(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成位置を特定するための基準となるレジストマークが印刷された画像形成済み用紙に対し、その画像に重ねるように紫外線硬化性のＵＶインクを吐出する追い刷り処理を実行可能なインクジェット記録装置であって、
前記画像形成済み用紙を搬送する搬送機構と、
搬送される画像形成済み用紙の印刷面に対してＵＶインクを吐出可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの用紙搬送方向下流側に配置され、搬送される用紙に対して紫外線を照射することにより、その用紙上のＵＶインクを硬化させる紫外線照射部と、
前記記録ヘッドの用紙搬送方向上流側に配置され、搬送される用紙に印刷された前記レジストマークを読み取り可能な読み取り部と、
用紙における前記レジストマークの印刷位置と画像形成位置との設計上の対応関係に基づいて予め設定されたデータであって、前記記録ヘッドからのＵＶインクの吐出パターンを特定するための吐出データを記憶する記憶部と、
前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドの吐出制御を実行する制御部と、
前記レジストマークの読み取り情報に基づいて前記吐出データを補正する補正部と、
を備え、
前記画像形成済み用紙には、用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に離間して配置された一対のレジストマークからなる第１レジストマーク対と、その第１レジストマーク対の用紙搬送方向後方に位置し、用紙幅方向に離間して配置された一対のレジストマークからなる第２レジストマーク対とが印刷され、
前記補正部は、前記読み取り部により読み取られる前記第１レジストマーク対と前記第２レジストマーク対との実際の位置関係に基づき、その第１レジストマーク対と第２レジストマーク対との間に位置する画像形成領域に対応する前記吐出データを補正することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像形成済み用紙には、第２レジストマーク対の用紙搬送方向後方に位置し、用紙幅方向に離間して配置された一対のレジストマークからなる第３レジストマーク対がさらに印刷され、
前記補正部は、
前記第１レジストマーク対と前記第２レジストマーク対との間に位置する第１画像形成領域に対応する前記吐出データの補正である第１の補正と、前記第２レジストマーク対と前記第３レジストマーク対との間に位置する第２画像形成領域に対応する前記吐出データの補正である第２の補正とを順次実行し、
前記第１の補正により得られた吐出データに基づく吐出制御と並行するように前記第２の補正を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記補正部は、
前記読み取り部による読み取り情報に基づき、各レジストマーク対を構成する一対のレジストマークの位置を実測位置として取得可能であり、
用紙搬送方向前方のレジストマーク対を構成する一対のレジストマークと、その用紙搬送方向後方のレジストマーク対を構成する一対のレジストマークとに囲まれる特定画像形成領域に対応する前記吐出データを、前記記憶部に予め記憶された各レジストマークの設計上の位置である基準位置と、実際に取得された各レジストマークの実測位置との差異に基づいて補正することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、ＵＶインクを吐出可能な吐出孔を用紙幅方向に並べて構成され、
前記補正部は、各レジストマークの基準位置に囲まれる特定画像形成領域に対し、各レジストマークの実測位置に囲まれる特定画像形成領域が変形している場合、前記記録ヘッドにおいてＵＶインクを吐出させる吐出孔を、前記特定画像形成領域の変形に応じて用紙搬送方向又は用紙幅方向に平均的に増加又は減少させるよう、前記吐出データを補正することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記憶部は、予め記憶する吐出データに対応する前記第１レジストマーク対および前記第２レジストマーク対の各位置情報と、前記記録ヘッドと前記読み取り部との用紙搬送方向の離間間隔情報とを記憶し、
前記補正部は、前記第１レジストマーク対を構成するレジストマークと、前記第２レジストマーク対を構成するレジストマークとの間隔が、前記記録ヘッドと前記読み取り部との用紙搬送方向の離間間隔以上となっている場合には、少なくとも１枚目の画像形成済み用紙については前記吐出データの補正を実行せず、前記１枚目の画像形成済み用紙について読み取られた前記第１レジストマーク対と前記第２レジストマーク対との実際の位置関係に基づき、後続の画像形成済み用紙について前記吐出データの補正を実行し、
前記制御部は、前記１枚目の画像形成済み用紙について補正が実行されなかった場合には、前記１枚目の画像形成済み用紙に対して前記記録ヘッドの吐出制御を実行せず、前記後続の画像形成済み用紙について、前記補正後の吐出データにもとづいて前記記録ヘッドの吐出制御を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特に、デジタル印刷やオフセット印刷等により画像形成された用紙面に対し、紫外線硬化性のインクを重ね塗りする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置による印刷技術として、予め画像形成された用紙に対し、その画像の文字等に合わせて厚みを持たせたり、部分的に艶を持たせたり、立体的な模様を形成するいわゆる追い刷りと呼ばれる技術が知られている。この技術は、デジタル印刷やオフセット印刷等で用紙面に画像形成した後、その画像に合わせて紫外線硬化性のインク（以下、「ＵＶインク」という）を厚めに盛り、紫外線を照射してそれを硬化させるものである（例えば、特許文献１参照）。下地となる印刷画像を活かして立体感を出すために、ＵＶインクとして透明のものが多用されている。
【０００３】
