(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータが巻かれた加熱シリンダと該加熱シリンダ内に設けられているスクリュとからなる射出成形機において、前記加熱シリンダの前方の射出ノズル内における樹脂の温度を制御する制御方法であって、
前記制御方法は準備段階と実運転段階とから構成され、
前記準備段階は、準備段階用射出ノズルを前記加熱シリンダに設け、該準備段階用射出ノズルは、その金属部分に埋め込まれた第１の温度センサによって該金属部分の温度である第１の温度が、そして樹脂流路に露出するように設けられている第２の温度センサによって樹脂の温度である第２の温度が、それぞれ測定されるようになっており、前記準備段階用射出ノズルを取付けた状態で樹脂を射出して射出時における前記第１、２の温度の相関を得、
前記実運転段階は、金属部分に埋め込まれた第１の温度センサのみを備えた射出ノズルを前記加熱シリンダに取付けると共に前記第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにし、この成形サイクルの射出工程においては前記第１、２の温度の前記相関に基づいて前記第２の目標温度から第１の温度の目標温度である第１の目標温度を求め、該第１の目標温度によって前記第１の温度を制御することを特徴とする射出ノズル内の樹脂の温度制御方法。
【請求項２】
ヒータが巻かれた加熱シリンダと該加熱シリンダ内に設けられているスクリュとからなる射出成形機において、前記加熱シリンダの前方の射出ノズル内における樹脂の温度を制御する制御方法であって、
前記制御方法は準備段階と実運転段階とから構成され、
前記準備段階は、準備段階用射出ノズルを前記加熱シリンダに設け、該準備段階用射出ノズルは、その金属部分に埋め込まれた第１の温度センサによって該金属部分の温度である第１の温度が、そして樹脂流路に露出するように設けられている第２の温度センサによって樹脂の温度である第２の温度が、それぞれ測定されるようになっており、前記準備段階用射出ノズルを取付けた状態で樹脂を射出して射出時における前記第１、２の温度の相関を得、
前記実運転段階は、金属部分に埋め込まれた第１の温度センサのみを備えた射出ノズルを前記加熱シリンダに取付けると共に前記第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにし、この成形サイクルの射出工程においては前記第１、２の温度の前記相関に基づいて前記第１の温度から第２の温度の推定値である第２の推定温度を求め、該第２の推定温度が前記第２の目標温度になるように制御することを特徴とする射出ノズル内の樹脂の温度制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の制御方法において、前記準備段階は前記準備段階用射出ノズルを取付けた状態で成形サイクルを実施して、該成形サイクルを構成する工程毎に前記第１、２の温度の相関を得、前記実運転段階は前記射出ノズルを前記加熱シリンダに取付けると共に前記第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにし、成形サイクルの各工程においては、各工程に対応する前記第１、２の温度の前記相関に基づいて前記第２の目標温度から第１の温度の目標温度である第１の目標温度を求め、該第１の目標温度によって前記第１の温度を制御することを特徴とする射出ノズル内の樹脂の温度制御方法。
【請求項４】
請求項２に記載の制御方法において、前記準備段階は前記準備段階用射出ノズルを取付けた状態で成形サイクルを実施して、該成形サイクルを構成する工程毎に前記第１、２の温度の相関を得、前記実運転段階は前記射出ノズルを前記加熱シリンダに取付けると共に前記第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにし、成形サイクルの各工程においては、各工程に対応する前記第１、２の温度の前記相関に基づいて前記第１の温度から第２の温度の推定値である第２の推定温度を求め、該第２の推定温度が前記第２の目標温度になるように制御することを特徴とする射出ノズル内の樹脂の温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部に射出ノズルが設けられている加熱シリンダと、該加熱シリンダ内に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュ、あるいは軸方向に駆動可能に設けられているプランジャと、からなる射出成形機において、射出ノズルにおける樹脂の温度を制御する温度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、従来周知のように、一対の金型、これらの金型を型締する型締装置、樹脂材料を溶融して金型内に射出する射出装置等から構成され、射出装置は加熱シリンダ、この加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動されるスクリュ等から構成されている。