(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の引起ラグ（２１）を備えた複数の引起装置（２０）を左右方向に並べて配置し、該複数の引起装置（２０）のうちの左右方向端部に配置した第１引起装置（２０Ｒ）の前側に、該第１引起装置（２０Ｒ）に対して左右外側方に偏倚させて後上がり傾斜した分草体（１８Ｒ）を配置し、該分草体（１８Ｒ）の下端部の直後に移送装置（２４）の移送作用域（Ｉ）の下端部を配置し、該移送装置（２４）の移送作用域（Ｉ）の上端部を分草体（１８Ｒ）の上端部よりも左右方向内側方へ偏倚させて第１引起装置（２０Ｒ）の引起作用域（Ｈ）に近接させ、前記移送装置（２４）の非移送作用域（Ｓ）を正面視で分草体（１８Ｒ）に重合させて配置すると共に、該移送装置（２４）の移送作用域（Ｉ）の上端部を分草体（１８Ｒ）の上端部よりも前方に偏倚させた刈取装置。
【請求項２】
前記分草体（１８Ｒ）の下端部の直後に配置した下部遊動輪体（２５）と、分草体（１８Ｒ）の上端部よりも左右方向内側方へ偏倚した上部遊動輪体（２６）と、分草体（１８Ｒ）の上端部の直後に配置した駆動輪体（２７）とにわたってラグ付ベルト（２８）を巻き掛けて前記移送装置（２４）を構成した請求項１に記載の刈取装置。
【請求項３】
前記分草体（１８Ｒ）の下部に、移送装置（２４）の移送ラグ（２８ａ）が分草体（１８Ｒ）の後側から前側へ通過する切欠溝（４１）を形成した請求項１または請求項２に記載の刈取装置。
【請求項４】
前記駆動輪体（２７）を駆動する電動モータ（３７）を、正面視で分草体（１８Ｒ）の後側に重合させて設けた請求項２に記載の刈取装置。
【請求項５】
前記分草体（１８Ｒ）と移送装置（２４）を一体化し、該分草体（１８Ｒ）の基部を分草フレーム（１７Ｒ）の先端部に左右回動自在に取り付け、該分草体（１８Ｒ）を左右外側方へ回動させることで刈幅を１条分拡大できる構成とした請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバイン等の刈取装置は、多数の引起ラグを備えた複数の引起装置を左右方向に並べて配置し、各引起装置の前側に、後上がり傾斜した分草体を配置している。
ところが、コンバインで刈り取ろうとする穀稈が、未刈側（コンバインの進行方向で右側）に向けて倒伏している状態では、この穀稈を既刈側端部の分草体で掬い上げようとすると、この掬い上げようとする力が過大に作用して穀稈が株ごと抜けてしまう。これによって、以後の刈取搬送経路で詰まったり、脱穀装置の内部で過負荷を生じて、収穫作業を中断せざるをえなくなる。
【０００３】
また、穀稈を既刈側端部の分草体で掬い上げる際に、この穀稈によって分草体が隠れ、操縦席からこの分草体を視認することが困難となる。このため、この既刈側端部の分草体を条間に沿わせて操向操作することが困難となる。
【０００４】
これに対して、下記特許文献１には、分草体の後側にラグ式の掻込装置を設ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭４８−１０２１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された技術において、移送装置の移送作用域は、分草体の側縁部に沿って形成されている。従って、この特許文献１に開示された技術は、分草体による穀稈の分草を、移送装置の移送作用によって補助するものに止まる。即ち、この特許文献１には、この分草後の穀稈を分草体の上端部から遠ざけ、引起装置の引起作用域へ積極的に案内する技術思想は示唆されておらず、上述のような従来の課題を解決することはできない。
【０００７】
この発明は、穀稈の分草および引起しを円滑に行なうと共に、分草作用中の分草体の視認性を高め、刈取作業の能率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
【０００９】
