(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されている用紙をピックアップして一方向に送り出す給紙手段と、送り出された用紙を一方向に搬送する中間搬送手段と、該中間搬送手段によって搬送される用紙の先端を付き当てて該用紙を整合させるレジスト手段と、を備えた給紙装置において、
前記中間搬送手段は挟着している用紙から搬送方向への力が作用したときに従動回転する構成とされ、
前記中間搬送手段から搬送される用紙の先端が回転を停止している前記レジスト手段に当接した後に該中間搬送手段の回転を停止させ、レジスト手段と中間搬送手段との間で用紙に所定量の湾曲部を形成させ、
給紙される用紙のサイズが一定の場合は、前記湾曲部を形成させた後に、前記レジスト手段と前記中間搬送手段とを同期して回転駆動させて用紙を搬送し、
給紙される用紙のサイズが異なる場合は、前記湾曲部を形成させた後に、前記レジスト手段を回転駆動させ、かつ、前記中間搬送手段は回転駆動することなく用紙を搬送すること、
を特徴とする給紙装置。
【請求項２】
積層されている用紙をピックアップして一方向に送り出す給紙手段と、送り出された用紙を一方向に搬送する中間搬送手段と、該中間搬送手段によって搬送される用紙の先端を付き当てて該用紙を整合させるレジスト手段と、を備えた給紙装置において、
前記中間搬送手段は挟着している用紙から搬送方向への力が作用したときに従動回転する構成とされ、
前記中間搬送手段から搬送される用紙の先端が回転を停止している前記レジスト手段に当接した後に該中間搬送手段の回転を停止させ、レジスト手段と中間搬送手段との間で用紙に所定量の湾曲部を形成させ、
給紙される用紙のサイズが一定の場合は、前記湾曲部を形成させた後に、前記レジスト手段と前記中間搬送手段とを同期して回転駆動させて用紙を搬送し、
給紙される用紙のサイズが異なる場合は、前記湾曲部を形成させた後に、前記レジスト手段と前記中間搬送手段とを回転駆動するも、用紙の湾曲状態を解消させるように中間搬送手段の搬送速度をレジスト手段の搬送速度よりも遅くすること、
を特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の給紙装置を備えたこと、を特徴とする画像読取り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取り装置を備えたこと、を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、特に、原稿などの積載された用紙を１枚ずつ送り出す給紙装置、画像読取り装置及び電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿画像を光学的に読取る画像読取り装置にあっては、図４に示すように、給紙トレイ上に積載された複数の原稿Ｄをピックアップローラ１２２の回転によってピックアップし、給紙ローラ１２３ａ（図示しない捌きローラを下側に備えている）にて１枚に捌いて矢印Ｂ方向に給紙し、中間搬送ローラ対１２４を経てレジストローラ対１２５に搬送している。給紙が開始される際、レジストローラ対１２５は回転停止状態にあり、中間搬送ローラ対１２４から搬送されてきた原稿Ｄの先端がローラ対１２５のニップ部に突き当たることにより、原稿Ｄの先端部が湾曲し、斜行が補正される。原稿Ｄの先端部に湾曲が形成されると、中間搬送ローラ対１２４はいったん回転を停止される。その後、レジストローラ対１２５と中間搬送ローラ対１２４とが同期して回転駆動され、原稿Ｄは湾曲を保持した状態で矢印Ｂ方向に搬送されていく。
【０００３】
詳しくは、図５（Ａ）に示すように、ピックアップ時に斜行が発生した原稿Ｄ１の先端が停止しているレジストローラ対１２５のニップ部に突き当たる（図５（Ｂ）参照）。このとき、中間搬送ローラ対１２４から付与される搬送力で原稿Ｄ１の先端部に湾曲ｃが発生し、斜行が補正される。その後、レジストローラ対１２５と中間搬送ローラ対１２４とが同期して回転駆動されることで、図５（Ｃ）に示すように、原稿Ｄ１は湾曲ｃを保持した状態で搬送されていく。レジスト後に、ローラ対１２４，１２５を同期して駆動して原稿Ｄ１の湾曲ｃを保持させるのは、仮にレジストローラ対１２５のみを回転駆動して中間搬送ローラ対１２４の回転を停止させると、レジストされた原稿Ｄ１が中間搬送ローラ対１２４にて負荷を受けてしまい、レジストした原稿Ｄ１が元の斜行状態に戻ってしまうことを避けるためである。
