(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に複数の色の記録液を吐出する記録ヘッドを備え、カラー記録を行う画像形成装置であって、
重ね合わせる色間で互いに相関のないドット配置パターンで構成された基準パッチを複数色の記録液を用いて記録媒体に記録する基準パッチ形成手段と、
重ね合わせる色間で互いに基調周期が同一のドット配置パターンで構成され、かつパッチ間で前記ドット配置パターンの位置ズレ量が異なる検出パッチからなる検出パッチ群を前記記録媒体に複数色の記録液を用いて記録する検出パッチ群形成手段と、
前記基準パッチと前記検出パッチ群の各々との色調の比較結果に基づいて色重ね位置ズレの補正を行う色重ね位置ズレ補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準パッチに対する前記検出パッチ群の各々の色差を算出する色差算出手段を備え、前記色重ね位置ズレ補正手段は、前記色差による色調の比較結果に基づいて色重ね位置ズレの補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色重ね位置ズレ補正手段は、前記基準パッチに対する色差が最も小さい検出パッチに設定された位置ズレ量に従って、色重ね位置ズレの補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準パッチ形成手段は、誤差拡散処理にて前記ドット配置パターンを構成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準パッチ形成手段は、前記重ね合わせる色ごとにスクリーン角を異ならせたＡＭ方式によるディザまたは前記重ね合わせる色ごとにパターンまたは周期を異ならせたＦＭ方式によるディザにて前記ドット配置パターンを構成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出パッチ群形成手段は、前記重ね合わせる色に対して同一スクリーン角のＡＭ方式によるディザにて前記ドット配置パターンを構成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記基準パッチ形成手段および前記検出パッチ群形成手段は、前記基準パッチと、前記検出パッチ群のうち前記位置ズレ量をゼロに設定した検出パッチとが、所定の記録媒体と記録液との組み合わせにおいて１．０以下の色差となるように前記基準パッチおよび前記検出パッチ群を形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出パッチ群形成手段は、前記検出パッチ毎に前記ドット配置パターンを記録し、かつ前記検出パッチ毎に設定した前記位置ズレ量に応じて前記記録ヘッドの駆動タイミングをずらして前記記録媒体への記録を行なうことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出パッチ群形成手段は、前記各検出パッチのドット配置パターンを一括して記録し、かつ前記検出パッチ毎に設定した前記位置ズレ量に応じた位置ズレを有するドット配置パターンを前記検出パッチ毎に構成し、該ドット配置パターンを前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体上に複数の色の記録液を吐出する記録ヘッドを備え、カラー記録を行う画像形成装置における色重ね位置のズレを補正する方法であって、
基準パッチ形成手段が、重ね合わせる色間で互いに相関のないドット配置パターンで構成された基準パッチを複数色の記録液を用いて記録媒体に記録する基準パッチ形成工程と、
検出パッチ群形成手段が、重ね合わせる色間で互いに基調周期が同一のドット配置パターンで構成され、かつパッチ間で前記ドット配置パターンの位置ズレ量が異なる検出パッチからなる検出パッチ群を前記記録媒体に複数色の記録液を用いて記録する検出パッチ群形成工程と、
色重ね位置ズレ補正手段が、前記基準パッチと前記検出パッチ群の各々との色調の比較結果に基づいて色重ね位置ズレの補正を行う色重ね位置ズレ補正工程と、
を含むことを特徴とする色重ね位置ズレの補正方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の色重ね位置ズレの補正方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、色重ね位置ズレの補正方法、その方法をコンピュータに実行させるプログラム、およびそのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を形成する画像形成装置は、たとえばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）からなるＣＭＹＫの色版を適宜重ね合わせることによって所望の画像を形成している。この場合、それぞれの色版がずれて画像が形成される場合がある。図１３は、色版がずれた状態の画像の一例を示す図である。図中矢印は色版のズレの方向を示している。また、縦線は青色、右下がり斜線は緑色、右上がり斜線は赤色を示している。図１３に示す例では、色版のズレが画像上で黒いスジや薄い色のスジ等として現われており、画像の品質を低下させている。また、色版のズレは画像が、所望の色で表現されないなどの障害の原因となる場合もある。
【０００３】
この色版の重ね合わせの位置ズレ（色重ね位置ズレ）は、画像形成装置そのものの製造ばらつきや、ユーザーの使用環境／取り扱い方、経時劣化等様々な要因によって引き起こされる可能性がある。色重ね位置ズレは、形成された画像の品質を低下させるため、これを補正する必要がある。この補正は、定期／不定期にユーザーが手動で、あるいは画像形成装置に搭載した自動補正機構によって行うのが一般的である。
【０００４】
従来の色重ね位置ズレの補正方法について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置でカラー画像を印刷する場合を例に説明する。図１４、図１５は、従来の色重ね位置ズレの補正方法を説明する図である。図１４、図１５において、符号Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋはそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのラインパターンを示している。この方法では、インクジェット記録装置の記録ヘッドに備えられた各色のインク吐出ノズルから吐出したインクによってパターンＰｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋを用紙に印刷する。ここで、図１４、図１５の左側のように、色重ね位置ズレがある状態で印刷されるとする。つぎに、このパターンＰｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋのズレの程度を目視で確認し、調整機構を使ってユーザーがズレを調整する。または、測色機等によってパターンＰｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋを測色して、測色した色と基準の色との色差をもとに、色重ね位置ズレ量を検出し、自動補正機構によって自動的にズレを補正する。これによって、図１４、図１５の右側のように、色重ね位置ズレが無く印刷されたパターンが得られることとなる。
