(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱炉在炉中に、圧延材の抽出時点から各設備に到達するまでの時間を予測計算し、先行材と後行材との干渉が生じないように圧延材の抽出時刻を決定して、加熱炉から自動的に圧延材を抽出する熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法において、
仕上圧延機のスタンド間及び／又はホットランテーブル位置に有する冷却装置の最大冷却能力と、前記冷却装置入側での予測温度と、前記冷却装置出側での目標温度とに基づき、目標温度に冷却可能な最大通板速度を推定し、推定された最大通板速度に基づき圧延材の圧延時間を予測し、予測された先行材の前記圧延時間をもとに、先行材と後行材とが干渉しない、後行材の最短の前記抽出時刻を決定するようにしたことを特徴とする熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱炉在炉中に先行材と後行材との干渉が生じないように、圧延材の抽出時点から各設備に到着するまでの時間を予測計算することにより、圧延材の抽出時刻を決定する熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミルペーシング制御方法では、ミルライン上の各設備への圧延材の到達時間を計算し、各設備での衝突や干渉などの物理的制約や設定変更等に必要なピッチの中で最大値を有する設備において、ピッチが最短となるように加熱炉からの抽出時刻を決定することにより、生産能率を高めるようにしている。また、次抽出材の抽出時点から各設備到着までの時間を予測計算し、直前に抽出された圧延材の同様な予測計算とその圧延材の実績抽出時刻をもとに次抽出材の抽出時刻を決定し、圧延ライン上に先行する複数の圧延材の各設備到着の実績を用いてそれらの予測値との差で次抽出時刻を修正するようにしている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、ミルライン上での圧延材の温度を予測演算することにより、圧延材の温度が満足すべき温度条件の範囲内に収まるように、加熱炉からの抽出時刻を変更する方法により、加熱炉抽出時の圧延材の温度を調整したり、ミルライン上での待機時間を変更するようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−３０８１２号公報
【特許文献２】特開平８−１３０３８号公報
【特許文献３】特開平１０−２６３６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際の圧延においては、例えば仕上圧延機入側での温度によって、仕上圧延機の有する能力上の最大通板速度まで加速圧延を行うと、冷却装置の能力オーバーによって仕上圧延機出側での目標温度に制御できない場合がある。このような場合には、冷却装置の能力オーバーを検出することによって加速圧延を中止し、それ以上通板速度を上げないような処置がとられるが、加熱炉在炉中に予測した仕上圧延機での最大通板速度と、実際の最大通板速度とが異なることによって、圧延時間（例えば、仕上圧延機の先頭のスタンドに圧延材が噛み込んでいる時間）の予測計算値と実際の圧延時間との間に誤差が発生する。このような圧延時間の予測誤差の発生により、先行材の搬送が遅れることで、後行材に待ちが発生し、後行材が渋滞したり、圧延材の温度が下がりすぎるといった問題がある。
【０００６】
ここに、特許文献１，２のような制御方法では、先行材の搬送の遅れを検出した後で、後行材の搬送予測を修正し、次に加熱炉から抽出する時刻を修正するので、後行材が渋滞したり、圧延材の温度が下がりすぎる圧延材の数を減らすことができるが、既にミルライン上に抽出されている圧延材の待ち時間を小さくすることはできない。
【０００７】
また、特許文献３のような制御方法では、加熱炉からの抽出を早めることにより圧延材の温度を低くすることで、冷却装置において冷却すべき温度を小さくすることができるが、各設備のピッチ制約により早めることができる時間、すなわち小さくすることができる冷却温度は限られるものである。