(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の側面シートを備える包装袋の未接着の縁部を開口させるための包装袋の開口装置であって、
前記包装袋における一方の側面シートを吸着保持する第１吸着体と、他方の側面シートを吸着保持する第２吸着体とを備え、
前記第１吸着体及び前記第２吸着体は、開口前の前記包装袋の両側面シートを、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向に互いにずれた位置にて吸着保持するものであり、
両側面シートを吸着保持した状態にある前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方を側面シートに沿った平面上にて、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向、かつ互いのずれを大きくする方向に移動させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせることを特徴とする包装袋の開口装置。
【請求項２】
前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートに沿った平面上における位置を変位させる第１移動手段と、
前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートの積層方向における位置を変位させる第２移動手段と、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御して、開口前の前記包装袋の両側面シートをそれぞれ吸着保持した状態にある前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートに沿った平面上における位置を変位させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせた後、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートの積層方向における位置を変位させて前記第１吸着体と前記第２吸着体とを離間させることを特徴とする請求項１に記載の包装袋の開口装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御して、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートの積層に沿った方向における位置を変位させて前記第１吸着体と前記第２吸着体とを離間させると同時又はその後に、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向における位置を、前記第１吸着体と前記第２吸着体とが接近するように変位させることを特徴とする請求項２に記載の包装袋の開口装置。
【請求項４】
一対の側面シートを備える包装袋の未接着の縁部を開口させるための包装袋の開口方法であって、
前記包装袋における一方の側面シートを第１吸着体により吸着保持させるとともに、他方の側面シートを第２吸着体により吸着保持させる第１工程と、
前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートに沿った平面上における位置を変位させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせる第２工程と、
前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートの積層方向における位置を、前記第１吸着体と前記第２吸着体とが離間するように変位させる第３工程とを有し、
前記第１工程において、前記第１吸着体及び前記第２吸着体により、開口前の前記包装袋の両側面シートを、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向に互いにずれた位置にて吸着保持させ、
前記第２工程において、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方を、側面シートに沿った平面上にて、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向、かつ互いのずれを大きくする方向に移動させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせることを特徴とする包装袋の開口方法。
【請求項５】
さらに、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向における位置を、前記第１吸着体と前記第２吸着体とが接近するように変位させる第４工程を有し、
該第４工程を前記第３工程と同時、又は前記第３工程の後に行うことを特徴とする請求項４に記載の包装袋の開口方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一対の側面シートを備える包装袋の未接着の縁部を開口させるための包装袋の開口装置、及び包装袋の開口方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
