(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、
前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送出する送出部と、
前記連続端子の送出方向への移動を制動せずに、前記送出方向と逆向きの戻り方向への移動を制動する片側制動部と、
を備え、
前記片側制動部が、
前記連続端子と対向配置された本体部と、
前記本体部を付勢して、前記本体部を前記連続端子に押しあてる付勢部材と、
を備え、
前記本体部が、
前記本体部における前記連続端子と対向する側の面に設けられた、断面Ｖ字状の押圧刃、
を備え、
前記押圧刃が、
前記Ｖ字状の頂部が前記送出方向と直交する方向に延在するように配置され、
前記頂部を挟んだ両斜面のうち、前記送出方向の下流側に配置される面が、前記連続端子に対して垂直であり、前記送出方向の上流側に配置される面が、前記連続端子に対して傾斜するような姿勢で、前記連続端子に押しあてられ、
前記付勢部材は、前記本体部に対する付勢力の作用位置が、前記連続端子に対して前記押圧刃が押しあてられる位置よりも前記送出方向下流側に位置するように設けられている、
端子圧着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子圧着装置であって、
前記本体部が、
前記押圧刃の前記下流側に配置される面を通る仮想面よりも前記送出方向の上流側に配置され、前記頂部の延在方向と平行に延在する揺動軸を中心に、揺動可能に軸支される、
端子圧着装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端子圧着装置であって、
前記本体部における前記連続端子と対向する側の面が弧状面領域を含み、前記本体部が、前記弧状面領域の弧方向を前記送出方向に沿わせる姿勢で配置され、
前記押圧刃が複数個設けられ、当該複数の押圧刃が、前記弧状面領域に、前記弧方向に沿って配列される、
端子圧着装置。
【請求項４】
請求項３に記載の端子圧着装置であって、
複数の前記押圧刃それぞれの先端位置が、仮想円の円周上に配列され、
複数の前記押圧刃のそれぞれにおける、前記送出方向の下流側に配置される面が、前記仮想円の半径方向に沿う面である、
端子圧着装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
前記片側制動部が、
前記本体部における、前記揺動軸よりも前記送出方向の上流側の位置に着設された、解除レバー、
をさらに備える、端子圧着装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
前記押圧刃の前記頂部の延在方向に沿う両端部のそれぞれが、角丸形状とされる、
端子圧着装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
前記送り爪が前記送り孔に引っ掛けられた状態において、前記送り爪の先端が、前記送り孔の前記送出方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる、
端子圧着装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
前記圧着部において前記端子が前記金型に拘束されてから加締められるまでの間、前記送り爪が前記連続端子と非接触の状態とされる、端子圧着装置。
【請求項９】
連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、
前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送出する送出部と、
前記連続端子の送出方向への移動を制動せずに、前記送出方向と逆向きの戻り方向への移動を制動する片側制動部と、
を備え、
前記送り爪が前記送り孔に引っ掛けられた状態において、前記送り爪の先端が、前記送り孔の前記送出方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる、端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端部に端子を連続的に圧着する端子圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線の端部に端子を連続的に圧着する装置として、端子圧着装置（端子圧着用アプリケータ）が知られている。一般に、端子圧着装置は、連続端子（複数の端子が連ねられた帯状部材）を繰り出して定められた送出経路に沿って次々と送出する送出部と、送出経路と直交する方向に沿って移動される金型で端子を加締めて電線に圧着する圧着部とを含んで構成されており、これら各部が連動して圧着工程を連続的に行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
端子圧着装置において、連続端子の送り出しは、例えば、連続端子に一定ピッチで形成された送り孔に爪状の部材（送り爪）を引っ掛けて、圧着部における圧着動作に連動して、送り爪を送出方向に沿って移動させることによって行われる。
【０００４】
ただし、この態様の場合、送り爪が停止した時に、連続端子が慣性運動によって送出方向に微小に位置ずれしてしまう（送り過ぎ）、あるいは、送り孔を戻す際に、送り爪の動きに追従して連続端子が送出方向と逆方向に位置ずれしてしまう（戻りずれ）などの事態が生じやすい。そこで、送り過ぎ、戻りずれを抑制して送り爪による連続端子の送出を安定して行うために、連続端子を一定の圧力で抑えつけて連続端子の送出方向および戻り方向の移動を妨げるブレーキ部材が設けられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８７０３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した送り爪とブレーキ部材とを用いた送り出しの態様においては、大幅な送り過ぎや、大幅な戻りずれは抑制できるものの、連続端子の送り出しの距離を高精度に制御することは難しい。このため、圧着対象の端子が、金型の中央から微小にずれた位置におかれてしまうことも多かった。
【０００７】
ここで、端子が、金型の中央から僅かでもずれた位置で加締められると、端子に対して適切な圧着処理が施されない。図１６には、金型の中央からずれた位置で加締められた端子の断面形状の一例が模式的に示されている。ここに例示されるように、金型の中央からわずかでもずれた位置で加締められると、端子のバレル部は左右非対称の形状となってしまい、端子が理想形状に変形されない。その結果、圧着不良、通電不良等の不都合が生じる可能性が高くなってしまう。
【０００８】
この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、端子に対して適切な圧着処理を施せるような技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様は、端子圧着装置であって、連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送出する送出部と、前記連続端子の送出方向への移動を制動せずに、前記送出方向と逆向きの戻り方向への移動を制動する片側制動部と、を備える。
【００１０】
また、第１の態様は、前記片側制動部が、前記連続端子と対向配置された本体部と、前記本体部を付勢して、前記本体部を前記連続端子に押しあてる付勢部材と、を備え、前記本体部が、前記本体部における前記連続端子と対向する側の面に設けられた、断面Ｖ字状の押圧刃、を備え、前記押圧刃が、前記Ｖ字状の頂部が前記送出方向と直交する方向に延在するように配置され、前記頂部を挟んだ両斜面のうち、前記送出方向の下流側に配置される面が、前記連続端子に対して垂直であり、前記送出方向の上流側に配置される面が、前記連続端子に対して傾斜するような姿勢で、前記連続端子に押しあてられる。前記付勢部材は、前記本体部に対する付勢力の作用位置が、前記連続端子に対して前記押圧刃が押しあてられる位置よりも前記送出方向下流側に位置するように設けられている。
