(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐の内部に配置されたランプユニットの光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターであって、
前記ランプユニットに連結される出力軸部を有し少なくとも前記出力軸部が前後方向へ移動可能とされると共に水平方向において回動可能とされた連結ユニットを備え、
前記出力軸部が前後方向へ移動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるレベリング動作が行われ、
前記出力軸部が水平方向へ回動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるスイブル動作が行われ、
磁極の第１の境界を検出することにより前記連結ユニットの前後方向における移動位置を検出する第１の磁気検出部と、
磁極の第２の境界を検出することにより前記連結ユニットの水平方向における回動位置を検出する第２の磁気検出部とを設け、
前記第１の境界と前記第２の境界を前記連結ユニットに設けた
ことを特徴とするアクチュエーター。
【請求項２】
前記第１の磁気検出部を前記出力軸部の軸中心の前後方向における移動軌跡上に設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項３】
前記第２の磁気検出部を前記第１の磁気検出部の左側又は右側に設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクチュエーター。
【請求項４】
前記第１の境界と前記第２の境界を有する検出用マグネットを設けた
ことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のアクチュエーター。
【請求項５】
少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐と、
前記灯具外筐の内部に配置され光源を有するランプユニットと、
前記光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターとを備え、
前記アクチュエーターが、
前記ランプユニットに連結される出力軸部を有し少なくとも前記出力軸部が前後方向へ移動可能とされると共に水平方向において回動可能とされた連結ユニットを備え、
前記出力軸部が前後方向へ移動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるレベリング動作が行われ、
前記出力軸部が水平方向へ回動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるスイブル動作が行われ、
磁極の第１の境界を検出することにより前記連結ユニットの前後方向における移動位置を検出する第１の磁気検出部と、
磁極の第２の境界を検出することにより前記連結ユニットの水平方向における回動位置を検出する第２の磁気検出部とを設け、
前記第１の境界と前記第２の境界を前記連結ユニットに設けた
ことを特徴とする車輌用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエーター及び車輌用前照灯に関する。詳しくは、磁気検出部によって検出される磁極の境界を回動可能かつ前後方向へ移動可能とされた連結ユニットに設けて連結ユニットの位置検出に関して磁気検出部による検出時間の短縮化等を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌用前照灯には、カバーとランプハウジングによって構成された灯具外筐の内部に、光源や光源から出射された光を反射するリフレクターを有するランプユニットが配置されたものがある。
【０００３】
車輌用前照灯には、ランプユニットがブラケット等の支持体に回動自在（傾動自在）に支持され、ランプユニットがアクチュエーターの駆動力によって回動されるタイプがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような車輌用前照灯においては、ランプユニットがアクチュエーターによって上下方向へ回動（傾動）されることにより、車載物の重量によって変化する光軸のズレを調整する所謂レベリング調整（レベリング動作）が行われ、また、ランプユニットがアクチュエーターによって左右方向へ回動されることにより、車輌の走行方向に追従して光軸の向きを変化させる所謂スイブル調整（スイブル動作）が行われる。
【０００５】
上記のような車輌用前照灯においては、例えば、車輌の走行の開始時等において、ランプユニットの光軸調整を行う準備動作としてランプユニットの初期位置の検出が行われる。この検出は、レベリング動作においては、ランプユニットを上方又は下方へ回動させてランプユニットやアクチュエーターの所定の部分をストッパーに突き当て、突き当てられた位置を初期位置とすることにより行われる。また、スイブル動作においては、ランプユニットを左方又は右方へ回動させてランプユニットやアクチュエーターの所定の部分をストッパーに突き当て、突き当てられた位置を初期位置とすることにより行われる。
【０００６】
上記した初期位置が検出されると、検出された初期位置を基準としてランプユニットが上下方向又は左右方向へ所定の量だけ回動されてレベリング動作又はスイブル動作が行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１２８８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記のようなランプユニットを回動させて所定の部分をストッパーに突き当てて初期位置の検出を行う場合には、ランプユニットが前方又は後方と左方又は右方におけるそれぞれ最大の回動範囲まで回動されることになり、その分、初期位置の検出に時間がかかると言う問題がある。
