(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走直弁を有する建設機械の油圧回路であって、
油圧ポンプから吐出された圧油を前記走直弁に供給する第１の油路と、
前記走直弁に供給された圧油を方向制御弁に供給する第２の油路と、
前記第１の油路と前記第２の油路とをバイパスする第３の油路と、
前記第３の油路に配置された切換弁と
を有し、
前記切換弁は、該切換弁の開口時に、前記第１の油路に供給された圧油を前記第２の油路に導入する、
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
前記第３の油路は、前記第２の油路より、油路の長さが短く、且つ、油路の曲がり部が少ない、
ことを特徴とする、請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の建設機械の油圧回路の油圧制御装置であって、
前記建設機械が走行していない場合に、前記切換弁を開口する、ことを特徴とする建設機械の油圧回路の油圧制御装置。
【請求項４】
前記油圧制御装置は、走行用の方向制御弁に入力されるリモコン圧に基づいて、前記切換弁を開口又は閉口する、
ことを特徴とする、請求項３に記載の建設機械の油圧回路の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の油圧回路及びその油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械では、走行時に旋回動作、ブームの上下動作、アームの開閉動作等の作業を実施する場合がある。このとき、建設機械は、走行の直進性を確保する必要がある。このため、建設機械には、その油圧回路の上流に走直弁（走行直進用方向制御弁）を配置しているものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５４４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている走直弁を有する油圧回路（例えば図２）では、油圧ポンプから吐出された圧油を、走直弁を経由して方向制御弁に供給する場合に、吐出された圧油の圧力が低下する場合があった。すなわち、建設機械の作業機を操作するのに必要な圧力を方向制御弁に供給することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情の下に為され、走直弁を有する油圧回路において、方向制御弁に供給する圧油の圧力の低下を防止することができる建設機械の油圧回路及びその油圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様によれば、走直弁を有する建設機械の油圧回路であって、油圧ポンプから吐出された圧油を前記走直弁に供給する第１の油路と、前記走直弁に供給された圧油を方向制御弁に供給する第２の油路と、前記第１の油路と前記第２の油路とをバイパスする第３の油路と、前記第３の油路に配置された切換弁とを有し、前記切換弁は、該切換弁の開口時に、前記第１の油路に供給された圧油を前記第２の油路に導入する、ことを特徴とする建設機械の油圧回路が提供される。また、前記第３の油路は、前記第２の油路より、油路の長さが短く、且つ、油路の曲がり部が少ない、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の態様によれば、走直弁を有する建設機械の油圧回路であって、油圧ポンプから吐出された圧油を前記走直弁に供給する第１の油路と、前記走直弁に供給された圧油を方向制御弁に供給する第２の油路と、前記第１の油路と前記第２の油路とをバイパスする第３の油路と、前記第３の油路に配置された切換弁とを有し、前記切換弁は、該切換弁の開口時に、前記第１の油路に供給された圧油を前記第２の油路に導入する、ことを特徴とする建設機械の油圧回路の油圧制御装置であって、前記建設機械が走行していない場合に、前記切換弁を開口する、ことを特徴とする建設機械の油圧回路の油圧制御装置が提供される。また、前記油圧制御装置は、走行用の方向制御弁に入力されるリモコン圧に基づいて、前記切換弁を開口又は閉口する、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路の油圧制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の建設機械の油圧回路及びその油圧制御装置によれば、走直弁を有する油圧回路において、方向制御弁に供給する圧油の圧力の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の一例を説明する油圧回路図である。
