(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送乳ラインの中途に接続し、流入口から流入する乳を貯留可能な計量容器部と、この計量容器部の内部に貯留される乳の液面を検出する液面検出部と、前記計量容器部の流出口を開閉可能な弁機構部と、少なくとも前記液面検出部が前記液面を検出したなら前記弁機構部を開閉制御する制御系を備える乳量計において、前記計量容器部の一部を構成し、かつ当該計量容器部に対して取付可能となる台座部を備え、この台座部に、前記計量室の下面部から内部上方に突出して前記気液分離室内の乳の液面を検出可能な電極により構成した前記液面検出部（第一検出部），この第一検出部よりも下方に位置し、前記計量室の下面部から内部上方に突出して前記計量室内における乳の電気伝導度を検出可能な電極により構成した第二検出部，及び乳の温度を検出する乳温センサを含む第三検出部を一体に設けることにより検出ユニットとして構成してなることを特徴とする乳量計。
【請求項２】
前記計量容器部は、円筒状に形成し、上部に流入口を設け、縦方向中間部に中間口を設け、下部に流出口を設けることにより、前記中間口よりも上側を気液分離室に構成し、かつ前記中間口と前記流出口間を計量室に構成するとともに、前記中間口を開閉可能な第一バルブ及び前記流出口を開閉可能な第二バルブを有する前記弁機構部と、前記気液分離室内の乳の液面を検出可能な前記第一検出部と、前記計量室内における乳の電気伝導度を検出可能な第二検出部とを備えることを特徴とする請求項１記載の乳量計。
【請求項３】
前記気液分離室は、内壁面下部から内方に突出し、前記流入口から流入した乳の流れを規制する少なくとも一つ以上の乳流規制部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の乳量計。
【請求項４】
前記第一バルブの下面及び／又は前記第二バルブの上面には、当該第一バルブと当該第二バルブ間における泡の滞留を防止可能な少なくとも傾斜面を形成してなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の乳量計。
【請求項５】
前記流出口の内径は、前記中間口の内径よりも大きく選定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の乳量計。
【請求項６】
前記制御系は、前記第二検出部から検出する乳の電気伝導度により、少なくとも乳の特性を含む乳の情報を得る処理機能を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の乳量計。
【請求項７】
前記制御系は、前記第二検出部から検出する乳の電気伝導度により、少なくとも乳の有無を検出する検出機能を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の乳量計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搾乳機により搾乳した乳を送る送乳ラインの中途などに接続して乳量を測定する乳量計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搾乳機により搾乳した乳を送る送乳ラインの中途などに接続して乳量を測定する乳量計は、特許文献１で開示される乳量計が知られている。
【０００３】
同文献１で開示される乳量計は、乳量測定の誤差要因となる泡の発生や液面の波立ちを低減し、泡や波の影響を可及的に回避して乳量測定精度を高めることを目的としたものであり、送乳ラインの中途に接続し、流入する乳を一時的に貯留可能な計量容器部の内部に配し、かつ貯留される乳の低位置の液面を検知する低位置電極部及び高位置の液面を検知する高位置電極部を有する液面検知部と、計量容器部の下部に設けた流出口を開閉可能な弁機構部と、弁機構部を制御する制御系を備える乳量計であって、円筒状の周面部を有する計量容器部における縦方向中間部に括れ部を形成することにより、括れ部よりも下側に、当該括れ部から内壁面に沿って流れ落ちる乳を放射方向に拡散させる容器下部を備えるとともに、容器下部に有する底面部から低位置電極部及び高位置電極部を起設した構成を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３８７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１で開示される従来の乳量計は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００６】
第一に、この種の乳量計は、乳を計量容器部内に一時的に貯留し、一定量の乳を順次送り出す測定方式のため、貯留される乳の液面を正確に検出することが要求される。したがって、液面の有無を判定するための乳の電気伝導度（又は電気抵抗）を検出する電極を用いた検出部を備えているが、液面は、通常、泡を多く含むとともに、波打等による液面変動が発生するなど、必ずしも検出部にとって良好な検出環境にあると言えるものではなく、乳の電気伝導度を正確に検出し、液面の有無を的確に判定する観点からは更なる改善の余地があった。
【０００７】
第二に、乳の電気伝導度を正確に検出（測定）することは、液面の有無を検出するのみならず、乳の特性及び品質等の情報を得る観点からも重要となるが、検出部は、上述のように、液面の有無の検出が主な目的となるため、乳の特性及び品質等に係わる情報を得る観点からも必ずしも望ましい測定環境にあるとは言えず、乳に係わる各種情報を正確に取得し、多機能性及び発展性を高める観点からも更なる改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した乳量計の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、送乳ラインＬｍの中途に接続し、流入口２ｉから流入する乳Ｍを貯留可能な計量容器部２と、この計量容器部２の内部に貯留される乳Ｍの液面Ｍｕを検出する液面検出部３と、計量容器部２の流出口２ｅを開閉可能な弁機構部４と、少なくとも液面検出部３が液面Ｍｕを検出したなら弁機構部４を開閉制御する制御系５を備える乳量計１を構成するに際して、計量容器部２の一部を構成し、かつ当該計量容器部２に対して取付可能となる台座部１１を備え、この台座部１１に、計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄから内部上方に突出して気液分離室Ｒｓ内の乳Ｍの液面Ｍｕを検出可能な電極３ｐ，３ｑにより構成した液面検出部（第一検出部）３，この第一検出部３よりも下方に位置し、計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄから内部上方に突出して計量室Ｒｍ内における乳Ｍの電気伝導度を検出可能な電極６ｐ，６ｑにより構成した第二検出部６，及び乳Ｍの温度を検出する乳温センサを含む第三検出部９を一体に設けることにより検出ユニット１２として構成してなることを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、計量容器部２は、円筒状に形成し、上部に流入口２ｉを設け、縦方向中間部に中間口２ｍを設け、下部に流出口２ｅを設けることにより、中間口２ｍよりも上側を気液分離室Ｒｓに構成し、かつ中間口２ｍと流出口２ｅ間を計量室Ｒｍに構成するとともに、中間口２ｍを開閉可能な第一バルブ４ｕ及び流出口２ｅを開閉可能な第二バルブ４ｄを有する弁機構部４と、気液分離室Ｒｓ内の乳Ｍの液面Ｍｕを検出可能な第一検出部３と、計量室Ｒｍ内における乳Ｍの電気伝導度を検出可能な第二検出部６とを設けて構成できる。