(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体に対する入力表示ユニットの傾き角度を可変可能な状態で、前記入力表示ユニットを前記機器本体に対して支持する回転支持機構部と、
この回転支持機構部を駆動させて前記機器本体に対する前記入力表示ユニットの傾きを変化させるための駆動機構部と、
この駆動機構部の駆動状態において予め定められた以上の負荷が前記回転支持機構部に加わった際に、前記駆動機構部の駆動力を逃がすトルクリミッタ部と、
を備え、
前記回転支持機構部は、前記機器本体の上面から側面に亘ってほぼ半円弧形状に窪んで形成された支持凹部と、前記入力表示ユニットの下面にほぼ半円筒形状に突出して形成された回転凸部と、を備え、
前記機器本体の前記上面の少なくとも一部が所定の角度で傾斜した傾斜面として形成されているとともに、前記回転支持機構部が前記傾斜面における端部のうち低い方の端部側に設けられ、
前記入力表示ユニットが最も傾倒したときに前記入力表示ユニットの背面の少なくとも一部が前記傾斜面に接するように構成されていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ディスプレイなどの表示装置においては、特許文献１に記載されているように、機器本体内に出没可能に設けられた支持部材に、表示ユニットを回転軸によって上下方向に回転可能に取り付けた構成のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１９９１８７号公報
【０００４】
この種の表示装置は、支持部材上に表示ユニットを寝かせた状態で配置し、この状態で支持部材と共に表示ユニットを機器本体内に収納し、また機器本体内から表示ユニットを支持部材と共に引き出し、この状態で回転軸を回転させることにより、表示ユニットを支持部材上で所定角度に傾けて起立させるように構成されている。
【０００５】
このような表示装置は、表示ユニットが回転軸に固定され、この回転軸がモータによって回転することにより、表示ユニットを所定角度に傾斜させて起立させるように構成されている。この場合、表示ユニットを所定角度に傾斜させて起立させるためには、回転軸の回転に伴う表示ユニットの傾きを角度センサで検出し、この検出した情報に基づいてモータの駆動を制御するように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような表示装置では、表示ユニットの傾きを角度センサで検出し、この検出した情報に基づいてモータの駆動を制御することにより、表示ユニットを所定の傾斜角度で正確に停止させる必要があるため、モータの制御回路が複雑になるという問題があるほか、モータの駆動によって表示ユニットの傾きを制御しているときに、表示ユニットに外部から負荷が加わると、モータなどの駆動機構が故障する懸念がある。
【０００７】
この発明が解決しようとする課題は、複雑な制御回路を必要とせず、安全に且つ円滑に入力表示ユニットを所定の傾斜角度に傾斜させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、機器本体に対する入力表示ユニットの傾き角度を可変可能な状態で、前記入力表示ユニットを前記機器本体に対して支持する回転支持機構部と、この回転支持機構部を駆動させて前記機器本体に対する前記入力表示ユニットの傾きを変化させるための駆動機構部と、この駆動機構部の駆動状態において予め定められた以上の負荷が前記回転支持機構部に加わった際に、前記駆動機構部の駆動力を逃がすトルクリミッタ部と、を備え、前記回転支持機構部は、前記機器本体の上面から側面に亘ってほぼ半円弧形状に窪んで形成された支持凹部と、前記入力表示ユニットの下面にほぼ半円筒形状に突出して形成された回転凸部と、を備え、前記機器本体の前記上面の少なくとも一部が所定の角度で傾斜した傾斜面として形成されているとともに、前記回転支持機構部が前記傾斜面における端部のうち低い方の端部側に設けられ、前記入力表示ユニットが最も傾倒したときに前記入力表示ユニットの背面の少なくとも一部が前記傾斜面に接するように構成されていることを特徴とする電子機器である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、複雑な制御回路を必要とせず、安全に且つ円滑に入力表示ユニットを所定の傾斜角度に傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明を電子レジスタに適用した一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１に示された電子レジスタを背面側から見て示した斜視図である。
【図３】図１に示された電子レジスタの平面図である。
【図４】図１に示された電子レジスタの正面図である。
【図５】図１に示された電子レジスタを左側から見た側面を示し、（ａ）は機器本体の表示収納部内に回転表示器を収納した状態を示した側面図、（ｂ）は機器本体の上方に回転表示器を引き上げた状態を示した側面図である。
【図６】図１に示された電子レジスタを右側から見た側面を示し、（ａ）は機器本体上に入力表示ユニットを緩やかに傾斜させて配置した状態を示した側面図、（ｂ）は機器本体上に入力表示ユニットを後部上がりに起立させた状態を示した側面図である。
