(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面移動する像担持体表面に当接し、トナーの正規帯電極性と逆極性の電圧が印加され、上記像担持体上の上記正規帯電極性に帯電した正規帯電トナーを静電的に除去する正規帯電トナークリーニングブラシと、
表面移動する像担持体表面に当接し、上記正規帯電極性と同極性の電圧が印加され、上記像担持体上の上記正規帯電極性とは逆極性に帯電した逆帯電トナーを静電的に除去する逆帯電トナークリーニングブラシと、
上記正規帯電トナークリーニングブラシおよび上記逆帯電トナークリーニングブラシよりも上記像担持体表面移動方向上流側で上記像担持体表面に当接し、上記正規帯電極性と逆極性の電圧が印加され上記像担持体上の上記正規帯電トナーを静電的に除去するプレクリーニングブラシとを備えたクリーニング装置において、
上記プレクリーニングブラシのブラシ繊維の径を、上記正規帯電トナークリーニングブラシおよび上記逆帯電トナークリーニングブラシのブラシ繊維の径よりも大きくし、
除去するトナー量が多いときは、除去するトナー量が少ないときに比べて、上記プレクリーニングブラシの上記像担持体への食い込み量を多くするよう、上記プレクリーニングブラシの上記像担持体への食い込み量を変更する食い込み量変更手段を備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１のクリーニング装置において、
上記プレクリーニングブラシのブラシ密度を、上記正規帯電トナークリーニングブラシおよび上記逆帯電トナークリーニングブラシのブラシ密度よりも低くしたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１または２のクリーニング装置において、
上記食い込み量変更手段は、除去するトナー量が所定量以下のときは、上記プレクリーニングブラシを上記像担持体から離間させることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかのクリーニング装置において、
上記正規帯電トナークリーニングブラシに付着した正規帯電トナーを静電的に回収する正規帯電トナー回収部材と、
上記逆帯電トナークリーニングブラシに付着した逆帯電トナーを静電的に回収する逆帯電トナー回収部材と、
上記プレクリーニングブラシに付着した正規帯電トナーを静電的に回収するプレ回収部材とを備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
像担持体上に形成されたトナー像を該像担持体上から最終的に記録材上へ転写することで該記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
転写後に上記像担持体上に残留した転写残トナーをクリーニングするためのクリーニング装置として、請求項１乃至４のいずれかのクリーニング装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２には、トナーの正規帯電極性と同極性の電圧が印加され、像担持体上の正規帯電極性とは逆の極性に帯電した逆帯電トナーを静電的に除去する逆帯電トナークリーニングブラシと、トナーの正規帯電極性とは逆の極性の電圧が印加され、像担持体上の正規帯電極性に帯電した正規帯電トナーを静電的に除去する正規帯電トナークリーニングブラシとを備えたクリーニング装置が記載されている。
【０００３】
上記特許文献１、２の構成のクリーニング装置では、トナーパターンなど、像担持体にトナーが大量に付着している未転写のトナー像が入力された場合、像担持体から良好にトナー除去できず、クリーニング不良が生じてしまうという問題があった。
【０００４】
特許文献３には、正規帯電トナークリーニングブラシおよび逆帯電トナークリーニングブラシよりも像担持体移動方向上流側に正規帯電トナーをおおまかに静電的に除去するプレクリーニングブラシを設けたクリーニング装置が記載されている。
【０００５】
このように、プレクリーニングブラシを設けることにより、クリーニング装置に未転写のトナー像が入力されると、未転写のトナー像を構成するトナーのうち、ほとんどを占める正規帯電トナーが、プレクリーニングブラシで大まかに静電的に除去される。これにより、プレクリーニングブラシより下流側のクリーニングブラシに入力されるトナー量が少なくなり、プレクリーニングブラシよりも下流側のクリーニングブラシでトナーを除去しやすくして、クリーニング不良の発生を抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３に記載のクリーニング装置においては、経時にわたり未転写トナー像を十分に除去できず、早期にクリーニング不良が発生してしまうという課題があった。すなわち、未転写トナー像をプレクリーニングブラシで除去すると、プレクリーニングブラシには、多量の正規帯電トナーが静電的に付着する。このプレクリーニングブラシに付着した多量の正規帯電トナーは、プレクリーニングブラシに接触し、プレクリーニングブラシへの印加電圧と同極性で値が大きい電圧が印加された回収ローラへ静電的に転移させることで、プレクリーニングブラシから除去している。しかし、プレクリーニングブラシには、多量のトナーが付着するため、そのトナーの一部は、プレクリーニングブラシの内部にまで入り込んでしまう。このようにプレクリーニングブラシ内部に入り込んだトナーは、回収ローラにより回収されず、プレクリーニングブラシ内部に残留し続ける。このプレクリーニングブラシに残留したトナーは、トナー自身の抵抗によりブラシ繊維の先端電位（電圧値）を低下させる。経時使用で、プレクリーニングブラシは、内部にトナーを徐々に蓄積していき、プレクリーニングブラシのブラシ繊維の先端電位が低下していく。その結果、徐々にプレクリーニングブラシのクリーニング能力が低下していき、プレクリーニングブラシより下流側のクリーニングブラシに入力されるトナー量が多くなっていく。そして、最終的には、プレクリーニングブラシより下流側のクリーニングブラシでは、除去することができない量のトナーが、下流側のクリーニングブラシに搬送され、未転写トナー像を良好に除去できず、クリーニング不良となってしまうのである。
【０００７】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、経時にわたり未転写トナー像を良好に除去することができるクリーニング装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、表面移動する像担持体表面に当接し、トナーの正規帯電極性と逆極性の電圧が印加され、上記像担持体上の上記正規帯電極性に帯電した正規帯電トナーを静電的に除去する正規帯電トナークリーニングブラシと、表面移動する像担持体表面に当接し、上記正規帯電極性と同極性の電圧が印加され、上記像担持体上の上記正規帯電極性とは逆極性に帯電した逆帯電トナーを静電的に除去する逆帯電トナークリーニングブラシと、上記正規帯電トナークリーニングブラシおよび上記逆帯電トナークリーニングブラシよりも上記像担持体表面移動方向上流側で上記像担持体表面に当接し、上記正規帯電極性と逆極性の電圧が印加され上記像担持体上の上記正規帯電トナーを静電的に除去するプレクリーニングブラシとを備えたクリーニング装置において、上記プレクリーニングブラシのブラシ繊維の径を、上記正規帯電トナークリーニングブラシおよび上記逆帯電トナークリーニングブラシのブラシ繊維の径よりも大きくし、除去するトナー量が多いときは、除去するトナー量が少ないときに比べて、上記プレクリーニングブラシの上記像担持体への食い込み量を多くするよう、上記プレクリーニングブラシの上記像担持体への食い込み量を変更する食い込み量変更手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プレクリーニングブラシのブラシ繊維を正規帯電トナークリーニングブラシおよび逆帯電クリーニングブラシのブラシ繊維よりも太くしたので、プレクリーニングブラシのブラシ剛性を、正規帯電トナークリーニングブラシおよび逆帯電クリーニングブラシのブラシ剛性よりも強くすることができる。このように、プレクリーニングブラシのブラシ剛性を高くすることで、像担持体上のトナーを機械的に掻き取る能力を高めることができる。その結果、未転写トナー像を、プレクリーニングブラシでおおまかに除去するとき、機械的に掻き取られるトナー量を、プレクリーニングブラシのブラシ繊維を正規帯電トナークリーニングブラシおよび逆帯電クリーニングブラシと同じにした場合に比べて、多くすることができる。これにより、未転写トナー像をプレクリーニングブラシで除去するときに、プレクリーニングブラシに付着させるトナー量を、プレクリーニングブラシのブラシ繊維を正規帯電トナークリーニングブラシおよび逆帯電クリーニングブラシと同じにした場合に比べて、少なくすることができる。その結果、プレクリーニングブラシ内部に入り込んでしまうトナー量を、プレクリーニングブラシのブラシ繊維を正規帯電トナークリーニングブラシおよび逆帯電クリーニングブラシと同じにした場合に比べて、少なくすることができ、プレクリーニングブラシの帯電電位の低下を抑えることができる。よって、経時にわたり、プレクリーニングブラシのクリーニング性の低下を抑えることができ、経時にわたり未転写トナー像を良好に除去することができる。
また、正規帯電トナークリーニングブラシおよび逆帯電クリーニングブラシのブラシ繊維は、プレクリーニングブラシのブラシ繊維よりも剛性が低いので、像担持体に対する負荷を、プレクリーニングブラシよりも小さくすることができる。これにより、正規帯電トナークリーニングブラシおよび逆帯電クリーニングブラシのブラシ繊維の径を、プレクリーニングブラシと同じした場合に比べて、像担持体の磨耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るプリンタの要部を示す概略構成図。
【図２】階調パターンと光学センサとを示した中間転写ベルト近傍の拡大概略構成図。
【図３】同中間転写ベルトに形成されるシェブロンパッチを示す拡大模式図。
【図４】同中間転写ベルトに形成されるトナー消費パターンを示す模式図。
【図５】同プリンタのベルトクリーニング装置とその周囲の拡大構成図。
【図６】同ベルトクリーニング装置のプレクリーニング部移動機構を示す概略構成図。
【図７】トナー粒子の二次元平面に対する投影像の最大径ＭＸＬＮＧと平面積ＡＲＥＡとを説明する模式図。
【図８】トナー粒子の二次元平面に対する投影像の周長ＰＥＲＩと平面積ＡＲＥＡとを説明する模式図。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれトナーの形状を模式的に示す図。
【図１０】タンデム型直接転写方式のプリンタの要部を示す概略構成図。
【図１１】モノクロプリンタの要部を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタの要部を示す概略構成図である。本プリンタは、イエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ドラム状の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ有している。感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回りにはそれぞれ帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、除電装置（不図示）等を有している。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上方には、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に対してレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込むための図示しない光書込ユニットが配設されている。
【００１２】
プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、ベルト部材たる無端状の中間転写ベルト８を具備するベルト装置としての転写ユニット７が配設されている。中間転写ベルト８の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、ループ外側に配設された２次転写ローラ１８、テンションローラ１６、ベルトクリーニング装置１００などを有している。
【００１３】
中間転写ベルト８のループ内側には、４つの１次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、従動ローラ１０と、駆動ローラ１１と、２次転写対向ローラ１２と、３つの対向ローラ１３、１４、１５とが配設されている。これらローラは何れも、自らの周面の一部に中間転写ベルト８を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。なお、対向ローラ１３、１４、１５としての必要条件として必ずしも一定の張力を付与する働きをもたなければならないということはなく、中間転写ベルト８の回転にともなって従動回転するものでもよい。中間転写ベルト８は、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される駆動ローラ１１の回転により、図中時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００１４】
ベルトループ内側に配設された４つの１次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８の表面と、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。なお、１次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によってトナーとは逆極性の１次転写バイアスが印加される。
【００１５】
また、ベルトループ内側に配設された２次転写対向ローラ１２は、ベルトループ外側に配設された２次転写ローラ１８との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８の表面と、２次転写ローラ１８とが当接する２次転写ニップが形成されている。なお、２次転写ローラ１８には、図示しない電源によってトナーとは逆極性の２次転写バイアスが印加される。また、２次転写ローラと数本の支持ローラと駆動ローラにより紙搬送ベルトを架け渡し、二次転写ローラ１８と、二次転写対向ローラ１２との間に、中間転写ベルト８及び紙搬送ベルトを挟み込んだ構成としてもよい。
