(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を拘束するシートベルトを巻き取るスプールを少なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、
車両に通常時に加えられる減速度より大きな減速度が加えられた緊急時に作動して、前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止する機能を有するヴィークルセンサと、
前記シートベルトを通常時の引出し速度より速い速度で急激に引出したときに作動して、前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止する機能を有するウェビングセンサと、
前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構と、
を有し、
前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構は、前記ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材と、前記スプールの回転とともに回転することでヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材の作動を制御する制御カム部材とを有し、
前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材は、前記制御カム部材で作動制御される制御レバーであり、
前記制御レバーは、前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルする第１レバーと、前記第１レバーに相対移動可能に連結されるとともに前記ウェビングセンサの機能をキャンセルする第２レバーとを含むことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構は、前記スプールが少なくとも前記シートベルトを全量巻き取ったときに前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能がキャンセルされるように前記ヴィークルセンサおよび前記ウェビングセンサを制御することを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能がキャンセルされるされたとき、前記第１レバーのアクチュエータ押圧部が前記ヴィークルセンサのアクチュエータに当接して前記アクチュエータを非作動位置に押圧することを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタに、請求項１ないし３のいずれか１に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトであるウェビングをスプールで巻き取るシートベルトリトラクタおよびシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置の技術分野に関する。特に、車両に通常走行時に発生する減速度に比べてはるかに大きな減速度が作用した車両衝突時等の緊急時（以下、単に緊急時という）に、シートベルトの引出しを阻止するヴィークルセンサと、シートベルト装着等のための通常のシートベルト引出し速度より速い速度以上（つまり、シートベルトベルト装着での通常の引出し加速度より大きな引出し加速度）で急激に引出したときにシートベルトの引出しを阻止するウェビングセンサとを少なくとも備えるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、緊急時に、ウェビングで構成されるシートベルトで乗員を拘束する。一般に、このようなシートベルト装置はシートベルトリトラクタを備えている。従来のシートベルトリトラクタは、緊急時に作動してシートベルトの引出しを阻止するヴィークルセンサと、前述のシートベルトの急激な引出し（以下、急激なシートベルト引出しという）により揺動してシートベルトの引出しを阻止するウェビングセンサとを備えていることが多い。
【０００３】
ところで、例えば乗員が着座しない車両シートに付設されかつシートベルトが装着されていないシートベルト装置等においても、車両走行中に振動等によってヴィークルセンサが作動する場合がある。しかしながら、乗員のシートベルト装着状態以外においては、ヴィークルセンサは作動しないようにして、緊急時に作動してシートベルトの引出しを阻止するというヴィークルセンサの本来の機能をキャンセル（無能化）することが望まれる場合がある。そこで、乗員のシートベルト装着状態では前述のヴィークルセンサの本来の機能を発揮するとともに、乗員のシートベルト装着状態以外の予め定められた所定の条件においては、ヴィークルセンサの本来の機能をキャンセル（無能化）するシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のシートベルトリトラクタはスプールと一体回転するリングギアおよび制御レバーを有する。シートベルトがシートベルトリトラクタから所定量引き出された状態において、リングギアが制御レバーを作動させないので、制御レバーがヴィークルセンサの作動を許容してヴィークルセンサの本来の機能を発揮可能にする。また、シートベルト巻取り方向のスプールの回転に伴って回転するリングギアが制御レバーを作動することで、スプールがシートベルトを少なくとも全量巻き取った状態で、制御レバーがヴィークルセンサの作動を阻止してヴィークルセンサの本来の機能をキャンセルする。
