(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気エネルギにより駆動する過給機と、
バルブタイミングを変更し得る可変動弁機構と、
を備える内燃機関の制御装置において、
前記可変動弁機構を制御するバルブタイミング変更手段と、
点火時期変更手段と、
燃料噴射量変更手段と、
運転者の加速要求を検知する加速要求検知手段と、
前記過給機による過給圧を検出する過給圧検出手段と、
加速要求を検知した場合に、前記過給圧が所定値より低い低過給領域では点火時期を遅角補正し、過給圧が所定値以上の高過給領域では、点火時期の遅角補正を終了してバルブオーバーラップを設け、排気通路内で掃気ガスと排気ガスの混合気が燃焼し易い空燃比になるよう燃料噴射量を変更する加速制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記加速制御手段は、前記点火時期の遅角補正を前記過給機による過給が開始されるタイミングで開始し、バルブオーバーラップを設ければ掃気効果が得られる過給圧に達するタイミングで終了する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記過給圧検出手段は、前記過給機のコンプレッサより下流の吸気通路内圧力であるコレクタ圧を検出することで間接的に過給圧を検出し、
前記加速制御手段は、前記コレクタ圧に基づいて前記バルブオーバーラップを設ければ掃気効果が得られる過給圧に達するタイミングを判定する請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記加速制御手段は、前記過給機が非過給状態から過給状態へ移行する必要がある加速要求があった場合に、前記点火時期の遅角補正を実行する請求項１から３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記点火時期の遅角補正量を、遅角補正開始時に最も大きく、前記過給機の回転速度の上昇に伴って徐々に小さくする請求項１から４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターボ過給機付き内燃機関の点火時期及びバルブタイミングの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境性能向上等の観点から内燃機関の排気量を縮小し、小排気量化による出力低下を補うためにターボ過給機を備える車両が注目されている。このような車両で、大排気量の自然吸気内燃機関を搭載した車両のような加速感を得るためには、過給効率を高めて高トルクを発生させ、かつ、いわゆるターボラグを抑制する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、加速時の低過給域において点火時期を遅角補正して燃焼状態を後燃え状態にすることによって排気温度を上昇させ、これによって過給効率を向上させる構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、新気が排気系へ吹抜ける、いわゆる掃気効果が得られるバルブタイミングに制御し、排気系へ吹き抜けた新気が排気系で後燃えするときの空燃比を、後燃えによる排気温度が最大となるように制御することによって過給効率を高める構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−２４８９７３号公報
【特許文献２】特開２００８−１０１５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の制御で過給効率が改善するのは低過給域のみであり、特許文献２の制御で過給効率が向上するのは、掃気が起こり得る高過給領域だけである。また、特許文献１にはバルブタイミングの制御について何ら記載されておらず、特許文献２には点火時期の制御について何ら記載されていない。
【０００７】
したがって、特許文献１及び２に記載された制御を組み合わせたところで、過給効率を向上させるための制御を、点火時期の遅角補正制御から掃気用のバルブタイミング制御へ切り換える最適なタイミングが不明であり、低過給域から高過給域までのトータルの加速性能を向上させることはできない。
【０００８】
また、いわゆるターボラグを抑制することについて、いずれの特許文献にも記載されていない。
