(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳器システムであって、
電磁弁、
前記電磁弁が第一の位置と第二の位置との間を移動することを可能にするように、前記電磁弁に電力を供給するように構成された電源、
前記電磁弁が前記第一の位置から前記第二の位置へ移動したことを示す前記電磁弁のインダクタンスの変化を検出するように構成された制御部、及び
前記電磁弁及び前記電源と直列に接続された抵抗器、
を有し、
前記制御部は、前記抵抗器が基準電圧又はグランドに接続された場合に、前記抵抗器の両端電圧を検出するように構成されているか、又は前記抵抗器がグランドに接続された場合に、前記電磁弁と前記抵抗器との間のノードで電圧を検出するように構成され、
前記電磁弁に供給される電力は、インダクタンスの変化が検出された場合に低減される、
搾乳器システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記電磁弁を通って流れる通常の電流プロファイルからの逸脱を検出することによってインダクタンスの変化を検出するように構成されている、請求項１記載の搾乳器システム。
【請求項３】
前記電磁弁は第一の端子及び第二の端子を有し、前記第一の端子は前記電源に接続され、前記第二の端子は前記抵抗器に接続されている、請求項１又は請求項２記載の搾乳器システム。
【請求項４】
前記抵抗器に接続された増幅器を更に有し、前記増幅器は、前記抵抗器の両端に検出された電圧を増幅するように構成されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搾乳器システム。
【請求項５】
パルス幅変調制御スキームに従って前記電磁弁を通る電流を切り替えるように構成されたパルス幅変調制御部を更に有し、前記増幅器は更に低域通過フィルターとして働く、請求項４記載の搾乳器システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記抵抗器の両端に検出された電圧を測定するように構成されたアナログ・デジタル変換器を有する、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の搾乳器システム。
【請求項７】
前記制御部によって制御されるように構成された真空ポンプを更に有し、
前記制御部は、前記制御部が前記電磁弁のインダクタンスの変化を検出しない場合に前記真空ポンプのスイッチを切るように構成されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搾乳器システム。
【請求項８】
前記電磁弁はハウジングを有し、
前記ハウジングは、複数のポート及び当該ハウジング内に配置されたピンを有し、
前記ピンは、前記電源が前記電磁弁へ電力を供給することに応答して前記電磁弁が前記第一の位置と前記第二の位置との間を移動する場合に、当該ピンが一つ以上のポートへ向けて空気流の向きを変えるように前記ハウジングの内部で移動可能である、
請求項１記載の搾乳器システム。
【請求項９】
前記電磁弁は、４ポート・２位置のバルブである、請求項８記載の搾乳器システム。
【請求項１０】
圧搾ユニット及び真空ポンプを更に有し、
前記電磁弁の前記第一の位置は、前記真空ポンプが前記圧搾ユニット内の圧力を低下させることを可能にし、
前記電磁弁の前記第二の位置は、前記真空ポンプが前記圧搾ユニット内の圧力を上昇させることを可能にする、
請求項９記載の搾乳器システム。
【請求項１１】
前記電磁弁は、第一の電磁弁であり、
当該搾乳器システムは、第二の電磁弁を有し、
前記第二の電磁弁は、ハウジングを有し、
前記ハウジングは、複数のポート及び当該ハウジング内に配置されたピンを有し、
前記ピンは、前記第二の電磁弁が第一の位置と第二の位置との間を移動する場合に、当該ピンが一つ以上のポートへ向けて空気流の向きを変えるように前記ハウジングの内部を移動可能である、
請求項８記載の搾乳器システム。
【請求項１２】
前記第一の電磁弁及び前記第二の電磁弁のそれぞれは、３ポート・２位置のバルブである、請求項１１記載の搾乳器システム。
【請求項１３】
圧搾ユニット及び真空ポンプを更に有し、
前記第一の電磁弁及び前記第二の電磁弁が第一の位置にある場合に、前記真空ポンプは前記圧搾ユニット内の圧力を低下させることが可能であり、
前記第一の電磁弁及び前記第二の電磁弁が第二の位置にある場合に、前記真空ポンプは前記圧搾ユニット内の圧力を上昇させることを可能である、
請求項１２記載の搾乳器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搾乳器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搾乳器システムは、圧搾ユニットとして働く搾乳器及び搾乳器を動作させるための動作ユニットを有する。圧搾ユニットは、胸部（乳房）を受容する漏斗（funnel）及び圧搾された乳が集められる容器（receptacle）を有する。動作ユニットは、モーターによって駆動される真空ポンプを有する。使用時に、真空ポンプは胸部に陰圧を適用し、乳が圧搾されることを可能にする。陰圧は、直接的に又は圧搾ユニット内に配置された膜を介して、胸部に適用される。膜は変形し、そのようにして真空（vacuum）を漏斗内に発生させる。
【０００３】
周期的な圧力差の真空が胸部に適用される搾乳器システムを提供することが知られている。これは、胸部に働かされる真空を発生する真空ポンプによって達成される。その後、真空からの圧力は一時的に開く電磁弁の使用によって解放される。真空が開放された後に、真空ポンプが再び真空を作り上げることができるように、電磁弁が閉じる。電磁弁の開閉が繰り返されて、搾乳器システムは、胸部から乳を圧搾するために周期的な圧力プロファイルを使用することができる。
【０００４】
搾乳器システムの電磁弁は、真空が胸部に適用されるときに閉じられるように構成されている。しかしながら、電磁弁が真空を解放するために開くことができない場合は、真空ポンプのポンプ動作は搾乳器システムによって許容される最高限度の陰圧まで、陰圧を作り出し続ける。この最高限度の陰圧は、通常は過真空バルブによって制限される。
【０００５】
独国特許出願公開第ＤＥ３８２０２１１Ａ１号公報（特許文献１）は、吸引相及び排出相と連動する吸引器の圧力低下を制限するための方法及び装置を開示する。
