(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンの直線往復運動に伴い発電するフリーピストン式発電機であって、
ピストンの少なくとも片側に燃料を燃焼する燃焼室を有し、当該燃焼室で燃料を燃焼させた際の燃焼圧力でピストンを直線移動させるエンジンユニットと、
前記ピストンの往復運動に伴い発電を行う発電ユニットと、
前記エンジンユニットおよび発電ユニットの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ピストンが燃焼室に最も近づく上死点近傍でのピストン速度を規定の速度範囲内に保ち、かつ、ピストンが燃焼室に近づく圧縮行程における発電負荷の積算値が、ピストンが燃焼室から離れる膨張行程における発電負荷の積算値よりも大きくなるように、発電負荷を調整する、
ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
【請求項２】
ピストンの直線往復運動に伴い発電するフリーピストン式発電機であって、
ピストンの少なくとも片側に燃料を燃焼する燃焼室を有し、当該燃焼室で燃料を燃焼させた際の燃焼圧力でピストンを直線移動させるエンジンユニットと、
前記ピストンの往復運動に伴い発電を行う発電ユニットと、
前記エンジンユニットおよび発電ユニットの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ピストンが燃焼室に最も近づく上死点近傍でのピストン速度を規定の速度範囲内に保つべく発電負荷を調整し、
前記制御部は、発電負荷をピストンの移動速度で割った値である発電負荷係数を、発電負荷調整の指標として用いる、
ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
【請求項３】
請求項１に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記制御部は、発電負荷をピストンの移動速度で割った値である発電負荷係数を、発電負荷調整の指標として用いる、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
【請求項４】
請求項２または３に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記制御部は、ピストンが燃焼室に近づく圧縮行程における発電負荷係数が、ピストンが燃焼室から離れる膨張行程における発電負荷係数よりも大きくなるように、発電負荷を調整する、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
【請求項５】
請求項１または３を引用する請求項４に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記エンジンユニットは、フリーピストンの両側に燃焼室が設けられており、燃料の燃焼を前記両側に設けられた二つの燃焼室で交互に行なう、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
【請求項６】
請求項１を引用する請求項５に記載のフリーピストン式発電機であって、
前記制御部は、一方の燃焼室への新気導入が完了する時刻近傍から当該一方の燃焼室の圧縮が完了するまでを当該一方の燃焼室の圧縮行程とし、当該一方の燃焼室の圧縮が完了してから他方の燃焼室への新気導入が完了する時刻近傍までを当該一方の燃焼室の膨張行程として、前記発電負荷を調整する、ことを特徴とするフリーピストン式発電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンの直線往復運動に伴い発電するフリーピストン式発電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、燃焼室で燃料を燃焼させた際に得られる燃焼圧力により、シリンダ内でピストンを往復運動させるフリーピストンエンジンに発電ユニットを組み込み、ピストンの往復運動に伴い発電を行うフリーピストン式発電機が広く知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、左右一対のフリーピストンエンジン、当該ピストンを連結シャフト、当該シャフトに設けられた磁石部、当該磁石部の動きに応じて発電するリニア発電機などを備えたフリーピストンエンジン駆動リニア発電装置が開示されている。この特許文献１では、熱効率向上を目的として、シリンダ内容積が燃焼期間中に等圧膨張となるように発電機の磁界制御を行なっている。
