(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既存のパイプ網へケーブルを挿入する装置であって、パイプ網のパイプ区域内に挿入することができる、長手方向に安定性のある可撓性素子（２）と、前記可撓性素子（２）に装着することができ、パイプの屈曲部を通過するために変形することができる頭部（１）と、前記可撓性素子（２）に装着することができ、引入れるケーブルを連結することができる連結部（３）とを備え、
前記頭部（１）は細長い形状を有する基部（４）を備え、前記基部は伸張位置から屈曲位置に変形することができ、前記基部（４）は案内素子（１５）を備え、前記案内素子により前記基部（４）の曲げ軸から離間して配置される少なくとも１つの引張り素子（１４）が案内され、前記引張り素子（１４）の一端は前記基部（４）の一方の端部区域で保持され、他端は前記基部（４）の他方の端部区域に配設される直線駆動部（１３）によって保持され、前記基部（４）が一平面内で変形することができ、前記頭部（１）と前記可撓性素子（２）の間に転回機構（６）が配設され、前記頭部（１）の前記可撓性素子（２）から遠い方の端部区域に光源（１７）とカメラ（１８）が配設されることを特徴とするケーブル挿入装置。
【請求項２】
前記基部（４）にばね手段（２８）が設けられ、前記ばね手段により前記基部（４）を前記伸張位置に押し込むことが可能であることを特徴とする、請求項１に記載のケーブル挿入装置。
【請求項３】
前記引張り素子（１４）が１つ設けられ、それによって前記基部（４）が前記伸張位置から外れて片側のみに変形することができ、前記頭部（１）が前記転回機構（６）により少なくとも±１８０°転回可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のケーブル挿入装置。
【請求項４】
前記基部（４）の変形終了位置が停止素子（２５）によって制限されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のケーブル挿入装置。
【請求項５】
前記基部が連接部により連結される個別の部材（７、８、９、１０）で構成されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のケーブル挿入装置。
【請求項６】
前記案内素子（１５）が、前記部材（７、８、９、１０）の両端部区域に設けられる突起部（１６）によって形成され、隣接する部材（７、８、９、１０）の突起部（１６）の対面する表面（２６）が、前記停止素子を形成することを特徴とする、請求項５に記載のケーブル挿入装置。
【請求項７】
前記基部（４）を形成する前記部材（７、８、９、１０）が、ばね力（２７）を介してロック位置に押し込み可能なロック部片（２１）によって、前記伸張位置にロックされることを特徴とする、請求項５または６に記載のケーブル挿入装置。
【請求項８】
前記引張り素子（１４）に対して横断方向に置かれるボルト（２２）が各ロック部片（２１）に設けられ、前記ボルトの周りを前記引張り素子（１４）が案内され、前記引張り素子（１４）が作動したときに前記ロック部片（２１）が開放され、前記引張り素子（１４）がさらに作動したときに前記部材（７、８、９、１０）が変形するように、前記ボルト（２２）が配設されることを特徴とする、請求項７に記載のケーブル挿入装置。
【請求項９】
前記基部（４）が板ばね（２９）で構成され、板ばねの上に前記引張り素子（１４）を案内する複数の案内素子（３２）が互いに間隔をあけて設置されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のケーブル挿入装置。
【請求項１０】
円筒状のスリーブ（３３）が前記複数の案内素子（３２）の間で前記引張り素子（１４）上に置かれ、前記スリーブが停止素子としての役割を果たすことを特徴とする、請求項９に記載のケーブル挿入装置。
【請求項１１】
