(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、
前記モータの回転軸と接続されるクランク軸と、前記クランク軸から離隔して設けられるクランクピンとを有するクランクアームと、
その一端側にて前記クランクピンと接続される連接棒と、
被加工物を切削するための刃が先端に設けられ、前記連接棒の他端側と接続されて軸線方向に往復動する主軸と、
を備え、
前記クランクアームは、
前記クランクピンが設けられ、前記クランクアームの長さ方向に対して傾斜した斜面を一面に有し、前記クランクアームの長さ方向に移動可能なスライダと、
前記スライダの斜面と当接しながら前記スライダを押圧し、前記スライダの位置をクランクアーム本体に対して固定する固定部と
有し、
前記固定部は、
前記スライダの斜面と当接するブロック部と、
前記ブロック部を介して前記スライダを押圧する押圧部と
を有し、
前記押圧部は、前記ブロック部の一側にのみ設けられ、
前記押圧部は、前記ブロック部を押圧するピストンと、弾性力又は磁力によって前記ピストンを前記ブロック部に押圧させる圧縮ばね又は電磁石と、前記ピストンを押圧方向に対して反対方向に移動させる油圧機構又は引張りばねと、前記ピストン、前記圧縮ばね又は前記電磁石、及び、前記油圧機構又は前記引張りばねを収容するケースと、を有し、
前記クランクアーム本体が、前記スライダから受ける前記押圧部による押圧力に抵抗して、前記スライダを固定させる加工装置。
【請求項２】
前記スライダは、
前記クランクピンが設けられた本体部と、
前記本体部に固定され、前記斜面を一面に有するテーパブロックと
を備える請求項１に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刃を往復動することによって被加工物を切削する加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ギヤシェーパ（歯車加工装置）には、主軸にカッタ（刃）が設けられ、主軸が軸線方向に往復動しながら軸線周りに回転運動することで、カッタがワーク（被加工物）を切削するものがある。カッタの往復動と回転運動の合成によって、カッタの切削動作に必要な螺旋運動が実現される。このとき、主軸の往復動は、モータによる回転運動を往復動に変えるスライダクランク機構によって与えられる。スライダクランク機構は、一端側がモータ軸に接続されるクランクアームと、一端側がクランクアームの他端側と接続されつつ、他端側が主軸と接続される連接棒からなる。
【０００３】
上記スライダクランク機構のクランクアームは、一端側にてモータによる回転運動を受けるクランク軸を有し、他端側にて連接棒に接続されるクランクピンを有する。クランク軸とクランクピンとの間の距離であるアーム長は、成形品のサイズや形状に応じて、ワークごとに変更される。特許文献１には、ギヤシェーパに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０９２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ギヤシェーパは、サーボモータを使用することによって、クランク軸を一定速度で回転させるだけではなく、クランク軸の回転速度に変化をもたせることができ、複雑な運転パターンを実現できる。これによって、ギヤシェーパは、加工サイクルタイムを短縮できる。
【０００６】
ところで、関連技術のギヤシェーパには、図１１及び図１２に示すようなアーム長を変更できる機構（アーム長可変機構）が設けられる。アーム長可変機構は、クランクアームにてクランクピンの位置を移動させることができ、クランクピンとクランク軸の間の距離（アーム長）を変更できる。なお、クランクアームを回転させる際、アーム長は固定する。
【０００７】
しかし、図１１及び図１２に示すアーム長可変機構は、ボールねじとばねからなる複数のアクチュエータ４１によって、アーム長を固定している。そのため、図１１及び図１２に示すアーム長可変機構は、クランクピン２０位置の固定手段の剛性が低かった。そのため、クランク軸の回転運動を複雑にすると、クランクピン２０の位置ずれが生じやすく、その結果、アーム長が変化して、加工精度が劣化するという問題があった。