(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線に接続された複数の計測機器であって、前記電線の情報を計測する複数の計測機器についての再起動の制御をする再起動制御装置であり、
前記複数の計測機器の各計測機器について、前記電線との接続位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記位置情報記憶部が記憶した位置情報が示す接続位置が同一である複数の計測機器を複数のグループに分けるグループ決定部と、
前記グループ決定部が分けたグループに従い、異なるグループに属する計測機器が同時に再起動しないように、グループ毎にタイミングをずらして前記複数の計測機器を再起動させる再起動制御部と
を備えることを特徴とする再起動制御装置。
【請求項２】
前記電線には、同一の接続位置に同一の種類の計測機器が複数接続されており、
前記グループ決定部は、前記接続位置が同一である同一の種類の計測機器がそれぞれ別のグループになるように、前記複数の計測機器を複数のグループに分ける
ことを特徴とする請求項１に記載の再起動制御装置。
【請求項３】
前記グループ決定部は、前記各計測機器を頂点として表した平面グラフであって、前記接続位置が同一である同一の種類の計測機器を表す頂点間には少なくとも辺を設けた平面グラフを作成して、作成した前記平面グラフにおいて辺によって接続された頂点が異なるグループになるように分けることで、前記複数の計測機器を高々４つのグループに分ける
ことを特徴とする請求項２に記載の再起動制御装置。
【請求項４】
前記再起動制御装置は、前記複数の計測機器によって計測された情報に基づき、前記電線を流れる電流を遮る遮断機を制御する保護装置に取り付けられ、前記複数の計測機器と接続される装置である
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の再起動制御装置。
【請求項５】
電線に接続された複数の計測機器であって、前記電線の情報を計測する複数の計測機器についての再起動の制御をする再起動制御方法であり、
前記複数の計測機器の各計測機器について、前記電線との接続位置を示す位置情報が予め記憶装置に記憶されており、
前記記憶装置に記憶された位置情報が示す接続位置が同一である複数の計測機器を複数のグループに分けるグループ決定工程と、
前記グループ決定工程で分けたグループに従い、異なるグループに属する計測機器が同時に再起動しないように、グループ毎にタイミングをずらして前記複数の計測機器を再起動させる再起動制御工程と
を備えることを特徴とする再起動制御方法。
【請求項６】
電線に接続された複数の計測機器であって、前記電線の情報を計測する複数の計測機器についての再起動の制御をする再起動制御プログラムであり、
前記複数の計測機器の各計測機器について、前記電線との接続位置を示す位置情報が予め記憶装置に記憶されており、
前記記憶装置に記憶された位置情報が示す接続位置が同一である複数の計測機器を複数のグループに分けるグループ決定処理と、
前記グループ決定処理で分けたグループに従い、異なるグループに属する計測機器が同時に再起動しないように、グループ毎にタイミングをずらして前記複数の計測機器を再起動させる再起動制御処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする再起動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線に接続され、電線の情報を計測する機器の再起動を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線や母線等の電線に発生した短絡故障等の障害を複数の計測機器を利用して検出し、他所へ障害の影響が波及することを防止する保護装置がある。保護装置が利用する計測機器は、不具合に対応するためや新たな計測に対応するため、制御プログラムの更新や設定内容の変更がされる場合がある。この場合、計測機器の再起動が必要となる場合がある。
従来、計測機器のプログラムの更新や設定内容の変更は、システム全体を一旦停止してから作業がされていた。そのため、計測機器を再起動することは、システムに特に影響しなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９７４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これからは、システムを停止することなく、計測機器のプログラムの更新や設定内容の変更をすることが望まれている。
システムの稼働中に、保護装置が利用する複数の計測機器を一度に再起動してしまうと、計測機器からの情報が完全に途絶えてしまい、送電線や母線の状況が把握できなくなってしまう。すると、保護装置は、送電線や母線の情報が所定期間以上検出できないため、障害であると誤った判断をしてしまう虞がある。あるいは、保護装置は、送電線や母線の情報が検出できないため、障害が発生しているにもかかわらず障害の検出ができず、他所へ障害の影響が波及することを防止できなくなる虞がある。
