(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンの本体に基端部で支持されたブームと、
ワイヤロープを巻き取りおよび繰り出すウインチドラムと、
前記ブームの他端部近傍に設けられて前記ワイヤロープが掛け回される第１のシーブと、
前記第１のシーブよりもクレーンの前方に配置される第２のシーブが設けられ、前記ブームの前記他端部近傍に取り付けられたジブと、
フック本体と、荷吊具と、フックシーブとを有し、前記フックシーブに前記ワイヤロープが掛け回されて前記ジブの先端から吊り下げられるフック装置と、
作業半径と吊荷の実荷重とを演算し、作業半径に対する限界荷重として予め記憶されている定格荷重曲線を参照して、前記演算された作業半径に基づいて前記限界荷重を算出し、演算された前記実荷重が前記限界荷重を超えるときに過負荷防止制御を行う過負荷防止装置とを備え、
前記ワイヤロープは、前記第２のシーブと、前記フックシーブと、前記第１のシーブとの間に掛け回されていて、（１）前記第２のシーブと前記フックシーブとの間に少なくとも２回掛け渡され、かつ、前記フックシーブと前記第１のシーブとの間に少なくとも２回掛け渡される第１の巻き掛け方式、もしくは前記第２のシーブと前記フックシーブとの間に少なくとも２回掛け渡され、かつ、前記フックシーブと前記第１のシーブとの間に少なくとも１回掛け渡され、かつ、前記ワイヤロープの端点が前記ブームの元付け部分に取り付けられる第２の巻き掛け方式、または、（２）前記第１のシーブに掛け渡されることなく、前記第２のシーブと前記フックシーブとの間に掛け掛け渡される第３の巻き掛け方式によって掛け回され、
前記過負荷防止装置には、前記定格荷重曲線として前記第３の巻き掛け方式に対応する第２の定格荷重曲線と前記第１もしくは第２の巻き掛け方式に対応する第１の定格荷重曲線とが予め記憶され、
前記過負荷防止装置は、前記第３の巻き掛け方式が選択されると前記定格荷重曲線として前記第２の定格荷重曲線を使用し、前記第１もしくは第２の巻き掛け方式が選択されると前記定格荷重曲線として前記第１の定格荷重曲線を使用して前記過負荷防止制御を実行することを特徴とするクレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記フック装置は、前記フック本体に対する前記荷吊具の回動を禁止する固定部材を有し、前記固定部材により前記荷吊具が前記フック本体に固定されていることを特徴とするクレーン。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
前記第１の巻き掛け方式では、前記ワイヤロープは、前記ワイヤロープに沿って前記ウインチに近い方から順に、（１）前記第２のシーブ、（２）前記フックシーブ、（３）前記第１のシーブ、（４）前記第２のシーブ、（５）前記フックシーブ、と掛け回され、前記フックシーブに掛け回された直後に前記ワイヤロープの端点が前記ブームの元付け部分に取り付けられることを特徴とするクレーン。
【請求項４】
請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
前記第２の巻き掛け方式では、前記ワイヤロープは、前記ワイヤロープに沿って前記ウインチに近い方から順に、（１）前記第２のシーブ、（２）前記フックシーブ、（３）前記第１のシーブ、（４）前記第２のシーブ、（５）前記フックシーブ、（６）前記第１のシーブ、（７）前記第２のシーブ、と掛け回され、前記第２のシーブに掛け回された直後に前記ワイヤロープの端点が前記フックの元付け部分に取り付けられることを特徴とするクレーン。
【請求項５】
請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
前記第２の巻き掛け方式では、前記ワイヤロープは、前記ワイヤロープに沿って前記ウインチに近い方から順に、（１）前記第２のシーブ、（２）前記フックシーブ、（３）前記第１のシーブ、（４）前記第２のシーブ、（５）前記フックシーブ、（６）前記第１のシーブ、（７）前記第２のシーブ、（８）前記フックシーブ、と掛け回され、前記フックシーブに掛け回された直後に前記ワイヤロープの端点が前記ブームの元付け部分に取り付けられることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームとジブを有するクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンでは、ブームの先端や、ブームに取り付けられたジブの先端からフック装置をワイヤロープで吊り下げ、ウインチによってワイヤロープを巻き取り、および、繰り出すことで、フック装置の鉤（フック）に吊り下げられた荷を昇降する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワイヤロープには、張力が作用すると撚りが戻る方向に自転しようとする性質がある。