【０００５】
一方、ウェビングセンサは急激なシートベルト引出し以外においても作動して、シートベルトリトラクタからシートベルトが引き出されるのを阻止する場合がある。例えば、引き出されたシートベルトの全量巻き取り時にウェビングセンサが不意に作動することでシートベルトの通常の引出しが困難になるという、いわゆるエンドロックが発生する場合がある。
【０００６】
そこで、このようなウェビングセンサによるエンドロックを防止するために、シートベルトの全量巻き取り時にウェビングセンサが作動してシートベルトの引出しを阻止するウェビングセンサの本来の機能をキャンセル（無能化）するシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、急激なシートベルト引出し時に揺動する慣性板と、回転可能に設けられるとともに内歯および外歯を有するウェビングセンサ用ギアと、慣性板の揺動で作動してウェビングセンサ用ギアの内歯に係合するウェビングセンサ用パウルと、ウェビングセンサ用ギアの外歯に係合してウェビングセンサ用ギアの回転を阻止するギア回転制御パウルとを有する。
【０００８】
この特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、シートベルトがシートベルトリトラクタから所定量引き出された状態において、ギア回転制御パウルがウェビングセンサ用ギアの外歯に係合してウェビングセンサ用ギアを回転不能にする。これにより、ウェビングセンサ用パウルが慣性板の揺動で作動してウェビングセンサ用ギアの内歯に係合したときは、ウェビングセンサ用ギアが回転しないので、ウェビングセンサの本来の機能が発揮されてシートベルトの引出しが阻止される。また、スプールがシートベルトをほぼ全量巻き取った状態においては、ギア回転制御パウルがウェビングセンサ用ギアの外歯から離間してウェビングセンサ用ギアを回転可能にする。これにより、ウェビングセンサ用パウルが慣性板の揺動で作動してウェビングセンサ用ギアの内歯に係合しても、ウェビングセンサ用ギアが回転してスプールがシートベルト引出し方向に回転可能となるので、ウェビングセンサの本来の機能がキャンセルされる。したがって、シートベルトの引出しが可能となり、エンドロックが防止される。なお、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、ヴィークルセンサも設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第７０９０３０４ Ｂ２号明細書。
【特許文献２】特許第３９４７０６４号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタでは、ウェビングセンサが設けられなく、ウェビングセンサの機能を発揮することはできないばかりでなく、ウェビングセンサの機能を所定の条件においてキャンセルさせることもできない。一方、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタでは、ウェビングセンサに加えてヴィークルセンサも設けられているものの、ヴィークルセンサの機能を所定の条件においてキャンセルさせることはできない。したがって、特許文献１に記載のヴィークルセンサのキャンセル機能と特許文献２に記載のウェビングセンサのキャンセル機能とを組み合わせて、ヴィークルセンサの機能とウェビングセンサの機能とを、ともにそれらの機能を所定の条件においてキャンセルさせることが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載のヴィークルセンサのキャンセル機能と特許文献２に記載のウェビングセンサのキャンセル機能とを単に組み合わせたのでは、各センサの構造および各センサの機能のキャンセル構造が複雑となるとともに、部品点数が多くなってしまう。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な構造でかつより少ない部品点数で、ヴィークルセンサの機能とウェビングセンサの機能とをともに所定の条件においてキャンセルさせることができるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述の課題を解決するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、乗員を拘束するシートベルトを巻き取るスプールを少なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、車両に通常時に加えられる減速度より大きな減速度が加えられた緊急時に作動して、前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止する機能を有するヴィークルセンサと、記シートベルトを通常時の引出し速度より速い速度で急激に引出したときに作動して、前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止する機