(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ装置のブレーキドラムの制動面を研磨するブレーキドラムの研磨装置であって、
ヨークを有する固定台と、
前記ヨークに導線が巻回されて構成された電磁石である電磁コイルと、
前記固定台に対向して移動可能に設けられた可動子と、
この可動子と前記固定台との間に設けられ可動子を前記ブレーキドラムの前記制動面側に付勢した圧縮バネと、
前記可動子に固定された基台と、
この基台に設けられ前記制動面に面接触する砥石とを備え、
前記電磁コイルの通電により生じた電磁力で前記圧縮バネの弾性力に逆らって前記砥石を前記制動面から離間させ、
前記電磁コイルの電流を遮断して前記圧縮バネの弾性力により前記砥石を前記制動面に圧接し、
前記電磁コイルの通電及び遮断を繰り返すことで、回転した前記制動面に前記砥石を間欠的に圧接して制動面を研磨することを特徴とするブレーキドラムの研磨装置。
【請求項２】
前記可動子に一端部が固定されているとともに他端部が前記固定台に形成されたガイド穴に遊挿され、前記可動子の移動を案内するガイドピンと、
前記ガイド穴内であって前記ガイドピンに取り付けられたＯリングとを備え、
前記可動子及び可動子と一体の前記砥石は、前記Ｏリングを中心とした前記ガイドピンの変動に連動することを特徴とする請求項１に記載のブレーキドラムの研磨装置。
【請求項３】
前記圧縮バネは、一端部が筒状の第１のスペーサを介して前記固定台に形成されたバネ穴に収納され、他端部が前記可動子に取付けられた筒状の第２のスペーサに収納されており、
前記第２のスペーサは、肉厚が前記第１のスペーサの肉厚よりも小さいとともに、端部が前記バネ穴に臨んでおり、
前記可動子及び可動子と一体の前記砥石は、前記第１のスペーサと前記第２のスペーサとの間での前記圧縮バネの屈折に連動することを特徴とする請求項１に記載のブレーキドラムの研磨装置。
【請求項４】
前記圧縮バネは、前記ブレーキドラムの軸線方向に沿って前記固定台に形成された一対のバネ穴にそれぞれ収納されており、
一対の前記圧縮バネのうち、一方の圧縮バネは、高剛性であり、他方の圧縮バネは、低剛性であり、
前記可動子及び可動子と一体の前記砥石は、一対の前記圧縮バネの圧縮量の差違により前記軸線方向に沿って傾斜することを特徴とする請求項１に記載のブレーキドラムの研磨装置。
【請求項５】
前記ブレーキドラムの研磨装置は、リニアガイドを介してモータに接続され、
モータの駆動により、前記ブレーキドラムの軸線方向に沿って往復動することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のブレーキドラムの研磨装置。
【請求項６】
ブレーキ装置のブレーキドラムの制動面を研磨するブレーキドラムの研磨装置であって、
ヨークを有する固定台と、
前記ヨークに導線が巻回されて構成された電磁石である電磁コイルと、
前記固定台に対向して移動可能に設けられた可動子と、
この可動子と前記固定台との間に設けられ可動子を前記ブレーキドラムの前記制動面側に付勢した圧縮バネと、
前記可動子に固定された基台と、
この基台に設けられ前記制動面に面接触する砥石とを備え、
前記可動子は、非磁性材料で構成されているとともに、前記ヨークに対して片側に偏位して埋設された永久磁石を有しており、
前記電磁コイルの通電が遮断されたときには、前記可動子は、前記圧縮バネの弾性力に逆らって前記永久磁石の磁力で前記固定台側に偏位しており、
前記電磁コイルの通電により、前記永久磁石が前記ヨークに対して反発し、この反発力及び前記圧縮バネの弾性力で前記可動子が径外側方向に移動して、前記砥石が前記制動面に圧接し、
さらに大きな電流を前記電磁コイルに通電することで、前記永久磁石が反発し、その反発力で前記砥石が前記制動面に圧接した状態で、前記ブレーキドラムの軸線方向に沿って移動するようになっており、
