(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を連続的に搬送する容器搬送部と、
前記容器搬送部を流れる前記容器の外周面にラベルを貼り付けるラベル貼付部と、
前記ラベルを貼り付ける前の前記容器の外形を検出する検出部と、
前記検出部で検出した外形に基づいて、前記容器の外周面のうち前記ラベルの貼付開始箇所の鉛直面からの傾斜量を演算し、前記傾斜量に基づいて、前記貼付開始箇所と前記ラベルとが前記ラベルの貼付開始時に平行となるように、前記ラベル貼付部を傾斜させる傾斜補正制御を行う制御部と、を備えたラベル貼付装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記ラベルを貼り付ける前の前記容器の外形を撮影する撮像部であり、
前記制御部は、前記撮像部で撮影した画像に基づいて、前記傾斜量を演算し、前記傾斜量に基づいて前記ラベル貼付部を傾斜させる傾斜補正制御を行う請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記容器に貼り付けられた前記ラベルの始端部と終端部とを含む領域を検出する第２検出部を備え、
前記制御部は、前記第２検出部で検出した領域に基づいて、前記始端部と前記終端部とのずれ量を演算し、前記ずれ量に基づいて前記傾斜補正制御のフィードバック制御を行う請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記第２検出部は、前記容器に貼り付けられた前記ラベルの始端部と終端部とを含む領域を撮影する第２撮影部であり、
前記制御部は、前記第２撮影部で撮影した画像に基づいて、前記始端部と前記終端部とのずれ量を演算し、前記ずれ量に基づいて前記傾斜補正制御のフィードバック制御を行う請求項３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記制御部は、連続して搬送される複数の前記容器についての前記ずれ量の平均値に基づいて、前記傾斜補正制御のフィードバック制御を行う請求項３又は４に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記制御部は、連続して搬送される複数の前記容器についての前記傾斜量の平均値に基づいて、前記傾斜補正制御を行う請求項１〜５の何れか一項に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
連続的に搬送される容器の外周面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、回転手段によって回転される移送ドラムの外周面にラベルを吸着保持する保持部が複数設けられ、この保持部に保持されているラベルに糊塗布手段によって糊が塗布され、糊が塗布されたラベルを連続的に搬送される容器の外周面に貼り付けるように構成されたロールラベラが開示されている。
【０００３】
一方、容器の外周面にラベルを取り付ける方法として、あらかじめ筒状に形成されたシュリンクフィルムを容器に被せ、熱を付与することにより収縮させるという方法もある。この方法によれば、容器の外形に合せてフィルムが収縮するので、容器の形状が複雑な場合や容器が変形している場合においても見栄えよくラベルを容器に取り付けることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０２８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、例えばペットボトル容器に飲料を充填する場合には、容器と飲料との両方を殺菌する必要がある。この場合には、飲料を殺菌可能な温度以上となるように加熱し、加熱した飲料をそのまま容器に充填することで、容器の殺菌も同時を行う「ホットパック」と呼ばれる手法が採用されることが多い。この手法によれば、ペットボトル容器に高温の飲料を充填することになるので、その熱でペットボトル容器が変形する場合がある。
また、飲料を充填した後に、さらにペットボトル容器に熱水を噴霧して殺菌する後殺菌工程においても、熱水による熱でペットボトル容器が変形する場合がある。
【０００６】
