(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
この本体に収容される収容部と、
上記本体の上部に取り付けられて上記収容部を開閉する蓋体と、
上記蓋体に取り付けられるモータと、
上記蓋体に回転可能に取り付けられると共に、上記モータによって回転させられて上記収容部内に収容される内容物を撹拌する撹拌ユニットと、
上記撹拌ユニットを上記蓋体に対して係脱可能に機械的に係止する係止機構と、
上記撹拌ユニットが上記蓋体に取り付けられているか否かを検知する検知機構と
を備え、
上記蓋体は、上記撹拌ユニットを回転可能に連結すると共に、上記モータによって回転させられ、かつ、環状溝が設けられた連結軸を有し、
上記係止機構は、上記連結軸に直交する平面において直線状に延在すると共に上記連結軸が挿入される孔部を有し、
上記孔部は、
上記直線状の延在方向の一方側に、上記連結軸の上記環状溝から離脱する非係止位置と、
上記直線状の延在方向の他方側に、上記連結軸を上記一方側から上記他方側に相対的にスライドさせて上記連結軸の上記環状溝に係止する係止位置と
を有することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
本体と、
この本体に収容される収容部と、
上記本体の上部に取り付けられて上記収容部を開閉する蓋体と、
上記蓋体に取り付けられるモータと、
上記蓋体に回転可能に取り付けられると共に、上記モータによって回転させられて上記収容部内に収容される内容物を撹拌する撹拌ユニットと、
上記撹拌ユニットを上記蓋体に対して係脱可能に機械的に係止する係止機構と、
上記撹拌ユニットが上記蓋体に取り付けられているか否かを検知する検知機構と
を備え、
上記撹拌ユニットは、
ケーシングと、
上記ケーシングに揺動可能に取り付けられた撹拌体と、
上記ケーシングに取り付けられ、上記撹拌体を起立状態または倒伏状態に切り替える切替機構と
を備え、
上記係止機構は、上記ケーシングに取り付けられ、上記ケーシングを上記蓋体に対して係脱可能に機械的に係止しており、
上記撹拌ユニットの上記切替機構は、複数のギアを有し、
上記撹拌ユニットの上記ケーシングは、
外カバーと、
この外カバー内に配置されると共に、上記複数のギアを収納する内カバーと
を有することを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の加熱調理器において、
上記検知機構は、
上記係止機構に取り付けられた被検知部と、
上記蓋体に取り付けられると共に上記被検知部を検知する検知部と
を有することを特徴とする加熱調理器。
【請求項４】
請求項３に記載の加熱調理器において、
上記被検知部は、磁石であり、
上記検知部は、磁気センサであることを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
請求項４に記載の加熱調理器において、
上記磁石は、上記係止機構の上記孔部の上記係止位置よりも上記一方側に、位置することを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば炊飯器などの加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加熱調理器の一例としての炊飯器には、特開平７−２８９４２４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この炊飯器は、内鍋を収納する炊飯器本体と、炊飯器本体の上部に取り付けられた開閉可能な蓋体と、この蓋体の内鍋に対向する部分に設けられ、内鍋内の米を攪拌する攪拌体とを備えている。この攪拌体は、蓋体内に折り畳んだ状態で収納されており、内鍋内の米を攪拌するときに開き、内鍋内の米の攪拌が終了すると、折り畳まれて蓋体内に収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の炊飯器では、撹拌体は蓋体に固定されているため、撹拌体の洗浄が困難であった。
【０００５】
仮に、上記撹拌体を蓋体に固定しているボルト等を外し、撹拌体を蓋体から取り外して洗浄する場合、撹拌体の取り外しが面倒となり、しかも、洗浄した撹拌体を蓋体に付け忘れたまま、炊飯器を誤って運転する問題が生じる。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、撹拌ユニットを蓋体に容易に着脱できると共に、撹拌ユニットの蓋体への付け忘れを防止できる加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の加熱調理器は、
