(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源によって回転駆動される駆動車輪を備え、予め設定されたルートに沿って配置された対となるレールの上を走行する台車と、
前記台車に搭載され、搬送する長尺レールの先部を把持するクランプ機構とを有し、
前記対となるレールの間に、前記長尺レールを横方向にガイドする複数の竪ガイド手段、並びに前記長尺レールを載せる複数の水平ガイド手段が、前記レールの長さ方向にそれぞれ隙間を有して設けられていることを特徴とする長尺レールの搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の長尺レールの搬送装置において、前記クランプ機構は、前記長尺レールの頭部を把持し、かつ前記長尺レールの先端を前記水平ガイド手段に対して浮かせて搬送することを特徴とする長尺レールの搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の長尺レールの搬送装置において、前記竪ガイド手段は前記長尺レールの底部を隙間を有して覆う構造となっていることを特徴とする長尺レールの搬送装置。
【請求項４】
動力源によって回転駆動される駆動車輪を備え、予め設定されたルートに沿って配置された対となるレールの上を走行する台車に、長尺レールの先部を把持するクランプ機構を設け、前記対となるレールの内側に、前記レールの長さ方向にそれぞれ隙間を有して配置され、前記長尺レールを横方向にガイドする竪ガイド手段と、前記長尺レールを載せる水平ガイド手段とを備え、前記竪ガイド手段で前記長尺レールの両側をガイドさせながら前記長尺レールを搬送することを特徴とする長尺レールの搬送方法。
【請求項５】
請求項４記載の長尺レールの搬送方法において、前記ルートは屈曲し、前記長尺レールを弾性範囲内で屈曲させて搬送することを特徴とする長尺レールの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺レールを湾曲したルートに沿って搬送する長尺レールの搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車等が走行するレールに継ぎ目があると、継ぎ目部分に特殊な工法を行う必要があるので、特許文献１に記載されているように例えば、その長さが８０〜２５０ｍの長尺レールが製造されている。
また、特許文献２に示すように、長尺の条鋼等を搬送する場合には、溝付きロールを用い、溝の中に条鋼を嵌め込み、上から押圧部材で押さえて搬送することも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７３０６３号公報
【特許文献２】特開２００１−１７０８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、長尺レールを曲がり量を非常に大きくして搬送することについての記載はあるが、具体的な方法及び装置についての記載はない。
また、特許文献２の対象は丸棒であって長尺レールではない。更に条鋼を長尺レールとして、溝の中に嵌め込んで搬送すると、長尺レール（丸鋼でも同様）の先端部が次のロールの溝に衝突するので、溝付きロールのピッチを小さくする必要があり、設備が高価となり、実際の製造には適さない。
【０００５】
なお、本発明者は、長尺レールを水平ロールの上に載せて両側を竪ロールの間に挟んで搬送することも検討した（以下、テーブルロールのみによる搬送という）が、長尺レールの先端が竪ロールに衝突するので、屈曲半径を極めて大きくするか、竪ロールのピッチを短くする必要があり、設備自体が高価になり、更に、長尺レールの先端が変形するという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、比較的安価に製造でき、しかも、ある程度屈曲したルートであっても、長尺レールを支障なく搬送可能な長尺レールの搬送装置及び搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う第１の発明に係る長尺レールの搬送装置は、動力源によって回転駆動される駆動車輪を備え、予め設定されたルートに沿って配置された対となるレールの上を走行する台車と、