前記基部（４）が、弾力性のある材料で形成される長手方向の区画（３４）で構成され、前記区画中に楔形状の空洞（３５）が片側に設置され、直立状態に保持される横断部片（３６）が前記引張り素子（１４）のための案内素子として、および停止素子としての役目を果たすことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のケーブル挿入装置。
【請求項１２】
前記直線駆動部（１３）および前記転回機構（６）が電気的に駆動され、それらの電源ケーブルおよび前記光源（１７）および前記カメラ（１８）用のケーブルが前記頭部（１）および前記可撓性素子（２）を通り導かれることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のケーブル挿入装置。
【請求項１３】
前記転回機構（６）を有する前記頭部（１）が、開放可能な連結結合およびプラグ結合（３）を介して前記可撓性素子（２）に結合可能であることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のケーブル挿入装置。
【請求項１４】
前記基部（４）内に重力センサ（３７）が配設され、重力サンサによって重力に対する前記基部（４）の位置を求めることができることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のケーブル挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は既存のパイプ網へケーブルを挿入する挿入装置に関する。挿入装置は、パイプ網のパイプ区域内に挿入することができる長手方向に安定性のある可撓性素子と、可撓性素子に装着することができ、パイプの屈曲部領域を通過するために変形することができる頭部と、可撓性素子に装着することができ、引込む予定のケーブルを連結することができる連結部とを備える。
【背景技術】
【０００２】
この種の既存パイプ網へのケーブル挿入装置は、様々な設計で知られている。この目的のために、特に（ドイツ語で「Ｒｕｔｅ」またはロッドとも呼ばれる）長手方向に安定性のある可撓性素子が、シャフトまたはマンホール内、例えば地下に配管されたパイプ内に挿入される（パイプ内には既にケーブルが既に据えられている場合もある）。この種の長手方向に安定性のある可撓性素子は、ある距離にわたりパイプ内に挿入することができ、この目的のために押込装置が、例えば次のシャフトまたはマンホールに到達するまで、またはＴ接合部に到達するまで知られた方法で使用される。そのようなＴ接合部ではこのＴ接合部を露出させる必要がある場合があり、これに伴う掘削作業は時間を要しコストが高くなる。対応するパイプを通して引込まれるケーブルは、このパイプ内に挿入される長手方向に安定性のある可撓性素子に連結することができ、可撓性素子の押込装置を引き戻すことによって、このケーブルはパイプ内に引込まれる。
【０００３】
そのような長手方向に安定性のある可撓性素子は、直線のパイプ区域またはより大きな半径の屈曲部を有するパイプ区域にのみ適している。特に挿入作業がエルボ区域で行われるのが想定されるときは、可撓性素子はパイプの屈曲部（エルボ）またはＴ接合部を通過することができない。こうして、上述のように高コストを招く結果となる。
【０００４】
長手方向に安定性のある可撓性素子の挿込み口に変形可能なロッドが配置される挿入装置も知られており、その先端には例えば球状の厚い部分が設けられる。そのような長手方向に安定性のある可撓性素子は、パイプ内のより狭い屈曲部を通過することができる。各パイプのそれぞれの屈曲部（エルボ）を通過することもできる。しかし、任意のＴ接合部で所望の分岐路を選択することはできず、そうするためにはこのＴ接合部を露出させる必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の目的は、既存のパイプ網内へケーブルを挿入する挿入装置を設計する際に、押込まれる可撓性素子が制御されたやり方で所望の方向に変形する（曲がる）頭部を有し、その結果、長手方向に安定性のある可撓性素子が、パイプ屈曲部（エルボ）および特にＴ接合部を、支障なく正しい分岐路を選択して通過し、パイプ網に押込まれるように設計することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明では、頭部が細長い形状を有する基部を備え、この基部を伸張位置から屈曲位置に導くことができるようにする。この基部は複数の案内素子を備え、それを使用して基部の曲げ軸から間隔をあけて配置される少なくとも１つの引張り素子が案内される。この少なくとも１つの引張り素子は、一端が基部の一端部区域で保持され、他端が基部のもう１つの端部区域に配設される駆動可能な直線駆動部で保持される。頭部の可撓性素子から遠い側の端部区域に光源とカメラが配設される。