【０００４】
また、特許文献２には、左右一対のフリーピストンエンジンと二つのピストンを連結するシャフトに磁石部を設けたリニア発電装置が開示されている。この特許文献２では、エンジンの失火が検出された際にはピストン速度を増加させ、ノッキングが検出された際にはピストン速度を減少させるように発電制御を行なっている。このように発電条件を変更することで、効率の向上を図る技術が従来から幾つか提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４３２０２号公報
【特許文献２】特開２００８−２２３６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、こうした従来の技術は、その制御が極めて複雑であったり、特殊な場合にしか効果がなかったりして、必ずしも、有効とは言いがたかった。例えば、特許文献１記載の技術は、燃焼期間中の燃焼室圧力を均一に保つべく発電制御を行なっているが、実際には、かかる発電制御は極めて複雑で、現実的ではない。また、特許文献２記載の技術は、ノッキングや失火という極端な条件でのみ発電制御を行なっており、通常運転時の効率向上には寄与していない。
【０００７】
つまり、従来、効率を簡易かつ効果的に向上し得る技術はなかった。そこで、本発明では、効率を簡易かつ効果的に向上し得るフリーピストン式発電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフリーピストン式発電機は、ピストンの直線往復運動に伴い発電するフリーピストン式発電機であって、ピストンの少なくとも片側に燃料を燃焼する燃焼室を有し、当該燃焼室で燃料を燃焼させた際の燃焼圧力でピストンを直線移動させるエンジンユニットと、前記ピストンの往復運動に伴い発電を行う発電ユニットと、前記エンジンユニットおよび発電ユニットの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ピストンが燃焼室に最も近づく上死点近傍でのピストン速度を規定の速度範囲内に保ち、かつ、ピストンが燃焼室に近づく圧縮行程における発電負荷の積算値が、ピストンが燃焼室から離れる膨張行程における発電負荷の積算値よりも大きくなるように、発電負荷を調整する、ことを特徴とする。
【０００９】
他の本発明のフリーピストン式発電機は、ピストンの直線往復運動に伴い発電するフリーピストン式発電機であって、ピストンの少なくとも片側に燃料を燃焼する燃焼室を有し、当該燃焼室で燃料を燃焼させた際の燃焼圧力でピストンを直線移動させるエンジンユニットと、前記ピストンの往復運動に伴い発電を行う発電ユニットと、前記エンジンユニットおよび発電ユニットの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ピストンが燃焼室に最も近づく上死点近傍でのピストン速度を規定の速度範囲内に保つべく発電負荷を調整し、前記制御部は、発電負荷をピストンの移動速度で割った値である発電負荷係数を、発電負荷調整の指標として用いる、ことを特徴とする。
【００１０】
他の好適な態様では、前記制御部は、ピストンが燃焼室に近づく圧縮行程における発電負荷係数が、ピストンが燃焼室から離れる膨張行程における発電負荷係数よりも大きくなるように、発電負荷を調整する、ことが望ましい。
【００１１】
他の好適な態様では、前記エンジンユニットは、フリーピストンの両側に燃焼室が設けられており、燃料の燃焼を前記両側に設けられた二つの燃焼室で交互に行なう。この場合、前記制御部は、一方の燃焼室への新気導入が完了する時刻近傍から当該一方の燃焼室の圧縮が完了するまでを当該一方の燃焼室の圧縮行程とし、当該一方の燃焼室の圧縮が完了してから他方の燃焼室への新気導入が完了する時刻近傍までを当該一方の燃焼室の膨張行程として、前記発電負荷を調整する、ことが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、上死点近傍におけるピストンの速度を、規定の速度範囲に保つことができ、ひいては、上死点近傍におけるピストンの滞留時間を長期化できる。その結果、安定した着火性を確保でき、発電機の効率をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態であるフリーピストン式発電機の構成図である。
【図２】フリーピストン式発電機の効率と動作態様を示す図である。
【図３】フリーピストンエンジンとレシプロエンジンのピストン変位を示すグラフである。
