(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管板（２）に露呈した伝熱管（３）の開口から該伝熱管（３）内にノズル（５）を挿入し、該ノズル（５）の後端に連なるフレキホース（６）から供給される洗浄水を該ノズル（５）から伝熱管（３）内面に向けて噴出させると共に、該フレキホース（６）を進退させることによりノズル（５）を進退させて伝熱管（３）内面を洗浄する方法であって、
洗浄対象伝熱管（３Ａ）に該ノズルを挿入するに際し、ガイド部材（１０）を洗浄対象伝熱管（３Ａ）の開口に臨ませて配置し、
該ガイド部材（１０）から前記ノズル（５）を該洗浄対象伝熱管（３Ａ）内に挿入するようにした熱交換器の伝熱管内の洗浄方法において、
該ガイド部材（１０）は、ノズル挿通孔（１１ａ）を有した円筒状の本体部（１１）を備えており、該本体部（１１）の先端側にブロック部（１２）が設けられ、ブロック部（１２）の先端面から２本のアンカーピン（１３）が突設されており、
アンカーピン（１３）の先端は半球状となっており、
ブロック部（１２）の先端面は本体部（１１）の先端面と面一であり、
ガイド部材（１０）内にノズル（５）を配置しておき、ガイド部材（１０）を洗浄対象伝熱管（３Ａ）に近づけ、アンカーピン（１３）を近接する伝熱管（３Ｂ）に差し込みつつガイド部材（１０）の本体部（１１）の先端を洗浄対象伝熱管（３Ａ）に当接させ、本体部（１１）のノズル挿通孔（１１ａ）と伝熱管（３Ａ）の内孔とが同軸状に配置されたガイド部材固定設置状態とし、
その後、ノズル（５）に高圧水を供給してノズル（５）から高圧水を噴出させながらノズル（５）をガイド部材（１０）から洗浄対象伝熱管（３Ａ）内に移動させ、さらに前進させ、
その後、ノズル（５）をガイド部材（１０）内にまで後退させた後、高圧水の噴出を停止することを特徴とする熱交換器の伝熱管内の洗浄方法。
【請求項２】
請求項１において、前記フレキホースをフレキホース進退装置に設けられた１対のローラで挟持し、該ローラでフレキホースを進退させると共に、
フレキホースに目印を設けておき、該目印をセンサで検知してフレキホースの進退を制御することを特徴とする熱交換器の伝熱管内の洗浄方法。
【請求項３】
請求項２において、前記フレキホース進退装置にフレキホースを把持可能なチャックが設けられており、
洗浄待機時にフレキホースを該チャックで把持して固定することを特徴とする熱交換器の伝熱管内の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は熱交換器の伝熱管内の洗浄方法に係り、詳しくは伝熱管内にノズルを挿入して洗浄する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器の伝熱管の内面を洗浄する方法として、管板に露呈する伝熱管開口からノズルを該伝熱管内に挿入し、ノズルの後端に連なるフレキホースから供給される高圧洗浄水を該ノズルから伝熱管内面に向けて噴出させる方法が行われている。
【０００３】
この洗浄作業効率を高めると共に、洗浄作業の省力化を図るために、特許文献１（特開平７−１９７９３）、特許文献２（特開２００２−４８４９２）には、フレキホースをモーターで移動させることが記載されている。特許文献２では、フレキホースはドラムに巻回されている。ノズルを伝熱管内に挿入した後、高圧洗浄水を逆噴出（後方に向けて噴出）させてノズルを自走方式で前進させる。ノズルが設定位置まで前進した後、ドラムで巻き取ることによりノズルを後退させる。ノズルの伝熱管への挿入は作業者によって行われる。
【０００４】
特許文献１では、ホースドラム及びホース走行用ローラ並びにホース案内用ガイドパイプを備えたユニットをロボットアーム先端に設置している。このロボットアームによってガイドパイプを洗浄対象伝熱管の開口に臨ませ、該ローラによってホースを伝熱管内に送り込み、ホース先端のノズルから高圧洗浄水を伝熱管内面に向けて噴出させながらホースを進退させる。ロボットアームの制御装置に予め各伝熱管開口の位置データを入力しておき、１つの伝熱管の洗浄が終了した後、ロボットアームでユニットを次の伝熱管に移動させるようにして各伝熱管を次々と洗浄する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１９７９３号公報
