(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を搬送方向Ｘに沿って挟持搬送する搬送ローラ対と、用紙搬送時に前記搬送ローラ対を前記搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙに沿って摺動させるローラ対摺動機構とを有する用紙搬送手段と、
一対の整合板からなり、前記用紙幅方向Ｙへ往復移動して前記用紙搬送手段で搬送された用紙を用紙受入位置で受け入れて前記用紙のサイドエッジと当接して幅方向の整合を行う整合手段と、
前記搬送方向Ｘにおける前記整合手段の前段に配置され、前記用紙が前記整合手段に到達したときの当該用紙のサイドエッジと、前記用紙受入位置にある前記整合板の用紙当接面との間の前記用紙幅方向Ｙの距離が整合に必要な最小整合距離となるように設定されたエッジ検出位置を基準にして前記用紙搬送手段で搬送された前記用紙のサイドエッジを検出するサイドエッジ検出手段と、
前記サイドエッジ検出手段で前記用紙のサイドエッジが前記エッジ検出位置で検出されなかったときに、前記搬送ローラ対を原点位置から前記用紙幅方向Ｙに摺動させて前記用紙のサイドエッジが前記エッジ検出位置で検出されるように前記ローラ対摺動機構を駆動制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙整合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種印刷機、複写機等の画像形成装置から排出される印刷済みの用紙を受け入れて整合する後処理装置の用紙整合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばインクジェットプリンタ、レーザービームプリンタ、孔版印刷装置等の各種印刷機、複写機等の画像形成装置から排出される画像形成後の用紙に対して後処理（ステイプル（綴じ）処理、パンチ（穴あけ）処理、折り処理、仕分け処理、製本処理等）を行う用紙後処理装置の需要が高まっており種々提供されている。
【０００３】
この種の後処理装置は、画像形成後の用紙を後処理する前若しくは後処理した後、整合フェンス等の整合手段で整合基準位置（センター位置又はサイド位置）を基準に整合して排紙トレイ等の積載場所に載置している。そして、このような用紙整合機能を備えた後処理装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるものが公知である。
【０００４】
下記特許文献１に開示される後処理装置は、画像形成装置と接続され、画像形成装置から送られてくる記録紙に対して整合板によって主走査方向の整合を行う整合ユニットを有する装置である。そして、画像形成装置側の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報、または記録紙端部検知情報のいずれかの情報を画像形成装置から受け、該情報を参照して整合位置を決定する制御部により、画像形成装置からの出力の位置に合わせて整合板の退避位置として必要最小限の移動距離で整合動作の高速性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の後処理装置は、画像形成装置の給紙トレイ毎の画像形成位置補正情報又は記録紙端部検知情報のいずれかの用紙位置情報を基に整合手段を制御する方式である。このため、主走査方向の用紙位置は、給紙トレイの用紙セット位置や搬送中の斜行による位置ずれが生じてしまうため必ずしも一致しないことがある。
【０００７】
従って、図９に示すように、整合手段の退避位置は、予め用紙サイドエッジに対して不一致分を考慮した距離（１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度）を見込んだ位置としなければならず、近年の搬送速度の高速化、及び周辺機器の多様化に伴う搬送距離の長大化に対して十分に対応することができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、搬送速度の高速化に対応し、且つ画像形成後に搬送される用紙の位置ずれに左右されることなく用紙を整合することのできる用紙整合装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、請求項１記載の用紙整合装置は、画像形成装置から排出された用紙を搬送方向Ｘに沿って挟持搬送する搬送ローラ対と、用紙搬送時に前記搬送ローラ対を前記搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙに沿って摺動させるローラ対摺動機構とを有する用紙搬送手段と、