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、先行材の搬送が遅れることで後行材に待ち時間が発生したり、後行材が渋滞したり、さらには、圧延材の温度が下がりすぎるという問題を解決することができる熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法は、加熱炉在炉中に、圧延材の抽出時点から各設備に到達するまでの時間を予測計算し、先行材と後行材との干渉が生じないように圧延材の抽出時刻を決定して、加熱炉から自動的に圧延材を抽出する熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法において、仕上圧延機のスタンド間及び／又はホットランテーブル位置に有する冷却装置の最大冷却能力と、前記冷却装置入側での予測温度と、前記冷却装置出側での目標温度とに基づき、目標温度に冷却可能な最大通板速度を推定し、推定された最大通板速度に基づき圧延材の圧延時間を予測するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、冷却装置の最大冷却能力と、冷却装置入側での予測温度と、冷却装置出側での目標温度とに基づき、目標温度に冷却可能な最大通板速度を推定し、推定された最大通板速度に基づき圧延材の圧延時間を予測するようにしたので、加熱炉からの抽出タイミングの設定も適正に行うことができ、よって、先行材の搬送が遅れることで後行材に待ち時間が発生したり、後行材が渋滞したり、さらには、圧延材の温度が下がりすぎるという問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施の形態の熱間圧延ラインの設備配置例を示す概略側面図である。
【図２】図２は、その仕上圧延機でのピッチ制約の概念を示す概略側面図である。
【図３】図３は、本実施の形態の設備位置−搬送時間特性図である。
【図４】図４は、制御装置により実行される制御処理例を示す概略フローチャートである。
【図５】図５は、従来例を示す設備位置−搬送時間特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本実施の形態の熱間圧延ラインの設備配置例を示す概略側面図であり、図２は、その仕上圧延機でのピッチ制約の概念を示す概略側面図である。本実施の形態の熱間圧延ラインは、加熱炉１、複数の粗圧延スタンドＲ１〜Ｒ４を有する粗圧延機２、複数の仕上圧延スタンドＦ１〜Ｆ７を有する仕上圧延機３、仕上圧延機３の下流側に配設された図示しない搬送ローラ群からなるホットランテーブル４およびホットランテーブル４の下流側に配設された図示しない巻取機等から構成されている。また、これらの各部を制御する制御装置５を備えている。さらに、仕上圧延機３における仕上圧延スタンドＦ１〜Ｆ６間には仕上冷却装置６が配設され、ホットランテーブル４上にはホットランテーブル冷却装置７が配設されている。そして、仕上圧延機３の出側（仕上冷却装置６の出側）には温度検出器８が配設され、ホットランテーブル４の出側（ホットランテーブル冷却装置７の出側）には温度検出器９が配設されている。
【００１４】
ここで、基本的には、加熱炉１からの圧延材抽出タイミングは、圧延材１０が加熱炉１にある段階で、厚み、幅、長さおよび機械的特性等に基づいて粗圧延機２、仕上圧延機３での圧延スケジュールが計算され、この圧延スケジュールに基づき、加熱炉抽出から各設備位置へ到達するまでの搬送時間が計算され、先行材１０ａとの衝突や圧延機２，３の設定変更に要する時間等を考慮し、干渉のないような最小の圧延間ピッチとなるように決定される。
【００１５】
また、圧延材１０は、加熱炉１から抽出され、粗圧延機２を経て仕上圧延機３で圧延される。ここに、仕上圧延機３中に配設された仕上冷却装置６により、仕上圧延機３の出側（仕上冷却装置６の出側）の温度検出器８の位置での温度が目標温度を満足するように冷却され、さらに、ホットランテーブル冷却装置７によりその出側の温度検出器９の位置での温度が目標温度を満足するように冷却される。
【００１６】
ここで、仕上圧延機３でのピッチ制約の概念を示す図２を参照すれば、例えば、先行材１０ａが仕上圧延機３を抜けてから後行材１０ｂが仕上圧延機３に進入するまでに必要な設定変更等の時間から仕上ピッチ制約を演算することができる。この仕上ピッチがミルライン上のピッチ制約の中で最大の場合には、仕上ピッチを満足するぎりぎりのピッチとなるように加熱炉１からの抽出時刻を決定することで最大能率を達成することができる。
【００１７】