前記電磁コイルの通電及び遮断を繰り返すことで、回転した前記制動面に前記砥石を間欠的に圧接して制動面を研磨することを特徴とするブレーキドラムの研磨装置。
【請求項７】
ブレーキドラムと、
電磁コイルが内蔵されたフィールド、このフィールドに連結され電磁コイルの通電により径方向に移動可能なアーマチュア、このアーマチュアに接続されたシュー、及びこのシューに取付けられているとともに前記ブレーキドラムの制動面に面接触するライニングとを備えたブレーキ本体とを備えたブレーキ装置における、
前記ブレーキドラムの前記制動面を研磨するブレーキドラムの研磨装置であって、
ベース、ベースに固定された支持体、この支持体に平行板バネを介して接続された移動台、及び通電することで前記移動台を吸引して前記ブレーキドラムの軸線方向に沿って移動させる電磁石を有する電磁石内蔵シューと、
前記移動台に固定された砥石とを備え、
前記電磁石内蔵シューは、前記シューの代わりに前記ブレーキ装置に組み込まれ、前記砥石は、前記ライニングの代わりに前記ブレーキ装置に組み込まれ、
回転した前記制動面に前記砥石を間欠的に圧接して制動面を研磨することを特徴とするブレーキドラムの研磨装置。
【請求項８】
前記移動台は、一対の前記平行板バネにより両持ち支持されていることを特徴とする請求項７に記載のブレーキドラムの研磨装置。
【請求項９】
前記ブレーキ装置は、エレベータの巻上機に設けられることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のブレーキドラムの研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転機器に使用されるブレーキ装置のブレーキドラムの制動面を研磨するブレーキドラムの研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機器が設置されている場所で研磨作業を行う例としては、鉄道のレールを研磨する装置がある。
この研磨装置では２つの研磨ユニットを有し、２つのユニットの間隔を可変にしてレールの曲率に沿うように構成されている。研磨板が取付けられた研磨ユニット２つをフレームで連結し、レールに押し当てる。フレームは２つのユニットの間隔が調整できるように伸縮する構成になっており、レールの曲率に応じて、ユニットの間隔を調整しながら研磨を行う（例えば、特許文献１参照）。
他に、機器を設置した場所で研磨する方式ではないが、ドラム面を研磨する手段として、ブレーキドラムの内面に、独立したホルダに支持された複数個の砥石を放射状に圧接し、圧接した状態でドラムを回転させる方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１３１２０２号公報
【特許文献２】特開昭６１-１４８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の研磨装置では、研磨時は、常時砥石は制動面と接触しているために、ブレーキドラムの温度が上昇して回転機器の部品が熱により損傷するおそれがあるという問題点があった。
また、複数個の砥石を用いて研磨する場合には、砥石の個数に応じて接触面での温度上昇が大きくなり、研磨時間は短縮されても、やはり機器が熱により損傷するおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、機器が熱により損傷するのを抑制したブレーキドラムの研磨装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるブレーキドラムの研磨装置は、ブレーキ装置のブレーキドラムの制動面を研磨するブレーキドラムの研磨装置であって、
ヨークを有する固定台と、前記ヨークに導線が巻回されて構成された電磁石である電磁コイルと、前記固定台に対向して移動可能に設けられた可動子と、この可動子と前記固定台との間に設けられ可動子を前記ブレーキドラムの前記制動面側に付勢した圧縮バネと、
