(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雨滴検出領域（４）に付着した雨滴に応じた信号を出力する雨滴センサ（５）と、
前記雨滴センサの出力信号に基づき、ワイパが一往復の動作を行う所定の時刻から次に前記ワイパが一往復の動作を行う所定の時刻までの間に前記雨滴検出領域に付着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段（１１）と、
前記雨滴センサの出力信号に基づき、前記ワイパが一往復の動作を行う所定の時刻から次に前記ワイパが一往復の動作を行う所定の時刻までの間に前記雨滴検出領域に雨滴が付着したか否かを検出する雨滴検出手段（１２）と、
制御開始時または払拭モードを切り換えた時点からのワイパ払拭動作の回数に対する前記雨滴検出手段が雨滴を検出した回数を雨検出率として演算する検出率演算手段（１３）と、
前記雨検出率が大きいほど払拭モードの切り換え判定に用いる判定回数を少なく設定し、前記雨検出率が小さいほど前記判定回数を多く設定する判定回数設定手段（１４）と、
前記判定回数設定手段が設定した前記判定回数の間連続して雨滴量がモードアップ閾値以上のとき時間間隔の短い払拭モードに切り換え、前記判定回数設定手段が設定した前記判定回数の間連続して雨滴量がモードダウン閾値以下のとき時間間隔の長い払拭モードに切り換える払拭モード切換手段（１５）と、を備えることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記払拭モード切換手段が払拭モードを切り換えたとき、前記検出率演算手段は雨検出率を０％にすることを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記払拭モード切換手段が払拭モードを切り換えた後、前記払拭モード切換手段による払拭モードの切り換えを所定の時間禁止する禁止手段（１８）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記検出率演算手段は、制御開始から現在までのワイパ払拭動作の回数に対し、前記制御開始から現在までの間に前記雨滴検出手段が雨滴を検出した回数を雨検出率として演算することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記検出率演算手段は、一定時間のワイパ払拭動作の回数に対する、その一定時間に前記雨滴検出手段が雨滴を検出した回数を雨検出率として演算することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパの払拭動作の時間間隔または動作速度（以下「払拭モード」という）を自動制御するワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のウィンドシールドに付着した雨滴を検出する雨滴センサの出力信号に基づきワイパの払拭モードを自動制御するワイパ制御装置が知られている。ワイパ制御装置は、払拭モードを、間欠モード、ＬＯ連続モードおよびＨＩ連続モードなどに切り換える。
特許文献１に記載のワイパ制御装置は、間欠モードにおいて払拭動作の間の休止時間が所定時間よりも短い状態が、予め設定された払拭回数の間連続したとき、払拭モードを間欠モードからＬＯ連続モードに切り換えている。また、ワイパ制御装置は、ワイパのＬＯ連続モードにおいてワイパ払拭動作の間に検出された雨滴量がモードダウン閾値を下回る状態が、予め設定された払拭回数の間連続したとき、払拭モードをＬＯ連続モードから間欠モードに切り換えている。これにより、ワイパ制御装置は、払拭の安定性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ワイパ払拭における所定の状態が予め設定された払拭回数連続したときに払拭モードの切り換えを判定しているので、その払拭回数が経過する間は、払拭モードを切り換えることができない。このため、雨量の変化に対する払拭モード切り換えの応答性が悪化することが懸念される。