そして外周部に巻かれたバンドヒータによって加熱シリンダを加熱してスクリュを回転し、樹脂材料を加熱シリンダに供給すると、樹脂材料は溶融して加熱シリンダの先端部に計量される。計量後、スクリュを軸方向に駆動すると、溶融した樹脂は加熱シリンダの先端の射出ノズルから射出されて型締めされた金型のキャビティに射出・充填される。冷却固化を待って金型を開くと成形品が得られる。このような射出成形においては、樹脂の温度、特に射出ノズルから射出される樹脂の温度の制御が重要である。樹脂は、温度が高くなると粘性が低下して転写性が向上する一方で、温度が高すぎると樹脂が劣化して焼けが発生したり樹脂が加熱分解してシルバーストリーク等の不具合が生じる。つまり成形には最適な温度がある。さらに樹脂は、射出時に射出ノズルの絞り作用によって射出圧力が損失して加熱するので、加熱シリンダ内における温度よりも射出ノズルにおける温度が上昇する。従って、射出ノズルにおける樹脂の温度を適切に制御することが重要になる。多くの射出成形機においては、射出ノズル内に温度センサが埋め込まれており、この温度センサによって樹脂の温度を測定することができ、これによって温度を制御することはできる。しかしながらこのような温度センサは、射出ノズルの樹脂流路内に露出してはおらず射出ノズルの金属部分に埋め込まれている。従って、樹脂の温度は直接にではなく、射出ノズルを介して間接的に測定されていることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３３８９２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５３０１２号公報
【特許文献３】特開平６−２４６８０７号公報
【０００４】
温度センサが射出ノズルの樹脂流路に設けられて、樹脂温度を直接測定できる射出成形機も周知である。このような射出成形機として、例えば特許文献１に記載の射出成形機をあげることができる。この射出成形機においては、射出ノズルの樹脂流路内に、樹脂流路と直交するように温度センサが設けられているので、樹脂の温度を正確に測定することができる。
【０００５】
特許文献２には、樹脂の温度を推定する方法が記載されている。温度を推定している対象となる樹脂は、射出ノズル内の樹脂ではなく、正確には射出ノズルから射出された直後の樹脂であるが、この方法においては加熱シリンダ内の樹脂の温度から、射出ノズルからの射出直後の樹脂の温度を計算するようにしている。具体的には、射出ノズルを金型のスプルから離間した状態で射出して、金型内の流動抵抗がない状態で射出圧力を測定する。そして、この測定された射出圧力が、射出ノズルをスプルに当接して金型内に射出するときに損失する圧力損失に相当するものと仮定し、この圧力損失分に相当するエネルギが樹脂の温度上昇に寄与するものとして温度上昇分を計算する。加熱シリンダ内の樹脂の温度にこの温度上昇分を加算すると、射出ノズルから射出直後の樹脂の温度が計算できる。
【０００６】
特許文献３にも、特許文献２と同様に樹脂の温度を推定する方法が記載されている。この方法では、射出ノズル内の樹脂の温度を推定しているが、射出時の樹脂の流動による温度上昇分を所定の計算式で計算し、加熱シリンダ内で測定される樹脂の温度に温度上昇分を加算して射出ノズル内の樹脂の温度を推定している。なお温度上昇分は、樹脂の流量、粘性係数、樹脂の定圧比熱、ノズルの流動長さ等の関数で与えられるものとして提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の、射出ノズルの金属部分に埋め込まれている温度センサによっても、射出ノズル内の樹脂の温度を間接的に測定できるので、所望の温度になるように制御することはできる。また、特許文献１に記載の射出成形機のように、射出ノズルの樹脂流路内に温度センサが設けられていれば、樹脂の温度を直接測定できるので正確な温度が得られ、所望の温度の制御することは容易である。さらには、特許文献２、３に記載の方法のように、樹脂の温度上昇を計算することによって、射出ノズル内における樹脂の温度を推定することができるので、所望の温度になるように制御することができる。しかしながら、これらの温度センサや方法には、改善すべき点も見受けられる。まず、射出ノズルの金属部分に埋め込まれている温度センサによって間接的に樹脂の温度を測定する従来の射出成形機については、樹脂の温度を正確に測定できないという問題がある。例えば、射出工程においては樹脂が流動することによって樹脂の温度が短時間で上昇するが、熱伝導の遅れの分だけ温度センサで検出される温度は遅れて上昇することになる。つまり樹脂の温度を正確に測定できないという問題がある。特許文献１に記載の射出成形機においては、温度センサが樹脂流路に設けられているので正確に樹脂の温度を測定することはできるが、温度センサの近傍で樹脂が滞留すると樹脂焼け等の他の問題が生じる。これを防止するためには樹脂の滞留が発生しないように精度高く射出ノズルを製造する必要があるが、コスト高になってしまう。また射出時の樹脂圧力は高いので、この温度センサには強度も必要になり、射出ノズル全体が肉厚になって大型化してしまう。つまり射出成形機のコストが高くなる問題がある。またこのような温度センサを設ける場合には、射出ノズルの先端部近傍に配線をする必要があり、そうすると金型等の他の部材に接触して断線する恐れもある。特許文献２、３のそれぞれに記載の方法についても、一長一短がある。すなわち、これらの方法は樹脂の温度上昇を計算して射出ノズルにおける樹脂の温度を推定することができるので、応用範囲が広く、汎用的に利用でき優れていると言えるが、この温度は実際に測定された温度では無い。つまり必ずしも正確な温度であるとは言えない。そうするとこのような温度を制御対象とすることは難しい。
