(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、
前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられている田植機の苗植付機構であって、
前記植付爪支持ケースの外方から内部に向けてグリスを注入するための注入用のグリスニップル、及び、前記植付爪支持ケースの内部から外方に向けてグリスを排出させるための排出用のグリスニップルが夫々、前記植付爪支持ケースに備えられ、前記移動操作機構と前記注入用のグリスニップルとは、前記苗押し出し具の摺動方向に交差する方向での一方側に配置され、前記排出用のグリスニップルは、前記苗押し出し具を挟んで前記注入用のグリスニップルと反対側に配置されている田植機の苗植付機構。
【請求項２】
前記注入用のグリスニップルが、前記植付爪支持ケースにおける前記苗植付爪の突出方向とは反対側の端部に備えられている請求項１記載の田植機の苗植付機構。
【請求項３】
グリス注入方向が前記苗押し出し具の苗押し作動方向に略沿う方向になる状態で、前記注入用のグリスニップルが備えられている請求項１又は２記載の田植機の苗植付機構。
【請求項４】
前記苗植付爪が、前記植付爪支持ケースにおける被装着部にボルトにて固定する状態で取り付けられ、
前記排出用のグリスニップルが、前記植付爪支持ケースにおける前記被装着部の近くに前記ボルトの締結方向と同じ方向に沿って螺合する状態で取り付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
【請求項５】
前記植付爪支持ケースが、開口が形成されたケース本体と前記開口を閉じる蓋体とをシール部材を介在させる状態で接続して構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
【請求項６】
田植機本体から供給される動力により第１横軸芯周りで回転する回転ケースに、前記第１横軸芯とは異なる第２横軸芯周りで相対回動駆動される回動軸が支持され、
前記植付爪支持ケースが、前記回動軸に一体的に備えられたフランジ部に取り付けられて、前記回転ケースの前記第１横軸芯周りでの回転に伴って苗植え用の移動操作を実行するように構成され、
前記植付爪支持ケースに、前記フランジ部の外方側を覆う覆い部が形成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられている田植機の苗植付機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機の苗植付機構では、植付爪支持ケースに開口形成された供給口を通してケース内部に潤滑用のグリスを供給するように構成され、植付爪支持ケースの内部にグリスを充填させたのちに供給口をゴム製の蓋体によって閉塞するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３３９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、作業者が、植付爪支持ケース内部にグリスを充填させる際に、植付爪支持ケースに形成された１つの開口部を通してグリスを供給するものであるから、植付爪支持ケース内部にグリスが隅々まで充分に供給されているか否かが判り難いものとなっていた。
【０００５】
又、ゴム製の蓋体にて開口を閉塞するので、例えば経年変化によりゴムが劣化した状態で植付爪支持ケースの内部圧力が少し上昇したような場合等において、作業を実行しているときに蓋体が抜け外れて、グリスがケース外方側に漏れ出したり、ケース内部に泥土が侵入する等のおそれがあり、この点でも改善の余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、植付爪支持ケース内にグリスを充填することが可能になるとともに、植付爪支持ケースの密閉性を維持することが可能な田植機の苗植付機構を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る田植機の苗植付機構は、苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、