清涼飲料水や洗剤等の液体、ゼリー飲料等のゲル状物質、及び味噌等のペースト状物質を収容する包装容器として、樹脂シートにより袋状に形成される包装袋にスパウトを取り付けたスパウト付き包装袋が知られている。このスパウト付き包装袋は、例えば図７に示すようにして製造される。まず、前面シート３１ａと後面シート３１ｂとからなる一対の側面シートの間に、二つ折りされた底面シート３２を側面シートの下縁に沿って挟み込む（図７（ａ）参照）。そして、側面シートにおける上縁部分を除いた周縁を熱溶着等により接着する（図７（ｂ）参照）。これにより、未接着の上縁部分３３を開口可能な包装袋Ｈが形成される。次いで、包装袋Ｈの未接着の上縁部分３３を開いて開口を形成し、その開口にスパウトＳを挿入する（図７（ｃ）参照）。この後、包装袋Ｈの上縁部分同士、及び上縁部分とスパウトＳとを熱溶着等により接着することによって、包装袋Ｈの上縁部分にスパウトＳが装着されたスパウト付き包装袋３０が製造される。なお、図７において、網掛け表示部分は接着部分を示している。
【０００３】
図７に示したスパウト付き包装袋３０の製造過程において、包装袋Ｈの未接着の上縁部分３３を開く開口工程は、例えば特許文献１に開示されるようなスパウト装着装置によって行われている。特許文献１のスパウト装着装置は、互いに対向配置される一対の吸着体と、同吸着体を互いに接近離間する方向に移動させる移動手段とを備えるものである。そして、両吸着体に包装袋Ｈの前面シート３１ａ及び後面シート３１ｂをそれぞれ吸着保持させた状態とし、両側面シートを吸着保持したまま、両吸着体をシートの積層方向において離間させるように移動させ、両側面シートを互いに相反する方向へ引っ張る。その結果、包装袋Ｈの未接着の上縁部分３３が開かれた状態となって開口が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０９３８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のスパウト装着装置を用いて、包装袋Ｈの未接着の上縁部分３３を開く開口工程を行う際、包装袋Ｈの側面シート同士が静電気等の影響により強固に密着してしまい、包装袋Ｈの未接着の上縁部分３３を好適に開くことができなくなる場合がある。上記のとおり、包装袋Ｈは両側面シートをそれぞれ吸着保持した両吸着体を離間させ、両側面シートを互いに相反する方向へ引っ張ることによって開口される。このとき、側面シート同士の密着状態が側面シートに対する吸着体の吸着力を上回る程に強固な密着状態であると、吸着体が側面シートを放してしまい、十分な大きさの開口を形成することができなくなる。開口が十分に形成されていない状態の包装袋Ｈが続くスパウト挿入工程へ供されると、包装袋Ｈの上縁部分３３に接触してスパウトＳを挿入することができなくなることから、製造ラインを停止せざるを得なくなる。
【０００６】
このようなトラブルを解消するには、作業者の手によって、装置から包装袋Ｈを取り出すとともに包装袋Ｈを揉みほぐす等して側面シート同士の密着状態を解消させた後、再び包装袋Ｈを装置に供するという作業が行われる。しかしながら、こうした作業はスパウト付き包装袋３０の製造効率を著しく低下させる原因となる。また、装置に供する全ての包装袋Ｈに対して、予め包装袋Ｈを揉みほぐす等して側面シート同士の密着状態を解消させる作業が行われる場合もあるが、こうした作業は非常に手間のかかる作業であるため、可能な限り省略することが好ましい。
【０００７】
この発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、包装袋の側面シート同士が強固に密着している場合であっても、包装袋の未接着の縁部を容易に開口させることのできる包装袋の開口装置、及び包装袋の開口方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために請求項１に記載の包装袋の開口装置は、一対の側面シートを備える包装袋の未接着の縁部を開口させるための包装袋の開口装置であって、前記包装袋における一方の側面シートを吸着保持する第１吸着体と、他方の側面シートを吸着保持する第２吸着体とを備え、前記第１吸着体及び前記第２吸着体は、開口前の前記包装袋の両側面シートを、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向に互いにずれた位置にて吸着保持するものであり、両側面シートを吸着保持した状態にある前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方を側面シートに沿った平面上にて、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向、かつ互いのずれを大きくする方向に移動させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の包装袋の開口装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートに沿った平面上における位置を変位させる第１移動手段と、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートの積層方向における位置を変位させる第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御して、開口前の前記包装袋の両側面シートをそれぞれ吸着保持した状態にある前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートに沿った平面上における位置を変位させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせた後、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートの積層方向における位置を変位させて前記第１吸着体と前記第２吸着体とを離間させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の包装袋の開口装置は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御して、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートの積層に沿った方向における位置を変位させて前記第１吸着体と前記第２吸着体とを離間させると同時又はその後に、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向における位置を、前記第１吸着体と前記第２吸着体とが接近するように変位させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の包装袋の開口方法は、一対の側面シートを備える包装袋の未接着の縁部を開口させるための包装袋の開口方法であって、前記包装袋における一方の側面シートを第１吸着体により吸着保持させるとともに、他方の側面シートを第２吸着体により吸着保持させる第１工程と、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートに沿った平面上における位置を変位させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせる第２工程と、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、側面シートの積層方向における位置を、前記第１吸着体と前記第２吸着体とが離間するように変位させる第３工程とを有し、前記第１工程において、前記第１吸着体及び前記第２吸着体により、開口前の前記包装袋の両側面シートを、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向に互いにずれた位置にて吸着保持させ、前記第２工程において、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方を、側面シートに沿った平面上にて、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向、かつ互いのずれを大きくする方向に移動させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の包装袋の開口装置は、請求項４に記載の発明において、さらに、前記第１吸着体及び前記第２吸着体の少なくとも一方の、前記包装袋の未接着の縁部に沿った方向における位置を、前記第１吸着体と前記第２吸着体とが接近するように変位させる第４工程を有し、該第４工程を前記第３工程と同時、又は前記第３工程の後に行うことを特徴とする。
【００１７】
上記包装袋の開口方法及び包装袋の開口装置では、開口前の包装袋の両側面シートをそれぞれ吸着保持した状態にある第１吸着体及び第２吸着体の少なくとも一方を、側面シートに沿った平面上にて移動させて、同平面上における第１吸着体と第２吸着体との位置関係を異ならせている。これにより、第１吸着体及び第２吸着体に引っ張られて、側面シートにおける第１吸着体及び第２吸着体に吸着保持された部位も側面シートに沿った平面上を移動する。このとき、両側面シートが内面同士を擦るようにして相対的にスライド移動することによって、側面シート間の密着状態が緩和される。よって、包装袋の側面シート同士が強固に密着している場合であっても、包装袋の未接着の縁部を容易に開口させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の包装袋の開口装置、及び包装袋の開口方法によれば、包装袋の側面シート同士が強固に密着している場合であっても、包装袋の未接着の縁部を容易に開口させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の開口装置の正面図。
【図２】包装袋を支持手段により支持した状態を示す斜視図。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の開口装置による包装袋の開口過程を示す説明図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、包装袋の開口状態を示す正面図。
【図５】別例の第２工程における第１吸着体及び第２吸着体の移動方向を示す説明図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、第３工程における第１吸着体及び第２吸着体の移動方向を示す説明図、（ｃ）、（ｄ）は、開口状態の包装袋の断面図。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、スパウト付き包装袋の製造過程を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の包装容器の開口装置（以下、「開口装置」と記載する。）を図１に基づいて説明する。なお、本明細書において、水平面上において互いに直交する２方向をそれぞれＸ方向及びＹ方向とするとともに、水平面に対して直交する方向をＺ方向とする。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の開口装置は、水平面に平行な基準面Ａを挟んでＺ方向に対向配置される第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂを備えている。