【図４】フリーピストンエンジンとレシプロエンジンの燃焼室の圧力変化を示すグラフである。
【図５】本実施形態におけるピストン変位を示すグラフである。
【図６】第二実施形態であるフリーピストン式発電機の構成図である。
【図７】第二実施形態における圧縮行程および膨張行程を説明する図である。
【図８】第二実施形態における効率と動作態様を示す図である。
【図９】他のフリーピストン式発電機の動作態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態であるフリーピストン式発電機１０の概略構成図である。
【００１５】
このフリーピストン式発電機１０は、燃焼圧力によるピストン２０の動きを電気的エネルギに変換して取り出す装置で、ピストン２０を往復運動させるエンジンユニット１６と、ピストン２０の動きに伴い発電を行なう発電ユニット１４と、に大別される。
【００１６】
発電ユニット１４は、固定子として機能するシリンダ１８と、可動子として機能するピストン２０と、から構成される。ピストン２０の外側面には永久磁石２４が埋め込まれており、シリンダ１８の内壁（永久磁石２４の外周囲）には発電コイル２２が固定設置されている。エンジンユニット１６の駆動によりピストン２０がシリンダ１８内で往復移動すると、この永久磁石２４と発電コイル２２との相対位置関係が変化し、これにより、永久磁石２４周囲の磁界が変化する。そして、この磁界の変化に応じて発電コイル２２に誘導起電力が発生する。この誘導起電力によって発電が行われ、発電により得られた電力は、図示しないバッテリなどに送電される。
【００１７】
エンジンユニット１６は、ピストン２０をシリンダ１８内で往復運動させるユニットである。このエンジンユニット１６には、発電ユニット１４の固定子としても機能するシリンダ１８と、発電ユニット１４の可動子としても機能するピストン２０と、シリンダ１８内においてピストン２０の両側に設けられた燃焼室２６および空気室２８と、を備えている。つまり、ピストン２０は、燃焼室２６および空気室２８に挟まれている。そして、燃焼室２６および空気室２８は、ピストン２０の往復運動に伴い体積が変化するようになっている。
【００１８】
シリンダ１８は、既述したとおり、固定子として機能するもので、その内部には発電コイル２２が埋め込まれている。このシリンダ１８の一端側には燃焼室２６が、他端側には空気室２８が形成され、両室２６，２８の間にはピストン２０が摺動自在に配置される。
【００１９】
ピストン２０は、可動子として機能するもので、シリンダ１８の内部に摺動自在に配置される。このピストン２０の外周面には、永久磁石が設置されている。
【００２０】
燃焼室２６は、燃料と新気（空気）との混合気の燃焼を行うチャンバである。この燃焼室２６には、燃料噴射弁３０や、点火プラグ３２、排気弁３４、掃気孔３６などが設けられている。燃料噴射弁３０は、燃焼室２６の端面（シリンダ１８の閉端面）に取り付けられた弁体で、燃焼室２６内に燃料を供給する。点火プラグ３２は、燃料と新気とが混合された混合気に点火し、燃焼（爆発）を生じさせる。排気弁３４は、燃焼室２６の端面（シリンダ１８の閉端面）に取り付けられており、燃焼後に生じる既燃ガスを外部に排出する。掃気孔３６は、燃焼室２６内に新気を取り込むために燃焼室２６の空気室２８寄りの位置に設けられ、掃気ポート３７に接続された孔である。この掃気孔３６は、ピストン２０の変位に応じて開口量が変化する。すなわち、ピストン２０が燃焼室２６側の端部付近に位置し、燃焼室２６が圧縮された状態では、掃気孔３６は、ピストン２０により遮蔽された状態となる。この場合、燃焼室２６への新気導入は阻害される。一方で、燃焼圧力によりピストン２０が空気室２８側（図面右側）へと移動すると、掃気孔３６が徐々に開口されていき、新気の導入が促されるようになっている。なお、ピストン２０により開放・閉鎖される掃気孔３６に代えて、電気的もしくは油圧によりに開閉駆動される掃気弁を設けてもよい。すなわち、燃焼室２６の端面（シリンダ１８の閉端面）に、掃気ポート３７に連結され、燃焼室２６内への新気の流入出を制御する掃気バルブを設けてもよい。
【００２１】
空気室２８は、燃焼室２６とは反対側に設けられ、シリンダ１８とピストン２０の端面により囲まれたチャンバである。この空気室２８の内部に存在する空気室２８内ガス（空気など）は、混合気の燃焼により空気室２８側に移動してきたピストン２０を、燃焼室２６側に押し戻す空気バネとして機能する。すなわち、燃焼室２６内の燃焼圧力によりピストン２０が空気室２８側に移動すると、空気室２８が圧縮されることになる。圧縮された空気室２８は、圧縮された反動で、再度、膨張するべく、ピストン２０を燃焼室２６側へと押し戻す。
