(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、少なくとも三点の位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、予め取得された前記被検体の参照医用画像であって、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像と同一断面の参照医用画像において特定されたリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭における前記少なくとも三点に対応する位置に前記インジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、少なくとも三点の位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像の輪郭において前記少なくとも三点に対応する位置に前記インジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、少なくとも三点の位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、予め取得された前記被検体の参照医用画像であって、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像と同一断面の参照医用画像上又は前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像上において、前記少なくとも三点を投影した位置に前記インジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、前記輪郭の全体の位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、予め取得された前記被検体の参照医用画像であって、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像と同一断面の参照医用画像上において前記輪郭に対応する輪郭線を前記インジケータとして表示させ、前記輪郭線は、前記距離に応じた表示形態を有する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、前記輪郭の全体の位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、予め取得された前記被検体の参照医用画像であって、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像と同一断面の参照医用画像上において、前記対応位置として予め記憶された輪郭を投影した位置に前記インジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、前記被検体における超音波画像の表示領域の輪郭に対応する位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、予め取得された前記被検体の参照医用画像であって、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像と同一断面の参照医用画像上において、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像の表示領域の輪郭に対応する部分に輪郭線を前記インジケータとして表示させ、前記輪郭線は、前記距離に応じた表示形態を有する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、前記被検体における超音波画像の表示領域の輪郭に対応する位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、予め取得された前記被検体の参照医用画像であって、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像と同一断面の参照医用画像上において、前記対応位置として予め記憶された輪郭を投影した位置に前記インジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、前記輪郭の全体の位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像の輪郭部分に、前記距離に応じた表示形態を有するインジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、前記被検体における超音波画像の表示領域の輪郭に対応する位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像の輪郭部分に、前記距離に応じた表示形態を有するインジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、前記輪郭の全体の位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像上において、前記対応位置として予め記憶された輪郭を投影した位置に前記インジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、
を備え、
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、前記被検体における超音波画像の表示領域の輪郭に対応する位置情報であり、
前記インジケータ表示制御部は、前記被検体におけるリアルタイムの超音波画像上において、前記対応位置として予め記憶された輪郭を投影した位置に前記インジケータを表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、予め取得された前記被検体の参照医用画像のボリュームデータの座標系における位置情報であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
予め記憶された前記対応位置の位置情報は、所定の点を原点とする前記被検体の三次元空間の座標系における位置情報であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記所定の点を原点とする前記被検体の三次元空間の座標系は、前記被検体の超音波画像の座標系であることを特徴とする請求項１３に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、前記被検体についての超音波画像の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出部と、
