(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状台紙から剥離して送出されるラベルの表面に接触する接触面を有し、該接触面に該ラベルの表面を接触させて該ラベルを保持する保持位置及び該保持したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させられる保持板を備えたラベル貼付装置において、
上記保持板の保持位置で上記接触面に対峙し送出されるラベルの裏面を支承しながらガイドして該ラベルの表面を該接触面に接触させるガイド位置及び上記保持板が貼付位置に至る直前に上記ラベルの裏面から退避して該保持板によるラベルの貼付を許容する退避位置の２位置に移動可能なガイド部材と、該ガイド部材を移動させる移動機構とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記ガイド部材を、上記保持板のラベルの送出方向左右に夫々設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記ガイド部材を、上記ラベルの送出方向に直交する軸線を中心に回転可能に設け、かつ、該送出されるラベルの裏面を転動可能なローラで構成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記移動機構を、先端に上記物品に当接可能な当接部材を備えるとともに長手方向の途中に支持杆を介して上記ガイド部材を支持したアームを用い、上記保持板が貼付位置に位置する際上記アームの自重で上記ガイド部材をガイド位置に位置させ、上記保持板が貼付位置に至る際上記当接部材が物品に当接し該保持板の移動に伴って上記ガイド部材を退避位置に位置させるように、該アームの基端側を上記保持板の側部に回動可能に設けて構成したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。      
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に係り、特に、帯状台紙から剥離して送出されるラベルを保持板で保持して貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特開平６−２７８７２９号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図５に示すように、物品Ｗを図示外のコンベアで搬送し、この搬送過程で、物品ＷにラベルＬを貼付するもので、複数のラベルＬが等間隔で仮着された帯状台紙Ｄを供給リール１００から巻き取りリール１０１に移送し、この移送過程で、印字機構１０２によりラベルＬに印字を行ない、その後、ラベル剥離部１０３で、剥離板１０４により帯状台紙Ｄを折り返すことにより帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出する。送出されたラベルＬは、剥離板１０４の下流側近傍に設けられた保持板１０５により保持される。保持板１０５は、送出されるラベルＬの表面に接触し空気の吸引により吸着する接触面１０５ａを有し、接触面１０５ａにラベルＬの表面を接触させてラベルＬを保持する保持位置Ｘ及び保持したラベルＬの裏面を物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させられる。保持板１０５の接触面１０５ａには空気を吸引する多数の吸引口（図示せず）が形成されており、ラベルＬの剥離が行なわれるのに同期して吸引が行なわれ、ラベルＬは剥離されて送出されると、保持板１０５にその先端から吸引されながら接触面１０５ａを摺接して徐々に移動し、剥離終了後にはラベルＬの全面が接触面１０５ａに接触して吸着される。この場合、ラベルＬが保持板１０５に吸着されながら接触面１０５ａ上を移動できるのは、ラベル自体の剛性によりラベルＬが平面状の姿勢を維持できるからである。その後、保持板１０５は、物品Ｗに向けて移動させられて押圧され、これにより、ラベルＬが物品Ｗに貼付される。
【０００３】
ところで、近年、ラベルの多様化に伴い、剛性の弱いラベル、例えば極薄いラベル、あるいは、例えば長さが２００ｍｍを超えるような細長いラベルも使用されるが、上記従来のラベル貼付装置にあっては、このような剛性の弱いラベルに対しては、吸着不良が生じやすくなり、不向きになることがあるという問題があった。
