(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、
前記モータの回転軸に下向きに取り付けられるスリーブと、
前記洗浄具に取り付けられて前記スリーブが挿脱可能な上向きの凹部を有するボスと、を備え、
前記スリーブの外周面には、放射状に複数の爪部が突設され、
前記ボスの内周面には、前記スリーブの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、
前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達され、
前記ボスには、前記スリーブに設けられた被係止部に係止される係止手段が設けられ、
前記床面処理機の本体の底部には、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせるための空間が形成されており、該空間には、前記係止手段と前記床面処理機の本体の外周部との間を連通する空洞部が形成され、
前記床面処理機の本体の外周部には、前記空洞部の外周部側入口を塞ぐ蓋部が上方に向かって突設されたスプラッシュガードが設けられていることを特徴とする床面処理機。
【請求項２】
モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、
前記モータの回転軸に取り付けられて下向きの凹部を有するボスと、
前記洗浄具に上向きに取り付けられて前記凹部に対して挿脱可能なスリーブと、を備え、
前記ボスの内周面には、放射状に複数の爪部が突設され、
前記スリーブの外周面には、前記ボスの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、
前記ボスの爪部と前記スリーブの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達され、
前記ボスには、前記スリーブに設けられた被係止部に係止される係止手段が設けられ、
前記床面処理機の本体の底部には、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせるための空間が形成されており、該空間には、前記係止手段と前記床面処理機の本体の外周部との間を連通する空洞部が形成され、
前記床面処理機の本体の外周部には、前記空洞部の外周部側入口を塞ぐ蓋部が上方に向かって突設されたスプラッシュガードが設けられていることを特徴とする床面処理機。
【請求項３】
前記スリーブの外周面には前記被係止部が設けられ、
前記ボスには前記凹部に対して進退可能なように前記係止手段が設けられ、
前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部との噛合時に前記係止手段を前記凹部に進入させると、前記係止手段が前記被係止部に係止され、前記スリーブと前記ボスとが分離不能となり、
前記係止手段を前記凹部から退かせると、前記係止手段の前記被係止部に対する係止状態が解除され、前記スリーブと前記ボスとが分離可能となることを特徴とする請求項１又は２に記載の床面処理機。
【請求項４】
前記モータを支持するモータ台を備え、
該モータ台に、前記係止手段が支持されていることを特徴とする請求項３に記載の床面処理機。
【請求項５】
前記スリーブの爪部のボス側端部と前記ボスの爪部のスリーブ側端部は、それぞれ、先細形状を成していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の床面処理機。
【請求項６】
前記スリーブの爪部のボス側端部と前記ボスの爪部のスリーブ側端部は、先端角度が異なるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載の床面処理機。
【請求項７】
前記スリーブ又は前記ボスのいずれか一方の爪部の少なくとも一の爪部は、他の爪部よりも噛合相手側に延出して形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の床面処理機。
【請求項８】
前記モータを昇降させる昇降装置と、
該昇降装置により前記モータを下降させて新たに交換する洗浄具のボスの爪部に前記スリーブの爪部を噛合させる洗浄具交換モードを選択可能な操作部と、
を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の床面処理機。
【請求項９】
モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、
前記モータの回転軸に下向きに取り付けられるスリーブと、
前記洗浄具に取り付けられて前記スリーブが挿脱可能な上向きの凹部を有するボスと、を備え、
前記スリーブの外周面には、放射状に複数の爪部が突設され、
前記ボスの内周面には、前記スリーブの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、
前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達され、
前記洗浄具はその交換時に前記モータの回転軸と床面処理機の本体の外周部との間で前記床面に沿ってスライド可能なように設けられ、前記ボスには、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせて前記モータの回転軸に連結する際に前記スリーブの爪部と当接して前記スリーブとの位置合わせを行うガイド壁が設けられ、
前記スリーブの外周面には前記爪部とは上下方向の位置が異なるようにＯリングが装着され、該Ｏリングは、前記スリーブの爪部と前記ガイド壁を当接させて前記ボスと前記スリーブの位置合わせを行う時には前記ガイド壁に接触せず、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合した時に前記ガイド壁の先端部に接触するように設けられることを特徴とする床面処理機。
【請求項１０】
モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、
前記モータの回転軸に取り付けられて下向きの凹部を有するボスと、
前記洗浄具に上向きに取り付けられて前記凹部に対して挿脱可能なスリーブと、を備え、
前記ボスの内周面には、放射状に複数の爪部が突設され、
前記スリーブの外周面には、前記ボスの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、
前記ボスの爪部と前記スリーブの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達され、
前記洗浄具はその交換時に前記モータの回転軸と床面処理機の本体の外周部との間で前記床面に沿ってスライド可能なように設けられ、前記ボスには、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせて前記モータの回転軸に連結する際に前記スリーブの爪部と当接して前記スリーブとの位置合わせを行うガイド壁が設けられ、
前記スリーブの外周面には前記爪部とは上下方向の位置が異なるようにＯリングが装着され、該Ｏリングは、前記スリーブの爪部と前記ガイド壁を当接させて前記ボスと前記スリーブの位置合わせを行う時には前記ガイド壁に接触せず、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合した時に前記ガイド壁の先端部に接触するように設けられることを特徴とする床面処理機。
【請求項１１】
