(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換して画像データを取得する撮像部と、
画像，情報を表示する表示部と、
当該撮影装置が向いている方位を判定する方位判定部と、
上記撮像部を連続的に動作させた時の上記方位判定部による判定結果を上記表示部に表示する表示制御部と、
傾き状態を判定する傾き判定部と、
を具備し、
上記表示制御部は、上記方位判定部による判定結果を表示する際には、未撮影方位を識別可能に表わす円周表示と上記撮像部を連続的に動作させた時の上記傾き判定部による判定結果とを上記表示部に表示させることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
上記表示制御部は、上記方位判定部の判定結果を円弧状のアイコンによって表示することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
上記表示制御部は、上記傾き判定部の判定結果をアイコンによって表示することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
上記方位判定部は、全地球測位システム，電子コンパス，地磁気センサのうちのいずれか一つを利用してなるものであることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
上記傾き判定部は、角速度センサ，加速度センサのいずれか一つを利用してなるもので
あることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影装置、詳しくは複数の撮影画像データに基いて画像合成処理を行なう機能を備えた撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所望の撮影対象物（被写体）に対して複数回の撮影を行なうことで複数の画像データを取得し、そうして取得した複数の画像データに基いて画像を繋ぎ合わせる合成処理を行なって、一つの画像を自動的に生成するための技術が実用化されている。
【０００３】
例えば、広い範囲の撮影対象（風景等）に対して複数回の撮影を行ない、これにより得られた複数の撮影画像を繋ぎ合わせる画像合成処理を行なって、いわゆる一つのパノラマ画像を自動生成する技術については、特開２０１０−１７１７４３号公報等によって、従来種々の提案が行なわれている。
【０００４】
上記特開２０１０−１７１７４３号公報等によって開示されている撮影装置は、電子コンパス等の方位角情報を取得し得る手段を備え、パノラマモード設定時に撮影された画像データのそれぞれには、電子コンパス等によって得られた方位角情報等を対応付けて一時記憶し、画像データを記憶媒体に記憶する際には、その方位角情報に基いてパノラマ配置の順序を示す番号を各画像データに合成するように構成されている。これにより、当該公報により開示されている撮影装置は、パノラマ画像を表示する等の際に、画像の再配置を容易にすることができるというものである。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７１７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、所望の撮影対象物（被写体）に対して複数回の撮影を行ない、取得された複数の撮影画像データに基いて画像合成処理を行なう撮影形態としては、上述の場合、即ち風景等を撮影対象としてパノラマ画像を生成する場合のほか、図１５に示すように、例えば人形等の単一の立体的な物品を撮影対象（被写体）１００とし、その被写体１００を中心として、同被写体１００の周囲を撮影装置１０１を持った撮影者１０２が一巡しながら複数回の撮影を行なうことで、その被写体１００のさまざまな面を撮影するという場合がある。例えば、撮影者（１０２）は、図１６に示す符号［Ａ］の位置に撮影装置１０１を配置し、まず第１回目の撮影を行なう。この符号［Ａ］位置を始点として撮影を開始し、続けて図１６の反時計周りに、つまり矢印Ｒ１方向へと撮影装置１０１を移動させ、同図符号［Ｂ］位置で第２回目の撮影を行なう。同様にして、撮影装置１０１を、矢印Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で示す方向へと移動させながら、符号［Ｃ］，［Ｄ］，［Ｅ］，［Ｆ］，［Ｇ］の各位置で撮影を行なう。そうして、撮影装置１０１が始点でもあり終点でもある符号［Ａ］の位置に来るまで複数回の撮影を行なうわけである。
【０００７】
そして、このような手法により取得された複数の画像データを繋ぎ合わせて一つの合成画像を生成したり、各撮影画像を順次連続的に表示させるようにすれば、鑑賞者は、その被写体を中心として一巡しながら、若しくはその被写体を手に持って回転させながら観察するといった行為を、疑似的に体感することができるような表示形態を実現できる。
【０００８】
このような撮影を行なう場合、被写体に対して撮影装置の側が移動することになるので、複数回の撮影を行なっている際に、撮影者は、撮影済みの撮影範囲（被写体に対する角度等）が判らなくなってしまうことがある。その場合、取得される複数の画像に重複が生じたり、撮影されていない被写体の部分が生じてしまう可能性がある。その結果、スムーズに画像合成処理を行なうことができない場合もあり得る。
【０００９】
また、この例の場合のように、撮影対象となる被写体の周りを一巡して、該被写体のさまざまな面を撮影するような場合には、当該被写体が常に画面の略中央部に位置するように撮影されるのが望ましい。
【００１０】
ところが、上記特開２０１０−１７１７４３号公報等によって開示されている手段は、主に風景等のパノラマ画像生成を目的としているので、上述の例のような撮影を行なう場合に適当な手段とは言えない。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮影対象とする被写体の周囲を一巡して複数回の撮影を行ない、これにより取得した複数の画像データに基いて画像合成等の処理を行なう撮影装置において、複数回の撮影をスムースに、かつ適切に行なって、撮影目的に応じた適切な再生を行ない得る撮影結果を得るための撮影補助機能を備えた撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮影装置は、被写体像を光電変換して画像データを取得する撮像部と、画像，情報を表示する表示部と、当該撮影装置が向いている方位を判定する方位判定部と、上記撮像部を連続的に動作させた時の上記方位判定部による判定結果を上記表示部に表示する表示制御部と、傾き状態を判定する傾き判定部と、を具備し、上記表示制御部は、上記方位判定部による判定結果を表示する際には、未撮影方位を識別可能に表わす円周表示と上記撮像部を連続的に動作させた時の上記傾き判定部による判定結果とを上記表示部に表示させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影対象とする被写体の周囲を一巡して複数回の撮影を行ない、これにより取得した複数の画像データに基いて画像合成等の処理を行なう撮影装置において、複数回の撮影をスムースに、かつ適切に行なって、撮影目的に応じた適切な再生を行ない得る撮影結果を得るための撮影補助機能を備えた
撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のカメラの主要構成を示すブロック構成図、
【図２】図１のカメラにおいて３Ｄ画像の撮影に対応する撮像部の概略的な構成を示す構成図、
【図３】図１のカメラにおける制御処理のメインシーケンスを示すフローチャート、
【図４】図３の処理シーケンスのうちの再生モード処理（図３のステップＳ４０）の詳細を示すフローチャート、