前記可動子に固定された基台と、この基台に設けられ前記制動面に面接触する砥石とを備え、
前記電磁コイルの通電により生じた電磁力で前記圧縮バネの弾性力に逆らって前記砥石を前記制動面から離間させ、
前記電磁コイルの電流を遮断して前記圧縮バネの弾性力により前記砥石を前記制動面に圧接し、
前記電磁コイルの通電及び遮断を繰り返すことで、回転した前記制動面に前記砥石を間欠的に圧接して制動面を研磨する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るブレーキドラムの研磨装置によれば、電磁コイルの通電及び遮断を繰り返すことで、回転した制動面に砥石を間欠的に圧接して制動面を研磨するので、常時砥石で研磨するものと比較してブレーキドラムの温度が上昇するのを抑制し、回転機器の部品が熱により損傷するのを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１のブレーキドラムの研磨装置が巻上機に取り付けられた状態を示す模式図である。
【図２】図２（ａ）は図１の研磨装置を示す模式図、図２（ｂ）は図２（ａ）の矢印Ａから研磨装置の要部を視たときの模式図である。
【図３】図３（ａ）はこの発明の実施の形態２のブレーキドラムの研磨装置の要部を示す模式図、図３（ｂ）は図３（ａ）の要部拡大図である。
【図４】図４（ａ）は図３のブレーキドラムの研磨装置の一変形例を示す模式図、図４（ｂ）は図４（ａ）の要部拡大図である。
【図５】図５（ａ）は図３のブレーキドラムの研磨装置の他の変形例を示す模式図、図５（ｂ）は図５（ａ）の研磨装置の要部平面図である。
【図６】図６（ａ）はこの発明の実施の形態３のブレーキドラムの研磨装置の可動子を示す正面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の側面図である。
【図７】図７（ａ）,（ｂ）は固定台と図６の可動子との位置の変動を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３のブレーキドラムの研磨装置の変形例を示す模式図である。
【図９】図９（ａ）はこの発明の実施の形態４のブレーキドラムの研磨装置の要部を模式的に示した正面図、図９（ｂ）は図９（ａ）の側面図である。
【図１０】図１０（ａ）はこの発明の実施の形態４のブレーキドラムの研磨装置の変形例であって、要部を模式的に示した正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態によるブレーキドラムの研磨装置８（以下、研磨装置と略称する。）が回転機器に取付けられた状態を示した模式図である。回転機器の一例として、エレベータ用の巻上機１を示している。
巻上機１には、ロープを巻き掛ける綱車にブレーキ装置のブレーキドラム２が固定されている。
このブレーキ装置は、このブレーキドラム２と、このブレーキドラム２の周囲に設けられブレーキドラム２の回転を制動するブレーキ本体４とを備えている。
ブレーキ本体４は、巻上機１の上部に一対取付けられている。
このブレーキ本体４は、巻上機１に固定されたフィールド７と、このフィールド７に設けられ径方向に移動可能なアーマチュア６と、このアーマチュア６に連結されたシュー５と、このシュー５に接着されたライニング３とを備えている。
このブレーキ装置は、フィールド７に内蔵された電磁コイルに通電し、アーマチュア６を径方向に駆動してライニング３をブレーキドラム２の制動面から離間してブレーキドラム２を回転フリーにする。また、電磁コイルへの通電を遮断してライニング３をブレーキドラム２の制動面に圧接して制動する。
【００１０】
図２（ａ）は巻上機１の下部に一対固定された研磨装置８を示す模式図、図２（ｂ）は図２（ａ）の固定台１２を矢印Ａから視たときの図である。
