(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
夫々が回転可能であって、夫々の有効画像領域に色に対応した現像剤による画像を形成するように所定方向に順に配置される複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に対向する移動可能な転写媒体と、
前記像担持体に対して前記転写媒体を介して対向し、前記像担持体に形成される画像を前記転写媒体に夫々転写する複数の転写部材と、
前記複数の像担持体に夫々備わる有効画像領域外の目盛り描画領域に前記現像剤による画像と対応した第１の静電潜像目盛りを形成する静電潜像目盛り形成手段と、
前記転写媒体にあって移動方向に交差する方向における有効画像領域外の側端部に、前記第１の静電潜像目盛りの内、上流側の静電潜像目盛りを前記現像剤による画像の転写時に転写することで第２の静電潜像目盛りを形成するための第２の転写部材と、
前記上流側の静電潜像目盛りより下流側の前記第１の静電潜像目盛りを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段と前記転写媒体の移動方向における位置が一致し、前記第２の静電潜像目盛りを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段による前記第１の静電潜像目盛りおよび前記第２の静電潜像目盛りの検出ずれを減少させるように、前記下流側の像担持体の回転速度を制御する制御手段と、
を有するカラー画像形成装置であって、
前記第１の静電潜像目盛りに対応した調整用の第３の静電潜像目盛りと前記第１の検出手段との組に関し、
前記第１の検出手段に対する前記第３の静電潜像目盛りの相対的配置が異なる夫々の組を組み合わせた第１の組合せ、
および／または
前記第２の静電潜像目盛りに対応した調整用の第４の静電潜像目盛りと前記第２の検出手段との組に関し、
前記第２の検出手段に対する前記第４の静電潜像目盛りの相対的配置が異なる夫々の組を組み合わせた第２の組合せ、を形成し、
前記第１の組合せおよび／または前記第２の組合せの中から出力が最大となる組を選択する調整モードを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記調整用の第３の静電潜像目盛りおよび／または前記調整用の第４の静電潜像目盛りは、前記第１の静電潜像目盛りおよび／または前記第２の静電潜像目盛りと同様に有効画像領域外に設けられることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の組合せにおいて、前記第１の検出手段に対する前記第３の静電潜像目盛りの傾き配置が夫々の組で異なることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第３の静電潜像目盛りの傾き配置に関し、副走査方向における複数本の走査線について主走査方向の露光タイミングを図ることにより、擬似的な傾き配置として形成することを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の組合せにおいて、前記第３の静電潜像目盛りに対する前記第１の検出手段の傾き配置が夫々の組で異なることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の組合せにおいて、前記第３の静電潜像目盛りに対する前記第３の静電潜像目盛りと平行な前記第１の検出手段の配置位置が夫々の組で異なることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の組合せにおいて、前記第４の静電潜像目盛りに対する前記第２の検出手段の傾き配置が夫々の組で異なることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の組合せにおいて、前記第４の静電潜像目盛りに対する前記第４の静電潜像目盛りと平行な前記第２の検出手段の配置位置が夫々の組で異なることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記目盛り描画領域は、前記像担持体の移動方向に交差する方向における有効画像領域外の側端部であって且つ移動方向において前記有効画像領域よりも先行する領域から始まり前記夫々の有効画像領域に至る領域であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の検出手段の出力が所定値を超えなくなったときに前記調整モードを作動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
所定時間ごとに前記調整モードを作動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記転写媒体が中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
前記転写媒体が搬送ベルトで保持される記録材であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１４】
前記第２の転写部材は、前記複数の転写部材のいずれかが兼用することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真記録方式を用いたカラープリンタ、カラー複写機等の複数の画像形成部を有する装置に関し、特に、記録媒体搬送方向の色ずれを低減し、高品位な画像出力が可能なカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置は、高速化のために複数の画像形成部を有するものが、各種提案されている。具体的には、中間転写ベルト上、あるいは搬送ベルトに保持された記録材上に順次異なる色であるイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの現像剤（トナー）による像を転写する、いわゆるタンデム型方式のカラー画像形成装置である。
【０００３】
