(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエアバッグコントロールユニットの評価システムであって、
第１信号を生成し、生成した前記第１信号に対するスタート同期情報を生成する加振装置制御機と、
前記第１信号の周波数に伴いエアバッグコントロールユニットを加振する加振装置と、
第２信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化し、前記エアバッグコントロールユニットへ伝達する信号制御装置と、
エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号に対する合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成し、前記信号制御装置へ伝達するエアバッグコントロールユニットと、
を含むことを特徴とする車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム。
【請求項２】
前記第１信号、前記第２信号、及び前記評価用決定信号を利用し、前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価する評価装置をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム。
【請求項３】
前記スタート同期情報は、前記第１信号の開始時刻情報を含むことを特徴とする請求項１記載の車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム。
【請求項４】
車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置であって、
加振装置制御機からエアバッグコントロールユニット加振用の第１信号に対するスタート同期情報の伝達を受ける通信モジュールと、
第２信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化する同期化モジュールと、
加振装置で加振された第１信号を感知する前記エアバッグコントロールユニットに前記第２信号を伝達し、前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号に対する合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するようにする制御モジュールと、
を含むことを特徴とする車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置。
【請求項５】
前記制御モジュールは、
前記エアバッグコントロールユニットから前記評価用決定信号を伝達され評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記評価用決定信号、前記第１信号及び前記第２信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価するようにすることを特徴とする請求項４記載の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置。
【請求項６】
前記スタート同期情報は、前記第１信号の開始時刻情報を含むことを特徴とする請求項４記載の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置。
【請求項７】
前記第１信号は１ＫＨｚ以下の周波数帯域からなり、前記第２信号は１ＫＨｚ超過２０ＫＨｚ以下の周波数帯域からなることを特徴とする請求項４記載の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置。
【請求項８】
車両の評価用エアバッグコントロールユニットであって、
加振装置により発生した第１信号の周波数に対応する加振信号を感知するセンサーモジュールと、
信号制御装置から前記第１信号と時刻同期化された第２信号の入力を受け、入力された前記第２信号及び前記センサーモジュールが感知した第１信号を利用して合算感知信号を発生させ、発生させた前記合算感知信号を既設定されたエアバッグ動作基準値と比べてエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するマイコンと、
を含むことを特徴とする車両の評価用エアバッグコントロールユニット。
【請求項９】
前記マイコンは、前記評価用決定信号を、信号制御装置を介して評価装置へ伝達し、前記評価装置が、前記第１信号、前記第２信号、及び前記評価用決定信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価するようにすることを特徴とする請求項８記載の車両の評価用エアバッグコントロールユニット。
【請求項１０】
スタート同期情報は、前記第１信号の開始時刻情報を含むことを特徴とする請求項９記載の車両の評価用エアバッグコントロールユニット。
【請求項１１】
前記第１信号は１ＫＨｚ以下の周波数帯域からなり、前記第２信号は１ＫＨｚ超過２０ＫＨｚ以下の周波数帯域からなることを特徴とする請求項９記載の車両の評価用エアバッグコントロールユニット。
【請求項１２】
車両のエアバッグコントロールユニットの評価方法であって、
