(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向が所定方向に向けられた状態のベルトループを挟持し且つ解放可能であり、前記長手方向と交差する方向に移動可能なループクランプと、
前記ベルトループを挟んで回転することにより前記ベルトループの端部をそのベルトループの中央側に折り返すフォーク部材と、
を備え、前記ベルトループが所定のベルトループ形状となるように折り返された前記端部を生地に縫い付けるベルトループ付けミシンにおいて、
前記ベルトループの中央側へ折り返す前記端部がその中央側からはみ出す場合に、その一端側が固定されたベルトループを挟持した前記ループクランプを、前記長手方向と交差する方向であって、そのはみ出しを打ち消す方向に所定量移動させるループクランプ移動制御と、
前記ループクランプ移動制御の実行の後に、前記フォーク部材が前記ベルトループの端部を折り返すことで、前記端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねる折り重ね制御と、を可能にした制御手段を備えたことを特徴とするベルトループ付けミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ベルトループの一端側は生地に縫着されており、前記ベルトループの他端側は前記ループクランプで挟持されており、そのベルトループの他端側を前記一端側に向けて前記ベルトループの中央側へ折り返す場合、前記ループクランプを前記端部がはみ出す方向とは逆方向に所定量移動させる前記ループクランプ移動制御を実行した後、前記折り重ね制御を実行して、前記フォーク部材が前記ベルトループの他端側の端部を折り返すことで、前記ベルトループの他端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とする請求項１に記載のベルトループ付けミシン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ベルトループの一端側は前記ベルトループの一端部を保持するループ保持部に一時的に固定されており、前記ベルトループの他端側は前記ループクランプで挟持されており、そのベルトループの一端側を前記他端側に向けて前記ベルトループの中央側へ折り返す場合、前記ループクランプを前記端部がはみ出す方向に所定量移動させる前記ループクランプ移動制御を実行した後、前記折り重ね制御を実行して、前記フォーク部材が前記ベルトループの一端側の端部を折り返すことで、前記ベルトループの一端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とする請求項１に記載のベルトループ付けミシン。
【請求項４】
長手方向が所定方向に向けられた状態のベルトループを挟持し且つ解放可能であり、前記長手方向と交差する方向に移動可能なループクランプと、
前記ベルトループを挟んで回転することにより前記ベルトループの端部をそのベルトループの中央側に折り返すフォーク部材と、
を備えるベルトループ付けミシンが、前記ベルトループを生地に縫い付ける際に、前記ベルトループの端部が所定のベルトループ形状となるように前記端部を折り返すベルトループの折り返し方法であって、
前記ベルトループの中央側へ折り返す前記端部がその中央側からはみ出す場合に、その一端側が固定されたベルトループを挟持した前記ループクランプを、前記長手方向と交差する方向であって、そのはみ出しを打ち消す方向に所定量移動させた後、前記フォーク部材が前記ベルトループの端部を折り返すことで、前記端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とするベルトループの折り返し方法。
【請求項５】
前記ベルトループの一端側は生地に縫着されており、前記ベルトループの他端側は前記ループクランプで挟持されており、そのベルトループの他端側を前記一端側に向けて前記ベルトループの中央側へ折り返す場合、前記ループクランプを前記端部がはみ出す方向とは逆方向に所定量移動させた後、前記フォーク部材が前記ベルトループの他端側の端部を折り返すことで、前記ベルトループの他端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねるこ
とを特徴とする請求項４に記載のベルトループの折り返し方法。
【請求項６】
前記ベルトループの一端側は前記ベルトループの一端部を保持するループ保持部に一時的に固定されており、前記ベルトループの他端側は前記ループクランプで挟持されており、そのベルトループの一端側を前記他端側に向けて前記ベルトループの中央側へ折り返す場合、前記ループクランプを前記端部がはみ出す方向に所定量移動させた後、前記フォーク部材が前記ベルトループの一端側の端部を折り返すことで、前記ベルトループの一端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とする請求項４に記載のベルトループの折り返し方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループ付けミシン及びそのミシンによるベルトループの折り返し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンツやスカートなどの縫製物の腰部に、ベルトを挿通するためのベルトループを縫い付けるベルトループ付けミシンが知られている。
ベルトループを縫着する際、ベルトループの端部をベルトループの長手方向中央側に折り返した部分を生地に縫い付けるが、その端部がベルトループの中央側に真っ直ぐに折り重ならずに位置ずれした状態で縫い付けられた、いわゆるドッグイヤーが生じてしまうことがある。折り返したベルトループ端部が、ベルトループ長手方向中央側からはみ出しているためドッグイヤーは見栄えが悪く縫製物の品質低下を招くので、そのようなドッグイヤーを低減するために、ベルトループの端部をその長手方向中央側に折り返す際に、その端部の移動軌跡をガイド部材で規制することで、ベルトループの端部がベルトループの中央側に折り重なるようにする技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６７２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、ベルトループが、所望する方向に折り返しにくい素材（例えば、斜めに生地目があり、その生地目に沿って斜めに折れ曲がりやすい癖のある素材など。）である場合、折り返される端部の移動をガイド部材で規制しても、ベルトループの端部がその中央側に折り重ならずにはみ出してしまうことがあり、ドッグイヤーが生じてしまうことがあった。