一対の整合板からなり、前記用紙幅方向Ｙへ往復移動して前記用紙搬送手段で搬送された用紙を用紙受入位置で受け入れて前記用紙のサイドエッジと当接して幅方向の整合を行う整合手段と、
前記搬送方向Ｘにおける前記整合手段の前段に配置され、前記用紙が前記整合手段に到達したときの当該用紙のサイドエッジと、前記用紙受入位置にある前記整合板の用紙当接面との間の前記用紙幅方向Ｙの距離が整合に必要な最小整合距離となるように設定されたエッジ検出位置を基準にして前記用紙搬送手段で搬送された前記用紙のサイドエッジを検出するサイドエッジ検出手段と、
前記サイドエッジ検出手段で前記用紙のサイドエッジが前記エッジ検出位置で検出されなかったときに、前記搬送ローラ対を原点位置から前記用紙幅方向Ｙに摺動させて前記用紙のサイドエッジが前記エッジ検出位置で検出されるように前記ローラ対摺動機構を駆動制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る用紙整合装置は、画像形成装置からの用紙を整合手段に向けて搬送する際にサイドエッジ検出手段で用紙のサイドエッジがエッジ検出位置で検出されなかったときに用紙のサイドエッジがエッジ検出位置で検出されるまで搬送ローラ対を用紙幅方向Ｙに摺動させるようにローラ対摺動機構を駆動制御することで、用紙の搬送方向が用紙幅搬送方向Ｙに対してずれていたとしても予め整合に必要な最小整合距離を保った用紙受入位置に用紙を搬送することができるため、確実に整合しながら整合時間の高速化を図ることができる。これは、画像形成装置と本装置との間に多種の後処理装置が接続されるような場合にその効果が顕著となる。さらに、整合手段の整合距離を最小限に制御しているため、整合時に用紙に突き当たることで生じる騒音を低減させる効果を奏する。また、整合板を予め用紙受入位置で待機させているため、整合手段の移動距離が短縮され部品寿命が延び、メンテナンス費用を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る用紙整合装置の設置例を示す説明図である。
【図２】本発明に係る第１形態の用紙整合装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】同装置における制御部のシステム構成を示す機能ブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）  同装置における用紙整合処理時の一連の駆動状態を示す説明図である。
【図５】本発明に係る第２形態の用紙整合装置の概略構成を示す説明図である。
【図６】（ａ）  同装置における用紙搬送手段の構成を示す説明図である。  （ｂ）  同搬送手段における摺動後の状態を示す説明図である。
【図７】同装置における制御部のシステム構成を示す機能ブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）  同装置における用紙整合処理時の一連の駆動状態を示す説明図である。
【図９】従来の整合装置の用紙受入位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２２】
本発明に係る用紙整合装置１は、図１に示すように画像形成装置１００の後段又は画像形成後の用紙Ｐを後処理する後処理装置郡３００（単体も含む）の後段に設けられ、その用紙搬送機構は、印刷済みの用紙Ｐを後処理（ステイプル（綴じ）処理、パンチ（穴あけ）処理、折り処理、仕分け処理、製本処理等）する各種後処理手段の前段に配置され、搬送された用紙Ｐを整合基準に合わせて整合した後に後処理を施す装置である。なお、以下の説明では、後処理前に整合を行うべく各形態における用紙整合装置１を搭載した後処理装置２００を画像形成装置１００の後段に設けた例で説明する
【００２３】
また、本明細書中では、用紙整合に伴い適宜移動する整合手段の移動位置として、印刷ジョブ終了後から印刷ジョブ開始に至るまで待機する位置を「初期位置」、印刷ジョブ開始後に画像形成装置１００からの現在実行している印刷ジョブで使用する用紙Ｐの用紙サイズ情報に基づき整合手段を用紙幅に対応した間隔にする位置を「受入準備位置」、後述するサイドエッジ検出手段からの用紙Ｐのエッジ位置情報に基づいて受入準備位置から移動して用紙Ｐのサイドエッジから整合板１４ａの用紙当接面までの間が整合するのに必要な最小整合距離となる用紙Ｐの受け入れ位置を「用紙受入位置」、としてそれぞれ定義する。
【００２４】
［第１形態］
