(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多種少量品の荷物を保管する第１棚と、
該第１棚への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物を保管する第２棚と、
前記第１棚及び前記第２棚への荷物の搬出入を行う荷物捌き装置と、
を備え、
前記荷物捌き装置は入庫装置及び出庫装置にて構成され、
前記第２棚の前記第１棚とは反対側に配置され、多種少量品の荷物を保管する第３棚を備え、
前記第２棚における荷物の搬入口側と前記第１棚との間に前記入庫装置が配置され、
前記第２棚における荷物の搬出口側と前記第３棚との間に前記出庫装置が配置され、
前記第１棚に保管されている荷物を前記入庫装置及び前記出庫装置を利用して前記第３棚へ移送可能な第１バイパス経路を備えることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記第２棚に保管されている荷物を前記入庫装置及び前記出庫装置を利用して前記第１棚へ移送可能な第２バイパス経路を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
入庫口から入庫された荷物のうち、該荷物が多種少量品であれば第１棚に保管して、また、荷物が少種多量品であれば前記第１棚への搬出入方向に対して対向するように配置される第２棚に保管して、
前記第２棚の前記第１棚とは反対側に、多種少量品の荷物を保管する第３棚が備えられ、
前記第１棚に保管された荷物は、第１バイパス経路を経由して前記第３棚に移送後、該第３棚から出庫して、また、前記第２棚に保管された荷物は該第２棚の搬出口から出庫することを特徴とする荷保管方法。
【請求項４】
前記第２棚に保管された荷物を、該第２棚の搬出口から第２バイパス経路を経由して前記第１棚に移送して保管することを特徴とする請求項３に記載の荷保管方法。
【請求項５】
前記第３棚に保管された荷物を、前記第２バイパス経路を経由して前記第２棚に移送して保管することを特徴とする請求項４に記載の荷保管方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫及び該自動倉庫による荷保管方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫の従来技術として特許文献１には、入庫用移載装置と出庫用移載装置との間に傾斜したフローラックを配置した自動倉庫が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３１２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る自動倉庫では、フローラックに多種少量品の荷物が保管される際などスペースにムダが生じ好ましくない。そのため、同一のフローラックに複数種類の荷物を混在させようとすると、高度な管理システムが必要になり、しかも、必要な荷物がフローラックの先頭になく出荷できない、などの問題が生じる虞があり問題である。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、荷物の保管及び入出庫効率を向上させる自動倉庫及び荷保管方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の自動倉庫は、多種少量品の荷物を保管する第１棚と、該第１棚への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物を保管する第２棚と、前記第１棚及び前記第２棚への荷物の搬出入を行う荷物捌き装置と、を備え、前記荷物捌き装置は入庫装置及び出庫装置にて構成され、前記第２棚の前記第１棚とは反対側に配置され、多種少量品の荷物を保管する第３棚を備え、前記第２棚における荷物の搬入口側と前記第１棚との間に前記入庫装置が配置され、前記第２棚における荷物の搬出口側と前記第３棚との間に前記出庫装置が配置され、前記第１棚に保管されている荷物を前記入庫装置及び前記出庫装置を利用して前記第３棚へ移送可能な第１バイパス経路を備えることを特徴としている。
また、本発明の荷保管方法は、入庫口から入庫された荷物のうち、該荷物が多種少量品であれば第１棚に保管して、また、荷物が少種多量品であれば前記第１棚への搬出入方向に対して対向するように配置される第２棚に保管して、前記第２棚の前記第１棚とは反対側に、多種少量品の荷物を保管する第３棚が備えられ、前記第１棚に保管された荷物は、第１バイパス経路を経由して前記第３棚に移送後、該第３棚から出庫して、また、前記第２棚に保管された荷物は該第２棚の搬出口から出庫することを特徴としている。
