(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも伸縮式ブームを備え、マスト架台及びマストロッドを介して突っ張られるフライジブと、メインブーム背面から延びる空間マストとを有するトラッククレーンのメインブームを起立させるための方法であって、
前記メインブームを、前記フライジブに完全に接続する前の該フライジブの自重による主負荷が前記伸縮式ブームに作用する前に、前記空間マストを起立させて該空間マストの先端のマストシーブに巻かれたマストロープを引っ張ることによって前記空間マストで前記メインブームの先端にかかる自重を支持するように突っ張って前記伸縮式ブームの最小の断面に前記フライジブの自重によってかかる荷重を軽減することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記空間マストで前記メインブームの先端にかかる自重を支持するように突っ張った後、前記マスト架台と、前記フライジブの分離された下部ジブとを、前記メインブームに装着することを特徴とする方法。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の方法において、
前記メインブームの先端に前記マストロッドが連結された前記フライジブの分離された下部ジブを接続した状態で、該下部ジブの先端を地面に当接させ、
前記下部ジブの先端を前記フライジブに接続して前記メインブームを、前記フライジブに完全に接続するために、前記フライジブを１つ又は複数の運搬車に移動可能に装着した状態で、前記空間マストを起立させ、且つ、前記空間マストの前記マストロープを引っ張った状態で前記マストロッドを引っ張った上で、下部ジブの先端を地面から離れるように持ち上げることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
前記下部ジブの先端を地面から離れるように持ち上げた後、
前記フライジブの回動可能に装着された前記下部ジブの基端側端部も持ち上げられるように、前記メインブームを、起立姿勢にし、前記空間マストにおける前記マストロープを緩めながら前記伸縮式ブームを所望の長さに伸長させ、
前記フライジブの外側端部は前記少なくとも１つの運搬車によって地面上を移動可能に支持されていることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、
前記フライジブを起立させる前に、前記メインブームの伸縮段を互いにボルトで締め、且つ、前記空間マストの前記マストロープを引っ張ることを特徴とする方法。
【請求項６】
前記請求項１から５のいずれか１項に記載の方法において、
専用の起伏シリンダによる前記メインブームの起立を、上記トラッククレーンとは別の補助的なクレーンにより補助することを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
前記補助的なクレーンを、前記メインブームに設けられた少なくとも１つの柱に引っ掛けることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも伸縮式ブームからなり、マスト架台及びマストロッドを介して突っ張られるフライジブと、空間マストとを有するトラッククレーンのメインブームの起立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの場合、非常に高い吊上高度とアウトリーチとが必要とされる。これらは、伸縮クレーンの動作範囲を超えている。構成変更可能な端部のためにも、そのような場合には伸縮式ブームにフライジブが装着されている。フライジブは、非常に長くなってもよく、メインブーム自体の長さよりもはるかに長く延びることさえできる。このようなフライジブは、ラフィングジブ又は固定ジブからなっていてもよい。相応に長いフライジブを使用する場合、マスト架台と、マスト架台からフライジブの先端まで延びるマストロッドとを必ず設ける必要がある。
【０００３】
構成変更した端部が高い場合、吊上高度は１７０ｍにまで達する。通常、このような長いブームシステムでは、安定化のために伸縮式ブームにおいて空間マストが使用される。特許文献１から、マストをメインブーム先端に偏心的に取り付けることが既に知られ、このことは、同様に、このように吊上高度の高いシステムにおいても行われる。
【０００４】