【０００９】
また、ランプユニットが最大の回動範囲まで回動されるため、光軸が大きく傾いてしまい、光が不必要な方向へ照射されてしまい、対向車や先行車や歩行者等に対する幻惑光を発生するおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明アクチュエーター及び車輌用前照灯は、上記した問題点を克服し、初期位置の検出時間の短縮化及び幻惑光の発生を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
アクチュエーターは、上記した課題を解決するために、少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐の内部に配置されたランプユニットの光源から出射される光の照射方向を調整し、前記ランプユニットに連結される出力軸部を有し少なくとも前記出力軸部が前後方向へ移動可能とされると共に水平方向において回動可能とされた連結ユニットを備え、前記出力軸部が前後方向へ移動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるレベリング動作が行われ、前記出力軸部が水平方向へ回動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるスイブル動作が行われ、磁極の第１の境界を検出することにより前記連結ユニットの前後方向における移動位置を検出する第１の磁気検出部と、磁極の第２の境界を検出することにより前記連結ユニットの水平方向における回動位置を検出する第２の磁気検出部とを設け、前記第１の境界と前記第２の境界を前記連結ユニットに設けたものである。
【００１２】
従って、アクチュエーターにあっては、磁極の境界が磁気検出部によって検出されてランプユニットの初期位置が検出される。
【００１３】
車輌用前照灯は、上記した課題を解決するために、少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐と、前記灯具外筐の内部に配置され光源を有するランプユニットと、前記光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターとを備え、前記アクチュエーターが、前記ランプユニットに連結される出力軸部を有し少なくとも前記出力軸部が前後方向へ移動可能とされると共に水平方向において回動可能とされた連結ユニットを備え、前記出力軸部が前後方向へ移動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるレベリング動作が行われ、前記出力軸部が水平方向へ回動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるスイブル動作が行われ、磁極の第１の境界を検出することにより前記連結ユニットの前後方向における移動位置を検出する第１の磁気検出部と、磁極の第２の境界を検出することにより前記連結ユニットの水平方向における回動位置を検出する第２の磁気検出部とを設け、前記第１の境界と前記第２の境界を前記連結ユニットに設けたものである。
【００１４】
従って、車輌用前照灯にあっては、磁極の境界が磁気検出部によって検出されてランプユニットの初期位置が検出される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明アクチュエーターは、少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐の内部に配置されたランプユニットの光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターであって、前記ランプユニットに連結される出力軸部を有し少なくとも前記出力軸部が前後方向へ移動可能とされると共に水平方向において回動可能とされた連結ユニットを備え、前記出力軸部が前後方向へ移動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるレベリング動作が行われ、前記出力軸部が水平方向へ回動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるスイブル動作が行われ、磁極の第１の境界を検出することにより前記連結ユニットの前後方向における移動位置を検出する第１の磁気検出部と、磁極の第２の境界を検出することにより前記連結ユニットの水平方向における回動位置を検出する第２の磁気検出部とを設け、前記第１の境界と前記第２の境界を前記連結ユニットに設けたことを特徴とする。
【００１６】
従って、ランプユニットを最大の範囲まで回動させることなく連結ユニットの位置を検出することが可能であり、検出時間の短縮化及び幻惑光の発生を防止することができる。
【００１７】
請求項２に記載した技術にあっては、前記第１の磁気検出部を前記出力軸部の軸中心の前後方向における移動軌跡上に設けている。
【００１８】
従って、連結ユニットの移動位置の検出を迅速かつ正確に行うことができる。
【００１９】
請求項３に記載した技術にあっては、前記第２の磁気検出部を前記第１の磁気検出部の左側又は右側に設けている。
【００２０】
従って、連結部材の回動位置の検出を迅速かつ正確に行うことができる。
【００２１】
請求項４に記載した技術にあっては、前記第１の境界と前記第２の境界を有する検出用マグネットを設けている。
【００２２】
従って、スイブル動作とレベリング動作の開始前の初期位置をそれぞれ検出するための二つの検出用マグネットを設ける必要がなく、アクチュエーターの部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００２３】
