(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと走行用モータの間の回路に組み込まれており走行用モータに供給する電流を平滑化するコンデンサ、あるいは、走行用モータに供給する電力を蓄えるコンデンサと、
コンデンサを放電する放電抵抗と、
放電抵抗をコンデンサに接続したり切断したりする放電スイッチと、
放電抵抗又はその周囲に配置されている電子部品の温度を計測する温度センサと、
放電スイッチが短絡故障した際、温度センサにより計測された温度又は温度上昇率が予め定められた閾値を上回る場合に、放電抵抗又はその周囲に配置されている電子部品に供給する電力を制限しつつ前記走行用モータに電力を供給する電力制限手段と、
を備えることを特徴とする電気自動車。
【請求項２】
バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路を備えており、
前記コンデンサは電流平滑化用のコンデンサであって昇圧回路の高電圧側に並列に接続されており、
前記電力制限手段は、昇圧回路の出力電圧を低下させることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、電気自動車に関する。特に、走行用モータに供給する電流を平滑化するコンデンサ、あるいは、走行用モータに供給する電力を蓄えるコンデンサと、そのコンデンサを放電する放電抵抗を備える電気自動車に関する。本明細書における「電気自動車」には、燃料電池車や、走行用モータとエンジンを共に備えるハイブリッド車も含む。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車の走行用モータの駆動には、バッテリから供給される直流電力をモータ駆動に適した交流電力に変換する電力変換器が用いられる。電力変換器は、典型的には、直流電力を交流電力に変換するインバータであるが、バッテリの出力電圧を変圧する電圧変換器を含むこともある。走行用モータは、一般に定格出力が数十キロワット程度であることから、電力変換器に流れる電流が大きい。そのため、電力変換器に流れる電流を平滑化するためのコンデンサにも大容量のものが採用される。あるいは、鉛蓄電池やリチウムイオン電池、燃料電池などと同様に、走行用モータの駆動電力を蓄える蓄電装置としてコンデンサ（「キャパシタ」とも称される）を搭載する電気自動車もある。
【０００３】
そのような電気自動車は、コンデンサが蓄える電力が不要となった場合にコンデンサを速やかに放電するデバイス（放電デバイス）を備えていることが望ましい。コンデンサに蓄えられた電力が漏電すると他のデバイスに影響を与える虞があるからである。コンデンサが蓄える電力が不要となる場合とは、典型的には、車両にアクシデント（故障や衝突など）が生じた場合である。コンデンサの放電には、例えば、電気抵抗が小さくかつ耐熱性の高い放電抵抗が用いられ、衝突の際にコンデンサを放電抵抗に接続する放電スイッチによってこの抵抗に放電される。コンデンサに蓄えられた電力は、放電抵抗により熱エネルギに変換されて消費される。
【０００４】
一旦アクシデントが生じ、コンデンサを放電した後、アクシデントが解消した場合、あるいは、アクシデントが軽微であり、その後も走行を続けることが可能な場合には放電スイッチを切断し、放電抵抗をコンデンサから切り離す。しかしながら、コンデンサと放電抵抗の接続状態を維持したまま切断状態に戻らない短絡故障が放電スイッチに生じた場合には、再び走行を開始すると放電抵抗に絶えず電流が流れて発熱し続ける。すると、放電抵抗の発熱によって、放電抵抗自体や放電抵抗の周囲に配置された電子部品が過熱してしまう。このため、特許文献１に開示されているように、例えば、放電スイッチが短絡故障した場合には、回路素子やヒューズを溶断しモータ駆動電力を供給する回路を切断して駆動電力の供給を止める技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２３３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、モータ駆動電力を供給する回路を切断してしまうと走行ができなくなる。一方、通常と同じ状態で走行を続けると、放電抵抗自体や放電抵抗の周囲に配置された電子部品が過熱してしまう。