本体と、
この本体に収容される収容部と、
上記本体の上部に取り付けられて上記収容部を開閉する蓋体と、
上記蓋体に取り付けられるモータと、
上記蓋体に回転可能に取り付けられると共に、上記モータによって回転させられて上記収容部内に収容される内容物を撹拌する撹拌ユニットと、
上記撹拌ユニットを上記蓋体に対して係脱可能に機械的に係止する係止機構と、
上記撹拌ユニットが上記蓋体に取り付けられているか否かを検知する検知機構と
を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明の加熱調理器によれば、上記撹拌ユニットは、上記係止機構によって、上記蓋体に対して係脱可能に機械的に係止されるので、撹拌ユニットを蓋体に容易に着脱できる。また、上記検知機構は、上記撹拌ユニットが上記蓋体に取り付けられているか否かを検知するので、撹拌ユニットの蓋体への付け忘れを防止できる。
【０００９】
また、一実施形態の加熱調理器では、
上記撹拌ユニットは、
ケーシングと、
上記ケーシングに揺動可能に取り付けられた撹拌体と、
上記ケーシングに取り付けられ、上記撹拌体を起立状態または倒伏状態に切り替える切替機構と
を備え、
上記係止機構は、上記ケーシングに取り付けられ、上記ケーシングを上記蓋体に対して係脱可能に機械的に係止する。
【００１０】
この実施形態の加熱調理器によれば、上記係止機構は、上記ケーシングに取り付けられ、上記ケーシングを上記蓋体に対して係脱可能に機械的に係止するので、ケーシング、撹拌体、切替機構および係止機構は、一体構造となる。これによって、それらを１つのアッセンブリとして取り扱うことができて、取り付けまたは取り外しなどの取り扱いが楽となる。
【００１１】
また、一実施形態の加熱調理器では、
上記検知機構は、
上記係止機構に取り付けられた被検知部と、
上記蓋体に取り付けられると共に上記被検知部を検知する検知部と
を有する。
【００１２】
この実施形態の加熱調理器によれば、上記被検知部は、上記係止機構に取り付けられ、上記検知部は、上記蓋体に取り付けられるので、撹拌ユニットの蓋体への取り付けの直後に、撹拌ユニットが蓋体に取り付けられているか否かを検知できて、撹拌ユニットの付け忘れを迅速に確認できる。
【００１３】
また、一実施形態の加熱調理器では、
上記被検知部は、磁石であり、
上記検知部は、磁気センサである。
【００１４】
この実施形態の加熱調理器によれば、上記被検知部は、磁石であり、上記検知部は、磁気センサであるので、検知機構を簡単な構成とできる。
【００１５】
また、一実施形態の加熱調理器では、
上記蓋体は、上記撹拌ユニットを回転可能に連結すると共に、上記モータによって回転させられ、かつ、環状溝が設けられた連結軸を有し、
上記係止機構は、上記連結軸に直交する平面において直線状に延在すると共に上記連結軸が挿入される孔部を有し、
上記孔部は、
上記直線状の延在方向の一方側に、上記連結軸の上記環状溝から離脱する非係止位置と、
上記直線状の延在方向の他方側に、上記連結軸を上記一方側から上記他方側に相対的にスライドさせて上記連結軸の上記環状溝に係止する係止位置と
を有し、
上記磁石は、上記係止機構の上記孔部の上記係止位置よりも上記一方側に、位置する。
【００１６】
この実施形態の加熱調理器によれば、上記磁石は、上記係止機構の上記孔部の上記係止位置よりも上記一方側に、位置するので、撹拌ユニットが、磁石とともに回転すると、磁石の遠心力により、係止機構に対して、連結軸を孔部の係止位置に保持するような力が、働く。
【００１７】
このため、撹拌ユニットが回転することで、撹拌ユニットが蓋体から離脱することを、一層確実に防止できる。
【００１８】
また、一実施形態の加熱調理器では、
上記撹拌ユニットの上記切替機構は、複数のギアを有し、
上記撹拌ユニットの上記ケーシングは、
外カバーと、
この外カバー内に配置されると共に、上記複数のギアを収納する内カバーと
を有する。
【００１９】