【図５】図１のカメラにおいて、表示部に表示されるモード選択表示の表示例を示す図、
【図６】図１のカメラにおいて、一周撮影モードが設定された状態の表示部の表示例を示す図、
【図７】図１のカメラにおいて、一周撮影モードが設定され、撮影準備が完了した状態の表示部の表示例を示す図、
【図８】図１のカメラにおいて、一周撮影モードによる撮影中の表示部の表示例を示す図、
【図９】図１のカメラにおいて、カメラ位置が上下方向にズレた場合の撮影範囲を示す概念図、
【図１０】図１のカメラにおいて、カメラ位置が上下方向に沿って回転した場合の撮影範囲を示す概念図、
【図１１】図１のカメラにおいて、カメラ位置が前後方向にズレた場合の撮影範囲を示す概念図、
【図１２】本発明の第２の実施形態の撮影装置（カメラ）における制御処理のメインシーケンスの一部のみを示すフローチャート、
【図１３】図１のカメラにおいて、カメラ１を上向きにアオって（矢印Ｒ方向に回動させて傾けた状態として）撮影する場合の様子を示す概念図、
【図１４】図１のカメラにおいて、一周撮影モードが設定された状態の表示部の別の表示例を示す図、
【図１５】従来のカメラを用いた撮影手法において、撮影対象（被写体）を中心とし、所定の距離を保持して該被写体の周りを一巡しながら複数回の撮影を行なう撮影手法の様子を示す説明図、
【図１６】図１５の撮影手法によって撮影を行なう際の手順の概略を示す説明図、
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、その結果得られる画像信号に基く画像を表示装置を用いて表示し得ると共に、同画像信号に基いて画像データを生成し、その画像データを記憶媒体に記憶することができ、また記憶媒体に記憶された画像データに基く画像を表示装置を用いて再生表示し得るように構成された撮影装置（以下、単にカメラと称する）を例に挙げて説明するものである。
【００１６】
まず、本実施形態のカメラの構成について、図１を用いて以下に説明する。なお、図１には、本発明に関する主要構成部のみを図示しており、カメラとしての一般的な構成部の図示は省略している。以下の説明では、本発明に直接関連する構成部（図１に示される構成部）のみを詳述し、その他の構成部については、従来一般に実用化されている撮影装置としてのカメラと略同様の構成を有しているものとして、その詳細説明は省略する。
【００１７】
図１に示すように、カメラ１は、制御部１１と、撮像部１２と、状況判定部１３と、記憶部１４と、操作部１５と、選択操作部１６と、表示部１８等を有して構成される。
【００１８】
制御部１１は、本カメラ１の全体を統括的に制御する電子回路であって、例えばＭＰＵ（Micro Processing Unit）等と呼ばれる制御手段である。この制御部１１としては、例えばＬＳＩ（Large-Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路が用いられる。
【００１９】
制御手段である制御部１１は、画像処理部１１ａ，画像状況関連付け部１１ｂ，表示制御部１１ｃ等の構成部を内部に有している。
【００２０】
画像処理部１１ａは、撮像部１２で光電変換された画像信号を受けて通常の画像信号処理を行う回路部である。画像処理部１１ａにて行われる処理内容としては、例えば、撮像部１２により取得された画像信号に基いてアナログ−デジタル（ＡＤ）／デジタル−アナログ（ＤＡ）変換処理を行って画像データを生成したり、この画像データに対してコントラスト調整，色補正調整等のデータ処理，画像データの圧縮処理及び伸張処理等の通常の画像処理のほか、複数の画像を繋ぎ合わせる合成処理や、画像縮小処理によるサムネイル画像の生成処理等、各種の画像加工処理等を行う。
【００２１】
画像状況関連付け部１１ｂは、撮像部１２によって取得された画像データに対し、その画像データが取得された時点における状況判定部１３（詳細は後述）による状況判定結果を関連付けする構成部である。また、画像状況関連付け部１１ｂによって画像データに関連付けされた状況情報は、対応する画像データの付随情報のデータとして記憶部１４に記憶されるようになっている。
【００２２】
表示制御部１１ｃは、表示部１８を制御して画像表示に関する制御、例えば表示部１８に通常の表示用画像を表示させる画像表示制御のほか、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号に従って表示部１８にメニュー表示やコマンド表示，ガイド表示等の情報表示制御を行う回路部である。なお、表示部１８としては、例えば液晶表示装置等が適用される。
【００２３】
撮像部１２は、光学レンズや光電変換素子等を含む撮像手段等を備え、光学レンズによって形成される光学像を光電変換素子を用いて光電変換処理を行って、画像信号を生成する構成部である。
【００２４】
なお、撮像部１２は、通常一般のカメラが有する構成とは別に、例えば図２に示すような形態とすることで立体画像、いわゆる３Ｄ画像（three-dimensional image；以下、単に３Ｄ画像という）を取得し得る構成としてもよい。  
図２は、本実施形態のカメラ１において、３Ｄ画像の撮影に対応するための撮像部の概略的な構成を示す構成図である。
【００２５】
３Ｄ撮影を行うには、撮影対象について視差を有する一対の画像を取得し、この一対の画像を関連付けて記憶しておく必要がある。そこで、３Ｄ撮影対応の撮像部１２の構成は、図２に示すように、一対の光学レンズ１２Ｌａ，１２Ｒａと、一対の撮像素子１２Ｌｂ，１２Ｒｂを有している。一対の光学レンズ１２Ｌａ，１２Ｒａは、所定の距離（図２の符号Ｂで示す距離；通常の場合、ヒトの両眼の間隔６０−７０ｍｍ程度）の間隔を置いた状態で、互いの光軸が略平行となるように並べて配設される。各光学レンズ１２Ｌａ，１２Ｒａの後方（結像側）のそれぞれには、撮像素子１２Ｌｂ，１２Ｒｂが配置される。これらの撮像素子１２Ｌｂ，１２Ｒｂの各受光面は、上記一対の光学レンズ１２Ｌａ，１２Ｒａの光軸に対してそれぞれが直交するように、かつ上記一対の光学レンズ１２Ｌａ，１２Ｒａの各光軸が各撮像素子１２Ｌｂ，１２Ｒｂの略中央部に位置するように配置されている。各撮像素子１２Ｌｂ，１２Ｒｂによって生成される画像信号は、制御部１１へと出力され、画像処理部１１ａにより信号処理され、表示制御部１１ｃによる制御により表示部１８（図２では不図示。図１参照）に画像が表示される。この場合における表示制御部１１ｃは、３Ｄ画像表示用の表示制御を行う。
【００２６】
このような構成の撮像部１２において、例えば図２に示す状況での撮影を行う場合を考える。ここで、図２は、カメラ１の前方に撮影対象としての被写体１００ａ，１００ｂがある状況を概念的に示している。被写体１００ａは一対の光学レンズ１２Ｌａ，１２Ｒａから距離Ｌ１の間隔を置いた位置に、また、被写体１００ｂは一対の光学レンズ１２Ｌａ，１２Ｒａから距離Ｌ２の間隔を置いた位置にあるものとする。
【００２７】
この場合、左眼用の光学レンズ１２Ｌａを介して左眼用撮像素子１２Ｌｂの受光面に結像される左眼用画像と、右眼用の光学レンズ１２Ｒａとを介して右眼用撮像素子１２Ｒｂの受光面に結像される右眼用画像と、の視差を有する一対の画像信号を得ることができる。
【００２８】
状況判定部１３は、当該カメラ１の置かれている状況を判定するための各種の判定部、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ；Global Positioning System）等を用いた位置判定部１３ａ及び方位判定部１３ｄ，撮影時の年月日時間等の日時情報を取得する時計部１３ｂや、角速度センサ（ジャイロセンサ）や三軸加速度センサ等を利用した傾き判定部１３ｅ等を有して構成される。なお、方位判定部１３ｄは、カメラ１が向いている方位を判定するための構成部である。この方位判定部１３ｄとしては、上述のＧＰＳを利用する構成のほか、電子コンパス，地磁気センサ等を用いて構成することもできる。
