(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工品を製造する加工機に加工品の原料を輸送する輸送手段と、
前記輸送手段によって前記加工機に輸送される原料を一時的に貯留する貯留手段と、
原料の質量を計量して、その計量された原料を前記貯留手段に供給し、１回の計量およびその計量された原料の供給を１バッチ動作として、バッチ動作を繰り返し実行する供給手段と、
前記貯留手段に貯留されている原料の量を検出する貯留量検出手段と、
前記加工機における加工品の製造を停止する条件を設定する停止条件設定手段と、
前記貯留量検出手段によって検出される貯留量および前記加工機で加工品の製造に使用される原料の量に基づいて、前記停止条件設定手段によって設定された条件が満たされ、かつ、前記貯留手段に原料が残らないように、前記停止条件設定手段による条件の設定後に前記加工機に供給されるべき原料の量である残供給量を設定する残供給量設定手段と、
前記残供給量設定手段によって設定された残供給量に基づいて、前記輸送手段および前記供給手段の動作を停止させる停止制御手段と、
前記加工機における加工品の製造の停止前の複数のバッチ動作で、前記供給手段から前記貯留手段に供給される原料の供給量を、前記貯留手段に原料が残らないように調節する供給量調整手段とを含み、
前記供給量調整手段は、最終のバッチ動作において前記供給手段で計量される原料の質量が前記供給手段の最小計量値を下回る場合、前記最終のバッチ動作を含む複数のバッチ動作の各バッチ動作で前記貯留手段に供給される原料の質量である個別供給量がいずれも前記供給手段において計測可能な最小計量値以上となるように、各バッチ動作での個別供給量を調整する、供給装置。
【請求項２】
前記停止条件設定手段による条件の設定後に、当該条件を変更する条件変更手段と、
前記条件変更手段による変更後の条件に基づいて、前記残供給量設定手段により演算された残供給量を実質的に補正する補正手段とをさらに含み、
前記停止制御手段は、前記補正手段によって補正された残供給量に基づいて、前記輸送手段および前記供給手段の動作を停止させる、請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記輸送手段は、複数の前記加工機に対応して複数設けられており、
前記停止条件設定手段は、各前記加工機ごとに加工品の製造を停止する条件を設定し、
前記残供給量設定手段は、前記停止条件設定手段によって設定された各条件が満たされ、かつ、前記貯留手段に原料が残らないように、前記停止条件設定手段による各条件の設定後に各前記加工機に供給されるべき原料の量である残供給量を演算し、
前記停止制御手段は、前記残供給量設定手段によって各前記加工機ごとに演算された残供給量に基づいて、各前記輸送手段および前記供給手段の動作を停止させる、請求項１または２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記輸送手段および前記供給手段の停止後に、前記貯留手段を清掃する清掃手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の供給装置。
【請求項５】
前記供給手段は、複数種類の粉粒体を配合してなる原料を前記貯留手段に供給し、
前記清掃手段による清掃の前後で粉粒体の配合比率が変更される、請求項４に記載の供給装置。
【請求項６】
前記供給手段は、粉砕材を含む複数種類の粉粒体を配合してなる原料を前記貯留手段に供給し、
粉砕材が収容される粉砕材収容手段と、
前記粉砕材収容手段に収容されている粉砕材の量を検出する粉砕材量検出手段と、
前記粉砕材量検出手段によって検出される粉砕材の量に応じて、原料中の粉砕材の配合量を変更する配合変更手段とをさらに含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機などの加工機に加工品の原料を供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、樹脂成形品を製造する成形機には、樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤などの各原料を計量し、その計量された原料を混合する計量混合装置が接続される。
【０００３】
計量混合装置は、複数の原料ホッパを備えている。各原料ホッパには、各原料タンクから原料が気力輸送によって供給される。また、計量混合装置には、各原料タンクから供給される原料を計量する計量ホッパが備えられている。計量ホッパには、各原料の計量に基づいて、複数の原料が所定の配合比率で供給される。そして、計量ホッパから混合ユニットに所定の配合比率の原料が供給され、混合ユニットにおいて、その原料が十分に混ぜ合わされる。こうして得られる原料の混合物は、配管を通して、成形機に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０７４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
成形機で所定数の樹脂成形品が製造されると、成形機の動作が停止されるとともに、計量混合装置の動作が停止される。計量混合装置の動作が停止された時点で、混合ユニットや成形機と接続される配管内に原料が残る。たとえば、成形機に供給すべき原料の配合比率が変更になった場合、新たな配合比率の原料の供給が開始される前に、混合ユニット内などに残された原料を廃棄しなければならず、原料が無駄になる。
【０００６】
本発明の目的は、動作が停止された時点で原料が残ることによる無駄をなくすことができる、供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、供給装置において、加工品を製造する加工機に加工品の原料を輸送する輸送手段と、前記輸送手段によって前記加工機に輸送される原料を一時的に貯留する貯留手段と、原料の質量を計量して、その計量された原料を前記貯留手段に供給し、１回の計量およびその計量された原料の供給を１バッチ動作として、バッチ動作を繰り返し実行する供給手段と、前記貯留手段に貯留されている原料の量を検出する貯留量検出手段と、前記加工機における加工品の製造を停止する条件を設定する停止条件設定手段と、前記貯留量検出手段によって検出される貯留量および前記加工機で１個の加工品の製造に使用される原料の量に基づいて、前記停止条件設定手段によって設定された条件が満たされ、かつ、前記貯留手段に原料が残らないように、前記停止条件設定手段による条件の設定後に前記加工機に供給されるべき原料の量である残供給量を設定する残供給量設定手段と、前記残供給量設定手段によって設定された残供給量に基づいて、前記輸送手段および前記供給手段の動作を停止させる停止制御手段と、前記加工機における加工品の製造の停止前の複数のバッチ動作で、前記供給手段から前記貯留手段に供給される原料の供給量を、前記貯留手段に原料が残らないように調節する供給量調整手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
加工機で製造される加工品の原料は、供給手段により貯留手段に供給される。供給手段は、１回の計量およびその計量された原料の供給を１バッチ動作として、バッチ動作を繰り返し実行する。そして、原料は、貯留手段で一時的に貯留された後、輸送手段により加工機に輸送される。貯留手段に貯留されている原料の量は、貯留量検出手段によって検出される。
【０００９】
この供給装置は、停止条件設定手段を有している。停止条件設定手段により、加工機における加工品の製造を停止する条件が設定される。この条件が設定されると、貯留手段に原料を残すことなく、供給装置の動作を停止させる機能である調整停止機能がオンになる。
【００１０】
調整停止機能のために、供給装置は、残供給量設定手段を有している。残供給量設定手段により、貯留量検出手段によって検出される貯留量および加工機で加工品の製造に使用される原料の量に基づいて、停止条件設定手段による条件の設定後に加工機に供給されるべき原料の量である残供給量が求められる。具体的には、残供給量は、停止条件設定手段によって設定された条件が満たされ、かつ、貯留手段に原料が残らないように設定される。そして、その設定された残供給量に基づいて、輸送手段および供給手段の動作が停止される。
【００１１】