また、特許文献１では、間欠モードにおける払拭動作の休止時間を、１回のワイパ払拭動作の間の雨滴量に基づいて変えている。このため、雨滴の径が大きいいわゆるボタボタ雨による偶発的な雨滴の付着によって払拭動作の休止時間が変化し、払拭の安定性が悪化するおそれがある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、払拭モードの応答性と安定性を高めることの可能なワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明によると、雨滴センサは、雨滴検出領域に付着した雨滴に応じた信号を出力する。雨滴量検出手段は、雨滴センサの出力信号に基づき、ワイパが一往復の動作を行う所定の時刻から次に前記ワイパが一往復の動作を行う所定の時刻までの間に雨滴検出領域に付着した雨滴量を検出する。雨滴量検出手段は、雨滴センサの出力信号に基づき、ワイパが一往復の動作を行う所定の時刻から次に前記ワイパが一往復の動作を行う所定の時刻までの間に雨滴検出領域に雨滴が付着したか否かを検出する。検出率演算手段は、制御開始時または払拭モードを切り換えた時点からのワイパ払拭動作の回数に対する雨滴検出手段が雨滴を検出した回数を雨検出率として演算する。判定回数設定手段は、雨検出率が大きいほど払拭モードの切り換え判定に用いる判定回数を少なく設定し、雨検出率が小さいほど判定回数を多く設定する。払拭モード切換手段は、判定回数設定手段が設定した判定回数の間連続して雨滴量がモードアップ閾値以上のとき時間間隔の短い払拭モードに切り換える。また、払拭モード切換手段は、判定回数設定手段が設定した判定回数の間連続して雨滴量がモードダウン閾値以下のとき時間間隔の長い払拭モードに切り換える。
【０００６】
一般に雨滴センサが雨滴を検出する雨滴検出領域は、フロントウィンドシールドの狭い領域に限られている。このため、雨量が少ない場合、ワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域に雨滴が付着せず、雨滴センサが雨滴を検出しないことがある。このため、検出率演算手段の演算した雨検出率が小さいとき、判定回数設定手段は判定回数を多く設定する。したがって、その多く設定された判定回数を用いて払拭モード切換手段が払拭モードを切り換えることで、ワイパ制御装置は、払拭モードの安定性を高めることができる。この結果、いわゆるボタボタ雨によって雨滴センサにより検出される雨滴量が偶発的に多くなるときにも、払拭モードが維持される。
一方、雨量が多い場合、ワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域に雨滴が高確率で付着し、雨滴センサはその雨滴を高確率で検出する。このため、検出率演算手段の演算した雨検出率が大きいとき、判定回数設定手段は判定回数を少なく設定する。そのように設定しても、雨検出率が大きいので、ワイパ制御装置は、払拭モードの安定性を維持することが可能である。さらに、ワイパ制御装置は、払拭モード切換手段が少ない判定回数で払拭モードを切り換えることで、払拭モードの応答性を高めることができる。この結果、ワイパ制御装置は雨量の増加に応じて、迅速なモードアップが可能である。また、ワイパ制御装置を適用した車両がトンネルに進入したとき、ワイパ制御装置は迅速なモードダウンが可能である。したがって、ワイパの払拭フィーリングを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態によるワイパ制御装置が適用された車両の模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるワイパ制御装置の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるワイパ制御装置が実行するワイパ自動制御処理のタイムチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態によるワイパ制御装置が実行するワイパ自動制御処理のタイムチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態によるワイパ制御装置が実行するワイパ自動制御処理のタイムチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態によるワイパ制御装置が実行するワイパ自動制御処理のフローチャートである。