第１吸着装置１ａは、図示しない支持柱等に固定された支持台２を備え、支持台２における支持面２ａの下部（基準面Ａ側の部位）には、Ｘ方向にスライド移動可能なシリンダヘッド３ａを有する第１シリンダ３が固定されている。この第１シリンダ３は制御手段としての制御部Ｃに接続され、制御部Ｃから出力される信号に基づいてその動作が制御されている。第１シリンダ３のシリンダヘッド３ａにはＺ方向に延びるリニアガイドレール４が固定されるとともに、リニアガイドレール４には同リニアガイドレール４に案内されてＺ方向にスライド移動可能なリニアガイド部材５が取り付けられている。そして、リニアガイド部材５には断面Ｌ字状のブラケット６が固定されている。したがって、ブラケット６はリニアガイドレール４に対してＺ方向にスライド移動可能となっている。
【００２５】
支持台２における支持面２ａの上部（反基準面Ａ側の部位）には、Ｚ方向にスライド移動可能なシリンダヘッド７ａを有する第２シリンダ７が固定されている。この第２シリンダ７は制御部Ｃに接続され、制御部Ｃから出力される信号に基づいてその動作が制御されている。第２シリンダ７のシリンダヘッド７ａには断面Ｌ字状の移動体８が固定されている。そして、移動体８には、Ｘ方向に延びるとともにブラケット６を貫通するようにして配置されるスライドシャフト９の一端が固定されている。具体的には、ブラケット６の上部に図示しない貫通孔が形成され、この貫通孔内に固定されたスライドブッシュ１０に対してスライドシャフト９が挿通された状態となっている。したがって、ブラケット６はスライドシャフト９に対してＸ方向にスライド移動可能となっている。
【００２６】
Ｌ字状のブラケット６の基準面Ａ側の壁部には吸着体１１が取り付けられている。吸着体１１は、ブラケット６に固定される管体１１ａと、管体１１ａの一端（基準面Ａ側の端部）に取り付けられる吸盤１１ｂと、管体１１ａの他端（反基準面Ａ側の端部）に取り付けられる可撓性を有する連通管１１ｃとから構成されている。連通管１１ｃは図示しない真空ポンプ等の吸引手段に連通されている。この吸引手段も制御部Ｃに接続され、制御部Ｃから出力される信号に基づいてその動作が制御されている（図示略）。
【００２７】
第２吸着装置１ｂは、上述した第１吸着装置１ａと同様に構成される装置であり、その配置位置及び配置方向のみが第１吸着装置１ａと異なっている。そのため、同一の部材については同一の符号を付し、第２吸着装置１ｂの具体的な構成については記載を省略する。なお、以下では第１吸着装置１ａに設けられる吸着体１１を第１吸着体１１Ａ、第２吸着装置１ｂに設けられる吸着体１１を第２吸着体１１Ｂとして記載する。
【００２８】
次に、本実施形態の開口装置を用いて、図７（ｂ）に示す包装袋Ｈの未接着の上縁部分３３（以下、「未接着の縁部３３」と記載する。）を開口させる態様について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、開口装置は第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂをそれぞれ基準面Ａから所定距離退避させた状態を待機状態とする。そして、待機状態にある開口装置の第１吸着体１１Ａと第２吸着体１１Ｂとの間へ、包装袋Ｈが所定の搬送手段によって基準面Ａに沿って搬送される。より具体的には、包装袋Ｈは基準面Ａに側面シートを重ねた状態、且つ未接着の縁部３３の延びる方向をＸ方向に一致させた状態で搬送される。搬送された包装袋Ｈは、例えば図２に示すように、底部側を一対のクランプバー２１により挟持されるとともに、側縁部を一対のクランプアーム２２により挟持された状態で支持される。
【００２９】
本実施形態の開口装置では、上記のように開口装置内の所定位置へ搬送された包装袋Ｈを、クランプバー２１及びクランプアーム２２等の支持手段により支持した状態とした後、以下に記載する４つの工程を経て包装袋Ｈを開口させる。
【００３０】
［第１工程］
図３（ｂ）に示すように、制御部Ｃは第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂの第２シリンダ７をそれぞれ駆動して、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを包装袋Ｈに向かってＺ方向（包装袋Ｈの側面シートの積層方向）へ移動させる。そして、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂがそれぞれ包装袋Ｈの側面シートに当接する位置、すなわち、基準面Ａに達する位置となるように第２シリンダ７の駆動を停止する。
【００３１】
次いで、制御部Ｃは、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂがそれぞれ包装袋Ｈの側面シートに当接した状態で吸引手段を作動させて、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの吸盤１１ｂ内のエアを吸引する。これにより、第１吸着体１１Ａによって包装袋Ｈにおける第１吸着装置１ａ側の側面シートを吸着保持するとともに、第２吸着体１１Ｂによって第２吸着装置１ｂ側の側面シートを吸着保持した吸着保持状態となる。なお、以下の工程は上記吸着保持状態を維持したままで行われる。