【０００４】
ところで、原稿は同一サイズのものが給紙トレイにセットされるが、ときには異なるサイズの原稿が同時にセットされる場合（以下、混載モードと称する）がある。本明細書において、サイズが異なるとは、給紙方向に直交する方向の長さが異なることを意味する。つまり、同じＡ４サイズであっても、給紙方向に長辺又は短辺のいずれを沿わせてセットするかによってサイズは異なることになる。
【０００５】
混載モードの場合、図４に示すように、大きなサイズの原稿Ｄは、センター基準で両側がサイド規制板１３１ａ，１３１ｂによってガイドされているため、ピックアップ時に斜行するおそれは少ない。しかし、小さなサイズの原稿Ｄ１は、片側のみがサイド規制板１３１ａによってガイドされるため、非規制側に流れて大きく斜行する場合が多い。このように斜行した小サイズ原稿Ｄ１がレジストローラ対１２５に突き当たってレジストされると、図６に示すように、斜行によって先行している側部の湾曲量が他側部よりも大きくねじれた状態となる。各種ローラ１２２〜１２５は軸方向には原稿をセンター基準で搬送することを前提に、短尺ローラで構成されているため、斜行している小サイズ原稿Ｄ１の先端がレジストローラ対１２５に突き当たった際に、該原稿Ｄ１は中間搬送ローラ対１２４の中央部分を中心として矢印Ｂ’方向（図４参照）に回転することができず、中間搬送ローラ対１２４のグリップ力が強いと、中間搬送ローラ対１２４とレジストローラ対１２５とを同期回転させるので、両ローラ１２４，１２５対の間で原稿Ｄ１にしわが発生してしまう。
【０００６】
特許文献１では、用紙をレジストローラ対にて搬送する際に、形成されているたわみ（湾曲）がなくならず、かつ、たわみ量が過大となってしわが発生しないように中間搬送ローラ対の回転速度を制御することが記載されている。ここでは、たわみそのものを解消することまでも意図していないため、比較的大きく斜行する小サイズ用紙に対してまでしわが生じることを防止することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１０８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、いったんレジストされた用紙に斜行に起因するしわが発生することを未然に防止できる給紙装置、画像読取り装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の形態である給紙装置は、
積層されている用紙をピックアップして一方向に送り出す給紙手段と、送り出された用紙を一方向に搬送する中間搬送手段と、該中間搬送手段によって搬送される用紙の先端を付き当てて該用紙を整合させるレジスト手段と、を備えた給紙装置において、
前記中間搬送手段は挟着している用紙から搬送方向への力が作用したときに従動回転する構成とされ、
前記中間搬送手段から搬送される用紙の先端が回転を停止している前記レジスト手段に当接した後に該中間搬送手段の回転を停止させ、レジスト手段と中間搬送手段との間で用紙に所定量の湾曲部を形成させ、
給紙される用紙のサイズが一定の場合は、前記湾曲部を形成させた後に、前記レジスト手段と前記中間搬送手段とを同期して回転駆動させて用紙を搬送し、
給紙される用紙のサイズが異なる場合は、前記湾曲部を形成させた後に、前記レジスト手段を回転駆動させ、かつ、前記中間搬送手段は回転駆動することなく用紙を搬送すること、
を特徴とする。
【００１０】
前記第１の形態である給紙装置において、中間搬送手段は挟着している用紙から搬送方向への力が作用したときに従動回転する構成とされ、給紙される用紙のサイズが異なる場合は、前記湾曲部を形成させた後に、レジスト手段を回転駆動させ、かつ、中間搬送手段は回転駆動することなく用紙を搬送するため、レジストされた用紙の湾曲が解消されしわの発生が未然に防止される。
