(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、該車両のユーザーの身体反応を感知するセンサー部と、
前記車両の室内の温度と湿度を制御する空調装置制御部と、
前記センサー部で感知した前記身体反応に基づいて前記空調装置制御部を制御し、前記車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を制御する制御部と、
不快指数に関連付けて空調制御モードを格納することができる格納部と、
前記格納部に前記不快指数及び前記空調制御モードが格納されていない場合、前記ユーザーの携帯端末に格納された不快指数及び空調制御モードを前記携帯端末から受信する無線通信部と、
を備え、
前記身体反応は、前記ユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声、使用する単語、表情のうち少なくとも一つ以上を含み、
前記格納部は、前記無線通信部が受信した複数の前記不快指数及び複数の前記空調制御モードを格納し、
前記制御部は、前記身体反応を総合して前記ユーザーの不快指数を算出し、算出した不快指数に対応する前記空調制御モードを選択し、選択した前記空調制御モードに基づいて前記空調装置制御部を動的に制御する、
車両用空調の制御装置。
【請求項２】
前記格納部は、前記ユーザーの不快指数と関連付けて、該不快指数を所定のレベルに調整するための風の温度、方向、風量、及び風速を、制御データとして格納し、
前記制御部は、算出した前記不快指数が前記所定のレベルより高い場合、前記格納部に格納された前記制御データに基づいて、算出した前記不快指数を前記所定のレベルまで下げるための前記車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を決定する、
請求項１に記載の車両用空調の制御装置。
【請求項３】
前記ユーザーからの入力を受けるユーザー操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザー操作部を介して前記車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速のうち少なくとも一つが変更されると、変更された情報で前記格納部に格納された前記制御データを更新する、
請求項２に記載の車両用空調の制御装置。
【請求項４】
前記センサー部は、
前記ユーザーの表情を認識する表情認識センサーと、
前記ユーザーの音声を認識する音声認識センサーと、
を含む、
請求項１乃至３の何れか一つの項に記載の車両用空調の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、算出した前記不快指数が所定のレベルより高い場合、前記格納部に格納された前記複数の空調制御モードから、算出した前記不快指数に対応する空調制御モードを選択し、選択した空調制御モードで前記空調装置制御部を制御する、
請求項１に記載の車両用空調の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、さらに前記車両の電子制御ユニットから車両の速度情報を取得し、取得した速度情報が示す速度の変動パターンと前記身体反応とを組み合わせることにより、前記不快指数を算出する、
請求項１に記載の車両用空調の制御装置。
【請求項７】
前記速度の変動パターンは、前記車両の速度の変動量を含み、
前記制御部は、所定時間内の前記速度の変動量が閾値より大きい場合に、前記身体反応に基づいて算出した不快指数に、前記速度の変動量に応じた係数を乗じることにより、速度の変動量に応じて値が大きくなるように前記不快指数を算出する、
請求項６に記載の車両用空調の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、さらに前記車両の電子制御ユニットからハンドルの操作量を取得し、取得したハンドルの操作量の変動パターンと前記身体反応とを組み合わせることにより、前記不快指数を算出する、
請求項１に記載の車両用空調の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、所定時間内の前記ハンドルの操作量が閾値より大きい場合に、前記身体反応に基づいて算出した不快指数に、前記ハンドルの操作量に応じた係数を乗じることにより、ハンドルの操作量に応じて値が大きくなるように前記不快指数を算出する、
請求項８に記載の車両用空調の制御装置。
【請求項１０】
車両に設けられたセンサー部を用いて、該車両のユーザーの身体反応を感知する第１の工程と、
前記車両の室内の温度と湿度を制御する第２の工程と、
前記第１の工程で感知した前記身体反応に基づいて前記第２の工程を制御し、前記車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を制御する第３の工程と、
不快指数に関連付けて空調制御モードを格納することができる格納部に、前記不快指数及び前記空調制御モードが格納されていない場合、前記ユーザーの携帯端末に格納された不快指数及び空調制御モードを前記携帯端末から受信する工程と、
受信した複数の前記不快指数及び複数の前記空調制御モードを前記格納部に格納する工程と、
