(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送されるシート搬送路と、
前記シート搬送路の入口側に、シート搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置され、回転して前記シートを搬送する第１ローラーおよび第２ローラーと、
前記シート搬送路の、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーよりもシート搬送方向下流側に配置され、前記シートを搬送する搬送ローラーと、
前記第１、第２ローラーおよび前記搬送ローラーを回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記第１および第２ローラーとの間に介在される駆動伝達機構と、
を有し、
前記第２ローラーは、前記第１ローラーよりもシート搬送方向下流側に配置され、
前記搬送ローラーは、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーよりも、シート搬送速度が速く設定され、
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーは、前記駆動手段から回転駆動力が入力され回転する第１の状態と、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートへの従動によって前記第１の状態よりも大きな回転速度で回転された場合に、前記駆動手段からの前記回転駆動力の入力が切断され、空転する第２の状態との間で駆動状態が変化し、
前記駆動伝達機構は、
前記駆動手段から駆動が入力されることで軸回りに回転する駆動入力部と、
前記駆動入力部から駆動が伝達されることで前記軸回りに回転するとともに、その回転軸の軸方向にスライド移動可能とされ、前記スライド移動によって前記第１の状態と前記第２の状態との間で前記駆動状態を変化させる駆動伝達部と、
前記駆動伝達部から駆動が伝達され回転することで、前記第１または第２ローラーを回転させる駆動出力部と、
前記駆動入力部と前記駆動伝達部との間に配設され、前記駆動入力部の回転速度が、前記駆動伝達部の回転速度よりも大きい場合に、前記駆動入力部の回転駆動を前記駆動伝達部に伝達するとともに、前記駆動伝達部を前記駆動出力部側の第１の位置に移動させる第１係合部と、
前記駆動伝達部と前記駆動出力部との間に配設され、前記駆動伝達部が前記第１の位置に移動することによって、前記駆動伝達部から前記駆動出力部に駆動が伝達されるようにして前記第１の状態を形成し、前記駆動出力部の回転速度が前記駆動伝達部の回転速度よりも大きい場合に、前記駆動伝達部を前記第１の位置よりも前記駆動入力部側の第２の位置に移動させ、かつ、前記駆動伝達部と前記駆動出力部との間の駆動伝達を切断して前記第２の状態を形成する第２係合部と、
を有し、
前記第１ローラーにおいて前記第２の状態から前記第１の状態に変化する際に、前記駆動伝達部のうち前記第１ローラーに駆動力を伝達する第１の駆動伝達部が前記第２の位置から前記第１の位置まで移動する時間は、前記第２ローラーにおいて前記第２の状態から前記第１の状態に変化する際に、前記駆動伝達部のうち前記第２ローラーに駆動力を伝達する第２の駆動伝達部が前記第２の位置から前記第１の位置まで移動する時間よりも短いことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動入力部および前記駆動伝達部は、それぞれ前記軸回りに回転する円柱状の部材からなり、互いに対向する第１側面および第２側面を有し、
前記第１係合部は、
前記駆動入力部の前記第１側面から、前記駆動伝達部の前記第２側面に向けて突出する第１凸部と、
前記駆動伝達部の前記第２側面から、前記駆動入力部の前記第１側面に向けて突出し、前記駆動入力部の回転によって前記第１凸部が当接する第２凸部と、を有し、
前記第２凸部は、
前記駆動伝達部の回転方向に沿って前記駆動入力部側に近づくように傾斜し、前記駆動伝達部が前記第２の位置から前記第１の位置に移動されるにあたり前記第１凸部が接触する傾斜部を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シートが載置されるトレイを更に有し、
前記シートが前記トレイに載置され、シート搬送路に送り出される先端位置が、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に位置するように設定されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーの駆動入力部のうち、一方の前記駆動入力部に前記駆動手段から回転駆動力が入力され、
該一方の駆動入力部に入力された回転駆動力を、他方の前記駆動入力部に伝達する中間伝達部材を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１ローラーは、静止状態のシートに当接し、該シートを所定の処理位置へ向けて送り出すピックアップローラーであり、
前記第２ローラーは、前記ピックアップローラーによって送り出されたシートを給送する給紙ローラーであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート搬送装置を備え、
前記シートは、表面に形成された原稿画像が読み取られる原稿であって、
前記シート搬送路は、前記原稿を前記原稿画像が読み取られる画像読取位置に搬送することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
画像形成処理を行う画像形成処理部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンター等の画像形成装置への適用が好適な、原稿シート、記録シートなどを搬送するシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送するシート搬送装置として、特許文献１に記載されているようなシート搬送装置が知られている。このシート搬送装置は、シートを送り出すピックアップローラーと、ピックアップローラーの下流でシートを搬送するフィードローラーと、該フィードローラーに当接し、シートを１枚ずつ捌く分離パッドとを有する。
【０００３】
そして、ピックアップローラーまたはフィードローラーのいずれかには、回転駆動を伝達するためのカム手段が配設され、該カム手段が有する駆動伝達間隔を利用して、用紙が順次給送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−５３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、ピックアップローラーによって送り出された複数のシートが分離パッドに当接しており、該複数のシートの中から、フィードローラーがシート搬送方向下流側に１枚ずつシートを搬送する。この場合、分離パッド部分で積層される複数のシートの先端部は、搬送方向に対して傾斜している場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ピックアップローラーまたはフィードローラーのいずれかに備えられたカム手段を利用して、順次シートが送り出されるため、一方のローラーは常に回転駆動されており、搬送方向に対して傾斜しているシートに対して、その傾斜を矯正することが困難となる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、シートを搬送する搬送手段に駆動を入力する駆動手段の回転駆動を電気的に制御することなく、シートとシートとの間に一定の紙間を形成することを目的とする。