本明細書は、コンデンサに放電抵抗が接続され続ける短絡故障が生じても、放電抵抗や周囲の電子部品の過熱を抑制しつつモータへの電力供給を続けることのできる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書が開示する技術は、電気自動車に具現化することができる。その電気自動車は、コンデンサと、コンデンサを放電する放電抵抗と、放電抵抗をコンデンサに接続したり切断したりする放電スイッチと、放電抵抗又はその周囲に配置されている電子部品の温度を計測する温度センサと、電力制限手段を備える。コンデンサは、典型的には、バッテリと走行用モータの間の回路に組み込まれており走行用モータに供給する電流を平滑化するコンデンサ、あるいは、走行用モータに供給する電力を蓄えるコンデンサである。電力制限手段は、放電スイッチが短絡故障した際、温度センサにより計測された温度又は温度上昇率が予め定められた閾値を上回る場合に、放電抵抗又はその周囲の電子部品に供給する電力を制限しつつ走行用モータに電力を供給する。ここで、「電力（あるいは電流）を制限する」とは、放電抵抗又はその周囲の電子部品に供給する電力（あるいは電流）の最大値（供給電力（電流）上限値）を下げることを意味する。なお、温度上昇率は、温度センサのデータから求めることができる。
【０００８】
上記の電気自動車は、放電スイッチが短絡故障しても、放電抵抗又はその周囲に配置された電子部品の温度（あるいは温度上昇率）が予め定められた閾値を上回る場合にはそれらに供給される電力を制限するため、放電抵抗や周囲の電子部品に電流が流れ続けるとしてもその発熱量が抑えられる。従って、走行用モータに電力を供給していても放電抵抗や周囲の電子部品が過熱してしまうことが抑制される。これにより、走行用モータへの電力供給を止めることなく、放電抵抗や周囲の電子部品の温度上昇も抑えられる。また、温度上昇率が予め定められた閾値を上回る場合に放電抵抗又はその周囲の電子部品に供給される電力を制限する構成の場合、所定温度に達してから電力制限する場合に比べて、放電抵抗や周囲の電子部品の発熱がより速く抑制される。これにより、走行用モータへの電力供給を止めることなく、放電抵抗や周囲の電子部品の過熱をさらに効果的に抑制できる。
【０００９】
電気自動車には、バッテリの電圧を昇圧する昇圧回路を備えており、昇圧回路の高電圧側に平滑化用のコンデンサが並列に接続されているタイプがある。そのようなタイプの電気自動車の場合、電力制限手段は、昇圧回路の出力電圧を低下させるように構成されているとよい。昇圧回路の出力電圧を低下させることで、上記の放電抵抗に流れる電流を制限することから、発熱の直接的な原因である放電抵抗自体の発熱を効果的に抑制することができる。これにより、放電抵抗の周囲に配置された電子部品もその温度上昇が効果的に抑えられる。
【００１０】
なお、放電抵抗の典型例は、高い耐熱性を有する電気抵抗器であるが、これに限られない。また、放電スイッチの典型例は、ＩＧＢＴなどの半導体スイッチング素子であるが、機械的接点でスイッチングするメカニカルリレーやそれ以外の回路の開閉器でもよい。放電抵抗の周囲の電子部品は、放電抵抗と配置上の物理的位置関係が接近している電子部品の他に、例えば、放熱抵抗と同じ放熱器を共用することにより熱的結合の関係にある電子部品や、放熱抵抗と同じ筐体内に収容されて雰囲気や空間を共有する関係にある電子部品も含まれる。具体的には、放電抵抗の周囲の電子部品は、変圧回路に用いられるリアクトル、あるいは、インバータや変圧器の回路である。
【００１１】
また、放電スイッチの短絡故障は、例えば、放電抵抗を電流が流れているか否かのセンサを備えることによって検知することができる。その場合、コントローラは、放電スイッチに対して開放指令を出力したにも関わらずに放電抵抗に電流が流れている場合に、短絡故障を検知する。
【００１２】
また、温度センサが計測する温度は、放電抵抗や周囲の電子部品そのものの温度であってもよいし、放電抵抗や周囲の電子部品を冷却する冷媒の温度であってもよい。冷媒温度は、放電抵抗や周囲の電子部品の温度の近似値として、すなわち、それらの温度の代替値として利用できる。
【００１３】
