(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のドアの開閉状態を個別に検知するドア検知手段と、
前記複数のドアに対する施錠および解錠を行うドアロック機構と、
車室外にドアロック用の車外リクエスト信号を無線送信可能なリクエスト信号送信手段と、
前記車外リクエスト信号の受信に応答して応答信号を無線送信可能な携帯端末と、
前記応答信号を受信可能な応答信号受信手段と、
前記車両の外側に存在するユーザによる所定の操作により生成されるドアロック要求に応じて、前記複数のドアを施錠するドアロック制御処理を実行するドアロック制御部を有する車両制御機構とを備え、前記ドアロック制御部は、前記リクエスト信号送信手段から前記車外リクエスト信号を送信させ、前記応答信号受信手段を介して受信される前記携帯端末からの前記応答信号を確認することにより、前記携帯端末が前記車両に対して第一の所定の範囲内に存在するか否かを確認する携帯端末所在確認処理が実行可能であり、
前記ドアロック制御処理は、
前記携帯端末所在確認処理の実行により前記携帯端末が前記車両に対して前記第一の所定の範囲内に存在することを検知し、かつ、前記ドア検知手段によって前記複数のドア全ての閉塞状態を検知した場合、前記複数のドアを全て施錠し、
前記携帯端末所在確認処理の実行により前記携帯端末が前記車両に対して前記第一の所定の範囲外に存在することを検知した場合、所定の警告手段を用いて車外のユーザにドアロック中止状態を警告し、
前記リクエスト信号送信手段は、車両に搭載されたリクエストスイッチによる前記ドアロック要求時に、前記応答信号受信手段を介して受信される前記携帯端末からの応答信号を確認することにより、前記携帯端末が前記車両に対して第二の所定の範囲内に存在するか否かを確認して前記携帯端末の所在範囲を確認する他の送信信号を送信可能であり、前記他の送信信号の送信後に前記複数のドアの施錠が行われていない状態で行われる前記ドアロック制御処理時である前記車外リクエスト信号の無線送信時における送信能力を前記他の送信信号における送信能力よりも大きくなるように、送信能力の可変設定が可能である、
車両ドアロックシステム。
【請求項２】
請求項１記載の車両ドアロックシステムであって、
前記車両制御機構は、
時間経過をカウント可能なタイマ機能部をさらに含み、
前記ドアロック制御処理は、
前記タイマ機能部を用いて、前記ドアロック制御処理の開始時からの時間経過が所定時間に達したと検知すると、前記所定の警告手段を用いて車外のユーザにドアロック中止状態を警告する、
車両ドアロックシステム。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２記載の車両ドアロックシステムであって、
前記携帯端末所在確認処理は、前記応答信号受信手段は前記応答信号の適切な受信の有無に基づき、前記携帯端末が前記車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認し、
前記所定の警告手段は前記車両に設けられた音声，光等の情報伝達機能を有する警告手段を含む、
車両ドアロックシステム。
【請求項４】
請求項３記載の車両ドアロックシステムであって、
前記リクエスト信号送信手段は複数のリクエスト信号送信手段を含み、前記車外リクエスト信号は前記複数のリクエスト信号送信手段より送信される複数の車外リクエスト信号を含み、前記応答信号は前記複数の車外リクエスト信号に応答した複数の応答信号を含み、
前記携帯端末所在確認処理は、前記複数のリクエスト信号送信手段から前記複数の車外リクエスト信号を送信し、前記応答信号受信手段を介して受信される前記携帯端末からの前記複数の応答信号のうち少なくとも一つで適切な受信が行われたか否かに基づき、前記携帯端末が前記車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認する、
車両ドアロックシステム。
【請求項５】
請求項１あるいは請求項２記載の車両ドアロックシステムであって、
前記携帯端末所在確認処理は、前記車外リクエスト送信信号の信号強度に従い前記携帯端末〜前記リクエスト信号送信手段間の距離を車両端末間距離として認識し、前記車両端末間距離に基づき前記携帯端末が前記車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認する処理を含む、
車両ドアロックシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両ドアロックシステムであって、
前記リクエスト信号送信手段は複数のリクエスト信号送信手段を含み、前記車外リクエスト信号は前記複数のリクエスト信号送信手段より送信される複数の車外リクエスト信号を含み、
前記携帯端末所在確認処理は、前記複数の車外リクエスト送信信号の信号強度に従い前記携帯端末〜前記複数のリクエスト信号送信手段間の距離を複数の車両端末間距離として認識し、前記複数の車両端末間距離に基づき前記携帯端末が前記車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認する処理を含む、
