(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状に長くその長手方向に沿って想定した複数のパターン区画内にそれぞれ生地パーツを示すパーツパターンが表示され且つ各パターン区画には当該パターン区画又はその下流
側に配置されたパターン区画からパーツパターンを切り出すための次サイクルプログラムを指示する裁断コードが表示され更には生地幅方向の対辺位置を示すポイントマークが表示された素材生地を準備し、
一のパターン区画に表示されたパーツパターンを切り出すための搬入から搬出にわたる一連のサイクル動作に含ませて前記素材生地から幅方向両側のポイントマークを検出すると共に、検出した両ポイントマーク同士を結んで得られる仮想線又はこれに平行な直線に倣って前記コードリーダを移動させながら前記裁断コードを読み取るコードリーダによって前記裁断コードの読み取りを行い、
前記コードリーダが読み取った裁断コードと関連づけられる裁断データを蓄積データから読み出して次サイクルプログラムを生成し、
生成した次サイクルプログラムに基づいて次に裁断するパターン区画に表示されたパーツパターンを裁断する
ことを特徴とする生地裁断方法。
【請求項２】
前記素材生地を準備する際には、互いに隣接する２つのパターン区画間に対応させて生地幅方向両側の前記ポイントマークを配置させると共に、これら両ポイントマーク同士を結んで得られる仮想線上又はこれに平行な直線上に前記裁断コードを配置させることを特徴とする請求項１記載の生地裁断方法。
【請求項３】
前記コードリーダの移動は、生地幅方向両側のポイントマーク同士を結んで得られる仮想線又はこれに平行な直線を大断ちする際の移動に依存させて行うことを特徴とする請求項２記載の生地裁断方法。
【請求項４】
前記素材生地を準備する際には、独自に選出されたパーツパターンを個々のパターン区画ごとに割り当てて表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の生地裁断方法。
【請求項５】
帯状に長くその長手方向に沿って想定した複数のパターン区画内にそれぞれ生地パーツを示すパーツパターンが表示され且つ各パターン区画には当該パターン区画又はその下流側に配置されたパターン区画からパーツパターンを切り出すための次サイクルプログラムを指示する裁断コードが表示され更には生地幅方向の対辺位置を示すポイントマークが表示された素材生地を対象にして前記各パターン区画のパーツパターンを切り出す生地裁断装置において、
素材生地の少なくとも一つのパターン区画を広げた状態で支持する裁断テーブルと、
前記裁断テーブルの上方に設けられて裁断テーブル上の素材生地を裁断する裁断ヘッドと、
前記裁断ヘッドを昇降、水平旋回、水平移動させるヘッド移動機構と、
前記ヘッド移動機構に設けられて前記裁断ヘッドと共に素材生地の幅方向に移動しつつ素材生地から裁断コードを読み取るコードリーダと、
前記ヘッド移動機構に設けられて前記裁断ヘッドと共に素材生地の幅方向に移動しつつ素材生地から幅方向両側のポイントマークを検出する検出装置と、
複数種にわたる裁断コードと関連づけられる複数種の裁断データを蓄積したデータベースと、
前記コードリーダが読み取った裁断コードに基づいて前記データベースから裁断データを読み出して次サイクルプログラムを生成する次サイクル設定部と、
現サイクルのサイクル動作を終える際に前記次サイクル設定部が生成した次サイクルプログラムを現サイクルのサイクル動作用として置き換えて前記ヘッド移動機構を駆動する現サイクル設定部と、
を有し、
前記現サイクル設定部は前記検出装置が検出した両ポイントマーク同士を結んで得られ
る仮想線又はこれに平行な直線に倣って前記コードリーダを移動させるべく前記ヘッド移動機構を駆動させるようになっていることを特徴とする生地裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素材生地から生地パーツを裁断するに際して好適に採用することのできる生地裁断方法及び生地裁断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
衣類の製作に用いる身頃や袖などの生地パーツを素材生地から切り出すための生地裁断装置として、丸刃等の回転刃を具備した裁断ヘッドに対し、裁断テーブル上での昇降、水平旋回、旋回角を固定した直線移動、水平微少旋回を同時進行させながらの擬似曲線移動等（以下、これらを総じて「移動動作」と言う）を行わせる構成のものが周知である（例えば、特許文献１等参照）。裁断の対象とする素材生地には、生地ロールから巻き出した帯状に長い生地を用いるのが一般的である。
【０００３】
ところで、素材生地に対し、その長手方向に沿って想定した複数のパターン区画内にそれぞれパーツパターン（切り出そうとする生地パーツの形状をインクジェット装置等によって捺染した表示物）を表示しておく場合がある。多くの場合、個々のパターン区画には、１着分に使用するパーツパターン（複数又は単数）が配置されている。