本明細書が開示する技術の詳細、及び、さらなる改良は、発明の実施の形態で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例のハイブリッド車の構成を示すブロック図である。
【図２】コントローラが実行する電力制限処理を示すフローチャート図である。
【図３】スイッチングトランジスタの短絡故障時における温度変化の一例を示す特性図である。
【図４】電力制御処理の実行時における発熱量と温度の変化の一例を示すグラフである。
【図５】スイッチングトランジスタの短絡故障時における供給電力（実線）、温度（二点鎖線）及び排熱量（ハッチング部分）の各変化の一例を示すグラフであり、図５（Ａ）は比較例の場合、図５（Ｂ）は実施例の場合ある。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照して実施例の電気自動車を説明する。実施例の電気自動車は、走行用として、モータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車２である。図１にハイブリッド車２のブロック図を示す。ハイブリッド車２は、走行用の駆動源として、モータ８とエンジン６を備えている。モータ８の出力トルクとエンジン６の出力トルクは、動力分配機構７で適宜に分配／合成され、車軸９（即ち車輪）へ伝達される。なお、図１は、本明細書の説明に要する部品だけを表しており、説明に関係のない一部の部品は図示を省略していることに留意されたい。
【００１６】
モータ８を駆動するための電力はメインバッテリ３から供給される。メインバッテリ３の出力電圧は、例えば３００ボルトである。なお、図示を省略しているが、ハイブリッド車２は、メインバッテリ３の他に、カーナビゲーション装置やルームランプなど、メインバッテリ３の出力電圧よりも低い電圧で駆動するデバイス群（通称「補機」と呼ばれる）に電力を供給するための補機バッテリも備える。後述するパワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ」と称する）５の大電流系回路を除く信号処理回路（ＰＷＭ生成回路など）も補機の一種である。また、「メインバッテリ」との呼称は、「補機バッテリ」と区別するための便宜上のものである。
【００１７】
メインバッテリ３は、システムメインリレー４を介してＰＣＵ５に接続される。システムメインリレー４は、メインバッテリ３と車両の駆動系を接続したり切断したりするスイッチである。システムメインリレー４は、上位コントローラ６２により切り換えられる。
【００１８】
ＰＣＵ５は、メインバッテリ３とモータ８の間に介在する電子回路１０である。ＰＣＵ５は、メインバッテリ３の電圧をモータ８の駆動に適した電圧（例えば６００ボルト）まで昇圧する電圧コンバータ回路２０、昇圧後の直流電力を交流に変換するインバータ回路３０、放電回路４０やコントローラ５０を含む。インバータ回路３０の出力がモータ８への供給電力に相当する。なお、ＰＣＵ５では、図示しない水冷方式の冷却器によって、電圧コンバータ回路２０、インバータ回路３０や放電回路４０を構成する電子部品などが常時冷却されており、この冷却器の水温は温度センサ５１によって検出されている。
【００１９】
なお、ハイブリッド車２は、エンジン６の駆動力、あるいは車両の減速エネルギを利用してモータ８で発電することもできる。モータ８が発電する場合、インバータ回路３０が交流を直流に変換し、さらに電圧コンバータ回路２０がメインバッテリ３よりも僅かに高い電圧まで降圧し、メインバッテリ３へ供給する。
【００２０】
電圧コンバータ回路２０は、フィルタコンデンサ１２とリアクトル２１とＩＧＢＴなどのスイッチングトランジスタ２２、２４を主とする回路で、これらの電子部品の温度を検出する温度センサ５２も含んで構成される。このスイッチングトランジスタ２２、２４には、それぞれ保護用のダイオードが逆並列に接続されている。スイッチングトランジスタ２２、２４やその周辺回路は、例えば、インテリジェントパワーモジュール（ＩＰＭ）としてパッケージ化されている場合もある。
【００２１】