前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記植付爪支持ケースの外方から内部に向けてグリスを注入するための注入用のグリスニップル、及び、前記植付爪支持ケースの内部から外方に向けてグリスを排出させるための排出用のグリスニップルが夫々、前記植付爪支持ケースに備えられ、前記移動操作機構と前記注入用のグリスニップルとは、前記苗押し出し具の摺動方向に交差する方向での一方側に配置され、前記排出用のグリスニップルは、前記苗押し出し具を挟んで前記注入用のグリスニップルと反対側に配置されている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、注入用のグリスニップルを通して植付爪支持ケースの外方から内部に向けてグリスを注入することができる。グリスの注入を継続して植付爪支持ケース内にグリスが充填されると、植付爪支持ケース内のグリスの内圧が高くなるので、排出用のグリスニップルからグリスが排出され始めることになる。その結果、グリスを注入している作業者が、排出用のグリスニップルからグリスが排出されたことを確認すれば、植付爪支持ケース内にグリスが充填された状態となる。
【０００９】
グリスニップルは、その入口部に所定の圧力を越える圧力が掛かると、入口部から出口部側に向けてグリスが流動して出口部から排出される構造を有するものであり、注入用のグリスニップルでは、植付爪支持ケース内部へのグリスを注入することが可能になるとともに、植付け作業中に泥土等が飛散してもケース内部に侵入することは阻止される。
【００１０】
又、排出用のグリスニップルは、グリスの注入作業時には、グリスが充填されると排出用のグリスニップルの入口部に所定の圧力を越える圧力が掛かるので、ケース外方にグリスが流出する。しかし、植付け作業中においては、植付爪支持ケース内部にて高い圧力が生じることはなく、排出用のグリスニップルの入口部に所定の圧力を越える圧力が掛かることがないので、排出用のグリスニップルからグリスが排出されたり、泥土等が飛散してもケース内部に侵入することは阻止され、植付爪支持ケースの密閉性は維持される。
【００１１】
従って、植付爪支持ケース内にグリスを充填することが可能になるとともに、植付爪支持ケースの密閉性を維持することが可能な田植機の苗植付機構を提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、前記注入用のグリスニップルが、前記植付爪支持ケースにおける前記苗植付爪の突出方向とは反対側の端部に備えられている点にある。
【００１３】
第２特徴構成によれば、植付爪支持ケースにおける苗植付爪の突出方向側の外方は、取り出し用の苗を載置するための苗のせ台が存在するので作業用の空間を確保し難いものとなるが、苗植付爪の突出方向とは反対側の外方は、開放された状態となっているので、作業用の空間を確保することができ、グリスの注入作業が行い易いものとなる。
【００１４】
本発明の第３特徴構成は、グリス注入方向が前記苗押し出し具の苗押し作動方向に略沿う方向になる状態で、前記注入用のグリスニップルが備えられている点にある。
【００１５】
第３特徴構成によれば、注入用のグリスニップルから注入されるグリスは、苗押し出し具の苗押し作動方向に略沿う方向に沿って注入されるので、苗押し出し具の摺動部位に対してグリスを有効に供給し易いものとなる。
【００１６】
本発明の第４特徴構成は、前記苗植付爪が、前記植付爪支持ケースにおける被装着部にボルトにて固定する状態で取り付けられ、前記排出用のグリスニップルが、前記植付爪支持ケースにおける前記被装着部の近くに前記ボルトの締結方向と同じ方向に沿って螺合する状態で取り付けられている。
【００１７】
第４特徴構成によれば、苗植付爪が植付爪支持ケースにおける被装着部に対してボルトにて固定され、排出用のグリスニップルが被装着部の近くにボルトの締結方向と同じ方向に沿って螺合する状態で取り付けられる。このように、苗植付爪の固定用のボルトの締結方向と同じ方向に排出用のグリスニップルを螺合させて取り付けるので、組み付けるときの作業性を向上させることができる。
【００１８】
本発明の第５特徴構成は、前記植付爪支持ケースが、開口が形成されたケース本体と前記開口を閉じる蓋体とをシール部材を介在させる状態で接続して構成されている点にある。
【００１９】
