(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を生成する電動送風機と、
塵埃を吸引する吸込み具と、
一端が前記吸込み具に連結される延長管と、
この延長管の他端に連結されると共に、使用者が操作をする際に握る把手を有した手元操作部と、
前記手元操作部または前記延長管または前記吸込み具に設けられ、使用者が掃除をする際に動作させる状態変化を検出する状態変化検出手段と、
前記延長管または前記吸込み具に設けられ床面の状態を検出する床面検出手段と、
前記吸込み具から吸引された塵埃を検出する集塵検出手段と、
前記３つの検出手段からの信号に応じて、前記吸込み具に配した回転ブラシ及び／又は前記電動送風機を制御する制御手段と、
前記吸込み具の回転ブラシを正逆回転可能とし、動作移動の速さを表示させる移動表示手段と、を備え、
前記回転ブラシの回転方向によって前記吸込み具の前後方向に移動を楽にできる構成とし、前記床面検出手段で検出した床面種類と前記状態変化検出手段によって検出した移動状態との値によって、塵埃が多いと判断したときに前記吸込み具の移動を遅くする方向に前記回転ブラシを回転させ、かつ前記移動表示手段で、前記吸込み具の移動を遅くするように促す表示をする電気掃除機。
【請求項２】
集塵検出手段で検出された塵埃の有無を表示手段で表示すると共に、状態変化検出手段によって検出した移動状態で、吸込み具の移動速度が速いと検出した際には、前記表示手段の点灯時間を長くし、移動速度が遅いときには短くするようにした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
床面検出手段で検出した床面がフローリングの場合には、表示手段の点灯時間を短くし、じゅうたんなどの吸引に対して抵抗が大きい場合には、前記表示手段の点灯時間を長くするようにした請求項２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭などで掃除に使用される電気掃除機に関するもので、特に、電気掃除機の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機においては、使用者が電気掃除機を操作する際の操作時間や速度を、単位時間あたりの往復回数などから算出し、この結果によって、吸引力を変化させるもの等が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−８２４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実際の掃除環境下においては、お客様（使用者）の掃除方法は千差万別であり、いろいろな操作や扱い方がある。使用者の生活パターンや生活環境などの条件によって大きく異なってくることは明らかである。その中で、掃除の往復操作の速度や時間によって違いを設けた提案がなされている。上記特許文献１に記載されたような従来の電気掃除機では、遅い操作速度や時間の場合には吸引力を下げて静かな掃除とし、速度や時間が早い場合には吸引力をあげた掃除とすることで、その人の操作に合った掃除を行うことを目的としている。
【０００５】
しかしながらこのような従来の電気掃除機においては、掃除の本来の目的である、塵埃を吸引するということに対しての性能が低下することにもなりかねないし、また、床面の種類によっては、吸引力をあげても効果が得られないこともあり、エネルギーをロスするといった課題を有していた。
【０００６】
さらに、塵埃が多くあるにもかかわらず、速度の遅い場合には、吸引力を下げるため、電気掃除機本来の機能を満足しない結果になってしまうことにもなる。また、早く操作しても、塵埃がない場合なら、吸引力をあげる必要もなく、電気掃除機の目的である掃除をすることから離れた制御になってしまうことも、課題となっていた。
【０００７】
あわせて、床面の状況によっても塵埃の取れ方が異なり、フローリング上で吸引力を大きくしても、吸引力をＵＰする前と比較し大きな効果を得ることはできないこともあり、また逆に、絨毯上で吸引力を下げると、塵埃取れ性能の低下となって、掃除をしているのに、吸引できていない結果になることがわかっている。この床面に応じた動きの前提は、やはり、塵埃が有る、無いというところであり、こういった場面においても、吸引力だけでの制御では、不十分な状態が多いことが明確である。
【０００８】
さらに、塵埃の発見を行う機能についての提案も多くあるが、塵埃を検知したときのみ表示をしているのでは、表示が点滅することになり、非常に使用実感上悪い。ある程度の時間を持って、表示の消灯をしているわけであるが、上記したように塵埃の吸引に対して、移動速度が大きく関与しており、また、床面によっても塵埃の吸引力が変わる。これにあわせた制御方法や表示を行っていないことも不十分である。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、床面の状態を検出し、その床面の塵埃の
状態を検出し、さらには、使用者の掃除の往復動作の状態を検出し、特に、塵埃があるところに対して、これらの情報を基に、往復動作の速度でもっとも塵埃が吸引できるような本体の吸引力、吸込み具の回転数のコントロールが可能な、使用性の高い電気掃除機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために本発明の電気掃除機は、吸引風を生成する電動送風機と、塵埃を吸引する吸込み具と、一端が前記吸込み具に連結される延長管と、この延長管の他端に連結されると共に、使用者が操作をする際に握る把手を有した手元操作部と、前記手元操作部または前記延長管または前記吸込み具に設けられ、使用者が掃除をする際に動作させる状態変化を検出する状態変化検出手段と、前記延長管または前記吸込み具に設けられ床面の状態を検出する床面検出手段と、前記吸込み具から吸引された塵埃を検出する集塵検出手段と、前記３つの検出手段からの信号に応じて、前記吸込み具に配した回転ブラシ及び／又は前記電動送風機を制御する制御手段と、前記吸込み具の回転ブラシを正逆回転可能とし、動作移動の速さを表示させる移動表示手段と、を備え、前記回転ブラシの回転方向によって前記吸込み具の前後方向に移動を楽にできる構成とし、前記床面検出手段で検出した床面種類と前記状態変化検出手段によって検出した移動状態との値によって、塵埃が多いと判断したときに前記吸込み具の移動を遅くする方向に前記回転ブラシを回転させ、かつ前記移動表示手段で、前記吸込み具の移動を遅くするように促す表示をするもので、使用者の掃除の状態や床面状況、吸引での塵埃の有無状況をつぶさに検出でき、無駄なエネルギーを使用することを抑えることができる。