を備え、
前記身体反応は、前記ユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声、使用する単語、表情のうち少なくとも一つ以上を含み、
前記第３の工程は、前記身体反応を総合して前記ユーザーの不快指数を算出し、算出した不快指数に対応する前記空調制御モードを選択し、選択した前記空調制御モードに基づいて前記第２の工程を動的に制御する工程を含む、
車両用空調の制御方法。
【請求項１１】
前記ユーザーの不快指数と関連付けて、該不快指数を所定のレベルに調整するための風の温度、方向、風量、及び風速を、制御データとして格納する第４の工程をさらに備え、
前記第３の工程は、算出した前記不快指数が前記所定のレベルより高い場合、前記第４の工程で格納された前記制御データに基づいて、算出した前記不快指数を前記所定のレベルまで下げるための前記車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を決定する工程を含む、
請求項１０に記載の車両用空調の制御方法。
【請求項１２】
前記ユーザーからの入力を受ける第５の工程をさらに備え、
前記第３の工程は、前記第５の工程で前記車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速のうち少なくとも一つが変更されると、変更された情報で前記第４の工程で格納された前記制御データを更新する工程を含む、
請求項１１に記載の車両用空調の制御方法。
【請求項１３】
前記センサー部は、
前記ユーザーの表情を認識する表情認識センサーと、
前記ユーザーの音声を認識する音声認識センサーと、
を含む、
請求項１０乃至１２の何れか一つの項に記載の車両用空調の制御方法。
【請求項１４】
前記第３の工程は、算出した前記不快指数が所定のレベルより高い場合、前記格納部に格納する工程で前記格納部に格納された前記複数の空調制御モードから、算出した前記不快指数に対応する空調制御モードを選択し、選択した空調制御モードで前記第２の工程を制御する工程を含む、
請求項１０に記載の車両用空調の制御方法。
【請求項１５】
前記第３の工程は、さらに前記車両の電子制御ユニットから車両の速度情報を取得し、取得した速度情報が示す速度の変動パターンと前記身体反応とを組み合わせることにより、前記不快指数を算出する工程を含む、
請求項１０に記載の車両用空調の制御方法。
【請求項１６】
前記速度の変動パターンは、前記車両の速度の変動量を含み、
前記第３の工程は、所定時間内の前記速度の変動量が閾値より大きい場合に、前記身体反応に基づいて算出した不快指数に、前記速度の変動量に応じた係数を乗じることにより、速度の変動量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する工程を含む、
請求項１５に記載の車両用空調の制御方法。
【請求項１７】
前記第３の工程は、さらに前記車両の電子制御ユニットからハンドルの操作量を取得し、取得したハンドルの操作量の変動パターンと前記身体反応とを組み合わせることにより、前記不快指数を算出する工程を含む、
請求項１０に記載の車両用空調の制御方法。
【請求項１８】
前記第３の工程は、所定時間内の前記ハンドルの操作量が閾値より大きい場合に、前記身体反応に基づいて算出した不快指数に、前記ハンドルの操作量に応じた係数を乗じることにより、ハンドルの操作量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する工程を含む、
請求項１７に記載の車両用空調の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不快指数を用いて車両用空調を動的に制御する装置及び方法に関する。
【０００２】
より詳しくは、センサーで測定したユーザーの身体反応に基づいて不快指数を算出し、算出した不快指数に基づいて車両用空調装置を動的に制御する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
空調（ＨＶＡＣ：Ｈｅａｔｉｎｇ  Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ａｉｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ）システムは、自動車の動力発生装置を利用して冷媒を圧縮し、外部の空気によって凝縮し、急激に膨張させてから蒸発させ、冷媒が蒸発するとき外部の熱を奪って温度を低下させることで、蒸発機の表面への送風を用いて熱交換された空気を利用して冷たい風を得て、動力発生装置での燃料の燃焼により得られた熱で温まった冷却水を用いたヒーターの表面への送風を用いて暖かい風を得る方法で車両の室内の空気の温度を制御する装置である。
【０００４】
このような空調システムは、外部の空気または室内の空気を対流させて冷暖房及び室内空気の換気を行い、快適な室内環境を提供する。最近は、自動温度制御（ＦＡＴＣ：Ｆｕｌｌ  Ａｕｔｏ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能を備えた空調システムが利用されている。自動温度制御機能を備えた空調システムは、ユーザーが温度を設定すると、外部の温度変化に関係なく、システムで冷房を調整して常に室内温度を設定した温度に維持する。