【００１６】
また、ベルトループ内側に配設された３つの対向ローラ１３、１４、１５は、ベルトループ外側に配設されたベルトクリーニング装置１００の各クリーニングブラシローラ１０１、１０４、１０７との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８の表面と、各クリーニングブラシローラ１０１、１０４、１０７とが当接するクリーニングニップが形成されている。ベルトクリーニング装置１００は中間転写ベルト８と一体的に交換可能になっているが、ベルトクリーニング装置１００と中間転写ベルト８とで寿命設定が異なる場合には、ベルトクリーニング装置１００を中間転写ベルト８とは独立してプリンタ本体に着脱可能としてもよい。ベルトクリーニング装置１００の詳細については、後述する。
【００１７】
本プリンタは、記録紙Ｐを収容する給紙カセットや、給紙カセットから記録紙Ｐを給紙路に給紙する給紙ローラなどを有する図示しない給紙部を備えている。また、給紙部から送られてきた記録紙を受け入れて２次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出す図示しないレジストローラ対を、上述した２次転写ニップの図中右側方に備えている。また、２次転写ニップから送り出される記録紙Ｐを受け入れてその記録紙Ｐに対してトナー像の定着処理を施す図示しない定着装置を、上述した２次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを補給する図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置も備えている。
【００１８】
近年、記録紙として従来広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊な記録紙が用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、従来の普通紙の場合よりもカラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト８上のトナー像を紙に２次転写する際に転写不良が発生し易くなる。そこで、本プリンタでは、中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設け、転写ニップ部でトナー層や平滑性の悪い記録紙に対して変形できるようにしている。中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設け、中間転写ベルト８に弾性をもたせることにより、中間転写ベルト８表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。これにより、過度にトナー層に対して転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字の転写中抜けがなく、また、平滑性の悪い用紙等に対しても転写ムラのない、均一性に優れた転写画像を得ることができる。
【００１９】
本プリンタでは、中間転写ベルト８は、少なくとも基層、弾性層、表面のコート層から構成される。
【００２０】
中間転写ベルト８の弾性層に用いられる材料としては、弾性材ゴム、エラストマー等の弾性部材が挙げられ、具体的には、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム、シンジオタクチック１、２−ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、熱可塑性エラストマー（例えばポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系）等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。
【００２１】
弾性層の厚さは、硬度及び層構成にもよるが、０．０７〜０．６［ｍｍ］の範囲が好ましい。さらに好ましくは０．２５〜０．６［ｍｍ］の範囲がよい。又、中間転写ベルト８の厚さが０．０７［ｍｍ］以下と薄いと、二次転写ニップ部で中間転写ベルト８上のトナーに対する圧力が高くなり、転写中抜けが発生しやすくなり、さらに、トナーの転写率が低下する。
【００２２】
また、弾性層の硬度は、１０°≦ＨＳ≦６５°（ＪＩＳ−Ａ）であることが好ましい。中間転写ベルト８の層厚によって最適な硬度は異なるものの、硬度が１０°ＪＩＳ−Ａより低いと転写中抜けが生じやすい。これに対して硬度が６５°ＪＩＳ−Ａより高いものは、ローラヘの張架が困難となり、また、長期の張架によって延伸するために耐久性が無く早期の交換が必要になる。
【００２３】
中間転写ベルト８の基層は、伸びの少ない樹脂で構成している。具体的に、基層に用いられる材料としては、ポリカーボネート、フッ素樹脂（ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ等）、ポリスチレン、クロロポリスチレン、ポリ−α−メチルスチレン、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−塩化ビニル共重合体、スチレン−酢酸ビニル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−アクリル酸エステル共重合体（スチレン−アクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリル酸エチル共重合体、スチレン−アクリル酸ブチル共重合体、スチレン−アクリル酸オクチル共重合体及びスチレン−アクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−メタクリル酸エステル共重合体（スチレン−メタクリル酸メチル共重合体、スチレン−メタクリル酸エチル共重合体、スチレン−メタクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−α−クロルアクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリロニトリル−アクリル酸エステル共重合体等のスチレン系樹脂（スチレンまたはスチレン置換体を含む単重合体または共重合体）、メタクリル酸メチル樹脂、メタクリル酸ブチル樹脂、アクリル酸エチル樹脂、アクリル酸ブチル樹脂、変性アクリル樹脂（シリコーン変性アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂変性アクリル樹脂、アクリル・ウレタン樹脂等）、塩化ビニル樹脂、スチレン−酢酸ビニル共重合体、塩化ピニル−酢酸ビニル共重合体、ロジン変性マレイン酸樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエステルポリウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリ塩化ビニリデン、アイオノマー樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ケトン樹脂、エチレン−エチルアクリレート共重合体、キシレン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂、ポリアミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。
【００２４】
また、伸びの大きなゴム材料などからなる弾性層の伸びを防止するために、基層と弾性層との間に帆布などの材料で構成された芯体層を設けてもよい。芯体層に用いられる伸びを防止する材料としては、例えば、綿、絹、などの天然繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリビニルアルコール繊維、ポリ塩化ビニル繊維、ポリ塩化ビニリデン繊維、ポリウレタン繊維、ポリアセタール繊維、ポリフロロエチレン繊維、フェノール繊維などの合成繊維、炭素繊維、ガラス繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維からなる群より選ばれる１種あるいは２種以上を用い、糸状あるいは織布状のものを使用することができる。もちろん、上記材料に限定されるものではない。上記の糸は１本または複数のフィラメントを撚ったもの、片撚糸、諸撚糸、双糸等、どのような撚り方であってもよい。また、例えば上記材料群から選択された材質の繊維を混紡してもよい。もちろん糸に適当な導電処理を施して使用することもできる。一方織布は、メリヤス織り等どのような織り方の織布でも使用可能であり、もちろん交織した織布も使用可能であり、導電処理を施すことも可能である。
【００２５】
中間転写ベルト８表面のコート層は、弾性層の表面をコーティングするためのものであり、平滑性のよい層からなるものである。コート層に用いられる材料としては、特に制限はないが、一般的に、中間転写ベルト８表面へのトナーの付着カを小さくして二次転写性を高める材料が用いられる。例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の１種類あるいは２種類以上、又は、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、たとえばフッ素樹脂、フッ素化合物、フッ化炭素、酸化チタン、シリコンカーバイド等の粒子を１種類あるいは２種類以上、又は必要に応じて粒径を変えたものを分散させて使用することができる。また、フッ素系ゴム材料のように熱処理を行うことで表面にフッ素層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものを使用することもできる。
【００２６】
また、必要に応じて、基層、弾性層又はコート層は、抵抗を調整する目的で、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物（ＡＴＯ）、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物（ＩＴＯ）等の導電性金属酸化物等を用いることができる。ここで、導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。ただし、上記材料に限定されるものではない。
【００２７】
パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、本プリンタは、駆動ローラ１１を回転駆動して、中間転写ベルト８を無端移動させる。駆動ローラ１１以外の張架ローラについては、ベルトに従動回転させる。同時に、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを回転駆動する。また、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面を帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって一様に帯電させながら、帯電後の表面に対してレーザー光Ｌの照射によって静電潜像を形成する。そして、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に形成した静電潜像を現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像することで、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を得る。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像は、上述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにて、中間転写ベルト８の表面に重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８の表面には４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００２８】
一方、不図示の給紙部では、給紙ローラによって給紙カセットから記録紙Ｐを１枚づつ送り出してレジストローラ対まで搬送する。そして、中間転写ベルト８上の４色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対を駆動して記録紙Ｐを２次転写ニップに送り込んで、ベルト上の４色重ね合わせトナー像を記録紙Ｐに一括２次転写する。これにより、記録紙Ｐの表面にフルカラー画像を形成する。フルカラー画像形成後の記録紙Ｐについては、２次転写ニップから定着装置に搬送してトナー像の定着処理を施す。
【００２９】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を中間転写ベルト８に１次転写した後の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについては、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって転写残トナーのクリーニング処理を施す。その後、図示しない除電ランプで除電した後、帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで一様に帯電せしめて、次の画像形成に備える。また、記録紙Ｐに一次転写した後の中間転写ベルト８については、ベルトクリーニング装置１００によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。
【００３０】
Ｋ用のプロセスユニット６Ｋの図中右側方には、光学センサユニット１５０が中間転写ベルト８の表面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。この光学センサユニット１５０は、図２に示すように、中間転写ベルト８の幅方向に並ぶＹ光学センサ１５１Ｙ、Ｃ光学センサ１５１Ｃ、Ｍ光学センサ１５１Ｍ、Ｋ光学センサ１５１Ｋを有している。これらセンサは何れも反射型フォトセンサからなり、図示しない発光素子から発した光を中間転写ベルト８の表面やベルト上のトナー像で反射させ、その反射光量を図示しない受光素子によって検知する。図示しない制御部は、これらセンサからの出力電圧値に基づいて、中間転写ベルト８上のトナー像を検知したり、その画像濃度（単位面積あたりのトナー付着量）を検知したりすることができる。