従来、容器が変形している場合には、上述のごとくシュリンクフィルムを用いることにより見栄えのよいラベルの巻き付けが行われていた。しかし、この方法においては、シュリンクフィルムに熱を付与する工程が必要となるため、工程数の増加や消費エネルギーの増大を招来する。又、 円筒のラベルをボトルの上部から挿入する際に、ボトルとの接触抵抗に耐えうるだけの強度が必要となり、フィルムの薄肉化が困難であった。
【０００７】
この点、特許文献１に記載されているようなロールラベラを用いれば、熱付与工程が不要となるため、工程数の増加や消費エネルギーの増大を抑制することができ、その結果、コストの低減を図ることができる。又、シュリンクフィルムを収縮させる時のようにラベルに大きな負荷が作用することもないので、ラベルの薄肉化も可能となる。
【０００８】
しかしながら、上記変形の結果、容器の外周面が鉛直面に対して傾斜している場合に、特許文献１に記載のロールラベラを用いると、容器の傾斜面と移送ドラムの外周面とが平行とならずに、ラベルを貼り付ける際に歪みが生じる。ペットボトル容器自体の変形は看過できる程度のものであったとしても、ラベルの歪みに起因するずれが大きいと見栄えは大きく悪化し、商品価値を低下させるおそれがあった。
【０００９】
上記問題を鑑みて、本発明は、容器の傾斜面に対しても見栄えよくラベルを貼り付けることが可能なラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るラベル貼付装置の特徴構成は、容器を連続的に搬送する容器搬送部と、前記容器搬送部を流れる前記容器の外周面にラベルを貼り付けるラベル貼付部と、前記ラベルを貼り付ける前の前記容器の外形を検出する検出部と、前記検出部で検出した外形に基づいて、前記容器の外周面のうち前記ラベルの貼付開始箇所の鉛直面からの傾斜量を演算し、前記傾斜量に基づいて、前記貼付開始箇所と前記ラベルとが前記ラベルの貼付開始時に平行となるように、前記ラベル貼付部を傾斜させる傾斜補正制御を行う制御部と、を備えた点にある。
【００１１】
本特徴構成によれば、容器の外周面のうちラベルの貼付開始箇所とラベルとが、ラベルの貼付開始時に平行となるように傾斜補正制御を実行する。従って、仮に貼付開始箇所が鉛直面から傾斜していたとしても、ラベルを貼付開始箇所に当て付ける力が均一となるので、接着力が均一に発生し、ラベルが歪んだ状態で容器の外周面に貼り付けられることを抑制できるのでラベルのずれを抑制することができ、見栄えよくラベルを貼り付けることが可能となる。
【００１２】
この場合、前記検出部が、前記ラベルを貼り付ける前の前記容器の外形を撮影する撮像部であり、前記制御部が、前記撮像部で撮影した画像に基づいて、前記傾斜量を演算し、前記傾斜量に基づいて前記ラベル貼付部を傾斜させる傾斜補正制御を行うと好適である。
【００１３】
また、前記容器に貼り付けられた前記ラベルの始端部と終端部とを含む領域を検出する第２検出部を備え、前記制御部は、前記第２検出部で検出した領域に基づいて、前記始端部と前記終端部とのずれ量を演算し、前記ずれ量に基づいて前記傾斜補正制御のフィードバック制御を行うと好適である。
【００１４】
容器の外周面のうちラベルの貼付開始箇所とラベルとがラベルの貼付開始時に平行となるように傾斜補正制御を実行しても、搬送される容器の変形特性が徐々に変化する場合には、そのうちに傾斜補正制御の効果が小さくなり、ラベルが歪んでくるおそれがある。他にも画像処理の際の誤差や装置の組み付け誤差など様々な要因により、傾斜補正制御を実行しているにもかかわらず、ラベルが歪んで貼り付けられるおそれがある。
【００１５】
そこで、本特徴構成のごとく、ラベルを貼り付けた時の歪みをラベルの始端部と終端部とのずれ量として評価し、ずれ量に基づいてラベルの貼付開始箇所とラベルとが平行となるようにフィードバック制御を行うと、より確実にラベルの見栄えを良好なものとすることができる。
【００１６】
この場合、前記第２検出部が、前記容器に貼り付けられた前記ラベルの始端部と終端部とを含む領域を撮影する第２撮影部であり、前記制御部が、前記第２撮影部で撮影した画像に基づいて、前記始端部と前記終端部とのずれ量を演算し、前記ずれ量に基づいて前記傾斜補正制御のフィードバック制御を行うと好適である。
【００１７】