リアルタイムの超音波画像を表示させるとともに、予め取得された前記被検体の参照医用画像のボリュームデータにおいて前記位置算出部で算出された位置と対応する領域を特定して、リアルタイムの超音波画像と同一断面の参照医用画像を表示させる表示画像制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像及び参照医用画像がともに表示される超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置では、超音波の送信を行なって得られたエコー信号に基づいて超音波画像が作成され、リアルタイムの超音波画像を表示することも可能である。このような超音波診断装置において、例えば特許文献１には、被検体における同一断面のリアルタイムの超音波画像とＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）画像などの参照医用画像とを表示する超音波診断装置が開示されている。この超音波診断装置では、位置センサにより検出される超音波プローブの位置に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置で取得されたボリュームデータにおいて、超音波画像の位置と対応する領域が特定され、この対応領域について前記参照医用画像が表示される。従って、超音波プローブを動かしても、参照医用画像もこれに追従するようにして常に超音波画像と同一領域の画像が表示される。これにより、超音波画像と参照医用画像とを容易に対比することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００４−０９８４１４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば生体組織に穿刺針を刺し入れて治療又は組織の採取を行なう際には、骨や大血管などを避ける必要がある。そこで、穿刺針を刺し入れる前に、超音波画像を見ながら穿刺針をどの部分からどのような角度で刺し入れるかを特定し、刺入計画を立てている。そして、この刺入計画の時に特定された超音波の送受信領域と同じ領域の超音波画像を表示させながら穿刺針を刺し入れる。
【０００５】
ここで、刺入計画と穿刺とが日時を変えて行われる場合がある。また、刺入計画とは異なる人が穿刺を行なう場合もある。このような場合、穿刺針を刺し入れる時に、刺入計画時に特定された超音波の送受信領域を探索して同じ領域の超音波画像を表示させる必要がある。従って、リアルタイムの超音波の送受信領域を、予め特定された超音波の送受信領域と容易に一致させることができる超音波診断装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上記観点の発明によれば、前記被検体におけるリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭における予め記憶された対応位置との距離を示す前記インジケータが表示されるので、リアルタイムの超音波の送受信領域を、予め特定された超音波の送受信領域と容易に一致させることができる。また、前記送受信領域の輪郭のうち予め設定された部分が記憶されるので、記憶させる部分を操作者が指定する手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態における超音波診断装置において穿刺針の刺入位置確定を説明するフローチャートである。
【図４】超音波画像及び参照医用画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図５】被検体の同一断面についての超音波画像及び参照医用画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図６】超音波の送受信領域の輪郭における四点を説明するための図である。
【図７】参照医用画像のボリュームデータにおいて、超音波の送受信領域の輪郭の角部に対応する位置の位置情報の記憶を説明するための図である。
【図８】穿刺針の刺入を説明するフローチャートである。
【図９】参照医用画像にインジケータが表示された表示部を示す図である。
【図１０】インジケータが示す距離を説明するための図である。
【図１１】ボリュームデータにおいてリアルタイムの超音波画像の送受信面に対応する面と、メモリに記憶された角部を含む輪郭で囲まれる領域との位置関係を示す図である。
【図１２】参照医用画像にインジケータの他例が表示された表示部を示す図である。
【図１３】参照医用画像にインジケータの他例が表示された表示部を示す図である。
【図１４】第一実施形態の第一変形例において、超音波画像にインジケータが表示された表示部の一例を示す図である。
【図１５】第一実施形態の第一変形例において、超音波画像にインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図１６】第一実施形態の第二変形例において、拡大された超音波画像及び参照医用画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図１７】超音波の送受信領域と超音波画像の表示領域との関係を説明するための図である。
【図１８】第一実施形態の第二変形例において、インジケータが表示された表示部の一例を示す図である。
【図１９】第一実施形態の第二変形例において、インジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図２０】第一実施形態の第二変形例において、インジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図２１】第一実施形態の第二変形例において、インジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図２２】第二実施形態において穿刺針の刺入位置確定を説明するフローチャートである。
【図２３】参照医用画像のボリュームデータにおいて、超音波の送受信領域の輪郭の全体に対応する位置の位置情報の記憶を説明するための図である。
【図２４】第二実施形態におけるインジケータが表示された表示部の一例を示す図である。
【図２５】第二実施形態におけるインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図２６】ボリュームデータにおいてリアルタイムの超音波画像の送受信面に対応する面と、メモリに記憶された輪郭で囲まれる面との位置関係を示す図である。
【図２７】第二実施形態におけるインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図２８】第二実施形態におけるインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図２９】第二実施形態の第一変形例において、超音波画像にインジケータが表示された表示部の一例を示す図である。
【図３０】第二実施形態の第一変形例において、超音波画像にインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図３１】第二実施形態の第二変形例において、インジケータが表示された表示部の一例を示す図である。
