(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体と、この旋回体に取り付けた作業装置と、上記旋回体上に配置した運転席と、この運転席の後方に配置したカウンタウェイトと、上記旋回体上に配置され、エンジンの排気ガスが導かれるマフラと、このマフラから排出された排気ガスを上記カウンタウェイトの上方位置で放出させる排気口を有する排気管を備えたミニショベルにおいて、
上記運転席の後側に立設した運転室またはキャノピのため複数の支柱を備え、
上記運転席の座席基準点と上記複数の支柱のうちのいずれかの支柱とを結ぶ仮想的な直線上、または上記仮想的な直線の近傍位置に、上記排気管を配置し、上記運転席から後方を確認しようとするとき、上記支柱の背後に上記排気管が完全に隠れた状態になるように構成し、
上記排気管への接触を防ぐ排気管カバーを備え、上記排気管カバーの下端部分に、清掃具の挿入を許容させる開口部を形成する切り欠き部を設けたことを特徴とするミニショベル。
【請求項２】
請求項１に記載のミニショベルにおいて、
上記排気管カバーを上記排気管に保持させるカバー保持部を備え、
上記カバー保持部は、上記排気管の周面を囲むように上記排気管との間に隙間をもって配置した環状部材と、この環状部材を支持し上記排気管の周面に固定した支持部材と、上記環状部材に固定され、上下方向に延設させた立設部材と、この立設部材に上記排気管カバーを取り付ける取り付け手段とを備えたことを特徴とするミニショベル。
【請求項３】
請求項１項に記載のミニショベルにおいて、
上記旋回体上に配置され、上記運転席の上方を覆うルーフを有するキャノピを備え、
上記排気管の高さ寸法を、上記排気口が上記キャノピの上記ルーフの最上部と最下部の間に配置される高さ寸法に設定したことを特徴とするミニショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気ガスを車体の上方位置において放出する排気管を備えたミニショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミニショベルのように小型の作業機械では、造園や配管工事等のために比較的狭い作業場所で活用されることが多い。このような狭い作業場所にあっては、排気管の排気口が車体の下方側に位置すると、当該にミニショベルの周囲に存在する比較的低い植木や高さの低い構造物に向かって排気ガスが放出され、これらの植木や構造物に悪影響を及ぼしやすい。
【０００３】
このようなことから、ミニショベルにあって、エンジンの排気ガスを上方位置で放出する排気管を備えたものがある。この排気管は運転席が配置されるキャビンすなわち運転室の右側方の後部付近に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１３９５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に示される従来技術は、排気管を運転席の右側方の後部付近に配置してあることから、運転席に座ったオペレータが右後方を目で確認しようとするとき、排気管が視界に入り、すなわち排気管が障害物となり、良好な後方視界を確保し難い問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、運転席に座ったオペレータの良好な後方視界を確保することができるミニショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、旋回体と、この旋回体に取り付けた作業装置と、上記旋回体上に配置した運転席と、この運転席の後方に配置したカウンタウェイトと、上記旋回体上に配置され、エンジンの排気ガスが導かれるマフラと、このマフラから排出された排気ガスを上記カウンタウェイトの上方位置で放出させる排気口を有する排気管を備えたミニショベルにおいて、上記運転席の後側に立設した運転室またはキャノピのため複数の支柱を備え、上記運転席の座席基準点と上記複数の支柱のうちのいずれかの支柱とを結ぶ仮想的な直線上、または上記仮想的な直線の近傍位置に、上記排気管を配置し、上記運転席から後方を確認しようとするとき、上記支柱の背後に上記排気管が完全に隠れた状態になるように構成し、上記排気管への接触を防ぐ排気管カバーを備え、上記排気管カバーの下端部分に、清掃具の挿入を許容させる開口部を形成する切り欠き部を設けたことを特徴としている。
【０００８】
本発明は、運転席に座ったオペレータが後方を目で確認しようとするとき、運転席の座席基準点と、運転席の後側に立設する該当する支柱とを結ぶ仮想的な直線上に位置する当該支柱の背後に排気管が完全に、あるいは略完全に隠れた状態になる。したがって、運転席に座ったオペレータは支柱によって視界が遮られるものの、排気管によって視界を遮られることは少なくなり、良好な後方視界を確保することができる。
【０００９】
また本発明は、排気ガスが導かれることによって排気管が熱くなるが、この排気管の表面からの輻射熱が上述の運転席の背後に立設された支柱によって遮られる。これにより、運転席に着座したオペレータに対して、排気ガスの熱による不快な暖かさを与えないようにすることができる。昨今、排気ガス処理装置を備えたミニショベルが開発されてきているが、排気ガス処理装置を備えていないミニショベルの排気ガス温度が３００℃程度であったものが、排気ガス処理時にＮＯｘやＰＭ（粒子状物質）の燃焼に伴って生じる高熱により、排気ガス温度が６００℃位まで上昇することが知られている。したがって、このような排気ガス処理装置を備えたミニショベルにあっては、排気管の表面温度も高くなりやすい。このように排気管の表面温度が高くなり、上述した輻射熱が高くなりやすいミニショベルに、本発明は特に有効である。
【００１１】
また本発明は、運転席に座ったオペレータが後方を目で確認しようとするとき、運転室に含まれる支柱、またはキャノピに含まれる支柱の背後に排気管が完全に、あるいは略完全に隠れた状態になる。したがって後方視界の良好なミニショベルを実現させることができる。すなわち、ミニショベルの運転室に含まれる支柱、あるいはミニショベルのキャノピに含まれる支柱を、運転席に座ったオペレータが後方を見るときに、排気管を見えなくする、あるいは見えにくくする構造物として有効に活用することができる。また、キャノピを備えたミニショベルにあっては、運転室の背後に立設する支柱によって排気管の表面からの輻射熱が上述の運転席に及ぶことを防ぐことができる。また本発明は、排気管と排気管カバーとの隙間から枯葉等のゴミが侵入し、下端部付近に溜まった場合には、排気管カバーを分解することなく排気管カバーの下端部分に形成した切り欠き部によって設けられた空間部にブラシ等の清掃具を挿入して、それらのゴミを簡単に清掃除去することができる。本発明は、このようにゴミを簡単に清掃除去できることにより、ゴミが熱せられた排気管に接触して燃やされることを容易に防ぐことができる。
