(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者が担架に仰臥したままで入浴可能な入浴装置において、
該入浴者が湯水に浸かる浴槽である可動槽と、
下方から該可動槽を保持する基台と、
該可動槽を該基台から昇降させる可動槽昇降手段と、
該基台から起立し、該可動槽の底部を水密且つ摺動可能に貫通する支柱と、
第１のリンクと第２のリンクとをＸ字状に枢着し、該可動槽の底部内側に配置され、該担架を固定する担架受台を上側に有する交叉リンクとを備え、
該交叉リンクの第１のリンクの下端が回動自在に該可動槽の底部に固定され、該第２のリンクの下端が摺動自在に該可動槽の底部に連結され、該第１のリンクの上端が摺動自在に該担架受台に連結され、第２のリンクの上端が回動自在に該担架受台に固定され、
該支柱が、該支柱の上端に、該上端側から外側方向に向かって略水平に伸びる回転軸を配する摺動輪を有し、
該第１のリンクが、該第１のリンクの長さ方向に沿って設けられた該摺動輪が摺接する摺動溝を有すると共に、
該第１のリンクが、該摺動溝を介して該摺動輪に規制されつつ該摺動輪に沿って該第１のリンクの長さ方向に摺動可能に、該摺動輪と連結され、
該可動槽の昇降時に、それ自身が上下動しない該支柱が、該摺動輪を介して該第１のリンクを規制していることにより、該交叉リンクが該第１のリンクと該第２のリンクとの該Ｘ字状の交叉角度を一定に保ったまま全体として昇降するのではなく、
該第１のリンクが該摺動輪を介して該支柱によって上下方向の動きを規制されていながら、該第１のリンクの下端が回動自在に該可動槽の底部に固定され且つ該第２のリンクの下端が摺動自在に該可動槽の底部に連結されていることから、
該可動槽の昇降により、該第１のリンクの回動自在に該可動槽の底部に固定された下端に力が加わることになり、該第１のリンクと該第２のリンクとがＸ字状に枢着された該交叉リンクが、該第１のリンクの上端と該第２のリンクの下端とが又は該第１のリンクの下端と該第２のリンクの上端とがそれぞれ上下方向に離間又は接近するように変形し、該第１のリンクの上端が摺動自在に連結されると共に該第２のリンクの上端が回動自在に固定された担架受台が、該可動槽の昇降と逆向きの方向に昇降することを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記可動槽の昇降にあわせて前記担架が昇降するとき、該可動槽が上下方向に昇降するのに対し、前記摺動輪が前記第１のリンクを規制する点が、上下方向への動きが少ない斜め方向に移動することから、該可動槽の昇降量に対する該担架の昇降量との比率において、前記担架受台を介して前記交叉リンクに保持された該担架の昇降量の比率が、該可動槽の昇降量の比率に比べて小さいことを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項３】
前記担架の昇降の速度が前記可動槽の昇降の速度に比べ遅いことを特徴とする請求項２記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴者が担架に仰臥したままで入浴可能な入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自力で入浴できない入浴者が担架に仰臥したままで入浴可能な入浴装置がある。そのような入浴装置中に、特に、浴槽が上昇すると共に担架が下降する構造の入浴装置がある（例えば特許文献１）。特許文献１に示される入浴装置は、昇降浴槽の底壁を貫通する支柱を起立し、支柱上端にはパンタグラフ式のリンク機構の中心軸を設け、リンク機構には台枠を設け、浴槽が上昇するとその底壁がリンク機構を横方向に拡げて台枠を下降させ、浴槽が下降するとその底壁がリンクを縦方向に折りたたんで台枠を上昇させる構造となっている。
【０００３】