（ａ）加振装置制御機が、第１信号と前記第１信号に対するスタート同期情報を生成する段階と、
（ｂ）加振装置が、前記第１信号の周波数に伴いエアバッグコントロールユニットを加振する段階と、
（ｃ）信号制御装置が、第２信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化し、前記エアバッグコントロールユニットへ伝達する段階と、
（ｄ）前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号に対する合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成し、前記信号制御装置へ伝達する段階と、
を含むことを特徴とする車両のエアバッグコントロールユニットの評価方法。
【請求項１３】
（ｅ）評価装置が、前記第１信号、前記第２信号、及び前記評価用決定信号を利用し、前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１２記載の車両のエアバッグコントロールユニットの評価方法。
【請求項１４】
車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号生成方法であって、
（ａ）加振装置制御機からエアバッグコントロールユニット加振用の第１信号に対するスタート同期情報の伝達を受ける段階と、
（ｂ）第２信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化する段階と、
（ｃ）加振装置で加振された第１信号を感知する前記エアバッグコントロールユニットに前記第２信号を伝達し、前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号に対する合算感知信号を介し、エアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するようにする段階と、
を含むことを特徴とする車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号生成方法。
【請求項１５】
（ｄ）前記エアバッグコントロールユニットから前記評価用決定信号を伝達され、評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記第１信号、前記第２信号、及び前記評価用決定信号を利用し、前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価するようにする段階をさらに含むことを特徴とする請求項１４記載の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号生成方法。
【請求項１６】
評価用エアバッグコントロールユニットの信号処理方法であって、
（ａ）加振装置により発生した第１信号の周波数に対応する加振信号を感知する段階と、
（ｂ）信号制御装置から前記第１信号と時刻同期化された第２信号の入力を受ける段階と、
（ｃ）エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号を利用して合算感知信号を発生させる段階と、
（ｄ）前記合算感知信号を、既設定されたエアバッグ動作基準値と比べてエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力する段階と、
を含むことを特徴とする車両の評価用エアバッグコントロールユニットの信号処理方法。
【請求項１７】
（ｅ）前記評価用決定信号を、信号制御装置を介して評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記第１信号、前記第２信号及び前記評価用決定信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価するようにする段階を含むことを特徴とする請求項１６記載の車両の評価用エアバッグコントロールユニットの信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム及び評価用信号制御装置並びに車両の評価用エアバッグコントロールユニットとその評価方法、評価用信号生成方法及び信号処理方法に係り、より詳しくは、エアバッグコントロールユニットが加振装置により加振され、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号と、信号制御装置から印加された第２信号と、を合算して合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成する車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム及び評価用信号制御装置並びに車両の評価用エアバッグコントロールユニットとその評価方法、評価用信号生成方法、及び信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１（ａ）は、衝突変形感知センサーの車両変形感知原理を示す構成図である。