【００１４】
また本発明は、上記排気管カバーを上記排気管に保持させるカバー保持部を備え、上記カバー保持部は、上記排気管の周面を囲むように上記排気管との間に隙間をもって配置した環状部材と、この環状部材を支持し上記排気管の周面に固定した支持部材と、上記環状部材に固定され、上下方向に延設させた立設部材と、この立設部材に上記排気管カバーを取り付ける取り付け手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、排気ガスによって熱せられた排気管の表面の熱が排気管の周面に固定した支持部材に伝えられ、この支持部材から排気管との間に隙間をもって配置した環状部材に伝えられ、さらにこの環状部材から当該環状部材に固定され、上下方向に延設させた立設部材に伝えられ、立設部材から取り付け手段を介して当該立設部材に取り付けられる排気管カバーに伝えられる。したがって、排気管から支持部材に伝えられた熱は主に、支持部材と立設部材の間に位置する環状部材の部分で冷やされた後、環状部材に取り付けられた立設部材の部分と、排気管カバーが取り付けられる取り付け手段が設けられる立設部材の部分との間で冷やされて、立設部材から取り付け手段を介して排気管カバーへと伝えられる。これらにより、排気管から排気管カバーへと伝えられる排気ガスによる熱を排気管を囲むように配置される断熱材や長尺体を形成する筒状部材を要することなく下げることができる。また本発明は、断熱材や、長尺体から成る筒状部材を要さずに環状部材を介して排気管カバーを排気管に保持させるようにしたことから、構造の簡単な排気管カバー保持構造を実現させることができる。
【００１６】
また本発明は、上記旋回体上に配置され、上記運転席の上方を覆うルーフを有するキャノピを備え、上記排気管の高さ寸法を、上記排気口が上記キャノピの上記ルーフの最上部と最下部の間に配置される高さ寸法に設定したことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、排気管の排気口から放出した排気ガスが旋回体の旋回時等にキャノピのルーフの最上部と最下部との間に位置する部分によって遮られ、運転席方向に放散されることを防ぐことができる。これにより、排気管の排気口から放出した排気ガスに伴う運転席に着座したオペレータの不快感を抑えることができる。
【００１８】
また本発明は、排気管をキャノピのルーフより上方に突出させないようにすることができるので、トレーラに当該ミニショベルを乗せて運搬する際の高さ規制による制約を受けないようにすることができる。また本発明は、建物内作業を行うために建物の入口から進入させようとするときに、排気管を入口の上部に当たらないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、運転席の後側に立設した運転室またはキャノピのため複数の支柱を備え、運転席の座席基準点と、上述した複数の支柱のうちのいずれかの支柱とを結ぶ仮想的な直線上、または上記仮想的な直線の近傍位置に、エンジンの排気ガスをカウンタウェイトの上方位置で放出する排気管を配置し、運転席から後方を確認しようとするとき、支柱の背後に排気管が完全に隠れた状態になるように構成してあることから、運転席に座ったオペレータが後方を目で確認しようとするときに、排気管が該当する支柱の背後に隠れた状態とすることができる。これにより本発明は、運転席に座ったオペレータの良好な後方視界を確保することができ、従来に比べて当該ミニショベルで実施される作業の作業性を向上させることができる。また本発明は、良好な後方視界を確保できることから、当該ミニショベルの後方に存在する構造物や人に対する安全性を確保することができる。これらのことから本発明は、町中等の狭い場所における作業にも好適である。また本発明は、排気管への接触を防ぐ排気管カバーを備え、排気管カバーの下端部分に、清掃具の挿入を許容させる開口部を形成する切り欠き部を設けたことから、排気管と排気管カバーとの隙間から枯葉等のゴミが侵入し、下端部付近に溜まった場合には、排気管カバーを分解することなく排気管カバーの下端部分に形成した切り欠き部によって設けられた空間部にブラシ等の清掃具を挿入して、それらのゴミを簡単に清掃除去することができる。本発明は、このようにゴミを簡単に清掃除去できることにより、ゴミが熱せられた排気管に接触して燃やされることを容易に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るミニショベルの第１実施形態を構成する車体を示す側面図である。
【図２】図１に示すミニショベルに備えられる車体の背面図である。
【図３】図１に示すミニショベルの車体を斜め前方から見た斜視図である。
【図４】図１に示すミニショベルの車体の平面図である。
【図５】図１に示すミニショベルの運転席に座ったオペレータと、後側左支柱及び排気管の位置関係を示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は平面図である。
【図６】第１実施形態に備えられる排気管の排気口の高さ位置を説明する図である。
【図７】第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面側から見た斜視図、（ｄ）図は背面側から見た斜視図である。
【図８】第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は（ａ）図のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断面図、（ｅ）図は側面図である。
【図９】第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーのそれぞれ上方部分を示す拡大斜視図である。
【図１０】第１実施形態に備えられるカバー保持部を示す図で、（ａ）図はカバー保持部を分解して示した斜視図、（ｂ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】第１実施形態に備えられるカバー保持部を示す図で、（ａ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す拡大斜視図、（ｂ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す拡大平面図である。
