(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、
前記固定部に固定された駆動用磁石と、
レンズを保持するとともに駆動用コイルが設けられ、該駆動用コイルに生じた電界と前記駆動用磁石の磁界とにより生じる駆動力により、前記固定部に対して相対移動する移動部と、を備え、
前記固定部には、ロック用磁石、又は、該ロック用磁石を吸引する磁性体及び該磁性体の周りに巻かれたロック解除用コイル、の一方が配置され、
前記移動部には、前記ロック用磁石、又は、前記磁性体及び前記ロック解除用コイル、の他方が配置され、
前記移動部の前記固定部に対する相対位置は、前記ロック用磁石と前記磁性体とが吸着されるロック位置と、前記ロック位置より前記固定部との距離が大きくなりロックが解除されたロック解除位置とをとることが可能であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載されたレンズ鏡筒であって、
前記移動部は、前記駆動力と前記ロック用磁石と前記磁性体との間の吸引力とにより、前記ロック位置まで移動されること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたレンズ鏡筒であって、
前記ロック位置において前記固定部と前記移動部とは、前記ロック用磁石と前記磁性体との間に生じる磁力により吸着保持されること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１から３に記載されたレンズ鏡筒であって、
前記移動部の移動をパルス幅変調制御する制御部を備え、
該制御部は、前記移動部が前記ロック位置へ移動する際に、前記駆動力の発生に用いる電圧のデューティー比が閾値に達した時点で、前記駆動用コイルへの通電を切断すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
前記移動部の移動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、ロック解除動作において、前記ロック解除用コイルに通電し、前記ロック用磁石と前記磁性体との間の磁力を打ち消す磁界を生させること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項５に記載されたレンズ鏡筒であって、
前記制御部は前記ロック解除動作において、
前記打ち消す磁界を生じさせたのち、
前記駆動用コイルに通電して前記移動部を前記固定部に対して前記ロック位置から離れるように移動させ、
前記打ち消す磁界が存在しない場合において、前記ロック用磁石と前記磁性体との間の吸引力の前記駆動力に対する影響が所定量以下になるときに、
前記ロック解除用コイルへの通電を解除すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
撮影時において前記移動部が前記固定部に対して移動する撮影領域において、前記ロック用磁石と前記磁性体との間の吸引力の前記駆動力に対する影響が所定量以下であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒であって、
前記駆動用磁石及び前記駆動用コイルの組は、前記レンズの光軸と略直交する第１の直線上における、前記レンズを中心とした対称位置のそれぞれに設けられ、
前記ロック用磁石は、前記レンズの光軸と略直交し且つ前記第１の直線と直交する第２の直線上に配置されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ保持枠をボイスコイルモータで移動するレンズ鏡筒がある。しかし、ボイスコイルモータの場合は、モーター保持トルクがなく、保持部材を光軸方向に移動しないように固定することができない。これを回避するために、レンズ保持枠を磁石による磁気的吸着力で、鏡筒に対して固定する方法が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術において、ロック解除力は、レンズ駆動用電磁アクチュエータによる駆動力である。このため、十分なロック解除力を得るにはレンズ駆動用アクチュエータの駆動力を増加する必要があり、それに伴って鏡筒が大型化する。
また、レンズ保持枠の吸着状態と吸着が解除された直後の状態の吸着力の力量変化が大きく、ロック解除時におけるレンズ保持枠の駆動制御が難しくなる恐れがある。
【０００５】
本発明の課題は、ロック解除を良好に行うことが可能なレンズ鏡筒及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、固定部（３２）と、前記固定部（３２）に固定された駆動用磁石（５３）と、レンズ（Ｌ４）を保持するとともに駆動用コイル（５１）が設けられ、該駆動用コイル（５１）に生じた電界と前記駆動用磁石（５３）の磁界とにより生じる駆動力により、前記固定部（３２）に対して相対移動する移動部（４０）と、を備え、前記固定部（３２）には、ロック用磁石（６１）、又は、該ロック用磁石（６１）を吸引する磁性体（６２Ａ）及び該磁性体（６２Ａ）の周りに巻かれたロック解除用コイル（６２Ｃ）、の一方が配置され、前記移動部（４０）には、前記ロック用磁石（６１）、又は、前記磁性体（６２Ａ）及び前記ロック解除用コイル（６２Ｃ）、の他方が配置され、前記移動部（４０）の前記固定部（３２）に対する相対位置は、前記ロック用磁石（６１）と前記磁性体（６２Ａ）とが吸着されるロック位置（Ｘｄ）と、前記ロック位置（Ｘｄ）より前記固定部（３２）との距離が大きくなりロックが解除されたロック解除位置とをとることが可能であること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたレンズ鏡筒（２０）であって、前記移動部（４０）は、前記駆動力と前記ロック用磁石（６１）と前記磁性体（６２Ａ）との間の吸引力とにより、前記ロック位置（Ｘｄ）まで移動されること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載されたレンズ鏡筒（２０）であって、前記ロック位置（Ｘｄ）において前記固定部（３２）と前記移動部（４０）とは、前記ロック用磁石（６１）と前記磁性体（６２Ａ）との間に生じる磁力により吸着保持されること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３に記載されたレンズ鏡筒（２０）であって、前記移動部（４０）の移動をパルス幅