高速化を狙った複数の画像形成部を有するタンデム型方式のカラー画像形成装置の問題点としては、次のようなものがあった。機械精度等の原因により、複数の像担持体や中間転写ベルトに速度変動が生じ、各色の転写位置での像担持体と中間転写ベルトの位置関係が色毎に異なり、各色の画像を重ね合わせたときに一致しない、いわゆる色ずれが生じることである。この色ずれを少なくする方法は各種提案されている。一般的に、電源投入時や一定枚数印字後ごとに中間転写ベルトや記録媒体上に各色のマ−クを印字し、そのずれを検出し各色の露光タイミングを変える等である。
【０００４】
このマ−クとして静電潜像を利用し、それを目盛りとして検出して色ずれを補正する方法が、特許文献１に提案されている。図２３はその構成の代表図である。簡単に説明すると、静電潜像領域３０に対して現像部３４によりトナ−を付着させずに、像担持体３１上の表面に形成された静電潜像領域を搬送ベルト等の搬送体３２上に転写させ、帯電状態の電荷パッチを搬送体３２上に形成する。このとき、像担持体３１上に帯電させた逆の電荷を搬送体３２の背面に設けられた転写部３３から帯電させることで、転写部３３から帯電させた逆の電荷が付与された状態となる。
【０００５】
これにより、搬送体３２上に帯電状態の電荷パッチ４５、４６、４７，４８が形成される。この電荷パッチを所定の数だけ搬送体３２上に形成し、非接触の電位センサ（表面電位計）４９を用いて形成した電荷パッチの電位変化を測定することで、搬送体３２上に形成された電荷パッチの位置を検出し，これを基に色ずれ補正を行うようにしたものであった。しかしながら、表面電位計で静電潜像領域を検出するには、表面電位を測定するのに約直径５ｍｍの領域が必要であり、高精度な色合わせをするには不適であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７９８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カラー画像形成装置の像担持体または搬送体上に形成した静電潜像目盛りを、検出手段である検出プローブを用いて読み取る際に、最初に相対的な位置関係を合せていても、経年変化や衝撃、異物の付着等で位置関係がずれている場合が生ずる。ずれが生ずると、検出プローブの検出出力が下がり、静電潜像の位置検出誤差が増大する、あるいは検出不能となる。ここで、ずれに応じて検出プローブの姿勢を再調整することは、調整するための機構が複雑で調整時間が長くかかることによってコストアップとなる。
【０００８】
本発明は、静電潜像目盛りと、その検出手段である検出プローブとの相対的な位置関係がずれた場合に、簡便に相対的な位置関係を調整できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のカラー画像形成装置は、夫々が回転可能であって、夫々の有効画像領域に色に対応した現像剤による画像を形成するように所定方向に順に配置される複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対向する移動可能な転写媒体と、前記像担持体に対して前記転写媒体を介して対向し、前記像担持体に形成される画像を前記転写媒体に夫々転写する複数の転写部材と、前記複数の像担持体に夫々備わる有効画像領域外の目盛り描画領域に前記現像剤による画像と対応した第１の静電潜像目盛りを形成する静電潜像目盛り形成手段と、前記転写媒体にあって移動方向に交差する方向における有効画像領域外の側端部に、前記第１の静電潜像目盛りの内、上流側の静電潜像目盛りを前記現像剤による画像の転写時に転写することで第２の静電潜像目盛りを形成するための第２の転写部材と、前記上流側の静電潜像目盛りより下流側の前記第１の静電潜像目盛りを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段と前記転写媒体の移動方向における位置が一致し、前記第２の静電潜像目盛りを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段による前記第１の静電潜像目盛りおよび前記第２の静電潜像目盛りの検出ずれを減少させるように、前記下流側の像担持体の回転速度を制御する制御手段と、を有するカラー画像形成装置であって、前記第１の静電潜像目盛りに対応した調整用の第３の静電潜像目盛りと前記第１の検出手段との組に関し、前記第１の検出手段に対する前記第３の静電潜像目盛りの相対的配置が異なる夫々の組を組み合わせた第１の組合せ、
および／または前記第２の静電潜像目盛りに対応した調整用の第４の静電潜像目盛りと前記第２の検出手段との組に関し、前記第２の検出手段に対する前記第４の静電潜像目盛りの相対的配置が異なる夫々の組を組み合わせた第２の組合せ、を形成し、前記第１の組合せおよび／または前記第２の組合せの中から出力が最大となる組を選択する調整モードを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、静電潜像目盛りと、その検出手段である検出プローブとの相対的な位置関係がずれた場合に、簡便に相対的な位置関係を調整できる。これにより、静電潜像目盛りを安定して検出することで、色ずれを抑制し高精度なカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の特徴を最も良く表す複数種類の静電潜像を検出プローブで検出する構成の図である。
【図２】（ａ）乃至（ｄ）は静電潜像検出の原理を示す図である。
【図３】静電潜像検出の原理を示す出力信号の図である。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は静電潜像検出プローブをフレキシブルプリント基板上に作製した図である。
【図５】本発明の実施形態である電子写真方式のカラー画像形成装置の図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は静電潜像目盛りを使用した色ずれ低減システムの図である。
【図７】（ａ）乃至（ｃ）はドラム上の静電潜像目盛りを検出する説明図である。
【図８】静電潜像検出プローブの傾きに対応して傾き配置の異なる静電潜像目盛りの説明図である。
【図９】静電潜像検出から新しい静電潜像を像担持体上に書き込むまでの工程を示す図である。