前記ガイド壁には、前記スリーブの爪部の挿入位置に切欠部が設けられていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の床面処理機。
【請求項１２】
前記ガイド壁は、前記スリーブの外周面を半周覆うように設けられ、前記ガイド壁の両端には、外側に向かって拡開されたガイド片が設けられていることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の床面処理機。
【請求項１３】
前記空洞部は、前記係止手段を前記凹部に対して進退させるために操作されるレバーハンドルと前記床面処理機の本体の外周部との間を直線状に連通することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の床面処理機。
【請求項１４】
前記スプラッシュガードは、一端側を支点に側方に回動して前記空間の開口部を開閉することを特徴とする請求項１〜８又は１３のいずれか１項に記載の床面処理機。
【請求項１５】
前記洗浄具の外周部には、前記係止手段を前記凹部に対して進退させるために操作されるレバーハンドルの延長線上に目印が設けられていることを特徴とする請求項１〜８、１３又は１４のいずれか１項に記載の床面処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータでパッドやブラシ等の洗浄具を高速回転させながら床面の艶出しを行う床面艶出機や、床面に洗浄液を散布して洗浄具を高速回転させながら床面の洗浄を行う床面洗浄機といった床面処理機に関し、特に、モータの回転軸に対して洗浄具を着脱可能に取り付けることができる床面処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータでパッドやブラシ等の洗浄具を高速回転させながら床面の艶出しを行う床面艶出機や、床面に洗浄液を散布して洗浄具を高速回転させながら床面の洗浄を行う床面洗浄機といった床面処理機が知られている。従来のこの種の床面処理機では、モータの回転軸に対して洗浄具を着脱可能に取り付けることで、洗浄具が消耗した際に、洗浄具を容易に交換できるように構成されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、モータの回転軸の下端に取り付けられた正十角形状の嵌合部材を、洗浄具の上面に取り付けられた台座の正十角形状の嵌合穴に嵌合させることで、洗浄具をモータに対して着脱可能に取り付ける構成が開示されている。この従来技術においては、嵌合部材の各側面（嵌合面）に係止体が設けられており、各係止体は、嵌合部材に収納されたスプリングにより嵌合部材の各側面から突出する方向に付勢されている。そして、嵌合穴と嵌合部材の嵌合時には、台座の嵌合穴の内周面に形成された係止溝に嵌合部材の各係止体が挿入されることで、台座及び洗浄具を保持可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３７２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の床面処理機では、正十角形状の嵌合部材の各側面に係止体を設けており、係止体の数が多くなることに加えて、各係止体を付勢するスプリングも係止体と同じ数だけ必要である。よって、部品点数が多く、製造コストが高くなる。
【０００６】
また、特許文献１では、係止体が嵌合部材の各側面に計１０箇所設けられているが、この係止体を挿入する係止溝は、台座の６箇所にしか設けられていない。そのため、実質的に保持力を作用させている係止体は６個だけであり、部品点数が多い割に、保持力を高める効率が悪い。
【０００７】
また、正十角形状の嵌合穴に正十角形状の嵌合部材を嵌合させる構成であるため、洗浄具の回転に伴って嵌合穴と嵌合部材の角部に負荷が掛かり、この負荷によって台座や嵌合部材に変形等が生じる虞がある。このような事態を防止するために、高強度・高剛性の材料を用いて台座や嵌合部材を形成したり、台座や嵌合部材に熱処理を施したりして、嵌合部材や台座の剛性を高めることも可能であるが、この場合には、その分製造コストが高くなってしまう。また、嵌合部材と嵌合穴が正十角形状のため、嵌合部材を嵌合穴に嵌合する際には正確な位置合わせが必要となり、上記した嵌合作業が困難になる。
【０００８】
また、特許文献１に記載の床面処理機において、手動操作にて床面処理機から洗浄具を取り外すには、しゃがんだ状態で床面処理機の底部と床面の間に作業者の手を差し込んで、多数のスプリングの付勢力に逆らって洗浄具を引き下げる必要が生じるが、上記のような姿勢では手に力が入りづらく、極めて作業性が悪い。一方で、シリンダ等の昇降装置を用いて自動的に洗浄具を取り外すには、昇降装置のストロークを長くする必要があり、これに伴って床面処理機が嵩高くなってしまう。これを防ぐには、回収タンク等の高さを抑制せざるを得ず、これに伴って、例えば、回収タンク等の容量が減少して回収タンク内の汚水を頻繁に排出しなければならないといった不具合が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記した事情を考慮し、部品点数の増加を抑制しつつ洗浄具の保持力を十分に高めるとともに、耐久性を向上させた床面処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するため、本発明は、モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、前記モータの回転軸に下向きに取り付けられるスリーブと、前記洗浄具に取り付けられて前記スリーブが挿脱可能な上向きの凹部を有するボスと、を備え、前記スリーブの外周面には、放射状に複数の爪部が突設され、前記ボスの内周面には、前記スリーブの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達され、前記ボスには、前記スリーブに設けられた被係止部に係止される係止手段が設けられ、前記床面処理機の本体の底部には、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせるための空間が形成されており、該空間には、前記係止手段と前記床面処理機の本体の外周部との間を連通する空洞部が形成され、前記床面処理機の本体の外周部には、前記空洞部の外周部側入口を塞ぐ蓋部が上方に向かって突設されたスプラッシュガードが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、前記モータの回転軸に取り付けられて下向きの凹部を有するボスと、前記洗浄具に上向きに取り付けられて前記凹部に対して挿脱可能なスリーブと、を備え、前記ボスの内周面には、放射状に複数の爪部が突設され、前前記スリーブの外周面には、前記ボスの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、前記ボスの爪部と前記スリーブの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達され、前記ボスには、前記スリーブに設けられた被係止部に係止される係止手段が設けられ、前記床面処理機の本体の底部には、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせるための空間が形成されており、該空間には、前記係止手段と前記床面処理機の本体の外周部との間を連通する空洞部が形成され、前記床面処理機の本体の外周部には、前記空洞部の外周部側入口を塞ぐ蓋部が上方に向かって突設されたスプラッシュガードが設けられていることを特徴とする。
