(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けた地震感知器が振動を感知して起動した地震管制運転により休止状態となったエレベータに対し、予め定めた時間経過後に地震時復旧診断運転を行って休止状態から復旧の可否を判定するようにしたエレベータの地震時復旧診断運転装置において、
少なくとも乗りかごと釣合い重りにそれぞれ振動検出センサを取り付け、余震発生時に前記振動検出センサが検出した振動の大きさが予め定めた値以下である場合に、地震時復旧診断運転までの待機時間を延長するようになすと共に、前記振動検出センサが検出した振動の大きさが予め定めた値を超えた場合に、エレベータの休止状態を維持するようにしたことを特徴とするエレベータの地震時復旧診断運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの地震時復旧診断運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的にエレベータシステムでは、地震発生時の安全対策として地震管制運転が行われるようになっており、建屋に設置された地震計が所定の大きさ以上の地震を感知した場合、地震管制運転を行うことで運行状態にあるエレベータ乗りかごを最寄階に休止制御するようにしている。そして、かかる地震管制運転にて休止状態となったエレベータを復旧させる場合、従来は、作業者（保守員）が出向いて該当エレベータに対して診断運転を実施し、異常の有無を確認して復旧可否の判断を行っていたが、このようにすると復旧までの時間が掛かり過ぎるという難点がある。
【０００３】
そこで、復旧に要する時間を短縮するために、従来より、通信回線を介して遠隔的に診断運転を実施するという技術や、エレベータの制御装置内にプログラムとして診断運転を格納しておき、このプログラムを起動して診断運転を実施するという技術が知られている。また、地震計が地震を感知してエレベータを休止状態にさせた後、一度動作した地震計を復帰させることで余震の検出を行い、より安全にエレベータを復帰させるという技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−６４６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術は、地震計が地震を感知した動作後にエレベータを休止状態とし、この休止状態が予め設定された所定時間経過した後に動作した地震計を復帰させて復旧診断運転を実施し、その復旧診断運転の結果に異常が見られなかった場合、エレベータを平常状態に復帰させるというものである。ここで、予め設定された所定時間とは、本震の発生から余震が治まったと思われるまでの時間であり、その値（所定時間）は地震発生の都度変更されるものではないため、復旧診断運転時に余震が発生する可能性があり、その場合エレベータ各機器が故障する虞がある。また、特許文献１に開示された従来技術は、一度動作した地震計を復帰させることで余震の検出を行うようにしているが、建屋に設置された地震計では、地震による揺れが最も大きいと思われるエレベータの乗りかごや釣合い錘の振動を検出することができない。そのため、余震が発生したときに、乗りかごや釣合い錘などにおける振動が機器破損を招く危険性があったとしても、地震計が動作せずに復旧運転を開始してしまい、エレベータ機器の故障に繋がる可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、エレベータ機器の故障の可能性が少ない状態で復旧診断運転を実施することができるエレベータの地震時復旧診断運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、建物に設けた地震感知器が振動を感知して起動した地震管制運転により休止状態となったエレベータに対し、予め定めた時間経過後に地震時復旧診断運転を行って休止状態から復旧の可否を判定するようにしたエレベータの地震時復旧診断運転装置において、少なくとも乗りかごと釣合い重りにそれぞれ振動検出センサを取り付け、余震発生時に前記振動検出センサが検出した振動の大きさが予め定めた値以下である場合に、地震時復旧診断運転までの待機時間を延長するようになすと共に、前記振動検出センサが検出した振動の大きさが予め定めた値を超えた場合に、エレベータの休止状態を維持するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
