(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部と挿入部とを連結する折れ止め部と、
前記挿入部内に配置された光学系の撮像用レンズを光軸方向に進退させるためのレンズ
駆動用ワイヤと、
前記レンズ駆動用ワイヤを駆動させるためのものであって、駆動時に熱を発生するアク
チュエータと、を具備し、
前記アクチュエータを前記折れ止め部に配置し、
前記折れ止め部及び前記操作部は、熱伝導性を有する構成部材をそれぞれ有し、
前記アクチュエータは、前記折れ止め部の前記構成部材の近傍に配置されて、前記アクチュエータに発生した熱を、前記折れ止め部の前記構成部材に伝え、さらに前記折れ止め部の前記構成部材に伝えられた熱を、前記操作部の前記構成部材へと伝導させ、
前記折れ止め部の前記構成部材は、前記挿入部の基端部を固定するための口金と、この口金に接続される連結部材と、この連結部材を内装するインサート部材と、先端部が前記インサート部材の基端側に接続され、後端部が前記操作部の前記構成部材の先端側に接続される筒状部材と、を有し、
前記アクチュエータは、熱によって収縮又は伸長する形状記憶合金ワイヤを有し、前記形状記憶合金ワイヤは、前記口金、前記連結部材、前記インサート部材、及び前記筒状部材が組み合わされる箇所に配置されることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記操作部の前記構成部材は、板状部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部内に配設される対物光学系の光学特性を可変させる撮像ユニットと、この撮像ユニットの対物光学系の光学特性を可変させるためのアクチュエータとを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡は、生体の体腔内の観察、処置等、又は工業用のプラント設備内の検査、修理等のため広く用いられている。近年において、電子内視鏡は、観察光学系を撮影光軸方向に移動することで、撮影像のピント調整のフォーカシング機能、又はワイドズーミング／テレズーミングを行うズーミング機能のため、焦点距離を変更することができる撮像ユニットが用いられているものがある。
【０００３】
このような、焦点距離を変更できる撮像ユニットには、挿入部内に配置されたアクチュエータによって観察光学系を撮影光軸方向に移動するように構成したものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、撮像ユニットに設けられ、光学レンズを光軸方向の前後に進退させて光学特性を可変させる移動レンズユニットと、この移動レンズユニットと一端が接続され、挿入部まで延設されたアクチュエータである強磁性形状記憶合金ワイヤと、挿入部に設けられ、強磁性形状記憶合金ワイヤが挿通する磁気コイルと、を備え、この磁気コイルに磁場（磁界）を発生することにより強磁性形状記憶合金ワイヤを駆動させるようにした内視鏡に関する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４６４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内視鏡の挿入部内に配置されたアクチュエータには、磁気コイルにより発生した磁場（磁界）により駆動する強磁性形状記憶合金ワイヤの他に、電流を流すことで発生した熱により駆動する形状記憶合金ワイヤがある。
【０００７】
しかしながら、磁場により駆動するアクチュエータであっても、熱により駆動するアクチュエータであっても、駆動時には熱を発生してしまうため、この発生した熱により、内視鏡の先端部及び挿入部に影響、例えば、先端部内に配される撮像素子の出力信号にノイズが発生したり、或いは挿入部自体に熱がこもってしまう等の影響を及ぼしてしまう虞がある。
【０００８】
特に、特許文献１に記載の内視鏡は、アクチュエータが挿入部内に配設されているため、アクチュエータにより発生した熱が内視鏡の先端部及び挿入部に伝わってしまい先端部及び挿入部外表面の温度が上昇したり、内視鏡の内蔵物に影響を及ぼしたりする虞があるため、このアクチュエータにより発生した熱を放熱したいといった要求があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータにより発生した熱を効果的に逃がし放熱する構成とすることで、熱による先端部及び挿入部に対する影響を防ぐことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡の操作部と挿入部とを連結する折れ止め部と、前記挿入部内に配置された光学系の撮像用レンズを光軸方向に進退させるためのレンズ駆動用ワイヤと、前記レンズ駆動用ワイヤを駆動させるためのものであって、駆動時に熱を発生するアクチュエータと、を具備し、前記アクチュエータを前記折れ止め部に配置し、前記折れ止め部及び前記操作部は、熱伝導性を有する構成部材をそれぞれ内部に有し、前記アクチュエータは、前記折れ止め部内の前記構成部材の近傍に配置されて、前記アクチュエータに発生した熱を、前記折れ止め部内の前記構成部材に伝え、さらに前記折れ止め部内の前記構成部材に伝えられた熱を、前記操作部内の前記構成部材へと伝導させ、前記折れ止め部の前記構成部材は、前記挿入部の基端部を固定するための口金と、この口金に接続される