(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部で撮像された第１の画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得する第１の情報取得部と、
前記第１の画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する第２の情報取得部と、
前記第１の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する制御部と、
前記カメラ部で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の画像の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、を備え、
前記第１の情報は第１の装置から送信されたものであり、前記第２の情報は第１の装置とは異なる第２の装置から送信されたものである、カメラ装置。
【請求項２】
前記第１の情報により前記第１の領域の変更が指定されていない場合において、前記第２の領域が前記第１の領域内で変更された場合、前記制御部は、前記カメラ部の動きを固定し、
前記画像処理部は、前記第１の領域内で変更された前記第２の領域の画像を抽出する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記第１の領域が前記第２の領域を含む範囲で変更された場合、前記画像処理部は、前記第２の領域の位置を変更することなく前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の情報に基づいて前記カメラ部の動きを制御するとともに、前記第２の領域が前記第１の領域の範囲を超えて指定される場合は、前記第２の情報に基づいて前記カメラ部の動きを制御する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記カメラ部の動きに応じて前記第２の領域が前記第１の領域外になる場合は、前記第２の領域が前記第１の領域内となるように変更して前記第２の領域を抽出する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の領域が変更された場合に、前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係を同一に保つように前記カメラ部の動きを制御する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記第１の領域が変更された場合に、前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係を同一に保つように前記第２の領域を変更して前記第２の領域の画像の抽出を行う、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項８】
画像を撮像するカメラ端末装置と、前記カメラ端末装置を制御するクライアント端末装置とがネットワークを介して接続されたカメラシステムであって、
前記カメラ端末装置は、
カメラ部で撮像された第１の画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得する第１の情報取得部と、
前記第１の画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する第２の情報取得部と、
前記第１の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する制御部と、
前記カメラ部で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、
を備え、
前記第１の情報は第１の装置から送信されたものであり、前記第２の情報は第１の装置とは異なる第２の装置から送信されたものである、カメラシステム。
【請求項９】
カメラ端末装置で撮像された第１の画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得する第１の情報取得部と、
前記第１の画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する第２の情報取得部と、
前記第１の情報に基づいて前記カメラ端末装置のメカニカルな動きを制御するための制御情報を前記カメラ端末装置に送信する送信部と、
前記カメラ端末装置で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、
を備え、
前記第１の情報は第１の装置から送信されたものであり、前記第２の情報は第１の装置とは異なる第２の装置から送信されたものである、制御装置。
【請求項１０】
前記第１の画像と前記第２の領域の画像に対応する第２の画像とを共に表示する表示部を更に備える、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記送信部は、前記第１の情報に基づいて前記カメラ端末装置の動きを制御するとともに、前記第２の領域が前記第１の領域の範囲を超えて指定される場合は、前記第２の情報に基づいて前記カメラ端末装置の動きを制御するための制御情報を送信する、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記画像処理部は、前記カメラ端末装置の動きに応じて前記第２の領域が前記第１の領域外になる場合は、前記第２の領域が前記第１の領域内となるように変更して前記第２の領域を抽出する、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記送信部は、前記第２の領域が変更された場合に、前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係を同一に保つように前記カメラ端末装置の動きを制御するための制御情報を送信する、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記画像処理部は、前記第１の領域が変更された場合に、前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係を同一に保つように前記第２の領域を変更して前記第２の領域の画像の抽出を行う、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１５】
カメラ部で撮像された第１の画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得することと、
前記第１の画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得することと、
前記第１の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御することと、
前記カメラ部で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の画像の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行うことと、を備え、
前記第１の情報は第１の装置から送信されたものであり、前記第２の情報は第１の装置とは異なる第２の装置から送信されたものである、制御方法。
【請求項１６】
カメラ端末装置で撮像された第１の画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得することと、
前記第１の画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得すること、
前記第１の情報に基づいて前記カメラ端末装置のメカニカルな動きを制御するための制御情報を前記カメラ端末装置に送信することと、
前記カメラ端末装置で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行うことと、
を備え、
前記第１の情報は第１の装置から送信されたものであり、前記第２の情報は第１の装置とは異なる第２の装置から送信されたものである、制御方法。
【請求項１７】
カメラ部で撮像された第１の画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得する手段、