【０００７】
可撓性素子に装着可能な頭部をこのように設計することにより、パイプ屈曲部（エルボ）およびＴ接合部ならびに交差部をどのような問題もなしに通過することができる。作業者は、光源によって照明されるパイプ区域の光景をカメラを介して受け取り、自分のスクリーンに映すことができる。頭部は、パイプ屈曲部（エルボ）に到達すると、対応する直線駆動部の作動によって正しい方向に変形される（曲げられる）。こうして変形した頭部は、対応するパイプ屈曲部（エルボ）に到着する。そして、この直線駆動部は開放される。長手方向に安定性のある可撓性素子に装着された頭部は、選択したパイプ部分に移動する。このように設計することにより、長手方向に安定性のある可撓性素子は、再びシャフトまたはマンホールに到着するまで、対応するパイプ区域を通して押込まれる。引込まれるケーブルは、到着したシャフトまたはマンホール内で長手方向に安定性のある可撓性素子に連結することができる。頭部が可撓性素子から外されると、可撓性素子の引き戻しにより、ケーブルは所望のパイプ区域内に引っ張り込まれるが、その際、対応するパイプ区画（分岐路または屈曲部（エルボ）もあり得る）を露出させ必要はない。
【０００８】
基部は平面内で変形（屈曲）できるように設計し、頭部と長手方向に安定性のある可撓性素子の間に転回機構が配設されるように設計することが好ましい。曲げ軸に対して対称的に基部上に設置される、多くても２つの直線駆動部および２つの引張り素子があれば充分である。転回機構は全方向への変形が可能になるように設けられ、基部は転回機構により正しい位置に転回される。
【０００９】
基部にばね手段を設け、それを使用して基部を伸張位置に展開できるようにすることが好ましい。方向を変えるために基部が変形した後で、作動された直線駆動部を元の状態に戻すことができる。そうすると、変形した基部は自動的に再度伸張位置を取る。このようにして、所望のパイプ内へのさらなる押し込みが容易になる。
【００１０】
本発明の別の実施形態においては、１つの引張り素子のみが設けられ、それによって基部が伸張位置から外れて片側のみに変形することができ、かつ、頭部が転回駆動部を介して少なくとも±１８０°転回可能である。こうすると、基部の設計が簡単になる。
【００１１】
基部が最大に変形する位置が停止素子によって限定されるのが好ましい。それによって、可撓性素子（ロッド）を、パイプの屈曲部の周りで案内しようとして、あまりに大きく変形させるのを避けることができる。
【００１２】
基部を一緒に連結される個別の部材で構成すると好都合であり、それによってこの頭部のための安定性のある構造が得られる。
【００１３】
本発明のさらに別の実施形態においては、前記部材の各々に別の連接部が設けられ、この連接部は、部材が前記平面に対して横断方向に変形できるように配設される。これにより、導管またはワイヤー・チューブ内を移動中、基部は部材が変形する平面内にない、より小さな曲線に適合することができる。
【００１４】
上記別の連接部に、この連接部を伸張位置に展開させる弾力性のある要素が設けられ、それによってその都度再び開始位置に到達するのが好ましい。
【００１５】
上記案内素子は、それぞれの各部材の両端区域に設けられる突起部によって形成される。隣接する部材の突起部に向かい合う表面は、停止素子をさらに形成し、それによって必要とされる機能を満足させるためのそれぞれの部材の設計が単純化される。
【００１６】
