(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに円周方向に並びその並びの中心に対して径方向に位置調整自在な複数の作用部材と、これら複数の作用部材の並びの中心に位置する太陽歯車と、この太陽歯車の回転中心回りに回動自在なキャリアと、このキャリアにより回転中心の径方向位置が規制され、前記太陽歯車と噛み合い前記複数の作用部材をそれぞれ支持する作用部材と同数の遊星歯車とを有し、前記作用部材の径方向の移動をロックするロック機構であって、
前記遊星歯車の回転中心に位置するねじ部材と、このねじ部材と螺合する螺合部材と、各螺合部材を互いに同期して回転させる回転操作手段とを有し、前記回転操作手段により前記ねじ部材と螺合部材とのねじ込み量を変更することで、前記遊星歯車を両側の摩擦用部材で挟み付けて摩擦力を発生させ、前記作用部材の径方向の移動をロックするものとしたロック機構。
【請求項２】
ワークが段積みされるワーク載置部材と、このワーク載置部材のワーク載置箇所の外周に配置され径方向に位置調整自在な複数のガイドロッドと、各ガイドロッドを互いに同期して径方向に位置調整させる同期位置調整機構と、各ガイドロッドの径方向の移動をロックするロック機構とを備え、
前記同期位置調整機構は、各ガイドロッドの並びの中心に位置する太陽歯車と、この太陽歯車の回転中心回りに回動自在なキャリアと、このキャリアにより回転中心の径方向位置が規制され、前記太陽歯車と噛み合い前記複数のガイドロッドをそれぞれ支持するガイドロッドと同数の遊星歯車とを有し、
前記ロック機構は、前記遊星歯車の回転中心に位置するねじ部材と、このねじ部材と螺合する螺合部材と、各螺合部材を互いに同期して回転させる回転操作手段とを有し、前記回転操作手段により前記ねじ部材と螺合部材とのねじ込み量を変更することで、前記遊星歯車を両側の摩擦用部材で挟み付けて摩擦力を発生させ、前記ガイドロッドの径方向の移動をロックするものとしたワーク位置決め治具。
【請求項３】
前記回転操作手段は、前記ワーク載置部材の上面から突出させて回動自在に設けられた操作部材と、この操作部材に取付けられた第１の回転操作歯車と、この第１の回転操作歯車と噛み合い前記太陽歯車の回転中心回りに回転自在な第２の回転操作歯車と、この第２の回転操作歯車と一体に回転する第２の回転歯車よりも小径の第３の回転操作歯車と、この第３の回転操作歯車と噛み合い前記螺合部材と一体回転する第４の回転操作歯車とを有する請求項２記載ワーク位置決め治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、円周方向に並ぶ複数の作用部材の径方向の移動を互いに同期させてロックするロック機構、およびこのロック機構を用いたワーク位置決め治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤等の工作機械にワークを供給する場合、工作機械から離れたワーク載置部に一旦ワークを載置し、そこからローダ装置によりワークを工作機械に搬送する。ワーク載置部には、ローダ装置のローダチャックがワークを正しく把持できるように、ワークの位置を揃えて保持するワーク位置決め治具が設けられている。ワーク位置決め治具は、円周方向に並ぶ複数本（例えば３本）のガイドロッドが径方向に位置調整自在に設けられ、これら複数本のガイドロッドの内側に、各ガイドロッドが外周面に当接するようにワークを配置させることで、ワークの位置決めを行うものである。従来のワーク位置決め治具は、各ガイドロッドの径方向位置を１本ずつ調整するものが一般的であった。
【０００３】
しかし、各ガイドロッドの径方向の位置を１本ずつ調整するのは調整作業に時間を要することから、各ガイドロッドが互いに同期して径方向に動くようにしたもの提案されている（例えば特許文献１，２）。ただし、これらのワーク位置決め治具も、各ガイドロッドを、調整した径方向位置に、ボルトとナット等の締付け具を用いて個別に固定する構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６３０１７８号公報