【０００９】
そこで、本発明では、ターボラグを抑制し、かつ低過給域から高過給域までのトータルの加速性能を向上させ得る制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、排気エネルギにより駆動する過給機と、バルブタイミングを変更し得る可変動弁機構とを備える内燃機関の制御装置である。そして、可変動弁機構を制御するバルブタイミング変更手段と、点火時期変更手段と、燃料噴射量変更手段と、運転者の加速要求を検知する加速要求検知手段と、過給機による過給圧を検出する過給圧検出手段とを備える。また、加速要求を検知した場合に、過給圧が所定値より低い低過給領域では点火時期を遅角補正する。そして、過給圧が所定値以上の高過給領域では、点火時期の遅角補正を終了してバルブオーバーラップを設け、排気通路内で掃気ガスと排気ガスの混合気が燃焼し易い空燃比になるよう燃料噴射量を変更する加速制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、低過給領域では点火時期を遅角補正するので、自然吸気領域の加速度ピークが低くなり、かつ排気温度の上昇によりタービン回転速度の上昇が早まるので、ターボラグが抑制される。そして高過給領域では、点火時期の遅角補正を終了してバルブオーバーラップを設け、掃気ガスを含めた排気マニホールド３内の混合気を理論空燃比になるよう燃料噴射量を設定するので、掃気ガスと排気ガスの混合気の後燃えによるエネルギによりトルクが速やかに上昇する。すなわち、ターボラグを抑制することができ、かつ、低過給領域から高過給領域までタービン回転速度が速やかに上昇させてトータルの加速性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用するシステムの一例を示す構成図である。
【図２】掃気効果について説明するための図である。
【図３】コントロールユニットが加速時に実行する点火時期及びバルブタイミングの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】コントロールユニットが実行する、掃気用のバルブタイミングを設定する制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明の制御を実行した場合のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本実施形態を適用する内燃機関のシステム構成図である。
【００１５】
内燃機関１の吸気マニホールド２の入口には、内燃機関１に流入する空気量を調整するためのスロットルチャンバ４が設けられ、その上流には吸気通路６が接続されている。吸気通路６のスロットルチャンバ４より上流側には、過給機５のコンプレッサ５ａが設置され、更にその上流には、吸入空気量を検出するエアフローメータ８が設置されている。
【００１６】
内燃機関１の各シリンダには燃料をシリンダ内に直接噴射する燃料噴射弁１５が配置されている。排気通路７には、過給機５のタービン５ｂが設置されている。
【００１７】
過給機５は、いわゆるターボ式過給機であり、コンプレッサ５ａとタービン５ｂがシャフト５ｃを介して接続されている。このため、タービン５ｂが内燃機関１の排気エネルギにより回転すると、コンプレッサ５ａも回転し、吸入空気を下流側に圧送する。
【００１８】
タービン５ｂの下流側には、排気浄化用の排気触媒１８が配置される。排気触媒１８としては、三元触媒等が用いられる。
【００１９】
可変動弁機構１４は、排気弁と吸気弁のいずれもが開弁したオーバーラップ期間が生ずるように、吸気弁閉時期（ＩＶＣ）を変化させ得るものであれば足りる。例えば、クランクシャフトに対する吸気カムシャフトの回転位相を変化させるものや、吸気バルブの作動角を変化させるもの等、一般的に知られている可変動弁機構を用いることができる。なお、排気弁側にも同様の可変動弁機構１４を設けて、吸気弁及び排気弁のバルブタイミングを可変制御するようにしてもよい。
【００２０】
コントロールユニット１２は、エアフローメータ８で検出する吸入空気量、アクセル開度センサ１３で検出するアクセル開度、吸気圧センサ１９で検出するコレクタ圧、その他図示しないクランク角センサで検出するエンジン回転速度等といった運転状態に関するパラメータを読み込み、これらに基づいて点火時期、バルブタイミング、空燃比等の制御を行う。
