(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも給糸ボビン、緯糸測長ドラム、前記緯糸測長ドラムのバルーンセンサ及び緯入れノズルを備え、前記緯入れノズルによって１本の緯糸の緯入れが可能な緯入れ機構を複数設け、前記複数の緯入れ機構を同時に作動して複数の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機の緯入れ検出装置において、
前記複数の緯入れ機構の前記バルーンセンサと前記流体噴射式織機の制御装置とを電気的に接続し、前記制御装置は、前記複数の緯入れ機構の前記バルーンセンサから発信される緯糸検出信号に基づいて緯糸切れの有無を判断する判断部を備え、
前記制御装置は、正常な緯入れ時に前記バルーンセンサから発信される緯糸検出信号の基準パターンを予め記憶させた記憶部と、前記複数の緯入れ機構のバルーンセンサから発信される緯糸検出信号のパターンを前記基準パターンと比較する比較部とを備え、前記判断部は前記比較部における比較結果を基に前記基準パターンと異なる緯糸検出信号のパターンを発信した緯入れ機構を緯糸切れと判断し、
前記複数の緯入れ機構は、前記緯入れノズルと前記緯糸測長ドラムとの間にタンデムノズルを備え、
前記制御装置は、前記基準パターンと異なる前記緯糸検出信号のパターンが、前記緯糸検出信号が発信されないパターンである場合、前記判断部は前記タンデムノズルより緯糸進行方向の上流側で緯糸切れが発生したと判断し、前記基準パターンと異なる前記緯糸検出信号のパターンが、前記緯糸検出信号が発信されているものの発生タイミング又は発生間隔が前記基準パターンと異なる場合、前記判断部は前記タンデムノズルと前記緯入れノズルとの間で緯糸切れが発生したと判断することを特徴とする複数の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機の緯糸切れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、経糸開口内に複数の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機の緯糸切れ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
緯糸の強度を高めた織物を製織するために、１回の経糸開口時に２本あるいは３本以上の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機が知られている。例えば、特許文献１は、２つの給糸体から引き出した２本の緯糸を１つの緯糸測長貯留装置に導入し、緯糸測長貯留装置に貯留された２本の緯糸を１つの緯入れノズルに引き揃え、２本の緯糸を同時に経糸開口内に緯入れする流体噴射式織機（以下、単に複数緯入れ織機とする）を開示している。
【０００３】
１本の緯糸を緯入れする通常の流体噴射式織機（以下、単に通常の織機とする）では、緯糸切れが生じた場合、緯入れ方向の下流側に設置したエンドフィーラにより緯糸切れを検出し、織機を停止することができる。しかし、複数緯入れ織機では、１本の緯糸が切断しても他の緯糸が正常であるため、通常の織機のようにエンドフィーラにより緯糸切れを検出することができない。
【０００４】
特許文献１では、２つの給糸体と、各給糸体から引き出された２本の緯糸を引き揃え、１つの緯糸測長貯留装置に案内する１つのヤーンガイドとの間に、緯糸毎に投受光式の検出器を配設した緯糸切れ検出装置を使用している。緯糸は給糸体から引き出される時、バルーンを発生するため、検出器は緯糸のバルーンを検出し、糸切れ検出手段に各緯糸の検出信号を送信している。例えば、１つの給糸体から引き出される緯糸が切断すると、対応する検出器は緯糸検出信号を送信しないため、糸切れ検出手段は緯糸切れと判断し、無杼織機に停止信号を発信する。
【０００５】
しかし、特許文献１の複数緯入れ織機では、１つの緯入れノズルに２本の緯糸を引き揃えるため、緯糸の推進能力が低下する恐れがある。特に、太い糸あるいは変わり糸等の特殊糸を２本用いるような場合、緯糸の推進能力が低下し、また、圧縮エアの噴射圧力を上げても限界があり、織機の汎用性が低いという問題がある。このような特許文献１の問題を解消する方法として、例えば、特許文献２のように、２つの緯入れノズルを用いて２本の緯糸を同時に緯入れする方法が考えられる。
