(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性チューブと該可撓性チューブの流路途中部分を一方面側に支持する支持部材とを含むチューブユニットと、
前記支持部材の前記可撓性チューブと反対側の面を内壁面に沿わせることで前記可撓性チューブの流路途中部分を収容する収容部と、
前記可撓性チューブの流路途中部分を押圧する押圧部と、
前記収容部に対する前記可撓性チューブの位置決めを行う位置決め部と、を備え、
前記収容部は、有底状の円筒形状からなり、
前記支持部材は、可撓性を有する矩形状の板状部材であり、
前記可撓性チューブは、前記支持部材の対角線上に沿って配置され、
前記チューブユニットは、長辺方向に沿って丸められた前記支持部材が前記収容部に組み込まれることで前記内壁面に沿って前記可撓性チューブが螺旋状となり、
前記位置決め部は、前記収容部の前記内壁面に設けられた第１の位置決め部と、前記支持部材の前記可撓性チューブが配置された前記対角線とは別の対角にそれぞれ設けられた第２の位置決め部と、を含むことを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記可撓性チューブは前記支持部材に貼着されてなることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記可撓性チューブは前記支持部材に一体成形されてなることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項４】
前記支持部材は、前記収容部に対する前記可撓性チューブの位置決めを行うための位置決め部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のチューブポンプ。
【請求項５】
可撓性チューブの流路途中部分を内壁面に沿って収容するとともに有底状の円筒形状からなる収容部と、前記可撓性チューブの前記流路途中部分を押圧する押圧部と、を備えたチューブポンプに組み込まれるチューブユニットであって、
前記可撓性チューブと、該可撓性チューブを支持するとともに前記チューブポンプに組み込まれた際に前記収容部の内壁面と前記可撓性チューブとの間に配置される支持部材と、を備え、
前記支持部材は、可撓性を有する矩形状の板状部材であり、
前記可撓性チューブは、前記支持部材の対角線上に沿って配置され、
前記可撓性チューブは、長辺方向に沿って丸められた前記支持部材が前記収容部に組み込まれることで前記内壁面に沿って螺旋状となっており、
前記支持部材の前記可撓性チューブが配置された前記対角線とは別の対角にそれぞれ設けられた第２の位置決め部、及び、前記収容部の前記内壁面に設けられた第１の位置決め部により、前記可撓性チューブが前記収容部に対して位置決めされていることを特徴とするチューブユニット。
【請求項６】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、を備えた液体噴射装置において、
前記メンテナンス手段が、請求項１〜４のいずれか一項に記載のチューブポンプを含むことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブポンプ、チューブユニット、及び液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インク滴を記録紙（媒体）に対して噴射させる液体噴射装置として、インクジェットプリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。このようなプリンターにおいては、液体噴射ヘッドにおいて、ノズル近傍のインクが増粘したり、ノズル内に気泡が混入したりして、印刷が良好に行われなくなるおそれがあった。そこで、これらを回復させるためのメンテナンス手段を備えたプリンターが提案されている。
【０００３】
このようなメンテナンス手段としては、液体噴射ヘッドのノズルをキャップで覆い、キャップに連通したインク排出路中に設けられたポンプを駆動し、ポンプが発生する圧力を利用して、ノズルからインクを吸引する吸引装置が知られている。上記ポンプとしては下記特許文献１に示されるようなチューブポンプが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０１１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記チューブポンプは、チューブをポンプ内壁面に沿って這い回しその内側にローラーを取り付けるため、チューブはねじれの無いように取り付け、さらにポンプ内部に這い回す長さを正確に管理する必要があり、組立作業に時間を要するという課題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、チューブの這い回し経路、這い回し長さを簡便且つ短時間で得ることのできるチューブポンプ、チューブユニット、及び液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のチューブポンプは、可撓性チューブと該可撓性チューブの流路途中部分を一方面側に支持する支持部材とを含むチューブユニットと、
