(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する摩擦リング（５１２；６１２）によって互いに作動可能に連結される、回転する二つのコーン（５１０，５１１；６１０，６１１）を有する、サブギア・ボックスとしての無段変速・コーンおよび摩擦リングギア・ボックス（５０２；６０２）と、第１の駆動手段（５０５；６０５）と、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）と少なくともクラッチ（５１６，５６０；６６６）を介して接続されている、少なくとも一つのさらなる駆動手段（５０６；６０６）とを含むハイブリッド駆動装置と、また少なくとも一つの出力（５１８；６１８）と、を含む駆動装置であって、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の少なくとも一つが、直接、または、前記無段変速・コーンおよび摩擦リングギア・ボックス（５０２；６０２）を介して間接的に、相互に出力（５１８；６１８）と連結され、
かつ、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）と前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）のうちの両方またはいずれか片方が、第一の駆動の方向を定め、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）が、前記第一の駆動の方向と異なるさらなる駆動の方向を定め、前記さらなる駆動の方向は、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）のみによって定められることにおいて特徴付けられる、駆動装置。
【請求項２】
前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の二番目が分離されている間に、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の一つが起動するために使われることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１の駆動手段（５０５；６０５）が、前記無段変速・コーンおよび摩擦リングギア・ボックスをバイパスする間に、起動することにおいて特徴付けられる、請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】
遊星ギアボックスが、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の少なくとも一つと前記無段変速・コーンおよび摩擦リングギアボックスの出力との間に配置されることにおいて特徴付けられる、請求項１〜３のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項５】
前記無段変速・コーンおよび摩擦リングギア・ボックス（５０２）が、前記第１の駆動手段（５０５）と前記さらなる駆動手段（５０６）との間に配置されることにおいて特徴付けられる、請求項１〜４のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項６】
前記さらなる駆動の方向が少なくとも一つのバックギアの方向を実現することにおいて特徴付けられる、請求項５記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の一つが電動モータであることにおいて特徴付けられる、請求項１〜６のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項８】
前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の一つが内燃機関であることにおいて特徴付けられる、請求項１〜７のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項９】
前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の一番目が、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の二番目のための起動装置であることにおいて特徴付けられる、請求項１〜８のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記クラッチ（５１６，５６０；６６６）が、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の少なくとも一つと前記出力との間に配置されることにおいて特徴付けられる、請求項１〜９のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項１１】
チェーンまたは駆動ベルトが、前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の少なくとも一つと前記出力との間に配置されることにおいて特徴付けられる、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の駆動装置。  
【請求項１２】
直接相互に嵌合する歯車が前記第１の駆動手段（５０５；６０５）および前記さらなる駆動手段（５０６；６０６）の少なくとも一つと前記出力との間に配置されることにおいて特徴付けられる、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の駆動手段および少なくとも一つのさらなる駆動手段を含むハイブリット駆動装置、および、さらに少なくとも一つの出力で、回転連結要素によって作動可能に互いに連結される二つの回転ギア部材を有する無段変速サブギア・ボックスを有する駆動装置に関する。
【発明の概要】
【０００２】
駆動側に互いに異なる少なくとも二つの駆動モータを有するこのタイプの駆動装置は、すでに従来技術から公知である。例えば、互いに別に制御されることができる二つの電動モータは、遊星ギア・ボックスの上流に連結される。また、内燃機関および電動モータを含むハイブリット駆動は、近頃では誰もが関心を持っている。
【０００３】
そのような周知の駆動装置をそれらの使用法および効果が改良されるように開発することは、さしあたって有効である。
【０００４】
本発明の目的は、第１の駆動手段および少なくとも一つのさらなる駆動手段を含むハイブリット駆動装置、および、さらに少なくとも一つの出力で、回転連結要素によって作動可能に互いに連結される二つの回転ギア部材を有する無段変速サブギア・ボックスを有する駆動装置によって達成され、そこで、二つの駆動手段の少なくとも一つは、無段変速サブギア・ボックスによって直接または間接的に相互に出力に連結される。
【０００５】
本発明での意味において、「無段変速サブギア・ボックス」という句は、都合よく対応して使われる事実上すべてのタイプのＣＶＴギア・ボックス（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｇｅａｒ  ｂｏｘ）に適用される。
【０００６】
「ハイブリット駆動装置」という句は、少なくとも二つの異なる駆動手段が駆動装置またはギア・ボックスの上流に介在しておよび／または下流に連結される場合の駆動装置またはギア・ボックスの駆動のタイプを意味すると理解される。
【０００７】
駆動装置の違いは一方で、同じ一般的なタイプの駆動装置の場合個々の駆動手段の異なる力によって定義されることができる。他方で、完全に異なるエンジン設計もまた使うことができる。例えば、第１の駆動手段は内燃機関であり、さらなる駆動手段は電動モータであってもよい。
【０００８】