【００３１】
本プリンタにおいては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御を実行する。
画像濃度制御は、まず、図２に示すような、各色の階調パターンＳｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを中間転写ベルト８上における各光学センサ１５１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対向する位置に自動形成する。各色の階調パターンは、１０個の画像濃度が異なる２［ｃｍ］×２［ｃｍ］の面積のトナーパッチからなっている。各色の階調パターンＳｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを作成するときの、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの帯電電位は、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。そして、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ形成せしめながら、それらをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像する。この現像の際、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの階調パターン像が形成される。これらは、中間転写ベルト８の主走査方向に所定の間隔で並ぶように１次転写される。このときの、各色の階調パターンにおけるトナーパッチのトナー付着量は最小で０．１［ｍｇ／ｃｍ２］、最大で０．５５［ｍｇ／ｃｍ２］ほどあり、また、トナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性にそろっている。
【００３２】
中間転写ベルト８に形成され各トナーパターン（Ｓｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙ）は、中間転写ベルト８の無端移動に伴って、光学センサ１５１との対向位置を通過する。この際、光学センサ１５１は、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光する。
【００３３】
次に、各色トナーパッチを検知したときの光学センサ１５１の出力電圧と、付着量変換アルゴリズムとから、各色のトナーパターンの各トナーパッチにおける付着量を算出し、算出した付着量に基づき作像条件を調整する。具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像バイアス値を特定する。
【００３４】
メモリ内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。
【００３５】
また、本プリンタは、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、色ずれ量補正処理も実施するようになっている。そして、この色ずれ量補正処理において、中間転写ベルト８の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、図３に示すようなシェブロンパッチＰＶと呼ばれるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナー像からなる色ずれ検知用画像を形成する。シェブロンパッチＰＶは、図３に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像を主走査方向から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このシェブロンパッチＰＶの付着量は、０．３［ｍｇ／ｃｍ２］ほどである。
【００３６】
中間転写ベルト８の幅方向の両端部にそれぞれ形成したシェブロンパッチＰＶ内の各色トナー像を検知することで、各色トナー像における主走査方向（感光体軸線方向）の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。ここで言う主走査方向とは、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向を示している。このようなシェブロンパッチＰＶ内のＹ，Ｍ，Ｃトナー像について、Ｋトナー像との検知時間差を光学センサ１５１で読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナー像が更に並んでいる。基準色となるＫとの検出時間差ｔｙｋ、ｔｍｋ、ｔｃｋについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ちレジストズレ量を求める。そして、そのレジストズレ量に基づいて、不図示の光書込ユニットのポリゴンミラー１面おき、即ち、１走査ラインピッチを１単位として、感光体１に対する光書込開始タイミングを補正して、各色トナー像のレジストズレを低減する。また、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾き（スキュー）を求める。そして、その結果に基づいて、光学系反射ミラーの面倒れ補正を実施して、各色トナー像のスキューズレを低減する。以上のように、シェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングや面倒れを補正してレジストズレやスキューズレを低減する処理が、色ずれ補正処理である。このような色ずれ補正処理により、温度変化などで各色トナー像の中間転写ベルト８に対する形成位置が経時的にずれていくことに起因する画像の色ずれの発生を抑えることができる。
【００３７】
また、低画像面積の画像形成動作が続くと、現像装置内に長時間とどまりつづける古いトナーが増えてくるため、トナー帯電特性が劣化し画像形成に用いると画像品質が悪くなる（現像能力低下、転写性低下）。このような古いトナーが現像装置内に滞留しないように一定のタイミングで感光体１の非画像領域に吐き出させ、吐き出し後にトナー濃度が低下した現像装置に新しいトナーを補給して現像装置内をリフレッシュするリフレッシュモードを備えている。
【００３８】
不図示の制御部は、各現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー消費量と、各現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの動作時間とを記憶しておき、所定のタイミングで、現像装置の所定期間の動作時間に対して、トナー消費量が閾値以下であるか否かを各現像装置について調べ、閾値以下の現像装置について、リフレッシュモードを実行する。
【００３９】
リフレッシュモードが実行されると、感光体の紙間に対応する非画像形成領域に、図４に示すような、２５［ｍｍ］×２５０［ｍｍ］の面積のトナー消費パターンＭが作成され、中間転写ベルト８上に転写される。トナー消費パターンＭの付着量は、現像装置の所定期間の動作時間に対するトナー消費量に基づき決定され、単位面積当りの最大付着量が、１．２［ｍｇ／ｃｍ２］ほどになることがある。また、中間転写ベルト８に転写されたトナー消費パターンのトナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性に揃っている。
【００４０】
中間転写ベルト８に形成された各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写トナー像は、ベルトクリーニング装置１００によってクリーニングされる。未転写トナー像は、そのほとんどが、トナーの正規帯電極性である負極性に帯電しており、シャープな帯電分布となる。また、ベルトクリーニング装置１００は、通常時に紙に２次転写しきれずに中間転写ベルト上に残ってしまった転写残トナーもクリーニングする。転写残トナーは、正極性に帯電したトナーと、負極性に帯電したトナーとが混在しておりブロードな帯電分布となる。
【００４１】
図５は、本プリンタのベルトクリーニング装置１００とその周囲との拡大構成図である。
同図において、ベルトクリーニング装置１００は、中間転写ベルト８上の未転写のトナー像を大まかに除去するためのプレクリーニング部１００ａと、ベルト部材たる中間転写ベルト８上のトナーのうち正規帯電極性である負極性トナーをクリーニングするための第１クリーニング部１００ｂと、中間転写ベルト８上のトナーのうち正規帯電極性と逆極性である正極性トナーをクリーニングする第３クリーニング部１００ｃとを有している。
【００４２】
プレクリーニング部１００ａには、プレクリーニングブラシたるプレクリーニングブラシローラ１０１を有している。また、プレクリーニングブラシローラ１０１に付着したトナーを回収するプレ回収部材としてのプレ回収ローラ１０２、プレ回収ローラ１０２に当接してローラ表面からトナーを掻き取るプレ掻き取り部材としてのプレ掻き取りブレード１０３を有している。
【００４３】
未転写のトナー像を構成するトナーのほとんどは、正規帯電極性（負極性）に帯電しているので、正規帯電極性と反対極性（正極性）の電圧をプレクリーニングブラシローラ１０１に印加して、中間転写ベルト８上の負極性トナーを静電的除去するよう構成されている。また、プレ回収ローラ１０２には、プレクリーニングブラシローラ１０１よりも大きな正極性の電圧が印加されている。
【００４４】
第１クリーニング部１００ｂは、プレクリーニング部１００ａよりも中間転写ベルト８移動方向下流側に配置され、中間転写ベルト８上の正規帯電極性とは逆極性（正極性）の逆帯電トナーを静電的に除去する逆帯電トナークリーニングブラシたる第１クリーニングブラシローラ１０４を有している。また、第１クリーニングブラシローラ１０４に付着した逆帯電トナーを回収する逆帯電トナー回収部材としての第１回収ローラ１０５、第１回収ローラ１０５に当接してローラ表面から逆帯電トナーを掻き取る逆帯電トナー掻き取り部材としての第１掻き取りブレード１０６を備えている。第１クリーニングブラシローラ１０４には、負極性の電圧が印加されており、第１トナー回収ローラ１０５には、第１クリーニングブラシローラ１０４よりも大きな負極性の電圧が印加されている。
【００４５】
第２クリーニング部１００ｃは、第１クリーニング部１００ｂよりも中間転写ベルト８移動方向下流側に配置され、中間転写ベルト８上のトナーの正規帯電極性（負極性）に帯電した正規帯電トナーを静電的に除去する正規帯電トナークリーニングブラシたる第２クリーニングブラシローラ１０７を有している。また、第２クリーニングブラシローラ１０７に付着した正規帯電トナーを回収する正規帯電トナー回収部材としての第２回収ローラ１０８、第２回収ローラ１０８に当接してローラ表面から正規帯電トナーを掻き取る正規帯電トナー掻き取り部材としての第２掻き取りブレード１０９を備えている。第２クリーニングブラシローラ１０７には、正極性の電圧が印加されており、第２回収ローラ１０８には、第２クリーニングブラシローラ１０７よりも大きな正極性の電圧が印加されている。
【００４６】
ベルトクリーニング装置１００には、画像形成装置本体に備えられた廃トナータンク（図示省略）に廃トナーを搬送するための搬送手段としての搬送スクリュ１１０が備えられている。本ベルトクリーニング装置１００においては、搬送スクリュ１１０で、ベルトクリーニング装置外の不図示の廃トナータンクに搬送しているが、ベルトクリーニング装置１００に廃トナーケースを設けて、廃トナーケースに除去したトナーを貯留してもよい。この廃トナーケースは、ベルトクリーニング装置１００に対して着脱可能に取り付けられており、メンテナンスなどのときに、廃トナーケース１１５をクリーニング装置１００から取り外して廃トナーケース１１５に溜まったトナーを除去できるようにする。
【００４７】
各クリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛からなるブラシ部とを具備している。起毛は、内部が導電性カーボンなどの導電性材料からなり、表面部がポリエステルなどの絶縁性材料からなる二層構造の芯鞘構造となっている。これにより、芯は、クリーニングブラシローラに印加された電圧とほぼ同じ電位になり、トナーを起毛表面に静電的に引き付けることができる。その結果、中間転写ベルト８上のトナーは、クリーニングブラシローラに印加された電圧の作用によって起毛に静電的に付着する。また、各クリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７の起毛を、二層構造の芯鞘構造ではなく、導電性繊維のみで構成してもよい。
【００４８】
本ベルトクリーニング装置１００においては、各回収ローラ１０２，１０５，１０８として、ＳＵＳローラを用いた。なお、各回収ローラ１０２，１０５，１０８は、クリーニングブラシローラに付着したトナーを起毛と回収ローラとの電位勾配によってブラシから回収ローラに転位させる機能さえ発揮できれば、どのような材料からなっていてもかまわない。例えば、各回収ローラ１０２，１０５，１０８を導電性芯金に数［μｍ］〜１００［μｍ］の高抵抗弾性チューブを被せたり、あるいはさらに絶縁コーティングしたりして、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１３［Ω］にしたものを用いてもよい。各回収ローラ１０２，１０５，１０８として、ＳＵＳローラを用いることにより、コストダウンや印加電圧を低く抑えることができ、省電力化を図ることができるというメリットがある。一方、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１３［Ω］にすることによって、回収ローラへの回収時におけるトナーへの電荷注入を抑制し、トナーが回収ローラの印加電圧の極性と同極性になり、トナー回収率が低下するのを抑制することができる。
【００４９】