【００１１】
本発明の第２の形態である給紙装置は、
積層されている用紙をピックアップして一方向に送り出す給紙手段と、送り出された用紙を一方向に搬送する中間搬送手段と、該中間搬送手段によって搬送される用紙の先端を付き当てて該用紙を整合させるレジスト手段と、を備えた給紙装置において、
前記中間搬送手段は挟着している用紙から搬送方向への力が作用したときに従動回転する構成とされ、
前記中間搬送手段から搬送される用紙の先端が回転を停止している前記レジスト手段に当接した後に該中間搬送手段の回転を停止させ、レジスト手段と中間搬送手段との間で用紙に所定量の湾曲部を形成させ、
給紙される用紙のサイズが一定の場合は、前記湾曲部を形成させた後に、前記レジスト手段と前記中間搬送手段とを同期して回転駆動させて用紙を搬送し、
給紙される用紙のサイズが異なる場合は、前記湾曲部を形成させた後に、前記レジスト手段と前記中間搬送手段とを回転駆動するも、用紙の湾曲状態を解消させるように中間搬送手段の搬送速度をレジスト手段の搬送速度よりも遅くすること、
を特徴とする。
【００１２】
前記第２の形態である給紙装置において、中間搬送手段は挟着している用紙から搬送方向への力が作用したときに従動回転する構成とされ、給紙される用紙のサイズが異なる場合は、前記湾曲部を形成させた後に、レジスト手段と中間搬送手段とを回転駆動するも、用紙の湾曲状態を解消させるように中間搬送手段の搬送速度をレジスト手段の搬送速度よりも遅くするため、レジストされた用紙の湾曲が解消されしわの発生が未然に防止される。
【００１７】
本発明の第３の形態である画像読取り装置は、前記第１又は第２の形態である給紙装置のいずれかを備えたことを特徴とする。本発明の第４の形態である画像形成装置は前記画像読取り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、いったんレジストされた用紙に斜行に起因するしわが発生することを、特にサイズの異なる用紙を混載した場合の小サイズ用紙に対して、未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像読取り装置を示す概略構成図である。
【図３】前記画像読取り装置の給紙部を示し、（Ａ）は側面から見た説明図、（Ｂ）は上面から見た説明図である。
【図４】画像読取り装置での給紙状態を示す説明図である。
【図５】画像読取り装置での給紙状態を時間の経過に応じて示す説明図である。
【図６】斜行した原稿の湾曲状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る給紙装置、画像読取り装置及び画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に、画像読取り装置（スキャナ）３を搭載したデジタル複写機を示す。この複写機において、画像読取り装置３のプラテンガラス１０（図２参照）上に載置された原稿の画像は、以下に説明する読取り光学系５０がプラテンガラス１０の直下を移動することにより読み取られる。また、原稿搬送部２０の給紙トレイ２１に載置された原稿は自動的に１枚ずつ給紙、搬送され、その画像が読取りガラス４０を通して静止状態にある読取り光学系５０によって以下に説明するシートスルー方式により読み取られる。
【００２２】
画像読取り装置３で読み取られた現像画像は、プリント部４で周知の電子写真プロセスにより給紙部５から給紙された転写材上にトナー画像として転写される。その後、転写材はトナーの定着を施され、排出部６に排出される。
【００２３】
図２に、画像読取り装置３とその原稿搬送部２０を示す。読取り光学系５０は、それ自体周知のものであって、ランプ５３と、ミラー５４，５５，５６と、図示しない結像レンズと、撮像部（ＣＣＤカラーセンサ）５８とで構成されている。ランプ５３とミラー５４とは第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。シートスルー方式による原稿画像の読取りは、光学系５０を図２に示す読取り位置Ａに静止させた状態で行われる。
【００２４】