変調制御する制御部（２２）を備え、該制御部（２２）は、前記移動部（４０）が前記ロック位置（Ｘｄ）へ移動する際に、前記駆動力の発生に用いる電圧のデューティー比が閾値に達した時点（Ｘｃ）で、前記駆動用コイル（５１）への通電を切断すること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒（２０）であって、前記移動部（４０）の移動を制御する制御部（２２）を備え、前記制御部（２２）は、ロック解除動作において、前記ロック解除用コイル（６２Ｃ）に通電し、前記ロック用磁石（６１）と前記磁性体（６２Ａ）との間の磁力を打ち消す磁界を生させること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載されたレンズ鏡筒（２０）であって、前記制御部（２２）は前記ロック解除動作において、前記打ち消す磁界を生じさせたのち、前記駆動用コイル（５１）に通電して前記移動部（４０）を前記固定部（３２）に対して前記ロック位置（Ｘｄ）から離れるように移動させ、前記打ち消す磁界が存在しない場合において、前記ロック用磁石（６１）と前記磁性体（６２Ａ）との間の吸引力の前記駆動力に対する影響が所定量以下になるときに、前記ロック解除用コイル（６２Ｃ）への通電を解除すること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒（２０）であって、撮影時において前記移動部（４０）が前記固定部（３２）に対して移動する撮影領域において、前記ロック用磁石（６１）と前記磁性体（６２Ａ）との間の吸引力の前記駆動力に対する影響が所定量以下であること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒（２０）であって、前記駆動用磁石（５３）及び前記駆動用コイル（５１）の組は、前記レンズ（Ｌ４）の光軸と略直交する第１の直線上における、前記レンズ（Ｌ４）を中心とした対称位置のそれぞれに設けられ、前記ロック用磁石（６１）は、前記レンズ（Ｌ４）の光軸と略直交し且つ前記第１の直線と直交する第２の直線上に配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒（２０）を備えるカメラ（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロック解除を良好に行うことが可能なレンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明一実施形態であるカメラを模式的に示す図である。
【図２】第４レンズ群の駆動支持機構を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ矢視に相当する駆動支持機構の正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面に相当する駆動支持機構の縦断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ断面に相当する駆動支持機構の横断面図である。
【図６】ロック機構を示し、（ａ）は図５のＤ−Ｄ断面図，（ｂ）は図５のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】レンズ保持枠がロック範囲に移動した状態の駆動支持機構を示す概念図である。
【図８】レンズ保持枠のロック状態の駆動支持機構を示す概念図である。
【図９】ロック状態におけるロック機構の拡大断面図である。
【図１０】レンズ保持枠の位置に対する駆動コイルの駆動電流のデューティー比とロック機構における磁気吸引力とを示したグラフである。
【図１１】比較例のグラフである。
【図１２】レンズ制御装置によるロック制御のフローチャートである。
【図１３】レンズ制御装置によるロック解除制御のフローチャートである。
【図１４】レンズ制御装置によるロック解除制御の第２実施形態のフローチャートである。
【図１５】レンズ制御装置によるロック解除制御の第３実施形態のフローチャートである。
【図１６】ロック機構の配設位置の変形例を示す駆動支持機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明におけるレンズ鏡筒２０およびカメラの一実施形態であるカメラ１を模式的に示す図である。
なお、以下に説明する各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ１の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹ軸プラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。また、以下の説明では、光軸ＯＡと平行な方向を「前後」とし、被写体側を「前面側」、他端側を「背面側」とそれぞれいう。
【００１１】
カメラ１は、カメラ本体１０と、当該カメラ本体１０に着脱可能なレンズ鏡筒２０と、により構成された、デジタル一眼レフカメラである。なお、本発明は、このようなレンズ鏡筒２０がカメラ本体１０に着脱可能な構成のもの限らず、カメラ本体とレンズ鏡筒２０が一体に構成されたカメラにも適用可能である。
【００１２】
カメラ本体１０は、その前面にレンズ鏡筒２０が装着されるボディ側マウントＢＭを備え、内部には撮像素子１１と制御部１２等を備えている。
撮像素子１１は、たとえばＣＣＤ等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラ本体１０に装着されたレンズ鏡筒２０）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
制御部１２は、ＣＰＵ等を備えて構成され、カメラ本体１０および装着されたレンズ鏡筒２０におけるフォーカシング駆動を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。
【００１３】
レンズ鏡筒２０は、焦点距離を可変調整可能な、いわゆるズームレンズである。レンズ鏡筒２０は、背面側の端部にレンズマウントＬＭを備えており、このレンズマウントＬＭがカメラ本体１０のボディ側マウントＢＭに係合して、カメラ本体１０に装着される。
レンズ鏡筒２０は、外形を形成する外筒２１の内部に、結像光学系を構成する複数のレンズ群（第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４および第５レンズ群Ｌ５）と、レンズ制御装置２２等を備えている。