【００１１】
第２の態様は、第１の態様に係る端子圧着装置であって、前記本体部が、前記押圧刃の前記下流側に配置される面を通る仮想面よりも前記送出方向の上流側に配置され、前記頂部の延在方向と平行に延在する揺動軸を中心に、揺動可能に軸支される。
【００１２】
第３の態様は、第２の態様に係る端子圧着装置であって、前記本体部における前記連続端子と対向する側の面が弧状面領域を含み、前記本体部が、前記弧状面領域の弧方向を前記送出方向に沿わせる姿勢で配置され、前記押圧刃が複数個設けられ、当該複数の押圧刃が、前記弧状面領域に、前記弧方向に沿って配列される。
【００１３】
第４の態様は、第３の態様に係る端子圧着装置であって、複数の前記押圧刃それぞれの先端位置が、仮想円の円周上に配列され、複数の前記押圧刃のそれぞれにおける、前記送出方向の下流側に配置される面が、前記仮想円の半径方向に沿う面である。
【００１４】
第５の態様は、第２から第４のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記片側制動部が、前記本体部における、前記揺動軸よりも前記送出方向の上流側の位置に着設された、解除レバー、をさらに備える。
【００１５】
第６の態様は、第１から第５のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記押圧刃の前記頂部の延在方向に沿う両端部のそれぞれが、角丸形状とされる。
【００１６】
第７の態様は、第１から第６のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記送り爪が前記送り孔に引っ掛けられた状態において、前記送り爪の先端が、前記送り孔の前記送出方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる。
【００１７】
第８の態様は、第１から第７のいずれかの態様に係る端子圧着装置であって、前記圧着部において前記端子が前記金型に拘束されてから加締められるまでの間、前記送り爪が前記連続端子と非接触の状態とされる。
第９の態様は、端子圧着装置であって、連続端子に連ねられる複数の端子のうちの一つの端子を、金型で加締めることによって、前記端子を電線に圧着する圧着部と、前記圧着部における圧着動作に連動して、ステージに載置された前記連続端子の送り孔に引っ掛けられた送り爪を移動させることによって、前記連続端子を前記端子ひとつ分ずつ前記圧着部に向けて送出する送出部と、前記連続端子の送出方向への移動を制動せずに、前記送出方向と逆向きの戻り方向への移動を制動する片側制動部と、を備え、前記送り爪が前記送り孔に引っ掛けられた状態において、前記送り爪の先端が、前記送り孔の前記送出方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる。
【発明の効果】
【００１８】
第１の態様によると、片側制動部が、連続端子の送出方向への移動を制動せずに、戻り方向への移動を制動する。この構成によると、圧着対象となる端子が、金型に対する理想圧着位置よりも送出方向の上流側に位置ずれした位置に送出されていたとしても、当該端子は金型の成型面に導かれて理想圧着位置まで自然に移動する。したがって、圧着対象となる端子が、理想圧着位置よりも送出方向の上流側の位置に送出されている場合であっても、端子は、最終的には理想圧着位置で加締められ、適切な圧着処理が行われる。
【００１９】
また、第１の態様によると、押圧刃が、送出方向の下流側に配置される面が連続端子に対して垂直であり、送出方向の上流側に配置される面が連続端子に対して傾斜するような姿勢で、連続端子に押しあてられ、これによって、連続端子の戻り方向への移動だけが制動される。この構成によると、簡易な構成で、連続端子の送出方向への移動を制動せずに戻り方向への移動を制動することができる。
【００２０】
第２の態様によると、本体部が、押圧刃の送出方向の下流側に配置される面を通る仮想面よりも上流側に配置された揺動軸を中心に、揺動可能に軸支されている。この構成によると、連続端子の戻り方向への移動を確実に制動しつつ、連続端子の送出方向への移動をスムースに行わせることができる。
【００２１】
第３の態様によると、複数個の押圧刃が、本体部の弧状面領域に、その弧方向に沿って配列されて設けられる。この構成によると、厚みが異なる各種の連続端子に対応することができる。すなわち、厚みが異なる各種の連続端子のそれぞれについて、その送出方向への移動を制動せずに戻り方向への移動を制動することができる。
【００２２】
第４の態様によると、複数の押圧刃それぞれの先端位置が、仮想円の円周上に配列され、各押圧刃の送出方向の下流側に配置される面が、当該仮想円の半径方向に沿う面とされる。この構成によると、厚みが異なる各種の連続端子のそれぞれについて、確実に、その送出方向への移動を制動せずに戻り方向への移動を制動することができる。
【００２３】
第５の態様によると、解除レバーを操作して、本体部を、押圧刃の先端を連続端子から離間させる方向に揺動させることができる。したがって、必要に応じて、片側ブレーキ部の制動を簡単に解除することができる。
【００２４】
第６の態様によると、押圧刃の頂部が、送出方向と直交する方向に延在するように配置されるところ、当該頂部の延在方向に沿う両端部のそれぞれが、角丸形状とされる。この構成によると、連続端子に押しあてられた押圧刃の頂部の角で連続端子が削られてしまう、といった事態が生じにくく、削り屑等のパーティクルの発生が抑制される。
【００２５】
第７又は第９の態様によると、送り爪が送り孔に引っ掛けられた状態において、送り爪の先端が、送り孔の前記送出方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる。この構成によると、送り孔に引っ掛けられた状態で移動した送り爪が停止した時に、連続端子が慣性運動によって送出方向に微小に位置ずれしてしまうといった事態が生じにくくなる。すなわち、端子の送り過ぎが生じにくくなる。
【００２６】
第８の態様によると、圧着部において端子が金型に拘束されてから加締められるまでの間、送り爪が連続端子と非接触の状態とされる。この構成によると、端子が金型に拘束されてから加締められるまでの間、圧着対象となる端子の送出方向への移動が完全にフリーの状態となるので、金型に対する理想圧着位置よりも送出方向の上流側に送出された端子が、理想圧着位置まで特にスムースに移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】連続端子の平面図である。
【図２】端子圧着装置の概略正面図である。
【図３】経路規定部および片側ブレーキ部の一部分解図である。
【図４】送り爪が連続端子を送出している様子を模式的に示す図である。
【図５】端子の送り位置の適正範囲を説明するための図である。
【図６】片側ブレーキ部の全体の構成を模式的に示す側面図である。
【図７】本体部の構成を模式的に示す側面図である。
【図８】本体部を、図７の矢印Ｋ方向から見た図である。
【図９】揺動された状態の本体部を模式的に示す側面図である。
【図１０】送り爪が送出方向に移動されている際の様子を模式的に示す図である。
【図１１】送り爪が戻り方向に移動されている際の様子を模式的に示す図である。
【図１２】端子がクリンパに拘束されている状態の様子を模式的に示す図である。
【図１３】端子に対して圧着処理が施される際の様子を示す図である。
【図１４】端子圧着装置により圧着処理を施された端子の断面形状を模式的に示す図である。
【図１５】変形例に係る本体部の構成を模式的に示す側面図である。
【図１６】金型の中央からずれた位置で加締められた端子の断面形状の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２９】
＜１．連続端子９＞
