(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作量に比例して操作信号を出力する走行用操作装置及び作業装置用操作レバーと、
第１及び第２の油圧ポンプと、
前記第１の油圧ポンプに接続され、左側走行用操作装置の操作によって駆動される左側走行モータと、
前記第１の油圧ポンプの吐出流路に設けられ、切り換えられたときに前記左側走行モータの起動、停止及び方向切換えを制御する第１の制御弁と、
前記第２の油圧ポンプに接続され、右側走行用操作装置の操作によって駆動される右側走行モータと、
前記第１の油圧ポンプまたは前記第２の油圧ポンプに接続され、前記作業装置用操作レバーの操作によって駆動する油圧アクチュエータと、
前記第１の油圧ポンプまたは前記第２の油圧ポンプの吐出流路に設けられ、切り換えられたときに前記油圧アクチュエータの起動、停止及び方向切換えを制御する第２の制御弁と、
前記第２の油圧ポンプの吐出流路から分岐した流路に設けられ、切り換えられたときに前記右側走行モータの起動、停止及び方向切換えを制御する第３の制御弁と、
前記第１の油圧ポンプの吐出流路の上流側に接続され、前記左側走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される第１のバイパス弁と、
前記第２の油圧ポンプの吐出流路の上流側に接続され、前記右側走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される第２のバイパス弁と、
前記第１及び第２の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する流路に設けられ、前記走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される合流弁と、
前記左側及び右側走行用操作装置及び作業装置用操作レバーからの操作信号の入力に応じて前記第１及び第２のバイパス弁及び合流弁の開口量を制御するコントローラと、を備えて、
前記第１の油圧ポンプおよび前記第１のバイパス弁はブリードオフ回路を構成し、
前記第２の油圧ポンプおよび前記第２のバイパス弁はブリードオフ回路を構成し、
両走行モータと作業装置とを複合的に駆動させるとき、前記第１のバイパス弁と第２のバイパス弁の開口面積を同様に制御し、前記合流弁は最大開口量に制御することを特徴とする建設機械の油圧システム。
【請求項２】
前記第１及び第２のバイパス弁は、前記両走行モータと前記作業装置を複合的に作動させるとき、これらの開口面積を、左側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される前記第１のバイパス弁の開口面積と、右側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される前記第２のバイパス弁の開口面積のうちの最小値に制御されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項３】
前記油圧システムは、
前記コントローラからの制御信号による信号圧を発生して前記第１のバイパス弁に信号圧を供給して切り換える第１のバイパス弁用電磁比例弁と、
前記コントローラからの制御信号による信号圧を発生して前記第２のバイパス弁に信号圧を供給して切り換える第２のバイパス弁用電磁比例弁と、
前記コントローラからの制御信号による信号圧を発生して前記合流弁に信号圧を供給して切り換える合流弁用電磁比例弁と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項４】
前記走行用操作装置は、前記第１の制御弁を制御するための前記左側走行用操作装置と、前記第３の制御弁を制御するための前記右側走行用操作装置と、をそれぞれ備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項５】
前記走行用操作装置は単体であって、前記第１の制御弁と前記第３の制御弁とに同じ値を同時に出力することを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項６】
前記走行用操作装置は、操作に応じて電気的な出力値を出力することを特徴とする請求項４に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項７】
前記走行用操作装置は、操作に応じて油圧力を出力することを特徴とする請求項４に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項８】
前記作業装置用操作レバーは、操作に応じて電気的な出力値を出力することを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項９】