車両ドアロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の複数のドアを施錠に関する車両ドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートエントリシステムにおいて、例えば、各ドアに配置されているリクエストＳＷを押すことにより、携帯リモコン（電子キー）と車両との間で通信を実行し、携帯リモコンの車内置き忘れを確認した後に、ドアの施錠を行う車両ドアロックシステムが搭載されている場合が多い。ただし、ドアを施錠する際に車両における全てのドアが閉塞状態である状態でリクエストＳＷを押すことがドアロック動作条件として課されているのが一般的であった。
【０００３】
上記ドアロック動作条件が課されているため、お年寄りや子供等の車両の乗降に比較的時間を要する同乗者がいる場合、ユーザ（通常、運転者、携帯リモコンを所持、リクエストＳＷを押す意思のある人）は、全ての同乗者が車両から降車した後に全てのドアが閉塞状態となるまで、リクエストＳＷを押すことができず、待ち時間が生じてしまうため使い勝手があまり良く無かった。
【０００４】
上記問題点の解消を目的として、車内への鍵閉じ込めを防止すると共に容易にドア施錠操作が可能な車両ドアロックシステムとして例えば特許文献１で開示された車両用電子キーシステムがある。
【０００５】
上記車両用電子キーシステムにおいて、ドア施錠を制御するコントロールユニットは、ドアカーテシースイッチにより、複数のドアのうち少なくともいずれか１つのドアが開放されていることが検知されるとともに、複数のドアのうち少なくともいずれか１つのドアが閉塞されていることが検知され、かつ、リクエストＳＷが押された場合、ドアロック制御動作を開始する。
【０００６】
そして、ドアロック制御動作中において、上記ドアカーテシースイッチによって全てのドアの閉塞が検知されたことを条件として、全てのドアをドアロックコントロールユニットおよびドアロックアクチュエータにより施錠するというドアロック制御動作を行っている。
【０００７】
上記車両用電子キーシステムのドアロック制御動作は、一部のドアが開放状態であっても、リクエストＳＷが押すことによりドアロック制御動作を開始させることができるため、使い勝手を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２１５７９３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記車両用電子キーシステムは、ドアロック制御動作開始後、実際に車両の全てドアを施錠する際、全てのドアの閉塞が検知されたことを条件としている。
【００１０】
(1)  このため、電動スライドドア等でドアが完全に閉塞状態となるまでに比較的時間を要する場合、ドアロック制御動作実行中にユーザ（運転者等の電子キー保持者）が、車両から遠くに離れてしまう危険性がある。この場合、一部のドアがロックされていない状況下でユーザが車両から離れてしまうという、ユーザ（運転者）不在アンロック車両放置状態が生じてしまい、このユーザ不在アンロック車両放置状態時において悪意のある第三者に車両に浸入されるという危険性があるという第１の問題点があった。
【００１１】
(2)  また、車両にある少なくとも一つのドアが半ドア状態である結果、車両の複数のドアを施錠することができない期間が長期化する危険性がある。この場合、一部のドアがロックされていない状況下でユーザが長時間放置してしまうという、アンロック車両長期放置状態が生じてしまい、このアンロック車両長期放置状態時において、ユーザも車両を離れてしまうと、車両の安全性を著しく低下させてしまうという第２の問題点があった。
【００１２】
この発明は、少なくとも上記第１の問題点を解決するためになされたもので、使用勝手を向上させながら、車両の安全性を高めた車両ドアロックシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る請求項１記載の車両ドアロックシステムは、車両に設けられた複数のドアの開閉状態を個別に検知するドア検知手段と、前記複数のドアに対する施錠および解錠を行うドアロック機構と、車室外にドアロック用の車外リクエスト信号を無線送信可能なリクエスト信号送信手段と、前記車外リクエスト信号の受信に応答して応答信号を無線送信可能な携帯端末と、前記応答信号を受信可能な応答信号受信手段と、前記車両の外側に存在するユーザによる所定の操作により生成されるドアロック要求に応じて、前記複数のドアを施錠するドアロック制御処理を実行するドアロック制御部を有する車両制御機構とを備え、前記ドアロック制御部は、前記リクエスト信号送信手段から前記車外リクエスト信号を送信させ、前記応答信号受信手段を介して受信される前記携帯端末からの前記応答信号を確認することにより、前記携帯端末が前記車両に対して第一の所定の範囲内に存在するか否かを確認する携帯端末所在確認処理が実行可能であり、前記ドアロック制御処理は、前記携帯端末所在確認処理の実行により前記携帯端末が前記車両に対して前記第一の所定の範囲内に存在することを検知し、かつ、前記ドア検知手段によって前記複数のドア全ての閉塞状態を検知した場合、前記複数のドアを全て施錠し、前記携帯端末所在確認処理の実行により前記携帯端末が前記車両に対して前記第一の所定の範囲外に存在することを検知した場合、所定の警告手段を用いて車外のユーザにドアロック中止状態を警告し、前記リクエスト信号送信手段は、車両に搭載されたリクエストスイッチによる前記ドアロック要求時に、前記応答信号受信手段を介して受信される前記携帯端末からの応答信号を確認することにより、前記携帯端末が前記車両に対して第二の所定の範囲内に存在するか否かを確認して前記携帯端末の所在範囲を確認する他の送信信号を送信可能であり、前記他の送信信号の送信後に前記複数のドアの施錠が行われていない状態で行われる前記ドアロック制御処理時である前記車外リクエスト信号の無線送信時における送信能力を前記他の送信信号における送信能力よりも大きくなるように、送信能力の可変設定が可能である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の車両ドアロックシステムであって、前記車両制御機構は、時間経過をカウント可能なタイマ機能部をさらに含み、前記ドアロック制御処理は、前記タイマ機能部を用いて、前記ドアロック制御処理の開始時からの時間経過が所定時間に達したと検知すると、前記所定の警告手段を用いて車外のユーザにドアロック中止状態を警告する。