第５特徴構成によれば、ケース本体と蓋体とをシール部材を介在させる状態で接続して植付爪支持ケースが構成されるので、ケース本体と蓋体との接続箇所を特別な接着剤等を用いて密閉状態にさせる必要がなく、又、メンテナンス作業のために蓋体を取り外したのちに、再度、接続させるような場合であっても、ケース本体と蓋体とを接続するだけで、シール部材により植付爪支持ケースの密閉性を確保することができる。
【００２０】
本発明の第６特徴構成は、田植機本体から供給される動力により第１横軸芯周りで回転する回転ケースに、前記第１横軸芯とは異なる第２横軸芯周りで相対回動駆動される回動軸が支持され、前記植付爪支持ケースが、前記回動軸に一体的に備えられたフランジ部に取り付けられて、前記回転ケースの前記第１横軸芯周りでの回転に伴って苗植え用の移動操作を実行するように構成され、前記植付爪支持ケースに、前記フランジ部の外方側を覆う覆い部が形成されている点にある。
【００２１】
第６特徴構成によれば、田植機本体から供給される動力により第１横軸芯周りで回転ケースが回転すると、その回転に伴って第２横軸芯周りで回動軸が相対回動駆動され、その回動軸に一体的に備えられたフランジ部に取り付けた植付爪支持ケースが、苗植え用の移動操作を実行することになる。
【００２２】
前記フランジ部は、回動軸に一体的に備えられるものであり、回動軸と同じ材料、例えば鉄材等が用いられるが、植付爪支持ケースは、回転動力を伝える必要はないので例えばアルミ材等の錆び難い材料を使用することが可能である。ちなみに、鉄材等の回動軸に使用する材料は水分の付着により早期に錆びが発生し易いものである。
【００２３】
そこで、アルミ材等の錆び難い材料を使用することが可能な植付爪支持ケースを用いて、フランジ部の外方側を覆う覆い部を形成することにより、フランジ部に対して雨や泥水等が降りかかることを防止して、フランジ部が早期に錆びることを回避し易いものにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】苗植付装置の側面図である。
【図２】苗植付機構の縦断背面図である。
【図３】苗植付機構の縦断側面図である。
【図４】苗植付機構の平面図である。
【図５】苗植付機構の横断平面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】図５のVII−VII線断面図である。
【図８】摺動部材とカム式操作部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明に係る田植機の苗植付機構について説明する。
図１に、乗用型田植機における田植機本体としての走行機体（図示せず）の後部に昇降自在に連結された苗植付装置１を示している。
この苗植付装置１は、角パイプ状の機体横向きのメインフレーム２、このメインフレーム２の機体横幅方向略中央部に連結されているフィードケース３、メインフレーム２に機体横幅方向に適宜間隔をあけて配置して連結されている複数の植付け伝動ケース４等により枠体が構成されており、枠体の前部に苗のせ台５が機体横幅方向に一定ストロークで往復横移動駆動される状態で備えられ、複数の植付け伝動ケース４の後部の左右両側に苗植付機構６が駆動自在に備えられ、苗植付装置１の下部には機体横幅方向に並ぶ複数の接地フロート７が備えられている。そして、走行機体の走行に伴って、走行機体側から動力が供給されて、苗植付機構６に備えられた苗植付爪８により、苗のせ台５に載置されたマット状苗の一部（１株分）を切り出し、接地フロート７により整地された後の圃場面に植付けていくように構成されている。
【００２６】
次に、苗植付機構６の構成について説明する。
図１に示すように、植付け伝動ケース４の後部の横側に、側面視で略長方形状の回転ケース９が機体横方向に沿う第１横軸芯Ｘ１周りで駆動回転するように取付けられ、この回転ケース９の第１横軸芯Ｘ１から径方向に離れた位置であって且つ回転ケース９の回転方向に互いに１８０度の位相差を有している二箇所に、植付爪支持ケース１０が第１横軸芯Ｘ１と平行な第２横軸芯Ｘ２周りで相対回動する状態で取付けられている。そして、回転ケース９が第１横軸芯Ｘ１周りで回転するに伴って、植付爪支持ケース１０と回転ケース９とが相対回動して、植付爪支持ケース１０が苗植え用の移動操作を実行するように構成されている。
【００２７】
