(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つより多い加熱および／または冷却素子によりバッテリシステムを温度調整する冷却回路の閉ループ制御のための制御装置であって、前記制御装置は、連続して配置された２つの制御段を含む、前記制御装置において、
第１の制御段（１Ａ）は、
１つ以上の入力変数に従って、前記冷却回路（３）の特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）、または、前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）に比例する値が決定可能であり、前記冷却回路（３）の前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）、または、前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）に比例する値と、前記冷却回路（３）の測定された冷却／加熱出力（Ｐｍｅｓｓ）、または、前記測定された冷却／加熱出力（Ｐｍｅｓｓ）に比例する値との差分が、制御偏差として決定可能であり、前記第１の制御段（１Ａ）の操作量として、前記制御偏差から、冷却媒体の所望の温度（ｔｎｏｍ）、または、前記所望の温度（ｔｎｏｍ）に比例する値が出力可能であるように、実現され、
第２の制御段（１Ｂ）は、
前記第１の制御段（１Ａ）の前記操作量が、前記第２の制御段（１Ｂ）に基準変数として供給可能であり、前記基準変数と、前記冷却媒体の測定された温度（ｔｍｅｓｓ）または前記測定された温度（ｔｍｅｓｓ）に比例する対応する値との間の差分が、制御偏差として決定可能であり、前記制御偏差に従って、前記第２の制御段（１Ｂ）の操作量を数値で示す抽象的な信号（Ｓａｒｂ）が出力可能であるように、実現されることを特徴とする、制御装置。
【請求項２】
前記抽象的な信号（Ｓａｒｂ）は、前記冷却回路（３）の複数の加熱および／または冷却素子のための制御命令に変換可能である、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１の制御段（１Ａ）は、ＰＩレギュレータ（比例積分動作をするレギュレータ）として実現される、請求項１、または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１の制御段（１Ａ）の前記ＰＩレギュレータのＰ部は、１つ以上の特性マップを含み、前記１つ以上の特性マップから、利用される各前記入力変数について、前記冷却回路（３）の前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）、または、前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）に比例する値が定められる、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記ＰＩレギュレータのＩ部は、前記冷却回路（３）の前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）、または、前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）に比例する値と、前記冷却回路（３）の測定された冷却／加熱出力（Ｐｍｅｓｓ）、または、前記測定された冷却／加熱出力（Ｐｍｅｓｓ）に比例する値と、の差分から、前記冷却媒体の所望の温度（ｔｎｏｍ）、または、前記所望の温度（ｔｎｏｍ）に比例する値が、前記第１の制御段（１Ａ）の操作量として出力可能であるように実現される、請求項３、または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記冷却媒体の前記所望の温度（ｔｎｏｍ）、または、前記所望の温度（ｔｎｏｍ）に比例する値は、前記第１の制御段（１Ａ）の操作量として、前記冷却回路（３）内の前記冷却媒体の一定の、可変的な、または測定された質量流量ｍ・を考慮して決定可能である、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１の制御段（１Ａ）の前記ＰＩレギュレータの前記Ｉ部は、前記冷却回路（３）の前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）、または、前記特定の冷却／加熱出力（Ｐｎｏｍ）に比例する値と、前記冷却回路（３）の測定された冷却／加熱出力（Ｐｍｅｓｓ）、または、前記測定された冷却／加熱出力（