このような場合、生地裁断装置では、裁断に先だって、各パターン区画に応じた裁断プログラムを設定する必要がある。裁断プログラムは、パターン区画内でのパーツパターンの配置（輪郭座標）をパーツパターンの配置数だけ組み合わせた裁断データに、各種の裁断条件（回転刃の移動速度や送り条件等）を加えたものとして構成される。裁断データや裁断条件(以下、単に「裁断データ等」と言う場合もある)は、多種多様なものが予め、データベースに蓄積されており、その中から適合するものを読み込むようにする。すなわち、生地裁断装置は、このように裁断データ等により生成された裁断プログラムにしたがい、裁断ヘッドを移動動作させながら裁断を行うというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１９９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
衣類等の購入者（エンドユーザだけでなく小売り業者なども含む）によるニーズは、体型やサイズはもとより、色や模様などの好みが多岐に分かれるといった理由から、それら
の組み合わせは多種多様である。このような多種多様のニーズに応えるためには、帯状に長い素材生地（一連に連続した生地）を準備するに際して、それぞれのパターン区画に各別のニーズに応じたパーツパターンを混在させながら配置させる必要がある。それ故、当然に、隣接するパターン区画間でパーツパターンの形状や大きさ、配置、配置数が異なるような場合が生じてしまう。
【０００６】
しかしながら、このように各パターン区画ごとにパーツパターンの形状や大きさ、配置、配置数が異なっている素材生地を対象にして、生地パーツの切り出しを行おうとすると、一つのパターン区画を裁断開始するたびに、いちいち裁断データ等の設定、即ち、裁断プログラムの生成を行わなければならなくなり、作業の繁雑化と共に、作業効率の極端な低化に繋がる。
【０００７】
また、裁断データ等の設定（裁断プログラムの生成）を作業者が手作業で行うことになれば、ヒューマンエラーによる不良品の発生（素材生地としての歩留まり低下）などをも招来するといった問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、各パターン区画ごとにパーツパターンの形状や大きさ、配置、配置数が異なっている素材生地を対象にして、生地パーツの切り出しを行うに際し、各パターン区画に対する裁断データ等の設定（裁断プログラムの生成）が簡単且つ迅速で、しかも確実に行えるようにして、衣類等を購入しようとする購入者のニーズに柔軟且つ迅速に応えることができ、コストの高騰化をも抑制できるようにした、生地裁断方法及び生地裁断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地裁断方法は、帯状に長くその長手方向に沿って想定した複数のパターン区画内にそれぞれ生地パーツを示すパーツパターンが表示され且つ各パターン区画には当該パターン区画又はその下流側に配置されたパターン区画からパーツパターンを切り出すための次サイクルプログラムを指示する裁断コードが表示され更には生地幅方向の対辺位置を示すポイントマークが表示された素材生地を準備し、一のパターン区画に表示されたパーツパターンを切り出すための搬入から搬出にわたる一連のサイクル動作に含ませて前記素材生地から幅方向両側のポイントマークを検出すると共に、検出した両ポイントマーク同士を結んで得られる仮想線又はこれに平行な直線に倣って前記コードリーダを移動させながら前記裁断コードを読み取るコードリーダによって前記裁断コードの読み取りを行い、前記コードリーダが読み取った裁断コードと関連づけられる裁断データを蓄積データから読み出して次サイクルプログラムを生成し、生成した次サイクルプログラムに基づいて次に裁断するパターン区画に表示されたパーツパターンを裁断することを特徴とする。
【０００９】
前記素材生地を準備する際には、互いに隣接する２つのパターン区画間に対応させて生地幅方向両側の前記ポイントマークを配置させると共に、これら両ポイントマーク同士を結んで得られる仮想線上又はこれに平行な直線上に前記裁断コードを配置させるようにするのがよい。
前記コードリーダの移動は、生地幅方向両側のポイントマーク同士を結んで得られる仮想線又はこれに平行な直線を大断ちする際の移動に依存させて行うようにするのがよい。
【００１０】
前記素材生地を準備する際には、独自に選出されたパーツパターンを個々のパターン区画ごとに割り当てて表示させるようにするのがよい。
一方、本発明に係る生地裁断装置は、帯状に長くその長手方向に沿って想定した複数のパターン区画内にそれぞれ生地パーツを示すパーツパターンが表示され且つ各パターン区画には当該パターン区画又はその下流側に配置されたパターン区画からパーツパターンを切り出すための次サイクルプログラムを指示する裁断コードが表示され更には生地幅方向の対辺位置を示すポイントマークが表示された素材生地を対象にして前記各パターン区画のパーツパターンを切り出す生地裁断装置において、素材生地の少なくとも一つのパターン区画を広げた状態で支持する裁断テーブルと、前記裁断テーブルの上方に設けられて裁断テーブル上の素材生地を裁断する裁断ヘッドと、前記裁断ヘッドを昇降、水平旋回、水