そのため、現状のギヤシェーパは、クランク軸を一定速度で回転させており、クランク軸の回転速度に変化をもたせることによる加工サイクルタイムの短縮化を実現することができなかった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、加工精度を確保しながら、加工サイクルタイムを短縮することが可能な加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の加工装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る加工装置は、回転軸を有するモータと、モータの回転軸と接続されるクランク軸と、クランク軸から離隔して設けられるクランクピンとを有するクランクアームと、その一端側にてクランクピンと接続される連接棒と、被加工物を切削するための刃が先端に設けられ、連接棒の他端側と接続されて軸線方向に往復動する主軸とを備え、クランクアームは、クランクピンが設けられ、クランクアームの長さ方向に対して傾斜した斜面を一面に有し、クランクアームの長さ方向に移動可能なスライダと、スライダの斜面と当接しながらスライダを押圧し、スライダの位置をクランクアーム本体に対して固定する固定部と有する。
【００１０】
この発明によれば、モータが駆動して回転軸が回転することによって、モータの回転軸と接続されたクランク軸が回転し、クランクピンはアーム長を半径にしてクランク軸を中心に回転する。クランクピンには、一端側に連接棒が接続されており、クランクピンの回転によって連接棒の他端側に接続された主軸が軸線方向に往復動する。そして、主軸の先端に設けられた刃が往復動しながら被加工物を切削する。クランクにあるスライダにはクランクピンが設けられており、スライダがクランクアームの長さ方向に移動することで、クランクピンも移動して、クランク軸とクランクピン間の長さ（アーム長さ）を変化させることができる。スライダの一面は、クランクアームの長さ方向に対して傾斜した斜面であり、そのスライダの斜面は、固定部と当接しながら、固定部によって押圧される。そして、スライダは、固定部によって移動不可能になり、クランクアーム本体に対して位置が固定される。
【００１１】
スライダは、クランクアームの長さ方向に対して傾斜した斜面を介して押圧力を受けることから、クランクアームの長さ方向にわたって広い面積で押圧力を受ける。そのため、複数の押圧部品によってスライダを押圧する場合に比べて少ない要素でスライダを固定できる。
【００１２】
上記発明において、固定部は、スライダの斜面と当接するブロック部と、ブロック部を介してスライダを押圧する押圧部とを有し、クランクアーム本体が、スライダから受ける押圧部による押圧力に抵抗して、スライダを固定させてもよい。
【００１３】
この発明によれば、スライダの斜面がブロック部と当接しつつ、スライダが押圧部によってブロック部を介して押圧される。このとき、スライダは、押圧力に抵抗するクランクアーム本体によって位置が固定され、押圧部による押圧力によって移動されない。したがって、十分剛性の高い材質をブロック部に採用することで、スライダは、クランクアーム本体に対して確実に固定され、クランク軸の動作による位置ずれが生じにくい。
【００１４】
上記発明において、押圧部は、弾性力及び磁力の少なくともいずれか一方によってスライダを押圧してもよい。
【００１５】
この発明によれば、スライダは、弾性力及び磁力の少なくともいずれか一方による押圧部によって、ブロック部を介して押圧される。弾性力による押圧部は、例えばばね部材であり、簡易な構成によってスライダを押圧でき、磁力による押圧部は、例えば電磁石であり、ばね部材に比べて確実にスライダを押圧できる。また、弾性力及び磁力の両者を使用することによって、より堅固にスライダを押圧、固定できる。
【００１６】
上記発明において、スライダは、クランクピンが設けられた本体部と、本体部に固定され、斜面を一面に有するテーパブロックとを備えてもよい。
【００１７】
この発明によれば、スライダの本体部には、クランクピンが設けられつつ、テーパブロックが固定される。テーパブロックは、一面に斜面を有しており、そのテーパブロックの斜面は、上記固定部と当接しながら、固定部によって押圧される。そして、本体部とテーパブロックを有するスライダは、固定部によって移動不可能になり、クランクアーム本体に対して位置が固定される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、加工精度を確保しながら、加工サイクルタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るギヤシェーパを示す概略図である。
【図２】クランクアームを示す縦断面図である。
【図３】アーム長可変機構を示す正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図５】アーム長可変機構を示す縦断面図である。