【図１２】第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーの取り付け関係を示す分解斜視図である。
【図１３】第１実施形態に備えられるテールパイプと排気管の配置関係を示す要部断面図である。
【図１４】本発明に係るミニショベルの第２実施形態を構成する車体を示す側面図である。
【図１５】図１４に示すミニショベルの車体の背面図である。
【図１６】図１４に示すミニショベルの車体の平面図である。
【図１７】図１４に示すミニショベルの車体から運転室の屋根を除いた状態を示す平面図である。
【図１８】図１４に示すミニショベルの車体を斜め前方から見た斜視図である。
【図１９】第２実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面側から見た斜視図、（ｄ）図は背面側から見た斜視図である。
【図２０】第２実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＢ−Ｂ断面図、（ｄ）図は（ａ）図のＣ−Ｃ断面図、（ｅ）図は側面図である。
【図２１】第２実施形態に備えられるテールパイプと排気管の配置関係を示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るミニショベルの実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係るミニショベルの第１実施形態を構成する車体を示す側面図、図２は図１に示すミニショベルに備えられる車体の背面図、図３は図１に示すミニショベルの車体を斜め前方から見た斜視図、図４は図１に示すミニショベルの車体の平面図、図５は図１に示すミニショベルの運転席に座ったオペレータと、後側左支柱及び排気管の位置関係を示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は平面図である。
【００２３】
図１〜４に示すように、第１実施形態に係るミニショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２の前側に配置された支持部１６に支持される図示しない作業装置とを備えている。作業装置は、ブーム、アーム、バケット等を備え、土砂の掘削作業等を実施することができる。上述した走行体１と旋回体２は車体を構成している。
【００２４】
旋回体２の旋回フレーム２ａ上には、運転席３が配置され、この運転席３を覆うように配置されるキャノピ４を設けてある。キャノピ４は、例えば４柱を有するキャノピから成っている。すなわち、キャノピ４は、前側右支柱５ａと、前側左支柱５ｂと、後側右支柱５ｃと、後側左支柱５ｄとを備えている。また、このキャノピ４は、支柱５ａ〜５ｄの上部に配置され、運転席３を覆うルーフ６を備えている。
【００２５】
運転席３の後側に位置する旋回体２の部分には、重量バランスを確保するカウンタウェイト７を設けてある。このカウンタウェイト７には、エンジンの排気ガスをカウンタウェイト７の上方位置で放出する排気口１３ａを有する排気管１３を立設させてある。また、排気管１３の周面を囲むように配置され、排気管１３への接触を防ぐ排気管カバー２１を備えている。
【００２６】
この第１実施形態は、図４に示すように、運転席３のシップポイントすなわち座席基準点１７と、例えば後側左支柱５ｄとを結ぶ仮想的な直線１８の近傍位置に、排気管１３及び排気管カバー２１を配置してある。これにより、図５に示すように、運転席３にオペレータ２２が着座した際には、排気管１３及び排気管カバー２１がオペレータの背後に位置する状態となる。
【００２７】
図６は第１実施形態に備えられる排気管の排気口の高さ位置を説明する図である。
【００２８】
この第１実施形態に係るミニショベルは、図６に示すように、排気管１３の高さ寸法を、排気口１３ａがキャノピ４のルーフ６の最上部６ａの高さ寸法６ａ１と、最下部６ｂの高さ寸法６ｂ１との間の高さ領域２３に含まれるような高さ寸法に設定してある。排気管１３の排気口１３ａの向きが例えば後方を向くように、この排気管１３を配置してある。当該ミニショベルが設置される地面から排気管１３の排気口１３ａまでの高さ寸法は、大人の平均身長以上の高さ寸法、例えば１７０ｃｍ以上の高さ寸法に設定してある。
【００２９】
図７は第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面側から見た斜視図、（ｄ）図は背面側から見た斜視図、図８は第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は（ａ）図のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断面図、（ｅ）図は側面図である。
【００３０】
これらの図７，８に示すように、排気管１３の下端には、排気管１３の筒状部に連通する穴部を有し、カウンタウェイト７の上面に固定されるフランジ１９を一体に設けてある。このフランジ１９は、ボルト１５によってカウンタウェイト７の上面に固定される。
【００３１】
この第１実施形態は、排気管カバー２１の下端部分に、図示しないブラシ等の清掃具の挿入を許容させる開口部３０を形成する切り欠き部を備えている。図１に示すように、開口部３０が、例えば運転席３の側にのみ位置するように排気管カバー２１を配置してある。この排気管カバー２１は、排気管１３との間に隙間１３ａをもって配置してある。
【００３２】
同図７，８に示すように、排気管カバー２１は、それぞれ排気管１３の延設方向に沿うように延設され、排気管１３を挟むように互いに隙間２１Ｃをもって対向して配置される第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂとを含んでいる。また、上述した切り欠き部は、第１分割カバー部２１Ａの下端部分に形成される第１切り欠き部２１Ａ２と、第２分割カバー部２１Ｂの下端部分に形成される第２切り欠き部２１Ｂ２とから成っている。第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂは、それぞれの下端にカウンタウェイト７の上面に取り付けられる平板状の第１取付け部２１Ａ３、第２取り付け部２１Ｂ３を備えている。これらの取り付け部２１Ａ３，２１Ｂ３は、上述したボルト１５によって排気管１３のフランジ１９と共締めされてカウンタウェイト７に固定されるようになっている。なお、第１分割カバー部２１Ａの側面には、多数のスリット２１Ａ１を形成してある。同様に、第２分割カバー部２１Ｂの側面にも多数のスリットを形成してある。
