、シート１３を主走査送り量Δｘだけ搬送させる。この結果、１パス目の印刷を終えた後、図８（ｂ）に示すように、主走査送り量Δｘ分のシート搬送が行われる。
【０１１４】
ステップＳ６では、Ｊ＝Ｍであるか否かを判断する。つまりラテラルスキャン１回分が終了したか否かを判断する。Ｊ＝ＭでなければステップＳ７に進み、一方、Ｊ＝ＭであればステップＳ９に進む。Ｊ＝１（１パス目）である今回はステップＳ７に進むことになる。
【０１１５】
ステップＳ７では、記録ユニット３０を次パス位置へ副走査する。つまり、メカ制御部７４が副走査送り量Δｙを指定した副走査コマンドをメカコントローラー４３へ送信し、メカコントローラー４３がその受信した副走査コマンドに基づき第２ＣＲモーター６３を駆動することにより、記録ユニット３０を副走査送り量Δｙだけ副走査させる。なお、本実施形態では、ステップＳ４及びステップＳ７の処理が、走査位置切替え工程に相当する。
【０１１６】
そして、次のステップＳ８においてＪ値をインクリメントした後、ステップＳ４に戻る。すなわち、Ｊ値をインクリメントしてＪ＝２とした後、ステップＳ４に戻る。
そして、２パス目の印刷を行う（Ｓ４）。この２パス目は図８（ｃ）に示すように、１パス目のラスターラインＲＬ111の次行にラスターラインＲＬ112がラスターラインＲＬ111に対して主走査方向Ｘの上流側にΔＬ／Ｍ（つまり分割領域幅の１／Ｍ）だけずれて印刷される。
【０１１７】
２パス目の印刷を終えると、主走査送り量Δｘでシート搬送を行う（Ｓ５）。そして、まだ２パス目（Ｊ＝２）でＭパス目（本例では４パス目）に達していないので（Ｊ≠Ｍ）（Ｓ６で否定判定）、記録ユニット３０を次パス位置へ副走査する（Ｓ６）。そして、Ｊ値をインクリメントしてＪ＝３とした後（Ｓ８）、ステップＳ４に戻る。
【０１１８】
そして、３パス目の印刷を行う（Ｓ４）。この３パス目は図８（ｄ）に示すように、２パス目のラスターラインＲＬ112の次行にラスターラインＲＬ113がラスターラインＲＬ112に対して主走査方向Ｘの上流側にΔＬ／Ｍだけずれて印刷される。
【０１１９】
３パス目の印刷を終えると、主走査送り量Δｘでシート搬送を行う（Ｓ５）。そして、まだ３パス目（Ｊ＝３）でＭパス目に達していないので（Ｊ≠Ｍ）（Ｓ６で否定判定）、記録ユニット３０を次パス位置へ副走査する（Ｓ６）。そして、Ｊ値をインクリメントしてＪ＝４とした後（Ｓ８）、ステップＳ４に戻る。
【０１２０】
そして、４パス目の印刷を行う（Ｓ４）。この４パス目は図８（ｅ）に示すように、３パス目のラスターラインＲＬ113の次行にラスターラインＲＬ114がラスターラインＲＬ113に対して主走査方向Ｘの上流側にΔＬ／Ｍだけずれて印刷される。
【０１２１】
４パス目の印刷を終えると、主走査送り量Δｘでシート搬送を行う（Ｓ５）。このため、シート１３は図８（ｆ）の位置に配置される。そして、Ｊ＝Ｍ（本例ではＪ＝４）であると判断されるので（Ｓ６で肯定判定）、ステップＳ９において、記録ユニット３０を１パス目の位置へ戻す。つまり、メカ制御部７４は主走査送り量「−３・Δｙ」を指定した副走査コマンドをメカコントローラー４３へ送信し、メカコントローラー４３がその受信した副走査コマンドに基づき第２ＣＲモーター６３を駆動することにより、記録ユニット３０を副走査送り量「−３・Δｙ」だけ副走査させて１パス目の位置に戻す。そして、次のステップＳ１０においてＪ＝１に戻す。
【０１２２】
