(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔をあけて配置された少なくとも一対のプーリにベルトを組み付けるベルト組付装置において、
正面視で上記一対のプーリのうち、一方のプーリの半径と概略同じ半径の円弧状外周面を有する扇形状のベルト引っ掛け部と、
上記ベルト引っ掛け部の回転中心に連結される回転軸を有する組付用駆動モータと、
上記ベルト引っ掛け部と同心に該ベルト引っ掛け部に結合され、上記一方のプーリの内周面に該プーリと同心に嵌め込まれる嵌合部と、
上記嵌合部に固定された揺動軸を中心に揺動し、外周が上記一方のプーリの内周面に当接する当接片を有し、上記嵌合部が上記一方のプーリの内周面に嵌め込まれた状態で、上記当接片が上記内周面に当接して該嵌合部が該一方のプーリに対して回転一体となるように該内周面に密着する回り止め機構とを備えており、
上記組付用駆動モータを駆動することにより、上記ベルト引っ掛け部と、上記回り止め機構により回転一体となった上記一方のプーリとが同時に回転されると共に、上記ベルト引っ掛け部に掛けた上記ベルトが幅方向にずれながら上記一方のプーリに組み付けられるように構成されている
ことを特徴とするベルト組付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト組付装置において、
上記回り止め機構は、上記当接片を揺動させる動力を与えるエアシリンダを備えている
ことを特徴とするベルト組付装置。
【請求項３】
請求項２に記載のベルト組付装置において、
上記組付用駆動モータは、電動モータである
ことを特徴とするベルト組付装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のベルト組付装置において、
上記回転軸と垂直に互いに反対方向に延び、上記組付用駆動モータを回転させたときの上記ベルトが上記一方のプーリを回転しようとする力に対する反力を受ける一対の反力受用ハンドルを備えている
ことを特徴とするベルト組付装置。
【請求項５】
請求項４に記載のベルト組付装置において、
一対の反力受用ハンドルを水平に持ったときに、下側となる上記組付用駆動モータと反対側には、上記ベルトが上記一方のプーリから外れないように該ベルトの背面側に摺接するガイドプーリが設けられている
ことを特徴とするベルト組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定間隔をあけて配置された少なくとも一対のプーリにベルトを組み付けるベルト組付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、離間配置した２個のプーリにベルトを張り渡すときには、通常ベルトは伸縮性が低いので、ベルトが蛇行しないように手で掛けるのは困難な場合が多い。プーリがフランジ付プーリであったり、Ｖリブドプーリであったりすると、さらに困難となる。
【０００３】
そこで、プーリの軸方向をＺ軸方向として、一端部を一方のプーリに係合させたベルトの他端部を他方のプーリにＺ軸方向一側方から係合させるベルト組付装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３８６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来より、ベルト駆動装置の組立ラインでは、伸縮性の低いベルトでもできるだけ簡単に少なくとも一対のプーリに組み付けたいというニーズがある。しかし、簡単な構造で操作性のよいベルト組付装置はない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベルト組付装置を簡単な構造で操作性のよいものとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、組付用駆動モータの駆動力を利用してプーリにベルトを掛けるようにした。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、所定間隔をあけて配置された少なくとも一対のプーリにベルトを組み付けるベルト組付装置を対象とする。
【０００９】
そして、上記ベルト組付装置は、
正面視で上記一対のプーリのうち、一方のプーリの半径と概略同じ半径の円弧状外周面を有する扇形状のベルト引っ掛け部と、
上記ベルト引っ掛け部の回転中心に連結される回転軸を有する組付用駆動モータと、
上記ベルト引っ掛け部と同心に該ベルト引っ掛け部に結合され、上記一方のプーリの内周面に該プーリと同心に嵌め込まれる嵌合部と、
上記嵌合部に固定された揺動軸を中心に揺動し、外周が上記一方のプーリの内周面に当接する当接片を有し、上記嵌合部が上記一方のプーリの内周面に嵌め込まれた状態で、上記当接片が上記内周面に当接して該嵌合部が該一方のプーリに対して回転一体となるように該内周面に密着する回り止め機構とを備えており、
上記組付用駆動モータを駆動することにより、上記ベルト引っ掛け部と、上記回り止め機構により回転一体となった上記一方のプーリとが同時に回転されると共に、上記ベルト引っ掛け部に掛けた上記ベルトが幅方向にずれながら上記一方のプーリに組み付けられるように構成されている。
【００１０】