現在は、大型の伸縮クレーンは、多くの場合、空間マストと共に操作され得るように構成されている。したがって、ある作業姿勢では（例えば、メインブームを斜め姿勢に起立させる場合）、大型の伸縮クレーンは、空間マストに荷重のかかった状態でしか最大荷重モーメントに達することができない。特に、取り付けられたフライジブを有するメインブームからなるブームシステムを使用する場合、この操作姿勢が頻繁にみられる。荷重のかかった空間マストがなければ、メインブームの全安定性は大幅に下がってしまう。なお、空間マストは、メインブームと、場合により存在するメインブーム延長部とだけに亘って延びている。しかしながら、フライジブは、マストロッドによって、及び、長さが特に長い場合は可能であればさらに中間マストによって、ラフィング面に支持されている。
【０００５】
このような大型の伸縮クレーンの組立中に、フライジブは、通常は、下部ジブを設けずに完全に装着される。上部ジブは、運搬車上に載っている。この運搬車によって、上部ジブは、地面上を転がることができる。
【０００６】
他方では、伸縮式ブームは、伸縮式ブーム延長部及びアダプタ部に接続されている。空間マストは装着されているが、荷重は未だかかっていない。特許文献１によれば、マストロッドをメインブームの外側端部に偏心的に取り付けてもよい。
【特許文献１】独国実用新案第２０２００４０１７７７１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
フライジブの下部ジブ及びマスト架台は、メインブームに取り付けられている。マストロッドは、フライジブに置かれ、フライジブの上部ジブの端部と、マスト架台とに接続されている。フライジブの下部ジブと、マスト架台と、マストロッドとは、共に移動ユニットを形成している。マストロッドには、フライジブの下部ジブの端部に接続可能な構成要素が設けられている。マストロッドと下部ジブとの間の接続はブーム全体を解体するために必要なので、この接続は再組立中に行われており、それゆえ、再び行われる必要はない。フライジブの下部ジブは、装着されたフライジブと、上部ボルト締結部において接続されている。
【０００８】
下部ボルトを続いて挿入できるように、マスト架台とフライジブの下部ジブとの間の接続が、マストロッドを介して確立される。設けられた調節ウィンチによって、マスト架台を上下できるようになる。その結果、下部ジブは、フライジブの下部ジブが予め装着されていたフライジブに接続され得るまで持ち上げられる。
【０００９】
続いて、フライジブの下部ジブとマストロッドとの接続は再び分離され、マストロッドによるマスト架台からラフィングジブの端部までの通常の接続が確立される。このとき、メインブームの伸縮ジブは、作業時の長さまで未だ伸ばされていない。
【００１０】
今は縮められているメインブームを、斜め姿勢まで起立させ、このとき、フライジブの外側端部は、底部が運搬車に載っている。このために、フライジブは、メインブームにおける回転軸の周りを旋回することができる。このようにして、フライジブが引き起こすモーメントは最小化され、伸縮部内の軸受摩擦が低減されることが有利である。しかしながら、このとき、ブームシステムの外側端部は固定されておらず、何らかの支持もされていない。長いブームシステムの全体的な誘導は、メインブームによって行われる。
【００１１】
その後、メインブームは所望の長さに伸長される。このために、伸縮されるブーム荷台を、伸縮式シリンダにその都度ボルトで締める必要がある。各伸縮段は伸長した後すぐボルトで締められ、このとき、伸縮するシリンダと伸縮段との接続は解除される。最終的に、空間マストに荷重がかけられる。次に、ブームシステムは、その最大負荷容量に達する。
【００１２】
フライジブの組立中に、最小の伸縮片に対する負荷は、ほぼ水平な姿勢において最大になる。ここで、大きな作用点からの距離（例えば、伸縮式ブーム延長部と、対応するアダプタ部と、フライジブの下部ジブとの長さ）を有するフライジブ（に加えて、マスト架台、伸縮式ブーム延長部、及び対応するアダプタ部）の全体的な下部の重さは、最小の伸縮段の断面にかかっている。たとえ伸縮段が縮められていても、それはメインブームと最も弱く結合している。この最も弱い結合が、この装着操作中に生じる力及びモーメントにより、ブームシステムの最大許容長、特に、フライジブの長さを制限してしまう。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、比較的大型のブームシステムを装着し起立させることができるように開発された、クレーンブームの起立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、上記目的は、請求項１の中央起立ステップを含む方法により達成される。次に、従来技術の方法を本発明に基づいて変更して、メインブームを、フライジブとの接続前に、空間マストによって突っ張るようにする。このステップは、最小の伸縮段にかかる力を軽減する。なぜなら、この断面に作用するモーメントは、マストによってはっきりと低減されるからである。その結果、最小の伸縮段にかかる荷重は軽減され、これにより、伸縮段の断面を大きくせずに比較的長いブームシステムを起立させることができるようになる。