【図７】図１に示された電子レジスタにおいて、機器本体の支持凹部から入力表示ユニットの回転凸部を取り外した状態を示した要部の分解斜視図である。
【図８】図１に示された電子レジスタにおいて、支持凹部に対応する箇所の機器本体の一部を破断して、その内部に設けられた駆動機構部を示した斜視図である。
【図９】図７に示された電子レジスタのＡ−Ａ矢視における要部の拡大断面図である。
【図１０】図７に示された電子レジスタにおける回転凸部を上下反転させて示した斜視図である。
【図１１】図７に示された電子レジスタのＢ−Ｂ矢視における要部の拡大断面図である。
【図１２】図８に示された駆動機構部の一部とトルクリミッタ部とを示した要部の拡大斜視図である。
【図１３】図１２に示されたトルクリミッタ部の一部を分解して示した要部の拡大斜視図である。
【図１４】図１２に示されたトルクリミッタ部において、ピン部材と係止部の係合溝との係合状態を示し、（ａ）はピン部材が係止部の係合溝に弾力的に係合した状態を示した要部の拡大断面図、（ｂ）はピン部材が係止部の係合溝から弾力的に押し出された状態を示した要部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図１４を参照して、この発明を電子レジスタに適用した一実施形態について説明する。
この電子レジスタは、図１および図２に示すように、機器本体１を備えている。この機器本体１には、入力表示ユニット２、プリンタユニット３、および回転表示器４が搭載されている。
【００１２】
入力表示ユニット２は、図１〜図４に示すように、ユニットケース５の上面にタッチ入力表示部６を設けたものであり、顧客が購入する商品の情報をオペレータがタッチ入力表示部６のタッチ操作によって入力するように構成されている。この場合、タッチ入力表示部６は、図示しないが、表示パネルの上面に透明なタッチパネルを配置した構成になっている。
【００１３】
このタッチ入力表示部６は、図１〜図４に示すように、表示パネルに表示された情報を見ながらタッチパネルをタッチ操作して、売買する商品の情報を入力すると共に、その入力された情報が表示パネルに表示されるように構成されている。この場合、ユニットケース５は、図１〜図４に示すように、機器本体１の一部分（図１では左側の部分）を除いた箇所の機器本体１上に、前下がりに傾斜した状態で配置されている。
【００１４】
プリンタユニット３は、図１〜図５に示すように、機器本体１上に開閉可能に配置されたプリンタカバー７と、このプリンタカバー７の下側に位置する機器本体１の内部に設けられたプリンタ部８と、このプリンタ部８の近傍に位置する機器本体１内に設けられた記録紙収納部９とを備え、機器本体１における入力表示ユニット２の左隣に配置されている。
【００１５】
プリンタカバー７は、図１〜図５に示すように、入力表示ユニット２の上面とほぼ同じ高さで、且つ前下がりに傾斜した状態で、機器本体１上に配置されている。プリンタ部８は、印字部とプラテン部とを備え、これらの間に記録紙収納部９に収納された記録紙１０が送り込まれ、この送り込まれた記録紙１０に印刷情報を印刷して送り出するように構成されている。
【００１６】
すなわち、このプリンタ部８は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、記録紙収納部９内に収納されたロール状の記録紙１０を順次引き出し、この引き出した記録紙１０に印刷情報を印刷し、この印刷した記録紙１０をプリンタカバー７に設けられた記録紙排出口７ａから機器本体１の外部に排出するように構成されている。
【００１７】
また、回転表示器４は、図１〜図５に示すように、オペレータが入力した情報を表示し、この表示した情報を顧客が見えるようにするためのものである。すなわち、この回転表示器４は、表示ケース１１に情報を表示する表示パネル１２を設け、この表示ケース１１を支持機構１３によって機器本体１に対して上下方向に伸縮移動可能に支持するように構成されている。
【００１８】
この場合、表示ケース１１は、図１〜図５に示すように、横長の長方形の箱状に形成されている。また、表示パネル１２は、液晶表示素子やＥＬ（エレクトロ・ルミネッセンス）表示素子などの平面型の表示素子からなり、表示ケース１１の背面側に位置する側面に横長状態で配置され、オペレータが入力した情報などの電子レジスタに必要な各種の情報を電気光学的に表示するように構成されている。これにより、この回転表示器４は、図１〜図５に示すように、機器本体１の背面に設けられた表示収納部１４内に出没可能に収納されるように構成されている。
【００１９】
ところで、入力表示ユニット２は、図２および図６に示すように、支持装置１５によって機器本体１上に傾きが可変可能な状態で支持されるように構成されている。すなわち、この支持装置１５は、図６および図７に示すように、機器本体１に対する入力表示ユニット２の傾き角度を可変可能な状態で、入力表示ユニット２を機器本体１に対して支持する回転支持機構部１６を備えている。
【００２０】
また、この支持装置１５は、回転支持機構部１６のほかに、図７〜図１４に示すように、回転支持機構部１６を駆動させて機器本体１に対する入力表示ユニット２の傾きを変化させるための駆動機構部１７と、この駆動機構部１７の駆動状態において予め定められた以上の負荷が回転支持機構部１６に加わった際に、駆動機構部１７の駆動力を逃がすためのトルクリミッタ部１８とを更に備えている。
【００２１】
