(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を表示部に表示する表示制御装置であって、
前記表示制御装置の位置と向きを取得し、取得した前記表示制御装置の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、取得した前記表示制御装置の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を前記表示部に表示する制御手段
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記向きが所定の基準を満たす場合に、この向きと所定の関係にある方向に対応付けられている、前記被写体以外を撮影した画像を取得して前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
表示端末から送信される前記表示端末の位置と向きを受信する受信手段と、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる方向から撮影した複数の画像と、この複数の画像それぞれについての被写体の位置及び撮影方向と、がそれぞれ対応付けて記録された対応表を参照し、前記受信手段が受信した前記表示端末の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記画像を前記表示端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする画像配信サーバ。
【請求項４】
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を表示する表示端末であって、
表示部と、
前記表示端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記表示端末の向きを取得する向き取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記位置と、前記向き取得手段が取得した前記向きと、を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信した前記表示端末の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示端末。
【請求項５】
画像配信サーバと、前記画像配信サーバと通信可能な表示端末と、を備える画像配信システムであって、
前記表示端末は、
表示部と、
前記表示端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記表示端末の向きを取得する向き取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記位置と、前記向き取得手段が取得した前記向きと、を送信する送信手段と、を備え、
前記画像配信サーバは、
前記表示端末から送信される前記表示端末の位置と向きを受信する受信手段と、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる方向から撮影した複数の画像と、この複数の画像それぞれについての被写体の位置及び撮影方向と、がそれぞれ対応付けて記録された対応表を参照し、前記受信手段が受信した前記表示端末の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記画像を前記表示端末に送信する送信手段と、を備え、
前記表示端末は、
前記画像配信サーバの前記送信手段が送信した、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を受信する受信手段と、
当該表示端末の前記受信手段が受信した前記画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、をさらに備える、
ことを特徴とする画像配信システム。
【請求項６】
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を表示部に表示するコンピュータに、
前記表示部の位置と向きを取得し、取得した前記表示部の位置に近い位置に存在する前記被写体の複数の画像を、取得した前記表示部の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を前記表示部に表示する制御ステップ、
を行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
表示端末から送信される前記表示端末の位置と向きを受信する受信ステップと、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる方向から撮影した複数の画像と、この複数の画像それぞれについての被写体の位置及び撮影方向と、がそれぞれ対応付けて記録された対応表を参照し、前記受信ステップで受信した前記表示端末の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した前記画像を前記表示端末に送信する送信ステップと、
を行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を表示する表示部に接続されたコンピュータに、
前記表示部の位置を取得する位置取得ステップと、
前記表示部の向きを取得する向き取得ステップと、
前記位置取得ステップが取得した前記位置と、前記向き取得ステップで取得した前記向きと、を送信する送信ステップと、
前記送信ステップで送信した前記表示部の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示部の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記画像を前記表示部に表示する表示制御ステップと、
