(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気ガスの一部をＥＧＲガスとして、内燃機関の吸気系に還流させるためＥＧＲ装置を備える多気筒内燃機関に適用され、
各気筒の排気弁それぞれに対応して第１カムと第２カムとを有し、前記排気弁の動弁特性を制御する可変動弁機構と、
内燃機関のノッキングの発生を検出又は予測する手段と、
前記ノッキングの発生が検出又は予測されない場合に、前記排気弁の作用角を、前記第１カムによる作用角に制御する手段と、
前記ノッキングの発生が検出又は予測される場合に、前記排気弁を前記第２カムによる作用角に制御する手段と、
を備え、
前記第１カムは、前記排気弁を、膨張下死点よりも進角側で開弁させ排気上死点よりも遅角側で閉弁させるカムであり、
前記第２カムは、前記排気弁を、膨張下死点で開弁させ排気上死点で閉弁させるカムであることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記ノッキングの発生を検出又は予測する手段は、前記内燃機関の負荷が、ノッキングの発生が推定されるノッキング発生点における内燃機関の負荷よりも大きい場合に、ノッキングの発生を予測することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記排気弁が前記第２カムにより制御される場合に、ある負荷に対して設定される前記内燃機関のスロットル弁の開度を、前記排気弁が前記第１カムにより制御される場合に、前記ある負荷に対して設定される前記スロットル弁の開度よりも小さい開度に設定する手段を、更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の制御装置に関する。更に具体的には、多気筒内燃機関の排気弁の動弁特性を可変とする可変動弁機構を有する内燃機関の制御装置として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃焼効率を向上させる手法の一つとして、冷却されたＥＧＲガス（cooled EGR）の大量活用が挙げられる。ＥＧＲの大量活用により、ポンプ損失低減と高負荷でのノッキング改善とを図ることができ、等容度を向上させることができる。
【０００３】
しかし大量のＥＧＲガスの導入を実現するためには、ＥＧＲ経路の圧力損失を最低限に抑制することが望ましい。そしてそのために有効な手法の１つは、ＥＧＲ弁の径を拡大することである。しかしながら、ＥＧＲ弁径の拡大は減速失火などを発生させる原因となる場合がある。
【０００４】
大量のＥＧＲガス導入を実現する他の方法として、空気導入量のポテンシャルを向上させることが考えられる。空気導入量のポテンシャルが高くなれば、その分スロットル開度を絞ることができる。従って、吸気側のＥＧＲガス導入部を負圧にすることができ、ＥＧＲガス導入量を増大させることができる。また大量のＥＧＲガス導入の実現のため、ＥＧＲガス温度を低くすることも考えられる。ＥＧＲガスを低温とすることで、ＥＧＲガスの密度を増加させることができ、ＥＧＲガス導入量を増大させることができる。
【０００５】
ところで、特許文献１には、内燃機関の吸気弁又は排気弁を異なる作用角で開閉する高速カムと低速カムとを有する可変動弁機構が開示されている。この特許文献１のシステムは、可変動弁機構により、運転条件に応じて吸・排気弁を開閉するカムを切り替えることで、吸・排気弁のリフト量や開弁期間を変更する。例えば、このシステムにおいて低速運転状態では、低速カムにより吸・排気弁が制御される。低速カムにより吸・排気弁が制御される場合、高速カムで制御される場合と比較して、吸・排気弁の作用角が狭くなるように設定される。これにより低速運転状態におけるバルブオーバーラップ量が低減されている。この特許文献１に記載された狭作用角の低速カムを利用することで、気筒間での排気干渉を抑制することができ、これにより空気導入量のポテンシャルを向上させることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３８４３９号公報
