(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像形成装置とその下流側に第２の画像形成装置とが接続され、シートの両面に画像を形成する場合に、前記第１の画像形成装置で前記シートの第１面へ画像形成し前記第２の画像形成装置で当該シートの第２面に画像を形成する第１のモードと、前記第１の画像形成装置と第２の画像形成装置の何れか一方が前記シートの第１面及び当該シートの第２面の両面に画像を形成する第２のモードとを選択的に実行可能な画像形成システムであって、
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置のうちの一方が画像形成を実行できない状態において前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置のうちの他方の画像形成装置を用いて前記第２のモードにより両面画像形成が実行されている途中で、前記一方の画像形成装置が画像形成を実行できる状態に復帰すると、前記第２のモードから前記第１のモードに切り替えて両面画像形成を継続するように前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記第２の画像形成装置を用いて前記第２のモードにより両面画像形成を実行中に前記第１の画像形成装置が画像形成を実行できる状態に復帰する復帰時期を予測し、
前記制御手段は、前記予測された復帰時期の前に前記第２の画像形成装置が前記第２のモードで最後に第１のシートの第１面に画像形成し、且つ前記予測された復帰時期の後に前記第１の画像形成装置が前記第１のモードで前記第１のシートの次のシートとなる第２のシートの第１面に画像形成することにより、前記第２の画像形成装置での前記第２のシートの第２面への画像形成が前記第２の画像形成装置での前記第１のシートの第２面への画像形成よりも先になってしまう場合、前記第２の画像形成装置が前記第１のシートの第１面に形成する予定だった第１の画像に代えて前記第１の画像形成装置が前記第２のシートの第１面に形成する予定だった第２の画像を前記予測された復帰時期の前に前記第２の画像形成装置に形成させ、前記第１の画像形成装置が前記第２のシートの第１面に形成する予定だった前記第２の画像に代えて前記第２の画像形成装置が前記第１のシートの第１面に形成する予定だった前記第１の画像を前記予測された復帰時期の後に前記第１の画像形成装置に形成させるように、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成を実行できない状態は、画像形成のために給送されるシートが少ないと判定される状態、画像形成に使用するトナーがないと判定される状態、感光体に残留したトナーが回収される容器が満杯と判定される状態の何れかを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成を実行できない状態と判定する条件を受け付ける受付手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置を複数台連結して画像形成を行う連結式の画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタ、複合機等の画像形成装置においては、更なる高速化、高画質化、カラー化、省エネルギー化等が要求されている。そこで、このような電子写真方式の画像形成装置において、複数台の画像形成装置の間に記録材を搬送するリレーユニットを設けて画像形成を行う複連方式が提案されている。この方式の画像形成装置では、帯電、露光、現像、転写、定着の各装置が複数台分設置されている。ここで、最初の画像形成装置で記録材の片面（第１面）の画像形成を行い、その後、記録材を反転して、次の画像形成装置で記録材の反対面（第２面）の画像形成を行う。この画像形成の分担により、両面プリントの出力ページ枚数を従来の１台の出力ページ枚数と比較して倍化して、高速化を図ることが提案されている。
【０００３】
このような連結式の画像形成装置は、１台のみで画像形成装置として成立する画像形成装置を、リレーユニットで複数台連結することにより、新規にハード設計すること無しに、容易に連結式画像形成装置として製品化することが可能である。この様な連結式画像形成装置では、並列に接続して使用する方式に比べて、大容量給紙デッキや、後処理装置などを、画像形成装置の更に上流や下流に配置し可能である。そのため、これらの周辺アプリケーションを共通化、インライン処理、省スペース化と導入コスト的にメリットがある。
【０００４】
この連結式画像形成装置において、例えば特許文献１は、２台の製品を間に反転ユニットを挟んで直列に連結し、各々が表面と裏面を印刷することで、両面印刷を行う事を特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３４３１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような連結式画像形成装置においては以下のような課題が残されていた。即ち、特許文献１では重連接続された２台の製品のどちらか片方がトナー無し等の画像形成不能状態となった場合に、画像形成動作の継続が不能となってしまう。そのため、片方の画像形成装置が停止するだけで全ての印刷動作が止まってしまう。また、トナー無しの場合だけでなく、記録材に関しても同様に、記録材が無くなってしまうと画像形成動作が停止してしまう。
【０００７】
ここで、２台を連結して使用する連結式画像形成装置は、主に生産性が求められる軽印刷分野等のＰＯＤ市場で要望されており、このような市場では、大量出力と連続運転可能な事が求められている。そのため、例えば２４時間の連続運転を行ったまま、次の朝まで無人運転状態でオペレータが帰宅してしまう場合でも、連続運転可能であることが要望されている。
【０００８】
そこで、このように連結式画像形成装置の一方の本体がトナー無し・記録材無し等の画像形成不能な状態になった時に、もう一方の正常な本体で印刷動作を継続するように制御を切り替えることで、印刷動作を継続するような画像形成装置が考えられる。しかし、上述したような制御を行うことにより、片方の画像形成装置が画像形成を停止し、片方の画像形成装置が画像形成を継続している状態が発生する。この様な状態から、画像形成を停止していた片方の画像形成装置が、オペレータによるメンテナンス処理により画像形成可能な状態に復帰した時、速やかに、本来の連結式画像形成の状態に戻して生産性を回復させる必要がある。
【０００９】
そこで本発明の目的は、連結式画像形成装置において、片方の画像形成装置が画像形成不能な状態で、かつ、もう片方の画像形成装置が画像形成を継続している状態から、本来の連結式画像形成の状態にスムーズに復帰させる制御方法を提案することである。そして、本発明の制御方法を適用することで、生産性の回復を適切に実行することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本願発明の画像形成システムは例えば以下の構成を有する。すなわち、第１の画像形成装置とその下流側に第２の画像形成装置とが接続され、シートの両面に画像を形成する場合に、前記第１の画像形成装置で前記シートの第１面へ画像形成し前記第２の画像形成装置で当該シートの第２面に画像を形成する第１のモードと、前記第１の画像形成装置と第２の画像形成装置の何れか一方が前記シートの第１面及び当該シートの第２面の両面に画像を形成する第２のモードとを選択的に実行可能な画像形成システムであって、前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置のうちの一方が画像形成を実行できない状態において前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置のうちの他方の画像形成装置を用いて前記第２のモードにより両面画像形成が実行されている途中で、前記一方の画像形成装置が画像形成を実行できる状態に復帰すると、前記第２のモードから前記第１のモードに切り替えて両面画像形成を継続するように前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記第２の画像形成装置を用いて前記第２のモードにより両面画像形成を実行中に前記第１の画像形成装置が画像形成を実行できる状態に復帰する復帰時期を予測し、前記制御手段は、前記予測された復帰時期の前に前記第２の画像形成装置が前記第２のモードで最後に第１のシートの第１面に画像形成し、且つ前記予測された復帰時期の後に前記第１の画像形成装置が前記第１のモードで前記第１のシートの次のシートとなる第２のシートの第１面に画像形成することにより、前記第２の画像形成装置での前記第２のシートの第２面への画像形成が前記第２の画像形成装置での前記第１のシートの第２面への画像形成よりも先になってしまう場合、前記第２の画像形成装置が前記第１のシートの第１面に形成する予定だった第１の画像に代えて前記第１の画像形成装置が前記第２のシートの第１面に形成する予定だった第２の画像を前記予測された復帰時期の前に前記第２の画像形成装置に形成させ、前記第１の画像形成装置が前記第２のシートの第１面に形成する予定だった前記第２の画像に代えて前記第２の画像形成装置が前記第１のシートの第１面に形成する予定だった前記第１の画像を前記予測された復帰時期の後に前記第１の画像形成装置に形成させるように、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の画像形成部を用いて画像を形成する動作モードと、一つの画像形成部のみを用いて画像を形成する動作モードを有する。そして本発明により、片方の画像形成装置が運転不能な状態でも、生産性は低下するにしても、出力作業を継続する事が可能な画像形成装置において、以下の効果を得ることができる。即ち、片方の画像形成装置が運転可能な状態に戻り、前記のような生産性の低い状態から、通常の連結式画像形成で生産性の高い状態に復帰させる際に、本体の連続稼動を止めず、生産性をスムーズに回復させることが可能となる。また、画像形成が不能な状態から復帰した場合には、再度画像形成装置全体にて画像形成の継続が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る連結式画像形成装置の概略図。
【図２】画像形成装置の画像形成部の概略図。
【図３】画像形成装置の制御ブロック図。
【図４】画像形成装置の外部表示装置の表示例を示す図。
【図５】画像形成装置の印刷動作に関するフローチャート図。
【図６】画像形成装置の印刷動作に関するフローチャート図。
【図７】画像形成装置の印刷動作に関するフローチャート図。
【図８】画像形成装置の印刷動作に関するフローチャート図。
【図９】画像形成装置における外部表示装置の表示例を示す図。
【図１０】第一実施形態に係る記録用紙の搬送パス上の位置を表す図。
【図１１】従来の記録用紙の搬送状態の時間変化を示す図。
