(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に設けられ上面側に運転席が取付けられる床板と、前記運転席の前側に位置して前記床板上に立設されるステアリングコラムと、該ステアリングコラムに挿通して設けられハンドルの舵取り操作により回転されるシャフトと、前記床板の下面側に位置して前記シャフトの下端側に連結され該シャフトの回転により切換操作されるステアリングバルブ装置とを備えてなる作業車両において、
前記床板には、前記ステアリングコラムの下側となる位置にコラム座板取付孔を設け、
前記ステアリングコラムには、前記コラム座板取付孔を上側から覆って前記床板の上面に着脱可能に取付けられ上，下方向に貫通して延びる貫通孔を有するコラム座板を設け、
前記コラム座板の上面または下面側であって前記貫通孔を取囲む位置には、前記ステアリングコラムの下部側で前記シャフトの外周側を取囲み前記シャフトを回転可能に支持するシャフト支持体を着脱可能に設け、
該シャフト支持体は、前記シャフトの外周側を取囲み該シャフトをベアリングを介して回転可能に支持する筒部材と、該筒部材の下端側に固定して設けられ前記筒部材の径方向外側に向けて延びるバルブ取付板とを有し、該バルブ取付板を前記コラム座板に複数の締結ボルトを用いて取付ける構成とし、
前記ステアリングバルブ装置は、前記バルブ取付板の下面側に取付けられ、前記シャフトの下端側には、前記ステアリングバルブ装置を連結する構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記シャフト支持体は、前記筒部材の上端側に設けられ前記シャフトと筒部材との間をシールする保護カバーを備える構成としてなる請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記シャフト支持体は、前記ステアリングバルブ装置を前記床板に対して防振支持するため、前記バルブ取付板を防振ゴムと一緒に前記締結ボルトを用いて前記コラム座板の下面側に取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記シャフト支持体は、前記バルブ取付板を前記コラム座板の上面側に載置した状態で前記締結ボルトを用いて前記コラム座板に取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホイールローダまたはホイール式油圧ショベルのようにハンドル操作によりステアリングを行う構成とした作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ホイールローダまたはホイール式油圧ショベルとして知られているホイール式作業車両（建設機械）には、運転席の前側に配置されたステアリングコラムを有しハンドルにより舵取り操作を行う構成とした動力舵取り装置（パワーステアリング装置）が搭載されている。
【０００３】
この種の従来技術による作業車両は、自走可能な車体と、該車体に設けられ上面側に運転席が取付けられる床板と、前記運転席の前側に位置して前記床板上に立設されるステアリングコラムと、該ステアリングコラムに回転可能に設けられハンドルの舵取り操作により回転されるシャフトと、前記床板の下面側に位置して前記シャフトの下端側に連結され該シャフトの回転により切換操作されるステアリングバルブ装置とを備えている。
【０００４】
前記ステアリングバルブ装置は、前記床板に防振部材を介して取付けられている。この防振部材は、ステアリングバルブ装置の作動時に発生する振動、騒音が運転席に着座したオペレータに伝播されるのを抑えるために、前記床板とステアリングバルブ装置との間に設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０７８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術は、ステアリングバルブ装置を運転席の床板に対して防振支持する構成を前提としている。一方、ホイールローダ等の作業車両には、ステアリングバルブ装置を防振支持することなく、床板側に直接取付ける機種も存在している。
【０００７】
しかし、ステアリングバルブ装置を床板に対して防振支持する機種と防振支持しない機種とは、それぞれ異なる設計思想で設計されているため、部品の共通化を図ることが難しく、各部品の製作工程から組立工程にわたる全体の作業性を向上することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ステアリングバルブ装置を床板に対して防振支持する機種と防振支持しない機種とで、可能な限り部品の共通化を図ることにより、部品点数を削減できると共に、組立時等の作業性を向上することができるようにした作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられ上面側に運転席が取付けられる床板と、前記運転席の前側に位置して前記床板上に立設されるステアリングコラムと、該ステアリングコラムに挿通して設けられハンドルの舵取り操作により回転されるシャフトと、前記床板の下面側に位置して前記シャフトの下端側に連結され該シャフトの回転により切換操作されるステアリングバルブ装置とを備えてなる作業車両に適用される。
【００１０】