本発明のさらに別の実施形態においては、基部を形成する部材を、ばね力を介してロック位置に押し込み可能なロック部片によって、伸張位置に留め置くことができる。それによって、パイプの直線区域内に押し込まれるときの頭部の安定性が高められる。
【００１７】
ロック部片の簡単なロック解除および頭部の変形がこのようにして達成される。そこでは引張り素子に対して横断方向に置かれるボルトが各ロック部片に設けられ、このボルトの周りを引張り素子が案内される。ボルトは、引張り素子が作動して伸張した際にロック部片が開放され、引張り素子がさらに作動した際に部材が変形するように、配設される。加えて、頭部の最適な機能がこのようにして発揮される。
【００１８】
基部は板ばねで構成することもできる。板ばねの上に案内素子が互いに間隔をあけて設置され、結果として頭部の特に単純な構造が得られる。円筒状のスリーブを案内素子間で引張り素子上に置くと好都合である。このスリーブは停止素子としての役割を果たし、同様に結果として単純な構造が得られる。
【００１９】
基部は、弾力性のある材料で作られる長手方向の区画で構成することもできる。区画の中に片側に楔形状の空洞が設けられ、直立状態に保持される横断部片が引張り素子のための案内素子として、かつ停止素子としての役目を果たす。これもやはり結果として、頭部の単純な構造が得られる。
【００２０】
こ直線駆動部および転回機構は電気的に駆動されるのが好ましい。電源ケーブルおよび光源およびカメラ用のケーブルは、頭部および長手方向に安定性のある可撓性素子を通して、単純な方法で導かれる。
【００２１】
転回機構を有する頭部が、開放可能な連結結合およびプラグ結合を介して長手方向に安定性のある可撓性素子に結合可能であることが好ましい。それによってこの頭部を簡単な方式で長手方向に安定性のある可撓性素子から分離させ、再び結合させることができる。また、この連結結合を、引入れるケーブルが取り付け可能な連結部に対して使用することもできる。
【００２２】
基部内に重力センサを配設すると好都合である。それによって重力に対する基部の位置を求めることができる。基部の位置は作業者に示すことができる。この位置の決定は、転回機構を介して重力に対する基部の位置を調整するためにも使用することができる。
【００２３】
本発明による挿入装置の実施形態を、添付の図面を参照して、例示として以下でより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態において、長手方向に安定性のある可撓性素子に装着される頭部を伸張位置で示す３次元図である。
【図２】図１の頭部を断面で示す３次元図である。
【図３】図１および図２の実施形態における、連結される頭部の２つの部材の拡大断面図である。
【図４】第１の実施形態において、長手方向に安定性のある可撓性素子から開放された状態の頭部を示す図である。
【図５】ロック解除されたロック部片を有する、前図による頭部の３次元の断面図である。
【図６】図５による開放されたロック部片を有する２つの部材の結合部の拡大図である。
【図７】変形した状態の、図１による頭部の３次元の図である。
【図８】図７による変形した状態の頭部の３次元の断面図である。
【図９】図８による頭部の２つの部材の結合部の拡大図である。
【図１０】図１による頭部のロック部片の図である。
【図１１】図１による頭部の部材を伸張位置に展開ささるばね手段の図である。
【図１２】第２の実施形態における、変形した状態での頭部を示す図である。
【図１３】伸張した位置での、図１２による頭部の図である。
【図１４】第３の実施形態における、変形した状態での頭部を示す図である。
【図１５】図１４による頭部の横断面図である。
【図１６】伸張位置での、図１４による頭部の図である。
【図１７】別の実施形態における、２つの部材の結合部の断面図である。
【図１８】変形した位置における、図１７による２つの部材の結合部の断面図である。
【図１９】起こり得る反対方向に変形した位置における、図１７による２つの部材の結合部の断面図である。
【図２０】部材内に配設される、別の連接部を通る断面図である。
