(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を装着する基板を搬送して位置決めする基板搬送装置と、
前記搬送された基板の位置決めされた位置を認識するマーク認識用カメラと、
供給する電子部品が取り出される部品取出部を備えた部品供給装置と、
前記部品供給装置の前記部品取出部で採取した電子部品を基板に装着する部品移載装置と、
異常を生じた装置の任意の部位の異常を検知する異常検知装置と、
前記異常検知装置により検知された異常を画像表示する画像表示装置と、
を備えた電子部品装着装置において、
前記マーク認識用カメラは、異常を検知した前記異常検知装置を撮像可能とするものであり、
前記異常検知装置が異常を検知したとき、当該異常検知装置を前記マーク認識用カメラに撮像させ、撮像された画像を前記画像表示装置に表示させる制御装置を、備えることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御装置は、
前記マーク認識用カメラに、異常を検知した前記異常検知装置に加え、前記異常検知装置が異常を検知した装置の異常部位を撮像させ、
前記画像表示装置に、異常を検知した前記異常検知装置の撮像された画像とともに、前記異常検知装置が異常を検知した装置の前記異常部位の撮像された画像を表示させることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記異常検知装置に対応して設けられ当該異常検知装置が異常を検知したことを報知する異常報知装置と、
前記部品移載装置で交換して使用される複数種の吸着ノズルを保管する交換ノズル保管装置とを備え、
前記異常検知装置は、前記交換ノズル保管装置に対応して設けられ、前記吸着ノズルの保管位置の異常を検知するものであり、
前記制御装置は、前記異常検知装置が異常を検知したとき、前記マーク認識用カメラに、前記交換ノズル保管装置における異常とされた前記吸着ノズルと前記保管位置における異常を検知した異常検知装置とを撮像させるとともに、前記異常を報知した前記異常報知装置を撮像させ、これらの撮像された画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
請求項１又は２において、前記異常検知装置に対応して設けられ当該異常検知装置が異常を検知したことを報知する異常報知装置を備え、
前記異常検知装置は、前記部品供給装置に対応して設けられ、部品供給される電子部品の前記部品取出部の異常を検知するものであり、
前記制御装置は、前記異常検知装置が異常を検知したとき、前記マーク認識用カメラに、前記部品供給装置における異常とされた前記部品取出部と前記部品取出部の異常を検知した異常検知装置とを撮像させるとともに、前記異常を報知した前記異常報知装置を撮像させ、これらの撮像された画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電子部品を装着する装置に異常が生じたときに、その異常状態を検知するとともに、検知した検知器具の確認を行なう自己診断機能を有する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品を装着する電子部品装着装置は常に高い精度でその動きが制御され、基板の所定位置に電子部品を正確かつ迅速に配置することが求められる。そのため、電子部品を装着する工程に使用されるいずれかの装置に異常が生じた場合には、的確に対応して迅速に正常に戻すことが重要である。
【０００３】
このような異常が生じたときに対応する装置が記載された特許文献１によると、部品供給装置において異常が発生した場合には、部品供給装置に異常があったことを記憶し、基板上に電子部品を装着した後に部品供給装置の部品取出部をカメラで撮像し、撮像された異常にかかる画像を表示することが記載されている。表示された画像により作業者は修正・修理の具体的方法を判断できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１では、装置が異常を検知した場合に、異常対象の状態をモニタ画面に表示することは記載されているが、異常を検知した異常検知装置や異常を報知した異常報知装置の状態をも同時にモニタ画面に表示することについては記載がない。