【図３２】第二実施形態の第二変形例において、インジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図３３】第二実施形態の第二変形例において、超音波画像にインジケータが表示された表示部の一例を示す図である。
【図３４】第二実施形態の第二変形例において、超音波画像にインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図３５】第三実施形態における超音波診断装置において穿刺針の刺入位置確定を説明するフローチャートである。
【図３６】第三実施形態において超音波画像が表示された表示部を示す図である。
【図３７】第三実施形態において穿刺針の刺入を説明するフローチャートである。
【図３８】第三実施形態においてインジケータが表示された表示部を示す図である。
【図３９】第三実施形態においてインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図４０】第三実施形態の第一変形例において、穿刺針の刺入位置確定を説明するフローチャートである。
【図４１】第三実施形態の第一変形例においてインジケータが表示された表示部を示す図である。
【図４２】第三実施形態の第一変形例においてインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図４３】第三実施形態の第二変形例において、穿刺針の刺入位置確定を説明するフローチャートである。
【図４４】第三実施形態の第四変形例において、穿刺針の刺入位置確定を説明するフローチャートである。
【図４５】第一実施形態の第二変形例においてインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【図４６】第二実施形態の第二変形例においてインジケータが表示された表示部の他例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図１１に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）９を備える。
【００１０】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１１】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するためのものであり、本発明における位置センサの実施の形態の一例である。
【００１２】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１３】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。
【００１４】
前記表示制御部５は、図２に示すように、位置算出部５１、メモリ５２、超音波画像データ作成部５３、表示画像制御部５４、書込部５５、インジケータ表示制御部５６を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系を、超音波画像ＵＧの座標系と云うものとする。前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。
【００１５】
前記メモリ５２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。このメモリ５２には、例えば前記エコーデータ処理部４から出力されて、後述するように前記超音波画像データ作成部５３において超音波画像データに変換される前のデータなどが記憶される。前記超音波画像データに変換される前のデータを、ローデータ（Ｒａｗ  Ｄａｔａ）と云うものとする。ローデータは、前記ＨＤＤ９に記憶されるようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記メモリ５２には、被検体における超音波の送受信領域のうち少なくとも一部の位置情報が記憶される。位置情報は、前記位置算出部５１で算出されたものである。本例では、超音波の送受信領域の輪郭における四点の位置情報が記憶される。詳細は後述する。前記位置情報は、前記ＨＤＤ９など他の記憶部に記憶されてもよい。
【００１７】
また、前記メモリ５２には、医用画像装置１００で予め取得された医用画像（後述）のボリュームデータが前記制御部８を介して記憶されてもよい。
【００１８】
前記超音波画像データ作成部５３は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。
【００１９】
前記表示画像制御部５４は、リアルタイムの超音波画像ＵＧを前記表示部６に表示させるとともに、前記位置算出部５１で算出された超音波の送受信領域と被検体において同一断面の参照医用画像ＭＧを表示させる。前記表示画像制御部５４は、本発明における表示画像制御部の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記参照医用画像ＭＧは、リアルタイムの超音波画像ＵＧ以外の医用画像である。具体的には、前記参照医用画像ＭＧは、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置１００で予め取得された医用画像、すなわち例えばＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などで予め取得されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像であってもよい。また、前記参照医用画像ＭＧは、予め取得された超音波画像であってもよい。超音波画像は、前記超音波診断装置１において取得されたものであってもよいし、図示しない他の超音波診断装置において取得されたものであってもよい。
【００２１】
前記書込部５５は、被検体における超音波の送受信領域のうち少なくとも一部の位置情報を前記メモリ５２に書き込む。詳細は後述する。
【００２２】
前記インジケータ表示制御部５６は、前記参照医用画像ＭＧのボリュームデータが記憶された被検体についてのリアルタイムの超音波の送受信領域の輪郭のうち予め設定された少なくとも一部と、前記輪郭のうち、前記メモリ５２に記憶された対応位置との距離を示すインジケータＩｄ（図９参照）を前記参照医用画像ＭＧ上に表示させる（インジケータ表示制御機能）。前記インジケータ表示制御部５６は、本発明におけるインジケータ表示制御部の実施の形態の一例である。また、前記インジケータ表示制御機能は、本発明におけるインジケータ表示制御機能の実施の形態の一例である。
【００２３】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などである。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００２４】