【００２９】
なお、時計部１３ｂについては、図１に示す構成例に限られることはなく、例えば制御部１１の内部クロックを利用する構成としてもよい。また、それとは別の構成例として、カメラ１内における別個独立した時計回路を設けるようにしてもよい。
【００３０】
なお、上記状況判定部１３によって判定された各種の撮影状況情報は、撮影動作によって取得された画像データが記憶される際には、上述したように画像状況関連付け部１１ｂにより関連付けされた対応する画像データの付随情報のデータとして記憶部１４に記憶されるようになっている。
【００３１】
記憶部１４は、画像データ等を記憶する記憶媒体と、これを駆動する回路部等からなる記憶手段として構成される部位である。記憶媒体としては、例えば半導体メモリ，磁気記録ディスク等、一般的な記憶媒体が適用される。なお、記憶部１４に含まれる記憶媒体は、カメラ１の内部に固定配置した形態のものや、カメラ１に対して着脱自在に構成される形態のもの（いわゆるカード形態の記憶媒体等）等が適用される。
【００３２】
なお、図１では図示を省略しているが、本カメラ１は、記憶部１４とは別に、一時記憶領域としてのバッファメモリを有する。このバッファメモリは、カメラ１内において取り扱う各種の電気信号若しくは画像データ等を一時的に記憶し得ると共に、制御部１１によって各種の信号処理，データ処理等が行われる際の作業領域として利用される。バッファメモリとしては、例えば半導体メモリ等によって構成される。バッファメモリは、例えばカメラ１の内部で独立した構成部として設けられる形態のほか、制御部１１内の内部メモリとして配設する形態としてもよいし、記憶部１４の記憶媒体の一部の領域を利用する形態としてもよい。
【００３３】
操作部１５は、使用者の操作指示を制御部１１に伝達するために設けられる複数の操作部材及び操作スイッチ等と、これらの操作部材，操作スイッチ等が操作されたときに各対応する指示信号を発生させる回路部等からなる、当該カメラ１のユーザーインターフェースを構成する構成部である。カメラ１の操作部材としては、例えばシャッタレリーズボタン（スイッチ），電源オンオフボタン（スイッチ），動作モード切り換えボタン（スイッチ）等、従来のカメラが有する各種の操作部材が含まれる。
【００３４】
選択操作部１６は、使用者による選択指示を行うために設けられる構成部である。選択操作部１６としては、例えば表示部１８の表示面上に設けられるタッチパネル等が適用される。選択操作部１６は、制御部１１により制御される表示部１８の表示に連動して、所定の選択操作等を行い得るように、制御部１１によって上記表示部１８等と共に制御される。
【００３５】
その他の構成部については、従来一般に実用化されている撮影装置であって画像表示装置を備えた形態の撮影装置（カメラ）と略同様の構成を有するものとする。したがって、その他の構成部についての詳細説明は省略する。
【００３６】
このように構成された本実施形態のカメラ１の作用を、図３〜図８を用いて以下に説明する。  
図３は、本実施形態のカメラ１の制御処理のメインシーケンスを概略的に示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、本発明に関連する主要制御を主に示しており、従来の通常のカメラによる制御処理については、図示を省略している。
【００３７】
カメラ１が動作可能な電源オン状態にされたとき、図３のステップＳ１において、制御部１１は、カメラ１の動作モードが撮影モードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、撮影モードに設定されている場合には、次のステップＳ２の処理に進む。また、撮影モードに設定されていない場合、即ち撮影モード以外の動作モード、例えば再生モードに設定されている場合には、ステップＳ４０の処理に進む。なお、カメラ１の動作モードには、撮影モードと再生モードのほかに、例えば設定モード等が存在するが、本実施形態においては、撮影モードと再生モード以外の動作モードの処理シーケンスは、本発明に直接関連しないので、その図示を省略している。したがって、該ステップＳ１の処理にて撮影モードに設定されていないと判断された場合には、再生モードに設定されているものとして、図３のステップＳ４０の処理（詳細サブルーチンは図４参照）のみを示している。  ステップＳ２において、制御部１１は、撮像部１２，表示部１８を制御して、撮像部１２によって取得された画像信号に基づく画像を表示部１８に順次表示させるライブビュー画像表示処理を行う。このライブビュー画像表示処理は、従来のカメラで行われる通常の処理である。その後、ステップＳ３の処理に進む。
【００３８】
ステップＳ３において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップＳ４の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップＳ１１の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ４において、制御部１１は、撮像部１２を制御して実際の撮影動作を実行する。ここで、撮像部１２によって取得された画像信号は、制御部１１の画像処理部１１ａにおいて所定の画像信号処理が施されて、所定の形態の画像データが生成される。この画像データは、上記バッファメモリに一時記憶される。これと同時に制御部１１は、記憶部１４を制御して、上記画像データを記憶媒体に記憶する。その後、ステップＳ５の処理に進む。
【００４０】
ステップＳ５において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、上記バッファメモリに一時記憶されている画像データに基く画像を一時的に所定時間だけ表示させるいわゆるレックビュー表示処理を開始する。
【００４１】
続いて、ステップＳ６において、制御部１１は、時計部１３ｂを参照し、予め設定されている所定時間（例えば５秒間等）が経過したか否かの確認を行なう。ここで、所定時間が経過したら、次のステップＳ７の処理に進む。
【００４２】
ステップＳ７において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して上記レックビュー表示処理を終了する。なお、レックビュー表示処理は、従来一般の撮影装置（カメラ）において行われる通常の処理である。その後、上述のステップＳ１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００４３】
一方、上述のステップＳ３の処理にて、撮影操作指示が確認されず、ステップＳ１１の処理に進むと、このステップＳ１１において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視してモードＳＷ（スイッチ）の操作指示の有無を確認する。
【００４４】
このモードＳＷとは、例えば操作部１５に含まれる操作部材であって、撮影モード内における動作モードの切り換えを行なう操作部材である。撮影モード内における動作モードとしては、例えば一回のシャッタレリース操作で一回の撮影を行なう通常モードや、一回のシャッタレリース操作でその操作中連続して撮影を行なう連写モード，複数の撮影を行なって得られた画像データに基いてパノラマ画像を生成するパノラマモード等、従来一般のカメラに備わる通常の撮影動作モードのほか、被写体の周りを一巡して複数の撮影データを取得する一周撮影モード等がある。本実施形態においては、この一周撮影モード時の動作に特徴がある。
【００４５】