【特許文献２】特開２００２−４８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２の洗浄方法では、フレキホース先端のノズルを作業者が伝熱管開口に導いて差し込むようにしているが、この作業に労力と手間がかかる。
【０００７】
特許文献１では、ロボットアームを用いるため、作業効率は向上するが、設備が高価であり、洗浄コストが高くなる。
【０００８】
本発明は、伝熱管へのノズルの挿入作業効率に優れ、また洗浄コストも安い熱交換器の伝熱管内の洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（請求項１）の熱交換器の伝熱管内の洗浄方法は、管板（２）に露呈した伝熱管（３）の開口から該伝熱管（３）内にノズル（５）を挿入し、該ノズル（５）の後端に連なるフレキホース（６）から供給される洗浄水を該ノズル（５）から伝熱管（３）内面に向けて噴出させると共に、該フレキホース（６）を進退させることによりノズル（５）を進退させて伝熱管（３）内面を洗浄する方法であって、洗浄対象伝熱管（３Ａ）に該ノズルを挿入するに際し、ガイド部材（１０）を洗浄対象伝熱管（３Ａ）の開口に臨ませて配置し、該ガイド部材（１０）から前記ノズル（５）を該洗浄対象伝熱管（３Ａ）内に挿入するようにした熱交換器の伝熱管内の洗浄方法において、該ガイド部材（１０）は、ノズル挿通孔（１１ａ）を有した円筒状の本体部（１１）を備えており、該本体部（１１）の先端側にブロック部（１２）が設けられ、ブロック部（１２）の先端面から２本のアンカーピン（１３）が突設されており、アンカーピン（１３）の先端は半球状となっており、ブロック部（１２）の先端面は本体部（１１）の先端面と面一であり、ガイド部材（１０）内にノズル（５）を配置しておき、ガイド部材（１０）を洗浄対象伝熱管（３Ａ）に近づけ、アンカーピン（１３）を近接する伝熱管（３Ｂ）に差し込みつつガイド部材（１０）の本体部（１１）の先端を洗浄対象伝熱管（３Ａ）に当接させ、本体部（１１）のノズル挿通孔（１１ａ）と伝熱管（３Ａ）の内孔とが同軸状に配置されたガイド部材固定設置状態とし、その後、ノズル（５）に高圧水を供給してノズル（５）から高圧水を噴出させながらノズル（５）をガイド部材（１０）から洗浄対象伝熱管（３Ａ）内に移動させ、さらに前進させ、その後、ノズル（５）をガイド部材（１０）内にまで後退させた後、高圧水の噴出を停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の熱交換器の伝熱管内の洗浄方法は、請求項１において、前記フレキホースをフレキホース進退装置に設けられた１対のローラで挟持し、該ローラでフレキホースを進退させると共に、フレキホースに目印を設けておき、該目印をセンサで検知してフレキホースの進退を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の熱交換器の伝熱管内の洗浄方法は、請求項２において、前記フレキホース進退装置にフレキホースを把持可能なチャックが設けられており、洗浄待機時にフレキホースを該チャックで把持して固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の熱交換器の伝熱管内の洗浄方法では、ガイド部材を洗浄対象伝熱管の開口に臨ませて配置し、このガイド部材からノズルを洗浄対象伝熱管に挿入するに際し、ガイド部材に設けたアンカーピンを洗浄対象伝熱管近傍の伝熱管に差し込んでガイド部材を固定状態とする。このガイド部材からノズルを前進させて洗浄対象伝熱管にスムーズに差し込むことができ、伝熱管を効率よく洗浄することができる。また、本発明では、高価なロボット装置は不要であり、洗浄コストも安い。
【００１６】
本発明では、ガイド部材を設置した後、ノズルから高圧水を噴出させた状態でノズルを洗浄対象伝熱管に挿入することができると共に、伝熱管内で洗浄水を噴出しているノズルを、洗浄水を噴出させたままガイド部材内に引き込むことができるので、伝熱管の開口部すなわち末端についても十分に洗浄することができる。ノズルがガイド部材内に後退しているときに、ノズルから洗浄水が噴出していても、この噴出水はガイド部材外に飛び散らない。
【００１７】
アンカーピンを複数個設けておき、各アンカーピンを別の伝熱管開口に差し込むことにより、ガイド部材の設置が安定する。
【００１８】