前記第１の画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する手段、
前記第１の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する手段、
前記カメラ部で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行う手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記第１の情報は第１の装置から送信されたものであり、前記第２の情報は第１の装置とは異なる第２の装置から送信されたものである、プログラム。
【請求項１８】
カメラで撮影された第１の画像を表示する第１の画像領域を表示するよう制御する表示制御部と、
前記第１の画像上で指定された第１の領域に対応する方位を撮影するよう前記カメラを制御するカメラ制御部と、
前記カメラで撮像された前記第１の画像の中に指定された前記第１の領域を制御するための第１の情報を取得する第１の情報取得部と、
前記第１の画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する第２の情報取得部と、を有し、
前記表示制御部は、前記第１の領域に含まれる前記第２の領域を拡大して画像を表示する第２の画像領域を表示し、前記第１の領域及び前記第２の領域を前記第１の画像上に異なる表示状態で表示するよう制御し、
前記第１の情報は第１の装置から送信されたものであり、前記第２の情報は第１の装置とは異なる第２の装置から送信されたものである、制御装置。
【請求項１９】
前記表示制御部は、前記第１の領域の範囲内であれば、前記第２の領域を変更可能に制御する、請求項１８に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記表示制御部は、前記第２の領域を操作して変更する場合であって、前記第１の領域の範囲内を超えて変更しようとしたとき、当該第１の領域も変更して、前記第２の領域が前記第１の領域の範囲内に含まれるよう制御し、
前記カメラ制御部は、前記変更された前記第１の領域に対応する方位を撮影するよう制御する請求項１８に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置、カメラシステム、制御装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載されているように、カメラで撮影できる範囲を全体画像として表示し、その全体画像上での操作により、カメラの撮影方位を制御するカメラ制御システムが知られている。また、プリセット設定された箇所に対応する箇所をサムネイルとして表示し、所望のサムネイルを選択することで、プリセット設定された箇所にカメラの撮影方位を制御するカメラ制御システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５４７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載された技術では、カメラ端末装置側において、機械的にパン、チルト、ズーム等の制御を行って画像を得るものであるため、取得できる画像の範囲に制約が生じることが想定される。また、全体画像の中からデジタル的に所望の領域を切り出してパン、チルト、ズーム等の操作を行うことを想定した場合、デジタル的なパン、チルト、ズーム等の操作と機械的なパン、チルト、ズーム等の操作とを相互に効率よく行うことは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、デジタル的なパン、チルト、ズーム等の操作と、機械的なパン、チルト、ズーム等の操作とを容易に且つ効率良く行うことが可能な、新規かつ改良されたカメラ装置、カメラシステム、制御装置、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、カメラ部で撮像された全体画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得する第１の情報取得部と、前記全体画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する第２の情報取得部と、前記第１の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する制御部と、前記カメラ部で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、を備える、カメラ装置が提供される。
【０００７】
また、前記第１の情報により前記第１の領域の変更が指定されていない場合において、前記第２の領域が前記第１の領域内で変更された場合、前記制御部は、前記カメラ部の動きを固定し、前記画像処理部は、前記第１の領域内で変更された前記２の領域の画像を抽出するものであってもよい。
【０００８】
また、前記第１の領域が前記第２の領域を含む範囲で変更された場合、前記画像処理部は、前記第２の領域の位置を変更することなく前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出するものであってもよい。
【０００９】
また、前記制御部は、前記第１の情報に基づいて前記カメラ部の動きを制御するとともに、前記第２の領域が前記第１の領域の範囲を超えて指定される場合は、前記第２の情報に基づいて前記カメラ部の動きを制御するものであってもよい。
【００１０】
また、前記画像処理部は、前記カメラ部の動きに応じて前記第２の領域が前記第１の領域外になる場合は、前記第２の領域が前記第１の領域内となるように変更して前記第２の領域を抽出するものであってもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記第２の領域が変更された場合に、前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係を同一に保つように前記カメラ部の動きを制御するものであってもよい。
【００１２】
また、前記画像処理部は、前記第１の領域が変更された場合に、前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係を同一に保つように前記第２の領域を変更して前記第２の領域の画像の抽出を行うものであってもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像を撮像するカメラ端末装置と、前記カメラ端末装置を制御するクライアント端末装置とがネットワークを介して接続されたカメラシステムであって、前記カメラ端末装置は、カメラ部で撮像された全体画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得する第１の情報取得部と、前記全体画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する第２の情報取得部と、前記第１の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する制御部と、前記カメラ部で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、を備える、カメラシステムが提供される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、カメラ端末装置で撮像された全体画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得する第１の情報取得部と、前記全体画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する第２の情報取得部と、前記第１の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御するための制御情報を前記カメラ端末装置に送信する送信部と、前記カメラ部で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、を備える、制御装置が提供される。
【００１５】
また、前記全体画像と前記第２の領域の画像に対応する部分画像とを共に表示する表示部を更に備えるものであってもよい。
【００１６】