また、この際、搬送されるシートの先端が搬送方向に対して傾斜している場合であっても、該傾斜を矯正して搬送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係るシート搬送装置は、シートが搬送されるシート搬送路と、前記シート搬送路の入口側に、シート搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置され、回転して前記シートを搬送する第１ローラーおよび第２ローラーと、前記シート搬送路の、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーよりもシート搬送方向下流側に配置され、前記シートを搬送する搬送ローラーと、前記第１、第２ローラーおよび前記搬送ローラーを回転駆動させる駆動手段と、前記駆動手段と前記第１および第２ローラーとの間に介在される駆動伝達機構と、を有し、前記第２ローラーは、前記第１ローラーよりもシート搬送方向下流側に配置され、前記搬送ローラーは、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーよりも、シート搬送速度が速く設定され、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーは、前記駆動手段から回転駆動力が入力され回転する第１の状態と、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートへの従動によって前記第１の状態よりも大きな回転速度で回転された場合に、前記駆動手段からの前記回転駆動力の入力が切断され、空転する第２の状態との間で駆動状態が変化し、前記駆動伝達機構は、前記駆動手段から駆動が入力されることで軸回りに回転する駆動入力部と、前記駆動入力部から駆動が伝達されることで前記軸回りに回転するとともに、その回転軸の軸方向にスライド移動可能とされ、前記スライド移動によって前記第１の状態と前記第２の状態との間で前記駆動状態を変化させる駆動伝達部と、前記駆動伝達部から駆動が伝達され回転することで、前記第１または第２ローラーを回転させる駆動出力部と、前記駆動入力部と前記駆動伝達部との間に配設され、前記駆動入力部の回転速度が、前記駆動伝達部の回転速度よりも大きい場合に、前記駆動入力部の回転駆動を前記駆動伝達部に伝達するとともに、前記駆動伝達部を前記駆動出力部側の第１の位置に移動させる第１係合部と、前記駆動伝達部と前記駆動出力部との間に配設され、前記駆動伝達部が前記第１の位置に移動することによって、前記駆動伝達部から前記駆動出力部に駆動が伝達されるようにして前記第１の状態を形成し、前記駆動出力部の回転速度が前記駆動伝達部の回転速度よりも大きい場合に、前記駆動伝達部を前記第１の位置よりも前記駆動入力部側の第２の位置に移動させ、かつ、前記駆動伝達部と前記駆動出力部との間の駆動伝達を切断して前記第２の状態を形成する第２係合部と、を有し、前記第１ローラーにおいて前記第２の状態から前記第１の状態に変化する際に、前記駆動伝達部のうち前記第１ローラーに駆動力を伝達する第１の駆動伝達部が前記第２の位置から前記第１の位置まで移動する時間は、前記第２ローラーにおいて前記第２の状態から前記第１の状態に変化する際に、前記駆動伝達部のうち前記第２ローラーに駆動力を伝達する第２の駆動伝達部が前記第２の位置から前記第１の位置まで移動する時間よりも短いことを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、駆動手段から回転駆動が入力され回転する第１の状態において、第１ローラーおよび第２ローラーは、シート搬送路にシートを送り出し、搬送する。また、第１および第２ローラーよりも下流側に配置された搬送ローラーは、第１および第２ローラーよりも速い速度でシートを搬送する。このため、搬送ローラーと、第１ローラーおよび第２ローラーとの間でシートが跨って搬送された場合、シートは搬送ローラーがもたらす速い搬送速度をもって搬送される。この際、第１ローラーおよび第２ローラーは、シート面を介して第１の状態よりも大きな回転速度で従動回転するため、駆動手段からの駆動伝達が切断され空転し、第２の状態となる。搬送されるシートが、第１ローラーおよび第２ローラーから抜け出すと、これらのローラーは再び第１の状態に遷移する。上記の構成によれば、この第２の状態から第１の状態に遷移する際に生じる時間差によって、一時的にシートが搬送されない期間が生じるため、搬送される用紙間に一定の間隔（紙間）が形成される。
【０００９】
また、第１ローラーと第２ローラーとの間で、第２の状態から第１の状態に変化するタイミングに差を設けることが可能となる。したがって、第１の状態の第１ローラーによって送り出されたシートの先端が、第２の状態の第２ローラーに突き当たり、該先端部に撓みが形成されることが可能となる。この結果、シートの搬送方向から傾斜した方向の傾き（スキュー）が矯正される。
【００１１】
また、本構成によれば、駆動入力部と、駆動出力部との間に配設された駆動伝達部のスライド移動によって、第１ローラーおよび第２ローラーは、第１の状態と第２の状態との間で駆動状態を変化させることができる。したがって、該駆動伝達部を備えることで、駆動手段の回転制御を行うことなく、紙間を形成することが可能となる。
【００１３】
また、本構成によれば、駆動入力部と駆動伝達部の間に配設された第１係合部と、駆動伝達部と駆動出力部との間に配設された第２係合部とによって、駆動伝達部のスライド移動が可能となる。したがって、駆動手段の回転制御を行うことなく、紙間を形成することが可能となる。更に、本構成によれば、第１ローラーにおいて、第２の状態から第１の状態に変化する際に、駆動伝達部が第２の位置から第１の位置まで移動する時間が、第２ローラーにおいて、第２の状態から第１の状態に変化する際に、駆動伝達部が第２の位置から第１の位置まで移動する時間よりも短くなる。このため、第２の状態を終え、新たに第１ローラーによって送り出されたシートの先端部が、未だ駆動が伝達されていない第２の状態の第２ローラーに突き当たるため、該先端部に撓みが形成される。この結果、シートの搬送方向から傾斜した方向の傾き（スキュー）が矯正される。
【００１４】
上記の構成において、前記駆動入力部および前記駆動伝達部は、それぞれ前記軸回りに回転する円柱状の部材からなり、互いに対向する第１側面および第２側面を有し、前記第１係合部は、前記駆動入力部の前記第１側面から、前記駆動伝達部の前記第２側面に向けて突出する第１凸部と、前記駆動伝達部の前記第２側面から、前記駆動入力部の前記第１側面に向けて突出し、前記駆動入力部の回転によって前記第１凸部が当接する第２凸部と、を有し、前記第２凸部は、前記駆動伝達部の回転方向に沿って前記駆動入力部側に近づくように傾斜し、前記駆動伝達部が前記第２の位置から前記第１の位置に移動されるにあたり前記第１凸部が接触する傾斜部を有することが好ましい。
【００１５】
本構成によれば、駆動入力部に備えられた第１凸部と、駆動伝達部に備えられた傾斜部を有する第２凸部との当接によって、第１ローラーおよび第２ローラーの第２の状態から第１の状態に変化する期間が確保される。このため、駆動手段の回転制御を行うことなく、紙間が形成されることが可能となる。
【００１８】
上記の構成において、前記シートが載置されるトレイを更に有し、前記シートが前記トレイに載置され、シート搬送路に送り出される先端位置が、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に位置するように設定されることが好ましい。
【００１９】
本構成によれば、シート先端の標準位置が、第１ローラーと第２ローラーとの間に設定されている。このため、第２の状態を終え、新たに第１ローラーによって送り出されたシート先端部が、未だ駆動が伝達されていない第２の状態の第２ローラーまで到達する。この際、シートの先端部が、第２ローラーの表面に突き当たるため、該先端部に撓みが形成される。この結果、シートの搬送方向から傾斜した方向の傾き（スキュー）が矯正される。
【００２０】
上記の構成において、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーの駆動入力部のうち、一方の前記駆動入力部に前記駆動手段から回転駆動力が入力され、該一方の駆動入力部に入力された回転駆動力を、他方の前記駆動入力部に伝達する中間伝達部材を更に備えることが好ましい。
【００２１】
本構成によれば、第１ローラーと第２ローラーとに個別の駆動手段を必要とせず、駆動手段の回転制御を有することなく、紙間を形成することが可能となる。
【００２２】
上記の構成において、前記第１ローラーは、静止状態のシートに当接し、該シートを所定の処理位置へ向けて送り出すピックアップローラーであり、前記第２ローラーは、前記ピックアップローラーによって送り出されたシートを給送する給紙ローラーであることが好ましい。
【００２３】
本構成によれば、ピックアップローラーから給紙ローラーを経て搬送される複数のシートに、駆動手段の回転制御を設けることなく、紙間を形成することが可能となる。
【００２４】