本発明では、フレキホースをフレキホース進退装置の１対のローラで挟持し、ローラを回転させることにより、フレキホースをスムーズに進退させることができる。この場合、フレキホースに目印を設けておき、この目印をセンサで検知することにより、ノズルの挿入位置を知ることができる。
【００１９】
また、フレキホース進退装置に設けたチャックによりフレキホースを把持することにより、フレキホースを進退停止状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る熱交換器の伝熱管内の洗浄方法の説明図である。
【図２】実施の形態に係る熱交換器の伝熱管内の洗浄方法の説明図である。
【図３】図５のIII−III線断面図である。
【図４】図３の一部の拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜５を参照して実施の形態について説明する。
【００２２】
図１の通り、熱交換器１内に管板２が設けられ、該管板２に多数の伝熱管３の一端が溶接により固着されている。図３の通り、伝熱管３は管板２を貫通しており、その一端側の開口が熱交換器１の水室４に向って開放している。図５の通り、伝熱管３は、この実施の形態では千鳥配列にて配列されている。
【００２３】
この伝熱管３内を高圧水で洗浄する場合、図３，４の通り、ガイド部材１０を洗浄対象伝熱管３（３Ａ）に臨むように配置し、該ガイド部材１０内に配置しておいたノズル５をガイド部材１０から伝熱管３Ａ内に挿入し、フレキホース６を介して供給される高圧水をノズル５の噴出孔５ａから噴出する。
【００２４】
このガイド部材１０は、ノズル挿通孔１１ａを有した略々円筒状の本体部１１と、該本体部１１の先端側に設けられたブロック部１２と、該ブロック部１２から突出する複数本（この実施の形態では２本）のアンカーピン１３とを有する。ブロック部１２の先端面は本体部１１の先端面と面一状である。アンカーピン１３は該ブロック部１２から前方に向って突設されている。このアンカーピン１３は、伝熱管３の内径よりも若干小さい外径を有している。アンカーピン１３の先端側は、伝熱管３内に差し込み易くするために半球状となっている。
【００２５】
本体部１１の後端側にはガイドチューブ１４の先端側が連結されている。このガイドチューブ１４の後端側は、図２の通り、フレキホース駆動装置２０のマシンフレーム２１に連結されている。
【００２６】
フレキホース駆動装置２０は、フレキホース６を挟持する１対のローラ２２を備えており、該ローラ２２をモータで駆動することによりフレキホース６を進退させるように構成されている。この実施の形態では、下ローラと上ローラでフレキホースを挟み、下ローラに連結したエアモータ（図示略）で挿入・引抜を行う。上ローラに連結したエアシリンダ（図示略）が作動することにより上ローラが下ローラに押し付けられ、フレキホースが挟みつけられるよう構成されている。
【００２７】
フレキホース駆動装置２０には、フレキホース６を把持してフレキホース６を停止状態に保つことができるチャック２３（この実施の形態ではエアハンドよりなる。）が設けられている。これはフレキホースを挿入・引抜していないときフレキホースが動かないように、またフレキホースが自走しないようにするためのものである。フレキホース６には、色の異なるテープなどの目印（図示略）が所定位置に巻き付け等により付着されており、フレキホース駆動装置２０にはこの目印を検知してフレキホース６の送り出し量からノズル５の位置を検知するためのカラーセンサ２４が設けられている。
【００２８】
各フレキホース６は、各フレキホース駆動装置２０を通って長く延在し、その末端が高圧三方弁ユニット３０の三方弁３１の流出ポートに接続されている。三方弁３１の流入ポートには高圧水の元管３３が接続されている。三方弁３１の第３ポートには圧力調整弁３４が接続されている。これにより、一方のフレキホース６への高圧水の供給が停止した状態でも、もう一方のフレキホース６の高圧水圧力の変動が防止される。圧力調整弁３４にノズルと同じだけの差圧を持たせることにより、高圧系統の圧力低下を防止することができる。
【００２９】
この実施の形態では、装置の駆動系はエアで行い制御系・操作系・センシングは電気で行うものであり、これらの制御を行うように制御盤４０が設置されている。
【００３０】
図２に示す通り、制御盤４０に対し水室４内のエアスイッチ４１及びペンダントスイッチ４２と、遠隔非常停止スイッチ４３とが接続されている。この制御盤４０からの信号によりフレキホース駆動装置２０及び高圧三方弁ユニット３０が操作される。ペンダントスイッチは、作業員が装置のマニュアル操作を行うためのものであり、非常停止ボタンも付いている。
