(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷指が載置される指配置台と、
前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記指爪画像に基づいて爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御手段と、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明する照明手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記指爪画像として、前記照明手段により照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第１指爪画像と、前記照明手段により照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第２指爪画像とを取得し、
前記爪領域検出手段は、前記第１指爪画像と前記第２指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、前記爪領域として、前記指爪の爪先領域と爪床領域とを検出することを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記爪領域検出手段は、前記第１指爪画像及び前記第２指爪画像であるカラー画像の中のＲ成分の輝度変化に基づいて、前記爪先領域を検出することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記印刷指の爪部に対して圧力を加えることにより当該爪部を刺激し、爪部の色を変化させる爪刺激機構をさらに備え、
前記撮像手段は、前記照明手段によって照射しない状態で且つ前記爪刺激機構によって前記印刷指の爪部を刺激した状態の第３指爪画像を取得し、
前記爪領域検出手段は、さらに、前記第１指爪画像と前記第３指爪画像との色情報の変化に基づいて前記爪床領域を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
印刷指が載置される指配置台と、前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して第１指爪画像を取得し、前記照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して第２指爪画像を取得する画像取得ステップと、
前記第１指爪画像と前記第２指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、前記指爪の爪先領域と爪床領域とを爪領域として検出する爪領域検出ステップと、
この爪領域検出ステップにより検出された前記爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置および印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネイルプリント装置は、印刷しようとする爪の指を、装置本体に設けた指配置台上に位置決めし、この位置決めされた指の爪に色や絵柄等のデザインを印刷するプリント装置であるが、こうしたネイルプリント装置では、指の爪部の領域（以下「爪領域」という。）を検出しなければ印刷位置・印刷範囲を特定することができない。
そこで、従来、印刷を施す指の爪部の画像をカメラで撮像し、撮像された指爪画像から爪領域を検出し、爪部周辺の皮膚を汚すことなく爪領域のみに印刷できるネイルプリント装置が知られている。
【０００３】
この場合の爪領域の認識方法としては、例えば、撮像された指爪画像を画像処理して爪部の輪郭線を検出する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際には、爪部と皮膚との光学特性は非常に似ており、互いに同一の色情報を含んでいる。また、爪部及び皮膚の色や爪周辺の皮膚の肌荒れやテカリなどは個人によって様々であるため、上記特許文献１によって得られる爪領域の輪郭は多くのノイズを含むので、正確な爪領域の検出は困難であった。特に、指肉により爪領域が囲まれている場合、爪先フリーエッジ領域の検出が困難であった。爪先フリーエッジ領域とは、爪甲（ネイルプレート）が爪床（ネイルベッド）から離れている円弧状の白い部分の領域のことである。
