(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装装置に取付けられたテープフィーダの下方に位置し、前記テープフィーダから排出されたテープを切断するカッターと、
前記カッターを支持した状態で前記電子部品実装装置の基台に着脱可能に取付けられる支持フレームと、を備え、
前記支持フレームが前記電子部品実装装置に取付けられた状態で、前記カッターの動作が電子部品実装装置の制御装置によって制御されるものであって、
前記支持フレームは、前記基台の一端部に載せられた状態で前記基台の他端部側に向けて前進することによって取付位置に位置付けられるものであり、
前記支持フレームの前端部には、前進方向に付勢されることにより前記基台の傾斜壁に押し付けられ、該支持フレームの前方向及び上下への移動が規制される第１のクランプ部が設けられ、
前記支持フレームは、前進方向に付勢されない状態においては前記基台に対して着脱可能となることを特徴とする電子部品実装装置用テープ切断装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子部品実装装置用テープ切断装置において、
前記支持フレームの後部には、操作子と、この操作子と連動する押圧子とを有する第２のクランプ部が設けられ、
前記押圧子は、前記支持フレームが前記基台に対して着脱可能となる待避位置と、前記支持フレームを前進方向に付勢して前記第１のクランプ部を前記基台の傾斜壁に押し付ける押圧位置との間で移動するものであることを特徴とする電子部品実装装置用テープ切断装置。
【請求項３】
請求項２記載の電子部品実装装置用テープ切断装置において、
前記押圧子は、前記押圧位置のとき、前記第１のクランプ部が前記傾斜壁に押し付けられるように前記基台を後方に押すことを特徴とする電子部品実装装置用テープ切断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載された電子部品実装装置用テープ切断装置の前記支持フレームが載せられるアームと、
前記テープ切断装置が前記アームに固定される状態と固定が解除される状態とを切替えるロック装置と、
前記アームおよび前記ロック装置を上下方向に移動させる昇降装置と、
これらのアーム、ロック装置および昇降装置を支持する脚部材と、を備え、
前記テープ切断装置を運搬する機能と収納保管する機能とを有することを特徴とするテープ切断装置脱着作業用治具。
【請求項５】
基台と、
この基台の上でプリント配線板を搬送するコンベア装置と、
テープフィーダを含む電子部品供給装置が取付けられる部品供給部と、
前記部品供給部に供給された電子部品を前記プリント配線板に実装する部品移動装置と、
前記コンベア装置、前記部品供給部及び前記部品移動装置の少なくとも１つに設けられているアクチュエータと、
前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記部品供給部には、前記テープフィーダから排出されたテープを切断する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子部品実装装置用テープ切断装置が着脱可能に取付けられ、
前記制御装置は、前記支持フレームが前記基台に取り付けられた状態で、前記カッターの動作を制御することを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項６】
請求項５記載の電子部品実装装置において、
前記電子部品実装装置用テープ切断装置に関わる空気通路用のテープ切断装置側コネクタ、及び、通電用のテープ切断装置側コネクタと、
前記空気通路用のテープ切断装置側コネクタに着脱可能な空気通路用の電子部品実装装置側コネクタ、及び、通電用のテープ切断装置側コネクタに着脱可能な通電用の電子部品実装装置側コネクタと、をさらに備え、
前記電子部品実装装置用テープ切断装置が前記電子部品実装装置の中央部に向けて前進することで、前記支持フレームの前記第１のクランプ部が前記基台の傾斜壁に押し付けられて、前記支持フレームの前方向および上下方向への移動が規制されるとともに、空気通路用のテープ切断装置側コネクタに対して空気通路用の電子部品実装装置側コネクタが、通電用の切断装置側コネクタに対して通電用の電子部品実装装置側コネクタが、それぞれ接続状態となることを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダーから排出されたテープを切断する電子部品実装装置用テープ切断装置と、この電子部品実装装置用テープ切断装置を電子部品実装装置に対して着脱させるためのテープ切断装置脱着作業用治具および電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント配線板に電子部品を実装するためには、電子部品実装装置が用いられている。この電子部品実装装置は、電子部品供給装置によって供給された電子部品を吸着ノズルで吸着し、プリント配線板に移動させるものである。前記電子部品供給装置としては、テープフィーダやトレイ式部品供給装置などがある。
【０００３】
前記テープフィーダは、電子部品が収納されたテープを間欠的に送り、電子部品を所定の吸着位置に送るように構成されている。相対的に小さいチップ部品は、テープフィーダによって供給されることが多い。このテープフィーダは、電子部品実装装置の基台に設けられたテープフィーダ取付部に直接またはテープフィーダ支持用台車を介して着脱可能に取付けられている。そして、電子部品が吸着され取り出された後のテープがテープフィーダから排出されるため、前記テープフィーダの下方には、テープフィーダから排出されたテープを所定の長さで切断するテープ切断装置が設けられている。
【０００４】