平移動させるヘッド移動機構と、前記ヘッド移動機構に設けられて前記裁断ヘッドと共に素材生地の幅方向に移動しつつ素材生地から裁断コードを読み取るコードリーダと、前記ヘッド移動機構に設けられて前記裁断ヘッドと共に素材生地の幅方向に移動しつつ素材生地から幅方向両側のポイントマークを検出する検出装置と、複数種にわたる裁断コードと関連づけられる複数種の裁断データを蓄積したデータベースと、前記コードリーダが読み取った裁断コードに基づいて前記データベースから裁断データを読み出して次サイクルプログラムを生成する次サイクル設定部と、現サイクルのサイクル動作を終える際に前記次サイクル設定部が生成した次サイクルプログラムを現サイクルのサイクル動作用として置き換えて前記ヘッド移動機構を駆動する現サイクル設定部と、を有し、前記現サイクル設定部は前記検出装置が検出した両ポイントマーク同士を結んで得られる仮想線又はこれに平行な直線に倣って前記コードリーダを移動させるべく前記ヘッド移動機構を駆動させるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る生地裁断方法及び生地裁断装置では、各パターン区画ごとにパーツパターンの形状や大きさ、配置、配置数が異なっている素材生地を対象にして、生地パーツの切り出しを行うに際し、各パターン区画に対する裁断データ等の設定（裁断プログラムの生成）が簡単且つ迅速で、しかも確実に行えるものであり、その結果、衣類等を購入しようとする購入者のニーズに柔軟且つ迅速に応えることができ、コストの高騰化をも抑制できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る生地裁断方法で裁断対象とする素材生地の一実施形態を示した平面図である。
【図２】本発明に係る生地裁断方法を実施するうえで好適に使用することのできる生地裁断装置の一実施形態を示した側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】本発明に係る生地裁断方法を説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る生地裁断方法で裁断対象とする素材生地Ｗの一実施形態を示しており、また図２及び図３は、本発明に係る生地裁断方法を実施するうえで好適に使用することのできる生地裁断装置１の一実施形態を示している。
本発明に係る生地裁断方法では、素材生地Ｗに表示させたパーツパターンＨの輪郭に一致又は沿わせるようにして生地パーツを切り出すのに際し、素材生地Ｗに対して予め、次サイクルの裁断プログラム（以下では、「次サイクルプログラム」と言う場合もある）を設定するための裁断コードＣ1を表示させておき、現サイクルの動作中(生地パーツの切り出し中)にこの裁断コードＣ1を読み込んで、次サイクルの準備をさせようとするものである。
【００１４】
まず本発明において裁断の対象とする素材生地Ｗについて説明する。
素材生地Ｗは、例えば生地ロールなどから巻き出されたような帯状に長い生地とする。素材生地Ｗの生地質や厚さ等は何ら限定されるものではなく、天然素材でも合繊素材でもよいし、場合によっては不織布等としてもよい。
図１に示すように、この素材生地Ｗには、パーツパターンＨと、裁断コードＣと、ポイントマークＰ１〜Ｐ８とが表示されている。これらパーツパターンＨ、裁断コードＣ、及びポイントマークＰ１〜Ｐ８は、素材生地Ｗの長手方向（図１の左右方向）に沿って互いに所定間隔で想定される複数のパターン区画Ｌごとに、それぞれ配置されるようになっている。
【００１５】
パーツパターンＨは、切り出そうとする生地パーツの形状をインクジェット装置等によって素材生地Ｗに捺染（表示）したものである。なお、それぞれのパターン区画Ｌには、衣類の１着分に使用するパーツパターンＨを配置するのが好適とされる。換言すれば、パターン区画Ｌは、衣類１着分に使用するパーツパターンＨを配置するための領域として画
成するのがよい。
【００１６】
とは言え、一つのパターン区画Ｌ内に配置されるパーツパターンＨを衣類１着分とするか否かは特に限定されるものではない。もとより、パーツパターンＨの配置数についても限定されず、パーツパターンＨの大きさや形状などに応じて各パターン区画Ｌ内に単数のパーツパターンＨだけを配置してもよいし、複数のパーツパターンＨを配置するものとしてもよい。また、図例ではパターン区画Ｌが視覚的に明確となるように区画線Ｄによって画成されたものを示してあるが、区画線Ｄを省略することも可能である。
【００１７】
以下では、説明の便宜上、現サイクル動作で切り出しを行うパターン区画を「Ｌ」として、このパターン区画Ｌに表示されたパーツパターンを「Ｈ」、裁断コードを「Ｃ」とおく。そのうえで、このパターン区画Ｌの次位側（図１の右側）で隣接するパターン区画を「Ｌ1」として、このパターン区画Ｌ1に表示されたパーツパターンを「Ｈ1」、裁断コードを「Ｃ1」とおく。すなわち、この次位側のパターン区画Ｌ1に表示されたパーツパターンＨ1を次サイクル動作で切り出すことになる。