一方、爪領域の検出方法として、蛍光剤を含ませたプレコート剤を、爪の印刷前に、ユーザが手作業で爪に塗布し、プレコート剤が塗られた領域をＵＶライトで照らし、発光が認められた領域を爪領域として検出する方法が提案されている。しかしながら、この方法では、プレコート剤を実際の爪部からはみ出して塗布した場合、爪領域が誤って検出されてしまうことになるため、ユーザに厳密な手作業を要求することになってしまうなど使い勝手が悪いという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、爪領域を正確かつ安定的にしかも簡単に検出することができ、かつ、爪領域全域に対する印刷を確実かつ容易に行うことができるネイルプリント装置および印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るネイルプリント装置は、
印刷指が載置される指配置台と、
前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記指爪画像に基づいて爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御手段と、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明する照明手段とを備え、
前記撮像手段は、前記指爪画像として、前記照明手段により照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第１指爪画像と、前記照明手段により照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第２指爪画像とを取得し、
前記爪領域検出手段は、前記第１指爪画像と前記第２指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、前記爪領域として、前記指爪の爪先領域と爪床領域とを検出することを特徴とする。
また、本発明に係る印刷制御方法は、
印刷指が載置される指配置台と、前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して第１指爪画像を取得し、前記照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して第２指爪画像を取得する画像取得ステップと、
前記第１指爪画像と前記第２指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、前記指爪の爪先領域と爪床領域とを爪領域として検出する爪領域検出ステップと、
この爪領域検出ステップにより検出された前記爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷指の腹側から指爪を照明する前後の指爪画像の色情報の変化に基づいて、爪領域として爪先領域と爪床領域とを検出しているので、爪領域を正確かつ安定的にしかも簡単に検出することができるばかりでなく、爪領域に対する印刷を確実かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態の外観を示した斜視図である。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を示した側断面図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の指配置台の斜視図である。
【図４】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示したブロック図である。
【図５】爪刺激前における指配置台上に載置された指の様子を示した斜視図である。
【図６】（Ａ）は、爪刺激前における指配置台上に載置された指の様子を示す側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の平面図である。
【図７】（Ａ）は、爪刺激中における指配置台上に載置された指の様子を示す側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の平面図である。
【図８】図１のネイルプリント装置の表示部に表示される爪領域確認画面の一例を示した図である。