この研磨装置８は、中間部に形成されたヨーク１５を有する固定台１２と、このヨーク１５に導線である銅線が巻回されて構成された電磁コイル１７と、この電磁石である電磁コイル１７のブレーキドラム２の周方向の両側にそれぞれ形成されたガイド穴１４に遊挿されたガイドピン１３と、固定台１２に対向して設けられているとともにガイドピン１３の先端部が遊挿したガイド穴３０を有する可動子１１とを備えている。
また、この研磨装置８は、固定台１２に形成された一対のバネ穴３１にそれぞれ遊挿された圧縮バネ１６と、鉄製の可動子１１にネジ３２により固定された基台１０と、この基台１０に接着剤で接着された砥石９とを備えている。
砥石９の接触面３４は、ブレーキドラム２の制動面と面接触するように円弧状である。電磁コイル１７は、銅線を予めボビンに巻回しておき、銅線が巻回されたボビンごとヨーク１５に固定される。
【００１１】
なお、図１の研磨装置８は、不使用のときには、保持手段であるフック３５を用いて、可動子１１を固定台１２側に偏位させ、砥石９はブレーキドラム２の制動面から離間した状態が保持されている。研磨装置８を使用する際には、フック３５を除き、可動子１１の径内側方向の移動の規制を解除すればよい。
勿論、可動子１１を固定台１２側に偏位させ、保持する保持手段としてフック３５に限定されるものではなく、例えば固定台１２にネジ穴を設けて、可動子１１にネジを通す穴を加工し、固定台１２と可動子１１をネジで固定するようにしてもよい。
【００１２】
この研磨装置８では、電磁コイル１７の通電が遮断されているときには、圧縮バネ１６は、その弾性力により可動子１１を常時ブレーキドラム２側に圧接し、砥石９はブレーキドラム２の制動面を圧接している。
また、電磁コイル１７に通電したときには、電磁コイル１７は、圧縮バネ１６の弾性力に逆らって可動子１１を固定台１２側に吸引し、可動子１１と一体の砥石９は、ブレーキドラム２から離間している。
従って、ブレーキドラム２を回転させた状態で、電磁コイル１７の通電、遮断を繰り返すことで、砥石９は、間欠的にブレーキドラム２に接触し、ブレーキドラム２を間欠的に研磨することが可能となる。
可動子１１は、電磁コイル１７の通電、遮断を繰り返すことで、往復動を繰り返すが、この往復動は、一対のガイドピン１３で案内される。
【００１３】
常時、砥石９で研磨する場合には、ブレーキドラム２に固定された綱車の温度が上昇して、ロープに塗布してある油が劣化し、また巻上機１自体の温度も上昇して巻上機１に使用されている部品が劣化するといった不都合がある。
しかしながら、この実施の形態の研磨装置８によれば、電磁コイル１７の通電、遮断を繰り返すことにより、砥石９を用いてブレーキドラム２を間欠的に研磨することができるので、研磨によるブレーキドラム２の温度上昇を簡単に抑制することができ、上記不都合の発生を低減することができ、巻上機１の信頼性が向上する。
【００１４】
また、ブレーキ装置のブレーキドラム２は、機器の長期にわたる使用により、塩分により腐食したり、錆が発生するなど、制動面に汚れが発生することがあり、エタノールなどの溶剤を用いて手作業で制動面を払拭するなど、清掃作業に時間を費やしていた。
これに対して、このような清掃作業に対しても、この発明の研磨装置８を用いることで面倒な手作業が不要となり、短時間で清掃作業を行うことができる。
【００１５】
また、圧縮バネ１６は、ヨーク１５を境にしてブレーキドラム２の周方向の両側にそれぞれ設けられているので、砥石９のブレーキドラム２の制動面に対する周方向の圧接力の偏りは抑制される。
また、ガイドピン１３は、ヨーク１５を境にしてブレーキドラムの周方向の両側にそれぞれ設けられているので、可動子１１は、ブレーキドラム２の制動面に対して周方向の片側に偏ることなく制動面に向かって円滑に案内される。
【００１６】
実施の形態２．
図３（ａ）この発明の実施の形態２の研磨装置８の要部を示す模式図、図３（ｂ）は図３（ａ）の研磨装置の要部拡大図である。
この実施の形態では、固定台１２に形成されたガイド穴１４Ａの径寸法を実施の形態１のガイド穴１４と比較して大きく形成されている。ガイドピン１３Ａのガイド穴１４Ａ側には、リング穴３３が形成されている。このリング穴３３にはＯリング１８が嵌着されている。
