(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の通紙搬送を行う搬送路を有し、該搬送路におけるジャム発生を検知する画像形成装置であって、
前記搬送路における用紙を検知する検知センサと、
撮像機能を有する携帯端末装置と通信を行う通信手段と、
前記搬送路におけるジャム発生時に、前記検知センサによって検知される用紙の位置に基づき前記搬送路におけるジャムの発生箇所を予測し、当該予測箇所を撮影するための撮影案内を前記携帯端末装置に対して行う撮影案内手段と、
前記撮影案内に基づき前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことによりジャム状態を判別する画像解析手段と、
前記画像解析手段における判別結果に基づき、ジャムの解除操作を案内するための案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段と、
ユーザーによる手動操作が可能であり前記搬送路を開放する開閉扉と、
前記開閉扉が前記搬送路を開放していることを検知する開放センサと、
を備え、
前記解除操作案内手段は、前記撮影案内手段が撮影案内を行った後、前記開放センサが前記搬送路の開放を検知していないとき、前記開閉扉の操作を案内するための開閉扉操作案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に前記開閉扉操作案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記搬送路を開放させて前記予測箇所を撮影可能な状態にする開放操作を案内し、前記開放操作を案内した後、前記画像解析手段においてジャム要因である用紙が検知されない場合、前記携帯端末装置による撮影位置又は撮影方向を変化させるための撮影案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に前記撮影案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記携帯端末装置による撮影位置又は撮影方向を案内することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙の通紙搬送を行う搬送路を有し、該搬送路におけるジャム発生を検知する画像形成装置であって、
前記搬送路における用紙を検知する検知センサと、
撮像機能を有する携帯端末装置と通信を行う通信手段と、
前記搬送路におけるジャム発生時に、前記検知センサによって検知される用紙の位置に基づき前記搬送路におけるジャムの発生箇所を予測し、当該予測箇所を撮影するための撮影案内を前記携帯端末装置に対して行う撮影案内手段と、
前記撮影案内に基づき前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことによりジャム状態を判別する画像解析手段と、
前記画像解析手段における判別結果に基づき、ジャムの解除操作を案内するための案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段と、
を備え、
前記画像解析手段は、撮影画像を解析することによってジャム要因である用紙の位置および状態を特定し、
前記解除操作案内手段は、前記画像解析手段によって特定される用紙の位置および状態に応じて用紙の抜き取り操作を決定し、該抜き取り操作を行わせるためのジャム解除操作案内画像を生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記抜き取り操作は、前記搬送路中に設けられたユーザーが操作可能な可動部の操作を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像解析手段は、前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像に含まれる基準点画像の位置に基づいて前記携帯端末装置の撮影位置を特定し、前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像に含まれる用紙画像を、前記携帯端末装置の撮影位置に基づいて補正して所定のジャムパターン画像にマッチングさせることにより用紙の状態を特定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像解析手段は、前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像に含まれる基準点画像の位置に基づいて前記携帯端末装置の撮影位置を特定し、
前記解除操作案内手段は、前記案内画像を生成する際、前記携帯端末装置の撮影位置に応じて案内画像を変形させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記解除操作案内手段は、前記解除操作を案内した後、前記画像解析手段において用紙が検知されなくなったとき、ジャム解除後の復旧操作を案内するための復旧操作案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム解除後の復旧操作を案内することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記携帯端末装置は、前記画像形成装置に対して着脱可能な操作パネルであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置と通信可能な携帯端末装置であって、
画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮影される撮影画像を表示する表示手段と、
前記画像形成装置において用紙の通紙搬送を行う搬送路でジャムが発生することに伴って前記画像形成装置から受信する撮影案内に基づき、前記撮像手段を駆動して撮影を開始する撮影制御手段と、
前記撮像手段によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことにより、前記画像形成装置におけるジャム要因である用紙を検知してジャム状態を判別する画像解析手段と、
前記画像解析手段において判別されるジャム状態に基づき、ジャムの解除操作を案内するための解除操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段と、
を備え、
前記解除操作案内手段は、前記画像形成装置の前記搬送路をユーザーの手動操作により開放する開閉扉が前記搬送路を開放していないとき、前記開閉扉の操作を案内するための開閉扉操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に前記開閉扉操作案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記搬送路を開放させて前記予測箇所を撮影可能な状態にする開放操作を案内し、前記開放操作を案内した後、前記画像解析手段においてジャム要因である用紙が検知されない場合、前記撮像手段による撮影位置又は撮影方向を変化させるための撮影案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に前記撮影案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記撮像手段による撮影位置又は撮影方向を案内することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項９】
画像形成装置と通信可能な携帯端末装置であって、
画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮影される撮影画像を表示する表示手段と、
前記画像形成装置において用紙の通紙搬送を行う搬送路でジャムが発生することに伴って前記画像形成装置から受信する撮影案内に基づき、前記撮像手段を駆動して撮影を開始する撮影制御手段と、
前記撮像手段によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことにより、前記画像形成装置におけるジャム要因である用紙を検知してジャム状態を判別する画像解析手段と、
前記画像解析手段において判別されるジャム状態に基づき、ジャムの解除操作を案内するための解除操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段と、
を備え、
前記画像解析手段は、撮影画像を解析することによってジャム要因である用紙の位置および状態を特定し、
前記解除操作案内手段は、前記画像解析手段によって特定される用紙の位置および状態に応じて用紙の抜き取り操作を決定し、該抜き取り操作を行わせるためのジャム解除操作案内画像を生成することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１０】
画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を表示する表示手段とを備え、画像形成装置と通信可能な携帯端末装置において実行されるプログラムであって、前記携帯端末装置を、
前記画像形成装置において用紙の通紙搬送を行う搬送路でジャムが発生することに伴って前記画像形成装置から受信する撮影案内に基づき、前記撮像手段を駆動して撮影を開始する撮影制御手段、
前記撮像手段によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことにより、前記画像形成装置におけるジャム要因である用紙を検知してジャム状態を判別する画像解析手段、および、
前記画像解析手段において判別されるジャム状態に基づき、ジャムの解除操作を案内するための解除操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段、
として機能させ、
前記解除操作案内手段は、前記画像形成装置の前記搬送路をユーザーの手動操作により開放する開閉扉が前記搬送路を開放していないとき、前記開閉扉の操作を案内するための開閉扉操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に前記開閉扉操作案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記搬送路を開放させて前記予測箇所を撮影可能な状態にする開放操作を案内し、前記開放操作を案内した後、前記画像解析手段においてジャム要因である用紙が検知されない場合、前記撮像手段による撮影位置又は撮影方向を変化させるための撮影案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に前記撮影案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記撮像手段による撮影位置又は撮影方向を案内することを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を表示する表示手段とを備え、画像形成装置と通信可能な携帯端末装置において実行されるプログラムであって、前記携帯端末装置を、
前記画像形成装置において用紙の通紙搬送を行う搬送路でジャムが発生することに伴って前記画像形成装置から受信する撮影案内に基づき、前記撮像手段を駆動して撮影を開始する撮影制御手段、
