(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行動力源として電力を供給する蓄電装置を備えた蓄電システムであって、
車両外部の直流電源の充電ケーブルと接続する接続部と、
前記蓄電装置の正極端子及び負極端子それぞれと前記接続部を接続する第１充電ライン及び第２充電ラインと、
前記接続部と前記蓄電装置との間の接続を許容し、前記充電ラインそれぞれに設けられる第１充電リレー及び第２充電リレーと、
前記接続部に印加される電圧を検出する電圧センサと、
前記直流電源による充電終了後であって前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態で前記第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第１異常検出を行うとともに、前記直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に前記第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第２異常検出を行うコントローラと、を有し、
前記直流電源は、商用電源よりも大きい充電電力を供給する急速充電用の電源であり、
前記第１異常検出は、前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態で前記第１充電リレー及び第２充電リレーをオフにした場合の、前記接続部に印加される電圧の変化に基づいて、前記第１充電リレー及び第２充電リレーが共に異常状態であるか否かを検出し、
前記第２異常検出は、前記蓄電装置が前記車両の走行動力源として電力を供給可能な状態で一方の充電リレーのみをオフにした場合の、前記接続部に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出し、前記第１充電リレー及び前記第２充電リレーのうちどちらの充電リレーが異常状態であるかを検出することを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記第１異常検出が未処理又は中断された場合に、前記車両の走行中に前記第２異常検出を遂行することを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項３】
車両の走行動力源として電力を供給する蓄電装置と、車両外部の直流電源の充電ケーブルと接続する接続部と、前記蓄電装置の正極端子及び負極端子それぞれと前記接続部を接続する各充電ラインに設けられ、前記接続部と前記蓄電装置との間の接続を許容する第１充電リレー及び第２充電リレーと、前記接続部に印加される電圧を検出する電圧センサと、を備えた蓄電システムの異常検出装置であって、
前記直流電源による充電終了後であって前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態で前記第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第１異常検出を行うとともに、前記直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に前記第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第２異常検出を行い、
前記直流電源は、商用電源よりも大きい充電電力を供給する急速充電用の電源であり、
前記第１異常検出は、前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態で前記第１充電リレー及び第２充電リレーをオフにした場合の、前記接続部に印加される電圧の変化に基づいて、前記第１充電リレー及び第２充電リレーが共に異常状態であるか否かを検出し、
前記第２異常検出は、前記蓄電装置が前記車両の走行動力源として電力を供給可能な状態で一方の充電リレーのみをオフにした場合の、前記接続部に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出し、前記第１充電リレー及び前記第２充電リレーのうちどちらの充電リレーが異常状態であるかを検出することを特徴とする異常検出装置。
【請求項４】
車両の走行動力源として電力を供給する蓄電装置の充電制御装置であって、
車両外部の直流電源の充電ケーブルが前記車両に設けられる接続部に接続された場合に、前記蓄電装置の正極端子及び負極端子それぞれと前記接続部との各充電ラインを介した接続を許容する第１充電リレー及び第２充電リレーをオンに切り替え、前記直流電源の直流電力を前記蓄電装置に充電し、
前記直流電源による充電終了後であって前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態で前記第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第１異常検出を行うとともに、前記直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に前記第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第２異常検出を行い、
前記直流電源は、商用電源よりも大きい充電電力を供給する急速充電用の電源であり、
前記第１異常検出は、前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態で前記第１充電リレー及び第２充電リレーをオフにした場合の、前記接続部に印加される電圧の変化に基づいて、前記第１充電リレー及び第２充電リレーが共に異常状態であるか否かを検出し、
前記第２異常検出は、前記蓄電装置が前記車両の走行動力源として電力を供給可能な状態で一方の充電リレーのみをオフにした場合の、前記接続部に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出し、前記第１充電リレー及び前記第２充電リレーのうちどちらの充電リレーが異常状態であるかを検出することを特徴とする充電制御装置。
【請求項５】
車両の走行動力源として電力を供給する蓄電装置と、車両外部の直流電源の充電ケーブルと接続する接続部と、前記蓄電装置の正極端子及び負極端子それぞれと前記接続部を接続する各充電ラインに設けられ、前記接続部と前記蓄電装置との間の接続を許容する第１充電リレー及び第２充電リレーと、前記接続部に印加される電圧を検出する電圧センサと、を備えた蓄電システムの異常検出方法であって、
前記直流電源による充電終了後であって前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態で前記第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第１異常検出を行うステップと、
前記直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に前記第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第２異常検出を行うステップと、を含み、
前記直流電源は、商用電源よりも大きい充電電力を供給する急速充電用の電源であり、
前記第１異常検出を行うステップは、前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態で前記第１充電リレー及び第２充電リレーをオフにした場合の、前記接続部に印加される電圧の変化に基づいて、前記第１充電リレー及び第２充電リレーが共に異常状態であるか否かを検出し、