又、前記制御部は、連続して搬送される複数の前記容器についての前記ずれ量の平均値に基づいて、前記傾斜補正制御のフィードバック制御を行うと好適である。
【００１８】
工業製品の生産工程においては製品をロット毎に管理することが多く、その場合、製品の品質等もロット毎に同様の傾向を示すことが多い。従って、本特徴構成のごとく、複数の容器についてのずれ量を求め、その平均値に基づいてフィードバック制御を行うようにすると、同一ロットにおけるずれ量の特性を把握しやすく、フィードバック制御を適正に行うことが可能となる。即ち、１つの容器についてのずれ量に基づいてフィードバック制御を行うと、この１つの容器が例外的な要因により同一ロットの他の容器と異なる傾向を示す場合には、フィードバック制御が意味をなさなくなってしまうが、本特徴構成によれば、このような危険性を回避することができる。
【００１９】
又、前記制御部は、連続して搬送される複数の前記容器についての前記傾斜量の平均値に基づいて、前記傾斜補正制御を行うと好適である。
【００２０】
本特徴構成によれば、前特徴構成と同様に、１つの容器についての傾斜量に基づいて傾斜補正制御を行うと、この１つの容器が例外的な要因により同一ロットの他の容器と異なる傾向を示す場合には、傾斜補正制御が意味をなさなくなってしまうが、本特徴構成によれば、このような危険性を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の全体図である。
【図２】ラベル貼付装置の主要部を示す概略図である。
【図３】制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】非変形容器へのラベルの貼り付けを説明する図である。
【図５】ずれがない場合のラベルの始端部と終端部を示す拡大図である。
【図６】変形容器へのラベルの貼り付けを説明する図である。
【図７】ずれがある場合のラベルの始端部と終端部を示す拡大図である。
【図８】ずれがある場合のフィードバック制御を示す説明図である。
【図９】傾斜補正制御及びフィードバック制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態のラベル貼付装置１は、矩形断面を有するペットボトル容器（以下、単に「容器」と称する）ＰにラベルＬを貼り付けるものである。しかし、本発明に係るラベル貼付装置はこれに限らず、断面形状が矩形以外の容器にも適用可能であるし、素材がペットボトル以外の容器にも適用できるものである。
【００２３】
図１はラベル貼付装置１の全体図である。前の工程において殺菌可能な温度以上に加熱された飲料を充填された容器Ｐは、供給コンベア２によって所定の間隔を空けて連続的に搬送され、入口スターホイール３に引き渡される。入口スターホイール３は、受け取った容器Ｐを回転搬送して回転体４に供給する。回転体４の周縁部に配置された容器Ｐは回転体４上を自転しながら公転し、第１カメラ１３（本発明における「検出部」の一例）はラベルＬが貼り付けられる前の容器Ｐの外形を撮影する。第１カメラ１３による撮影画像は、後述するように容器Ｐのラベル貼付開始箇所の鉛直面からの傾斜量を演算するために用いられる。
【００２４】
回転体４の搬送経路のうち第１カメラ１３の設置箇所よりも下流側において、ラベルＬが貼付ドラム１１によって貼り付けられる。ラベルＬが貼り付けられた容器Ｐは、第２カメラ１４（本発明における「第２検出部」の一例）によって撮影され、その撮影画像に基づいて良品か不良品かが判定される。回転体４から出口スターホイール５に引き渡された容器Ｐが良品の場合には良品排出コンベア６によって、不良品の場合には不良品排出コンベア７によって搬送され、それぞれ次の工程に送られる。又、後述するように、第２カメラ１４による撮影画像は、フィードバック制御を実行するためにも利用される。
【００２５】
ラベルＬは、複数のローラ８を介して供給される所定幅の帯状ラベルＬｏが、カッタ９によって所定長さに切断されたものである。所定長さに切断されたラベルＬは、受渡しドラム１０を介して貼付ドラム１１に引き渡される。貼付ドラム１１の外周面には、円周方向に等間隔で複数のラベル保持部１１ａが設けられている。ラベル受渡し位置Ａにおいて受渡しドラム１０からラベル保持部１１ａにラベルＬが引き渡されるように、受渡しドラム１０と貼付ドラム１１とは同期回転している。貼付ドラム１１のラベル受渡し位置Ａよりも下流側のラベル搬送経路の外側にメルトガン１２が設置されており、メルトガン１２から吐出された糊が、貼付ドラム１１のラベル保持部１１ａに保持されているラベルＬに塗布される。糊が塗布されたラベルＬは、ラベル貼付位置Ｂにおいて、回転体４によって搬送されてきた容器Ｐの外周面に貼り付けられる。