インバータ回路３０は、モータ８のＵ、Ｖ、Ｗの各相に対応してスイッチング制御するスイッチングトランジスタ３１、３２、３３、３４、３５、３６（以下、これらの符号は「３１−３６」と総称する）を主とする回路で、これらの電子部品の温度を検出する温度センサ５３も含んで構成される。これらのスイッチングトランジスタ３１−３６には、それぞれ保護用のダイオードが逆並列に接続されている。スイッチングトランジスタ３１−３６やその周辺回路も、スイッチングトランジスタ２２、２４と同様に、インテリジェントパワーモジュール（ＩＰＭ）としてパッケージ化されている場合がある。
【００２２】
電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０は、いずれもコントローラ５０に接続されており、それぞれを構成するスイッチングトランジスタの制御端子がこれにより制御される。即ち、電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０は、コントローラ５０により生成されて供給されるＰＷＭ信号によって、昇圧したり、交流に変換したりするためのスイッチング制御を行う。
【００２３】
このような電圧コンバータ回路２０の高電圧側（即ちインバータ回路側）にはコンデンサ１４が電圧コンバータ回路２０と並列に接続されている。コンデンサ１４は、インバータ回路３０に入力される電流を平滑化するために挿入されている。なお、電圧コンバータ回路２０のスイッチングトランジスタ２２の高電位側や、インバータ回路３０のスイッチングトランジスタ３１、３３、３５の高電位側の電線をＰ線と称する。これに対し、電圧コンバータ回路２０のスイッチングトランジスタ２４の低電位側（グランド側）や、スイッチングトランジスタ３２、３４、３６の低電位側の電線をＮ線と称する。コンデンサ１４、及び、電圧コンバータ回路内のコンデンサ１２は、Ｐ線とＮ線の間に挿入されている。メインバッテリ３からモータ８へは大電流が供給されるので、コンデンサ１２及びコンデンサ１４はともに大容量である。
【００２４】
放電回路４０は、電圧コンバータ回路２０とインバータ回路３０に対して並列に接続されている。別言すれば、Ｐ線とＮ線の間に放電回路４０が接続されている。放電回路４０は、高耐熱性の放電抵抗４２とスイッチングトランジスタ４４の直列接続で構成される。この放電回路４０には、この他に、放電抵抗４２の温度やその周囲の温度を検出する温度センサ５４及び放電抵抗４２に流れる電流を検出する電流センサ５５も含んで構成されている。スイッチングトランジスタ４４の制御端子は、コントローラ５０に接続されており、スイッチングトランジスタ４４のオンオフ（開閉）は、コントローラ５０が制御する。スイッチングトランジスタ４４が放電スイッチに相当する。
【００２５】
スイッチングトランジスタ４４をオンにすると、放電抵抗４２がＰ線とＮ線の間に接続されて、コンデンサ１４、放電抵抗４２及びスイッチングトランジスタ４４による閉回路が構成される。このため、コンデンサ１４に蓄えられた電荷が放電抵抗４２に流れる。放電抵抗４２に流れた電力は、熱エネルギとなって散逸する。即ち、放電抵抗４２は自身が発熱することによりコンデンサ１４を放電する。
【００２６】
また、Ｐ線には、リアクトル２１及びスイッチングトランジスタ２２の保護用ダイオードを介してコンデンサ１２が電気的に接続されている。このため、スイッチングトランジスタ４４をオンにすると、コンデンサ１２、リアクトル２１、スイッチングトランジスタ２２の保護用ダイオード、放電抵抗４２及びスイッチングトランジスタ４４による閉回路が構成されて、コンデンサ１２に蓄えられた電荷が放電抵抗４２に流れる。これにより、放電抵抗４２がコンデンサ１２も放電する。
【００２７】
このような放電回路４０によるコンデンサの放電動作は、コントローラ５０により直接的に制御されるが、放電回路４０の駆動を指示するのは、コントローラ５０の上位システムに相当する上位コントローラ６２である。上位コントローラ６２は、加速度センサを含むエアバッグシステムのエアバッグコントローラ６４から受信する衝突信号をトリガにして下位のコントローラ５０に対して放電回路４０の駆動信号を送信する。これを受信したコントローラ５０は、放電回路４０のスイッチングトランジスタ４４をオンにする制御を行ってコンデンサ１４などに蓄えられた電荷を放電抵抗４２に流して放電させる。
【００２８】
