(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される仕分け区分判定済みの農産物を仕分け区分ごとに選別し、一旦プールする選別手段と、
複数の移載部を無端循環し、前記選別手段にプールされた同じ仕分け区分の農産物を所定の個数となるまで前記移載部に受け入れ、前記移載部に収容した所定個数の農産物を所定の排出位置で、下方に配置した搬出コンベヤに排出する移載コンベヤと、
前記排出位置で前記移載部を駆動して農産物を落下させる移載部駆動手段と、
を有し、
前記移載部は、前記移載コンベヤの搬送方向と直交する直交方向に回転軸を有して回転する枠状の支持部と、前記移載部の底部をなし、可撓性の部材により構成され、農産物を担持するシート状の農産物担持部材と、を有し、
前記移載部駆動手段は、前記支持部を回転させる回転駆動部を有することを特徴とする農産物の仕分装置。
【請求項２】
前記排出位置に、前記移載部から落下する農産物を一旦受け止めた後、前記搬出コンベヤに対して落下させる排出ガイド部材を配置したことを特徴とする請求項１に記載の農産物の仕分装置。
【請求項３】
前記排出位置よりも前記移載部の搬送方向下流側に、回転した前記移載部を元の姿勢に回転して戻す戻し手段を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の仕分装置。
【請求項４】
前記農産物担持部材は、前記移載部の搬送方向に沿った前記支持部の前後部に、下向き凸の湾曲した姿勢で支持されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の農産物の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階級や等級といった仕分け区分が判定された仕分け区分判定済みの茄子等の農産物を受け取り、受け取った農産物を所定の仕分位置で仕分けのために下方へ排出する農産物の仕分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
茄子等の農産物を選別し、仕分けて袋詰め又は箱詰めする際に、これらを所定数ずつグループ化する方式の農産物の仕分装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この仕分装置は、選別コンベヤから仕分け区分判定済みの農産物を水平方向に並設した複数の固定ホッパー内に例えば１個ずつ収容し、固定ホッパー列の下方を所定方向に間欠的に移動する複数の移動ホッパーに固定ホッパー内の農産物を落下供給し、所定の移動ホッパー内に同一仕分け区分の農産物が固定ホッパー内から所定数供給されると、排出位置で当該移動ホッパーの底部に配置した開閉扉を下方に向けて開放し、下方の搬出コンベヤに複数の農産物を１グループとして落下排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７８５２６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の仕分装置において、移動ホッパーは底部の開閉扉を開閉可能として収容する複数の農産物を落下排出する構成としているため、移動ホッパーの構成が複雑化し、構造の簡素化が求められていた。
【０００６】
また、例えば茄子のように表面が粘着性を有する農産物を移動ホッパー内に収容していると、移動ホッパー本体に対して下向きに開閉可能に設けた底部開閉扉を開放しても、例えば移動ホッパー本体の内表面に茄子が付着したまま底部開閉扉が閉じられるおそれがある。その際、底部開閉扉が茄子を挟み込むおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、収容した全ての農産物を確実に搬出コンベヤに落下排出できる農産物の仕分装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題を解決するための農産物の仕分装置の構成は、搬送される仕分け区分判定済みの農産物を仕分け区分ごとに選別し、一旦プールする選別手段と、複数の移載部を無端循環し、前記選別手段にプールされた同じ仕分け区分の農産物を所定の個数となるまで前記移載部に受け入れ、前記移載部に収容した所定個数の農産物を所定の排出位置で、下方に配置した搬出コンベヤに排出する移載コンベヤと、前記排出位置で前記移載部を駆動して農産物を落下させる移載部駆動手段と、を有し、前記移載部は、前記移載コンベヤの搬送方向と直交する直交方向に回転軸を有して回転する枠状の支持部と、前記移載部の底部をなし、可撓性の部材により構成され、農産物を担持するシート状の農産物担持部材と、を有し、前記移載部駆動手段は、前記支持部を回転させる回転駆動部を有することを特徴とする。