また、気液分離室Ｒｓには、内壁面下部から内方に突出し、流入口２ｉから流入した乳Ｍの流れを規制する少なくとも一つ以上の乳流規制部１３…を設けることができるとともに、第一バルブ４ｕの下面及び／又は第二バルブ４ｄの上面は、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間における泡Ｍｂの滞留を防止可能な少なくとも傾斜面４ｕｓ，４ｄｓを形成できる。なお、流出口２ｅの内径Ｄｅは、中間口２ｍの内径Ｄｍよりも大きく選定できる。他方、制御系５には、第二検出部６から検出する乳Ｍの電気伝導度により、少なくとも乳Ｍの特性を含む乳Ｍの情報を得る処理機能を設けることができるとともに、第二検出部６から検出する乳Ｍの電気伝導度により、少なくとも乳Ｍの有無を検出する検出機能を設けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係る乳量計１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  第一検出部３よりも下方の位置に、計量容器部２の内部に貯留される乳Ｍの少なくとも電気伝導度を検出可能な電極６ｐ，６ｑを用いた第二検出部６を配設してなるため、乳Ｍが計量容器部２に貯留される際には、最初に第二検出部６が乳Ｍに浸かり、この後、時間を経過して第一検出部３が浸かることになる。したがって、第二検出部６は、第一検出部３よりも深い位置における、泡Ｍｂや波の影響を受けない電気伝導度を時間的な余裕を持って検出可能となり、乳Ｍに対する正確な電気伝導度、更には乳Ｍの特性及び異常乳等の品質等に係わる正確な情報を取得できる観点から最適となる。
【００１３】
（２）  第二検出部６は、第一検出部３に対して、深い位置における乳Ｍの電気伝導度を時間的な余裕をもって検出できるため、乳Ｍの正確な電気伝導度を確実に検出できる。したがって、第二検出部６により検出される正確な電気伝導度により、第一検出部３において液面Ｍｕを検出する際の閾値（Ｓｒ）を牛体単位で補正し、第一検出部３により液面Ｍｕを検出する際の最適化を図れるなど、乳Ｍの液面Ｍｕ、更には乳量を正確に検出できるとともに、第二検出部６の検出と第一検出部３の検出の時間差から得られる乳流速度に基づく搾乳終了時期の予測等にも利用できるなど、乳量計１の多機能性及び発展性を高めることができる。
【００１４】
（３）  計量容器部２の一部を構成し、かつ当該計量容器部２に対して取付可能となる台座部１１を備え、この台座部１１に、第一検出部３と第二検出部６を一体に設けた検出ユニット１２として構成したため、小さい部品の組合わせを用いる第一検出部３及び第二検出部６であっても、予め別体のユニットとして構成でき、取付性の容易化を図ることができる。また、計量容器部２に対して台座部１１を着脱可能（交換可能）に構成できるため、洗浄やメンテナンス（新品との交換等）の容易化を図ることができる。
【００１５】
（４）  台座部１１に、乳Ｍの温度を検出する乳温センサを含む第三検出部９を一体に設けたため、乳量計１の付加価値及び多機能性をより高めることができるとともに、必要となる他のセンサ類も台座部１１の変更等により容易かつ低コストに追加することができる。
【００１６】
（５）  第一検出部３は、計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄから内部上方へ突出させることにより、気液分離室Ｒｓ内の乳Ｍの液面Ｍｕを検出可能な電極３ｐ，３ｑにより構成したため、計量容器部２の形状や形態等に応じて第一検出部３の配設位置を選択でき、設計自由度を高めることができる。また、計量容器部２の軸方向から挿入するブラシ等により各電極３ｐ，３ｑを洗浄する際における洗浄性及び洗浄容易性を高めることができる。
【００１７】
（６）  第二検出部６は、計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄから内部上方へ突出させることにより、計量室Ｒｍ内における乳Ｍの電気伝導度を検出可能な電極６ｐ，６ｑにより構成したため、上述した第一検出部３の場合と同様に、第二検出部６を配設する際における設計自由度を高めることができるとともに、ブラシ等により各電極６ｐ，６ｑを洗浄する際における洗浄性及び洗浄容易性を高めることができる。
【００１８】
（７）  好適な態様により、計量容器部２を円筒状に形成し、上部に流入口２ｉを設け、縦方向中間部に中間口２ｍを設け、下部に流出口２ｅを設けることにより、中間口２ｍよりも上側を気液分離室Ｒｓに構成し、かつ中間口２ｍと流出口２ｅ間を計量室Ｒｍに構成するとともに、中間口２ｍを開閉可能な第一バルブ４ｕ及び流出口２ｅを開閉可能な第二バルブ４ｄを有する弁機構部４と、気液分離室Ｒｓ内の乳Ｍの液面Ｍｕを検出可能な第一検出部３と、計量室Ｒｍ内における乳Ｍの電気伝導度を検出可能な第二検出部６とを設けて構成すれば、計量時間の短縮による計量の効率化に寄与できるとともに、計量室Ｒｍと気液混合緩衝室Ｒｄを連携させた最適な態様により実施可能となる。したがって、計量室Ｒｍ及び気液混合緩衝室Ｒｄの有する機能の有効性及び確実性をより高めることができるとともに、第一検出部３及び第二検出部６を用いた際の最適な実施形態を実現することができる。
【００１９】
（８）  好適な態様により、気液分離室Ｒｓに、内壁面下部から内方に突出し、流入口２ｉから流入した乳Ｍの流れを規制する少なくとも一つ以上の乳流規制部１３…を設ければ、流入口２ｉから流入した乳Ｍが内壁面を螺旋状に流れ落ちる際にも無用に時間が長くなることはなく、乳Ｍを適切なタイミングにより計量室Ｒｍに供給することができ、円滑かつ安定した乳量測定を行うことができる。
【００２０】
（９）  好適な態様により、第一バルブ４ｕの下面及び／又は第二バルブ４ｄの上面に、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間における泡Ｍｂの滞留を防止可能な少なくとも傾斜面４ｕｓ，４ｄｓを形成すれば、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間に存在する泡Ｍｂは、浮力により傾斜面に沿って移動し、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間から容易に外に抜け出ることが可能になる。この結果、泡Ｍｂが第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間に滞留する不具合を解消でき、正確な乳量測定を行うことができる。
【００２１】
（１０）  好適な態様により、流出口２ｅの内径Ｄｅを、中間口２ｍの内径Ｄｍよりも大きく選定すれば、計量室Ｒｍに貯留された乳Ｍを流出口２ｅから速やかに排出できるため、円滑な乳量測定に寄与できる。