また、前記送信部は、前記第１の情報に基づいて前記カメラ部の動きを制御するとともに、前記第２の領域が前記第１の領域の範囲を超えて指定される場合は、前記第２の情報に基づいて前記カメラ部の動きを制御するための制御情報を送信するものであってもよい。
【００１７】
また、前記画像処理部は、前記カメラ部の動きに応じて前記第２の領域が前記第１の領域外になる場合は、前記第２の領域が前記第１の領域内となるように変更して前記第２の領域を抽出するものであってもよい。
【００１８】
また、前記送信部は、前記第２の領域が変更された場合に、前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係を同一に保つように前記カメラ部の動きを制御するための制御情報を送信するものであってもよい。
【００１９】
また、前記画像処理部は、前記第１の領域が変更された場合に、前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係を同一に保つように前記第２の領域を変更して前記第２の領域の画像の抽出を行うものであってもよい。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、カメラ部で撮像された全体画像の中に指定された第１の領域を制御するための第１の情報を取得する手段、前記全体画像の中に指定された第２の領域を制御するための第２の情報を取得する手段、前記第１の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する手段、前記カメラ部で撮像された画像から前記第１の領域の画像を取得し、前記第２の情報に基づいて前記第１の領域の中から前記第２の領域の画像を抽出する処理を行う手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、カメラで撮影された全体画像を表示する全体画像領域を表示するよう制御する表示制御部と、前記全体画像上で指定された第１の領域に対応する方位を撮影するよう前記カメラを制御するカメラ制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記第１の領域に含まれる第２の領域を拡大して画像を表示する部分画像領域を表示し、前記第１の領域及び前記第２の領域を前記全体画像上に異なる表示状態で表示するよう制御する制御装置が提供される。
【００２２】
また、前記表示制御部は、前記第１の領域範囲内であれば、前記第２の領域を変更可能に制御するものであってもよい。
【００２３】
また、前記表示制御部は、前記第２の領域を操作して変更する場合であって、前記第１の領域範囲内を超えて変更しようとしたとき、当該第１の領域も変更して、前記第２の領域が前記第１の領域範囲内に含まれるよう制御し、前記カメラ制御部は、前記変更された前記第１の領域に対応する方位を撮影するよう制御するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、デジタル的なパン、チルト、ズーム等の操作と、機械的なパン、チルト、ズーム等の操作とを容易に且つ効率良く行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】撮像システムで行われる処理を説明するための模式図である。
【図３】複数のクライアント端末がネットワークに接続されている様子を示す模式図である。
【図４】各クライアント端末における表示画面を示す模式図である。
【図５】各クライアント端末に表示される全体画像と部分画像を示す模式図である。
【図６】画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の操作方法１を説明するための模式図である。
【図７】画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の操作方法２を説明するための模式図である。
【図８】カメラ端末装置がメカニカルなズーム機能のみを有している場合の構成を模式的に示す図である。
【図９】各クライアント端末装置における全体画像を示す模式図である。
【図１０】第２の実施形態における、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の操作方法１を説明するための模式図である。
【図１１】第２の実施形態における、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の操作方法２を説明するための模式図である。
【図１２】１のクライアント端末が画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の両方の制御権を有しており、他のクライアントが制御権を有していない場合を示す模式図である。
【図１３】１のクライアント端末が画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の両方の制御権を有しており、他のクライアント端末がデジタルＰＴＺの制御権を有している場合を示す模式図である。
【図１４】クライアント端末装置がメカニカルＰＴＺの制御権を有しており、他のクライアント端末がデジタルＰＴＺの制御権を有している場合を示す模式図である。
【図１５】クライアント端末がデジタルＰＴＺの制御権を有しており、他のクライアント端末がメカニカルＰＴＺの制御権を有している場合を示す模式図である。
【図１６】画像範囲Ｒ２に対応する２つの異なる映像１及び映像２が各クライアント端末に送信される様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２７】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
（１）撮像システムの構成例
（２）本実施形態の処理
（３）操作方法１について
（４）操作方法２について
２．第２の実施形態
（１）第２の実施形態の概要
（２）操作方法１について
（３）操作方法２について
３．第３の実施形態
（１）制御権を与える場合の表示、操作について
（２）制御権付与の例について
（３）制御権の付与に関する処理について
【００２８】
１．第１の実施形態
（１）撮像システムの構成例
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像システム５００の全体構成を示す模式図である。撮像システム５００は、カメラ端末装置（ＩＰカメラ）１００、及び複数のクライアント端末２００を有しており、カメラ端末装置１００と各クライアント端末２００は、インターネットなどのネットワーク３００を介して接続されている。また、ネットワーク３００には、サーバ４００が接続されており、サーバ４００はネットワーク３００を介してカメラ端末装置１００及び複数のクライアント端末２００と接続されている。
【００２９】
カメラ端末装置１００は、例えば屋内外に設置される監視カメラであって、被写体像を結像するレンズ光学系と、結像された被写体像を光電変換する撮像素子とを有するカメラ部１０２を備えている。また、カメラ端末装置１００は、画像処理部１０４、送受信部１０６、制御部１０８、設定部１１０、タイマー１１２を備えている。
【００３０】
クライアント端末２００は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの機器である。クライアント端末２００は、送受信部２０２、制御部２０４、入力部２０６、表示部２０８を備えている。なお、図１に示すカメラ端末装置１００とクライアント端末２００の各機能ブロックは、ハードウェア（回路）またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのソフトウェア（プログラム）によって構成される。この場合において、そのプログラムは、カメラ端末装置１００またはクライアント端末２００が備えるメモリ、または外部から挿入された外付けメモリ等の記録媒体に記録されることができる。サーバ４００は、カメラ端末装置１００と同様の画像処理機能を備えるものであり、カメラ端末装置１００で取得された画像を記録することができる。また、サーバ４００は、クライアント端末２００の機能を備えるものであってもよい。また、サーバ４００の機能は、カメラ端末装置１００と一体化されていてもよい。
【００３１】