【図２１】図２０による別の連接部を通る断面図の上からの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１〜１１に、本発明の第１の実施形態による装置を示す。図１は頭部１の３次元表示である。頭部１は、押込／引戻装置（図示せず）を介して公知の方法で作動させることができる、長手方向に安定性のある可撓性素子２に装着される。この長手方向に安定性のある可撓性素子２は、頭部１と一緒に既存のパイプ網に押込むことができる。目標ステーションに到達した後、引張り込まれる予定のケーブルを、この長手方向に安定性のある可撓性素子２に取り付ける。可撓性素子２は引き戻され、それによってこのケーブルはパイプ網の対応するパイプ区域内に引き込まれる。複数のケーブルがこのパイプ区域内に既に配置されている場合もある。
【００２６】
頭部１は、後で詳細に説明する連結部３を介して可撓性素子２に結合される。頭部１は細長い形状の基部４を備え、この基部は同様に柔軟なロッド装置５を介して連結部３に結合される。このロッド装置５に公知の転回機構６が使用され、それを使用して基部４は、後述するように、可撓性素子２に対して長手方向軸の周りを転回することができる。
【００２７】
ここで示す基部４は複数の部材７、８、９、１０から成り、各部材は、連接部１１を介して、互いに平行に置かれる枢動軸１２の周りを枢動可能である。この実施形態では４つの部材を示すが、勿論より少ないまたはより多くの部材を使用することもできる。頭部１のロッド装置５に結合される部材７に、直線駆動部１３が取り付けられる。この直線駆動部１３に引張り素子１４の一端部が設置され、そのもう１つの端部は、可撓性素子２から遠く離れた部材１０に部分的に固定されるホルダー１５に取り付けられる。引張り素子１４は部材７〜１０に沿って延び、基部の曲げ軸から間隔をあけて配置され、その軸は部材７〜１０の間で枢動軸１２を横切る。柔軟なコードとして設計されるこの引張り素子１４を案内するために、案内素子１５が基部４上に設置され、案内素子は、いずれの場合にも隣接する部材の端部区域に取り付けられる突起部１６として設計される。引張り素子１４は、以下で説明するように、突起部１６が有する同形の頭部区域によって案内される。
【００２８】
光源１７およびカメラ１８が可撓性素子２から遠く離れた基部４の部材１０に配設される。
【００２９】
図２および３から分かるように、各部材７、８、９、１０の端部区域上に対で配設される２つの突起部１６に、軸方向部片１９、２０が挿入される。この１つの軸方向部片１９の周りに枢動可能な方式で、フォーク形状のロック部片２１が配設される。ボルト２２がフォーク形状のロック部片内に挿入される。このボルトはロック部片２１の２つのフォーク部品２３を連結する（図２および３のいずれの場合にもこのフォーク部品のうちの１つのみしか示されていない）。特に図３を見れば分かるように、軸方向部片１９の周りを枢動可能なロック部片２１のこの端部は掛け金状に設計され、したがって図１〜３に示す状態では、このロック部片２１は軸方向部片２０に掛け金が掛けられている。この掛け金を掛けることによって、部材７、８、９、１０は図１〜３に示すように伸張位置にロックされ、枢動軸１２周りの各部材の枢動が防止される。部材７〜１０が互いに伸びる伸張位置は、各部材の連接部区域に対応して形成される停止面によって公知の方法で制限される。
【００３０】
図２および３を見れば分かるように、引張り素子１４は、突起部１６の軸方向部片１９および２０の下を通し、ロック部片２１の２つのフォーク部品２３の間でボルト２２の上を通して配置される。
【００３１】
頭部１を装着した状態で長手方向に安定性のある可撓性素子２が直線状のパイプを通して押込まれるとき、ロック部片２１はロックされており、これにより、頭部１の基部４は伸張した状態に置かれる。頭部１を装着した可撓性素子２は、こうして最適な方法で前方に押込むことができる。光源１７は頭部を有する可撓性素子が押込まれるパイプ区域を照らす。カメラ１８を介して、パイプの内部空間の光景が作業者に送られ、スクリーンに映される。
【００３２】
光源１７およびカメラ１８への電力は、基部４を通り、ロッド装置５および転回機構６を通り、連結部３および長手方向に安定性のある可撓性素子２を介して作業者に戻るケーブルを介して、公知の方法で（図示しない）供給される。