通常、仕上圧延機３では圧延材１０の噛み込みや圧延材１０の先端の巻取機への巻付きから加速し、仕上圧延機３の出側での最大通板速度は仕上圧延機３等の能力により制約される。しかしながら、板厚等の条件により加速途中において、仕上冷却装置６やホットランテーブル冷却装置７の最大冷却能力を超えてしまうがために、温度検出器８，９の位置での目標温度を満足することができず、最大冷却能力オーバーの検出により加速を中止しているが、例えば、先行材１０ａが加速を中止することにより仕上圧延機３を抜ける時刻は予定時刻に対して遅れてしまい、後行材１０ｂが仕上圧延機３に進入できる時刻も遅れ、待機時間が発生してしまう。図５は、その一例を示す設備位置−搬送時間特性図である。なお、設備位置「１」は、粗圧延機２入側の位置であり、設備位置「２」〜「５」は、それぞれ粗圧延スタンドＲ１〜Ｒ４の位置である。また、設備位置「６」は、粗圧延スタンドＲ４と仕上圧延スタンドＦ１との間であって粗圧延スタンドＲ４側の位置である。また、設備位置「７」は、粗圧延スタンドＲ４と仕上圧延スタンドＦ１との間であって仕上圧延スタンドＦ１側の位置である。さらに、設備位置「８」は、仕上圧延スタンドＦ１の位置であり、設備位置「９」は、仕上圧延スタンドＦ７の位置である。図示例では、先行材の加速中止による圧延時間「増」に伴い、後行材の搬送遅延（渋滞）が発生している例を示している。
【００１８】
この点、本実施の形態では、冷却装置入側での温度を予測演算し、予測温度と冷却装置出側での目標温度と冷却装置の最大冷却能力とから冷却装置出側での目標温度に制御することができる最大通板速度を推定し、推定された最大通板速度に基づき圧延材の圧延時間を予測するようにしたものである。図３は、図５の圧延材に対応し、その一例を示す設備位置−搬送時間特性図である。また、図３における設備位置「１」〜「９」は図５と同じである。図示例では、先行材の圧延時間「増」予測に基づき抽出時間を遅延させているので、渋滞することなく最短ピッチで搬送できるものである。
【００１９】
以下、本実施の形態の制御装置５により実行される加熱炉抽出時刻決定の制御例を図４を参照して説明する。まず、後行材１０ｂが加熱炉在炉中に、先行材１０ａの粗圧延スケジュールに基づき仕上圧延機３入側までの搬送速度パターンを計算する（ステップＳ１）。ついで、先行材１０ａの粗圧延スケジュール、搬送速度パターン、加熱炉抽出時の材料温度等により仕上圧延機３入側（仕上冷却装置６入側）での材料温度を予測温度として予測計算する（ステップＳ２）。
【００２０】
また、先行材１０ａの仕上圧延スケジュール、設定搬送速度パターン、ステップＳ２で計算した仕上圧延機３入側の材料温度と仕上冷却装置６の最大冷却能力とから、仕上圧延機３出側（仕上冷却装置６出側）で目標温度に冷却可能な仕上圧延機３の最大通板速度を推定する（ステップＳ３）。さらに、目標温度に冷却可能な仕上圧延機３の最大通板速度から仕上圧延機３の圧延時間を算出し、材料搬送時間を予測する（ステップＳ４）。そして、以上により算出した先行材１０ａの予測搬送時間と、ステップＳ１〜Ｓ４と同様に算出した後行材１０ｂの搬送予測時間とから、先行材１０ａと後行材１０ｂとがライン上で干渉しない最短の後行材１０ｂの抽出時刻を決定する（ステップＳ５）。
【００２１】
なお、ホットランテーブル４側のホットランテーブル冷却装置７に関しても、仕上圧延機３の仕上冷却装置６と同様に制御される。すなわち、ホットランテーブル冷却装置７の最大冷却能力などをもとにホットランテーブル４の最大通板速度が推定され、推定された最大通板速度をもとに先行材１０ｂのホットランテーブル４の搬送時間が推定され、推定された先行材１０ａの搬送時間から後行材１０ｂの抽出時刻が決定される。ただし、ホットランテーブル４および仕上圧延機３での各搬送時間を推定する場合には、各搬送時間に基づいて後行材１０ｂの抽出時刻が決定される。
【００２２】
このように、本実施の形態によれば、冷却装置６，７の最大冷却能力と、冷却装置６，７入側での予測温度と、冷却装置６，７出側での目標温度とに基づき、目標温度に冷却可能な最大通板速度を推定し、推定された最大通板速度に基づき圧延材１０の圧延時間を予測するようにしたので、加熱炉１からの抽出タイミングの設定も適正に行うことができ、よって、先行材１０ａの搬送が遅れることで後行材１０ｂに待ち時間が発生したり、後行材１０ｂが渋滞したり、さらには、圧延材の温度が下がりすぎるという問題を解決することができる。
【００２３】
なお、本実施の形態では、仕上圧延機３の下流側にホットランテーブル４及びホットランテーブル冷却装置７を備えるタイプのもので説明したが、これらホットランテーブル４及びホットランテーブル冷却装置７を備えないタイプのものにも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  加熱炉
２  粗圧延機
３  仕上圧延機
４  ホットランテーブル
５  制御装置
６  仕上冷却装置
７  ホットランテーブル冷却装置
１０ａ  先行材
１０ｂ  後行材
Ｒ１〜Ｒ４  粗圧延スタンド
Ｆ１〜Ｆ７  仕上圧延スタンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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