【００２２】
（１１）  好適な態様により、制御系５に、第二検出部６から得る乳Ｍの電気伝導度により、少なくとも乳Ｍの有無を検出する検出機能を設ければ、搾乳終了時に残留する乳Ｍの有無を検出することにより乳量値を補正し、より正確な乳量測定を実現できるとともに、洗浄終了時には残留水の有無を検出し、残留水が有る場合には排水処理を行うことにより常に良好な衛生状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】参考例に係る乳量計の側面断面図、
【図２】図１中Ｘ−Ｘ線断面図、
【図３】図１中Ｙ−Ｙ線断面図、
【図４】同乳量計の外観背面図を含む制御系のブロック系統図、
【図５】同乳量計の弁機構部と第二検出部を斜め下方から見た構成図、
【図６】同乳量計の使用説明図、
【図７】同乳量計の動作説明用のフローチャート、
【図８】同乳量計の動作説明用の模式図、
【図９】同乳量計の変更例に係る第一検出部と第二検出部の構成図、
【図１０】同乳量計の他の変更例に係る弁機構部の側面断面図、
【図１１】本発明の好適実施形態に係る乳量計の側面断面図、
【図１２】同乳量計における検出ユニットの外観斜視図、
【図１３】同乳量計における検出ユニットの取付構造の抽出拡大断面図、
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２５】
最初に、乳量計１の基本構成について、参考例として示す図１〜図６を参照して具体的に説明する。
【００２６】
図１及び図４には、乳量計１における乳量計本体１ｍを示す。２は計量容器部であり、透明又は半透明のプラスチック或いはガラス等の素材より全体を円筒状に形成するとともに、周面部における縦方向中間部の所定位置には、上下二つの括れ部２ｓｕ，２ｓｄを設け、上側の括れ部２ｓｕにより中間口２ｍを形成するとともに、下側の括れ部２ｓｄにより流出口２ｅを形成する。これにより、中間口２ｍよりも上側を気液分離室Ｒｓ、中間口２ｍと流出口２ｅ間を計量室Ｒｍ、流出口２ｅよりも下側を気液混合緩衝室Ｒｄ、としてそれぞれ構成する。この際、流出口２ｅの内径Ｄｅは、中間口２ｍの内径Ｄｍよりも、例えば、５〔ｍｍ〕前後大きく選定する。このような内径条件により形成すれば、計量室Ｒｍに貯留された乳Ｍを流出口２ｅから速やかに排出できるため、円滑な乳量測定に寄与できる。
【００２７】
なお、計量室Ｒｍの容積は、例えば、２００〔ｍＬ〕程度に選定できるとともに、気液混合緩衝室Ｒｄの容積は、流出口２ｅから流出した少なくとも一回分の乳量を貯留可能な容積、例えば、計量室Ｒｍの容積の１．５〜２倍（３００〜４００〔ｍＬ〕）程度に選定できる。また、計量容器部２は、複数（例示は四つ）の分割体を組合わせた構造に構成すれば、括れ部２ｓｕ，２ｓｄを設けた場合であっても、計量容器部２の製造容易化及びメンテナンス（洗浄，交換等）容易化を図ることができる。
【００２８】
一方、気液分離室Ｒｓの周面上端付近には、外面から接線方向に突出し、上流側のミルクチューブ６６を接続可能な流入口２ｉを設ける。これにより、流入口２ｉから気液分離室Ｒｓの内部に流入した乳Ｍは、気液分離室Ｒｓにおける周面部の内壁面に沿って螺旋状に流れるため、乳Ｍが気液分離室Ｒｓの内壁面を流れ落ちる際には、流速が小さくなり、乳量測定の誤差要因となる泡Ｍｂの発生や液面Ｍｕの波打が大きく低減されるとともに、結果的に乳量計１の小型コンパクト化にも寄与できる。また、気液分離室Ｒｓの下面部Ｒｓｄは周面部側が上になる傾斜面に形成する。さらに、気液分離室Ｒｓには、内壁面下部から内方に突出し、流入口２ｉから流入した乳Ｍの流れを規制する機能を有する少なくとも一つ以上のプレート状の乳流規制部１３…を設ける。例示は、三つの乳流規制部１３…を周方向へ等間隔に設けている。このような乳流規制部１３…を設ければ、流入口２ｉから流入した乳Ｍが内壁面を螺旋状に流れ落ちる際にも無用に時間が長くなることはなく、乳Ｍを適切なタイミングにより計量室Ｒｍに供給することができ、円滑かつ安定した乳量測定を行うことができる。
【００２９】
他方、計量室Ｒｍは、上面部Ｒｍｕを周面部側が下になる傾斜面に形成するとともに、下面部Ｒｍｄを周面部側が上になる傾斜面に形成する。これにより、計量室Ｒｍの内部は上下がテーパ面に囲まれる形状となるため、計量室Ｒｍに乳Ｍが貯留される際に計量容器部２（乳量計本体１ｍ）が傾斜した状態であっても空気Ａの層が発生することがないとともに、計量室Ｒｍから乳Ｍが排出される際に計量容器部２（乳量計本体１ｍ）が傾斜した状態であっても乳Ｍの残留がなくなる。したがって、この傾斜面の傾斜角度は、実際の使用環境に対応して任意に選定することができる。通常、乳量計１（乳量計本体１ｍ）の使用環境における傾斜角度は、大きくても１５〔゜〕程度となるため、水平面に対する当該傾斜面の角度は、３０〔゜〕程度に選定すれば、実用上は十分となる。
【００３０】
このように、上面部Ｒｍｕを周面部側が下になる傾斜面に形成し、かつ下面部Ｒｍｄを周面部側が上になる傾斜面に形成した計量室Ｒｍを設ければ、実際の使用環境（設置環境）において、乳量計１が傾斜する場合であっても傾斜により発生する測定誤差を排除でき、精度の高い乳量測定を行うことができる。また、ステーにフックを介して吊下げることにより搾乳中に大きく揺れることも多いティートカップ自動離脱装置などにも付設可能になるなど、使用環境（設置環境）の範囲（用途）を飛躍的に拡大させることができ、汎用性及び利便性を高めることができる。しかも、ミルクチューブ等の配管の引き回しを少なくできるとともに、可搬式（移動式）として使用することもできる。
【００３１】
さらに、計量容器部２（気液分離室Ｒｓ及び計量室Ｒｍ）の内部には弁機構部４を配設する。弁機構部４は、流出口２ｅ及び中間口２ｍに挿通し、かつ上端口を気液分離室Ｒｓの上端に臨ませ、かつ下端口を気液混合緩衝室Ｒｄに臨ませることにより気液分離室Ｒｓと気液混合緩衝室Ｒｄを連通させるパイプシャフト１５と、このパイプシャフト１５の上端を支持し、かつ当該パイプシャフト１５を昇降させる弁駆動部１６と、計量室Ｒｍ内に位置するパイプシャフト１５の外周面上側に設けた第一バルブ４ｕ及び外周面下側に設けた第二バルブ４ｄを備える。この場合、パイプシャフト１５の外周面には糸車状の固定部材１７を装着するとともに、この固定部材１７の上端面及び下端面にそれぞれゴム等の弾性板を貼着することにより、上側を第一バルブ４ｕとして構成し、下側を第二バルブ４ｄとして構成する。これにより、第一バルブ４ｕは計量室Ｒｍと気液分離室Ｒｓ間の中間口２ｍを開閉可能となり、第二バルブ４ｄは計量室Ｒｍと気液混合緩衝室Ｒｄ間の流出口２ｅを開閉可能となる。このような弁機構部４を設ければ、パイプシャフト１５をバルブ駆動用シャフトと空気抜き用パイプの双方に兼用できるとともに、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄの双方に対するバルブ駆動用シャフトにも兼用できるため、構成の簡略化，低コスト化及び小型化に寄与できる。
【００３２】