請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記床板には、前記ステアリングコラムの下側となる位置にコラム座板取付孔を設け、前記ステアリングコラムには、前記コラム座板取付孔を上側から覆って前記床板の上面に着脱可能に取付けられ上，下方向に貫通して延びる貫通孔を有するコラム座板を設け、前記コラム座板の上面または下面側であって前記貫通孔を取囲む位置には、前記ステアリングコラムの下部側で前記シャフトの外周側を取囲み前記シャフトを回転可能に支持するシャフト支持体を着脱可能に設け、該シャフト支持体は、前記シャフトの外周側を取囲み該シャフトをベアリングを介して回転可能に支持する筒部材と、該筒部材の下端側に固定して設けられ前記筒部材の径方向外側に向けて延びるバルブ取付板とを有し、該バルブ取付板を前記コラム座板に複数の締結ボルトを用いて取付ける構成とし、前記ステアリングバルブ装置は、前記バルブ取付板の下面側に取付けられ、前記シャフトの下端側には、前記ステアリングバルブ装置を連結する構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明によると、前記シャフト支持体は、前記筒部材の上端側に設けられ前記シャフトと筒部材との間をシールする保護カバーを備える構成としている。
【００１２】
請求項３の発明によると、前記シャフト支持体は、前記ステアリングバルブ装置を前記床板に対して防振支持するため、前記バルブ取付板を防振ゴムと一緒に前記締結ボルトを用いて前記コラム座板の下面側に取付ける構成としている。
【００１３】
請求項４の発明によると、前記シャフト支持体は、前記バルブ取付板を前記コラム座板の上面側に載置した状態で前記締結ボルトを用いて前記コラム座板に取付ける構成としている。
【発明の効果】
【００１４】
上述の如く、請求項１の発明によれば、ステアリングコラムを床板上に立設するため該床板の上面に着脱可能に取付けられるコラム座板に対し、シャフトの外周側を取囲んで回転可能に支持するシャフト支持体を取付けることにより、ステアリングコラムの下部側で前記シャフトを安定して支持することができ、ハンドルの舵取り操作によるシャフトの回転に従ってステアリングバルブ装置を円滑に切換えることができる。この場合、シャフトを外側から取囲んで回転可能に支持するシャフト支持体は、ステアリングバルブ装置を床板に対して防振支持する機種と防振支持しない機種とで共通な部品として用いることができ、ステアリングバルブ装置を防振支持する機種、防振支持しない機種にわたり全体の部品点数を確実に削減することができる。しかも、共通部品であるシャフト支持体をコラム座板の上面または下面側に取付ける作業を、効率的に行うことができる。
ここで、前記シャフトの外周側を取囲み該シャフトを回転可能に支持するシャフト支持体は、筒部材およびバルブ取付板を有することができ、該バルブ取付板を前記コラム座板に複数の締結ボルトを用いて締結することにより前記シャフト支持体をコラム座板に固定することができる。また、ステアリングバルブ装置は、前記バルブ取付板の下面側に取付けることができ、前記筒部材内を上，下方向に延びるシャフトの回転に従って動力舵取り用の圧油の給排または停止を制御することができる。
【００１５】
請求項２の発明によると、シャフト支持体は、前記筒部材の上端側に保護カバーを設けることにより、前記シャフトと筒部材との間をシールすることができる。
【００１６】
請求項３の発明は、ステアリングバルブ装置を防振支持する機種に該当し、シャフト支持体のバルブ取付板を防振ゴムと一緒に締結ボルトを用いてコラム座板の下面側に取付けることにより、ステアリングバルブ装置を床板に対して防振支持することができる。このため、ステアリングバルブ装置の作動時に発生する振動、騒音が運転席に着座したオペレータに伝播されるのを、前記防振ゴムにより抑えることができる。
【００１７】
一方、請求項４の発明は、ステアリングバルブ装置を防振支持しない機種に該当し、シャフト支持体のバルブ取付板をコラム座板の上面側に載置した状態で締結ボルトを用いてコラム座板に締結することにより、ステアリングバルブ装置を床板に対して防振支持することなく取付けることができる。しかも、筒部材、保護カバーおよびバルブ取付板からなるシャフト支持体を、防振支持する機種と共通な部材として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態による防振支持タイプのステアリング装置が搭載されたホイールローダを示す正面図である。
【図２】図１中のステアリング装置を床板と一緒に拡大して示す斜視図である。
【図３】図２中の床板を裏面側から拡大してみた部分斜視図である。
【図４】ステアリング装置を床板と一緒に図２中の矢示IV−IV方向から拡大してみた部分断面図である。
【図５】下部シャフトを支持するシャフト支持体を防振ゴム等と一緒にコラム座板から取外した状態を示す図４と同様位置での部分断面図である。
【図６】シャフト支持体の保護カバーを筒部材の上端側に取付ける前の状態を示す分解斜視図である。
【図７】防振支持タイプのステアリング装置に用いる下部シャフトを示す正面図である。
【図８】第２の実施の形態による防振支持なしのステアリング装置を床板と一緒に示す斜視図である。
【図９】防振支持なしのステアリング装置を床板と一緒に図８中の矢示IX−IX方向から拡大してみた部分断面図である。
【図１０】下部シャフトを支持するシャフト支持体をパイロットバルブ等と一緒にコラム座板から取外した状態を示す図９と同様位置での部分断面図である。
【図１１】防振支持なしのステアリング装置に用いる下部シャフトを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態による作業車両を、ホイールローダに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２０】