【００２１】
次に、コントロールユニット１２が加速時に行うバルブタイミング制御及び空燃比制御について説明する。
【００２２】
コントロールユニット１２は、吸気マニホールド２内の圧力が排気マニホールド３内の圧力より高い場合には、吸気弁及び排気弁が開弁しているバルブオーバーラップ期間が生ずるバルブタイミングとなるように可変動弁機構１４を作動させる。
【００２３】
これは、バルブオーバーラップ期間中に、吸気マニホールド２から流入した新気が掃気ガスとしてそのまま排気マニホールド３へ吹き抜ける、いわゆる掃気効果を利用して、タービン５ｂの回転速度を高め、シリンダ内への充填効率を高めるためである。
【００２４】
この効果について図２を用いて具体的に説明する。図２は点火順序が１番気筒−３番気筒−４番気筒−２番気筒である直列４気筒内燃機関の行程順序について示したものである。図中の斜線を付した部分はバルブオーバーラップ期間を示す。
【００２５】
バルブオーバーラップ期間を設けると、排気マニホールド３では排気行程中の気筒から排出される排気ガスと、そのとき吸気行程中の他の気筒の掃気ガスが合流する。例えば、図２の３番気筒の排気行程＃３ｅｘで排気される排気ガスと、そのとき吸気行程となる１番気筒のバルブオーバーラップ期間＃１ｓｃに掃気される掃気ガスが合流する。
【００２６】
このため、バルブオーバーラップ期間が無い場合、つまり掃気が無い場合に比べてタービン５ｂに導入されるガス量が増加する。これによりタービン５ｂの回転速度が高まり、コンプレッサ５ａによる過給圧が上昇してコレクタ圧が高まる。また、掃気によって新気ガスとともにシリンダ内の残留ガスも排出されるので、結果的にシリンダの新気の充填効率が高まる。
【００２７】
なお、過給圧はコレクタ圧から大気圧を差し引いたものなので、コレクタ圧を検出すれば、間接的に過給圧を検出することになる。
【００２８】
さらに、排気マニホールド３で合流した排気ガスと掃気ガスの混合気をタービン５ｂに流入する前に燃焼させることによって、タービン５ｂを回転させるためのエネルギがより増大し、過給効率が向上する。このために、あるシリンダから排気行程中に排気される排気ガスと、同時期に吸気行程となるシリンダからバルブオーバーラップ期間中に掃気される掃気ガスの混合気が、タービン５ｂに流入する前に燃焼し易い空燃比となるように燃料噴射量を設定する。すなわち、シリンダ内の空燃比を理論空燃比よりもリッチな空燃比にして、未燃炭化水素を含んだ排気ガスを排出させ、この排気ガスと掃気ガスとが混合することで燃焼し易い空燃比、例えば理論空燃比になるような燃料噴射量を設定する。
【００２９】
例えば、図２の３番気筒の吸気行程＃３ｉｎで吸入した空気量に対する燃料噴射量を設定する場合は、３番気筒の排気行程＃３ｅｘで排出される排気ガスと１番気筒のバルブオーバーラップ期間＃１ｓｃで排出される掃気ガスの混合気が燃焼し易い空燃比となるような燃料噴射量を設定する。つまり、３番気筒のシリンダ内の空燃比に着目すると、理論空燃比よりリッチな空燃比となり、排気行程では未燃燃料を含む排気ガスが排出される。
【００３０】
上記のように設定した燃料噴射量は、１行程あたり１回の燃料噴射によってすべて噴射する。燃料噴射時期は、吸気行程中のバルブオーバーラップ期間終了後、つまり排気弁閉弁後、又は圧縮行程中とする。
【００３１】
このように燃料噴射すると、排気ガス中の未燃炭化水素となる燃料は、膨張行程中の燃焼熱を受けることで炭素鎖の長い高級炭化水素から炭素鎖が短い低級炭化水素へと変化して、より燃焼性が高くなる。また、シリンダ内の空燃比が理論空燃比よりリッチになることで、出力空燃比に近づくので、理論空燃比で運転する場合より出力を向上させ得る。さらに、燃料がシリンダ内で気化する際の気化潜熱によってシリンダ内が冷却されるので、充填効率の向上に寄与する。
【００３２】
なお、掃気量が増大するほど、排気管内空燃比を所望の空燃比にするために必要な燃料量も増大し、これに伴ってシリンダ内の空燃比もよりリッチ化する。そこで、排気管内空燃比を所望の空燃比にするための燃料噴射量としたときに、シリンダ内の空燃比が燃焼限界を超えないような掃気量となるように、加速状態に応じてバルブオーバーラップ期間を設定する。適用する内燃機関の仕様に応じて、掃気量とバルブオーバーラップ期間との関係を予め求めておけば、掃気量に基づいて容易にバルブオーバーラップ期間を設定することができる。