【図１２】第一実施形態に係る記録用紙の搬送状態の時間変化を示す図。
【図１３】第一実施形態に係る記録用紙の搬送状態の時間変化を示す図。
【図１４】第一実施形態に係る記録用紙の搬送状態の時間変化を示す図。
【図１５】第一実施形態に係る連結式動作回復制御に関するフローチャート図。
【図１６】第一実施形態に係る連結式動作回復制御に関するフローチャート図。
【図１７】従来の記録用紙の搬送状態の時間変化を示す図。
【図１８】第二実施形態に係る記録用紙の搬送状態の時間変化を示す図。
【図１９】第二実施形態に係る記録用紙の搬送状態の時間変化を示す図。
【図２０】第二実施形態に係る連結式動作回復制御に関するフローチャート図。
【図２１】第二実施形態に係る連結式動作回復制御に関するフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第一実施形態＞
［連結式画像形成装置の概要］
まず、図１に、本実施形態における画像形成システムである連結式画像形成装置の概略構成の図を示す。第１の画像形成装置２０１と、これと同型の第２の画像形成装置２０２、及び、リレーユニット２０４が画像形成部の構成要素となる。すなわち、本実施形態においては、画像形成装置は２台からなる。これらの画像形成部の上流には、大量の記録紙を収納可能な大容量給紙デッキ２０３が配設されている。一方、画像形成部の下流には、インサータ２０５と、さらにその下流に大容量スタッカ２０６が配設されている。さらに、第２の画像形成装置２０２の上部には、画像形成操作を実行するための外部表示装置２０７が配設されている。
【００１４】
大容量給紙デッキ２０３は、第１の画像形成装置２０１、第２の画像形成装置２０２の本体に設置されている給紙カセットよりも多くの用紙を収納可能なユニットである。本実施形態においては、第１の画像形成装置２０１や第２の画像形成装置２０２に内蔵された給紙カセットは、坪量８０ｇ／ｍ＾２のＡ３用紙５００枚のカット紙１パックが収納可能な５００枚カセットが２段と、２パックが収納可能な１０００枚カセットが１段の計２０００枚が収納可能である。一方で、大容量給紙デッキ２０３は、２０００枚デッキが４段の合計８０００枚が収納可能である。また、図１では大容量給紙デッキ２０３は１台のみが記載されているが、更にこの上流に複数台の大容量給紙デッキを増設する事によって、より多くの枚数の用紙を収納可能である。
【００１５】
本実施形態の連結式画像形成装置では、１時間にＡ３用紙で２１００枚の両面出力が可能であるので、大容量給紙デッキが１台では３時間以上の連続運転が可能であり、４台以上連結すれば１５時間の連続運転が可能となる。また大容量スタッカ２０６も１台のみが記載されているが、更にこの下流に複数台の大容量スタッカ２０６を増設することが可能である。この大容量スタッカ２０６の積載容量は、１台でＡ３用紙８０００枚であるので、大容量給紙デッキの１台分の容量に相当する積載能力がある。そのため、大容量給紙デッキと同数の大容量スタッカを増設すれば、全ての用紙を使い切るまで積載箇所が無くなること無く連続放置運転が可能となる。なお、上記の画像形成装置の仕様は一例であり、格納可能な紙の枚数や設置可能台数などは、これに限定されるものではなく、必要に応じて増減しても構わない。
【００１６】
［画像形成部の概要］
図２は、本発明を適用可能な連結式画像形成装置の画像形成部についての概略図である。これについて以下で説明する。図２に示すように、本発明を適用可能な連結式画像形成装置の画像形成部は、それぞれ静電潜像担持体としての感光体ドラム１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ）を備えている４つの画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、を有していて、各画像形成ステーションの下方には、中間転写装置１２０が配置されている。中間転写装置１２０は、中間転写体としての中間転写ベルト１２１が、ローラ１２２、１２３、１２４に張設されて、矢印方向に走行するように構成されている。
【００１７】
本実施形態では非接触式帯電であるコロナ帯電方式の帯電器１０２（１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ）によって帯電された感光体ドラム１０１の表面を、レーザドライバ（不図示）によっておのおの駆動される半導体レーザ１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）によって露光することで感光体ドラム１０１上に静電潜像が形成される。この潜像を現像装置１０４（１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋ）によって現像することでそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。
【００１８】
各画像形成ステーションで形成されたトナー像は、一次転写手段としての転写ローラ１０５（１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ）による転写バイアスによって、ポリイミド系樹脂からなる中間転写ベルト１２１上に転写され重ね合わせられる。中間転写ベルト１２１上に形成された４色のトナー像は、搬送ローラ１２４と対向して配置された二次転写手段としての二次転写ローラ１２５によって記録紙Ｐに転写される。記録紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト１２１に残ったトナーは、中間転写ベルトクリーナ１１４ｂによって除去される。トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着ローラ１３１、１３２を備えた定着装置１３０によって加圧／加熱され、永久画像を得る。また、中間転写ベルト１２１への転写後に感光体ドラム１０１上に残った一次転写残トナーは、クリーニング装置１０９（１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ）により除去される。そして、画像形成部に含まれる各部は、次の画像形成に備える。
【００１９】
［画像形成部の各構成要素の詳細］
次に、画像形成部の各構成要素について更に詳しく説明する。
【００２０】
［静電潜像担持体］
本実施形態に係る画像形成部は、静電潜像担持体として回転ドラム型の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム１０１を備えている。
【００２１】
［帯電器］
本実施形態では、帯電手段として非接触帯電部材であるコロナ帯電器（以下、単に「帯電器」という）１０２Ｙ〜１０２Ｋを配設した。帯電器１０２は、帯電線（コロナ放電電極）と、グリッド電極と、シールドケース（いずれも不図示）とを有する。帯電線には帯電線バイアス印加回路を介して外部電源が接続されている。帯電線に帯電線バイアス（帯電線高圧）を印加してコロナ放電を発生させることで、感光体ドラム１０１を帯電させる。ここで、前記帯電線バイアス印加回路は、制御部としての情報集積回路によって、帯電線バイアスのＯＮ／ＯＦＦタイミング、出力値等の条件が制御される。
【００２２】
一方、帯電線によりコロナ放電を発生させた電荷に対して、定電圧電源に接続されたグリッド電極に印加するグリッドバイアス（グリッド高圧）を制御する。これにより、被帯電部材としての感光体ドラム１０１に付与される電荷量を調整し、感光体ドラム１０１の帯電電位を制御する。
【００２３】
グリッド電極には、グリッドバイアス出力手段としての定電圧電源（グリッドバイアス印加電源）により、負極性の任意の電圧が印加される。これにより、被帯電部材としての感光体ドラム１０１の帯電電位を制御する。グリッドバイアス印加電源は、制御部としての情報集積回路によって、グリッドバイアスのＯＮ／ＯＦＦタイミング、出力値等の条件が制御される。
【００２４】
［露光装置］
本実施形態に係る露光装置は、帯電器１０２により表面が一様に帯電された感光体ドラム１０１に対し、画像情報に基づいて画像露光を行う半導体レーザ１０３を備えている。尚、本実施形態では、半導体レーザを用いて説明するが、ＬＥＤ等の別手段を用いても構わない。
【００２５】
［現像装置］
本実施形態に係る現像装置１０４は、非磁性トナーと磁性キャリアとの混合物である二成分現像剤を収容した現像容器と、この現像容器の開口部に回転可能に設けられた現像スリーブと、を備えている。トナーは磁性キャリアとの摺擦により負極性に摩擦帯電される構成となっている。
【００２６】
また、現像スリーブは、その内部に固定配置されたマグネットにより現像容器内の現像剤を磁気的に保持し、感光体ドラム１０１とのギャップ部である現像部へ搬送する機能を有している。さらに、現像スリーブには直流電圧（−６００Ｖ）と交流電圧（Ｖｐｐが１８００Ｖ）を重畳した現像バイアスを印加する現像電源が接続されており、この現像バイアスによりトナーを静電潜像に付着させることで現像処理が行われる。この現像電源は高圧制御部（不図示）によって制御される。
【００２７】
［転写装置］
本実施形態に係る転写装置は、複数の懸架ローラにより張架された中間転写ベルト１２１と、中間転写ベルト１２１を介して感光体ドラム１０１に対向配置された転写ローラ１０５を備えている。転写ローラ１０５によって中間転写ベルト１２１と感光体ドラム１０１が圧接された領域が転写部となる。
【００２８】
転写ローラ１０５にはトナーの正規帯電極性（負極性）とは逆極性の転写バイアスを印加する転写電源が接続されており、この転写バイアスにより感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像が中間転写ベルト１２１に１次転写される。また転写電源は、制御部の高圧制御部（不図示）によって制御される。その後、中間転写ベルト１２１上に転写されたトナー像は、中間転写ベルトの搬送ローラ１２４と対向して配置された二次転写手段としての二次転写ローラ１２５によって記録紙Ｐに２次転写される。
【００２９】
［クリーニング装置］
クリーニング装置１０９は、感光体ドラム１０１の表面をクリーニングする。このクリーニング装置１０９は、感光体ドラム１０１に残留するトナーを除去するファーブラシとクリーニングブレード（いずれも不図示）を備えている。更に、これらにより除去されたトナーは回収容器（不図示）に収容される。
【００３０】
［定着装置］
本実施形態の定着装置１３０は、トナー画像の加熱部材として定着ローラ１３１、加圧部材としての加圧ローラ１３２の構成よりなる。定着ローラ１３１は駆動源（不図示）によって所定の回転方向、速度にて回転駆動される。
【００３１】
ここで、定着ローラ１３１の表面温度は、温度検出手段であるサーミスタ（不図示）によって検出される。そして、この検出温度に基づいて、制御部によりハロゲンヒータをＯＮ／ＯＦＦ制御することで、所定の目標温度、例えば２００℃に温度制御される。ここで、加圧ローラ１３２の表面温度は、温度検出手段によって検出される。そして、この検出温度に基づいて制御部によりハロゲンヒータをＯＮ／ＯＦＦ制御することで所定の目標温度、例えば１５０℃に温度制御される。