連結部材と、この連結部材を内装するインサート部材と、先端部が前記インサート部材の基端側に接続され、後端部が前記操作部の前記構成部材の先端側に接続される筒状部材と、を有し、前記アクチュエータは、熱によって収縮又は伸長する形状記憶合金ワイヤを有し、前記形状記憶合金ワイヤは、前記口金、前記連結部材、前記インサート部材、及び前記筒状部材が組み合わされる箇所に配置される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡によれば、アクチュエータにより発生した熱を効果的に逃がし放熱する構成とすることで、熱による先端部及び挿入部に対する影響を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡システムの全体を示す構成図。
【図２】図１の先端部の先端面の配置構成を示す図。
【図３】図１の先端部内に配設された撮像ユニットの構成を示す断面図。
【図４】アクチュエータが配設される図１の折れ止め部内の構成を示す模式図。
【図５】図４の折れ止め部から操作部にかけての構成を示す模式図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】第１の実施形態にて用いられたアクチュエータの構成を示す断面図。
【図８】図７のＭ−Ｍ線断面図。
【図９】図７のＱ−Ｑ線断面図。
【図１０】図７のＲ−Ｒ線断面図。
【図１１】図７のＳ−Ｓ線断面図。
【図１２】図５の口金近傍の挿入部内の配置構成を示す断面図。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係り、挿入部及び折れ止め部内の構成を示す模式図。
【図１４】第１の変形例を示す挿入部及び折れ止め部内の構成を示す模式図。
【図１５】第２の変形例を示す挿入部及び折れ止め部内の構成を示す模式図。
【図１６】開示例１に係る内視鏡システムの構成を示す模式図。
【図１７】開示例１の変形例を示す模式図。
【図１８】開示例２に係る内視鏡の挿入部内の構成を示す模式図。
【図１９】開示例３に係る内視鏡の挿入部内のライトガイドの構成を示す模式図。
【図２０】開示例４に係る内視鏡の挿入部内の構成を示す断面図。
【図２１】図２０のワイヤ受け部材及び規制部材の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１から図１２は、本発明の第１の実施形態に係り、図１は、第１の実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す本実施形態の電子内視鏡システム（以下、単に内視鏡システムという）１は、電子内視鏡装置（以下、単に内視鏡という）２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、カラーモニタ５と、が電気的に接続されて構成されている。
【００１６】
内視鏡２は、挿入部９と、この挿入部９が延設された操作部１０と、挿入部９と操作部１０とを連結する折れ止め部１１とを有し、操作部１０から延出するユニバーサルコード１７がスコープコネクタ１８を介して、光源装置３と接続される。また、スコープコネクタ１８からは、コイル状のスコープケーブル１９が延設されている。そして、このスコープケーブル１９の他端部には、電気コネクタ部２０が設けられ、この電気コネクタ部２０がビデオプロセッサ４に接続されている。
【００１７】
挿入部９は、先端から順に、先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、が連設されて構成されている。先端部６の先端面６Ａには、図２に示すように先端開口部６ａ、観察窓６ｂ、２つの照明窓６ｃ，６ｄ、及び観察窓洗浄ノズル６ｅが配設されている。図２は、図１の先端部の先端面の配置構成を示す図である。
【００１８】
観察窓６ａの背面側には、先端部６に内蔵される撮像ユニット３０（図３参照）が配設される。また、２つの照明窓６ｃ，６ｄの背面側には、光源装置３からの照明光を伝送する、先端部６からユニバーサルコード１７の内部に挿通するライトガイドバンドル９３ａ，９３ｂ（図１２参照）が設けられている。
【００１９】
観察窓洗浄ノズル６ｅには、図示しない接続パイプを介して、先端部６からユニバーサルコード１７の内部に挿通する送気送水チューブが接続固定される。この送気送水チューブは、図示しない洗浄水が貯留された送気送水タンク、及びコンプレッサと光源装置３側で接続される。
【００２０】
操作部１０は、挿入部９が延出する折れ止め部１１と、下部側の側部に配設される鉗子口１２と、中途部のグリップ部を構成するグリップ本体１３と、上部側に設けられた２つの湾曲操作ノブ１４，１５からなる湾曲操作部１６と、送気送水制御部２１と、吸引制御部２２と、複数のスイッチから構成された主に撮像機能（例えば、ズーミング機能）を操作する複数のスイッチ部２３と、を有して構成されている。尚、操作部１０の鉗子口１２は、先端部６の先端開口部６ａまで主に挿入部９内に挿通配置された挿通チャンネル９０（図１２参照）の一開口部を構成している。
【００２１】
次に、内視鏡２の先端部６内に配置された撮像ユニット３０の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、図１の先端部内に配設された撮像ユニットの構成を示す断面図である。