即ち、請求項１に記載の発明は、多数の引起ラグ（２１）を備えた複数の引起装置（２０）を左右方向に並べて配置し、該複数の引起装置（２０）のうちの左右方向端部に配置した第１引起装置（２０Ｒ）の前側に、該第１引起装置（２０Ｒ）に対して左右外側方に偏倚させて後上がり傾斜した分草体（１８Ｒ）を配置し、該分草体（１８Ｒ）の下端部の直後に移送装置（２４）の移送作用域（Ｉ）の下端部を配置し、該移送装置（２４）の移送作用域（Ｉ）の上端部を分草体（１８Ｒ）の上端部よりも左右方向内側方へ偏倚させて第１引起装置（２０Ｒ）の引起作用域（Ｈ）に近接させ、前記移送装置（２４）の非移送作用域（Ｓ）を正面視で分草体（１８Ｒ）に重合させて配置すると共に、該移送装置（２４）の移送作用域（Ｉ）の上端部を分草体（１８Ｒ）の上端部よりも前方に偏倚させた刈取装置とした。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記分草体（１８Ｒ）の下端部の直後に配置した下部遊動輪体（２５）と、分草体（１８Ｒ）の上端部よりも左右方向内側方へ偏倚した上部遊動輪体（２６）と、分草体（１８Ｒ）の上端部の直後に配置した駆動輪体（２７）とにわたってラグ付ベルト（２８）を巻き掛けて前記移送装置（２４）を構成した請求項１に記載の刈取装置とした。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記分草体（１８Ｒ）の下部に、移送装置（２４）の移送ラグ（２８ａ）が分草体（１８Ｒ）の後側から前側へ通過する切欠溝（４１）を形成した請求項１または請求項２に記載の刈取装置とした。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記駆動輪体（２７）を駆動する電動モータ（３７）を、正面視で分草体（１８Ｒ）の後側に重合させて設けた請求項２に記載の刈取装置とした。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記分草体（１８Ｒ）と移送装置（２４）を一体化し、該分草体（１８Ｒ）の基部を分草フレーム（１７Ｒ）の先端部に左右回動自在に取り付け、該分草体（１８Ｒ）を左右外側方へ回動させることで刈幅を１条分拡大できる構成とした請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の刈取装置とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によると、倒伏した穀稈を分草体（１８Ｒ）で掬い上げながら、この穀稈の株元を移送装置（２４）によって引起装置（２０）の引起作用域へ向けて積極的に案内することで、円滑に刈り取ることができる。また、移送装置（２４）の移送作用域（Ｉ）の上端部が分草体（１８Ｒ）の上端部よりも左右方向内側方へ偏倚しているため、移送装置（２４）で移送される穀稈の株元が分草体（１８Ｒ）の内側縁部から離れ、分草体（１８Ｒ）を視認し易くなる。これによって、刈取作業の能率を高めることができる。
【００１５】
また、移送装置（２４）の非移送作用側に穀稈が干渉することがなく、また、移送装置（２４）によって穀稈の株元を分草体（１８Ｒ）の分草作用面から浮かせて移送することで、分草体（１８Ｒ）に対する穀稈の摺動抵抗が減少し、刈取作業の能率を更に高めることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、移送装置（２４）を駆動する駆動輪体（２７）に穀稈が干渉しにくく、移送装置（２４）の駆動状態を円滑に維持することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によると、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果を奏するうえに、分草体（１８Ｒ）の先端で分離した穀稈を移送装置（２４）の移送作用域（Ｉ）の始端部に円滑に引き継ぐことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によると、上記請求項２に記載の発明の効果を奏するうえに、移送装置（２４）を駆動する電動モータ（３７）に穀稈が干渉しにくく、この電動モータ（３７）の駆動状態を円滑に維持することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明の効果を奏するうえに、分草体（１８Ｒ）と移送装置（２４）を一体で左右回動させることで刈取装置の刈幅を１条分拡大し、刈取作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの正面図
【図２】刈取装置の要部の正面図
【図３】刈取装置の説明用平面図
【図４】刈取装置の要部の平面図