【図７】参考例のワイパ制御装置が実行するワイパ自動制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるワイパ制御装置を図１〜図６に示す。本実施形態のワイパ制御装置としてのレインセンサ１は、車両のフロントウィンドシールド２を払拭するワイパ３の払拭モードを制御する。
図１および図２に示すように、レインセンサ１は、車両のフロントウィンドシールド２のワイパ払拭領域の車室内側の面に取り付けられている。レインセンサ１の備える雨滴センサ５は、光学式または静電容量式などにより、フロントウィンドシールド２の雨滴検出領域４に付着した雨滴に応じた電圧信号を出力する。雨滴センサ５の出力する電圧信号は、雨滴検出領域４に付着した雨滴量によって変化する。
【０００９】
レインセンサ１は、雨滴センサ５の出力信号に基づいて、ワイパ３の払拭モードを制御するマイクロコンピュータ６を備えている。レインセンサ１の出力信号は、車内ＬＡＮにより電子制御装置（ＥＣＵ）７に伝送される。ＥＣＵ７は、レインセンサ１の出力信号に応じて、ワイパ３を駆動するモータ８に電流を供給する。これにより、モータ８は、雨量に応じた払拭モードでワイパ３を駆動する。
マイクロコンピュータ６は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで、雨滴量検出手段１１、雨滴検出手段１２、検出率演算手段１３、判定回数設定手段１４および払拭モード切換手段１５などとして機能する。
【００１０】
雨滴量検出手段１１は、雨滴センサ５の出力信号に基づき、ワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域４に付着した雨滴量を検出する。
また、マイクロコンピュータ６のメモリには、雨滴検出領域４に雨滴が付着したか否かを判別可能な所定の閾値が記憶されている。雨滴検出手段１２は、雨滴センサ５の出力信号がその閾値よりも大きいとき、ワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域４に雨滴が付着したことを判定する。また雨滴検出手段１２は、雨滴センサ５の出力信号がその閾値よりも小さいとき、ワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域４に雨滴が付着していないことを判定する。
【００１１】
検出率演算手段１３は、雨検出率を演算する。雨検出率をＢ、ワイパ払拭動作の回数をＣｗ、雨滴検出手段１２が雨滴を検出した回数をＣｒとすると、Ｂ＝Ｃｒ／Ｃｗ  である。
判定回数設定手段１４は、後述する払拭モード切換手段１５が、払拭モードの切り換え判定に用いる判定回数を設定する。判定回数設定手段１４は、雨検出率が大きいほど判定回数を少なく設定し、雨検出率が小さいほど判定回数を多く設定する。判定回数設定手段１４の設定する判定回数は、任意に設定することが可能である。本実施形態ではその一例として、判定回数設定手段１４は、雨検出率が５０％以上のときの判定回数を２回と設定し、雨検出率が５０％未満かつ３３％以上のときの判定回数を３回と設定し、雨検出率が３３％未満のときの判定回数を４回と設定する。
【００１２】
払拭モード切換手段１５は、判定回数設定手段１４が設定した判定回数の間連続して雨滴量がモードアップ閾値以上のときモードアップし、判定回数の間連続して雨滴量がモードダウン閾値以下のときモードダウンし、それ以外は払拭モードを維持する。なお、モードアップとは、払拭モードをワイパ払拭動作の休止時間が短い払拭モードに切り換えること、又はワイパの払拭動作速度を速くすることをいう。モードダウンとは、払拭モードをワイパ払拭動作の休止時間が長い払拭モードに切り換えること、又はワイパの払拭動作速度を遅くすることをいう。
【００１３】
次に、図３〜図５のタイムチャートに基づき、レインセンサ１が実行するワイパ自動制御処理を説明する。
雨量が多く、レインセンサ１の検出率が高いときのワイパ自動制御処理を図３に示す。
図３の時刻ｔ１以前よりワイパ自動制御処理は継続して実行されており、検出率演算手段１３の検出した検出率は、時刻ｔ１〜ｔ７まで５０％以上で推移している。
なお、検出率演算手段１３は、ワイパ払拭動作とワイパ払拭動作との間に雨滴検出領域４に付着した雨滴量に応じて雨滴センサ５から出力された信号に基づき、後のワイパ払拭動作の終了時に検出率を演算する。例えば、検出率演算手段１３は、時刻ｔ１からｔ２の間のワイパ払拭動作の間に雨滴センサ５から出力された信号に基づき、時刻ｔ２で検出率を演算する。