続いてステップＳ１１では、Ｋ＝Ｎであるか否かを判断する。つまり、ラテラルスキャン回数Ｋが版数Ｎに等しい値に達したか否かを判断する。Ｋ＝ＮでなければステップＳ１２に進み、Ｋ＝ＮであればステップＳ１３に進む。今回は、１回目のラテラルスキャンを終えた段階でＫ＝１であるので、ステップＳ１２に進む。
【０１２３】
ステップＳ１２では、Ｋ値をインクリメントする（Ｋ＝Ｋ＋１）。
そして、ステップＳ１３では、印刷終了であるか否かを判断する。すなわち、印刷データに基づく画像の印刷を指定ページ分すべて終わると、印刷終了と判断する。例えば主制御部７１は印刷ページ数を計数しており、その計数値が指定ページ数に達すると、印刷終了と判断する。まだ印刷すべきページが残っており印刷終了でなければステップＳ４に戻り、印刷終了であれば当該ルーチンを終了する。今回はまだ印刷終了ではないので、ステップＳ４に戻る。
【０１２４】
このように１回目のラテラルスキャンでは、Ｍ回のパス動作で、１パス毎に主走査方向ＸにΔＬ／Ｍずつずらしつつ第１分割領域ＤＡ１に、白色のラスターラインＲＬ111〜ＲＬ114を印刷して、下地画像だけが印刷される。つまり、図８（ｅ）に示すように、主走査方向にΔＬ／ＭずつずれたラスターラインＲＬ111〜ＲＬ114からなる第１版の画像（下地画像）のみ印刷される。このとき、パス毎のラスターラインＲＬ111〜ＲＬ114の主走査方向両端位置はそれぞれΔＬ／Ｍずつずれている。このため、ラテラルスキャン１回目で印刷された下地画像はその主走査方向両端形状がジグザグ形状（鋸歯形状）になっている。そして、１回目のラテラルスキャンを終えると、記録ユニット３０が１パス目の位置に戻され、かつシート１３は図８（ｆ）の状態、つまり２回目のラテラルスキャンの開始位置に配置される。
【０１２５】
次に２回目のラテラルスキャンが行われる。
ステップＳ４では、印刷領域をＮ分割した各分割領域に第１版〜第３版の対応する部分画像（ラスターライン）を印刷するためのＪパス目の印刷を行う。ラテラルスキャン２回目（Ｋ＝２）の１パス目（Ｊ＝１）である今回は、図９（ａ）に示すように、第１分割領域ＤＡ１に白インクで第１版（下地画像）のラスターラインＲＬ211が印刷されるとともに、第２分割領域ＤＡ２に前回の１パス目のラスターラインＲＬ111（下地画像（白色））の上に重ねてカラーインクでラスターラインＲＬ221（図９では黒丸のドット列）が印刷される。
【０１２６】
２回目のラテラルスキャンにおける１パス目を終えると、主走査送り量Δｘでシート搬送を行う（Ｓ５）。このとき、まだ１パス目（Ｊ＝１）でＭパス目に達していない（Ｊ≠Ｍ）ので（Ｓ６で否定判定）、記録ユニット３０を次パス位置へ副走査する（Ｓ７）。そして、Ｊ値をインクリメントした後（Ｓ８）、ステップＳ４に戻る。
【０１２７】
そして、２パス目の印刷を行う（Ｓ４）。この２パス目は、図９（ｂ）に示すように、第１分割領域ＤＡ１に白インクで２パス目のラスターラインＲＬ212が、前回の２パス目のラスターラインＲＬ112に対して搬送方向上流側（図９では左側）に隣接して印刷される。さらに第２分割領域ＤＡ２には、カラーインクで２パス目のラスターラインＲＬ222が、前回の２パス目のラスターラインＲＬ112（下地画像（白色））の上に重ねて印刷される。
【０１２８】
２パス目の印刷を終えると、主走査送り量Δｘでシート搬送を行う（Ｓ５）。そして、まだ２パス目（Ｊ＝２）でＭパス目に達していない（Ｊ＝Ｍ）ので（Ｓ６で否定判定）、記録ユニット３０を次パス位置へ副走査する（Ｓ７）。そして、Ｊ値をインクリメントしてＪ＝３とした後（Ｓ８）、ステップＳ４に戻る。
【０１２９】