【００２２】
この空気室２８には、空気室２８の圧力を調整する調圧弁３８が設けられている。この調圧弁３８は、空気室２８の圧力が過大な場合には、空気室２８の内気を外部に流出させ、空気室２８の圧力が過小な場合には外気を空気室２８に流入させる。この調圧弁３８としては、例えば、圧力センサと、当該圧力センサの検出値に応じて開閉する電磁弁と、を組み合わせたものでもよいし、一定圧力で機械的に開閉する機械式バルブ、例えば、ダックビルバルブなどであってもよい。
【００２３】
シリンダ１８に特定箇所に設けられた位置センサ４０は、当該センサ設置位置へのピストン２０の到達を検出するセンサである。図示しない制御部５０は、この位置センサ４０で検知された到達タイミングとセンサ設置位置を、予め用意した運動特性のマップと照合したり、運動方程式を解いたり、簡単なモデルに当てはめたりして、ピストン２０の位置や速度を取得する。制御部５０は、ここで得られたピストン２０の位置や速度に基づいて、各種バルブの開閉タイミングや、燃料の噴射量、発電負荷量、燃料噴射時期、点火時期などを制御する。なお、こうした制御は、このエンジンユニット１６および発電ユニット１４が安定して動作する条件で、なおかつ、ある条件下（騒音が規定の閾値以下、もしくは、エンジンの排気ガス成分が規定の基準値以下）で、最も効率よく運転されることを目的に行なわれる。また、上述した位置センサ４０に替えて、ピストン２０の位置をストローク全域に亘って検知する、光学的なリニアエンコーダや、磁気歪式直線変位センサ、渦電流式ギャップセンサなどを用いてもよい。また、この位置センサ４０のほかに、燃焼室２６や空気室２８の圧力を検知する圧力センサや、失火を検知するセンサやノッキングを検知するノッキングセンサなどを設けてもよい。
【００２４】
制御部５０は、このエンジンユニット１６および発電ユニット１４の駆動を制御するものである。具体的には、制御部５０は、各種センサで検知されたエンジンユニット１６や発電ユニット１４の駆動状況に応じて、各種バルブの開閉駆動や、点火プラグの駆動、噴射する燃料量の調整などを行なう。また、本実施形態の制御部５０は、エンジンユニット１６の駆動状況に応じて、発電負荷、より具体的には、発電負荷係数を制御する。発電負荷係数は、ピストン速度に対する発電負荷の大きさを示すパラメータで、発電負荷調整の指標として用いられるパラメータである。この発電負荷係数は、発電負荷をピストン速度で割った値である。したがって、発電負荷係数をｃ、発電負荷をＦ、ピストン速度をｓとした場合、Ｆ＝ｃ・ｓとなる。制御部５０は、ピストン２０の位置などに基づいて、現在が膨張行程または圧縮行程のいずれであるかを判断し、圧縮行程時における発電負荷係数が、膨張行程時における発電負荷係数よりも大きくなるように発電負荷を調整する。この理由については後に詳説する。
【００２５】
次に、このフリーピストン式発電機１０の動作について説明する。まず、燃焼室２６の内部に燃料−空気の混合気がある状態で、ピストン２０が燃焼室２６側に移動し、燃焼室２６が十分に圧縮されると、点火プラグ３２により混合気への点火がなされる。この点火により混合気が燃焼（爆発）し、その燃焼圧力（ガス膨張力）により、ピストン２０が空気室２８側へと移動し、燃焼室２６の膨張、空気室２８の圧縮を行う膨張行程となる。このとき、燃焼室２６では、排気弁３４が開放され、燃焼室２６内における既燃ガスの排気が行われる。また、ピストン２０が、空気室２８側へと移動することで、ピストン２０により閉鎖されていた掃気孔３６が徐々に開放されていき、燃焼室２６への新気の取り込みが行われる。
【００２６】
一方、空気室２８は、燃焼圧力により移動するピストン２０により圧縮されていく。そして、ピストン２０が、空気室２８を十分に圧縮すると、今度は、当該空気室２８の圧縮空気の膨張力（反発力）により、ピストン２０が燃焼室２６側へと押し戻される。これにより、空気室２８の膨張・燃焼室２６の圧縮が行われる圧縮行程が開始される。
【００２７】
ピストン２０が燃焼室２６側へと移動することで掃気孔３６が閉鎖される。また、排気弁３４の閉鎖も行われ、燃焼室２６が密閉された状態となる。その状態で燃料の噴射が行われ、燃焼室２６内に新気と燃料の混合気が充填される。ピストン２０が燃焼室２６を十分に圧縮すると、点火プラグ３２により混合気に点火がなされる。そして、再び、ピストン２０が空気室２８側へ移動し、燃焼室２６の膨張、空気室２８の圧縮が行われる膨張行程が開始される。以降は、同様のサイクル、すなわち、燃焼室２６の圧縮・空気室２８の膨張（圧縮行程）、混合気燃焼、燃焼室２６の膨張・空気室２８の圧縮（膨張行程）のサイクルを繰り返す。そして、このサイクルの過程で、ピストン２０に埋め込まれた永久磁石２４周囲の磁界が変化し、当該磁界の変化に応じて発電コイル２２に、誘導起電力が発生することで、発電が行われる。
