(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のピッチで搬送される紙葉類を搬送路の終端から放出する終端搬送路と、この終端搬送路から放出された紙葉類を回転する羽根車に取込んで集積する羽根車集積装置を備えた紙葉類集積装置であって、
前記終端搬送路は、
前記羽根車集積装置の羽根車の直近搬送上流に配置され紙葉類を放出する第１の搬送ローラと、
この第１の搬送ローラに掛け回された第１の搬送ベルトと、
前記羽根車の直近搬送下流に配置された第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラに掛けられ、前記第２の搬送ローラに掛け回された第２の搬送ベルトと、
前記第１の搬送ローラの直近搬送上流に配置され搬送される紙葉類を検知する集積入口センサと、
前記第２の搬送ベルトによって形成される搬送面と羽根車の羽根先端が交差する羽根基準点を通過する紙葉類を検知する羽根基準点センサと、を備え、
前記羽根車集積装置は、
回転軸を有する円盤状体で構成され、その回転軸から周辺に向かって複数の羽根を有し、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の搬送に同期して回転することにより前記羽根間で当該紙葉類を取込む羽根車と、
この羽根車の羽根を検知する羽根車回転センサと、
前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した後、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の先端が所定の許容時間後に前記羽根基準点に到達したかどうかを確認する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知したタイミングで、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の先端が前記羽根車基準点に到達していないことを確認する確認手段と、
前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した後、所定の許容時間後に前記羽根車基準点に到達したことを確認した場合は、集積動作が正常であると判別し、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した際、当該紙葉類の先端が羽根車基準点に到達している場合は、集積動作が異常であると判別する判別手段と、を備えた、ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記制御手段はさらに、所定のピッチで連続して搬送される紙葉類の後の紙葉類の先端が集積入口センサによって検知されたとき、先に搬送された紙葉類の先端が前記羽根基準点センサに到達しておらず、到達するまでの時間が許容範囲を超える場合に集積異常と判別すると共に、紙葉類の先端が前記集積入口センサによって検知された際、当該紙葉類の搬送方向の長さを計測し、さらに、当該紙葉類が前記羽根基準点センサを通過する際、当該紙葉類の長さを再度計測し、これら計測した長さが当該羽根車集積装置によって集積可能な許容範囲を超える場合は集積動作が異常であると判別することを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施例は、有価証券などの紙葉類を判別して区分集積する紙葉類処理装置に搭載される紙葉類集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、供給部に一括して供給された紙葉類束を取出位置まで移動し、当該紙葉類束の最上面の紙葉類から１枚ずつ取出装置によって取り出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の種類、真偽、正損及び搬送方向などを判別し、その判別結果に基づいて紙葉類集積装置による集積などの区分処理をする装置である。
【０００３】
この種の装置は既に実用化されており、紙葉類処理装置の集積装置には羽根車集積装置が用いられる場合が多い。大量の紙葉類を高速に搬送して集積する場合、当該搬送される紙葉類を静止させるために紙葉類の運動エネルギーを吸収しながら集積庫に集積する方法として羽根車集積装置が適していることによる。
【０００４】