ここで、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用した作業車両としてのホイールローダである。このホイールローダ１は、後述の前輪５および後輪６により自走可能となった車体２を有している。ホイールローダ１の車体２は、後部車体３と、該後部車体３の前側に連結された前部車体４とにより構成されている。ホールローダ１をステアリング操作するときには、前部車体４が後部車体３に対して左，右方向に揺動され、これにより走行方向が操舵される。
【００２１】
前部車体４には左，右の前輪５が設けられ、後部車体３には左，右の後輪６が設けられている。これらの前輪５および後輪６は、ホイールローダ１の車輪を構成し、例えば油圧閉回路（ＨＳＴ）を用いた走行用の油圧モータ（図示せず）等により４輪駆動されるものである。なお、本発明で採用した作業車両としてのホイールローダ１は、４輪駆動に限るものではなく、例えば前輪５または後輪６のみを駆動する構成とした車両であってもよい。また、原動機であるエンジンの回転を減速機（いずれも図示せず）等を介して車両の駆動輪（前輪５及び／又は後輪６）に直接的に伝える構成であってもよい。
【００２２】
７は車体２の前部側に設けられた作業装置で、該作業装置７は、前部車体４に俯仰動可能に取付けられたブーム７Ａと、該ブーム７Ａの先端側に回動可能に取付けられたローダバケット７Ｂと、ブーム７Ａを上，下に昇降駆動する左，右一対のブームシリンダ（図示せず）と、ローダバケット７Ｂを上，下に回動するバケットシリンダ７Ｃとにより構成されている。作業装置７は、例えば土砂の掘起こし作業、すくい採り作業等をローダバケット７Ｂを用いて行うものである。
【００２３】
８は後部車体３の前側に設けられた床板で、該床板８は、その上側に運転席９が設置される床面を構成している。床板８の上方には、運転席９を上方から覆うキャノピ１０が設けられている。また、床板８の上面側には、運転席９の前側に位置して後述のステアリング装置１１が設けられると共に、走行ペダル、操作レバー（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２４】
図４、図５に示すように床板８には、後述するステアリングコラム１３の下側となる位置に略四角形状をなすコラム座板取付孔８Ａが穿設され、該コラム座板取付孔８Ａ内には、後述のステアリングバルブ３０を上，下方向に装入できるようになっている。また、床板８の下面（裏面）側には、コラム座板取付孔８Ａの周囲を補強する後述の補強枠３７（図３参照）と、後述の横枠３８，４１および一対の縦枠３９等とが設けられている。床板８の曲げ強度等は、これらの補強枠３７、横枠３８，４１および一対の縦枠３９（図３参照）等によって高められている。
【００２５】
図１に示す運転席９に着座したオペレータは、後述のハンドル１２を操舵して前部車体４を左，右方向に揺動させることにより、車体２の走行方向をステアリング制御する。また、オペレータは、前記操作レバーを操作することにより作業装置７を作動させるものである。なお、後部車体３の後側には、ホイールローダ１の原動機となるエンジンが油圧ポンプ（いずれも図示せず）等と共に搭載されている。
【００２６】
１１は第１の実施の形態で採用したステアリング装置で、該ステアリング装置１１は、ハンドル１２による舵取り操作を行うための支持コラムとなる後述のステアリングコラム１３と、下部シャフト１７、シャフト支持体２４およびステアリングバルブ３０等とを含んで構成されている。ステアリングコラム１３には、ハンドル１２により回転されるシャフト（即ち、後述の上部シャフト、中間シャフトおよび下部シャフト１７）が挿通して設けられている。
【００２７】
１３は運転席９の前側に位置して床板８上に立設され支持コラムを構成するステアリングコラムである。このステアリングコラム１３は、下端側が運転席９の前側で床板８上に固定されたコラム座板１４と、下端側が該コラム座板１４に固着されコラム座板１４の上面から二又状をなして斜め上向きに延びた下部コラム１５と、該下部コラム１５の上部側に前，後方向と上，下方向とに移動可能に取付けられた後述の上部コラム１８とを含んで構成されている。
【００２８】
ステアリングコラム１３の下端側に位置するコラム座板１４は、床板８のコラム座板取付孔８Ａを上側から覆うように配置され、この状態で床板８上に複数のボルト１６（例えば、４本）により着脱可能に固定して設けられている。下部コラム１５は、下端側のコラム座板１４を介して床板８上に立設された固定スタンドを構成している。コラム座板１４には、前記各ボルト１６の取付位置よりも内側となる中央位置を上，下方向に貫通して延びる略四角形の貫通孔１４Ａ（図４、図５参照）が設けられている。この貫通孔１４Ａ内には、後述するシャフト支持体２４の筒部材２６等が挿通される。
【００２９】
また、コラム座板１４には、後述するバルブ取付板２８の各大径孔２８Ｂと上，下方向で対向する位置にボルト挿通孔１４Ｂ（例えば、合計３個）が形成され、これらのボルト挿通孔１４Ｂ内には、後述の締結ボルト３４が挿通されている。コラム座板１４の下面側には、後述のステアリングバルブ３０がバルブ取付板２８を介して着脱可能に取付けられている。
【００３０】
１７は下部コラム１５内に回転自在に設けられた下部シャフトで、該下部シャフト１７は、図４に示すように後述のステアリングバルブ３０に連結されるシャフトである。下部シャフト１７は、ハンドル１２の舵取り操作を後述のステアリングバルブ３０に伝えるため、下部コラム１５内で後述のシャフト支持体２４により回転可能に支持されている。ハンドル１２の舵取り操作は、上部シャフト（図示せず）、後述の中間シャフト２０から継手部材２１を介して下部シャフト１７に伝えられ、下部シャフト１７は、ハンドル１２の回転操作に追従して回転される。