【特許文献２】特開２００４―２７０５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、上記特許文献１のシステムで狭作用角のカムにより吸気弁を開閉する場合、吸気弁が排気（吸気）上死点付近で開弁される。従って、バルブオーバーラップ量を減らすため必然的に排気弁は閉弁時期も排気上死点付近となり、開弁時期はこれに伴い、膨張行程の途中となる。このため、膨張比確保による既燃ガスの温度低減を図ることが難しい。従って、ＥＧＲガスの低温化によるＥＧＲガスの大量導入を図ることは難しい。
【０００８】
この発明は、上記課題を解決することを目的とし、大量のＥＧＲ導入を可能とし、低負荷から高負荷の全体に渡り熱効率を向上させるよう改良された内燃機関の制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を解決するため、内燃機関の排気ガスの一部をＥＧＲガスとして、内燃機関の吸気系に還流させるためＥＧＲ装置を備える多気筒内燃機関に適用される、内燃機関の制御装置であって、
各気筒の排気弁それぞれに対応して第１カムと第２カムとを有し、排気弁の動弁特性を制御する可変動弁機構と、
内燃機関のノッキングの発生を検出又は予測する手段と、
ノッキングの発生が検出又は予測されない場合に、排気弁の作用角を、第１カムによる作用角に制御する手段と、
ノッキングの発生が検出又は予測される場合に、排気弁を第２カムによる作用角に制御する手段と、を備える。
ここで第１カムは、排気弁を、膨張下死点よりも進角側で開弁させ排気上死点よりも遅角側で閉弁させるカムであり、
第２カムは、排気弁を、膨張下死点で開弁させ排気上死点で閉弁させるカムである。
【００１０】
ここで、「ゼロを含む所定期間」としたが、「所定期間」とは、少なくとも第１カムにより排気弁が制御される場合における、異なる気筒間での排気弁開弁期間の重複期間よりも短い期間である。そして、「所定期間」は、第２カムにより異なる気筒間で排気弁の開弁期間が重なる期間が生じる場合であっても、少なくとも第１カムにより開閉される場合に比べて、排気干渉が小さくなる期間に設定される。
【００１１】
従って、この発明において、第２カムは、排気弁を、膨張下死点で開弁させ排気上死点で閉弁させるカムとしてもよい。ここで第２カムは開弁時期を膨張下死点とし、閉弁時期を排気上死点としたが、本発明では、気筒間での排気干渉が、排気弁が第１カムで開閉される場合に比べて抑制されるものであればよく、従って、第２カムにより排気弁が膨張上死点近傍で開かれ、排気上死点の近傍で閉じられるものも含まれるものとする。
【００１２】
また、本発明において、ノッキングの発生を検出又は予測する手段は、内燃機関の負荷が、ノッキングの発生が推定されるノッキング発生点における内燃機関の負荷よりも、大きい場合に、ノッキングの発生を予測するものとしてもよい。
【００１３】
また、本発明は、排気弁が前記第２カムで制御される場合に、ある負荷に対して設定される内燃機関のスロットル弁の開度を、排気弁が第１カムで制御される場合に、ある負荷と等しい負荷に対して設定されるスロットル弁の開度よりも、小さい開度に設定する手段を、更に有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ノッキングの発生が検出又は予測される場合に、小さな作用角の第２カムにより排気弁が開閉される。これにより、気筒間の排気干渉が抑制されるため空気導入量のポテンシャルを高めることができる。従って、吸気系のＥＧＲ導入部の吸気負圧を大きくすることができる。また膨張比を大きくとることができるため、ＥＧＲガスの温度を低減させ、ＥＧＲガス密度を大きくすることができる。従って、これによりノッキングの発生が検出又は予測される領域でも、大量のＥＧＲ導入を実現することができ、ノッキング改善による熱効率向上を図ることができる。
【００１５】
