(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に沿って配列された複数対のロータコアと、
各対のロータコア間に配置され、軸方向に沿って磁化された界磁磁石と、
を備え、
各対のロータコアは、円盤状のコアベースの外周部から突出するとともに軸方向に沿って互いに逆方向に延出形成され、周方向に沿って交互に配置された複数の爪状磁極をそれぞれ有し、
前記爪状磁極は、前記コアベースに対して径方向外側に突出された突出部と、該突出部から軸方向に延出形成された爪部とを有し、
前記複数対のロータコアは、同磁極のロータコアが隣接するように配置され、
各ロータコアの前記コアベース及び前記突出部の軸方向厚みが同一とされ、且つ、軸方向両端のロータコアが有する爪状磁極の前記突出部の周方向角度が、他のロータコアが有する爪状磁極の前記突出部の周方向角度よりも広く形成されることにより、軸方向両端のロータコアが有する爪状磁極の前記突出部の周方向に沿った断面の面積は、他のロータコアが有する爪状磁極の前記突出部の周方向に沿った断面の面積よりも広く形成された、
ことを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記爪状磁極の前記爪部の径方向外側面は、全て同形状とされたことを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
周方向に隣り合う前記爪状磁極の間に配置され、前記周方向に隣り合う爪状磁極と同極性が対向するように磁化された極間磁石を備えたことを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項３に記載のロータにおいて、
前記極間磁石は、前記軸方向一端のロータコアの端面から前記軸方向他端のロータコアの端面まで延びるように形成されたことを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる対となるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂ランデル型構造のロータがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４３７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなロータでは、モータ出力向上を図るべく、対となる同一形状のロータコアを軸方向に複数段積層配置した所謂タンデム構造とすることができる。しかしながら、ロータコアが軸方向に複数段積層配置することで、界磁磁石に挟まれるロータコアと、界磁磁石よりも軸方向両側に位置するロータコアとで爪状磁極における磁束密度が異なることとなる。これにより、トルクリップルが発生して騒音や振動が発生してしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクリップルを抑えることができるロータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸に沿って配列された複数対のロータコアと、各対のロータコア間に配置され、軸方向に沿って磁化された界磁磁石と、を備え、各対のロータコアは、円盤状のコアベースの外周部から突出するとともに軸方向に沿って互いに逆方向に延出形成され、周方向に沿って交互に配置された複数の爪状磁極をそれぞれ有し、前記爪状磁極は、前記コアベースに対して径方向外側に突出された突出部と、該突出部から軸方向に延出形成された爪部とを有し、前記複数対のロータコアは、同磁極のロータコアが隣接するように配置され、各ロータコアの前記コアベース及び前記突出部の軸方向厚みが同一とされ、且つ、軸方向両端のロータコアが有する爪状磁極の前記突出部の周方向角度が、他のロータコアが有する爪状磁極の前記突出部の周方向角度よりも広く形成されることにより、軸方向両端のロータコアが有する爪状磁極の前記突出部の周方向に沿った断面の面積は、他のロータコアが有する爪状磁極の前記突出部の周方向に沿った断面の面積よりも広く形成されたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、外表面に露出する軸方向両端のロータコアが有する爪状磁極の突出部の周方向に沿った断面の面積は、他のロータコアが有する爪状磁極の突出部の周方向に沿った断面の面積よりも広く形成される。これにより、外部に漏れそうな磁束を取り込んで爪状磁極への磁束を確実に流し、軸方向両端のロータコアと他のロータコアとで爪状磁極における磁束密度を均一とすることが可能となり、その結果トルクリップルの発生を抑えて騒音や振動の発生を抑えることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記爪状磁極の前記爪部の径方向外側面は、全て同形状とされたことをその要旨とする。
この発明では、爪状磁極の爪部の径方向外側面は、全て同形状とされるため、ステータと対向する対向面が各爪状磁極において同一面積となり、ステータから発生される回転磁界の影響を各爪状磁極において均等にすることが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、周方向に隣り合う前記爪状磁極の間に配置され、前記周方向に隣り合う爪状磁極と同極性が対向するように磁化された極間磁石を備えたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、周方向に隣り合う爪状磁極の間に配置され、周方向に隣り合う爪状磁極と同極性が対向するように磁化された極間磁石を備えるため、各爪状磁極間で発生しうる漏れ磁束を低減させてモータ出力の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記極間磁石は、前記軸方向一端のロータコアの端面から前記軸方向他端のロータコアの端面まで延びるように形成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、極間磁石は、軸方向一端のロータコアの端面から軸方向他端のロータコアの端面まで延びるように形成されるため、部品点数の増加を抑えることができる。これにより、極間磁石組み付け時にかかる工数を抑えることが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータを備えたことをその要旨とする。