Ｐｍｅｓｓ）に比例する値との差分値が、閾値と比較され、前記閾値を超えた際に初めて、前記第１の制御段（１Ａ）の操作量の変更値が出力可能であるように実現される、請求項５、または６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１の制御段（１Ａ）の前記ＰＩレギュレータの前記Ｉ部は、前記Ｉ部内での積分が制限されるよう実現され、したがって、前記冷却回路（３）の性能が越えられないことが保証される、請求項５、６、または７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第２の制御段（１Ｂ）は、Ｉレギュレータ（積分的動作をするレギュレータ）として実現される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記第１の制御段（１Ａ）の前記操作量と、前記第２の制御段（１Ｂ）の前記基準変数とは、前記冷却媒体の所望の温度（ｔｎｏｍ）として形成される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御装置（１）は、前記第１の制御段（１Ａ）のための入力変数として、バッテリを充電または放電させる現在の出力、前記バッテリの現在の熱出力、前記冷却回路（３）の現在の最大冷却／加熱出力、現在の周囲温度、前記バッテリの現在の充電状態、現在のバッテリ温度、測定されたバッテリ温度と所望のバッテリ温度との温度差、前記バッテリまたは個別バッテリセルの最大温度、先に挙げた変数のうちの１つに比例する値、および／または、先に挙げた変数のうちの複数による組み合わせ、または、先に挙げた変数全てによる組み合わせが供給可能である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
複数の加熱および／または冷却素子を備えた、バッテリシステムを温度調整する冷却回路であって、前記冷却回路（３）は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の１つ以上の制御装置（１）を有する、冷却回路。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の１つ以上の制御装置（１）、または、請求項１２に記載の冷却回路（３）を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つより多い加熱および／または冷却素子によりバッテリシステムを温度調整する冷却回路の閉ループ制御のための制御装置、冷却回路、および、このような制御装置を含む車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内のバッテリシステムは、可能な限り最適な性能と寿命を獲得するために、通常では特定の温度範囲内で駆動される。この課題を保証するために利用することが可能な、多様な形態の温度調整システムが公知である。大抵では、流体または気体の冷却媒体を用いた冷却回路が、必要に応じてバッテリシステムを温めまたは冷やし、所望の温度範囲内に維持するために利用される。バッテリシステムを温度調整するためのこのような冷却回路は、通常では、例えば、空調装置や、扇風機が付いた低温冷却器のような複数の加熱および／または冷却要素を有する。このような加熱および／または冷却要素がその内部に配置され、冷却回路内の冷却媒体を所望の温度に置きバッテリシステムを所望の温度範囲内に維持するために、連続的にもしくは分散して、混合して、追加的に、または、代替的に互いに駆動することが可能な多様な構成が構想される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような構成の全てに、適切な組み合わせにより相互接続可能な個々の加熱および／または冷却素子のための、連続的および／または分散して駆動される様々なアクチュエータによって実現されるという点が共通している。この適切な組み合わせによって、バッテリシステムは、様々な限定条件に従って適切に加熱されまたは冷却される。
【０００４】