回転支持機構部１６は、図６および図７に示すように、機器本体１の上面から側面に亘ってほぼ半円弧形状に窪んで形成された支持凹部２０と、入力表示ユニット２のユニットケース５の下面にほぼ半円筒形状に突出して形成されて回転凸部２１とを備えている。これにより、この回転支持機構部１６は、回転凸部２１が支持凹部２０上に回転移動可能な状態で配置されるように構成されている。
【００２２】
この場合、ユニットケース５の回転凸部２１は、図７〜図１０に示すように、ほぼ半円筒形状に形成されている。これにより、回転凸部２１の外面（図１０では上面）はほぼ半円弧状の凸曲面に形成されており、この回転凸部２１の内面（図７では上面）はほぼ半円弧状の凹曲面に形成されている。また、機器本体１の支持凹部２０は、その外面（図７では上面）がほぼ半円弧形状の凹曲面に形成されており、この支持凹部２０は、その内面（図９では下面）がほぼ半円弧形状の凸曲面に形成されている。
【００２３】
また、この回転支持機構部１６は、図７および図９に示すように、回転凸部２１を支持凹部２０に回転移動可能に押し付けて保持するための保持部材２２を備えている。この保持部材２２は、回転凸部２１の内周面に沿って相対的に回転移動する複数のローラ２３と、この複数のローラ２３の各軸２３ａに回転自在に取り付けられ、且つ回転凸部２１の第１スリット溝２４および支持凹部２０の第２スリット溝２５を通して支持凹部２０の内部に挿入して取り付けられたローラ保持部２６とを備えている。
【００２４】
この場合、回転凸部２１の第１スリット溝２４は、図７および図１０に示すように、回転凸部２１の回転移動に伴ってローラ保持部２６が相対的に移動する細長い孔であり、回転凸部２１の軸方向における両側にそれぞれ位置した状態で、回転凸部２１の円周方向に沿って後部から前部に亘って連続して形成されている。この第１スリット溝２４の両側部には、ローラ２３をガイドする一対のガイドリブ２７が第１スリット溝２４に沿ってそれぞれ形成されている。
【００２５】
また、支持凹部２０の第２スリット溝２５は、図７および図９に示すように、ローラ保持部２６が移動することなく挿入する長さの短い孔であり、支持凹部２０の軸方向における両側にそれぞれ位置する箇所において、回転凸部２１の第１スリット溝２４に対応する複数個所、つまり支持凹部２０の円周方向における後部と中間部とに位置する２箇所にそれぞれ設けられている。
【００２６】
複数のローラ２３は、図７および図９に示すように、それぞれ第１スリット溝２４の両側に位置する一対のガイドリブ２７内に回転移動可能に配置され、この状態で第１スリット溝２４に沿って回転凸部２１の内周面上を相対的に回転移動するように構成されている。ローラ保持部２６は、板状部材からなり、回転凸部２１の第１スリット溝２４および支持凹部２０の第２スリット溝２５に挿入された状態で、一端部（図９では上端部）が回転凸部２１内に挿入し、他端部（図９では下端部）が支持凹部２０の内部に挿入するように構成されている。
【００２７】
すなわち、このローラ保持部２６は、図７および図９に示すように、回転凸部２１内に挿入した一端部（図９では上端部）がローラ２３の軸部２０ａに回転自在に取り付けられ、支持凹部２０の内部に挿入した他端部（図９では下端部）が支持凹部２０内の取付部２８に取付ピン２８ａによって回転可能に取り付けられている。これにより、ローラ保持部２６は、その一端部に取り付けられたローラ２３を回転凸部２１の一対のガイドリブ２７内で回転可能に保持し、この状態でローラ２３を一対のガイドリブ２７内において回転凸部２１の内周面上を相対的に回転移動させるように構成されている。
【００２８】
従って、保持部材２２は、図７および図９に示すように、ローラ２３が回転凸部２１の一対のガイドリブ２７間に位置する回転凸部２１の内周面上を相対的に回転移動可能な状態で、ローラ保持部２６によって回転凸部２１の内周面に押し付けられていることにより、回転凸部２１を支持凹部２０上に回転移動可能な状態で押し付けて保持するように構成されている。
【００２９】
この場合、支持凹部２０の下辺部に位置する機器本体１内には、図７に示すように、複数のガイドローラ２９が回転自在に設けられている。この複数のガイドローラ２９は、その上部側の一部が支持凹部２０の下辺部における両側に設けられたガイド挿入孔２９ａから回転凸部２１の外周面に向けて突出し、この突出した部分が回転凸部２１の外周面に当接し、この状態で回転凸部２１を回転移動可能に支持するように構成されている。これにより、ガイドローラ２９は、回転凸部２１の回転移動時に支持凹部２０に対する回転凸部２１の摩擦抵抗を軽減するように構成されている。
【００３０】
一方、駆動機構部１７は、図８および図１１に示すように、回転支持機構部１６を動作させて機器本体１に対する入力表示ユニット２の傾きを変化させるためのものである。この駆動機構部１７は、機器本体１内に設けられたモータ部３０と、支持凹部２０に設けられた開口部３１から回転凸部２１に向けて上部側の一部が突出し、この状態でモータ部３０の回転に応じて回転する駆動歯車３２と、支持凹部２０に対面する回転凸部２１の外面にその円周方向に沿って設けられ、且つ駆動歯車部３２の上部側の一部が噛み合って回転する従動歯車３３とを備えている。
【００３１】