【図１０】静電潜像検出プローブの検出出力を最適化するフロー図である。
【図１１】検出プローブと静電潜像目盛りの相対的な位置関係が変化したときのプローブ検出出力変化を示す図である。
【図１２】（ａ）乃至（ｅ）は傾いた検出プローブに対して擬似的な傾きを形成した静電潜像のパターンを示す図である。
【図１３】検出プローブの検出出力値を上げるルーチンを複数回繰り返して最適化するフロー図である。
【図１４】出力値が極大値を持ち、検出プローブの検出出力の最適化が１回でできたことを示す図である。
【図１５】出力値が極大値を持たず、検出プローブの検出出力の最適化が１回でできなかったことを示す図である。
【図１６】検出プローブの検出出力の最適化が２回目でできたことを示す図である。
【図１７】（ａ）は平行に位置をずらして配置された複数の検出プローブをもつ検出プローブセットを示す図、（ｂ）は像担持体に描画された静電潜像目盛りに検出プローブセットを設置した信号の読み出しを示す図である。
【図１８】（ａ）は接触位置が検出プローブ２０（ｂ）にて信号を検出している場合を示す図、（ｂ）は接触位置が変化し検出プローブ２０（ｃ）で信号を検出している場合を示す図である。
【図１９】平行に位置をずらして配置された複数の検出プローブを持つ検出プローブセットを示す図である。
【図２０】平行に配置した検出プローブを持つ検出プローブセットの構成のブロックダイアグラムである。
【図２１】最大の信号強度を得る最適検出プローブを選択するフロー図である。
【図２２】像担持体の移動方向に複数の位置、傾きを持つ静電潜像検出プローブを示す図である
【図２３】静電潜像を検出する方法として、電荷パッチの電位変化を検出する従来例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
《第１の実施形態》
（画像形成装置）
図５は、電子写真方式であって４色のタンデム式で中間転写ベルトを使用したカラー画像形成装置の概略構造図である。感光ドラム４１乃至４４は、夫々が回転可能であって、夫々有効画像領域に異なる色であるイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの現像剤による画像を形成するよう、所定方向に順に配置される。帯電ローラ５１乃至５４によって一定電位（例えばマイナス５００Ｖ）に帯電された感光ドラム４１乃至４４は、光源８７、ポリゴンミラー８８（図１）を介したレーザー光６１乃至６４によって画像信号に基づく露光が行われる。例えば照射部は、マイナス１００Ｖとなり、各色毎の静電潜像が形成される。
【００１３】
これら感光ドラム４１乃至４４上の静電潜像は、現像器７１乃至７４によってイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色のトナー像として現像される。これら４色のトナー像は、転写部材である一次転写ローラ１０１乃至１０４によって、像担持体としての感光ドラムに対向し移動可能な転写媒体である中間転写ベルト８１上に順次に一次転写され、４色のトナー像が中間転写ベルト８１上で重ね合わされる。その後、中間転写ベルト８１上で重ね合わされた４色のトナー像は、給紙カセット８３からの記録媒体８２に二次転写ローラ８４によって二次転写され、定着器８５で画像が定着され、定着後に排紙トレイ８６に排出される。
【００１４】
（静電潜像目盛りを使用した色ずれ補正システム）
静電潜像目盛りと、これを検出する検出手段としての検出プローブを用いることで、ドラム４１乃至４４の動きや中間転写ベルト８１の動きや露光タイミング等を画像形成中にリアルタイムで制御できる。これにより、カラ−各色の色ずれを高精度（例えば０．１ｍｍ以下）に補正することが可能となる。よって、このシステムでは「図１の目盛り１（図６の目盛り１ｂ）の位置を、いかに正確にプロ−ブ１１が検出するか」が、色ずれ補正にとって重要となる。
【００１５】
１）静電潜像目盛り
図６（ａ）で、ドラム側の静電潜像目盛り（第１の静電潜像目盛り）に関しては、目盛り線を備える静電潜像目盛り１ａと１ｂが、夫々ドラム４ａとドラム４ｂの有効画像領域外の目盛り描画領域に形成される。この目盛り描画領域１３（図１）は、像担持体であるドラムの移動方向に交差する方向における有効画像領域外の側端部であって且つ移動方向において有効画像領域１２よりも先行する領域から始まり夫々の有効画像領域１２＋に至る領域である。
【００１６】
またベルト側の静電潜像目盛りに関しては、中間転写ベルトの有効画像領域外の側端部（ベルトの移動方向に交差する方向）に、以下のように転写によって形成される。即ち、「最も上流側のドラム４ａに描かれた目盛り１ａ」が、中間転写ベルト８１に静電潜像目盛り４０として第２の転写部材により転写され、ベルト側の静電潜像目盛り（第２の静電潜像目盛り）を形成する。画像が転写部材である一次転写ローラ１０１によって中間転写ベルト８１に転写される転写時に、静電潜像目盛り１ａが第２の転写部材によって中間転写ベルト８１に画像と同時に転写される。なお、第２の転写部材は、転写部材である一次転写ローラ１０１が兼用するものであっても良い。
【００１７】
これにより、図６（ａ）に示すように、ベルト側の画像とともにベルト側の静電潜像目盛り４０が、ドラム４ｂの中間転写ベルト８１への転写部で、ドラム側の画像と共に「ドラム４ｂの目盛り１ｂ」と出会うこととなる。
【００１８】
２）静電潜像検出プローブ
静電潜像目盛りを検出する第１の検出手段であるドラム用プロ−ブ１１、第２の検出手段であるベルト用プロ−ブ１０（図６（ａ））は、夫々ドラム４ｂ上の画像の位置情報、中間転写ベルト８１上の画像の位置情報を得るものである。ドラム用プロ−ブ１１（第１の検出手段）とベルト用プロ−ブ１０（第２の検出手段）は、転写媒体である中間転写ベルトの移動方向における位置が一致する。ドラム用プロ−ブ、ベルト用プロ−ブは、具体的には夫々図４に示される静電潜像検出プローブ２の形成されたフレキ基板６で構成される。
【００１９】
図６（ｂ）は、バネ１７と圧接部材１８により像担持体用静電潜像検出プローブ１１が像担持体４ｂに圧接されている部分の拡大図である。ベースフィルム６より薄いカバーフィルム１６を像担持体４２側に配置することにより、静電潜像プローブ１１は，より潜像目盛り１ｂに近くなることから検出信号は大きくなる。このように、ドラム用プロ−ブ１１は、ドラム４ｂの中間転写ベルト８１に近い位置に図のように圧接されている。一方、ベルト用プロ−ブ１０は、中間転写ベルト８１のドラム４２に近い位置に図のように圧接されている。