そのため、異常検知装置や異常報知装置自体に異常があったり異常の検出方法に誤りがあったりした場合には、作業者は正しく修正・修理を行なうことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子部品装着装置がいずれかの作動部位で異常を検知したとき、異常対象部のみならず異常を検知した異常検知装置や異常を報知した異常報知装置の状態を確認して、より的確かつ迅速に異常状態に対応することができる電子部品装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、電子部品を装着する基板を搬送して位置決めする基板搬送装置と、前記搬送された基板の位置決めされた位置を認識するマーク認識用カメラと、供給する電子部品が取り出される部品取出部を備えた部品供給装置と、前記部品供給装置の前記部品取出部で採取した電子部品を基板に装着する部品移載装置と、異常を生じた装置の任意の部位の異常を検知する異常検知装置と、前記異常検知装置により検知された異常を画像表示する画像表示装置と、を備えた電子部品装着装置において、前記マーク認識用カメラは、異常を検知した前記異常検知装置を撮像可能とするものであり、前記異常検知装置が異常を検知したとき、当該異常検知装置を前記マーク認識用カメラに撮像させ、撮像された画像を前記画像表示装置に表示させる制御装置を、備えることである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記制御装置は、前記マーク認識用カメラに、異常を検知した前記異常検知装置に加え、前記異常検知装置が異常を検知した装置の異常部位を撮像させ、前記画像表示装置に、異常を検知した前記異常検知装置の撮像された画像とともに、前記異常検知装置が異常を検知した装置の前記異常部位の撮像された画像を表示させることである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記異常検知装置に対応して設けられ当該異常検知装置が異常を検知したことを報知する異常報知装置と、前記部品移載装置で交換して使用される複数種の吸着ノズルを保管する交換ノズル保管装置とを備え、前記異常検知装置は、前記交換ノズル保管装置に対応して設けられ、前記吸着ノズルの保管位置の異常を検知するものであり、前記制御装置は、前記異常検知装置が異常を検知したとき、前記マーク認識用カメラに、前記交換ノズル保管装置における異常とされた前記吸着ノズルと前記保管位置における異常を検知した異常検知装置とを撮像させるとともに、前記異常を報知した前記異常報知装置を撮像させ、これらの撮像された画像を前記画像表示装置に表示させることである。
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記異常検知装置に対応して設けられ当該異常検知装置が異常を検知したことを報知する異常報知装置を備え、前記異常検知装置は、前記部品供給装置に対応して設けられ、部品供給される電子部品の前記部品取出部の異常を検知するものであり、前記制御装置は、前記異常検知装置が異常を検知したとき、前記マーク認識用カメラに、前記部品供給装置における異常とされた前記部品取出部と前記部品取出部の異常を検知した異常検知装置とを撮像させるとともに、前記異常を報知した前記異常報知装置を撮像させ、これらの撮像された画像を前記画像表示装置に表示させることである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、既存のマーク認識カメラを利用して、異常を検知した異常検知装置を撮像し、画像表示装置に撮像された画像を表示する。このように、異常検知装置の検知状態を画像によって把握することで、異常検知装置自体の異常や検知状態の異常を判断することができるので、異常が検知された装置が本当に異常状態であるか否かの判断を的確に行なうことが可能であり、異常状態への適切な対応を行うことができる。
【００１２】
また、既存のマーク認識用カメラを使用して撮像するので、新たな設備コストを生ずることなく異常検知装置の検知状態を確認することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、異常を検知した異常検知装置に加えて、異常を生じた装置の部位を撮像し、撮像された異常を検知した異常検知装置の画像と異常を生じた装置の部位の画像とを画像表示装置に同時に表示するので、異常状態のよりいっそうの的確な把握と迅速な対応を行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、制御装置は、異常検知装置が異常を検知したとき、マーク認識用カメラに、交換ノズル保管装置における異常とされた吸着ノズルと保管位置における