従来技術では、冷却回路の個々の加熱および／または冷却素子のためのアクチュエータは、限定条件、および、バッテリシステム内の温度に従って接続される。所望のバッテリ温度に達しない場合には、エラーが報知される。その際に、アクチュエータを接続するロジック部を、冷却回路の設定に従ってコストを掛けて調整する必要があり、ロジック部は複雑で、アプリケーションにとっては分かりにくい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に基づいて、１つより多い加熱および／または冷却素子によりバッテリシステムを温度調整する冷却回路の閉ループ制御のための制御装置であって、連続して配置された２つの制御段を含む上記制御装置が提案される。好適に、２つの制御段は、直接的に連続して配置される。本発明に係る制御装置は、第１の制御段が、１つ以上の入力変数に従って、冷却回路の特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍ、または、当該特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍに比例する値が決定可能であり、それとの制御偏差が決定可能であり、第１の制御段の操作量として制御偏差から、冷却媒体の所望の温度ｔｎｏｍ、または、当該所望の温度ｔｎｏｍに比例する値が出力可能であるように実現され、第２の制御段は、第１の制御段の操作量が、第２の制御段に基準変数として供給可能であり、当該基準変数との制御偏差が決定可能であり、制御偏差に従って第２の制御段の操作量として抽象的な信号Ｓａｒｂが出力可能であるように、実現されることを特徴とする。
【０００６】
抽象的な信号Ｓａｒｂは、冷却回路の複数の加熱および／または冷却素子のアクチュエータのための制御命令に変換されうる。
【０００７】
本発明に係る制御装置によって、抽象的な閉ループ制御構造が提供され、この閉ループ制御構造の制御出力は、バッテリシステムを温度調整する冷却回路の様々な構成のために様々な操作信号へとコストを掛けて調整することなく、容易に伝送可能である。このために、本発明に係る制御装置は、２つの制御段でカスケード接続される。第１の制御段では、特定の入力変数に従って最初に、必要な冷却／加熱出力、または、当該冷却／加熱出力に比例する値が決定される。この値から、場合によっては、例えばバッテリシステムと冷却媒体との間の質量流量および熱伝達のような、利用される冷却回路の特徴に考慮して、第１の制御段の制御出力または操作量として、冷却回路内の冷却媒体の所望の温度、または、当該所望の温度に比例する値が出力される。第１の制御段のこの操作量は、第２の操作段に基準変数として供給される。第２の制御段は、冷却媒体の温度を閉ループ制御する。第１の制御段により予め定められた冷却媒体の温度との差分に従って、第２の制御段では、操作量が抽象的な信号として、例えば数値として出力される。この抽象的な信号は、簡単に適用可能なロジック部によって、各冷却回路の複数の加熱および／冷却素子のアクチュエータのための制御信号に変換されうる。したがって、本発明に係る制御装置は問題なく、多様な設定による複数の冷却回路のために利用することが可能であり、その際に、毎回、具体的な構成に対してコストを掛けて調整する必要はない。アクチュエータの制御命令へと制御装置の出力信号を変換するロジック部が、冷却回路の各具体的な構成に対して調整される場合には、それで全く十分である。本発明に係る制御装置はさらに、個々の加熱および／または冷却素子の故障に対しても耐性がある。利用される閉ループ制御に基づき、ある要素の故障は、残りの要素の適切な制御によって自動的に補正される。
【０００８】
本発明に係る制御装置は、バッテリシステムを温度調整する１つより多い加熱および／または冷却素子を備えた冷却回路の閉ループ制御のために適している。冷却回路内では、バッテリシステムへの熱エネルギーの伝達、またはバッテリシステムからの熱エネルギーの受容のために適した冷却媒体が循環している。所定の温度範囲内にバッテリシステムを維持しうるために、冷却回路は、複数の加熱および／または冷却素子を有する。当業者には、適切な冷却回路、および、加熱および／または冷却素子は公知である。例えば、加熱および／または冷却素子として、扇風機、低温冷却器、空調装置、熱交換器が挙げられる。
【０００９】
本発明に係る制御装置は、１つ以上の入力変数に従って抽象的な信号Ｓａｒｂの出力を可能にし、この抽象的な信号Ｓａｒｂは引き続き適切なロジック部によって、冷却回路の複数の加熱および／または冷却素子のアクチュエータのための制御命令へと変換されうる。その際に、多様な入力変数が使用されうる。好適に、バッテリシステムの現在の温度の推測を可能にする入力変数、または、バッテリシステムの温度の変化を予期させる入力変数が利用される。例えば、制御装置の第１の制御段のための入力変数として、バッテリを充電または放電させる現在の出力、バッテリの現在の熱出力、冷却回路の現在の最大冷却／加熱出力、現在の周囲温度、バッテリの現在の充電状態、現在のバッテリ温度、冷却回路の現在の冷却／加熱出力、測定されたバッテリ温度と所望のバッテリ温度との温度差、バッテリまたは個々のバッテリセルの最大温度、先に挙げた変数のうちの１つに比例する値、および／または、先に挙げた変数のうちの複数による組み合わせ、または、先に挙げた変数全てによる組み合わせが利用されうる。