はじめに、端子圧着装置１が対象とする連続端子９について、図１を参照しながら説明する。図１は、連続端子９を示す平面図である。
【００３０】
連続端子９は、複数の端子９１が連ねられた帯状の部材であり、具体的には、帯状の連鎖帯９２の片側に複数の端子９１が等間隔で並列状に連鎖されて形成されている。連鎖帯９２には、各端子９１に対応して等間隔に送り孔９３が形成されている。各端子９１の基部（バレル部）９１１は、電線の端部と圧着可能なように、断面略Ｕ字状に開放して形成されている。
【００３１】
＜２．端子圧着装置１＞
端子圧着装置１の構成について、図２、図３を参照しながら説明する。図２は、端子圧着装置１の概略正面図である。図３は、経路規定部４および片側ブレーキ部７の一部分解図である。なお、図２、図３および後に参照する一部の図には、説明の便宜上、連続端子９の送出方向が＋Ｘ方向に一致し、鉛直上方が＋Ｚ方向に一致するようなＸＹＺ座標系が適宜付されている。
【００３２】
端子圧着装置１は、連続端子９に連ねられる端子９１（具体的には、端子９１のバレル部９１１）に電線の端部を圧着固定する圧着部２と、リール状に巻回された長尺の連続端子９を繰り出して圧着部２に送給する送給部３と、を含んでおり、これらの各部２，３が連動して、連続的に圧着工程を行う構成となっている。送給部３は、より具体的には、連続端子９の送出経路を規定する経路規定部４と、送出経路に沿って連続端子９を送出する送出部５と、圧着部２の動きと送出部５の動きとを連動させる連動機構６と、連続端子９の送出を安定させるための機構である片側ブレーキ部７とを主として備える。以下、各部の構成について、具体的に説明する。
【００３３】
＜２−１．圧着部２＞
圧着部２は、連続端子９に連ねられる複数の端子９１のうちの一つの端子９１を金型で加締めることによって、端子９１を電線に圧着する。圧着部２は、可動支持フレーム２１と、シャンク部２２と、圧着用の上金型（クリンパ）２３と、圧着用の下金型（アンビル）２４とを主として備える。その他にも、圧着部２には、連鎖帯９２から端子９１を裁断するためのカッタ等が含まれる。
【００３４】
可動支持フレーム２１は、板状の基台２１０に対して略垂直姿勢で立設された板部２１１と、板部２１１の一主面（前面側）に固定された一対のガイドフレーム片２１２，２１２とを備える。一対のガイドフレーム片２１２，２１２は、基台２１０に対して略垂直姿勢で、かつ、それらの間に所定間隔をあけた並列姿勢で固定されている。また、一対のガイドフレーム片２１２，２１２の下端部は、基台２１０の上面から離間しており、これらの間で、クリンパ２３およびアンビル２４を用いた圧着作業が行われる。
【００３５】
シャンク部２２は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間に配設可能な略直方体状に形成されており、その幅寸法は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間の間隔寸法よりも幅狭（ここでは僅かに幅狭）に形成されている。そして、シャンク部２２は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間で、一定姿勢で、上昇位置と下降位置との間で昇降自在にガイドされている。また、シャンク部２２の上方には、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成される昇降駆動機構部２００が配設されており、シャンク部２２は、ロッド部２０１を介して昇降駆動機構部２００の駆動力を受けて、昇降移動するようになっている。
【００３６】
クリンパ２３は、シャンク部２２の下部に取付けられている。また、アンビル２４は、基台２１０の上面であってシャンク部２２の下方位置（即ち、クリンパ２３に対向する下方位置）に、下型固定部２４０を介して取付けられている。
【００３７】
上記の構成を備える圧着部２においては、シャンク部２２が昇降移動されることによって、シャンク部２２に取り付けられたクリンパ２３が昇降移動される。すなわち、シャンク部２２の昇降駆動に伴って、アンビル２４に対してクリンパ２３が接近離間移動することになる。アンビル２４上に端子９１が配置された状態でシャンク部２２が降下されると、クリンパ２３がアンビル２４に近接移動し、クリンパ２３とアンビル２４との間でアンビル２４上に配置された端子９１のバレル部９１１が加締められて電線の端部と圧着される。なお、これとともに、カッタが当該端子９１を連鎖帯９２から切断する構成としてもよい。
【００３８】
＜２−２．経路規定部４＞
経路規定部４は、圧着部２に向かって延在する長尺板状のステージ４１を備える。ステージ４１は、その上面が連続端子９を圧着部２に導くガイド面として機能する。すなわち、連続端子９は、連鎖帯９２を−Ｙ側に向けた状態でステージ４１上に載置され、後述する送出部５の駆動を受けて圧着部２の方に（すなわち、送出方向（＋Ｘ方向）に）、送出される。
【００３９】
ステージ４１の−Ｙ側の端縁には、Ｘ軸に沿って延在する長尺の送りガイド４２が設けられている。送りガイド４２は、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２を案内して、連続端子９がＹ方向に位置ずれしないように規制する規制部材として機能する。すなわち、連続端子９は、連鎖帯９２を送りガイド４２に沿わせた状態で送出される。
【００４０】
ここで、送りガイド４２の＋Ｙ側、すなわち、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の上方には、Ｘ軸に沿って往復移動される送り爪５１（後述する）が配設される。ステージ４１上における、この送り爪５１の可動領域の下方に相当する位置には、Ｘ軸に沿って延在する溝４１１が形成される。この溝４１１は、後に明らかになるとおり、送り孔９３に差し込まれた爪部５１２の先端を逃がすための空間として機能する。
【００４１】
また、送りガイド４２の＋Ｙ側の側壁には、＋Ｙ側に張り出す張り出し部４２１が形成される。張り出し部４２１は、送り爪５１の可動領域における−Ｘ側の端部付近に相当する部分に延在して配置される。この張り出し部４２１は、当該端部付近へ移動されてきた送り爪５１を、連鎖帯９２から離間させるための分離壁として機能する。すなわち、張り出し部４２１の下面は、ステージ４１との間に連鎖帯９２が通過可能な隙間を形成しつつステージ４１と略平行に延在し、張り出し部４２１の上面は、−Ｘ方向に向かうにつれて斜め上方に傾斜する傾斜面４２０とされる。−Ｘ方向に移動される送り爪５１の爪部５１２は、その可動範囲における−Ｘ側の端部付近に到達すると、この傾斜面４２０を滑り上がることによって、連鎖帯９２から離間した状態とされる（図１２参照）。
【００４２】
また、送りガイド４２における、張り出し部４２１の形成位置よりも−Ｘ側には、切り欠き部４２２が形成される。この切り欠き部４２２には、片側ブレーキ部７（後述する）が配設される。切り欠き部４２２に片側ブレーキ部７の支持板部７１が配設されると、当該支持板部７１に支持された本体部７２が、送りガイド４２の＋Ｙ側、すなわち、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の上方に配設される。
【００４３】
＜２−３．送出部５＞
送出部５は、圧着部２における圧着動作に連動して、ステージ４１に載置された連続端子９を、端子９１ひとつ分ずつ、圧着部２に向けて送出する。送出部５は、具体的には、送り爪５１を備え、この送り爪５１が、連続端子９の連鎖帯９２に形成された送り孔９３に引っ掛けられた状態で、送出方向（＋Ｘ方向）に移動されることによって、連続端子９が圧着部２に向けて送出される。
【００４４】