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１あるいは請求項２記載の車両ドアロックシステムであって、前記携帯端末所在確認処理は、前記応答信号受信手段は前記応答信号の適切な受信の有無に基づき、前記携帯端末が前記車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認し、前記所定の警告手段は前記車両に設けられた音声，光等の情報伝達機能を有する警告手段を含む。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項３記載の車両ドアロックシステムであって、前記リクエスト信号送信手段は複数のリクエスト信号送信手段を含み、前記車外リクエスト信号は前記複数のリクエスト信号送信手段より送信される複数の車外リクエスト信号を含み、前記応答信号は前記複数の車外リクエスト信号に応答した複数の応答信号を含み、前記携帯端末所在確認処理は、前記複数のリクエスト信号送信手段から前記複数の車外リクエスト信号を送信し、前記応答信号受信手段を介して受信される前記携帯端末からの前記複数の応答信号のうち少なくとも一つで適切な受信が行われたか否かに基づき、前記携帯端末が前記車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認する。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１あるいは請求項２記載の車両ドアロックシステムであって、前記携帯端末所在確認処理は、前記車外リクエスト送信信号の信号強度に従い前記携帯端末〜前記リクエスト信号送信手段間の距離を車両端末間距離として認識し、前記車両端末間距離に基づき前記携帯端末が前記車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認する処理を含む。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項５記載の車両ドアロックシステムであって、前記リクエスト信号送信手段は複数のリクエスト信号送信手段を含み、前記車外リクエスト信号は前記複数のリクエスト信号送信手段より送信される複数の車外リクエスト信号を含み、前記携帯端末所在確認処理は、前記複数の車外リクエスト送信信号の信号強度に従い前記携帯端末〜前記複数のリクエスト信号送信手段間の距離を複数の車両端末間距離として認識し、前記複数の車両端末間距離に基づき前記携帯端末が前記車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認する処理を含む。
【発明の効果】
【００２０】
この発明における請求項１記載の車両ドアロックシステムにおいて、ドアロック制御部により実行されるドアロック制御処理は、携帯端末存在確認処理の実行により携帯端末が車両に対して所定の範囲外に存在することを検知した場合、所定の警告手段を用いて車外のユーザにドアロック中止状態を警告している。
【００２１】
したがって、「ドアロック要求を行ったにも関わらず複数のドアの施錠が完了していない」ことを、車両に対して所定の範囲外に存在するユーザに速やかに警告することができるため、一部のドアがロックされていない状況下でユーザが車両から離れてしまうという、ユーザ不在アンロック車両放置状態の回避をユーザに積極的に促すことができる。
【００２２】
その結果、ユーザ不在アンロック車両放置状態時において第三者に車両に浸入されるという危険性を事前に防止することができ、車両の安全性の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項２記載の本願発明において、ドアロック制御部により実行されるドアロック制御処理は、タイマ機能部を用いて、ドアロック制御処理の開始時からの時間経過が所定時間に達したと検知すると、所定の警告手段を用いて車外のユーザにドアロック中止状態を警告している。
【００２４】
したがって、ドアロック制御処理の開始時からの所定時間経過後は、「ドアロック要求を行ったにも関わらず複数のドアの施錠が完了していない」ことを、ユーザに速やかに警告することができるため、一部のドアがロックされていない状況下でユーザが長時間放置してしまうという、アンロック車両長期放置状態の回避をユーザに積極的に促すことができる。
【００２５】
その結果、アンロック車両長期放置状態時において第三者に車両に浸入されるという危険性を事前に防止することができ、車両のさらなる安全性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、ドアロック制御処理は、その実行期間中は常に携帯端末が所定の範囲内に存在するか否かを確認しており、かつ、車両のエンジン停止中に動作する処理であるため、ドアロック制御処理が停止されずに長時間動作し続けると、車両のバッテリ上がりを引き起こす可能性がある。