図１に示す先端部６の内部には、図３に示す撮像ユニット３０が配設されている。この撮像ユニット３０は、焦点距離を変更して、光学特性を可変する、ピント調整のフォーカシング機能、又はズーミング機能のため、内部のレンズが進退移動する構成となっている。
【００２２】
撮像ユニット３０は、図３に示すように、先端から、前群レンズユニット３１を構成し、複数の対物レンズからなる前群レンズ３２を保持する固定レンズ枠である前群レンズ枠３３と、複数の対物レンズからなる後群レンズ３４を保持する固定レンズ枠である後群レンズ枠３５と、これら各レンズ群３２，３４の間に設けられ、撮像用レンズである移動レンズ３６を保持した移動体である移動レンズユニット３７の外形を構成する移動レンズ枠３８と、この移動レンズ枠３８を移動可能に保持するとともに、後群レンズ枠３５を保持する固定レンズ枠３７Ａと、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどを有するイメージセンサユニット３９と、によって主に構成されている。
【００２３】
この撮像ユニット３０は、前群レンズ枠３３の後端部と、固定レンズ枠３７Ａの前端部が嵌着され接合されている。また、固定レンズ枠３７Ａの後端部には、後群レンズ枠３５の先端部が接合されている。さらに、固定レンズ枠３７Ａの後端部には、イメージセンサユニット３９を保持するイメージセンサ保持枠３９Ａの前端部分が嵌装されている。
【００２４】
そして、移動レンズユニット３７は、前群レンズユニット３１の後方側にて、固定レンズ枠３７Ａ内で撮影光軸Ｏ方向に沿ってスライド自在に配置されている。この移動レンズユニット３７の移動レンズ枠３８の外周下部側には、突起部３８Ａが設けられている。
【００２５】
この突起部３８Ａの先端側の凹部３８ａには芯金４０が固定され、この芯金４０は、これに対向する前群レンズ枠３３の凹部３３ａに配置された第１のばね部材４１の内孔に配置されて、伸縮するバネの座屈を防止する。また、第１のばね部材４１の基端面は、突起部３８Ａの先端面に当接して配置されており、常に移動レンズ枠３８を後端側方向へと付勢している。
【００２６】
一方、移動レンズ枠３８の突起部３８Ａの後端側には、当接部材４６が配設されている。この当接部材４６の先端面は、突起部３８Ａの後端面と当接しており、また、後述するレンズ駆動用ワイヤ４２の牽引と第２のばね部材４７の付勢力に応じて撮影光軸Ｏ方向に沿ってスライド自在に配置されている。
【００２７】
すなわち、移動レンズ枠３８の突起部３８Ａは、常に第１のばね部材４１による付勢力によって当接部材４６に当接した状態となるように構成されているため、この当接部材４６のスライド移動に応じて移動レンズ枠３８も移動することになる。
【００２８】
この当接部材４６の後端側には凹部４６ａが設けられ、この凹部４６ａには押圧部材４４の先端側が嵌入されて固定されている。また、この押圧部材４４の中心部には、長手方向に沿ってレンズ駆動用ワイヤ４２が挿通された状態で固定されており、さらに、このレンズ駆動用ワイヤ４２の先端部は、カシメ固定部４５によって当接部材４６の凹部４６ａ内に固定されている。
【００２９】
押圧部材４４の後端側は、固定レンズ枠３７Ａの後端側に固定された第１のパイプ４３内で撮影光軸Ｏ方向に沿ってスライド自在に配置されている。
【００３０】
この第１のパイプ４３内において、押圧部材４４の後端側には、第２のばね部材４７が設けられており、この第２のばね部材４７の基端側が第１のチューブ４８及び第２のチューブ４９の先端側に当接している。すなわち、この第２のばね部材４７は、常に押圧部材４４を先端側方向へと付勢している。
【００３１】
第２のばね部材４７の後端側には、レンズ駆動用ワイヤ４２を挿通した第３のチューブ４２ａの外周に第１のチューブ４８が設けられ、この第１のチューブ４８の外周には、該第１のチューブ４８を挿通するように第２のチューブ４９が設けられている。
【００３２】
第１のチューブ４８は第２のチューブ４９の先端側に固定され、第２のチューブ４９は、先端側を覆う第１のパイプ４３の後端側に固定され、第２の熱収縮チューブ４９Ａによって被覆されるようになっている。
尚、イメージセンサユニット３９の構成については、従来の構成と同様で既知であり、また本実施形態の主要部ではないので詳しい説明は省略する。
【００３３】
このように第１のチューブ４８内に挿通されたレンズ駆動用ワイヤ４２は、挿入部９内に延設され、可撓管部８を介して折れ止め部１１内へと導かれるように配置される。
【００３４】
本実施形態では、前記レンズ駆動用ワイヤ４２は、後述するアクチュエータ５０によって駆動されるようになっている。
【００３５】
このようなアクチュエータ５０の具体的な配置構成及び内視鏡２の折れ止め部１１内の構成について、図４から図１１を参照しながら説明する。
まず、アクチュエータ５０の配置構成について図４から図６を用いて説明する。図４は、アクチュエータが配設される図１の折れ止め部内の構成を示す模式図、図５は、図４の折れ止め部から操作部にかけての構成を示す模式図、図６は、図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【００３６】
図４及び図５に示すように、本実施形態において、アクチュエータ５０は、駆動時に熱を発生するアクチュエータであって、内視鏡２の折れ止め部１１内に配置されている。
【００３７】
