(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに所定の検出信号を出力する信号出力部と、電波を用いて前記検出信号を送信する無線送信部を備えたセンサ部と、
負荷に接続され、前記負荷の起動及び停止を制御する負荷制御部と、前記無線送信部から送信される前記検出信号を受信する無線受信部と、前記負荷制御部による前記負荷の制御モードを、常時負荷を起動させる常時起動モード、前記人体感知センサが人の存在を検出したときだけ負荷を起動させる自動モード、及び常時負荷を停止させる常時停止モードに切り換えるための動作モード切換スイッチを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間、前記信号出力部は第１所定時間間隔で前記検出信号を出力し続け、前記無線送信部は前記信号出力部から前記検出信号が出力されたときに、前記第１所定時間間隔で又は前記第１所定時間間隔とは異なるタイミングで前記検出信号の送信を行い、
前記無線受信部は、前記動作モード切換スイッチの設定モードにかかわらず、前記無線送信部から送信される検出信号を受信可能な状態にあり、前記負荷制御部は、前記無線受信部が前記検出信号を受信すると第２所定時間のカウントを開始し、前記第２所定時間のカウント中に前記無線受信部が新たに前記検出信号を受信すると、前記第２所定時間のカウントをリセットし、
前記負荷制御部は、前記動作モード切換スイッチが前記常時起動モード又は前記常時停止モードから前記自動モードに切り換えられたときに前記第２所定時間のカウント中であるときは、前記負荷の起動を継続し又は直ちに前記負荷を起動させることを特徴とする人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項２】
前記負荷制御部は、前記動作モード切換スイッチが前記常時起動モード又は前記常時停止モードから前記自動モードに切り換えられても前記第２所定時間のカウントを継続し、前記第２所定時間のカウントの残り時間だけ前記負荷の起動を継続し又は直ちに前記負荷を起動させることを特徴とする請求項１に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項３】
前記第２所定時間は、前記第１所定時間の２倍以上であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項４】
前記無線送信部は、前記検出信号を同じ周波数で２回ずつ送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項５】
前記無線送信部は、前記検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項６】
前記人体感知センサは、熱線式赤外線検知センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項７】
前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体感知センサを備え、人体感知センサによる人の検出に応じて、照明装置などの負荷を制御することが可能な負荷制御装置に関し、特に、人体感知センサが負荷制御装置本体と分離され、電波を用いた無線により検出信号を送受信するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、従来から、人体感知センサを備え、人体感知センサが人の存在を検出したときに、照明装置や換気扇などの負荷を起動させる負荷制御装置を製品化している（非特許文献１参照）。従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置は、造営面（例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面など）に設置され、人体感知センサの検出領域に人の存在を検出したときに、照明装置を点灯させ、必要に応じて換気扇などを起動させる。人体感知センサは、検出領域に人が存在するか否かを検出し、人が存在する場合は、その出力信号が変化する。負荷制御装置の制御部は、人体感知センサから出力信号の変化に応じて、タイマーをリセットし、一定時間負荷の起動状態を継続させる。
【０００３】
従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置では、人体感知センサは、負荷制御装置の本体部に設けられている。また、負荷制御装置の本体部には、制御モードを、常時負荷を起動させる常時起動モード、人体感知センサが人の存在を検出したときだけ負荷を起動させる自動モード、及び常時負荷を停止させる常時停止モードに切り換えるための動作モード切換スイッチが設けられている。
【０００４】
このように、従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置では、人体感知センサは負荷制御装置の本体部に設けられているので、負荷制御装置の設置場所によっては、人体感知センサの検出領域と、実際に人の存在を検出したい領域とが一致しない場合がある。一方、複雑な配線工事を行うことなく、既存の負荷制御装置をこの人体感知センサを備えた負荷制御装置に置き換えたいという要望が存在する。そのため、本出願人は、人体感知センサを備えたセンサ部を負荷制御装置の本体部から分離し、人体感知センサと負荷制御装置の本体部との間で無線通信装置を介して検出信号の送受信を行うことを提案している（特許文献１、非特許文献２参照）。