地震発生後に地震管制運転により休止状態となったエレベータに対して、少なくとも乗りかごと釣合い重りを含む複数のエレベータ機器に取り付けられた各振動検出センサにより余震を検出し、これら振動検出センサが検出した振動の大きさが予め定めた値以下である場合に、復旧診断運転開始までの待機時間を延長するようになすと共に、各振動検出センサが検出した振動の大きさが予め定めた値を超えた場合に、エレベータの休止状態を維持するようにしたので、余震発生時に、エレベータ機器の故障の可能性が少ない状態で復旧診断運転を実施することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるエレベータの地震時復旧診断運転装置では、建物に設置した地震感知器が所定の振動を検出することで地震管制運転により休止状態となったエレベータに対して、余震発生時に少なくとも乗りかごと釣合い重りを含む複数のエレベータ機器の揺れの度合いをそれぞれ振動検出センサで検出し、その結果、復旧可能であると判定された場合は地震時復旧診断運転までの待機時間を延長するようにし、余震による機器破損の可能性があると判断された場合はエレベータの休止状態を維持するようにしたので、余震発生時に、エレベータ機器の故障の可能性が少ない状態で復旧診断運転を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態例に係る地震時復旧診断運転装置を備えたエレベータシステムのブロック構成図である。
【図２】該エレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。
【図３】該エレベータシステムの余震発生時における動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１に示すように、本実施形態例に係るエレベータシステムは、エレベータの乗りかご１と、乗りかご１を吊り上げるための主ロープ２と、主ロープ２に吊り上げられ乗りかご１とバランスをとるための釣合い錘３と、乗りかご１を昇降させるための巻上機４と、乗りかご１と釣合い錘３との接触を避けるためのプーリ５と、エレベータの運転を制御する制御装置６と、制御装置６に接続されてエレベータの動作状態を監視する監視装置７と、制御装置６に接続されて地震を検出した際に外部に対して信号を出力する地震計８と、乗りかご１の揺れを検出する振動検出センサ９と、制御装置６の揺れを検出する振動検出センサ１０と、釣合い錘３の揺れを検出する振動検出センサ１１とから構成されている。
【００１３】
制御装置６は、他の装置との通信を行うＩ／Ｆ（インターフェース）回路１２と、エレベータの運転制御を行う運転制御手段１３と、監視装置７からの信号を受けて復旧診断運転を実施する診断運転実施手段１４とより構成されている。
【００１４】
地震計８は、他の装置との通信を行うＩ／Ｆ回路１５と、エレベータの復旧が困難と思われる揺れ（ガル）を検出した場合に動作する高ガル検出手段１６と、エレベータの復旧が可能と思われる揺れを検出した場合に動作する低ガル検出手段１７と、監視装置７からの信号により一度動作した低ガル検出手段１７を復帰させる低ガル復帰手段１８とから構成されている。
【００１５】
監視装置７は、他の装置との通信を行うＩ／Ｆ回路１９と、各振動検出センサ９〜１１からの信号を受け取って余震発生時のＰ波（縦揺れ）を検出するＰ波検出手段２０と、同じく各振動検出センサ９〜１１からの信号を受け取ってＳ波（横揺れ）を検出するＳ波検出手段２１と、Ｐ波検出手段２０とＳ波検出手段２１からの検出結果より余震を検出する振動判定手段２２と、地震発生後にエレベータが休止状態となってから復旧診断運転を開始までの時間をカウントする休止時間計測タイマー２３と、振動判定手投２２での判定結果を受けて休止時間計測タイマー２３のカウント値をクリアするタイマークリア手段２４と、休止時間計測タイマー２３のカウント値が所定の時間に達した場合に地震計８に対して低ガル復帰信号を出力する地震計復帰指令出力手段２５と、制御装置６に対して復旧診断運転開始指令を出力する診断運転開始指令出力手段２６と、復旧診断運転の良否判定を行う診断結果判定手段２７と、診断結果判定手段２７の判定結果により制御装置６に対してエレベータ復旧指令を出力するエレベータ復旧指令出力手段２８と、診断結果判定手段２７の判定結果により制御装置６に対してエレベータ休止指令を出力するエレベータ休止指令出力手段２９とから構成されている。
【００１６】
次に、図１に示すエレベータシステムの地震発生時における動作手順について図２（ステップＳ１００〜Ｓ１１３）と図３（ステップＳ１１４〜Ｓ１１９）のフローチャートを参照して説明する。なお、図３は余震発生時の動作手順を示している。
【００１７】