【００２６】
図２は、ラベル貼付装置１の主要部を示す概略図である。図２に示すように、ローラ８、カッタ９、受渡しドラム１０、貼付ドラム１１及びメルトガン１２は、１つの載置台１５の上に配設されている。載置台１５の下部には第１モータ１６及び第２モータ１７が設けられており、第１モータ１６及び第２モータ１７にそれぞれ連結されたロッド１８及び１９は、第１モータ１６及び第２モータ１７の駆動によって伸縮可能である。ロッド１８及び１９の上端は載置台１５の下面と連結されており、第１モータ１６又は第２モータ１７の駆動によりロッド１８又は１９が伸縮し、載置台１５を傾斜させることにより、貼付ドラム１１の外周面を鉛直面に対して傾斜させることができる。尚、載置台１５に載置させる部材の組み合わせは図２に示したものに限定されず、他の部材を載置してもよいし、帯状ラベルＬｏ及びラベルＬがねじれないように貼付ドラム１１を傾斜させることができるのであれば一部の部材を載置台１５以外の場所に配置してもよい。
【００２７】
図３は、ラベル貼付装置１が備える制御部２０の構成を示すブロック図である。制御部２０は、第１カメラ１３及び第２カメラ１４による撮影画像を取り込んで処理を行う画像処理部２１を備えている。第１カメラ１３の撮影画像を画像処理部２１によって処理した結果は傾斜量演算部２２に送られ、容器Ｐのラベル貼付開始箇所の鉛直面からの傾斜量が演算される。一方、第２カメラ１４の撮影画像を画像処理部２１によって処理した結果はずれ量演算部２３に送られ、容器Ｐに貼り付けられたラベルＬの始端部と終端部とのずれ量が演算される。そして、これら傾斜量又はずれ量に基づいて、容器Ｐのラベル貼付開始箇所と貼付ドラム１１の外周面とが平行となるように、第１モータ１６及び第２モータ１７を駆動させるべき量をモータ駆動量算出部２４によって算出し、その結果を、モータ駆動指令部２５を介して第１モータ１６及び第２モータ１７に駆動信号として送る。尚、制御部２０が有する各機能部の機能は、マイクロプロセッサ等のハードウェアとプログラム等のソフトウェアとが協働することにより実現される。各機能部は、機能としての分担を示すものであり、必ずしも物理的に独立して構成される必要はない。
【００２８】
図４は、変形が生じていない非変形容器ＰへのラベルＬの貼り付けを説明する図であり、ａ図は容器Ｐと貼付ドラム１１の位置関係を示した側面図、ｂ図は容器Ｐと貼付ドラム１１の位置関係を示した平面図、ｃ図及びｄ図はラベルＬを貼り付けた容器Ｐの側面図である。容器Ｐの側面は、ラベルＬの貼付開始箇所となる側面Ｐａと、側面Ｐａよりも幅の大きな側面Ｐｂとからなる。又、図５は、容器Ｐの外周面に貼り付けたラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅを示す拡大図であり、ラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとにずれが生じない場合を示している。図５において斜線を付している部分は、メルトガン１２により糊が塗布されている部分を示す。
【００２９】
容器Ｐに変形が生じておらず、ラベルＬの貼付開始箇所となる側面Ｐａが鉛直面から傾斜していなければ、図４のａ図に示すように貼付ドラム１１を傾斜させずに、その外周面が鉛直となるように保持すれば、側面Ｐａと貼付ドラム１１の外周面とは平行となり、ラベルＬを問題なく貼り付けることができる。尚、ここでは、図５に示すように、ラベルＬの始端部Ｌｓ及び終端部Ｌｅのみに糊が塗布されており、容器Ｐの周囲にラベルＬを巻き付けた際にはラベルＬの始端部Ｌｓの端と終端部Ｌｅの端とがちょうど一致する形態を示しているが、ラベルＬの貼り付け方はこれに限られるものではない。例えば、ラベルＬの全面に糊を塗布してもよいし、ラベルＬを容器Ｐの周囲に巻き付けた際に、ラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとが一部重なってもよいし、ラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとが多少離間しても構わない。