【００１２】
上記したどちらかの構成を採用することで、モータの回転力を洗浄具に効率良く伝達させることが可能となる。また、モータの回転に伴う負荷を各爪部の噛合部分に分散させることができるため、負荷の集中を抑制して、スリーブ及びボスの耐久性を向上させることが可能となる。これに伴って、長期的な稼働に耐える製品を得ることが可能となる。また、床面処理機の運転時に、回転中のモータの回転軸やスリーブに作業者の手が接触するのを確実に防止することが可能となり、床面処理機の安全性を高めることが可能となる。
【００１３】
また、前記スリーブの外周面には前記被係止部が設けられ、前記ボスには前記凹部に対して進退可能なように前記係止手段が設けられ、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部との噛合時に前記係止手段を前記凹部に進入させると、前記係止手段が前記被係止部に係止され、前記スリーブと前記ボスとが分離不能となり、前記係止手段を前記凹部から退かせると、前記係止手段の前記被係止部に対する係止状態が解除され、前記スリーブと前記ボスとが分離可能となっても良い。
【００１４】
このような構成を採用することで、係止手段及び被係止部を多数設けなくても、洗浄具の保持力を十分に高めることが可能となり、これに伴って、部品点数を減らすことが可能となる。そのため、製造コストの低廉化を図ることが可能となる。
【００１５】
また、前記モータを支持するモータ台を備え、該モータ台に、前記係止手段が支持されていても良い。
【００１６】
このように、モータの回転軸ではなくモータ台に係止手段が支持されることで、係止手段がモータの回転軸と一緒に回転しなくなる。そのため、係止手段を常に同じ位置に配置することが可能となり、係止手段を見失う虞が無いため、洗浄具の取外し操作が容易になる。
【００１７】
また、前記スリーブの爪部のボス側端部と前記ボスの爪部のスリーブ側端部は、それぞれ、先細形状を成していても良い。
【００１８】
このような構成を採用することにより、スリーブの爪部とボスの爪部を円滑に噛合させることが可能となる。
【００１９】
また、前記スリーブの爪部のボス側端部と前記ボスの爪部のスリーブ側端部は、先端角度が異なるように形成されていても良い。
【００２０】
このような構成を採用することにより、スリーブの爪部とボスの爪部を噛合させる際、上記各爪部同士を点接触させることが可能となる。これに伴って、爪部間の摩擦を低減させることが可能となり、かじりを防止して、スリーブの爪部とボスの爪部を一層円滑に噛合させることが可能となる。
【００２１】
また、前記スリーブ又は前記ボスのいずれか一方の爪部の少なくとも一の爪部は、他の爪部よりも噛合相手側に延出して形成されていても良い。
【００２２】
このような構成を採用することにより、スリーブの爪部とボスの爪部を噛合させる際には、一の爪部が他の爪部よりも先に噛合相手側の爪部に接触して、爪部同士が噛合う方向を決定する。そのため、その後に噛合する複数の爪部先端同士の乗り上げを防止することが可能となり、スリーブの爪部とボスの爪部を一層円滑に噛合させることが可能となる。
【００２３】
また、前記モータを昇降させる昇降装置と、該昇降装置により前記モータを下降させて新たに交換する洗浄具のボスの爪部に前記スリーブの爪部を噛合させる洗浄具交換モードを選択可能な操作部と、を備えていても良い。
【００２４】
このような構成を採用することにより、操作部を洗浄具交換モードに切換えるだけで、スリーブ又はボスを自動的に昇降させ、スリーブの爪部とボスの爪部を噛合させることが可能となる。そのため、洗浄具の装着を一層容易に行うことが可能となる。
【００２５】
本発明は、モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、前記モータの回転軸に下向きに取り付けられるスリーブと、前記洗浄具に取り付けられて前記スリーブが挿脱可能な上向きの凹部を有するボスと、を備え、前記スリーブの外周面には、放射状に複数の爪部が突設され、前記ボスの内周面には、前記スリーブの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達され、前記洗浄具はその交換時に前記モータの回転軸と床面処理機の本体の外周部との間で前記床面に沿ってスライド可能なように設けられ、前記ボスには、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせて前記モータの回転軸に連結する際に前記スリーブの爪部と当接して前記スリーブとの位置合わせを行うガイド壁が設けられ、前記スリーブの外周面には前記爪部とは上下方向の位置が異なるようにＯリングが装着され、該Ｏリングは、前記スリーブの爪部と前記ガイド壁を当接させて前記ボスと前記スリーブの位置合わせを行う時には前記ガイド壁に接触せず、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合した時に前記ガイド壁の先端部に接触するように設けられることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、前記モータの回転軸に取り付けられて下向きの凹部を有するボスと、前記洗浄具に上向きに取り付けられて前記凹部に対して挿脱可能なスリーブと、を備え、前記ボスの内周面には、放射状に複数の爪部が突設され、前記スリーブの外周面には、前記ボスの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、前記ボスの爪部と前記スリーブの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達され、前記洗浄具はその交換時に前記モータの回転軸と床面処理機の本体の外周部との間で前記床面に沿ってスライド可能なように設けられ、前記ボスには、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせて前記モータの回転軸に連結する際に前記スリーブの爪部と当接して前記スリーブとの位置合わせを行うガイド壁が設けられ、前記スリーブの外周面には前記爪部とは上下方向の位置が異なるようにＯリングが装着され、該Ｏリングは、前記スリーブの爪部と前記ガイド壁を当接させて前記ボスと前記スリーブの位置合わせを行う時には前記ガイド壁に接触せず、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合した時に前記ガイド壁の先端部に接触するように設けられることを特徴とする。
【００２７】
上記したどちらかの構成を採用することで、モータの回転力を洗浄具に効率良く伝達させることが可能となる。また、モータの回転に伴う負荷を各爪部の噛合部分に分散させることができるため、負荷の集中を抑制して、スリーブ及びボスの耐久性を向上させることが可能となる。これに伴って、長期的な稼働に耐える製品を得ることが可能となる。また、ガイド壁がスリーブの案内となり、洗浄具の装着位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。特に、洗浄具の厚みが変化するような場合でも、ガイド壁でスリーブを案内することで、洗浄具の装着位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。更に、スリーブとボスの間の隙間をＯリングで吸収し、スリーブとボスの間のガタを抑制することができ、異音や振動が発生するのを防止することが可能となる。
【００２８】
