(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置のキーを打鍵する打鍵装置であって、
前記キーを打鍵する打鍵部を、前記打鍵部を支持するレールに複数並べた打鍵機構部と、
前記各打鍵部に設けた被嵌合部に嵌めると、前記各打鍵部を、前記レールの軌道における所定の位置で固定する嵌合部を、前記各打鍵部に対応して複数設けた打鍵部位置決め部と、を備える、
打鍵装置。
【請求項２】
前記所定の位置とは、前記入力装置における前記キーのレイアウトに応じて決定される、前記各打鍵部が対応するキーに位置することとなる場合の前記レールの軌道における位置である、
請求項１に記載の打鍵装置。
【請求項３】
前記打鍵装置は、前記入力装置が流れる搬送路上に据え付けられる装置であり、
前記打鍵機構部は、前記搬送路を横断する方向に延在する前記レールに、前記打鍵部を複数並べたものであり、
前記打鍵部位置決め部は、前記搬送路を流れる前記入力装置のキーに前記各打鍵部の位置が合うように、前記レールの軌道における前記所定の位置で前記各打鍵部を固定する前記嵌合部を、前記各打鍵部に対応して複数設けたものである、
請求項１または２に記載の打鍵装置。
【請求項４】
前記打鍵装置は、多数のキーが縦横にレイアウトされた前記入力装置が流れる搬送路上に据え付けられる装置であり、
前記打鍵機構部は、前記搬送路を横断する方向に延在する前記レールに、前記搬送路上を流れる前記入力装置の搬送方向に沿って並列するキーの各列に対応するように、前記打鍵部を複数並べたものであり、
前記打鍵部位置決め部は、前記搬送路を流れる前記入力装置のキーの各列に前記各打鍵部の位置が合うように、前記レールの軌道における前記所定の位置で前記各打鍵部を固定する前記嵌合部を、前記各打鍵部に対応して複数設けたものである、
請求項１から３の何れか一項に記載の打鍵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、打鍵装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータのキーボードや、各種装置類の制御盤といった入力装置は、多数のキーが用途や機能に応じたレイアウトで配列されている。例えば、入力装置を検査する場合や、入力装置に繋がっている装置類を検査する場合、入力装置を介して各種のデータを入力する場合、入力装置に繋がっている装置類を作動させる場合は、キーを手や打鍵装置で押す（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２５７５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
入力装置のキーを打鍵装置で押す場合、打鍵を行う部分（以下、打鍵部という）の位置を、キーのレイアウトに合わせる必要がある。そこで、例えば、打鍵装置に打鍵部の位置を動かす駆動機構を設ければ、様々なキーのレイアウトに対応可能になる。しかし、打鍵部の位置を動かす駆動機構を設けると、打鍵装置が高価になる。また、打鍵速度や打鍵可能なキーの位置が、駆動機構の性能如何で左右される虞がある。
【０００５】
そこで、本願は、様々なキー配列に対応可能でありながら、打鍵部の位置を動かす駆動機構が不要な打鍵装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願は、次のような装置を開示する。
入力装置のキーを打鍵する打鍵装置であって、
前記キーを打鍵する打鍵部を、前記打鍵部を支持するレールに複数並べた打鍵機構部と、
前記各打鍵部に設けた被嵌合部に嵌めると、前記各打鍵部を、前記レールの軌道における所定の位置で固定する嵌合部を、前記各打鍵部に対応して複数設けた打鍵部位置決め部と、を備える、
打鍵装置。
【発明の効果】
【０００７】
上記打鍵装置であれば、様々なキー配列に対応可能でありながら、打鍵部の位置を動かす駆動機構が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】打鍵装置の構成図である。
【図２】各打鍵部の取り付け構造を示した図である。
【図３】ガイド孔に打鍵部の打鍵部位置決めピンを挿通した状態を示す図である。
【図４】打鍵装置の上面図である。
【図５】各打鍵部のピッチを互い違いにしたピッチ変更プレートを示した図である。
【図６】各打鍵部の位置を、ピッチ変更プレート毎に比較可能なように並べた図である。
【図７】変形例に係るピッチ変更プレートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、打鍵装置の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、打鍵装置の一態様を例示するものであり、本願で開示する打鍵装置の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
【００１０】