そして、３パス目の印刷を行う（Ｓ４）。この３パス目は図９（ｃ）に示すように、第１分割領域ＤＡ１に白インクで３パス目のラスターラインＲＬ213が、前回の３パス目のラスターラインＲＬ113の搬送方向上流側（図９では左側）に隣接するように印刷される。さらに第２分割領域ＤＡ２にはカラーインクで３パス目のラスターラインＲＬ223が、前回の３パス目のラスターラインＲＬ113（下地画像（白色））の上に重ねて印刷される。
【０１３０】
３パス目の印刷を終えると、主走査送り量Δｘでシート搬送を行うとともに（Ｓ５）、記録ユニット３０を次パス位置へ副走査する（Ｓ６）。
そして、４パス目（最初から８パス目）の印刷を行う（Ｓ４）。この４パス目は図９（ｄ）に示すように、第１分割領域ＤＡ１に白インクで４パス目のラスターラインＲＬ214が、前回の４パス目のラスターラインＲＬ114の搬送方向上流側（図９では左側）に隣接するように印刷される。さらに第２分割領域ＤＡ２にはカラーインクで４パス目のラスターラインＲＬ224が、前回の４パス目のラスターラインＲＬ114（下地画像（白色））の上に重ねて印刷される。
【０１３１】
そして、４パス目の印刷を終えると、主走査送り量Δｘでシート搬送を行う（Ｓ５）。このため、シート１３と印刷エリアＰＡは図９（ｅ）の位置関係に配置される。そして、Ｍパス目に達した（Ｊ＝Ｍ）（本例ではＪ＝４）と判断されるので（Ｓ６で肯定判定）、記録ユニット３０を１パス目の位置へ戻す（Ｓ９）。そして、Ｊ＝１に戻す（Ｓ１０）。
【０１３２】
続いてラテラルスキャン回数Ｋが版数Ｎ（図８、図９の例ではＮ＝２）に等しい値に達した（Ｋ＝Ｎ）か否かを判断する。Ｋ＝Ｎ（Ｋ＝２）であるので、ステップＳ１３において印刷終了であるか否かを判断する。印刷終了でなければ（Ｓ１３で否定判定）ステップＳ４に戻る。例えば主制御部７１が、印刷ページ数の計数値が指定ページ数に達していないと判断すればステップＳ４に戻る。
【０１３３】
こうして２回目のラテラルスキャンを終えると、３回目のラテラルスキャンを行う。３回目のラテラルスキャンでは、新たに白インクで各パスのラスターラインがパス毎にΔＬ／Ｍだけずらして印刷されるとともに、前回（２回目）の下地画像（白色）のラスターラインの上にカラーインクで本画像のラスターラインが重ねて印刷される。
【０１３４】
こうして今回の印刷で第１分割領域ＤＡ１に新たな下地画像が白インクで印刷されるとともに、第２分割領域ＤＡ２には前回印刷された下地画像の上に本画像が重ねて印刷される。そして、これが連続的に行われ、指定ページの印刷が終了すると（Ｓ１３で肯定判定）印刷が終了される。
【０１３５】
なお、２版印刷である本例では、下地画像に着目すれば、１回目のラテラルスキャンが第１の記録工程に相当し、２回目以降のラテラルスキャンが第２の記録工程に相当する。また、本画像に着目すれば、２回目のラテラルスキャンが第１の記録工程に相当し、３回目以降のラテラルスキャンが第２の記録工程に相当する。また、２版印刷である本例では、Ｎ回目（本例はＮ＝２）以降のラテラルスキャンにおいて、Ｎ個（２個）の分割領域に、第１版画像と、第ｉ＋１版画像（ｉ＝１〜Ｎ−１）を印刷する前回のラテラルスキャンが第１の記録工程に相当し、Ｎ個の分割領域に、第１版画像と、前回のラテラルスキャンで記録された第ｉ版画像の上に重ねて、第ｉ＋１版画像（ｉ＝１〜Ｎ−１）を印刷する今回のラテラルスキャンが第２の記録工程に相当する。
【０１３６】
