(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台上でプリント配線板を搬送するプリント配線板搬送部と、
複数のフィーダを有する部品供給部と、
前記フィーダから電子部品を前記プリント配線板に移動させる部品移動部とを備え、
前記部品供給部は、前記フィーダを長手方向に挿抜できるように構成されているとともに、前記フィーダが挿抜されるときの移動路を形成する下部ガイドおよび上部ガイドを有し、
前記下部ガイドと前記上部ガイドは、前記フィーダが上下方向から挟まれ、かつ長手方向に移動自在に嵌合する形状に形成されていることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子部品実装装置において、
前記上部ガイドは、前記フィーダの上端部が嵌合する嵌合位置と、前記移動路が上方に開放される退避位置との間で移動可能であることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項３】
請求項２記載の電子部品実装装置において、
前記上部ガイドは、前記フィーダが前記部品供給部に挿入されるときのフィーダの進行方向前側となる一端部を支点にして上方に回動可能に形成され、
前記部品供給部は、前記嵌合位置にある前記上部ガイドの回動端部に上方から近接する開閉カバーを備えていることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の電子部品実装装置において、
前記フィーダにおける前記上部ガイドに嵌合する嵌合部は、前記フィーダにおける把持用ハンドルとして機能する形状に形成された部分に設けられていることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載の電子部品実装装置において、
前記フィーダにおける前記下部ガイドに嵌合する嵌合部は、前記フィーダが前記部品供給部に挿入されるときのフィーダの進行方向前側の端部と、前記フィーダの長手方向の中央部とに設けられ、
前記フィーダが前記部品供給部に挿入されるときのフィーダの進行方向後側の端部には、テープ用リールを支持するブラケットが設けられ、
前記ブラケットは、前記下部ガイドの上に載せられるように形成されていることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちいずれか一つに記載の電子部品実装装置において、
前記フィーダは、フィーダ支持用台車に挿抜可能に取付けられているとともに、このフィーダ支持用台車を介して前記基台に装着され、
前記下部ガイドおよび上部ガイドは、前記フィーダ支持用台車に設けられていることを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダによって供給された電子部品をプリント配線板に実装する電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープフィーダによって電子部品が供給される一般的な電子部品実装装置は、フィーダを交換するときに実装動作を一旦停止させなければならないものである。前記フィーダとしては、例えばテープフィーダや、バルクフィーダ、スティックフィーダなどがある。実装動作を停止させる理由は、フィーダが交換時に不用意に持ち上げられて吸着ノズルと接触することを防ぐためである。このため、この種の電子部品実装装置は、実装効率を高くするために、実装中にフィーダを交換できるようにすることが要請されている。
【０００３】
実装中であってもフィーダを交換できる電子部品実装装置としては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているものがある。
特許文献１や特許文献２に開示された電子部品実装装置は、テープフィーダの下端部を上に持ち上がることがないように保持する複数のレール部材を備えている。これらのレール部材は、断面Ｔ字状に形成されており、テープフィーダの厚み方向に並べられている。これらのレール部材のうち、互いに隣り合う一対のレール部材どうしの間には、断面逆Ｔ字状の空間が形成される。
テープフィーダの下端部には、前記逆Ｔ字状の空間に挿入される断面逆Ｔ字状のガイド部材が設けられている。すなわち、このガイド部材が前記一対のレール部材どうしの間に挿入されることによって、テープフィーダの上方への移動が規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６３７７９０号公報