図２は、撮像システム５００で行われる処理を説明するための模式図である。ここでは、一例として、カメラ端末装置１００が屋内の会議室に設置されているものとする。図２に示すように、カメラ端末装置１００のカメラ部１０２は、会議室内の比較的広い範囲を全体画像として撮像する。
【００３２】
全体画像は、例えば、静止画のデータとしてクライアント端末２００に送信されるが、これに限らず、ライブ映像をクライアント端末２００に送信し、受信したクライアント端末２００で静止画として抽出するようにしても良い。ユーザは、クライアント端末２００を用いて、全体画像の中から所望の範囲を指定することができる。例えば、図２に示す領域Ａがクライアント端末２００によって指定されると、カメラ端末装置１００は、領域Ａのライブ映像のデータをエンコードしてクライアント端末２００に送信する。
【００３３】
具体的に説明すると、クライアント端末２００の表示部２０８には、予めカメラ端末装置１００から送られた静止画の全体画像（この場合はライブ映像ではない）が、制御部２０４の処理によって表示部２０８に表示されている。ユーザがクライアント端末２００の入力部２０６を操作して全体画像中の所望の領域Ａを指定すると、領域Ａの情報が制御部２０４に送られる。領域Ａの情報は、制御部２０４の指令に基づいて、クライアント端末２００の送受信部２０２が領域Ａの情報をカメラ端末装置１００へ送る。また、制御部２０４の指令に基づいて、領域の情報Ａ（後述する画像領域Ｒ２に相当）が表示部２０８の全体画像中に表示される。
【００３４】
カメラ端末装置１００の送受信部１０６は、ネットワーク３００を介して領域Ａに関する情報（請求項に係る第２の情報）を受信すると、その情報を制御部１０８へ送る。制御部１０８は、画像処理部１０４に対して、カメラ部１０２から送られてくる画像（ライブ映像）のうち、領域Ａの部分だけ切り出してエンコード処理するよう指示する。送受信部１０６は、エンコード処理された領域Ａのライブ映像を画像処理部１０４から受け取り、ネットワーク３００を介してクライアント端末２００へ送信する。
【００３５】
クライアント端末２００の送受信部２０２は、カメラ端末装置１００から領域Ａのライブ映像を受信すると、そのデータを画像処理部２０３へ送る。画像処理部２０３では、領域Ａの情報をデコードし、制御部２０４は表示部２０８に表示する処理を行う。なお、この場合、領域Ａは、後述する画像領域Ｒ２に対応する。
【００３６】
このように、ユーザは、クライアント端末２００を操作して全体画像の中から所望の領域を指定することで、あたかも機械的なパン、チルト、ズーム等の操作と同等の操作をデジタル的に行うことができ、この結果、所望の領域の映像を取得することができる。
【００３７】
特に、近時においては、ネットワーク３００の容量の増大により、より画素数の多い高画質の映像を送ることができるが、全体画像をライブ映像として全データを送ることとすると、そのデータ量は膨大となる。本実施形態のようにユーザ側で領域を指定して必要なデータのみを転送することで、所望の領域の高画質映像を視聴することができる。
【００３８】
なお、画像処理による領域Ａの切り出しは、クライアント端末２００側で行っても良い。この場合、画像処理部１０４に相当する画像処理部２０３をクライアント端末２００に設け、カメラ端末装置１００は、カメラ部１０２から送られてくる画像（ライブ映像）をエンコード処理し、送受信部１０６からネットワーク３００へ送信する。ユーザがクライアント端末２００の入力部２０６を操作して全体画像中の所望の領域Ａを指定すると、制御部２０４は、画像処理部２０３に対して領域Ａの切り出しを指示する。クライアント端末２００の送受信部２０２は、ライブ映像のデータを受信すると、画像処理部２０３に送り、画像処理部２０３において領域Ａが切り出される。切り出された領域Ａの画像は、制御部２０４から表示部２０８に送られて、表示部２０８にて表示される。
【００３９】
また、本実施形態のシステムにおいては、デジタル的なパン、チルト、ズーム操作の他に、機械的な（メカニカルな）パン、チルト、ズーム操作を行うことができる。図２に示すように、カメラ端末装置１００は、撮像光学系の光軸の方向をパン、チルトの方向に可変することができるメカ機構を備えている。また、カメラ端末装置１００は、撮像光学系のズーム光学系を光軸方向に移動するためのメカ機構を備えている。これらのメカ機構は、図２に示すカメラ部１０２に含まれ、モータとギヤなどの駆動機構によって構成される。カメラ端末装置１００のカメラ部１０２は、制御部１０８の指令に基づいてこれらの駆動を行うことで、機械的なパン、チルト、ズーム操作を行うことができる。
【００４０】
機械的な（メカニカルな）パン、チルト、ズーム操作についても、上述したデジタル的なパン、チルト、ズーム操作と同様に、クライアント端末２００の全体画像中で領域を指定することによって、クライアント端末２００側から操作することが可能である。
【００４１】
具体的に説明すると、ユーザがクライアント端末２００の入力部２０６を操作して全体画像中の所望の領域Ａを指定すると、制御部２０４の指示に基づいて、クライアント端末２００の送受信部２０２が領域Ａの情報（第１の情報）をカメラ端末装置１００へ送る。また、制御部２０４の指令に基づいて、領域Ａの情報（後述する画像領域Ｒ１に相当）が表示部２０８の全体画像中に表示される。
【００４２】
カメラ端末装置１００の送受信部１０６は、ネットワーク３００を介して領域Ａに関する情報（第１の情報）を受信すると、その情報を制御部１０８へ送る。制御部１０８は、領域Ａの情報に基づいて、カメラ部１０２に対して、カメラ部１０２のメカニカルなパン、チルト、ズーム位置を指示する。この際、制御部１０８は、全体画像中の領域Ａの位置、領域Ａの大きさに応じて、パン、チルト、ズーム位置を指示することができる。カメラ部１０２は、画像領域Ｒ１の情報に基づいて、メカニカルなパン、チルト、ズーム位置を制御する。なお、この場合、領域Ａは後述する画像領域Ｒ１に対応する。
【００４３】
図３は、複数のクライアント端末２００がネットワーク３００に接続されている様子を示す模式図である。図３に示す個々のクライアント端末２００は、全体画像の中から所望の領域を指定することで、メカニカルなＰＴＺ操作、及びデジタル的なＰＴＺ操作をともに行うことができる。なお、この場合において、個々のクライアント端末２００からの指令が競合することが想定されるが、これについては第３の実施形態にて詳述する。
【００４４】
（２）本実施形態の処理
次に、本実施形態に係る処理について説明する。図４は、各クライアント端末２００における表示画面を示す模式図である。各クライアント端末２００には、上述した全体画像と部分画像がともに表示される。図４では、各クライアント端末２００に共通に表示される全体画像と、各クライアント２００毎に個別に表示される部分画像を共に示している。
【００４５】
全体画像は、カメラ端末装置１００において予め撮像された広範囲の画像であり、例えば、カメラ端末装置１００にて機械的（メカニカル的）にパン・チルト・ズームが可能な最も広い範囲で撮像されたパノラマ画像とされている。全体画像は、例えばカメラ端末装置１００を機械的にＰＴＺ操作して光軸の向きの異なる複数の画像を撮像し、これらの複数の画像を接続することによって得ることができる。
【００４６】
一方、部分画像は、各クライアント端末２００にて、ユーザが全体画像の中から指定した特定の範囲の画像であり、各クライアント端末２００毎に異なる範囲を選択することも可能である。図４は、各クライアント端末２００に対応するクライアントＡ，Ｂ，Ｃの各端末において、全体画像と部分画像が表示される様子を模式的に示す図である。図４では、クライアントＡにおいて全体画像中の領域Ａに対応する部分画像が表示され、クライアント端末Ｂにおいて全体画像中の領域Ｂに対応する部分画像が表示された例を示している。また、クライアントＣにおいては、クライアントＡと同様に、全体画像中の領域Ａに対応する部分画像が表示された例を示している。
【００４７】
各クライアントにおいては、全体画像と部分画像がともに表示部２０８に表示される。図４の例では、クライアントＡにおいては、クライアントＡの部分画像と全体画像とが表示され、他のクライアントの部分画像は表示されない。但し、管理者等の場合にはクライアントＡにおいて他のクライアントの部分画像を表示しても構わない。また、後述するように、クライアントＡに表示される全体画像の中に他のクライアントの部分画像に対応する領域を表示することも可能である。これにより、クライアントＡでは、他のクライアントの部分画像の領域を認識することができる。