【００１４】
本実施形態では、雨検出率が５０％以上のとき、判定回数設定手段１４は、判定回数を２回に設定する。このため、時刻ｔ６、ｔ７で雨滴量がモードアップ閾値以上であることが連続して２回検出されると、払拭モード切換手段１５は、時刻ｔ７で払拭モードを間欠モード（ＩＮＴ）からＬＯ連続モードにモードアップする。
レインセンサは、大雨時、少ない判定回数で払拭モードの切り換え判定を行うことで、払拭モードの切り換えの応答性を高めることが可能である。これにより、ワイパの払拭フィーリングが向上する。
なお、払拭モードが切り換えられると、検出率演算手段１３は検出率を０％とし、時刻ｔ８以降、検出率を演算してゆく。その際、禁止手段１８（図２参照）により、検出率が安定するまでの一定時間は払拭モードの切り換えが禁止される。
【００１５】
これに対し、雨量が少なく、レインセンサ１の検出率が低いときのワイパ自動制御処理を図４に示す。
図４の時刻ｔ２１以前よりワイパ自動制御処理は継続して実行されており、検出率演算手段１３の検出した検出率は、時刻ｔ２１〜ｔ３０まで３３％以下で推移している。
本実施形態では、雨検出率が３３％以下のとき、判定回数設定手段１４は、判定回数を４回に設定する。このため、時刻ｔ２６、ｔ２７で雨滴量検出手段１１が検出した雨滴量がモードアップ閾値以上であることが連続して２回検出されるが、払拭モード切換手段１５は、払拭モードを間欠モード（ＩＮＴ）のまま維持する。
レインセンサ１は、少雨時、多い判定回数で払拭モードの切り換え判定を行うことで、ボタボタ雨などの偶発的な雨滴付着で払拭モードがモードアップすることを防ぐことが可能である。また、レインセンサ１は、小雨時、複数回のワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域４に雨滴が付着しない時でも、すぐに払拭モードがモードダウンすることを防ぐことが可能である。これにより、レインセンサ１は、払拭モードの安定性を高めている。
【００１６】
雨量が多いとき、レインセンサ１の取り付けられた車両がトンネル内に侵入する場合のワイパ自動制御処理を図５に示す。
図５の時刻ｔ３１以前よりワイパ自動制御処理は継続して実行されており、検出率演算手段１３の検出した検出率は、時刻ｔ３１〜ｔ３８まで５０％以上で推移している。
雨検出率が５０％以上のとき、判定回数設定手段１４は、判定回数を２回に設定する。
時刻ｔ３５とｔ３６の途中で、車両がトンネル内に侵入すると、時刻３７以降、雨滴が検出されなくなる。このため、時刻ｔ３７、ｔ３８で雨滴量がモードダウン閾値以下であることが連続して２回検出されると、払拭モード切換手段１５は、時刻ｔ３８で払拭モードを間欠モード（ＩＮＴ０．７Ｓ）から（ＩＮＴ１．５Ｓ）にモードダウンする。なお、その際、検出率演算手段１３は検出率を０％とする。
レインセンサ１は、トンネル突入時の雨量の急激な減少に対し、モードダウンの応答性を高めることが可能である。これにより、ワイパの払拭フィーリングが向上する。
【００１７】
続いて、図６のフローチャートに基づき、本実施形態のレインセンサ１が実行するワイパ自動制御処理を説明する。
ワイパ自動制御処理は、運転者によりワイパスイッチの自動モードが選択されたときに実行される。まず、ステップＳ１（以下、「ステップ」を省略して記号「Ｓ」で表記する）では、検出率演算手段１３の雨検出率を０％とする。
Ｓ２では、検出率演算手段１３により、雨検出率Ｂを演算する。雨検出率Ｂは、ワイパ自動制御処理が開始されてから現在時刻までのワイパ払拭動作の回数Ｃｗに対する雨滴検出手段１２が雨滴を検出した回数Ｃｒにより算出される。
【００１８】
Ｓ３では、雨滴量検出手段１１が、ワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域４に付着した雨滴量を検出する。なお、雨滴量検出手段１１が検出する雨滴量をＡとする。
Ｓ４では、雨滴量検出手段１１により検出された雨滴量Ａが、モードアップ閾値以上か否かを判定する。雨滴量Ａがモードアップ閾値よりも小さいとき（Ｓ４，ＮＯ）、処理はＳ１１に移行する。
Ｓ１１では、雨滴量Ａが、モードダウン閾値以下か否かを判定する。雨滴量Ａがモードダウン閾値よりも大きいとき（Ｓ１１，ＮＯ）、処理はＳ２に移行し、Ｓ３、Ｓ４およびＳ１１を繰り返す。この間、払拭モードは維持される。
【００１９】