【００３２】
以上が、画像形成装置内部の画像形成部の概略構成についての説明である。尚、本実施形態ではＹＭＣＫカラー画像形成装置について言及したが、本発明はこれに限定されず、白黒画像形成装置等に適用しても構わない。
【００３３】
［システム構成］
上述した各基本構成ユニットは、図３の制御ブロック図で示されるように、制御装置３０２と連結されており、制御装置３０２の命令によって統制・制御される。この制御装置３０２により、切替制御手段および復帰制御手段を実現することとなる。尚、図３の画像形成装置３０１は、図１に示した各構成要素の２０１〜２０６を統合したものと定義する。
【００３４】
まず、画像形成装置３０１は、制御装置３０２と入出力インタフェースにより連結されており、画像形成装置内のＣＰＵ３０７及び外部表示装置３０３とは、制御装置３０２内部のＣＰＵ３１２内の回路を中継して接続されている。さらに、制御装置３０２内には画像データを外部から受信する外部入出入力インタフェース（不図示）がある。第１の画像形成装置２０１と、第２の画像形成装置２０２との、どちらの画像形成装置へ画像データを送信するかは、制御装置３０２内のＣＰＵ３１２が決定する。ここで、入出力インタフェースとは、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルの接続ジャックなどが該当し、ネットワークを経由してＰＣやワークステーションなどの端末から印刷指示やジョブが入力される。
【００３５】
次に、外部表示装置３０３は、本実施形態では第２の画像形成装置２０２の画像形成部上面に設置されたパネル上に配置されており、図１の外部表示装置２０７を指す。外部表示装置２０７は数値入力用のテンキーボタン２０８等で構成されており、ユーザやオペレータが印刷枚数や印刷動作の指令を行う。以下に外部表示装置２０７の構成について説明する。
【００３６】
図４（Ａ）は外部表示装置２０７の概略構成を示したものである。テンキーボタン４０１は印刷枚数を指定する数値入力用のボタンであり、入力を取り消すクリアボタン４０８と、全ての設定をリセットするリセットボタン４０９が配置される。スタートボタン４０２は印刷スタート指令を送るボタンであり、スタートボタン４０２を押すことで、外部表示装置２０７で設定した枚数やカセットなどの印刷設定を制御装置３０２が読み込み、後述する印刷動作が開始される。
【００３７】
次に、液晶タッチパネル４０３はタッチパネル方式の液晶モニタであり、情報の表示と、パネルタッチによる情報の入力が可能である。これにより、受付手段を実現する。印刷設定ボタン４０４ａ、４０４ｂは出力用紙の印字を片面で行うか、両面で行うか、を選択でき、その設定をするボタンである。初期値は白黒反転している印刷設定ボタン４０４ａ（「両面」）が選択されている。片面を指定するときは、印刷設定ボタン４０４ｂ（「片面」）をタッチすることで白黒反転部が切り替わり片面印刷が指定される。
【００３８】
画像形成設定ボタン４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃは、印刷動作を第１の画像形成装置２０１のみで行うか、第２の画像形成装置２０２のみで行うか、両方の画像形成装置にて行うか、を選択でき、その設定をするためのボタンである。初期設定では、画像形成設定ボタン４０５ｃが選択され、両方の画像形成装置で行う設定にされている。各設定における制御は後述する。
【００３９】
カセット指定ボタン４０６は、印刷で使用する記録材を搭載したカセットを指定するボタンであり、カセット指定ボタン４０６を押下すると、図４（Ｂ）に示すカセット設定画面が表示される。カセット設定画面では、紙が積載されているカセットの中から設定可能なカセットの指定が可能となる。詳細設定ボタン４０７は、前述した基本設定以外の詳細な印刷設定を行うボタンであり、詳細設定ボタンを押下すると、例えば、本実施形態では図４（Ｃ）の設定画面が現れ、給紙カセットの自動切り替え設定画面が表示される。この給紙カセットの自動切り替え設定を“ＯＮ”設定にしておくことで、画像形成動作中にその時点で利用している給紙カセットが空になると、用紙が補充されている別の給紙カセットに切り替えられる。その他の設定条件として印刷倍率指定や様々な設定が可能である。図４（Ｂ）および図４（Ｃ）にて設定可能な各項目は、初期値として、もしくは管理者等からの指定により予め設定されている。
【００４０】
ここまで、印刷設定の方法として、図４（Ａ）の操作パネルを用いて説明を行った。入力インタフェースを介したＰＣ上で印刷指令を行う場合にもＰＣのディスプレイ上に表示される印刷設定画面に、上記の設定項目の設定箇所が配設される。これにより、印刷を第１の画像形成装置２０１のみで行うか、第２の画像形成装置２０２のみで行うか、両方の画像径装置で行うか、を設定可能である。
【００４１】
［連結式画像形成装置の画像形成制御］
以下に液晶タッチパネル４０３の画像形成設定ボタン４０５によって、印刷動作を第１の画像形成装置２０１のみ、第２の画像形成装置２０２のみ、両方の画像形成装置、のいずれかに指定した場合の本実施形態の画像形成装置の両面印刷動作について説明する。尚、以降で説明するフローチャートの動作は、図３の制御装置３０２のＣＰＵ３１２が統合的に制御し、画像形成装置３０１のＣＰＵ３０７（即ち、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とのそれぞれのＣＰＵ）へ、制御命令を出す構成になっている。また、各ＣＰＵは、記憶部に格納された本動作に係るプログラムを読み出し、実行するものとする。
【００４２】
（１）両方の画像形成装置を用いた場合の制御
始めに、連結式画像形成装置において、初期設定である両方の画像形成装置を用い、それぞれの画像形成装置が画像形成を分担して両面印刷を行う場合のフローチャートに関して図５を用いて説明する。
【００４３】
（Ｓ１０１）：始めに、ＣＰＵ３１２は、大容量給紙デッキ２０３、若しくは、第１の画像形成装置２０１の給紙カセットに格納された用紙を給紙させる。ここで給紙するカセットは、例えば図４（Ｂ）に示したインタフェースを介して、操作者により指定されたカセットである。
【００４４】
（Ｓ１０２）：ＣＰＵ３１２は、給紙された用紙に第１の画像形成装置２０１で形成されたトナー画像を転写させ、第１の画像形成装置２０１内の定着装置によって定着させる。これにより、１面目の画像形成を行う。
【００４５】
（Ｓ１０３）：ＣＰＵ３１２は、１面目に画像形成がなされた用紙をリレーユニット２０４にスイッチバック搬送させる。そして、ＣＰＵ３１２は、当該用紙を表裏が反転された状態で第２の画像形成装置２０２に搬送させる。即ち、当該用紙は、当該用紙の１面目に画像形成された面が下向きの状態で第２の画像形成装置２０２へ搬送される。
【００４６】
（Ｓ１０４）：ＣＰＵ３１２は、反転された用紙に対して第２の画像形成装置２０２で形成されたトナー画像を転写させる。そして、ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２内の定着装置によって当該画像を定着させ、２面目の画像形成を行わせる。
【００４７】
（Ｓ１０５）：ＣＰＵ３１２は、大容量スタッカ２０６内に画像形成済みの用紙を積載させ、プリントを完了させる。この大容量スタッカ２０６は、出力された印刷物を出力順に積載するユニットである。
【００４８】
（Ｓ１０６）：現在の画像形成動作を終了後、ＣＰＵ３１２は、全ての印刷ジョブに対する画像形成処理が終了したか否かを判定する。未処理の印刷ジョブがあれば、Ｓ１０１へ戻り、処理を繰り返す。全ての印刷ジョブに対する画像形成が終了していれば、本処理フローを終了する。
【００４９】
このように、両面印刷の場合には、両方の画像形成装置を用いる設定にすれば、複数の画像形成装置が連携することにより、生産性が約２倍になるので、非常にメリットがある。
【００５０】
なお、両方の画像形成装置を用いて、片面印刷を行う場合も想定される。この場合は、例えば一枚の紙に対して第１の画像形成装置２０１と第２の画像形成装置２０２とが画像形成を行う画像のいずれかを白紙状態の画像（ベタ白画像）として、前述のＳ１０１〜Ｓ１０６と同様の印刷動作を行うこととなる。この場合には、白紙出力と同じ動作となり、ベタ白画像側の動作を行う画像形成装置は用紙を搬送するのみである。
【００５１】
（２）第１の画像形成装置２０１のみを用いた場合の制御
次に、図４（Ａ）に示す画像形成設定ボタン４０５ａ（「第１」）を指定した場合、即ち、連結式画像形成装置において、上流側に配置される第１の画像形成装置２０１のみでの両面印刷動作のフローチャートに関して図６を用いて説明する。
【００５２】
（Ｓ２０１）：始めに、ＣＰＵ３１２は、大容量給紙デッキ２０３、若しくは、第１の画像形成装置２０１の給紙カセットに格納された用紙を給紙させる。ここで給紙するカセットは、例えば図４（Ｂ）に示したインタフェースを介して、ユーザにより指定されたカセットである。
【００５３】
（Ｓ２０２）：ＣＰＵ３１２は、給紙された用紙に第１の画像形成装置２０１で形成されたトナー画像を転写させる。そして、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１内の定着装置によって転写されたトナー画像を定着させ、１面目の画像形成を行わせる。
【００５４】
（Ｓ２０３）：ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１の反転パス部でスイッチバックによって反転された用紙を、再度、第１の画像形成装置２０１の画像形成部に再給紙させる。
【００５５】
（Ｓ２０４）：ＣＰＵ３１２は、反転された用紙に対し、再度、第１の画像形成装置２０１で形成されたトナー画像を転写させる。そして、第１の画像形成装置２０１内の定着装置によって転写されたトナー画像を定着させ、２面目の画像形成を行わせる。
【００５６】
（Ｓ２０５）：ＣＰＵ３１２は、リレーユニット２０４で用紙をスイッチバックさせ、表裏が反転された状態で第２の画像形成装置２０２に搬送させる。
【００５７】
（Ｓ２０６）：ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２に搬送された用紙を、画像形成せずに通過させる。このとき、ＣＰＵ３１２からは用紙の搬送指示が行われ、第２の画像形成装置２０２では、帯電、現像、転写のための高圧印加が行われることなく、用紙の搬送動作のみが行われる。
【００５８】
（Ｓ２０７）：図５のＳ１０５と同じ為、省略。
【００５９】
（Ｓ２０８）：図５のＳ１０６と同じ為、省略。
【００６０】
ここで、上記のように、第１の画像形成装置２０１のみでの印刷動作ができる設定を備えておくとする。その場合には、後述するように、もう片方の第２の画像形成装置２０２のみが印刷動作不能の状態に陥った時に、生産性が半分になりつつも、印刷動作が継続可能であるという非常に大きなメリットがある。