また、中間転写ベルト８表面保護のために、第２クリーニングブラシローラ１０７で中間転写ベルト８の表面に潤滑剤を塗布してもよい。この場合は潤滑剤を固形化したものを第２クリーニングブラシローラ１０７に当接させ、潤滑剤を塗布するようにする。また、第２クリーニングブラシローラ１０７よりも中間転写ベルト８移動方向下流側に、中間転写ベルト表面に塗布した潤滑剤を均す均しブレードを設けてもよい。また、第２クリーニングブラシローラ１０７で潤滑剤を塗布する場合、第２クリーニングブラシローラ１０７にはトナーが常時回収されているため、トナーと潤滑剤とが交じり合い、潤滑剤塗布時にいったん回収したトナーが、再度中間転写ベルト上に付着する場合がある。よって、第２クリーニングブラシローラ１０７とは別に潤滑剤塗布用のブラシを設けてもよい。第２クリーニングブラシローラ１０７とは別に潤滑剤塗布用のブラシを設けることで、回収されたトナーが中間転写ベルト８に再付着するのを抑制できる。
【００５０】
本プリンタのベルトクリーニング装置１００における具体的な構成条件の一例は以下のとおりである。
【００５１】
＜プレクリーニングブラシローラ１０１の条件＞
ブラシ材質：導電性ポリエステル（繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造）
ブラシ抵抗：１×１０７Ω（１０００Ｖの電圧印加条件で軸線方向全域測定）
ブラシ部長さ：３２０ｍｍ
接触ニップ幅：０．８ｍｍ
ブラシ植毛密度：７万本／ｉｎｃｈ２
ブラシ繊維径：６ｄ（デニール）
ブラシ先端の毛倒れ処理：斜毛処理あり
ブラシ直径：１５ｍｍ
中間転写ベルト８へのブラシ食い込み量：１ｍｍ
ブラシ回転数：４８０ｒｐｍ
回転方向：ベルトに対してカウンター方向
【００５２】
＜第１クリーニングブラシローラ１０４の条件＞
ブラシ材質：導電性ポリエステル（繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造）
ブラシ抵抗：１×１０７Ω（１０００Ｖの電圧印加条件で軸線方向全域測定）
ブラシ部長さ：３２０ｍｍ
接触ニップ幅：０．８ｍｍ
ブラシ植毛密度：１０万本／ｉｎｃｈ２
ブラシ繊維径５．７ｄ（デニール）
ブラシ先端の毛倒れ処理：斜毛処理あり
ブラシ直径：１５ｍｍ
中間転写ベルト８へのブラシ食い込み量：１ｍｍ
ブラシ回転数：４８０ｒｐｍ
回転方向：ベルトに対してカウンター方向
【００５３】
＜第２クリーニングブラシローラ１０７の条件＞
ブラシ材質：導電性ポリエステル（繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造）
ブラシ抵抗：１×１０７Ω（１０００Ｖの電圧印加条件で軸線方向全域測定）
ブラシ部長さ：３２０ｍｍ
接触ニップ幅：０．８ｍｍ
ブラシ植毛密度：１０万本／ｉｎｃｈ２
ブラシ繊維径：５．７ｄ（デニール）
ブラシ先端の毛倒れ処理：斜毛処理あり
ブラシ直径：１５ｍｍ
中間転写ベルト８へのブラシ食い込み量：１ｍｍ
ブラシ回転数：４８０ｒｐｍ
回転方向：ベルトに対してカウンター方向
【００５４】
プレクリーニングブラシローラ１０１のブラシ繊維は繊維径６ｄ、植毛密度７万本／ｉｎｃｈ２で第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７の繊維径５．７ｄ、植毛密度１０万本／ｉｎｃｈ２に対し繊維径が太く、植毛密度が小さくなっている。プレクリーニングブラシローラ１０１は、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７よりも繊維径が太いために、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７よりも中間転写ベルト８上のトナーの掻き取り力が強くなっている。これにより、付着量の多い未転写トナー像をプレクリーニングブラシローラ１０１でおおまかに除去する際は、中間転写ベルト上のトナーを機械的に掻き取り除去するとともに、中間転写ベルト８上の正規帯電トナーをブラシに静電的に付着させ、除去する。これにより、プレクリーニングブラシローラ１０１に静電的に付着させるトナー量を抑えても、所定量のトナーをプレクリーニングブラシローラ１０１で除去できる。よって、プレクリーニングブラシローラ１０１により除去しきれなかった残りのトナーを、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７で除去でき、ベルトクリーニング装置１００で未転写トナー像を良好に除去できる。また、プレクリーニングブラシローラ１０１に静電的に付着させるトナー量を減らすことで、プレクリーニングブラシローラ１０１内部に入り込むトナーの量を抑えることができる。このような内部に入り込んだトナーは、プレ回収ローラで回収されずに、プレクリーニングブラシに内部に残留し続け、経時使用で徐々に蓄積される。この残留トナーは、プレクリーニングブラシローラ１０１のブラシ繊維の先端電位を低下させ、静電的に付着するトナー量が徐々に低下してしまう。その結果、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７で除去するトナー量が徐々に多くなり、最終的には第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７で除去することができず、クリーニング不良となってしまう。
【００５５】
しかし、本実施形態においては、プレクリーニングブラシローラ１０１に静電的に付着させるトナー量を抑えることができるので、内部に入り込むトナー量を抑えることができる。その結果、プレクリーニングブラシローラ１０１の内部に蓄積されたトナー量が、クリーニング不良を生じるほどのトナー量になるまでの時間が、プレクリーニングブラシローラの繊維径を、第１、第２クリーニングブラシローラの繊維径と同じにした場合に比べて、遅らせることができる。その結果、プレクリーニングブラシローラの繊維径を、第１、第２クリーニングブラシローラの繊維径と同じにした場合に比べて、経時にわたり未転写トナー像を、良好にクリーニングすることができる。
【００５６】
また、プレクリーニングブラシローラ１０１の植毛密度は、第１、第２クリーニングブラシローラに比べて小さくなっている。よって、プレクリーニングブラシローラ１０１の植毛密度を第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７と同じにした場合に比べて、ブラシの奥に入り込んだトナーをプレ回収ローラ１０２で回収しやすくすることができる。これにより、プレクリーニングブラシローラ１０１の植毛密度を第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７と同じにした場合に比べて、プレクリーニングブラシローラ１０１の内部にトナーが蓄積されるスピードを抑えることができ、経時にわたり未転写トナー像を、良好にクリーニングすることができる。
【００５７】
一方、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７はプレクリーニングブラシローラ１０１で大まかに除去された後の少量のトナーを除去するだけであるので、ブラシ繊維の内部に入り込んでしまうトナーは、ほとんどない。よって、プレクリーニングブラシローラのように、ブラシ繊維径を太くし剛性を高めて、機械的に掻き取るようにして、静電的に付着させるトナー量を減らす必要はない。よって、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７は、プレクリーニングブラシローラ１０１のブラシ繊維よりも細くしてブラシ繊維の剛性を弱めて中間転写ベルト８に対する負荷が少なくする。また、第１、第２クリーニングブラシで、トナーを完全に除去する必要があるため、プレクリーニングブラシローラ１０１よりも植毛密度を大きくし、中間転写ベルト８にブラシの先が密に接触できるようにしている。
【００５８】
各回収ローラ１０２，１０５，１０８の条件は、次のとおりである。
回収ローラ芯金材質：ＳＵＳ
ローラ直径：１４ｍｍ
回収ローラへのブラシ繊維食い込み量：１．５ｍｍ
ローラ回転数：４８０ｒｐｍ
回転方向：第１クリーニングブラシローラ１０２に対してカウンター方向
【００５９】
各掻き取りブレード１０３，１０６，１０９の条件は次の通りである。
材質：ＳＵＳ
厚み：１００μｍ
ブレード当接角度：２０°
回収ローラへのブレード食い込み量：０．６ｍｍ
【００６０】
また、像担持体としての中間転写ベルト８の条件は次の通りである。
材質：弾性ベルト
層厚：５６０μｍ
体積抵抗  １．９１Ｅ＋１０  Ω・ｃｍ  （ａｔ  １００Ｖ）
表面抵抗  １．７０Ｅ＋１１  Ω／□  （ａｔ  ５００Ｖ）
移動速度：３５０ｍｍ／ｓ
【００６１】
また、各クリーニング対向ローラ１３、１４、１５の条件は次の通りである。
材質：アルミ
直径：１４ｍｍ
【００６２】
以上、使用した部材の特性を記載したがこの値に限定されることはなく、例えばクリーニングブラシローラの抵抗については１×１０５．５Ω〜１×１０１０Ω、中間転写ベルト８の抵抗については体積抵抗１Ｅ＋８Ω・ｃｍ〜１Ｅ＋１３  Ω・ｃｍ、表面抵抗１Ｅ＋８Ω／□〜１Ｅ＋１４Ω／□程度の範囲であれば使用可能である。
【００６３】
次に本ベルトクリーニング装置１００のクリーニング動作について説明する。
図４に示すように、２次転写部を通過した転写残トナーおよび未転写トナー像は不図示の入口シールを越え、プレクリーニングブラシローラ１０１の位置に中間転写ベルト８の回転により移送される。
【００６４】
２次転写ニップを通過した転写残トナーは、プレクリーニングブラシローラ１０１の位置に中間転写ベルト８の回転により移送される。プレクリーニングブラシローラ１０１には、トナーの正規帯電極性と反対極性（正極性）の所定の電圧が印加されており、アースされたプレ対向ローラ１３に対して、中間転写ベルト８とプレクリーニングブラシローラ１０１表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト８上の負極性に帯電したトナーを静電的に吸着してプレクリーニングブラシローラ１０１へ移動させる。プレクリーニングブラシローラ１０１に移動した負極性のトナーは、プレクリーニングブラシローラ１０１よりも値が大きな正極性の電圧（クリーニングブラシローラに対し電位差＋４００Ｖ）が印加されたプレ回収ローラ１０２との当接位置まで移送される。そして、プレクリーニングブラシローラ１０１の表面電位とプレ回収ローラ１０２の表面電位との電位差で形成される電界により、プレクリーニングブラシローラ１０２上に移動したトナーを静電的に吸着してプレ回収ローラ１０２上へ移動させ、プレ回収ローラ１０２に移動した負極性のトナーは、プレ掻き取りブレード１０３により回収ローラ表面から掻き落とされる。プレ掻き取りブレード１０３により掻き落とされたトナーは、排出スクリュ１１０で装置外に排出される。
【００６５】
プレクリーニングブラシローラ１０１によって除去し切れなかったトナーは第１クリーニングブラシローラ１０４の位置に中間転写ベルト８の回転により移送される。第１クリーニングブラシローラ１０４には、トナーの正規帯電極性と同極性（負極性）の所定の電圧が印加されており、アースされた第１対向ローラ１４に対して、中間転写ベルト８と第１クリーニングブラシローラ１０２表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト８上の正極性に帯電したトナーを静電的に吸着して第１クリーニングブラシローラ１０４へ移動させる。第１クリーニングブラシローラ１０４に移動した正極性のトナーは、第１クリーニングブラシローラ１０４よりも値が大きな負極性の電圧（クリーニングブラシローラに対し電位差−４００Ｖ）が印加された第１回収ローラ１０５との当接位置まで移送される。そして、第１クリーニングブラシローラ１０４の表面電位と第１回収ローラ１０５の表面電位との電位差で形成される電界により、第１クリーニングブラシローラ１０４上に移動したトナーを静電的に吸着して第１回収ローラ１０５上へ移動させ、第１回収ローラ１０５に移動した正極性のトナーは、第１掻き取りブレード１０６により回収ローラ表面から掻き落とされる。第１掻き取りブレード１０６により掻き落とされたトナーは、排出スクリュ１１０で装置外に排出される。また第１クリーニング部１００ｂは正極性に帯電したトナーを除去するとともに、第１クリーニングブラシローラ１０４を通過するトナーの極性を正規帯電極性である負極性に揃える極性制御の役割も果たしている。
【００６６】
転写残トナーは付着量が少ないためプレクリーニングブラシローラ１０１および第１クリーニングブラシローラ１０４の２本で十分にクリーニング出来ているが、クリーニング装置の動作としては以下のように続く。第１クリーニングブラシローラ１０４を通過し、極性が負極性に揃えられた転写残トナーは、第２クリーニングブラシローラ１０７の位置に移送される。第２クリーニングブラシローラ１０７には、トナーの正規帯電極性と反対極性（正極性）の所定のクリーニング電圧が印加されており、アースされた第２対向ローラ１５に対して、中間転写ベルト８と第２クリーニングブラシローラ１０７表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト８上の負極性に帯電したトナーを静電的に吸着して第２クリーニングブラシローラ１０７へ移動させる。第２クリーニングブラシローラ１０７に移動した負極性のトナーは、第２クリーニングブラシローラ１０７よりも絶対値が大きな正極性の電圧（クリーニングブラシローラに対し電位差＋４００Ｖ）が印加された第２回収ローラ１０８との当接位置まで移送される。そして、第２クリーニングブラシローラ１０７の表面電位と第２回収ローラ１０８の表面電位との電位差で形成される電界により、第２クリーニングブラシローラ１０７上に移動したトナーを静電的に吸着して第２回収ローラ１０８上へ移動させる。第２回収ローラ１０８に移動した負極性のトナーは、第２掻き取りブレード１０９により第２回収ローラ表面から掻き落とされる。第２掻き取りブレード１０９により掻き落とされたトナーは、排出スクリュ１１０で装置外に排出される。
【００６７】