前記支持部材の前記可撓性チューブと反対側の面を内壁面に沿わせることで前記可撓性チューブの流路途中部分を収容する収容部と、前記可撓性チューブの流路途中部分を押圧する押圧部と、前記収容部に対する前記可撓性チューブの位置決めを行う位置決め部と、を備え、前記収容部は、有底状の円筒形状からなり、前記支持部材は、可撓性を有する矩形状の板状部材であり、前記可撓性チューブは、前記支持部材の対角線上に沿って配置され、前記チューブユニットは、長辺方向に沿って丸められた前記支持部材が前記収容部に組み込まれることで前記内壁面に沿って前記可撓性チューブが螺旋状となり、前記位置決め部は、前記収容部の前記内壁面に設けられた第１の位置決め部と、前記支持部材の前記可撓性チューブが配置された前記対角線とは別の対角にそれぞれ設けられた第２の位置決め部と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明のチューブポンプによれば、チューブユニットを収容部に組み込むことで可撓性チューブを所定位置に配置することができる。また、可撓性チューブが支持部材に固定されているので、収容部内に可撓性チューブを配置する際に可撓性チューブにねじれが生じることを防止できる。また、支持部材に可撓性チューブを予め固定しておくことで、複雑な流路を形成することができる。したがって、収容部内における可撓性チューブの這い回し経路、這い回し長さを簡便且つ短時間に実現することができる。
【０００９】
また、上記チューブポンプにおいては、前記支持部材は可撓性を有する板状部材であり、前記可撓性チューブは前記内壁面に沿って前記支持部材が湾曲することで前記収容部内に収容されるのが好ましい。
この構成によれば、支持部材を湾曲させて内壁面に沿って配置することで可撓性チューブを簡便且つ確実に収容部内に配置することができる。
【００１０】
また、上記チューブポンプにおいては、前記可撓性チューブは前記支持部材に貼着されてなるのが好ましい。
この構成によれば、支持部材と可撓性チューブとを別工程で製造した後、該支持部材及び可撓性チューブを貼着することでチューブユニットを製造できる。よって、チューブユニット及びこれを備えるチューブポンプを低コストで製造することができる。
【００１１】
また、上記チューブポンプにおいては、前記可撓性チューブは前記支持部材に一体成形されてなるのが好ましい。
この構成によれば、可撓性チューブが支持部材に一体成形されるので、支持部材とともに可撓性チューブを収容部の内壁面に沿って湾曲させて配置することができる。
【００１２】
また、上記チューブポンプにおいては、前記支持部材は収容部の内壁面に対応する外周面を有する筒状部材であるのが好ましい。
この構成によれば、筒状部材からなる支持部材を収容部内に挿入することで支持部材の外周面を収容部の内壁面に沿って配置することができ、可撓性チューブを収容部材内に容易に配置できる。
【００１３】
また、上記チューブポンプにおいては、前記支持部材は、前記収容部に対する前記可撓性チューブの位置決めを行うための位置決め部を有するのが好ましい。
この構成によれば、位置決め部を基準として、可撓性チューブを収容部の所定位置に取り付けることができる。
【００１４】
また、本発明のチューブユニットは、可撓性チューブの流路途中部分を内壁面に沿って収容するとともに有底状の円筒形状からなる収容部と、前記可撓性チューブの前記流路途中部分を押圧する押圧部と、を備えたチューブポンプに組み込まれるチューブユニットであって、前記可撓性チューブと、該可撓性チューブを支持するとともに前記チューブポンプに組み込まれた際に前記収容部の内壁面と前記可撓性チューブとの間に配置される支持部材と、を備え、前記支持部材は、可撓性を有する矩形状の板状部材であり、前記可撓性チューブは、前記支持部材の対角線上に沿って配置され、前記可撓性チューブは、長辺方向に沿って丸められた前記支持部材が前記収容部に組み込まれることで前記内壁面に沿って螺旋状となっており、前記支持部材の前記可撓性チューブが配置された前記対角線とは別の対角にそれぞれ設けられた第２の位置決め部、及び、前記収容部の前記内壁面に設けられた第１の位置決め部により、前記可撓性チューブが前記収容部に対して位置決めされていることを特徴とする。