【００４８】
図５は、各クライアント端末２００に表示される全体画像と部分画像を示す模式図である。図５に示すように、各クライアント端末２００に表示される全体画像の中には、メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１と、デジタルＰＴＺによる画像領域Ｒ２とがともに表示される。メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１は、カメラ端末装置１００のメカニカルな動作によって指定される画像領域を示しており、デジタル的なＰＴＺ操作が行われていない状態の画像領域を示している。換言すれば、メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１は、カメラ端末装置１００のメカニカル処理によるパン・チルト・ズーム位置をそのまま表示した画像領域に相当する。従って、メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１は、カメラ端末装置１００のメカニカルなパン・チルト・ズーム位置を可変した場合に、その範囲が変更される。
【００４９】
図３で説明したように、本実施形態のシステムでは、１つのカメラ端末装置１００に対して複数のクライアント端末装置２００が接続される。従って、メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１は、１つのカメラ端末装置１００のメカ的なパン・チルト・ズーム位置を対応し、各クライアント端末２００において同一の範囲となる。従って、各クライアント端末２００に表示された全体画像中には、同一の画像領域Ｒ１が表示される。
【００５０】
一方、デジタルＰＴＺによる画像領域Ｒ２は、メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１の中から、デジタル的な操作によりその一部分を抜き出した画像領域に相当する。従って、原則として、デジタルＰＴＺによる画像領域Ｒ２は、メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１よりも狭い範囲とされる。メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１の中にデジタルＰＴＺによる画像領域Ｒ２が指定されると、カメラ端末装置１００またはクライアント端末２００で行われる画像処理により、画像領域Ｒ１の中から画像領域Ｒ２が切り出されて表示される。図４及び図５に示した部分画像は、メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１の中からユーザの指定によって切り出されたデジタルＰＴＺの画像領域Ｒ２に対応している。クライアント端末２００の制御部２０４は、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の表示状態が異なるように表示部２０８に表示する制御を行うようにしても良い。例えば、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の輪郭を異なる色で表示するようにしても良い。これにより、ユーザは、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２を視覚的に区別することができる。
【００５１】
図５に示すように、個々のクライアント端末２００に表示される全体画像中には、各クライアント端末２００において共通のメカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１とともに、画像領域Ｒ１の中に指定されたデジタルＰＴＺによる画像領域Ｒ２が表示される。ユーザは、クライアント端末２００の入力部２０６であるマウス、キーボードなどを操作することによって、全体画像の中から、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２を指定して、所望の範囲に変更することができる。以下、画像領域Ｒ１とＲ２の指定、変更について詳細に説明する。
【００５２】
（３）操作方法１について
図６は、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の操作方法１を説明するための模式図である。操作方法１では、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２を指定するための２種類のＰＴＺ操作を独立して扱うものである。以下では、ユーザがマウス操作によりＰＴＺ操作を行う場合について説明する。
【００５３】
ユーザが画像領域Ｒ２を指定してデジタルＰＴＺ操作を行った場合に、画像領域Ｒ２の操作が画像領域Ｒ１の表示領域内で行われた場合は、画像領域Ｒ１は固定した状態で、画像領域Ｒ２を変更する操作が行われる。ユーザが画像領域Ｒ１の範囲内で画像領域Ｒ２を設定している場合は、画像領域Ｒ１は変更されることがなく、カメラ端末装置１００におけるメカニカルなＰＴＺ位置は変更されない。従って、ユーザが画像領域Ｒ１の範囲内で画像領域Ｒ２を選択している場合は、メカニカルな操作を行うことなく、画像領域Ｒ１の中から画像処理により指定された画像領域Ｒ２を抽出して、部分画像として表示する処理を行う。このように画像領域Ｒ１を変更しない場合、図４のクライアントＢのように他のユーザが別の画像領域Ｒ２の画像を部分画像として表示していても、問題なく、他のユーザが部分画像を見続けることができる。
【００５４】
また、ユーザが画像領域Ｒ１を指定してＰＴＺ操作を行った場合に、画像領域Ｒ２の表示領域を撮影できる範囲であれば、デジタルＰＴは固定として、画像領域Ｒ１を変更するメカＰＴ操作を行う。
【００５５】
次に、ユーザが画像領域Ｒ２を指定してデジタルＰＴ操作を行っている場合に、メカＰＴ操作の表示領域外にパン、チルトが行われた場合、すなわち、ユーザが画像領域Ｒ２の指定を画像領域Ｒ１の外に広げようとした場合は、メカＰＴ操作を連動して行い、画像領域Ｒ２が画像領域Ｒ１内となるように画像領域Ｒ１を変化させる。このように、ユーザが、画像領域Ｒ２を操作して、画像領域Ｒ１の表示領域外にＰＴＺ操作を行うと、画像領域Ｒ１の範囲外の画像が指定されることになるため、カメラ端末装置１００のメカニカルなＰＴＺ位置を変更する動作が行われる。
【００５６】
また、別の例として、画像領域Ｒ２が操作された場合は、画像領域Ｒ１の範囲内であるか否かに関わらず、画像領域Ｒ１のＰＴ操作を行うようにしても良い。
【００５７】
また、ユーザが画像領域Ｒ１を指定してメカニカルＰＴ操作を行っている場合に、デジＰＴの画像領域Ｒ２が画像領域Ｒ１の表示領域外になる場合は、デジタルＰＴ操作を連動して行い、画像領域Ｒ２が画像領域Ｒ１内となるように画像領域Ｒ２を変化させるデジタルＰＴ操作を行う。
【００５８】
以上の操作により、ユーザは、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２のそれぞれを指定することで、メカニカルＰＴ操作、またはデジタルＰＴ操作を行うことができる。また、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の一方の操作により他方の画像領域が表示できなくなる場合は、他方の画像領域を連動して変更することで、常に画像領域Ｒ１中に画像領域Ｒ２を設定することができる。
【００５９】
画像領域Ｒ１、画像領域Ｒ２の指定及び変更は、全体画像上でユーザがマウスを使用してクリック、ドラッグ操作を行うことで実現される。例えば、画像領域Ｒ１（またはＲ２）を選択した状態で、ユーザが全体画像中の任意の点をクリックすると、画像領域Ｒ１（またはＲ２）の中心をクリックした点の位置に移動することができる。また、ユーザは、画像領域Ｒ１（またはＲ２）を選択した状態で、ドラッグ操作により画像領域Ｒ１（またはＲ２）を所望の位置まで移動させることができる。
【００６０】
また、全体画像上で任意の点をクリックした場合、クリックした点が画像領域Ｒ１内であれば、画像領域Ｒ１（メカニカルＰＴ）は固定で、画像領域Ｒ２（デジタルＰＴ）の中央をクリック位置にすることができる。クリックした点が画像領域Ｒ１の表示領域外であれば、メカニカル、デジタル両方の表示領域の中央がクリック位置になるようにメカニカル、デジタルの双方のＰＴ操作を行う。
【００６１】