を行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、画像配信サーバ、表示端末、画像配信システム、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、画像を表示する画像表示部が回動自在となるように本体部に接合されており、チューナで受信した映像データに基づく第１の画像と、記憶部に記憶されたテキストデータに基づく第２の画像とを表示画面に分割表示しているとき、ヒンジ回転検知部が画像表示部の回転を検知すると、表示制御部が第２の画像を表示画面から消去する制御を行う携帯電話装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６９８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、画像表示部の回転（変位）に応じて、この画像表示部に表示されている画像が変化するが、その画像は、元々表示されていた画像を表示し直すように画像を切り替えるだけで、画像表示部の変位によって表示が切り替えられる画像について面白みがなかった。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、表示部の変位にともなって、表示部が表示する画像を面白く切り替える表示制御装置、画像配信サーバ、表示端末、画像配信システム、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点に係る表示制御装置は、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を表示部に表示する表示制御装置であって、
前記表示制御装置の位置と向きを取得し、取得した前記表示制御装置の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、取得した前記表示制御装置の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を前記表示部に表示する制御手段
を備える。
【０００７】
本発明の第２の観点に係る画像配信サーバは、
表示端末から送信される前記表示端末の位置と向きを受信する受信手段と、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる方向から撮影した複数の画像と、この複数の画像それぞれについての被写体の位置及び撮影方向と、がそれぞれ対応付けて記録された対応表を参照し、前記受信手段が受信した前記表示端末の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記画像を前記表示端末に送信する送信手段と、
を備える。
【０００８】
本発明の第３の観点に係る表示端末は、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を表示する表示端末であって、
表示部と、
前記表示端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記表示端末の向きを取得する向き取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記位置と、前記向き取得手段が取得した前記向きと、を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信した前記表示端末の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、
を備える。
【０００９】
本発明の第４の観点に係る画像配信システムは、
画像配信サーバと、前記画像配信サーバと通信可能な表示端末と、を備える画像配信システムであって、
前記表示端末は、
表示部と、
前記表示端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記表示端末の向きを取得する向き取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記位置と、前記向き取得手段が取得した前記向きと、を送信する送信手段と、を備え、
前記画像配信サーバは、
前記表示端末から送信される前記表示端末の位置と向きを受信する受信手段と、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる方向から撮影した複数の画像と、この複数の画像それぞれについての被写体の位置及び撮影方向と、がそれぞれ対応付けて記録された対応表を参照し、前記受信手段が受信した前記表示端末の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記画像を前記表示端末に送信する送信手段と、を備え、
前記表示端末は、
前記画像配信サーバの前記送信手段が送信した、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を受信する受信手段と、
当該表示端末の前記受信手段が受信した前記画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、をさらに備える。
【００１０】
本発明の第５の観点に係るプログラムは、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を表示部に表示するコンピュータに、
前記表示部の位置と向きを取得し、取得した前記表示部の位置に近い位置に存在する前記被写体の複数の画像を、取得した前記表示部の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を前記表示部に表示する制御ステップ、
を行わせる。
【００１１】
本発明の第６の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
表示端末から送信される前記表示端末の位置と向きを受信する受信ステップと、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる方向から撮影した複数の画像と、この複数の画像それぞれについての被写体の位置及び撮影方向と、がそれぞれ対応付けて記録された対応表を参照し、前記受信ステップで受信した前記表示端末の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示端末の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した前記画像を前記表示端末に送信する送信ステップと、
を行わせる。
【００１２】
本発明の第７の観点に係るプログラムは、
異なる位置に存在する被写体の画像であって、前記異なる位置に存在するそれぞれの被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を表示する表示部に接続されたコンピュータに、
前記表示部の位置を取得する位置取得ステップと、
前記表示部の向きを取得する向き取得ステップと、