【００２８】
ここで、この一連のサイクルの中で、制御部５０は、既述したように、行程に応じて発電負荷係数を調整する。すなわち、制御部５０は、位置センサ４０の出力などに基づいて、ピストン２０の位置や速度を取得し、この取得した位置や速度に基づいて現在が圧縮行程にあるのか、膨張行程にあるのかを判断する。そして、膨張行程においては、発電負荷係数が規定の値である第一発電負荷係数ｃ１になるように調整する。また、圧縮行程においては、第一発電負荷係数ｃ１よりも高い値である第二発電負荷係数ｃ２（ｃ２＞ｃ１）になるように調整し、ピストン２０に作用するブレーキ力が膨張行程のときよりも大きくなるようにする。
【００２９】
図２は、本実施形態における発電機１０の効率と駆動態様を示す図である。図２において横軸はピストン速度（絶対値）を、縦軸は発電負荷を示している。また、太破線は膨張行程の動きを、太実線は圧縮行程の動きを示している。
【００３０】
この図２を参照して発電機１０の動きを説明する。膨張行程は、ピストン２０が上死点に到達してから下死点に到達するまでの間である。上死点においてピストン速度は、０であるため、膨張行程の開始時点においては、ピストン速度および発電負荷がともに０の点Ｏをとる。その後、ピストン２０が、燃焼圧力を受けて空気室側に、移動し、徐々に速度上昇する。制御部５０は、このピストン速度に比例するように、発電負荷も上昇させる。このときの比例係数が第一発電負荷係数ｃ１となる。
【００３１】
そして、ピストン２０が、ストロークの中央付近に到達した時点で、ピストン速度および発電負荷がともにピークをとる点Ａ１をとる。その後は、空気室２８に近づくにつれ、徐々に速度低下していく。このとき、制御部５０は、このピストン速度に比例するように、第一発電負荷係数ｃ１を比例係数として発電負荷も低下させる。そして、ピストン２０が、最も空気室２８に近づく下死点で、ピストン速度および発電負荷がともに０の点Ｏをとる。
【００３２】
ピストン２０が下死点に到達した後は、ピストン２０が、空気室２８からの反発力を受けて、燃焼室側に移動し、燃焼室２６を圧縮する圧縮行程に移行する。圧縮行程は、ピストン速度および発電負荷がともに０の点Ｏから始まる。そして、その後、徐々にピストン速度が上昇する。制御部５０は、このピストン速度に比例するように、発電負荷も上昇させる。ただし、このときの比例係数である第二発電負荷係数ｃ２は、膨張行程における第一発電負荷係数ｃ１よりも大きくしている。
【００３３】
ピストン２０が、ストロークの中央付近に到達した時点で、ピストン速度および発電負荷がともにピーク点である点Ａ２をとる。その後は、燃焼室２６に近づくにつれ、徐々に速度低下していく。このとき、制御部５０は、このピストン速度に比例するように、発電負荷係数ｃ２を比例係数として発電負荷も低下させる。そして、ピストン２０が、最も燃焼室２６に近づく上死点で、ピストン速度および発電負荷がともに０の点Ｏをとる。
【００３４】
このように、本実施形態では、圧縮行程における発電負荷係数を、膨張行程における発電負荷係数よりも大きくしている。かかる制御とするのは次の理由による。
【００３５】
一般に、フリーピストンエンジンは、クランク機構を有するレシプロエンジン（以下「レシプロエンジン」と称す）に比べてピストンが上死点に留まる時間が短いことが知られている。これについて図３を参照して説明する。図３は、同じ周波数で運動するフリーピストンエンジンとレシプロエンジンとのピストン変位を示す図である。図３において、横軸は時間、縦軸はピストン変位を示している。また、破線はフリーピストンエンジンの、実線はレシプロエンジンのピストンの変位を示している。
【００３６】
この図３から明らかなとおり、フリーピストンエンジンは、レシプロエンジンに比べて、上死点付近の移動速度が速い。そのため、フリーピストンエンジンは、レシプロエンジンに比べて、ピストン２０が上死点近傍に留まる時間、すなわち、混合気が高圧状態にある期間が短い。そのため、レシプロエンジンと同様の圧縮比では安定した着火が困難になりがちである。そのため、フリーピストンエンジンにおいて、混合気を確実に着火させるためには、高い圧縮比が要求され、その要求を満たすためにはピストン速度が速くならざるを得なかった。かかるピストン速度の高速化は、燃焼室２６の急峻な圧力上昇を招いていた。