【００１８】
裁断コードＣは、例えば一次元コード（いわゆるバーコード等）や二次元コード（いわゆるＱＲコード（登録商標）等）であって、コードリーダを用いることにより接触又は非接触でデータ（各種情報）の読み取りが可能となっている。この裁断コードＣは、パターン区画Ｌごとに少なくとも一つ配置されるという条件を除き、パターン区画Ｌに対する配置や配置数が限定されているものではない。従って、パターン区画Ｌの内側に配置してもよいし、パターン区画Ｌの外側（即ち、前位側や次位側で隣接する他のパターン区画内等）に配置してもよい。
【００１９】
本実施形態では、パターン区画Ｌ内において、前位寄り（図１の左方）となる位置で、区画線Ｄに近接させるように配置してある。
この裁断コードＣは、パターン区画ＬからパーツパターンＨを切り出すための裁断プログラムを指示する。裁断プログラムは、前記したように、パターン区画Ｌ内でのパーツパターンＨの配置（輪郭座標）をパーツパターンの配置数だけ組み合わせた裁断データに、各種の裁断条件（後述する回転刃１２の移動速度や送り条件等）を加えたものとして構成される。
【００２０】
このような裁断データや裁断条件(「裁断データ等」)は、生地裁断装置１に備えられるデータベース２３（図２参照）に対して多種多様なものが予め蓄積されており、その中から裁断コードＣによって指示されたものを読み出して、組み合わせるようにする。なお、この裁断コードＣは、パーツパターンＨと同時に、インクジェット装置等によって素材生地Ｗに捺染（表示）すればよい。
【００２１】
ポイントマークＰ１〜Ｐ８は、パターン区画Ｌを取り囲むような配置で素材生地Ｗに表示されている。換言すれば、これらポイントマークＰ１〜Ｐ８は、素材生地Ｗに対するパターン区画Ｌの大きさや配置を特定している。
具体的には、ポイントマークＰ１，Ｐ２は、素材生地Ｗにおける一辺側の生地端近傍で互いに辺方向に離れて配置され、またポイントマークＰ３，Ｐ４は、素材生地Ｗにおける対辺側の生地端近傍で、ポイントマークＰ１，Ｐ２と同じ間隔をおいて辺方向に離れて配置されている。ポイントマークＰ１とポイントマークＰ３、またポイントマークＰ２とポイントマークＰ４とは、互いに生地幅方向（図１の上下方向）で正対する対辺位置を示す配置となっている。
【００２２】
本実施形態では、ポイントマークＰ１とＰ２との中間、及びポイントマークＰ３とＰ４との中間に、生地長手方向の中間マークＰ５，Ｐ６がそれぞれ表示され、ポイントマークＰ１とＰ３との中間、及びポイントマークＰ２とＰ４との中間に、生地幅方向の中間マークＰ７，Ｐ８がそれぞれ表示されたものとしてある。
なお、パターン区画Ｌ内において、パーツパターンＨの配置と各ポイントマークＰ１〜Ｐ８の配置との間には、間接的な位置関係は生じるとしても、直接的、一義的な位置関係は設けていない。従って例えば、パーツパターンＨが変更されたとしても、パターン区画Ｌに対するポイントマークＰ１〜Ｐ８の配置を変更させる必要はない。
【００２３】
これらポイントマークＰ１〜Ｐ８は、パーツパターンＨや裁断コードＣと同時に、イン
クジェット装置等によって捺染（表示）してもよい。ただ、同時とする必要はなく、また捺染以外の方法（例えば、素材生地Ｗ自体の編組織を部分的に異ならせたり凹凸や孔を設けたり、或いは接着剤やシール等の付着物を付着したりする方法）で表示させてもよい。
ところで、素材生地Ｗに対してパーツパターンＨを表示させるにあたっては、独自に選出されたパーツパターンＨを、個々のパターン区画Ｌごとに割り当てて表示させることができる。すなわち、「独自に選出されたパーツパターンＨ」とは、何ら統一性や関連性を持たずにパーツパターンＨが選出されることを言う。例えば、衣類の購入者がその任意の感性や要求に基づき、サイズや形状、色、模様などを適宜組み合わせて、パーツパターンＨを選択する場合などである。
【００２４】
また、「個々のパターン区画Ｌごとに割り当てて表示させる」とは、選出されたパーツパターンＨを、何ら統一性や関連性を持たずに素材生地Ｗの長手方向に沿って並ぶ各パターン区画Ｌに対して並べるようにすることを言う。例えば、衣類の購入者（同一者でも異なる者でもよい）がパーツパターンＨを選出するたびに、その選出順にしたがってパーツパターンＨを各パターン区画Ｌに割り当てる場合などである。
【００２５】
要するに、このようにして素材生地Ｗの各パターン区画ＬにパーツパターンＨが表示されると、互いに隣接するパターン区画Ｌごと（ＬとＬ1との関係など）に、異なるパーツパターンＨが表示されている（ＨとＨ1とが異なる）ような場合が生じる。この場合は当然に、各パターン区画ＬとＬ1との間で、裁断コードＣとＣ1が異なる裁断プログラムを指示していることになる。
【００２６】
次に、生地裁断装置１について説明する。
生地裁断装置１は、図２及び図３に示すように、素材生地Ｗを広げた状態で支持する裁断テーブル２と、この裁断テーブル２の上方に設けられて裁断テーブル２上の素材生地Ｗを裁断する裁断ヘッド３と、この裁断ヘッド３を昇降、水平旋回、水平移動させるヘッド移動機構４とを有している。
【００２７】