この場合に、デジタルＰＴの画像領域Ｒ２の中央がクリック位置となるが、メカニカルＰＴによる画像領域Ｒ１の中央はクリック位置とはならなくても良く、画像領域Ｒ２が画像領域Ｒ１の中にぎりぎり入る領域ようにメカＰＴを行っても良い。これにより、メカニカルＰＴによる操作量を最小限に抑えることができる。
【００６２】
ズーム操作については、原則として、メカニカルまたはデジタルのズーム操作の指定をしている場合（画像領域Ｒ１または画像領域Ｒ２が指定されている場合）には、上述したＰＴ操作と同様に、指定されている側のズームのみをズーム制御する。
【００６３】
また、メカニカルまたはデジタルのズーム操作の指定がされていない場合は、ズーム操作を指示された場合、先ずメカニカルにズームできる範囲内で、メカニカルズームを行い、画像領域Ｒ１を可変する。これにより、画像領域Ｒ１内及び画像領域Ｒ２内の画像がともに拡大され、部分画像として画像領域Ｒ２に対応する範囲が表示される。そして、メカニカルズームのテレ(望遠)方向に最大にズームがされた場合（メカニカルズームがテレ端に到達した場合）、デジタルズームにより画像領域Ｒ２の範囲を更に拡大する処理を行う。
【００６４】
操作方法１では、画像領域Ｒ２を指定して画像領域Ｒ２を動かした場合に、画像領域Ｒ１は最小限の範囲で移動されるため、他のクライアント端末２００がデジタルＰＴＺ操作をしている場合に、他のクライアント端末２００に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００６５】
（４）操作方法２について
図７は、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の操作方法２を説明するための模式図である。操作方法２では、メカニカルなＰＴＺ操作とデジタルなＰＴＺ操作を連動させて動作させるものである。図７において、画像領域Ｒ１（メカニカルＰＴ）及び画像領域Ｒ２（デジタルＰＴ）のいずれを指定して領域を動かした場合においても、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の位置関係はそのまま同じ状態として、並行に画像領域Ｒ１及びＲ２を動かす。
【００６６】
例えば、画像領域Ｒ１（またはＲ２）を選択した状態で、ユーザが全体画像中の任意の点をクリックすると、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の位置関係はそのまま同じ状態として、画像領域Ｒ２の中心をクリックした点の位置に移動することができる。
【００６７】
また、ズーム操作についても、画像領域Ｒ１（メカニカルＰＴ）及び画像領域Ｒ２（デジタルＰＴ）のいずれを指定して領域を動かした場合においても、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の倍率の比が一定となるように保ってズーム操作を行う。
【００６８】
操作方法２では、カメラ端末装置１００がある対象を追尾して撮影している場合に、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２が共に動くため、追尾対象を画像領域Ｒ１内に確実に追尾することができる。また、追尾対象が仮に画像領域Ｒ２から外れてしまった場合であっても、画像領域Ｒ２とともに画像領域Ｒ１を動かしているため、画像領域Ｒ１を常時記録しておくことで、事後的に画像領域Ｒ１の中から追尾できなかった対象を取得することができる。
【００６９】
以上説明したように第１の実施形態によれば、クライアント端末２００においてメカニカル的なズーム操作とデジタル的なズーム操作を指定して所望の制御を行うことが可能となる。従って、メカニカル的及びデジタル的なズーム操作が可能なシステムにおいて、所望の範囲の画像を取得することができる。
【００７０】
２．第２の実施形態
（１）第２の実施形態の概要
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、カメラ端末装置１００がメカニカルなパン・チルト機能を有しておらず、メカニカルなズーム（光学ズーム）機能のみを有している場合である。図８は、カメラ端末装置１００がメカニカルなズーム機能のみを有している場合の構成を模式的に示す図である。
【００７１】
図８に示すように、カメラ端末装置１００のカメラレンズから取得される映像の中でデジタル的なＰＴＺ操作が行われる。この場合、クライアント端末２００側からの指示に応じて、カメラ端末装置１００のカメラレンズから取得される映像の一部（図８中に示す領域Ａ）を切り出してクライアント端末へ伝送する。なお、映像の伝送の際は、カメラレンズから取得される映像の全てをクライアント端末装置２００へ送るようにして、受け手のクライアント端末装置２００側で全ての映像の中から領域Ａを切り出して表示する構成としても良い。
【００７２】
図９は、各クライアント端末装置２００における全体画像を示す模式図である。全体画像中には、第１の実施形態と同様に、メカニカルＺによる画像領域Ｒ１とともに、画像領域Ｒ１の中に指定されたデジタルＰＴＺによる画像領域Ｒ２が表示される。第２の実施形態では、メカニカルなパン・チルト操作ができないため、メカニカルＰＴＺによる画像領域Ｒ１は常に全体画像の中央に表示される。なお、図９では全体画像のみを示しているが、各クライアント端末１００の表示部２０８には、図５と同様に、全体画像と部分画像が共に表示される。
【００７３】
（２）操作方法１について
図１０は、第２の実施形態における、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の操作方法１を説明するための模式図である。操作方法１では、メカニカルな光学ズーム操作による画像領域Ｒ１の指定と、デジタルＰＴＺ操作による画像領域Ｒ２の指定を独立して行うものである。
【００７４】
先ず、図１０（Ａ）において、画像領域Ｒ２のデジタルＰＴ操作がメカニカルズームの画像領域Ｒ１の表示領域内であれば、画像領域Ｒ１を固定した状態で画像領域Ｒ２のデジタルＰＴＺ操作が行われる。また、図１０（Ｂ）は、光学ズーム操作による画像領域Ｒ１の指定を示している。図１０（Ｂ）においては、デジタルＰＴＺ操作による画像領域Ｒ２が画像領域Ｒ１に含まれる範囲で、メカニカルＰＴ操作により矢印で示す範囲で画像領域Ｒ１を可変することができる。
【００７５】
図１０（Ｃ）は、デジタルＰＴＺ操作により画像領域Ｒ２を可変している際に、画像領域Ｒ２が画像領域Ｒ１の表示領域外に広がるように操作された場合を示している。この場合、画像領域Ｒ２が画像領域Ｒ１に含まれるように、光学ズーム操作による画像領域Ｒ１を連動して広げる操作が行われる。
【００７６】
図１０（Ｄ）は、全体画像中における、光学ズームの画像領域Ｒ１の表示割合が所定値より大きくなった場合に、画像領域Ｒ２に応じてメカニカルズームをテレ側に移動する場合を示している。この場合、デジタルＰＴ操作により画像領域Ｒ２が全体画像の中心方向に移動されると、画像領域Ｒ１に画像領域Ｒ２が含まれる範囲で光学ズームをテレ側にズームし、上記の所定値の表示割合に近づくように光学ズームを行う。これにより、光学ズームによる表示範囲Ｒ１の領域が必要以上に広がることを抑えて、画質をより良好にすることができる。
【００７７】
図１０（Ｅ）は、光学ズーム操作により画像領域Ｒ１を操作している最中に、デジＰＴＺによる画像領域Ｒ２の一部が画像領域Ｒ１の外になる場合を示している。この場合、画像領域Ｒ２が画像領域Ｒ１内となるようにデジタルＰＴによる操作を連動して行う。
【００７８】
また、ズーム操作についても、画像領域Ｒ１（光学ズーム）及び画像領域Ｒ２（デジタルズーム）のいずれを指定して領域を動かした場合においても、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の倍率の比が一定となるように保ってズーム操作を行う。
【００７９】
また、ズーム操作が行われた場合、先ず、光学ズームの範囲内で、光学ズームを行う。そして、光学ズームのテレ(望遠)方向に最大にズームした場合、更にテレ方向にズーム操作が行われると、デジタルズームを行う。
【００８０】
（３）操作方法２について
図１１は、第２の実施形態における、画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２の操作方法２を説明するための模式図である。操作方法２では、光学ズームとデジタルズームを連動して動作させることができる。図１１において、光学ズームによる画像領域Ｒ１とデジタルズームによる画像領域Ｒ２との倍率の比が一定となるように保ってズーム操作が行われる。