【００３１】
エアスイッチ４１はガイド部材１０の近傍に配置されている。このエアスイッチ４１を操作することにより、装置を作動させ、フレキの挿入・引抜と高圧水供給・停止の一連の作業を実行することができる。
【００３２】
伝熱管３の洗浄を行うに際しては、図１，３，４の通り、ガイド部材１０内にノズル５を配置しておく。水室４内に入り込んだ作業者がこのガイド部材１０を洗浄対象伝熱管３Ａに近づけ、アンカーピン１３を近接する伝熱管３Ｂに差し込みつつガイド部材１０の本体部１１の先端を洗浄対象伝熱管３Ａに当接させる。これにより本体部１１のノズル挿通孔１１ａと伝熱管３Ａの内孔とが同軸状に配置されたガイド部材固定設置状態となる。
【００３３】
この状態で、ノズル５に高圧水を供給し、ノズル５の噴出孔５ａから高圧水を噴出させると共に、フレキホース駆動装置２０によってフレキホース６を送り出す。これにより、ノズル５が高圧水を噴出しながら、ガイド部材１０から洗浄対象伝熱管３Ａ内に移動し、さらに該伝熱管３Ａ内を前進する。フレキホース６が所定長さだけ送りだされたことが検知されると、フレキホース駆動装置２０によってフレキホース６を後退させる。これにより、ノズル５は高圧水を噴出しながら伝熱管３Ａ内を後退する。ノズル５がガイド部材１０内にまで後退したならば、フレキホース６を停止させると共に、高圧水の噴出を停止する。
【００３４】
以上の手順により、１本目の伝熱管３の洗浄が終了するので、ガイド部材１０を洗浄が終了した伝熱管３の隣りの伝熱管３に移し、同様にして当該伝熱管３の洗浄を行う。この工程を次々と行い、すべての伝熱管３の洗浄を行う。
【００３５】
この実施の形態によると、ガイド部材１０の本体部１１を洗浄対象伝熱管３Ａと同軸状に当接させた固定設置状態にてノズル５を前進させるので、ノズル５から高圧水が噴出している状態であってもノズル５を伝熱管３Ａにスムーズに挿入することができる。このため、伝熱管の洗浄作業効率が向上する。また、高価なロボット設備が不要であり、洗浄コストも安い。ノズル５の速度を定速とすることにより、洗浄状態が均一でムラのないものとなる。
【００３６】
この実施の形態では、高圧水を噴出しているノズル５をガイド部材１０から伝熱管３Ａ内に移動させ、また高圧水を噴出しているノズル５を伝熱管３Ａ内からガイド部材１０内に引き抜くようにしているので、伝熱管３Ａの末端部も十分に洗浄される。また、ガイド部材１０内でノズル５から高圧水が噴出しても、この水が周囲に飛び散ることはない。そのため、水室４内の作業環境も良好である。
【００３７】
この実施の形態では、ガイド部材１０に２個のアンカーピン１３を設けているので、ガイド部材１０の固定設置状態が安定したものとなる。
【００３８】
この熱交換器の伝熱管内の洗浄方法によると、
（１）フレキホースの誤握による事故を防ぐことができる。
（２）フレキホースの引抜作業の負荷を大幅に低減でき、劣悪な環境での重労働を低減することができる。
（３）挿入・引抜をモータで定速で行い、洗浄状態を均一に品質の良いものとすることができる。
等の種々の優れた効果が奏される。
【００３９】
なお、この実施の形態では、図４の通り、ノズル５の噴出孔５ａが前進方向に対し後方を指向するように設けられている。そのため、高圧水を噴出孔５ａから噴出させると、ノズル５には推進力が与えられる。そのため、ノズル５の前進時にはフレキホース駆動装置２０のチャック２３を解除するだけでノズル５を前進させるにようにしてもよい。
【００４０】
この実施の形態では、高圧三方弁ユニット３０に２系統のフレキホース６を接続し、水室４内において２個のガイド部材１０によって２本の伝熱管３を同時に洗浄できるようにしているが、フレキホース６の系統数は１又は３以上であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  熱交換器
２  管板
３  伝熱管
４  水室
５  ノズル
６  フレキホース
１０  ガイド部材
１３  アンカーピン
２０  フレキホース駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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