(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面に対する押圧力を検出する押圧力検出部と、
前記押圧力が所定閾値以上であることを検出して特定の処理を実行する制御部と、を備えたタッチ式入力装置であって、
前記操作面に対する操作位置の移動を検出する移動検出部を備え、
前記制御部は、
複数時間での前記操作位置の移動距離から移動速度を検出し、
前記閾値を前記移動速度に応じて変化させる、
タッチ式入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作位置の移動開始を検出したタイミングから所定時間遅延させて、前記閾値の設定を開始する、
請求項１に記載のタッチ式入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記移動速度が高くなるほど前記閾値を低く設定する、
請求項１または２に記載のタッチ式入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作面がタッチされた態様に応じた処理を実行するタッチ式入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、表示画面の表面に平板状のタッチセンサを配置した電子機器が各種考案されている。このようなタッチセンサでの操作入力機能として、ドラッグアンドドロップ機能がある。【０００３】
ドラッグアンドドロップ機能は、例えば、特許文献１の電子機器に示すように、タッチセンサによる押圧力を利用している。【０００４】
特許文献１の電子機器では、操作面に対する閾値以上の押圧力を検出すると、当該検出位置に割り当てられたオブジェクトが選択される。この押圧力が検出された状態で、且つタッチ位置が移動したことを検出すると、オブジェクトの移動が開始される。すなわち、ドラッグ操作が開始される。【０００５】
次に、ドラッグ速度が所定値以上の間、押圧力検出は停止され、ドラッグ速度が所定値未満になると押圧力検出は再開される。そして、押圧力が閾値未満になったことが検出されると、オブジェクトの位置が決定される。すなわち、ドロップ操作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−５３９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来の構成および処理では、次に示すような問題が生じることがある。図７は、従来の構成および処理を行った場合の問題点を説明するための波形図である。図７には、検出位置の移動速度、押圧力、および接触検出フラグの時間波形が記載されている。【０００８】
操作者が操作面に表示されたオブジェクトを指で選択する場合、まず操作面に指を軽くタッチさせた後に、ゆっくり指を動かすことがある。この場合、操作者は、意図せずに操作面を押し込んでしまうことがある。例えば、図７の例に示すように、操作位置の移動速度が遅い区間であっても押圧力が高くなる。【０００９】
このような押し込みが行われ、図７に示すように、押圧力が閾値Ｔｈｃ以上になってしまうと、接触検出フラグがＬｏｗからＨｉに遷移して、ドラッグ操作が開始されてしまう。この位置を検出ドラッグ位置Ｐｄとする。しかしながら、操作者は、例えば、図７に示すように、目的ドラッグ位置Ｐｐに達してから操作位置の移動速度を上げることが多い。したがって、検出ドラッグ位置Ｐｄと目的ドラッグ位置Ｐｐとが異なり、目的でないオブジェクトをドラッグ操作してしまうことになる。【００１０】
なお、ここで、閾値Ｔｈｃを十分に高く設定すれば、このような意図しないドラッグ操作は抑制できる。しかしながら、この場合、高く設定された閾値Ｔｈｃを超える押し込みを行わなければ、ドラッグ操作を開始することができない。このため、操作性が低下してしまう。【００１１】
本発明の目的は、操作性を低下させることなくドラッグ操作の誤操作を抑制できるタッチ式入力装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、操作面に対する押圧力を検出する押圧力検出部と、押圧力が所定閾値以上であることを検出して特定の処理を実行する制御部と、を備えたタッチ式入力装置に関するものであり、制御部は、閾値を初期状態で最大値に設定し、時間経過とともに低下させていくことを特徴としている。【００１３】