一般に、エアバッグコントロールユニットは、車両の前後左右に装着されて車両の衝突、又は車体の変形時に発生する周波数信号、すなわち、最大２０ｋｈｚの周波数信号を感知する衝突変形感知センサーと、前記衝突変形感知センサーから感知信号の伝達を受け周波数信号を分析して車両の事故の可否を確認し、エアバッグの動作又は非動作の可否を決定するマイコン（図示省略）を含む。
【０００３】
このようなエアバッグシステムは、前記衝突変形感知センサーの周波数信号感知性能が非常に重要である。優れた衝突変形感知センサーの製作のためには、周波数変化に伴う前記衝突変形感知センサーの感知性能を実験及び評価し、評価内容を前記衝突変形感知センサーの製作に反映しなければならない。
従来は、前記衝突変形感知センサーの性能を実験及び評価するため加振装置（ｓｈａｋｅｒ）を利用して車両の衝突、又は車体変形時に発生する周波数信号と類似の約１Ｋｈｚ以下の周波数を任意に発生させ、車両の衝突状況を再現した。すると、前記衝突変形感知センサーが前記任意に発生した周波数を感知して出力信号を生成し、マイコンが生成された前記出力信号を利用してエアバッグ動作の可否を決める決定信号を出力し、評価装置が出力された前記決定信号を評価した。
【０００４】
図１（ｂ）は、従来の衝突変形感知センサー実験用加振装置の構成を示す側面図である。
ここで、従来の加振装置１の構成をさらに具体的に説明する。従来の加振装置１は往復移送ロード２の先端に設けられるテストプレート３上に、衝突変形感知センサーなどのテスト物品を動かないように固定して載置した状態で、前記テストプレート３を往復移送させながら前記衝突変形感知センサーの出力信号をテストする。
このような従来の加振装置は、衝突変形感知センサーを車両の衝突状況と類似な状況に再現し、前記衝突変形感知センサーの動作特性を容易に評価することができる長所があるが、次のような問題点がある。
【０００５】
先に言及したように実際に車両の衝突、又は車体の変形時に発生する周波数信号は最高  ２０ｋｈｚまでの帯域幅を有するが、前記加振装置で再現する周波数は約１Ｋｈｚ以下の帯域である。すなわち、前記加振装置を利用すれば、１Ｋｈｚ帯域までの車両の衝突状況を再現することはできるが、１Ｋｈｚ  超過から２０Ｋｈｚまでの周波数帯域に対しては衝突状況を再現することができない問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２３７５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、エアバッグコントロールユニットが加振装置により加振され、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号と、信号制御装置から印加された第２信号と、を合算して合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成する車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置とその評価方法、車両の評価用エアバッグコントロールユニットとその信号処理方法、及び車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム及びその評価方法を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両のエアバッグコントロールユニットの評価システムは、第１信号を生成し、生成した前記第１信号に対するスタート同期情報を生成する加振装置制御機と、前記第１信号の周波数に従いエアバッグコントロールユニットを加振（ｓｈａｋｉｎｇ）する加振装置と、第２信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化して前記エアバッグコントロールユニットへ伝達する信号制御装置と、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号に対する合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成し、前記信号制御装置へ伝達するエアバッグコントロールユニットと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明は前記第１信号、第２信号及び前記評価用決定信号を利用し、前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価する評価装置をさらに含むことを特徴とする。
【００１０】
前記スタート同期情報は、前記第１信号の開始時刻情報を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号制御装置は、加振装置制御機からエアバッグコントロールユニット加振（ｓｈａｋｉｎｇ）用の第１信号に対するスタート同期情報の伝達を受ける通信モジュールと、第２信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化する同期化モジュールと、加振装置で加振された第１信号を感知する前記エアバッグコントロールユニットに前記第２信号を伝達し、前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号に対する合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するようにする制御モジュールと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