裁断テーブル２は、ベルトコンベア６の上張り部６ａとして形成されたものを示してある。このベルトコンベア６は、通気性を有したエンドレスベルト（例えばフェルト材やスクリーン素材など）を、ベルト駆動部７によって一方向に連続又は間欠的に走行させるものとしてある（裁断中は、ベルトコンベア６を停止させるのがよい）。そのため、素材生地Ｗ（生地ロール５から巻き出したもの）を裁断位置に対して搬入したり、生地パーツの切り出し後に下流側へ搬出したりすることが高効率で行える。
【００２８】
このベルトコンベア６には、上張り部６ａ（裁断テーブル２）の下部に吸引ヘッド８が設けられている。吸引ヘッド８は裁断ヘッド３（後述の回転刃１２）の下部に対応した領域だけを吸引するコンパクトな大きさに形成されており、裁断テーブル２を挟んだ上下部で裁断ヘッド３と一体的に水平移動するように、吸引部移動機構９が設けられている。
また、吸引ヘッド８は、可撓性ホース１０を介して真空発生装置やブロワー等の吸引装置１１と接続されている。そのため、この吸引装置１１を作動させることで、裁断テーブル２上のエアをテーブル面下方へ吸引して、裁断テーブル２上の素材生地Ｗをテーブル面に吸着保持させることができる。これにより、裁断ヘッド３による素材生地Ｗの裁断を、容易且つ確実に行えるようにする。
【００２９】
なお、裁断テーブル２はベルトコンベア６によって構成させることは限定されるものではなく、固定板により形成することも可能である。また吸引ヘッド８についても、裁断テーブル２の下面全域を吸引するような構成としてもよい。
裁断ヘッド３は、水平軸を中心として丸刃などの回転刃１２が回転駆動されるものとしてある。なお、回転刃１２の他、高速で上下動するノッチ刃方式のものや、レーザー方式のものを採用することも可能である。
【００３０】
ヘッド移動機構４は、ベルトコンベア６の送り方向（図３に示すＸ方向）とこの送り方向に対して水平面内で直交する方向（図３に示すＹ方向）とを適宜組み合わせて裁断ヘッド３を水平移動させる送り部１３と、この送り部１３による移動方向に回転刃１２の刃先を合致させるように裁断ヘッド３を水平旋回させる旋回部１４と、回転刃１２の下端が裁断テーブル２上の素材生地Ｗに接触する高さとその上方との間で裁断ヘッド３を昇降させ
る昇降部１５とを有している。
【００３１】
送り部１３の水平移動機構、旋回部１４の水平旋回機構、昇降部１５の昇降機構は、巻き掛け駆動機構や送りネジ機構、歯車機構、場合によっては流体圧（エア圧等）アクチュエータなどを適宜組み合わせて構成すればよい。また、停止位置に高精度が要される部分での駆動源にはステッピングモータやサーボモータ等の位置制御可能なモータを用いればよく、これらの細部構造等については何ら限定されるものではない。
【００３２】
このヘッド移動機構４には、コードリーダ１７と検出装置１８とが設けられている。コードリーダ１７は素材生地Ｗから裁断コードＣを読み取るためのものであって、ＣＣＤ方式やレーザー方式のものを用いることができる。また、検出装置１８は素材生地ＷからポイントマークＰ１〜Ｐ８を検出するためのものであって、ＣＣＤ撮像素子を装備するカメラ等によって構成されている。
【００３３】
これらコードリーダ１７や検出装置１８は、いずれも、裁断ヘッド３が送り部１３によって水平移動されるとき（少なくとも素材生地Ｗの生地幅方向（図３に示すＹ方向）へ移動されるとき）に、この裁断ヘッド３と一体となって移動する部分で、下向きに（検出面が裁断テーブル２に向くようにして）設けられている。
なお、ヘッド移動機構４が裁断ヘッド３を生地幅方向へ移動させるときには、旋回部１４の作動により、裁断ヘッド３はその回転刃１２が生地幅方向に平行した旋回角を保持するようになっている。このときの回転刃１２の刃先を、素材生地Ｗの区画線Ｄ上に合致させながら生地幅方向へ移動させるようにしたとき、コードリーダ１７が丁度、生地幅方向両側のポイントマークＰ２，Ｐ４を結んで得られる仮想線上を通過するように、コードリーダ１７と回転刃１２とが相対的に配置されている（ヘッド移動機構４に対するコードリーダ１７の取付位置が設定されている）。
【００３４】
このようにして構成される生地裁断装置１には、ヘッド移動機構４を駆動制御するための駆動制御部２０が備えられている。この駆動制御部２０は、現サイクル設定部２１と次サイクル設定部２２とデータベース２３とを有している。
データベース２３には、前記したように複数種にわたる裁断コードＣ（図１参照）と関連づけられる複数種の裁断データや裁断条件(「裁断データ等」)が蓄積されている。
【００３５】
次サイクル設定部２２は、コードリーダ１７が読み取った裁断コードＣ（ここでは、次サイクルの裁断プログラムを設定した裁断コードＣ1とする）に基づいて、必要とされる裁断データ等をデータベース２３から読み出して次サイクルプログラムの生成を行うところである。
現サイクル設定部２１は、基本的に、パターン区画Ｌに表示されたパーツパターンＨを裁断すべく、ヘッド移動機構４を駆動制御するところである。このヘッド移動機構４を駆動制御するためのデータ、即ち、現サイクルを実行するためのプログラムとして、前記の次サイクル設定部２２により生成された次サイクルプログラムを用いるようにする。