本発明の他の局面に係る自動原稿搬送装置は、上記の何れかに記載のシート搬送装置を備え、前記シートは、表面に形成された原稿画像が読み取られる原稿であって、前記シート搬送路は、前記原稿を前記原稿画像が読み取られる画像読取位置に搬送することを特徴とする。
【００２５】
本構成によれば、搬送される原稿間に一定の紙間を形成しながら、原稿を画像読取位置まで搬送することが可能となる。
【００２６】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れかに記載のシート搬送装置と、画像形成処理を行う画像形成処理部と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
本構成によれば、搬送されるシートとシートの間に一定の紙間を形成しながら、シートを搬送させることが可能な画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、シートを搬送する搬送手段に駆動を入力する駆動手段の回転駆動を電気的に制御することなく、シートとシートとの間に一定の紙間を形成することが可能となる。また、搬送されるシートの先端が搬送方向に対して傾斜している場合であっても、該傾斜を矯正して搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の外観図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図１の画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る原稿搬送部の断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る原稿給送ユニットを下方から見た斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る原稿給送ユニットの要部を下方から見た斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るピックアップローラーと原稿給紙ローラーの構造を示した斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るピックアップローラーと原稿給紙ローラーの駆動伝達の様子を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るピックアップローラーと原稿給紙ローラーの駆動伝達の様子を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るピックアップローラーと原稿給紙ローラーの駆動伝達の様子を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るピックアップローラーと原稿給紙ローラーとによって、原稿シートが搬送される様子を示した模式図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るピックアップローラーと原稿給紙ローラーとによって、原稿シートが搬送される様子を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動原稿給紙装置３を備えた画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、自動原稿給紙装置３の外観を示す斜視図、図３は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００３１】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿給紙装置３、及び装置本体２の下側に組み付けられた増設給紙ユニット４を含む。
【００３２】
装置本体２は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための各種機器が収容されている。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の右側面の側に配置され、胴内排紙部２４へシートを排出するための排出口９６１（図３）が設けられている。
【００３３】
胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面２４１は、下部筐体２１の上面で区画され、排出口９６１から排出されたシートが積載される。
【００３４】
上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。
【００３５】
下部筐体２１には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１が装着されている。増設給紙ユニット４もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット４１、４２を含む。これら給紙カセット２１１、４１、４２は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット２１１、４１、４２は、下部筐体２１又は増設給紙ユニット４の前面から手前方向に引出可能である。なお、図３では、下部筐体２１の給紙カセット２１１のみを描いている。
【００３６】
装置本体２の右側面には、ユーザに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。マルチトレイユニットＭは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ４３と、前記記録シートを下部筐体２１内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット４４とを含む。給紙トレイ４３は、その下端部において下部筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ４３を開き、その上に記録シートを載置する。
【００３７】
自動原稿給紙装置３は、装置本体２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図３では、この自動原稿給紙装置３の記載を省いている。自動原稿給紙装置３は、装置本体２における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２２２が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２２３の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給紙装置３は上方に開けられる。
【００３８】
図２を参照して、自動原稿給紙装置３は、本体ハウジング３０、原稿給紙トレイ３１、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３を備える。本体ハウジング３０は、自動原稿給紙装置３に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。
【００３９】
原稿給紙トレイ３１（トレイ）は、画像読取位置へ給送される原稿シートが載置されるトレイであって、本体ハウジング３０の給送口３０Ｈから延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。
【００４０】
原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び搬送機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット３２Ｕを含む。これら詳細については、図４他に基づいて後記で詳述する。
【００４１】
原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取られた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。
【００４２】
続いて、図３に基づいて、装置本体２の内部構造を説明する。下部筐体２１の内部には、上方から順に、トナーコンテナ９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｂｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び上述の給紙カセット２１１が収容されている。
【００４３】