また、前記ガイド壁には、前記スリーブの爪部の挿入位置に切欠部が設けられていても良い。
【００２９】
このような構成を採用することにより、スリーブの爪部と切欠部の位置を合わせるようにして洗浄具をセットすれば、スリーブの爪部とボスの爪部を確実に噛合させることが可能となり、爪部の先端同士が接触して装着不良が生じるのを防止することが可能となる。
【００３０】
また、前記ガイド壁は、前記スリーブの外周面を半周覆うように設けられ、前記ガイド壁の両端には、外側に向かって拡開されたガイド片が設けられていても良い。
【００３１】
このようにガイド壁にガイド片を設けることで、洗浄具の交換時に洗浄具の位置決めが容易になる。
【００３２】
【００３３】
また、前記空洞部は、前記係止手段を前記凹部に対して進退させるために操作されるレバーハンドルと前記床面処理機の本体の外周部との間を直線状に連通しても良い。
【００３４】
このように空洞部を設けたことによって、床面処理機と床面の間の空間を広く確保することが可能となるとともに、洗浄具交換時には、作業者の手及び腕の部分を空洞部に挿入しながら交換作業を行うことが可能となる。これに伴って、作業性の向上を図ることが可能となる。また、空洞部を設けたことによって、係止手段を解除して洗浄具を床面処理機から取り外す際、作業者が少ししゃがんだだけでも係止手段の位置を確認することができるようになり、作業時の視認性が向上し、洗浄具の取外し作業を容易に行うことが可能となる。加えて、床面処理機の高さも低く抑えることが可能となる。
【００３５】
また、前記スプラッシュガードは、一端側を支点に側方に回動して前記空間の開口部を開閉しても良い。
【００３６】
このような構成を採用することにより、洗浄具を床面処理機の側方から容易に着脱することが可能となり、例えば、洗浄具交換時に床面処理機を傾ける手間を省くことが可能となる。
【００３７】
【００３８】
【００３９】
また、前記洗浄具の外周部には、前記係止手段を前記凹部に対して進退させるために操作されるレバーハンドルの延長線上に目印が設けられていても良い。
【００４０】
このような構成を採用することにより、レバーハンドルの位置を、レバーハンドル自体ではなくレバーハンドルの延長線上に設けられた目印で特定することが可能となり、洗浄具の交換作業が容易になる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明は、部品点数の増加を抑制しつつ洗浄具の保持力を十分に高めるとともに、耐久性を向上させた床面処理機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機を示す左前方からの斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機を示す左後方からの斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機において、モータとパッドの連結構造を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機において、スリーブの爪部とボスの爪部の噛合開始状態を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機において、取付板及び取付具の平面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機において、ボスの凹部からスリーブの爪片が見えるようにボスを配置した状態を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機において、スプラッシュガードを開放した状態を示す左後方からの斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機において、（ａ）は、使用済み洗浄具を引き上げた状態を示す断面図であり、（ｂ）は、使用済み洗浄具を脱落させた状態を示す断面図であり、（ｃ）は、交換用パッドを回転軸の下方に配置した状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る床面洗浄機において、（ｄ）は、交換用パッドをモータの回転軸に連結させた状態を示す断面図であり、（ｅ）は、交換用パッドを引き上げた状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る床面洗浄機において、モータとパッドの連結構造を示す断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る床面洗浄機において、モータとパッドの連結構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下に、本発明に係る床面処理機の第１〜第３の実施形態を図面と共に説明する。各実施形態では、本発明に係る床面処理機を床面洗浄機１に適用した場合について説明する。なお、各実施形態においては、図１における左側（進行方向側）、右側（操作者側）、奥側、手前側をそれぞれ、床面洗浄機１の前側、後側、右側、左側とした場合について説明する。
【００４４】
＜第１の実施形態＞
図１に示されるように、床面洗浄機１は、前後方向に長い箱型形状の本体２と、本体２の前下部に収納されるモータ３と、モータ３の下方において本体２と床面４の間に設けられる洗浄具５と、洗浄具５の前側及び左右両側を覆うようにして設けられるスプラッシュガード６と、モータ３の左方に設けられる昇降装置７と、モータ３の前方から右方にかけて設けられる清水タンク８と、本体２の後下方に設けられて左右方向に張り出すスキージ１０と、本体２の上部に収納される回収タンク１１と、本体２の上面の後部に設けられる操作部１２と、を備えている。
【００４５】
本体２の下部には、本体シャーシ１３（図２参照）が床面４と略平行に設けられている。本体シャーシ１３の下面の前部と後部には、走行用の前輪１４と後輪１５がそれぞれ軸支されている。本体シャーシ１３の後部には、駆動用電源であるバッテリ１９（図３参照）が支持されている。
【００４６】
図２に示されるように、本体シャーシ１３の前部には、挿通穴１６が鉛直方向に穿設されている。挿通穴１６の左右両側には、本体シャーシ１３の上面に一対のベース板１７が固定され、この一対のベース板１７には、角筒形状の本体フレーム１８が支持されている。本体フレーム１８には、左右一対のガイド板２０が上下方向スライド可能に支持され、左右一対のガイド板２０の上部には連結板２１が架設され、左右一対のガイド板２０の下端にはモータ台２２が固定されている。このような構成により、本体シャーシ１３にモータ台２２が上下動可能に支持されている。モータ台２２には、収納ケース２３を介してモータ３が支持されている。
【００４７】
図４に示されるように、モータ３には、下方に向かってモータ軸２４が設けられ、このモータ軸２４は、収納ケース２３内に収納された減速機構（図示せず）を介して、収納ケース２３から下方に突出するモータ３の回転軸２５（以下、単に「回転軸２５」と称する。）に接続されている。そして、モータ３を駆動させてモータ軸２４を回転させると、この回転が減速機構を介して回転軸２５に伝達され、回転軸２５が回転するように構成されている。回転軸２５は、モータ台２２に設けられた貫通穴（図示せず）を貫挿し、モータ台２２の下方に突出している。本実施形態では、モータ３が僅かに傾斜した状態でモータ台２２に支持されているため、モータ３の回転軸２５も鉛直方向から僅かに傾斜している。
【００４８】