このような追い刷りは、既に印刷が施された用紙の画像を装飾する目的でなされるため、その印刷画像に合わせた位置に正確にＵＶインク層を形成しなければならない。このため、従来は用紙端部における印刷領域の周縁に位置合わせのためのマーク（以下、「レジストマーク」という）を印刷しておき、追い刷りの際にはそのレジストマークの位置を基準に印刷画像の位置を特定し、ＵＶインクの吐出位置を設定していた。また、印刷画像にずれが生じていたような場合にも、そのレジストマークの位置を基準に吐出位置の補正がなされていた。具体的には、用紙面の搬送方向先端に幅方向に１対のレジストマークを印刷する手法がとられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この手法によれば、用紙先端部に印刷された一対のレジストマークを基準に、それよりも用紙搬送方向下流側の印刷画像に対するＵＶインクの吐出タイミングが補正される。例えば、一対のレジストマークが用紙搬送方向に互いにずれている場合には、用紙がスキューしているとみなされ、ＵＶインクの吐出タイミングが補正される。しかしながら、このような手法では、用紙搬送方向に印刷画像の歪みが生じていたような場合、その歪みを検出できないため、適切な補正をすることができない。しかも、その印刷画像の歪みがスキューによるものと誤判定される可能性があり、その場合、用紙搬送方向にＵＶインク層の形成が進行するほど、補正が用紙幅方向に位置ずれを生じさせるといった問題も生じる。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、ＵＶインクによる追い刷り処理を実行可能なインクジェット記録装置において、下地となる印刷画像に歪みが生じていたとしてもＵＶインク層を高精度に形成可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、画像形成位置を特定するための基準となるレジストマークが印刷された画像形成済み用紙に対し、その画像に重ねるように紫外線硬化性のＵＶインクを吐出する追い刷り処理を実行可能なインクジェット記録装置である。このインクジェット記録装置は、画像形成済み用紙を搬送する搬送機構と、搬送される画像形成済み用紙の印刷面に対してＵＶインクを吐出可能な記録ヘッドと、記録ヘッドの用紙搬送方向下流側に配置され、搬送される用紙に対して紫外線を照射することにより、その用紙上のＵＶインクを硬化させる紫外線照射部と、記録ヘッドの用紙搬送方向上流側に配置され、搬送される用紙に印刷されたレジストマークを読み取り可能な読み取り部と、用紙におけるレジストマークの印刷位置と画像形成位置との設計上の対応関係に基づいて予め設定されたデータであって、記録ヘッドからのＵＶインクの吐出パターンを特定するための吐出データを記憶する記憶部と、吐出データに基づいて記録ヘッドの吐出制御を実行する制御部と、レジストマークの読み取り情報に基づいて吐出データを補正する補正部と、を備える。
【０００８】
画像形成済み用紙には、用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向に離間して配置された一対のレジストマークからなる第１レジストマーク対と、その第１レジストマーク対の用紙搬送方向後方に位置し、用紙幅方向に離間して配置された一対のレジストマークからなる第２レジストマーク対とが印刷される。補正部は、読み取り部により読み取られる第１レジストマーク対と第２レジストマーク対との実際の位置関係に基づき、その第１レジストマーク対と第２レジストマーク対との間に位置する画像形成領域に対応する吐出データを補正する。
【０００９】
この態様によると、画像形成済み用紙に対し、用紙幅方向に離間した一対のレジストマークに加え、さらにその用紙搬送方向に離間した一対のレジストマークが印刷される。それら４つのレジストマークの位置関係に基づいて吐出データの補正がなされる。すなわち、印刷画像における用紙搬送方向および用紙幅方向の双方のずれを考慮した形で補正がなされるようになる。このため、その印刷画像のずれが用紙のスキューによるものであるのか、画像の歪みによるものであるのかに応じた補正がなされ、画像形成済み用紙上にＵＶインク層を高精度に形成することが可能となる。
【００１０】
記録ヘッドと読み取り部とが、第１レジストマーク対を構成するレジストマークと、第２レジストマーク対を構成するレジストマークとの用紙搬送方向の間隔よりも離間するように配置されてもよい。このような構成により、４つのレジストマークの読み取りがなされた後にＵＶインクの吐出制御を開始することができ、吐出制御の開始からその吐出データの補正結果を確実に反映させることができる。
【００１１】
画像形成済み用紙には、第２レジストマーク対の用紙搬送方向後方に位置し、用紙幅方向に離間して配置された一対のレジストマークからなる第３レジストマーク対がさらに印刷されてもよい。そして、補正部は、第１レジストマーク対と第２レジストマーク対との間に位置する第１画像形成領域に対応する吐出データの補正である第１の補正と、第２レジストマーク対と第３レジストマーク対との間に位置する第２画像形成領域に対応する吐出データの補正である第２の補正とを順次実行し、第１の補正により得られた吐出データに基づく吐出制御と並行するように第２の補正を実行してもよい。
【００１２】
この態様によれば、用紙搬送方向前方の画像形成領域に対する吐出制御と、用紙搬送方向後方の画像形成領域に関する補正処理とを同時並行させることにより、一枚の用紙全体について追い刷り処理の効率化を図ることができる。
【００１３】
第１，第２および第３レジストマーク対は、それぞれ用紙幅方向に離間する一対のレジストマークの用紙搬送方向の位置が設計上同一位置となるように設定され、補正部は、読み取り部による読み取り情報に基づき、各レジストマーク対を構成する一対のレジストマークの位置を実測位置として取得可能であり、用紙搬送方向前方のレジストマーク対を構成する一対のレジストマークと、その用紙搬送方向後方のレジストマーク対を構成する一対のレジストマークとに囲まれる特定画像形成領域に対応する吐出データを、記憶部に予め記憶された各レジストマークの設計上の位置である基準位置と、実際に取得された各レジストマークの実測位置との差異に基づいて補正してもよい。
【００１４】
この態様によれば、基準位置により囲まれる領域、つまり補正の基準となる領域を用紙搬送方向に平行な長方形状の領域とすることができ、画像形成位置を特定するための座標軸を用紙搬送方向および用紙幅方向にとり易くなる。その結果、補正のための演算処理を簡素化することができる。
【００１５】
記録ヘッドは、ＵＶインクを吐出可能な吐出孔を用紙幅方向に並べて構成される。補正部は、各レジストマークの基準位置に囲まれる特定画像形成領域に対し、各レジストマークの実測位置に囲まれる特定画像形成領域が変形している場合、記録ヘッドにおいてＵＶインクを吐出させる吐出孔を、特定画像形成領域の変形に応じて用紙搬送方向又は用紙幅方向に平均的に増加又は減少させるよう、吐出データを補正してもよい。
【００１６】
この態様によれば、印刷画像が設計値に対して用紙搬送方向や用紙幅方向に拡縮変形されていたとしても、その変形による誤差分が追い刷りの精度に与える影響を最小限に抑えることができる。すなわち、その変形後の印刷画像に沿って精度良くＵＶインクを吐出することができ、追い刷りにて高精度な仕上がりを実現することが可能となる。
【００１７】