【００３２】
［第２工程］
図３（ｃ）に示すように、制御部Ｃは第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂの第１シリンダ３をそれぞれ駆動して、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１ＢをＸ方向（包装袋Ｈの未接着の縁部３３に沿った方向）へ互いに離間させるように所定距離移動させる。これにより、包装袋Ｈの両側面シートは第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂに引っ張られて、その内面同士を擦るようにして移動するとともに、未接着の縁部３３から延びる皺状の撓み部分３４が形成される。図６（ａ）は第２工程後における第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂと包装袋Ｈの状態を示している（ブラケット６については図示を省略している）。なお、本実施形態においては、第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂの第１シリンダ３が共に第１移動手段として機能する。
【００３３】
［第３工程］
図３（ｄ）に示すように、制御部Ｃは第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂの第２シリンダ７をそれぞれ駆動して、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１ＢをＺ方向（包装袋Ｈの側面シートの積層方向）へ、互いに離間させるように所定距離移動させる。これにより、両側面シートがその積層方向における互いに相反する方向へと引っ張られて、包装袋Ｈの未接着の縁部３３側が開口した状態となる。その際、撓み部分３４を流入路として側面シート間にエアが取り込まれることにより、側面シート同士の密着状態が緩和されて側面シート同士の離間動作が促進される。なお、本実施形態においては、第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂの第２シリンダ７が共に第２移動手段として機能する。
【００３４】
［第４工程］
第３工程後の包装袋Ｈの未接着の縁部３３の開口形状は図４（ａ）に示す形状となる。ここで、図３（ｅ）に示すように、制御部Ｃは第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂの第１シリンダ３をそれぞれ駆動して、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１ＢをＸ方向（包装袋Ｈの未接着の縁部３３に沿った方向）へ互いに接近させるように移動させる。そして、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１ＢがＺ方向に沿った同一直線上に位置したところ（Ｚ方向に重なる位置）で第１シリンダ３の駆動を停止する。これにより、包装袋Ｈの未接着の縁部３３の開口形状は図４（ｂ）に示す形状となって、開口面積がより大きくなる。
【００３５】
この後、上記第４工程後の開口状態にある包装袋Ｈの開口に対して、所定のスパウト挿入装置等によってスパウトが挿入される。
次に、本実施形態における効果について以下に記載する。
【００３６】
（１）開口装置は、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを、包装袋Ｈの未接着の縁部３３に沿った方向（Ｘ方向）に移動させる第１シリンダ３と、包装袋Ｈの側面シートの積層方向（Ｚ方向）に移動させる第２シリンダ７と、両シリンダを制御する制御部Ｃとを備えている。そして、制御部Ｃからの信号に基づいて、開口前の包装袋Ｈの両側面シートをそれぞれ吸着保持した状態にある第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを基準面Ａ上にて移動させて、基準面Ａ上における第１吸着体１１Ａと第２吸着体１１Ｂとの位置関係を異ならせている。
【００３７】
上記構成によれば、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂに引っ張られて、側面シートにおける第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂに吸着された部位も基準面Ａ上を移動する。このとき、両側面シートが内面同士を擦るようにして移動することによって、側面シート間の密着状態が緩和される。よって、包装袋Ｈの側面シート同士が強固に密着している場合であっても、包装袋Ｈの未接着の縁部３３を容易に開口させることができる。
【００３８】
（２）第２工程において、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの移動方向を、包装袋Ｈの未接着の縁部３３に沿った方向（Ｘ方向）とし、同方向における両吸着体１１の位置を変位させている。その後、第３工程として、制御部Ｃからの信号に基づいて、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを、包装袋Ｈの側面シートの積層方向（Ｚ方向）へ、互いに離間させるように移動させている。
【００３９】