【００１４】
第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３および第５レンズ群Ｌ５は、ズーミングレンズ群であって、それぞれレンズ枠（第１レンズ枠Ｆ１，第２レンズ枠Ｆ２，第３レンズ枠Ｆ３，第５レンズ枠Ｆ５）に保持されて、光軸ＯＡ方向に移動可能に設けられている。これら第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３および第５レンズ群Ｌ５は、図示しない操作部材またズームモータの操作によって光軸ＯＡ方向に移動駆動され、合成焦点距離が変化する。
【００１５】
第４レンズ群Ｌ４は、フォーカシングレンズ群であって、光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動されて焦点調節を行う。
すなわち、第４レンズ群Ｌ４は、レンズ鏡筒２０の内部に配設された後述する駆動支持機構３０のレンズ群移動枠３２に、ボイスコイルモータ５０によって光軸ＯＡ方向に移動駆動操作されるように設けられている。
【００１６】
レンズ群移動枠３２は、レンズ鏡筒２０の内部の固定部材３１の前面側に固定されており、第４レンズ群Ｌ４の駆動支持機構３０（第４レンズ群Ｌ４およびボイスコイルモータ５０を含む）の骨格を構成する。この第４レンズ群Ｌ４に係る駆動支持機構３０については、後に詳述する。
レンズ制御装置２２は、カメラ本体１０の制御部１２による制御下で、第４レンズ群Ｌ４のフォーカシング駆動等を含む当該レンズ鏡筒２０の作動を制御する。
【００１７】
上記構成のレンズ鏡筒２０は、レンズマウントＬＭを介してカメラ本体１０に装着され、レンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５によって被写体像を撮像素子１１に結像させる。レンズ鏡筒２０は、ズーミング操作によって、レンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ５の光軸ＯＡ方向に移動して焦点距離が変化する。また、カメラ本体１０における制御部１２から入力されるフォーカシング制御情報に基づいてレンズ制御装置２２が第４レンズ群Ｌ４を光軸ＯＡ方向に移動してフォーカシング作用を行う。
【００１８】
そして、上記のごとくカメラ本体１０とレンズ鏡筒２０とにより構成されたカメラ１は、図示しないシャッターボタンが押圧操作（レリーズ操作）されると、カメラ本体１０における制御部１２に制御されて、レンズ鏡筒２０によって結像された被写体像光を撮像素子１１が電気信号に変換し、その画像データをカメラ本体１０が備える図示しないメモリに記録（すなわち撮影）する。また、制御部１２は、レンズ制御装置２２に対してレンズ鏡筒２０の作動指令を行う。
【００１９】
つぎに、図２〜図５を参照して、第４レンズ群Ｌ４の駆動支持機構３０について説明する。
図２は、第４レンズ群Ｌ４の駆動支持機構３０を示す斜視図である。図３は、図２のＡ矢視に相当する駆動支持機構３０の正面図である。図４は、図３のＢ−Ｂ断面図に相当する駆動支持機構３０の縦断面図である。図５は、図３のＣ−Ｃ断面に相当する駆動支持機構３０の横断面図である。
【００２０】
図２〜図５に示すように、第４レンズ群Ｌ４の駆動支持機構３０は、第４レンズ群Ｌ４を保持するレンズ保持枠４０を移動可能に支持する一対のガイドバー３３（主ガイドバー３３Ｍ，副ガイドバー３３Ｓ）と、レンズ保持枠４０を移動駆動する一対のボイスコイルモータ５０（５０Ｕ，５０Ｌ）と、を備えて構成されている。
【００２１】
ガイドバー３３（主ガイドバー３３Ｍ，副ガイドバー３３Ｓ）は、所定径の円形断面の軸であって、光軸ＯＡを挟むＸ軸上の略対称位置に、それぞれ光軸ＯＡと平行に配設されている。すなわち、Ｘ軸上プラス側に主ガイドバー３３Ｍが、Ｘ軸上マイナス側に副ガイドバー３３Ｓが、それぞれ光軸ＯＡから所定間隔離間して配設されている。
【００２２】
これらのガイドバー３３（主ガイドバー３３Ｍ，副ガイドバー３３Ｓ）は、図５に示すように、基端がレンズ鏡筒２０に固定された固定部材３１に、他端が固定部材３１の前面側に装着されたレンズ群移動枠３２に、それぞれ固定されて設けられており、レンズ保持枠４０を支持すると共にその移動を案内する。
【００２３】
レンズ保持枠４０は、第４レンズ群Ｌ４を支持する短筒状のレンズ支持部４１の周囲に、一対のガイド軸受部４２（主軸受４２Ｍ，副軸受４２Ｓ）と、一対のコイル支持部４３と、を備えている。
ガイド軸受部４２における主軸受４２Ｍは、主ガイドバー３３Ｍと対応して、Ｘ軸上プラス側に配設されている。
【００２４】
主軸受４２Ｍは、Ｚ軸方向に所定間隔を有して位置する前後一対の軸受板４２Ｍｆ，４２Ｍｒを備えている。両軸受板４２Ｍｆ，４２Ｍｒには、ガイド孔４２ＭａがＺ軸方向に貫通形成されている。ガイド孔４２Ｍａには、主ガイドバー３３Ｍが摺動移動可能に嵌合する。
【００２５】
このような構成の主軸受４２Ｍは、主ガイドバー３３Ｍに対する面倒れに対しては、軸受板４２Ｍｆ，４２ＭｒのＺ軸方向における外寸分の長さを有するものとして機能し、主ガイドバー３３Ｍに沿って移動する。
また、この主軸受４２Ｍの前面側（すなわち軸受板４２Ｍｆの前面側）には、レンズ保持枠４０（第４レンズ群Ｌ４）の移動を規制するロック機構６０を構成するロックマグネット６１が装着されている。ロック機構６０については、後に詳述する。
【００２６】
ガイド軸受部４２における副軸受４２Ｓは、副ガイドバー３３Ｓと対応して、Ｘ軸上マイナス側に配設されている。
副軸受４２Ｓは、Ｘ軸およびＹ軸を含む面と平行な所定厚さの板状であって、Ｚ軸方向に貫通形成されたガイド孔４２Ｓａを備えている。図３に示すように、ガイド孔４２Ｓａは、Ｘ軸方向に長い長孔であって、ガイドバー３３Ｓが、長径方向においては遊嵌し、短径方向においては摺動移動可能に嵌合するように形成されている。
【００２７】
この副軸受４２Ｓは、主軸受４２Ｍ（ガイド孔４２Ｍａ）を中心としたレンズ保持枠４０の回転を規制するように機能する。また、副軸受４２Ｓは、副ガイドバー３３Ｓに対してガイド孔４２Ｓａの長径方向に相対移動することで、主軸受４２Ｍのガイド孔４２Ｍａと副軸受４２Ｓのガイド孔４２Ｓａとの間隔と、主ガイドバー３３Ｍと副ガイドバー３３Ｓの配設ピッチとの、寸法誤差を許容できるようになっている。
【００２８】