本発明車輌用前照灯は、少なくとも一方に開口されたランプハウジングと前記ランプハウジングの開口を閉塞するカバーとによって構成された灯具外筐と、前記灯具外筐の内部に配置され光源を有するランプユニットと、前記光源から出射される光の照射方向を調整するアクチュエーターとを備え、前記アクチュエーターが、前記ランプユニットに連結される出力軸部を有し少なくとも前記出力軸部が前後方向へ移動可能とされると共に水平方向において回動可能とされた連結ユニットを備え、前記出力軸部が前後方向へ移動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるレベリング動作が行われ、前記出力軸部が水平方向へ回動されて前記ランプハウジングが回動されて前記光の照射方向の調整動作であるスイブル動作が行われ、磁極の第１の境界を検出することにより前記連結ユニットの前後方向における移動位置を検出する第１の磁気検出部と、磁極の第２の境界を検出することにより前記連結ユニットの水平方向における回動位置を検出する第２の磁気検出部とを設け、前記第１の境界と前記第２の境界を前記連結ユニットに設けたことを特徴とする。
【００２４】
従って、ランプユニットを最大の範囲まで回動させることなく連結ユニットの位置を検出することが可能であり、検出時間の短縮化及び幻惑光の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明アクチュエーター及び車輌用前照灯を実施するための最良の形態について添付図面を参照して説明する（図１乃至図１５参照）。
【００２６】
車輌用前照灯１は、それぞれ車体の前端部における左右両端部に取り付けられて配置されている。
【００２７】
車輌用前照灯１は、図１に示すように、前方に開口された凹部を有するランプハウジング２とランプハウジング２の開口面を閉塞するカバー３とを備えている。ランプハウジング２とカバー３によって灯具外筐４が構成され、灯具外筐４の内部空間が灯室５として形成されている。
【００２８】
ランプハウジング２の後端部には前後に貫通された取付用開口２ａが形成されている。ランプハウジング２の下端部には上下に貫通された配置用開口２ｂが形成されている。
【００２９】
灯室５にはブラケット６が配置されている。ブラケット６は図示しないエイミング調整機構によって左右方向及び上下方向へランプハウジング２に傾動自在に支持されている。ブラケット６は、図１及び図２に示すように、上下方向を向く取付部７と取付部７の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された柱部８、８と柱部８、８の上端部間を連結する吊下部９とから成る。吊下部９の左右方向における中央部には支持受部９ａが形成されている。
【００３０】
取付部７には上下に貫通された取付孔７ａが形成されている。
【００３１】
灯室５にはランプユニット１０が配置されている。ランプユニット１０はブラケット６に上下方向かつ左右方向へ回動自在に支持されている。
【００３２】
ランプユニット１０は、内面で光を反射するリフレクター１１と、リフレクター１１の後端部に保持された光源１２と、リフレクター１１の前端に取り付けられたレンズホルダー１３と、レンズホルダー１３の前端部に保持された投影レンズ１４とを有している。
【００３３】
リフレクター１１は前方に開口された椀状に形成され、内面が反射面１１ａとして形成されている。
【００３４】
光源１２としては、例えば、放電灯が用いられている。
【００３５】
レンズホルダー１３にはシェード１３ａが設けられ、シェード１３ａはランプユニット１０の内部に突出した状態で設けられている。シェード１３ａは光源１２から出射された光の一部を遮蔽する機能を有している。
【００３６】
ランプユニット１０の下端部には下方へ突出された連結用突部１５が設けられている（図１参照）。連結用突部１５には下方に開口された連結凹部１５ａが形成されている。
【００３７】
ランプユニット１０の上端部には被支持突部１６が設けられ、被支持突部１６の上端部は下方に凸の略半球状の摺動部１６ａとして設けられている（図１及び図２参照）。被支持突部１６の摺動部１６ａは摺動リング１７に保持されている。
【００３８】
ランプユニット１０は摺動リング１７を介して吊下部９の支持受部９ａに回動可能な状態で吊り下げられている。ランプユニット１０は摺動部１６ａが摺動リング１７に摺動されることにより、摺動部１６ａを支点としてブラケット６に対して上下方向へ回動可能かつ左右方向へ回動可能とされている。
【００３９】
吊下部９には押さえ部材１８が取り付けられ、押さえ部材１８によってランプユニット１０のブラケット６からの脱落が防止されている。
【００４０】
灯室５の前端側にはランプユニット１０の一部を遮蔽するエクステンション１９が配置されている（図１参照）。
【００４１】
ランプハウジング２の後端部には取付用開口２ａを閉塞するバックカバー２０が取り付けられている。
【００４２】
ランプハウジング２の下端部には配置用開口２ｂを閉塞する取付カバー２１が取り付けられている。取付カバー２１は上方に開口された箱状に形成されている。
【００４３】
取付カバー２１には、その内部に放電灯点灯装置２２が取り付けられている。放電灯点灯装置２２は光源１２を点灯するための装置であり、内部に点灯回路を有している。
【００４４】
放電灯点灯装置２２は光源１２にケーブル２２ａによって接続され、ケーブル２２ａはランプユニット１０の後方から下方に亘って配置されている。
【００４５】
ランプユニット１０の下側にはアクチュエーター２３が配置されている（図１及び図２参照）。アクチュエーター２３はケース体２４とケース体２４に配置された駆動機構２５とを有している（図３及び図４参照）。
【００４６】
ケース体２４は上方に開口された箱状の配置ケース２６と配置ケース２６を上方から閉塞するカバーケース２７と配置ケース２６に下方から取り付けられるベースケース２８とから成る（図３乃至図５参照）。
【００４７】