【００３１】
図７に示すように、下部シャフト１７は、長さ寸法Ｌ１に形成されている。下部シャフト１７の長さ方向中間位置には、例えば２個の止め輪（図示せず）が着脱可能に装着される全周溝１７Ａ，１７Ｂが予め決められた間隔で形成されている。下部シャフト１７の外周側には、図４に示すようにベアリング２５が前記止め輪を介して位置決めされる。
【００３２】
１８は下部コラム１５の上側に移動可能に設けられた上部コラムで、該上部コラム１８は、左，右方向に水平に延びる支持軸１９（図２参照）等を介して下部コラム１５の上端側に連結されている。上部コラム１８は、下部コラム１５に対し前記支持軸１９を回動中心として前，後方向に傾転される。即ち、上部コラム１８は、運転席９に近付くように後方に傾転された運転位置と、運転席９から離れるように前方に向けて傾転された跳上げ位置とのいずれかに配置される。
【００３３】
運転席９に着座したオペレータは、上部コラム１８を前記運転位置に傾転させることにより、ハンドル１２の操作を行い易くする。一方、オペレータが運転席９から離れるときには、上部コラム１８を前記運転位置から跳上げ位置に傾転させる。これにより、ハンドル１２は運転席９から前方に離間した位置に移動されるため、オペレータは運転席９に対する乗降動作を容易に行うことができる。
【００３４】
上部コラム１８には、上，下方向に延びるポスト１８Ａが設けられ、該ポスト１８Ａ内には、ハンドル１２と一体に回転する上部シャフト（図示せず）が回転可能に収容されている。この上部シャフトは、図４に示す中間シャフト２０に継手部材２１と同様な継手部材（図示せず）を介して連結されている。継手部材２１は、公知の自在継手により構成され、斜めに傾いた中間シャフト２０の回転を下部シャフト１７に伝えるものである。これにより、ハンドル１２の回転操作は、前記上部シャフトから中間シャフト２０、継手部材２１を介して下部シャフト１７に伝達され、下部シャフト１７の回転により後述のステアリングバルブ３０が切換操作される。
【００３５】
２２は跳上げペダルである。運転席９に座ったオペレータは、跳上げペダル２２を足踏み操作することにより、下部コラム１５と上部コラム１８との間に設けられたロック機構（図示せず）は、ロック状態が解除される。この結果、上部コラム１８は、下部コラム１５との間に設けた跳上げスプリング（図示せず）により前記運転位置から跳上げ位置へと自動的に跳ね上げられる。
【００３６】
一方、上部コラム１８を前記跳上げ位置から運転位置に戻すときには、オペレータがハンドル１２を運転席９側へと手前に引く動作を行うことにより、上部コラム１８が前記跳上げスプリングに抗して傾転される。このとき、前記ロック機構は、上部コラム１８を前記運転位置にロックするように作動される。
【００３７】
２３はオペレータが手動で操作するチルトレバーである。このチルトレバー２３を上向きに回動したときには、下部コラム１５に対する上部コラム１８のチルト角（前，後方向の傾転位置）を予め決められた範囲内で微調整することができる。また、このときには、下部コラム１５に対する上部コラム１８の高さ位置も調整可能となり、手動によるコラム長さの調整が行われる。
【００３８】
このように、オペレータが下部コラム１５に対する上部コラム１８のチルト角を調整し、コラム長さの調整も完了したときには、オペレータが手動でチルトレバー２３を下向きに回動する。これにより、上部コラム１８は、前記チルト角とコラム長さとが調整された位置に保持される。
【００３９】
２４は下部コラム１５内で下部シャフト１７を回転可能に支持するシャフト支持体で、該シャフト支持体２４は、下部シャフト１７の外周側を取囲み該下部シャフト１７をベアリング２５を介して回転可能に支持する筒部材２６と、該筒部材２６の上端側に設けられ下部シャフト１７と筒部材２６との間をシールする保護カバー２７と、筒部材２６の下端側に溶接により固定して設けられ筒部材２６の径方向外側に向けて延びるバルブ取付板２８とを含んで構成されている。シャフト支持体２４のバルブ取付板２８は、コラム座板１４の下面側であって貫通孔１４Ａの周囲を取囲む位置に後述の防振ゴム３１、締結ボルト３４等を介して着脱可能に取付けられている。
【００４０】
バルブ取付板２８は、床板８のコラム座板取付孔８Ａよりも小さく、コラム座板１４の貫通孔１４Ａよりも大きな寸法に形成され、貫通孔１４Ａを下方から塞ぐ構成となっている。シャフト支持体２４の筒部材２６は、コラム座板１４の貫通孔１４Ａよりも小さな外径寸法に形成され、貫通孔１４Ａ内を上，下方向に貫通して延びる構成である。筒部材２６の下端は、バルブ取付板２８の中央部に穿設した中央孔２８Ａ（図４、図５参照）の周囲に溶接により固着されている。
【００４１】
図６に示すように、前記バルブ取付板２８は、略五角形状をなす金属平板により形成され、バルブ取付板２８には、その前，後方向に離間して３個の大径孔２８Ｂが穿設されている。これらの大径孔２８Ｂには、後述のステアリングバルブ３０を床板８に対して防振支持する場合に防振ゴム３１が嵌合して取付けられる。一方、防振支持を必要としない機種では、後述の図１０（第２の実施の形態）に示すように金属製のスペーサ５６が大径孔２８Ｂ内に嵌合して取付けられる。
【００４２】
また、バルブ取付板２８には、各大径孔２８Ｂよりも筒部材２６に近い位置（即ち、図４、図５に示す中央孔２８Ａの周囲となる位置）に合計４個のボルト挿通孔２８Ｃが穿設されている。これらのボルト挿通孔２８Ｃには、それぞれボルト２９（図５参照）が挿通される。即ち、バルブ取付板２８の下面側には、後述のステアリングバルブ３０が各ボルト挿通孔２８Ｃに挿通されたボルト２９により着脱可能に取付けられる。