また、ノッキングの発生が検出又は予測されない場合に、第２カムより大きな作用角の第１カムにより排気弁が開弁される。これにより、気筒間での排気干渉を活用して内部ＥＧＲの導入を促進すると共に、同じトルク（負荷）に対してのスロットル開度を大きくすることで、ポンプ損失を低減することができる。従って、内燃機関の熱効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態におけるシステムの全体構成について説明するための模式図である。
【図２】この発明の実施の形態における吸・排気弁の制御について説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態における吸・排気弁の制御について説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるスロットル弁、ＥＧＲ弁の制御について説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態において制御装置が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。
【００１８】
実施の形態．
図１は、この発明の実施の形態のシステムの全体構成について説明するための図である。図１に示されるシステムは内燃機関２を有している。内燃機関２には複数の気筒１０が配置されている。内燃機関２は火花点火式内燃機関であって、各気筒１０のシリンダヘッドには、それぞれ点火プラグ１２が設置されている。本実施の形態の内燃機関２は４気筒であり、その点火順序は、♯１、♯３、♯４、♯２の順とする。
【００１９】
各気筒１０の燃焼室には、２つの吸気ポート１４と２つの排気ポート１６とが連通している。２つの吸気ポート１４それぞれには、燃焼室に対して吸気ポート１４を開閉する吸気弁１８が設置されている。２つの排気ポート１６それぞれには、排気ポート１６を燃焼室に対して開閉する排気弁２０が設置されている。
【００２０】
排気弁２０は２段階可変動弁機構２２（ＶＶＴ）に接続されている。ＶＶＴ２２は、気筒１０それぞれの排気弁２０の位相を変化させることができると共に、作用角を２段階に変化させることができる。ここで、作用角とは、その弁体（排気弁２０）が最も閉弁側の位置から最も開弁側の位置まで移動する期間における、クランクシャフトの回転角度を意味する。
【００２１】
具体的な構成の図示は省略するが、ＶＶＴ２２は、排気弁２０を異なる作用角で開閉させるための第１カムと第２カムとの２つのカムを備えている。第１カムは中作用角のカムであり、第２カムは第１カムより作用角の小さな狭作用角用のカムである。ＶＶＴ２２は、排気弁２０を制御するカムを、第１カムと第２カムとのいずれかに切り替えることで、排気弁２０の作用角を変化させることができる。なお、ＶＶＴ２２におけるカムを切り替える機構や、カムの押圧力を排気弁２０に伝達するための機構は種々に知られており、ここでの詳細な説明は省略する。また、このシステムは、ＶＶＴ２２と同様の可変動弁機構を吸気弁１８に対しても設置し、吸気弁１８の動弁特性を可変としたものであってもよい。
【００２２】
各気筒１０の２つの吸気ポート１４は上流側で１つに集合し、この吸気ポート１４の集合部に、燃料噴射弁２４が取り付けられている。各気筒１０の、吸気ポート１４の上流側の端部には、共通の吸気マニホールド２６の分岐管部が接続している。吸気マニホールド２６の分岐管部の上流にはサージタンク２８が設置されている。吸気マニホールド２６は、サージタンク２８より上流側において吸気管３０に接続している。吸気管３０には、スロットル弁３２が配置されている。
【００２３】
一方、各気筒１０の２つの排気ポート１６は下流側で１つに集合している。この排気ポート１６の集合部の下流側端部には、排気マニホールド３６の分岐管部が連通している。排気マニホールド３６の分岐管部は下流側において１本の集合管部に集合し、集合管部は触媒３８に連通している。
【００２４】