【特許文献２】特許第３９０３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示されている電子部品実装装置では、断面Ｔ字状のレール部材を使用しているために、下記の三つの問題があった。
第１の問題は、断面Ｔ字状のレール部材やガイド部材は高価であるために、電子部品実装装置の製造コストが高くなってしまうという問題である。これらの部材が高価になる理由は、形状が複雑であり、しかも、高い剛性が必要だからである。
【０００６】
第２の問題は、前記レール部材とガイド部材とは、剛性が高くなるように形成しなければならないために、重量が重くなるという問題である。特に、ガイド部材が重く形成されると、テープフィーダを持ち運ぶ作業者の負担が大きくなる。
【０００７】
第３の問題は、ガイド部材が誤ってレール部材の上に載せられてしまうおそれがあるという問題である。この理由は、テープフィーダを取付けるときに二つのレール部材の間に逆Ｔ字状のガイド部材を挿入しなければならず、この作業は煩雑で、操作を誤り易いからである。前記ガイド部材がレール部材の上に載ると、テープフィーダの位置が高くなるから、テープフィーダの前端部に吸着ノズルが衝突するおそれがある。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、低コスト化と軽量化とを図りながら、実装動作を中断させることなく、簡単にかつ正確にフィーダを挿抜できる電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る電子部品実装装置は、基台と、前記基台上でプリント配線板を搬送するプリント配線板搬送部と、複数のフィーダを有する部品供給部と、前記フィーダから電子部品を前記プリント配線板に移動させる部品移動部とを備え、前記部品供給部は、前記フィーダを長手方向に挿抜できるように構成されているとともに、フィーダが挿抜されるときの移動路を形成する下部ガイドおよび上部ガイドを有し、前記下部ガイドと前記上部ガイドは、前記フィーダが上下方向から挟まれ、かつ長手方向に移動自在に嵌合する形状に形成されているものである。ここでいうフィーダは、テープフィーダ、バルクフィーダおよびスティックフィーダーを含む。
【００１０】
本発明は、上記発明において、前記上部ガイドは、前記フィーダの上端部が嵌合する嵌合位置と、前記移動路が上方に開放される退避位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明は、上記発明において、前記上部ガイドは、前記フィーダが前記部品供給部に挿入されるときのフィーダの進行方向前側となる一端部を支点にして上方に回動可能に形成され、前記部品供給部は、前記嵌合位置にある前記上部ガイドの回動端部に上方から近接する開閉カバーを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明は、上記発明において、前記フィーダにおける前記上部ガイドに嵌合する嵌合部は、前記フィーダにおける把持用ハンドルとして機能する形状に形成された部分に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明は、上記発明において、前記フィーダにおける前記下部ガイドに嵌合する嵌合部は、前記フィーダが前記部品供給部に挿入されるときのフィーダの進行方向前側の端部と、前記フィーダの長手方向の中央部とに設けられ、前記フィーダが前記部品供給部に挿入されるときのフィーダの進行方向後側の端部には、テープ用リールを支持するブラケットが設けられ、前記ブラケットは、前記下部ガイドの上に載せられるように形成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明は、上記発明において、前記フィーダは、フィーダ支持用台車に挿抜可能に取付けられているとともに、このフィーダ支持用台車を介して前記基台に装着され、前記下部ガイドおよび上部ガイドは、前記フィーダ支持用台車に設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明において、フィーダは、挿抜時に下部ガイドと上部ガイドとによって支えられ、上下方向および左右方向（複数のフィーダが並ぶ方向）への移動が規制される。また、フィーダを移動路内に挿入するためには、下部ガイドと上部ガイドとの両方にフィーダが嵌合しなければならない。このため、フィーダが移動路の外に誤って挿入されるようなことを確実に防ぐことができる。
【００１６】
したがって、本発明に係る電子部品実装装置は、実装動作を停止させることなく保全を図りながらフィーダを交換することができるものとなる。