【０００８】
本発明は、上記したような問題点を解決した溶融樹脂の温度の制御方法を提供することを目的としており、具体的には射出ノズルにおける樹脂の温度を、精度よく所望の温度になるように制御する、樹脂の温度制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、準備段階と実運転段階とからなる、射出ノズル内の樹脂温度の制御方法として構成する。まず準備段階は、第１、２の温度センサを備えた準備段階用射出ノズルを加熱シリンダに設ける。第１の温度センサは金属部分に埋め込まれており、金属部分の温度である第１の温度が測定される。第２の温度センサは樹脂流路に露出しており、樹脂の温度である第２の温度が測定される。この状態で射出動作を実施して射出工程における第１、２の温度の相関を得る。実運転段階は、第１の温度センサのみを備えた射出ノズルを加熱シリンダに設けて射出成形する。そして実運転段階ではセンサが存在しない第２の温度に対する目標温度つまり第２の目標温度を与えて射出工程における樹脂温度を制御するようにする。この制御を実施するには２種類の方法があり、どちらを実施しても良い。一方の種類の制御方法は、第１、２の温度の相関に基づいて第２の目標温度から第１の温度に対する第１の目標温度を求める。この第１の目標温度によって第１の温度を制御するようにすると、結果的に樹脂の温度が第２の目標温度になるように制御することができる。これに対して他方の種類の制御方法は、第１、２の温度の相関に基づいて第１の温度から第２の温度の推定温度である第２の推定温度を推定する。この第２の推定温度が第２の目標温度になるように制御する。これによって樹脂の温度が第２の目標温度になるように制御される。
【００１０】
かくして、請求項１記載の発明は、上記目的を達成するために、ヒータが巻かれた加熱シリンダと該加熱シリンダ内に設けられているスクリュとからなる射出成形機において、前記加熱シリンダの前方の射出ノズル内における樹脂の温度を制御する制御方法であって、前記制御方法は準備段階と実運転段階とから構成され、前記準備段階は、準備段階用射出ノズルを前記加熱シリンダに設け、該準備段階用射出ノズルは、その金属部分に埋め込まれた第１の温度センサによって該金属部分の温度である第１の温度が、そして樹脂流路に露出するように設けられている第２の温度センサによって樹脂の温度である第２の温度が、それぞれ測定されるようになっており、前記準備段階用射出ノズルを取付けた状態で樹脂を射出して射出時における前記第１、２の温度の相関を得、前記実運転段階は、金属部分に埋め込まれた第１の温度センサのみを備えた射出ノズルを前記加熱シリンダに取付けると共に前記第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにし、この成形サイクルの射出工程においては前記第１、２の温度の前記相関に基づいて前記第２の目標温度から第１の温度の目標温度である第１の目標温度を求め、該第１の目標温度によって前記第１の温度を制御することを特徴とする射出ノズル内の樹脂の温度制御方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、ヒータが巻かれた加熱シリンダと該加熱シリンダ内に設けられているスクリュとからなる射出成形機において、前記加熱シリンダの前方の射出ノズル内における樹脂の温度を制御する制御方法であって、
前記制御方法は準備段階と実運転段階とから構成され、
前記準備段階は、準備段階用射出ノズルを前記加熱シリンダに設け、該準備段階用射出ノズルは、その金属部分に埋め込まれた第１の温度センサによって該金属部分の温度である第１の温度が、そして樹脂流路に露出するように設けられている第２の温度センサによって樹脂の温度である第２の温度が、それぞれ測定されるようになっており、前記準備段階用射出ノズルを取付けた状態で樹脂を射出して射出時における前記第１、２の温度の相関を得、