このテープ切断装置は、例えば特許文献１に記載されているように、電子部品実装装置の基台に固定されたり、特許文献２に記載されているように、テープフィーダ支持用の台車に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６５７０９号公報
【特許文献２】特開２０１０−６７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
テープ切断装置は、メンテナンスのために脱着や交換が必要なものである。特許文献１に開示されているような場合、すなわち基台に設けられたテープフィーダ取付部に直接固定されるテープフィーダとは独立にテープ切断装置が基台に固定される場合は、交換作業性が悪いという問題があった。この理由は、基台の内部やテープフィーダの下方且つ奥側において、テープ切断装置が基台にボルトで固定されるからである。なお、この場合、テープ切断装置は、部品供給部の数と同数だけ基台に装備される。
【０００７】
一方、特許文献２に記載されているような場合、すなわちテープ切断装置がテープフィーダ支持用の台車に固定されている場合には、電子部品実装装置から台車を取り外した後、台車にボルトで固定されたテープ切断装置を取り外してメンテナンスを行うことができる。この場合のテープ切断装置の数は、前記台車の数と同数になる。部品実装ができるとともに、効率的な段取り替えを可能とするために必要とされる前記台車の数は、電子部品実装装置の部品供給部の数と、少なくとも段取り替えをするために必要な台車の数とを加えた数になる。このため、この場合に必要とされるテープ切断装置の数は、前記部品供給部の数より多くしなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、テープ切断装置のメンテナンスのための脱着や交換性を向上するとともに、必要とされるテープ切断装置の数を少なくできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る電子部品実装装置用テープ切断装置は、電子部品実装装置に取付けられたテープフィーダの下方に位置し、前記テープフィーダから排出されたテープを切断するカッターと、前記カッターを支持した状態で前記電子部品実装装置の基台に着脱可能に取付けられる支持フレームと、を備え、前記支持フレームが前記電子部品実装装置に取付けられた状態で、前記カッターの動作が電子部品実装装置の制御装置によって制御されるものであって、前記支持フレームは、前記基台の一端部に載せられた状態で前記基台の他端部側に向けて前進することによって取付位置に位置付けられるものであり、前記支持フレームの前端部には、前進方向に付勢されることにより前記基台の傾斜壁に押し付けられ、該支持フレームの前方向及び上下への移動が規制される第１のクランプ部が設けられ、前記支持フレームは、前進方向に付勢されない状態においては前記基台に対して着脱可能となるものである。
【００１０】
本発明は、上記発明において、前記支持フレームの後部には、操作子と、この操作子と連動する押圧子とを有する第２のクランプ部が設けられ、前記押圧子は、前記支持フレームが前記基台に対して着脱可能となる待避位置と、前記支持フレームを前進方向に付勢して前記第１のクランプ部を前記基台の傾斜壁に押し付ける押圧位置との間で移動するものであることを特徴とする。
本発明は、上記発明において、前記押圧子は、前記押圧位置のとき、前記第１のクランプ部が前記傾斜壁に押し付けられるように前記基台を後方に押すことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るテープ切断装置脱着作業用治具は、上記発明の電子部品実装装置用テープ切断装置の前記支持フレームが載せられるアームと、前記テープ切断装置が前記アームに固定される状態と固定が解除される状態とを切替えるロック装置と、前記アームおよび前記ロック装置を上下方向に移動させる昇降装置と、これらのアーム、ロック装置および昇降装置を支持する脚部材と、を備え、前記テープ切断装置を運搬する機能と収納保管する機能とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る電子部品実装装置は、基台と、この基台の上でプリント配線板を搬送するコンベア装置と、テープフィーダを含む電子部品供給装置が取付けられる部品供給部と、前記部品供給部に供給された電子部品を前記プリント配線板に実装する部品移動装置と、前記コンベア装置、前記部品供給部及び前記部品移動装置の少なくとも１つに設けられているアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備え、前記部品供給部には、前記テープフィーダから排出されたテープを切断する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子部品実装装置用テープ切断装置が着脱可能に取付けられ、前記制御装置は、前記支持フレームが前記基台に取り付けられた状態で、前記カッターの動作を制御することを特徴とする。