【図５】刈取装置の要部の側面図
【図６】移送装置の平面図
【図７】移送装置の側面図
【図８】刈取装置の説明用平面図
【図９】刈取装置の説明用平面図
【図１０】ブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施例を図面により説明する。この実施例において「左」および「右」とは、コンバインの前進方向における向きを指す。
図１に示す３条刈のコンバインは、走行装置１を備えた機台２上に、脱穀装置３と穀粒貯留装置４を左右に並べて搭載し、穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、該操縦部５および脱穀装置３の前側に刈取装置６を昇降自在に設けて構成する。
【００２２】
前記走行装置１は、機台２の前部に取り付けた走行ミッションケースから駆動される左右の駆動スプロケットに、左右のクローラを巻き掛けた構成である。
前記脱穀装置３は、扱胴を内装すると共に外側部にフィードチェンを備えた上側の扱室と、揺動選別棚を内装すると共に下部に唐箕と一番移送螺旋と二番移送螺旋をこの順に備えた下側の選別室とから構成する。
【００２３】
前記穀粒貯留装置４は、脱穀装置３から一番揚穀筒７を介して投入される合成樹脂製のタンクであり、螺旋を内蔵した旋回、昇降、伸縮が自在な排出筒８を備える。
前記操縦部５は、操縦席９の前側に立設した操作ポストに操向レバー１０とハンドル１１を備え、操縦席９の左側に配置した操作パネルに主変速レバー１２と副変速レバー１３と刈取・脱穀クラッチレバー（図示省略）を備えて構成する。前記操向レバー１０は、その前後傾倒操作によって油圧シリンダを伸縮させて刈取装置６を昇降調節し、その左右傾倒操作によって走行ミッションケース内の差動機構を作動して左右のクローラの駆動速度に差をもたせてコンバインを旋回させるものである。前記ハンドル１１は、操向レバー１０の直後の部位が高く、その左側の部位が低くなるように屈曲させ、右側端部に方向指示器１４とバックミラー１５を支持する。
【００２４】
しかして、前記刈取装置６は、機台２の前部に立設した懸架台の上部に、後上がり傾斜した支持フレーム（図示省略）の上端部を上下回動自在に支持することで、機体に装着する。
【００２５】
以下、上記刈取装置６の具体構成として、４条刈の刈取装置を例示して説明する。
図３に示すように、支持フレームの下端部に左右方向の伝動軸を内装した下部ギヤケース１６の中央部を連結し、該下部ギヤケース１６の左右両端部および中間部に、５本の分草フレーム１７の基部をボルト締結によって取り付ける。該分草フレーム１７の先端部には、機体正面視および平面視で逆三角形状の後上がり傾斜姿勢の面を有した分草体１８を夫々取り付ける。また、分草フレーム１７における分草体１８の取り付け部の後側の部位から支持部材１９を起立させ、この支持部材１９によって引起装置２０の下部を支持する。尚、引起装置２０の上部は、該引起装置２０に駆動力を入力する伝動筒（図示省略）によって支持する。この引起装置２０は、上端部に配置した駆動スプロケットおよびテンションスプロケットと、下端部に配置した遊動ローラとに亘って無端チェンを巻き掛け、この無端チェンに多数の引起ラグ２１を起伏回動自在に軸着し、外縁部に沿って案内レールを設けた構成である。この引起装置２０は、右端（既刈側）の分草フレーム１７Ｒと右端から２番目の分草フレーム１７との間に配置した第１引起装置２０Ｒと、右端から２番目の分草フレーム１７と右端から３番目の分草フレーム１７との間に配置した引起装置２０と、右端から３番目の分草フレーム１７と左端（未刈側）から２番目の分草フレーム１７との間に配置した引起装置２０と、左端（未刈側）から２番目の分草フレーム１７と左端の分草フレーム１７Ｌとの間に配置した引起装置２０からなる。この右端の第１引起装置２０Ｒと右端から２番目の引起装置２０とは、右端から２番目の分草フレーム１７の上方において各引起ラグ２１の先端部が対向するように配置し、左端の引起装置２０と左端から２番目の引起装置２０とは、左端から２番目の分草フレーム１７の上方において各引起ラグ２１の先端部が対向するように配置する。この構成により、駆動スプロケットが駆動されると、無端チェンに軸着した多数の引起ラグ２１が案内レールによって起立案内された状態で上昇し、この引起ラグ２１の上昇軌跡によって引起作用域Ｈが形成される。
【００２６】