そのため、フックシーブに掛け回されたワイヤロープが捩れて絡みついたり、フック装置が回転してしまったりするおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明によるクレーンは、クレーンの本体に基端部で支持されたブームと、ワイヤロープを巻き取りおよび繰り出すウインチドラムと、ブームの他端部近傍に設けられてワイヤロープが掛け回される第１のシーブと、第１のシーブよりもクレーンの前方に配置される第２のシーブが設けられ、ブームの他端部近傍に取り付けられたジブと、フック本体と、荷吊具と、フックシーブとを有し、フックシーブにワイヤロープが掛け回されてジブの先端から吊り下げられるフック装置と、作業半径と吊荷の実荷重とを演算し、作業半径に対する限界荷重として予め記憶されている定格荷重曲線を参照して、演算された作業半径に基づいて限界荷重を算出し、演算された実荷重が限界荷重を超えるときに過負荷防止制御を行う過負荷防止装置とを備え、ワイヤロープは、第２のシーブと、フックシーブと、第１のシーブとの間に掛け回されていて、（１）第２のシーブとフックシーブとの間に少なくとも２回掛け渡され、かつ、フックシーブと第１のシーブとの間に少なくとも２回掛け渡される第１の巻き掛け方式、もしくは第２のシーブとフックシーブとの間に少なくとも２回掛け渡され、かつ、フックシーブと第１のシーブとの間に少なくとも１回掛け渡され、かつ、ワイヤロープの端点がブームの元付け部分に取り付けられる第２の巻き掛け方式、または、（２）第１のシーブに掛け渡されることなく、第２のシーブとフックシーブとの間に掛け掛け渡される第３の巻き掛け方式によって掛け回され、過負荷防止装置には、定格荷重曲線として第３の巻き掛け方式に対応する第２の定格荷重曲線と第１もしくは第２の巻き掛け方式に対応する第１の定格荷重曲線とが予め記憶され、過負荷防止装置は、第３の巻き掛け方式が選択されると定格荷重曲線として第２の定格荷重曲線を使用し、第１もしくは第２の巻き掛け方式が選択されると定格荷重曲線として第１の定格荷重曲線を使用して過負荷防止制御を実行することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のクレーンにおいて、フック装置は、フック本体に対する荷吊具の回動を禁止する固定部材を有し、固定部材により荷吊具がフック本体に固定されていることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のクレーンにおいて、第１の巻き掛け方式では、ワイヤロープは、ワイヤロープに沿ってウインチに近い方から順に、（１）第２のシーブ、（２）フックシーブ、（３）第１のシーブ、（４）第２のシーブ、（５）フックシーブ、と掛け回され、フックシーブに掛け回された直後にワイヤロープの端点がブームの元付け部分に取り付けられることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１または２に記載のクレーンにおいて、第２の巻き掛け方式では、ワイヤロープは、ワイヤロープに沿ってウインチに近い方から順に、（１）第２のシーブ、（２）フックシーブ、（３）第１のシーブ、（４）第２のシーブ、（５）フックシーブ、（６）第１のシーブ、（７）第２のシーブ、と掛け回され、第２のシーブに掛け回された直後にワイヤロープの端点がフックの元付け部分に取り付けられることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１または２に記載のクレーンにおいて、第２の巻き掛け方式では、ワイヤロープは、ワイヤロープに沿ってウインチに近い方から順に、（１）第２のシーブ、（２）フックシーブ、（３）第１のシーブ、（４）第２のシーブ、（５）フックシーブ、（６）第１のシーブ、（７）第２のシーブ、（８）フックシーブ、と掛け回され、フックシーブに掛け回された直後にワイヤロープの端点がブームの元付け部分に取り付けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、（１）第２のシーブとフックシーブとの間に少なくとも２回掛け渡され、かつ、フックシーブと第１のシーブとの間に少なくとも２回掛け渡される第１の巻き掛け方式、または、（２）第２のシーブとフックシーブとの間に少なくとも２回掛け渡され、かつ、フックシーブと第１のシーブとの間に少なくとも１回掛け渡され、かつ、ワイヤロープの端点がブームの元付け部分に取り付けられる第２の巻き掛け方式によって掛け回わすように構成した。