(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニット（１）であって、
少なくとも１つの電気駆動モーター（２）と、
前記電気駆動モーター（２）によって移動される機能要素（３）であって、前記移動が停止される停止位置（４）を有するものである、前記機能要素（３）と、
前記機能要素（３）と相互作用する少なくとも１つの摩擦要素（６）と
を有し、
前記摩擦要素（６）は、前記機能要素（３）が前記停止位置（４）に到達する前の動作経路部分（５）に沿って配置され、
前記摩擦要素（６）と前記機能要素（３）との間の摩擦係数は、前記電気駆動モーター（２）が作動しているときは前記機能要素（３）の動作が著しく妨げられることなく当該機能要素（３）が前記摩擦要素（６）を通過できるように設定され、且つ、前記機能要素（３）と前記摩擦要素（６）との間の摩擦力が、前記電気駆動モーター（２）が停止されたときに前記機能要素（３）に通常作用する力によっては克服できないように設定されたものである
駆動ユニット（１）。
【請求項２】
請求項１記載の駆動ユニット（１）において、前記機能要素（３）は回転部材（７）である駆動ユニット（１）。
【請求項３】
請求項１または２記載の駆動ユニット（１）において、前記摩擦要素（６）は前記回転部材（７）の側面（８）に配置されるものである駆動ユニット（１）。
【請求項４】
請求項１記載の駆動ユニット（１）において、前記摩擦要素（６）は、前記機能要素（３）の側方突出部（９）に対して提供されるものである駆動ユニット（１）。
【請求項５】
請求項４記載の駆動ユニット（１）において、前記側方突出部（９）は、リブ、カム、翼状突出部、溝を有する梁部の群から選択されるものである駆動ユニット（１）。
【請求項６】
請求項１記載の駆動ユニット（１）において、摩擦要素（１９）は前記回転部材（７）の上方および／または下方に配置されるものである駆動ユニット（１）。
【請求項７】
請求項６記載の駆動ユニット（１）において、摩擦要素（１９'）はバネ座金（２０）である駆動ユニット（１）。
【請求項８】
請求項１記載の駆動ユニット（１）において、当該駆動ユニット（１）は２つの独立した摩擦要素（１９、１９'）を有するものである駆動ユニット（１）。
【請求項９】
請求項１記載の駆動ユニット（１）において、前記摩擦要素（１９、１９'）はハウジング（１２）に一体化されるものである駆動ユニット（１）。
【請求項１０】
請求項９記載の駆動ユニット（１）において、前記摩擦要素（１９、１９'）は、前記ハウジング（１２）の蓋部（２１）および／または底部（２２）に一体化されるものである駆動ユニット（１）。
【請求項１１】
自動車ロックの構成部品を開錠する機構を作動させる方法であって、請求項１〜１０のうちのいずれか１つに記載の駆動ユニット（１）はロック機構に作用するものである方法。
【請求項１２】
自動車ロック（１０）であって、
中央ロック機構（１１）と、
請求項１〜１０のうちいずれか１つに記載の駆動ユニット（１）と
を有する自動車ロック（１０）。
【請求項１３】
請求項１２記載の自動車ロック（１０）において、当該自動車ロック（１０）は電気的に開錠自在なロックとして実装されるものである自動車ロック（１０）。
【請求項１４】
請求項１２記載の自動車ロック（１０）において、当該自動車ロック（１０）は乗降用ドアロックとして実装されるものである自動車ロック（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機能要素を作動させる少なくとも１つの電気駆動モーターを有する駆動ユニットに関し、当該機能要素は、作動中の電気駆動モーターを停止させる停止位置を有する。
【０００２】
本発明は、例えば、駆動ユニットが中央ロックシステムの一部である自動車ドアロックの用途に特に適している。自動車ドアロックは電子制御装置を備える中央ロックシステムと共に提供することができる。この場合、施錠レバーは中央レバーとして実装される。通常の駆動ユニットの機能は、施錠レバーが施錠位置にあるとき（外部の）操作レバーの動作が伝わらないようにすることにある。これについては、例えば、欧州特許出願公開第１１０１８９０号明細書に適切な説明が開示されている。この参照により当該開示の全体を本発明に組み込むものとする。