コントローラ５０は、マイクロコンピュータ、メモリや入出力インタフェースなどの電子部品で構成される情報処理装置である。このコントローラ５０には、電圧コンバータ回路２０、インバータ回路３０、放電回路４０や上位コントローラ６２が接続されており、また電圧コンバータ回路２０などの温度センサ５１、５２、５３、５４、さらには放電抵抗４２の電流センサ５５も接続されている。前述した電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０のスイッチング制御はこのコントローラ５０によって実行される。
【００２９】
上述したように、コントローラ５０は、エアバッグコントローラ６４の衝突信号をトリガにしてスイッチングトランジスタ４４（放電スイッチ）を閉じ、放電抵抗４２をコンデンサ１２、１４に接続し、それらのコンデンサを放電する。コントローラ５０（及び上位コントローラ６２）は、車両が衝突した場合のほか、車両のメインスイッチ（イグニッションスイッチとも呼ばれる）がＯＦＦされた場合、あるいは、予め定められた故障を検知した場合に、コンデンサ１２、１４を放電する。コンデンサを放電した後、車両にアクシデントがなければ、あるいは、アクシデントがあっても軽微である場合は、コントローラ５０（コントローラ６２）は、スイッチングトランジスタ４４を開放し、放電抵抗４２をコンデンサ１２、１４から切り離す。この場合、車両が再び走行を開始しても、放電抵抗４２は切り離されたままであり、発熱することはない。
【００３０】
ところが、スイッチングトランジスタ４４は、オン状態（回路を閉じた状態）を維持したままオフ状態（回路を開いた状態）に戻らない短絡故障を生ずる場合がある。短絡故障が生じた場合、アクシデントが解消し（あるいは軽微なアクシデントであることが判明し）、再び走行を開始すると、放電抵抗４２には、常に電流が流れることから、放電抵抗４２は発熱し続ける。すると、この発熱によって、放電抵抗４２自体や、放電抵抗４２の周辺に配置されている電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０を構成する電子部品は、加熱されて機能的に影響を受けることがある。
【００３１】
そこで、コントローラ５０では、定期的（例えば１０ミリ秒ごと）にスイッチングトランジスタ４４を監視して、短絡故障を検出した場合には、電圧コンバータ回路２０、コンデンサ１４やインバータ回路３０に供給される電力を制限する電力制限処理を実行する。図２に、コントローラ５０が実行する電力制限処理のフローチャートを示す。このフローチャートの処理手順は、本明細書が開示する技術的思想の範囲内で入れ替えてもよい。
【００３２】
コントローラ５０は、まずステップＳ２−Ｓ４によりスイッチングトランジスタ４４の短絡故障を検出する。コントローラ５０が放電回路４０による放電制御をしていない場合（即ち、スイッチングトランジスタ４４に対して開放の指令を与えている場合）には、通常、放電抵抗４２に電流が流れることはない。このため、電流センサ５５による電流値から放電抵抗４２に電流が流れているか否か検出する（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３、Ｓ４）。電流が流れている場合にはスイッチングトランジスタ４４は短絡故障しているため、故障を検出する（Ｓ４：ＹＥＳ）。電流が流れていない場合は、スイッチングトランジスタ４４は正常であるため、本電力制限処理を終了する（Ｓ４：ＮＯ）。
【００３３】
スイッチングトランジスタ４４の短絡故障を検出した場合、コントローラ５０は、ステップＳ５−Ｓ７により電力制限を行うか否かを判定する。温度センサ５１、５２、５３、５４により電圧コンバータ回路２０、インバータ回路３０及び放電回路４０の各電子部品の温度を検出する（Ｓ５）。スイッチングトランジスタ４４の短絡故障により特に温度上昇しやすい放電抵抗４２の温度やその周囲の温度は、温度センサ５４が検出する。これらのセンサによる温度検出は、例えば、所定時間間隔で複数回行われる。これにより得られた複数の温度データにより平均値を求めたり、また所定時間間隔で変動した温度差から温度上昇率を算出する（Ｓ６）。
【００３４】