前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記インジケータ表示制御機能を始めとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２５】
前記ＨＤＤ９には、前記制御プログラムの他、超音波の送受信対象と同一被検体について予め取得された前記参照医用画像ＭＧのデータが記憶される。この参照医用画像ＭＧのデータは被検体における三次元領域についてのボリュームデータである。前記参照医用画像ＭＧのデータは、前記メモリ５２に記憶されてもよい。前記参照医用画像ＭＧのデータは、参照医用画像ＭＧの座標系における位置情報とともに前記ＨＤＤ９に記憶される。ちなみに、参照医用画像ＭＧが超音波画像である場合、前記超音波プローブ２の位置を検出して取得された位置情報が記憶される。
【００２６】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。ここでは、前記超音波診断装置１を用いて、被検体において穿刺針を刺入する位置を確定した後、その位置に穿刺針を刺入する場合を例に挙げて説明する。
【００２７】
先ず穿刺針の刺入位置の確定について説明する。操作者は、リアルタイムの超音波画像ＵＧ及びこの超音波画像ＵＧと同一断面の参照医用画像ＭＧを見ながら穿刺針を刺入する位置を確定する。具体的に図３のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図３のステップＳ１では、予め前記医用画像装置１００で取得された前記参照医用画像のデータ（ボリュームデータ）を前記ＨＤＤ９や前記メモリ５２に記憶する。
【００２８】
次に、ステップＳ２では、前記超音波プローブ２を被検体の体表面に当接させて超音波の送受信を開始する。そして、前記表示制御部５は、エコー信号に基づいて作成された超音波画像ＵＧを前記表示部６に表示させる。超音波画像ＵＧは例えばＢモード画像である。また、前記表示制御部５は前記ＨＤＤ９又は前記メモリ５２に記憶されたボリュームデータに基づいて参照医用画像ＭＧを表示させる。前記表示制御部５は、図４に示すように、前記超音波画像ＵＧ及び前記参照医用画像ＭＧを前記表示部６に並べて表示させる。
【００２９】
次に、ステップＳ３では、前記超音波画像ＵＧの座標系と前記参照医用画像ＭＧの座標系との位置合わせ処理を行なう。具体的には、操作者は前記表示部６に表示された前記超音波画像ＵＧと前記参照医用画像ＭＧとを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面の超音波画像ＵＧと参照医用画像ＭＧとを表示させる。前記超音波画像ＵＧの断面の移動は、前記超音波プローブ２の位置を変えることによって行なう。また、前記参照医用画像ＭＧの断面の移動は、前記操作部７を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。
【００３０】
同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。操作者は、同一断面についての超音波画像ＵＧ及び参照医用画像ＭＧが表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、前記超音波画像ＵＧの任意の点を指定する。また、操作者は前記超音波画像ＵＧにおいて指定された点と同一位置と思われる点を前記参照医用画像ＭＧにおいても指定する。操作者は、このような点の指定を複数点について行なう。
【００３１】
ここで、前記参照医用画像ＭＧのデータは位置情報を有している。従って、上述のように前記超音波画像ＵＧと前記参照医用画像ＭＧとで同一位置と思われる点を指定すると、これら超音波画像ＵＧの座標系と参照医用画像ＭＧの座標系との対応位置が特定される。そして、前記超音波画像ＵＧの座標系と参照医用画像ＭＧの座標系との対応点が複数点特定されることで、前記超音波画像ＵＧの座標系と前記参照医用画像ＭＧの座標系との座標変換が可能になる。以上により位置合わせ処理が完了する。
【００３２】
前記ステップＳ３における位置合わせ処理が完了すると、ステップＳ４では、前記表示画像制御部５４は、リアルタイムの超音波画像ＵＧとともに、前記位置算出部５１で算出されたエコー信号の位置に対応する断面についての参照医用画像ＭＧを表示させる。これにより、被検体における同一断面の超音波画像ＵＧ及び参照医用画像ＭＧが表示される。
【００３３】
具体的には、前記表示画像制御部５４は、前記位置算出部５１で算出されたエコー信号の位置情報を、前記参照医用画像ＭＧの座標系の位置情報に座標変換して、前記参照医用画像ＭＧのボリュームデータＶＤにおいて前記エコー信号の位置と対応する領域を特定する。次に、前記表示画像制御部５４は、この対応領域を含む断面のデータに基づく参照医用画像ＭＧを、図５に示すようにリアルタイムの超音波画像ＵＧとともに表示させる。図５において、前記参照医用画像ＭＧ上に表示された輪郭線Ｏｌで囲まれる領域は、前記参照医用画像ＭＧにおいて超音波画像ＵＧと対応する領域である。前記参照医用画像ＭＧにおける前記輪郭線Ｏｌ内の画像及び前記超音波画像ＵＧは、被検体において同一領域の画像である。前記輪郭線Ｏｌは、前記位置算出部５１で算出された超音波画像ＵＧの座標系におけるエコーデータの位置を、参照医用画像ＭＧの座標系に座標変換して特定される。
【００３４】
本例では、前記参照医用画像ＭＧは、前記輪郭線Ｏｌよりも広い範囲について表示され、超音波画像ＵＧの対応領域よりも広い範囲の参照医用画像ＭＧが表示されている。
【００３５】
次に、ステップＳ５では、操作者は、被検体における同一断面についてのリアルタイムの前記超音波画像ＵＧ及び前記参照医用画像ＭＧを見て、前記超音波プローブ２を移動させるとともに、体表面に対する角度を変えながら、穿刺針を刺入する位置及び刺入角度を探索する。操作者は、適切な位置及び角度を見つけると、超音波の送受信領域の輪郭における四点の位置情報を記憶させる入力を前記操作部７において行なう。
【００３６】
超音波の送受信領域の輪郭における四点は、図６に示すように超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏにおける四隅の角部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４である。前記書込部５５は、前記操作部７において前記位置情報を記憶させる入力がされると、参照医用画像のボリュームデータＶＤにおいて、前記角部Ｃ１〜Ｃ４に対応する位置の位置情報を前記メモリ５２に記憶する。より詳細に説明すると、図７に示すように参照医用画像のボリュームデータＶＤにおける断面Ｄは、超音波の送受信領域Ｒの断面に対応する断面（被検体における同一断面）である。前記書込部５５は、前記断面Ｄにおいて、前記送受信領域Ｒに対応する領域Ｒ′の輪郭Ｏ′における角部Ｃ１′，Ｃ２′，Ｃ３′，Ｃ４′の位置情報を前記メモリ５２に書き込む。