本発明は、上記発明において、前記電子部品実装装置用テープ切断装置に関わる空気通路用のテープ切断装置側コネクタ、及び、通電用のテープ切断装置側コネクタと、前記空気通路用のテープ切断装置側コネクタに着脱可能な空気通路用の電子部品実装装置側コネクタ、及び、通電用のテープ切断装置側コネクタに着脱可能な通電用の電子部品実装装置側コネクタと、をさらに備え、前記電子部品実装装置用テープ切断装置が前記電子部品実装装置の中央部に向けて前進することで、前記支持フレームの前記第１のクランプ部が前記基台の傾斜壁に押し付けられて、前記支持フレームの前方向および上下方向への移動が規制されるとともに、空気通路用のテープ切断装置側コネクタに対して空気通路用の電子部品実装装置側コネクタが、通電用の切断装置側コネクタに対して通電用の電子部品実装装置側コネクタが、それぞれ接続状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電子部品実装装置用テープ切断装置は、電子部品実装装置の基台に対して着脱可能であるから、メンテナンスのための脱着や交換性を向上させることができる。また、本発明に係る電子部品実装装置用テープ切断装置は、テープフィーダ支持用台車に取付ける必要はないから、全てのテープフィーダ支持用台車にテープ切断装置を取付ける場合と較べると、必要とされるテープ切断装置の数を少なくすることができる。
【００１４】
本発明に係るテープ切断装置脱着作業用治具は、テープ切断装置を支えて保持した状態で運搬できるものである。このため、テープ切断装置を電子部品実装装置に対して着脱させるときにこのテープ切断装置脱着作業用治具を使用することによって、脱着作業を容易に行うことができるようになり、作業者の負担を軽減することができる。
しかも、この治具は、テープ切断装置を収納保管する機能を有しているから、電子部品実装装置から取外したテープ切断装置をこの治具に保持させた状態で例えば保管庫などで保管することができる。このため、この治具を使用することによって、電子部品実装装置に対して着脱可能に構成されたテープ切断装置の取り扱いを容易に行うことができる。
【００１５】
本発明に係る電子部品実装装置は、基台に対して着脱可能なテープ切断装置を備えているから、テープ切断装置のメンテナンスを簡単に行うことができるものとなる。また、テープフィーダ支持用台車にテープ切断装置を取付けておく必要はないから、全てのテープフィーダ支持用台車にテープ切断装置を取付ける場合と較べると、必要とされるテープ切断装置の数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る電子部品実装装置の概略の構成を示す平面図である。
【図２】電子部品実装装置とテープフィーダ支持用台車の斜視図である。
【図３】テープ切断装置の斜視図で、同図はクランプ部分が見える状態で描いてある。
【図４】テープ切断装置の斜視図で、同図はコネクタ部分が見える状態で描いてある。
【図５】基台におけるテープ切断装置を取付ける部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】基台にテープ切断装置を取付けた状態を示す斜視図で、同図は、基台とテープ切断装置の一部のみを描いてある。
【図７】テープ切断装置の支持部材を示す斜視図で、同図は斜め上方から見た状態で描いてある。
【図８】テープ切断装置の支持部材を示す斜視図で、同図は斜め下方から見た状態で描いてある。
【図９】基台の支持用レールにテープ切断装置の支持部材が載置されている状態を示す断面図で、同図においては、テープ切断装置用台車のアームも描いてある。
【図１０】第２のクランプ部の平面図である。
【図１１】テープ切断装置用台車の斜視図である。
【図１２】テープ切断装置を支持しているテープ切断装置用台車の斜視図である。
【図１３】部品供給部の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１４】部品供給部にテープ切断装置用台車を装着した状態を示す斜視図で、同図は、部品供給部とテープ切断装置の一部のみを描いてある。
【図１５】部品供給部にテープ切断装置が取付けられている状態を示す斜視図で、同図は、部品供給部とテープ切断装置の一部のみを描いてある。
【図１６】テープ切断装置用台車におけるロック装置部分を拡大して示す平面図である。
【図１７】テープ切断装置の昇降装置を説明するための斜視図である。
【図１８】電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１９】電子部品実装装置の動作を説明するためのフローチャートで、同図（Ａ）は、テープ切断装置を取外すときの動作を示すフローチャート、同図（Ｂ）は、テープ切断装置を取付けるときの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る電子部品実装装置用テープ切断装置、テープ切断装置脱着作業用治具および電子部品実装装置の一実施の形態を図１〜図１９によって詳細に説明する。
図１に示す電子部品実装装置１は、平面視において長方形に形成された基台２と、この基台２の長手方向の中央部に設けられたプリント配線板用搬送部３と、基台２の長手方向の両端部に設けられた部品供給部４，４と、基台２の上方に設けられた部品移動部５とを備えている。この明細書においては、基台２の前記長手方向をＹ方向または前後方向といい、この方向とは直交する水平方向をＸ方向または左右方向という。
【００１８】
前記プリント配線板用搬送部３は、Ｙ方向に並ぶ２台のコンベア装置６によって構成されている。これらのコンベア装置６は、プリント配線板７をそれぞれＸ方向に搬送するものである。これらのコンベア装置６の動作は、電子部品実装装置１の制御装置８（図１８参照）によって制御される。
前記部品供給部４，４は、後述する電子部品供給装置９を取付けるためのものである。前記基台２における部品供給部４が設けられるＹ方向の両端部には、平面視においてＹ方向の端部から中央に向かって延びる凹部１１がそれぞれ形成されている。後述する電子部品供給装置９は、前後の各凹部１１の中に挿入されて電子部品実装装置１に取付けられる。
【００１９】
電子部品供給装置９は、複数のテープフィーダ１２やトレイ式部品供給装置１３（以下、単にトレイフィーダという）などによって構成されている。前記テープフィーダ１２は、図示してはいないが、電子部品が収納されたテープを間欠的に繰り出して部品移動部５の吸着位置に送るものである。前記テープは、電子部品が吸着された後に下方に排出され、後述するテープ切断装置１４（図３および図４参照）によって所定の長さに切断される。