送り爪５１は、長尺状の部材であり、上述したとおり、送りガイド４２の＋Ｙ側、すなわち、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の上方に配設される。送り爪５１は、具体的には、揺動部材６１（後述する）の下端部に軸部５１１を介して揺動自在に支持されている。また、送り爪５１の一端部には、爪部５１２が設けられている。爪部５１２は、先端にいくにつれて、Ｘ軸に沿う長さが短くなる先細形状とされており、その先端が、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２に形成された送り孔９３に引っ掛かり可能に構成されている。爪部５１２の先端部分は、より具体的には、＋Ｘ側（送出方向の下流側）の辺が略鉛直であり、−Ｘ側（送出方向の上流側）の辺が傾斜した先細形状に形成されている。したがって、爪部５１２は、送り爪５１が送出方向（ステージ４１に沿ってアンビル２４に近づく方向であり、＋Ｘ方向）に移動する場合にのみ、送り孔９３に引っ掛かり、送出方向と逆の戻り方向（ステージ４１に沿ってアンビル２４から遠ざかる方向であり、−Ｘ方向）に移動する場合には、連鎖帯９２の上を滑って、送り孔９３に引っ掛からないようになっている。
【００４５】
送り爪５１における爪部５１２が設けられている側とは逆側の端部には、付勢部材５２が連結固定されている。付勢部材５２は、ここではコイルバネであり、伸長状態で、その一端部が揺動部材６１に連結固定されるとともに、他端部が送り爪５１の端部に連結固定されている。付勢部材５２は、送り爪５１の一端部に設けられている爪部５１２を、ステージ４１に向けて付勢する。これによって、送り爪５１が送出方向（＋Ｘ方向）に移動する際に、爪部５１２が、より確実に、送り孔９３に引っ掛かることになる。
【００４６】
上述したとおり、送り爪５１は、揺動部材６１の下端部に、軸部５１１を介して揺動自在に支持されている。この揺動部材６１は、後に明らかになるように、圧着部２における圧着動作と連動して鉛直面内を揺動し、これに伴って、送り爪５１が、Ｘ軸に沿う所定の可動範囲内を往復移動する。ここで、送り爪５１は、揺動部材６１の下端部が１回往復移動される毎に、連続端子９を端子９１ひとつ分ずつ送出方向（＋Ｘ方向）に送出する。すなわち、揺動部材６１の下端部が＋Ｘ方向に移動されると、爪部５１２が、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かって、連続端子９を送出方向（＋Ｘ方向）に端子９１ひとつ分だけ送出する。一方、揺動部材６１の下端が−Ｘ方向に移動される際は、送り爪５１の先端は連鎖帯９２の送り孔９３には引っ掛からず、連続端子９を戻り方向（−Ｘ方向）に後退させずに送り爪５１だけが−Ｘ方向に移動される。
【００４７】
ただし、上述したとおり、送り爪５１の可動範囲における−Ｘ側の端部付近に相当する部分には、送りガイド４２に設けられた張り出し部４２１が形成されており、−Ｘ方向に移動される送り爪５１の爪部５１２は、その可動範囲における−Ｘ側の端部付近に到達すると、張り出し部４２１の傾斜面４２０を滑り上がることによって、連鎖帯９２から離間した状態とされる。つまり、送り爪５１は、その可動範囲における−Ｘ側の端部付近においては、ステージ４１上の連続端子９と完全に非接触の状態とされる（図１２参照）。
【００４８】
ところで、送出部５においては、端子９１の送り過ぎを抑制するための態様が実現されている。この態様について、図４を参照しながらより具体的に説明する。図４は、ステージ４１をＸＺ面に沿って切断した図であり、送り爪５１が連続端子９を送出している様子が模式的に示されている。
【００４９】
上述したとおり、送り爪５１の爪部５１２は、先端にいくにつれて、Ｘ軸に沿う長さが短くなる先細形状であるところ、この爪部５１２は、これが送り孔９３に引っ掛けられた状態において、爪部５１２が送り孔９３の長尺方向（連鎖帯９２の延在方向に沿う方向）に沿うほぼ全体を塞いだ状態となる位置まで、送り孔９３に深く差し込まれる。上述したとおり、ステージ４１には、送り爪５１の可動範囲の下方に相当する位置に、Ｘ軸に沿って延在する溝４１１が形成されており、送り孔９３に差し込まれた爪部５１２の先端は、この溝４１１内に入り込んだ状態となる。つまり、溝４１１は、送り孔９３に差し込まれた爪部５１２の先端を逃がすための空間として機能する。
【００５０】
上述したとおり、送り爪５１は、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛かった状態で＋Ｘ方向に移動されることによって、連続端子９を端子９１ひとつ分ずつ送出方向（＋Ｘ方向）に送出するところ、上記の構成としておけば、送り爪５１が停止した時に、連続端子９が慣性運動によって送出方向に微小に位置ずれしてしまうといった事態が生じにくい。すなわち、送出方向への制動力が無くても、端子９１の送り過ぎが生じにくい。
【００５１】
なお、爪部５１２の差し込みの深さを調整するのに加えて（あるいは、これに代えて）、爪部５１２を、その最先端のＸ軸に沿う長さが、送り孔９３の長尺長さ（連鎖帯９２の延在方向に沿う長さ）と略同一か、当該長尺長さよりも僅かに小さい寸法に予め形成しておいてもよい。この構成によっても、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛けられた状態において、爪部５１２が送り孔９３の長尺方向に沿うほぼ全体を塞いだ状態となり、端子９１の送り過ぎの抑制が実現される。
【００５２】
再び図２、図３を参照する。送出部５は、揺動部材６１に対する送り爪５１のＸ軸に沿う位置を調整する送り位置調整ボルト５３をさらに備える。送り位置調整ボルト５３によって、揺動部材６１に対する送り爪５１のＸ軸に沿う位置を調整することによって、端子９１の送り位置を調整することができる。つまり、送り位置調整ボルト５３は、端子９１の送り位置を調整するための調整機構として機能する。
【００５３】
端子圧着装置１のオペレータは、端子９１の圧着処理に先立って、送り位置調整ボルト５３を用いて、端子９１の送り位置を調整する。ただし、この調整は厳密に行う必要はなく、少なくとも、端子９１の送り位置が後述する適正範囲内にくるように調整されれば十分である。
【００５４】
ここで、端子９１の送り位置の適正範囲について、図５を参照しながら説明する。図５は、当該適正範囲を説明するための図である。
【００５５】
クリンパ２３の底面には、端子９１のバレル部９１１を拘束する凹型の成形面（凹型面）２３１が形成される。この凹型面２３１は、バレル部９１１を誘い込みやすくするために、開口端に行くにつれて幅が広がった形状とされているところ、端子９１は、少なくとも、この凹型面２３１に拘束される範囲内に送出される必要がある。具体的には、図５に示されるように、端子９１のバレル部９１１の−Ｘ側の端縁が、凹型面２３１の開口端における−Ｘ側の端縁Ｍ２と一致するような端子９１の位置を「−Ｘ側最大ずれ位置Ｐ１」とし、端子９１のバレル部９１１の＋Ｘ側の端縁が、凹型面２３１の開口端における＋Ｘ側の端縁と一致するような端子９１の位置を「＋Ｘ側最大ずれ位置」とした場合、端子９１は、−Ｘ側最大ずれ位置Ｐ１よりも＋Ｘ側であり、かつ、＋Ｘ側最大ずれ位置よりも−Ｘ側の範囲内に、送出されなければならない。
【００５６】
ところが、上記の範囲内に送出されたとしても、端子９１は必ずしも適切に圧着されない。すなわち、端子９１を適切に圧着するためには、端子９１は、そのバレル部９１１の中心Ｃが、Ｘ軸について、凹型面２３１の中心軸Ｍ１と一致するような位置（理想圧着位置Ｐ０（図１３参照））で、加締められる必要がある。ここで、後に明らかになるように、この実施の形態に係る端子圧着装置１では、圧着対象となる端子９１が、理想圧着位置Ｐ０よりも送出方向の上流側（−Ｘ側）の位置（すなわち、バレル部９１１の中心Ｃが、Ｘ軸について、凹型面２３１の中心軸Ｍ１より−Ｘ側にずれた位置）に送出された場合であっても、端子９１を適切に圧着することができる。
【００５７】
そこで、端子圧着装置１においては、−Ｘ側最大ずれ位置Ｐ１より＋Ｘ側であって、理想圧着位置Ｐ０よりも−Ｘ側の範囲が、送り位置の適正範囲とされる。つまり、端子圧着装置１においては、端子９１は、当該適正範囲内のどこかの位置に送出されればよい。したがって、端子９１の送り位置を厳密に調整する必要がなく、調整作業が簡易化される。ただし、送出部５による端子９１の送り位置には一定の送り誤差が生じることを見越しておく必要があり、少なくとも、当該誤差を考慮した上で、端子９１が適正範囲内に送出されるように、送り位置の調整を行っておく必要がある。