能を有するウェビングセンサと、前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構とを有し、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構が、前記ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能のキャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材と、前記スプールの回転とともに回転することでヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材の作動を制御する制御カム部材とを有し、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材が、前記制御カム部材で作動制御される制御レバーであり、前記制御レバーが、前記ヴィークルセンサの機能をキャンセルする第１レバーと、前記第１レバーに相対移動可能に連結されるとともに前記ウェビングセンサの機能をキャンセルする第２レバーとを含む
ことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構が、前記スプールが少なくとも前記シートベルトを全量巻き取ったときに前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能がキャンセルされるように前記ヴィークルセンサおよび前記ウェビングセンサを制御することを特徴としている。
【００１４】
更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記ヴィークルセンサの機能および前記ウェビングセンサの機能がキャンセルされるされたとき、前記第１レバーのアクチュエータ押圧部が前記ヴィークルセンサのアクチュエータに当接して前記アクチュエータを非作動位置に押圧することを特徴としている。
【００１７】
更に、本発明に係るシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタに、前述の本発明のシートベルトリトラクタのいずれか１つのシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、ヴィークルセンサの機能とウェビングセンサの機能とがともに発揮可能となる。また、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構により、ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能の各キャンセルがともに制御される。したがって、１つのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構を用いた簡単な構成で、ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能の各キャンセルをともに容易に制御することが可能となる。
【００１９】
特に、スプールが少なくともシートベルトを全量巻き取ったときにヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能がそれぞれキャンセルされる。そして、このようにヴィークルセンサの機能がキャンセルされることにより、ヴィークルセンサを作動不能にすることが可能となる。これにより、車両走行中に使用されないシートベルトリトラクタの
ヴィークルセンサから異音が発生することを防止することができる。また、前述のようにウェビングセンサの機能がキャンセルされることにより、ウェビングセンサを作動不能にすることができる。これにより、シートベルトがスプールに少なくとも全量巻き取られてスプールが停止したときに、ウェビングセンサが不意に作動することで発生するエンドロックを防止することができる。
【００２０】
また、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構に、従来のシートベルトリトラクタに用いられている構成部材を使用することが可能であるので、大幅な設計変更を必要とすることなくヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構を形成することができるとともに、部品点数の増大を抑制することが可能となる。その結果、ヴィークルセンサの機能およびウェビングセンサの機能の各キャンセルを制御可能にしても、シートベルトリトラクタをコンパクトに形成することができる。
【００２１】
このようにして、本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、簡単な構造でかつ少ない部品点数で、ヴィークルセンサの機能とウェビングセンサの機能を発揮させるとともに、それらの機能を所定の条件においてキャンセルさせることが可能となる。
【００２２】
一方、本発明に係るシートベルト装置によれば、シートベルトリトラクタにおける異音の発生およびエンドロックの発生をより効果的に防止することができることから、シートベルトの操作性が向上し、乗員によるシートベルトの装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができるとともに、車両走行中の快適性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】この例のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図３】この例のシートベルトリトラクタの縦断面図である。