【００３７】
前記輪郭Ｏ′のうち、どの部分（本例では前記角部Ｃ１′〜Ｃ４′）を前記メモリ５２に記憶するかは、予め設定されている。
【００３８】
なお、前記メモリ５２には、超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏにおいて、少なくとも三点に対応する点が記憶されればよい。
【００３９】
次に、ステップＳ５において特定された位置における穿刺針の刺入について図８のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、リアルタイムの超音波画像ＵＧ及びこの超音波画像ＵＧと同一断面の参照医用画像ＭＧが前記表示部６に表示される。具体的には、操作者は、ステップＳ１〜Ｓ５で穿刺針の刺入位置が確定された被検体に対して、前記超音波プローブ２によって超音波の送受信を行なう。前記表示部６には、リアルタイムの超音波画像ＵＧ及びこの超音波画像ＵＧと同一断面についての参照医用画像ＭＧが表示される。ただし、上述のステップＳ３における位置合わせ処理が再度必要な場合には、操作者は再度位置合わせ処理を行なう。
【００４０】
また、前記ステップＳ１１では、前記インジケータ表示制御部５６は、図９に示すように前記参照医用画像ＭＧにおける輪郭線Ｏｌの角部にインジケータＩｄ１，Ｉｄ２，Ｉｄ３，Ｉｄ４を表示させる。このインジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、被検体におけるリアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信領域Ｒの角部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と前記角部Ｃ１′，Ｃ２′，Ｃ３′，Ｃ４′との距離を示す。図１０に基づいて詳細に説明する。図１０において、輪郭ｏは前記ボリュームデータＶＤ（図１０では図示省略）において、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信領域Ｒの輪郭Ｏに対応する部分であり、角部Ｃ１′，Ｃ２′，Ｃ３′，Ｃ４′は、前記輪郭ｏにおける角部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に対応する点である。前記インジケータＩｄ１は前記角部Ｃ１と前記角部Ｃ１′との距離Ｄ１、前記インジケータＩｄ２は前記角部Ｃ２と前記角部Ｃ２′との距離Ｄ２、前記インジケータＩｄ３は前記角部Ｃ３と前記角部Ｃ３′との距離Ｄ３、前記インジケータＩｄ４は前記角部Ｃ４と前記角部Ｃ４′との距離Ｄ４を示している。前記インジケータ表示制御部５６は、前記距離Ｄ１〜前記距離Ｄ４を算出して前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４を表示させる。
【００４１】
前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、前記距離Ｄ１〜Ｄ４に応じた面積の四角形である。前記距離Ｄ１〜Ｄ４が零である場合、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は「＋」の図形になる。
【００４２】
ただし、前記インジケータ表示制御部５６は、前記輪郭線Ｏｌ上ではなく、前記角部Ｃ１′，Ｃ２′，Ｃ３′，Ｃ４′を前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置、すなわち前記ボリュームデータＶＤにおいてリアルタイムの超音波の送受信面と対応する面Ｐ１に前記角部Ｃ１′，Ｃ２′，Ｃ３′，Ｃ４′を投影した位置に、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４を表示させてもよい。この場合、例えば図１１に示すように、ボリュームデータＶＤ（図１１は、図７に示されたボリュームデータＶＤをｚ軸方向から見た図である）において、リアルタイムの超音波の送受信面と対応する面Ｐ１と、前記領域Ｒ′とが交差すると、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、前記参照医用画像ＭＧにおいて、図１２に示すように、前記輪郭線Ｏｌ上ではなく、前記角部Ｃ１′，Ｃ２′，Ｃ３′，Ｃ４′を前記面Ｐ１に投影した位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４（図１１参照）に表示される。
この場合、リアルタイムの超音波の送受信領域Ｒの角部Ｃ１〜Ｃ４が、前記角部Ｃ１′〜Ｃ４′に対して何れの側に位置しているかということに応じて、前記インジケータ表示制御部５６は、図１３に示すように、前記インジケータＩｄの表示形態を変えてもよい。図１３では、前記インジケータＩｄが実線及び破線で表示されている。これにより、前記メモリ５２に記憶された角部Ｃ１′〜Ｃ４′を含む断面に対し、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信面がどのような位置関係にあるかを容易に把握することができる。
【００４３】
次に、ステップＳ１２では、操作者は、前記ステップＳ５において特定された刺入位置及び刺入角度に前記超音波プローブ２を位置させる。操作者は、前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節して、前記ステップＳ５において特定された刺入位置及び刺入角度を探索する。この時、操作者は、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４が「＋」の図形になるよう、前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節する。
【００４４】
ステップＳ５において特定された刺入位置及び刺入角度に前記超音波プローブ２が位置すると、ステップＳ１３において操作者は穿刺針を刺入する。
【００４５】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、操作者は、前記インジケータＩｄを参照することにより、リアルタイムの超音波の送受信領域を、予め特定された超音波の送受信領域と容易に一致させることができる。従って、操作者は、超音波画像ＵＧを見ながら穿刺針を刺入する時に、前もって特定された穿刺針の刺入位置及び刺入角度を容易に特定することができる。
【００４６】
また、前記メモリ５２に記憶されるのは、前記領域Ｒ′の輪郭Ｏ′のうち予め設定された角部Ｃ１′〜Ｃ４′なので、操作者が指定する手間を省くことができる。
【００４７】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。第一変形例では、前記インジケータ表示制御部５６は、図１４に示すように、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４をリアルタイムの超音波画像ＵＧに表示させてもよい。この場合、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、前記超音波画像ＵＧの四隅、すなわち前記角部Ｃ１〜Ｃ４に対応する位置に表示される。
