(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して回動可能に支持されたワイパアームを介して、回動に伴って前記車体のフロントガラスを払拭するワイパブレードと、
リンクを介して前記ワイパアームと回転力を伝達可能に接続された出力軸を有し、前記出力軸を正逆回転させて前記ワイパブレードを上反転位置と下反転位置との間で往復回動させるワイパモータと、
前記上反転位置と前記下反転位置との間での前記ワイパブレードの往復回動を停止させる場合は前記ワイパブレードを第１停止位置又は前記第１停止位置よりも上方に設けられた第２停止位置に回動させて停止させるように前記ワイパモータを制御すると共に、車両のイグニッションスイッチがオン又はオフになった場合、前記ワイパブレードが前記第１停止位置で停止していた場合は前記ワイパブレードを前記第２停止位置へ、前記ワイパブレードが前記第２停止位置で停止していた場合は前記ワイパブレードを前記第１停止位置へ、各々回動させて停止するように前記ワイパモータを制御する制御ユニットと、
を備えたワイパ装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記ワイパモータを制御した履歴を記憶する記憶手段を有し、
前記イグニッションスイッチがオン又はオフになった場合に、該記憶手段に記憶されている履歴を参照し、前記イグニッションスイッチが前回オン又はオフになった場合の制御で、前記ワイパブレードを前記第１停止位置で停止させた場合は前記ワイパブレードを前記第２停止位置へ、前記ワイパブレードを前記第２停止位置で停止させた場合は前記ワイパブレードを前記第１停止位置へ、各々回動させて停止するように前記ワイパモータを制御する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記イグニッションスイッチがオン又はオフになった場合に、前記ワイパブレードが停止している位置を検知する検知手段をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記イグニッションスイッチがオン又はオフになった場合に、前記検知手段が検知した前記ワイパブレードの位置が前記第１停止位置の場合は前記ワイパブレードを前記第２停止位置へ、前記ワイパブレードの位置が前記第２停止位置の場合は前記ワイパブレードを前記第１停止位置へ、各々回動させて停止するように前記ワイパモータを制御する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項４】
車体に対して回動可能に支持されたワイパアームを介して、回動に伴って前記車体のフロントガラスを払拭するワイパブレードと、
リンクを介して前記ワイパアームと回転力を伝達可能に接続された出力軸を有し、前記出力軸を正逆回転させて前記ワイパブレードを上反転位置と下反転位置との間で往復回動させるワイパモータと、
前記上反転位置と前記下反転位置との間での前記ワイパブレードの往復回動を停止させる場合は前記ワイパブレードを停止位置に回動させて停止させるように前記ワイパモータを制御すると共に、前記ワイパモータを制御した履歴を記憶する記憶手段を有し、車両のイグニッションスイッチがオン又はオフになった場合に、該記憶手段に記憶されている履歴を参照し、前記イグニッションスイッチが前回オン又はオフになった場合の制御で、前記ワイパブレードを前記停止位置よりも下方に設けられた下折返し位置に回動させて前記停止位置で停止させた場合は前記ワイパブレードを前記停止位置より上方に設けられた上折返し位置へ回動させた後に前記停止位置で停止させ、前記イグニッションスイッチが前回オン又はオフになった場合の制御で、前記ワイパブレードを前記上折返し位置へ回動させた後に前記停止位置で停止させた場合は、前記ワイパブレードを前記下折返し位置へ回動させた後に前記停止位置で停止させるように前記ワイパモータを制御する制御ユニットと、
を備えたワイパ装置。
【請求項５】
前記停止位置と前記上折返し位置との間隔及び前記停止位置と前記下折返し位置との間隔は、前記ワイパブレードの前記フロントガラスを払拭する部分の前記フロントガラスに対する角度が変化し得る距離である請求項４に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に係り、特にワイパブレードのブレードラバーの塑性変形を抑制するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントガラスを払拭するワイパ装置では、作動していない場合は、車両のフロントガラス下部の所定の位置でワイパブレードを停止させている。
【０００３】
停止しているワイパブレードは、ワイパ装置を作動させるワイパモータとワイパブレードとを連結しているワイパアームに設けられたスプリングによってフロントガラスに圧着されている。従って、長期間ワイパ装置を作動させていないと、フロントガラスに圧着されたワイパブレードのブレードラバーが塑性変形をきたすおそれがある。
【０００４】