前記撮像手段によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことにより、前記画像形成装置におけるジャム要因である用紙を検知してジャム状態を判別する画像解析手段、および、
前記画像解析手段において判別されるジャム状態に基づき、ジャムの解除操作を案内するための解除操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段、
として機能させ、
前記画像解析手段は、撮影画像を解析することによってジャム要因である用紙の位置および状態を特定し、
前記解除操作案内手段は、前記画像解析手段によって特定される用紙の位置および状態に応じて用紙の抜き取り操作を決定し、該抜き取り操作を行わせるためのジャム解除操作案内画像を生成することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、携帯端末装置およびプログラムに関し、特に用紙の通紙搬送を行う搬送路においてジャムが発生した場合にそのジャムの解除操作を案内するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multifunction Peripheral）などの画像形成装置は、用紙の通紙搬送を行う搬送路においてジャム（紙詰まり）が発生した場合、ユーザーに対してそのジャムを解除するための操作案内を行うのが一般的である。ところが、画像形成装置において発生するジャムは、搬送路中の様々な箇所において発生する。そのため、ユーザーがジャムを解除するために行う作業も発生箇所に応じて異なるのが一般的である。
【０００３】
従来、ジャムの発生箇所を正確に特定できるようにするため、例えば特許文献１に開示されているような画像形成装置が知られている。この従来の画像形成装置は、搬送路中に間隔を隔てて複数のカメラを設置しておき、ジャムの発生を検知すると、それら複数のカメラのそれぞれが撮影した複数の画像を表示する。それら複数の画像の中からユーザーによって一の画像が選択されると、その選択された一の画像に対応するカメラの設置位置でジャムが発生していることを特定する。そして画像形成装置は、カメラの設置位置におけるジャムの解除情報を取得することにより、ユーザーに解除操作を案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０５８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、搬送路中に複数のカメラを設置しておく必要があると共に、カメラによる撮影を良好に行うために照明器具を設置しておく必要もある。そのため、搬送路の周辺構成の大型化および複雑化を招くと共に、画像形成装置の部品コストが上昇するという問題がある。また、従来の画像形成装置では、ユーザー自身が複数の画像の中からジャム要因となっている用紙が写っている画像を選択しなければならず、作業効率が悪いという問題もある。
【０００６】
また画像形成装置においてジャムが発生した場合、ユーザーがそのジャム要因となった用紙を取り除くためには、その用紙の状態に応じて適切な作業を行わなければならない。つまり、搬送路中の同じ箇所で発生するジャムであっても、用紙の状態が異なる場合には、その用紙を取り除くための作業内容は異なるものとなる。一例を挙げると、用紙がローラに巻き付いてしまっている場合には、そのローラを逆方向に回転させる操作を行って巻き付き状態を解除しなければならないのに対し、用紙がローラに巻き付いていない場合には、そのようなローラの回転操作を行う必要はない。しかし、上記従来の画像形成装置は、単に用紙の写っている画像を撮影したカメラの設置位置に応じた解除情報を取得するものであるため、用紙の状態に応じてユーザーが行うべき適切な解除操作を案内することができない。
【０００７】
そのため、従来は、用紙の状態に応じてユーザーが行うべき多種多様な解除操作を、例えば取扱説明書などに記載しておかなければならないというのが実情である。ところが、搬送路中のジャムが発生し得る位置ごとに、用紙の状態に応じた多種多様な解除操作を取扱説明書などに記載すると、ページ数が膨大になる。特に、解除操作を判りやすく解説するため、イラストなどを多用するとページ数がより一層膨大なものとなる。そのため、ユーザーが目視で用紙の状態を確認した後、その用紙の状態に対応する適切な解除操作の方法を探し出すのに手間がかかり、ジャムを効率良く解除することができなくなる。
【０００８】
またイラストを多用したとしても、ユーザーが目視する角度がイラストとは異なる場合があり、またユーザーが目視で確認した用紙状態が必ずしもイラストで示される用紙状態と一致するとは限らない場合もある。そのため、ユーザーにとっては、多種多様な解除操作のうちのどの操作を行えば良いかが判り難く、適切な解除操作の方法を見つけ出すことができないケースも生じ得る。
【０００９】
さらに、用紙の状態に応じてユーザーが行うべき多種多様な解除操作を、取扱説明書に記載しておくのではなく、例えば画像形成装置に画像として予め保存しておき、ユーザーによる選択操作に基づいて一の解除操作に対応する画像を表示するような場合にも、上記と同様の問題がある。
【００１０】
そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ジャムが発生した時には、そのジャムの状態に応じて適切にジャムを解除することができる操作をユーザーに案内できるようにした画像形成装置、携帯端末装置およびプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、用紙の通紙搬送を行う搬送路を有し、該搬送路におけるジャム発生を検知する画像形成装置であって、前記搬送路における用紙を検知する検知センサと、撮像機能を有する携帯端末装置と通信を行う通信手段と、前記搬送路におけるジャム発生時に、前記検知センサによって検知される用紙の位置に基づき前記搬送路におけるジャムの発生箇所を予測し、当該予測箇所を撮影するための撮影案内を前記携帯端末装置に対して行う撮影案内手段と、前記撮影案内に基づき前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことによりジャム状態を判別する画像解析手段と、前記画像解析手段における判別結果に基づき、ジャムの解除操作を案内するための案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段と、ユーザーによる手動操作が可能であり前記搬送路を開放する開閉扉と、前記開閉扉が前記搬送路を開放していることを検知する開放センサと、を備え、前記解除操作案内手段は、前記撮影案内手段が撮影案内を行った後、前記開放センサが前記搬送路の開放を検知していないとき、前記開閉扉の操作を案内するための開閉扉操作案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に前記開閉扉操作案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記搬送路を開放させて前記予測箇所を撮影可能な状態にする開放操作を案内し、前記開放操作を案内した後、前記画像解析手段においてジャム要因である用紙が検知されない場合、前記携帯端末装置による撮影位置又は撮影方向を変化させるための撮影案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に前記撮影案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記携帯端末装置による撮影位置又は撮影方向を案内することを特徴とする構成である。
【００１４】
請求項２にかかる発明は、用紙の通紙搬送を行う搬送路を有し、該搬送路におけるジャム発生を検知する画像形成装置であって、前記搬送路における用紙を検知する検知センサと、撮像機能を有する携帯端末装置と通信を行う通信手段と、前記搬送路におけるジャム発生時に、前記検知センサによって検知される用紙の位置に基づき前記搬送路におけるジャムの発生箇所を予測し、当該予測箇所を撮影するための撮影案内を前記携帯端末装置に対して行う撮影案内手段と、前記撮影案内に基づき前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことによりジャム状態を判別する画像解析手段と、
前記画像解析手段における判別結果に基づき、ジャムの解除操作を案内するための案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段と、を備え、前記画像解析手段は、撮影画像を解析することによってジャム要因である用紙の位置および状態を特定し、前記解除操作案内手段は、前記画像解析手段によって特定される用紙の位置および状態に応じて用紙の抜き取り操作を決定し、該抜き取り操作を行わせるためのジャム解除操作案内画像を生成することを特徴とする構成である。
【００１５】
請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記抜き取り操作は、前記搬送路中に設けられたユーザーが操作可能な可動部の操作を含むことを特徴とする構成である。
【００１６】
請求項４にかかる発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記画像解析手段は、前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像に含まれる基準点画像の位置に基づいて前記携帯端末装置の撮影位置を特定し、前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像に含まれる用紙画像を、前記携帯端末装置の撮影位置に基づいて補正して所定のジャムパターン画像にマッチングさせることにより用紙の状態を特定することを特徴とする構成である。
【００１７】
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記画像解析手段は、前記携帯端末装置によって撮影される撮影画像に含まれる基準点画像の位置に基づいて前記携帯端末装置の撮影位置を特定し、前記解除操作案内手段は、前記案内画像を生成する際、前記携帯端末装置の撮影位置に応じて案内画像を変形させることを特徴とする構成である。
【００１８】
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記解除操作案内手段は、前記解除操作を案内した後、前記画像解析手段において用紙が検知されなくなったとき、ジャム解除後の復旧操作を案内するための復旧操作案内画像を生成し、前記携帯端末装置において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム解除後の復旧操作を案内することを特徴とする構成である。
【００１９】
請求項７にかかる発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記携帯端末装置は、前記画像形成装置に対して着脱可能な操作パネルであることを特徴とする構成である。
【００２１】