上述のステップＳ１１の処理にて、モードＳＷの操作指示が確認された場合には、次のステップＳ１２の処理に進む。また、モードＳＷの操作指示が確認されない場合には、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１２において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、表示部１８にモード選択表示を表示させる。なお、この状態においては、上述したようにステップＳ２の処理によってライブビュー画像が表示部１８に表示されている状態にある。したがって、上記モード選択表示は、このライブビュー画像に重畳した形態で表示される。その後、ステップＳ１３の処理に進む。
【００４７】
図５は、モード選択表示の一例を示している。この図５に示す状態は、カメラ１を所望の被写体１００に向けている状態（図１５に示すような状態）のライブビュー画像に、モード選択表示が重畳して表示されている状態を示している。
【００４８】
図５に示すモード選択表示の例では、表示部１８の表示画面１８ａ内の所定の領域に、選択し得る動作モードを表わす文字等で示される複数のアイコン１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ（「連写」，「パノラマ」，「一周」等）が表示されている。なお、図５に示す状態では、一周撮影モードが選択された状態を示すために、対応するアイコン１８ｃを太枠で示している。
【００４９】
図３に戻って、上述のステップＳ１２の処理にて、表示部１８にモード選択表示が表示されて、次のステップＳ１３の処理に進むと、このステップＳ１３において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して戻しＳＷ（スイッチ）の操作指示の有無を確認する。この戻しＳＷとは、例えば操作部１５に含まれる操作部材であって、現在の設定状態をキャンセルし、直前の設定状態まで一段階戻すための操作部材である。
【００５０】
例えば、このステップＳ１３における状態は、上述したように上記ステップＳ１１の処理にてモードＳＷが操作されてモード選択表示がなされている状態にある。ここで、上記戻しＳＷを操作すると、後述するように、上記ステップＳ１１におけるモードＳＷの操作指示がキャンセルされて、モード選択表示を表示する直前のライブビュー画像表示状態に戻る（ステップＳ１４の処理）。
【００５１】
なお、上記モードＳＷは、例えば操作部１５に含まれる操作部材としているが、これとは別に、選択操作部１６としてのタッチパネル等に含めて構成することもできる。この場合には、表示制御部１１ｃによって制御される表示部１８において、モード選択表示を行なう際に、例えば「戻る」スイッチ（不図示）に対応するアイコンを表示するようにしておき、このアイコン表示領域に対応するタッチパネルの部位に触れたときに、上記戻し操作指示が発生するように構成することで対応できる。
【００５２】
上述のステップＳ１３の処理にて、戻しＳＷ（スイッチ）の操作指示が確認された場合には、次のステップＳ１４の処理に進む。また、戻しＳＷの操作指示が確認されない場合には、ステップＳ１５の処理に進む。
【００５３】
ステップＳ１４において、制御部１１は、上述の戻しＳＷの操作指示信号を受けて、上記ステップＳ１１におけるモードＳＷの操作指示をキャンセルし、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御してモード選択表示を消す。これにより、表示部１８は、通常のライブビュー画像を表示する状態に戻る。その後、上述のステップＳ１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５４】
一方、戻しＳＷの操作指示が確認されずにステップＳ１５の処理に進むと、このステップＳ１５において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して一周撮影モードが選択操作されたか否かの確認を行なう。ここで、一周撮影モードが選択操作されたことが確認された場合には、ステップＳ２１の処理に進む。また、一周撮影モードが選択操作されず、他の動作モードが選択されていることが確認された場合には、ステップＳ１６の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ１６において、制御部１１は、一周撮影モード以外の他の撮影動作モード（連写モード，パノラマモード等）に応じた設定を行ない、各設定に沿って撮影処理が実行される。その後、上述のステップＳ１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５６】
なお、上記「他の撮影動作モード」については、本発明に直接関連しない部分であるので、それらの処理の詳細は、従来一般のカメラで行なわれているものと同等の処理がなされるものとし、その説明及び図示を省略する。
【００５７】
上述のステップＳ１５の状態においては、上述したように、表示部１８には、ライブビュー画像と、これに重畳してモード選択表示がなされている。この状態において、使用者は、所望の撮影動作モードを選択操作する。この選択操作は、操作部１５の対応する操作部材の操作、若しくは選択操作部１６としてのタッチパネルに対する表示部１８上の表示領域のタッチ操作により行なう。例えば、図５に示すモード選択表示画面１８ａにおいて、一周撮影モードを選択操作する場合、アイコン１８ｃの表示領域をタッチ操作する等である。この選択操作を行なうと、選択されたアイコン（この場合はアイコン１８ｃ）が、選択された旨の表示に切り換わる。図５においては、アイコン１８ｃが選択されたことを示すために、当該アイコン１８ｃが太枠で示されている。
【００５８】
このようにして、撮影モードのうち、所望の撮影動作モードとして、一周撮影モードが選択されると、図５に示すように、選択されたアイコンの選択済み表示（図５のアイコン１８ｃの太枠）がなされた後、図６に示す表示画面１８ａに切り換わる。図６は、一周撮影モードが選択されている状態の表示部１８の表示例を示している。ここで、アイコン１８ｅは、現在選択設定されている撮影動作モードの種類（ここでは「一周撮影モード」が選択されている）を示すアイコンである。また、アイコン１８ｆは、上記「戻る」スイッチに対応する「戻る」アイコンである。つまり、後述するように、図６の表示画面１８ａの表示中に「戻る」アイコンを選択操作すれば、一段階以前の表示、即ち図５に示す表示に戻すことができる（ステップＳ２６参照）。
【００５９】
また、図６においては、後述の図３のステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４の処理等の結果表示されるべきアイコン１８ｇ，１８ｈ，１８ｉ等が合わせて表示されている状態を示しているが、これらの表示の詳細については後述する。
【００６０】
図３のステップＳ２１において、制御部１１は、状況判定部１３のうち傾き判定部１３ｅからの傾き情報を含む信号を受信して重力加速度判定処理を開始する。
【００６１】
続いて、ステップＳ２２において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、表示部１８の表示画面１８ａ内のライブビュー画像に重畳させて、所定のガイド表示を表示させる処理を開始する。このガイド表示とは、例えば撮影対象とする被写体の画面上における位置決めをガイドする「高さ合わせマーク」や、カメラ１の被写体に対する姿勢、即ちカメラの傾きの状態を示すカメラの「傾き表示」等がある。その具体的な表示例が図６に示されている。
【００６２】
図６において、符号１８ｇは「高さ合わせマーク」の表示例である。この例では、符号１８ｇは、画面内における所定の位置に、例えば画面中央線等を示す矢印等のマークを用いて示されている。
【００６３】
上述したように、一周撮影モードでの撮影を行なう場合には、複数の撮影動作が伴うが、その撮影動作毎に、カメラ１を移動させることになる。この場合において、取得される複数の撮影画像は、画面内における被写体の配置や構図等ができるだけ揃っている方が望ましい。