このシステムはＥＧＲ装置４０を備えている。ＥＧＲ装置４０は、内燃機関２から排出された排気ガスの一部を吸気側に還流させて、再び各気筒１０の燃焼室に導くための装置である。具体的に、ＥＧＲ装置４０はＥＧＲ管４２（ＥＧＲ通路）を備えている。ＥＧＲ管４２は、一端において排気マニホールド３６の集合管部に接続する。ＥＧＲ管４２の他端側は４つの分岐管に分岐している。ＥＧＲ管４２の分岐管それぞれは、その端部において、各気筒１０の吸気ポート１４の吸気弁１８より上流側の集合部に接続している。
【００２５】
ＥＧＲ管４２には、ＥＧＲクーラ４４とＥＧＲ弁４６とが設置されている。ＥＧＲクーラ４４はＥＧＲ管４２内を還流するＥＧＲガスを冷却する機能を有している。ＥＧＲ弁４６は、ＥＧＲ管４２を開閉する弁である。
【００２６】
更に、このシステムは制御装置５０を備えている。制御装置５０の入力側には、Ｎｅセンサ５２、ＫＣＳ（ノックコントロールシステム）５４の他、内燃機関２の各種センサが接続されている。また、制御装置５０の出力側は、燃料噴射弁２４、スロットル弁３２、ＶＶＴ２２、ＥＧＲ弁４６その他各種の機構や弁等のアクチュエータに接続されている。制御装置５０は、各種センサからの入力情報に基づいて所定のプログラムを実行し、各種アクチュエータ等を作動させることにより、内燃機関２の運転に関しプログラミングされた種々の制御を実行する。
【００２７】
本実施の形態において制御装置５０が行う制御には、吸気弁１８、排気弁２０、スロットル弁３２及びＥＧＲ弁４６の制御が含まれる。図２、３は、本発明の実施の形態における吸・排気弁１８、２０の動弁特性について説明するための図であり、図２は第１カムにより排気弁２０が中作用角に制御される場合、図２は、第２カムにより排気弁２０が狭作用角に制御される場合の例を表している。また、図２、３において横軸はクランク角、縦軸下側はバルブリフト量、上側は排気脈動を表している。また、図２、３においては、点火順序が連続する♯１気筒と♯３気筒の動弁特性のみを図示しているが、本実施の形態では、各気筒１０の排気弁２０は同一の動弁特性で制御されるものとする。
【００２８】
図２に示されるように、排気弁２０が第１カムにより中作用角モードで制御される場合、排気弁２０の開弁時期（以下「ＥＶＯ」とも称する）は膨張行程途中であり、閉弁時期（以下「ＥＶＣ」とも称する）は、吸気行程の途中となる。従って、図２のＡに示されるように、ある気筒（図２では♯１気筒）の排気弁２０の開弁期間と次に点火される次気筒（図２では♯３）の排気弁２０の開弁期間とが重なる期間がある。従って、ある気筒に対し次気筒のブローダウンによる排気干渉が生じ、気筒内への内部ＥＧＲの導入が促進される。
【００２９】
一方、図３に示されるように、排気弁２０が第２カムにより狭作用角モードで制御される場合、ＥＶＯは膨張下死点付近とされ、ＥＶＣは排気上死点付近とされる。例えば、図３のＢに示されるように、ある気筒（図３では♯１）のＥＶＣと他の気筒（図３では♯３を例示）のＥＶＯとがほぼ同時となり、気筒間で排気弁２０の開弁期間に重なりが生じないか、又は重なりはごく僅かとなる。従って気筒間での排気干渉が抑制され、空気量ポテンシャルが向上する。従って、同じ吸入空気量間で比較した場合に、スロットル開度を小さな開度とすることができ、吸気負圧を高くすることができる。つまり、ＥＧＲ管４２が接続し、ＥＧＲガスが導入される部分の圧力を小さくすることができ、ＥＧＲの大量導入を可能とすることができる。更に、第２カムによれば、ＥＶＯが膨張下死点付近とされる。これにより、膨張比を高く確保することができるため、ＥＧＲガスの温度を低減させることができる。従って、第２カムにより狭作用角モードに制御されることで、大量のcooled EGRの導入を実現することができる。
【００３０】