コイル支持部４３は、光軸ＯＡを挟んだＸ方向の対称位置に対で設けられ、また、その対のコイル支持部４３は、光軸ＯＡを挟んでＹ方向の上下（光軸ＯＡよりもＹプラス側とマイナス側）にそれぞれ形成されており、ここにボイスコイルモータ５０（５０Ｕ，５０Ｌ）の駆動コイル５１が、それぞれ中心軸をＺ軸（光軸ＯＡ）と平行として装着されている。
【００２９】
ボイスコイルモータ５０（５０Ｕ，５０Ｌ）は、光軸ＯＡを挟むＹ軸上に一対（２組）設けられている。すなわち、図中上側（Ｙ軸プラス側）にボイスコイルモータ５０Ｕが、図中下側（Ｙ軸マイナス側）にボイスコイルモータ５０Ｌが、それぞれ設けられている。ボイスコイルモータ５０Ｕとボイスコイルモータ５０Ｌとは、光軸ＯＡを中心として対象に構成されており、図中同じ構成要素には同符号を付してある。以下の説明では、特に必要である場合を除き、ボイスコイルモータ５０として説明する。
【００３０】
ボイスコイルモータ５０は、レンズ保持枠４０のコイル支持部４３に装着された駆動コイル５１と、レンズ群移動枠３２に固定されたヨーク５２と、ヨーク５２に装着された駆動マグネット５３と、により構成されている。
駆動コイル５１は、図２〜図４に示すように、中央に細長い矩形状の中心開口部５１Ａを有して所定長さに巻かれている。駆動コイル５１は、レンズ保持枠４０のコイル支持部４３に、その巻線中心軸をＺ軸と平行とし、中心開口部５１Ａの長辺を形成する面がＸ軸およびＺ軸を含む面と平行となる姿勢で装着されている。
上下のボイスコイルモータ５０Ｕ，５０Ｌの駆動コイル５１は、光軸ＯＡを挟むＹ軸上の対称位置に配設されており、連動するように結線されて電源に接続されている。
【００３１】
ヨーク５２は、所定幅で所定厚さの鉄板を長手方向において屈曲して長いＵ字状に形成され、所定間隔で平行な一対のアーム部５２Ａ，５２Ｂを備えている。
アーム部５２Ａ，５２Ｂは、駆動コイル５１の移動距離（レンズ保持枠４０の移動距離）と対応する長さに形成されており、一方のアーム部５２Ｂの内面には、駆動マグネット５３が装着されている。
駆動マグネット５３は、アーム部５２Ｂと略対応する矩形で所定厚さの板状に形成されており、その長さは駆動コイル５１の移動距離と対応している。
【００３２】
そして、ヨーク５２は、アーム部５２Ａ，５２Ｂを径方向内外に位置させると共に開放側をＺ軸マイナス側に向けて、Ｚ軸と平行にレンズ群移動枠３２に固定されている。このヨーク５２の配設位置は、レンズ保持枠４０に装着された駆動コイル５１と対応している。すなわち、ヨーク５２は、光軸ＯＡを挟むＹ軸上の対称位置に配設されているものである。
【００３３】
ヨーク５２における内周側のアーム部５２Ａは、駆動コイル５１の中心開口部５１Ａに、その内面と所定間隔を有して非接触状態で挿通されている。また、ヨーク５２における外周側のアーム部５２Ｂに装着された駆動マグネット５３の内面と、駆動コイル５１の外周面とは、所定の間隔を有するように設定されている。
【００３４】
上記のように構成されたボイスコイルモータ５０は、駆動コイル５１に通電すると駆動マグネット５３の磁界との相互作用によって、駆動コイル５１にはその巻線中心軸方向にローレンツ力が生ずる。駆動コイル５１は、巻線中心軸をＺ軸と平行として設けられており、生じたローレンツ力は、レンズ保持枠４０をＺ軸方向に移動駆動するように作用する。すなわち、ボイスコイルモータ５０の駆動（駆動コイル５１への通電）により、レンズ保持枠４０は主軸受４２Ｍが嵌合する主ガイドバー３３Ｍに沿って移動する。レンズ保持枠４０の移動方向は、駆動コイル５１に通電する電流の方向を変えることで変化し、これによって、第４レンズ群Ｌ４を光軸ＯＡ方向に移動駆動して、フォーカシング動作を行うことができる。
このボイスコイルモータ５０は、レンズ制御装置２２によって駆動制御される。
【００３５】
レンズ制御装置２２は、ボイスコイルモータ５０をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって駆動する。すなわち、駆動コイル５１へ定格電圧の電流を所定の周期のパルスで印可すると共に、そのパルス幅を変化させる（デューティー比を変化させる）ことで駆動コイル５１（＝レンズ保持枠４０）の移動を制御する。
そして、レンズ制御装置２２は、カメラ本体１０における制御部１２から入力される合焦情報に基づく目標位置にレンズ保持枠４０（第４レンズ群Ｌ４）を移動させるように、図示しない位置センサからの位置情報に基づくフィードバック制御によってボイスコイルモータ５０を駆動する。
【００３６】
なお、ボイスコイルモータ５０による、レンズ保持枠４０の移動駆動範囲は、図５に示すように、第４レンズ群Ｌ４のフォーカシング動作に必要な範囲（フォーカシング範囲ＦＲ）に加え、その前方側に、ロック動作用の移動範囲（ロック範囲ＬＲ）が設定されている。つまり、レンズ保持枠４０は、フォーカシング範囲ＦＲにロック範囲ＬＲを加えた範囲で移動可能となっており、撮影時にはフォーカシング範囲ＦＲ内を移動してフォーカシング動作を行い、電源がＯＦＦされた非撮影時に後述するロック機構６０によるロック作用のためにロック範囲ＬＲに移動するようになっている。
【００３７】
ここで、上記のような構成のボイスコイルモータ５０は、駆動コイル５１に通電されていない電源ＯＦＦ時には、レンズ保持枠４０の主ガイドバー３３Ｍに沿った移動を規制しない。このため、本構成では、電源ＯＦＦ時において、レンズ保持枠４０（第４レンズ群Ｌ４）の移動を規制するロック機構６０を備えている。
【００３８】
つぎに、図６〜図８を参照して、ロック機構６０について説明する。
図６は、ロック機構６０を示し、（ａ）は図５のＤ−Ｄ断面図，（ｂ）は図５のＥ−Ｅ断面図である。図７は、図５に示す状態からレンズ保持枠４０がロック範囲ＬＲに移動した状態を概念的に示す断面図である。図８は、レンズ保持枠４０のロック状態を概念的に示す断面図である。図９は、ロック状態におけるロック機構６０の拡大断面図である。
【００３９】
ロック機構６０は、レンズ保持枠４０における主軸受４２Ｍの前面に装着されたロックマグネット６１と、レンズ群移動枠３２に設けられたロック部６２と、により構成されている。
ロックマグネット６１は、図５および図６（ａ）に示すように、主ガイドバー３３Ｍが遊嵌可能な円環状で、所定厚さに形成されている。ロックマグネット６１は、永久磁石であって、その厚さ方向に分極されている。ロックマグネット６１は、その中心をガイド孔４２Ｍａの中心に一致させて、主軸受４２Ｍの前面に固定されている。
【００４０】
ロック部６２は、吸着板６２Ａと、ロック解除コイル６２Ｃと、により構成されている。