下部ガイドに必要な機能は、フィーダの下方への移動を規制する機能と、左右方向への移動を規制する機能である。上部ガイドに必要な機能は、フィーダの上方への移動を規制する機能と、左右方向への移動を規制する機能である。
【００１７】
このため、下部ガイドと上部ガイドは、断面形状が凹形や凸形などの単純な形状に形成することができる。このような下部ガイドと上部ガイドや、これらのガイドに嵌合するフィーダ側の嵌合部は、断面Ｔ字状に形成する場合と較べると安価に形成できるし、軽量となるように形成することができる。
したがって、本発明によれば、製造コストを低く抑えるとともに、軽量化を図りながら、フィーダを実装動作を中断させることなく、簡単にかつ正確に挿抜できる電子部品実装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る電子部品実装装置の概略の構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る電子部品実装装置の斜視図である。
【図３】本発明に係る電子部品実装装置に使用するテープフィーダの斜視図である。
【図４】テープフィーダ支持用台車の斜視図で、同図は、上側支持部材が嵌合位置に位置している状態で描いてある。
【図５】テープフィーダ支持用台車の斜視図で、同図は、上側支持部材が退避位置に位置している状態で描いてある。
【図６】テープフィーダ支持用台車の支持台を示す斜視図である。
【図７】テープフィーダ支持用台車の支持台の正面図である。
【図８】テープフィーダの一部と支持台の一部を拡大して示す断面図である。
【図９】テープフィーダの一部と支持台の一部を拡大して示す断面図である。
【図１０】後側下部ガイドと下側スライダの嵌合部を示す断面図である。
【図１１】下側下部ガイドの斜視図である。
【図１２】テープフィーダの上端部と上側支持部材の一部を拡大して示す断面図である。
【図１３】上部ガイドと上側スライダの嵌合部を示す断面図である。
【図１４】テープフィーダの一部と上側支持部材の一部を拡大して示す断面図である。
【図１５】テープリールが取付けられたテープフィーダの斜視図である。
【図１６】本発明に係る電子部品実装装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る電子部品実装装置の一実施の形態を図１〜図１６によって詳細に説明する。この実施の形態においては、フィーダとしてテープフィーダを用いる場合の一例を示す。
図１に示す電子部品実装装置１は、平面視において長方形状を呈する基台２と、この基台２の長手方向の中央部に設けられたプリント配線板用搬送部３と、基台２の長手方向の両端部に設けられた部品供給部４と、基台２の上方に設けられた部品移動部５とを備えている。この明細書においては、基台２の前記長手方向をＹ方向といい、この方向とは直交する水平方向であって前記プリント配線板用搬送部３の搬送方向をＸ方向という。
【００２０】
前記プリント配線板用搬送部３は、Ｙ方向に並ぶ２台のコンベア装置６によって構成されている。これらのコンベア装置６は、プリント配線板７をそれぞれＸ方向に搬送するものである。これらのコンベア装置６の動作は、電子部品実装装置１の制御装置（図示せず）によって制御される。
【００２１】
前記部品供給部４には、後述する複数のテープフィーダ１１が取付けられている。テープフィーダ１１は、詳細は後述するが、図１５に示すように、テープ用リール１２から部品収納用テープ１３を間欠的に引き出して部品移動部５の吸着位置に送るものである。部品収納用テープ１３には、所定の間隔をおいて電子部品１４が収納されている。
この実施の形態によるテープフィーダ１１は、図２に示すように、後述するテープフィーダ支持用台車１５に挿抜可能に支持され、この台車１５を介して前記部品供給部４（基台２）に取付けられている。
【００２２】
この実施の形態による前記部品供給部４は、前記テープフィーダ支持用台車１５を含めて構成されている。この部品供給部４は、前記テープフィーダ支持用台車１５が着脱可能に接続される制御用コネクタ（図示せず）を備えている。このコネクタは、前記テープフィーダ支持用台車１５が部品供給部４に取付けられた状態で各テープフィーダ１１の制御系を電子部品実装装置１の制御装置に接続するためのものである。
【００２３】
テープフィーダ支持用台車１５は、図４に示すように、キャスター１５ａを有する脚部１５ｂと、この脚部１５ｂの上端部に位置するテープフィーダ用支持台１５ｃと、このテープフィーダ用支持台１５ｃの下方に位置するリール保持部１５ｄなどによって構成されている。テープフィーダ１１は、前記支持台１５ｃに挿抜可能に取付けられている。