実施形態に係る打鍵装置の構成を図１に示す。打鍵装置１０は、図１に示すように、搬送コンベア（本願でいう搬送路の一態様である）１の上に設置されている。なお、本実施形態では、搬送コンベア１を流れるコンピュータ用のキーボード２の各キー３を打鍵する場合を例に挙げて説明するが、打鍵装置１０は、コンピュータ用のキーボード２に限らず、押しボタンを備えた各種の入力装置に対して適用可能である。
【００１１】
打鍵装置１０は、キーボード２の各キー３を打鍵する７つの打鍵部２１Ａ〜Ｇと、打鍵部２１Ａ〜Ｇを支持する支持プレート３１および２つのガイドレール（本願でいうレールの一態様である）３６Ｕ，３６Ｌとを有する打鍵機構部２０と、各打鍵部２１Ａ〜Ｇを既定のピッチで固定するピッチ変更プレート（本願でいう打鍵部位置決め部の一態様である）３３と、を備える。打鍵装置１０は、搬送コンベア１の流れ方向と交差する方向に沿って、搬送コンベア１の上側を跨ぐように延在する支持部材３７によって支持されている。すなわち、打鍵装置１０は、ガイドレール３６Ｕ，３６Ｌを取り付けたベースプレート３４Ｓが支持部材３７の側面にネジ３５Ｓで固定され、支持プレート３１を取り付けたベースプレート３４Ｕが支持部材３７の上面にネジ３５Ｕで固定されることにより、搬送コンベア１の上側の位置で支持されている。なお、打鍵装置１０は、ネジ３５Ｓ，３５Ｕを緩めることにより、支持部材３７の溝３８Ｓ，３８Ｕに沿ってスライドさせることも可能である。
【００１２】
搬送コンベア１は、キー３が縦横にレイアウトされたキーボード２の横方向に並ぶ各列のキー３が搬送方向に沿うように、キーボード２を搬送する。すなわち、搬送コンベア１は、キーボード２を横方向に搬送する。これにより、キーボード２の横方向に並ぶ各列のキー３を、７つの打鍵部２１Ａ〜Ｇが各列毎に打鍵することになる。なお、打鍵を行なう打鍵部の数は、キーボード２の横方向に並ぶキー３の列の数に応じて適宜変更する。
【００１３】
各打鍵部２１Ａ〜Ｇの取り付け構造の詳細を図２に示す。なお、図２では、取り付け構造が判りやすいようにするため、打鍵部２１Ａと打鍵部２１Ｆのみを図示し、その他の打鍵部２１Ｂ〜Ｅ，Ｇについては省略している。各打鍵部２１Ａ〜Ｇは、それぞれ、キーボード２の各キー３に接触する打鍵部突端２２と、打鍵部突端２２の衝撃を吸収するダンパ２３と、打鍵部突端２２を上下に動かすシリンダ２４とを備えている。各打鍵部２１Ａ〜Ｇのシリンダ２４は、図示しない制御装置に繋がっており、制御装置の信号に基づいて作動する。
【００１４】
また、各打鍵部２１Ａ〜Ｇは、上述した打鍵部突端２２、ダンパ２３およびシリンダ２４の他に、シリンダ２４の上側に部材２５Ｕを介して固定した打鍵部位置決めピン（本願でいう被嵌合部の一態様である）２６と、シリンダ２４の下側に部材２５Ｌを介して固定した摺動部材２７とを備えている。摺動部材２７は、ガイドレール３６Ｕまたはガイドレール３６Ｌに対し、レールの軌道に沿ってスライド可能な状態で係合する。各打鍵部２１Ａ〜Ｇの打鍵部位置決めピン２６は、ピッチ変更プレート３３に設けられている切り欠き（本願でいう嵌合部の一態様である）３９Ａ〜Ｇにそれぞれ嵌る。なお、支持プレート３１およびピッチ変更プレート３３は、ベースプレート３４Ｕに設けられている位置決めピン４１によって位置が定まり、つまみネジ４２で固定可能なようになっている。
【００１５】
支持プレート３１には、ガイドレール３６Ｕ，３６Ｌの軌道と平行に延在する細長いガイド孔３２が設けられている。図３は、ガイド孔３２に各打鍵部２１Ａ〜Ｇの打鍵部位置決めピン２６を挿通した状態を示す図である。ガイド孔３２には、各打鍵部２１Ａ〜Ｇの打鍵部位置決めピン２６が挿通される。従って、各打鍵部２１Ａ〜Ｇは、ガイド孔３２に挿通された打鍵部位置決めピン２６と、ガイドレール３６Ｕまたはガイドレール３６Ｌに係合する摺動部材２７とにより、ガイドレール３６Ｕ，３６Ｌの軌道に沿ってスライド可能な状態で支持されることになる。
【００１６】
図４は、打鍵装置１０の上面図である。各打鍵部２１Ａ〜Ｇの部材２５Ｕおよび部材２５Ｌは、打鍵部２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅ，２１Ｇが打鍵部２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆよりもガイドレール３６Ｕ，３６Ｌ側に近い位置となるように寸法が定まっている。これにより、各打鍵部２１Ａ〜Ｇのダンパ２３やシリンダ２４が互いに接触しにくくなり、各打鍵部２１Ａ〜Ｇの部材２５Ｕおよび部材２５Ｌを一律にした場合に比べて、各打鍵部２１Ａ〜Ｇのピッチを狭くすることができる。
【００１７】
なお、本実施形態では、打鍵部２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅ，２１Ｇの摺動部材２７がガイドレール３６Ｌに係合し、打鍵部２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆの摺動部材２７がガイドレール３６Ｕに係合しているが、ガイドレールを一つにし、これに各打鍵部の摺動部材が全て係合するようにしてもよい。また、本実施形態では、７つの打鍵部２１Ａ〜Ｇが設けられているが、打鍵部は６つ以下であってもよいし、８つ以上であってもよい。