無段変速サブギア・ボックスによって駆動装置の二つの駆動手段の少なくとも一つが相互に出力に間接的に連結される記載は、無段変速サブギア・ボックスが二つの駆動手段の一つと出力との間の力の多角形に配置される場合の駆動装置を説明する。ここで、出力への駆動装置の力の伝達が、無段変速サブギア・ボックスによって、すなわち間接的に起こる。
【０００９】
対照的に、少なくとも一つの駆動手段に関して、無段変速サブギア・ボックスは、力の伝達の場合には省略することができる。そのような場合、駆動力は例えば、チェーンによって、歯のあるベルトによって、または、二つの駆動手段の一つと出力との間で相互に嵌合する歯車によって直接伝達される。このタイプの力の多角形において、特に無段変速サブギア・ボックスは、提供されない。
【００１０】
無段変速ギア・ボックスがコーンおよびリングギア・ボックスであることが、特に好都合な構成である。
【００１１】
少なくとも一つの駆動手段が直接または間接的に相互に無段変速サブギア・ボックスによって出力に連結される場合、このタイプのハイブリット駆動装置を有する駆動装置またはギア・ボックスが構造上の観点から特に小さく組み込まれることができるので、本発明は特にコーンおよびリングギア・ボックスと関連して好都合である。これは特に、第１の駆動手段のおかげで、起動ギア比のようなコーンおよびリングギア・ボックスの特定のギア比に関与するコーンおよびリングギア・ボックスのコーン領域が例えば省略できるので、個々のコーンの長さは通常よりもかなり短いように構築されることができる、という事実に依存している。したがって、第１の駆動手段のおかげで、例えば起動に必要とされる電動モータ、コーン領域は必要でないので、コーンおよびリングギア・ボックスは、特に短く構築される。
【００１２】
したがって、二つの駆動手段の二番目が分離される間に、二つの駆動手段のうちの一つが起動のために使われることが、好都合である。このように、本発明の駆動手段の一種の起動ギア比は、特に認識されることができる。本発明での呼称「起動ギア比」が意味するものは、従来技術から十分に周知であるように、特に自動車のギア・ボックスにおけるギア・ボックスの第一速ギアを提供するギア比である。
【００１３】
二つ駆動手段の二番目が分離される、またはアイドリング状態であり、または例えば発電のために使われる間に二つの駆動手段の一つもまた、駆動装置のオーバドライブの供給のために、同様に都合よく使われることができる。
【００１４】
駆動装置の無段変速サブギア・ボックスをバイパスする一方で第１の駆動手段が起動する場合、対応して好都合である。ここで、すでに言及されるように、駆動装置の第一速ギアが無段変速サブギア・ボックスによって提供される必要はない。
【００１５】
遊星ギア・ボックスが駆動装置の少なくとも一つの駆動手段と出力との間で配置される場合、好都合である。回転方向の反転は、遊星ギア・ボックスによって構造的に単純な方法でギア・ボックスにおいて実現されることができる。このように、バックギアは例えば構造上の観点から特に単純に生成される。
【００１６】
無段変速サブギア・ボックスが第１の駆動手段とさらなる駆動手段との間で配置されて、さらなる構成が提供される。このように、本発明の駆動装置の構造は、一層よりコンパクトに構築される。
【００１７】
第１の駆動手段および／またはさらなる駆動手段が第１の駆動方向を可能にし、さらなる駆動手段がその第１の駆動方向とは異なるさらなる駆動方向を可能にする場合、好都合である。このように、一方で両方の駆動手段が、第１の駆動方向に累積的にまたは代替的に使われることができる。例えば、第１の駆動手段は駆動手段の第１の前進用ギアを提供し、さらなる駆動手段は例えばコーンおよびリングギア・ボックスと組み合わせて、さらなる前進用ギアを提供する。
【００１８】
他方、第１の駆動手段はそれから、例えば遊星ギア・ボックスによってこのために提供されたギア・ボックス装置による第１の駆動方向の回転方向の反転が省略できる結果として、第１の駆動方向と異なるさらなる駆動方向を可能にすることができる。例えば、さらなる駆動方向は、駆動装置のバックギアを提供する。
【００１９】
ここで、二つの駆動手段の一つが電動モータである場合、好都合である。駆動装置の広い荷重範囲は、電動モータによってカバーすることができる。例えば、これらは自動車の場合の起動手順である。特に第一速ギア・ボックスのギアまたはバックギアは、電動モータによって都合よく実現されることができる。
【００２０】
駆動装置の長期の荷重動作を実現するために、二つの駆動手段の一つが内燃機関である場合、好都合である。
【００２１】
二つの駆動手段の一つがさらなる駆動手段のための起動装置である場合、好都合である。例えば、このタイプの起動装置は、本発明の駆動装置に関して二つの駆動手段の一つを構成する電動モータによって提供されることができる。したがって、内燃機関のための習慣的な個別のＥ-スターター（E-starter）は、省略されることができる。
【００２２】
起動装置および起動される駆動手段が無段変速サブギア・ボックスによって同期する、または、ギア比の適切な選択によって同期することができる場合、さらに好都合である。
【００２３】
無段変速サブギア・ボックスが遊星ギア・ボックスの太陽ギアとの直接および／または間接的に作動可能に接触して、さらなる構成が提供される。このように、回転の方向の反転は、無段変速サブギア・ボックスによって実現される力の多角形の構造上の観点から単純な方法で達成されることができる。
【００２４】
クラッチが二つの駆動手段の少なくとも一つと出力との間で配置される場合、好都合である。クラッチによって時に無段変速サブギア・ボックスから二つの駆動手段の少なくとも一つを分離することが可能である。分離のおかげで、現在駆動していない駆動手段は、強制的に移動される必要はない。これは例えば、電動モータが駆動手段として現在使用中であり、内燃機関は後の操作状態で係合されるだけである場合、自動車の起動状態において好都合である。
【００２５】
回転方向の反転を含まない力の伝達が二つの駆動手段の一つと出力との間で起こるべきであり、チェーンまたは駆動ベルトが二つの駆動手段の一つと出力との間で配置される場合にそれが構造的に単純であるので好都合である。
【００２６】
構造上の観点からあまり複雑でない方法で回転方向の反転が実現されるべきである。しかしながら、直接相互に嵌合する歯車が二つの駆動手段の一つと出力との間で配置される場合、好都合である。
【００２７】
本発明のさらなる利点、目的および特性は、自動車の駆動装置が示され、その駆動装置が第１および第２の駆動手段を有し、コーンおよびリングギア・ボックスが複数の駆動手段の少なくとも一つと出力との間で係合される駆動装置の場合において、添付の図面の説明に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、コーンおよびリングギア・ボックスと、電動モータと、コーンおよびリングギア・ボックスに係合される内燃機関とを有する自動車駆動手段の第１の典型的な実施態様を概略的に示す。
【図２】図２は、コーンおよびリングギア・ボックスと、コーンおよびリングギア・ボックスに係合される内燃機関と、コーンおよびリングギア・ボックスの下流に連結され、自動車駆動手段の出力と直接相互作用する電動モータとを有する自動車駆動手段のさらなる典型的な実施態様を概略的に示す。
【図３】図３は、コーンおよびリングギア・ボックスと、コーンおよびリングギア・ボックスに係合される内燃機関と、コーンおよびリングギア・ボックスの下流に連結され、遊星ギア・ボックスによって自動車駆動手段の出力と相互作用する電動モータとを有する自動車駆動手段のさらなる典型的な実施態様を概略的に示す。
【図４】図４は、コーンおよびリングギア・ボックスと、コーンおよびリングギア・ボックス、または、間接的に相互に嵌合する歯車によってまたは直接チェーンドライブによって、自動車駆動手段の出力と相互作用する電動モータに係合されることができる内燃機関とを有する自動車駆動手段のさらなる典型的な実施態様を概略的に示す。