【００３０】
図６は、変形が生じた変形容器ＰへのラベルＬの貼り付けを説明する図であり、ａ図は容器Ｐと貼付ドラム１１の位置関係を示した側面図、ｂ図及びｃ図はラベルＬを貼り付けた容器Ｐの側面図である。容器Ｐは、ラベルＬの貼付開始箇所となる側面Ｐａが上下方向の中間部において幅広となり、もう一方の側面Ｐｂが上下方向の中間部において幅狭となり、周長はどの断面においても同じとなるように変形しているものとする。そして、このような変形の結果、ラベルＬの貼付開始箇所となる側面Ｐａが鉛直面からαだけ傾斜しているものとする。又、図７は、容器Ｐの外周面に貼り付けたラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅを示す拡大図であり、ラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとにずれ量ｄが生じている場合を示す。ここで、ずれ量とは、ラベルＬの始端部Ｌｓの下辺（又は上辺）と終端部Ｌｅの下辺（又は上辺）との距離を指す。図７において斜線を付している部分は、メルトガン１２により糊が塗布されている部分を示す。
【００３１】
貼付ドラム１１を図４のａ図に示すように傾斜させない状態で、ラベルＬを図６のように傾斜した容器Ｐの側面Ｐａに貼り付けようとすると、ラベルＬの下部を側面Ｐａに当て付ける力は、ラベルＬの上部を側面Ｐａに当て付ける力に対して相対的に小さくなる。即ち、ラベルＬの上部の側面Ｐａに対する接着力に比べて下部の接着力が弱くなる。その結果、ラベルＬを巻き付ける際に、接着力の弱い下部が剥がれ、図７に示すように接着力の強い上部を中心に、ラベルＬの下部が巻き付け方向（図７において始端部Ｌｓから右方向）に引っ張られて歪み、ラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとが一致せずに見栄えの悪いものとなる。
【００３２】
そこで、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、ラベルＬを貼り付ける前の容器Ｐの外形を第１カメラ１３で撮影し、その撮影画像を画像処理部２１で処理し、さらに、その処理結果を用いてラベルＬの貼付開始箇所となる容器Ｐの側面Ｐａの鉛直面からの傾斜量αを傾斜量演算部２２で求めることができるように構成されている。容器Ｐの側面Ｐａと貼付ドラム１１の外周面とが平行となるように、貼付ドラム１１をαだけ傾斜させるのに必要な第１モータ１６及び第２モータ１７の駆動量はモータ駆動量算出部２４で計算される。その結果を伝達する駆動信号がモータ駆動指令部２５から第１モータ１６及び第２モータ１７に送られ、ロッド１８及び１９が伸縮して載置台１５が傾斜する。その結果、貼付ドラム１１がαだけ傾斜し、貼付ドラム１１の外周面と容器Ｐの側面Ｐａとが平行となる傾斜補正制御が完了する。
【００３３】
ラベルＬの貼付開始時に、ラベルＬの貼付開始箇所となる容器Ｐの側面Ｐａと貼付ドラム１１の外周面とが平行であれば、ラベルＬを側面Ｐａに当て付ける力が上下方向において均一となるので、接着力が均一に発生し、ラベルＬを巻き付ける際に生じる歪みを抑えることができる。特に、ここで示した容器Ｐは、周長はどの断面においても同じとなるように変形しているので、ラベルＬの貼付開始時に、ラベルＬの貼付開始箇所となる容器Ｐの側面Ｐａと貼付ドラム１１の外周面とが平行であれば、ラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとが一致するようにラベルＬを貼り付けることができ、見栄えのよいものとなる。又、仮に、容器Ｐの変形の結果、周長が断面によって異なるとしても、少なくともラベルＬの貼付開始時に、ラベルＬの貼付開始箇所となる容器Ｐの側面Ｐａと貼付ドラム１１の外周面とが平行であれば、接着力が上下方向に均一となるので、接着力にムラが生じる場合と比べて、見栄えを改善することが可能である。
【００３４】