【０００９】
上記した構成において、前記排出位置には、前記移載部から落下する農産物を一旦受け止めた後、前記搬出コンベヤに対して落下させる排出ガイド部材を配置することができる。
【００１０】
上記したいずれかの構成において、前記排出位置よりも前記移載部の搬送方向下流側に、回転した前記移載部を元の姿勢に回転して戻す戻し手段を配置することができる。
【００１１】
上記したいずれかの構成において、前記農産物担持部材は、前記移載部の搬送方向に沿った前記支持部の前後部に、下向き凸の湾曲した姿勢で支持させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所定の排出位置において、移載部の回転により収容する複数の茄子等の農産物を搬出コンベヤに落下排出するので、収容する全ての農産物を確実に、しかも傷めることなく排出することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、最終的に搬出コンベヤに農産物を緩やかに落下させることができ、農産物の跳ね上がりを防止することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、農産物の落下排出のために移載部を回転する操作と、回転した移載部を元の正規姿勢に戻す操作とを同時に行うので、一か所でこれら両操作を連続的に行う場合に比べて半分の時間で済み、農産物の仕分効率が向上する。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、移載部の回転時に、農産物担持部材にくっついていた農産物を農産物担持部材の可撓性により確実に農産物担持部材から引き剥がれ、落下排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による仕分装置の実施形態を示す正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図で、反転バケットコンベヤの上面図。
【図３】図２に示す反転バケットの上面図。
【図４】図３の正面図および排出ガイドを示す図。
【図５】反転バケットの詳細を示す上面図。
【図６】図５の反転バケットの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明を図１〜図６に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は農産物として茄子を仕分け対象とした農産物の仕分装置の全体構成を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。
【００１９】
図１および図２において、仕分装置１０は、水平方向に沿った回転軸を中心として無端循環する選別コンベヤ１と、垂直方向に沿った回転軸を中心として無端回動する反転バケットコンベヤ３を有し、本実施形態において選別コンベヤ１（１Ａ、１Ｂ）を２条並設し、選別コンベヤ１の上部の水平搬送軌道と下部の水平戻り軌道との間に移載部をなす反転バケット３０を複数有する移載コンベヤをなす反転バケットコンベヤ３（３Ａ，３Ｂ）を２台配置している。
【００２０】
これらの図において、選別コンベヤ１は、搬送方向を前後方向とすると、左右一対のリンクチェーン１０１に連結されて無端回動する農産物（茄子）支持台１０２を搬送方向に沿って多数連続に設けている。この茄子支持台（以下単に「支持台」という）１０２のそれぞれは、長尺農産物である茄子Ｐを選別コンベヤ１の搬送方向と直交する左右方向（以下単に「搬送横方向」という）に沿って長い姿勢で支持している。