上記構成によれば、第２工程において、包装袋Ｈの側面シートに、未接着の縁部３３から延びる皺状の撓み部分３４が形成される。そして、この撓み部分３４を形成した状態で第３工程を行うことにより、第３工程時に撓み部分３４を流入路として側面シート間にエアが流入するようになる。側面シート間にエアを流入させることによって側面シート同士が離れやすくなるため、包装袋Ｈの未接着の縁部３３をより容易に開口させることができる。
【００４０】
（３）第２工程において、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの移動方向を、包装袋Ｈの未接着の縁部３３に沿った方向（Ｘ方向）とし、さらに第１吸着体１１Ａと第２吸着体１１Ｂとを離間させるように移動させている。この場合、未接着の縁部３３から延びる皺状の撓み部分３４をより確実に形成することができる。
【００４１】
（４）第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを、包装袋Ｈの側面シートの積層方向（Ｚ方向）へ互いに離間させた後、包装袋Ｈの未接着の縁部３３に沿った方向（Ｘ方向）へ両吸着体１１を互いに接近させるように移動させている。これにより、開口装置によって開口された包装袋Ｈの未接着の縁部３３の開口面積をより大きくすることができる。そのため、包装袋Ｈの開口後に行われる開口内へのスパウトＳの挿入作業をより容易に行うことができる。
【００４２】
（５）本実施形態のような包装袋の開口装置及び包装袋の開口方法は、たとえば、従来技術を開示する特開２００８−０９３８３６号公報に開示されるスパウト装着装置、特開２００３−１０３６５８号公報に開示される包装体の製造装置や、特開２００４−２０３４００号公報に開示される充填機というような、シート状物からなる包装袋を製造したり、その包装袋に内容物を充填したりする装置に適用が可能で汎用性が高い。
【００４３】
なお、本実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。また、次の変更例を互いに組み合わせ、その組み合わせの構成のように上記実施形態を変更することも可能である。
【００４４】
・  上記実施形態の開口装置は、包装袋ＨにスパウトＳを取り付ける場合に限られるものではなく、包装袋Ｈの未接着の縁部３３を開口させる必要のある場合であれば適用することができる。たとえば、包装袋Ｈ内に内容物を充填する場合には、充填用ノズル等の充填具を包装袋Ｈ内に挿入するために包装袋Ｈの未接着の縁部を開口させるが、その際に上記実施形態の開口装置を用いてもよい。
【００４５】
・  第１工程〜第４工程の各工程における第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの移動量は互いに同じであってもよいし、異なっていてもよい。
・  第１工程〜第４工程において、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂうちのいずれか一方のみを移動させるようにしてもよい。また、第１工程〜第４工程において、常に第１吸着体１１Ａのみを移動させる場合には、第２吸着装置１ｂに設けられる第１移動手段及び第２移動手段としての第１シリンダ３及び第２シリンダ７を省略してもよい。
【００４６】
・  上記実施形態では、基準面Ａを水平面に対して平行な面として、第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂが上下方向に対向配置されるように構成していたが、基準面Ａを水平面に対して平行な面以外の面として第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂの配置構成を変更してもよい。たとえば、基準面Ａを水平面に対して直交する面として、第１吸着装置１ａ及び第２吸着装置１ｂが左右方向に対向配置されるように構成してもよい。この場合、包装袋Ｈは未接着の縁部３３を上側、底部分を下側とした状態で搬送されるとともに左右方向に開口されることになる。包装袋Ｈ内に内容物の充填時に用いる開口装置としては、内容物のこぼれを抑制するという観点から、このような配置構成とすることが特に好ましい。
【００４７】
・  第２工程において、基準面Ａ上における第１吸着体１１Ａと第２吸着体１１Ｂとの位置関係を異ならせることができるのであれば、両吸着体１１をどのように移動させてもよい。つまり、両吸着体１１の移動方向及び移動量が共に同じでなければよい。たとえば、図５に示すように、基準面Ａ上において、包装袋Ｈの未接着の縁部３３に対して直交する方向に両吸着体１１を移動させてもよいし、弧を描くように曲線的に両吸着体１１を移動させてもよい。また、両吸着体１１の移動量が異なっていれば、両吸着体１１の移動方向が同じであってもよい。
【００４８】
・  第３工程において、包装袋Ｈの側面シートの積層方向における両吸着体１１の位置を、互いに離間させるように変位させることができるのであれば、両吸着体１１の移動方向は包装袋Ｈの側面シートの積層方向に限定されるものではない。たとえば、図６（ｂ）に示すように、両吸着体１１を、弧を描くように曲線的に移動させることによって、包装袋Ｈの側面シートの積層方向における両吸着体１１の位置を互いに離間させるように変位させてもよい。
【００４９】
なお、図６（ｃ）は第３工程において、両吸着体１１を包装袋Ｈの側面シートの積層方向に直線的に移動させた場合における包装袋Ｈの開口部分の断面形状を示したものである。そして、図６（ｄ）は両吸着体１１を曲線的に移動させた場合における包装袋Ｈの開口部分の断面形状を示したものである。両吸着体１１を直線的に移動させた場合と比較して、両吸着体１１を曲線的に移動させた場合には、スパウトＳの挿入側に向かって包装袋Ｈがより大きく開口した状態となるため、スパウトＳの挿入作業をより容易に行うことができる。