【図４】この例のシートベルトリトラクタのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）組立斜視図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は上面図、（ｅ）は右側面図である。
【図５】この例のシートベルトの全量巻取り時のカムプレートと第１レバーの状態を示す図である。
【図６】この例のシートベルトの全量巻取り時のリングギアと第２レバーの状態を示す図である。
【図７】この例のシートベルトの所定量引出し時のカムプレートと第１レバーの状態を示す図である。
【図８】この例のシートベルトの所定量引出し時のリングギアと第２レバーの状態を示す図である。
【図９】（ａ）は第２レバーの係止爪とリングギアのラチェット歯の歯先部との当接状態を説明する図、（ｂ）は第２レバーの係止爪とリングギアのラチェット歯の歯先部との当接解除状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えるシートベルト装置を模式的に示す図である。
【００２５】
図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、基本的には従来公知の三点式シートベルト装置と同じである。図中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍に配設されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ３に引
き出し可能に巻き取られかつ先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はこのガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックルである。このシートベルト装置１におけるシートベルト４の装着操作および装着解除操作も、従来公知のシートベルト装置と同じである。
【００２６】
図２は、この例のシートベルトリトラクタの分解斜視図、図３はこの例のシートベルトリトラクタの縦断面図である。
図２および図３に示すように、この例におけるシートベルトリトラクタ３は、従来公知の一般的なシートベルトリトラクタと同様に、背板８ａおよび左右の側壁８ｂ,８ｃから
なるコ字状のフレーム８、フレーム８の両側側壁８ｂ,８ｃの各円形状の開口を貫通して
回転可能に配設されてシートベルト４を巻き取るスプール９、スプール９を常時シートベルト巻取り方向に付勢するスプリング機構１０、スプール９の回転軸９ａに同心状に嵌合支持され、回転が阻止されないときは回転軸９ａと一体回転し、また回転が阻止されたときは回転軸９ａが相対回転しかつ外周に所定数のラチェット歯１１ａを有するロックギア１１、ロックギア１１に揺動可能に支持された慣性部材であるフライホイール１２ａを有するとともに係止爪１２ｂを有するウェビングセンサ１２、通常時作動しなくかつ緊急時に作動する慣性ボール１３ａと慣性ボール１３ａの作動によって作動するアクチュエータ１３ｂとアクチュエータ１３ｂの作動によって作動してロックギア１１のラチェット歯１１ａに係合してロックギア１１のシートベルト引出し方向の回転を阻止する係止爪１３ｃとを有するヴィークルセンサ１３（減速度検知機構）、および、スプール９に回動可能に設けられるとともに、ロックギア１１に対してスプール９がシートベルト引出し方向に相対回転するとき、回動して側壁８ｃの内歯８ｄに係合することでスプール９のシートベルト引出し方向の回転を阻止するパウル１４を有している。その場合、側壁８ｃの内歯８ｄとパウル１４とにより、シートベルト引出し方向のスプール９の回転をロックするロック機構が構成されるとともに、ロックギヤ１１によりこのロック機構を作動制御するロック作動制御機構が構成される。シートベルトリトラクタ３の以上の構成および作動は、例えば特開２００９−６１８１０号公報に記載されているシートベルトリトラクタと同じでありかつこの公開公報を参照すれば容易に理解できるので、それらの詳細な説明は省略する。
【００２７】
更に、この例のシートベルトリトラクタ３は、リテーナ１５、ベアリングキャップ１６、リングギア１７、偏心ディスク１８、偏心ギア１９、カムプレート２０、カバー２１、第１レバー２２、第２レバー２３、第１レバー付勢スプリング２４、および第２レバー付勢スプリング２５を有している。
【００２８】
リテーナ１５はフレーム８の右側壁８ｃに着脱可能に取り付けられる。このリテーナ１５は円筒状の支持突起１５ａを有するとともに所定数の円環状の内歯１５ｂを有する。ベアリングキャップ１６は、スプール９の回転軸９ａの端部に一体回転可能に嵌合されるとともにリテーナ１５に回転可能に支持される。つまり、スプール９の回転軸９ａはリテーナ１５に回転可能に支持される。リングギア１７は、リテーナ１５の支持突起１５ａに回転可能に支持される。このリングギア１７は、円環状の内歯１７ａを有するとともに外周面に外歯である円環状のラチェット歯１７ｂを有する。円環状の内歯１７ａには、フライ
