(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰臥した利用者の背面をマッサージするマッサージ装置であって、
外装地によって被覆された本体と、
上記外装地の内側で、上記本体上にこの上記本体の長手方向に沿って走行可能に設けられたローラユニットと、
このローラユニットを上記本体の長手方向に沿って往復駆動する第１の駆動源を具備し、
上記ローラユニットは、
保持体と、
この保持体に上記ローラユニットの走行方向と交差する方向に沿って回転可能に支持されたローラ軸と、
上記ローラ軸の一端側に設けられ上記ローラ軸を正転方向及び逆転方向に対して選択的に回転駆動する第２の駆動源と、
上記ローラ軸の中央部分に設けられ上記ローラ軸が回転駆動されることによって揉み運動する揉みローラを有する揉みマッサージ部と、
この揉みマッサージ部の両側に上記ローラ軸によって回転駆動可能に設けられた側部ローラを有する一対の側部マッサージ部を具備し、
上記一対の側部マッサージ部は、上記ローラ軸に対して一方向クラッチを介して設けられ上記ローラ軸が上記正転方向或いは逆転方向のどちらか一方に回転駆動されたときには上記ローラ軸と一体的に回転し、他方に回転駆動されたときには上記ローラ軸に対して空転することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
上記揉みマッサージ部は、
長手方向の両端部に回転可能に支持された上記揉みローラを有し、上記ローラ軸に偏心カム体を介して対向しかつ長手方向を上記ローラユニットの走行方向に沿わせて設けられていて、上記ローラ軸が回転駆動されたときに上記偏心カム体によって長手方向の一端と他端とが交互に接離する方向に揺動駆動される一対のアーム体と、
上記一対のアーム体が上記ローラ軸に対して上下方向に揺動する範囲を制限するストッパ手段と
を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
上記ローラ軸の他端側には、このローラ軸の回転角度を検出するセンサが設けられていて、上記第２の駆動源による上記ローラ軸の回転駆動を停止するときに、上記センサの検出に基いて上記一対のアーム体が平行となる揺動角度で上記ローラ軸を停止させることを特徴とする請求項２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
上記揉みローラは、上記外装地の内面に直接摺接するのを防止するよう袋部材によって被覆されていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ装置。
【請求項５】
仰臥した利用者の背面をマッサージするマッサージ装置であって、
外装地によって被覆された本体と、
上記外装地の内側で、上記本体上にこの上記本体の長手方向に沿って走行可能に設けられたローラユニットと、
このローラユニットを上記本体の長手方向に沿って往復駆動する第１の駆動源を具備し、
上記側部マッサージ部は、
上記ローラ軸に上記一方向クラッチを介して外嵌された中空軸と、
この中空軸の両端に平行に離間対向して設けられた一対の円盤と、
一対の円盤の周辺部に周方向に沿って所定間隔で回転可能に支持された上記側部ローラを有し、
上記側部ローラは上記円盤の周辺部に周方向に沿って交互に設けられた複数の樽型ローラと複数の鼓型ローラであることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項６】
上記樽型ローラと鼓型ローラは、これらが上記外装地の内面に直接摺接するのを防止するよう袋部材によって被覆されていることを特徴とする請求項５記載のマッサージ装置。
【請求項７】
仰臥した利用者の背面をマッサージするマッサージ装置であって、
外装地によって被覆された本体と、
上記外装地の内側で、上記本体上にこの上記本体の長手方向に沿って走行可能に設けられたローラユニットと、
このローラユニットを上記本体の長手方向に沿って往復駆動する第１の駆動源を具備し、
上記ローラユニットは操作部によって操作される制御装置によって駆動が制御されるようになっていて、
上記制御装置は、上記操作部の操作によって上記第２の駆動源の駆動を制御して上記ローラ軸を、上記側部マッサージ部が上記ローラ軸と一体的に回転する方向或いは空転する方向に選択的に駆動させることができる構成であることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項８】
上記ローラユニットは操作部によって操作される制御装置によって駆動が制御されるようになっていて、