【００５０】
・  第４工程においては、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの、包装袋Ｈの未接着の縁部３３に沿った方向における位置が僅かでも接近していればよい。そのため、両吸着体１１の停止位置は両吸着体１１が同一直線上となる位置（Ｚ方向に重なる位置）に限定されるものではない。
【００５１】
・  第３工程と第４工程とを同時に行うようにしてもよいし、第３工程に僅かに遅れて第４工程を行うようにしてもよい。また、第４工程を省略してもよい。
・  第１工程〜第４工程の各工程において、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの移動タイミングを異ならせてもよい。たとえば、第２工程において、第１吸着装置１ａの第１シリンダ３を先に作動させて第１吸着体１１Ａを移動させ始めた後、第２吸着装置１ｂの第１シリンダ３を作動させて第２吸着体１１Ｂを遅れて移動させるようにしてもよい。
【００５２】
・  第２工程における第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの移動方向は、基準面Ａの平面上に厳密に一致させなくともよい。たとえば、第１吸着体１１Ａが基準面Ａを超えて斜め方向、第２吸着体１１Ｂが基準面Ａを超えて斜め方向へ移動するように、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの移動方向を変更してもよい。この場合、第１シリンダ３及び第２シリンダ７を同時に駆動するようにしてもよいし、第１シリンダ３の作動方向そのものを変更してもよい。こうした変更例も、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂが側面シートに沿った平面上にて移動するという技術概念に含まれることとする。
【００５３】
・  吸引手段の作動タイミングを変更してもよい。たとえば、第１工程において、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂが基準面Ａに接近するタイミングで作動し始めるようにしてもよい。また、第１工程及び第２工程では吸引手段を作動させることなく、第３工程において、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを包装袋Ｈの側面シートの積層方向へ離間させる直前に吸引手段を作動させるようにしてもよい。この場合には、第１工程において、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの各吸盤１１ｂと包装袋Ｈの側面シートとを圧接させた状態とすることが好ましい。これにより、第２工程時に、各吸盤１１ｂと包装袋Ｈの側面シートとの間に生じる摩擦力に基づいて両側面シート間の移動や、撓み部分３４を生じさせることができる。上記摩擦力を生じさせるべく第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの各吸盤１１ｂと包装袋Ｈの側面シートとを圧接させた状態とすることも、吸着保持の概念に含まれることとする。
【００５４】
・  第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂとしては、開口装置に一般的に使用されるものであればよく、例えば真空吸引しないタイプの吸着体を用いてもよい。
・  第１移動手段及び第２移動手段は、第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂの、包装袋Ｈの積層方向及び面方向における位置を変位させることのできるものであれば特に限定されるものではない。たとえば、シリンダに代えてモータにより第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを移動させる構成としてもよい。
【００５５】
・  図２に示すクランプバー２１及びクランプアーム２２等の支持手段を、開口装置の一部としてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００５６】
（イ）  包装袋の未接着の縁部から延びる撓み部分を形成すべく、開口前の前記包装袋の両側面シートをそれぞれ吸着保持した状態にある前記第１吸着体及び第２吸着体の少なくとも一方を側面シートに沿った平面上にて移動させて、同平面上における前記第１吸着体と前記第２吸着体との位置関係を異ならせることを特徴とする前記包装袋の開口装置。
（ロ）  前記第２工程は、包装袋の未接着の縁部から延びる撓み部分を形成する工程であることを特徴とする前記包装袋の開口方法。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ…基準面、Ｃ…制御部、Ｈ…包装袋、Ｓ…スパウト、１ａ…第１吸着装置、１ｂ…第２吸着装置、３…第１シリンダ、７…第２シリンダ、１１…吸着体、１１Ａ…第１吸着体、１１Ｂ…第２吸着体、３０…スパウト付き包装袋、３３…未接着の上縁部分（縁部）、３４…撓み部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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