画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラー１４及びクリーニング装置１５とを含む。
【００４４】
感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。
【００４５】
現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラー１６、１７、磁気ローラー１８、及び現像ローラー１９を含む。攪拌ローラー１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラー１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラー１９の周面には、磁気ローラー１８と現像ローラー１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラー１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００４６】
一次転写ローラー１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。
【００４７】
イエロー用トナーコンテナ９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９９Ｍ、シアン用トナーコンテナ９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ９９Ｂｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＢｋ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００４８】
露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４９】
中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される記録シートに、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００５０】
給紙カセット２１１（４１、４２）は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、繰り出しローラー２１２が配置されている。繰り出しローラー２１２の駆動により、給紙カセット２１１内のシート束の最上層の記録シートが１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。一方、給紙トレイ４３に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット４４の搬送ローラー４５の駆動によって、搬入搬送路２６へ搬入される。
【００５１】
搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びる搬送路２８が設けられている。搬送路２８の上流部分は、下部筐体２１に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラー対２７が配置されている。シートは、レジストローラー対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。
【００５２】
連結筐体２３の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、定着ローラーと加圧ローラーとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。
【００５３】
上部筐体２２の上面には、第１コンタクトガラス２２２と第２コンタクトガラス２２３とが嵌め込まれている。第１コンタクトガラス２２２は、自動原稿給紙装置３から自動給送される原稿シートの読取用に設けられている。第２コンタクトガラス２２３は、手置きされる原稿シートの読取用に設けられている。
【００５４】
上部筐体２２の内部には、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取るための走査機構２２４と撮像素子２２５とが収容されている。走査機構２２４は、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含み、原稿からの反射光を撮像素子２２５に導く。撮像素子２２５は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路（図略）でデジタル電気信号に変換された後、露光ユニット９４に入力される。
【００５５】
＜シート搬送装置の全体構造＞
続いて、図４〜図７に基づき、自動原稿給紙装置３の内部構造について詳述する。図４は、自動原稿給紙装置３の要部である原稿搬送部３２の断面図である。原稿搬送部３２は、原稿シートＰの搬送経路となる第１〜第３搬送路３４１〜３４３と、これら第１〜第３搬送路３４１〜３４３の適所に配置された第１搬送ローラー対３５１および第２搬送ローラー対３５２と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを原稿搬送部３２内へ送り込む原稿給送ユニット５（シート搬送装置）と、を備える。図５は、原稿給送ユニット５を下方から見た斜視図であり、図６は、原稿給送ユニット５の要部を拡大して下方から見た斜視図、また、図７は、これら要部を構成するピックアップローラー５１と原稿給紙ローラー５２との構造を示した斜視図である。
【００５６】
第１、第２及び第３搬送路３４１、３４２、３４３は、上述の給送口３０Ｈから、原稿画像の光学的な原稿読取位置Ｘを経由して、原稿シートＰを原稿排紙トレイ３３に排紙する排紙口３０Ｅまで延びる、Ｕ字型に湾曲したシート搬送路を構成している。
【００５７】
第１搬送路３４１は、原稿給紙トレイ３１に連なって給送口３０Ｈから左方に、略円弧形状を有しながら、第１搬送ローラー対３５１まで、やや先下がりに延びる搬送路である。第１搬送路３４１は、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートＰが最初に通過する搬送路である。この第１搬送路３４１の上側搬送面は、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３５５（図５参照）により画定されている。
【００５８】
第２搬送路３４２は、第１搬送路３４１の下流端から、原稿読取位置Ｘを形成する接面ガイド３６との対向位置まで延びる、円弧状の搬送路である。なお、接面ガイド３６は、第１コンタクトガラス２２２（図３）に対向配置され、該第１コンタクトガラス２２２との間で原稿読取位置Ｘを形成する。第３搬送路３４３は、接面ガイド３６との対向位置から右方に、排紙口３０Ｅまでやや先上がりに延びる搬送路である。
【００５９】
第１、第２搬送ローラー対３５１、３５２は、それぞれ、原稿シートを搬送する回転駆動力を発生する駆動ローラー３５１Ａ（搬送ローラー）、３５２Ａと、これに当接されて従動回転する従動ローラー３５１Ｂ、３５２Ｂとの組み合わせからなる。
【００６０】
第１搬送ローラー対３５１は、第１搬送路３４１と第２搬送路３４２との間に配置され、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートを原稿読取位置Ｘに向けて給送する。第２搬送ローラー対３５２は、第３搬送路３４３の終端に配設され、原稿読取位置Ｘにおいて読み取り動作が終了された原稿シートＰを排紙口３０Ｅから原稿排紙トレイ３３に向けて給送する。
【００６１】
＜原稿給送ユニットの構造＞
図４および図５を参照して、原稿給送ユニット５は、第１搬送路３４１の入口側に配置されている。また、原稿給送ユニット５は、上部カバーユニット３２Ｕの下面に組み付けられている（図５）。
【００６２】
原稿給送ユニット５は、各構成部品を支持するホルダ５０と、ピックアップローラー５１（第１ローラー）と、ピックアップローラー５１を回転可能に支持する第２駆動シャフト５９と、該ピックアップローラー５１に対してシート搬送方向の下流側に所定間隔をおいて配置される原稿給紙ローラー５２（第２ローラー）と、原稿給紙ローラー５２を回転可能に支持する第１駆動シャフト５８２と、を有する。また、原稿給送ユニット５は、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２に回転駆動を伝達する駆動伝達機構６００と、原稿シートの給紙方向先端を規制するストッパ片５８４と、ホルダ５０を揺動させる不図示の揺動機構とを有する。自動原稿給紙装置３はさらに、原稿給送ユニット５に回転駆動力を与えるモーター７（駆動手段）と、このモーター７の回転動作を制御する制御部８とを備える。