前記台車に搭載され、搬送する長尺レールの先部を把持するクランプ機構とを有し、
前記対となるレールの間に、前記長尺レールを横方向にガイドする複数の竪ガイド手段、並びに前記長尺レールを載せる複数の水平ガイド手段が、前記レールの長さ方向にそれぞれ隙間を有して設けられている。
【０００８】
ここで、第１の発明に係る長尺レールの搬送装置において、前記クランプ機構は、前記長尺レールの頭部を把持し、かつ前記長尺レールの先端を前記水平ガイド手段に対して浮かせるのが好ましい。
【０００９】
また、第１の発明に係る長尺レールの搬送装置において、前記竪ガイド手段は前記長尺レールの底部（脚部）を隙間を有して覆う形状となっているのが好ましい。
【００１０】
そして、第２の発明に係る長尺レールの搬送方法は、動力源によって回転駆動される駆動車輪を備え、予め設定されたルートに沿って配置された対となるレールの上を走行する台車に、長尺レールの先部を把持するクランプ機構を設け、前記対となるレールの内側に、前記レールの長さ方向にそれぞれ隙間を有して配置され、前記長尺レールを横方向にガイドする竪ガイド手段と、前記長尺レールを載せる水平ガイド手段とを備え、前記竪ガイド手段で前記長尺レールの両側をガイドさせながら前記長尺レールを搬送する。
【００１１】
そして、第２の発明に係る長尺レールの搬送方法において、前記ルートは屈曲し、前記長尺レールを弾性範囲内で屈曲させて搬送するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る長尺レールの搬送装置被及び搬送方法は、以上のように構成されているので、テーブルロールのみによる長尺レールの搬送の場合、長尺レールの先端が竪ロール及び場合によって水平ロールに衝突し、これらのテーブルロールへの干渉が長尺レールの搬送にとって大きな抵抗となるのに対して、本発明では長尺レールの先端がクランプされて対となるレールの中央に保持されているので、テーブルロールに衝突することがなく、円滑な長尺レールの搬送が可能となる。
【００１３】
更に、クランプ機構（把持手段）によって長尺レールの先側（即ち、先端）を水平ガイド手段に対して浮かせて搬送する場合は、長尺レールの先端が自重により下がって、水平ガイド手段に衝突することがなく、円滑に流れる。
【００１４】
そして、本発明に係る長尺レールの搬送装置被及び搬送方法は、長尺レールの先端を引っ張って長尺レールを搬送するので、竪ガイド手段又は水平ガイド手段を駆動させる必要がない。
また、長尺レールの先端と、水平ガイド手段及び竪ガイド手段との衝突が無くなるので、長尺レールの搬送時の疵等が低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る長尺レールの搬送装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る長尺レールの搬送装置の別の部位の断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る長尺レールの搬送装置の平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る長尺レールの搬送装置の側断面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る長尺レールの搬送装置に使用する竪ロールの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
続いて、添付した図面を参照しながら、本発明を具体化した実施の形態について説明する。
図１〜図４に示すように、本発明の一実施の形態に係る長尺レールの搬送装置１０は、予め長尺レール１１の搬送ルートに沿って配置された対となるレール１２、１３を走行する平面視して矩形の台車１４を有している。なお、レール１２、１３は基台１２ａに固定金具１３ａによって強固に固定されている。
【００１７】
図１、図２、図３に示すように、台車１４はレール１２、１３の幅より大きく、一対の従動車輪１６、１７と一対の駆動車輪１８、１９を有し、駆動車輪１８、１９には、それぞれ第１の駆動モータ（駆動源の一例）２０、２１が、それぞれブレーキ機構２０ａ、２１ａ、ベベルギアボックス（又は減速機）２０ｂ、２１ｂ、プーリ２２〜２５及びベルト２６、２７を介して連結されている。これによって、駆動車輪１８、１９は独立に回転駆動され、台車１４がカーブになったレール１２、１３上を走行しても、支障なく走行できるようになっている。