この発明では、トルクリップルを抑えたロータを備えたモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
従って、上記記載の発明によれば、トルクリップルを抑えることができるロータ及びモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態におけるモータの断面図。
【図２】同上におけるロータの斜視図。
【図３】同上におけるロータの断面図。
【図４】（ａ）は軸方向両端のロータコアの爪状磁極を示す斜視図、（ｂ）は軸方向中心側のロータコアの爪状磁極を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側（図１中、左側）の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、筒状ハウジング３のリア側（図１中、右側）の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス５が取着されている。
【００１７】
筒状ハウジング３の内周面にはステータ６が固定されている。ステータ６は、径方向内側に延びる複数のティースを有する電機子コア７と、電機子コア７のティースに巻装されたセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線８とを有する。モータ１のロータ１１は回転軸１２を有し、ステータ６の内側に配置されている。回転軸１２は非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング３の底部３ａ及びフロントエンドプレート４に支持された軸受１３，１４により回転可能に支持されている。
【００１８】
ロータ１１は、図２及び図３に示すように、対となる第１及び第２ロータコア２１，２２と、対となる第３及び第４ロータコア２３，２４と、界磁磁石としての環状磁石２５，２６（図４参照）と、極間磁石２７，２８とを備える。尚、図２及び図３中の実線で示す矢印は各磁石２５，２６，２７，２８の磁化方向（Ｓ極からＮ極向き）を示している。
【００１９】
図２に示すように、第１ロータコア２１は、略円盤状の第１コアベース２１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では７つ）の第１爪状磁極２１ｂが形成されている。第１爪状磁極２１ｂは、第１コアベース２１ａに対して径方向外側に突出された突出部２１ｃと、この突出部２１ｃから軸方向に延出形成された爪部２１ｄとを有する。
【００２０】
第１爪状磁極２１ｂの周方向端面２１ｅ，２１ｆは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、突出部２１ｃは軸直交方向断面が扇形状とされている。突出部２１ｃの径方向外側の端部部分には、爪部２１ｄが周方向の幅を一定として軸方向に沿って延出形成されている。各第１爪状磁極２１ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面２１ｅ，２１ｆ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２１ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２１】
また、第１爪状磁極２１ｂの突出部２１ｃは、周方向幅としての周方向角度Ｈ１が、第１爪状磁極２１ｂの爪部２１ｄの周方向角度Ｈ２と同角度とされる。なお、第１爪状磁極２１ｂは、前述したように扇形状とされ、径方向外側ほど周方向幅（長さ）は広がるため、突出部２１ｃ内で最も周方向幅の広い径方向外側における周方向幅よりも、爪部２１ｄの周方向幅の方が長くなるように設定されることとなる。
【００２２】
図２及び図３に示すように、第２ロータコア２２は、略円盤状の第２コアベース２２ａの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極２２ｂの突出部２２ｃが形成されている。突出部２２ｃは、軸直交方向断面が扇形状とされ、径方向外側の端部部分には爪部２２ｄが軸方向に沿って延出形成されている。この爪部２２ｄは、前記突出部２２ｃよりも周方向両側に迫り出すように形成される。このため、第２爪状磁極２２ｂの突出部２２ｃの周方向幅としての周方向角度Ｈ３が、第２爪状磁極２２ｂの爪部２２ｄの周方向角度Ｈ４よりも小さい設定とされる。また、第２爪状磁極２２ｂの爪部２２ｄの周方向角度Ｈ４は、第１爪状磁極２１ｂの突出部２１ｃ及び爪部２１ｄの周方向角度Ｈ１，Ｈ２と同等と設定される。そして、第２爪状磁極２２ｂの突出部２２ｃの周方向角度Ｈ３は、第１爪状磁極２１ｂの突出部２１ｃ及び爪部２１ｄの周方向角度Ｈ１，Ｈ２よりも小さく、即ち周方向幅が狭く設定される。
【００２３】
第２爪状磁極２２ｂの周方向端面２２ｅ，２２ｆは径方向に延びる平坦面とされ、第２爪状磁極２２ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。各第２爪状磁極２２ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面２２ｅ，２２ｆ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極２２ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２４】