Ｓ４において、雨滴量Ａがモードアップ閾値以上のとき（Ｓ４，ＹＥＳ）、モードアップカウンタ１６（図２参照）を１インクリメントし、処理はＳ５に移行する。
Ｓ５では、Ｓ２において演算した検出率Ｂが５０％以上か否か、５０％未満かつ３３％以上か否か、３３％未満か否かを判定する。検出率Ｂが５０％以上のとき、処理はＳ６に移行し、モードアップの切り換え判定に用いる判定回数Ｎを２と設定する。
Ｓ５において、検出率Ｂが５０％未満かつ３３％以上のとき、処理はＳ７に移行し、判定回数Ｎを３と設定する。また、Ｓ５において、検出率Ｂが３３％未満のとき、処理はＳ８に移行し、判定回数Ｎを４と設定する。Ｓ５からＳ８の処理が、判定回数設定手段１４による処理に相当する。
【００２０】
Ｓ６、Ｓ７またはＳ８により、判定回数Ｎが設定されると、処理はＳ９に移行し、モードアップカウンタ１６に記憶された回数が判定回数Ｎ未満か否かが判定される。モードアップカウンタ１６の回数が判定回数Ｎ未満のとき（Ｓ９，ＮＯ）、処理はＳ２に移行し、Ｓ３〜Ｓ９を繰り返す。この間、払拭モードは維持される。そして、Ｓ９でモードアップカウンタ１６の回数が判定回数Ｎになると（Ｓ９，ＹＥＳ）、処理はＳ１０に移行し、モードアップする。なお、Ｓ２−Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１０の処理が、図３の時刻ｔ７に示す処理に対応している。
払拭モードが切り換えられると、処理はＳ１に移行し、検出率Ｂを０％として、ワイパ自動制御処理が繰り返し実行される。ただし、検出率Ｂを０％とした後、所定の時間は、禁止手段１８（図２参照）により払拭モードの切り換えが禁止される。これにより、払拭モードの安定性が確保される。
【００２１】
これに対し、Ｓ１１において、雨滴量がモードダウン閾値以下であることが判定されると（Ｓ１１，ＹＥＳ）、モードダウンカウンタ１７（図２参照）を１インクリメントし、処理はＳ１２に移行する。
Ｓ１２では、Ｓ２において演算した検出率Ｂが５０％以上か否か、５０％未満かつ３３％以上か否か、３３％未満か否かを判定する。検出率Ｂが５０％以上のとき、処理はＳ１３に移行し、モードダウンの切り換え判定に用いる判定回数Ｍを２と設定する。
Ｓ１２において、検出率Ｂが５０％未満かつ３３％以上のとき、処理はＳ１４に移行し、判定回数Ｍを３と設定する。また、Ｓ１２において、検出率Ｂが３３％未満のとき、処理はＳ１５に移行し、判定回数Ｍを４と設定する。Ｓ１２からＳ１５の処理が、判定回数設定手段１４による処理に相当する。
【００２２】
Ｓ１３、Ｓ１４またはＳ１５により、判定回数Ｍが設定されると、処理はＳ１６に移行し、モードダウンカウンタ１７に記憶された回数が判定回数Ｍ未満か否かが判定される。モードダウンカウンタ１７の回数が判定回数Ｍ未満のとき（Ｓ１６、ＮＯ）、処理はＳ２〜Ｓ４、Ｓ１１〜Ｓ１６を繰り返す。この間、払拭モードは維持される。そして、Ｓ１６でモードダウンカウンタ１７の回数が判定回数Ｍになると（Ｓ１６，ＹＥＳ）、処理はＳ１７に移行し、モードダウンする。なお、Ｓ２−Ｓ４、Ｓ１１−Ｓ１３、Ｓ１６、Ｓ１７の処理が、図５の時刻ｔ３８に示す処理に対応している。
払拭モードが切り換えられると、処理はＳ１に移行し、検出率Ｂを０％として、ワイパ自動制御処理が繰り返し実行される。
【００２３】
本実施形態のレインセンサ１は、以下の作用効果を奏する。
（１）本実施形態では、雨検出率が小さいとき、フロントウィンドシールド２の雨滴検出領域４に雨滴が付着する可能性が小さいので、判定回数設定手段１４は判定回数を多く設定する。したがって、ワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域４に雨滴が付着しないことがあっても、即座に払拭モードが切り換わることがないので、レインセンサ１は、少雨時の払拭モードの安定性を高めることができる。
また、ボタボタ雨によって雨滴センサ５により検出される雨滴量が偶発的に多くなるときにも、即座に払拭モードが切り換わることなく、払拭モードが維持される。よって、レインセンサ１は、少雨時の払拭モードの安定性を高めることができる。
（２）本実施形態では、検出率演算手段１３の演算した雨検出率が大きいとき、判定回数設定手段１４は判定回数を少なく設定する。そのように設定しても、雨量が多いときは雨滴を検出できる可能性が高いので、レインセンサ１は、払拭安定性を維持することが可能である。