【０００５】
本発明の目的は、被縫製素材の種類に関わらず、ベルトループを適正に縫着することができるベルトループ付けミシン及びベルトループの折り返し方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、
長手方向が所定方向に向けられた状態のベルトループを挟持し且つ解放可能であり、前記長手方向と交差する方向に移動可能なループクランプと、
前記ベルトループを挟んで回転することにより前記ベルトループの端部をそのベルトループの中央側に折り返すフォーク部材と、
を備え、前記ベルトループが所定のベルトループ形状となるように折り返された前記端部を生地に縫い付けるベルトループ付けミシンにおいて、
前記ベルトループの中央側へ折り返す前記端部がその中央側からはみ出す場合に、その一端側が固定されたベルトループを挟持した前記ループクランプを、前記長手方向と交差する方向であって、そのはみ出しを打ち消す方向に所定量移動させるループクランプ移動制御と、
前記ループクランプ移動制御の実行の後に、前記フォーク部材が前記ベルトループの端部を折り返すことで、前記端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねる折り重ね制御と、を可能にした制御手段を備えたことを特徴とする。
なお、ここでいう「所定量」とは、大きさと向きを合わせ持つ値であって、ループクランプを移動させる移動量と、その移動方向（正方向、負方向）を定めるためのものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明と同様の構成を備えるとともに、
前記制御手段は、前記ベルトループの一端側は生地に縫着されており、前記ベルトループの他端側は前記ループクランプで挟持されており、そのベルトループの他端側を前記一端側に向けて前記ベルトループの中央側へ折り返す場合、前記ループクランプを前記端部がはみ出す方向とは逆方向に所定量移動させる前記ループクランプ移動制御を実行した後、前記折り重ね制御を実行して、前記フォーク部材が前記ベルトループの他端側の端部を折り返すことで、前記ベルトループの他端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明と同様の構成を備えるとともに、
前記制御手段は、前記ベルトループの一端側は前記ベルトループの一端部を保持するループ保持部に一時的に固定されており、前記ベルトループの他端側は前記ループクランプで挟持されており、そのベルトループの一端側を前記他端側に向けて前記ベルトループの中央側へ折り返す場合、前記ループクランプを前記端部がはみ出す方向に所定量移動させる前記ループクランプ移動制御を実行した後、前記折り重ね制御を実行して、前記フォーク部材が前記ベルトループの一端側の端部を折り返すことで、前記ベルトループの一端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
長手方向が所定方向に向けられた状態のベルトループを挟持し且つ解放可能であり、前記長手方向と交差する方向に移動可能なループクランプと、
前記ベルトループを挟んで回転することにより前記ベルトループの端部をそのベルトループの中央側に折り返すフォーク部材と、
を備えるベルトループ付けミシンが、前記ベルトループを生地に縫い付ける際に、前記ベルトループの端部が所定のベルトループ形状となるように前記端部を折り返すベルトループの折り返し方法であって、
前記ベルトループの中央側へ折り返す前記端部がその中央側からはみ出す場合に、その一端側が固定されたベルトループを挟持した前記ループクランプを、前記長手方向と交差する方向であって、そのはみ出しを打ち消す方向に所定量移動させた後、前記フォーク部材が前記ベルトループの端部を折り返すことで、前記端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とする。
なお、ここでいう「所定量」とは、大きさと向きを合わせ持つ値であって、ループクランプを移動させる移動量と、その移動方向（正方向、負方向）を定めるためのものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明と同様の構成を備えるとともに、
前記ベルトループの一端側は生地に縫着されており、前記ベルトループの他端側は前記ループクランプで挟持されており、そのベルトループの他端側を前記一端側に向けて前記ベルトループの中央側へ折り返す場合、前記ループクランプを前記端部がはみ出す方向とは逆方向に所定量移動させた後、前記フォーク部材が前記ベルトループの他端側の端部を折り返すことで、前記ベルトループの他端部を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明と同様の構成を備えるとともに、
前記ベルトループの一端側は前記ベルトループの一端部を保持するループ保持部に一時的に固定されており、前記ベルトループの他端側は前記ループクランプで挟持されており、そのベルトループの一端側を前記他端側に向けて前記ベルトループの中央側へ折り返す場合、前記ループクランプを前記端部がはみ出す方向に所定量移動させた後、前記フォーク部材が前記ベルトループの一端側の端部を折り返すことで、前記ベルトループの一端部
を前記ベルトループの中央側に折り重ねることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ベルトループの中央側へ折り返す端部がその中央側からはみ出すことが想定される場合に、その一端側が固定されたベルトループを挟持したループクランプを、ベルトループの長手方向と交差する方向であって、そのはみ出しを打ち消す方向に所定量移動させた後に、フォーク部材でベルトループの端部を折り返すようにすれば、その端部をベルトループの中央側に折り重ねることができる。