【０００５】
なお、色差とは、たとえば知覚均等色空間としてＣＩＥで標準化されているＬ*ａ*ｂ*値を用いて測色した色と基準の色とを表した場合には、以下のΔＥで表される量である。
ΔＥ＝√｛（Ｌ*１−Ｌ*２）２＋（ａ*１−ａ*２）２＋（ｂ*１−ｂ*２）２｝
ただし、Ｌ*１、ａ*１、ｂ*１は、それぞれ基準の色のＬ*値、ａ*値、ｂ*値であり、Ｌ*２、ａ*２、ｂ*２は、それぞれ測色した色のＬ*値、ａ*値、ｂ*値である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、インクジェットによる記録は、用紙とインクとの組合せによって滲みや掠れが発生したり、インク吐出能力との組合せによってドット位置／サイズのばらつきが起こったりすることによってその記録品位が変化する。そのため、必ずしも設計者が意図した通りの画像色再現性が得られるとは限らない。すなわち、用紙によっては著しく滲みが発生し、ラインパターンがぼやけて正確な位置が測れない場合も起こり得る。また、インク吐出ヘッドのノズル面の状態や使用環境（比較的高温あるいは低温、高湿あるいは低湿等）によってはインク吐出そのものが正常に行われず、サテライトが多発してラインパターンがブレたり、吐出量や吐出速度が変化し、所望の色とは異なる発色となってしまうことがある。また、これらの状況が組み合わされて発生する場合もある。その結果、色重ね位置ズレを正確に検出できず、ズレ量の判断に誤差が生じるため、正確な補正ができない場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より正確に色重ね位置ズレを補正することができる画像形成装置、色重ね位置ズレの補正方法、その方法をコンピュータに実行させるプログラム、およびそのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体上に複数の色の記録液を吐出する記録ヘッドを備え、カラー記録を行う画像形成装置であって、重ね合わせる色間で互いに相関のないドット配置パターンで構成された基準パッチを複数色の記録液を用いて記録媒体に記録する基準パッチ形成手段と、重ね合わせる色間で互いに基調周期が同一のドット配置パターンで構成され、かつパッチ間で前記ドット配置パターンの位置ズレ量が異なる検出パッチからなる検出パッチ群を前記記録媒体に複数色の記録液を用いて記録する検出パッチ群形成手段と、前記基準パッチと前記検出パッチ群の各々との色調の比較結果に基づいて色重ね位置ズレの補正を行う色重ね位置ズレ補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、記録媒体上に複数の色の記録液を吐出する記録ヘッドを備え、カラー記録を行う画像形成装置における色重ね位置のズレを補正する方法であって、基準パッチ形成手段が、重ね合わせる色間で互いに相関のないドット配置パターンで構成された基準パッチを複数色の記録液を用いて記録媒体に記録する基準パッチ形成工程と、検出パッチ群形成手段が、重ね合わせる色間で互いに基調周期が同一のドット配置パターンで構成され、かつパッチ間で前記ドット配置パターンの位置ズレ量が異なる検出パッチからなる検出パッチ群を前記記録媒体に複数色の記録液を用いて記録する検出パッチ群形成工程と、色重ね位置ズレ補正手段が、前記基準パッチと前記検出パッチ群の各々との色調の比較結果に基づいて色重ね位置ズレの補正を行う色重ね位置ズレ補正工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、同一の記録媒体に基準パッチと検出パッチ群とを形成し、これらの色調の比較結果に基づいて色重ね位置ズレの補正を行うことによって、記録媒体への記録品位に依存してズレ量の判断に誤差が生じることが低減されるので、より正確に色重ね位置ズレを補正することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の画像形成部および副走査搬送部を説明する図である。
【図３】図３は、図１に示す画像形成装置の副走査搬送部を説明する図である。
【図４】図４は、図１に示す画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図５】図５は、本実施の形態にかかる画像形成装置における色重ね位置ズレ補正の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、別々のパラメータの誤差拡散処理によって作成したシアンとマゼンタのドット配置パターンにより基準パッチを構成する場合を例として示した図である。
【図７】図７は、誤差拡散処理によって作成したドット配置パターンにより基準パッチを構成した場合の、色重ね位置のズレ量と色差ΔＥとの関係を示す図である。
【図８】図８は、同一スクリーン角の万線スクリーンによって作成したシアンとマゼンタのドット配置パターンにより検出パッチを構成する場合を例として示した図である。
【図９】図９は、同一スクリーン角の万線スクリーンによって作成したドット配置パターンにより検出パッチを構成した場合の、色重ね位置のズレ量と色差ΔＥとの関係を示す図である。
【図１０】図１０は、印刷した基準パッチと検出パッチ群とを示す図である。
【図１１】図１１は、スクリーン角を９０°異ならせた万線スクリーンによって作成したシアンとマゼンタのドット配置パターンにより基準パッチを構成する場合を例として示した図である。
【図１２】図１２は、スクリーン角を９０°異ならせた万線スクリーンによって作成したドット配置パターンにより基準パッチを構成した場合の、色重ね位置のズレ量と色差ΔＥとの関係を示す図である。
【図１３】図１３は、色版がずれた状態の画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、従来の色重ね位置ズレの補正方法を説明する図である。
【図１５】図１５は、従来の色重ね位置ズレの補正方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、色重ね位置ズレの補正方法、その方法をコンピュータに実行させるプログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成図である。図２は、図１に示す画像形成装置の画像形成部および副走査搬送部を説明する図である。図３は、図１に示す画像形成装置の副走査搬送部を説明する図である。以下、この画像形成装置の概略構成について図１〜３を参照して説明する。
【００１４】