この発明は、保護装置が利用する複数の計測機器の再起動タイミングを制御することにより、システムが稼働している際に、計測機器を再起動することによる影響を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る再起動制御装置は、
電線に接続された複数の計測機器であって、前記電線の情報を計測する複数の計測機器についての再起動の制御をする再起動制御装置であり、
前記複数の計測機器の各計測機器について、前記電線との接続位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記位置情報記憶部が記憶した位置情報が示す接続位置が同一である複数の計測機器を複数のグループに分けるグループ決定部と、
前記グループ決定部が分けたグループに従い、異なるグループに属する計測機器が同時に再起動しないように、グループ毎にタイミングをずらして前記複数の計測機器を再起動させる再起動制御部と
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明に係る再起動制御装置は、同一の接続位置に接続された複数の計測機器を、一度に再起動させることなくタイミングをずらして再起動させるため、その接続位置における送電線や母線の情報を完全に検出できなくなることがない。そのため、計測機器の再起動中であっても、送電線や母線における障害を正しく検出できる可能性があり、計測機器を再起動することによる影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】保護装置１の役割の説明図。
【図２】保護装置１の構成図。
【図３】１枚のＩＯカード１１と計測機器２とを示す図。
【図４】１枚のＩＯカード１１が接続される計測機器２の説明図。
【図５】保護装置１の機能を示す機能ブロック図。
【図６】位置情報テーブル１１２を示す図。
【図７】計測機器２の再起動を行う再起動処理の流れを示す図。
【図８】図４に示す計測機器２を平面グラフ化した図。
【図９】保護装置１（又はＩＯカード１１）のハードウェア構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１。
図１は、保護装置１（再起動制御装置）の役割の説明図である。
図１に示すように、保護装置１は、送電線３（ここでは母線も含めて送電線３と呼ぶ）に接続された計測機器２と接続されている。保護装置１は、計測機器２を介して送電線３の電流や電圧等の情報を検出し、電流や電圧等に異常がある場合には送電線３に設けられた遮断機４を制御して、他所へ影響が波及することを防止する。
なお、計測機器２は、電流や電圧を計測する機器に限らず、送電線３に接続される各種制御機器や遮断機４等の状態を観測するための機器であってもよい。
【０００９】
図２は、保護装置１の構成図である。
図２に示すように、保護装置１は、計測機器２に接続された複数のＩＯカード１１（Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔカード）と、ＩＯカード１１が接続されるＭＵ１２（Ｍｅｒｇｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＩＯカード１１を介して計測機器２から取得した電流や電圧等の情報に基づき、遮断機４を制御する保護リレー１３とを備える。また、ＭＵ１２と保護リレー１３とは、プロセスバス１４（Ｅｔｈｅｒネットワーク）を介して接続されている。
なお、ＭＵ１２は、複数設けられる場合もある。また、ＭＵ１２には、ＩＯカード１１の他、計測機器２に対して指示を送信する制御用カードが接続される場合もある。
また、保護装置１は、ステーションバス５（Ｅｔｈｅｒネットワーク）を介して、変電所サーバ６等の上位の装置と接続されている。
【００１０】
図３は、１枚のＩＯカード１１と計測機器２とを示す図である。
図３に示すように、１枚のＩＯカード１１には、複数の計測機器２が接続される。そして、各ＩＯカード１１には、それぞれ異なる複数の計測機器２が接続される。
【００１１】
図４は、１枚のＩＯカード１１が接続される計測機器２の説明図である。
図４では、１枚のＩＯカード１１には、ＩＤが２０１−２０４，２１１−２１３，２２１−２２８，２３１−２３３，２４１−２４４の計測機器２が接続されている。ＩＤが２０１−２０４の計測機器２は、送電線３における接続位置３００に接続されている。ＩＤが２１１−２１３の計測機器２は、送電線３における接続位置３１０に接続されている。ＩＤが２２１−２２８の計測機器２は、送電線３における接続位置３２０に接続されている。ＩＤが２３１−２３３の計測機器２は、送電線３における接続位置３３０に接続されている。ＩＤが２４１−２４４の計測機器２は、送電線３における接続位置３４０に接続されている。
ここでは、１つの接点だけでなく、近傍にある接点であって概ね同じ電流や電圧を検出可能な接点も含めて１つの接続位置としている。つまり、計測機器２が送電線３における同一の接点に接続されている場合だけでなく、計測機器２が近傍にある異なる接点に接続されている場合であっても、概ね同じ電流や電圧を検出可能な接点に接続されている場合には、計測機器２が同じ接続位置に接続されているとしている。
【００１２】