そして、ベルトループの端部をその中央側に折り重ねた部分を縫着することで、ドッグイヤーの発生を抑えることができ、ベルトループを適正に縫着することが可能になる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、ループクランプで挟持したベルトループの他端側の端部を、生地に縫着したベルトループの一端側に向けて折り返す際に、その他端部がベルトループの中央側からはみ出すことが想定される場合、そのベルトループを挟持したループクランプをその他端部がはみ出すとされた方向とは逆方向に所定量移動させてベルトループの向きを調整した後、フォーク部材でベルトループの他端部を折り返すようにすることで、ベルトループの他端部がベルトループの中央側からはみ出すことなく折り重ねることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、ループ保持部で一時的に固定したベルトループの一端部を、ループクランプで挟持したベルトループの他端側に向けて折り返す際に、その一端部がベルトループの中央側からはみ出すことが想定される場合、そのベルトループを挟持したループクランプをその一端部がはみ出すとされた方向に所定量移動させてベルトループの向きを調整した後、フォーク部材でベルトループの一端部を折り返すようにすることで、ベルトループの一端部がベルトループの中央側からはみ出すことなく折り重ねることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、ベルトループの中央側へ折り返す端部がその中央側からはみ出すことが想定される場合に、その一端側が固定されたベルトループを挟持したループクランプを、ベルトループの長手方向と交差する方向であって、そのはみ出しを打ち消す方向に所定量移動させた後に、フォーク部材でベルトループの端部を折り返すようにすれば、その端部をベルトループの中央側に折り重ねることができる。
そして、ベルトループの端部をその中央側に折り重ねた部分を縫着することで、ドッグイヤーの発生を抑えることができ、ベルトループを適正に縫着することが可能になる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、ループクランプで挟持したベルトループの他端側の端部を、生地に縫着したベルトループの一端側に向けて折り返す際に、その他端部がベルトループの中央側からはみ出すことが想定される場合、そのベルトループを挟持したループクランプをその他端部がはみ出すとされた方向とは逆方向に所定量移動させてベルトループの向きを調整した後、フォーク部材でベルトループの他端部を折り返すようにすることで、ベルトループの他端部がベルトループの中央側からはみ出すことなく折り重ねることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、ループ保持部で一時的に固定したベルトループの一端部を、ループクランプで挟持したベルトループの他端側に向けて折り返す際に、その一端部がベルトループの中央側からはみ出すことが想定される場合、そのベルトループを挟持したループクランプをその一端部がはみ出すとされた方向に所定量移動させてベルトループの向きを調整した後、フォーク部材でベルトループの一端部を折り返すようにすることで、ベルトループの一端部がベルトループの中央側からはみ出すことなく折り重ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ベルトループ付けミシンの全体を示す斜視図である。
【図２】ベルトループ付けミシンのミシン本体側を示す斜視図である。
【図３】ベルトループ付けミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】ベルトループ付けミシンにおける針板周辺の斜視図である。
【図５】ベルトループの縫着形状の一例を示す説明図であり、基本形状（ａ）と、その応用形状（ｂ）である。
【図６】ベルトループの一端側の折り重ねに関する動作説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【図７】ベルトループの他端側の折り重ねに関する動作説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための好ましい形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００２０】
（縫製装置の概要）
図１は本実施の形態に係るベルトループ付けミシン１０の全体を示す斜視図、図２はベルトループ付けミシン１０のミシン本体側を示す斜視図、図３は制御系を示すブロック図、図４は針板周辺の斜視図である。
ベルトループ付けミシン１０は、縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、所定方向に向けられたベルトループＢを挟持するループクランプ３１を備えるクランプ機構３０と、ベルトループＢをクランプ機構３０に供給するループ供給機構６０と、ベルトループＢの縫着が行われる生地が載置される針板３上に支持された身頃送り下板５１と当該身頃送り下板５１への下降動作によりベルトループＢを押さえつけるループ押さえ５２とを備えるループ押さえ機構５０と、生地を保持する布押さえ７１を備える布押さえ機構７０と、ミシンフレーム２と、図示しない釜機構と、上記各構成を制御する制御手段８０とを備えている。
【００２１】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２は、ミシンベッド部２ａと、ミシンベッド部２ａから水平に延在し釜機構を内蔵したシリンダーベッド部２ｄと、ミシンベッド部２ａから立設した縦胴部２ｂと、縦胴部２ｂから延在し針上下動機構を内蔵したミシンアーム部２ｃとを備えている。ミシンアーム部２ｃはシリンダーベッド部２ｄと同じ方向に延出されている。
以下の説明において、水平であってシリンダーベッド部２ｄ及びミシンアーム部２ｃの長手方向に平行な方向をＹ軸方向、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とし、説明の必要に応じて、Ｙ軸方向における一端部側であってミシンアーム部２ｃの面部側を「手前側」、Ｙ軸方向における他端部側であって縦胴部２ｂ側を「奥側」というものとする。
【００２２】
（針上下動機構及び釜機構）