【０００６】
特許文献２には、１つの給水ポンプに連結した２つのノズルを設け、各ノズルに緯糸を引き通し、給水ポンプが作動すると、加圧水が２つのノズルに同時に給水され、各ノズルに引き通された緯糸が同時に緯入れされるウォータジェットルームが開示されている。特許文献２の複数緯入れ織機は、２本の緯糸を個別のノズルにより緯入れするため、各ノズルにおける緯糸の推進能力が特許文献１のように低下する恐れは無い。しかし、２本の緯糸のうち１本が切断したような場合、通常の織機に用いられるエンドフィーラによって緯糸切れを検出することができないことは特許文献１と同様であるから、緯糸切れを検出するためには特許文献１と同様の検出器が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１５５４５２号公報
【特許文献２】特開昭６１−６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された複数緯入れ織機における緯糸切れ検出器では、緯入れノズルと緯糸測長貯留装置との間で緯糸が切断された場合、緯糸測長貯留装置により緯糸の貯留が継続される可能性が高く、給糸体からは緯糸が正常に引き出されているため、緯糸切れが検出されない。特に、緯入れノズルと緯糸測長貯留装置との間にタンデムノズルを設置する緯入れ機構においては、タンデムノズルによる牽引力が働くため、緯入れノズルとタンデムノズルとの間の緯糸切れは検出不可能である。
【０００９】
本願発明は、複数の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機の緯糸切れを確実に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１は、少なくとも給糸ボビン、緯糸測長ドラム、前記緯糸測長ドラムのバルーンセンサ及び緯入れノズルを備え、前記緯入れノズルによって１本の緯糸の緯入れが可能な緯入れ機構を複数設け、前記複数の緯入れ機構を同時に作動して複数の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機の緯入れ検出装置において、前記複数の緯入れ機構の前記バルーンセンサと前記流体噴射式織機の制御装置とを電気的に接続し、前記制御装置は、前記複数の緯入れ機構の前記バルーンセンサから発信される緯糸検出信号に基づいて緯糸切れの有無を判断する判断部を備え、前記制御装置は、正常な緯入れ時に前記バルーンセンサから発信される緯糸検出信号の基準パターンを予め記憶させた記憶部と、前記複数の緯入れ機構のバルーンセンサから発信される緯糸検出信号のパターンを前記基準パターンと比較する比較部とを備え、前記判断部は前記比較部における比較結果を基に前記基準パターンと異なる緯糸検出信号のパターンを発信した緯入れ機構を緯糸切れと判断し、前記複数の緯入れ機構は、前記緯入れノズルと前記緯糸測長ドラムとの間にタンデムノズルを備え、  前記制御装置は、前記基準パターンと異なる前記緯糸検出信号のパターンが、前記緯糸検出信号が発信されないパターンである場合、前記判断部は前記タンデムノズルより緯糸進行方向の上流側で緯糸切れが発生したと判断し、前記基準パターンと異なる前記緯糸検出信号のパターンが、前記緯糸検出信号が発信されているものの発生タイミング又は発生間隔が前記基準パターンと異なる場合、前記判断部は前記タンデムノズルと前記緯入れノズルとの間で緯糸切れが発生したと判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項１によれば、複数の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機において、緯糸測長
ドラムに備えられているバルーンセンサによりいずれの緯糸が切断しても確実に緯糸切れ
を検出し、織機を停止することができる。さらに、緯糸検出信号のパターンにより緯糸切れの発生箇所を推定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、複数の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機における緯糸切れを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】複数の緯糸を同時に緯入れするエアジェット織機の概略を示す平面図である。