上記の構成によると、嵌合部を一方のプーリの内周面に嵌め込んだ状態で、回り止め機構を内周面に当接させて一方のプーリに対して回転一体とし、ベルト引っ掛け部を組付用駆動モータで回転させることにより、このベルト引っ掛け部に掛けたベルトが幅方向にずれながら一方のプーリに組み付けられる。なお、一方のプーリの半径と概略同じ半径とは、このプーリの半径と全く同じという意味ではなく、プーリの半径よりも若干大きい、又は若干小さい場合も含むという意味である。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記回り止め機構は、上記当接片を揺動させる動力を与えるエアシリンダを備えている。
【００１２】
上記の構成によると、嵌合部を一方のプーリの内周面に嵌め込んだ状態で、当接片をエアシリンダで押さえ付けることで、容易に嵌合部が一方のプーリに対して回転一体となる。エアシリンダは、電動シリンダや油圧シリンダに比べて構造が簡単である。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、
上記組付用駆動モータは、電動モータである。
【００１４】
上記の構成によると、電動モータであれば、電源さえあれば駆動できる。このため、ベルト組付装置の構造がさらに簡単で操作性のよいものとなる。
【００１５】
第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
上記回転軸と垂直に互いに反対方向に延び、上記組付用駆動モータを回転させたときの反力を受ける一対の反力受用ハンドルを備えている。
【００１６】
上記の構成によると、一対の反力受用ハンドルを持って嵌合部を一方のプーリの内周面に嵌め込んで、組付用駆動モータを回転させたときに反力を受けることで、ベルト引っ掛け部と、一方のプーリとが一体に回転する。
【００１７】
第５の発明では、第４の発明において、
一対の反力受用ハンドルを水平に持ったときに、下側となる上記組付用駆動モータと反対側には、上記ベルトが上記一方のプーリから外れないように該ベルトの背面側に摺接するガイドプーリが設けられている。
【００１８】
上記の構成によると、ガイドプーリがベルトの背面側に摺接することにより、ベルトが一方のプーリから外れないようにしながら、滑らかにベルト引っ掛け部から幅方向にずれながら一方のプーリに組み付けられる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、嵌合部を一方のプーリの内周面に嵌め込んだ状態で回り止め機構を内周面に当接させてプーリに対して回転一体としベルト引っ掛け部を組付用駆動モータで回転させながらベルト引っ掛け部に掛けたベルトが幅方向にずれながらプーリに組み付けられるようにしたことにより、ベルト組付装置を簡単な構造で操作性のよいものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ベルト組付装置の正面図である。
【図２】ベルト組付装置の背面図である。
【図３】ベルト組付装置の側面図である。
【図４】従動プーリに嵌合部を嵌合させた状態における回り止め機構及びその周辺を示す正面図である。
【図５】従動プーリに嵌合部を嵌合させた状態における回り止め機構及びその周辺を示す側面図である。
【図６】ベルト組付装置を用いてベルト駆動装置にベルトを掛ける一工程を示す概略斜視図である。
【図７】ベルト組付装置を用いてベルト駆動装置にベルトを掛ける他の一工程を示す概略斜視図である。
【図８】ベルト組付装置を用いてベルト駆動装置にベルトを掛ける他の一工程を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図３は本発明の実施形態のベルト組付装置１を示す。このベルト組付装置１は、組付対象とするベルト駆動装置（特に対象は限定されない）の少なくとも一対のプーリのうち、一方のプーリの半径と概略同じ半径の外周面を有するベルト引っ掛け部２を備えている。なお、一方のプーリの半径と概略同じ半径とは、このプーリの半径と全く同じという意味ではなく、プーリの半径よりも若干大きい、又は若干小さい場合も含むという意味である。
【００２３】
すなわち、図４〜図６に示すように、本実施形態のベルト組付装置１は、ベルト駆動装置１００を組み立てる製造ライン上で使用され、ベルト引っ掛け部２は、例えば、そのベルト駆動装置１００が有する従動側プーリ１０１の半径と同じ又は若干大きい半径を有する。ベルト駆動装置１００は、ベルト駆動モータ１０２と、このベルト駆動モータ１０２に駆動される駆動側プーリ１０３とを備えている。従動側プーリ１０１と駆動側プーリ１０３とに、例えばＶリブドベルト１０４が掛けられるようになっている。ベルト引っ掛け部２は、図４に示すように、正面から見たときに従動側プーリ１０１の円形フランジ１０１ａの一部と重なる円弧状の外周を有し、その回転中心２ａが組付用駆動モータ３の回転軸３ａに回転一体に連結されている。組付用駆動モータ３は、例えば、電動式の直交軸型ハイポイドギヤ減速機を有する電動モータである。電動式であれば、油圧式の場合のように面倒な配管を行う必要がなく、電源さえあればどこでも駆動できるというメリットがある。
【００２４】
そして、ベルト引っ掛け部２と同心に嵌合部４が結合されている。この嵌合部４は、従動側プーリ１０１の内周面１０１ｂに、この従動側プーリ１０１と同心に嵌め込まれるようになっている。そして、この嵌合部４には、嵌合部４が従動側プーリ１０１の内周面１０１ｂに嵌め込まれた状態で、内周面１０１ｂに当接して嵌合部４が従動側プーリ１０１に対して回転一体となるように内周面１０１ｂに密着させる回り止め機構１０を備えている。具体的には、この回り止め機構１０は、嵌合部４にボルト１１により固定された取付ブラケット１２の揺動軸１２ａを中心に揺動する当接片１３を有する。この当接片１３は、平坦な底面１３ａと、この底面１３ａの一端に連続する円弧状外周面１３ｂと、先細となった先端部１３ｃとを有している。