吸着板６２Ａは、ロックマグネット６１と対応する円環状であって、磁性体によって所定厚さに形成されている。吸着板６２Ａは、レンズ群移動枠３２における前面板３２Ｆの内面に、主ガイドバー３３Ｍに外挿された状態で固定され、ロックマグネット６１と対向するように配設されている。
【００４１】
ロック解除コイル６２Ｃは、絶縁被覆した導線を巻いて吸着板６２Ａに外挿可能な円環状に形成されており、吸着板６２Ａに外挿されてレンズ群移動枠３２の内面に固定されている。
ロック解除コイル６２Ｃの厚さは吸着板６２Ａより薄く設定されており、吸着板６２Ａはロック解除コイル６２Ｃより所定量突出している。これにより、ロック解除コイル６２Ｃが吸着板６２Ａとロックマグネット６１との接触を阻害しないようになっている。なお、吸着板６２Ａの外径をロックマグネット６１の外径より大きく設定し、ロックマグネット６１がロック解除コイル６２Ｃに嵌入してロック解除コイル６２Ｃが吸着板６２Ａとロックマグネット６１と接触するように構成してもよい。
【００４２】
上記のように構成されたロック機構６０は、図７に示すように、レンズ保持枠４０がフォーカシング範囲ＦＲから前面側のロック範囲ＬＲに移動して、レンズ保持枠４０に装着されたロックマグネット６１がロック部６２における吸着板６２Ａに接近すると、図８および図９に示すように、ロックマグネット６１がその磁力によって吸着板６２Ａに吸着する。これにより、レンズ保持枠４０をレンズ群移動枠３２（すなわちレンズ鏡筒２０）に所定の力（ロックマグネット６１の磁力）で拘束（ロック）することができる。
【００４３】
ロック機構６０によるレンズ保持枠４０の拘束（ロック）の解除は、ロック部６２におけるロック解除コイル６２Ｃに通電し、吸着板６２Ａにロックマグネット６１の磁力と反発する磁力を生じさせることで行う。すなわち、たとえば、図９中に示すように、ロックマグネット６１の吸着板６２Ａとの対向する面がＮ極であった場合、図中に示すように吸着板６２Ａのロックマグネット６１との対向面にＮ極を生じさせる電流をロック解除コイル６２Ｃに通電ずるものである。その電流は、ロックマグネット６１の磁力を略相殺する磁力を生じさせるものとする。
【００４４】
これにより、レンズ保持枠４０におけるロックマグネット６１の磁力による吸着板６２Ａへの吸着力は略０となり、ロック機構６０によるレンズ保持枠４０のロックが解除される。そこでレンズ保持枠４０をフォーカシング範囲ＦＲからロック範囲ＬＲに移動させることで、ロック解除コイル６２Ｃの通電を遮断してもレンズ保持枠４０は自由に移動可能となる。
【００４５】
つまり、ロック機構６０は、ロックマグネット６１がロック部６２における吸着板６２Ａに磁気吸着することでレンズ保持枠４０（第４レンズ群Ｌ４）をロックし、ロック部６２におけるロック解除コイル６２Ｃへの通電でロックを解除する。
このロック機構６０によるレンズ保持枠４０のロックおよびロック解除制御は、レンズ制御装置２２によって、ボイスコイルモータ５０によるレンズ保持枠４０の移動制御と同期して行われる。
【００４６】
つぎに、前述した図５〜図９に加えて図１０〜図１５を参照して、レンズ制御装置２２による、ロックおよびロック解除に係るボイスコイルモータ５０とロック機構６０の制御ついて詳細に説明する。
図１０は、横軸にレンズ保持枠４０（第４レンズ群Ｌ４）の位置：Ｘを採り、縦軸に駆動コイル５１に通電する駆動電流のデューティー比：Ｖとロック機構６０における磁気吸引力：Ｆｍ（縦軸）とを示したグラフである。また、図１１は、比較例のグラフである。
【００４７】
ここで、ロック機構６０における磁気吸引力：Ｆｍは、ロックマグネット６１がその磁気力でロック部６２における吸着板６２Ａを吸引する力であって、
ｍ１：ロックマグネット６１から生じる磁気量
ｍ２：ロック解除コイル６２Ｃと吸着板６２Ａから生じる磁気量
ｒ：ロックマグネット６１と吸着板６２Ａとの距離
μ０：真空の透磁率
として、一般式
Ｆｍ＝（ｍ１×ｍ２）／（４×π×μ０×ｒ２）＝ｋｍ・ｍ１・ｍ２／ｒ２
で表される。なお、ｋｍは定数である。
すなわち、磁気吸引力：Ｆｍは、距離：ｒの２乗に反比例する。
【００４８】
また、図１０（ａ）におけるレンズ保持枠４０（第４レンズ群Ｌ４）の位置は、
Ｘａ：フォーカシング範囲ＦＲとロック範囲ＬＲの境界位置。ロックマグネット６１の磁気吸引力がロック部６２における吸着板６２Ａに影響を及ぼし始める（影響はあっても無視できる程度の）位置に設定する。
Ｘｂ：ロック作動位置。レンズ保持枠４０に対して極端な外乱が働かない限り、ロック動作を確実に行う十分な力（ロック作動磁気吸引力：Ｆｍ０）が得られる位置である。
Ｘｃ：ボイスコイルモータ５０の駆動が停止される位置である。
Ｘｄ：ロック機構６０によるロック位置。すなわち、ロックマグネット６１がロック部６２における吸着板６２Ａに吸着した位置である。
【００４９】
レンズ制御装置２２によるロック時における制御は、前述したように、ボイスコイルモータ５０によって、レンズ保持枠４０をフォーカシング範囲ＦＲからロック範囲ＬＲに移動させて、ロック機構６０におけるロックマグネット６１をロック部６２における吸着板６２Ａに吸着させる。
【００５０】
ボイスコイルモータ５０の駆動は、前述したように通電する駆動電流のデューティー比を変化させるＰＷＭ制御によって行い、ロック機構６０によるロック位置：Ｘｄを目標としてフィードバック制御する。ボイスコイルモータ５０を駆動する通常のデューティー比は、通常値：Ｖ０とする。
【００５１】
ロック制御時において、レンズ保持枠４０がロック範囲ＬＲに移動して、ロック機構６０の作用位置に接近すると、レンズ保持枠４０には、駆動コイル５１に発生しているローレンツ力（ボイスコイルモータ５０の駆動力）の他に、ロック機構６０における（ロックマグネット６１の）磁気吸引力が作用するようになる。その結果、ボイスコイルモータ５０の駆動力にロック機構６０の磁気吸引力が加算されてレンズ保持枠４０の移動速度が上がるため、ボイスコイルモータ５０の駆動力はフィードバック制御によって相対的に小さくなる。つまり、図１０に示すように、ボイスコイルモータ５０の駆動電流のデューティー比は、ロック機構６０の磁気吸引力との合算で略一定となるようにボイスコイルモータ５０の駆動力を小さくするために、ロック機構６０におけるロックマグネット６１の磁気吸引力が大きくなるのに対応して（反比例して）小さくなる。従って、デューティー比を見れば、その位置において作用しているロック機構６０の磁気吸引力が解る。
【００５２】
そこで、レンズ制御装置２２は、ボイスコイルモータ５０の駆動電流のデューティー比を監視して、デューティー比があらかじめ設定した閾値：Ｖ１に達すると、ボイスコイルモータ５０の駆動（駆動コイル５１への通電）を停止する。