【００２４】
前記部品移動部５は、図１に示すように、基台２のＸ方向の両端部上に設けられた一対のＹレールユニット１６と、これらのＹレールユニット１６にＹ方向に移動自在に支持された２台のＸレールユニット１７と、これらのＸレールユニット１７，１７にそれぞれＸ方向に移動自在に支持されたヘッドユニット１８などによって構成されている。ヘッドユニット１８は、複数の吸着ヘッド（図示せず）を備えている。これらの吸着ヘッドは、前記電子部品を吸着ノズルによって吸着する機能と、吸着ノズルを上下方向に移動させる機能と、吸着ノズルを上下方向の軸線を中心として回転させる機能とを有している。この部品移動部５に用いられている各駆動装置の動作は、電子部品実装装置１の制御装置によって制御される。
【００２５】
前記テープフィーダ１１は、図３に示すように、Ｙ方向に長く形成されており、Ｙ方向に平行移動させてテープフィーダ支持用台車１５に対して挿抜されるものである。以下においては、このテープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５に挿入されるときのテープフィーダ１１の進行方向前側の端部（図３においては左上側の端部）をテープフィーダ１１の前端部といい、この端部とは反対側の端部をテープフィーダ１１の後端部という。
【００２６】
テープフィーダ１１の前端部には、２本の第１の位置決めピン２１，２１と、テープ駆動用回転体２２と、第１の下部スライダ２３とが設けられている。前記第１の位置決めピン２１は、テープフィーダ１１の前方に向けて突出している。この第１の位置決めピン２１は、図８に示すように、テープフィーダ支持用台車１５の前部支持板２４に形成された穴２４ａに嵌合し、テープフィーダ支持用台車１５に対するテープフィーダ１１の位置を決める。
【００２７】
前記回転体２２は、前記テープ１３を送るためのもので、図示していないモータによる駆動によって所定の角度ずつ回転する。
前記第１の下部スライダ２３は、テープフィーダ１１をテープフィーダ支持用台車１５に対して取付けまたは取外す際の挿抜時にテープフィーダ１１の前部を支えるためのものである。この第１の下部スライダ２３は、テープフィーダ１１の長手方向に延びるプラスチック製の突条によって構成されている。
【００２８】
この第１の下部スライダ２３は、図８に示すように、前記挿抜時に前記台車１５の前側下部ガイド２５にテープフィーダ１１の長手方向に移動自在に嵌合するように形成されている。前記前側下部ガイド２５は、図４および図６に示すように、Ｙ方向に延びる一対の突条２５ａによって構成されている。これらの突条２５ａは、前記第１の下部スライダ２３をＸ方向の両側から挟むように位置付けられている。なお、突条２５ａは、断面略Ｔ字状に形成されているが、テープフィーダ１１の上方への移動を規制する必要がないために、プラスチック材料で形成することができる。
【００２９】
また、突条２５ａは、隣接する他のテープフィーダ１１の第１の下部スライダ２３を保持する前側下部ガイド２５としても用いられている。
テープフィーダ１１毎の前側下部ガイド２５は、予め定めた本数ずつ一体成形によって一体に形成され、テープフィーダ支持用台車１５の支持台１５ｃに取付けられている。
【００３０】
テープフィーダ１１の長手方向の中央部であって下端部には、図３に示すように、第２の位置決めピン３１と、クランプ部材３２と、コネクタ３３と、第２の下部スライダ３４とが設けられている。
第２の位置決めピン３１は、前記第１の位置決めピン２１と協働してテープフィーダ１１の位置決めを行うためのものである。この第２の位置決めピン３１は、図８に示すように、前記支持台１５ｃに設けられた係合部３５の穴３５ａに嵌合するように形成されている。
【００３１】
前記クランプ部材３２は、テープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５から外れることを規制するためのものである。このクランプ部材３２は、図８に示すように、前記係合部３５に圧縮コイルばね３６のばね力で押し付けられて係合するように形成されている。また、このクランプ部材３２の後端部には、ワイヤ３７を介してクランプ解除用ハンドル３８（図３参照）が接続されている。クランプ解除用ハンドル３８は、テープフィーダ１１の後端部であって上部に上下方向へ揺動自在に支持されており、オペレータ（図示せず）が手で把持して操作できるように構成されている。このクランプ解除用ハンドル３８を前記圧縮コイルばね３６のばね力に抗して下げることによって、前記クランプ部材３２と係合部３５との係合が解除される。
【００３２】