そして、第２ロータコア２２は、各第２爪状磁極２２ｂの爪部２２ｄがそれぞれ対応する各第１爪状磁極２１ｂの爪部２１ｄ間に配置されるようにして、第１コアベース２１ａと第２コアベース２２ａとの軸方向の間に環状磁石２５（図３参照）が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア２１に対して組み付けられる。このとき、第１爪状磁極２１ｂの一方の周方向端面２１ｅと第２爪状磁極２２ｂの他方の周方向端面２２ｆとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面２１ｅ，２２ｆ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。また、第１爪状磁極２１ｂの他方の周方向端面２１ｆと第２爪状磁極２２ｂの一方の周方向端面２２ｅとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面２１ｆ，２２ｅ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。
【００２５】
ここで、環状磁石２５は、その外径が第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの外径と同じに設定され、第１爪状磁極２１ｂを第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極２２ｂを第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。
【００２６】
また、第１及び第２ロータコア２１，２２及び環状磁石２５が組み付けられると、図３に示すように、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの径方向外側面２１ｉ，２２ｉ及び環状磁石２５の径方向外側面２５ａと、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂの爪部２１ｄ，２２ｄの背面２１ｊ，２２ｊとの径方向間に間隙Ｋが設けられている。
【００２７】
第３ロータコア２３は、図２及び３に示すように、前記第２ロータコア２２を軸直交方向を基準に反転したものであり、略円盤状の第３コアベース２３ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では７つ）の第３爪状磁極２３ｂが形成されている。第３爪状磁極２３ｂは、第３コアベース２３ａに対して径方向外側に突出された突出部２３ｃと、この突出部２３ｃから軸方向に延出形成された爪部２３ｄとを有する。
【００２８】
前記第３ロータコア２３は、図３に示すように、その軸方向一端側の端面２３ｇが第２ロータコア２２の軸方向他端側の端面２２ｇと当接するように回転軸１２に組み付けられる。このため、前記爪部２３ｄは、第２ロータコア２２の爪部２２ｄと軸方向反対側に延出するように構成される。
【００２９】
第３爪状磁極２３ｂの周方向端面２３ｅ，２３ｆは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、突出部２３ｃは軸直交方向断面が扇形状とされている。突出部２３ｃの径方向外側の端部部分には、爪部２３ｄが周方向の幅を一定として軸方向に沿って延出形成されている。各第３爪状磁極２３ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面２３ｅ，２３ｆ間の角度は、周方向に隣り合う第３爪状磁極２３ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３０】
また、第４ロータコア２４は、前記第１ロータコア２１を軸直交方向を基準に反転したものであり、第３ロータコア２３と略同形状であって、略円盤状の第４コアベース２４ａの外周部に、等間隔に複数の第４爪状磁極２４ｂの突出部２４ｃが形成されている。突出部２４ｃは、軸直交方向断面が扇形状とされ、径方向外側の端部部分には爪部２４ｄが軸方向に沿って延出形成されている。
【００３１】
第４爪状磁極２４ｂの周方向端面２４ｅ，２４ｆは径方向に延びる平坦面とされ、第４爪状磁極２４ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。各第４爪状磁極２４ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面２４ｅ，２４ｆ間の角度は、周方向に隣り合う第４爪状磁極２４ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３２】
そして、第４ロータコア２４は、各第４爪状磁極２４ｂの爪部２４ｄがそれぞれ対応する各第３爪状磁極２３ｂの爪部２３ｄ間に配置されるようにして、第３コアベース２３ａと第４コアベース２４ａとの軸方向の間に環状磁石２６（図３参照）が配置（挟持）されるようにして第３ロータコア２３に対して組み付けられる。このとき、第３爪状磁極２３ｂの一方の周方向端面２３ｅと第４爪状磁極２４ｂの他方の周方向端面２４ｆとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面２３ｅ，２４ｆ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。また、第３爪状磁極２３ｂの他方の周方向端面２３ｆと第４爪状磁極２４ｂの一方の周方向端面２４ｅとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面２３ｆ，２４ｅ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。また、第４爪状磁極２４ｂは、その爪部２４ｄの軸方向先端面２４ｇが第１爪状磁極２１ｂの爪部２１ｄの軸方向先端面２１ｇと軸方向において当接するように第３ロータコア２３及び回転軸１２と組み付けられる。