上記制御装置は、上記操作部の操作によって上記揉みマッサージ部の一対のアーム体が平行となる角度で上記ローラ軸を停止させた状態で、上記第１の駆動源によって上記ローラユニットを上記本体の長手方向に沿って駆動させることができる構成であることを特徴とする請求項４記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は上面に仰臥した利用者の背面をマッサージするためのマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージローラを所定方向に沿って往復駆動することで、そのマッサージローラによって利用者の背面をマッサージするマッサージ装置が知られている。この種のマッサージ装置においては、利用者が仰臥した状態で背面ほぼ全体に施療を受けることができるマットレスタイプと、着座した状態で背面の腰から上の部分に施療を受けることができる椅子式のものとが知られている。
【０００３】
利用者の背面を全体にわたってマッサージすることができるマッサージ装置としては、仰臥した利用者の背面全体、つまり利用者の頚部の部分から脚の踵の部分までマッサージローラを備えたマッサージユニットを走行させることができる、マットレスタイプのマッサージ装置の方が椅子式のマッサージ装置よりもマッサージ効果が高いということが知られている。
【０００４】
従来、上記マッサージユニットは、外装地で覆われたマッサージ装置の本体の上面を長手方向に沿って往復駆動可能に設けられている。このマッサージユニットは保持体を有し、この保持体には走行方向と交差する幅方向の中央部分に利用者の背面の脊柱の両側部分を押圧しながら揉む揉みローラと、この揉みローラの両側に利用者の背面の揉みローラによってマッサージされる部分よりも外側の部分をマッサージする側部ローラとが設けられている。
【０００５】
具体的には、上記保持体には上記幅方向に沿ってローラ軸が設けられ、このローラ軸はその一端に設けられた駆動源によって回転駆動されるようになっている。上記ローラ軸には長手方向両端に上記揉みローラを有する一対のアーム体が偏心カム体を介して一端と他端とが接離する方向に揺動するよう所定間隔で設けられ、上記一対のアーム体の外側に上記側部ローラが上記ローラ軸に回転可能に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２９９８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
利用者が身体の背面にマッサージを受ける場合、上記ローラユニットを本体の長手方向に対して往復動させながら背面の全体にマッサージを受ける場合や上記ローラユニットを本体の長手方向に対して往復動させながら、その往復動の途中や利用者が指定する部位などの所定の位置で上記マッサージユニットを停止させ、たとえば腰部や太腿部などの身体の特定の部位に他の部分よりも強いマッサージを受けるようにする場合などがある。
【０００８】
身体の特定の部位に他の部分よりも強いマッサージを受ける場合、上記マッサージユニットの往復動を停止させ、上記ローラ軸を回転させれば、このローラ軸によって上記揉みローラを有する一対のアーム体が揺動するから、利用者は身体の特定の部位に他の部位よりも上記揉みローラによって十分なマッサージを受けることが可能となる。
【０００９】
しかしながら、上記側部ローラは上記ローラ軸に回転可能に支持されているため、ローラ軸と一体的に回転しない。そのため、利用者は揉みローラによって十分なマッサージを受けることができても、側部ローラによってはマッサージを受けることができないということになる。
【００１０】
つまり、利用者の背面の背骨の両側は上記揉みローラによってマッサージを受けることができるものの、揉みローラによってマッサージを受けることができる部分よりも外側の部分には十分な強さでマッサージを受けることができないということがあった。
【００１１】
このことは、マッサージユニットを停止させたときだけでなく、本体の長手方向に沿って往復動させたときであって、上記側部ローラは本体を覆う外装地の内面との接触抵抗によって回転するだけであるから、上記側部ローラを強制的に回転駆動させる場合に比べて利用者に十分な強さのマッサージを行うことができないということがあった。
【００１２】
この発明は、側部ローラを揉みローラとともにローラ軸と一体的に回転させることができるようにすることで、利用者は揉みローラによるマッサージ作用と同様、側部ローラによって十分な強さのマッサージを受けることができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、仰臥した利用者の背面をマッサージするマッサージ装置であって、
外装地によって被覆された本体と、
上記外装地の内側で、上記本体上にこの上記本体の長手方向に沿って走行可能に設けられたローラユニットと、
このローラユニットを上記本体の長手方向に沿って往復駆動する第１の駆動源を具備し、
上記ローラユニットは、
保持体と、
この保持体に上記ローラユニットの走行方向と交差する方向に沿って回転可能に支持されたローラ軸と、
上記ローラ軸の一端側に設けられ上記ローラ軸を正転方向及び逆転方向に対して選択的に回転駆動する第２の駆動源と、
上記ローラ軸の中央部分に設けられ上記ローラ軸が回転駆動されることによって揉み運動する揉みローラを有する揉みマッサージ部と、