前記コネクタ３３は、テープフィーダ１１を電子部品実装装置１に電気的に接続するためのものである。このコネクタ３３は、図８に示すように、テープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５に取付けられることにより前記支持台１５ｃ側のコネクタ３９に接続される。また、前記コネクタ３３は、テープフィーダ１１が前記台車１５から引き抜かれることによって、前記支持台１５ｃ側のコネクタ３９から外れる。
【００３３】
前記第２の下部スライダ３４は、テープフィーダ１１の前記挿抜時に前記第１の下部スライダ２３と協働してテープフィーダ１１の下部を支えるためのものである。この実施の形態においては、この第２の下部スライダ３４と、上述した第１の下部スライダ２３とによって、請求項５記載の発明でいう「下部ガイドに嵌合する嵌合部」が構成されている。
この第２の下部スライダ３４は、テープフィーダ１１の長手方向に延びる突条によって構成されている。この第２の下部スライダ３４は、テープフィーダ１１の電装品用ケース４０（図８参照）に一体に形成されている。
【００３４】
また、この第２の下部スライダ３４は、図７および図９に示すように、テープフィーダ１１の前記挿抜時に前記台車１５の後側下部ガイド４１にテープフィーダ１１の長手方向へ移動自在に嵌合するように形成されている。後側下部ガイド４１は、図７および図１０に示すように、前記第２の下部スライダ３４をＸ方向（複数のテープフィーダ１１が並ぶ方向）の両側から挟むように位置する一対の突条４１ａを有し、上方に向けて開放する凹形状に形成されている。
【００３５】
これらの突条４１ａは、図６および図７に示すように、隣接する他の突条との間に第２の下部スライダ３４が嵌合可能な隙間が形成される状態でテープフィーダ１１の数量分だけＸ方向に並べて設けられている。すなわち、突条４１ａは、隣接する他のテープフィーダ１１の第２の下部スライダ３４を保持する後側下部ガイド４１としても機能する。
これらの後側下部ガイド４１の複数の突条４１ａは、図１１に示すように、予め定めた本数ずつ一体成形によって一体に形成されている。図１１に示す成形体４１Ａは、複数形成され、図６に示すように、Ｘ方向に並べられて支持台１５ｃに取付けられている。
【００３６】
前記後側下部ガイド４１の前後方向の長さは、テープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５上で前進している途中で第２の下部スライダ３４が前方に外れるような長さに形成されている。すなわち、後側下部ガイド４１の前端部４１ｂは、図８に示すように、テープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５に装着された状態において、第２の下部スライダ３４より後方（図８において左方）に位置している。
【００３７】
この実施の形態による前記支持台１５ｃには、図６および図８に示すように、前記後側下部ガイド４１よりテープフィーダ１１の前側に、補助ガイド４２と遊動防止用の押圧子４３とが設けられている。補助ガイド４１は、テープフィーダ１１第２の下部スライダ３４をＸ方向の両側から挟む一対の突条４２ａを用いて構成されており、上方に向けて開放する凹形状に形成されている。前記押圧子４３は、前記一対の突条４２ａどうしの間に位置し、圧縮コイルばね４４のばね力で第２の下部スライダ３４を上方に押すように構成されている。
【００３８】
テープフィーダ１１の後端部、すなわちテープフィーダ１１が部品供給部４に挿入されるときのテープフィーダ１１の進行方向後側の端部には、図３に示すように、テープリール支持用のブラケット４５が設けられている。この支持用ブラケット４５は、図３に示すように、テープフィーダ１１の後部フレーム１１ａに下方へ突出するように取付けられている。この実施の形態による支持用ブラケット４５は、図８に示すように、第２の下部スライダ３４が後側下部ガイド４１からテープフィーダ１１の前側に外れた状態において、前記後側下部ガイド４１の上に載せられるように形成されている。すなわち、この支持用ブラケット４５は、実質的に第３の下部スライダを構成している。
【００３９】
テープフィーダ１１の長手方向の中央部であって上端部には、図３に示すように、把持用のハンドル５１が設けられている。このハンドル５１は、オペレータがテープフィーダ１１を運搬するときに手で把持するためのものである。このハンドル５１の上端部には、テープフィーダ１１の挿抜時にテープフィーダ１１の上部を支えるため上部スライダ５２が設けられている。
【００４０】