このように、特許文献１の入浴装置では、リンク機構の中心軸が支柱で固定され、浴槽の昇降にリンク機構が拡縮して担架の乗る台枠が上下する構造で、浴槽の昇降の高さ（距離）と台枠（担架）の昇降の高さ（距離）が等しくなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５９−１７４８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の入浴装置では、浴槽と担架とが等しい距離昇降するため、担架が動いていると感じやすく、入浴者に不安を与えやすい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、入浴者自身が昇降している感覚を受けにくく、昇降による不安を感じにくい入浴装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の入浴装置は、入浴者が湯水に浸かる浴槽である可動槽と、下方から可動槽を保持する基台と、可動槽を基台から昇降させる可動槽昇降手段と、基台から起立し、可動槽の底部を水密且つ摺動可能に貫通する支柱と、第１のリンクと第２のリンクとをＸ字状に枢着し、可動槽の底部内側に配置され、担架を固定する担架受台を上側に有する交叉リンクとを備え、交叉リンクの第１のリンクの下端が回動自在に可動槽の底部に固定され、第２のリンクの下端が摺動自在に可動槽の底部に連結され、第１のリンクの上端が摺動自在に担架受台に連結され、第２のリンクの上端が回動自在に担架受台に固定され、支柱が、支柱の上端に、上端側から外側方向に向かって略水平に伸びる回転軸を配する摺動輪を有し、第１のリンクが、第１のリンクの長さ方向に沿って設けられた摺動輪が摺接する摺動溝を有すると共に、第１のリンクが、摺動溝を介して摺動輪に規制されつつ摺動輪に沿って第１のリンクの長さ方向に摺動可能に、摺動輪と連結され、可動槽の昇降時に、それ自身が上下動しない支柱が、摺動輪を介して第１のリンクを規制していることにより、交叉リンクが第１のリンクと第２のリンクとのＸ字状の交叉角度を一定に保ったまま全体として昇降するのではなく、第１のリンクが摺動輪を介して支柱によって上下方向の動きを規制されていながら、第１のリンクの下端が回動自在に可動槽の底部に固定され且つ第２のリンクの下端が摺動自在に可動槽の底部に連結されていることから、可動槽の昇降により、第１のリンクの回動自在に可動槽の底部に固定された下端に力が加わることになり、第１のリンクと第２のリンクとがＸ字状に枢着された交叉リンクが、第１のリンクの上端と第２のリンクの下端とが又は第１のリンクの下端と第２のリンクの上端とがそれぞれ上下方向に離間又は接近するように変形し、第１のリンクの上端が摺動自在に連結されると共に第２のリンクの上端が回動自在に固定された担架受台が、可動槽の昇降と逆向きの方向に昇降することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の入浴装置は、可動槽の昇降にあわせて担架が昇降するとき、可動槽が上下方向に昇降するのに対し、摺動輪が第１のリンクを規制する点が、上下方向への動きが少ない斜め方向に移動することから、可動槽の昇降量に対する担架の昇降量との比率において、担架受台を介して交叉リンクに保持された担架の昇降量の比率が、可動槽の昇降量の比率に比べて小さいことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の入浴装置は、担架の昇降の速度が可動槽の昇降の速度に比べ遅いことを特徴とする。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び請求項２の発明によれば、担架の昇降量が可動槽の昇降量に比べ少ないことから、入浴者自身が昇降している感覚を受けにくく、昇降による不安を感じにくい。
【００１４】
請求項３の発明によれば、担架の昇降の速度が可動槽の昇降の速度に比べ遅いことから、入浴者は昇降開始時にゆっくりと動き始めた感覚になり、昇降による不安を感じにくい。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る入浴装置の構造の一例を示す説明図である。