なお、温度上昇率は、放電抵抗４２に流れる電流値から推定することも可能である。放電抵抗４２の温度は、放電抵抗４２に流れる電流値が大きいほど温度が上がりやすく、電流値が小さければ温度は上がり難い。そのため、放電抵抗４２の抵抗値及び電流値に基づいて放電抵抗４２による単位時間当たりの発熱量を算出して単位時間当たりの温度上昇率を推定する。この発熱量はジュール熱によるものであることから、温度上昇率は放電抵抗４２の比熱容量を含んだ所定の演算式により求められる。また、種々の発熱量に対して予め設定された温度上昇率のマップデータにこの発熱量を対応させることによっても求められる。
【００３５】
温度上昇率の値が大きいほど、又は現在の温度と既定の最大許容温度との差が小さいほど、電力制限を強める必要がある。電力制限とは、典型的には、電圧コンバータ回路２０の出力電圧ＶＨの上限値を下げることである。あるいは、電力制限とは、電圧コンバータ回路２０に供給する電力Ｗｉｎの上限値を下げることである。以下では、電圧コンバータ回路２０の出力電圧の上限値（上限電圧VHmax）を電力制限の制御変数として説明を続ける。
【００３６】
上限電圧VHmaxもステップＳ６において求める。上限電圧VHmaxは、例えば、温度上昇率の値と、最大許容温度との温度差と、により決定する。温度上昇率が大きく且つ最大許容温度との温度差が小さい場合にはVHmaxをより低く、また温度上昇率が小さく且つ最大許容温度との温度差が大きい場合にはVHmaxをより高くする。このように決定されたVHmaxは、例えば、温度上昇率の推定と同様に、温度上昇率及び最大許容温度との温度差に対応付けられたマップデータとして提供される。なお、最大許容温度との温度差に関係なく、例えば、温度上昇率が大きければ上限電圧VHmaxが低くなるように、また温度上昇率が小さければ上限電圧VHmaxが高くなるように、温度上昇率に直線的に比例した値に上限電圧VHmaxを決定してもよい。
【００３７】
このように推定された温度上昇率により電力制限を行うか否かを判定する（Ｓ７）。例えば、温度上昇率が予め定められた所定の閾値を上回る場合には電力制限を実行し、上回らない場合には放電抵抗４２による放熱に余裕があるため処理を終了する（Ｓ７：ＮＯ）。予め定められた所定の閾値としては、例えば、０．０１℃／ミリ秒などが挙げられる。所定の閾は、例えば、８５℃や１００℃などの予め定められた所定の温度でよい。この場合、ステップＳ５により検出された各温度が所定の温度を上回っているか否かをこのステップＳ７において判定する。
【００３８】
温度上昇率が所定の閾値を上回る場合、ステップＳ８−Ｓ１２により電力制限を実行する。第１段階として、ステップＳ６で決定した上限電圧VHmaxを、実際の電圧コンバータ回路２０の出力制限の制限値として設定する（Ｓ８）。
【００３９】
上限電圧VHmaxを設定した後、温度センサ５１、５２、５３、５４により各温度を検出する（Ｓ９）。ステップＳ５において検出した前回の温度と出力制限後の今回の温度とを比較して温度上昇しているか否かを判定する（Ｓ１０）。温度上昇が続いている場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、第２段階として、さらに電力制限を強める。具体的には、Ｓ１１において、上限電圧VHmaxをさらに下げる。続いて、再度、ステップＳ９に戻って各温度を検出し、温度上昇が止まるまで上限電圧VHmaxを低下させる。これに対して温度上昇が止まった場合、即ち温度が降下又は変わらない場合には、ステップＳ８で設定した上限電圧VHmaxを保持して処理を終了する（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１２）。
【００４０】
コントローラ５０によりこのような電力制御処理を行うことで、スイッチングトランジスタ４４に短絡故障が生じた場合においても、例えば、放電抵抗４２の温度は、図３に実線で示すような変化をして最大許容温度Tmax（一点鎖線）を下回る。図３は、放電抵抗４２の温度変化の一例を示しており、実線は発熱量、二点鎖線は温度を示している。図３の例では、時刻tsで電力制限を開始している。このため、スイッチングトランジスタ４４が短絡故障をしても、放電抵抗４２などの温度が最大許容温度Tmaxを超えない限りにおいては、モータ８に電力供給をし続けることが可能となる。図３に示す破線は、電力制限を行わなかったときの例であり、放電抵抗４２の温度は一定の上昇率で上昇し、短時間に最大許容温度Tmaxに達する。放電抵抗４２の温度が最大許容温度Tmaxに達すると、コントローラ５０はモータ８への電力供給を停止する。それゆえ、放電抵抗４２の温度は急激に低下する。