駆動歯車３２は、図８および図１１に示すように、支持凹部２０に対応する機器本体１内に回転自在に取り付けられた回転軸３４に、その円周方向に回転可能な状態および軸方向にスライド可能な状態で取り付けられている。この回転軸３４は、モータ部３０によって駆動されて回転するように構成されている。また、駆動歯車３２は、後述するトルクリミッタ部１８によって回転軸３４の回転が伝達されて回転軸３４と共に回転するように構成されている。
【００３２】
従動歯車３３は、図１０および図１１に示すように、回転凸部２１の外周面にその円周方向に沿って設けられた円弧状に湾曲したラックギアであり、支持凹部２０に設けられた開口部３１から回転凸部２１に向けて突出した駆動歯車３２の上部側の一部が噛み合うように構成されている。これにより、従動歯車３３は、駆動歯車３２の回転に応じて回転凸部２１と共に回転移動することにより、回転凸部２１を支持凹部２０に対して回転移動させるように構成されている。
【００３３】
トルクリミッタ部１８は、図１２〜図１４に示すように、駆動機構部１７によって駆動されて回転する回転軸３４と、この回転軸３４にその円周方向に回転可能な状態および軸方向にスライド可能な状態で取り付けられた駆動歯車３２と、回転軸３４に取り付けられてこの回転軸３４と共に回転するピン部材３５と、駆動歯車３２の側面に設けられてピン部材３５が係脱可能に係合する係止リング部３６と、この係止リング部３６にピン部材３５を係合させる方向に向けて駆動歯車３２を弾力的に付勢する付勢部材３７とを備えている。
【００３４】
ピン部材３５は、図１２および図１３に示すように、回転軸３４にその軸方向に対して直交する方向に設けられた取付孔３４ａに挿入されて両端部が突出した状態で、回転軸３４に取り付けられている。係止リング部３６は、駆動歯車３２の側面（図１２では左側に位置する側面）にリング形状に突出して設けられている。この係止リング部３６の突出した側面には、ピン部材３５の両端部が係脱可能に弾力的に係合する複数の係止溝３６ａが設けられている。
【００３５】
この複数の係止溝３６ａは、図１２〜図１４に示すように、ピン部材３５の円形断面のほぼ半分の大きさに対応する断面半円弧状の溝であり、係止リング部３６の回転中心に対して放射状に形成されている。これにより、係止リング部３６は、その複数の係止溝３６ａのいずれかにピン部材３５が係合している状態のときに、回転軸３４の回転を駆動歯車３２に伝達し、またピン部材３５が複数の係止溝３６ａ内から弾力的に押し出されて離脱している状態のときに、回転軸３４の回転が駆動歯車３２に伝達されずに、駆動歯車３２を空転させるように構成されている。
【００３６】
付勢部材３７は、図１２および図１３に示すように、コイルばねなどのばね部材であり、駆動歯車３２を挟んでピン部材３５と反対側に位置する回転軸３４の外周面に配置され、この状態でＥリングなどの取付リング３８によって回転軸３４に取り付けられている。すなわち、この付勢部材３７は、係止リング部３６と反対に位置する駆動歯車３２の側面（図１２では右側面）を弾力的に押圧して、ピン部材３５を駆動歯車３２の係止リング部３６のいずれかの係止溝３６ａに弾力的に係合させるように構成されている。
【００３７】
これにより、このトルクリミッタ部１８は、図１２〜図１４に示すように、駆動歯車３２が付勢部材３７の付勢力によってピン部材３５に向けて弾力的に押し付けられ、この駆動歯車３２の係止リング部３６に設けられた複数の係止溝３６ａのいずれかにピン部材３５が係合している状態で、回転軸３４が駆動機構部１７のモータ部３０によって駆動されて回転すると、その回転を駆動歯車３２に伝達して駆動歯車３２を回転させるように構成されている。
【００３８】
また、このトルクリミッタ部１８は、図１２〜図１４に示すように、回転軸３４が駆動機構部１７のモータ部３０によって駆動されて回転し、その回転が駆動歯車３２に伝達されて駆動歯車３２が回転している状態で、予め定められた以上の負荷が駆動歯車３２に加わると、付勢部材３７の付勢力に抗してピン部材３５が係止リング部３６の係止溝３６ａから弾力的に押し出され、回転軸３４の回転が駆動歯車３２に伝達されず、駆動歯車３２を空転させるように構成されている。
【００３９】
すなわち、このトルクリミッタ部１８の予め定められた以上の負荷とは、付勢部材３７の付勢力によってピン部材３５が駆動歯車３２の係止リング部３６に設けられた複数の係止溝３６ａのいずれかに係合する係合力、つまり付勢部材３７の付勢力程度の負荷のことであり、駆動機構部１７のモータ部３０の駆動状態において、付勢部材３７の付勢力以上の負荷が駆動歯車３２に加わった際に、ピン部材３５を係止リング部３６の係止溝３６ａから押し出して離脱させる程度の負荷である。
【００４０】
次に、このような電子レジスタの作用について説明する。
この電子レジスタでは、オペレータが入力表示ユニット２のタッチ入力表示部６を操作して、顧客が購入する商品の値段や商品名などの情報を入力すると、その入力された情報がタッチ入力表示部６および回転表示器４の表示パネル１２に表示される。これにより、オペレータは入力表示ユニット２のタッチ入力表示部６に表示された情報を見て、入力した情報を確認することができると共に、顧客は回転表示器４の表示パネル１２に表示された情報を見て、入力された情報を確認することができる。
【００４１】
このように表示された情報をプリンタ部８で記録紙１０に印刷して、レシートとして発行する。このときには、オペレータがタッチ入力表示部６をタッチ操作してプリンタ部８を動作させる。すると、プリンタ部８がロール状の記録紙１０を順次引き出し、この引き出した記録紙１０に印刷情報を順次印刷する。この印刷された記録紙１０は、プリンタカバー７の記録紙排出口７ａから機器本体１の外部に送り出され、レシートとして発行される。