前記実運転段階は、金属部分に埋め込まれた第１の温度センサのみを備えた射出ノズルを前記加熱シリンダに取付けると共に前記第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにし、この成形サイクルの射出工程においては前記第１、２の温度の前記相関に基づいて前記第１の温度から第２の温度の推定値である第２の推定温度を求め、該第２の推定温度が前記第２の目標温度になるように制御することを特徴とする射出ノズル内の樹脂の温度制御方法として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の制御方法において、前記準備段階は前記準備段階用射出ノズルを取付けた状態で成形サイクルを実施して、該成形サイクルを構成する工程毎に前記第１、２の温度の相関を得、前記実運転段階は前記射出ノズルを前記加熱シリンダに取付けると共に前記第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにし、成形サイクルの各工程においては、各工程に対応する前記第１、２の温度の前記相関に基づいて前記第２の目標温度から第１の温度の目標温度である第１の目標温度を求め、該第１の目標温度によって前記第１の温度を制御することを特徴とする射出ノズル内の樹脂の温度制御方法として構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の制御方法において、前記準備段階は前記準備段階用射出ノズルを取付けた状態で成形サイクルを実施して、該成形サイクルを構成する工程毎に前記第１、２の温度の相関を得、前記実運転段階は前記射出ノズルを前記加熱シリンダに取付けると共に前記第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにし、成形サイクルの各工程においては、各工程に対応する前記第１、２の温度の前記相関に基づいて前記第１の温度から第２の温度の推定値である第２の推定温度を求め、該第２の推定温度が前記第２の目標温度になるように制御することを特徴とする射出ノズル内の樹脂の温度制御方法として構成される。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、請求項１に記載の発明は、射出ノズル内における樹脂の温度を制御する制御方法であって、制御方法は準備段階と実運転段階とから構成する。そして準備段階では、準備段階用射出ノズルを加熱シリンダに設け、該準備段階用射出ノズルは、その金属部分に埋め込まれた第１の温度センサによって該金属部分の温度である第１の温度が、そして樹脂流路に露出するように設けられている第２の温度センサによって樹脂の温度である第２の温度が、それぞれ測定されるようになっており、準備段階用射出ノズルを取付けた状態で樹脂を射出して射出時における第１、２の温度の相関を得る。つまり射出ノズルの金属部分と、射出ノズル内の樹脂の温度を同時に測定して、それらの温度の相関を得るようにしている。そして実運転段階は、金属部分に埋め込まれた第１の温度センサのみを備えた射出ノズルを加熱シリンダに取付けて成形サイクルを実施するようになっている。つまり、実運転段階では、樹脂温度を直接測定できる第２の温度センサがなく、金属部分の温度を測定する第１の温度センサのみを備えた射出ノズルを取付けて成形サイクルを実施するようにしている。そうすると温度センサの近傍で樹脂が滞留して樹脂焼けが発生する等の問題は発生しないし、温度センサの配線が射出ノズルの先端部分近傍に配置されないので、金型等の部材によって断線する恐れもない。本発明において実運転段階は、第２の温度の目標温度である第２の目標温度を設定して成形サイクルを実施するようにしているが、この成形サイクルの射出工程においては第１、２の温度の相関に基づいて第２の目標温度から第１の温度の目標温度である第１の目標温度を求め、該第１の目標温度によって第１の温度を制御するようになっている。そうすると、射出ノズルの金属部分の温度が第１の目標温度になるように制御することになるが、結果的に射出ノズル内の樹脂の温度を、第２の目標温度になるように制御していることになる。つまり樹脂の温度を正確に制御できることになる。これによって射出ノズルにおける樹脂の温度を、理想的な温度に制御して射出できる。これによって、樹脂の粘性を可及的に小さくして転写性を向上させることができると共に、焼け、シルバーストリーク、ブラックストリーク等の成形不良を防止することができる。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明と一致している点もあるが相違点がある。すなわち、準備段階において第１、２の温度の相関を得る点、および実運転段階において第１の温度センサのみを備えた射出ノズルを設けて第２の目標温度を与えて制御する点は一致している。しかしながら、請求項２に記載の発明は、実運転段階では第１、２の温度の相関に基づいて第１の温度から第２の温度の推定値である第２の推定温度を求め、該第２の推定温度が第２の目標温度になるように制御するように構成されている。この発明においても、樹脂温度が第２の目標温度になるように制御することができるので、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られる。請求項３に記載の発明、および請求項４に記載の発明は、いずれも射出工程以外の他の工程においても同様に樹脂の温度の制御が実施できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る樹脂の温度制御方法を模式的に示す図で、本実施の形態に係る射出成形機の一部を示す断面図と、樹脂の温度制御方法を示す制御ブロック図とからなる図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る樹脂の温度制御方法を模式的に示す図で、本実施の形態に係る射出成形機の一部を示す断面図と、樹脂の温度制御方法を示す制御ブロック図とからなる図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る樹脂の温度制御方法を説明する。