【０００６】
米国特許出願公開第ＵＳ５７９５３２８Ａ号公報（特許文献２）は、真空システム及び真空システムの動作方法を開示する。そのシステムは、真空ライン、ポンプ、ポンプモーター、圧力調整アセンブリ、圧力センサ及び制御手段を有する。ポンプは真空ラインから流体を引くために真空ラインに接続されており、モーターはポンプを駆動するためにポンプに接続されている。圧力調整アセンブリは、調整可能な速度で流体をライン内に導くために真空ラインに接続されている。圧力センサは、真空ライン内の圧力を示す圧力信号を生成するために真空ラインに接続されている。制御手段は、圧力信号を受信して、システム制御信号を生成する。システム制御信号は、真空ライン内の圧力を調整するために使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第ＤＥ３８２０２１１Ａ１号公報
【特許文献２】米国特許第ＵＳ５７９５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の一つの目的は、上述の問題を実質的に軽減又は克服する搾乳器システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、搾乳器システムであって、電磁弁、電磁弁が第一の位置と第二の位置との間を移動することを可能にするように、電磁弁に電力を供給するように構成された電源、電磁弁が第一の位置から第二の位置へ移動したことを示す電磁弁のインダクタンスの変化を検出するように構成された制御部、及び電磁弁及び電源と直列に接続された抵抗器を有し、制御部は、抵抗器が基準電圧又はグランドに接続された場合に、抵抗器の両端電圧を検出するように構成されているか、又は抵抗器がグランドに接続された場合に、電磁弁と抵抗器との間のノードで電圧を検出するように構成されている、搾乳器システムが提供される。
【００１０】
これは、ソレノイドの位置が決定されるという利点をもたらす。例えば、インダクタンスの変化は、電磁弁が真空を解放するために開放位置にあることを示し得る。したがって、インダクタンスの変化を検出することは、搾乳器システムのための安全手段に対する入力として使用され得る。
【００１１】
さらに、これは、電磁弁を通って流れる通常の電流プロファイルからの逸脱を検出することができるという利点をもたらす。
【００１２】
一つの実施形態において、制御部は、電磁弁を通って流れる通常の電流プロファイルからの逸脱を検出することによってインダクタンスの変化を検出するように構成されていてもよい。
【００１３】
この構成の一つの利点は、インダクタンスの変化が容易に検出され得ることである。
【００１４】
好ましくは、電磁弁は第一の端子及び第二の端子を有してもよく、第一の端子は電源に接続され、第二の端子は抵抗器に接続されていてもよい。
【００１５】
搾乳器システムは、抵抗器に接続された増幅器を更に有してもよく、増幅器は、抵抗器の両端に検出された電圧を増幅するように構成されていてもよい。
【００１６】
これは、電磁弁に接続された抵抗器は、小さな検出可能な電圧のみをもたらすように、非常に低い抵抗であってもよいという利点をもたらす。小さな検出可能な電圧は、その後増幅器を使用して増幅されることができる。
【００１７】
一つの実施形態において、搾乳器システムは、パルス幅変調制御スキームに従って電磁弁を通る電流を切り替えるように構成されたパルス幅変調制御部を更に有してもよく、増幅器は更に低域通過フィルターとして働く。
【００１８】
これは、パルス幅変調制御部は電磁弁の両端電圧を制御し、低域通過フィルターは、より安定した電圧を生成してノイズを取り除くために、低周波が通過することを許すが、パルス幅調節制御部によって生成された高周波を除去するという利点をもたらす。
【００１９】
好ましくは、制御部は、抵抗器の両端に検出された電圧を測定するように構成されたアナログ・デジタル変換器を有してもよい。
【００２０】
これは、検出された電圧が測定され、そのため他の電圧測定値と比較されることができるという利点をもたらす。したがって、インダクタンスの変化の測定は、搾乳器システムのための安全手段のための入力として使用され得る。
【００２１】
一つの代替的な実施形態において、電磁弁に供給される電力は、インダクタンスの変化が検出された場合に低減されてもよい。
【００２２】
これは、圧搾ユニット内の真空度を低減するために空気通路を開くように、電磁弁が第一の位置から第二の位置へ移動したことをインダクタンスの変化が示す場合に、搾乳器システムを動作させるためにより少ないエネルギーが要求されるという利点をもたらす。それはまた、より高いエネルギー効率でもある。
【００２３】
好ましくは、搾乳器システムは、制御部によって制御されるように構成された真空ポンプを更に有してもよく、制御部は、制御部が電磁弁のインダクタンスの変化を検出しない場合に真空ポンプのスイッチを切るように構成されていてもよい。
【００２４】
これは、空気通路を開くように電磁弁が第一の位置から第二の位置へ移動したことをインダクタンスの変化が示す実施形態において、制御部は、制御部が電磁弁のインダクタンスの変化を検出しない場合に真空ポンプのスイッチを切るように構成されることができ、真空ポンプによって生成される真空が増大し続けることがないという利点をもたらす。その結果、真空が安全性限界を超えることを防ぐ過真空バルブを使用する搾乳器システムとは対照的に、この構成は真空ポンプが真空を作り出すことを停止させる。過真空バルブを使用する搾乳器システムは、システムの安全性限界が到達されるまで真空を作り出し続ける。安全性限界は、通常使用者にとって不快な真空の水準である。
【００２５】
制御部は、ノードで検出された電圧を予め決定された値と比較してもよい。そして、電圧が前記の予め決定された値よりも低い場合、制御部は電磁弁が開かれたと判断してもよい。
【００２６】
一つの他の実施形態において、制御部は、予め定められた時間窓内にノードで電圧を検出してもよく、検出された電圧を所定の値と比較してもよい。そして、電圧が前記の予め定められた値よりも低い場合、制御部は電磁弁が開かれていると判断してもよい。
【００２７】
一つの更に他の実施形態において、電磁弁はハウジングを有してもよく、ハウジングは、複数のポート及びハウジング内に配置されたピンを有し、ピンは、電源が電磁弁へ電力を供給することに応答して電磁弁が第一の位置と第二の位置との間を移動する場合に、ピンが一つ以上のポートへ向けて空気流の向きを変えるようにハウジングの内部で移動可能である。