原稿搬送部２０は、給紙トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、給紙ローラ２３ａ及び捌きローラ２３ｂと、中間搬送ローラ対２４と、レジストローラ対２５と、読取り部ローラ対２６，２７と、排出部ローラ対２８，２９と、排出トレイ３０とで構成されている。
【００２５】
複数枚の原稿は、トレイ２１上に画像面を上方に向けて、かつ、サイド規制板３１ａ，３１ｂにてセンター基準で規制された状態で載置される。まず、最上層の原稿から、ピックアップローラ２２で矢印Ｂ方向にピックアップされ、給紙ローラ２３ａの回転にて捌きローラ２３ｂとのニップ部から給紙され、ここで、１枚に捌かれる。その後、原稿は回転駆動されている中間搬送ローラ対２４からレジストローラ対２５へと搬送される（図３参照、原稿は符号Ｄで示す）。
【００２６】
レジストローラ対２５は給紙動作の当初は回転停止状態にあり、中間搬送ローラ対２４から搬送されてきた原稿Ｄの先端がローラ対２５のニップ部に突き当たることにより、原稿Ｄの先端部が湾曲し、斜行が補正される。原稿Ｄの先端部に湾曲が形成されると、中間搬送ローラ対２４はいったん回転を停止される。その後、レジストローラ対２５と中間搬送ローラ対２４とが同期して回転駆動され、原稿Ｄは湾曲を保持した状態で矢印Ｂ方向に搬送されていく。以下、このような原稿搬送動作を通常モードと称する。
【００２７】
ところで、前述のごとく給紙される原稿に斜行が発生した場合に前記通常モードで搬送すると、原稿にしわが発生するおそれがある。この不具合を解消するため、以下の制御例１〜４のいずれかで原稿搬送部２０を駆動し、ローラ対２４，２５間での湾曲を解消させてしわの発生を未然に防止する。その前提として、中間搬送ローラ対２４はそのニップで挟着している原稿から搬送方向Ｂへの力が作用したときに従動回転する構成とされている。具体的には、ローラ対２４のそれぞれにワンウェイクラッチを組み込むことで、ローラ対２４が回転を停止していても原稿がレジストローラ対２５によって矢印Ｂ方向に搬送可能に構成されている。
【００２８】
（制御例１）
給紙される原稿のサイズが一定の場合は、前記湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５と中間搬送ローラ対２４とを同期して回転駆動させて原稿を搬送する（通常モード）。給紙される原稿のサイズが異なる場合（混載モード）は、前記湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５を回転駆動させ、かつ、中間搬送ローラ対２４は回転駆動することなく原稿を搬送する。混載モードであることは、ユーザーが操作パネル上でその旨を入力する。なお、混載モードの場合、サイズの大きな原稿はサイド規制板３１ａ，３１ｂによってセンター基準でトレイ２１上に載置され、サイズの小さな原稿はサイド規制板３１ａにて片側が規制された状態でトレイ２１上に載置される。
【００２９】
制御例１の混載モードでは、湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５のみを回転駆動させる。それゆえ、レジストローラ対２５にて搬送されていく原稿は湾曲が解消され、しわが発生することはない。湾曲が解消されるとともに、原稿は中間搬送ローラ対２４が前記ワンウェイクラッチにより搬送方向Ｂには従動回転することにより、原稿にダメージを与えることなく搬送することができる。
【００３０】
（制御例２）
給紙される原稿のサイズが一定の場合は、前記湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５と中間搬送ローラ対２４とを同期して回転駆動させて原稿を搬送する（通常モード）。給紙される原稿のサイズが異なる場合（混載モード）は、前記湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５と中間搬送ローラ対２４とを回転駆動するも、原稿の湾曲状態を解消させるように中間搬送ローラ対２４の搬送速度をレジストローラ対２５の搬送速度よりも遅くする。