この画像形成装置１は、装置本体の内部に、画像形成部２と、画像形成部２に対向して設けられた副走査搬送部３と、装置本体の下部に設けられ、記録媒体である用紙５がセットされた給紙カセットを含む給紙部４と、副走査搬送部３に隣接して設けられた排紙搬送部７と、排紙搬送部７の上部に設けられた排紙トレイ８と、装置本体の底部に設けられた両面ユニット１０とを備えている。
【００１５】
この画像形成装置の動作を概略的に説明する。給紙部４は、用紙５を１枚ずつ副走査搬送部３に給紙する。副走査搬送部３は、給紙された用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送する。画像形成部２は、副走査搬送部３が搬送している用紙５に記録液（インク）を吐出して所望の画像を記録（印刷）し、画像形成を行う。この印刷が片面印刷の場合は、排紙搬送部７が排紙トレイ８上に用紙５を排紙する。印刷が両面印刷の場合には、排紙搬送部７は片面印刷を行なった用紙５を両面ユニット１０に送り込む。両面ユニット１０は、スイッチバック搬送を行った後、片面に印刷を行なった用紙５を再度副走査搬送部３に給紙する。その後、画像形成部２は用紙５の他の片面に所望の画像を印刷し、排紙搬送部７が排紙トレイ８上に両面印刷を行なった用紙５を排紙する。
【００１６】
また、この画像形成装置１は、画像形成部２で印刷する画像データの入力系として、装置本体の上方に画像を読み取るための画像読取部１１を備えている。この画像読取部１１は、コンタクトガラス１２と、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８と、レンズ１９と、画像読み取り素子２０とを備えている。
【００１７】
この画像読取部１１は以下のように動作する。すなわち、走査光学系１５、１８が移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿に照明光源１３の光を照射しながらを走査し、レンズ１９を介して画像読み取り素子２０に原稿の画像情報を画像信号として読み込ませる。読み込まれた画像信号はデジタル化されて画像処理される。画像形成装置１は、この画像処理により形成された画像データを印刷することができる。
【００１８】
また、この画像形成装置１は、画像形成部２で印刷する画像データの入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した画像データを処理して印刷することができる。
【００１９】
さらに、この画像形成装置１は、色ズレ量の補正に使用する測色機を備えている。測色機は、後述する制御部３００に接続している。
【００２０】
つぎに、画像形成装置１の各構成要素についてさらに具体的に説明する。
はじめに、画像形成部２について説明する。図１、２に示すように、画像形成部２は、ガイドロッド２１と、図示しないガイドレールと、キャリッジ２３と、記録ヘッド２４と、サブタンク２５と、インクカートリッジ２６と、主走査モータ２７と、駆動プーリ２８Ａと、従動プーリ２８Ｂと、タイミングベルト２９とを備えている。
【００２１】
キャリッジ２３は、それぞれの色の記録液（インク）を吐出するインク吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載しており、ガイドロッド２１及びガイドレールによって片持ちで主走査方向に移動可能に保持されている。キャリッジ２３は、駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂとの間に架け渡したタイミングベルト２９によって主走査方向に移動走査することができる。
【００２２】
そして、画像形成部２は、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４からインクを吐出させることによって、画像を印刷することができる。すなわち、この画像形成部２は、いわゆるシャトル型のものである。なお、画像形成部２は、ライン型ヘッドを用いたものでもよい。
【００２３】
記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｋ）インクを吐出する２個のインク吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個のインク吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個のインク吐出ヘッド（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）で構成されている。各インク吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙには、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。
【００２４】
一方、図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体の前面からカートリッジ装着部に、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着できるように構成されている。この各色のインクカートリッジ２６は各色のサブタンク２５にインクを供給するものである。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００２５】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いて、インク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させ、これによってインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のものを用いることができる。また、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させ、気泡の圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のものや、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなども用いることができる。
【００２６】
また、図２に示すように、キャリッジ２３の走査方向の非印刷領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置１２１が配置されている。この維持回復装置１２１は、キャリッジ２３の走査方向の一方向の非印刷領域には、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面をキャッピングするための５個の保湿用キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しないときは「保湿用キャップ１２２」という。）と、１個の吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、印刷に寄与しないインクの吐出（空吐出）を行なうための空吐出受け部材１２５を備えている。