ホイール１２ａの係止爪１２ｂが係合可能とされている。そして、係止爪１２ｂが、回転が阻止されたリングギア１７の内歯１７ａに係合することでロックギア１１の回転が阻止される。
【００２９】
偏心ディスク１８はベアリングキャップ１６の端部に一体回転可能に嵌合されるとともに、リテーナ１５に着脱可能に取り付けられたカバー２１の支持突起２１ａに回転可能に支持される。したがって、偏心ディスク１８は、スプール９と一体回転可能となっている。偏心ギア１９は円板状に形成されて偏心ディスク１８の外周面１８ａに相対回転可能に嵌合支持される。この偏心ギア１９は、偏心ディスク１８（つまり、スプール９）が回転するときその中心が偏心ディスク１８の回転中心（つまり、スプール９の回転中心）から径方向に移動しながら回転する（偏心回転する）とともに、その外周面に円環状に設けられた外歯１９ａを有する。その場合、偏心ギア１９の外歯１９ａの一部がリテーナ１５の内歯１５ｂの一部に噛合するとともに、偏心ギア１９の外歯１９ａの残部がリテーナ１５の内歯１５ｂの残部から離間する。そして、スプール９が回転して偏心ギア１９が偏心回転するとき、互いに噛合する偏心ギア１９の外歯１９ａとリテーナ１５の内歯１５ｂとが順次換わって行くことで、偏心ギア１９はスプール９の回転方向と逆方向に減速されて回転する。また、偏心ギア１９はその平面と直交または略直交する方向（つまり、スプール９の軸方向と直交または略直交する方向）に立設された一体回転ピン１９ｂを有する。
【００３０】
カムプレート２０は、カバー２１の円筒状支持突起２１ｂの内周面に回転可能に嵌合支持される。このカムプレート２０はカムプロファイルが形成された外周面を有する。このカムプロファイルは外周面に形成された大径円弧の第１カム部２０ａと小径円弧の第２カム部２０ｂとを有する。これらの第１および第２カム部２０ａ,２０ｂは同心円の円弧で
形成される。また、カムプレート２０は、径方向に延びる矩形状の一体回転孔２０ｃを有する。一体回転孔２０ｃは、円周方向で第２カム部２０ｂに対応する領域に設けられている。そして、偏心ギア１９の一体回転ピン１９ｂがこの一体回転孔２０ｃに、カムプレート２０の一体回転孔２０ｃの長手方向（つまり、カムプレート２０の径方向）に沿って摺動可能にかつ円周方向に係合して相対移動不能に嵌合される。これにより、偏心ギア１９の回転時に、偏心ギア１９とカムプレート２０とが一体回転するとともに、偏心ギア１９がカムプレート２０に対して径方向に相対的に偏心移動する。
【００３１】
図２および図４（ａ）に示すように、第１レバー２２は円筒状の回動軸２２ａを有するとともに、この回動軸２２ａがカバー２１に立設された支持軸２１ｃ（図３に図示）に嵌合されることでこの支持軸２１ｃに回動可能に支持される。この第１レバー２２は、カムフォロワ２２ｂと、回動軸２２ａに関してカムフォロワ２２ｂと反対側に配設されたアクチュエータ押さえ部２２ｃと、回動規制部２２ｄとを有する。カムフォロワ２２ｂは第１および第２カム部２０ａ,２０ｂに当接されて第１および第２カム部２０ａ,２０ｂの各カム面に倣って移動する。
【００３２】
第２レバー２３は一端部に設けられた回動軸孔２３ａおよび他端部に設けられた係止爪２３ｂを有する。そして、図４（ｂ）に示すように第２レバー２３の回動軸孔２３ａが第１レバー２２の回動軸２２ａに回動可能に外嵌される、このとき、図４（ｃ）に示すように、第２レバー２３の係止爪２３ｂがアクチュエータ押さえ部２２ｃと回動規制部２２ｄとの間に位置する。これにより、図４（ｂ）ないし（ｅ）に示すように、第２レバー２３は、係止爪２３ｂが回動規制部２２ｄに当接する実線で示す位置と係止爪２３ｂがアクチュエータ押さえ部２２ｃに当接する二点鎖線で示す位置との間で、回動軸孔２３ａ（つまり、回動軸２２ａ）を中心に第１レバー２２に対して相対回動可能とされる。
【００３３】
第１レバー付勢スプリング２４は第１レバー２２とカバー２１との間に配設されて、第１レバー２２をカムフォロワ２２ｂが第１および第２カム部２０ａ,２０ｂに当接する方
向に常時付勢する。また、第２レバー付勢スプリング２５は第１レバー２２と第２レバー２３との間に配設されて、第２レバー２３を第１レバー２２に対して係止爪２３ｂが回動規制部２２ｄに当接する方向（つまり、第１レバー２２と第２レバー２３が互いに開く方向）に常時付勢する。したがって、第２レバー２３に外力が加えられない通常時は、第２レバー２３の係止爪２３ｂは回動規制部２２ｄに当接している。第２レバー付勢スプリン
グ２５の付勢力は第１レバー付勢スプリング２４の付勢力より小さく設定される。
【００３４】
次に、このように構成されたこの例のシートベルトリトラクタ３の作動について説明する。図５はシートベルトの全量巻取り時のカムプレートと第１レバーの状態を示す図、図６はシートベルトの全量巻取り時のリングギアと第２レバーの状態を示す図である。
【００３５】