【図６】アーム長可変機構を示す縦断面図である。
【図７】アクチュエータを示す縦断面図である。
【図８】アクチュエータを示す縦断面図である。
【図９】アクチュエータを示す縦断面図である。
【図１０】アクチュエータを示す縦断面図である。
【図１１】関連技術のアーム長可変機構を示す縦断面図である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線で切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に本発明の一実施形態に係る加工装置であるギヤシェーパ１の構成を示す。なお、本実施形態に係るギヤシャーパ１は、コンピュータによる数値制御（ＣＮＣ(Computer
Numerical Control)）によって動作する。
【００２１】
ギヤシェーパ１は、テーブルに載置された被加工物（以下、「ワーク」という。）に歯車を形成するためのカッタ２（本実施形態では、一例としてピニオンカッタ）が先端（図１では下端）に設けられ、軸線方向に往復駆動されると共に軸線周りに回転駆動される主軸３、主軸３を軸線方向に往復駆動させる往復動モータ７、主軸３を軸線周りに回転駆動させる揺動回転モータ９、並びに往復動モータ７及び揺動回転モータ９を制御する制御部（図示せず。）を備えている。
【００２２】
主軸３は、軸線方向に往復駆動可能かつ軸線周りに回転駆動可能なようにカッタヘッド（図示せず。）に支持されており、主軸３の上端は、球面軸受１０を介して連接棒（クランク杆）５の下端に連結されて、連接棒５の上端は、クランクアーム６に支持されている。そして、クランクアーム６は、往復動モータ７の駆動により回転駆動する。このため、主軸３は、連接棒５を介して上下方向に往復駆動する。なお、主軸３は、円筒もしくは多角形状とされている。
【００２３】
また、主軸３には従動歯車４が設けられており、従動歯車４には駆動歯車８が噛み合っている。駆動歯車８は、揺動回転モータ９の駆動によって回転するため、主軸３は、駆動歯車８及び従動歯車４を介して揺動回転モータ９の駆動力により回転駆動する。
【００２４】
このように、主軸３は、往復動モータ７の駆動により上下方向に往復駆動し、揺動回転モータ９の駆動により回転駆動するので、該往復駆動と該回転駆動との合成によって任意の螺旋軌道が主軸３に与えられる。従って、主軸３の下端に供えられたカッタ２は、主軸３の駆動に応じて螺旋軌道を描き、テーブルに載置されたワークを切削することとなる。
【００２５】
次に、図１〜図１０を参照して、本実施形態のギヤシャーパ１に設けられるスライダクランク機構について説明する。スライダクランク機構は、往復動モータ７の回転運動を主軸３の往復動に変換する。スライダクランク機構は、一端側が往復動モータ７の回転軸に接続されるクランクアーム６と、一端側がクランクアーム６の他端側と接続されつつ、他端側が主軸３の上端と接続される連接棒５からなる。
【００２６】
クランクアーム６は、図１及び図２に示すように、回転軸であるクランク軸２３を一端側に有し、他端側にクランクピン２０を有する。
【００２７】
クランクアーム６は、図２〜図４に示すように、ハウジング１１を有し、さらにアーム長可変機構を有する。アーム長可変機構は、クランクアーム６にてクランクピン２０の位置を移動させることができ、クランクピン２０とクランク軸２３の間の距離（アーム長Ｌ１）を変更できる。クランクアーム６をクランク軸２３周りに回転させる際は、アーム長Ｌ１は固定される。
【００２８】
ハウジング１１は、クランクアーム本体の一例であり、内部にアーム長可変機構、すなわちスライダ１２、基準ブロック１３、固定側テーパブロック１４、駆動側テーパブロック１５及びアクチュエータ１６などを収容する。また、ハウジング１１は、図２に示すように、クランク軸２３と連結されており、ハウジング１１内でスライダ１２がクランクアーム６の長さ方向に移動可能である。スライダ１２が移動することによって、スライダ１２に設けられたクランクピン２０とクランク軸２３の距離が変更され、アーム長Ｌ１が変わる。ハウジング１１は、スライダ１２からの押圧力を、基準ブロック１３を介して受け、押圧力に抵抗することでスライダ１２が移動しないように、スライダ１２を固定する。
【００２９】
クランク軸２３は、図１に示すように、往復動モータ７の回転軸と接続され、クランクアーム６は、クランク軸２３を中心にして回転する。
【００３０】