【００４２】
次に、入力表示ユニット２をオペレータが見やすい角度に傾ける場合について説明する。
このときには、入力表示ユニット２のスイッチ部２ａを操作して駆動機構部１７のモータ部３０を駆動する。すると、モータ部３０によって回転軸３４が駆動されて回転する。このときには、トルクリミッタ部１８の付勢部材３７の付勢力によって駆動歯車３２がピン部材３５に弾力的に押し付けられている。
【００４３】
このため、駆動歯車３２の係止リング部３６に設けられた複数の係止溝３６ａのいずれかにピン部材３５が係合しているので、回転軸３４の回転が駆動歯車３２に伝達され、この回転軸３４の回転に応じて駆動歯車３２が回転する。このときには、駆動歯車３２が入力表示ユニット２のユニットケース５における回転凸部２１の外周面に設けられた従動歯車３３に駆動歯車３２が噛み合っているので、この駆動歯車３２の回転が従動歯車３３に伝達される。これにより、従動歯車３３が駆動歯車３２の回転に伴って回転移動する。
【００４４】
すると、従動歯車３３と共にユニットケース５の回転凸部２１が機器本体１の支持凹部２０上を回転移動し、ユニットケース５を徐々に傾けながら起立させる。このときには、保持部材２２のローラ２３がローラ保持部２６によって回転凸部２１の一対のガイドリブ２７間に位置する内周面に相対的に回転移動可能な状態で押し付けられている。このため、回転凸部２１は支持凹部２０に押し付けられた状態で、支持凹部２０の外周面に沿って回転移動する。
【００４５】
また、このときには、支持凹部２０に対応する箇所の機器本体１内に設けられたガイドローラ２９の一部が支持凹部２０のガイド挿入孔２９ａから回転凸部２１に向けて突出し、この突出したガイドローラの一部が回転凸部２１の外周面に当接し、この状態で回転凸部２１を回転移動可能に支持しているので、このガイドローラ２９によって支持凹部２０に対する回転凸部２１の摩擦抵抗が軽減され、これにより回転凸部２１が滑らかに回転移動する。
【００４６】
そして、入力表示ユニット２のユニットケース５が機器本体１に対して最も傾斜して起立した際には、保持部材２２のローラ保持部２６が回転凸部２１の第１スリット溝２４の端部（図７では下端部）に当接し、回転凸部２１の回転移動が停止する。すると、回転凸部２１の従動歯車３３に噛み合っている駆動歯車３２に大きな負荷、つまり予め定められた以上の負荷が加わる。すなわち、ピン部材３５を駆動歯車３２の係止リング部３６に設けられた複数の係止溝３６ａのいずれかに係合させるための係合力である付勢部材３７の付勢力よりも大きい負荷が加わる。
【００４７】
このときには、トルクリミッタ部１８のピン部材３５が付勢部材３７の付勢力に抗して駆動歯車３２の側面に設けられた係止リング部３６の係止溝３６ａから弾力的に押し出されて離脱する。すなわち、駆動機構部１７のモータ部３０の駆動状態で、予め定められた以上の負荷、つまり付勢部材３７の付勢力以上の負荷が駆動歯車３２に加わると、回転軸３４に取り付けられたピン部材３５が付勢部材３７の付勢力に抗して係止リング部３６の係止溝３６ａから弾力的に押し出され、回転軸３４の回転が駆動歯車３２に伝達されず、駆動歯車３２が空転する。
【００４８】
この状態で、ピン部材３５が回転軸３４と共に回転して係止リング部３６の次に位置する係止溝３６ａに係合しても、再び、ピン部材３５が付勢部材３７の付勢力に抗して係止リング部３６の係止溝３６ａから弾力的に離脱する。このため、保持部材２２のローラ保持部２６が回転凸部２１の第１スリット溝２４の端部に当接し、回転凸部２１の回転移動が停止している状態では、駆動機構部１７のモータ部３０によって回転軸３４が回転しても、その回転が駆動歯車３２には伝達されない。これにより、トルクリミッタ部１８によってモータ部３０の回転を良好に逃がすことができる。
【００４９】
また、この入力表示ユニット２を支持する支持装置１５では、駆動機構部１７のモータ部３０が動作しているときにおいても、またモータ部３０が停止しているときにおいても、入力表示ユニット２のユニットケース５をオペレータが手動操作によって自由に傾けることができる。すなわち、この支持装置１５は、駆動機構部１７のモータ部３０の駆動状態で、予め定められた以上の負荷、つまり付勢部材３７の付勢力以上の負荷が回転支持機構部１６に加わった際に、駆動機構部１７のモータ部３０による駆動力をトルクリミッタ部１８によって逃がすことにより、オペレータが手動操作によってユニットケース５を自由に傾けることができる。
【００５０】
このときには、オペレータが駆動機構部１７のモータ部３０の駆動状態で、予め定められた以上の負荷、つまり付勢部材３７の付勢力よりも大きい力でユニットケース５を傾けると、ユニットケース５の従動歯車３３によって駆動歯車３２が回転する。すると、回転軸３４に取り付けられたピン部材３５が付勢部材３７の付勢力に抗して係止リング部３６の係止溝３６ａから弾力的に押し出される。このため、駆動歯車３２がユニットケース５の従動歯車３３によって回転しても、この駆動歯車３２の回転が回転軸３４に伝達されず、駆動歯車３２が空転する。
【００５１】