前記作業装置用操作レバーは、操作に応じて油圧力を出力することを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項１０】
前記走行用操作装置及び前記作業装置用操作レバーの電気的な出力値は前記コントローラに入力され、
前記電気的な出力値を前記第１の制御弁、第２の制御弁及び第３の制御弁を切り換えるための油圧力に変換すべくそれぞれの前記電磁比例弁が前記コントローラと各制御弁との間の流路に設けられることを特徴とする請求項１，３，６，７のいずれか一項に記載の建設機械の油圧システム。
【請求項１１】
前記走行用操作装置及び前記作業装置用操作レバーの操作量はそれぞれの圧力センサにより検出されて電気的な出力値が前記コントローラに入力され、
前記圧力センサはそれぞれの操作装置と前記第１の制御弁、第２の制御弁及び第３の制御弁の間の流路に設けられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の油圧ポンプを備える建設機械の油圧システムに係り、特に、作業効率を高めるために向走行及びブームなどの作業装置を複合的に作動させる場合に片走行が発生しないように制御することができる油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、２つ以上の油圧ポンプを備える掘削機などの建設機械の油圧システムにおいて、ブームまたはアームを作動させるとき、作業装置の作動速度を確保して作業能率を高めるために２つの油圧ポンプから作動油が同時に供給される。２つの油圧ポンプの油量を合流させるために２つの油圧ポンプの間に流路を連通させる合流弁が設けられ、オペレータによる操作レバーの操作量に応じて制御されるので、操作性を確保することができる。
【０００３】
このとき、各油圧ポンプの吐出流路に設けられるバイパス弁は、オペレータによる操作レバーの操作量に応じて制御されるので、操作性を確保することができる。
【０００４】
一方、走行の場合には、左側走行モータ及び右側走行モータは、それぞれの油圧ポンプから供給される作動油により駆動し、この際、バイパス弁は、オペレータによる操作装置の操作量に応じて制御されるため、操作性を確保することができる。すなわち、重量体の土管を、例えば、重量体の土管または建設用パイプ材などを移動する作業を行うとき、両走行モータ及びブームまたはアームなどの作業装置を微細に操作することができ、この際、作業装置を操作する場合であっても、走行直進が行われていなければ、作業を容易に行うことができない。
【０００５】
一方、バイパス弁（ｂｙｐａｓｓ  ｖａｌｖｅ）および合流弁（ｓｕｍｍａｔｉｏｎ  ｖａｌｖｅ）を備え、ロードセンシング弁（ｌｏａｄ  ｓｅｎｓｉｎｇ  ｖａｌｖｅ）が適用された掘削機において、左側走行及び右側走行を操作しながらブームやアームなどの作業装置を同時に操作する複合作動の際に、各油圧ポンプの吐出流量は両走行モータと作業装置の駆動による作業条件に応じて決定される。
【０００６】
すなわち、一方の側の油圧ポンプの流量は左側走行モータと作業装置（一方の側の油圧ポンプに接続された作業装置の操作レバーの操作時）に供給され、他方の側の油圧ポンプの流量は右側走行モータと作業装置（他方の側の油圧ポンプに接続された作業装置の操作レバーの操作時に）に同時に供給される。なお、オペレータの操作に応じてバイパス弁の開口面積も、両走行モータと作業装置の駆動による作業条件に応じて決定される。
【０００７】
このため、オペレータが走行直進をするために両走行モータを同じ操作量で操作し、重量物を引き揚げるためにブームまたはアームを操作する時には、両走行モータが要する流量が各油圧ポンプにより制御され、且つ、ブームなどの他の作業装置の操作による要求流量も当該油圧ポンプにより制御される。
【０００８】
これにより、作業装置の操作による当該油圧ポンプの要求流量が走行のみを操作する油圧ポンプの要求流量よりも多いため、各油圧ポンプの吐出流量が異なり、油圧ポンプの流量計算と同じ考え方で、走行のみを操作した側のバイパス弁と、走行と作業装置の両方を操作したバイパス弁との開口面積が異なる。
【０００９】