【００５８】
＜２−４．連動機構６＞
再び図２、図３を参照する。連動機構６は、圧着部２の動き（具体的には、シャンク部２２の昇降動作）と送出部５の動き（具体的には、送り爪５１の往復動作）とを連動させる機構であり、揺動部材６１と、伝達部材６２とを主として備える。
【００５９】
揺動部材６１は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２の外側方であって、ステージ４１の上方位置において、板部２１１に軸部６１１を介して揺動自在に支持されている。軸部６１１の中心軸は、送出方向（＋Ｘ方向）に略直交するとともに、基台２１０に対して略水平姿勢であり、これによって、揺動部材６１の下端部が、Ｘ軸に沿って揺動するようになっている。また、揺動部材６１には、下方に向けてアンビル２４側に斜め傾斜するカム溝６１２が形成されている。
【００６０】
伝達部材６２は、一端がシャンク部２２に一体的に連結固定され、シャンク部２２の昇降に連動して昇降する。伝達部材６２は、当該固定端部から、一方のガイドフレーム片２１２に形成された溝を通って、揺動部材６１のカム溝６１２に向けて延出して自由端部に連なっている。この自由端部には、カム溝６１２内を移動可能な突部６２１が形成されている。
【００６１】
上記の構成において、伝達部材６２がシャンク部２２の昇降に連動して昇降すると、その昇降の動きが、突部６２１およびカム溝６１２を介して、揺動部材６１を揺動させる動きとして伝達されるようになっている。すなわち、シャンク部２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、シャンク部２２とともに突部６２１も垂直に下降する。ここで、カム溝６１２は下方に向かうにつれて＋Ｘ方向に湾曲している。したがって、突部６２１が垂直に下降していくと、これがカム溝６１２の内壁に摺接して揺動部材６１を−Ｙ方向からみて時計回り方向に回転させる。すると、揺動部材６１の下端部は−Ｘ方向に移動し、上述したとおり、当該下端部に取り付けられている送り爪５１が−Ｘ方向（戻り方向）に移動されることになる。一方、シャンク部２２が最下方位置から垂直に引き上げられると、シャンク部２２とともに突部６２１も垂直に上昇する。突部６２１が垂直に上昇していくと、これが突部６２１の内壁に摺接して揺動部材６１を−Ｙ方向からみて反時計回り方向に回転させる。すると、揺動部材６１の下端部は＋Ｘ方向に移動し、上述したとおり、当該下端部に取り付けられている送り爪５１が＋Ｘ方向（送出方向）に移動されることになる。このように、連動機構６は、シャンク部２２の昇降動作に連動させて、送り爪５１をＸ軸に沿って往復移動させるように構成されている。
【００６２】
＜２−５．片側ブレーキ部７＞
片側ブレーキ部（片側制動部）７は、送出方向について送り爪５１の上流側（−Ｘ側）において、ステージ４１上に載置される連続端子９の連鎖帯９２に当接して、連続端子９の、送出方向（＋Ｘ方向）と逆向きの戻り方向（−Ｘ方向）への移動を、制動する。ただし、片側ブレーキ部７は、連続端子９の送出方向への移動は、制動しない。つまり、片側ブレーキ部７は、連続端子９の送出方向の移動を妨げることなく、連続端子９の戻り方向の移動だけを妨げる。
【００６３】
以下において、片側ブレーキ部７について、図２、図３に加え、図６〜図９を参照しながら具体的に説明する。図６は、片側ブレーキ部７の全体の構成を模式的に示す側面図である。図７は、片側ブレーキ部７の本体部７２の構成を模式的に示す側面図である。図８は、本体部７２を、図７の矢印Ｋ方向から見た図である。図９は、揺動された状態の本体部７２を模式的に示す側面図である。
【００６４】
＜i．構成＞
片側ブレーキ部７は、支持板部７１と、本体部７２と、付勢部材７３と、解除レバー７４とを主として備える。
【００６５】
本体部７２は、図７に示されるように、略平板状の部材であり、下方部分７２１と、その上方に配置された上方部分７２２とが、互いに一体化された形状となっている。下方部分７２１は、円板の一部を弦に沿って切り取った形状であって、弦を上に向けた姿勢とされる。また、上方部分７２２は、略矩形の長尺板状であって、長尺方向を下方部分７２１の弦に沿わせるようにして配置される。ただし、下方部分７２１の弦の長さは、上方部分７２２の長尺方向の長さよりも短く、下方部分７２１は上方部分７２２の長尺方向に沿う一方の側（以下「本体部７２の前側」という）に偏在して配置される。
【００６６】
下方部分７２１の下側面（弧状面領域）７２０には、その弧方向に沿って、複数個の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３が配列されて設けられる。弧方向に沿って最も前側に配置される押圧刃７２３は、例えば、弧方向について弧状面領域７２０の略中央に相当する位置に形成される。なお、押圧刃７２３の個数は何個であってもよく、図示される個数に限られるものではない。
【００６７】
一群の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３のそれぞれは、下方に向けて尖る断面Ｖ字の形状を有している。そして、一群の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３それぞれの先端位置は、１個の仮想円ｑの円周上に配列される。なお、各押圧刃７２３の弧状面領域７２０からの突出長さは互いに略同一であってもよく、この場合、仮想円ｑは、弧状面領域７２０を規定する円と同心の円となる。
【００６８】
一群の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３のそれぞれは、同様の構成を備えている。すなわち、各押圧刃７２３は、より具体的には、頂部７２３０を挟んで、前側の面（前側面）７２３１と後ろ側の面（後側面）７２３２とから形成される。頂部７２３０は、本体部７２の左右方向に沿って延在する。また、頂部７２３０の延在方向に沿う両端部７２３３，７２３３のそれぞれは、図８に示されるように、角丸形状に形成されている。また、各押圧刃７２３の前側面７２３１は、仮想円ｑの半径方向に沿う面とされる。また、各押圧刃７２３の後側面７２３２は、仮想円ｑの半径方向に対して傾斜する面とされる。
【００６９】
本体部７２の主面には、左右に貫通する軸穴７２４が設けられる。この軸穴７２４は、その中心Ｒが、仮想円ｑの中心Ｑよりも後方側にくるように形成される。すなわち、軸穴７２４は、各押圧刃７２３の頂部７２３０の延在方向と平行な方向に沿って貫通形成され、その中心Ｒが、各押圧刃の前側面７２３１を通る仮想面よりも後方側に形成される。図３に示されるように、この軸穴７２４には、固定ネジ７０１が、支持板部７１に形成された貫通穴７１４を介して挿通されて締結される。これによって、本体部７２が、略板状の部材である支持板部７１の一方の主面に、固定ネジ７０１を介して揺動自在に支持される。以下において、本体部７２の揺動軸を、「揺動軸Ｒ」とも示す。
【００７０】
片側ブレーキ部７は、本体部７２を下方に付勢（例えば、弾性付勢）する付勢部材７３を備える。付勢部材７３は、具体的には、例えばコイルバネであり、縮短状態で、その一端部が、本体部７２の上端面における前方の端部付近に形成された収容穴７２５の底面に当接されるとともに、他端部が、支持板部７１の上端に突設された天板部７１２の下面に当接される。ただし、付勢部材７３と本体部７２との当接位置（すなわち、付勢力の作用位置）Ｔは、揺動軸Ｒよりも前側にくるように形成される。これによって、支持板部７１に支持された本体部７２（具体的には、本体部７２の前側部分）が、下方に付勢されることになる。
【００７１】