この上部スライダ５２は、図１２に示すように、テープフィーダ１１の長手方向に延びる突条を構成するように形成されている。この実施の形態による上部スライダ５２は、前記ハンドル５１の上端部に一体成形により一体に形成されている。この上部スライダ５２は、図１２に示すように、テープフィーダ１１の前記挿抜時に後述する上部ガイド５３にテープフィーダ１１の長手方向へ移動自在に嵌合する。この実施の形態においては、この上部スライダ５２によって、請求項４記載の発明でいう「上部ガイドに嵌合する嵌合部」が構成されている。
【００４１】
上部ガイド５３は、図７および図１３に示すように、上部スライダ５２をＸ方向の両側から挟むように位置する一対の突条５３ａを有し、下方に向けて開放する凹形状に形成されている。この上部ガイド５３は、テープフィーダ１１の上方でＸ方向に延びる上側支持部材５４に取付けられている。
これらの突条５３ａは、図６および図７に示すように、隣接する他の突条５３ａとの間に上部スライダ５２が嵌合可能な隙間が形成される状態でテープフィーダ１１の数量分だけＸ方向に並べて設けられている。すなわち、突条５３ａは、隣接する他のテープフィーダ１１の上部スライダ５２を保持する上部ガイド５３としても機能する。
【００４２】
上部ガイド５３を形成する突条５３ａは、前記後側下部ガイド４１の突条４１ａと同様に、複数本ずつ一体成形によって一体に形成されている。この複数の突条５３ａを有する成形体は、前記上側支持部材５４に固定されている。上部ガイド５３は、図７に示すように、上側支持部材５４に支持された状態で前記後側下部ガイド４１の鉛直方向上方に位置付けられている。このため、この上部ガイド５３と前記後側下部ガイド４１との間には、テープフィーダ１１が挿抜されるときの移動路５５（図６参照）が形成される。
【００４３】
前記上部ガイド５３の前後方向の長さは、テープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５上で前進している途中で上部スライダ５２が前方に外れるような長さに形成されている。すなわち、上部ガイド５３の前端部５３ｂは、図１４に示すように、テープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５に装着された状態において、上部スライダ５２より後方（図１４において左方）に位置している。
【００４４】
前記上側支持部材５４は、図５および図６に示すように、前記上部ガイド５３が取付けられた支持板５６と、この支持板５６のＸ方向の両端部から下方に延びる側板５７とを備えている。前記両側板５７は、前記支持台１５ｃの上端部に支軸５８を介して回動自在に支持されている。上側支持部材５４の回動時の軸線方向は、Ｘ方向と平行な方向である。前記支軸５８は、前記両側板５７の前端部を回動自在に支持している。この実施の形態による両側板５７の回動端部と前記支持台１５ｃとの間には、緩衝用のガスダンパ５９が設けられている。すなわち、上側支持部材５４に取付られた前記上部ガイド５３は、前記上部スライダ５２（テープフィーダ１１の上端部）が嵌合する嵌合位置（図４，６参照）と、前記移動路５５が上方に開放される退避位置（図５参照）との間で移動可能である。上部ガイド５３は、図５に示すように前記退避位置に移動した状態においては、突条５３ａが上下方向に延びるようになる。
【００４５】
嵌合位置に位置している上側支持部材５４の近傍には、図１２に示すように、開閉カバー６１が設けられている。この開閉カバー６１は、図２に示すように、この電子部品実装装置１の一対のＹレールユニット１６の間であってテープフィーダー１１の上方に形成された開口６２を開閉するためのものである。この開閉カバー６１の下端部は、図１２に示すように、前記嵌合位置にある前記上部ガイド５３の回動端部に上方から近接するように形成されている。
【００４６】
次に、上述したように構成された電子部品実装装置１の動作を図１６に示すフローチャートによって説明する。この電子部品実装装置１は、自動運転中にテープフィーダ１１において部品切れが発生した場合は、ステップＳ１〜Ｓ２に示すように、オペレータに部品切れを通知する。そして、ステップＳ３において、電子部品実装装置１は、代替部品の有無を判別する。
【００４７】
代替部品がある場合、電子部品実装装置１は、ステップＳ４に進み、代替部品を使用するようにして自動運転を継続する。オペレータは、この自動運転を継続している途中で部品切れとなったテープフィーダ１１を交換し、電子部品１４を補充する（ステップＳ５）。このときにテープフィーダ１１を交換するためには、先ず、テープフィーダ１１のクランプ解除用ハンドル３８を操作してクランプ部材３２による係合を解除し、このテープフィーダ１１をテープフィーダ支持用台車１５から後方に抜き出す。