また、ブームまたはアームの操作時に両油圧ポンプの流量を連通する合流弁もブームまたはアームの操作量が少なければ完全に開放されないため、圧力ロスが発生する。これにより、左側走行モータおよび右側走行モータへの作動油の供給が均一に行われないため、建設機械の片走行が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、両走行モータとブームなどの作業装置を複合的に作動させる場合に、油圧ポンプの吐出流量の分配供給により片走行の発生を防いで操作性を向上させることができる建設機械の油圧システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る建設機械の油圧システムは、操作量に比例して操作信号を出力する走行用操作装置及び作業装置用操作レバーと、第１及び第２の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプに接続され、左側走行用操作装置の操作によって駆動される左側走行モータと、前記第１の油圧ポンプの吐出流路に設けられ、切り換えられたときに前記左側走行モータの起動、停止及び方向切換えを制御する第１の制御弁と、前記第２の油圧ポンプに接続され、右側走行用操作装置の操作によって駆動される右側走行モータと、前記第１の油圧ポンプまたは前記第２の油圧ポンプに接続され、前記作業装置用操作レバーの操作によって駆動する油圧アクチュエータと、前記第１の油圧ポンプまたは前記第２の油圧ポンプの吐出流路に設けられ、切り換えられたときに前記油圧アクチュエータの起動、停止及び方向切換えを制御する第２の制御弁と、前記第２の油圧ポンプの吐出流路から分岐した流路に設けられ、切り換えられたときに前記右側走行モータの起動、停止及び方向切換えを制御する第３の制御弁と、前記第１の油圧ポンプの吐出流路の上流側に接続され、前記左側走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される第１のバイパス弁と、前記第２の油圧ポンプの吐出流路の上流側に接続され、前記右側走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される第２のバイパス弁と、前記第１及び第２の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する流路に設けられ、前記走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される合流弁と、前記左側及び右側走行用操作装置及び作業装置用操作レバーからの操作信号の入力に応じて前記第１及び第２のバイパス弁及び合流弁の開口量を制御するコントローラと、を備えて、前記第１の油圧ポンプおよび前記第１のバイパス弁はブリードオフ回路を構成し、前記第２の油圧ポンプおよび前記第２のバイパス弁はブリードオフ回路を構成し、両走行モータと作業装置とを複合的に駆動させるとき、前記第１のバイパス弁と第２のバイパス弁の開口面積を同様に制御し、前記合流弁は最大開口量に制御することを特徴とする。
【００１２】
より好適な発明によれば、前記した油圧システムの前記第１及び第２のバイパス弁は、前記両走行モータと前記作業装置を複合的に作動させるとき、これらの開口面積を、左側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される前記第１のバイパス弁の開口面積と、右側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される前記第２のバイパス弁の開口面積のうちの最小値に制御される。
【００１３】
前記した油圧システムは、コントローラからの制御信号による信号圧を発生して第１のバイパス弁に信号圧を供給して切り換える第１のバイパス弁用電磁比例弁と、コントローラからの制御信号による信号圧を発生して第２のバイパス弁に信号圧を供給して切り換える第２のバイパス弁用電磁比例弁と、コントローラからの制御信号による信号圧を発生して合流弁に信号圧を供給して切り換える合流弁用電磁比例弁と、を備える。
【００１４】
前記走行用操作装置は、第１の制御弁を制御するための左側走行用操作装置と、第３の制御弁を制御するための右側走行用操作装置と、をそれぞれ備える。
【００１５】
前記走行用操作装置は単体であって、第１の制御弁と第３の制御弁とに同じ値を同時に出力する。
【００１６】
前記走行用操作装置は、操作に応じて電気的な出力値を出力する。
【００１７】
前記走行用操作装置は、操作に応じて油圧力を出力する。
【００１８】
前記作業装置用操作レバーは、操作に応じて電気的な出力値を出力する。
【００１９】
前記作業装置用操作レバーは、操作に応じて油圧力を出力する。
【００２０】
前記走行用操作装置及び作業装置用操作レバーの電気的な出力値は、前記コントローラに入力され、電気的な出力値を第１の制御弁、第２の制御弁及び第３の制御弁を切り換えるための油圧力に変換するためのそれぞれの電磁比例弁がコントローラと各制御弁との間の流路に設けられる。
【００２１】
前記走行用操作装置及び作業装置用操作レバーの操作量はそれぞれの圧力センサにより検出されて電気的な出力値がコントローラに入力され、圧力センサはそれぞれの操作装置と第１の制御弁、第２の制御弁及び第３の制御弁の間の流路に設けられる。
【発明の効果】
【００２２】