図５に示すように、シートベルト４の非装着時でシートベルト４の全量がスプール９に巻き取られた状態（具体的には、スプリング機構１０の付勢力でスプール９が何らの障害を受けることなくシートベルト４の巻取可能な量を巻き取った状態）では、カムプレート２０の第２カム部２０ｂが下方に向いてカムフォロワ２２ｂがこの第２カム部２０ｂに対向する位置となっている。したがって、第１レバー付勢スプリング２４の付勢力により、カムフォロワ２２ｂが第２カム部２０ｂに当接している。これにより、アクチュエータ押さえ部２２ｃがヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂに当接してこのアクチュエータ１３ｂを非作動位置に押さえ付ける。その結果、車両走行時に乗員がいなく使用されないシートベルト装置１のシートベルトリトラクタ３の慣性ボール１３ａは揺動しなく、異音が発生しない。また、ヴィークルセンサ１３の係止爪１３ｃがロックギア１１のラチェット歯１１ａに係合しない非作動位置に保持されている。したがって、ヴィークルセンサ１３の機能はキャンセルされている。
【００３６】
また、このとき、偏心ギア１９はカムプレート２０に対して図５において略斜め右上方に移動し、カムプレート２０の中心（つまり、スプール９の中心）から偏心している。したがって、斜め右上方に位置する偏心ギア１９の外歯１９ａの一部がリテーナ１５の内歯１５ｂに噛合し（不図示）、また、図５に部分的に示すように、斜め左下方に位置する外歯１９ａを含む偏心ギア１９の所定数の外歯１９ａはリテーナ１５の内歯１５ｂに噛合していない。
【００３７】
更に、図６に示すように、第２レバー２３の係止爪２３ｂはリングギア１７のラチェット歯１７ｂから離間しており、リングギア１７はシートベルト引出し方向およびシートベルト巻取り方向のいずれの方向にも回転可能となっている。したがって、ウェビングセンサ１２の機能はキャンセル状態にされている。なお、図６にはウェビングセンサ１２の係止爪１２ｂがリングギア１７の内歯１７ａに係合した状態に示されているが、係止爪１２ｂが内歯１７ａから離間した状態になっていてもよい。
【００３８】
図５および図６に示すシートベルトリトラクタ３の状態から、例えば乗員がシートベルト４を装着するために通常の引出し速度で引き出すと、スプール９はスプリング機構１０の付勢力に抗して図５において反時計回りに（図６では、時計回りに）回転する（図５では、スプール９と一体的に回転するベアリングキャップ１６が反時計回りに回転し、また、図６では、スプール９の回転軸９ａが時計回りに回転する。）。すると、偏心ディスク１８がスプール９と一体的に同方向に回転するので、偏心ギア１９が偏心しながら外歯１９ａと内歯１５ｂとの噛合により減速されてスプール９の回転方向と逆方向の時計回りに回転する。偏心ギア１９の一体回転ピン１９ｂとカムプレート２０の一体回転孔２０ｃとが周方向に係合しているので、カムプレート２０が偏心ギア１９の回転方向と同方向に回転する。
【００３９】
カムプレート２０が所定量回転すると、図７に示すようにカムフォロワ２２ｂが第２カム部２０ｂから脱出して第１カム部２０ａに当接する。これにより、第１レバー２２が第１レバー付勢スプリング２４の付勢力に抗して図５において反時計回りに回動する。このとき、第２レバー２３の係止爪２３ｂが第２レバー付勢スプリング２５の付勢力により第１レバー２２の回動規制部２２ｄに当接した状態に保持されているので、第２レバー２３も第１レバー２２と一体的に同方向に回動する。
【００４０】
この第１レバー２２の回動により、アクチュエータ押さえ部２２ｃがヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂから離間する。これにより、ヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂが作動可能となってヴィークルセンサ１３の機能のキャンセルが解除（オフ）され、ヴィークルセンサ１３の機能が発揮可能な状態となる。したがって、この状態では、例えばシートベルト４が乗員に装着されて車両が走行しているとき、ヴィークルセンサ１３は従来の公知のヴィークルセンサと同様に緊急時に慣性ボール１３ａが慣性移動し、係止爪１３ｃがロックギア１１のラチェット歯１１ａに係合する。すると、シートベルト４の引出しが阻止され、シートベルト４は乗員を拘束可能となる。また、乗員がいない車両シート２に設けられるシートベルト装置１では、シートベルト４は引き出されないので、シートベルトリトラクタ３は図５および図６に示す非作動状態となっている。したがって、ヴィークルセンサ１３の機能がキャンセル状態となっており、慣性ボール１３ａおよびアクチュエータ１３ｂがともに揺動不能とされている。これにより、車両の走行中に慣性ボール１３ａおよびアクチュエータ１３ｂが揺動することで発生する異音が防止される。
【００４１】
また、第２レバー２３の回動により、図８に示すように係止爪２３ｂがリングギア１７のラチェット歯１７ｂに係合する。これにより、リングギア１７のシートベルト引出し方向の回転が阻止されてウェビングセンサ１２の機能のキャンセルが解除（オフ）され、ウェビングセンサ１２の機能が発揮可能な状態となる。したがって、この状態では、ウェビングセンサ１２は従来の公知のウェビングセンサと同様にシートベルト４が通常のシートベルト引出し速度より速い急激なシートベルト引出し速度で引き出されたとき、フライホイール１２が揺動して係止爪１２ｂがリングギア１７の内歯１７ａに係合する。そして、シートベルト４の引出しでリングギア１７がシートベルト引出し方向に回転するように付勢されるが、リングギア１７のシートベルト引出し方向の回転が阻止されるので、シートベルト４の急激な引出しが阻止される。
【００４２】