【００２１】
支持台１０２は、本実施形態では、図１に示しているように、選別コンベヤ１の搬送前方側の端部において、左右のリンクチェーン１０１に上記搬送横方向の軸を中心とした回転が可能に枢支されていると共に、通常状態時には、図示しないロック手段で支持面が略水平になる姿勢で保持され、選別コンベヤ１に沿って設けた排出装置１０３の動作によりこのロック手段によるロックが外されると、水平姿勢から搬送後方側が下向きに回転して、この上に支持している茄子Ｐを下方に排出するようになっている。本実施形態において、この支持台１０２は、屈曲させた鋼線等の複数の棒材により格子状に形成し、通常状態にある水平姿勢で言えば、枢支部から垂直上方に立上ってから搬送後方側に屈曲延設されていて、その延設の中間部が茄子Ｐの載置が安定するように浅い凹部をなすように設けられている。
【００２２】
選別コンベヤ１には、搬送方向に沿って配置した最上流側位置の排出装置１０３よりも上流側に、農産物を選別コンベヤ１の支持台１０２に供給する農産物供給部（不図示）と、前記農産物供給部で支持台１０２上に載置された農産物の等級、階級等の要素を計測するための検査部（不図示）を配置し、計測結果に基づいて図示しない判定手段（マイクロ プロセッサ ユニット（ＭＰＵ）等）により仕分区分の判定を行う。そして、前記判定手段からの仕分け信号を所定の送り管理制御により排出装置１０３に出力する。すなわち、搬送途中の所定の支持台１０２（例えば最初の排出装置に至った支持台１０２）の上に載っている茄子Ｐの仕分区分が何であるかが分かるようになっていて、所定の仕分区分用として配置されている排出装置１０３の作動と対応できるように設けられている。このような搬送途中の各支持台１０２上の茄子Ｐの仕分区分の情報管理は、既知の送り制御システムを用いて行うことができる。
【００２３】
選別コンベヤ１の水平搬送軌道（搬送路）に配置した排出装置１０３にそれぞれ対応して、選別コンベヤ１の水平搬送路と反転バケットコンベヤ３との間に、支持台１０２から落下する茄子Ｐを一旦プールするプールホッパー２０を選別コンベヤ１の水平搬送路に沿って複数固定配置したプール部２を有し、選別コンベヤ１とプール部２により、仕分け区分判定済みの農産物（茄子Ｐ）を仕分け区分ごとに選別し、一旦プールする選別手段を構成している。
【００２４】
プールホッパー２０は、底部開閉機構２００の開動作により、収容する茄子Ｐを下方に落下排出する構成としている。底部開閉機構２００は、バケット本体２０１の底部に設けた前後の扉２０２、２０３を開閉可能な構成とし、前後の扉２０２、２０３には左右方向の一側端に設けた開閉リンク２０４，２０５の一端が連結され、開閉リンク２０４、２０５の他端を開閉シリンダ装置２０６の操作ロッド２０７の下端に連結している。
【００２５】
開閉シリンダ装置２０６の操作ロッド２０７を下動操作すると、垂直姿勢の開閉リンク２０４、２０５が水平方向姿勢に傾斜しながら前後の扉２０２、２０３を押し開く。
【００２６】
一つの反転バケットコンベヤ３に対して多数配置した排出装置１０３は、例えばその全てを大きさＬの仕分区分用として設定することができ、あるいは例えば一部を大きさＬの農産物用とし、残りを大きさＭの農産物用とすることもできる。この後者の設定によれば、複数の仕分区分の農産物の仕分に用いることができる。
【００２７】
さらに、選別コンベヤ１は、図１に示す反転バケットコンベヤ３を過ぎてさらに下流側に延びており、例えば手作業による手詰部に茄子Ｐを仕分け区分ごとに排出する。
【００２８】
なお、本実施形態においては、図１、図２から分かるように、二条の選別コンベヤ１を並設し、各選別コンベヤ１に対応してプールホッパー２０および複数の反転バケット３０を有する反転バケットコンベヤ３からなる仕分け部を配置する構成としているが、これらの並列した選別コンベヤ１は、搬出コンベヤ４を並列二条の選別コンベヤに共用する他は、それぞれ独立して仕分け作業を行う同じ構成の仕分装置としている。反転バケットコンベヤ３で無端循環されながら予め定めた所定個数の茄子Ｐを受け入れた反転バケット３０は、選別コンベヤ１の搬送軌道の側方にズレた直線部分に循環回動され、図２の茄子排出位置Ｓに至った時に、反転して、下方に配置されている搬出コンベヤ４に排出する。