【００１５】
本発明の好ましい観点は、主請求項に従属する下位請求項から導かれる。
【００１６】
したがって、クレーンを起立させる際に、マスト架台とフライジブの分離された下部ジブとをメインブームにまず装着する。
【００１７】
次に、フライジブの分離された下部ジブをフライジブに接続するために、フライジブを１つ又は複数の運搬車に移動可能に装着した状態で、空間マストを装着し、且つ、空間マストに荷重をかけてもよいことが有利である。
【００１８】
このため、荷重のかかった空間マストにより、メインブームに比較的高い負荷をかけることができる。
【００１９】
本発明の有利な観点によれば、続いて、メインブームを、傾斜姿勢にし、空間マストが解除され次第所望の長さに伸長させる。この姿勢では、メインブームにはそれほど負荷がからなくなり、それゆえ、この姿勢において空間マストを元のように解除してもよい。フライジブの回動可能に装着された端部も持ち上げられ、フライジブの外側端部は、少なくとも１つの運搬車上を自由に転がっている。
【００２０】
メインブームが所望の長さに延びると、メインブームの伸縮段を互いにボルトで締めることが有利である。続いて、フライジブを起立させる前に、空間マストに再び荷重をかけることが有利である。このようにして、フライジブの起立時のメインブームの安定性を実質的に改善できる。これらの方法工程は、同じ優先権を有する独国特許出願として出願された出願人の対応特許出願の対象である。ここに、その開示内容を参照する。
【００２１】
クレーンブームを起立させるための本方法において採用されているような、長いブームシステムでは、多くの場合、最大起立可能ブーム長は少なくとも１つの起伏シリンダの能力によって制限されている。ブームシステムを起立させることは、クレーンを操作するための誘導に該当しない装着操作であることを考慮する必要がある。過負荷を避けるための監視システムは、組立中は起動していない。組立中に起伏シリンダを支持するため、及び、起伏シリンダの過負荷を防止するため、補助的なクレーンを、本発明の特に有利な観点に従って使用する。なお、この補助的なクレーンは、組立用の起伏シリンダによるメインブームの起立を支持するものである。起立時に、補助的なクレーンは、所定の場所でブームシステムに更なる吊上力を導入する。このようにして、組立対象であるクレーンの少なくとも１つの起伏シリンダにかかる力は軽減される。
【００２２】
補助的なクレーンは、メインブームに設けられた少なくとも１つの柱に対して接続されていることが有利である。柱は、接続点側の自動的な係合及び解除が可能な形をしている。
【００２３】
吊上により、ブームシステムにそれぞれ存在する負荷の作用点からの距離は短くなる。しかしながら、より重要なのは、起伏シリンダ自体での幾何学的な、及び、てこの条件の改善である。補助的なクレーンは、例えば所定のブーム角度に達し次第、ブームから再び分離されてもよい。
【００２４】
本発明のさらに有利な観点によれば、起立時に吊上ロープに補助的なロープを接続する。なお、この補助的なロープは、補助的なクレーンのウインチから繰り出され、また、この補助的なロープには、所定の荷重が補助的なクレーンのウインチによってかけられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の更なる詳細及び利点を、図面に示す実施形態により詳しく説明する。
【００２６】
図１から図１１を参照して、移動式クレーン５のクレーンブーム１０を起立させるための本発明の方法を説明する。ここに示す実施形態のクレーンブーム１０は、伸縮式ブーム１２と、伸縮式ブーム延長部１４と、アダプタ部１６と、取り付けられたフライジブ２０とからなる。伸縮式ブーム１２と、伸縮式ブーム延長部１４と、アダプタ部１６とは、共にメインブーム１８を構成している。また、フライジブ２０は、取り外し可能な下部ジブ２２を有している。図に詳しく示されていないが、下部ジブ２２を設けずに、フライジブ２０の上部ジブを運搬車２４に載せた状態で、運搬等のために分割されていたフライジブ２０を下部ジブ２２を除きまず完全に接続する。
【００２７】