前記位置取得ステップが取得した前記位置と、前記向き取得ステップで取得した前記向きと、を送信する送信ステップと、
前記送信ステップで送信した前記表示部の位置に近い位置に存在する前記被写体の異なる撮影方向から撮影した複数の画像のうち、前記表示部の向きと同じ撮影方向から撮影した画像を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記画像を前記表示部に表示する表示制御ステップと、
を行わせる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る表示制御装置、画像配信サーバ、表示端末、画像配信システム、及び、プログラムによれば、表示部の変位にともなって、表示部が表示する画像を面白く切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の１実施形態に係る画像配信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の１実施形態に係る画像配信サーバの構成を示す図である。
【図３】本発明の１実施形態において使用される撮影方向情報・画像対応表の内容を示す図である。
【図４】本発明の１実施形態に係る画像配信サーバのハードウェア構成を示す図である。
【図５】本発明の１実施形態に係る表示端末の構成を示す図である。
【図６】本発明の１実施形態に係る表示端末の向きを説明するための図である。
【図７】本発明の１実施形態に係る表示端末のハードウェア構成を示す図である。
【図８】本発明の１実施形態に係る表示端末及び画像配信サーバが行う、表示制御処理及び画像配信処理のフローチャートである。
【図９】本発明の１実施形態に係る表示端末の向きと、この向きに応じて表示端末に表示される画像を説明するための図である。
【図１０】本発明の１実施形態に係る表示端末の向きと、この向きに応じて表示端末に表示される画像を説明するための図である。
【図１１】本発明の１実施形態に係る表示端末の向きと、この向きに応じて表示端末に表示される画像を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の説明、図面の記載によって限定されるものではない。下記の説明及び図面の内容に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明は適宜省略されている。
【００１６】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像配信システム１の構成を説明する。画像配信システム１は、カメラ１１乃至１５から構成される第１のカメラグループと、カメラ２１乃至２４から構成される第２のカメラグループと、表示端末（表示制御装置）１００と、画像配信サーバ２００と、を備える。カメラ１１乃至１５と、カメラ２１乃至２４と、表示端末１００と、画像配信サーバ２００とは、インターネット等のネットワーク３００に接続されている。なお、画像配信サーバ２００、表示端末１００は、複数あっても良い。また、カメラグループも１以上あればよい。特に、カメラグループを構成するカメラについても、数、配置等は適宜決定される。
【００１７】
なお、本実施形態では、後述の、表示部の向き、撮影方向等の方向を方位で表すこととする。そして、本実施形態では、この方位を、図１のように、北の方向を基準（０°）として、北の方向に対する角度によって表すものとする。この角度は、時計回りに増加するものとする。つまり、東の方向は９０°、北東の方向は４５°、南の方向は１８０°、西の方向は２７０°とする。なお、北の方向は３６０°でもある。
【００１８】
カメラ１１乃至１５は、それぞれ、被写体１０についてのカメラグループである第１のカメラグループを構成する。カメラ１１乃至１３は、被写体１０を異なる方向から撮影する位置に配置される。カメラ１４及び１５は、それぞれ、被写体１０に向かう方向以外の方向に向いて配置され、被写体１０が写らない風景を撮影する。
【００１９】
カメラ２１乃至２４は、それぞれ、被写体２０についてのカメラグループである第２のカメラグループを構成する。カメラ２１乃至２３は、被写体２０を異なる方向から撮影する位置に配置される。カメラ２４は、被写体２０に向かう方向以外の方向に向いて配置され、被写体２０が写らない風景を撮影する。
【００２０】
なお、カメラ１１乃至１５、カメラ２１乃至２５の各カメラは、定点カメラであり、所定期間毎に前方（図１の矢印の方向であり、以下では撮影方向という。）を撮影することで、前方の風景を写した画像（ここでは、静止画像）を表す画像データを生成し、生成した画像データを、ネットワーク３００を介して、画像配信サーバ２００に供給する。このとき、各カメラは、予め設定されている自身の識別情報を表す識別データを画像データとともに、画像配信サーバ２００に供給する。
【００２１】
なお、どのカメラがどのカメラグループに属するかは予め定められている。また、本実施形態では、１つの特定の被写体（被写体１０又は被写体２０）について１つのカメラグループ（第１のカメラグループ又は第２のカメラグループ）が構成される。被写体は、例えば、富士山、東京タワー等の、山、建物等である。なお、本実施形態では、例えば、特定の被写体から所定の距離内にあるカメラが、この被写体についてのカメラグループを構成する。
【００２２】
画像配信サーバ２００は、カメラ１１乃至１５、カメラ２１乃至２４の各カメラから供給される画像データと識別データとを受け取り、これらを画像配信サーバ２００の記憶部に記録する。画像配信サーバ２００は、画像データを、識別データによって表される識別情報毎、つまり、カメラ毎に記録する。画像配信サーバ２００は、順次供給される画像データを古い画像データに上書きし、同じカメラで撮影された画像を順次更新する。つまり、画像配信サーバ２００は、各カメラでそれぞれ撮影された最新の画像の画像データを記憶部に記録する。
【００２３】
表示端末１００は、画像配信サーバ２００から、所定の画像データを取得する。表示端末１００は、取得した画像データが表す画像を表示部に表示する。ここで、表示端末１００は、表示部の向きを取得し、この表示端末１００に近いカメラグループが属するカメラであって、前記で取得した向きに応じたカメラで撮影した画像を表す画像データを取得し、取得した画像データを表す画像を表示部に表示する。表示端末１００は、表示部の向きに応じた画像を表示する。
【００２４】
次に画像配信サーバ２００の主要な構成について、図２を参照して説明する。図２に示すように、画像配信サーバ２００は、画像記録部２１０と、画像取得部２１５と、撮影方向情報・画像対応表２２０と、受信部２３０と、送信部２４０と、を備える。画像配信サーバ２００は、各種コンピュータによって構成される。