【００２９】
茄子排出位置Ｓで反転バケット３０から茄子Ｐを直接搬出コンベヤ４上に排出してもよいが、本実施形態においては、反転バケット３０から落下する茄子Ｐを排出ガイド５で一旦受け取って茄子Ｐの整列状態を安定させ、その際、受け取る茄子Ｐの個数増加に伴う茄子Ｐの重量増加で底部が拡開することにより、茄子Ｐの落下速度を減速させて、茄子Ｐの跳ね上がりを生じさせることなく１グループに纏まった状態で搬出コンベヤ４上に複数本の茄子Ｐを排出している。排出ガイド５の底部は、観音開きに構成した搬送方向前後に一対の開閉扉５ａ、５ｂを有し、開閉扉５ａ、５ｂが基端部側に設けているヒンジ部（不図示）により開閉可能としている。このヒンジ部は、不図示のバネにより開閉扉５ａ、５ｂを閉じ方向に付勢し、空の状態では一対の開閉扉５ａ、５ｂを閉じ状態に保持する。そして、落下する茄子Ｐが開閉扉５ａ、５ｂに衝突すると、茄子Ｐの自重により開閉扉５ａ、５ｂが下向きに開き、排出ガイド５の底部が拡開する。勿論、開閉扉５ａ、５ｂをアクチュエータ等により開閉制御することもできる。
【００３０】
なお、プールホッパー２０は、通常は底部を閉じていて、選別コンベヤ１上の支持台１０２から下方に排出された茄子Ｐを一個ずつ受け入れて保持し、この茄子Ｐを下方に排出する際には、底部を開放するが、プールホッパー２０内で保持する茄子Ｐの一端部を上記搬送横方向の所定位置に位置決めさせるために不図示の端部揃え機構を有する。端部揃え機構は、例えばプールホッパー２０内に左右方向を長手方向として収容されている茄子Ｐを左右方向の一端側からシリンダ装置等により左右方向の他方端に向けて押し出し、茄子Ｐの一端を揃えるようにしている。
【００３１】
プールホッパー２０は、上記した構成に加えて、選別コンベヤ１から排出される茄子Ｐ（農産物）を受け入れる際の衝撃による傷みをできるだけ低減させるための構成、例えば前後の扉２０２、２０３自体あるいはその内面に反発係数の小さい衝撃緩衝部材を積層することができ、また、端部揃えの際に移動する農産物の表面の傷発生を防ぐための構成として、前後の扉２０２、２０３自体あるいは積層した衝撃緩衝部材の内面の摩擦係数をできるだけ小さくする低摩擦係数コーティングを施すなどの構成を採用することができる。
【００３２】
次に、本実施形態の反転バケットコンベヤ３について説明する。
【００３３】
本実施形態の反転バケットコンベヤ３は、図１，図２に示されるように、一群の多数の反転バケット３０が、選別コンベヤ１の搬送軌道の下方に沿った直線部分である農産物受け取り領域と、選別コンベヤ１の搬送軌道の側方にズレた直線部分である農産物排出領域との間で転向して無端循環する水平面内の軌道が設定されている。
【００３４】
この反転バケットコンベヤ３は、垂直軸回りに回転する駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２の一対により水平面内で循環するリンクチェーン３３を有する。
【００３５】
反転バケット３０は、図５および図６に示すように、対向する内側の側板３０１と外側の側板３０２とを搬送方向の前端および後端に設けた固定軸３０３、３０４により固定して構成される平面視矩形枠状のバケット本体３０５を有する。
【００３６】
反転バケット３０は、農産物担持部材３０６を支持する支持部であるバケット本体３０５内に可撓性を有するシート状の農産物担持部材３０６を反転バケット３０の底部として配置し、プールホッパー２０から排出された茄子Ｐを農産物担持部材３０６に落下させる。図４に示すように、農産物担持部材３０６は搬送方向前後端部に左右方向に沿って貫通する通し孔部３０７、３０８に固定軸３０３、３０４が挿通され、固定軸３０３と固定軸３０４を支持端としてバケット本体３０５内に下向きに湾曲した状態に支持されている。
【００３７】
本実施形態において、農産物担持部材３０６を可撓性部材としているのは、茄子Ｐを収容する正規姿勢では、凹状態に撓み、反転状態では内表面を外側にして下向き凸の姿勢に切り替わるので、たとえ茄子Ｐが農産物担持部材３０６の内表面にくっついていても、茄子Ｐが自重により落下すると、茄子Ｐとの接触面積が減少し、最終的に茄子Ｐが農産物担持部材３０６の内表面から剥がれ落ちるためである。