また、引起装置２０の後側には、この引起装置２０によって引き起こされた穀稈を掻き込む掻込装置２２を設け、この掻込装置２２の掻込始端部下方には、掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置（図示省略）を設け、掻込装置２２の後側に続いて、刈取られた穀稈をフィードチェンへ向けて搬送する搬送装置２３を設ける。 
【００２７】
そして、図２〜図５に示すように、第１引起装置２０Ｒと右端の分草体１８Ｒとの間に移送装置２４を設ける。
即ち、図４、図５に示すように、右端の分草フレーム１７Ｒの先端部に側面視コ字形状のステー２９を固着する一方、先端に右端の分草体１８Ｒを取り付けた支持フレーム３０の基部には側面視コ字形状のステー３１を固着し、これらステー２９とステー３１を対向させて上下方向の回動支点軸３２で左右回動自在に軸着する。前記支持フレーム３０の基部には、左右方向に延出したアーム部３３を形成し、左側（内側）のアーム部３３の端部に引張スプリング３４の一端部を連結し、右側（外側）のアーム部３３の端部には操作ワイヤ３５の一端部を連結する。前記引張スプリング３４の他端部は分草フレーム１７Ｒの中間部に係止し、操作ワイヤ３５の他端部は、操縦部５に配置した操作レバー（図示省略）に連繋する。この操作レバーの操作によって、右端の分草体１８Ｒが左右回動する構成である。これにより、分草体１８Ｒを左右外側方へ回動させることで刈幅を１条分拡大できる。
【００２８】
そして、右端の分草体１８Ｒの下端部（先端部）の直後の位置に下部遊動輪体２５を配置し、分草体１８Ｒの上端部よりも左側に所定距離だけ偏倚した位置に上部遊動輪体２６を配置し、この上部遊動輪体２６の右側方であって分草体１８Ｒの上端部の直後の位置に駆動輪体２７を配置し、これら下部遊動輪体２５と上部遊動輪体２６と駆動輪体２７とに亘って、多数の移送ラグ２８ａを備えたラグ付ベルト２８を巻き掛ける。尚、ラグ付ベルト２８に代えて、多数の移送ラグを軸着した無端チェンとしてもよい。
【００２９】
図６、図７に示すように、前記下部遊動輪体２５と上部遊動輪体２６と駆動輪体２７は、逆Ｌ字形状のフレーム３６の端部および屈折部に夫々軸支する。屈折部に軸支した駆動輪体２７は、ベアリング３８を介してフレーム３６に軸受し、その回転軸３９の端部に設けたギヤを電動モータ３７の出力軸に設けたウオームギヤに噛み合わせる。電動モータ３７はフレーム３６に固定しており、フレーム３６に対して移送装置２４を構成する全ての部材が一体化されてユニットを形成し、このユニットを前記右端の分草体１８Ｒの背面に着脱自在に取り付けることで支持フレーム３０に支持させる。この状態において、分草体１８Ｒの下端部の直後に移送装置２４の移送作用域Ｉの下端部が配置され、移送装置２４の移送作用域Ｉの上端部が分草体１８Ｒの上端部よりも左右方向内側方へ偏倚するとともに分草体１８Ｒの上端部よりも前方に偏倚して第１引起装置２０Ｒの引起作用域Ｈに近接し、移送装置２４の非移送作用域Ｓが正面視で分草体１８Ｒに重合し、電動モータ３７は正面視で分草体１８Ｒの後側に重合する。また、平面視において、移送作用域Ｉの上端部と、引起作用域Ｈの下端部とが一部重合する。
【００３０】
尚、分草体１８Ｒの下部には、移送装置２４の移送ラグ２８ａが分草体１８Ｒの後側から前側へ通過する切欠溝４１を形成する。また、図１、図２に示すように、分草体１８Ｒの上端縁部に、フレーム３６の一部が入り込む切欠溝を形成し、フレーム３６が分草体１８Ｒの後側から前側に突出する構成とする。
【００３１】
以上の構成により、倒伏した穀稈を分草体１８Ｒで掬い上げながら、この穀稈の株元を移送装置２４によって引起装置２０の引起作用域Ｈへ向けて積極的に案内することで、円滑に刈り取ることができる。また、移送装置２４の移送作用域の上端部が分草体１８Ｒの上端部よりも左右方向内側方へ偏倚しているため、移送装置２４で移送される穀稈の株元が分草体１８Ｒの内側縁部から離れ、分草体１８Ｒを視認し易くなる。これによって、刈取作業の能率を高めることができる。
【００３２】
また、移送装置２４の非移送作用域Ｓが正面視で分草体１８Ｒに重合する位置に配置されているため、この移送装置２４の非移送作用側に穀稈が干渉することがない。また、移送装置２４の移送作用域Ｉの上端部が分草体１８Ｒの上端部よりも前方に偏倚しているために、移送装置２４によって穀稈の株元を分草体１８Ｒの分草作用面（分草体１８Ｒの前面）から浮かせて移送することができ、分草体１８Ｒに対する穀稈の摺動抵抗が減少し、刈取作業の能率を更に高めることができる。