【図９】爪刺激前の指爪画像の輝度データと爪刺激中の指爪画像の輝度データとを重ね合わせて示したグラフである。
【図１０】図１のネイルプリント装置の表示部に表示されるデザイン確認画面の一例を示した図である。
【図１１】爪先フリーエッジ領域と、爪床領域と爪周辺皮膚における輝度を示したグラフで、（Ａ）は指下ライトを点灯前及び点灯中の輝度を示し、（Ｂ）はそれらの輝度の差分を示している。
【図１２】本実施形態の印刷処理前半を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態の印刷処理後半を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図１３を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示した側断面図である。
図１及び図２に示すように、このネイルプリント装置１は、ほぼ立方体形状の筐体１０を備えている。
この筐体１０の上面には、各種操作ボタン１１が配置された操作盤１２と、液晶パネル等により構成される表示部１３とを備えている。
筐体１０の前面には、印刷しようとする爪部Ｔに対応する指Ｆ（以下「印刷指」という。）を装置内に挿入するための指挿入口１４が形成されている。
また、筐体１０の側面には、インターフェースとして、各種記憶媒体（メモリカード等）を挿入可能なカード挿入部１５と、各種装置（携帯電話又はパソコン等）にＵＳＢを介して接続可能なＵＳＢ接続部１６とが設けられている。なお、インターフェースは、外部装置と接続可能なものであればよく、ここに示した例に限定されない。
【００１２】
一方、筐体１０の内部には、図２に示すように、指配置台２０、照明手段３０、撮像手段４０、印刷手段５０及び制御基板６１を備えている。
【００１３】
図３は、このうち指配置台２０の斜視図を示している。
この指配置台２０は、筐体１０に形成された指挿入口１４の内方に配置されている。この指配置台２０は、筐体１０の底面から隔たった指載置板２１を備えている。
指載置板２１は、指挿入口１４から筐体１０内に挿入される印刷指Ｆを下方から支持する。この指載置板２１の上面には、印刷指Ｆの位置合わせを容易にするため、印刷指Ｆの腹に適合するような形状を有する指載置溝２２が形成されている。
【００１４】
また、指載置板２１の上面には、指固定機構２４の一部を構成する１対の可動板２３ａ，２３ｂが配置されている。この１対の可動板２３ａ、２３ｂは、指載置溝２２を間に挟んで対称となる位置に設けられ、指載置溝２２に直交する方向に延在するレール部２５に沿って互いに離接する方向に移動可能に設けられている。この１対の可動板２３ａ，２３ｂは、図示しない動力伝達手段を介してモータ２６（図４参照）に連結されている。そして、モータ２６の正逆回転により、レール部２５に沿って互いに離接する方向に移動する。これによって、１対の可動板２３ａ，２３ｂは、指載置板２１の上に載置された印刷指Ｆに対して当接する位置と、当該印刷指Ｆに対して離間する位置とを取り得る。１対の可動板２３ａ，２３ｂが印刷指Ｆに対して当接する位置では、印刷指Ｆが挟持されて固定される。
なお、可動板２３ａ，２３ｂは、１対に限定されず、複数対設けられていてもよい。
【００１５】
さらに、指載置板２１の上面には、爪刺激機構２７の一部を構成する爪刺激部材２７ａが配置されている。この爪刺激部材２７ａは、指載置溝２２の奥側位置に設けられ、指載置溝２２に平行な方向に延在する１対のレール部２８、２８に沿って移動可能に構成されている。この爪刺激部材２７ａは、図示しない動力伝達手段を介してモータ２９（図４参照）に連結されている。そして、モータ２９の正逆回転により、１対のレール部２８，２８に沿って移動する。これによって、爪刺激部材２７ａは、指載置板２１の上面に載置された印刷指Ｆの爪先端Ｐに対して当接する位置と、当該爪先端Ｐに対して離間する位置とを取り得る。爪刺激部材２７ａが印刷指Ｆの爪先端Ｐに対して当接する位置では、爪先端
Ｐに対して圧力を加えることにより爪部Ｔを刺激し、この刺激により爪部Ｔの色を変化させる。
【００１６】
この爪刺激部材２７ａの細部について説明すれば、爪刺激部材２７ａにおいて印刷指Ｆの爪先端Ｐに対向する部分は、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、爪先端Ｐに当接する突き当て面２７ｂを構成している。