【００３７】
図４は、燃焼室２６の圧力変化を示すグラフで、横軸が時間を、縦軸が燃焼室の圧力を示している。また、図４において、破線はフリーピストンエンジンの、実線はレシプロエンジンの燃焼室の圧力変化を、それぞれ示している。この図４から明らかなとおり、フリーピストンエンジンでは、上死点近傍において、圧力が急激に上昇する。その結果、フリーピストンエンジンでは、燃焼騒音が大きくなり、さらに、燃焼室の最高圧力も高くなることでガスの最高温度も高くなることから熱損失も増大し、さらに高いエンジン強度を要するために重量も増大していた。
【００３８】
本実施形態では、かかる問題を低減するために、圧縮行程において発電負荷係数を高めにし、ピストンに作用するブレーキ力が大きくなるようにしている。その結果、上死点に向かうピストン２０の速度を低下させ、ひいては、上死点近傍におけるピストン２０の滞留時間を長くすることができる。
【００３９】
これについて、発電負荷係数を行程に関わらず常に一定とした場合と本実施形態とを比較して説明する。図５は、発電制御によるピストン変位の違いを示すグラフである。図５において横軸は時間を、縦軸はピストン変位を示している。また、図５において、実線は本実施形態におけるピストン変位を、破線は発電負荷係数を一定にした場合のピストン変位をそれぞれ示している。この図５から明らかなとおり、圧縮行程における発電負荷係数を、膨張行程における発電負荷係数より高くした本実施形態では、上死点に向かうピストンの移動速度が遅くなり、ピストン２０が上死点近傍に留まる時間を長くできる。そして、これにより、レシプロエンジンと同様の圧縮比でも、安定した着火性を確保でき、結果として、燃焼騒音の低下や熱効率の向上、さらには、エンジンの軽量化を図ることができる。
【００４０】
次に、他の実施形態について図６を参照して説明する。図６は、第二実施形態であるフリーピストン式発電機１０の構成図である。このフリーピストン式発電機１０は、空気室２８を有さず、ピストン２０を挟んで二つの燃焼室２６ａ，２６ｂを有している点で第一実施形態と異なる。以下では、説明の便宜上、図６において左側に位置する燃焼室を第一燃焼室２６ａ、右側に位置する燃焼室を第二燃焼室２６ｂと呼ぶ。なお、両者を区別する必要がない場合には、添字アルファベットを省略して、単に「燃焼室２６」と呼ぶ。以下、他部材においても同様である。
【００４１】
二つの燃焼室２６ａ，２６ｂは、いずれも、同様の構成となっている。すなわち、各燃焼室２６には、燃料噴射弁３０や、点火プラグ３２、排気弁３４、掃気孔３６などが設けられている。ピストン２０は、この二つの燃焼室２６ａ，２６ｂの間において直線往復運動を行う。したがって、ピストン２０は、一方の燃焼室２６に近づいて圧縮する際には、他方の燃焼室２６から離れて膨張させることになる。
【００４２】
制御部５０は、この二つの燃焼室２６ａ，２６ｂにおいて、交互に燃料燃焼が行われるように各バルブ等の駆動を制御する。すなわち、第一燃焼室２６ａで燃料燃焼が行われると、燃焼圧力によりピストン２０が、第二燃焼室２６ｂ側に移動する。この移動の過程で、制御部５０は、第一排気弁３４ａを開放し、第一燃焼室２６ａ内の既燃ガスの排出を行なう。また、ピストン２０が、第二燃焼室２６ｂ側に移動することにより、ピストン２０により閉鎖されていた第一掃気孔３６ａが開放され、第一燃焼室２６ａに新気が導入される。
【００４３】
これと並行して、制御部５０は、第二排気弁３４ｂを閉鎖し、第二燃焼室２６ｂにおける既燃ガスの排出を停止する。また、ピストン２０が、第二燃焼室２６ｂ側に移動することにより、ピストン２０により第二掃気孔３６ｂが閉鎖され、第二燃焼室２６ｂへの新気の導入が停止し、第二燃焼室２６ｂが閉鎖空間となる。
【００４４】
この状態になれば、制御部５０は、第二燃料噴射弁３０ｂを駆動して、第二燃焼室２６ｂに燃焼を噴射し、新気と燃料の混合気を充填する。そして、ピストン２０が第二燃焼室２６ｂを十分に圧縮すると、制御部５０は、第二点火プラグ３２ｂを駆動して、第二燃焼室２６ｂ内の混合気に点火し、燃焼を実行する。
【００４５】
第二燃焼室２６ｂにおいて燃焼が行われると、燃焼圧力によりピストン２０が、第一燃焼室２６ａ側に移動する。そして、先ほどの行程とは逆に、制御部５０は、第二排気弁３４ｂの開放・第一排気弁３４ａの閉鎖を実行する。また、ピストン２０の移動に伴い、第二掃気孔３６ｂの開放・第一掃気孔３６ａの閉鎖が行なわれ、第一燃焼室２６ａが閉鎖空間となれば、制御部５０は、第一燃料噴射弁３０ａを駆動して、第一燃焼室２６ａに燃焼を噴射する。そして、ピストン２０が第一燃焼室２６ａを十分に圧縮すると、制御部５０は、第一点火プラグ３２ａを駆動して、第一燃焼室２６ａ内の混合気に点火し、燃焼を実行する。そして、以降も、同様のサイクルを順次繰り返す。