この揉みマッサージ部の両側に上記ローラ軸によって回転駆動可能に設けられた側部ローラを有する一対の側部マッサージ部を具備し、
上記一対の側部マッサージ部は、上記ローラ軸に対して一方向クラッチを介して設けられ上記ローラ軸が上記正転方向或いは逆転方向のどちらか一方に回転駆動されたときには上記ローラ軸と一体的に回転し、他方に回転駆動されたときには上記ローラ軸に対して空転することを特徴とするマッサージ装置にある。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、ローラユニットのローラ軸に、このローラ軸が回転することで揉み運動する揉みローラを有する揉みマッサージ部と、上記ローラ軸と一体的に回転する側部ローラを有する一対の側部マッサージ部を設けるようにした。
【００２４】
そのため、上記ローラ軸を回転駆動させて上記揉みマッサージ部の揉みローラを揉み運動させると同時に、上記側部マッサージ部の側部ローラを上記ローラ軸と一体的に回転させることで、上記側部ローラによって利用者の、とくに脚部の背面側に対するマッサージ効果を十分に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施の形態を示すマッサージ装置の外装地を除去した平面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】マッサージ装置の斜視図。
【図４】マッサージ装置を２つに折り畳んだ状態の斜視図。
【図５】（ａ）はガイドレールの幅方向に沿う断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は長手方向に沿う断面図。
【図６】マットレス装置に仰臥した利用者の上半身を保持部材によって保持した状態の側面図。
【図７】ローラユニットの平面図。
【図８】ローラユニットの下面図。
【図９】ローラユニットの一部断面した正面図。
【図１０】ローラユニットの縦断面図。
【図１１】ローラユニットの幅方向一端側のサイドフレームの内部を示す側面図。
【図１２】規制体の規制板を示す正面図。
【図１３】規制体と一体的に設けられた揉みマッサージ部のアーム体の正面図。
【図１４】アーム体の第１の部材から第２の部材を取り除いて内部を示す正面図。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は一対のアーム体の動きを説明する図。
【図１６】側部マッサージ部の一部断面した正面図。
【図１７】（ａ）は樽型ローラの正面図、（ｂ）は鼓型ローラの正面図。
【図１８】（ａ）は一方向クラッチが噛み合った状態の説明図、（ｂ）は一方向クラッチの噛み合いが解除された状態の説明図。
【図１９】側部マッサージ部の樽型ローラと鼓型ローラが袋部材によって被覆された状態の正面図。
【図２０】樽型ローラと鼓型ローラが袋部材によって被覆された側部マッサージ部の側面図。
【図２１】マッサージ装置の制御系統図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１と図２に示すマットレスタイプのマッサージ装置は矩形平板状の本体１を備えている。この本体１は折り曲げ可能なシート状の合成樹脂によって形成されていて、長手方向中途部から２つに折り曲げることが可能となっている。
【００２８】
本体１の上面の幅方向両端部には、ナイロン（商品名）やポリプロピレンなどの合成樹脂によって成形された一対のガイドレール４が平行に離間して敷設されている。このガイドレ−ル４は図５（ａ）〜（ｃ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪２９の走行面４ｅとなっている。
【００２９】
上記ガイドレ−ル４は複数の保持具４ｆによって上記本体１の上面にスライド可能に保持されている。つまり、保持具４ｆは図５（ａ）に示すようにほぼコ字状に形成されていて、中途部を本体１の下面に接合させるとともに、Ｌ字状に折曲された両端の係合部４ｇを上記本体１に形成された一対の通孔１ａから本体１の上面側に突出させ、上記ガイドレール４の支持部４ｂに係合させている。それによって、上記ガイドレール４は上記本体１にスライド自在に保持されている。
【００３０】
上記ガイドレ−ル４の中途部の１か所あるいは２か所には、図５（ｂ）、（ｃ）に示すようにガイドレ−ル４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレ−ル４はそのスリット５の部分から上記本体１とともに折り曲げることができるようになっている。
【００３１】
図１に示すように、上記本体１の長手方向一端側の上面、つまりガイドレール４の一端側には駆動装置７が設けられている。この駆動装置７はケース８を有し、このケース８内には減速機とモータとが一体化された第１の駆動源９が設けられている。
【００３２】
上記第１の駆動源９はケース８の両側に設けられた各一対の歯車１１をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１１にはそれぞれ駆動プーリ１２が一体的に設けられている。