【図２】建設機械の油圧回路のその他の例を説明する油圧回路図である。
【図３】本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の要部を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の圧油の流れの一例を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の圧油の流れの他の例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施例１に係る建設機械の油圧回路の一例を説明する油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１１】
以下に、本発明の実施形態に係る油圧回路１０を備える建設機械１００を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、本実施形態以外でも、走行直進用方向制御弁（以下、「走直弁」という。）を備える建設機械であって、走直弁に導入された圧油（作動油）を方向制御弁（コントロールバルブ）に供給するものであれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明を用いることができる建設機械には、油圧ショベル、クレーン車、ブルドーザ、ホイールローダ及びダンプトラック、並びに、杭打ち機、杭抜き機、ウォータージェット、泥排水処理設備、グラウトミキサ、深礎工用機械及びせん孔機械などが含まれる。
【００１２】
（建設機械の構成）
本発明の実施形態に係る油圧回路１０（後述する図１）を備える建設機械１００は、オペレータ（機械管理者、運転者など）によって複数の油圧アクチュエータ（例えば後述する図１のブームＡｂ、アームＡａ、バケットＡｋなど）の動作を制御されることにより、所望の作業を実施する機械である。また、建設機械１００は、車輪及び旋回装置等を用いて、建設機械１００本体の走行（前後左右の移動）及び回転（旋回など）を行う機械である。
【００１３】
具体的には、本実施形態に係る建設機械１００は、油圧ポンプ（例えば図１のＰ１）から吐出された圧油（作動油）をセンタ油路（センターバイパスライン、例えば図１のＲｃｍ１）に配置された方向制御弁（コントロールバルブ、例えば図１のＶｔ１等）に供給し、方向制御弁から油圧アクチュエータ（ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、油圧モータなど）に供給する。これにより、建設機械１００は、油圧アクチュエータの伸縮動作を用いて、所望の作業（動作）を実施することができる。
【００１４】
また、建設機械１００は、オペレータが入力する操作レバーの操作（操作量、操作方向）に応じて、作動油（圧油）を油圧アクチュエータに供給する方向制御弁を制御する。これにより、建設機械１００は、油圧アクチュエータの駆動（動作）を制御する。
【００１５】
更に、建設機械１００は、センタ油路の最下流側に配置した絞り（ネガコン絞り、例えば図１のＳｎ１）を用いて、圧力（例えば図１のネガコン圧Ｎ１）を発生させる。これにより、建設機械１００は、その圧力（ネガコン圧）を用いて、油圧ポンプの吐出量（出力）を制御することができる（ネガコン方式）。
【００１６】
なお、以後の説明において、ネガコン方式の建設機械（油圧回路）が例示されているが、本発明は、ポジコン方式、ロードセンシング方式、スピードセンシング方式及び定馬力制御方式などを含む任意の制御方式の建設機械にも適用可能である。
【００１７】
（建設機械の油圧回路）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０を、図１を用いて説明する。なお、図１に示す油圧回路１０は２個の油圧ポンプを備えるが、本発明を適用することができる油圧回路は２個の油圧ポンプを備えるものに限定されない。すなわち、３個以上の油圧ポンプを備える建設機械に本発明を用いてもよい。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る油圧回路１０は、図示しない動力源（原動機、エンジン、モータなど）の出力軸に機械的に接続された２個の油圧ポンプＰ（第１の油圧ポンプＰ１及び第２の油圧ポンプＰ２）と、２個の油圧ポンプＰから吐出された圧油（作動油）を供給される２個のセンタ油路（センターバイパスライン）Ｒｃｍ１、Ｒｃｍ２と、複数の油圧アクチュエータＡａ、Ａｂ及びＡｋ等を制御する複数の方向制御弁Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖｂ１、Ｖｂ２、Ｖｂｋ、Ｖｓｗ、Ｖｏｐとを有する。