【００４３】
筒部材２６の上部側には、縮径筒部２６Ａが設けられ、該縮径筒部２６Ａの内周側には、前記ベアリング２５の位置決めを複数の止め輪等を介して行うために複数（例えば、２本）の位置決め溝２６Ｂ，２６Ｃが形成されている。筒部材２６の縮径筒部２６Ａには、上方から保護カバー２７が着脱可能に被着される。保護カバー２７の内側には、図７に示す下部シャフト１７が回転可能に挿入され、保護カバー２７は、下部シャフト１７と筒部材２６との間を液密にシールするものである。
【００４４】
３０はステアリングバルブ装置としてのステアリングバルブで、該ステアリングバルブ３０は、所謂ダイレクトオービットロールシステムを構成し、油圧源からステアリングシリンダ（いずれも図示せず）に給排する圧油の制御を、例えばパイロットバルブ等を介することなく直接的に行うものである。ステアリングバルブ３０は、シャフト支持体２４のバルブ取付板２８の下面側に複数のボルト２９を用いて固定されている。
【００４５】
ステアリングバルブ３０には、前記圧油の供給、排出または停止を制御する方向制御弁（図示せず）が設けられ、この方向制御弁は、シャフト支持体２４の筒部材２６内を上，下方向に延びる下部シャフト１７の下端側に連結されている。即ち、ステアリングバルブ３０は、下部シャフト１７の回転により前記方向制御弁の切換操作が行われ、これにより、前記ステアリングシリンダに対する圧油の供給、排出または停止が制御されるものである。
【００４６】
３１はステアリングバルブ３０を床板８に対して防振支持するために用いる複数（例えば、３個）の防振ゴムで、該各防振ゴム３１は、天然ゴムまたは合成ゴム等の弾性体を用いて段付筒状に形成されている。各防振ゴム３１は、バルブ取付板２８の各大径孔２８Ｂに弾性変形状態で嵌合して取付けられる。各防振ゴム３１の上，下両側には、それぞれ座金３２，３３が配置される。
【００４７】
３４はシャフト支持体２４のバルブ取付板２８をコラム座板１４に着脱可能に取付ける複数（例えば、３個）の締結ボルトで、該各締結ボルト３４は、図５に示すようにコラム座板１４のボルト挿通孔１４Ｂに挿通されると共に、前記座金３２、防振ゴム３１、他の座金３３等に挿通される。締結ボルト３４の下端側には、別の座金３５を介してナット３６が螺着される。
【００４８】
これにより、締結ボルト３４は、図４に示すようにシャフト支持体２４のバルブ取付板２８をコラム座板１４の下面側に防振ゴム３１と一緒に締結する。このとき、防振ゴム３１は、上，下両端側を座金３２，３３間で挟持されて弾性変形し、これにより、シャフト支持体２４のバルブ取付板２８と一緒にステアリングバルブ３０を床板８（コラム座板１４）に対して防振支持するものである。
【００４９】
３７は床板８の下面（裏面）側に設けられた補強枠で、該補強枠３７は、図３に示すように、略Ｕ字状に折曲げて形成された枠体からなり、床板８の裏面側でコラム座板取付孔８Ａの周囲を取込むことにより、コラム座板取付孔８Ａの周囲を補強している。補強枠３７の先端側は、横枠３８の位置まで延び、この横枠３８に溶接により接合されている。
【００５０】
横枠３８は、床板８の左，右方向に延びて床板８の裏面に接合されている。横枠３８の左，右両側には、床板８の前，後方向に延びる左，右一対の縦枠３９が設けられている。また、横枠３８の左，右両側には、各縦枠３９よりも内側となる位置に左，右一対の取付マウント４０が設けられている。一方、図２に示すように、床板８の後部側には他の横板４１が設けられ、該横枠４１の左，右両側には、各縦枠３９よりも内側となる位置に左，右一対の取付マウント４２が設けられている。これらの取付マウント４０，４２は、図１に示す車体２に床板８を防振部材（図示せず）等を介して取付けるものである。
【００５１】
第１の実施の形態によるホイールローダ１のステアリング装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００５２】
まず、ホイールローダ１のオペレータが車体２の運転席９に乗込むときには、ステアリングコラム１３がハンドル１２と一緒に前記跳上げ位置に跳上げられている。このため、運転席９の前側には、ハンドル１２との間に比較的大きなスペースを形成することができ、運転席９に乗込むオペレータにとって運転席９の前側でハンドル１２が邪魔になるのを防ぐことができる。
【００５３】
次に、運転席９に着座したオペレータは、ハンドル１２を手前に引く動作を行う。これにより、ステアリングコラム１３を運転席９に近い運転位置に動かすことができる。即ち、上部コラム１８を下部コラム１５に対して跳上げ位置から運転位置（例えば、図２中に示す上部コラム１８の位置）へと、手動によって傾転することができる。
【００５４】
この状態で、オペレータがステアリングコラム１３のチルト角、コラム長さを自身の体格、好みに応じて調整するときには、チルトレバー２３を上向きに回動するように手動操作する。これにより、位置調整機構（図示せず）のロック状態が解除される。このため、オペレータは、例えばハンドル１２を把持して前，後方向に動かすことにより、下部コラム１５に対する上部コラム１８のチルト角を車両の前，後方向で微調整するように可変に調節することができる。また、このときにオペレータは、手動操作により上部コラム１８を下部コラム１５に対して上，下方向に移動してコラム長さの調整も行うことができる。
【００５５】