この突き当て面２７ｂは、鉛直方向と角度θをもって爪先端Ｐと接するように、指挿入口１４側に向けて傾倒する傾斜面となっている。この突き当て面２７ｂは、爪先端Ｐに対して突き当たった際に、上方からの押圧力を加えて爪先端Ｐを下方に押し下げるように機能する。これによって、爪床下部の毛細血管が圧せられて爪部Ｔの色を白っぽく変化させることができる。
【００１７】
上記照明手段３０は指下ライト３３を備えている。この指下ライト３３は、図２に示すように、指載置板２１の下方に配置されている。正確には、指下ライト３３は、載置板２１に載置される印刷指Ｆの指爪の下方に配置されている。
この照明手段３０は、撮像手段４０による指爪の撮像の際に、指載置溝２２内に固定された印刷指Ｆの指爪を当該印刷指Ｆの腹側から照明する。この照明は、主に、光透過率が比較的に低い爪先フリーエッジ領域Ｎ２（図８参照）の輪郭を明確化するために行われる。
この目的を達成するため、指載置板２１の指載置溝２２の底面において指爪領域に相当する部分には透光孔３１が形成されている。そして、この透光孔３１の上部には、アクリル板等の透明度の高い透明板３２が付設されている。なお、この透明板３２の上面は指載置溝２２の底面の一部を形成している。
【００１８】
上記撮像手段４０は、例えばドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ４１と、このカメラ４１を囲むように配置された白色ＬＥＤ等の照明灯４２（図４参照）とを備えている。
この撮像手段４０は、照明灯４２によって、指配置台２０の上に載置された印刷指Ｆを照明し、カメラ４１によって印刷指Ｆの指爪を撮像して指爪画像を取得する。
【００１９】
上記印刷手段５０は、例えばインクジェット方式の印刷ヘッド５１（図４参照）を備えている。この印刷ヘッド５１は、図示しない動力伝達手段を介してモータ５３（図４参照）に連結され、モータ５３の正逆回転によって、ガイドロッド５２に沿って前後方向に移動するように構成されている。
なお、筐体１０内には、印刷ヘッド５１にインクを供給するための図示しないインクカートリッジが設けられ、印刷ヘッド５１にインクを適宜に供給可能となっている。
【００２０】
次に、図４を参照しつつ、本実施形態の制御構成について説明する。
本実施形態の制御構成の中核となる制御部６０は、制御基板６１上に実装されている。この制御部６０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えるコンピュータである。ＲＯＭやＲＡＭ等にはネイルデザイン等のデータや印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、制御部６０は、このプログラムを実行することによって各部を制御する。
【００２１】
例えば、制御部６０は、印刷指Ｆを固定する際、指固定機構２４のモータ２６の動作を制御して、１対の可動板２３ａ、２３ｂを互いに接近する方向に移動させる。この移動によって、印刷指Ｆが固定された後、制御部６０は、撮像手段４０のカメラ４１及び照明灯４２の動作を制御して、撮影手段４０が印刷指Ｆの指爪画像Ｉを取得する。そして、制御部６０は、指爪画像ＩをＲＡＭ等に記憶させると共に、この指爪画像Ｉに基づき、爪先端位置を検出する。
次に、制御部６０は、爪刺激機構２７のモータ２９の動作を制御して、印刷指Ｆの爪先端Ｐへ刺激を付与する。この状態で、制御部６０は、撮像手段４０のカメラ４１及び照明灯４２の動作を制御して、撮像手段４０が印刷指Ｆの指爪画像ＩＩを取得する。そして、制御部６０は、指爪画像ＩＩをＲＡＭに記憶させると共に、指爪画像Ｉ及び指爪画像ＩＩを使用して、爪床領域Ｎ１の検出を行う。つまり、制御部６０は、この爪床領域Ｎ１の検出手段として機能する。この爪床領域Ｎ１の検出手法については後述する。
次に、制御部６０は、爪刺激機構２７のモータ２９の動作を制御して、印刷指Ｆの爪先端Ｐへの刺激を解除する。その後、制御部６０は、照明手段３０の指下ライト３３の動作を制御して、印刷指Ｆの指爪領域を当該印刷指Ｆの腹側から照射する。この状態で、制御部６０は、撮像手段４０のカメラ４１及び照明灯４２の動作を制御して、印刷指Ｆの指爪画像ＩＩＩを取得する。そして、制御部６０は、指爪画像Ｉ及び指爪画像ＩＩＩを使用して、爪先フリーエッジ領域Ｎ２の検出を行う。この爪先フリーエッジ領域Ｎ２の検出手法については後述する。