また、この供給装置は、供給量調整手段を有している。供給量調整手段により、供給手段から貯留手段に供給される原料の供給量が調整される。このときの供給量は、加工機における加工品の製造の停止前の複数のバッチ動作で、貯留手段に原料が残らない量に調整される。
【００１２】
これにより、輸送手段および供給手段の動作の停止後に、貯留手段に原料が残ることを防止できる。言い換えれば、貯留手段に貯留されている原料が使い切られた状態で、輸送手段および供給手段の動作を停止させることができる。そのため、貯留手段に原料が残ることによる無駄をなくすことができる。その結果、加工品の製造に要する原料コストを低減することができる。
【００１３】
供給調整手段は、複数のバッチ動作の各バッチ動作で貯留手段に供給される原料の質量である個別供給量がいずれも供給手段において計測可能な最小計量値以上となるように、各バッチ動作での個別供給量を調整することが好ましい。
【００１４】
これにより、各バッチ動作において、個別供給量の原料を精度よく計量することができる。
【００１５】
供給装置は、停止条件設定手段による条件の設定後に、当該条件を変更する条件変更手段を備えることが好ましい。
【００１６】
この場合、停止条件設定手段による条件の設定後に、その条件を変更することができる。たとえば、停止条件設定手段による条件の設定後に、加工機における加工品の製造数に過不足が生じた場合に、その過不足を解消するように、加工機における加工品の製造を停止する条件を変更することができる。
【００１７】
停止条件設定手段によって設定された条件が変更されると、変更後の条件に基づいて残供給量が補正され、その補正後の残供給量に基づいて、輸送手段および供給手段の動作が停止されることが好ましい。
【００１８】
これにより、条件が変更されても、貯留手段に貯留されている原料が使い切られた状態で、輸送手段および供給手段の動作を停止させることができる。
【００１９】
また、輸送手段は、複数の加工機に対応して複数設けられていてもよい。この場合、各加工機ごとに加工品の製造を停止する条件が設定され、その設定された各条件が満たされ、かつ、貯留手段に原料が残らないように、停止条件設定手段による各条件の設定後に各加工機に供給されるべき原料の量である残供給量が演算されることが好ましい。そして、各加工機ごとに演算された残供給量に基づいて、各輸送手段および供給手段の動作が停止されることが好ましい。
【００２０】
これにより、複数の加工機に原料を供給する構成であっても、貯留手段に貯留されている原料が使い切られた状態で、輸送手段および供給手段の動作を停止させることができる。
【００２１】
供給装置は、輸送手段および供給手段の停止後に、貯留手段を清掃する清掃手段をさらに備えていてもよい。
【００２２】
たとえば、貯留手段に供給される原料が複数種類の粉粒体を配合してなり、加工機に供給すべき原料における粉粒体の配合比率が頻繁に変更される場合、供給装置に清掃手段が備えられていることが好ましい。
【００２３】
粉粒体の配合比率が変更される前に、清掃手段によって貯留手段が清掃されるので、配合比率の変更後の原料に変更前の原料が混ざることを防止でき、変更後の原料を用いて、良質な加工品を製造することができる。
【００２４】
供給手段は、粉砕材を含む複数種類の粉粒体を配合してなる原料を貯留手段に供給し、供給装置は、粉砕材が収容される粉砕材収容手段と、粉砕材収容手段に収容されている粉砕材の量を検出する粉砕材量検出手段と、粉砕剤量検出手段によって検出される粉砕材の量に応じて、原料中の粉砕材の配合量を変更する配合変更手段とをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、貯留手段に原料が残ることによる無駄をなくすことができる。その結果、加工品の製造に要する原料コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る供給装置が用いられた成形システムの構成図である。
【図２】図２は、操作パネルの画面の第１の例を示す図である。
【図３】図３は、供給装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、調整停止処理のフローチャート（その１）である。
【図５】図５は、調整停止処理のフローチャート（その２）である。
【図６】図６は、操作パネルの画面の第２の例を示す図である。
【図７】図７は、操作パネルの画面の第３の例を示す図である。
【図８】図８は、粉砕材調整処理のフローチャートである。
【図９】図９は、自動清掃処理のフローチャート（その１）である。
【図１０】図１０は、自動清掃処理のフローチャート（その２）である。
【図１１】図１１は、１つの供給装置に複数の成形機が接続された構成を示す図である。
【図１２】図１２は、１つの供給装置に複数の成形機が接続された構成における供給動作の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図１３】図１３は、１つの供給装置に複数の成形機が接続された構成における供給動作の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図１４】図１４は、１つの供給装置に複数の成形機が接続された構成における供給動作の流れを示すフローチャート（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る供給装置が用いられた成形システムの構成図である。
【００２９】
この成形システムでは、供給装置１が成形機２に接続されている。供給装置１では、たとえば、樹脂ペレット（主材）、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤の各原料（粉粒体）が所定の配合比率で混合される。そして、その混合された原料が供給装置１から成形機２に供給され、成形機２において、樹脂成形品が製造される。
【００３０】
供給装置１は、４つの原料ホッパ３を備えている。４つの原料ホッパ３には、それぞれ樹脂ペレット（主材）、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤が気力輸送によって供給される。具体的には、４つの原料ホッパ３には、それぞれ樹脂ペレット（主材）、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤が貯留される原料タンク４から延びる原料供給ライン５が接続されている。また、各原料ホッパ３には、ブロワ６から延びる吸気ライン７が接続されている。吸気ライン７の途中部には、吸気バルブ８が介装されている。
【００３１】
ブロワ６が作動している状態で、吸気バルブ８が開かれると、原料ホッパ３内の空気が吸気ライン７に吸引されて、原料タンク４に貯留されている原料が原料供給ライン５を介して原料ホッパ３に供給される。
【００３２】
なお、図１では、１つの原料タンク４のみが図示されている。また、原料ホッパ３の数は、４つに限らず、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。
【００３３】
各原料ホッパ３には、スクリューフィーダ９が設けられている。スクリューフィーダ９は、原料ホッパ３内と連通する供給管１０と、供給管１０内に配置されるスクリューオーガ１１と、スクリューオーガ１１を回転させるためのフィードモータ１２と、供給管１０の先端開口１３を開閉するゲートシャッタ１４とを備えている。
【００３４】
原料ホッパ３内の原料は、供給管１０に流入する。ゲートシャッタ１４が開かれた状態で、フィードモータ１２がオンされると、スクリューオーガ１１が回転し、スクリューオーガ１１により、原料が供給管１０内を先端開口１３に向けて送られる。供給管１０の先端開口１３に達した原料は、先端開口１３から落下する。
【００３５】
供給管１０から落下する原料は、計量ホッパ１５に受け取られる。計量ホッパ１５の下部は、先細り形状をなしている。計量ホッパ１５の下端は、排出口１６として開放されている。そして、計量ホッパ１５には、排出口１６を開閉するゲートシャッタ１７が設けられている。また、計量ホッパ１５には、計量ホッパ１５内に貯留されている原料の質量を計測するためのロードセル１８が設けられている。
【００３６】