【００３６】
すなわち、この現サイクル設定部２１は、現サイクルのサイクル動作を終える際であって、且つ、次サイクルが設定されている場合（裁断コードＣ1の読み込みがされている場合）に、それまで現サイクルのサイクル動作用として設定していた裁断プログラムを消去（又は格納）し、代わりに、裁断コードＣ1に基づいて次サイクル設定部２２が生成した次サイクルプログラムを現サイクルのサイクル動作用として置き換えるようにする。
【００３７】
具体的に、この現サイクル設定部２１によるヘッド移動機構４の駆動は、まず最初に、裁断ヘッド３と一体化させて検出装置１８を各ポイントマークＰ１〜Ｐ８の表示位置へと移動させ、それらを検出させることから始まる。このとき、現サイクル設定部２１は、検出装置１８が検出したポイントマークＰ１〜Ｐ８のうち、生地幅方向両側のポイントマークＰ２，Ｐ４を結んで得られる仮想線又はこれに平行な直線に倣ってコードリーダ１７が移動するように、ヘッド移動機構４を駆動させる。言うまでもなく、このコードリーダ１７の移動は、次サイクルプログラムの設定をするための裁断コードＣ1を、コードリーダ１７で読み取るために行う。
【００３８】
本実施形態では、前記したように各パターン区画Ｌ（Ｌ1）内の前位寄り（図１の左方）となる位置で、区画線Ｄに近接させるようにして裁断コードＣ（Ｃ1）を配置してある
。更に言えば、裁断コードＣ（Ｃ1）は、生地幅方向両側のポイントマークＰ１，Ｐ３を結んで得られる仮想線上に配置させてある。このような事情に伴い、現サイクル設定部２１は、このポイントマークＰ１，Ｐ３を結んで得られる仮想線上をコードリーダ１７が移動するように、ヘッド移動機構４を駆動するものである。
【００３９】
当然に、ポイントマークＰ１，Ｐ３を結んで得られる仮想線上をコードリーダ１７が移動することで、この移動中のコードリーダ１７が次サイクルプログラムの設定をするための裁断コードＣ1上を通過するようになるので、コードリーダ１７による裁断コードＣ1の読み取りが可能となる。
なお、前記したように、コードリーダ１７が裁断コードＣ1上を通過するとき、裁断ヘッド３の回転刃１２が区画線Ｄ上を移動するように、コードリーダ１７と回転刃１２とが相対的に配置されている。そのため、現サイクル設定部２１は、区画線Ｄで大断ちする（素材生地Ｗをパターン区画Ｌごとに切り離す）ための移動に依存させるようにして、ポイントマークＰ１，Ｐ３を結んで得られる仮想線上でコードリーダ１７を移動させることができ、わざわざ、コードリーダ１７のための移動を行う必要はない。
【００４０】
すなわち、コードリーダ１７による裁断コードＣ1の読み取り動作を、区画線Ｄで大断ちする動作に含ませることができるので、サイクル動作の単純化及びサイクル動作の時間短縮化（高能率化）が図れることになる。
一方で、ヘッド移動機構４が最初の駆動手順として、検出装置１８を各ポイントマークＰ１〜Ｐ８の表示位置へ移動させたとき、検出装置１８は、イメージマッチング法によってポイントマークＰ１〜Ｐ６を検出することができる。イメージマッチング法は、イメージデータとして検出したデータを、予め記憶しているイメージデータとマッチングさせることで、関連する所定の座標（イメージの中心点等）として読み出す判別方法を言う。
【００４１】
この場合、現サイクル設定部２１は、検出したポイントマークＰ１〜Ｐ８を用いてパターン区画Ｌに生じた伸縮率（素材生地Ｗに対して捺染処理等を施したとき等に生じた伸び縮みの度合い）を求め、この伸縮率に基づいて、パーツパターンＨの位置ズレ及びパーツパターンＨの変形（伸縮変形や歪み変形）に応じた補正データを作成し、この補正データで、現サイクルの裁断プログラムを補正するということを行うとよい。
【００４２】
パターン区画Ｌに生じた伸縮率を求めるには、例えば次のようにする。すなわち、まずパターン区画Ｌの短辺側を２等分してできる１／２面積の二つの区画（ポイントマークＰ１−Ｐ２−Ｐ８−Ｐ７−Ｐ１で囲まれる区画と、ポイントマークＰ３−Ｐ７−Ｐ８−Ｐ４−Ｐ３で囲まれる区画）に区割りして、これら二区画のそれぞれについて伸縮率を求めるようにする。
【００４３】
次に、パターン区画Ｌの長辺側を２等分してできる１／２面積の二つの区画（ポイントマークＰ１−Ｐ５−Ｐ６−Ｐ３−Ｐ１で囲まれる区画と、ポイントマークＰ５−Ｐ２−Ｐ４−Ｐ６−Ｐ５で囲まれる区画）に区割りして、これら二区画のそれぞれについて伸縮率を求めるようにする。
このようにすることで、結果として、パターン区画Ｌを四つの小区画に区割りしながら各小区画ごとに縦横の伸縮率を求めたことに相当するものとなり、誤差や歪みのない伸縮率を求めることが可能となって、高精度の補正データを作成できることに繋がるものとなる。
【００４４】
次に、前記した生地裁断装置１の動作状況に基づきながら本発明に係る生地裁断方法を説明する。図４は、本発明に係る生地裁断方法を説明したフローチャートである。
なお、いま、図２に示すように、生地ロール５から巻き出された素材生地Ｗのうち、巻出方向の先頭となるパターン区画Ｌが裁断テーブル２上に広げられているものとする。