【特許文献２】特開平１１−７０４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのため、ワークに合わせてガイドロッドの位置調整をする際、ガイドロッドごとに締付け具を緩める作業と締め付ける作業を行わねばならず、位置調整作業の能率が悪かった。また、締付け具を操作する工具が必要であることも、作業を煩わしいものとしていた。同種のワークを続けて加工する場合にはあまり大きな問題とはならないが、多品種、小ロット生産で段取り替えの回数が多くなると、大きな問題となる。
【０００６】
この発明の目的は、径方向に位置調整自在な複数の作用部材を任意の径方向位置に、工具を用いずに確実かつ容易にロックできるロック機構を提供することである。
この発明の他の目的は、各ガイドロッドの位置調整が工具を用いずに容易に行えるワーク位置決め治具を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、回転操作手段により、ロック機構の各螺合部材を確実に同期して回転させられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のロック機構は、互いに円周方向に並びその並びの中心に対して径方向に位置調整自在な複数の作用部材と、これら複数の作用部材の並びの中心に位置する太陽歯車と、この太陽歯車の回転中心回りに回動自在なキャリアと、このキャリアにより回転中心の径方向位置が規制され、前記太陽歯車と噛み合い前記複数の作用部材をそれぞれ支持する作用部材と同数の遊星歯車とを有し、前記作用部材の径方向の移動をロックするロック機構であって、前記遊星歯車の回転中心に位置するねじ部材と、このねじ部材と螺合する螺合部材と、各螺合部材を互いに同期して回転させる回転操作手段とを有し、前記回転操作手段により前記ねじ部材と螺合部材とのねじ込み量を変更することで、前記遊星歯車を両側の摩擦用部材で挟み付けて摩擦力を発生させ、前記作用部材の径方向の移動をロックするものとした。
【０００８】
この構成によると、回転操作手段により各螺合部材を互いに同期して回転させることで、ねじ部材と螺合部材とのねじ込み量が変更される。それにより、遊星歯車が両側の摩擦用部材に挟み付けられて摩擦力を発生し、その摩擦力で作用部材の径方向の移動をロックする。この構成のロック機構は、回転操作手段を操作することで、すべての作用部材の径方向の移動を同時にロックすることができるため、作用部材の位置調整作業が簡単である。
【０００９】
この発明のワーク位置決め治具は、ワークが段積みされるワーク載置部材と、このワーク載置部材のワーク載置箇所の外周に配置され径方向に位置調整自在な複数のガイドロッドと、各ガイドロッドを互いに同期して径方向に位置調整させる同期位置調整機構と、各ガイドロッドの径方向の移動をロックするロック機構とを備え、前記同期位置調整機構は、各ガイドロッドの並びの中心に位置する太陽歯車と、この太陽歯車の回転中心回りに回動自在なキャリアと、このキャリアにより回転中心の径方向位置が規制され、前記太陽歯車と噛み合い前記複数のガイドロッドをそれぞれ支持するガイドロッドと同数の遊星歯車とを有し、前記ロック機構は、前記遊星歯車の回転中心に位置するねじ部材と、このねじ部材と螺合する螺合部材と、各螺合部材を互いに同期して回転させる回転操作手段とを有し、前記回転操作手段により前記ねじ部材と螺合部材とのねじ込み量を変更することで、前記遊星歯車を両側の摩擦用部材で挟み付けて摩擦力を発生させ、前記ガイドロッドの径方向の移動をロックするものとした。
【００１０】
この構成によると、太陽歯車とキャリアと遊星歯車とを有する同期位置調整機構により、各ガイドロッドが互いに同期して径方向に位置調整される。また、ねじ部材と螺合部材と回転操作手段とを有するロック機構により、ガイドロッドの径方向の移動がロックされる。ロック機構は、回転操作手段により各螺合部材を互いに同期して回転させることで、ねじ部材と螺合部材とのねじ込み量を変更する。それにより、遊星歯車が両側の摩擦用部材に挟み付けられて摩擦力を発生し、その摩擦力でガイドロッドの径方向の移動をロックする。この構成のロック機構は、回転操作手段を操作することで、すべてのガイドロッドの径方向の移動を同時にロックすることができるため、ガイドロッドの位置調整作業が簡単である。また、ガイドロッドの位置調整作業に、工具が不要である。