特許文献１には、例えば１カ月間ワイパ装置が作動されなかった場合に、ワイパブレードを互いに異なる停止位置であるＰ１又はＰ２へ１日毎に移動させるワイパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０３８０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されているワイパ装置は、車両が運転されない場合にワイパ装置がワイパブレードをＰ１又はＰ２に移動させるように制御するので、車両のエンジンが始動されず、オルタネータによる発電が望めない状況で、車載コンピュータ及びワイパモータを作動させている。そのため、車載バッテリに蓄えられた電力を浪費するという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、車載バッテリの電力を浪費せずにワイパブレードのブレードラバーの塑性変形を抑制するワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を解決するために請求項１記載の発明に係るワイパ装置は、車体に対して回動可能に支持されたワイパアームを介して、回動に伴って前記車体のフロントガラスを払拭するワイパブレードと、リンクを介して前記ワイパアームと回転力を伝達可能に接続された出力軸を有し、前記出力軸を正逆回転させて前記ワイパブレードを上反転位置と下反転位置との間で往復回動させるワイパモータと、
前記上反転位置と前記下反転位置との間での前記ワイパブレードの往復回動を停止させる場合は前記ワイパブレードを第１停止位置又は前記第１停止位置よりも上方に設けられた第２停止位置に回動させて停止させるように前記ワイパモータを制御すると共に、車両のイグニッションスイッチがオン又はオフになった場合、前記ワイパブレードが前記第１停止位置で停止していた場合は前記ワイパブレードを前記第２停止位置へ、前記ワイパブレードが前記第２停止位置で停止していた場合は前記ワイパブレードを前記第１停止位置へ、各々回動させて停止するように前記ワイパモータを制御する制御ユニットと、を備えている。
【００１２】
このワイパ装置によれば、回動を停止したワイパブレードは、第１停止位置又は第２停止位置で停止し、イグニッションスイッチが操作された場合、例えば、第１停止位置にワイパブレードが停止していたときは、第２停止位置にワイパブレードを移動させるように、ワイパブレードを所定の範囲である第１停止位置と第２停止位置との間で回動させることにより、ワイパブレードのブレードラバーの塑性変形を抑制することができる。
【００１３】
請求項２のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置であって、前記制御ユニットは、前記ワイパモータを制御した履歴を記憶する記憶手段を有し、前記イグニッションスイッチがオン又はオフになった場合に、該記憶手段に記憶されている履歴を参照し、前記イグニッションスイッチが前回オン又はオフになった場合の制御で、前記ワイパブレードを前記第１停止位置で停止させた場合は前記ワイパブレードを前記第２停止位置へ、前記ワイパブレードを前記第２停止位置で停止させた場合は前記ワイパブレードを前記第１停止位置へ、各々回動させて停止するように前記ワイパモータを制御する構成とされている。
【００１４】
このワイパ装置によれば、前回の制御でのワイパブレードの停止位置を参照して、前回の制御とは異なる停止位置にワイパブレードを移動させることにより、前回の制御とは異なる態様でワイパブレードを停止でき、ワイパブレードのブレードラバーの塑性変形を抑制することができる。
【００１５】
請求項３のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記イグニッションスイッチがオン又はオフになった場合に、前記ワイパブレードが停止している位置を検知する検知手段をさらに備え、前記制御ユニットは、前記イグニッションスイッチがオン又はオフになった場合に、前記検知手段が検知した前記ワイパブレードの位置が前記第１停止位置の場合は前記ワイパブレードを前記第２停止位置へ、前記ワイパブレードの位置が前記第２停止位置の場合は前記ワイパブレードを前記第１停止位置へ、各々回動させて停止するように前記ワイパモータを制御する構成とされている。
【００１６】
このワイパ装置によれば、イグニッションスイッチが操作される毎に、ワイパブレードの停止位置を認識し、認識した停止位置とは異なる停止位置にワイパブレードを移動させるようにするので、ワイパブレードのブレードラバーの塑性変形を抑制することができる。
【００１７】
上記目的を解決するために請求項４記載の発明に係るワイパ装置は、車体に対して回動可能に支持されたワイパアームを介して、回動に伴って前記車体のフロントガラスを払拭するワイパブレードと、リンクを介して前記ワイパアームと回転力を伝達可能に接続された出力軸を有し、前記出力軸を正逆回転させて前記ワイパブレードを上反転位置と下反転位置との間で往復回動させるワイパモータと、前記上反転位置と前記下反転位置との間での前記ワイパブレードの往復回動を停止させる場合は前記ワイパブレードを停止位置に回動させて停止させるように前記ワイパモータを制御すると共に、前記ワイパモータを制御した履歴を記憶する記憶手段を有し、車両のイグニッションスイッチがオン又はオフになった場合に、該記憶手段に記憶されている履歴を参照し、前記イグニッションスイッチが前回オン又はオフになった場合の制御で、前記ワイパブレードを前記停止位置よりも下方に設けられた下折返し位置に回動させて前記停止位置で停止させた場合は前記ワイパブレードを前記停止位置より上方に設けられた上折返し位置へ回動させた後に前記停止位置で停止させ、前記イグニッションスイッチが前回オン又はオフになった場合の制御で、前記ワイパブレードを前記上折返し位置へ回動させた後に前記停止位置で停止させた場合は、前記ワイパブレードを前記下折返し位置へ回動させた後に前記停止位置で停止させるように前記ワイパモータを制御する制御ユニットと、を備えている。