他の構成は、実施の形態１の研磨装置８と同じである。
【００１７】
実施の形態１の研磨装置８では、砥石９をブレーキドラム２の径方向にのみ駆動してブレーキドラム２の制動面を一律に圧接して研磨するようになっている。
しかしながら、例えば制動面で錆が発生して表面あらさが大きくなっている場合に、砥石９をブレーキドラム２の制動面に一律に圧接したときには、砥石９はブレーキドラム２に局所的に接触してしまい、研磨が均一に進行しない可能性がある。
【００１８】
しかしながら、この実施の形態２の研磨装置８では、ガイドピン１３Ａとガイド穴１４Ａとの間には遊び寸法があり、可動子１１はＯリング１８を中心に変動し、砥石９は、ブレーキドラム２の制動面に対して変動する、即ちブレーキドラム２の制動面を一律に圧接することがないので、制動面に対する片当たりを抑制できる。
このように、砥石９の姿勢が変動することで、ブレーキドラム２の表面あらさを一様に小さくすることができる。
【００１９】
図４（ａ）はこの発明の実施の形態２の研磨装置８の変形例を示す模式図、図４（ｂ）は図４（ａ）の研磨装置８の要部拡大図である。
この変形例は、圧縮バネ１６は、一端部が筒状の第１のスペーサ１９を介してバネ穴３１に収納されており、他端部が可動子１１に取付けられた筒状の第２のスペーサ２０に収納されている。第２のスペーサ２０の肉厚は第１のスペーサ１９と比較して薄い。
また、ガイドピン１３Ａ及びこのガイドピン１３Ａを案内するガイド穴１４Ａは無い。
他の構成は、実施の形態１の研磨装置と同じである。
【００２０】
この例では、第２のスペーサ２０の肉厚は第１のスペーサ１９と比較して薄いので、第２のスペーサ２０とバネ穴３１との間には、空隙があり、圧縮バネ１６は、図４（ａ）に示すように第１のスペーサ１９と第２のスペーサ２０との間で屈曲する。
従って、可動子１１と一体の砥石９は、ブレーキドラム２の制動面に対して変動し、図３に示した研磨装置８と同様の効果を得ることができる。
また、可動子１１の移動に伴い、第２のスペーサ２０も連動するが、端部は、常にバネ穴３１内に臨んでいるので、第２のスペーサ２０は、実施の形態１のガイドピン１３の作用である、可動子１１の往復動を案内する作用を兼ねているので、図３のガイドピン１３Ａ及びガイド穴１４Ａは不要である。
【００２１】
図５（ａ）はこの発明の実施の形態２の研磨装置８の他の変形例を示す模式図、図５（ｂ）は図５（ａ）の可動子１１、基台１０及び砥石９を除いたときの研磨装置の平面図である。
この変形例では、固定台１２のヨーク１５の両側には、それぞれブレーキドラム２の軸線方向に沿って第１のバネ穴３１Ａ、第２のバネ穴３１Ｂが形成されている。第１のバネ穴３１Ａの穴径は第２のバネ穴３１Ｂの穴径よりも大きい。第１のバネ穴３１Ａには高剛性の圧縮バネ２１が収納されている。第２のバネ穴３１Ｂには低剛性の圧縮バネ２２が収納されている。
ガイド穴１４Ｂは、ガイドピン１３との間で、砥石９がブレーキドラム２の軸線方向に沿って傾くのを妨げないだけの空隙がある。
他の構成は、実施の形態１の研磨装置と同じである。
【００２２】
この例では、砥石９がブレーキドラム２に圧接されたときに、図５（ａ）に示すように、可動子１１は、高剛性圧縮バネ２１側の変位が低剛性圧縮バネ２２側の変位よりも小さい。
従って、砥石９が片当りしても、砥石９は、追従して傾斜し、ブレーキドラム２との接触面圧が均一になるように姿勢を変化させることができ、ブレーキドラム２の表面あらさを一様に小さくすることができる。
【００２３】
実施の形態３．
図６（ａ）はこの発明の実施の形態３の研磨装置の可動子２４を示す正面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の側面図である。
この可動子２４は、非磁性で構成されており、埋設された永久磁石２３を有している。この永久磁石２３は、ヨーク１５に対して中心位置で対向して配置されておらず、中間部で片側に偏位し、かつヨーク１５の反対側に設けられている。