請求項８にかかる発明は、画像形成装置と通信可能な携帯端末装置であって、画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を表示する表示手段と、前記画像形成装置において用紙の通紙搬送を行う搬送路でジャムが発生することに伴って前記画像形成装置から受信する撮影案内に基づき、前記撮像手段を駆動して撮影を開始する撮影制御手段と、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことにより、前記画像形成装置におけるジャム要因である用紙を検知してジャム状態を判別する画像解析手段と、前記画像解析手段において判別されるジャム状態に基づき、ジャムの解除操作を案内するための解除操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段と、を備え、前記解除操作案内手段は、前記画像形成装置の前記搬送路をユーザーの手動操作により開放する開閉扉が前記搬送路を開放していないとき、前記開閉扉の操作を案内するための開閉扉操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に前記開閉扉操作案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記搬送路を開放させて前記予測箇所を撮影可能な状態にする開放操作を案内し、前記開放操作を案内した後、前記画像解析手段においてジャム要因である用紙が検知されない場合、前記撮像手段による撮影位置又は撮影方向を変化させるための撮影案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に前記撮影案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記撮像手段による撮影位置又は撮影方向を案内することを特徴とする構成である。
請求項９にかかる発明は、画像形成装置と通信可能な携帯端末装置であって、画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を表示する表示手段と、前記画像形成装置において用紙の通紙搬送を行う搬送路でジャムが発生することに伴って前記画像形成装置から受信する撮影案内に基づき、前記撮像手段を駆動して撮影を開始する撮影制御手段と、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことにより、前記画像形成装置におけるジャム要因である用紙を検知してジャム状態を判別する画像解析手段と、前記画像解析手段において判別されるジャム状態に基づき、ジャムの解除操作を案内するための解除操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段と、を備え、前記画像解析手段は、撮影画像を解析することによってジャム要因である用紙の位置および状態を特定し、前記解除操作案内手段は、前記画像解析手段によって特定される用紙の位置および状態に応じて用紙の抜き取り操作を決定し、該抜き取り操作を行わせるためのジャム解除操作案内画像を生成することを特徴とする構成である。
【００２３】
請求項１０にかかる発明は、画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を表示する表示手段とを備え、画像形成装置と通信可能な携帯端末装置において実行されるプログラムであって、前記携帯端末装置を、前記画像形成装置において用紙の通紙搬送を行う搬送路でジャムが発生することに伴って前記画像形成装置から受信する撮影案内に基づき、前記撮像手段を駆動して撮影を開始する撮影制御手段、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことにより、前記画像形成装置におけるジャム要因である用紙を検知してジャム状態を判別する画像解析手段、および、前記画像解析手段において判別されるジャム状態に基づき、ジャムの解除操作を案内するための解除操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段、として機能させ、前記解除操作案内手段は、前記画像形成装置の前記搬送路をユーザーの手動操作により開放する開閉扉が前記搬送路を開放していないとき、前記開閉扉の操作を案内するための開閉扉操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に前記開閉扉操作案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記搬送路を開放させて前記予測箇所を撮影可能な状態にする開放操作を案内し、前記開放操作を案内した後、前記画像解析手段においてジャム要因である用紙が検知されない場合、前記撮像手段による撮影位置又は撮影方向を変化させるための撮影案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に前記撮影案内画像を重ね合わせて表示させることにより、前記撮像手段による撮影位置又は撮影方向を案内することを特徴とする構成である。
請求項１１にかかる発明は、画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を表示する表示手段とを備え、画像形成装置と通信可能な携帯端末装置において実行されるプログラムであって、前記携帯端末装置を、前記画像形成装置において用紙の通紙搬送を行う搬送路でジャムが発生することに伴って前記画像形成装置から受信する撮影案内に基づき、前記撮像手段を駆動して撮影を開始する撮影制御手段、前記撮像手段によって撮影される撮影画像を取得して画像解析を行うことにより、前記画像形成装置におけるジャム要因である用紙を検知してジャム状態を判別する画像解析手段、および、前記画像解析手段において判別されるジャム状態に基づき、ジャムの解除操作を案内するための解除操作案内画像を生成し、前記表示手段において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作を案内する解除操作案内手段、
として機能させ、前記画像解析手段は、撮影画像を解析することによってジャム要因である用紙の位置および状態を特定し、前記解除操作案内手段は、前記画像解析手段によって特定される用紙の位置および状態に応じて用紙の抜き取り操作を決定し、該抜き取り操作を行わせるためのジャム解除操作案内画像を生成することを特徴とする構成である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像形成装置の搬送路においてジャムが発生した時には、そのジャムの状態に応じて適切にジャムを解除することができる操作をユーザーに案内することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成装置の外観構成の一例を示す図である。
【図２】画像形成装置の内部に設けられる用紙搬送機構の一例を示す図である。
【図３】画像形成装置におけるジャムの解除操作を行う場合の装置状態の一例を示す図である。
【図４】画像形成装置および携帯端末装置の制御機構の一例を示すブロック図である。
【図５】解除操作案内情報の一例を示す図である。
【図６】携帯端末装置の撮影位置を特定する手法を説明する図である。
【図７】画像形成装置においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。
【図８】画像形成装置においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。
【図９】画像形成装置においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。
【図１０】画像形成装置においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。
【図１１】画像形成装置においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。
【図１２】画像形成装置においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。
【図１３】画像形成装置においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。
【図１４】画像形成装置においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。
【図１５】第１の実施の形態において画像形成装置の装置本体と携帯端末装置とが連携して行う処理シーケンスの概要を示す図である。
【図１６】ジャム発生時に画像形成装置で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】画像解析処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１８】解除操作案内処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】用紙位置および用紙状態に基づいて解除操作案内画像を生成する画像生成処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２０】第２の実施の形態における画像形成装置および携帯端末装置の制御機構の一例を示すブロック図である。
【図２１】第２の実施の形態において画像形成装置の装置本体と携帯端末装置とが連携して行う処理シーケンスの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する部材には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態における画像形成装置１の外観構成の一例を示す図である。この画像形成装置１は、例えばＭＦＰなどと呼ばれる装置であり、プリント機能やスキャン機能、コピー機能などの複数の機能を備えて構成される。
【００２８】
画像形成装置１は、装置本体の上部に、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ部２と、ユーザーによってセットされる原稿を１枚ずつ取り出してスキャナ部２の原稿読み取り位置へ自動搬送する原稿搬送部３とを備えている。これらスキャナ部２および原稿搬送部３は、スキャン機能又はコピー機能が選択されたときに作動し、ユーザーによるジョブの実行指示に基づいて原稿の読み取り動作を開始する。
【００２９】
また画像形成装置１は、装置本体の中央部に、画像データに基づいて用紙に画像形成を行うことにより、印刷出力を行うプリンタ部４を備えている。またそのプリンタ部４の下部には、プリンタ部４に対して印刷媒体となる用紙を１枚ずつ給紙するために設けられる複数の給紙カセット５が設けられている。これらプリンタ部４および給紙カセット５は、プリント機能又はコピー機能が選択されたときに作動し、給紙カセット５から装置本体内部に設けられる搬送路に用紙が１枚ずつ給紙され、プリンタ部４においてその用紙に画像形成が行われる。プリンタ部４において画像形成が行われた用紙は、さらに搬送路を搬送され、プリンタ部４の上部に設けられた排紙部６に排出される。
【００３０】