【背景技術】
【０００３】
電気モーターの駆動ユニットは、特に機能要素として使用される回転部材（例えば、歯車など）を作動可能である。前記機能要素は通常規制を受ける状態にはなく、寧ろ軸を中心に規制を受けずに回転する。前記機能要素は施錠位置にあるレバーを作動させることができる。従って、電気駆動モーターの動作を機能要素の動きと関連させることが可能である。より具体的には、例えば、前記機能要素が所定の施錠位置（いわゆる、停止モード）に到達することにより当該機能要素の自動的な動作がそれ以上可能ではなくなったときに前記電気駆動モーターを停止させることができる。
【０００４】
上記の駆動ユニットにおいて、上述した態様は、場合によっては駆動モーターの負荷を増加させる原因となり、これにより騒音がより高くなる恐れがある。自動車ロックの様々な部品と部品との間には無数に遊びがあるため、様々な位置において当該部品間の相互作用を明確に決定することおよび／または自動車の作動中にそれらの部品の特定の位置を維持することは困難である。
上記の点を鑑み、従来技術の課題を少なくとも部分的に解決することが本発明の目的である。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある（国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】  仏国特許出願公開第２８５２９９３号明細書
【特許文献２】  米国特許出願公開第２００６／２８４４２６号明細書
【特許文献３】  英国特許出願公開第２１１２４４３号明細書
【特許文献４】  欧州特許出願公開第１１０１８９０号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、請求項１に記載の特徴を有する駆動ユニットによって達成される。本発明の装置の好適な実施形態は引用形式請求項に記載されている。これらの請求項において個別に記載された特徴を技術的に実施可能な態様で組み合わせて本発明の更なる実施形態を提示することが可能であることに留意されたい。以下の説明および図によって本発明および本発明の好適な実施形態をさらに詳細に説明する。
【０００７】
本明細書に記載の駆動ユニットは、少なくとも１つの電気駆動モーターと、前記電気駆動モーターによって移動され、その移動中に前記駆動モーターを停止させる停止位置となる機能要素と、前記機能要素と相互作用する少なくとも１つの摩擦要素とを有する。前記摩擦要素は、前記機能要素が前記停止位置に到達する前の動作経路部分に沿って配置されている。前記摩擦要素と前記機能要素との間の摩擦係数は、前記機能要素と前記摩擦要素との間の摩擦力が、前記駆動モーターが停止されたときに少なくとも動作経路部分に沿って前記機能要素に通常作用する力によっては克服できないものであるように設定されている。
【０００８】
換言すると、前記機能要素が前記停止位置に到達する前、前記停止位置にあるとき、および前記停止位置を離れた後、当該機能要素に摩擦力が作用して当該機能要素の規制を受けない動きが前記動作経路部分に沿って減速または阻止される。原則的に、接触中においては摩擦力を常に持続させることが可能だがこれは必須ではない。上述したように、前記機能要素が前記停止位置に到達した後エンジンへの電力供給が停止すると、前記機能要素は部分的に逆方向に移動する場合があるが、この移動は望ましくない。従って、この逆方向の移動（のみ）を阻止するために摩擦要素が提供される。例えば、前記摩擦係数は、前記電気駆動ユニットが作動している場合は前記機能要素の動作が著しく妨げられることなく当該機能要素が前記摩擦要素を通過できるように設定されている。しかしながら、前記電動力が存在しない場合は、前記機能要素の逆方向への移動は大幅に阻止される。