回転軸２５の下端には、円柱状のスリーブ２６が下向きに取り付けられている。本実施形態では、スリーブ２６の外径は５０ｍｍに設定されている。スリーブ２６の上面には、軸穴２７が設けられており、スリーブ２６の上部には、外周面２８から軸穴２７までネジ孔３０が水平方向に穿設されている。そして、回転軸２５をスリーブ２６の軸穴２７に嵌合させた状態で、ネジ孔３０に貫通させたネジ３１を回転軸２５に締結させることで、回転軸２５とスリーブ２６が連結されるように構成されている。スリーブ２６の外周面２８の上端には環状の装着溝（図示せず）が設けられ、この装着溝にはＯリング３２が装着されている。
【００４９】
スリーブ２６の外周面２８の下部には、放射状に爪部３３が突設されている。爪部３３は、スリーブ２６の外周面２８の円周上に等間隔（３０度間隔）で１２個形成されている。各爪部３３は、上下方向に長い形状を成し、各爪部３３の下側端部（ボス側端部）３４は先細形状を成している。本実施形態では、各下側端部３４の先端角度α（図５参照）が６７．５度に設定されている。スリーブ２６の各爪部３３のうちの１個の爪部３３は、他の爪部３３よりも下側（噛合相手側）に延出して形成されている（図９、図１０参照）。スリーブ２６の外周面２８の上下方向中央には、爪部３３の上方に、被係止部としての環状の溝部３５が設けられている。
【００５０】
洗浄具５は、床面に接触するパッド３９と、パッド３９の上面に面ファスナー等を介して着脱可能に接合される補強用の取付板３７と、を備えている。
【００５１】
パッド３９は、例えば圧縮メラミンフォーム等の材質を用いて、１０ｍｍ〜３０ｍｍの厚さで形成される。パッド３９は、中央部にパッド側連通穴３６（図９、図１０参照）が設けられて円環状を成している。なお、本実施形態の床面洗浄機１は、後述する洗浄具５の交換後に、パッド圧設定動作を自動的に行なう機能を備えている。換言すれば、床面洗浄機１は、設定パッド圧のキャリブレーションを実施する機能を備えている。
【００５２】
取付板３７の中央部には、パッド３９のパッド側連通穴３６と対応する位置に取付板側連通穴３８（図９、図１０参照）が設けられており、取付板３７は円環状を成している。取付板３７の上面中央部には、パッド側連通穴３６及び取付板側連通穴３８を塞ぐようにして、取付具４０が固定されている。取付具４０は、円環状のリング体４１と、このリング体４１の内部中央に３本の放射状の支持アーム４２を介して一体形成されるボス４３と、を備えている。
【００５３】
図６に最も良く示されるように、リング体４１の外周面には、各支持アーム４２の延長線上に３個の固定片４４が突設され、各固定片４４には固定穴４５（図９、図１０参照）が上下方向に穿設されている。そして、この固定穴４５に貫挿させた固定ボルト４６により、リング体４１が取付板３７の上面に固定されている。リング体４１の外周面には、一組の固定片４４の間に厚肉部４７が突設され、厚肉部４７には、リング体４１の径方向に沿ってスライド穴４８が穿設されている。リング体４１には、厚肉部４７とは反対側に開口部５０が設けられている。リング体４１の両端部には、開口部５０の両側に、内側に向かって屈曲されたガイド片５１が設けられている。
【００５４】
ボス４３には、スリーブ２６を挿脱可能な上向きの凹部５２が設けられている。凹部５２の内径は５１．４ｍｍであり、スリーブ２６の外径５０ｍｍに対して僅かに大きく設定されている。即ち、スリーブ２６の外周面２８とボス４３の内周面５３の間には、若干遊びを持たせている。
【００５５】
ボス４３の内周面５３には、放射状に爪部５４が突設されている。ボス４３の爪部５４は、ボス４３の内周面５３の円周上に等間隔（３０度間隔）で１２個形成されている。そして、ボス４３の爪部５４とスリーブ２６の爪部３３が噛合することで、スリーブ２６に対するボス４３の相対的な回転が規制され、モータ３の回転軸２５の回転が、スリーブ２６、ボス４３を介して洗浄具５に伝達されるようになっている。ボス４３の各爪部５４は、上下方向に長い形状を成し、各爪部５４の上側端部（スリーブ側端部）５５は先細形状を成している。本実施形態では、各上側端部５５の先端角度β（図５参照）が５７．４度に設定されている。
【００５６】
ボス４３の外周面には、リング体４１の厚肉部４７と対応する位置に厚肉部５６が設けられ、この厚肉部５６には、リング体４１に形成されたスライド穴４８と同軸上にスライド穴５７が穿設されている。ボス４３のスライド穴５７及びリング体４１のスライド穴４８には、係止手段としての係止レバー５８が、ボス４３を中心とする放射線方向に貫挿している。係止レバー５８は、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させた状態でスリーブ２６の溝部３５と対応する高さに設けられている。係止レバー５８の内端部には爪片６０が設けられている。爪片６０の内面は、上方に向かって僅かに外側に傾斜している。係止レバー５８の外端部には、係止レバー５８を進退操作するレバーハンドル６１が設けられている。
【００５７】
係止レバー５８は、ボス４３の凹部５２に対して進退可能に設けられており、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させた状態で、係止レバー５８の爪片６０を凹部５２に進入させると、係止レバー５８の爪片６０が溝部３５に係止されてスリーブ２６とボス４３が分離不能となる。一方で、係止レバー５８の爪片６０を凹部５２から退かせると、溝部３５に対する係止レバー５８の爪片６０の係止状態が解除されてスリーブ２６とボス４３が分離可能となる。
【００５８】
係止レバー５８には、リング体４１とボス４３の間の位置に、止めネジ６２を介して回り止め板６３が固定されている。回り止め板６３の両端部は、支持アーム４２の上部に近接又は当接しており、これにより、係止レバー５８の回転が規制されている。係止レバー５８には、回り止め板６３の外側にワッシャ６４が取り付けられており、このワッシャ６４とリング体４１の内周面５３の間には、圧縮バネ６５が介装されている。このように、圧縮バネ６５をワッシャ６４に当接させることで、圧縮バネ６５の外径を安定的に支持することが可能となる。
【００５９】
圧縮バネ６５は、係止レバー５８を内側（図６では左方向）に付勢し、係止レバー５８の爪片６０をスリーブ２６の溝部３５に進入させるように作用している。そして、レバーハンドル６１をスライド操作して、圧縮バネ６５の付勢力に抗して爪片６０をスリーブ２６の溝部３５から退かせたり、反対に、爪片６０を溝部３５に進入させたりできる仕組に成っている。洗浄具５の取付板３７の外周部には、レバーハンドル６１の延長線上に目印としての溝６６が凹設されている。
【００６０】
ボス４３には、凹部５２よりも上方にガイド壁６７が設けられている。ガイド壁６７は、係止レバー５８側に配置されるとともに、スリーブ２６の外周部を半周覆うように平面視で半円状に設けられ、ガイド壁６７が形成されていない側には開口部６８が形成されている。ガイド壁６７の両端には外側に向かって拡開されたガイド片７０が、リング体４１のガイド片５１と対応する位置に設けられている。ガイド壁６７の上縁部の中央には、切欠部７１が凹設されている。この切欠部７１は、スリーブ２６の爪部３３の挿入位置に設けられている（図７参照）。即ち、切欠部７１からスリーブ２６の爪部３３が見えるようにボス４３を配置することで、スリーブ２６の爪部３３の位置合わせが成されるように構成されている。
【００６１】