【００６１】
（３）第２の画像形成装置２０２のみを用いた場合の制御
次に、図４（Ａ）に示す画像形成設定ボタン４０５ｃ（「第２」）を指定した場合、即ち、連結式画像形成装置において、下流側に配置される第２の画像形成装置２０２のみでの動作のフローチャートに関して図７を用いて説明する。
【００６２】
（Ｓ３０１）：始めに、ＣＰＵ３１２は、大容量給紙デッキ２０３、若しくは、第１の画像形成装置２０１、或いは第２の画像形成装置２０２、のどちらの給紙カセットから給紙するかを判断する。ここで、大容量給紙デッキ２０３もしくは第１の画像形成装置２０１の給紙カセットから給紙される場合（Ｓ３０１にてＮＯ）は、以下のＳ３０３へ進む。また、第２の画像形成装置２０２の給紙カセットから給紙される場合（Ｓ３０１にてＹＥＳ）は、以下のＳ３０３へ進む。
【００６３】
（Ｓ３０２）：ＣＰＵ３１２は、指定された給紙命令に従って、第２の画像形成装置２０２に自身の給紙カセットから給紙させる。そして、Ｓ３０６へ進む。
【００６４】
（Ｓ３０３）：ＣＰＵ３１２は、指定された給紙命令に従って、大容量給紙デッキ２０３、もしくは第１の画像形成装置２０１の給紙カセットから給紙させる。そして、Ｓ３０４へ進む。
【００６５】
（Ｓ３０４）：ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１に搬送された用紙を、画像形成せずにそのまま通過させる。このときＣＰＵ３１２からは用紙の搬送指示が行われ、第１の画像形成装置２０１では帯電、現像、転写のための高圧印加が行われることなく、用紙の搬送動作のみが行われる。
【００６６】
（Ｓ３０５）：次に、ＣＰＵ３１２は、リレーユニット２０４で用紙をスイッチバックさせ、表裏が反転された状態で第２の画像形成装置２０２へ搬送させる。
【００６７】
（Ｓ３０６）：ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２に搬送された用紙に対し、第２の画像形成装置２０２で形成されたトナー画像を転写させる。そして、第２の画像形成装置２０２内の定着装置によって転写されたトナー画像を定着させ、１面目の画像形成を行わせる。
【００６８】
（Ｓ３０７）：ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２内の反転パスでスイッチバックによって反転された用紙を、再度、第２の画像形成装置２０２の画像形成部に再給紙させる。
【００６９】
（Ｓ３０８）：ＣＰＵ３１２は、反転された用紙に対し、再度、第２の画像形成装置２０２で形成されたトナー画像を転写させる。そして、第２の画像形成装置２０２内の定着装置によって転写されたトナー画像を定着させ、２面目の画像形成を行わせる。
【００７０】
（Ｓ３０９）：図５のＳ１０５と同じ為、省略。
【００７１】
（Ｓ３１０）：図５のＳ１０６と同じ為、省略。
【００７２】
ここで、上記のように、第２の画像形成装置２０２のみでの印刷動作ができる設定を備えておくとする。この場合には、後述するように、もう片方の第１の画像形成装置２０１のみが印刷動作不能の状態に陥った時に、生産性が約半分になりつつも、印刷動作が継続可能であるという非常に大きなメリットがある。
【００７３】
以上のように、本発明を適用可能な連結式画像形成装置は、２つの第１の画像形成装置２０１と第２の画像形成装置２０２とを連結して制御する連結式の画像形成装置である。しかし、第１の画像形成装置２０１のみ、或いは、第２の画像形成装置２０２のみ、を用いて印刷動作をすることも可能である。例えば、画像形成装置の状態として、トナー無し、回収トナーＢＯＸ満タン、紙無し等で片方の画像形成装置が使用不可能な状態になった場合には、従来の連結式画像形成装置では完全に印刷動作が停止していた。しかしながら、本実施形態の連結式画像形成装置ならば、もう片方の使用可能な画像形成装置をユーザ等が指定することで、生産性が約半分になりつつも印刷動作が継続可能になる、非常に大きなメリットがある。
【００７４】
［連結式画像形成装置の停止回避制御］
ここまでは、操作パネル等からユーザが使用する画像形成装置を指定する（画像形成設定ボタンにより、第１／第２／両方の何れかを指定する）場合の制御を説明した。しかし、本発明を適用可能な連結式画像形成装置は以下のような自動の停止回避制御を備えていても良い。即ち、連結式画像形成装置が、トナー無し等で片方の画像形成装置が停止する時には、制御部で自動的に判断し、画像形成可能な画像形成装置のみを用いた制御に自動的に切り替える制御（停止回避制御）を有しても良い。以下では、連結式画像形成装置において、この自動切り替え制御の制御方法について詳しく説明する。上記の停止回避制御の動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理を行う際に、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置の両方を用いて画像形成が行われているものとする。尚、以降で説明するフローチャートの動作は、図３の制御装置３０２のＣＰＵ３１２が統合的に制御し、画像形成装置３０１のＣＰＵ３０７（即ち、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とのそれぞれのＣＰＵ）へ、制御命令を出す構成になっている。また、各ＣＰＵは、記憶部に格納された本動作に係るプログラムを読み出し、実行するものとする。
【００７５】
（Ｓ４０１）：始めに、ＣＰＵ３１２は、画像形成中に、いずれかの画像形成装置においてトナー供給ボトルから供給されるトナーの残量が少なくなり、トナー残量検知センサ（不図示）によってトナー残量が所定量よりも少ないことを検知したかどうかを判断する。ここでの所定量は、トナー供給ボトル内のトナーに対する予め定義された値に基づいて判定する。トナー残量少を検知した場合は（Ｓ４０１にてＹＥＳ）、次のＳ４０２へ進む。トナー残量少を検知していない場合は（Ｓ４０１にてＮＯ）、停止回避制御を終了する。なお、停止回避制御を終了した結果、連結式画像形成装置は、引き続き印刷動作を第１の画像形成装置２０１および第２の画像形成装置２０２の両方を用いて行うこととなる。
【００７６】
（Ｓ４０２）：ＣＰＵ３１２は、トナー残量検知センサによってトナー残量が少ないことを検知すると、外部表示装置２０７に警告を表示させ（例えば、図９（Ａ）のような表示方法）、オペレータにトナー補給を促す。
【００７７】
（Ｓ４０３）：ＣＰＵ３１２は、トナー補給警告を表示してからの出力枚数Ｐｎを、記憶部３１３に記憶させる。
【００７８】
（Ｓ４０４）：さらに、ＣＰＵ３１２は、Ｓ４０３で記憶した出力枚数Ｐｎが、予め定めた所定枚数Ｐよりも多いか否かを判定する。ここで所定枚数Ｐとは、画像形成装置がトナー補給警告を表示してから完全にトナーが枯渇するまでに、出力可能な紙の枚数を表す。所定枚数Ｐは用紙サイズや形成される画像等に依存して変わるが、本実施形態の画像形成装置においては、標準的な濃度の画像を形成する場合、Ａ３片面で２０００枚（＝画像形成時間に変換すると約１時間）である。本実施形態ではトナーが完全に枯渇したかどうかを、出力枚数をカウントする方式を用いたが、完全に枯渇した事を検知するセンサを用いて判断する方式や、出力画像のビデオカウント値を積算して求める方式を用いても良い。
【００７９】
（Ｓ４０５）：Ｓ４０４において、トナー補給警告表示後の出力枚数Ｐｎが、所定枚数Ｐ以上の枚数ならば（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１２は、停止回避制御が有効か否か（詳細設定ボタン４０７でユーザが設定可能）を判断する。停止回避制御が有効であれば（Ｓ４０５にてＹＥＳ）、Ｓ４０６へ進む。また、無効であれば（Ｓ４０５にてＮＯ）、Ｓ４１２へ進む。
【００８０】
（Ｓ４０６）：Ｓ４０５において、停止回避制御が有効な場合（Ｓ４０５にてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１２は、出力途中の画像を全て印刷完了させ、トナー残量が少ないと検知された方の画像形成装置を停止させる。ここで、トナー残量の多少については、カセット内のトナーに対する予め定義された値に基づいて判定する。そして、Ｓ４０７へ進む。
【００８１】
（Ｓ４０７）：Ｓ４０６において、トナー残量が少ない画像形成装置を停止した後、次に、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１が印刷動作可能か否かを判断する。正常な印刷動作が可能であれば（Ｓ４０７にてＹＥＳ）、Ｓ４０８へ進み。正常な印刷動作が不可能であれば（Ｓ４０７にてＮＯ）、Ｓ４０９へ進む。ここでの“正常な印刷動作”とは、画像形成装置において、トナー不足や用紙不足などのエラーが発生していない状態での印刷動作を指す。この状態においては、画像形成装置はエラーによる何らかの制限を受けずに印刷動作を行うことができる。
【００８２】
（Ｓ４０８）：Ｓ４０７において、第１の画像形成装置２０１が印刷可能ならば（即ち、トナー枯渇しているのが第２の画像形成装置２０２ならば）、図６で示したフローチャートに従って、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１のみで印刷動作を継続させる。その後、本処理フローを終了する。
【００８３】
（Ｓ４０９）：第１の画像形成装置２０１がトナー枯渇していて正常な印刷動作が不可能ならば（Ｓ４０７にてＮＯ）、ＣＰＵ３１２は、図７に示したフローチャートに従って、第２の画像形成装置２０２のみで印刷動作を継続させる。その後、本処理フローを終了する。
【００８４】
（Ｓ４１０）：トナー補給警告表示後の出力枚数Ｐｎが、所定枚数Ｐよりも少ないならば（Ｓ４０４にてＮＯ）、ＣＰＵ３１２は、再度、トナー残量検知センサにて、トナー残量を検知させる。そして、トナー残量が未だに少ないならば（Ｓ４１０にてＹＥＳ）、Ｓ４０３に戻る。ここでのトナー残量に対する判定の閾値は予め定義されているものとし、この閾値を基準としてトナー残量が多い、もしくは少ないと判定する。
【００８５】
（Ｓ４１１）：Ｓ４１０にて、トナー残量検知センサにて検知したトナー残量が少ないと判定されない場合（Ｓ４１０にてＮＯ）、ＣＰＵ３１２は、通常の画像形成へ復帰させる。そして、本処理フローを終了する。ここでの“通常の画像形成”とは、第１の画像形成装置２０１および第２の画像形成装置２０２の両方の装置を用いて画像形成を行うことを意味する。
【００８６】
（Ｓ４１２）：停止回避制御が有効になっていない場合は、ＣＰＵ３１２は、出力途中の機内を搬送中の記録紙を全て印刷完了させた後に、外部表示装置２０７にトナー枯渇エラー（例えば、図９（Ｂ）のような表示方法）を表示させる。そして、Ｓ４１３へ進む。
【００８７】
（Ｓ４１３）：Ｓ４１２の後、ＣＰＵ３１２は、各画像形成装置を完全に停止させる。その後、本処理フローを終了する。