【００１８】
このワイパ装置によれば、イグニッションスイッチがオン又はオフになる毎に、ワイパブレードを所定の範囲で移動させた後に元の停止位置で停止させるので、ワイパブレードのブレードラバーの塑性変形を抑制することができると共に、停止状態のワイパブレードを常に定位置に配置させることができる
【００１９】
請求項５のワイパ装置は、請求項４に記載のワイパ装置において、前記停止位置と前記上折返し位置との間隔及び前記停止位置と前記下折返し位置との間隔は、前記ワイパブレードの前記フロントガラスを払拭する部分の前記フロントガラスに対する角度が変化し得る距離である構成とされている。
【００２０】
このワイパ装置によれば、ワイパブレードのフロントガラスを払拭する部分の角度を確実に変化させられるので、ワイパブレードのブレードラバーの塑性変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の第１停止位置及び第２停止位置におけるフロントガラスを含めたワイパブレードの断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置の停止位置におけるフロントガラスを含めたワイパブレードの断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１の実施の形態］
以下、図面に基づき、本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置について説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたフロントガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４及び１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、制御ユニット２２とを備えている。
【００２４】
ワイパ１４及び１６は、それぞれワイパアーム２４及び２６とワイパブレード２８及び３０とにより構成されている。ワイパアーム２４及び２６の基端部は、後述するピボット軸４２及び４４に各々固定されており、ワイパブレード２８及び３０は、ワイパアーム２４及び２６の先端部に各々固定されている。
【００２５】
ワイパ１４及び１６は、ワイパアーム２４及び２６の回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上を往復移動し、ワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２を払拭する。
【００２６】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８及び４０と、一対のピボット軸４２及び４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２７】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２と固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側と回動可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りのカ所に回動可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ回動可能に連結されている。
【００２８】
また、ピボット軸４２及び４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、ピボットレバー３８及び４０におけるピボット軸４２及び４４を有する端は、ピボット軸４２及び４４を介してワイパアーム２４及び２６が各々固定されている。
【００２９】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、出力軸３２が第１の回動範囲θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４及び２６に伝達され、このワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上における上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で往復移動をする。
【００３０】