【０００５】
特許文献１では、自動温度調整措置として、ハンドルを握る運転者の手の温度を感知して車両の室内温度を自動的に制御する内容を開示している。
【０００６】
特許文献２では、車両の空調システム及びその駆動方法として、室内温度、風速、風向、空気吐出モード、内外機選択、エアコン駆動可否などの情報の入力を受け、快適データとしてメモリに格納し、快適ボタンの選択時に格納された快適データに基づいて冷暖房及び換気装置を自動的に駆動する内容を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許第１９９７−００６９４３４号公報
【特許文献２】韓国公開特許第２００６−００１８６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の自動温度制御機能を備えた空調システムは、それぞれの機能に対して予め設定した条件に基づいて一律的に動作する。即ち、オートボタンを押した状態で室内温度を設定すると（例えば、２３度）、空調システムは、規定レベルの風速、エアコンオン、顔付近に送風、外気流入等のように一律的に作動する。しかし、運転者は、身体の特性及び好みによって感じる快適条件が異なる。例えば、快適条件として風速のレベルが異なるし、風に当たる身体の部位、室内の空気の循環等、好む条件が人によって異なる。従って、運転者の好みを考慮して風速、送風、内・外気循環、エアコン作動可否等を設定してオート機能を行う空調システムが要求される。
【０００９】
本発明が解決しようとするもう一つの技術的課題は、従来の問題を解決するため、車両に設けられたセンサーを用いて測定したユーザーの身体反応に基づいて不快指数（Ｄｉｓｃｏｍｆｏｒｔ  Ｉｎｄｅｘ）を算出し、算出した不快指数に基づいて車両用空調を動的に制御する装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施例においては、車両に設けられ、該車両のユーザーの身体反応を感知するセンサー部と、車両の室内の温度と湿度を制御する空調装置制御部と、センサー部で感知した身体反応に基づいて空調装置制御部を制御し、車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を制御する制御部と、を備え、身体反応は、ユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声、使用する単語、表情のうち少なくとも一つ以上を含み、制御部は、身体反応を総合してユーザーの不快指数を算出し、算出した不快指数に基づいて空調装置制御部を動的に制御する、車両用空調の制御装置を提供する。
【００１１】
本発明の実施例において、ユーザーの不快指数と関連付けて、該不快指数を所定のレベルに調整するための風の温度、方向、風量、及び風速を、制御データとして格納する格納部をさらに備え、制御部は、算出した不快指数が所定のレベルより高い場合、格納部に格納された制御データに基づいて、算出した不快指数を所定のレベルまで下げるための車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を決定する。
【００１２】
本発明の実施例において、ユーザーからの入力を受けるユーザー操作部をさらに備え、制御部は、ユーザー操作部を介して車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速のうち少なくとも一つが変更されると、変更された情報で格納部に格納された制御データを更新する。
【００１３】
本発明の実施例において、センサー部は、ユーザーの表情を認識する表情認識センサーと、ユーザーの音声を認識する音声認識センサーと、を含む。
【００１４】
本発明の実施例において、ユーザーの携帯端末と通信して、ユーザーの不快指数情報を受信する無線通信部をさらに備え、制御部は、無線通信部で受信したユーザーの不快指数情報で格納部に格納された制御データを更新する。
【００１５】
本発明の実施例において、ユーザーの不快指数と関連付けて、複数の空調制御モードを格納する格納部をさらに備え、制御部は、算出した不快指数が所定のレベルより高い場合、格納部に格納された複数の空調制御モードから、算出した不快指数に対応する空調制御モードを選択し、選択した空調制御モードで空調装置制御部を制御する。
【００１６】
本発明の実施例において、制御部は、さらに車両の電子制御ユニットから車両の速度情報を取得し、取得した速度情報が示す速度の変動パターンと身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出する。
【００１７】
本発明の実施例において、速度の変動パターンは、車両の速度の変動量を含み、制御部は、所定時間内の速度の変動量が閾値より大きい場合に、身体反応に基づいて算出した不快指数に、速度の変動量に応じた係数を乗じることにより、速度の変動量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する。