この構成では、ドラッグ操作かドラッグ操作のための準備操作かが不明確な時点では、閾値が高く設定されている。したがって、このような時点で誤ってドラッグ操作として検出することが抑制される。そして、ドラッグ操作が継続される場合、所定の押圧力が加わり続けるので、時間とともに閾値が低下していくことで押圧力が閾値以上となり、意図するドラッグ操作を確実に検出することができる。【００１４】
また、この発明のタッチ式入力装置では、次の構成であることが好ましい。制御部は、閾値の最終値は０でない所定値に設定されており、閾値が最終値に達すると、該最終値を維持する。【００１５】
この構成では、閾値の最小値が制限される。これにより、操作者がドラッグ操作を意図することなく、指を操作面に置き続けただけの場合であっても、ドラッグ操作として検出されない。【００１６】
また、この発明のタッチ式入力装置では、次の構成であることが好ましい。タッチ式入力装置は、操作面に対する操作位置の移動を検出する移動検出部を備える。制御部は、操作位置の移動開始を検出した後に閾値の設定を行う。【００１７】
この構成では、操作位置の移動が検出されなければ、押圧力と閾値とによるドラッグ操作の検出が行われない。したがって、ドラッグ操作の誤検出を、より確実に抑制することができる。【００１８】
また、この発明のタッチ式入力装置の制御部は、操作位置の移動開始を検出したタイミングから所定時間遅延させて、閾値の設定を開始することが好ましい。【００１９】
この構成では、ドラッグ操作かドラッグ操作のための準備操作かが不明確な初期状態で押圧力と閾値とによるドラッグ操作の検出が行われない。したがって、ドラッグ操作の誤検出を、より確実に抑制することができる。【００２０】
また、この発明のタッチ式入力装置は、次の構成であってもよい。制御部は、複数時間での操作位置の移動距離から移動速度を検出し、閾値を移動速度に応じて変化させる。【００２１】
また、この発明のタッチ式入力装置は、次の構成であってもよい。タッチ式入力装置は、操作面に対する押圧力を検出する押圧力検出部と、押圧力が所定閾値以上であることを検出して特定の処理を実行する制御部と、操作面に対する操作位置の移動を検出する移動検出部とを備える。制御部は、複数時間での操作位置の移動距離から移動速度を検出し、閾値を移動速度に応じて変化させる。【００２２】
この構成では、移動速度に応じて閾値が変化するので、移動速度が遅い時にはドラッグ操作が検出されにくく、移動速度が速くなった時にドラッグ操作が検出されやすくする等の調整ができる。これにより、ドラッグ操作の誤検出を抑制できる。【００２３】
また、この発明のタッチ式入力装置では、制御部は、移動速度が高くなるほど閾値を低く設定することが好ましい。【００２４】
この構成では、移動速度が遅い時にはドラッグ操作が検出されにくく、移動速度が速くなった時にドラッグ操作が検出される。これにより、ドラッグ操作の誤検出を抑制できる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、操作性を低下させることなくドラッグ操作の誤操作を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置のドラッグアンドドロップ操作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置のドラッグアンドドロップ操作を行った時の移動速度、押圧力、および接触検出フラグの波形図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るタッチ式入力装置のドラッグアンドドロップ操作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るタッチ式入力装置のドラッグアンドドロップ操作を行った時の移動速度、押圧力、および接触検出フラグの波形図である。