前記第２異常検出を行うステップは、前記蓄電装置が前記車両の走行動力源として電力を供給可能な状態で一方の充電リレーのみをオフにした場合の、前記接続部に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出し、前記第１充電リレー及び前記第２充電リレーのうちどちらの充電リレーが異常状態であるかを検出することを特徴とする異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源として二次電池等を搭載する車両の充電制御に関し、特に、外部電源用の充電リレーの異常検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プラグインハイブリッド車両や電気自動車は、搭載する二次電池に対して外部電源からの充電を行うことができ、外部電源の充電ケーブルと接続される充電インレットが、車両に設けられている。
【０００３】
充電インレットは、車両の動力源である二次電池と電気的に接続して外部電源からの電力を二次電池に供給する接続部であり、外部電源から延びる充電ケーブルと接続する際、ガソリン等の給油口と同じようにユーザが触れることができる。このため、二次電池と電気的に接続している状態で充電インレットの電極部が外部に露出することを防止する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３６１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外部充電は、家庭用コンセントに充電ケーブルを接続し、商用電源を外部電源として充電する通常のＡＣ充電と、ＤＣ充電スタンドなどの直流電流を直接供給可能な外部電源と充電ケーブルを接続して充電する急速充電（ＤＣ急速充電）とがある。
【０００６】
ＡＣ充電の場合、例えば、車両に搭載される充電器を介して交流電流を直流電流に変換して充電するので、充電器が備えるＡＣ／ＤＣ変換のエネルギ伝達の構造的な絶縁によって、充電ケーブルが外されているときに、充電器を停止させることにより、充電インレットの電極部に二次電池の高電圧が露出することを防止できる。
【０００７】
しかしながら、ＤＣ急速充電の場合、ＤＣ充電スタンドから直接供給される直流電流で充電するので、充電インレットと二次電池の間に充電リレーを設ける必要があり、充電リレーを用いて充電インレットと二次電池との電気的な遮断を行っている。このため、充電リレーの異常（例えば、溶着）が生じると、充電インレットの電極部に二次電池の高電圧が露出してしまうおそれがある。
【０００８】
このため、ＤＣ急速充電システムの場合、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーの異常を検出する必要があるが、特許文献１では充電リレーの異常を検出した場合、充電リッドの開閉蓋をロックして、充電インレットが外部に露出することを防止できるものの、開閉蓋が閉じていないと充電リレーの異常を行うことができず、ＤＣ急速充電システムにおける充電リレーの安全かつ迅速な異常検出について記載がない。また、ＤＣ急速充電システムにおける充電リレーそれぞれを個別に異常検出する際の安全かつ迅速な検出方法についても記載がない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願第１の発明である車両の走行動力源として電力を供給する蓄電装置を備えた蓄電システムは、車両外部の直流電源の充電ケーブルと接続する接続部と、蓄電装置の正極端子及び負極端子それぞれと接続部を接続する第１充電ライン及び第２充電ラインと、接続部と蓄電装置との間の接続を許容し、充電ラインそれぞれに設けられる第１充電リレー及び第２充電リレーと、第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出するコントローラと、を有する。コントローラは、直流電源による充電終了後であって充電ケーブルが接続部に接続された状態で第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第１異常検出を行うとともに、直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第２異常検出を行う。
【００１０】
ここで、直流電源は、商用電源よりも大きい充電電力を供給する急速充電用の電源であり、第１異常検出は、充電ケーブルが接続部に接続された状態で第１充電リレー及び第２充電リレーをオフにした場合の、接続部に印加される電圧の変化に基づいて、第１充電リレー及び第２充電リレーが共に異常状態であるか否かを検出する。第２異常検出は、蓄電装置が車両の走行動力源として電力を供給可能な状態で一方の充電リレーのみをオフにした場合の、接続部に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出し、第１充電リレー及び第２充電リレーのうちどちらの充電リレーが異常状態であるかを検出する。
【００１１】
本願第１の発明によれば、接続部が外部に露出されないタイミング、すなわち充電ケーブルが接続部に接続されている状態で充電リレーの異常検出を行うとともに、充電ケーブルが接続部に接続されていないために接続部が外部に露出される可能性があるが、ユーザが触れることができない車両走行中に充電リレーの異常検出を行うので、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーの異常検出を行うことができる。特に、直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に第２異常検出を遂行するので、第１異常検出で各充電リレーが共に異常がない場合でも、直近の車両走行中に第２異常検出で充電リレーそれぞれの異常を個別に検出できるので、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーの異常検出を行うことができる。
【００１３】
コントローラは、第１異常検出が未処理又は中断された場合に、車両の走行中に第２異常検出を遂行することができる。第１異常検出が未処理又は中断された場合には必ず車両の走行中に第２異常検出を行うので、充電リレーの異常検出を的確かつ迅速に行うことができる。
【００１４】
本願第２の発明である異常検出装置は、車両の走行動力源として電力を供給する蓄電装置と、車両外部の直流電源の充電ケーブルと接続する接続部と、蓄電装置の正極端子及び負極端子それぞれと接続部を接続する各充電ラインに設けられ、接続部と蓄電装置との間の接続を許容する第１充電リレー及び第２充電リレーと、接続部に印加される電圧を検出する電圧センサと、を備えた蓄電システムの異常検出装置である。異常検出装置は、直流電源による充電終了後であって充電ケーブルが接続部に接続された状態で第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第１異常検出を行うとともに、直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第２異常検出を行う。ここで、直流電源は、商用電源よりも大きい充電電力を供給する急速充電用の電源であり、第１異常検出は、充電ケーブルが接続部に接続された状態で第１充電リレー及び第２充電リレーをオフにした場合の、接続部に印加される電圧の変化に基づいて、第１充電リレー及び第２充電リレーが共に異常状態であるか否かを検出する。第２異常検出は、蓄電装置が車両の走行動力源として電力を供給可能な状態で一方の充電リレーのみをオフにした場合の、接続部に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出し、第１充電リレー及び第２充電リレーのうちどちらの充電リレーが異常状態であるかを検出する。本願第１の発明同様に、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーの異常検出を行うことができる。