この実施形態の加熱調理器によれば、上記撹拌ユニットの上記ケーシングは、外カバーと、この外カバー内に配置されると共に、上記複数のギアを収納する内カバーとを有するので、複数のギアを外カバーと内カバーとの二重構造で覆うことができ、ギアへの内容物の侵入を確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の加熱調理器によれば、上記撹拌ユニットは、上記係止機構によって、上記蓋体に対して係脱可能に機械的に係止されるので、撹拌ユニットを蓋体に容易に着脱でき、また、上記検知機構は、上記撹拌ユニットが上記蓋体に取り付けられているか否かを検知するので、撹拌ユニットの蓋体への付け忘れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の加熱調理器としての炊飯器の蓋体開放時の概略斜視図である。
【図２】炊飯器の撹拌ユニットの概略下面図である。
【図３】第１，第２攪拌アームの攪拌状態を説明するための概略斜視図である。
【図４】撹拌ユニットの上面図である。
【図５】蓋体の下面図である。
【図６Ａ】撹拌ユニットを蓋体に取り付ける状態を示す断面図である。
【図６Ｂ】撹拌ユニットを蓋体に取り付けた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２３】
図１は、この発明の加熱調理器の一例としての炊飯器を示す斜視図である。図１に示すように、この炊飯器は、炊飯器本体１と、この炊飯器本体１に収容される内鍋７と、炊飯器本体１の上部に取り付けられて内鍋７を開閉する蓋体２とを備えている。炊飯器本体１は、加熱調理器の本体の一例であり、内鍋７は、加熱調理器の収容部の一例である。
【００２４】
上記炊飯器本体１の前面には、蓋体２を開けるための開ボタン３を設けている。炊飯器本体１の上面の前部には被係止部８を設けている。被係止部８には、蓋体２の下面の前部に設けられた係止部２３が解除可能に係止する。
【００２５】
上記炊飯器本体１の後面からは、電源コード４の先端部が突き出ている。この電源コード４の大部分は、炊飯器本体１内の（図示しない）コードリールに引き出し可能に巻き付けられていている。
【００２６】
上記炊飯器本体１内には、内鍋７を誘導加熱するための誘導加熱コイル１０を設置している。なお、誘導加熱コイル１０は、加熱部の一例である。
【００２７】
上記内鍋７には、内容物の一例としての米や水などが収容される。内鍋７は、例えばアルミニウムなどの高熱伝導部材で形成され、その外面に加熱効率を向上させる例えばステンレス等の磁性体を貼り付ける一方、内面に内容物の付着を防ぐためのフッ素樹脂をコーティングしている。
【００２８】
上記蓋体２は、蓋体２を閉じたときに内鍋７側とは反対側に位置する外蓋２１と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側に位置する内蓋２２とを有している。外蓋２１の後部の右側角部内には、モータ２４を取り付けている。内蓋２２には、回転可能に（図５参照の）連結軸２５を設置している。この連結軸２５は、モータ２４が発生した回転駆動力を（図示しない）プーリやベルトを介して受けて、回転する。
【００２９】
上記蓋体２には、撹拌ユニット５０が回転可能に取り付けられている。この撹拌ユニット５０は、モータ２４の駆動力により回転して、内鍋７内に収容される内容物を撹拌する。撹拌ユニット５０は、係止機構としての係止板４０によって、蓋体２に対して係脱可能に機械的に係止されている。
【００３０】
図１と図２に示すように、上記撹拌ユニット５０は、ケーシング１１と、撹拌体としての第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂと、切替機構３６とを有する。
【００３１】
上記ケーシング１１は、蓋体側部材１３と、この蓋体側部材１３の内鍋７側の表面に着脱可能に取り付けられた内鍋側部材１４と、蓋体側部材１３および内鍋側部材１４の内部に配置される内カバー１５とを有している。蓋体側部材１３および内鍋側部材１４は、外カバーを構成する。内カバー１５は、蓋体側部材１３に取り付けられる。
【００３２】
上記第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、ケーシング１１に揺動可能に取り付けられている。第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、ケーシング１１を挟むように配置されている。
【００３３】