【００３３】
頭部１を装着した可撓性素子２がパイプの屈曲部（エルボ）または分岐部に押込まれようとしていることが、カメラを介して作業者のスクリーンに伝えられると、直線駆動部１３を作動させる。図４〜６に示すように、直線駆動部１３によって引張り素子１４に張力が加えられる。引張り素子１４に張力が加えられると、特に図６を見れば分かるように、ロック部片２１が枢動しロック位置から外れ、軸方向部片２０が開放される。直線駆動部１３によって引張り素子１４にさらに張力を加えると、図７〜９に示すように、各部材７、８、９、１０は互いに枢動する（より詳しくは、枢動軸１２の周りを枢動する）。この枢動運動は、頭部１を装着した可撓性素子２がパイプ屈曲部（エルボ）または分岐部へさらに押込まれる間に生じる。枢動した基部は、パイプ屈曲部（エルボ）または分岐部内に導かれる。この挿入作業が終わると、引張り素子１４は直線駆動部１３を介して再び開放される。基部４はこうして再び伸張位置に戻り、前方にさらに押込まれると、後続する可撓性素子２を対応するパイプ部分内に導くことができる。図１〜３に示すように、基部４が再度伸張位置を取るとき、ロック部片２１は再度ロック位置に置かれる。したがって基部４は再度伸張位置にロックされる。さらなる挿入作業は、目標地点まで、または別のエルボまたは分岐に到達するまで続けることができ、そこで前述で説明した手順を繰り返すことができる。
【００３４】
特に図８および９から分かるように、基部の枢動位置は、停止素子２５によって制限される。これらの停止素子２５は、部材７〜１０の突起部１６によって形成される。特に図９から分かるように、部材７〜１０の突起部１６の、互いに隣接する２つの対面する表面２６は互いに当接し、それによって基部の枢動の最終位置が規定される。
【００３５】
したがって基部４の枢動の最終位置によって、基部４が適切に移動できるパイプ屈曲部（エルボ）または分岐部の湾曲または屈曲が定まる。その後、可撓性素子２はどのような種類のどのような座屈も起こすことなく基部４に後続することができる。
【００３６】
図１０に示すように、ロック部片２１は、部材７〜９のうちの１つの部材の突起部１６の軸方向部片１９の周りで、ばね２７を介して予張力が掛けられており、これにより、ロック部片２１はロック位置内に押込まれる。前述したように、このロック部片をロック位置から開放するためには、ばね２７の力に打ち勝たなければならない。図１０には停止面２４が示されているが、この停止面により部材７〜１０の伸張位置が定まる。さらに、図１０には突起部の対面する表面２６によって表される停止素子２５も示されているが、この停止素子により基部４の変形（枢動）の最終位置が規定される。
【００３７】
図１１に示すように、圧縮ばね２８が、基部４の部材７〜１０の間で、突起部１６の区域に挿入される。図１〜３に示すように、引張り素子１４が開放されると、この圧縮ばね２８により基部４または各部材７〜１０が押されて、完全に伸張した位置に置かれる。
【００３８】
特に図４および７から分かるように、頭部１は、連結部３を介して、長手方向に安定性のある可撓性素子２から開放することができる。この目的のために、連結部３にはケーブルを連結するためのプラグ装置と案内部が公知の方法で設けられる。このプラグ装置は案内部の内側に連結された状態で配置されるが、この連結状態はねじ切りされるリングを使用して固定可能である。この種の連結装置は、様々な設計で知られている。
【００３９】
基部４の設計により、さらに部材７〜１０を枢動軸１２の周りを枢動できるように連結することにより、基部４は、枢動軸１２に対して直角な１つの平面内でしか変形しない（より正確には、一方の側にしか変形できない）。しかし、あらゆる方向に配置されるパイプ屈曲部（エルボ）および分岐を通ることができるようにするため、基部４は、長手方向に安定性のある可撓性素子２に対して転回機構６を使用していずれの場合にも少なくとも±１８０°転回させることができる。したがって基部４を有する頭部１は、パイプを通り直線方向に、パイプ屈曲部（エルボ）または分岐部まで移動することができる。カメラを介して、どの方向に基部を変形させるべきかを決めることができる。変形の前に、基部４は、基部が適切な方向に、そしてパイプの適切な屈曲部（エルボ）または分岐部内に移動できるように、転回機構６を使用して適切な位置に転回させることができる。この転回機構６は、市販の電気駆動可能な転回機構である。電源供給のために必要なケーブルも、ロッド装置５、連結部３および長手方向に安定性のある可撓性素子２を介して作業者まで導かれる。