【００１８】
本発明の実施例において、制御部は、さらに車両の電子制御ユニットからハンドルの操作量を取得し、取得したハンドルの操作量の変動パターンと身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出する。
【００１９】
本発明の実施例において、制御部は、所定時間内のハンドルの操作量が閾値より大きい場合に、体反応に基づいて算出した不快指数に、ハンドルの操作量に応じた係数を乗じることにより、ハンドルの操作量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する。
【００２０】
本発明の実施例においては、車両に設けられたセンサー部を用いて、該車両のユーザーの身体反応を感知する第１の工程と、車両の室内の温度と湿度を制御する第２の工程と、第１の工程で感知した身体反応に基づいて第２の工程を制御し、車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を制御する第３の工程と、を備え、身体反応は、ユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声、使用する単語、表情のうち少なくとも一つ以上を含み、第３の工程は、身体反応を総合してユーザーの不快指数を算出し、算出した不快指数に基づいて第２の工程を動的に制御する工程を含む、車両用空調の制御方法を提供する。
【００２１】
本発明の実施例において、ユーザーの不快指数と関連付けて、該不快指数を所定のレベルに調整するための風の温度、方向、風量、及び風速を、制御データとして格納する第４の工程をさらに備え、第３の工程は、算出した不快指数が所定のレベルより高い場合、第４の工程で格納された制御データに基づいて、算出した不快指数を所定のレベルまで下げるための車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を決定する工程を含む。
【００２２】
本発明の実施例において、ユーザーからの入力を受ける第５の工程をさらに備え、第３の工程は、第５の工程で車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速のうち少なくとも一つが変更されると、変更された情報で第４の工程で格納された制御データを更新する工程を含む。
【００２３】
本発明の実施例において、センサー部は、ユーザーの表情を認識する表情認識センサーと、ユーザーの音声を認識する音声認識センサーと、を含む。
【００２４】
本発明の実施例において、ユーザーの携帯端末と通信して、ユーザーの不快指数情報を受信する第６の工程をさらに備え、第３の工程は、第６の工程で受信したユーザーの不快指数情報で第４の工程で格納された制御データを更新する工程を含む。
【００２５】
本発明の実施例において、ユーザーの不快指数と関連付けて、複数の空調制御モードを格納部に格納する第７の工程をさらに備え、第３の工程は、算出した不快指数が所定のレベルより高い場合、第７の工程で前記格納部に格納された複数の空調制御モードから、算出した不快指数に対応する空調制御モードを選択し、選択した空調制御モードで第２の工程を制御する工程を含む。
【００２６】
本発明の実施例において、第３の工程は、さらに車両の電子制御ユニットから車両の速度情報を取得し、取得した速度情報が示す速度の変動パターンと身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出する工程を含む。
【００２７】
速度の変動パターンは、車両の速度の変動量を含み、第３の工程は、所定時間内の速度の変動量が閾値より大きい場合に、身体反応に基づいて算出した不快指数に、速度の変動量に応じた係数を乗じることにより、速度の変動量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する工程を含む。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ユーザーの不快指数を測定し、センサーで測定したユーザーの身体反応に基づいて不快指数を算出し、算出した不快指数に基づいて車両用空調を動的に制御することで、画一的な空調ではなく、ユーザーが主観的に満足を感じることができる空調制御方法を提供するという効果を奏する。
【００２９】
本発明の実施例において、第３の工程は、さらに車両の電子制御ユニットからハンドルの操作量を取得し、取得したハンドルの操作量の変動パターンと身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出する工程を含む。
【００３０】
本発明の実施例において、第３の工程は、所定時間内のハンドルの操作量が閾値より大きい場合に、身体反応に基づいて算出した不快指数に、ハンドルの操作量に応じた係数を乗じることにより、ハンドルの操作量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する工程を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例において、センサー部の装着位置を示す模式図である。