まず、本発明に係る第１形態の用紙整合装置１について図２〜４を参照しながら説明する。第１形態の用紙整合装置１は、搬送方向Ｘに沿って画像形成装置１００から排出される印刷済みの用紙Ｐのサイドエッジ（用紙幅方向Ｙにおける用紙Ｐの側縁端）を検出し、そのサイドエッジ位置に応じて用紙受入位置まで整合手段１４を移動させた後、搬送した用紙Ｐを整合基準に合わせて整合する装置であり、後処理装置２００内における後処理手段前段に搭載され、この後処理装置２００が画像形成装置１００の後段に設けられている。
【００２５】
＜装置構成＞
図２に示すように、第１形態の用紙整合装置１は、用紙搬送手段１１、載置台１２、サイドエッジ検出手段１３、整合手段１４、記憶部１５、制御部１６で概略構成されている。また、第１形態の用紙整合装置１は、サイドエッジ検出手段１３、整合手段１４、記憶部１５、制御部１６とで用紙Ｐを整合基準で整合する整合部としている。
【００２６】
用紙搬送手段１１は、駆動ローラ及び従動ローラからなる搬送ローラ対１１ａを備え、搬送方向Ｘの上流（画像形成装置１００側）に用紙幅方向Ｙに沿って回動自在に軸支されている。また、用紙搬送手段１１の駆動ローラには、制御部１６の制御に基づき駆動する駆動モータの駆動力が中間ギアを介して伝達されるローラ駆動ギアが連結され、画像形成装置１００から用紙Ｐが排出されると、駆動モータの駆動に基づき搬送ローラ対１１ａが回転し、用紙Ｐを狭持しながら用紙搬送路に沿って載置台１２へ搬送している。
【００２７】
載置台１２は、用紙搬送手段１１で搬送した用紙Ｐを画像形成装置１００から排出された用紙Ｐを積載するように、上面に略平坦とされた載置面を有して板状に形成されている。また、載置台１２の載置面には、用紙整合時に整合手段１４の摺動方向を搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙへ規制するガイド溝が形成されている。
【００２８】
サイドエッジ検出手段１３は、搬送された用紙Ｐのサイドエッジが検出可能な周知の光電センサで構成され、載置台１２の載置面上における用紙搬送手段１１と整合手段１４との間に配置されている。サイドエッジ検出手段１３の構成例としては、画像形成装置１００で使用可能な全ての用紙Ｐの幅サイズに対応可能なように用紙幅方向Ｙに列設されたライン型センサ（ＣＣＤ(Charge Coupled Device )イメージセンサ等）、駆動源となる駆動用モータと駆動用モータの駆動力をセンサに伝達する動力伝達機構とで構成されるサイドエッジ検出用駆動機構等によって用紙幅方向Ｙに移動して用紙Ｐのサイドエッジ位置を検出する反射型フォトセンサ等で構成される。なお、本形態では、図２に示すようにライン型センサを採用した例である。サイドエッジ検出手段１３は、搬送された用紙Ｐのサイドエッジを検出すると、その検出位置を示すエッジ位置情報を制御部１６に出力している。また、サイドエッジ検出手段１３は、制御部１６からサイドエッジ検出停止信号を入力すると、実行されている印刷ジョブが終了までの間、サイドエッジ検出を停止する。
【００２９】
整合手段１４は、用紙幅方向Ｙに摺動して用紙Ｐの両サイドエッジと当接し、用紙Ｐを整合基準で整合する板状部材からなる一対の整合板１４ａで構成され、載置台１２に搬送される用紙Ｐの幅方向の両外側に載置台１２のガイド溝に沿って摺動可能に立設されている。また、整合手段１４は、各整合板１４ａと一体に設けられているラックと、ラックに噛み合うピニオンギアと、駆動源である駆動用モータと、駆動用モータの回転力を伝達する動力伝達機構からなる整合用駆動機構１４ｂを備えている。整合手段１４は、制御部１６の制御に基づき整合用駆動機構１４ｂが駆動制御されることで、印刷ジョブ開始後に初期位置から受入準備位置へ、用紙Ｐのサイドエッジ検出後に受入準備位置から用紙受入位置へと順次移動し、用紙受入位置まで搬送された用紙Ｐを整合板１４ａの相互間隔を拡幅又は縮幅するよう相対方向に往復移動して幅方向を規制している。
【００３０】
記憶部１５は、例えば磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭなどの半導体メモリで構成され、用紙整合装置１を構成する各部の駆動制御プログラムを記憶している。また、記憶部１５は、印刷ジョブが実行されたときに搬送した用紙Ｐを同一の用紙受入位置で整合するための移動位置情報を、画像形成装置１００の用紙カセット毎に関連付けした状態で記憶している。
【００３１】
この移動位置情報は、印刷ジョブ開始後にサイドエッジ検出手段１３で一枚目に搬送した用紙Ｐのエッジ位置情報から得られた整合手段１４を、受入準備位置から用紙受入位置まで移動させるための移動制御情報と、画像形成装置１００からの現在実行している印刷ジョブで使用する用紙Ｐが収容された用紙カセットを示す用紙カセット情報とを関連付けした情報である。よって、同一の印刷ジョブによる二枚目以降の用紙Ｐは、取得した移動位置情報に基づき整合手段１４の用紙受入位置が制御される。