【図７】従来の構成および処理を行った場合の問題点を説明するための波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置について、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置の外観斜視図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置のブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、形状的には、タッチ式入力装置１は、携帯可能な程度の大きさからなる略直方体形状の筐体１００を備える。筐体１００は、長さおよび幅が厚さよりも大きな、概略的に平板状の形状からなる。筐体１００の一方の平板面（厚さ方向に直交する面）が操作面１０１となる。
【００２９】
操作面１０１には、平板状のタッチセンサ１０が略全面に配置されている。タッチセンサ１０は、透光性を有する材料からなる。タッチセンサ１０に対して筐体１００の内側には、表示部（表示パネル）３０が略全面に配置されている。表示部３０は薄型ディスプレイであればよく、例えば液晶ディスプレイからなる。
【００３０】
図２に示すように、機能的には、タッチ式入力装置１は、上述のタッチセンサ１０、表示部３０とともに、操作移動量検出部１２、押圧力検出部１３、制御部２０、および記憶部４０を備える。タッチセンサ１０は、静電センサ１１Ｃと圧電センサ１１Ｐを備える。静電センサ１１Ｃと操作移動量検出部１２により、本発明の「移動検出部」が構成される。圧電センサ１１Ｐと押圧力検出部１３により、本発明の「押圧力検出部」が構成される。
【００３１】
静電センサ１１Ｃは、誘電体基板の両主面に静電容量検出用電極が形成された構造からなる。静電センサ１１は、操作者の指が接触した位置の静電容量の変化を検出することで、操作位置検出信号を生成する。圧電センサ１１Ｐは、圧電膜の両主面に圧電検出用電極が形成された構造からなる。圧電センサ１１Ｐは、操作者の指が操作面を押し込んだことにより発生する電荷を検出して、押圧感知信号を生成する。
【００３２】
操作移動量検出部１２には、静電センサ１１Ｃから所定の時間間隔で順次操作位置検出信号が入力される。操作移動量検出部１２は、複数の時間に入力された操作位置から操作移動量を検出する。操作移動量検出部１２は、操作位置および操作移動量を制御部２０に出力する。
【００３３】
押圧力検出部１３は、押圧感知信号の振幅レベルから、当該振幅レベルに比例する押圧力を検出する。押圧力検出部１３は、押圧力を制御部２０に出力する。
【００３４】
制御部２０は、タッチ式入力装置１の全体制御を行うとともに、操作入力に対する特定処理を実行する。記憶部４０には、これらの制御処理に関するプログラムや、押圧力に対する閾値Ｔｈが記憶されている。制御部２０は、記憶部４０に記憶されたプログラムや閾値Ｔｈを読み出して実行することで、各制御や処理を実現する。なお、記憶部４０は、制御や処理の実行時の演算用メモリとしても利用できる。
【００３５】
制御部２０には、操作移動量、および押圧力が入力される。制御部２０は、操作移動量から操作開始タイミングを検出する。また、制御部２０は、複数の時間の操作移動量から操作移動速度を検出する。
【００３６】
制御部２０は、押圧力、閾値Ｔｈ、操作移動量に基づく操作開始タイミング、および操作移動速度を用いて、次に示すドラッグアンドドロップ操作を実行する。
【００３７】
図３は本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置のドラッグアンドドロップ操作を示すフローチャートである。図４は本発明の第１の実施形態に係るタッチ式入力装置のドラッグアンドドロップ操作を行った時の移動速度、押圧力、および接触検出フラグの波形図である。
【００３８】
制御部２０は、操作移動量から、操作者が操作面をタッチしたことを検出する（Ｓ１０１）。制御部２０は、例えば、図４に示すように、操作移動量が０から増加したことを検出するとタッチ検出有りと判断する（Ｓ１０１：ＹＥＳ）。このタッチ検出有りの判断が行われるまでは、順次入力される操作移動量に基づいて、タッチ検出が継続的に行われる（Ｓ１０１：ＮＯ）。