この羽根車集積装置は、上述したように高速に搬送される紙葉類の運動エネルギーを回転する羽根間で吸収しながら所定の位置（集積庫など）に集積する手段として知られているが、回転する羽根と羽根の間に紙葉類を取込む必要があるため、搬送される紙葉類の通過を検知する第１のセンサと、羽根間に取り込まれた後、所定の時間後に内部ストッパに到達したことを検知する第２のセンサを設け、集積不良を検知する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７０６４９号公報（第４−５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した羽根車集積装置は、紙葉類が羽根車集積装置に取込まれる直近までは搬送ベルトによって上面及び下面搬送ベルトによって挟持搬送されるが、搬送ベルトの終端では、紙葉類が放出され、羽根間で取込む必要がある。そのため、搬送ベルト終端から放出された紙葉類を取込む羽根間には、搬送ベルトがないか又は上面搬送ベルトのみの場合が多い。
【０００７】
この結果、上記特許文献１記載の羽根車集積装置では、搬送ベルト終端から放出された紙葉類の先端が羽根間に到達する直前の羽根の位置の検知が十分でないために羽根間に紙葉類が確実に取り込まれたかどうかの確認が不十分であり、集積不良などの障害が発生する場合があった。すなわち、特許文献１では、羽根間に取込まれた後に羽間の奥（ストッパ）まで正常に取込まれなかった場合の集積障害の検知を行っているが、羽根間に取込む直前の羽根と紙葉類の位置の確認を行っていなかった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、上面ベルトで形成された搬送面と羽根先端が交差する羽根基準点に羽根基準点センサを配置し、当該羽根基準点センサを通過する紙葉類を所定のタイミングで検知することにより、紙葉類が羽根車集積装置の羽根間に確実に取込まれたかを確認することが可能な羽根車集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類集積装置は、所定のピッチで搬送される紙葉類を搬送路の終端から放出する終端搬送路と、この終端搬送路から放出された紙葉類を回転する羽根車に取込んで集積する羽根車集積装置を備えた紙葉類集積装置であって、前記終端搬送路は、前記羽根車集積装置の羽根車の直近搬送上流に配置され紙葉類を放出する第１の搬送ローラと、この第１の搬送ローラに掛け回された第１の搬送ベルトと、前記羽根車の直近搬送下流に配置された第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラに掛けられ、前記第２の搬送ローラに掛け回された第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ローラの直近搬送上流に配置され搬送される紙葉類を検知する集積入口センサと、前記第２の搬送ベルトによって形成される搬送面と羽根車の羽根先端が交差する羽根基準点を通過する紙葉類を検知する羽根基準点センサと、を備え、前記羽根車集積装置は、回転軸を有する円盤状体で構成され、その回転軸から周辺に向かって複数の羽根を有し、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の搬送に同期して回転することにより前記羽根間で当該紙葉類を取込む羽根車と、この羽根車の羽根を検知する羽根車回転センサと、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した後、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の先端が所定の許容時間後に前記羽根基準点に到達したかどうかを確認する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知したタイミングで、前記終端搬送路の終端から放出された紙葉類の先端が前記羽根車基準点に到達していないことを確認する確認手段と、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した後、所定の許容時間後に前記羽根車基準点に到達したことを確認した場合は、集積動作が正常であると判別し、前記羽根車回転センサが前記羽根車を検知した際、当該紙葉類の先端が羽根車基準点に到達している場合は、集積動作が異常であると判別する判別手段と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る紙葉類処理装置に搭載される紙葉類集積装置の一例
【図２】終端搬送路によって搬送される紙葉類と、羽根基準点センサ及び羽根車回転センサとの動作を説明する図