【００２７】
さらに、維持回復装置１２１は、キャリッジ２３の走査方向の他方側の非印字領域には、５個の記録ヘッド２４から印刷に寄与しないインクの吐出（空吐出）を行なうための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しないときは「開口１２７」という。）が形成されている。
【００２８】
つぎに、副走査搬送部３について説明する。図３に示すように、副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、保持部材１３６に回転自在に保持されて、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける加圧コロ３６Ａ、及び、記録ヘッド２４の手前で用紙５を搬送ベルト３１に押し付ける先端加圧コロ３６Ｂと、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押えるガイド板（上方規制ガイド板）３７と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３８とを備えている。
【００２９】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、ＤＣブラシレスモータを用いた副走査モータ１３１によって、タイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３（図２参照）を介して搬送ローラ３２を回転することで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。
【００３０】
また、副走査搬送部３は、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間には、搬送ベルト３１の移動方向上流側から順に、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去するためのクリーニング手段として搬送ベルト３１表面に当接する当接部材であるＰＥＴフィルムからなるマイラ２３１と、同じく搬送ベルト３１表面に当接するブラシ形状のクリーニングブラシ２３２と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去するための除電ブラシ２３３とを備えている。
【００３１】
さらに、副走査搬送部３は、搬送ローラ３２の軸３２ａに高分解能のコードホイール１３７が取り付けられ、かつこのコードホイール１３７に形成したスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１３８が設けられている。これらのコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８によってロータリエンコーダが構成されている。
【００３２】
つぎに、給紙部４について説明する。図１に示すように、給紙部４は、装置本体の前面側から抜き差し可能に構成され、多数枚の用紙５を積載して収納することができる給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙された用紙５をレジストするレジストローラ４４とを備えている。また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体の下側にオプションで装着される給紙カセットや後述する両面ユニット１０から給紙される用紙５を搬送するための搬送コロ４８とを備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。
【００３３】
つぎに、排紙搬送部７について説明する。図１に示すように、排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３８で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（区別しないときは「拍車７２」という。）と、排紙ローラ７１及び拍車７２間で搬送される用紙５をガイドする下ガイド部７３及び上ガイド部７４と、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間から送り出される用紙５を、第１の搬送経路である反転排紙経路８１を通じて反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。なお、以下では、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間で用紙５を搬送する搬送路を搬送路７０という。
【００３４】
また、搬送路７０の出口側には、排紙トレイ８に反転排紙するための第１排紙経路８１、後述するストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２排紙経路８２及び両面ユニット１０のいずれかに対する搬送経路に切り替えるための分岐機構６０が設けられている。
【００３５】
つぎに、装置本体下部の両面ユニット１０について説明する。両面ユニット１０は、排紙搬送部７から送り込まれる用紙５を装置本体の側面部から受け入れて下方に搬送する垂直両面搬送路９０ｃを構成する垂直搬送部１０１ａと、垂直両面搬送路９０ｃに続いて用紙５を水平方向に搬送する水平取り込み搬送路９０ａ及びスイッチバック搬送路９０ｂを構成する水平搬送部１０１ｂとを一体に有している。
【００３６】
垂直両面搬送路９０ｃには、送り込まれた用紙５を下方に搬送する両面入口ローラ対９１及びこれに続いて用紙５を水平取り込み搬送路９０ａに送り出す搬送ローラ対９２が設けられている。水平取り込み搬送路９０ａには、用紙５を水平に搬送する５個の両面搬送ローラ対９３が設けられている。また、スイッチバック搬送路９０ｂには、水平取り込み搬送路９０ａから送られる用紙５を反転して搬送コロ４８へ再給紙するためのリバースローラからなる両面出口ローラ９４及び３個の両面搬送ローラ対９５が設けられている。
【００３７】
また、両面出口ローラ９４の紙面右側には、水平取り込み搬送路９０ａからスイッチバック搬送路９０ｂへの用紙５の搬送経路とスイッチバック搬送路９０ｂから搬送コロ４８への再給紙のための搬送経路とを切り替える分岐板９６が揺動可能に設けられている。分岐板９６は、図１の実線図示のスイッチバック側位置と破線図示の再給紙側位置との間で揺動可能である。
【００３８】
この両面ユニット１０から送り出された用紙５は、前述した搬送コロ４８に送り込まれてレジストローラ４４に送られる。
【００３９】
そして、上述した給紙部４の給紙カセット４１、手差し給紙トレイ４６、または両面ユニット１０から給紙された用紙５がレジストローラ４４で搬送されるとき、副走査搬送部３の搬送ローラ３２及び加圧コロ３６間とレジストローラ４４との間で、用紙５にループ（弛み）を形成して用紙５に対するバックテンションなどを防止するため、図３に示すように、ガイド部１１１に対向して開閉ガイド板１１０が揺動可能に設けられている。