中間転写ベルト８に形成された各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写トナー像もベルトクリーニング装置１００によって回収される。未転写トナー像についてもクリーニングされるトナーの移動の流れは転写残トナーと同様であるが、プレクリーニング部１００ａの印加電圧は未転写パターンが作像され、そのパターンがクリーニング装置に入ってくるタイミングに合わせて、付着量が少ない作像時の設定電圧から付着量が多い未転写の設定電圧に切り替えられる。本実施形態においては、プレクリーニングブラシローラ１０１のブラシ繊維径を、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７よりも大きくして、剛性を高め、中間転写ベルト８のトナーを機械的に掻き取る能力を高めている。よって、プレクリーニングブラシローラ１０１に静電的に付着させるトナー量が少なくとも、十分に第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７に移相されるトナー量を減らすことができる。そのため、未転写トナー像印加時の印加電圧の上昇量は、プレクリーニングブラシローラ１０１のブラシ繊維径を、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７と同じ場合に比べて、抑えることができる。よって、省電力化を図ることができる。
【００６８】
このように、プレクリーニングブラシローラ１０１のブラシ繊維が、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７のブラシ繊維と同じにした場合に比べて、未転写トナー像を除去するときのプレクリーニングブラシローラ１０１への印加電圧を抑えて、プレクリーニングブラシに静電的に付着させるトナー量を減らすことにより、プレクレーニングブラシローラの内部に入り込むトナー量を少なくすることができる。また、本実施形態においては、プレクリーニングブラシローラ１０１の植毛密度を、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７の植毛密度よりも小さくしているので、内部に入り込んだトナーが、プレ回収ローラ１０２へ移動しやすくなっている。
【００６９】
これにより、プレクリーニングブラシローラ１０１の内部にトナーが蓄積されるのを抑制することができ、経時にわたり、プレクリーニングブラシローラ１０１でトナーを良好に除去することができる。
【００７０】
第１、第２クリーニング部１００ｂ，１００ｃについてはプレクリーニングブラシローラ１０１によってトナーは大まかに除去され、少量になっているので転写残トナーの時と同様の動作となる。第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７は植毛密度が大きく中間転写ベルト８にブラシの先が密に接触できるようになっているので、プレクリーニングブラシローラ１０１で除去しきれなかったトナーを、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７のブラシ繊維に確実に捉えることができる。よって、プレクリーニングブラシローラ１０１で除去しきれなかった少量のトナーを、良好に除去することができる。また、繊維径は細いため中間転写ベルト８に対する負荷が少なくなっているため、中間転写ベルト８が早期に寿命を迎えるのを抑制することができる。
【００７１】
プレクリーニングブラシローラ１０１は、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７よりもブラシ繊維径を大きくして、ブラシの剛性を高めているため、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７よりも中間転写ベルト８に対する負荷が大きい。このため、プレクリーニングブラシローラ１０１の中間転写ベルト８に対する食い込み量が変更可能なように、ベルトクリーニング装置１００を構成してもよい。
【００７２】
図６は、プレクリーニングブラシローラ１０１の中間転写ベルト８への食い込み量を変更する食い込み量変更手段としてのプレクリーニング部移動機構１２０を示す概略構成図である。
図６に示すように、プレクリーニング部移動機構は、プレクリーニングブラシローラ１０１、プレ回収ローラ１０２、プレ掻き取りブレード１０３を支持し、ベルトクリーニング装置１００のケーシングに中間転写ベルト８の表面の垂直方向にスライド可能に設けられた筐体１１３を、中間転写ベルト８側へ押圧する押圧手段としてのスプリング１１１と、筐体１１３（プレクリーニングブラシローラ１０１）を中間転写ベルト８に対して接離させる接離手段としての偏心カム１１２とを備えている。偏心カム１１２には、ステッピングモータなどの回転角度を制御することができるモータ１１４が接続されている。
【００７３】
中間転写ベルト８に形成される画像が、各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの場合で、ベルトクリーニング装置１００で多量のトナーをクリーニングする場合、制御部１１５は、モータ１１４を制御して、偏心カム１１２を回転させて、筐体１１３を、中間転写ベルト８へ近接する方向へスライドさせる。これにより、筐体１１３に回転自在に支持されているプレクリーニングブラシローラ１０１が、中間転写ベルト８表面に近接する方向へ移動し、中間転写ベルトに対する食い込み量が増す。未転写トナー像をクリーニングする場合は、例えば、プレクリーニングブラシローラ１０１の中間転写ベルト８に対する食い込み量が、１．０ｍｍとなるように、偏心カム１１２の回転角度を制御する。これにより、多量のトナーからなる未転写トナー像を、プレクリーニングブラシローラ１０１で、機械的的に掻き取るとともに、プレクリーニングブラシローラ１０１に静電的に付着させて、多量のトナーをプレクリーニングブラシローラ１０１で除去することができる。これにより、プレクリーニングブラシローラ１０１で除去できなかった少量のトナーを、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７で良好に除去することができる。
【００７４】
一方、中間転写ベルト８に形成された画像が、記録紙Ｐに転写する画像である場合は、ベルトクリーニング装置１００がクリーニングするのは、少量の転写残トナーである。よって、制御手段としての制御部１１５は、中間転写ベルト８に形成される画像が、記録紙Ｐに転写する画像である場合、モータ１１４を制御して、偏心カム１１２を回転させて、筐体１１３を、中間転写ベルト８から離間する方向へスライドさせる。これにより、筐体１１３に回転自在に支持されているプレクリーニングブラシローラ１０１が、中間転写ベルト８表面から離間する方向へ移動し、中間転写ベルトに対する食い込み量が減少する。このように、転写残トナーなど少量のトナーを除去するときは、プレクリーニングブラシローラ１０１の食い込み量を例えば、０．５ｍｍにし、多量のトナーを除去する必要がある未転写トナー像をクリーニングする場合に比べて、減少させる。これにより、中間転写ベルト８が、プレクリーニングブラシローラ１０１から受ける負荷を低減することができ、中間転写ベルト８が、磨耗などにより、早期に寿命がくるのを抑制することができる。また、除去するトナー量が少量なので、プレクリーニングブラシローラ１０１の中間転写ベルト８に対する食い込み量を減少させて、プレクリーニングブラシローラ１０１のクリーニング性能を減少させても、３つのクリーニングブラシローラ１０１、１０４、１０７で、良好にクリーニングすることができる。
【００７５】
上述では、少量の転写残トナーをクリーニングするとき、プレクリーニングブラシローラ１０１の中間転写ベルト８に対する食い込み量を、多量の未転写トナー像をクリーニングする場合に比べて、減少させているが、少量の転写残トナーは、第１、第２クリーニングブラシローラ１０４、１０７だけでも、良好に除去することができる。よって、少量の転写残トナーをクリーニングするとき（クリーニングするトナー量が、所定値以下のとき）、プレクリーニングブラシローラ１０１を中間転写ベルト８から離間させてもよい。
【００７６】
また、記録紙Pに転写する画像の画像面積率により、プレクリーニングブラシローラ１０１を中間転写ベルトから離間させるか、食い込み量を減少させるか決めてもよい。具体的には、記録紙Pに転写する画像の画像面積率が小さいときは、プレクリーニングブラシローラ１０１を中間転写ベルトから離間させる。一方、記録紙Pに転写する画像の画像面積率が大きいときは、プレクリーニングブラシローラ１０１の中間転写ベルト８に対する食い込み量を、未転写トナー像をクリーニングするときに比べて、減少させるのである。また、記録紙Pに転写する画像の画像面積率、未転写トナー像のトナー付着量に基づいて、プレクリーニングブラシローラの中間転写ベルトに対する食い込み量を細かく制御してもよい。また、２次転写部からベルトクリーニング装置１００までの間に、中間転写ベルト上のトナー付着量を検知する光学センサなどの付着量検知センサを設け、付着量検知センサの検知結果に基づいて、プレクリーニングブラシローラ１０１の中間転写ベルト８に対する食い込み量を調整してもよい。
【００７７】
また、上述では、プレクリーニング部１００ａ（プレクリーニングブラシローラ１０１）を移動させて、食い込み量を変更しているが、プレ対向ローラ１３を、移動させることにより、プレクリーニングブラシローラ１０１の中間転写ベルト８に対する食い込み量を調整してもよい。
【００７８】
次に、本プリンタに好適に使用されるトナーについて説明する。
本プリンタに好適に使用されるトナーは、６００ｄｐｉ以上の微少ドットを再現するために、トナーの体積平均粒径が３〜６［μｍ］のものが好ましい。また、体積平均粒径（Ｄｖ）と個数平均粒径（Ｄｎ）との比（Ｄｖ／Ｄｎ）が、１．００〜１．４０の範囲にあるトナーが好ましい。（Ｄｖ／Ｄｎ）が１．００に近いほど粒径分布がシャープであることを示す。このような小粒径で粒径分布の狭いトナーでは、トナーの帯電量分布が均一になり、地肌かぶりの少ない高品位な画像を得ることができ、また、静電転写方式では転写率を高くすることができる。
トナーの形状係数ＳＦ−１は１００〜１８０、形状係数ＳＦ−２は１００〜１８０の範囲にあることが好ましい。図７は、形状係数ＳＦ−１を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数ＳＦ−１は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、下記式（１）で表される。トナーを二次元平面に投影してできる形状の最大長ＭＸＬＮＧの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００π／４を乗じた値である。
ＳＦ−１＝｛（ＭＸＬＮＧ）２／ＡＲＥＡ｝×（１００π）／４・・・式（１）
ＳＦ−１の値が１００の場合トナーの形状は真球となり、ＳＦ−１の値が大きくなるほど不定形になる。
【００７９】
また、図８は、形状係数ＳＦ−２を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数ＳＦ−２は、トナーの形状の凹凸の割合を示すものであり、下記式（２）で表される。トナーを二次元平面に投影してできる図形の周長ＰＥＲＩの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００／４πを乗じた値である。
ＳＦ−２＝｛（ＰＥＲＩ）２／ＡＲＥＡ｝×１００／（４π）・・・式（２）
ＳＦ−２の値が１００の場合トナー表面に凹凸が存在しなくなり、ＳＦ−２の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。
【００８０】
形状係数の測定は、具体的には、走査型電子顕微鏡（Ｓ−８００：日立製作所製）でトナーの写真を撮り、これを画像解析装置（ＬＵＳＥＸ３：ニレコ社製）に導入して解析して計算した。トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーあるいはトナーと感光体との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱くなり従って流動性が高くなり、また、トナーと感光体との吸着力も弱くなって、転写率は高くなる。形状係数ＳＦ−１、ＳＦ−２のいずれかが１８０を超えると、転写率が低下するため好ましくない。
【００８１】
また、カラープリンタに好適に使用されるトナーは、少なくとも、窒素原子を含む官能基を有するポリエステルプレポリマーと、ポリエステルと、着色剤と、離型剤とを有機溶媒中に分散させたトナー材料液を、水系溶媒中で架橋及び／又は伸長反応させて得られるトナーである。以下に、トナーの構成材料及び製造方法について説明する。
【００８２】
（ポリエステル）
ポリエステルは、多価アルコール化合物と多価カルボン酸化合物との重縮合反応によって得られる。
多価アルコール化合物（ＰＯ）としては、２価アルコール（ＤＩＯ）および３価以上の多価アルコール（ＴＯ）が挙げられ、（ＤＩＯ）単独、または（ＤＩＯ）と少量の（ＴＯ）との混合物が好ましい。２価アルコール（ＤＩＯ）としては、アルキレングリコール（エチレングリコール、１，２−プロピレングリコール、１，３−プロピレングリコール、１，４−ブタンジオール、１，６−ヘキサンジオールなど）；アルキレンエーテルグリコール（ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ジプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリテトラメチレンエーテルグリコールなど）；脂環式ジオール（１，４−シクロヘキサンジメタノール、水素添加ビスフェノールＡなど）；ビスフェノール類（ビスフェノールＡ、ビスフェノールＦ、ビスフェノールＳなど）；上記脂環式ジオールのアルキレンオキサイド（エチレンオキサイド、プロピレンオキサイド、ブチレンオキサイドなど）付加物；上記ビスフェノール類のアルキレンオキサイド（エチレンオキサイド、プロピレンオキサイド、ブチレンオキサイドなど）付加物などが挙げられる。これらのうち好ましいものは、炭素数２〜１２のアルキレングリコールおよびビスフェノール類のアルキレンオキサイド付加物であり、特に好ましいものはビスフェノール類のアルキレンオキサイド付加物、およびこれと炭素数２〜１２のアルキレングリコールとの併用である。３価以上の多価アルコール（ＴＯ）としては、３〜８価またはそれ以上の多価脂肪族アルコール（グリセリン、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパン、ペンタエリスリトール、ソルビトールなど）；３価以上のフェノール類（トリスフェノールＰＡ、フェノールノボラック、クレゾールノボラックなど）；上記３価以上のポリフェノール類のアルキレンオキサイド付加物などが挙げられる。