【００４８】
この第一変形例についても、前記インジケータ表示制御部５６は、図１５に示すように、前記角部Ｃ１′〜Ｃ４′を前記リアルタイムの超音波画像ＵＧ上に投影した位置、すなわちリアルタイムの超音波の送受信面に前記角部Ｃ１′〜Ｃ４′を投影した位置に、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４を表示させてもよい。
【００４９】
次に第二変形例について説明する。上述の説明では、超音波の送受信領域Ｒの全体について超音波画像ＵＧが表示されており、超音波の送受信領域Ｒと超音波画像ＵＧの表示領域とが一致している。しかし、例えば、図１６に示すように、超音波画像ＵＧが拡大して表示された場合、図１７に示す超音波の送受信領域Ｒの一部が表示されない場合がある（図１７では超音波画像ＵＧの表示領域が斜線で示されている）。このように、超音波の送受信領域Ｒと超音波画像ＵＧの表示領域とが一致しない場合、参照医用画像のボリュームデータＶＤにおいて、超音波画像ＵＧの表示領域の輪郭における角部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に対応する点（角部Ｃ１′〜Ｃ４′（ここでは図示省略））が前記ステップＳ５において記憶される。ここでも、記憶される位置（前記角部Ｃ１〜Ｃ４）は予め設定されている。超音波画像ＵＧの表示領域の角部は、超音波の送受信領域の輪郭のうち少なくとも一部である。
【００５０】
この第二変形例では、前記インジケータＩｄは、図１８に示すように、前記表示領域の角部Ｃ１〜Ｃ４に対応する前記輪郭線Ｏｌ上の点に表示される。
【００５１】
第二変形例において、前記インジケータ表示制御部５６は、図１９に示すように、前記インジケータＩｄをリアルタイムの超音波画像ＵＧに表示させてもよい。この場合、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、前記超音波画像ＵＧの前記角部Ｃ１〜Ｃ４に対応する点に表示される。
【００５２】
また、第二変形例において、図２０に示すように、前記インジケータ表示制御部５６は、前記角部Ｃ１′〜Ｃ４′を前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置に前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４を表示させてもよい。さらに、図２１に示すように、前記インジケータ表示制御部５６は、前記角部Ｃ１′〜Ｃ４′を前記リアルタイムの超音波画像ＵＧ上に投影した位置に前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４を表示させてもよい。
【００５３】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００５４】
本例の作用について、図２２のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１〜Ｓ４については図３に示すフローチャートと同一である。ステップＳ５′では、図２３に示すように、前記参照医用画像のボリュームデータＶＤにおいて、超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏの全体に対応する輪郭Ｏ′の位置情報が前記メモリ５２に記憶される。
【００５５】
ステップＳ５′において特定された位置における穿刺針の刺入は、本例においても、図８に示すステップＳ１１〜Ｓ１３に従って行われる。ただし、本例では前記インジケータＩｄの表示形態が第一実施形態とは異なっている。本例では、前記インジケータ表示制御部５６は、図２４に示すように、前記参照医用画像ＭＧにおける輪郭線Ｏｌを、前記ボリュームデータＶＤにおける前記輪郭Ｏ′と、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信領域Ｒの輪郭Ｏに対応する前記輪郭ｏ（図１０参照）との距離に応じた色で表示させる。すなわち、前記インジケータ表示制御部５６は、前記ボリュームデータＶＤにおいて、前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏ′における各点（画素に対応する点）と、この各点に対応する前記輪郭ｏにおける各点（画素に対応する点）との距離を算出し、前記輪郭線Ｏｌにおける各点に対応する部分を距離に応じた色で表示させる。従って、前記インジケータＩｄは、前記輪郭線Ｏｌの色である。
【００５６】
前記インジケータ表示制御部５６は、図２５に示すように、前記輪郭Ｏ′を前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置に、前記インジケータＩｄを表示させてもよい。なお、図２５では前記輪郭線Ｏｌは表示されていない。
【００５７】
ここで、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信面が前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏ′で囲まれる面に対して、何れの側に位置しているかということに応じて、前記インジケータ表示制御部５６は、前記インジケータＩｄの表示形態を変えてもよい。例えば、図２６に示すように、ボリュームデータＶＤにおいてリアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信面に対応する面Ｐ１が、前記輪郭Ｏ′で囲まれる面Ｐ２に対して交差している場合、図２７及び図２８に示すように、前記インジケータＩｄは、交差部分を境にして一方は実線、他方は破線で表示されてもよい。これにより、前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏ′に対して、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信面がどのような位置関係にあるかを容易に把握することができる。
【００５８】
ちなみに、図２７は前記インジケータＩｄが前記輪郭線Ｏｌである場合、図２８は前記輪郭Ｏ′を前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置に前記インジケータＩｄを表示させた場合を示している。
【００５９】
以上説明した本例の超音波診断装置１によっても第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