【００６３】
ホルダ５０は、原稿給送ユニット５の各構成部品を支持する。該ホルダ５０は、後記の第１駆動シャフト５８２によって、揺動可能に支持されている。ホルダ５０は、シート搬送方向に互いに平行に配設された前板５０１、後板５０２、中板５０３を有する。また、ホルダ５０は、後記の揺動機構によって、第１駆動シャフト５８２を中心に回動する。
【００６４】
ピックアップローラー５１は、回転軸である第２駆動シャフト５９上に回転可能に支持されている（図６参照）。ピックアップローラー５１は、シートＰに当接する回転面５１Ａを有する。ピックアップローラー５１は、第２駆動シャフト５９回りに回転する回転力が与えられ、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートＰを、第１搬送路３４１に向けて送り出す。図４に示すように、本体ハウジング３０の原稿給紙トレイ３１の下流端には、ピックアップローラー５１と対向する位置に、対向パッド３１３が配置されている。ピックアップローラー５１が給紙位置にあるとき、ピックアップローラー５１と対向パッド３１３との間にニップ部Ａ１が形成される。この際、載置されるシート束の先端は、該ニップ部Ａ１よりも、原稿シートの搬送方向下流側の位置に配置されている。ホルダ５０の回動によって、ピックアップローラー５１は、回転面５１Ａが原稿給紙トレイ３１上の原稿シートの上面に接触する給紙位置と、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置が変更される。
【００６５】
第２駆動シャフト５９は、ピックアップローラー５１の回転軸であり、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２によって支持されている。第２駆動シャフト５９は、また、後記の第１入力ギア５５と第１伝達ギア５３とを回転可能に支持する。
【００６６】
原稿給紙ローラー５２は、回転軸である第１駆動シャフト５８２上に回転可能に支持されている。原稿給紙ローラー５２は、回転面５２Ａを有し、ピックアップローラー５１から送り出された原稿シートを、さらに第１搬送路３４１下流に向けて１枚ずつ搬送する。図４に示すように、本体ハウジング３０には、原稿給紙ローラー５２に対向して、分離パッド３５０が下方に配置されている。分離パッド３５０の更に下方には、該分離パッド３５０を上方に押圧するバネ部材３５０ａが配置されている。バネ部材３５０ａの押圧力により、原稿給紙ローラー５２と分離パッド３５０との間で、ニップ部Ｂ１が形成される。
【００６７】
第１駆動シャフト５８２は、原稿給紙ローラー５２の回転軸であり、上部カバーユニット３２Ｕに突設された一対の側壁３２１ａ、３２１ｂによって回転自在に支持されている。更に、第１駆動シャフト５８２は、ホルダ５０の中板５０３と後板５０２とを貫通し、ホルダ５０を回転可能に支持している。第１駆動シャフト５８２は、また、後記の第２入力ギア５６と第２伝達ギア５４とを回転可能に支持するとともに、駆動伝達機構６００の一部を形成している。
【００６８】
ストッパ片５８４は、ピックアップローラー５１が退避位置にあるとき、原稿給紙トレイ３１の下流端に突出して、原稿シートの給紙方向先端を規制する。一方、ホルダ５０が揺動してピックアップローラー５１が給紙位置にあるとき、ストッパ片５８４はホルダ５０の右端（図４）が下降するのに連動して、その下端が持ち上げられ、原稿シートの給紙方向先端の規制を解除する。
【００６９】
揺動機構は、ホルダ５０と第１駆動シャフト５８２とを連結する不図示の捻りコイルバネを備える。捻りコイルバネは、そのコイル部が一定の保持力を持って第１駆動シャフト５８２と一体の不図示のボスに挿通されると共に、ホルダ５０に対する正方向係合部及び逆方向係合部を備える。捻りコイルバネは、ホルダ５０と第１駆動シャフト５８２とをバネクラッチの態様で連結する部材であって、ホルダ５０の揺動が規制されない範囲では第１駆動シャフト５８２の回転力をホルダ５０に伝達するが、ホルダ５０の揺動が規制された状態では第１駆動シャフト５８２の回転力をホルダ５０に伝達しない機能を果たす部材である。なお、この捻りコイルバネに代えて、トルクリミッタを用いることもできる。
【００７０】
第１駆動シャフト５８２に正方向の回転駆動力が与えられると、前記保持力によって捻りコイルバネは第１駆動シャフト５８２と一体回転し、前記正方向係合部がホルダ５０に回転力を伝達する。結果として、ホルダ５０は第１駆動シャフト５８２の軸心回りに時計方向に回動し（図４矢印Ｄ１）、ピックアップローラー５１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの上面に接触する給紙位置に移動する。ピックアップローラー５１が原稿給紙トレイ３１に当止された後は、捻りコイルバネの第１駆動シャフト５８２に対する巻き付け力が緩み、第１駆動シャフト５８２が捻りコイルバネに対して空転するようになる。これにより、給紙位置に移動された後に第１駆動シャフト５８２の回転力はホルダ５０に伝達されない。
【００７１】
第１駆動シャフト５８２に逆方向の回転駆動力が与えられた場合も同様である。この場合、前記逆方向係合部がホルダ５０と係合し、ホルダ５０を第１駆動シャフト５８２の軸心回りに反時計方向に回動させる。これにより、ピックアップローラー５１は、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置に移動する。
【００７２】
駆動伝達機構６００は、モーター７によってもたらされる回転駆動力を、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２に伝達する。また、駆動伝達機構６００は、ホルダ５０を揺動させる不図示の揺動機構に駆動力を伝達する。駆動伝達機構６００は、第１伝達ギア５３（駆動伝達部）、第１入力ギア５５（駆動入力部）、第２伝達ギア５４（駆動伝達部）、第２入力ギア５６（駆動入力部）、アイドラギア５７（中間伝達部材）、第１駆動シャフト５８２、本体入力ギア５８３を備える。
【００７３】
第１伝達ギア５３は、ピックアップローラー５１に隣接して、第２駆動シャフト５９に回転可能に支持されている。第１伝達ギア５３は、ピックアップローラー５１に回転駆動力を伝達する。
【００７４】
第１入力ギア５５は、ピックアップローラー５１と反対側で第１伝達ギア５３に隣接し、第２駆動シャフト５９に回転可能に支持されている。第１入力ギア５５は、第１伝達ギア５３に、回転駆動力を伝達する。第１伝達ギア５３、第１入力ギア５５は、ピックアップローラー５１とホルダ５０の後板５０２との間に配設される。
【００７５】
第２伝達ギア５４は、原稿給紙ローラー５２に隣接して、第１駆動シャフト５８２に回転可能に支持されている。第２伝達ギア５４は、原稿給紙ローラー５２に回転駆動力を伝達する。
【００７６】
第２入力ギア５６は、原稿給紙ローラー５２と反対側で第２伝達ギア５４に隣接し、第１駆動シャフト５８２に回転可能に支持されている。第２入力ギア５６は、第２伝達ギア５４に、回転駆動力を伝達する。第２伝達ギア５４、第２入力ギア５６は、原稿給紙ローラー５２とホルダ５０の後板５０２との間に配設される。
【００７７】
アイドラギア５７は、ホルダ５０の後板５０２の内側に突設された不図示の軸に自由回転可能に支持されている。アイドラギア５７は、周面に平歯形状を有する。アイドラギア５７は、第２入力ギア５６と第１入力ギア５５とに同時に噛み合い、第２入力ギア５６から第１入力ギア５５に回転駆動力を伝達する。
【００７８】
本体入力ギア５８３は、上部カバーユニット３２Ｕに突設された側壁３２１ｂの外側で、第１駆動シャフト５８２に固定して配設されている。本体入力ギア５８３は、モーター７に連結されており、モーター７がもたらす回転駆動力をうけて、第１駆動シャフト５８２を回転させる。
【００７９】
ピックアップローラー５１、原稿給紙ローラー５２の回転駆動は、自動原稿給紙装置３に配設されたモーター７（駆動手段）から入力される。制御部８によって制御されたモーター７の回転駆動力は、本体入力ギア５８３と、第１駆動シャフト５８２とを介して、ホルダ５０側に伝達される。
【００８０】