【００４０】
この開閉ガイド板１１０は、用紙５をレジストローラ４４から副走査搬送部３に送り出すときには、図示の状態から矢示方向に揺動して用紙５を案内する。そして、用紙５が副走査搬送部３に達したタイミングで図示の状態に復帰して、ループを形成可能な状態にする。
【００４１】
さらに、この画像形成装置１には、図１に示すように、１枚手差し給紙を行なうために、装置本体の一側部側に、１枚手差し給紙トレイ１４１が装置本体に対して開閉可能（開倒可能）に設けられている。１枚手差しを行なうときには、１枚手差し給紙トレイ１４１を仮想線図示の位置に開倒する。この１枚手差し給紙トレイ１４１からの手差し給紙される用紙５は、開閉ガイド板１１０の上面でガイドされてそのまま副走査搬送部３の搬送ローラ３２と加圧コロ３６との間に直線的に差し込まれるようになっている。なお、符号１４４は、手差し給紙口１４３を開閉するためのシャッタ部材である。
【００４２】
一方、画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに排紙するため、装置本体の他側部側には、ストレート排紙トレイ１８１が開閉可能（開倒可能）に設けられている。このストレート排紙トレイ１８１を開く（開倒）ことで、排紙搬送部７に下ガイド部７３及び上ガイド部７４から送り出される用紙５を直線的にストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２の排紙経路であるストレート排紙経路８２が形成される。
【００４３】
これにより、例えばＯＨＰ、厚手の用紙など曲線搬送が難しい用紙を使用するときには１枚手差し給紙トレイ１４１から１枚手差し給紙を行いストレート排紙トレイ１８１まで直線的に用紙５を搬送することができるようになる。勿論、普通紙などの通常の用紙であっても１枚手差し給紙トレイ１４１から給紙し、ストレート排紙トレイ１８１に直線的に排紙することができる。
【００４４】
次に、この画像形成装置の制御部３００の概要について説明する。図４は、この画像形成装置１の制御部３００のブロック図である。
【００４５】
この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムやその他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を行う主制御部３１０を備えている。
【００４６】
また、この制御部３００は、ホスト側または外部記憶装置と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣなどで構成されるヘッドドライバ（実際には記録ヘッド２４側に設けられる）を含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部（モータドライバ）３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙搬送部７の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９と、画像読取部１１を制御するスキャナ制御部３２５とを備えている。また、制御部３００は、その他図示しないが、維持回復装置１２１を駆動する維持回復モータを駆動するための回復系駆動部、両面ユニットが装着された場合に両面ユニットを駆動する両面駆動部、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）と、電磁クラック類などを駆動するクラッチ駆動部とを備えている。
【００４７】
また、主制御部３１０は、搬送ベルト３１の周囲の温度及び湿度（環境条件）を検出する環境センサ２３４などの各種検出信号が入力される。なお、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部３１０は、装置本体に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。
【００４８】
また、この主制御部３１０には、前述したキャリッジ位置を検出するリニアエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）１２９からの出力信号が入力される。主制御部３１０は、この出力信号に基づいて主走査駆動部３１３を介して主走査モータ２７を駆動制御することでキャリッジ２３を主走査方向に往復移動させる。また、この主制御部３１０には、前述した搬送ベルト３１の移動量を検出するロータリエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）１３８からの出力信号（パルス）が入力される。主制御部３１０は、この出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１を移動させる。
【００４９】
また、主制御部３１０は、測色機６に所定の測色を行なわせる。そして、測色機６から入力された測色データをもとに、色重ね位置ズレを補正する制御を行う。なお、この制御の詳細については後述する。
【００５０】
この画像形成装置１は、以下のような制御で画像形成動作を行なう。まず、搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、ＡＣバイアス供給部３１９から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト３１には正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。
【００５１】
そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と加圧コロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。
【００５２】
そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送し、キャリッジ２３を主走査方向に移動しながら停止している用紙５上に記録ヘッド２４からインクの液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３８で搬送ベルト３１から分離して排紙搬送部７に送り出し、排紙トレイ８に排出させる。
【００５３】
また、印刷待機中にはキャリッジ２３は維持回復装置１２１側に移動されて、キャップ１２２で記録ヘッド２４のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ１２２で記録ヘッド２４をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド２４のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１２４でワイピングを行なう。また、印刷開始前、印刷途中などに印刷と関係しないインクを空吐出受け部材１２５、１２６に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド２４の安定した吐出性能を維持する。