【００２０】
前記テープフィーダ１２は、テープフィーダ支持用台車１５（図２参照）に着脱可能に支持され、この台車１５を介して前記凹部１１の中において後述するテープ切断装置１４の後方となる前記部品供給部４に取付けられている（図１参照）。４ａは後述する基台立設部２ａの凹部１１側に設けられたテープフィーダ１２やトレイフィーダの取付部である。  前記トレイフィーダ１３は、図示してはいないが、複数の電子部品を収納したトレイを上下方向に並べて積層させたストッカと、前記トレイをＹ方向に移動させてストッカに対して出し入れする移動装置とを備えている。
【００２１】
この実施の形態による前記部品供給部４は、前記テープフィーダ支持用台車１５と後述するテープ切断装置１４とが取外された状態でトレイフィーダ１３を装着できるように形成されている。また、部品供給部４は、前記トレイフィーダ１３やテープ切断装置１４が着脱可能に接続される制御用コネクタ１６〜１８（図１８参照）を備えている。これらの内コネクタ１６，１７は、トレイフィーダ１３や前記テープフィーダ支持用台車１５などが部品供給部４に取付けられた状態で、これらの装置の制御系を電子部品実装装置１の制御装置８に接続するための通電用コネクタであり、制御装置８において電気信号を含む電力の接続、切断が行なわれる。コネクタ１８はテープ切断装置１４を空気圧源２７に接続するための空気通路用コネクタと、テープ切断装置１４の非常停止スイッチや可動刃の位置センサと制御装置を接続するための通電コネクタとの２種からなるものであり、コネクタ１８の空気通路用コネクタと空気圧源２７の間の空気通路の途中には制御装置８により動作制御される電動バルブ２８が配置され、空気通路の接続、切断が行なわれる。
【００２２】
前記基台２にはＸ方向両側に基台立設部２ａが設けられており、前記部品移動部５は、図１に示すように、両側の基台立設部２ａ上に設けられた一対のＹレールユニット２１と、これらのＹレールユニット２１にＹ方向に移動自在に支持された２台のＸレールユニット２２と、これらのＸレールユニット２２にそれぞれＸ方向に移動自在に支持されたヘッドユニット２３などによって構成されている。ヘッドユニット２３は、複数の吸着ヘッド（図示せず）を備えている。これらの吸着ヘッドは、前記電子部品を吸着ノズルによって吸着する機能と、吸着ノズルを上下方向に移動させる機能と、吸着ノズルを上下方向の軸線を中心として回転させる機能とを有している。この部品移動部５に用いられている各駆動装置の動作は、電子部品実装装置１の制御装置８によって制御される。部品移動部５に設けられている駆動装置としては、図１８に示すように、Ｘレールユニット２２を駆動するＸレールユニット用駆動装置２４と、ヘッドユニット２３を駆動するヘッドユニット移動用駆動装置２５と、吸着ヘッドを駆動する吸着ヘッド用駆動装置２６などがある。
【００２３】
前記テープ切断装置１４は、前記テープフィーダ１２から排出されたテープを切断するカッター３０（図３参照）と、このカッター３０を支持した状態で前記電子部品実装装置１の基台２（部品供給部４）に着脱可能に取付けられる支持フレーム３１（図３，４参照）とを備えている。
前記カッター３０は、支持フレーム３１にＹ方向に移動自在に支持された可動刃（図示せず）と、前記支持フレーム３１に固定された固定刃（図示せず）と、前記可動刃をＹ方向に移動駆動するエアシリンダ３２などによって構成されている。可動刃と固定刃は、それぞれＸ方向に細長く形成されており、テープフィーダ１２から垂れ下がるテープを挟んで切断するものである。
【００２４】
前記支持フレーム３１は、複数の部材を組み合わせて上方から見て四角形状に形成されている。支持フレーム３１の前部（Ｙ方向の一端部であって、基台２の前記凹部１１内に挿入される端部）には、テープガイド３３が設けられている。このテープガイド３３は、テープフィーダ１２から下方に排出された空のテープをカッター３０に導くためのものである。テープ切断装置１４に関わる空気通路用コネクタと通電コネクタとからなる前記コネクタ１８は、前記テープ切断装置１４側のコネクタ１８ａと、電子部品実装装置１側のコネクタ１８ｂが脱着可能に構成されたものであり、コネクタ１８ａが支持フレーム３１の前部に配置され、基台２のＹ方向端部であって前記凹部１１形成する部分の下側にコネクタ１８ｂが対向する形で配置されている。コネクタ１６，１７も同様、それぞれテープ切断装置１４側のコネクタ１６ａ、１７ａと電子部品実装装置１側のコネクタ１６ｂ、１７ｂからなり、コネクタ１６ａ、１７ａはコネクタ１８ａの近傍、コネクタ１６ｂ、１７ｂはコネクタ１８ｂの近傍に配置され、支持フレーム３１が電子部品実装装置１の中央部に向けて前進することによって各コネクタ１６、１７、１８は接続状態になり、支持フレーム３１が上記とは逆方向に後退することによって分断された状態になる。
【００２５】
支持フレーム３１の下部には、前記カッター３０によって切断されたテープを下方の回収ボックス３４（図２参照）に落下させるための排出用ダクト３５が設けられている。
支持フレーム３１のＸ方向の両端部は、一対の支持部材３６，３６によって構成されている。これらの支持部材３６は、前記部品供給部４に設けられた支持用レール３７（図５および図７参照）の上に載せられるものである。
【００２６】
この実施の形態による支持部材３６は、図７および図８に示すように、Ｙ方向に延びる載置部３６ａと、この載置部３６ａの上端部からＸ方向の外側に突出する支持板部３６ｂとを備えている。この支持部材３６は、図９に示すように、前記支持用レール３７の上に載せられた状態でＹ方向（前後方向）に滑って移動できるように形成されている。前記支持用レール３７は、基台２におけるＹ方向の端部であって、前記凹部１１のＸ方向両側の端部を形成する部分の上に設けられている。
