(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載された電力源と、
車両外部との間で電力を授受するための電力ノードと、
前記電力ノードから車両外部に向けて交流電力を出力する給電モードにおいて、前記電力源から供給された電力を前記交流電力に変換するための電力変換装置と、
前記電力変換装置および前記電力ノードの間の電力経路に接続されたコンセントと、
前記給電モードにおいて前記コンセントに接続された電気機器を検出するための検出手段と、
前記検出手段によって前記電気機器が検出されたか否かに応じて、前記給電モードにおける制御動作を切換えるための制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記電気機器が検出されたときに、前記電力源の電力による給電の制限、および、ユーザに対する警告出力を実行し、前記検出手段によって前記電気機器が検出されないときには、前記警告出力を行うことなく前記電力源による給電を実行する、電動車両。
【請求項２】
車載された電力源と、
車両外部との間で電力を授受するための電力ノードと、
前記電力ノードから車両外部に向けて交流電力を出力する給電モードにおいて、前記電力源から供給された電力を前記交流電力に変換するための電力変換装置と、
前記電力変換装置および前記電力ノードの間の電力経路に接続されたコンセントと、
前記給電モードにおいて前記コンセントに接続された電気機器を検出するための検出手段と、
前記検出手段によって前記電気機器が検出されたか否かに応じて、前記給電モードにおける制御動作を切換えるための制御手段と、
車室内の乗員有無を検知するための第１の検出器とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記電気機器が検出されたときに、前記電力源の電力による給電の制限、および、ユーザに対する警告出力を実行し、さらに、前記検出手段によって前記電気機器が検出されたときであっても前記第１の検出器によって乗員が検知されたときには、前記警告出力を行うことなく前記電力源による給電を実行する、電動車両。
【請求項３】
前記検出手段は、前記給電モードにおいて、前記コンセントからの電力消費の有無に応じて、前記コンセントに接続された電気機器を検出する、請求項１または２に記載の電動車両。
【請求項４】
前記検出手段は、前記給電モードにおいて、前記電力変換装置からの出力電流と、前記電力ノードに流れる電流との差に基づいて、前記コンセントに接続された電気機器を検出する、請求項３記載の電動車両。
【請求項５】
前記電力ノードは、前記給電モードにおいて、前記制御手段との間で通信可能なコントローラを有する負荷システムと電気的に接続され、
前記検出手段は、前記給電モードにおいて、前記電力変換装置からの出力電流と、前記コントローラから取得した前記電力ノードから前記負荷システムへの出力電流との差に基づいて、前記コンセントに接続された電気機器を検出する、請求項３記載の電動車両。
【請求項６】
前記コンセントに接続された前記電気機器が作動時に発する高周波ノイズを検出するための第２の検出器をさらに備え、
前記検出手段は、前記給電モードにおいて、前記第２の検出器による検出結果に応じて、前記コンセントに接続された電気機器を検出する、請求項３記載の電動車両。
【請求項７】
前記電力変換装置および前記電力ノードの間の電力経路に介挿接続された開閉器をさらに備え、
前記検出手段は、前記給電モードにおいて、前記開閉器を開放され、かつ、前記電力源からの給電が開始された状態において、前記コンセントに接続された電気機器を検出する、請求項６記載の電動車両。
【請求項８】
前記コンセントへの前記電気機器のプラグの装着有無を検出するための検出機構をさらに備え、
前記検出手段は、前記給電モードにおいて、前記検出機構の検出結果に応じて、前記コンセントに接続された電気機器を検出する、請求項１または２に記載の電動車両。
【請求項９】
車載された電力源を含む電動車両と、
前記電動車両が車両外部に向けて交流電力を出力する給電モードにおいて、前記電動車両から電力を供給されるように構成された負荷とを備え、
前記電動車両は、
前記電力源から供給された電力を前記交流電力に変換するための電力変換装置と、
車両外部との間で電力を授受するための電力ノードと、
前記電力変換装置および前記電力ノードの間の電力経路に接続されたコンセントと、
前記コンセントに接続された電気機器を検出するための検出手段と、
前記検出手段によって前記電気機器が検出されたか否かに応じて、前記給電モードにおける制御動作を切換えるための制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記電気機器が検出されたときに、前記電力源からの給電の制限、ならびに、前記電動車両のユーザおよび前記負荷のユーザの少なくとも一方に対する警告出力を実行する一方で、前記検出手段によって前記電気機器が検出されないときには、前記警告出力を行うことなく前記電力源からの給電を実行する、給電システム。
【請求項１０】
車載された電力源を含む電動車両と、
前記電動車両が車両外部に向けて交流電力を出力する給電モードにおいて、前記電動車両から電力を供給されるように構成された負荷とを備え、
前記電動車両は、
前記電力源から供給された電力を前記交流電力に変換するための電力変換装置と、
車両外部との間で電力を授受するための電力ノードと、
前記電力変換装置および前記電力ノードの間の電力経路に接続されたコンセントと、
前記コンセントに接続された電気機器を検出するための検出手段と、
前記検出手段によって前記電気機器が検出されたか否かに応じて、前記給電モードにおける制御動作を切換えるための制御手段と、
車室内の乗員有無を検知するための第１の検出器とを含み、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記電気機器が検出されたときに、前記電力源の電力による給電の制限、ならびに、前記電動車両のユーザおよび前記負荷のユーザの少なくとも一方に対する警告出力を実行し、さらに、前記検出手段によって前記電気機器が検出されたときであっても前記第１の検出器によって乗員が検知されたときには、前記警告出力を行うことなく前記電力源による給電を実行する、給電システム。
【請求項１１】
前記電力ノードおよび前記負荷の間は、ケーブルによって電気的に接続される、請求項９または１０記載の給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動車両およびそれを備える給電システムに関し、より特定的には、車載電力源から出力された電力を車両外部の負荷へ供給するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機によって車両駆動力を発生可能に構成された、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車等の電動車両では、当該電動機を駆動するための電力を蓄積する蓄電装置が搭載されている。このような車両では、発進時や加速時などに蓄電装置から電動機に電力を供給して車両駆動力を発生する一方で、降坂走行時や減速時などに電動機への回生制動により発生した電力を蓄電装置に回収する。
【０００３】