【００１５】
本発明のチューブユニットによれば、可撓性チューブが支持部材に固定されているので、収容部内に可撓性チューブを配置する際に可撓性チューブにねじれが生じることを防止できる。また、支持部材に可撓性チューブが固定されているので、支持部材を収容部の内壁面に沿って配置することで可撓性チューブを所定の位置に引き回すことができ、複雑な流路を簡便且つ短時間で構成できる。
【００１６】
本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、を備えた液体噴射装置において、前記メンテナンス手段が上記チューブポンプを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の記録装置によれば、可撓性チューブがねじれ等の不具合が生じることなく、良好に取り付けられた上記チューブポンプを含むので、信頼性の高い記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】液体噴射装置の一例を示す斜視図である。
【図２】液体噴射装置の一例を示す平面図である。
【図３】液体噴射ヘッドの断面図である。
【図４】キャッピング装置の概略構成を示す図である。
【図５】チューブポンプの分解斜視図である。
【図６】組み込み前のチューブユニットの構成を示す図である。
【図７】チューブユニットの製造工程の一例を示す図である。
【図８】プリンターの電気的な構成を示す図である。
【図９】チューブポンプの動作を説明するための概略図である。
【図１０】変形例に係る支持部材の構成を示す図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は変形例に係るチューブユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図を参照にしながら説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る液体噴射装置の一例を示す斜視図であり、図２は、平面図である。なお、以下の説明では、液体噴射装置の一例として、インクジェットプリンターについて説明する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンター（以下、プリンターと称す）１は、インクにより記録紙に対する記録を実行する記録ユニット２と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構３とを備えている。
記録ユニット２は、インクを噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４を支持しながら移動可能なキャリッジ５と、液体噴射ヘッド４及びキャリッジ５と対向する位置に配置され、インクが噴射される記録紙を支持するプラテン６とを含む。
【００２２】
プリンター１は、キャリッジ５を移動するモータ等を含むキャリッジ駆動装置７と、キャリッジ５の移動を案内するキャリッジガイド部材とを備えている。
キャリッジ５は、キャリッジガイド部材に案内されながら、キャリッジ駆動装置７によって、主走査方向に移動する。記録紙は、記録紙搬送機構３により、記録ユニット２に対して、主走査方向と交差する副走査方向に移動する。
【００２３】
また、プリンター１は、記録紙を収容する給紙カセット９を備えている。
給紙カセット９は、プリンター１の本体の背面側に、着脱可能に設けられている。給紙カセット９は、積層された複数の記録紙を収容可能に設けられている。
【００２４】
記録紙搬送機構３は、給紙カセット９の記録紙を搬出するための給紙ローラーと、給紙ローラーを駆動するモータ等を含む給紙ローラー駆動装置１０と、記録紙の移動を案内する記録紙ガイド部材１１と、給紙ローラーに対して搬送方向の下流側に配置されている搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動する搬送ローラー駆動装置と、記録ユニット２に対して搬送方向の下流側に配置されている排出ローラーとを有している。
【００２５】
給紙ローラーは、給紙カセット９に積層されている複数の記録紙のうち、最も上側に配置されている記録紙をピックアップし、給紙カセット９より搬出可能に構成されている。給紙カセット９の記録紙は、記録紙ガイド部材１１に案内されながら、給紙ローラー駆動装置１０によって駆動する給紙ローラーによって、搬送ローラーに送られる。搬送ローラーに送られた記録紙は、搬送ローラー駆動装置によって駆動する搬送ローラーにより、搬送方向の下流側に配置された記録ユニット２に搬送される。