【００３３】
また、分草体１８Ｒの上端部の直後の位置に駆動輪体２７を配置し、電動モータ３７を正面視で分草体１８Ｒの後側に重合させて配置することで、これら駆動輪体２７および電動モータ３７に穀稈が干渉しにくく、移送装置２４の作動状態を円滑に維持することができる。
【００３４】
また、分草体１８Ｒの下部に、移送装置２４の移送ラグ２８ａが分草体１８Ｒの後側から前側へ通過する切欠溝４１を形成することで、分草体１８Ｒの先端で分離した穀稈を移送装置２４の移送作用域Ｉの始端部に円滑に引き継ぐことができる。
【００３５】
また、右端の分草体１８Ｒと移送装置２４を一体で左右回動させても、移送装置２４の移送作用域Ｉの上端部から引起装置２４の引起作用域Ｈの下端部への穀稈の引継ぎは良好に維持され、この右端の分草体１８Ｒと移送装置２４を一体で左右回動させることで刈取装置６の刈幅を１条分拡大し、刈取作業の能率を高めることができる。
【００３６】
また、図８、図９に示すように、左側端部の分草体１８と引起装置２０の間にも移送装置２４を配置するとよい。
即ち、左側端部の分草フレーム１７の先端部に側面視コ字形状のステー２９を固着する一方、先端に左端の分草体１８を取り付けた支持フレーム３０の基部には側面視コ字形状のステー３１を固着し、これらステー２９とステー３１を対向させて上下方向の回動支点軸３２で左右回動自在に軸着する。前記支持フレーム３０の基部には、左右方向に延出したアーム部３３を形成し、右側（内側）のアーム部３３の端部に引張スプリング３４の一端部を連結し、左側（外側）のアーム部３３の端部には操作ワイヤ３５の一端部を連結する。前記引張スプリング３４の他端部は分草フレーム１７Ｒの中間部に係止し、操作ワイヤ３５の他端部は、操縦部５に配置した操作レバー（図示省略）に連繋する。この操作レバーの操作によって、左端の分草体１８が左右回動する構成である。これにより、左端の分草体１８を左右外側方へ回動させることで刈幅を１条分拡大でき、図８に示す状態から、図９に示すように上述の右端の分草体１８Ｒと左端の分草体１８とを夫々左右外側方へ回動させれば、刈幅を２条分拡大することができ、４条刈の刈取装置でありながら、６条分の穀稈を刈り取ることができるようになる。
【００３７】
そして、左端の分草体１８の下端部（先端部）の直後の位置に下部遊動輪体２５を配置し、分草体１８Ｒの上端部よりも右側に所定距離だけ偏倚した位置に上部遊動輪体２６を配置し、この上部遊動輪体２６の左側方であって分草体１８の上端部の直後の位置に駆動輪体２７を配置し、これら下部遊動輪体２５と上部遊動輪体２６と駆動輪体２７とに亘って、多数の移送ラグ２８ａを備えたラグ付ベルト２８を巻き掛ける。
【００３８】
また、前記下部遊動輪体２５と上部遊動輪体２６と駆動輪体２７は、逆Ｌ字形状のフレームの端部および屈折部に夫々軸支する。屈折部に軸支した駆動輪体２７は、ベアリングを介してフレームに軸受し、その回転軸の端部に設けたギヤを電動モータの出力軸に設けたウオームギヤに噛み合わせる。電動モータはフレームに固定しており、フレームに対して移送装置２４を構成する全ての部材が一体化されてユニットを形成し、このユニットを前記左端の分草体１８の背面に着脱自在に取り付けることで支持フレームに支持させる。この状態において、左端の分草体１８の下端部の直後に移送装置２４の移送作用域Ｉの下端部が配置され、移送装置２４の移送作用域Ｉの上端部が左端の分草体１８の上端部よりも左右方向内側方へ偏倚するとともに左端の分草体１８の上端部よりも前方に偏倚して左端の引起装置２０の引起作用域Ｈに近接し、移送装置２４の非移送作用域Ｓが正面視で左端の分草体１８に重合し、電動モータは正面視で左端の分草体１８の後側に重合する。
【００３９】
これにより、右端の分草体１８Ｒと移送装置２４、及び、左端の分草体１８と移送装置２４を、夫々一体で左右回動させることで刈取装置６の刈幅を２条分拡大して６条刈の作業が行なえ、刈取作業の能率を高めることができる。
【００４０】