第１駆動シャフト５８２の回転駆動力は、第２入力ギア５６を回転させ、アイドラギア５７を介して、第１入力ギア５５に伝達される。第１入力ギア５５に伝達された回転駆動力は、第１伝達ギア５３を介して、ピックアップローラー５１に伝達される。これにより、ピックアップローラー５１が、回転駆動される。また、第２入力ギア５６に伝達された回転駆動力は、第２伝達ギア５４を介して、原稿給紙ローラー５２に伝達され、原稿給紙ローラー５２が回転駆動される。
【００８１】
＜駆動伝達機構の詳細構造＞
次に、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２とモーター７との間に介在される駆動伝達機構の詳細について説明する。図６は、搬送ユニット５の要部を示しており、図７は、該要部を構成するピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２周辺の拡大図である。図７に示すように、ピックアップローラー５１（図７（ａ））と原稿給紙ローラー５２（図７（ｂ））とは、駆動伝達のための構造において、同様の部品から構成されている。ここでは、図７（ａ）のピックアップローラー５１の構成を用いて、各部品の形状を詳述する。
【００８２】
第１入力ギア５５は、第２駆動シャフト５９に回転自在に支持され、アイドラギア５７（図６）から回転駆動力が入力される。第１入力ギア５５は、薄肉の円柱部５５Ａと、ギア部５５２と、入力凸部５５１（第１凸部）とを有する。
【００８３】
円柱部５５Ａは、第１入力ギア５５の軸方向中央部に位置し、第１入力ギア５５の中で最大径を有する。
【００８４】
ギア部５５２は、円柱部５５Ａの右側面に配設される。ギア部５５２は、周面に平歯形状を有し、アイドラギア５７から回転駆動力が伝達される。モーター７の回転駆動力がアイドラギア５７から伝達されると、第１入力ギア５５は、図７（ａ）の矢印方向に回転駆動される。
【００８５】
入力凸部５５１は、円柱部５５Ａの左側面（第１側面）から、第１伝達ギア５３側に突出して配設される。入力凸部５５１は、軸方向に延びる２本の端縁を備える。該端縁のうち、回転方向下流側の入力端縁５５１ａが、第１伝達ギア５３に当接する。
【００８６】
第１伝達ギア５３は、第２駆動シャフト５９に回転自在に支持され、第１入力ギア５５から回転駆動力が入力される。第１伝達ギア５３は、第２駆動シャフト５９に軸支された状態で、軸方向にスライド移動が可能とされている。第１伝達ギア５３のスライド移動が可能な範囲は、該軸方向において、第１入力ギア５５に最近接した位置（第２の位置）から、第１入力ギア５５から最も離間し、ピックアップローラー５１に最近接した位置（第１の位置）までである。第１伝達ギア５３は、薄肉の円柱部５３Ａと、伝達凸部５３２（第２凸部）と、伝達ギア部５３１とを有する。
【００８７】
円柱部５３Ａは、第１伝達ギア５３の軸方向中央部に位置し、第１伝達ギア５３の中で最大径を有する。
【００８８】
伝達凸部５３２は、円柱部５３Ａの右側面（第２側面）から、第１入力ギア５５側に突出して配設される。伝達凸部５３２は、円弧状の突片からなり、突出縁５３２Ｔと、２つの側辺５３２Ｅ、５３２ａと、傾斜部５３２ｂとを有する。
【００８９】
突出縁５３２Ｔは、伝達凸部５３２の中でもっとも第１入力ギア５５側に突出する先端縁である。突出縁５３２Ｔは、第１入力ギア５５の入力凸部５５１と回転軸方向にオーバーラップするように配設されている。
【００９０】
２つの側辺５３２Ｅ、５３２ａは突出縁５３２Ｔに連接する側辺である。回転方向下流側の側辺５３２Ｅの基端は、円柱部５３Ａとの境界にまで至っている。一方、上流側の側辺５３２ａの基端は、伝達凸部５３２の軸方向中間付近に配置されている。側辺５３２ａは、第１伝達ギア５３が第１の位置に配置されている状態で、入力凸部５５１の入力端縁５５１ａと当接する。この結果、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３に回転駆動力が伝達され、第１伝達ギア５３が、図７（ａ）の矢印方向に回転駆動される。
【００９１】
傾斜部５３２ｂは、円柱部５３Ａとの境界から、側辺５３２ａの基端に至るまで配置され、第１伝達ギア５３の回転方向に向かって徐々に第１入力ギア５５側に近づく傾斜を有している。傾斜部５３２ｂは、第１伝達ギア５３が、第２の位置から第１の位置にスライド移動する際、第１入力ギア５５の入力端縁５５１ａの先端部に当接される。入力凸部５５１の入力端縁５５１ａは、傾斜部５３２ｂに当接しながら、該傾斜部５３２ｂを軸方向においてピックアップローラー５１側に押圧する。第１入力ギア５５の回転に伴って、入力凸部５５１の入力端縁５５１ａは、傾斜部５３２ｂに当接した後、伝達凸部５３２の側辺５３２ａに当接する。この間、第１伝達ギア５３は、上記の押圧力をうけて、第２の位置から第１の位置までスライド移動する。
【００９２】
伝達ギア部５３１は、円柱部５３Ａの左側面から、ピックアップローラー５１側に向かって配設されている。伝達ギア部５３１は、周方向に複数の傾斜したギア歯が配設された構造を有する。該ギア歯は、軸方向に延伸する突面５３１ａと回転方向に所定の傾斜をもって該突面５３１ａに連接する伝達ギア斜面５３１ｂとを有する。
【００９３】
ピックアップローラー５１は、第１伝達ギア５３に隣接して、第２駆動シャフト５９に、回転自在に支持されている。ピックアップローラー５１は、第１伝達ギア５３側の側面に、出力ギア部５１１（駆動出力部）を有する。
【００９４】
出力ギア部５１１は、周方向に複数の傾斜したギア歯が配設された構造を有する。該ギア歯においても、伝達ギア部５３１のギア歯に対応して、軸方向に延伸する突面５１１ａと回転方向に所定の傾斜をもって該突面５１１ａに連接する出力ギア斜面５１１ｂとを有する。
【００９５】
第１伝達ギア５３が、回転軸方向において第１の位置に位置する際に、第１伝達ギア５３の伝達ギア部５３１と、ピックアップローラー５１の出力ギア部５１１とが互いに噛み合うことで、第１伝達ギア５３からピックアップローラー５１に回転駆動が伝達される。この結果、ピックアップローラー５１は、図７（ａ）の矢印方向に回転駆動される。
【００９６】
このように、第１入力ギア５５と、第１伝達ギア５３と、ピックアップローラー５１とは、第２駆動シャフト５９上に回転可能に支持されている。そして、第１入力ギアの入力凸部５５１と、第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２とが当接することで、１段目の駆動が伝達される（第１係合部）。更に、第１伝達ギア５３の伝達ギア部５３１と、ピックアップローラー５１の出力ギア部５１１とが噛み合うことで、２段目の駆動が伝達される（第２係合部）。
【００９７】
なお、前述のとおり、本実施形態では、ピックアップローラー５１と原稿給紙ローラー５２との回転駆動が伝達される構成は同様である。すなわち、ピックアップローラー５１の回転駆動に関わる第１入力ギア５５（ギア部５５２、入力凸部５５１）、第１伝達ギア５３（伝達凸部５３２、伝達ギア部５３１）、ピックアップローラー５１（出力ギア部５１１）は、それぞれ、原稿給紙ローラー５２の回転駆動に関わる第２入力ギア５６（ギア部５６２、入力凸部５６１）、第２伝達ギア５４（伝達凸部５４２、伝達ギア部５４１）、原稿給紙ローラー５２（出力ギア部５２１）に対応する。
【００９８】
＜第１の状態と第２の状態の変化について＞
続いて、図８〜図１０に基づき、第１伝達ギア５３および第２伝達ギア５４のスライド移動について更に詳しく説明することで、ピックアップローラー５１と原稿給紙ローラー５２の回転時の駆動伝達について詳述する。図８〜図１０は、いずれも原稿給送ユニット５を下方から見た図であり、給送される原稿シートＰは、図中矢印Ｖ１またはＶ２の方向に搬送される。
【００９９】
（第１の状態での回転駆動）
前述のとおり、第１駆動シャフト５８２およびアイドラギア５７（図６）の駆動によって、第１入力ギア５５が回転されると、入力凸部５５１の入力端縁５５１ａと伝達凸部５３２の側辺５３２ａとが当接し（第１係合部が連結し）、第１伝達ギア５３が回転する。この際、図８のように、第１伝達ギア５３は、軸方向においてピックアップローラー５１側の第１の位置に配置される。第１伝達ギア５３が該第１の位置に位置することで、第１伝達ギア５３の伝達ギア部５３１と、ピックアップローラー５１の出力ギア部５１１とが噛み合い（第２係合部が連結し）、ピックアップローラー５１が回転駆動される。以上の駆動伝達により、第１入力ギア５５、第１伝達ギア５３、ピックアップローラー５１がいずれも、第１の速度Ｖ１をもってともに回転駆動される状態となる（第１の状態）。