【００２７】
しかし、請求項２記載の本願発明は、アンロック車両長期放置状態の回避をユーザに積極的に促すことができるため、上述した車両のバッテリ上がりを確実に回避することができる。
【００２８】
請求項１記載の本願発明のリクエスト信号送信手段は、車外リクエスト信号の無線送信時における送信能力を車両に搭載されたリクエストスイッチによる前記ドアロック要求時に、前記携帯端末の所在範囲を確認する他の送信信号における送信能力よりも大きくなるように、送信能力の可変設定が可能であるため、ドアロック制御処理実行時におけるユーザの行動範囲を最適な範囲に設定することができる。
【００２９】
請求項３記載の本願発明は、リクエスト信号送信手段〜携帯端末〜応答信号受信手段間の送受信路における信号伝達の成否によって、携帯端末が車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを比較的簡単に認識することができる。
【００３０】
請求項４記載の本願発明は、複数のリクエスト信号送信手段〜携帯端末〜応答信号受信手段間の送受信路における少なくとも一つの信号伝達の成否によって、携帯端末が車両に対して所定の範囲内に存在するか否かを認識しているため、ドアロック制御処理実行時におけるユーザの行動範囲を適切な車両の外周範囲に設定することができる。
【００３１】
請求項５記載の本願発明は、車外リクエスト送信信号の信号強度に従い車両端末間距離として認識することにより、ドアロック制御処理実行時におけるユーザの行動範囲をより正確に設定することができる。
【００３２】
請求項６記載の本願発明は、複数の車外リクエスト送信信号の信号強度に従い複数の車両端末間距離として認識することにより、ドアロック制御処理実行時におけるユーザの行動範囲を適切な車両の外周範囲に正確に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態である車両ドアロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両及び車両に搭載された各種アンテナ並びに携帯リモコンとの関係を模式的に示す説明図である。
【図３】図１で示したドアロック制御部の制御下で実行されるドアロック制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（システム構成）
図１はこの発明の実施の形態である車両ドアロックシステムのシステム構成を示すブロック図である。図２は車両及び車両に搭載された各種アンテナ並びに携帯リモコンとの関係を模式的に示す説明図である。
【００３５】
図１に示すように、車両５０（図２参照）内に搭載され、車両ドアロックシステムの制御機構部（車両制御機構）としてボディＥＣＵ１が用いられ、ボディＥＣＵ１内に出力インタフェース１０、入力インタフェース１１及びドアロック制御部１２を有している。
【００３６】
ドアロック制御部１２は、入力インタフェース１１を介してＲＦ（Radio Frequency）受信アンテナ６１、ドアＳＷ６２、リクエストＳＷ５６、及びドアロック／アンロック信号検出部６３からの信号を入力し、出力インタフェース１０を介して車室内ＬＦ（Low Frequency）アンテナ５１Ｆ、車外ＬＦアンテナ５１Ｄ、及びドアロックアクチュエータ６５、並びに所定の警告手段として動作可能な車外ブザー６６、ホーン６７、ヘッドライト６８及びターンランプ６９の各種動作を制御する。
【００３７】
また、ボディＥＣＵ１は、暗証コード等の識別情報を格納する記憶部１３、時間経過をカウントするタイマ機能部１４をさらに有しており、ドアロック制御部１２は記憶部１３及びタイマ機能部１４に対する入出力制御が可能である。
【００３８】
これら、ボディＥＣＵ１に接続される各構成部５１Ｆ，５２Ｄ，５６，６１〜６３，６５〜６９は車両５０に搭載されている。
【００３９】
ドアＳＷ６２は、車両５０に設けられた複数のドアの開閉状態を個別に検知するドア検知手段として機能する。
【００４０】
ドアロックアクチュエータ６５は、複数のドアに対する施錠および解錠を行うドアロック機構として機能する。
【００４１】
車外ＬＦアンテナ５１Ｄは、車両５０の車室外の運転者用ドアの近傍に設けられ、後述するドアロック用の車外リクエスト信号を無線送信可能なリクエスト信号送信手段として機能する。なお、車外ＬＦアンテナ５１Ｄからは通常出力の無線送信範囲５２ａ（車外ＬＦアンテナ５１Ｄを中心として８０ｃｍ程度の範囲（アンテナ作動範囲））と、高出力の無線送信範囲５２ｂ（車外ＬＦアンテナ５１Ｄを中心として２ｍ程度の範囲（アンテナ作動範囲））でＬＦ信号の送信が可能であり、上記車外リクエスト信号は無線送信範囲５２ｂで送信される。なお、高出力と通常出力の切り替えは出力インタフェース１０内から車外ＬＦアンテナ５１Ｄへの供給電流の増減等により実現可能である。
【００４２】
車室内ＬＦアンテナ５１Ｆは、車両５０の車室内の前方に設けられ、後述する携帯リモコン２の置き忘れ確認用の車内リクエスト信号を無線送信可能である。
【００４３】
携帯リモコン２はスマートエントリシステムにける電子キーとして用いられ、上記車外リクエスト信号を受信すると応答信号を無線で送信可能な携帯端末として機能する。
【００４４】