また、固定部材１７の上部（第一バルブ４ｕ）の下面及び固定部材１７の下部（第二バルブ４ｄ）の上面には、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間における泡Ｍｂの滞留を防止可能な少なくとも傾斜面４ｕｓ，４ｄｓを形成する。例示する上側の傾斜面４ｕｓは、周面部側が上になり、下側の傾斜面４ｄｓは、周面部側が下になるように、テーパ状に形成する。このような傾斜面４ｕｓ，４ｄｓを設ければ、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間に存在する泡Ｍｂは、浮力により傾斜面に沿って移動し、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間から容易に外に抜け出ることが可能になる。この結果、泡Ｍｂが第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間に滞留する不具合を解消でき、正確な乳量測定を行うことができる。
【００３３】
さらに、弁駆動部１６は、パイプシャフト１５の上端を支持部材２５を介して支持し、かつ気液分離室Ｒｓを閉塞、即ち、計量容器部２の上面部２ｕに設けた円形の開口部２ｕｈを閉塞して気液分離室Ｒｓの上面部Ｒｓｕを形成するダイヤフラム部２６と、気液分離室Ｒｓに対して反対側でダイヤフラム部２６に臨ませた切換室部Ｒｃを備える。この切換室部Ｒｃは、後述する制御系５（図４）の制御により真空圧又は大気圧に切換えられる。なお、２７は切換室部Ｒｃから突出する接続口を示す。さらに、ダイヤフラム部２６は、上下に離間した第一ダイヤフラム２６ｕと第二ダイヤフラム２６ｄにより構成し、安定した昇降変位を実現させているとともに、支持部材２５は、パイプシャフト１５の上端口を閉塞しない形態で形成することにより、第二ダイヤフラム２６ｄの中央下面に結合する。このような弁駆動部１６を設ければ、搾乳機６４（図６）に使用される真空圧（真空ライン）を利用できるため、構成の簡略化による低コスト化及び小型化に寄与できる。
【００３４】
他方、気液混合緩衝室Ｒｄは、上面部Ｒｄｕを周面部側が下になる傾斜面に形成するとともに、底面部Ｒｄｄを周面部側が上になる傾斜面に形成し、基本的な形態は計量室Ｒｍと同じになる。したがって、気液混合緩衝室Ｒｄの内部は上下がテーパ面に囲まれる形状となり、気液混合緩衝室Ｒｄから乳Ｍが送り出される際には計量容器部２（乳量計本体１ｍ）が傾斜した状態であっても乳Ｍが残留することがなくなる。さらに、気液混合緩衝室Ｒｄの底面中央には、下方に突出し、下流側のミルクチューブ６７を接続可能な排出口２ｔを設ける。
【００３５】
また、気液混合緩衝室Ｒｄには、所定流量（第一流量）Ｑｆ以下の流量により乳Ｍを流出させ、かつ計量容器部２の内部の空気Ａに混合して送り出す送出口（第一送出口）７ｆを有する乳送出口部７を設ける。より望ましくは、乳送出口部７に、気液混合緩衝室Ｒｄに貯留された乳量が所定量以下のときに第一流量Ｑｆ以下の流量により乳Ｍを流出させる第一送出口７ｆ及び貯留された乳量が所定量を越えたときにＱｒ以上の流量により乳Ｍを流出させる第二送出口７ｓを設け、Ｑｆ＜Ｑｒの条件を満たすように設定する。計量容器部２の下面部２ｄは、気液混合緩衝室Ｒｄの底面部Ｒｄｄとなるため、乳送出口部７は、この底面部Ｒｄｄの中央から起立する円筒形の緩衝筒８により設ける。この緩衝筒８は上端口が内部に臨むとともに、下端口は排出口２ｔに連通する。
【００３６】
これにより、図１に示すように、緩衝筒８の上端口を、乳送出口部７の第二送出口７ｓとして機能させることができるとともに、緩衝筒８の周面部に形成した一又は二以上のスリット部８ｓ…、即ち、軸方向に沿った複数のスリット部８ｓ…を形成することにより、乳送出口部７の第一送出口７ｆとして機能させる。したがって、第一送出口７ｆは、貯留された乳Ｍの液面Ｍｕが緩衝筒８の上端口の高さ以下の乳Ｍが流出、即ち、貯留された乳量が所定量以下のときに第一流量Ｑｆ以下の流量により乳Ｍが流出する。この際、第一流量Ｑｆ以下の流量は、スリット部８ｓの開口面積により設定可能であり、スリット部８ｓの幅は、流出口２ｅから流入する任意の流入時における乳Ｍの全量が次の流入時までに少なくとも全て流出させることができる開口面積を設定する。また、第二送出口７ｓは、貯留された乳Ｍの液面Ｍｕが緩衝筒８の上端口の高さを越えた乳Ｍが流出、即ち、貯留された乳量が所定量を越えたときにＱｒ以上の流量により乳Ｍが流出する。この際、Ｑｒ以上の流量は、緩衝筒８における円形の上端口の開口面積により設定可能である。
【００３７】
このように、乳送出口部７に、気液混合緩衝室Ｒｄに貯留された乳量が所定量以下のときに第一流量Ｑｆ以下の流量により乳Ｍを流出させる第一送出口７ｆ及び貯留された乳量が所定量を越えたときに第二流量Ｑｒ以上の流量により乳Ｍを流出させる第二送出口７ｒを設ければ、気液混合緩衝室Ｒｄに乳Ｍが残留しているなどにより、気液混合緩衝室Ｒｄに流入した乳Ｍの液面Ｍｕが、いわば限界レベルを超えた場合であっても、第二送出口７ｓにより一時的なオーバーフローを速やかに解消できる。また、気液混合緩衝室Ｒｄに、底面部Ｒｄｄから起立する緩衝筒８を設け、この緩衝筒８の上端口を第二送出口７ｓとし、かつ緩衝筒８の周面部に第一送出口７ｆを形成すれば、気液混合緩衝室Ｒｄ内に緩衝筒８を追加的に設ければ足りるため、容易かつ低コストに実施できる利点がある。
【００３８】
一方、気液混合緩衝室Ｒｄの内部に臨ませたパイプシャフト１５の下端口は、緩衝筒８の上端口の真上に位置させるとともに、このパイプシャフト１５の下端には傘形カバー１５ｃを設ける。傘形カバー１５ｃは、下方が広がるテーパ状に形成する。このような構成により、緩衝筒８の上端口の上方が傘形カバー１５ｃにより覆われるため、流出口２ｅから流出した乳Ｍが乳送出口部７に直接入る不具合を回避でき、流出口２ｅから流出した全ての乳Ｍを気液混合緩衝室Ｒｄに一旦貯留し、乳送出口部７から少しずつ流出させる機能を確実に実行できる。また、計量容器部２には、計量室Ｒｍの上面部Ｒｍｕから上方に起立し、上端口２８ｕを気液分離室Ｒｓの上端に臨ませることにより計量室Ｒｍと気液分離室Ｒｓを連通させる給気筒部２８を設ける。このような給気筒部２８を設けることにより、計量室Ｒｍの乳Ｍを流出口２ｅからスムースかつ迅速に流出させることができる。
【００３９】
他方、計量容器部２には、給気筒部２８の内部に臨ませた液面検出部を構成する第一検出部３を付設する。第一検出部３は、図４に示すように、ピン部材により形成した上下一対の電極３ｐ，３ｑを備え、上側の電極３ｐは気液分離室Ｒｓの下端付近に配するとともに、下側の電極３ｑは計量室Ｒｍの上端付近に配する。即ち、この場合、各電極３ｐ，３ｑは計量容器部２の周面部２ｗに取付け、この周面部２ｗから内部内方（略水平方向）に突出させる。これにより、第一検出部３は、電極３ｐと３ｑ間における乳Ｍの電気抵抗により乳Ｍの液面Ｍｕを検出することができる。
【００４０】
また、第一検出部３よりも下方の位置における計量容器部２には第二検出部６を付設する。第二検出部６は、図４に示すように、計量室Ｒｍの上下方向中間位置（中央付近）に配し、ピン部材により形成した左右一対の電極６ｐ，６ｑを備える。即ち、この場合、各電極６ｐ，６ｑも計量容器部２の周面部２ｗに取付け、この周面部２ｗから内部内方（斜め下方向）に突出させる。これにより、第二検出部６は、計量容器部２（計量室Ｒｍ）の内部に貯留される乳Ｍの少なくとも電気伝導度を検出することができる。なお、各電極３ｐ，３ｑ，６ｐ及び６ｑは、それぞれ全体が露出した電極として構成しても検出可能であるが、検出精度を高めるには、後述する図１１に示すように、先端部のみを露出させ、他の部位を絶縁素材により被覆することが望ましい。