【００２６】
記録ユニット２のプラテン６は、液体噴射ヘッド４及びキャリッジ５と対向する位置に配置され、記録紙の下面を支持する。液体噴射ヘッド４及びキャリッジ５は、プラテン６の上方に配置されている。記録紙搬送機構３は、記録ユニット２による記録動作と連動して、記録紙を副走査方向に搬送する。記録ユニット２で記録された記録紙は、排出ローラーを含む記録紙搬送機構３によって、プリンター１の正面側から排出される。
【００２７】
また、プリンター１は、インクカートリッジのインクをキャリッジ５の液体噴射ヘッド４に供給するインク供給チューブ１２を備えている。インクカートリッジのインクは、インク供給針を介してインク供給路に供給され、そのインク供給路より、インク供給チューブ１２を介して、キャリッジ５の液体噴射ヘッド４に供給される。
また、プリンター１は、液体噴射ヘッド４をメンテナンス可能なメンテナンス装置（メンテナンス手段）１３を備えている。
【００２８】
メンテナンス装置１３は、キャッピング装置１４及びワイピング装置１５を含む。ワイピング装置１５は、液体噴射ヘッド４と対向可能なワイプ部材４４を備えている。ワイピング装置１５は、ワイプ部材４４を用いて、残留したインク等、液体噴射ヘッド４のノズル形成面１７（後述）に付着している異物を拭き取ったり、払ったりすることができる。
【００２９】
メンテナンス装置１３は、キャリッジ５及び液体噴射ヘッド４のホームポジションに配置されている。ホームポジションは、キャリッジ５の移動領域内であって、記録ユニット２による記録動作が実行される記録領域の外側の端部領域に設定されている。
電源が切断されている間、あるいは長時間に亘って記録動作が実行されない場合、キャリッジ５及び液体噴射ヘッド４は、ホームポジションに配置される。
【００３０】
図３は、液体噴射ヘッド４の断面図である。
図３に示すように、液体噴射ヘッド４は、ヘッド本体１８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２とを備えている。ノズル形成面１７は、ノズル基板２１の下面によって形成されている。ノズル１６は、ノズル基板２１に形成されている。ここで、ノズル１６の径は、用いられるインクに対応して、従来よりも約１５％程度大きく形成されている。流路形成ユニット２２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。
【００３１】
液体噴射ヘッド４は、ヘッド本体１８の内部に形成された収容空間２３と、収容空間２３に配置された駆動ユニット２４とを備えている。駆動ユニット２４は、複数の圧電素子２５と、圧電素子２５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子２５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子２５は、複数のノズル１６のそれぞれに対応するように設けられている。
【００３２】
また、液体噴射ヘッド４は、ヘッド本体１８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブ１２を介して供給されたインクが流れる内部流路２８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２によって形成され、内部流路２８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット２２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口３０と、流路形成ユニット２２によって形成され、インク供給口３０と接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、複数のノズル１６に対応するように複数設けられている。複数のノズル１６のそれぞれは、複数の圧力室３１のそれぞれに接続されている。
【００３３】
ヘッド本体１８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室３１に対応する部分には、圧電素子２５の下端と接合される島部３２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子２５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路２８の下端近傍との間にはコンプライアンス部３３が形成されている。