さらに詳しくは、折れ止め部１１及び操作部１０は、熱伝導性を有する構成部材をそれぞれ内部に有し、アクチュエータ５０は、折れ止め部１１内の構成部材の近傍、具体的には各構成部材が組み合わされる箇所に配置されて、アクチュエータ５０に発生した熱を、折れ止め部１１内の前記構成部材に伝え、さらに折れ止め部１１内の構成部材を介して操作部１０内の構成部材へと伝導させるように構成している。
【００３８】
折れ止め部１１内の構成部材としては、図４及び図５に示すように、口金５１と、連結部材５２と、後述する筒状のインサート部材５３と、筒状の筒状部材５５とがあり、このような構成部材によって折れ止め部１１の主要部を構成している。
【００３９】
口金５１は、挿入部９（可撓管部８）の基端部を連結部材５２に固定するための部材であり、導電性を有する材質で筒状に形成されている。連結部材５２は、口金５１の外側に接続される環状の部材であり、導電性を有する材質で形成されている。
【００４０】
連結部材５２の後端側には、固定リング５４が連結部材５２に螺合され、固定リング５４によって連結部材５２、筒状部材５５が接続されている。この固定リング５４及び筒状部材５５は、前記同様、環状、筒状の部材であり、導電性を有する材質で形成されている。筒状部材５５は、その後端部が操作部１０の板状部材６０等の構成部材の先端側に接続されている。
【００４１】
そして、連結部材５２の外周側には、折れ止め部１１の主要構成部分である筒状の弾性部材５８と一体成形されたインサート部材５３が接続されている。
【００４２】
なお、挿入部９（可撓管部８）の基端部の折れ止め部１１内への取付は、挿入部９（可撓管部８）の基端部に口金５１を取り付け、さらに、図６のＢ−Ｂ線断面図に示すように、連結部材５２の外周に設けられたねじ孔からねじ８ａを筒状部材５５に螺合することにより、挿入部９（可撓管部８）の基端部を折れ止め部１１内に固定している。
【００４３】
また、筒状部材５５の基端側については、図５に示すように、この筒状部材５５の基端部が、ねじ６０ａの螺合により、グリップ本体１３内及び操作部１０内の主要の強度部材である金属の板状部材６０に固定されている。尚、操作部１０は、内部に板状部材６０を有し、外側部分が樹脂等で形成された外装ケース１０Ａによって覆われて構成される。
【００４４】
このように本実施形態では、折れ止め部１１内の構成部材である口金５１、連結部材５２、インサート部材５３、筒状部材５５は、それぞれ接続されており、また、筒状部材５５は、グリップ本体１３内及び操作部１０内の板状部材６０に接続されているため、折れ止め部１１内の口金５１から操作部１０内の板状部材６０までの熱の伝導経路を構成することができる。
【００４５】
次に、アクチュエータ５０の具体的な構成について、図７から図１１を用いて説明する。図７は、本実施形態にて用いられたアクチュエータ５０の構成を示す断面図、図８は、図７のＭ−Ｍ線断面図、図９は、図７のＱ−Ｑ線断面図、図１０は、図７のＲ−Ｒ線断面図、図１１は、図７のＳ−Ｓ線断面図である。
【００４６】
図７に示すアクチュエータ５０は、図４に示すように折れ止め部１１内に配置されており、図７中Ｗｓ−Ｗｓ線よりも前の部分については該アクチュエータ５０に連設されるレンズ駆動用ワイヤ４２を有する部分を示し、図７中Ｗｓ−Ｗｓ線から図７中Ｗｅ−Ｗｅ線までの部分がアクチュエータ５０を構成している。
【００４７】
図７中Ｗｓ−Ｗｓ線よりも前の部分についても、図７に示すように、折れ止め部１１内に配置されており、図３に示すレンズ駆動用ワイヤ４２が第３のチューブ４３ａおよび第１のチューブ４８に挿通された状態で延設されている。そして、図７中Ｗｓ−Ｗｓ線近傍の部分については、内部に電線６２が配されており（図８参照）、Ｕ字状に折り返された一方の電線６２は、第１のチューブ４８及び第２のチューブ４９の基端部と後述するスライダ６４との間に形成される隙間において、螺旋状に形成された巻回部６２ａを有してアクチュエータ５０の先端側に電気的に接続されている。
【００４８】
アクチュエータ５０は、図７示すように、パイプ部材６３と、このパイプ部材６３内にスライド自在に配置されたスライダ６４と、このスライダ６４内に配置され、前記電線６２及びレンズ駆動用ワイヤ４２が接続された固定部６４Ａと、この固定部６４Ａに先端部がレンズ駆動用ワイヤ４２と接続固定され、基端側が操作部１０内まで延設される形状記憶合金ワイヤ５０Ａと、この形状記憶合金ワイヤ５０Ａと接続され、システム側に電流を流すための電線６２Ａと、を有して構成されている。
【００４９】
スライダ６４内の固定部６４Ａの先端側には、カシメ固定部６５によって形状記憶合金ワイヤ５０Ａとレンズ駆動ワイヤ４２が固定される。この固定部６４Ａ及びカシメ固定部６５による固定は、電気的に接続されており、かつ、より強固に固定できる方法であればいずれの方法でも良い。また、固定部６４Ａ内において、形状記憶合金ワイヤ５０Ａと、巻回部６２ａを有する電線６２の基端部とが電気的に接続されている。
【００５０】
このような構成のスライダ６４は、パイプ部材６３内をスライド可能であり、パイプ部材６３の後端側にはスライダ６４がスライド可能にするための隙間が設けられている。
【００５１】
このパイプ部材６３の基端側外周面には、図９に示すように、システム側に電流を流すための電線６２Ａが半田７０ａによって電気的に接続されている。一方、パイプ部材６３の図７中に示すＷｓ−Ｗｓ線近傍の外周面には、巻回部６２ａを有する電線６２の他方の端部が半田７０によって電気的に接続されている。すなわち、形状記憶合金ワイヤ５０Ａに流れる電流は、電線６２の巻回部６２ａ、電線６２、パイプ部材６３、電線６２Ａの経路でシステム側に流れるように構成されている。