ところで、上記の第１カムと第２カムとの切り替えは、次のように実行する。まず中作用で排気弁２０を制御した場合に、ノッキングの発生をＫＣＳ５４により検知する。そしてノッキングが発生したときの負荷（以下、「ノック発生点」とも称する）を境界としてノック発生点より負荷が大きい領域では狭作用角の第２カムを用い、負荷がノック発生点以下の領域では中作用角の第１カムを用いるものとする。ノック発生点で狭作用角の第２カムに切り替えることで、ノック発生点より高負荷の領域におけるノッキングが改善される。従って、この領域での熱効率をより高めることができる。
【００３１】
図４は、本発明の実施の形態において、上記のように排気弁２０を制御する場合の、他の弁（ＥＧＲ弁４６とスロットル弁３２）の制御等について説明するための図である。図４の（Ａ）は熱効率、（Ｂ）はＥＧＲ率、（Ｃ）はスロットル弁３２の開度（スロットル開度）、（Ｄ）ＥＧＲ弁４６の開度の、トルクとの関係を表している。図４の（Ａ）〜（Ｄ）において共通する横軸はトルク（負荷）を表し、実線（ａ）は第１カムにより排気弁２０を中作用角に制御する場合、破線（ｂ）は第２カムにより排気弁２０を狭作用角に制御する場合、細破線（ｃ）は比較のため、従来の手法で吸気弁１８を狭作用角に制御する場合を示している。また、縦軸方向に伸びるＴｒ０の一点鎖線は、この図４の例でのノック発生点を表している。
【００３２】
上述したように、本実施の形態ではノック発生点を境界にし、ノック発生点より高負荷領域側で狭作用角の第２カムに切り替えることで、図４の（Ａ）に示されるように、低負荷から高負荷までの広域に渡り、高い熱効率が実現される。
【００３３】
図４の（Ｄ）に示されるように、ノック発生点より高負荷の領域において狭作用角に排気弁２０が制御される場合のＥＧＲ弁４６の開度は（破線（ｂ））は、この負荷領域において排気弁２０を中作用角に制御する場合に設定されるＥＧＲ弁４６の開度（実線（ａ））に比べて、ＥＧＲ弁４６が全開とされる負荷の領域が高負荷側にずれ、特に高負荷側の領域で大きくなるように設定されている。
【００３４】
また、図４（Ｃ）に示されるように、狭作用角に排気弁２０が制御される場合（破線（ｂ））のスロットル開度は、排気弁２０が中作用角に制御される場合（実線（ａ））の等トルクに対するスロットル開度に比べて、小さく設定される。そして、ノック発生点より高負荷の領域では、図４（Ｂ）に示されるように、排気弁２０が中作用角に制御される場合（実線（ａ））に比べて、排気弁２０が狭作用角に制御される場合のＥＧＲ率を高くすることができる。
【００３５】
なお、上記のような、中作用角、狭作用角それぞれの場合における、負荷とＥＧＲ弁４６の開度との関係、及び、負荷とスロットル開度との関係は、予めシミュレーション等により求められ、制御装置５０にマップ等として記憶される。実際の制御においては、記憶されたマップ等に従って、負荷に応じてそれぞれの開度が設定される。
【００３６】
図５は、本発明の実施の形態において制御装置５０が実行する制御のルーチンについて説明するためのフローチャートである。図５のルーチンは一定の演算周期ごとに繰り返し実行される制御のルーチンである。図５のルーチンでは、まず前提条件が成立したか否かが判別される（Ｓ１０２）。前提条件は、例えば、内燃機関２の運転中であるか、ＫＣＳ５４が正常に機能しているか等、本制御を適正に実施するに当たり必要な条件であり、予め記憶されている。ステップＳ１０２において前提条件の成立が認められない場合には、今回の処理は終了する。
【００３７】
前提条件の成立が認められると、現在の負荷が検出される（Ｓ１０４）。負荷トルクは、例えば機関回転数や点火時期等に応じて求められる。負荷トルクの算出手法は種々に知られており、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３８】
次に、現在、ノッキングの発生が認められるか否かが判別される（Ｓ１０６）。ノッキングの発生は、例えばＫＣＳ５４の有するノッキングセンサの出力等により検知される。
【００３９】
ノッキングの発生が認められない場合、ＶＶＴ２２のカムが第１カムに設定され、排気弁２０は中作用角に制御される状態とされる（Ｓ１０８）。その後、ＥＧＲ弁４６の開度が、排気弁２０が中作用角に制御される場合の負荷に応じた開度に設定される（Ｓ１１０）。更に、スロットル弁３２の開度が、中作用角に制御される場合の、負荷に応じた開度に設定される（Ｓ１１２）。