記憶部は、予め記憶する吐出データに対応する第１レジストマーク対および第２レジストマーク対の各位置情報と、記録ヘッドと読み取り部との用紙搬送方向の離間間隔情報とを記憶してもよい。補正部は、第１レジストマーク対を構成するレジストマークと、第２レジストマーク対を構成するレジストマークとの間隔が、記録ヘッドと読み取り部との用紙搬送方向の離間間隔以上となっている場合には、少なくとも１枚目の画像形成済み用紙については吐出データの補正を実行せず、その１枚目の画像形成済み用紙について読み取られた第１レジストマーク対と第２レジストマーク対との実際の位置関係に基づき、後続の画像形成済み用紙について吐出データの補正を実行してもよい。制御部は、１枚目の画像形成済み用紙について補正が実行されなかった場合には、１枚目の画像形成済み用紙に対して記録ヘッドの吐出制御を実行せず、後続の画像形成済み用紙について、上記補正後の吐出データにもとづいて記録ヘッドの吐出制御を実行してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のインクジェット記録装置によれば、下地となる印刷画像に用紙搬送方向に変化する歪みがあったとしてもＵＶインク層を高精度に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に示す図である。
【図２】画像記録装置の要部の詳細を模式的に示す図である。
【図３】インクジェット記録装置の電子制御部を中心とする電気的構成を示す概略図である。
【図４】ＵＶインクの吐出制御のために設定される座標系を示す図である。
【図５】吐出データの補正方法を表す説明図である。
【図６】吐出データの補正方法を表す説明図である。
【図７】吐出データの補正方法を表す説明図である。
【図８】吐出データの補正方法を表す説明図である。
【図９】吐出データの補正方法を表す説明図である。
【図１０】吐出データの補正方法を表す説明図である。
【図１１】吐出データの補正方法を表す説明図である。
【図１２】吐出データの補正方法を表す説明図である。
【図１３】電子制御部により実行されるＵＶインクの吐出処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１３におけるＳ１４の吐出データ補正処理を詳細に示すフローチャートである。
【図１５】図１３におけるＳ１６の吐出制御処理を詳細に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では便宜上、インクジェット記録装置における用紙搬送方向上流側を単に「上流側」、用紙搬送方向下流側を単に「下流側」と表現することがある。
【００２１】
図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置１０を模式的に示す図である。インクジェット記録装置１０は、印刷による画像形成済み用紙に対し、その印刷画像に重ねるようにＵＶインク層を形成する追い刷り処理を実行するものである。
【００２２】
インクジェット記録装置１０は、給紙装置１２、画像記録装置１４およびスタッカ１６を備える。給紙装置１２は、給紙テーブル２０および給紙機構２２を有する。給紙テーブル２０には、図示しない別のインクジェット記録装置にて所定の画像が印刷された画像形成済み用紙が積載される。給紙テーブル２０は昇降可能に構成され、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙機構２２によって給紙される。
【００２３】
給紙機構２２により送り出された用紙は、搬送路２６に沿って搬送される。搬送路２６の下流側部分に沿って画像記録装置１４が設けられている。画像記録装置１４には、搬送路２６に沿って搬送された用紙を搬送するベルト搬送機構３２が設けられている。ベルト搬送機構３２は、ベルトに形成された孔を通じたエアの吸引力によって用紙を搬送面上に吸着しながら搬送する。ベルト搬送機構３２の上方には、用紙搬送方向上流側から画像読取装置３４、ヘッドユニット３６および紫外線照射装置３８が設けられている。
【００２４】
画像記録装置１４の下流側に排出路４０が接続されている。ベルト搬送機構３２から搬送された用紙は、排出路４０に送り込まれる。排出路４０に送り込まれた用紙は、スタッカ１６に搬出される。スタッカ１６は、搬送路４６および用紙蓄積部４８を有する。排出路４０から搬出された用紙は、搬送路４６を経て用紙蓄積部４８に排出され蓄積される。なお、変形例においては、給紙装置１２に代えて、プリンターを直接接続してもよい。また、スタッカ１６に代えて、送り出される用紙を切断したり、綴じたりする後処理を行う装置を接続してもよい。
【００２５】
インクジェット記録装置１０は、また、電子制御部５０を有する。電子制御部５０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。電子制御部５０は、インクジェット記録装置１０内に設けられたアクチュエータの作動などを制御することにより、画像形成済み用紙への追い刷り処理を実行する。インクジェット記録装置１０には、図示しない操作パネルが設けられており、ユーザは、この操作パネルを介した操作入力により、追い刷り処理の各種設定を行うことができる。なお、変形例においては、外部ＰＣのディスプレイ、マウス、キーボードを操作パネルとして機能させてもよく、そのＰＣを電子制御部５０として機能させてもよい。
【００２６】
図２は、画像記録装置１４の要部の詳細を模式的に示す図である。図２（Ａ）は側面図であり、図２（Ｂ）は平面図である。図２（Ａ）に示すように、画像記録装置１４は、ベルト搬送機構３２として用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ５２を備える。この用紙Ｐは、追い刷りの対象となる画像（以下、「ベース画像」ともいう）と、そのベース画像の画像形成位置を特定するための基準となるレジストマークとが印刷された画像形成済み用紙である。複数の搬送ローラ５２のうち、画像読取装置３４の上流側に配置された一つの駆動ローラには、その回転数から用紙Ｐの搬送量を算出するためのエンコーダ５４（ロータリエンコーダ）が設置されている。また、画像読取装置３４とエンコーダ５４との間には、給紙装置１２から搬送されてきた用紙Ｐの先端を検出するための入紙センサ５６が配設されている。
【００２７】
電子制御部５０は、入紙センサ５６による用紙Ｐの検出をトリガとして、エンコーダ５４の出力パルスを取得し、用紙Ｐの搬送位置を算出する。そして、算出された用紙Ｐの位置に基づいて、画像読取装置３４による撮像タイミング、ヘッドユニット３６によるＵＶインクの吐出タイミング、紫外線照射装置３８による紫外線照射タイミングを設定する。この制御の詳細については後述する。
【００２８】