前記制御モジュールは、前記エアバッグコントロールユニットから前記評価用決定信号の伝達を受けて評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記評価用決定信号、前記第１信号及び前記第２信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価することを特徴とする。
【００１３】
前記第１信号は、１Ｋｈｚ  以下の周波数帯域からなり、前記第２信号は  １Ｋｈｚ  超過  ２０Ｋｈｚ  以下の周波数帯域でなることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の車両の評価用エアバッグコントロールユニットは、加振装置により発生した第１信号の周波数に対応する加振（ｓｈａｋｉｎｇ）信号を感知するセンサーモジュールと、信号制御装置から前記第１信号と時刻同期化された第２信号の入力を受け、入力された前記第２信号及び前記センサーモジュールが感知した第１信号を利用して合算感知信号を発生させ、発生させた前記合算感知信号を既設定されたエアバッグ動作基準値と比べてエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するマイコンと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
前記マイコンは、前記評価用決定信号を信号制御装置を介して評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記第１信号、前記第２信号及び前記評価用決定信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の車両のエアバッグコントロールユニットの評価方法は、（ａ）加振装置制御機が、第１信号と前記第１信号に対するスタート同期情報を生成する段階と、（ｂ）加振装置が、前記第１信号の周波数に従いエアバッグコントロールユニットを加振（ｓｈａｋｉｎｇ）する段階と、（ｃ）信号制御装置が、第２信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化し、前記エアバッグコントロールユニットへ伝達する段階と、（ｄ）前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号に対する合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成し、前記信号制御装置へ伝達する段階と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明は、  （ｅ）  評価装置が前記第１信号、第２信号及び前記評価用決定信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の車両のエアバッグコントロールユニット評価用信号生成方法は、（ａ）加振装置制御機からエアバッグコントロールユニット加振（ｓｈａｋｉｎｇ）用の第１信号に対するスタート同期情報の伝達を受ける段階と、（ｂ）第２信号を、前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化する段階と、（ｃ）加振装置で加振された第１信号を感知する前記エアバッグコントロールユニットへ前記第２信号を伝達し、前記エアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号に対する合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力するようにする段階と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、  （ｄ）  前記エアバッグコントロールユニットから前記評価用決定信号の伝達を受けて評価装置へ伝達し、前記評価装置が前記第１信号、前記第２信号及び前記評価用決定信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価することにする段階をさらに含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の評価用エアバッグコントロールユニットの信号処理方法は、（ａ）加振装置により発生した第１信号の周波数に対応する加振（ｓｈａｋｉｎｇ）信号を感知する段階と、（ｂ）信号制御装置から前記第１信号と時刻同期化された第２信号の入力を受ける段階と、（ｃ）エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び前記第２信号を利用して合算感知信号を発生させる段階と、（ｄ）前記合算感知信号を、既設定されたエアバッグ動作基準値と比べてエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力する段階と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明は  （ｅ）  前記評価用決定信号を信号制御装置を介し評価装置へ伝達して前記評価装置が前記第１信号、前記第２信号及び前記評価用決定信号を利用して前記エアバッグコントロールユニットの動作特性を評価する段階を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、車両のエアバッグコントロールユニットの評価システムのエアバッグコントロールユニットが、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号と、信号制御装置から印加された第２信号と、を合算して合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成することができる。