さらに、レインセンサ１は、払拭モード切換手段１５が少ない判定回数で払拭モードを切り換えることで、払拭モードの応答性を高めることができる。この結果、レインセンサ１は雨量の増加に応じて、迅速なモードアップが可能である。また、レインセンサ１を適用した車両がトンネルに進入したとき、レインセンサ１は迅速なモードダウンが可能である。
（３）本実施形態では、払拭モード切換手段１５が払拭モードを切り換えたとき、検出率演算手段１３は雨検出率を０％にする。これにより、検出率の演算に関し、分母となるワイパ払拭動作の回数Ｃｗが大きくなることが防がれるので、検出率を適切に演算することができる。
（４）本実施形態では、レインセンサ１は、払拭モードが切り換えられた後、所定時間の払拭モードの切り換えを禁止する禁止手段１８を備える。これにより、検出率が降雨状態に対応した値に安定するまでの間、払拭モードが維持される。
【００２４】
（比較例）
次に、比較例によるレインセンサのワイパ自動制御処理を図７のフローチャートに基づいて説明する。
比較例では、Ｓ３０で、ワイパ払拭動作の間に雨滴検出領域に付着した雨滴量Ａを検出する。
Ｓ４０では、雨滴量Ａが、モードアップ閾値以上か否かを判定する。雨滴量Ａがモードアップ閾値よりも小さいとき（Ｓ４０，ＮＯ）、処理はＳ１１０に移行する。
Ｓ１１０では、雨滴量Ａが、モードダウン閾値以下か否かを判定する。雨滴量Ａがモードダウン閾値よりも大きいとき（Ｓ１１０，ＮＯ）、処理はＳ３０に移行し、Ｓ４０およびＳ１１０を繰り返す。この間、払拭モードは維持される。
【００２５】
Ｓ４０において、雨滴量Ａがモードアップ閾値以上のとき（Ｓ４０，ＹＥＳ）、モードアップカウンタを１インクリメントし、処理はＳ９０に移行する。
Ｓ９０で、モードアップカウンタの数が予め設定された３未満のとき（Ｓ９０、ＮＯ）、処理はＳ３０に移行する。そして、Ｓ９０でモードアップカウンタの数が３になると（Ｓ９，ＹＥＳ）、処理はＳ１００に移行し、モードアップする。
【００２６】
これに対し、Ｓ１１０において、雨滴量Ａがモードダウン閾値以下であることが判定されると（Ｓ１１０，ＹＥＳ）、モードダウンカウンタを１インクリメントし、処理はＳ１６０に移行する。
Ｓ１６０で、モードダウンカウンタの数が予め設定された３未満のとき（Ｓ１６０、ＮＯ）、処理はＳ３０に移行する。そして、Ｓ１６０でモードダウンカウンタの数が３になると（Ｓ１６０，ＹＥＳ）、処理はＳ１７０に移行し、モードダウンする。
【００２７】
比較例では、払拭モードの切り換えに用いられる判定回数がレインセンサのメモリに予め記憶されている。その判定回数を連続して雨滴量がモードアップ閾値以上となった場合にモードアップし、判定回数を連続して雨滴量がモードダウン閾値以下となった場合にモードダウンする。このため、その判定回数が経過する間は、払拭モードを切り換えることができない。したがって、比較例は、払拭モードの応答性が悪化することが懸念される。
また、少雨時には、フロントウィンドシールドの雨滴検出領域に雨滴が付着しない可能性があるので、予め設定された判定回数が少ないと、少雨時の払拭モードの安定性が悪化するおそれがある。
【００２８】
（他の実施形態）
他の実施形態では、雨検出率Ｂは、一定時間のワイパ払拭動作の回数Ｃｗに対する、その一定時間に雨滴検出手段が雨滴を検出した回数Ｃｒにより算出してもよい。これにより、分母となるワイパ払拭動作の回数Ｃｗが大きくなることを防ぎ、検出率を適切に演算することができる。
他の実施形態では、払拭モード切換手段は、雨検出率が大きく、かつ、判定回数設定手段が設定した判定回数の間連続して雨滴量がモードダウン閾値以下のとき、ワイパ払拭動作を停止するようにしてもよい。これにより、車両がトンネルに進入したときの払拭モードの応答性を高めることができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  ・・・レインセンサ（ワイパ制御装置）
４  ・・・雨滴検出領域
５  ・・・雨滴センサ
１１・・・雨滴量検出手段
１２・・・雨滴検出手段
１３・・・検出率演算手段
１４・・・判定回数設定手段
１５・・・払拭モード切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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