ワイパ装置１０では、出力軸３２が第２の回動範囲θ２で正逆回転すると、このワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２と、下反転位置Ｐ２よりも下方の第１停止位置Ｐ３との間を移動する。
【００３１】
本実施の形態において、下反転位置Ｐ２と第１停止位置Ｐ３との間をワイパブレード２８及び３０が移動するのは、ワイパブレード２８及び３０がフロントガラスを払拭するための上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で往復移動を停止する場合であるので、便宜上、下反転位置Ｐ２と第１停止位置Ｐ３との間を格納エリアＰ５とする。
【００３２】
また、出力軸３２が第３の回動範囲θ３で正逆回転されると、このワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０が第１停止位置Ｐ３と第２停止位置Ｐ４との間を移動する。
【００３３】
また、本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８及び３０が第１停止位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３４】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１９の回転を制御するための制御ユニット２２が接続されている。
【００３５】
制御ユニット２２は、例えば、入力回路、ＥＣＵ、駆動回路及びワイパ制御の履歴を記憶するメモリ等を有して構成されており、オン状態で車両の内燃機関の点火系統に電力を供給するイグニッションスイッチ４８及びワイパスイッチ５０が接続されている。
【００３６】
本実施の形態では、イグニッションスイッチ４８がオン又はオフとなる毎に、その旨が制御ユニット２２に通知され、制御ユニット２２は、イグニッションスイッチ４８がオン又はオフとなる毎に、ワイパを停止している位置から所定の範囲で回動させて停止するようにワイパモータ１８を制御する。
【００３７】
また、制御ユニット２２が供えるメモリ（図示せず）には、イグニッションスイッチ４８がオン又はオフになった毎にワイパモータ１８を制御した履歴が記憶されており、イグニッションスイッチ４８がオン又はオフになった場合に、制御ユニット２２はメモリに記憶されている履歴を参照し、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御で、ワイパブレード２８及び３０を第１停止位置Ｐ３で停止させた場合はワイパブレード２８及び３０を第２停止位置Ｐ４へ、ワイパブレード２８及び３０を第２停止位置Ｐ４で停止させた場合はワイパブレード２８及び３０を第１停止位置Ｐ３へ、各々移動させるようにワイパモータ１８を制御する。
【００３８】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。
【００３９】
ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８及び３０を、低速で回動させる低速作動モード選択位置、高速で回動させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に回動させる間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能であって、各モードの選択位置に応じた信号を制御ユニット２２に出力する。
【００４０】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が制御ユニット２２に入力されると、制御ユニット２２がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御を行うようになっている。
【００４１】
図２は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の第１停止位置Ｐ３及び第２停止位置Ｐ４におけるフロントガラス１２を含めたワイパブレード２８の断面図である。図２は、左側がフロントガラス１２の上方であり、右側がフロントガラス１２の下方に相当する。
【００４２】
ワイパブレード２８が第１停止位置Ｐ３に停止する場合、ワイパブレード２８はフロントガラス１２の上方から移動してきて第１停止位置Ｐ３で停止するので、ワイパブレード２８のラバーのリップ部５６は、左側、すなわちフロントガラス１２の上方側に傾いて停止する。
【００４３】
ワイパブレード２８が第２停止位置Ｐ４に停止する場合、ワイパブレード２８はフロントガラス１２の下方から移動してきて第２停止位置Ｐ４で停止するので、ワイパブレード２８のラバーのリップ部５６は、右側、すなわちフロントガラス１２の下方側に傾いて停止する。
【００４４】
ワイパブレードのラバーは弾性体ではあるが、長期間、第１停止位置Ｐ３での状態、又は第２停止位置での状態が継続すると、ラバーが塑性変形を起こすおそれがあり、かかる塑性変形が生じると、フロントガラス１２を払拭するワイパの性能が低下する。
【００４５】
本実施の形態では、イグニッションスイッチ４８がオン又はオフになる毎に、ワイパブレード２８及び３０の停止位置を第１停止位置Ｐ３又は第２停止位置Ｐ４に変更することにより、ワイパブレード２８及び３０のラバーの塑性変形を抑制する。