【００２８】
好ましくは、電磁弁は、４ポート・２位置のバルブであってもよい。
【００２９】
これは、圧搾ユニットに非常に柔軟な膜が使用されることができるという利点をもたらす。その上に、使用される真空ポンプはより小さくてもよく、そのため搾乳器システムの全体の寸法が低減され、真空ポンプはより少ないエネルギーを使用する。その上に、真空ポンプは乳を圧搾するために連続的に動作するように構成されることができる。
【００３０】
一つの他の実施形態において、搾乳器システムは、圧搾ユニット及び真空ポンプを更に有してもよく、電磁弁の第一の位置は、真空ポンプが圧搾ユニット内の圧力を低下させることを可能にし、電磁弁の第二の位置は、真空ポンプが圧搾ユニット内の圧力を上昇させることを可能にする。
【００３１】
好ましくは、電磁弁は第一の電磁弁であってもよく、搾乳器システムは第二の電磁弁を有してもよく、第二の電磁弁はハウジングを有し、ハウジングは複数のポート及びハウジング内に配置されたピンを有し、ピンは、第二の電磁弁が第一の位置と第二の位置との間を移動する場合に、ピンが一つ以上のポートへ向けて空気流の向きを変えるようにハウジングの内部を移動可能である。
【００３２】
好ましくは、第一の電磁弁及び第二の電磁弁のそれぞれは、３ポート・２位置のバルブであってもよい。
【００３３】
これは、圧搾ユニットに非常に柔軟な膜が使用されることができるという利点をもたらす。その上に、使用される真空ポンプはより小さくてもよく、そのため搾乳器システムの全体の寸法が低減され、真空ポンプはより少ないエネルギーを使用する。その上に、真空ポンプは乳を圧搾するために連続的に動作するように構成されることができる。
【００３４】
搾乳器システムは、圧搾ユニット及び真空ポンプを更に有してもよく、第一の電磁弁及び第二の電磁弁が第一の位置にある場合に、真空ポンプは圧搾ユニット内の圧力を低下させることが可能であり、第一の電磁弁及び第二の電磁弁が第二の位置にある場合に、真空ポンプは圧搾ユニット内の圧力を上昇させることを可能である。
【００３５】
本発明の一つの他の態様によれば、搾乳器システムであって、電源及び電磁弁を有し、電磁弁はハウジングを有し、ハウジングは複数のポート及びハウジング内に移動可能に配置されたピンを有し、電磁弁は電源が電磁弁へ電力を供給することに応答して第一の位置と第二の位置との間を移動するように構成され、ピンは、電磁弁の移動に応答して、一つ以上のポートへ向けて空気流の向きを変えるように移動するように構成されている、搾乳器システムが提供される。
【００３６】
搾乳器システムは、圧搾ユニット及び動作ユニットを有してもよい。
【００３７】
一つの実施形態において、搾乳器システムは、請求項１１乃至１５のいずれか一項において請求される特徴のいずれかを更に有してもよい。
【００３８】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、本明細書において以下に記述される複数の実施形態から明らかになり、それらの実施形態を参照して説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明の複数の実施形態が、例示のみの目的で、添付の図面を参照して、これから記述される。
【図１】図１は、本発明の一つの実施形態による搾乳器システムの模式図を示す。
【図２】図２は、図１に示される搾乳器システムの電磁弁を示す。
【図３】図３は、他の実施形態による電磁弁の模式図を示す。
【図４】図４は、図３に示される電磁弁の模式図を示す。
【図５】図５は、電流が上昇しているときの通常の電流プロファイルの模式的なグラフを示す。ｙ軸は電流を表し、ｘ軸は時間を表し、点線は通常の電流プロファイルにおける変化を表す。
【図６】図６は、電流が低下しているときの通常の電流プロファイルの模式的なグラフを示す。ｙ軸は電流を表し、ｘ軸は時間を表し、点線は通常の電流プロファイルにおける変化を表す。
【図７】図７は、時間（ｘ軸）と共に、電磁弁を通って流れる電流（ｙ軸）の水準の模式的なグラフを示す。
【図８】図８は、本発明の一つの実施形態による模式的な回路図を示す。
【図９】図９は、第一の位置にある４／２電磁弁を示す。
【図１０】図１０は、第二の位置にある図９の４／２電磁弁を示す。
【図１１】図１１は、４／２電磁弁を有する搾乳器システムの模式図を示す。４／２電磁弁は、図９に示されるようにその第一の位置にある。
【図１２】図１２は、４／２電磁弁を有する搾乳器システムの模式図を示す。４／２電磁弁は、図１０に示されるようにその第二の位置にある。
【図１３】図１３は、第一の位置にある第一の３／２電磁弁及び第一の位置にある第二の３／２電磁弁を示す。
【図１４】図１４は、第二の位置にある第一の３／２電磁弁及び第二の位置にある第二の３／２電磁弁を示す。
【図１５】図１５は、３／２電磁弁を有する搾乳器システムの模式図を示す。３／２電磁弁は、図１３に示されるようにそれらの第一の位置にある。
【図１６】図１６は、３／２電磁弁を有する搾乳器システムの模式図を示す。３／２電磁弁は、図１４に示されるようにそれらの第二の位置にある。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
これから図面を参照すると、一つの実施形態による搾乳器システムが図１に示されている。搾乳器システム１は、圧搾ユニット２及び動作ユニット３を有し、それらは管４を介して接続されている。しかしながら、本発明は上記の構成に限定されないことが理解されるべきである。一つの代替的な実施形態において、動作ユニット３は直接的に本体７に取り付けられ、接続される。
【００４１】
圧搾ユニット２は、本体７、使用者の胸部を受容する漏斗５及び圧搾された乳を収集するための容器６を備えて形成される。漏斗５及び容器６は、本体７に接続されている。本体は、真空チャンバー（図示なし）を有する。柔軟な膜又はダイアフラム（図示なし）は、真空チャンバー内に位置する。膜は、圧搾された乳が動作ユニット３につながる管４の中に流れ込むことを防ぐ。または、動作ユニット３が直接的に本体７に取り付け及び接続されている場合には、膜は、圧搾された乳が直接動作ユニット３の中に流れ込むことを防ぐ。
【００４２】