【００４８】
この抜き出し時には、前記第１の下部スライダ２３が前側下部ガイド２５に嵌合し、第２の下部スライダ３４が後側下部ガイド４１に嵌合する。また、上部スライダ５２が上部ガイド５３に嵌合する。このため、テープフィーダ１１は、上下方向と左右方向への移動が規制された状態で略水平に引き出される。
【００４９】
新しいテープフィーダ１１を装着するときは、先ず、第２の下部スライダ３４を後側下部ガイド４１に嵌合させるとともに、上部スライダ５２を上部ガイド５３に嵌合させる。そして、この状態でテープフィーダ１１を前進させる。テープフィーダ１１を前進させているときは、前記各ガイドと各スライダとの嵌合によってテープフィーダ１１の上下方向と左右方向（Ｘ方向であって複数のテープフィーダ１１が並ぶ方向）への移動が規制され、テープフィーダ１１が略水平の状態に保たれる。テープフィーダ１１は、第１の位置決めピン２１が前記前部支持板２４に嵌合するとともに第２の位置決めピン３１が前記係合部３５に嵌合した状態で停止する。この状態でクランプ部材３２が係合部３５に係合するようになり、テープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５に位置決めされた状態で固定される。
【００５０】
このように電子部品１４が補充された後は、ステップＳ６において、補充した電子部品１４もプリント配線板７に搭載する。
前記ステップＳ３で代替部品がないと判別された場合は、電子部品実装装置１は、ステップＳ７において、他の部品の生産（実装）を行うか否かを判別する。他の部品を生産する場合は、ステップＳ８に示すように、電子部品実装装置１は、部品切れとなった電子部品１４の搭載はスキップして他の電子部品１４を搭載し、自動運転を継続する。この自動運転中にオペレータが電子部品１４を補充した場合は、ステップＳ６に進み、補充した電子部品１４も搭載する。
【００５１】
ステップＳ７で他の電子部品１４を生産しない場合は、ステップＳ９でエラー動作を行って停止する。その後、オペレータが電子部品１４を補充した場合は、ステップＳ１０で運転を再開した後にステップＳ６に進み、補充した電子部品１４を搭載する。
【００５２】
上述したように構成された電子部品実装装置１のテープフィーダ１１は、テープフィーダ支持用台車１５に対して挿抜されるときに前側下部ガイド２５、後側下部ガイド４１と上部ガイド５３とによって支えられ、上下方向および左右方向への移動が規制される。また、テープフィーダ１１を前記移動路５５内に挿入するためには、後側下部ガイド４１と上部ガイド５３との両方にテープフィーダ１１が嵌合しなければならない。このため、テープフィーダ１１が移動路５５の外に誤って挿入されるようなことを確実に防ぐことができる。
このため、この実施の形態による電子部品実装装置１は、実装動作を停止させることなく保全を図りながらテープフィーダ１１を交換することができるものとなる。
【００５３】
前側下部ガイド２５と後側下部ガイド４１に必要な機能は、テープフィーダ１１の下方への移動を規制する機能と、前記左右方向への移動を規制する機能である。上部ガイド５３に必要な機能は、テープフィーダ１１の上方への移動を規制する機能と、左右方向への移動を規制する機能である。このため、前側下部ガイド２５、後側下部ガイド４１と上部ガイド５３は、この実施の形態で示したような断面形状が凹形や凸形などの単純な形状に形成することができる。
【００５４】
このような前側下部ガイド２５、後側下部ガイド４１および上部ガイド５３や、これらのガイドに嵌合するテープフィーダ１１側の嵌合部は、テープフィーダ１１の上下方向への移動を規制する断面Ｔ字状に形成する場合と較べると、安価に形成できるし、軽量となるように形成することができる。
したがって、この実施の形態によれば、製造コストを低く抑えるとともに、軽量化を図りながら、テープフィーダ１１を実装動作を中断させることなく、簡単にかつ正確に挿抜できる電子部品実装装置を提供することができる。
【００５５】
この実施の形態による電子部品実装装置１の前記上部ガイド５３は、前記テープフィーダ１１の上端部（上部スライダ５２）が嵌合する嵌合位置と、前記移動路５５が上方に開放される退避位置との間で移動可能である。このため、上部ガイド５３が退避位置に位置している状態においては、嵌合位置にある上部ガイド５３より上端部が高く位置するような大型のテープフィーダを取付けることが可能になる。すなわち、この実施の形態によれば、必要に応じて既存の大型のテープフィーダを使用可能な電子部品実装装置を提供することができる。
【００５６】