【００８３】
多価カルボン酸（ＰＣ）としては、２価カルボン酸（ＤＩＣ）および３価以上の多価カルボン酸（ＴＣ）が挙げられ、（ＤＩＣ）単独、および（ＤＩＣ）と少量の（ＴＣ）との混合物が好ましい。２価カルボン酸（ＤＩＣ）としては、アルキレンジカルボン酸（コハク酸、アジピン酸、セバシン酸など）；アルケニレンジカルボン酸（マレイン酸、フマール酸など）；芳香族ジカルボン酸（フタル酸、イソフタル酸、テレフタル酸、ナフタレンジカルボン酸など）などが挙げられる。これらのうち好ましいものは、炭素数４〜２０のアルケニレンジカルボン酸および炭素数８〜２０の芳香族ジカルボン酸である。３価以上の多価カルボン酸（ＴＣ）としては、炭素数９〜２０の芳香族多価カルボン酸（トリメリット酸、ピロメリット酸など）などが挙げられる。なお、多価カルボン酸（ＰＣ）としては、上述のものの酸無水物または低級アルキルエステル（メチルエステル、エチルエステル、イソプロピルエステルなど）を用いて多価アルコール（ＰＯ）と反応させてもよい。
【００８４】
多価アルコール（ＰＯ）と多価カルボン酸（ＰＣ）の比率は、水酸基［ＯＨ］とカルボキシル基［ＣＯＯＨ］の当量比［ＯＨ］／［ＣＯＯＨ］として、通常２／１〜１／１、好ましくは１．５／１〜１／１、さらに好ましくは１．３／１〜１．０２／１である。多価アルコール（ＰＯ）と多価カルボン酸（ＰＣ）の重縮合反応は、テトラブトキシチタネート、ジブチルチンオキサイドなど公知のエステル化触媒の存在下、１５０〜２８０℃に加熱し、必要により減圧しながら生成する水を留去して、水酸基を有するポリエステルを得る。ポリエステルの水酸基価は５以上であることが好ましく、ポリエステルの酸価は通常１〜３０、好ましくは５〜２０である。酸価を持たせることで負帯電性となりやすく、さらには記録紙への定着時、記録紙とトナーの親和性がよく低温定着性が向上する。しかし、酸価が３０を超えると帯電の安定性、特に環境変動に対し悪化傾向がある。また、重量平均分子量１万〜４０万、好ましくは２万〜２０万である。重量平均分子量が１万未満では、耐オフセット性が悪化するため好ましくない。また、４０万を超えると低温定着性が悪化するため好ましくない。
【００８５】
ポリエステルには、上記の重縮合反応で得られる未変性ポリエステルの他に、ウレア変性のポリエステルが好ましく含有される。ウレア変性のポリエステルは、上記の重縮合反応で得られるポリエステルの末端のカルボキシル基や水酸基等と多価イソシアネート化合物（ＰＩＣ）とを反応させ、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー（Ａ）を得、これとアミン類との反応により分子鎖が架橋及び／又は伸長されて得られるものである。多価イソシアネート化合物（ＰＩＣ）としては、脂肪族多価イソシアネート（テトラメチレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、２，６−イソシアナトメチルカプロエートなど）；脂環式ポリイソシアネート（イソホロンジイソシアネート、シクロヘキシルメタンジイソシアネートなど）；芳香族ジイソシアネート（トリレンジイソシアネート、ジフェニルメタンジイソシアネートなど）；芳香脂肪族ジイソシアネート（α，α，α’，α’−テトラメチルキシリレンジイソシアネートなど）；イソシアネート類；前記ポリイソシアネートをフェノール誘導体、オキシム、カプロラクタムなどでブロックしたもの；およびこれら２種以上の併用が挙げられる。多価イソシアネート化合物（ＰＩＣ）の比率は、イソシアネート基［ＮＣＯ］と、水酸基を有するポリエステルの水酸基［ＯＨ］の当量比［ＮＣＯ］／［ＯＨ］として、通常５／１〜１／１、好ましくは４／１〜１．２／１、さらに好ましくは２．５／１〜１．５／１である。［ＮＣＯ］／［ＯＨ］が５／１を超えると低温定着性が悪化する。［ＮＣＯ］のモル比が１／１未満では、ウレア変性ポリエステルを用いる場合、そのエステル中のウレア含量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー（Ａ）中の多価イソシアネート化合物（ＰＩＣ）構成成分の含有量は、通常０．５〜４０ｗｔ％、好ましくは１〜３０ｗｔ％、さらに好ましくは２〜２０ｗｔ％である。０．５ｗｔ％未満では、耐ホットオフセット性が悪化するとともに、耐熱保存性と低温定着性の両立の面で不利になる。また、４０ｗｔ％を超えると低温定着性が悪化する。イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー（Ａ）中の１分子当たりに含有されるイソシアネート基は、通常１個以上、好ましくは、平均１．５〜３個、さらに好ましくは、平均１．８〜２．５個である。１分子当たり１個未満では、ウレア変性ポリエステルの分子量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。
【００８６】
次に、ポリエステルプレポリマー（Ａ）と反応させるアミン類（Ｂ）としては、２価アミン化合物（Ｂ１）、３価以上の多価アミン化合物（Ｂ２）、アミノアルコール（Ｂ３）、アミノメルカプタン（Ｂ４）、アミノ酸（Ｂ５）、およびＢ１〜Ｂ５のアミノ基をブロックしたもの（Ｂ６）などが挙げられる。
【００８７】
２価アミン化合物（Ｂ１）としては、芳香族ジアミン（フェニレンジアミン、ジエチルトルエンジアミン、４，４’−ジアミノジフェニルメタンなど）；脂環式ジアミン（４，４’−ジアミノ−３，３’−ジメチルジシクロヘキシルメタン、ジアミンシクロヘキサン、イソホロンジアミンなど）；および脂肪族ジアミン（エチレンジアミン、テトラメチレンジアミン、ヘキサメチレンジアミンなど）などが挙げられる。３価以上の多価アミン化合物（Ｂ２）としては、ジエチレントリアミン、トリエチレンテトラミンなどが挙げられる。アミノアルコール（Ｂ３）としては、エタノールアミン、ヒドロキシエチルアニリンなどが挙げられる。アミノメルカプタン（Ｂ４）としては、アミノエチルメルカプタン、アミノプロピルメルカプタンなどが挙げられる。アミノ酸（Ｂ５）としては、アミノプロピオン酸、アミノカプロン酸などが挙げられる。Ｂ１〜Ｂ５のアミノ基をブロックしたもの（Ｂ６）としては、前記Ｂ１〜Ｂ５のアミン類とケトン類（アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなど）から得られるケチミン化合物、オキサゾリジン化合物などが挙げられる。これらアミン類（Ｂ）のうち好ましいものは、Ｂ１およびＢ１と少量のＢ２の混合物である。
【００８８】
アミン類（Ｂ）の比率は、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー（Ａ）中のイソシアネート基［ＮＣＯ］と、アミン類（Ｂ）中のアミノ基［ＮＨｘ］の当量比［ＮＣＯ］／［ＮＨｘ］として、通常１／２〜２／１、好ましくは１．５／１〜１／１．５、さらに好ましくは１．２／１〜１／１．２である。［ＮＣＯ］／［ＮＨｘ］が２／１超や、１／２未満では、ウレア変性ポリエステルの分子量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。
【００８９】
また、ウレア変性ポリエステル中には、ウレア結合と共にウレタン結合を含有していてもよい。ウレア結合含有量とウレタン結合含有量のモル比は、通常１００／０〜１０／９０であり、好ましくは８０／２０〜２０／８０、さらに好ましくは、６０／４０〜３０／７０である。ウレア結合のモル比が１０％未満では、耐ホットオフセット性が悪化する。
【００９０】
ウレア変性ポリエステルは、ワンショット法、などにより製造される。多価アルコール（ＰＯ）と多価カルボン酸（ＰＣ）を、テトラブトキシチタネート、ジブチルチンオキサイドなど公知のエステル化触媒の存在下、１５０〜２８０℃に加熱し、必要により減圧しながら生成する水を留去して、水酸基を有するポリエステルを得る。次いで４０〜１４０℃にて、これに多価イソシアネート（ＰＩＣ）を反応させ、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー（Ａ）を得る。さらにこの（Ａ）にアミン類（Ｂ）を０〜１４０℃にて反応させ、ウレア変性ポリエステルを得る。
【００９１】
（ＰＩＣ）を反応させる際、及び（Ａ）と（Ｂ）を反応させる際には、必要により溶剤を用いることもできる。使用可能な溶剤としては、芳香族溶剤（トルエン、キシレンなど）；ケトン類（アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなど）；エステル類（酢酸エチルなど）；アミド類（ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミドなど）およびエーテル類（テトラヒドロフランなど）などのイソシアネート（ＰＩＣ）に対して不活性なものが挙げられる。
【００９２】
また、ポリエステルプレポリマー（Ａ）とアミン類（Ｂ）との架橋及び／又は伸長反応には、必要により反応停止剤を用い、得られるウレア変性ポリエステルの分子量を調整することができる。反応停止剤としては、モノアミン（ジエチルアミン、ジブチルアミン、ブチルアミン、ラウリルアミンなど）、およびそれらをブロックしたもの（ケチミン化合物）などが挙げられる。
【００９３】
ウレア変性ポリエステルの重量平均分子量は、通常１万以上、好ましくは２万〜１０００万、さらに好ましくは３万〜１００万である。１万未満では耐ホットオフセット性が悪化する。ウレア変性ポリエステル等の数平均分子量は、先の未変性ポリエステルを用いる場合は特に限定されるものではなく、前記重量平均分子量とするのに得やすい数平均分子量でよい。ウレア変性ポリエステルを単独で使用する場合は、その数平均分子量は、通常２０００〜１５０００、好ましくは２０００〜１００００、さらに好ましくは２０００〜８０００である。２００００を超えると低温定着性およびフルカラー画像形成装置に用いた場合の光沢性が悪化する。
【００９４】
未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとを併用することで、低温定着性およびフルカラー画像形成装置に用いた場合の光沢性が向上するので、ウレア変性ポリエステルを単独で使用するよりも好ましい。尚、未変性ポリエステルはウレア結合以外の化学結合で変性されたポリエステルを含んでも良い。
【００９５】
未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとは、少なくとも一部が相溶していることが低温定着性、耐ホットオフセット性の面で好ましい。従って、未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとは類似の組成であることが好ましい。
【００９６】
また、未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとの重量比は、通常２０／８０〜９５／５、好ましくは７０／３０〜９５／５、さらに好ましくは７５／２５〜９５／５、特に好ましくは８０／２０〜９３／７である。ウレア変性ポリエステルの重量比が５％未満では、耐ホットオフセット性が悪化するとともに、耐熱保存性と低温定着性の両立の面で不利になる。
【００９７】
未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとを含むバインダー樹脂のガラス転移点（Ｔｇ）は、通常４５〜６５℃、好ましくは４５〜６０℃である。４５℃未満ではトナーの耐熱性が悪化し、６５℃を超えると低温定着性が不十分となる。
【００９８】
また、ウレア変性ポリエステルは、得られるトナー母体粒子の表面に存在しやすいため、公知のポリエステル系トナーと比較して、ガラス転移点が低くても耐熱保存性が良好な傾向を示す。
【００９９】
（着色剤）
着色剤としては、公知の染料及び顔料が全て使用でき、例えば、カーボンブラック、ニグロシン染料、鉄黒、ナフトールイエローＳ、ハンザイエロー（１０Ｇ、５Ｇ、Ｇ）、カドミュウムイエロー、黄色酸化鉄、黄土、黄鉛、チタン黄、ポリアゾイエロー、オイルイエロー、ハンザイエロー（ＧＲ１、ＲＮ、Ｒ）、ピグメントイエローＬ、ベンジジンイエロー（Ｇ、ＧＲ）、パーマネントイエロー（ＮＣＧ）、バルカンファストイエロー（５Ｇ、Ｒ）、タートラジンレーキ、キノリンイエローレーキ、アンスラザンイエローＢＧＬ、イソインドリノンイエロー、ベンガラ、鉛丹、鉛朱、カドミュウムレッド、カドミュウムマーキュリレッド、アンチモン朱、パーマネントレッド４Ｒ、パラレッド、ファイセーレッド、パラクロルオルトニトロアニリンレッド、リソールファストスカーレットＧ、ブリリアントファストスカーレット、ブリリアントカーンミンＢＳ、パーマネントレッド（Ｆ２Ｒ、Ｆ４Ｒ、ＦＲＬ、ＦＲＬＬ、Ｆ４ＲＨ）、ファストスカーレットＶＤ、ベルカンファストルビンＢ、ブリリアントスカーレットＧ、リソールルビンＧＸ、パーマネントレッドＦ５Ｒ、ブリリアントカーミン６Ｂ、ピグメントスカーレット３Ｂ、ボルドー５Ｂ、トルイジンマルーン、パーマネントボルドーＦ２Ｋ、ヘリオボルドーＢＬ、ボルドー１０Ｂ、ボンマルーンライト、ボンマルーンメジアム、エオシンレーキ、ローダミンレーキＢ、ローダミンレーキＹ、アリザリンレーキ、チオインジゴレッドＢ、チオインジゴマルーン、オイルレッド、キナクリドンレッド、ピラゾロンレッド、ポリアゾレッド、クロームバーミリオン、ベンジジンオレンジ、ペリノンオレンジ、オイルオレンジ、コバルトブルー、セルリアンブルー、アルカリブルーレーキ、ピーコックブルーレーキ、ビクトリアブルーレーキ、無金属フタロシアニンブルー、フタロシアニンブルー、ファストスカイブルー、インダンスレンブルー（ＲＳ、ＢＣ）、インジゴ、群青、紺青、アントラキノンブルー、ファストバイオレットＢ、メチルバイオレットレーキ、コバルト紫、マンガン紫、ジオキサンバイオレット、アントラキノンバイオレット、クロムグリーン、ジンクグリーン、酸化クロム、ピリジアン、エメラルドグリーン、ピグメントグリーンＢ、ナフトールグリーンＢ、グリーンゴールド、アシッドグリーンレーキ、マラカイトグリーンレーキ、フタロシアニングリーン、アントラキノングリーン、酸化チタン、亜鉛華、リトボン及びそれらの混合物が使用できる。着色剤の含有量はトナーに対して通常１〜１５重量％、好ましくは３〜１０重量％である。