地震が発生すると、地震計８は発生した地震を検出して動作するが、まず、ステップＳ１００において、地震計８が内部の高ガル検出手段１６で発生した所定の高ガル以上の振動を検出すると、ステップＳ１００からステップＳ１０２へと進む。このステップＳ１０２において、高ガル以上の振動を検出した高ガル検出手段１６は、Ｉ／Ｆ回路１５を介して制御装置６に対し高ガル検出信号を出力する。そして、高ガル検出手段１６からＩ／Ｆ回路１２を介して高ガル検出信号を受け取った運転制御手段１３は、運行状態にある乗りかご１を最寄階に停止させた後、保守員による点検が行われるまでエレベータを休止状態に維持する。
【００１８】
ステップＳ１００において高ガルが動作しない場合、つまり、地震計８が所定の高ガル以上の振動を検出しなかった場合は、ステップＳ１００からステップＳ１０１へ進む。このステップＳ１０１において、地震計８が内部の低ガル検出手段１７で発生した所定の低ガル以上の振動を検出するとステップＳ１０３へ進み、地震の振動が低ガル未満であった場合はステップＳ１０４へと進む。すなわち、地震の発生に伴う振動が地震計８で検出されなかった場合、地震計８は動作せずにステップＳ１０１からステップＳ１０４へ進み、エレベータは休止されずに平常運転を継続する。
【００１９】
一方、ステップＳ１０１からステップＳ１０３へ進んだ場合、低ガル以上高ガル未満の振動を検出した低ガル検出手段１７が、Ｉ／Ｆ回路１５を介して制御装置６に対し低ガル検出信号を出力した後、低ガル検出手段１７からＩ／Ｆ回路１２を介して低ガル検出信号を受け取った運転制御手段１３が、運行状態にある乗りかご１を最寄階に停止させてエレベータを休止状態にする。
【００２０】
次に、ステップＳ１０５において、監視装置７内の休止時間計測タイマー２３は、エレベータが休止状態になったことを検出すると、休止状態の継続時間の計測を開始した後、予め設定された値までタイマーのカウントアップを行う。
【００２１】
次に、ステップＳ１０６において、監視装置７内の地震計復帰指令出力手段２５は、休止時間計測タイマー２３により計測された休止状態の継続時問が予め設定された値に到達したか否かを判定し、休止状態の継続時間が設定された値に達していなかった場合は、ステップＳ１０６からステップＳ１１４（図３参照）へ進む。また、建屋に固定された制御装置６に取り付けられた振動検出センサ１０は、制御装置６の前後・左右・上下方向の振動を測定し、測定した信号を監視装置７のＩ／Ｆ回路１９を介してＰ波検出手段２０とＳ波検出手段２１にそれぞれ出力する。
【００２２】
図３に示すように、ステップＳ１１４において、Ｐ波検出手段２０及びＳ波検出手段２１は振動検出センサ１０で測定した信号を分析し、Ｐ波びＳ波の検出を行う。Ｐ波びＳ波の検出は、制御装置６の揺れが前後・左右方向と比較して上下方向の成分が大きい場合はＰ波を、前後・左右方向の揺れが大きい場合はＳ波の検出を行い、少なくともどちらか一方を検出した場合、余震が発生したと判断してステップＳ１１５へ進む。Ｐ波びＳ波が共に検出されなかった場合はステップＳ１０６（図２参照）へ進む。
【００２３】
次に、ステップＳ１１５において、乗りかご１に取り付けられた振動検出センサ９は、乗りかごの前後・左右・上下方向の振動を測定する。また、釣合い錘３に取り付けられた振動検出センサ１１は、釣合い錘の前後・左右・上下方向の振動を測定する。振動検出センサ９及び振動検出センサ１１は、測定した振動データをＩ／Ｆ回路１９を介して振動判定手段２２へ送信する。振動検出センサ９及び振動検出センサ１１からの振動データを受信した振動判定手段２２は、自身の内部に予め設定されていた閾値と受信した振動データとの比較を行う。比較を行った結果、乗りかご１の振動及び釣合い錘３の振動のどちらも閾値以下であった場合、余震による振動は機器破損に至るものではなかったと判断してステップＳ１１６へ進む。乗りかご１の振動及び釣合い錘３の振動の少なくとも一方が閾値を超過した場合、余震による機器破損の可能性があると判断してステップＳ１１３（図２参照）へ進み、後述するように、保守員による点検が行われるまでエレベータの休止状態を継続する。ここで、振動判定手段２２内に予め設定された閾値には、乗りかご１の振動に対する閾値（Ａ）と釣合い錘３の振動に対する閾値（Ｂ）とがあり、閾値（Ａ）は乗りかご１及び乗りかご１に取り付けられた機器が破損する最小の振動の大きさとし、閾値（Ｂ）は釣合い錘３及び釣合い錘３に取り付けられた機器が被損する最小の振動の大きさとしている。
【００２４】
前述したように、振動判定手段２２の判定の結果がＰ波及びＳ波を検出すると共に、乗りかご１及び釣合い錘３の振動がそれぞれ閾値（Ａ），（Ｂ）を下回った場合、つまり、制御装置６の振動は大きいものの、機器破損の危険性は低いと判断された場合は、ステップＳ１１６において、タイマークリア手段２４が地震時復旧診断運転開始までの休止時間を測定する休止時間計測タイマー２３の計測値をクリアする。次いで、ステップＳ１１７において、タイマークリア手段２４により計測値のクリアされた休止時間計測タイマー２３が再度エレベータ休止時間の計測を開始した後、ステップＳ１０６へ進んで休止時間計測タイマー２３により計測された休止状態の継続時問が予め設定された値に到達したか否かの判定を行う。