【図３】図２に示す紙葉類集積装置の動作を説明する集積入口センサ、羽根基準点センサ及び羽根車回転センサの動作を説明するタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の羽根車集積装置は、有価証券等紙葉類を処理する紙葉類処理装置の紙葉類集積装置に使用される。本実施例では、当該紙葉類処理装置によって当該処理紙葉類が所定のピッチで搬送され、紙葉類判別装置によって判別され、その判別結果に基づいて区分された紙葉類を集積するために搬送路の終端に配置される羽根車集積装置に関する。発明を実施するための形態は、以下、図面を参照して本発明の実施例に記載する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本実施例に係る紙葉類処理装置（図示しない）に搭載される紙葉類集積装置１００の一例である。図１（１）は平面図で、図１（２）は正面図である。
【００１３】
紙葉類Ｐは、当該紙葉類処理装置の搬送路上に配置された紙葉類判別装置（図示しない）によって判別され、その判別結果に基づいて区分搬送される。本実施例では、上記紙葉類判別装置によって判別された紙葉類が紙葉類集積装置１００に集積される場合を説明する。
【００１４】
紙葉類は、搬送路によって紙葉類集積装置１００に搬送される。紙葉類集積装置１００は、終端搬送路１１０と羽根車集積装置１２０を有して構成される。
【００１５】
終端搬送路１１０は、羽根車集積装置１２０の入口に配置された搬送ローラ１（第１の搬送ローラ）に掛け回された２個の下面搬送ベルト２（第１の搬送ベルト２ａ、２ｂの総称）及び搬送ローラ３（第２の搬送ローラ）に掛け回された２個の上面搬送ベルト４（第２の搬送ベルト４ａ、４ｂの総称）を備え、搬送される紙葉類を搬送ローラ１の出口１ａから羽根車集積装置１２０に向かって放出（供給）する。図示した例では、紙葉類Ｐ１が搬送ローラ１の出口１ａから羽根車集積装置１２０に向かって放出される状態を示している。この放出された紙葉類Ｐ１は、上面搬送ベルト（第２の搬送ベルト）４（４ａ、４ｂの総称）からなる２個の搬送ベルトによって当該紙葉類の搬送方向両端部がガイドされて放出される。
【００１６】
なお、第１の搬送ローラ１より上流の終端搬送路では上記下面搬送ベルト２及び上面搬送ベルト４によって上下から紙葉類が挟持されて搬送されるのは言うに及ばない。
【００１７】
また、本実施例では、この終端搬送路１１０を通過する紙葉類を検知するために集積入口センサＳ１（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂの総称）及び羽根基準点センサＳ２が配置されている。
【００１８】
集積入口センサＳ１ａ、Ｓ１ｂは、搬送ベルト４の内側に配置される。この集積入口センサＳ１ａ、Ｓ１ｂによる検知信号は、論理和（ＯＲ）されて使用される。以下、この論理和された検知信号を集積入口センサＳ１による検知信号と称する。本実施例では集積入口センサＳ１ａ、Ｓ１ｂで示すように２個配置したが、必ず２個を必要とするものではなく、当該搬送ベルト４の中間に１個用いた場合であってもよい。２個使用することにより、例えば紙葉類の搬送方向先端の一方の角が折れて搬送された場合であっても他方の紙葉類の先端を検知することが可能になるため、当該紙葉類の誤検知を防止することができるという効果がある。
【００１９】
羽根基準点センサＳ２は、搬送ベルト４によって形成される搬送面と、羽根車５ａ、５ｂの羽根先端が交差する羽根基準点ＴＰ１で示される搬送位置を通過する紙葉類を検知するセンサであり、投光器及び受光器からなる光学センサによって構成される。
【００２０】
羽根車集積装置１２０には、同軸上に配置された２個の羽根車５ａ、５ｂ、振動版６、一時集積庫８、掻き出し版９、底板１０が備えられている。また、羽根車集積装置１２０を構成する羽根の回転位置を検知する羽根車回転センサＳ３が上記羽根基準点センサＳ２の回転方向上流に配置される。また、これらの各構成部分は、紙葉類集積装置を制御する集積制御部（図示しない）によって制御される。
【００２１】
羽根車５ａ、５ｂは、円盤状体を有し、その中心から周辺に向かって複数の羽根を有し、同様に構成される。羽根車５ａ、５ｂはまた、２個の上面搬送ベルト４の内側に同軸上に配置される。また、この羽根車５ａ、５ｂを駆動する駆動モータ（図示しない）及び振動板６に振動を与える駆動モータ７が備えられている。
【００２２】
このように構成された羽根車５ａ、５ｂは、複数の羽根が羽根車５ａ、５ｂの回転軸の周りに組み込まれて構成され、搬送されてきた紙葉類の搬送に同期して回転している。この回転する羽根間で紙葉類を受取ることによって、高速に搬送される紙葉類の搬送エネルギーを吸収することができ、当該紙葉類にダメージを与えることなく静止させ、かつ当該紙葉類を掻き出し板９で掻き出すことができる。
【００２３】