また、使用者の吸込み具の移動を楽にできるとともに、吸引した塵埃の量によって移動を補助する回転ブラシの回転数をコントロールでき、かつ移動速度表示させながら、最適な吸込み具の移動速度を促すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電気掃除機は、使用者の掃除動作の有無に合わせて、塵埃の有無、床面との間の隙間の有無などを検出できることで、使用者が本当に掃除を行っているか、塵埃を吸引しているかといった、掃除本来の動作が遂行されていることが確実に捕らえられるとともに、その際には吸引力や回転ブラシの回転数を低減することができ、安易に吸引力やブラシ回転数を低減するのではなく、掃除していない状態の時のみ、吸引力や回転ブラシの回転数を低減させたり、停止させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機の回路ブロック図
【図３】同電気掃除機の塵埃センサの構成を示す断面図
【図４】同電気掃除機の回路ブロック図
【図５】同電気掃除機の各手段の制御タイムチャート
【図６】同電気掃除機の吸込み具往復回数と集塵効率との関係図
【図７】同電気掃除機の吸込み具移動速度と集塵効率との関係図
【図８】同電気掃除機の床面種類と集塵効率との関係図
【図９】同電気掃除機の吸込み塵埃量と集塵効率との関係図
【図１０】同電気掃除機の制御フローチャート
【図１１】（ａ）同電気掃除機のフローリング清掃時の塵埃センサの出力波形図、（ｂ）同電気掃除機のじゅうたん清掃時の塵埃センサの出力波形図
【図１２】同電気掃除機の床面検出手段の電流検出手段と床面判断相関図
【図１３】同電流検出手段の検出信号波形図
【図１４】同電電流検出手段の検出タイミング図
【図１５】同電気掃除機の移動速度と省エネ率、集塵効率の相関図
【図１６】同電気掃除機の移動表示手段の例を示し図
【図１７】同電気掃除機の吸込み塵埃量と集塵効率との関係図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、吸引風を生成する電動送風機と、塵埃を吸引する吸込み具と、一端が前記吸込み具に連結される延長管と、この延長管の他端に連結されると共に、使用者が操作をする際に握る把手を有した手元操作部と、前記手元操作部または前記延長管または前記吸込み具に設けられ、使用者が掃除をする際に動作させる状態変化を検出する状態変化検出手段と、前記延長管または前記吸込み具に設けられ床面の状態を検出する床面検出手段と、前記吸込み具から吸引された塵埃を検出する集塵検出手段と、前記３つの検出手段か
らの信号に応じて、前記吸込み具に配した回転ブラシ及び／又は前記電動送風機を制御する制御手段と、前記吸込み具の回転ブラシを正逆回転可能とし、動作移動の速さを表示させる移動表示手段と、を備え、前記回転ブラシの回転方向によって前記吸込み具の前後方向に移動を楽にできる構成とし、前記床面検出手段で検出した床面種類と前記状態変化検出手段によって検出した移動状態との値によって、塵埃が多いと判断したときに前記吸込み具の移動を遅くする方向に前記回転ブラシを回転させ、かつ前記移動表示手段で、前記吸込み具の移動を遅くするように促す表示をするもので、使用者の掃除の状態や床面状況、吸引での塵埃の有無状況をつぶさに検出でき、無駄なエネルギーを使用することを抑えることができる。
また、使用者の吸込み具の移動を楽にできるとともに、吸引した塵埃の量によって移動を補助する回転ブラシの回転数をコントロールでき、かつ移動速度表示させながら、最適な吸込み具の移動速度を促すことができる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明の集塵検出手段で検出された塵埃の有無を表示手段で表示すると共に、状態変化検出手段によって検出した移動状態で、吸込み具の移動速度が速いと検出した際には、前記表示手段の点灯時間を長くし、移動速度が遅いときには短くするようにしたもので、塵埃のある状態の場所では表示手段を長く点灯できることで、塵埃を確実に吸引することができる。
【００２０】
第３の発明は、特に、第２の発明の床面検出手段で検出した床面がフローリングの場合
には、表示手段の点灯時間を短くし、じゅうたんなどの吸引に対して抵抗が大きい場合には、前記表示手段の点灯時間を長くするようにしたもので、床面によって異なる、塵埃の吸引のしやすさを判断し、塵埃検出手段の信号による表示手段の点灯時間を、前記床面の種類によって切り替えすることで、使用者の実感に合った表示ができるとともに、確実に無駄な電力を使用することなく掃除することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機について、図１〜１７を用いて説明する。図１は、本実施の形態における電気掃除機の全体斜視図、図２は、同電気掃除機の回路ブロック図、図３は、同電気掃除機の塵埃センサの構成を示す断面図である。
【００２３】
図１、２において、掃除機本体２１は、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室２２が配され、前部に、塵埃を捕集する集塵室２３が配され、掃除機本体２１の前部には、ホース２４の一端に設けた接続パイプ２５が着脱自在に接続される吸気口２６が設けられている。ホース２４の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体２１の運転を操作するための操作部９を有する把手２７を備えた手元操作部として先端パイプ２８が設けられている。
【００２４】
前記操作部９は、操作手段として「切」ボタン（図示せず）、「運転」ボタン（図示せず）とにより構成されている。２９は、伸縮自在の延長管で、下流側端部が前記先端パイプ２８に着脱自在に接続され、他端は、塵埃掻き上げ用の回転ブラシ３０と、その回転ブラシ３０を回転駆動する電動機１０を内蔵した吸込み具３１に着脱自在に接続されている。
【００２５】
上記構成により、操作部９を操作して、電動送風機２を駆動させることで、吸込み具３１で吸引された被掃除面の塵埃は、延長管２９、ホース２４を通って掃除機本体２１へと運搬され、塵埃は、掃除機本体２１内に内蔵された集塵室２３で捕集されると共に、吸込み風は、掃除機本体２１の後方より外部に排出される。
【００２６】
又、掃除機本体２１の後部には、コンセントなどの商用電源１に接続して、掃除機本体２１に内蔵されている後述の回路ブロック３２ａに電源を供給するための電源コード１３が設けられている。
【００２７】
更に、前記吸込み具３１の底面には、前記吸込み具３１が被掃除面に接地したときのみＯＮするリミットスイッチなどにより構成された離床検知手段１１が配置されている。