また、３版印刷の場合は、図１０（ａ）及び図１１に示すように、ラテラルスキャン１回目で第１版の下地画像Ｐ１が印刷される。また、図１０（ｂ）及び図１１に示すように、ラテラルスキャン２回目で、第１版の下地画像Ｐ１が前回の下地画像Ｐ１に対して搬送方向上流側に隣接して印刷されるとともに、第２版の本画像Ｐ２が前回の下地画像Ｐ１の上に重ねて印刷される。そして、図１０（ｃ）及び図１１に示すように、ラテラルスキャン３回目で、第１版の下地画像Ｐ１が前回の下地画像Ｐ１に対して搬送方向上流側に隣接して印刷されるとともに、第２版の本画像Ｐ２が前回の下地画像Ｐ１の上に重ねて印刷され、さらに第３版のオーバーコート画像Ｐ３が前回の本画像Ｐ２の上に重ねて印刷される。以降、ラテラルスキャン４回目以後は、印刷エリアＰＡがシート１３の前回の位置に対して分割領域一つ分だけ搬送方向下流側に位置し、３回目と同様に、シート１３の上流側（第１分割領域ＤＡ１側）から順番に、新たな下地画像Ｐ１の印刷、前回の下地画像Ｐ１の上への本画像Ｐ２の印刷、前回の本画像Ｐ２の上へのオーバーコート画像Ｐ３の印刷が行われる。
【０１３７】
なお、３版印刷である本例では、下地画像に着目すれば、１回目のラテラルスキャンが第１の記録工程に相当し、２回目以降のラテラルスキャンが第２の記録工程に相当する。また、本画像に着目すれば、２回目のラテラルスキャンが第１の記録工程に相当し、３回目以降のラテラルスキャンが第２の記録工程に相当する。さらにオーバーコート画像に着目すれば、３回目のラテラルスキャンが第１の記録工程に相当し、４回目以降のラテラルスキャンが第２の記録工程に相当する。また、３版印刷である本例では、Ｎ回目（本例はＮ＝３）以降のラテラルスキャンにおいて、Ｎ個（３個）の分割領域に、第１版画像と、第ｉ＋１版画像（ｉ＝１〜Ｎ−１）を印刷する前回のラテラルスキャンが第１の記録工程に相当し、Ｎ個の分割領域に、第１版画像と、前回のラテラルスキャンで記録された第ｉ版画像の上に重ねて、第ｉ＋１版画像（ｉ＝１〜Ｎ−１）を印刷する今回のラテラルスキャンが第２の記録工程に相当する。
【０１３８】
このように本印刷方法によると、２版印刷の場合は、前回の下地画像の印刷からその上に重ねられる今回の本画像の印刷までの間に、ラテラルスキャン１回分の所要時間に等しい待ち時間（乾燥時間）が確保される。この結果、下地画像の上に印刷された本画像のインクが滲みにくくなる。また、３版印刷の場合は、前回の下地画像の印刷からその上に重ねられる今回の本画像の印刷までの間、及び前回の本画像の印刷からその上に重ねられる今回のオーバーコート画像の印刷までの間に、ラテラルスキャン１回分の所要時間に等しい待ち時間（乾燥時間）が確保される。この結果、下地画像の上に印刷された本画像のインクが滲みにくくなるうえ、本画像の上にオーバーコート画像が印刷された際の本画像のインクが滲みにくくなる。
【０１３９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）前回のラスターラインＲＬの行間を埋めるように今回のラスターラインＲＬを印刷するマイクロウィーブ印刷を行うとともに、分割領域一つ分の幅の１／Ｍである主走査送り量ΔＬ／Ｍでシート搬送を行いつつ、各分割領域に搬送方向上流側から順番に第１版〜第Ｎ版の印刷をそれぞれ施す。よって、あるパスで隣接ノズルで印刷したラスターラインＲＬの行間を、次パス以降で印刷されるラスターラインＲＬが埋めるので、主走査方向に延びるバンディングの発生を抑制できるうえ、パス毎の行記録領域が主走査方向ＸにΔＬ／Ｍずつずれるので、副走査方向に延びるバンディングの発生を抑制することができる。
【０１４０】