【０１００】
着色剤は樹脂と複合化されたマスターバッチとして用いることもできる。マスターバッチの製造、またはマスターバッチとともに混練されるバインダー樹脂としては、ポリスチレン、ポリ−ｐ−クロロスチレン、ポリビニルトルエンなどのスチレン及びその置換体の重合体、あるいはこれらとビニル化合物との共重合体、ポリメチルメタクリレート、ポリブチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル、ポリ酢酸ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル、エポキシ樹脂、エポキシポリオール樹脂、ポリウレタン、ポリアミド、ポリビニルブチラール、ポリアクリル酸樹脂、ロジン、変性ロジン、テルペン樹脂、脂肪族又は脂環族炭化水素樹脂、芳香族系石油樹脂、塩素化パラフィン、パラフィンワックスなどが挙げられ、単独あるいは混合して使用できる。
【０１０１】
（荷電制御剤）
荷電制御剤としては公知のものが使用でき、例えばニグロシン系染料、トリフェニルメタン系染料、クロム含有金属錯体染料、モリブデン酸キレート顔料、ローダミン系染料、アルコキシ系アミン、４級アンモニウム塩（フッ素変性４級アンモニウム塩を含む）、アルキルアミド、燐の単体または化合物、タングステンの単体または化合物、フッ素系活性剤、サリチル酸金属塩及び、サリチル酸誘導体の金属塩等である。具体的にはニグロシン系染料のボントロン０３、４級アンモニウム塩のボントロンＰ−５１、含金属アゾ染料のボントロンＳ−３４、オキシナフトエ酸系金属錯体のＥ−８２、サリチル酸系金属錯体のＥ−８４、フェノール系縮合物のＥ−８９（以上、オリエント化学工業社製）、４級アンモニウム塩モリブデン錯体のＴＰ−３０２、ＴＰ−４１５（以上、保土谷化学工業社製）、４級アンモニウム塩のコピーチャージＰＳＹＶＰ２０３８、トリフェニルメタン誘導体のコピーブルーＰＲ、４級アンモニウム塩のコピーチャージＮＥＧ  ＶＰ２０３６、コピーチャージ  ＮＸ  ＶＰ４３４（以上、ヘキスト社製）、ＬＲ１−９０１、ホウ素錯体であるＬＲ−１４７（日本カーリット社製）、銅フタロシアニン、ペリレン、キナクリドン、アゾ系顔料、その他スルホン酸基、カルボキシル基、４級アンモニウム塩等の官能基を有する高分子系の化合物が挙げられる。このうち、特にトナーを負極性に制御する物質が好ましく使用される。
【０１０２】
荷電制御剤の使用量は、バインダー樹脂の種類、必要に応じて使用される添加剤の有無、分散方法を含めたトナー製造方法によって決定されるもので、一義的に限定されるものではないが、好ましくはバインダー樹脂１００重量部に対して、０．１〜１０重量部の範囲で用いられる。好ましくは、０．２〜５重量部の範囲がよい。１０重量部を超える場合にはトナーの帯電性が大きすぎ、荷電制御剤の効果を減退させ、現像ローラとの静電的吸引力が増大し、現像剤の流動性低下や、画像濃度の低下を招く。
【０１０３】
（離型剤）
離型剤としては、融点が５０〜１２０℃の低融点のワックスが、バインダー樹脂との分散の中でより離型剤として効果的に定着ローラとトナー界面との間で働き、これにより定着ローラにオイルの如き離型剤を塗布することなく高温オフセットに対し効果を示す。このようなワックス成分としては、以下のものが挙げられる。ロウ類及びワックス類としては、カルナバワックス、綿ロウ、木ロウ、ライスワックス等の植物系ワックス、ミツロウ、ラノリン等の動物系ワックス、オゾケライト、セルシン等の鉱物系ワックス、及びおよびパラフィン、マイクロクリスタリン、ペトロラタム等の石油ワックス等が挙げられる。また、これら天然ワックスの外に、フィッシャー・トロプシュワックス、ポリエチレンワックス等の合成炭化水素ワックス、エステル、ケトン、エーテル等の合成ワックス等が挙げられる。さらに、１２−ヒドロキシステアリン酸アミド、ステアリン酸アミド、無水フタル酸イミド、塩素化炭化水素等の脂肪酸アミド及び、低分子量の結晶性高分子樹脂である、ポリ−ｎ−ステアリルメタクリレート、ポリ−ｎ−ラウリルメタクリレート等のポリアクリレートのホモ重合体あるいは共重合体（例えば、ｎ−ステアリルアクリレート−エチルメタクリレートの共重合体等）等、側鎖に長いアルキル基を有する結晶性高分子等も用いることができる。
【０１０４】
荷電制御剤、離型剤はマスターバッチ、バインダー樹脂とともに溶融混練することもできるし、もちろん有機溶剤に溶解、分散する際に加えても良い。
【０１０５】
（外添剤）
トナー粒子の流動性や現像性、帯電性を補助するための外添剤として、無機微粒子が好ましく用いられる。この無機微粒子の一次粒子径は、５×１０−３〜２［μｍ］であることが好ましく、特に５×１０−３〜０．５［μｍ］であることが好ましい。また、ＢＥＴ法による比表面積は、２０〜５００［ｍ２／ｇ］であることが好ましい。この無機微粒子の使用割合は、トナーの０．０１〜５ｗｔ％であることが好ましく、特に０．０１〜２．０ｗｔ％であることが好ましい。無機微粒子の具体例としては、例えばシリカ、アルミナ、酸化チタン、チタン酸バリウム、チタン酸マグネシウム、チタン酸カルシウム、チタン酸ストロンチウム、酸化亜鉛、酸化スズ、ケイ砂、クレー、雲母、ケイ灰石、ケイソウ土、酸化クロム、酸化セリウム、ベンガラ、三酸化アンチモン、酸化マグネシウム、酸化ジルコニウム、硫酸バリウム、炭酸バリウム、炭酸カルシウム、炭化ケイ素、窒化ケイ素などを挙げることができる。中でも、流動性付与剤としては、疎水性シリカ微粒子と疎水性酸化チタン微粒子を併用するのが好ましい。特に両微粒子の平均粒径が５×１０−４μｍ以下のものを使用して攪拌混合を行った場合、トナーとの静電力、ファンデルワールス力は格段に向上することより、所望の帯電レベルを得るために行われる現像装置内部の攪拌混合によっても、トナーから流動性付与剤が脱離することなく、ホタルなどが発生しない良好な画像品質が得られて、さらに転写残トナーの低減が図られる。酸化チタン微粒子は、環境安定性、画像濃度安定性に優れている反面、帯電立ち上がり特性の悪化傾向にあることより、酸化チタン微粒子添加量がシリカ微粒子添加量よりも多くなると、この副作用の影響が大きくなることが考えられる。しかし、疎水性シリカ微粒子及び疎水性酸化チタン微粒子の添加量が０．３〜１．５ｗｔ％の範囲では、帯電立ち上がり特性が大きく損なわれず、所望の帯電立ち上がり特性が得られ、すなわち、コピーの繰り返しを行っても、安定した画像品質が得られる。
【０１０６】
次に、トナーの製造方法について説明する。ここでは、好ましい製造方法について示すが、これに限られるものではない。
【０１０７】
（トナーの製造方法）
（１）着色剤、未変性ポリエステル、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー、離型剤を有機溶媒中に分散させトナー材料液を作る。
有機溶媒は、沸点が１００℃未満の揮発性であることが、トナー母体粒子形成後の除去が容易である点から好ましい。具体的には、トルエン、キシレン、ベンゼン、四塩化炭素、塩化メチレン、１，２−ジクロロエタン、１，１，２−トリクロロエタン、トリクロロエチレン、クロロホルム、モノクロロベンゼン、ジクロロエチリデン、酢酸メチル、酢酸エチル、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなどを単独あるいは２種以上組合せて用いることができる。特に、トルエン、キシレン等の芳香族系溶媒および塩化メチレン、１，２−ジクロロエタン、クロロホルム、四塩化炭素等のハロゲン化炭化水素が好ましい。有機溶媒の使用量は、ポリエステルプレポリマー１００重量部に対し、通常０〜３００重量部、好ましくは０〜１００重量部、さらに好ましくは２５〜７０重量部である。
【０１０８】
（２）トナー材料液を界面活性剤、樹脂微粒子の存在下、水系媒体中で乳化させる。
水系媒体は、水単独でも良いし、アルコール（メタノール、イソプロピルアルコール、エチレングリコールなど）、ジメチルホルムアミド、テトラヒドロフラン、セルソルブ類（メチルセルソルブなど）、低級ケトン類（アセトン、メチルエチルケトンなど）などの有機溶媒を含むものであってもよい。
【０１０９】
トナー材料液１００重量部に対する水系媒体の使用量は、通常５０〜２０００重量部、好ましくは１００〜１０００重量部である。５０重量部未満ではトナー材料液の分散状態が悪く、所定の粒径のトナー粒子が得られない。２００００重量部を超えると経済的でない。
【０１１０】
また、水系媒体中の分散を良好にするために、界面活性剤、樹脂微粒子等の分散剤を適宜加える。
界面活性剤としては、アルキルベンゼンスルホン酸塩、α−オレフィンスルホン酸塩、リン酸エステルなどのアニオン性界面活性剤、アルキルアミン塩、アミノアルコール脂肪酸誘導体、ポリアミン脂肪酸誘導体、イミダゾリンなどのアミン塩型や、アルキルトリメチルアンモニム塩、ジアルキルジメチルアンモニウム塩、アルキルジメチルベンジルアンモニウム塩、ピリジニウム塩、アルキルイソキノリニウム塩、塩化ベンゼトニウムなどの４級アンモニウム塩型のカチオン性界面活性剤、脂肪酸アミド誘導体、多価アルコール誘導体などの非イオン界面活性剤、例えばアラニン、ドデシルジ（アミノエチル）グリシン、ジ（オクチルアミノエチル）グリシンやＮ−アルキル−Ｎ，Ｎ−ジメチルアンモニウムベタインなどの両性界面活性剤が挙げられる。
【０１１１】
また、フルオロアルキル基を有する界面活性剤を用いることにより、非常に少量でその効果をあげることができる。好ましく用いられるフルオロアルキル基を有するアニオン性界面活性剤としては、炭素数２〜１０のフルオロアルキルカルボン酸及びその金属塩、パーフルオロオクタンスルホニルグルタミン酸ジナトリウム、３−［ω−フルオロアルキル（Ｃ６〜Ｃ１１）オキシ］−１−アルキル（Ｃ３〜Ｃ４）スルホン酸ナトリウム、３−［ω−フルオロアルカノイル（Ｃ６〜Ｃ８）−Ｎ−エチルアミノ］−１−プロパンスルホン酸ナトリウム、フルオロアルキル（Ｃ１１〜Ｃ２０）カルボン酸及び金属塩、パーフルオロアルキルカルボン酸（Ｃ７〜Ｃ１３）及びその金属塩、パーフルオロアルキル（Ｃ４〜Ｃ１２）スルホン酸及びその金属塩、パーフルオロオクタンスルホン酸ジエタノールアミド、Ｎ−プロピル−Ｎ−（２−ヒドロキシエチル）パーフルオロオクタンスルホンアミド、パーフルオロアルキル（Ｃ６〜Ｃ１０）スルホンアミドプロピルトリメチルアンモニウム塩、パーフルオロアルキル（Ｃ６〜Ｃ１０）−Ｎ−エチルスルホニルグリシン塩、モノパーフルオロアルキル（Ｃ６〜Ｃ１６）エチルリン酸エステルなどが挙げられる。
【０１１２】
商品名としては、サーフロンＳ−１１１、Ｓ−１１２、Ｓ−１１３（旭硝子社製）、フロラードＦＣ−９３、ＦＣ−９５、ＦＣ−９８、ＦＣ−１２９（住友３Ｍ社製）、ユニダインＤＳ−１０１、ＤＳ−１０２（ダイキン工業社製）、メガファックＦ−１１０、Ｆ−１２０、Ｆ−１１３、Ｆ−１９１、Ｆ−８１２、Ｆ−８３３（大日本インキ社製）、エクトップＥＦ−１０２、１０３、１０４、１０５、１１２、１２３Ａ、１２３Ｂ、３０６Ａ、５０１、２０１、２０４、（トーケムプロダクツ社製）、フタージェントＦ−１００、Ｆ１５０（ネオス社製）などが挙げられる。
【０１１３】
また、カチオン性界面活性剤としては、フルオロアルキル基を有する脂肪族１級、２級もしくは２級アミン酸、パーフルオロアルキル（Ｃ６−Ｃ１０）スルホンアミドプロピルトリメチルアンモニウム塩などの脂肪族４級アンモニウム塩、ベンザルコニウム塩、塩化ベンゼトニウム、ピリジニウム塩、イミダゾリニウム塩、商品名としてはサーフロンＳ−１２１（旭硝子社製）、フロラードＦＣ−１３５（住友３Ｍ社製）、ユニダインＤＳ−２０２（ダイキンエ業杜製）、メガファックＦ−１５０、Ｆ−８２４（大日本インキ社製）、エクトップＥＦ−１３２（トーケムプロダクツ社製）、フタージェントＦ−３００（ネオス社製）などが挙げられる。
【０１１４】
樹脂微粒子は、水系媒体中で形成されるトナー母体粒子を安定化させるために加えられる。このために、トナー母体粒子の表面上に存在する被覆率が１０〜９０％の範囲になるように加えられることが好ましい。例えば、ポリメタクリル酸メチル微粒子１［μｍ］、及び３［μｍ］、ポリスチレン微粒子０．５［μｍ］及び２［μｍ］、ポリ（スチレン―アクリロニトリル）微粒子１［μｍ］、商品名では、ＰＢ−２００Ｈ（花王社製）、ＳＧＰ（総研社製）、テクノポリマーＳＢ（積水化成品工業社製）、ＳＧＰ−３Ｇ（総研社製）、ミクロパール（積水ファインケミカル社製）等がある。また、リン酸三カルシウム、炭酸カルシウム、酸化チタン、コロイダルシリカ、ヒドロキシアパタイト等の無機化合物分散剤も用いることができる。
【０１１５】
上記の樹脂微粒子、無機化合物分散剤と併用して使用可能な分散剤として、高分子系保護コロイドにより分散液滴を安定化させても良い。例えばアクリル酸、メタクリル酸、α−シアノアクリル酸、α−シアノメタクリル酸、イタコン酸、クロトン酸、フマール酸、マレイン酸または無水マレイン酸などの酸類、あるいは水酸基を含有する（メタ）アクリル系単量体、例えばアクリル酸−β−ヒドロキシエチル、メタクリル酸−β−ヒドロキシエチル、アクリル酸−β−ヒドロキシプロビル、メタクリル酸−β−ヒドロキシプロピル、アクリル酸−γ−ヒドロキシプロピル、メタクリル酸−γ−ヒドロキシプロピル、アクリル酸−３−クロロ２−ヒドロキシプロビル、メタクリル酸−３−クロロ−２−ヒドロキシプロピル、ジエチレングリコールモノアクリル酸エステル、ジエチレングリコールモノメタクリル酸エステル、グリセリンモノアクリル酸エステル、グリセリンモノメタクリル酸エステル、Ｎ−メチロールアクリルアミド、Ｎ−メチロールメタクリルアミドなど、ビニルアルコールまたはビニルアルコールとのエーテル類、例えばビニルメチルエーテル、ビニルエチルエーテル、ビニルプロピルエーテルなど、またはビニルアルコールとカルボキシル基を含有する化合物のエステル類、例えば酢酸ビニル、プロピオン酸ビニル、酪酸ビニルなど、アクリルアミド、メタクリルアミド、ジアセトンアクリルアミドあるいはこれらのメチロール化合物、アクリル酸クロライド、メタクリル酸クロライドなどの酸クロライド類、ビニルピリジン、ビニルピロリドン、ビニルイミダゾール、エチレンイミンなどの含窒素化合物、またはその複素環を有するものなどのホモポリマーまたは共重合体、ポリオキシエチレン、ポリオキシプロピレン、ポリオキシエチレンアルキルアミン、ポリオキシプロピレンアルキルアミン、ポリオキシエチレンアルキルアミド、ポリオキシプロピレンアルキルアミド、ポリオキシエチレンノニルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンラウリルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンステアリルフェニルエステル、ポリオキシエチレンノニルフェニルエステルなどのポリオキシエチレン系、メチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロースなどのセルロース類などが使用できる。