片側ブレーキ部７は、さらに、その制動状態を解除するための解除レバー７４を備える。解除レバー７４は、略棒状の長尺部材であり、その一端が、本体部７２の上端面における後方の端部付近に形成されたネジ穴７２６に締結固定され、当該固定端部から、切り欠き部７１３（支持板部７１の天板部７１２に形成された切り欠き部７１３）を介して天板部７１２の上方に向けて延在し、自由端部が天板部７１２の上側に突出した状態とされる。ただし、解除レバー７４と本体部７２との連結位置Ｕは、揺動軸Ｒよりも後側にくるように形成される。この構成において解除レバー７４を下側に押すと、本体部７２が、付勢部材７３の付勢力に逆らう方向に回動することになる。
【００７２】
＜ii．ステージ４１に対する位置関係＞
本体部７２は、上述したとおり、支持板部７１の一方の主面に、固定ネジ７０１を介して揺動自在に支持される。本体部７２を支持した支持板部７１は、図２、図３に示されるように、ステージ４１に対して略垂直姿勢で立設される。すなわち、送りガイド４２には、支持板部７１を配設するための切り欠き部４２２が形成されており、送りガイド４２の−Ｙ側の側壁面であって、切り欠き部４２２の下方には、２箇所のネジ穴４２３，４２３が形成されている。一方、支持板部７１の下方であって、送りガイド４２に形成された２箇所のネジ穴４２３，４２３のそれぞれに対応する各位置にも、ネジ穴７１１が設けられている。各ネジ穴７１１にワッシャー７０２を介在させてネジ７０３が挿通され、これがステージ４１のネジ穴４２３に締結されることによって、本体部７２を支持した支持板部７１が、ステージ４１に対して固定される。
【００７３】
本体部７２を支持した支持板部７１がステージ４１に対して固定された状態において、本体部７２は、その下面がステージ４１に対向し、その前後軸が連続端子９の送出方向（Ｘ軸方向）に沿い、かつ、その前側が送出方向の下流側（＋Ｘ側）に向くように配置される。したがって、本体部７２の弧状面領域７２０は、その弧方向を、送出方向に沿わせるような姿勢で、ステージ４１上の連鎖帯９２と対向配置されることになる。したがって、一群の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３の配列方向が送出方向に沿うことになり、全ての押圧刃７２３，７２３，・・，７２３が、連鎖帯９２と対向配置されることになる。さらに、各押圧刃７２３は、その頂部７２３０が、送出方向と略直交する方向に延在するとともに、ステージ４１に対して略水平に延在するような姿勢となる。また、各押圧刃７２３の前側面７２３１が送出方向の下流側（＋Ｘ側）に配置され、後側面７２３２が送出方向の上流側（−Ｘ側）に配置されることになる。
【００７４】
また、揺動軸Ｒは、各押圧刃７２３の前側面７２３１を通る仮想面よりも、送出方向の上流側（−Ｘ側）側に配置され、送出方向と略直交するとともに、ステージ４１に対して略水平に延在することとなる。このため、本体部７２が揺動軸Ｒを中心に揺動されると、弧状面領域７２０が、回転しつつ連続端子９に対して接近離間移動することになる。
【００７５】
上述したとおり、本体部７２は、付勢部材７３により下方に付勢されており、当該付勢力の作用位置Ｔは、揺動軸Ｒの前側（すなわち、送出方向の下流側（＋Ｘ側））にある。したがって、付勢部材７３からの付勢力を受けて、弧状面領域７２０がステージ４１上の連続端子９に向けて付勢され、当該弧状面領域７２０に形成された押圧刃７２３（より具体的には、弧状面領域７２０に形成された一群の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３のうちの少なくとも１個の押圧刃７２３）が、当該連続端子９に押しあてられた状態となる。
【００７６】
また、上述したとおり、本体部７２には、解除レバー７４が着設されており、その連結位置Ｕは、揺動軸Ｒの後側（すなわち、送出方向の上流側（−Ｘ側））にある。したがって、解除レバー７４が下側に押されると、本体部７２が、付勢部材７３の付勢力に逆らう方向に回動し、弧状面領域７２０に形成された押圧刃７２３が、連続端子９から離間した状態となる。つまり、オペレータは、解除レバー７４の自由端部を下側に押すことによって、片側ブレーキ部７の制動を解除することができる。
【００７７】
＜iii．制動の態様＞
片側ブレーキ部７が、連続端子９の送出方向の移動を妨げることなく、連続端子９の戻り方向の移動だけを妨げる態様について説明する。
【００７８】
上述したとおり、片側ブレーキ部７がステージ４１に取り付けられた状態において、付勢部材７３が、本体部７２の弧状面領域７２０を、ステージ４１上の連続端子９（具体的には、連続端子９の連鎖帯９２）に向けて付勢する。すると、弧状面領域７２０に形成された複数の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３のうちの少なくとも一つの押圧刃７２３は、その前側面７２３１（すなわち、送出方向の下流側（＋Ｘ側）に配置されている面）が、連鎖帯９２の上面に対して略垂直であり、その後側面７２３２（すなわち、送出方向の上流側（−Ｘ側）に配置されている面）が、連鎖帯９２の上面に対して傾斜するような姿勢で、連続端子９に押しあてられた状態となる。このような姿勢で連続端子９に押しあてられる押圧刃７２３を、以下、「実効押圧刃」ともいう。図７の例では、最も前側に配置されている押圧刃７２３が実効押圧刃となっている。ただし、ここでいう、「連鎖帯９２の上面に対して略垂直」とは、連鎖帯９２の上面と前側面７２３１とがなす角度が９０度である場合だけでなく、当該角度がほぼ９０度（すなわち、９０度からのずれが、無視できる程度（例えば、±５度程度））である場合を含む。したがって、一群の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３のうちの複数の押圧刃７２３が、実効押圧刃となり得る。
【００７９】
少なくとも１個の押圧刃７２３が、上記のような姿勢で連続端子９に押しあてられると、連続端子９は、送出方向（＋Ｘ方向）へは移動できるものの、戻り方向（−Ｘ方向）へは移動できない状態となる。
【００８０】
すなわち、連続端子９が戻り方向（−Ｘ方向）に移動しようとした場合、実効押圧刃となる押圧刃７２３が、当該移動方向と直交する方向から連鎖帯９２を押しつけるため、連鎖帯９２は当該方向に移動することができない。さらに、上述したとおり、本体部７２は、押圧刃７２３の前側面７２３１（送出方向の下流側（＋Ｘ側）に配置される面）を通る仮想面よりも送出方向の上流側（−Ｘ側）に配置された揺動軸Ｒを中心に、揺動可能とされている。したがって、連続端子９が戻り方向（−Ｘ方向）に移動しようとした場合、連鎖帯９２からの摩擦力を受けて、本体部７２は、押圧刃７２３の先端が連鎖帯９２に近づく方向に微量に揺動する。したがって、実効押圧刃となる押圧刃７２３は、より強く連鎖帯９２に押しあてられることとなり、これによって、連続端子９の送出方向への移動が確実に制動される。
【００８１】
一方、連続端子９が送出方向（＋Ｘ方向）に移動しようとした場合、実効押圧刃となる押圧刃７２３を含む全ての押圧刃７２３，７２３，・・，７２３が、当該移動方向に沿うように傾斜した面の側から連鎖帯９２にあたった状態となっているため、連鎖帯９２の当該方向への移動は妨げられない。さらに、上述したとおり、本体部７２は、押圧刃７２３の前側面７２３１を通る仮想面よりも送出方向の上流側（−Ｘ側）に配置された揺動軸Ｒを中心に、揺動可能とされている。したがって、連続端子９が送出方向（−Ｘ方向）に移動しようとした場合、連鎖帯９２からの摩擦力を受けて、本体部７２は、押圧刃７２３の先端が連鎖帯９２から遠ざかる方向に微量に揺動する。したがって、連続端子９が、押圧刃７２３に妨げられることなく、送出方向へスムースに移動できる。
【００８２】