特開２００９−２２５５８７号公報（特許文献１）には、商用系統電源などの車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称する）と電気的に接続され、車載蓄電装置が充電される、いわゆるプラグインタイプの電動車両が記載されている。特許文献１では、外部電源による充電の際とは逆方向の電力変換を行なうことによって、蓄電装置から放電された直流電力を交流電力に変換する構成が記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献１には、このように変換された交流電力を取り出すためのＡＣコンセントを車室内に設けることが記載されている。これにより、蓄電装置からの放電電力によって、ＡＣコンセントに接続された電気機器を作動させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２５５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載される電動車両では、蓄電装置の放電電力を変換した交流電力を、充電ケーブルを介して車両外部へ供給することも可能である。以下では、このような、車両から車両外部へ電力を供給する動作を「給電動作」と称し、給電動作を実行する車両の動作モードを「給電モード」と称する。
【０００７】
給電モードを有する電動車両については、スマートグリッドなどに見られるように、車両を電力供給源として考えて、電動車両からの電力によって車両外部の負荷に電力を供給する構想が検討されている。たとえば、負荷の電力消費ピーク時に、電動車両から負荷に電力を供給することによって、商用系統電源のピーク電力を抑えることによって、省エネルギ効果を高めることが提案されている。
【０００８】
特許文献１に記載されたような車室内にＡＣコンセントを設けた電動車両では、給電モードにおいて、車室内のＡＣコンセントからも電力が供給される。したがって、ユーザが取り外すのを忘れた電気機器がＡＣコンセントに接続されたままの状態で給電動作が実行されると、車両外部の負荷に加えて、当該電気機器も電力を消費する。これにより、車両に蓄積された電気エネルギの活用効率が低下することにより、省エネルギ効果が低下する虞がある。
【０００９】
この発明はこのような問題点を解消するためになされたものであって、この発明の目的は、車室内にコンセントが設けられた電動車両において、電動車両から車両外部の負荷へ電力を供給する際の無用な電力消費を抑制することにより、車載電力源からの電力を有効に活用することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のある局面では、電動車両は、車載された電力源と、車両外部との間で電力を授受するための電力ノードと、電力ノードから車両外部に向けて交流電力を出力する給電モードにおいて電力源から供給された電力を所定の交流電力に変換するための電力変換装置と、電力変換装置および電力ノードの間の電力経路に接続されたコンセントと、検出手段と、制御手段とを含む。検出手段は、給電モードにおいて、電力ノードから車両外部に向けて交流電力を出力する給電モードにおいて、コンセントに接続された電気機器を検出する。制御手段は、検出手段によって電気機器が検出されたか否かに応じて、給電モードにおける制御動作を切換える。
【００１１】
好ましくは、制御手段は、検出手段によって電気機器が検出されたときに、電力源の電力による給電の制限、および、ユーザに対する警告出力の少なくとも一方を実行し、検出手段によって電気機器が検出されないときには、警告出力を行うことなく電力源による給電を実行する。
【００１２】
さらに好ましくは、電動車両は、車室内の乗員有無を検知するための第１の検出器をさらに含む。制御手段は、給電モードにおいて、検出手段によって電気機器が検出されたときであっても、第１の検出器によって乗員が検知されたときには、警告出力を行うことなく電力源による給電を実行する。
【００１３】
また好ましくは、検出手段は、給電モードにおいて、コンセントからの電力消費の有無に応じて、コンセントに接続された電気機器を検出する。
【００１４】
さらに好ましくは、検出手段は、給電モードにおいて、電力変換装置からの出力電流と、電力ノードに流れる電流との差に基づいて、コンセントに接続された電気機器を検出する。
【００１５】
あるいは、さらに好ましくは、電力ノードは、給電モードにおいて、制御手段との間で通信可能なコントローラを有する負荷システムと電気的に接続される。そして、検出手段は、給電モードにおいて、電力変換装置からの出力電流と、コントローラから取得した電力ノードから負荷システムへの出力電流との差に基づいて、コンセントに接続された電気機器を検出する。
【００１６】
さらに好ましくは、電動車両は、コンセントに接続された電気機器が作動時に発する高周波ノイズを検出するための第２の検出器をさらに含む。そして、検出手段は、給電モードにおいて、第２の検出器による検出結果に応じて、コンセントに接続された電気機器を検出する。
【００１７】
さらに好ましくは、電動車両は、電力変換装置および電力ノードの間の電力経路に介挿接続された開閉器をさらに含む。そして、検出手段は、給電モードにおいて、開閉器を開放され、かつ、電力源からの給電が開始された状態において、コンセントに接続された電気機器を検出する。
【００１８】
好ましくは、電動車両は、コンセントへの電気機器のプラグの装着有無を検出するための検出機構をさらに含む。そして、検出手段は、給電モードにおいて、検出機構の検出結果に応じて、コンセントに接続された電気機器を検出する。
【００１９】
この発明の異なる局面では、給電システムは、車載された電力源を有する電動車両と、負荷とを含む。負荷は、電動車両が車両外部に向けて交流電力を出力する給電モードにおいて、電動車両から電力を供給される。電動車両は、電力源から供給された電力を所定の交流電力に変換するための電力変換装置と、車両外部との間で電力を授受するための電力ノードと、電力変換装置および電力ノードの間の電力経路に接続されたコンセントと、コンセントに接続された電気機器を検出するための検出手段と、制御手段とを含む。制御手段は、検出手段によって電気機器が検出されたか否かに応じて、給電モードにおける制御動作を切換える。
【００２０】
好ましくは、制御手段は、検出手段によって電気機器が検出されたときに、電力源からの給電の制限、ならびに、電動車両のユーザおよび負荷のユーザの少なくとも一方に対する警告出力の少なくとも一方を実行する一方で、検出手段によって電気機器が検出されないときには、警告出力を行うことなく電力源からの給電を実行する。
【００２１】
また好ましくは、給電システムにおいて、電力ノードおよび負荷の間は、ケーブルによって電気的に接続される。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、車室内にコンセントが設けられた電動車両において、電動車両から車両外部の負荷へ電力を供給する際の無用な電力消費を抑制することにより、車載電力源からの電力を有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態１に係る電動車両および、当該電動車両を含んで構成される給電システムの構成例を説明するための概略ブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る電動車両における給電モードでの制御処理を説明するフローチャートである。
【図３】実施の形態１の変形例１に係る電動車両および、当該電動車両を含んで構成される給電システムの構成例を説明するための概略ブロック図である。
【図４】実施の形態１の変形例１に係る電動車両における給電モードでの制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態１の変形例２に係る電動車両の構成例を説明するための概略ブロック図である。