【００２５】
受信部２３０は、画像記録部２１０や画像取得部２１５によって制御され、ネットワーク３００からデータを受信する。送信部２４０は、画像取得部２１５によって制御され、ネットワーク３００にデータを送信する。撮影方向情報・画像対応表２２０は、画像配信サーバ２００の、後述の記憶部に記録される。画像記録部２１０は、受信部２２０が各カメラから受信した画像データを記憶部の撮影方向情報・画像対応表２２０に記録する。画像取得部２１５は、撮影方向情報・画像対応表２２０から画像データを取得し、送信部２４０を介して送信する。各部の動作は、下記で適宜説明される。
【００２６】
撮影方向情報・画像対応表２２０には、識別情報と、位置情報と、属性情報と、撮影方向情報と、画像と、が対応付けられて記録されている、つまり、これらをそれぞれ表すデータが対応付けられて撮影方向情報・画像対応表２２０に記録されていることになる。この撮影方向情報・画像対応表２２０の内容を図３を参照して説明する。なお、図３に示される撮影方向情報・画像対応表２２０は、図１に示す各カメラについての対応表であり、カメラの配置、数等によって、撮影方向情報・画像対応表２２０の内容は当然異なる。また、撮影方向情報・画像対応表２２０に記録されている、識別情報と、位置情報と、属性情報と、撮影方向情報と、を表す各データは、予め撮影方向情報・画像対応表２２０に記録されているものとする。
【００２７】
識別情報は、カメラを識別する情報である。ここでは、識別情報は、図１において、各カメラに付された符号と同じ番号であるとする。例えば、カメラ１１の識別情報は、「１１」である。
【００２８】
位置情報は、カメラが属するカメラグループの被写体の位置を表す情報である。例えば、カメラ１１は、第１のカメラグループに属し、この第１のカメラグループは被写体１０についてのカメラグループなので、カメラ１１の識別情報に対応付けられている位置情報は、被写体１０の位置（北緯：ｘ１、東経：ｙ１）を表す情報である。位置情報は、例えば、緯度及び経度によって表されるが、住所等によって表されても良い。なお、位置情報が表す位置は、例えば、被写体の中心の位置等、被写体を特定できるような位置であればよい。
【００２９】
属性情報は、カメラが被写体（そのカメラが属するカメラグループの被写体）を撮影しているカメラであるか否かを表す情報である。被写体を撮影しているカメラ（例えば、カメラ１１）であれば、そのカメラの属性は「１」であり、被写体を撮影していないカメラ（例えば、カメラ１５）であれば、そのカメラの属性は「２」であるとする。属性情報は、この「１」又は「２」のいずれかの情報になる。
【００３０】
撮影方向情報は、カメラの撮影方向を表す情報である。撮影方向情報は、適宜、カメラの撮影方向を含む所定の範囲を表す情報であってもよい。特に、カメラが、被写体を撮影するカメラである場合、このカメラの撮影方向情報は、所定の範囲を表す情報となる。例えば、被写体１０を撮影するカメラ１１の撮影方向情報は、２１６°≦θ１＜２５７°となる。この範囲は、被写体を撮影するカメラの位置関係が考慮され、撮影方向が最も近い方向（例えば、カメラ１１の撮影方向とカメラ１２の撮影方向）の範囲同士が重ならず、かつ、間が空かないように、予め設定されているものとする（図１における点線参照。この点線がその範囲同士の境界になっている。）。例えば、カメラ１１乃至１３の撮影方向は、比較的、近いので前記の範囲（撮影方向±１０°〜２０°程度）は狭い。一方、カメラ２１乃至２３の撮影方向は、比較的、離れているので前記の範囲（撮影方向±４５°）は広い。なお、撮影方向情報は撮影方向を含むので、撮影方向情報が画像、識別情報等に対応付けられることによって、撮影方向も画像、識別情報等に対応付けられることになる。
【００３１】
画像は、カメラが撮影した画像である。この画像を表す画像データは、各カメラから供給される画像データである。この画像データは、上記した、各カメラから供給された画像データである。上述のように、画像配信サーバ２００には、各カメラから画像データ（画像）と識別データ（識別情報）とが供給される。画像配信サーバ２００の受信部２３０は、各カメラから供給される画像データと識別データとを受信する。受信部２３０がこれらデータを受信すると、画像記録部２１０は、撮影方向情報・画像対応表２２０に記録された識別情報のうち、受信部２３０が受信した識別データが表す識別情報と同じ識別情報に対応付けて、受信部２３０が受信した画像データを撮影方向情報・画像対応表２２０に記録する。このようにして、各カメラから供給される画像データが記憶部２２０の撮影方向情報・画像対応表２２０に、カメラ毎に記録される。なお、画像データが撮影方向情報・画像対応表２２０にすでに記録されている場合には、画像記録部２１０は、新しく受信部２３０が受信した画像データを古い画像データに上書し、画像データをカメラ毎に更新する。
【００３２】
次に、画像配信サーバ２００のハードウェア構成の一例について、図４を参照して説明する。画像配信サーバ２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２と、ハードディスク２０３と、通信部２０４とを備える。
【００３３】
ハードディスク２０３は、プログラム、撮影方向情報・画像対応表２２０、各種データを記録する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１のメインメモリ等として機能する。ＣＰＵ２０１が使用するデータ（ＣＰＵ２０１に供給されるデータ）やＣＰＵ２０１が他の装置に供給するデータ等は、適宜ＲＡＭ２０２を経由する。本実施形態では、ハードディスク２０３及びＲＡＭ２０２によって、画像配信サーバ２００の記憶部が構成される。なお、記憶部は、その少なくとも一部がフラッシュメモリ等の他の記憶装置によって構成されてもよい。つまり、例えば、ハードディスク２０３は、他の記憶装置に変更可能である。また、撮影方向情報・画像対応表２２０は、ＲＡＭ２０２に適宜読み出されても良い。
【００３４】