【００５２】
また、パイプ部材６３の後端側には、形状記憶合金ワイヤ５０Ａを被覆するように第３のチューブ４２ａが設けられ、この形状記憶合金５０Ａ及び第３のチューブ４２ａの外周には、該形状記憶合金５０Ａ及び第３のチューブ４２ａを被覆するように第２のチューブ４９が設けられている。この第２のチューブ４９は、先端側を覆うパイプ部材６３の後端側を含み、熱収縮チューブ４９Ａによって被覆されるようになっている（図１０及び図１１参照）。
アクチュエータ５０の基端部、すなわち、図７中Ｗｅ−Ｗｅ線部分近傍の構成を説明すると、形状記憶合金ワイヤ５０Ａの基端部は、導電性部材で形成されたカシメ固定部７２によって、第１のチューブ４８及び第２のチューブ４９の基端側に配設された支持固定部７１の基端側に固定されている。尚、形状記憶合金ワイヤ５０Ａは、支持固定部７１内に挿通される。
【００５３】
また、支持固定部７１の基端側には、電線６２Ｂが配されており、この電線６２Ｂは、半田７０ｂによってカシメ固定部７２を介して形状記憶合金ワイヤ５０Ａと電気的に接続されている。一方、システム側に電流を流すための電線６２Ａは、支持固定部７１近傍に配置されているが、半田７０ｂ及びカシメ固定部７２とは絶縁されている。
【００５４】
形状記憶合金ワイヤ５０Ａは、形状記憶合金（Shape Memory Alloys:ＳＭＡ、以下「ＳＭＡ」と称す）を用いて構成されたワイヤである（以下、記憶合金ワイヤをＳＭＡワイヤと称す）。このＳＭＡワイヤ５０Ａは、電流を流すことにより発生する熱によって、収縮又は伸長してその歪量を制御可能な形状記憶合金である。また、ＳＭＡワイヤ５０Ａは、電流が流れないときに、略非張力状態で、第３のチューブ４２ａ及び第１のチューブ４８、第２のチューブ４９内に挿通配置されている。
【００５５】
このような構成のアクチュエータ５０では、ＳＭＡワイヤ５０Ａに電流が流れるとＳＭＡワイヤ５０Ａが熱を発生し、この熱により収縮する。すると、ＳＭＡワイヤ５０Ａの先端部が固定されたスライダ６４は、パイプ部材６３内において後端側方向へとスライドすることになる。
【００５６】
これに伴い、スライダ６４に固定されたレンズ駆動用ワイヤ４２は、スライダ６４のスライドに追従して同じ方向に牽引される。
【００５７】
すると、このレンズ駆動用ワイヤ４２の牽引により、このレンズ駆動用ワイヤ４２の先端部が固定される当接部材４６が、図３中に示す位置から撮影軸方向Ｏに沿った後方側へと牽引される。これにより、突起部３８Ａに対し第２のばね部材４７による付勢力が弱まり、他方の第１のばね部材４１による付勢力によって移動レンズ枠３８が、撮影軸方向Ｏに沿った後方側へと移動される。
【００５８】
一方、ＳＭＡワイヤ５０Ａに流れる電流を停止すると、ＳＭＡワイヤ５０Ａに発生した熱は放熱され、温度が下がることにより元の形状に戻ろうとする。
【００５９】
すると、このレンズ駆動用ワイヤ４２の先端部が固定される当接部材４６が、第２のばね部材４７による付勢力により、撮影軸方向Ｏに沿った先端側へとスライドされる。すなわち移動レンズ枠３８が、撮影軸方向Ｏに沿った先端側へと移動される。
【００６０】
このように、ＳＭＡワイヤ５０Ａに対して電流を流したり、あるいは流れる電流を停止するように制御することで、撮像ユニット３０の光学特性を可変することができる。
【００６１】
尚、本実施形態では、電流を流すことにより熱を発生させてＳＭＡワイヤ５０Ａを収縮させるアクチュエータ５０を用いた構成について説明したが、このアクチュエータ５０として、ＳＭＡワイヤ５０Ａのみを使用する構成に限定されるものではない。例えば、磁気コイルにより発生した磁場（磁界）により駆動する強磁性形状記憶合金ワイヤを用いたアクチュエータや、圧電素子を用いたアクチュエータを用いて構成しても良く、駆動時に熱が発生するアクチュエータであればどのような構成であっても良い。
【００６２】
このように構成された本実施形態の内視鏡２の作用を、図５を用いて説明する。
【００６３】
本実施形態の内視鏡２は、駆動時に熱を発生するアクチュエータ５０が、折れ止め部１１内に配置され、かつ、折れ止め部１１内の構成部材の近傍、具体的には各構成部材が組み合わされる箇所に配置されている。
【００６４】
また、折れ止め部１１内の構成部材である口金５１、連結部材５２、インサート部材５３、筒状部材５５は、それぞれ接続されており、また、筒状部材５５は、グリップ本体１３内及び操作部１０内の板状部材６０、フレーム部６１に接続されているため、折れ止め部１１内の口金５１から操作部１０内の板状部材６０までの熱の伝導経路を構成している。
【００６５】
このため、アクチュエータ５０が駆動時に熱を発生すると、この発生した熱は、折れ止め部１１内の前記構成部材に伝えられ、すなわち、口金５１，連結部材５２，インサート部材５３，筒状部材５５へと伝えることにより放熱することができる。
【００６６】
さらに、折れ止め部１１内に伝えられた熱は、前記伝導経路、すなわち、折れ止め部１１内の口金５１から操作部１０内の板状部材６０までの熱の伝導経路を介して操作部１０側へと伝えることにより効果的に放熱することができる。
【００６７】
従って、第１の実施形態によれば、アクチュエータ５０により発生した熱を効果的に逃がし放熱する構成とすることで、熱による先端部６及び挿入部９に対する影響を防ぐことができる内視鏡を実現することができる。