【００１５】
本願第３の発明である車両の走行動力源として電力を供給する蓄電装置の充電制御装置は、車両外部の直流電源の充電ケーブルが車両に設けられる接続部に接続された場合に、蓄電装置の正極端子及び負極端子それぞれと接続部との各充電ラインを介した接続を許容する第１充電リレー及び第２充電リレーをオンに切り替え、直流電源の直流電力を蓄電装置に充電する。そして、充電制御装置は、直流電源による充電終了後であって充電ケーブルが接続部に接続された状態で第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第１異常検出を行うとともに、直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する。直流電源は、商用電源よりも大きい充電電力を供給する急速充電用の電源であり、第１異常検出は、充電ケーブルが接続部に接続された状態で第１充電リレー及び第２充電リレーをオフにした場合の、接続部に印加される電圧の変化に基づいて、第１充電リレー及び第２充電リレーが共に異常状態であるか否かを検出する。第２異常検出は、蓄電装置が車両の走行動力源として電力を供給可能な状態で一方の充電リレーのみをオフにした場合の、接続部に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出し、第１充電リレー及び第２充電リレーのうちどちらの充電リレーが異常状態であるかを検出する。本願第１の発明同様に、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーの異常検出を行うことができる。
【００１６】
本願第４の発明は、車両の走行動力源として電力を供給する蓄電装置と、車両外部の直流電源の充電ケーブルと接続する接続部と、蓄電装置の正極端子及び負極端子それぞれと接続部を接続する各充電ラインに設けられ、接続部と蓄電装置との間の接続を許容する第１充電リレー及び第２充電リレーと、接続部に印加される電圧を検出する電圧センサと、を備えた蓄電システムの異常検出方法であり、直流電源による充電終了後であって充電ケーブルが接続部に接続された状態で第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第１異常検出を行うステップと、直流電源による充電終了後の直近の車両走行中に第１充電リレー及び第２充電リレーの異常状態を検出する第２異常検出を行うステップと、を含む。直流電源は、商用電源よりも大きい充電電力を供給する急速充電用の電源であり、第１異常検出を行うステップは、充電ケーブルが接続部に接続された状態で第１充電リレー及び第２充電リレーをオフにした場合の、接続部に印加される電圧の変化に基づいて、第１充電リレー及び第２充電リレーが共に異常状態であるか否かを検出する。第２異常検出を行うステップは、蓄電装置が車両の走行動力源として電力を供給可能な状態で一方の充電リレーのみをオフにした場合の、接続部に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出し、第１充電リレー及び第２充電リレーのうちどちらの充電リレーが異常状態であるかを検出する。本願第１の発明同様に、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーの異常検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＤＣ急速充電システムを搭載した車両の側面図である。
【図２】充電リッドの一例を示す図である。
【図３】ＤＣ急速充電システムを含む電池システムの一例を示す図である。
【図４】充電リレーの異常検出処理を説明する図である。
【図５】充電リレーの異常検出処理の処理フローを示す図である。
【図６】両側溶着検出処理の処理フローを示す図である。
【図７】片側溶着検出処理の処理フローを示す図である。
【図８】充電リレーの異常検出処理の変形例を示す図である。
【図９】両側溶着検出処理の変形例を示す図である。
【図１０】ＤＣ急速充電システムを含む電池システムの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例について説明する。
【００１９】
（実施例１）
本発明の実施例１である電池システム（蓄電システムに相当する）を搭載した車両の充電制御について説明する。図１は、電池システムを搭載した車両１００の側面図である。車両１００としては、ハイブリッド自動車や電気自動車がある。ハイブリッド自動車は、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池に加えて、エンジン又は燃料電池を備えている。電気自動車は、車両の動力源として、組電池だけを備えている。
【００２０】
図１に示すように、車両本体１１０のフロント側の側面には、外部電源から供給される電力を充電するための充電リッド１２０が設けられている。なお、充電リッド１２０は、車両本体１１０のリア側の側面やフロント前面など、任意の位置に設けることができる。
【００２１】
充電リッド１２０内部には、外部電源から延びる充電ケーブルのコネクタと接続する充電インレット１２２（接続部に相当する）が収容されており、蓋部１２１を開いて充電インレット１２２に充電ケーブルのコネクタを接続することができ、蓋１２１を閉じることで充電インレット１２２を覆い隠すことができる。
【００２２】
図２は、充電リッド１２０を示す図である。充電リッド１２０は、車両本体１１０の外表面に形成された凹状の収容部１２４を含み、収容部１２４に充電インレット１２２が収容される。充電インレット１２２は、接続スイッチ１２３が設けられ、充電ケーブルのコネクタが充電インレット１２２と接続された状態で、接続スイッチ１２３がオンとなり、充電インレット１２２から充電ケーブルのコネクタが取り外されると、オフになる。
【００２３】
蓋部１２１は、支持部１２５によって回転可能に支持され、その回動動作によって収容部１２４を閉塞し、もしくは開放する。蓋部１２１にはロック装置１２６が設けられる。ロック装置１２６は、蓋部１２１を閉状態に固定する。
【００２４】
図３は、本実施例の電池システムの構成を示す図である。本実施例の電池システムは、充電インレット１２２を含むＤＣ急速充電システムを備えている。
【００２５】
組電池１０（蓄電装置に相当する）は、直列に接続された複数の単電池１１を有する。単電池１１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることができる。組電池１０を構成する単電池１１の数は、要求出力などに基づいて、適宜設定することができる。また、組電池１０は、並列に接続された複数の単電池１１を含んでいてもよい。