【００８８】
以上で説明した停止回避制御によって、本実施形態の連結式画像形成装置は、片方の画像形成装置がトナー無し等の要因により印刷不能に陥っても、もう片方の画像形成装置のみの印刷動作に自動的に切り替わる。従って、この停止回避制御により、生産性が約半分になるが、印刷動作が継続可能になるという非常に大きなメリットがある。
【００８９】
尚、この停止回避制御は、図４（Ａ）の詳細設定ボタン４０７から停止回避制御を有効にするか無効にするかをユーザが任意に設定可能である。本実施形態の連結式画像形成装置においては、初期設定では有効になっている。また、本実施形態ではトナー残量が少ない場合に、自動的に停止回避制御が動作する例を説明したが、停止回避制御の動作するトリガーはこれに限らない。例えば、記録材無しもしくは用紙無しや、回収トナーボックス満タン時などの、『記録材の搬送機構・機能に影響の無い異常』を検知した場合に、停止回避制御が動作する画像形成装置ならば良い。これらのトリガーに対する判定基準は予め定義されているものとする。また、どのトリガーを用いて停止回避制御を実行するかを、ユーザが詳細に設定できるようにしても良い。
【００９０】
以上により、本発明を適用可能な連結式画像形成装置が、片方の画像形成装置が停止した状態で、もう片方の正常な画像形成装置のみで両面印刷動作を実行可能であることを説明した。具体的には、液晶タッチパネル４０３の画像形成設定ボタン４０５の設定、或いは、停止回避制御が自動的に入ることによって、片方の正常な画像形成装置のみでの両面印刷動作が可能である。
【００９１】
［連結式動作回復制御］
本発明の更なる目的は、片方の正常な画像形成装置のみで両面印刷動作を継続中の状態から画像形成不能状態の画像形成装置をメンテナンスし、再び連結式の両面印刷動作に回復させる場合を考慮する。この場合において、生産性の回復を最大限に発揮できる『連結式動作回復制御』を提供することである。本実施形態では具体的に、生産性のスムーズな回復を実現するための課題を明らかにし、その対策を盛り込んだ『連結式動作回復制御』の具体例について説明する。特に、本実施形態の特徴的な制御フローの部分について詳細に説明する。
【００９２】
まず、本実施形態の連結式画像形成装置において、第１の画像形成装置２０１が停止し、第２の画像形成装置２０２が両面印刷動作した状態から、連結式の両面動作に復帰する場合の連結式動作回復制御について説明する。
【００９３】
ここで本実施形態において、Ａ３サイズ用紙に両面印刷する場合に、Ａ３用紙が第１の画像形成装置２０１と第２の画像形成装置２０２とその連結部とで構成される記録用紙の搬送パスに、どのように存在するかについて図１０を用いて模式的に示す。ここで、図１０において、第１の画像形成装置２０１は、大容量給紙デッキ２０３或いは第１の画像形成装置２０１の給紙カセットからＡ３サイズ用紙を給紙される。給紙されたＡ３サイズ用紙は、位置１１で二次転写ローラ１２５によって１面目の画像を転写され（図１０中★印で表記）、位置１２から位置１３へと搬送ローラ（不図示）によって装置内の搬送パスに沿って搬送される。さらに、第１の画像形成装置２０１で２面目を印刷する場合には、位置１３から位置１４に搬送され、位置１４において用紙の表裏を反転させ（図１０中☆印で表記）、位置１５から位置１６へ搬送される。反転されて搬送されて来た用紙は、位置１１で２面目の画像を再び転写され、位置１２から位置１３へと搬送される。
【００９４】
ただし、第１の画像形成装置２０１が印刷停止の状態で、かつ、第２の画像形成装置２０２が第２の画像形成装置２０２自身の給紙カセットからの給紙で両面印刷動作している場合は、第１の画像形成装置２０１内の記録用紙の搬送パスは全く動作しない。また、第１の画像形成装置２０１が印刷停止の状態で、かつ、第２の画像形成装置２０２が大容量給紙デッキ２０３或いは第１の画像形成装置２０１の給紙カセットからの給紙で両面印刷動作している場合は、第１の画像形成装置２０１内の記録用紙の搬送パスは、用紙の搬送のみの動作を行う。
【００９５】
次に、位置１３から連結部（図１に示すリレーユニット２０４に相当）へ搬送されたＡ３サイズ用紙は、位置Ａにて用紙の表裏が反転され（図１０中の☆印で表記）、第２の画像形成装置２０２へ搬送される。従って、第２の画像形成装置２０２は、連結部（リレーユニット２０４）或いは第２の画像形成装置２０２の給紙カセットからＡ３サイズ用紙を給紙される。
【００９６】
そして、第２の画像形成装置２０２に給紙されたＡ３サイズ用紙は、位置２１で２次転写ローラによって１面目の画像を転写され（図１０中の★印で表記）、位置２２から位置２３へと搬送ローラ（不図示）によって装置内の搬送パスに沿って搬送される。さらに、第２の画像形成装置２０２で２面目を印刷する場合には、位置２３から位置２４に搬送され、位置２４において用紙の表裏を反転させ（図１０中の☆印で表記）、位置２５から位置２６へ搬送される。反転されて搬送された用紙は、位置２１で２面目の画像を再び転写され、位置２２から位置２３へと搬送され、大容量スタッカ２０６へ出力される。
【００９７】
ただし、第２の画像形成装置２０２が印刷停止の状態で、かつ、第１の画像形成装置２０１が大容量給紙デッキ２０３或いは第１の画像形成装置２０１自身の給紙カセットからの給紙で両面印刷動作している場合は、第２の画像形成装置２０２内の記録用紙の搬送パスは用紙の搬送のみの動作を行う。また、第１の画像形成装置２０１と第２の画像形成装置２０２とで連結式の両面印刷を行う状態では、第１の画像形成装置２０１で１面目、第２の画像形成装置２０２で２面目の印刷を行い、それぞれの画像形成装置内の用紙反転パスは通過しない。
【００９８】
［第１の画像形成装置が停止し、第２の画像形成装置が両面印刷動作可能な状態からの復旧制御］
続いて、図１０の搬送パスの模式図を用いて、連結式動作回復制御について説明する。ここでは、第２の画像形成装置２０２の給紙カセットからの給紙で、第２の画像形成装置２０２のみでの両面印刷動作を開始した時点からの、Ａ３サイズ記録用紙の搬送状態について図１１〜図１４を用いて説明する。なお、図１０では連結式動作回復制御を行わない従来例を示し、図１２では本発明に従った連結式動作回復制御を適用した本実施形態（その１）を示す。また、図１３および図１４では本発明に従って、さらに改良した連結式動作回復制御を適用した本実施形態（その２）および本実施形態（その３）をそれぞれ説明する。
【００９９】
まず、図１１〜図１４に示した表において、共通の見方を説明する。表の縦列である「ｓｔｅｐ」とは、Ａ３サイズ用紙が図１０の搬送パスの位置を順番に通過していく時間の進行状態を表す。また、横列は本実施形態の連結式画像形成装置の搬送パスにおける、用紙の各位置を示している。また、表内の数字は、連結式の両面印刷動作から、第１の画像形成装置２０１がトナー無し等の異常で停止し、第２の画像形成装置２０２のみで両面印刷動作を開始した時点から、何枚目に給紙された記録用紙か否かを示す。さらに、白地に黒文字の数字は、２面目の転写が完了していない記録用紙を表し、黒地に白抜き文字の数字は、２面目の転写が完了した記録用紙を表す。
【０１００】
また、表の縦列「出力」とは、従来例、本実施形態（その１）、本実施形態（その２）、本実施形態（その３）、のそれぞれの制御において、各ステップで何枚両面印刷動作が完了し出力されたかを示す。また、各図に示されたｓｔｅｐ６とｓｔｅｐ７の間の実線（Ｉ）は、この時点で、停止していた第１の画像形成装置２０１にトナーボトル補給等のメンテナンスが行われたタイミングを表す（以降、このタイミングをメンテタイミングと称す）。さらに、各図に示されたｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間の点線（ＩＩ）は、この時点で、第１の画像形成装置２０1がトナー無し等での印刷停止状態から回復し、印刷動作が可能になったことを表す。
【０１０１】
具体的には、第１の画像形成装置２０１において、トナー補給やレジ調整や電位制御等の一般的な復帰シーケンス（前回転も含む）が完了し、記録用紙を給紙して、次のｓｔｅｐでいつでも転写プロセスが可能となった時点を表す。なお、前回転とは、例えば、感光ドラムが停止している状態から画像形成を行うための周知の準備動作のことを称す。この転写プロセスが可能となった状態を、Ｒｅａｄｙ状態と称す。尚、このＲｅａｄｙ状態になるタイミングは、前述のメンテタイミングにおける画像形成装置の状態から一意に決定する為、メンテタイミングの時点で、Ｒｅａｄｙ状態になる時点を予測可能である。
【０１０２】
以下では、図１１〜図１４についてそれぞれ個別に説明していく。まず、図１１において、従来例の連結式画像形成装置では、連結式動作に回復する制御を備えていない。そのため、表中のｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間で第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になっても、第１の画像形成装置２０１は印刷動作に復帰しない。従って、ｓｔｅｐ２３以降でも生産性は変化せず、ｓｔｅｐ４８までに、第２の画像形成装置２０２のみでの両面印刷動作を開始した時点から、Ａ３の記録用紙を１７枚しか両面印刷出力を完了できない。
【０１０３】
次に、図１２に示す表において、本実施形態（その１）の連結式画像形成装置では、図１２中のｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間で第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になると、以下の連結式動作回復制御が行われる。まず、第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になったとき、第２の画像形成装置２０２において１０枚目の１面目画像の転写が完了している。ここで、もしＲｅａｄｙ状態になった直後から、第２の画像形成装置２０２は２面目画像の印刷に特化し、第１の画像形成装置２０１で１１枚目の１面目画像の転写を開始するとする。この場合、ｓｔｅｐ２７の時点で、１面目印刷済みの１１枚目の用紙が位置２１に搬送されてしまう。すると、１０枚目の２面目画像よりも、１１面目の２面目画像の方が先に転写されてしまい、出力物の画像の順番が狂ってしまう。
【０１０４】
そこで、Ｒｅａｄｙ状態になると、第２の画像形成装置２０２はすぐに２面目画像の印刷に特化し、第１の画像形成装置２０１は２ｓｔｅｐに相当する時間だけ待ち、ｓｔｅｐ２５の時点から１面目画像の印刷を開始する制御を行う。すると、第２の画像形成装置２０２において、１０枚目の２面目画像の後に１１面目以降の２面目画像がスムーズに連結されるようになる。この結果、本実施形態（その１）の連結式動作回復制御により、ｓｔｅｐ４８までに、第２の画像形成装置２０２のみでの両面印刷動作を開始した時点から、Ａ３用紙２７枚も両面印刷出力を完了することができ、生産性を早期に回復させることができる。
【０１０５】