針上下動機構は、ミシンアーム部２ｃの手前側端部の内部で上下動可能に支持されると共に縫い針１１を下端部に保持する針棒と、針棒の上下動の駆動源となるミシンモータ１３と、ミシンモータ１３により回転駆動を行う主軸と、主軸の回転駆動を上下動に変換して針棒に伝えるクランク機構とから構成されており、周知のものと同様である。
釜機構は、いわゆる半回転釜を用いた釜機構であり、シリンダーベッド部２ｄの手前側端部の内側であって針落ち位置下部において回転可能に支持された半回転釜と、主軸に設けられた偏心カムと、偏心カムを一端部で支持するクランクロッドと、クランクロッドの
他端部に連結されたアーム部により往復回動が付与される釜軸と、釜軸に支持されたドライバとを備え、周知のものと同様である。
【００２３】
（ループ供給機構）
ループ供給機構６０は、クランプ機構３０の手前側に配置されたループ繰り出し部６０ａと、クランプ機構３０より奥側に配置されたループ引き込み部６０ｂとを備えている。
ループ繰り出し部６０ａは、その手前側端部に無端ベルト状の未切断ベルトループの取り込み口（図示略）を有しており、その取り込み口から取り込まれた無端のベルトループを奥側に設けられた繰り出し口まで搬送する搬送ローラ６１を回転駆動する繰り出しモータ６２と、所定の長さで無端のベルトループを切断するカッタ６３を駆動する切断用エアシリンダ６４とを備えている。
ループ引き込み部６０ｂは、ベルトループＢを挟んで保持するループ保持爪６６と、ループ保持爪６６を先端に備えるロッド６５をＹ軸方向に進退させるＹ軸モータ６８と、ループ保持爪６６の挟持状態と解放状態とを切り換えるエアシリンダ６７とを備えている。このループ保持爪６６は、ロッド６５の進退に伴い、クランプ機構３０の奥側の待機位置とループ繰り出し部６０ａの繰り出し口との間を進退する。
そして、ループ供給機構６０は、ループ繰り出し部６０ａの繰り出し口から繰り出したベルトループＢの先端を、ループ保持部として機能するループ引き込み部６０ｂのループ保持爪６６で保持してクランプ機構３０側へ引き込み、そのベルトループＢをクランプ機構３０に供給して、ループクランプ３１に受け渡すようになっている。
なお、無端のベルトループが切り分けられてなる個々のベルトループＢの長さは、繰り出しモータ６２の駆動量およびループ保持爪６６の移動量を制御手段８０が制御することにより決定される。
【００２４】
（クランプ機構）
クランプ機構３０は、ミシンフレーム２に対して手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右側に配置されている。以下の説明において、「右」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右となる方向を示すものとし、単に「左」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て左となる方向を示すものとする。
クランプ機構３０は、ベルトループＢを挟持する上側クランプ３１ａ及び下側クランプ３１ｂからなるループクランプ３１と、ループクランプ３１を保持する保持ブロック３２と、上側クランプ３１ａに昇降動作を付与してベルトループＢの挟持状態と解放状態とを切り換えるクランプ用エアシリンダ３３と、保持ブロック３２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について移動可能に支持する支持台３４と、保持ブロック３２にＸ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｘ軸モータ３５と、保持ブロック３２にＹ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｙ軸モータ３６と、保持ブロック３２にＺ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７とを備えている。
【００２５】
図４に示すように、ループクランプ３１は、保持ブロック３２の左端に設けられ、下側クランプ３１ｂは保持ブロック３２に固定装備され、上側クランプ３１ａは下側クランプ３１ｂの真上において上下動可能に支持されている。また、上側クランプ３１ａはその先端部下面に凹状の保持部が形成されており、この保持部に嵌合するようにベルトループＢの保持が行われる。ベルトループＢは、保持部に嵌合保持されることにより、その長手方向をＹ軸方向に沿わせた状態で保持が行われる。
クランプ用エアシリンダ３３は、保持ブロック３２に装備されており、そのプランジャの進退動作により上側クランプ３１ａの上昇解放動作と下降保持動作とを切り換えることを可能としている。なお、クランプ用エアシリンダ３３によるベルトループＢの保持圧は、ベルトループＢがＹ軸方向に沿ったある程度の張力を受けると引き抜くことが可能な程度に調節されている。
【００２６】
保持ブロック３２は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各方向に沿った滑動を可能とするスライドガイドを組み合わせて支持台３４に支持されており、これらの方向への移動を可能としている。そして、クランプ用Ｘ、Ｙ軸モータ３５，３６及びクランプ用Ｚ軸シリンダ３７の協働により、保持ブロック３２とともにループクランプ３１をＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置及びＺ軸方向に沿う任意の高さに移動させることができる。
例えば、ループクランプ３１を移動させることで、ベルトループＢをループ供給機構６０による供給位置から縫製の実行位置へ搬送することや、ベルトループＢの複数箇所に縫着縫製が行われる場合に各縫着箇所に応じてベルトループＢを移動させることや、ベルトループＢが所定のベルトループ形状となるようにベルトループＢの向きや配置を調整することなどが行われる。
【００２７】
また、保持ブロック３２には、ループクランプ３１に対してＹ軸方向の奥側に隣接するフォーク部材３８が併設されている。
フォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って延出された基部の先端部（左端部）からさらに二本の棒状体が左方に延出された二叉状に形成されており、その二本の棒状体の間にベルトループＢを通して基部をＸ軸回りに回転させることにより、ベルトループＢの端部を折り返すことを可能としている。かかるフォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って進退移動可能に保持ブロック３２に支持されており、前進時にループクランプ３１と並ぶ位置となり、後退時にはループクランプ３１より右方に退避するようにフォーク用エアシリンダ４０によって進退動作が付与される。また、フォーク部材３８のＸ軸回りの回転動作はロータリーアクチュエータ４１により付与される。