また画像形成装置１の正面側には、画像形成装置１を使用するユーザーのユーザーインタフェースとなる操作パネル７が設けられている。この操作パネル７は、画像形成装置１を使用するユーザーに対して各種の操作画面を表示すると共に、それら各種の操作画面を表示している状態でユーザーによる操作入力を受け付ける。そのため、ユーザーは、この操作パネル７に対する操作を行うことにより、画像形成装置１において動作させる機能を選択したり、ジョブの詳細設定を行ったり、或いは、ジョブの実行指示を行ったりすることができる。
【００３１】
また操作パネル７は、図１に示すように、画像形成装置１の装置本体に対して着脱可能であり、ユーザーは必要に応じて操作パネル７を装置本体から取り外して使用することが可能である。すなわち、この操作パネル７は、画像形成装置１の装置本体から取り外されると、一般的なタブレット端末装置などと同様の携帯端末装置８として機能する。また、この操作パネル７の背面側には、後述するように、画像を撮影することが可能なカメラなどの撮像部５３が設けられている。そのため、操作パネル７が携帯端末装置８として機能すると、撮像部５３によってその背面側の画像を撮影することができるようになる。また、操作パネル７は、携帯端末装置８として機能すると、画像形成装置１の装置本体と、ワイヤレス通信を行うようになる。
【００３２】
上記のような画像形成装置１は、プリンタ部４および給紙カセット５の内部側に、印刷媒体となる用紙を搬送するための用紙搬送機構が組み込まれており、その用紙搬送機能によって印刷出力時に用紙が搬送される搬送路が規定される。そして画像形成装置１の側面には、その搬送路においてジャム（紙詰まり）が発生した場合に、その搬送路を開放するための開閉扉９が設けられている。この開閉扉９は、ジャムが発生した場合に、ユーザーによる手動操作で開放される。またジャムが発生していないときには、図１に示すように閉じられた状態となる。画像形成装置１は、開閉扉９が閉じている状態でジョブの実行が可能になる。
【００３３】
また画像形成装置１の装置本体の側面には、開閉扉９の周囲３箇所に、３種類の基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３が設けられている。これらの基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３はそれぞれ異なる色、模様、記号などが付されたものであり、それぞれが開閉扉９の周囲において予め定められた基準位置に設けられている。
【００３４】
図２は、画像形成装置１の内部に設けられる用紙搬送機構１０の一例を示す図である。この用紙搬送機構１０は、給紙カセット５から給紙される用紙を、図中矢印Ｆ１で示す方向に搬送して排紙部６へと排出する。この矢印Ｆ１で示される搬送路には、レジストローラ１１と、転写ベルト１２と、２次転写ローラ１３と、定着部１７と、排出ローラ１８とが設けられている。定着部１７は、定着ヒータ１４と、定着ローラ１５と、加圧ローラ１６とを備えており、定着ローラ１５と加圧ローラ１６との間を用紙が通る構成である。また、レジストローラ１１の手前所定位置には、用紙を検知する検知センサ２０が設けられると共に、定着部１７の後方所定位置にも、用紙を検知する検知センサ２１が設けられている。
【００３５】
片面印刷の場合、給紙カセット５から給紙される用紙は、図中矢印Ｆ１で示される搬送路を通り、排紙部６へ排出される。すなわち、給紙された用紙は、検知センサ２０でその先端が検知されると、レジストローラ１１にその先端を突き合わせるようにして一旦停止する。そして転写ベルト１２に形成された画像（トナー像）が２次転写ローラ１３に到達するタイミングを見計らってレジストローラ１１から２次転写ローラ１３に向けて搬送される。用紙が転写ベルト１２と２次転写ローラ１３の間を通過するとき、その用紙の一面に画像が転写され、画像形成が行われる。その転写位置を抜けた用紙は、その後、定着部１７の定着ローラ１５と加圧ローラ１６との間を通過するときに、加熱加圧処理を受け、用紙一面に転写された画像を定着させる。そして排出ローラ１８によって排紙部６へ排出される。
【００３６】
また、この用紙搬送機構１０には、両面印刷の場合に、一面に画像形成された用紙を反転させる搬送路を有している。すなわち、検知センサ２１によって一面に画像形成された用紙の後端が検知され、その用紙後端が排出ローラ１８によって保持された状態になると、排出ローラ１８は反転駆動され、その用紙を図中矢印Ｆ２で示す方向に搬送して再びレジストローラ１１へと導く。この矢印Ｆ２で示される搬送路には、複数の搬送ローラ１９が設けられている。したがって、両面印刷の場合には、矢印Ｆ２で示す搬送路において用紙の反転が行われるため、先に画像形成が行われた面とは異なる他面側に画像形成を行うことができるようになる。
【００３７】
上記のような搬送路を有する用紙搬送機構１０は、図中破線で囲まれた部分が開閉扉９に組み込まれた部材となっている。すなわち、一対のレジストローラ１１の一方と、２次転写ローラ１３と、用紙を反転搬送するための複数の搬送ローラ１９とが、開閉扉９に取り付けられている。定着部１７については、定着ヒータ１４、定着ローラ１５および加圧ローラ１６が一体的に装置本体側に取り付けられている。そのため、画像形成装置１の側面において、開閉扉９を開くと、定着部１７を通過する部分を除き、上述した矢印Ｆ１で示す搬送路を開放することができる。
【００３８】
そして本実施形態の画像形成装置１は、上記のような搬送路においてジャムが発生すると、ユーザーに操作パネル７を装置本体から取り外して携帯端末装置８として使用することを促す。そして画像形成装置１は、ユーザーが携帯端末装置８を所持している状態のとき、その携帯端末装置８においてジャムを解除するための各種の操作案内を行うように構成される。
【００３９】
図３は、画像形成装置１におけるジャムの解除操作を行う場合の装置状態の一例を示す図である。画像形成装置１においてジャムが発生すると、ユーザーは、図３に示すように携帯端末装置８を所持し、その携帯端末装置８を用いて画像形成装置１の撮影を開始する。このとき、携帯端末装置８には、その撮影画像が表示される。画像形成装置１は、携帯端末装置８において表示される撮影画像に対し、拡張現実感（ＡＲ：Augmented Reality）の技術を利用して、ユーザーが行うべき操作に関する画像をリアルタイムで重ね合わせて表示させることにより、ユーザーに最適な解除操作を案内する。尚、拡張現実感とは、撮影によって得られる実画像に対し、コンピュータで生成する付加的な情報を重ね合わせて表示する技術である。
【００４０】
つまり、本実施形態の画像形成装置１は、ジャムが発生すると、ユーザーに携帯端末装置８を所持させ、ジャムが発生している搬送路の状態を撮影させる。そして携帯端末装置８によって得られる撮影画像を画像解析することにより、ジャムの状態を判別する。画像形成装置１は、その画像解析の結果に基づいて、ユーザーが行うべきジャムの解除操作を案内するための案内画像を生成して携帯端末装置８に表示させる構成である。以下、このような画像形成装置１についてさらに詳しく説明する。
【００４１】
図４は、画像形成装置１および携帯端末装置８の制御機構の一例を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１は、その内部に、コントローラ３０と、ＲＯＭ３１と、上述した用紙搬送機構１０と、記憶部３２と、通信部３３とを備えて構成される。
【００４２】
コントローラ３０は、図示しないＣＰＵとメモリとを備えており、ＲＯＭ３１に予め格納されているプログラム３４を読み出して実行することにより、画像形成装置１における各部の動作を制御する。特に、画像形成装置１においてジャムが発生すると、コントローラ３０は、撮影案内部４１、画像解析部４２および解除操作案内部４３として機能する。また、画像解析部４２は、さらに撮影位置特定部４５、用紙検知部４６、用紙画像補正部４７およびジャム状態判別部４８として機能する。これらの各部が行う処理の詳細については後に詳しく説明する。
【００４３】
用紙搬送機構１０は、搬送路における用紙を検知する検知センサ２０，２１の他、開閉扉９が開放されたことを検知する開放センサ２２と、搬送路中におけるジャムを検知するジャム検知部３５とを備えている。例えば、ジャム検知部３５は、用紙の通紙搬送中に、上述した各種ローラが異常停止すると、ジャムの発生を検知する。
【００４４】
記憶部３２は、例えばＮＶＲＡＭやハードディスク装置などの不揮発生の記憶手段である。この記憶部３２には基準点情報３６と解除操作案内情報３７とが予め記憶されている。基準点情報３６は、画像形成装置１の装置本体の側面に設けられた３つの基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３の相対的な位置を示す情報である。また、解除操作案内情報３７は、ユーザーに対してジャムの解除操作を案内するための各種案内画像を生成する際に参照される情報である。
【００４５】
図５は、解除操作案内情報３７の一例を示す図である。図５に示すように、解除操作案内情報３７は、装置状態と、ジャム状態と、案内情報とが相互に対応付けられた情報となっている。
【００４６】
装置状態は、例えば、開閉扉９の開閉状態など、各種センサによって検知される装置の状態である。そのため、解除操作案内情報３７の装置状態には、画像形成装置１で検知可能な装置の状態であって、ジャムの解除操作に関連する装置の状態が予め登録されている。尚、図５では、装置状態において、開閉扉９の開閉状態だけが登録された例を示しているが、その他のセンサによって検知される装置の状態がさらに登録されたものであっても構わない。
【００４７】
ジャム状態は、画像解析部４２によって判別されるジャムの状態である。すなわち、このジャム状態には、画像解析部４２によって検出可能な複数種類のジャムの状態が全て登録されている。本実施形態では、ジャムの状態として、ジャム要因となった用紙の位置および状態を検知可能であるため、解除操作案内情報３７には、用紙位置と用紙状態とに応じたジャム状態が個別に登録されている。尚、画像解析部４２は、携帯端末装置８によって撮影された撮影画像からジャム要因となった用紙を検出することができないときにはジャム状態は未検知となるため、図５に示すジャム状態には、そのような未検知の状態もジャム状態として登録されている。
【００４８】
案内情報は、ユーザーに対して操作案内を行うための情報である。この案内情報には、案内テキストと、基準画像と、表示位置との情報が含まれている。案内テキストは、ユーザーに対して案内する操作をテキスト表示するための情報である。また操作画像は、ユーザーに対し、開閉扉９やその他操作レバーなどの操作方向を示したり、ジャムの要因となった用紙の抜き取り操作方向を示したりするために予め登録された矢印などの画像である。表示位置は、案内テキストや操作画像を表示する表示位置を定義した情報である。このような案内情報は、装置状態およびジャム状態の種類に応じて予め登録されている。
【００４９】
図４に戻り、画像形成装置１の通信部３３は、ジャム発生時に携帯端末装置８とワイヤレス通信を行うものである。
【００５０】
一方、携帯端末装置８は、コントローラ５０と、撮像部５３と、表示部５４と、通信部５５と、メモリ５６とを備えて構成される。
【００５１】