【００６８】
尚、本実施形態の内視鏡２は、図１２の口金５１近傍の挿入部の断面図に示すように、挿通チャンネル９０、上下左右用の４つの湾曲ワイヤ９２及び各湾曲ワイヤ９２を挿通するコイルパイプ９１、ライトガイド９３ａ，９３ｂ、送気チューブ９４、送水チューブ９５、及び副送水用チューブ９６を所定位置に配置しているが、図１２のように、アクチュエータ５０を口金５１の近傍に配置した構成であるほうが好ましい。アクチュエータ５０により発生した熱をより効果的に前記伝導経路に使えることができ、放熱効果を向上させるには有効である。
また、アクチュエータ５０を前記副送水用チューブ９６近傍に配置した構成としても良い。この副送水用チューブ９６は、血液や粘液などを洗い流し、視野を確保するために内視鏡２の使用時には送水する頻度が多いため、アクチュエータ５０により発生した熱をより効果的に下げ、放熱効果を向上させるには有効である。
また、副送水用チューブ９６は、撮像ユニット３０の近傍に配置されている場合、アクチュエータ５０を副送水用チューブ９６近傍に配設する作業を容易に行えるといった効果もある。
【００６９】
（第２の実施形態）
図１３は、本発明の第２の実施形態に係り、挿入部及び折れ止め部内の構成を示す模式図である。尚、図１３は、前記第１の実施形態と同様な構成要素については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００７０】
本実施形態の内視鏡２は、前記アクチュエータ５０を折れ止め部１１内に配置するのではなく、挿入部９内に前記アクチュエータ５０を配置した場合にこのアクチュエータ５０と接続される熱伝導部材の少なくとも一部を前記折れ止め部１１内に配置するように構成している。
【００７１】
具体的には、本実施形態の内視鏡２は、図１３に示すように、前記第１の実施形態にて用いたアクチュエータ５０を挿入部９内の予め設定された位置に配置している。そして、このアクチュエータ５０の基端側には、熱伝導部材である金属の網管８０が取り付けられている。この網管８０は、挿入部９内を介して折れ止め部１１内まで延設され、基端部が図示はしないが折れ止め部１１内の構成部材（例えば口金５１）に固定される。この網管８０内には、図１３に示すようにＳＭＡワイヤ５０Ａが挿通される。
【００７２】
網管８０は、内部に熱を発生するＳＭＡワイヤ５０Ａを挿通配置しているので、ＳＭＳワイヤ５０Ａにより発生した熱が網管８０自体に伝わる。そして、この網管８０は、伝えられた熱を、折れ止め部１１内の構成部材（例えば口金５１）に伝えることができる。すると、折れ止め部１１内に構成部材に伝えられた熱は、口金５１、連結部材５２、インサート部材５３、筒状部材５５によって放熱される。
【００７３】
また、折れ止め部１１内の構成部材は、前記第１の実施形態と同様に操作部１０内の構成部材と接続されているため、網管８０を介して伝達された熱を、さらに操作部１０内の構成部材へと伝導させて放熱することができる。
【００７４】
このような構成により、アクチュエータ５０が駆動時に熱を発生した場合には、上記熱伝導経路で発生した熱を効果的に折れ止め部１１内の構成部材、さらには操作部１０内の構成部材に伝導することができるため、効果的に放熱することができる。
【００７５】
尚、アクチュエータ５０は、挿入部９の長手方向における所望する位置に配置すれば良く、例えば、患者の体腔内に挿入されない位置に配置することが望ましい。
その他の構成及び作用は前記第１の実施形態と同様である。
【００７６】
従って、第２の実施形態によれば、前記第１の実施形態と同様に、アクチュエータ５０により発生した熱を効果的に逃がし放熱する構成とすることで、熱による先端部６及び挿入部９に対する影響を防ぐことができる内視鏡２を実現することができる。
【００７７】
尚、本実施形態は、熱伝導部材として網管８０を用いた構成について説明したが、網管に限定されるものではなく、ＳＭＡワイヤ５０Ａが挿通可能で、かつ金属の可撓管を用いて構成しても良い。
【００７８】
また、図１４の第１の変形例に示すように、熱伝導部材としての網管８０に変えて１本の金属線８１を用いて構成しても良い。この金属線８１は、網管８０と同様に配置され、また網管８０と同様に、ＳＭＡワイヤ５０Ａにより発生した熱を折れ止め部１１内の構成部材、さらには操作部１０内の構成部材へと伝導して放熱することができる。
【００７９】
また、図１５の第２の変形例に示すように、図１４に示す金属線８１を複数設けて構成しても良い。これらの金属線８１も、網管８０と同様に配置され、また網管８０と同様に、ＳＭＡワイヤ５０Ａにより発生した熱を折れ止め部１１内の構成部材、さらには操作部１０内の構成部材へと伝導して放熱することができる。尚、本例では、複数の金属線８１を用いた構成であるため、図１４に示す１本の金属線８１よりも放熱効果を向上させることができる。
【００８０】
ところで、上記実施形態の内視鏡２は、図１６から図２１の開示例に示すように構成しても良く、特有の効果を得ることができる。このような内視鏡２の構成を図１６から図２１を用いて開示する。
【００８１】
（開示例１）
図１６は開示例１に係る内視鏡システムの構成を示す模式図である。尚、図１６は、前記第１の実施形態と同様な構成要素については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００８２】