【００４１】
このように、計量容器部２を円筒状に形成し、上部に流入口２ｉを設け、縦方向中間部に中間口２ｍを設け、下部に流出口２ｅを設けることにより、中間口２ｍよりも上側を気液分離室Ｒｓに構成し、かつ中間口２ｍと流出口２ｅ間を計量室Ｒｍに構成するとともに、中間口２ｍを開閉可能な第一バルブ４ｕ及び流出口２ｅを開閉可能な第二バルブ４ｄを有する弁機構部４と、気液分離室Ｒｓ内の液面Ｍｕを検出可能な第一検出部３と、計量室Ｒｍ内における乳Ｍの電気伝導度を検出可能な第二検出部６とを設けて構成すれば、計量時間の短縮による計量の効率化に寄与できるとともに、計量室Ｒｍと気液混合緩衝室Ｒｄを連携させた最適な態様により実施可能となる。したがって、計量室Ｒｍ及び気液混合緩衝室Ｒｄの有する機能の有効性及び確実性をより高めることができる
【００４２】
他方、図４は、乳量計本体１ｍに接続する制御系５を示す。制御系５は、各種制御処理及び演算処理等を行うコンピューティング機能を有するシステムコントローラ３１を備える。したがって、システムコントローラ３１に内蔵するプログラムメモリ３１ｐには、乳量測定に係わる一連のシーケンス制御を実行するための制御プログラムを格納するとともに、データメモリ３１ｄには、後述する設定時間Ｔｓ等を含む各種設定データが設定される。また、システムコントローラ３１の入力ポートには第一検出処理部３２及び第二検出処理部３３の出力部を接続するとともに、システムコントローラ３１の制御出力ポートには電磁三方弁３４を接続する。さらに、第一検出処理部３２の入力部には、所定の接続ケーブル３５により第一検出部３の各電極３ｐ，３ｑを接続する。第一検出処理部３２は、電極３ｐと３ｑ間に所定の電圧を付与し、電極３ｐと３ｑ間の電気抵抗（電気伝導度）を検出する。同様に、第二検出処理部３３の入力部には、所定の接続ケーブル３６により第二検出部６の各電極６ｐ，６ｑを接続する。第二検出処理部３３は、電極６ｐと６ｑに所定の電圧を付与し、電極６ｐと６ｑ間の電気抵抗（電気伝導度）を検出する。なお、３７は各種データ等を表示可能な表示部を示す。
【００４３】
これにより、制御系５は、少なくとも上述した液面検出部３の電極３ｐ，３ｑにより液面Ｍｕを検出したなら、弁機構部４の第一バルブ４ｕを閉位置、かつ第二バルブ４ｄを開位置に切換制御するとともに、所定の復帰条件に従って第一バルブ４ｕを開位置、かつ第二バルブ４ｄを閉位置に切換制御する機能を備える。なお、切換室部Ｒｃから突出する接続口２７は、真空チューブ３８を介して電磁三方弁３３のコモンポート３３ｏに接続するとともに、電磁三方弁３３の一方の分岐ポート３３ａは真空チューブ（真空ポンプ）３９に接続し、さらに、電磁三方弁３３の他方の分岐ポート３３ｂは大気に開放する。したがって、電磁三方弁３３を切換制御すれば、上述した切換室部Ｒｃを真空状態又は大気状態に切換えることができる。
【００４４】
この場合、第一バルブ４ｕを閉位置、かつ第二バルブ４ｄを開位置に切換制御した後、第一バルブ４ｕを開位置、かつ第二バルブ４ｄを閉位置に切換制御する所定の復帰条件には、予め設定した設定時間Ｔｓが経過すること，又は流出口２ｅからの乳Ｍの排出終了を検出すること，を用いることができる。この参考例では、予め設定した設定時間Ｔｓが経過することを復帰条件として設定した。このように、所定の復帰条件として、予め設定した設定時間Ｔｓが経過することにより、第一バルブ４ｕを開位置、かつ第二バルブ４ｄを閉位置に切換制御を方式を採用すれば、部品点数の削減により、制御の容易化及び低コスト化を図ることができる。他方、所定の復帰条件として、流出口２ｅからの乳Ｍの排出終了を検出することにより、第一バルブ４ｕを開位置、かつ第二バルブ４ｄを閉位置に切換制御することもでき、この場合、例えば、流出口２ｅに前述した電極３ｐ…からなる液面検出部３と同様の検出電極部を付設すればよい。所定の復帰条件として、流出口２ｅからの乳Ｍの排出終了を検出することにより、第一バルブ４ｕを開位置、かつ第二バルブ４ｄを閉位置に切換制御する方式を用いれば、速やかに復帰できるため、計量時間が短くなり効率的な計量を行うことができる。
【００４５】
ところで、参考例では、第二検出部６を備えるため、この第二検出部６を流出口２ｅからの乳Ｍの排出終了の検出に利用できる。この場合、第二検出部６は、流出口２ｅに付設するものではないため、排出終了を直接検出することはできないが、少なくとも第一検出部３よりも下方に位置するため、第一検出部３の検出を利用するよりも、設定時間Ｔｓを短く設定できる。したがって、設定時間Ｔｓに含ませる余裕時間も短くすることができ、より的確な設定時間Ｔｓを設定できる。
【００４６】
また、制御系５には、第二検出部６から得る乳Ｍの電気伝導度により、少なくとも乳Ｍの特性を含む乳Ｍの情報を得る処理機能を設けることができる。これにより、乳Ｍの特性及び異常乳等の品質等に係わる正確な情報をデータとして得ることができる。さらに、制御系５には、第二検出部６から得る乳Ｍの電気伝導度により、少なくとも乳Ｍの有無を検出する検出機能を設けることができる。これにより、搾乳の終了時には、残留する乳Ｍの有無を検出することができるため、この検出結果により乳量値を補正し、より正確な乳量測定を実現できるとともに、後述する洗浄の終了時には、残留水の有無を検出し、残留水が有る場合には排水処理を行うことにより常に良好な衛生状態を維持できる。
【００４７】
このように、参考例に係る乳量計１によれば、第一検出部３よりも下方の位置に、計量容器部２の内部に貯留される乳Ｍの少なくとも電気伝導度を検出可能な電極６ｐ，６ｑを用いた第二検出部６を配設してなるため、乳Ｍが計量容器部２に貯留される際には、最初に第二検出部６が乳Ｍに浸かり、この後、時間を経過して第一検出部３が浸かることになる。したがって、第二検出部６は、第一検出部３よりも深い位置における、泡Ｍｂや波の影響を受けない電気伝導度を時間的な余裕を持って検出可能となり、乳Ｍに対する正確な電気伝導度、更には乳Ｍの特性及び異常乳等の品質等に係わる正確な情報を取得できる観点から最適となる。
【００４８】
しかも、第二検出部６は、第一検出部３に対して、深い位置における乳Ｍの電気伝導度を時間的な余裕をもって検出できることから、乳Ｍの正確な電気伝導度を確実に検出できる。この結果、第二検出部６により検出される正確な電気伝導度により、第一検出部３において液面Ｍｕを検出する際の閾値（Ｓｒ）を牛体単位で補正し、第一検出部３により液面Ｍｕを検出する際の最適化を図れるなど、乳Ｍの液面Ｍｕ、更には乳量を正確に検出できるとともに、第二検出部６の検出と第一検出部３の検出の時間差から得られる乳流速度に基づく搾乳終了時期の予測等にも利用できるなど、乳量計１の多機能性及び発展性を高めることができる。
【００４９】
次に、参考例に係る乳量計１の使用方法及び動作（機能）について、図１〜図８を参照して説明する。
【００５０】