これにより、多種少量品及び少種多量品に関わらず荷物の保管及び入出庫効率を向上させることができる。
なお、本発明の自動倉庫及び荷保管方法の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【０００７】
（発明の態様）
以下に、本願発明において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００８】
（１）多種少量品の荷物を保管する第１棚と、該第１棚への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物を保管する第２棚と、前記第１棚及び前記第２棚への荷物の搬出入を行う荷物捌き装置と、を備え、前記荷物捌き装置は入庫装置及び出庫装置にて構成され、前記第２棚の前記第１棚とは反対側に配置され、多種少量品の荷物を保管する第３棚を備え、前記第２棚における荷物の搬入口側と前記第１棚との間に前記入庫装置が配置され、前記第２棚における荷物の搬出口側と前記第３棚との間に前記出庫装置が配置され、前記第１棚に保管されている荷物を前記入庫装置及び前記出庫装置を利用して前記第３棚へ移送可能な第１バイパス経路を備えることを特徴とする自動倉庫（請求項１に相当）。
（１）項の自動倉庫では、自動倉庫の入庫口から入庫された荷物のうち、その荷物が多種少量品であれば荷物捌き装置により第１棚に搬入されて保管され、一方、荷物が少種多量品であれば荷物捌き装置により第２棚に搬入されて保管される。この結果、多種少量品の荷物と少種多量品の荷物とを区別して保管することが可能になり、保管効率を向上させることができる。
また、荷物捌き装置の入庫装置により第１棚への荷物の搬出入及び第２棚への荷物の搬入を行い、第２棚に保管された荷物を荷物捌き装置の出庫装置により自動倉庫の出庫口から出庫することができ、また、第３棚に保管された荷物を出庫装置により自動倉庫の出庫口から出庫することができる。
さらに、第１棚に保管されている荷物を入庫装置により搬出して第１バイパス経路に移送し、続いて、該荷物を出庫装置により第１バイパス経路から第３棚に移送して保管することができる。そして、第３棚に保管された荷物を出庫装置により自動倉庫の出庫口から出庫することができる。
【０００９】
（２）前記第１棚及び前記第２棚は、荷物の搬出入方向に沿う長さが前記第１棚よりも前記第２棚のほうが長く構成されることを特徴とする（１）項に記載の自動倉庫。
（２）項の自動倉庫では、第１棚及び第２棚においてスペースのムダが解消される。なお、第１棚にはその各荷物保管部に荷物が各１個ずつ保管され、一方、第２棚にはその各荷物保管部に荷物の搬出入方向に沿って複数の荷物が一列に保管される。
【００１１】
（３）前記第２棚は、前記搬入口から前記搬出口に向かって下方傾斜していることを特徴とする（１）項または（２）項に記載の自動倉庫。
（３）項の自動倉庫では、第２棚へその搬入口から搬入された荷物は、該第２棚を自重で搬出入方向に沿って搬出口側に移動するようになる。
【００１３】
（４）前記第１棚と前記第３棚とは、荷物の搬出入方向に沿う長さが略同じであることを特徴とする（１）項〜（３）項のいずれかに記載の自動倉庫。
（４）項の自動倉庫では、第１棚及び第３棚は、多種少量品の保管専用であるためにスペース効率が向上される。なお、第３棚には、第１棚と同様に、その各荷物保管部に荷物が各１個ずつ保管される。
【００１５】
（５）前記第１バイパス経路は、前記入庫装置と前記出庫装置との間に配置され、該第１バイパス経路は前記入庫装置側から前記出庫装置側に向かって下方傾斜していることを特徴とする（１）項〜（４）項のいずれかに記載の自動倉庫。
（５）項の自動倉庫では、第１バイパス経路に搬入された荷物は、該第１バイパス経路を自重で搬出入方向に沿って出庫装置側に移動するようになる。
【００１６】
（６）前記第２棚に保管されている荷物を前記入庫装置及び前記出庫装置を利用して前記第１棚へ移送可能な第２バイパス経路を備えることを特徴とする（１）項〜（５）項のいずれかに記載の自動倉庫（請求項２に相当）。
（６）項の自動倉庫では、第２棚に保管されている荷物を出庫装置により出庫して第２バイパス経路に移送し、続いて、該荷物を入庫装置により第２バイパス経路から第１棚に移送して保管することができる。
なお、この第２バイパス経路は、第２棚の第１棚とは反対側に、多種少量品の荷物を保管する第３棚が備えられ、第２棚と第３棚との間に出庫装置が配置される場合、第３棚に保管されている荷物を入庫装置及び出庫装置を利用して第２棚へ移送可能に構成されるものである。
【００１７】
（７）前記第２バイパス経路は、前記入庫装置と前記出庫装置との間に配置され、該第２バイパス経路は前記出庫装置側から前記入庫装置側に向かって下方傾斜していることを特徴とする（６）項に記載の自動倉庫。