【図３】本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下では、添付の図面を参照して、本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御装置及び方法について詳しく説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御装置（１００）の構成を示すブロック図である。
【００３４】
本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御装置（１００）は、センサー部（１１０）、空調装置制御部（１２０）、ユーザー操作部（１３０）、無線通信部（１４０）、格納部（１５０）、及び制御部（１６０）で構成される。
【００３５】
センサー部（１１０）は、時間と様々な状況によって変化する、車両に搭乗したユーザーの身体反応を感知する。即ち、センサー部（１１０）はユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声情報（イントネーション、トーン、使用する単語等）、及び表情のうち少なくとも一つ以上を感知する。
【００３６】
このために、センサー部（１１０）は、少なくとも車両のユーザーの表情を認識する表情認識センサー（１１１）及びユーザーの音声を認識する音声認識センサー（１１２）を含む。
【００３７】
空調装置制御部（１２０）は、車両の空調装置を制御して車両の内部の温度及び湿度を調整する。
【００３８】
ユーザー操作部（１３０）は、車両の空調装置を制御するためのユーザーからの入力を受け、入力信号を生成して制御部（１６０）に供給する。ユーザー操作部（１３０）は、数字キー、方向キー等を含むキーパッド（Ｋｅｙ  Ｐａｄ）、ドームスイッチ（Ｄｏｍｅ  Ｓｗｉｔｃｈ）、タッチパッド（Ｔｏｕｃｈ  Ｐａｄ）、ジョッグホイル（Ｊｏｇ  Ｗｈｅｅｌ）、ジョッグスイッチ（Ｊｏｇ  Ｓｗｉｔｃｈ）等で構成することができる。さらに、ユーザー操作部（１３０）は、有無線で接続されるマウス等の外部入力装置（不図示）の信号によって入力信号を生成することもできる。
【００３９】
無線通信部（１４０）は、車両のユーザーの携帯端末（例えば、ノートブックＰＣ、スマートフォン、タブレットＰＣ等）と通信し、ユーザーの不快指数情報とそれに対応する空調制御モードを受信する。
【００４０】
ユーザーは、ユーザー自身の不快指数情報とそれに対応する空調制御モードを携帯端末に格納し、車両に搭乗した際に自身の不快指数情報とそれに対応する空調制御モードが車両の格納部（１５０）に格納されてない場合、携帯端末に格納した自身の不快指数情報とそれに対応する空調制御モードに関する情報を、無線通信部（１４０）を介して車両用空調の制御装置（１００）に転送する。
【００４１】
その後、車両用空調の制御装置（１００）は、ユーザーの携帯端末から受信した情報を格納部（１５０）に格納する。格納部（１５０）は、例えばＲＯＭ及びＲＡＭを有する。
【００４２】
格納部（１５０）は、ユーザーの複数の不快指数とそれに対応する複数の空調制御モードを関連付けて、テーブルとして格納する。
【００４３】
ここで、それぞれの空調制御モードでは、該当する不快指数を所定のレベルに調整するための、車両の空調装置から車両の内部に送出する風の温度、方向、風量、及び風速等が設定されている。
【００４４】
さらに、格納部（１５０）には、各ユーザーの身体反応に基づいて不快指数を算出するための情報が格納されている。
【００４５】
格納部（１５０）は、車両用空調装置の動作に必要なプログラム及びデータを格納し、プログラム領域とデータ領域を含んでいる。プログラム領域には、車両用空調装置の動作を制御するプログラム、車両用空調の制御装置（１００）のその他のオプション機能等、例えば、風の送出方向制御、風の温度制御等に必要な応用プログラムが格納される。データ領域には、ユーザーの好む温度と湿度別の風の温度、方向、風量、及び風速等に関する情報が格納される。
【００４６】
制御部（１６０）は、センサー部（１１０）で感知したユーザーの身体反応を総合して、格納部（１５０）に格納されたユーザーの情報を参照し、当該ユーザーの不快指数を算出する。
【００４７】
例えば、ユーザーの表情から機嫌の度合いを判断し、機嫌の悪い表情であると判断したら、不快指数が高いと判断する。さらに、ユーザーの音声を分析し、音声のイントネーション、トーン、使用する単語等からユーザーの不快指数を判断する。さらに、ユーザーの呼吸量と呼吸中の二酸化炭素の量を測定し、測定した結果からユーザーの不快指数を判断する。
【００４８】
制御部（１６０）は、車両の電子制御ユニットから車両の速度情報を取得し、速度情報が示す速度の変動パターンとユーザーの身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出してもよい。例えば、制御部（１６０）は、所定時間内の速度の変動量が閾値よりも大きい場合に、身体反応に基づいて算出される不快指数に、変動量に応じた係数を乗じることにより、速度の変動量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する。