乳量計１における乳量計本体１ｍは、図６に示すように、ティートカップ自動離脱装置５１の背面に取付けることができる。この場合、ティートカップ自動離脱装置５１は、前述した制御系５におけるコントローラ３１，第一検出処理部３２，第二検出処理部３３及び電磁三方弁３４を内蔵する。なお、ティートカップ自動離脱装置５１は、装置本体５１ｍの上面から上方に突出したフック５３と、装置本体５１ｍの下面から突出したワイヤガイドパイプ５４を有し、このワイヤガイドパイプ５４の下端から離脱ワイヤ５５が繰り出される。この離脱ワイヤ５５の先端は、四つのティートカップ６１ｃ…を有するミルククロー６１に接続する。したがって、装置本体５１ｍの内部には離脱ワイヤ５５を巻取るための巻上機構を備えている。
【００５１】
また、Ｗは、乳量計１を使用する搾乳システムの一例を示す。この搾乳システムＷは、レール６２に沿って移動する搬送機６３を備えており、この搬送機６３に搾乳機６４を搭載する。そして、搬送機６３に備えるアームステー６５に、フック５３を引掛けることによりティートカップ自動離脱装置５１を吊下げる。図６は、乳牛Ｃに対して搾乳機６４により搾乳している状態を示し、乳牛Ｃには四つのティートカップ６１ｃ…が装着されている。搾乳システムＷでは、搾乳時に、ティートカップ６１ｃ…により搾乳された生乳（乳Ｍ）がミルククロー６１からミルクチューブ６６を介して乳量計本体１ｍの流入口２ｉに供給される。さらに、乳量計本体１ｍを通過した乳Ｍは排出口２ｔからミルクチューブ６７を介してミルクパイプ６８に送られる。したがって、このミルクチューブ６６と６７が乳量計１を接続する送乳ラインＬｍとなる。なお、７０は真空パイプ、３９は真空パイプ７０側とティートカップ自動離脱装置５１側を接続する真空チューブ（図４）、７２はティートカップ自動離脱装置５１側とティートカップ６１ｃ…側を接続する真空チューブをそれぞれ示す。また、前述したように、電極３ｐ，３ｑは接続ケーブル３５（図４）を介してティートカップ自動離脱装置５１（第一検出処理部３２）に接続するとともに、電極６ｐ，６ｑは接続ケーブル３６（図４）を介してティートカップ自動離脱装置５１（第二検出処理部３３）に接続し、さらに、切換室部Ｒｃ（接続口２７）は、真空チューブ３８（図４）を介してティートカップ自動離脱装置５１（電磁三方弁３４の分岐ポート３４ｏ）に接続する。
【００５２】
以下、搾乳時における乳量計１の動作について、図８を参照しつつ図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００５３】
搾乳時（計量時）には、送乳ラインＬｍにおけるミルクチューブ６６に搾乳された乳Ｍが間欠的に送られるため、乳Ｍは流入口２ｉから計量容器部２の内部に流入する（ステップＳ１）。なお、流入初期では第一バルブ４ｕ及び第二バルブ４ｄは下降位置、即ち、中間口２ｍは開、流出口２ｅは閉になっている。そして、流入した乳Ｍは、図８（ａ）に実線矢印で示すように、気液分離室Ｒｓにおける周面部の内壁面に沿って螺旋状に流れる。これにより、良好な気液分離（遠心分離）が行われるとともに、気液分離室Ｒｓの内壁面を乳Ｍが流れ落ちる際に、流速が小さくなり、乳量測定の誤差要因となる泡Ｍｂの発生や液面Ｍｕの波打が大きく低減される。この際、分離された空気Ａは点線矢印で示すように、パイプシャフト１５の内部を通って気液混合緩衝室Ｒｄの内部に流入する。
【００５４】
また、空気Ａの分離された乳Ｍは、乳流規制部１３…により乳流が規制され、乳Ｍは中間口２ｍから計量室Ｒｍに速やかに落下する（ステップＳ２）。したがって、流入口２ｉから流入した乳Ｍが内壁面を螺旋状に流れ落ちる際に、無用に時間が長くなることがなく、乳Ｍを適切なタイミングにより計量室Ｒｍに供給できるため、円滑かつ安定した乳量測定を行うことができる。そして、中間口２ｍを通った乳Ｍは計量室Ｒｍに貯留される（ステップＳ３）。図８（ａ）はこの状態を示している。
【００５５】
乳Ｍの流入が進むに従って貯留される乳Ｍの液面Ｍｕは上昇する。そして、図８（ｂ）に示すように、液面Ｍｕが電極６ｐ，６ｑを越えて上昇すれば、電極６ｐと６ｑ間の電気抵抗が低下するため、第二検出処理部３３により液面Ｍｕが越えたことを検出できる（ステップＳ４）。これにより、第二検出処理部３３は、乳Ｍの電気伝導度、即ち、乳Ｍの電気抵抗を測定する（ステップＳ５）。この場合、液面Ｍｕが第一検出部３により検出されるまでには、ある程度の時間がかかるため、この時間を利用して、第二検出部６による電気抵抗の測定が可能となる。したがって、第二検出処理部３３により液面Ｍｕが越えたことを検出した時点から予め設定した所定の時間Ｔｍが経過した後に測定したり、或いは所定時間おきに複数回測定し、平均値を求めてもよい。
【００５６】
この後、計量室Ｒｍにおける貯留は、更に進行するとともに、これに伴って液面Ｍｕも上昇する（ステップＳ６）。したがって、図８（ｃ）に示すように、液面Ｍｕが電極３ｐ（３ｑ）を越えて上昇すれば、電極３ｐと３ｑ間の電気抵抗が低下するため、第一検出処理部３２により液面Ｍｕが達したことを検出できる（ステップＳ７）。即ち、第一検出処理部３２は、乳Ｍの電気伝導度、即ち、乳Ｍの電気抵抗を測定するとともに、電気抵抗の大きさが予め設定した閾値Ｓｒまで低下したか否かを監視し、電気抵抗の大きさが閾値Ｓｒまで低下したなら、液面Ｍｕを検出したものと判定し、弁機構部４を制御して第一バルブ４ｕ及び第二バルブ４ｄを上昇位置へ変位させる。これにより、中間口２ｍが閉、流出口２ｅが開になる（ステップＳ８）。具体的には、システムコントローラ３１は液面Ｍｕが正式に電極３ｐの高さまで上昇したものと判断し、バルブ切換信号Ｓｃを電磁三方弁３４に付与する。これにより、電磁三方弁３４が切換えられ、切換室部Ｒｃに真空圧（負圧）が付与される。この結果、図８（ｃ）に示すように、ダイヤフラム部２６は上方へ変位し、さらに第一バルブ４ｕ及び第二バルブ４ｄも上昇位置へ変位する（ステップＳ９）。
【００５７】
この結果、計量室Ｒｍ内の乳Ｍは、流出口２ｅから流出し、気液混合緩衝室Ｒｄに流入する（ステップＳ１０）。この際、流出口２ｅの内径Ｄｅは中間口２ｍの内径Ｄｍよりも大きく選定してあるため、計量室Ｒｍに貯留された乳Ｍは流出口２ｅから速やかに流出する。なお、流出口２ｅから流れ出た乳Ｍは、傘形カバー１５ｃの機能により気液混合緩衝室Ｒｄの周面側に流れ落ちるため、乳Ｍが乳送出口部７、即ち、第一送出口７ｆ及び第二送出口７ｓに直接入る不具合は回避されるとともに、通常の搾乳では、気液混合緩衝室Ｒｄに貯留される乳Ｍの液面Ｍｕが緩衝筒８の上端口（第二送出口７ｓ）を超えることがないように設定されるため、流出口２ｅから流出した乳Ｍは全て気液混合緩衝室Ｒｄに一旦貯留され、第一送出口７ｆから送出されることになる。そして、気液混合緩衝室Ｒｄ内の乳Ｍは、図８（ｃ）に示すように、スリット８ｓを通して緩衝筒８の内部に流出し、上端口からの空気Ａと混合することにより、緩衝筒８の下端口（排出口２ｔ）を通して下流側のミルクチューブ６７に送出される。この場合、スリット８ｓの開口面積は第一流量Ｑｆ以下の流量により乳Ｍが流出するように設定されるため、緩和された小流量により少しずつ送出される。
【００５８】