図８は、ラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとにずれがある場合のフィードバック制御を示す説明図である。傾斜補正制御によって、ラベルＬの貼付開始箇所となる容器Ｐの側面Ｐａと貼付ドラム１１の外周面とが平行となるように、制御部２０によって貼付ドラム１１をαだけ傾斜させるように制御したとしても、画像処理の際の誤差や装置の組み付け誤差など様々な要因により平行となっていない場合がある。ここでは、例えば、図８において二点鎖線で示すように、貼付ドラム１１が実際にはα―βしか傾斜しておらず、貼付ドラム１１の外周面と容器Ｐの側面Ｐａとの距離が下方ほど大きくなっており、平行となっていない場合について説明する。このような場合には、ラベルＬの下部を側面Ｐａに当て付ける力が、ラベルＬの上部を側面Ｐａに当て付ける力に対して相対的に小さくなり、図７と同様のずれが発生する。
【００３５】
傾斜補正制御を実行したにもかかわらず、ラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとにずれ量ｄが発生している場合に、ずれを解消すべくフィードバック制御を実行すると好適である。具体的には、第２カメラ１４による撮影画像を画像処理部２１で処理し、その処理結果を用いてずれ量演算部２３によってずれ量ｄを演算する。そして、ずれ量ｄに応じて貼付ドラム１１を傾斜させるのに必要な第１モータ１６及び第２モータ１７の駆動量をモータ駆動量算出部２４で計算する。駆動信号がモータ駆動指令部２５から第１モータ１６及び第２モータ１７に送られ、ロッド１８及び１９が伸縮して載置台１５が傾斜し、貼付ドラム１１がさらにβだけ傾斜すると、貼付ドラム１１の外周面と容器Ｐの側面Ｐａとが平行となる。
【００３６】
図９は、本発明に係るラベル貼付装置１を用いた傾斜補正制御及びフィードバック制御の流れを示すフローチャートである。ここで、フローチャートのステップ＃０１〜＃０５の制御が傾斜補正制御であり、ステップ＃０６〜＃１０の制御がフィードバック制御である。又、ここでは容器Ｐはロット毎に管理されているものとして説明するが、このようにロット管理されている場合には、ロットが切り換わった直後に傾斜補正制御及びフィードバック制御を行うのが好適である。
【００３７】
まず、第１カメラ１３によってラベルＬを貼り付ける前の容器Ｐを撮影し、その撮影画像に基づいてラベルＬの貼付開始箇所となる容器Ｐの側面Ｐａの鉛直面からの傾斜量αを演算する（＃０１）。そして、傾斜量αのサンプル数があらかじめ設定したｎ１個に達するまで、ｎ１個の容器Ｐの側面Ｐａの傾斜量αを演算する（＃０２、Ｎｏ）。傾斜量αのサンプル数がｎ１個に達すると（＃０２、Ｙｅｓ）、その平均値がゼロか否かを判断する（＃０３）。その結果、傾斜量αの平均値がゼロでなければ（＃０３、Ｎｏ）、容器Ｐの側面Ｐａと貼付ドラム１１の外周面とを平行にするために必要な第１モータ１６及び第２モータ１７の駆動量を計算する（＃０４）。そして、その結果に応じて第１モータ１６及び第２モータ１７を駆動し（＃０５）、貼付ドラム１１を傾斜させて、貼付ドラム１１の外周面と容器Ｐの側面Ｐａとが平行となるように制御する。一方、傾斜量αの平均値がゼロであれば（＃０３、Ｙｅｓ）、ステップ＃０４、＃０５を省略する。
【００３８】
このように、１つの容器Ｐから求めた傾斜量αに応じて傾斜補正制御を行うのではなく、複数の容器Ｐの平均値を用いることで、１つのロットにおいては同様に生じていると考えられる容器Ｐの変形を精度よく捉えることが可能となる。即ち、例外的な要因により同一ロット内の他の容器Ｐとは全く異なる変形を示している容器Ｐがある場合に、この容器Ｐのみに基づいて傾斜補正制御を行ってしまう危険性を排除することができる。尚、想定される傾斜量αの範囲をあらかじめ定めることができる場合には、例えば、その範囲を超えた傾斜量αは例外的な要因が作用しているものと判断し、サンプルから除外することも有効である。例外的な要因の一例としては、回転体４の一部に凹凸があり、その凹凸部分に容器Ｐが載置される場合などが考えられる。
【００３９】