【図５】図５は、コーンおよびリングギア・ボックスと、コーンおよびリングギア・ボックスまたは電動モータに係合される内燃機関とを有する自動車駆動手段の他の典型的な実施態様を概略的に示す。
【図６】図６は、コーンおよびリングギア・ボックスと、コーンおよびリングギア・ボックスの上流に連結され、分離することができる内燃機関と、および、コーンおよびリングギア・ボックスの下流に連結され、分離することができる電動モータとを有する特に単純に構成された自動車駆動手段の典型的な実施態様を概略的に示す。
【図７】図７は、分離可能な方法でコーンおよびリングギア・ボックスの上流に連結される内燃機関と電動モータとを有するさらなる特に単純に構成された自動車駆動手段の典型的な実施態様を概略的に示す。
【図８】図８は、コーンおよびリングギア・ボックスと、コーンおよびリングギア・ボックスに係合され、いずれの場合においてもチェーンドライブによって間接的にまたは直接自動車駆動手段の出力と相互作用する内燃機関または電動モータとを有するさらなる自動車駆動手段を概略的に示す。
【図９】図９は、コーンおよびリングギア・ボックスと、コーンおよびリングギア・ボックスに係合される内燃機関と、コーンおよびリングギア・ボックスの下流に連結され、代わりの遊星ギア・ボックスによって自動車駆動手段の出力と相互作用する電動モータとを有する自動車駆動手段のさらなる典型的な実施態様を概略的に示す。
【図１０】図１０は、コーンおよびリングギア・ボックスと、コーンおよびリングギア・ボックスに係合される内燃機関と、および、コーンおよびリングギア・ボックスの下流に連結され、さらなる代わりの遊星ギア・ボックスによって自動車駆動手段の出力と相互作用する電動モータとを有する自動車駆動手段の典型的な実施態様を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１に示される駆動装置１は、従来技術から公知のコーンおよびリングギア・ボックス２および遊星ギア・ボックス３から本質的に構成され、そこにおいて、電動モータ５および内燃機関６は、駆動側４にフランジ取り付けされる。出力側７において、ディファレンシャルギア・ボックス８は、自動車（ここでは図示せず）のドライブ・アクスル９上に提供される。
【００３０】
コーンおよびリングギア・ボックス２は、入力コーン１０、出力コーン１１、および、これらの二つのコーン１０、１１を連結する摩擦リング１２を有する。摩擦リング１２は、２つのコーン１０および１１の間の隙間１３において無段変速であるように前後に動作し、そこにおいて無段変速ギア比がそれによって実現される。ここの摩擦リング１２は、入力コーン１０を取り囲む。
【００３１】
ドライブシャフト・クラッチ１６は電動モータ５および内燃機関６の間で配置され、ドライブシャフト・クラッチの助けで、内燃機関６は、必要であれば駆動側４上のドライブシャフト１４から分離されることができる。
【００３２】
電気装置５および内燃機関エンジン６がその上にフランジ取り付けされる入力コーン１０は、ドライブ・アクスル１４の周りを回転する。ドライブシャフト・スプロケット１５は、入力コーン１０と二つのモータ５、６との間で提供される。
【００３３】
コーンおよびリング駆動手段２の出力コーン１１は、コーンおよびリングギア・ボックス２の出力軸１７の周りを回転する。出力軸スプロケット１８は、出力軸１７に固定される。
【００３４】
モータ５、６の駆動力は、遊星ギア・ボックス３を含めて、コーンおよびリングギア・ボックス２を避けて直接、または、コーンおよびリングギア・ボックス２および遊星ギア・ボックス３を含めて、それゆえに間接的に、ドライブシャフト・スプロケット１５または出力軸スプロケット１８によってメインの出力軸１９上へ伝達される。
【００３５】
このために、遊星ギア３は、ドライブ・チェーン２１によってドライブシャフト・スプロケット１５と通信するクラッチ３４を経て第１の力入力スプロケット２０に連結される。「ドライブシャフト・スプロケット１５−力入力スプロケット２０−第１のドライブ・チェーン２１」のアセンブリ装置は、力２２の第１の連続性を実現する。
【００３６】
力２３の第２の連続性は、「出力軸スプロケット１８−第２の力入力スプロケット２４−第２のドライブ・チェーン２５」のアセンブリ装置によって実現される。
【００３７】
力２２の第１の連続性によって、モータ５、６の駆動力をメインの出力軸１９上へ直接伝達する可能性が存在する。力２３の第２の連続性は、メインの出力軸１９上へコーンおよびリングギア・ボックス２を経てモータ５、６の駆動力を伝達するために提供される。後者の可能性の場合、ギアボックス・ギア比は、必要条件に即して変えることができる。
【００３８】
ドライブシャフト１４およびメインの出力軸１９に関する回転方向の変更は、力２２の第１の連続性の使用法の場合も力２３の第２の連続性の使用法の場合にも起こらない。
【００３９】
しかしながら、回転２６のドライブシャフト方向と回転２７の連続出力軸方向との間の回転方向のそのような変更が要求されるまたは必要である場合、遊星ギア・ボックス３はそれゆえに、図３に基づいて以下に一例として説明されるように力の流れに組み込まれることができる。
【００４０】
遊星ギア・ボックス３は、太陽ギア軸２８を含む。遊星ギア・ボックス３の太陽ギア２９は、太陽ギア軸２８に置かれる。太陽ギア２９はこれによって、遊星ギア３０および３１と嵌合する（２つの遊星ギアのみが図示される）。
【００４１】
これらの遊星ギアは、遊星ギア・キャリア３２に載置される。遊星ギア・キャリア３２は、順番にメインの出力軸１９の周りに回転可能に載置され、遊星キャリア３２の回転が妨げられるように、駆動装置１のギアボックス・ハウジング３３に固定される。
【００４２】
さらに、遊星ギア・キャリア３２は、遊星ギア・キャリア３２が第１の力入力スプロケット２０を係合されるまたは分離される遊星ギア・キャリア・クラッチ３４を有する。
【００４３】
遊星ギア・ボックス３は加えて、一方でメインの出力軸１９に固定され、他方でリングギア・クラッチ３６によって遊星ギア・ボックス３の太陽ギア軸２８と係合されるまたは分離されるリングギア３５を有する。
【００４４】
一例として、コーンおよびリングギア・ボックス２の中間の連結なしで、メインの出力軸１９の出力スプロケット３７上にドライブシャフト１４から直接にモータ５または６のうちの１つの間で力が伝達されるべきである場合、第１の力入力スプロケット２０と遊星キャリア３２との間で力の流れが存在するように、遊星ギア・キャリア・クラッチ３４は閉じる。力はこの場合、遊星キャリア３２から遊星３０および３１上へ伝達され、そこからメインの出力軸１９に固定されるリング３５へ伝達される。リングギア・クラッチ３６はこの場合開いていて、その結果、リングギア３５および、太陽ギア軸２８は互いに分離される。駆動力は最後にメインの出力軸１９を経て、メインの出力スプロケット３７に伝達され、そこからディファレンシャルギア・ボックス８に伝達される。トルクもまた太陽ギア２９を経て伝達され、したがって加えてコーンおよびリングギア・ボックス２に伝達されるように、コーンおよびリングギア・ボックス２、さらに太陽ギア２９はここで回転に沿って運ばれる。
【００４５】
ドライブシャフト・スプロケット１５と第１の力入力スプロケット２０との間の第１のドライブ・チェーン２１による力伝達の場合、回転方向の変更が遊星ギア・ボックス３を経て前述の力の流れの場合に起こるので、回転２６のドライブシャフト方向、および、回転２７のメインの出力軸方向は同一のままではない。
【００４６】
モータ５または６とメインの出力軸１９との間の力の流れがコーンおよびリングギア・ボックス２を経て起こる場合、第１の力入力スプロケット２０がリングギア３２に力伝達せずに単に回転するだけであるように遊星ギア・キャリア・クラッチ３４は開けられる。