【００３３】
ところで、掃気効果が得られるのは過給圧が数［ｋＰａ］を超えてから、つまりコレクタ圧が大気圧＋数［ｋＰａ］を超えてからである。
【００３４】
そこで、加速開始から掃気効果が得られる過給圧に達するまでは、点火時期遅角によって過給効率を向上させる。ここでいう「遅角」とは、通常は最適点火時期（ＭＢＴ）に設定されているものを、遅角させることをいう。点火時期遅角によって過給効率が向上するメカニズムは次の通りである。
【００３５】
点火時期を遅角することによって、着火をＭＢＴの場合より遅らせ、排気弁が開弁しても燃焼が続いている状態にすると、より高温の排気が排気通路７に排出されることになる。排気が高温になるほどタービン５ｂを回転させるエネルギが大きくなり、結果的にコンプレッサ５ａの回転がより速くなるので、過給効率が向上する。
【００３６】
ただし、点火時期を遅角することでＭＢＴの場合よりも出力は低下するので、過給機５が過給仕事を始める前に点火時期を遅角させると、かえって加速性能が低下するおそれがある。
【００３７】
そこで、加速開始から過給機５が過給仕事を開始するまでは点火時期をＭＢＴとし、過給仕事を開始した後の低過給領域では点火時期を遅角し、本格的な過給仕事が始まってバルブオーバーラップを設ければ掃気効果が得られる程度まで過給圧が上昇したら点火時期をＭＢＴに戻し、バルブタイミングを掃気効果が得られるよう制御する。この制御の具体例について、図３を参照して説明する。
【００３８】
図３は加速時における点火時期及びバルブタイミングの制御ルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは例えば１０ミリ秒程度の間隔で繰り返し実行する。
【００３９】
ステップＳ１００で、コントロールユニット１２は、トルク変動が非過給状態から過給状態にわたる加速要求か否か、つまり掃気効果等を利用する効果が大きいか否かを判定する。例えば、アクセル開度の大きさや、その継続時間に基づいて判定し、所定以上のアクセル開度が所定時間以上継続したらｙｅｓと判定する。判定結果がｙｅｓの場合はステップＳ１１０の処理を実行し、ｎｏの場合は本ルーチンを終了する。判定結果がｎｏとなり本ルーチンを終了した場合は、一般的な内燃機関の制御と同様に、例えばアクセル開度に応じた燃料噴射量の増量等を実行する。
【００４０】
なお、加速要求があった場合には常にステップＳ１１０以降の処理を実行するようにしても構わない。ただし、加速要求を満足する為のトルク変動が小さい場合には、ステップＳ１１０以降の処理を実行することによる効果も小さくなる。
【００４１】
ステップＳ１１０で、コントロールユニット１２は、吸気圧センサ１９により検出したコレクタ圧が、内燃機関１を自然吸気内燃機関とした場合におけるスロットルチャンバ全開時相当の圧力（以下、自然吸気上限相当圧力という）に達しているか否かを判定する。この判定は、過給機５が過給仕事をしているか否かを判定するものである。
【００４２】
自然吸気上限相当圧力は、スロットルチャンバ４が全開で、かつ過給が始まる前のコレクタ圧であるから、大気圧になるようにも思われるが、実際には充填効率等の影響で大気圧までは上昇せず大気圧より低い圧力となる。すなわち、コレクタ圧が大気圧に達したときには、過給機５は少ないながらも過給仕事をしていることになる。そこで、判定基準を「大気圧」ではなく自然吸気上限相当圧力とした。
【００４３】
ただし、以下の説明においては、コレクタ圧が大気圧になるまでを自然吸気領域、大気圧を超えたら過給領域とよぶこととする。
【００４４】
ステップＳ１１０の判定結果がｙｅｓの場合はステップＳ１２０の処理を実行し、ｎｏの場合は本ルーチンを終了する。
【００４５】
ステップＳ１２０で、コントロールユニット１２は、基準点火時期としてのＭＢＴに対する遅角量を設定する。ここでは、点火時期遅角による排気温度上昇効果、トルク低下効果、およびタービン回転速度上昇効果の３つの要素に基づいて、内燃機関１のトルク変化に停滞感が生じないような値を設定する。
【００４６】
具体的な遅角量は内燃機関１や過給機５の仕様に応じて異なるが、点火時期遅角を開始するときが最も大きく、時間の経過に伴って徐々に遅角量が小さくなる特性にする。
【００４７】