【０１１６】
分散の方法としては特に限定されるものではないが、低速せん断式、高速せん断式、摩擦式、高圧ジェット式、超音波などの公知の設備が適用できる。この中でも、分散体の粒径を２〜２０［μｍ］にするために高速せん断式が好ましい。高速せん断式分散機を使用した場合、回転数は特に限定はないが、通常１０００〜３００００［ｒｐｍ］、好ましくは５０００〜２００００［ｒｐｍ］である。分散時間は特に限定はないが、バッチ方式の場合は、通常０．１〜５分である。分散時の温度としては、通常、０〜１５０℃（加圧下）、好ましくは４０〜９８℃である。
【０１１７】
（３）乳化液の作製と同時に、アミン類（Ｂ）を添加し、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー（Ａ）との反応を行わせる。
この反応は、分子鎖の架橋及び／又は伸長を伴う。反応時間は、ポリエステルプレポリマー（Ａ）の有するイソシアネート基構造とアミン類（Ｂ）との反応性により選択されるが、通常１０分〜４０時間、好ましくは２〜２４時間である。反応温度は、通常、０〜１５０℃、好ましくは４０〜９８℃である。また、必要に応じて公知の触媒を使用することができる。具体的にはジブチルチンラウレート、ジオクチルチンラウレートなどが挙げられる。
【０１１８】
（４）反応終了後、乳化分散体（反応物）から有機溶媒を除去し、洗浄、乾燥してトナー母体粒子を得る。
有機溶媒を除去するためには、系全体を徐々に層流の攪拌状態で昇温し、一定の温度域で強い攪拌を与えた後、脱溶媒を行うことで紡錘形のトナー母体粒子が作製できる。また、分散安定剤としてリン酸カルシウム塩などの酸、アルカリに溶解可能な物を用いた場合は、塩酸等の酸により、リン酸カルシウム塩を溶解した後、水洗するなどの方法によって、トナー母体粒子からリン酸カルシウム塩を除去する。その他酵素による分解などの操作によっても除去できる。
【０１１９】
（５）上記で得られたトナー母体粒子に、荷電制御剤を打ち込み、ついで、シリカ微粒子、酸化チタン微粒子等の無機微粒子を外添させ、トナーを得る。  荷電制御剤の打ち込み、及び無機微粒子の外添は、ミキサー等を用いた公知の方法によって行われる。
【０１２０】
これにより、小粒径であって、粒径分布のシャープなトナーを容易に得ることができる。さらに、有機溶媒を除去する工程で強い攪拌を与えることで、真球状からラクビーボール状の間の形状を制御することができ、さらに、表面のモフォロジーも滑らかなものから梅干形状の間で制御することができる。
【０１２１】
またトナーの形状は略球形状であり、以下の形状規定によって表すことができる。図９（ａ），（ｂ），（ｃ）はトナーの形状を模式的に示す図である。図９（ａ），（ｂ），（ｃ）において、略球形状のトナーを長軸ｒ１、短軸ｒ２、厚さｒ３（但し、ｒ１≧ｒ２≧ｒ３とする。）で規定するとき、トナーは、長軸と短軸との比（ｒ２／ｒ１）（図９（ｂ）参照）が０．５〜１．０で、厚さと短軸との比（ｒ３／ｒ２）（図９（ｃ）参照）が０．７〜１．０の範囲にあることが好ましい。長軸と短軸との比（ｒ２／ｒ１）が０．５未満では、真球形状から離れるためにドット再現性及び転写効率が劣り、高品位な画質が得られなくなる。また、厚さと短軸との比（ｒ３／ｒ２）が０．７未満では、扁平形状に近くなり、球形トナーのような高転写率は得られなくなる。特に、厚さと短軸との比（ｒ３／ｒ２）が１．０では、長軸を回転軸とする回転体となり、トナーの流動性を向上させることができる。
なお、ｒ１、ｒ２、ｒ３は、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）で、視野の角度を変えて写真を撮り、観察しながら測定した。
【０１２２】
また、本発明のクリーニング装置は、中間転写ベルト表面をクリーニングするベルトクリーニング装置１００に限らず、図１０に示すように、紙搬送ベルト５１のクリーニング装置５００にも適用することができる。図１０に示すように、タンデム型直接転写方式の画像形成装置に用いられる紙搬送ベルト５１は、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ接触してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップを形成している。そして、記録紙Ｐを自らの表面に保持しながら、自らの無端移動に伴って図中左側から右側に向けて搬送する過程で、記録紙ＰをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップに順次送り込む。これにより、記録紙Ｐには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて一次転写される。Ｋ用の一次転写ニップを通過した後の紙搬送ベルト５１に付着しているトナーなどの汚れは、搬送ベルトクリーニング装置５００によって除去される。また、光学センサユニット１５０が紙搬送ベルト５１の表面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。
【０１２３】
図１０に示すプリンタにおいても、所定のタイミングで画像濃度制御や位置ずれ量補正制御を実施し、紙搬送ベルト５１に所定のトナーパターン（階調パターン、シェブロンパッチ）を形成し、光学センサユニット１５０で上記トナーパターンを検知し、検知結果に基づいて所定の補正処理を実行する。光学センサユニット１５０で検知後の未転写トナー像であるトナーパターンは、搬送ベルトクリーニング装置５００で除去される。このように、紙搬送ベルト５１は、トナー像を担持する像担持体としての機能を備えている。
【０１２４】
上記搬送ベルトクリーニング装置５００に本発明のクリーニング装置を適用することによって、紙搬送ベルト５１に形成されたトナーパターンを良好に除去することができ、記録紙の裏面が、トナーなどで汚れるのを抑制することができる。さらに、画像形成終了後に、クリーニング部材から紙搬送ベルト５１上に再付着したトナーにより次回画像形成時に発生するクリーニング不良を抑制することができる。
【０１２５】
また、本発明のクリーニング装置は、図１１に示すように、ドラムクリーニング装置４にも適用できる。現像装置内をリフレッシュするリフレッシュモード実行した際のトナー消費パターンや、紙詰まりが発生した際の感光体１上のトナー像などの未転写トナー像が、ドラムクリーニング装置４に入力される。ドラムクリーニング装置４に本発明のクリーニング装置を適用することによってドラムクリーニング装置４に入力された未転写トナー像を良好に除去することができる。さらに、画像形成終了後に、クリーニング部材から感光体１上に再付着したトナーにより次回画像形成時に発生するクリーニング不良を抑制することができる。
【０１２６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（７）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
表面移動する中間転写ベルト８などの像担持体表面に当接し、トナーの正規帯電極性と逆極性の電圧が印加され、上記像担持体上の上記正規帯電極性に帯電した正規帯電トナーを静電的に除去する第２クリーニングブラシローラ１０７などの正規帯電トナークリーニングブラシと、表面移動する像担持体表面に当接し、上記正規帯電極性と同極性の電圧が印加され、上記像担持体上の上記正規帯電極性とは逆極性に帯電した逆帯電トナーを静電的に除去する第１クリーニングブラシローラ１０４などの逆帯電トナークリーニングブラシと、上記正規帯電トナークリーニングブラシおよび上記逆帯電トナークリーニングブラシよりも上記像担持体表面移動方向上流側で上記像担持体表面に当接し、上記正規帯電極性と逆極性の電圧が印加され上記像担持体上の上記正規帯電トナーを静電的に除去するプレクリーニングブラシローラ１０１などのプレクリーニングブラシとを備えたクリーニング装置において、上記プレクリーニングブラシのブラシ繊維の径を、上記正規帯電トナークリーニングブラシおよび上記逆帯電トナークリーニングブラシのブラシ繊維の径よりも大きくした。
かかる構成を備えることで、上述したように、プレクリーニングブラシで、機械的に像担持体上のトナーを掻き取ることができるので、プレクリーニングブラシに静電的に付着させるトナー量を減らすことができる。これにより、プレクリーニングブラシ内部に入り込むトナー量を、減らすことができ、プレクリーニングブラシの静電的にトナーを除去する能力が低下するのを経時にわたり抑制することができる。これにより、経時にわたり、未転写トナー像を良好に除去することができる。
【０１２７】
（２）
また、上記（１）に記載のクリーニング装置において、上記プレクリーニングブラシのブラシ密度を、上記正規帯電トナークリーニングブラシおよび上記逆帯電トナークリーニングブラシのブラシ密度よりも低くした。
かかる構成を備えることで、プレクリーニングブラシ内部に入り込んだトナーが、外部へ移動しやすくなり、プレクリーニングブラシ内部にトナーが溜まるのを抑制することができる。これにより、プレクリーニングブラシの静電的にトナーを除去する能力が低下するのをより一層、抑制することができる。
【０１２８】
（３）
また、上記（１）または（２）に記載の態様のクリーニング装置において、上記プレクリーニングブラシの上記像担持体への食い込み量を変更するプレクリーニング部移動機構１２０などの食い込み量変更手段を備えた。
かかる構成を備えることで、除去するトナー量が少ない場合は、プレクリーニングブラシの像担持体に対する食い込み量を減らすことができる。これにより、プレクリーニングブラシから像担持体にかかる負荷を抑制することができ、像担持体が早期に磨耗して劣化するのを抑制することができる。
【０１２９】
（４）
また、上記（３）に記載の態様のクリーニング装置において、上記食い込み量変更手段は、除去するトナー量が多いときは、除去するトナー量が少ないときに比べて、上記プレクリーニングブラシの上記像担持体への食い込み量を多くするよう、上記プレクリーニングブラシの上記像担持体への食い込み量を変更する。
かかる構成を備えることにより、クリーニング装置で像担持体上のトナーを良好に除去できるとともに、像担持体の劣化を抑制することができる。
【０１３０】
（５）
また、上記（３）または（４）に記載の態様のクリーニング装置において、上記食い込み量変更手段は、除去するトナー量が所定量以下のときは、上記プレクリーニングブラシを上記像担持体から離間させる。
かかる構成を備えることにより、トナー量が所定量以下のときは、プレクリーニングブラシから像担持体への負荷が０となるため、像担持体の劣化をさらに抑制することができる。
なお、上記所定量とは、正規帯電トナークリーニングブラシと逆帯電トナークリーニングブラシとで良好にクリーニングできるトナー量であり、本実施形態では、像担持体の画像を、記録紙に転写した後に、像担持体上の残る転写残トナーのトナー量である。
【０１３１】
（６）
また、上記（１）乃至（５）いずれかに記載の態様のクリーニング装置において、上記正規帯電トナークリーニングブラシに付着した正規帯電トナーを静電的に回収する第２回収ローラ１０８などの正規帯電トナー回収部材と、上記逆帯電トナークリーニングブラシに付着した逆帯電トナーを静電的に回収する第１回収ローラ１０５などの逆帯電トナー回収部材と、上記プレクリーニングブラシに付着した正規帯電トナーを静電的に回収するプレ回収ローラ１０２などのプレ回収部材とを備えた。
かかる構成を備えることにより、各クリーニングブラシに付着したトナーが、それぞれ対応する回収部材に回収される。これにより、トナーが除去されたブラシを、像担持体に当接させることができ、良好に像担持体上のトナーを静電的に除去することができる。
【０１３２】
（７）
像担持体上に形成されたトナー像を該像担持体上から最終的に記録紙Ｐなどの記録材上へ転写することで記録材上に画像を形成する画像形成装置において、転写後に上記像担持体上に残留した転写残トナーをクリーニングするためのクリーニング装置として、上記（１）乃至（６）のいずれか記載の態様のクリーニング装置を用いた。
かかる構成を備えることにより、クリーニング不良による異常画像を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１：感光体
４：ドラムクリーニング装置
５：現像装置
６：プロセスユニット
８：中間転写ベルト
１１：駆動ローラ
１２：二次転写対向ローラ
１３：プレ対向ローラ
１４：第１対向ローラ
１５：第２対向ローラ
５１：紙搬送ベルト
１００：ベルトクリーニング装置
１００ａ：プレクリーニング部
１００ｂ：第１クリーニング部
１００ｃ：第２クリーニング部
１０１：プレクリーニングブラシローラ
１０２：プレ回収ローラ
１０４：第１クリーニングブラシローラ
１０５：第１回収ローラ
１０７：第２クリーニングブラシローラ
１０８：第２回収ローラ
１１１：スプリング
１１２：偏心カム
１１３：筐体
１１４：モータ
１１５：制御部
５００：搬送ベルトクリーニング装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３４】
【特許文献１】特開２００７−７２３９８号公報
【特許文献２】特開２００８−３１０１２５号公報
【特許文献３】特開２０１１−１３３６６４号公報
【図１】
0005800221.tif 000002
【図２】
0005800221.tif 000003
【図３】
0005800221.tif 000004
【図４】
0005800221.tif 000005
【図５】
0005800221.tif 000006
【図６】
0005800221.tif 000007
【図７】
0005800221.tif 000008
【図８】
0005800221.tif 000009
【図９】
0005800221.tif 000010
【図１０】
0005800221.tif 000011
【図１１】
0005800221.tif 000012