［連結式動作回復制御フロー］
図１２を用いて説明した連結式画像形成装置における本実施形態（その１）の連結式動作回復制御の制御フローチャートを図１５に示す。尚、以降で説明するフローチャートの動作は、図３の制御装置３０２のＣＰＵ３１２が統合的に制御し、画像形成装置３０１のＣＰＵ３０７（即ち、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とのそれぞれのＣＰＵ）へ、制御命令を出す構成になっている。また、各ＣＰＵは、記憶部に格納された本動作に係るプログラムを読み出し、実行するものとする。
【０１０６】
（Ｓ５０１）：始めに、ＣＰＵ３１２は、トナー無し等の異常により、第１の画像形成装置２０１を停止させ、印刷可能な第２の画像形成装置２０２のみで両面印刷動作を継続させる。
【０１０７】
（Ｓ５０２）：ＣＰＵ３１２は、トナー補給等のメンテナンスにより、第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になったか否かを判断する。Ｒｅａｄｙ状態になっていなければ（Ｓ５０２にてＮＯ）、ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２にて両面印刷動作を継続させる。Ｒｅａｄｙ状態になっていれば（Ｓ５０２にてＹＥＳ）、Ｓ５０３へ進む。
【０１０８】
（Ｓ５０３）：第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になっていれば（Ｓ５０２にてＹＥＳ）、以降、ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２での新規に記録用紙を給紙しての１面目の印刷動作を停止させる。一方で、ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２の搬送パスに残っている記録用紙については２面目の印刷を継続させる。
【０１０９】
（Ｓ５０４）：ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１での１面目の印刷を再開させた際に、第２の画像形成装置２０２で最後に１面目印刷された用紙が２面目印刷されるよりも後に、第２の画像形成装置２０２へ１面目印刷再開後の最初の１枚目が給紙されるか否かを判断する。ここで前記条件の判断方法としては、例えば、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１と第２の画像形成装置２０２の搬送パスの各位置を通過するのに必要な時間を予め記憶部に記憶させておく。そして、ＪＡＭ検知センサ等で、第２の画像形成装置２０２で最後に１面目印刷された用紙の位置を検知しておけば良い。そして、第１の画像形成装置２０１での１面目印刷を再開させても、第２の画像形成装置２０２で最後に１面目印刷された用紙よりも後に、２面目印刷がされるならば（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、Ｓ５０５へ進む。そうでないならば（Ｓ５０４にてＮＯ）、Ｓ５０３へ戻る。
【０１１０】
（Ｓ５０５）：ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１での１面目印刷を再開させる。これは、Ｓ５０４により、第１の画像形成装置２０１での１面目印刷を再開させても出力画像の順番において不整合が起こることが無いという保証がされるためである。
【０１１１】
（Ｓ５０６）：ＣＰＵ３１２は、Ｓ５０１からＳ５０５までのフローにより、第１の画像形成装置２０１で１面目、第２の画像形成装置２０２で２面目を印刷させ、連結式両面印刷動作に回復できる。以上により、本処理フローを終了する。
【０１１２】
［連結式動作回復制御（その２）］
さらに、図１３を用いて、本実施形態（その２）の連結式画像形成装置の連結式動作回復制御について説明する。図１３に示すｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間で第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になる場合に、以下の連結式動作回復制御（その２）が行われる。
【０１１３】
まず、第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になったときを想定すると、図１２より第２の画像形成装置２０２において１０枚目の１面目画像の転写が完了しているハズである。ここで、もしＲｅａｄｙ状態になった直後から、第２の画像形成装置２０２は２面目画像の印刷に特化し、第１の画像形成装置２０１で１１枚目の１面目画像の転写を開始するとする。この場合、図１３により、ｓｔｅｐ２７の時点で、１面目印刷済みの１１枚目の用紙が位置２１に搬送されてしまう。すると、１０枚目の２面目画像よりも、１１面目の２面目画像の方が先に転写されてしまい、出力物の画像の順番に不整合が起こってしまう。ここから１０枚目の画像について考えると、第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になった直後から１面目を印刷すれば、第２の画像形成装置２０２で１面目を印刷するよりも早く、２面目を印刷可能な位置まで搬送できることが分かる。
【０１１４】
そこで、第１の画像形成装置２０１について、まず、トナー補給や画像形成位置調整や電位制御等の一般的な復帰シーケンス（前回転も含む）にかかる時間から、予めＲｅａｄｙ状態になる時間（どのｓｔｅｐのタイミングでＲｅａｄｙ状態になるか）を予測する。次に、前記のＲｅａｄｙ状態の予測時間より、Ｒｅａｄｙ状態になった直後から１面目印刷を再開したと仮定したときに、１面目印刷再開後の最初の１枚がどのｓｔｅｐのタイミングで第２の画像形成装置２０２の転写位置（位置２１）に給紙されるかを予測する。ここで本実施形態においては、第２の画像形成装置２０２の位置２１への到達予測タイミングは図１３によりｓｔｅｐ２７となる。これより、第２の画像形成装置２０２への到達予測タイミング（本実施形態ではｓｔｅｐ２７）までに、第２の画像形成装置２０２での両面への転写プロセスが完了しないと予測される画像（本実施形態では１０枚目以降の画像）については、第２の画像形成装置２０２での１面目の印刷を予め行わないようにする。
【０１１５】
すると本実施形態においては、ｓｔｅｐ２６の時点で、９枚目の画像の両面印刷が完了しており、ｓｔｅｐ２７の時点で、第１の画像形成装置２０１で１面目を印刷した１０枚目の画像が、第２の画像形成装置２０２の転写プロセスの位置２１に到達する。すると、第２の画像形成装置２０２において、１０枚目の２面目画像の後に１１面目以降の２面目画像がスムーズに連結されるようになる。結果、本実施形態（その２）の連結式動作回復制御により、ｓｔｅｐ４８までに、第２の画像形成装置２０２のみでの両面印刷動作の開始時点から、Ａ３サイズの用紙が２８枚も両面印刷出力を完了することができ、生産性をさらに早期に回復させることができる。
【０１１６】
［連結式動作回復制御フロー（その２）］
図１３を用いて説明した連結式画像形成装置における本実施形態（その２）の連結式動作回復制御の制御フローチャートを図１６に示す。尚、以降で説明するフローチャートの動作は、図３の制御装置３０２のＣＰＵ３１２が統合的に制御し、画像形成装置３０１のＣＰＵ３０７（即ち、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とのそれぞれのＣＰＵ）へ、制御命令を出す構成になっている。また、各ＣＰＵは、記憶部に格納された本動作に係るプログラムを読み出し、実行するものとする。
【０１１７】
（Ｓ６０１）：ＣＰＵ３１２は、トナー無し等の異常により、第１の画像形成装置２０１を停止させ、印刷可能な第２の画像形成装置２０２のみで両面印刷動作を継続させる。
【０１１８】
（Ｓ６０２）：トナー補給等のメンテナンスが行われた場合、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になるタイミングを予測する。
【０１１９】
（Ｓ６０３）：ＣＰＵ３１２は、Ｓ６０２で予測した時間直後から、第１の画像形成装置２０１での１面目印刷を再開させたと仮定して、１面目印刷再開後の最初の１枚目が第２の画像形成装置２０２の２次転写プロセスの位置に到達・給紙されるタイミングを予測する。
【０１２０】
（Ｓ６０４）：ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２において、次に１面目を画像形成する予定の画像が、Ｓ６０３の予測給紙タイミングまでに、２面目の画像形成が完了できる画像であるかを判断する。２面目の印刷が完了できる画像であれば（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、Ｓ６０１に戻る。一方、２面目の印刷が完了できない画像であれば（Ｓ６０４にてＮＯ）、Ｓ６０５へ進む。
【０１２１】
（Ｓ６０５）：Ｓ６０４での判断により、ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２での以降の１面目印刷を停止させ、以降は２面目印刷のみを行うように制御する。
【０１２２】
（Ｓ６０６）：ＣＰＵ３１２は、トナー補給等のメンテナンスにより、第１の画像形成装置２０１が実際にＲｅａｄｙ状態になったか否かを判断する。Ｒｅａｄｙ状態になっていなければ（Ｓ６０６にてＮＯ）、第２の画像形成装置２０２にて両面印刷動作を継続させる（Ｓ６０５へ戻る）。一方、Ｒｅａｄｙ状態になっていれば（Ｓ６０６にてＹＥＳ）、次のＳ６０７へ進む。
【０１２３】
（Ｓ６０７）：ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１での１面目印刷を再開させる。これは、Ｓ６０６での判断により、第１の画像形成装置２０１での１面目印刷を再開させても出力画像の順番に不整合が無いという保証がされるためである。
【０１２４】
（Ｓ６０８）：ＣＰＵ３１２は、Ｓ６０１からＳ６０７までのフローにより、第１の画像形成装置２０１で１面目、第２の画像形成装置２０２で２面目を印刷する連結式両面印刷動作に回復させる。以上により、本処理フローを終了する。
【０１２５】
［連結式動作回復制御（その３）］
最後に、図１４を用いて、本実施形態（その３）の連結式画像形成装置の連結式動作回復制御について説明する。図１４に示すｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間で第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になる場合に、以下の連結式動作回復制御（その３）が行われる。
【０１２６】