素材生地Ｗには、図１に示すように、パターン区画Ｌを取り囲む配置でポイントマークＰ１〜Ｐ８が表示されていると共に、隣接するパターン区画Ｌ，Ｌ1の間に区画線Ｄが表示されているものとする。また、各パターン区画Ｌ，Ｌ1には、衣類の購入者による選出順などにしたがい、異なるパーツパターンＨとＨ1が表示されていると共に、パターン区画ＬとＬ1とで異なる裁断プログラムを指示する裁断コードＣとＣ1が表示されているものとする。
【００４５】
このような状況下にあって、巻出方向の先頭となるパターン区画ＬからパーツパターンＨを切り出すための初回サイクルの設定を、現サイクル設定部２１に対して行う（ステップ１００，１０１）。
この初回サイクルの設定は、例えばハンドタイプのコードリーダ（図示略）などを用いて、パターン区画Ｌの裁断コードＣを読み取り、データベース２３からこの裁断コードＣが指示する裁断データ等を読み出して現サイクルの裁断プログラムを生成させることで行うとよい。
【００４６】
次に現サイクル設定部２１は、生成された現サイクルの裁断プログラムによってヘッド移動機構４を駆動させ、裁断ヘッド３と一体的に検出装置１８を水平移動させながら、この検出装置１８により、パターン区画Ｌの各ポイントマークＰ１〜Ｐ８を検出させる（ステップ１０２）。
次に現サイクル設定部２１は、検出したポイントマークＰ１〜Ｐ８の中から、生地幅方向両側のポイントマークＰ２，Ｐ４を結んで得られる仮想線に基づき、大断ちする位置（即ち、区画線Ｄの所在）を設定する（ステップ１０４）。
【００４７】
なお、この大断ちする位置の設定を行うのに先行、後行、又は並行するようにして、現サイクル設定部２１は、検出したポイントマークＰ１〜Ｐ８を用いてパターン区画Ｌに生じた伸縮率を求め、この伸縮率に基づいて、パーツパターンＨの位置ズレ及びパーツパターンＨの変形に応じた補正データを作成し、この補正データで、現サイクルの裁断プログラムを補正するということを行うとよい（ステップ１０３参照）。
【００４８】
次に現サイクル設定部２１は、ヘッド移動機構４を駆動させ、設定した大断ち位置（区画線Ｄ）上に沿わせるようにして裁断ヘッド３を移動させながら、回転刃１２で大断ちを実行する（ステップ１０５）。
この大断ちを実行する際には、次サイクル設定部２２は、裁断ヘッド３と一体的に移動するコードリーダ１７により、次位側のパターン区画Ｌ1に表示された裁断コードＣ1を読み取らせる（同じくステップ１０５）。そして次サイクル設定部２２は、この裁断コードＣ1と関連づけられる裁断データ等をデータベース２３から読み出し、次サイクルプログラムを生成する。生成した次サイクルプログラムは、一時メモリ（図示略）へ保存しておく。言うまでもなく、このようにして生成した次サイクルプログラムは、次位側のパターン区画Ｌ1に表示されたパーツパターンＨ1を切り出すための裁断プログラムである。
【００４９】
なお、この裁断コードＣ1の読み取りは、現サイクルのサイクル動作（パターン区画Ｌに表示されたパーツパターンＨを切り出すための搬入から搬出にわたる一連のサイクル動作）に含まれているので、わざわざ、コードリーダ１７を移動させるという手間は不要である。それ故、サイクル動作の単純化及びサイクル動作の時間短縮化（高能率化）が図れることになる。
【００５０】
前記のように次サイクル設定部２２が次サイクルプログラムの生成を行っているのに先行、後行、又は並行して、現サイクル設定部２１は、現サイクルの裁断プログラムに基づき、パターン区画ＬからのパーツパターンＨの切り出しを実行する（ステップ１０６）。
現サイクルのサイクル動作を終える際（サイクル動作の完了であるか否かは重要ではない）で、次サイクルが設定されている場合（裁断コードＣの読み込みがされている場合）、すなわち、前記した一時メモリに次サイクルプログラムが保存されているときには、現サイクルによって切り出された生地パーツや切り滓を裁断テーブル２から搬出すると共に、次サイクル用の素材生地Ｗを裁断テーブル２上へ搬入するという工程を挟み（ステップ１０７−１０８）、尚かつ、現サイクル設定部２１は、それまで現サイクルのサイクル動作用として設定していた裁断プログラムを消去（又は格納）し、代わりに、一時メモリに保存されている次サイクルプログラム（裁断コードＣに基づいて次サイクル設定部２２が生成した次サイクルプログラム）を現サイクルのサイクル動作用として置き換えるようにする（ステップ１０１）。
【００５１】
これによって１サイクル動作が終了し、同時に次サイクルへと移行することになる。当然に、次サイクルでは、次サイクル設定部２２が生成した次サイクルプログラムに基づいて、次に裁断するパターン区画Ｌ1に表示されたパーツパターンＨ1の切り出しが続行され
る。
なお、ステップ１０７において次サイクルが設定されていないとき（前記した一時メモリに次サイクルプログラムが保存されていないとき）には、現サイクルによって切り出された生地パーツや切り滓を裁断テーブル２から搬出して（ステップ１０９）、全サイクル動作を終わらせる。
【００５２】