次に、このような手動の調整作業が完了したときには、オペレータがチルトレバー２３を下向きに回動することにより、前記位置調整機構が再びロックされる。このため、上部コラム１８は、下部コラム１５に対してチルト角とコラム長さとが調整された調整位置に保持され、この状態が固定される。なお、ステアリングコラム１３のチルト角調整とコラム長さ調整とは、いずれか一方または両方をオペレータの判断で選択的に行えばよいものである。
【００５６】
オペレータがホイールローダ１を運転して路上走行する場合、ハンドル１２を舵取り操作すると、このときの操作力が前記上部シャフトから中間シャフト２０、継手部材２１を介して下部シャフト１７へと伝えられる。下部シャフト１７の下端側に連結されたステアリングバルブ３０は、ハンドル１２の舵取り操作が下部シャフト１７から伝えられることにより、前記方向制御弁が切換操作される。
【００５７】
このため、油圧シリンダからなるステアリングシリンダ（図示せず）には、油圧源からの圧油がステアリングバルブ３０を介して供給、排出または停止される。そして、前記ステアリングシリンダが伸長または縮小することにより、ホールローダ１は前部車体４が後部車体３に対して左，右方向に揺動され、その走行方向が操舵される。
【００５８】
一方、ホイールローダ１の作業装置７による作業が終了し、オペレータが運転席９から降りるときには、ハンドル１２が運転席９に座ったオペレータの膝上近傍に位置しているため、オペレータが運転席９から立ち上がって離れようとするときにハンドル１２が邪魔になることがある。しかし、オペレータは、跳上げペダル２２を足踏み操作することにより、上部コラム１８を下部コラム１５に対し支持軸１９を中心にして傾転することができ、上部コラム１８を前記運転位置から跳上げ位置へと自動的に跳上げることができる。
【００５９】
このように、上部コラム１８を下部コラム１５に対して跳上げておくことにより、オペレータはハンドル１２に邪魔されることなく、運転席９から立ち上がって離れることができる。一方、オペレータが運転席９に再び乗込むときには、ステアリングコラム１３がハンドル１２と一緒に跳上げ位置に予め跳上げられているので、オペレータはハンドル１２に邪魔されることなく、運転席９に余裕をもって着座することができる。
【００６０】
ところで、所謂ダイレクトオービットロールシステムを採用したステアリングバルブ３０は、前記油圧源からステアリングシリンダに供給または排出する圧油の制御を、パイロットバルブ等を介することなく直接的に行う構成である。このため、ステアリングバルブ３０の作動時には比較的大きな振動、騒音が発生し易く、これが運転席９に着座したオペレータに伝播される。
【００６１】
そこで、第１の実施の形態では、ステアリングコラム１３の下部側で下部シャフト１７を回転可能に支持するシャフト支持体２４を、下部シャフト１７の外周側を取囲み該下部シャフト１７をベアリング２５を介して回転可能に支持する筒部材２６と、該筒部材２６の上端側に設けられ下部シャフト１７と筒部材２６との間をシールする保護カバー２７と、筒部材２６の下端側に溶接により固定して設けられ筒部材２６の径方向外側に向けて延びると共に下面側にステアリングバルブ３０が取付けられるバルブ取付板２８とにより構成している。
【００６２】
シャフト支持体２４のバルブ取付板２８には、それぞれ防振ゴム３１が嵌合して取付けられる複数の大径孔２８Ｂを設け、床板８のコラム座板取付孔８Ａを覆うステアリングコラム１３のコラム座板１４に、シャフト支持体２４のバルブ取付板２８を取付けるときには、該バルブ取付板２８を複数の防振ゴム３１と一緒に複数の締結ボルト３４によりコラム座板１４に締結する構成としている。
【００６３】
これにより、バルブ取付板２８に取付けられたステリングバルブ３０からの振動、騒音がコラム座板１４を介して床板８および運転席９側に伝播されるのを、複数の防振ゴム３１によって抑えることができ、ステアリングバルブ３０を床板８に対して防振状態で支持することができる。ステアリングバルブ３０は、バルブ取付板２８の下面側に取付けることができ、筒部材２６内を上，下方向に延びる下部シャフト１７の回転に従って動力舵取り用の圧油の供給、排出または停止を制御することができる。
【００６４】
また、ステアリングコラム１３を床板８上に立設するため床板８の上面に着脱可能に取付けられるコラム座板１４に対し、下部シャフト１７の外周側を取囲んで回転可能に支持するシャフト支持体２４のバルブ取付板２８を取付けることにより、ステアリングコラム１３の下部側で下部シャフト１７を安定して支持することができ、ハンドル１２の舵取り操作による下部シャフト１７の回転に従ってステアリングバルブ３０の切換操作を円滑に行うことができる。
【００６５】
一方、防振支持を必要としない機種の場合には、後述の図１０（第２の実施の形態）に示すように、金属製のスペーサ５６をバルブ取付板２８の各大径孔２８Ｂ内に嵌合して取付けることにより、シャフト支持体２４（即ち、ベアリング２５、筒部材２６、保護カバー２７およびバルブ取付板２８）を、防振支持する機種と防振支持しない機種とで、共通部品として用いることができる。
【００６６】
このように、下部シャフト１７を外側から取囲んで回転可能に支持するシャフト支持体２４を、ステアリングバルブ３０を床板８に対して防振支持する機種と防振支持しない機種とで共通な部品として用いることができ、ステアリングバルブ３０を防振支持する機種、防振支持しない機種にわたり全体の部品点数を確実に削減することができる。しかも、共通部品であるシャフト支持体２４をコラム座板１４に取付ける作業を、効率的に行うことができる。
【００６７】