本実施の形態に係る制御方法を実施する射出成形機１は、図１にその一部が示されているように、従来の射出成形機と同様に構成されている。すなわちバンドヒータ２が巻かれている加熱シリンダ３と、この加熱シリンダ３内で回転方向と軸方向とに駆動可能に入れられているスクリュ４とから構成されている。加熱シリンダ３の先端には、射出ノズル６が設けられている。詳しく説明すると射出ノズル６は、射出ノズル本体６ａと、この射出ノズル本体６ａの先端に設けられているノズルチップ６ｂとから構成されている。ノズルチップ６ｂは、後で説明することになる準備段階において使用される準備段階用ノズルチップ６ｂと、同様に後で説明する実運転段階において使用される実運転用ノズルチップ６ｂ’の２種類がある。射出ノズル本体６ａには雌ねじが、そしてそれぞれのノズルチップ６ｂ、６ｂ’には雌ねじに螺合する雄ねじが形成されており、射出ノズル本体６ａに対して準備段階用ノズルチップ６ｂと実運転用ノズルチップ６ｂ’とを選択的に取付けることができるようになっている。
【００１４】
射出ノズル本体６ａには、その外周面から中心方向に向かう有底のセンサ格納孔が明けられており、このセンサ格納孔に熱電対からなる第１の温度センサ８が入れられている。つまり第１の温度センサ８は射出ノズル６を構成している円筒部の金属部分に埋め込まれている。溶融した樹脂は射出ノズル６の樹脂流路９を流れが、第１の温度センサ８によって測定される第１の温度は、樹脂の温度ではなく、センサ８が埋め込まれている金属部分の温度になる。図には示されていないが、第１の温度センサ８は、これに接続されているセンサ入力回路によって微弱な熱起電力が検出され、これがＡ／Ｄ回路によってデジタル信号に変換され、フィルタ回路によってフィルタリングされて第１の温度のデータに変換される。射出成形機１には図示されていないコントローラが設けられており、このような一連の処理はコントローラ内で処理されている。射出ノズル本体６ａには、その外周面にノズルヒータ１０が巻かれ、射出ノズル６および樹脂流路９の樹脂を加熱できるようになっている。
【００１５】
準備段階用ノズルチップ６ｂは、熱電対からなる第２の温度センサ１２を備えている。詳しく説明すると準備段階用ノズルチップ６ｂには、その先端部近傍の外周部から、内部の樹脂流路９に貫通するセンサ孔が明けられており、第２の温度センサ１２はこのセンサ孔から挿入され、樹脂流路９内の樹脂の温度、つまり第２の温度を測定できるようになっている。なお、第２の温度センサ１２は熱電対が樹脂流路９内に露出していてもよいが、熱電対が所定の保護管に入れられた状態で樹脂流路９内に設けられていてもよく、樹脂の温度を直接測定できるようになっていればよい。第２の温度センサ１２も、これが接続されているセンサ入力回路、Ａ／Ｄ回路、フィルタ回路によって第２の温度のデータが得られるようになっている。この準備段階用ノズルチップ６ｂを射出ノズル本体６ａに設けると、準備段階において使用される準備段階用射出ノズルが構成されることになる。つまり準備段階用射出ノズルは、第１、２の温度センサを備えた射出ノズルということになる。
【００１６】
実運転用ノズルチップ６ｂ’は、準備段階用ノズルチップ６ｂとその形状は同じであるが、温度センサは設けられていない。実運転用ノズルチップ６ｂ’を射出ノズル本体６ａに組み込んで得られる射出ノズルは、温度センサが第１の温度センサ８のみからなる射出ノズルになる。この射出ノズルは実運転段階において使用される。
【００１７】
図１には、射出成形機のコントローラにおいて実施される処理であって、本実施の形態に係る樹脂の温度制御方法を実施するための各処理が、ブロック図で示されている。これらについて説明する。まず、フィードバック制御によって温度制御をするフィードバック制御部２１について説明する。フィードバック制御部２１は、目標温度が設定される温度設定器２２と、測定された温度が入力される温度検出器２３と、ＰＩＤ制御により制御する温度調節器２４と、ノズルヒータ１０のＯＮ／ＯＦＦを操作するノズルヒータ出力操作器２５とから構成されている。後で説明するように温度設定器２２には、準備段階では射出ノズル６の金属部分の温度である第１の温度に対する第１の目標温度が、実運転段階では樹脂流路９の樹脂の温度である第２の温度に対する第２の目標温度が、それぞれ入力されるようになっている。同様に後で説明するように、温度検出器２３にも、それぞれの段階に応じて、第１の温度または第２の温度が入力されるようになっている。温度設定器２２に入力された目標温度と、温度検出器２３において入力される温度は、偏差が取られて温度調節器２４に入力され、ＰＩＤ制御によって操作量が計算される。この操作量に基づいてノズルヒータ出力操作器２５は、ノズルヒータ１０への電力の供給をＯＮ／ＯＦＦする。より詳しく説明すると、図には示されていないが、ノズルヒータ出力操作器２５はＤ／Ａ回路、出力回路を介してソリッドステートリレーに接続されている。ＡＣ電源とノズルヒータ１０もソリッドステートリレーに接続されており、ノズルヒータ出力操作器２５がＯＮ／ＯＦＦを出力すると、ノズルヒータ１０への電力の供給がＯＮ／ＯＦＦされることになる。なお、ソリッドステートリレーの代わりに電磁接触器によってスイッチングするようにしてもよい。このようなフィードバック制御部２１によって、温度設定器２２に設定された目標温度になるように、温度が制御されることになる。