コントローラ５０は、図示しないＣＰＵとメモリとを備えており、メモリ５６に予め格納されているプログラム５７を読み出して実行することにより、携帯端末装置８における各部の動作を制御する。特に、画像形成装置１においてジャムが発生し、画像形成装置１から撮影案内を受信すると、コントローラ５０は、撮影制御部５１および表示制御部５２として機能する。
【００５２】
撮像部５３は、上述したように携帯端末装置８の背面側に設けられており、携帯端末装置８の背面側の画像を撮影することができる。この撮像部５３は、コントローラ５０からの指示に基づいて撮影を開始すると、毎秒複数フレームの撮影を行い、逐次得られる撮影画像をコントローラ５０に出力する。
【００５３】
表示部５４は、例えばカラー液晶ディスプレイによって構成され、携帯端末装置８を操作するユーザーに対して各種の画像を表示する。特に、撮像部５３が撮影動作を行っているときには、撮像部５３で撮影された画像をライブビュー画像として表示することができる。
【００５４】
通信部５５は、画像形成装置１とのワイヤレス通信を行うものである。またメモリ５６は、ＮＶＲＡＭなどの不揮発性メモリであり、上述したプログラム５７が予め格納されている。例えば、このプログラム５７は、ジャム発生時に画像形成装置１の装置本体と連携してユーザーにジャムの解除操作を案内するための専用プログラムとして構成される。
【００５５】
次に、上記構成における各部の動作について説明する。画像形成装置１において、用紙搬送機構１０のジャム検知部３５がジャムの発生を検知すると、まずコントローラ３０の撮影案内部４１が機能する。撮影案内部４１は、用紙を検知する検知センサ２０，２１の出力信号を読み取り、搬送路においてジャムが発生している箇所を予測する。例えば、レジストローラ１１の手前位置に設置されている検知センサ２０が用紙を検知している場合、撮影案内部４１は、図２に示した搬送路の比較的下方の位置でジャムが発生していると予測する。これに対し、定着部１７の後方位置に設けられた検知センサ２１が用紙を検知している場合、撮影案内部４１は、図２に示した搬送路の比較的上方の位置でジャムが発生していると予測する。
【００５６】
撮影案内部４１は、上記のようにジャムの発生箇所を予測すると、その予測箇所を撮影するための撮影対象領域を決定する。例えば、本実施形態の画像形成装置１では、装置本体の右側面に搬送路を開放するための開閉扉９が設けられているため、撮影対象領域を装置本体の右側面に決定する。尚、搬送路を開放するための複数の開閉扉９が存在する場合、撮影案内部４１は、それら複数の開閉扉９のうちから、搬送路中の予測箇所を開放する開閉扉が設けられている領域を撮影対象領域として決定する。そして撮影案内部４１は、上記のようにして決定した撮影対象領域を携帯端末装置８に送信し、携帯端末装置８を操作するユーザーに対して撮影案内を行う。
【００５７】
携帯端末装置８は、画像形成装置１から撮影案内を受信すると、コントローラ５０がプログラム５７を起動する。これにより、コントローラ５０は、撮影制御部５１および表示制御部５２として機能する。そして撮影制御部５１は、撮像部５３を駆動し、撮像部５３による撮影動作を開始させる。
【００５８】
また表示制御部５２は、表示部５４に対し、撮影案内部４１によって決定された撮影対象領域を表示し、ユーザーにその撮影対象領域を撮影することを促す。すなわち、表示制御部５２は、予測箇所を開放する開閉扉９が設けられている周辺領域を撮影対象領域として撮影することを、ユーザーに促す。さらに、表示制御部５２は、開閉扉９の周囲３箇所に設けられている基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３を撮像部５３の視野範囲内に収めて撮影することを、ユーザーに促す。
【００５９】
一方、撮影制御部５１は、撮像部５３を駆動して撮影動作を開始させた後、撮像部５３によって撮影される撮影画像を逐次入力すると、その撮影画像を表示制御部５２に出力する。そして表示制御部５２は、撮像部５３によって撮影された撮影画像を表示部５４に表示するようになる。また撮影制御部５１は、撮像部５３から得られる撮影画像を、通信部５５を介して画像形成装置１に送信する。
【００６０】
画像形成装置１は携帯端末装置８で撮影された撮影画像を取得すると、画像解析部４２において撮影位置特定部４５、用紙検知部４６、用紙画像補正部４７およびジャム状態判別部４８が順次機能し、撮影画像の画像解析を行う。
【００６１】
撮影位置特定部４５は、携帯端末装置８が撮影対象領域を撮影している状態で得られる撮影画像に基づき、携帯端末装置８の相対的な撮影位置を特定する。図６は、携帯端末装置８の撮影位置を特定する手法を説明する図である。例えば、図６（ａ）に示すように、３つの基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３が写っている状態の撮影画像Ｇ１０を携帯端末装置８から取得した場合、撮影位置特定部４５は、その撮影画像Ｇ１０における基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３のそれぞれに対応する基準点画像の位置を特定する。そして撮影位置特定部４５は、記憶部３２から基準点情報３６を読み出し、その基準点情報３６と、基準点画像の位置とに基づき演算を行うことにより、携帯端末装置８の撮影位置を特定する。すなわち、画像形成装置１の装置本体側面において、３つの基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３の位置が既知であり、それら３つの基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３のうちの任意の２点間の距離も既知である。さらには、それら３つの基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３がなす三角形の内角も既知である。そのため、撮影画像Ｇ１０においてそれら基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３のそれぞれに対応する基準点画像が写っている位置に基づき、三角法を適用して演算を行うことにより、携帯端末装置８の撮影位置を特定することができる。そして撮影位置特定部４５は、図６（ｂ）に示すように、画像形成装置１の装置本体側面において仮想的に定義されるＸＹＺ三次元座標系での携帯端末装置８の撮影位置を特定する。このようにして撮影位置が特定されると、携帯端末装置８が撮影対象領域を撮影している撮影方向も特定されることになる。
【００６２】
尚、携帯端末装置８から得られる撮影画像から、３つの基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３のそれぞれに対応する基準点画像を抽出することができない場合、撮影位置特定部４５は、携帯端末装置８の撮影位置を特定することができない。
【００６３】
用紙検知部４６は、撮影画像からジャムの要因となった用紙画像を抽出する処理部である。この用紙検知部４６は、例えば、撮影画像において、彩度が所定の閾値よりも低く、且つ、明度が所定の閾値よりも高い画像領域を用紙画像として抽出する。尚、撮影画像において、そのような条件に適合する画像領域が存在しない場合、用紙画像は抽出されない。
【００６４】
用紙画像補正部４７は、用紙検知部４６によって抽出された用紙画像を、撮影位置特定部４５によって特定された携帯端末装置８の撮影位置に基づいて補正することにより、用紙画像の形状を、予め定められた撮影基準位置および撮影基準方向から撮影された場合に抽出される用紙画像の形状に補正する。例えば、撮影基準位置よりも携帯端末装置８が画像形成装置１から離れている場合には用紙画像を拡大し、携帯端末装置８が画像形成装置１に近づいている場合には用紙画像を縮小する。また撮影基準位置よりも携帯端末装置８が高い位置にあり、基準撮影方向よりも携帯端末装置８の俯角が大きい場合には、用紙画像の上部が下部よりも縮小率が大きくなるように台形補正を行う。このような補正により、撮影画像に含まれる用紙画像の形状は、予め定められた撮影基準位置および撮影基準方向から撮影されたときの用紙画像の形状と同様の形状となる。尚、撮影位置特定部４５によって撮影位置が特定されていない場合、或いは、用紙検知部４６によって用紙画像が抽出されていない場合には、上記のような補正は行われない。
【００６５】
ジャム状態判別部４８は、上記処理結果に基づき、搬送路で発生しているジャムの状態を判別する。このジャム状態判別部４８は、撮影位置特定部４５によって携帯端末装置８の撮影位置が特定されており、且つ、用紙検知部４６によって用紙画像が抽出されている場合、搬送路中におけるその用紙の位置を特定すると共に、用紙画像補正部４７によって補正された用紙画像に基づき、その用紙の状態を特定する。
【００６６】
例えば、携帯端末装置８で撮影された撮影画像に３つの基準点画像が含まれており、携帯端末装置８の撮影位置が特定できた場合、その撮影画像において上述したレジストローラ１１や２次転写ローラ１３、定着部１７がどの位置に写っているかを特定することができる。そのため、ジャム状態判別部４８は、用紙検知部４６によって抽出された用紙画像が、レジストローラ１１や２次転写ローラ１３、定着部１７に対してどの位置から抽出されたかを特定することにより、搬送路中における用紙の位置を特定する。
【００６７】
またジャム状態判別部４８は、用紙画像補正部４７によって補正された用紙画像の形状を、予め登録されている複数種類のジャムパターン画像にマッチングさせることにより、用紙の状態を特定する。予め登録されるジャムパターン画像は、画像形成装置１においてジャムが発生した場合に起こり得る様々な用紙の状態を、その発生箇所ごとに、上述した撮影基準位置および撮影基準方向から予め撮影した画像である。そのため、ジャム状態判別部４８は、用紙画像補正部４７によって補正された用紙画像の形状を、予め登録されている複数種類のジャムパターン画像にマッチングさせることにより、用紙が各種ローラに巻き付いた状態となっているか否か、或いは、アコーデオン状態となっているか否かをなどの用紙の状態を特定することができる。
【００６８】
これに対し、撮影位置特定部４５によって携帯端末装置８の撮影位置が特定されていない場合、或いは、用紙検知部４６によって用紙画像が抽出されていない場合、ジャム状態判別部４８は、上記のようにジャム要因となった用紙の位置および用紙の状態を特定することができない。そのため、そのような場合、ジャム状態判別部４８は、用紙位置および用紙状態を未検知の状態としてジャム状態を判別する。また携帯端末装置８の撮影位置が特定されていない場合には、基準点画像が抽出されていないことが判別される。
【００６９】
上記のようにして画像解析が行われると、次に解除操作案内部４３が機能する。解除操作案内部４３は、画像解析部４２における画像解析結果に基づき、ジャムの解除操作を案内するための各種案内画像を生成し、その案内画像を携帯端末装置８において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ユーザーに対してジャム状態に応じた解除操作を案内する処理部である。この解除操作案内部４３は、各種センサによって検知される装置状態および画像解析部４２における解析結果に基づき、解除操作案内情報３７からジャム状態に応じた案内情報を読み出して案内画像を生成する。すなわち、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７から案内テキストを読み出して案内画像を生成すると共に、ユーザーに対して操作方向を示すための操作画像を読み出して案内画像を生成する。