説明を加えると、図２に示すように、植付け伝動ケース４から横向きに突出する状態で回転自在に支持された出力軸１１が設けられ、この出力軸１１に回転ケース９の長手方向の中央部が一体回動する状態で装着されている。すなわち、回転ケース９における植付け伝動ケース４側の側壁部の中央部９ａがベアリング１２を介して出力軸１１に相対回動自在に支持されており、回転ケース９における植付け伝動ケース４側とは反対側の側壁部に設けられた中央部の軸承部９ｂが、出力軸１１に対してテーパピン１３によって一体回動自在に連結される状態で外嵌装着されている。
【００２８】
又、回転ケース９の長手方向の両側部夫々に横軸芯Ｘ２周りで回動自在に且つ回転ケース９から横側外方に突出する状態で機体横方向に沿う軸芯を有する回動軸１４が備えられ、これら一対の回動軸１４の夫々に植付爪支持ケース１０が取り付けられている。
【００２９】
すなわち、図２〜図４に示すように、回動軸１４における回転ケース９から横側外方に突出する外方突出部分に一体的にフランジ部１５が形成され、このフランジ部１５に対して植付爪支持ケース１０に形成された連結部１６を２箇所でボルト１７の締結により固定連結する構成となっている。又、ボルト締結箇所におけるフランジ部１５側の挿通孔１８が長孔に形成され、植付爪支持ケース１０の取り付け位置を回動軸１４の軸芯Ｘ２周りで微調節することが可能なように構成されている。フランジ部１５は、回動軸１４と同じ材料、例えば鉄材等を用いて構成され、一方、植付爪支持ケース１０は、例えば、錆び難いアルミ材等の材料を用いて構成されている。
【００３０】
図２及び図４に示すように、植付爪支持ケース１０における連結部１６は、フランジ部１５の径方向外方側を覆うように延長形成されており、この延長形成された部分によりフランジ部１５の外周部を覆う覆い部ｈが構成されている。このように錆び難い材料を用いて構成される植付爪支持ケース１０を利用して、フランジ部１５に雨水や泥水等が飛散しないようにして、早期に錆びが発生することを回避させるようにしている。
【００３１】
従って、回転ケース９が第１横軸芯Ｘ１としての出力軸１１の軸芯周りで回転自在に植付け伝動ケース４に取り付けられており、植付爪支持ケース１０が第２横軸芯Ｘ２としての回動軸１４の軸芯周りで相対回動自在に回転ケース９に取り付けられている。
【００３２】
そして、図３及び図４に示すように、苗植付爪８が、植付爪支持ケース１０における被装着部１９に２本のボルト２０にて締め付け固定される状態で取り付けられており、苗植付爪８はボルト締結箇所から外方に向けて長く突出する状態で形成されている。
【００３３】
図２に示すように、回転ケース９内には、ギア咬み合い式の回動位相変更手段Ｓが備えられている。すなわち、出力軸１１の外周部に相対回転自在で且つ植付け伝動ケース４にて回転が規制される状態で太陽ギア２１が備えられ、この太陽ギア２１のケース長手方向両側部に太陽ギア２１に咬み合う状態で一対の中継ギア２２が横向き軸芯周りで回動自在に支持される状態で備えられ、前記各回動軸１４には一対の中継ギア２２が夫々咬み合う遊星ギア２３が備えられている。
【００３４】
詳細な構成については記載はしないが、太陽ギア２１、中継ギア２２、遊星ギア２３は夫々、円形ではなく、回転位相が異なると回転軸芯から外周のギア噛合部までの距離が変化する非円形形状に形成されており、又、ギア同士が互いに噛み合って連動して回動することが可能なように構成されている。
【００３５】
このように前記各ギア２１，２２，２３が非円形ギアにて構成され、且つ、ギア同士が互いに噛み合って連動回動することにより、図１に示すように、回転ケース９が出力軸１１の軸芯Ｘ２周りで回転するに伴って、苗植付爪８の先端部が側面視で略楕円状の軌跡を描く状態で植付爪支持ケース１０が苗植え用の移動操作を実行して、苗のせ台５からマット苗の一部を切り出して圃場に植付けることができるように構成されている。
【００３６】
図３〜図５に示すように、植付爪支持ケース１０は、開口２４が形成されたケース本体１０Ａと、この開口２４を閉塞する蓋体１０Ｂとを、夫々のフランジ部２５，２６同士をボルト２７で連結して一体的に接続して構成されており、ケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとの間の接続箇所には、開口２４の外周を囲う状態で円環状のシール部材２８が介装されており、密閉状態を確保することができるように構成されている。
【００３７】