【００２８】
８は、吸引した塵埃の量を検知する集塵検出手段である塵埃センサで、前記接続パイプ２５に設けられている。前記塵埃センサ８は、図３に示すように、発光手段である赤外発光ダイオード１５と、前記赤外発光ダイオード１５に対向して設けられ受光手段となるフォトトランジスタ１６とを備え、被掃除面から吸引した塵埃が前記赤外発光ダイオード１５とフォトトランジスタ１６の間を通過する際に、赤外発光ダイオード１５から発せられる赤外光を前記塵埃がさえぎることで、前記フォトトランジスタ１６の出力が変化することを利用して、塵埃を検知するようにしたものである。また、本実施の形態における電気掃除機は、塵埃センサ８で検知された塵埃の量に応じて動作して、塵埃の取れ具合などを表示する表示手段（図示せず）を備えている。
【００２９】
次に、図２を用いて制御回路構成を説明する。図２中の各回路ブロック３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、それぞれ掃除機本体２１内、操作部９・ホース２４内、及び吸込み具３１内に配されている。商用電源１には、電源波形のゼロクロスを検出するためのゼロクロス検出回路３と、制御手段である信号制御手段４に電源を供給するための電源回路５と、電動
送風機２と、電動機１０が接続されている。前記電動送風機２と電動機１０は、それぞれ駆動回路Ａ６と駆動回路Ｂ７を介して、前記信号制御手段４により位相制御されるように構成されている。
【００３０】
この時の位相制御角は、後述する床面指数と、塵埃センサ８の出力信号に応じて決定される。位相制御を行なうために必要となるゼロクロス検出回路３は、前記信号制御手段４に接続されている。塵埃検知部の回路として、前記フォトトランジスタ１６の出力を増幅するための増幅回路１７及び、パルス変換手段１８を有しており、前記増幅回路１７とパルス変換手段１８は、赤外発光ダイオード１５とフォトトランジスタ１６の間を、径がΦ７０μｍ以上の塵埃が通過した時に、パルスが出力されるように設定されている。又、離床検知手段１１、操作部９及び、パルス変換手段１８は、信号制御手段４と電気的に接続されている。
【００３１】
図４は、本実施の形態における電気掃除機の回路ブロック図である。同図４を用いて動作の概要を説明する。吸込み具３１内にあり、電動機１０に連結され、床面の塵埃を回転して掻き揚げる回転ブラシ３０と、電動機１０に流れる電流を検出する電流検出手段（図示せず）などから構成され、床面の種類や状態を検出できる床面検出手段４１と、前記吸込み具３１から吸引された塵埃を検出する塵埃センサ８と、動作を設定するための操作部９とこれらの信号を受けて、前記電動機１０や電動送風機２を動作・制御する信号制御手段４を設けている。さらに使用者の動作状態を検出する状態変化検出手段６０を有し、この信号も、前記信号制御手段４によって入力、コントロールすることとなる。
【００３２】
ここで、掃除の動作を行うときに、日本の住居の場合には、特に家具など障害となるものが多くあり、電気掃除機の動作を一旦止めて障害物を移動してから掃除を行ない、その後障害物を元に戻すといった作業がよく行われている。その動作の中において、使用者が電気掃除機の前記把手２７を離す際に、操作部９で動作を停止させて障害物を移動する動作は、何度も行う動作としてはとてもわずらわしい内容といえる。
【００３３】
また、操作部９によって電気掃除機の運転を停止させず、延長管２９をいすや机に立てかけた状態で障害物を移動することもよくある内容である。さらには、延長管２９を立てかけることもせずに、床面に把手２７を離した状態で、障害物の移動をするといった光景もよく見かける動作となっている。
【００３４】
これらの動作の場合に、吸込み具３１が床面に接している状態であれば、前記電動送風機２で吸引しながら、回転ブラシ３０も動作していることになる。もし、床面に接していない状態であれば、回転ブラシ３０の動作は停止しているが、吸引は継続している状態となっている。
【００３５】
この状態において、掃除本来の目的である塵埃の吸引を考えた場合に、塵埃が吸引されている状態であれば、掃除は少なからず実施されていることになり、吸込み具３１の接している床面は確実にきれいになっているはずである。しかしながら、塵埃の吸引がない場合には、本来の役割が果たされていない状態であり、動作していること自体が、大変非効率的な状態となっているのである。そこで、前記塵埃センサ８によって、塵埃の吸引状態を確実に捉えて、電気掃除機本来の役割が確実に果たせているかどうかを検出するものである。また、前記電気掃除機の放置状態においては、図５に示すような各手段の動作を行い、それぞれの掃除状態における効率の向上や省エネを図っている。
【００３６】
その一連の動作について各手段の動作を、図５を用いて説明する。操作部９で動作を開始すると、前記電動送風機２と、電動機１０に連動した回転ブラシ３０が動作を開始する。これは、信号を受けた信号制御手段４が、負荷（電動送風機２と電動機１０）に信号を
送ったことで動作を開始しているわけである。この状態から、図５のＡポイントの状態では、離床検知手段１１が、吸込み具３１が床面から離床したことを検出しているので、前記吸込み具３１が床面から離れている状態となる。この状態では、前記電動機１０に連結している回転ブラシ３０は、回転を停止することとなる。これは、吸込み具３１が浮いた状態で回転ブラシ３０を回転させると、非常に危険であることになるためである。そして、この時点では、前記把手２７をもって動作中と判断している状態変化検出手段６０が動作していると判断していることによって、掃除機本体２１にある電動送風機２の動作は停止しない。
【００３７】
ここで、Ｂのポイントとなり、離床検知手段１１の出力がＯＦＦとなって床面に吸込み具３１が接している状態に戻ると、前記回転ブラシ３０が動作を開始する。
【００３８】
次に、Ｃポイントについて説明する。このポイントでは、吸込み具３１からの吸引で塵埃が集塵され、前記塵埃センサ８によって検出された状態になっている。この状態において、塵埃が床面にあると判断できるため、前記電動送風機２や回転ブラシ３０の回転数をそれぞれＵＰさせて、より塵埃が吸引しやすい状態とするものである。
【００３９】
塵埃の吸引が行われ、Ｄポイントになったとすると、塵埃が吸引されていることが検出できなくなるため、塵埃センサ８の出力がなくなることになる。このタイミングに対して、また吸引の途中（延長管２９やホース２４などにある可能性など）の状態も考慮し、所定時間（たとえば、０．１秒〜５秒程度）は、切り替えを遅らせることとする。急な切り替えを行うと、塵埃の吸引に対して非常の多くの切り替えが発生することにもなり、前記電動送風機２の吸引風量が短時間で多くの変動を起こすなど、使用性面などから考慮すると、思わしくない状況となってしまうためである。