【０００５】
負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、赤外線による信号を利用する場合、センサ部と本体部との間に障害物が存在する場合、検出信号の送受信が確実に行われない可能性がある。そのため、人体感知センサが人の存在を検出しても、負荷、例えば照明装置がすぐに点灯されない場合が生じる。そこで、近年では、負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、特定小電力の電波を用いることも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５３０９２号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】パナソニック電工  電設資材カタログ２０１０−２０１２  第１１０頁
【非特許文献２】パナソニック電工  電設資材カタログ２０１０−２０１２  第５５頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ユーザが動作モード切換スイッチを一旦自動モードから常時起動モード又は常時停止モードに切り換えた後、再度自動モードに切り換える場合について検討する。人体感知センサが負荷制御装置の本体部に設けられている場合、ユーザは人体感知センサのすぐ前、すなわち検出領域にいるため、人体感知センサによってその存在がすぐに検出される。そのため、動作モード切換スイッチを常時起動モードから自動モードに切り換えても、負荷が停止されることはなく、例えば照明装置は消灯されない。また、動作モード切換スイッチを常時停止モードから自動モードに切り換えると、すぐに負荷が起動され、例えば照明装置がすぐに点灯される。
【０００９】
ところが、人体感知センサが負荷制御装置の本体部から分離されている場合、赤外線による検出信号は、負荷制御装置の本体部の前に立ちはだかるユーザによって遮られ、例えば照明装置がすぐに点灯されない場合もあり得る。また、電波により検出信号を送受信する場合、信号を送信するタイミングに制限があるため、人体感知センサが人の存在を検出してもすぐには検出信号が送信されず、例えば照明装置が一瞬消灯されたり、あるいはすぐに点灯されない場合もあり得る。
【００１０】
本発明は、人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部と分離され、電波を用いた無線によりセンサ部と本体部との間で検出信号を送受信する負荷制御装置において、動作モード切換スイッチを常時起動モード又は常時停止モードから自動モードに切り換えても、負荷が一瞬停止されず、又はすぐに負荷を起動させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置は、
所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに所定の検出信号を出力する信号出力部と、電波を用いて前記検出信号を送信する無線送信部を備えたセンサ部と、
負荷に接続され、前記負荷の起動及び停止を制御する負荷制御部と、前記無線送信部から送信される前記検出信号を受信する無線受信部と、前記負荷制御部による前記負荷の制御モードを、常時負荷を起動させる常時起動モード、前記人体感知センサが人の存在を検出したときだけ負荷を起動させる自動モード、及び常時負荷を停止させる常時停止モードに切り換えるための動作モード切換スイッチを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間、前記信号出力部は第１所定時間間隔で前記検出信号を出力し続け、前記無線送信部は前記信号出力部から前記検出信号が出力されたときに、前記第１所定時間間隔で又は前記第１所定時間間隔とは異なるタイミングで前記検出信号の送信を行い、
前記無線受信部は、前記動作モード切換スイッチの設定モードにかかわらず、前記無線送信部から送信される検出信号を受信可能な状態にあり、前記負荷制御部は、前記無線受信部が前記検出信号を受信すると第２所定時間のカウントを開始し、前記第２所定時間のカウント中に前記無線受信部が新たに前記検出信号を受信すると、前記第２所定時間のカウントをリセットし、
前記負荷制御部は、前記動作モード切換スイッチが前記常時起動モード又は前記常時停止モードから前記自動モードに切り換えられたときに前記第２所定時間のカウント中であるときは、前記負荷の起動を継続し又は直ちに前記負荷を起動させることを特徴とする。
【００１３】
前記負荷制御部は、前記動作モード切換スイッチが前記常時起動モード又は前記常時停止モードから前記自動モードに切り換えられても前記第２所定時間のカウントを継続し、前記第２所定時間のカウントの残り時間だけ前記負荷の起動を継続し又は直ちに前記負荷を起動させることが好ましい。
【００１４】
また、前記第２所定時間は、前記第１所定時間の２倍以上であることが好ましい。
【００１５】
また、前記無線送信部は、前記検出信号を同じ周波数で２回ずつ送信することが好ましい。
【００１６】
または、前記無線送信部は、前記検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信することが好ましい。
【００１７】
また、前記人体感知センサは、熱線式赤外線検知センサであることが好ましい。
【００１８】