前記支持フレーム３１は、前記支持部材３６が前記支持用レール３７に載せられた状態で電子部品実装装置１のＹ方向中央に向けて前進することによって、所定の取付位置に位置付けられる。
【００２７】
前記両支持部材３６の前端部には、図６に示すように、前進することにより基台２（前記支持用レール３７）の傾斜壁３８（図５，６参照）に押し付けられて前方向および上下方向への移動が規制される第１のクランプ部４１が設けられている。前記傾斜壁３８は、前記支持用レール３７に取付けられたストッパー３９に形成されている。傾斜壁３８の傾斜する方向は、支持フレーム３１が前進するときの進行方向に向かうにしたがって次第に下に位置するような方向である。前記両支持部材３６の前端部の第１のクランプ部４１には、前記傾斜壁３８に沿う傾斜面が形成されている。前記所定の取付位置は、第１のクランプ部４１がそれ以上前進することができないような支持フレーム３１の位置をいう。
【００２８】
支持フレーム３１の後部には、図１０に示すように、操作子４２と、この操作子４２と連動する押圧子４３とを有する第２のクランプ部４４が設けられている。この第２のクランプ部４４は、支持フレーム３１のＸ方向の両側に設けられている。
前記操作子４２は、人為的に操作されるレバーによって構成されている。この操作子４２は、支持フレーム３１の後部に上下方向へ延びる軸線を中心として水平に前後方向に揺動できるように支持されている。この操作子４２の中間部分には、リンク４５とクランプレバー４６とを介して前記押圧子４３が連結されている。操作子４２と、リンク４５と、クランプレバー４６は、いわゆるトグル機構を構成している。
【００２９】
前記クランプレバー４６は、支持フレーム３１に前記操作子４２の軸線と平行な軸線を中心として水平に回動できるように支持されている。このクランプレバー４６の一端部には、前記操作子４２が前記リンク４５を介して連結され、他端部には前記押圧子４３が設けられている。すなわち、操作子４２を揺動させることによって、クランプレバー４６が回動して押圧子４３が移動する。操作子４２が図１０中に実線で示すように後方に揺動されて解除位置に位置付けられている状態において、押圧子４３は前方に回動し、前記支持用レール３７からＸ方向に離間した退避位置に位置付けられる。この状態においては、支持フレーム３１が前記基台２に対して着脱可能になる。
【００３０】
また、前記押圧子４３は、操作子４２が図１０中に二点鎖線で示すように前方に揺動されてロック位置に位置付けられている状態において、支持用レール３７の凹部４７に挿入され、この凹部４７の後壁４７ａを後方に押す押圧位置に位置付けられる。この状態においては、支持フレーム３１が後壁４７ａからの反力により前進方向に付勢され、前記第１のクランプ部４１が前記傾斜壁３８に押し付けられる。また、操作子４２が前記ロック位置に位置している状態においては、リンク４５が操作子４２の揺動軸４２ａより前方に位置するようになり、操作子４２のロック解除方向への移動が規制される。この実施の形態による支持フレーム３１には、前記クランプレバー４６の遮光板４６ａを光学的に検出するセンサ４８が設けられている。このセンサ４８は、例えば操作子４２がロック位置に位置しているときに検出信号を前記制御装置８に送るものを用いることができる。
【００３１】
このテープ切断装置１４を電子部品実装装置１に取付けたり取外す作業は、テープ切断装置１４を専用の治具に支持させた状態で行われる。このテープ切断装置脱着作業用治具は、テープ切断装置１４を保持することで、テープ切断装置１４を運搬する機能と収納保管する機能とを有する台車５１（図１１参照）によって構成されている。この実施の形態においては、この台車５１によって、請求項３記載の発明でいう「テープ切断装置脱着作業用治具」が構成されている。
【００３２】
この台車５１の上端部には、図１１および図１２に示すように、操作者（図示せず）が把持するための把持用ハンドル５１ａと、把持用ハンドル５１ａが固定される上方部材５１ｂと、上方部材５１ｂが連結固定される一対の脚部材５４と、テープ切断装置１４を支持するための一対のアーム５２が設けられている。これらのアーム５２は、後述する昇降装置５３を介して一対の脚部材５４に支持されている。これらの脚部材５４は、支持板５５の上に固定されており、支持板５５から上方に延びるように形成されている。前記支持板５５には、複数のキャスター５６が取付けられている。
【００３３】
前記アーム５２は、細長い帯板状に形成されている。このアーム５２は、長手方向をＹ方向として幅方向が上下方向となるように立てた状態で昇降装置５３に取付けられている。このアーム５２は、図９に示すように、前記支持用レール３７の上に載せられたテープ切断装置１４の支持部材３６の支持板部３６ｂと、基台２の上面２ｂとの間の隙間Ｓに挿入できるように形成されている。また、２本のアーム５２，５２どうしの間隔は、これらのアーム５２によって基台２の二つの支持用レール３７，３７をＸ方向の両側から所定の隙間を介して挟むことができるような間隔に設定されている。
【００３４】
アーム５２を前記隙間Ｓに挿入するためには、アーム５２の高さを後述する昇降装置５３によって調整した後にアーム５２の前端を隙間Ｓに入れ、その後、台車５１を前進させることによって行う。台車５１は、アーム５２の前端が支持部材３６のストッパー壁３６ｃ（図７，８参照）に当たるまで前進させることできる。この状態でアーム５２が後述する昇降装置５３によって上に移動することにより、テープ切断装置１４の重量をアーム５２で受けることができるようになる。
【００３５】