【００４６】
この第二実施形態においても、制御部５０は、圧縮行程における発電負荷係数が、膨張行程における発電負荷係数よりも大きくなるように発電負荷を調整する。ただし、本実施形態のように、ピストン２０の両側に燃焼室２６ａ，２６ｂを設けた場合は、一方の燃焼室２６を膨張させる動きが、他方の燃焼室を圧縮させる動きになる。かかるエンジンユニット１６について、従来、圧縮行程・膨張行程の区分けが従来規定されていなかった。そこで、本実施形態では、一方の燃焼室２６への新気導入が完了してから当該一方の燃焼室２６の圧縮が完了するまでを当該一方の燃焼室２６の圧縮行程とし、当該一方の燃焼室２６の圧縮が完了してから他方の燃焼室２６への新気導入が完了するまでを当該一方の燃焼室２６の膨張行程と規定した。
【００４７】
これについて図７を参照して説明する。図７は、本実施形態における各行程の推移を説明する図で、上段はピストン２０の変位を、中段は第一掃気孔３６ａの開閉状況を、下段は第二掃気孔３６ｂの開閉状況を、それぞれ示している。
【００４８】
この図７において、ピストン２０が第一燃焼室２６ａを最も圧縮する位置（ピストン２０が最も左側に行く位置）を第一上死点、ピストン２０が第二燃焼室２６ｂを最も圧縮する位置（ピストン２０が最も右側に行く位置）を第二上死点という。また、上段・下段のグラフにおいて、Ｈｉｇｈになっているタイミングが、各掃気孔３６が開口されているタイミング、すなわち、新気導入が行なわれているタイミングを示している。
【００４９】
図７に示すように、時刻ｔａにおいて第一上死点（第一燃焼室２６ａを最も圧縮する位置）に到達したピストン２０は、その後、第一燃焼室２６ａでの燃料の燃焼により生じる燃焼圧力により、第二上死点側に移動する。この移動により、時刻ｔｂにおいて、第二掃気孔３６ｂがピストン２０により閉鎖され、第二燃焼室２６ｂへの新気導入が停止する。この時刻ｔａから時刻ｔｂの近傍の時刻ｔｂ´の間が、第一燃焼室２６ａにとっての膨張行程である第一膨張行程になる。その後、第二燃焼室２６ｂへの新気導入が完了した時刻ｔｂの近傍の時刻ｔｂ´から、第二燃焼室２６ｂの圧縮が完了する時刻ｔｄまでが、第二燃焼室２６ｂにとっての圧縮行程である第二圧縮行程になる。この時刻ｔｂと時刻ｔｄの間にある時刻ｔｃにおいて、ピストン速度がピークをとる。なお、時刻ｔｂ´は、掃気孔３６ｂが閉鎖される時刻ｔｂの近傍で、その時点から発電負荷を増加させることで、上死点近傍において上死点に向かうピストンの移動速度を規定の範囲内（安定した着火を確保でき得る程度の時間、ピストンを上死点近傍で滞留させ得る速度範囲内）に抑えることができるような時刻である。例えば、この時刻ｔｂ´は、前述のピストン位置を検出する手段により算出されるピストン速度、設定した発電負荷、および、両端の燃焼室圧力などを基にして、予め用意した運動特性のマップと照合したり、運動方程式を解いたり、簡単なモデルに当てはめるなどして上死点近傍のピストン速度を予測することで決定する。
【００５０】
そして、第二燃焼室２６ｂでの燃焼が行われ、当該燃焼により生じた燃焼圧力により、ピストン２０が第一上死点側に移動すると、時刻ｔｅにおいて第一掃気孔３６ａが閉鎖される（第一燃焼室２６ａへの新気導入が完了する）。この時刻ｔｄから時刻ｔｅの近傍の時刻ｔｅ´までが、第二燃焼室２６ｂにとっての膨張行程である第二膨張行程となる。そして、以降も同様のタイミングで、第一圧縮行程、第一膨張行程、第二圧縮行程、第二膨張行程に順次、切り替わり、繰り返される。
【００５１】
本実施形態では、この第一圧縮行程および第二圧縮行程における発電負荷係数を、第一膨張行程および第二膨張行程における発電負荷係数よりも高くしている。図８は、このときの発電機１０の効率と駆動態様を示す図である。なお、この図８におけるｔａ〜ｔｇは、それぞれ、図７における時刻ｔａ〜ｔｇ時点での動作点を意味している。
【００５２】
時刻ｔａにおいて、ピストン２０は、第一上死点に位置しており、速度・発電負荷ともに０となっている。時刻ｔａから時刻ｔｂ´の間は、第一燃焼室２６ａにとっての膨張行程に該当するため、制御部５０は、低めの値である第一発電負荷係数ｃ１を比例係数として、発電負荷をピストン速度に比例させる。
【００５３】
そして、時刻ｔｂ´（第二燃焼室２６ｂへの新気導入が完了する近傍時刻）において、第二圧縮行程に移行したと判断し、制御部５０は、比例係数を、第一発電負荷係数ｃ１よりも高い第二発電負荷係数ｃ２に変更する。その結果、時刻ｔｂを境界として、発電負荷が増加し、ピストン２０に作用するブレーキ力が増大する。