ところで、複数の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３のうちのどれが実効押圧刃となるかは、処理対象となる連続端子９の連鎖帯９２の厚みによって変わってくる。例えば、ある連続端子（第１の連続端子）９ａが処理対象であった場合に、最も＋Ｘ側の第１の押圧刃７２３が実効押圧刃であったとする（図７）。ここで、第１の連続端子９ａよりも連鎖帯９２の厚みが厚い第２の連続端子９ｂが処理対象となった場合、本体部７２が、揺動軸Ｒを中心に、＋Ｙ側から見て時計回りに微少量だけ揺動された状態となる（図９）。すなわち、仮想円ｑの中心Ｑが揺動軸Ｒを中心とする円弧に沿って上方に微小に移動し、その結果、弧状面領域７２０が微少に回転しつつ微少に上方に移動する。すると、第１の押圧刃７２３よりも−Ｘ側の押圧刃７２３が実効押圧刃となる。図９の例では、最も−Ｘ側に配置されている押圧刃７２３が実効押圧刃となっている。つまり、連鎖帯９２の厚みが変わると実効押圧刃となる押圧刃７２３も変化し、連鎖帯９２の厚みが厚いほど−Ｘ側の押圧刃７２３が実効押圧刃となる。つまり、この片側ブレーキ部７は、各種の厚みの連鎖帯９２に対応することができる。すなわち、各種の連続端子９に対応することが可能となる。
【００８３】
＜３．端子圧着装置１の動作＞
端子圧着装置１の動作について、図１０〜図１２を参照しながら具体的に説明する。図１０には、送り爪５１が送出方向に移動されている際の様子が模式的に示されている。図１１には、送り爪５１が戻り方向に移動されている際の様子が模式的に示されている。図１２には、端子９１がクリンパ２３に拘束されている状態の様子が模式的に示されている。なお、図１０〜図１２においては、説明の便宜上、一部の部品のみを模式的に表している。
【００８４】
シャンク部２２（図示省略）が最下方位置から最上方位置まで垂直に押し上げられると、図１０に示されるように、クリンパ２３は垂直上方向に移動する（矢印ＡＲ１）。その一方で、シャンク部２２が最下方位置から最上方位置まで垂直に押し上げられると、これに応じて連動機構６が、送り爪５１を＋Ｘ方向に移動させる（矢印ＡＲ１０）。上述したとおり、送り爪５１が＋Ｘ方向に移動される間、送り爪５１の爪部５１２は、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かった状態となる。送り爪５１が、その爪部５１２が送り孔９３に引っ掛かった状態で＋Ｘ方向に移動されることによって、連続端子９が＋Ｘ方向に端子９１ひとつ分だけ送出される（矢印ＡＲ１００）。ただし、片側ブレーキ部７は、連続端子９の送出方向の移動については、これを制動しない。
【００８５】
シャンク部２２が最上方位置に到達すると、送り爪５１は、その可動範囲内において最も＋Ｘ側の位置（最下流位置）に到達して停止する。このとき、アンビル２４上（すなわち、クリンパ２３の下方）の適正範囲内のどこかの位置に、新たな端子９１が配置された状態となる。なお、上述したとおり、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛けられた状態において、爪部５１２が送り孔９３の長尺方向に沿うほぼ全体を塞いだ状態とされるので、片側ブレーキ部７の送出方向への制動力がなくとも、送り爪５１が停止した時に、連続端子９が慣性運動によって送出方向に微小に位置ずれしてしまうといった事態（すなわち、送り過ぎ）は生じにくい。
【００８６】
続いて、シャンク部２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、図１１に示されるように、クリンパ２３は垂直下方向に移動する（矢印ＡＲ２）。その一方で、シャンク部２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、これに応じて連動機構６が、送り爪５１を−Ｘ方向に移動させる（矢印ＡＲ２０）。上述したとおり、送り爪５１が−Ｘ方向に移動される間、送り爪５１の爪部５１２は、ステージ４１上の連鎖帯９２の送り孔９３には引っ掛からず、連続端子９を−Ｘ方向に後退させずに送り爪５１だけが−Ｘ方向に移動される。ただし、片側ブレーキ部７は、連続端子９の戻り方向の移動については、これを制動するので、送り爪５１が送り孔９３に引っ掛からない状態で−Ｘ方向に移動する際に、送り爪５１に追従して連続端子９が−Ｘ方向に位置ずれを起こすといった事態は生じない。
【００８７】
シャンク部２２が最下方位置付近の所定位置（最下方付近位置）に到達すると、図１２に示されるように、アンビル２４上に配置されていた端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束される。そして、シャンク部２２が最下方付近位置からさらに降下されて、最下方位置まで到達する間に、クリンパ２３とアンビル２４との間で端子９１のバレル部が変形されて（すなわち、端子９１が加締められて）、電線の端部と圧着される。ただし、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束開始されるのとほぼ同時に、送り爪５１は、張り出し部４２１の形成位置に到達し、傾斜面４２０を滑り上がることによって、連鎖帯９２から離間した状態とされる。つまり、端子９１が凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間、送り爪５１と連続端子９とは完全に非接触の状態とされる。
【００８８】
上述したとおり、片側ブレーキ部７は、連続端子９の送出方向の移動については、これを制動しない。したがって、端子９１が凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間、端子９１は、送出方向には、完全に自由に動ける状態となっている（以下、この状態を「片側フリー状態」ともいう）。この構成によると、端子９１に対して適切な圧着処理を施すことができる。その理由について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、端子９１に対して圧着処理が施される際の様子を示す図である。
【００８９】
クリンパ２３によって適切な圧着処理を施すためには、端子９１が理想圧着位置Ｐ０と厳密に位置合わせされた状態で加締められる必要がある。というのも、もしも、端子９１が凹型面２３１の中央からずれた位置で加締められてしまうと、端子９１のバレル部９１１は、図１６に示されるような左右非対称の形状となり、これでは圧着不良、通電不良等の不都合が生じる可能性が高くなってしまうからである。
【００９０】
上述したとおり、送給部３にて送出される端子９１は、適正範囲内に送出される。つまり、端子９１は、クリンパ２３に確実に拘束される範囲内において、理想圧着位置Ｐ０よりも−Ｘ側にずれた位置に送出される可能性がある（図１３の上段）。
【００９１】
ここで、上記の実施の形態においては、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束された状態（図１３の中段）において、連続端子９は、送出方向（＋Ｘ方向）には自由に動ける片側フリー状態となっている。したがって、端子９１が理想圧着位置Ｐ０から−Ｘ側にずれた位置に送出されても、クリンパ２３が降下するにつれて、端子９１は凹型面２３１の内壁に導かれて送出方向（＋Ｘ方向）に自然に移動され（すなわち、凹型面２３１の中央に向けて自然に移動され）（自然位置補正）、最終的に必ず理想圧着位置Ｐ０、すなわち、凹型面２３１の中央で加締められることになる（図１３の下段）。このように凹型面２３１の中央で加締められた場合、電線と圧着固定されたバレル部９１１の巻き形状が、図１４に示されるような左右対称の形状となる。このように適切な形状で電線と圧着固定された端子９１においては、圧着不良、通電不良等の不都合は生じにくい。また、上記の実施の形態においては、端子９１が加締められる際に端子９１が片側フリー状態となっているので、電線と圧着固定された端子９１においてバレル部９１１と端子部との関係が適切に維持されやすい。具体的には、端子部に対するバレル部９１１のねじれ量（ローリング）が小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の左右の曲がり量（ツイスト）も小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の前後の位置ずれ量も小さく抑えられる。また、端子部に対するバレル部９１１の上下の位置ずれ量も小さく抑えられる。このように、端子圧着装置１においては、端子９１が加締められる間、連続端子９を片側フリー状態とすることによって、端子９１に対して適切な圧着処理を施すことができるのである。