【００３１】
制御例２の混載モードでも、湾曲部を形成させた後の搬送状態では、原稿の湾曲状態が解消され、しわの発生が未然に防止される。
【００３２】
（制御例３）
制御例３では、レジストローラ対２５の搬送方向直前に原稿の斜行量を検出する斜行量検出手段を設ける。例えば、図３（Ｂ）に示すように、原稿の先端を検出するためのセンサ３２ａ，３２ｂを搬送方向Ｂとは直交する方向に設ける。センサ３２ａ，３２ｂは最小サイズと想定される原稿のサイズに対応させて最小サイズの原稿の斜行を検出できる配置とする。最小サイズとは、例えば、Ｂ５サイズで長辺を搬送方向Ｂに沿って搬送する場合をいう。
【００３３】
そして、給紙される原稿のサイズが一定か異なっているかに拘わらず、センサ３２ａ，３２ｂによって検出された斜行量が所定値（例えば、原稿の両側部におけるずれ量２〜３ｍｍのうちの特定の寸法）以内の場合は、前記湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５と中間搬送ローラ対２４とを同期して回転駆動させて原稿を搬送する（通常モード）。センサ３２ａ，３２ｂによって検出された斜行量が前記所定値を超えた場合は、前記湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５を回転駆動させ、かつ、中間搬送ローラ対２４は回転駆動することなく原稿を搬送する。
【００３４】
制御例３では、検出された斜行量が所定値を超えた場合は、湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５のみを回転駆動させる。それゆえ、レジストローラ対２５にて搬送されていく原稿は湾曲が解消され、しわが発生することはない。湾曲が解消されるとともに、原稿は中間搬送ローラ対２４が前記ワンウェイクラッチにより搬送方向Ｂには従動回転することにより、原稿にダメージを与えることなく搬送することができる。なお、検出された斜行量が所定値以内であれば、通常モードで動作させても原稿にしわが発生するおそれはない。
【００３５】
（制御例４）
制御例４でもレジストローラ対２５の搬送方向直前に原稿の斜行量を検出するセンサ３２ａ，３２ｂを設ける。そして、給紙される原稿のサイズが一定か異なっているかに拘わらず、センサ３２ａ，３２ｂによって検出された斜行量が所定値（例えば、原稿の両側部で２〜３ｍｍのずれ）以内の場合は、前記湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５と中間搬送ローラ対２４とを同期して回転駆動させて原稿を搬送する（通常モード）。センサ３２ａ，３２ｂによって検出された斜行量が前記所定値を超えた場合は、前記湾曲部を形成させた後に、レジストローラ対２５と中間搬送ローラ対２４とを回転駆動するも、原稿の湾曲状態を解消させるように中間搬送ローラ対２４の搬送速度をレジストローラ対２５の搬送速度よりも遅くする。
【００３６】
制御例４において、検出された斜行量が所定値を超えた場合は、湾曲部を形成させた後の搬送状態では、原稿の湾曲状態が解消され、しわの発生が未然に防止される。
【００３７】
なお、本発明に係る給紙装置、画像読取り装置及び画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明は、給紙装置、画像読取り装置及び画像形成装置に有用であり、特に、いったんレジストされた用紙に斜行に起因するしわが発生することを未然に防止できる点で優れている。
【符号の説明】
【００３９】
３…画像読取り装置
２０…原稿搬送部
２２…ピックアップローラ
２３ａ…給紙ローラ
２４…中間搬送ローラ対
２５…レジストローラ対
３２ａ，３２ｂ…原稿先端検出センサ
Ｄ，Ｄ１…原稿  
【図１】
0005772383.tif 000002
【図２】
0005772383.tif 000003
【図３】
0005772383.tif 000004
【図４】
0005772383.tif 000005
【図５】
0005772383.tif 000006
【図６】
0005772383.tif 000007