【００１８】
本実施に係る温度制御方法においては、第１の温度検出器２７に、第１の温度センサ８で測定される第１の温度が入力され、第２の温度検出器２８に、第２の温度センサ１２で測定される第２の温度が入力される。なお、後で説明する実運転段階においては、実運転用ノズルチップ６ｂが取付けられるので第２の温度センサ１２は無く、この場合には第２の温度検出器２８は処理を行わない。第１の温度検出器２７に入力される第１の温度と、第２の温度検出器２８に入力される第２の温度は、温度選択スイッチ３０によって選択的に切替えられてフィードバック制御部２１の温度検出器２３に入力されるようになっている。また第１、２の温度検出器２７、２８において検出される第１、２の温度は次に説明する温度テーブル３３に記録されるようになっている。
【００１９】
本実施の形態に係る射出成形機１のコントローラ内には、準備段階において第１、２の温度が記録される温度テーブル３３が設けられている。温度テーブル３３は、同一のタイミングで測定される第１、２の温度がペアで記録されるテーブルであり、複数のタイミングで測定された複数のペアの第１、２の温度が記録されるようになっている。この記録に基づいて、第１、２の温度の相関が得られることになる。ところで第１、２の温度の相関は、工程が相違していると、若干相違する。例えば、射出工程においては樹脂が射出ノズル６内の樹脂流路９を流れるときに温度が上昇する。そうすると瞬間的に第２の温度が第１の温度より所定の温度差だけ高くなる。これに対して樹脂流路９内を樹脂が流動しない保圧工程等においては、第１、２の温度の差は小さい。つまり第１、２の温度の相関は、成形サイクルの工程によって相違する。従って、本実施の形態においては、温度テーブル３３は工程に応じて用意され、工程毎に記録されるようになっている。すなわち本実施の形態において温度テーブル３３は、成形サイクルのうち射出工程における温度が記録される射出工程温度テーブル３４と、成形サイクルのうち射出工程以外の工程における温度が記録される他工程温度テーブル３５と、成形サイクルを中断した成形サイクル停止中における温度が記録される停止中温度テーブル３６とに分けられている。このようにテーブルが分けられているので、射出工程中の第１、２の温度の相関、射出工程以外の他の成形サイクルにおける第１、２の温度の相関、そして成形サイクル停止中の第１、２の温度の相関がそれぞれ得られることになる。
【００２０】
本実施の形態に係る温度制御方法においては、オペレータは射出ノズル６内の樹脂の温度つまり第２の温度について、その目標温度である第２の目標温度を樹脂温度設定器３７に設定できるようになっている。実際には樹脂温度設定器３７は、成形中樹脂温度設定器３８と停止中樹脂温度設定器３９とからなるが、成形サイクル中における目標温度は前者に、成形サイクル停止中における目標温度は後者に設定するようになっている。本実施の形態に係る温度制御方法においては、目標温度演算器４１が設けられている。詳しくは後で説明するが、目標温度演算器４１は、温度テーブル３３に記録されている第１、２の温度から得られる第１、２の温度の相関に基づいて、樹脂温度設定器３７に設定されている第２の目標温度を、第１の温度に対する目標温度である第１の目標温度に変換するようになっている。これによって、フィードバック制御部２１において第１の温度センサ８によって温度制御ができるようにする。樹脂温度設定器３７から出力される第１の目標温度と、目標温度演算器４１から出力される第２の目標温度は、目標温度切替スイッチ４２によって選択的に切替えられてフィードバック制御部２１の温度設定器２２に入力されるようになっている。
【００２１】
本実施の形態に係る樹脂の温度制御方法について説明する。制御方法は準備段階と実運転段階とからなる。準備段階は次のようにする。準備段階用ノズルチップ６ｂを備えた射出ノズル６、つまり準備段階用射出ノズルを加熱シリンダ３に取付ける。温度選択スイッチ３０を切替えて、第２の温度検出器２８で検出される第２の温度が温度検出器２３に入力されるようにする。また目標温度切替スイッチ４２を切替えて、樹脂温度設定器３７に設定されている第２の目標温度が温度設定器２２に入力されるようにする。つまりこの準備段階では、第２の温度センサ１２を利用して、第２の温度が第２の目標温度になるように制御することになる。この状態で成形サイクルを複数回実施する。成形サイクルを実施すると、温度設定器２２には成形中樹脂温度設定器３８に設定されている第２の目標温度が入力され、これに基づいて温度を制御することになる。所定の周期で検出される第１、２の温度をペアにして温度テーブル３３に記録する。なお射出工程中に検出される第１、２の温度は射出工程温度テーブル３４に記録し、それ以外の工程において検出される第１、２の温度は他工程温度テーブル３５に記録する。成形サイクルを中断して成形サイクル停止中にする。成形サイクル停止中には、停止中樹脂温度設定器３９に設定されている第２の目標温度が温度設定器２２に入力され、これに基づいて温度を制御することになる。所定の周期で検出される第１、２の温度をペアにして停止中温度テーブル３６に記録する。ある程度記録が得られたら、準備段階を終了する。