閾値：Ｖ１は、ロック機構６０に、前述したロック作動磁気吸引力磁気吸引力：Ｆｍ０より所定量大きい停止時磁気吸引力：Ｆｍ１が作用する位置に設定される。このデューティー比が閾値：Ｖ１に達した時点におけるレンズ保持枠４０（第４レンズ群Ｌ４）の位置が、駆動停止位置：Ｘｃであり、この駆動停止位置：Ｘｃは、ロック作動位置：Ｘｂより、ロックマグネット６１がロック部６２における吸着板６２Ａに接近した位置となる。
【００５３】
これにより、デューティー比が閾値：Ｖ１に達した時点（駆動停止位置：Ｘｃ）においてボイスコイルモータ５０の駆動が停止すると、ロック機構６０の磁気吸引力Ｆｍ１によって、ロックマグネット６１がロック部６２における吸着板６２Ａに吸着してロック状態となる。
【００５４】
なお、このように、ボイスコイルモータ５０の駆動（駆動コイル５１ヘの通電）を、ロックマグネット６１がロック部６２における吸着板６２Ａに接触する前（Ｘｄより前）に切る理由は、ロックマグネット６１を吸着板６２Ａに無理に押し付けることによる、部品の変形や当接音の発生を防ぐ為である。
【００５５】
上記のレンズ制御装置２２によるロック制御は、ボイスコイルモータ５０における駆動電流のデューティー比の閾値：Ｖ１に基づいて、ボイスコイルモータ５０の駆動停止を判断している。つまり、駆動電流のデューティー比を介して間接的にロック機構６０の磁気吸引力：Ｆｍを判断基準としているものであり、これによって、ボイスコイルモータ５０の駆動停止時における停止時磁気吸引力：Ｆｍ１を高い精度で一定化できる。停止時磁気吸引力：Ｆｍ１は、レンズ保持枠４０に対して極端な外乱が働かない限りロック動作を確実に行うのに十分なロック作動磁気吸引力：Ｆｍ０よりも大きく設定されており、確実なロック動作が可能となる。
【００５６】
また、ロックマグネット６１および吸着板６２Ａの形状誤差や取り付け誤差、ロックマグネット６１および吸着板６２Ａが発する磁気量のバラつき等を吸収して、精度の高いロック動作制御が可能となる。
すなわち、上記誤差やバラつきがあった場合、図１０（ｂ）に一例を示すように、ロック範囲の境界位置：Ｘａを基準として考えると、ロック機構６０における磁気吸着力Ｆｍは一点鎖線および破線で示すようにＸ軸方向に変位した状態となる。このような状態であっても、レンズ制御装置２２は、ボイスコイルモータ５０における駆動電流のデューティー比の閾値：Ｖ１に基づいてボイスコイルモータ５０の駆動停止を判断するため、ボイスコイルモータ５０は、ロック機構６０に停止時磁気吸引力：Ｆｍ１が作用した位置（駆動停止位置：Ｘｃ′，Ｘｃ″）で駆動停止する。これにより、ボイスコイルモータ５０の駆動停止時には、ロック機構６０には常に一定の停止時磁気吸引力Ｆｍ１が作用していることとなり、安定したロック動作が可能となる。
【００５７】
一方、図１１に示すように、ボイスコイルモータ５０が、駆動停止位置：Ｘｃを絶対目標位置として駆動停止するように構成した場合には、図中実線で示すように標準ではボイスコイルモータ５０の駆動停止時にロック機構６０には停止時磁気吸引力Ｆｍ１が作用する設定としても、誤差やバラつきによってロック機構６０における磁気吸着力Ｆｍが図中一点鎖線および破線で示すようにＸ軸方向に変位した状態となるとボイスコイルモータ５０の駆動停止時におけるロック機構６０に作用する磁気吸引力が過小（Ｆｍ２）となったり過大（Ｆｍ３）となったりする。
【００５８】
磁気吸引力が過小（Ｆｍ２）の場合には、レンズ鏡筒２０に対して外乱が働いた場合、十分な吸引カが得られず、確実なロック動作ができない恐れがある。吸引カが過大（Ｆｍ３）の場合には、吸着時の衝撃カが大きくなる可能性があり、特に、レンズ重量が大きいものでは、耳障リな衝撃音の発生や、衝撃による部品の破損の恐れもある。
本構成では、このような不具合を抑えることができるものである。また、レンズ鏡筒に対して外乱が働いた場合でも、確実にロック動作を行うことができる。
【００５９】
つぎに、図１２に示すフローチャートに沿って、レンズ制御装置２２によるロック制御の流れを説明する。なお、図中および以下の説明中において、ステップを「Ｓ」とも略記する。また、説明中における構成要素の符号は、前述した図１〜図１１を参照のこと。
【００６０】
レンズ制御装置２２によるロック制御は、カメラ本体１０における図示しない電源スイッチがＯＦＦに切り換えられた信号をカメラ本体１０の制御部１２から受け（Ｓ１２１）、ボイスコイルモータ５０を駆動してレンズ保持枠４０をロック位置に向けて移動させる（Ｓ１２２）。
【００６１】
そして、レンズ保持枠４０がロック作動位置：Ｘｂへの到達を判断する（Ｓ１２３）。
ステップ１２３において、レンズ保持枠４０がロック作動位置：Ｘｂへ未到達と判断された場合（Ｎｏ）には、ボイスコイルモータ５０の駆動を継続する。
ステップ１２３において、レンズ保持枠４０がロック作動位置：Ｘｂに到達したと判断された場合（Ｙｅｓ）には、ついで、ボイスコイルモータ５０の駆動電流のデューティー比が閾値：Ｖ１に達したか否かを判断する（Ｓ１２４）。
ここで、ステップ１２３における判断基準であるロック作動位置：Ｘｂは、前述したように、レンズ保持枠４０に対して極端な外乱が働かない限りロック動作を確実に行う十分なロック作動磁気吸引力：Ｆｍ０が得られる位置である。しかし、ロック機構６０の磁気吸引力にはバラつきがあるため、ここでは設計値に基づいて定めた標準位置とする。
【００６２】
ステップ１２４において、ボイスコイルモータ５０の駆動電流のデューティー比が閾値：Ｖ１に達していないと判断された場合（Ｎｏ）には、ボイスコイルモータ５０の駆動を継続する（Ｓ１２５）。
ステップ１２４において、ボイスコイルモータ５０の駆動電流のデューティー比が閾値：Ｖ１に達したと判断された場合（Ｙｅｓ）には、ボイスコイルモータ５０の駆動を停止する（Ｓ１２６）。
これにより、ロック機構６０の磁気吸引力（停止時磁気吸引力：Ｆｍ１）によって、ロックマグネット６１がロック部６２における吸着板６２Ａに吸着移動し（Ｓ１２７）、ロック状態となる（Ｓ１２８）。
【００６３】
なお、上記フローでは、ステップ１２３においてレンズ保持枠４０のロック作動位置：Ｘｂへの到達を判断した後、ステップ１２４においてボイスコイルモータ５０の駆動電流のデューティー比が閾値：Ｖ１に達したか否かを判断している、これは、ステップ１２４のデューティー比が閾値：Ｖ１のみで判断した場合、外乱の影響で、デューティー比が閾値：Ｖ１に達していてもロック機構６０の磁気吸引力がロック作動磁気吸引力：Ｆｍ０に達していないことが生じ得るためである。ステップ１２３においてレンズ保持枠４０のロック作動位置：Ｘｂへの到達を条件とすることで、磁気吸引力がロック作動磁気吸引力：Ｆｍ０以上であることを担保でき、安定した確実なロック動作が可能となる。