【００２６】
組電池１０は、正極ラインＰＬ，負極ラインＮＬを介してインバータ４１に接続されている。組電池１０の正極端子とインバータ４１との間の正極ラインＰＬ上にシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂが設けられ、組電池１０の負極端子とインバータ４１との間の負極ラインＮＬ上にシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇが設けられている。
【００２７】
また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇに対して並列に接続されるシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ及び電流制限抵抗Ｒが接続され、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ及び電流制限抵抗Ｒは直列に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ及びＳＭＲ−Ｐは、後述する負荷との接続を許容し、コントローラ５０からの制御信号を受けて、オン（接続状態）およびオフ（遮断状態）の間で切り替わる。
【００２８】
イグニッションスイッチがオンされると、コントローラ５０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐをオンにし、電流制限抵抗Ｒに電流を流した後にシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにし、その後システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオフにすることで、組電池１０とインバータ４１との接続が行われる。
【００２９】
インバータ４１は、組電池１０から出力された直流電力を交流電力に変換して、交流電力をモータ・ジェネレータ（ＭＧ）４２に出力する。モータ・ジェネレータ４２としては、例えば、三相交流モータを用いることができる。また、インバータ４１は、モータ・ジェネレータ４２から出力された交流電力を直流電力に変換して、直流電力を組電池１０に出力することができる。
【００３０】
モータ・ジェネレータ４２は、インバータ４１からの交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータ４２は、車輪と接続されており、モータ・ジェネレータ４２によって生成された運動エネルギは、車輪に伝達される。車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータ・ジェネレータ４２は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ（交流電力）に変換する。モータ・ジェネレータ４２によって生成された交流電力は、インバータ４１に出力される。これにより、回生電力を組電池１０に蓄えることができる。本実施例の電池システムでは、組電池１０から電力を受けて動作する負荷としてモータ・ジェネレータ４２を用いることができる。
【００３１】
また、組電池１０とインバータ４１との間に昇圧コンバータを設けてもよい。この場合、昇圧コンバータは、組電池１０の出力電圧を昇圧して、昇圧後の電力をインバータ４１に出力する。また、昇圧コンバータは、インバータ４１の出力電圧を降圧して、降圧後の電力を組電池１０に出力することができる。昇圧コンバータは、例えば、チョッパ回路で構成することができる。
【００３２】
電圧センサ２０は、正極ラインＰＬと負極ラインＮＬとに接続され、組電池１０の端子間電圧を検出して検出結果をコントローラ５０に出力する。また、電圧センサ２０は、組電池１０を構成する直列に接続された各単電池１１それぞれの電圧を検出するように構成してもよい。
【００３３】
電流センサ２１は、正極ラインＰＬ上に設けられ、充放電を行う組電池１０の充放電電流を検出してコントローラ５０に検出結果を出力する。例えば、組電池１０を放電しているときには、電流センサ２１によって検出された電流値として、正の値を用いることができる。また、組電池１０を充電しているときには、電流センサ２１によって検出された電流値として、負の値を用いることができる。なお、電流センサ２１を負極ラインＮＬ上に設けてもよい。
【００３４】
また、電流センサ２１は、インレット６０を通じて組電池１０に流れる外部電源からの充電電流を検出し、コントローラ５０に検出結果を出力する。本実施例の電流センサ２１は、インレット６０から組電池１０に出力される充電電流の電流経路に設けられている。なお、インレット６０を介して組電池１０に流れる外部電源からの充電電流を検出する電流センサと、組電池１０の充放電制御において組電池１０を流れる電流を検出する電流センサとをそれぞれ個別に設けて別々に電流を検出するようにしてもよい。
【００３５】
コンデンサ２２は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬに接続されており、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬの間における電圧変動を平滑化する。
【００３６】
インレット６０は、図２で示した充電インレット１２２であり、外部電源７０から延びる充電ケーブル７２の接続コネクタ７３と接続する車両側の充電コネクタである。
【００３７】
インレット６０は、充電ラインＰＬ１及び充電ラインＮＬ１を介して組電池１０と接続されている、充電ラインＰＬ１は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂとインバータ４１との間の正極ラインＰＬに接続されている。充電ラインＮＬ１は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇとインバータ４１との間の負極ラインＮＬに接続されている。
【００３８】
充電ラインＰＬ１上には、充電リレーＤＣＲ−Ｂが設けられ、充電ラインＮＬ１上に充電リレーＤＣＲ−Ｇが設けられている。充電リレーＤＣＲ−Ｂ及びＤＣＲ−Ｇは、インレット６０と組電池１０との間の接続を許容し、コントローラ５０からの制御信号を受けて、オン（接続状態）およびオフ（遮断状態）の間で切り替わる。
【００３９】
電圧センサ６１は、インレット６０に印加される電圧を検出して検出結果をコントローラ５０に出力する。電圧センサ６１は、インレット６０と充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇとの間の充電ラインＰＬ１と充電ラインＮＬ１とに接続されている。
【００４０】
本実施例の電池システムは、インレット６０、充電ラインＰＬ１，ＮＬ１、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇによって構成されるＤＣ急速充電システムを含んで構成される。つまり、家庭用コンセントに充電ケーブルを接続し、商用電源を外部電源として充電するＡＣ充電システムではなく、外部電源７０からインレット６０を介して充電ラインＰＬ１，ＮＬ１に入力される直流電力を直接的に組電池１０に充電するＤＣ急速充電システムを含んで構成される。なお、本実施例の電池システムは、ＡＣ充電システムを別途含んだＤＣ急速充電システム及びＡＣ充電システムの両充電システムを備えていてもよい。
【００４１】