クランクピン２０は、図２〜図４に示すように、スライダ１２に設けられており、スライダ１２と共に、クランクアーム６の長さ方向に移動可能である。クランク軸２３の位置が固定されたまま、クランクピン２０が移動することによって、アーム長Ｌ１が変化する。アーム長Ｌ１は、成形品のサイズや形状に応じて、ワークごとに変更される。
【００３１】
連接棒５は、図４に示すように、ベアリング２２を介してクランクピン２０に接続されており、クランクピン２０の軸線周りに回転可能である。
【００３２】
スライダ１２は、例えば直方体状の部材であり、スライダ１２の一方の側面は、基準ブロック１３が固定され、基準ブロック１３はハウジング１１に沿って摺動する。スライダ１２の他方の側面は、固定側テーパブロック１４が固定される。スライダ１２には、図４及び図５に示すように、例えば開口部２１が中心軸に沿って形成され、開口部２１内にねじ軸１７と、ねじ軸１７に螺合しているナット１８が設けられる。
【００３３】
ねじ軸１７は、軸線がクランクアーム６の長さ方向、すなわちスライダ１２の移動方向に対して平行になるように設けられる。ナット１８は、スライダ１２に固定される。ねじ軸１７は、ナット１８に螺合しており、ねじ軸１７が軸線周りに回転することによって、ナット１８がねじ軸１７に沿って移動する。その結果、スライダ１２が、ナット１８と共にクランクアーム６の長さ方向に移動する。ねじ軸１７は、ボールねじでもよい。
【００３４】
ねじ軸１７において、ナット１８と螺合している端部と反対側の端部は、スライダ１２から突出しており、歯車１９が形成されている。歯車１９は、別に設けられた歯車２５と噛合可能であり、スライダ１２を移動させる際に、歯車２５が歯車１９の位置まで移動し、歯車２５が回転駆動することによって、歯車１９を回転させる。歯車２５は、回転軸方向に対して平行に移動可能であり、スライダ１２が固定されている間は、歯車１９と接触しない位置に離隔している。
【００３５】
基準ブロック１３は、スライダ１２に固定され、スライダ１２と一体化される。基準ブロック１３は、スライダ１２からの押圧力でハウジング１１に向けて押圧され、スライダ１２が移動しないようにスライダ１２を固定させる。基準ブロック１３は、例えば直方体形状であり、ハウジング１１と接触する面は、クランクアーム６の長さ方向に対して平行である。スライダ１２は、固定が解除されたとき、ハウジング１１との接触面に沿って摺動しながら、クランクアーム６の長さ方向に移動できる。すなわち、ハウジング１１と基準ブロック１３は、スライダ１２のガイド機構ともなる。
【００３６】
固定側テーパブロック１４は、スライダ１２に固定され、スライダ１２と一体化される。固定側テーパブロック１４は、クランクアーム６の長さ方向に対して傾斜した斜面を有する。この固定側テーパブロック１４は、駆動側テーパブロック１５と当接しながら、駆動側テーパブロック１５によって押圧される。スライダ１２は、固定側テーパブロック１４の斜面を介して押圧力を受けることから、クランクアーム６の長さ方向にわたって広い面積で押圧力を受ける。そのため、本実施形態では、複数の押圧部品によってスライダ１２を押圧する場合に比べて少ない要素でスライダ１２を固定できる。
【００３７】
なお、基準ブロック１３と固定側テーパブロック１４は、スライダ１２と別に形成されて、スライダ１２に固定される場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。すなわち、スライダ１２自体が、ハウジング１１に接触したり、クランクアーム６の長さ方向に対して傾斜した斜面を有するように、スライダ１２の側面に斜面が形成されたりしてもよい。
【００３８】
駆動側テーパブロック１５は、ブロック部の一例であり、固定側テーパブロック１４の斜面と当接する。駆動側テーパブロック１５は、アクチュエータ１６から押圧力を受けて、その力を固定側テーパブロック１４に伝達する。駆動側テーパブロック１５は、図３や図５等で示すとおり、クランクアーム６の長さ方向に対する角度が、固定側テーパブロック１４と同一である斜面を有し、その斜面が固定側テーパブロック１４の斜面と接触する。また、駆動側テーパブロック１５は、アクチュエータ１６と接触する面がクランクアーム６の長さ方向に対して垂直である。これによって、アクチュエータ１６による駆動力の入力方向とクランクアーム６の長さ方向が平行になる。なお、固定側テーパブロック１４を確実に押圧できれば、駆動側テーパブロック１５の斜面の角度やアクチュエータ１６と接触する面の角度は、上記角度でなくてもよい。
【００３９】
アクチュエータ１６は、押圧部の一例であり、駆動側テーパブロック１５を介して固定側テーパブロック１４及びスライダ１２を押圧する。駆動側テーパブロック１５とアクチュエータ１６によって固定部が構成される。