（７）項の自動倉庫では、第２バイパス経路に搬入された荷物は、該第２バイパス経路を自重で搬出入方向に沿って入庫装置側に移動するようになる。
【００１８】
（８）前記第２棚、前記第１バイパス経路及び前記第２バイパス経路は、その荷物の搬出入方向の長さが略同じであることを特徴とする（６）項または（７）項に記載の自動倉庫。
（９）前記第１棚、前記第２棚及び前記第３棚は、荷物の搬出入方向に沿って所定長さを有する荷物保管部を並列に複数備え、各荷物保管部を上下方向に複数段備えて構成されることを特徴とする（１）項〜（８）項のいずれかに記載の自動倉庫。
（８）項及び（９）項の自動倉庫では、荷物の保管能力を向上させると共に自動倉庫全体の専有スペースを最小限に抑えることが可能になる。
【００１９】
（１０）入庫口から入庫された荷物のうち、該荷物が多種少量品であれば第１棚に保管して、また、荷物が少種多量品であれば前記第１棚への搬出入方向に対して対向するように配置される第２棚に保管して、前記第２棚の前記第１棚とは反対側に、多種少量品の荷物を保管する第３棚が備えられ、前記第１棚に保管された荷物は、第１バイパス経路を経由して前記第３棚に移送後、該第３棚から出庫して、また、前記第２棚に保管された荷物は該第２棚の搬出口から出庫することを特徴とする荷保管方法（請求項３に相当）。
（１０）項の荷保管方法では、多種少量品の荷物と少種多量品の荷物とを区別して保管することが可能になり、保管効率を向上させることができる。
また、第１棚に保管された荷物は、第１バイパス経路を経由して第３棚に移送後、該第３棚から出庫して、また、第２棚に保管された荷物は該第２棚の搬出口から出庫するので、多種少量品及び少種多量品の荷物の保管効率をさらに向上させると共に、入出庫効率も向上させることができる。
【００２１】
（１１）前記第２棚に保管された荷物を、該第２棚の搬出口から第２バイパス経路を経由して前記第１棚に移送して保管することを特徴とする（１０）項に記載の荷保管方法（請求項４に相当）。
（１１）項の荷保管方法では、各種荷物の保管状況により、第２棚に保管されている荷物を第１棚に移送して保管することができ、保管及び入出庫効率をさらに向上させることができる。
【００２２】
（１２）前記第３棚に保管された荷物を、前記第２バイパス経路を経由して前記第２棚に移送して保管することを特徴とする（１１）項に記載の荷保管方法（請求項５に相当）。
（１２）項の荷保管方法では、各種荷物の保管状況により、第３棚に保管されている荷物を第２棚に移送して保管することができ、保管及び入出庫効率をさらに向上させることができる。
【００２３】
（１３）前記第１棚に保管されていた荷物を、前記第２棚に移送して保管することを特徴とする（１０）項〜（１２）項のいずれかに記載の荷保管方法。
（１３）項の荷保管方法では、各種荷物の保管状況により、第１棚に保管されている荷物を第２棚に移送して保管することができ、保管及び入出庫効率をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、多種少量品及び少種多量品に関わらず荷物の保管及び入出庫効率を向上させる自動倉庫及び荷保管方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る自動倉庫を示す概略平面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、本自動倉庫による荷保管方法を説明するための模式図であり、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。
【図５】図５は、本自動倉庫による荷保管方法を説明するための模式図であり、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。
【図６】図６は、本自動倉庫による荷保管方法を説明するための模式図であり、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。
【図７】図７は、本自動倉庫による荷保管方法を説明するための模式図であり、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。
【図８】図８は、本自動倉庫による荷保管方法を説明するための模式図であり、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。
【図９】図９は、本自動倉庫による荷保管方法を説明するための模式図であり、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。