流路基板２０は、内部流路２８の下端とノズル１６とを接続する共通インク室２９、インク供給口３０、及び圧力室３１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３４】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１６を有する。本実施形態のノズル基板２１は、ステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。尚、上述のようにノズル形成面１７は、ノズル基板２１の下面によって形成されている。
【００３５】
このように構成されたプリンター１は、インクを貯留するインク貯留部（液体貯留部）として、インクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブ１２を介して供給されたインクは、図３に示す内部流路２８の上端に流入する。内部流路２８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ１２を介して内部流路２８の上端に流入したインクは、内部流路２８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口３０を介して、複数の圧力室３１のそれぞれに分配されるように供給される。すなわち、本実施形態に係るプリンター１は、所謂オフキャリッジタイプのプリンターとなっている。
【００３６】
プリンター１においては、ケーブル２７を介して圧電素子２５に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室３１に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１６から、インクが噴射される。
このように、本実施形態の圧電素子２５は、ノズル１６よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル１６に接続された圧力室３１の圧力を変動させる。
【００３７】
図４はメンテナンス装置１３の構成要素であるキャッピング装置１４の概略構成を示す図である。図４に示すように、キャッピング装置１４は、キャップ部材３４とチューブポンプ３５と、廃インクタンク３６（図９参照）と、を含む。キャップ部材３４は、不図示の昇降手段により上下動可能となっている。これにより、キャップ部材３４は液体噴射ヘッド４のノズル形成面１７に当接可能となっている。キャップ部材３４は枠状の部材からなり、その上端縁がノズル形成面１７に当接して、液体噴射ヘッド４のノズル１６を封止することが可能となっている。
【００３８】
キャップ部材３４は、その底部に吸収材３７が固着されている。この吸収材３７は、ノズル１６から排出されたインクを吸収可能な、不織布やスポンジ等の部材から構成されている。また、キャップ部材３４は液体噴射ヘッド４に当接した状態で、液体噴射ヘッド４のノズル１６と所定間隔をおいて対向し、液体噴射ヘッド４のノズル１６から噴射されるインクを受け止めるようになっている。さらに、このキャップ部材３４には、その底面を貫通するようにして排出口３８が形成されている。
【００３９】
チューブポンプ３５は、液体噴射ヘッド４のノズル１６を封止した状態でキャップ部材３４内を減圧させて、液体噴射ヘッド４のノズル１６からインクを吸引し、廃インクタンク３６にインクを排出するためのものである。
【００４０】
図５はチューブポンプ３５の分解斜視図である。
図５に示すように、チューブポンプ３５は、可撓性を有する排出用チューブ（可撓性チューブ）７０を含むチューブユニット７５と、該排出用チューブ７０の流路途中を収容するケーシング（収容部）７１と、押圧部７２と、を備えている。ケーシング７１は、樹脂により有底状の円筒形状に形成されており、その底面７１ａの中心には押圧部７２を支持するための支持孔３９が貫通形成されている。また、ケーシング７１の側面の一部分には、上方から下方に向かって底面７１ａの手前まで切り欠くようにして切欠部４１が形成されている。また、ケーシング７１の内壁面には、上記チューブユニット７５を保持するための保持用溝部７１ｂが形成されている。
【００４１】
チューブユニット７５は、排出用チューブ７０と、該排出用チューブ７０を支持する板状の支持部材７８と、を有している。本実施形態では、排出用チューブ７０及び支持部材７８は一体成形によりシリコンゴム等の可撓性部材から形成されている。すなわち、支持部材７８は可撓性を有したものとなっている。排出用チューブ７０には、流路７０ａが形成されている。
【００４２】