【００３３】
図９は第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーのそれぞれ上方部分を示す拡大斜視図、図１０は第１実施形態に備えられるカバー保持部を示す図で、（ａ）図はカバー保持部を分解して示した斜視図、（ｂ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す斜視図，図１１は第１実施形態に備えられるカバー保持部を示す図で、（ａ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す拡大斜視図、（ｂ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す拡大平面図、図１２は第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーの取り付け関係を示す分解斜視図である。
【００３４】
この第１実施形態は、図９〜１２に示すように、排気管カバー２１を排気管１３に保持させるカバー保持部２４を備えている。このカバー保持部２４は、図１１の（ｂ）図に示すように、排気管１３の周面を囲むように、排気管１３との間に隙間１３ｂをもって配置した環状部材２４ａと、この環状部材２４ａを支持し、排気管１３の周囲に例えば溶接によって固定した後述の支持部材と、環状部材２４ａに例えば溶接によって固定され、上下方向に延設させた後述の立設部材と、この立設部材に排気管カバー２１を取り付ける取り付け手段とを備えている。なお例えば、環状部材２４ａは支持部材に溶接してある。
【００３５】
上述した支持部材は、排気管１３を挟んで互いに対向するように配置した一対の支持部材２４ｂ，２４ｃから成っている。上述した立設部材は、排気管１３を挟んで互いに対向するように配置され、それぞれ排気管カバー２１の第１分割カバー部２１Ａまたは第２分割カバー部２１Ｂが取り付けられ、曲げ加工された一対の立設部材２４ｄ，２４ｅから成っている。
【００３６】
図１０の（ｂ）図、及び図１２に示すように、一対の支持部材２４ｃ，２４ｄは、例えば排気管１３の上方部分に配置してある。これらの支持部材２４ｃ，２４ｄによって支持される環状部材２４ａに、一対の立設部材２４ｄ，２４ｅの下方部分を例えば溶接により固定してある。
【００３７】
立設部材２４ｄ，２４ｅのそれぞれの上部には、めねじ部が形成された取り付け部材２４ｆ，２４ｇを固定してあり、図９に示す該当するボルト２５が取り付け部材２４ｆ，２４ｇのめねじ部に螺合して締結されることにより、第１分割カバー部２１Ａ、第２分割カバー部２１Ｂのそれぞれが排気管１３に保持される。上述した取り付け部材２４ｆ，２４ｇ及びボルト２５によって、立設部材２４ｄ，２４ｅに排気管カバー２１に含まれる第１分割カバー部２１Ａ、第２分割カバー部２１Ｂを取り付ける取り付け手段が構成されている。
【００３８】
図１１の（ｂ）図に示すように、一対の支持部材２４ｂ，２４ｃと、一対の立設部材２４ｄ，２４ｅを、平面視で互いに直交するように配置してある。また、上述した構成のカバー保持部２４を１つ設け、第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂのそれぞれの上方部分を上述のようにカバー保持部２４に保持させるとともに、第１分割カバー部２１Ａ及び第２分割カバー部２１Ｂのそれぞれの下端部、すなわち第１，第２取り付け部２１Ａ３，２１Ｂ３を上述のようにカウンタウェイト７に固定してある。
【００３９】
なお、図１２に示すように、カウンタウェイト７の上面７ｂにはエンジンの排気ガスが導かれる穴７Ｃを形成してあり、この穴７Ｃの周囲にボルト穴７ｂ１を複数形成してある。排気管１３のフランジ１９に形成した穴１９ａと、第１分割カバー部２１Ａの第１取付け部２１Ａ３に形成した穴とを、カウンタウェイト７の上面７ｂのボルト穴７ｂ１に適合させて、また排気管１３のフランジ１９に形成した穴１９ａと、第２分割カバー部２１Ｂの第２取り付け部２１Ｂ３に形成した穴とを、カウンタウェイト７の上面の他のボルト穴７ｂ１に適合させて、ボルト１５によって第１分割カバー部２１Ａ及び第２分割カバー部２１Ｂと、排気管１３とが締結され、これらの第１分割カバー部２１Ａ及び第２分割カバー部２１Ｂと、排気管１３とがカウンタウェイト７上に図１に示すように、キャノピ４に接触しないように自立した状態で固定され、立設保持されるようになっている。
【００４０】
図１３は第１実施形態に備えられるテールパイプと排気管の配置関係を示す要部断面図である。
【００４１】
上述した旋回体２の旋回フレーム２ａ上には、図示しないエンジンの排気ガスが導かれて消音するマフラ１０と、このマフラ１０から排出された排気ガスを導くテールパイプ１１とが配置されている。例えばカウンタウェイト７には、上述した図１２に示すこのカウンタウェイト７の穴７ｃに連通する通路７ａを形成してある。テールパイプ１１は、通路７ａ内に、この通路７ａを形成するカウンタウェイト７の壁面と接触しないように挿入され、その上端１１ａが排気管１３の内部に挿入されるように構成してある。
【００４２】
このように構成した第１実施形態は、エンジンの排気ガスがマフラ１０、テールパイプ１１を介して排気管１３に導かれ、この排気管１３の排気口１３ａからカウンタウェイト７の上方位置で外部に放出される。
【００４３】
また、この第１実施形態によれば、図４，５に示すように、運転席３に座ったオペレータ２２が後方を目で確認しようとするとき、運転席３の座席基準点１７と、運転席３の後側に立設する後側左支柱５ｄとを結ぶ仮想的な直線１８上に位置する当該後側左支柱５ｄの背後に排気管１３が完全に、あるいは略完全に隠れた状態になる。したがって、運転席３に座ったオペレータ２２は後側左支柱５ｄによって視界を遮られるものの、排気管１３によって視界を遮られることは少なくなり、当該ミニショベルで実施される作業の作業性を向上させることができる。また、この第１実施形態は、良好な後方視界を確保できることから、当該ミニショベルの後方に存在する構造物や人に対する安全性を確保することができる。
【００４４】