【００６４】
例えば、図９に示すように、被写体１００に対してカメラ１が上下方向（例えば図９の矢印Ｙ方向）に撮影の都度動いてしまうと、その撮影毎に得られた複数の画像のそれぞれで、画面内における被写体位置が上下方向にズレてしまうことになる（図９に示す符号ｗは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している）。そこで、使用者は、撮影対象物である被写体１００にカメラ１を向けて構えたとき、図６の「高さ合わせマーク」１８ｇをガイドとして、表示部１８中における被写体１００の位置を決定すれば、複数の撮影画像においても画面内における被写体１００の位置を揃えることができる。
【００６５】
また、図６において、符号１８ｉはカメラの「傾き表示」の表示例である。この例では、符号１８ｉは、カメラ形状を示すアイコンで示されており、この表示は、カメラ１の被写体１００に対する傾き具合によって変化するようになっている。なお、図６に示す例では、表示される傾き具合は、被写体に向かってカメラ１が上下方向に振られる場合の傾き状態、即ちカメラ１のアオリ状態を示すようにしている。図示していないが、この例のみの限られることはなく、例えばカメラ１の正面から見て水平方向に振られる場合の傾き状態を示すようなアイコンを工夫してもよい。
【００６６】
さらに、符号１８ｈは上記「傾き表示」１８ｉに連動して表示される傾き補助表示１８ｊと、後述するように、カメラ１が向いている方向（例えば撮影光学系の光軸に沿う方向であってカメラ１の前面が向く方向）を示す「方向表示」及び、一周撮影モード時における撮影開始位置の基準点１８ｋとを合わせて表示するための円周表示である「基準円表示」の一例である。
【００６７】
図６に示す一例では、「基準円表示」は、例えば大小二つの円からなる二重円で示されている。そして、この二重円を形成する小円内に「傾き補助表示」１８ｊ（図６の例では上記小円よりもさらに小さい丸マークで示す）を示している。この傾き補助表示１８ｊは、当該カメラ１の傾き具合に応じて上記小円内を移動するように表示される。即ち、この傾き補助表示１８ｊは、気泡管式水準器を模した表示としている。
【００６８】
例えば、図１０に示すように、被写体１００に対してカメラ１が上下方向に沿って回転した場合（例えば図１０の矢印Ｒ方向に沿う回転）、その撮影毎に得られた複数の画像のそれぞれで、画面内における被写体位置が上下方向にズレてしまうことになる（図１０に示す符号ｗは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している）。そこで、使用者は、撮影対象物である被写体１００にカメラ１を向けて構えたとき、図６の「カメラの傾き表示」１８ｉ，「傾き補助表示」１８ｊをガイドとして、カメラ１の傾き具合を補正して、カメラ１が被写体１００に対して正対するように構えれば、複数の撮影画像においても画面内における被写体１００の位置や構図を揃えることができる。
【００６９】
また、例えば、図１１に示すように、被写体１００に対してカメラ１が前後方向（図１１の矢印Z方向）に移動した場合には、画面内における被写体１００の大きさが変化してしまう（図１１に示す符号ｗは各カメラ位置に対応する撮影範囲を示している）。この場合にも、「高さ合わせマーク」１８ｇ等を用いることで、画面内の被写体の大きさや位置を補正し、複数の撮影毎にカメラ１と被写体１００との距離を略言っていとなるように揃えて撮影を行なうことができる。
【００７０】
このように、一周撮影モードで撮影を行なう際には、図６に示す「高さ合わせマーク」１８ｇ，「カメラの傾き表示」１８ｉ，「傾き補助表示」１８ｊ等を、ライブビュー画像に重畳表示させることで、撮影時における構図決定の指針（ガイド）とするようにしたので、撮影の都度、カメラ１を移動させて複数の撮影動作を行なったとしても、各画像における画面内の被写体位置や構図等を揃えることができる。
【００７１】
次いで、ステップＳ２３において、制御部１１は、状況判定部１３のうち位置判定部１３ａ，方位判定部１３ｄを用いて、カメラ１の向いている方向を判定するための方位センサ判定処理を開始する。この状態においてカメラ１が向いている方位を、当該一周撮影モードの開始点である原点Ｄ１として規定する。
【００７２】
続いて、ステップＳ２４において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、上述のステップＳ２３の処理にて判定された原点Ｄ１情報に対応する表示、即ち上記基準円表示１８ｈの基準点１８ｋを表示させる。こうして、表示部１８の表示画面１８ａは、図６に示すようになる。その後、ステップＳ２５の処理に進む。
【００７３】
なお、図６に示す表示画面１８ａの表示状態においては、符号１８ｊの小円内における位置と符号１８ｉの表示状態から、カメラ１が被写体１００に対して前傾している状態であることがわかる。したがって、使用者は、これらのガイド表示を見ながら、カメラ１の傾き具合を補正する。そして、カメラ１の傾き状態が被写体１００に対して正対し、傾きの無い状態になると、符号１８ｊ，１８ｉの表示は、図７に示すような表示になる。つまり、図７に示すように、符号１８ｊのマークは小円内の略中央部分に表示され、かつ符号１８ｉのマークの傾きが解消されていると共に、当該マーク上に例えば「ＯＫ」等が表示される。
【００７４】
また、上述したように、上記ステップＳ２３の処理にて判定された方位センサによる方位情報に基いて原点Ｄ１が規定され、上記ステップＳ２４の処理にて、該原点Ｄ１が基準円表示１８ｈ上の基準点１８ｋとして表示されることになるが、この場合において、上記方位センサによって取得される方位情報は、例えば東西南北の方位を表わす情報である。そして、この方位情報に基いて上記基準円表示１８ｈ上に基準点１８ｋを表示することになるのであるが、その場合の基準点１８ｋの表示位置としては、例えば図６に示すように、実際の方位情報（即ち東西南北等の情報）に関りなく常に所定の固定位置とする形態（図６の例では、基準円表示における下方を基準点として固定表示）のほか、一般的な地図等の方位表記に従う形態も考えられる。つまり、一般の地図表記において方位を表わす場合、表示面に向かって右手側を東，向かって左手側を西，向かって上側を北，向かって下側を南とするのが普通である。これに従って、方位センサによって取得した方位情報（東西南北情報）に対応する位置に基準点１８ｋを表示する形態としてもよい。そうして、撮影を行なう毎に、上記基準円表示１８ｈ上に撮影済みの位置表示を追記していくことによって、未撮影方向を容易に確認することができるようになる。
【００７５】
また、一周撮影モードでの撮影を行なうのに際して、まず始めに原点Ｄ１を規定するのは、次のような理由による。即ち、通常の使用者は、一周撮影モード等において連続的に撮影を行なう際、カメラの向いている方位等を気にすることは少ない。また、一周撮影モード時においては、通常、撮影の始点と終点が明確である。したがって、上記基準円表示１８ｈを利用するガイド表示を行なえば、一周撮影モード時における一連の撮影の始点としての原点Ｄ１（基準点１８ｋ）を明確化することができると共に、基準円表示１８ｈ上の表示を利用して、撮影毎に撮影済み位置表示を行うことによって、未撮影方位を容易に識別することができるので、一周撮影を行なうのに際して、漏れ無く確実に一連の撮影を行なうことができるようになるという効果を得ることができる。
【００７６】
なお、未撮影方位を示すための表示、即ち撮影済み位置の表示を基準円表示１８ｈを用いて、円周表示を行なうようにしている。このような円周表示とすることは、以下の点で合理的であり、極めて判りやすい表示手段である。
【００７７】