配置ケース２６の外周面には周方向に離隔して複数の係止突部２６ａ、２６ａ、・・・が設けられている。配置ケース２６の上端部にはそれぞれ左右に突出された被取付突部２６ｂ、２６ｂが設けられている。
【００４８】
配置ケース２６の前半部には上方に開口された機構配置凹部２６ｃが形成されている。配置ケース２６の左側面部における内面には、前後に延びるラック部２６ｄが設けられている。ラック部２６ｄは機構配置凹部２６ｃに設けられ、後述する従動部に係合される作用部として機能する。
【００４９】
配置ケース２６の左右方向における中央部の後端側の部分は上方に突出した突状配置部２６ｅとして設けられ、突状配置部２６ｅは下方及び後方に開口された形状に形成されている。
【００５０】
配置ケース２６には機構配置凹部２６ｃの後側にギヤ支持突部２６ｆ、２６ｆとモーター取付突部２６ｇ、２６ｇが前後に離隔して設けられている。ギヤ支持突部２６ｆ、２６ｆとモーター取付突部２６ｇ、２６ｇは突状配置部２６ｅの左右に位置され、底面部の左右両端部から上方へ突出した状態で設けられている。
【００５１】
配置ケース２６の左右方向における中央部には取付用凹部２６ｈ、２６ｈが前後に離隔して形成されている。取付用凹部２６ｈ、２６ｈはそれぞれ配置ケース２６の前面部と突状配置部２６ｅの前端部に位置されている。
【００５２】
配置ケース２６の機構配置凹部２６ｃにおける右端部には上方へ突出された軸受部２６ｉ、２６ｉが前後に離隔して設けられている。
【００５３】
配置ケース２６の底面部には上下に貫通された配置孔２６ｊ、２６ｊが左右に離隔して形成されている。配置ケース２６の下面側には下方に開口された浅い配置用凹部２６ｋが形成されている。
【００５４】
カバーケース２７は下方に開口された浅い箱状に形成され、外周面に下方へ突出された複数の係止片２７ａ、２７ａ、・・・が設けられている。係止片２７ａ、２７ａ、・・・にはそれぞれ係止孔が形成されている。
【００５５】
カバーケース２７にはそれぞれ左右に突出された被取付突部２７ｂ、２７ｂが設けられている。カバーケース２７の前端寄りの位置には上下に貫通された挿入孔２７ｃが形成されている。挿入孔２７ｃは前後に長い形状に形成されている。
【００５６】
ベースケース２８は上下方向を向く板状に形成された閉塞面部２８ａと閉塞面部２８ａの外周寄りの部分から上方へ突出された嵌合突状部２８ｂとを有している。
【００５７】
配置ケース２６の配置用凹部２６ｋには回路基板２９が配置される。回路基板２９には図示しない所定の回路パターンが形成され、回路基板２９上には電子部品３０、３０、・・・及びコネクター３１が搭載されている。一部の電子部品３０、３０、・・・及びコネクター３１は突状配置部２６ｅに配置される。
【００５８】
回路基板２９の上面における前端寄りの位置には第１の磁気検出部３２と第２の磁気検出部３３が左右に離隔して配置されている（図３、図５及び図６参照）。第１の磁気検出部３２と第２の磁気検出部３３としては、例えば、ホールＩＣ（Integrated Circuit）が用いられている。
【００５９】
駆動機構２５は連結ユニット３４と第１の駆動体３５と第２の駆動体３６を有している（図３及び図４参照）。
【００６０】
連結ユニット３４は上側から順に連結された連結部材３７と支持部材３８と被駆動部材３９を有している（図３及び図７参照）。
【００６１】
連結部材３７は上下方向を向く板状のベース面部４０とベース面部４０の中央部から上方へ突出された出力軸部４１とベース面部４０の外周寄りの部分から下方へ突出された環状部４２と環状部４２から下方へ突出された取付突部４３、４３とから成る。
【００６２】
出力軸部４１は下方に開口されたケース状の連結基部４１ａと連結基部４１ａの左右両側面からそれぞれ左右に突出された丸軸状の連結突部４１ｂ、４１ｂとから成る。出力軸部４１の中心軸は連結部材３７の回動軸となる軸中心４１ｃとされている。
【００６３】
環状部４２の左側部には周方向に延びる第１のギヤ部４２ａが設けられ、第１のギヤ部４２ａは第１の被駆動部として機能する。環状部４２の前後両面部にはそれぞれ横長の周方向に延びる挿通孔４２ｂ、４２ｂが形成されている。
【００６４】
取付突部４３、４３は環状部４２の前後両面部からそれぞれ下方へ突出され、内面に係合突部４３ａ、４３ａを有している。
【００６５】
支持部材３８は軸方向が上下方向にされ上下方向に短い略円柱状のベース部４４とベース部４４の中央部から上方へ突出された挿入軸部４５とベース部４４の左側部における下端部から左方へ突出された突面部４６と突面部４６の左端部に設けられたギヤ支持部４７とから成る。
【００６６】
ベース部４４には下面における中央部から下方へ突出された支持突部４４ａが設けられている（図７参照）。ベース部４４の外周寄りの位置には挿入用凹部４４ｂ、４４ｂが周方向に離隔して形成され、挿入用凹部４４ｂ、４４ｂは円弧状に形成されている。ベース部４４には前後に貫通された被案内孔４４ｃが形成されている（図３及び図７参照）。
【００６７】
ギヤ支持部４７は前後に離隔して設けられた支持壁部４７ａ、４７ａと支持壁部４７ａ、４７ａを連結する前後方向に延びる架け渡し部４７ｂとから成る。支持壁部４７ａ、４７ａは前後方向を向く板状に形成され、それぞれ挿通孔を有している。
【００６８】
被駆動部材３９は上下方向を向き外形が円形状の基面部４８と基面部４８から左方へ突出された第１の突出部４９と基面部４８から右方へ突出された第２の突出部５０とから成る。
【００６９】
基面部４８の中心部には上下に貫通された被支持孔４８ａが形成されている。基面部４８の外周部には上方へ突出された円弧状の挿入突条４８ｂ、４８ｂが周方向に離隔して設けられている。挿入突条４８ｂ、４８ｂの周方向における長さはそれぞれ支持部材３８の挿入用凹部４４ｂ、４４ｂの周方向における長さより短くされている。
【００７０】
基面部４８の中心軸は連結部材３７の軸中心４１ｃに一致される回動中心４８ｃとされている。
【００７１】