【００１１】
例えば、前記回転操作手段は、前記回転操作手段は、前記ワーク載置部材の上面から突出させて回動自在に設けられた操作部材と、この操作部材に取付けられた第１の回転操作歯車と、この第１の回転操作歯車と噛み合い前記太陽歯車の回転中心回りに回転自在な第２の回転操作歯車と、この第２の回転操作歯車と一体に回転する第２の回転歯車よりも小径の第３の回転操作歯車と、この第３の回転操作歯車と噛み合い前記螺合部材と一体回転する第４の回転操作歯車とを有する構成とするのが良い。螺合部材と第４の回転操作歯車は一体であっても、別体であっても良い。
【００１２】
この構成の回転操作手段は、操作部材を回転操作すると、その回転が、操作部材に取付けられた第１の回転操作歯車から第２の回転操作歯車へ伝達され、さらに第２の回転操作歯車と一体回転する第３の回転操作歯車から第４の回転操作歯車へ伝達される。これにより、第４の回転操作歯車と一体に螺合部材が回転する。よって、一つの操作部材を回転操作するだけで、各螺合部材を回転させて、すべてのガイドロッドの径方向の移動をロックすることができる。操作部材はワーク載置部材の上面から突出させて設けられているため、操作が容易である。また、第３の回転操作歯車を第２の回転操作歯車よりも小径としたことで、限られたスペースに第３の回転操作歯車および第４の回転操作歯車を配置することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のロック機構は、互いに円周方向に並びその並びの中心に対して径方向に位置調整自在な複数の作用部材と、これら複数の作用部材の並びの中心に位置する太陽歯車と、この太陽歯車の回転中心回りに回動自在なキャリアと、このキャリアにより回転中心の径方向位置が規制され、前記太陽歯車と噛み合い前記複数の作用部材をそれぞれ支持する作用部材と同数の遊星歯車とを有し、前記作用部材の径方向の移動をロックするロック機構であって、前記遊星歯車の回転中心に位置するねじ部材と、このねじ部材と螺合する螺合部材と、各螺合部材を互いに同期して回転させる回転操作手段とを有し、前記回転操作手段により前記ねじ部材と螺合部材とのねじ込み量を変更することで、前記遊星歯車を両側の摩擦用部材で挟み付けて摩擦力を発生させ、前記作用部材の径方向の移動をロックするものとしたため、径方向に位置調整自在な複数の作用部材を任意の径方向位置に、工具を用いずに確実かつ容易にロックできる。
【００１４】
この発明のワーク位置決め治具は、ワークが段積みされるワーク載置部材と、このワーク載置部材のワーク載置箇所の外周に配置され径方向に位置調整自在な複数のガイドロッドと、各ガイドロッドを互いに同期して径方向に位置調整させる同期位置調整機構と、各ガイドロッドの径方向の移動をロックするロック機構とを備え、前記同期位置調整機構は、各ガイドロッドの並びの中心に位置する太陽歯車と、この太陽歯車の回転中心回りに回動自在なキャリアと、このキャリアにより回転中心の径方向位置が規制され、前記太陽歯車と噛み合い前記複数のガイドロッドをそれぞれ支持するガイドロッドと同数の遊星歯車とを有し、前記ロック機構は、前記遊星歯車の回転中心に位置するねじ部材と、このねじ部材と螺合する螺合部材と、各螺合部材を互いに同期して回転させる回転操作手段とを有し、前記回転操作手段により前記ねじ部材と螺合部材とのねじ込み量を変更することで、前記遊星歯車を両側の摩擦用部材で挟み付けて摩擦力を発生させ、前記ガイドロッドの径方向の移動をロックするものとしたため、各ガイドロッドの位置調整が工具を用いずに容易に行える。
【００１５】
前記回転操作手段を、前記ワーク載置部材の上面から突出させて回動自在に設けられた操作部材と、この操作部材に取付けられた第１の回転操作歯車と、この第１の回転操作歯車と噛み合い前記太陽歯車の回転中心回りに回転自在な第２の回転操作歯車と、この第２の回転操作歯車と一体に回転する第２の回転歯車よりも小径の第３の回転操作歯車と、この第３の回転操作歯車と噛み合い前記螺合部材と一体回転する第４の回転操作歯車とを有する構成とした場合は、回転操作手段により、ロック機構の各螺合部材を確実に同期して回転させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態にかかるワーク位置決め治具の正面図である。