（２）前回のラテラルスキャンで印刷した画像の上に今回のラテラルスキャンで本画像を印刷するので、下層の画像の印刷と、その上層の画像の印刷との間にラテラルスキャン１回分の所要時間に相当する待ち時間（乾燥時間）を確保することができる。よって、この待ち時間の間に、下層の画像のインクの乾燥が進んでから、上層の画像を印刷することができる。この結果、上層の画像のインクが滲みにくくなり、印刷品質を高めることができる。例えば２版印刷の場合、下地画像の上に本画像を印刷したときのインクの滲みを抑えることができる。また、３版印刷の場合、さらに本画像の上にオーバーコート画像を印刷した際の本画像のインクの滲みも抑えることができる。よって、印刷品質の高いラベル等の製品（印刷物）を提供することができる。
【０１４１】
（３）Ｎ＝３としたので、下地印刷と本印刷とオーバーコート印刷の３版の画像を、主走査方向Ｘにも副走査方向Ｙにもバンディングの少ない高品質に印刷することができる。
（４）１パスにおいて、印刷エリアＰＡを主走査方向ＸにＮ分割した各分割領域ＤＡ１〜ＤＡＮに、第１版〜第Ｎ版の各画像のラスターラインＲＬを印刷するので、無駄なく印刷ができるうえ、前回と今回のラテラルスキャンの間に、インクを乾燥させるための停止時間を設ける必要がない。よって、印刷品質の高い製品を効率よく生産（印刷）できる。
【０１４２】
（５）下層の版画像が印刷されてからその上層の版画像が印刷されるまでの乾燥時間Ｔ１（時間間隔）が、下層インクの乾燥に必要な設定時間Ｔo以上確保される。よって、シート１３上に印刷されたラベル等の印刷物にインクの滲みが発生する事態を効果的に回避できる。
【０１４３】
（６）１回のラテラルスキャンの所要時間（つまり乾燥時間）が設定時間Ｔo以上確保されないと判断された場合、主走査速度、副走査速度を遅くするか、パス間又はラテラルスキャン間の停止待機時間を長くする調整を行い、ラテラルスキャン１回の所要時間を設定時間Ｔo以上にする。よって、比較的乾燥しにくいインクを使用して複数版印刷を行う場合でも、そのインクの乾きにくさに影響されず、品質の高い印刷を効率よく行うことができる。
【０１４４】
（７）特にエコソルインクやＵＶインクに比べ乾燥又は硬化しにくい水性レジンインクを使用した場合でも、画像の滲みを回避し易い。
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
【０１４５】
・複数版印刷の場合に、前回印刷が施された下層の画像の乾燥のために待ち時間が必要であるか否かを判断する判断手段を設けてもよい。判断手段により乾燥のための待ち時間が必要であると判断された場合、制御手段は、記録ユニット３０の移動速度（主走査速度と副走査速度とのうち少なくとも一方）を遅くするか、今回の記録ユニット３０の相対移動の開始を遅らせることにより、必要な待ち時間が確保されるようにする。なお、判断手段が判断するステップが判断ステップに相当する。よって、前回の印刷と、今回の印刷との間に必要な乾燥時間が確保される。従って、前回の印刷が施された部分が必要な程度に乾燥した後、前回の印刷の上に今回の印刷が施されるので、今回の印刷によるインクの滲みが発生しにくくなる。
【０１４６】
・パス毎に主走査方向にΔｘ（＝ΔＬ／Ｍ）ずつずらしたが、パスによって主走査送り量Δｘを変化させてもよい。この場合、行記録領域の境界が現れる主走査方向の間隔が不均一になるので、副走査方向に延びるバンディングを発生しにくくすることができる。
【０１４７】
・分割領域はＮ等分の分割に限定されない。分割領域の領域幅が不均一でも副走査方向に延びるバンディングを発生しにくくすることができる。