前記した構成を有する本発明の建設機械の油圧システムは、 次のメリットが得られる。両走行モータとブームなどの作業装置を複合的に作動させる場合に、片走行の発生を防ぐことにより、オペレータの意図によって作業することが可能になるので、操作性が改善されて作業能率及び安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態による建設機械の油圧システムの油圧回路図である。
【図２】（Ａ）から（Ｅ）は、本発明の実施形態による建設機械の油圧システムにおいて、作業装置を単独で駆動する場合におけるバイパス弁と合流弁の制御特性を説明するためのグラフである。
【図３】（Ａ）から（Ｄ）は、本発明の実施形態による建設機械の油圧システムにおいて、両走行モータ及び作業装置を複合的に作動させる場合におけるバイパス弁と合流弁の制御特性を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることはない。
【００２５】
本発明の実施形態に係る建設機械の油圧システムは、オペレータによる操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用操作装置１、右側走行用操作装置２０及び作業装置用操作レバー２と、エンジン（図示せず）にそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプ３、４と、第１の油圧ポンプ３に接続され、左側走行用操作装置１の操作によって駆動される左側走行モータ１９と、第１の油圧ポンプ３の吐出流路に設けられ、左側走行用操作装置１の操作によって切り換えられたときに左側走行モータ１９の起動、停止及び方向切換えを制御する第１の制御弁（左側走行モータ用スプールをいう）５と、第２の油圧ポンプ４に接続され、右側走行用操作装置２０の操作によって駆動される右側走行モータ６と、
第２の油圧ポンプ４(または第１の油圧ポンプ３) に接続され、作業装置用操作レバー２の操作によって駆動される油圧アクチュエータ（例えば、ブームシリンダーなどをいう）７と、第２の油圧ポンプ４(または第１の油圧ポンプ３)の吐出流路に設けられ、作業装置用操作レバー２の操作によって切り換えられたときに油圧アクチュエータ７の起動、停止及び方向切換えを制御する第２の制御弁（油圧アクチュエータ用スプールをいう）８と、第２の油圧ポンプ４の吐出流路から分岐した流路９に設けられ、右側走行用操作装置２０の操作によって切り換えられたときに右側走行モータ６の起動、停止及び方向切換えを制御する第３の制御弁（右側走行モータ用スプールをいう）１０と、第１の油圧ポンプ３の吐出流路の上流側に接続され、左側走行用操作装置１または作業装置用操作レバー２の操作量に応じて開口量が制御される第１のバイパス弁１１と、第２の油圧ポンプ４の吐出流路の上流側に接続され、右側走行用操作装置２０または作業装置用操作レバー２の操作量に応じて開口量が制御される第２のバイパス弁１２と、第１及び第２の油圧ポンプ３、４の吐出流路を並列接続する流路１３に設けられ、走行用操作装置１、２０または作業装置用操作レバー２の操作量に応じて開口量が制御される合流弁１４と、走行用操作装置１、２０及び作業装置用操作レバー２からの操作信号の入力に応じて第１及び第２のバイパス弁１１、１２及び合流弁１４の開口量を制御するコントローラ１５と、を備えて、両走行モータと作業装置を複合的に駆動させる時に第１のバイパス弁１１と第２のバイパス弁１２の開口面積を同様に制御し、合流弁１４は最大開口量に制御する。
【００２６】
前記第１及び第２のバイパス弁１１、１２は、両走行モータと作業装置を複合的に作動させるときに、これらの開口面積を、左側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される第１のバイパス弁１１の開口面積と、右側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される第２のバイパス弁１２の開口面積のうちの最小値に制御する。
【００２７】
前記した油圧システムは、コントローラ１５からの制御信号による信号圧を発生して第１のバイパス弁１１に信号圧を供給して切り換える第１のバイパス弁用電磁比例弁１６と、コントローラ１５からの制御信号による信号圧を発生して第２のバイパス弁１２に信号圧を供給して切り換える第２のバイパス弁用電磁比例弁１７と、コントローラ１５からの制御信号による信号圧を発生して合流弁１４に信号圧を供給して切り換える合流弁用電磁比例弁１８と、を備える。
【００２８】
前記走行用操作装置１，２０は、第１の制御弁５を制御するための左側走行用操作装置１と、第３の制御弁１０を制御するための右側走行用操作装置２０と、を備える。
【００２９】
前記走行用操作装置１、２０は単体であって、第１の制御弁５と第３の制御弁１０に同じ値を同時に出力する。
【００３０】
前記走行用操作装置１、２０は、操作に応じてコントローラ１５に電気的な出力値を出力する。