【００３３】
詳細は図示しないが、各一対の駆動プーリ１２にはステンレス鋼などの金属帯からなる動力伝達条体としてのベルト１３の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１３の中途部は図５（ａ）に示すように上記ガイドレール４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、上側の通路４ｄから下側の通路４ｄに折り返す部分には上記ガイドレ−ル４の他端部に回転自在に設けられた図示しない従動ローラに係合されている。
【００３４】
上記第１の駆動源９が作動して各一対の歯車１１が逆方向に駆動されると、上記ベルトは一方の歯車１１の駆動プ−リ１２から繰り出され、他方の歯車１１の駆動プ−リ１２に巻き取られる。それによって、上記ベルト１３は上記通路に沿って走行駆動される。
【００３５】
上記ガイドレール４の他端側には肩揉みユニット１４が設けられている。肩揉みユニット１４は一対の肩揉み・叩きローラ１５を有する。一対の肩揉み・叩きローラ１５は上下方向に振動しながら、接離する方向に揺動駆動される。それによって、本体１上に仰臥した利用者の肩の部分を揉んだり、揉みながら叩くようになっている。
【００３６】
上記本体１の上面にはガイドレール４に沿ってローラユニット１７が走行可能に設けられている。このローラユニット１７は上記ベルト１３の上記ガイドレール４の上面側の通路４ｄに挿通された部分に連結されていて、上記ベルト１３が上記第１の駆動源９によって走行駆動されることで、このベルト１３と連動して上記本体１の長手方向に沿って往復駆動されるようになっている。
【００３７】
上面に上記ローラユニット１７が設けられた本体１は、図３と図４に示すように袋状に縫製された外装地１９によって被覆されてマッサージ装置Ｍが構成されている。この外装地１９の上記本体１の上面が和を被覆した部分は耐摩耗性を有する下地（図示せず）と、肌触りの良好な上地１９ａとの二重構造となっている。
【００３８】
上記本体１の長手方向の他端側、つまり肩揉みユニット１４が設けられた頭部側の部分には、図３に示すように上記下地と上地１９ａとの間に保持されて面状のヒータ２１が設けられている。それによって、利用者がマッサージを受けるために、上記本体１の外装地１９上に仰臥したとき、上記ヒータ２１によって上半身を暖めながらマッサージを受けることができるようになっている。
【００３９】
上記外装地１９の頭部側にはヘッドレスト部２２が設けられ、このヘッドレスト部２２にはヘッドレストカバー２３が着脱可能に設けられるようになっている。
【００４０】
上記外装地１９の上記ヘッドレスト部２２には、それぞれ帯状布からなる第１の保持部材２４ａと第２の保持部材２４ｂとの一端が縫着固定されて設けられている。第１の保持部材２４ａの他端の上面には第１の面状ファスナ２５ａが設けられ、第２の保持部材２４ｂの他端の下面には第２の面状ファスナ２５ｂが設けられている。
【００４１】
図６に示すように、マッサージを受けるために利用者Ｕがマッサージ装置Ｍの上面に仰臥したとき、利用者Ｕは上記第１の保持部材２４ａと第２の保持部材２４ｂとの他端側を脇の下を通して胸の上面に回し、上記第１の面状ファスナ２５ａと第２の面状ファスナ２５ｂを連結することで、上半身を上記マッサージ装置Ｍに保持できるようになっている。
【００４２】
それによって、上記ローラユニット１７を往復走行させて利用者Ｕが背面にマッサージを受けるとき、利用者Ｕの身体が浮き上がるのを防止してマッサージ効果を高めることができるとともに、上記ローラユニット１７の往復走行によって利用者Ｕの身体が外装地１９上で上下方向にずれ動くのを防止するようになっている。
【００４３】
さらに、上記マッサージ装置Ｍの頭部側の下面の幅方向両端部には帯状布からなる一対の固定部材２６の一端が連結固定されている。これら固定部材２６の他端には面状ファスナ２６ａがそれぞれ設けられている。
【００４４】
上記マッサージ装置Ｍを図４に示すように２つに折りたたんだとき、固定部材２６の他端に設けられた面状ファスナ２６ａは上記マッサージ装置Ｍの側部側の下面に設けられた図示しない面状ファスナに係着させることができるようになっている。それによって、マッサージ装置Ｍは２つに折り畳まれた状態で保持できるようになっている。
【００４５】
つぎに、上記ローラユニット１７について説明する。図７は上記ローラユニット１７の平面図、図８は下面図、図９は正面図、図１０は縦断面図、図１１は右側面図である。上記ローラユニット１７は左右一対のサイドフレーム２７を有する。一対のサイドフレーム２７は、下端部の幅方向両端部が一対の連結軸２８によって連結されている。左右一対のサイドフレーム２７と、これらを連結した連結軸２８とで上記ローラユニット１７の保持体３０を構成している。
【００４６】
上記連結軸２８の両端部には上記一対のガイドレール４の走行面４ｅを転動する上記車輪２９が回転可能に取付けられている。