チューブユニット７５は、ケーシング７１の内壁面に沿って湾曲した支持部材７８が保持用溝部７１ｂに嵌合している。具体的には、略筒状に丸めることで湾曲させた支持部材７８がケーシング７１の保持用溝部７１ｂに嵌合されている。
【００４３】
図６はケーシング７１への組み込み前のチューブユニット７５の構成を示す図である。図６に示すように、支持部材７８は略矩形状からなり、ケーシング７１への組み込み時には長辺方向に沿って丸められるようになっている。一方、排出用チューブ７０の一部は支持部材７８の略対角線上に設けられている。排出用チューブ７０のうち、支持部材７８上に配置されている部分はケーシング７１内に収容される流路途中部分７０ｂに対応している。
【００４４】
チューブユニット７５はケーシング７１に組み込まれた際、排出用チューブ７０の流路途中部分がケーシング７１の内壁面に沿って略螺旋形状を描くようになっている（図５参照）。すなわち、ケーシング７１の内壁面と排出用チューブ７０との間には支持部材７８が配置されたものとなっている。排出用チューブ７０の両端部は切欠部４１から外部に引き出されており、それぞれの端部はキャップ部材３４の排出口３８又は廃インクタンク３６に接続される（図９参照）。
【００４５】
チューブユニット７５は、支持部材７８が不図示の螺子等によりケーシング７１に固定されている。これにより、支持部材７８に一体形成された排出用チューブ７０はケーシング７１に対して固定されたものとなる。
【００４６】
支持部材７８は、排出用チューブ７０がケーシング７１に対して所定の位置に位置決めするための位置決め用の切欠（位置決め部）８０が形成されている。一方、ケーシング７１には突起（位置決め部）７７が形成されている。これら切欠８０及び突起７７は互いに嵌合することで支持部材７８がケーシング７１に対して位置決めされるようになっている。
【００４７】
ここで、チューブポンプ３５の組立工程は、ケーシング７１内にチューブユニット７５を配置し、ケーシング７１の底面７１ａに形成された支持孔３９に押圧部７２を配置することで行われる。このとき、排出用チューブ７０は支持部材７８に一体に形成されているので、支持部材７８とともにケーシング７１の内壁面に沿って所定の位置に配置されたものとなる。また、排出用チューブ７０のうち支持部材７８と一体化している部分（流路途中部分７０ｂ）がケーシング７１内に収容されるため、チューブユニット７５をケーシング７１に組み込むことで排出用チューブ７０にはねじれが生じることなく、ケーシング７１内に所定長さだけ這い回された状態とすることができる。
【００４８】
このように本実施形態によれば、チューブユニット７５をケーシング７１に組み込むことにより、ねじれの無い状態で排出用チューブ７０が所定位置に配置されてなるチューブポンプ３５を簡便且つ短時間で組み立てることができる。
【００４９】
上記チューブユニット７５を製造する方法としては、押し出し成形により排出用チューブ７０及び支持部材７８を構成するための板状部材７９を形成した後、図７（ａ）に示すように板状部材７９を同図に示される破線で切断することにより上記支持部材７８を得ることができる。これにより、排出用チューブ７０及び支持部材７８が一体成形されてなるチューブユニット７５を製造することができる。本実施形態では、図７（ｂ）に示すように内部流路の全周に亘って排出用チューブ７０の肉厚が略同等に設定されている。これにより、押圧部７２が排出用チューブ７０の内部流路を良好に押し潰することが可能であり、信頼性の高いチューブポンプを提供できる。
【００５０】
押圧部７２は、図５に示したように、回転ホイール７３と、該回転ホイール７３に設けられた一対のローラー７４ａ，７４ｂとを含む。回転ホイール７３には、一対の外側に膨らむ円弧状をなすローラー案内溝７６，７７がホイール軸７３ａを挟んで対向するように形成されている。各ローラー案内溝７６，７７は、一端が回転ホイール７３の外周側に位置しており、他端が回転ホイール７３の内周側に位置している。すなわち、両ローラー案内溝７６，７７は、それらの一端から他端に向かう従って、徐々に回転ホイール７３の外周部から離間するように延びている。
【００５１】
両ローラー案内溝７６，７７内には、上記一対のローラー７４ａ，７４ｂが、それぞれ回動軸７６ａ，７７ａを介して挿通支持されている。なお、両回動軸７６ａ，７７ａは、それぞれ両ローラー案内溝７６，７７内を摺動自在になっている。
【００５２】