図１に示すように、伸縮式ブーム１２は、伸縮式ブーム延長部１４及びアダプタ部１６に接続されている。空間マスト２６は、図５〜図１１に示すように、移動式クレーン５から延びる一定長さのガイライン４０に先端が支えられている。空間マスト２６の先端には、マストシーブ４１が設けられ、このマストシーブ４１にマストロープ４２がかけられている。このマストロープ４２は、補助シーブ４３にもかけられ、このマストロープ４２によってマストシーブ４１と補助シーブ４３との間の距離を変更可能となっている。補助シーブ４３には、一定長さの補助ガイライン４４の一端が接続され、その他端がメインブーム１８の先端に接続されている。補助ガイライン４４は、補助マスト４５の先端に当接している。図１の状態では、空間マスト２６は装着されているが、未だ起立されておらず、マストロープ４２は引っ張られていない。メインブーム１８には、下部ジブ２２及びマスト架台２８，３０が取り付けられている。マスト架台３０と下部ジブの端部と間のマストロッド３２は、既に設けられている。マストロッド３２は、フライジブに置かれている。最終的には、移動ユニットに属するマストロッドと、フライジブの外側端部（上部ジブ）との間に接続が確立される。フライジブ２０の下部ジブ２２は、装着されたフライジブ２０と、上部ボルト締結部３４（図５を参照）において接続されている。
【００２８】
次にボルトを挿入できるように、マスト架台３０とフライジブの下部ジブ２２との間にマストロッド３２を介して接続を確立する。図示しない調節ウィンチによって、マスト架台２８，３０を上下できるようになる。このようにして、フライジブの下部ジブ２２が予め装着されていたフライジブ２０と下部ボルト締結部において接続できるまで、下部ジブ２２を持ち上げる。
【００２９】
続いて、図２から図４に順を追って示すように、フライジブ２０の下部ジブ２２をマストロッド３４で引っ張る。
【００３０】
図５に示すように、フライジブ２０の基端側が地面に載置されている間であって主負荷がメインブーム１８に作用する前にマストロープ４２を引っ張って空間マスト２６に荷重をかける、ということは重要である。メインブームの空間マスト２６の前記マストロープ４２を引っ張ることにより、メインブーム１８の先端に加わる自重による荷重Ｗを空間マスト２６による張力Ｔで支持でき、メインブームの伸縮式ブーム１２の最小の伸縮段の断面にかかる荷重が軽減される。
【００３１】
図６に示すように、前記マストロープ４２を引っ張って空間マスト２６に荷重をかけた後初めて、フライジブ２０を完全に取り付ける、すなわち下部ボルト締結部にボルトを挿入する。これにより、メインブームが受けるべきフライジブの下部の重みが増す。
【００３２】
続いて、メインブーム１８を斜めに起立させる。このために、起伏シリンダ３６が予め設けられている。この起伏シリンダを支持するため、メインブーム１８の起立時はメインブーム１８は図示していない補助的なクレーンによって支持されている（図７及び図８に示すような矢印Ｆの方向における吊上力を参照）。
【００３３】
２つのクレーン操縦室に、受ける負荷が表示される。補助的なクレーンの操縦者は、クレーン操縦室におけるその表示に応じて、この起立及び倒伏操作中に、主クレーンのメインブーム１８に所定の範囲内の力を導入する。主クレーンのクレーン操縦室において、起伏シリンダの使用が表示され、部分的に監視もされ、許容可能な範囲内に維持される。クレーンを倒す際は、クレーンの起立に関してここで指定した手順を逆に行う。
【００３４】
クレーンの操縦者間での常時通信を確実にする必要がある。起立時に、共通制御は、起伏シリンダ３６の動きと図示していない補助的なクレーンの吊上とを調整することもできる。
【００３５】
主クレーンの起伏シリンダ３６の圧力が表示されることが有利である。この圧力も、指定された制限値に対して監視される（ブームシステムを倒す場合のみ）。このことは、ラフィング姿勢への到達を簡単化する。なお、この起伏姿勢においては、補助的なクレーンの支持が必要とされる。クレーン操縦者は、フライジブを旋回して下げ、その結果、フライジブは、フライジブの上部ジブにおいて、運搬車を介して再び誘導され且つ力が軽減される。メインブームに完全に収縮後、クレーン操縦者は、起伏シリンダの過負荷監視手段によって運動が停止されるまでメインブームを下げる。次に、補助的なクレーンのロープをフックで特別な柱５０に引っ掛ける。なお、この柱５０は、図１４及び図１５によれば、メインブームの伸縮式ブーム延長部１４に側部から設けられているものである。この特別な柱５０は、伸縮式ブーム延長部１４の両側に設けられていてもよい。ここで、補助的なクレーンが支持する必要のある力の表示が行われる。このために、表示５２が描かれている。この表示は、補助的なクレーンの操縦者によって認識され得る。
【００３６】
吊上の結果として、ブームシステムにそれぞれ存在する負荷の作用点からの距離は短くなる。しかしながら、より重要なのは、起伏シリンダ３６における幾何学的な、及び、てこの条件の改善である。したがって、補助的なクレーンは、所定のブーム角度に達し次第、ブームから元のように分離されてもよい。