これにより、ワイヤロープ同士の絡みつきやフック装置の回転を防止できるので、意図せず荷が水平面内で回転することを防止して、荷を周囲に衝突させてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】クローラクレーンの外観側面図である。
【図２】ブームの先端近傍を示す図である。
【図３】（ａ）はショートジブの側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、ショートジブの正面図である。
【図４】フック装置の正面図および側面図である。
【図５】４本掛けの例を示す図である。
【図６】５本掛けの例を示す図である。
【図７】６本掛けの例を示す図である。
【図８】６本掛けの例を示す図である。
【図９】６本掛けの例を示す図である。
【図１０】過負荷防止装置について説明する構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１０を参照して、本発明によるクレーンの一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるクレーンの一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、単にクレーンとも呼ぶ）１０は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４０と、ブーム４０の先端に取り付けられた短いジブ（ショートジブ）８０とを有する。旋回体３には運転室８が設けられている。旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである主巻ドラム５１および補巻ドラム５２と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。主巻ドラム５１には巻上ロープ（ワイヤロープ）７１が巻回され、補巻ドラム５２には、巻上ロープ（ワイヤロープ）７２が巻回されている。主巻ドラム５１の駆動により巻上ロープ７１が巻き取りまたは繰り出され、フック装置９０が昇降する。
【０００９】
ブーム４０の先端にはペンダント２１の一端が接続され、ペンダント２１の他端はブライドル２２に接続されている。起伏ドラム６に巻回された起伏ロープ６１はＡフレーム２０の頂部を経由してブライドル２２とハンガ２３の間に複数回掛け回されている。起伏ドラム６を駆動するとハンガ２３とブライドル２２の間隔が変化し、ブーム４０が起伏する。
【００１０】
図２は、ブーム４０の先端近傍を示す図である。ブーム４０には、ポイントシーブ４１がブーム４０の前面側（図２における図示右側）の略先端に設けられ、ガイドシーブ４２がブーム４０の背面側（図２における図示左側）に設けられている。ポイントシーブ４１よりもブーム４０の基端側には、ブーム４０の前面にワイヤロープ７１の先端７１ａを取り付けるための元付け４３が設けられている。上述したように、ブーム４０の先端にはショートジブ８０が取り付けられている。ショートジブ８０の先端近傍からはフック装置９０の過巻きを防止するための過巻き防止装置２５が吊り下げられている。
【００１１】
図３（ａ）はショートジブ８０の側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、ショートジブ８０の正面図である。ショートジブ８０の先端（図３（ａ）の図示斜め右下方向）にはシーブ８１が設けられている。
【００１２】
図４（ａ），（ｂ）はフック装置９０の正面図および側面図である。フック装置９０は、フック本体たる一対のハンガープレート９３，９３と、一対のハンガープレート９３，９３に挟まれて配設された、たとえば３枚のシーブ９１と、荷吊具（フック、鉤）９２とを備える。ハンガープレート９３は、略ホームベース形状を呈する板状部材であり、上端には元付金物９５が取り付けられている。ハンガープレート９３の下部では、トラニオン９７が２枚のハンガープレート９３，９３に挟まれて固定され、このトラニオン９７に鉤９２がボールベアリング９８を介して回動可能に配設される。