【００１０】
本発明に係る制御装置の第１の制御段は、ＰＩレギュレータとして、すなわち、比例積分動作をするレギュレータとして実現されうる。ＰＩレギュレータは、当業者には公知であり、互換性があり容易に適用される構成要素として、安価に提供されうる。
【００１１】
好適に、ＰＩレギュレータは、特性マップベースのＰＩレギュレータとして実現される。その際に、本発明に係る制御装置の第１の制御段のＰＩレギュレータのＰ（比例）部は、１つ以上の特性マップを含んでもよく、この１つ以上の特性マップから、利用される各入力変数について、冷却回路の特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍ、または、当該特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍに比例する値を定めることが可能である。ＰＩレギュレータの特性マップベースのＰ部の実現には、簡単に実装できること、さらに、一般的な少数のバッテリパラメータおよび車両パラメータにのみ依存することという利点がある。
【００１２】
第１の制御段のＰＩレギュレータのＩ（積分）部は、冷却回路の特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍ、または、当該特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍに比例する値と、冷却回路の測定された冷却／加熱出力Ｐｍｅｓｓ、または、当該測定された冷却／加熱出力Ｐｍｅｓｓに比例する対応する値と、の差分から、冷却媒体の所望の温度ｔｎｏｍ、または、当該所望の温度ｔｎｏｍに比例する値が第１の制御段の操作量として出力可能であるように、実現されうる。代替的または追加的に、このＩ部は、目標バッテリ温度に対するバッテリ温度の偏差を積分してもよく、レギュレータの出力は、適切な正規化によって、目標冷却出力であってもよい。冷却媒体の質量流量、および、冷却媒体の温度への冷却／加熱出力の変換は、従来技術では公知である。その際に必要に応じて、さらに、冷却回路の実現に応じて、冷却媒体の一定の質量流量、可変的な質量流量、または、現在測定された質量流量を考慮することが可能である。好適な実現において、冷却媒体の所望の温度ｔｎｏｍ、または、当該所望の温度ｔｎｏｍに比例する値が、第１の制御段の操作量として、冷却回路内の冷却媒体の一定の、可変的な、または、測定された質量流量ｍ・を考慮して決定される。
【００１３】
冷却回路の特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍ、または、当該特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍに比例する値と、冷却回路の測定された冷却／加熱出力Ｐｍｅｓｓ、または、当該測定された冷却／加熱出力Ｐｍｅｓｓに比例する値と、の差分値が最小の際に既に起動される複数の加熱および／または冷却素子のアクチュエータの作動を防止するために、差分値０前後の範囲の辺りに「不感帯」を設けることが可能である。このような「不感帯」の利点は、冷却回路に掛かる負荷がより小さく、操作プロセスを必ずしも実施する必要がないということである。このような「不感帯」を保証するために、例えば、第１の制御段のＰＩレギュレータのＩ部は、冷却回路の特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍ、または、当該特定の冷却／加熱出力Ｐｎｏｍに比例する値と、冷却回路の測定された冷却／加熱出力Ｐｍｅｓｓ、または、当該測定された冷却／加熱出力Ｐｍｅｓｓに比例する値と、の差分値が、閾値と比較され、当該閾値を超過した際に初めて、第１の制御段の操作量の変更値が出力可能であるように実現されうる。閾値の設定によって「不感帯」の幅が決定される。
【００１４】
本発明に係る制御装置の駆動中に、ＰＩレギュレータのＩ部内でオーバーシュート（Ｕｅｂｅｒｌａｕｆ）、いわゆる「ワインドアップ（ｗｉｎｄｕｐ）現象」が生じることを防止するために、ＰＩレギュレータのＩ部に、アンチワインドアップ対策を施すことが可能である。特に、第１の制御段のＰＩレギュレータのＩ部は、当該Ｉ部内での積分が制限されるよう実現され、したがって、冷却回路の性能が越えられないことが保証される（アンチワインドアップ）。