【００４０】
直線駆動部１３も公知の市販の製品であり、例えば、電気モータによって駆動可能なスピンドルを介して作動させることができる。
【００４１】
加えて、基部がどの方向に置かれているか（例えば重力に対してどの方向に置かれているか）を作業者に呈示する別の装置を基部に使用することができる。図１、２、４、５、１２および１３に概略的に示す重力センサ３７は、作業者にパイプ網内での重力に対する基部４の配置状況を示す。転回機構の対応する制御を介して、この重力センサ３７は、屈曲部または分岐を通過した後で、基部が重力に対して一定の向きを保つようにするためにも使用することができる。
【００４２】
本発明の第２の実施形態による装置を図１２および１３に示す。頭部１の基部４は、ロッド装置５に固定される部材３０に結合される板ばね２９から構成される。この部材３０には、前述した直線駆動部に対応する直線駆動部１３が設置される。この直線駆動部に引張り素子１４が保持され、引張り素子の他端は、板ばね２９の他端に取り付けられる頭部部材３１に保持される。この頭部部材３１は、前述の実施形態の部材１０に対応して設計されるもので、光源およびカメラが設けられる。板ばね２９に案内素子３２が互いに間隔をあけて設置され、これにより、板ばね２９から離間した引張り素子１４が案内される。
【００４３】
図１３に示すように、静止状態（すなわち引張り素子１４が開放された状態、または直線駆動部１３が作動しない状態）では、板ばね２９は伸張された形状を取る。板ばね２９の伸張位置は、引張り素子１４の長さおよび直線駆動部１３の非作動位置により制限することができる。したがって、伸張位置を越えてばね荷重を掛けることは不可能である。引張り素子１４には円筒状のスリーブ３３が設けられるが、スリーブの長さは、これらの円筒状のスリーブの端部が案内素子３２に当接する時に基部４が変形の最終位置に到達するように定める。したがって、これらの円筒状のスリーブ３３は停止素子としての役割を果たす。
【００４４】
板ばね２９は、部材３０の区域で頭部部材３１へ向かう区域よりも大きな厚さを有し、それによってこの板ばね２９の頭部部材３１に向かって曲げ剛性が減少するように設計することができる。それにより、パイプ屈曲部（エルボ）または分岐部内へより良好に移動できるようになる。この第２の実施形態の動作は、第１の実施形態の動作に対応する。したがって、説明は省略する。
【００４５】
本発明の第３の実施形態による装置を図１４〜１６に示す。ここで基部として、弾力性のある材料から作られる長手方向の区画３４が使用され、この長手方向の区画内に楔形状の空洞３５が片側に設けられる。直立状態に保持される横断部片３６は、これらの横断部片３６の対応する凹部によって案内される、引張り素子１４のための案内素子としての役割を果たす。この引張り素子１４は直線駆動部１３によって作動させることができる。図１４に示すように、この引張り素子を作動させると、長手方向の区画３４は、横断部片３６が互いに寄りかかり停止素子としての役割を果たすまで、弾性的に変形する。屈曲強度を増加させるために、図１５に示すように、別の板ばね３７を長手方向の区画３４内に設置することができる。
【００４６】
動作の方式および装置の取扱いの方式は、第１の実施形態を参照して説明したものと同じであるので、説明は省略する。
【００４７】
前述した３つの実施形態において、少なくとも基部４は勿論保護カバーを設けることができる。例えば、弾力性のあるチューブからなる保護カバーであり、それによって全ての機械素子は特に土壌汚染から保護される。
【００４８】