図２（Ｂ）に示すように、画像読取装置３４は、ベルト搬送機構３２の上方にて用紙幅方向に離間して配置される一対のイメージセンサ６０，６２を含む。本実施形態では、これらのイメージセンサ６０，６２をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサにて構成するが、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサその他のイメージセンサを採用してもよい。イメージセンサ６０は、用紙幅方向一端側に固定された第１センサとして構成される。一方、イメージセンサ６２は、用紙幅方向他端側に設けられ、用紙幅方向に可動に設けられた第２センサとして構成される。すなわち、用紙Ｐの大きさに応じてイメージセンサ６２を用紙幅方向に駆動することにより、一対のイメージセンサの間隔を調整することができる。
【００２９】
ヘッドユニット３６は、上流側から搬送された用紙Ｐに印刷された画像に重ねるようにＵＶインクを吐出する３つのラインヘッド６４を有する。これらのラインヘッド６４が、「記録ヘッド」として機能する。ＵＶインクは、紫外線エネルギーの付与によって硬化（重合化）する成分（モノマー、オリゴマーなどの紫外線硬化性成分）と重合開始剤とを含むインクである。このＵＶインクは、紫外線を受光すると重合を開始し、その重合の進行とともに粘性が増加し、やがて硬化する性質を有する。
【００３０】
ラインヘッド６４の各々は、ＵＶインクを吐出すべくその長手方向に直線的に配列された多数の吐出孔（ノズル）を有する。３つのラインヘッド６４の各々は、この吐出孔が用紙搬送方向と垂直な方向（以下、「用紙幅方向」という）に配列され、且つ隣り合うラインヘッド６４との間で隙間が生じないようオーバーラップして配置されている。
【００３１】
なお、変形例においては、ラインヘッド６４が３つ以外の複数設けられてもよいし、用紙幅方向に長い単一のもので構成されてもよい。また、吐出孔が例えば用紙幅方向と所定角度傾いて配置されるなど、用紙搬送方向と非平行な所定方向に吐出孔が並ぶよう配置されてもよい。また、ラインヘッド６４として、２ライン以上に同時にインクを吐出する記録ヘッドが用いられてもよい。
【００３２】
紫外線照射装置３８は、「紫外線照射部」として機能し、上流側から搬送された用紙Ｐ上に形成されたＵＶインクに対して紫外線を照射することにより、そのＵＶインク層を硬化させる。
【００３３】
図３は、インクジェット記録装置１０の電子制御部５０を中心とする電気的構成を示す概略図である。電子制御部５０については機能ブロックが示されている。これらの機能は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００３４】
電子制御部５０は、データ取得部７０、補正部７２、制御部７４、および記憶部７６を有する。電子制御部５０には、図示しない操作パネルに設けられた入力装置８０からの信号が入力される。この入力装置８０には、追い刷り処理を開始させるためのスタートスイッチ、追い刷り処理を停止させるためのストップスイッチ等、種々のスイッチが含まれる。電子制御部５０には、また、既に説明したエンコーダ５４、入紙センサ５６、イメージセンサ６０，６２等からの検出信号が入力される。電子制御部５０は、それらのスイッチ・センサ入力に基づいて給紙制御、搬送制御、ＵＶインクの吐出制御、紫外線照射制御等のための所定の演算処理を実行し、給紙装置１２、ベルト搬送機構３２、ヘッドユニット３６、紫外線照射装置３８等に制御指令信号を出力する。
【００３５】
電子制御部５０の記憶部７６には、ヘッドユニット３６からのＵＶインクの吐出パターンを特定するための吐出データが格納されている。この吐出データは、用紙Ｐに印刷された複数のレジストマークの印刷位置と、その用紙Ｐにおける画像形成位置との対応関係に基づいて予め設定されたデータであり、ベース画像の印刷に用いられた印刷データである。データ取得部７０は、この吐出データを、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部端末や、ＵＳＢメモリ等のストレージデバイスとの接続により取得することができる。
【００３６】
補正部７２は、記憶部７６から吐出データを読み出し、その吐出データに含まれるレジストマークの位置情報（設計位置）と、画像読取装置３４により読み取られた実際のレジストマークの位置情報（実測位置）とに基づいてその吐出データを補正する。すなわち、用紙Ｐに印刷されているベース画像が設計値からずれている場合、あるいは上流側から搬送される用紙Ｐが傾いている場合、記憶部７６が記憶する吐出データに基づく吐出制御では、実際のベース画像に沿った正確な追い刷り処理ができない。このため、補正部７２は、ベース画像の設計値と実測値との差分をレジストマークの位置変化に基づいて算出し、吐出データに対してその差分を補填するための補正処理を実行する。制御部７４は、補正後の吐出データに基づいてＵＶインクの吐出制御を実行する。この補正処理の詳細については後述する。
【００３７】
次に、本実施形態の追い刷り処理について詳細に説明する。図４は、ＵＶインクの吐出制御のために設定される座標系を示す図である。図５〜図１２は、吐出データの補正方法を表す説明図である。各図において（Ａ）はベース画像の設計値と実測値とのずれの態様を示し、（Ｂ）はそのずれに対する補正方法を示す。
【００３８】
図４（Ａ）に示すように、用紙Ｐにはベース画像を印刷するための長方形状の画像形成領域Ｓが設定されている。追い刷り処理に先立って実行される印刷処理においては、この画像形成領域Ｓにベース画像が印刷される。また、画像形成領域Ｓには、ベース画像の画像形成位置を特定するための基準となる複数のレジストマークが印刷される。すなわち、用紙Ｐの用紙搬送方向（図中太線矢印参照）の先端側から用紙幅方向に対をなすようにレジストマークＲ11，Ｒ12、レジストマークＲ21，Ｒ22、レジストマークＲ31，Ｒ32、・・・が印刷されている。以下では説明の便宜上、対となるレジストマークＲn1，Ｒn2（nは整数）を適宜、レジストマーク対Ｒn（nは整数）と表記する。なお、本実施形態では、レジストマーク対を５つとしているが、その設定数は適宜変更することができる。
【００３９】
各レジストマーク対において、一方のレジストマークは画像形成領域Ｓにおける用紙幅方向一端部に印刷され、他方のレジストマークは用紙幅方向他端部に印刷される。レジストマーク対を構成する２つのレジストマークは、設計上、用紙搬送方向の位置が同位置となるように設定されている。複数のレジストマーク対は、用紙搬送方向に等間隔で印刷されている。画像形成領域Ｓは、用紙搬送方向前方のレジストマーク対と、用紙搬送方向後方のレジストマーク対とにより複数の画像形成領域Ｓn（nは整数）に区画されている。すなわち、レジストマーク対Ｒ1，Ｒ2間に画像形成領域Ｓ1が形成され、レジストマーク対Ｒ2，Ｒ3間に画像形成領域Ｓ2が形成され、レジストマーク対Ｒ3，Ｒ4間に画像形成領域Ｓ3が形成され、レジストマーク対Ｒ4，Ｒ5間に画像形成領域Ｓ4が形成されている。