【００２８】
（ループ押さえ機構）
ループ押さえ機構５０の身頃送り下板５１は、布送り台５９に支持されており、シリンダーベッド部２ｄの上部針板３上でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、縫製時には身頃送り下板５１の上面に生地が載置される。また、針板３はＸ−Ｙ平面に平行な水平面であり、その針板３上の針落ち位置には縫い針１１が挿入される針穴が形成されている。
このループ押さえ機構５０は、布送り台５９をＸ軸方向に任意に移動させる生地用Ｘ軸モータ５３と、布送り台５９をＹ軸方向に任意に移動させる生地用Ｙ軸モータ５４とを備えている。生地用Ｘ軸モータ５３と生地用Ｙ軸モータ５４はいずれもパルスモータであり、各々の出力軸にはエンコーダ５５，５６が装備されている。生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４は、毎針の針落ちに同期して、縫製パターンに定められた所定の針落ち位置に針落ちが行われるようにベルトループＢ及び生地の位置決めを行うために、各エンコーダ５５，５６の出力に基づくフィードバック制御が行われる。
【００２９】
布送り台５９は、シリンダーベッド部２ｄ上に備えられ、針板３の奥側からシリンダーベッド部２ｄと同じ方向に延在している。布送り台５９の作業者側先端には、ループ押さえ５２を上下動可能に支持する押さえ足取付台５８が設けられており、その押さえ足取付台５８を介してループ押さえ５２が布送り台５９に支持されている。
また、身頃送り下板５１は、布送り台５９に取り付けられた支持体７２に連結板５１ａを介して連結されており、身頃送り下板５１は生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４によって移動される布送り台５９と一体的にＸ−Ｙ方向に移動する。それにより、布送り台５９に支持された身頃送り下板５１とループ押さえ５２は、生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４による布送り台５９の移動によって、布送り台５９と一体的にＸ−Ｙ方向の移動を行うこととなる。
また、ループ押さえ５２の昇降は、ループ押さえ用パルスモータ５７により行われ、下降によりベルトループＢ及び生地を上方から下方に押圧保持し、上昇によりベルトループＢ及び生地を解放する。
ループ押さえ５２は、その下部には一般的なベルトループＢの幅より若干幅の広い略矩形状の枠体５２ａを備えている。ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの縫着縫製において、ベルトループＢの幅方向に沿った縫いが一乃至複数回実施されるので、ループ押さえ５２の枠体５２ａは、ベルトループＢの幅方向に沿った一回分の縫いが網羅できる大きさに設定されている。
ループ押さえ機構５０は、上記構成により、布送り台５９をＸ―Ｙ方向に移動することにより、身頃送り下板５１上でループ押さえ５２が保持したベルトループＢ及び生地をＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる。
【００３０】
（布押さえ機構）
布押さえ機構７０の布押さえ７１は、支持体７２を介して布送り台５９に備えられている。布押さえ７１を支持する支持体７２は、布送り台５９にＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。なお、支持体７２には連結板５１ａを介して身頃送り下板５１が連結している。
布押さえ７１は、平面視略Ｃ字状の枠体であり、針板３より小さく、ループ押さえ５２の枠体５２ａよりも大きく設定されている。この布押さえ７１は、身頃送り下板５１の上面においてループ押さえ５２の枠体５２ａの周囲を囲むように配置されている。
この布押さえ７１は、支持体７２を介して布送り台５９に取り付けられているため、生地用Ｘ軸モータ５３と生地用Ｙ軸モータ５４による布送り台５９のＸ軸及びＹ軸方向への移動によって、布送り台５９と一体的に移動を行うこととなる。
また、布押さえ７１は、生地用Ｙ軸モータ５４による布送り台５９のＹ軸方向への移動とは別に、支持体７２とともにＹ軸方向に移動可能且つ布押さえ７１単独でＺ軸方向に昇降可能に支持されている。
布押さえ７１のＺ軸方向の昇降動作は、布押さえ用エアシリンダ７３により行われ、下降により生地を上方から下方に押圧保持し、上昇により生地を解放する。
また、支持体７２のＹ軸方向移動は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４を駆動源として行われる。第二の生地用Ｙ軸モータ７４による支持体７２のＹ軸方向移動により、支持体７２に支持された布押さえ７１はＹ軸方向に移動するとともに、支持体７２に連結板５１ａを介して連結された身頃送り下板５１も一体的にＹ軸方向に移動する。この第二の生地用Ｙ軸モータ７４は、パルスモータであり、布押さえ７１による生地のＹ軸方向移動量は任意に制御することが可能である。
布押さえ機構７０は、上記構成により、身頃送り下板５１上で布押さえ７１が押圧保持した生地をベルトループＢの向けられた方向（Ｙ軸方向）に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる。
【００３１】
（ベルトループ付けミシンの制御系）