【００４７】
リングギア・クラッチ３６がそのような力の流れの時に係合される場合、第２のドライブ・チェーン２５によって太陽ギア軸２８へコーンおよびリングギア・ボックス２の出力軸１７から伝達される力は、リングギア・クラッチ３６およびメインの出力軸１９を経て直接メインの出力スプロケット３７上へ伝達される。ドライブシャフト１４とメインの出力スプロケット３７との間の回転方向の反転は、その過程では実現されない。
【００４８】
対照的に、遊星ギア・ボックス３のリングギア・クラッチ３６が分離される場合、太陽ギア軸２８からの力の流れは、太陽ギア２９、リングギア３５、および、メインの出力軸１９を経てメインの出力スプロケット３７へ伝達される。ここで遊星キャリア３２は駆動手段１のギアボックス・ハウジング３３に固定されるので、遊星キャリア３２は回転しない。この変形例において、ドライブシャフト１４の回転２６のドライブシャフト方向とメインの出力軸１９の回転２７のメインの出力軸方向との間の回転方向の反転は、遊星ギア・ボックス３によって存在するので、メインの出力軸１９およびしたがってメインの出力スプロケット３７は、ドライブシャフト１４の回転２６の方向の反対である回転３８のメインの出力軸方向を有する。
【００４９】
モータ５または６のうちの一つの間のディファレンシャルギア・ボックス８への直接の力伝達、したがって２つの車輪３９および４０のドライブシャフト９への力伝達は、駆動装置１の本発明の構造によって、構造的に特に単純な方法で達成されることができる。
【００５０】
一方、力伝達および回転速度は、コーンおよびリングギア・ボックス２によって変化する。前述の回転方向の反転は、ドライブシャフト１４とディファレンシャルギア・ボックス８との間の中間に連結される本発明の遊星ギア・ボックス３によって構造的に特に単純な方法で達成されることができる。
【００５１】
モータ５、６のうちの一つもまたメインの出力軸１９の領域において提供され、ベルト、チェーン等を経てドライブシャフト１４に連結される、および／または、ドライブ・チェーン２１、２５の代わりにスプロケットの対１５、２０および／または１８、２４を互いに直接嵌合することができることは言うまでもない。
【００５２】
図２に示される駆動装置１０１は、図１の駆動装置１と本質的に同じ構造を有する。
【００５３】
駆動装置１０１は同様に、遊星ギア・ボックス１０３のようにコーンおよびリングギア・ボックス１０２を有する。電動モータ１０５および内燃機関１０６もまた、駆動装置１０１で提供される。しかしながら、モータ１０５および１０６は共通のドライブシャフト１１４に置かれない。内燃機関１０６のみが、コーンおよびリングギア・ボックス１０２のドライブシャフト１１４に配置される。電動モータ１０５は、ギア・ボックス１０１のメインの出力軸１１９に直接固定される。
【００５４】
さらに、スプロケット１１５、１２０間のドライブ・チェーンが必要でないように、ドライブシャフト・スプロケット１１５、および、第１の力入力スプロケット１２０は直接互いに嵌合する。回転方向の反転は、二つのスプロケット１１５および１２０の直接の嵌合によって、ドライブシャフト１１４およびメインの出力軸１１９に関して起こるので、回転１２６のドライブシャフト方向の場合、メインの出力軸１１９は、回転１３８のメインの出力軸の反対の方向に回転する。
【００５５】
コーンおよびリングギア・ボックス１０２は、入力コーン１１０および出力コーン１１１を有し、そこで二つのコーン１１０、１１１は摩擦リング１１２によって互いに通信する。摩擦リング１１２は、２つのコーン１１０、１１１についてドライブシャフト１１４に関して軸方向に置き換え可能である。
【００５６】
出力コーン１１１は、その一端で出力軸スプロケット１１８が提供される出力軸１１７の周りおよびその上で回転する。内燃機関１０６によって生成される駆動力は、ドライブ・チェーン１２５によってメインの出力軸１１９の第２の力入力スプロケット１２４へ伝達される。
【００５７】
内燃機関１０６は、それが係合または分離されるように、ドライブシャフト・クラッチ１１６によってドライブシャフト１１４に連結される。
【００５８】
遊星ギア・ボックス１０３の領域において、太陽ギア軸１２８は、メインの出力軸１１９の一部領域とみなされることになっている。太陽ギア１２９は、太陽ギア軸１２８に載置される。太陽ギア１２９はここで、遊星ギア・ボックス１０３の遊星ギア１３０、１３１と接触している。遊星ギア１３０、１３１は、遊星ギア・ボックス１０３のリングギア１３５と直接接触するように遊星ギア・キャリア１３２に載置される。
【００５９】
さらに遊星ギア・キャリア１３２は、遊星キャリア・クラッチ１３４を経て第１の力入力スプロケット１２０に連結される。
【００６０】
遊星ギア・ボックス１０３は、リングギア・クラッチ１３６を有する。遊星ギア・ボックス１０３の領域の力の流れは、太陽ギア軸１２８から閉じたリングギア・クラッチ１３６を経てリングギア１３５へ、したがってさらにメインの出力軸１１９を経てメインの出力スプロケット１３７へリングギア・クラッチ１３６によって直接伝達されることができる。この場合、電動モータ１０５はアイドリング状態になる。それは、例えば発電のためにこの状態で使われることができる。
【００６１】
力の流れはそれから、さらにメインの出力スプロケット１３７からディファレンシャルギア・ボックス１０８へ送り届けられ、そこから二つの駆動輪１３９および１４０へドライブ・アクスル１０９によって伝達される。
【００６２】
しかしながら、リングギア・クラッチ１３６が開いていて力の流れがリングギア１３５へ太陽ギア軸１２８から直接に伝達できない場合、太陽ギア軸１２８からの駆動力は、遊星ギア１３０、１３１へ太陽ギア１２９を経て流れ、さらにリングギア１３５に流れる。ここで、メインの出力スプロケット１３７の領域における太陽ギア１２８とメインの出力軸１１９との間の回転方向の反転は達成される。太陽ギア軸１２８およびメインの出力軸１１９の回転方向が同一のままであるので、閉じたリングギア・クラッチ１３６の場合これはあてはまらない。自由に回転する遊星キャリア１３２の場合、トルクは、それから太陽ギア１２９とコーンおよびリングギア・ボックス１０２と、および、遊星ギア１３１の両方を経て伝達される。遊星ギア・キャリア・クラッチ１３４は、この場合閉じられなければならない。
【００６３】
リングギア・クラッチ１３６が開いている場合、遊星キャリア１３２は、特別な操作の変形において、ギア・ボックス１０１のハウジング１３３に固定され、遊星キャリア１３２の回転が妨げられるようにクラッチ１３４もまた開かれることができる。
【００６４】
この典型的な実施態様の場合、モータ１０５、１０６が一方でドライブシャフト１１４に両方とも提供されることは、言うまでもない。他方で、ドライブシャフト・スプロケット１１５と第１のメインの出力軸スプロケット１２０との間の力の伝達もまた、ドライブ・チェーンを経て起こることができる。
【００６５】
図３に代替的に示される駆動装置２０１は、コーンおよびリングギア・ボックス２０２と、遊星ギア・ボックス２０３と、二つの駆動輪２３９および２４０を駆動するドライブ・アクスル２０９と接触しているディファレンシャルギア・ボックス２０８とを含む。駆動装置２０１は、電動モータ２０５または内燃機関２０６によって任意に駆動される。
【００６６】
コーンおよびリングギア・ボックス２０２は、入力コーン２１０、出力コーン２１１、および、摩擦リング２１２から本質的に構成される。入力コーン２１０は、ドライブシャフト２１４の周りを回転する。内燃機関２０６は、クラッチ２１６によってドライブシャフト２１４に配置される。出力コーン２１１は、出力軸２１７の周りを回転する。出力軸２１７は、その端の一つで出力軸スプロケット２１８を有する。
【００６７】
メインの出力軸２１９へ内燃機関２０６によって駆動装置２０１に導入される駆動力を伝達するため、一方で力２２２の第１の連続、および、他方で、力２２３の第２の連続が使われることができる。