第１の突出部４９の左側部には周方向に延びる従動ギヤ部４９ａが設けられ、従動ギヤ部４９ａは配置ケース２６に設けられた係合部として機能するラック部２６ｄに噛合される従動部として機能する。
【００７２】
第２の突出部５０の右側部には周方向に延びる第２のギヤ部５０ａが設けられ、第２のギヤ部５０ａは第２の被駆動部として機能する。
【００７３】
従動ギヤ部４９ａと第２のギヤ部５０ａは回動中心４８ｃを基準とした同心円上に位置されている。
【００７４】
支持部材３８は挿入軸部４５が出力軸部４１に下方から挿入されベース部４４が環状部４２に下方から挿入されて連結部材３７に連結される。支持部材３８が連結部材３７に連結された状態においては、連結部材３７が支持部材３８に対して軸中心４１ｃを基準として回動可能とされる。
【００７５】
被駆動部材３９は基面部４８の挿入突条４８ｂ、４８ｂがそれぞれベース部４４の挿入用凹部４４ｂ、４４ｂに下方から挿入されて摺動自在に係合され、基面部４８の被支持孔４８ａにベース部４４の支持突部４４ａが上方から挿入されて支持部材３８に連結される。
【００７６】
上記のように連結部材３７と支持部材３８と被駆動部材３９が連結された状態においては、連結部材３７の軸中心４１ｃと被支持部材３９の回動中心４８ｃとが一致される。
【００７７】
連結部材３７と支持部材３８と被駆動部材３９が連結された状態において、連結部材３７の取付突部４３、４３に検出用マグネット５１が取り付けられる。検出用マグネット５１は同じ形状及び同じ大きさの部分が前後でＮ極とＳ極に着磁されている。検出用マグネット５１は縦長の略矩形状に形成された第１の部分５２と第１の部分５２の右側に連続して設けられ外周が円弧状に形成された第２の部分５３とから成る。第１の部分５２の前後両側縁にはそれぞれ係合切欠５２ａ、５２ａが形成されている。第２の部分５３には第１の部分５２の前後両端より前後に位置する突部５３ａ、５３ａが設けられている。
【００７８】
検出用マグネット５１には第１の部分５２と第２の部分５３の間に上下に貫通された非干渉孔５１ａが形成され、非干渉孔５１ａによって第１の部分５２に生じる磁界と第２の部分５３に生じる磁界との干渉が互いに抑制されている。第１の部分５２におけるＮ極とＳ極の連続する部分は第１の境界５２ｂとして形成され、第２の部分５３におけるＮ極とＳ極の連続する部分は第２の境界５３ｂとして形成されている。
【００７９】
検出用マグネット５１は取付突部４３、４３の係合突部４３ａ、４３ａがそれぞれ係合切欠５２ａ、５２ａに係合されることにより被駆動部材３９に取り付けられ、第１の境界５２ｂが連結部材３７の軸中心４１ｃと交差されている。検出用マグネット５１は連結部材３７と一体になって回動される。
【００８０】
連結ユニット３４は被駆動部材３９の従動ギヤ部４９ａが配置ケース２６に設けられたラック部２６ｄに噛合される。このとき支持部材３８の被案内孔４４ｃ及び連結部材３７の挿通孔４２ｂ、４２ｂに丸軸状のガイド部材５４が挿通され、ガイド部材５４は前後両端部がそれぞれ配置ケース２６の取付用凹部２６ｈ、２６ｈに挿入されて取り付けられる。従って、支持部材３８はガイド部材５４によって前後方向へ案内される。
【００８１】
第１の駆動体３５はスイブル用モーター５５と第１の伝達ギヤ５６と第１のシャフト５７と第１のウォーム５８とから成る（図３及び図４参照）。
【００８２】
スイブル用モーター５５は本体５５ａと本体５５ａから上方へ突出されたモーター軸に固定された駆動ギヤ５５ｂとから成り、配置ケース２６に設けられた左側のモーター取付突部２６ｇに取り付けられている。
【００８３】
第１の伝達ギヤ５６は上側に位置された平ギヤ部５６ａと下側に位置されたウォーム部５６ｂとを有し、配置ケース２６に設けられた左側のギヤ支持突部２６ｆに支持軸５６ｃを介して回転自在に支持され、平ギヤ部５６ａがスイブル用モーター５５の駆動ギヤ５５ｂに噛合されている。
【００８４】
第１のシャフト５７は前後方向に延びる軸部５９と後端部に設けられたギヤ部６０とを有している。軸部５９には外周面から放射方向へ突出された回り止め部５９ａ、５９ａ、５９ａが設けられている。第１のシャフト５７はギヤ部６０が第１の伝達ギヤ５６のウォーム部５６ｂに噛合されている。
【００８５】
第１のウォーム５８は前後に貫通された軸挿通孔５８ａを有し、軸挿通孔５８ａの断面形状が第１のシャフト５７の断面形状と同一の形状にされている。
【００８６】
第１のウォーム５８は支持部材３８のギヤ支持部４７に設けられた支持壁部４７ａ、４７ａ間に挿入されて配置され、軸挿通孔５８ａに第１のシャフト５７の軸部５９が支持壁部４７ａ、４７ａの挿通孔を介して挿通される。第１のウォーム５８は配置ケース２６の機構配置凹部２６ｃにおける左端部に配置される。第１のウォーム５８の軸挿通孔５８ａに軸部５９が挿通された状態においては、第１のウォーム５８は第１のシャフト５７と一体になって回転可能とされると共に軸部５９に対して前後方向へ移動可能とされる。
【００８７】
第１のウォーム５８は連結部材３７の第１のギヤ部４２ａに噛合される。
【００８８】
第１の駆動体３５において、スイブル用モーター５５が回転されると、その駆動力が駆動ギヤ部５５ｂ、第１の伝達ギヤ５６、第１のシャフト５７のギヤ部６０及び第１のウォーム５８に順に伝達され、第１のウォーム５８が回転されてスイブル用モーター５５の回転方向に応じた方向へ第１のギヤ部４２ａが送られる。第１のギヤ部４２ａが送られることにより連結部材３７が支持部材３８に対して回動される。
【００８９】
第２の駆動体３６はレベリング用モーター６１と第２の伝達ギヤ６２と第２のシャフト６３と第２のウォーム６４とから成る。
【００９０】
レベリング用モーター６１は本体６１ａと本体６１ａから上方へ突出されたモーター軸に固定された駆動ギヤ６１ｂとから成り、配置ケース２６に設けられた右側のモーター取付突部２６ｇに取り付けられている。
【００９１】