動作ユニット３は、制御部２４、電源１４、モーター（図示なし）及び真空ポンプ２７を有する。制御部は、電源１４及び真空ポンプ２７の動作を制御する。動作ユニット３は、電磁弁（ソレノイドバルブ）８，２９を更に有する。電磁弁（ソレノイドバルブ）の実施形態は図２，３及び４に示される。
【００４３】
使用中、真空ポンプ２７は、接続部材７内に位置する膜に真空を適用して、膜を変形させる。柔軟な膜は、変形して漏斗５内に真空を作り出す。その真空は次に胸部に真空を適用し、乳が圧搾されることを可能にする。一つの実施形態において、膜は、膜が変形するときに反転する。しかしながら、一つの代替的な実施形態において、膜は反転しない。
【００４４】
搾乳器システム１は膜を有して真空は間接的に胸部に適用されるように記述されているが、一つの代替的な実施形態において、真空は直接的に使用者の胸部に適用されることが理解されるべきである。この実施形態において、搾乳器システムは膜を有しておらず、真空ポンプによって作り出された真空は胸部に直接的に適用される。
【００４５】
真空は、間隔を置いて胸部に適用される。すなわち、圧力差が周期的に適用される。真空が確立された後に、真空からの圧力は一時的に開いている電磁弁８の使用によって解放される。電磁弁８，２９は、真空ポンプの真空側を周囲の空気（外気）に接続する空気通路９を開閉するように構成された、電気機械的に動作する弁である。電磁弁８，２９が第一の位置にあるとき、すなわち閉じているときに、真空ポンプは圧搾ユニット内に真空を発生させ、その真空は乳が使用者の胸部から圧搾されることを可能にすることができる。電磁弁８，２９が第二の位置にあるとき、すなわち開いているときに、周囲の空気が真空に向かって流れるにつれて真空ポンプ２７によって生成された真空は開放される、又は、圧力が使用者の胸部に加えられるように真空ポンプによって作り出された陰圧が部分的に又は完全に低減される。
【００４６】
これから、電磁弁８の一つの実施形態が、図２を参照して詳細に記述される。電磁弁８は、例えばピン１１の形状の磁性部材を有する。磁性部材又はピンは、Ｎ極及びＳ極を有する磁性材料で形成される。電磁弁８は、ピン１１の周りに位置する金属コイル２０を更に有する。電磁弁８は、コイル２０を通って流れる電流によって制御される。電流がコイル２０を通って第一の方向に流れる場合、電磁場が一時的にＮ極及びＳ極を有して放射される。磁性ピン１１のＮ極はコイル２０から放射される電磁場のＳ極に引付けられ、磁性ピン１１のＳ極はコイル２０から放射される電磁場のＮ極に引付けられる。それ故に、磁性ピン１１及びコイル２０から放射される電磁場の引力によって、磁性ピンは上記のコイル２０に対して移動する。図２に示される実施形態において、電磁弁８は、ピン１１の周りに位置するバネ１３を有する。バネ１３は、空気通路９が閉じるように、真空の側を周囲の空気に接続する空気通路９に接触する第一の位置に向かってピン１１を付勢する。それ故に、ピン１１と空気通路９との間に気体のシールが形成され、空気は空気通路９を通って流れることができない。その上に、空気通路９が閉じられている場合に、真空ポンプは圧搾ユニット内に真空を生成し、胸部に圧力が加えられ、それによって乳が圧搾されることができる。電磁弁８のコイル２０を通って電流が流れるように制御部が電源を動作させた場合、ピンは、空気通路が開かれるように、コイル２０を通って空気通路９から離れるように、第二の位置に向かって移動する。空気通路９が開かれている場合に、空気が周囲の空気から空気通路９を通って流れ、真空ポンプによって圧搾ユニット２の漏斗５内に作り出された陰圧又は真空を釣り合わせる。
【００４７】
電磁弁の一つの代替的な実施形態が、図３及び図４に模式的に示されている。図３及び図４に示されていないが、圧搾ユニット２は動作ユニット３内の空気ダクト２８ｂに接続されており、真空ポンプ２７は空気ダクト２８ｂの他端に接続されている。空気通路２８ａは、圧搾ユニット２と真空ポンプ２７とを接続する空気ダクト２８ｂから分岐している。電磁弁２９は、周囲の空気に接続する空気通路２８ａの開口端２８ｃに位置する。電磁弁２９は、磁性部材を含む。その磁性部材は、磁性材料で形成された中空のピン２５ｂである。電磁弁２９は、ピン２５ｂの周りに位置する金属コイル２５ａを更に有する。電磁弁２９は、図２を参照して記述された電磁弁８と同じように操作され、機能する。そのため、詳細な記述は省略される。しかしながら、図３及び図４に示される実施形態において、中空のピン２５ｂはある要素を有してもよい。ただし、これは任意的である。中空のピン２５ｂが要素を有する場合、その要素は、固定的に中空のピン２５ｂに取り付けられてもよい。その要素は、一体的に形成されるか、又は柔軟な膜２６に取り付けられる。図３及び図４において、膜２６は空気通路２８ａの開口端２８ｃに接触して位置するように図示されている。しかしながら、膜２６は、動作ユニットを異なる圧力をかけられた区分に分割するように、動作ユニット３の如何なる部分に対してでも、貫通して延び、取り付けられることができることが理解されるべきである。
【００４８】
ピン２５ｂは、膜２６によって空気通路２８ａの開口端２８ｃに向かって付勢される。膜２６は、ピン２５ｂを空気通路２８ａの開口端２８ｃに向かって押し進める。したがって、膜２６はバネとして働く。ピン２５ｂが空気通路２８の開口端２８ｃに接触するように付勢される場合、それはその第一の位置にある。第一の位置にある間、膜２６は空気通路２８に係合して、空気のシールを作り出し、空気が通路２８ａの端２８ｃを通って流れることを防ぐ。
【００４９】
これから、電磁弁２９の動作が、図３及び図４の模式的な図面を参照して記述される。図３は、その第一の位置にあるピン２５ｂを示す。ピン２５ｂがその第一の位置にある場合、真空ポンプ２７は、他の空気の吸入口又は排出口が存在しないために、真空が圧搾ユニット２内に生成されるように、一つの方向に圧搾ユニットから空気を送り込む。圧搾ユニット２内の真空を解放するために、制御部は、膜２６及び圧搾ユニット２によって生成された真空の力に対抗して図４に見られるような第二の位置に向かってピン２５ｂを付勢するために十分な力を有する電磁場が発生するように、電磁弁２９を操作する。ピン２５ｂがその第二の位置にある場合、通路２８ａの端２８ｃは開放され、周囲の空気からの空気が、通路２８ａを通って圧搾ユニット２内の真空又は陰圧に向かって流れ、真空は部分的又は完全に低減される。
【００５０】
電磁弁２９は、図３及び図４に示された構成に限定されないことが理解されるべきである。電磁弁２９は、動作ユニット内の他のどこにでも位置することができる。