このようにして掻き出された紙葉類の端面は、振動板６による振動を受けて揃えられ、一時集積庫８の底板１０の上に順番に集積される。
【００２４】
また、羽根車集積装置１２０には、羽根車５（５ａ、５ｂの総称）の羽根の回転位置を検知する羽根車回転センサＳ３が羽根基準点センサＳ２の近傍に配置される。具体的には、羽根先端（例えば、羽根５ａｍ）が羽根基準点ＴＰ１に到達したとき、羽根車回転センサＳ３が羽根５ａｐを検知する位置に配置する。図１（２）は、集積入口センサＳ１、羽根基準点センサＳ２、羽根車回転センサＳ３、搬送ベルト４の配置位置を示す。
【００２５】
図２は、終端搬送路１１０によって搬送される紙葉類Ｐ１、Ｐ２と、羽根車集積装置１２０の羽根基準点センサＳ２及び羽根車回転センサＳ３との動作を説明する図である。図３は、図２に示す紙葉類集積装置１２０の動作を説明するタイミングチャートで、集積入口センサＳ１、羽根基準点センサＳ２及び羽根車回転センサＳ３の動作タイミングを示す。以下、これらの図を参照して本実施例に係る紙葉類集積装置１００の動作を説明する。
【００２６】
先行して搬送される紙葉類Ｐ１及び後行して搬送される紙葉類Ｐ２は図に示す搬送ピッチで搬送される。すなわちこの羽根車集積装置１２０によって正常に集積されている状態では、羽根５ａｐが羽根車回転センサＳ３によって検知された瞬間に、紙葉類Ｐ１の搬送方向先端が羽根基準点ＴＰ１の直近Ｄｍｍ（搬送時間に換算するとｄｍｓ）まで接近し、所定の許容時間後に羽根基準点ＴＰ１に到達する。この所定時間後に到達したかどうかは、確認手段としての上記集積制御部（制御手段）によって確認される（確認手段）。その後、連続する後続の紙葉類Ｐ２が集積入口センサＳ１に到達する。
【００２７】
搬送される紙葉類Ｐ１に対して羽根５ａｍ、５ａｎが常にこの状態であることが確認されれば紙葉類Ｐ１は、搬送方向に放出されながら羽根５ａｍと羽根５ａｎの間に取込まれる。従って、図示した距離Ｄは、羽根５ａｍに紙葉類Ｐ１が衝突しないための許容値で、許容時間ｄｍｓに相等する。
【００２８】
以上説明した動作を図３で説明すると、羽根車回転センサＳ３が羽根を検知すると、羽根が羽根回転センサＳ３を遮る（暗にする）時間は次の羽根によって遮られる時間に比べて短いため、図示したように羽根検知センサＳ３の出力がインパルス状になる。この羽根検知センサＳ３が羽根を検知した瞬間（＝ｔ１〜ｔ５）に羽根基準点センサＳ２の出力が明（＝０）になっており、かつ、暗（＝１）になるまでの時間ｔ（ｍｓ）が下式（１）に示す許容範囲ｄｍｉｎ〜ｄｍａｘの範囲に含まれる場合、正常動作が確保される。  
ｄｍｉｎ≦ｔ≦ｄｍａｘ・・・・・・（１）
図示した例の場合、ｔ１、ｔ２、ｔ４で羽根基準点センサＳ２の出力が明（＝０）であり、かつ、上式（１）を満たし正常集積動作が行われる。
【００２９】
一方、ｔ３、ｔ５では羽根基準点センサＳ２の出力が暗（＝１）になっており、集積動
作が異常状態（ジャム発生）であることがわかる（判別手段）。
【００３０】
また、集積入口センサＳ１によって、紙葉類Ｐ１が検知された際、当該紙葉類Ｐ１の搬送方向の長さが計測される。
【００３１】
次に、羽根車回転センサＳ３によって羽根５ａｐが検知されたタイミングで羽根基準点
センサＳ２に紙葉類Ｐ１が到達していないこと（羽根基準点センサＳ２が明）がチェック
される（確認手段）。
【００３２】
次に、上式（１）に示す羽根基準点センサＳ２を通過する紙葉類Ｐ１の長さが再度チェ
ックされる。この長さが当該羽根車集積装置によって集積可能な許容範囲を超える場合に
は、集積異常と判別され（判別手段）、ジャム（障害）処理に移行する。
【００３３】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、搬送される紙葉類が羽根車集積装置によって取込まれる直前まで監視することが可能になり、例えば、障害発生時であってもその後の原因追及が容易になり、もって、羽根車集積装置１２０の性能向上に寄与することになる。
【符号の説明】
【００３４】
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２  紙葉類
１  搬送ローラ（第１の搬送ローラ）
２  下面搬送ベルト
３  搬送ローラ（第２の搬送ローラ）
４  上面搬送ベルト
５  羽根車
１００  紙葉類集積装置
１１０  終端搬送路
１２０  羽根車集積装置
ＴＰ１  羽根基準点
Ｓ１  集積入口センサ
Ｓ２  羽根基準点センサ
Ｓ３  羽根車回転センサ
【図１】
0005774372.tif 000002
【図２】
0005774372.tif 000003
【図３】
0005774372.tif 000004