これは、ラベルＬが保持板１０５に吸着されながら接触面１０５ａ上を移動できるのは、上記したようにラベル自体の剛性によりラベルＬが平面状の姿勢を維持できるからであるが、図６に示すように、細長いラベルＬのように剛性が弱くなると、所謂「腰」が弱くなり、そのため、このようなラベルＬであると、送出途中で内側に折れ曲がって所謂「猫背」の状態になったり（図６中Ａ１）、保持板１０５に対しラベルＬが最後まで送出されない事態になり（図６中Ａ２）、または保持板１０５にラベルＬが斜めに送出される状態になる（図５中Ａ３）などにより、吸着不良が生じやすくなる。
【０００４】
これを解決するために、従来においては、本件出願人が先に提案したもので、特開２００７−２６１６７８号公報（特許文献２）に掲載された技術がある。このラベル貼付装置は、保持板に送出されてくるラベルの先端を捕捉体で補足し、この捕捉体をラベルの送出方向に移動させてラベルの牽引を行ない、ラベルを保持板の接触面の全面に徐々に移動して保持板の接触面に吸着させて保持するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７８７２９号公報
【特許文献２】特開２００７−２６１６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この従来のラベルを牽引するタイプのラベル貼付装置においては、ラベルの先端を捕捉体で捕捉して牽引するので、ラベルの剛性が弱いものでは、送出途中で内側に折れ曲ったり、保持板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいはまた、保持板にラベルが斜めに送出されるなどの事態は防止され、保持不良は解消されるが、捕捉体で捕捉して牽引することから、補足機構や牽引機構は機構が複雑になり、高価なものになるという欠点があった。また、ラベルを牽引して吸着させるのである程度ラベルが細長いものでなければ対応できず、比較的短いラベルに対応させにくいという欠点もある。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、極薄いラベルや細長いラベル等の剛性が弱いラベルであっても、保持板に確実に保持できるようにするとともに、比較的短いラベルにも対応できるようにし、しかも、できるだけ簡易な機構で実現できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明のラベル貼付装置は、帯状台紙から剥離して送出されるラベルの表面に接触する接触面を有し、該接触面に該ラベルの表面を接触させて該ラベルを保持する保持位置及び該保持したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させられる保持板を備えたラベル貼付装置において、
上記保持板の保持位置で上記接触面に対峙し送出されるラベルの裏面を支承しながらガイドして該ラベルの表面を該接触面に接触させるガイド位置及び上記保持板が貼付位置に至る直前に上記ラベルの裏面から退避して該保持板によるラベルの貼付を許容する退避位置の２位置に移動可能なガイド部材と、該ガイド部材を移動させる移動機構とを備えた構成としている。
【０００９】
これにより、物品にラベルを貼付するときは、保持板の保持位置において、帯状台紙に仮着されたラベルが剥離され、保持板の方へ送出されると、ラベルは、ガイド位置に位置させられたガイド部材にその裏面が支承されながらガイドされ、保持板の接触の全面に徐々に移動して接触させられる。この場合、ラベルはガイド部材に支承されながらガイドされるので、ラベルの剛性が弱いものであっても、送出途中で内側に折れ曲ったり、保持板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいは、保持板にラベルが斜めに送出されるなどの事態が防止され、保持板に確実に保持される。また、ガイド部材は保持板の接触面に対峙しているので、比較的短いラベルにも対応できるようになる。
その後、保持板は、保持位置から貼付位置に移動させられる。この場合、ガイド部材は、保持板が貼付位置に至る直前にガイド位置から退避位置に位置させられ、ラベルの裏面から退避させられる。そのため、保持板の接触面と物品との間には、ガイド部材が存在しないので、保持板の接触面がラベルの裏面を物品に押し当てることになり、これにより、保持板に保持されたラベルが物品に貼付される。
【００１０】