【図２】同入浴装置の右側面から見た構造を示す説明図である。
【図３】同入浴装置の動作状態を示す説明図である。
【図４】同入浴装置の可動槽が上昇した状態を示す説明図である。
【図５】同入浴装置の可動槽及び担架受台が昇降した状態の比較を示す説明図である。
【図６】同入浴装置のセンサの動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の形態における入浴装置は、自力で入浴できない入浴者が担架に仰臥したままで入浴可能なものである。図１は、本発明に係る入浴装置の構造の一例を示す説明図である。図２は、同入浴装置の右側面から見た構造を示す説明図である。図３は、同入浴装置の動作状態を示す説明図である。図４は、同入浴装置の可動槽が上昇した状態を示す説明図である。図５は、同入浴装置の可動槽及び担架受台が昇降した状態の比較を示す説明図である。図６は、同入浴装置のセンサの動作を示す説明図である。
【００２０】
図において、入浴装置１は、基台１０、固定槽４、可動槽６、可動槽昇降手段３０、支柱１２、交叉リンク５０、担架受台８０等から構成されている。可動槽６は、入浴者が湯水に浸かる浴槽であり、下方から可動槽昇降手段３０を介して基台１０で保持されている。可動槽６の下部の周囲は、パネル状の固定槽４で覆われている。そして、固定槽４は、後述する可動槽６の昇降に際し、入浴装置１の内部が露出しないように覆っている。尚、基台１０の下側には、入浴装置１を床面ｆに接地させる脚８が四方に設けられ、脚８の高さの調整を行うことにより、入浴装置１の全体の平行を調整できるようにしている。
【００２１】
可動槽昇降手段３０は、基台１０と可動槽６の底部６ｂとの間に設けられ、可動槽６を昇降させるための手段である。可動槽昇降手段３０は、リンク３６とリンク３８とをＸ字状に枢軸４２で枢着した交叉リンク状である。リンク３６は、下端が基台１０に回動軸３６ａで軸支され、上端が可動槽６の底部６ｂの外側に固定された保持台４０に回動軸３６ｂで軸支されている。また、リンク３８は、下端が基台１０に回動軸３８ｂで軸支され、上端が保持台４０に回動軸３８ａで軸支されている。また、可動槽昇降手段３０には、油圧シリンダ３４が設けられ、油圧手段３２の油圧により、リンク３６及びリンク３８が枢軸４２を中心に拡縮して可動槽６を昇降させる構造となっている。尚、可動槽昇降手段３０は、本実施の形態のような交叉リンク状のものである必要はなく、湯水が溜められた可動槽６を昇降させることができる昇降手段であれば、構造により限定されるものではない。
【００２２】
支柱１２は、円筒形で、基台１０から起立し、図示しない水密構造により可動槽６の底部６ｂを水密且つ摺動可能に貫通している。支柱１２の可動槽６の槽内壁６ａ側に突出する上端からは、円筒状のセンサ・ポール１４が突出し、センサ・ポール１４の上端が後述する担架受台８０の裏面にネジ１６で固定されている。センサ・ポール１４は、図示しない水密構造により支柱１２の上端を水密且つ摺動可能に貫通し、センサ・ポール１４の内側と支柱１２の内側とが連通している。そして、センサ・ポール１４の上端内部には、センサ１８が設けられ、センサ１８の配線が、センサ・ポール１４の内側から支柱１２の内側を通って、固定槽４と可動槽６との間に設けられた図示しない制御手段に接続されている。このような構造により、センサ・ポール１４と一体でセンサ１８が、担架受台８０に近接した位置で昇降することになる。
【００２３】
可動槽６の底部６ｂの槽内壁６ａ側には、交叉リンク５０を備えている。交叉リンク５０は、第１のリンク５２と第２のリンク５８とをＸ字状に枢軸７０で枢着したパンタグラフ状である。そして、第１のリンク５２は、下端が可動槽６の底部６ｂの槽内壁６ａ側に設けられた固定台６２に回動軸５２ａで軸支されている。また、第１のリンク５２の上端は、板状の担架受台８０の底面に設けられた断面略コ字状の滑動台６８に滑動軸５６を介して滑動可能に軸支されている。第２のリンク５８は、上端が担架受台８０の底面に設けられた固定台６６に回動軸５８ａで軸支されている。また、第２のリンク５８の下端は、可動槽６の底部６ｂの槽内壁６ａ側に設けられた断面略コ字状の滑動台６４に滑動軸６０を介して滑動可能に軸支されている。