【００３９】
次に、制御部２０は、操作開始タイミング（タッチ検出タイミング）を起点として、所定時間Δｔのウェイト処理を実行する（Ｓ１０２）。この期間、制御部２０は、押圧力を用いた処理を実行しない。
【００４０】
次に、制御部２０は、所定時間Δｔのウェイト処理が完了したことを検出すると、押圧力と閾値Ｔｈとの比較を開始する（Ｓ１０３）。制御部２０は、閾値Ｔｈを、図４の太点線に示すように、経時的変化させる。より具体的には、制御部２０は、閾値Ｔｈの初期値として最大値を設定し、経時的に当該最大値から低下させる（Ｓ１０４）。そして、制御部２０は、所定時間の経過後には、閾値Ｔｈの低下を停止させる。制御部２０は、閾値Ｔｈの低下を停止させた後には、停止した値のまま維持し続ける。
【００４１】
制御部２０は、押圧力が閾値Ｔｈ以上であることを検出すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ドラッグ操作が行われたものと判断し、ドラッグ操作に応じた特定処理を実行する（Ｓ１０６）。ここで、特定処理とは、例えば、押圧力が閾値Ｔｈ以上になったタイミングにおいて操作位置に設定されているオブジェクトを移動可能に設定する処理である。
【００４２】
なお、押圧力が閾値Ｔｈ未満である間は（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部２０は、閾値Ｔｈの低下処理と、押圧力と閾値Ｔｈとの比較処理とを継続的に実行する。
【００４３】
このような処理を行うことで、図４に示すように、操作者が目的のドラッグ位置Ｐｐに指を置く前の移動速度が遅い移動段階では、閾値Ｔｈが高く設定されている。したがって、移動速度が遅い操作により押圧力がある程度高くなってしまっても、閾値Ｔｈを超えることがない。これにより、このような目的のドラッグ操作が開始されていない状況においてドラッグ操作が開始されてしまうことを抑制できる。
【００４４】
また、図４に示すように、経時的に閾値Ｔｈが低下し、逆に操作者が目的のドラッグ位置Ｐｐに達した場合には、継続的に押圧力が高くなっていることから、目的のドラッグ位置Ｐｐでは、押圧力が閾値Ｔｈ以上となる。このように押圧力が閾値Ｔｈ以上になることが検出されると、制御部２０は、接触検出信号をＬｏｗ状態からＨｉ状態に遷移させ、ドラッグ操作を開始する。
【００４５】
このように本実施形態の構成及び処理を用いることで、制御部２０が検出する検出ドラッグ位置Ｐｄは、操作者が意図する目的のドラッグ位置Ｐｐと略一致する。これにより、ドラッグ操作を確実に検出し、真の操作位置を高精度に検出することができる。
【００４６】
そして、以上にように、本実施形態の構成および処理を用いることで、意図しない操作位置でドラッグ操作が開始されず、意図した操作位置で確実にドラッグ操作を開始することができ、ドラッグ操作の誤検出を確実に抑制できる。
【００４７】
なお、本実施形態の構成および処理では、閾値Ｔｈが所定値で留まるため、押圧力が閾値Ｔｈ未満になったことを検出するドロップ操作も正確に検出することができる。例えば、図４に示すように、閾値Ｔｈはある程度の値で下げ止まって維持されている。このため、操作者が指を移動させ、操作面から指を離して押圧力が低下する時点では、閾値Ｔｈはある程度の値のまま維持されている。これにより、押圧力が０になるような極端な状況にならなくても、ドロップ操作を検出することができる。したがって、ドロップ操作を正確に検出し、且つドロップ操作に対する操作感度を向上させることができる。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施形態に係るタッチ式入力装置について、図を参照して説明する。本実施形態のタッチ式入力装置は、制御部２０の閾値Ｔｈｖの設定処理が第１の実施形態のタッチ式入力装置と異なるものである。したがって、第１の実施形態のタッチ式入力装置と異なる箇所のみを具体的に説明する。
【００４９】
図５は本発明の第２の実施形態に係るタッチ式入力装置のドラッグアンドドロップ操作を示すフローチャートである。図６は本発明の第２の実施形態に係るタッチ式入力装置のドラッグアンドドロップ操作を行った時の移動速度、押圧力、および接触検出フラグの波形図である。