【００８１】
この場合、メカニカルズームまたはデジタルズームのいずれを指定して操作しても、画像領域Ｒ１、画像領域Ｒ２のそれぞれの中心は固定として、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の倍率の比が一定となるズームが行われる。
【００８２】
以上説明したように第２の実施形態によれば、カメラ端末装置１００がメカニカルなパン、チルト機能を有していない場合においても、カメラ端末装置１００の光学ズーム機能と、デジタル的なＰＴＺ操作により所望の範囲の画像を取得することが可能となる。
【００８３】
第３の実施形態
（１）制御権を与える場合の表示、操作について
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、前述した、個々のクライアント端末２００からの指令が競合した場合の処理に関する。この場合において、第３の実施形態では、複数のクライアント端末装置２００のいずれかに操作権を付与し、操作権を有するクライアント端末装置２００がＰＴＺ操作を行うものである。換言すれば、第３の実施形態は、操作権を有するクライアント端末装置２００のみが排他的にＰＴＺ操作の制御を行うものである。
【００８４】
本実施形態においても、第１及び第２の実施形態と同様に、メカニカルなＰＴＺ操作とデジタルなＰＴＺ操作の双方を行うことができる。このため、本実施形態においては、メカニカルなＰＴＺ操作とデジタルなＰＴＺ操作の双方について、排他的な操作権を付与できるようにしている。
【００８５】
この場合において、カメラ端末装置１００はシステム内に１つ存在するため、メカニカルなＰＴＺ操作の制御権は、任意の１のクライアント端末装置２００のみが保有することができる。一方、デジタルなＰＴＺ操作の制御権については、１のクライアント端末装置２００のみに付与することも可能であるし、複数のクライアント端末装置２００に付与することも可能である。以下、図１２〜図１５に基づいて詳細に説明する。
【００８６】
図１２は、１のクライアント端末２００が画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の両方の制御権を有しており、他のクライアント２００が制御権を有していない場合を示している。この場合、図１２に示すように、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の制御権を有しているクライアント端末２００は、メカニカルＰＴＺ操作とデジタルＰＴＺ操作をともに行うことができ、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２を自由に操作することができる。この場合、メカニカルなＰＴＺ操作により画像領域Ｒ１を自由に操作することが可能である。また、デジタルのＰＴＺ操作により、画像領域Ｒ１の中で画像領域Ｒ２の設定を自由に操作することが可能である。
【００８７】
この場合、メカニカルのＰＴＺ操作について制御権を有しておらず、デジタルのＰＴＺ操作についての制御権のみを有している他のクライアント端末装置２００は、メカニカルのＰＴＺ操作の制御権を有しているクライアント端末装置２００によって画像領域Ｒ１が変更された場合は、変更された画像領域Ｒ１の中で画像領域Ｒ２の操作を行うことが可能である。
【００８８】
このように、１のクライアント端末装置２００がメカニカルＰＴＺの制御権とデジタルＰＴＺの制御権をともに有している場合は、図１２に示すように、画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２を自由に動かすことができる。
【００８９】
図１３は、１のクライアント端末２００が画像領域Ｒ１と画像領域Ｒ２の両方の制御権を有しており、他のクライアント端末２００（ここでは１台のクライアント端末２００とする）がデジタルＰＴＺの制御権を有している場合を示している。
【００９０】
この場合、メカニカルＰＴＺ操作を無制限に可能としてしまうと、デジタルＰＴＺ操作の制御権を有している他のクライアント端末装置２００が所望のデジタルＰＴＺ操作を行うことができなくなる。このため、メカニカルＰＴＺ操作の制御権を有しているクライアント端末装置２００において、他のクライアント端末装置２００が有しているデジタルＰＴＺ操作の制御権に係る画像領域Ｒ２（図１３中に画像領域Ｒ２ａとして示す）を表示する。そして、他のクライアント端末装置２００における画像領域Ｒ２ａの表示を保障するため、メカニカルなＰＴＺ操作の制御権を有しているクライアント端末２００において、画像領域Ｒ２ａと、画像領域Ｒ２ａを含む範囲（図１３中に破線で示す矩形の範囲Ｃ）を表示し、この破線の範囲内でのみメカニカルＰＴＺ操作を可能とする。このように、メカニカルなＰＴＺ操作の制御権を有しているクライアント端末２００において制御権に制約を生じさせることで、メカニカルＰＴＺ操作が行われたとしても、他のクライアント端末装置２００が有しているデジタルＰＴＺ操作の制御権に係る画像領域Ｒ２は画像領域Ｒ１内に常に含まれることになり、他のクライアント端末装置２００は、画像領域Ｒ２ａの部分画像を取得し続けることができる。
【００９１】
図１３の場合においても、図１２と同様に、メカニカルなＰＴＺ操作の制御権を有しているクライアント端末２００では、画像領域Ｒ１の中でデジタルＰＴＺにより画像領域Ｒ２を指定して部分画像として取得できる。また、図１３のように１のクライアント端末２００が画像領域Ｒ１とＲ２の両方の制御権を持っていて、他のクライアント端末２００がＲ２の制御権を持っており、Ｒ２について両方のクライアント端末２００が制御権が持っている場合がある。この場合は、他のクライアントがＲ２の制御権をもっているにかかわらず、１のクライアント端末２００側で自由に制御できるようにすることもできる。これにより、例えば、緊急にある場所の映像を見たい場合に、他のクライアントがＲ２の制御権を持っているために、その領域にメカニカルＰＴＺできなくなることを回避できる。
【００９２】
なお、通常は、画像領域Ｒ２ａと破線で示す範囲Ｃは表示しなくても良いため、メカニカルＰＴＺ操作について制御権を有しているクライアント端末装置２００において、ユーザがＰＴＺ操作をしようとした場合のみ画像領域Ｒ２ａと範囲Ｃを表示するようにしても良い。
【００９３】
また、画像領域Ｒ１を矩形の範囲Ｃよりも大きくすることはできないため、範囲Ｃの外側の領域は制御権が付与されていない領域となる。このため、図１３に示すように、範囲Ｃの外側を白色で表示し（またはグレー表示等であってもよい）、制御権を有していない領域を視覚的に認識できるようにする。
【００９４】
図１４は、クライアント端末装置２００がメカニカルＰＴＺの制御権を有しており、他のクライアント端末２００がデジタルＰＴＺの制御権を有している場合を示している。この場合、メカＰＴＺできる範囲は、他のクライアント端末装置２００が有しているデジタルＰＴＺ操作の制御権に係る画像領域Ｒ２（図１４中に画像領域Ｒ２ａとして示す）含む範囲（図１４中に破線で示す矩形の範囲Ｃ）である。
【００９５】
図１４の例においても、通常は、画像領域Ｒ２ａと破線で示す範囲Ｃは表示しなくても良いため、メカニカルＰＴＺ操作について制御権を有しているクライアント端末装置２００において、ユーザがＰＴＺ操作をしようとした場合のみ画像領域Ｒ２ａと範囲Ｃを表示するようにしても良い。
【００９６】
また、図１４の例においても、範囲Ｃの外側を白色で表示し（またはグレー表示等であってもよい）、制御権を有していない領域を視覚的に認識できるようにする。
【００９７】
図１５は、クライアント端末２００がデジタルＰＴＺの制御権を有しており、他のクライアント端末２００がメカニカルＰＴＺの制御権を有している場合を示している。この場合、デジタルＰＴＺ操作による画像領域Ｒ２の操作が可能な範囲は、他のクライアント端末２００によって設定されているメカニカルＰＴＺの範囲（画像領域Ｒ１）内となる。画像領域Ｒ１は、メカニカルＰＴＺ操作の制御権を有している他のクライアント端末２００が操作すると変化する。なお、メカニカルＰＴＺ操作の制御権を有していると、例え、ライブ映像として部分画像領域に表示できない画像（画像領域Ｒ２以外の画像）も、サーバ４００に記録しておくことで、後から、画像領域Ｒ１の画像については見ることができる。