アーム５２の後端部には、図１１に示すように、両アーム５２の上側を連結する横架プレート５２ａが固定され、この横架プレート５２ａの上側にガイドストッパー５７が設けられている。このガイドストッパー５７は、前記アーム５２が前記隙間Ｓ内を前進するときの停止位置を決めるためのもので、図１４に示すように、前記部品供給部４に設けられている上部ガイド部材５８が停止位置で当たるように構成されている。上部ガイド部材５８は、図１３および図１５に示すように、前記支持用レール３７の上方に配置されている。
【００３６】
前記一対のアーム５２どうしの間には、図１１に示すように、横架プレート５２ａの下方にロック装置６１が設けられている。このロック装置６１は、テープ切断装置１４が前記アーム５２に固定される状態と固定が解除される状態とを切替えるためのものである。この実施の形態によるロック装置６１は、図１６（横架プレート５２ａを省略して図示）に示すように、人為的に操作されるロックレバー６２と、このロックレバー６２にリンク６３を介して連結された一対のフック６４とを備えている。リンク６３とフック６４の間は枢軸となるピン６４ｂで連結され、フック６４は横架プレート５２ａに枢軸となるピン６４ｃ介して揺動可能に連結される。ロックレバー６２と、リンク６３と、フック６４とは、いわゆるトグル機構を構成している。前記ロックレバー６２は、図１１に示すように、上下方向に延びる状態で台車５１の上端部に前後方向へ移動自在に支持されている。
【００３７】
前記フック６４は、テープ切断装置１４の前後方向に延びる板状に形成され、後端部において台車５１の上端部に水平に揺動自在に支持されている。このフック６４が揺動するときのピン６４ｃの軸線方向は上下方向である。フック６４の前端部には、左右方向の外側に突出する爪６４ａが形成されている。フック６４は、図１６中に実線で示すように、前記ロックレバー６２が前側に移動させられることによって、長手方向が前方を指向するロック位置に位置付けられる。ピン６４ｂと横架プレート５２ａから下方に延びるピン５２ｃの間には引っ張りコイルばね６５が掛け渡たされている。ロックレバー６２と、リンク６３と、フック６４と、引っ張りコイルばね６５とは、いわゆるトグル機構を構成する。ロックレバー６２が前方（後述する昇降ハンドル７５から遠ざかる方向）に位置する場合、フック６４は、引っ張りコイルばね６５のばね力によって前記ロック位置に向かう方向に付勢され、ロックレバー６２が後方（昇降ハンドル７５に近づく方向）に位置する場合、フック６４は、引っ張りコイルばね６５のばね力によって前記ロック位置から離間する方向に付勢される。
【００３８】
ロック状態においては、前記支持部材３６の内側部に形成されている凸部３６ｄに爪６４ａが前側から重ねられる。すなわち、このロック状態では、テープ切断装置１４が台車５１に固定される。一方、フック６４は、図１６中に二点鎖線で示すように、前記ロックレバー６２が後側に移動させられることによって、爪６４ａが支持部材３６から左右方向の内側に離間する方向に揺動してロック解除位置に位置付けられる。このロック解除状態においては、爪６４ａが前記支持部材３６から離れるために、テープ切断装置１４の固定が解除される。
【００３９】
前記昇降装置５３は、図１７に示すように、前記左右一対の脚部材５４の上端部どうしを接続するクロスメンバ７１と、このクロスメンバ７１の上に左右一対のスライドガイド７２を介して上下方向に移動自在に支持された可動プレート７３と、この可動プレート７３にねじ式の昇降機構７４を介して接続された昇降ハンドル７５などによって構成されている。前記アーム５２は、前記可動プレート７３に取付けられている。
【００４０】
前記昇降機構７４は、昇降ハンドル７５が上端部に取付けられて上部支持板７６に回転自在に支持されたねじ軸７４ａと、このねじ軸７４ａに螺合する状態で可動プレート７３に固定されたナット７４ｂとを有している。前記上部支持板７６は、ブラケット７７を介して前記クロスメンバ７１に支持されている。すなわち、この昇降装置５３においては、昇降ハンドル７５が回されることにより可動プレート７３がアーム５２とともに上方または下方に移動する。前記上方部材５１ｂは、これらのクロスメンバ７１と、上部支持板７６と、ブラケット７７から構成されている。
前記可動プレート７３の両端部と脚部材５４との間には、アーム５２に支持されたテープ切断装置１４の重量を受けるためのガススプリング７８が設けられている。
【００４１】
次に、上述したように構成されたテープ切断装置１４を電子部品実装装置１から取外す場合と取付ける場合の動作を図１９（Ａ），（Ｂ）に示すフローチャートによって説明する。図１９（Ａ）は、テープ切断装置１４を取外すときの動作を示し、図１９（Ｂ）は、テープ切断装置１４を取付けるときの動作を示している。
電子部品実装装置１に取付けられているテープ切断装置１４を電子部品実装装置１から取外すためには、予めテープフィーダ１２を電子部品実装装置１から取外しておく。そして、テープ切断装置１４の第２のクランプ部４４にある操作子４２を後方の解除位置に揺動させる｛図１９（Ａ）のステップＳ１｝。この操作により押圧子４３が退避位置に移動し、テープ切断装置１４を電子部品実装装置１から取外すことが可能な状態になる。
【００４２】
次に、テープ切断装置１４が取付けられていない空の台車５１を電子部品実装装置１と隣接する位置に移動させ（ステップＳ２）、この台車５１のアーム５２の高さを調整する（ステップＳ３）。アーム５２の高さは、アーム５２が支持板部３６ｂと基台２との間の隙間に入るように調整する。
このように台車５１の準備が整った後、台車５１のロックレバー６２を後側に移動させてロック装置６１をロック解除状態とし、台車５１を電子部品実装装置１に向けて前進させる（ステップＳ４）。
【００４３】