以上、詳説したところから明らかなように、本発明に係る生地裁断方法及び生地裁断装置１では、各パターン区画ＬごとにパーツパターンＨの形状や大きさ、配置、配置数が異なっている素材生地Ｗを対象にして、生地パーツの切り出しを行うに際し、各パターン区画Ｌに対する裁断データ等の設定（裁断プログラムの生成）が簡単且つ迅速で、しかも確実に行えるものとなる。
【００５３】
更に言えば、次サイクルの裁断プログラム（次サイクルプログラム）を設定入力するに際し、作業者の介入を全く必要としない。また、次サイクルプログラムを生成するための元となる裁断コードを読み取るに際して、わざわざ特別な装置的動作を必要とするものではない（大断ちの動作等の現サイクルのサイクル動作に含ませることができる）。
これらのことから、衣類等を購入しようとする購入者のニーズに柔軟且つ迅速に応えることができ、しかも、コストの高騰化をも抑制できる（むしろ、低コスト化が可能）ようになる。
【００５４】
ところで、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、素材生地Ｗの材質をはじめとして、パーツパターンＨの形状、大きさ、配置、配置数、更には裁断コードＣの種類や配置、配置数などが何ら限定されないことは、既に説明したところである。
【００５５】
なお、前記実施形態では現サイクルで読み込んだ裁断コードＣ1に基づき次位側に隣接するパターン区画Ｌ1用の次サイクルプログラムを生成する場合について説明したが、この裁断コードＣ1に基づき、現サイクルのパターン区画Ｌに対して隣接しない（更に下流側に配置された）パターン区画ＬからパーツパターンＨを切り出すための裁断プログラムを生成するようなことも可能となる。
【００５６】
また、本発明に係る生地裁断方法及び生地裁断装置１は、各パターン区画ＬごとにパーツパターンＨの形状や大きさ、配置、配置数が異なっている素材生地Ｗを対象にしたときに特有の作用効果が得られるものであるところ、各パターン区画ＬごとにパーツパターンＨの形状や大きさ、配置、配置数が異なっている素材生地Ｗを対象にすることが限定されるものではない。すなわち、帯状に長い素材生地Ｗ（一連に連続した生地）のなかで、パーツパターンＨの形状や大きさ、配置、配置数が同じであるパターン区画Ｌが並んだものを対象として実施すること（ロット生産的な実施）は可能である。
【００５７】
素材生地Ｗに対してパーツパターンＨを表示させる方法として、インクジェット捺染を行うことは限定されるものではなく、その他のプリント法等を採用してもよい。また、裁断コードＣについては、裁断コードＣが印刷されたラベルを素材生地Ｗに貼付することをもって、「裁断コードＣの表示」とさせることも可能である。
前記した実施形態では、コードリーダ１７による裁断コードＣの読み取りの際に、ポイントマークＰ２とＰ４との間に仮想線を結ぶ場合を説明したが、これに限らず、ポイントマークＰ１とＰ３との間、又はポイントマークＰ５とＰ６との間に仮想線を結ぶ場合や、これら各仮想線に対して平行する直線（ポイントマーク同士を結んだものでは無い直線）を用いるようにしてもよい。
【００５８】
要するに、これらの直線（素材生地Ｗの生地幅方向に延びる直線）に倣う（平行させる）ようにしてコードリーダ１７を移動させることで、個々のパターン区画Ｌ（素材生地Ｗ）に生じた伸縮や歪み（反りや曲がり、皺等）などに応じたコードリーダ１７の移動を実現できるものとなり、その結果、コードリーダ１７による裁断コードＣの読み取りが確実に行えるという作用効果が得られるものである。
【００５９】
ポイントマークＰ１〜Ｐ８を用いて補正を行うことは、前記したように限定されるものではなく、補正を行わないものとしてもよい。
コードリーダ１７と検出装置１８とは、可能であれば装置としての共用化を図る（一つの装置でポイントマークＰ１〜Ｐ８の検出と裁断コードＣの読み取りとを行う）ようにしてもよい。
【００６０】
本発明において、「パーツパターンを切り出す」とは、パーツパターンＨの輪郭に一致又は沿わせるようにして生地パーツを切り出す場合のみならず、パーツパターンＨを一部又は全部含ませるようにしつつ当該パーツパターンＨとの位置的関連を持たせて他の形状の生地パーツを切り出す場合をも含むものとする。
【符号の説明】
【００６１】
１  生地裁断装置
２  裁断テーブル
３  裁断ヘッド
４  ヘッド移動機構
５  生地ロール
６  ベルトコンベア
６ａ  上張り部
７  ベルト駆動部
８  吸引ヘッド
９  吸引部移動機構
１０  可撓性ホース
１１  吸引装置
１２  回転刃
１３  送り部
１４  旋回部
１５  昇降部
１７  コードリーダ
１８  検出装置
２０  駆動制御部
２１  現サイクル設定部
２２  次サイクル設定部
２３  データベース
Ｃ  裁断コード
Ｃ1  次サイクルの裁断コード
Ｄ  区画線
Ｈ  パーツパターン
Ｈ1  次サイクルのパーツパターン
Ｌ  パターン区画
Ｌ1  次サイクルのパターン区画
Ｐ１〜Ｐ８  ポイントマーク
Ｗ  素材生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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