または、前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ユーザが動作モード切換スイッチに近づいた段階で人体感知センサが人の存在を検出し、検出信号が送信される。そのため、動作モード切換スイッチが常時起動モード又は常時停止モードから自動モードに切り換えられると、そのまま負荷の起動（例えば、照明装置を点灯）を継続し又は直ちに負荷を起動させることができる。また、無線を用いて検出信号を送受信するので、ユーザが負荷制御装置の無線受信部の前にいたとしても、赤外線を用いた場合に比べて高い確率で検出信号の送受信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置の設置状態を示す斜視図。
【図２】上記負荷制御装置の本体部の外観を示す正面図。
【図３】上記負荷制御装置のセンサ部の構成を示す正面断面図。
【図４】上記負荷制御装置のブロック構成を示す図。
【図５】動作モード切換スイッチが自動モードに設定されているときの負荷制御装置の動作を示すタイミングチャート。
【図６】動作モード切換スイッチが常時停止モードから自動モードに切り換えられたときの負荷制御装置の動作を示すタイミングチャート。
【図７】動作モード切換スイッチが常時起動モードから自動モードに切り換えられたときの負荷制御装置の動作を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置について説明する。図１は本実施形態に係る負荷制御装置の設置状態をし、図２は負荷制御装置の本体部の正面外観を示す。また、図３はこの負荷制御装置のセンサ部の構成を示す。さらに、図４はセンサ部及び本体部からなる負荷制御装置のブロック構成を示す。図５〜７は、後述する動作モード切換スイッチの動作モード又は動作モード切換時における負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明において、制御対象である負荷として照明装置のみを例示するけれども、これに限定されるものではなく、換気扇やその他の負荷を制御しうることは言うまでもない。
【００２２】
図１に示すように、負荷制御装置は、センサ部１と本体部２で構成され、センサ部１は本体部２とは分離されている。本体部２は、例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面などの造営面（図では玄関の壁面）に設置され、壁面の裏側に設置された配線４を介して照明装置（負荷）３に接続されている。一方、センサ部１は、ユーザによって任意の場所に設置可能であり、例えば両面粘着テープ、接着剤、ねじなどで天井部などに取り付けられる。センサ部１は、内蔵電池で駆動され、電波を用いて本体部２との間で信号の送受信を行う。そのため、センサ部１と本体部２との間の配線工事は不要である。
【００２３】
図２に示すように、負荷制御装置の本体部２には、動作モード切換スイッチ２０が設けられており、その操作ハンドル２１の位置によって負荷制御装置の動作モードが切り換えられる。負荷制御装置は、常時照明装置（負荷）３を点灯（起動）させる常時起動モード、センサ部１に設けられている人体感知センサが人の存在を検出したときだけ照明装置３を点灯させる自動モード、常時照明装置３を消灯（停止）させる常時停止モードを有している。図２において、動作モード切換スイッチ２０の操作ハンドル２１の「連続入」、「自動」及び「切」位置は、それぞれ常時起動モード、自動モード及び常時停止モードに対応している。なお、負荷制御装置の本体部２には、人体感知センサは設けられていない。
【００２４】
図３に示すように、センサ部１は、例えば筐体１０の中央部に設けられた人体感知センサ（照度センサを含む）１１と、第１制御部（信号出力部）１２と、第１無線通信部（無線送信部）１３、電池１４、アンテナ１５などで構成されている。人体感知センサ１１は常時所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出している。人体感知センサ１１は、例えば熱線式赤外線検知センサであり、人の体から放射される赤外線を受けると、その出力信号が変化する。すなわち、人体感知センサ１１の出力が変化することによって、所定の検出領域内に人が存在することが検出される。人体感知センサ１１の出力が変化すると、信号出力部として機能する第１制御部１２は所定の検出信号を出力する。ところで、センサ部１は電池１４の電源により駆動されるため、電池１４の消耗を抑制させることが重要である。そのため、第１制御部１２は、一定間隔（第１所定時間間隔）で検出信号を出力する。第１制御部１２から検出信号が出力されると、第１無線通信部１３は無線送信部として機能し、電波を用いてこの検出信号を負荷制御装置の本体部２に向けて送信する。第１制御部１２は、一般的なＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。
【００２５】
負荷制御装置の本体部２は、第２無線通信部（無線受信部）２２と、第２制御部（負荷制御部）２３などで構成されている。第２無線通信部２２は無線受信部として機能し、センサ部１の第１無線通信部１３から送信される検出信号を受信する。第２制御部２３は負荷制御部として機能し、動作モード切換スイッチ２０の設定又は検出信号の受信に応じて照明装置（負荷）３の点灯及び消灯（起動及び停止）を制御する。第２制御部２３は、主開閉部としてトライアックなどの電子スイッチを用いると共に、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。
【００２６】