したがって、流出口２ｅの開時に発生する乳Ｍによる送乳路（ミルクチューブ６７等）の一時的な閉塞状態が回避される。これにより、送乳ラインＬｍ内の圧力変動（圧力衝撃）が乳頭に付加される不具合を排除できるため、乳牛Ｃに対する無用なストレス要因の解消、更には乳頭に雑菌が入り込むことによる乳房炎等の発生を解消できるとともに、計量容器部２から流出した空気Ａに対して乳Ｍを少しずつ送出できるため、気泡の無用な発生の抑制、更には安定したバランスのよい送乳の確保を実現できる。一方、計量室Ｒｍの乳Ｍが気液混合緩衝室Ｒｄに流入する際に、気液混合緩衝室Ｒｄに乳Ｍが残留しているなどにより、気液混合緩衝室Ｒｄに流入した乳Ｍの液面Ｍｕが緩衝筒８の上端口の高さを一時的に超えてしまった場合には、第二送出口７ｓからＱｒ以上の流量により乳Ｍが緩衝筒８の内部に流入する。この場合、第二送出口７ｓは、緩衝筒８の上端口となるため、大流量により速やかに流出され、一時的なオーバーフローが解消される。そして、乳Ｍの液面Ｍｕが緩衝筒８の上端口の高さ以下になった時点で第二送出口７ｓからの流出は停止し、第一送出口７ｆのみから流出する正常な状態に復帰する。
【００５９】
また、バルブ切換信号Ｓｃが出力した後、予め設定した設定時間Ｔｓが経過すれば、システムコントローラ３１は、バルブ復帰信号Ｓｒを電磁三方弁３４に付与する。これにより、電磁三方弁３４が切換えられ、切換室部Ｒｃに付与する真空圧が解除されるため、切換室部Ｒｃは大気圧に復帰する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この結果、ダイヤフラム部２６は下方へ変位し、図８（ｄ）に示すように、第一バルブ４ｕ及び第二バルブ４ｄも下降位置に復帰する（ステップＳ１３）。そして、中間口２ｍは開、かつ流出口２ｅは閉となるため、気液分離室Ｒｓ内の乳Ｍは、中間口２ｍを通って計量室Ｒｍ内に流入し、計量室Ｒｍ内に貯留される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。以後、搾乳が終了するまで、以上の動作（処理）が繰り返される（ステップＳ１６，Ｓ１…）。搾乳が終了すれば、終了処理が行われる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。なお、システムコントローラ３１では、計量室Ｒｍにより計量した回数をカウントすることにより全乳量、更には流量（速度）等を演算処理により求める。
【００６０】
なお、参考例に係る乳量計１は、次のように洗浄及び殺菌を行うことができる。乳量計１を洗浄及び殺菌する際には、搾乳機６４を所定の洗浄エリアに移動させ、乳量計１の排出口２ｔ（ミルクチューブ６７）側をミルクパイプ６８に接続するとともに、ティートカップ６１ｃ…を洗浄液（殺菌液）が収容された洗浄液槽に浸す。そして、搾乳機６４を運転させれば、自動洗浄モードが実行されるため、予め設定された洗浄プログラムに従って自動洗浄が行われる。自動洗浄時には、洗浄液槽の洗浄液（殺菌液）が、ティートカップ６１ｃ…から吸入され、ミルククロー６１及びミルクチューブ６６等を経由して乳量計１の流入口２ｉから気液分離室Ｒｓに流入する。この際、弁機構部４により中間口２ｍを閉じる動作モードにすれば、洗浄液により気液分離室Ｒｓが洗浄されるとともに、洗浄液は、気液分離室Ｒｓに貯留された後、給気筒部２８の上端口２８ｕから排出される。また、上端口２８ｕから排出された洗浄液により、計量室Ｒｍ及び気液混合緩衝室Ｒｄ等が洗浄され、この後、洗浄液は排出口２ｔから排出されるとともに、排出された洗浄液は、ミルクチューブ６７及びミルクパイプ６８等を経由して洗浄液槽に戻される。他方、弁機構部４により中間口２ｍを開く動作モードにすれば、洗浄液を気液分離室Ｒｓと計量室Ｒｍに満たした状態に維持することができる。なお、弁機構部４により中間口２ｍを閉じる動作モード時には、液質（洗浄状態）を測定することができる。したがって、気液分離室Ｒｓには、電極３ｐ…に加え、予め温度センサやｐＨセンサ等を付設する。洗浄（殺菌）には、すすぎ工程，アルカリ洗浄工程，酸リンス工程が含まれており、各工程の処理時間と動作モード等を組合わせた洗浄パターンが実行される。
【００６１】
他方、図９及び図１０には、本発明に係る乳量計１の変更例をそれぞれ示し、図９は第一検出部３及び第二検出部６の変更例、図１０は弁機構部４の変更例をそれぞれ示す。
【００６２】
図９（ａ）は、第二検出部６の一方又は双方の電極６ｑ…を、第一検出部３の下側の電極３ｑに兼用させたものである。この場合、電極３ｑを別途設ける必要がないため、電極３ｐ…の本数を一本削減できる。図９（ｂ）は、第二検出部６の電極６ｐ，６ｑを縦方向に配するとともに、第一検出部３の下側の電極３ｑと第二検出部６の上側の電極６ｐを一つの電極により兼用させるとともに、その形状を変更したものである。このように、第一検出部３と第二検出部６は、第二検出部６を、第一検出部３よりも下方の位置に配し、計量容器部２の内部に貯留される乳Ｍの少なくとも電気伝導度を検出可能な電極６ｐ，６ｑを用いる要件を満たす形態であれば、様々な形態により実施可能である。
【００６３】
図１０は、弁機構部４における固定部材１７の形状変更、特に、第一バルブ４ｕの下面と第二バルブ４ｄの上面に設ける傾斜面４ｕｓ，４ｄｓを湾曲面により形成したものである。このように、第一バルブ４ｕの下面と第二バルブ４ｄの上面に設ける傾斜面４ｕｓ，４ｄｓも、第一バルブ４ｕと第二バルブ４ｄ間における泡Ｍｂの滞留を防止可能なものであれば、少なくとも傾斜面４ｕｓ，４ｄｓを設けることを条件として様々な形態により実施可能である。なお、図９及び図１０において、図１〜図４と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。
【００６４】
次に、本発明の好適実施形態に係る乳量計１について、図１１〜図１３を参照して説明する。なお、本実施形態に係る乳量計１は、図１に示した参考例に係る乳量計１に対して以下の点が異なる。
【００６５】
まず、図１に示した乳量計１は、第一検出部３を計量容器部２の周面部２ｗから内部内方に突出させることにより、気液分離室Ｒｓ内の乳Ｍの液面Ｍｕを検出可能な電極３ｐ，３ｑにより構成するとともに、第二検出部６を計量容器部２の周面部２ｗから内部内方に突出させることにより、計量室Ｒｍ内における乳Ｍの電気伝導度を検出可能な電極６ｐ，６ｑにより構成したが、図１１に示す本実施形態に係る乳量計１は、第一検出部３を構成するに際し、計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄから内部上方へ突出させることにより、気液分離室Ｒｓ内の乳Ｍの液面Ｍｕを検出可能な電極３ｐ，３ｑにより構成するとともに、第二検出部６を構成するに際し、計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄから内部上方へ突出させることにより、計量室Ｒｍ内における乳Ｍの電気伝導度を検出可能な電極６ｐ，６ｑにより構成したものである。
【００６６】
この場合、第一検出部３と第二検出部６は、図１２及び図１３に示すように、計量容器部２の一部を構成し、かつ当該計量容器部２に対して取付可能となる台座部１１に一体に設けることにより検出ユニット１２として構成した。即ち、図１２に示すように、計量容器部２の一部となる台座部１１に対して、第二検出部６の一方の電極６ｐ，第一検出部３の一方の電極３ｑ，第一検出部３の他方の電極３ｐ，第二検出部６の他方の電極６ｑ，乳Ｍの温度を検出する乳温センサ（第三検出部９）を順番に配し、インサート成形等により一体に設けた。この際、各電極６ｐ，３ｑ，３ｐ及び６ｑにおける上端部の高さは、前述した図１の各電極６ｐ，３ｑ，３ｐ及び６ｑの高さにほぼ一致させるとともに、第一検出部３の電極３ｐ，３ｑは、上端部のみを露出させた状態で他の部位を、プラスチック等の絶縁素材により被覆部３ｐｃ，３ｑｃにより被覆する。したがって、この被覆部３ｐｃ，３ｑｃは台座部１１と一体に成形することができる。