図８に示されるように、本体２の底部には、本体２の外周部（本実施形態では、本体２の左側部）とモータ３の回転軸２５の下方位置との間に、洗浄具５を床面４に沿ってスライドさせるための空間７２が形成されている。本実施形態では、この空間７２が、床面４と本体シャーシ１３の間に設けられている。空間７２の上方には、レバーハンドル６１と本体２の外周部の間に、空洞部７３が直線状に連通されている。この空洞部７３は、本体２の底部に沿って設けられており、半径約５０ｍｍ程度の半円状に形成されている。
【００６２】
スプラッシュガード６は、金属製のカバー体７４と、カバー体７４の下端に取り付けられるゴム体７５と、により構成されている。ゴム体７５の下端は床面４と接触しており、これにより、床面洗浄時の汚水の飛散を防止している。スプラッシュガード６は、正面中央を境に右側部分７６（図１参照）と左側部分７７とに分かれている。左側部分７７は、前端側に設けられたヒンジ部７８を支点に側方に回動して空間７２の開口部を開閉するように構成されている。左側部分７７のカバー体７４には、上方に向かって半円状の蓋部７９が突設されており、左側部分７７を閉じると、蓋部７９が空洞部７３の外周部側入口８０を塞ぐようになっている（図１参照）。
【００６３】
左側部分７７の後端部と本体２の後端部には、対応する位置に留め具８１が設けられ、この留め具８１同士を係合させることで左側部分７７の開放が規制され、留め具８１の係合を解除させることで左側部分７７が開放可能となるように構成されている。例えば、洗浄具５の交換時には、留め具８１の係合を解除した後、スプラッシュガード６を開いて作業を行い、洗浄具５の交換作業終了時には、スプラッシュガード６を閉じて留め具８１を係合させる。本実施形態では、留め具８１としてキャッチクリップを用いている。
【００６４】
図２に示されるように、昇降装置７は、挿通穴１６の左側において本体シャーシ１３の上面に支持されるシリンダ８２と、シリンダ８２から下方に突出するロッド８３と、を備えている。ロッド８３の下端にはリフト軸８４が連結され、リフト軸８４には、モータ台２２から突出したリフト板（図示せず）が支持されている。そして、シリンダ８２を作動させてロッド８３を上昇させると、ロッド８３に連結されたリフト軸８４がリフト板を持ち上げ、これに伴って、モータ台２２及びモータ３が上昇するようになっている。また、シリンダ８２を作動させてロッド８３を下降させると、ロッド８３に連結されたリフト軸８４によるリフト板の持ち上げが解除され、モータ台２２及びモータ３が自重により下降するようになっている。
【００６５】
リフト軸８４には、作動アーム８６の左端部（図２の図面上は右端部）が取り付けられ、作動アーム８６の右端部（図２の図面上は左端部）は、取付軸８７を介してブラケット８８に軸支されている。作動アーム８６と連結板２１の間には、牽引用スプリング９０が張設されている。そして、シリンダ８２を作動させてロッド８３を下降させると、作動アーム８６が取付軸８７を支点に一方向（図２では時計回り）に回転し、作動アーム８６が牽引用スプリング９０を介して連結板２１を下方に牽引するように構成されている。そして、この牽引に伴ってモータ台２２が下降し、洗浄具５のパッド３９が床面４に圧接されるように構成されている。
【００６６】
図１を参照すると、清水タンク８は、洗浄具５の近傍と給水ホース（図示せず）を介して連通しており、清水タンク８内に貯蔵された洗浄水を、上記した給水ホースを介して洗浄具５の近傍に供給できるように構成されている。
【００６７】
スキージ１０には、左右方向中央部に吸引口（図示せず）が設けられており、この吸引口は、吸引ホース９１を介して回収タンク１１の内部と連通している。そして、吸引口から吸引ホース９１を介して吸い込んだ汚水を、回収タンク１１内に導入できるようになっている。
【００６８】
操作部１２は、本体２の後上端部に支持されるハンドル９２の近傍に設けられている。操作部１２には、洗浄作業をするための運転スイッチやメインスイッチ、パッド圧の切換スイッチなどの各種スイッチやバッテリ残量表示やエラー表示を行なう表示部が設けられている。
【００６９】
操作部１２のメインスイッチは、電源ＯＮモード、電源ＯＦＦモード、パッド交換モード（洗浄具交換モード）の間で切換可能となっている。そして、メインスイッチを電源ＯＮモード又は電源ＯＦＦモードからパッド交換モードに切換えると、シリンダ８２が作動してロッド８３が下降し、これに伴ってスリーブ２６が最下降位置（スリーブ２６の先端がボス４３の凹部５２の最下端に達する位置）まで下降するようになっている。また、メインスイッチをパッド交換モードから電源ＯＮモード又は電源ＯＦＦモードに切換えると、シリンダ８２が作動してロッド８３が上昇し、スリーブ２６が最上昇位置（スリーブ２６の下端がガイド壁６７の開口部６８よりも若干高くなる位置）まで上昇するようになっている。
【００７０】
上記の如く構成されたものにおいて、床面４を洗浄する方法について説明する。
【００７１】
まず、床面洗浄機１の電源を入れて、床面洗浄機１のハンドル９２をオペレータが押したり引いたりして走行させる。同時に、清水タンク８に収納された洗浄水を、適宜洗剤等を混合させた上で、給水ホースを介して洗浄具５の近傍で床面４に滴下させるとともに、モータ３により洗浄具５を高速回転させて床面４を洗浄する。洗浄後の汚水は、本体２の後ろ側に位置したスキージ１０により中央に集め、吸引口から吸引ホース９１を介して吸引回収して、回収タンク１１に収容する。
【００７２】
本実施形態では前述の如く、スリーブ２６の外周面２８とボス４３の内周面５３の間に遊びを設けているため、上記した床面洗浄作業において、洗浄具５のスリーブ２６に対する角度を自由に変化させることが可能となる。そのため、床面４の形状に対して洗浄具５をフレキシブルに追従させることができ、床面４の洗浄効率を高めることが可能となる。
【００７３】
次に、上記の如く構成されたものにおいて、洗浄具５の交換手順の一例について説明する。
【００７４】
まず、操作部１２のメインスイッチを電源ＯＮモードから電源ＯＦＦモードに切り替えて、床面洗浄機１の運転を停止させる。これに伴って、回転軸２５が回転を停止し、洗浄具５の回転も停止する。この洗浄具５の回転停止の後、シリンダ８２が駆動してロッド８３が上昇し、これに伴ってスリーブ２６が最上昇位置まで上昇する（図９（ａ）の矢印Ａ参照）。
【００７５】
この状態で、スプラッシュガード６の左側部分７７と本体２にそれぞれ設けられた留め具８１の係合を解除して、スプラッシュガード６を側方に回動させて、空間７２の開口部及び空洞部７３の外周部側入口８０を開放する（図８参照）。そして、空間７２及び空洞部７３に作業者の手及び腕を挿入し、係止レバー５８のレバーハンドル６１をつかむ。そして、レバーハンドル６１を手前に引き、係止レバー５８を解除方向にスライドさせる（図９（ａ）の矢印Ｂ参照）。
【００７６】
これに伴って、係止レバー５８の爪片６０がスリーブ２６の溝部３５から退いて、スリーブ２６とボス４３が分離可能となり、取付具４０とともに洗浄具５が自重により脱落する（図９（ｂ）の矢印Ｃ参照）。次に、この脱落した洗浄具５を、空間７２を介して本体２の左側から外部に引き出す（図９（ｂ）の矢印Ｄ参照）。これにより、洗浄具５の取外し作業が完了する。
【００７７】
次に、使用済みのパッド３９を取付板３７から取り外し、交換用のパッド３９（新しいパッド３９）を同一の取付板３７に装着する。そして、本体２の右側から本体２内部の回転軸２５の下方まで、空間７２を介して洗浄具５を手でスライドさせ、スリーブ２６の爪部３３にボス４３のガイド壁６７を接触させて、ボス４３とスリーブ２６の位置合わせを行う（図９（ｃ）の矢印Ｅ参照）。その際、スリーブ２６の爪部３３がボス４３の切欠部７１から見えるように、洗浄具５の向きを調節する（図７参照）。この状態で、スプラッシュガード６の左側部分７７を閉止して、左側部分７７と本体２の留め具８１を係合させる（図３参照）。尚、この手順において、スリーブ２６とボス４３の位置合わせが悪く、洗浄具５の取付不良が発生するような場合には、スプラッシュガード６に取付板３７又は取付具４０が接触してスプラッシュガード６が閉じない構造となっている。