制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、ベルトループ付けミシン１０の動作制御を実行する動作制御プログラム及び設定情報が書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、制御手段８０は、各種の制御対象及びエンコーダ５５，５６とＣＰＵ８１とを接続するためのＩ／Ｏインターフェイス８５を備えている。即ち、かかるＩ／Ｏインターフェイス８５を介してミシンモータ１３，クランプ用エアシリンダ３３，クランプ用Ｘ軸モータ３５，クランプ用Ｙ軸モータ３６，クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７，ロータリーアクチュエータ４１，フォーク用エアシリンダ４０，爪用エアシリンダ６７，爪用Ｙ軸モータ６８，布押さえ用エアシリンダ７３，第二の生地用Ｙ軸モータ７４，切断用エアシリンダ６４，繰り出しモータ６２，生地用Ｘ軸モータ５３，生地用Ｙ軸モータ５４，ループ押さえ用パルスモータ５７，エンコーダ５５及び５６がＣＰＵ８１に接続される。なお、各エアシリンダ３３，３７，４０，６４，６７，７３は、いずれも当該各エアシリンダに対する吸排気を行う図示しない電磁バルブを介してその作動が制御されている。
この制御手段８０は、ミシンの各部を制御して、縫製に関する各種動作を実行させる。
また、制御手段８０には、各種の設定を入力するためのタッチパネル８７と設定情報の表示を行う表示パネル８８を備える操作手段８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８９とがＩ／Ｏインターフェイス８５を介して接続されている。
【００３２】
このベルトループ付けミシン１０で縫着縫製するベルトループＢの縫着形状として、両端部を互いに内側に折り返す最も基本的な縫着形状（図５（ａ）参照）の他に、ベルトループＢの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着形状（図５（ｂ）参照）がある。
このような縫着形状のベルトループＢの縫い付けを行う場合には、図５（ａ）（ｂ）に示すように、複数のパラメータを設定する必要があり、操作手段８６のタッチパネル８７によりその設定入力が行われる。
例えば、図５（ａ）に示す基本的な縫着形状の場合、縫い目Ｌ１、Ｌ２の順に縫着が行われる。これに対するパラメータとして、縫い目Ｌ１からベルトループＢの一端の縁までの距離Ｍａ、縫い目Ｌ１から縫い目Ｌ２までの距離Ｍｂ、縫い目Ｌ１からベルトループＢの一端の折り返しまでの距離Ｍｄ、縫い目Ｌ２からベルトループＢの他端の折り返しまでの距離Ｍｅ、縫い目Ｌ２からベルトループＢの他端の縁までの距離Ｍｆ、などの値が操作手段８６により設定される。
また、図５（ｂ）に示す略Ｚ字状を呈する縫着形状の場合、縫い目Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の順に縫着が行われる。これに対するパラメータとして、縫い目Ｌ１からベルトループＢの一端の縁までの距離Ｍａ、縫い目Ｌ２から縫い目Ｌ３までの距離Ｍｂ、縫い目Ｌ１から縫い目Ｌ２までの距離Ｍｃ、縫い目Ｌ２からベルトループＢの一端の折り返しまでの距離Ｍｄ、縫い目Ｌ３からベルトループＢの他端の折り返しまでの距離Ｍｅ、縫い目Ｌ３からベルトループＢの他端の縁までの距離Ｍｆ、などの値が操作手段８６により設定される。
これらのパラメータの設定内容は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録され、縫製制御の際に参照される。なお、選択された各縫い目の縫いパターンを形成するために必要となる制御パラメータ（閂止め縫いやしつけ縫いを行うために必要となる一針ごと動作量や動作の順番等）は規定のパラメータとして予めＲＯＭ８２又はＥＥＰＲＯＭ８４に設定されており、その値が参照されることとなる。
【００３３】
また、生地に縫い付けるベルトループＢが所定のベルトループ形状となるようにベルトループＢの端部を折り返す際に、そのベルトループＢの端部がベルトループＢの中央側に折り重なるように、ベルトループＢの向きや配置を調整するためのパラメータの入力が操作手段８６のタッチパネル８７により行われる。例えば、ベルトループＢの向きや配置を調整するために、ベルトループＢを挟持したループクランプ３１を、ベルトループＢの長手方向と交差する方向に移動させる移動量および移動方向を操作手段８６により入力する。その設定入力されたパラメータは、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録され、後述するループクランプ移動制御の際に参照される。
【００３４】
次に、生地に縫い付けるベルトループＢが所定のベルトループ形状となるように、そのベルトループＢの端部を折り返す際に実行するループクランプ移動制御と折り重ね制御とについて説明する。
【００３５】
（ベルトループの一端側の折り返し）
ここでは、図５（ａ）に示したベルトループＢの基本的な縫着形状における縫い目Ｌ１の縫着を行うために、ベルトループＢの一端側を折り返す際のループクランプ移動制御と折り重ね制御について、図６の動作説明図に基づいて説明する。
【００３６】
まず、ループ繰り出し部６０ａの繰り出し口から繰り出されたベルトループＢの一端部ｂ１をループ引き込み部６０ｂのループ保持爪６６で保持し、保持したベルトループＢを
クランプ機構３０側へ引き込み、その引き込んだベルトループＢをクランプ機構３０のループクランプ３１で挟持する。ループクランプ３１が挟持したベルトループＢはカッタ６３によって所定の長さに切断されている。
次いで、フォーク部材３８が前進し、ループクランプ３１とループ保持爪６６の間において、そのフォーク部材３８は先端の二叉部にベルトループＢを挿通させた状態で待機する。
このベルトループＢは、ベルトループＢの一端側の端部ｂ１がループ保持爪６６に一時的に固定されて、そのベルトループＢの他端側がループクランプ３１で挟持された状態となっている（図６（ａ）参照）。
【００３７】
この状態でベルトループＢの一端側をループクランプ３１で挟持されているベルトループＢの他端側に折り返すことで、その一端側の端部ｂ１がベルトループＢからはみ出すことが想定される場合（図６（ａ）においては、図中右側にはみ出すことが想定されている）、ミシンのオペレータは、そのベルトループＢの向きや配置を調整するために、ベルトループＢを挟持したループクランプ３１を、ベルトループＢの長手方向と交差する方向であってベルトループＢの一端部ｂ１がはみ出すとされた方向に移動させる移動量および移動方向に関するパラメータを操作手段８６に入力する。
この場合、ベルトループＢの一端部ｂ１が図中右側にはみ出すことに対し、ループクランプ３１を図中右側へ移動させて、そのはみ出しを打ち消す制御を実行する。例えば、ループクランプ３１を、Ｘ軸方向に沿い、図中右側へ「２ｍｍ」移動させるパラメータとして「−２（移動量２ｍｍ、移動方向マイナス側）」を入力する。なお、このパラメータは、オペレータが視認したベルトループＢの向きや、ベルトループＢの素材などに応じて、オペレータがベルトループＢの端部の折り重ねに有効であると判断した値であり、任意の値であってよい。