例えば、被写体を中心として、その被写体周囲を一巡りして撮影するという一周撮影モード時の使用者の行為は、被写体を中心とする円を描くような移動となる。また、方位情報を表示する手段としても、円周表示とすることは、視覚的，直感的に理解しやすい表示である。したがって、使用者の移動に合わせて撮影済み位置の表示を行うことができると同時に、方位情報を表示させることができるので、円周表示は、極めて有効な表示手段である。
【００７８】
一方、上述したように、使用者が撮影時にカメラの向いている方位等を気にすることは少ないのであるが、カメラの向いている方位を、使用者に意識させるための表示形態として、原点Ｄ１の表示位置を一般的な地図表示に従うような表示形態としてもよい。この場合において、基準位置表示を、基準円表示１８ｈ（円周表示）上に表示させることは有効な手段となる。
【００７９】
他方、上述の方位センサ判定処理を行なうのに際し方位判定部１３ｄとして、地磁気センサを適用する場合には、例えばセンサー出力を校正するための所謂キャリブレーション操作が必要となる場合がある。このキャリブレーション操作とは、例えば、カメラを一振り一回しするといった操作である。このようなキャリブレーション操作が必要になる場合とは、例えば機器を長時間使用していなかったり、周囲に磁気を発生する機器が存在していたり、出力結果にズレが生じているような場合である。そこで、例えば、一周撮影モードによる撮影を開始する際には、まず、表示部１８に、キャリブレーション操作を促す表示を行なうようにしてもよい。また、これとは別に、例えば、被写体を中心として一巡すればキャリブレーションすることができるので、一周撮影モードによる撮影を開始する際に、表示部１８に被写体を二巡する旨の指示表示を行なうようにすれば、最初の一巡にてキャリブレーションを行なうことができる。そして、最初の一巡の終了時点で原点Ｄ１を規定した後、実際の一周撮影モードでの撮影を行なうようにすればよい。
【００８０】
図３に戻って、ステップＳ２５において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップＳ２７の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップＳ２６の処理に進む。
【００８１】
ステップＳ２６において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して「戻る」スイッチ（不図示）の操作若しくはアイコン１８ｆへのタッチ操作が行なわれたか否かの確認を行なう。ここで、「戻る」操作指示が確認された場合には、上述のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。また、「戻る」操作指示が確認されない場合には、上述のステップＳ２５の処理に戻り、再度撮影操作指示の確認を行なう。
【００８２】
上述のステップＳ２５の処理にて、撮影操作指示が確認されて、ステップＳ２７の処理に進むと、このステップＳ２７において、制御部１１は、一連の一周撮影モードに対応する連続的な撮影処理を開始する。
【００８３】
続いて、ステップＳ２８において、制御部１１は、撮像部１２等を制御して撮影を行ない、位置判定部１３ａ，方位判定部１３ｄ等からの情報に基いて、その撮影時点におけるカメラ１の方位（上記基準点１８ｋに対する方位）を判定し、その方位判定結果に基いて、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、図７の上記基準円表示１８ｈの円周上における対応する位置に、方位指標を表示する。この場合において、例えば、今回の撮影が一周撮影モード時の一連の撮影のうちの最初（一枚目）の撮影である場合には、上記原点Ｄ１における基準点１８ｋに相当する位置に方位指標を表示する。図７に示す例では、方位指標は、基準点１８ｋの表示そのものとなっている。
【００８４】
次に、ステップＳ２９において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して撮影終了指示の有無、又は直前の撮影時の方位情報と今回撮影時の方位情報との間に変化があるか否かの確認を行なう。ここで、撮影終了指示が確認されるか、又は方位変化が無いことが確認された場合には、次のステップＳ３１の処理に進む。また、撮影終了指示が確認されないか、又は方位変化が確認された場合には、上述のステップＳ２８の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００８５】
ステップＳ３１において、制御部１１は、撮像部１２等を制御して一周撮影モードによる一連の撮影終了処理を行なう。その後、ステップＳ３２の処理に進む。
【００８６】
ステップＳ３２において、制御部１１は、直前の撮影によって得られた画像データに基く縮小画像を画像処理部１１ａによって生成し、この縮小画像を表示部１８の所定の領域に表示させる制御を行なう。このときの表示部１８における表示の一例を図８に示す。その後、ステップＳ３３の処理に進む。
【００８７】
図８に示す状態では、上述したように、直前の撮影により取得された画像データによる縮小画像１８ｍが所定の領域に表示されている。使用者は、この縮小画像１８ｍによって、直前の撮影結果と、次回の撮影の調整を行なうことができる。
【００８８】
また、図８に示す例では、一周撮影モード時における一連の撮影を行なっている途中において、被写体に対するカメラ１の方位情報を符号１８ｎによって示している。また、表示画面１８ａの略中央に基準円表示１８ｈを表示しており、その一部の領域を、他とは異なる表示（例えば色附き表示等；図８においては一部領域を斜線で表示）とすることで、すでに撮影を済ませた方向を表示するようにしている。この表示を行うことにより、一連の撮影中に重複撮影を避けることができる。
【００８９】
なお、図８におけるこれらの表示は、ライブビュー画像に重畳させて表示を行なうことを想定しているが、図８では、図面の煩雑化を避けるために、ライブビュー画像の図示は省略している。
【００９０】
ステップＳ３３において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して撮影のやりなおしを指示する旨の指示信号の有無を確認する。ここで、撮影やりなおし指示が確認された場合には、次のステップＳ３４の処理に進む。また、撮影やりなおし指示が確認されない場合には、上述のステップＳ２５の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００９１】
ステップＳ３４において、撮影やりなおし指示を受けた制御部１１は、上述の一連の処理（ステップＳ２１〜Ｓ３２の処理）の結果、一時記憶されている画像データをリセットし、上述のステップＳ２１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００９２】
次に、本実施形態のカメラによる一周撮影モードで撮影された画像データに基いて、画像再生を行なう再生モード時の作用を、図４のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００９３】
上述したように、図３によるステップＳ１の処理にて、カメラ１の動作モードが再生モードに設定されていると判断されて、ステップＳ４０の処理に進むと、カメラ１の再生モード時の動作が実行される。この再生モードの詳細を、図４のサブシーケンスに示す。
【００９４】
図４のステップＳ４１において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、記憶部１４に記憶済みの複数の画像データの一覧表示を行なう。
【００９５】