【００２５】
先端部１３ｃ側の底面１３ａには、この当接片１３を揺動させる動力を与えるエアシリンダ１４のロッド１４ａが当接するようになっている。エアシリンダ１４は、手動によって空気を送り出すなどの操作が可能であり、電動シリンダや油圧シリンダに比べて構造が極めて簡単である。そして、このロッド１４ａを伸長させ、当接片１３の円弧状外周面１３ｂを従動側プーリ１０１の内周面１０１ｂに当接させることにより、嵌合部４が従動側プーリ１０１に対して回転一体となるように構成されている。
【００２６】
図１〜図３に示すように、組付用駆動モータ３は、鋼板で構成された組付装置本体２０に締付ボルト２０ａで固定されている。この組付装置本体２０の幅は、組付用駆動モータ３の幅よりも大きく、この組付用駆動モータ３から左右に飛び出した部分に、回転軸３ａと垂直に互いに反対方向に延びる一対の反力受用ハンドル２１が設けられている。この反力受用ハンドル２１は、例えば手で握りやすい直径の鋼管よりなり、組付装置本体２０に溶接されている。
【００２７】
組付装置本体２０の上側には、Ｖリブドベルト１０４が従動側プーリ１０１から外れないようにＶリブドベルト１０４の背面側に摺接するガイドプーリ２２を備えている。つまり、組付装置本体２０の上側には、鋼板を折り曲げ形成した取付ブラケット２２ａが締結され、この取付ブラケット２２ａに支持された支持軸２２ｂにガイドプーリ２２が回転自在に連結されている。このガイドプーリ２２は、Ｖリブドベルト１０４をベルト引っ掛け部２に引っ掛けたときに、このＶリブドベルト１０４の背面が当接する位置に設けられている。
【００２８】
−ベルトの組付手順−
次に、本実施形態にかかるベルト組付装置１を用いたベルトの組付手順について説明する。
【００２９】
まず、Ｖリブドベルト１０４をベルト引っ掛け部２に引っ掛けた状態で、一対の反力受用ハンドル２１を持って嵌合部４を従動側プーリ１０１の内周面１０１ｂに嵌め込む。このとき、ベルト組付装置１を図示しない天井クレーンなどで吊り上げておくと操作が容易である。
【００３０】
次いで、図４に示すように、エアシリンダ１４を操作してロッド１４ａを伸長させ、当接片１３の円弧状外周面１３ｂを従動側プーリ１０１の内周面１０１ｂに当接させることにより、嵌合部４を従動側プーリ１０１に対して回転一体となるように密着させる。
【００３１】
次いで、図６に示すように、Ｖリブドベルト１０４の背面側をガイドプーリ２２に当接させるようにして、Ｖリブドベルト１０４のベルト引っ掛け部２と反対側の端部を駆動側プーリ１０３に引っ掛ける。そして、例えば、押さえ磁石１０５などでＶリブドベルト１０４が外れないようにして反力受用ハンドル２１をしっかり握る。
【００３２】
次いで、図７に示すように、組付用駆動モータ３を駆動すると、ベルト引っ掛け部２と従動側プーリ１０１とが回転し、ガイドプーリ２２がＶリブドベルト１０４の背面側に摺接しながら、滑らかにベルト引っ掛け部２からＶリブドベルト１０４が幅方向にずれ、図８に示すように、従動側プーリ１０１に組み付けられる。このようにしてＶリブドベルト１０４は、円形フランジ１０１ａ内にしっかりと嵌るので、駆動されたときに蛇行することはない。
【００３３】
したがって、本実施形態によると、ベルト組付装置１を簡単な構造で操作性のよいものとすることができる。
【００３４】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００３５】
すなわち、上記実施形態では、Ｖリブドベルト１０４をベルト駆動装置１００の従動側プーリ１０１と駆動側プーリ１０３とに組み付けるようにしたが、Ｖリブドベルト１０４に限定されず、平ベルト、Ｖベルトなど他の形状のベルトでもよく、ベルト駆動装置１００は、従動側プーリ１０１及び駆動側プーリ１０３の他にプーリを有し、このプーリにも同時にベルトが掛けられる構造でもよい。
【００３６】
上記実施形態では、組付用駆動モータは、電動モータとしたが、油圧モータや空圧モータでもよい。
【００３７】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００３８】
１      ベルト組付装置
２      ベルト引っ掛け部
２ａ    回転中心
３      組付用駆動モータ
３ａ    回転軸
４      嵌合部
１０      回り止め機構
１２ａ    揺動軸
１３      当接片
１３ｂ    円弧状外周面
１４      エアシリンダ
２１      反力受用ハンドル
２２      ガイドプーリ
１０１      従動側プーリ
１０１ｂ    内周面
１０３      駆動側プーリ
１０４      Ｖリブドベルト（ベルト）
【図１】
0005809930.tif 000002
【図２】
0005809930.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005809930.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005809930.tif 000008
【図８】
0005809930.tif 000009