このように、この入力表示ユニット２の支持装置１５によれば、機器本体１に対する入力表示ユニット２の傾き角度を可変可能な状態で、入力表示ユニット２を機器本体１に対して支持する回転支持機構部１６と、この回転支持機構部１６を駆動させて機器本体１に対する入力表示ユニット２の傾きを変化させるための駆動機構部１７と、この駆動機構部１７の駆動状態で予め定められた以上の負荷が回転支持機構部１６に加わった際に、駆動機構部１７の駆動力を逃がすトルクリミッタ部１８とを備えているので、複雑な制御回路を必要とせず、安全に且つ円滑に入力表示ユニット２を所定の傾斜角度に傾斜させることができる。
【００５２】
すなわち、この支持装置１５では、駆動機構部１７によって回転支持機構部１６を動作させることにより、入力表示ユニット２を機器本体１に対して円滑に且つ良好に回転させて傾けることができると共に、駆動機構部１７によって回転支持機構部１６が動作している際に、この回転支持機構部１６に予め定められた以上の負荷が加わると、トルクリミッタ部１８によって駆動機構部１７の駆動力を逃がして、回転支持機構部１６を空転させることができる。
【００５３】
このため、複雑な制御回路を必要とせず、安全に且つ円滑に入力表示ユニット２を所定の傾斜角度に傾斜させることができると共に、駆動機構部１７によって入力表示ユニット２を自動的に傾かせることができるほか、トルクリミッタ部１８によって回転支持機構部１６を強制的に回転させることができるので、オペレータが手動操作によって入力表示ユニット２の傾きを自由に可変させることができる。
【００５４】
また、この支持装置１５では、回転支持機構部１６が、機器本体１の上面から側面に亘ってほぼ半円弧形状に窪んで形成された支持凹部２０と、入力表示ユニット２におけるユニットケース５の下面にほぼ半円筒形状に突出して形成された回転凸部２１とを備え、この回転凸部２１を支持凹部２０上に回転移動可能な状態で配置していることにより、支持凹部２０のほぼ半円弧形状の凹曲面に沿って回転凸部２１を安定させた状態で滑らかに回転移動させることができ、これによりユニットケース５を良好に傾けることができる。
【００５５】
この場合、支持凹部２０に対応する箇所の機器本体１内にガイドローラ２９が設けられ、このガイドローラ２９の一部が支持凹部２０のガイド挿入孔２９ａから回転凸部２１に向けて突出し、この突出したガイドローラの一部が回転凸部２１の外周面に当接し、この状態で回転凸部２１を回転移動可能に支持しているので、支持凹部２０に対して回転凸部２１が回転移動する際に、ガイドローラ２９によって支持凹部２０に対する回転凸部２１の摩擦抵抗を軽減することができ、これにより回転凸部２１を滑らかに且つ良好に回転移動させることができる。
【００５６】
また、この回転支持機構部１６は、回転凸部２１を支持凹部２０に回転移動可能な状態で保持する保持部材２２を備えていることにより、支持凹部２０上に配置された回転凸部２１を支持凹部２０に対して良好に保持させることができ、この状態で支持凹部２０の凹曲面に沿って安定させて良好に回転移動させることができ、これによりユニットケース５を円滑に且つ良好に傾けることができる。
【００５７】
すなわち、この保持部材２２は、回転凸部２１の内周面に沿って相対的に回転移動するローラ２３と、このローラ２３の軸２３ａに一端部が回転自在に取り付けられ、他端部が回転凸部２１の第１スリット溝２４および支持凹部２０の第２スリット溝２５を通して支持凹部２０の内部に挿入して取り付けられたローラ保持部２６とを備えていることにより、回転凸部２１を支持凹部２０に対して確実に且つ良好に保持することができると共に、回転凸部２１を支持凹部２０に沿って安定した状態で滑らかに回転移動させることができる。
【００５８】
この場合には、支持凹部２０の内部に取り付けられたローラ保持部２６によって、ローラ２３を回転凸部２１の内周面に押し付けることができるので、回転凸部２１を支持凹部２０に対して良好に保持することができる。また、この保持部材２２は、回転凸部２１が支持凹部２０上に沿って回転移動する際に、ローラ２３が回転しながら回転凸部２１の内周面に沿って相対的に移動するので、回転凸部２１を安定した状態で支持凹部２０に沿って滑らかに且つ良好に回転移動させることができる。
【００５９】
また、この入力表示ユニット０２の支持装置１５によれば、駆動機構部１７が、機器本体１内に設けられたモータ部３０と、支持凹部２０に設けられた開口部３１から回転凸部２１に向けて一部が突出し、この状態でモータ部３１によって駆動されて回転する駆動歯車３２と、支持凹部２０に対面する回転凸部２１の外周面にその円周方向に沿って設けられ、且つ駆動歯車部３２の一部が噛み合って回転凸部２１と共に回転する従動歯車３３とを備えていることにより、モータ部３０によって回転凸部２１を自動的に回転移動させてユニットケース５を良好に傾けることができる。
【００６０】
すなわち、この駆動機構部１７は、モータ部３０によって駆動歯車３２が駆動されて回転し、その回転が回転凸部２１の外周面にその円周方向に沿って設けられた従動歯車３３に伝達されると、この従動歯車３３が駆動歯車３２の回転に応じて回転移動するので、この従動歯車３３の回転移動に伴って回転凸部２１を安定した状態で支持凹部２０に沿って滑らかに且つ良好に回転移動させることができる。
【００６１】
この場合、従動歯車３３は回転凸部２１の外周面に設けられた円弧状に湾曲したラックギアであり、駆動歯車３２は従動歯車３３よりも曲率半径が大幅に小さい小歯車であることにより、この駆動歯車３２が従動歯車３３に噛み合って回転する際に、駆動歯車３２の回転速度よりも従動歯車３３の回転移動の速度を遅くして減速させることができる。このため、回転凸部２１をゆっくり回転移動させることができるので、ユニットケース５をゆっくり傾けることができ、これによっても安定させた状態で安全にユニットケース５を傾けることができる。