【００５４】
つぎに、この画像形成装置１において、色重ね位置ズレの補正を行う場合について説明する。なお、以下では、この画像形成装置１は、マゼンダのインク吐出ヘッド２４ｍの駆動タイミングにズレがあり、これによって色重ね位置ズレが発生しているとし、この色重ね位置ズレを補正する場合を例として説明する。図５は、本実施の形態にかかる画像形成装置における色重ね位置ズレ補正の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの各処理は、主制御部３１０のＲＯＭ３０１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ３０１により制御および実行される。
【００５５】
はじめに、ステップＳ１０１では、画像形成部２が、給紙部４から給紙されて副走査搬送部３が搬送した同一の用紙５に、複数の色のインクを用いて基準パッチと検出パッチ群とを印刷する。
【００５６】
ここで、基準パッチおよび検出パッチ群について説明する。まず、基準パッチは、複数の色を所定のドット配置パターンで重ね合わせて構成されたものであるが、このドット配置パターンは、重ね合わせる色間で互いに相関の無いものである。
【００５７】
図６は、別々のパラメータの誤差拡散処理によって作成したシアンとマゼンタのドット配置パターンにより基準パッチを構成する場合を例として示した図である。なお、この例では、図６（ａ）に示すように、シアンのインク吐出ヘッド２４ｃおよびマゼンダのインク吐出ヘッド２４ｍを用いて基準パッチを印刷する。なお、本発明では、色の組み合わせはシアンとマゼンダに限定されず、適宜選択した複数の色を用いることができる。
【００５８】
図６（ｂ）は、色重ね位置ズレなく印刷された基準パッチをドットが認識できるように拡大して示している。なお、符号Ｄｃ、Ｄｍはそれぞれシアン、マゼンダのドットを示している。また、ドットはほぼ破線で示した格子内に印刷されるとする。このように、誤差拡散処理によって作成されたドット配置パターンは、ドットの並び方に規則性が無く、且つ個々のドットが均等な間隔をもって配置される。また、誤差拡散処理の場合は、僅かなパラメータの差（入力値、ノイズの加算、データの分布サイズ、誤差拡散のウエイトマトリクス等の差）があっても生成されるドット配置パターンが異なる。そのため、シアンとマゼンタのドット配置パターンには互いに相関が無く、各々のドットＤｃ、Ｄｍは確率的に重なり合い、あるいは重ならずに単独で存在していることになる。
【００５９】
ここで、図６（ａ）の矢印が示すように、マゼンダのインク吐出ヘッド２４ｍの駆動タイミングにズレがあったとする。このとき、マゼンダのドットＤｍの着弾位置が図６（ｂ）の矢印Ａ１の示す方向にたとえば１ドット分ずれた場合、基準パッチは図６（ｃ）のように印刷される。しかしながら、上述したようにシアンとマゼンタのドット配置パターンには互いに相関が無く、且つ均等な間隔を持って配置されているため、確率的にドットＤｃ、Ｄｍ同士の重なり量は変化しない。その結果、基準パッチの印刷の際に色重ね位置ズレがあったとしても、そのズレ量の大きさに関わらず、基準パッチの色調はほぼ一定である。
【００６０】
図７は、誤差拡散処理によって作成したドット配置パターン（誤差拡散パターン）により基準パッチを構成した場合の、色重ね位置のズレ量と色差ΔＥとの関係を示す図である。なお、図７では、ズレ量がゼロの場合を基準として色差をＲＧＢＫで表している。図７に示すように、基準パッチが誤差拡散パターンで構成された場合は、ズレ量に依らず色差は概ねΔＥ≦１．０であり、実質的に色調が変化していないといってよい。
【００６１】
つぎに、検出パッチ群について説明する。検出パッチ群は、複数の検出パッチからなる。各検出パッチは、いずれも複数の色を所定のドット配置パターンで重ね合わせて構成されたものであるが、このドット配置パターンは、重ね合わせる色間で互いに基調周期が同一のものである。さらに、各検出パッチには、ドット配置パターンに位置ズレが設定されており、かつ検出パッチ間でその位置ズレ量が異なるように設定されている。また、この検出パッチ群は、位置ズレ量をゼロに設定した検出パッチを含んでいる。なお、この位置ズレ量をゼロに設定した検出パッチと基準パッチとは、所定の用紙５と使用するインクとの組み合わせにおいて、色調が同じになるように、そのドット配置パターンが設定されている。ここで、色調が同じとは、位置ズレ量をゼロに設定した検出パッチと基準パッチとの色差が、たとえばＬ*ａ*ｂ*値を用いて表した場合に１．０以下であればよい。
【００６２】
ここで、基調とは、ＡＭ方式のディザ処理などによって形成されるドット位置パターンにおける、ドット配置の固定された規則性を意味する。たとえばＡＭ方式のディザ処理の場合、基本的に全ての階調区間で、形成されたドット配置パターンは固定された規則性（すなわち基調）を有する。そして、階調が異なる場合でもドット配置パターンの規則性は変化せず、ドット（またはドットの集合体）の大きさを変化させることで、異なる階調を表現する。たとえば高階調の場合はドットを大きくする。また、基調の周期とは、規則性を有するドット配置パターンの周期を意味する。さらに、基調周期が同一であるとは、このドット配置パターンの規則性の周期が同一であることを意味する。したがって、たとえば水平線（主走査方向に平行な線）に対して右上がり斜め４５度で傾斜したスクリーン線が所定の間隔で平行に並んだドット配置パターンを基準パターンとすると、水平線に平行なスクリーン線が所定の間隔で平行に並んだドット配置パターンは、基準パターンとは基調が異なるものである。また、水平線に対して右上がり斜め４５度で傾斜したスクリーン線が、基準パターンの間隔とは異なる間隔で平行に並んだドット配置パターンは、基準パターンとは基調が同一であるが、基調周期が異なるものである。
【００６３】
図８は、ＡＭ方式によるディザ処理である万線スクリーンによって作成したシアンとマゼンタのドット配置パターンにより検出パッチを構成する場合を例として示した図である。なお、万線スクリーンとは、万線ディザマトリクスと同義である。また、この例でも、基準パッチと同様に、図８（ａ）に示すように、シアンのインク吐出ヘッド２４ｃおよびマゼンダのインク吐出ヘッド２４ｍを用いて検出パッチを印刷する。
【００６４】
図８（ｂ）は、色重ね位置ズレなく印刷された検出パッチをドットが認識できるように拡大して示している。なお、符号Ｄｃ、Ｄｍはそれぞれシアン、マゼンダのドットを示し、矢印Ａｃ、Ａｍはそれぞれシアン、マゼンダのドットで形成するスクリーン線の方向を示している。図８（ｂ）に示すシアンおよびマゼンダのドット配置パターンは、いずれも、ドットで形成される傾斜したスクリーン線が、２本を一組として、１ドット分の間隔で平行に並んでいるという周期性を有している。このように、この検出パッチは、シアンおよびマゼンダのドット配置パターンが、パターンもスクリーン角も同一の万線スクリーンによって作成されている。したがって、この検出パッチにおいては、シアンおよびマゼンダのドット配置パターンは、互いに基調が同一であり、かつ基調周期も同一である。なお、スクリーン角とは、スクリーン線と水平線とのなす角度である。