【００６４】
つぎに、図１３に示すフローチャートに沿って、レンズ制御装置２２によるロック解除制御の流れを説明する。このフローチャートにおけるロック解除制御は、時間によってロック機構６０におけるロック部６２のロック解除コイル６２Ｃへの通電を制御するものである。
【００６５】
レンズ制御装置２２によるロック解除制御は、カメラ本体１０における図示しない電源スイッチがＯＮに切り換えられた信号をカメラ本体１０の制御部１２から受け（Ｓ１３１）、ロック機構６０におけるロック部６２のロック解除コイル６２Ｃへの通電を開始する（Ｓ１３２）。
これにより、ロック解除コイル６２Ｃへの通電によってロック部６２における吸着力を消去する（Ｓ１３３）。
【００６６】
ついで、ボイスコイルモータ５０における駆動コイル５１に通電し、タイマーをリセット（ｔ＝０）する（Ｓ１３４）。
これにより、ボイスコイルモータ５０によってレンズ保持枠４０がロック解除方向に移動する（Ｓ１３５）。
【００６７】
そして、ボイスコイルモータ５０への通電からの所定時間：Ｔを経過したか否かを判断する（Ｓ１３６）。
ここで、所定時間Ｔは、ボイスコイルモータ５０の駆動によってレンズ保持枠４０がロック位置から離れてフォーカシング範囲ＦＲに入るまでの時間（たとえば０．１〜０．２ｓｅｃ）に設定されるものである。
【００６８】
ステップ１３６において、ボイスコイルモータ５０への通電から所定時間：Ｔを経過したと判断されると（Ｙｅｓ）、ロック解除コイル６２Ｃへの通電を終了する（Ｓ１３７）。
これにより、レンズ保持枠４０は、フォーカシング範囲ＦＲに移動し（Ｓ１３８）、ロックマグネット６１の磁気吸引力はロック部６２における吸着板６２Ａに影響することなく、レンズ保持枠４０はボイスコイルモータ５０によってフォーカシング制御可能となる。
【００６９】
（第２実施形態）
つぎに、図１４に示すフローチャートに沿って、レンズ制御装置２２によるロック解除制御の第２実施形態について説明する。本第２実施形態のフローチャートにおけるロック解除制御は、駆動支持機構３０がレンズ保持枠４０の絶対位置を認識できる位置検出システム（たとえば、ホール素子やＰＳＤを使った位置検出システム、または、絶対距離エンコーダによりレンズの絶対位置が分かる位置検出システム）を適用している場合の例である。この場合には、位置検出システムが検出したレンズ保持枠４０の位置情報に基づいて、ロック機構６０におけるロック部６２のロック解除コイル６２Ｃへの通電を制御する。
【００７０】
すなわち、第２実施形態におけるレンズ制御装置２２によるロック解除制御は、カメラ本体１０における図示しない電源スイッチがＯＮに切り換えられた信号をカメラ本体１０の制御部１２から受け（Ｓ１４１）、ロック機構６０におけるロック部６２のロック解除コイル６２Ｃへの通電を開始する（Ｓ１４２）。
これにより、ロック解除コイル６２Ｃへの通電によってロック部６２における吸着力を消去する（Ｓ１４３）。
【００７１】
ついで、ボイスコイルモータ５０の駆動コイル５１に通電する（Ｓ１４４）。
これにより、ボイスコイルモータ５０によってレンズ保持枠４０がロック解除方向に移動する（Ｓ１４５）。
そして、レンズ保持枠４０がロック位置から離れて設定された目標位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１４６）。
ここで、目標位置は、フォーカシング範囲ＦＲの所定位置に設定されるものである。
【００７２】
ステップ１４６において、レンズ保持枠４０が目標位置に到達したと判断されると（Ｙｅｓ）、ロック解除コイル６２Ｃへの通電を終了する（Ｓ１４７）。
これにより、レンズ保持枠４０は、フォーカシング範囲ＦＲに位置しており（Ｓ１４７）、ロックマグネット６１の磁気吸引力はロック部６２における吸着板６２Ａに影響することなく、レンズ保持枠４０はボイスコイルモータ５０によってフォーカシング制御可能となる。
【００７３】
（第３実施形態）
つぎに、図１５に示すフローチャートに沿って、レンズ制御装置２２によるロック解除制御の第３実施形態について説明する。本第３実施形態のフローチャートにおけるロック解除制御は、駆動支持機構３０がレンズ保持枠４０の絶対位置を認識せず相対位置を検出する位置検出システムを適用している場合の例である。たとえば、図５中に２点鎖線で示す磁気式エンコーダを使った位置検出システムである。
【００７４】
図５に示す磁気式エンコーダ３５は、レンズ保持枠４０に固定された磁気スケール３５Ｂを、レンズ群移動枠３２に固定された磁気センサ３５Ａによって検知し、磁気スケール３５Ｂの相対移動に応じたパルス信号を出力するものである。
このような場合には、磁気式エンコーダ３５の検出信号によってロック状態を基点としたレンズ保持枠４０の移動距離（磁気センサ３５Ａの出カパルス信号）に基づいて、ロック機構６０におけるロック部６２のロック解除コイル６２Ｃへの通電を制御する。
【００７５】
すなわち、第３実施形態におけるレンズ制御装置２２によるロック解除制御は、カメラ本体１０における図示しない電源スイッチがＯＮに切り換えられた信号をカメラ本体１０の制御部１２から受け（Ｓ１５１）、ロック機構６０におけるロック部６２のロック解除コイル６２Ｃへの通電を開始する（Ｓ１５２）。
これにより、ロック解除コイル６２Ｃへの通電によってロック部６２における吸着力を消去する（Ｓ１５３）。
【００７６】
ついで、ボイスコイルモータ５０の駆動コイル５１に通電し、ここを位置センサの基点として設定する（Ｓ１５４）。
これにより、ボイスコイルモータ５０によってレンズ保持枠４０がロック解除方向に移動する（Ｓ１５５）。
【００７７】
そして、レンズ保持枠４０が定められた距離移動したか否かを判断する（Ｓ１５６）。ここでは、位置検出センサ（磁気センサ３５Ａ）の出カパルス信号が所定数に達したか否かを判断する（Ｓ１５６）。
ステップ１５６において、出カパルス信号が所定数に達したと判断されると（Ｙｅｓ）、ロック解除コイル６２Ｃへの通電を終了する（Ｓ１５７）。
これにより、レンズ保持枠４０は、フォーカシング範囲ＦＲに移動し（Ｓ１５８）、ロックマグネット６１の磁気吸引力はロック部６２における吸着板６２Ａに影響することなく、レンズ保持枠４０はボイスコイルモータ５０によってフォーカシング制御可能となる。