【図２】正常時の緯糸検出信号のパターンを示すチャートである。
【図３】緯糸切断時の例を示す緯入れ機構の概略平面図である。
【図４】図３における緯糸検出信号のパターンを示すチャートである。
【図５】緯糸切断時の他の例を示す緯入れ機構の概略平面図である。
【図６】図５における緯糸検出信号のパターンを示すチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
複数の緯糸を同時に緯入れする流体噴射式織機であるエアジェット織機における緯糸切れ検出装置の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。なお、本願明細書においては、便宜上、緯入れ方向を基準にし、緯糸の進行方向を下流、その反対側を上流として説明する。
【００１８】
エアジェット織機は２組の緯入れ機構１、２を備え、緯入れ機構１、２はそれぞれ１本の緯糸を緯入れする。各緯入れ機構１、２は同一の構成を有するため、同一の構成部品には同一の符号を付し、共通事項は、緯入れ機構１について説明する。緯入れ機構１は、スレイ３上に設けられ、エアジェット織機の前後方向に揺動する緯入れノズル４を有する。緯入れノズル４の上流側には、順にタンデムノズル５、緯糸測長ドラム６、給糸ボビン７が配置され、それぞれエアジェット織機のフレーム又は床面上に設けた支持枠（図示せず）の一部に固定されている。
【００１９】
緯入れノズル４及びタンデムノズル５は、エアジェット織機に配設された制御装置１２の指令信号に基づく切り替えバルブ（図示せず）の開閉動作により、エアタンク（図示せず）の圧縮エアの供給を受ける。緯入れノズル４及びタンデムノズル５は供給された圧縮エアを噴射することにより緯糸Ｙ１を緯入れする。なお、緯入れ機構２の緯入れノズル４は、先端部が緯入れ機構１の緯入れノズル４側に接近するようにエアジェット織機の前後方向に傾けて配置されている。また、緯入れ機構２の給糸ボビン７から引き出される緯糸は、緯糸Ｙ２として表示している。
【００２０】
緯糸測長ドラム６は、静止状態にあるドラム８、ドラム８の周囲を回転する巻付け管９、ドラム８の外周面に向けて進退する電磁駆動式の緯糸係止ピン１０及びドラム８から引き出される緯糸Ｙ１のバルーンを検出する光電式のバルーンセンサ１１を備えている。巻付け管９は、緯糸測長ドラム６に設けられた電動モータ（図示せず）により回転され、給糸ボビン７から緯糸Ｙ１を引き出し、ドラム８の外周面に順次巻付けていく。
【００２１】
緯糸係止ピン１０は、コンピュータで構成された制御装置１２の指令信号によりドラム８から退出し、ドラム８の外周面に巻付けられている緯糸Ｙ１を開放する。緯糸係止ピン１０による緯糸Ｙ１の開放により、緯入れが開始される。緯入れにおいて、ドラム８の緯糸Ｙ１は、バルーンを生じながら引き出される。バルーンセンサ１１は制御装置１２と電気的に接続され、緯糸Ｙ１のバルーンを検出すると、緯糸検出信号として制御装置１２に送信する。制御装置１２はバルーンセンサ１１の緯糸検出信号をカウントし、予め設定されているバルーン回数（本実施形態では３回）に達すると、緯糸係止ピン１０に指令信号を発信する。緯糸係止ピン１０は制御装置１２の指令を受けてドラム８の外周面に進出し、緯糸Ｙ１を係止するため、緯入れが終了する。
【００２２】
バルーンセンサ１１によるバルーン回数の検出は、緯糸Ｙ１の測長を行うもので、エアジェット織機の緯入れ動作に付属する本来の機能であるが、緯糸Ｙ１の有無を検出するものでない。図２に示すように、バルーンセンサ１１は正常な緯入れ時において、緯糸検出信号Ｓ２を一定間隔のパルス信号として発信している。そこで、正常な緯入れ時における緯糸Ｙ１の緯糸検出信号Ｓ２のパターンを制御装置１２の記憶部１３に予め記憶させておく。なお、記憶部１３に予め記憶させた緯糸検出信号Ｓ２のパターンは、以下、基準パターンとする。
【００２３】
基準パターンは、エアジェット織機の主軸（図示せず）に設けられているエンコーダ（図示せず）から発信されるフロント信号Ｓ１を基準にし、緯糸検出信号Ｓ２の発生タイミングＴ１及び緯糸検出信号Ｓ２の発生間隔Ｔ２を含んでいる（緯糸Ｙ２においても、緯糸検出信号Ｓ２のパターンは同一である）。制御装置１２は、記憶部１３に加えて、基準パターンとエアジェット織機の運転中にバルーンセンサ１１から発信される緯糸検出信号Ｓ２とを比較する比較部１４及び比較部１４における比較結果を基に緯糸切れの有無を判断する判断部１５を備えている。また、判断部１５は緯糸切れを判断した場合、エアジェット織機に停止信号を発信することができる。なお、比較部１４及び判断部１５の処理動作は、プログラム化され、記憶部１３に記憶されている。