次に、第二実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。第一変形例では、前記インジケータ表示制御部５６は、図２９に示すように、前記インジケータＩｄをリアルタイムの超音波画像ＵＧの輪郭に表示させてもよい。すなわち、前記インジケータ表示制御部５６は、前記超音波画像ＵＧの輪郭を、前記ボリュームデータＶＤにおける前記輪郭Ｏ′と、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信領域Ｒの輪郭Ｏに対応する前記輪郭ｏ（図１０参照）との距離に応じた色で表示させる。
【００６１】
また、前記インジケータ表示制御部５６は、図３０に示すように、前記輪郭Ｏ′を前記リアルタイムの超音波画像ＵＧ上に投影した位置に前記インジケータを表示させてもよい。
【００６２】
次に、第二変形例について説明する。超音波の送受信領域Ｒの一部が表示されていない場合（図１６参照）、前記ステップＳ５′では、前記参照医用画像のボリュームデータＶＤにおいて、超音波画像ＵＧの表示領域の輪郭Ｏｇ（図１７参照）に対応する輪郭Ｏｇ′の位置情報が前記メモリ５２に記憶される。前記表示領域の輪郭Ｏｇは、超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏを含む。
【００６３】
前記インジケータ表示制御部５６は、図３１に示すように、前記参照医用画像ＭＧにおける輪郭線Ｏｌ（前記インジケータＩｄ）を、前記ボリュームデータＶＤにおける前記輪郭Ｏｇ′と、リアルタイムの超音波画像ＵＧの表示領域の輪郭Ｏｇに対応する前記輪郭ｏｇ（図示省略）との距離に応じた色で表示させる。
【００６４】
前記インジケータ表示制御部５６は、図３２に示すように、前記参照医用画像ＭＧ上に前記輪郭Ｏｇ′を投影した位置に前記インジケータＩｄを表示させてもよい。
【００６５】
第二変形例において、前記インジケータ表示制御部５６は、図３３に示すように、前記インジケータＩｄをリアルタイムの超音波画像ＵＧの輪郭に表示させてもよい。
【００６６】
また、前記インジケータ表示制御部５６は、図３４に示すように、リアルタイムの超音波画像ＵＧ上に前記輪郭Ｏｇ′を投影した位置に前記インジケータＩｄを表示させてもよい。
【００６７】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。ただし、第一、第二実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００６８】
本例では、参照医用画像を表示させずに穿刺針を刺入する位置を確定する。図３５のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ２１では、操作者は、被検体に対して前記超音波プローブ２による超音波の送受信を行なう。そして、得られたエコー信号に基づいて、図３６に示すように、前記表示画像制御部５４は前記表示部６に超音波画像ＵＧを表示させる。
【００６９】
次に、ステップＳ２２では、操作者は、穿刺針を刺入する位置及び刺入角度を探索する。そして、適切な位置及び角度を見つけると、超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏにおける四隅の角部Ｃ１〜Ｃ４（図６参照）の位置情報を前記メモリ５２に記憶させる入力を前記操作部７において行なう。本例では、参照医用画像のボリュームデータＶＤではなく、超音波画像ＵＧの座標系における位置情報が記憶される。
【００７０】
次に、ステップＳ２２で特定された位置における穿刺針の刺入について図３７のフローチャートに基づいて説明する。ちなみに、本例ではステップＳ２２で穿刺針を刺入する位置及び刺入角度を決めた時（前記メモリ５２に前記位置情報を記憶した時）と同じ位置に被検体が位置しているものとする。
【００７１】
先ず、ステップＳ３１では、超音波の送受信を行なって超音波画像ＵＧを表示させる。また、前記インジケータ表示制御部５６は、図３８に示すように、前記超音波画像ＵＧにおける輪郭の角部に前記インジケータＩｄ１，Ｉｄ２，Ｉｄ３，Ｉｄ４を表示させる。本例では、これらインジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、前記メモリ５２に記憶された超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏにおける四隅の角部Ｃ１〜Ｃ４の位置と、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信領域Ｒの輪郭Ｏにおける角部Ｃ１〜Ｃ４との距離を示す。
【００７２】
前記インジケータ表示制御部５６は、図３９に示すように、前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏにおける角部Ｃ１〜Ｃ４を、リアルタイムの超音波画像ＵＧ上に投影した位置に前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４を表示させてもよい。
【００７３】
次に、ステップＳ３２では、ステップＳ１２と同様に、操作者は、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４が「＋」の図形になるよう、前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節して前記ステップＳ２２において特定された刺入位置及び刺入角度を探索する。そして、操作者は、前記ステップＳ２２において特定された刺入位置及び刺入角度に前記超音波プローブ２を位置させる。
【００７４】
次に、ステップＳ３３では操作者は穿刺針を刺入する。
【００７５】
以上説明した本例の超音波診断装置１によっても第一実施形態と同一の効果を得ることができる。
【００７６】
次に、第三実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。図４０のフローチャートに示すように、ステップＳ２２′では、超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏの位置情報が記憶される。ここでも、超音波画像の座標系における位置情報が記憶される。
【００７７】
この第一変形例では、前記ステップＳ３１において表示されるインジケータＩｄは、リアルタイムの超音波画像ＵＧの輪郭に表示される。具体的には、図４１に示すように、前記インジケータ表示制御部５６は、前記ステップＳ２２′で記憶された輪郭Ｏと、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信領域Ｒの輪郭Ｏとの距離に応じた色からなるインジケータＩｄを、リアルタイムの超音波画像ＵＧの輪郭に表示させる。
【００７８】
前記インジケータ表示制御部５６は、図４２に示すように、前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏを前記超音波画像ＵＧ上に投影した位置に前記インジケータＩｄを表示させてもよい。