【００３２】
なお、移動位置情報は、ユーザによる用紙サイズの切り替え操作、用紙カセットの切り替え操作、用紙カセットの操作（用紙Ｐの補給等）、印刷ジョブの終了等の画像形成装置１００において発生したリセット要因によりリセットされ、次の印刷ジョブが開始したときに制御部１６により更新される。
【００３３】
制御部１６は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された各種制御処理や演算処理を行うマイクロコンピュータであり、用紙整合装置１を構成する各部の駆動制御を行っている。また、制御部１６は、必要に応じて検出したサイドエッジ位置に基づき最適な用紙受入位置まで整合手段１４を移動させる制御を行っている。図３に示すように、制御部１６は、移動距離処理手段１６ａと、移動制御手段１６ｂと、移動位置設定手段１６ｃとを備えて構成されている。
【００３４】
移動距離処理手段１６ａは、サイドエッジ検出手段１３からのエッジ位置情報に基づき整合手段１４が受入準備位置から用紙受入位置まで移動するのに必要な距離を算出し、その距離に応じた移動距離情報を移動制御手段１６ｂに出力している。この移動距離は、画像形成装置１００から用紙Ｐが搬送される度に算出し、その距離に応じた移動距離情報を移動制御手段１６ｂに出力している。
【００３５】
なお、移動距離処理手段１６ａは、移動位置情報に基づき整合手段１４を移動制御する構成の場合、同一の印刷ジョブにおける一枚目のみのエッジ位置情報に基づき整合手段１４が受入準備位置から用紙受入位置まで移動するのに必要な距離を算出し、その距離に応じた移動距離情報を移動制御手段１６ｂに出力している。
【００３６】
移動制御手段１６ｂは、印刷ジョブが開始されるときに画像形成装置１００から用紙サイズ情報を入力すると、この用紙サイズ情報に基づき初期位置から用紙サイズに応じた受入準備位置まで整合手段１４を移動させるための駆動信号を整合用駆動機構１４ｂに出力している。
【００３７】
また、移動制御手段１６ｂは、移動距離処理手段１６ａからの移動距離情報に基づき、整合手段１４を受入準備位置から用紙受入位置まで移動させるための駆動信号を整合用駆動機構１４ｂに出力している。これにより、搬送後の用紙Ｐのサイドエッジから整合板１４ａの用紙当接面までの間が整合するのに必要な最小整合距離（例えば５ｍｍ程度）となり、用紙搬送時に整合手段１４の整合距離を最小整合距離となるよう制御している。
【００３８】
さらに、移動制御手段１６ｂは、記憶部１５に記憶される移動位置情報を参照して整合手段１４の用紙受入位置を制御する構成のときは、同一の印刷ジョブにおける二枚目以降は、記憶部１５に記憶された移動位置情報に基づき整合手段１４を受入準備位置から用紙受入位置まで移動させている。このとき、サイドエッジ検出手段１３からのエッジ位置情報は使用しないため、印刷ジョブ終了までサイドエッジ検出停止信号をサイドエッジ検出手段１３に出力している。
【００３９】
また、移動制御手段１６ｂは、整合手段１４が用紙受入位置まで移動した後、順次搬送される用紙Ｐの整合動作を行うための駆動信号を整合用駆動機構１４ｂに出力している。さらに、移動制御手段１６ｂは、画像形成装置１００から印刷ジョブ終了を示すジョブ終了信号を入力すると、整合手段１４を初期位置まで移動させるための駆動信号を整合用駆動機構１４ｂに出力している。
【００４０】
なお、移動制御手段１６ｂは、サイドエッジ検出手段１３の構成が搬送される用紙サイズに応じて用紙幅方向Ｙに移動する移動式センサの場合、画像形成装置１００からの用紙サイズ情報に基づき搬送される用紙Ｐのサイドエッジが検出可能な位置まで移動するための移動制御信号をサイドエッジ検出手段１３の駆動機構に出力している。
【００４１】
移動位置設定手段１６ｃは、印刷ジョブ開始後にサイドエッジ検出手段１３で一枚目に搬送した用紙Ｐのエッジ位置情報から得られた移動制御手段１６ｂからの移動制御情報と、画像形成装置１００からの用紙カセット情報とを関連付けして移動位置情報として設定し、記憶部１５に記憶させている。
【００４２】
また、移動位置設定手段１６ｃは、上記した移動位置情報のリセット要因が画像形成装置１００で発生したとき、記憶部１５に記憶される移動位置情報をリセットし、次の印刷ジョブが開始されたときに搬送した一枚目の用紙Ｐのサイドエッジ位置と移動制御手段１６ｂからの移動制御情報を、画像形成装置１００からの用紙カセット情報と関連付けして記憶部１５に更新記憶している。なお、リセット要因が発生した場合は、画像形成装置１００からその旨を示すリセット発生信号を入力することで、リセット要因発生の有無を確認している。