【００７８】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態におけるレンズ鏡筒２０は、フォーカシングレンズ群である第４レンズ群４Ｌをボイスコイルモータ５０によって移動駆動すると共に、第４レンズ群４Ｌを保持するレンズ保持枠４０をロックするロック機構６０を備えている。
ロック機構６０は、レンズ保持枠４０に設けられたロックマグネット６１が、レンズ群移動枠３２に設けられたロック部６２における吸着板６２Ａに吸着してレンズ保持枠４０をロックする。ロック解除は、吸着板６２Ａに外挿配置されたロック解除コイル６２Ｃに通電し、吸着板６２Ａにロックマグネット６１の磁力を相殺する磁力を生じさせて行う。
このため、ロックを確実にするためにロックマグネット６１の吸着力を強くしても、レンズ保持枠４０を駆動するボイスコイルモータ５０にこれに抗する大きな力を必要しない。これにより、ボイスコイルモータ５０をレンズ保持枠４０の駆動に必要な最小限なものとしてレンズ鏡筒を小型化できる。
【００７９】
（２）ロック機構６０における磁力を力で振り切ってレンズ保持枠４０を移動駆動する場合、レンズ保持枠の吸着状態と吸着が解除された直後の状態（吸着面が離れた直後の状態）の吸着力の力量変化が大きく、ロック解除時におけるレンズ保持枠の駆動制御が難しくなる恐れがある。また、その場合、ロック解除力により、レンズ保持枠の吸着点を回転中心としたモーメントが発生するため、レンズ保持枠の変形が生じ、レンズの駆動制御に悪影響を及ぼし、また、光学性能が劣化する恐れがある。
しかし、本実施形態ではそのようなことがなく、レンズ保持枠４０を安定して円滑に移動駆動することができる。
【００８０】
（３）ロック機構６０は、レンズ保持枠４０におけるＸ軸上に構成されており、Ｙ軸上に配設されたボイスコイルモータ５０とは、周方向において最も離間した９０°の位置関係となっている。このように、磁気を発生するロック機構６０がボイスコイルモータ５０から極力離れた位置に配置されているため、ロックマグネット６１の磁力がボイスコイルモータ５０に、悪影響を及ぼすことを抑えることができる。
【００８１】
（４）ロック動作においては、レンズ保持枠をロック方向に移動させ、目標位置に到達した時点で、レンズ駆動用アクチュエータへの通電を停止させたあと、磁力による吸引力で、ロック動作をさせる場合、磁石及び磁性体の取り付け誤差や、磁石単体の磁気量誤差によるバラつきを考えると、ロック動作時の吸引力を一定に保つことができない恐れがある。
また、通電停止後の吸引力が弱いと、たとえば外乱等の影響により、確実に吸着できない恐れがあり、また、吸着直前の吸引力が所望の力よりも強くなると、吸着時の衝撃が強くなり、特に、重いレンズの場合は、耳障りな衝撃音が発生し、また衝撃により部品が破損する恐れもある。
しかし、本実施形態では、レンズ制御装置２２は、ロック制御時において、ボイスコイルモータ５０の駆動電流のデューティー比の閾値：Ｖ１に基づいて、ボイスコイルモータ５０の駆動停止を判断している。これにより、ロックマグネット６１および吸着板６２Ａの形状誤差や取り付け誤差、ロックマグネット６１および吸着板６２Ａが発する磁気量のバラつき等があっても、ボイスコイルモータ５０の駆動停止時における停止時磁気吸引力：Ｆｍ１を高い精度で一定化でき、安定した確実なロック動作が可能となる。
【００８２】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記実施形態は、本発明をフォーカシングレンズ群である第４レンズ群Ｌ４に適用したものである。しかし、本発明は、ボイスコイルモータを利用して移動駆動するレンズ群であれば、フォーカシングレンズ群に限らず、たとえばズーミングレンズ群等他のレンズ群に適用してもよい。
【００８３】
（２）上記実施形態では、ロック機構６０は、主ガイドバー３３Ｍを中心としてレンズ保持枠４０におけるガイド軸受部４２とレンズ群移動枠３２との間に構成されている。しかし、ロック機構の構成位置はこれに限らず適宜設定可能なものである。たとえば、図１６に示すように、ロック機構をレンズ保持枠４０におけるガイド軸受部４２と固定部材３１との間に構成してもよい。なお、図中、前述した実施形態と同じ構成要素には同符号が付してある。また、ロック機構の構成位置は、ガイドバー３３に周辺に限定されるものではない。
【００８４】
（３）本実施形態では、一対（２組）のボイルコイルモータを備える構成を例として説明したが、ボイルコイルモータは１組または３組以上であってもよい。さらに、これに対応してロック機構も複数配設してもよい。
（４）本実施形態は、本発明を第４レンズ群Ｌ４（レンズ保持枠４０）がガイドバー３３に案内されて移動する構成に適用したものであるが、レンズの移動案内構成は、ガイドバーに限らず、適宜変更可能なものである。
【００８５】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００８６】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１１：撮像素子、１２：制御部、２０：レンズ鏡筒、２２：レンズ制御装置、Ｌ４：第４レンズ群、３０：駆動支持機構、３１：固定部材、３２：レンズ群移動枠、３３：ガイドバー、４０：レンズ保持枠、４２：ガイド軸受部、５０：ボイスコイルモータ、５１：駆動コイル、５２：ヨーク、５３：駆動マグネット、６０：ロック機構、６１：ロックマグネット、６２：ロック部、６２Ａ：吸着板、６２Ｃ：ロック解除コイル
【図１】
0005747707.tif 000002
【図２】
0005747707.tif 000003
【図３】
0005747707.tif 000004
【図４】
0005747707.tif 000005
【図５】
0005747707.tif 000006
【図６】
0005747707.tif 000007
【図７】
0005747707.tif 000008
【図８】
0005747707.tif 000009
【図９】
0005747707.tif 000010
【図１０】
0005747707.tif 000011
【図１１】
0005747707.tif 000012
【図１２】
0005747707.tif 000013
【図１３】
0005747707.tif 000014
【図１４】
0005747707.tif 000015
【図１５】
0005747707.tif 000016
【図１６】
0005747707.tif 000017