【００３３】
また、第３及び第４ロータコア２３，２４及び環状磁石２６が組み付けられると、図３に示すように、第３及び第４コアベース２３ａ，２４ａの径方向外側面２３ｉ，２４ｉ及び環状磁石２６の径方向外側面２６ａと、第３及び第４爪状磁極２３ｂ，２４ｂの爪部２３ｄ，２３ｄ背面２３ｊ，２４ｊとの径方向間に間隙Ｋが設けられている。
【００３４】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１〜第４爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂの爪部２１ｄ，２２ｄ，２３ｄ，２４ｄは、全て同形状とされて、その径方向外側に位置する外側面２１ｈ，２２ｈ，２３ｈ，２４ｈが略同一の面積を有するように構成される。
【００３５】
環状磁石２６は、前記環状磁石２５とその磁化方向が逆方向となるように設けられる。環状磁石２６は、その外径が第３及び第４コアベース２３ａ，２４ａの外径と同じに設定され、第３爪状磁極２３ｂを第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させ、第４爪状磁極２４ｂを第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。
【００３６】
また、図２に示すように、第１爪状磁極２１ｂと第２爪状磁極２２ｂとの周方向の間、且つ、第３爪状磁極２３ｂと第４爪状磁極２４ｂとの周方向の間には、極間磁石２７，２８が配置されている。詳しくは、本実施形態の極間磁石２７は、第１爪状磁極２１ｂの一方の周方向端面２１ｅと、第２爪状磁極２２ｂの他方の周方向端面２２ｆとの間、且つ第３爪状磁極２３ｂの他方の周方向端面２３ｆと、第４爪状磁極２４ｂの一方の周方向端面２４ｅとの間に配置されている。そして、もう一方の極間磁石２８は、第１爪状磁極２１ｂの他方の周方向端面２１ｆと、第２爪状磁極２２ｂの一方の周方向端面２２ｅとの間、且つ第３爪状磁極２３ｂの一方の周方向端面２３ｅと、第４爪状磁極２４ｂの他方の周方向端面２４ｆとの間に配置されている。そして、各極間磁石２７，２８は、第１〜第４爪状磁極２１ｂ〜２４ｂとそれぞれ同極性が対向するように（第１爪状磁極２１ｂ及び第４爪状磁極２４ｂ側がＮ極で、第２爪状磁極２２ｂ及び第３爪状磁極２３ｂ側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。
【００３７】
また、各極間磁石２７，２８は、軸方向一端のロータコア２１の端面２１ｋから軸方向他端のロータコア２４の端面２４ｋまで延びるように形成されて、各端面２１ｋ，２４ｋと面一となるように配置される。このとき、これら各極間磁石２７，２８の径方向内側面と、各コアベース２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの径方向外側面２１ｉ，２２ｉ，２３ｉ，２４ｉ及び環状磁石２５，２６の径方向外側面２５ａ，２６ａとの間に前記間隙Ｋと同様の間隙Ｋを以て組み付けられる。
【００３８】
上記のように構成されたモータ１は、回路収容ボックス５内の電源回路を介してセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線８に駆動電流が供給されると、ステータ６でロータ１１を回転させるための磁界が発生され、ロータ１１が回転駆動される。
【００３９】
次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
ロータ１１では、第１〜第４爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂの周方向間に、同極性が対向するように磁化された極間磁石２７，２８が配置されることで、爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ間での漏れ磁束が低減され、ひいては環状磁石２５，２６の磁束をモータ１の出力に有効利用することができる。
【００４０】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、軸方向両端の第１及び第４ロータコア２１，２４が有する爪状磁極２１ｂ，２４ｂ基端側である突出部２１ｃ，２４ｃの周方向の幅としての周方向角度Ｈ１は、他のロータコア２２，２３が有する爪状磁極２２ｂ，２３ｂ基端側である突出部２２ｃ，２３ｃの周方向の幅としての周方向角度Ｈ３よりも広く形成される。このような構成とすることで、軸方向両端のロータコア２１，２４と他のロータコア２２，２３とで爪状磁極２１ｂ、２２ｂ，２３ｂ，２４ｂの磁束密度が均一とされる。
【００４１】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）外表面に露出する軸方向両端の第１及び第４ロータコア２１，２４が有する爪状磁極２１ｂ，２４ｂ基端である突出部２１ｃ，２４ｃの周方向の幅としての周方向角度Ｈ１は、他のロータコア２２，２３が有する爪状磁極２１ｂ，２４ｂ基端側である突出部２２ｃ、２３ｃの周方向の幅としての周方向角度Ｈ３よりも広く形成される。このような構成とすることで、それぞれのロータコア２１，２２，２３，２４の軸方向厚みを同一とした場合に、ロータコア２１，２４が有する爪状磁極２１ｂ，２４ｂの基端である突出部２１ｃ，２４ｃの周方向に沿った断面積が、他の突出部２２ｃ，２３ｃの周方向に沿った断面積よりも広く形成される。これにより、外部に漏れそうな磁束を取り込み、爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂへの磁束を確実に流し、軸方向両端のロータコア２１，２４と他のロータコア２２，２３とで磁束密度を均一とすることが可能となる。その結果、トルクリップルの発生を抑えて騒音や振動の発生を抑えることが可能となる。
【００４２】