【００２２】
実運転段階は次のようにする。準備段階用ノズルチップ６ｂを取り外して実運転用ノズルチップ６ｂ’を取付ける。これによって射出ノズル６は温度センサが第１の温度センサ８のみになる。温度選択スイッチ３０を切替えて、第１の温度検出器２７で検出される第１の温度が温度検出器２３に入力されるようにする。目標温度切替スイッチ４２を切替えて、目標温度演算器４１で計算される第１の目標温度が温度設定器２２に入力されるようにする。つまり実運転段階では、第１の温度センサ８を利用して、第１の温度が第１の目標温度になるように制御することになる。ただしこのような制御をすると、結果的に樹脂流路９の樹脂の温度が、樹脂温度設定器３７において設定されている第２の目標温度になるように制御されることになる。これは目標温度演算器４１が、このようになるように第１の目標温度を計算するからである。
【００２３】
目標温度演算器４１の処理は次のようになっている。まず、目標温度演算器４１は、温度テーブル３３に記録されている第１、２の温度から第１、２の温度の相関を得る。例えば重回帰分析を行って、以下のような関係を得る。
Ｔ１＝ａ・Ｔ２＋ｂ              （１式）
ただし、Ｔ１：第１の温度、Ｔ２：第２の温度、ａ、ｂ：定数。
このような相関は、テーブル毎に、つまり射出工程温度テーブル３４、他工程温度テーブル３５、停止中温度テーブル３６のそれぞれに対して得る。得られた相関に基づいて樹脂温度設定器３７に設定されている第２の目標温度を第１の目標温度に変換する。つまり、得られる相関が１式のようになっていれば、第２の目標温度を右辺のＴ２に代入する。そうすると得られる左辺のＴ１が第１の目標温度になる。なお、実際には第１の目標温度は工程によって相違している。つまり、射出工程中の第１の目標温度は成形中樹脂温度設定器３８と射出工程温度テーブル３４とから、成形サイクルの他の工程における第１の目標温度は成形中樹脂温度設定器３８と他工程温度テーブル３５とから、そして成形サイクル停止中の第１の目標温度は停止中樹脂温度設定器３９と停止中温度テーブル３６とから前記したような相関を得て演算によって計算することになるが、それぞれ値が相違することになる。
【００２４】
実運転段階において成形サイクルを実施する。そうすると、射出工程時には射出工程における第１の目標温度によって温度が制御され、他の工程においては他の工程における第１の目標温度によって温度が制御される。そうすると結果的に、樹脂流路９内の樹脂の温度つまり第２の温度が、成形中樹脂温度設定器３８に設定されている第２の目標温度になるように制御されることになる。同様に実運転段階において成形サイクルを中断して停止中にする。そうすると結果的に、第２の温度が、停止中樹脂温度設定器３９で設定されている第２の目標温度になるように制御されることになる。
【００２５】
次に第２の実際の形態に係る樹脂の温度制御方法について説明する。本発明の第２の実施の形態に係る温度制御方法も、準備段階と実運転段階とから構成されている。そして前実施の形態に係る射出成形機１を使用する。つまり準備段階用ノズルチップ６ｂ、実運転用ノズルチップ６ｂ’が交換可能な射出ノズル６を備えた射出成形機１によって実施する。しかしながら、第２の実施の形態においてはコントローラにおける処理が相違している。以下図２によって第２の実施の形態に係る樹脂の温度制御方法を説明するが、図２において、前実施の形態に係る射出成形機１および前実施の形態に係る温度制御方法と同じ作用を奏する部材、同じ作用を奏する機能ブロックには同じ符号を付す。そして同じ作用を奏する部材、同じ作用を奏する機能ブロックについては説明を省略する。
【００２６】
第２の実施の形態においてコントローラは、次の点で前実施の形態と同様の構成になっている。すなわち、フィードバック制御部２１の構成、樹脂温度設定器３７において第２の目標温度が設定されている点が同様の構成になっている。しかしながらいくつかの点で相違している。まず、温度設定器２２に対しては樹脂温度設定器３７から第２の目標温度が常に入力されるようになっている点が相違している。次に推定温度演算器４３が設けられている点が相違している。推定温度演算器４３は、実運転段階において処理される機能ブロックであるが、第２の温度の推定値である第２の推定温度を推定するようになっている。具体的には、温度テーブル３３から前実施の形態で説明した１式のような第１、２の温度の相関を得る。そして得られた相関に基づいて、第１の温度検出器２７から得られる第１の温度から、第２の推定温度を推定する。例えば１式においては、左辺のＴ１に第１の温度検出器２７から得られる第１の温度を入力し、Ｔ２について解く。このようなＴ２が第２の推定温度に対応している。第２の実施の形態においては、温度検出器２３に入力される温度が常に第２の温度である点も相違している。ただし、準備段階においては第２の温度検出器２８から得られる第２の温度が入力されるのに対し、実運転段階においては推定温度演算器４３において推定された第２の推定温度が入力されることになる。このような入力の切換えは、入力切換スイッチ４４によって実施されるようになっている。