永久磁石２３がヨーク１５に対して片側に偏位しているのは、ヨーク１５との磁気バランスがヨーク１５の面内で不均一になるようにするためであって、永久磁石２３がヨーク１５に対して反発してブレーキドラム２の軸線方向に沿って可動子２４を移動させるためである。
また、永久磁石２３がヨーク１５の反対側に設けられているのは、砥石９がブレーキドラム２の制動面から離間したときに、永久磁石２３が固定台１２に衝突し、破損するのを防止するためである。
他の構成は、実施の形態１の研磨装置８と同じである。
【００２４】
この実施の形態では、電磁コイル１７の通電が遮断されているときには、図７（ａ）に示すように、可動子２４は、固定台１２と重なっており、永久磁石２３はヨーク１５に対して左側に偏位している。また、このときには、永久磁石２３の磁力により、可動子２４は、圧縮バネ１６の弾性力に逆らって固定台１２側に偏位しており、砥石９はブレーキドラム２の制動面から離間している。
【００２５】
この実施の形態による研磨装置８では、砥石９でブレーキドラム２を研磨する場合には、まず、永久磁石２３が反発する方向に電磁コイル１７に小さな電流を通電することで、砥石９を、永久磁石２３の反発力及び圧縮バネ１６の弾性力でブレーキドラム２に圧接する。このときの電流を圧接電流と呼ぶ。
次に、永久磁石２３がヨーク１５に対して反発する方向に、圧接電流よりも大きな電流を電磁コイル１７に通電して、図８（ｂ）に示すように、矢印Ｂの方向に可動子２４を移動させる、つまりブレーキドラム２の軸線方向に沿って移動させる。このときの電流を軸線方向移動電流と呼ぶ。
そして、砥石９を用いてブレーキドラム２の制動面を研磨するときには、圧接電流と軸線方向移動電流との範囲で通電を繰り返すことにより、砥石９をブレーキドラム２の軸線方向に往復動させながら研磨を行う。
こうすることで、制動面の表面あらさが大きい場合でも、研磨後には一様に平滑な面を得ることができ、機器の信頼性を向上することができる。
【００２６】
なお、実施の形態１の研磨装置８の設置スペースが広い場合には、研磨装置８そのものをブレーキドラム２の軸線方向に沿って駆動するようにしてもよい。
図８は、この一例であり、研磨装置８は、モータ３６に接続されており、モータ３６の駆動によりリニアガイド３７に案内されてブレーキドラム２の軸線方向に沿って往復動するようになっている。
従って、砥石９がブレーキドラム２の軸線方向に沿ってブレーキドラム２の制動面を圧接しながら往復動させることが可能となり、砥石９とブレーキドラム２との相対位置を変化させることができ、砥石９の片当たりを抑制してブレーキドラム２の制動面の表面あらさを一様に小さくすることができる。
【００２７】
実施の形態４．
図９（ａ）はこの発明の実施の形態４の研磨装置の要部を模式的に示した正面図、図９（ｂ）は図９（ａ）の側面図である。
上記各実施の形態では、研磨装置８は巻上機１と別体であったが、巻上機１に使用されているブレーキ本体４のフィールド７及びアーマチュア６を研磨装置の部材に転用して、ブレーキドラム２の制動面を研磨することも可能である。
この実施の形態では、ブレーキ本体４のライニング３を固定するシュー５として、図９（ａ）に示す電磁石内蔵シュー２５を用いており、またライニング３の代わりに砥石９を電磁石内蔵シュー２５に固定している。
電磁石内蔵シュー２５は、ベース３８と、ベース３８の端部に固定された支持体３９と、この支持体３９に平行板バネ２７を介して接続された移動台２８と、この移動台２８に固定された砥石９と、通電によりブレーキドラム２の軸線方向に沿って移動台２８を吸引して移動させる電磁石２６とを備えている。
【００２８】
この実施の形態では、ブレーキ装置のアーマチュア６に通電することで、移動台２８はブレーキドラム２の径内側方向に移動し、砥石９はブレーキドラム２の制動面に圧接される。