【００１８】
図１、図４に示すように、台車１４、詳細には前輪となる従動車輪１６、１７の上側中央位置には、長尺レール１１の先部を把持するクランプ機構２９が設けられている。クランプ機構２９は、左右の補助架台３１、３２に設けられている軸受３３、３４と、軸受３３、３４に支持されて左半分は左ねじ３５が右半分は右ねじ３６が形成されているねじ軸３７と、ねじ軸３７の片側にベベルギアボックス３８を介して取付けられるブレーキ内蔵の第２の駆動モータ３９と、左ねじ３５及び右ねじ３６にそれぞれ螺合するナット部４０、４１を備えたクランプ部材４２、４３を有している。なお、左ねじ３５と右ねじ３６は入れ代わってもよい。
【００１９】
クランプ部材４２、４３には長尺レール１１の頭部１１ａに直接左右から当接して把持するクランプ４５、４６が設けられている。なお、クランプ部材４２、４３の前後方向両側には、クランプ部材４２、４３の共回りを防止するガイドロッド４７、４８が設けられている。また、ナット部４０、４１は圧縮バネ４９、５０を介してクランプ部材４２、４３に当接し、クランプ部材４２、４３が弾力的に長尺レール１１の頭部１１ａに当接するようになっている。なお、圧縮バネ４９、５０は他の弾性部材に置き換えることもできる。また、ねじ軸３７の一端には、回転計（ロータリエンコーダ）５２が設けられて、ねじ軸３７の回転角度を測定できるようになっている。なお、この回転計５２は省略することもできる。
【００２０】
基台１２ａの上で対となるレール１２、１３の中央には、第１の支持部材５４を介して水平ガイド手段の一例である自由回転する水平ロール５５が例えば、２〜６ｍピッチでレール１２、１３の長手方向に隙間を有して設けられ、先部を除く長尺レール１１の底部が搭載されるようになっている。なお、図１、図２には水平ロール５５の右半分のみが記載され、内部に支持軸５６に固定するベアリング５７を有している。
【００２１】
また、基台２ａの上で対となるレール１２、１３の中央には、レール１２、１３の長手方向に約５〜１２ｍピッチで隙間を有して、第１の支持部材５４とは異なる位置に配置された第２の支持部材５９によって左右対となる竪ガイド手段の一例である竪ロール６０が設けられている。竪ロール６０はそれぞれ第２の支持部材５９に固定された垂直軸６１にベアリング６２を介して回動自在に設けられている。
【００２２】
なお、対となるレール１２、１３の中央に配置された対となる竪ロール６０の間に隙間を有して、長尺レール１１が配置され、かつこの長尺レール１１は先端を除いて、水平ロール５５の上に載置する。
【００２３】
竪ロール６０は、上部に長尺レール１１の腹部に当接する円板部６３と、その下側に連続して形成され、長尺レール１１の底部を覆う縮径部６４とを有し、これらが一体となって、長尺レール１１の底部（の表面）とは隙間を有して配置されるきのこ状の竪ロール６０を形成している。従って、対向するきのこ状の竪ロール６０の間を長尺レール１１の底部が通常隙間を有して挿通するようになっている。これによって、長尺レール１１を対となる竪ロール６０で横方向にガイドしている。なお、この実施の形態においては、竪ロール６０に円板部６３を備えているが、円板部６３は竪ロールの必須の要件ではない。
【００２４】
従って、この長尺レールの搬送装置１０を用いる場合は、長尺レール１１の搬送開始地点に、直線状の領域を設け、長尺レール１１の先部から長尺レール１１の底部を対向する竪ロール６０の間に挿入すると共に、長尺レール１１の底部を水平ロール５５の上に載せる。
【００２５】
この状態で、長尺レール１１の先側を昇降手段を備えた水平ロール５５で少し持ち上げて、クランプ部材４２、４３のクランプ４５、４６を長尺レール１１の頭部１１ａの両側に当接させる。この場合、第２の駆動モータ３９を回転させて、左ねじ３５及び右ねじ３６を有するねじ軸３７を回転することによって行う。第２の駆動モータ３９でねじ軸３７を十分にな力を発揮するように回転して、第２の駆動モータ３９のブレーキを作動させてその長尺レール１１の頭部１１ａのクランプ状態をクランプ機構２９で維持する。これによって、長尺レール１１の先端を水平ロール５５に対して浮かせた状態で搬送し、長尺レール１１の先側が水平ロール５５に衝突しないようにすることができる。