第２の伝達ギヤ６２は上側に位置された平ギヤ部６２ａと下側に位置されたウォーム部６２ｂとを有し、配置ケース２６に設けられた右側のギヤ支持突部２６ｆに支持軸６２ｃを介して回転自在に支持され、平ギヤ部６２ａがレベリング用モーター６１の駆動ギヤ６１ｂに噛合されている。
【００９２】
第２のシャフト６３は前後方向に延びる軸部６５と後端部に設けられたギヤ部６６とを有している。軸部６５には外周面から放射方向へ突出された回り止め部６５ａ、６５ａ、６５ａが設けられている。第２のシャフト６３はギヤ部６６が第２の伝達ギヤ６２のウォーム部６２ｂに噛合されている。
【００９３】
第２のウォーム６４は前後に貫通された軸挿通孔６４ａを有し、軸挿通孔６４ａの断面形状が第２のシャフト６３の断面形状と同一の形状にされている。
【００９４】
第２のウォーム６４の軸挿通孔６４ａには第２のシャフト６３の軸部６５が挿通される。軸部６５は配置ケース２６に設けられた軸受部２６ｉ、２６ｉに回転自在に支持され、第２のウォーム６４が配置ケース２６の機構配置凹部２６ｃにおける右端部に配置される。第２のウォーム６４の軸挿通孔６４ａに軸部６５が挿通された状態においては、第２のウォーム６４は第２のシャフト６３と一体になって回転可能とされる。
【００９５】
第２のウォーム６４は被駆動部材３９の第２のギヤ部５０ａに噛合される。
【００９６】
第２の駆動体３６において、レベリング用モーター６１が回転されると、その駆動力が駆動ギヤ部６１ｂ、第２の伝達ギヤ６２、第２のシャフト６３のギヤ部６６及び第２のウォーム６４に順に伝達され、第２のウォーム６４が回転されてレベリング用モーター６１の回転方向に応じた方向へ第２のギヤ部５０ａが送られる。第２のギヤ部５０ａが送られることにより、被駆動部材３９の従動ギヤ部４９ａのラック部２６ｄに対する噛合位置が変化され、被駆動部材３９が回転しながら前後方向へ移動される。被駆動部材３９の回転しながらの前後方向への移動により、挿入突条４８ｂ、４８ｂが支持部材３８のベース部４４に対して摺動され、被駆動部材３９の前後方向への移動に伴って支持部材３８と連結部材３７が一体になって前後方向へ移動される。このとき連結部材３７の軸中心４１ｃと被支持部材３９の回動中心４８ｃとは左右方向へ変位されず前後方向において直線上の軌跡で移動される。
【００９７】
カバーケース２７は配置ケース２６の係止突部２６ａ、２６ａ、・・・にそれぞれ係止片２７ａ、２７ａ、・・・が係止されることにより配置ケース２６に結合される。
【００９８】
カバーケース２７が配置ケース２６に結合された状態においては、カバーケース２７の挿入孔２７ｃから連結部材３７の出力軸部４１が上方へ突出される。カバーケース２７が配置ケース２６に結合された状態においては、カバーケース２７の被取付突部２７ｂ、２７ｂと配置ケース２６の被取付突部２６ｂ、２６ｂとが上下で重ね合わされる。
【００９９】
ベースケース２８は嵌合突状部２８ｂが配置ケース２６の配置用凹部２６ｋに嵌合されて配置ケース２６の下面側に結合される。ベースケース２８は下方から回路基板２９を閉塞する。
【０１００】
アクチュエーター２３は上下で重ね合わされた被取付突部２７ｂ、２７ｂと被取付突部２６ｂ、２６ｂが取付ネジ１００、１００によってブラケット６の取付部７に取り付けられる。アクチュエーター２３が取付部７に取り付けられた状態においては、出力軸部４１が取付孔７ａから上方に突出される。
【０１０１】
出力軸部４１はランプユニット１０の連結用突部１５に形成された連結凹部１５ａに挿入されてランプユニット１０に連結される。
【０１０２】
出力軸部４１がランプユニット１０に連結された状態において、ランプユニット１０は、出力軸部４１の水平方向への回動に伴って被支持突部１６を支点として左右方向へ回動され、出力軸部４１の前後方向への移動に伴って連結突部４１ｂ、４１ｂに対して被支持突部１６を支点として上下方向へ回動される。
【０１０３】
以下に、車輌用前照灯１におけるスイブル動作及びレベリング動作について説明する（図８乃至図１１参照）。尚、図８乃至図１１には、ランプユニット１０を示さず駆動機構２５の動作を上方から見た状態で示す。
【０１０４】
スイブル動作は、車輌の走行方向に追従して光軸の向きを変化させるためにランプユニット１０を左右方向へ回動させる動作であり、スイブル動作においてランプユニット１０は被支持突部１６を支点として左右方向へ回動される。
【０１０５】
レベリング動作は、車載物の重量によって変化する光軸のズレを調整するためにランプユニット１０を上下方向へ回動させる動作であり、レベリング動作においてランプユニット１０は被支持突部１６を支点として上下方向へ回動される。
【０１０６】
先ず、スイブル動作について説明する（図８及び図９参照）。
【０１０７】
スイブル動作が行われる前の状態において、連結部材３７は出力軸部４１の連結突部４１ｂ、４１ｂが左右に位置された中立位置にある（図８参照）。
【０１０８】
図示しない電源回路からコネクター３１を介して通電されてスイブル用モーター５５が回転されると、スイブル用モーター５５の駆動力が第１のウォーム５８に伝達される。スイブル用モーター５５の駆動力が第１のウォーム５８に伝達されると、第１のウォーム５８の回転方向に応じた方向へ第１のギヤ部４２ａが送られて連結部材３７が支持部材３８及び被駆動部材３９に対して軸中心４１ｃを基準として回動され、連結部材３７の回動に伴ってランプユニット１０が左右方向へ回動されてスイブル動作が行われる（図９参照）。
【０１０９】
このとき連結部材３７の挿通孔４２ｂ、４２ｂにはガイド部材５４が挿通されているが、挿通孔４２ｂ、４２ｂが左右に長い形状に形成されているため、回動時に連結部材３７とガイド部材５４の接触が回避される。
【０１１０】
次に、レベリング動作について説明する（図１０及び図１１参照）。
【０１１１】
レベリング動作が行われる前の状態において、連結部材３７は出力軸部４１の連結突部４１ｂ、４１ｂが左右に位置された中立位置にあり（図１０参照）、連結ユニット３４が前後方向の移動範囲における中央に位置されている。