【図２】同ワーク位置決め治具の平面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図１のIV−IV断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図２のVI−VI断面図である。
【図７】図２のVII−VII断面図である。
【図８】同ワーク位置決め治具のワークを位置決めした状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の一実施形態を図１〜図７と共に説明する。
図１および図２に示すように、このワーク位置決め治具は、ワークが段積みされるワーク載置部材１と、このワーク載置部材１の上に段積みされたワークの外周に当接させてワークを位置決めする複数本（この実施形態では３本）ガイドロッド２とを備える。ワーク載置部材１は板状で、ガイドロッド２と同数のロッド挿通孔３が放射状に形成されている。ガイドロッド２は上下に長い丸棒状で、それぞれロッド挿通孔３を貫通させて設けられている。
【００１８】
ワーク載置部材１の下方には、平面形状がワーク載置部材１とほぼ同形同寸のガイドプレート５、中間プレート６、およびベースプレート７が、互いに所定の間隔を開けて上下に重ねて設けられている。各プレート５，６，７の相互間隔は、平面位置で複数箇所（例えば３箇所）に介在させたカラー８，９により保たれる。また、ワーク載置部材１は、前記カラー８，９および後記太陽中心シャフト２４（図５）に上から螺入した高さ調整ボルト１０の頭部によって支持され、これら高さ調整ボルト１０のカラー８，９および太陽中心シャフト２４へのねじ込み量を変更することで、ワーク載置部材１の高さを調整する。
【００１９】
ガイドプレート５には、前記ロッド挿通孔３と同じ平面位置に径方向ガイド孔１２が設けられている。ガイドロッド２の下端は、上記径方向ガイド孔１２を貫通してガイドプレート５よりも下方に延びている。そして、ガイドプレート５と中間プレート６間の空間に、各ガイドロッド２を互いに同期して径方向ガイド孔１２に沿って径方向に位置調整させる同期位置調整機構２０が設けられている。また、中間プレート６とベースプレート７間の空間には、作用部材である各ガイドロッド２の径方向の移動をロックするロック機構４０の主要部が設けられている。
【００２０】
図３に示すように、同期位置調整機構２０は、各ガイドロッド２の並びの中心に位置する太陽歯車２１と、この太陽歯車２１の回転中心Ｏ１回りに回動自在なキャリア２２と、このキャリア２２により回転中心Ｏ２の径方向位置が規制され、太陽歯車２１と噛み合う、ガイドロッド２と同数すなわち３個の遊星歯車２３とを有する。キャリア２２による径方向位置の規制により、遊星歯車２３の回転中心Ｏ２は、常に太陽歯車２１の回転中心Ｏ１から一定距離にある円周軌道Ｃ上に位置する。遊星歯車２３は、外周の一部分にだけ歯が形成された歯車である。前記ガイドロッド２は、その下端が、遊星歯車２３における回転中心Ｏ２から偏心した箇所に、植込みボルト１３によって固定されている。
【００２１】
図５に示すように、太陽歯車２１およびキャリア２２は、ガイドプレート５、中間プレート６およびベースプレート７に固定して設けた筒状の太陽中心シャフト２４の外周に、それぞれ断面Ｌ形のブッシュ２５，２６を介して回転自在に支持されている。太陽歯車２１は、前記ブッシュ２５により中間プレート６に対し摺動自在であり、キャリア２２は前記ブッシュ２６により太陽歯車２１に対し摺動自在である。
【００２２】
また、図６に示すように、遊星歯車２３は、キャリア２２に設けた遊星中心シャフト２７の外周に、断面Ｌ形のブッシュ２８を介して回転自在に支持されている。遊星歯車２３は、回転中心Ｏ２の外周の複数箇所に設けたブッシュ２９により、中間プレート６に対し摺動自在であり、キャリア２２は、前記ブッシュ２８により遊星歯車２３に対し摺動自在である。ガイドプレート５および中間プレート６には、遊星中心シャフト２７を案内する円弧状の円周方向ガイド孔３０，３１（図２、図３）がそれぞれ設けられている。
【００２３】