【００２０】
３）静電潜像目盛り検出の原理
ここで、静電潜像目盛り検出の原理の説明をする。図２は「静電潜像検出プローブ２」で静電潜像目盛り１を検出する様子を説明した図である。図２では目盛り１を一本のみ図示している。プロ−ブ２は検出用の増幅電気回路５へ接続されている。目盛り１はドラム４の表面に電位差として存在し、プロ−ブ２はドラム４の表面から僅かに（数ｕｍ〜数十ｕｍ）浮いて設置されている。図２において、時間的に（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に、プロ−ブ２と目盛り１は相対移動をしている。
【００２１】
相対移動時、プロ−ブ２はドラム４の表面からの距離を一定に保ったまま移動する。図２において、目盛り１の電位をプラスで表記しているが、これは周囲がマイナス５００Ｖで目盛り１がマイナス１００Ｖに帯電している場合を想定しているので、目盛り１をプラスで表記している。まず（ａ）で、プロ−ブ２が目盛り１に近づいてくると目盛り１のプラス電位に、プロ−ブ２と増幅回路５までの電気配線内の自由電子が、ほんの少し引きつけられる。
【００２２】
次に（ｂ）では、さらにプロ−ブ２が目盛り１に近づき、引きつけられる自由電子が増える。次に（ｃ）では、プロ−ブ２が目盛り１に最も近づき、最も自由電子の引きつけられる量が増大する。最後に（ｄ）では、プロ−ブ２が目盛り１から離れ始める、すると引きつけられていた自由電子が戻り始める。この自由電子の流れ（誘導電流）を増幅電気回路５で検出して出力してやることにより、目盛り１の位置を電気信号として取り出すことが可能となる。この時の増幅回路５の出力をグラフ化した図が、図３である。
【００２３】
プロ−ブ２が目盛り１に近づくにつれて出力が増え、プロ−ブ２と目盛り１が重なった（最も近づいた）時に誘導電流は一瞬ゼロになる。そして、プロ−ブ２が目盛り１から離れるにつれてマイナスの出力となり、次第にプロ−ブ２と目盛り１の距離が離れていくにつれ出力信号もゼロになる。以上が、目盛り１を検出する原理である。
また、このプロ−ブ２を実際に製造した一例が図４である。図４（ａ）がその平面図、Ｙ−Ｙ’面で切り取った断面図が図４（ｂ）である。図４（ａ）のプローブ２の水平部分が先に説明した潜像を検出する役割を果たしている。
【００２４】
図４（ａ）のプローブ２の垂直部分は検出した電流を引き出す役割を果たしている。プロ−ブ２の製造方法は一般に電気製品の内部配線に使われているフレキ基板（ポリイミド製フレキシブルプリント基板６）に電極層を形成し、ウェットエッチングによりパタ−ンをＬ字型に形成する。磨耗防止用に接着層１５（厚み１５μｍ）を介してカバーポリイミドフィルム１６（厚み１５μｍ）を付与している。図４（ｃ）に示すようにプローブ２０の端の部分はコネクタ（不図示）に接続され、その先は増幅電気回路５へ接続されている。
【００２５】
該増幅電気回路５の一例が図４（ｃ）に示すＦＥＴを用いた増幅回路である。アンテナに流れる電流は入力側から入り，ゲート電圧（図中のＧ）を変化させる。このとき，ゲート電圧にしたがって，ソース‐ドレイン（図中のＳ，Ｄ）間の電流が変化する。例えば，ソース‐ドレイン間の電流が大きくなると，それに従ってドレイン電圧が降下する。このように，ゲート電圧に従って，ソース‐ドレイン間の電流が敏感に変化してその結果ドレイン電圧すなわち出力電圧が変化する。本構成の増幅率はＶｏｕｔ／Ｖｉｎ＝約１８倍（実測値）である。
【００２６】
また，ノイズを低減させるため，出力側にはカットオフ周波数４４２０Ｈｚのローパス回路を設けている。その反対側のＬ字パタ−ンの先の部分が図２におけるプロ−ブ２の役割を果たしている。ドラム４には、このフレキ基板６を接触させて設置し、フレキ基板６のパタ−ンを覆うカバ−材の厚みがドラム４の表面とプロ−ブ２との距離（数ｕｍ〜数十ｕｍ）となっている。
【００２７】
４）検出プローブによる表面電位検出
次に、ドラム上の静電潜像目盛りを検出プローブによる表面電位検出として検出する仕組みを説明する。図７は静電潜像検出プローブと潜像目盛りの相対的位置関係が最適化された状態でドラム４上に描かれた静電潜像目盛り１を検出した図である。この目盛り領域１３では、レ−ザ−光６１により、静電潜像画像８９の形成と同時に静電潜像目盛り１を描き込む。この目盛り領域１３では、プロ−ブ１１が設置されており、静電潜像目盛り１の検出を行なう。ドラム４の表面電位は、画像領域１２と同様の電位の値で、静電潜像目盛り１の有無が方形波となり、静電潜像目盛り１を検出した出力が図７（ｂ）の波形となる。
【００２８】
この方形波の表面電位をプロ−ブ１１で検出すると、図７（ｃ）の正弦波形となって検出される。この正弦波形を色ずれ補正の目盛りとして利用するには、正弦波形を時間微分してその傾きを取り傾きが最大となる点を使えば、誤差が少なくてよい。
【００２９】
（調整モード）
１）静電潜像目盛りの傾き配置
調整モードでは、プローブの静電潜像目盛りに対する相対的な傾き状態（相対的配置）に応じられるように、複数の角度の静電潜像目盛りが、調整用の静電潜像目盛りとして、描画される。図１において、感光ドラム４を帯電ロ−ラ１４で一定表面電位（例えばマイナス５００Ｖ）に帯電させる。帯電ロ−ラ１４には、直流電源９と交流電源８が印加されている。次にレ−ザ−ドライバ８７より発せられたレ−ザ−光６１が、高速回転するポリゴンミラ−８８で反射され、ドラム４の表面を１ラインずつ照射する。
【００３０】
照射されたドラム４の表面部分は電位が変化する（例えばマイナス１００Ｖ）。この時、画像デ−タに基づいてレ−ザ−光６１をＯＮ／ＯＦＦすることにより、ドラム４の表面に画像領域１２上に静電潜像画像８９を、静電潜像目盛り領域１３上に静電潜像目盛り１を形成する。
【００３１】
２）静電潜像目盛りの傾き配置の形成