また、この第１実施形態によれば、排気ガスが導かれることによって排気管１３が熱くなるが、この排気管１３の表面からの輻射熱が運転席３の背後に立設された後側左支柱５ｄによって遮られる。これにより、運転席３に着座したオペレータ２２に対して、排気ガスの熱による不快な暖かさを与えないようにすることができる。したがって、排気ガスの温度が高温となりやすい上述した排気ガス処理装置を備えたミニショベルにあっては、排気管１３の表面温度も高くなりやすい。このように排気管１３の表面温度が高くなり、上述した輻射熱が高くなるミニショベルにもこの第１実施形態は好適である。
【００４５】
また、この第１実施形態によれば、排気管カバー２１に含まれる第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部分に、ブラシ等の清掃具の挿入を許容させる開口部３０を形成する第１，第２切り欠き部２１Ａ２，２１Ｂ２を形成したことから、排気管１３と第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの隙間１３ｂから枯葉等のゴミが侵入し、排気管１３及び第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部付近に溜まった場合には、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを分解することなく、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部分に形成した第１，第２切り欠き部２１Ａ２，２１Ｂ２によって形成される開口部３０にブラシ等の清掃具を挿入して、そのゴミを簡単に清掃除去することができる。これにより、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部分に溜まったゴミの清掃作業を能率良く行うことができる。したがって、この第１実施形態は、上述したように排気ガス処理装置を備え排気ガスの温度が高くなりやすく、枯葉等のゴミの排気管１３への接触を防ぐことが特に要望されるミニショベルとしても好適である。さらに、この第１実施形態は、町中等のように枯葉等のゴミが生じやすい作業環境に好適である。
【００４６】
また、この第１実施形態によれば、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの第１，第２切り欠き部２１Ａ２，２１Ｂ２によって形成される開口部３０が運転席３の側のみに位置するように、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを配置してあることから、開口部３０が運転席３の側に隠れた状態となり、これにより熱せられた排気管１３への接触を防ぐことができる。また、この第１実施形態は、排気管１３及び第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの近傍であって運転席３側に形成され、開口部３０に連通する隙間部分、すなわち運転席３と第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂとの間に形成される隙間部分にゴミが侵入した場合でも、その隙間部分のゴミを開口部３０に溜まっているゴミと一緒に、ブラシ等の清掃具によって清掃除去することができる。
【００４７】
また、この第１実施形態によれば、第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂとの間に形成された隙間２１Ｃから、排気ガスによる排気管１３の熱を放散させることができるので、排気管１３と第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂとの間に排気管１３の熱がこもって、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂが加熱することを防止できる。なお、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの隙間２１Ｃから侵入し、排気管１３及び第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部付近に溜まった枯葉等のゴミも、開口部３０にブラシ等の清掃具を挿入することにより簡単に清掃除去することができる。
【００４８】
また、カウンタウェイト７の上面７ｂに第１，第２取り付け部２１Ａ３，２１Ｂ３を取り付けることにより、第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂとを含む排気管カバー２１を安定して立設保持させることができる。
【００４９】
また、この第１実施形態にあっては、排気管１３の周面に固定した支持部材２４ｂ，２４ｃと、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃによって支持される環状部材２４ａと、この環状部材２４ａに固定した立設部材２４ｄ，２４ｅと、これらの立設部材２４ｄ，２４ｅに第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを取り付ける取り付け部材２４ｆ，２４ｇ及びボルト２５とによって、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを安定に保持させることができる。
【００５０】
この第１実施形態にあっては、排気ガスに熱せられた排気管１３の熱は、排気管１３の周面に固定した支持部材２４ｂ，２４ｃに伝えられ、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃから排気管１３との間に隙間１３ｂをもって配置した環状部材２４ａに伝えられ、さらにこの環状部材２４ａから当該環状部材２４ａに固定され、上下方向に延設させた立設部材２４ｄ，２４ｅに取り付けられる第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂに伝えられる。したがって、排気管１３から支持部材２４ｂ，２４ｃに伝えられた熱は主に、支持部材２４ｂ，２４ｃと立設部材２４ｄ，２４ｅとの間に位置する環状部材２４ａの部分で冷やされた後、環状部材２４ａに取り付けられた立設部材２４ｄ，２４ｅの部分と、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂが取り付けられる取り付け部材２４ｆ，２４ｇ及びボルトが設けられる立設部材２４ｄ，２４ｅの部分との間で冷やされて、立設部材２４ｄ，２４ｅから取り付け部材２４ｆ，２４ｇ及びボルト２５を介して、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂへと伝えられる。