【００２４】
支柱１２の可動槽６の槽内壁６ａ側への突出部の第１のリンク５２に隣接する摺動輪２２が設けられている。また、第１のリンク５２の支柱１２側には、第１のリンク５２の延設方向に沿って、断面略コ字状の摺動溝材５４が設けられている。そして、支柱１２の摺動輪２２が、第１のリンク５２の摺動溝材５４に摺接することにより、第１のリンク５２が支柱１２に摺動自在に連結されている。
【００２５】
担架受台８０の上面には、平行する２本のレール８２が設けられている。このレール８２は、担架９０の底面の担架基台９２に設けられた連結部９６が跨嵌した状態で担架９０を担架受台８０上で摺動させるためのものである。担架９０の担架基台９２の上方には、入浴者が横たわるマット状の仰臥部９８やヘッドレスト９８ａを備えている。また、担架９０が担架受台８０の中央（担架９０を可動槽６内で昇降させても良い位置）にあるとき、センサ１８の真上になる位置の担架受台８０の底面には、センサ１８が検知可能な磁石９４が設けられている。
【００２６】
次に、このような入浴装置１の動作を説明する。まず、図１に示すように、可動槽６が基台１０の位置にあり、また担架受台８０が可動槽６の上に突出した状態で、入浴者の入浴を準備することになる。実際には最初は、担架９０が担架受台８０には乗せられておらず、担架９０は、図示しない担架９０を自走的に保持するストレッチャーに乗せられている。そして、患者は、このストレッチャーに乗せられた担架９０に仰臥している。入浴に際しては、担架９０をストレッチャーごと入浴装置１に横付けし、ストレッチャーの高さを担架受台８０の高さに合わせる。次に、入浴者が仰臥している担架９０の位置を、担架受台８０のレール８２と連結部９６とが合致する位置に調整する。その上で、担架９０をレール８２に沿って担架受台８０方向に摺動させ、担架９０を担架受台８０に移動させる。担架９０が担架受台８０の中央に配置されると、図示しないロックが掛かり、担架９０が担架受台８０に固定される。
【００２７】
次に、入浴支援者が、図示しない操作部を操作し、可動槽６の上昇及び担架９０（担架受台８０）の下降を開始させる。具体的には、可動槽昇降手段３０の油圧シリンダ３４が油圧手段３２からの油圧で動作し、畳まれた状態のリンク３６，３８を上方に向かって伸ばし始める。油圧シリンダ３４が動作することで、リンク３６とリンク３８とが略Ｘ字状になっていき、これに併せて、可動槽６が上昇し始める（図３参照）。
【００２８】
可動槽６が上昇を始めると、当初は略Ｘ字状であった交叉リンク５０が、変形を始めることになる。これは、支柱１２が基台１０から起立していて高さや位置が変わらない状態で、交叉リンク５０の下側が支持された可動槽６の底部６ｂが上昇する一方、第１のリンク５２が摺動輪２２を介して支柱１２に連結されているため、交叉リンク５０に力が加わるためである。具体的には、可動槽６が上昇することにより、可動槽６の底部６ｂと支柱１２の連結軸２０との距離が短くなる中、第１のリンク５２が摺動輪２２を介して支柱１２により支持されているので、交叉リンク５０が上下に閉じる方向に変形を始める。ここで、第１のリンク５２の下端と第２のリンク５８の上端は、それぞれ回動軸５２ａ，５８ａで回動自在に軸支され回動するのに対し、第１のリンク５２の上端と第２のリンク５８の下端は、滑動軸５６，６０で滑動可能に軸支され回動軸５２ａ，５８ａから離れる方向に滑動することになる。
【００２９】
このとき、交叉リンク５０と支柱１２とを連結する連結軸２０は、摺動輪２２を介して第１のリンク５２に摺動可能に接しているので、摺動輪２２の位置が、第１のリンク５２の摺動溝材５４に沿って、第１のリンク５２の下端方向に摺動したようになる。ここで、本実施の形態の入浴装置１は、従来の入浴装置のように支柱１２が交叉リンク５０の枢軸７０とは連結されておらず、支柱１２と交叉リンク５０との連結位置が、第１のリンク５２に沿って斜めに移動することから、可動槽６の上昇する距離と、交叉リンク５０が変形して担架受台８０が下降する距離とが一致することはない。担架受台８０が下降する距離は、可動槽６の上昇する距離と比べて短くなる。