異常を検知した異常検知装置とを撮像させるとともに、異常を報知した異常報知装置を撮像させ、これらの異常とされた吸着ノズル、異常を検知した異常検知装置及び異常を報知した異常報知装置の撮像された画像を画像表示装置に表示させるので、交換ノズル保管位置における異常を的確に把握して迅速に対応することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によると、制御装置は、異常検知装置が異常を検知したとき、マーク認識用カメラに、部品供給装置における異常とされた部品取出部と部品取出部の異常を検知した異常検知装置とともに、異常を報知する異常報知装置を撮像させ、これらの異常とされた部品取出部、部品取出部の異常を検知した異常検知装置及び異常を報知した異常報知装置の撮像された画像を画像表示装置に表示させるので、部品供給装置における部品取出部における異常を的確に把握して迅速に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る電子部品装着装置の概略を示す平面図。
【図２】交換ノズル保管装置の概要を示す平面図。
【図３】交換ノズル保管装置の概要を示す側面図。
【図４】同時表示装置の表示例を示す図。
【図５】部品供給装置の概要を示す平面図。
【図６】カセット式テープフィーダの概要を示す側面図。
【図７】同時表示装置の表示例を示す図。
【図８】異常を生じた装置の部位の側方からの画像を撮像する別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１７】
本発明に係る電子部品装着方法を実施する電子部品装着装置の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。
電子部品装着装置２は、図１に示すように、基板３を搬入位置に搬入して所定の位置に位置決めする基板搬送装置４と、部品供給装置５と、基台６に対して水平方向であるＸ方向及びＹ方向に移動可能に支持された移動台８に設けられた装着ヘッド１０を有する部品移載装置１２及びマーク認識用カメラ１４と、基台６に固定された部品認識用カメラ１６と、交換ノズル保管装置１７と、前記基板搬送装置４による基板３の搬送、前記部品移載装置１２による装着及び前記マーク認識用カメラ１４の移動・撮像を制御する制御装置１８と、を備えている。
【００１８】
基板搬送装置４は、いわゆるダブルコンベヤタイプで、各コンベヤは、Ｘ方向に延在するガイドレール２０に沿って並設されて基板３を位置決めされた位置まで搬入する平行に設けられたコンベアベルト（図略）と、搬入された基板３を夫々支持する支持フレーム（図略）と、支持された基板３を実装される位置（所定の位置）まで上昇させる昇降装置（図略）と、実装される位置（装着位置）において基板３をクランプするクランプ装置（図略）とを夫々備えている。
【００１９】
部品供給装置５は、前記基板搬送装置４の側部（図１において手前側）に設けられたスロットに後述する複数のカセット式フィーダ２１を並設して構成したものである。カセット式フィーダ２１は、図６に示すように、前記スロットに離脱可能に取り付けたケース部２３と、ケース部２３の後部に設けた供給リール２５と、ケース部２３の先端に設けた部品取出部２７を備えている。部品取出部２７の前方にはテープ押え蓋３０が嵌着されている。供給リール２５には電子部品が所定ピッチで封入された細長いテープ２９が巻回保持され、このテープ２９がスプロケット（図略）により所定ピッチで引き出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出部２７に順次送り込まれる。カセット式フィーダ２１にはコード（識別符号）が貼着され、このコードと電子部品のＩＤ・部品番号・封入数・部品重量等との対応データが、制御装置１８にライン全体を管理するホストコンピュータ（図略）から伝送された装着プログラムデータに予め記録されている。
【００２０】
部品供給装置５のＸ方向の前後両側には異常検知装置としての一対の遮光センサ３１が設けられ、遮光センサ３１はカセット式フィーダ２１の部品取出部２７のすぐ上方を検査光線が横切るよう配置されている。遮光センサ３１には異常を検出した時に点滅する異常報知装置としての表示灯３２が設けられている。
基板搬送装置４の側部（図１における上部側）には部品トレイ３３が配置され、部品トレイ３３には大型の電子部品が収納されている。
【００２１】