【００７８】
次に、操作部１２のメインスイッチを電源ＯＦＦモードからパッド交換モードに切換える。この切換により、シリンダ８２が駆動してロッド８３が下降し、スリーブ２６が最下降位置まで下降する（図１０（ｄ）の矢印Ｆ参照）。これに伴って、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４が噛合するとともに、スリーブ２６の溝部３５に係止レバー５８の爪片６０が係合し、回転軸２５と洗浄具５が連結される。また、Ｏリング３２がガイド壁６７に接触する。これにより、新しいパッド３９を有する洗浄具５の取り付け作業が完了する。
【００７９】
洗浄具５の取付が完了したら、操作部１２のメインスイッチを「入」または「切」に切換える。これにより、シリンダ８２が駆動してロッド８３が上昇し、スリーブ２６が最上昇位置まで上昇して停止する（図１０（ｅ）の矢印Ｇ参照）。その後はメインスイッチのモードに移行する。
【００８０】
本実施形態では上記のように、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４が噛合することによって回転軸２５と洗浄具５が連結されて、モータ３の回転が洗浄具５に伝達されるように構成されている。このような構成を採用することで、モータ３の回転力を洗浄具５に効率良く伝達させることが可能となる。また、モータ３の回転に伴う負荷を各爪部３３、５４の噛合部分に分散させることができるため、負荷の集中を抑制して、スリーブ２６及びボス４３の耐久性を向上させることが可能となる。これに伴って、長期的な稼働に耐える製品を得ることが可能となる。
【００８１】
また、スリーブ２６の外周面２８に溝部３５を設け、この溝部３５に対して係止レバー５８の爪片６０を係脱することで、スリーブ２６とボス４３の分離可能状態と分離不能状態を切り換えている。このような構成を採用することで、係止レバー５８及び溝部３５を多数設けなくても、洗浄具５の保持力を十分に高めることが可能となり、これに伴って、部品点数を減らすことが可能となる。そのため、製造コストの低廉化を図ることが可能となる。特に、本実施形態では、係止レバー５８と溝部３５を各１個ずつとしているため、部品点数を一層減少させて、製造コストを一層低廉化させることが可能となる。
【００８２】
また、スリーブ２６の爪部３３の下側端部３４とボス４３の爪部５４の上側端部５５をそれぞれ先細形状としているため、各爪部３３、５４を噛合させる際には、先細形状の下側端部３４と上側端部５５が最初に噛合する（図５参照）。そのため、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を円滑に噛合させることが可能となる。
【００８３】
また、スリーブ２６の爪部３３の下側端部３４とボス４３の爪部５４の上側端部５５は、互いに先端角度が異なるように形成されているため、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させる際、上記各爪部３３、５４同士を点接触させることが可能となる（図５参照）。これに伴って、爪部３３、５４間の摩擦を低減させることが可能となり、かじりを防止して、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を一層円滑に噛合させることが可能となる。
【００８４】
また、スリーブ２６の各爪部３３のうちの一の爪部３３は、他の爪部３３よりも噛合相手（ボス４３の爪部５４）側に延出して形成されている（図９、図１０参照）。そのため、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させる際には、上記した一の爪部３３が他の爪部３３よりも先にボス４３の爪部５４に接触して、爪部３３、５４同士が噛合う方向を決定する。そのため、その後に噛合する複数の爪部３３、５４先端同士の乗り上げを防止することが可能となり、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を一層円滑に噛合させることが可能となる。
【００８５】
また、操作部１２に設けられたメインスイッチは、昇降装置７によりモータ３を下降させてスリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４とを噛合させるパッド交換モードを選択可能となっている。このような構成を採用することにより、メインスイッチをパッド交換モードに切換えるだけで、スリーブ２６を自動的に下降させ、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させることが可能となる。そのため、洗浄具５の装着を一層容易に行うことが可能となる。特に、本実施形態では、洗浄具５の装着時にシリンダ８２の駆動に伴って自動的に洗浄具５の装着が行われるように構成されているため、洗浄具５を手動でスリーブ２６に嵌合させる必要が無く、洗浄具５を装着する際の作業負担を一層軽減することが可能となる。
【００８６】
また、洗浄具５の装着時にスリーブ２６との位置合わせを行うガイド壁６７をボス４３に設けているため、ガイド壁６７がスリーブ２６の案内となり、洗浄具５の装着位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。特に、洗浄具５のパッド３９の厚みが変化するような場合でも、ガイド壁６７でスリーブ２６を案内することで、洗浄具５の装着位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００８７】
また、ガイド壁６７には、スリーブ２６の爪部３３の挿入位置に切欠部７１が設けられている（図７参照）。そのため、切欠部７１とスリーブ２６の爪部３３の位置を合わせるようにして洗浄具５をセットすれば、スリーブ２６の爪部３３をボス４３の爪部５４と確実に噛合させることが可能となり、爪部３３、５４の先端同士が接触して、装着不良が生じるのを防止することが可能となる。
【００８８】
また、ガイド壁６７には、外側に向かって拡開されたガイド片７０が設けられているため、洗浄具５の交換時に洗浄具５の位置決めが容易になる。更に、本実施形態では、リング体４１にもガイド片５１を設けているため、洗浄具５の位置決めを一層容易にすることが可能となる。
【００８９】
また、洗浄具５のパッド３９を床面４に対して平行に接触させると、洗浄具５の回転により床面洗浄機１が自然に回転してしまい、床面洗浄機１の操作性に問題が生じる虞がある。しかしながら、本実施形態では、モータ３を床面４に対して僅かに傾斜させているため、洗浄具５のパッド３９も床面４に対して僅かに傾斜する。従って、床面洗浄機１が自然に回転してしまうのを抑制することが可能となり、床面洗浄機１の操作性を向上させることが可能となる。また、スリーブ２６の外周面２８とボス４３の内周面５３の間に遊びを設けているため、上記のようにモータ３の回転軸２５を傾ける構成を採用した場合にも、スリーブ２６とボス４３を円滑に嵌合させることが可能となる。
【００９０】
一方で、このように遊びを持たせた状態で洗浄具５を回転させると、スリーブ２６とボス４３の間にガタが生じて、床面４の凹凸によって異音や振動が発生する虞がある。しかしながら、本実施形態では、スリーブ２６に取り付けたＯリング３２をボス４３のガイド壁６７に接触させているため、スリーブ２６とボス４３の間の隙間をＯリング３２で吸収することができ、スリーブ２６とボス４３の間にガタが発生するのを抑制することが可能となる。これに伴って、上記した異音や振動の発生を防止することが可能となる。