【００４７】
上記連結軸２８の軸方向の中央部、つまりローラユニット１７の幅方向の中央部には支持体３１が幅方向両端部の下面に形成された一対の受け部３１ａを上記連結軸２８に係合固定して設けられている。
【００４８】
上記支持体３１は側面形状がほぼ三角形状となっていて、その頂部には図１０に示すように支持孔３２が形成されている。この支持孔３２にはローラ軸３３の軸方向の中途部が回転可能に挿通支持されている。
【００４９】
図１０に示すように、上記ローラ軸３３の一端部と他端部はそれぞれ上記一対のサイドフレーム２７に形成された支持孔２７ａに回転可能に支持されている。上記ローラ軸３３の一方のサイドフレーム２７内に突出した一端には歯車３４が嵌合され、この歯車３４は一方のサイドフレーム２７内に設けられたパルスモータからなる第２の駆動源３５（図７に破線で示す）の出力軸に設けられた歯車（ともに図示せず）に噛合している。それによって、上記ローラ軸３３は上記第２の駆動源３５によって回転駆動されるようになっている。
【００５０】
図１１に示すように、上記ローラ軸３３の他端には細い帯状の検出部材３６が径方向外方に突出して設けられている。この検出部材３６は上記ローラ軸３３とともに回転し、上記サイドフレーム２７に設けられた光センサ３７によって検出されるようになっている。
【００５１】
上記第２の駆動源３５による上記ローラ軸３３の回転駆動を停止するとき、上記第２の駆動源３５は停止信号を受けてから上記検出部材３６が上記光センサ３７によって検出された後、設定されたパルス数だけ上記ローラ軸３３を回転させて停止させるようになっている。それによって、上記ローラ軸３３を常に同じ回転角度で停止させることができるようになっている。
【００５２】
上記ローラ軸３３の上記支持体３１の両側には一対の補助マッサージローラ３８が回転可能に支持されている。上記ローラ軸３３の上記一対の補助マッサージローラ３８の両側には揉みマッサージ部４１が設けられている。
【００５３】
上記揉みマッサージ部４１は一対のアーム体４２を有する。このアーム体４２は、図１０及び図１３、図１４に示すように周辺部全長にわたってフランジ４３ａが設けられた第１の部材４３と、この第１の部材４３のフランジ４３ａ内に嵌め込まれて取付けられる第２の部材４４を有する。
【００５４】
上記第１の部材４３の長手方向両端部の高さ方向上部には揉みローラ４５が回転可能に支持されている。各揉みローラ４５は、耐摩耗性を有するとともに、図７に示すように耐摩耗性を有して滑り易い布地で作られた袋部材４６によって被覆されている。それによって、揉みローラ４５が上記外装地１９との摩擦によって早期に磨耗するのを防止している。
【００５５】
図１３は、上記アーム体４２の第１の部材４３に第２の部材４４が取付けられた状態を示し、図１４は第２の部材４４が取り外された第１の部材４３を示している。
【００５６】
図１４に示すように、上記第１の部材４３の長手方向の中央部には矩形状の開口部４７が開口形成されている。この開口部４７の両側部と上下部にはそれぞれ凹部４８が形成されている。上記第１の部材４３の内面側には上下部及び両側部にそれぞれガイド片４９を有するスライダ５１が上記ガイド片４９を上記凹部４８にスライド可能に係合させて上記第２の部材４４とで保持されている。
【００５７】
上記スライダ５１の中心部には嵌合孔５２が形成されている。この嵌合孔５２には偏心カム体５３に設けられた偏心カム部５４が回転可能に嵌挿されている。図９と図１０に示すように、上記嵌合孔５２に装着された上記偏心カム部５４の端面には押え部材５５がねじ止め固定されている。それによって、上記偏心カム体５３が上記嵌合孔５２から外れないようになっている。
【００５８】
図１０と図１４に示すように、上記偏心カム体５３には挿通孔５６は形成され、この挿通孔５６には上記ローラ軸３３が挿通されている。ローラ軸３３はキー５７によって上記偏心カム体５３と一体的に回転するよう連結されている。
【００５９】
上記偏心カム部５４は、図１０に示すように上記ローラ軸３３の軸線に対して偏心し、しかも所定の角度で傾斜して形成されている。
【００６０】
上記支持体３１の外側に設けられた一対のアーム体４２は、上記ローラ軸３３に取付けられた偏心カム体５３に対し、規制体６１によって長手方向、つまり両端部が上下方向に揺動する角度が制限されるようになっている。
【００６１】
上記規制体６１は図９に示すように上記偏心カム体５３の両側に設けられた一対の規制板６２を有する。この規制板６２は図１２に示すように三角形状をなしていて、その頂部に形成された上部取付け孔６３に上記ローラ軸３３が回転可能に挿通されている。
【００６２】
上記規制板６２の下辺には３つの下部取付け孔６４が一列に形成されている。上記偏心カム体５３を挟んで対向する一対の規制板６２の上記下辺の両端に位置する一対の下部取付け孔６４間にはスリーブ６５が設けられ、このスリーブ６５は連結ねじ６６によって一対の規制板６２に取付け固定されている。