点火時期遅角を開始するタイミングでは、タービン５ｂの回転速度がまだ低いので、より大きな遅角量にすることで排気温度の上昇代が大きくなり、タービン回転速度を速やかに上昇させることができる。
【００４８】
一方、タービン回転速度が上昇して過給圧が高まると、内燃機関から排出される排気の量が増加するので、排気温度上昇によってタービン５ｂへの供給エネルギを増大させなくてもタービン回転速度は上昇しやすくなる。そこで、点火時期遅角量を徐々に小さくすることで、タービン回転速度を速やかに上昇させつつトルクの低下量を低減することができる。
【００４９】
また、一般的なターボ過給機付き内燃機関では、自然吸気領域の上限までトルクが増加したときにタービン回転速度が十分に高まっておらず、過給領域に入ってから過給圧が高まるまでの間でトルク上昇の停滞が生じ、加速度が落ち込む。このような、最終的に得られる加速度に到達するまでに生じる、加速度の落ち込みのことをターボラグという。
【００５０】
これに対して本実施形態では、自然吸気上限相当圧力になったら点火時期を遅角するので、点火時期を遅角させない場合に比べて自然吸気領域の上限トルクが低くなり、過給領域に入ったときの加速度の落ち込み幅も小さくなる。また、点火時期遅角によってタービン回転速度を速やかに上昇させるので、トルク上昇が停滞する期間が短くなる。すなわち、加速度の落ち込み幅を小さく、かつ落ち込む期間を短くできるので、ターボラグが小さくなる。
【００５１】
ステップＳ１３０で、コントロールユニット１２は、基準点火時期としてのＭＢＴからステップＳ１２０で算出した遅角量だけ遅角した点火時期を算出する。
【００５２】
ステップＳ１４０で、コントロールユニット１２は、点火時期の遅角を終了するタイミングになったか否かを判定し、終了タイミングになったらステップＳ１５０の処理を実行し、終了タイミングになっていなければ本ルーチンを終了する。
【００５３】
点火時期遅角を終了するタイミングは、点火時期遅角によるタービン５ｂへの供給エネルギの増大制御を終了しても、バルブオーバーラップを設けることによってタービン回転速度が上昇し得るだけの掃気効果が得られる状態になるタイミングである。具体的には、本格的な過給仕事が始まって過給圧が大きく上昇し始めるタイミングである。
【００５４】
判定方法は、例えば、バルブオーバーラップを設ければ目標掃気量が得られるコレクタ圧を目標コレクタ圧として予め設定しておき、コレクタ圧が目標コレクタ圧に達したら、終了タイミングであると判定する。
【００５５】
ここでいう「目標掃気量」とは、点火時期遅角によるタービン５ｂへの供給エネルギの増大制御を終了しても、掃気分を含めた排気を排気マニホールド３内で燃焼させることにより十分にタービン回転速度を上昇させることができる掃気量であり、例えば、掃気率換算で２〜３％以上となる値を設定する。
【００５６】
なお、掃気率は、例えば、掃気率をコレクタ圧と排気圧力との差圧及びバルブオーバーラップ量に割り付けたマップを、エンジン回転速度毎に作成してコントロールユニット１２に格納しておき、このマップを検索することで算出することができる。したがって、ステップＳ１４０において、掃気率を用いて判定することもできる。
【００５７】
また、後述するステップＳ１６０でバルブタイミングを変更するが、このとき所望のバルブタイミングになるまでに可変動弁機構１４の動作遅れ時間が生じる。そこで、ステップＳ１４０を、コレクタ圧の変化速度等に基づいて動作遅れ時間後のコレクタ圧を予想し、この予想値が目標コレクタ圧に達したらバルブタイミングの変更を開始するようにしてもよい。これにより、実際のコレクタ圧が目標コレクタ圧に達したときに、バルブタイミングの変更が終了することになる。
【００５８】
ステップＳ１５０で、コントロールユニット１２は、点火時期遅角を終了する。
【００５９】
ステップＳ１６０で、コントロールユニット１２は、掃気用のバルブタイミングを設定するサブルーチンを実行する。
【００６０】
図４は、コントロールユニット１２が実行する、掃気用のバルブタイミングを設定する制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンにより、加速状態に応じてバルブタイミングが変更され、掃気分を含めた排気マニホールド３内の混合気が燃焼し易い混合気に制御される。
【００６１】
ステップＳ２００で、コントロールユニット１２は、運転状態、例えば、コレクタ圧、エンジン回転速度、吸気温度、大気圧、基本噴射パルス等を読み込む。