【図６】実施の形態１の変形例２に係る電動車両における給電モードでの制御処理を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る電動車両の構成例を説明するための概略ブロック図である。
【図８】実施の形態２に係る電動車両における給電モードでの制御処理を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態３に係る電動車両における給電モードでの制御処理の第１の例を説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係る電動車両における給電モードでの制御処理の第２の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。
【００２５】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動車両および、当該電動車両を含んで構成される給電システムの構成例を説明するための概略ブロック図である。
【００２６】
図１を参照して、給電システムは、車両１００と、負荷９００とを含む。図１の例示では、車両１００は、ケーブル４００の装着によって、車両外部の負荷９００と電気的に接続されるように構成される。すなわち、ケーブル４００を経由して、車両１００と車両外部（負荷９００）との間で電力が伝達される。
【００２７】
車両１００は、車載蓄電装置からの電力によって走行可能な「電動車両」である。車両１００には、たとえばハイブリッド自動車、電気自動車および燃料電池自動車などが含まれる。以下では、車両１００として、ハイリッド自動車、特に、外部電源によって蓄電装置１１０を充電可能な、いわゆる、プラグインタイプのハイブリッド自動車を例示する。外部電源は、代表的には、商用系統電源５００によって構成される。
【００２８】
車両１００は、動力出力装置１０５と、車載された蓄電装置１１０と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３００とを含む。蓄電装置１１０は、再充電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
【００２９】
動力出力装置１０５は、ＥＣＵ３００からの駆動指令に基づいて車両１００の駆動力を発生する。動力出力装置１０５が発生した駆動力は、車両１００の駆動輪（図示せず）へ伝達される。なお、駆動指令は、車両１００の走行中において、要求された車両駆動力あるいは車両制動力に基づいて生成される制御指令である。
【００３０】
ハイブリッド自動車では、動力出力装置１０５は、エンジン１０６およびモータジェネレータ１０７を含む。たとえば、動力出力装置１０５は、エンジン１０６およびモータジェネレータ１０７の出力の一方または両方を駆動輪に対して出力するように構成される。動力出力装置１０５は、蓄電装置１１０の出力電力をモータジェネレータ１０７の出力トルクを制御するための電力に変換する電力変換器（図示せず）を有するように構成される。
【００３１】
さらに、ハイブリッド自動車では、動力出力装置１０５は、エンジン１０６の出力によって蓄電装置１１０の充電電力を発生するための、図示しない発電機および電力変換器（インバータ）を有するように構成されることが一般的である。この場合には、エンジン１０６ならびに、これらの発電機および電力変換器（以下、「エンジン１０６等」とも称する）によって、車載された「電力源」が構成される。
【００３２】
したがって、車両１００は、少なくとも蓄電装置１１０を、車載された「電力源」として備える。ハイブリッド自動車では、蓄電装置１１０およびエンジン１０６によって「電力源」が構成され得る。
【００３３】
また、車両１００が電気自動車である場合には、エンジン１０６の配置が省略されて、動力出力装置１０５は、モータジェネレータ１０７の出力によって、車両１００の駆動力を発生する。この場合には、「電力源」は蓄電装置１１０によって構成される。また、車両１００が燃料電池自動車である場合には、蓄電装置１１０および図示しない燃料電池によって、「電力源」が構成される。
【００３４】
ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、蓄電装置１１０および車両１００の各機器の制御を行なう。これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３５】
ＥＣＵ３００は、車両１００の各動作モードにおいて、車載機器を統合的に制御するように構成される。たとえば、車両１００が走行する走行モードにおいて、ＥＣＵ３００は、車両１００の車両状態やドライバ操作（アクセルペダルの踏込み量、シフトレバーのポジション、ブレーキペダルの踏込み量など）に応じて、車両１００全体で必要な車両駆動力および車両制動力を算出する。そして、ＥＣＵ３００は、要求された車両駆動力または車両制動力を実現するように、動力出力装置１０５の駆動指令を生成する。また、ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０からの電圧および電流の検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態（ＳＯＣ：State  of  Charge）を演算するように構成される。
【００３６】
車両１００は、車両外部との間で電力を授受可能に構成される。車両１００は、車両外部との間で電力を授受する動作モードとして、外部電源によって車載の蓄電装置１１０を充電する動作モード（以下、「充電モード」と称する）および、車載の「電力源」から供給された電力を交流電力に変換して車両外部へ出力する給電モードを有する。これにより、車両１００を外部電源によって外部充電するだけでなく、車両１００の電力源からの電力を、車両外部の負荷に対して供給することができる。すなわち、スマートグリッドなどに見られるように、車両１００を電力供給源とした給電システムを構成することが可能となる。
【００３７】
車両１００は、充電モードおよび給電モードのための構成として、電力変換装置２００、インレット２２０、および電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を含む。
【００３８】
インレット２２０は、車両外部との間で電力を授受するための「電力ノード」に対応する。電力変換装置２００は、給電モードにおいて、「電力源」から供給された電力、具体的には、蓄電装置１１０の放電および／またはエンジン１０６等の発電による直流電力を、交流電力に変換して電力線ＡＣＬ１に出力する。電力変換装置２００は、電力線ＡＣＬ１を介して、インレット２２０に接続される。
【００３９】
給電モードでは、インレット２２０には、ケーブル４００のコネクタ４１０が接続される。インレット２２０および負荷９００の間をケーブル４００によって接続することによって、車両１００から負荷９００に対して電力を供給することができる。
【００４０】
負荷９００は、電気機器７００のプラグ７１０が装着されるコンセント７２０を含む。コンセント７２０に対して、ケーブル４００のプラグ４２０が電気的に接続されることによって、負荷９００を構成する電気機器７００は、車両１００から電力の供給を受けることができる。
【００４１】
あるいは、負荷９００は、家屋８００に設けられたＨＥＭＳ（Home  Energy  Management  System）等のエネルギ管理システムを含む。この場合には、当該エネルギ管理システムの電気的接点８１０に対して、ケーブル４００のプラグ４２０が電気的に接続されることにより、エネルギ管理システムを介して、家屋８００内の電気機器に、車両１００から電力を供給することが可能である。