インレット６０は、ＤＣコネクタであり、充電ケーブル７２と接続するとともに、充電ラインＰＬ１，ＮＬ１を介して組電池１０に接続されている。充電ケーブル７２や接続コネクタ７３もＤＣ充電用のケーブル、コネクタで構成されている。
【００４２】
インレット６０と接続される充電ケーブル７２は、外部電源７０に接続される。外部電源７０は、ＤＣ充電スタンドである。ＤＣ充電スタンドは、車両１００に搭載される組電池１０を高速で充電するために専用に設けられた直流電源である。ＤＣ充電スタンドは、通常の電力線から供給された電力や太陽光発電装置で自然エネルギを用いて発電された電力を組電池１０に直接的に充電可能な直流電力に変換し、充電ケーブル７２が接続された車両１００に供給する。
【００４３】
ＤＣ充電スタンドは、商用電源（ＡＣ１００，ＡＣ２００等）のコンセントに比べて許容電流値が大きく、ＡＣ充電に比べて大きな充電電流を組電池１０に出力できるので、充電時間が短縮される。
【００４４】
ＤＣ充電スタンド（外部電源７０）は、充電器７１を備えている。充電器７１は、通常の電力線から供給される交流電力を直流電力に変換する不図示のＡＣ／ＤＣコンバータやＡＣ／ＤＣコンバータから出力される直流電力を昇圧して組電池１０に出力するＤＣ／ＤＣコンバータ等を含むことができる。
【００４５】
コントローラ５０は、外部電源７０からの直流電力を組電池１０に充電する充電制御を行う制御装置である。充電ケーブル７２及び接続コネクタ７３には、通信線が設けられており、接続コネクタ７３がインレット６０に接続されることで、コントローラ５０は、外部電源７０の充電器７１に制御信号を出力することができる。
【００４６】
また、コントローラ５０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの異常検出処理を遂行する異常検出装置として機能する。なお、充電リレーの異常検出処理は、コントローラ５０とは個別の制御装置で構成することも可能である。また、組電池１０の充放電制御（車両出力要求に基づいて負荷に組電池１０の電力を出力する放電制御、車両が減速したり、停止したりする際の車両制動時における回生電力を組電池１０に充電する充電制御）を行う制御装置が、本実施例のコントローラ５０が遂行する充電制御及び充電リレーの異常検出処理を行うように構成してもよい。
【００４７】
図４は、本実施例の外部充電制御及び充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの異常検出処理を説明する図である。外部充電制御は、開始シーケンス、ＤＣ充電シーケンス及び終了シーケンスの３つの制御から構成されている。
【００４８】
コントローラ５０は、外部電源７０から延設された充電ケーブル７２がインレット６０に接続されたことを検出すると、外部電源７０からの直流電力を直接に組電池１０に充電する外部充電を開始する。コントローラ５０は、図２に示したようにインレット６０（充電インレット１２２）に接続コネクタ７３が接続されると、接続スイッチ１２３がオンとなるので、接続スイッチ１２３がオンとなったことを検出することで、インレット６０に接続コネクタ７３が接続されたことを検出することができる。
【００４９】
インレット６０に充電ケーブル７２が接続されると、コントローラ５０は、外部充電制御の開始シーケンスを遂行する。開始シーケンスとして、コントローラ５０は、外部電源７０の充電器７１との接続確認を行うとともに、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇをオフからオンにし、インレット６０と組電池１０とを接続する。このとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇはオンであり、ＳＭＲ−Ｐはオフとなっている。
【００５０】
コントローラ５０は、開始シーケンスが正常に完了すると、続いてＤＣ充電シーケンスを遂行する。ＤＣ充電シーケンスは、組電池１０のＳＯＣ（充電状態）や充電時間、充電中に検出される充電電流に基づいて、充電器７１に制御信号を出力して直流電力を組電池１０に充電する制御である。
【００５１】
充電器７１は、コントローラ５０から出力される制御信号に基づいて動作し、充電電流を制御する。コントローラ５０は、電流センサ２１によって検出される外部電源７０（充電器７１）から組電池１０に出力される直流の充電電流値を充電開始から終了まで（充電中の間）積算して充電電流積算値を算出することもできる。
【００５２】
コントローラ５０は、ＤＣ充電シーケンスにおいて組電池１０のＳＯＣが所定ＳＯＣに到達すると、組電池１０に対する外部電源７０からの直流電力の供給を終了し、終了シーケンスに移行して外部電源７０からの充電制御を終了させる。
【００５３】
コントローラ５０は、終了シーケンスにおいて、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇをオンからオフにし、インレット６０と組電池１０とを接続を遮断する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇもオンからオフにして、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇを含むシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ全てをオフ状態にする。なお、終了シーケンスでは、例えば、演算処理や記憶処理も行うことができ、ＳＯＣ、満充電容量などを算出したり、算出した各情報を充電時間や充電レートとともに、外部充電履歴として不図示のメモリに記憶したりすることもできる。
【００５４】
インレット６０に接続コネクタ７３が接続されてからインレット６０から接続コネクタ７３が取り外されるまでの間、すなわち、外部充電制御の開始シーケンスから終了シーケンスまでの間は、充電ケーブル７２がインレット６０に接続されている状態（接続中）となっている。
【００５５】
本実施例では、組電池１０に対する外部電源７０からの直流電力の供給を終了した後の終了シーケンス、つまり、組電池１０への充電終了後の終了シーケンスにおいて、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの第１異常検出処理を行う。第１異常検出処理は、２つの充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが共に（同時に）溶着していないかを検出する両側溶着検出である。
【００５６】
上述のように終了シーケンス中は、充電ケーブル７２がインレット６０に接続している状態（接続中）となっているので、インレット６０が外部に露出することなく、ユーザ等がインレット６０に接触することを防止しつつ、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの異常検出（診断）を行うことができる。
【００５７】
つまり、終了シーケンス後は、充電ケーブル７２がインレット６０から取り外されるので、インレット６０が外部に露出する前の充電ケーブル７２がインレット６０に接続している状態（インレット６０が外部に露出されないタイミング）において、両側溶着検出を行うことで、安全性を確保しつつ、インレット６０を通じて組電池１０の高電圧が露出するか否か（充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが共に溶着しているか）を迅速に検出することができる。