また、エアバッグコントロールユニットが加振装置で生成した１ＫＨｚ以下の低周波帯域の衝突再現信号（第１信号）だけでなく、１ＫＨｚ  超過  ２０ＫＨｚ以下の高周波帯域の衝突再現信号を利用してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成することができるので、エアバッグコントロールユニットに含まれたセンサーの動作特性をさらに精密に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は、衝突変形感知センサーの車両変形感知原理を示す構成図で、（ｂ）は、従来の衝突変形感知センサー実験用加振装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニットの評価システムの構成を示す構成図である。
【図３】本発明の評価用エアバッグコントロールユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の信号制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の信号制御装置が第２信号を第１信号に対するスタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化する態様を示す構成図である。
【図６】本発明の車両のエアバッグコントロールユニットの評価方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳しく説明する。
図２は、本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム１００の構成を示す構成図である。
本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム１００は、加振装置制御機１０、  加振装置２０、  評価用エアバッグコントロールユニット３０、  ロードボックス４０、信号生成装置５０、信号制御装置６０、評価装置７０  を含む。
加振装置制御機１０は、車両の衝突状況を１Ｋｈｚ  以下の周波数帯域で再現した第１信号を生成して加振装置２０へ伝達し、第１信号に対するスタート同期情報を生成して信号制御装置６０へ伝達する。
【００２５】
加振装置（ｓｈａｋｅｒ）２０は、加振装置制御機１０から伝達された第１信号の周波数に従いエアバッグコントロールユニット３０を加振（ｓｈａｋｉｎｇ）する。
エアバッグコントロールユニット３０は、加振装置２０で加振された第１信号を感知し、後述する信号制御装置６０から高周波帯域の第２信号（ｃｒａｓｈ  ｓｏｕｎｄ  ｓｅｎｓｉｎｇ  ｐｕｌｓｅ）の伝達を受ける。なお、エアバッグコントロールユニット３０は、エアバッグコントロールユニットが感知した第１信号及び第２信号に対する合算感知信号を生成する。そして、エアバッグコントロールユニット３０は生成した合算感知信号を介し、エアバッグの動作の可否に対するアナログ成分の評価用決定信号を生成してロードボックス４０へ伝達する。
【００２６】
ロードボックス４０は、エアバッグコントロールユニット３０から伝達された前記アナログ成分の評価用決定信号を、デジタル成分の評価用決定信号（デジタルエアバッグ電流）に変換して信号制御装置６０へ伝達する。
信号生成装置５０は、車両の衝突状況を１Ｋｈｚ  超過２０Ｋｈｚ以下の周波数帯域に再現した第２信号を生成して信号制御装置６０へ伝達する。
信号制御装置６０は、加振装置制御機１０から第１信号に対するスタート同期情報の伝達を受け、信号生成装置５０から第２信号の伝達を受ける。
なお、信号制御装置６０は、スタート同期情報を利用して第２信号を第１信号と時刻同期化して加振装置２０へ伝達（ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）する。一方、信号制御装置６０は、ロードボックス４０から伝達されたデジタル成分の評価用決定信号を評価装置７０へ伝達する。
【００２７】
評価装置７０は、加振装置制御機１０  及び信号制御装置６０に連係されて第１信号、第１信号と時刻同期化された第２信号及びデジタル成分の評価用決定信号を獲得する。なお、評価装置７０は、獲得した第１信号、時刻同期化された第２信号及びデジタル成分の評価用決定信号の動作特性  （例えば、第１信号及び第２信号別の評価用決定信号の生成時間、周波数の特性に伴う評価用決定信号の生成の可否など）  を利用し、エアバッグコントロールユニット３０の動作特性を評価する。
【００２８】
以下、本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム１００を構成要素別にさらに具体的に説明する。
―  加振装置制御機１０の構成  ―