続いて、ステップＳ４２において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して、選択操作指示の有無を確認する。この選択操作指示は、使用者が、表示部１８に表示中の一覧表示されている画像のなかから、再生表示を所望する画像を選択する操作部材の操作によって生じる指示信号である。ここで、選択操作指示が確認された場合には、次のステップＳ４３の処理に進む。また、選択操作指示が確認されない場合には、後述のステップＳ４７の処理に進む。
【００９６】
次に、ステップＳ４３において、制御部１１は、上述のステップＳ４２の処理にて選択指示された画像データを記憶部１４から読み出し、その選択画像データが一周撮影モードによって撮影された画像データであるか否かの確認を行なう。読み出された画像データが一周撮影モードによって撮影されたものであるか否かの確認は、その画像データに付随する各種情報データを参照することにより行なう。ここで、選択画像データが一周撮影モードによるものであることが確認された場合には、次のステップＳ４４の処理に進む。また、選択画像データが一周撮影モードによるものではないことが確認された場合には、ステップＳ５１の処理に進む。
【００９７】
ステップＳ５１において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、上述のステップＳ４２の処理にて読み出した画像データについて、表示部１８の表示画面いっぱいに画像の再生表示を行なう通常の拡大表示処理を実行する。その後、ステップＳ４７の処理に進む。
【００９８】
一方、一周撮影モードによる画像データであることが確認されて、ステップＳ４４の処理に進むと、このステップＳ４４において、制御部１１は、外部機器接続部（不図示）を介してＴＶ等の表示装置が、当該カメラ１と接続されているか否かの確認を行なう。ここで、ＴＶ等の表示装置の接続が確認されない場合には、当該カメラ１の表示部１８を用いて画像の再生表示を行なうものとして、次のステップＳ４５の処理に進む。また、ＴＶ等の表示装置の接続が確認された場合には、次のステップＳ５２の処理に進む。
【００９９】
ステップＳ５２において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、上述のステップＳ４２の処理にて選択された画像データを含む一連の複数画像データについての表示処理を実行する。ここで行われる表示処理は、撮影済みの一連の複数の画像を、例えば撮影順に順次表示する処理である。その後、ステップＳ４７の処理に進む。
【０１００】
ステップＳ４５において、制御部１１は、状況判定部１３の方位判定部１３ｄ等からの方位情報に基いて、カメラ１が向いている方位を判定し、その判定結果に対応する方位情報を有する画像データの画像を、表示制御部１１ｃの制御により表示部１８に表示させる。その後、ステップＳ４６の処理に進む。
【０１０１】
ステップＳ４６において、制御部１１は、引き続き状況判定部１３の方位判定部１３ｄ等からの方位情報に基いて、カメラ１が向いている方位を判定し、上述のステップＳ４５の処理における判定結果に対して方位情報が変更されたか否か、即ちカメラ１の向いている方位が変更されたか否かの確認を行なう。ここで、方位変更が確認された場合には、上述のステップＳ４５の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、方位変更が確認されない場合には、ステップＳ４７の処理に進む。
【０１０２】
つまり、本実施形態のカメラ１においては、一周撮影モードで撮影された一連の複数の画像データに基く画像を、当該カメラ１の表示部１８を用いて表示させる場合には、カメラ１の向いている方向を変えることで、その方向に対応する画像を表示させることができるようになっている。
【０１０３】
ステップＳ４７において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して再生終了指示の有無を確認する。ここで、再生終了指示が確認された場合には、元の処理シーケンス（図３）に戻る。また、再生終了指示が確認されない場合には、上述のステップＳ４１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１０４】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、状況判定部１３の判定結果に基いて撮影画像データと撮影状況とを画像状況関連付け部１１ｂが関連付けを行なうことによって、撮像部１２によって取得された画像データが所定の条件（例えば高さ位置，傾き，方位等の条件）を満たしたかどうかを表示部１８に表示するようにしている。
【０１０５】
これにより、撮影対象となる被写体の周囲を該被写体との間に一定の距離を保持しながら一巡して複数回の撮影を行なう際に、撮影時のカメラの向きや傾き、画面内の被写体位置等を確認し得るようにしたので、一周撮影を行なう際に、高さや傾きがなく、画面内の被写体の位置や状態が略均一に揃った画像を、方位について漏れ無く確実に行なうことができる。
【０１０６】
［第２の実施形態］
上述の第１の実施形態においては、例えば「高さ合わせマーク」やカメラの「傾き表示」等を表示部１８に表示させることで、使用者（撮影者）が撮影時に指標として利用することができるような構成としていた。これに加えて、本実施形態においては、これらの状況情報表示についての積極的な利用、即ちこれらの状況情報に基いて撮影操作を制御するようにしている。
【０１０７】
図１２は、本発明の第２の実施形態の撮影装置（カメラ）における制御処理のメインシーケンスの一部のみを示すフローチャートである。
【０１０８】
本実施形態の構成は、上述の第１の実施形態と全く同様のものであり、その制御処理シーケンスの一部が異なるのみである。したがって、本実施形態の構成についての説明は省略し、作用についての異なる部分のみについて、図１２を用いて以下に説明する。
【０１０９】
なお、図１２は、上述の第１の実施形態の撮影装置（カメラ）における制御処理のメインシーケンス（図３参照）に対し異なる部分のみを抜き出して示すものである。したがって、図１２のステップＳ２１に至る処理シーケンスと、ステップＳ２６，Ｓ２９以降の各処理シーケンスは、図３と同じであるものとし図示を省略している。また、ステップＳ２１以降の処理シーケンスにおいて、上述の第１の実施形態と同様の処理については、同じステップ番号を付している。
【０１１０】
図１２に示すように、本実施形態のカメラにおいては、ステップＳ２１において、制御部１１は、状況判定部１３のうち傾き判定部１３ｅからの傾き情報信号を受信して重力加速度判定処理を開始する（図３と同様）。
【０１１１】
続いて、ステップＳ２２ｂにおいて、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、表示部１８の表示画面１８ａ内のライブビュー画像に重畳させて、カメラの「傾き表示」の表示処理を開始する。なお、本実施形態では「高さ合わせマーク」は表示しない。
【０１１２】
次いで、ステップＳ２３において、制御部１１は方位センサ判定処理を開始する。ここでカメラの向いている方位を原点Ｄ１とする（図３と同様）。
【０１１３】
続いて、ステップＳ２４において、制御部１１は、表示制御部１１ｃを介して表示部１８を制御して、原点Ｄ１情報に対応する基準円表示１８ｈの基準点１８ｋを表示させる（図３と同様）。
【０１１４】
ステップＳ２５において、制御部１１は、撮影操作指示の有無を確認する。ここで、撮影操作指示が確認された場合には、次のステップＳ２７の処理に進む。また、撮影操作指示が確認されない場合には、ステップＳ２６の処理に進む。（図３と同様）
ステップＳ２６において、制御部１１は、「戻る」スイッチ（不図示）の出力信号の有無を確認する。ここで、「戻る」操作指示が確認された場合には、図３のステップＳ１１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。また、「戻る」操作指示が確認されない場合には、上述のステップＳ２５の処理に戻り、再度撮影操作指示の確認を行なう。（図３と同様）