【００３１】
前記走行用操作装置１、２０は、操作に応じて第１の制御弁５と、第３の制御弁１０に油圧力を出力する。
【００３２】
前記作業装置用操作レバー２は、操作に応じてコントローラ１５に電気的な出力値を出力する。
【００３３】
前記作業装置用操作レバー２は、操作に応じて第３の制御弁１０に油圧力を出力する。
【００３４】
前記走行用操作装置１、２０及び作業装置用操作レバー２の電気的な出力値は前記コントローラ１５に入力される。電気的な出力値を第１の制御弁５、第２の制御弁８及び第３の制御弁１０を切り換えるための油圧力に変換するためにそれぞれの電磁比例弁１６、１７、１８が、コントローラ１５と各制御弁との間の流路に設けられる。
【００３５】
前記走行用操作装置１、２０及び作業装置用操作レバー２の操作量はそれぞれの圧力センサ（図示せず）により検出されて電気的な出力値がコントローラ１５に入力される。圧力センサは、それぞれの操作装置と、第１の制御弁５、第２の制御弁８及び第３の制御弁１０との間の流路に設けられる。
【００３６】
説明されていない図面符号Ｔは、油圧タンクである。
【００３７】
以下、添付図面に基づき、本発明の実施形態による建設機械の油圧システムの使用例について詳述する。
【００３８】
図１に示すように、２つの油圧ポンプ３，４を備える掘削機のブームまたはアームなどの作業装置を駆動して作業を行う場合に、オペレータによる作業装置用操作レバー２の操作により供給されるパイロット信号圧によって第２の制御弁８のスプールを図中の左側方向に切り換える。これにより、第２の油圧ポンプ４（図１においては、作業装置が第２の油圧ポンプ４に接続されているが、第１の油圧ポンプ３に接続されていてもよい）から供給される作動油によって油圧アクチュエータ７を駆動することによりブームまたはアームを駆動することができる。
【００３９】
このとき、作業の初期には微細操作性のために第２の油圧ポンプ４から供給される作動油によって油圧アクチュエータ７を駆動し、ある程度操作が行われた後には微細操作性よりも作業装置の作動速度を確保するために第１の油圧ポンプ３からも作動油の供給を受ける。
【００４０】
すなわち、コントローラ１５からの制御信号によって合流用電磁比例弁１８によって生成される２次信号圧により合流弁１４を図中の上方向に切り換えることにより、第１の油圧ポンプ３の作動油を第２の油圧ポンプ４に合流させることができる。
【００４１】
一方、前記第１の油圧ポンプ３の吐出流路に接続される第１のバイパス弁１１と、第２の油圧ポンプ４の吐出流路に接続される第２のバイパス弁１２は、走行用操作装置１、２０及び作業装置用操作レバー２の操作量に応じて制御されるので、操作性を確保することができる。
【００４２】
図２は、作業装置のブームまたはアームを駆動する場合におけるバイパス弁１１、１２および合流弁１４の制御特性を示すグラフである。
【００４３】
図２Ａは、バイパス弁の開口特性を示すものであり、パイロット圧力が増大するにつれて第１及び第２のバイパス弁１１、１２の開口面積が減少することが確認できる。
【００４４】
図２Ｂは、合流弁１４の開口特性を示すものであり、パイロット圧力が増大するにつれて合流弁１４の開口面積が増大することが確認できる。
【００４５】
図２Ｃは、第１の油圧ポンプ３の吐出流路に接続される第１のバイパス弁１１の制御特性を示すものであり、左側走行用操作装置１の操作量に応じて増大するパイロット圧力に比例して第１のバイパス弁１１に供給されるパイロット圧力が増大することが確認できる。
【００４６】
図２Ｄは、合流弁１４の制御特性を示すものであり、走行用操作装置１、２０及び作業装置用操作レバー２の操作量に応じて増大するパイロット圧力に比例して合流弁１４に供給されるパイロット圧力が増大することが確認できる。
【００４７】
図２Ｅは、第２の油圧ポンプ４の吐出流路に接続される第２のバイパス弁１２の制御特性を示すものであり、右側走行用操作装置２０の操作量に応じて増大するパイロット圧力に比例して第２のバイパス弁１２に供給されるパイロット圧力が増大することが確認できる。
【００４８】
走行に際して、左側走行モータ１９及び右側走行モータ６は、それぞれ第１の油圧ポンプ３及び第２の油圧ポンプ４から供給される作動油により駆動され、このとき、第１及び第２の油圧ポンプ３、４の吐出流路に接続される第１及び第２のバイパス弁１１、１２は、それぞれの左側走行用操作装置１及び右側走行用操作装置２０の操作量に応じて制御されるので、操作性を確保することができる。
【００４９】
一方、バイパス弁１１、１２および合流弁１４を備え、且つ、ロードセンシング弁が適用された掘削機において、左側走行用操作装置１及び右側走行用操作装置２０を操作して左側走行モータ１９及び右側走行モータ６を駆動しながら作業装置用操作レバー２を操作して油圧アクチュエータ７を駆動してブームまたはアームなどの作業装置を複合的に作動することができる。このとき、第１及び第２の油圧ポンプ３、４の吐出流量は、両走行モータと作業装置の複合駆動に要される流量を考慮して決定される。