この実施の形態による上部ガイド５３の前端部５３ｂは、テープフィーダ１１がテープフィーダ支持用台車１５に装着された状態において、上部スライダ５２より後方に位置している。このため、上側支持部材５４を退避位置から嵌合位置に下ろすときに上部ガイド５３がテープフィーダ１１に当たることがない。したがって、この実施の形態による電子部品実装装置１は、上側支持部材５４を嵌合位置に下ろすときにテープフィーダ１１を破損させることがないものである。
【００５７】
この実施の形態による前記上部ガイド５３（上側支持部材５４）は、前記テープフィーダ１１の前側となる一端部を支点にして上方に回動可能に形成されている。また、前記部品供給部４は、前記嵌合位置にある前記上部ガイド５３の回動端部に上方から近接する開閉カバー６１を備えている。
このため、開閉カバー６１が閉じている状態においては、上部ガイド５３の上方への移動が開閉カバー６１によって規制される。したがって、この実施の形態による電子部品実装装置１は、実装中に上部ガイド５３を不用意に退避位置に移動させてしまうことを未然に防ぐことが可能なものである。
【００５８】
この実施の形態による前記テープフィーダ１１の上部スライダ５２は、テープフィーダ１１の把持用ハンドル５１に設けられている。このため、専ら上部スライダ５２として機能する部材を装備する必要がないから、上部スライダ５２を備えているにもかかわらずテープフィーダ１１をコンパクトに形成することができる。なお、上部スライダ５２は、把持用ハンドル５１に設ける他に、図示してはいないが、テープフィーダ１１における把持用ハンドルとして機能する形状に形成された部分に設けることができる。
【００５９】
この実施の形態による前記テープフィーダ１１の下部スライダ（２３，３４）は、前記テープフィーダ１１の前端部と、前記テープフィーダ１１の長手方向の中央部とに設けられている。前記テープフィーダ１１の後端部には、テープ用リール１２を支持するブラケット４５が設けられている。このブラケット３４は、前記後側下部ガイド４１の上に載せられるように形成されている。
前記ブラケット４５は、テープフィーダ１１を前記移動路５５に挿入するときに、前記テープフィーダ１１の後端部が下がることを規制する。このため、テープフィーダ１１を前記移動路５５に挿入しているときにテープフィーダ１１の前端部が上がることがないから、この前端部と吸着ノズルとの接触を確実に防ぐことができる。
【００６０】
この実施の形態による前記テープフィーダ１１は、テープフィーダ支持用台車１５に挿抜可能に取付けられているとともに、このテープフィーダ支持用台車１５を介して前記基台２に装着されている。また、前記前側下部ガイド２５および後側下部ガイド４１と上部ガイド５３とは、前記テープフィーダ支持用台車１５に設けられている。
【００６１】
前記前側下部ガイド２５および後側下部ガイド４１と上部ガイド５３とは、テープフィーダ１１の上下方向への移動を規制することが可能な断面Ｔ字状に形成する場合と較べると、重量が軽いものである。
このため、この実施の形態による電子部品実装装置１に用いるテープフィーダ支持用台車１５は、実装中にテープフィーダ１１を挿抜できる構成を採っているにもかかわらず、軽く移動できるものとなる。
【００６２】
なお、上述した実施の形態において、テープフィーダ支持用台車１５を使用してテープフィーダ１１が取付けられる電子部品実装装置１を示した。しかし、本発明に係る電子部品実装装置は、このような限定にとらわれることはない。すなわち、本発明は、テープフィーダ１１が基台２上のテープフィーダ用支持台に直接取付けられる構造の電子部品実装装置にも適用することができる。
上述した実施の形態においては、フィーダとしてテープフィーダ１１を用いる例を示した。しかし、フィーダとしては、図示してはいないが、例えばバルクフィーダやスティックフィーダなどを用いることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…電子部品実装装置、２…基台、３…プリント配線板搬送部、４…部品供給部、５…部品移動部、７…プリント配線板、１１…テープフィーダ、１５…テープフィーダ支持用台車、２３…第１の下部スライダ、２５…前側下部ガイド、３４…第２の下部スライダ、４１…後側下部ガイド、４５…ブラケット、５１…把持用ハンドル、５２…上部スライダ、５３…上部ガイド、５４…上側支持部材、５５…移動路、５８…支軸、６１…開閉カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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