【００６３】
図８と図９に示すように、上記支持体３１側に位置する上記規制板６２の下端の外面には、一方のスリーブ６５と対応する位置と、上記規制板６２の下辺の中途部に位置する下部取付け孔６４の箇所に、それぞれストッパ６７がねじ止め固定されている。
【００６４】
各一対のストッパ６７は上記支持体３１の両側面の下端部に突設された係止部６８を挟んで設けられている。上記ストッパ６７と上記係止部６８とでストッパ手段を構成している。
【００６５】
一対の規制板６２を所定間隔で連結した一対のスリーブ６５のうちの一方は、図９と図１４に示すように上記アーム体４２の長手方向一端部の下部に形成された連結孔６９に図９に示す球体軸受７０を介して３６０度方向に揺動可能に連結されている。
【００６６】
すなわち、上記アーム体４２は上記ローラ軸３３に取付けられた偏心カム体５３に対して上記規制体６１と一体的に揺動するようになっている。
【００６７】
そして、上記アーム体４２の長手方向に沿う揺動は、上記規制体６１の規制板６２に設けられた一対のストッパ６７が上記支持体３１に設けられた係止部６８に当たることで制限されるようになっている。
【００６８】
したがって、上記アーム体４２に設けられた一対の揉みローラ４５が利用者Ｕの背面をマッサージしながら上記ローラユニット１７によって走行駆動されるとき、利用者Ｕの背面の凹凸形状が大きくても、上記一対のストッパ６７によって上記アーム体４２が上下方向に大きく揺動するのが制限されるようになっている。
【００６９】
一方、上記ローラ軸３３が上記第２の駆動源３５によって回転駆動されると、この回転に上記偏心カム体５３が連動する。この偏心カム体５３の偏心カム部５４は上記アーム体４２にスライド可能に保持されたスライダ５１の嵌合孔５２に回転可能に嵌合されている。上記偏心カム部５４は上記ローラ軸３３の軸線に対して偏心し、かつ所定の角度で傾斜している。
【００７０】
そのため、上記ローラ軸３３とともに上記偏心カム体５３が回転すると、一対のアーム体４２は上下方向に傾動しながら、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように長手方向一端と他端とが交互に接離する方向に揺動運動する。それによって、一対のアーム体４２の長手方向一端と他端に設けられた揉みローラ４５によって利用者Ｕは身体の背面に揉みに夜マッサージを受けることができるようになっている。
【００７１】
なお、上記偏心カム体５３の回転に応じて上記スライダ５１が上記アーム体４２の長手方向に沿ってスライドするため、上記アーム体４２は長手方向に対して動くことなく揺動するようになっている。
【００７２】
上記第２の駆動源３５による上記ローラ軸３３の回転を停止させるために停止操作をすると、上述したように光センサ３７が上記ローラ軸３３の端部に設けられた検出部材３６を検出してから、所定パルス後に上記ローラ軸３３を停止させる。それによって、一対のアーム体４２は図１５（ｃ）に示すように平行な状態で停止するようになっている。
【００７３】
上記ローラ軸３３には、上記一対の揉みマッサージ部４１の外側にそれぞれ側部マッサージ部７１が設けられている。上記側部マッサージ部７１は図１６図１７に示すように構成されている。すなわち、上記側部マッサージ部７１は所定間隔で平行に離間対向した一対の円盤７２を有する。一対の円盤７２の中心部には中空軸７３によって連結されている。この中空軸７３には上記ローラ軸３３が回転可能に挿通される。
【００７４】
上記中空軸７３の内周面の軸方向一端部には一方向クラッチ７４が設けられている。この一方向クラッチ７４は図１８（ａ），（ｂ）に示すように上記中空軸７３の内周面に周方向に所定間隔で形成された凹部７５を有する。この凹部７５の周方向に沿う一端部は他の部分よりも上記凹部７５を浅くするテーパ面７６に形成されている。上記凹部７５にはクラッチ軸７７がばね７８によって上記テーパ面７６側に付勢されて設けられている。
【００７５】
上記ローラ軸３３が図１８（ａ）に矢印Ａで示す反時計方向（この方向を逆転方向とする。）に回転駆動されると、上記クラッチ軸７７が上記ばね７８の付勢力によって上記凹部７５内を上記テーパ面７６側に移動する。それによって、上記クラッチ軸７７が上記ローラ軸３３の外周面に圧接するから、上記中空軸７３が上記ローラ軸３３に結合される。つまり、一方向クラッチ７４が噛み合うことになる。
【００７６】
上記ローラ軸３３が図１８（ｂ）に矢印Ｂで示す時計方向（この方向を正転方向とする。）に回転されると、上記クラッチ軸７７が上記ばね７８の付勢力に抗して上記凹部７５内を上記テーパ面７６から離れる方向に移動する。それによって、上記ローラ軸３３の回転に対して上記中空軸７３が回転しない状態となる。つまり、ローラ軸３３に対して上記中空軸７３が空回転する。
【００７７】
図１６に示すように、上記一対の円盤７２の周辺部には複数の支軸７９が周方向に所定間隔で回転可能に支持されている。複数の支軸７９には、周方向に対して交互に側部ローラとしての樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２とが取付けられている。