パラメータの入力後、操作手段８６を操作してループクランプ移動制御を実行させると、ループ引き込み部６０ｂのループ保持爪６６がベルトループＢの一端部ｂ１を一時的に固定した状態で、ベルトループＢを挟持したループクランプ３１が右側に２ｍｍ移動して、ベルトループＢの向きを調整する（図６（ｂ）参照）。
【００３８】
ループクランプ移動制御を実行してベルトループＢの向きを調整した後、操作手段８６を操作して折り重ね制御を実行させると、フォーク部材３８の回転に伴いループ保持爪６６がベルトループＢの一端部ｂ１を解放し、さらにフォーク部材３８が回転してベルトループＢの一端側の端部ｂ１をベルトループＢの他端側に向けて折り返すことで、図６（ｃ）に示すように、ベルトループＢの一端部ｂ１をベルトループＢの中央側の下に折り重ねることができる。
【００３９】
こうして一端部ｂ１を折り返したベルトループＢをクランプ機構３０のループクランプ３１とフォーク部材３８で保持した状態で、針板３上に載置されている生地の縫製実行位置に搬送する。
そして、ループ押さえ５２が下降して、折り返されているベルトループＢの一端部ｂ１と生地とを押圧保持し、また、フォーク部材３８が後退してベルトループＢから引き抜かれた後、ミシンの各部が動作制御されて縫い目Ｌ１の縫着が行われ、ベルトループＢの一端部ｂ１が生地に縫い付けられる。
【００４０】
このように、ループ保持爪６６で一時的に固定したベルトループＢの一端部ｂ１を、ループクランプ３１で挟持したベルトループＢの他端側に向けて折り返す際に、その一端部ｂ１がベルトループＢの中央側からはみ出すことが想定される場合、そのベルトループＢを挟持したループクランプ３１をその一端部ｂ１がはみ出すとされた方向に所定量移動させてベルトループＢの向きを調整した後、フォーク部材３８でベルトループＢの一端部ｂ１を折り返すようにすることで、ベルトループＢの一端部ｂ１がベルトループＢの中央側
からはみ出すことなく折り重ねることができる。
そして、ベルトループＢの一端部ｂ１をその中央側に折り重ねた部分を縫着することで、ドッグイヤーの発生を抑えることができ、ベルトループＢを適正に縫着することが可能になる。
【００４１】
なお、上記した実施形態では、折り返されたベルトループＢの一端部ｂ１がその中央側から右側にはみ出すことに対し、ループクランプ３１を右側へ移動させる制御を例に説明したが、折り返されたベルトループＢの一端部ｂ１がその中央側から左側にはみ出す場合には、ループクランプ３１を左側へ移動させる制御を実行すればよい。
また、折り返されたベルトループＢの一端部ｂ１がその中央側からはみ出すことがないと想定される場合は、ループクランプ移動制御は実行せずに、フォーク部材３８を回転させて、ベルトループＢの一端部ｂ１をベルトループＢの中央側に折り重ねるようにすればよい。
【００４２】
（ベルトループの他端側の折り返し）
ここでは、図５（ａ）に示したベルトループＢの基本的な縫着形状における縫い目Ｌ２の縫着を行うために、ベルトループＢの他端側を折り返す際のループクランプ移動制御と折り重ね制御について、図７の動作説明図に基づいて説明する。
【００４３】
ベルトループＢは針板３上に載置されている生地の縫製実行位置にある。
このベルトループＢの一端側はその折り重ねられた部分に縫い目Ｌ１の縫着が施されて生地に縫着されている。また、そのベルトループＢの他端側はループクランプ３１で挟持されている。
そして、フォーク部材３８が前進し、ループクランプ３１と縫い目Ｌ１の間において、そのフォーク部材３８は先端の二叉部にベルトループＢを挿通させた状態で待機している（図７（ａ）参照）。
【００４４】
この状態でベルトループＢの他端側の端部ｂ２を縫い目Ｌ１で縫着されているベルトループＢの一端側に折り返すことで、その他端部ｂ２がベルトループＢからはみ出すことが想定される場合（図７（ａ）においては、図中右側にはみ出すことが想定されている）、ミシンのオペレータは、そのベルトループＢの向きや配置を調整するために、ベルトループＢを挟持したループクランプ３１を、ベルトループＢの長手方向と交差する方向であってベルトループＢの他端部ｂ２がはみ出すとされた方向とは逆方向に移動させる移動量および移動方向に関するパラメータを操作手段８６に入力する。
この場合、ベルトループＢの他端部ｂ２が図中右側にはみ出すことに対し、ループクランプ３１を図中左側へ移動させて、そのはみ出しを打ち消す制御を実行する。例えば、ループクランプ３１を、Ｘ軸方向に沿い、図中左側へ「２ｍｍ」移動させるパラメータとして「＋２（移動量２ｍｍ、移動方向プラス側）」を入力する。なお、このパラメータは、オペレータが視認したベルトループＢの向きや、ベルトループＢの素材などに応じて、オペレータがベルトループＢの端部の折り重ねに有効であると判断した値であり、任意の値であってよい。
パラメータの入力後、操作手段８６を操作してループクランプ移動制御を実行させると、ベルトループＢの一端側を生地に縫着に固定した状態で、ベルトループＢを挟持したループクランプ３１が左側に２ｍｍ移動して、ベルトループＢの向きを調整する（図７（ｂ）参照）。
【００４５】
ループクランプ移動制御を実行してベルトループＢの向きを調整した後、操作手段８６を操作して折り重ね制御を実行させると、フォーク部材３８の回転によってループクランプ３１からベルトループＢの他端部ｂ２を引き抜き、さらにフォーク部材３８が回転してベルトループＢの他端側の端部ｂ２をベルトループＢの一端側に向けて折り返すことで、
図７（ｃ）に示すように、ベルトループＢの他端部ｂ２をベルトループＢの中央側の下に折り重ねることができる。
【００４６】
こうして他端部ｂ２を折り返した部分にループ押さえ５２が下降して、折り返されているベルトループＢの他端部ｂ２と生地とを押圧保持し、また、フォーク部材３８が後退してベルトループＢから引き抜かれた後、ミシンの各部が動作制御されて縫い目Ｌ２の縫着が行われ、ベルトループＢの他端部ｂ２が生地に縫い付けられる。
【００４７】