このようにして爪先フリーエッジ領域Ｎ２の検出が終了したならば、制御部６０は、検出された爪床領域Ｎ１及び爪先フリーエッジ領域Ｎ２が区分された爪領域Ｎを含む指爪画像を生成すると共に、表示部１３の動作を制御して、当該指爪画像を表示させ、ユーザに確認の機会を与える。
また、制御部６０は、ユーザによる指爪画像の確認が終了したならば、表示部１３の動作を制御して、印刷可能な複数のデザインを表示させ、ここでもユーザにデザイン選択の機会を与える。
そして、ユーザによるデザインの選択が行われたならば、ユーザが選択したデザインを合わせ込んだ施術後画像を生成すると共に、表示部１３の動作を制御して、当該施術後画像を表示させ、ユーザに確認の機会を与える。
そして、このユーザによる施術後画像の確認が行われたならば、制御部６０は、印刷手段５０の印刷ヘッド５１及びモータ５３の動作を制御して、デザインの印刷を行う。つまり、制御部６０は印刷制御手段として機能する。
なお、制御部６０は、撮像手段４０で撮像された画像をリアルタイムで表示部１３に表示させる。
【００２２】
次に、制御部６０による爪床領域Ｎ１の検出手法について説明する。
この爪床領域Ｎ１の検出は、指爪画像Ｉと指爪画像ＩＩとを比較し、色変化が認められた領域を爪床領域Ｎ１と認定することによって行う。ここで「爪床領域」とは爪床に密着している爪領域をいう。
すなわち、印刷指Ｆの爪先端Ｐへ刺激を付与すると、爪床領域Ｎ１は白っぽく変色する。一方、爪床領域Ｎ１以外の部分についてはほとんど色変化が現れない。本実施形態では、このことを利用して、爪床領域Ｎ１の検出を行っている。
【００２３】
図９は、図６（Ｂ）における一点鎖線部分（Ｘ−Ｘ）の横方向の輝度分布（輝度データＹ１）と、図７（Ｂ）における一点鎖線部分（Ｘ−Ｘ）の横方向の輝度分布（輝度データＹ２）とを１つのグラフ上に重ね合わせて示したものである。換言すれば、輝度データＹ１は指爪画像Ｉの輝度データ、輝度データＹ２は指爪画像ＩＩの輝度データである。
この輝度データＹ１と輝度データＹ２とから制御部６０は次のようにして爪床領域Ｎ１を検出する。
すなわち、制御部６０は、指爪画像Ｉ及び指爪画像ＩＩの対応する画素について、それぞれの輝度データＹ１、輝度データＹ２を比較し、第２の指爪画像ＩＩの輝度データＹ２から第１の指爪画像Ｉの輝度データＹ１を差し引いた差分値（輝度差；Ｙ２−Ｙ１）を算出する。
そして、制御部６０は、この差分値（輝度差；Ｙ２−Ｙ１）が、閾値ａ以上の場合（図９においてＹ２−Ｙ１≧ａ）に爪床領域Ｎ１と判断する。
具体的には、輝度は、カメラで撮像されたカラー画像のＲ成分、Ｂ成分、Ｇ成分を元に、
０．３Ｒ＋０．５８Ｂ＋０．１１Ｇで求まる値とし、差分値（Ｙ２−Ｙ１）が、閾値ａ以上（図９においてＹ２−Ｙ１≧ａ）であるか否かを判断し、そして、Ｙ２−Ｙ１≧ａである場合には、制御部６０は、爪床領域に密着した爪床領域Ｎ１と認定し、一方、Ｙ２−Ｙ１＜ａである場合には、爪床領域Ｎ１以外の領域（背景を含む）と認定する。
【００２４】
なお、この爪床領域Ｎ１の認定に使用される閾値ａは、制御部６０のＲＯＭ等に予め記憶されていても、ユーザが任意に設定・調整できるものであってもよい。
爪床領域Ｎ１が実際の爪床領域よりも狭く検出されると、印刷したときに爪床領域全体に亘って印刷することができず、爪床領域の縁に空白が生じてしまう。このような場合には、閾値ａを小さく設定する。例えば、ベースコートやオーバーコートを施す場合のように、爪床領域Ｎ１全体をコーティングするような印刷を行う場合、爪床領域Ｎ１が正確に検出できるように閾値ａを小さく設定することが好ましい。
一方、爪床領域Ｎ１が実際の爪床領域よりも広く検出されると、印刷したときにデザインの一部が爪床領域Ｎ１からはみ出してしまい、印刷指Ｆの爪床領域以外を汚してしまう。このような場合には、閾値ａを大きく設定する。例えば、所望のデザインが例えば花柄模様のようにワンポイント的なものである場合には、印刷が実際の爪床領域からはみ出さないように、閾値ａを大きめに設定して、爪床領域Ｎ１を狭めに検出することが好ましい。
【００２５】
次に、制御部６０による爪先フリーエッジ領域Ｎ２の検出手法について説明する。
図１１は、指腹側から光の照射が行われる前の画像Ｉと光の照射が行われた状態での画像ＩＩＩとにおける爪床領域（爪先フリーエッジ領域を除く爪領域）Ｎ１、爪周辺皮膚及び爪先フリーエッジ領域Ｎ２のＲ成分の輝度値の変化の一例を示し、図１１は、爪床領域Ｎ１、爪周辺皮膚及び爪先フリーエッジ領域Ｎ１のＲ成分の輝度値の差分値の一例を表したものである。