【００５０】
制御部２０は、操作移動量から、操作者が操作面をタッチしたことを検出する（Ｓ２０１）。制御部２０は、例えば、図６に示すように、操作移動量が０から増加したことを検出するとタッチ検出有りと判断する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。このタッチ検出有りの判断が行われるまでは、順次入力される操作移動量に基づいて、タッチ検出が継続的に行われる（Ｓ２０１：ＮＯ）。
【００５１】
次に、制御部２０は、操作移動量と、当該操作移動量を算出するための複数のタイミングの時間差から操作移動速度を検出する（Ｓ２１０）。
【００５２】
次に、制御部２０は、操作開始タイミング（タッチ検出タイミング）を起点として、所定時間Δｔのウェイト処理を実行する（Ｓ２０２）。この期間、制御部２０は、押圧力を用いた処理を実行しない。
【００５３】
次に、制御部２０は、所定時間Δｔのウェイト処理が完了したことを検出すると、押圧力と閾値Ｔｈｖとの比較を開始する（Ｓ２０３）。制御部２０は、閾値Ｔｈｖを、図６の太点線に示すように、経時的変化させる。
【００５４】
より具体的には、制御部２０は、閾値Ｔｈｖの初期値として最大値を設定し、操作移動速度が早くなるほど低くなり、操作移動速度が遅くなるほど高くなるように閾値Ｔｈｖを設定する（Ｓ２０４）。この際、制御部２０は、第１の実施形態と同様に、閾値Ｔｈｖの最小値を予め設定しおき、最大値と最小値との間で閾値Ｔｈｖを変化させる。
【００５５】
制御部２０は、押圧力が閾値Ｔｈｖ以上であることを検出すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ドラッグ操作が行われたものと判断し、ドラッグ操作に応じた特定処理を実行する（Ｓ２０６）。ここで、特定処理とは、例えば、押圧力が閾値Ｔｈｖ以上になったタイミングにおいて操作位置に設定されているオブジェクトを移動可能に設定する処理である。
【００５６】
なお、押圧力が閾値Ｔｈｖ未満である間は（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部２０は、閾値Ｔｈの調整処理と、押圧力と閾値Ｔｈとの比較処理とを継続的に実行する。
【００５７】
このような処理を行うことで、図６に示すように、操作者が目的のドラッグ位置Ｐｐに指を置く前の移動速度が遅い移動段階では、閾値Ｔｈｖが高く設定されている。したがって、移動速度が遅い操作により押圧力がある程度高くなってしまっても、閾値Ｔｈｖを超えることがない。これにより、このような目的のドラッグ操作が開始されていない状況においてドラッグ操作が開始されてしまうことを抑制できる。また、真のドラッグ操作を確実に検出し、真の操作位置を高精度に検出することができる。
【００５８】
また、図６に示すように、指を移動させている移動速度が速い区間では、閾値Ｔｈｖが低く設定されている。したがって、移動速度が速い操作によって押圧力がある程度高い区間では、押圧力が閾値Ｔｈｖ未満になることを抑制できる。これにより、意図しない位置にドロップ操作されてしまうことを抑制できる。
【００５９】
また、図６に示すように、操作者がドロップ操作をしようとして指の移動速度を低下させると、閾値Ｔｈｖは高くなる。この際、操作者は、ドロップ操作に向けて押圧力を低下させる。したがって、押圧力が閾値Ｔｈｖ未満となり、ドロップ操作を検出できる。これにより、ドロップ操作を正確に検出し、且つドロップ操作に対する操作感度を向上させることができる。
【００６０】
なお、上述の説明では、所定時間Δｔのウェイト制御を行う例を説明したが、このウェイト制御を省略することもできる。
【００６１】
また、上述のタッチセンサは、次の構成であることが好ましい。タッチセンサ１０は、圧電フィルム、静電容量検出用電極、および圧電検出用電極を備える。静電容量検出用電極および圧電検出用電極は、圧電フィルムの両主面に形成されている。
【００６２】