【００７０】
解除操作案内部４３は、ユーザーに対して操作方向を示すための操作画像を読み出して案内画像を生成するとき、解除操作案内情報３７に登録されている操作画像を、携帯端末装置８の撮影位置に応じてその操作画像を変形させることにより、案内画像を生成する。これにより、矢印などの案内画像が、携帯端末装置８の視点に応じて適切な操作方向を示す画像として生成されるようになる。
【００７１】
そして解除操作案内部４３は、上記のようにして生成する案内画像を携帯端末装置８へ送信する。このとき、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７に登録されている表示位置に基づき、携帯端末装置８に対して各案内画像の表示位置を指示する。
【００７２】
携帯端末装置８は、上記のようにして画像形成装置１の解除操作案内部４３によって送信される案内画像を取得する。そして表示制御部５２は、その案内画像を、表示部５４に表示している撮影画像に重ね合わせて解除操作案内部４３から指示される表示位置へ表示する。
【００７３】
図７乃至図１４はそれぞれ画像形成装置１においてジャムが発生した場合に画像解析の結果に応じて携帯端末装置８に表示される各種の案内画像の一例を示す図である。まず、図７は、携帯端末装置８によって図６（ａ）に示したような撮影画像Ｇ１０が撮影された場合を例示している。すなわち、図６（ａ）の撮影画面Ｇ１０では、開閉扉９が閉じた状態であるため、画像形成装置１においてジャム要因となった用紙画像を抽出することができない。このとき、解除操作案内部４３は、開放センサ２２の出力によって開閉扉９が閉じた状態であることを検知するため、装置状態として開閉扉９が閉であり、且つ、ジャム状態が未検知であることを把握する。そのため、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７を参照し、その把握した状態に対応する案内情報に基づいて、ユーザーに開閉扉９を開放させる操作を案内するための開閉扉操作案内画像Ｇ１１，Ｇ１２を生成して携帯端末装置８に送信する。その結果、携帯端末装置８の表示部５４には、図７に示すような画像が表示されるようになる。すなわち、図７に示す表示状態では、撮像部５３によって撮影された撮影画像Ｇ１０に対して、開閉扉９の開放方向を示す案内画像Ｇ１１と、ユーザーに開閉扉９の開放を促すテキストの案内画像Ｇ１２とが重ね合わせて表示された状態となっている。したがって、ユーザーは、このような表示画面により、開閉扉９をどのように操作して開放すれば良いかを把握することができる。
【００７４】
次に、携帯端末装置８によって撮影された撮影画像が図８（ａ）に示す撮影画像Ｇ２０であった場合には、携帯端末装置８の表示部５４には、図８（ｂ）に示すように、その撮像画像Ｇ２０と、案内画像Ｇ２１，Ｇ２２とが重ね合わせた状態で表示されるようになる。すなわち、図８（ａ）の撮影画像Ｇ２０では、開閉扉９が開放されており、ジャム要因となった用紙が写っていない状態の画像となっている。そのため、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７を参照し、携帯端末装置８による撮影位置又は撮影方向を変化させるための撮影案内画像Ｇ２１，Ｇ２２を生成して携帯端末装置８に送信する。その結果、携帯端末装置８の表示部５４には、図８（ｂ）に示すような画像が表示されるようになる。すなわち、図８（ｂ）に示す表示状態では、撮像部５３によって撮影された撮影画像Ｇ２０に対し、撮影位置を横方向に移動させることを示す案内画像Ｇ２１と、ユーザーに撮影位置を変えて用紙を探すことを促すテキストの案内画像Ｇ２２とが重ね合わせて表示された状態となっている。したがって、ユーザーは、このような表示画面により、携帯端末装置８を移動させてジャムの要因となった用紙を写せば良いことを把握することができる。
【００７５】
次に、携帯端末装置８によって撮影された撮影画像が図９（ａ）に示す撮影画像Ｇ３０であった場合には、携帯端末装置８の表示部５４には、図９（ｂ）に示すように、その撮像画像Ｇ３０と、案内画像Ｇ３１，Ｇ３２とが重ね合わせた状態で表示されるようになる。すなわち、図９（ａ）の撮影画像Ｇ３０では、開閉扉９が搬送路を開放しており、ジャム要因となった用紙画像ＧＳが写っている。このような状態のときは、画像解析部４２によって用紙位置および用紙状態が判別される。例えば、図９（ａ）に示す撮影画像Ｇ３０では、用紙先端が定着部１７に進入する前の位置で、用紙がアコーデオン状態に折れ曲がっている。そのため、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７を参照し、そのような用紙位置および用紙状態に対応する案内情報を読み出し、搬送路からその用紙を適切に取り除くための解除操作案内画像Ｇ３１，Ｇ３２を生成して携帯端末装置８に送信する。その結果、携帯端末装置８の表示部５４には、図９（ｂ）に示すような画像が表示されるようになる。すなわち、図９（ｂ）に示す表示状態では、撮像部５３によって撮影された撮影画像Ｇ３０に対し、用紙の引き抜き方向を示す案内画像Ｇ３１と、ユーザーに用紙の取り除き操作を促すテキストの案内画像Ｇ３２とが重ね合わせて表示された状態となっている。したがって、ユーザーは、このような表示画面により、ジャムの要因となった用紙を適切に取り除くことができるようになる。
【００７６】
次に、携帯端末装置８によって撮影された撮影画像が図１０（ａ）に示す撮影画像Ｇ４０であった場合には、携帯端末装置８の表示部５４には、図１０（ｂ）に示すように、その撮像画像Ｇ４０と、案内画像Ｇ４１，Ｇ４２とが重ね合わせた状態で表示されるようになる。すなわち、図１０（ａ）の撮影画像Ｇ４０においても、ジャム要因となった用紙画像ＧＳが写っている。したがって、画像解析部４２によって用紙位置および用紙状態が判別される。例えば、図１０（ａ）に示す撮影画像Ｇ４０では、用紙が定着部１７に進入する前に、用紙先端が転写ベルト１２に巻き付いた状態となっている。そのため、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７を参照し、そのような用紙位置および用紙状態に対応する案内情報を読み出し、転写ベルト１２に巻き付いた状態の用紙を適切に取り除くための解除操作案内画像Ｇ４１，Ｇ４２を生成して携帯端末装置８に送信する。その結果、携帯端末装置８の表示部５４には、図１０（ｂ）に示すような画像が表示されるようになる。すなわち、図１０（ｂ）に示す表示状態では、撮像部５３によって撮影された撮影画像Ｇ４０に対し、用紙の引き抜き方向を示す案内画像Ｇ４１と、ユーザーに用紙の取り除き操作を促すテキストの案内画像Ｇ４２とが重ね合わせて表示された状態となっている。したがって、ユーザーは、このような表示画面により、ジャムの要因となった用紙を適切に転写ベルト１２から取り除くことができるようになる。
【００７７】
次に、携帯端末装置８によって撮影された撮影画像が図１１（ａ）に示す撮影画像Ｇ５０であった場合には、携帯端末装置８の表示部５４には、図１１（ｂ）に示すように、その撮像画像Ｇ５０と、案内画像Ｇ５１，Ｇ５２とが重ね合わせた状態で表示されるようになる。すなわち、図１１（ａ）の撮影画像Ｇ５０においてもジャム要因となった用紙画像ＧＳが写っており、図１１（ａ）の例では、用紙が定着部１７に進入した後に、用紙後端がアコーデオン状に折れ曲がって紙詰まりした状態となっている。そのため、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７を参照し、そのような用紙位置および用紙状態に対応する案内情報を読み出し、定着部１７から用紙を適切に取り除くための解除操作案内画像Ｇ５１，Ｇ５２を生成して携帯端末装置８に送信する。その結果、携帯端末装置８の表示部５４には、図１１（ｂ）に示すような画像が表示されるようになる。すなわち、図１１（ｂ）に示す表示状態では、撮像部５３によって撮影された撮影画像Ｇ５０に対し、用紙の引き抜き方向を示す案内画像Ｇ５１と、ユーザーに用紙の取り除き操作を促すテキストの案内画像Ｇ５２とが重ね合わせて表示された状態となっている。したがって、ユーザーは、このような表示画面により、ジャムの要因となった用紙を適切に定着部１７から取り除くことができるようになる。
【００７８】
次に、携帯端末装置８によって撮影された撮影画像が図１２（ａ）に示す撮影画像Ｇ６０であった場合には、携帯端末装置８の表示部５４には、図１２（ｂ）に示すように、その撮像画像Ｇ６０と、案内画像Ｇ６１，Ｇ６２とが重ね合わせた状態で表示されるようになる。すなわち、図１２（ａ）の撮影画像Ｇ６０においてもジャム要因となった用紙画像ＧＳが写っており、図１２（ａ）の例では、用紙が２次転写ローラ１３に巻き付いた状態となっている。そのため、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７を参照し、そのような用紙位置および用紙状態に対応する案内情報を読み出し、２次転写ローラ１３から用紙を適切に取り除くための解除操作案内画像Ｇ６１，Ｇ６２を生成して携帯端末装置８に送信する。その結果、携帯端末装置８の表示部５４には、図１２（ｂ）に示すような画像が表示されるようになる。すなわち、図１２（ｂ）に示す表示状態では、撮像部５３によって撮影された撮影画像Ｇ６０に対し、２次転写ローラ１３への巻き付き状態を解除するために２次転写ローラ１３を回転操作する操作レバーなどの可動部を回転させる方向を示す案内画像Ｇ６１と、ユーザーにそのような回転操作を促すテキストの案内画像Ｇ６２とが重ね合わせて表示された状態となっている。したがって、ユーザーは、このような表示画面により、ジャムの要因となった用紙を適切に２次転写ローラ１３から取り除くことができるようになる。
【００７９】
次に、携帯端末装置８によって撮影された撮影画像が図１３（ａ）に示す撮影画像Ｇ７０であった場合には、携帯端末装置８の表示部５４には、図１３（ｂ）に示すように、その撮像画像Ｇ７０と、案内画像Ｇ７１，Ｇ７２とが重ね合わせた状態で表示されるようになる。すなわち、図１３（ａ）の撮影画像Ｇ７０においてもジャム要因となった用紙画像ＧＳが写っており、図１３（ａ）の例では、用紙先端が定着部１７に進入しており、用紙後端がレジストローラ１１に咬み合った状態となっている。そのため、解除操作案内部４３は、解除操作案内情報３７を参照し、そのような用紙位置および用紙状態に対応する案内情報を読み出し、そのような用紙を適切に搬送路から取り除くための解除操作案内画像Ｇ７１，Ｇ７２を生成して携帯端末装置８に送信する。その結果、携帯端末装置８の表示部５４には、図１３（ｂ）に示すような画像が表示されるようになる。すなわち、図１３（ｂ）に示す表示状態では、撮像部５３によって撮影された撮影画像Ｇ７０に対し、先端と後端の双方で咬み合った状態の用紙を適切に取り除く方向を示す案内画像Ｇ７１と、ユーザーにそのような取り除き操作を促すテキストの案内画像Ｇ７２とが重ね合わせて表示された状態となっている。したがって、ユーザーは、このような表示画面により、ジャムの要因となった用紙を適切に搬送路から取り除くことができるようになる。
【００８０】