【００４１】
また、図４に、放電抵抗４２の発熱量と温度の関係の一例を示す。実線が発熱量を示しており、２点鎖線は温度を示している。また、１点鎖線は、ＰＣＵ５の冷却能力の上限値、即ち、単位時間当たりの最大放熱量ＣＰを示している。図４の例では、スイッチングトランジスタ４４の短絡故障が時刻ｔａで検知される。短絡故障検知後、発熱量（実線）は一時的には増加するものの、前述したステップＳ８やステップＳ１１による電力制限により、時刻ｔｂ以降、発熱量は減少し続けて、やがて冷却器による冷却性能ＣＰ（一点鎖線）と釣り合うことで、ほぼ一定になる。放電抵抗４２の温度（二点鎖線）も、短絡故障の発生時ｔａから一旦は上昇しても、電力制限により発熱量が減少することにより温度上昇率は徐々に小さくなり、やがて発熱量と冷却器による冷却性能ＣＰとが釣り合った時点ｔｃ以降、緩やかに温度低下をし始める。
【００４２】
図５には、スイッチングトランジスタ４４の短絡故障時における供給電力（実線）、温度（二点鎖線）及び排熱量（ハッチング部分）の各変化が示されており、図５（Ａ）は、スイッチングトランジスタ４４が短絡故障しても電力制限を行わず、放電抵抗４２の温度が上限値に達すると回路素子やヒューズを溶断し電力供給を止める比較例の場合、図５（Ｂ）は上述した電力制限処理を実行した場合である。
【００４３】
図５からは、放電抵抗４２による放熱量の違いを把握することができる。即ち、図５（Ａ）に示す比較例の場合には、放電抵抗４２の温度（二点鎖線）が最大許容温度Tmax（一点鎖線）に達すると、その時点Ｔoffで直ちに電力供給（実線）を止める。Ｔoff時点以降は温度が低下する。
【００４４】
これに対して、図５（Ｂ）に示す電力制限処理を実行した場合には、比較例の場合と異なり、放電抵抗４２などの温度（二点鎖線）が最大許容温度Tmax（一点鎖線）に到達する以前の時点tcntで電力制御を実行することから、その時点tcntから電力供給は緩やかに減少し、それとともに放電抵抗４２などの温度上昇率も抑えられる。即ち、電力制限処理を実行した場合には、前述したステップＳ８により電力制御を開始した後も、モータ８には電力供給され続けるため、その後も放電抵抗４２が放熱し電力供給が止まるまで放熱量（ハッチング部分）は増加し続ける。但し、この例では、比較例との放熱量の違いを明確にするため、前述した電力制限を実行しても放電抵抗４２の温度が上昇し続け、最大許容温度Tmaxに到達した時点Ｔoffで電力供給を中止する制御を示した。
【００４５】
このように上述した電力制御処理を行うことによって、スイッチングトランジスタ４４が短絡故障をしても、その後においてより長い時間をかけてモータ８に対する電力供給をし続けるため、放熱量をより多くすることができる。
【００４６】
上記の例では、放電抵抗４２の温度を示した。放電抵抗４２の温度上昇が抑制されれば、放電抵抗４２の周囲に配置された他の電子部品の過熱も抑制される。
【００４７】
以上説明したように実施例のハイブリッド車２では、コントローラ５０により実行する電力制限処理により、スイッチングトランジスタ４４が短絡故障しても、放電抵抗４２又は電圧コンバータ回路２０の電子部品（リアクトル２１、スイッチングトランジスタ２２、２４）やインバータ回路３０の電子部品（スイッチングトランジスタ３１−３６）の温度が予め定められた閾値を上回る場合にはそれらに供給される電力を制限するため、モータ８に電力を供給していても放電抵抗４２や周囲の電子部品の発熱が抑制される。これにより、モータ８への電力供給を止めることなく、放電抵抗４２、電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０の電子部品の温度上昇も抑えられる。また、温度上昇率が予め定められた閾値を上回る場合に放電抵抗４２又は電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０の電子部品に供給される電力を制限するため、所定温度に達してから電力制限する場合に比べて、放電抵抗４２や電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０の電子部品の発熱がより速く抑制される。これにより、モータ８への電力供給を止めることなく、電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０の電子部品に及ぼし得る熱による影響をさらに軽減する。