【００９８】
（２）制御権付与の例について
上述のように、デジタルＰＴＺによる画像領域Ｒ２については、カメラ端末装置１００からネットワーク３００を介して複数の画像ストリームを送信することで、異なる複数のクライアント端末２００が異なる画像領域Ｒ２の映像を取得することができる。図１６は、画像領域Ｒ２に対応する２つの異なる映像１及び映像２が各クライアント端末２００に送信される様子を示す模式図である。ここで、例えば映像１は、図１３に示した画像領域Ｒ２に対応し、映像２は図１３に示した画像領域Ｒ２ａに対応するものとする。
【００９９】
図１５に示すように、映像１と映像２の２つの映像を操作できる場合に、いずれかの映像の制御権が空いている場合は、次に映像の操作に参入してきたクライアント端末２００に対して空いている映像の制御権を与える。
【０１００】
例えば、映像１と映像２の双方の制御権が空いている場合、最初に参入してきたクライアント端末２００（操作者１とする）は、映像１と映像２のいずれか一方の制御権を得ることができる。ここでは、操作者１が映像１の制御権を得て、映像１を操作するものとする。操作者１は、映像１の制御権を保有している間は、上述した処理により、自由に映像１の範囲を操作して、所望の領域のライブ映像を取得することができる。
【０１０１】
次に、操作者１が映像１の制御権を保有している状態で参入してきたクライアント端末２００（操作者２とする）は、映像２の制御権が空いているため、映像２の制御権を得る。これにより、操作者２は、映像２の制御権を保有している間は、自由に映像２の範囲を操作して、所望の領域のライブ映像を取得することができる。なお、映像１の制御権が空いていない場合、映像2の制御権が空いていても、映像１の制御権が空くまで待つこともできる。
【０１０２】
次に、操作者１が映像１の制御権を保有し、且つ操作者２が映像２の制御権を保有している状態で参入してきたクライアント端末２００（操作者３とする）は、映像１と映像２の双方の制御権が操作者１，２によって保有されているため、制御権を得ることができない。このため、操作者３は、映像１または映像２の制御権が空くまで待機することになる。待機しているとき、通常は、図４のクライアントＣのように制御権を有する他のクライアントＡと同様の映像を見ることとなる。更に、その後に操作者４が参入してくると、参入してきた時刻が早いクライアント端末２００から順に、制御権が空いた際に制御権を獲得するものとする。
【０１０３】
制御権を保有する時間は、例えば予め定めておくことができる。カメラ端末装置１００のタイマー１１２では、それぞれの操作者が制御権を保有している時間をカウントし、予め定められた所定時間が経過すると、その操作者の制御権を解除する。一例として、制御権を保有する時間が１５分間の場合、上述の例で操作者１が映像１の制御権を得てから１５分間が経過すると、操作者１の映像１に対する制御権が解除される。これにより、待機していた操作者３は、映像１の制御権を獲得して映像１を操作することが可能となる。更に、操作者２が映像２の制御権を得てから１５分間が経過すると、操作者２の映像２に対する制御権が解除される。これにより、待機していた操作者４は、映像２の制御権を獲得して映像２を操作することが可能となる。
【０１０４】
メカニカルな画像領域Ｒ１について制御権を付与する場合も、同様に行うことができる。但し、システム内にカメラ端末装置１００は１台であるため、画像領域Ｒ１の制御権については１のクライアント端末２００のみに付与される。例えば、画像領域Ｒ１の制御権が空いている場合、最初に参入してきたクライアント端末２００（操作者１とする）は、画像領域Ｒ１の制御権を得ることができる。操作者１が画像領域Ｒ１の制御権を保有している状態で参入してきたクライアント端末２００（操作者２とする）は、画像領域Ｒ１の制御権が空くまで待機することになる。
【０１０５】
（３）制御権の付与に関する処理について
制御権を得ようとする場合、ユーザは、クライアント端末２００から画像領域Ｒ１または画像領域Ｒ２を選択する操作を行う。ここでは、図１５において、任意のクライアント端末２００が画像領域Ｒ２の映像１の制御権を得る場合について説明する。この操作は、例えばマウス、キーボード等の入力部２０６から表示部２０８に表示されている映像１の外枠を指定することによって行うが、これに限定されるものではない。この操作を受けて、送信部２０２は、クライアント端末２００が映像１についての制御権を得ようとしていることを示す情報（制御権要求情報）をカメラ端末装置１００へ送る。なお、クライアント端末２００が映像２についての制御権を得ようとしている場合は、映像２についての制御権を得ようとしていることを示す情報（制御権要求情報）がカメラ端末装置２００に送られる。
【０１０６】
制御権要求情報は、ネットワーク３００を介してカメラ端末装置１００に送られ、送受信部１０６にて受信されると、制御部１０８に送られる。制御部１０８は、制御権の要求が出された映像１または映像２に制御権が付与されていない場合は、制御権要求情報を送信したクライアント端末２００に対して制御権を付与し、そのＩＰアドレスを記憶する。これにより、制御権を付与したクライアント端末２００から映像１の領域を指定する情報を受信した場合、制御部１０８は、カメラ部１０２から送られてくる全体画像（ライブ映像）のうち、指定された領域の部分だけ切り出してエンコード処理するよう指示する。送受信部１０６は、エンコード処理された領域Ａのライブ映像を画像処理部１０４から受け取り、ネットワーク３００を介して制御権を有するクライアント端末２００へ送信する。
【０１０７】
メカニカルな画像領域Ｒ１の制御権の付与についても同様に行うことができる、ユーザは、クライアント端末２００から画像領域Ｒ１を選択する操作を行う。この操作は、例えばマウス、キーボード等の入力部２０６から表示部２０８に表示されている画像領域Ｒ１の外枠を指定することによって行うが、これに限定されるものではない。この操作を受けて、送信部２０２は、クライアント端末２００が画像領域Ｒ１についての制御権を得ようとしていることを示す情報（制御権要求情報）をカメラ端末装置１００へ送る。
【０１０８】
制御権要求情報は、ネットワーク３００を介してカメラ端末装置１００に送られ、送受信部１０６にて受信されると、制御部１０８に送られる。制御部１０８は、制御権の要求が出された画像領域Ｒ１に制御権が付与されていない場合は、制御権要求情報を送信したクライアント端末２００に対して制御権を付与し、そのＩＰアドレスを記憶する。これにより、制御権を付与したクライアント端末２００から画像領域Ｒ１の領域を指定する情報を受信した場合、制御部１０８は、カメラ部１０２のパン、チルト、ズームを機械的に制御する。これにより、カメラ部１０２は、画像領域Ｒ１に応じた映像を画像処理部１０４へ送る。画像処理部１０４は、カメラ部１０２から送られたライブ映像のうち、画像領域Ｒ２によって指定された領域の部分だけ切り出してエンコード処理する。送受信部１０６は、エンコード処理された画像領域Ｒ２のライブ映像を画像処理部１０４から受け取り、ネットワーク３００を介して制御権を有するクライアント端末２００へ送信する。なお、クライアント端末２００の画像処理部２０３で映像の切り出しを行う場合、カメラ部１０２で取得されたライブ映像がエンコードされた後、ネットワーク３００を介してクライアント端末２００に送られて、画像処理部２０３で映像の切り出しが行われる。
【０１０９】
なお、第３の実施形態に係る制御権の設定は、第１及び第２の実施形態の双方に適用することができる。
【０１１０】
以上説明したように第３の実施形態によれば、メカニカルＰＴＺ操作とデジタルＰＴＺ操作のそれぞれの制御権の有無に応じて、クライアント端末装置２００の画像領域Ｒ１及び画像領域Ｒ２を最適に制御することが可能となる。
【０１１１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１２】
１００    カメラ端末装置
１０２    カメラ部
１０４    画像処理部
１０６    送受信部
１０８    制御部
２００    クライアント端末
２０２    送受信部
２０３    画像処理部
２０４    制御部
２０６    入力部
３００    ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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