【００１５】
本発明に係る制御装置は、第２の制御段が第１の制御段の後に接続され、第１の制御段の制御出力または操作量は、入力変数または基準変数として供給されることを特徴とする。このために、第２の制御段は、第１の制御段の操作量が、第２の制御段に入力変数または基準変数として供給可能であり、基準変数との制御偏差が決定可能であり、制御偏差に従って、第２の制御段の操作量として抽象的な信号Ｓａｒｂが出力可能であるように実現される。その際に、第１の制御段の操作量と、第２の制御段の基準変数とは、冷却媒体の所望の温度ｔｎｏｍ、または、当該所望の温度ｔｎｏｍに比例する値として形成され、好適に、冷却媒体の所望の温度ｔｎｏｍが利用される。第２の制御段は、好適に、冷却媒体の所望の温度ｔｎｏｍまたは当該冷却媒体の所望の温度ｔｎｏｍに比例する値と、対応する測定値、すなわち、冷却媒体の測定された温度Ｔｍｅｓｓまたは当該冷却媒体の測定された温度Ｔｍｅｓｓに比例する対応する値と、から、制御偏差として差分が決定されるよう構成される。この制御偏差に従って、抽象的な信号Ｓａｒｂが、第２の制御段の操作量として、したがって、本発明に係る制御装置の制御出力として定められ、出力される。このために、第２の制御段はＩレギュレータとして、すなわち、積分動作をするレギュレータとして実現されうる。Ｉレギュレータは、当業者には公知であり、互換性があり、容易に適用可能な構成要素として提供されうる。抽象的な信号Ｓａｒｂは、例えば数値として形成されうる。
【００１６】
引き続いて、抽象的な信号Ｓａｒｂは、冷却回路の複数の加熱／冷却素子のアクチュエータのための具体的な制御命令への抽象的な信号Ｓａｒｂの変換に役立つロジック部に供給される。このロジック部には、実際に閉ループ制御すべき冷却回路に固有の特性曲線を格納することが可能であり、この特性曲線に基づいて、本発明に係る制御装置の各抽象的な信号Ｓａｒｂについて、冷却回路の加熱／冷却素子のアクチュエータの特定の作動が起こる。その際に、このロジック部は、複数の様々な特性曲線を有してもよく、その際に、抽象的な信号Ｓａｒｂの変換のための各特性曲線の選択は、さらなる別の要因に依存しうる。このさらなる別の要因とは、例えば、車両の特定速度であってもよく、または、特定の周囲温度であってもよい。これにより、特定の抽象的な信号Ｓａｒｂが、さらなる別の要因に従って、冷却回路の加熱／冷却素子の様々な駆動状態へと導くということが実現されうる。
【００１７】
本発明に係る制御装置は特に、簡単に安価で製造可能であり、冷却回路内に何個の加熱／冷却素子が存在し当該加熱／冷却素子がどのような形態であるかに依存せずに、複数の多様な冷却回路のために使用できるということを特徴とする。閉ループ制御される冷却回路の実際の構成に対する、本発明に係る制御装置の調整は、例えば、冷却回路の加熱／冷却素子のアクチュエータに対する制御命令への、制御装置の抽象的な出力信号の変換のための対応する特性曲線の形成および格納を介して実現されてもよい。
【００１８】
本発明はこの他に、複数の加熱および／または冷却素子を備えた、バッテリシステムを温度調整する冷却回路を含み、上記冷却回路は、本発明に係る１つ以上の制御装置を有する。
【００１９】
さらに、本発明に係る１つ以上の制御装置、または、本発明に係る１つ以上の冷却回路を備えた車両も本発明の主題である。
【００２０】
本発明は、バッテリシステムを温度調整する複数の加熱および／または冷却素子を有する冷却回路の閉ループ制御のための、ＰＩレギュレータとＩレギュレータとを組み合わせて利用することにも関しており、その際に、ＰＩレギュレータの制御出力は、後段に接続されたＩレギュレータによって、制御出力として利用される。
【００２１】
さらに、バッテリシステムを温度調整する複数の加熱および／または冷却素子を有する冷却回路を閉ループ制御する方法も、本発明の主題であり、その際に、本発明に係る方法は、本発明に係る制御装置の特徴として記載されるステップを含む。
【００２２】
本発明で挙げるバッテリシステムは、好適に、リチウムイオン蓄電池を備えたバッテリシステムである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明の実施例が、図面、および、以下の明細書の記載によって詳細に解説される。
【図１】冷却回路と、温度調整すべきバッテリシステムと、を結合した本発明に係る制御装置の閉ループ制御を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１には、冷却回路３と、温度調整すべきバッテリシステム４と、を結合した本発明に係る制御装置１の閉ループ制御が概略的に示されている。