【００６８】
過程における力２２２の第１の連続は、ドライブシャフト・スプロケット２１５および第１の力入力スプロケット２２０により本質的に形成される。第１の力入力スプロケット２２０は、太陽ギア軸クラッチ２４５によって、遊星ギア・ボックス２０３の太陽ギア軸２２８に連結される。これは、力２２２の第１の連続が太陽ギア軸クラッチ２４５によって遊星ギア・ボックス２０３へ力を伝達できることを意味する。これは、太陽ギア軸クラッチ２４５が開いている場合には可能でない。
【００６９】
遊星ギア・ボックス２０３の太陽ギア２２９は、太陽ギア軸クラッチ２４５の反対側に太陽ギア軸２２８の先に配置される。太陽ギア２２９は、遊星ギア２３０、２３１と接触している。遊星ギア２３０、２３１は、遊星キャリア２３２に載置される。遊星キャリア２３２は、一端でリングギア・クラッチ２３６を有する。遊星キャリア２３２は、遊星ギア・ボックス２０３のリングギア２３５とリングギア・クラッチ２３６によって係合または分離されることができる。
【００７０】
リングギア２３５のリングギア内側の歯２４６は、遊星ギア・ボックス２０３の遊星ギア２３０および２３１に係合している。リングギア２３５のリングギア外側の歯２４７は、ディファレンシャルギア・ボックス２０８との作動可能に接触している。
【００７１】
力２２３の第２の連続は、出力軸スプロケット２１８、ドライブ・チェーン２２５、および、遊星ギア・キャリア・スプロケット２４８で本質的に構成される。遊星ギア・キャリア・スプロケット２４８は、遊星ギア・キャリア２３２に固定される。
【００７２】
始めにコーンおよびリングギア・ボックス２０２を経て、遊星ギア・ボックス２０３を経た内燃機関２０６から始まる力の伝達は、上述の駆動装置２０１によって可能である。回転方向の反転は遊星ギア・ボックス２０３によって可能であるので、一方で前進用ギア、および、他方でバックギアが実現されることができる。リングギア・クラッチ２３６が閉じる場合、すなわち、リングギア２３５が遊星キャリア２３２と直接係合する場合、回転方向の反転は、ドライブシャフト２１４とリングギア外側の歯２４７との間で起こらない。しかしながら、リングギア・クラッチ２３６が開いている場合、力の伝達はクラッチ２３６を経て遊星ギア・キャリア２３２とリングギア２３５との間で起こらない。むしろ駆動力は、その回転方向の反転が上記したように起こった結果として、遊星ギア２３０、２３１によってリングギア内側の歯２４６へ伝達される。遊星ギア・キャリア・クラッチ２４５は、この場合閉じられなければならない。
【００７３】
電動モータ２０５とディファレンシャルギア・ボックス２０８との間の力の伝達は、遊星ギア・ボックス２０３を経て同様に起こる。ここで同様に、前進用ギアおよびバックギアが実現され、そこにおいて、駆動装置２０１の回転速度変更と同様に回転方向の反転は、内燃機関２０６の場合に起こるように、電動モータ２０５を制御することによって、遊星ギア・ボックス２０３またはコーンおよびリングギア・ボックス２０２によってではなく、直接実行される。電動モータ２０５のドライブシャフトを同時に構成するメインの出力軸２１９とリングギア外側の歯２４７との間の回転の同じ方向は、リングギア・クラッチ２３６が閉じる時に達成される。リングギア・クラッチ２３６が開いている場合、電動モータ２０５とリングギア外側の歯２４７との間の力の流れは、遊星ギア２３０、２３１を経て閉じる。この場合、メインの出力軸２１９の回転方向は、リングギア外側の歯２４７に関して逆転する。遊星ギア・キャリア・クラッチ２４５は、この場合閉じなければならない。
【００７４】
図４に示される駆動装置３０１は同様に、入力側３０４における内燃機関３０６、および、ドライブ・アクスル駆動輪３３９および３４０がその上に配置される出力側３０７におけるドライブ・アクスル３０９を有するディファレンシャルギア・ボックス３０８のように、コーンおよびリングギア・ボックス３０２と、遊星ギア・ボックス３０３と、電動モータ３０５とを有する。
【００７５】
コーンおよびリングギア・ボックス３０２は、二つのコーン３１０、３１１間で接触を生じる摩擦リング３１２と同様に入力コーン３１０および出力コーン３１１を含む。入力コーン３１０は、電動モータ３０５および／または内燃機関３０６によって直接駆動されるドライブシャフト３１４に載置される。過程においてコーンおよびリングギア・ボックス３０２を使用せずにメインの出力軸３１９へのモータ３０５、３０６の一つからの力の伝達を達成するため、ドライブシャフト・スプロケット３１５は、ドライブシャフト３１４に固定される。ドライブシャフト・スプロケット３１５は、ドライブシャフト３１４とメインの出力軸３１９との間の力の連続の流れがそれを通じて確立される第１の力入力スプロケット３２０を有する力３２２の第１の連続を形成する。
【００７６】
駆動力はメインの出力軸３１９に摩擦リングギヤ・ボックス３０２を経て伝わるべきであり、これは、そのドライブ・チェーンにより連結が二つのスプロケット３１８および３２４の間で生じ、出力軸スプロケット３１８、第２の力入力スプロケット３２４、および、ドライブ・チェーン３２５から本質的に構成される力３２３の第２の連続により起こる。
【００７７】
コーンおよびリングギア・ボックス３０２なしでの直接の力の伝達の場合、リングギア・クラッチ３３６は閉じる。このように、駆動力は、遊星ギア・ボックス３０３のリングギア３３５へ第１の力入力スプロケット３２０から伝達されることができる。過程において、駆動力は、遊星ギア３３０および３３１へ伝達され、そこから太陽ギア３２９へ伝達される。そこから、駆動力は太陽ギア軸３２８へ伝達され、閉じた遊星キャリア・クラッチ３４８の場合、メインの出力軸３１９へ遊星キャリア３３２を経て伝達され、そこからメインの出力スプロケットを経てディファレンシャルギア・ボックス３０８に伝達される。
【００７８】
力の流れがコーンおよびリングギア・ボックス３０２を経て起こるべきであり、リングギア・クラッチ３３６は開いて、遊星ギア・キャリア・クラッチ３４８は閉じる。ここで駆動力は、太陽ギア軸３２８へ力３２３の第２の連続を経て伝達され、リングギア・クラッチ３４８を経てメインの出力軸３１９へ伝達され、そこから、ディファレンシャルギア・ボックス３０８へメインの出力スプロケット３３７を経て伝達される。遊星キャリア・クラッチ３４８を開くことによって、回転方向は逆転することができ、バックギアが実現される。バックギアが短い時間使われるのみであるので、遊星ギア・ボックス３０３によるいかなる損失も許容範囲内である。
【００７９】
図５において示される駆動装置４０１は、ディファレンシャルギア・ボックス４０８と同様に、コーンおよびリングギア・ボックス４０２、遊星ギア・ボックス４０３から本質的に構成される。内燃機関４０６と同様に電動モータ４０５は、駆動装置４０１の駆動側４０４のドライブシャフト４１４に提供される。
【００８０】
ドライブシャフト・クラッチ４１６は内燃機関４０６とドライブシャフト４１４との間で配置されるので、内燃機関４０６は必要であればドライブシャフト４１４から分離されることができる。これは例えば駆動力が電動モータ４０５によってドライブシャフト４１４のみに作用するべき場合、好都合である。内燃機関４０６が駆動力を提供するべきである場合、ドライブシャフト・クラッチ４１６は閉じ、電動モータ４０５がアイドリング状態であり、適当である場合には電気を生成するまたは支持的な方法でドライブシャフト４１４へさらなる駆動力を伝達する。
【００８１】
コーンおよびリングギア・ボックス４０２の入力コーン４１０、および、ドライブシャフト・スプロケット４１５の両方は、ドライブシャフト４１４に取り付けられる。
【００８２】