【図１０】図１０は、本自動倉庫による荷保管方法を説明するための模式図であり、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図１０に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る自動倉庫１は、図１〜図３に示すように、多種少量品の荷物２を保管する第１棚１１と、該第１棚１１への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物２を保管する第２棚１２と、該第２棚１２の第１棚１１とは反対側に配置され、多種少量品の荷物２を保管する第３棚１３と、第１棚１１、第２棚１２及び第３棚１３への荷物２の入出庫を行う荷物捌き装置１５と、第１棚１１に保管されている荷物２を第３棚１３へ移送可能な第１バイパス経路１６と、第２棚１２に保管されている荷物２を第１棚１１へ移送可能であると共に第３棚１３に保管されている荷物２を第２棚１２へ移送可能な第２バイパス経路１７とを備えている。
【００２７】
第１棚１１、第２棚１２及び第３棚１３は、図１〜図３に示すように、荷物２の搬出入方向に所定長さを有する荷物保管部１１ａ、１２ａ、１３ａが並列に複数配列され、各荷物保管部１１ａ、１２ａ、１３ａが上下方向に複数段備えられて構成されている。第１棚１１及び第３棚１３の各荷物保管部１１ａ、１３ａには荷物２が各１個ずつ保管される。また、第２棚１２の各荷物保管部１２ａには、複数の荷物２が荷物２の搬出入方向に沿って一列に保管される。第１棚１１と第２棚１２との間には後述する入庫装置２０が直線的に移動するための移動経路３５ａが設けられる。一方、第２棚１２と第３棚１３との間にも後述する出庫装置２１が直線的に移動するための移動経路３５ｂが設けられる。第１棚１１及び第３棚１３は、その荷物２の搬出入方向に沿う長さが略同一である。第２棚１２は、第１棚１１及び第３棚１３よりもその荷物２の搬出入方向に沿う長さが長く構成される。
なお、図１に示すように、本自動倉庫１への荷物２の入庫口３０は、第１棚１１の各荷物保管部１１ａが並列に配列される途中箇所の下部に備えられる。一方、本自動倉庫１からの荷物２の出庫口３１は、第２棚１２と第３棚１３との間の出庫装置２１が直線的に移動する移動経路３５ｂの途中箇所の下部に備えられる。該出庫口３１には、第２棚１２側に屈曲して延びる出庫レーン３６が接続されている。
【００２８】
荷物捌き装置１５は、入庫装置２０と出庫装置２１とから構成される。入庫装置２０は第１棚１１と第２棚１２との間に配置される。該入庫装置２０は、第１棚１１と第２棚１２との間を直線的に移動自在に構成され、且つ上下方向に昇降自在に構成される。該入庫装置２０は、荷物２を載置可能なパレット２３が第１棚１１側及び第２棚１２側の夫々に進退自在に構成され、該パレット２３の進退動作により荷物２の所定位置から入庫装置本体上への移載、及び入庫装置本体上から所定位置への移載が可能となる。一方、出庫装置２１は、第２棚１２と第３棚１３との間に配置される。該出庫装置２１は、第２棚１２と第３棚１３との間を直線的に移動自在に構成され、且つ上下方向に昇降自在に構成される。また、出庫装置２１も、入庫装置２０と同様に、荷物２を載置するパレット（図示略）が第２棚１２側及び第３棚１３側の夫々に進退自在に構成され、パレットの進退動作により荷物２の所定位置から出庫装置本体上への移載、及び出庫装置本体上から所定位置への移載が可能となる。なお、本実施の形態では、入庫装置２０及び出庫装置２１は同時に２個の荷物２を搬送することが可能になっている。
【００２９】
そこで、第１棚１１の各荷物保管部１１ａにおいては、入庫装置２０側が荷物２の搬出入口２５として機能する。また、第２棚１２の各荷物保管部１２ａにおいては、入庫装置２０側が荷物２の搬入口２６として機能し、出庫装置２１側が荷物２の搬出口２７として機能する。また、第３棚１３の各荷物保管部１３ａにおいては、出庫装置２１側が荷物２の搬出入口２８として機能する。なお、第２棚１２の各荷物保管部１２ａは、搬入口２６から搬出口２７に向かって下方傾斜して構成される。
【００３０】
入庫装置２０と出庫装置２１との間で第２棚１２の側方に第１バイパス経路１６が備えられる。該第１バイパス経路１６はその荷物２の搬出入方向に沿う長さが第２棚１２と略同一に形成される。該第１バイパス経路１６は、入庫装置２０側から出庫装置２１側に向かって下方傾斜して構成される。
また、入庫装置２０と出庫装置２１との間で第１バイパス経路１６と平面視で重なるように第２バイパス経路１７が備えられる。該第２バイパス経路１７はその荷物２の搬出入方向に沿う長さが第２棚１２と略同一に形成される。該第２バイパス経路１７は、出庫装置２１側から入庫装置２０側に向かって下方傾斜して構成される。なお、本実施の形態では、第２バイパス経路１７が第１バイパス経路１６よりも上方に位置する。