【００１３】
ハンガープレート９３の上部では、シーブシャフト９６が２枚のハンガープレート９３，９３に挟まれて固定され、このシーブシャフト９６にシーブ９１が不図示のローラベアリングを介して回転可能に配設される。なお、本実施の形態のフック装置９０では、トラニオン９７に対する鉤９２の回転を防止するため、固定部材９４によって鉤９２を固定している。固定部材９４は、両側面から鉤９２を挟み込むように配設された部材であり、たとえばトラニオン９７にボルト止めによって固定されている。また、鉤９２の両側面に位置する部位にはねじ穴が設けられ、このねじ穴にボルト９４ａを挿通させてボルト９４ａの先端を鉤９２の両側面に当接させることで、固定部材９４と鉤９２とが固定される。
【００１４】
−−−ワイヤロープ７１の掛け回し方について−−−
ワイヤロープ７１には、張力が作用すると撚りが戻る方向に自転しようとする性質がある。そのため、単にショートジブ８０のシーブ８１とフック装置９０のフックシーブ９１との間でワイヤロープ７１を掛け回しただけでは、捩れによってワイヤロープ７１同士が絡みついたり、フック装置９０が回転してしまったりするおそれがある。
【００１５】
そこで本実施の形態では、ショートジブ８０のシーブ８１とはクローラクレーン１０の前後方向に離間しているブーム４０のポイントシーブ４１にもワイヤロープ７１を掛け回すようにしている。これにより、ショートジブ８０のシーブ８１からフックシーブ９１へ向かうワイヤロープ７１と、フックシーブ９１から上方へ向かうワイヤロープ７１とで、ショートジブ８０の近傍において前後方向に離間させて、ワイヤロープ７１同士の絡みつきやフック装置９０の回転を防止している。
【００１６】
具体的には、たとえば４本掛けの場合には、図５に示すように、ワイヤロープ７１は次の（ａ１）〜（ｇ１）の順で掛け回されている。
（ａ１）主巻ドラム５１からガイドシーブ４２へ
（ｂ１）ガイドシーブ４２からショートジブ８０のシーブ８１へ
（ｃ１）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｄ１）フックシーブ９１からポイントシーブ４１へ
（ｅ１）ポイントシーブ４１からシーブ８１へ
（ｆ１）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｇ１）フックシーブ９１からブーム４０の元付け４３へ
【００１７】
このように図５に示す掛け回し方によって、ワイヤロープ７１は次の（１−１）〜（１−３）をすべて満たすように掛け回されている。なお、次の（１−１）〜（１−３）をすべて満たす掛け回し方を第１の巻き掛け方式とも呼ぶ。
（１−１）ショートジブ８０のシーブ８１とフックシーブ９１との間にワイヤロープ７１が少なくとも２回掛け渡されている。
（１−２）フックシーブ９１とポイントシーブ４１との間にワイヤロープ７１が少なくとも１回掛け渡されている。
（１−３）ワイヤロープ７１の先端７１ａがブーム４０の元付け４３に取り付けられている。
【００１８】
また、たとえば５本掛けの場合には、図６に示すように、ワイヤロープ７１は次の（ａ２）〜（ｉ２）の順で掛け回されている。
（ａ２）主巻ドラム５１からガイドシーブ４２へ
（ｂ２）ガイドシーブ４２からショートジブ８０のシーブ８１へ
（ｃ２）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｄ２）フックシーブ９１からポイントシーブ４１へ
（ｅ２）ポイントシーブ４１からシーブ８１へ
（ｆ２）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｇ２）フックシーブ９１からポイントシーブ４１へ
（ｈ２）ポイントシーブ４１からシーブ８１へ
（ｉ２）シーブ８１からフック９０の元付金物９５へ
【００１９】
このように図６に示す掛け回し方によって、ワイヤロープ７１は次の（２−１），（２−２）をすべて満たすように掛け回されている。なお、次の（２−１），（２−２）をすべて満たす掛け回し方を第２の巻き掛け方式とも呼ぶ。
（２−１）ショートジブ８０のシーブ８１とフックシーブ９１との間にワイヤロープ７１が少なくとも２回掛け渡されている。
（２−２）フックシーブ９１とポイントシーブ４１との間にワイヤロープ７１が少なくとも２回掛け渡されている。
【００２０】