【００４３】
＜処理動作＞  
次に、第１形態の用紙整合装置１における一連の処理動作について図４を参照しながら説明する。ここでは、実行された印刷ジョブにおいて搬送した用紙Ｐのサイドエッジ位置を一枚毎に検出し、そのサイドエッジ位置に応じて整合手段１４を適切な用紙受入位置まで移動制御する際の処理動作例である。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、印刷ジョブが開始されると、まず画像形成装置１００からの用紙サイズ情報に基づき、整合手段１４を初期位置から用紙サイズに応じた受入準備位置まで移動する。そして、印刷済みの用紙Ｐを画像形成装置１００から受け入れ、用紙搬送手段１１で用紙Ｐを搬送方向Ｘに沿って整合手段１４に向けて搬送する。
【００４５】
サイドエッジ検出手段１３は、用紙搬送手段１１から搬送された用紙Ｐのサイドエッジを検出すると、その検出位置を示すエッジ位置情報を制御部１６に出力する。次に、図４（ｂ）に示すように、制御部１６は、入力したエッジ位置情報を用いて受入準備位置から用紙受入位置までの移動距離を算出し、この算出した移動距離に応じた移動距離情報から得られる移動制御情報に基づき、整合手段１４を受入準備位置から用紙受入位置まで移動させる。そして、図４（ｃ）に示すように、用紙受入位置に搬送された用紙Ｐを整合手段１４で整合し、規定の後処理を実施する。印刷ジョブが終了すると、整合手段１４を用紙受入位置から初期位置まで移動して次の印刷ジョブが開始まで待機する。
【００４６】
［第２形態］
次に、本発明に係る第２形態の用紙整合装置１について、図５〜８を参照しながら、説明する。
【００４７】
第２形態の用紙整合装置１は、画像形成装置１００からの用紙Ｐの搬送方向Ｘに応じて用紙幅方向Ｙへ摺動するためのローラ対摺動機構２１を用紙搬送手段１１に設け、用紙搬送時に用紙Ｐのサイドエッジが検出されなかったときに、サイドエッジが検出されるまで用紙搬送手段１１を徐々に摺動して用紙Ｐをシフトしながら用紙受入位置にある整合手段１４まで搬送して用紙Ｐを整合基準に合わせて整合する装置であり、後処理装置２００内における後処理手段前段に搭載され、この後処理装置２００が画像形成装置１００の後段に設けられている。
【００４８】
＜装置構成＞
図５に示すように、第２形態の用紙整合装置１は、用紙搬送手段１１と、載置台１２と、サイドエッジ検出手段１３と、整合手段１４と、記憶部１５と、制御部１６とで概略構成されている。また、第２形態の用紙整合装置１は、用紙搬送手段１１、サイドエッジ検出手段１３、整合手段１４、記憶部１５、制御部１６とで用紙Ｐを整合基準で整合する整合部としている。
【００４９】
なお、以下に説明する第２形態の用紙整合装置１では、上述した第１形態の用紙整合装置１と同様の構成要件については同一の番号を付しその構成内容や処理内容に関する説明を省略し、相違する構成要件、新たに追加された機能や処理内容等についてのみ説明する。
【００５０】
用紙搬送手段１１は、用紙Ｐのサイドエッジがサイドエッジ検出手段１３で検出されるように、用紙幅方向Ｙへ摺動して用紙Ｐをシフト搬送するためのローラ対摺動機構２１を備えている。
【００５１】
ローラ対摺動機構２１は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１１ａと同軸方向に沿って装置本体のフレームに固定されるガイド軸２１ａと、搬送ローラ対１１ａに固定されガイド軸２１ａに沿って搬送ローラ対１１ａの摺動方向を用紙幅方向Ｙに規制するスライド部材２１ｂと、駆動源となる駆動用モータ２１ｃの駆動力をスライド部材２１ｂと連結される動力伝達部材２１ｄ（タイミングベルトやピニオンギア・ラック等）を介して伝達して搬送ローラ対１１ａを摺動する摺動用駆動機構２１ｅと、印刷ジョブ終了後に待機位置である原点位置まで搬送ローラ対１１ａが搬送されたか否かを検出する光学センサ又は機械式センサからなる原点位置検出手段２１ｆと、を備えて構成されている。
【００５２】
ローラ対摺動機構２１は、制御部１６の制御により、図６（ａ）に示すように印刷ジョブ開始前まで原点位置で待機する搬送ローラ対１１ａを、図６（ｂ）に示すようにサイドエッジ検出手段１３で整合手段１４へ搬送した用紙Ｐのサイドエッジが検出される位置（以下、「用紙搬送位置」という）まで摺動している。すなわち、用紙Ｐが用紙受入位置から搬送されたときは、搬送ローラ対１１ａを用紙幅方向Ｙにおけるサイドエッジ検出手段のエッジ検出位置方向（図例では右方向）に摺動して用紙搬送位置まで移動させ、用紙Ｐを用紙受入位置までシフト搬送する。また、ローラ対摺動機構２１は、用紙搬送後に搬送ローラ対１１ａを再び原点位置まで戻し、原点位置まで戻ったことを示す検出信号を制御部１６に出力している。