【０１１２】
図示しない電源回路からコネクター３１を介して通電されてレベリング用モーター６１が回転されると、レベリング用モーター６１の駆動力が第２のウォーム６４に伝達される。レベリング用モーター６１の駆動力が第２のウォーム６４に伝達されると、第２のウォーム６４の回転方向に応じた方向へ第２のギヤ部５０ａが送られる。第２のギヤ部５０ａが送られると、被駆動部材３９の従動ギヤ部４９ａのラック部２６ｄに対する噛合位置が変化され、被駆動部材３９が回転しながら前後方向へ移動される（図１１参照）。被駆動部材３９の回転しながらの前後方向への移動により、挿入突条４８ｂ、４８ｂが支持部材３８のベース部４４に対して摺動され、被駆動部材３９の前後方向への移動に伴って支持部材３８と連結部材３７が一体になって前後方向へ移動される。
【０１１３】
連結部材３７が支持部材３８及び被駆動部材３９と一体になって前後方向へ移動されることにより、連結部材３７の移動に伴ってランプユニット１０が上下方向へ回動されてレベリング動作が行われる。
【０１１４】
このとき連結ユニット３４はガイド部材５４によって前後方向に案内されると共に第１のウォーム５８が第１のシャフト５７の軸部５９に対して前後方向へ移動される。
【０１１５】
次に、レベリング動作及びスイブル動作が行われる前のランプユニット１０の初期位置の検出動作について説明する（図１２乃至図１５参照）。
【０１１６】
ランプユニット１０の初期位置が検出されると、検出された初期位置を基準としてランプユニット１０が上下方向又は左右方向に所定の量だけ回動されてレベリング動作又はスイブル動作が行われる。
【０１１７】
先ず、レベリング動作が開始される前に行われる初期位置の検出動作について説明する（図１２参照）。
【０１１８】
レベリング動作が開始される前の状態においては、連結ユニット３４は前後方向（移動方向）における中央又はその近傍の位置にある（図１２の中央の図参照）。
【０１１９】
検出動作は、レベリング用モーター６１によって検出用マグネット５１が連結部材３７と一体になって微少距離、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ程度前方又は後方へ移動されることにより行われる（図１２の上下の図参照）。このとき第１の磁気検出部３２によって検出用マグネット５１の磁界の変化状態が検出されており、第１の磁気検出部３２によって極性の切り替わる位置である第１の境界５２ｂが検出されると、第１の境界５２ｂの検出位置が連結ユニット３４及びランプユニット１０のレベリング動作における初期位置として検出される。
【０１２０】
上記のように連結部材３７が前方又は後方へ微少距離移動されたときに、第１の境界５２ｂが検出されない場合には、連結部材３７が逆方向へ中立位置を基準として、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ程度移動される。このとき第１の磁気検出部３２によって極性の切り替わる位置である第１の境界５２ｂが検出されると、第１の境界５２ｂの検出位置が連結ユニット３４及びランプユニット１０のレベリング動作における初期位置として検出される。
【０１２１】
次に、スイブル動作が開始される前に行われる初期位置の検出動作について説明する（図１３参照）。
【０１２２】
スイブル動作が開始される前の状態においては、連結部材３７は出力軸部４１の連結突部４１ｂ、４１ｂが左右に位置された中立位置又はその近傍の位置にある（図１３の中央の図参照）。
【０１２３】
検出動作は、スイブル用モーター５５によって検出用マグネット５１が連結部材３７と一体になって微少角度、例えば、１°〜２°程度左方又は右方へ回転されることにより行われる（図１３の左右の図参照）。このとき第２の磁気検出部３３によって検出用マグネット５１の磁界の変化状態が検出されており、第２の磁気検出部３３によって極性の切り替わる位置である第２の境界５３ｂが検出されると、第２の境界５３ｂの検出位置が連結ユニット３４及びランプユニット１０のスイブル動作における初期位置として検出される。
【０１２４】
上記のように連結部材３７が左方又は右方へ微少角度回転されたときに、第２の境界５３ｂが検出されない場合には、連結部材３７が逆方向へ中立位置を基準として、例えば、１°〜２°程度回転される。このとき第２の磁気検出部３３によって極性の切り替わる位置である第２の境界５３ｂが検出されると、第２の境界５３ｂの検出位置が連結ユニット３４及びランプユニット１０のスイブル動作における初期位置として検出される。
【０１２５】
正確な初期位置検出を行うためには、レベリング動作の初期位置の検出動作の後にスイブル動作の初期位置の検出動作を行うことが望ましい。
【０１２６】
尚、検出用マグネット５１は形状の異なる第１の部分５２と第２の部分５３によって構成されている。検出用マグネット５１をこのような形状に形成することにより、検出用マグネット５１が前後の移動端まで移動されスイブル動作が行われた状態においても検出用マグネット５１の下側に第１の磁気検出部３２と第２の磁気検出部３３が対向して位置され（図１４及び図１５参照）、連結ユニット３４の位置に拘わらず初期位置の検出動作を適正に行うことができる。
【０１２７】
以上に記載した通り、車輌用前照灯１及びアクチュエーター２３にあっては、連結部材３７と被駆動部材３９と連結部材３７を回動させてスイブル動作を行う第１の駆動体３５と連結部材３７を前後方向へ移動させてレベリング動作を行う第２の駆動体３６とを備えている。
【０１２８】
従って、連結部材３７の回動が第１の駆動体３５の駆動力によって行われ、連結部材３７の移動が第２の駆動体３６の駆動力によって行われるため、小型化を確保した上で制御動作の簡素化を図ることができる。
【０１２９】
また、第１の被駆動部として設けられた第１のギヤ部４２ａが第１のウォーム５８に噛合され、第２の被駆動部として設けられた第２のギヤ部５０ａが第２のウォーム６４に噛合されている。