静電潜像目盛りの傾き配置に関しては、副走査方向における複数本の走査線について主走査方向の露光タイミングを図る（目盛り領域で露光、それ以外の領域で非露光）ことにより、擬似的な傾き配置として形成することができる。即ち、図１２（ｃ）を例にとれば、先ず第１の走査線により露光タイミングを図ることで右上側の領域のみを露光する、次に副走査方向にずれた第２の走査線により露光タイミングを図ることで左下側の領域のみを露光することができる。
【００３２】
これにより、左下側の領域と右上側の領域を結合した領域に静電潜像目盛りが形成されることとなる。そして、左下側の領域と右上側の領域を結合した静電潜像目盛りは、擬似的に直線的に傾いた静電潜像目盛りと見做すことができる。同様に、図１２（ｄ）では３本の走査線を用いて図１２（ｃ）より傾斜した傾き配置とすることができる。更に、図１２（ｅ）では４本の走査線を用いて図１２（ｄ）より傾斜した傾き配置とすることができる。
【００３３】
感光ドラム４に静電潜像検出プローブ１１を接触して配置するに際し、感光ドラム４は回転しているので回転の上流側から下流側に該静電潜像検出プローブ１１が倣うように配置するのが好ましい。静電潜像プローブ１１を用いて静電潜像目盛り１を検出するが、本実施形態においては静電潜像検出プローブ１１の傾き状態に合せて複数の角度の静電潜像目盛り１を描画する。
【００３４】
３）最適傾き配置の選択
プローブ１１と静電潜像目盛り１との複数の組に関して夫々の組を組み合わせた組合せを形成し、出力が最大となる組が選択される。即ち、プローブと静電潜像目盛りとの相対的な傾きが無い角度を備えた静電潜像目盛りが選択される。
【００３５】
以下、調整モードにおける検出信号最適化について説明する。通常の静電潜像目盛りは、感光ドラム４に対してスラスト方向（回転軸線方向）にレ−ザ−光６１により形成される。そして、感光ドラム４が一回転すると、形成されていた静電潜像目盛りは、露光によって消去される。潜像目盛りのサイズはレ−ザ−ドライバによる解像度、感光体ドラムの回転速度により種々のサイズをとりうるが、例えば解像度６００ｄｐｉであれば最小目盛りの幅は２５，４００μｍ÷６００＝４２μｍとなる。
【００３６】
幅が小さければ小さいほど目盛りの分解能は上がるが、検出プローブの幅Ｗ（図４）による検出信号の大きさや検出誤差も考慮する必要がある。当然ながら潜像目盛りに対して検出プロ−ブの相対的な角度が０度（平行）のときに検出信号は最大となり、相対的な角度を持つにつれて検出信号は徐々に減少する。検出プローブは常に感光ドラムと常時摺動して静電潜像目盛りを検出しているため、振動やゴミ等により相対的角度が０度からずれる恐れが存在する。
【００３７】
先に説明したように検出プローブからの読取出力が所定の値より低下した場合は、図８に示すような相対的角度をずらした静電潜像目盛りを描画してやることにより、検出出力を回復させることが可能となる。図１１は検出プローブの検出出力が、潜像目盛りに対する検出プロ−ブの相対的角度（以下相対的角度と呼ぶことにする）によりどのように変化するかを示したものである。潜像目盛りは解像度６００ｄｐｉで描画して４ドット分の幅１６９μｍの潜像目盛りと同じ幅のスペースが交互に現れるようにした。
【００３８】
このとき幅Ｗ＝１０μｍ、長さＬ＝２ｍｍの検出プローブを１４０ｍｍ／秒で動かした。横軸が相対的角度を示し、縦軸は相対的角度が０度のときを１００％としたときの相対的な信号強度を示す。プラス２度からマイナス２度までは信号強度として９０％以上を保持しているが、４度までずれると信号強度は７０％まで低下する。逆に言うと、検出プローブに対して潜像目盛りを傾けて描画して、相対的角度をプラス２度からマイナス２度までに収めると信号強度は９０％以上を保持し、安定に目盛り検出が可能となる。
【００３９】
図１２は傾いた検出プローブに対して、相対的角度が０度に近くなるようにした潜像目盛り（幅Ｗ＝１６９μｍ（４ｄｏｔ分））のパタ−ンを示す図である。レ−ザ−ドライバ８７の解像度は固定であるから斜めの線を描画することはできず、階段状の目盛りとする。前述したように潜像目盛りの検出原理は、誘起される誘導電流を見ているので検出プローブの傾きと潜像目盛りのエッジラインの傾きが平行に近くなるほど、検出プローブに流れる誘導電流が大きくなる。
【００４０】
この検出プローブの傾きと潜像目盛りのエッジラインの傾きが平行に近くなる度合いは、［検出プローブの全域が静電潜像目盛りの上にある時間］に比例する。図１２（ａ）が相対的角度０度の理想的なパタ−ンである。図１２（ｂ）は相対的角度が２度で、長さＬ＝２ｍｍの場合は２ｍｍ×ｔａｎ（２度）＝７０μｍとなり検出プローブの全域が静電潜像目盛りの上にある時間は相対的角度０度のときの半分以下（７０÷１６９＝４１％）となってしまう。
【００４１】
これに対して図１２（ｃ）のように幅１０５８μｍ（２５ｄｏｔ）で幅を４２μｍ（１ｄｏｔ）ずらした潜像目盛りを描画すると検出プローブの全域が静電潜像目盛りの上にある時間は相対的角度０度のときの約８割（１３９÷１６９＝８２％）となる。  更に検出プローブの相対的角度が４度になった場合は図１２（ｄ）のように７２０μｍ（１７ｄｏｔ）ごとに幅を４２μｍ（１ｄｏｔ）ずらした潜像目盛りを描画するとよい。検出プローブの相対的角度が６度になった場合は図１２（ｅ）のように５０８μｍ（１２ｄｏｔ）ごとに幅を４２μｍ（１ｄｏｔ）ずらした潜像目盛りを描画するとよい。
【００４２】
これらの数値は６００ｄｐｉの解像度、１４０ｍｍ／秒の移動速度、幅２ｍｍ・幅１０μｍの検出プローブ、幅１６９μｍ（４ドット）の潜像目盛りの例であって、目標とする色ずれ補正の精度や装置構成により最適値は変化する。
【００４３】
（検出出力の比較に関するブロックダイアグラム）
上記を実現する本実施形態の構成のブロックダイアグラムは図９の通りである。静電潜像検出部により複数のパタ−ンの潜像目盛りを検出する。検出した信号は増幅回路により増幅されてＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵに送られ、メモリのメモリＡブロックに順に記憶される。静電潜像目盛りは、読み取りのばらつきを抑えることができるので一つのパターンについて複数個あるほうがよりのぞましい。
【００４４】