【００１８】
打鍵装置１０は、各打鍵部２１Ａ〜Ｇがガイドレール３６Ｕ，３６Ｌの軌道に沿って自在にスライド移動可能なように構成されているため、ピッチ変更プレート３３を交換することにより、各打鍵部２１Ａ〜Ｇのピッチを容易に変更することが可能である。図５は、各打鍵部２１Ａ〜Ｇのピッチを互い違いにしたピッチ変更プレート３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを示した図である。打鍵装置１０は、打鍵部位置決めピン２６が嵌る切り欠き３９Ａ〜Ｇを、各打鍵部２１Ａ〜Ｇの位置がキーボード２の各キー３の位置に合う所定の位置に設けたピッチ変更プレート３３を支持プレート３１に固定することにより、各打鍵部２１Ａ〜Ｇを所望の位置に容易に固定することができる。よって、打鍵装置１０は、図５に示すように、打鍵するキーボード２の各キー３の位置に応じて各切り欠き３９Ａ〜Ｇ間のピッチＡ〜Ｆを適宜設定したピッチ変更プレート３３（３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）を複数種類用意しておき、適切なピッチ変更プレート３３（３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）を適宜選択して取り付けることにより、各打鍵部２１Ａ〜Ｇの位置を容易に調整することができる。
【００１９】
図６は、各打鍵部２１Ａ〜Ｇの位置を、ピッチ変更プレート３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ毎に比較可能なように並べた図である。例えば、ピッチＡの長さが他よりも長いピッチ変更プレート３３Ｃを取り付けた場合、打鍵部２１Ａと打鍵部２１Ｂとの間隔は、ピッチ変更プレート３３Ａ，３３Ｂを取り付けた場合に比較して広くなることが判る。
【００２０】
上記打鍵装置１０であれば、キーボード２の各キー３の位置に応じてピッチ変更プレート３３を交換するだけで、各打鍵部２１Ａ〜Ｇを適切な位置にすることができる。よって、多種多様なキーボード２に容易に対応することが可能である。
【００２１】
なお、ピッチ変更プレート３３の誤選択を防ぐため、上記ピッチ変更プレート３３は、例えば、以下のように変形してもよい。図７は、本変形例に係るピッチ変更プレート３３’を示した図である。本変形例に係るピッチ変更プレート３３’は、図７に示すように、識別用の穴４０を３つ備えている。その他の構成（例えば、切り欠き３９Ａ〜Ｇ等）については、上述した実施形態に係るピッチ変更プレート３３と同様である。本変形例に係るピッチ変更プレート３３’は、切り欠き３９Ａ〜Ｇの位置に応じた穴４０が設けられている。穴４０の位置や個数は、切り欠き３９Ａ〜Ｇの位置に応じて任意に定められている。
ピッチ変更プレート３３’に、切り欠き３９Ａ〜Ｇの位置に応じた穴４０が設けられていれば、例えば、以下のような打鍵装置を実現できる。
【００２２】
すなわち、例えば、打鍵装置に、ピッチ変更プレート３３’の穴４０の位置を読み取る光学センサを設けておく。そして、キーボード２の打鍵を行なう際、打鍵装置が、取り付けられているピッチ変更プレート３３’の穴４０の位置を光学センサで読み取ることにより、打鍵するキーボード２に応じたピッチ変更プレート３３’が正しく取り付けられているか否かを判定する。
【００２３】
打鍵装置がこのように構成されていれば、不適切な位置で打鍵を行なうことが無くなる。よって、例えば、打鍵装置をキーボード２の検査に適用する場合、検査精度を高めることができる。なお、ピッチ変更プレートを識別するための識別手段は、穴および光学センサを用いた態様に限定されるものでなく、例えば、ピッチ変更プレートに取り付けたＩＣタグを読み取る方式や、ピッチ変更プレートに刻印された文字、記号、図形等を読み取る方式、穴の代わりに設けたスリットや溝を読み取る方式、その他の各種識別手段を適用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１・・搬送コンベア；２・・キーボード；３・・キー；１０・・打鍵装置；２０・・打鍵機構部；２１Ａ〜Ｇ・・打鍵部；２２・・打鍵部突端２３・・ダンパ２４・・シリンダ２５Ｕ，２５Ｌ・・部材２６・・打鍵部位置決めピン２７・・摺動部材；３１・・支持プレート；３２・・ガイド孔３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３’・・ピッチ変更プレート；３４Ｓ，３４Ｕ・・ベースプレート；３５Ｓ，３５Ｕ・・ネジ；３６Ｕ，３６Ｌ・・ガイドレール；３７・・支持部材；３８Ｓ，３８Ｕ・・溝；３９Ａ〜Ｇ・・切り欠き；４０・・穴；４１・・位置決めピン；４２・・つまみネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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