基板搬送装置４の上方にはＸ方向移動ビーム２２が設けられ、該Ｘ方向移動ビーム２２はＹ方向に延在するとともに、前記基板搬送装置４に沿ってＸ方向に延在するＸ方向レール（図略）に沿って移動可能に設けられる。Ｘ方向移動ビーム２２には、図１に示すように、移動台８がＸ方向移動ビーム２２の側面に設けられたＹ方向レール（図略）にスライダ（図略）を介して移動可能に設けられている。該移動台８には装着ヘッド１０を備えた部品移載装置１２とマーク認識用カメラ１４とが保持され、移動台８とともに移動可能になっている。Ｘ方向移動ビーム２２はいずれも図略のボールねじ機構を介してサーボモータにより駆動され、移動台８は、図略のＹ方向移動用ボールねじ機構を介して図略のサーボモータにより駆動される。これらのサーボモータはその駆動を制御装置１８によって制御されている。
【００２２】
マーク認識用カメラ１４の光軸はＸ方向及びＹ方向に直角なＺ方向に平行になっている。マーク認識用カメラ１４は、図２に示すように、矩形状の視野ＳＡを有している。
【００２３】
マーク認識用カメラ１４により撮像された撮像画像は、図略のＡ／Ｄ変換機を備えた図略の画像認識装置に入力される。画像認識装置は、撮像された画像を取込んで、図略の参照マークからの情報を読み取る。そして、制御装置１８に備えられた演算装置（図略）により参照マークの位置ずれを演算する。次にマーク認識用カメラ１４が移動されるときには、この位置ずれを補正して移動する。
【００２４】
また、マーク認識用カメラ１４は、制御装置１８により、交換ノズル保管装置１７の上方及び供給リール２５の部品取出部２７の上方に位置決め可能となっている。
【００２５】
部品移載装置１２は、前記前記移動台８と、移動台８によりＸ方向及びＹ方向と直角なＺ方向に昇降可能に支持される装着ヘッド昇降装置（図略）と、装着ヘッド昇降装置に支持された装着ヘッド１０とを備えている。装着ヘッド１０には、一対の図略のノズルホルダが設けられ、各ノズルホルダは図略の軸受により夫々軸方向に回転可能に支承されている。また、ノズルホルダは図略のガイド部材により上下動可能に支承されている。各ノズルホルダは、図略のサーボモータで駆動されるノズルホルダ昇降装置（図略）によって夫々上下動駆動される。またノズルホルダは、図略の回転駆動機構及び回転駆動機構を駆動される図略のサーボモータにより、その中心軸回りに回転駆動される。
【００２６】
ノズルホルダには夫々軸状の吸着ノズル２８が嵌脱可能に嵌挿されている。吸着ノズル２８の下端には、いずれも図略の負圧供給ポンプに連通する負圧流路の開口２８ａが設けられている。負圧流路と負圧供給ポンプの間には図略の電磁弁が設けられ、電磁弁により負圧流路に対する負圧供給ポンプからの負圧空気の連通及び遮断が可能になっている。電磁弁の作動は前記制御装置１８によって制御される。吸着ノズル２８の先端の開口２８ａは負圧空気が供給されることで電子部品等が吸着保持されるようになっている。
【００２７】
基板搬送装置４と部品供給装置５との間には、部品認識用カメラ１６が設けられ、この部品認識用カメラ１６によって前記吸着ノズル２８に吸着された電子部品が撮像されて、生産される基板の種類に適合する種類の電子部品であるか、吸着状態が良いか、部品自体の不良箇所がないか等が判定される。
【００２８】
部品認識カメラ１６の下流側には交換ノズル保管装置１７が配設され、交換ノズル保管装置１７は、例えば図２に示すように、長方形のプレート４３よりなりプレート４３の長手方向の一端面よりプレート４３の長手方向に延在する中心線に向かって互いに平行に三条の掛止溝４５が切欠き形成されている。これらの掛止溝４５に吸着ノズル２８の細管部が嵌入される。掛止溝４５の奥部であってプレート４３の中央部上面には円形の凹部４７が形成され、凹部４７に吸着ノズル２８のフランジ部２８ｂが嵌合するとともに掛止溝４５の縁部でフランジ部２８ｂが掛止されるようになっている。図２及び図３に示すように、プレート４３の長手方向の両端上面には異常検知装置としての一対の遮光センサ４９が設けられ、交換ノズル保管装置１７の所定位置より吸着ノズル２８が上方にずれて配置されると、検査光線を遮って異常が検知される。異常が検知されると遮光センサ４９の上面に設けられた異常報知装置としての表示灯５１が点滅するようになっている。
【００２９】
電子部品装着装置２には、基板データ、部品データ等を入力するためのキーボード等の入力装置４２が設けられている。入力装置４２には画像表示装置４４が併設され、画像表示装置４４の画面には基板データ、部品データ、演算データやマーク認識用カメラ１４等で撮像した画像が表示できるようになっている。なお、この画像表示装置４４は、制御装置１８に操作指示を入力する既存のディスプレイが流用されている。