ここで、プリンター１の電気的な構成について図８を参照しながら説明する。本実施形態におけるプリンター１は、プリンター１全体の動作を制御するための制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、プリンター１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンター１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが接続されている。
【００５３】
また、制御装置５８には、上述したキャリッジ駆動装置７と、記録紙搬送機構３と、キャッピング装置１４、チューブポンプ３５、及びワイピング装置１５を含むメンテナンス装置１３と、が接続されている。また、プリンター１は、圧電素子２５を含む駆動ユニット２４（図３参照）に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。この駆動信号発生器６２は、制御装置５８に接続されている。具体的に、制御装置５８は回転ホイール７３の回転駆動を制御することでチューブポンプ３５を駆動するようになっている。
【００５４】
駆動信号発生器６２には、液体噴射ヘッド４の圧電素子２５に入力する駆動パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び駆動パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて駆動パルス等の駆動信号を発生する。
【００５５】
駆動信号発生器６２より駆動パルスが圧電素子２５に入力されると、ノズル１６よりインク滴が吐出される。駆動パルスが圧電素子２５に入力されると、圧電素子２５が収縮して圧力室３１が膨張する。圧力室３１の膨張状態が短時間維持された後、圧電素子２５が急激に伸長する。これに伴って、圧力室３１の容積が基準容積以下に収縮し、ノズル１６に露出したメニスカスが外側に向けて急激に加圧される。これにより、所定量のインクの滴がノズル１６から吐出されるようになっている。その後、インクの滴の吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収束させるように、圧力室３１が基準容積に復帰する。
【００５６】
図９はチューブポンプ３５の動作を説明するための概略図である。図９に示すように、チューブポンプ３５は、回転ホイール７３を、正方向（矢印方向）に回動させると、両ローラー７４ａ，７４ｂが両ローラー案内溝７６，７７の一端側（回転ホイール７３の外周側）に移動し、排出用チューブ７０の流路途中部分７０ｂを上流側から下流側に順次押しつぶしながら（押圧しながら）回動するようになっている。この回動により、チューブポンプ３５は排出用チューブ７０の上流側の流路７０ａを減圧することができる。
【００５７】
これにより、キャップ部材３４内に溜まったインクは、回転ホイール７３の正方向の回動動作により、徐々に廃インクタンク３６へ排出されるようになっている。また、ノズル形成面１７とキャップ部材３４との間に形成された空間を負圧にすることによって、ノズル形成面１７のノズル１６からインクを吸引することができる。
【００５８】
また、回転ホイール７３を逆方向（矢印方向とは反対方向）に回動させると、両ローラー７４ａ，７４ｂが両ローラー案内溝７６，７７の他端側（回転ホイール７３の内周側）に移動するようになっている。この移動により、両ローラー７４ａ，７４ｂがそれぞれ排出用チューブ７０の流路途中部分７０ｂに軽く接した状態となり、排出用チューブ７０の内部の減圧状態が解消されるようになっている。
【００５９】
プリンター１は、メンテナンス装置１３を用いて、液体噴射ヘッド４に対するメンテナンス処理を実行可能である。メンテナンス装置１３は、液体噴射ヘッド４の噴射特性を維持するために、液体噴射ヘッド４と協働して、ノズル１６よりインクを排出させる動作を含むメンテナンス処理を実行する。
【００６０】
メンテナンス処理は、ノズル１６からインクをキャップ部材３４に噴射するフラッシング動作、ワイピング装置１５のワイプ部材４４を用いたワイプ動作、及びキャッピング装置１４のキャップ部材３４及びチューブポンプ３５を用いた吸引動作を含む。
フラッシング動作は、記録領域においてノズル１６からのインクを記録紙に供給する前に、ホームポジションにおいて、ノズル１６よりインクをキャップ部材３４に予め噴射（吐出）する動作である。これにより、ノズル１６付近の粘度が増大したインクが排出され、ノズル１６の噴射特性が維持又は回復される。
【００６１】
また、上記ワイプ動作は、ワイプ部材４４によりノズル形成面１７を払拭する動作である。これにより、後述の吸引動作後にノズル形成面１７に付着したインクがワイプ部材４４により払拭されてノズル形成面１７が清掃されることで、ノズル１６の近傍に付着したインクを除去することで噴射特性を良好な状態に保つことができる。