【００１９】
具体的には、油圧回路１０は、本実施形態では、第１の油圧ポンプＰ１に対応するセンタ油路Ｒｃｍ１に、第１の走行用方向制御弁（例えば左走行用方向制御弁）Ｖｔ１、予備用方向制御弁Ｖｏｐ、旋回用方向制御弁Ｖｓｗ、第２のブーム用方向制御弁Ｖｂ２及び第１のアーム用方向制御弁Ｖａ１を直列及び並列に接続している。また、油圧回路１０は、第２の油圧ポンプＰ２に対応するセンタ油路Ｒｃｍ２に、走直弁Ｖｓｔ、第２の走行用方向制御弁（例えば右走行用方向制御弁）Ｖｔ２、バケット用方向制御弁Ｖｂｋ、第１のブーム用方向制御弁Ｖｂ１及ぶ第２のアーム用方向制御弁Ｖａ２を直列及び並列に接続している。ここで、これらの方向制御弁は、両端に導入されるリモコン圧（例えば図示しないリモコン回路のリモコン弁の二次圧）に応じて、スプール（流量制御スプール）の位置を切り替え、圧油（作動油）の流量（操作量）及び方向（操作方向）を制御する。
【００２０】
また、油圧回路１０は、オペレータの操作レバーの操作量に応じたリモコン圧をリモコン回路（不図示）で生成し、生成されたリモコン圧を操作レバーに対応する方向制御弁Ｖｔ１等に夫々入力する。これにより、油圧回路１０は、複数の方向制御弁Ｖｔ１等によって複数の油圧アクチュエータＡａ等に供給される作動油（圧油）を夫々制御し、油圧アクチュエータＡａ等の駆動（動作）を夫々制御することができる。
【００２１】
更に、油圧回路１０は、センタ油路Ｒｃｍ１、Ｒｃｍ２の夫々の最下流側に絞り（ネガコン絞り）Ｓｎ１、Ｓｎ２を配置している。油圧回路１０は、絞りＳｎ１等を用いて、圧力（ネガコン圧）Ｎ１、Ｎ２を発生させる。これにより、油圧回路１０は、発生させた圧力Ｎ１等を用いて、油圧ポンプＰ１等の吐出量（出力）を制御することができる（ネガコン方式）。
【００２２】
本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０は、センタ油路Ｒｃｍ２の上流（第２の油圧ポンプＰ２と第２の走行用方向制御弁Ｖｔ２との間の油路）に配置している走直弁Ｖｓｔを用いて、走行中に２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２で左右の走行用方向制御弁Ｖｔ１、Ｖｔ２に夫々圧油を供給すること、及び、第１の油圧ポンプＰ１で左右の走行用方向制御弁Ｖｔ１、Ｖｔ２に同時に圧油を供給することを選択（切換）することができる。これにより、建設機械１００は、走行の直進性を確保することができる。
【００２３】
また、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０は、第１の油圧ポンプＰ１から吐出された圧油を走直弁Ｖｓｔに供給する走直弁導入油路（第１の油路）Ｒｓｔ１と、走直弁Ｖｓｔに供給された圧油を方向制御弁Ｖｏｐ等に供給する走直弁導出油路（第２の油路）Ｒｓｔ２とを有する。また、油圧回路１０は、本実施形態では、走直弁導入油路Ｒｓｔ１と走直弁導出油路Ｒｓｔ２とをバイパスするバイパス油路（第３の油路）Ｒｓｔ３を更に有する。なお、走直弁導入油路Ｒｓｔ１、走直弁導出油路Ｒｓｔ２及びバイパス油路Ｒｓｔ３の形状等は、後述する（走直弁導入油路、走直弁導出油路、及び、バイパス油路）で説明する。
【００２４】
更に、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０は、バイパス油路Ｒｓｔ３に切換弁（バイパス弁）Ｖｂｐを配置している。ここで、切換弁Ｖｂｐは、開口時に、走直弁導入油路Ｒｓｔ１に供給された圧油を走直弁導出油路Ｒｓｔ２に導入する。すなわち、切換弁Ｖｂｐは、走直弁Ｖｓｔを経由せずに、走直弁導入油路Ｒｓｔ１に供給された圧油を走直弁導出油路Ｒｓｔ２にバイパス（短絡、迂回）することができる。なお、切換弁Ｖｂｐは、切換弁Ｖｂｐに入力される圧力と切換弁Ｖｂｐのスプールを負勢するバネ力とを用いて、開閉動作を実施してもよい。
【００２５】
（走直弁導入油路、走直弁導出油路、及び、バイパス油路）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の走直弁導入油路Ｒｓｔ１、走直弁導出油路Ｒｓｔ２及びバイパス油路Ｒｓｔ３を図３〜図５を用いて、具体的に説明する。ここで、図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０の走直弁導入油路Ｒｓｔ１等を示す概略外観図である。図３（ｂ）は、本実施形態に係る油圧回路１０の要部（バイパス油路Ｒｓｔ３など）を示す概略断面図である。図４は、本実施形態に係る油圧回路１０の切換弁Ｖｂｐの開口時における圧油の流線（流れの方向）を説明する概略流線図である。図５は、本実施形態に係る油圧回路１０の切換弁Ｖｂｐの閉口時における圧油の流線（流れの方向）を説明する概略流線図である。