【００４０】
さらに、図６に示すように、床面の種類によっても同じ吸引力で吸引しているにもかかわらず、塵埃の取れ方が異なってしまうことがある。特に、差の大きな床面が、フローリングとじゅうたんの場合において比較したものである。同じ吸引力であっても、１往復で８０％以上の塵埃が取れているフローリングに対して、  じゅうたんは４０〜５０％のレベルとなっており、同じような塵埃取れレベルを実現するには、同じ場所での往復回数を増やさないといけないこととなる。
【００４１】
また、増やしすぎても、じゅうたんの場合には、取れる量がある程度のところで飽和傾向となり、毛の中に入ってしまった塵埃は吸引できずに残ってしまう傾向になる。図６でも示しているが、じゅうたんでの吸引においては、約６０％で、飽和しているのがわかる。そこで、この傾向によって、前記Ｄポイントでの表示手段や電動送風機２や回転ブラシ３０などの動作においては、前記床面検出手段４１の信号によってフローリングの場合にはじゅうたんと比べて同等以下の動作（Ｅ期間）と設定し、（たとえば０．１秒〜５秒程度）塵埃が比較的簡単に吸引できる床面（フローリング）とそうでない床面（じゅうたんなど）とで、自動的に前記表示手段の表示動作時間を可変させる。この動作によって、床面の違いによる、塵埃取れ具合や取れやすさの違いを検出し、その状態にあった、使用者の感覚に沿った動作を行うことができる。
【００４２】
次にＦポイントについてである。使用者が把手２７を持って、操作をしなくなったときに、前記延長管２９や操作部９に設けている状態変化検出手段６０の出力がなくなった状態である。この状態になっても、一時的に（たとえば０．１秒〜５秒程度）動作しなくなることは、掃除の動作の中ではよくあることである。しかしながらそれ以上の時間、前記状態変化検出手段６０の出力がなくなった場合には、使用者が掃除の動作を行っていない可能性があることが推測される。ここで、同時に掃除の本来の動作である塵埃を集塵するといった状態でないことを確認することが重要である。
【００４３】
使用者が掃除の動作を行っていない可能性が高いと推測できていても、実際に塵埃を吸引している状態であれば、その動作は、掃除を行っていることになり、安易に前記電動送風機２や回転ブラシ３０の動作を停止したり、それらの回転数を低減することはできない。よって、前記塵埃センサ８によって、塵埃の吸引を検出していないことが明確になっているときにおいて、前記状態変化検出手段６０の変化が所定時間以上無い判断された場合、前記電動送風機２や回転ブラシ３０の動作を低減または停止することができる。
【００４４】
この動作で、電気掃除機の本来の役割である吸引を確実に行うが、万一、塵埃がない時で掃除の操作がされていない場合に限り、前記電動送風機２や回転ブラシ３０の入力を可変できるので、電気掃除機の本来の役割を損なうことなく、不要なエネルギーを使わない省エネを実現することができる。
【００４５】
図１０に示す制御フローチャートを用いて、以下にその動作、作用を説明する。商用電源１が投入されたとき即ち、使用者が電気掃除機の電源コード１３の電源プラグ（図示せず）をコンセント（図示せず）に差し込んだ段階では、電動送風機２は停止の状態である。
【００４６】
ステップ１では、操作部９の操作状況を確認し、「運転」ボタン９ｂが押されたなら、電動送風機２の運転を行い、「切」ボタン９ａが押されたなら、電動送風機２の運転を停止させる。
【００４７】
次に、ステップ２では運転中かどうかの判断を行い、運転停止中であれば、塵埃センサ８の出力データを全てリセットすると共に、次回運転開始時に、床面指数算出周期を短くするための準備として、床面検知済フラグをリセットし、タイマＡ（図示せず）に５秒をセットする。運転中であれば、ステップ３に進む。尚、床面検知済フラグとは、吸込み具３１接地即ち、塵埃センサ８の出力値リセット後、最初の床面指数算出が済んでいるかを示すフラグであり、タイマＡは、床面指数算出周期を短くする所定時間の残り時間をカウントするためのカウントダウンタイマである。
【００４８】
ステップ３では、離床検知手段１１の出力から、吸込み具３１が被掃除面に接地されている（以降、「着床」と呼ぶ）か、被掃除面から離されている（以降、「離床」と呼ぶ）かを判断し、離床であれば、離床の時間を計測するための離床タイマ（図示せず）をカウントアップすると共に、着床後に離床中の塵埃センサ８の出力値を除外して床面指数の算出を行うための準備として、０．１秒タイマ（図示せず）及び０．１秒間の塵埃センサ８からの出力パルス数をリセットする。ステップ３で着床状態であれば、ステップ４に進み、床面指数等の算出処理を行う。尚、塵埃センサ８の出力パルス数のカウント（積算）は、常時行っており、後述するステップ１０以降で、０．１秒毎のパルス数を集計している。
【００４９】
ステップ４以降は、着床の時にしか処理されない部分である。まずステップ４では、床面検知済フラグがセットされているかどうかの判定を行っている。
【００５０】
床面検知済フラグがセットされていれば、ステップ５で離床時間が第３の所定時間（例えば、０．５秒）以上であるか判定し、０．５秒以上であれば、タイマＡに５秒をセットすると共に、床面指数算出用の各タイマ、カウントをリセットすることで、次のステップ７で、５秒間は床面指数の判定周期を１秒に設定するための準備を行う。離床時間が０．５秒未満であれば、床面指数の判定周期は通常通りとなる。
【００５１】
ステップ４で、床面検知済フラグがセットされていなければ、ステップ６で離床時間が
第２の所定時間（例えば、２秒）以上であるか判定し、２秒以上であれば、タイマＡに５秒をセットすると共に、床面指数算出用の各タイマ、カウントをリセットすることで、次のステップ７で、５秒間は床面指数の判定周期を１秒に設定するための準備を行う。離床時間が２秒未満であれば、床面指数の判定周期は通常通りとなる。
【００５２】
更にステップ７でタイマＡが０であるとき即ち、床面指数判定周期を短くする所定時間を超えている時には、ステップ８で床面指数に応じて床面指数判定周期を切り換えている。即ち、床面指数が高い（被掃除面の塵埃が取れにくい）状態の時には、床面指数算出周期を２．５秒に設定し、床面指数が低い（被掃除面の塵埃が取れやすい）状態の時には、床面指数算出周期を５秒に設定している。
【００５３】
ステップ９では離床タイマのリセット、塵埃センサ８のパルス数集計タイミング計測用の０．１秒タイマ（図示せず）及び、床面指数算出タイミング計測用の床面タイマ（図示せず）のカウントアップ、並びに、床面指数算出周期を短くする所定時間の残り時間を計測するためのタイマＡのカウントダウンを行っている。