【００５１】
これらにより、この第１実施形態によれば、排気管１３から第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂへ伝えられる熱を排気管１３を囲むように配置される断熱材や、長尺体を形成する筒状部材を要することなく下げることができる。したがって、この第１実施形態に備えられる第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂに接触した際の安全性が確保される。また、この第１実施形態は、断熱材や、長尺体を形成する筒状部材を要さずに、排気管１３との間に隙間１３ｂをもって配置される環状部材２４ａを介して第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを排気管１３に保持させることができる。これにより、この第１実施形態は、構造の簡単な排気管カバー保持構造を実現させることができ、製作費を低減させることができる。
【００５２】
また、この第１実施形態は、排気管カバー２１に含まれる第１分割カバー部２１Ａを、排気管１３に固定した一対の支持部材２４ｂ，２４ｃと、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃによって支持される環状部材２４ａと、この環状部材２４ａに固定した一対の立設部材２４ｄ，２４ｅのうちの立設部材２４ｄを介して排気管１３に取り付けることができる。また、第２分割カバー部２１Ｂを、排気管１３に固定した一対の支持部材２４ｂ，２４ｃと、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃによって支持される環状部材２４ａと、この環状部材２４ａに固定した立設部材２４ｅを介して排気管１３に取り付けることができる。また、一対の立設部材２４ｄ，２４ｃのそれぞれは、曲げ加工されているので比較的大きな強度を確保することができる。これらにより、排気管カバー２１に含まれる第１カバー部２１Ａと第２カバー部２１Ｂとを排気管１３に安定して立設保持させることができる。
【００５３】
また、この第１実施形態は、対向する第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂとの間に互いに隙間２１Ｃを形成したことから、また、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの側面にスリット２１Ａ１等を形成したことから、排気管１３の熱が第１分割カバー部２１Ａ及び第２分割カバー部２１Ｂと、排気管１３との間にこもらず、排気管１３の熱を上述の隙間２１Ｃ及びスリット２１Ａ等から外部に放散させることができる。したがって、このようなこもり熱による第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの加熱を抑えることができる。
【００５４】
また、この第１実施形態は、一対の支持部材２４ｂ，２４ｃを排気管１３の上方部分に固定し、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃによって支持される環状部材２４ａに一対の立設部材２４ｄ，２４ｅの下方部分を固定した構成にしてある。この構成により、カバー保持部２４における排気管カバー２１の取り付け位置を、排気管１３の上部の高い位置とすることができる。ここで排気管１３の下方部分は、マフラ１０から排出される排気ガスの導入部付近に位置し、排気ガスの高い温度によりその下方部分の温度が高くなる。これに対して、排気管１３の上方部分は、排気ガスの上昇に伴う温度低下により、この排気管１３の上方部分の温度が下方部分に比べて低くなる。このように温度が低下した排気管１３の上方部分の熱が支持部材２４ｂ，２４ｃ、環状部材２４ａ、立設部材２４ｄ，２４ｅを介して排気管カバー２１に含まれる第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂに伝えられるので、カバー保持部２４によって排気管１３に取り付けられたこれらの第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの温度を比較的低く抑えることができる。
【００５５】
また、この第１実施形態は、一対の支持部材２４ｂ，２４ｃと一対の立設部材２４ｄ，２４ｅを、平面視で互いに直交するように配置してある。平面視で一対の支持部材２４ｄ，２４ｅの中央を通り、これらの支持部材２４ｄ，２４ｅを左右に等分に分割する仮想的な中心線を考えた場合、第１分割カバー部２１Ａ側と第２分割カバー部２１Ｂ側にそれぞれ位置する環状部材２４ａの部分、及び一対の立設部材２４ｄ，２４ｅのそれぞれが、上述の中心線に対して対称に配置されるので、左右の安定した重量バランスを確保でき、これによって第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの排気管１３に対する安定保持を実現させることができる。また、支持部材２４ｂ，２４ｃから環状部材２４ａ、立設部材２４ｄ，２４ｅを介して第１分割カバー部２１Ａ、あるいは第２分割カバー部２１Ｂに伝えられる伝熱経路を比較的長い経路とすることができ、これによって第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの温度を下げることに貢献する。
【００５６】
また、この第１実施形態によれば、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂのそれぞれの上方部分がカバー保持部２４によって保持され、下方部分がカウンタウェイト７に固定されるので、これらの第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを、上述のように周囲の部材に接触しない自立した状態で安定に立設保持させることができる。したがって、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂをこの第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを取り巻く空気によって冷やすことができるとともに、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの熱が周囲の部材に伝えられることが防止される。また、部材数が多くなりがちなカバー保持部２４を１つだけ備えたことから、製作費の節減に貢献する。