また、図１０に示すように、コントローラ４２の入力側に、自動制御有効／無効切替スイッチ４３と、刈取クラッチの接続状態または遮断状態を検出する刈取クラッチ入り切り検出センサー４４と、脱穀クラッチの接続状態または遮断状態を検出する脱穀クラッチ入り切り検出センサー４５と、刈取自動停止制御有効／無効切替スイッチ４６と、機台２に対する刈取装置６の高さを検出するポジションセンサー４７と、コンバインの走行速度を検出する車速検出センサー４８と、副変速レバー１３の変速操作位置を検出する副変速位置検出センサー４９と、コンバインの後進状態を検出する後進検出センサー５０と、刈取装置６によって刈り取られる穀稈を検出する穀稈検出センサー５１とを接続する。一方、コントローラ４２の出力側には、前記電動モータ３７を接続する。
【００４１】
以上の構成により、自動制御有効／無効切替スイッチ４３を有効側に切り替え、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを接続してこれを刈取クラッチ入り切り検出センサー４４と脱穀クラッチ入り切り検出センサー４５で検出した状態において、主変速レバー１２を前進側へ操作して刈取作業を開始すると、車速検出センサー４８で検出される車速に応じてコントローラ４２から電動モータ３７へ変速駆動出力がなされ、移送装置２４が車速に応じて増減速制御される。即ち、車速が増速するほど移送装置２４の移送速度が増速し、車速が減速するほど移送装置２４の移送速度は減速し、停車に至ると移送装置２４の移送も停止する。このように、車速に応じて移送装置２４を変速制御することで、移送装置２４から引起装置２０Ｒへ引き継がれる穀稈の姿勢が安定し、円滑に引き継ぐことができる。尚、刈取クラッチ又は脱穀クラッチのいずれか一方を遮断すると、コントローラ４２から電動モータ３７への変速駆動出力が停止し、移送装置２４の駆動は停止する。これにより、移送装置２４用に特別な起動操作を必要とせず、操作性が向上する。
【００４２】
また、副変速位置検出センサー４９によって、副変速レバー１３が路上走行時に使用する高速位置に変速操作されていることが検出されると、車速検出センサー４８によって車速が検出されても、コントローラ４２から電動モータ３７へ変速駆動出力がなされず、移送装置２４は停止状態を維持する。これによって、副変速レバー１３を高速位置に操作した状態で刈取作業を開始しようとしても、移送装置２４が駆動しないことによって操縦者が誤操作に気付き、刈取装置６や脱穀装置３の過負荷を防止することができる。
【００４３】
また、後進検出センサー５０によってコンバインの後進状態が検出されている状態では、車速検出センサー４８によって車速が検出されても、コントローラ４２から電動モータ３７へ変速駆動出力がなされず、移送装置２４は停止状態を維持する。これによって、刈取作業中の圃場コーナー部での旋回など、移送装置２４を駆動する必要のない場面で、電動モータ３７による電力の消費を抑え、省エネルギー化を図ることができる。
【００４４】
また、移送装置２４が駆動している状態において、操向レバー１０を操縦者の手前側へ傾倒操作して刈取装置６を上昇させてポジションセンサー４７で検出される刈取装置６の高さが設定高さに達し、且つ、穀稈検出センサー５１が穀稈を検出しなくなると、コントローラ４２から電動モータ３７への変速駆動出力が停止し、移送装置２４が停止する。これにより、圃場のコーナー部分で旋回する際に、刈取装置６を上昇操作するだけで移送装置２４を停止させることができ、旋回操作性が向上する。
【符号の説明】
【００４５】
１７Ｒ  分草フレーム
１８    分草体
１８Ｒ  分草体（右端の分草体）
２０    引起装置
２０Ｒ  第１引起装置
２１    引起ラグ
２４    移送装置
２５    下部遊動輪体
２６    上部遊動輪体
２７    駆動輪体
２８    ラグ付ベルト
２８ａ  移送ラグ
３７    電動モータ
４１    切欠溝
Ｈ    引起作用域
Ｉ    移送作用域
Ｓ    非移送作用域
【図１】
0005821169.tif 000002
【図２】
0005821169.tif 000003
【図３】
0005821169.tif 000004
【図４】
0005821169.tif 000005
【図５】
0005821169.tif 000006
【図６】
0005821169.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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