コーンおよびリングギア・ボックス４０２は、入力コーン４１０に加えて出力コーン４１１を有し、そこにおいて、入力コーン４１０および出力コーン４１１は、摩擦リング４１２によって作動可能に連結される。出力コーン４１１は、コーンおよびリングギア・ボックス４０２の出力軸４１７の周りで回転する。出力軸４１７は出力軸スプロケット４１８と接触し、ドライブ・チェーン４２５によって遊星ギア・ボックス４０３のリングギア４３５のリングギア軸４５０の力入力スプロケット４２４と接触する。
【００８３】
駆動装置４０１の力４２３の第２の連続は、二つのスプロケット４１８、４２４、および、ドライブ・チェーン４２５を経た連結によって形成される。ドライブシャフト・スプロケット４１５および第１の力入力スプロケット４２０は、駆動装置４０１の力４２２の第１の連続を形成する。
【００８４】
駆動力は、力４２２の第１の連続および力４２３の第２の連続の両方によって、駆動側４０４から駆動装置４０１の出力側４０７に任意に伝達されることができる。
【００８５】
リングギア４３５は、遊星ギア４３０および４３１とリングギア内部の歯４４６を経て通信し、そこで、遊星ギア４３０、４３１からの駆動力は遊星キャリア４３２へ伝達される。遊星キャリア４３２は、メインの出力スプロケット４３７によってディファレンシャルギア・ボックス４０８と接触しているメインの出力軸４１９に直接連結される。
【００８６】
遊星ギア・ボックス４０３は、リングギア４３５と遊星キャリア４３２との間にリングギア・クラッチ４３６を有する。リングギア・クラッチ４３６が閉じ、駆動力が力４２３の第２の連続により伝達される場合、駆動力は、遊星キャリア４３２へリングギア４３５から直接伝達される。そこから、駆動力はメインの出力軸４１９に直接導入される。
【００８７】
二つの駆動手段モータ４０５、４０６の駆動力は、コーンおよびリングギア・ボックス４０２によってではなく、むしろドライブシャフト４１４から力４２２の第１の連続によって直接遊星ギア・ボックス４０３へ力４２３の第２の連続へ伝達されるべきであり、リングギア・クラッチ４３６は開き、太陽ギア軸クラッチ４４５は閉じる。その過程で、駆動力は、遊星ギア・ボックス４０３の太陽ギア軸４２８へ太陽ギア軸クラッチ４４５を経て第１の力入力スプロケット４２０から伝達される。そこから、駆動力は、それらが遊星ギア４３０、４３１へ伝達され、遊星キャリア４３２およびそれに対して連結されるメインの出力軸４１９へさらに伝達される太陽ギア４２９へ伝達される。
【００８８】
モータ４０５、４０６の一つはまた、例えばメインの出力軸４１９の、出力側４０７に配列され、他のモータ４０５、４０６は入力側４０４に配置されることができるのは言うまでもない。さらに、力４２２の第１の連続はまた、駆動力がそれにより第１の駆動手段入力スプロケット４２０へドライブシャフト・スプロケット４１５から伝達されるドライブ・チェーンを有することができる。
【００８９】
図６および７において示される駆動装置５０１および６０１は、特に単純な構造のために目立つ。駆動装置５０１、６０１の両方は遊星ギア・ボックスなしで実行され、それにより回転方向の反転が例えば達成される。
【００９０】
したがって、駆動装置５０１は、入力コーン５１０と出力コーン５１１と摩擦リング５１２とを含むコーンおよびリングギア・ボックス５０２を有する。さらに、駆動装置５０１はドライブシャフト・クラッチ５１６によってドライブシャフト５１４に固定される内燃機関５０６を含む。内燃機関５０６は、ドライブシャフト・クラッチ５１６によってコーンおよびリングギア・ボックス５０２に係合される、または、コーンおよびリングギア・ボックス５０２から分離されることができる。
【００９１】
さらに、電動モータ５０５は出力軸５１７に配置される。出力軸５１７は、コーンおよびリングギア・ボックス５０２の出力コーン５１１に連結される。
【００９２】
出力軸クラッチ５６０は、電動モータ５０５と出力コーン５１１との間の、出力軸５１７に組み込まれ、出力軸クラッチにより、電動モータ５０５は出力コーン５１１へ係合される、または、出力コーン５１１から分離されることができる。電動モータ５０５は、出力軸５１７およびドライブシャフト・スプロケット５１８によって駆動装置５０１のディファレンシャルギア・ボックス５０８と直接作動可能に連結される。
【００９３】
駆動力は、ドライブ・アクスル５０９の上のディファレンシャルギア・ボックス５０８から伝達され、そこから、駆動輪５３９および５４０へ伝達される。
【００９４】
この典型的な実施態様において、バックギアは電動モータ５０５によって実現され、そこで、電動モータ５０５だけが駆動手段として使われる場合のみ、コーンおよびリングギア・ボックス５０２はアイドリング状態ではない。
【００９５】
図７に示される駆動装置６０１さえ、入力コーン６１０、出力コーン６２１、および、摩擦リング６１２を有するコーンおよびリングギア・ボックス６０２を有する。
【００９６】
図６の駆動装置５０１とは対照的に、電動モータ６０５および内燃機関６０６の両方は、図７の駆動装置６０１の場合、コーンおよびリングギア・ボックス６０２のドライブシャフト６１４に配置される。電動モータ６０５および内燃機関６０６をドライブシャフトと係合またはドライブシャフト６１４から分離するため、電動モータ・クラッチ６６５は、電動モータ６０５とドライブシャフト６１４との間で提供され、内燃機関クラッチ６６６は、内燃機関６０６とドライブシャフト６１４との間で提供される。電動モータ・クラッチ６６５は、重量の理由で容易に省くことができる。
【００９７】
出力軸スプロケット６１８は、コーンおよびリングギア・ボックス６０２の出力コーン６１１がその周りを回転する出力軸６１７に固定される。駆動力がディファレンシャルギア・ボックス６０８へ出力軸スプロケット６１８から伝達されるように、出力軸スプロケットはディファレンシャルギア・ボックス６０８と作動可能に接触している。ドライブ・アクスル６０９はディファレンシャルギア・ボックス６０８に提供され、そのドライブ・アクスルは、第１の駆動輪６３９および第２の駆動輪６４０を有する。
【００９８】
これらの典型的な実施態様の場合、遊星ギア・ボックスは、遊星ギア・ボックスによる損失が最小化され、頻繁に起こらない回転方向で起こるのみであるように、好適な回転方向において停止する場合にそのような方法で好ましくは制御されることは言うまでもない。
【００９９】
図８において示されるさらなる駆動装置７０１は、コーンおよびリングギア・ボックス７０２、および、遊星ギア・ボックス７０３から本質的に構成される。一方で電動モータ７０５、他方で内燃機関７０６が、ドライブシャフト７１４上の駆動側７０４に配列される。出力側７０７において、ディファレンシャルギア・ボックス７０８は、ここでは詳細が示されない自動車のドライブ・アクスル７０９に提供される。
【０１００】
コーンおよびリングギア・ボックス７０２は、二つのコーン７１０、７１２との接触を確実にするようにその間で配列された摩擦リング７１２と同様に入力コーン７１０、出力コーン７１１を含む。入力コーン７１０が電動モータ７０５または内燃機関７０６によって直接駆動されるように、入力コーン７１０は、ドライブシャフト７１４にここで載置される。
【０１０１】
過程においてコーンおよびリングギア・ボックス７０２を使用せずに、言及されたモータ７０５、７０６の一つから示された駆動装置７０１のメインの出力軸７１９への力は、ドライブシャフト・スプロケット７１５、第１のドライブ・チェーン７２１、および、第１の力入力スプロケット７２０を直接通して伝達されることができる。
【０１０２】
駆動力がメインの出力軸７１９上へ摩擦リングギア・ボックス７０２を経て伝わる場合、これは、出力軸スプロケット７１８、第２の力入力スプロケット７２４、および、対応している第２のドライブ・チェーン７２５で本質的に構成される力７２３の第２の連続によって起こる。出力コーン７１１が回転する出力軸７１７上に、出力軸スプロケット７１８は配置される。出力軸スプロケット７１８と力入力スプロケット７２４との間の連結は、ドライブ・チェーン７２５によって生じる。