【００５４】
ステップ１０以降は、塵埃センサ８の出力パルスの集計処理である。ステップ１０で０．１秒タイマが０．１秒に達していれば、ステップ１１に進む。このため、ステップ１１以降は、０．１秒毎に処理されることになる。
【００５５】
ステップ１１及び１２では、０．１秒間の塵埃センサ８の出力パルスに応じて、カウンタＡ（図示せず）及びカウンタＢ（図示せず）のカウントアップを行っている。カウンタＡには、０．１秒間のパルス数が２以上であった回数が、カウンタＢには、０．１秒間のパルス数が３以上であった回数がそれぞれ記憶されることになっている。
【００５６】
ステップ１３では、０．１秒間のパルス数と、床面指数に応じて、表１に示すテーブルに従って、電動送風機２の制御位相角を設定している。パルス数が多い（被掃除面の塵埃が多い）時ほど、又、床面指数が高い（被掃除面の塵埃が取れにくい）ほど、位相角を小さくすることで、パワーを上げる設定になっている。
【００５７】
【表１】
0005830712.tif 000002
【００５８】
ステップ１４では、床面タイマと、ステップ７で設定された床面指数算出周期とを比較して、床面指数算出のタイミングであるかどうかの判定を行い、床面指数算出タイミングであれば、床面指数の算出を行った後、ステップ１５で各タイマ、カウンタをリセットすると共に、床面検知済フラグをセットして、ステップ１に戻る。
【００５９】
床面指数算出は、以下のように行う。まず最初に、床面指数算出タイミングにおけるカウンタＡ及びカウンタＢの値を、下式に基づいて補正する。
カウンタＡ（補正値）＝カウンタＡの値×（５秒÷床面指数算出周期）
カウンタＢ（補正値）＝カウンタＢの値×（５秒÷床面指数算出周期）
【００６０】
上式から分かるように、各カウンタの補正値は、床面指数算出周期間でのカウンタ値を、５秒間でのカウンタ値相当になるように比例計算によって算出した値である。
【００６１】
次にカウンタＡ、Ｂの補正値と、表２に示すテーブルに従って、床面指数を算出する。
【００６２】
【表２】
0005830712.tif 000003
【００６３】
図１１に示すように、フローリング上では、局所的に塵埃の分布があっても、短時間で塵埃が除去されるため、パルス数は単発的に増加してすぐに低下する傾向にあり、じゅうたん上では、元々むだ毛が多く存在していたり、じゅうたんの奥まで塵埃が侵入しており、塵埃の除去に長い時間がかかる等の原因によって、フローリングに比べてパルス数の絶対値が多い傾向にある。
【００６４】
カウントＡ、Ｂの値から、床面指数を算出する方式は、既に公知であるので、詳細は割愛するが、前述した各床面の特性を利用して床面指数を精度よく算出するために、パルス数の絶対値ではなく、所定値以上のパルス数の発生頻度によって床面指数を算出する方式が一般的に用いられている。
【００６５】
以上のように、本実施の形態においては、離床検知手段１１によって、吸込み具３１の離床／着床状態を検出し、前記吸込み具３１が一旦被掃除面から離されて再度接地された時、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ８の出力データ（カウンタＡ、Ｂ）を一旦リセットし且つ、接地後から５秒間、床面指数の算出を通常の５分の１（１秒）周期で行うため、異なる掃除面への移動の際、従来のものよりも床面指数の追従性が向上する。
【００６６】
尚、床面指数の算出を短い周期で行うので、仮にフローリングへの移動において、吸込み具３１の移動先がたまたま局所的に塵埃の多い場所であった場合、床面指数を高い側（塵埃の取れにくい床面）に間違って算出してしまうが、その場所の塵埃を吸い込んだ後す
ぐに正しい床面指数を算出できるし、局所的に塵埃の多い場所と、塵埃の取れにくい床面とで、電動送風機２への通電量が同一即ち、どちらも集塵性能アップのために一時的にパワーを高くしても違和感はなく、むしろ掃除実感に合った制御であると言える。
【００６７】
又、吸込み具３１が被掃除面に接地されている状態で、運転を開始した時や、運転を開始した後、初めて吸込み具３１が被掃除面に接地された時も、運転開始から５秒間、床面指数の算出を通常の５分の１（１秒）周期で行うため、運転開始時の床面指数追従性も向上する。
【００６８】
又、通常時には、床面指数が高い（被掃除面の塵埃が取れにくい）状態の時には、床面指数が低い（被掃除面の塵埃が取れやすい）状態の時の半分（２．５秒）の周期で床面指数の算出を行うので、フローリングで発生しやすい床面指数の誤算出を防止しつつ、じゅうたん即ち、床面指数の高い場所から、フローリングへの移動の際に、前記吸込み具３１の離床を伴わなかった場合でも、従来よりも床面指数の追従性を向上させることができる。
【００６９】
尚、床面指数が高い被掃除面を掃除している時には、長時間同じ場所を掃除し続けない限り、塵埃センサ８の出力はあまり低下しないので、たとえ床面指数の算出を短い周期で行っても、間違って床面指数を低い側に算出することはない。
【００７０】
又、床面検知済フラグによって、吸込み具３１の離床→着床時に、最初の床面指数算出が完了しているかどうかを判定し、離床→着床のタイミングが、最初の床面指数算出前で且つ、離床時間が２秒以内であった場合には、床面指数算出用としてそれまでに蓄積した前記塵埃センサ８の出力データをリセットせずに、前記吸込み具３１が被掃除面から離されている間の塵埃センサ８の出力値のみを除外して、接地後に床面指数の算出処理を継続して行うので、例えばエリアマット等、頻繁に吸込み具３１の接地・離床を繰り返される掃除面に移動した場合でも、前記塵埃センサ８の出力データのリセットを繰り返し行うことがなく、更に離床時即ち、塵埃センサ８の出力が不安定な状態のデータを除外して床面指数を算出するので、間違った床面指数を算出することなく素早く床面指数を追従させることができる。
【００７１】
又、吸込み具３１が被掃除面から離されている時間が０．５秒未満であった場合、接地時の塵埃センサ８の出力データのリセットを行わずに、前記吸込み具３１が被掃除面から離されている間の塵埃センサ８の出力値のみを除外して、接地後に床面指数の算出処理を継続して行うので、エリアマット等、頻繁に吸込み具３１の接地・離床を繰り返された場合でも、従来よりも精度よく床面指数を算出し且つ、通常の被掃除面を掃除している時と同様に、床面指数を都度更新することができるものである。
【００７２】
このような制御を行う塵埃センサ８を利用した床面状態推定に加えて、吸込み具３１に内蔵されている塵埃掻き上げ用の回転ブラシ３０とその回転ブラシ３０を回転駆動する電動機１０の電流変化を利用した推定を行う。