【００４０】
ハウジング１１と接触しつつスライダ１２を固定する基準ブロック１３、固定側テーパブロック１４、及び駆動側テーパブロック１５は、例えば金属製のブロック状部材である。十分剛性の高い材質を基準ブロック１３、固定側テーパブロック１４、及び駆動側テーパブロック１５に採用することで、スライダ１２は、ハウジング１１に対して確実に固定され、クランク軸２３の動作による位置ずれが生じにくい。したがって、スライダ１２は、基準ブロック１３、固定側テーパブロック１４及び駆動側テーパブロック１５によって、確実に固定される。そのため、スライダ１２は、アーム長可変機構によって移動可能であるが、クランク軸２３の回転運動による影響を受けにくくなり、クランクピン２０の位置ずれが生じにくくなる。
【００４１】
アクチュエータ１６は、例えば、図７及び図８に示すように、ケース３１と、ケース３１に収容されたピストン３２、ばね３３及び油圧機構３４からなる。ここで、ばね３３は、圧縮ばねである。
【００４２】
アーム長Ｌ１を固定するため、スライダ１２をハウジング１１に対して固定する場合、アクチュエータ１６のばね３３の付勢力によって、ピストン３２が駆動側テーパブロック１５を押圧する。一方、スライダ１２を移動させる場合、油圧機構３４によってピストン３２を押圧方向に対して反対方向に移動させ、ピストン３２による押圧を解除する。これによって、例えば図６に示すように、固定側テーパブロック１４及びスライダ１２は、駆動側テーパブロック１５に対して自由になり、スライダ１２はクランクアーム６の長さ方向に移動可能になる。その結果、アーム長Ｌ１を変更できる。
【００４３】
次に、アクチュエータ１６の変形例について説明する。アクチュエータ１６は、例えば、図９及び図１０に示すように、ケース３１と、ケース３１に収容されたピストン３２、ばね３６及び電磁石３５からなってもよい。ここで、ばね３６は、上記例のばね３３と異なり引張りばねである。
【００４４】
アーム長Ｌ１を固定するため、スライダ１２をハウジング１１に対して固定する場合、電磁石３５をＯＮにして、ピストン３２と電磁石３５が互いに引き合う方向の磁力によって、ピストン３２が駆動側テーパブロック１５を押圧する。一方、スライダ１２を移動させる場合、電磁石３５をＯＦＦにして、磁力を解除し、ばね３６によってピストン３２を押圧方向に対して反対方向に移動させ、ピストン３２による押圧を解除する。図９及び図１０に示す電磁石３５を用いたアクチュエータ１６によれば、圧縮ばねであるばね３３によるアクチュエータ１６の固定に比べて、スライダ１２の保持力が強くなり、信頼性も向上させることができる。
【００４５】
なお、引張りばねであるばね３６ではなく圧縮ばねを設けて、その圧縮ばねと電磁石によって駆動側テーパブロック１５に押圧力を付与したり、押圧を解除したりするようにしてもよい。電磁石と圧縮ばねによる付勢力によって、更にスライダ１２の保持力を高めることができる。
【００４６】
次に、本実施形態に係るギヤシェーパ１におけるアーム長可変機構の作用効果について説明する。
ギヤシェーパ１では、成形品のサイズや形状に応じて、ワークごとにアーム長Ｌ１が変更される。アーム長Ｌ１が変更されることによって、主軸３の往復動ストロークが調整され得る。
【００４７】
アーム長Ｌ１の変更は、クランクピン２０の位置調整によって行う。本実施形態のクランクピン２０は、スライダ１２に設けられているため、スライダ１２を移動させることによって、クランクピン２０の位置を調整できる。
【００４８】
以下、アーム長Ｌ１を変更するための動作を説明する。
スライダ１２は、固定時、アクチュエータ１６によって、駆動側テーパブロック１５と固定側テーパブロック１４を介して押圧されている。そこでまず、スライダ１２に対するアクチュエータ１６による押圧を解除する。これによって、固定側テーパブロック１４とスライダ１２は、駆動側テーパブロック１５に対して自由になり、スライダ１２は、クランクアーム６の長さ方向に移動可能になる。
【００４９】
そして、スライダ１２は、ナット１８に螺合するねじ軸１７の回転によって移動される。ねじ軸１７は、先端に設けられた歯車１９が駆動側の歯車２５と噛合して回転力を受けることによって回転する。そして、アーム長Ｌ１が所望の長さになるまで、ねじ軸１７を回転させて、スライダ１２を移動させる。
【００５０】