また、たとえば６本掛けの場合には、図７に示すように、ワイヤロープ７１は次の（ａ３）〜（ｊ３）の順で掛け回されている。
（ａ３）主巻ドラム５１からガイドシーブ４２へ
（ｂ３）ガイドシーブ４２からショートジブ８０のシーブ８１へ
（ｃ３）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｄ３）フックシーブ９１からポイントシーブ４１へ
（ｅ３）ポイントシーブ４１からシーブ８１へ
（ｆ３）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｇ３）フックシーブ９１からポイントシーブ４１へ
（ｈ３）ポイントシーブ４１からシーブ８１へ
（ｉ３）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｊ３）フックシーブ９１からブーム４０の元付け４３へ
【００２１】
このように図７に示す掛け回し方によって、ワイヤロープ７１は上述した（１−１）〜（１−３）をすべて満たすように掛け回されている。
【００２２】
なお、たとえば６本掛けの場合には、図８に示すように、ワイヤロープ７１を次の（ａ４）〜（ｊ４）の順で掛け回すことで、ワイヤロープ７１の先端７１ａをシーブ８１近傍の元付け８２へ取り付けるようにしてもよい。
（ａ４）主巻ドラム５１からガイドシーブ４２へ
（ｂ４）ガイドシーブ４２からショートジブ８０のシーブ８１へ
（ｃ４）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｄ４）フックシーブ９１からポイントシーブ４１へ
（ｅ４）ポイントシーブ４１からシーブ８１へ
（ｆ４）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｇ４）フックシーブ９１からポイントシーブ４１へ
（ｈ４）ポイントシーブ４１からシーブ８１へ
（ｉ４）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｊ４）フックシーブ９１からシーブ８１近傍に設けられた元付け８２へ
【００２３】
このように図８に示す掛け回し方によって、ワイヤロープ７１は上述した（２−１），（２−２）をすべて満たすように掛け回されている。
【００２４】
また、たとえば６本掛けの場合には、図９に示すように、ワイヤロープ７１を次の（ａ５）〜（ｉ５）の順で掛け回すことで、ワイヤロープ７１をフックシーブ９１からシーブ８１へ掛け回すようにしてもよい。
（ａ５）主巻ドラム５１からガイドシーブ４２へ
（ｂ５）ガイドシーブ４２からショートジブ８０のシーブ８１へ
（ｃ５）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｄ５）フックシーブ９１からポイントシーブ４１へ
（ｅ５）ポイントシーブ４１からシーブ８１へ
（ｆ５）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｇ５）フックシーブ９１からシーブ８１へ
（ｈ５）シーブ８１からフックシーブ９１へ
（ｉ５）フックシーブ９１からブーム４０の元付け４３へ
【００２５】
このように図９に示す掛け回し方であっても、ワイヤロープ７１は上述した（１−１）〜（１−３）をすべて満たすように掛け回されている。なお、上記（ｄ５），（ｅ５）と上記（ｇ５）とを入れ替えてもよく、ワイヤロープ７１は上述した（１−１）〜（１−３）をすべて満たすように掛け回されている。
【００２６】
以上例示したようなワイヤロープ７１の掛け回し方によって、ショートジブ８０のシーブ８１からフックシーブ９１へ向かうワイヤロープ７１の２掛け分と、フックシーブ９１から上方へ向かうワイヤロープ７１の２掛け分とで、ショートジブ８０の近傍において前後方向に離間させることができる。これにより、ブーム４０の先端近傍（ショートジブ８０近傍）における、前方のワイヤロープ７１（たとえば図５における（ｄ１），（ｇ１）に相当する部分）と、後方のワイヤロープ７１（たとえば図５における（ｃ１），（ｆ１）に相当する部分）との距離を離すことができる。したがって、ワイヤロープ７１同士の絡みつきやフック装置９０の回転を防止できる。
【００２７】
たとえば、埠頭用ガントリクレーンに代えて移動式クレーンを用いて、埠頭にて船舶への荷の積み卸しを行う際、意図せず荷が水平面内で回転してしまい荷を船舶へ衝突させてしまう、といったおそれがなくなる。特に、本実施の形態におけるフック装置９０では、トラニオン９７に対する鉤９２の回転を防止するように構成しているので、意図しない荷の水平面内での回転防止に資する。