ところで、第２レバー２３の回動により係止爪２３ｂがリングギア１７のラチェット歯１７ｂに接近したとき、図９（ａ）に示すように係止爪２３ｂがリングギア１７のラチェ
ット歯１７ｂの歯先部に当接して係止爪２３ｂに衝撃が加えられる場合が考えられる。この場合、係止爪２３ｂがラチェット歯１７ｂの歯先部に当接したとき第２レバー２３は第１レバー２２に対して第２レバー付勢スプリング２５を収縮させながら図９（ａ）において反時計回りに相対回動する。これにより、係止爪２３ｂがラチェット歯１７ｂの歯先部に当接したときの衝撃が吸収緩和される。そして、リングギア１７が回動することで係止爪２３ｂとラチェット歯１７ｂの歯先部との当接が解除すると、図９（ｂ）に示すように第２レバー２３は第１レバー２２に対して第２レバー付勢スプリング２５の付勢力で図９（ｂ）において時計回りに相対回動する。これにより、係止爪２３ｂがラチェット歯１７ｂに正常に係合してリングギア１７のシートベルト引出し方向の回転が阻止される。
【００４３】
シートベルト４の装着解除等のためにより、図７および図８に示すシートベルト４が所定量引き出された状態からシートベルト４を放すと、スプリング機構１０の付勢力でスプール９が図７において時計回りに（図８において反時計回りに）に回転する（図７では、スプール９と一体的に回転するベアリングキャップ１６が時計回りに回転し、また、図８では、スプール９の回転軸９ａが反時計回りに回転する。）。これにより、シートベルト４がスプール９に巻き取られる。このスプール９の回転で、前述と同様にしてカムプレート２０がスプール９の回転方向と逆方向の図７において反時計回りに減速されて回転する。このとき、第１レバー２２のカムフォロワ２２ｂはカムプレート２０の第１カム部２０ａに当接していて、第１および第２レバー２２,２３は図７および図８に示す位置の保持
される。
【００４４】
シートベルト４が全量巻き取られる直前になると、カムプレート２０の第２カム部２０ｂが第１レバー２２のカムフォロワ２２ｂに対向する。すると、第１レバー付勢スプリング２４の付勢力で第１レバー２２が図７において時計回りに回動し、図５に示すように第１レバー２２のカムフォロワ２２ｂがカムプレート２０の第２カム部２０ｂに当接する。これにより、図５および図６に示すように第１レバー２２のアクチュエータ押さえ部２２ｃがヴィークルセンサ１３のアクチュエータ１３ｂに当接してこのアクチュエータ１３ｂを非作動位置に押さえ付ける。したがって、ヴィークルセンサ１３の機能がキャンセルされる。
【００４５】
また、第１レバー２２が回動することで、第２レバー２３も第１レバー２２と一体的に同方向に回動する。これにより、図６に示すように第２レバー２３の係止爪２３ｂがリングギア１７のラチェット歯１７ｂから離間し、リングギア１７がシートベルト引出し方向およびシートベルト巻き取り方向のいずれの方向にも回動可能となる。したがって、ウェビングセンサ１２の機能がキャンセルされる。
【００４６】
シートベルト４がスプール９に全量巻き取られると、スプール９の回転が停止してスプール９によるシートベルト４の巻取りが終了し、シートベルトリトラクタ３は図５および図６に示す非作動状態となる。このとき、ウェビングセンサ１２の機能がキャンセルされるので、シートベルト４の全量巻取り時に発生するエンドロックが防止される。
【００４７】
このようにして、この例のシートベルトリトラクタ３では、第１および第２レバー２２,２３により、１つのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材
２６が構成される。また、リテーナ１５、リングギア１７、偏心ギア１９、カムプレート２０、およびヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６により、ヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能の各キャンセルを制御するヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構が構成される。
【００４８】
この例のシートベルトリトラクタ３によれば、ヴィークルセンサ１３の機能とウェビングセンサ１２の機能とがともに発揮可能となる。また、リテーナ１５、リングギア１７、偏心ギア１９、カムプレート２０、およびヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６により、ヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能の各キャンセルが制御される。したがって、１つのヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６を用いた簡単な構成で、ヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能の各キャンセルを容易に制御することが可能となる。
【００４９】