爪先フリーエッジ領域Ｎ２は、爪床領域Ｎ１や爪周辺の皮膚に比べて水分含有量が低く、また、爪下部の皮膚に密着しないで離れているため光の透過率が低い。その結果、爪先フリーエッジ領域Ｎ２は、他の領域に比べて、輝度値、特にＲ成分の変化が明らかに小さくなる。
そこで、制御部６０は、指爪画像Ｉと指爪画像ＩＩＩについてそれぞれ対応する画素を比較し、指爪画像ＩのＲ成分をＲ１とし、指爪画像ＩＩＩのＲ成分をＲ３としたとき、Ｒ成分の変化が予め設定した閾値ｂ以下であると認められた画素、即ち、Ｒ３−Ｒ１≦ｂを満たす画素を求め、それらの画素の集合を爪先フリーエッジ領域Ｎ２として認定する。
【００２６】
次に、図１２及び図１３のフローチャートを参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１の作用を説明する。
まず、ユーザは、印刷指Ｆを選び、当該印刷指Ｆを指挿入口１４から筐体１０の内部に挿入して指載置板２１の上面に載置する（図５及び図６参照）。この場合、印刷指Ｆが指載置溝２２に載置され、且つ、透光孔３１を印刷指Ｆの腹側で覆うようにする。
なお、このような状態を確実に取れるように、別途、印刷指Ｆの状態を検知するセンサを設けておいてもよい。
【００２７】
次に、ユーザによる印刷処理の開始指示があると（ステップＳ１）、制御部６０は、指固定機構２４のモータ２６の動作を制御し、可動板２３ａ，２３ｂを互いに接近する方向に移動させ、指載置溝２２に載置された印刷指Ｆに突き当たる位置で可動板２３ａ、２３ｂを停止させる（図７参照）。これによって印刷指Ｆの左右方向の動きが規制され、印刷指Ｆの左右位置が固定される（ステップＳ２）。
その後、制御部６０は、撮像手段４０のカメラ４１及び照明灯４２の動作を制御し、撮像手段４０が印刷指Ｆを撮像し、指爪画像Ｉを取得する（ステップＳ３）。この場合の指爪画像Ｉの取得は、爪刺激無し（指刺激ＯＦＦ）で且つ指下ライト３３が非点灯（指下ラ
イトＯＦＦ）の状態で行われる。
そして、制御部６０は、指爪画像ＩをＲＡＭ等に記憶すると共に（ステップＳ４）、指爪画像Ｉに基づいて印刷指Ｆの爪先端Ｐの位置を検出する（ステップＳ５）。
【００２８】
次に、制御部６０は、爪刺激機構２７のモータ２９の動作を制御し、爪先端Ｐに突き当たる位置まで爪刺激部材２７ａを移動させて、爪先端Ｐを押圧して爪先端部に刺激を加える（ステップＳ６）。これによって、爪先端Ｐに下方向の圧力が加わり、爪床下部の毛細血管が圧せられて爪床領域Ｎ１が白く変化する。
この状態で、撮像手段４０のカメラ４１及び照明灯４２の動作を制御し、印刷指Ｆを撮像し、指爪画像ＩＩを取得する（ステップＳ７）。この場合の指爪画像ＩＩの取得は、爪刺激有り（指刺激ＯＮ）で且つ指下ライト３３が非点灯（指下ライトＯＦＦ）の状態で行われる。
そして、制御部６０は、指爪画像ＩＩを記憶部に記憶すると共に（ステップＳ８）、指爪画像ＩＩに基づいて印刷指Ｆの爪床領域Ｎ１を検出する（ステップＳ９）。
【００２９】
このようにして爪床領域Ｎ１の検出が完了すると、制御部６０は、爪刺激機構２７のモータ２９の動作を制御し、爪先端Ｐから爪刺激部材２７ａを離間させて、爪先端Ｐへの刺激を解除する（ステップＳ１０）。
次に、制御部６０は、照明手段３０の指下ライト３３の動作を制御して、指下ライト３３を点灯させ（ステップＳ１１）、この状態で、さらに撮像手段４０のカメラ４１及び照明灯４２の動作を制御し、撮像手段４０が印刷指Ｆを撮像し、指爪画像ＩＩＩを取得する（ステップＳ１２）。この場合の指爪画像ＩＩＩの取得は、爪刺激無し（指刺激ＯＦＦ）で且つ指下ライト３３が点灯（指下ライトＯＮ）の状態で行われる。
そして、制御部６０は、取得した指爪画像ＩＩＩを記憶部に記憶すると共に（ステップＳ１３）、指爪画像ＩＩＩに基づいて印刷指Ｆの爪先フリーエッジ領域Ｎ２を検出する（ステップＳ１４）。この爪先フリーエッジ領域Ｎ２が検出されることで、爪床領域Ｎ１の境界も明瞭に検出されることになる。
【００３０】
このようにして爪先フリーエッジ領域Ｎ２の検出が完了すると、制御部６０は、照明手段３０の指下ライト３３の動作を制御して、指下ライト３３を消灯させる（ステップＳ１５）。
次に、制御部６０は、表示部１３の動作を制御して、表示部１３の画面に爪領域の検出結果を表示させる（ステップＳ１６）。この場合の表示は、例えば図８に示すように、爪領域Ｎと判断した領域（図８において網目で囲まれた爪床領域Ｎ１と爪先フリーエッジ領域Ｎ２）を指爪画像と重ね合わせた指爪画像１３ａを表示部１３に表示させることによって行う