【００５１】
本発明は、上述の電磁弁８，２９に限定されず、そのため以下の記述における電磁弁への如何なる参照も、電流が流れたときに磁場を生み出すコイル及び放射された電磁場に応じて移動する磁性部材を有する如何なる電磁弁であっても含むものとして理解されるべきである。
【００５２】
電磁弁８，２９が開くように制御部が電源を動作させる場合、前述のように電流がコイル２０，２５ａを通って流れる。コイル２０，２５ａはインダクタンスを有するため、電流はいくらかの遅延を伴って増大し、そのため電磁弁８，２９によって生成される電磁場の力もまたいくらかの遅延を伴って増大する。電磁場の力が十分に高くなるとすぐに、ピン１１，２５ｂは、空気通路９，２８ａが開くように、関連する空気通路９又は空気通路２８ａの端２８ｃから離れるように移動し始めることになる。コイル２０，２５ａを通るピン１１，２５ｂの移動は、電磁弁８，２９のインダクタンスを変化させる。そのため、インダクタンスの変化は、ピン１１，２５ｂが第一の位置から第二の位置に移動したこと、より具体的には空気通路９，２８ａが開放されたことを示す。
【００５３】
電磁弁８，２９のインダクタンスの変化を測定することによって、ピン１１，２５ｂが、空気通路９，２８ａが開放されるように第一の位置から第二の位置へ移動したときが決定されること又は示されることができる。空気通路９，２８ａが開放されたと判断することの利点は、制御部２４が、その後真空ポンプ２７を運転することを継続することができ、安全性限界を超えることなく安全にそれを行うことができることである。空気通路９，２８ａが開放されるようにピン１１，２５ｂが移動したと判断できない場合又はピンがその第一の位置に留まり空気通路９，２８ａを閉じていると制御部が判断した場合は、制御部は、圧力が安全性限界を超えることを回避するために真空ポンプ２７の運転を終了することができる。
【００５４】
本発明の一つの実施形態によれば、制御部は、ピン１１，２５ｂが、空気通路９，２８ａを開放するように、その第一の位置からその第二の位置へ移動したことを示す電磁弁８のインダクタンスの変化を決定するように構成される。
【００５５】
本発明の一つの実施形態によれば、制御部２４は、電磁弁を通って流れる電流の変化を検出することによってインダクタンスの変化を検出するように構成される。電流の変化は、通常の電流プロファイルからの逸脱として理解されるべきである。ピン１１がその第二の位置に位置する場合の、電流Ｉ（ｔ）について、通常の電流プロファイルは以下の数式１のように表される。
【００５６】
【数１】
0005830634.tif 000002
ここで、Ｉは検出された電流を表し、ＩＯは加えられた電圧及びコイル特性に依存してコイルを通って流れる定常状態電流を表す。ｅは指数関数を示し、ｔは時間を示し、τはコイルの特性に基づく定数を表す。この関数は、電圧において指数関数的な増大を示す。
【００５７】
一つの代替的な実施形態において、電流についての通常の電流プロファイルは以下の数式２のように表わされる。
【００５８】
【数２】
0005830634.tif 000003
ここで、Ｉは検出された電流を表し、ＩＯは加えられた電圧及びコイル特性に依存してコイルを通って流れる定常状態電流を表す。ｅは指数関数を示し、ｔは時間を示し、τはコイルの特性に基づく定数を表す。この関数は、電圧において指数関数的な減少を示す。
【００５９】
通常の電流プロファイルは、電磁弁８，２９への実際の電流の供給に対しての、電磁弁８，２９を通って流れる電流における期待される上昇又は低下として理解されるべきである。通常の電流プロファイルからの変化又は逸脱は、図５に模式的に示される点線によって示されるような、電流が上昇するときに検出される電流の一時的な低下又は上昇のような急激な上昇又は低下であってもよい。代替的に、通常の電流プロファイルからの変化又は逸脱は、図６に模式的に示される点線によって示されるような、電流が低下するときに検出される電流の一時的な低下又は上昇のような急激な上昇又は低下であってもよい。
【００６０】
本発明の一つの実施形態による、電磁弁８，２９を通って流れる電流の模式的なグラフが図７に示される。図７において、ｙ軸は電流を表し、ｘ軸は時間を表す。この実施形態において、通常の電流プロファイルからの逸脱は、全体として上昇する電流における急激な低下又は一時的な低下として検出される。
【００６１】
図７の点‘Ａ’において電磁弁８，２９は閉じられている。電流又は電圧がその後電磁弁８に加えられ、点‘Ｂ’によって表されるような電流の上昇を起こす。点‘Ｃ’において電流は極大値に到達する。極大値は、ピン１１，２５ｂが、空気通路９，２８ａが開放されるようにその第二の位置へ移動していることを示す。空気通路９，２８が開放されているときに、ピン１１，２５ｂはコイル２０，２５ａを通ってその第二の位置へ移動し、これは電磁弁８，２９のインダクタンスの変化を生じさせる。これは、次いで点‘Ｄ’によって表されているように電流の低下を生じさせる。電流は、その後一時的な低下（点‘Ｅ’）に到達する。一時的な低下（点‘Ｅ’）は、ピンがその第二の位置へと完全に移動したことを表す。点‘Ｆ’は、ある安定した水準へ上昇する電流を表す。
【００６２】
制御部２４は、図８に示される実施形態による電磁弁８，２９の通常の電流プロファイルと比較した、電磁弁８，２９を通って流れる電流の逸脱又は変化を検出するように構成されている。図８は、電磁弁８，２９を通って流れる電流の逸脱又は変化を検出するための電気回路及び複数の構成要素を表す。
【００６３】
電気回路は、回路に電圧を供給する電源１４を有する。電磁弁８，２９は、それらの第一の端子及び第二の端子を有し、第一の端子は電源１４に接続されている。電磁弁８の第二の端子は、一つの好ましい実施形態において、二つの抵抗器１５，１６に接続されており、二つの抵抗器１５，１６は基準電圧に接続されている。基準電圧は、低い電圧、０ボルトよりも低い電圧又は図８に示されるようなグランドに接続される。しかしながら、二つの抵抗器は、一つ又は二つ又は多いんび抵抗器によって置き換えられてもよい。電磁弁８，２９、電源１４及び抵抗器１５，１６は、直列に接続されている。その上に、電磁弁８は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１７を経由して二つの抵抗器１５，１６に接続されている。パルス幅変調制御部１８もまた、ＦＥＴ１７に接続されており、パルス幅変調制御スキームに従って電磁弁８，２９を通る電流を切り替えるように構成されている。ＦＥＴ１７は、電磁弁８，２９に所望の電圧が適用されることを確かにする。