【００６２】
さらに、この入力表示ユニット０２の支持装置１５によれば、トルクリミッタ部１８が、駆動機構部１７によって駆動されて回転する回転軸３４と、この回転軸３４にその円周方向に回転可能な状態および軸方向にスライド可能な状態で取り付けられた駆動歯車３２と、回転軸３４に取り付けられてその回転軸３４と共に回転する係合部であるピン部材３５と、駆動歯車３２の側面に設けられてピン部材３５が係脱可能に係合する係止リング部３６と、この係止リング部３６にピン部材３５を係合させる方向に向けて駆動歯車３２を付勢する付勢部材３７とを備えていることにより、駆動機構部１７の駆動状態で予め定められた以上の負荷が回転支持機構部１６に加わった際に、駆動機構部１７の駆動力を確実に且つ良好に逃がすことができる。
【００６３】
すなわち、このトルクリミッタ部１８によれば、付勢部材３７の付勢力によって駆動歯車３２の係止リング部３６がピン部材３５に弾力的に押し付けられ、この係止リング部３６に設けられた複数の係止溝３６ａのいずれかにピン部材３５が係合している状態で、モータ部３０によって回転軸３４が駆動されて回転すると、この回転軸３４の回転を駆動歯車３２に確実に且つ良好に伝達することができ、これによりユニットケース５を徐々に傾けながら安全に起立させることができる。
【００６４】
また、このトルクリミッタ部１８によれば、駆動機構部１７の駆動状態で予め定められた以上の負荷、つまり付勢部材３７の付勢力以上の負荷が回転支持機構部１６に加わると、付勢部材３７の付勢力に抗してピン部材３５を駆動歯車３２の係止リング部３６の係止溝３６ａから弾力的に押し出して離脱させることができ、これにより回転軸３４の回転が駆動歯車３２に伝達されず、駆動歯車３２を確実に空転させることができる。
【００６５】
このため、駆動機構部１７のモータ部３０によって回転軸３４が回転しても、その回転が駆動歯車３２には伝達されず、トルクリミッタ部１８によってモータ部３０の駆動力を良好に逃がすことができる。これにより、モータ部３０に必要以上の負荷が加わることがないので、モータ部３０が焼き付けを起したり、駆動歯車３２や回転軸３４などの破損を防ぎ、駆動機構部１７の故障を防ぐことができる。
【００６６】
さらに、このトルクリミッタ部１８によれば、駆動機構部１７のモータ部３０が動作しているときにおいても、またモータ部３０が停止しているときにおいても、入力表示ユニット２のユニットケース５を手動操作によって自由に傾けることができる。
【００６７】
すなわち、駆動機構部１７のモータ部３０の駆動状態で予め定められた負荷、つまり付勢部材３７の付勢力よりも大きい力でユニットケース５を傾けると、回転凸部２１の従動歯車３３によって駆動歯車３２が回転するが、回転軸３４のピン部材３５が付勢部材３７の付勢力に抗して係止リング部３６の係止溝３６ａから弾力的に押し出されるので、駆動歯車３２の回転が回転軸３４に伝達されず、駆動歯車３２を空転させることができ、これによりユニットケース５を手動操作によって自由に傾けることができる。
【００６８】
なお、上述した実施形態では、トルクリミッタ部１８が回転軸３４に取り付けられたピン部材３５を駆動歯車３２に設けられた係止リング部３６の係止溝３６ａに付勢部材３７の付勢力によって係脱可能に係合させた場合について述べたが、これに限らず、回転軸３４に固定板を設け、この固定板に係止リング部３６の係止溝３６ａに係脱可能に弾力的に係合する突起部を設けた構成であっても良い。
【００６９】
このようなトルクリミッタ部では、固定板の突起部が係止リング部３６の係止溝３６ａに弾力的に係合する程度以上の負荷が駆動歯車３２に加わった際に、その負荷によって固定板の突起部が弾性変形することにより、駆動機構部１７の駆動力を逃がして、駆動歯車３２を回転軸３４に対して空転させることができ、このため付勢部材３７を用いる必要がないので、部品点数を削減することができる。
【００７０】
また、これに限らず、トルクリミッタ部は、例えば、回転軸３４の一部の断面形状と、これが嵌合する駆動歯車３２の軸孔の孔形状とを、それぞれ四角形、五角形、六角形などの多角形状や、楕円形状などの非円形状に形成すると共に、駆動歯車３２を合成樹脂で形成し、この駆動歯車３２の軸孔に弾力を持たせて軸孔を弾性変形可能に形成した構成であっても良い。
【００７１】
このようなトルクリミッタ部では、駆動歯車３２の軸孔が弾性変形する程度以上の負荷が駆動歯車３２に加わった際に、その負荷によって駆動歯車３２の軸孔が弾性変形することにより、駆動機構部１７の駆動力を逃がして、駆動歯車３２を回転軸３４に対して空転させることができ、このためこのトルクリミッタ部においても、付勢部材３７を用いる必要がないので、部品点数を削減することができる。
【００７２】
さらに、上述した実施形態では、電子レジスタに適用した場合について述べたが、これに限らず、表示ユニットを備えた電子機器に広く適用することができる。
【００７３】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００７４】
（付記）