【００５８】
コントローラ５０は、第１異常検出処理が正常に終了した場合、外部電源７０による外部充電の終了を知らせるとともに、インレット６０から充電ケーブル７２を取り外し可能であることをランプ点滅や表示画面へのメッセージ出力等によって、ユーザに通知し、終了シーケンスを終了する。
【００５９】
また、本実施例では、組電池１０への充電終了後の第１異常検出処理とともに、電池システム起動後の車両走行中に充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの第２異常検出処理を遂行する。第２異常検出処理は、第１異常検出処理の両側溶着検出では検出できない、２つの各充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのうちどちらの充電リレーが溶着しているかを検出する処理である。
【００６０】
そして、本実施例では、第２異常検出処理を車両走行中に行うことで、安全性を確保しつつ、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのどちらが溶着しているかを迅速に検出する。
【００６１】
具体的には、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフからオンになり、組電池１０とインバータ４１とが接続されて、組電池１０が充放電可能な状態（組電池１０が車両の走行動力源として負荷に電力を供給可能な状態）となる。このとき、充電ケーブル７２は、インレット６０から切り離されている。
【００６２】
充電ケーブル７２がインレット６０から切り離されている状態で第２異常検出処理を行うと、インレット６０を通じて組電池１０の高電圧が露出するおそれがあり、安全性を十分に確保することができない。例えば、一方の充電リレーが異常ありで他方が異常なしの場合であっても両側溶着検出では、インレット６０を通じて組電池１０の高電圧が露出しない（異常なし）と判別される。この状態で、第２異常検出処理を行うと、インレット６０を通じて組電池１０の高電圧が露出することがある。
【００６３】
第２異常検出処理は、外部充電終了後の次の電池システム起動時、すなわち、第１異常検出処理後の最初に電池システムが起動されるときに行うことで、迅速に充電リレーの異常を検出することができるが、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わった電池システム起動後の停車中は、充電リッド１２０の蓋部１２１が開かれてインレット６０が露出される可能性がある。
【００６４】
そこで、本実施例では、第２異常検出処理を、充電リッド１２０の蓋部１２１が開かれてインレット６０が露出される可能性がある期間を避けてユーザがインレット６０に触れることができない車両走行中（例えば、車両が走行していることを速度計から検出し、車速が所定値以上の走行中）に行うことで、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのどちらが溶着しているかを検出できるようにする。特に、第１異常検出処理後の最初の電池システムの起動時であっても、安全性を確保しつつ、迅速に第２異常検出処理を行うことができる。
【００６５】
図５は、本実施例の異常検出処理の処理フローを示す図である。異常検出処理はコントローラ５０によって遂行される。コントローラ５０は、組電池１０に対する外部電源７０からの直流電力の供給が終了した後の終了シーケンスであって、充電ケーブル７２がインレット６０に接続されている状態であるか否かを判別する（Ｓ１０１）。
【００６６】
コントローラ５０は、充電ケーブル７２がインレット６０に接続されている状態で終了シーケンスであると判別された場合、第１異常検出処理を遂行する。コントローラ５０は、第１異常検出処理を遂行するために、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇをオフ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオン、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐがオフであることを確認し、第１異常検出処理を開始する（Ｓ１０２）。
【００６７】
ステップＳ１０１において、外部充電制御の終了シーケンスでない又は接続コネクタ７３がインレット６０に接続されていない状態であると判別された場合、ステップＳ１０３に進み、車速計から取得される車両速度が所定値（例えば、車両速度０）よりも大きいか否か、言い換えれば、走行中であるか否かを判別する。
【００６８】
コントローラ５０は、ステップ１０３で走行中であると判別された場合、ステップＳ１０４に進み、第２異常検出処理を開始する。第２異常検出処理を遂行するために、コントローラ５０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇがオフであり、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオンであることを確認し、第２異常検出処理を開始する。なお、第２異常検出処理は、電池システム起動後に行われるので、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオン状態となっている。
【００６９】
ステップＳ１０２の両側溶着検出で充電リレーＤＣＲ−Ｂ及びＤＣＲ−Ｇが共に異常がない（インレット６０を通じて組電池１０の高電圧が露出しない）と検出された場合（Ｓ１０５）、コントローラ５０は、ステップＳ１０７に進み、所定の正常判定処理を行う。ステップＳ１０２でインレット６０を通じて組電池１０の高電圧が露出する充電リレーＤＣＲ−Ｂ及びＤＣＲ−Ｇの異常が検出された場合（Ｓ１０５）、コントローラ５０は、ステップＳ１０６に進み、所定の異常判定処理を行う。
【００７０】
一方、ステップＳ１０４の片側溶着検出で充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇに異常が検出されなかった場合、ステップＳ１０７に進んで所定の正常判定処理を行い、ステップＳ１０４でどちらか一方又は両方の充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇに異常が検出された場合、ステップＳ１０６に進んで、同様に所定の異常判定処理を行う。
【００７１】
図６は、本実施例の第１異常検出処理（図５のＳ１０２）の処理フローを示す図である。コントローラ５０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ及びシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオン状態であることを確認し、インレット６０に印加されている電圧ＶＤＣを電圧センサ６１から取得する（Ｓ３０１）。このときの検出電圧ＶＤＣは、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ及びシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオン状態となっているので、組電池１０の端子間電圧である。
【００７２】
コントローラ５０は、電圧ＶＤＣを取得した後、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーをオンからオフに切り替える（Ｓ３０２）。