又、図２に示すように、ケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとのフランジ部２５，２６同士を３箇所にてボルト２７で締結固定するようになっており、後述するように、ケース本体１０Ａ及び蓋体１０Ｂ夫々において摺動支持される摺動部材２９が存在する箇所の近傍では、その左右両側の２箇所にて位置決めピン３０を挿通させてケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとの間での位置決めを行うようにしている。
【００３８】
図３に示すように、苗植付爪８が苗のせ台５から切り出した１株分の苗を苗植付爪８から押し出す苗押し出し具３１が、苗植付爪８を支持する植付爪支持ケース１０の内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に植付爪支持ケース１０に支持されており、植付爪支持ケース１０の苗植え用の移動操作に伴って苗押し出し具３１を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構３２が、植付爪支持ケース１０の内部に備えられている。
【００３９】
苗押し出し具３１は、苗植付爪８に近接する箇所において苗植付爪８の長手方向に沿って往復移動して、苗植付爪８が切り出して保持している１株分の苗を押し出して圃場に植付けることができるようにしたものである。
【００４０】
次に、図３、図５及び図８を参照しながら、苗押し出し具３１の具体的な構成について詳述する。
苗押し出し具３１は、植付爪支持ケース１０に形成された摺動支持部３３ａ，３３ｂにて摺動自在に支持される摺動部材２９と、苗に対して押し出し作用する押し出し部材３４とを備えて構成されている。又、押し出し部材３４は摺動部材２９に対して着脱自在に取り付けられている。
【００４１】
説明を加えると、摺動部材２９は、略丸棒状に形成されており、その長手方向の途中部に、他の部分よりも大径状に形成されるとともに直径方向に沿って挿通する挿通孔３５が形成された被係合部３６が設けられている。この被係合部３６には移動操作機構３２が係合する構成となっている。
【００４２】
又、被係合部３６に対する長手方向の両側部夫々に円筒状の摺動用被案内部３７，３８が形成されており、植付爪支持ケース１０には、移動方向における苗押し出し側に位置する爪先端側の摺動支持部３３ａ、及び、苗押し出し側とは反対側に位置する基端側の摺動支持部３３ｂの夫々が備えられている。
【００４３】
そして、被係合部３６の長手方向の両側に形成される一対の摺動用被案内部３７，３８のうち、苗押し出し側に位置する一方の摺動用被案内部３７が、ブッシュ４１を介して爪先端側の摺動支持部３３ａにて摺動自在に支持されている。又、一対の摺動用被案内部３７，３８のうち、苗押し出し側とは反対側に位置する他方の摺動用被案内部３８が、ブッシュ４２を介して基端側の摺動支持部３３ｂにて摺動自在に支持されている。
【００４４】
図３に示すように、基端側の摺動支持部３３ｂにおいては、ブッシュ４２により他方の摺動用被案内部３８の外周部が摺動自在に支持される構成となっているが、この基端側の摺動支持部３３ｂの内奥側は、閉塞された空間となっており、密閉状態になっていると摺動部材２９の移動に伴って内部圧力が高くなるので、圧力を逃がすために、図５及び図７に示すように、内奥側の空間Ｐ１と植付爪支持ケース１０の内部空間Ｐ２とを連通する空気逃がし溝４３が左右両側に形成されている。
【００４５】
図３及び図５に示すように、植付爪支持ケース１０における爪先端側の摺動支持部３３ａにシール部材４４が備えられている。このシール部材４４は、植付爪支持ケース１０内部に充填される潤滑用のグリスが外方に漏れ出ることや泥土が内部に侵入すること等を防止する。
【００４６】
又、図３に示すように、植付爪支持ケース１０における爪先端側の摺動支持部３３ａの苗押し出し側の端部３９の摺動部材２９の移動方向に沿う位置が、苗植付爪８を固定する２本のボルト２０のうちの苗押し出し側（爪先端側）に位置するボルト２０による締結箇所と略同じ位置になるように構成されている。
【００４７】
摺動部材２９の苗押し出し側の端部は、植付爪支持ケース１０から外方に突出する状態で設けられ、その外方側の先端部には、段差４５を付けて小径に設けられるとともに外周部に雄ネジ４６を形成した小径ネジ部４７が一体的に形成されている。そして、この小径ネジ部４７と段差４５とを利用して押し出し部材３４を固定するよう構成されている。
【００４８】