【００４９】
制御部（１６０）は、ユーザーの身体反応と速度の変動量とを関連付けて格納部（１５０）に記憶させ、速度の変動量が、身体反応が不快であることを示していない間の速度の変動量に対して所定値以上大きくなった場合に、身体反応に基づいて算出される不快指数に、速度の変動量に応じた係数を乗じることにより、速度の変動量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出してもよい。
【００５０】
また、制御部（１６０）は、車両の電子制御ユニットからハンドルの操作量を取得し、ハンドルの操作量の変動パターンとユーザーの身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出してもよい。例えば、制御部（１６０）は、ハンドルの操作量が所定の範囲内に収まっている高速道路での走行時に、ハンドルの操作量が閾値よりも大きい状態が続いて車両が蛇行気味である場合に、身体反応に基づいて算出される不快指数に、操作量に応じた係数を乗じることにより、操作量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する。
【００５１】
制御部（１６０）は、ユーザーの身体反応とハンドルの操作量とを関連付けて格納部（１５０）に記憶させ、ハンドルの操作量が、身体反応が不快であることを示していない間のハンドルの操作量に対して所定値以上大きくなった場合に、身体反応に基づいて算出される不快指数に、ハンドルの操作量に応じた係数を乗じることにより、ハンドルの操作量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出してもよい。
【００５２】
そして、制御部（１６０）は、算出した不快指数に対応する空調制御モードを選択する。その後、制御部（１６０）は、選択した空調装置制御モードを空調装置制御部（１２０）に出力し、車両の空調装置を制御する。
【００５３】
図２は、本発明の実施例において、センサー部（１１０）の装着位置を示す模式図である。
【００５４】
上述のように、センサー部（１１０）は、ユーザーの顔の表情、音声、呼吸などの変化を感知する。
【００５５】
本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御装置（１００）は、搭乗者それぞれに最適な空調制御を行うことができる。
【００５６】
このために、センサー部（１１０）のセンサーモジュールは、車両に搭乗するユーザーそれぞれの身体情報を個別に感知できるように車両の座席及び室内の上部に設けられる。
【００５７】
例えば、ユーザーの体温を感知するセンサーモジュールと音声センサーモジュールは、車両の座席に設けられ、センサー部（１１０）は、座席に設けられたセンサーモジュールを用いて、着席したユーザーの体温及び音声情報を感知することができる。
【００５８】
車両内部に複数の座席がある場合、各座席ごとにセンサーモジュール（ＳＭ３、ＳＭ４）が設けられ、当該座席に着席したユーザーの体温及び音声情報を感知する。
【００５９】
さらに、ユーザーの表情や呼吸を感知するためのセンサーモジュール（ＳＭ１、ＳＭ２）は、ルームミラーまたは室内の上部に設けられる。
【００６０】
このようなセンサーモジュールを用いて、運転席に着席した運転者の体温等の情報に基づいて運転者に最適な車両の室内環境を提供し、助手席に着席したユーザーの体温等の情報に基づいて助手席のユーザーに最適な車両の室内環境を提供することができる。
【００６１】
図３は、本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ１００で、車両内に設けられたセンサー部（１１０）が、車両に搭乗したユーザーの身体反応を感知する。
【００６３】
ここで、センサー部（１１０）は、ユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声、使用する単語、表情のうち何れか一つ以上を含む身体反応を感知する。
【００６４】
ステップＳ１１０で、制御部（１６０）は、ユーザーの情報を参照し、センサー部（１１０）で感知した身体反応に該当するユーザーの不快指数を算出する。
【００６５】
不快指数は、同一な温度と湿度の条件でも個人によって異なる場合がある。
【００６６】
従って、本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御装置（１００）は、ユーザーの個人情報を参照して、それぞれのユーザーの不快指数を算出する。
【００６７】
即ち、ユーザーの単純な身体反応だけではなく、ユーザーの情報を参照して当該ユーザーの不快指数を算出する。
【００６８】
このために、ユーザーは、ユーザー自身が感じる不快指数とそれに対応する諸条件を格納部（１５０）に格納しておくことができる。さらに、ユーザーは、格納部（１５０）に自身の不快指数を算出するための情報が格納されてない場合は、携帯端末を介して車両用空調の制御装置（１００）と通信を行い、当該情報を格納部（１５０）に格納することができる。
【００６９】
さらに、ユーザーは、ユーザー操作部（１３０）を介して情報を入力し、必要に応じて格納部（１５０）に格納されたデータを更新することができる。