【００５０】
すなわち、第１の油圧ポンプ３の吐出流量は左側走行モータ１９に供給され、第２の油圧ポンプ４の吐出流量は右側走行モータ６と作業装置用油圧アクチュエータ７にそれぞれ供給される。
【００５１】
前記したように、両走行モータと作業装置を操作して複合的に作動させる場合は、コントローラ１５からの制御信号が合流弁用電磁比例弁１８に伝送され、これにより、制御信号による２次信号圧が合流弁１４に印加されて内部スプールを図中の上方向に切り換える。このとき、合流弁１４が最大限に開放されるように制御して第１の油圧ポンプ３の吐出流量を第２の油圧ポンプ４の吐出流量に合流させる。
【００５２】
これと同時に、コントローラ１５からの制御信号が第１のバイパス弁用電磁比例弁１６に伝送され、これにより、制御信号による２次信号圧が第１のバイパス弁１１に印加されて内部スプールを図中の上方向に切り換える。また、コントローラ１５からの制御信号が第２のバイパス弁用電磁比例弁１７に伝送され、これにより、制御信号による２次信号圧が第２のバイパス弁１２に印加されて内部スプールを図中の上方向に切り換える。
【００５３】
このとき、第１及び第２のバイパス弁１１、１２は、これらの開口面積が同様になるように制御される。また、第１及び第２のバイパス弁１１、１２は、両走行モータと作業装置を複合的に作動させるときに、これらの開口面積を、左側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される第１のバイパス弁１１の開口面積と、右側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される第２のバイパス弁１２の開口面積のうちの最小値に制御する。
【００５４】
このように、両走行モータと作業装置を操作して複合的に作動させるときに、合流弁１４を最大限に開放して第１及び第２の油圧ポンプ３、４の吐出流量を合流させ、第１及び第２のバイパス弁１１、１２の開口面積が同様になるように切り換えることによって、第１及び第２の油圧ポンプ３、４の吐出流量が合流され、バイパスされる流量も同様になるので、片走行が発生することを防止できる。
【００５５】
図３は、両走行モータとブームまたはアームなどの作業装置を同時に操作して複合的に作動させる場合におけるバイパス弁と合流弁の制御特性を示すグラフである。
【００５６】
図３Ａは、合流弁１４の制御特性を示すものであり、走行用操作装置１、２０及び作業装置用操作レバー２の操作量に応じて増大するパイロット圧力に比例して合流弁１４に供給されるパイロット圧力が垂直に増大することが確認できる。
【００５７】
図３Ｂは、第１の油圧ポンプ３の吐出流路に接続される第１のバイパス弁１１の制御特性を示すものであり、左側走行用操作装置１の操作量に応じて増大するパイロット圧力に比例して第１のバイパス弁１１に供給されるパイロット圧力が増大することが確認できる。
【００５８】
図３Ｃは、第２の油圧ポンプ４の吐出流路に接続される第２のバイパス弁１２の制御特性を示すものであり、右側走行用操作装置２０の操作量に応じて増大するパイロット圧力に比例して第２のバイパス弁１２に供給されるパイロット圧力が増大することが確認できる。
【００５９】
図３Ｄは、第１及び第２のバイパス弁１１、１２の制御特性を示すものであり、走行用操作装置１、２０及び作業装置用操作レバー２の操作量に応じて増大するパイロット圧力に比例して第１及び第２のバイパス弁１１、１２に供給されるパイロット圧力が増大することが確認できる。
【００６０】
上述した構成を有する本発明によれば、両走行モータとブームなどの作業装置を複合的に作動させるとき、油圧ポンプの流量を分配供給して片走行の発生を防止することによって、操作性が改善されて作業能率及び安全性が向上する。
【符号の説明】
【００６１】
１  左側走行用操作装置
２  作業装置用操作レバー
３  第１の油圧ポンプ
４  第２の油圧ポンプ
５  第１の制御弁
６  右側走行モータ
７  油圧アクチュエータ
８  第２の制御弁
９、１３  流路
１０  第３の制御弁
１１  第１のバイパス弁
１２  第２のバイパス弁
１４  合流弁
１５  コントローラ
１６、１７、１８  電磁比例弁
１９  左側走行モータ
２０  右側走行用操作装置
【図１】
0005779256.tif 000002
【図２Ａ】
0005779256.tif 000003
【図２Ｂ】
0005779256.tif 000004
【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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