キャリア２２とガイドプレート５との間には、各遊星歯車２３と重なる位置に、遊星歯車２３と同数すなわち３個のワッシャ３３を介在させてある。遊星中心シャフト２７の上部に水平に貫通させた平行ピン３４がワッシャ３３のピン溝３３ａに係合し、ワッシャ３３は遊星中心シャフト２７と一体回転するようになっている。ワッシャ３３は平面形状が略Ｈ形で、太陽歯車２１の回転中心Ｏ１に対し内周側と外周側とに位置する一対の凹部３３ｂのいずれか一方に、キャリア２２のねじ孔３５にねじ止めされた偏心円板３６が係合している。図例の各ワッシャ３３は、いずれも外周側の凹部３３ｂに偏心円板３６が係合している。内周側と外周側とで、ワッシャ３３の凹部３３ｂとキャリア２２のねじ孔３５との位置関係が周方向にずらしてある。偏心円板３６は、ガイドロッド２の径方向位置を調整するときに各遊星歯車２３に作用するトルクが同じになるように、ワッシャ３３の回転中心Ｏ２回りの位相を調整するためのものである。偏心円板３６の詳しい作用については、後で説明する。
【００２４】
ロック機構４０は、図４〜図７に示されている。ロック機構４０は、ねじ部材である前記遊星中心シャフト２７と、この遊星中心シャフト２７に螺合する螺合部材である第４の回転操作歯車５４と、各第４の回転操作歯車５４を互いに同期して回転させる回転操作手段４２とで構成される。
【００２５】
回転操作手段４２は、このワーク位置決め治具により位置決め可能な最大ワークＷｍａｘ（図２）よりも外周側に設けられ、上部がワーク載置部材１の上面から突出した操作部材４３（図７）を有する。この操作部材４３は、下方に開口する円筒状孔４３ａに、中間プレート６にボルト４４で固定された円柱状の軸部４５が嵌合することで、回動自在とされている。また、操作部材４３は、上下中間部にねじ込んだ抜止めボルト４６がガイドプレート５の下面に係合することにより、上方への抜け止めがなされている。
【００２６】
前記軸部４５には、第１の回転操作歯車４７が取付けられている。詳しくは、前記軸部４５の外周に断面Ｌ形のブッシュ４８を介して第１の回転操作歯車４７が回転自在に嵌合し、この第１の回転操作歯車４７と操作部材４３とを、丸棒状のキー４９により互いに回転伝達可能に連結してある。ブッシュ４８は、第１の回転操作歯車４７をベースプレート７に対して摺動自在に支持する役割も有する。
【００２７】
図４に示すように、前記第１の回転操作歯車４７には、太陽歯車２１の回転中心Ｏ１回りに回転自在な第２の回転操作歯車５０が噛み合っている。第２の回転操作歯車５０は、第１の回転操作歯車４７に比べて大径な扇形の歯車である。第２の回転操作歯車５０と一体に、第２の回転操作歯車５０よりも小径の第３の回転操作歯車５１が設けられている。これら第２の回転操作歯車５０および第３の回転操作歯車５１は、断面Ｌ形のブッシュ５２，５３（図５）により、太陽中心シャフト２４の外周に回転自在に嵌合し、かつ中間プレート６およびベースプレート７に対しそれぞれ摺動自在である。第３の回転操作歯車５１は、前記３個の第４の回転操作歯車５４と噛み合っている。
【００２８】
図６に示すように、螺合部材である第４の回転操作歯車５４は中心にねじ孔５４ａを有し、このねじ孔５４ａに、ねじ部材である遊星中心シャフト２７の下端に設けたねじ部２７ａが螺入している。つまり、第４の回転操作歯車５４は、遊星中心シャフト２７の下端に螺合している。この実施形態では、第４の回転操作歯車５４が螺合部材であるが、第４の回転操作歯車５４と別に、第４の回転操作歯車５４と一体回転する螺合部材（図示せず）を設け、この螺合部材とねじ部材（遊星中心シャフト２７）とを螺合させても良い。また、ねじ部材にねじ孔（図示せず）を設け、螺合部材に前記ねじ孔に螺合するねじ部（図示せず）を設けても良い。
【００２９】
この実施形態の場合、上記ねじ部２７ａおよびねじ孔５４ａは、一般的なねじと逆向きにねじ溝が切られた逆ねじとされている。そのため、第４の回転操作歯車５４が下から見て左回りに回転すると、螺合が進む。すなわち、第４の回転操作歯車５４が上昇する。ねじ部２７ａおよびねじ孔５４ａは、逆ねじとせずに、一般的なねじとしてもよい。
【００３０】