【００４０】
各画像形成領域のＹ方向の大きさ、つまり用紙搬送方向前後のレジストマーク対のＹ方向の間隔は、イメージセンサ６０，６２とラインヘッド６４との用紙搬送方向の間隔よりも小さく設定されている。すなわち、ラインヘッド６４とイメージセンサ６０，６２とが、前方のレジストマーク対を構成するレジストマークと、後方のレジストマーク対を構成するレジストマークとの用紙搬送方向の間隔以上に離間するように配置されている。これは、画像形成領域ごとになされる吐出データの補正処理が完了する前に、同じ画像形成領域に対してＵＶインクの吐出制御が開始されることを防止するものである。
【００４１】
図４（Ｂ）に示すように、本実施形態では座標系として、イメージセンサ６０の撮像中心位置を原点(0,0)とし、用紙幅方向にＸ軸、用紙搬送方向にＹ軸を設定している。イメージセンサ６０から６２へ向かう方向をＸの正の方向とし、用紙搬送方向後方をＹの正の方向としている。この座標はベース画像の画像解像度に合わせて設定されており、Ｘ方向の座標が解像度のドット数（ラインヘッド６４の吐出孔数）に対応する。また、Ｙ方向の座標が吐出ごとの紙送り量に相当するライン数に対応する。このため、実際には細かな座標が設定されるが、ここでは説明を簡単にするために、イメージセンサ６２の撮像中心位置の座標を(100,0)と仮定する。
【００４２】
ベース画像が設計値どおりに印刷され、用紙Ｐが正常に搬送された場合、図示のように、レジストマークＲ11が原点(0,0)に到達したときのレジストマークＲ12の座標が(100,0)、レジストマークＲ21の座標が(0,40)、レジストマークＲ22の座標が(100,40)、レジストマークＲ31の座標が(0,80)、レジストマークＲ32の座標が(100,80)となるようにされている。すなわち、一対のレジストマーク間の距離がＸ方向に１００となり、前後のレジストマーク対の間隔がＹ方向に４０となるようにされている。
【００４３】
このような構成において、ベース画像が設計値どおりに印刷されなかった場合、あるいは用紙Ｐが斜めに設定されるなど正常に搬送されなかった場合には、レジストマーク対の座標が上述のようには得られず、設計値からずれるようになる。本実施形態では追い刷り処理に際してこのずれを画像形成領域ごとに算出し、そのずれに対応した吐出データの吐出パターンを補正する。そして、その補正後の吐出データにしたがってＵＶインクの吐出制御を実行することにより、ベース画像の実際の状態に応じた高精度な追い刷り処理を実現する。
【００４４】
この補正に際しては、イメージセンサ６０，６２により撮像される各レジストマークの位置（実測位置）が取得され、それらの設計値（基準位置）との差分が算出される。イメージセンサ６０，６２による撮像タイミングは、入紙センサ５６による用紙Ｐの先端検出をトリガとしてカウントされるエンコーダ５４の出力パルス数により設定される。この撮像タイミングは、各レジストマーク対がイメージセンサ６０，６２による撮像範囲に収まるように設定されている。また、ヘッドユニット３６の各吐出孔からの吐出タイミング、および紫外線照射装置３８による紫外線照射タイミングについても同様に、用紙Ｐの先端検出をトリガとしたエンコーダ５４の出力パルス数により設定される。以下、吐出データの具体的補正方法について説明する。
【００４５】
図５（Ａ）は、ベース画像が設計値に対してＸ方向およびＹ方向にオフセットしている場合を示す。具体的には、図５（Ｂ）に示すように、各レジストマークがＸ方向に１０ドット分、Ｙ方向に１０ライン分平行移動している。なお、このようにベース画像がオフセットしている事実は、各画像形成領域を構成する用紙搬送方向前後の２つのレジストマーク対の位置情報、つまり４つのレジストマークの位置情報から判別することができる。４つのレジストマークがＸ方向およびＹ方向に同じ値だけ変位していることが算出されることにより、このようなオフセットが生じていると判別できる。
【００４６】
このような場合、吐出データについてもその平行移動に沿った補正を行う。すなわち、記憶部７６から読み出される設計値としての吐出データに対し、ＵＶインクの吐出位置をＸ方向に１０ドット分ずらし、吐出タイミングをＹ方向に１０ライン分遅らせる補正をする。なお、このＹ方向のライン数は、エンコーダ５４の出力パルス数と対応付けられている。このような補正により、ベース画像がオフセットしている場合にも高精度な追い刷り処理を実現できる。
【００４７】
図６（Ａ）は、ベース画像が設計値に対して用紙搬送方向と平行に変形（ツイスト）している場合を示す。具体的には、図６（Ｂ）に示すように、用紙幅方向片側のレジストマークがＹ方向に−１０ライン分平行移動している。なお、このようにベース画像がツイストしている事実も、各画像形成領域を構成する用紙搬送方向前後の２つのレジストマーク対の位置情報から判別することができる。各レジストマークのＸ座標が変化せず、前方のレジストマーク対を構成する２つのレジストマークのＹ方向の相対変位と、後方のレジストマーク対を構成する２つのレジストマークのＹ方向の相対変位とが一致する場合、このようなツイストが生じていると判別できる。
【００４８】
このような場合、吐出データについてもその平行移動に沿った補正を行う。すなわち、記憶部７６から読み出される設計値としての吐出データに対し、ＵＶインクの吐出タイミングをＸ座標が大きくなるにつれて早める補正をする。具体的には、レジストマークＲ11の位置である原点(0,0)からＸ方向に１０ドットごとにＹ方向に１ラインずつ吐出タイミングを早めるようにする。レジストマークＲ12の位置では、Ｙ方向に−１０ラインとなり、１０ライン分、早めに吐出処理が開始されるようになる。このような補正により、ベース画像がツイストしている場合にも高精度な追い刷り処理を実現できる。
【００４９】
図７（Ａ）は、ベース画像が設計値に対してＸ方向およびＹ方向に変形（スキュー）している場合を示す。具体的には、図７（Ｂ）に示すように、画像形成領域Ｓ１に関し、レジストマークＲ11がＸ方向に−１０ドット分、Ｙ方向に１０ライン分変位している。レジストマークＲ12がＸ方向に−１０ドット分、Ｙ方向に−１０ライン分変位している。また、レジストマークＲ21がＸ方向に−５ドット分、Ｙ方向に１０ライン分変位している。レジストマークＲ22がＸ方向に−５ドット分、Ｙ方向に−１０ライン分変位している。これら４つのレジストマークの変位から画像形成領域Ｓ１の変形、ひいては画像形成領域Ｓ１内のベース画像の平均的な変形量を算出し、該当する領域の吐出データを補正する。
【００５０】