まず、第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になったときを想定すると、図１２より第２の画像形成装置２０２において１０枚目の１面目画像の転写が完了していると想定される。ここで、もしＲｅａｄｙ状態になった直後から、第２の画像形成装置２０２は２面目画像の印刷に特化し、第１の画像形成装置２０１で１１枚目の１面目画像の転写を開始するとする。この場合、図１４により、ｓｔｅｐ２７の時点で、１面目印刷済みの１１枚目の用紙が位置２１に搬送される。すると、１０枚目の２面目画像よりも、１１面目の２面目画像の方が先に転写されてしまい、出力物の画像の順番に不整合が起こる。ここから１０枚目の画像について考えると、第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になった直後から１面目を印刷すれば、第２の画像形成装置２０２で１面目を印刷するよりも早く、２面目を印刷可能な位置まで搬送できることが分かる。つまり、第１の画像形成装置２０１の画像形成に先立って、第２の画像形成装置２０２は、第１の画像形成装置２０１が画像形成するページよりも後のページに対して画像形成する。このとき、第２の画像形成装置２０２が先行して画像形成可能なページは、画像形成された用紙が排出される際の不整合が生じない範囲で実行可能となる。
【０１２７】
そこで、第１の画像形成装置２０１について、まずユーザによるトナー補給やレジ調整や電位制御等の一般的な復旧のための復帰シーケンス（前回転も含む）にかかる時間から、予めＲｅａｄｙ状態になるための経過時間（どのｓｔｅｐのタイミングでＲｅａｄｙ状態になるか）を予測する。次に、Ｒｅａｄｙ状態の予測時間より、Ｒｅａｄｙ状態になった直後から１面目印刷を再開したと仮定したときに、１面目印刷再開後の最初の１枚がどのｓｔｅｐのタイミングで第２の画像形成装置２０２の転写位置（位置２１）に給紙されるかを予測する。この予測された画像形成の状況を用いて、復旧動作を切り替える。本実施形態においては、第２の画像形成装置２０２の位置２１への到達予測タイミングは図１４によりｓｔｅｐ２７となる。一方で、Ｒｅａｄｙ状態直前（ｓｔｅｐ２２）にて第２の画像形成装置２０２での１面目印刷を行った画像が、第２の画像形成装置２０２にて両面への転写プロセスが完了するのはｓｔｅｐ２８となる。
【０１２８】
これより、図１４に示すように、Ｒｅａｄｙ状態直前（ｓｔｅｐ２２）まで第２の画像形成装置２０２で１面目の印刷を継続する。一方で、Ｒｅａｄｙ状態直後から（ｓｔｅｐ２３）第１の画像形成装置２０１でも１面目の印刷を再開する。このとき、２面目印刷終了後の出力物の順番に不整合が生じないように、第２の画像形成装置２０２のｓｔｅｐ２２では１０枚目ではなく１１枚目の１面目に画像を入れ替えて印刷する。一方で第１の画像形成装置２０１のｓｔｅｐ２３では１１枚目ではなく１０枚目の１面目に画像を入れ替えて印刷する。さらに、第１の画像形成装置２０１のｓｔｅｐ２４での画像形成を１回休み、ｓｔｅｐ２５以降で１面目印刷に特化して動作する。ここで１回休むとは、具体的には、第１の画像形成装置２０１にて１０枚目の画像形成を行った後、１２枚目の画像形成を第１の画像形成装置２０１で行うまでに１ｓｔｅｐ分、間を空けることを意味する。このとき、１１枚目の画像形成は第２の画像形成装置２０２にて実行される。
【０１２９】
このように、本実施形態（その３）の連結式動作回復制御では、第２の画像形成装置２０２での１面目印刷をＲｅａｄｙ状態の直前まで続ける。そして、Ｒｅａｄｙ状態直後から第１の画像形成装置２０１での１面目印刷を再開する。そして、第１の画像形成装置２０１或いは第２の画像形成装置２０２で１面目印刷に供される画像の順番を適正に入れ替える。この入れ替えによる変更によって、出力物の画像順番の不整合を生じさせないための制御を実現する。
【０１３０】
尚、上記の説明では、第２の画像形成装置２０２のみの両面印刷動作が、第２の画像形成装置２０２の給紙カセットからの給紙で動作している場合を例に挙げて説明した。しかし、大容量給紙デッキ或いは第１の画像形成装置２０１の給紙カセットからの給紙で動作している場合についても同様に、連結式の両面印刷動作への回復制御を実行することができる。
【０１３１】
以上のように、第１の画像形成装置２０１が停止し、第２の画像形成装置２０２が両面印刷動作した状態から、連結式の両面動作に復帰する連結式動作回復制御を行えば、生産性の回復を極力スムーズに実行できる連結式画像形成装置を提供することができる。
【０１３２】
尚、ここまでの実施形態については、簡略化の為、Ａ３サイズ用紙で説明したが、他のサイズ用紙においても同様の考え方に従えば、早期の生産性回復が実現できる連結式動作回復制御を提案できる。
【０１３３】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、第１の画像形成装置が停止し、第２の画像形成装置が両面印刷動作した状態から、連結式の両面動作に復帰する場合の連結式動作回復制御について説明した。本実施形態では、逆に、第２の画像形成装置が停止し、第１の画像形成装置が両面印刷動作した状態から、連結式の両面動作に復帰する場合の連結式動作回復制御について説明する。
【０１３４】
尚、本実施形態における連結式画像形成装置の構成は、第一実施形態の場合と同様である為、重複部分は割愛し、本実施形態において特徴的な連結式動作回復制御の部分について詳細に説明する。
【０１３５】
［第１の画像形成装置が両面印刷動作可能であり、第２の画像形成装置が停止の状態からの復旧制御］
本実施形態においては、第一実施形態とは反対に、大容量給紙デッキ或いは第１の画像形成装置２０１の給紙カセットからの給紙による、第１の画像形成装置２０１のみでの両面印刷動作を開始した時点からの、Ａ３サイズ記録用紙の搬送状態について述べる。ここでは図１７〜図１９に示す表を用いて説明する。ここで、図１７では連結式動作回復制御を行わない従来例を、図１８では本発明に従った連結式動作回復制御を適用した本実施形態（その４）を示す。また、図１９では本発明に従って、さらに改良した連結式動作回復制御を適用した本実施形態（その５）を説明する。
【０１３６】
まず、図１７〜図１９に示す表に共通の見方を説明する。表の縦列に示す「ｓｔｅｐ」とは、Ａ３サイズ用紙が図１０の搬送パスの位置を順番に通過していく時間の進行状態を表す。また、横列は、図１０に示す連結式画像形成装置の搬送パスにおける各位置を示している。また、表内の数字は、連結式の両面印刷動作から、第２の画像形成装置２０２がトナー無し等の異常で停止し、第１の画像形成装置２０１のみで両面印刷動作を開始した時点から、何枚目に給紙された記録用紙か否かを示す。さらに、白地に黒文字の数字は、２面目の転写が完了していない記録用紙を表し、黒地に白抜き文字の数字は、２面目の転写が完了した記録用紙を表す。
【０１３７】
なお、第１の画像形成装置２０１において紙の両面に対して画像形成が終了しているものについては、第２の画像形成装置２０２はその画像形成済みの紙を搬送するのみの動作を行う。例えば、図１７においては全ての紙（１〜２１枚目）は第１の画像形成装置２０１にて両面印刷が行われているため、第２の画像形成装置２０２はその両面印刷後の紙を搬送するのみである。また、図１８においては、第１の画像形成装置２０１において１〜１０枚目の紙が両面印刷され（ｓｔｅｐ１〜２７）、残りの１１〜３０枚目の紙は第１の画像形成装置２０１および第２の画像形成装置２０２にて分担して画像形成が行われる。従って、１〜１０枚目の紙は第２の画像形成装置２０２においては、搬送されるのみであるが、１１〜３０枚目の紙は第２の画像形成装置２０２においても画像形成が行われる。図１９についても同様に参照することができる。
【０１３８】
また、表の縦列に示す「出力」とは、従来例・本実施形態（その４）・本実施形態（その５）、のそれぞれの制御において、各ステップで、何枚の両面印刷動作が完了し出力されたか否かを示す。また、表中のｓｔｅｐ６とｓｔｅｐ７の間の実線は、この時点で、停止していた第２の画像形成装置２０２にトナーボトル補給等のメンテナンスが行われたタイミングを表す（以降、このタイミングをメンテタイミングと称す）。さらに、表中のｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間の点線は、この時点で、第２の画像形成装置２０２がトナー無し等での印刷停止状態から回復し、印刷動作が可能になったことを表す。具体的には、第２の画像形成装置２０２において、トナー補給やレジ調整や電位制御等の一般的な復帰シーケンス（前回転も含む）が完了し、Ａ３サイズ記録用紙を給紙して、次のｓｔｅｐでいつでも転写プロセスが可能となった時点を表す。この転写プロセスが可能となった状態を、Ｒｅａｄｙ状態と称す。尚、このＲｅａｄｙ状態になるタイミングは、前述のメンテタイミングにおける画像形成装置の状態から一意に決定する為、メンテタイミングの時点で、Ｒｅａｄｙ状態になる時点を予測可能である。
【０１３９】
以下では、図１７〜図１９についてそれぞれ個別に説明していく。まず、図１７に示す表において、従来例の連結式画像形成装置では、連結式動作に回復する制御を備えていない。そのため、図１７の表中のｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間で第２の画像形成装置２０２がＲｅａｄｙ状態になっても、第２の画像形成装置２０２は印刷動作に復帰しない。従って、ｓｔｅｐ２３以降でも生産性は変化せず、ｓｔｅｐ４８までに、第１の画像形成装置２０１のみでの両面印刷動作を開始した時点から、Ａ３用紙１５枚しか両面印刷出力を完了できない。
【０１４０】
［連結式動作回復制御（その４）］
次に、図１８に示す表において、本実施形態（その４）の連結式画像形成装置では、表中のｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間で第２の画像形成装置２０２がＲｅａｄｙ状態になると、以下の連結式動作回復制御が行われる。まず、第２の画像形成装置２０２がＲｅａｄｙ状態になったとき、第１の画像形成装置２０１において１０枚目の１面目画像の転写が完了している。ここで、もしＲｅａｄｙ状態になった直後から、第２の画像形成装置２０２が２面目画像の印刷を行い、第１の画像形成装置２０１が１面目画像の印刷に特化しようとしたとする。しかし、図１８により、第１の画像形成装置２０１は両面反転パスを搬送中の８枚目・９枚目の画像を、１０枚目の画像よりも早く、第２の画像形成装置２０２に搬送する必要があるため、すぐには１１枚目の１面目画像の転写を開始することは出来ない。
【０１４１】