通信部２０４は、ネットワークカード等の適宜の通信装置によって構成され、ネットワーク３００に接続される。通信部２０４は、ネットワーク３００を介するデータの送受信に使用される。通信部２０４は、ＣＰＵ２０１によって制御される。通信部２０４は、受信部２３０及び送信部２４０を構成する。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、ハードディスク２０３に記録され、ＲＡＭ２０２にロードされたプログラムに従って、画像配信サーバ２００全体を制御するとともに、画像配信サーバ２００の、画像記録部２１０と画像取得部２１５とが行う処理を実際に行う。つまり、画像記録部２１０と、画像取得部２１５とは、プログラムに従って後述の処理を行うＣＰＵ２０１によって構成される。なお、各部の処理を行う部分は、ＣＰＵ２０１に限らず、その少なくとも一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によって構成されてもよい。
【００３６】
次に表示端末１００の主要な構成を、図５を参照して説明する。図５に示すように、表示端末１００は、制御部１１０と、受信部１３０と、送信部１４０と、操作部１５０と、表示部１６０と、位置検出部１７０と、向き検出部１８０と、を備える。表示端末１００は、デジタルフォトフレーム、パーソナルコンピュータ等の適宜の装置（表示制御装置）で構成される。なお、表示端末１００（表示制御装置）は、表示部１６０等を備えなくてもよい。
【００３７】
操作部１５０は、所定の操作を受け付け、受け付けた操作に応じた操作信号を制御部１１０に供給する。表示部１６０は、所定の画像データによって表される画像を表示する。位置検出部１７０は、表示端末１００の位置を検出し、この位置を表す位置データを制御部１１０に供給する。向き検出部１８０は、表示端末１００の向きを検出し、この向きを表す向きデータを制御部１１０に供給する。受信部１３０は、ネットワーク３００を介してデータを受信する。送信部１４０は、ネットワーク３００を介してデータを送信する。制御部１１０は、各部を制御する。特に、制御部１１０は、位置取得部１１０ａと、向き取得部１１０ｂと、表示制御部１１０ｃと、を備え、これらによって、後述の処理を行う。また、各部の詳細な動作は、下記で適宜説明される。
【００３８】
本実施形態では、表示端末１００の向きとは、表示部１６０の向きをいい、特に、ここでは表示部１６０における画像を表示する表示面１６０ａの法線方向（表示方向）と反対側の方向をいう（図６参照）。また、表示端末１００の位置とは、表示部１６０の位置をいう。表示部１６０は、表示端末１００の他の部材（例えば、表示端末１００の台等）に対して、相対的に回転可能であってもよいし、回転出来なくもよい。表示部１６０が回転出来ない場合、表示部１６０は、例えば、表示端末１００内に組み込まれている。この場合、表示端末１００が回転することによって、表示部１６０が回転し、表示部１６０の向きが変化する。この場合の表示端末１００は、例えば、表示パネルが独立して動くことが出来ない、一般的なデジタルフォトフレームやノートパソコンである。なお、回転方向は、図１の方位方向である（図６参照）。
【００３９】
位置検出部１７０は、最低限、表示部１６０の位置を検出するように構成される。向き検出部１８０は、最低限、表示部１６０の向きを検出するように構成される。表示部１６０が表示端末１００内に組み込まれている場合等には、位置検出部１７０又は向き検出部１８０は、表示端末１００の位置又は向きを検出するように構成されてもよい。
【００４０】
次に、表示端末１００のハードウェア構成の一例について、図７を参照して説明する。表示端末１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ハードディスク１０３と、通信部１０４と、入力装置１０５と、ディプレイ装置１０６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１０７と、方位センサ１０８と、を備える。
【００４１】
ハードディスク１０３は、プログラム、各種データを記録する。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１のメインメモリ等として機能する。ＣＰＵ１０１が使用するデータ（ＣＰＵ１０１に供給されるデータ）やＣＰＵ１０１が他の装置に供給するデータ等は、適宜ＲＡＭ１０２を経由する。本実施形態では、ハードディスク１０３及びＲＡＭ１０２によって、表示端末１００の記憶部が構成される。なお、記憶部は、その少なくとも一部がフラッシュメモリ等の他の記憶装置によって構成されてもよい。つまり、例えば、ハードディスク２０３は、他の記憶装置に変更可能である。
【００４２】
通信部１０４は、受信部１３０及び送信部１４０を構成する。通信部１０４は、ネットワークカード等の適宜の通信装置によって構成され、ネットワーク３００に接続される。通信部１０４は、ネットワーク３００を介するデータの送受信に使用される。
【００４３】
入力装置１０５は、操作部１５０を構成する。入力装置１０５は、操作キー等を含み、ユーザの操作入力に応じた操作信号をＣＰＵ１０１に供給する。
【００４４】
ディスプレイ装置１０６は、表示部１６０を構成する。ＣＰＵ１０１は、所定の画像データをディスプレイ装置１０６に供給する（なお、データ形式等は適宜変更される。）。ディスプレイ装置１０６は、ＣＰＵ１０１から供給された画像データが表す画像を表示する。このようにして、ディスプレイ装置１０６は、ＣＰＵ１０１の制御のもと、画像データが表す画像を表示する。ディスプレイ装置１０６は、液晶、ＥＬ（Electro-Luminescence）、ブラウン管、プラズマ等の適宜の方式の装置によって構成される。
【００４５】
ＧＰＳ受信機１０７は、位置検出部１７０を構成する。ＧＰＳ受信機１０７は、表示端末１００の位置を示す位置データを生成して、ＣＰＵ１０１に供給する。ＧＰＳ受信機１０７は、例えば、ディスプレイ装置１０６の位置を検出するように、ディスプレイ装置１０６の内部に配置されるか、外面に取り付けられる。位置は、例えば、緯度経度によって表される。
【００４６】
方位センサ１０８は、向き検出部１８０を構成する。方位センサ１０８は、表示端末１００の向きを示す向きデータを生成して、ＣＰＵ１０１に供給する。方位センサ１０８は、例えば、ディスプレイ装置１０６の向きを検出するように、ディスプレイ装置１０６の内部に配置されるか、外面に取り付けられる。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は、ハードディスク１０３に記録され、ＲＡＭ１０２にロードされたプログラムに従って、表示端末１００全体（各装置）を制御するとともに、制御部１１０（位置取得部１１０ａ、向き取得部１１０ｂ、表示制御部１１０ｃ）が行う処理を実際に行う。つまり、制御部１１０（位置取得部１１０ａ、向き取得部１１０ｂ、表示制御部１１０ｃ）は、プログラムに従って後述の処理を行うＣＰＵ１０１によって構成される。なお、制御部１１０（位置取得部１１０ａ、向き取得部１１０ｂ、表示制御部１１０ｃ）は、ＣＰＵ１０１に限らず、その少なくとも一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によって構成されてもよい。