【０１０３】
ドライブシャフト７１４とメインの出力軸７１９との間の直接の力伝達が要求される場合、リングギア・クラッチ７３６は起動する、すなわち、第１の力入力スプロケット７２０からの駆動力は、ここで使用される遊星ギア・ボックス７０３のリングギア７３５へ伝達される。駆動力はその過程において、遊星ギア７３０および７３１へ伝達され、そこからさらに太陽ギア７２９へ伝達される。そこから、駆動力は、太陽ギア軸７２８へさらに伝達され、閉じた遊星キャリア・クラッチ７４８の場合、メインの出力軸７１９へ遊星キャリア７３２を経て伝達され、そこからディファレンシャルギア・ボックス７０８へメインの出力軸７１９のメインの出力スプロケット７３７を経て伝達される。
【０１０４】
力の流れがコーンおよびリングギア・ボックス７０２を経て起こる場合、リングギア・クラッチ７３６は閉じず、むしろ開いていて、遊星ギア・キャリア・クラッチ７４８は閉じる。ここで、駆動力は、太陽ギア軸７２８へ力７２３の第２の連続によってリングギア・クラッチ７４８を経てメインの出力軸７１９へ伝達される。そこから、駆動力は、ディファレンシャルギア・ボックス７０８へさらにメインの出力スプロケット７３７を経て伝達される。
【０１０５】
遊星キャリア・クラッチ７４８を開けることによって、回転方向は逆転することができ、駆動装置７０１のバックギアは実現されることができる。バックギアが実際には短時間使われるのみであるので、遊星ギア・ボックス７０３によって生じるいかなる力の損失も許容範囲内である。
【０１０６】
図９からの駆動装置８０１は、本質的にコーンおよびリングギア・ボックス８０２、および、遊星ギア・ボックス８０３を含む。その駆動側８０４に、駆動装置８０１は、電動モータ８０５および内燃機関８０６を有する。内燃機関８０６は、ドライブシャフト・クラッチ８１６によって本発明のドライブシャフト８１４から切り離されることができる。コーンおよびリングギア・ボックスのドライブシャフト・スプロケット８１５、および、入力コーン８１０もまた、このドライブシャフト８１４に固定される。
【０１０７】
駆動装置８０１の出力側８０７において、ディファレンシャルギア・ボックス８０８は、ドライブ・アクスル８０９に第１の駆動輪８３９および第２の駆動輪８４０を備える。
【０１０８】
ディファレンシャルギア・ボックス８０８は、力８２２の第１の連続および／または力８２３の第２の連続を経て、本発明の駆動装置８０１の駆動側８０４に連結されるメインの出力軸８１９にメインの出力スプロケット８３７によって連結される。
【０１０９】
力８２２の第１の連続に関して、ドライブシャフト・スプロケット８１５は、リングギア・クラッチ８３６によって遊星ギア・ボックス８０３のリングギア８３５と接触している第１の力入力スプロケット８２０と嵌合する。リングギア・クラッチ８３６が閉じる場合、力は遊星ギア・ボックス８０３のリングギア８３５へ伝達され、そこから、第１の遊星ギア８３０および第２の遊星ギア８３１によって、メインの出力軸８１９に固定される太陽ギア８２９へさらに伝達される。
【０１１０】
遊星ギア８３０、８３１は、遊星ギア・キャリア・クラッチ８３４を含む遊星ギア・キャリア８３２に取り付けられ、この遊星ギア・キャリア・クラッチによって直接メインの出力軸８１９と接触することができる。
【０１１１】
第２の力入力スプロケット８２４は遊星ギア・キャリア８３２に直接固定され、その力入力スプロケットは力８２３の第２の連続の構成要素である。駆動力は、この力８２３の第２の連続を経てメインの出力軸８１９へ二つのモータ８０５、８０６の一つから伝達されるべきであり、そして、力の流れがコーンおよびリングギア・ボックス８０２の入力コーン８１０を経て伝達され、コーンおよびリングギア・ボックス８０２の摩擦リング８１２を経てコーンおよびリングギア・ボックス８０２の出力コーン８１１へ伝達され、過程においてコーンおよびリングギア・ボックス８０２の出力軸８１７に伝達されるように、リングギア・クラッチ８３６は開けられる。力８２３の第２の連続の出力軸スプロケット８１８は、出力軸８１７に固定される。駆動力は、ドライブ・チェーン８２５によって第２の力入力スプロケット８２４へ出力軸スプロケット８１８から伝達され、したがって、同様に遊星ギア・ボックス８０３を経てメインの出力軸８１９へ伝達される。
【０１１２】
遊星ギア・キャリア・クラッチ８３４が開閉されるという点で、回転方向の反転は遊星ギア・ボックス８０３によってメインの出力軸８１９で達成されることができる。
【０１１３】
図１０に示される他の駆動装置９０１は、コーンおよびリングギア・ボックス９０２、および、遊星ギア・ボックス９０３を含む。
【０１１４】
この典型的な実施態様においてコーンおよびリングギア・ボックス９０２は、入力コーン９１０、出力コーン９１１、および、入力コーン９１０と出力コーン９１１との接触を確実にする摩擦リング９１２で構成される。入力コーン９１０はドライブシャフト９１４によって回転し、そこで、それらが係合できるように、電動モータ９０５は内燃機関９０６と同様に取り付けられる。ドライブシャフト・クラッチ９１６は加えて、内燃機関９０６とドライブシャフト９１４との間で連結される。ドライブシャフト９１４は加えて、ドライブシャフト・スプロケット９１５を有する。
【０１１５】
出力軸スプロケット９１８が配置される一端で、出力コーン９１１は出力軸９１７で回転する。
【０１１６】
遊星ギア・ボックス９０３は、駆動装置９０１のメインの出力軸９１９の構成要素である太陽ギア９２９を有する。さらに遊星ギア・ボックス９０３は、ギアボックス・ハウジング９３３に固定することができる遊星ギア・キャリア９３２を有する。
【０１１７】
太陽ギア９２９は、遊星ギア・ボックス９０３のリングギア９３５と交替に接触している遊星ギア９３０および９３１と嵌合する。
【０１１８】
遊星ギア・キャリア９３２は、遊星ギア・キャリア・クラッチ９３４によってメインの出力軸９１９の第１の力入力スプロケット９２０と接触している。第１の力入力スプロケット９２０は、ドライブシャフト・スプロケット９１５で力９２２の第１の連続を形成する、その力の連続によって、駆動力はメインの出力軸９１９上へドライブシャフト９１４から伝達されることができる。このために、遊星ギア・キャリア・クラッチ９３４は、閉じなければならないが、そこにおいて、力の流れはそれからコーンおよびリングギア・ボックス９０２を経て伝わらない。
【０１１９】
本発明の駆動装置９０１は、すでに言及された出力軸スプロケット９１８、ドライブ・チェーン９２５、および、第２の力入力スプロケット９２４から本質的に形成される力９２３の第２の連続を有する。第２の力入力スプロケット９２４はここで、リングギア９３５のリングギア軸９５０に直接固定される。
【０１２０】
メインの出力軸９１９の所望の回転方向に従い、リングギア・クラッチ９３６は、開閉される。このようにメインの出力軸９１９に伝達される駆動力は、メインの出力スプロケット９３７によって、ディファレンシャルギア・ボックス９０８へ伝えられる。このディファレンシャルギア・ボックス９０８から、力は、第１の駆動輪９３９および第２の駆動輪９４０を有するドライブ・アクスル９０９へ伝達される。
【符号の説明】
【０１２１】
１駆動装置
２コーンおよびリングギア・ボックス
３遊星ギア・ボックス
４駆動側
５電動モータ
６内燃機関
７出力側
８ディファレンシャルギア・ボックス
９ドライブ・アクスル
１０入力コーン
１１出力コーン
１２摩擦リング
１３隙間
１４ドライブシャフト
１５ドライブシャフト・スプロケット
１６ドライブシャフト・クラッチ
１７出力軸
１８出力軸スプロケット
１９メインの出力軸
２０第１の力入力スプロケット
２１第１のドライブ・チェーン
２２力の第１の連続
２３力の第２の連続
２４第２の力入力スプロケット
２５第２のドライブ・チェーン
２６回転のドライブシャフト方向