本発明のさらに別の実施形態による装置の例を図１７〜１９に示す。基部４は複数の部材から作られているが、図にはそれらのうちの２つの部材７、８のみを部分的に示す。部材７、８は、連接部１１を介して枢動軸１２の周りを枢動できるようにして連結される。各部材７、８は円筒状の素子４０を備え、それらの端部４１の各々の中に枢動部４２または４３が挿入されて固定され、連接部１１を形成する。これらの２つの枢動部４２および４３は、枢動軸１２の周りを枢動できるようにして連結される。枢動部４２は、停止素子２５を形成する突起タング４４を有する。もう１つの枢動部４３には停止面４５が設けられる。図１８に示すように、引張り素子１４を作動させるとき、これらの２つの枢動部４２および４３は停止素子２５が停止面４５に当接するまで枢動する。それによって、これらの２つの枢動部４２、４３とそれらに伴う部材７および８は、枢動が終了した位置に置かれる。連接部１１のこの設計によって、停止素子２５および停止面４５の応力は小さくなる。
【００４９】
図１７〜１９に示すように、それぞれの部材７、８の円筒状の要素４０を越えて突起する区域に、弾力性のある材料から作られる保護チューブ４６が設けられる。この保護チューブ４６は円筒状の部品５５で部分的に覆われ、それにより保護チューブ４６は、その部分に対して保護され、枢動部４２および４３の枢動軸１２周りの枢動移動が可能になるように設計される。枢動部４２、４３が枢動する際は、この保護チューブは弾力的に変形し、同時にばね素子を形成する。部材７、８はこのばね素子により押されて、伸張位置まで伸びる。勿論、他の知られたリセット素子を使用することもできる。
【００５０】
図１９に示すように、部材７、８の間のこの連接部１１は、引張り素子１４が対応して開放されるとき、これらの部材も枢動軸１２の周りを反対方向に一定の量だけ枢動できるように設計される。これは、本発明による装置が導管またはワイヤー・チューブの小さな屈曲部に対応しなければならないとき有利である。
【００５１】
図２０および図２１に、図１７〜１９に示す本発明による装置の部材７および８を見ることができる。これらの部材７および８に別の連接部４７がさらに設けられている。これを実施するために、それぞれの部材（図２０および２１に部材７のみを明瞭に示す）は、２つの部品４８および４９に分割され、それらは別の枢動ピン５２を介した枢動部５０および５１を介して枢動できるようにして連結される。この別の枢動軸５２は、部材７の長手方向の軸に対して横断方向で位置合わせされ、枢動軸１２に対して直角である。この連接部区域は、弾力性のある材料から作られる保護チューブ５３によって覆われ、これにより２つの部品４８および４９は押されて伸張位置まで伸びる。勿論、この機能を満たすことができる他の公知のばね素子も考えられる。この保護チューブ５３は円筒状の部品５４で覆われ、それを使用することによって保護チューブ５３は、その部分に対して保護され、２つの部品４８および４９の別の枢動軸５２周りの枢動移動が可能になるように設計される。この別の連接部によって本発明による装置は、通過する導管またはワイヤー・チューブの主要な屈曲部とは別の平面内にある可能性のある、導管またはワイヤー・チューブ内のわずかな屈曲部またはゆがみに対応することが可能になる。このようにして、本発明のこの種の装置の性能が改善される。
【００５２】
本発明は、既存のパイプ網内に、頭部を有する長手方向に安定性のある可撓性素子を挿入し、パイプ網内の屈曲部（エルボ）および分岐部を所望の方式でうまく通り抜けるようにしたケーブルの挿入装置を提供する。最終目的地に到達した後、この頭部は長手方向に安定性のある可撓性素子から簡単な方法で切り離すことができる。同様の仕方で、挿入すべきケーブルをこの長手方向に安定性のある可撓性素子に連結することができる。次いでこの長手方向に安定性のある可撓性素子は引き戻され、それによってケーブルは所望の方式で既存のパイプ網の中に引っ張り込むことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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