加振装置制御機１０は、車両の衝突状況を１Ｋｈｚ以下の周波数に再現した第１信号（ｓｈａｋｅｒ  ｐｕｌｓｅ）を生成し、生成した前記第１信号に対するスタート同期情報を生成する。ここで、スタート同期情報  （時刻同期情報）は、第１信号の開始時刻情報を含む。すなわち、スタート同期情報は、第１信号で衝突状況に対する周波数が始まる相対的な開始時刻情報を波形の変化  （例えば、矩形波が  ０から１に変わる時点）で表現する。例えば、第１信号で  ４０ｍｓ  地点から周波数が生成され始めたのであれば、  ４０ｍｓ  地点を開始時刻に表示する。ここに、スタート同期情報を獲得すれば、第１信号が始まる相対的な開始時刻情報を把握することができる。このような加振装置制御機１０は、後述する評価装置７０と連動され、評価装置７０が第１信号を獲得できるようにする。
【００２９】
―  加振装置２０の構成  ―
加振装置２０は、往復移送ロードの先端に設けられるテストプレート上にエアバッグコントロールユニット３０を動かないように固定し、載置した状態で加振装置制御機１０から伝達された第１信号の周波数に対応するようにテストプレートを往復移送させて加振（ｓｈａｋｉｎｇ）信号を発生させる。
【００３０】
―  評価用エアバッグコントロールユニット３０の構成  ―
通常のエアバッグコントロールユニットは、普通車両の前方又は後方に設けられエアバッグの動作の可否を判断し、判断結果に応じてエアバッグの動作又は非動作の可否を決める役割を果たす。本発明の評価用エアバッグコントロールユニット３０は、車両に設けられるエアバッグコントロールユニット３０を評価するため構成したものである。
【００３１】
図３は、本発明の評価用エアバッグコントロールユニット３０の構成を示すブロック図である。
このようなエアバッグコントロールユニット３０は、センサーモジュール３２、  マイコン３４  などを含む。
センサーモジュール３２は、好ましくは衝突変形感知センサーに設けられ、加振装置２０により発生した第１信号の周波数に対応する加振（ｓｈａｋｉｎｇ）信号を感知する。なお、センサーモジュール３２は、感知した加振信号を再び第１信号に変換してマイコン３４に伝達する役割を果たす。
【００３２】
マイコン３４は、後述する信号制御装置６０から第１信号と時刻同期化された第２信号の入力を受ける。なお、マイコン３４は、センサーモジュール３２から伝達された第１信号と、第２信号を一つに合算して合算感知信号を生成する。ここで、マイコン３４は、第１信号と第２信号が互いに時刻的に同期化された状態なので、低周波帯域が第１信号と高周波帯域の第２信号を容易に合算感知信号として合算することができる。このように合算した合算感知信号は、１Ｋｈｚ  以下の帯域の低周波帯域及び  １Ｋｈｚ  超過  ２０Ｋｈｚ  以下の高周波帯域が共存することになる。
【００３３】
また、マイコン３４は生成した合算感知信号を既設定されたエアバッグ動作基準値と比べ、エアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を出力する。例えば、マイコン３４は、合算感知信号を利用して一定時間当たり周波数信号をエネルギー量（衝撃量）に換算する。そして、マイコン３４は、換算したエネルギー量が既設定されたエアバッグ動作基準値の以上であれば、エアバッグを動作させることを命令するアナログ成分の評価用決定信号を出力し、後述するロードボックス４０へ伝達する。その反面、マイコン３４は、換算したエネルギー量が既設定されたエアバッグ動作基準値より小さければ、何等の信号も出力しない。
【００３４】
―  ロードボックス４０の構成  ―
ロードボックス４０は、車両の環境エアバッグ環境を仮想で再現しておいたものである。このようなロードボックス４０は、評価用エアバッグコントロールユニット３０から伝達されたアナログ成分の評価用決定信号を、デジタル評価用決定信号  （デジタルエアバッグ電流）に変換する。すなわち、通常の車両であれば、通常のエアバッグコントロールユニットからアナログ評価用決定信号の伝達を受ければエアバッグを動作させることになる。ここで、ロードボックス４０は、通常の車両の役割を果たす。
【００３５】
すなわち、ロードボックス４０は、通常の車両のようにエアバッグを動作させることではなく、アナログ評価用決定信号をデジタル評価用決定信号へ変換し、後述する信号制御装置６０へ伝達して車両の役割の代わりをする。ここに、信号制御装置６０が、デジタル評価用決定信号の伝達を受け、伝達されたデジタル評価用決定信号の発生（生成）  時刻が分析される。
―  信号生成装置５０の構成  ―
信号生成装置５０は、車両の衝突状況を１Ｋｈｚ超過２０Ｋｈｚ以下の周波数帯域で再現（ｓａｍｐｌｉｎｇ）した第２信号を生成し、信号制御装置６０へ伝達する。
【００３６】
―  信号制御装置６０の構成  ―
図４は、本発明の信号制御装置６０の構成を示すブロック図である。
信号制御装置６０は通信モジュール６２、同期化モジュール６４、制御モジュール６６  などを含む。
通信モジュール６２は、信号生成装置５０から第２信号を伝達され、加振装置制御機１０からエアバッグコントロールユニット３０の加振（ｓｈａｋｉｎｇ）用第１信号に対するスタート同期情報の伝達を受ける。
図  ５は、本発明の信号制御装置６０が第２信号を第１信号に対するスタート同期情報を利用し、第１信号と時刻同期化する態様を示す構成図である。