押し出し部材３４は、摺動部材２９に取り付け固定される取付け部４８と、その取付け部４８から苗押し出し側に向けて延びる延出部４９と、その延出部４９の苗押し出し側箇所に連なる先端作用部５０とが一体的に連なる状態で形成されている。
【００４９】
取付け部４８は、摺動部材２９における苗押し出し側の先端部に対して外嵌する状態で所謂インロー構造により嵌り合う形状に構成されている。すなわち、図３に示すように、摺動部材２９の小径ネジ部４７が嵌り合う小径孔部５１と、一方の摺動用被案内部３７が嵌り合う大径孔部５２とを備えた段付きの挿通孔５３が形成されている。摺動部材２９における苗押し出し側の先端部をこの挿通孔５３に挿通させて、小径孔部５１と大径孔部５２との間に形成された段差部５４にて、摺動部材２９の苗押し出し側の端部に形成された段差４５が受け止められた状態で、小径孔部５１の外方側に突出する小径ネジ部４７（ボルト）に外方側からナット５５を装着する構成となっている。
【００５０】
そして、ナット５５を締め付けることで、ボルト・ナット（４７，５５）による締め付けと、上述したような摺動部材２９と押し出し部材３４とが嵌り合う段付嵌合部Ｄにおける段差での接当とにより、摺動部材２９と押し出し部材３４とを固定連結することができ、ナット５５を緩めることで、押し出し部材３４を摺動部材２９から取り外すことができるように構成されている。
【００５１】
図６に示すように、押し出し部材３４における苗に直接接当する先端作用部５０は、苗植付爪８により切り出されて保持されている苗を効率よく押し操作するために、移動方向視で摺動部材２９側に長く延びる略Ｕ字状に形成されている。又、図３に示すように、延出部４９及び先端作用部５０のうちで苗植付爪８に近い箇所は、摺動部材２９の移動方向視において摺動部材２９に対して苗植付爪８側にオフセットした状態で設けられる。つまり、押し出し部材３４における延出部４９及び先端作用部５０のうちで苗植付爪８に近い箇所は、苗植付爪８に近い位置にあり、摺動部材２９は苗植付爪８から離れた位置に設けられることになる。
【００５２】
苗植付爪８、苗押し出し具３１における摺動部材２９及び苗押し出し部材３４の夫々は、苗との接触や摺動運動による磨耗するおそれがあるので、表面をＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）皮膜でコーティングしてあり、耐久性を向上させるようにしている。
【００５３】
図３に示すように、移動操作機構３２が、摺動部材２９の移動方向と交差する方向に沿う軸芯Ｘ３周りで揺動自在に支持され且つ摺動部材２９に係合作用して作用位置と非作用位置とに移動させる揺動操作部材５６と、この揺動操作部材５６を押圧作用して摺動部材２９を作用位置に移動付勢するコイルバネ５７と、所定方向（図３の符号Ａで示す方向）に回転する回転カム５８による押し作用により、コイルバネ５７の付勢力に抗して摺動部材２９が非作用位置に移動するように揺動操作部材５６を揺動操作させ、回転カム５８による押し作用が終了すると、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９を作用位置に移動させることを許容するカム式操作部５９とを備えて構成されている。
【００５４】
説明を加えると、揺動操作部材５６は、植付爪支持ケース１０の内部に備えられた支軸６０により、その支軸６０の軸芯Ｘ３周りで天秤揺動自在に支持されている。この揺動操作部材５６の一端側には、カム式操作部５９における回転カム５８にて押し作用を受けるカムフォロア６１が備えられ、他端側には、摺動部材２９における被係合部３６に接当係合する接当作用部６２が備えられている。
【００５５】
接当作用部６２は、摺動部材２９の被係合部３６に形成された挿通孔３５に入り込み係合して、揺動操作部材５６が支軸６０の軸芯Ｘ３周りで揺動するに伴って挿通孔３５の縦面部分３５ａに接当して摺動部材２９を移動操作させるように構成されている。又、接当作用部６２は、摺動部材２９の移動方向と交差する方向に沿う軸芯（Ｘ３）周りで揺動するので、摺動部材２９の移動方向（図３の図面左右）と直交する方向（図３の図面上下方向）への運動成分を有している。
【００５６】
そして、挿通孔３５の縦面部分３５ａに対する接当箇所が摺動部材２９の移動方向と直交する方向へ移動しても、押し作用を充分に発揮できるように、挿通孔３５が縦長に形成されており、被係合部３６が、接当作用部６２における移動方向以外の運動成分を吸収可能な融通Ｕ１を備える構成となっている。
【００５７】