すなわち、記憶部７６から読み出される設計値としての吐出データに対し、ベース画像の原点(0,0)をレジストマークＲ11の実測位置(-10,10)にシフトする補正をしたうえで、ＵＶインクの吐出タイミングをＸ座標の小さい範囲において小さくなるほど遅らせ、Ｘ座標の大きい範囲において大きくなるほど早める補正をする。具体的には、レジストマークＲ11の実測位置(-10,10)からＸ方向に５ドットごとにＹ方向に１ラインずつ吐出タイミングが早くなるようにする。レジストマークＲ12の位置では、Ｙ方向に−１０ラインとなり、１０ライン分早めに吐出処理が開始されるようになる。また、レジストマークＲ11の位置では、Ｙ方向に１０ラインとなり、１０ライン分遅めに吐出処理が開始されるようになる。また、それと同時に、Ｙ方向に８ライン進むごとに吐出位置を１ドットずつＸ方向にシフトさせるようにする。なお、画像形成領域Ｓ２〜Ｓ４についても、各々の用紙搬送方向の前後のレジストマーク対の座標に応じて同様の補正を実行する。このような補正により、ベース画像がスキューしている場合にも高精度な追い刷り処理を実現できる。
【００５１】
図８（Ａ）は、ベース画像が設計値に対してＸ方向およびＹ方向に拡大している場合を示す。具体的には、図８（Ｂ）に示すように、画像形成領域Ｓ１に関し、レジストマークＲ11がＸ方向に−５ドット分、Ｙ方向に−８ライン分変位している。レジストマークＲ12がＸ方向に５ドット分、Ｙ方向に−８ライン分変位している。また、レジストマークＲ21がＸ方向に−５ドット分、Ｙ方向に−４ライン分変位している。レジストマークＲ22がＸ方向に５ドット分、Ｙ方向に−４ライン分変位している。これら４つのレジストマークの変位から画像形成領域Ｓ１の拡大率および変形が算出できる。この拡大率および変形量から画像形成領域Ｓ１内のベース画像の平均的な変形量を算出し、該当する領域の吐出データを補正する。
【００５２】
すなわち、これらの座標から画像形成領域Ｓ１について、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ１０％の拡大がなされていることになる。そこで、記憶部７６から読み出される設計値としての吐出データに対し、ベース画像の原点(0,0)をレジストマークＲ11の実測位置(-5,-8)にシフトする補正をしたうえで、ＵＶインクの吐出位置をＸ方向に１０ドットごとに１ドット分増加させ、また、Ｙ方向に１０ラインごとに１ライン分増加させる補正をする。なお、画像形成領域Ｓ２〜Ｓ４についても、各々の用紙搬送方向の前後のレジストマーク対の座標に応じて同様の補正を実行する。このような補正により、ベース画像が拡大している場合にも高精度な追い刷り処理を実現できる。
【００５３】
図９（Ａ）は、ベース画像が設計値に対してＸ方向およびＹ方向に縮小している場合を示す。具体的には、図９（Ｂ）に示すように、画像形成領域Ｓ１に関し、レジストマークＲ11がＸ方向に５ドット分、Ｙ方向に８ライン分変位している。レジストマークＲ12がＸ方向に−５ドット分、Ｙ方向に８ライン分変位している。また、レジストマークＲ21がＸ方向に５ドット分、Ｙ方向に４ライン分変位している。レジストマークＲ22がＸ方向に−５ドット分、Ｙ方向に４ライン分変位している。これら４つのレジストマークの変位から画像形成領域Ｓ１の縮小率および変形が算出できる。この縮小率および変形量から画像形成領域Ｓ１内のベース画像の平均的な変形量を算出し、該当する領域の吐出データを補正する。
【００５４】
すなわち、これらの座標から画像形成領域Ｓ１について、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ１０％の縮小がなされていることになる。そこで、記憶部７６から読み出される設計値としての吐出データに対し、ベース画像の原点(0,0)をレジストマークＲ11の実測位置(5,8)にシフトする補正をしたうえで、ＵＶインクの吐出位置をＸ方向に１０ドットごとに１ドット分減少させ、また、Ｙ方向に１０ラインごとに１ライン分減少させる補正をする。なお、画像形成領域Ｓ２〜Ｓ４についても、各々の用紙搬送方向の前後のレジストマーク対の座標に応じて同様の補正を実行する。このような補正により、ベース画像が縮小している場合にも高精度な追い刷り処理を実現できる。
【００５５】
図１０（Ａ）は、ベース画像が設計値に対して台形状に歪んでいる場合の一例を示す。具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、ベース画像が用紙幅方向の片側に縮小している。具体的には、画像形成領域Ｓ１に関し、レジストマークＲ11，Ｒ21が変位せず、レジストマークＲ12がＹ方向に８ライン分変位し、レジストマークＲ22がＹ方向に４ライン分変位している。これら４つのレジストマークの変位から画像形成領域Ｓ１の変形が算出できる。この変形量から画像形成領域Ｓ１内のベース画像の平均的な変形量を算出し、該当する領域の吐出データを補正する。
【００５６】
すなわち、これらの座標から画像形成領域Ｓ１について、用紙幅方向片側にてＹ方向に１０％の縮小がなされていることが分かる。そこで、記憶部７６から読み出される設計値としての吐出データに対し、ベース画像の原点(0,0)を基準とし、ＵＶインクの吐出タイミングをＸ方向に１０ドットごとに１ライン分遅らせるようにする。また、Ｘ座標が０となる位置ではＹ方向の吐出位置を減少させず、Ｘ座標が１００となる位置において、Ｙ方向に１０ラインごとに１ライン分減少させる。Ｘ座標が０より大きく、１００より小さい位置においては、吐出位置を一次関数的に減少させる。具体的には、Ｘ座標が１０増加するごとに、Ｙ方向にて吐出位置を１ライン分減少させるためのライン間隔を小さくする。なお、画像形成領域Ｓ２〜Ｓ４についても、各々の用紙搬送方向の前後のレジストマーク対の座標に応じて同様の補正を実行する。このような補正により、ベース画像が用紙幅方向の片側に縮小している場合にも高精度な追い刷り処理を実現できる。
【００５７】
図１１（Ａ）は、ベース画像が設計値に対して台形状に歪んでいる場合の他の例を示す。具体的には、図１１（Ｂ）に示すように、ベース画像が用紙搬送方向の片側に縮小している。具体的には、画像形成領域Ｓ１に関し、レジストマークＲ11がＸ方向に２０ドット分変位し、レジストマークＲ12がＸ方向に−２０ドット分変位している。また、レジストマークＲ21がＸ方向に１５ドット分変位し、レジストマークＲ22がＸ方向に−１５ドット分変位している。これら４つのレジストマークの変位から画像形成領域Ｓ１の変形が算出できる。この変形量から画像形成領域Ｓ１内のベース画像の平均的な変形量を算出し、該当する領域の吐出データを補正する。
【００５８】