【００２６】
なお、本発明を適用することができる油圧回路（走直弁導入油路Ｒｓｔ１、走直弁導出油路Ｒｓｔ２及びバイパス油路Ｒｓｔ３等）は、図３〜図５に示すものに限定されない。すなわち、走直弁Ｖｓｔに圧油を供給する油路と走直弁Ｖｓｔに圧油を供給しないために迂回する油路とを含む油圧回路に本発明を適用することができる。
【００２７】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態に係る油圧回路１０は、走直弁導入油路Ｒｓｔ１の管部として、第１導入油路部Ｒａ、第２導入油路部Ｒｂ及び第３導入油路部Ｒｃを備える。また、油圧回路１０は、走直弁導出油路Ｒｓｔ２の管部として、第１導出油路部Ｒｈ〜第１１導出油路部Ｒｒを備える。更に、油圧回路１０は、バイパス油路Ｒｓｔ３の管部として、バイパス油路部Ｒｖを備える。ここで、油圧回路１０の走直弁導入油路Ｒｓｔ１等は、隣接する夫々の管部と曲がり管部で夫々連結されている。
【００２８】
図３（ｂ）に示すように、本実施形態に係る油圧回路１０は、バイパス油路Ｒｓｔ３に配置した切換弁Ｖｂｐを用いて、走直弁Ｖｓｔ（及び、走直弁導入油路Ｒｓｔ１の第２導入油路部Ｒｂ等及び走直弁導出油路Ｒｓｔ２の第１導出油路部Ｒｈ等）を経由せずに、走直弁導入油路Ｒｓｔ１に供給された圧油を走直弁導出油路Ｒｓｔ２の第１１導出油路部Ｒｒに供給する（以下、「バイパスする」という。）ことができる。なお、走直弁導出油路Ｒｓｔ２の第１１導出油路部Ｒｒに供給された圧油は、その後、方向制御弁Ｖｔ１等（図１）に供給される。
【００２９】
具体的には、図４に示すように、油圧回路１０は、切換弁Ｖｂｐの開口（切換弁Ｖｂｐを図３（ｂ）のＭｏに移動）時に、走直弁導入油路Ｒｓｔ１（第１導入油路部Ｒａ）に供給された圧油を走直弁導出油路Ｒｓｔ２の下流（図３（ａ）及び図３（ｂ）の第１１導出油路部Ｒｒ）に導入することができる（図３（ｂ）及び図４の流線Ｆ１３）。このため、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０は、バイパス油路Ｒｓｔ３（及び切換弁Ｖｂｐ）を用いて、圧油の圧力降下を防止することができる。すなわち、本実施形態に係る油圧回路１０は、バイパス油路Ｒｓｔ３（及び切換弁Ｖｂｐ）を用いて、走直弁Ｖｓｔを経由せずに、走直弁導入油路Ｒｓｔ１に供給された圧油を走直弁導出油路Ｒｓｔ２に供給（バイパス）することができるため、走直弁Ｖｓｔの内部通路、並びに、走直弁導入油路Ｒｓｔ１及び走直弁導出油路Ｒｓｔ２の管部及び曲がり管部を圧油が流れることによる圧力降下を低減することができる。
【００３０】
一方、図５に示すように、油圧回路１０は、切換弁Ｖｂｐの閉口（切換弁Ｖｂｐを図３（ｂ）のＭｃに移動）時に、走直弁Ｖｓｔ等を介して、走直弁導入油路Ｒｓｔ１に供給された圧油を走直弁導出油路Ｒｓｔ２に導入する。このため、油圧回路１０は、切換弁Ｖｂｐの閉口時に、走直弁Ｖｓｔ（開口、内部通路）、並びに、走直弁導入油路Ｒｓｔ１及び走直弁導出油路Ｒｓｔ２の管部及び曲がり管部で圧力損失（以下、「圧損」という。）を発生する。すなわち、油圧回路１０は、切換弁Ｖｂｐの閉口時（図５）は、切換弁Ｖｂｐの開口時（図４）と比較して、走直弁導出油路Ｒｓｔ２の第１１導出油路部Ｒｒ（方向制御弁Ｖｔ１等（図１））に供給される圧油の圧力が低下する。
【００３１】
以上により、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０によれば、バイパス油路（第３の油路）Ｒｓｔ３を用いて、走直弁Ｖｓｔ（及び、走直弁導入油路Ｒｓｔ１の第２導入油路部Ｒｂ等及び走直弁導出油路Ｒｓｔ２の第１導出油路部Ｒｈ等）を経由せずに、走直弁導入油路Ｒｓｔ１（第１導入油路部Ｒａ）に供給された圧油を走直弁導出油路Ｒｓｔ２（第１１導出油路部Ｒｒ）に供給することができるので、方向制御弁Ｖｔ１等に供給する圧油の圧力の低下を防止することができる。すなわち、本実施形態に係る油圧回路１０によれば、走直弁Ｖｓｔ等を経由して方向制御弁Ｖｔ１等に圧油を供給する場合と比較して、圧油の圧損を低減することができる。このため、本実施形態に係る油圧回路１０は、燃料消費量及び発熱量を低減することができる。また、本実施形態に係る油圧回路１０は、建設機械１００全体の小型化及び低コスト化について有利な効果を有する。
【００３２】