【００４２】
図１の構成例では、充電モードおよび給電モードの間で、ケーブル４００および電力変換装置２００が共用される。すなわち、充電モードでは、ケーブル４００は、車両１００および外部電源（たとえば、商用系統電源５００）の間を電気的に接続する。具体的には、ケーブル４００のコネクタ４１０が車両１００のインレット２２０と接続される一方で、ケーブル４００のプラグ４２０は、商用系統電源５００のコンセント５１０と接続される。これにより、外部電源からの電力によって、車載された蓄電装置１１０を充電することができる。
【００４３】
あるいは、負荷９００を構成するエネルギ管理システムを介して、外部電源（商用系統電源、家庭用蓄電池、太陽電池、ガス発電機等）からの電力によって、車両１００の蓄電装置１１０を充電することも可能である。この場合には、充電モードにおいて、ケーブル４００は、車両１００および負荷９００の間を電気的に接続する。具体的には、ケーブル４００のコネクタ４１０が車両１００のインレット２２０と接続される一方で、ケーブル４００のプラグ４２０は、エネルギ管理システムの電気的接点８１０と接続される。
【００４４】
ケーブル４００は、コネクタ４１０およびプラグ４２０に加えて、コネクタ４１０およびプラグ４２０を接続する電力線４４０を含む。
【００４５】
コネクタ４１０には、操作部４１５および切換スイッチ４１７が設けられる。操作部４１５は、コネクタ４１０をインレット２２０から取り外す際にユーザによって操作される。具体的には、ユーザが操作部４１５を押下することによって、コネクタ４１０の嵌合部（図示せず）とインレット２２０との嵌合状態が解除される。
【００４６】
切換スイッチ４１７は、給電モードおよび充電モードを切換えるためのスイッチである。切換スイッチ４１７は、ユーザが給電モードおよび充電モードのいずれか一方を選択できるように構成される。
【００４７】
切換スイッチ４１７によって充電モードが選択されると、車両１００は、車両外部から供給された電力によって、蓄電装置１１０を充電するように動作する。一方で、切換スイッチ４１７によって給電モードが選択されると、車両１００は、車両１００の電力源からの電力を、車両外部の負荷に対して供給するように動作する。
【００４８】
給電モードでは、車両１００は、基本的には、蓄電装置１１０を電力源として、蓄電装置１１０からの放電電力を、車両外部への供給電力に変換してインレット２２０から出力する。あるいは、車両１００は、エンジン１０６等を電力源として、給電モードの動作を実行することも可能である。この場合には、エンジン１０６等によって発生された蓄電装置１１０を充電するための直流電力が、電力変換装置２００によって、車両外部への供給電力へさらに変換される。
【００４９】
車両１００が、蓄電装置１１０およびエンジン１０６等の両方を「電力源」として搭載する構成である場合には、コネクタ４１０には、給電モードの電力源を選択するための切換スイッチ（図示せず）がさらに設けられる。あるいは、この切換スイッチは、車室内に設けてもよい。蓄電装置１１０の放電、および、エンジン１０６の駆動による発電のいずれによっても給電モードの動作が実行できる車両では、車両外部への長時間の給電が可能となることが期待できる。
【００５０】
図１の構成例では、給電モードで用いられる電力変換装置２００は、充電モードでは、給電モードにおける電力変換とは逆方向の電力変換を実行する。具体的には、電力変換装置２００は、充電モードでは、外部電源からの交流電力を、蓄電装置１１０を充電するための直流電力に変換する。このように、電力変換装置２００は、双方向の電力変換を可能に構成することによって、充電モードおよび給電モードに共用することができる。
【００５１】
あるいは、図１の構成例とは異なり、充電モード用の電力変換装置と給電モード用の電力変換装置とを別個に設ける構成も可能である。この場合には、給電モード用の電力変換装置２００は、直流電力から交流電力への電力変換を実行する。さらに、電力変換装置２００と並列に、交流電力から直流電力への電力変換を実行するための電力変換装置（図示せず）が、蓄電装置１１０およびインレット２２０の間に設けられる。
【００５２】
さらに、車両１００の車室内には、商用交流電力を取出すためのコンセント２５０が配置される。コンセント２５０は、電力線ＡＣＬ２によって、電力線ＡＣＬ１と電気的に接続される。
【００５３】
コンセント２５０に電気機器６００のプラグ６１０を差し込むことにより、電力線ＡＣＬ１に伝達される交流電力を、電力線ＡＣＬ２およびコンセント２５０を経由して、電気機器６００へ供給することができる。充電モードおよび給電モードのいずれにおいても、電力線ＡＣＬ１は交流電圧を伝達しているから、コンセント２５０に接続された電気機器６００は作動可能である。
【００５４】
電力線ＡＣＬ１には、電力変換装置２００の出力電流Ｉ１を検出するための電流センサ３０２と、インレット２２０の出力電流Ｉ２を検出するための電流センサ３０４とが設けられる。電流センサ３０２，３０４によって検出された電流値は、ＥＣＵ３００へ伝達される。
【００５５】
車両１００には、さらに、報知器３１０が設けられる。報知器３１０は、液晶モニタ等の表示画面や音声出力用のスピーカによって構成される。報知器３１０は、ＥＣＵ３００からの制御指示に従って、ユーザへの視覚的情報および／または聴覚的情報を出力する。
【００５６】
ＥＣＵ３００は、インレット２２０に対するコネクタ４１０の接続が検出されている場合には、車両走行を禁止するとともに、切換スイッチ４１７への操作に従って、給電モードおよび充電モードの一方を選択する。さらに、ＥＣＵ３００は、給電モードおよび充電モードにおいて、電力変換装置２００の動作を制御するための信号ＰＷＤを発生する。
【００５７】
充電モードでは、ＥＣＵ３００は、外部充電のための許可条件が成立するのに応答して、充電指示を発生する。充電指示が発生されると、電力変換装置２００は、信号ＰＷＤに応じて、蓄電装置１１０を充電するための電力変換（ＡＣ→ＤＣ）を開始する。そして、蓄電装置１１０が満充電状態となったり、ユーザによって指示された充電量・充電時間による充電が完了すると、ＥＣＵ３００は、充電終了を指示する。これに応じて、電力変換装置２００は、動作を停止する。
【００５８】
給電モードでは、ＥＣＵ３００は、給電のための許可条件が成立するのに応答して、給電指示を発生する。給電指示には、電力源を選択するための指示（たとえば、エンジン１０６の始動指示、あるいは、蓄電装置１１０に設けられた図示しない開閉器のオンオフ）が含まれる。給電指示が発生されると、電力変換装置２００は、信号ＰＷＤに応じて、車両外部へ供給される交流電圧を発生するための電力変換（ＤＣ→ＡＣ）を開始する。そして、蓄電装置１１０のＳＯＣ低下等によって電力源からの電力出力が困難な状態となったり、ユーザ操作によって給電の終了が指示されたりすると、ＥＣＵ３００は、給電終了を指示する。これに応じて、電力変換装置２００は、動作を停止する。
【００５９】
なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、動力出力装置１０５用の制御装置や蓄電装置１１０用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。
【００６０】
図２は、本発明の実施の形態１に係る電動車両における給電モードでの制御処理を説明するフローチャートである。図２に示すフローチャートに従う制御処理は、車両１００の非走行時に、ＥＣＵ３００によって所定周期毎に繰返し実行される。
【００６１】