支軸６０よりも接当作用部６２側の途中位置に形成された突部６３に対して、一端側が植付爪支持ケース１０に形成されたバネ受け部６４にて受け止め支持されているコイルバネ５７の他端側が受け具６５を介して押圧作用するように構成されている。つまり、このコイルバネ５７の付勢力により、接当作用部６２が摺動部材２９を作用位置に移動させる方向に向けて揺動操作部材５６を揺動付勢するように構成されている。
【００５８】
カム式操作部５９は、図２、図３及び図８に示すように、植付爪支持ケース１０の内部に回動軸１４と同一軸芯上に位置する状態で且つ植付爪支持ケース１０に対して相対回動自在にカム軸６６を備え、そのカム軸６６の外周部にカムフォロア６１が接当作用する回転カム５８を一体形成する状態で備えて構成されている。
【００５９】
又、図２に示すように、回転ケース９の長手方向の両側部に備えられる各植付爪支持ケース１０の夫々におけるカム軸６６同士を、各植付爪支持ケース１０に亘って架設される連結杆６８により連結する構成となっている。このように各カム軸６６を連結杆６８により連結することで、回転ケース９が回転駆動されても、カム軸６６は回転ケース９に対して相対回動位置が変化しないように構成されている。
【００６０】
これに対して植付爪支持ケース１０は、上記したようなギア式の回動位相変更手段Ｓによって回転ケース９に対して相対的に回動位置が変更されるので、カム軸６６に対して相対的に回動する状態となり、回転カム５８の形状を工夫することで、回転ケース９が回転するに伴って、揺動操作部材５６を揺動操作させて摺動部材２９を作用位置と非作用位置とに移動させる操作を繰り返し実行することができるように構成されている。
【００６１】
すなわち、苗植付爪８により苗のせ台５に載置されるマット状苗を切り出して植え付けることができるように、回転ケース９が図１における反時計周りの方向に回転駆動される。
そのとき、植付爪支持ケース１０が苗のせ台５から苗を切り出して下方に移動すると、回転カム５８が所定方向に相対回動して、苗を植え付けるタイミングで、摺動部材２９が作用状態に切り換わるように、言い換えると、揺動操作部材５６のカムフォロア６１がカム部材６７における大径案内部６９から小径案内部７０に移行して、揺動操作部材５６に対する回転カム５８による押し作用が無くなり、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９が作用位置に切り換わるように構成されている。
尚、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９が作用位置に切り換わると、揺動操作部材５６がゴム製の弾性受止め具７１により受け止められて、それ以上の移動が規制されるように構成されている。
【００６２】
又、摺動部材２９が作用位置に切り換わることにより苗植付爪８から苗が押し出されて、圃場への植え付けが終了したのちは、揺動操作部材５６のカムフォロア６１が回転カム５８における傾斜案内部７２にて案内されて、回転カム５８による押し作用が働き、コイルバネ５７の付勢力に抗して摺動部材２９が非作用位置に切り換わるように構成されている。
【００６３】
苗植付け作業を実行するときは、回転ケース９は常に所定方向（図１における反時計周りの方向）に回転駆動されるが、何らかの異常により回転ケース９が所定方向とは逆方向に回転して、回転カム５８が所定方向とは反対方向に相対回動して、揺動操作部材５６に対して逆向きに押し作用したときに、揺動操作部材５６における支軸６０が退避するための融通Ｕ２が形成されている。
【００６４】
すなわち、図３に示すように、支軸６０を揺動自在に支持するための支点部７３が、摺動部材２９の移動方向に沿って長尺となる長孔に形成されている。
例えば、支軸６０が位置固定状態で設けられている場合であれば、回転カム５８が所定方向（図３の符号Ａで示す方向）とは反対方向に相対回動して、小径案内部７０と大径案内部６９との間での段差部分７４にて揺動操作部材５６に対して逆向き（図３における右方向）に押し作用することがあると、支軸６０に無理な力が掛かり破損するおそれがある。
そこで、支点部７３を長孔に形成することで融通Ｕ２が構成され、支軸６０が退避することにより損傷を防止することができるように構成されている。
【００６５】