ステップＳ２７において、制御部１１は、一連の一周撮影モードに対応する連続的な撮影処理を開始する。（図３と同様）
続いて、ステップＳ２８において、制御部１１は、原点Ｄ１を基準とする方位判定結果に基いて基準円表示１８ｈの円周上の対応する位置に方位指標を表示する（図３と同様）。
【０１１５】
次に、ステップＳ２８ａにおいて、制御部１１は、上述のステップＳ２７の処理を受けて取得され一時記憶された画像データについての画像解析処理を画像処理部１１ａにて行ない、撮影対象としている被写体の画面中における高さ方向の先端部位（例えば頭頂部の位置）を認識する。
【０１１６】
続いてステップＳ２８ｂにおいて、制御部１１は、上述のステップＳ２８ａの処理による認識結果についての判定を行なう。即ち、被写体の画面中における高さ方向の位置に変化があるか否かの判定を行なう。また、これと同時に、制御部１１は、傾き判定部１３ｅからの傾き情報に基いて、カメラ１の水平方向における傾き状態が略水平となっているか否かの確認を行なう。さらに、制御部１１は、方位判定部１３ｄからの方位情報に基いて、カメラ１の向いている方位に変化が生じたか否かの確認、及び方位変化が生じている場合にはその変化量，変化方向についての判定も行なう。
【０１１７】
ここで、方位変化の変化量の判定は、現在行なっている一周撮影モードによる連続撮影において、直前の撮影時点の方位情報に対し、カメラ１が適切な移動量だけ移動することによって得られる方位変化であるか否かの判定である。
【０１１８】
また、変化方向の判定は、現在行なっている一周撮影モードによる連続撮影において、直前の撮影時点の方位情報に対して、カメラ１が適切な方向に移動することによって得られる変化であるか否かの判定である。
【０１１９】
通常の場合、一周撮影モードで連続撮影を行なう場合、例えば被写体を中心として反時計周りあるいは時計周りに移動しながら、所定の間隔で撮影を行なうのが一般である。したがって、連続撮影を行なう際、撮影の都度、その移動方向が異なってしまうと撮影結果に問題が生じることになる。そこで、このような移動方向判定を行なっている。
【０１２０】
上述のステップＳ２８ｂの処理にて、被写体の高さ方向に変化が無く、画面の水平方向の傾きがなく、方位変化に問題が無いことが確認されると、ステップＳ２８ｃの処理に進む。また、これらの諸条件が確認されない場合には、ステップＳ２９の処理に進む。
【０１２１】
なお、一周撮影モードでの連続撮影における一枚目の撮影の場合は、上述のステップＳ２８ｂの処理は省略される。
【０１２２】
このように、上述のステップＳ２８ａ，２８ｂの処理は、上述の第１の実施形態においては、使用者自身が手動操作により行なう行為を自動化するものである。即ち、上述の第１の実施形態においては、使用者は、表示部１８に表示される「高さ合わせマーク」１８ｇ（図６参照）をガイドとして、画面内における被写体１００の位置決めを、手動にて行なうことで構図を決定する。これに代えて、本実施形態においては、被写体に対するカメラの状態の諸条件を自動的に判定し、諸条件が整ったときに、図１２のステップＳ２８ｃにおいて、自動的に撮影動作を実行する。
【０１２３】
即ち、ステップＳ２８ｃにおいて、制御部１１は、その撮影結果を採用し、対応する画像データを記憶部１４に記憶する処理を実行する。その後、ステップＳ２９の処理に進む。
【０１２４】
なお、ここで採用されて記憶部１４に記憶される画像データには、状況判定部１３によって判定された各種の撮影状況情報が、上記画像状況関連付け部１１ｂによって関連付けされて記憶されるのは、上記第１の実施形態と同様である。
【０１２５】
ステップＳ２９において、制御部１１は、操作部１５，選択操作部１６等からの指示信号を監視して撮影終了指示の有無、又は直前の撮影時の方位情報と今回撮影時の方位情報との間に変化があるか否かの確認を行なう。ここで、撮影終了指示が確認されるか、又は方位変化が無いことが確認された場合には、図３のステップＳ３１の処理に進み、以降は上述の第１の実施形態と同様に図３のフローチャートに従う。また、撮影終了指示が確認されないか、又は方位変化が確認された場合には、上述のステップＳ２８の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。その他の作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
【０１２６】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、図１２のステップＳ２８ｂの処理にて確認する諸条件を満たした場合に撮影結果が採用されることになる（自動撮影動作処理が実行される）ので、使用者はカメラ１を適切に構えることに専念するのみで、一周撮影モードでの連続撮影による適切な撮影結果を得ることができる。
【０１２７】
ところで、上述の各実施形態では、被写体１００を中心としてカメラ１を水平方向に移動させて複数の撮影を行なう際に、カメラ１の傾き状態が略水平となるようば場合を想定している。しかしながら、カメラ１を略水平に維持した状態で撮影を行なう場合、被写体によっては、その全体像が一画面におさまらない場合がある。例えば、建築物等のように被写体が大きく、被写体との間に充分な距離を確保できない場合等である。
【０１２８】
このような場合に、所望の被写体を一画面に入れるために、カメラ１を上向きにアオった状態で撮影することがある。また、特に高層建築物等の場合には、該被写体が一画面におさまりきらないことから、被写体の一部、例えば頂部付近のみに着目した撮影を行ないたいという場合がある。このような場合には、カメラ１の傾き状態は、図１３に示すように、カメラ１を上向きにアオって（矢印Ｒ方向に回動させて傾けた状態として）、所定の仰角Θだけ傾いた状態を保持しながら一周撮影を行なう状況になる。
【０１２９】
そこで、このような撮影状況に対応するために、例えば図１４に示すように、表示部１８のライブビュー画像に重畳表示させる表示として、一周撮影アイコン１８ｅ（「一周」），「戻る」アイコン１８ｆ，「高さ合わせマーク」１８ｇ，基準円表示１８ｈ，「傾き表示」１８ｉ等に加えて、「傾きセット」アイコン１８ｐを新たに設けるようにすればよい。この「傾きセット」アイコン１８ｐを操作すると、その操作時点でのカメラ１の傾き状態を基準とする傾き状態にセットできる。こうして、所定の傾き状態をセットすると、そのセット状態における傾き状態となっているときのみ、「傾き表示」１８ｉに「ＯＫ」等の表示があらわれるようになる。使用者は、この表示をガイドとして、カメラ１の傾き状態を一定に維持することができる。
【０１３０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明を適用し得る装置は、カメラ等の撮影機能に特化した撮影装置のみに限ることはなく、撮影機能を備えた他の形態の装置、例えば携帯電話，録音機器，電子手帳，パーソナルコンピュータ，ゲーム機器，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、各種の撮影機能付き装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１…カメラ，１１…制御部，１１ｃ…表示制御部，１２…撮像部，１３…状況判定部，１３ａ…位置判定部，１３ｄ…方位判定部，１３ｅ…傾き判定部，１８…表示部，１８ａ…表示画面
【図１】
0005750637.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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