この負荷制御装置が、例えば玄関やトイレなど、一定時間人が留まるような場所に設置されている場合、人体感知センサ１１はその間人の存在を検出し続けている。一方、この負荷制御装置が、例えば廊下や階段など、人が通過するような場所に設置されている場合、人体感知センサ１１は、人の通過によって１回だけしか人の存在を検出しない。従って、第２制御部２３は、検出信号を受信した後、ユーザが設定した任意の所定時間（後述する第２所定時間）だけ照明装置３を点灯させ、その所定時間内に新たに検出信号を受信すると、タイマーのカウントをリセットするように構成されている。
【００２７】
第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、例えば特定小電力無線通信方式を利用して、電波により検出信号などの送受信を行う。特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有する。そのため、第１無線通信部１３は、検出信号を送信しようとする際、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断する。そして、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信していないときは、第１無線通信部１３は、速やかに検出信号を送信する。一方、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているときは、第１無線通信部１３は、一定時間経過した後で検出信号を送信する。なお、特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有するため、各無線通信機器が連続して電波を送信し続けられる時間に制限が設けられている（例えば連続して５秒以内）。また、他の無線通信機器に電波送信の機会を与えるため、第１無線通信部１３は、検出信号を送信した後の一定の送信禁止時間（例えば２秒間）、電波を送信することができない。なお、この負荷制御装置のように、限られた種類の負荷の制御に使用される場合、他の無線通信機器との送信信号と干渉し、検出信号の送信に失敗しても、特に問題は生じない。そのため、検出信号の送信に際して、必ずしも他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断しなくてもよい。
【００２８】
第１無線通信部１３が１つの検出信号を送信するのに要する時間は、例えば１００ミリ秒程度である。以下の説明では、第１無線通信部１３は、第１制御部（信号出力部）１２が１つの検出信号を出力すると、無線を介してその検出信号を１回だけ送信するものとし、送信した検出信号は必ず第２無線通信部２２により受信されるものと仮定して説明する。しかしながら、特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては第２無線通信部２２で確実に受信できない場合もあり得る。また、上記のように頼む線通信機器との電波の干渉によって検出信号の送信に失敗する場合もあり得る。そのため、検出信号を同じ周波数で２回ずつ送信するように構成してもよいし、検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信するように構成してもよい。その場合、第１無線通信部１３が検出信号の送信を完了するのに要する時間は５００ミリ秒程度となる。検出信号の送受信を確実にするために、第２無線通信部２２から第１無線通信部１３に応答信号(acknowledgement signal)を送信し、第１無線通信部１３は応答信号を受信するまで検出信号を再送信し続けるように構成してもよい。
【００２９】
図５に示すタイミングチャートを参照しつつ、動作モード切換スイッチ２０が自動モードに設定されているときの負荷制御装置の動作を説明する。人体感知センサ１１は所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出し、検出領域内に人が存在し続ける限り、第１制御部１２から上記第１所定時間間隔で検出信号が送信され続ける。そのため、付近に無線周波数を共有する他の無線通信機器が存在しない場合は、第１所定時間間隔（例えば５秒間隔）で、第１無線通信部１３から検出信号が送信されることになる。一方、付近に無線周波数を共有する他の無線通信機器が存在する場合は、他の無線通信機器が無線送信を行っていないタイミングを見計らうように、第１所定時間間隔とは異なるタイミングで、第１無線通信部１３から検出信号が送信される。
【００３０】
第２無線通信部２２が検出信号を受信すると、第２制御部２３は、動作モード切換スイッチ２０の設定にかかわらず、タイマー機能を用いて上記第２所定時間（例えば１分間）のカウントを開始する。動作モード切換スイッチ２０が自動モードに設定されているときは、第２制御部２３は、第２所定時間のカウントを開始と同時に、照明装置３を点灯させる。そして、第２通信部２２が新たに検出信号を受信するたびに、第２制御部２３は、第２所定時間をカウントするタイマーのカウントをリセットする。それによって、人体感知センサ１１が人の存在を検出し続けている限り、負荷である照明装置３が点灯され続ける。また、人体感知センサ１１が人の存在を検出しなくなると、第２所定時間の終了と共に、第２制御部２３は、負荷である照明装置３を消灯する。
【００３１】