また、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０によれば、主として、バイパス油路Ｒｓｔ３を用いて、走直弁導入油路Ｒｓｔ１に供給された圧油を走直弁導出油路Ｒｓｔ２に供給することができるので、建設機械１００の走行後の非走行時において、方向制御弁Ｖｔ１等に供給する圧油の圧力の低下を防止することができる。これにより、本実施形態に係る油圧回路１０によれば、建設機械１００の走行後の非走行時において、作業機を駆動するための作動油の流量（圧油の圧力）を確保することができる。すなわち、本実施形態に係る油圧回路１０によれば、建設機械１００の走行後の非走行時において、作業機を駆動するときに、迅速に作業機の駆動を開始することができる。
【実施例】
【００３３】
建設機械１００Ｅの実施例を用いて、本発明を説明する。
【００３４】
（建設機械の構成）
本実施例に係る建設機械１００Ｅの構成は、実施形態の建設機械１００の構成と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００３５】
本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅは、切換弁Ｖｂｐの開口度（開口又は閉口）を制御する油圧制御装置１０Ｃを更に有する。
【００３６】
本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧制御装置１０Ｃは、建設機械１００Ｅ全体の動作を制御するために搭載されているコントローラを用いることができる。ここで、コントローラは、建設機械１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する装置である。コントローラは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を含む演算処理装置で構成することができる。
【００３７】
また、本実施例に係る建設機械１００Ｅは、操作レバーの操作（操作量、操作方向など）に基づいて生成されるリモコン圧を検出（リモコン圧検出ステップ）する検出手段Ｓｐを有する。なお、検出手段Ｓｐは、公知の技術（例えば圧力センサ）を用いることができる。
【００３８】
油圧制御装置１０Ｃ（コントローラ）は、本実施例では、操作レバーの操作（操作量、操作方向など）に基づいて生成されるリモコン圧を検出し、検出したリモコン圧に基づいて、切換弁Ｖｂｐの動作（開口動作又は閉口動作）を制御する。
【００３９】
（建設機械の油圧回路）
本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧回路１０Ｅを図６に示す。本実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧回路１０Ｅは、実施形態の建設機械１００の油圧回路１０と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００４０】
図６に示すように、本実施例に係る油圧回路１０Ｅでは、検出手段Ｓｐを用いて、操作レバーＬｖの操作（操作量、操作方向など）に基づいて生成されるリモコン圧（リモコン弁（不図示）の二次圧）を検出することができる。
【００４１】
（建設機械の油圧制御装置）
本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧制御装置１０Ｃを、図６を用いて説明する。なお、本発明を用いることができる油圧制御装置１０Ｃは、以下に説明するものに限定されるものではない。すなわち、切換弁Ｖｂｐの動作を制御することができるものであれば、いずれのもの（装置、手段など）も用いることができる。
【００４２】
図６に示すように、本実施例に係る油圧制御装置１０Ｃは、操作レバーＬｖの操作（操作量、操作方向など）に基づいて生成されるリモコン圧を用いて、切換弁Ｖｂｐの動作（開口度）を制御する。すなわち、油圧制御装置１０Ｃは、本実施例では、建設機械１００Ｅが走行中の場合には、切換弁Ｖｂｐを閉口する（走行ステップ）。また、油圧制御装置１０Ｃは、建設機械１００Ｅが非走行中の場合には、切換弁Ｖｂｐを開口する（圧油バイパスステップ）。
【００４３】
具体的には、油圧制御装置１０Ｃは、オペレータによって入力される操作（操作量、操作方向）に応じて制御されるリモコン圧を基づいて、建設機械１００Ｅが走行中か否かを判断する。また、油圧制御装置１０Ｃは、建設機械１００の走行中と判断した場合に、走直弁導入油路Ｒｓｔ１及び走直弁導出油路Ｒｓｔ２を用いて、走直弁Ｖｓｔに圧油（作動油）を供給する。このとき、油圧制御装置１０Ｃは、切換弁Ｖｂｐを閉口する（例えば図３（ｂ）のＭｃ）。更に、油圧制御装置１０Ｃは、建設機械１００の走行中で、作業機（油圧アクチュエータ）を駆動する場合に、走直弁Ｖｓｔを介して、走直弁導出油路Ｒｓｔ２から圧油を方向制御弁Ｖｔ１等に供給する（作業機制御ステップ）。
【００４４】