【０１００】
ピックアップローラー５１が、第１の速度Ｖ１をもって回転されることで、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートＰが送り出される。また、ピックアップローラー５１と同様に回転駆動される原稿給紙ローラー５２によって、該原稿シートＰは、更に下流側（第１搬送路３４１）に給送される。
【０１０１】
（第１の状態から第２の状態への移行）
ここで、原稿給紙ローラー５２から下流に給送された原稿シートＰは、不図示の駆動手段によって回転駆動される駆動ローラー３５１Ａによって、更に下流の第２搬送路３４２に向けて搬送される。この際、駆動ローラー３５１Ａは、前述の第１の速度Ｖ１よりも大きな第２の速度Ｖ２をもって、原稿シートＰを搬送するように制御される。ここで、原稿シートＰの後端側が未だピックアップローラー５１のニップ部Ａ１および原稿給紙ローラー５２のニップ部Ｂ１を給送されている場合、駆動ローラー３５１Ａによって第２の速度Ｖ２で搬送される原稿シートＰから伝達される摩擦力によって、ピックアップローラー５１の回転面５１Ａおよび原稿給紙ローラー５２の回転面５２Ａは、該第２の速度Ｖ２で従動回転されることとなる。
【０１０２】
この際の駆動伝達の様子を図９に示す。ピックアップローラー５１は、第１入力ギア５５の回転速度（第１の速度Ｖ１）よりも大きな速度（第２の速度Ｖ２）で回転されるため、第１伝達ギア５３を一時的に引き連れながら、第１入力ギア５５よりも回転方向において先行する。したがって、第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２と第１入力ギア５５の入力凸部５５１との間には周方向において所定の間隔が生じ、第１係合部の連結が切断される。すなわち、ピックアップローラー５１は、第１入力ギア５５から伝達される回転駆動力によって回転されるのではなく、原稿シートＰから伝達される摩擦力によって従動回転する。ピックアップローラー５１は、いわゆる空転状態となる（第２の状態）。
【０１０３】
ここで、第２の速度Ｖ２で回転するピックアップローラー５１と第１伝達ギア５３との間の駆動伝達は、出力ギア斜面５１１ｂと伝達ギア斜面５３１ｂとの接触圧のみであるため（図７参照）、出力ギア斜面５１１ｂが伝達ギア斜面５３１ｂを回転方向に押圧することで、伝達ギア斜面５３１ｂ（第１伝達ギア５３）は、軸方向右側（第１入力ギア５５側）に押し出されることとなる。このため、第１伝達ギア５３は、図１０に示すように、第１入力ギア５５側の第２の位置に移動することとなり、第２係合部の連結が切断される。第２の位置に移動した第１伝達ギア５３では、伝達凸部５３２が有する傾斜部５３２ｂが、回転する第１入力ギア５５の入力凸部５５１の入力端縁５５１ａと接触する。このため、第１伝達ギア５３は、再び第１の位置に移動する力を受けるが、上記のとおり、ピックアップローラー５１の出力ギア部５１１からも、第２の位置に向かう強い押圧力を受けるため、該第２の位置で均衡状態を維持する。なお、上記の第１係合部と第２係合部の切断は、各ギア面の接触状態によって、ほぼ同時に進行することがある。また、第１係合部と第２係合部のそれぞれの連結が切断されても、第１入力ギア５５は第１の速度Ｖ１で回り続けている。
【０１０４】
（第２の状態から第１の状態への復帰）
更に、原稿シートＰが駆動ローラー３５１Ａによって搬送され、原稿シートＰの後端部が、ピックアップローラー５１のニップ部Ａ１を抜け出すと、原稿シートＰと回転面５１Ａとの間に生じていた摩擦がなくなり、ピックアップローラー５１の回転速度がＶ２から低下する。
【０１０５】
ピックアップローラー５１の回転速度が第１の速度Ｖ１以下まで低下すると、図７において、第１の速度Ｖ１で回転していた第１入力ギア５５における入力凸部５５１の入力端縁５５１ａが、第１伝達ギア５３の傾斜部５３２ｂに接触するとともに、第１伝達ギア５３をピックアップローラー５１側の第１の位置に移動させる。更に、第１入力ギア５５の入力凸部５５１の入力端縁５５１ａと第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２の側辺５３２ａとが接触し、第１入力ギア５５から第１伝達ギア５３に駆動が伝達されることで、第１係合部の連結が完了する。また、第１の位置に移動した第１伝達ギア５３の伝達ギア部５３１からピックアップローラー５１の出力ギア部５１１に駆動が伝達されることで、第２係合部の連結が完了し、前述の第１の状態に復帰する（図８）。原稿給紙ローラー５２は、ピックアップローラー５１よりも原稿シートＰがニップ部Ｂ１から遅れて抜け出すことによって、同様に第１の状態に復帰する。
【０１０６】
ここで、ピックアップローラー５１が、空転する第２の状態を終え、再び第１および第２係合部が連結される第１の状態に復帰するまでには、所定の時間が必要となる。この間、ピックアップローラー５１は、ニップ部Ａ１で挟持する次の原稿シートＰを送り出すことができない。このため、先行する原稿シートＰと後続の原稿シートＰとの間で所定のシート間隔（紙間）が形成される。すなわち、モーター７の回転駆動を停止制御することなく、第１伝達ギア５３の軸方向の移動によって、搬送される原稿シート間に、紙間が形成されることが可能となる。
【０１０７】
＜紙間の形成＞
そこで、図１１、図１２に基づき、本実施形態におけるピックアップローラー５１と原稿給紙ローラー５２とによって、搬送される原稿シート間に、紙間が形成される際の原稿シートＰの動きについて説明する。図１１、図１２は、原稿搬送部３２において原稿シートＰがピックアップローラー５１によって送り出され、第１搬送ローラー対３５１によって搬送されるまでの様子を模式的に表した図である。図中、Ｐｒはピックアップローラー５１を表し、Ｆｒは原稿給紙ローラー５２を表す。またＲは駆動ローラー３５１Ａを表している。
【０１０８】
制御部８によってモーター７の駆動が制御され、第１係合部および第２係合部が連結し、第１の状態となるピックアップローラー５１は第１の速度Ｖ１をもって、１枚目の原稿シートＰ１を送り出す（図１１（ａ））。
【０１０９】
同様に、第１の状態となった原稿給紙ローラー５２によって、原稿シートＰ１は、搬送方向下流の駆動ローラー３５１Ａに向かって第１の速度Ｖ１をもって更に搬送される（図１１（ｂ））。
【０１１０】
駆動ローラー３５１Ａまで搬送された原稿シートＰ１は、第２の速度Ｖ２をもって、更に下流の第２搬送路３４２に向かって搬送される。この際、原稿シートＰ１の後端側は、未だピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２によって搬送されている。したがって、第２の速度Ｖ２で搬送される原稿シートＰ１から、ピックアップローラー５１の回転面５１Ａおよび原稿給紙ローラー５２の回転面５２Ａに回転力が伝達される。この結果、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２は第２の速度Ｖ２で回転される。すなわち、両ローラーの空転が始まり、第２の状態が始まる（図１１（ｃ））。
【０１１１】
原稿シートＰ１が、駆動ローラー３５１Ａによって搬送されている間、ピックアップローラー５１と原稿給紙ローラー５２の空転、すなわち第２の状態は継続され（図１１（ｄ））、それぞれ第１伝達ギア５３および第２伝達ギア５４は、第２の位置に移動する（図１０）。
【０１１２】
やがて、原稿シートＰ１の後端部は、ピックアップローラー５１のニップ部Ａ１から抜け出す（図１２（ｅ））。これによって、ピックアップローラー５１のみが、空転を終え、再び第１係合部および第２係合部の連結が開始される。この際、図１０に示すように、第１入力ギアの入力凸部５５１と第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２とは、回転方向において所定の距離離れているため、第１係合部および第２係合部が連結するには、所定時間が必要となる。そして、この連結が開始されるまでの間、ピックアップローラー５１は回転せず、静止している。
【０１１３】
該所定時間をもって、ピックアップローラー５１の第１係合部および第２係合部の連結が完了すると、ピックアップローラー５１は第１の状態となり、ニップ部Ａ１に挟持されている次の原稿シートＰ２を送り出し始める（図１２（ｆ））。この際、先行する原稿シートＰ１は、駆動ローラー３５１Ａおよび原稿給紙ローラー５２によって搬送され続けているため、原稿シートＰ１とＰ２との間には、所定のシート間隔Ｇが形成される。