図１６に示すように、内視鏡システム１は、コネクタ１８に、外気を内部に吸入する第１の連通口金８２と、内部の空気を外気に排出する第２の連通口金８３とを設けるとともに、ポンプ８５からの気体を第１の連通口金８２を介してアクチュエータ５０近傍に送出する送気チューブ８４を設けて構成する。
【００８３】
この場合、基端部がポンプに接続される送気チューブ８４は、第１の連通口金８２を介してコネクタ１８、ユニバーサルコード１７、操作部１０，折れ止め部１１内に配設され、先端部がアクチュエータ５０近傍となるように配置される。
【００８４】
このような構成の内視鏡システムでは、ポンプ８５がオンすると、ポンプ８５は送気し、送気された気体は、送気チューブ８４を介して挿入部９内のアクチュエータ５０近傍で排出される。このように気体が送気されると、挿入部９内は密閉されているため、アクチュエータ５０により発生した熱により温められた気体は、挿入部９内、折れ止め部１１内、操作部１０内、ユニバーサルコード１７内、コネクタ１８内、第２の連通口金８３を介して外部に排出される。
尚、第２の連通口金８３は、例えば外部から気体が内部に入らないような逆止弁を用いて構成すれば良い。
【００８５】
従って、ポンプ８５による送気をある所定期間行うことにより、挿入部９内の空間部８６において、送気及び排気に伴い気体が循環するため、挿入部９内のアクチュエータ５０近傍を冷やすことが可能となり、前記実施形態と同様に、熱による先端部６及び挿入部９に対する影響を防ぐことができる内視鏡２を実現することができる。
【００８６】
尚、変形例の図１７に示すように、挿入部９内の空間部８６の冷却をより効果的に行うために、さらに、第２の連通口金８３からの排気を強制的に吸引するポンプ８７及び吸引チューブ８６を設けて構成しても良い。これにより、強制的に挿入部９内に送気して冷却し、また強制的に挿入部９内の温かい空気を強制的に外部へと排出することができるので、前記開示例１よりも冷却効果を高めることができる。
【００８７】
（開示例２）
図１８は開示例２に係る内視鏡の挿入部内の構成を示す模式図である。尚、図１８は、前記第１の実施形態と同様な構成要素については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００８８】
図１８に示すように、内視鏡２の挿入部９内には、送気チューブ９４及び送水チューブ９５が配設されているが、これら送気チューブ９４及び送水チューブ９５がそれぞれ接続され、そして先端側に配置される１本の送気送水チューブ９４Ａに接続するための金属パイプ８８を設けて構成する。この場合、金属パイプ８８は、アクチュエータ５０のスライダ６４近傍の外周面に接合するように配設する。
【００８９】
送水チューブ９５は、観察窓送水用として内視鏡２の使用時には送水する頻度が多いため、この送水チューブ９５が接続される側の金属パイプ８３にアクチュエータ５０を接合しているため、アクチュエータ５０により発生した熱をより効果的に下げ、放熱効果を向上させるには有効である。
【００９０】
尚、金属パイプ８８に送水チューブ９５を接続した構成について説明したが、これに限定されるものではなく、副送水チューブに金属パイプ８８を接続するように構成しても良い。
【００９１】
従って、開示例２によれば、アクチュエータ５０により発生した熱を冷却することができるので、前記実施形態と同様に、熱による先端部６及び挿入部９に対する影響を防ぐことができる内視鏡２を実現することができる。
【００９２】
（開示例３）
図１９は開示例３に係る内視鏡の挿入部内のライトガイドの構成を示す模式図である。
【００９３】
通常、内視鏡の照明光は、光源装置から内視鏡全長に亘るライトガイドを介して照明レンズに光が伝送されている。効率良く照明光を発するために、照明レンズとライトガイドは、略同等の径で設計されており、ライトガイドの先端部が照明レンズに突き当てられた状態で固定される。
【００９４】
この場合、内視鏡先端部でライトガイドを固定する際に、照明レンズのレンズ枠に直接ライトガイドを挿入し、光軸と直交する方向からビスでライトガイドをレンズ枠に押し付けることで固定する場合がある。ここで、ライトガイドの先端の口金は、細い径の中に多くのライトガイドファイバーを充填させるために、極力薄く設計されており、先端を面取りするだけで肉厚を確保出来ない。このため、ビスの締め付けによってライトガイドが僅かに傾くと、口金の端部のエッジが照明レンズに強く押し付けられ、照明レンズが破損してしまう虞があった。
【００９５】
しかしながら、本開示例の内視鏡２は、図１９に示すように、レンズ枠９３内に配設された照明レンズ９４が破損しないように、ライドガイド９３の先端部のエッジ部分にテーパー状の面取り部９３ａが形成されている。
【００９６】
このような構成により、ビスによりレンズ枠９３Ａにライトガイド９３を固定し、さらにビスの締め付けによりライトガイド９３が傾いたとしても、該ライトガイド９３の先端部には面取り部９３ａが形成されているので、照明レンズ９４が破損せずに固定することができる。
【００９７】
（開示例４）
図２０及び図２１は開示例４に係り、図２０は、内視鏡の挿入部内の構成を示す断面図、図２１は、図２０のワイヤ受け部材及び規制部材の構成を示す斜視図である。
【００９８】