【００２８】
−−−過負荷防止装置について−−−
図１０に示すように、本実施の形態のクローラクレーン１０には、クレーン作業時の過負荷防止制御を行う過負荷防止装置１３０が設けられている。過負荷防止装置１３０は、ブーム角度、ジブ角度、ブーム長さ、ジブ長さ、およびペンダント２１に作用するロープ張力等により実作業半径とブーム４０で吊り上げる吊荷の実荷重とを演算する。そして、予め定められた限界荷重曲線、すなわち定格荷重曲線を用いて実作業半径に対応する限界荷重を求め、この限界荷重と実荷重とを比較して、クローラクレーン１０が転倒しないように各ドラム５１，５２，６の駆動を制限する。ここで、ブーム角度はブーム角度計１３１により検出され、ブーム４０やショートジブ８０の長さは長さ設定器１３２により設定され、ロープ張力はロードセル１３３により検出される。コントローラ１４０は、各ドラム５１，５２，６の駆動の制御等、クローラクレーン１０の各部を制御する制御装置である。コントローラ１４０は、過負荷防止装置１３０からの制御信号等に基づいて、各ドラム５１，５２，６の駆動を制限する。
【００２９】
ショートジブ８０のシーブ８１とフックシーブ９１との間で掛け回す従来のワイヤロープ７１の掛け回し方（以下、第３の巻き掛け方式という）では、フック装置９０はショートジブ８０のシーブ８１の略鉛直下方に位置することとなる。しかし、本実施の形態のワイヤロープ７１の掛け回し方（以下、第１もしくは第２の巻き掛け方式という）では、フック装置９０は、ショートジブ８０のシーブ８１と、ポイントシーブ４１との前後方向の略中間地点の鉛直下方に位置することとなる。そのため、従来のワイヤロープ７１の掛け回し方と比べてフック装置９０が後方に位置することとなる。したがって、過負荷防止装置１３０の設定を第３の巻き掛け方式である従来どおりとした場合と、本実施形態の第１もしくは第２の巻き掛け方式とした場合とでは、過負荷防止装置１３０で算出される限界荷重を異なるものとする必要がある。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、ワイヤロープ７１の掛け回し方が従来どおりであるか、上述した本実施の形態の掛け回し方であるかを選択する選択スイッチ１３４を設けている。オペレータが選択スイッチ１３４で本実施の形態の掛け回し方であることを選択すると、過負荷防止装置１３０は、本実施の形態の掛け回し方に対応する第１もしくは第２の巻き掛け方式と認識し、本実施の形態の掛け回し方に対応した実作業半径に対応する限界荷重を求める。また、オペレータが選択スイッチ１３４で従来どおりの掛け回し方であることを選択すると、過負荷防止装置１３０は、従来どおりの掛け回し方に対応する第３の巻き掛け方式と認識し、従来どおりの掛け回し方に対応した実作業半径に対応する限界荷重を求める。これにより、本実施の形態のワイヤロープ７１の掛け回し方であっても、吊り能力を十分に発揮できる。
【００３１】
すなわち、本実施形態のクローラクレーンに搭載される過負荷防止装置１３０には、複数のブーム長さごとに、ショートジブ８０のシーブ８１とポイントシーブ４１を使用する第１もしくは第２の巻き掛け方式に適した第１の定格荷重曲線と、ショートジブ８０のシーブ８１を使用しポイントシーブ４１を使用しない、すなわち、ポイントシーブ４１にワイヤロープを掛け回さない第３の巻き掛け方式に適した第２の定格荷重曲線とが予め記憶されている。作業開始時、オペレータが第１もしくは第２の巻き掛け方式、または、第３の巻き掛け方式を選択スイッチ１３４で選択すると、過負荷防止装置１３０は、選択スイッチ１３４により選択された第１もしくは第２の巻き掛け方式または第３の巻き掛け方式に従い第１または第２の定格荷重曲線を選択して過負荷防止制御を行う。なお、第１の定格荷重曲線は、複数のブーム長さごとにそれぞれ予め記憶されているが、以下では任意の特定のブーム長さの定格荷重曲線が第１もしくは第２の巻き掛け方式または第３の巻き掛け方式に応じて２つ記憶されているものとする。第２の定格荷重曲線も同様である。
【００３２】
過負荷防止制御を更に具体的に説明する。