ゲートシャッタ１７が閉じられた状態で、供給管１０から落下する原料が計量ホッパ１５に受け取られることにより、計量ホッパ１５内に原料が貯留される。そして、計量ホッパ１５内に原料が貯留されている状態で、ゲートシャッタ１７が開かれると、計量ホッパ１５内の原料が排出口１６を介して落下する。
【００３７】
計量ホッパ１５の下方には、混合ユニット１９が配置されている。混合ユニット１９は、ミキサ２０と、ミキサ２０の下方に配置される供給ホッパ２１と、ミキサ２０と供給ホッパ２１とを接続する接続管２２と、接続管２２を開閉するためのシャッタバルブ２３とを備えている。
【００３８】
計量ホッパ１５から落下する原料は、ミキサ２０に受け取られる。シャッタバルブ２３が閉じられた状態で、計量ホッパ１５から落下する原料がミキサ２０に受け取られることにより、ミキサ２０内に原料が貯留される。ミキサ２０内には、攪拌モータ２４によって回転駆動される攪拌翼２５が収容されている。ミキサ２０内に貯留された原料は、攪拌翼２５の回転によって攪拌される。この攪拌によってミキサ２０内の原料が十分に混ざり合うと、シャッタバルブ２３が開かれて、その混合された原料が接続管２２を介して供給ホッパ２１に供給される。
【００３９】
供給ホッパ２１の下端部には、供給配管２６の一端部が接続されている。
【００４０】
一方、成形機２は、成形機ホッパ２７を備えている。供給配管２６の他端部は、成形機ホッパ２７に接続されている。また。成形機ホッパ２７には、ブロワ６から延びる吸気ライン２８が接続されている。吸気ライン２８の途中部には、吸気バルブ２９が介装されている。
【００４１】
ブロワ６が作動している状態で、吸気バルブ２９が開かれると、成形機ホッパ２７内の空気が吸気ライン２８に吸引されて、供給ホッパ２１に貯留されている原料が供給配管２６を介して成形機ホッパ２７に供給される。そして、成形機２では、成形機ホッパ２７から成形金型に原料が供給されて、その原料からなる樹脂成形品が製造される。
【００４２】
また、成形機２には、樹脂成形品の製造により生じる粉砕材を回収して収容する粉砕材収容器３０が設けられている。粉砕材収容器３０に回収された粉砕材は、粉砕材を貯留する原料ホッパ３に送られるようになっている。
【００４３】
なお、４つの吸気ライン７および吸気ライン２８は、その途中部で集合し、１つのラインとしてブロワ６に接続されている。吸気バルブ８は、４つの吸気ライン７の互いに分離した部分に介装されている。また、吸気バルブ２９は、吸気ライン７から分離した部分に介装されている。
【００４４】
図２は、操作パネルの画面の第１の例を示す図である。
【００４５】
供給装置１は、タッチパネル付ディスプレイからなる操作パネル３１を備えている。
【００４６】
操作パネル３１には、供給装置１の動作に関する各種の情報が表示される。その表示される情報には、たとえば、成形機２で製造される樹脂成形品の１個あたりの重量（質量）である製品重量、１つの箱に詰められる樹脂成形品の個数である箱詰個数および成形機２における成形能力（単位時間あたりに使用される原料の質量）が表示される。これらの情報は、図２に示される画面とは別の画面において、操作パネル３１の操作によって入力することができる。また、その別の画面において、樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤の配合比率を設定することができる。さらに、操作パネル３１には、現時点で混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に貯留されている原料のみを使用して製造可能な樹脂成形品の個数である残生産個数が表示される。
【００４７】
供給装置１は、混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に原料を残すことなく、供給装置１および成形機２の動作を停止させる機能である調整停止機能を有している。そして、操作パネル３１には、調整停止機能による供給装置１および成形機２の動作の停止のタイミングが表示される。また、操作パネル３１には、調整停止機能を設定するための自動運転ボタン３２および調整停止ボタン３３が表示される。自動運転ボタン３２が押された後、調整停止ボタン３３が押されると、調整停止機能がオンになる。調整停止機能は、自動運転ボタン３２の長押し（たとえば、２秒間以上押し続ける）により解除（オフ）することができる。さらに、調整停止機能の使用中に成形機２で製造されるべき樹脂成形品の個数を微調整するための増加ボタン（「＋」ボタン）３４および減少ボタン（「−」ボタン）３５が表示される。
【００４８】
図３は、供給装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００４９】
供給装置１は、ＣＰＵ，ＲＡＭおよびＲＯＭなどを含むマイクロコンピュータからなる制御部４１を備えている。
【００５０】
制御部４１には、ロードセル１８の検出信号が入力されるようになっている。また、制御部４１には、操作パネル３１が電気的に接続されており、操作パネル３１の操作信号が入力されるようになっている。さらに、制御部４１には、成形機２の動作状態（運転中、停止中）を表す信号などが成形機２から入力されるようになっている。
【００５１】
制御部４１は、貯留量演算部４２、残生産個数演算部４３、残供給量設定部４４、表示制御部４５および駆動制御部４６を、ＣＰＵによるプログラム処理によってソフトウエア的に実現される機能処理部として有している。
【００５２】
貯留量演算部４２は、成形機２から入力される信号、ロードセル１８から入力される検出信号および操作パネル３１から入力される操作信号に基づいて、混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に貯留されている原料の質量である貯留量を演算する。具体的には、貯留量演算部４２は、ロードセル１８の検出信号に基づいて、計量ホッパ１５で計量された原料の総質量（質量の合計値）をＲＡＭに格納する。また、貯留量演算部４２は、成形機２の動作状態を常に監視している。そして、貯留量演算部４２は、操作パネル３１の操作によって設定された製品重量および成形能力に基づいて、供給装置１および成形機２の動作開始から成形機２で使用された原料の総質量を演算し、その総質量を計量ホッパ１５で計量された原料の総質量から減じることにより、貯留量を演算する。
【００５３】
残生産個数演算部４３は、貯留量演算部４２によって演算された貯留量および操作パネル３１の操作により設定された製品重量に基づいて、その演算された貯留量の原料のみを使用して製造可能な樹脂成形品の個数である残生産個数を演算する。
【００５４】
残供給量設定部４４は、貯留量演算部４２によって演算された貯留量、後述する１バッチ動作で計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給される原料の質量ならびに操作パネル３１の操作によって設定された製品重量および箱詰個数に基づいて、調整停止機能によって供給装置１および成形機２の動作が停止されるまでに成形機２で樹脂成形品の詰められた箱が何箱作られるかを演算する。具体的には、貯留量演算部４２によって演算された貯留量に後述する調整バッチ動作（たとえば、３バッチ動作）で計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給される原料の質量（合計量）が加えられ、その加算値を製品重量および箱詰個数の乗算値で除して得られる商が、調整停止機能によって供給装置１および成形機２の動作が停止されるまでに作られる箱数とされる。
【００５５】
また、残供給量設定部４４は、貯留量演算部４２によって演算された貯留量、後述する１バッチ動作で計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給される原料の質量ならびに操作パネル３１の操作によって設定された製品重量および箱詰個数に基づいて、調整停止機能によって供給装置１および成形機２の動作が停止されるまでに供給装置１から成形機２に供給されるべき原料の量である残供給量を設定する。具体的には、貯留量演算部４２によって演算された貯留量に後述する調整バッチ動作（たとえば、３バッチ動作）で計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給される原料の質量（合計量）が加えられ、その加算値が製品重量および箱詰個数の乗算値で除される。そして、この除算により得られる余りを合計量から減算して得られる値が残供給量とされる。