【００６４】
制御部は、抵抗器が基準電圧又はグランドに接続された場合に抵抗器１５，１６の両端電圧２１を検出するように構成されている。一つの代替的な実施形態において、制御部は、抵抗器１５，１６がグランドに接続された場合に電磁弁８，２９と抵抗器１５，１６との間のノード１９で電圧２１を検出するように構成されている
アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）（図示なし）は、ノード１９で検出された電圧又は抵抗器１５，１６の両端に検出された電圧を測定するように構成されている。ＡＤＣは、図示される電気回路の一部分であってもよく、又は制御部の一部分を形成してもよい。
【００６５】
電気回路は、ＡＤＣとノード１９との間に接続された増幅器２２を更に有する。増幅器は、ノード１９で検出された電圧２１又は抵抗器１５，１６の両端電圧２１を、ＡＤＣによって検出可能又は測定可能な水準まで増幅するように構成されている。図８に示されるような一つの実施形態において、増幅器は低域通過フィルターとして働く。低域通過フィルターは、ＦＥＴ１７のスイッチング周波数よりも低い遮断周波数を有するように構成されている。その上に、低域通過フィルターは、より安定した電圧及びより低いノイズ電圧を生成するために、低周波が通過することを許すが、少なくともパルス幅変調制御部によって生成された高周波を除去する。電圧はその後、図８において番号２４として表される制御部によって検出される。
【００６６】
抵抗器１５，１６が基準電圧に接続される実施形態において、差動増幅器が使用されてもよい。
【００６７】
一つの実施形態において、制御部は、予め定められた時間窓内にノード１９で電圧を検出するか、又は抵抗器１５，１６の両端電圧を検出する。予め定められた時間窓は、通常の電流プロファイルからの電流の変化又は逸脱を横切って延長するように構成されている。例えば、電磁弁８，２９のピン１１，２５ｂをその第一の位置（空気通路９，２８を閉じている）からその第二の位置（空気通路９，２８を開放している）へ移動させるために電流を増大させている場合に、予め定められた時間窓は、電圧が極大に達した（コイル２０，２５ａ内のピン１１，２５ｂの移動によってインダクタンスが変化する）後に開始し、期待される急激な電圧の減少（ピン１１，２５ｂが完全にその第二の位置にある）の後に終了するように構成されている。制御部２４は、その後検出された電圧測定値を所定の値と比較する。いずれかの電圧測定値が所定の値よりも低い場合に、制御部２４は、ピン１１，２５ｂがその第二の位置へ移動したと判断する。
【００６８】
代替的に、制御部２４は、最も高い電圧測定値と最も低い電圧測定値との差を決定し、この差を所定の値と比較する。最高電圧測定値と最低電圧測定値との差が予め定められた値よりも高い場合に、制御部は、ピン１１，２５ｂがその第二の位置へ移動したと判断する。
【００６９】
更に他の代替的な実施形態において、制御部は、ノード１９又は抵抗器１５，１６の両端で検出された電圧を電流に変換し、予め定められた時間窓の間（図７のＴ１参照）に検出された電流を所定の値（図７のＣ１参照）と比較するか、又は検出された最大の電流と最小の電流との差を所定の値と比較してもよい。同様に、検出された電流が予め定められた時間窓Ｔ１の間に予め定められた値Ｃ１よりも低くなった場合、又は検出された最大電流又は最小電流の間の差が予め定められた値よりも大きい場合、制御部は、ピン１１，２５ｂが、空気通路９，２８が開放されるその第二の位置に移動したと判断する。
【００７０】
本発明は図８を参照して記述された電気回路に限定されないことが、明確に理解されなければならない。例えば、一つの代替的な電気回路において、ＦＥＴを経由して電磁弁８，２９に接続された単一の抵抗器１５のみが使用される。その上に一つの他の実施形態において、システムには定電圧が加えられるために電気回路はパルス幅変調制御部を有しておらず、そのためＦＥＴも電気回路から省略される。この実施形態において、電気的スイッチが、電磁弁８，２９への電力供給をオン又はオフに切り替えるために使用され得る。
【００７１】
その上に、上述の電気回路は、モーターにかかる電圧を測定することによってモーターの電流が検出されることができるように変更され得ることもまた、明確に理解されなければならない。
【００７２】
有利には、インダクタンスの変化が制御部によって検出された場合に、電磁弁８，２９への電気的な動力供給が低減されてもよい。この制御の理由は、真空からの圧力はピン１１，２５ｂを、空気通路９，２８が閉じられるその第一の位置から空気通路９，２８が開放されるその第二の位置へ移動させるために要求される電力に影響することである。したがって、制御部２４が、ピン１１，２５ｂがその第二の位置にあると判断した場合、真空の圧力は開放され、その結果として、より少ない電力が電磁弁８，２９を開放するために要求される。
【００７３】
制御部が予め定められた時間窓内でインダクタンスの変化を検出し、電圧若しくは電流又は電圧若しくは電流の差を予め定められた値と比較し、ピン１１，２５ｂが第二の位置へ移動して電磁弁８，２９が開放されたと判断した場合は搾乳器システムは通常に機能し、制御部２４は搾乳器システムを運転し続ける。制御部２４がインダクタンスの変化を検出せず、それ故に制御部２４が予め定められた時間窓内に電圧又は電流の低下又は上昇を検出しない場合、制御部２４は措置を講じるように構成されている。一つの実施形態において、制御部２４は、更なる圧力が使用者の胸部に加えられることを防ぐために真空ポンプ２７を停止する。この構成は、制御部２４が真空ポンプ２７に供給される電気的動力を切ることによって達成され得る。制御部２４が電圧又は電流の低下又は上昇を検出しない場合には、複数の代替的な措置が取られ得ることが理解されなければならない。例えば、制御部は、真空ポンプ２７の運転を継続するか又は停止するかを決定する前に、電磁弁８，２９の状態を確認するために、第二の電圧測定値を検出してもよい。
【００７４】