２７回転のメインの出力軸方向
２８太陽ギア軸
２９太陽ギア
３０第１の遊星ギア
３１第２の遊星ギア
３２遊星ギア・キャリア
３３ギアボックス・ハウジング
３４遊星ギア・キャリア・クラッチ
３５リングギア
３６リングギア・クラッチ
３７メインの出力スプロケット
３８メインの出力軸の回転の反対方向
３９第１の駆動輪
４０第２の駆動輪
１０１駆動装置
１０２コーンおよびリングギア・ボックス
１０３遊星ギア・ボックス
１０５電動モータ
１０６内燃機関
１０８ディファレンシャルギア・ボックス
１０９ドライブ・アクスル
１１０入力コーン
１１１出力コーン
１１２摩擦リング
１１４ドライブシャフト
１１５ドライブシャフト・スプロケット
１１６ドライブシャフト・クラッチ
１１７出力軸
１１８出力軸スプロケット
１１９メインの出力軸
１２０第１の力入力スプロケット
１２２力の第１の連続
１２４第２の力入力スプロケット
１２５ドライブ・チェーン
１２６回転のドライブシャフト方向
１２８太陽ギア軸
１２９太陽ギア
１３０第１の遊星ギア
１３１第２の遊星ギア
１３２遊星ギア・キャリア
１３３ギアボックス・ハウジング
１３４遊星ギア・キャリア・クラッチ
１３５リングギア
１３６リングギア・クラッチ
１３７メインの出力スプロケット
１３８メインの出力軸の回転の反対方向
１３９第１の駆動輪
１４０第２の駆動輪
２０１駆動装置
２０２コーンおよびリングギア・ボックス
２０３遊星ギア・ボックス
２０５電動モータ
２０６内燃機関
２０８ディファレンシャルギア・ボックス
２０９ドライブ・アクスル
２１０入力コーン
２１１出力コーン
２１２摩擦リング
２１４ドライブシャフト
２１５ドライブシャフト・スプロケット
２１６ドライブシャフト・クラッチ
２１７出力軸
２１８出力軸スプロケット
２１９メインの出力軸
２２０第１の力入力スプロケット
２２２力の第１の連続
２２３力の第２の連続
２２５ドライブ・チェーン
２２８太陽ギア軸
２２９太陽ギア
２３０第１の遊星ギア
２３１第２の遊星ギア
２３２遊星ギア・キャリア
２３５リングギア
２３６リングギア・クラッチ
２３９第１の駆動輪
２４０第２の駆動輪
２４５太陽ギア軸クラッチ
２４６リングギア内側の歯
２４７リングギア外側の歯
２４８遊星ギア・キャリア・スプロケット
３０１駆動装置
３０２コーンおよびリングギア・ボックス
３０３遊星ギア・ボックス
３０４駆動側
３０５電動モータ
３０６内燃機関
３０７出力側
３０８ディファレンシャルギア・ボックス
３０９ドライブ・アクスル
３１０入力コーン
３１１出力コーン
３１２摩擦リング
３１４ドライブシャフト
３１５ドライブシャフト・スプロケット
３１６ドライブシャフト・クラッチ
３１７出力軸
３１８出力軸スプロケット
３１９メインの出力軸
３２０第１の力入力スプロケット
３２２力の第１の連続
３２３力の第２の連続
３２４第２の力入力スプロケット
３２５ドライブ・チェーン
３２８太陽ギア軸
３２９太陽ギア
３３０第１の遊星ギア
３３１第２の遊星ギア
３３２遊星ギア・キャリア
３３５リングギア
３３６リングギア・クラッチ
３３７メインの出力スプロケット
３３９第１の駆動輪
３４０第２の駆動輪
４０１駆動装置
４０２コーンおよびリングギア・ボックス
４０３遊星ギア・ボックス
４０４駆動側
４０５電動モータ
４０６内燃機関
４０７出力側
４０８ディファレンシャルギア・ボックス
４１０入力コーン
４１１出力コーン
４１２摩擦リング
４１４ドライブシャフト
４１５ドライブシャフト・スプロケット
４１６ドライブシャフト・クラッチ
４１７出力軸
４１８出力軸スプロケット
４１９メインの出力軸
４２０第１の力入力スプロケット
４２２力の第１の連続
４２３力の第２の連続
４２４第２の力入力スプロケット
４２５ドライブ・チェーン
４２８太陽ギア軸
４２９太陽ギア
４３０第１の遊星ギア
４３１第２の遊星ギア
４３２遊星ギア・キャリア
４３５リングギア
４３６リングギア・クラッチ
４３７メインの出力スプロケット
４４５太陽ギア軸クラッチ
４４６リングギア内部の歯
４５０リングギア軸
５０１駆動装置
５０２コーンおよびリングギア・ボックス
５０５電動モータ
５０６内燃機関
５０８ディファレンシャルギア・ボックス
５０９ドライブ・アクスル
５１０入力コーン
５１１出力コーン
５１２摩擦リング
５１６ドライブシャフト・クラッチ
５１７出力軸
５１８出力軸スプロケット
５３９第１の駆動輪
５４０第２の駆動輪
５６０出力軸クラッチ
６０１駆動装置
６０２コーンおよびリングギア・ボックス
６０５電動モータ・クラッチ
６０６内燃機関
６０８ディファレンシャルギア・ボックス
６０９ドライブ・アクスル
６１０入力コーン
６１１出力コーン
６１２摩擦リング
６１４ドライブシャフト
６１７出力軸
６１８出力軸スプロケット
６３９第１の駆動輪
６４０第２のドライブ・ギア
６６５電動モータ・クラッチ
６６６内燃機関エンジン・クラッチ
７０１駆動装置
７０２コーンおよびリングギア・ボックス
７０３遊星ギア・ボックス
７０４駆動側
７０５電動モータ
７０６内燃機関
７０７出力側
７０８ディファレンシャルギア・ボックス
７０９ドライブ・アクスル
７１０入力コーン
７１１出力コーン
７１２摩擦リング
７１４ドライブシャフト
７１５ドライブシャフト・スプロケット
７１６ドライブシャフト・クラッチ
７１７出力軸
７１８出力軸スプロケット
７１９メインの出力軸
７２０第１の力入力スプロケット
７２１第１のドライブ・チェーン
７２２力の第１の連続
７２３力の第２の連続
７２４第２の力入力スプロケット
７２５第２のドライブ・チェーン
７２６太陽ギア軸
７２７太陽ギア
７２８第１の遊星ギア
７２９第２の遊星ギア
７３０遊星ギア・キャリア
７３５リングギア
７３６リングギア・クラッチ
７３７メインの出力スプロケット
７４８遊星ギア・キャリア・クラッチ
８０１駆動装置
８０２コーンおよびリングギア・ボックス
８０３遊星ギア・ボックス
８０４駆動側
８０５電動モータ
８０６内燃機関
８０７出力側
８０８ディファレンシャルギア・ボックス
８０９ドライブ・アクスル
８１０入力コーン
８１１出力コーン
８１２摩擦リング
８１４ドライブシャフト
８１５ドライブシャフト・スプロケット
８１６ドライブシャフト・クラッチ
８１７出力軸
８１８出力軸スプロケット
８１９メインの出力軸
８２０第１の力入力スプロケット
８２２力の第１の連続
８２３力の第２の連続
８２４第２の力入力スプロケット
８２５ドライブ・チェーン
８２９太陽ギア
８３０第１の遊星ギア
８３１第２の遊星ギア
８３２遊星ギア・キャリア
８３４遊星ギア・キャリア・クラッチ
８３５リングギア
８３６リングギア・クラッチ
８３７メインの出力スプロケット
８３９第１の駆動輪
８４０第２の駆動輪
９０１駆動装置
９０２コーンおよびリングギア・ボックス
９０３遊星ギア・ボックス
９０５電動モータ
９０６内燃機関
９０７ディファレンシャルギア・ボックス
９０８ドライブ・アクスル
９０９インプットシャフト
９１０出力軸
９１１摩擦リング
９１４ドライブシャフト
９１５ドライブシャフト・スプロケット
９１６ドライブシャフト・クラッチ
９１７出力軸
９１８出力軸スプロケット
９１９メインの出力軸
９２０第１の力入力スプロケット
９２２第１の力の連続
９２３第２の力の連続
９２４第２の力入力スプロケット
９２５ドライブ・チェーン
９２６第１の遊星ギア
９２７第２の遊星ギア
９２８遊星ギア・キャリア
９２９ギアボックス・ハウジング
９３０遊星ギア・キャリア
９３１リングギア
９３２リングギア・クラッチ
９３３メインの出力スプロケット
９３９第１の駆動輪
９４０第２の駆動輪
９５０リングギア軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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