【００４０】
一方、ステップＳ１０６において、ノッキングの発生が認められた場合、次に、ＶＶＴ２２のカムが第２カムに設定され、排気弁２０が狭作用角で制御される状態に設定される（Ｓ１１４）。その後、ＥＧＲ弁４６の開度が、排気弁２０が狭作用角に制御される場合の負荷に応じた開度に設定される（Ｓ１１６）。更に、スロットル弁３２の開度が、排気弁２０が狭作用角に制御される場合の負荷に応じた開度に設定される（Ｓ１１８）。
【００４１】
次に、再び、現在の負荷が検出される（Ｓ１２０）。次に、ステップＳ１２０において検出された負荷が、ノッキングの発生点の負荷、即ち、ステップＳ１０４において検出された負荷より大きいか否かが判別される（Ｓ１２２）。現在の負荷が、ノック発生点の負荷よりも大きい場合、今回の処理はこのまま終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１２２において、現在の負荷がノック発生点の負荷よりも大きいことが認められない場合、ステップＳ１０８に進む。その後、ＶＶＴ２２のカムが第１カムとされ（Ｓ１０８）、それに応じて、ＥＧＲ弁４６の開度とスロットル弁３２の開度とが設定される（Ｓ１１０、Ｓ１１２）。その後、今回の処理は終了する。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態では、ノック発生点より低負荷の領域では、排気弁２０が中作用角に制御されることで、排気干渉による内部ＥＧＲの導入を促進することができる。また、等負荷で比較した場合に、狭作用角モードの場合に比べ、大きなスロットル開度に設定される。従って、ポンプ損失を低減することができる。従って、この低負荷の領域で高い熱効率を確保することができる。
【００４４】
一方、ノック発生点より高負荷の領域では、狭作用角で排気弁２０が制御される。従って、排気干渉が抑制され、空気量ポテンシャルを高めることができる。また、スロットル開度を小さくして吸気負圧が高く確保される。また、高膨張比によるＥＧＲガス温度の低減を図ることができる。これにより、大量のＥＧＲガス（cooled EGR）の導入が可能となり、ノッキングが改善され、熱効率を高めることができる。
【００４５】
以上の実施の形態において、例えば、ステップＳ１０６の処理が実行されることで、本発明のノッキングの発生を検出又は予測する手段が実現し、ステップＳ１０８の処理が実行されることで本発明の第１カムによる作用角に制御する手段が実現し、ステップＳ１１４の処理が実行されることで第２カムによる作用角に制御する手段が実現する。また、本実施の形態において、ステップＳ１１２又はＳ１１８の処理が実行されることで本発明のスロットル弁の開度を設定する手段が実現する。
【００４６】
なお以上の実施の形態では、ノッキングの発生を検知し、ノック発生点の負荷よりも負荷が高い領域で、排気弁２０を狭作用角モードで制御する場合について説明した。しかし、この発明において、第１カムと第２カムとの切り替えはこれに限るものではない。例えば、排気弁２０が中作用角に制御された場合にノッキングが発生すると予想されるノック発生点における負荷を、予めシミュレーション等により特定し、制御装置５０に記憶しておいてもよい。この場合、内燃機関２の運転中に算出される負荷が、ノック発生点の負荷より大きい場合に、排気弁２０を狭作用角に制御するものとすることができる。このように、ノック発生点の負荷よりも、現在の負荷が高いか否かが判別されることにより、本発明の「ノッキングの発生を検出又は予測する手段」が実現される。
【００４７】
また、第１カムと第２カムとの切り替えは負荷に応じたものに限るものでもない。例えば、要求トルク等の他のパラメータを用いるものであってもよい。この場合にも、ノック発生点に対応するパラメータ値を予め特定（推定）しておいて、内燃機関２の運転中のパラメータの検出値とノック発生点に対応する値とを比較することで、ノック発生領域であるか否かを判別し、第１カムと第２カムとを切り替えるようにすればよい。