上記の複数の実施形態は、空気通路９が閉じられるその第一の位置から空気通路９，２８が開放されるその第二の位置へピン１１，２５ｂが移動する場合のインダクタンスの変化を参照するが、搾乳器システムは、ピンがその第一の位置にある場合に空気通路を開放し、ピンがその第二の位置にある場合に空気通路を閉じるように構成されてもよいことが明確に理解されなければならない。この実施形態において、インダクタンスの変化はピンがコイルを通ってその第一の位置から第二の位置へ移動する場合に検出され、インダクタンスの変化は空気通路が閉じられていることを示す。代替的に、制御部は、ピンが第一の位置から第二の位置へ移動していることを示す電磁弁のインダクタンスの変化を検出するように構成されてもよく、第一の位置及び第二の位置は空気通路の開閉に関連付けられていないが、他の機械的な動き若しくは動作を開始若しくは停止させるか又は空気流を第一の方向及び第二の方向に方向付けてもよい。
【００７５】
以上の記述は、図２乃至４を参照して記述された複数の実施形態、そしてまたコイル及びコイルを通って流れる電流に応じて第一の位置と第二の位置との間を移動可能な磁性部材を有する複数の他の電磁弁を参照する。電磁弁のピンがその第一の位置にあるものとして上述されたときに、電磁弁もまたその第一の位置にあることが理解されるべきである。同様に、ピンがその第二の位置にあるものとして上述されたときに、電磁弁もまたその第二の位置にある。電磁弁の第一の位置及び第二の位置は、ピンが空気通路を開放した場合又は閉じた場合のいずれであってもよい。代替的に、電磁弁の第一の位置は、ピンがその第一に位置にあって空気の流れを第一の方向に向けているときであってもよく、第二の位置は、ピンがその第二の位置にあってピンが空気の流れを第二の方向に向けているときであってもよい。更に他の実施形態において、電磁弁の第一の位置は、ピンがその第一の位置にあって機械的な動き又は動作を開始又は停止させる場合であってもよく、電磁弁の第二の位置は、ピンがその第二の位置にあって機械的な動き又は動作を開始又は停止させる場合であってもよい。
【００７６】
その上に、本発明の電磁弁の実施形態は、ピンを有するものに限定されないことが理解されなければならない。電磁弁は、電流を供給されたときにコイルに対して移動する、様々な形状の磁性部材を有してもよい。さらに、磁性部材は、外部の磁場にさらすことによって磁化されてもよい。磁性部材の磁気的特性により、外部の磁場が適用及び除去された後に磁性部材は一時磁石又は永久磁石のいずれかを形成する。
【００７７】
これから記述される本発明の他の実施形態によれば、電磁弁８，２９は、真空ポンプの真空側を周囲の空気と接続する空気通路を開閉しない。代わりに、電磁弁は第一の位置及び第二の位置を有し、その二つの位置は空気の流れを異なる方向に向ける。
【００７８】
一つの実施形態が図９乃至１２に示されている。この実施形態において、動作ユニットは４ポート２位置の（４／２）電磁弁３０を有する。電磁弁は、図５及び図６に最もよく示されるように、４つのポートを有するハウジングを有する。真空ポンプは、図１１及び図１２の番号３７によって表される。真空ポンプ３７の排出口は第一のポート３１に接続され、真空ポンプ３７の吸入口は第二のポート３２に接続される。図９及び図１０に最もよく見られるように、第三のポート３３は圧搾ユニット２に接続され、第四のポートは周囲の空気に接続される。
【００７９】
電磁弁は、図２乃至４を参照して記述された複数の実施形態のピンに類似するピン３５を更に有する。ピン３５はハウジング内に位置し、ピン３５はハウジングの外側へコイル（図示なし）を通って延びる端部を有する。ピン３５は、図２乃至４を参照して上述されたように、電流を供給された場合にコイルを通って第一の位置と第二の位置との間を移動可能である。一つの代替的な実施形態において、ハウジング内に糸巻き状部（スプール）が位置しており、糸巻き状部の一端はコイル内に位置するピンに取り付けられており、コイルに電流が供給された場合にはピンが動き、次いで糸巻き状部のハウジング内での移動を生じさせる。
【００８０】
図９及び図１１において、ピン３５はその第一の位置に位置し、真空ポンプ３７が制御部２４によって動作させられた場合に、図９の矢印によって示されるように空気がポート３３に接続された圧搾ユニット２から電磁弁３０のハウジング内に吸入され、真空ポンプの吸入口に接続されたポート３２を通って排出される。真空ポンプは、ポート３１を通してハウジング内に空気を送り込み、空気は周囲の空気に接続されたポート３４を通してハウジングから出る。
【００８１】
制御部が、図１０及び図１２に示されるようにピン３５がその第二の位置へ移動するように電磁弁３０を動作させる場合には、真空ポンプは、ポート３４に接続された周囲の空気から空気を吸入し、ハウジングを通過させ、真空ポンプの吸入口に接続されたポート３２を通して排出する。空気はその後に真空ポンプの排出口に接続されたポート３１を通してハウジング内に送り込まれ、空気は圧搾ユニット２に接続されたポート３３を経由してハウジングから出る。図９及び図１０における矢印は空気流の方向を表す。
【００８２】
この構成は、真空ポンプ３７が単一の方向でポンプ動作をすること及び搾乳器システムの使用中連続してポンプ動作をすることを可能にする。上述したように、図９及び図１１に示されるようにピン３５がその第一の位置にある場合、圧搾ユニット内の圧力は低減され、圧搾ユニット２の漏斗５に受容された胸部に真空が適用される。図１０及び図１２に示されるようにピン３５がその第二の位置に動かされた場合、真空ポンプは周囲の空気から圧搾ユニット２の漏斗５へ空気を向かわせ、圧搾ユニット内の圧力が増大させられる。したがって、真空ポンプによって初期的に生成された真空は、部分的に又は完全に低減される。電磁弁３０又はより具体的にピン３５は、その第一の位置と第二の位置との間を継続的に移動し、周期的な圧力プロファイルが胸部に加えられるようにする。
【００８３】
本発明の更に他の実施形態によれば、搾乳器システムは、空気の流れを複数の異なる方向に方向付けるように第一の位置及び第二の位置にあるように構成された二つの電磁弁を有する。
【００８４】
一つのそのような実施形態が図１３乃至１６に示されている。この実施形態において、動作ユニットは第一の電磁弁及び第二の電磁弁を有する。第一の電磁弁及び第二の電磁弁は、３ポート・２位置の（３／２）電磁弁４１，４２である。各電磁弁は、図１３及び図１４に最もよく示されるように、３つのポートを有するハウジングを有する。真空ポンプは、図１５及び図１６の番号４７によって表される。真空ポンプ４７の吸入口は第一の電磁弁４１の第一のポート４３に接続され、真空ポンプ４７の排出口は第二の電磁弁４２の第一のポート４４に接続される。第一の電磁弁４１の第二のポート４５及び第二の電磁弁４２の第二のポート４６は、それぞれ圧搾ユニット２に接続される。第一の電磁弁４１の第三のポート４８及び第二の電磁弁４２の第三のポート４９は、それぞれ周囲の空気に接続される。この構成は、図１３及び図１４に最もよく見られる。