【００４６】
次に、本実施の形態に係るワイパ装置１０の制御について説明する。図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の制御を示すフローチャートである。
【００４７】
イグニッションスイッチ４８が操作されると、ステップ３００において、メモリに記憶されている、イグニッションスイッチ４８が操作されたときのワイパブレード２８及び３０の停止位置の制御の記録の履歴を参照する。
【００４８】
ステップ３０２では、参照した履歴において、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を第１停止位置Ｐ３で停止させたか否かを判定する。
【００４９】
ステップ３０２において、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を第１停止位置Ｐ３で停止させたと判定した場合は、ステップ３０４において、ワイパブレード２８及び３０を第２停止位置Ｐ４へ移動させて、処理を終了する。
【００５０】
ステップ３０２において、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を第１停止位置Ｐ３で停止させていない、すなわち、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を第２停止位置Ｐ４で停止させたと判定した場合は、ステップ３０６において、ワイパブレード２８及び３０を第１停止位置Ｐ３へ移動させて、処理を終了する。
【００５１】
なお、ステップ３０２では、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を第２停止位置Ｐ４で停止させたか否かを判定してもよい。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態のワイパ装置１０によれば、イグニッションスイッチがオン又はオフになる毎に、停止しているワイパブレード２８及び３０の位置を変更することにより、ワイパブレード２８及び３０のラバーの塑性変形を抑制することができる。
【００５３】
また、イグニッションスイッチ４８がオン又はオフになった場合に、ワイパブレード２８及び３０が停止している位置を検知する検知手段をさらに備え、制御ユニット２２は、当該検知手段が検知したワイパブレード２８及び３０の位置が第１停止位置Ｐ３の場合はワイパブレード２８及び３０を第２停止位置Ｐ４へ、ワイパブレード２８及び３０の位置が第２停止位置Ｐ４の場合はワイパブレード２８及び３０を第１停止位置Ｐ３へ、各々移動させるようにワイパモータ１８を制御してもよい。
【００５４】
ワイパブレード２８及び３０が停止している位置を検知する手段は種々考えられるが、例えば、ワイパモータの減速機構５２等にＭＲ（磁気抵抗）センサを設け、ワイパアームの位置を検出することでワイパブレード２８及び３０の停止位置を検出することが考えられる。
【００５５】
ＭＲセンサ等が検知したワイパブレード２８及び３０の停止位置は、現時点での実際のワイパブレード２８及び３０の停止位置なので、現時点でのワイパブレード２８及び３０の停止位置とは異なる停止位置にワイパブレード２８及び３０を停止させる制御が可能であり、かかる制御により、ワイパブレード２８及び３０のラバーの塑性変形による劣化を抑制できる。
【００５６】
本実施の形態では、図３で説明した制御とは別に、ワイパスイッチ５０がオフになった場合、ワイパブレード２８及び３０は、第１停止位置Ｐ３又は第２停止位置Ｐ４で停止する。この場合、走行中の風圧を避けるのであれば、フロントガラス１２の下方に位置する第１停止位置でワイパブレード２８及び３０を停止させることが考えられる。
【００５７】
又は、上述のステップ３００及び３０２のように、前回イグニッションスイッチ４８が操作された時の制御の履歴を参照して、ワイパスイッチ５０がオフになった時のワイパブレード２８及び３０の停止位置を決定してもよい。
【００５８】
なお、本実施の形態では、第２停止位置Ｐ４を下反転位置Ｐ２と第１停止位置Ｐ３との間に設けたが、第２停止位置Ｐ４を下反転位置Ｐ２よりも上方に設け、フロントガラス１２の上方から第２停止位置Ｐ４、下反転位置Ｐ２、第１停止位置Ｐ３となるようにしてもよい。
【００５９】
本実施の形態では、出力軸３２が正逆回転する範囲である第２の回動範囲θ２を調整、例えば、図１に示す場合よりも大きくすることで、第２停止位置Ｐ４を下反転位置Ｐ２よりも上方に設けることが可能である。
【００６０】
かかる場合では、第１停止位置Ｐ３と第２停止位置Ｐ４との距離が大きくなるので、例えば、第１停止位置Ｐ３から第２停止位置Ｐ４へワイパブレード２８及び３０を移動させた場合に、フロントガラス１２に対するワイパブレード２８及び３０のラバー部分の傾きを確実に変えることができる。
【００６１】
また、本実施の形態では、出力軸３２が正逆回転する範囲を変更することで、第１停止位置Ｐ３及び第２停止位置Ｐ４を上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２の間に設けることも可能である。