【００４８】
また、ハイブリッド車２では、メインバッテリ３の電圧を昇圧する電圧コンバータ回路２０であってその高電圧側のＰ線にコンデンサ１４が並列に接続されているものを備え、コントローラ５０により実行する電力制限処理により電圧コンバータ回路２０の出力電圧を低下させる。これにより、放電抵抗４２に流れる電流が減少することから、発熱の直接的な原因である放電抵抗４２自体の発熱を効果的に抑制する。このため、放電抵抗４２の周囲の電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０の電子部品もその温度上昇が効果的に抑えられ、これらに及ぼし得る熱による影響を軽減する。
【００４９】
なお、実施例では、温度と温度上昇率のいずれかに基づいて電力制限を実行するか否かを判定したが（Ｓ７）、温度と温度上昇率の双方に基づいた判定でもよい。また、温度や温度上昇率は、前回実行したときの値を記憶しておき、その値と今回実行したときの値とを比較して、電力制限を実行するか否かの判定材料にしてもよい。
【００５０】
また、実施例では、放電抵抗４２の温度の他に、電圧コンバータ回路２０やインバータ回路３０の温度も温度センサ５２や温度センサ５３によって検出したが、これらの温度を検出することなく、放電抵抗４２の温度やその温度上昇率に基づいて電力制限を行うか否かを判定してもよい。また、放電抵抗４２の電流は温度上昇率を推定するために検出したが、電流に基づくことなく温度上昇率を推定する場合には温度センサ５１は必ずしも必要ではない。
【００５１】
上記の実施例では、電圧コンバータ回路２０の出力電圧VHを低下させることで、放電抵抗４２に供給される電力を制限した。電力制限は、そのほか、例えば、メインバッテリ３からＰＣＵ５に入力する電力（メインバッテリ３の出力電力）やＰＣＵ５からモータ８に出力する電力（モータ８の入力電力）の制限であってもよい。また、放電抵抗４２の周囲に配置された電子部品であり、耐熱性が低い部品に対する電力供給を制限してもよい。そのような電子部品に供給する電力を制限し、そのような電子部品自体の発熱を抑制することによって、そのような電子部品の過熱を防止することができる。
【００５２】
上記の実施例では、インバータへの入力電流を平滑化するコンデンサ１４と昇圧回路のコンデンサ１２の放電を例とした。本明細書が開示する技術は、モータ駆動用の電力を蓄えるキャパシタ（コンデンサの一種）を放電する電気自動車にも適用することができる。
【００５３】
実施例技術に関する留意点を述べる。メインバッテリ３がバッテリの一例に相当する。モータ８が「走行用モータ」の一例に相当する。電子回路１０が「回路」の一例に相当する。電圧コンバータ回路２０が「昇圧回路」の一例に相当する。リアクトル２１、スイッチングトランジスタ２２、２４、３１−３６が「電子部品」の一例に相当する。スイッチングトランジスタ４４が「放電スイッチ」の一例に相当する。コントローラ５０が「電力制限手段」の一例に相当する。
【００５４】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５５】
２：ハイブリッド車
３：メインバッテリ
５：ＰＣＵ
６：エンジン
８：モータ
１０：電子回路
１４：コンデンサ
２０：電圧コンバータ回路
２１：リアクトル
２２、２４、３１−３６、４４：スイッチングトランジスタ
３０：インバータ回路
４０：放電回路
４２：放電抵抗
４４：スイッチングトランジスタ（放電スイッチ）
５０：コントローラ
５１−５４：温度センサ
５５：電流センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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