特に、スプール９が少なくともシートベルト４を全量巻き取ったときにヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能がそれぞれキャンセルされる。そして、このようにヴィークルセンサ１３の機能がキャンセルされることにより、ヴィークルセンサ１３が作動不能にされる。これにより、車両走行中に使用されないシートベルトリトラクタ３（つまり、乗員がいない車両シート２に付設されたシートベルト装置１のシートベルトリトラクタ３）のヴィークルセンサ１３から異音が発生することを防止することができる。また、前述のようにウェビングセンサ１２の機能がキャンセルされることにより、ウェビングセンサ１２が実質的に作動不能にされる。これにより、シートベルト４がスプール９に少なくとも全量巻き取られてスプール９が停止したときに、ウェビングセンサ１２が不意に作動することで発生するエンドロックを防止することができる。
【００５０】
また、リテーナ１５、リングギア１７、偏心ギア１９、およびカムプレート２０は、従来シートベルトリトラクタ３に用いられているものを使用することが可能であるので、大幅な設計変更を必要とすることなくヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御機構を形成することができるとともに、部品点数の増大を抑制することが可能となる。その結果、ヴィークルセンサ１３の機能およびウェビングセンサ１２の機能の各キャンセルを制御可能にしても、シートベルトリトラクタ３をコンパクトに形成することができる。
【００５１】
このようにして、この例のシートベルトリトラクタ３によれば、簡単な構造でかつ少ない部品点数で、ヴィークルセンサ１３の機能とウェビングセンサ１２の機能が発揮可能になるとともに、それらの機能を所定の条件においてキャンセルさせることが可能となる。
【００５２】
一方、この例のシートベルト装置１によれば、シートベルトリトラクタ３における異音の発生およびエンドロックの発生をより効果的に防止することができることから、シートベルト４の操作性が向上し、乗員によるシートベルト４の装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができるとともに、車両走行中の快適性を向上することができる。
【００５３】
なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、種々の設計変更が可能である。例えば、前述の例では、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６が互いに相対回動可能に連結された２つの第１および第２レバー２２,２３で構成する
ものとしているが、ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６は１つの第１レバー２２のみで構成することもできる。この場合には、第２レバー２３の係止爪２３ｂは、対応する係止爪として第１レバー２２に一体に設けるようにする。そして、第１レバー２２に設けた係止爪がリングギア１７のラチェット歯１７ｂの歯先部に当接した場合には、第１レバー付勢スプリング２４が収縮することで衝撃が吸収緩和される。しかし、第１レバー付勢スプリング２４の付勢力は、カムフォロワ２２ｂが第１および第２カム部２０ａ,２０ｂに追従する必要があるため、第２レバー付勢スプリング２５
の付勢力より大きく設定する必要がある。したがって、前述の衝撃がより効果的に吸収緩和されるためには、前述の例のようにヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材２６は２つの第１および第２レバー２２,２３で構成することが好ましい
。
【００５４】
また、前述の例では第１および第２レバー２２,２３を回動制御するカムプレート２０
を共通に１つ設けるものとしているが、カムプレートは第１および第２レバー２２,２３
にそれぞれ個別に対応して２つ設けることもできる。要は、本発明は特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々変形可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、緊急時に、シートベルトの引出しを阻止するヴィークルセンサと、シートベルトの急激な引出時にシートベルトの引出しを阻止するウェビングセンサとを少なくとも備えるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…シートベルト装置、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、８…フレーム、９…スプール、１１…ロックギア、１２…ウェビングセンサ、１２ａ…フライホイール、１２ｂ…係止爪、１３…ヴィークルセンサ、１３ａ…慣性ボール、１３ｂ…アクチュエータ、１３ｃ…係止爪、１５…リテーナ、１５ｂ…内歯、１７…リングギア、１７ａ…内歯、１７ｂ…ラチェット歯、１８…偏心ディスク、１９…偏心ギア、１９ａ…外歯、１９ｂ…一体回転ピン、２０…カムプレート、２０ａ…第１カム部、２０ｂ…第２カム部、２０ｃ…一体回転孔、２２…第１レバー、２２ｂ…カムフォロワ、２２ｃ…アクチュエータ押さえ部、２２ｄ…回動規制部、２３…第２レバー、２３ｂ…係止爪、２４…第１レバー付勢スプリング、２５…第２レバー付勢スプリング、２６…ヴィークルセンサ機能・ウェビングセンサ機能キャンセル制御部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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