【００６５】
ここで、図６の場合と同様に、図８（ａ）の矢印が示すように、マゼンダのインク吐出ヘッド２４ｍの駆動タイミングにズレがあったとする。このとき、マゼンダのドットＤｍの着弾位置が図８（ｂ）の矢印Ａ１の示す方向にたとえば１ドット分ずれた場合、検出パッチは図８（ｃ）のように印刷される。この場合、この検出パッチは、シアンおよびマゼンダのドット配置パターンが、同一の万線スクリーンによって作成されているため、着弾位置のズレ（すなわち色重ね位置ズレ）に応じて、ドットＤｃ、Ｄｍ同士の重なり量が変化する。その結果、検出パッチの印刷の際に色重ね位置ズレがあった場合は、そのズレ量に依存して、検出パッチの色調が変化する。また、色調は、万線スクリーンの基調周期を周期として変化する。
【００６６】
図９は、同一スクリーン角の万線スクリーンによって作成したドット配置パターンにより検出パッチを構成した場合の、色重ね位置のズレ量と色差ΔＥとの関係を示す図である。なお、図９では、ズレ量がゼロの場合を基準として色差をＲＧＢＫで表している。この場合は、万線スクリーンの基調周期内で徐々に色差が変化し、１周期分ずれるとゼロになる。
【００６７】
上述したように、この検出パッチ群では、検出パッチ間でドット配置パターンの位置ズレ量が異なっている。その結果、この検出パッチ群は、検出パッチ間では、その設定された位置ズレ量に応じて色調が異なり、且つその色調の基調周期で周期的に変化する。
【００６８】
なお、検出パッチ群の印刷は、検出パッチ毎にドット配置パターンを印刷するものとし、かつ検出パッチを印刷する毎に、設定した位置ズレ量に応じて記録ヘッド２４の駆動タイミングをずらして用紙５への印刷を行なう。ただし、各検出パッチのドット配置パターンをすべて一括して記録してもよい。この場合、検出パッチ毎に、設定した位置ズレ量に応じた位置ズレを有するドット配置パターンを割り当て、これを用紙５に印刷する。
【００６９】
ここで、上記のように用紙５に印刷された基準パッチと検出パッチ群とは、その印刷条件（使用されるインクと用紙５との組み合わせの相性やインクの吐出状態等）によってその記録品位が変化する。したがって、印刷された各パッチが、開発環境等で設定した、印刷したい所望の色とは異なるように発色し、色調が変わってしまう場合がある。
【００７０】
したがって、印刷された基準パッチは、色重ね位置ズレを含んで印刷されたものであるとともに、その色調については、色重ね位置ズレの量によっては変化していないが、印刷条件の影響を受けて変化した色調を有している。一方、印刷された検出パッチ群は、基準パッチと同じ色重ね位置ズレを含んで印刷されたものであるとともに、各検出パッチの色調については、この色重ね位置ズレの量と、各検出パッチに設定された位置ズレ量とが反映され、さらに印刷条件の影響を受けた色調を有している。
【００７１】
図１０は、所望の色と、印刷した基準パッチと検出パッチ群との一例を示す図である。なお、検出パッチ群の上部の数値は、各検出パッチに設定された位置ズレ量を示している。図１０に示すように、基準パッチは、印刷条件の影響を受けており、所望の色とは異なる色調を有している。一方、検出パッチ群の各々は、印刷条件の影響を受けているとともに、その設定された位置ズレ量に応じて、色調が異なるものとなっている。
【００７２】
つぎに、図５に戻って、ステップＳ１０２では、測色機６が、用紙５に印刷された基準パッチと検出パッチ群とを測色し、測色データを主制御部３１０に送信し、主制御部３１０では、ＣＰＵ３０１が、送信された測色データから、基準パッチに対する検出パッチ群の各々の色差を算出する。
【００７３】
ここで、基準パッチと検出パッチ群とは同じ印刷条件で印刷されたものであるから、その印刷条件の影響により色調に変化があったとしても、その変化の度合いは互いに同じである。したがって、基準パッチと検出パッチ群の各々との色調を比較する際には、印刷条件の影響による分の色調の変化による誤差が発生することなく、比較を行なうことができる。特に上記のように色差を算出することによって、印刷条件の影響による色調の変化を相殺することができる。また、算出された色差は、各々の検出パッチに設定されたズレ量に応じて基調周期で変化するものとなるが、この基調周期も、印刷条件には影響されないものである。したがって、この色差に基づいて、印刷条件の影響による誤差無しに、色重ね位置ズレ量を逆算できる。
【００７４】
つぎに、ステップＳ１０３では、ＣＰＵ３０１が、検出パッチ群のうち、色差が最も小さい検出パッチを選択する。たとえば、図１０に示す例では、設定されたズレ量が「−１」の検出パッチを選択する。
【００７５】
つぎに、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ３０１が、ステップＳ１０３で選択された検出パッチに設定された位置ズレ量に従って、色重ね位置ズレの補正を行う。図１０に示す例では、選択された検出パッチには「−１」のズレ量が設定されるので、「＋１」だけ補正を行う。この補正は、たとえば、ＣＰＵ３０１がヘッド駆動制御部３１２に記録ヘッド２４を制御させてヘッド駆動タイミングを変えたり、ＲＡＭ３０３に一時格納される画像データにオフセットを掛けたりすることによって実行される。また、記録ヘッド２４の位置を調整する位置調整機構を設けて、これによって補正を行ってもよい。
【００７６】
以上説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、より正確に色重ね位置ズレを補正することができる。したがって、たとえばユーザーが用紙５として指定紙以外の用紙を使うなどして、印刷条件が設計者の想定したものから変化したとしても、より正確な色重ね位置ズレの補正が可能となる。
【００７７】
なお、文字やライン、図形といった鮮鋭性が重視される画像に関しては、僅かな色重ね位置ズレであっても、図１３の場合のように色重ね位置ズレが連続するようなパターンがあると非常に目に付きやすくなる。また、小サイズの混色文字では色重ね位置ズレによって文字が潰れたりする場合もある。したがって、これらの画像を記録する場合には、本発明に従って色重ね位置ズレを正しく補正することが特に好ましい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、スクリーン角が同一の万線スクリーンによって作成したドット配置パターンにより検出パッチ群を構成したが、重ね合わせる色間で互いに基調周期が同一のドット配置パターンであれば特に限定はされない。また、図８（ｂ）に示す例では、シアンおよびマゼンダのドット配置パターンは、ドットの個数や座標が完全に同一であるが、ドットの個数や座標が異なるドット配置パターンであっても、互いに基調周期が同一となり得る。すなわち、たとえばドット配置パターンの基調周期の位相が互いに異なっていたり、１本のスクリーン線を構成するドットの個数または配置密度が異なっていたりする場合でも、ドット配置パターンの規則性の周期が同一であれば、互いに基調周期が同一である。