【００９２】
＜４．効果＞
上述したとおり、上記の実施の形態によると、片側ブレーキ部７が、連続端子９の送出方向への移動を制動せずに、戻り方向への移動を制動する。この構成によると、上述したとおり、圧着対象となる端子９１が、理想圧着位置Ｐ０よりも送出方向の上流側の位置に送出されている場合であっても、端子９１に対して適切な圧着処理を行うことができる。
【００９３】
また、上記の実施の形態に係る片側ブレーキ部７によると、連続端子９の送出方向への移動は、常に制動されない状態となっている。例えば、通常のブレーキ部材（例えば、連続端子を一定の圧力で抑えつけて連続端子の送出方向および戻り方向の移動を妨げる部材）が搭載されている既存の端子圧着装置において、端子９１が凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間だけ、ブレーキを解除させようとした場合、ブレーキ部材を連続端子に対して昇降移動させるための機構や、ブレーキ部材を昇降移動させるタイミングをとるための機構等を設ける必要があり、装置構成が複雑になり、耐久性が低くなる可能性も高まる。上記の実施の形態においては、既存の端子圧着装置において、ブレーキ部材に代えて片側ブレーキ部７を搭載することによって、簡易かつ安価に、圧着処理の処理性能を向上させることができる。
【００９４】
また、上記の実施の形態によると、押圧刃７２３（具体的には、複数の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３のうちの少なくとも一つの押圧刃７２３）が、前側面７２３１（送出方向の下流側に配置される面）が、連続端子９に対して垂直であり、後側面７２３２（送出方向の上流側に配置される面）が連続端子９に対して傾斜するような姿勢で、連続端子９に押しあてられ、これによって、連続端子９の戻り方向への移動だけが制動される。この構成によると、上述したとおり、簡易な構成で、連続端子９の送出方向への移動を制動せずに戻り方向への移動を制動することができる。
【００９５】
また、上記の実施の形態によると、本体部７２が、各押圧刃７２３の前側面７２３１（送出方向の下流側に配置される面）を通る仮想面よりも上流側に配置された揺動軸Ｒを中心に、揺動可能に軸支されている。この構成によると、上述したとおり、連続端子の戻り方向への移動を確実に制動しつつ、連続端子の送出方向への移動をスムースに行わせることができる。
【００９６】
また、上記の実施の形態によると、複数個の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３が、本体部７２の弧状面領域７２０に、その弧方向に沿って配列されて設けられる。この構成によると、上述したとおり、厚みが異なる各種の連続端子９に対応することができる。すなわち、厚みが異なる各種の連続端子９のそれぞれについて、その送出方向への移動を制動せずに戻り方向への移動を制動することができる。
【００９７】
また、上記の実施の形態によると、複数の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３それぞれの先端位置が、仮想円ｑの円周上に配列され、各押圧刃７２３の前側面７２３１（送出方向の下流側に配置される面）が、当該仮想円ｑの半径方向に沿う面とされる。この構成によると、厚みが異なる各種の連続端子９のそれぞれについて、確実に、その送出方向への移動を制動せずに戻り方向への移動を制動することができる。
【００９８】
また、上記の実施の形態によると、解除レバー７４を操作して、片側ブレーキ部７の本体部７２を、押圧刃７２３の先端を連続端子９から離間させる方向に揺動させることができる。したがって、必要に応じて、片側ブレーキ部７の制動を簡単に解除することができる。
【００９９】
また、上記の実施の形態によると、各押圧刃７２３の頂部７２３０が、送出方向と直交する方向に延在するように配置されるところ、当該頂部７２３０の延在方向に沿う両端部のそれぞれが、角丸形状とされる。この構成によると、連続端子９に押しあてられた押圧刃７２３の頂部７２３０の角で連続端子９が削られてしまう、といった事態が生じにくく、削り屑等のパーティクルの発生が抑制される。
【０１００】
また、上記の実施の形態によると、送り爪５１が送り孔９３に引っ掛けられた状態において、爪部５１２が、送り孔９３の送出方向に沿う幅の全体を塞いだ状態とされる。この構成によると、上述したとおり、端子９１の送り過ぎが生じにくくなる。
【０１０１】
また、上記の実施の形態によると、圧着部２において端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束されてから加締められるまでの間、送り爪５１が連続端子９と非接触の状態とされる。この構成によると、上述したとおり、端子９１が凹型面２３１に拘束されてから加締められるまでの間、圧着対象となる端子９１の送出方向への移動が完全にフリーの状態となる。したがって、理想圧着位置Ｐ０よりも送出方向の上流側（−Ｘ側）に送出された端子９１が、理想圧着位置Ｐ０まで特にスムースに移動できる。
【０１０２】
＜５．変形例＞
上記の実施の形態に係る片側ブレーキ部７は、本体部７２に複数の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３が形成される構成であったが、本体部７２には必ずしも複数の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３を設けなくともよく、例えば、図１５に示されるように、本体部７２ａに、１個の押圧刃７２３のみを設ける構成としてもよい。ただし、上述したとおり、本体部７２に複数の押圧刃７２３，７２３，・・，７２３を設けておけば、連鎖帯９２の厚みが異なる各種の連続端子９に対応することができるという利点が得られる。
【０１０３】
また、上記の実施の形態において、圧着部２、経路規定部４、送出部５、および、連動機構６の構成は、上記に説明したものに限られるものではない。例えば圧着部は、クリンパ２３とアンビル２４とが相対的に接近移動する構成であればよく、例えば、クリンパ２３とアンビル２４との両方が動く構成であってもよいし、クリンパ２３がアンビル２４に対して接近離間移動する構成であってもよい。また、送出部は、例えば、別途のエアシリンダ等のアクチュエータで送り込む機構であってもよい。
【０１０４】
また、片側ブレーキ部７は、連続端子９の送出方向の移動を妨げることなく、連続端子９の戻り方向の移動だけを妨げることができるものであればよく、必ずしも上述した構成である必要はない。例えば、一対のローラ部材で連続端子９の連鎖帯９２を上下から挟み込むように設け、連鎖帯９２の上方に配置されたローラ部材を−Ｙ方向から見て反時計回り方向にのみ回動可能とし、連鎖帯９２の下方に配置されたローラ部材を−Ｙ方向から見て時計回り方向にのみ回動可能とする。この構成によっても、連続端子９の送出方向の移動を妨げることなく、連続端子９の戻り方向の移動だけを妨げる片側ブレーキ部を実現することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  端子圧着装置
２  圧着部
３  送給部
４  経路規定部
５  送出部
５１  送り爪
６  連動機構
７  片側ブレーキ部
７１  支持板部
７２  本体部
７２３  押圧刃
７３  付勢部材
７４  解除レバー
９  連続端子
９１  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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