図２を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップＳ１００により、インレット２２０に対するコネクタ４１０の接続有無を検出する。たとえば、コネクタ４１０から伝達される電気信号に基づいてステップＳ１００の判定を実行することができる。この場合には、コネクタ４１０の嵌合部およびインレット２２０が正常に嵌合しているときに、コネクタ４１０に内蔵された回路から、車両１００に対して当該電気信号が出力されるような構成とすることができる。
【００６２】
あるいは、コネクタ４１０の嵌合部がインレット２２０に正常に嵌合しているときに作動するように構成されたリンク機構をインレット２２０に設けることも可能である。この場合には、当該リンク機構の出力に基づいて、ステップＳ１００の判定を実行することができる。
【００６３】
ＥＣＵ３００は、コネクタ４１０がインレット２２０に接続されているとき（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１１０により、ユーザが給電を指示しているか否かを判定する。たとえば、ユーザによる切換スイッチ４１７の操作に応じて、ステップＳ１１０の判定が実行される。
【００６４】
コネクタ４１０がインレット２２０に接続されていないとき（Ｓ１００のＮＯ判定時）、あるいは、ユーザが給電を指示していないとき（Ｓ１１０のＮＯ判定時）には、給電モードが開始されることはないので、以下の処理は省略される。
【００６５】
ＥＣＵ３００は、ユーザが給電を指示しているとき（Ｓ１１０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１２０に処理を進めて、電力変換装置２００による電力変換機能（ＤＣ→ＡＣ）をオンする。これにより、蓄電装置１１０の放電および／またはエンジン１０６等の発電による直流電力が、交流電力に変換されて電力線ＡＣＬ１に出力される。この結果、給電が開始される。
【００６６】
図１から理解されるように、給電開始によって、電力線ＡＣＬ１に出力された交流電力は、インレット２２０およびケーブル４００を経由して負荷９００に供給されるのみならず、電力線ＡＣＬ２を介してコンセント２５０からも取り出すことができる。
【００６７】
したがって、給電モードにおいて、ユーザが取り外すのを忘れた電気機器６００がコンセント２５０に接続されたままの状態では、負荷９００への供給電力に加えて、当該電気機器６００も電力を無用に消費する。これにより、車両１００の電力源からの出力された電力の活用効率が低下することにより、省エネルギ効果が低下する虞がある。
【００６８】
ＥＣＵ３００は、給電が開始されると、ステップＳ１５１により、コンセント２５０へ接続された電気機器（以下、「コンセント接続機器」とも称する）を検出する処理を実行する。ステップＳ１５１では、コンセント２５０から電力が消費されているかどうかに基づいて、コンセント接続機器を検出する。
【００６９】
給電モードにおいて、コンセント２５０から電力が消費されている場合には、電力変換装置２００の出力電流Ｉ１から、コンセント接続機器による消費電流を差し引いた残りの電流が、インレット２２０から出力される。このため、電流差（Ｉ１−Ｉ２）によって、コンセント接続機器の有無を検出できることが理解される。すなわち、実施の形態１では、電流センサ３０２，３０４およびＥＣＵ３００（Ｓ１５１の処理機能）が、「検出手段」に対応する。
【００７０】
ＥＣＵ３００は、ステップＳ１５１では、給電モードにおける電流差（Ｉ１−Ｉ２）に基づいて、コンセント２５０から電力が消費されているかどうかを判定する。たとえば、電流差（Ｉ１−Ｉ２）が、所定の閾値Ｉｔｈよりも高いときに、コンセント接続機器有りと判定される。一方で、（Ｉ１−Ｉ２）＜Ｉｔｈのときには、コンセント接続機器無しと判定される。
【００７１】
ＥＣＵ３００は、コンセント接続機器が検出されないとき（Ｓ１５１のＮＯ判定時）には、ステップＳ２００に処理を進めて、通常の給電制御を実行する。すなわち、車載の電力源からの出力電力を交流電力に変換して、負荷９００へ供給する制御が継続的に実行される。
【００７２】
これに対して、ＥＣＵ３００は、コンセント接続機器が検出されないとき（Ｓ１５１のＮＯ判定時）には、ステップＳ２１０に処理を進めて、コンセント接続機器への対応制御として、ステップＳ２００とは異なる制御動作を実行する。
【００７３】
たとえば、ＥＣＵ３００は、ステップＳ２１０では、無用な電力消費を伴う給電の継続を避けるために、車両１００からの給電を制限する。代表的には、電力変換装置２００を停止させることによる給電動作の中止によって、給電が制限される。あるいは、無駄に消費される電力を低減するために、電力変換装置２００の出力電力を低下することによって、給電を制限してもよい。このように、本実施の形態での「給電の制限」は、給電動作の中止および給電電力の低減の双方を含む概念である。
【００７４】
なお、ステップＳ２１０では、「コンセントに接続された電気機器が電力を消費しているため、給電を一旦制限する」旨のメッセージを、ユーザに対して報知器３１０から出力することが好ましい。
【００７５】
あるいは、ステップＳ２１０において、報知器３１０により警告を出力した上で、給電動作そのものはステップＳ２００と同等に実行する制御動作とすることも可能である。この警告は、「コンセントに接続された電気機器が電力を消費しているため、給電のエネルギ効率が低下している」旨をユーザに知らせるものであれば、任意の態様とすることができる。
【００７６】
このようにすると、車両１００の給電モードにおいて、コンセント２５０に接続された電気機器６００によってユーザが意図しない電力消費が発生している状態が継続することを予防できる。この結果、給電モードにおける無用な電力消費を防止して、車載の電力源からの電力を有効に活用することができる。
【００７７】
［実施の形態１の変形例１］
以下に示す実施の形態１の変形例では、電力消費状態にあるコンセント接続機器の検出態様の他の例を説明する。
【００７８】
図３は、実施の形態１の変形例１に係る電動車両および、当該電動車両を含んで構成される給電システムの構成例を説明するための概略ブロック図である。
【００７９】
図３を図１と比較して、実施の形態１の変形例１では、負荷９００が、車両１００のＥＣＵ３００との間で通信機能を有するコントローラ９１２を有するように構成されている。すなわち、負荷９００は、ＨＥＭＳ等が想定される。ＥＣＵ３００およびコントローラ９１２の間は、無線通信によって情報を授受するように構成されてもよく、ケーブル４００を介した電力線通信によって情報を授受するように構成されてもよい。
【００８０】
実施の形態１の変形例１に係る構成では、負荷９００のコネクタ９１０が、ケーブル４００のプラグ４２０と接続されることにより、車両１００および負荷９００の間で電力の授受が可能となる。
【００８１】
コネクタ９１０には、車両１００および負荷９００の間の電流ＩＬを検出するための電流センサ３０６が配置される。すなわち、実施の形態１の変形例に係る構成では、インレット２２０からの出力電流Ｉ２を測定するための電流センサ３０４（図１）に代えて、車両１００から負荷９００への入力電流ＩＬを測定するための電流センサ３０６が設けられている。
【００８２】
電流センサ３０６によって検出された電流値は、コントローラ９１２へ入力される。さらに、上述の通信機能によって、ＥＣＵ３００は、負荷９００の電流ＩＬを取得することができる。
【００８３】
給電モードにおいて、コンセント２５０から電力が消費されている場合には、電流Ｉ１から、コンセント接続機器による消費電流を差し引いた残りの電流が負荷９００へ入力される。このため、電流差（Ｉ１−ＩＬ）によって、コンセント接続機器の有無を検出できることが理解される。