【００３８】
また、プールホッパー２０から落下する農産物が落下時の衝撃力で大きく跳ね上がるのを防止することができる。
【００３９】
農産物担持部材３０６としては、茄子Ｐの粘着性を有する表皮がくっつき難い素材を使用しており、例えばベルトコンベヤに使用される搬送ベルトを素材とするシート、ナイロンシート、ビニールシート、布製シート、シート状のネット等を例示できる。
【００４０】
したがって、正規姿勢で複数本の茄子Ｐを収容した反転バケット３０は、所定の搬出位置までは正規姿勢で移動し、所定の搬出位置で１８０度反転し、搬出コンベヤ４上に収容している茄子Ｐを落下排出する。
【００４１】
本実施形態において、所定の茄子排出位置Ｓに反転バケット３０を反転駆動する移載部駆動手段である反転駆動装置６を配置し、反転駆動装置６の配置位置から間欠駆動される反転バケット３０の次の移動位置である戻し位置で、反転した反転バケットを正規姿勢に１８０度回転して元の正規姿勢に回転して戻すための移載部駆動手段である戻し装置７を配置している。
【００４２】
反転バケット３０は、バケット本体３０５の内側側板３０１にローラベアリング等で構成される内側軸受部３０９のアウターレース３０９ａを取り付け、内側軸受部３０９のインナーレース３０９ｂに固定された内側支軸３１０がリンクチェーン３３に連結される。また、バケット本体３０５の外側側板３０２側には、ローラベアリング等で構成される補助走行ローラ３１１が設けられている。補助走行ローラ３１１のインナーレース３１１ｂに固定された外側支軸３１２が外側側板３０２に固定されており、補助走行ローラ３１１のアウターレース３１１ａをフリーの状態とし、後述する補助走行レール８ｂ上を走行できるようにしている。外側支軸３１２は、アウターレース３１１ａを外側まで貫通し、貫通端部に回転レバー３１３が固定されている。なお、内側支軸３１０と外側支軸３１２との軸芯を一致させており、これを回転軸として反転バケット３０（バケット本体３０５）が反転する。
【００４３】
回転レバー３１３は、長さ方向の中央部に外側支軸３１２が固定され、長さ方向の両端部に走行ローラ３１４、３１５が取り付けられている。走行ローラ３１４、３１５は、リンクチェーン３３の循環軌道の外側に設定配置した長円軌道８上を走行し、反転バケット３０を水平に移動させる。走行ローラ３１４、３１５は外表面をポリウレタン素材で形成したベアリングを使用し、走行時の騒音発生を防止している。反転バケット３０の正規姿勢において、回転レバー３１３が水平姿勢となっている。
【００４４】
反転バケット３０は、回転レバー３１３が外側支軸３１２を介してバケット本体３０５に一体的に接続された構成となっているので、回転レバー３１３を１８０度回転させると、バケット本体３０５が１８０度回転するので、農産物担持部材３０６に載置されている複数本の茄子Ｐが落下排出される。そして、反転状態にある反転バケット３０の回転レバー３１３を１８０度回転することで、バケット本体３０５を元の正規姿勢に戻すことができる。この戻し回転方向は、バケット本体３０５を反転位置に向けて反転させる方向と同方向であっても逆方向であってもよい。本実施形態では、反転駆動装置６と戻し装置７を同構造としているので、反転駆動装置６の構造を説明し、戻し装置７の構造説明を省略する。
【００４５】
反転駆動装置６は、茄子排出位置Ｓにおいて、反転バケット３０の回転軸と合致する位置に、駆動モータおよび減速機等で構成される反転駆動部６１により回転駆動される反転駆動軸６２を配置し、反転駆動軸６２の先端部に、断面コ字形状の係合部６３を固定している。係合部６３は、反転駆動軸６２の軸心６２ａと直交する直交方向に沿って延びる一対の係合板６３ａ、６３ｂを、軸心６２ａを中心にして等間隔に対向配置した構成とし、一対の係合板６３ａ、６３ｂの間に走行ローラ３１４、３１５が入り込むようにしている。
【００４６】