台車５１は、図１４に示すように、ガイドストッパー５７が上部ガイド部材５８に当接するまで前進させる。そして、前記ロックレバー６２を前側に移動させてロック装置６１をロック状態とする（ステップＳ５）。このようにテープ切断装置１４を台車５１のアーム５２に固定した後、テープ切断装置１４の重量がアーム５２で支えられるように、昇降装置５３によってアーム５２を上に移動させる。その後、台車５１を電子部品実装装置１に対して後退させることによって、テープ切断装置１４が電子部品実装装置１から取外される（ステップＳ６）。台車５１が電子部品実装装置１に対して後退するときに、テープ切断装置１４と電子部品実装装置１との間の前記コネクタ１８が切断状態になり、テープ切断装置１４の空気通路を含む制御系が電子部品実装装置１から切り離される。テープ切断装置１４は、このように台車５１に保持された状態で運搬することができ、しかも、台車５１に保持すなわち収納されるようになって保管することができる。
【００４４】
一方、前記台車５１に保持されているテープ切断装置１４を電子部品実装装置１に取付けるためには、先ず、図１９（Ｂ）のステップＰ１において、台車５１を電子部品実装装置１と隣接する位置に移動させ、アーム５２の高さを調整する（ステップＰ２）。この高さ調整は、支持部材３６が基台２の支持用レール３７より高くなるように行う。その後、２本のアーム５２の間に基台２の二つの支持用レール３７が挿入されるように台車５１のＸ方向の位置を決め、台車５１を前進させる（ステップＰ３）。このときは、テープ切断装置１４の支持部材３６が基台２の支持用レール３７の上に位置するまで台車５１を基台２の部品供給部４内に挿入する（ステップＰ３）。
【００４５】
次に、台車５１の昇降ハンドル７４を操作してアーム５２を下げ（ステップＰ４）、テープ切断装置１４の支持部材３６を基台２の支持用レール３７に載置させる。そして、台車５１を再度前進させ、支持部材３６を支持用レール３７の上で滑らせてテープ切断装置１４の第１のクランプ部４１を基台２側の傾斜壁３８に押し付ける。このように第１のクランプ部４１が傾斜壁３８に当たるまでテープ切断装置１４が前進することによって、テープ切断装置１４の前端部に設けられているコネクタ１８が接続状態になり、テープ切断装置１４の制御系が電子部品実装装置１の制御装置８に接続される。
【００４６】
その後、台車５１のロック装置６１をロック解除状態として台車５１を後退させる（ステップＰ６）。このように台車５１を後退させることによって、テープ切断装置１４が電子部品実装装置１に取付けられた状態で台車５１のみが電子部品実装装置１から取外される。そして、台車５１がテープ切断装置１４から後退した状態でテープ切断装置１４の第２のクランプ部４４をロック状態とし、テープ切断装置１４を電子部品実装装置１に固定する（ステップＰ７）。
【００４７】
上述したように構成されたテープ切断装置１４は、電子部品実装装置１に取付けられた状態で電子部品実装装置１の制御装置８による制御によってテープを切断する。このテープ切断装置１４は簡単に電子部品実装装置から取外すことができ、電子部品実装装置１から取外されると、テープフィーダ１２の下方が広く開放される。
このため、この実施の形態によれば、テープフィーダ１２とテープ切断装置１４とを電子部品実装装置１から外すことによって、電子部品実装装置１の部品供給部４が広く開放されるようになるから、前記部品供給部４にテープフィーダ１２とは異なる電子部品供給装置９（例えばトレイフィーダ１３）を装着することが可能になる。
【００４８】
また、テープ切断装置１４は、単体で電子部品実装装置１から取外すことができるから、テープフィーダ支持用台車１５毎に設ける必要はないものである。このため、テープフィーダ支持用台車１５毎にテープ切断装置１４を設ける場合と較べると、テープ切断装置のメンテナンスのため脱着や交換性を向上するとともに、必要とされるテープ切断装置の数を少なくできる。
【００４９】
この実施の形態によるテープ切断装置１４の前記支持フレーム３１は、前記基台２の一端部に載せられた状態で電子部品実装装置１の他端部側に向けて前進することによって取付位置に位置付けられるものである。前記支持フレーム３１の前端部には、前進することにより前記基台２の傾斜壁３８に押し付けられて上下方向への移動が規制される第１のクランプ部４１が設けられている。前記支持フレーム３１の後部には、操作子４２と、この操作子４２と連動する押圧子４３とを有する第２のクランプ部４４が設けられている。前記押圧子４３は、前記支持フレーム３１が前記基台２に対して着脱可能となる待避位置と、前記第１のクランプ部４１が前記傾斜壁３８に押し付けられるように前記支持用レール３７（基台２）を後方に向けて押す押圧位置との間で移動するものである。
【００５０】
このため、この実施の形態によるテープ切断装置１４は、工具を使用することなく電子部品実装装置１に取付けて固定することができ、電子部品実装装置１から取り外すことができる。したがって、テープ切断装置を電子部品実装装置１から簡単に取り外して点検や補修を行い、電子部品実装装置１に簡単に取り付けができるので、メンテナンス性を向上することができる。また、テープ切断装置の点検や補修の頻度は、テープフィーダの段取り替えに比べて極めて頻度が低いので、テープ切断装置の点検や補修のため交換して電子部品実装装置１に取り付けるべき予備のテープ切断装置の数は１台または数台で良い。なお、引用文献２のようにテープ切断装置が、テープフィーダ支持用の台車に固定されている場合には、テープフィーダの段取り替えのため台車を複数入れ替えることが生産基板の変更毎に必要となる場合があり、段取り替え時入れ替える台車の数だけテープ切断装置の数が必要となる。段取り替えのための予備の台車の数は、オフラインで実施する台車に対するテープフィーダの段取り作業を複数の生産基板に対して実施して効率化するため、１台または数台とすることはできず、かなりの数を必要としてしまう。したがって、この実施の形態によれば、電子部品実装装置１に対する脱着が容易な電子部品実装装置用テープ切断装置を提供することができ、且つ少ない数の電子部品実装装置用テープ切断装置で基板生産を可能とできる。