このように、ループクランプ３１で挟持したベルトループＢの他端側の端部ｂ２を、生地に縫着したベルトループＢの一端側に向けて折り返す際に、その他端部ｂ２がベルトループＢの中央側からはみ出すことが想定される場合、そのベルトループＢを挟持したループクランプ３１をその他端部ｂ１がはみ出すとされた方向とは逆方向に所定量移動させてベルトループＢの向きを調整した後、フォーク部材３８でベルトループＢの他端部ｂ２を折り返すようにすることで、ベルトループＢの他端部ｂ２がベルトループＢの中央側からはみ出すことなく折り重ねることができる。
そして、ベルトループＢの他端部ｂ２をその中央側に折り重ねた部分を縫着することで、ドッグイヤーの発生を抑えることができ、ベルトループＢを適正に縫着することが可能になる。
【００４８】
なお、上記した実施形態では、折り返されたベルトループＢの他端部ｂ２がその中央側から右側にはみ出すことに対し、ループクランプ３１を左側へ移動させる制御を例に説明したが、折り返されたベルトループＢの他端部ｂ２がその中央側から左側にはみ出す場合には、ループクランプ３１を右側へ移動させる制御を実行すればよい。
また、折り返されたベルトループＢの他端部ｂ２がその中央側からはみ出すことがないと想定される場合は、ループクランプ移動制御は実行せずに、フォーク部材３８を回転させて、ベルトループＢの他端部ｂ２をベルトループＢの中央側に折り重ねるようにすればよい。
【００４９】
また、上記した実施形態では、図５（ａ）に示した基本的な縫着形状のベルトループＢにおける他端側に縫い目Ｌ２の縫着を行う場合を例に説明したが、図５（ｂ）に示した一端側が略Ｚ字状を呈する縫着形状のベルトループＢの他端側に縫い目Ｌ３の縫着を行う場合も、同様のループクランプ移動制御と折り重ね制御とを実行することによって、ベルトループＢの他端部ｂ２をベルトループＢの中央側に折り重ねることができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、ベルトループＢの端部（一端部ｂ１、他端部ｂ２）がベルトループＢからはみ出さないように、その端部をベルトループＢの中央側に折り重ねた後に、フォーク部材３８を後退させてベルトループＢからフォーク部材３８を引き抜く際に、そのフォーク部材３８の移動に追従するように引き摺られたベルトループＢの端部の配置がずれて、ベルトループＢの中央側からはみ出してしまうことがある。
このようにフォーク部材３８が後退することに伴いベルトループＢの端部の配置がずれて、ベルトループＢの端部がベルトループＢの中央側からはみ出してしまうことが想定される場合、フォーク部材３８が後退する方向と逆方向に予め端部が傾いた配置になるように、ループクランプ移動制御を実行すればよい。
ベルトループＢの端部が、フォーク部材３８が後退する方向と逆方向に予め傾いていれば、フォーク部材３８が後退する際にフォーク部材３８に引き摺られたベルトループＢの端部がベルトループＢに折り重なるようになる。
【００５１】
例えば、図６（ａ）〜（ｃ）で示した、ベルトループＢの一端側を折り返す際のループクランプ移動制御の場合、Ｘ軸方向、図中右側に後退するフォーク部材３８に引き摺られ
て、ベルトループＢの一端部ｂ１がベルトループＢから図中右側にはみ出すことが想定されることに対し、一端部ｂ１が引き摺られてはみ出す分、予めループクランプ３１を図中右側へ移動させる制御を実行する。
例えば、ベルトループＢの一端部ｂ１を折り重ねるためのパラメータ「−２」に、フォーク部材３８の後退に伴う端部のはみ出しを修正するためのパラメータ「−１」を複合してなるパラメータ「−３」によるループクランプ移動制御を実行することで、折り重ね制御がなされたベルトループＢの一端部ｂ１が予めベルトループＢの左側から僅かにはみ出した状態にすることによって、フォーク部材３８が後退した際に、ベルトループＢの一端部ｂ１がベルトループＢの下に隠れて折り重なるようになる。
【００５２】
また、例えば、図７（ａ）〜（ｃ）で示した、ベルトループＢの他端側を折り返す際のループクランプ移動制御の場合、Ｘ軸方向、図中右側に後退するフォーク部材３８に引き摺られて、ベルトループＢの他端部ｂ２がベルトループＢから図中右側にはみ出すことが想定されることに対し、他端部ｂ２が引き摺られてはみ出す分、予めループクランプ３１を図中左側へ移動させる制御を実行する。
例えば、ベルトループＢの他端部ｂ２を折り重ねるためのパラメータ「＋２」に、フォーク部材３８の後退に伴う端部のはみ出しを修正するためのパラメータ「＋１」を複合してなるパラメータ「＋３」によるループクランプ移動制御を実行することで、折り重ね制御がなされたベルトループＢの他端部ｂ２が予めベルトループＢの左側から僅かにはみ出した状態にすることによって、フォーク部材３８が後退した際に、ベルトループＢの他端部ｂ２がベルトループＢの下に隠れて折り重なるようになる。
【００５３】
なお、上記した実施形態では、フォーク部材３８の後退に伴う端部のはみ出しを修正するためのパラメータを、それぞれ「−１」、「＋１」とした場合を例にしたが、この修正パラメータは、フォーク部材３８の移動に引き摺られてしまう端部のずれ量に応じた任意の値であってよく、例えば、ベルトループＢの素材がフォーク部材３８の移動に追従し易いものか否かをオペレータが判断した値や、実際に引き摺られてしまった場合にそれ以後そのずれを修正するための値である。
なお、ベルトループＢの端部がフォーク部材３８の移動に追従しにくく、引き摺られない場合の修正パラメータは、勿論「０」である。
【００５４】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    ベルトループ付けミシン
３０    クランプ機構
３１    ループクランプ
３２    保持ブロック
３８    フォーク部材
５０    ループ押さえ機構
６０    ループ供給機構
６０ａ  ループ繰り出し部
６０ｂ  ループ引き込み部（ループ保持部）
６６    ループ保持爪
８０    制御手段
８６    操作手段
８７    タッチパネル
８８    表示パネル
Ｂ      ベルトループ
ｂ１    一端部
ｂ２    他端部
【図１】
0005759158.tif 000002
【図２】
0005759158.tif 000003
【図３】
0005759158.tif 000004
【図４】
0005759158.tif 000005
【図５】
0005759158.tif 000006
【図６】
0005759158.tif 000007
【図７】
0005759158.tif 000008