【００７３】
ここで、この電流変化での検出は、回転ブラシ３０と床面との摩擦量に大きな関係があることになる。図１２に示すように床面の種類によって、前記回転ブラシ３０と床面での摩擦量に変化が生じる。じゅうたんでも、毛の長いものと短いものでは大きく変化することになる。よって、その変化を前記電動機１０の電流変化に変えて検出を行おうとするものである。
【００７４】
しかしながら、電流の変化において、前記のように摩擦量での関係が有るということになると、摩擦により磨耗して摩擦量が変化していくことは予想されることである。そこで
、前記の塵埃センサ８での推定と合わせたセンシングを行うことによって、双方の長所を最大限に生かしながら精度のよい検出を確実に行えるようになる。
【００７５】
つまり、それぞれの長所・短所を確実に理解し、長所を生かした検出を行うことで、使用者にとって使い勝手のよいものとなる。塵埃センサ８による判断としては、経年変化による影響がほとんどなく、対象となる塵埃は確実に入力されるが、床面全般的な塵埃の傾向はあるが、塵埃量が変化しない場合に判断が遅れる可能性がある。電流による判断としては、床面変化に対する電流の変化は早いので、判定が早期にできるが、経年変化で、検出レベルが多く変化する。
【００７６】
この内容を生かしながら、床面状態を推定する動作を図２を参照しながら説明する。図２中の各回路ブロック３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、それぞれ掃除機本体２１内の回路、操作部９・ホース２４内の回路、そして、吸込み具３１内の回路となっている。
【００７７】
床面検出手段４１を構成すると共に前記電動機１０に流れる電流を検知する電流検出手段の出力を前記信号制御手段４が入力する。入力するタイミングについては、図１４の測定ポイントで示したタイミングである。
【００７８】
このタイミングについて、説明すると、電動送風機２については、電力量を調整するために位相制御をかけて動作させているのであるが、同じ電源を用いているために、電流量の多い電動送風機２の動作に、電動機１０の波形が影響を受けることがある。移動制御での電力量の制御は、図１４のＡ期間であり、この期間をはずせば、基本的には影響を受けることはない。また、電動機１０の動作については、１方向での動作を行っているが、使用者の吸込み具３１を動作させる動きは往復運動であり、押し込みの際には同じ方向に動作を行っている（前進の回転方向）が、引き戻す際には、電動機１０と引き戻し方向は逆回転になり、電流波形にも大きな影響が出る。それが図１４のＢである。この波形を見ても、測定ポイントＣにおいては、その影響がほとんどないことがわかる。
【００７９】
よって、測定ポイントは、電動送風機２と逆回転の影響の小さいポイントでおこなうこととした。このポイントでの測定において、吸込み具３１の使用者の動作は、大まか約１秒の往復運動であり、この１秒の間に押し込みと引き戻しの動作を行うことになる。この動作に対しては、前記電動機１０に流れる電流値が変化することはいうまでもなく、押し込んだ最後のタイミングが、電流値が最も高くなる傾向にあり、引き戻し時には、回転ブラシ３０が浮き気味になりながら戻ってくるために、電流値が全般的に小さくなる傾向にある。
【００８０】
そこで、一番高い電流と一番低い電流との差で判断を行うことになると、使用者によっては、押し込む際の押し込み方と引き戻す際の回転ブラシ３０の浮き気味レベルが異なり、変動差が大きくなったり、反対に小さくなったりして安定した変動差が得られにくい場面が出てくることになる。そこで、最大値を取ることで、一方向での電流レベルを確実に得ることができるので、通常の使用状態（押し込みの力下限を気にすることのないレベル）を確認して、設定すればいいことになる。
【００８１】
そこで、まず図１２のように床面での摩擦量の違いを確認し、電流レベルを確認する。その中で、じゅうたんとフローリングの検知を行うためのレベルＤを設定する。このレベルについては、前記電動機１０のばらつきなどを含めた最大レベルでの判定Ｙ、センター値Ｘ、さらには経年変化（たとえば６００時間運転）での最大変化した際のレベルＺでも、床面検知のレベルがじゅうたんとフローリングが判断できるレベルとする。
【００８２】
これによって、製品のばらつきや、使用者の操作（押し込み時と引き戻し時での個人差
）などを含めたすべてのばらつきに対しても、床面状態の判定は正確に検出できるようになる。押し込み時と引き戻し時とでの信号レベル差については、図１３のようなイメージである。押し込み時には、使用者が回転ブラシ３０に力を入れる方向に作用されるので、電流が大きめになり、引き戻し時には、逆に浮き気味になるため空回りする方向のデータが一般的になる。
【００８３】
ここで、この電流検出手段と前記床面指数との出力についての処理について、図２の回路ブロック図により説明する。床面検出手段４１にて検出された床面検知と、床面指数による床面推定とを演算する演算手段４２によって、最終の床面状態を決定する。前記演算手段４２は、両方の信号が共にフローリング、じゅうたんと判断した場合には、それぞれフローリング、じゅうたんと判断を決定する。
【００８４】
このことによって、２センサーによって確実にどちら共に検知した際の判定ができ、非常に精度のよい検出ができることになる。これに対して、切り替えを早くすることに特化する場合や、各センサのそれぞれの特徴を生かすために論理和での対応を行うことで、さらに別の特徴を生み出すことができる。つまり、電動機１０に流れる電流が、経年変化で大きく変化した場合や、機器のばらつきが推定以上に大きくなったりした場合などにおいても確実に床面状態を検出できるためには、どちらかの信号を優先しておく必要がある。
【００８５】
そこでどちらかが確実にフローリングもしくはじゅうたんと判断した場合には、そちらに演算結果として判定する。基本的にはフローリングからスタートし、どちらかがフローリング判定からじゅうたんに変化した場合にはじゅうたん判定とし、じゅうたん判定からフローリングになるまで継続する。このことによって、万一電動機１０の電流がじゅうたんのレベルにならない状態の変化が起きても、従来からの床面指数は、塵埃の量に応じたものであるから、使用者の掃除を行う実感にはあっているはずであり、確実な検知ができることになる。
【００８６】
さらに、逆に電動機１０の電流は、床面に回転ブラシ３０を置いた時点で瞬時に判断がされることから、切り替えに対する反応が非常に早くなり、使用者にとってはより使用性の高い状態が提供できることになる。
【００８７】