例えば一つのパターンにつき４つの目盛りがあれば、レジスタＡ１からＡ４に記憶された検出信号を平均化して、メモリＢブロックのレジスタＢ１に記憶される。同様に各パターンの平均値が夫々レジスタＢ１、Ｂ２，Ｂ３・・・に記憶される。ＣＰＵはレジスタＢ１、Ｂ２，Ｂ３・・・に記憶された検出信号を比較して潜像検出選択部において最大の検出出力となる目盛りパタ−ンをメモリＣブロックのレジスタＣ１に記録する。同時に、ＣＰＵは最大の検出出力となる目盛りパタ−ンの出力信号値をメモリＣブロックのレジスタＣ２に記録する。
【００４５】
ここでレジスタＣ３は、読み取りの理想値と実測値の許容度（予め決められている）を記憶しておくためのレジスタである。次に潜像目盛りを描画する際、ＣＰＵはメモリＣブロック内のレジスタＣ１に記憶されている該目盛りパタ−ンを読み出し、潜像目盛り生成制御部で目盛りパタ−ンを生成し、露光部により潜像目盛りを感光ドラムに書き込む。
【００４６】
（調整モードの実行タイミング含む色ずれ補正制御フロー）
図１０は本実施形態における調整モードの実行タイミングを含む、静電潜像目盛りを用いた色ずれ補正制御のフロ−図である。
【００４７】
１）調整モードの実行タイミング
本実施形態における調整モードを含む、目盛りを用いた色ずれ補正制御工程の実行タイミングとしては、以下の三つの場合が考えられる。
【００４８】
（ａ）印字開始直後で最初の記録媒体への印字が開始される直前
（ｂ）印字をしていないアイドリングの状態
（ｃ）印字途中で直前の記録媒体が４色全部印字され排出され、次の記録媒体への印字が開始される直前
（ａ）、（ｃ）の場合であれば印字の際に毎回読み取り出力値をチェックする。（ｂ）の場合は画像形成装置の使用状況や設置環境に応じて所定時間ごとに読み取り出力チェックを設定することが必要である。目盛り色ずれ補正制御を開始すると、先ずメモリのレジスタＣ１に記憶されている目盛りパターンを読み出し（Ｓ１）、目盛り生成制御部で露光用の目盛りパターンを生成する（Ｓ２）。
【００４９】
露光部は目盛りパターンを照射し、目盛りを感光体ドラムに書き込む（Ｓ３）。目盛り検出部（静電潜像検出部）が書き込まれた目盛りを検出し（Ｓ４）、検出した読み取り出力値は図４や図９に記載の増幅回路を経てアナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部を通りＣＰＵ２００（図９）へ送られる。ＣＰＵ２００で読み取り出力値が予め設定された値より小さいかどうかを判断する（Ｓ５）。
【００５０】
２）目盛り位置合わせモードと、調整モードとしての目盛り選択モード
ＣＰＵ２００での読み取り出力値が所定の値より小さい場合は、調整モードとしての目盛り選択モ−ドとなる。また所定の値より等しいかまたは大きい場合は通常の目盛り位置合わせモ−ドとなる。
目盛り選択モードから先に説明する。ＣＰＵ２００は、予め記憶されている複数の目盛りパターンを生成するよう（Ｓ６）、潜像目盛り生成制御部に命令し、露光部は複数の目盛りパターンを照射し、複数の目盛りパターンを感光ドラムに書き込む（Ｓ７）。
【００５１】
目盛り検出部（静電潜像検出部）が書き込まれた複数の目盛りパターンを検出し（Ｓ８）、検出した読み取り出力値は図４や図９に記載の増幅回路を経てアナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部を通りＣＰＵ２００へ送られる。複数の目盛りパターンの読み取り検出値は先に説明したように目盛りＢブロックに記憶され、ＣＰＵ２００はレジスタＢ１、Ｂ２，Ｂ３・・・に記憶された検出信号を比較して最大の検出出力となる目盛りパタ−ンを選択する（Ｓ９）。さらにＣＰＵはメモリＣブロックに最大波形となる目盛りパターンをレジスタＣ１に、その信号強度をレジスタＣ２に記憶する（Ｓ１０）。
【００５２】
目盛り選択モードがステップＳ１０まで実行されると、再度ステップＳ１から前述のステップがＳ５まで繰り返される。ステップＳ５で読み取り出力値が予め設定した値と等しいかまたは大きい場合は目盛り位置あわせ制御を実行（Ｓ１１）する。画像形成装置は目盛り位置あわせ制御を実行しながら印字作業を実施し、目盛り色ずれ補正制御は終了する。
【００５３】
本実施形態では、目盛り選択モ−ドで生成する複数目盛りパタ−ンを５種類に固定（−４度、−２度、０度、２度、４度）して、検出出力が９０％以下で目盛り選択モ−ドに入るように設定した。印字を続けていたところあるとき相対的角度が０度で８３％（Ｓ５）となり目盛り選択モ−ドに入った。複数目盛りパタ−ンが−４度、−２度、０度、２度、４度の場合の検出出力（Ｓ８）を図１４に示した。
【００５４】
相対的角度が−２度の時に元の検出信号強度１００％を示したので、ＣＰＵは「−２度」を新しい潜像目盛りパタ−ンとして選択し、レジスタＣ１に「−２度」とレジスタＣ２に信号強度「１００％」を記憶する。本実施形態では元の検出信号強度１００％を得たのでこの場合を新しい潜像目盛りパターンとしたが、１００％に限らず目盛り位置合せ制御に影響が無ければ１００％未満でも新しい潜像目盛りパターンとしてよい。この値は露光系の解像度、感光体ドラムの露光特性、回転スピード、プローブのサイズ等に左右される。
【００５５】
最適な潜像目盛りが選択され目盛り選択モードは完了したので、以降装置は目盛り位置合わせモードとなり、ＣＰＵ２００はドラム側およびベルト側の静電潜像目盛りの検出ずれを減少させるように、下流側の感光ドラムの回転速度を制御する。このように画像形成中にリアルタイムで制御することにより、カラ−各色の色ずれを０．１ｍｍ以下に抑えることができた。
【００５６】
（中間転写ベルト側の静電潜像目盛り）
本実施形態では感光ドラムでの静電潜像目盛りを例にとって説明しているが、感光体ドラムの潜像目盛りを中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルトの目盛りに対して同様に目盛りを用いた色ずれ補正制御を実施することができるのは言うまでもない。
【００５７】
（本実施形態の効果）  
装置を組み立てて最初に検出プローブの位置合わせをするときも、本実施形態の調整モードを適用すれば、検出プローブ自体の位置合わせを不要とすることができ、調整するための機構を簡略化し、かつ調整の自動化が可能となる。
【００５８】
また画像形成装置に通信機能を具備することにより、目盛りを用いた色ずれ補正制御の情報と印字情報と各パーツの稼動情報等を随時サーバーにアップロードすることにより、情報の蓄積、解析、リモートメンテナンスを行うことが可能となる。