上記のようにしてユーザーに用紙を取り除く操作を案内した後、携帯端末装置８から取得する撮影画像を画像解析部４２において画像解析した結果、用紙画像が検出されなくなると、それによりジャム要因となった用紙が取り除かれたことを把握することができる。そのため、解除操作案内部４３は、ユーザーに用紙を取り除くための解除操作を案内した後、図１４に示すように、携帯端末装置８から取得する撮影画像Ｇ８０に用紙画像が含まれなくなったときには、開閉扉９を閉鎖する操作など、ジャム解除後の復旧操作を案内するための復旧操作案内画像Ｇ８１，Ｇ８２を生成して携帯端末装置８に送信する。その結果、携帯端末装置８の表示部５４には、図１４に示すような画像が表示されるようになる。すなわち、図１４に示す表示状態では、撮像部５３によって撮影された撮影画像Ｇ８０に対し、開閉扉９の閉じる方向を示す案内画像Ｇ８１と、ユーザーに開閉扉９を閉じる操作を促すテキストの案内画像Ｇ８２とが重ね合わせて表示された状態となっている。したがって、ユーザーは、このような表示画面により、復旧操作を適切に行うことができるようになる。
【００８１】
次に、図１５は、ジャム発生時に画像形成装置１の装置本体と携帯端末装置８とが連携して行う処理シーケンスの概要を示す図である。図１５に示すように、画像形成装置１は、ジャムの発生を検知すると（プロセスＰ１）、ジャムの発生箇所を予測し、その予測箇所をユーザーに撮影させるための撮影案内Ｄ１を生成し、携帯端末装置８に対して送信する（プロセスＰ２）。携帯端末装置８は、画像形成装置１から撮影案内Ｄ１を取得すると、それに伴い、プログラム５７を起動し（プロセスＰ３）、撮像部５３による撮影を開始する（プロセスＰ４）。そして携帯端末装置８は、撮像部５３によって得られる撮影画像Ｄ２を画像形成装置１へ送信すると共に（プロセスＰ５）、表示部５４に表示する（プロセスＰ６）。これにより、画像形成装置１は、画像解析を行い（プロセスＰ７）、その画像解析結果に基づいて案内画像Ｄ３を生成して携帯端末装置８へ送信する（プロセスＰ８）。携帯端末装置８は、画像形成装置１から受信する案内画像Ｄ３を、撮像部５３が撮影した撮影画像Ｄ２に重ね合わせ表示することにより、ユーザーにジャムを解除するための操作を案内する（プロセスＰ９）。その後、ユーザーによる復旧操作が完了するまで、プロセスＰ５〜Ｐ９の処理が繰り返し実行される。そのため、携帯端末装置８によって撮影して得られる撮影画像Ｄ２が変化すると、その都度、変化した撮影画像Ｄ２に適した案内画像Ｄ３が重ね合わせて表示されるようになる。そしてユーザーによる操作でジャムが解除され、復旧作業が完了すると、画像形成装置１は、携帯端末装置８に対して終了指示Ｄ４を送信する（プロセスＰ１０）。携帯端末装置８は、この終了指示Ｄ４に基づき、プログラム５７の起動状態を終了させて、元の状態に戻る（プロセスＰ１１）。
【００８２】
このように画像形成装置１と携帯端末装置８とが互いに連携した処理を行うことにより、ジャム発生時には、ユーザーに対し、ジャムの発生状況に応じた適切な解除操作を案内することができると共に、ユーザーの操作が進行していく過程においても、その都度、適切な操作を案内していくことが可能である。
【００８３】
次に、本実施形態においてジャム発生時に画像形成装置１で行われる処理手順について詳しく説明する。図１６乃至図１９は、ジャム発生時に画像形成装置１で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。まず図１６に示すように、画像形成装置１は、ジャムの発生を検知すると、その発生箇所を予測し（ステップＳ１０）、携帯端末装置８による撮影対象領域を決定する（ステップＳ１１）。例えば、本実施形態では、装置本体の開閉扉９が設けられている側面が撮影対象領域として決定される。そして画像形成装置１は、携帯端末装置８に対して撮影案内を送信する（ステップＳ１２）。
【００８４】
画像形成装置１は、撮影案内を送信した後、携帯端末装置８から撮影画像を受信すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、画像解析処理を行い（ステップＳ１４）、それに引き続いて解除操作案内処理を行う（ステップＳ１５）。これらステップＳ１４およびＳ１５により、ユーザーに対して撮影画像に応じた操作案内が行われる。そして画像形成装置１は、ジャムが解消されたか否かを判断し（ステップＳ１６）、ジャムが解消されていない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１３に戻る。これに対し、ユーザーによる操作によってジャムが解消された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ユーザーによる復旧操作が終了しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。そして復旧操作が未だ行われていない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、画像形成装置１は、ユーザーに復旧操作を行わせるための復旧操作案内処理を行う（ステップＳ１８）。この処理は、図１４に示したように、開閉扉９をユーザーに閉めさせるための案内画像を生成して携帯端末装置８に送信する処理である。そしてユーザーによる復旧操作が終了すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、携帯端末装置８に対して終了指示を送信し、全ての処理を終了する（ステップＳ１９）。
【００８５】
図１７は、画像解析処理（ステップＳ１４）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１は、この処理を開始すると、携帯端末装置８から受信した撮影画像から、基準点画像を抽出する処理を行う（ステップＳ２０）。そして３つの基準点画像を全て抽出できたか否かを判断し（ステップＳ２１）、３つの基準点画像を正常に抽出できた場合には、携帯端末装置８による撮影位置を特定する（ステップＳ２２）。
【００８６】
次に画像形成装置１は、携帯端末装置８から受信した撮影画像から、用紙画像を抽出する処理を行う（ステップＳ２３）。用紙画像が抽出できたか否かを判断し（ステップＳ２４）、用紙画像を抽出できた場合には、用紙の位置を特定する（ステップＳ２５）。そして画像形成装置１は、携帯端末装置８の撮影位置に基づいて用紙画像を補正し（ステップＳ２６）、その補正した用紙画像に基づいて用紙状態を特定する（ステップＳ２７）。
【００８７】
一方、ステップＳ２１において３つの基準点画像を正常に抽出できていない場合には、その後の処理（ステップＳ２２〜Ｓ２７）をスキップする。また、ステップＳ２４において用紙画像を抽出できていない場合にも、その後の処理（ステップＳ２５〜Ｓ２７）をスキップする。以上のような処理により、画像解析処理（ステップＳ１４）が終了する。
【００８８】
図１８は、解除操作案内処理（ステップＳ１５）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１は、この処理を開始すると、解除操作案内情報３７を読み出す（ステップＳ３０）。そして画像形成処理（ステップＳ１４）によって携帯端末装置８の撮影位置が特定されているか否かを判断し（ステップＳ３１）、撮影位置が特定されていない場合（ステップＳ３１でＮＯ）、画像形成装置１は、３つの基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３を撮影するように撮影案内画像を生成し（ステップＳ３２）、その案内画像を携帯端末装置８へ送信する（ステップＳ３９）。
【００８９】
一方、撮影位置が特定されている場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、次に画像形成装置１は、画像解析処理（ステップＳ１４）によって用紙画像が抽出されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。その結果、用紙画像が抽出されている場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、画像形成装置１は、用紙位置および用紙状態に基づいてその用紙を適切に取り除くための解除操作案内画像を生成する画像生成処理を行う（ステップＳ３７）。これに対し、用紙画像が抽出されていない場合（ステップＳ３３でＮＯ）、画像形成装置１は、開放センサ２２の出力を読み取り、装置状態として、開閉扉９が既に開放されているか否かを判断する（ステップＳ３４）。そして開閉扉９が開いているとき（ステップＳ３４でＹＥＳ）、画像形成装置１は、撮影位置又は撮影方向を変えて用紙が写る状態で撮影するように案内する撮影案内画像を生成する（ステップＳ３５）。また開閉扉９が閉じているときには（ステップＳ３４でＮＯ）、開閉扉９を開けて撮影するように案内する撮影案内画像を生成する（ステップＳ３６）。そして画像形成装置１は、ステップＳ３７、Ｓ３５およびＳ３６のいずれかで生成した案内画像を、携帯端末装置８の撮影位置に応じて変形させることにより、携帯端末装置８の視点に対応した操作方向を示す画像に変換する（ステップＳ３８）。そして画像形成装置１は、変形させた案内画像を、携帯端末装置８へ送信することにより、ユーザーが行うべき操作を案内する（ステップＳ３９）。
【００９０】
図１９は、用紙位置および用紙状態に基づいて解除操作案内画像を生成する画像生成処理（ステップＳ３７）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１は、この処理を開始すると、用紙先端が定着部１７に進入しているか否かを判断する（ステップＳ４０）。用紙先端が定着部１７に進入している場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、画像形成装置１は、さらに用紙後端がレジストローラ１１を抜けているか否かを判断し（ステップＳ４１）、用紙後端がレジストローラ１１を抜けている場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、解除操作案内情報３７に基づいて、その用紙後端を下方に引き抜く解除操作の案内画像を生成する（ステップＳ４２）。これに対し、用紙後端がレジストローラ１１を抜けていない場合（ステップＳ４１でＮＯ）、画像形成装置１は、解除操作案内情報３７に基づいて、用紙の両側端を手前に引き抜く解除操作の案内画像を生成する（ステップＳ４３）。
【００９１】
一方、用紙先端が定着部１７に進入していない場合（ステップＳ４０でＮＯ）、画像形成装置１は、さらに用紙後端がレジストローラ１１を抜けているか否かを判断し（ステップＳ４４）、用紙後端がレジストローラ１１を抜けていない場合（ステップＳ４４でＮＯ）、解除操作案内情報３７に基づき、用紙先端を上方に引き抜く解除操作の案内画像を生成する（ステップＳ４８）。また、用紙後端がレジストローラ１１を抜けている場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、画像形成装置１は、さらにローラへの巻き付き状態か否かを判断し（ステップＳ４５）、巻き付き状態であれば（ステップＳ４５でＹＥＳ）、解除操作案内情報３７に基づき、ローラを回転させて用紙を取り除く解除操作の案内画像を生成する（ステップＳ４６）。これに対し、ローラへの巻き付きでない場合（ステップＳ４５でＮＯ）、画像形成装置１は、解除操作案内情報３７に基づき、用紙をそのまま搬送路から取り除く解除操作の案内画像を生成する（ステップＳ４７）。