・ラテラルスキャン方式のプリンターに適用したが、シリアルプリンターに適用してもよい。例えばシリアルプリンターにおいてインターレース記録方式で記録する場合、例えば、記録ヘッドが主走査方向に移動する途中で使用ノズルを切り換えて、主走査方向かつ副走査方向に位置の異なる行記録領域のそれぞれにドット列を形成する。そして、次の主走査で、前回の主走査での行記録領域と同じ行で隣接する行記録領域にドット列を記録する。例えば記録ヘッドには副走査方向上流側に予備ノズルが設けてあり、１パス目は予備のノズルは使用せず、２パス目以降で予備ノズルも使用すれば、１パス毎にシート（用紙）が搬送されても、前回のパスの行記録領域に隣接する行記録領域にドット列を記録することはできる。このようなシリアルプリンターであっても、主走査方向に延びるバンディングも副走査方向に延びるバンディングも共に発生しにくくすることができる。また、使用ノズルの切り換えによる方法に替えて、１回の主走査の途中で記録媒体の副走査方向への搬送を間欠的に入れることにより、複数の行記録領域を主走査方向かつ副走査方向にずれた位置とする構成も採用できる。
【０１４８】
・シリアルプリンターで複数版印刷を行う場合は、搬送方向上流側から順番に、白インクを噴射する第１記録ヘッド（第１版用記録ヘッド）、カラーインクを噴射する第２記録ヘッド（第２版用記録ヘッド）、オーバープリント用のインクを噴射する第３記録ヘッド（第３版用記録ヘッド）を配置してもよい。つまり、版専用の記録ヘッドを下層側の版画像を印刷するものほど搬送方向上流側に位置するように配置し、下層が印刷された後に、その搬送方向下流側においてその下層上に上層の印刷が施されるようにする。例えば、Ｎ版印刷を行う場合は、Ｎ個の各版専用の記録ヘッドを、搬送方向に第１版用の第１記録ヘッドから第Ｎ版用の第Ｎ記録ヘッドまで順番に配置する。
【０１４９】
・前記実施形態では、同一版（例えば第１版）の同一行のドット列を印刷する際に、ラテラルスキャン１回目の１パス目とラテラルスキャン２回目の１パス目を同じノズルを使用して印刷したが、ラテラルスキャン１回目の１パス目とラテラルスキャン２回目の１パス目を、異なるノズルを使用して印刷してもよい。この構成によれば、バンディングを一層低減し易くなる。
【０１５０】
・下地印刷とオーバーコート印刷のための各版の画像は、高解像度印刷の必要がないので、大きなドットで、Ｍパスより小さいＱパス（Ｑ＝Ｍ／２Ｒ、但しＲは自然数）の印刷で済ませてもよい。この構成によれば、本画像を印刷する全てのパスのうち一部のパスでは下地画像とオーバーコート画像の印刷は不要になる。例えば１パスの移動範囲を本画像の印刷に必要な所定範囲に制限したり、少なくとも初回と最終回のラテラルスキャンのパス数をＱパスに留めたりすることができる。この結果、印刷効率を向上させることができる。
【０１５１】
・ラテラルスキャン方式のプリンター又はシリアルプリンターにおいて、インターレース記録方式を用いることは必須ではない。例えばノズル列の一部又は全部のノズルを用いて、主走査方向かつ副走査方向にずれて設定される複数の行記録領域のそれぞれにドット列を記録する第１の記録工程と、第１の記録工程で設定された前回の行記録領域と同一行で隣接する行記録領域にドット列を記録する第２の記録工程とを行い、以降、前回の第２の記録工程で設定された行記録領域を前回の行記録領域として、第２の記録工程を繰り返し行う構成とする。ノズル列の一部又は全部のノズルを用いて、インターレース記録方式以外の記録方式で記録を施した場合も、副走査方向に延びるバンディングを発生しにくくすることができる。例えばバンド印刷で複数版を重ねて印刷する場合でも、下層の版の印刷からその上に重ねられる上層の版の印刷までの時間間隔を長くでき、しかも記録媒体を主走査方向に分割した各分割領域に記録を施す場合には前回と今回の記録の境界が副走査方向に延びるバンディングの原因にもなるが、この種の境界が少なくともバンド行毎に主走査方向にずれて位置するので、副走査方向に延びるバンディングを目立たなくすることができる。