【００４８】
また、これらの場合にノック発生点に対応する負荷や要求トルクは、予めシミュレーション等により求められ、制御装置５０に記憶された固定値として用いられるものに限られるものではない。ノック発生点に対応する負荷や要求トルク等は、例えばＫＣＳ５４によりノッキングが検出された場合に、ノッキングが検出されたときの負荷や要求トルク等に基づいて、補正することもできる。これにより、より適正に第１カムと第２カムとの切り替えを行うことができる。
【００４９】
更に、本実施の形態の図５のルーチンでは、ステップＳ１０６においてＫＣＳ５４によりノッキングが検知され、ステップＳ１１４において狭作用角モードとした後、ステップＳ１２２において現在の負荷がノック発生点の負荷以下となったことが認められた場合には、ステップＳ１０８に進み中作用角モードに切り替えられる処理（Ｓ１０８〜Ｓ１１２）が実行される場合について説明した。しかし、本発明は、例えばノッキング発生が検知された場合に、狭作用角モードとしてステップＳ１１４〜Ｓ１１８の処理が実行された後、そのまま今回の処理が終了されるものであってもよい。あるいは、この発明は、例えば、ステップＳ１２０において、負荷がノック発生点の負荷より大きいことが認められる場合には、すぐにこのルーチンを終了とはされず、ステップＳ１１４に戻され、狭作用角モード（Ｓ１１４〜Ｓ１１８）が維持されるものであってもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では４気筒の火花点火式内燃機関２に適用される場合について説明した。しかし、この発明はこの気筒数に限られるものではない。本発明は、気筒間で排気干渉が起こるものであれば、他の気筒数の内燃機関に適用することができる。この場合にも、狭作用角の第２カムを、ある気筒の排気弁の開弁期間と、他の気筒との排気弁の開弁期間とが重なる期間がゼロ又はごく僅かとなる（即ち、ゼロを含む所定期間より小さくなる）狭作用角のカムとすることで、ノッキングが発生する領域での排気干渉を抑制することができる。
【００５１】
更に、この発明は、内燃機関が複数の排気マニホールドを備えるものに適用することができる。この場合、例えばＶＶＴは、共通の排気マニホールドに接続される気筒群ごとに、その気筒群に属する気筒の排気弁を同一の動弁特性に制御するものであればよい。即ち、ＶＶＴは、ある気筒群に属する気筒の排気弁それぞれに対して第１カムと第２カムとを備え、この第１カム第２カムとを切り替えることで、排気弁を制御するものとする。そして、狭作用角の第２カムは、同一の気筒群のなかで、いずれかの気筒の排気弁の開弁期間と、その気筒群に属する他の気筒との排気弁の開弁期間とが重なる期間が、ゼロ又はごく僅かとなる（即ち、ゼロを含む所定期間より小さくなる）作用角で、排気弁を開閉させるものとすればよい。
【００５２】
また以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、本実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【符号の説明】
【００５３】
２  内燃機関
１０  気筒
１２  点火プラグ
１４  吸気ポート
１６  排気ポート
１８  吸気弁
２０  排気弁
２２  ２段階可変動弁機構（ＶＶＴ）
２４  燃料噴射弁
２６  吸気マニホールド
２８  サージタンク
３０  吸気管
３２  スロットル弁
３６  排気マニホールド
３８  触媒
４０  ＥＧＲ装置
４２  ＥＧＲ管
４４  ＥＧＲクーラ
４６  ＥＧＲ弁
５０  制御装置
５２  Ｎｅセンサ
５４  ＫＣＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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