従来の湾曲部を有する内視鏡は、上下左右の湾曲ワイヤを挿通し保持するワイヤ受け部材を有している。このようなワイヤ受け部材は筒状に形成されているため、湾曲角度を大きくしたまま挿通チャンネルに処置具を無理に挿通させようとすると、挿通チャンネルチューブが処置具に押されてワイヤ受け部材に対して点接触してしまうことがある。
【００９９】
さらに、その状態のままその動作を繰り返してしまうと、徐々に挿通チャンネルチューブの外周面もしくは内周面が削られてしまい、その結果、挿通チャンネルチューブに穴が開いてしまう虞がある。また、挿通チャンネルチューブは、他の内蔵物に比べて太く硬いため、湾曲操作な処置具挿通時の変形による移動により、ライトガイドバンド等を圧迫してライトガイドが折れてしまう虞もある。
【０１００】
そこで、本開示例の内視鏡２は、このような問題点に鑑みて、挿通チャンネルチューブに対して点や線で接触する筒状のワイヤ受け部材に代えて、挿通チャンネルチューブに対して面接触するワイヤ受け部材を設けることで、処置具挿通字の挿通チャンネルチューブのダメージを低減できるように構成した。
【０１０１】
具体的には、図２０に示すように、内視鏡２は、上下左右用の４つの湾曲ワイヤ９２の内、挿通チャンネルチューブ９０の両側に配置された２つの湾曲ワイヤ９２を挿通する２つのワイヤ受け部材１０１を配設している。これら２つのワイヤ受け部材１０１は、湾曲間１００の内周面側に固定されている。
【０１０２】
ワイヤ受け部材１０１の形状は、図２０及び図２１に示すように、挿通チャンネルチューブ側が挿通チャンネル９０の外周面と面接触できるように円弧形状に形成されている。また、ワイヤ受け部材１０１は、長手方向にある程度の長さを有して構成され、湾曲ワイヤ９２を挿通する第１の連通孔９２ａと、後述する規制部材１０２を挿通するための第２の連通孔１０１ａとを有して構成している。
【０１０３】
第２の連通孔１０１ａは、それぞれ、挿入部内側方向に突出する部分にそれぞれ設けられている。また、これら第２の連通孔１０１ａに挿通配置される規制部材１０２は、例えば、ゴム等の弾性体やワイヤ等で構成されたものである。
【０１０４】
この規制部材１０２は、例えば、図２１に示すように２つのワイヤ受け部材１０１の各第２の連通孔１０１ａを挿通され、挿通チャンネルチューブ９０の外周面上に配設される。尚、規制部材１０２は、紐状や幅が狭い平面形状のものであっても良く、第２の連通孔１０１ａに挿通可能であればどのような形状であっても良い。
【０１０５】
従って、挿通チャンネルチューブ９０と面接触する２つのワイヤ受け部材１０１を設けたことにより、挿通チャンネルチューブ９０との接触面積が大きくなるので、処置具挿通時の挿通チャンネルチューブ９０の外周面に対するダメージを小さくすることができる。
【０１０６】
また、挿通チャンネルチューブ９０の外周面に配置される規制部材１０２を設けたことにより、湾曲操作時においても挿通チャンネルチューブ９０の断面方向への動きを制限することができるので、他の内蔵物へのダメージを低減することができ、ワイヤ受け部材１０１への当接も低減することができる。
さらに、他の内蔵物へのダメージを低減することができるので、ライトガイド９３ａ，９３ｂの折れや送気送水チューブ９４Ａの座屈等の発生も防止することができる。
【０１０７】
本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…カラーモニタ
６…先端部
６Ａ…先端面
７…湾曲部
８…可撓管部
９…挿入部
１０…操作部
１１…折れ止め部
１３…グリップ本体
１７…ユニバーサルコード
１８…スコープコネクタ
１９…スコープケーブル
３０…撮像ユニット
３６…移動レンズ
３７…移動レンズユニット
３７Ａ…固定レンズ枠
３８…移動レンズ枠
３８Ａ…突起部
３８ａ…凹部
４２…レンズ駆動用ワイヤ
４３…ＳＵＳパイプ
５０…アクチュエータ
５０Ａ…形状記憶合金ワイヤ（ＳＭＡワイヤ）
５１…口金
５２…連結部材
５３…インサート部材
５５…筒状部材
６０…地板
６１…フレーム部
６２，６２Ａ…電線
６３…ＳＵＳパイプ
６４…スライダ
８０…網管（熱伝導部材）
８１…金属線
９０…挿通チャンネル
９１…コイルパイプ
９２…湾曲ワイヤ
【図１】
0005747351.tif 000002
【図２】
0005747351.tif 000003
【図３】
0005747351.tif 000004
【図４】
0005747351.tif 000005
【図５】
0005747351.tif 000006
【図６】
0005747351.tif 000007
【図７】
0005747351.tif 000008
【図８】
0005747351.tif 000009
【図９】
0005747351.tif 000010
【図１０】
0005747351.tif 000011
【図１１】
0005747351.tif 000012
【図１２】
0005747351.tif 000013
【図１３】
0005747351.tif 000014
【図１４】
0005747351.tif 000015
【図１５】
0005747351.tif 000016
【図１６】
0005747351.tif 000017
【図１７】
0005747351.tif 000018
【図１８】
0005747351.tif 000019
【図１９】
0005747351.tif 000020
【図２０】
0005747351.tif 000021
【図２１】
0005747351.tif 000022