【００６７】
そして、検出ユニット１２を計量容器部２に対して取付ける際には、図１３に示すように、計量容器部２における計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄに台座部１１が嵌合する嵌合孔部Ｒｄｍｈを形成し、この嵌合孔部Ｒｄｍｈに、検出ユニット１２の台座部１１を上から嵌め込むとともに、固定機構８１により固定（ロック）する。なお、例示の固定機構８１は、操作部８２をロック位置へ回動変位させ、固定片部８３を加圧することによりロックできるとともに、操作部８２をロック解除位置へ回動変位させ、固定片部８３に対する加圧を解除することによりロックを解除できる。なお、図中、８４は、電極３ｐの下端に螺着し、配線の接続端子３ｐｓを電極３ｐに接続（固定）する固定ネジを示すとともに、８５は、電極６ｑの下端に螺着し、配線の接続端子６ｑｓを電極６ｑに接続（固定）する固定ネジを示す。
【００６８】
このように、第一検出部３と第二検出部６を、計量容器部２の一部を構成し、かつ当該計量容器部２に対して取付可能となる台座部１１に一体に設けた検出ユニット１２として構成すれば、小さい部品の組合わせを用いる第一検出部３及び第二検出部６であっても、予め別体のユニットとして構成できるため、取付性の容易化を図ることができるとともに、計量容器部２に対して台座部１１を着脱可能（交換可能）に構成できるため、洗浄やメンテナンス（新品との交換等）の容易化を図れる利点がある。また、台座部１１に、乳Ｍの温度を検出する乳温センサを含む第三検出部９を一体に設ければ、乳量計１の付加価値及び多機能性をより高めることができるとともに、必要となる他のセンサ類も台座部１１の変更等により容易かつ低コストに追加できる利点がある。
【００６９】
さらに、本実施形態のように、第一検出部３及び第二検出部６を、計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄから内部上方へ突出させれば、計量容器部２の軸方向から挿入するブラシ等により各電極３ｐ，３ｑを洗浄する際における洗浄性及び洗浄容易性を高めることができる利点がある。
【００７０】
一方、本実施形態に係る乳量計１は、計量容器部２を、上面部２ｕ，第一分割部２ｘ，第二分割部２ｙ及び第三分割部２ｚに分割し、上面部２ｕ，第一分割部２ｘ，第二分割部２ｙ及び第三分割部２ｚをそれぞれバヨネット方式による着脱部Ｊｍ…により着脱可能に構成した。図１に示した参考例に係る乳量計１も同様の分割部を備えているが、バヨネット方式ではないため、着脱部の構造は単純になるも、外部から固定する別途の固定具が必要になる。これに対して、図１１に示す本実施形態に係る乳量計１では、バヨネット方式による着脱部Ｊｍ…を採用したため、外部から固定する別途の固定具が不要となる利点がある。
【００７１】
また、本実施形態に係る乳量計１は、計量容器部２における下面部２ｄの形態を変更した。即ち、下面部２ｄの一側にサンプリング手段９１を設けた。このため、排出口２ｔを、下面部２ｄの中心ではなく、他側に配するとともに、この下面部２ｄの形状を乳Ｍが排出口２ｔに流れるように傾斜させて形成した。一方、サンプリング手段９１は、下面部２ｄを貫通し、下面部２ｄの内部及び外部に突出する分取筒９２を有する。この分取筒９２の上端には分取口部９３を取付ける。これにより、計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄを流れ落ちた乳Ｍの一部を分取口部９３からサンプリングすることができ、サンプリングされた乳Ｍは分取筒９２を通って外部に導出される。なお、図中、９４は、分取口部９３に乳Ｍを円滑に進入させる通気口、９５は、分取筒９２の下端に接続したサンプリング用ミルクチューブをそれぞれ示す。
【００７２】
さらに、図１（図１０）に示した参考例に係る乳量計１では、別途の固定部材１７をパイプシャフト１５に取付けた例を示したが、本実施形態に係る固定部材１７はパイプシャフト１５と一体に成形した例を示している。以上、図１１〜図１３に示した本実施形態について、主に、図１に示した参考例に係る乳量計１に対して異なる点を説明したが、説明を省略したその他の構成及び機能については、図１に示した乳量計１と基本的に同じとなるように構成できる。そのため、図１１〜図１３において、図１〜図４と同一部分には同一符号を付して、その構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。
【００７３】
以上、参考例及び好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００７４】
例えば、計量室Ｒｍの上面部Ｒｍｕにおける周面部側が下になる傾斜面及び計量室Ｒｍの下面部Ｒｍｄにおける周面部側が上になる傾斜面は、テーパ状に形成した場合を示したが曲面であってもよく、傾斜面の形態は例示に限定されるものではない。また、弁機構部４は、パイプシャフト１５をバルブ駆動用シャフトと空気抜き用パイプの双方に兼用する場合を示したが、バルブ駆動用シャフトを棒材により形成し、別途、空気抜き用パイプを他の位置に設けてもよい。さらに、弁駆動部１６は、ダイヤフラム部２６と真空圧又は大気圧に切換えられる切換室部Ｒｃにより構成する場合を例示したが、ダイヤフラム部２６を電磁ソレノイド又はエアシリンダ等のアクチュエータにより直接変位させてもよい。一方、第三検出部９として乳温センサを例示したが、乳温センサに加えて他の一又は二以上の他のセンサを追加的に設けてもよい。他方、制御系５は、制御ボックス等により別途構成することにより、乳量計本体１ｍなどに付設してもよい。その他、乳量計１には必要により他の機能（構成）が付加されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係る乳量計１は、例示した搾乳システムＷのみならず、各種形式の搾乳システムをはじめ、搾乳以外の用途や各種動物の乳量測定等、各種設置対象部に設置して利用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１：乳量計，２：計量容器部，２ｉ：流入口，２ｍ：中間口，２ｅ：流出口，３：液面検出部（第一検出部），４：弁機構部，４ｕ：第一バルブ，４ｄ：第二バルブ，４ｕｓ：傾斜面，４ｄｓ：傾斜面，５：制御系，６：第二検出部，６ｐ：電極，６ｑ：電極，９：第三検出部，１１：台座部，１２：検出ユニット，１３…：乳流規制部，Ｌｍ：送乳ライン，Ｒｓ：気液分離室，Ｒｍ：計量室，Ｍ：乳，Ｍｂ：泡，Ｍｕ：乳の液面，Ｄｅ：流出口の内径，Ｄｍ：中間口の内径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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