【００８４】
負荷９００は、商用系統電源５００からの電力と、車両１００から供給される電力とを図示しない分源盤に受ける。あるいは、太陽電池、蓄電池、ガス発電機等の他の電力源（図示せず）からの電力が、分電盤にさらに入力されてもよい。コントローラ９１２は、電力源間での電力配分を制御する機能を有する。
【００８５】
負荷９００のコンセント７２０に対して電気機器７００のプラグ７１０が接続されると、電気機器７００は、コントローラ９１２によって制御された電力の供給を受けて作動することができる。
【００８６】
また、負荷９００は、商用系統電源５００からの電力をコネクタ９１０に出力することができる。このため、車両１００および負荷９００がケーブル４００によって接続されている状態で、給電モ−ドおよび充電モードの両方を実行することができる。
【００８７】
負荷９００は、報知器９０５をさらに含む。報知器９０５は、車両側の報知器３１０と同様に、液晶モニタ等の表示画面や音声出力用のスピーカによって構成される。報知器９０５は、コントローラ９１２からの制御指示に従って、ユーザへの視覚的情報および／または聴覚的情報を出力する。
【００８８】
図４には、実施の形態１の変形例１に係る電動車両における給電モードでの制御処理を説明するフローチャートが示される。図４に示すフローチャートに従う制御処理は、車両１００の非走行時に、ＥＣＵ３００によって所定周期毎に繰返し実行される。
【００８９】
図４を図２と比較して、実施の形態１の変形例１に係る電動車両の給電モードでは、ＥＣＵ３００は、図２のステップＳ１５１に代えて、ステップＳ１５２を実行することによって、コンセント接続機器を検出する。
【００９０】
ＥＣＵ３００は、ステップＳ１５２により、給電モードにおける、電力変換装置２００の出力電流Ｉ１と、負荷９００への入力電流ＩＬとの電流差（Ｉ１−ＩＬ）に基づいて、コンセント２５０から電力が消費されているかどうかを判定する。たとえば、（Ｉ１−ＩＬ）＞Ｉｔｈのときに、コンセント接続機器有りと判定される一方で、（Ｉ１−Ｉ２）＜Ｉｔｈのときには、コンセント接続機器無しと判定される。すなわち、ステップＳ１５２においても、ステップＳ１５１と同様に、コンセント２５０から電力が消費されているかどうかに基づいて、コンセント接続機器が検出される。
【００９１】
図４において、ＥＣＵ３００によるコンセント接続機器の検出処理（Ｓ１５２）以外の制御処理は、図２（実施の形態１）と同様であるので詳細な説明は繰返さない。なお、ステップＳ２１０によるユーザへの警告については、車両１００の報知器３１０に代えて、負荷９００の報知器９０５から出力することも可能である。あるいは、報知器３１０および報知器９０５の両方から、警告を出力することも可能である。なお、実施の形態１に係る構成においても、負荷９００および車両１００の間で情報の通信が可能で、かつ、負荷９００に報知器９０５が設けられている場合には、ユーザへの警告を報知器９０５から出力することが可能である点について、確認的に記載する。
【００９２】
以上説明したように、実施の形態１の変形例１に係る構成では、コンセント接続機器を検出するための検出器（たとえば、電流センサ）の一部が車両１００の外部（負荷９００）に配置されていても、実施の形態１と同様に、給電モード中にコンセント接続機器の有無を検出することができる。すなわち、実施の形態１の変形例１では、電流センサ３０２，３０６、ＥＣＵ３００および負荷９００の間の通信機能、ならびに、ＥＣＵ３００（Ｓ１５２の処理機能）が、「検出手段」に対応する。
【００９３】
これにより、実施の形態１と同様に、車両１００の給電モードにおいて、コンセント２５０に接続された電気機器６００によってユーザが意図しない電力消費が発生している状態が継続することを予防できる。この結果、給電モードにおける無用な電力消費を防止して、車載の電力源からの電力を有効に活用することができる。
【００９４】
［実施の形態１の変形例２］
図５は、実施の形態１の変形例２に係る電動車両の構成例を説明するための概略ブロック図である。図５には、車両１００およびケーブル４００の構成が示されている一方で、負荷９００の記載は省略されている。ケーブル４００は、給電モードでは、図１または図３に示した負荷９００に対して電気的に接続されている。
【００９５】
図５を図１および図３と比較して、実施の形態１の変形例２では、車両１００における検出器（センサ）の配置が異なる。具体的には、実施の形態１（図１）およびその変形例１（図３）での電流センサ３０２，３０４，３０６に代えて、高周波ノイズセンサ２６０が配置される。
【００９６】
高周波ノイズセンサ２６０は、電気機器６００が作動時に発生する電磁波ノイズを検出するように構成されており、公知の機構を適宜採用することが可能である。実施の形態１の変形例２に係る車両では、実施の形態１およびその変形例１のような電流比較ではなく、コンセント２５０からの電力消費によって作動する電気機器６００からの高周波ノイズの検出によって、コンセント接続機器を検出する。
【００９７】
好ましくは、電力線ＡＣＬ１には、電力線ＡＣＬ２と接続されるノードよりもインレット２２０側に、給電リレー（開閉器）２３０が介挿接続される。給電モードにおいて、給電リレー２３０をオフすることにより、インレット２２０から電力を出力しない状態において、コンセント２５０から電力を出力することが可能となる。これにより、コンセント接続機器の検出を、インレット２２０からの給電を開始する前に実行することが可能となる。
【００９８】
図６には、実施の形態１の変形例２に係る電動車両における給電モードでの制御処理を説明するフローチャートが示される。図６に示すフローチャートに従う制御処理は、車両１００の非走行時に、ＥＣＵ３００によって所定周期毎に繰返し実行される。
【００９９】
図６を図２と比較して、実施の形態１の変形例２に係る電動車両の給電モードでは、ＥＣＵ３００は、図２のステップＳ１５１に代えて、ステップＳ１５４を実行することによって、コンセント接続機器を検出する。
【０１００】
ＥＣＵ３００は、ステップＳ１５４により、電力変換装置２００からの交流電力の出力を開始した状態（Ｓ１２０）において、高周波ノイズセンサ２６０の出力に基づいて、コンセント接続機器の有無を判定する。コンセント接続機器の有無に応じた制御動作は、基本的には、実施の形態１およびその変形例１と同様である。
【０１０１】
具体的には、ＥＣＵ３００は、コンセント接続機器が検出されないときには（Ｓ１５４のＮＯ判定時）、ステップＳ２００に処理を進めて、通常の給電制御を実行する。この場合には、給電リレー２３０をオンするとともに、電力変換装置２００が出力する交流電力を負荷９００へ供給する制御が、継続的に実行される。
【０１０２】
一方、ＥＣＵ３００は、コンセント接続機器が検出されると（Ｓ１５４のＹＥＳ判定時）、ステップＳ２１０に処理を進めて、コンセント接続機器への対応制御として、ステップＳ２００とは異なる制御動作を実行する。
【０１０３】
ステップＳ２１０において、報知器３１０および／または９０５により警告を出力した上で、給電動作そのものはステップＳ２００と同等に継続する制御動作とする場合には、給電リレー２３０はオンされる。また、ステップＳ２１０において、車両１００からの給電を制限する場合に、給電動作を中止するときには、給電リレー２３０のオフを維持した上で、電力変換装置２００は停止される。また、車両１００からの給電の制限として、給電電力が低減されるときには、給電リレー２３０はオンされる。
【０１０４】