【０１１４】
更に、先行する原稿シートＰ１の後端部が原稿給紙ローラー５２のニップ部Ｂ１を抜けると、原稿給紙ローラー５２が空転を終え、第１係合部および第２係合部の連結が始まる（図１２（ｇ））。この際、次の原稿シートＰ２は、すでに第１の状態で回転が開始されたピックアップローラー５１によって、原稿給紙ローラー５２のニップ部Ｂ１手前まで搬送されている。
【０１１５】
原稿給紙ローラー５２の第１係合部および第２係合部の連結が完了すると、原稿給紙ローラー５２は第１の状態となり、第１の速度Ｖ１をもって上流側から搬送されてくる原稿シートＰ２を搬送できる状態となる（図１２（ｈ））。ここで、本実施形態では、この原稿給紙ローラー５２が再び第１の速度Ｖ１で回転駆動される直前に、原稿シートＰ２がニップ部Ｂ１に僅かに早く到達するよう設定されている。
【０１１６】
本実施形態では、上記の態様を実現するために、原稿シートＰ１（Ｐ２）の先端位置がピックアップローラー５１のニップ部Ａ１よりも下流側にＬ２だけ突き出るように、予め、原稿シートＰ１（Ｐ２）が原稿給紙トレイ３１上に載置されている（図４参照）。すなわち、静止状態から、ピックアップローラー５１によって送り出される原稿シートＰ２の先端は、距離（Ｌ１−Ｌ２）だけ進むことで、ニップ部Ｂ１に到達する。ここで、原稿シートＰ１の後端部が、ニップ部Ａ１を通過した図１２（ｅ）の状態を時刻０とし、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２において、第１係合部および第２係合部が連結するために必要な時間をＴＲとする。原稿給紙ローラー５２が第２の状態から第１の状態に復帰し、回転が再開する時刻は、Ｌ１／Ｖ２＋ＴＲである。一方、原稿シートＰ２の先端がニップ部Ｂ１に到達する時刻は、ＴＲ＋（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖ１である。したがって、（Ｌ１／Ｖ２）＞（（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖ１）を満たすように、各パラメータが設定されると、図１２（ｅ）から（ｇ）において、先行する原稿シートＰ１の後端部が、ニップ部Ａ１からニップ部Ｂ１まで移動する時間Ｔ１（Ｌ１／Ｖ２）よりも、図１２（ｆ）から（ｈ）において、後続の原稿シートＰ２の先端部が、距離（Ｌ１−Ｌ２）を進む時間Ｔ２（（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖ１）の方が短くなる。この結果、原稿給紙ローラー５２の回転が再開する前に、原稿シートＰ２の先端部がニップ部Ｂ１に到達することとなる。
【０１１７】
このように、原稿給紙ローラー５２が再び第１の速度Ｖ１で回転駆動される直前に、原稿シートＰ２がニップ部Ｂ１に到達することで、図１２（ｈ）に示すように、原稿シートＰ２の先端部には僅かな撓みが生じる。これによって、原稿シートＰ２が原稿給紙トレイ３１上で傾いて載置されている場合などに生じる傾斜搬送（スキュー）が矯正されることが可能となる。
【０１１８】
以上、本発明の実施形態に係るシート搬送装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。
【０１１９】
（１）上記の実施形態では、シート搬送路において、原稿シートＰ２の先端に撓みを形成するために、予め、原稿シートＰ１（Ｐ２）は、先端部がピックアップローラー５１のニップ部Ａ１よりも下流側に突き出るように、原稿給紙トレイ３１に載置されている。しかしながら、原稿シートＰの先端に撓みを形成する手段は、これに限られるものではない。上記の実施形態では、ピックアップローラー５１と原稿給紙ローラー５２とは、駆動伝達の構造を同じくし、部品の共通化を図っているが、部分的に異なる形状の部品を採用することで、上記の撓みが形成される。
【０１２０】
たとえば、図１０の矢印Ｓに示す距離は、第１入力ギア５５の入力凸部５５１と第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２との間の周方向の間隔を示している。この間隔Ｓは、第２の状態、すなわちピックアップローラー５１または原稿給紙ローラー５２が空転している際に形成される。そして、この間隔Ｓは、ピックアップローラー５１または原稿給紙ローラー５２が、第２の状態から第１の状態に復帰する際に要する時間に依存する。間隔Ｓが短い場合、第１入力ギア５５の入力凸部５５１と第１伝達ギア５３の伝達凸部５３２との係合に要する時間が短くなる。したがって、ピックアップローラー５１側と原稿給紙ローラー５２側との間で、該間隔Ｓに差を設けることで、それぞれの第２の状態から第１の状態に変化する際の時間が異なるようにすることが可能となる。
【０１２１】
具体的には、ピックアップローラー５１側の間隔Ｓが、原稿給紙ローラー５２側よりも短く設定されていることで、ピックアップローラー５１が、第２の状態から第１の状態に復帰するまでの時間が短くなる（図１２（ｅ）から図１２（ｆ））。この場合、原稿シートＰ２が送り出される時間が早くなり、その先端部が原稿給紙ローラー５２のニップ部Ｂ１に突き当たり、撓みが形成されやすくなる。
【０１２２】
このように、原稿シートＰの先端部がピックアップローラー５１のニップ部Ａ１よりも下流側に突き出るように、原稿給紙トレイ３１に載置される構成以外であっても、上記の撓みを形成することが可能である。すなわち、ピックアップローラー５１において、第２の状態から第１の状態に変化する際に、第１伝達ギア５３が第２の位置から第１の位置まで移動する時間を、原稿給紙ローラー５２において、第２の状態から第１の状態に変化する際に、第２伝達ギア５４が第２の位置から第１の位置まで移動する時間よりも短く設定することで、撓みを形成することが可能となる。
【０１２３】
また、上記の実施形態で、搬送される原稿シートＰの先端に撓みを形成することができるのは、ピックアップローラー５１および原稿給紙ローラー５２が、モーター７からの回転駆動が入力され回転する第１の状態と、駆動ローラー３５２Ａによって搬送される原稿シートＰの搬送によって前記第１の状態よりも大きな回転速度で回転された場合に、モーター７からの駆動伝達が切断され、空転する第２の状態との間で駆動状態が変化するためである。
【０１２４】
（２）更に、上記の実施形態では、シート搬送装置として、原稿給送ユニット５を用いて説明したが、本発明にかかるシート搬送装置の適用は、これに限定されるものではない。たとえば、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１から記録シートが送り出されるシート供給搬送路などにも適用が可能である。このように、本発明に係るシート搬送装置は、複数のシートが連続的に搬送され、紙間が形成される種々の搬送路に適用が可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
５  原稿給送ユニット（シート搬送装置）
３１  原稿給紙トレイ
３２  原稿搬送部
３２Ｕ  上部カバーユニット
３２０  天板
３３  原稿排紙トレイ
３４１  第１搬送路
３４２  第２搬送路
３４３  第３搬送路
３５０  給紙ガイド
３５１  第１搬送ローラー対
３５１Ａ  駆動ローラー（搬送ローラー）
３５１Ｂ  従動ローラー
３５２  第２搬送ローラー対
３５２Ａ  駆動ローラー
３５２Ｂ  従動ローラー
３６  接面ガイド
５１  ピックアップローラー（第１ローラー）
５２  原稿給紙ローラー（第２ローラー）
５３  第１伝達ギア（駆動伝達部）
５４  第２伝達ギア（駆動伝達部）
５５  第１入力ギア（駆動入力部）
５６  第２入力ギア（駆動入力部）
５７  アイドラギア（中間伝達部材）
５８１  ホルダ入力ギア
５８２  第１駆動シャフト
５８３  本体入力ギア
５８４  ストッパ片
５９  第２駆動シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005675547.tif 000009
【図９】
0005675547.tif 000010
【図１０】
0005675547.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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