【００４８】
次に、表示端末１００及び画像配信サーバ２００の、画像配信及び画像表示の動作を説明する。表示端末１００は、表示制御処理を行う。画像配信サーバ２００は、画像配信処理を行う。これらの処理を図８を参照して説明する。表示端末１００は、例えば、ユーザの操作部１５０への操作（この表示制御処理の開始を要求する操作）があったことを契機として、表示制御処理を開始する。表示端末１００は、例えば、ユーザの操作部１５０への操作（この表示制御処理の終了を要求する操作）があったことを契機として、表示制御処理を終了する。また、画像配信サーバ２００は、画像配信処理を常時行い、位置データ及び向きデータの受信を待つ。
【００４９】
まず、表示端末１００の位置取得部１１０ａは、位置検出部１７０から供給される位置データを取得し、向き取得部１１０ｂは、向き検出部１８０から供給される位置データを取得する（ステップＳ１０１）。
【００５０】
次に、位置取得部１１０ａ及び向き取得部１１０ｂは、取得した、位置データ及び向きデータを送信部１４０に供給し、送信部１４０からネットワーク３００を介して、画像配信サーバ２００に送信する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
画像配信サーバ２００の受信部２３０は、表示端末１００が送信した位置データ及び向きデータを受信する（ステップＳ２０１）。受信部２３０が受信した位置データ及び向きデータは、画像取得部２１５に供給される。画像取得部２１５は、受信部２３０から供給される位置データ及び向きデータを取得する。
【００５２】
画像取得部２１５は、撮影方向情報・画像対応表２２０を参照し、取得した位置データ及び向きデータに基づいて、これらデータが示す位置及び向きにそれぞれ対応する、位置情報を示す位置情報データ及び撮影方向情報を示す撮影方向情報データに対応付けられた画像データを記憶部（撮影方向情報・画像対応表２２０）から取得する（ステップＳ２０２）。
【００５３】
例えば、画像取得部２１５は、まず、撮影方向情報・画像対応表２２０の各位置情報に注目し、図３の撮影方向情報・画像対応表２２０における、取得した位置データが示す位置に最も近い位置の位置情報を示す位置情報データ（複数ある場合には、例えば、ランダムに決定された１つの位置情報データ）が含まれる行（つまり、この位置情報データが記録された行）を特定する。これによって、表示端末１００の位置に最も近いカメラグループが特定されることになる。
【００５４】
そして、画像取得部２１５は、特定した各行において、まず、属性が「１」である属性データを含む行を特定する。これによって、表示端末１００の位置に最も近いカメラグループのカメラの中から、被写体を撮影するカメラが特定されることになる。さらに、画像取得部２１５は、特定した行において、取得した向きデータが示す向き（方位）を含む撮影方向情報を示す撮影方向情報データに対応する画像データを特定して取得する。これによって、表示端末１００に最も近いカメラグループに含まれる、被写体を撮影するカメラの中の、表示端末１００の向きと所定の範囲内の方向にある撮影方向から前記の被写体を撮影した画像が、画像取得部２１５によって特定され、取得される。
【００５５】
なお、画像取得部２１５は、前記において、取得した向きデータが示す向きを含む撮影方向情報を示す撮影方向情報データが、撮影方向情報・画像対応表２２０にない場合、属性が「２」である属性データを含む行を特定する。これによって、前記のカメラグループのカメラの中に表示端末１００の向きと所定の範囲内の方向にある撮影方向から被写体を撮影したカメラがない場合に、被写体以外の風景を撮影したカメラが特定されることなる。そして、画像取得部２１５は、特定した行において、取得した向きデータが示す向きに最も近い撮影方向情報を示す撮影方向情報データ（複数ある場合には、例えば、ランダムに決定された１つの撮影方向情報データ）に対応する画像データを特定して取得する。これによって、被写体以外の風景を撮影したカメラの中の、表示端末１００の向きに近い撮影方向を撮影したカメラによって撮影された画像が、画像取得部２１５によって特定され、取得される。なお、前記で特定した行が１つの場合、つまり、被写体以外の風景を撮影したカメラが一台しかない場合（例えば、第２のカメラグループの場合）、画像取得部２１５は、この１つの行に含まれる画像データを取得する。
【００５６】
画像取得部２１５は、取得した画像データを、送信部２４０に供給し、送信部２４０からネットワーク３００を介して表示端末１００に、位置データ及び向きデータに対する返信データとして送信する（ステップＳ２０３）。この後、画像配信サーバ２００は、位置データ及び向きデータを受信するまで待つ。
【００５７】
表示端末１００の受信部１３０は、画像配信サーバ２００が送信した画像データを受信する（ステップＳ１０３）。受信部２３０が受信した画像データは、表示制御部１１０ｃに供給される。表示制御部１１０ｃは、受信部１３０から供給された画像データを表示部１６０に供給し、表示部１６０にこの画像データが表す画像を表示する（ステップＳ１０４）。このようにして、表示制御部１１０ｃは、取得した画像データに基づいて、この画像データによって表される画像を、次のステップＳ１０４まで表示部１６０に表示する。表示制御部１１０ｃが、ステップＳ１０４の処理を行うと、位置取得部１１０ａ及び向き取得部１１０ｂは、ステップＳ１０１の処理を再び行う。なお、位置取得部１１０ａ及び向き取得部１１０ｂは、ステップＳ１０１の処理を再び行うときに、所定の期間待機してもよい。これによって、制御部１１０の処理負担が軽減される。また、表示制御部１１０ｃは、受信部１３０から供給された画像データが現在表示部１６０に表示している画像を表す画像データと同じ場合、表示制御部１１０ｃはステップＳ１０４をスキップして、同じ画像を表示し続けるように、表示部１６０を制御してもよい。これによって、表示制御部１１０ｃの処理負担が軽減される。
【００５８】
上記のような処理の繰り返しによって、表示端末１００の表示部１６０には、表示端末１００の向きに応じて異なる画像が表示されることになる。
【００５９】