なお、１つの接続位置に接続されている複数の計測機器２は、それぞれ異なる情報を検出する計測機器２である場合もある。しかし、接続位置が送電線３における重要な箇所である場合には、同じ情報を検出する計測機器２が複数接続されている。
例えば、接続位置３００が送電線３における重要な箇所である場合、ＩＤが２０１−２０４の計測機器２には、同じ情報を検出する計測機器２が複数含まれる。例えば、ＩＤ２０１と２０２の計測機器２が電流を計測する電流計であり、ＩＤ２０３と２０４の計測機器２が電圧を計測する電圧計である。
このように、１つの接続位置に同じ情報を検出する計測機器２を複数接続しておくことで、ある計測機器２が異常な値を検出しても、他の計測機器２が正常な値を検出している場合には、障害としない等の判断が可能となる。これにより、より正確な障害の判断が可能となる。
【００１３】
図５は、保護装置１の機能を示す機能ブロック図である。なお、図５では、保護装置１が備える各ＩＯカード１１に各機能部が設けられるものとしている。
ＩＯカード１１は、通信部１１１、位置情報テーブル１１２（位置情報記憶部）、順位決定部１１３（グループ決定部）、再起動指示部１１４、初期化処理部１１５、位置情報応答部１１６を備える。
通信部１１１は、計測機器２と通信する。位置情報テーブル１１２は、計測機器２の接続位置や、再起動順序が設定される。順位決定部１１３は、計測機器２をどの順で再起動をさせるかを処理装置により決定して、決定した再起動順序を位置情報テーブル１１２に設定する。再起動指示部１１４は、位置情報テーブル１１２に設定された再起動順序に従い、通信部１１１を介して計測機器２へ再起動の指示をする。初期化処理部１１５は、計測機器２が接続された場合等に、接続された計測機器２の情報を位置情報テーブル１１２に設定する。位置情報応答部１１６は、変電所サーバ６等の保護装置１よりも上位の装置から、計測機器２の再起動順位の問合せがあった場合に、位置情報テーブル１１２に設定された再起動順位を応答する。なお、位置情報応答部１１６は、上位の装置から、再起動順位の書き換え指示があった場合、その指示に従い位置情報テーブル１１２に設定された再起動順位を書き換える。
【００１４】
図６は、位置情報テーブル１１２を示す図である。なお、図６に示す位置情報テーブル１１２では、図４に示す計測機器２と接続位置との関係を示している。
初期化処理部１１５は、保護装置１の再起動時に、ＩＯカード１１に接続された計測機器２からＩＤと接続位置を示す位置情報と検出する情報（電流や電圧）を示す機種情報（電流計や電圧計を示す情報）とを取得して、位置情報テーブル１１２の計測機器ＩＤと位置情報と機種との項目に設定する。また、初期化処理部１１５は、計測機器２が新たに接続された場合に、新たに接続された計測機器２からＩＤと位置情報と機種情報とを取得して、位置情報テーブル１１２の計測機器ＩＤと位置情報と機種との項目に設定する。なお、初期化処理部１１５は、計測機器２からＩＤと位置情報と機種情報とを取得するのではなく、変電所サーバ６等の上位の装置から取得してもよいし、入力装置から入力されるとしてもよい。
初期化処理部１１５は、位置情報テーブル１１２の計測機器ＩＤと位置情報と機種との項目の情報を更新した場合、順位決定部１１３を呼び出す。順位決定部１１３は、初期化処理部１１５から呼び出されると、各計測機器２の再起動順位を決定して、位置情報テーブル１１２の起動順位の項目に設定する。
【００１５】
順位決定部１１３は、位置情報テーブル１１２の位置情報の項目を参照して、接続位置が同一である複数の計測機器２を複数のグループに分ける。この際、順位決定部１１３は、位置情報テーブル１１２の機種の項目を参照して、接続位置が同一である複数の計測機器２のうち、同一の情報を検出する同一機種の計測機器２が別のグループになるようにする。そして、順位決定部１１３は、各グループに任意に順位を付け、この順位を再起動順位とする。
図６に示す位置情報テーブル１１２では、接続位置が同一である複数の計測機器２を高々４つのグループに分けている。もちろん、接続位置が同一である複数の計測機器２が全て別のグループになるようにする等、より多くのグループに分けてもよい。しかし、あまり多くのグループに分けすぎると、全ての計測機器２を再起動するまでに時間がかかり過ぎる虞がある。そのため、適当な数のグループに分けるのが望ましい。
【００１６】
図７は、計測機器２の再起動を行う再起動処理の流れを示す図である。なお、再起動処理は、例えば、変電所サーバ６等の指示により、ＭＵ１２及びＩＯカード１１を介して計測機器２のプログラムの更新等が行われた場合に、再起動指示部１１４により実行される。
まず、再起動指示部１１４は、位置情報テーブル１１２の起動順位の項目を参照して、対象順位（初期値は１位）が設定された計測機器２のＩＤを取得する（Ｓ１）。次に、再起動指示部１１４は、Ｓ１で取得したＩＤの計測機器２に対して再起動を指示する（Ｓ２）。指示を受けた計測機器２は再起動を実行する。例えば、再起動指示部１１４は、再起動が完了した計測機器２から再起動が完了したことを示す完了情報を取得し、再起動を指示した全ての計測機器２から完了情報を受信した後、Ｓ３へ進む。