ＲＦ受信アンテナ６１は、車両５０の車室外の前方部分に設けられ、携帯リモコン２からの応答信号を受信可能な応答信号受信手段として機能する。
【００４５】
リクエストＳＷ５６は各ドアのドアノブ５５（図２参照）に設けられており、このリクエストＳＷ５６を押圧することによりドアロック要求が可能な第１のドアロック要求手段として機能する。
【００４６】
ドアロック要求は、ユーザ（運転者）が携帯リモコン２を操作して所定のドアロック要求信号をＲＦ受信アンテナ６１に向けて送信することによっても実現可能である。すなわち、携帯リモコン２は第２のドアロック要求手段として機能する。
【００４７】
ドアロック／アンロック信号検出部６３は車両５０に設けられた複数のドアのロック／アンロック状態を検出する。
【００４８】
車外ブザー６６、ホーン６７は音声出力によりユーザに警告可能な警告手段として機能可能であり、ヘッドライト６８及びターンランプ６９は発光によりユーザに警告可能な警告手段として機能可能である。
【００４９】
記憶部１３は後述する予約状態、暗証コード等を格納しており、タイマ機能部１４はドアロック制御部１２の制御下で時間経過が測定可能である。
【００５０】
ドアロック制御部１２は、入力インタフェース１１を介して、ＲＦ受信アンテナ６１からの受信信号、ドアＳＷ６２からの複数のドアそれぞれの開閉状態を指示する信号、リクエストＳＷの押圧の有無を指示する信号、複数のドアそれぞれのロック／アンロック状態を指示する信号を入力する。したがって、ドアロック制御部１２は、携帯リモコン２からの応答信号の内容確認、複数のドアそれぞれの開閉状態、リクエストＳＷ５６の押圧の有無、複数のドアそれぞれのロック／アンロック状態を認識することができる。
【００５１】
また、ドアロック制御部１２は、出力インタフェース１０を介して、車外ＬＦアンテナ５１Ｄ及び車室内ＬＦアンテナ５１Ｆからのそれぞれの送信制御が可能である。さらに、ドアロック制御部１２は出力インタフェース１０を介してドアロックアクチュエータ６５によるドアの施錠及び解錠制御が可能である。さらに、ドアロック制御部１２は、出力インタフェース１０を介して、車外ブザー６６及びホーン６７の音声出力内容の制御、あるいはヘッドライト６８，ターンランプ６９の発光内容の制御により、後述するユーザへの警告処理を制御できる。
【００５２】
ドアロック制御部１２は、車両５０外からのユーザによる所定の操作により生成されるドアロック要求に応じて、複数のドアを施錠するドアロック制御処理を実行する。なお、所定の操作としては、第１のドアロック要求手段であるリクエストＳＷ５６の押圧する第１の操作、あるいは第２のドアロック要求手段である携帯リモコン２からドアロック要求信号を送信させる第２の操作が含まれる。
【００５３】
（ドアロック制御動作）
図３はドアロック制御部１２の制御下で実行されるドアロック制御動作を示すフローチャートである。以下、同図を参照してドアロック制御動作の処理手順を説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ１において、ドアロック制御前処理を行う。ドアロック制御前処理は、ドアロック要求がリクエストＳＷ５６の押圧による第１の操作による場合、車室内に暗証コードが一致した携帯リモコン２が存在せず、携帯リモコン２が車外ＬＦアンテナ５１Ｄの無線送信範囲５２ａ内（通常出力内）であり、かつ、運転席ドアがアンロック状態であれば、ドアロック要求受理可能状態と認識する。
【００５５】
また、ドアロック制御前処理は、携帯リモコン２からのキーレスによるドアロック要求の場合、登録済みの携帯リモコン２からの受信信号であり、かつ、受信信号がドアロック要求信号であれば、ドアロック要求受理可能状態と認識する。
【００５６】
ドアロック制御部１２は、ステップＳ１で「ドアロック要求受理可能状態」を認識すると、「ドアロック要求受理可能状態」を指示する前処理情報を記憶部１３に格納する。
【００５７】
次に、ステップＳ２において、ステップＳ１での認識内容が「ドアロック要求受理可能状態」の場合はステップＳ３に移行し、ステップＳ１での認識内容が「ドアロック要求状態」でないの場合はステップＳ６に移行する。この場合、ステップＳ５による予約状態設定処理がなされないので、ステップＳ６でＮＯとなり処理が終了する。
【００５８】
ステップＳ３において、ドアＳＷ６２より車両５０の複数のドアのうちいずれかのドアが開放状態であるか（YES）否か(NO)を判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ４に移行し、ＮＯの場合はステップＳ５に移行する。
【００５９】
ステップＳ３でＹＥＳの場合に実行されるステップＳ４において、記憶部１３に予約状態を指示する予約情報を格納して予約状態設定処理を行った後、ステップＳ６に移行する。
【００６０】
一方、ステップＳ３でＮＯの場合に実行されるステップＳ５において、複数のドアの全てを施錠するロック出力を行って、複数のドアの施錠を完了した後、ステップＳ６に移行する。この場合、ステップＳ５による予約状態設定処理がなされないので、ステップＳ６でＮＯとなり処理が終了する。
【００６１】
ステップＳ６において、記憶部１３から読み出した予約情報の指示内容に基づき、予約情報が予約状態を指示するか（YES）否か(NO)を判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ７以降のロック予約制御に移行し、ＮＯの場合は処理を終了する。