【０００９】
さらに、前記機能要素が回転部材である場合有利であると考えられる。前記回転部材は歯車またはウォームホイールであってよく、これにより、回転部材の周囲に適切な係合機構が提供される。
【００１０】
また、前記摩擦要素は前記回転部材の一方の面に配置されることが好ましい。この場合２つの面を利用して、例えば、中央ロックレバーなどの他のレバー移動させることが可能となる。前記回転部材は反対側の面上に前記外部摩擦要素と接触するのに適した形状または面を有することが好ましい。前記機能要素および前記摩擦要素はプラスチックで製造されることが好ましい。
【００１１】
前記摩擦要素は前記機能要素の側方突出部に沿って形成されてもよい。これは、前記機能要素の突出領域が前記外部摩擦要素と相互作用可能なように形成されていることを意味する。前記摩擦要素は前記ハウジングとは独立した構成部品であってもよいし、および／または前記ハウジングの一部として形成されてもよい。
【００１２】
前記回転部材の側方突出部は、リブ、カム、翼状突出部、溝を有する梁部の群から選択される要素であることが好ましい。前記リブは直線状および／または屈曲していてもよい。前記カムは、より具体的には前記摩擦要素に対して球面を形成してもよい。また、前記翼状突出部には複雑な接触面が設けられており、前記摩擦要素の突出部と接触する際に、必要に応じて様々な摩擦力を生じさせることが可能となる。さらに、前記梁部に、例えば、座部または案内部を有する溝を設けてもよい。前記リブ、前記カム、前記翼状突出部等に関しては共通の摩擦面を形成することが可能である。但し、前記溝を有する梁部に関しては、前記機能要素の両面と前記摩擦要素が接触するように形成することが可能である。
【００１３】
代替的に、前記摩擦要素を前記回転部材の下方および／または上方に配置することが可能であり、この配置位置においては、前記摩擦要素は近接して前記機能要素に摩擦力を作用させることができ、前記機能要素の移動を減速または阻止することが可能となる。
【００１４】
本発明の好適な実施形態においては、前記摩擦要素は、例えば、前記回転部材の下方に配置されたバネ座金などの弾性要素である。このように、前記駆動ユニットが作動される際、前記弾性要素によってより高い摩擦力が提供される。前記駆動部が停止されると、より高い摩擦力によって当該駆動部は比較的高い規制を受ける。前記摩擦力は前記駆動部の運動の方向と反対の方向に加えられるため、前記駆動部が逆回転するのが困難になる。また、追加の部品または装置を設けなくとも前記駆動部は通常の作動時において所定の摩擦力に抗して作動する必要がある。当該摩擦力は前記駆動部が停止されたときに特に高くなる。
【００１５】
本発明の特定の実施形態においては、前記駆動ユニットは個別に形成された２つの摩擦要素を具備する。機能要素のタイプおよび／または動きに応じて２つの個別の摩擦要素が提供され、これにより（様々な停止位置で）当該機能要素の逆回転が最大限に規制され、若しくは、当該２つの個別の摩擦要素が相互に独立して作用または相互を補完することが確実になる。前記摩擦要素は同一タイプのもの、例えば、前記回転部材の上方および下方にある２つの部分からなる摩擦要素であってもよいし、または相互に補完する異なるタイプの摩擦要素であってもよい。
【００１６】
上記のような唯一のまたは追加的な解決手段は、例えば前記摩擦要素を前記駆動ユニットのハウジングに一体化することによって提供される。これにより、前記ハウジングの形状を利用して、前記逆回転を制限または防止する効果を意図した摩擦ブレーキを追加的に実装配置することが容易になるため、特別なユニットを追加的に配置する必要がなくなる。
【００１７】
より具体的には、前記摩擦要素は前記ハウジングの蓋部および／または主板に一体化することができる。この目的のために、前記ハウジングの蓋部および／または底部には隆起部または特別な取り付け部材が提供され、適切な摩擦力によって前記駆動部の逆回転を防ぐ。
【００１８】