上記第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、内鍋７内の米などに接触した攪拌状態と、内鍋７内の米などから乖離した非攪拌状態とを切り替え可能になっている。第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂのそれぞれは、一方の端部が、ケーシング１１に回動可能に取り付けられて、他方の端部が、ケーシング１１から離れたり、ケーシング１１に近づいたりすることが可能になっている。つまり、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、起立して撹拌状態となる一方、倒伏して非攪拌状態となる。
【００３４】
上記切替機構３６は、ケーシング１１に取り付けられ、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを起立状態または倒伏状態に切り替える。切替機構３６は、第１，第２攪拌アーム兼用傘ギア３０と、第１攪拌アーム用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと、第２攪拌アーム用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとを、有する。
【００３５】
上記複数のギア３０，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂは、内カバー１５に収納される。これにより、この複数のギア３０〜３３Ｂを、外カバー１３，１４と内カバー１５との二重構造で覆うことができ、ギア３０〜３３Ｂへの米や水などの侵入を確実に防ぐことができる。
【００３６】
図２と図３に示すように、上記第１，第２攪拌アーム兼用傘ギア３０には、回転軸３５が取り付けられている。回転軸３５の一端は、ケーシング１１の蓋体側部材１３から突出している。この回転軸３５は、蓋体２の（図５参照の）上記連結軸２５に着脱可能に連結されて、連結軸２５と一体に回転する。回転軸３５は、ケーシング１１に対して回転可能となっている。
【００３７】
上記回転軸３５の回転駆動は、第１，第２攪拌アーム兼用傘ギア３０および第１攪拌アーム用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａを介して第１攪拌アーム用回動軸３４Ａに伝わると共に、第１，第２攪拌アーム兼用傘ギア３０および第２攪拌アーム用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂを介して第２攪拌アーム用回動軸３４Ｂに伝わる。
【００３８】
これにより、上記回転軸３５が回転すれば、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを第１，第２攪拌アーム用回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心に回動させて、図１，図２に示す非攪拌状態から図３に示す攪拌状態に切り替えたり、上記攪拌状態から上記非攪拌状態に切り替えたりすることが可能になっている。
【００３９】
図３と図４に示すように、上記係止板４０は、ケーシング１１に取り付けられ、ケーシング１１を蓋体２に対して着脱可能に機械的に係止する。
【００４０】
上記係止板４０は、ケーシング１１の蓋体側部材１３の蓋体２側の一面に、スライド可能に取り付けられている。係止板４０は、長円形状に形成され、その長円形の対向する長辺のそれぞれに、係止片４１が設けられている。蓋体側部材１３の蓋体２側の一面には、対向する一対の係止爪１３ａが設けられている。係止板４０の係止片４１が、蓋体側部材１３の係止爪１３ａに、スライド可能に係止している。
【００４１】
上記係止板４０は、係止板４０のスライド方向に直線状に延在する孔部４２を有する。この孔部４２は、上記直線状の延在方向の一方側に第１円形部４２１と、上記直線状の延在方向の他方側に第２円形部４２２とを有する。第１円形部４２１は、第２円形部４２２よりも大きく、第１円形部４２１と第２円形部４２２とは、連なっている。
【００４２】
上記孔部４２には、上記回転軸３５が挿入されている。孔部４２は、回転軸３５に直交する平面上に設けられている。係止板４０をスライドさせることで、回転軸３５の中心は、第１円形部４２１の中心または第２円形部４２２の中心に、位置する。