【００２４】
緯入れ機構１、２は同時に作動するように設定されている。緯入れノズル４から同時に緯入れされた緯糸Ｙ１、Ｙ２は、筬１７において経糸１６の開口内に位置する緯糸案内通路１８に挿入されるとともに補助ノズル１９から噴射される圧縮エアにより推進され、緯入れが終了する。緯入れ終了後、緯糸Ｙ１、Ｙ２は筬１７により筬打ちされるとともにカッター２０により切断され、織布２１が製織される。
【００２５】
以下、エアジェット織機の製織運転中における緯入れ機構１、２のバルーンセンサ１１による緯糸切れ検出作用を説明する。図１は、エアジェット織機の正常な運転状態を示している。エアジェット織機が運転を開始すると、緯入れ機構１、２において、フロント信号Ｓ１（図２参照）から一定時間後の緯入れタイミングで、緯糸測長ドラム６の緯糸係止ピン１０が制御装置１２の作動指令によりドラム８から退出し、緯糸Ｙ１、Ｙ２を開放する。緯糸Ｙ１、Ｙ２は、タンデムノズル５及び緯入れノズル４からの圧縮エアの噴射によりドラム８から引き出され、経糸１６の開口内に緯入れされる。
【００２６】
緯糸Ｙ１、Ｙ２は、ドラム８から引き出される時、バルーンを発生するため、緯糸係止ピン１０から開放された後、バルーンセンサ１１により緯糸Ｙ１、Ｙ２のバルーンを検出される。バルーンセンサ１１による緯糸Ｙ１、Ｙ２の緯糸検出信号Ｓ２は制御装置１２に送信される。制御装置１２は、図２に示すように、緯糸Ｙ１、Ｙ２の緯糸検出信号Ｓ２をパルス信号としてカウントし、予め設定されている回数（本実施形態では３回）をカウントすると、緯糸係止ピン１０に作動指令を発信する。緯糸係止ピン１０は、制御装置１２の作動指令によりドラム８側へ進出して緯糸Ｙ１、Ｙ２を係止し、緯入れを終了する。
【００２７】
また、制御装置１２において、比較部１４が記憶部１３に予め設定されている基準パターンを読み出し、図２に示した緯糸Ｙ１及び緯糸Ｙ２における緯糸検出信号Ｓ２のパターンと比較する。緯糸検出信号Ｓ２のパターンにおける発生タイミングＴ１及び発生間隔Ｔ２が基準パターンと同一であれば、判断部１５は正常な緯入れ状態であると判断し、エアジェット織機の製織運転を継続する。
【００２８】
図３は、緯入れ機構２のタンデムノズル５と緯糸測長ドラム６との間において、緯糸Ｙ２が切断されている場合を示している。緯入れ機構１は緯糸Ｙ１の切断が無く、正常に運転されているため、図４の緯糸Ｙ１検出信号に示す緯糸検出信号Ｓ２のパターンは、比較部１４において基準パターンと比較され、判断部１５において正常と判断される。しかし、緯入れ機構２では、切断された緯糸Ｙ２がドラム８の周辺に垂れ下がり、バルーンを形成しないため、バルーンセンサ１１は緯糸Ｙ２のバルーンを検出せず、緯糸検出信号Ｓ２を発信しない。
【００２９】
このため、制御装置１２は、緯糸Ｙ２について、図４の緯糸Ｙ２検出信号に示す緯糸検出信号Ｓ２が発信されないパターンを検出する。従って、比較部１４において比較された緯糸Ｙ２の緯糸検出信号のパターンは基準パターンと異なるため、判断部１５は緯糸Ｙ２が緯糸切れであると判断し、エアジェット織機に停止信号を発信する。なお、緯糸検出信号Ｓ２が発信されない緯糸検出信号のパターンは、緯糸Ｙ２が緯糸測長ドラム６と給糸ボビン７との間で切断された場合でも同様に発生する。従って、判断部１５は、緯糸検出信号Ｓ２が発信されない緯糸検出信号のパターンが発生した緯入れ機構２では、タンデムノズル５より緯糸進行方向の上流側で緯糸切れが発生したと判断することができる。
【００３０】
図５は、緯入れ機構２の緯入れノズル４とタンデムノズル５との間で緯糸Ｙ２が切断されている場合を示している。この場合も、緯入れ機構１は緯糸Ｙ１の切断が無く、正常に運転されているため、図６の緯糸Ｙ１検出信号に示す緯糸検出信号Ｓ２のパターンは比較部１４において基準パターンと比較され、判断部１５において正常と判断される。
【００３１】
緯入れ機構２では緯糸Ｙ２が切断されているが、緯糸Ｙ２はタンデムノズル５により保持され、タンデムノズル５からの圧縮エアの噴射によりドラム８から引き出される。従って、緯糸Ｙ２はバルーンを発生し、バルーンセンサ１１からは、図６の緯糸Ｙ２検出信号に示す緯糸検出信号Ｓ３が送信され、制御装置１２において、パルス信号がカウントされる。