【００５９】
《第２の実施形態》
第１の実施形態では、調整モードとしての目盛り選択モ−ドで生成する複数目盛りパタ−ンを予め固定していたが、本実施形態では検出結果に応じてさらに最適な目盛りパターンを生成する。これにより、最も適した目盛りパターンを検出することで最大の検出出力を得ることが可能である。図１３にその目盛り生成と選択モードを含むフロー図を示す。本目盛り色ずれ補正制御工程も、第１の実施形態と同様に三つの場合が実行可能である。本フロー図では、
（ａ）記憶している信号強度と複数目盛りパターンを生成して得た最大の
信号強度を比較する比較工程（Ｓ１２）
（ｂ）比較の結果、所定の値以下の場合になった場合に所定の設定分ずらした複数目盛りパターンを生成するパターン発生工程（Ｓ１３）
を追加している。
【００６０】
（色ずれ補正制御フロー）
本実施形態の目盛り色ずれ補正制御フロー図を説明する。目盛り色ずれ補正制御を開始すると、ステップＳ１からＳ９までの工程は第１の実施形態（図１０）と同じである。レジスタＢ１からＢ５に記憶された読み取り信号からその最大となる信号を取り出し（Ｓ９）、メモリのレジスタＣ２に記憶されている信号強度（Ｓ１４）と比較してその差がレジスタＣ３に記憶されている許容度以内かを比較する（Ｓ１２）。許容度以内であるならば先と同様にメモリのレジスタＣ１とＣ２にそれぞれ新しい目盛りパターンと信号強度を記憶させる（Ｓ１０）。続いてステップＳ１からＳ４を実行し、読み取り出力値が所定以上の場合目盛り位置あわせ制御（Ｓ１１）を実行して印字し終了する。
【００６１】
許容度を上回る場合は最初に生成した複数目盛りパターン（Ｓ６）よりもさらに所定の設定分ずらした複数目盛りパターンを生成する（Ｓ１３）。プラス側にずらすかマイナス側にずらすかの判断は、読み取り出力値が大きくなる方向で決定する。所定の設定分ずらした複数目盛りパターンを生成（Ｓ１３）して同様のステップＳ７からＳ９を実行する。
【００６２】
プローブが破損してＳ１２がＹＥＳとならない場合がＮ回続いた場合は異常の警報を出す構成とすることも可能である。本実施形態では、目盛り選択モ−ドで生成する最初に複数目盛りパタ−ンを５種類に固定（−４度、−２度、０度、２度、４度）して、検出出力が９０％以下で目盛り選択モ−ドに入るように設定した。Ｓ１２で用いる比較のための許容値を１５％とした。また複数目盛りパターンの所定ずらし量を２とした。
【００６３】
相対的角度０度で印字を続けていたところ、あるとき該角度（０度）で読み取り出力値が６２％（Ｓ５）となり、目盛り選択モ−ドに入った。複数目盛りパタ−ンが−４度、−２度、０度、２度、４度の場合の検出出力（Ｓ８）を図１５に示した。図１５において相対的角度を−４度としても読み取り出力値は８３％でありＳ１２の許容設定値１５％に未達であった。そのため図１５からわかるように相対的角度を小さくすることにより信号強度は単調増加しているので新たに発生させる複数目盛りパターンのずらす方向はマイナスの方が適正である。
【００６４】
Ｓ１３で−６度、−４度、−２度、０度、２度と一設定分ずらした複数目盛りパターンを生成しＳ７、Ｓ８のステップを経て得た信号強度の結果が図１６である。相対的角度が−６度の時に元の検出信号強度１００％を示したので、ＣＰＵは「−６度」を新しい潜像目盛りパタ−ンとして選択し、レジスタＣ１に「−６度」とレジスタＣ２に信号強度「１００％」とを記憶する（Ｓ１０）。
【００６５】
《第３の実施形態》
第１、第２の実施形態では、潜像目盛りと検出プローブのなす相対的角度がずれた場合を説明したが、感光体ドラムに接触している検出プローブが感光体ドラムの回転方向に、傾かずにずれる場合もありうる。そこで、本実施形態では、静電潜像目盛りに対する検出手段である検出プローブ（静電潜像目盛りと平行）の配置位置が異なる複数の組を形成する。
【００６６】
即ち、図１７（ａ）はフレキシブルプリント基板６上に複数の検出プローブ２０（ａ）、２０（ｂ）、２０（ｃ）をドラム移動方向に且つ検出部をドラム移動方向に直角にして互いに平行に配置した検出プローブセット２１を示している。該検出プローブセット２１は先に示したのと同様に図１７（ｂ）に示すように静電潜像目盛り１と平行に接触するよう配置される。
【００６７】
図１８（ａ），（ｂ）は、図１７（ｂ）のドラム移動方向であるＹ−Ｙ‘方向の断面の検出プローブ（アース部１４は不図示）を示す図である。図１８（ａ）は検出プローブ２０（ｂ）で像担持体４上の潜像目盛り１を検出していることを示している（このときは２０（ａ）と（ｃ）をアースに落とす）。図１８（ｂ）は接触位置が変化して検出プローブ２０（ｃ）で像担持体４上の潜像目盛り１を検出していることを示している（このときは２０（ａ）と（ｂ）をアースに落とす）。図１９は２０（ａ）から（ｅ）までの５個の検出プローブを平行に配置した検出プローブセットを示す。検出プローブの間隔と数は適宜選択することができる。
【００６８】
調整モードにおいては、固定された静電潜像目盛りに対し上述した複数の検出プローブが複数の組を組み合わせた組合せを形成し、最大出力が得られる組が選択される。即ち、検出プローブとして、例えば２０（ｃ）が選択される。すると、その後の画像形成モードの際には、検出プローブ２０（ｃ）の配置が用いられる。
【００６９】
（検出プローブの選択に関するブロックダイアグラム）
図２０は、図１８や図１９のように検出プローブを平行に配置した本実施形態の潜像目盛り検出プローブの選択に関するブロックダイアグラムである。大きな流れは図９と同じであるが、図９と違う部分を重点的に説明する。本実施形態の検出プローブは、感光ドラムに接触しているときに最大の検出出力を得るが、離れていても幾分かの信号を検出する。そして、そのままでは本来所望している検出信号と違うタイミングでノイズ信号が入ってくるため、信号対ノイズ比が低下する。それを防止する目的で、不要検出部導通回路により、最大信号を得る検出プローブ以外をアースに落として、ノイズを防ぐことが可能である。
【００７０】
（色ずれ補正制御のフロー）