【００４３】
上記係止板４０には、磁石４３が取り付けられている。この磁石４３は、上記孔部４２の上記第２円形部４２２よりも上記一方側（第１円形部４２１側）に、位置する。この磁石４３は、例えば、係止板４０にインサート成形されている。
【００４４】
図５に示すように、上記蓋体２の上記連結軸２５は、内蓋２２の中央部から突出している。連結軸２５の一端面には、上記回転軸３５の一端を挿入して取り付ける取付孔２５１を有する。連結軸２５の一端側の外周面２５ａには、環状溝２５２を設けている。
【００４５】
上記連結軸２５の外周面２５ａの径は、上記係止板４０の孔部４２の第１円形部４２１の径と略同じ大きさである。上記環状溝２５２の径は、上記係止板４０の孔部４２の第２円形部４２２の径と略同じ大きさである。
【００４６】
上記蓋体２の内鍋２２には、上記係止板４０の磁石４３を検知する磁気センサ２６が、取り付けられている。この磁気センサ２６は、例えば、ホールＩＣから構成されている。
【００４７】
上記磁石４３と上記磁気センサ２６は、検知機構を構成する。この検知機構は、撹拌ユニット５０が蓋体２に取り付けられているか否かを検知する。磁石４３は、被検知部の一例であり、磁気センサ２６は、検知部の一例である。
【００４８】
次に、上記撹拌ユニット５０を上記蓋体２に取り付ける方法を説明する。
【００４９】
まず、図４に示すように、上記撹拌ユニット５０において、回転軸３５の中心が第２円形部４２２の中心に位置している状態から、係止板４０を上記直線状の延在方向の他方側（図中下側）にスライドさせて、回転軸３５の中心を第１円形部４２１の中心に位置させる。
【００５０】
その後、図６Ａに示すように、上記撹拌ユニット５０の回転軸３５を、上記蓋体２の連結軸２５の取付孔２５１に挿入していく。このとき、連結軸２５の外周面２５ａの径は、係止板４０の第１円形部４２１の径と略同じ大きさであるため、連結軸２５の外周面２５ａは、第１円形部４２１内に挿入される。
【００５１】
そして、上記撹拌ユニット５０の回転軸３５を、上記蓋体２の連結軸２５の取付孔２５１に差し込んだ後、係止板４０を上記直線状の延在方向の一方側（図中右側）にスライドさせて、回転軸３５の中心を第２円形部４２２の中心に位置させる。回転軸３５の中心と連結軸２５の中心とは、一致する。
【００５２】
このとき、図６Ｂに示すように、連結軸２５の環状溝２５２の径は、係止板４０の第２円形部４２２の径と略同じ大きさであるため、連結軸２５の環状溝２５２は、第２円形部４２２内に挿入される。つまり、係止板４０の第２円形部４２２の内周縁が、連結軸２５の環状溝２５２に係止する。
【００５３】
これにより、上記撹拌ユニット５０が、その係止板４０を介して、蓋体２の連結軸２５に機械的に係止される。なお、このとき、磁石４３と磁気センサ２６は、対向しており、磁気センサ２６は、磁石４３を検知して、撹拌ユニット５０が蓋体２に取り付けられていることを検知できる。
【００５４】
一方、上記撹拌ユニット５０を蓋体２から取り外すには、上記手順とは逆の手順を行うことにより、撹拌ユニット５０を蓋体２から取り外すことができる。
【００５５】
言い換えると、上記係止板４０の孔部４２は、連結軸２５に直交する平面において直線状に延在すると共に連結軸２５が挿入される。そして、この孔部４０は、上記直線状の延在方向の一方側に、連結軸２５の環状溝２５２から離脱する非係止位置（第１円形部４２１）と、上記直線状の延在方向の他方側に、連結軸２５を上記一方側から上記他方側に相対的にスライドさせて連結軸２５の環状溝２５２に係止する係止位置（第２円形部４２２）とを有する。
【００５６】
上記構成の加熱調理器の一例としての炊飯器によれば、上記撹拌ユニット５０は、上記係止板４０によって、上記蓋体２に対して係脱可能に機械的に係止されるので、撹拌ユニット５０を蓋体２に容易に着脱できる。また、上記検知機構は、上記撹拌ユニット５０が上記蓋体２に取り付けられているか否かを検知するので、撹拌ユニット５０の蓋体２への付け忘れを防止できる。
【００５７】
また、上記撹拌ユニット５０は、上記係止板４０を介して、上記蓋体２に機械的に係止されるので、撹拌ユニット５０による撹拌中に、内容物が、回転する撹拌ユニット５０の抵抗になり、さらに、撹拌ユニット５０の自重が、負荷となっても、撹拌ユニット５０は、蓋体２から外れることがない。
【００５８】