床面指数で、床面の塵埃量と床面を推定でき、この内容で実際の掃除に対して床面指数で電動送風機２の電力量を前記信号制御手段４からの信号でコントロールすることで、塵埃が多いときには電動送風機２の電力量をＵＰさせ、塵埃が少ないときには電力量をセーブすることを行っているわけであるが、今回、このコントロールに合わせてさらに床面検出手段４１によって、回転ブラシ３０が床面の摩擦量に沿った電流変化を検出し、この結果も合わせて、前記電動送風機２の電力量をコントロールすることになる。
【００８８】
よって、床面状態を今までよりも早く切り替えることが、床面検出手段４１の電流検出手段の出力で行うことができ、さらに２つのセンサでより確実な検知を行え、さらに経年変化などによりセンサ出力の変化に対しても確実に対応ができる画期的な床面状態の検出が行えることになる。
【００８９】
前記床面指数の出力を演算する演算手段４２によって、前記電動送風機２への通電量を変えることで、床面の種類や床面の塵埃量の状態にあった吸引力を電動送風機２で作り出すことができる。以上の内容で、床面検出手段４１の動作、塵埃センサ８の動作が成り立っているのである。
【００９０】
次に、状態変化検出手段６０について説明する。使用者は掃除を行うときに、電気掃除機の把手２７を持ち、前後に往復運動をおこなう。この動作は、使用者ごとに異なった速
度での操作となっている。性格やそのときの状況、居住環境などによってもまちまちである。
【００９１】
製品面から見ると、この速度（以下移動速度と称す）については、遅いほうが集塵面では有利になる。これは、その位置に吸込み具３１がどれだけ長く存在できるかということで、存在時間が長ければ長いほど吸引される可能性が高くなることで推定できる。つまり、ゆっくりと吸込み具３１を移動するほうが、速く移動するよりは多くの塵埃が取れるということになる。
【００９２】
次に、吸込み具３１内にある回転ブラシ３０を駆動している電動機１０の制御について説明する。この回転ブラシ３０は、フローリングに対しては、その表面にブラシを当てることによって、付着した菌などをはがすことができ、絨毯については、ブラシによって絨毯の目の間に入っている塵埃をかき出したり、また目を広げて吸引しやすくしたりする効果がある。反面、あまり回転数が高くなり、床面の表面に砂など意外と大きな粒子があると、回転することによって、その砂などを弾き飛ばす可能性はある。
【００９３】
よって、絨毯の毛が細かく、内に侵入しやすいような絨毯については、回転数による影響があまり大きくなく、塵埃が表面にとどまっている絨毯については、回転数の影響が異なっている結果となる。
【００９４】
さらに、掃除機本体２１内の電動送風機２による吸引力について説明する。吸引力は、基本的には強いほうが集塵性能がよい。吸引力が強いということは、吸込み具３１内の気圧が負圧になりやすいということであり、この負圧のレベルが大きければそれだけ集塵がよいことになる。
【００９５】
さて、上記吸込み具３１の移動速度、吸込み具３１内の回転ブラシ３０の回転数、掃除機本体２１の電動送風機２の吸引力の３項目に対して、その制御についての動作を示す。使用者の動作状態を検出する状態変化検出手段６０として、加速度センサ（図示せず）を用いて、掃除作業時の把手２７の移動速度を検出する一例について説明する。
【００９６】
加速度センサは、移動するものの加速度を測定できるものであり、Ｘ、Ｙ、Ｚの方向の加速度を検出できる。所定の力で、それぞれＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させた場合の出力である。ちなみに、Ｘ、Ｙの合成方向に移動した場合には、Ｘ、Ｙそれぞれが作用されたレベルの出力として、Ｘ、Ｙのみに信号が出力されることになる。
【００９７】
そこで、たとえば掃除をする際の操作を考えると、前記したが電気掃除機の把手２７をもって前後に操作を行っている。この動作を細かく分析すると、手前から奥に向かって移動を開始する際に、加速度が働く。移動を行っている状態では、一定の速度であれば、加速度はない。次に、奥まで到達した際には、加速度が反対方向に働くことになり、次の瞬間には手前に引き戻すこととまり信号を得られ、さらに手前に引き戻したタイミングでもう一度変化が出る。
【００９８】
この様に、加速度センサを用いることで往復動作での手前から奥に移動する際、奥から戻ってくる際には信号を発することになり、その時間を計時することで移動時間がわかる。さらに加速度であるので、積分によって、移動する速度が容易に得られることとなり、速度としてそのまま検出できることとなる。また、その把手２７を動作させているかどうかといったことや、移動などである力がかかっていることなどを検出することができる。
【００９９】
吸込み具３１内の回転ブラシ３０を回転駆動する電動機１０についてであるが、この制御は、ＡＣ１００Ｖでの動作をＭＡＸ状態の回転とすると、標準をその８０％、弱を６０
％とし、設定を行うことなどで回転数の変更を行えるものである。この割合については、位相制御で、回転数−位相制御量を設定し対応する。この設定によって、回転数の増減を行えることになる。
【０１００】
掃除機本体２１の電動送風機２については、前記電動機１０と同様に位相制御によって、回転数の切り替えを行っている。例えば、前記床面検出手段４１で検知した床面が絨毯の場合には、吸引力よりも吸込み具３１の回転数の変化を優先し、床面がフローリングの場合には、吸込み具３１の回転数よりも吸引力を優先して可変させる。ここで、フローリングについては、所定の吸引力以上にしても、効果がないこととなるため、ある所定以上の吸引力になった場合には、その時点で吸込み具３１の回転数の切り替えを行っていく。
【０１０１】
ここで、すべての状態で、吸引力が高い状態が集塵度合いがよいことになり、はじめからその設定にすれば最も集塵度合いがよいこととなるが、前記塵埃センサ８によって、塵埃が吸引されているかどうかを判断できるので、塵埃が吸引できる最低限の吸込力で動作をさせておき、塵埃を検知することで、吸引力を変化させることが可能となり、その動作は、前記塵埃センサ８によって、塵埃を検出しその信号と、床面の状態検出の床面検出手段４１の動作を演算手段４２によって、前記信号制御手段４に信号が出力される。
【０１０２】
この信号を受けて信号制御手段４が、前記電動機１０や電動送風機２の回転を制御することができる。その効果として、前記塵埃が多くないところでエネルギーを消費することは無駄なことであり、必要なときに適度な吸引力を設定するころがエコロジーであり、また吸引力が高い場合には、掃除をおこなう操作力も大きくなり、操作するためのエネルギーが大きく必要となる。
【０１０３】