【００３１】
ユーザは、この画面において、指爪画像の確認を行うことができる。そして、ユーザは、画面に表示された指爪画像が実際の指爪と対応しているか否か、つまり、画面に表示された指爪画像の適否を操作盤１２から入力することができる。
制御部６０は、ユーザによる適否の入力を受け付け、このユーザ入力に基づき、検出された指爪画像が適正でないと判断したならば（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ６からの工程を繰り返す。或いは、ユーザが操作盤１２を操作することにより爪領域Ｎの修正・微調整を行うことができるようになっていてもよい。この場合の爪領域Ｎの修正・微調整の手法は特に限定されないが、例えば、爪領域Ｎの位置を縦横に僅かずつ平行移動させたり、爪領域Ｎを拡大・縮小させたりすることにより、好ましい位置・範囲に調整する。
一方、制御部６０は、ユーザ入力に基づき、検出された指爪画像が適正であると判断したならば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、表示部１３の動作を制御して、表示部１３の画面に印刷可能なデザインを複数表示させる。
【００３２】
ユーザは、この画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のデザインの選択を行う。このデザインの選択は、操作盤１２からの入力によって行う。この場合のデザインのデータは、制御部６０のＲＯＭ等の記憶部に記憶されているものに限定されない。例えば、カード挿入部１５に挿入されたカードに記憶されているデータを取り込んだり、外部装置において作成したりダウンロードしたデザインのデータ等を、ＵＳＢ接続部１６を介して取り込んで用いることも可能である。
制御部６０は、ユーザによるデザインの選択を受け付けると、このユーザ選択に基づき、印刷すべきデザインを抽出する（ステップＳ１８）。
そして、制御部６０は、検出された爪領域にユーザ所望のデザインを合わせ込んだ施術後画像のデータを生成し、表示部１３の動作を制御して、当該施術後画像を表示部１３の画面に表示させる（ステップＳ１９）。この場合の表示は、図１０に示すように、所望のデザインを実際の指爪画像と重ね合わせた施術後画像１３ｂを表示部１３に表示させることによって行う。また、この場合、検出された爪領域Ｎの大きさに合わせてデザインが拡大又は縮小された形で、施術後画像が表示される。
【００３３】
ユーザは、この画面において、施術後画像の確認を行うことができる。そして、ユーザは、画面に表示された施術後画像が所望するものか否か、つまり、画面に表示された施術後画像の適否を操作盤１２から入力することができる。
制御部６０は、ユーザによる適否の入力を受け付け、このユーザ入力に基づき、検出された施術後イメージが適正でないと判断したならば（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ１８からの工程を繰り返す。なお、デザインについて、操作盤１２からの入力によって、拡大・縮小等ができるようになっていてもよい。
一方、制御部６０は、ユーザ入力に基づき、検出された施術後画像が適正であると判断したならば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、印刷部５０の指固定機構２４のモータ２６の動作を制御して、可動板印刷ヘッド５１及びモータ５３の動作を制御して、爪領域の印刷を行う（ステップＳ２１）。
【００３４】
このようにして、爪領域へのデザインの印刷が終了したならば、制御部６０は、可動板２３ａ，２３ｂを互いに離間する方向に移動させ、印刷指Ｆの固定を解除させる（ステップＳ２２）。これによって、印刷処理が終了する。
【００３５】
以上に説明したネイルプリント装置１によれば、次のような効果が得られる。
まず、印刷指Ｆの腹側から指爪を照明する前後の指爪画像Ｉ，ＩＩＩの色情報の変化に基づいて、爪領域を検出しているので、爪先フリーエッジ領域Ｎ２を検出しているので、爪領域Ｎを正確かつ安定的にしかも簡単に検出することができるばかりでなく、爪領域全域に対する印刷を確実かつ容易に行うことができる。
【００３６】