【００５６】
表示制御部４５は、残生産個数演算部４３によって演算された残生産個数を操作パネル３１に表示させる。また、残供給量設定部４４によって演算された箱数を調整停止機能による停止タイミングとして操作パネル３１に表示させる。
【００５７】
駆動制御部４６は、ロードセル１８の検出信号、操作パネル３１の操作によって設定された配合比率および残供給量設定部４４によって設定された残供給量に基づいて、ブロワ６、吸気バルブ８，２９、フィードモータ１２、ゲートシャッタ１４，１７、シャッタバルブ２３および攪拌モータ２４の駆動を制御する。
【００５８】
この制御により、樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤の各原料が所定の配合比率で混合されて、その混合された原料が供給装置１から成形機２に供給される。具体的には、供給装置１および成形機２の動作が開始されると、制御部４１により、計量ホッパ１５に１バッチ量の原料を計量する要求（バッチ計量要求）が出される。このバッチ計量要求が出されると、駆動制御部４６により、所定の配合比率に基づいて、各原料ホッパ３から計量ホッパ１５に供給されるべき各原料の質量である目標量が設定される。その後、ロードセル１８の検出信号が参照されつつ、フィードモータ１２およびゲートシャッタ１４が制御されることにより、１つの原料ホッパ３から計量ホッパ１５に原料が計量されつつ供給され、目標量の原料が計量ホッパ１５に供給されると、その供給が停止される。次いで、別の１つの原料ホッパ３から計量ホッパ１５への原料の供給が開始され、目標量の原料が計量ホッパ１５に供給されると、その供給が停止される。このようにして、各原料ホッパ３から計量ホッパ１５に目標量の原料が供給されると、計量ホッパ１５内に所定の配合比率の原料が計量ホッパ１５内に貯留される。その後、ゲートシャッタ１７が開かれることにより、計量ホッパ１５内の原料は、混合ユニット１９に供給される。以上の動作を１バッチ動作として、バッチ動作が繰り返される。各バッチ動作で混合ユニット１９に供給される原料は、シャッタバルブ２３が開かれて、ブロワ６が駆動された状態で吸気バルブ２９が開かれることにより、供給配管２６を介して成形機ホッパ２７に輸送される。
【００５９】
供給装置１から成形機２への原料の供給中、操作パネル３１に調整停止機能による停止タイミングが表示されている。自動運転ボタン３２が押されると、操作パネル３１に表示されている停止タイミングが点滅する。この状態で、調整停止ボタン３３が押されると、調整停止機能がオンになる。そして、調整停止ボタン３３が押された後、残供給量設定部４４によって設定された残供給量の原料が計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給され、そのすべての原料が混合ユニット１９から成形機２に供給されると、供給装置１の動作が停止される。その後、成形機ホッパ２７内の原料がすべて使い切られると、成形機２の動作が停止される。
【００６０】
調整停止機能によって供給装置１および成形機２の動作が停止される場合には、供給装置１および成形機２の動作が停止される直前の最終バッチ動作において、計量ホッパ１５において計量される原料の質量が予め定められた最小計量値を下回る場合が想定される。この場合、計量ホッパ１５における原料の計量の精度を保証することができない。
【００６１】
たとえば、計量ホッパ１５における樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤の最小計量値がそれぞれ５００ｇ、１００ｇ、２０ｇおよび１５ｇである場合を想定する。また、１バッチ動作で計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給される原料の質量が３０００ｇであり、樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤の配合比率が樹脂ペレット：粉砕材：マスターバッチ：添加剤＝６６：３０：３：１であるとする。この場合、通常の１バッチ動作では、１９８０ｇの樹脂ペレット、９００ｇの粉砕材、９０ｇのマスターバッチおよび３０ｇの添加剤が計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給される。そして、通常のバッチ動作が繰り返され、最終バッチ動作で計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給されるべき原料の質量が１００ｇである場合を想定すると、６６ｇの樹脂ペレット、３０ｇの粉砕材、３ｇのマスターバッチおよび１ｇの添加剤を計量ホッパ１５で計量しなければならず、各原料の計量精度を保証することができない。
【００６２】
そこで、供給装置１および成形機２の動作停止前の複数のバッチ動作が調整バッチ動作とされて、各調整バッチ動作で計量ホッパ１５に供給される各原料の質量が最小計量値を下回らないように調整される。
【００６３】
たとえば、最終バッチ動作を含む３バッチ動作が調整バッチ動作とされる。前述の想定下では、調整バッチ動作で計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給されるべき樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤の合計質量は、それぞれ４０２６ｇ、１８３０ｇ、１８３ｇおよび６１ｇである。そこで、各調整バッチ動作で計量ホッパ１５から混合ユニット１９に供給されるべき樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤の質量は、合計質量が３で割られる（１／３にされる）ことにより、それぞれ１３４２ｇ、６１０ｇ、６１ｇおよび２０ｇ（１バッチ動作のみ、２１ｇ）に設定される。これにより、計量ホッパ１５における各原料の計量精度を保証することができる。
【００６４】
また、調整停止機能のオン中（使用中）に、操作パネル３１に表示される増加ボタン３４または減少ボタン３５が押されると、残供給量設定部４４により、その時点で設定されている残供給量が補正される。たとえば、増加ボタン３４の押操作により、供給装置１および成形機２の停止までに成形機２で製造されるべき樹脂成形品の個数が５０個増やされると、５０個分の樹脂成形品の製造に必要な原料の質量分だけ残供給量が増加される。そして、補正後の残供給量に基づいて、供給装置１および成形機２の動作が停止される。ただし、最終バッチ動作が開始された後は、増加ボタン３４または減少ボタン３５が無効にされる。
【００６５】
図４および図５は、調整停止機能のフローチャートである。
【００６６】
供給装置１および成形機２の動作中に、操作パネル３１の調整停止ボタン３３が押されると、図４および図５に示される調整停止処理が実行される。
【００６７】
なお、以下の調整停止処理では、調整停止を最終の３バッチ動作で実行する例を挙げて説明する。
【００６８】
調整停止処理が実行されると、計量ホッパ１５へのバッチ計量要求があるか否かが判断される（ステップＳ７１）。
【００６９】
計量ホッパ１５内に原料が残っているとき、または計量ホッパ１５から混合ユニット１９への原料の供給途中であるときなど、バッチ計量要求が入力されていない場合には、次のバッチ計量要求が入力されるまでの間、バッチ計量要求があるか否かの判断が繰り返し実行される（ステップＳ７１のＮＯ）。
【００７０】
バッチ計量要求が入力されると（ステップＳ７１のＹＥＳ）、残供給量設定部４４が参照されて、供給装置１および成形機２の動作が停止されるまでに供給装置１から成形機２に供給されるべき残供給量が調べられる。
【００７１】
そして、残供給量が１バッチ量の３倍以下か否かが判断される（Ｓ７２）。１バッチ量の値は、制御部４１のＲＡＭに予め格納されており、デフォルト値として、たとえば、３０００ｇが設定されている。
【００７２】
残供給量が１バッチ量の３倍より多いと判断された場合（ステップＳ７２のＮＯ）には、計量ホッパ１５に１バッチ量の原料が供給され、上記したバッチ動作が実行される（ステップＳ７３）。
【００７３】
このバッチ動作は、バッチ計量要求があり、残供給量が１バッチ量の３倍以下になるまでの間、繰り返し実行される。つまり、供給装置１および成形機２の動作途中に調整停止ボタン３３が押されても、残供給量が１バッチ量の３倍以下になるまでは、通常の１バッチ量に基づいてバッチ動作が実行される。