【００７３】
コントローラ５０は、ステップＳ３０２で充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーをオンからオフに切り替えた後の電圧センサ６１の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＬである場合（ＶＤＣ＝ＶＬ）、オフ状態の充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーが共に（同時に）溶着していないと判別し（Ｓ３０３のＹＥＳ，Ｓ３０５）、電圧センサ６１の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＬでない場合（ＶＤＣ≠ＶＬ）、オフ状態であるにも関わらずインレット６０に印加される電圧に変動があるので、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーが共に溶着している異常状態であると判別する（Ｓ３０３のＮＯ，Ｓ３０５）。ここで、電圧ＶＬは、０Ｖとすることができる。すなわち、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーがオフ状態であれば、電圧センサ６１の検出電圧ＶＤＣは０Ｖとなる。このため、ステップＳ３０２で充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーをオンからオフに切り替えた後の電圧センサ６１の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＬ（ＶＤＣ＝０）であれば、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーが正常状態であると判断でき、電圧センサ６１の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＬでなければ（ＶＤＣ≠０であり、例えば、電圧センサ６１の検出電圧ＶＤＣが組電池１０の端子間電圧と同じで場合）、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーが異常状態であると判断できる。
【００７４】
図７は、本実施例の第２異常検出処理（図５のＳ１０４）の処理フローを示す図である。第２異常検出処理を開始する際、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇそれぞれはオフ状態である。コントローラ５０は、インレット６０に印加されている電圧ＶＤＣ（例えば、０Ｖ）を電圧センサ６１から取得する（Ｓ５０１）。なお、第２異常検出処理を開始する際、電池システムが起動しているので、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇは共にオン状態となっている。
【００７５】
図７に示す第２異常検出処理は、組電池１０が車両１００の走行動力源として負荷に電力を供給可能な状態であって、車両１００が走行中に一方の充電リレーのみをオフにした場合の、インレット６０に印加される電圧の変化に基づいて、他方の充電リレーが異常状態であるか否かを検出する処理である。
【００７６】
コントローラ５０は、電圧ＶＤＣを取得した後、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両充電リレーがオフであるか否かを確認し、オン状態であればオフ状態に切り替える（Ｓ５０２）。
【００７７】
続いて、コントローラ５０は、充電リレーＤＣＲ−Ｇの溶着検出を行うために、充電リレーＤＣＲ−Ｂをオン状態にし（Ｓ５０３）、電圧センサ６１から取得される電圧ＶＤＣが電圧ＶＨ（ＶＨ＞０）であるか否かを判別する（Ｓ５０４）。コントローラ５０は、電圧センサ６１の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＨである場合（ＶＤＣ＝ＶＨ）、充電リレーＤＣＲ−Ｇがオフ状態にあるにも関わらず、インレット６０に印加される電圧に変動があるので、充電リレーＤＣＲ−Ｇに異常があると判別する（Ｓ５０５）。ここで、電圧ＶＨは、例えば、組電池１０の端子間電圧である。
【００７８】
一方、ステップＳ５０４において、電圧ＶＤＣが電圧ＶＨでない場合（ＶＤＣ≠ＶＨ）、すなわち、電圧ＶＤＣが０Ｖである場合、コントローラ５０は、ステップＳ５０６に進み、充電リレーＤＣＲ−Ｂの異常検出を行う。
【００７９】
ステップＳ５０６において、コントローラ５０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂをオン状態からオフ状態に切り替えた後、充電リレーＤＣＲ−Ｇをオフ状態からオン状態に切り替える（Ｓ５０７）。コントローラ５０は、充電リレーＤＣＲ−Ｇがオン状態で、電圧センサ６１から取得される電圧ＶＤＣが電圧ＶＨ（ＶＨ＞０）であるか否かを判別する（Ｓ５０８）。コントローラ５０は、電圧センサ６１の検出電圧ＶＤＣが電圧ＶＨである場合（ＶＤＣ＝ＶＨ）、充電リレーＤＣＲ−Ｂがオフ状態であるにもかかわらず、インレット６０に印加される電圧に変動があるので、充電リレーＤＣＲ−Ｂに異常があると判別する（Ｓ５０８）。
【００８０】
ステップＳ５０８において、電圧ＶＤＣが電圧ＶＨでない場合（ＶＤＣ≠ＶＨ）、すなわち、電圧ＶＤＣが０Ｖである場合、コントローラ５０は、ステップＳ５０９に進み、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが共に異常状態ではないと判別する。
【００８１】
本実施例では、充電リッド１２０の蓋部１２１が開かれてインレット６０が露出される可能性がある期間を避けてユーザがインレット６０に触れることができない車両走行中に、充電リレーの片側溶着検出を行うので、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのどちらが溶着しているかを検出できる。特に、外部充電制御での両側溶着検出後の最初（直近）の電池システムの起動後の車両走行中に、充電リレーの片側溶着検出を行うので、安全性を確保しつつ、充電リレーのどちらに異常があるかを迅速に検出することができる。
【００８２】
つまり、本実施例の充電リレーの異常検出は、インレット６０が外部に露出されないタイミング、すなわち充電ケーブル７２がインレット６０に接続されている状態で充電リレーの異常検出（両側溶着検出）を行うとともに、充電ケーブル７２がインレット６０に接続されていないためにインレット６０が外部に露出される可能性があるが、ユーザが触れることができない車両走行中に、充電リレーの異常検出（片側溶着検出）を行うので、安全性を確保しつつ、迅速に充電リレーの異常検出を行うことができる。
【００８３】
また、インレット６０が外部に露出されない状態、すなわち、充電ケーブル７２がインレット６０に接続されてインレット６０が外部に露出されないタイミングで両側溶着検出が行われるので、インレット６０を介して組電池１０の高電圧が露出することを防止しつつ、充電ケーブル７２がインレット６０から取り外された後においてインレット６０を介して組電池１０の高電圧が露出するか否か（充電リレーが共に異常であるか）を迅速に検出することができる。
【００８４】