図３に示すように、植付爪支持ケース１０の外方から内部に向けてグリスを注入するための注入用のグリスニップル７５、及び、植付爪支持ケース１０の内部から外方に向けてグリスを排出させるための排出用のグリスニップル７６が夫々、植付爪支持ケース１０に備えられている。
【００６６】
夫々のグリスニップル７５，７６は、周知の構成のものであり、グリスが流入する入口部７７には、小径の弁座７８に対してスプリング７９にて押圧付勢される状態で接当するボール８０が備えられ、このボール８０にスプリング７９の付勢力に抗して所定圧以上の圧力を掛けると、ボール８０が後退してグリスを注入させることができ、注入されたグリスが出口部８１から排出させることができるように構成されている。
【００６７】
注入用のグリスニップル７５が、植付爪支持ケース１０における苗植付爪８の突出方向とは反対側の端部、具体的には、図３に示すように、コイルバネ５７の一端側を受け止めるバネ受け部６４を形成する壁部に備えられ、且つ、グリス注入方向が苗押し出し具３１の苗押し作動方向に略沿う方向（図３の図面左方向）になる状態で備えられている。又、注入用のグリスニップル７５のグリル注入方向の先には爪先端側の摺動支持部３３ａが位置するように注入方向が設定されており、注入されるグリスが効率よく爪先端側の摺動支持部３３ａに供給されるように構成されている。
【００６８】
又、排出用のグリスニップル７６は、植付爪支持ケース１０における苗植付爪８が固定取付けされる被装着部１９の近くに、ボルト２０の締結方向と同じ方向に沿って螺合する状態で取り付けられている。
【００６９】
すなわち、図３及び図４に示すように、苗植付爪８は、植付爪支持ケース１０における被装着部１９に対して、摺動部材２９の摺動方向と略直交する方向に沿って螺合装着される２本のボルト２０により締め付け固定されている。そして、排出用のグリスニップル７６は、２本のボルト２０と共に一列に並ぶ状態で、且つ、先端側が植付爪支持ケース１０の内部空間に臨む状態で、ボルト２０の螺合装着方向と同じ方向に沿って植付爪支持ケース１０における被装着部１９に対して螺合装着されている。
【００７０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、注入用のグリスニップル７５が、植付爪支持ケース１０における苗植付爪８の突出方向とは反対側の端部に備えられ、グリス注入方向が苗押し出し具３１の苗押し作動方向に略沿う方向になる状態で備えられる構成としたが、このような構成に限らず、注入用のグリスニップル７５の設置位置を適宜変更して実施してもよい。
【００７１】
（２）上記実施形態では、排出用のグリスニップル７６が、植付爪支持ケース１０における苗植付爪８の取付け用のボルト２０の締結方向と同じ方向に沿って螺合する状態で取り付ける構成としたが、このような構成に限らず、排出用のグリスニップル７６の設置位置を適宜変更して実施してもよい。
【００７２】
（３）上記実施形態では、植付爪支持ケース１０に、フランジ部１５の外方側を覆う覆い部ｈが形成される構成としたが、このような覆い部ｈを備えない構成としてもよい。
【００７３】
（４）上記実施形態では、乗用型田植機における苗植付機構について記載したが、歩行型田植機における苗植付機構に適用するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、苗植付機構を備えた乗用型田植機や歩行型田植機に適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
８      苗植付爪
９      回転ケース
１０    植付爪支持ケース
１０Ａ  ケース本体
１０Ｂ  蓋体
１４    回動軸
１５    フランジ部
１９    被装着部
２０    ボルト
２４    開口
２８    シール部材
３１    苗押し出し具
３２    移動操作機構
７５    注入用のグリスニップル
７６    排出用のグリスニップル
ｈ      覆い部
Ｘ１    第１横軸芯
Ｘ２    第２横軸芯
【図１】
0005722818.tif 000002
【図２】
0005722818.tif 000003
【図３】
0005722818.tif 000004
【図４】
0005722818.tif 000005
【図５】
0005722818.tif 000006
【図６】
0005722818.tif 000007
【図７】
0005722818.tif 000008
【図８】
0005722818.tif 000009