次に、第２カメラ１４によって容器Ｐに貼り付けられたラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとを含む領域を撮影し、その撮影画像に基づいてラベルＬの始端部Ｌｓと終端部Ｌｅとのずれ量ｄを演算する（＃０６）。そして、ずれ量ｄのサンプル数があらかじめ設定したｎ２個に達するまで、ｎ２個のずれ量ｄを演算する（＃０７、Ｎｏ）。尚、ここでサンプルとする容器Ｐは、ステップ＃０１〜＃０５の傾斜補正制御が反映されたものとすべきである。ずれ量ｄのサンプル数がｎ２個に達すると（＃０７、Ｙｅｓ）、その平均値がゼロか否かを判断する（＃０８）。その結果、ずれ量ｄの平均値がゼロでなければ（＃０８、Ｎｏ）、容器Ｐの側面Ｐａと貼付ドラム１１の外周面とを平行にするために必要な第１モータ１６及び第２モータ１７の駆動量を計算する（＃０９）。そして、その結果に応じて第１モータ１６及び第２モータ１７を駆動し（＃１０）、貼付ドラム１１を傾斜させて、貼付ドラム１１の外周面と容器Ｐの側面Ｐａとが平行となるようにフィードバック制御する。一方、ずれ量ｄの平均値がゼロであれば（＃０８、Ｙｅｓ）、ステップ＃０９、＃１０は実施せずに制御を終了する。
【００４０】
このように、１つの容器Ｐから求めたずれ量ｄに応じてフィードバック制御を行うのではなく、複数の容器Ｐの平均値を用いることで、１つのロットにおいては同様に生じていると考えられるずれの傾向を精度よく捉えることが可能となる。即ち、例外的な要因により同一ロット内の他の容器Ｐとは全く異なるずれの傾向を示している容器Ｐがある場合に、この容器Ｐについてのずれ量に基づいてフィードバック制御を行ってしまう危険性を排除することができる。
【００４１】
［別の実施形態］
（１）上述の実施形態においては、第１モータ１６及び第２モータ１７を設ける構成としたが、モータを１つのみとして貼付ドラム１１を傾斜させることも可能であるし、３つ以上のモータを設けて貼付ドラム１１をあらゆる方向に傾斜させることができるように構成してもよい。
（２）上述の実施形態においては、傾斜量αやずれ量ｄの平均値がゼロでない場合には、傾斜補正制御やフィードバック制御を実行するものとしたが、傾斜量α及びずれ量ｄについて一定の許容範囲を設定し、許容範囲を超える場合に傾斜補正制御やフィードバック制御を実行するように構成してもよい。
（３）上述の実施形態においては、複数の容器Ｐについての傾斜量αやずれ量ｄを演算し、その平均値に基づいて第１モータ１６及び第２モータ１７の駆動量を算出するようにしたが、単一の容器Ｐについての傾斜量αやずれ量ｄに基づいて第１モータ１６及び第２モータ１７の駆動量を算出するように構成してもよい。
（４）傾斜補正制御を、容器Ｐごとに実行してもよい。即ち、第１カメラ１３で全ての容器Ｐを撮影し、その撮影画像に基づいて、個々の容器Ｐに合わせて貼付ドラム１１を傾斜させるように制御することも可能である。
（５）フィードバック制御を実行することは本発明の必須要件ではなく、傾斜補正制御のみを行うことも可能である。
（６）上述の実施形態においては、検出部及び第２検出部として第１カメラ１３（撮像部）及び第２カメラ１４（第２撮像部）を用いて容器の外形及びラベルの始端部と終端部とを含む領域を撮影し、撮像した画像に基づいて制御するものとしたが、検出部及び第２検出部はカメラに限定されない。検出部及び第２検出部を容器の外形及びラベルの始端部と終端部とを含む領域を検出できるセンサ等で構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、連続的に搬送される容器の外周面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１      ラベル貼付装置
４      回転体（容器搬送部）
１１    貼付ドラム（ラベル貼付部）
１３    第１カメラ（検出部（撮影部））
１４    第２カメラ（第２検出部（第２撮影部））
２０    制御部
Ｌ      ラベル
Ｌｓ    始端部
Ｌｅ    終端部
Ｐ      容器
Ｐａ    側面（貼付開始箇所）
α      傾斜量
ｄ      ずれ量
【図１】
0005709058.tif 000002
【図２】
0005709058.tif 000003
【図３】
0005709058.tif 000004
【図４】
0005709058.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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