請求項１に記載の発明は、機器本体に対する表示ユニットの傾き角度を可変可能な状態で、前記表示ユニットを前記機器本体に対して支持する回転支持機構部と、この回転支持機構部を駆動させて前記機器本体に対する前記表示ユニットの傾きを変化させるための駆動機構部と、この駆動機構部の駆動状態において予め定められた以上の負荷が前記回転支持機構部に加わった際に、前記駆動機構部の駆動力を逃がすトルクリミッタ部と、を備えていることを特徴とする表示ユニットの支持装置である。
【００７５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の表示ユニットの支持装置において、前記回転支持機構部は、前記機器本体の上面から側面に亘ってほぼ半円弧形状に窪んで形成された支持凹部と、前記表示ユニットの下面にほぼ半円筒形状に突出して形成された回転凸部とを備え、この回転凸部が前記支持凹部上に回転移動可能な状態で配置されていることを特徴とする表示ユニットの支持装置である。
【００７６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の表示ユニットの支持装置において、前記支持凹部には、前記回転凸部の外周面に当接した状態で、前記支持凹部に対する前記回転凸部の回転移動に伴って回転するガイドローラが設けられていることを特徴とする表示ユニットの支持装置である。
【００７７】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の表示ユニットの支持装置において、前記回転凸部を前記支持凹部に回転移動可能な状態で保持する保持部材を備えていることを特徴とする表示ユニットの支持装置である。
【００７８】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の表示ユニットの支持装置において、前記保持部材は、前記回転凸部の内周面に沿って相対的に回転移動するローラと、このローラの軸に一端部が回転自在に取り付けられ、他端部が前記回転凸部の第１スリット溝および前記支持凹部の第２スリット溝を通して前記支持凹部の内部に挿入して取り付けられたローラ保持部とを備えていることを特徴とする表示ユニットの支持装置である。
【００７９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の表示ユニットの支持装置において、前記駆動機構部は、前記機器本体内に設けられたモータ部と、前記支持凹部に設けられた開口部から前記回転凸部に向けて一部が突出し、この状態で前記モータ部によって駆動されて回転する駆動歯車と、前記支持凹部に対面する前記回転凸部の外周面にその円周方向に沿って設けられ、且つ前記駆動歯車の前記一部が噛み合って前記回転凸部と共に回転移動する従動歯車とを備えていることを特徴とする表示ユニットの支持装置である。
【００８０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の表示ユニットの支持装置において、前記トルクリミッタ部は、前記駆動機構部によって駆動されて回転する回転軸と、この回転軸にその円周方向に回転可能な状態で取り付けられた前記駆動歯車と、前記回転軸に設けられた係合部と、前記駆動歯車に設けられて前記係合部が係脱可能に弾力的に係合する係止部とを備えていることを特徴とする表示ユニットの支持装置である。
【００８１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の表示ユニットの支持装置において、前記トルクリミッタ部の前記駆動歯車は、前記回転軸にその円周方向に回転可能な状態および軸方向にスライド可能な状態で取り付けられており、前記トルクリミッタ部の前記係合部は、前記回転軸に取り付けられたピン部材であり、前記トルクリミッタ部の前記係止部は、前記駆動歯車の側面に設けられ、且つ付勢部材の付勢力によってピン部材が係脱可能に係合する方向に向けて付勢されていることを特徴とする表示ユニットの支持装置である。
【符号の説明】
【００８２】
１  機器本体
２  入力表示ユニット
５  ユニットケース
６  タッチ入力表示部
１５  支持装置
１６  回転支持機構部
１７  駆動機構部
１８  トルクリミッタ部
２０  支持凹部
２１  回転凸部
２２  保持部材
２３  ローラ
２４  第１スリット溝
２５  第２スリット溝
２６  ローラ保持部
２７  ガイドリブ
３０  モータ部
３１  支持凹部の開口部
３２  駆動歯車
３３  従動歯車
３４  回転軸
３５  ピン部材
３６  係止リング部
３６ａ  係止溝
３７  付勢部材
【図１】
0005794019.tif 000002
【図２】
0005794019.tif 000003
【図３】
0005794019.tif 000004
【図４】
0005794019.tif 000005
【図５】
0005794019.tif 000006
【図６】
0005794019.tif 000007
【図７】
0005794019.tif 000008
【図８】
0005794019.tif 000009
【図９】
0005794019.tif 000010
【図１０】
0005794019.tif 000011
【図１１】
0005794019.tif 000012
【図１２】
0005794019.tif 000013
【図１３】
0005794019.tif 000014
【図１４】
0005794019.tif 000015