従って、第１の実施の形態によれば、シャフト支持体２４のバルブ取付板２８を複数の防振ゴム３１と一緒に複数の締結ボルト３４を用いてコラム座板１４の下面側に取付けることにより、ステアリングバルブ３０を床板８に対して防振支持することができ、ステアリングバルブ３０の作動時に発生する振動、騒音が運転席９に着座したオペレータに伝わるのを緩衝して抑えることができる。また、ステアリングバルブ３０を床板８に対して防振支持する機種と防振支持しない機種とで、可能な限り部品の共通化を図ることができ、部品点数を削減できると共に、組立時等の作業性を向上することができる。
【００６８】
次に、図８ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ステアリングバルブ装置を床板に対して防振支持することなく取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６９】
図中、５０は第２の実施の形態で採用した床板で、該床板５０は、第１の実施の形態で述べた床板８とほぼ同様に構成され、床板５０の上面側には、運転席９の前側に位置して後述のステアリング装置５１が設けられると共に、走行ペダル、操作レバー（いずれも図示せず）が設けられている。また、床板５０の下面（裏面）側には、横枠３８，４１および一対の縦枠３９等が設けられている。図９、図１０に示すように、床板５０には、後述するステアリングコラム５２の下側となる位置に略四角形状をなすコラム座板取付孔５０Ａが穿設され、該コラム座板取付孔５０Ａ内には、後述のパイロットバルブ５５が上，下方向に装入されている。
【００７０】
５１は第２の実施の形態で採用したステアリング装置で、該ステアリング装置５１は、第１の実施の形態で述べたステアリング装置１１とほぼ同様に、後述のステアリングコラム５２、下部シャフト５４、シャフト支持体２４およびパイロットバルブ５５等とを含んで構成されている。
【００７１】
５２は第２の実施の形態で採用したステアリングコラムで、該ステアリングコラム５２は、第１の実施の形態で述べたステアリングコラム１３とほぼ同様に構成され、下部コラム１５および上部コラム１８を有している。しかし、この場合のステアリングコラム５２は、下部コラム１５の下端側が溶接等で固着されたコラム座板５３が、第１の実施の形態で述べたコラム座板１４とは異なる形状に形成されている。
【００７２】
即ち、ステアリングコラム５２の下端側に位置するコラム座板５３は、床板５０のコラム座板取付孔５０Ａを上側から覆うように配置され、この状態で床板５０上に複数のボルト１６（例えば、４本）により着脱可能に固定して設けられている。コラム座板５３には、前記各ボルト１６の取付位置よりも内側となる中央位置を上，下方向に貫通して延びる貫通孔５３Ａ（図９、図１０参照）が穿設されている。この貫通孔５３Ａ内には、後述するステアリング用のパイロットバルブ５５が挿通される。シャフト支持体２４のバルブ取付板２８は、コラム座板５３の上面側であって貫通孔５３Ａの周囲を取囲む位置に後述の締結ボルト５７を用いて着脱可能に取付けられている。
【００７３】
また、コラム座板５３には、バルブ取付板２８の各大径孔２８Ｂと上，下方向で対向する位置にねじ孔５３Ｂ（例えば、合計３個）が形成され、これらのねじ孔５３Ｂ内には、後述の締結ボルト５７が螺着される。第２の実施の形態では、コラム座板５３の上面側にシャフト支持体２４のバルブ取付板２８が後述のスペーサ５６を介して着脱可能に取付けられる点で、第１の実施の形態とは異なっている。
【００７４】
５４は第２の実施の形態で採用したシャフトとしての下部シャフトで、該下部シャフト５４は、第１の実施の形態で述べた下部シャフト１７とほぼ同様に構成され、その長さ方向中間位置には、ベアリング２５を位置決めするために全周溝５４Ａ，５４Ｂが形成されている。下部シャフト５４は、ハンドル１２の舵取り操作を後述のパイロットバルブ５５に伝えるため、下部コラム１５内でシャフト支持体２４により回転可能に支持されている。
【００７５】
しかし、この場合の下部シャフト５４は、図１１に示すように長さ寸法Ｌ２に形成され、第１の実施の形態で述べた下部シャフト１７（長さ寸法Ｌ１）よりも短くなっている。即ち、第２の実施の形態では、シャフト支持体２４のバルブ取付板２８がコラム座板５３の上面側に載置した状態で固定されるため、下部シャフト５４の長さ寸法Ｌ２は、短く形成されている。
【００７６】
５５はステアリングバルブ装置としてのパイロットバルブで、該パイロットバルブ５５は、所謂フローアンプシステムを構成し、一対のパイロット配管を介してステアリングバルブ（いずれも図示せず）に接続される。パイロットバルブ５５は、前記ステアリングバルブに対して切換操作用のパイロット圧を供給または排出するものである。パイロットバルブ５５は、シャフト支持体２４のバルブ取付板２８の下面側に複数のボルト２９を用いて固定されている。
【００７７】
パイロットバルブ５５は、例えばロータリ式の減圧弁型パイロット弁により構成され、シャフト支持体２４の筒部材２６内を上，下方向に延びる下部シャフト５４の下端側に連結されている。即ち、パイロットバルブ５５は、下部シャフト５４の回転により切換操作が行われ、これにより、前記ステアリングシリンダに対する圧油の供給、排出または停止が制御されるものである。
【００７８】
５６はバルブ取付板２８の各大径孔２８Ｂ内に着脱可能に装着される複数のスペーサで、該各スペーサ５６は、金属等の剛性材料により形成され、第１の実施の形態で述べた複数（例えば、３個）の防振ゴム３１に替えて用いられる。スペーサ５６の内周側には、後述の締結ボルト５７が挿通されるボルト挿通孔５６Ａが形成されている。スペーサ５６の上端側外周には、バルブ取付板２８の大径孔２８Ｂよりも径方向外側に向けて延びる環状鍔部５６Ｂが形成されている。
【００７９】