このように、ラベルはガイド部材に支承されながらガイドされて保持板に保持されるので、従来のように、保持板に吸着機能を持たせなくても良くなり、それだけ、機構を簡易にすることができる。また、ガイド部材はラベルを支承する構造のものでよいことから構造を簡易にすることができ、それだけ機構を簡易にすることができる。更に、移動機構もガイド部材をガイド位置と退避位置の２位置に移動させるだけでよいので、構造を簡易に構成でき、この点でも機構を簡易にすることができ、比較的安価に作成することができる。尚、保持板には吸着機能を持たせても良く、この場合には、吸着力を弱いものに設定する等適宜調整を行うが、吸着してラベルを保持するので、それだけ保持を確実にすることができる。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記ガイド部材を、上記保持板のラベルの送出方向左右に夫々設けた構成としている。ラベルを送出方向左右から支承するので、支持が安定し、確実にラベルを保持することができる。
【００１２】
また、必要に応じ、上記ガイド部材を、上記ラベルの送出方向に直交する軸線を中心に回転可能に設け、かつ、該送出されるラベルの裏面を転動可能なローラで構成している。ラベルの裏面をローラが転動して支承するので、ラベルの送りが円滑に行われる。
【００１３】
更に、必要に応じ、上記移動機構を、先端に上記物品に当接可能な当接部材を備えるとともに長手方向の途中に支持杆を介して上記ガイド部材を支持したアームを用い、上記保持板が貼付位置に位置する際、上記アームの自重で上記ガイド部材をガイド位置に位置させ、上記保持板が貼付位置に至る際、上記当接部材が物品に当接し該保持板の移動に伴って上記ガイド部材を退避位置に位置させるように、該アームの基端側を上記保持板に回動可能に設けて構成している。アームを簡易な機構で回動させるだけでガイド部材をガイド位置と退避位置の２位置に移動させることができ、それだけ、機構を簡易に作成できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、保持板の保持位置において、ラベルは、ガイド位置に位置させられたガイド部材にその裏面が支承されながらガイドされ、保持板の接触の全面に徐々に移動して接触させられるので、ラベルの剛性が弱いものであっても、送出途中で内側に折れ曲ったり、保持板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいは、保持板にラベルが斜めに送出されるなどの事態が防止され、保持板に確実に保持することができるようになる。また、ガイド部材は保持板の接触面に対峙しているので、比較的短いラベルにも対応できるようになる。
【００１５】
また、ラベルはガイド部材に支承されながらガイドされて保持板に保持されるので、保持板に吸着機能を持たせなくても保持することができ、吸着機能を持たせない場合には、それだけ装置を簡易にすることができる。また、ガイド部材はラベルを支承する構造のものでよいことから構造を簡易にすることができ、それだけ機構を簡易にすることができる。更に、移動機構もガイド部材をガイド位置と退避位置の２位置に移動させるだけでよいので、構造を簡易に構成でき、この点でも機構を簡易にすることができ、比較的安価に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のラベルの貼付時における動作を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の変形例を示す正面図である。
【図５】従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【図６】従来のラベル貼付装置の不具合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図３には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓを示している。このラベル貼付装置Ｓは、コンベア（図示せず）で搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、複数のラベルＬが等間隔に仮着された帯状台紙Ｄを供給リール（図示せず）から巻き取りリール（図示せず）に移送し、この移送過程で、印字機構（図示せず）によりラベルＬに印字を行なうとともに、ラベル剥離部１で、帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する。図１に示すように、ラベル剥離部１は、帯状台紙Ｄを折り返すことにより帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出する剥離板２を備えている。
【００１８】