【００７４】
そして、残供給量が１バッチ量の３倍以下であると判断された場合（ステップＳ７２のＹＥＳ）には、残供給量が３で割られた値を新たな１バッチ量として、制御部４１のＲＡＭに格納する（ステップＳ７４）。
【００７５】
次いで、新たな１バッチ量に基づいて、計量ホッパ１５に１バッチ量の原料が供給され、上記したバッチ動作が実行される（ステップＳ７５）。
【００７６】
その後、調整停止処理が続行されるか否かが判断される（ステップＳ７６）。この判断は、たとえば、前回のバッチ動作から当該処理が実行されるまでの間に、操作パネル３１の自動運転ボタン３２が長押し（たとえば、２秒以上）され、調整停止処理が解除されるか否かにより実行される。
【００７７】
調整停止処理が解除された場合（ステップＳ７６のＮＯ）には、制御部４１のＲＡＭに格納されている１バッチ量の値が、デフォルト値に戻される（ステップＳ７７）。
【００７８】
その後、デフォルト値の１バッチ量に基づいて、自動運転が開始される（ステップＳ７８）。
【００７９】
調整停止処理が続行される場合（ステップＳ７６のＹＥＳ）には、次のバッチ計量要求が入力されたか否かが判断され（ステップＳ７９）、次のバッチ計量要求が入力されるまでの間、調整停止処理が続行されるか否かの判断、およびバッチ計量要求があるか否かの判断が繰り返し実行される（ステップＳ７１のＮＯ）。
【００８０】
バッチ計量要求が入力されると（ステップＳ７９のＹＥＳ）、残供給量に微調整分量を足し合わせ、その値が２で割られた値を新たな１バッチ量として、制御部のＲＡＭに格納する（ステップＳ８０）。
【００８１】
微調整分量は、たとえば、前回のバッチ動作で成形された成形品のうち、不良と判断されて除外された成形品の数を重量に換算した分量であり、前回のバッチ動作から当該処理までの間に、操作パネル３１の増加ボタン３４および減少ボタン３５が押されることにより設定される数量に基づいて換算される。
【００８２】
次いで、新たな１バッチ量に基づいて、計量ホッパ１５に１バッチ量の原料が供給され、上記したバッチ動作が実行される（ステップＳ８１）。
【００８３】
その後、調整停止処理が続行されるか否かが判断される（ステップＳ８２）。この判断は、たとえば、前回のバッチ動作から当該処理が実行されるまでの間に、操作パネル３１の自動運転ボタン３２が長押し（たとえば、２秒以上）され、調整停止処理が解除されるか否かにより実行される。
【００８４】
調整停止処理が解除された場合（ステップＳ８２のＮＯ）には、制御部４１のＲＡＭに格納されている１バッチ量の値が、デフォルト値に戻される（ステップＳ８３）。
【００８５】
その後、デフォルト値の１バッチ量に基づいて、自動運転が開始される（ステップＳ８４）。
【００８６】
調整停止処理が続行される場合（ステップＳ８２のＹＥＳ）には、次のバッチ計量要求が入力されたか否かが判断され（ステップＳ８５）、次のバッチ計量要求が入力されるまでの間、調整停止処理が続行されるか否かの判断、およびバッチ計量要求があるか否かの判断が繰り返し実行される（ステップＳ８５のＮＯ）。
【００８７】
バッチ計量要求が入力されると（ステップＳ８５のＹＥＳ）、残供給量に微調整分量を足し合わせた値を新たな１バッチ量として、制御部のＲＡＭに格納する（ステップＳ８６）。
【００８８】
微調整分量は、たとえば、前回のバッチ動作で成形された成形品のうち、不良と判断されて除外された成形品の数を重量に換算した分量であり、前回のバッチ動作から当該処理までの間に、操作パネル３１の増加ボタン３４および減少ボタン３５が押されることにより設定される数量に基づいて換算される。
【００８９】
次いで、新たな１バッチ量に基づいて、計量ホッパ１５に１バッチ量の原料が供給され、上記したバッチ動作が実行される（ステップＳ８７）。
【００９０】
その後、混合ユニット１９内および成形機ホッパ２７内の原料が使い切られたか否かが判断される（ステップＳ８８）。すなわち、混合ユニット１９内の原料がすべて成形機ホッパ２７に供給され、かつ、成形機ホッパ２７内の原料がすべて成形機２による成形に使用されたか否かが判断される。この判断は、たとえば、デフォルトの１バッチ量の原料がすべて成形に使用されるまでの時間が経過するまで処理を待機させることにより、原料が使い切られたことを判断してもよいし、また、混合ユニット１９内および成形機ホッパ２７内に原料を検知するレベルセンサを設け、そのレベルセンサからの空検知信号の入力により、原料が使い切られたことを判断してもよい。
【００９１】
混合ユニット１９内および成形機ホッパ２７内の原料が使用途中である場合（ステップＳ８８のＮＯ）には、その原料が使い切られるまでの間、調整停止処理の解除操作の受付が許容される（ステップＳ８９）。
【００９２】
混合ユニット１９内および成形機ホッパ２７内の原料が使い切られるまでの間に調整停止処理が解除された場合（ステップＳ８９のＮＯ）には、制御部４１のＲＡＭに格納されている１バッチ量の値が、デフォルト値に戻される（ステップＳ９０）。
【００９３】
その後、デフォルト値の１バッチ量に基づいて、自動運転が開始される（ステップＳ９１）。
【００９４】
一方、調整停止処理が解除されず（ステップＳ８９のＹＥＳ）、かつ、混合ユニット１９内および成形機ホッパ２７内の原料が使い切られると（ステップＳ８８のＹＥＳ）、調整停止処理が完了し、供給装置１および成形機２が停止する。
【００９５】
なお、以上の調整停止処理の説明では、最終の３バッチ動作によって混合ユニット１９内および成形機ホッパ２７内の原料が使い切られる処理を例に挙げたが、最終バッチから数えて２または４以上の複数のバッチ動作で原料が使い切られる調整停止処理が採用されてもよい。この場合、調整停止処理が実行されるバッチ動作（調整バッチ動作）の回数は、計量ホッパ１５に供給される各原料の計量精度が保証されるように設定される。
【００９６】
以上のように、成形機２で製造される樹脂成形品の原料は、原料ホッパ３から計量ホッパ１５に供給される。計量ホッパ１５に供給された原料は、混合ユニット１９および供給配管２６を経由して、気力輸送により成形機２に輸送される。
【００９７】
供給装置１は、調整停止機能を有している。調整停止機能がオンにされると、混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内における原料の貯留量および操作パネル３１の操作によって設定された製品重量に基づいて、混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に残量を残すことなく、調整停止機能がオンにされた時点で操作パネル３１に表示されていた停止タイミングで供給装置１および成形機２の動作が停止されるように、オン後に成形機２に供給されるべき原料の量である残供給量が設定される。そして、その設定された残供給量に基づいて、供給装置１の動作が停止される。
【００９８】
これにより、供給装置１の動作の停止後に、混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に原料が残ることを防止できる。言い換えれば、混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に貯留されている原料が使い切られた状態で、供給装置１の動作を停止させることができる。そのため、混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７に原料が残ることによる無駄をなくすことができる。その結果、樹脂成形品の製造に要する原料コストを低減することができる。
【００９９】
また、供給装置１および成形機２の動作停止前の複数のバッチ動作を調整バッチ動作として、各調整バッチ動作で計量ホッパ１５に供給される各原料の質量が最小計量値を下回らないように調整される。
【０１００】
これにより、各バッチ動作において、各原料の質量を精度よく計量することができる。
【０１０１】
さらに、調整停止機能の使用中に、供給装置１および成形機２の停止までに成形機２で製造されるべき樹脂成形品の個数を変更することができる。たとえば、調整停止機能がオンされた後に、成形機２における樹脂成形品の製造数に過不足が生じた場合に、その過不足を解消するように、成形機２における樹脂成形品の製造個数を変更することができる。