反転駆動装置６は、一対の係合板６３ａ、６３ｂが水平状態となる位置を待機位置として保持し、反転駆動部６１を駆動して係合部６３が該待機位置から１８０度回転したことを不図示のセンサにより検知すると、反転駆動部６１の駆動モータに回転停止を指示する。本実施形態では、一対の係合板６３ａ、６３ｂを、軸心６２ａを中心にして等間隔に対向配置した構成としているので、係合部６３は１８０度の回転で待機位置となる。
【００４７】
反転バケット３０を反転駆動装置６と戻し装置７により反転させるために、長円軌道８は、図３に示すように、反転駆動装置６から戻し装置７の間で途切れており、長円軌道８が途切れた区間８ａ内で長円軌道８の搬送軌道の延長線上に、反転駆動装置６の係合部６３と、戻し装置７の各係合部６３がそれぞれ臨むようにしている。また、長円軌道８が途切れた区間８ａに対応して、長円軌道８の内側に、該区間とオーバーラップして補助走行レール８ｂを配置し、反転バケット３０の補助走行ローラ３１１のアウターレース３１１ａが補助走行レール８ｂ上を走行する。
【００４８】
補助走行レール８ｂの搬送方向の前後端部８ｃを傾斜面に形成し、補助走行ローラ３１１がスムーズに補助走行レール８ｂに乗り降りできるようにし、茄子排出位置Ｓ及び次の間欠移動位置である戻し位置Ｔにおいて、補助走行レール８ｂ上に補助走行ローラ３１１が位置した状態で、反転駆動軸６２の軸心と反転バケット３０の回転軸とを合致させ、反転バケット３０を反転駆動軸６２を中心に回転させる。
【００４９】
茄子排出位置Ｓに向けて移動する反転バケット３０は、前側の走行ローラ３１５が長円軌道８の途切れる手前で、補助走行レール８ｂ上を補助走行ローラ３１１が走行し、前記区間８ａが終了した後の長円軌道８が再び現れる部分を後側の走行ローラ３１４が通過した後、補助走行レール８ｂから補助走行ローラ３１１が外れ、一対の走行ローラ３１４，３１５が長円軌道８上を走行する。
【００５０】
また、搬送方向に沿って、反転駆動装置６と戻し装置７の間には、係合部６３と同じ構造の固定ガイドレール部６４を固定配置し、反転駆動装置６により反転された反転バケット３０の一対の走行ローラ３１４，３１５を戻し装置７の係合部６３に向けて水平姿勢を保持して案内する。係合部６３を構成する一対の係合板６３ａ、６３ｂの両端部を外側に向けて拡がった傾斜面に形成し、係合部６３に対する走行ローラ３１４、３１５の出入りを容易としている。
【００５１】
上記した構成の反転駆動装置６（戻し装置７）は、水平状態の回転レバー３１３に設けた走行ローラ３１４、３１５が係合部６３の一対の係合板６３ａ、６３ｂの間に入り込み、反転バケット３０が茄子排出位置Ｓに到達すると反転バケットコンベヤ３の間欠駆動が停止する。反転バケット３０が茄子排出位置Ｓに停止した状態において、回転レバー３１３の両端部に設けた走行ローラ３１４、３１５が係合部６３の一対の係合板６３ａ、６３ｂの間に挟まれているため、反転駆動軸６２を回転させると係合部６３が回転し、回転レバー３１３を回転させてバケット本体３０５が回転する。ここで、例えば係合部６３に中心軸を対称に２つの永久磁石を固定し、永久磁石をＭＲセンサにより検知することにより、バケット本体３０５の１８０度の回転を検出することができる。バケット本体３０５の１８０度回転を検出すると、バケット本体３０５の回転駆動を停止する。
【００５２】
バケット本体３０５の反転で、反転バケット３０内に収容された複数の茄子Ｐが排出ガイド５を介して搬出コンベヤ４に落下排出される。
【００５３】
一方、反転駆動装置６による茄子Ｐの排出作業と同時に、戻し装置７による反転バケット３０の戻し駆動が行われる。戻し装置７による反転バケット３０に対する戻し駆動は、反転駆動装置６による反転バケット３０の反転駆動と同様であり、反転状態の反転バケット３０が１８０度回転したことを検出すると、戻し駆動を停止し、反転バケット３０を正規の向きに戻し、次の仕分けのために供される。
【００５４】
反転バケット３０を茄子排出位置Ｓにおける反転バケット３０の反転動作と、戻し位置Ｔにおける反転バケット３０の戻し動作を同時に行う本実施形態の処理プロセスに対し、茄子排出位置Ｓにおいて反転済みの反転バケット３０を反転駆動装置６により、さらに反転して元の正規位置に戻す処理プロセスは茄子Ｐの仕分け効率が半分となるが、戻し装置７を不要とすることができる。