さらに、上記の進歩性を有する駆動ユニットを利用した自動車ロックのロック機構の構成部品を開錠する機構を作動させる方法を提供する。前記ロック機構の構成部品は、自動車のドアおよび／またはハッチバックのドアを所定の施錠位置に固定するために使用される。前記ロック機構の構成部品を開錠する機構は、例えば、前記駆動ユニットの機能要素が当該ロック機構の爪部を施錠位置から枢動させるときに作動される。ここで、前記機能要素は、間接機構を介して、または直接接触することにより前記爪部を枢動させることが可能である。さらに本発明によると、前記機能要素自体を爪部の形で提供してもよい。上記工程は、前記駆動ユニットの特定の設計とは独立して、例えば、前記爪部を電気機械的に作動させて実行することも可能であり、これは有益である。このような独立的な実行は、少なくとも１つの把持部と、施錠位置において前記把持部の移動を阻止する少なくとも１つの爪部とを有するロック機構を有する施錠装置によって達成される。このような装置では、前記少なくとも１つの爪部は、（電気モーターによって、また、適切な場合前記機能要素を介して）電気的に作動自在であり、特にこれによって、当該爪部は前記把持部から離れる方向に移動される。
【００１９】
本発明の特定の実施形態では、前記自動車ロックは電気的に開錠自在なロックおよび／または乗降用ドアロックとして実装される。
【００２０】
本発明は、機能要素、および当該機能要素に対して配設された１若しくはそれ以上の摩擦要素が駆動ユニットに提供されることを特に特徴とし、これにより、当該駆動ユニットの停止後のに逆回転を信頼性をもって確実に防止または回避することが可能となる。前記摩擦要素の設定および摩擦係数に従って、前記逆回転は妨害、若しくは必要であれば回避される。例えば、前記駆動部が停止されると摩擦力が最大限に達して大幅な規制が加えられ、逆回転が防止または最小限に抑制される。
【００２１】
本発明のさらなる詳細および利点は、以下の説明、および必要な細部および各部品を含む好適な実施形態を示す添付の図面により明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、中央ロック機構を有する自動車ロックの詳細を示す。
【図２】図２は、停止位置を通過した本発明の第１の実施形態を示す。
【図３】図３は、停止位置における図２の実施形態を示す。
【図４】図４は、停止位置を通過した本発明の第２の実施形態を示す。
【図５】図５は、停止位置における図４の実施形態を示す。
【図６】図６は、停止位置における本発明の別の実施形態の斜視断面図を示す。
【図７】図７は、図６のハウジングの細部の平面図を示す。
【図８】図８は、図６の回転部材の側面図を示す。
【図９】図９は、施錠ラッチに作用する駆動部を有する自動車を示す。
【図１０】図１０は、バネ座金および摩擦要素がハウジングに一体化した１実施形態の側面図を示す。
【図１１】図１１は、図１０の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、ハウジング１２内にある自動車ロックの概略図を示す。本図では、機能要素３によって作動される中央ロック機構１１が部分的に示されている。当該作動は、例えば、モーター軸を有する逆回転可能な電気モーターなどの電気駆動モーター２、および前記機能要素３のみと相互作用するウォームギアを介して行われる。
【００２４】
本図の停止位置４において、前記機能要素３は摩擦要素６と摩擦接触しており、当該摩擦要素６は前記ハウジング１２に一体化して当該ハウジング１２の一部となっている。前記機能要素３は、前記停止位置４に実際に到達する前に前記摩擦要素６と接触していることを理解されたい。以下に図１に示した概略図の追加の実施形態を示す。
【００２５】