【００２７】
第２の実施の形態に係る制御方法において、準備段階については前実施の形態に係る制御方法と同様に実施する。つまり準段階用ノズルチップ６ｂを設けた状態で成形サイクルを実施して、温度テーブル３３の各テーブル３４、３５、３６に第１、２の温度を記録する。なお準備段階では入力切換スイッチ４４は第２の温度検出器２８からの温度を選択するようにする。実運転段階では、入力切換スイッチ４４を推定温度演算器４３からの入力に切換える。前記したように温度設定器２２には第２の目標温度が入力される。そして推定温度演算器４３は第２の推定温度を推定する。このように推定された第２の推定温度が温度検出器２３に入力される。つまり実運転段階ではフィードバック制御部２１において、第２の推定温度が第２の目標温度になるように制御することになる。これによって樹脂の温度が所望の目標温度になるように制御することができる。
【００２８】
本発明の実施の形態に係る樹脂の温度制御方法は色々な変形が可能である。例えば、準備段階と実運転段階において、ノズルチップを交換するように説明したが、射出ノズルを全体として交換するようにしてもよい。また、第１、２の温度の相関を表す式も変形が可能である。つまり第１、２の温度の相関は、必ずしも１式で示されているような１次関数で与えられる必要はなく、２次関数等の他の関数で与えられるようにしてもよい。さらには相関において他のデータも含めてもよく、例えば射出速度を加えてもよい。この場合、温度テーブル３３には第１、２の温度だけでなく射出速度も記録できるようにする。そして準備段階において色々な射出速度で射出を繰り返して、第１、２の温度と射出速度を記録する。この場合重回帰分析を実施すると、次式のような相関が得られる。
Ｔ１＝ｃ・Ｔ２＋ｄ・Ｖ＋ｅ              （２式）
ただし、Ｔ１：第１の温度、Ｔ２：第２の温度、Ｖ：射出速度、ｃ、ｄ、ｅ：定数。
そして実運転段階において２式によって第１の目標温度を計算するときには、第２の目標温度だけでなく射出速度も入力すればよい。
【００２９】
ところで、本実施の形態に係る制御方法の説明においては、準備段階において準備段階用ノズルチップ６ｂを設けて成形サイクルを実施するように説明した。しかしながら、準備段階用ノズルチップ６ｂは第２の温度センサ１２が妨げになって金型のスプルにタッチできない可能性もある。この場合には成形サイクルは実施できない。このような場合には、準備段階において、射出ノズル６を金型にタッチさせずに樹脂を射出する射出動作だけを実施してもよい。射出動作は実質的に射出工程と同等であると見なせるので、準備段階で得られる第１、２の温度を射出工程温度テーブル３４に記録する。実運転段階では、成形サイクルのうち射出工程においてのみ、前記したような温度制御を実施する。
【符号の説明】
【００３０】
１      射出成形機                ２      バンドヒータ
３      加熱シリンダ              ４      スクリュ
６      射出ノズル              ６ａ      射出ノズル本体
６ｂ      準備段階用ノズルチップ  ６ｂ’    実運転用ノズルチップ
８      第１の温度センサ          ９      樹脂流路
１０      ノズルヒータ            １２      第２の温度センサ
２１      フィードバック制御部    ３０      温度選択スイッチ
３３      温度テーブル            ３７      樹脂温度設定器
４２      目標温度切替スイッチ    ４３      推定温度演算器
【要約】
【課題】射出ノズルにおける樹脂の温度を、精度よく制御する温度制御方法を提供する。
【解決手段】準備段階において、第１、２の温度センサ（８、１２）を備えた準備段階用射出ノズル（６）を加熱シリンダ（３）に設ける。第１の温度センサ（８）はノズル（６）の金属部分の温度である第１の温度を測定し、第２の温度センサ（１２）は樹脂の温度である第２の温度を測定する。準備段階で成形サイクルを実施して第１、２の温度の相関を得る。実運転段階は、第１の温度センサ（８）のみを備えた射出ノズル（６）によって射出成形する。このとき第２の温度に対して与えられる第２の目標温度と、第１、２の温度の相関とに基づいて第１の温度に対する第１の目標温度を計算する。この第１の目標温度によって樹脂の温度を制御するようにする。結果的に樹脂の温度が第２の目標温度になるように制御される。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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