ロック機構４０は上記の構成であり、操作部材４３を所定方向（この実施形態の場合、図２の右回り）に回転操作すると、その回転が、第１の回転操作歯車４７から第２の回転操作歯車５０へ伝達され、さらに第２の回転操作歯車５０と一体回転する第３の回転操作歯車５１から各第４の回転操作歯車５４へ伝達される。操作部材４３を図２の右回りに回転操作した場合、第４の回転操作歯車５４は下から見て左回りに回転する。すると、遊星中心シャフト２７のねじ部２７ａと第４の回転操作歯車５４のねじ孔５４ａとの螺合が進み、第４の回転操作歯車５４が上昇する。それに伴い、前記平行ピン３４と第４の回転操作歯車５４とで、中間プレート６、遊星歯車２３、およびワッシャ３３を挟み付ける。これにより、遊星歯車２３と、その両側の中間プレート６およびワッシャ３３との間に摩擦力が発生し、遊星歯車２３の回転中心Ｏ２回りの回転が拘束される。その結果、ガイドロッド２の径方向の移動がロックされる。つまり、中間プレート６およびワッシャ３３は、遊星歯車２３を両側から挟み付けて摩擦力を発生させる摩擦用部材として機能する。
【００３１】
操作部材４３を逆向き（この実施形態の場合、図２の左回り）に回転操作すると、ロック機構４０の各部が上記と逆向きに動作し、各ガイドロッド２のロックが解除される。
【００３２】
操作部材４３を回転操作したとき、各遊星歯車２３に作用するトルクが同じになるように、組立時に各ワッシャ３３および偏心円板３６を調整しておく。具体的には、偏心円板３６の向きを調整して、ワッシャ３３の回転中心Ｏ２回りの位相を変えることにより、すべての遊星歯車２３が中間プレート６およびワッシャ３３により同じタイミングで挟み付けるようする。また、図３ではワッシャ３３の外周側の凹部３３ｂに偏心円板３６を係合させてあるが、内周側の凹部３３ｂに偏心円板３６を係合させることによっても、ワッシャ３３の回転中心Ｏ２回りの位相が変わる。偏心円板３６を係合させる凹部３３ｂの選択と、偏心円板３６の向きの調整とを併せて行うことにより、ワッシャ３３の回転中心Ｏ２回りの位相を適正に設定することができる。
【００３３】
このワーク位置決め治具は、図１および図２において鎖線で示す各ガイドロッド２を径方向に拡張させた状態で、ワーク載置部材１の上面における各ガイドロッド２の内周側に位置するワーク載置箇所の上にワークＷ（図８）を段積みする。その状態で、手等により各ガイドロッド２を径方向の内側に押すと、同期位置調整機構２０の作用により、各ガイドロッド２が径方向ガイド孔１２に沿って同期して内径側へ移動する。常に、すべてのガイドロッド２が同じ径方向位置にある。図８に示すように、各ガイドロッド２がワークＷの外周に当接した位置で、ワークＷが正確に心出しして位置決めされる。図２に、位置決め可能な最大ワークＷｍａｘと最小ワークＷｍｉｎを示してある。
【００３４】
ワークＷが位置決めされたなら、ロック機構４０により、各ガイドロッド２の径方向の移動をロックする。１つの操作部材４３を回転操作するだけで、すべてのガイドロッド２の径方向の移動をロックすることができる。操作部材４３はワーク載置部材１の上面から突出させて設けられているため、操作が容易である。前記ねじ部２７ａおよびねじ孔５４ａを逆ねじとしたことにより、操作部材４３のロック操作が右回りとなり、感覚的に馴染みやすい。また、第３の回転操作歯車５１を第２の回転操作歯車５０よりも小径としたことで、限られたスペースに第３の回転操作歯車５１および第４の回転操作歯車５４を配置することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１…ワーク載置部材
２…ガイドロッド（作用部材）
６…中間プレート（摩擦用部材）
２０…同期位置調整機構
２１…太陽歯車
２２…キャリア
２３…遊星歯車
２７…遊星中心シャフト（ねじ部材）
３３…ワッシャ（摩擦用部材）
４０…ロック機構
４２…回転操作手段
４３…操作部材
４７…第１の回転操作歯車
５０…第２の回転操作歯車
５１…第３の回転操作歯車
５４…第４の回転操作歯車（螺合部材）
Ｏ１…太陽歯車の回転中心
Ｏ２…遊星歯車の回転中心
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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