【００３７】
空間マストに加えて、補助的なクレーンの支持により、メインブーム１８の伸縮式ブーム１２における最小の伸縮段の断面にかかる力を軽減できる。
【００３８】
図８に示すように、マストロッド３３は、マスト架台３０に設けられており、フライジブ２０の上部に接続されている。
【００３９】
図９に示すように、メインブーム１８は、その起立姿勢に達している。この姿勢では、空間マスト２６の荷重を再び取り除くことができる。続いて、メインブーム１８の伸縮式ブーム１２を、図１０に示すようにその所望の長さに達するまで伸ばす。伸縮式ブーム１２の個々の伸縮段を対応する締結力で締めた後、空間マスト２６に再び荷重をかける。
【００４０】
図１２及び図１３を参照すると、起立した姿勢において伸縮式ブームを伸ばすだけでどのような利点があるかが概略的に示されている。水平姿勢における伸長（図１２参照）に比べて、伸縮式ブーム１２にここで作用する力、及び、モーメントはかなり小さい（図１３参照）。伸縮式ブームに取り付けられた個々の構成要素の重力をそれぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４で示す。
【００４１】
したがって、メインブーム１８を相応に伸ばした後、及び、メインブーム１８を相応に空間をあけて突っ張った後に初めて、フライジブ２０を起立させる。起立した姿勢を図１１に示す。
【００４２】
したがって、本方法により比較的長いブームシステムを独立して起立させることが有利である。構成変更可能な端部があったとしても、セットアップ時間が短縮され、より高い吊上高度が達成される。当然、クレーンの解体は逆の順で行う。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図２】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図３】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図４】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図５】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図６】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図７】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図８】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図９】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図１０】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図１１】本発明の様々な装着状態の伸縮式ブームを有するトラッククレーンを示す図である。
【図１２】組立中に作用する力を説明するための概略図である。
【図１３】組立中に作用する力を説明するための概略図である。
【図１４】メインブームの一部の斜視図である。
【図１５】図１４のＸＶ部拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
５      移動式クレーン
１０      クレーンブーム
１２      伸縮式ブーム
１４      伸縮式ブーム延長部
１６      アダプタ部
１８      メインブーム
２０      フライジブ
２２      下部ジブ
２４      運搬車
２６      空間マスト
２８，３０      マスト架台
３０      マスト架台
３２      マストロッド
３３      マストロッド
３４      上部ボルト締結部
３６      起伏シリンダ
４０      ガイライン 
４１      マストシーブ 
４２      マストロープ 
４３      補助シーブ 
４４      補助ガイライン 
４５      補助マスト 
５０      柱
５２      表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005675041.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005675041.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005675041.tif 000016