また、印刷指Ｆの爪先端Ｐを爪刺激機構２７によって刺激することにより爪領域Ｎの色を変化させるので、爪床領域Ｎ１と爪脇の皮膚との境界を確実に検出することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、撮像手段４０によって指爪画像Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩをこの順に取得しているが、その順序は問わないことは勿論である。
【００３８】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷指が載置される指配置台と、
前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された指爪画像に基づいて爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御手段と、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明する照明手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記指爪画像として、前記照明手段により照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第１指爪画像と、前記照明手段により照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第２指爪画像とを取得し、
前記爪領域検出手段は、前記第１指爪画像と前記第２指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、爪先フリーエッジ領域を検出する一方で、前記撮像手段により撮像された指爪画像に基づいて爪床領域を検出し、
前記印刷制御手段は、前記爪領域検出手段により検出された爪床領域と爪先フリーエッジ領域とからなる爪領域の全域に印刷を施すように制御することを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記爪領域検出手段は、前記第１画像及び前記第２画像であるカラー画像の中のＲ成分の輝度変化に基づいて、爪先フリーエッジ領域を検出することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記印刷指の爪部に対して圧力を加えることにより当該爪部を刺激し、爪部の色を変化させる爪刺激機構をさらに備え、
前記撮像手段は、前記照明手段によって照射しない状態で且つ前記爪刺激機構によって前記印刷指の爪部を刺激した状態の第３指爪画像を取得し、
前記爪領域検出部は、さらに、前記第１指爪画像と前記第３指爪画像との色情報の変化に基づいて爪床領域を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
印刷指が載置される指配置台と、前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して第１指爪画像を取得し、前記照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して第２指爪画像を取得する画像取得ステップと、
前記第１指爪画像と前記第２指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、爪先フリーエッジ領域を検出する一方で、前記撮像手段により撮像された指爪画像に基づいて爪床領域を検出する爪領域検出ステップと、
この爪領域検出ステップにより検出された爪床領域と爪先フリーエッジ領域とからなる爪領域の全域に印刷を施すように制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
【符号の説明】
【００３９】
１      ネイルプリント装置
２０    指配置台
２７    爪刺激機構
３０    照明手段
３３    指下ライト
４０    撮像手段
５０    印刷手段
６０    制御部
Ｆ      印刷指
Ｎ      爪領域
Ｎ１    爪床領域
Ｎ２    爪先フリーエッジ領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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