【００５３】
サイドエッジ検出手段１３は、その検出面におけるエッジ検出位置が規定されており、搬送された用紙Ｐのサイドエッジ位置を検出したときに、用紙Ｐのサイドエッジ位置から整合板１４ａの用紙当接面までの間が整合に必要な最小整合距離となるよう、エッジ検出位置を基準にして整合手段１４との設置間隔を一定にし、且つ整合手段１４の往復動作に追従可能に配置されている。なお、本形態では、エッジ検出位置を基準として一方の整合板１４ａとユニット化した構成例（図５に示す一点鎖線で囲んだ部分）であり、整合手段１４の往復動作に同期して整合に必要な最小整合距離を保ちつつ移動する。このように配置することで、搬送された用紙Ｐのサイドエッジ位置をサイドエッジ検出手段１３が検出したとき、用紙搬送先が整合手段１４の用紙受入位置と一致する。また、サイドエッジ検出手段１３は、搬送された用紙Ｐのサイドエッジを検出すると、そのことを示すサイドエッジ検出情報を制御部１６に出力している。
【００５４】
整合手段１４は、サイドエッジ検出手段１３のエッジ検出位置に基づき整合板１４ａの配置位置が用紙受入位置となるよう一方の整合板１４ａとサイドエッジ検出手段１３とが整合時の往復動作に追従可能に一体形成されている。これにより、サイドエッジ検出手段１３が用紙Ｐのサイドエッジ位置を検出したとき、用紙Ｐのサイドエッジ位置から整合板１４ａの用紙当接面までの間が整合に必要な最小整合距離（例えば５ｍｍ程度）となる。
【００５５】
記憶部１５は、印刷ジョブが実行されたときに搬送した用紙Ｐを同一の移動位置で搬送するための移動位置情報を、画像形成装置１００の用紙カセット毎に関連付けした状態で記憶している。
【００５６】
この移動位置情報は、印刷ジョブ開始後にサイドエッジ検出手段１３で一枚目に搬送した用紙Ｐのエッジ位置情報から得られた、搬送ローラ対１１ａを原点位置から用紙搬送位置まで移動させるための移動制御情報と、画像形成装置１００からの用紙カセット情報とを関連付けした情報である。よって、同一の印刷ジョブによる二枚目以降の用紙Ｐは、取得した移動位置に基づき整合手段１４の用紙受入位置が制御される。
【００５７】
なお、移動位置情報は、ユーザによる用紙サイズの切り替え操作、用紙カセットの切り替え操作、用紙カセットの操作（用紙Ｐの補給等）、印刷ジョブの終了等の画像形成装置１００において発生したリセット要因によりリセットされ、次の印刷ジョブが開始したときに制御部１６により更新される。
【００５８】
制御部１６は、図７に示すように、移動距離処理手段１６ａと、移動制御手段１６ｂと、移動位置設定手段１６ｃに加え、新たな構成要件としてサイドエッジ検出判別手段１６ｄをさらに備えて構成されている。
【００５９】
サイドエッジ検出判別手段１６ｄは、用紙搬送後にサイドエッジ検出手段１３からサイドエッジ検出情報を入力したか否かを判別し、入力するまでの間は移動制御手段１６ｂに搬送ローラ対１１ａを用紙幅方向Ｙへ徐々に摺動させるための移動指示信号を移動制御手段１６ｂに出力している。また、サイドエッジ検出判別手段１６ｄは、サイドエッジ検出手段１３からサイドエッジ検出情報を入力すると、搬送ローラ対１１ａの摺動を停止させるための停止指示信号を移動制御手段１６ｂに出力している。
【００６０】
移動距離処理手段１６ａは、用紙搬送後にサイドエッジ検出手段１３からサイドエッジ検出情報を入力すると、搬送ローラ対１１ａの摺動速度とサイドエッジ検出されるまでの時間に基づき用紙Ｐを搬送してからサイドエッジ検出手段１３でサイドエッジが検出されるまでの間の搬送ローラ対１１ａの移動距離を算出し、この距離に応じた移動距離情報を移動位置設定手段１６ｃに出力している。
【００６１】
また、移動距離処理手段１６ａは、移動位置情報に基づき整合手段１４を移動制御する構成の場合、同一の印刷ジョブにおける一枚目のみのエッジ位置情報に基づき搬送ローラ対１１ａが原点位置から用紙搬送位置まで移動するのに必要な距離を算出し、その距離に応じた移動距離情報を移動位置設定手段１６ｃに出力している。
【００６２】