なお、油圧制御装置１０Ｃが切換弁Ｖｂｐの開口度を制御する方法は、例えば電磁比例弁、パイロットポンプなどを用いて、切換弁Ｖｂｐに制御圧（パイロット圧）を入力し、その制御圧を用いて切換弁Ｖｂｐのスプール（開口度）を制御してもよい。
【００４５】
また、油圧制御装置１０Ｃは、建設機械１００の走行後の非走行時に、切換弁Ｖｂｐを開口する（例えば図３（ｂ）のＭｏ）。ここで、油圧制御装置１０Ｃは、リモコン圧に基づいて、建設機械１００が走行中でないと判断することができる。なお、油圧制御装置１０Ｃは、走行操作レバーの走行操作量が所定の値以下のときに、建設機械１００Ｅが走行中でない（非走行時）と判断してもよい。
【００４６】
なお、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧制御装置１０Ｃは、複数の油圧アクチュエータの夫々に対応する操作状態に関する情報（例えば操作レバー（電気レバー）の操作量の操作信号（電気信号））を取得し、その取得した情報に基づいて建設機械１００Ｅの走行／非走行を判断してもよい。また、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧制御装置１０Ｃは、リモコン圧（例えば走行用方向制御弁Ｖｔ１，Ｖｔ２に入力されるリモコン圧）を直接切換弁Ｖｂｐに入力し、切換弁Ｖｂｐの開口度を制御してもよい。
【００４７】
以上により、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧回路１０Ｅ及びその油圧制御装置１０Ｃによれば、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路１０と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
また、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧回路１０Ｅ及びその油圧制御装置１０Ｃによれば、操作レバーＬｖの操作（操作量、操作方向など）に基づいて、切換弁Ｖｂｐの開口度を制御することができるので、建設機械１００Ｅの走行後の非走行時に直ちに切換弁Ｖｂｐを開口するだけでなく、所定の時間経過後に切換弁Ｖｂｐを開口することができる。更に、本実施例に係る油圧回路１０Ｅ及びその油圧制御装置１０Ｃによれば、操作レバーＬｖの操作（操作量、操作方向など）に基づいて、切換弁Ｖｂｐの開口度を制御することができるので、建設機械１００Ｅの非走行後の走行時に直ちに切換弁Ｖｂｐを閉口するだけでなく、所定の時間経過後に切換弁Ｖｂｐを閉口することができる。これにより、本実施例に係る油圧回路１０Ｅ及びその油圧制御装置１０Ｃによれば、操作レバーＬｖの操作（操作量、操作方向など）に基づいて、任意のタイミングで切換弁Ｖｂｐの開口度を制御することができるので、切換弁Ｖｂｐの切換時に発生する作業機の急動作又は走行の急発進等を防止することができる。
【００４９】
すなわち、本発明の実施例に係る建設機械１００Ｅの油圧回路１０Ｅ及びその油圧制御装置１０Ｃによれば、従来の走行直進機能を維持しつつ、作業の大半を占める非走行作業時のエネルギ損失を低減することができる。また、本実施例に係る油圧回路１０Ｅ及びその油圧制御装置１０Ｃによれば、建設機械の操縦性及び走行性を向上することができる。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００，１００Ｅ：  建設機械
１０，１０Ｅ  ：  油圧回路
１０Ｃ  ：  油圧制御装置（コントローラ）
Ａａ，Ａｂ，Ａｋ：  油圧アクチュエータ
Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖｂ１，Ｖｂ２，Ｖｂｋ，Ｖｓｗ，Ｖｏｐ：方向制御弁（コントロールバルブ）
Ｖｔ１，Ｖｔ２：  走行用方向制御弁
Ｖｓｔ  ：  走行直進用方向制御弁（走直弁）
Ｖｂｐ  ：  切換弁（バイパス弁）
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２：  油圧ポンプ
Ｐｐ    ：  パイロットポンプ
Ｒｃｍ１，Ｒｃｍ２：センタ油路（センターバイパスライン）
Ｒｓｔ１：  第１の油路（走直弁導入油路）
Ｒｓｔ２：  第２の油路（走直弁導出油路）
Ｒｓｔ３：  第３の油路（バイパス油路）
Ｊ２３  ：  バイパス油路と走直弁導出油路との合流点
Ｎ１，Ｎ２：ネガコン圧
Ｓｎ１，Ｓｎ２：絞り（ネガコン絞り）
Ｓｐ    ：  検出手段（圧力センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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