【０１３０】
従って、車輌の走行時等における振動等によって各部が不必要に動作されることがなく動作の信頼性の向上を図ることができると共に連結部材３７の回動時及び移動時にそれぞれ第１の駆動体３５と第２の駆動体３６が前後方向へ移動されず前後方向における小型化を図ることができる。
【０１３１】
さらに、被駆動部材３９の従動ギヤ部４９ａが噛合されるラック部２６ｄと第１のギヤ部４２ａ、第２のギヤ部５０ａがそれぞれ噛合される第１のウォーム４８、第２のウォーム６４が何れも前後方向に延びる状態で設けられているため、左右方向における小型化を図ることができる。
【０１３２】
さらにまた、第１のウォーム５８が前後方向へ摺動自在に支持される第１のシャフト５７を設けているため、レベリング動作時に第１のギヤ部４２ａと第１のウォーム５８の噛合が解除されることがなく、アクチュエーター２３における動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１３３】
加えて、第２の駆動体３６によって被駆動部材３９が連結部材３７に対して回動されるときに被駆動部材３９を前後方向へ案内するガイド部材５４を設けているため、連結部材３７が確実に前後方向へ移動され、レベリング動作における動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１３４】
尚、上記には、第２の被駆動部と従動部としてそれぞれ第２のギヤ部５０ａと従動ギヤ部４９ａを用い、第２のギヤ部５０ａと従動ギヤ部４９ａにそれぞれ第２のウォーム６４とラック部２６ｄが噛合される例を示した。
【０１３５】
しかしながら、アクチュエーター２３にあっては、第２の被駆動部と従動部が噛合により係合する例に限られることはなく、第２の被駆動部と従動部がそれぞれ摩擦力によって駆動部と作用部に係合される構成とされていてもよい。
【０１３６】
例えば、第２の被駆動部と従動部がそれぞれ被押付面を有し、駆動部と作用部が前後方向に延びる押付面を有し、各押付面がそれぞれ被押付面に押し付けられて係合されていてもよい。この場合には、駆動部の動作により被駆動部材が駆動部と作用部の各押付面の間で回転しながら前後方向へ移動されてレベリング動作が行われる。
【０１３７】
車輌用前照灯１及びアクチュエーター２３にあっては、第１の境界５２ｂの位置を検出して連結ユニット３４の連結部材３７の前後方向における移動位置を検出する第１の磁気検出部３２と、第２の境界５３ｂの位置を検出して連結ユニット３４の水平方向における回動位置を検出する第２の磁気検出部３３とを設け、第１の境界５２ｂと第２の境界５３ｂを連結ユニット３４に設けている。
【０１３８】
従って、ランプユニット１０を最大の範囲まで回動させることなく連結ユニット３４の初期位置を検出することが可能であり、初期位置の検出時間の短縮化及び幻惑光の発生を防止することができる。
【０１３９】
また、第１の磁気検出部３２を出力軸部４１の軸中心４１ｃの前後方向における移動軌跡上に設けているため、連結ユニット３４の移動位置の検出を迅速かつ正確に行うことができる。
【０１４０】
さらに、第２の磁気検出部３３を第１の検出部３２の左側又は右側に設けているため、連結部材３７の回動位置の検出を迅速かつ正確に行うことができる。
【０１４１】
さらにまた、第１の境界５２ｂと第２の境界５３ｂを検出用マグネット５１に設けているため、レベリング動作とスイブル動作の開始前の初期位置をそれぞれ検出するための二つの検出用マグネットを設ける必要がなく、アクチュエーター２３の部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【０１４２】
上記した発明を実施するための最良の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】図２乃至図１５と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、車輌用前照灯の概略縦断面図である。
【図２】ランプユニット及びアクチュエーター等を示す分解斜視図である。
【図３】アクチュエーターの分解斜視図である。
【図４】カバーケースを外した状態で示すアクチュエーターの斜視図である。
【図５】配置ケースの斜視図である。
【図６】アクチュエーターの拡大断面図である。
【図７】連結ユニットの分解斜視図である。
【図８】図９と共にスイブル動作を示すものであり、本図は、動作前の状態を示す概略平面図である。
【図９】動作後の状態を示す概略平面図である。
【図１０】図１１と共にレベリング動作を示すものであり、本図は、動作前の状態を示す概略平面図である。
【図１１】動作後の状態を示す概略平面図である。
【図１２】レベリング動作の開始前に行われる初期位置の検出動作を示す概略平面図である。
【図１３】スイブル動作の開始前に行われる初期位置の検出動作を示す概略平面図である。
【図１４】連結ユニットが前方の移動端に移動された状態において連結部材が回動されたときの検出用マグネットと磁気検出部の位置関係を示す概略平面図である。
【図１５】連結ユニットが後方の移動端に移動された状態において連結部材が回動されたときの検出用マグネットと磁気検出部の位置関係を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１…車輌用前照灯、２…ランプハウジング、３…カバー、４…灯具外筐、１０…ランプユニット、１２…光源、２３…アクチュエーター、３２…第１の磁気検出部、３３…第２の磁気検出部、３４…連結ユニット、４１…出力軸部、５１…検出用マグネット、５２ｂ…第１の境界、５３ｂ…第２の境界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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