過負荷防止装置１３０は、ブーム４０の長さ、ショートブーム８０の有無、および検出されたブーム起伏角度に基づいて作業半径を演算する。過負荷防止装置１３０は、ブーム４０の長さ、ショートブーム８０の有無、ロープ掛け数、および検出されたロープ張力に基づいて吊荷の荷重（実荷重）を演算する。ショートブーム８０の有無は、選択スイッチ１３４で選択された巻き掛け方式にしたがう。過負荷防止装置１３０は、選択スイッチ１３４で選択された巻き掛け方式にしたがって第１または第２の定格荷重曲線を選択する。過負荷防止装置１３０は、選択された定格荷重曲線を参照して、演算された作業半径における限界荷重を算出し、演算された実荷重との間で大小を比較する。実荷重が限界荷重よりも大きい場合、作業半径が大きくなるようなブーム４０の起伏動作を停止するとともに、吊荷の巻上動作を禁止して降下動作のみ許可する。このようなブーム起伏動作の停止制御と吊荷の巻上降下動作の禁止／許可制御が上述した過負荷防止制御である。
【００３３】
なお、上述の説明では、クレーンの一例としてのクローラクレーン１０について説明したが、本発明はこれに限定されず、固定式のクレーンに適用してもよい。また、図示によって説明したワイヤロープ７１の掛け回し方は、本発明の一例であり、本発明は図示したワイヤロープ７１の掛け回し方に限定されない。なお、上述した過負荷防止装置１３０では選択スイッチ１３４によって巻き掛け方式を選択するようにしたが、選択スイッチ１３４を設けることは必須ではない。また、上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３４】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、クレーンの本体に基端部で支持されたブームと、ワイヤロープを巻き取りおよび繰り出すウインチドラムと、ブームの他端部近傍に設けられてワイヤロープが掛け回される第１のシーブと、第１のシーブよりもクレーンの前方に配置される第２のシーブが設けられ、ブームの他端近傍に取り付けられたジブと、フック本体と、荷吊具と、フックシーブとを有し、フックシーブにワイヤロープが掛け回されてジブの先端から吊り下げられるフック装置と、作業半径と吊荷の実荷重とを演算し、作業半径に対する限界荷重として予め記憶されている定格荷重曲線を参照して、演算された作業半径に基づいて限界荷重を算出し、演算された実荷重が限界荷重を超えるときに過負荷防止制御を行う過負荷防止装置とを備え、ワイヤロープは、第２のシーブと、フックシーブと、第１のシーブとの間に掛け回されていて、（１）第２のシーブとフックシーブとの間に少なくとも２回掛け渡され、かつ、フックシーブと第１のシーブとの間に少なくとも２回掛け渡される第１の巻き掛け方式、もしくは第２のシーブとフックシーブとの間に少なくとも２回掛け渡され、かつ、フックシーブと第１のシーブとの間に少なくとも１回掛け渡され、かつ、ワイヤロープの端点がブームの元付け部分に取り付けられる第２の巻き掛け方式、または、（２）第１のシーブに掛け渡されることなく、第２のシーブとフックシーブとの間に掛け掛け渡される第３の巻き掛け方式によって掛け回され、過負荷防止装置には、定格荷重曲線として第３の巻き掛け方式に対応する第２の定格荷重曲線と第１もしくは第２の巻き掛け方式に対応する第１の定格荷重曲線とが予め記憶され、過負荷防止装置は、第３の巻き掛け方式が選択されると定格荷重曲線として第２の定格荷重曲線を使用し、第１もしくは第２の巻き掛け方式が選択されると定格荷重曲線として第１の定格荷重曲線を使用して過負荷防止制御を実行することを特徴とする各種構造のクレーンを含むものである。
【符号の説明】
【００３５】
６  起伏ドラム                          ２５  過巻き防止装置
１０  クローラクレーン                  ４０  ブーム
４１  ポイントシーブ                    ４２  ガイドシーブ
４３  元付け                            ５１  主巻ドラム
５２  補巻ドラム                        ７１，７２  巻上ロープ（ワイヤロープ）
８０  ジブ（ショートジブ）              ８１  シーブ
９０  フック装置                        ９１  フックシーブ
９２  荷吊具（フック、鉤）              ９４  固定部材
９５  元付金物                          １３０  過負荷防止装置
１３４  選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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