また、上記係止機構は、上記ケーシング１１に取り付けられ、ケーシング１１を蓋体２に対して係脱可能に機械的に係止するので、ケーシング１１、第１、第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂ、切替機構３６および係止板４０は、一体構造となる。これによって、それらを１つのアッセンブリとして取り扱うことができて、取り付けまたは取り外しなどの取り扱いが楽となる。
【００５９】
また、上記磁石４３は、上記係止板４０に取り付けられ、上記磁気センサ２６は、上記蓋体２に取り付けられるので、撹拌ユニット５０の蓋体２への取り付けの直後に、撹拌ユニット５０が蓋体２に取り付けられているか否かを検知できて、撹拌ユニット５０の付け忘れを迅速に確認できる。
【００６０】
また、上記磁石４３および上記磁気センサ２６によって検知機構を構成するので、検知機構を簡単な構成とできる。
【００６１】
また、上記磁石４３は、上記係止板４０の上記孔部４２の上記係止位置（第２円形部４２２）よりも上記一方側（第１円形部４２１側）に、位置するので、撹拌ユニット５０が、磁石４３とともに回転すると、磁石４３の遠心力により、係止板４０に対して、連結軸２５を孔部４２の係止位置に保持するような力が、働く。
【００６２】
このため、撹拌ユニット５０が回転することで、撹拌ユニット５０が蓋体２から離脱することを、一層確実に防止できる。
【００６３】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、撹拌体として、２つの第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを用いていたが、１つの撹拌アームを用いてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、係止機構として、第１、第２円形部の孔部を有する係止板を用いたが、接近または離隔可能な二つの係止部材を用いて、この二つの係止部材で蓋体の連結軸を挟むようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、係止機構を、撹拌ユニットのケーシングに一体に取り付けたが、係止機構を、このケーシングから取り外し可能としてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、検知機構の被検知部として磁石を用い、検知部として磁気センサを用いたが、被検知部として突起部を用い、検知部としてこの突起部に機械的に接触するスイッチを用いてもよい。
【００６７】
また、撹拌ユニットの蓋体への取り付けを検知する検知機構として、撹拌ユニットを回転させるために電流を流したときに、この電気的な抵抗を検知して、この抵抗が所定値よりも小さい場合は、撹拌ユニットが取り付けられていないと判断するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、加熱調理器の一例として、炊飯器としたが、レンジやオーブンやその他の蒸気調理器に適用してもよく、本体に収容部を収容し、この収容部内の食材を加熱できる調理器であれば、如何なる調理器に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  炊飯器本体（本体）
２  蓋体
７  内鍋（収容部）
１１  ケーシング
１２Ａ  第１攪拌アーム（撹拌体）
１２Ｂ  第２攪拌アーム（撹拌体）
１３  蓋体側部材（外カバー）
１４  内鍋側部材（外カバー）
１５  内カバー
２４  モータ
２５  連結軸
２５ａ  外周面
２５２  環状溝
２６  磁気センサ（検知部）
３０，３１Ａ，３１Ｂ〜３３Ａ，３３Ｂ  ギア
３５  回転軸
３６  切替機構
４０  係止板（係止機構）
４２  孔部
４２１  第１円形部（非係止位置）
４２２  第２円形部（係止位置）
４３  磁石（被検知部）
５０  撹拌ユニット
【図１】
0005824395.tif 000002
【図２】
0005824395.tif 000003
【図３】
0005824395.tif 000004
【図４】
0005824395.tif 000005
【図５】
0005824395.tif 000006
【図６Ａ】
0005824395.tif 000007
【図６Ｂ】
0005824395.tif 000008