【００７０】
ステップＳ１２０で、制御部（１６０）は、当該ユーザーの不快指数に対応する空調制御モードを選択する。
【００７１】
例えば、制御部（１６０）は、格納部（１５０）に格納された情報を参照し、感知した身体反応に該当する不快指数を算出し、算出した不快指数に対応する空調制御モードを選択する。
【００７２】
さらに、ユーザーは、ユーザー操作部（１３０）を介して情報を入力し、必要に応じて格納部（１５０）に格納された空調制御モードを更新することができる。
【００７３】
ステップＳ１３０で、空調装置制御部（１２０）は、選択した空調制御モードで車両の空調装置を制御する。
【００７４】
空調装置制御部（１２０）は、選択した空調制御モードで車両の空調装置を制御し、車両の室内に送出する風の温度、方向、風量、及び風速を決定する。
【００７５】
このように、本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御装置（１００）は、車両に設けられ、該車両のユーザーの身体反応を感知するセンサー部（１１０）と、車両の室内の温度と湿度を制御する空調装置制御部（１２０）と、センサー部（１１０）で感知した身体反応に基づいて空調装置制御部（１２０）を制御し、車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を制御する制御部（１６０）と、を備える。
【００７６】
身体反応は、ユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声、使用する単語、表情のうち少なくとも一つ以上を含み、制御部（１６０）は、身体反応を総合してユーザーの不快指数を算出し、算出した不快指数に基づいて空調装置制御部（１２０）を動的に制御する。
【００７７】
本発明の実施例において、車両用空調の制御装置（１００）は、ユーザーの不快指数と関連付けて、該不快指数を所定のレベルに調整するための風の温度、方向、風量、及び風速を、制御データとして格納する格納部（１５０）をさらに備え、制御部（１６０）は、算出した不快指数が所定のレベルより高い場合、格納部（１５０）に格納された制御データに基づいて、算出した不快指数を所定のレベルまで下げるための車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を決定する。
【００７８】
本発明の実施例において、車両用空調の制御装置（１００）は、ユーザーからの入力を受けるユーザー操作部（１３０）をさらに備え、制御部（１６０）は、ユーザー操作部（１３０）を介して車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速のうち少なくとも一つが変更されると、変更された情報で格納部（１５０）に格納された制御データを更新する。
【００７９】
本発明の実施例において、センサー部（１１０）は、ユーザーの表情を認識する表情認識センサー（１１１）と、ユーザーの音声を認識する音声認識センサー（１１２）と、を含む。
【００８０】
本発明の実施例において、車両用空調の制御装置（１００）は、ユーザーの携帯端末と通信して、ユーザーの不快指数情報を受信する無線通信部（１４０）をさらに備え、制御部（１６０）は、無線通信部（１４０）で受信したユーザーの不快指数情報で格納部（１５０）に格納された制御データを更新する。
【００８１】
本発明の実施例において、車両用空調の制御装置（１００）は、ユーザーの不快指数と関連して、空調制御モードを格納する格納部（１５０）をさらに備え、制御部（１６０）は、算出した不快指数が所定のレベルより高い場合、格納部（１５０）に格納された空調制御モードから、算出した不快指数に対応する空調制御モードを選択し、選択した空調制御モードで空調装置制御部（１２０）を制御する。
【００８２】
本発明の実施例において、制御部（１６０）は、さらに車両の電子制御ユニットから車両の速度情報を取得し、取得した速度情報が示す速度の変動パターンと身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出する。
【００８３】
本発明の実施例において、速度の変動パターンは、車両の速度の変動量を含み、制御部（１６０）は、所定時間内の速度の変動量が閾値より大きい場合に、身体反応に基づいて算出した不快指数に、速度の変動量に応じた係数を乗じることにより、速度の変動量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する。
【００８４】
本発明の実施例において、制御部（１６０）は、さらに車両の電子制御ユニットからハンドルの操作量を取得し、取得したハンドルの操作量の変動パターンと身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出する。
【００８５】
本発明の実施例において、制御部（１６０）は、所定時間内のハンドルの操作量が閾値より大きい場合に、身体反応に基づいて算出した不快指数に、ハンドルの操作量に応じた係数を乗じることにより、ハンドルの操作量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する。