【００３１】
また、本実施形態に係る自動倉庫１には制御装置（図示略）が備えられる。該制御装置は、第１棚１１、第２棚１２、第３棚１３、第１バイパス経路１６及び第２バイパス経路１７に保管される荷物２の種類及び数量を管理するものである。また、制御装置は、荷物２の入出庫及びその保管を最適にするため入庫装置２０及び出庫装置２１の動作を管理するものである。この制御装置には、各種荷物２の入出庫及び保管管理に係る情報が予め入力されており、基本的には本自動倉庫１の入庫口３０から入庫される荷物２が多種少量品である場合には第１棚１１の各荷物保管部１１ａ、または第３棚１３の各荷物保管部１３ａへそれぞれ保管され、荷物２が少種多量品であれば第２棚１２の各荷物保管部１２ａへそれぞれ保管されるように制御する。
【００３２】
次に、本実施形態に係る自動倉庫１による荷保管方法を図４〜図１０に基づいて詳細に説明する。
[通常入庫及び保管]
まず、図４に示すように、本自動倉庫１の入庫口３０にロボットまたは作業員によって荷物２が載置される。すると、該荷物２の識別番号等が制御装置に入力される。続いて、制御装置からの指示により入庫装置２０が入庫口３０まで移動して荷物２を受け取り、その荷物２が多種少量品であれば入庫装置２０が第１棚１１の所定の荷物保管部１１ａへ移動して、該荷物２がその搬出入口２５から搬入されて保管される。一方、荷物２が少種多量品であれば入庫装置２０が第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａへ移動して、該荷物２がその搬入口２６から搬入されて保管される。なお、第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａに搬入された荷物２は、第２棚１２の各荷物保管部１２ａが搬入口２６から搬出口２７に向かって下方傾斜しているために、自重で搬出口２７側に移動する。
【００３３】
[棚間移動・一時保管]
次に、図５に示すように、第１棚１１の所定の荷物保管部１１ａに保管されている荷物２の、本自動倉庫１の出庫口３１（図１参照）からの出庫が近づくと、適宜時期に、制御装置からの指示に基づいて、入庫装置２０により第１棚１１の所定の荷物保管部１１ａの搬出入口２５から当該荷物２を搬出して、第１バイパス経路１６に搬入する。すると、第１バイパス経路１６は入庫装置２０側から出庫装置２１側に向かって下方傾斜しているために、該荷物２が自重で第１バイパス経路１６の出庫装置２１側の先頭に移動する。続いて、出庫装置２１により第１バイパス経路１６の先頭に位置する当該荷物２を受け取り、第３棚１３の所定の荷物保管部１３ａにその搬出入口２８から搬入して一時的に保管する。
【００３４】
[通常出庫]
そして適宜時期に、図６に示すように、制御装置からの指示に基づいて、出庫装置２１により第３棚１３の所定の荷物保管部１３ａに保管されている当該荷物２をその搬出入口２８から搬出して、出庫装置２１が本自動倉庫１の出庫口３１まで移動しつつ該出庫口３１から当該荷物２を出庫する。
また、図６に示すように、第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａに保管されている荷物２を本自動倉庫１の出庫口３１から出庫するに際には、制御装置からの指示により、出庫装置２１が第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａの搬出口２７まで移動して、該所定の荷物保管部１２ａの先頭に位置する当該荷物２をその搬出口２７から搬出すると共に本自動倉庫１の出庫口３１まで移動しつつ該出庫口３１から当該荷物２を出庫する。
【００３５】
[少種多量品仮置き・入庫]
次に、図７に示すように、本自動倉庫１の入庫口３０に入庫された荷物２が少種多量品であり、割り付けられた第２棚１２の各荷物保管部１２ａが全て埋まっていた場合には、制御装置からの指示に基づいて、入庫口３０から当該荷物２を入庫装置２０にて受け取り、入庫装置２０が第１棚１１の所定の荷物保管部１１ａまで移動しつつ、その荷物２を荷物保管部１１ａにその搬出入口２５から搬入して一時的に保管する。その後、図８に示すように、割り付けられた第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａに空きがでたら、制御装置からの指示に基づいて、入庫装置２０により第１棚１１の所定の荷物保管部１１ａに一時的に保管された当該荷物２を受け取り、空きがでた第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａにその搬入口２６から搬入する。
【００３６】
[棚交換搬出入]