【００６２】
以下、ステップＳ７以降のロック予約制御について説明する。
【００６３】
まず、ステップＳ７において、タイマ機能部１４を初期状態から起動させ予約状態時間をカウント開始させる。
【００６４】
そして、ステップＳ８において、タイマ機能部１４のカウントする予約状態時間が所定の制限時間（１分程度）を経過したタイムアウト状態か(YES)否か(NO)を判定し、ＮＯの場合はステップＳ９に移行し、ＹＥＳの場合はステップＳ３１以降の予約制御中心警告処理に移行する。
【００６５】
ステップＳ８でＮＯの場合に実行されるステップＳ９において、出力インタフェース１０を介して、車外ＬＦアンテナ５１Ｄの無線送信範囲５２ｂ内（高出力内）で伝達可能な車外リクエスト信号を送信する。この際、携帯リモコン２が無線送信範囲５２ｂ内に存在すると、車外リクエスト信号を受信し、車外リクエスト信号に応答して暗証コード等を含む応答信号を送信することができる。
【００６６】
その後、ステップＳ１０において、入力インタフェース１１を介して、携帯リモコン２から応答信号のＲＦ受信アンテナ６１からの受信処理を行う。
【００６７】
次に、ステップＳ１１において、携帯リモコン２の応答信号が指示する暗証コードと、記憶部１３に格納された暗証コードとを照合し、両者が一致したか(YES)否か(NO)を判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ１２に移行し、ＮＯの場合はステップＳ３１以降の予約制御中止警告処理に移行する。なお、ステップＳ１０にて携帯リモコン２からの応答信号が得られなかった場合は、ステップＳ１１の判定結果は当然、ＮＯとなる。
【００６８】
このように、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理によって、携帯リモコン２が車外ＬＦアンテナ５１Ｄを中心とした無線送信範囲５２ｂ内に存在するか(YES)否か(NO)を判定する、携帯端末所在確認処理を行うことができる。
【００６９】
そして、ステップＳ１２において、車両５０の複数のドアが全て閉塞状態であるか(YES)否か(NO)を判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ２１に移行し、ＮＯの場合はステップＳ８に戻る。以降、ステップＳ８でＮＯ、ステップＳ１１でＮＯ、あるいはステップＳ１２でＹＥＳになるまで、ステップＳ８〜Ｓ１２が繰り返される。
【００７０】
ステップＳ１２でＹＥＳの場合に実行されるステップＳ２１において、出力インタフェース１０を介して、車室内ＬＦアンテナ５１Ｆより車室内リクエスト信号（通常出力）を送信する。この際、携帯リモコン２が車両５０の車室内に存在すると、車室内リクエスト信号を受信し、車室内リクエスト信号に応答して暗証コード等を含む応答信号を送信することができる。
【００７１】
その後、ステップＳ２２において、入力インタフェース１１を介して、携帯リモコン２から応答信号のＲＦ受信アンテナ６１への受信処理を行う。
【００７２】
次に、ステップＳ２３において、携帯リモコン２の応答信号が指示する暗証コードと、記憶部１３に格納された暗証コードとを照合し、両者が一致したか(YES)否か(NO)を判定する。すなわち、ステップＳ２３において、車両５０の車室内に携帯リモコン２の存在するか(YES)否か(NO)の有無を判定する。ステップＳ２３でＹＥＳの場合はステップＳ３１以降の予約制御中止警告処理に移行し、ＮＯの場合はステップＳ２４に移行する。なお、ステップＳ２２にて携帯リモコン２からの応答信号が得られなかった場合は、ステップＳ２３の判定結果は当然、ＮＯとなる。
【００７３】
このように、ステップＳ２１〜Ｓ２３によって、ドアロック制御実行中における携帯リモコン２の車室内への置き忘れ時においても、ステップＳ３１以降の予約制御中止警告処理を実行させることができる。
【００７４】
ステップＳ２３でＮＯの場合に実行されるステップＳ２４において、車両５０の複数のドアの全てを施錠するロック出力を行う。
【００７５】
その後、ステップＳ２５において、記憶部１３の予約情報を予約状態クリアを指示する内容に書き換えて処理を終了する。
【００７６】
次に、ステップＳ３１以降で実施される予約制御中止警告処理について説明する。ステップＳ３１において、出力インタフェース１０を介して車外ブザー６６、ホーン６７を用いた音声出力処理、あるいはヘッドライト６８及びターンランプ６９を用いた発光処理によって、車両５０の複数のドア全ての施錠が完了していないことを指示する予約制御中止警告処理を実行する。予約制御中止警告処理の具体例として車外ブザー６６を「ピッ、ピッ、ピッ、ピッ、ピッ」を５回連続吹鳴される等が考えられる。
【００７７】
その後、ステップＳ３１において、記憶部１３の予約情報を予約状態クリアを指示する内容に書き換えて処理を終了する。
【００７８】
（効果）
本実施の形態の車両ドアロックシステムにおいて、ドアロック制御部１２により実行されるドアロック制御処理は、携帯端末存在確認処理の実行により携帯リモコン２が車両６０に対して無線送信範囲５２ｂ外に存在することを検知した場合（ステップＳ１１でＮＯの場合（図３））、ステップＳ３１にて予約制御中止警告処理を行っている。すなわち、ステップＳ３１において、車外ブザー６６、ホーン６７、ターンランプ６９あるいはターンランプ６９等の所定の警告手段を用いて車外のユーザに、ドアロック中止状態であることを警告している。
【００７９】