無駄なエネルギーを使って、操作に無駄なエネルギーを使っていることなり、さらに大した集塵度合いの向上にもならない。そこで、前記に示したように塵埃のあることを塵埃センサ８で検知し、塵埃のある場合には、入力（吸引力）を適度に変化させ、塵埃のない場合には吸引できる最低限の吸引力のみの設定とすることができる。
【０１０４】
ここで、吸込み具３１に設けた回転ブラシ３０を正転・逆転させる電動機１０と、動作信号を出力する信号制御手段４によって構成されており、また前記状態変化検出手段６０の信号で吸込み具３１を前後に動かすときの動作を把握できるので、床面や塵埃量、移動速度によって、図６〜図９のように大きく集塵効率が変化する掃除において、その中での効率をもっともよくするために、以下の動作を行う。
【０１０５】
まず、床面の種類によって吸引の状態が変化することは、記載しているが、フローリングに比べてじゅうたんでの掃除は、集塵効率が劣ることは図６でも明らかである。さらに、塵埃の量の違いでも、その集塵効率は異なる。大量の塵埃であれば吸引をしても、吸引できないことがあり、その量が多ければ多いほど、集塵効率が落ちていく方向である。
【０１０６】
さらに吸込み具３１が移動する時間によっても、集塵効率は変化することがわかる。これは、その床面の同じ位置に、どれだけ長い時間吸込み具３１が存在しているかと言うことであり、時間が長いほうがもちろん多くの塵埃を吸引できることとなる。よって、移動時間については、遅いほうが集塵効率としてはＵＰすることとなる。
【０１０７】
しかしながら、遅くなるとエネルギーを使用する時間（掃除する時間）が長くなり、早ければ、掃除が不十分といった具合である。そこで、図１５に示したようにそれぞれの中でどのポイントで掃除を行うかで、そのサブ目的に沿った掃除を行うことができるようになる。ちなみに、吸込み具３１の移動速度は、例えば、０．４〜１．０ｍ／ｓ程度を目標に操作を行うと、確実な掃除を行えることになる。
【０１０８】
回転ブラシ３０が正転（前回転）している場合については、吸込み具３１が前方へ進む動作をサポートする方向であり、移動する動作を軽くしている。よって、移動する速度については、速くなる方向の回転である。逆に、回転ブラシ３０が逆転している場合には移動速度が抑えられる方向の回転となっている。
【０１０９】
そこで、前記状態変化検出手段６０で移動する速度を推定し、信号制御手段４が、適度な速度になっているかを判断し、万一速いと判断した場合には、前記電動機１０の回転を落とし、移動をサポートしている回転数を低減することで移動速度が下がるように制御する。同時に、別途設けた移動表示手段（図示せず）で“はやい”の表示を行い、使用者に促すことができる。この動作によって、移動速度の関係で集塵効率が悪くなっていると思われる要因を削除できる。
【０１１０】
さらに、逆転時についても同様であり、使用者の前後方向の移動操作にあわせて、吸込み具３１をその移動をサポートするように回転させることとなるので、押し出し方向では正転、引き戻し方向は逆転の回転数となる。この移動している状態も状態変化検出手段６０で検出しながらの動作となるが、逆転時も正転時と同様の動作であるが、移動速度が遅い場合について説明すると、遅くなると、集塵効率はよいのであるが、無駄なエネルギーを使ってしまっていることとなるため、最適な速度にしていく必要がある。
【０１１１】
そこで、移動をサポートする回転ブラシ３０の回転数をＵＰさせるべく、前記信号制御手段４が前記電動機１０に信号を送り、回転をあげる。同時に、移動表示手段６２の表示を“おそい”とし、速く移動させることを使用者に促す。この動作によって、正転・逆転での回転数を制御することで、使用者だけの意図での操作ではなく、自動的なサポートでの速度情報を使用者に与えることができるので、より簡単に最適な集塵効率、省エネ実現での同時動作を行うことができる。
【０１１２】
さらに、図８や図９にも示したが、床面の状態によって、集塵効率は変化するので、前記床面検出手段４１がじゅうたんと判断した場合には、前記信号制御手段４は集塵効率がフローリングよりも悪いことをカバーするために、移動速度が遅くなる方向の制御を行う。同じく、塵埃量が多い場合についても、集塵効率が落ちてくるので、同様に集塵効率がよくなる方向（移動速度を下げる）のコントロールを、いずれも前記信号制御手段４が行う。信号制御手段４によって、回転ブラシ３０を駆動している電動機１０を制御し、回転数を低下させ、移動速度を抑制する方向の制御を行う。
【０１１３】
ここで、移動速度の抑制について、上記では回転ブラシ３０の回転数を低下させたが、移動方向に対して逆転させる方向（上記説明の場合には、移動方向が押し出しの場合には逆転、引き戻しの場合には正転方向の回転）にすることでも移動速度の抑制になる。
【０１１４】
さらに、フローリングや塵埃量が少量や検出しない場合には、移動速度を速くしても
集塵効率に影響がなく、早く掃除が完了するため省エネにも効果が大きいこととなる。
これらの動作によって、その電気掃除機において使用者の操作速度に合わせて、最も効率のよい集塵度合いとなる設定ができ、さらに不必要な電力やエネルギー、人体の消費エネルギーを使うことなく、簡単に最適な動作を実現できる電気掃除機となっている。
【０１１５】
この発明によれば、床面状態の床面指数によって、床面の塵埃の情報を確実に得ることができ、集塵する塵埃を確実に検知しながら、集塵に最も適した条件設定で吸引力、回転ブラシ３０の回転数を設定でき、操作のエネルギーを最も使用せずに最大の集塵能力で、省エネとなる掃除を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上のように、本願発明に係る電気掃除機は、使用性に優れたもので、家庭用だけでなく、業務用やセントラルクリーナー等、さまざまな形態の電気掃除機に応用展開可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  商用電源
２  電動送風機
４  信号制御手段（制御手段）
８  塵埃センサ（集塵検出手段）
９  操作部
１０  電動機
１１  離床検知手段
１５  赤外発光ダイオード
２１  掃除機本体
２２  電動送風機室
２３  集塵室
２４  ホース
２５  接続パイプ
２６  吸気口
２７  把手
２８  先端パイプ（手元操作部）
２９  延長管
３０  回転ブラシ
３１  吸込み具
４１  床面検出手段
６０  状態変化検出手段
【図１】
0005830712.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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