【００８６】
本発明の実施例に係る不快指数を用いた車両用空調の制御方法は、車両に設けられたセンサー部を用いて、該車両のユーザーの身体反応を感知する第１の工程と、車両の室内の温度と湿度を制御する第２の工程と、第１の工程で感知した身体反応に基づいて第２の工程を制御し、車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を制御する第３の工程と、を備える。
【００８７】
身体反応は、ユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声、使用する単語、表情のうち少なくとも一つ以上を含み、第３の工程は、身体反応を総合してユーザーの不快指数を算出し、算出した不快指数に基づいて第２の工程を動的に制御する工程を含む。
【００８８】
本発明の実施例において、車両用空調の制御方法は、ユーザーの不快指数と関連して、該不快指数を所定のレベルに調整するための風の温度、方向、風量、及び風速を、制御データとして格納する第４の工程をさらに備え、第３の工程は、算出した不快指数が所定のレベルより高い場合、第４の工程で格納された制御データに基づいて、算出した不快指数を所定のレベルまで下げるための車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を決定する工程を含む。
【００８９】
本発明の実施例において、車両用空調の制御方法は、ユーザーからの入力を受ける第５の工程をさらに備え、第３の工程は、第５の工程で車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速のうち少なくとも一つが変更されると、変更された情報で第４の工程で格納された制御データを更新する工程を含む。
【００９０】
本発明の実施例において、車両用空調の制御方法は、ユーザーの携帯端末と通信して、ユーザーの不快指数情報を受信する第６の工程をさらに備え、第３の工程は、第６の工程で受信したユーザーの不快指数情報で第４の工程で格納された制御データを更新する工程を含む。
【００９１】
本発明の実施例において、車両用空調の制御方法は、ユーザーの不快指数と関連して、空調制御モードを格納する第７の工程をさらに備え、第３の工程は、算出した不快指数が所定のレベルより高い場合、第７の工程で格納された空調制御モードから、算出した不快指数に対応する空調制御モードを選択し、選択した空調制御モードで第２の工程を制御する工程を含む。
【００９２】
本発明の実施例において、第３の工程は、さらに車両の電子制御ユニットから車両の速度情報を取得し、取得した速度情報が示す速度の変動パターンと身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出する工程を含む。
【００９３】
本発明の実施例において、速度の変動パターンは、車両の速度の変動量を含み、第３の工程は、所定時間内の速度の変動量が閾値より大きい場合に、身体反応に基づいて算出した不快指数に、速度の変動量に応じた係数を乗じることにより、速度の変動量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する工程を含む。
【００９４】
本発明の実施例において、第３の工程は、さらに車両の電子制御ユニットからハンドルの操作量を取得し、取得したハンドルの操作量の変動パターンと身体反応とを組み合わせることにより、不快指数を算出する工程を含む。
【００９５】
本発明の実施例において、第３の工程は、所定時間内のハンドルの操作量が閾値より大きい場合に、身体反応に基づいて算出した不快指数に、ハンドルの操作量に応じた係数を乗じることにより、ハンドルの操作量に応じて値が大きくなるように不快指数を算出する工程を含む。
【００９６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００９７】
１００：車両用空調の制御装置
１１０：センサー部
１１１：表情認識センサー
１１２：音声認識センサー
１２０：空調装置制御部
１３０：ユーザー操作部
１４０：無線通信部
１５０：格納部
１６０：制御部
【要約】
【課題】車両に設けられたセンサーを用いて測定したユーザーの身体反応に基づいて不快指数を算出し、算出した不快指数に基づいて車両用空調を動的に制御する装置及び方法を提供する。
【解決手段】車両用空調の制御装置は、車両に設けられ、該車両のユーザーの身体反応を感知するセンサー部と、車両の室内の温度と湿度を制御する空調装置制御部と、センサー部で感知した身体反応に基づいて空調装置制御部を制御し、車両の室内に送出される風の温度、方向、風量、及び風速を制御する制御部と、を備える。身体反応は、ユーザーの体温、呼吸量、呼吸中の二酸化炭素の量、音声、使用する単語、表情のうち少なくとも一つ以上を含み、制御部は、身体反応を総合してユーザーの不快指数を算出し、算出した不快指数に基づいて空調装置制御部を動的に制御する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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