そこで、第２の画像形成装置２０２がＲｅａｄｙ状態になると、第１の画像形成装置２０１はそれまでに自分で１面目を印刷した画像以外（即ち、１０枚目以降）は２面目を印刷すること無く、以降は１面目の印刷に特化する。一方でＲｅａｄｙ状態になった第２の画像形成装置２０２は、ｓｔｅｐ３２まで（即ち、第１の画像形成装置２０１が２面目を最後に印刷した画像が通過するまで）待機し、ｓｔｅｐ３３以降は、２面目の印刷に特化する。すると、第２の画像形成装置２０２において、１０枚目の２面目画像の後に１１面目以降の２面目画像がスムーズに連結されるようになる。つまり、本実施形態（その４）において、１枚目から１０枚目までは、第１の画像形成装置２０１にて１、２面目のいずれも画像形成を行い、１１枚目以降は、１面目を第１の画像形成装置２０１で画像形成を行い、２面目を第２の画像形成装置２０２で画像形成する。この結果、本実施形態（その３）の連結式動作回復制御により、ｓｔｅｐ４８までに、第１の画像形成装置２０１のみでの両面印刷動作を開始した時点から、Ａ３サイズの用紙を２３枚も両面印刷出力を完了することができ、生産性を早期に回復させることができる。
【０１４２】
［連結式動作回復制御フロー（その４）］
図１８を用いて説明した連結式画像形成装置における本実施形態（その４）の連結式動作回復制御の制御フローチャートを図２０に示す。尚、以降で説明するフローチャートの動作は、図３の制御装置３０２のＣＰＵ３１２が統合的に制御し、画像形成装置３０１のＣＰＵ３０７（即ち、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とのそれぞれのＣＰＵ）へ、制御命令を出す構成になっている。また、各ＣＰＵは、記憶部に格納された本動作に係るプログラムを読み出し、実行するものとする。
【０１４３】
（Ｓ７０１）：ＣＰＵ３１２は、トナー無し等の異常により、第２の画像形成装置２０２を停止させ、印刷可能な第１の画像形成装置２０１のみで両面印刷動作を継続させる。
【０１４４】
（Ｓ７０２）：ＣＰＵ３１２は、トナー補給等のメンテナンスにより、第２の画像形成装置２０２がＲｅａｄｙ状態になったか否かを判断する。Ｒｅａｄｙ状態になっていなければ（Ｓ７０２にてＮＯ）、第１の画像形成装置２０１にて両面印刷動作を継続させる。Ｒｅａｄｙ状態になっていれば（Ｓ７０２にてＹＥＳ）、Ｓ７０３へ進む。
【０１４５】
（Ｓ７０３）：第１の画像形成装置２０１がＲｅａｄｙ状態になっていれば（Ｓ７０２にてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１における１面目の印刷を一旦停止させる。一方で、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１の搬送パスに残っている記録材については２面目の印刷を継続させる。
【０１４６】
（Ｓ７０４）：ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１において、１面目の印刷が一旦停止する直前に転写された最後の１面目画像について、第１の画像形成装置２０１による２面目印刷が完了したか否かを判断する。ここでの判断方法としては、例えば、第１の画像形成装置２０１と第２の画像形成装置２０２の搬送パスの各位置を通過するのに必要な時間を予め記憶部に記憶しておく。そして、ＪＡＭ検知センサ（不図示）等で、第１の画像形成装置２０１で最後に１面目印刷された用紙の位置を検知しても良い。そして、第１の画像形成装置２０１での最後の２面目印刷が完了したならば（Ｓ７０４にてＹＥＳ）、Ｓ７０５へ進む。未だ完了していない（搬送パスに存在する）ならば（Ｓ７０４にてＮＯ）、Ｓ７０３へ戻る。
【０１４７】
（Ｓ７０５）：ＣＰＵ３１２は、Ｓ７０４での判断により、第１の画像形成装置２０１での２面目印刷を以降停止させる。一方、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１において一旦停止させていた１面目の印刷を再開させる。
【０１４８】
（Ｓ７０６）：第１の画像形成装置２０１での最後の２面目印刷が完了した用紙が、第２の画像形成装置２０２の転写プロセス位置を通過したならば（Ｓ７０６にてＹＥＳ）、次のＳ７０７へ進む。未だ用紙が通過していなければ（Ｓ７０６にてＮＯ）、Ｓ７０５へ戻る（実質的には第２の画像形成装置２０２は待機である）。
【０１４９】
（Ｓ７０７）：ＣＰＵ３１２は、第２の画像形成装置２０２での２面目印刷動作を再開させ、第１の画像形成装置２０１で１面目、第２の画像形成装置２０２で２面目を印刷する連結式両面印刷動作に回復させる。以上により、本処理フローを終了する。
【０１５０】
［連結式動作回復制御（その５）］
最後に、図１９を用いて、本実施形態（その５）の連結式画像形成装置の連結式動作回復制御について説明する。図１９に示すｓｔｅｐ２２とｓｔｅｐ２３の間で第２の画像形成装置２０２がＲｅａｄｙ状態になる場合に、以下の連結式動作回復制御（本実施形態のその５）が行われる。まず、第２の画像形成装置２０２がＲｅａｄｙ状態になったときを想定すると、第１の画像形成装置２０１において１０枚目の１面目画像の転写が完了していると想定される。ここで、もしＲｅａｄｙ状態になった直後から、第２の画像形成装置２０２は２面目画像の印刷に特化しようとするとする。この場合、前述の本実施形態（その４）のように、第１の画像形成装置２０１の最後の２面目印刷画像である１０枚目が転写プロセスを通過するのを待たなければならない。
【０１５１】
そこで、第２の画像形成装置２０２について、まずトナー補給や画像形成位置調整や電位制御等の一般的な復旧のための復帰シーケンス（前回転も含む）にかかる時間から、予めＲｅａｄｙ状態になる時間（どのｓｔｅｐのタイミングでＲｅａｄｙ状態になるか）を予測する。次に、Ｒｅａｄｙ状態の予測時間より、Ｒｅａｄｙ状態になった直後から２面目印刷を再開したと仮定し、２面目印刷再開直前の最後の１枚がどのｓｔｅｐのタイミングで第１の画像形成装置２０１の転写位置（位置１１）にて１面目が転写された物であるかを予測する。この予測された画像形成の状況を用いて、復旧動作を切り替える。
【０１５２】
ここで本実施形態（その５）においては、２面目印刷再開直前の最後の１枚とは６枚目の画像である。さらにこの６枚目の画像について、第１の画像形成装置２０１の位置１１にて１面目が転写された予測タイミングは図１９によりｓｔｅｐ１２となる。これより、第１の画像形成装置２０１においてｓｔｅｐ１２以降に１面目が印刷された画像は、第１の画像形成装置２０１で２面目を印刷するよりも、第２の画像形成装置２０２にて２面目を印刷した方が、早く出力できることがわかる。
【０１５３】
従って、本実施形態（その５）では、ｓｔｅｐ１２以降に１面目を印刷すると予測される画像（即ち、７枚目以降）は、予め印刷しないで待機させる。そして、２面目印刷再開直前の最後の１枚（即ち、６枚目）が、第１の画像形成装置２０１で２面目を印刷された後（即ちｓｔｅｐ１８以降）に、待機していた画像の１面目印刷を再開する。すると、第２の画像形成装置２０２において、６枚目の２面目画像の後に７面目以降の２面目画像がスムーズに連結されるようになる。この結果、本実施形態（その４）の連結式動作回復制御により、ｓｔｅｐ４８までに、第１の画像形成装置２０１のみでの両面印刷動作を開始した時点から、Ａ３用紙３２枚も両面印刷出力を完了することができ、生産性をさらに早期に回復させることができる。
【０１５４】
［連結式動作回復制御（その５）］
図１８を用いて説明した連結式画像形成装置における本実施形態（その５）の連結式動作回復制御の制御フローチャートを図２１に示す。尚、以降で説明するフローチャートの動作は、図３の制御装置３０２のＣＰＵ３１２が統合的に制御し、画像形成装置３０１のＣＰＵ３０７（即ち、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とのそれぞれのＣＰＵ）へ、制御命令を出す構成になっている。また、各ＣＰＵは、記憶部に格納された本動作に係るプログラムを読み出し、実行するものとする。
【０１５５】
（Ｓ８０１）：ＣＰＵ３１２は、トナー無し等の異常により、第２の画像形成装置２０２を停止させ、印刷可能な第１の画像形成装置２０１のみで両面印刷動作を継続させる。
【０１５６】
（Ｓ８０２）：ＣＰＵ３１２は、トナー補給等のメンテナンスが行われた場合、第２の画像形成装置２０２がＲｅａｄｙ状態になるタイミングを予測する。
【０１５７】
（Ｓ８０３）：ＣＰＵ３１２は、Ｓ８０２で予測した時間直後から、第２の画像形成装置２０２での２面目印刷を再開させたと仮定して、２面目印刷再開直前の最後の画像が第１の画像形成装置２０１の２次転写プロセス位置にて１面目印刷されるタイミングを予測する。
【０１５８】
（Ｓ８０４）：ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１において、Ｓ８０３の予測タイミング以降に、１面目を転写される予定の画像に関しては一旦、１面目の印刷を停止させる。一方、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１の搬送パスに既に存在する画像については２面目印刷を継続させる。
【０１５９】
（Ｓ８０５）：ＣＰＵ３１２は、２面目印刷再開直前の最後の画像が第１の画像形成装置２０１の２次転写プロセス位置にて２面目印刷されたか否かを判断する。未だ前記の２面目の印刷が完了していなければ（Ｓ８０５にてＮＯ）、Ｓ８０４に戻る。既に前記の２面目の印刷が完了していれば（Ｓ８０５にてＹＥＳ）、Ｓ８０６へ進む。
【０１６０】
（Ｓ８０６）：Ｓ８０５で、最後の２面目印刷が完了したと判断されたならば、ＣＰＵ３１２は、以降、第１の画像形成装置２０１における２面目印刷を停止させる。一方、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１における１面目印刷を再開させる。
【０１６１】
（Ｓ８０７）：ＣＰＵ３１２は、トナー補給等のメンテナンスにより、第２の画像形成装置２０２が実際にＲｅａｄｙ状態になったか否かを判断する。Ｒｅａｄｙ状態になっていなければ（Ｓ８０７にてＮＯ）、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１での印刷を継続させる（Ｓ８０６へ戻る）。Ｒｅａｄｙ状態になっていれば（Ｓ８０７にてＹＥＳ）、次のＳ８０８へ進む。
【０１６２】
（Ｓ８０８）：Ｓ８０１からＳ８０７までのフローにより、ＣＰＵ３１２は、第１の画像形成装置２０１で１面目、第２の画像形成装置２０２で２面目を印刷する連結式両面印刷動作に回復させる。これは、Ｓ８０７での判断により、第２の画像形成装置２０２での２面目印刷を再開させても出力画像の順番に不整合が生じないことが保証されるためである。これにより、本処理フローを終了する。
【０１６３】
以上、第２の画像形成装置が停止し、第１の画像形成装置が両面印刷動作した状態から、連結式の両面動作に復帰させる場合、図２０及び図２１に示す連結式動作回復制御を行うことにより、生産性の回復を極力スムーズに実行できる。
【０１６４】
尚、ここまでの実施形態については、簡略化の為、Ａ３サイズ用紙で説明したが、他のサイズ用紙においても同様の考え方に従えば、早期の生産性回復が実現できる連結式動作回復制御を提案できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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