【００７８】
上記樽型ローラ８１の頂部８１ａは対向する一対の円盤７２間の中心部に位置し、上記鼓型ローラ８２の２つの頂部８２ａは上記樽型ローラ８１の頂部８１ａに対して軸方向にずれた位置にある。
【００７９】
したがって、上記ローラユニット１７が上記第１の駆動源９によって上記ガイドレール４に沿って走行駆動されると、上記樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２とが利用者Ｕの背面、とくに大腿部から脹脛の部分である、脚部の背面をマッサージする。
【００８０】
そのとき、脚部の背面は上記樽型ローラ８１の１つの頂部８１ａと、上記鼓型ローラ８２の２つの頂部８２ａとの、合計３つの頂部によって強くマッサージされる。そのため、従来のように単に樽型のローラによって脚部の背面をマッサージする場合に比べ、利用者Ｕの脚部に対するしマッサージ効果を高めることができる。
【００８１】
なお、上記側部マッサージ部７１の上記樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２は図１９と図２０に示すように耐摩耗性を有するとともに、滑り易い布地で形成された袋部材８４によって被覆される。それによって、上記樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２が早期に磨耗したり、上記外装地１９が早期に損傷するのを防止するようになっている。
【００８２】
図２１は制御系統図を示す。同図中８６は制御装置である。この制御装置８６は図１に示すように上記本体１に設けられている。この制御装置８６には操作部としてのリーモーとコントローラ８７が接続されている。リーモーとコントローラ８７は図３にも示されている。
【００８３】
上記リーモーとコントローラ８７には、詳細は図示しないが、マッサージ装置Ｍによる種々のマッサージのパターン、たとえば肩揉みローラ１５、揉みマッサージ部４１の揉みローラ４５及び側部マッサージ部７１の樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２によるマッサージのパターンを設定できるようになっている。
【００８４】
上記制御装置８６は上記リーモーとコントローラ８７からの操作信号に基いて上記第１の駆動源９、第２の駆動源３５及びヒータ２１の駆動を制御する。上記光センサ３７の検出信号は上記制御装置８６に出力され、それによって上記第２の駆動源３５による上記ローラ軸３３の回転が設定された角度で停止するよう制御される。つまり、揉みマッサージ部４１の一対のアーム体４２が平行になる位置で停止させられる。
【００８５】
つぎに、上記構成のマッサージ装置Ｍの使用形態について説明する。  
利用者Ｕがマッサージ装置Ｍの上面に仰臥して胸部を図６に示すように第１、第２の保持部材２４ａ，２４ｂによって保持したならば、利用者Ｕはリモートコントローラ８７によって所望するマッサージコースを選択する。
【００８６】
たとえば、ローラユニット１７を走行させて全身にマッサージを受ける場合、第２の駆動源３５を作動させずにマッサージを受けることができる。その場合、揉みマッサージ部４１の一対のアーム体４２は図１５（ｃ）に示すように平行な状態で停止しているから、一対のアーム体４２の長手方向両端に設けられた揉みローラ４５によって利用者は脊柱の両側にマッサージを受けることができる。
【００８７】
このとき、側部マッサージ部７１の樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２は回転しながら、利用者Ｕの背面の上記揉みローラ４５によるマッサージの部位よりも外側の部分をマッサージすることになる。
【００８８】
したがって、利用者Ｕは背面の広い範囲にわたってマッサージを受けることができ、しかも脚部においては樽型ローラ８１の頂部８１ａと鼓型ローラ８２の２つの頂部８２ａによって強いマッサージを受けることができる。
【００８９】
上記ローラユニット１７を走行させて全身にマッサージを受ける場合、上記リモートコントローラ８７の操作によって第２の駆動源３５を作動させ、ローラ軸３３を図１８（ｂ）に矢印Ｂで示す時計方向に回転させる。
【００９０】
それによって、上記揉みマッサージ部４１の一対のアーム体４２が長手方向の一端と他端とが交互に接離する方向に揺動駆動されるから、一対のアーム体４２の長手方向の一端と他端に設けられた揉みローラ４５によって利用者Ｕの背面の脊柱の両側が揉みマッサージされながら、押圧マッサージされることになる。
【００９１】
上記ローラ軸３３を図１８（ｂ）に矢印Ｂで示す時計方向に回転させると、側部マッサージ部７１は一方向クラッチ７４のクラッチ軸７７とローラ軸３３との噛み合いが外れるから、上記ローラ軸３３に対して側部マッサージ部７１の樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２が設けられた一対の円盤７２を連結した中空軸７３が空回転する。