【００５１】
この実施の形態によるテープ切断装置脱着作業用の台車５１は、アーム５２と、昇降装置５３と、脚部材５４と、ロック装置６１とを備え、前記テープ切断装置１４を運搬する機能と収納保管する機能とを有している。前記アーム５２は、前支持フレーム３１が載せられるものである。前記ロック装置６１は、テープ切断装置１４が前記支持フレーム３１に固定される状態と固定が解除される状態とを切替えることができるものである。前記昇降装置５３は、前記アーム５２および前記ロック装置６１を上下方向に移動させるものである。前記脚部材５４は、これらのアーム５２、ロック装置６１および昇降装置５３を支持するものである。
【００５２】
このように構成された前記台車５１は、テープ切断装置１４を支えて保持した状態で運搬できるものである。このため、テープ切断装置１４を電子部品実装装置１に対して着脱させるときにこの台車５１を使用することによって、脱着作業を容易に行うことができるようになり、作業者の負担を軽減することができる。
しかも、この台車５１は、テープ切断装置１４を収納保管する機能を有しているから、電子部品実装装置１から取外したテープ切断装置１４をこの台車５１に保持させた状態で例えば保管庫などで保管することができる。このため、この台車５１を使用することによって、電子部品実装装置１に対して着脱可能に構成されたテープ切断装置１４の取り扱いを容易に行うことができる。
【００５３】
この実施の形態による電子部品実装装置１においては、テープフィーダ１２とテープ切断装置１４とが取外されることによって、部品供給部４が広く開放され、この部品供給部４にテープフィーダ１２とは異なる電子部品供給装置９（トレイフィーダ１３）を取付部４ａに取付けることで、凹部１１内に装着することが可能になる。すなわち、テープフィーダ１２とトレイフィーダ１３を共通の取付部４ａに取り付け可能とすることで、専らテープフィーダ１２とは異なる電子部品供給装置９を取付けるための取付部を電子部品実装装置１に設ける必要がなくなる。このような電子部品実装装置１は、従来の電子部品実装装置と較べると、工場の床面上の専有面積が小さくなる。
【００５４】
また、テープ切断装置を脱しての点検や補修の頻度は、テープフィーダの段取り替えに比べて極めて頻度が低いので、この実施の形態による電子部品実装装置１においては、テープ切断装置の点検や補修のため交換して電子部品実装装置１に取り付けるべき予備のテープ切断装置の数は１台または数台で良い。
他方、引用文献２のようにテープ切断装置が、テープフィーダ支持用の台車に固定されている場合には、テープフィーダの段取り替えのため台車を複数入れ替えることが生産基板の変更毎に必要となる場合があり、段取り替え時入れ替える台車の数だけテープ切断装置の数が必要となる。段取り替えのための予備の台車の数は、オフラインで実施する台車に対するテープフィーダの段取り作業を複数の生産基板に対して実施して効率化するため、１台または数台とすることはできず、かなりの数を必要としてしまう。
すなわち、この実施の形態による電子部品実装装置１においては、電子部品実装装置１に対する脱着が容易な電子部品実装装置用テープ切断装置を提供することができ、且つ少ない数の電子部品実装装置用テープ切断装置で基板生産を可能とできる。
【００５５】
この実施の形態による前記テープフィーダ１２は、テープフィーダ支持用台車１５に載せられ、かつこのテープフィーダ支持用台車１５を介して前記部品供給部４に着脱可能に取付けられるものである。前記部品供給部４は、前記テープフィーダ支持用台車１５と前記テープ切断装置１４とが取外された状態でトレイフィーダ１３を装着可能に形成されている。前記制御装置８は、前記部品供給部４に取付けられた前記テープフィーダ１２とトレイフィーダ１３との動作を制御可能なものである。
このため、この実施の形態によれば、一つの部品供給部４にテープフィーダ１２とトレイフィーダ１３とを必要に応じて選択的に取付けることが可能な電子部品実装装置を提供することができる。
また、この実施の形態においては、前記テープ切断装置１４側に第２のクランプ部４４を設けたが、電子部品実装装置側に設けても良い。すなわち、テープ切断装置１４をＹ方向に前進移動させて前記両支持部材３６の前端部を基台２の前記傾斜壁３８に押し付けた状態で、前記両支持部材３６を上方から前記支持用レール３７に押圧する機械式押圧機構でテープ切断装置１４を電子部品実装装置に取り付け、さらに押圧を解除し、取り外し可能とするものである。これによっても台車５１を使って簡単にテープ切断装置１４の着脱が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１…電子部品実装装置、２…基台、４…部品供給部、５…部品移動装置、６…コンベア装置、７…プリント配線板、８…制御装置、１１…凹部、１２…テープフィーダ、１３…トレイフィーダ、１４…テープ切断装置、１５…テープフィーダ支持用台車、３０…カッター、３１…支持フレーム、３６…支持部材、３７…支持用レール、３８…傾斜壁、４１…第１のクランプ部、４２…操作子、４３…押圧子、４４…第２のクランプ部、５１…台車、５２…アーム、５３…昇降装置、５４…脚部材、６１…ロック装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005750368.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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