【００６２】
ステップＳ２１０で、コントロールユニット１２は、上記運転状態から求まる掃気量上限値を算出する。
【００６３】
掃気量上限値を定めるのは、排気触媒１８の劣化を抑制するためである。すなわち、掃気分を含めた排気マニホールド３内の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射をして、排気マニホールド３内で排気ガスと掃気ガスの混合気を燃焼させる場合、掃気量が多くなるほど燃焼による排気触媒１８の温度上昇代が大きくなる。そして、排気触媒１８は、温度が過剰に上昇すると排気浄化性能の劣化を引き起こす。そこで、排気触媒１８の温度上昇を抑制するための掃気量の上限値を設定する。
【００６４】
ここで、掃気量上限値算出方法の一例を説明する。まず、コレクタ圧、エンジン回転速度、基本噴射パルス、吸気温度、及び大気圧を読み込む。そして、排気触媒１８が性能劣化しない上限温度である触媒上限温度と、現在の運転状態で掃気ガスと排気ガスとの混合気を燃焼させない場合の排気触媒１８の推定温度である掃気無し触媒推定温度とを算出し、さらに触媒上限温度と掃気無し触媒推定温度との温度差（掃気時触媒昇温許容値）を算出する。この掃気時触媒昇温許容値分だけ、掃気時に排気触媒１８の昇温を許容し得ることになる。すなわち、燃焼させたときに掃気時触媒昇温許容値だけ昇温する掃気量が掃気量上限値となる。そこで、掃気時触媒昇温許容値と内燃機関１のシリンダ内の空燃比とから、予め作成したマップを検索することによって、掃気量上限値を算出する。
【００６５】
ステップＳ２２０で、コントロールユニット１２は、ステップＳ２１０で求めた掃気量に基づいてバルブオーバーラップ期間を決定する。適用する内燃機関の仕様に応じて、掃気量とバルブオーバーラップ期間を予め求めておけば、掃気量に基づいて容易にバルブオーバーラップ期間を設定することができる。
【００６６】
ステップＳ２３０で、コントロールユニット１２は、ステップＳ２２０で決定したバルブオーバーラップ期間を実現するための可変動弁機構１４の変換角を決定する。適用する内燃機関１の吸気カム、排気カムのプロフィール等に応じて、バルブオーバーラップ期間と変換角との関係を予め求めておけば、バルブオーバーラップ期間に応じて容易に変換角を決定することができる。
【００６７】
ステップＳ２４０で、コントロールユニット１２は、掃気分を含めた排気マニホールド３内の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を補正する。
【００６８】
図５は、上述した図３、図４の制御を実行した結果を示すタイムチャートである。図中の実線は点火時期遅角と掃気の切り換え制御（以下、本制御という）を実行した場合を、破線はこれらの制御を実行しない通常加速の場合を示す。
【００６９】
また、点火時期偏差のチャートは、基準点火時期としてのＭＢＴからの偏差を示している。ＭＢＴは運転状態に応じて刻々と変化するものであるが、偏差を示すチャートなので一定値として示されている。
【００７０】
タイミングｔ１で掃気利用加速が成立する程度にアクセルが踏みこまれたとする。コレクタ圧が自然吸気上限相当圧に達するタイミングｔ２までは、本制御を実行した場合と通常加速の場合で差異はない。
【００７１】
本制御ではタイミングｔ２で点火時期を遅角するので、その後のトルク上昇が緩やかになり、加速度はタイミングｔ２でピークを迎えた後低下する。これに対し通常加速では点火時期を遅角しないので、本制御の場合よりも速やかにトルク上昇し、加速度はタイミングｔ２以降も上昇し続け、自然吸気領域が終了するタイミングｔ３でピークを迎えた後に低下する。
【００７２】
すなわち、本制御では、通常加速の場合よりも自然吸気領域でのトルクピークが低くなり、これにより加速度ピークが低くなる。
【００７３】
その後、過給領域に入ると、本制御では点火時期遅角によってタービン５ｂに与えるエネルギを増大させているのでタービン回転速度が速やかに上昇し、また、タービン回転速度の上昇に応じて遅角量を小さくしているので、トルクは滑らかに上昇している。
【００７４】
これに対して通常加速では、点火時期を遅角していないため過給領域に入ったときのトルクは本制御の場合よりも大きいが、タービン５ｂに供給されるエネルギが小さいので、タービン回転速度が低く、またタービン回転速度の上昇も遅くなり、トルク上昇が停滞している。