例えば、充電リッドの蓋部１２１が閉じているなどのインレット６０が露出しない特定環境下ではなく、外部充電時の充電ケーブル７２がインレット６０に接続されている状態で、インレット６０を介して組電池１０の高電圧が露出するか否かを検出できるので、安全性を確保した充電リレーの異常検出を適切に行うことができる。
【００８５】
図８は、図５に示した本実施例の異常検出処理の変形例である。図８に示した変形例は、電池システムが起動される前の最近（直近）の外部充電制御において、第１異常検出処理がエラーとなった場合（処理を正常に終了できず、異常あり及び異常なしの両判定が共に行えない場合）に、第２異常検出処理を行い、第１異常検出処理が正常に終了した場合は第２異常検出処理を行わない。
【００８６】
図８に示すように、図５に対してステップＳ１０３１が追加され、コントローラ５０は、第１異常検出処理が正常に終了していない場合に、車両走行中の第２異常検出処理を行う。その他の処理については、図５と同様であり、同符号を付して説明を省略する。
【００８７】
コントローラ５０は、ステップＳ１０３１において、第１異常検出処理が正常に終了しているか否かをエラーフラグのＯＮ／ＯＦＦに基づいて判別することができる。図９は、図８の変形例に対応した、図６に示した本実施例の第１異常検出処理の変形例である。
【００８８】
図９に示すように、図６に対してステップＳ３０１１、Ｓ３０６及びＳ３０７が追加されている。コントローラ５０は、ステップＳ３０１１において、例えば、電圧センサ６１で取得される電圧ＶＤＶが所定値よりも小さくなっていない場合、第１異常検出処理を正常に行えないとして、正常に終了できないと判別し、ステップＳ３０７でエラーフラグをＯＮにする。エラーフラグのＯＮ／ＯＦＦは、不図示のメモリ等に記憶することができる。
【００８９】
一方、ステップＳ３０４又はステップＳ３０５を経て充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが共に異常なし又は異常ありと判別された場合、コントローラ５０は、ステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０６でエラーフラグをＯＦＦにする。その他の処理については、図６と同様であり、同符号を付して説明を省略する。
【００９０】
なお、ステップＳ３０１１は、終了シーケンス中に充電ケーブル７２がインレット６０から取り外されたか否かを検出するように構成することもできる。この場合、接続スイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦ状態を監視することで、インレット６０が取り外されたか否かを判別できる。
【００９１】
図８、図９の本変形例では、ステップＳ３０１１において、第１異常検出処理が正常に遂行できる条件（複数の条件がある場合は、複数の条件のいずれか１つ）が満たされなければエラーフラグをＯＮにし、コントローラ５０は、エラーフラグのＯＮ／ＯＦＦを参照して第１異常検出処理が中断した場合に第２異常検出処理を遂行する。
【００９２】
したがって、第１異常検出処理が正常に遂行できずに、外部充電時の充電リレーの異常検出が行えなかった場合、直近の電池システム起動後の車両走行中に、必ず充電リレーの第２異常検出処理を行うので、迅速に充電リレーの異常を検出できる。また、第１異常検出処理が中断していない場合は第２異常検出処理を遂行しないので、充電リレーの異常検出を迅速に行いつつ、処理の効率化を図ることができる。
【００９３】
次に、図１０は、図１に示したＤＣ急速充電システムを含む電池システムの変形例である。図１０では、図１に対して、リレーＲ１，Ｒ２が追加されている。リレーＲ１は、充電リレーＤＣＲ−Ｂと組電池１０の正極端子との間の充電ラインＰＬ１上に設けられている。リレーＲ２は、充電リレーＤＣＲ−Ｇと組電池１０の負極端子との間の充電ラインＮＬ１上に設けられている。
【００９４】
リレーＲ１，Ｒ２は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇと同様に、インレット６０と組電池１０との間の接続を許容し、オン状態及びオフ状態の間で切り替わる。リレーＲ１，Ｒ２は、コントローラ５０によって制御される。
【００９５】
図１０に示した変形例は、図５及び図８の異常判定処理（Ｓ１０６）で、溶着しているおそれがある充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇによって遮断できない充電ラインＰＬ１，ＮＬ１を介したインレット６０と組電池１０との接続を、リレーＲ１，Ｒ２をオフにすることで遮断する一例である。
【００９６】
例えば、第１異常検出処理において異常ありと判別された場合や第２異常検出処理において両側又は片側の充電リレーに異常が検出された場合、コントローラ５０は、ステップＳ１０６において、リレーＲ１，Ｒ２をオフにして充電ラインＰＬ１，ＮＬ１を介したインレット６０と組電池１０との接続を遮断し、インレット６０を介した組電池１０の高電圧の露出を防止することができる。
【００９７】
なお、第１異常検出処理において異常あり検出され場合の異常判定処理では、図１に示した電池システムにおいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ及びＳＭＲ−Ｇをオンからオフにすることで、溶着しているおそれがある充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇによって遮断できない充電ラインＰＬ１，ＮＬ１を介したインレット６０と組電池１０との接続を、遮断するようにしてもよい。この場合、リレーＲ１，Ｒ２を設ける必要はない。
【００９８】
また、図５及び図８の異常判定処理（Ｓ１０６）の他の態様としては、充電リッド１２０の蓋部１２１に設けられたロック装置１２６を動作させて、強制的に蓋部１２１をロックさせて蓋部１２１を開けないようにし、インレット６０を外部に露出させないようにすることもできる。この場合、第１異常検出処理では、インレット６０から充電ケーブル７２が取り外されて蓋部１２１が閉められたとき、コントローラ５０は、ロック装置１２６をロック状態に動作させることができる。また、第２異常検出処理では、蓋部１２１が閉められた状態なので、ロック装置１２６をロック状態に動作させて蓋部１２１を開けないようにすることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０  組電池
１１  単電池
２０  電圧センサ
２１  電流センサ
２２  コンデンサ
４１  インバータ
４２  モータ・ジェネレータ
５０  コントローラ
６０（１２２）  インレット
６１  電圧センサ
７０  外部電源（ＤＣ充電スタンド）
７１  充電器
７２  充電ケーブル
７３  接続コネクタ
ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ  システムメインリレー
ＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ  充電リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005821715.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005821715.tif 000009
【図９】
0005821715.tif 000010
【図１０】
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