また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、ラベル剥離部１の下流側近傍に設けられ、ラベル剥離部１から送出されるラベルＬを保持する保持板１０を備えている。保持板１０は、帯状台紙Ｄから剥離して送出されるラベルＬの表面に接触する接触面１１を有し、この接触面１１にラベルＬの表面を接触させてラベルＬを保持する保持位置Ｘ（図１及び図２）及び保持したラベルＬの裏面を物品Ｗに押圧して貼付する貼付位置Ｙ（図３）の２位置に移動させられる。
【００１９】
具体的には、保持板１０は保持位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させるピストン１２ａ及びシリンダ１２ｂからなるエアシリンダ装置１２に取り付けられている。ピストン１２ａの先端には取付板１３が設けられており、保持板１０の裏面は、ラベルＬ貼付時の衝撃を吸収するスプリングを有したクッション機構１４を介して取付板１３に取り付けられている。
【００２０】
また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓには、ガイド部材２０が設けられている。このガイド部材２０は、保持板１０の保持位置Ｘで接触面１１に対峙し送出されるラベルＬの裏面を支承しながらガイドしてラベルＬの表面を接触面１１に接触させるガイド位置Ｇ（図１及び図２）及び保持板１０が貼付位置Ｙに至る直前にラベルＬの裏面から退避して保持板１０によるラベルＬの貼付を許容する退避位置Ｔ（図３）の２位置に移動可能なものである。
【００２１】
詳しくは、ガイド部材２０は、ラベルＬの送出方向Ｒに直交する軸線を中心に回転可能に設け、かつ、送出されるラベルの裏面を転動可能なローラで構成されている。ガイド部材２０であるローラは、中央の最大径の円周が線状に形成された所謂そろばん玉のごとくの紡錘形に形成されており、ラベルＬの送出方向Ｒに直交する軸線を中心に回転可能に後述の支持杆３３に軸支されている。
更に、ガイド部材２０は、保持板１０のラベルＬの送出方向Ｒの左右に夫々設けられているとともに、保持板１０のラベルＬの送出方向Ｒに沿って複数設けられている。実施の形態では、左右夫々所定間隔で２個ずつ設けられている。ガイド部材２０の数は、上記に限定されない。
【００２２】
また、本装置は、ガイド部材２０を移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、先端に物品Ｗに当接可能な当接部材３１を備えるとともに長手方向の途中に支持杆３３を介してガイド部材２０を支持したアーム３２を用いて構成されている。そして、アーム３２の基端３４側は、保持板１０が保持位置Ｘに位置する際、アーム３２の自重でガイド部材２０をガイド位置Ｇに位置させ、保持板１０が貼付位置Ｙに至る際、当接部材３１が物品Ｗに当接して保持板１０の移動に伴ってガイド部材２０を退避位置Ｔに位置させるように、保持板１０の側部の上部に設けた支持部材３５に回動可能に設けられている。支持杆３３は、ラベルＬの送出方向Ｒに直交する軸線を中心にガイド部材２０を回転可能に軸支している。また、当接部材３１は、ラベルＬの送出方向Ｒに沿う軸線を中心に回転可能なローラで構成されている。アーム３２の先端には当接部材３１としてのローラを回転可能に軸支する軸３６が設けられている。移動機構３０は、アーム３２を回動させるだけでガイド部材２０をガイド位置Ｇと退避位置Ｔの２位置に移動させるので、それだけ、機構を簡易に作成できる。
【００２３】
従って、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図１及び図２に示すように、複数のラベルＬを等間隔に仮着した帯状台紙Ｄが供給され、保持板１０の保持位置Ｘにおいて、帯状台紙Ｄは剥離板２の先端部で折り返され、これにより、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、ラベルＬの送出方向Ｒ、つまり、保持板１０の方へ送出される。この保持板１０の保持位置Ｘにおいては、移動機構３０のアーム３２が自重により回動して、ガイド部材２０をガイド位置Ｇに位置させている。
【００２４】