【００６２】
また、上記吸引動作は、ホームポジションにおいて、ノズル形成面１７とキャップ部材３４とを対向させ、ノズル形成面１７とキャップ部材３４との間に形成された空間を吸引するチューブポンプ３５を用いて負圧にすることによって、ノズル形成面１７のノズル１６からインクを吸引することができる。
【００６３】
このような吸引動作を行うことで、フラッシング動作では排出しきれなかった粘度が増大したインク、ノズル１６内に浸入したゴミ、液体噴射ヘッド４内の気泡等が、ノズル１６よりインクとともに排出され、ノズル１６の噴射特性が維持又は回復される。
【００６４】
本実施形態に係るチューブポンプ３５によれば、ねじれが生じることなく、ケーシング７１内に所定長さだけ這い回されてなる排出用チューブ７０を備えているので、信頼性の高い吸引動作を行うことができる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。上記実施形態においては板状の支持部材７８を湾曲させてケーシング７１の内壁面に沿って配置して排出用チューブ７０をケーシング７１に収容する場合について説明したが、本発明はこれに限定されることはない。図１０に示すようにケーシング７１の内壁面に対応する外周面を有した筒状部材からなる支持部材１７８と、該支持部材１７８に支持される排出用チューブ１７０と、を備えたチューブユニット１７５を採用することもできる。支持部材１７８と排出用チューブ１７０とは別部材から構成される。また、支持部材１７８にはケーシング７１に対して所定の位置に位置決めするための位置決め用の切欠１７６が形成されている。
【００６６】
この構成によれば、ケーシング７１内に支持部材１７８を挿入することで支持部材１７８の外周面を該ケーシング７１の内壁面に沿って簡便且つ確実に配置することができる。よって、排出用チューブ１７０をケーシング７１内の所定の位置に所定の長さだけ引き回した状態で簡便且つ短時間で設置することができる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、本発明のチューブユニット７５は支持部材７８と排出用チューブ７０とを一体成形する場合のみに限定されることはない。支持部材７８及び排出用チューブ７０をそれぞれ別工程で製造した後、各々を貼着してチューブユニット７５を製造することもできる。このようにすれば、チューブユニット７５が支持部材７８上で種々に引き回された状態に製造することができ、種々の用途に応じたチューブユニット７５を形成することができる。
【００６８】
また、上記実施形態においては、支持部材７８に排出用チューブ７０が１個設けられた場合について説明したが、図１１（ａ）に示すように支持部材７８に排出用チューブ７０が複数（同図では２個）設けるようにしてもよい。このようにすれば、排出用チューブ７０が複数のキャップ部材３４及び廃インクタンク３６に接続されたキャッピング装置１４を備えた機能性に優れたプリンター１を提供できる。なお、この場合においても、図１０に示したように支持部材７８を筒状部材から構成するようにしてもよい。
【００６９】
また、図１１（ｂ）に示すように支持部材７８に排出用チューブ７０の一端側が複数に分岐された分岐部１５０を設けた構造としてもよい。このようにすれば、排出用チューブ７０が複数のキャップ部材３４に接続された構成、或いは排出用チューブ７０が複数の廃インクタンク３６に接続された構成を実現することができ、機能性に優れたプリンター１を提供できる。なお、この場合においても、図１０に示したように支持部材７８を筒状部材から構成するようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態においてはチューブポンプに組み込まれるチューブユニットを例にあげて説明したが、本発明は可撓性を有するチューブをケーシング内に所定距離だけ引き回して配置する構造を採用する、例えば冷却液の経路、オイル経路、人工心肺等の構成にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンター（液体噴射装置）、４…液体噴射ヘッド、１３…メンテナンス装置（メンテナンス手段）、７０…排出用チューブ（可撓性チューブ）、７０ａ…流路、７０ｂ…流路途中部分、７１…ケーシング（収容部）、７２…押圧部、７５…チューブユニット、７７…突起（位置決め部）、７８…支持部材、８０…切欠（位置決め部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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