【００８５】
ピン５１，５２は電磁弁４１，４２のそれぞれのハウジング内に位置し、ピン５１，５２は第一の位置と第二の位置との間を移動可能である。各ピンはそれぞれのハウジングの外側へコイル（図示なし）を通って延びる端部を有する。各ピン５１，５２は、図２乃至４を参照して上述されたように、電流を供給された場合にそれぞれのコイルを通って第一の位置と第二の位置との間を移動可能である。一つの代替的な実施形態において、各ハウジング内に糸巻き状部が位置しており、各糸巻き状部の一端は各コイル内に位置するピンに取り付けられており、各コイルに電流が供給された場合には各ピンが動き、次いで各糸巻き状部のそれぞれのハウジング内での移動を生じさせる。
【００８６】
図１３及び図１５において、各電磁弁４１，４２のピン５１，５２はそれらの第一の位置に位置し、真空ポンプ４７が制御部によって動作させられた場合に、図１３の矢印によって示されるように空気が第一の電磁弁４１の第二のポート４５に接続された圧搾ユニット２から第一の電磁弁４１のハウジング内に吸入され、真空ポンプの吸入口に接続された第一のポート４３を通って排出される。その後、真空ポンプは、第二の電磁弁４２の第一のポート４４を通してハウジング内に空気を送り込み、空気は周囲の空気に接続された第三のポート４９を通して第二の電磁弁４２のハウジングから出る。
【００８７】
制御部が、図１４及び図１６に示されるように各ピン５１，５２がそれらの第二の位置へ移動するように各電磁弁４１，４２を動作させる場合には、真空ポンプ４７は、第一の電磁弁４１の第三のポート４８に接続された周囲の空気から空気を吸入し、ハウジングを通過させ、真空ポンプ４７の吸入口に接続された第一の電磁弁４１の第一のポート４３を通して排出する。空気はその後に真空ポンプの排出口に接続された第二の電磁弁４２の第一のポート４４を通して第二の電磁弁４２のハウジング内に送り込まれ、空気は圧搾ユニットに接続された第二のポート４６を経由してハウジングから出る。図１３及び図１４における矢印は空気流の方向を表す。
【００８８】
３／２電磁弁４１，４２の構成は、真空ポンプ４７が単一の方向でポンプ動作をすること及び搾乳器システムの使用中連続してポンプ動作をすることを可能にする。上述したように、図１３及び図１５に示されるようにピン５１，５２がそれらの第一の位置にある場合、圧搾ユニット内の圧力は低減され、圧搾ユニット２の漏斗５内に真空が生成される。図１４及び図１６に示されるようにピンがその第二の位置に動かされた場合、真空ポンプは周囲の空気から圧搾ユニット２の漏斗５へ空気を向かわせ、圧搾ユニット内の圧力が増大させられる。それにより、圧搾ユニット内の真空は、部分的に又は完全に低減される。電磁弁４１，４２又はより具体的にピン５１，５２は、それらの第一の位置と第二の位置との間を継続的に移動し、周期的な圧力プロファイルが胸部に加えられるようにする。
【００８９】
有利には、複数のポート及び内部に位置するピンを有するハウジングを有する上述したような一つの電磁弁又は複数の電磁弁は、真空ポンプはより小さなポンプが使用されることを可能にし、そのため動作ユニットの全体の寸法が低減されることができる。この構成はまた、真空ポンプが使用するエネルギーを低減し、そのため駆動することがより安価である。その上に、真空ポンプ３７，４７は、連続的な乳の圧搾の間続けてスイッチを入れて作動させられることができる。
【００９０】
４／２電磁弁又は３／２電磁弁を有する搾乳器システムの複数の実施形態は、制御部が、ピンがコイルを通って移動する場合に電磁弁のインダクタンスの変化を検出するように構成されるように、構成されることができる。インダクタンスの変化は、（複数の）電磁弁がそれらの第一の位置からそれらの第二の位置へ移動したことを示し得る。
【００９１】
その上に、図２乃至４を参照して上術したように、制御部は電磁弁を通って流れる電流の変化又は逸脱を検出することによって、インダクタンスの変化を検出するように構成され得ることが理解されなければならない。しかしながら、電流において検出される変化は、（複数の）電磁弁又はより具体的には（複数の）電磁弁の（複数の）ピンが、その第一の位置からその第二の位置へ移動したことを示し得る。
【００９２】
用語“有する”は、他の要素又はステップを排除しないこと及び不定冠詞に対応する“一つ”又は“ある”並びに数が示されていない場合は複数であることを排除しないことが明確に理解されるであろう。単一のプロセッサは、特許請求の範囲において列挙されるいくつかの項目の複数の機能を実行してもよい。ある複数の手段が互いに異なる複数の従属請求項に列挙されたという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用されることができないことを示さない。特許請求の範囲における如何なる参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００９３】
本出願において、特許請求の範囲は複数の特徴の具体的な組み合わせに対して策定されたが、本発明の開示の範囲は、本明細書において開示された如何なる新規な特徴又は如何なる新規な複数の特徴の組合せであっても含むことが理解されるべきである。開示は、明示的又は黙示的又はそれらの如何なる一般化であってもよい。その開示は、いずれかの請求項において現に特許請求される発明と同一の発明に関連していても、関連していなくてもよい。また、その開示は、親発明が解決する技術的課題と同一の技術的課題のいずれか又は全てを軽減してもよく、軽減しなくてもよい。出願人は、本出願の出願経過の間又は本出願から由来する如何なる更なる出願の出願経過の間に、そのような複数の特徴及び／又は特徴の複数の組合せに対して新たな特許請求の範囲が策定され得ることをここに予告する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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