【００３０】
画像表示装置４４は、例えば交換ノズル保管装置１７における異常が検知された場合、図４に示すように、左右２区分で異なった画像を同時に表示可能になっており、マーク認識用カメラ１４で撮像された異常とされた吸着ノズル２８の掛止位置の画像と、異常を検知した遮光センサ４９と、遮光センサ４９の表示灯５１とが同時に表示される。
【００３１】
また、部品供給装置５におけるカセット式フィーダ２１における異常が検知された場合、図７に示すように、マーク認識用カメラ１４で撮像された異常とされたカセット式フィーダ２１における部品取出部２７の画像と、異常を検知した遮光センサ３１の表示灯３２の画像とが、画像表示装置４４に同時に表示される。
【００３２】
上記のように構成された電子部品装着装置２を使用して基板３に電子部品（図略）を装着することについて、図に基づいて以下に説明する。
まず、制御装置１８は、前工程であるスクリーン印刷工程で半田が表面に印刷された基板３を電子部品装着装置２に搬送し、基板搬送装置４により所定搬送位置まで搬送する。所定搬送位置まで搬送された基板３は、図略の昇降装置により所定搬送位置より装着位置に上昇され、位置決めされて図略のクランプ装置によりクランプされる。
【００３３】
位置決めされた基板３の対角線上のコーナーに設けられた一対の参照マーク（図略）にマーク認識用カメラ１４を位置決めし、参照マークの位置座標を読み取る。これによって、予め制御装置１８の記憶装置に記憶されている基板３の位置座標のデータとの対比において、基板３が基板搬送装置４によって位置決めされた位置の水平方向の位置ずれ（Ｘ方向、Ｙ方向及び回転方向）を認識する。
【００３４】
次に、制御装置１８は、吸着ノズル２８によりカセット式フィーダ２１から電子部品を採取し、位置補正された位置座標に位置決め載置する。この際、いずれかのカセット式フィーダ２１の部品取出部２７において、例えばテープ押え蓋３０がきちんと嵌められておらず、浮き上がっている等の異常を生じていた場合、遮光センサ３１の検査光線が遮られることで、異常が検知される。検知された異常信号は制御装置１８に伝送され、制御装置１８は、Ｘ方向移動ビーム２２と移動台８とを駆動させてマーク認識用カメラ１４を移動させて、異常を生じたカセット式フィーダ２１の部品取出部２７の上方に位置決めし、該部品取出部２７を撮像する。続いて、Ｘ方向移動ビーム２２と移動台８とを駆動させてマーク認識用カメラ１４を遮光センサ３１の上方に位置決めし、マーク認識用カメラ１４に遮光センサ３１と表示灯３２とを撮像させる。そして、異常部位であるテープ押え蓋３０が浮き上がっている箇所の画像と、遮光センサ３１の画像と、表示灯３２の画像とを画像表示装置４４において同時に表示する。この画像表示装置４４の画像により、作業者は、異常状態と異常表示の正誤とを適切に把握し、例えば直ちに装置を停止して、テープ押え蓋３０の組付けを正しく修正することができる。
【００３５】
次に、吸着ノズル２８の交換が必要な場合、制御装置１８は部品移載装置１２を交換ノズル保管装置１７に移動させて吸着ノズル２８を交換する。この際、制御装置１８は、ノズルホルダに組み付けられていた吸着ノズル２８を、離脱させて交換ノズル保管装置１７の掛止溝４５に吸着ノズル２８のフランジ部２８ｂを掛止させる。続いて、新たな吸着ノズル２８をノズルホルダに組付け、装着ヘッド１０を装着位置に移動する。
【００３６】
前記掛止溝４５に掛止された吸着ノズル２８の掛止状態に異常があって、例えば吸着ノズル２８が所定の位置より浮き上がっている場合には、遮光センサ４９の検査光線を吸着ノズル２８が遮断する。これによって、異常検知信号が制御装置１８に発信され、制御装置１８はＸ方向移動ビーム２２と移動台８とを駆動させてマーク認識用カメラ１４を移動させて、異常を生じた交換ノズル保管装置１７の吸着ノズル２８の上方に位置決めし、該吸着ノズル２８を撮像する。続いて、制御装置１８は、Ｘ方向移動ビーム２２と移動台８とを駆動させてマーク認識用カメラ１４を遮光センサ４９の上方に位置決めし、マーク認識用カメラ１４に遮光センサ４９と表示灯５１とを撮像させる。異常とされた装置の部位である吸着ノズル２８が浮き上がっている画像と、遮光センサ４９の画像と表示灯５１の画像とを画像表示装置４４において同時に表示する。この画像表示装置４４の画像により、作業者は、異常状態と異常表示の正誤とを適切に把握し、例えば直ちに装置を停止して、吸着ノズル２８の掛止を正しく修正する。
【００３７】