【００９２】
以上のように本実施形態の画像形成装置１は、用紙を搬送する搬送路においてジャムが発生した場合、搬送路中に設けられた検知センサ２０，２１によって検知される用紙の位置に基づいてジャムの発生箇所を予測し、その予測箇所を撮影するための撮影案内を携帯端末装置８に対して行う。これにより、携帯端末装置８では撮像部５３による撮影動作が開始される。画像形成装置１は、その撮影画像を取得して画像解析を行うことによりジャム状態を判別し、その判別結果に基づき、ジャムの解除操作を案内するための案内画像を生成する。そして画像形成装置１は、その案内画像を携帯端末装置８へ送信し、携帯端末装置において表示される撮影画像に重ね合わせて表示させることにより、ジャム状態に応じた解除操作をユーザーに案内する構成である。
【００９３】
したがって、本実施形態の画像形成装置１は、搬送路中に複数のカメラを設けることなく、ジャム発生時にはユーザーに対して適切な解除操作を案内することができる。それ故、搬送路の周辺構成の大型化および複雑化を招くことがなく、また部品コストが上昇するという問題も解消される。
【００９４】
また上記構成を有する画像形成装置１は、ユーザーが携帯端末装置８を用いてジャムの発生している状況を撮影するだけで、そのジャムの状態に適した解除操作を案内することができる。特に、解除操作を案内する態様が、携帯端末装置８において表示されている撮影画像に重ね合わせて案内画像を表示させる態様であるため、ユーザーにとっては、携帯端末装置８の表示画面を見ているだけで、ジャムの解除操作の方法を知ることができるという利便性がある。さらに画像形成装置１は、携帯端末装置８で撮影された撮影画像を画像解析し、ジャムの状態に応じた適切な解除操作をユーザーに案内することができる構成である。それ故、ユーザーにとっては、ジャムの状態を自身で判別したり、或いは、取扱説明書などから適切な解除操作を自身で探し出したりする手間がかからず、速やかにジャムを解除するための適切な作業を開始することができるという利点がある。
【００９５】
また本実施形態の画像形成装置１は、携帯端末装置８によって撮影される撮影画像に含まれる基準点画像の位置に基づいて携帯端末装置８の撮影位置を特定し、ユーザーに解除操作を案内するための案内画像を生成する際、その特定した撮影位置に応じて案内画像を変形させる構成である。それ故、携帯端末装置８において撮影画像に重ね合わせて表示される案内画像は携帯端末装置８の撮影視点に応じた画像となって表示されるようになる。したがって、ユーザーは、携帯端末装置８の表示画面を見ていれば、ジャムの状態に応じた適切な操作を把握することができるようになる。
【００９６】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。上述した第１の実施の形態では、画像形成装置１においてジャムが発生した場合、携帯端末装置８で撮影して得られる撮影画像を、画像形成装置１の装置本体側において画像解析する形態を例示した。これに対し、本実施形態では、携帯端末装置８において画像撮影を開始した後、携帯端末装置８において画像解析を行い、ユーザーにジャムの解除操作を案内する形態について説明する。
【００９７】
図２０は、第２の実施の形態における画像形成装置１および携帯端末装置８の制御機構の一例を示すブロック図である。本実施形態では、画像形成装置１がジャムの発生を検知すると、第１の実施の形態と同様に、画像形成装置１のコントローラ３０が撮影案内部４１として機能し、携帯端末装置８に対して撮影案内を送信する。
【００９８】
一方、携帯端末装置８のコントローラ５０は、画像形成装置１から撮影案内を受信すると、上述したプログラム５７を起動することによって、撮影制御部５１、画像解析部４２および解除操作案内部４３として機能する。携帯端末装置８のコントローラ５０において機能する画像解析部４２および解除操作案内部４３の具体的な動作は、第１の実施の形態において画像形成装置１の装置本体側で機能するものと同様である。したがって、本実施形態では、携帯端末装置８が撮像部５３を駆動して撮影動作を開始すると、その後は携帯端末装置８において画像解析が行われ、ジャムの状態が判別される。そしてジャムの状態に適した解除操作を案内するための案内画像が携帯端末装置８において生成され、表示部５４に表示される撮影画像に重ね合わせた状態でその案内画像が表示されるようになる。
【００９９】
ただし、本実施形態では、携帯端末装置８において画像解析を行うために、上述した基準点情報３６および複数種類のジャムパターン画像が、携帯端末装置８のメモリ５６などに予め記憶される。また本実施形態では、携帯端末装置８においてジャムの状態に適した解除操作を案内するために、上述した解除操作案内情報３７についても、携帯端末装置８のメモリ５６などに予め記憶される。尚、その他の構成については、第１の実施の形態で説明したものと同様である。
【０１００】
図２１は、第２の実施の形態においてジャム発生時に画像形成装置１の装置本体と携帯端末装置８とが連携して行う処理シーケンスの概要を示す図である。図２１に示すように、画像形成装置１は、ジャムの発生を検知すると（プロセスＰ２０）、ジャムの発生箇所を予測し、その予測箇所をユーザーに撮影させるための撮影案内Ｄ１を生成して携帯端末装置８に送信する（プロセスＰ２１）。携帯端末装置８は、画像形成装置１から撮影案内Ｄ１を取得すると、それに伴い、プログラム５７を起動し（プロセスＰ２２）、撮像部５３による撮影を開始する（プロセスＰ２３）。そして携帯端末装置８は、撮像部５３が撮影して得られる撮影画像を取得すると（プロセスＰ２４）、その撮影画像を表示部５４に表示する（プロセスＰ２５）。また携帯端末装置８は、撮影画像を取得すると、その撮影画像の画像解析を行い（プロセスＰ２６）、その画像解析結果に基づいてユーザーにジャムの解除操作を案内するための案内画像を生成する（プロセスＰ２７）。そして携帯端末装置８は、その案内画像を、撮像部５３が撮影した撮影画像に重ね合わせて表示部５４に表示することにより、ユーザーにジャムを解除するための操作を案内する（プロセスＰ２８）。
【０１０１】
その後、ユーザーによる復旧操作が完了するまで、プロセスＰ２４〜Ｐ２８の処理が繰り返し実行される。そのため、携帯端末装置８によって撮影して得られる撮影画像が変化すると、その都度、変化した撮影画像に適した案内画像が重ね合わせて表示されるようになる。そしてユーザーによる操作でジャムが解除され、復旧作業が完了すると、画像形成装置１は、それを検知し、携帯端末装置８に対して終了指示Ｄ４を送信する（プロセスＰ２９）。携帯端末装置８は、この終了指示Ｄ４に基づき、プログラム５７の起動状態を終了させて、元の状態に戻る（プロセスＰ３０）。
【０１０２】
このように本実施形態では、携帯端末装置８において撮影される撮影画像に対する処理が全て携帯端末装置８の内部で行われるため、画像形成装置１と携帯端末装置８とが互いに画像データの送受信を行う必要がなくなる。それ故、第１の実施の形態と比較すると、より一層処理効率が向上するという利点がある。また、その他の作用効果については、第１の実施の形態において説明したものと同様である。
【０１０３】
（変形例）
以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。以下、いくつかの変形例について説明する。
【０１０４】
例えば、上記説明においては、画像形成装置１の操作パネル７が装置本体から取り外し可能であり、操作パネル７を画像形成装置１から取り外すことによって携帯端末装置８が構成される実施形態を例示した。しかし、携帯端末装置８は、必ずしも画像形成装置１の装置本体から取り外すことによって構成されるものに限られない。すなわち、携帯端末装置８は、一般的なタブレット端末装置やスマートフォンなどで構成されるものであっても構わない。この場合、タブレット端末装置やスマートフォンなどの携帯端末装置８には、画像形成装置１との連携した処理を行うための専用アプリケーションとして上述したプログラム５７が予めインストールされていれば良い。
【０１０５】
また上記実施形態では、画像形成装置１において印刷出力時にジャムが発生した場合の解除操作を案内する形態を例示した。しかし、画像形成装置１においては、原稿搬送部３がユーザーによってセットされた原稿を１枚ずつスキャナ部２の原稿読み取り位置へ搬送する際にもジャムが発生する可能性がある。そのため、原稿搬送部３が原稿を搬送する搬送路においてジャムが発生した場合にも、上述した手法によってユーザーに適切な解除操作を案内するようにしても良い。
【０１０６】
また上記実施形態では、携帯端末装置８を用いて撮影された撮影画像に、基準マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３の基準点画像が含まれていれば、それら基準点画像が含まれる位置に基づいて携帯端末装置８の撮影位置を特定し、その撮影位置に基づいて携帯端末装置８の撮影方向を特定する場合を例示した。しかし、これに限らず、例えば携帯端末装置８に互いに直交する３軸の加速度センサが設けられている場合には、それら加速度センサによって携帯端末装置８の姿勢を検知することが可能であるため、そのようにして検知される携帯端末装置８の姿勢に基づいて撮影方向を特定するように構成しても構わない。
【０１０７】
また上記実施形態では、画像形成装置１がプリント機能やスキャン機能、コピー機能などの複数の機能を備える装置である場合を例示した。しかし、これに限られるものでもない。すなわち、本発明は、用紙を自動搬送する搬送路を有するものに適用可能であるため、画像形成装置１は例えばプリント機能だけを備えたプリンタであっても構わない。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置
８  携帯端末装置
２０，２１  検知センサ
２２  開放センサ
３３，５５  通信部（通信手段）
４１  撮影案内部（撮影案内手段）
４２  画像解析部（画像解析手段）
４３  解除操作案内部（解除操作案内手段）
５１  撮影制御部（撮影制御手段）
５２  表示制御部（表示制御手段）
５３  撮像部（撮像手段）
５４  表示部（表示手段）
５７  プログラム
【図１】
0005821738.tif 000002
【図２】
0005821738.tif 000003
【図３】
0005821738.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005821738.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005821738.tif 000008
【図８】
0005821738.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005821738.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005821738.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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