同期化モジュール６４は、スタート同期情報を利用して第２信号の周波数開始時刻を第１信号の周波数開始時刻と互いに同期化する。
【００３７】
すなわち、スタート同期情報には、第１信号の周波数に対する開始時刻情報  （例えば４０ｍｓ地点）が含まれている。ここに、同期化モジュール６４は、第２信号の周波数に対する開始時刻をタイムシフト（ｔｉｍｅ−ｓｈｉｆｔ）  などの方法を介し、第２信号の周波数に対する開始時刻と互いに一致  （時間軸一致）させることができる。すなわち、第２信号の周波数に対する開始時刻が実際に２０ｍｓであれば、第２信号の周波数の開始時刻が４０ｍｓとなるよう、第２信号の周波数を２０ｍｓほどタイムシフトする。ここに、第１信号及び第２信号の周波数に対する開始時刻が全て４０ｍｓと同一になる。
【００３８】
制御モジュール６６は、第１信号と時刻同期化された第２信号を通信モジュール６２を利用してエアバッグコントロールユニット３０へ伝達する。  なお、制御モジュール６６は、ロードボックス４０から伝達されたデジタル評価用決定信号を、通信モジュール６２を介し評価装置７０へ伝達する役割を果たす。さらに、制御モジュール６６は、第１信号と時刻同期化された第２信号を評価装置７０へ伝達する。
【００３９】
―  評価装置７０の構成  ―
評価装置７０は、加振装置制御機１０と連係して第１信号を獲得し、信号生成装置５０と連係して第１信号と時刻同期化された第２信号を獲得する。  このような第１信号及び第２信号は、デジタル評価用決定信号に対する発生時刻を把握する基準となる。すなわち、評価装置７０は、第１信号と第２信号の周波数に対する開始時刻が分かれば、開始時刻を基準時間として評価用決定信号が発生した時刻（伝達された時刻を介して把握）を代入し、評価用決定信号が発生する時点前の第１信号及び第２信号の周波数信号の特性を把握することができる。
【００４０】
例えば、６０ｍｓ地点及び８０ｍｓ地点でのエネルギー量が既設定されたエアバッグ動作基準値を超過し、エアバッグコントロールユニット３０が評価用決定信号を  ９０ｍｓ  地点で出力した場合、評価装置７０はエアバッグコントロールユニット３０の反応時間  （評価用決定信号生成時間）を１０ｍｓで把握することができる。一方、評価装置７０は、実際に加振装置制御機１０と信号生成装置５０を介して伝達された第１信号及び第２信号の周波数特性と、決定信号の生成との関係を利用してエアバッグコントロールユニット３０が実際に第１信号及び第２信号の如何なる周波数特性時に決定信号を発生させるかの可否、すなわち周波数に伴う反応特性を評価することができる。
【００４１】
以下、本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニット３０の評価方法を説明する。
図６は、本発明に係る車両のエアバッグコントロールユニット３０の評価方法を示すフローチャートである。
先ず、加振装置制御機１０が車両の衝突状況を１Ｋｈｚ以下の周波数に再現した第１信号を生成して加振装置２０へ伝達し、第１信号に対するスタート同期情報を生成して信号制御装置６０へ伝達する（Ｓ１００）。
次いで、加振装置２０は、加振装置制御機１０から伝達された第１信号の周波数に伴いエアバッグコントロールユニット３０を加振（ｓｈａｋｉｎｇ）する（Ｓ１０２）。
【００４２】
次いで、信号生成装置５０は、車両の衝突状況を１Ｋｈｚ  超過  ２０Ｋｈｚ  以下の周波数帯域に再現した第２信号を生成して信号制御装置６０へ伝達する（Ｓ１０４）。
信号制御装置６０は、第２信号をスタート同期情報を利用して第１信号と時刻同期化し、時刻同期化された第２信号をエアバッグコントロールユニット３０へ伝達する（Ｓ１０６）。
エアバッグコントロールユニット３０は、信号制御装置６０から第２信号の伝達を受け、加振装置２０で発生する加振信号を感知して第１信号に再度変換し、変換した第１信号及び第２信号を合算して合算感知信号を生成する（Ｓ１０８）。
【００４３】
エアバッグコントロールユニット３０は、合算感知信号を既設定されたエアバッグ動作基準値と比べてエアバッグの動作の可否に対するアナログ評価用決定信号を出力し、出力したアナログ評価用決定信号をロードボックス４０へ伝達する（Ｓ１１０）。
ロードボックス４０は、アナログ評価用決定信号をデジタル評価用決定信号に変換し、信号制御装置６０を介して評価装置７０へ伝達すれば、  評価装置７０は加振装置制御機１０  及び信号生成装置５０と連係して第１信号、第２信号を獲得し、獲得した第１信号、第２信号の周波数特性に応じたデジタル評価用決定信号の発生時刻を分析し、エアバッグコントロールユニット３０の反応時間、周波数に伴う反応特性を評価する（Ｓ１１２）。  
【００４４】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１０：  加振装置制御機
２０：  加振装置
３０：  評価用エアバッグコントロールユニット
４０：  ロードボックス
５０：  信号生成装置
６０：  信号制御装置
７０：  評価装置
１００：  車両のエアバッグコントロールユニットの評価システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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