図２１に複数の検出プローブを並行に配置した検出プローブセットの色ずれ補正制御フロー図を示す。図１０のフロー図との違いは、２つある。１つ目は、潜像目盛りのパターンは変わらず固定であることである。２つ目は前述したように、読み取り最大信号を得る検出プローブを選択した後に、それ以外の検出プローブをアースに落とすことである。図２１のフロー図を順に説明する。色ずれ補正制御フローを開始してステップＳ１からＳ５までは従来と同じである。
【００７１】
読み取り出力値が所定より小さい場合は、目盛り検出部選択モードに入り、目盛り生成制御部で露光用の従来と同じ目盛りパターンを生成する（Ｓ６）。露光部は目盛りパターンを照射し、目盛りを感光体ドラムに書き込む（Ｓ７）。目盛り検出部で目盛りを読み取る前に、全ての目盛り検出部を検出可能な状態にして、感光体ドラム上の目盛りを読み取れるようにして（Ｓ１５）、全ての目盛り検出部で目盛りを読み取る（Ｓ１６）。
【００７２】
第１の実施形態では、ＣＰＵ２００はメモリのレジスタＢに各角度の目盛りの読み取り出力値の平均値を夫々記憶したが、本実施形態ではＣＰＵ２００はメモリのレジスタＢブロックに各目盛り検出部の読み取り出力値の平均値を夫々記憶する。ＣＰＵ２００はレジスタＢ１からＢ５の読み取り出力値を比較して、最大の読み取り検出信号値を得る目盛り検出部を選択する（Ｓ１７）。最適の目盛り検出部が選択されたので、ＣＰＵ２００はそれ以外の目盛り検出部をアースに落として読み取り検出信号値が得られないようにする（Ｓ１８）。
【００７３】
更にＣＰＵはメモリのレジスタＣ内のレジスタＣ１に最適目盛り検出部を、レジスタＣ２にそのときの読み取り信号強度を記憶する（Ｓ１０）。目盛り選択モードがステップＳ１０まで実行されると、再度ステップＳ１から前述のステップがＳ５まで繰り返される。ステップＳ５で読み取り出力値が予め設定した値と等しいかまたは大きい場合は目盛り位置合わせ制御を実行しながら印字作業を実施し、目盛り色ずれ補正制御は終了する。
【００７４】
《第４の実施形態》
本実施形態は、第３の実施形態の平行に配置した検出プローブと、数パターンの傾きを持つ検出プローブを組み合わせた検出プローブセットである。図２２に示すように、固定した潜像目盛り線に対し、複数の傾き配置を持った検出プローブ２４乃至２８（夫々ａ、ｂ、ｃを備える）を合わせていくものである。検出プローブ２４乃至２８はドラム移動方向に直交する方向に配置される。固定した潜像目盛り線に対する検出プローブの傾きは、検出プローブ２４乃至２８の内で最大出力が得られる検出プローブが選択されることで傾き調整がされる。また検出プローブのａ、ｂ、ｃの内で最大出力が得られる検出プローブが選択されることで、傾かずに平行変位した場合の調整がされる。
【００７５】
《第５の実施形態》
本実施形態は、第３の実施形態に加えて、図１７記載の平行に配置した検出プローブと、第１の実施形態の数パターンの傾きを持つ潜像目盛りを組み合わせた色合わせシステムである。即ち、目盛りパターンと検出プローブの一方を制御対象とするのではなく、本実施形態では、目盛りパターンと検出プローブの２つを制御要素とする。このため、本実施形態では、図２０記載のブロックダイアグラムでメモリＣブロックのレジスタＣ１に目盛りパターンを、レジスタＣ４に検出プローブを記憶する。検出プローブが感光ドラムの回転方向に対して傾かずにずれた場合と、傾いて相対的な角度がついた場合の両方に対応することができる。
【００７６】
最適化の順番としては、検出プローブを最適化した後に、潜像目盛りの傾きを最適化する場合と、潜像目盛りの傾きを最適化した後に、検出プローブを最適化する場合の両方がとり得る。
【００７７】
（変形例１）
前述した実施形態においては、調整モードにおいて、第１の静電潜像目盛り（ドラム側）に対応した調整用の第３の静電潜像目盛りと第１の検出手段（ドラム側）との組に関し、第１の検出手段（ドラム側）に対する第３の静電潜像目盛りの相対的配置が異なる夫々の組を組み合わせた第１の組合せを形成した。そして、出力が最大となる組を選択することを述べた。あるいは、第２の静電潜像目盛り（ベルト側）に対応した調整用の第４の静電潜像目盛りと第２の検出手段（ベルト側）との組に関し、第２の検出手段（ベルト側）に対する第４の静電潜像目盛りの相対的配置が異なる夫々の組を組み合わせた第２の組合せを形成した。そして、出力が最大となる組を選択することを述べた。
【００７８】
ドラム側、ベルト側の一方で出力が最大となる組を選択することの他、ドラム側、ベルト側の両方で夫々出力が最大となる組を選択することが可能である。その場合、ドラム側と異なりベルト側においては、第２の静電潜像目盛り（ベルト側）が下流側のドラムに対し共通に用いられる関係上、第２の組合せに関しては静電潜像目盛りを固定し第２の検出手段の方を選択する必要がある。
【００７９】
（変形例２）
調整用の第３の目盛り（ドラム側）および／または調整用の第４の目盛り（ベルト側）は、第１の目盛り（ドラム側）および／または第２の目盛り（ベルト側）と同様に、有効画像領域外に設けられることが望ましい。しかし、調整用の目盛りであるため、調整時に有効画像領域内に設け、調整後の画像形成時には有効画像領域内から消去するようにしても良い。この場合、画像形成前には、調整された静電潜像目盛りを有効画像領域外に描画しておくこととなる。
【００８０】
（変形例３）
転写媒体として中間転写ベルトを説明したが、転写媒体としては搬送ベルトによって保持される記録材（紙など）であっても良い。この場合、像担持体である感光ドラムに形成される画像は、記録材に直接転写されることとなる。
【００８１】
（変形例４）
また、静電潜像目盛りの検出手段である検出プローブの出力が所定値を超えなくなったときに、調整モードを作動させることを説明したが、所定時間ごとに調整モードを作動させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１・・静電潜像目盛り、２・・静電潜像検出プローブ、４・・感光ドラム（像担持体）、
１０・・静電潜像検出プローブ（ベルト側プローブ）、１１・・静電潜像検出プローブ（ドラム側プローブ）、１２・・有効画像領域、１３・・静電潜像目盛り領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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