【００９２】
それによって、側部マッサージ部７１はローラ軸３３によって回転駆動されることなく走行するから、この円盤７２に設けられた樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２とが支軸７９に対して回転しながら利用者Ｕの背面、とくに脚部の背面を強くマッサージすることになる。
【００９３】
上記側部マッサージ部７１によって脚部背面に強いマッサージを受けたい場合には、上記リモートコントローラ８７の操作によって上記第１の駆動源９による上記ローラユニット１７の走行駆動を所望する部位で停止させる。そして、その部位で上記ローラ軸３３を図１８（ａ）に矢印Ａで示す反時計方向に回転させる。
【００９４】
上記ローラ軸３３が矢印Ａ方向に回転すると、一方向クラッチ７４のクラッチ軸７７がローラ軸３３に噛み合うから、ローラ軸３３と一体的に樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２が設けられた側部マッサージ部７１が回転する。
【００９５】
それによって、利用者Ｕは背面の所望する部位をローラ軸３３とともに回転する側部マッサージ部７１の各複数の樽型ローラ８１と鼓型ローラ８２によってマッサージを受けることができるから、利用者Ｕは側部マッサージ部７１をローラ軸３３によって強制的回転させない場合に比べて強いマッサージを受けることができる。
【００９６】
上記第１の駆動源９によって上記ローラユニット１７を本体１の長手方向に対して往復動させながら、上記側部マッサージ部７１をローラ軸３３によって強制的に回転させるようにしてもよい。そうすれば、利用者Ｕは背面の全身にわたって揉みマッサージ部４１と側部マッサージ部７１とによって十分に強いマッサージを受けることができる。
【００９７】
しかも、側部マッサージ部７１は側面形状がＶ字状の鼓型ローラ８２を有することで、利用者Ｕの脚部が鼓型ローラ８２のＶ字状の部分で支持され、左右方向にずれ難くなる。つまり、脚部が側部マッサージ部７１の樽型ローラ８１や鼓型ローラ８２から外れ難いから、従来の椅子式やマットレスタイプのマッサージ装置に比べて脚部に対するマッサージ効果を向上させることができる。
【００９８】
上記揉みマッサージ部４１と側部マッサージ部７１によって利用者Ｕがマッサージを受ける場合、肩揉みユニット１４の肩揉みローラ１５を上記リモートコントローラ８７の操作によって選択的に作動させることができる。
【００９９】
このようにして利用者Ｕがマッサージを受ける際、利用者Ｕは上半身が第１、第２の保持部材２４ａ，２４ｂによって保持されている。そのため、利用者Ｕの背面が上記揉みマッサージ部４１と側部マッサージ部７１によって押圧されても、身体がマッサージ装置Ｍの上面で浮き上がってマッサージ効果が低下したり、ローラユニット１７の動きによって上下方向にずれ動くのが防止されるから、マッサージ効果を高めることができる。
【０１００】
なお、上述した各種のマッサージのパタンーンは、上記リモートコントローラ８７の操作によって自動或いは手動で行うことができる。
【０１０１】
上記揉みマッサージ部４１の揉みローラ４５と、上記側部マッサージ部７１の樽型ローラ８１及び鼓型ローラ８２はそれぞれ耐摩耗性を有するとともに滑り易い布地で作られた袋部材４６，８４によって被覆されている。
【０１０２】
そのため、上記揉みローラ４５、樽型ローラ８１及び鼓型ローラ８２は外装地１９の内面との摺接によって早期に磨耗するのが防止されるばかりか、外装地１９も早期に損傷するのが防止される。
【０１０３】
上記一実施の形態では、一対の側部ローラ部をローラ軸と一体的に回転させるため、ローラ軸と側部ローラ部の中空軸との間に一方向クラッチを設け、上記ローラ軸の回転方向に応じて上記側部ローラ部を上記ローラ軸と一体的に回転駆動させるようにしたが、たとえば上記中空軸を上記ローラ軸に対してキーによって回転不能に取付け、上記ローラ軸の回転方向に係わらず、上記側部ローラ部を上記ローラ軸と一体的に回転駆動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１…本体、４…ガイドレール、７…駆動装置、９…第１の駆動源、１４…肩揉みユニット、１７…ローラユニット、１９…外装地、２４ａ，２４ｂ…保持部材、２７…サイドフレーム、２８…連結軸、３０…保持体、３３…ローラ軸、３５…第２の駆動源、３７…光センサ、４１…揉みマッサージ部、４２…アーム体、４６，８４…袋部材、５３…偏心カム体、７１…側部マッサージ部、７４…一方向クラッチ、８１…樽型ローラ（側部ローラ）、８２…鼓型ローラ、８６…制御装置、８７…リモートコントローラ（操作部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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