【００３０】
そして、可動槽昇降手段３０により、可動槽６が上昇しきると、交叉リンク５０の第１のリンク５２と第２のリンク５８が重なり合うように畳まれ、担架受台８０が可動槽６の底部６ｂにまで下降することになる（図４）。この状態で、可動槽６及び担架９０（担架受台８０）の昇降が停止し、入浴者が湯水に浸かり、入浴することになる。
【００３１】
入浴が終了した場合には、入浴支援者が、図示しない操作部を操作し、可動槽６の下降及び担架９０（担架受台８０）の上昇を開始させる。具体的には、上述の場合と反対で、可動槽昇降手段３０の油圧シリンダ３４が略Ｘ字状になった状態のリンク３６，３８を下方に向かって縮め始める。油圧シリンダ３４が動作することで、リンク３６とリンク３８とが折りたたまれていき、これに併せて、可動槽６が下降し始める（図３参照）。
【００３２】
可動槽６が下降を始めると、折りたたまれた状態の交叉リンク５０が、略Ｘ字状になるように変形を始めることになる。これは、支柱１２が基台１０から起立していて高さや位置が変わらない状態で、交叉リンク５０の下側が支持された可動槽６の底部６ｂが下降する一方、第１のリンク５２が摺動輪２２を介して支柱１２に連結されているため、交叉リンク５０に力が加わるためである。具体的には、可動槽６が下降することにより、可動槽６の底部６ｂと支柱１２の連結軸２０との距離が長くなる中、第１のリンク５２が摺動輪２２を介して支柱１２により支持されているので、交叉リンク５０が上下に開く方向に変形を始める。ここで、第１のリンク５２の下端と第２のリンク５８の上端は、それぞれ回動軸５２ａ，５８ａで回動自在に軸支され回動するのに対し、第１のリンク５２の上端と第２のリンク５８の下端は、滑動軸５６，６０で滑動可能に軸支され回動軸５２ａ，５８ａに近づく方向に滑動することになる。
【００３３】
このとき、交叉リンク５０と支柱１２とを連結する連結軸２０は、摺動輪２２を介して第１のリンク５２に摺動可能に接しているので、摺動輪２２の位置が、第１のリンク５２の摺動溝材５４に沿って、第１のリンク５２の上端方向に摺動したようになる。
【００３４】
そして、可動槽昇降手段３０により、可動槽６が下降しきると、交叉リンク５０の第１のリンク５２と第２のリンク５８が略Ｘ字状に伸び、担架受台８０が可動槽６の上方に突出することになる（図１）。この状態で、可動槽６及び担架９０（担架受台８０）の昇降が停止し、担架９０を担架受台８０に固定する図示しないロックを外す。そして、担架９０をレール８２上で摺動させ、入浴装置１に横付けされた図示しないストレッチャーに移動させる。これにより、入浴装置１の使用が終了する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態における入浴装置１によれば、担架９０（担架受台８０）の昇降量が可動槽６の昇降量に比べ少ないことから、入浴者自身が昇降している感覚を受けにくく、昇降による不安を感じにくい。また、担架９０（担架受台８０）の昇降の速度が可動槽６の昇降の速度に比べ遅いことから、入浴者は昇降開始時にゆっくりと動き始めた感覚になり、昇降による不安を感じにくい。実際、可動槽６が動き始めてはじめて交叉リンク５０が折りたたみを始めるので、担架９０の動きがスロースタートになり、入浴者に不安感を与えることを抑えることができる。特に、本実施の形態の入浴装置１においては、担架９０（担架受台８０）の昇降の距離が可動槽６の昇降の距離に比べ約２分の１で、担架９０（担架受台８０）の昇降の速度が可動槽６の昇降の速度に比べ約２分の１になるように定めており、この比率が入浴者が昇降による不安を感じにくい。
【００３６】