移動制御手段１６ｂは、印刷ジョブが開始されるときに画像形成装置１００から用紙サイズ情報を入力すると、用紙サイズ情報に基づき初期位置から用紙サイズに応じた用紙受入位置まで整合手段１４を移動させるための駆動信号を整合用駆動機構１４ｂに出力している。また、移動制御手段１６ｂは、サイドエッジ検出判別手段１６ｄからの移動指示信号に基づき、搬送ローラ対１１ａを原点位置から用紙幅方向Ｙへ徐々に摺動させるための駆動信号をローラ対摺動機構２１に出力している。さらに、移動制御手段１６ｂは、サイドエッジ検出判別手段１６ｄからの停止指示信号に基づき、搬送ローラ対１１ａの摺動を停止させるための駆動信号をローラ対摺動機構２１に出力している。すなわち、原点位置から摺動させた搬送ローラ対１１ａを停止した位置が、実行中の印刷ジョブにおける用紙搬送位置となる。さらに、移動制御手段１６ｂは、搬送ローラ対１１ａが原点位置まで戻ったことを原点位置検出手段２１ｅからの検出信号に基づき確認している。
【００６３】
また、移動制御手段１６ｂは、記憶部１５に記憶される移動位置情報を参照して用紙搬送手段１１の用紙搬送位置を移動制御する構成のときは、同一の印刷ジョブにおける二枚目以降の用紙搬送の際に記憶部１５に記憶された移動位置情報に基づき、搬送ローラ対１１ａを原点位置から用紙搬送位置まで移動させている。このとき、サイドエッジ検出手段１３からのエッジ位置情報は使用しないため、印刷ジョブ終了までサイドエッジ検出停止信号をサイドエッジ検出手段１３に出力している。
【００６４】
移動位置設定手段１６ｃは、印刷ジョブ開始後にサイドエッジ検出手段１３で一枚目に搬送した用紙Ｐのエッジ位置情報と移動距離処理手段１６ａからの移動距離情報と、画像形成装置１００からの用紙カセット情報とを関連付けして移動位置情報として設定し、記憶部１５に記憶させている。
【００６５】
さらに、移動位置設定手段１６ｃは、上記した移動位置情報のリセット要因が画像形成装置１００で発生したとき、記憶部１５に記憶される移動位置情報をリセットし、次の印刷ジョブが開始されたときに搬送した一枚目の用紙Ｐのサイドエッジ位置と移動距離処理手段１６ａからの移動距離情報と、画像形成装置１００からの用紙カセット情報とを関連付けして記憶部１５に更新記憶している。
【００６６】
なお、リセット要因が発生した場合は、画像形成装置１００からその旨を示すリセット発生信号を入力することでリセット要因発生の有無を確認している。
【００６７】
＜処理動作＞
次に、第２形態の用紙整合装置１における一連の処理動作について図８を参照しながら説明する。ここでは、実行された印刷ジョブにおいて搬送した用紙Ｐのサイドエッジ位置を一枚毎に検出し、そのサイドエッジ位置に応じて搬送ローラ対１１ａを適切な用紙搬送位置まで移動制御する際の処理動作例である。
【００６８】
印刷ジョブが開始されると、まず画像形成装置１００から用紙サイズ情報に基づき整合手段１４を初期位置から用紙サイズに応じた用紙受入位置まで移動させる。次に、画像形成装置１００から印刷済みの用紙Ｐを受け入れ、用紙搬送手段１１で用紙Ｐを搬送方向Ｘに沿って整合手段１４に向けて搬送する。
【００６９】
このとき、図８（ａ）に示すように用紙サイドエッジが検出されるまで搬送ローラ対１１ａを用紙幅方向Ｙへ徐々に摺動し、サイドエッジ検出手段１３で用紙Ｐのサイドエッジが検出されたときに搬送ローラ対１１ａの摺動を停止する。これにより、図８（ｂ）に示すように搬入方向にずれがあった場合であっても用紙Ｐは正確に整合手段１４の用紙受入位置まで搬送される。
【００７０】
そして、印刷ジョブ中は、順次搬送される用紙Ｐの搬送方向に基づき必要に応じて用紙搬送手段１１を原点位置から用紙幅方向Ｙへ徐々に摺動させて用紙Ｐの搬送を行い、印刷ジョブが終了すると、図８（ｃ）に示すように搬送ローラ対１１ａを原点位置まで移動して次の印刷ジョブが開始まで待機する。
【００７１】
以上説明したように、上述した第１形態における用紙整合装置１１は、用紙Ｐが搬送されると、画像形成装置１００からの用紙サイズ情報に基づき整合手段１４を初期位置から用紙サイズに応じた受入準備位置まで移動する。そして、用紙搬送手段１１から搬送された用紙Ｐのサイドエッジを検出すると、その検出位置を示すエッジ位置情報を用いて受入準備位置から用紙Ｐとの間が整合するのに必要な最小整合距離となる用紙受入位置までの移動距離を算出し、この移動距離に応じた移動距離情報から得られる移動制御情報に基づき整合手段１４を受入準備位置から用紙受入位置まで移動させる。
【００７２】
これにより、整合直前に検出した用紙Ｐのサイドエッジ位置に応じて常に最小限の整合距離で用紙Ｐを整合することができるため、搬送位置の不一致分を考慮した位置で待機する必要がなく、搬送位置がずれた用紙であっても確実に整合でき、且つ整合時間の高速化を図ることができる。特に、画像形成装置１００と本装置との間に多種の後処理装置２００が接続されるような場合は、搬送距離が長大化して用紙Ｐの搬送位置がずれることが多いため、その効果が顕著である。また、整合手段１４の整合距離を最小限に制御しているため、整合時の騒音低減の効果を奏する。