【００９１】
また、洗浄具５を床面４に沿ってスライドさせる空間７２の上方に空洞部７３を設けたことによって、本体２の底部と床面４の間の空間を広く確保することが可能になるとともに、洗浄具５の交換時には、作業者の手及び腕の部分を空洞部７３に挿入しながら交換作業を行うことが可能となり、作業性の向上を図ることが可能となる。また、空洞部７３を設けたことによって、係止レバー５８を操作して洗浄具５を床面洗浄機１から取り外す際、作業者が少ししゃがんだだけでも係止レバー５８の位置を確認することができる。そのため、作業時の視認性が向上し、洗浄具５の取外し作業を容易に行うことが可能となる。加えて、床面洗浄機１の高さも低く抑えることが可能となる。
【００９２】
また、空間７２を開閉するスプラッシュガード６が本体２に設けられているため、洗浄具５を床面洗浄機１の側方から容易に着脱することが可能となり、例えば、洗浄具５の交換時に床面洗浄機１を傾けたりする手間を省くことが可能となる。
【００９３】
また、スプラッシュガード６には、空洞部７３の外周部側入口８０を塞ぐ蓋部７９が設けられているため、床面洗浄機１の運転時に、回転中の回転軸２５やスリーブ２６に作業者の手が接触する虞がなくなり、床面洗浄機１の安全性を高めることが可能となる。
【００９４】
また、取付板３７の外周部には、係止レバー５８のレバーハンドル６１の延長線上に溝６６が設けられているため、レバーハンドル６１の位置を、レバーハンドル６１自体ではなくレバーハンドル６１の延長線上に設けられた溝６６で特定することが可能となり、洗浄具５の交換作業が容易になる。
【００９５】
＜第２の実施形態＞
第１の実施例では、回転軸２５にスリーブ２６を取り付けるとともに、洗浄具５にボス４３を設けていたが、第２の実施形態では、図１１に示されるように、回転軸２５にボス４３を取り付けるとともに、洗浄具５にスリーブ２６を取り付けている。そして、ボス４３の内周面５３に設けられた爪部５４をスリーブ２６の外周面２８に設けられた爪部３３と噛合させることで、回転軸２５と洗浄具５が連結されて、モータ３の回転が洗浄具５に伝達されるように構成されている。また、ボス４３にスライド操作可能に取り付けられた係止レバー５８の爪片６０をスリーブ２６の溝部３５に係脱させることで、ボス４３とスリーブ２６の分離不能状態と分離可能状態を切り換えられるように構成されている。
【００９６】
このような構成を用いた場合にも、上記した第１の実施形態と同様に、モータ３の回転力を洗浄具５に効率良く伝達させることが可能となる。また、モータ３の回転に伴う負荷を各爪部３３、５４の噛合部分に分散させることができるため、負荷の集中を抑制して、スリーブ２６及びボス４３の耐久性を向上させることが可能となる。これに伴って、長期的な稼働に耐える製品を得ることが可能となる。
【００９７】
＜第３の実施形態＞
第２の実施形態では、ボス４３に係止レバー５８をスライド操作可能に取り付けていたが、第３の実施形態では、図１２に示されるように、モータ台２２から下方に突出する係止レバー取付板９３に係止レバー５８をスライド操作可能に取り付けている。このような構成を採用することで、モータ台２２に係止レバー５８が支持されることになり、これに伴って、ボス４３は回転軸２５と一緒に回転するが、係止レバー５８は回転軸２５と一緒に回転しなくなる。そのため、係止レバー５８を常に同じ位置に配置することが可能となり、係止レバー５８を見失う虞が無いため、洗浄具５の取外し操作が更に容易になる。
【００９８】
第１〜第３の実施形態では、洗浄具５の床面４に接触させる部分にパッド３９を用いたが、他の異なる実施形態では、洗浄具５の床面４に接触させる部分にブラシを用いても良い。第１〜第３の実施形態では、床面処理機として床面洗浄機１を用いたが、他の異なる実施形態では、床面艶出し機その他の床面処理機を用いても良い。
【００９９】
第１の実施形態では、洗浄具５の取付板３７に溝６６を設けて目印としたが、他の異なる実施形態では、目印として穴や刻印やマークを設けても良い。また、第１の実施形態では、洗浄具５の取付板３７に目印を設けたが、他の異なる実施形態において、例えば取付板３７を用いないような場合には、洗浄具５のパッド３９に目印を設けても良い。
【０１００】
第１の実施形態では、スリーブ２６の爪部３３のうちの一の爪部３３を他の爪部３３よりも噛合相手（ボス４３の爪部５４）側に延出させたが、他の異なる実施形態では、ボス４３の爪部５４のうちの一の爪部５４を他の爪部５４よりも噛合相手（スリーブ２６の爪部３３）側に延出させても良い。また、一の爪部３３、５４ではなく、複数の爪部３３、５４を他の爪部３３、５４よりも噛合相手側に延出させても良い。
【０１０１】
第１の実施形態では、ガイド壁６７を平面視で半円状としたが、他の異なる実施形態では、平面視コ字状又はＶ字状のガイド壁６７を用いても良い。
【０１０２】
第１の実施形態では、操作部１２のメインスイッチを「パッド交換モード」に切り換えるとシリンダ８２が駆動してスリーブ２６の下降のみを行う場合について説明したが、他の異なる実施形態では、シリンダ８２がスリーブ２６の下降から上昇までを一連の動作で行うことも可能である。
【０１０３】
第１の実施形態では、スリーブ２６の爪部３３の下側端部３４の先端角度を６７．５度、ボス４３の爪部５４の上側端部５５の先端角度を５７．４度としており、スリーブ２６の爪部３３の先端角度をボス４３の爪部５４の先端角度よりも大きくしている。一方で、他の異なる実施形態では、例えば、スリーブ２６の爪部３３の先端角度を４５度とし、ボス４３の爪部５４の先端角度を５７．４度とする等、スリーブ２６の爪部３３の先端角度をボス４３の爪部５４の先端角度よりも小さくしても良い。第１の実施形態では、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を先細形状としたが、この先細形状は、例えば、先がとがった形状（先鋭形状）でも良いし、先が丸まった形状でも良い。
【０１０４】
上記に述べた本発明の実施形態は本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。
【０１０５】
本発明の技術は、床面４に洗浄液を散布して洗浄具５で床面４を洗浄する床面洗浄機１として利用される可能性が高いものである。また、大型ショッピングセンターや空港やホテルのロビーなど、広範囲な床面４の艶出しをおこなう床面艶出機に利用されることも想定している。
【符号の説明】
【０１０６】
１  床面洗浄機（床面処理機）
３  モータ
４  床面
５  洗浄具
６  スプラッシュガード
７  昇降装置
１２  操作部
２２  モータ台
２５  回転軸
２６  スリーブ
２８  外周面
３２  Ｏリング
３３  爪部
３４  下側端部（ボス側端部）
３５  溝部（被係止部）
４３  ボス
５２  凹部
５３  内周面
５４  爪部
５５  上側端部（スリーブ側端部）
５８  係止レバー（係止手段）
６１  レバーハンドル
６６  溝（目印）
６７  ガイド壁
７０  ガイド片
７１  切欠部
７２  空間
７３  空洞部
７９  蓋部
８０  外周部側入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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