【００２５】
本発明に係る制御装置１は、バッテリシステム４を温度調整する１つより多い加熱および／または冷却素子を有する冷却回路３の閉ループ制御に用いられる。このために、制御装置１は、第１の制御段１Ａと、第１の制御段１Ａの後段に接続された第２の制御段１Ｂとを有する。制御段１Ａは、ＰＩ（比例積分型）レギュレータとして構成され、第２の制御段１ＢはＩ（積分型）レギュレータとして構成される。
【００２６】
入力変数として、制御装置１の第１の制御段１Ａには、バッテリシステム４の現在のバッテリ温度ｔＢａｔが提供される。第１の制御段１ＡのＰＩレギュレータは、特性マップベースのＰ（比例）部を有し、このＰ部は、この入力変数ｔＢａｔから、冷却回路３の特定の公称冷却／加熱出力Ｐｎｏｍを設定する。冷却回路３の公称冷却／加熱出力Ｐｎｏｍの代わりに、当該公称冷却／加熱出力Ｐｎｏｍに比例する、特性マップの値を決定してもよい。第１の制御段１ＡのＰＩレギュレータのＩ（積分）部は、この冷却回路３の公称冷却／加熱出力Ｐｎｏｍから、冷却システム３の測定された現在の冷却／加熱出力Ｐｍｅｓｓを考慮して、例えば、この２つの値の差分の形成によって制御偏差を設定する。代替的または追加的に、Ｉ部は、バッテリ温度の制御偏差を利用してもよい。この制御偏差の値に従って、第１の制御段１ＡのＰＩレギュレータは、冷却回路３の冷却媒体の特定の公称冷却出力Ｐｎｏｍもしくは公称温度ｔｎｏｍ、または、当該特定の公称冷却出力Ｐｎｏｍもしくは公称温度ｔｎｏｍに比例する値として形成される操作量を出力する。第１の制御段１Ａの操作量の設定時には、Ｐｎｏｍから、冷却回路３の冷却媒体の特定の公称温度ｔｎｏｍが、冷却回路３内の冷却媒体の一定の、可変的な、または測定された質量流量ｍ・を考慮して計算される。
【００２７】
第１の制御段１Ａの操作量は、基準変数または入力値として第２の制御段１Ｂに供給される。第２の制御段１Ｂは、Ｉレギュレータとして構成される。第２の制御段１Ｂでは、制御偏差が、冷却媒体の特定の公称温度ｔｎｏｍまたは当該公称温度ｔｎｏｍに比例する値と、対応する測定値、すなわち、冷却媒体の現在測定された温度ｔｍｅｓｓまたは当該測定された温度ｔｍｅｓｓに比例する対応する値と、の間の差分から決定される。この第２の制御段１Ｂの制御偏差に従って、抽象的な信号（abstraktes  Signal）Ｓａｒｂが、第２の制御段１Ｂの操作量として、したがって、本発明に係る制御装置１の制御出力として定められ、出力される。
【００２８】
続いて、この抽象的な信号Ｓａｒｂはロジック部２に供給されるが、このロジック部２は、冷却回路３の複数の加熱／冷却素子のアクチュエータのための具体的な制御命令への、抽象的な信号Ｓａｒｂの変換に用いられる。このロジック部２には、実際の冷却回路３に固有の特性曲線が格納されており、この特性曲線に基づいて、本発明に係る制御装置１の各抽象的な信号Ｓａｒｂについて、冷却回路３の加熱／冷却素子のアクチュエータの作動（Ａｎｓｔｅｕｅｒｕｎｇ）が生じる。その際に、ロジック部２は、複数の様々な特性曲線を有してもよく、抽象的な信号Ｓａｒｂの変換のための各特性曲線の選択は、さらなる別の要因に依存しうる。このさらなる別の要因とは、例えば、車両の特定の速度間隔であってもよく、または、特定の周囲温度であってもよい。これにより、特定の抽象的な信号Ｓａｒｂが、さらなる別の要因に従って、冷却回路３の加熱／冷却素子の様々な駆動状態を導くということが実現されうる。
【００２９】
ロジック部２は、制御装置１の抽象的な信号Ｓａｒｂに従って、冷却回路３の複数の加熱／冷却素子のアクチュエータへと制御命令を出力し、このようにして、冷却回路３内の冷却媒体の温度に影響を与え、したがって、冷却媒体の現在の温度ｔｍｅｓｓが、冷却媒体の公称温度ｔｎｏｍに近づけられる。冷却媒体の現在の温度ｔｍｅｓｓを変えることによって、冷却回路３は、バッテリシステム４の温度ｔＢａｔに影響を与えることが可能である。
【００３０】
冷却回路３の冷却媒体の現在の温度ｔｍｅｓｓは、制御装置１へとフィードバックされる。その際に、第２の制御段１Ｂ内でｔｍｅｓｓが、抽象的な信号Ｓａｒｂの設定のための制御偏差を決定するために利用される。冷却回路３の現在の冷却／加熱出力Ｐｍｅｓｓへのｔｍｅｓｓの変換の後に、任意にＰｍｅｓｓは、第１の制御段１Ａ内で、制御偏差の決定のために利用され、この制御偏差からｔｎｏｍが決定される。本発明に係る制御装置１内では、Ｐｍｅｓｓへのｔｍｅｓｓの変換部は、第１の制御段１Ａの構成要素であってもよく、または、特別なロジック部として存在してもよい。
【図１】
0005824168.tif 000002