【００５４】
その後、ピストン速度がピークをとる時刻ｔｃを経て、時刻ｔｄになるとピストン２０が第二上死点に到達する。このとき、ピストン速度・発電負荷はともに０となる。時刻ｔｄから、第一掃気孔３６ａが閉鎖される時刻近傍の時刻ｔｅ´までは、膨張行程となるため、再び、制御部５０は、発電負荷係数として、第二発電負荷係数ｃ２よりも小さい第一発電負荷係数ｃ１を設定する。そして、第一掃気孔３６ａが閉鎖される時刻近傍の時刻ｔｅ´以降は、再び、圧縮行程となるため、制御部５０は、発電負荷係数を、高めの第二発電負荷係数ｃ２に切り替え、ピストン２０へのブレーキ力を増大させる。そして、ピストン速度がピークをとる時刻ｔｆを経て、ピストンが第一上死点に到達する時刻ｔｇまで、この第二発電負荷係数ｃ２を用いて発電負荷調整を行なう。以降も、同様に、圧縮行程における発電負荷係数が、膨張行程における発電負荷係数よりも小さくなるように発電負荷を調整する。
【００５５】
かかる構成とすることで、第二実施形態においても、第一実施形態と同様に、上死点近傍におけるピストン速度を抑えることができ、ひいては、上死点近傍におけるピストン２０の滞留時間を長くすることができる。そして、その結果、安定した着火性を確保でき、結果として、燃焼騒音の低下や熱効率の向上、さらには、エンジンの軽量化を図ることができる。
【００５６】
なお、この第二実施形態においても、ピストン２０の移動に伴い開閉される掃気孔３６に替えて、掃気ポート３７に接続された掃気弁を各燃焼室２６ａ，２６ｂ設けるようにしてもよい。かかる構成とした場合には、掃気弁の閉鎖タイミングが、膨張行程から圧縮行程への切り替わりタイミングとなる。
【００５７】
また、上述の第一実施形態、第二実施形態では、行程に応じて発電負荷係数を変更している。しかし、少なくとも、上死点近傍において上死点に向かうピストン２０の移動速度を、規定の範囲内（安定した着火性を確保でき得る程度の時間、ピストン２０を上死点近傍で滞留させ得る速度範囲内）に抑えることが出来るのであれば、発電負荷の変更形態は適宜、変更されてもよい。
【００５８】
例えば、上述の実施形態では、圧縮行程内で発電負荷係数を一定としているが、圧縮行程での発電負荷の積算値が、膨張行程での発電負荷の積算値より大きいのであれば、圧縮行程内でも発電負荷係数を変更してもよい。例えば、図９に示すように、膨張行程においては、発電負荷係数を一定（発電負荷をピストン速度に比例）にする一方で、圧縮行程では発電負荷をピストン速度に関わらず一定（発電負荷係数をピストン速度に反比例）にしてもよい。この場合においても、圧縮行程での発電負荷の積算値が、膨張行程での発電負荷の積算値よりも大きくなるように制御する。かかる構成とすることで、上述の実施形態と同様に、ピストン２０の上死点近傍における滞留時間を長くでき、ひいては、安定した着火性を確保できる。
【００５９】
また、別の形態として、ピストン２０の速度や加減速度、位置などをモニタリングし、これらモニタリング結果に基づいて上死点近傍におけるピストン２０の速度を推定し、得られた推定結果に応じて、与える発電負荷量を適宜、変更するようにしてもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態では、火花点火について例示したが、圧縮着火燃焼（ディーゼル燃焼）を用いてもよいし、予混合圧縮自着火燃焼を用いてもよい。こうした実施形態においては、ピストンの位置や速度に基づいて各種バルブの開閉タイミングや燃料の噴射量、発電負荷量、噴射時期、噴射率などを制御する。また、上述の説明では、永久磁石２４を用いた発電ユニット１４を示したが、永久磁石２４を用いないリラクタンス同期モータを応用して、発電ユニット１４を永久磁石２４を使わない構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０  フリーピストン式発電機、１４  発電ユニット、１６  エンジンユニット、１８  シリンダ、２０  ピストン、２２  発電コイル、２４  永久磁石、２６  燃焼室、２８  空気室、３０  燃料噴射弁、３２  点火プラグ、３４  排気弁、３６  掃気孔、３７  掃気ポート、３８  調圧弁、４０  位置センサ、５０  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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