図２および３では、前記摩擦要素６が形成される前記ハウジング１２と共に回転部材７として構成された前記機能要素をより明確に図示するため、前記駆動モーターは省略されている。図２は、前記回転部材７の構成要素が作動可能であり、規制を受けない（つまり、作動自在である）位置にあることを示す。この実施形態では、前記摩擦要素６はプラスチックでできた一直線状の成形リブとして実装されている。図３では、前記回転部材７は径方向に延出するカムとして形成された突出部９を有することが示されており、当該突出部９は、前記ロックハウジングに形成されたリブ（摩擦要素６）と接触して移動することにより、逆回転を阻止する。このように、駆動部１が停止されたとき、確実に停止位置４となる。
【００２６】
図４および５は、前記突出部９として形成された、前記回転部材７の背面上且つ当該回転部材７の軸方向に延在するカム状の隆起部を示す。前記突出部９は、前記ハウジング１２の摩擦要素６として実装された、徐々に傾斜が増す傾斜部（斜面）と接触し、これによって前記回転部材７は減速して駆動ユニット１が停止される（すなわち、電力が供給されない）と最終的に当該回転部材７の回転運動は阻止される。このように、特に前記回転部材７が回転している間に様々な摩擦力を加えることが可能である。
【００２７】
図６、７、８は、本発明のさらに別の実施形態を図示する。この実施形態においては、前記回転部材７は前記ハウジング１２に向かって延出する突出部９と共に提供されており、当該突出部９はバネ要素として実装されている。前記突出部９は前記回転部材７の側面８に対して延出し、前記ハウジング１２に前記摩擦要素６として形成された楔形状の突出部と相互作用することが可能である。上述した実施形態においては、接触力は接線方向、前記回転部材の周方向に向かって生成されるが、本実施形態では、接触力は軸方向に向かって生成される。
【００２８】
図８は、自動車ロック１０を有する自動車１７の概略図を示す。当該自動車ロック１０は通常、少なくとも１つの係止部１８を備える把持部１３を有する。前記把持部１３は施錠位置において、例えば自動車本体に取着可能な締め付けボルト１４（ラッチピンとも呼ばれる、本図には図示せず）と係合する。本図において前記把持部１３は爪部１５と係合しており、当該爪部１５が前記把持部１３と前記停止位置１８において確実に係合して前記把持部１３を保持することにより回転が阻止される。
【００２９】
さらに、前記自動車ロック１０は電気モーター駆動ユニット１を有する。前記駆動ユニット１の機能要素３は、前記自動車ロック１０の爪部１５上に示唆されるラチェット機構１６を介して作動する。これにより、前記駆動ユニット１によって前記把持部１５を前記爪部１５の回転軸に沿って回転させることが可能となり、例えば、前記把持部１３を開錠することができる。
【００３０】
図１０は２つの摩擦要素６を含む１実施形態を示し、本実施形態では、当該摩擦要素６のうちの１つ１９は前記回転部材７の上方に配置され、もう一方の１９'は前記回転部材７の下方に配置される。前記第１の摩擦要素１９は前記ハウジング１２の蓋部２１に一体化されている。前記摩擦要素１９および前記蓋部２１は単一の部材からできている。参照番号２３は、ウォームギアとして形成された回転部材７との間の重複部分に付記され、当該位置において摩擦力が生じることを図示している。さらに、バネ座金２０として提供される前記摩擦要素１９'は前記回転部材７の底部２５に配置される。当該システムを前記バネ座金２０から生じる摩擦力に対して常時動作させ、駆動部が停止されたときに起こる逆回転力を回避するように設計することもできる。軸２６が前記バネ座金２０を貫通し、当該バネ座金２０の一端部は前記回転部材７によって保持され、他端部は前記ハウジング１２の底部２２によって保持される。
【００３１】
図１１の簡略図は２７の方向に回転するウォームホイール２４を示す。さらに、図１０で示した前記回転部材７に対する摩擦要素に加えて、摩擦要素６、１９が提供される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005684708.tif 000009
【図９】
0005684708.tif 000010
【図１０】
0005684708.tif 000011
【図１１】
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