アーム長Ｌ１が所望の長さになり、スライダ１２の移動が完了した後は、アクチュエータ１６が、駆動側テーパブロック１５を押圧する。その結果、駆動側テーパブロック１５及び固定側テーパブロック１４を介して、スライダ１２がアクチュエータ１６によって押圧され、スライダ１２は、ハウジング１１に対して固定される。
【００５１】
本実施形態のアーム長可変機構によれば、関連技術のスライダ１２の固定方法に比べて、部材数が少なく、さらにばね要素を低減しているため、剛性が向上する。すなわち、関連技術のスライダ１２は、図１１及び図１２に示すように、複数のアクチュエータ４１によって固定されている。そして、各アクチュエータ４１は、ボールねじとばねからなる機構であり、スライダ１２の保持のためにばね要素が多く、剛性が低かった。そのため、クランク軸の回転運動を複雑にすることで、クランクピン２０の位置ずれが生じやすく、その結果、アーム長Ｌ１が変化して、加工精度が劣化するという問題があった。
【００５２】
一方、本実施形態によれば、上述のとおり、スライダ１２の固定において剛性が向上するため、クランク軸２３の回転運動を複雑にしても、アーム長Ｌ１が変化しにくい。したがって、ギヤシェーパ１にてサーボモータを使用することによって、クランク軸２３を一定速度で回転させるだけではなく、クランク軸２３の回転速度に変化をもたせることができ、複雑な運転パターンを実現できる。これによって、ギヤシェーパ１は、加工精度を保持したまま、加工サイクルタイムを短縮できる。
【００５３】
例えば、関連技術のようにクランク軸の回転速度が一定である場合、カッタ２の切削時と非切削時の周期は同一であるが、本実施形態は、クランク軸２３の回転速度に変化をもたせることができるため、非切削時にかかる時間を切削時に比べて短くすることができ、加工サイクルタイムを短縮できる。
【００５４】
また、関連技術のようにクランク軸の回転速度が一定である場合、主軸３の直線運動は正弦関数で表され、主軸３の直線方向の速度は一定ではない。一方、サーボモータを使用することによって、回転速度に変化をもたせることで、切削時のカッタ２の直線方向の速度を所定期間一定にすることができる。これによって、切削時に直線方向の速度が変動する場合に比べて、加工面のむしれやカッタの摩耗を低減できる。
【００５５】
なお、本実施形態では、スライダ１２の側面の基準ブロック１３が、ハウジング１１に向けて押圧され固定される場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、アクチュエータ１６からの押圧力に抵抗することができれば、他の構成でもよい。例えば、スライダ１２の側面（固定側テーパブロック１４が設けられる面）に対して垂直な面に溝を形成して、ハウジング１１に設けられた凸部がスライダ１２の溝に挿入されるようにしてもよい。このとき、当該溝がクランクアーム６の長さ方向に対して平行な直線形状を有すれば、溝とハウジング１１がスライダ１２の移動時のガイド機構ともなる。また、この構成とは反対に、スライダ１２に凸部を設け、ハウジング１１側に溝を形成して、スライダ１２の凸部がハウジング１１の溝に挿入されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  ギヤシェーパ（加工装置）
２  カッタ（刃）
３  主軸
４  従動歯車
５  連接棒
６  クランクアーム
７  往復動モータ（モータ）
８  駆動歯車
９  揺動回転モータ
１０  球面軸受
１１  ハウジング（クランクアーム本体）
１２  スライダ（本体部）
１３  基準ブロック
１４  固定側テーパブロック（テーパブロック）
１５  駆動側テーパブロック（固定部、ブロック部）
１６  アクチュエータ（固定部、押圧部）
１７  ねじ軸
１８  ナット
１９，２５  歯車
２０  クランクピン
２１  開口部
２２  ベアリング
２３  クランク軸
３１  ケース
３２  ピストン
３３，３６  ばね
３４  油圧機構
３５  電磁石
【図１】
0005734025.tif 000002
【図２】
0005734025.tif 000003
【図３】
0005734025.tif 000004
【図４】
0005734025.tif 000005
【図５】
0005734025.tif 000006
【図６】
0005734025.tif 000007
【図７】
0005734025.tif 000008
【図８】
0005734025.tif 000009
【図９】
0005734025.tif 000010
【図１０】
0005734025.tif 000011
【図１１】
0005734025.tif 000012
【図１２】
0005734025.tif 000013