５７はシャフト支持体２４のバルブ取付板２８をコラム座板５３に着脱可能に取付ける複数（例えば、３個）の締結ボルトで、該各締結ボルト５７は、図１０に示すように各スペーサ５６のボルト挿通孔５６Ａ内に挿通され、各スペーサ５６をバルブ取付板２８の各大径孔２８Ｂ内に嵌合した状態で、締結ボルト５７の下端側がコラム座板５３のねじ孔５２Ｂに螺着される。
【００８０】
これにより、締結ボルト５７は、図９に示すようにシャフト支持体２４のバルブ取付板２８をコラム座板５３の上面側にスペーサ５６と一緒に締結する。このとき、スペーサ５６の環状鍔部５６Ｂは、コラム座板５３との間で上，下方向からバルブ取付板２８を挟持する。即ち、スペーサ５６および締結ボルト５７は、シャフト支持体２４と一緒にパイロットバルブ５５を床板５０（コラム座板５３）に対して防振支持することなく固定するものである。
【００８１】
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、ステアリングコラム５２を床板５０上に立設するため床板５０の上面に着脱可能に取付けられるコラム座板５３に対し、下部シャフト５４の外周側を取囲んで回転可能に支持するシャフト支持体２４のバルブ取付板２８を取付けることにより、ステアリングコラム５２の下部側で下部シャフト５４を安定して支持することができ、第１の実施の形態とほぼ同様な作用効果を得ることができる。
【００８２】
しかし、第２の実施の形態は、ステアリングバルブ装置としてのパイロットバルブ５５を防振支持しない機種を対象としたものであり、シャフト支持体２４のバルブ取付板２８をコラム座板５３の上面側に載置した状態で締結ボルト５７を用いてコラム座板５３に締結することにより、パイロットバルブ５５を床板５０に対して防振支持することなく取付けることができる。しかも、筒部材２６、保護カバー２７およびバルブ取付板２８からなるシャフト支持体２４を、防振支持する機種（第１の実施の形態）と共通な部材として用いることができる。
【００８３】
なお、前記第２の実施の形態では、ステアリングバルブに対するパイロット圧の給排を制御するパイロットバルブ５５をバルブ取付板２８の下面側に設け、該パイロットバルブ５５を床板５０側に対して防振支持しない場合の機種を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第１の実施の形態で述べたステアリングバルブ３０のように、ステアリングバルブ装置としてのパイロットバルブ５５を床板に対して防振支持する構成としてもよい。また、第１の実施の形態で述べたステアリングバルブ３０を、場合によっては、第２の実施の形態のように、防振支持しない構成としてもよいものである。
【００８４】
また、前記第２の実施の形態では、ステアリング装置５１の下部コラム１５、上部コラム１８および跳上げペダル２２等を、第１の実施の形態におけるステアリング装置１１と同一の部材で構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば防振支持を行う機種と行わない機種とでステアリング装置の構成部品（部材）を適宜に変更してもよい。
【００８５】
また、前記各実施の形態では、跳上げペダル２２を足踏み操作することによってステアリングコラム１３，５２の上部コラム１８を跳上げる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばチルトレバー２３とは別の手動レバーまたは押しボタン等を手動操作することにより、上部コラム１８の跳上げ操作を行う構成としてもよい。
【００８６】
また、前記各実施の形態では、運転席９の上側にキャノピ１０を設ける構成とした備えたホイールローダ１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、内部に運転室を画成するキャブを備える構成としたホイールローダ、ホイール式油圧ショベルまたはクレーン等の作業車両にも適用することができる。
【００８７】
さらに、前記実施の形態では、ステアリング装置１１を備えた作業車両としてホイールローダ１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の走行体を備えた油圧ショベル、ホークリフト、クレーン、ダンプトラック等の作業車両にも広く適用できるものである。
【符号の説明】
【００８８】
１  ホイールローダ（作業車両）
２  車体
７  作業装置
８，５０  床板
８Ａ，５０Ａ  コラム座板取付孔
９  運転席
１１，５１  ステアリング装置
１２  ハンドル
１３，５２  ステアリングコラム
１４，５３  コラム座板
１４Ａ，５３Ａ  貫通孔
１５  下部コラム
１６，２９  ボルト
１７，５４  下部シャフト（シャフト）
１８  上部コラム
１９  支持軸
２２  跳上げペダル
２３  チルトレバー
２４  シャフト支持体
２５  ベアリング
２６  筒部材
２７  保護カバー
２８  バルブ取付板
３０  ステアリングバルブ（ステアリングバルブ装置）
３１  防振ゴム
３２，３３  座金
３４，５７  締結ボルト
３６  ナット
５５  パイロットバルブ（ステアリングバルブ装置）
５６  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005809537.tif 000008
【図８】
0005809537.tif 000009
【図９】
0005809537.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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