【０１５２】
・版数は複数に限定されない。１版のみ印刷する構成でもよい。１版のみ印刷する場合でも、本発明の記録方法で記録を行えば、主走査方向に延びるバンディングも副走査方向に延びるバンディングも低減できる。
【０１５３】
・複数版印刷は２版印刷又は３版印刷に限定されない。例えば４版印刷以上の印刷を行う構成としてもよい。
・複数版のうち少なくとも２版が、同一の画像を二度重ねて印刷する構成であってもよい。
【０１５４】
・２版印刷の場合に使用するインクは、白とカラーの組合せ及びカラーとオーバーコートの各インクの組合せでもよい。さらに白用とオーバーコート用の各インクの組み合わせでもよい。要するに、白とカラーとオーバーコート用の各インクのうちどの組合せを採用してもよい。
【０１５５】
・記録手段は、複数個の記録ヘッドを備えた記録ユニットに替え、１個の記録ヘッドでもよい。
・図３及び図６におけるコントローラーの各機能部を、プログラムを実行するＣＰＵとＡＳＩＣにより主にソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したが、ソフトウェアにより実現したり、ハードウェアにより実現したりしてもよい。
【０１５６】
・前記実施形態では、印刷装置として、インクジェット式のプリンター１１が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。
【符号の説明】
【０１５７】
１１…記録装置の一例であるプリンター、１３…記録媒体の一例であるシート、３０…記録手段の一例である記録ユニット、３１…記録手段を構成するキャリッジ、３３…記録手段を構成する記録ヘッド、３８…ノズル、３９…ノズル列、４０…コントローラー、４３…メカコントローラー、４４…メカニカル機構、４５…ヘッド制御ユニット（ＨＣＵ）、５１…ＣＰＵ、５２…ＡＳＩＣ、５３…ＲＯＭ、５４…ＲＡＭ、５５…不揮発性メモリー、６１…搬送手段を構成する搬送モーター、６２…第１ＣＲモーター、６３…相対移動手段の一例を構成する第２ＣＲモーター、７１…主制御部、７３…ヘッド制御部、７４…メカ制御部、７６…コマンド解析部、７７…マイクロウィーブ処理部、７８…縦横変換部、９０…演算部、９１…パス分解処理部、９２…ノズル割付処理部、９３…カウンター、１００…印刷システム、１１０…画像生成装置、１２０…ホスト装置、Ｃ…制御手段の一例である制御装置、ＰＤ…印刷データ、ＰＤ１…第１版画像データ、ＰＤ２…第２版画像データ、ＰＤ３…第３版画像データ、ＰＤＮ…第Ｎ版画像データ、ＰＡ…最大記録領域の一例である印刷エリア、ＤＡ１…分割領域の一例である第１分割領域、ＤＡ２…分割領域の一例である第２分割領域、ＤＡ３…分割領域の一例である第３分割領域、ＤＡＮ…分割領域の一例である第Ｎ分割領域、Ｌ…リピート長、ΔＬ…最大記録長、Δｘ…主走査送り量、Δｙ…副走査送り量、ＲＬ…ドット列の一例であるラスターライン、Ｐ１…下地画像、Ｐ２…本画像、Ｐ３…オーバーコート画像、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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