【００７９】
次に、第二変形例について説明する。本例においても、前記参照医用画像ＭＧが表示されてもよい。具体的に、本例における穿刺針の刺入位置の確定について図４３のフローチャートに基づいて説明する。
【００８０】
図４３において、ステップＳ１〜Ｓ４は図３及び図２２に示すフローチャートと同一であり説明を省略する。ステップＳ６では、超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏにおける四隅の角部Ｃ１〜Ｃ４の位置情報が前記メモリ５２に記憶される。この位置情報は、超音波画像ＵＧの座標系における位置情報である。
【００８１】
ステップＳ６で特定された位置における穿刺針の刺入は、図８に示すステップＳ１１〜Ｓ１３に従って行われる。ただし、本例では、前記インジケータＩｄは、上述の図１４と同様に、リアルタイムの超音波画像ＵＧにおける輪郭の角部に表示される（前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４）。前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、前記メモリ５２に記憶された超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏにおける四隅の角部Ｃ１〜Ｃ４の位置と、リアルタイムの超音波画像ＵＧの送受信領域Ｒの輪郭Ｏにおける角部Ｃ１〜Ｃ４との距離を示す。
【００８２】
前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、上述の図１５と同様に、前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏにおける四隅の角部Ｃ１〜Ｃ４をリアルタイムの超音波画像ＵＧ上に投影した位置に表示されてもよい。また、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、上述の図９と同様に前記参照医用画像ＭＧにおける輪郭線Ｏｌの角部に表示されてもよい。さらに、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、上述の図１２と同様に、前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏの角部Ｃ１〜Ｃ４を前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置に表示されてもよい。
【００８３】
次に、第三変形例について説明する。第三変形例では、図４３に示すステップＳ６において、超音波画像ＵＧの表示領域の輪郭における前記角部Ｃ１〜Ｃ４の位置情報が前記メモリ５２に記憶される。この位置情報は、超音波画像ＵＧの座標系における位置情報である。
【００８４】
前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、上述の図１９と同様に、リアルタイムの超音波画像ＵＧに表示される。また、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、上述の図１８と同様に、参照医用画像ＭＧにおいて、前記メモリ５２に記憶された角部Ｃ１〜Ｃ４に対応する前記輪郭線Ｏｌ上の点に表示されてもよい。前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、上述の図２１と同様に、前記メモリ５２に記憶された前記角部Ｃ１〜Ｃ４を前記リアルタイムの超音波画像ＵＧ上に投影した位置に前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４を表示されてもよい。さらに、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、上述の図２０と同様に、前記メモリ５２に記憶された角部Ｃ１〜Ｃ４を前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置に表示されてもよい。
【００８５】
次に、第四変形例について説明する。第四変形例における穿刺針の刺入位置の確定について図４４のフローチャートに基づいて説明する。図４４において、ステップＳ１〜Ｓ４は図３、図２２、図４３に示すフローチャートと同一である。ステップＳ７では、超音波の送受信領域Ｒの輪郭Ｏの位置情報が前記メモリ５２に記憶される。この位置情報は、超音波画像ＵＧの座標系における位置情報である。
【００８６】
ステップＳ７で特定された位置における穿刺針の刺入は、図８に示すステップＳ１〜Ｓ１３に従って行われる。ただし、本例では、前記インジケータＩｄは、上述の図２９に示すように、リアルタイムの超音波画像ＵＧの輪郭に表示される。また、前記インジケータＩｄは、上述の図３０に示すように前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏを前記リアルタイムの超音波画像ＵＧ上に投影した位置に表示されてもよい。また、前記インジケータＩｄは、上述の図２４に示すように、前記参照医用画像ＭＧにおける輪郭線Ｏｌであってもよい。さらに、前記インジケータＩｄは、上述の図２５に示すように前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏを前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置に表示されてもよい。
【００８７】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、第一実施形態の第二変形例において、前記送受信領域Ｒの前記角部Ｃ１〜Ｃ４に対応する前記角部Ｃ１′〜Ｃ４′が前記メモリ５２に記憶されてもよい。この場合、図４５に示すように、前記インジケータＩｄ１〜Ｉｄ４は、角部Ｃ１′〜Ｃ４′を前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置に表示される。
【００８８】
また、第二実施形態の第二変形例で、前記ボリュームデータＶＤにおいて、前記送受信領域Ｒの輪郭の全体に対応する輪郭Ｏ′の位置情報が前記メモリ５２に記憶されてもよい。この場合、図４６に示すように、前記インジケータＩｄは、前記メモリ５２に記憶された前記輪郭Ｏ′を前記参照医用画像ＭＧ上に投影した位置に表示される。
【符号の説明】
【００８９】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
１０  磁気センサ（位置センサ）
５１  位置算出部
５４  表示画像制御部
５６  インジケータ表示制御部
【図１】
0005682873.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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