【００５７】
また、この第１実施形態は、排気管１３の高さ寸法を、排気口１３ａがキャノピ４のルーフ６の最上部６ａと最下部６ｂとの間に配置される高さ寸法に設定した構成にしてある。この構成に伴って、旋回体２の旋回時等には、排気管１３の排気口１３ａから放出した排気ガスがキャノピ６の最上部６ａと最下部６ｂとの間の部分によって遮られるので、運転席３方向への排気ガスの流れ込みを少なくすることができる。上述したような排気ガス処理装置を備えたミニショベルでは、排気管１３の排気口１３ａから放出した排気ガスの温度が高くなるが、上述したように排気ガスの運転席３方向への流れ込みが少なくなることから、この点からもこの第１実施形態は、排気ガス処理装置を備えたミニショベルとしても特に好適である。
【００５８】
また、この第１実施形態は、キャノピ４のルーフ６から排気管１３を突出させないようにすることができるので、トレーラに当該ミニショベルを乗せて運搬する際などに受ける高さ規制による制約を緩和させることができる。また、この第１実施形態は、建物内作業を実施するために建物の入口から進入しようとするときに、入口の高さがルーフ６の高さよりも高くなっている限りは、排気管１３が入口の上部に当たることなく建物内に進入することができる。すなわち、この第１実施形態は、当該ミニショベルの運搬時や建物内作業時における制約を緩和させることができる。
【００５９】
また、この第１実施形態は、排気口１３ａが後方を向くように排気管１３を配置してあるので、排気ガスの放出方向を運転席３とは逆の方向として、放出した排気ガスが運転席３方向へ流れ込まないようにすることができる。
【００６０】
また、この第１実施形態は、当該ミニショベルが設置される地面から排気管１３の排気口１３ａまでの高さ寸法を大人の平均身長以上の高さ寸法に設定したことから、当該ミニショベルの周囲に存在する人に対する排気ガスからの保護を実現させることができる。
【００６１】
また、この第１実施形態は、図１３に示すように、カウンタウェイト７にテールパイプ１１が挿入される通路７ａを設け、テールパイプ１１の上端１１ａを排気管１３に挿入させるようにしてあることから、マフラ１０からテールパイプ１１に導かれた排気ガスをカウンタウェイト７の通路７ａを形成する壁面に放射させることがなく、また、テールパイプ１１とカウンタウェイト７の通路を形成する壁面との間に隙間が設けられている。これらのことから、カウンタウェイト７が直接に加熱されることがなく、排気ガスによるカウンタウェイト７の昇温が低くなるように抑えることができる。したがって、排気管１３から排気ガスを放出させる間、カウンタウェイト７への接触による不快感を生じさせないようにすることができる。
【００６２】
図１４は本発明に係るミニショベルの第２実施形態を構成する車体を示す側面図、図１５は図１４に示すミニショベルの車体の背面図、図１６は図１４に示すミニショベルの車体の平面図、図１７は図１４に示すミニショベルの車体から運転室の屋根を除いた状態を示す平面図、図１８は図１４に示すミニショベルの車体を斜め前方から見た斜視図である。
【００６３】
これらの図１６〜１８に示すように、第２実施形態に係るミニショベルも車体を構成する走行体４１と、旋回体４２とを備え、旋回体４２の前側には図示しない作業装置が取り付けられる支持部５６を備えている。作業装置は、ブーム、アーム、バケット等を備え、土砂の掘削作業等を実施することができる。
【００６４】
運転室４４の後側に位置する旋回体２の部分には重量バランスを確保するカウンタウェイト４７を設けてある。このカウンタウェイト４７には、エンジンの排気ガスをカウンタウェイト４７の上方で放出する排気口５３ａを有する後述の排気管５３を運転室４４から離した状態で立設保持させてある。また、後述の排気管５３の周囲及び上部を囲むように配置され、排気管５３への接触を防ぐ排気管カバー６１を備えている。
【００６５】
この第２実施形態は、図１７に示すように、運転席４３のシップポイントである座席基準点５７と、例えば運転室４４に含まれる後側左支柱４５とを結ぶ仮想的な直線５８上に、後述の排気管５３及び排気管カバー６１を配置してある。これにより、運転席４３にオペレータが着座した際には、排気管５３及び排気管カバー６１がオペレータの背後に位置する状態となっている。
【００６６】
図１９は第２実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面側から見た斜視図、（ｄ）図は背面側から見た斜視図、図２０は第２実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＢ−Ｂ断面図、（ｄ）図は（ａ）図のＣ−Ｃ断面図、（ｅ）図は側面図である。
【００６７】
これらの図１９，２０に示すように、排気管５３の下端には、排気管５３の筒状部に連通する穴部を有し、カウンタウェイト４７の上面に固定されるフランジ５９を一体に設けてある。このフランジ５９は、ボルト５５によってカウンタウェイト４７の上面に固定される。
【００６８】
この第２実施形態も、排気管カバー６１の下端部分に、図示しないブラシ等の清掃具の挿入を許容させる開口部７０を形成する切り欠き部を備えている。上述の開口部７０が、図１４に示すように、例えば運転席４３が配置される運転室４４側のみに位置するように排気管カバー６１を配置してある。
【００６９】
排気管カバー６１は、それぞれ排気管５３の延設方向に沿うように延設され、排気管５３を挟むように互いに隙間６１Ｃをもって対向して配置される第１分割カバー部６１Ａと第２分割カバー部６１Ｂとから成っている。上述した切り欠き部は、第１分割カバー部６１Ａの下端部分に形成される第１切り欠き部６１Ａ２と、第２分割カバー部６１Ｂの下端部分に形成される第２切り欠き部６１Ｂ２とから成っている。第１分割カバー部６１Ａと第２分割カバー部６１Ｂは、それぞれの下端にカウンタウェイト４７の上面に取り付けられる平板状の第１取付け部６１Ａ３、第２取り付け部６１Ｂを備えている。これらの取り付け部６１Ａ３，６１Ｂ３は、上述したボルト５５によって排気管５３のフランジ５９と共締めされてカウンタウェイト４７に固定されるようになっている。第１分割カバー部６１Ａの側面には、多数のスリット６１Ａ１を形成してある。同様に、第２分割カバー部６１Ｂの側面にも多数のスリットを形成してある。
【００７０】
図１９の（ｄ）図及び図２０の（ａ）図に示すように、第１分割カバー部６１Ａには連結具６２が例えば一体に溶接されている。この連結具６２と第２分割カバー部６１Ｂとがボルト６３によって締結されている。