次に、図６に示すタイミングチャートを参照しつつ、動作モード切換スイッチ２０が常時停止モードから自動モードに切り換えられたときの負荷制御装置の動作を説明する。動作モード切換スイッチ２０が自動モードから常時起動モード又は常時停止モードに切り換えられたときは、第２制御部２３は、動作モード切換スイッチ２０の切換動作に応じて、負荷である照明装置３を常時点灯させ又は常時消灯させればよい。ところが、動作モード切換スイッチ２０を一旦自動モードから上記起動モード又は常時停止モードに切り換えられた後、再度自動モードに切り換えられた場合、上記のように、すぐに検出信号がセンサ部１から本体部２に送信されるとは限らない。この負荷制御装置では、動作モード切換スイッチ２０の設定にかかわらず、第１無線通信部１１から、例えば第１所定時間間隔で検出信号が送信され、第２制御部２３は、検出信号の受信に応じて、第２所定時間のカウントを開始又はリセットする。通常、ユーザが動作モード切換スイッチ２０を操作するために本体部２に接近した時点で、センサ部１の人体感知センサ１１によりその存在が検出され、第１無線通信部１１から検出信号が送信される。従って、図６に示すように、動作モード切換スイッチ２０が常時停止モードから自動モードに切り換えられた時点で、第２制御部２３は、検出信号の受信に応じて、第２所定時間のカウントを開始している。従って、動作モード切換スイッチ２０が常時停止モードから自動モードに切り換えられた時点で、第２所定時間のカウント中であるか否かを判断し、第２所定時間のカウント中であるときは、直ちに照明装置を点灯させるように第２制御部２３を構成すればよい。それによって、動作モード切換スイッチ２０を常時停止モードから自動モードに切り換えると、すぐに照明装置３を点灯させることができる。図７に示すように、動作モード切換スイッチ２０が常時起動モードから自動モードに切り換えられたときも同様であり（詳細な説明は省略する）、照明装置３が一瞬消灯されることを防止することができる。また、動作モード切換スイッチ２０の操作を誤って、常時停止モードから一旦常時起動モードに切り換え、改めて自動モードに切り換えた場合又は常時起動モードから一旦常時停止モードに切り換え、改めて自動モードに切り換えた場合も同様である。
【００３２】
前述のように、人体感知センサ１１が人の存在を検出した後、照明装置３を点灯させる時間、すなわち、上記第２所定時間をユーザが任意に設定することができる。この第２所定時間を設定する時間設定スイッチ（時間調整用ボリューム）は、センサ部１又は本体部２のいずれに設けられていてもよい。センサ部１に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置３を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。一方、本体部２に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置３を点灯させる命令を送信すればよい。この時間設定スイッチを調節することにより、第２所定時間を例えば１０秒から１０分の間の任意の時間に設定することができる。ここで、第２所定時間の設定可能な最短時間を第１所定時間の少なくとも２倍以上に設定すれば、自動モードにおいて照明装置３が点灯している間に、第２無線通信部２２は第１無線通信部１３からの検出信号を少なくとも２回受信することができる。それによって、仮に一度検出信号の受信に失敗したとしても、次の検出信号を受信することによって、照明装置３が瞬間的に消灯されることを防止することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施形態の説明に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、人体感知センサは、熱線式赤外線検知センサに限定されず、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであってもよい。周知のように、熱線式赤外線検知センサは、構造が簡単であるという利点を有するが、人以外の熱源、例えばペットなどが検出領域を通過した場合にも反応してしまう欠点も有している。撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサは、構造及び画像処理が複雑であるという欠点を有しているが、人以外の熱源には反応しないという利点を有している。
【００３４】
また、負荷制御装置のセンサ部は、人体感知センサが人の存在を検出し続けている間、電波を用いて定期的に又は不定期に検出信号を人体感知センサとは離れた位置にある制御部に送信し続けるように構成されていればよい。一方、本体部は、動作モード切換スイッチが常時起動モード又は常時停止モードから自動モードに切り換えられ、そのときから所定時間以内に検出信号を受信していたときは、負荷の起動を継続し又は直ちに負荷を起動させるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  （負荷制御装置の）センサ部
２  （負荷制御装置の）本体部
３  照明装置（負荷）
１１  人体感知センサ
１２  第１制御部（信号出力部）
１３  第１無線通信部（無線送信部）
２０  動作モード切換スイッチ
２１  操作ハンドル
２２  第２無線通信部（無線受信部）
２３  第２制御部（負荷制御部）
【図１】
0005672605.tif 000002
【図２】
0005672605.tif 000003
【図３】
0005672605.tif 000004
【図４】
0005672605.tif 000005
【図５】
0005672605.tif 000006
【図６】
0005672605.tif 000007
【図７】
0005672605.tif 000008