そして、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、保持板１０の方へ送出されると、ラベルＬは、ガイド位置Ｇに位置させられたガイド部材２０にその裏面が支承されながらガイドされ、保持板１０の接触の全面に徐々に移動して接触させられる。この場合、ガイド部材２０であるローラは、ラベルＬの裏面を転動して支承するので、ラベルＬの送りが円滑に行われる。また、ガイド部材２０は、保持板１０のラベルＬの送出方向Ｒの左右に夫々設けられ、ラベルＬを送出方向Ｒの左右から支承するので、支持が安定し、確実にラベルＬを保持することができる。更に、ガイド部材２０は、保持板１０のラベルＬの送出方向Ｒに沿って複数設けられており、ラベルＬは、その送出に従って、送出方向Ｒに沿って順次設けられたガイド部材２０により順次支承されることになり、それだけ、支持が安定し、確実にラベルＬを保持することができる。
【００２５】
そのため、ラベルＬはガイド部材２０に支承されながらガイドされるので、ラベルＬの剛性が弱いものであっても、送出途中で内側に折れ曲ったり、保持板１０に対しラベルＬが最後まで送出されなかったり、あるいは、保持板１０にラベルＬが斜めに送出されるなどの事態が防止され、保持板１０に確実に保持される。また、ガイド部材２０は保持板１０の接触面１１に対峙しているので、比較的短いラベルＬにも対応できるようになる。
【００２６】
そして、図１及び図２に示すように、ラベルＬの全面が保持体の接触面１１に対してガイド部材２０により接触させられると、エアシリンダ装置１２が作動し、図３に示すように、保持板１０が保持位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させられる。この場合、ガイド部材２０は、保持板１０が貼付位置Ｙに至る直前にガイド位置Ｇから退避位置Ｔに位置させられ、ラベルＬの裏面から退避させられる。即ち、保持板１０が貼付位置Ｙに至る際、移動機構３０のアーム３２先端に設けた当接部材３１が物品Ｗに当接し、保持板１０の移動に伴って、物品Ｗ上を保持板１０の外側に向けて転動し、ガイド部材２０を退避位置Ｔに位置させる。そのため、保持板１０の接触面１１と物品Ｗとの間には、ガイド部材２０が存在しないので、保持板１０の接触面１１がラベルＬの裏面を物品Ｗに押し当てることになり、これにより、保持板１０に保持されたラベルＬが物品Ｗに貼付される。
【００２７】
そして、ラベルＬの貼付が終わったならば、再びエアシリンダ装置１２が作動し、保持板１０が後退し保持位置Ｘに位置させられる。また、移動機構３０のアーム３２が自重により回動して、ガイド部材２０をガイド位置Ｇに位置させる。このようにして、順次ラベルＬの貼付が行なわれていく。
【００２８】
このように、ラベルＬはガイド部材２０に支承されながらガイドされて保持板１０に保持されるので、従来のように、保持板１０に吸着機能を持たせなくても良くなり、それだけ、装置を簡易にすることができる。また、ガイド部材２０はラベルＬを支承する構造のものでよいことから構造を簡易にすることができ、それだけ機構を簡易にすることができる。更に、移動機構３０もガイド部材２０をガイド位置Ｇと退避位置Ｔの２位置に移動させるだけでよいので、構造を簡易に構成でき、この点でも機構を簡易にすることができ、比較的安価に作成することができる。尚、保持板１０には吸着機能を持たせても良く、この場合には、吸着力を弱いものに設定する等適宜調整を行うが、吸着してラベルＬを保持するので、それだけ保持を確実にすることができる。
【００２９】
尚、上記実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにおいては、ガイド部材２０をローラで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図４に示すように、左右夫々にある一対のローラをスプロケット２１に変え、このスプロケット２１にエンドレスのベルト２２を掛け渡して、このベルト２２でラベルＬを支承するようにする等、どのように形成しても良く、適宜変更して差し支えない。また、移動機構３０も上述したアーム３２型のものに限定されるものではなく、適宜変更して差し支えない。
【符号の説明】
【００３０】
Ｓ  ラベル貼付装置
Ｗ  物品
Ｌ  ラベル
Ｄ  帯状台紙
１  ラベル剥離部
２  剥離板
１０  保持板
１１  接触面
Ｘ  保持位置
Ｙ  貼付位置
１２  エアシリンダ装置
２０  ガイド部材
Ｇ  ガイド位置
Ｔ  退避位置
３０  移動機構
３１  当接部材
３２  アーム
３３  支持杆
３４  基端
３５  支持部材
３６  軸
【図１】
0005800522.tif 000002
【図２】
0005800522.tif 000003
【図３】
0005800522.tif 000004
【図４】
0005800522.tif 000005
【図５】
0005800522.tif 000006
【図６】
0005800522.tif 000007