【００５５】
搬出コンベヤ４は、上述した反転バケットコンベヤ３の茄子排出位置Ｓの下方（なお本実施形態では並列された二条の選別コンベヤ１に共用）から、選別コンベヤ１の搬送方向に直交する方向に搬送軌道が設定されていて、図示しない駆動機構により適宜必要な移動，停止を間欠しながら無端回動されるコンベヤベルト４０１と、このコンベヤベルト４０１の上面を、反転バケット３０から一まとめの茄子Ｐを受け入れる領域に区画する仕切り４０２と、取り扱われる仕分対象の茄子Ｐの整列状態を維持するための両側方のガイドレール４０３とからなっている。
【００５６】
そして、この搬出コンベヤ４の終端は、例えば不図示の小袋詰作業部（手作業または機械作業）に対応連係されていて、ここで所定の包装作業を行った後、更に不図示の移送コンベヤを介して大きなダンボール箱等に詰める作業部（不図示）に送られる。
【００５７】
次に、以上のように構成された本実施形態の農産物仕分装置の作業を説明する。
【００５８】
支持台１０２に載せられた茄子Ｐは、選別コンベヤ１の移動により搬送されて計測装置でその大きさ（長さ）やその他の必要な等階級の選別項目について計測が行われ、図示しない判定手段で仕分区分が判定される。
【００５９】
例えば、仕分区分Ｌの大きさの茄子Ｐである場合、図１において、選別コンベヤ１の搬送軌道の下方に沿って多数配置されている各プールホッパー２０内における茄子Ｐの有無の状態を、排出装置１０３の作動及びプールホッパー２０の底部開閉機構２００の作動の順序で図示しない作動制御手段において逐次更新記録しておき、計測装置を通過した仕分区分Ｌの茄子Ｐを載せた支持台１０２を受け入れるプールホッパー２０の一つを決める。そして該当する支持台１０２がそのプールホッパー２０に対応する排出装置１０３の位置に至った時点で、該排出装置１０３が作動して支持台１０２を下方に揺動させ、載せている茄子Ｐをプールホッパー２０に落下排出する。なお上記各プールホッパー２０の茄子Ｐの有無の確認はセンサ等を用いて行うこともできる。
【００６０】
茄子Ｐを受け入れた本実施形態の各プールホッパー２０は、端部揃えを適切に行うために一個のみを保持し複数の茄子Ｐを受け入れるようになっていないので、保持した茄子Ｐを排出するまでは次の受け入れは行われない。なお、端部揃えを行わない場合や、複数個の端部揃えを同時に行ってもよい農産物の場合には、複数の農産物をプールホッパー２０で受け入れてもよいことは上述した通りである。茄子Ｐを受け入れたプールホッパー２０において端部揃えが行われる。
【００６１】
次に、多数連続して配置されているプールホッパー２０の下方に沿った直線軌道を含めて無端回動されている反転バケット３０のうち、受入れが所定個数に達していない反転バケット３０が、端部揃えの終わったプールホッパー２０の下に移動すると、その上のプールホッパー２０の底部開閉機構２００の開動作により底部を開放し、保持していた茄子Ｐを下方に落下排出し、反転バケット３０がこれを受け入れる。
【００６２】
受け入れが所定個数（図示例では４個）に達した反転バケット３０については、それ以上の受け入れを行うことなく循環移動が行われる。なお、反転バケット３０の無端循環の移動は、比較的低速で連続移動するものとすることもできるし、各プールホッパー２０の下方位置毎に停止する間欠停止方式の移動とすることもできる。
【００６３】
そして、長円軌道８におけるプールホッパー２０の下方の直線軌道に沿って移動されている反転バケット３０が、転向回動してプールホッパー２０の下方の軌道から横方向にズレた直線軌道に移る。その後反転バケット３０は、搬出コンベヤ４への茄子排出位置Ｓの手前で、補助走行ローラ３１１が補助走行レール８ｂ上での走行を開始し、一対の走行ローラ３１４、３１５が長円軌道８から外れ、反転駆動装置６の係合部６３に係合し、茄子排出位置Ｓで反転バケット３０の間欠駆動が停止する。反転駆動装置６は、反転バケット３０を反転させ、所定本数の茄子Ｐが排出ガイド５を介して搬出コンベヤ４に落下する。
【００６４】