すなわち、これらの座標から画像形成領域Ｓ１について、用紙搬送方向片側にてＸ方向に４０％の縮小がなされていることが分かる。そこで、記憶部７６から読み出される設計値としての吐出データに対し、ベース画像の原点(0,0)をレジストマークＲ11の実測位置(20,0)にシフトする補正をしたうえで、そのレジストマークＲ11が位置するＹ座標が０となるラインにおいて、ＵＶインクの吐出位置をＸ方向に５ドットごとに２ドット分減少させる。また、レジストマークＲ21が位置するＹ座標が４０となるラインにおいて、Ｘ方向の吐出開始位置を−５シフトしたうえで、ＵＶインクの吐出位置をＸ方向に１０ドットごとに３ドット分減少させる。Ｙ座標が０より大きく、４０より小さい位置においては、Ｙ方向に８ラインごとに−１シフトしたうえで、吐出位置を一次関数的に増加させる。なお、画像形成領域Ｓ２〜Ｓ４についても、各々の用紙搬送方向の前後のレジストマーク対の座標に応じて同様の補正を実行する。このような補正により、ベース画像が用紙搬送方向の片側に縮小している場合にも高精度な追い刷り処理を実現できる。
【００５９】
図１２（Ａ）は、ベース画像の特定の画像形成領域が設計値に対して歪んでいる場合を示す。具体的には、図１２（Ｂ）に示すように、ベース画像の画像形成領域Ｓ１のみが用紙搬送方向の片側に縮小している。具体的には、画像形成領域Ｓ１において、レジストマークＲ11がＹ方向に１０ライン分変位している。他のレジストマークＲ12,Ｒ21,Ｒ22は設計値どおりとなっている。これら４つのレジストマークの変位から画像形成領域Ｓ１の変形が算出できる。この変形量から画像形成領域Ｓ１内のベース画像の平均的な変形量を算出し、該当する領域の吐出データを補正する。
【００６０】
すなわち、これらの座標から画像形成領域Ｓ１について、用紙搬送方向片側にてＹ方向に２５％の縮小がなされていることが分かる。そこで、記憶部７６から読み出される設計値としての吐出データに対し、ベース画像のレジストマークＲ12の位置(100,0)を基準とし、ＵＶインクの吐出タイミングをＸ方向に−１０ドットごとに１ライン分遅らせるようにする。また、Ｘ座標が１００となる位置ではＹ方向の吐出位置を減少させず、Ｘ座標が０となる位置において、Ｙ方向に４ラインごとに１ライン分減少させる。Ｘ座標が１００より小さく、０より大きい位置においては、吐出位置を一次関数的に減少させる。具体的には、Ｘ座標が１０減少するごとに、Ｙ方向にて吐出位置を１ライン分減少させるためのライン間隔を小さくする。なお、画像形成領域Ｓ２〜Ｓ４については歪みがないため、補正は不要となり、設計値の吐出データがそのまま用いられる。このような処理により、ベース画像が特定の画像形成領域において変形している場合、つまり歪みが均等でなく、画像の一部に偏っている場合にも高精度な追い刷り処理を実現できる。
【００６１】
次に、本実施形態において実行される具体的処理の流れについて説明する。
図１３は、電子制御部５０により実行されるＵＶインクの吐出処理を示すフローチャートである。本処理は、入力装置８０を介したユーザの操作入力により、追い刷り処理が開始されたときに実行される。なお、この処理に先立ち、追い刷りの対象となる印刷済みの用紙Ｐが給紙テーブル２０にセットされ、その用紙Ｐに印刷に用いられた吐出データが記憶部７６に格納される。
【００６２】
給紙装置１２により給紙がなされ、入紙センサ５６により用紙Ｐの先端が検出されると（Ｓ１０のＹ）、データ取得部７０が、エンコーダ５４の検出情報に基づいて用紙Ｐの位置情報を取得する（Ｓ１２）。続いて、補正部７２が吐出データの補正処理を実行し（Ｓ１４）、制御部７４が補正後の吐出データに基づいてＵＶインクの吐出制御処理を実行する（Ｓ１６）。これらの補正処理および吐出制御処理は画像形成領域ごとに行われるため、用紙Ｐの１枚分の全ての画像形成領域について処理が完了するまでは、Ｓ１４およびＳ１６の処理を繰り返す（Ｓ１８のＮ）。そして、全ての画像形成領域について処理が完了すると（Ｓ１８のＹ）、予め定める吐出終了処理を実行し（Ｓ２０）、本処理を一旦終了する。
【００６３】
図１４は、図１３におけるＳ１４の吐出データ補正処理を詳細に示すフローチャートである。補正部７２は、エンコーダ５４の検出情報に基づいて用紙Ｐがイメージセンサ６０による撮像位置に到達したと判定すると（Ｓ３０のＹ）、レジストマーク対の読み取り処理数ｍを１インクリメントする（Ｓ３２）。ここで、ｍの初期値はゼロとされており、第１回目の処置でｍ＝１とされる。そして、イメージセンサ６０，６２に用紙搬送方向先頭からｍ番目のレジストマーク対を撮像させ（Ｓ３４）、それらの位置情報をＲＡＭ上の所定領域に記憶する（Ｓ３６）。なお、ここでは便宜上、レジストマークを「ＲＭ」と表記し、ｍ番目のレジストマーク対を「ＲＭｍ」と表記することがある。
【００６４】
このとき、レジストマーク対の撮像が初回（ｍ＝１）であれば（Ｓ３８のＮ）、Ｓ３０に戻る。一方、レジストマーク対の撮像回数が２回目以降（ｍ≧２）であれば（Ｓ３８のＹ）、今回撮像したレジストマーク対と前回撮像したレジストマーク対を構成する４つのレジストマークの位置情報を読み出す（Ｓ４０）。すなわち、当該補正処理が前後のレジストマーク対を構成する４つのレジストマークを用いて行われるため、レジストマーク対の撮像が初回であれば、補正処理はスキップする。
【００６５】
そして、補正処理回数ｎ＝ｍ−１として更新する（Ｓ４２）。補正処理回数ｎの初期値はゼロとされている。これは、例えば１枚の用紙Ｐに関し、先頭から２番目のレジストマーク対（ｍ＝２）を読み込んだ際に、初回の補正処理（ｎ＝１）が実行されることを示す。つまり、補正処理回数ｎとレジストマーク対の読み取り回数ｍとを対応付けるものである。そして、今回の画像形成領域（つまりｎ番目の画像形成領域）に対応する吐出データＤｎを記憶部７６から読み込む（Ｓ４４）。そして、ｍ番目のレジストマーク対ＲＭｍと、ｍ−１番目のレジストマーク対ＲＭｍ−１を構成する４つのレジストマークの位置情報に基づき、吐出データＤｎを補正し、補正後の吐出データＤｎを設定する。この補正処理については図５〜図１１に関連して説明したとおりである。
【００６６】
このとき、補正処理回数ｎが設定回数ｎsetに到達するまでＳ３０〜Ｓ４８の処理を繰り返す（Ｓ５０のＮ）。ここで、設定回数ｎsetは画像形成領域の数に対応し、本実施形態では４である。補正処理回数ｎが設定回数ｎsetに到達すると（Ｓ５０のＹ）、読み取り処理数ｍおよび補正処理回数ｎをゼロクリアする等の補正終了処理を実行し（Ｓ５２）、本処理を一旦終了する。
【００６７】
図１５は、図１３におけるＳ１６の吐出制御処理を詳細に示すフローチャートである。制御部７４は、吐出制御処理回数ｎを１インクリメントしたうえで（Ｓ６０）、補正後の吐出データＤｎ（画像形成領域一つ分の吐出データ）を読み込む（Ｓ６２）。そして、ヘッドユニット３６を駆動し、その吐出データＤｎに基づく吐出処理を開始する（Ｓ６４）。この吐出制御処理回数ｎは補正処理回数ｎと対応し、設定回数ｎsetに到達するまで繰り返される（Ｓ６８のＮ）。そして、吐出データＤｎに基づく吐出処理が終了し（Ｓ６６のＹ）、吐出制御処理回数ｎが設定回数ｎsetに到達すると（Ｓ６８のＹ）、その吐出制御処理回数ｎをゼロクリアする等の吐出制御終了処理を実行し（Ｓ７０）、本処理を一旦終了する。
【００６８】