【００２５】
このステップＳ１０６での判定結果が「Ｙｅｓ」の場合、つまり、休止時間計測タイマー２３により計測された休止状態の継続時問が予め設定された値に到達していた場合、ステップＳ１０７において、地震計復帰指令出力手段２５がＩ／Ｆ回路１９を介して地震計８に対し地震計復帰指令を出力した後、ステップＳ１０８において、Ｉ／Ｆ回路１５を介して地震計復帰指令出力手段２５からの地震計復帰指令を受け取った低ガル復帰手段１８がステップＳ１０１にて動作した低ガル検出手段１７を復帰させる。復帰した低ガル検出手段１７は、Ｉ／Ｆ回路１５を介して監視装置７に対し地震計復帰完了指令を出力する。
【００２６】
次に、ステップＳ１０９において、Ｉ／Ｆ回路１９を介して低ガル検出手段１７より出力された地震計復帰完了指令を受け取った診断運転開始指令出力手段２６が、Ｉ／Ｆ回路１９を介して制御装置６に対し診断運転開始指令を出力した後、ステップＳ１１０において、Ｉ／Ｆ回路１２を介して診断運転開始指令を受け取った運転制御手段１３が、エレベータを休止状態から復旧させて復旧診断運転を開始する。
【００２７】
次に、ステップＳ１１１において、診断結果判定手段２７が、ステップＳ１１０で実施された復旧診断運転時のエレベータの運転情報に基づいて復旧が可能であるか否かを判定する。ステップＳ１１１での判定結果が「Ｎｏ」で異常なし、すなわち、復旧が可能であると判定された場合はステップＳ１１２へ進み、このステップＳ１１２において、エレベータ復旧指令出力手段２８が、Ｉ／Ｆ回路１９を介して制御装置６に対しエレベータ復旧指令を出力する。そして、このエレベータ復旧指令がＩ／Ｆ回路１２を介して制御装置６内の運転制御手段１３に取り込まれると、運転制御手段１３がエレベータをサービス可能な平常運転開始状態にする。
【００２８】
一方、ステップＳ１１１での判定結果が「Ｙｅｓ」で異常あり、すなわち、復旧が不可であると判定された場合はステップＳ１１３へ進み、このステップＳ１１３において、エレベータ休止指令出力手段２９が、Ｉ／Ｆ回路１９を介して制御装置６に対しエレベータ休止指令を出力する。そして、このエレベータ休止指令がＩ／Ｆ回路１２を介して運転制御手段１３に取り込まれると、運転制御手段１３が復旧診断運転時（ステップＳ１１０）に休止状態から復旧したエレベータを再度休止状態にし、かかる休止状態を保守員による点検が行われるまで継続する。
【００２９】
このように本実施形態例に係る地震時復旧診断運転装置では、建物に設置した地震計８が所定の振動を検出することで地震管制運転により休止状態となったエレベータに対して、余震発生時に制御装置６に取り付けられた振動検出センサ１０によりＰ波とＳ波を検出することで、地震計８内の低ガル検出手段１７で検出できない地震を検出することができる。また、乗りかご１と釣合い錘３に取り付けられた振動検出センサ９，１１により乗りかご１と釣合い錘３の振動の大きさを検出し、これら振動検出センサ９，１１が検出した乗りかご１と釣合い錘３の振動の大きさがいずれも判定値（閾値（Ａ），（Ｂ））以下である場合に、休止時間計測タイマー２３の計測値をクリアして地震時復旧診断運転までの待機時間を延長するようにしたので、余震発生時に、エレベータ機器の故障の可能性が少ない状態で復旧診断運転を実施することができる。
【００３０】
なお、上記の実施形態例では、エレベータ機器である制御装置６と乗りかご１及び釣合い錘３に振動検出センサ９〜１１を取り付け、これら振動検出センサ９〜１１によって各エレベータ機器の振動の大きさを検出するようにしているが、巻上機４などの他のエレベータ機器に振動検出センサを取り付けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３１】
１  乗りかご
２  主ロープ
３  釣合い錘
４  巻上機
５  プーリ
６  制御装置
７  監視装置
８  地震計（地震感知器）
９，１０，１１  振動検出センサ
１２，１５，１９  Ｉ／Ｆ（インターフェース）回路
１３  運転制御手段
１４  診断運転実施手段
１６  高ガル検出手段
１７  低ガル検出手段
１８  低ガル復帰手段
２０  Ｐ波検出手段
２１  Ｓ波検出手段
２２  振動判定手段
２３  休止時間計測タイマー
２４  タイマークリア手段
２５  地震計復帰指令出力手段
２６  診断運転開始指令出力手段
２７  診断結果判定手段
２８  復旧指令出力手段
２９  エレベータ休止指令出力手段
【図１】
0005706781.tif 000002
【図２】
0005706781.tif 000003
【図３】
0005706781.tif 000004