（２）第１〜第４爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂの爪部２１ｄ，２２ｄ，２３ｄ，２４ｄの径方向外側面２１ｈ，２２ｈ，２３ｈ，２４ｈは、全て同形状とされる。このため、ステータ６と対向する対向面が各爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂにおいて同一面積となり、ステータ６から発生される回転磁界の影響を各爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂにおいて均等にすることが可能となる。
【００４３】
（３）周方向に隣り合う爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂの間に配置され、周方向に隣り合う爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂと同極性が対向するように磁化された極間磁石２７，２８を備えるため、各爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ間で発生しうる漏れ磁束を低減させてモータ出力の向上を図ることができる。
【００４４】
（４）極間磁石２７，２８は、軸方向一端のロータコア２１の端面２１ｋから軸方向他端のロータコア２４の端面２４ｋまで延びるように形成されるため、部品点数の増加を抑えることができる。これにより、極間磁石２７，２８組み付け時にかかる工数を抑えることが可能となる。
【００４５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１〜第４爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂの爪部２１ｄ，２２ｄ，２３ｄ，２４ｄは、全て同一形状として爪部２１ｄ，２２ｄ，２３ｄ，２４ｄの外側面２１ｈ，２２ｈ，２３ｈ，２４ｈの表面積を均一としたが、これに限らない。
【００４６】
・上記実施形態では、第１〜第４爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ間に配置される極間磁石２７，２８は、軸方向一方側のロータコア２１の軸方向一方側の端面２１ｋから軸方向他方側のロータコア２４の軸方向他方側の端面２４ｋまで至るような構成として１部材としたが、これに限らない。例えば、軸方向において極間磁石を複数に（例えば対となるロータコアの個数に応じて）分割して配置する構成を採用してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、第１〜第４爪状磁極２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ間に極間磁石２７，２８を設ける構成としたが、省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、対となる第１及び第２ロータコア２１，２２と、対となる第３及び第４ロータコア２３，２４とを軸方向に積層する態様で回転軸１２に組み付ける構成としたが、これらを複数個、回転軸１２に組み付ける構成としてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、突出部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃの周方向角度Ｈ１，Ｈ３（幅）に着眼して、軸方向両端のロータコア２１，２４の爪状磁極２１ｂ，２４ｂ基端（突出部２１ｃ，２４ｃ）の断面積を、他のロータコア２２，２３の爪状磁極２２ｂ，２３ｂ基端（突出部２２ｃ，２３ｃ）の断面積よりも広くしたが、これに限らない。例えば、軸方向両端のロータコア２１，２４の突出部２１ｃ，２４ｃの厚みが異なる場合において、軸方向両端のロータコア２１，２４の爪状磁極２１ｂ，２４ｂ基端（突出部２１ｃ，２４ｃ）の断面積を、他のロータコア２２，２３の爪状磁極２２ｂ，２３ｂ基端（突出部２２ｃ，２３ｃ）の断面積よりも広くなる態様の構成とすればよい。
【００４９】
・上記実施形態では、対となる第１及び第２ロータコア２１，２２と対となる第３及び第４ロータコア２３，２４とのそれぞれに界磁磁石として１つの環状磁石２５，２６を設けたが、これに限らない。例えば、複数に分割した永久磁石を回転軸１２の周囲で対となるロータコア２１，２２のコアベース２１ａ，２２ａと、対となるロータコア２３，２４のコアベース２１ａ，２２ａとのそれぞれの軸方向間に配置する構成を採用してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、特に言及していないが、第１〜第４ロータコア２１〜２４と電機子コア７は、例えば磁性金属板材の積層や、磁性粉体の成形にて構成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…モータ、１１…ロータ、１２…回転軸、２１，２２，２３，２４…ロータコア、２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ…コアベース、２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ…爪状磁極、２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ…爪状磁極の基端側としての突出部、２１ｋ，２４ｋ…端面、２１ｈ，２２ｈ，２３ｈ，２４ｈ…径方向外側面、２７，２８…極間磁石、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４…周方向角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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