例えば、図１において、表示端末１００の位置が、被写体２０よりも被写体１０に近い場合、この位置を示す位置データが画像配信サーバ２００に供給される。このため、画像取得部２１５は、図３に示される撮影方向情報・画像対応表２２０を参照し、この対応表２２０における、この位置データを含む行（識別情報である１１乃至１５を示す識別データが記録された行）を特定する。そして、画像取得部２１５は、この特定した行の中で、「１」である属性を示す属性データを含む行（識別情報である１１乃至１３を示す識別データが記録された行）を特定する。
【００６０】
さらに、表示端末１００の向きが、図９に示すように、２７０°の方向（西の方位）を向いている場合、前記の位置データとともに、この方位を示す向きデータが画像配信サーバ２００に供給される。このため、画像取得部２１５は、前記で特定した、「１」の属性データを含む行の中で、２７０°を含む方向の範囲の撮影方向情報を示す撮影方向情報データ（カメラ１２の行に記録された撮影方向情報データ）を特定し、この撮影方向情報データを含む行を特定する。そして、画像取得部２１５は、この行に含まれる画像データ（画像２を表す画像データであって、この撮影方向情報データに対応付けられた画像データ）を取得する。この取得された画像データは、表示端末１００に供給され、表示制御部１１０ｃによって、この画像データが表す画像（カメラ１２が撮影した画像１２）が表示部１６０に表示されることになる（図９参照）。
【００６１】
さらに、表示端末１００の向きが、図１０に示すように、４５°の方向（北東の方位）を向いている場合、前記の位置データとともに、この方位を示す向きデータが画像配信サーバ２００に供給される。このため、画像取得部２１５は、前記で特定した、「１」の属性データを含む行の中で、４５°を含む方向の範囲の撮影方向情報を示す撮影方向情報データの特定を試みるが、このような撮影方向情報データが、カメラ１１乃至１３についての行には記録されていない。このため、画像取得部２１５は、「２」の属性データを含む行の中で、４５°ともっとも近い角度の撮影方向情報を示す撮影方向情報データを特定し、この撮影方向情報データを含む行を特定する。そして、画像取得部２１５は、この行に含まれる画像データ（画像５を表す画像データであって、この撮影方向情報データに対応付けられた画像データ）を取得する。この取得された画像データは、表示端末１００に供給され、表示制御部１１０ｃによって、この画像データが表す画像（カメラ１５が撮影した画像５）が表示部１６０に表示されることになる（図１０参照）。
【００６２】
そして、表示端末１００の位置が変化すると、その位置に応じて、新たな位置を示す位置データが画像配信サーバ２００に供給されるので、カメラグループが変更され、表示される画像が変更される。また、表示端末１００の向きが変化すると、新たな向きを示す向きデータが画像配信サーバ２００に供給されるので、その向きに応じて、表示される画像が変更される。例えば、画像２から画像３に変更される（図１１参照）。また、例えば、画像１から画像４に変更される場合もある。
【００６３】
位置検出部１７０又は向き検出部１８０は、位置又は向きを示す所定の信号（データに加工される前の信号）を、位置取得部１１０ａ又は向き取得部１１０ｂに供給しても良い。位置取得部１１０ａ又は向き取得部１１０ｂは、供給された所定の信号に基づいて、位置データ又は向きデータを生成することによって、位置データ又は向きデータを取得してもよい。
【００６４】
また、上記では、画像を静止画像として、扱っているが、画像は、動画像や連写画像のグループ等あってもよい。この場合、各カメラは、所定期間毎に、動画像や連写画像のグループ等を表す画像データを生成して、画像配信サーバ２００に供給する。画像配信サーバ２００は、この画像データを上記の静止画像の画像データと同様に扱う。
【００６５】
また、撮影方向情報・画像対応表２２０のデータ構造は、同じ被写体を異なる方向から撮影した複数の画像と、この複数の画像それぞれについての撮影方向と、がそれぞれ対応付けて記録された構造等であればよく、また、撮影方向情報・画像対応表２２０のデータ構造は、位置情報と撮影方向情報と画像とが互いに対応付けられ、位置情報と撮影方向情報とに基づいて画像を特定され取得されることが出来るデータ構造であってもよい。撮影方向情報・画像対応表２２０のデータ構造は、適宜の構造を採用できる。例えば、撮影方向情報・画像対応表２２０は、撮影方向情報・画像対応表２２０を分割した複数の対応表からなるものであってもよい。
【００６６】
また、表示端末１００の位置及び撮影方向情報・画像対応表２２０の位置情報は、緯度経度ではなく、住所等で表されてもよい。また、表示端末１００の位置を示す位置データは、予め表示端末１００の記憶部に記録され、位置取得部１１０ａが記憶部から位置データを取得し、送信部１４０に供給してもよい。この場合、操作部１５０が操作されることによって、位置が登録され、この位置データが記憶部に記録されるものとする。
【００６７】
なお、画像取得部２１５は、同じカメラグループ内で、表示端末１００の向きと所定の範囲内にある、全ての撮影方向に対応付けられた画像を取得してもよい。つまり、画像取得部２１５は、向きデータに基づいて、向きデータが示す向きを含む撮影方向情報を示す撮影方向情報データや、この向きと所定の範囲内（例えば、±１５°）にある撮影方向情報を示す撮影方向情報データに対応付けられている複数の画像データを撮影方向情報・画像対応表２２０の所定の行（上記同様、表示端末１００の位置に最も近いとして特定された位置情報を含む行）から取得し、送信部２４０から表示端末１００に送信しても良い。この場合、受信部１３０は、複数の画像データを受信して表示制御部１１０ｃに供給する。表示制御部１１０ｃは、供給される複数の画像データに基づいて、これらの画像データがそれぞれ表す複数の画像を表示部１６０に、例えば、スライド表示する。例えば、図９に示す場合には、表示部１６０の向きと所定の範囲内にあるカメラ１２とカメラ１４の撮影画像である、画像１２と画像１４とが表示部１６０でスライド表示される。画像取得部２１５は、全てのカメラグループについて（つまり、撮影方向情報・画像対応表２２０について）、表示端末１００の向きと所定の範囲内にある、全ての撮影方向に対応付けられた画像を取得してもよい。この場合には、この複数の画像がスライド表示される。これらのような場合、所定の被写体だけでなく、表示端末１００の向きと所定の範囲内にある撮影方向の画像が表示部１６０に表示されるため、面白みのある表示が実現される。
【００６８】