【００７１】
図２１は第２実施形態に備えられるテールパイプと排気管の配置関係を示す要部平面図である。
【００７２】
この第２実施形態も第１実施形態と同様に、旋回体４２の旋回フレーム４２ａの上には、図示しないエンジンの排気ガスが導かれて消音するマフラ５０と、このマフラ５０から排出された排気ガスを導くテールパイプ５１とが配置されている。カウンタウェイト４７には、通路４７ａを形成してある。テールパイプ５１は、通路４７ａ内に、この通路４７ａを形成するカウンタウェイト４７の壁面と接触しないように挿入され、その上端５１ａが排気管５３の内部に挿入されるように構成してある。エンジンの排気ガスがマフラ５０、テールパイプ５１を介して排気管５３の排気口５３ａから放出される点は第１実施形態と同じである。
【００７３】
この第２実施形態も第１実施形態と同様に、運転室４４内の運転席４３に座ったオペレータが後方を目で確認しようとするとき、運転席４３の座席基準点５７と、運転席４３の後側に立設する後側左支柱４５とを結ぶ仮想的な直線５８上に位置する当該後側左支柱４５の背後に排気管５３が完全に、あるいは略完全に隠れた状態になる。したがって、運転席４３に座ったオペレータが排気管５３によって視界を遮られることが少なくなり、良好な後方視界を確保することができる。これにより、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また、この第２実施形態も排気ガス処理装置を備え、排気管５３の輻射熱が高くなりやすいミニショベルにも好適である。
【００７４】
また、この第２実施形態も、排気管カバー６１に含まれる第１，第２分割カバー部６１Ａ，６１Ｂの下端部分に、ブラシ等の清掃具の挿入を許容させる開口部７０を形成する第１，第２切り欠き部６１Ａ２，６１Ｂ２を形成したことから、排気管５３と第１，第２分割カバー部６１Ａ，６１Ｂの隙間５３ｂから枯葉等のゴミが侵入し、排気管５３及び第１，第２分割カバー部６１Ａ，６１Ｂの下端部付近に溜まった場合には、第１，第２分割カバー部６１Ａ，６１Ｂを分解することなく、第１実施形態と同様に開口部７０にブラシ等の清掃具を挿入して、そのゴミを簡単に清掃除去することができ、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００７５】
その他、第１実施形態と同等の構成部分を設けたことによる作用効果は、第１実施形態と同等である。
【００７６】
なお、上記第１実施形態は、運転席３の座席基準点１７とキャノピ４の後側左支柱５ｄとを結ぶ仮想的な直線１８の近傍位置に排気管１３及び排気管カバー２１を配置したが、直線１８上に排気管１３及び排気管カバー２１を配置した構成にしてもよい。また、上記第２実施形態は、運転席４３の座席基準点５７と運転室４４に含まれる後側左支柱４５とを結ぶ仮想的な直線５８上に排気管５３及び排気管カバー６１を配置したが、仮想的な直線５８の近傍位置に排気管５３及び排気管カバー６１を配置した構成にしてもよい。
【００７７】
また、上記第１実施形態は、運転席３の座席基準点１７とキャノピ４の後側左支柱５ｄとを結ぶ仮想的な直線１８の近傍位置に排気管１３及び排気管カバー２１を配置したが、運転席３の座席基準点１７とキャノピ４の後側右支柱５ｃとを結ぶ仮想的な直線上に、またはその仮想的な直線の近傍位置に、排気管１３及び排気管カバー２１を配置した構成にしてもよい。同様に、上記第２実施形態は、運転室４４内の運転席４３の座席基準点５７と運転室４４に含まれる後側左支柱４５とを結ぶ仮想的な直線５８上に排気管５３及び排気管カバー６１を配置したが、運転席４３の座席基準点５７と運転室４４に含まれる後側右支柱とを結ぶ仮想的な直線上に、またはその仮想的な直線の近傍位置に、排気管５３及び排気管カバー６１を配置した構成にしてもよい。これらのように構成したものも、運転席３，４３に着座したオペレータ等の良好な後方視界を確保することができる。
【００７８】
また、上記第１実施形態は、排気口１３ａが運転室３の後方を向くように排気管１３を配置してあるが、排気口１３ａが側方を向くように排気管１３を配置してもよい。第２実施形態も同様であり、排気口５３ａが運転室４４の後方に向くように、あるいは運転室４４の側方を向くように排気管５３を配置するとよい。
【００７９】
また、上記第１実施形態は、排気管カバー２１を排気管１３に保持させるカバー保持部２４を、排気管１３の上方部分に１つだけ設けたが、排気管カバー２１の下端部分をカウンタウェイト７に固定せず、排気管１３の上方部分と、下方部分の双方に設けたカバー保持部２４によって排気管カバー２１を排気管１３に保持させるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１    走行体（車体）
２    旋回体（車体）
３    運転席
４    キャノピ
５ｄ  後側左支柱  
６    ルーフ
６ａ  最上部
６ａ１  高さ位置
６ｂ  最下部
６ｂ１  高さ位置
７    カウンタウェイト
１０    マフラ
１１    テールパイプ
１３    排気管
１３ａ  排気口
１３ｂ  隙間
１６    支持部
１７    座席基準点
１８    仮想的な直線
２１    排気管カバー
２１Ａ  第１分割カバー部
２１Ａ２  第１切り欠き部
２１Ｂ  第２分割カバー部
２１Ｂ２  第２切り欠き部
２１Ｃ  隙間
２２    オペレータ
２３    高さ領域
２４    カバー保持部
２４ａ  環状部材
２４ｂ  支持部材
２４ｃ  支持部材
２４ｄ  立設部材
２４ｅ  立設部材
２４ｆ  取り付け部材
２４ｇ  取り付け部材
２５    ボルト
３０    開口部
４１    走行体（車体）
４２    旋回体（車体）
４３    運転席
４４    運転室
４５    後側左支柱
４７    カウンタウェイト
５０    マフラ
５１    テールパイプ
５３    排気管
５３ａ  排気口
５３ｂ  隙間
５６    支持部
５７    座席基準点
５８    仮想的な直線
６１    排気管カバー
６１Ａ  第１分割カバー部
６１Ａ２  第１切り欠き部
６１Ｂ  第２分割カバー部
６１Ｂ２  第２切り欠き部
６１Ｃ  隙間
７０    開口部
【図１】
0005759407.tif 000002
【図２】
0005759407.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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