【００６２】
［第２の実施の形態］
続いて、図面に基づき、本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置について説明する。
【００６３】
図４は、本実施の形態に係るワイパ装置１００の構成を示す概略図である。ワイパ装置１００は、基本的には、第１の実施の形態に係るワイパ装置１０と同じであり、第１の実施の形態に係るワイパ装置１０と同一の構成については、図４において、第１の実施の形態に係るワイパ装置１０と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６４】
本実施の形態に係るワイパ装置１００の、第１の実施の形態に係るワイパ装置１０との差異は、制御ユニット２２０と、制御ユニット２２０の制御に基づくワイパブレード２８及び３０の停止位置である。第１の実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０は第１停止位置Ｐ３又は第２停止位置Ｐ４のいずれかに停止したが、本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０は第１の実施の形態での第２停止位置Ｐ４に相当する位置である停止位置Ｐ８に停止する。
【００６５】
本実施の形態においても、出力軸３２が第１の回動範囲θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４及び２６に伝達され、このワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上における上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で往復移動をする。
【００６６】
また、本実施の形態では、出力軸３２が第２の回動範囲θ２で正逆回転されると、ワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０が上折返し位置Ｐ６と、下折返し位置Ｐ７との間を移動する。
【００６７】
本実施の形態では、出力軸３２が第３の回動範囲θ３で正逆回転されると、ワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０が下折返し位置Ｐ７と、停止位置Ｐ８との間を移動する。
【００６８】
また、本実施の形態では、出力軸３２が第４の回動範囲θ４で正逆回転されると、ワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０が上折返し位置Ｐ６と、停止位置Ｐ８との間を移動する。
【００６９】
図４において、実施の形態における下折返し位置Ｐ７は、第１の実施の形態における第１停止位置Ｐ３に相当する。
【００７０】
図４において、本実施の形態における上折返し位置Ｐ６は、上述の下反転位置Ｐ２に相当するが、出力軸３２が正逆回転する範囲である第３の回動範囲θ３、第４の回動範囲θ４を調整することで、上折返し位置Ｐ６を下反転位置Ｐ２と異なる位置にすることが可能である。また、出力軸３２が正逆回転する範囲を変更することで、上折返し位置Ｐ６及び下折返し位置Ｐ７を上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２の間に設けることも可能である。
【００７１】
本実施の形態では、制御ユニット２２０は、メモリにワイパモータ１８を制御した履歴を記憶し、ワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間での往復回動を停止させる場合に、ワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８へ回動させて停止させる。
【００７２】
また、本実施の形態では、イグニッションスイッチ４８がオン又はオフになった場合に、メモリに記憶されている履歴を参照し、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御で、ワイパブレード２８及び３０を下折返し位置Ｐ７を経由して停止位置Ｐ８で停止させた場合はワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８より上方に設けられた上折返し位置Ｐ６へ回動させた後に停止位置Ｐ８で停止させ、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御で、ワイパブレード２８及び３０を上折返し位置Ｐ６へ回動させた後に停止位置Ｐ８で停止させた場合は、ワイパブレード２８及び３０を下折返し位置Ｐ７へ回動させた後に停止位置Ｐ８で停止させるようにワイパモータを制御する。
【００７３】
従って、本実施の形態では、本実施の形態に係るワイパ装置１００の停止位置におけるフロントガラス１２を含めたワイパブレード２８の断面図である図５に示すように、ワイパブレード２８は停止位置Ｐ８に常に停止し、イグニッションスイッチが操作される毎に、停止位置Ｐ８から上折返し位置Ｐ６又は下折返し位置Ｐ７へ折返して停止位置Ｐ８に戻って停止することにより、フロントガラス１２に対するリップ部５６の角度を変更することができる。