本実施形態では、上述のような構成によって、制御部１１０は、表示端末１００の向きを取得し、同じ被写体を異なる撮影方向から撮影した複数の画像を、取得した向きの変化に応じて切り替えて表示部１６０に表示する。本実施形態では、表示端末１００の向きが変更されると、同じ被写体を異なる方向から撮影した画像に切り替わる。このため、ユーザは、表示端末１００を動かして、被写体を複数の角度から観察できるので、表示端末１００（制御部１１０）は、表示部１６０が表示する画像を面白く切り替えることができる。また、この表示端末１００を、マンション等の浴室、窓が無い会議室、病院待合室等に置いて画像や映像を表示することで、簡易窓の様に使用でき、特に表示端末１００の向きの方向を撮影した画像を擬似的に表示できる。また、表示端末１００が置き換えられても、この表示端末１００は、置き換え後の表示端末１００の向きに応じた画像を自動的に表示でき、また、表示端末１００が変わっても、撮影方向が変わるだけで、被写体が維持され、表示端末１００（制御部１１０）は、表示部１６０が表示する画像を面白く切り替えることができる。
【００６９】
特に、制御部１１０は、画像と画像の撮影方向とが対応付けられて記録された対応表である撮影方向情報・画像対応表２２０から、前記の向きと所定の範囲内にある撮影方向に対応付けられた画像（つまり、ここでは、前記の向きを含む撮影方向情報に対応付けられた画像）を取得して表示部１６０に表示する。これによって、上記と同様、制御部１１０は、表示部１６０が表示する画像を面白く切り替えることができる。
【００７０】
なお、撮影方向情報・画像対応表２２０は、表示端末１００の記憶部に記録されてもよい。この場合、画像データは更新されなくでもよい。また、撮影方向情報・画像対応表２２０は、表示端末１００に接続される図示しない記憶媒体に記録されてもよい。このような場合でも、制御部１１０は、画像と画像の撮影方向とが対応付けられて記録された対応表である撮影方向情報・画像対応表２２０から、前記の向きと所定の範囲内にある撮影方向に対応付けられた画像（つまり、ここでは、前記の向きを含む撮影方向情報に対応付けられた画像）を取得して表示部に表示する。これによって、上記と同様の効果を得ることが出来る。
【００７１】
また、制御部１１０は、前記の向きが所定の基準を満たす場合（ここでは、向きが、属性１の各カメラの撮影方向情報のいずれにも含まれない場合）に、この向きと所定の関係にある方向（ここでは、「２」の属性のカメラにおける、前記の向きが最も近い撮影方向）に対応付けられている、被写体以外を撮影した画像（画像４、５等）を取得して表示部１６０に表示する。これによって、所定の被写体だけでなく、表示端末１００の向きと所定の範囲内にある撮影方向の画像が表示部１６０に表示されるため、面白みのある表示が実現される。被写体以外を撮影した画像は、空を撮影した画像等であってもよい。つまり、カメラ１４等は、空に向かう方向が撮影方向であってもよい。
【００７２】
また、位置データによって、前記被写体は、表示端末１００の位置に応じて異なることになる。このため、表示端末１００が移動すれば、他の被写体についての画像が表示部１６０に表示されるため、面白みのある表示が実現される。上記では、特に、表示端末１００の近い位置にある被写体を写した画像等が表示端末１００によって表示されるので、表示端末１００が、その地域の画像を表示でき、面白みのある画像表示が実現される。
【００７３】
さらに、本実施形態では、上述のような構成によって、画像取得部２１５が、同じ被写体を異なる方向から撮影した複数の画像と、この複数の画像それぞれについての撮影方向と、がそれぞれ対応付けて記録された撮影方向情報・画像対応表２２０を参照し、受信部２３０が受信した表示端末１００の向きに対応する撮影方向に対応付けられた画像を取得し、送信部２４０によって表示端末１００に送信する。これにより、ユーザは、表示端末１００を動かすことによって、被写体を複数の角度から観察できるので、表示端末１００は、表示部１６０が表示する画像を面白く切り替えることができる。
【００７４】
なお、画像配信サーバ２００又は表示端末１００におけるプログラムは、ＯＳ（Operation System）と協働してＣＰＵに上記処理を行わせるものであってもよい。この場合、ＯＳも記憶部に記録される。また、プログラムは、持ち運び可能な記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory））に記録され、画像配信サーバ２００又は表示端末１００に供給され、記憶部（ハードディスク等）に記録されてもよい。また、プログラムは、ネットワーク３００を介して画像配信サーバ２００又は表示端末１００に供給され、記憶部に記録されてもよい。
【００７５】
プログラムが記録された、記憶装置、又は、持ち運び可能な記憶媒体等は、プログラムを記憶した、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体になる。プログラムは、機能の少なくとも一部が専用回路によって実現された画像配信サーバ２００又は表示端末１００を動作させるものであってもよい。つまり、画像配信サーバ２００又は表示端末１００は、全体として、上記処理を行うものであればよく、プログラムは、そのような画像配信サーバ２００（コンピュータ）又は表示端末１００（コンピュータ）を動作させるものであればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・画像配信システム、１０・・・被写体、１１−１５・・・カメラ、２０・・・被写体、２１−２４・・・カメラ、１００・・・表示端末（表示制御装置）、１０１・・・ＣＰＵ、１０２・・・ＲＡＭ、１０３・・・ハードディスク、１０４・・・通信部、１０５・・・入力装置、１０６・・・ディスプレイ装置、１０７・・・ＧＰＳ受信機、１０８・・・方位センサ、１１０・・・制御部、１１０ａ・・・位置取得部、１１０ｂ・・・向き取得部、１１０ｃ・・・表示制御部、１３０・・・受信部、１４０・・・送信部、１５０・・・操作部、１６０・・・表示部、１６０ａ・・・表示面、１７０・・・位置検出部、１８０・・・向き検出部、２００・・・画像配信サーバ、２０１・・・ＣＰＵ、２０２・・・ＲＡＭ、２０３・・・ハードディスク、２０４・・・通信部、２１０・・・画像記録部、２１５・・・画像取得部、２２０・・・撮影方向情報・画像対応表、２３０・・・受信部、２４０・・・送信部、３００・・・ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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