【００２６】
次に、ブレーキ機構２０ａ、２１ａを解除し、第１の駆動モータ２０、２１を作動させて、駆動車輪１８、１９を回転させ、台車１４を前進させ、長尺レール１１の先側頭部をクランプ機構２９でクランプした状態で、長尺レール１１の先側以外の底部を水平ロール５５に載せて、長尺レール１１の腹部両側、及び底部両側を、竪ロール６０でガイドしながら、長尺レール１１を搬送する。この場合、左右の駆動車輪１８、１９に別々の駆動モータ２０、２１を設けているので、カーブ地点で左右の駆動車輪１８、１９の回転数に差があっても、自動的に回転数を制御し円滑に曲がることができる。
【００２７】
この場合、搬送ルートの一部を形成するレール１２、１３のカーブ位置では、所定間隔で配置された竪ロール６０によって長尺レール１１が湾曲状に曲がるが、長尺レール１１の弾性限度内であれば、左右の拘束力を解けば直線状に戻る。なお、レール１２、１３のカーブは、レールに弾性限度の最大応力の例えば２／３（好ましくは、半分）以下の応力がかかる程度にすることができる。
【００２８】
続いて、図５を参照しながら、本発明の他の実施の形態に係る長尺レールの搬送装置の竪ガイド手段について説明する。長尺レール１１ｃの底部１１ｅの両側に対して隙間を有して竪ガイド手段の一例である竪ロール７０、７０ａが設けられている。長尺レール１１ｃの下には、水平ガイド手段の一例である水平ロール７４が所定間隔で配置されている。水平ロール７４は第１の支持部材７６上に固定された支持軸７５にベアリング７７、７７ａを介して回転自由に配置されている。
【００２９】
また、左右対となる竪ロール７０、７０ａは、第１の支持部材７６とは異なる位置に配置された第２の支持部材７８上に配置された、垂直軸７３にベアリングを介して回転自由に設けられている。これによって、長尺レール１１ｃの底部１１ｅの一方が竪ロール７０、７０ａにガイドされて所定位置を移動することになる。その他の構成は、先に説明した長尺レールの搬送装置１０と同一である。なお、１１ｆは長尺レール１１ｃよりサイズの大きい長尺レールを、１１ｇはその底部を示すが、この長尺レール１１ｆにおいても、竪ガイド手段と水平ガイド手段を介して円滑に搬送できる。
また、図３において６５、６６は制御盤を示す。
【００３０】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲でその構成を変更することもできる。
前記実施の形態において、後輪のみを駆動車輪としたが、全輪を駆動車輪とすることもできる。また、長尺レールを常時左右の竪ロールで挟むと、取り出し難いので、特定場所の竪ロールを横移動可能とすることもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１０：長尺レールの搬送装置、１１、１１ｃ、１１ｆ：長尺レール、１１ａ：頭部、１１ｅ、１１ｇ：底部、１２、１３：レール、１２ａ：基台、１３ａ：固定金具、１４：台車、１６、１７：従動車輪、１８、１９：駆動車輪、２０、２１：駆動モータ、２０ａ、２１ａ：ブレーキ機構、２０ｂ、２１ｂ：ベベルギアボックス、２２〜２５：プーリ、２６、２７：ベルト、２９：クランプ機構、３１、３２：補助架台、３３、３４：軸受、３５：左ねじ、３６：右ねじ、３７：ねじ軸、３８：ベベルギアボックス、３９：第２の駆動モータ、４０、４１：ナット部、４２、４３：クランプ部材、４５、４６：クランプ、４７、４８：ガイドロッド、４９、５０：圧縮バネ、５２：回転計、５４：第１の支持部材、５５：水平ロール、５６：支持軸、５７：ベアリング、５９：第２の支持部材、６０：竪ロール、６１：垂直軸、６２：ベアリング、６３：円板部、６４：縮径部、６５、６６：制御盤、７０、７０ａ：竪ロール、７３：垂直軸、７４：水平ロール、７５：支持軸、７６：第１の支持部材、７７、７７ａ：ベアリング、７８：第２の支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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