以上に説明したように、本実施形態によれば、画像形成済みの用紙Ｐに対し、用紙幅方向に離間した一対のレジストマークに加え、さらにその用紙搬送方向に離間した一対のレジストマークが印刷される。それら４つのレジストマークの位置関係に基づいて吐出データの補正がなされる。このため、その印刷画像のずれが生じた要因に応じた補正がなされ、用紙Ｐ上にＵＶインク層を高精度に形成することが可能となる。
【００６９】
また、ラインヘッド６４とイメージセンサ６０，６２とが、用紙搬送方向前後のレジストマーク対の間隔よりも大きく離間しているため、前方の画像形成領域に対する吐出制御処理（図１５参照）と、後方の画像形成領域に対応する吐出データ補正処理（図１４参照）とを同時並行的に実行することができる。その結果、一枚の用紙Ｐ全体について追い刷り処理の効率化を図ることができる。
【００７０】
また、この複数のレジストマーク対について、用紙Ｐの用紙搬送方向に比較的小さな間隔で配置する構成としたため、インクジェット記録装置１０全体をコンパクトに構成できるメリットもある。すなわち、レジストマーク対の配置構成としては、例えば用紙Ｐの先端と後端にのみ１対ずつ配置することも考えられる。その場合も用紙先端側および後端側の一対のレジストマークの位置をＵＶインク層の形成前に読み取ることにより、用紙搬送方向の歪みに応じた補正がある程度可能となる。また、画像の歪みとスキューとの区別も可能である。しかしながら、近年のデジタル印刷では画像の歪みが用紙搬送方向に僅かに変化することが多く、用紙Ｐの大きさによってはその僅かな歪みの変化に応じた補正が困難となる場合が想定される。また、用紙の先端部と後端部のレジストマークを読まなければＵＶインクの吐出を開始できないため、仮にそれを行おうとすると、レジストマークの読み取り位置とＵＶインクの吐出位置との間隔を大きくとらざるを得ず、インクジェット記録装置が大型化し、印刷処理に時間もかかる可能性がある。本実施形態では用紙Ｐの用紙搬送方向に３つ以上のレジストマーク対を配置するなど、複数のレジストマーク対を比較的小さな間隔で配置するようにしたため、このような問題を回避することができる。
【００７１】
さらに、吐出データの補正処理において、画像形成領域が設計値から変形している場合に、ＵＶインクを吐出する吐出孔を、その画像形成領域の変形に応じて用紙搬送方向のライン数又は用紙幅方向のドット数に関して平均的（ほぼ均一）に増加又は減少させるようにした。このため、印刷画像が設計値に対して拡縮変形されていたとしても、その変形による誤差分が追い刷りの精度に与える影響を最小限に抑えることができる。すなわち、その変形後の印刷画像に沿って精度良くＵＶインクを吐出することができ、追い刷りにて高精度な仕上がりを実現できる。
【００７２】
なお、実施形態では、用紙Ｐが搬送方向に沿って正常に搬送される場合を例に挙げたが、例えば用紙Ｐに傾きが生じたとしても、上述した吐出データの補正処理を有効に機能させることができる。上述した補正処理の座標系が、用紙Ｐそのものではなく画像読取装置３４の読み取り位置を基準に設定されているためである。
【００７３】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００７４】
上記実施形態では、画像形成領域Ｓにおける用紙搬送方向前方の第１レジストマーク対と、用紙搬送方向後方の第２レジストマーク対との間隔（便宜上「間隔Ａ」という）が、ヘッドユニット３６と画像読取装置３４との用紙搬送方向の離間間隔（便宜上「間隔Ｂ」という）より小さくなる構成を例示した。変形例においては、間隔Ａが間隔Ｂ以上となる場合にも吐出データを補正できるようにしてもよい。
【００７５】
その場合、例えば以下のように処理してもよい。すなわち、まず、補正前の吐出データのもとになった情報、つまり予め記憶部７６に記憶された画像情報から間隔Ａの情報を取得し、間隔Ａが間隔Ｂ以上となっているか否かを判定する。このとき、間隔Ａが間隔Ｂ以上となっていないと判定した場合には、上記実施形態と同様に、給紙１枚目の用紙から、用紙搬送方向前方の画像形成領域に対する吐出制御と、用紙搬送方向後方の画像形成領域に関する補正処理とを同時並行させる同時並行処理を行う。
【００７６】
一方、間隔Ａが間隔Ｂ以上であると判定した場合には、まず最初に少なくとも１枚、ＵＶインクを塗布せずに用紙を通過させることにより、第１，第２レジストマーク対を読み取る。その後、次の用紙を送り込み、第１レジストマーク対がヘッドユニット３６に達してから、第２レジストマーク対が画像読取装置３４に達するまでの間は、先に通過させた１枚目の用紙の読み取りデータを使用して補正を行う。すなわち、インク吐出対象である用紙そのもののレジストマークを読み取って補正を行うのではなく、先に通した用紙で読み取られたレジストマークの位置で、ずれの傾向を推定する。その後、ＵＶインクの吐出処理が進行すると、第２レジストマーク対が検出される。その時点で、インク吐出対象の用紙そのものの補正が可能となるため、その補正を開始してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０  インクジェット記録装置、  １２  給紙装置、  １４  画像記録装置、  ２６  メイン搬送路、  ３２  ベルト搬送機構、  ３４  画像読取装置、  ３６  ヘッドユニット、  ３８  紫外線照射装置、  ５０  電子制御部、  ５４  エンコーダ、  ５６  入紙センサ、  ６０，６２  イメージセンサ、  ６４  ラインヘッド、  ７２  補正部、  ７４  制御部、  ７６  記憶部、  Ｓ１，Ｓ２  画像形成領域、  Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ３１，Ｒ３２  レジストマーク。
【要約】      （修正有）【課題】ＵＶインクによる追い刷り処理を実行可能なインクジェット記録装置において、下地の印刷画像に歪みが生じていたとしてもＵＶインク層を高精度に形成可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】画像形成済みの用紙Ｐには、用紙幅方向に離間して配置された一対のレジストマークからなる第１レジストマーク対Ｒ１１，Ｒ１２と、その第１レジストマーク対の用紙搬送方向後方に位置し、用紙幅方向に離間して配置された一対のレジストマークからなる第２レジストマーク対Ｒ２１，Ｒ２２とが印刷される。補正部は、読み取り部により読み取られる第１レジストマーク対と第２レジストマーク対との実際の位置関係に基づき、その第１レジストマーク対と第２レジストマーク対との間に位置する画像形成領域に対応する吐出データを補正する。【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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