以上説明したように、実施の形態１の変形例２に係る構成では、コンセント接続機器を検出するための検出器として電流センサを配置することなく、実施の形態１およびその変形例と同様に、給電モード中にコンセント接続機器の有無を検出することができる。すなわち、実施の形態１の変形例２では、高周波ノイズセンサ２６０は「第２の検出器」に対応し、ＥＣＵ３００（Ｓ１５４の処理機能）が「検出手段」に対応する。
【０１０５】
これにより、実施の形態１およびその変形例１と同様に、車両１００の給電モードにおいて、コンセント２５０に接続された電気機器６００によってユーザが意図しない電力消費が発生している状態が継続することを予防できる。この結果、給電モードにおける無用な電力消費を防止して、車載の電力源からの電力を有効に活用することができる。
【０１０６】
さらに、実施の形態１およびその変形例１とは異なり、車両外部への給電開始前に、コンセント接続機器の有無を判断することによって、車載の電力源からの電力をさらに有効に活用することができる。
【０１０７】
［実施の形態２］
実施の形態１およびその変形例１，２では、コンセント２５０に接続された電気機器６００が実際に電流を消費している状態を検出することによって、コンセント接続機器を検出した。実施の形態２では、電力消費の有無に拘らず、コンセント２５０に対して電気機器６００のプラグ６１０が物理的に接続されているか否かに基づいて、コンセント接続機器を検出する構成例を説明する。
【０１０８】
図７は、実施の形態２に係る電動車両の構成例を説明するための概略ブロック図である。図７においても、負荷９００の記載は省略されている。図７に示した車両１００は、給電モードにおいて、ケーブル４００を経由して、図１または図３に示した負荷９００に対して電気的に接続されている。
【０１０９】
図７を図１、図３および図５と比較して、実施の形態２の構成では、車両１００における検出器（センサ）の配置が異なる。具体的には、実施の形態１（図１）およびその変形例１（図３）での電流センサ３０２，３０４，３０６、ならびに、実施の形態１の変形例２（図５）での高周波ノイズセンサ２６０に代えて、コンセント２５０に接触式センサ２５５が設けられる。
【０１１０】
接触式センサ２５５は、電気的な出力によらず、コンセント２５０に対して電気機器６００のプラグ６１０が差し込まれているかどうか、すなわち、コンセント２５０へのプラグ６１０の装着有無を、プラグ接触面に対する物理的な接触の有無によって検出する。したがって、接触式センサ２５５は、「検出機構」に対応する。接触式センサ２５５の出力は、ＥＣＵ３００へ伝達される。
【０１１１】
あるいは、プラグ６１０がコンセント２５０に差し込まれたときに、コンセントの内部で変位が生じるような機構を設けるとともに、当該機構の変位に基づいて、コンセント２５０へのプラグ６１０の装着有無を検出するように、「検出機構」を構成してもよい。
【０１１２】
このようにすると、コンセント２５０に対するプラグ６１０の物理的な接触あるいは連結に応答して、電気機器６００による電流消費の有無に拘らず、コンセント２５０に対する電気機器６００の接続を検出することが可能となる。
【０１１３】
図８には、実施の形態２に係る電動車両における給電モードでの制御処理を説明するフローチャートが示される。図８に示すフローチャートに従う制御処理は、車両１００の非走行時に、ＥＣＵ３００によって所定周期毎に繰返し実行される。
【０１１４】
図８を図２と比較して、実施の形態２に係る電動車両の給電モードでは、ＥＣＵ３００は、図２のステップＳ１５１に代えて、ステップＳ１５６を実行することによって、コンセント接続機器を検出する。好ましくは、ステップＳ１５６は、電力変換装置２００によって交流電力が出力される前に実行される。
【０１１５】
ＥＣＵ３００は、ステップＳ１５６により、接触式センサ２５５の出力に基づいて、コンセント接続機器の有無を判定する。コンセント接続機器の有無に応じた制御動作は、基本的には、実施の形態１およびその変形例１，２と同様である。
【０１１６】
具体的には、ＥＣＵ３００は、コンセント接続機器が検出されないときには（Ｓ１５６のＮＯ判定時）、ステップＳ２００に処理を進めて、通常の給電制御を実行する。これにより、電力変換装置２００が始動されて、車両の電力源からの直流電力を交流電力に変換する動作が開始される。そして、負荷９００へ供給する制御が継続的に実行される。
【０１１７】
一方で、ＥＣＵ３００は、コンセント接続機器が検出されると（Ｓ１５４のＹＥＳ判定時）、ステップＳ２１０に処理を進めて、コンセント接続機器への対応制御として、ステップＳ２００とは異なる制御動作を実行する。すなわち、図２のステップＳ２１０と同様に、車両１００からの給電が制限されるか、あるいは、報知器３１０および／または９０５により警告を出力した上で、給電動作は継続される。
【０１１８】
以上説明したように、実施の形態２に係る構成によっても、車両１００の給電モードにおいて、コンセント２５０に接続された電気機器６００を検出することができる。したがって、実施の形態１およびその変形例１，２と同様に、給電モードにおいて、コンセント２５０に接続された電気機器６００によってユーザが意図しない電力消費が発生している状態が継続することを予防できる。
【０１１９】
特に、実施の形態２では、実施の形態１およびその変形例１，２とは異なり、コンセント２５０からの電力消費が生じていなくてもコンセント接続機器を検出できる。これにより、給電モードにおいて、車載の電力源からの電力をさらに有効に活用することができる。
【０１２０】
また、電流センサの配置によってコンセント接続機器を検出する構成では、実際に無用の電力消費が生じている場面に絞って対応できる利点がある一方で、低消費電力の機器を検出するためには、電流センサの高精度化によるコスト増加が問題となる虞がある。これに対して、実施の形態２によれば、比較的安価な構成を実現することが可能となる。
【０１２１】
［実施の形態３］
実施の形態１およびその変形例１，２、ならびに実施の形態２では、コンセント接続機器を検出した場合には、一律に通常の給電モードとは異なる制御動作を実行することとした。しかしながら、車両１００にユーザが乗車している場合には、ユーザが意図して当該コンセント接続機器を使用している可能性がある。したがって、実施の形態３では、給電モードにおける乗員有無に基づいて制御動作を切換える制御処理を説明する。
【０１２２】
実施の形態３に係る電動車両では、図１、図３、図５および図７に示されるように、実施の形態１およびその変形例１，２ならびに実施の形態２に係る電動車両のいずれかにおいて、乗員検出センサ３５０がさらに配置される。
【０１２３】
乗員検出センサ３５０は、たとえば、座席に設けられた荷重センサや、乗員を検出するように配置された赤外線センサあるいは車載カメラによって構成される。また、イグニッション（ＩＧ）スイッチやアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチのオン時に、乗員の存在を検出する構成としてもよい。この場合には、ＩＧスイッチあるいはＡＣＣスイッチが、乗員検出センサ３５０としても用いられることになる。乗員検出センサ３５０は、「第１の検出器」に対応する。
【０１２４】
ＥＣＵ３００は、乗員検出センサ３５０の出力に基づいて、車両１００の車室内にユーザがいるかどうか、すなわち、乗員の有無を判定することができる。
【０１２５】
図９は、本発明の実施の形態３に係る電動車両における給電モードでの制御処理の第１の例を説明するフローチャートである。図９には、実施の形態１およびその変形例１，２に係る車両に、乗員検出センサ３５０がさらに配置されている場合の例が示される。図９に示すフローチャートに従う制御処理は、車両１００の非走行時に、ＥＣＵ３００によって所定周期毎に繰返し実行される。
【０１２６】