【００７４】
本実施の形態では、出力軸３２が正逆回転する範囲である第３の回動範囲θ３又は第４の回動範囲θ４を調整することで、下折返し位置Ｐ７と上折返し位置Ｐ６との間隔を変更できるが、当該間隔は、ワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２を払拭する部分であるリップ部５６のフロントガラス１２に対する角度が変化し得る距離であることを要する。
【００７５】
当該距離は、ワイパブレード２８及び３０のリップ部５６の柔軟性、ワイパ装置各部の構造、フロントガラス１２の表面の曲率又はフロントガラス１２の表面処理の差異等によって左右され得るので、実験を重ねて、統計的に決定することが考えられる。
【００７６】
次に、本実施の形態に係るワイパ装置１００の制御について説明する。図６は、本実施の形態に係るワイパ装置１００の制御を示すフローチャートである。
【００７７】
イグニッションスイッチ４８が操作されると、ステップ６００において、メモリに記憶されている、イグニッションスイッチ４８が操作されたときのワイパブレード２８及び３０の停止位置の制御の記録の履歴を参照する。
【００７８】
ステップ６０２では、参照した履歴において、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を上折り返し位置Ｐ６で折返したか、すなわちワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８から上折り返し位置Ｐ６に回動させた後に停止位置Ｐ８で停止させたか否かを判定する。
【００７９】
ステップ６０２において、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８から上折り返し位置Ｐ６に回動させた後に停止位置Ｐ８で停止させたと判定した場合は、ステップ６０４において、ワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８から下折り返し位置Ｐ７まで回動させた後にワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８で停止させて、処理を終了する。
【００８０】
ステップ６０２において、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８から上折り返し位置Ｐ６に回動させた後に停止位置Ｐ８で停止させていない、すなわち、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８から下折り返し位置Ｐ７に回動させた後に停止位置Ｐ８で停止させたと判定され得る場合は、ステップ６０６において、ワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８から上折り返し位置Ｐ６まで回動させた後にワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８で停止させて、処理を終了する。
【００８１】
なお、ステップ６０２では、イグニッションスイッチ４８が前回オン又はオフになった場合の制御でワイパブレード２８及び３０を停止位置Ｐ８から下折り返し位置Ｐ７に回動させた後に停止位置Ｐ８で停止させたか否かを判定してもよい。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態に係るワイパ装置１００によれば、イグニッションスイッチがオン又はオフになる毎に、ワイパブレード２８及び３０を所定の範囲で移動させた後に元の停止位置で停止させるので、ワイパブレード２８及び３０のラバーの塑性変形を抑制することができると共に、第１の実施の形態と異なり、停止状態のワイパブレード２８及び３０を常に定位置に配置させることができる。
【００８３】
また、イグニッションスイッチのオン又はオフに基づいてワイパブレードの回動が行われるため、雨天時などのワイパスイッチ操作とは関係なく、天候に左右されない。
【符号の説明】
【００８４】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・フロントガラス、１４，１６・・・ワイパ、１８・・・ワイパモータ、２０・・・リンク機構、２２・・・制御ユニット、２４，２６・・・ワイパアーム、２８，３０・・・ワイパブレード、３２・・・出力軸、３４・・・クランクアーム、３６・・・第１リンクロッド、３８，４０・・・ピボットレバー、４２，４４・・・ピボット軸、４６・・・第２リンクロッド、４８・・・イグニッションスイッチ、５０・・・ワイパスイッチ、５２・・・減速機構、５６・・・リップ部、２２０・・・制御ユニット、Ｐ１・・・上反転位置、Ｐ２・・・下反転位置、Ｐ３・・・第１停止位置、Ｐ４・・・第２停止位置、Ｐ５・・・格納エリア、Ｐ６・・・上折返し位置、Ｐ７・・・下折返し位置、Ｐ８・・・停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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