上記により搬出コンベヤ４のコンベヤベルト４０１に仕切り４０２で区画されている受け入れ位置に落下された所定本数の茄子Ｐは、搬出コンベヤ４の回動により選別コンベヤ１の搬送横方向に搬出され、例えば小袋詰作業部で手作業あるいは機械包装装置で袋詰めの作業が行われる。袋詰めされた茄子Ｐは、更に移送コンベヤで箱詰作業部に送られ、箱詰包装される。
【００６５】
以上のようにして行われる農産物（本実施形態は茄子）の仕分けによれば、プールホッパー２０の下方に沿って無端循環する反転バケット３０が茄子排出位置Ｓで反転し、収容する複数の茄子Ｐを直接あるいは排出ガイド５を介して搬出コンベヤ４上に落下排出させるので、収容する全ての農産物を確実に排出することができる。特に、表皮に粘着性を有する茄子を仕分けする場合、反転バケット３０の農産物担持部材３０６の内表面に茄子がくっついていても、下向きに凸状態に撓んでいる可撓性を有する農産物担持部材３０６は、反転バケット３０の反転で、内面側が下向き凸に入れ替わり、接触面積が少なくなり、最終的には粘着力が減少して確実に落下することになる。
【００６６】
本実施形態において、反転バケットコンベヤ３の反転バケット３０に仕分け区分別に農産物を供給できる構成であれば、選別コンベヤ１およびプールホッパー２０の構成に限定されるものではない。
【００６７】
また、農産物担持部材３０６として可撓性を有する素材を用いて下向き凸に湾曲した状態で農産物を受け取るようにしているが、反転した状態で内周面が下面となって下向きに凸の湾曲形状となる部材であればよい。
【００６８】
さらに、本実施形態では、回転レバー３１３の両端部に設けた走行ローラ３１４，３１５を係合部６３に係合し、回転レバー３１３の回転を許容するために、長円軌道８の一部を切り欠いているが、長円軌道８と干渉せずに反転バケット３０のバケット本体３０５を回転できる駆動機構であれば、補助走行ローラ３１１や補助走行レール８ｂは不要である。
【００６９】
なお、本実施形態において、反転バケット３０を茄子排出位置Ｓで１８０度回転させて茄子Ｐを搬出コンベヤ４に落下させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、反転バケット３０の回転により茄子Ｐが落下できれば、反転バケット３０の回転角度は何度でもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１（１Ａ，１Ｂ）  選別コンベヤ
１０１  リンクチェーン      １０２  支持台      １０３  排出装置
２  プール部
２０  プールホッパー
２００  底部開閉機構      ２０１  バケット本体
２０２、２０３  前後の扉      ２０４、２０５  開閉リンク
２０６  開閉シリンダ装置      ２０７  操作ロッド
３（３Ａ，３Ｂ）  反転バケットコンベヤ
３０  反転バケット
３０１内側側板      ３０２外側側板
３０３、３０４  固定軸      ３０５  バケット本体
３０６  農産物担持部材      ３０７、３０８  孔部
３０９  内側軸受部      ３０９ａ  アウターレース
３０９ｂ  インナーレース      ３１０  内側支軸
３１１  補助走行ローラ      ３１１ａ  アウターレース
３１１ｂ  インナーレース      ３１２  外側支軸
３１３  回転レバー      ３１４、３１５  走行ローラ
３１  駆動スプロケット
３２  従動スプロケット    ３３  リンクチェーン
４  搬出コンベヤ
４０１  コンベヤベルト      ４０２  仕切り      ４０３  ガイドレール
５  排出ガイド
５ａ、５ｂ  開閉扉
６  反転駆動装置
６１  反転駆動部      ６２  反転駆動軸      ６２ａ  軸心
６３  係合部      ６３ａ、６３ｂ  係合板      ６４  固定ガイドレール部
７  戻し装置
８  長円軌道
８ａ  長円軌道８が途切れた区間      ８ｂ  補助走行レール
８ｃ  前後端部
１０  仕分装置
Ｓ  茄子排出位置
Ｔ  戻し位置
Ｐ  茄子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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