【０１０２】
成形機２における樹脂成形品の製造個数が変更されると、変更後の条件に基づいて残供給量が補正され、その補正後の残供給量に基づいて、供給装置１および成形機２の動作が停止される。
【０１０３】
これにより、成形機２における樹脂成形品の製造個数が変更されても、計量ホッパ１５に貯留されている原料が使い切られた状態で、供給装置１および成形機２の動作を停止させることができる。
【０１０４】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０１０５】
図６は、操作パネルの画面の第２の例を示す図である。
【０１０６】
図６に示される操作パネル７１には、供給装置１の動作に関する各種の情報が表示される。操作パネル７１には、たとえば、現時点で混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に貯留されている原料の量が表示される。
【０１０７】
また、操作パネル７１は、図６に示される画面とは別の画面において、樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤の配合比率を設定することができる。
【０１０８】
そして、操作パネル７１には、自動運転機能および調整停止機能を設定するための自動運転ボタン７２、自動運転停止ボタン７３および調整停止ボタン７４が表示される。自動運転ボタンが押されると、自動運転機能がオンになる。また、自動運転停止ボタン７３が押されると、自動運転機能がオフになる。さらに、自動運転ボタン７２が押された後、調整停止ボタン７４が押されると、調整停止機能がオンになる。調整停止機能は、自動運転ボタン７２の長押し（たとえば、２秒間以上押し続ける）により解除（オフ）することができる。
【０１０９】
さらに、操作パネル７１には、現在時刻、自動運転機能がオンであるときに供給装置１および成形機２の運転が停止されると予測される時刻である自動停止時刻、ならびに、調整停止機能により供給装置１および成形機２の運転が停止される時刻である調整停止時刻が表示される。
【０１１０】
調整停止時刻は、図６に示される画面とは別の画面において設定することができる。調整停止時刻が設定されると、その時刻に供給装置１および成形機２の運転が停止し、かつ、原料が残らないように調整停止処理が実行される。
【０１１１】
具体的には、調整停止時刻が設定されると、現在時刻から調整停止時刻までの間に成形可能な原料の重量が算出される。言い換えれば、調整停止時刻が原料の残供給量（図４および図５参照）に換算される。これにより、調整停止時刻が設定されると、図４および図５に示す調整停止処理が実行される。
【０１１２】
このような操作パネル７１が採用された供給装置１では、予め調整停止時刻を設定しておくことにより、調整停止時刻に供給装置１および成形機２を確実に停止させることができる。そのため、供給装置１および成形機２の運転時間を容易に管理することができる。
【０１１３】
図７は、操作パネルの画面の第３の例を示す図である。
【０１１４】
図７に示される操作パネル８１には、図６に示される操作パネル７１に表示される現在時刻、自動停止時刻および調整停止時刻に代えて、自動停止個数および調整停止個数が表示される。
【０１１５】
自動停止個数は、自動運転機能がオンであるときに供給装置１および成形機２により生産される成形品の個数である。
【０１１６】
また、調整停止個数は、調整停止機能がオンであるときに、供給装置１および成形機により生産される個数である。
【０１１７】
調整停止個数は、図７に示される画面とは別の画面において設定することができる。調整停止個数が設定されると、その個数分だけ成形品を成形したときに、供給装置１および成形機２の運転が停止し、かつ、原料が残らないように調整停止処理が実行される。
【０１１８】
具体的には、調整停止個数が設定されると、その個数を成形するのに必要な原料の重量が算出される。言い換えれば、調整停止個数が原料の残供給量（図４および図５参照）に換算される。これにより、調整停止個数が設定されると、図４および図５に示す調整停止処理が実行される。
【０１１９】
このような操作パネル８１が採用された供給装置１では、予め調整停止個数を設定しておくことにより、調整停止個数が生産（成形）された段階で、供給装置１および成形機２を確実に停止させることができる。そのため、所望する個数の成形品を確実に成形することができる。
【０１２０】
なお、上記の実施形態では、図２、図６および図７に示されるように、成形品の箱詰め個数、時刻または成形品の個数のいずれかにより調整停止処理を実行するとしたが、調整停止処理は、重量に基づいて設定されてもよい。
【０１２１】
たとえば、操作パネル３１（７１，８１）に調整停止重量が表示されており、供給装置１および成形機２の運転中に、指定した重量分だけ成形品を成形したい場合には、その調整停止重量を設定する。これにより、その設定された調整停止重量分だけの成形品が成形された段階で、供給装置１および成形機２の運転を停止することができる。そのため、所望する重量の成形品を確実に成形することができる。
【０１２２】
図８は、粉砕材調整処理のフローチャートである。
【０１２３】
供給装置１から成形機２に供給される原料中の粉砕材の目標量を原料ホッパ３内の粉砕材の残量に応じて調整するために、駆動制御部４６により、図８に示される粉砕材調整処理が実行されてもよい。
【０１２４】
粉砕材を収容する原料ホッパ３から計量ホッパ１５への粉砕材の供給が開始されると、ロードセル１８により、計量ホッパ１５に供給された粉砕材の質量が計量される（ステップＳ１：粉砕材計量開始）。
【０１２５】
また、原料ホッパ３から計量ホッパ１５への粉砕材の供給の開始と同時に、制御部４１に内蔵されるタイマがスタートされる（ステップＳ２）。
【０１２６】
その後、目標量の粉砕材が計量ホッパ１５に供給されたか否かが調べられる。すなわち、計量ホッパ１５における粉砕材の計量が完了したか否かが調べられる（ステップＳ３）。供給装置１の動作の開始直後は、粉砕材の目標量として、操作パネル３１から設定された配合比率に応じた量が設定される。
【０１２７】
つづいて、タイマが参照されて、粉砕材の供給の開始から一定時間が経過（タイムアップ）したか否かが調べられる（ステップＳ４）。
【０１２８】
粉砕材の計量が完了するか、または、タイマによって一定時間が計測されるまでの間は、粉砕材の計量が完了したか否かの判断およびタイマによって一定時間が計測されたか否かの判断が繰り返し行われる。
【０１２９】
そして、原料ホッパ３内に十分な量の粉砕材が貯留されている場合、目標量の粉砕材が原料ホッパ３から計量ホッパ１５に比較的短時間で供給されるので、タイマによって一定時間が計測される前に、粉砕材の計量が完了する（ステップＳ３のＹＥＳ）。この場合、次のバッチ動作における粉砕材の目標量が１バッチ動作で供給される原料から成形機２で発生する粉砕材の量よりも少し多い量（多配合量）に設定されて（ステップＳ５）、粉砕材調整処理が終了する。
【０１３０】
一方、原料ホッパ３内の粉砕材の貯留量が少ないと、目標量の粉砕材が原料ホッパ３から計量ホッパ１５に供給されるのに時間がかかり、粉砕材の計量が完了する前に、タイマによって一定時間が計測される（ステップＳ３のＮＯ）。この場合には、次のバッチ動作における粉砕材の目標量が１バッチ動作で供給される原料から成形機２で発生する粉砕材の量よりも少し少ない量（少配合量）に設定されて（ステップＳ６）、粉砕材調整処理が終了する。
【０１３１】
このように、原料ホッパ３内の粉砕材の貯留量が多い場合には、粉砕材の目標量が多配合量に設定される。そのため、以後のバッチ動作の繰り返しに伴って、原料ホッパ３内の粉砕材の貯留量が減少する。そして、原料ホッパ３内の粉砕材の貯留量がある程度まで少なくなると、粉砕材の目標量が少配合量に設定されるので、以後のバッチ動作の繰り返しに伴って、原料ホッパ３内の粉砕材の貯留量が増加する。
【０１３２】
その結果、原料ホッパ３内の粉砕材の貯留量を可及的に少なく維持することができながら、供給装置１から成形機２に供給される原料中に少配合量以上の粉砕材を配合することができる。
【０１３３】
成形機２で製造される樹脂成形品が変更になると、それに伴って、成形機２に供給すべき原料が変更される。変更後の樹脂成形品の原料に変更前の樹脂成形品の製造時に発生する粉砕材が混入することを防止するため、原料が変更されるときには、粉砕材を貯留する原料ホッパ３の清掃が必要となる。このとき、原料ホッパ３内の粉砕材の貯留量が少ないと、原料ホッパ３の清掃に要する時間および手間を軽減することができる。