次に、再起動指示部１１４は、全ての順位の計測機器２を再起動させたか否かを判定する（Ｓ３）。全ての順位の計測機器２を再起動させた場合（Ｓ３でＹＥＳ）、処理を終了する。一方、再起動させていない計測機器２が残っている場合（Ｓ３でＮＯ）、対象順位に１加算して処理をＳ１へ戻す（Ｓ４）。
【００１７】
なお、順位決定部１１３は、次のように、四色定理を利用して再起動順位を決定してもよい。
図８は、図４に示す計測機器２を平面グラフ化した図である。
図８に示すように、順位決定部１１３は、送電線３に接続された各計測機器２を頂点として表した平面グラフを生成する。この際、順位決定部１１３は、接続位置が同一の計測機器２であって同一機種の計測機器２を表す頂点の間には辺を設ける。また、順位決定部１１３は、接続位置が異なる計測機器２であって、隣接する計測機器２を表す頂点間にも辺を設ける。その他、同時に再起動をすべきでない計測機器２を表す頂点の間に辺を設ける。なお、平面グラフとして表せなくなるような辺は設けない。仮に、接続位置が同一の計測機器２であって同一機種の計測機器２を表す頂点の間に辺を設けた場合に、平面グラフとならない場合には、任意の辺を削除して平面グラフとすればよい。
そして、順位決定部１１３は、四色定理を利用して、辺によって接続された頂点が同一のグループとならないように、高々４つのグループに分ける。これにより、接続位置が同一の計測機器２であって同一機種の計測機器２が異なるグループになるようにグループ分けができる。また、接続位置が異なる計測機器２についても、隣接する計測機器２が異なるグループとなり、同時に再起動されることがなくなる。
【００１８】
以上のように、実施の形態１に係る保護装置１では、接続位置が同一である複数の計測機器２を、同一機種の計測機器２が別のグループになるように複数のグループに分ける。そして、異なるグループに属する計測機器２が同時に再起動しないように、グループ毎にタイミングをずらして再起動させる。
そのため、各接続位置における送電線３の情報を完全に検出できなくなることがない。特に、重要な接続位置には、同一機種の計測機器２が複数接続されており、同一機種の計測機器２が全て同時に再起動することがないため、重要な接続位置における送電線３の情報を取得できなくなることがない。
したがって、計測機器２を再起動している間でも、送電線３における障害を正しく検出できる。
【００１９】
また、実施の形態１に係る保護装置１では、再起動を制御する各機能部を各ＩＯカード１１に持たせた。
これまでは、保護装置１が備える全ての機能を１社が提供する場合が多かったが、今後は保護装置１が備える機能を複数社で提供することも考えられる。例えば、あるＩＯカード１１及びそのＩＯカード１１に接続される計測機器２はＡ社が、他のＩＯカード１１及びそのＩＯカード１１に接続される計測機器２はＢ社が提供することも考えられる。また、既に設置されている他社が提供した保護装置１に、ＩＯカード１１を追加し、そのＩＯカード１１に接続される計測機器２も追加する場合も考えられる。
このような場合であっても、ＩＯカード１１に再起動を制御する機能部を設けておけば、人為的な調整等を行うことなく、そのＩＯカード１１に接続された計測機器２の再起動については、上述した制御を行うことができる。
【００２０】
次に、実施の形態１に係る保護装置１（又はＩＯカード１１）のハードウェア構成について説明する。
図９は、保護装置１（又はＩＯカード１１）のハードウェア構成の一例を示す図である。
図９に示すように、保護装置１（又はＩＯカード１１）は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
【００２１】
ＲＯＭ９１３には、上記の説明において「通信部１１１」、「順位決定部１１３」、「再起動指示部１１４」、「初期化処理部１１５」、「位置情報応答部１１６」等として説明した機能を実行するソフトウェアやプログラムやその他のプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ＲＯＭ９１３やＲＡＭ９１４には、上記の説明において「位置情報テーブル１１２」に格納される情報が記憶される。
通信ボード９１５には、各計測機器２が接続されている。
【００２２】
また、上記の説明におけるフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、データは、ＲＡＭ９１４に記録される。また、データは、バス９１２やプロセスバス１４によりオンライン伝送される。
【符号の説明】
【００２３】
１  保護装置、２  計測機器、３  送電線、４  遮断機、５  ステーションバス、６  変電所サーバ、１１  ＩＯカード、１２  ＭＵ、１３  保護リレー、１４  プロセスバス、１１１  通信部、１１２  位置情報テーブル、１１３  順位決定部、１１４  再起動指示部、１１５  初期化処理部、１１６  位置情報応答部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005734049.tif 000007
【図７】
0005734049.tif 000008
【図８】
0005734049.tif 000009
【図９】
0005734049.tif 000010