そして、制御装置１８は、交換された吸着ノズル２８が装着された部品移載装置１２を駆動させることで電子部品を装着位置に位置決めされた基板３に装着する。
次に、制御装置１８は、電子部品が装着された基板３をアンクランプして昇降装置で装着位置から搬送位置に降下させることで基板搬送装置４に受渡す。
次に、制御装置１８は、基板搬送装置４を駆動させて電子部品が装着された基板３を次工程に払い出す。
【００３８】
上記のように構成された電子部品装着装置２によると、既存のマーク認識カメラ１４を利用して、異常を検知した遮光センサ３１，４９を撮像し、画像表示装置４４に撮像された画像を表示する。このように、遮光センサ３１，４９の検知状態を画像によって把握することで、遮光センサ３１，４９自体の異常や検知状態の異常を判断することができるので、異常が検知された装置が本当に異常状態であるか否かの判断を的確に行なうことが可能であり、異常状態への適切な対応を行うことができる。
【００３９】
また、既存のマーク認識用カメラ１４を使用して撮像するので、新たな設備コストを生ずることなく異常検知装置の検知状態を確認することができる。
【００４０】
また、異常を検知した遮光センサ３１，４９に加えて、異常を生じた装置の部位（部品取出部）２７，（吸着ノズル）２８を撮像し、撮像されたそれらの画像を画像表示装置４４に同時に表示するので、異常状態のよりいっそうの的確な把握と迅速な対応を行うことができる。
【００４１】
また、制御装置１８は、遮光センサ４９が異常を検知したとき、マーク認識用カメラ１４に、交換ノズル保管装置１７における異常とされた吸着ノズル２８と保管位置における異常を検知した遮光センサ４９とを撮像させるとともに、異常を報知した表示灯５１を撮像させ、これらの異常とされた吸着ノズル２８、異常を検知した遮光センサ４９及び異常を報知した表示灯５１の撮像された画像を画像表示装置４４に表示させるので、交換ノズル保管位置における異常を的確に把握して迅速に対応することができる。
【００４２】
また、制御装置１８は、遮光センサ３１が異常を検知したとき、マーク認識用カメラ１４に、部品供給装置５における異常とされた部品取出部２７と部品取出部２７の異常を検知した遮光センサ３１とともに、異常を報知する表示灯３２を撮像させ、これらの異常とされた部品取出部２７、部品取出部２７の異常を検知した遮光センサ３１及び異常を報知した表示灯３２の撮像された画像を画像表示装置４４に表示させるので、部品供給装置５における部品取出部２７における異常を的確に把握して迅速に対応することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態において、マーク認識用カメラによって異常とされた装置の部位を上方から撮像するものとしたが、これに限定されず、例えば、図８に示すように、例えばプリズム５２や鏡を利用して、異常とされた部位の側面や装置の側方に配置された異常検知装置や表示灯を撮像する構成にしてもよい。側面等から撮像することで、異常状態を生じている部位の状態や異常検知装置の検知状態をより正確に把握することができる。
【００４４】
また、異常検知装置として、遮光センサ３１，４９を使用したが、これに限定されず、例えば、画像を電気信号に変換する画像センサや所定位置から外れた場合に接触感知する接触センサなどの既知の技術を使用してもよい。
【００４５】
また、異常報知装置として、異常時に点滅する表示灯３２，５１としたが、これに限定されず、例えば、異常時にサイレンなどの音を生じるもの、異常時に動きを生じて作業者の視認性を高めるものでもよい。
【００４６】
また、画像表示装置に異常を生じている部位とともに、異常検知装置と異常報知装置とを画像表示するものとしたが、これに限定されず、例えば、異常を生じている部位と異常検知装置とを画像表示するものでもよい。
【００４７】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【００４８】
２…電子部品装着装置、３…基板、４…基板搬送装置、５…部品供給装置、１２…部品移載装置、１４…マーク認識用カメラ、１７…交換ノズル保管装置、１８…制御装置、２７…部品取出部、２８…吸着ノズル、３１…異常検知装置（遮光センサ）、３２…異常報知装置（表示灯）、４４…画像表示装置、４９…異常検知装置（遮光センサ）、５１…異常報知装置（表示灯）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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