【０１３４】
また、原料に粉砕材が配合される場合と配合されない場合とが生じると、色味の違いなどの品質むらが生じる。成形機２に供給される原料中に少配合量以上の粉砕材が常に配合されるので、そのような品質むらの発生を防止することができる。
【０１３５】
なお、図１に示されるように、粉砕材が貯留される原料ホッパ３には、原料ホッパ３内の粉砕材のレベルが所定の満杯レベルに達したことを検出する満杯レベルセンサ５１と、原料ホッパ３内の粉砕材のレベルが満杯レベルよりも高い異常レベルに達したことを検出する異常レベルセンサ５２とが設けられている。そして、原料ホッパ３内の粉砕材のレベルが満杯レベルに達すると、粉砕材収容器３０から原料ホッパ３への粉砕材の輸送が停止される。そのため、原料ホッパ３の上部は、常に空の状態である。よって、成形機２の動作の停止後に、粉砕材収容器３０に収容されている粉砕材を原料ホッパ３に回収することができる。
【０１３６】
図９，１０は、自動清掃処理のフローチャートである。
【０１３７】
供給装置１は、その動作停止後に計量ホッパ１５および混合ユニット１９内を自動的に清掃する機能を有していてもよい。この機能を有する場合、駆動制御部４６には、図３に示されるように、清掃用エアノズル６１および粉塵回収ブロワ６２が制御対象として接続される。清掃用エアノズル６１は、図１に示されるように、計量ホッパ１５の上部およびミキサ２０に、それぞれ計量ホッパ１５内およびミキサ２０内にエアをブローすることができるように設けられている。そして、供給装置１の動作の停止後に、駆動制御部４６により、図９，１０に示される自動清掃処理が実行される。
【０１３８】
図９を参照して、自動清掃処理では、まず、自動清掃機能がオンにされているか否かが判断される（ステップＳ１１）。自動清掃機能のオン／オフは、操作パネル３１から設定することができる。
【０１３９】
自動清掃機能がオンにされている場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、シャッタバルブ２３が開かれる（ステップＳ１２）。また、ゲートシャッタ１７が開かれる（ステップＳ１３）。これにより、計量ホッパ１５内と混合ユニット１９内（ミキサ２０、供給ホッパ２１および接続管２２内）とが連通する。
【０１４０】
また、粉塵回収ブロワ６２が起動される（ステップＳ１４）。
【０１４１】
そして、計量ホッパ１５に設けられた清掃用エアノズル６１から計量ホッパ１５の内面にエアが吹き付けられる（ステップＳ１５：計量ホッパエアブロー）。これにより、計量ホッパ１５の内面に付着している原料がエアとともに混合ユニット１９（ミキサ２０）内に流れ込む。このエアブローは、たとえば、５秒間にわたって行われる。
【０１４２】
つづいて、ミキサ２０に設けられた清掃用エアノズル６１からミキサ２０内にエアが吹き付けられる（ステップＳ１６：ミキサエアブロー）。これにより、ミキサ２０内の原料が接続管２２を介して供給ホッパ２１内に流れ込む。このエアブローは、たとえば、５秒間にわたって行われる。
【０１４３】
計量ホッパ１５およびミキサ２０内へのエアブローは、３回ずつ繰り返される。その結果、計量ホッパ１５、ミキサ２０および接続管２２内に付着していた原料が供給ホッパ２１内に集められる。また、粉塵回収ブロワ６２が駆動されているので、エアブローによって計量ホッパ１５およびミキサ２０内で舞い上がった原料は、粉塵回収ブロワ６２に吸引されて回収される。
【０１４４】
計量ホッパ１５およびミキサ２０内へのエアブローが３回ずつ繰り返されると（ステップＳ１７のＹＥＳ）、粉塵回収ブロワ６２の駆動が停止される（ステップＳ１８）。また、ゲートシャッタ１７が閉じられ（ステップＳ１９）、シャッタバルブ２３が閉じられる（ステップＳ２０）。
【０１４５】
そして、供給ホッパ２１内に集められた原料が成形機２に送られる（ステップＳ２１）。
【０１４６】
その後、成形機２に供給されるべき原料の配合比率が変更されるか否かが判断される（ステップＳ２２）。
【０１４７】
配合比率が変更される場合には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、図１０に示されるように、変更後の配合比率に基づいて、各原料の目標量が設定される（ステップＳ２３）。
【０１４８】
そして、各目標量の原料を計量ホッパ１５および混合ユニット１９で混合させる動作が再開され（ステップＳ２４：計量混合運転再開）、変更後の配合比率で混合された原料が供給ホッパ２１内に溜められる。
【０１４９】
供給ホッパ２１内に溜められた原料は、直ちには成形機２に輸送されず、その輸送は、成形機２に備えられる成形機ホッパ２７内の原料がなくなるまで待機される（ステップＳ２５：初回バッチ成形機輸送待機）。
【０１５０】
そして、成形機ホッパ２７内から原料がなくなると（ステップＳ２６のＹＥＳ）、供給ホッパ２１内に貯留されている原料が成形機ホッパ２７に輸送される（ステップＳ２７：初回バッチ成形機輸送）。その後は、バッチ動作が繰り返され、バッチ動作ごとに、供給装置１から成形機２に原料が供給される（ステップＳ２８）。そして、自動清掃処理が終了する。
【０１５１】
一方、配合比率が変更されない場合は（ステップＳ２２のＮＯ）、図９に示されるように、成形機ホッパ２７内に原料がなくなったか否かが繰り返し調べられる（ステップＳ２９）。そして、成形機ホッパ２７内から原料がなくなると（ステップＳ２９のＹＥＳ）、成形機２の動作が停止されて（ステップＳ３０）、自動清掃処理が終了する。
【０１５２】
また、自動清掃機能がオフにされている場合は（ステップＳ１のＮＯ）、成形機ホッパ２７内から原料がなくなると（ステップＳ２９のＹＥＳ）、成形機２の動作が停止されて（ステップＳ３０）、自動清掃処理が終了する。
【０１５３】
このように、原料の配合比率が変更される前に、計量ホッパ１５および混合ユニット１９内が自動的に清掃されるので、配合比率の変更後の原料に変更前の原料が混ざることを防止できる。よって、配合比率の変更後の原料を用いて、良質な樹脂成形品を製造することができる。
【０１５４】
また、調整停止機能により、供給装置１の動作が停止された時点で計量ホッパ１５および混合ユニット１９内に原料が残っていないので、計量ホッパ１５および混合ユニット１９内の清掃に先立って、計量ホッパ１５および混合ユニット１９内から原料を排出する必要がない。よって、供給装置１の動作の停止後、計量ホッパ１５および混合ユニット１９内の清掃を即座に開始することができる。その結果、供給装置１の動作の停止後から動作の再開までに要する時間を短縮することができる。
【０１５５】
なお、この自動清掃時に、ブロワ６が粉塵回収ブロワ６２として使用されてもよい。たとえば、接続口を有する取付板が計量ホッパ１５の上部開口を覆うように取り付けられ、接続口が吸引管を介してブロワ６に接続されて、ブロワ６が駆動されることにより、計量ホッパ１５内などで舞い上がった原料が接続口を介して回収されてもよい。もちろん、ブロワ６と奮進回収ブロワ６２とが別々に設けられてもよい。
【０１５６】
図１１は、１つの供給装置に複数の成形機が接続された構成を示す図である。
【０１５７】
図１１に示されるように、１つの供給装置１に２つ以上の成形機２が接続されてもよい。
【０１５８】
図１１に示される成形システムでは、供給ホッパ２１の下端部に、供給配管２６の一端部が接続されている。供給配管２６は、その途中部が分岐して、各他端部が２つの成形機ホッパ２７にそれぞれ接続されている。
【０１５９】
一方、各成形機ホッパ２７には、ブロワ６から延びる吸気ライン２８がそれぞれ接続されている。各吸気ライン２８の途中部には、吸気バルブ２９が介装されている。
【０１６０】
図１２，１３，１４は、１つの供給装置に複数の成形機が接続された構成における供給動作の流れを示すフローチャートである。
【０１６１】
１つの供給装置１に２つ以上の成形機２が接続された構成において、たとえば、１つの成形機２に対する調整停止機能がオンにされた場合、各成形機２への原料の供給は、図１２〜１４に示されるフローチャートに従って実行される。
【０１６２】