したがって、「ドアロック要求を行ったにも関わらず複数のドアの施錠が完了していない」ことを、車両５０に対して無線送信範囲５２ｂ外に存在するユーザに速やかに警告することができるため、一部のドアがロックされていない状況下でユーザが車両５０から離れてしまうという、ユーザ不在アンロック車両放置状態の回避をユーザに積極的に促すことができる。
【００８０】
その結果、上記ユーザ不在アンロック車両放置状態時において第三者に車両に浸入されるという危険性を事前に防止することができ、車両の安全性の向上を図ることができる。
【００８１】
また、本実施の形態の車両ドアロックシステムにおいて、ドアロック制御部１２により実行されるドアロック制御処理は、タイマ機能部１４を用いて、ドアロック制御処理の開始時からの時間経過が所定の制限時間に達したと検知すると（ステップＳ８でＹＥＳ（図３））、ステップＳ３１にて予約制御中止警告処理を実行して車両５０外のユーザにドアロック中止状態を警告している。
【００８２】
したがって、ドアロック制御処理の開始時からの所定の制限時間経過後に、「ドアロック要求を行ったにも関わらず複数のドアの施錠が完了していない」ことを、ユーザに速やかに警告することができるため、車両５０の一部のドアがロックされていない状況下でユーザが長時間放置してしまうという、アンロック車両長期放置状態の回避をユーザに積極的に促すことができる。
【００８３】
その結果、上記アンロック車両長期放置状態時において第三者に車両に浸入されるという危険性を事前に防止することができ、車両のさらなる安全性の向上を図ることができる。
【００８４】
また、ドアロック制御処理は、その実行期間中は常に携帯リモコン２が無線送信範囲５２ｂ内に存在するか否かを確認しており、かつ、車両５０のエンジン停止中に動作する処理であるため、ドアロック制御処理が停止されずに長時間動作し続けると、車両５０のバッテリ上がりを引き起こす可能性がある。
【００８５】
しかし、本実施の形態の車両ドアロックシステムは、アンロック車両長期放置状態の回避をユーザに積極的に促すことができるため、上述した車両のバッテリ上がりを確実に回避することができる。
【００８６】
さらに、本実施の形態の車両ドアロックシステムにおけるリクエスト信号送信手段を構成する車外ＬＦアンテナ５１Ｄ及び車外ＬＦアンテナ５１Ｄの送信部として機能する出力インタフェース１０の部分は、車外リクエスト信号の無線送信時における送信能力（無線送信範囲５２ｂ）を他の送信信号（ステップＳ１における車外ＬＦアンテナ５１Ｄからの送信等）における送信能力（無線送信範囲５２ａ）よりも大きくなるように、送信能力の可変設定を可能にしている。このため、ドアロック制御部１２によるドアロック制御処理実行時におけるユーザの行動範囲を無線送信範囲５２ｂとして最適な範囲に設定することができる。
【００８７】
加えて、本実施の形態の車両ドアロックシステムは、車外ＬＦアンテナ５１Ｄ〜携帯リモコン２〜ＲＦ受信アンテナ６１間の送受信路における信号伝達の成否によって、携帯リモコン２が車両５０に対して無線送信範囲５２ｂ内に存在するか否かを比較的簡単に認識することができる。
【００８８】
（他の態様）
（第１の態様）
本実施の形態では、一の車外ＬＦアンテナ５１Ｄからの無線送信範囲５２ｂ内に携帯リモコン２が存在するか否かによって携帯端末所在確認処理を行っている。
【００８９】
第１の態様として、複数の車外ＬＦアンテナそれぞれの無線通信範囲内のいずれかに携帯リモコン２が存在するか否かによって携帯端末所在確認処理を行うことが考えられる。
【００９０】
例えば、車外ＬＦアンテナ５１Ｄに加え、助手席ドア近傍に設けられた車外ＬＦアンテナ５１Ａ及び車両５０の最後部近傍に設けられる車外ＬＦアンテナ５１Ｂからなる３つの車外ＬＦアンテナ５１を用いても良い。
【００９１】
第１の態様においては、図３で示したステップＳ９〜Ｓ１１の処理を例えば以下のように実行する。
【００９２】
ステップＳ９において、出力インタフェース１０を介して、車外ＬＦアンテナ５１Ｄの無線送信範囲５２ｂ（第１の無線通信範囲）内、車外ＬＦアンテナ５１Ａの第２の無線送信範囲（車外ＬＦアンテナ５１Ａを中心とした無線送信範囲５２ｂと同様の無線送信範囲）内、車外ＬＦアンテナ５１Ｂの第３の無線送信範囲（車外ＬＦアンテナ５１Ｂを中心とした無線送信範囲５２ｂと同様の無線送信範囲）内でそれぞれ伝達可能な第１〜第３の車外リクエスト信号を順次送信する。この際、携帯リモコン２が第１〜第３の無線通信範囲内に存在すると、第１〜第３の車外リクエスト信号を受信し、各々が暗証コード等を含む第１〜第３の応答信号を送信することができる。
【００９３】
その後、ステップＳ１０において、入力インタフェース１１を介して、携帯リモコン２から第１〜第３の応答信号のＲＦ受信アンテナ６１への受信処理を行う。
【００９４】
次に、ステップＳ１１において、携帯リモコン２の第１〜第３の応答信号が指示する暗証コードと、記憶部１３に格納された暗証コード情報が指示する暗証コードとを照合し、第１〜第３の応答信号のいずれかにおいて両者が一致したか(YES)否か(NO)を判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ１２に移行し、ＮＯの場合はステップＳ３１以降の予約制御中止警告処理に移行する。なお、ステップＳ１０にて携帯リモコン２からの第１〜第３の応答信号がいずれも得られなかった場合は、ステップＳ１１の判定結果は当然、ＮＯとなる。
【００９５】