また、本実施の形態の入浴装置１では、可動槽６の上縁の高さ（図５のＡ）が、最上昇時で床面ｆから約９３０ｍｍ〜約９６０ｍｍの範囲になるようにしている。この可動槽６の高さであれば、可動槽６がもっとも上昇した状態でも、可動槽６の上縁の高さが入浴支援者の肘頭高（上腕を自然に下垂し、肘を直角に曲げ手のひらを内側に向けて前腕を水平前方に伸ばしたときの、床面から前腕の下縁までの鉛直高さ）とほぼ等しいか低くなるため、入浴の支援が行いやすくなる。
【００３７】
そして、可動槽６の昇降ストロークが約２７０ｍｍ〜約３３０ｍｍ（図５のＢ）で、担架の昇降ストロークが約１３５ｍｍ〜約１６７ｍｍ（図５のＣ）である。このストロークの範囲であれば、入浴者が昇降による不安を感じにくい。
【００３８】
尚、本実施の形態の入浴装置１では、上述の通り（図６参照）、支柱１２の上端内部から担架受台８０に連結するように突出する円筒材であるセンサ・ポール１４を備え、センサ・ポール１４の担架受台８０側の端部内部にセンサ１８を有している。そして、センサ１８が、担架９０が担架受台８０の所定位置（担架９０を可動槽６内で昇降させても良い位置）にあるか否かを検出するようにしている。具体的には、図６（ｂ）に示すような担架９０を可動槽６内で昇降させても良い位置にある場合には、磁石９４がセンサ１８の真上に来てセンサ１８が磁石９４を検出し、このセンサ１８の検知により、図示しない制御手段が可動槽６及び担架受台８０の昇降を行う。
【００３９】
これに対し、図６（ｃ）に示すような担架９０を可動槽６内で昇降させてはいけない位置（例えば、担架９０が可動槽６に衝突してしまうような位置）にある場合には、磁石９４がセンサ１８の真上には来ずセンサ１８が磁石９４を検出することができない。この場合には、図示しない制御手段は、可動槽６及び担架受台８０の昇降を行わないように規制する。このように、センサ１８が、担架９０が担架受台８０の所定位置にあるか否かを検出することで、不用意な担架９０や可動槽６の昇降を規制し、安全の確保が図られる。
【００４０】
さらに、センサ・ポール１４が支柱１２の上端に水密且つ摺動可能に貫通すると共に、センサ・ポール１４の担架受台８０側の端部内部にセンサ１８を有し、センサ１８の配線が、センサ・ポール１４の内側から支柱１２の内側を通って、固定槽４と可動槽６との間に設けられた図示しない制御手段に接続されているため、センサ１８やその配線が湯水で濡れることがなく、配線の取り回しが容易である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、入浴者自身が昇降している感覚を受けにくく、昇降による不安を感じにくい入浴装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・入浴装置
４・・・・・固定槽
６・・・・・可動槽
６ａ・・・・槽内壁
６ｂ・・・・底部
８・・・・・脚
１０・・・・基台
１２・・・・支柱
１４・・・・センサ・ポール
１６・・・・ネジ
１８・・・・センサ
２０・・・・連結軸
２２・・・・摺動輪
３０・・・・可動槽昇降手段
３２・・・・油圧手段
３４・・・・油圧シリンダ
３６・・・・リンク
３６ａ・・・回動軸
３６ｂ・・・回動軸
３８・・・・リンク
３８ａ・・・回動軸
３８ｂ・・・回動軸
４０・・・・保持台
４２・・・・枢軸
５０・・・・交叉リンク
５２・・・・第１のリンク
５２ａ・・・回動軸
５４・・・・摺動溝材
５６・・・・滑動軸
５８・・・・第２のリンク
５８ａ・・・回動軸
６０・・・・滑動軸
６２・・・・固定台
６４・・・・滑動台
６６・・・・固定台
６８・・・・滑動台
７０・・・・枢軸
８０・・・・担架受台
８２・・・・レール
９０・・・・担架
９２・・・・担架基台
９４・・・・磁石
９６・・・・連結部
９８・・・・仰臥部
９８ａ・・・ヘッドレスト
ｆ・・・・・床面
【図１】
0005774430.tif 000002
【図２】
0005774430.tif 000003
【図３】
0005774430.tif 000004
【図４】
0005774430.tif 000005
【図５】
0005774430.tif 000006
【図６】
0005774430.tif 000007