この状態で電磁石２６に通電すると、移動台２８は、平行板バネ２７の弾性力に逆らって電磁石２６の電磁力により電磁石２６に吸引され、移動台２８と一体の砥石９は、ブレーキドラム２の制動面を圧接した状態で軸線方向に沿って移動する。
また、この状態で電磁石２６の電流を遮断すると、平行板バネ２７の弾性力により、砥石９は元の状態に戻る。
こうして、電磁石２６の通電、遮断を繰り返すことにより、砥石９をブレーキドラム２の軸線方向に沿って往復動することができる。
【００２９】
この実施の形態では、ブレーキ装置のアーマチュア６の通電を遮断することで、砥石９はブレーキドラム２の制動面から離間しており、砥石９による制動面の研磨は行われない。
砥石９による制動面の研磨は、アーマチュア６に通電し、かつ電磁石２６の通電、遮断を繰り返すことで、砥石９は、ブレーキドラム２の制動面を圧接した状態で軸線方向に沿って往復動が繰り返されて、制動面の研磨が行われる。
従って、アーマチュア６及び電磁石２６の通電、遮断を繰り返すことで、制動面に砥石９を間欠的に圧接して制動面を研磨することができる。
【００３０】
また、巻上機１に設置されたブレーキ装置の一部の部品をブレーキドラム２の研磨装置の一部の部品として転用することができ、研磨装置として必要とされる部品は削減され、コストを削減することができる。
【００３１】
図１０（ａ）はこの発明の実施の形態４の研磨装置の変形例であって、要部を模式的に示した正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の側面図である。
この実施の形態では、移動台２８は、両側で平行板バネ２９を介して支持体４０に接続されている。
他の構成は、図９（ａ）,（ｂ）に示した研磨装置と同じである。
【００３２】
この実施の形態では、移動台２８は、一対の平行板バネ２９により両持ち支持されており、移動台２８は、それだけ大きな弾性力が付与される。
大型の巻上機１に用いられるブレーキ装置に、電磁石内臓シュー２５が組み込まれてブレーキドラム２の制動面を研磨する場合には、制動面に対する砥石９の圧接力が大きくなる。従って、電磁石２６に対する通電が遮断され、移動台２８が元の位置に戻るには大きな力が必要となる。この例では、移動台２８は、一対の平行板バネ２９で大きな力が付与されるので、砥石９は、ブレーキドラム２の軸線方向に沿って円滑に移動することができる。
【００３３】
なお、上記各実施の形態では、回転電機である巻上機１に設置されたブレーキ装置のブレーキドラム２の制動面を研磨する研磨装置について説明したが、勿論このものに限定されない。
例えばホイスト、農機具等の産業機器、自動車等に設置されたブレーキ装置のブレーキドラムの制動面を研磨する研磨装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  巻上機、２  ブレーキドラム、３  ライニング、４  ブレーキ、５  シュー、６  アーマチュア、７  フィールド、８  研磨装置、８ａ  リニアガイド、８ｂ  モータ、９  砥石、１０  基台、１１，２４  可動子、１２  固定台、１２a  フック、１３  ガイドピン、１４  ガイド穴、１５  ヨーク、１６  圧縮バネ、１７  電磁コイル、１８  Ｏリング、１９  第１のスペーサ、２０  第２のスペーサ、２１  高剛性圧縮バネ、２２  低剛性圧縮バネ、２３  永久磁石、２５  電磁石内蔵シュー、２６  電磁石、２７  片持ち平行板バネ、２８  移動台、２９  両持ち平行板バネ、３０  ガイド穴、３１，３１Ａ，３１Ｂ  バネ穴、３２  ネジ、３３  リング穴、３４  接触面、３５  フック（保持手段）、３６  モータ、３７  リニアガイド、３８  ベース、３９,４０  支持体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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