【００３２】
しかし、緯糸Ｙ２は緯入れノズル４による牽引力を受けないので、ドラム８からの引き出し速度が低下する。このため、図６の緯糸Ｙ２検出信号に示すように、緯糸検出信号Ｓ３のパターンは、発生タイミングＴ３が正常な緯糸Ｙ１の発生タイミングＴ１よりΔＴだけ遅れ、また、緯糸検出信号Ｓ３の発生間隔Ｔ４が正常な緯糸Ｙ１の発生間隔Ｔ２より長くなる。従って、比較部１４において比較された緯糸Ｙ２の緯糸検出信号Ｓ３のパターンは、基準パターンと発生タイミング及び発生間隔において異なり、判断部１５は緯糸Ｙ２が緯糸切れであると判断し、エアジェット織機に停止信号を発信する。また、判断部１５は、基準パターンと発生タイミング及び発生間隔において異なる緯糸検出信号Ｓ３が発信されている緯入れ機構２では、タンデムノズル５と緯入れノズル４との間で緯糸切れが発生したと判断することができる。なお、発生タイミング又は発生間隔のどちらか一方のみの比較で緯糸切れの有無を判断するようにしてもよい。
【００３３】
以上のように、本願発明の実施形態は、バルーンセンサ１１から発信される緯糸検出信号Ｓ２のパターンを利用した緯糸切れの検出機能を制御装置１２に備えることにより、緯入れノズル４から給糸ボビン７の間における全ての緯糸切れを確実に検出できる。特に、タンデムノズル５を備え、タンデムノズル５と緯入れノズル４との間で緯糸切れが生じている場合、通常の運転時と同様に緯糸Ｙ１、Ｙ２の引き出しが行われているが、本願発明の実施形態は、緯糸検出信号Ｓ２と緯糸検出信号Ｓ３とのパターンの違いを比較し、判断することにより緯糸切れを確実に検出することができる。また、緯糸Ｙ１、Ｙ２毎に緯入れノズル４を設けて同時緯入れするため、緯入れに必要な推進能力が十分に得られる。また、使用する緯糸が制約される恐れが無いため、織機の汎用性を高めることができる。
【００３４】
本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３５】
（１）緯入れ機構１、２は、実施形態のように２組に限らず、３組以上の複数設け、３本以上の緯糸Ｙ１、Ｙ２・・・を同時に緯入れする構成においても本願発明を実施することができる。
（２）緯入れ機構１、２は、タンデムノズル５を備えない構成でも良い。
【００３６】
（３）基準パターンは、緯糸検出信号Ｓ２、Ｓ３の発生タイミングＴ１及び緯糸検出信号Ｓ２の発生間隔Ｔ２を含んでいなくても良い。例えば、基準パターンとしてフロント信号Ｓ１から所定時間範囲内における緯糸検出信号Ｓ２、Ｓ３の検出回数を設定する。緯入れ機構１、２のバルーンセンサ１１から前記所定時間範囲内に設定回数の緯糸検出信号Ｓ２、Ｓ３が検出されない場合は、緯糸検出信号Ｓ２、Ｓ３が検出されない緯入れ機構１、２において緯糸切れが発生したと判断する。
【００３７】
（４）予め記憶部１３に記憶された基準パターンと、バルーンセンサ１１から発信される緯糸検出信号Ｓ２、Ｓ３のパターンとを比較部１４において比較するのに代えて、緯入れ機構１、２のバルーンセンサ１１から発信される緯糸検出信号Ｓ２、Ｓ３のパターンを相互に比較部１４で比較し、所定以上の差が見られる場合には判断部１５において緯糸切れが発生したと判断してもよい。
【００３８】
（５）判断部１５において緯糸切れを判断した場合、即座に織機を停止させるのではなく警告表示のみを行わせるようにしてもよい。
（６）バルーンセンサ１１は、光電式に限らず、電気式あるいは機械式の他の緯糸検出装置を用いても良い。
（７）本願発明は、エアジェット織機に限らず、ウォータジェット織機において実施することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１、２  緯入れ機構
４  緯入れノズル
５  タンデムノズル
６  緯糸測長ドラム
７  給糸ボビン
１０  緯糸係止ピン
１１  バルーンセンサ
１２  制御装置
１３  記憶部
１４  比較部
１５  判断部
Ｙ１、Ｙ２  緯糸
Ｓ１  フロント信号
Ｓ２、Ｓ３  緯糸検出信号
Ｔ１、Ｔ３  緯糸検出信号の発生タイミング
Ｔ２、Ｔ４  緯糸検出信号の発生間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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