【００７９】
また、上記実施の形態では、誤差拡散処理によって作成したドット配置パターンにより基準パッチを構成したが、重ね合わせる色間で互いに相関の無いドット配置パターンであれば特に限定はされない。
【００８０】
図１１は、基準パッチの別の例として、スクリーン角を９０°異ならせた万線スクリーンによって作成したシアンとマゼンタのドット配置パターンにより基準パッチを構成する場合を示した図である。なお、この例でも、図１１（ａ）に示すように、シアンのインク吐出ヘッド２４ｃおよびマゼンダのインク吐出ヘッド２４ｍを用いて基準パッチを印刷するとする。
【００８１】
図１１（ｂ）は、色重ね位置ズレなく印刷された基準パッチを、ドットが認識できるように拡大して示している。なお、符号Ｄｃ、Ｄｍはそれぞれシアン、マゼンダのドットを示し、矢印Ａｃ、Ａｍはそれぞれシアン、マゼンダのドットで形成するスクリーン線の方向を示している。図１１（ｂ）に示すシアンおよびマゼンダのドット配置パターンは、いずれも、ドットで形成される傾斜したスクリーン線が、２本を一組として、１ドット分の間隔で平行に並んでいるという周期性を有しているが、スクリーン角を９０°異ならせている。このように、スクリーン角を９０°異ならせた万線スクリーンによって作成されたドット配置パターンは、実質的にドットＤｃ、Ｄｍの重なり合いが発生するのはスクリーン線の交点位置である。したがって、図１１（ａ）の矢印が示すように、マゼンダのインク吐出ヘッド２４ｍの駆動タイミングにズレがあり、マゼンダのドットＤｍの着弾位置が図１１（ｂ）の矢印Ａ１の示す方向にたとえば１ドット分ずれて、図１１（ｃ）のように印刷されたとしても、スクリーン線の交点の座標が変化するだけで、ドットＤｃ、Ｄｍの重なり合いの程度そのものは変化しない。その結果、図１１に示す基準パッチも、印刷の際に色重ね位置ズレがあったとしても、そのズレ量に関わらず、色調はほぼ一定である。
【００８２】
図１２は、スクリーン角を９０°異ならせた万線スクリーンによって作成したドット配置パターンにより基準パッチを構成した場合の、色重ね位置のズレ量と色差ΔＥとの関係を示す図である。なお、図１２では、ズレ量がゼロの場合を基準として色差をＲＧＢＫで表している。図１２に示す基準パッチについても、ズレ量に依らず色差は概ねΔＥ≦１．０であり、実質的に色調が変化していないといってよい。
【００８３】
また、誤差拡散処理パターンに近い特性のドット配置パターンとして、所謂ＢｌｕｅＮｏｉｓｅパターンやＦＭスクリーンパターンといったＦＭ方式によるディザによるものが存在する。これらも基本的にはランダム且つ均等なドット配置を目的として構成されたパターンであるため、色ごとに全く同一パターン、同周期のマスクを使用しない限り、誤差拡散処理によるパターンと同様の効果を得ることが可能であり、基準パッチを構成するのに適する。また、色ごとに全く同じＦＭマスクを使用していても、パターンの切り出し位置が異ならせて初期パターンを異ならせれば、基準パッチを構成することができる。
【００８４】
また、本実施の形態にかかる画像形成装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ３０１に予め格納されて提供される。また、当該プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８５】
さらに、本実施の形態にかかる画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、外部Ｉ／Ｆ３１１を介してネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、当該プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００８６】
また、本実施の形態にかかる画像形成装置１で用いる基準パッチおよび検出パッチ群のパターンは、ＲＯＭ３０１に予め格納したり、またはＲＡＭ３０３に書き込まれるようにして、画像形成装置１の検査機能として組み込んでもよい。さらに、基準パッチおよび検出パッチ群のパターンは、検査用画像チャートデータとして、上述したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供したり、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。
【００８７】
また、測色機６については、画像形成装置１に備えたものでもよいし、外部に設置したものを外部Ｉ／Ｆ３１１を介して接続したものでもよい。また、基準パッチと検出パッチ群との測色を、画像読取部１１で代替して行なってもよい。更には、基準パッチと前記検出パッチ群の各々との比較を目視で行なって基準パッチに近い色調の検出パッチを選択し、その検出パッチに設定されたズレ量を、操作／表示部３２７から主制御部３１０に入力して、色重ね位置のズレ量を補正するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態にかかる画像形成装置は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能を有するものであるが、本発明は複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  画像形成装置
２  画像形成部
３  副走査搬送部
４  給紙部
５  用紙
６  測色機
７  排紙搬送部
８  排紙トレイ
１１  画像読取部
２３  キャリッジ
２４  記録ヘッド
２４ｋ１、２４ｋ２、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ  インク吐出ヘッド
３００  制御部
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３０４  ＮＶＲＡＭ
３０５  ＡＳＩＣ
３１０  主制御部
３１１  外部Ｉ／Ｆ
３１２  ヘッド駆動制御部
３１３  主走査駆動部
３１４  副走査駆動部
３１５  給紙駆動部
３１６  排紙駆動部
３１９  ＡＣバイアス供給部
３２５  スキャナ制御部
３２７  表示部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００６−１９２８８３号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４２７０号公報
【特許文献３】特開２００８−２１３２６１号公報
【特許文献４】特開２００８−２２９９１５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１０】
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