【００７５】
その結果、過給領域に入ったときの加速度の落ち込み幅は、通常加速の場合の方が大きくなっている。つまり、本制御の方が、ターボラグが小さくなっている。
【００７６】
なお、ｔ２−ｔ４間では、本制御の場合の方がトルクは小さいが、タービン回転速度は高い。本制御の方が小トルクなのは、タービン回転速度が高い分だけ吸気量も多くなっているにもかかわらず、点火時期の遅角によりトルクを発生しにくくなっているためである。
【００７７】
そして、本格的な過給仕事が開始されるタイミング、つまり点火時期遅角終了タイミングｔ４において、本制御は点火時期遅角を終了して、掃気効果用のバルブタイミング制御に切り換える。これにより、掃気ガスと排気ガスの混合気が排気マニホールド３内で燃焼してタービン５ｂへ供給されるエネルギが増大し、トルクの上昇速度が増大している。
【００７８】
これに対して通常加速では、タイミングｔ４以降もしばらくトルク上昇が停滞し、本制御の場合より遅れてトルク上昇速度が増大している。
【００７９】
上述したように、点火時期遅角によって自然吸気領域のトルクピークが通常加速の場合に比べて引き下げられる。また、点火時期遅角によって排気温度が上昇するので、排気のガスボリュームが増大することによってタービン５ｂに与えるエネルギが増大し、タービン５ｂの回転速度上昇が早まる。さらに、点火時期の遅角量をタービン回転速度の上昇に応じて徐々に小さくすることによって、トルク上昇が滑らかになる。その結果、ターボラグの抑制と、過給圧の速やかな立ち上がりを両立できる。
【００８０】
また、本格的な過給仕事が始まった後は、掃気分を含めた混合気を排気マニホールド３内で燃焼させることにより、さらにトルク上昇を早めることができる。
【００８１】
すなわち、速やかに高トルクを発生させることで加速終了までの時間を短縮し、かつ、運転者には滑らかな加速感を与えることができる。
【００８２】
以上のように本実施形態によれば、次の効果が得られる。
【００８３】
（１）加速要求を検知した場合に、低過給領域では点火時期を遅角補正するので、自然吸気領域の加速度ピークが低くなり、かつ排気温度の上昇によりタービン回転速度の上昇が早まり、ターボラグが抑制される。そして高過給領域では、点火時期の遅角補正を終了してバルブオーバーラップを設け、掃気ガスを含めた排気マニホールド３内の混合気を理論空燃比になるよう燃料噴射量を設定するので、掃気ガスと排気ガスの混合気の後燃えによるエネルギによりトルクが速やかに上昇する。すなわち、ターボラグの抑制と、トルクの速やかな立ち上がりを両立することができる。
【００８４】
（２）点火時期の遅角を、過給が開始されるタイミングで開始し、バルブオーバーラップを設ければ掃気効果が得られる過給圧に達するタイミングで点火時期の遅角を終了するので、本格的な過給仕事が始まってトルクが大きく上昇し始めるまでの停滞感を小さくすることができる。
【００８５】
（３）点火時期の遅角を、非過給状態から過給状態へ移行する必要があるような加速要求があった場合に実行するので、トルクの急激な変化とターボラグを含む領域で問題となるトルク上昇の停滞感を小さくすることができる。
【００８６】
（４）点火時期の遅角補正量を、遅角補正開始時に最も大きく、過給機の回転速度の上昇に伴って徐々に小さくする。つまり、排気流量が少ないときほど排気温度を大きく上昇させ、排気流量の増加にともなって排気温度の上昇代を小さくし、点火時期遅角によるトルク低下量を低減する。これにより、過給開始後にトルクを滑らかかつ速やかに上昇させることができる。
【００８７】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８８】
１    内燃機関
２    吸気マニホールド
３    排気マニホールド
４    スロットルチャンバ
５    過給機
６    吸気通路
７    排気通路
８    エアフローメータ
１２  コントロールユニット
１３  アクセル開度センサ
１４  可変動弁機構
１５  燃料噴射弁
１６  大気圧センサ
１７  排気温度センサ
１８  排気触媒
１９  吸気圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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