図１２を参照して、まず、調整停止機能によって停止される成形機（以下「調整停止要求成形機」という。）２における残使用量、つまり図３に示される残供給量設定部４４によって設定される残供給量の１／３が計量ホッパ１５において計量される（ステップＳ４１）。
【０１６３】
次に、複数の成形機２のうちの稼働中の成形機２が２つ（２台）以上であるか否かが調べられる（ステップＳ４２）。
【０１６４】
稼働中の成形機２が調整停止要求成形機２の１つのみである場合には（ステップＳ４２のＮＯ）、図３を参照しつつ説明した調整停止動作（調整停止機能がオンされたときの動作）が行われて（ステップＳ４３）、供給装置１の動作が停止する。
【０１６５】
稼働中の成形機２が２つ以上である場合には（ステップＳ４２のＹＥＳ）、その時点における供給装置１内の貯留量（混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に貯留されている原料の質量）が２バッチ動作分の量であるか否かが判断される（ステップＳ４４）。
【０１６６】
貯留量が２バッチ動作分の量である場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、稼働中の成形機２が３つ（３台）以上であるか否かが調べられる（ステップＳ４５）
稼働中の成形機２が３つ以上であれば（ステップＳ４５のＹＥＳ）、供給装置１から調整停止要求成形機２以外の稼働中の２つの成形機（以下「停止要求なし成形機」という。）２に、それぞれ１バッチ分の原料が強制的に輸送される（ステップＳ４６）。
【０１６７】
稼働中の成形機２が２つであれば（ステップＳ４５のＮＯ）、供給装置１から調整停止要求成形機２および停止要求なし成形機２に、それぞれ１バッチ分の原料が強制的に輸送される（ステップＳ４７）。
【０１６８】
供給装置１内の貯留量が２バッチ動作分の量でない場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、その貯留量が１バッチ動作分であるか否かが判断される（ステップＳ４８）。
【０１６９】
貯留量が１バッチ動作分の量である場合には（ステップＳ４８のＹＥＳ）、供給装置１から停止要求なし成形機２に、バッチ分の原料が強制的に輸送される（ステップＳ４９）。
【０１７０】
一方、貯留量が１バッチ動作分の量でない場合には（ステップＳ４８のＮＯ）、供給装置１から成形機２への原料の強制的な輸送は行われない。
【０１７１】
その後は、停止要求なし成形機２から原料の輸送（供給）の要求がないかどうかが監視される（ステップＳ５０）。また、停止要求成形機２から原料の輸送の要求があるかどうかが監視される（ステップＳ５１）。
【０１７２】
停止要求成形機２からの原料の輸送の要求が出される前に、停止要求なし成形機２から原料の輸送の要求があると（ステップＳ５０のＮＯ）、先に計量されている残供給量の１／３の量の原料が停止要求なし成形機２に輸送される（ステップＳ５２）。そして、残供給量の１／３が計量ホッパ１５において再び計量される（ステップＳ５３）。
【０１７３】
停止要求成形機２から原料の輸送の要求が出されると（ステップＳ５１のＹＥＳ）、図１３に示されるように、先に計量されている残供給量の１／３の量の原料が停止要求成形機２に輸送される（ステップＳ５４）。そして、残供給量の１／３が計量ホッパ１５において再び計量される（ステップＳ５５）。
【０１７４】
その後は、停止要求なし成形機２から原料の輸送（供給）の要求がないかどうかが再び監視される（ステップＳ５６）。また、停止要求成形機２から原料の輸送の要求があるかどうかが再び監視される（ステップＳ５７）。
【０１７５】
停止要求成形機２からの原料の輸送の要求が出される前に、停止要求なし成形機２から原料の輸送の要求があると（ステップＳ５６のＮＯ）、先に計量されている残供給量の１／３の量の原料が停止要求なし成形機２に輸送される（ステップＳ５８）。そして、残供給量の１／３が計量ホッパ１５において再び計量される（ステップＳ５９）。
【０１７６】
停止要求成形機２から原料の輸送の要求が出されると（ステップＳ５７のＹＥＳ）、先に計量されている残供給量の１／３の量の原料が停止要求成形機２に輸送される（ステップＳ６０）。そして、残供給量の１／３が計量ホッパ１５において再び計量される（ステップＳ６１）。
【０１７７】
その後、図１４に示されるように、停止要求なし成形機２から原料の輸送（供給）の要求がないかどうかが再び監視される（ステップＳ６２）。また、停止要求成形機２から原料の輸送の要求があるかどうかが再び監視される（ステップＳ６３）。
【０１７８】
停止要求成形機２からの原料の輸送の要求が出される前に、停止要求なし成形機２から原料の輸送の要求があると（ステップＳ６２のＮＯ）、先に計量されている残供給量の１／３の量の原料が停止要求なし成形機２に輸送される（ステップＳ６４）。そして、残供給量の１／３が計量ホッパ１５において再び計量される（ステップＳ６５）。
【０１７９】
停止要求成形機２から原料の輸送の要求が出されると（ステップＳ６３のＹＥＳ）、先に計量されている残供給量の１／３の量の原料が停止要求成形機２に輸送される（ステップＳ６６）。その結果、停止要求成形機２への残供給量の原料の供給が達成される。
【０１８０】
その後は、供給装置１において、停止要求なし成形機２への原料の供給のための通常のバッチ動作（通常の自動運転）が再開される（ステップＳ６７）。
【０１８１】
そして、停止要求成形機２の成形機ホッパ２７内の原料がなくなると（ステップＳ６８のＹＥＳ）、停止要求成形機２の動作が停止される（ステップＳ６９）。
【０１８２】
このように、１つの供給装置１に２つ以上の成形機２が接続された構成においても、１つまたは複数の停止要求成形機２に対する調整停止機能を使用することができ、停止要求なし成形機２への原料の供給が阻害されることなく、供給装置１から停止要求成形機２に残供給量の原料を過不足なく供給することができる。
【０１８３】
なお、調整停止機能により、残供給量に所定の残量を加えた量の原料が供給装置１から成形機２に供給されてもよい。すなわち、供給装置１から成形機２に残供給量の原料が過不足なく供給されるのではなく、供給装置１の動作停止後に、成形機ホッパ２７内に所定の残量の原料が意図的に残るように、残供給量よりも少し多い量の原料が供給装置１から成形機２に供給されてもよい。この場合においても、供給装置１の混合ユニット１９および供給配管２６内に原料が残らないので、計量ホッパ１５および混合ユニット１９内の自動清掃を実行することができる。
【０１８４】
操作パネル３１には、調整停止機能によって成形機２の動作が停止されるまでの時間（生産終了までの時間）などが表示されてもよい。
【０１８５】
供給装置１と成形機２とが信号線で接続されずに、供給装置１および成形機２が稼働されることがある。この場合、供給装置１の制御部４１には、成形機２の動作状態を表す信号が入力されないので、貯留量演算部４２により、成形機２が正常に動作していると仮定されて、混合ユニット１９、供給配管２６および成形機ホッパ２７内に貯留されている原料の質量である貯留量が演算されるとよい。
【０１８６】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１８７】
１    供給装置
２    成形機（加工機）
３    原料ホッパ（供給手段、粉砕材収容手段）
６    ブロワ（輸送手段）
１５  計量ホッパ（供給手段）
１９  混合ユニット（貯留手段）
２０  ミキサ（貯留手段）
２１  供給ホッパ（貯留手段）
２２  接続管（貯留手段）
２６  供給配管（貯留手段）
２７  成形機ホッパ（貯留手段）
２８  吸気ライン（輸送手段）
２９  吸気バルブ（輸送手段）
３２  自動運転ボタン（停止条件設定手段）
３３  調整停止ボタン（停止条件設定手段）
３４  増加ボタン（条件変更手段）
３５  減少ボタン（条件変更手段）
４１  制御部
４２  貯留量演算部（貯留量検出手段）
４４  残供給量設定部（残供給量設定手段、供給量調整手段、補正手段）
４６  駆動制御部（停止制御手段、配合変更手段）
６１  清掃用エアノズル（清掃手段）
６２  粉塵回収ブロワ（清掃手段）
７２  自動運転ボタン（停止条件設定手段）
７４  調整停止ボタン（停止条件設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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