圧電フィルムは、一軸延伸されたＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）によって形成されている。
【００６３】
ＰＬＬＡは、キラル高分子であり、主鎖が螺旋構造を有する。ＰＬＬＡは、一軸延伸され、分子が配向すると、圧電性を有する。そして、一軸延伸されたＰＬＬＡは、圧電フィルムの平板面が押し込まれることにより、電荷を発生する。この際、発生する電荷量は、押し込みにより平板面が、当該平板面に直交する方向へ変位する変位量によって一意的に決定される。
【００６４】
一軸延伸されたＰＬＬＡの圧電定数は、高分子中で非常に高い部類に属する。したがって、押圧力を高感度に感知することができる。
【００６５】
なお、延伸倍率は３〜８倍程度が好適である。延伸後に熱処理を施すことにより、ポリ乳酸の延びきり鎖結晶の結晶化が促進され圧電定数が向上する。尚、二軸延伸した場合はそれぞれの軸の延伸倍率を異ならせることによって一軸延伸と同様の効果を得ることが出来る。例えばある方向をＸ軸としてその方向に８倍、その軸に直交するＹ軸方向に２倍の延伸を施した場合、圧電定数に関してはおよそＸ軸方向に４倍の一軸延伸を施した場合とほぼ同等の効果が得られる。単純に一軸延伸したフィルムは延伸軸方向に沿って裂け易いため、前述したような二軸延伸を行うことにより幾分強度を増すことができる。
【００６６】
また、ＰＬＬＡは、延伸等による分子の配向処理で圧電性を生じ、ＰＶＤＦ等の他のポリマーや圧電セラミックスのように、ポーリング処理を行う必要がない。すなわち、強誘電体に属さないＰＬＬＡの圧電性は、ＰＶＤＦやＰＺＴ等の強誘電体のようにイオンの分極によって発現するものではなく、分子の特徴的な構造である螺旋構造に由来するものである。このため、ＰＬＬＡには、他の強誘電性の圧電体で生じる焦電性が生じない。さらに、ＰＶＤＦ等は経時的に圧電定数の変動が見られ、場合によっては圧電定数が著しく低下する場合があるが、ＰＬＬＡの圧電定数は経時的に極めて安定している。したがって、周囲環境に影響されることなく、押圧力を高感度に感知することができる。
【００６７】
また、ＰＬＬＡは比誘電率が約２．５と非常に低いため、ｄを圧電定数とし、εＴを誘電率とすると、圧電出力定数（＝圧電ｇ定数、ｇ＝ｄ／εＴ）が大きな値となる。
【００６８】
ここで、誘電率ε３３Ｔ＝１３×ε０，圧電定数ｄ３１＝２５ｐＣ／ＮのＰＶＤＦの圧電ｇ定数は、上述の式から、ｇ３１＝０．２１７２Ｖｍ／Ｎとなる。一方、圧電定数ｄ１４＝１０ｐＣ／ＮであるＰＬＬＡの圧電ｇ定数をｇ３１に換算して求めると、ｄ１４＝２×ｄ３１であるので、ｄ３１＝５ｐＣ／Ｎとなり、圧電ｇ定数は、ｇ３１＝０．２２５８Ｖｍ／Ｎとなる。したがって、圧電定数ｄ１４＝１０ｐＣ／ＮのＰＬＬＡで、ＰＶＤＦと同様の押し込み量の検出感度を十分に得ることができる。そして、本願発明の発明者らは、ｄ１４＝１５〜２０ｐＣ／ＮのＰＬＬＡを実験的に得ており、当該ＰＬＬＡを用いることで、さらに非常に高感度に押圧力を感知することが可能になる。
【００６９】
静電容量検出用電極、圧電検出用電極は、透光性と導電性を有する材料からなる。具体的に、静電容量検出用電極、圧電検出用電極は、ＩＴＯ、ＺｎＯ、銀ナノワイヤ、ポリチオフェンを主成分とする有機電極、ポリアニリンを主成分とする有機電極のいずれかを用いるのが好適である。これらの材料を用いることで、透光性の高い導体パターンを形成できる。
【００７０】
また、このような構成とすることで、静電センサ１１Ｃと圧電センサ１１Ｐとを、１つの圧電フィルムを基材として形成できるので、タッチセンサ１０を薄型に形成することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１：タッチ式入力装置、
１０：タッチセンサ、
１１Ｃ：静電センサ、
１１Ｐ：圧電センサ、
１２：操作移動量検出部、
１３：押圧力検出部、
２０：制御部、
１００：筐体、
１０１：操作面、
３０：表示部（表示パネル）、
４０：記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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