このように、第１の態様におけるステップＳ９〜Ｓ１１の処理によって、携帯リモコン２が複数の車外ＬＦアンテナ５１Ｄ、５１Ａ及び５１Ｂを中心とした第１〜第３の無線送信範囲内のいずれかに存在するか(YES)否か(NO)を判定する、携帯端末所在確認処理を行うことができる。
【００９６】
したがって、本実施の形態の第１の態様は、３つのリクエスト信号送信手段（車室内ＬＦアンテナ５１Ｄ，５１Ａ及び５１Ｂ等）〜携帯端末２〜応答信号受信手段（ＲＦ受信アンテナ６１等）間の３つの送受信路における少なくとも一つの信号伝達が適切に行われたか否かによって、携帯リモコン２が車両５０に対して第１〜第３の無線送信範囲内に存在するか否かを認識している。このため、ドアロック制御部１２によるドアロック制御処理実行時におけるユーザの行動範囲をより適切な車両５０の外周範囲に設定することができる。
【００９７】
（第２の態様）
本実施の形態では、車外ＬＦアンテナ５１Ｄからの無線送信範囲５２ｂ内に携帯リモコン２が存在するか否かによって携帯端末所在確認処理を行っている。
【００９８】
第２の態様として、車外ＬＦアンテナ５１Ｄと携帯リモコン２との間の距離を測定し、測定距離が所定の基準距離以上か否かによって携帯端末所在確認処理を行うことが考えられる。
【００９９】
例えば、車外ＬＦアンテナ５１Ｄからの車外リクエスト信号の携帯リモコン２での受信時における信号強度に基づき、車外ＬＦアンテナ５１Ｄ，携帯リモコン２間の距離を測定することが考えられる。ただし、この場合、正確な距離測定を可能にすべく、車外ＬＦアンテナ５１Ｄからの無線通信範囲を無線送信範囲５２ｂよりさらに大きく設定することが望ましい。
【０１００】
第２の態様においては、図３で示したステップＳ９〜Ｓ１１の処理を例えば以下のように実行する。
【０１０１】
ステップＳ９において、出力インタフェース１０を介して、車外ＬＦアンテナ５１Ｄの無線送信範囲内に伝達可能な車外リクエスト信号を送信する。この際、携帯リモコン２が無線通信範囲内に存在すると、車外リクエスト信号のいずれかを受信し、暗証コードに加え、車外リクエスト信号の信号強度情報を含む応答信号を送信することができる。
【０１０２】
その後、ステップＳ１０において、入力インタフェース１１を介して、携帯リモコン２から応答信号のＲＦ受信アンテナ６１への受信処理を行う。
【０１０３】
次に、ステップＳ１１において、携帯リモコン２の応答信号が指示する暗証コードと、記憶部１３に格納された暗証コードとを照合し、両者が一致したか(YES)否か(NO)を判定し、ＹＥＳの場合は距離認識処理に移行し、ＮＯの場合はステップＳ３１以降の予約制御中止警告処理に移行する。なお、ステップＳ１０にて携帯リモコン２からの応答信号が得られなかった場合は、ステップＳ１１の判定結果は当然、ＮＯとなる。
【０１０４】
さらに、距離認識処理において、測定距離が所定の制限距離内である場合にステップＳ１２に移行し、測定距離が所定の制限距離外である場合にステップＳ３１以降の予約制御中止警告処理に移行する。
【０１０５】
このように、第２の態様におけるステップＳ９〜Ｓ１１の処理によって、携帯リモコン２，車外ＬＦアンテナ５１Ｄ間の距離を測定することにより、携帯リモコン２が所定の無線送信範囲内のいずれかに存在するか(YES)否か(NO)を判定する、携帯端末所在確認処理を行うことができる。
【０１０６】
このように、本実施の形態の第２の態様は、携帯リモコン２，車外ＬＦアンテナ５１Ｄ間の距離を実際に測定することによって、携帯リモコン２が車両５０に対して所定の無線送信範囲内に存在するか否かを認識している。このため、ドアロック制御部１２によるドアロック制御処理実行時におけるユーザの行動範囲をより正確に設定することができる。
【０１０７】
また、上述した第１の態様と第２の態様とを組み合わせた態様も考えられる。すなわち、第１の態様で述べた第１〜第３の車外リクエスト信号の信号強度に従い携帯リモコン２〜車外ＬＦアンテナ５１Ｄ，５１Ａ及び５１Ｂ間の距離を第１〜第３の車両端末間距離として認識し、これら第１〜第３の車両端末間距離に基づき、携帯リモコン２が車両５０に対して所定の範囲内に存在するか否かを確認するように、携帯端末所在確認処理を行うようにしても良い。なお、第１〜第３の車両端末間距離に基づく処理内容としては、認識できた第１〜第３の車両端末間距離のうち最小値に基づく処理等が考えられる。
【０１０８】
この場合、第１〜第３の車外リクエスト送信信号の信号強度に従い第１〜第３の車両端末間距離として認識することにより、ドアロック制御処理実行時におけるユーザの行動範囲を適切な車両の外周範囲に正確に設定することができる効果を奏する。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ボディＥＣＵ
２  携帯リモコン
１１  入力インタフェース
１２  ドアロック制御部
１３  記憶部
１４  タイマ機能部
５０  車両
５１Ａ，５１Ｄ，５１Ｂ  車外ＬＦアンテナ
５１Ｆ  車室内ＬＦアンテナ
５５  ドアノブ
５６  リクエストＳＷ
６１  ＲＦ受信アンテナ
６２  ドアＳＷ
６３  ドアロック／アンロック信号検出部
６５  ドアロックアクチュエータ
６６  車外ブザー
６７  ホーン
６８  ヘッドライト
６９  ターンランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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