図９を参照して、ＥＣＵ３００は、図１と同様のステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理に従って、コネクタ４１０がインレット２２０に接続された状態でユーザから給電が指示されると、給電を開始する。
【０１２７】
さらに、ＥＣＵ３００は、ステップＳ１４０に処理を進めて、乗員検出センサ３５０の出力に基づいて、乗員の有無を検出する。ＥＣＵ３００は、乗員が検出されない場合（Ｓ１４０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１５０に処理を進めて、コンセント接続機器の有無を判定する。ステップＳ１５０は、図２、４および６で説明した、ステップＳ１５１、Ｓ１５２およびＳ１５４のいずれかによって構成される。ステップＳ１５０による判定結果、すなわち、コンセント接続機器の有無に応じた制御動作（Ｓ２００，Ｓ２１０）については、これまでに説明したのと同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１２８】
一方で、ＥＣＵ３００は、乗員が検出された場合（Ｓ１４０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１５０をスキップして、ステップＳ２００に処理を進める。したがって、車両１００にユーザが乗車している場合には、コンセント２５０に電気機器６００が接続されているか否かに関らず、車両１００からの負荷９００への給電が継続される。すなわち、仮にコンセント接続機器が存在していても、その使用がユーザ意思に基づくものとみなして、通常の放電制御が実行される。
【０１２９】
図１０は、本発明の実施の形態３に係る電動車両における給電モードでの制御処理の第２の例を説明するフローチャートである。図１０には、実施の形態２に係る車両に、乗員検出センサ３５０がさらに配置されている場合の例が示される。図１０に示すフローチャートに従う制御処理は、車両１００の非走行時に、ＥＣＵ３００によって所定周期毎に繰返し実行される。
【０１３０】
図１０を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップＳ１００，Ｓ１１０の処理に続いて、ステップＳ１５６によるコンセント接続機器の検出処理を実行する前に、ステップＳ１４０の処理を実行する。図９で説明したように、ステップＳ１４０では、乗員検出センサ３５０の出力に基づいて、乗員の有無が判定される。
【０１３１】
ＥＣＵ３００は、乗員が検出されない場合（Ｓ１４０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１５６に処理を進める。図８で説明したように、ステップＳ１５６では、接触式センサ２５５の出力に基づき、コンセント２５０に対して電気機器６００のプラグ６１０が装着されているか否かの判定によって、コンセント接続機器が検出される。ステップＳ１５６による判定結果、すなわち、コンセント接続機器の有無に応じた制御動作（Ｓ２００，Ｓ２１０）については、図８で説明したのと同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１３２】
一方で、ＥＣＵ３００は、乗員が検出された場合（Ｓ１４０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１５６をスキップして、ステップＳ２００に処理を進める。したがって、車両１００にユーザが乗車している場合には、コンセント２５０に対して電気機器６００のプラグ６１０が装着されているか否かに関らず、給電が開始される。すなわち、仮にコンセント接続機器が存在しても、その使用がユーザ意思に基づくものとみなして、通常の放電制御が実行される。
【０１３３】
以上説明したように、実施の形態３に係る車両の給電モードによれば、車両１００に乗員がいる場合には、実施の形態１およびその変形例１，２ならびに実施の形態２で説明した、コンセント接続機器の有無の自動的な検出に基づく給電動作の変更制御を非実行として、常時、通常の給電動作を実行することができる。
【０１３４】
これにより、ユーザによって電気機器がコンセント２５０に接続されている場合に、給電の制限や警告出力が起動されることが防止できるので、ユーザの利便性の低下を避けることができる。
【０１３５】
以上の実施の形態では、本発明が適用される車両として、プラグインタイプのハイブリッド自動車を例示したが、車両の構成は、車載された電力源からの出力電力によって、車両外部の負荷に電力を供給することが可能であれば、特に限定されることはない。すなわち、シリーズ式のハイブリッド自動車、電気自動車や燃料電池自動車などに対しても、本実施の形態に係る給電モードの制御を適用することができる。電力源についても、給電モードにおいて電力を出力可能であれば、その種類は特に限定されるものではない。
【０１３６】
また、給電モードにおいて車両から電力を供給される負荷９００についても、実施の形態での例示に限定されるものではなく、任意の電力消費要素を適用することができる。たとえば、他の車両の車載蓄電装置を負荷とする、車両間の充電においても本実施の形態に係る給電モードの制御を適用することができる。
【０１３７】
また、本実施の形態では、車両１００および負荷９００の間をケーブル４００によって電気的に接続する構成を例示したが、車両１００および負荷９００の間は、非接触のまま電磁的に結合して電力を授受する構成とすることも可能である。たとえば、負荷９００側および車両１００側のそれぞれにコイルを設けて、コイル間の磁気結合あるいは共鳴現象によって、電力を入出力する構成を、ケーブル４００に代えて用いることも可能である。このような構成では、車載されたコイルが「電力ノード」に対応する。
【０１３８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
この発明は、車両から車両外部の負荷へ電力を供給する動作モードおよび、車室内に設けられたコンセントを有する車両に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１００  車両、１０５  動力出力装置、１０６  エンジン、１０７  モータジェネレータ、１１０  蓄電装置、２００  電力変換装置、２２０  インレット、２３０  給電リレー、２５０  コンセント、２５５  接触式センサ、２６０  高周波ノイズセンサ、３０２，３０４，３０６  電流センサ、３１０，９０５  報知器（警告）、３５０  乗員検出センサ、４００  ケーブル、４１０  コネクタ（ケーブル）、４１５  操作部、４１７  切換スイッチ（給電／充電）、４２０，６１０，７１０  プラグ、４４０，ＡＣＬ１，ＡＣＬ２，ＡＣＬ１，ＡＣＬ２  電力線、５００  商用系統電源（外部電源）、５１０  コンセント（商用系統電源）、６００，７００  電気機器、７２０  コンセント、８００  家屋、８１０  電気的接点、９００  負荷、９１０  コネクタ（負荷）、９１２  コントローラ、Ｉ１  出力電流（電力変換装置）。
【図１】
0005786754.tif 000002
【図２】
0005786754.tif 000003
【図３】
0005786754.tif 000004
【図４】
0005786754.tif 000005
【図５】
0005786754.tif 000006
【図６】
0005786754.tif 000007
【図７】
0005786754.tif 000008
【図８】
0005786754.tif 000009
【図９】
0005786754.tif 000010
【図１０】
0005786754.tif 000011