次に、図９及び図１０に示すように、第１棚１１及び第３棚１３に保管されている荷物２の多くが同一種類であり、第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａに保管されている荷物２において同一種類が少ない場合、第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａに保管されている各荷物２を第１棚１１の各荷物保管部１１ａに移送して、第１棚１１及び第３棚１３に保管されている同一種類の各荷物２を第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａへ移送して保管することができる。
【００３７】
すなわち、まず、図９に示すように、第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａに保管されている各荷物２を出庫装置２１によりその搬出口２７から搬出して第２バイパス経路１７に搬入する。この時、第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａに保管されている各荷物２を全て第２バイパス経路１７に移送する。続いて、図１０に示すように、入庫装置２０により第１棚１１の各荷物保管部１１ａの搬出入口２５から同一種類の荷物２を所定数搬出すると共に、空になった第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａにその搬入口２６から搬入する。続いて、入庫装置２０により第２バイパス経路１７に移送されている各荷物２を全て搬出すると共に第１棚１１の各荷物保管部１１ａに搬入する。また、図示はしないが、第３棚１３に、第１棚１１から第２棚１２へ移送した荷物２と同一種類の荷物２があれば、出庫装置２１によりその荷物２を第３棚１３の各荷物保管部１３ａの搬出入口２８から搬出すると共に第２バイパス経路１７に搬入して、その後、入庫装置２０によりその荷物２を第２バイパス経路１７から搬出すると共に第２棚１２の所定の荷物保管部１２ａにその搬入口２６から搬入する。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施の形態では、本自動倉庫１は、多種少量品の荷物２を保管する第１棚１１と、該第１棚１１への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物２を保管する第２棚１２と、該第２棚１２の第１棚１１とは反対側に配置され、多種少量品の荷物２を保管する第３棚１３と、第１棚１１と第２棚１２との間に配置された入庫装置２０と、第２棚１２と第３棚１３との間に配置された出庫装置２１とを備えている。
これにより、本自動倉庫１の入庫口３０から入庫された荷物２のうち、その荷物２が多種少量品であれば入庫装置２０により第１棚１１の各荷物保管部１１ａに搬入されて保管され、一方、荷物２が少種多量品であれば入庫装置２０により第２棚１２の各荷物保管部１２ａに搬入されて保管される。この結果、多種少量品の荷物２と少種多量品の荷物２とを区別して保管することが可能になり、保管効率を向上させることができる。
【００３９】
各荷物２の出庫の際は、第１棚１１に保管された各荷物２は、適宜時期に、入庫装置２０及び出庫装置２１により第１バイパス経路１６を経由して第３棚１３に移送して保管した状態として、該荷物２を第３棚１３から出庫装置２１により出庫口３１から出庫することができる。一方、第２棚１２に保管された各荷物２は、該第２棚１２の搬出口２７から直接出庫装置２１により出庫口３１から出庫することができる。この結果、荷物２の入出庫効率を向上させることができる。
また、本自動倉庫１では、荷物２の保管状況により、第２棚１２に保管されていた各荷物２を、入庫装置２０及び出庫装置２１により第２バイパス経路１７を経由して第１棚１１に保管することができる。また、第３棚１３に保管されていた各荷物２を、入庫装置２０及び出庫装置２１により第２バイパス経路１７を経由して第２棚１２に保管することもできる。これにより、荷物２の保管及び入出庫効率をさらに向上させることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  自動倉庫，２  荷物，１１  第１棚，１１ａ  荷物保管部，１２  第２棚，１２ａ  荷物保管部，１３  第３棚，１３ａ  荷物保管部，１５  荷物捌き装置，１６  第１バイパス経路，１７  第２バイパス経路，２０  入庫装置，２１  出庫装置，２５  搬出入口，２６  搬入口，２７  搬出口，２８  搬出入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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