【００７３】
さらに、整合手段１４の移動制御情報と画像形成装置１００からの用紙カセット情報とを関連付けした移動位置情報を記憶部１５に記憶させることで、同一の印刷ジョブによる二枚目以降の用紙Ｐは、取得した移動位置情報に基づき整合処理を用紙受入位置から行うことができ、用紙搬送の度に整合手段１４の移動距離を算出処理が不要となり、より整合処理の高速化を図ることができる。
【００７４】
また、第２形態における用紙整合装置１１は、サイドエッジ検出手段１３にエッジ検出位置を規定し、搬送された用紙Ｐのサイドエッジ位置を検出したときに、用紙Ｐのサイドエッジ位置から整合板１４ａの用紙当接面までの間が整合に必要な最小整合距離となるよう、エッジ検出位置を基準にして整合手段１４との設置間隔を一定にし、且つ整合手段１４の往復動作に追従可能に配置する。そして、搬送ローラ対１１ａを用紙幅方向Ｙに摺動させるローラ対摺動機構２１を設け、画像形成装置１００からの用紙Ｐを整合手段１４に向けて搬送する際、サイドエッジ検出手段１３で用紙Ｐのサイドエッジが検出されるまで搬送ローラ対１１ａを用紙幅方向Ｙに摺動し、サイドエッジ検出手段１３で用紙Ｐのサイドエッジが検出されたときに搬送ローラ対１１ａの摺動を停止して用紙Ｐを用紙受入位置に待機する整合手段１４に向けて用紙Ｐを搬送する。
【００７５】
これにより、搬入方向にずれがあった場合であっても用紙Ｐは正確に整合手段１４の用紙受入位置まで搬送することができる。また、予め用紙受入位置に移動した整合手段１４に向けて用紙をシフト搬送するため、整合手段１４を搬送位置の不一致分を考慮した位置で待機させる必要がなく、搬送位置がずれた用紙であっても確実に整合でき、且つ整合時間の高速化を図ることができる。特に、画像形成装置１００と本装置との間に多種の後処理装置２００が接続されるような場合は、搬送距離が長大化して用紙Ｐの搬送位置がずれることが多いため、その効果が顕著である。さらに、整合距離を最小限に制御しているため、整合時の騒音低減の効果を奏する。
【００７６】
また、整合手段１４に対するエッジ検出位置が常に整合に必要な最小整合距離となるようサイドエッジ検出手段１３を配置し、異なるサイズの用紙Ｐが搬送された場合であっても搬送ローラ対１１ａの摺動制御のみで用紙受入位置まで用紙Ｐが搬送することができるため、整合手段１４の移動距離が短縮されることで部品寿命が延び、メンテナンス費用を軽減させることができる。
【００７７】
ところで、上述した第２形態の用紙整合装置１では、用紙Ｐの搬入方向のずれの有無に関係なく常に画像形成装置１００から排出された用紙Ｐを用紙受入位置までシフト搬送する構成として説明したが、これに限定されることはない。例えば、整合手段１４の整合基準と搬送ローラ対１１ａの搬送中心とを予め合わせておき、通常時は原点位置で用紙Ｐを整合手段まで搬送し、用紙Ｐの搬送ずれがあったときのみ搬送ローラ対１１ａを摺動して用紙Ｐをシフト搬送する構成とすることもできる。すなわち、通常搬送時は、サイドエッジ検出手段１３で用紙Ｐのサイドエッジを検出しているため用紙Ｐをシフト搬送せず、サイドエッジ検出手段１３でサイドエッジが検出されなかったときは、搬送ローラ対１１ａを所定方向に摺動させて用紙Ｐのサイドエッジが検出されるまでシフト搬送する構成である。
これにより、搬送ローラ対１１ａの摺動動作を極力抑えることができ、構成部品の劣化等を防止する効果を奏する。
【符号の説明】
【００７８】
１…用紙整合装置
１１…用紙搬送手段（１１ａ…搬送ローラ対）
１２…載置台
１３…サイドエッジ検出手段
１４…整合手段（１４ａ…整合板、１４ｂ…整合用駆動機構）
１５…記憶部
１６…制御部（１６ａ…移動距離処理手段、１６ｂ…移動制御手段、１６ｃ…移動位置設定手段、１６ｄ…サイドエッジ検出判別手段）
２１…ローラ対摺動機構（２１ａ…ガイド軸、２１ｂ…スライド部材、２１ｃ…駆動用モータ、２１ｄ…動力伝達部材、２１ｅ…摺動用駆動機構、２１ｆ…原点位置検出手段）  １００…画像形成装置
２００…後処理装置
Ｐ…用紙
【図１】
0005774834.tif 000002
【図２】
0005774834.tif 000003
【図３】
0005774834.tif 000004
【図４】
0005774834.tif 000005
【図５】
0005774834.tif 000006
【図６】
0005774834.tif 000007
【図７】
0005774834.tif 000008
【図８】
0005774834.tif 000009
【図９】
0005774834.tif 000010