(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体の開口を開閉可能に設けたドアと、
動力により前記ドアを開閉移動する駆動手段と、
ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能であり、ロック状態の場合に全閉状態にあるドアの開移動を禁止し、アンロック状態の場合に全閉状態にあるドアの開移動を許容するラッチ操作ユニットと
を備え、前記ラッチ操作ユニットがアンロック状態である場合に、全閉状態にあるドアを前記駆動手段により開移動可能なドア開閉装置において、
前記ドアに設けてありロック位置とアンロック位置とに移動操作可能であって、ロック位置に移動した場合に前記ラッチ操作ユニットをロック状態とする一方、アンロック位置に移動した場合に前記ラッチ操作ユニットをアンロック状態とするロックノブと、
前記ロックノブの移動を検知可能な検知手段と、
前記駆動手段による前記ドアの移動中に前記検知手段が前記ロックノブの移動を検知した場合に、前記駆動手段による前記ドアの移動を停止する制御手段と
を備え、前記ドアは車両本体に沿って開閉移動するスライドドアであり、
前記ロックノブの移動方向は前記スライドドアの開閉方向と同一方向であり、
前記ロックノブは、ロック位置に対してアンロック位置が前記スライドドアの開方向に位置し、
前記制御手段は、前記駆動手段による前記スライドドアの開移動中に前記検知手段が前記ロックノブのアンロック位置からロック位置への移動を検知した場合に、前記駆動手段による前記ドアの移動を停止することを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
前記スライドドアの車両室内側に上下方向に延在して設けてあり、前記スライドドアを開閉操作するインサイドハンドルと、
前記インサイドハンドルの操作の有無を検出する操作検出手段とを備え、
前記ロックノブは、上下方向に延在するインサイドハンドルの延長上に設けてあり、
前記制御手段は、前記駆動手段による前記スライドドアの移動中に前記操作検出手段が前記インサイドハンドルの操作を検出した場合に、前記駆動手段による前記スライドドアの移動を停止することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
車両本体の開口を開閉可能に設けたドアと、
動力により前記ドアを開閉移動する駆動手段と、
ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能であり、ロック状態の場合に全閉状態にあるドアの開移動を禁止し、アンロック状態の場合に全閉状態にあるドアの開移動を許容するラッチ操作ユニットと
を備え、前記ラッチ操作ユニットがアンロック状態である場合に、全閉状態にあるドアを前記駆動手段により開移動可能なドア開閉装置において、
前記ドアに設けてありロック位置とアンロック位置とに移動操作可能であって、ロック位置に移動した場合に前記ラッチ操作ユニットをロック状態とする一方、アンロック位置に移動した場合に前記ラッチ操作ユニットをアンロック状態とするロックノブと、
前記ロックノブの位置を検知可能な検知手段と、
全開位置から全開位置と全閉位置との間の所定位置までの前記ドアの移動領域において、前記駆動手段による前記ドアの閉移動中に前記検知手段が前記ロックノブの移動を検知した場合に、前記駆動手段による前記ドアの閉移動を維持し、所定位置から全閉位置までの前記ドアの移動領域において、前記駆動手段による前記ドアの閉移動中に前記検知手段が前記ロックノブの移動を検知した場合に、前記駆動手段による前記ドアの閉移動を停止する制御手段とを備えたことを特徴とするドア開閉装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動手段による前記ドアの移動を停止した後、前記駆動手段により前記ドアを反転移動することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両本体に設けたドアを駆動手段の動力により開閉移動するドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に車両本体に設けたドアの開閉移動を許容するドア開閉装置には、全閉状態にあるドアの開移動を規制するラッチ操作ユニットが設けてある。ラッチ操作ユニットは、ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能に構成してあり、ロック状態の場合には全閉状態にあるドアの開移動を禁止する一方、アンロック状態の場合には全閉状態にあるドアの開移動を許容する。このラッチ操作ユニットはドアに設けたロックノブを操作することにより、ロック状態／アンロック状態に切り替えることが可能である。このようなドア開閉装置では、ロックノブの移動を検知可能な検知手段が設けてある。
【０００３】
この種のドア開閉装置には、駆動手段の動力を用いて車両に設けたドアを開閉移動するものが知られている。このドア開閉装置は、運転席やワイヤレスリモコンに設けたスイッチを操作することにより駆動手段の動力によって全開位置にあるドアを閉移動して全閉状態とする一方、全閉位置にあるドアを開移動して全開状態とするものである。
【０００４】
上述のドア開閉装置では、ドアに設けたアームレストに荷重センサを設けたものが知られている。このドア開閉装置は、駆動手段によるドアの移動中に荷重センサが荷重を検出した場合、駆動手段によるドアの移動を停止することにより、ドアと車両本体との間の異物の挟み込みを防止するものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０３５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１のドア開閉装置では、ドア移動時における異物の挟み込みを防止することができるが、ドアに荷重センサを設ける必要があるため、組立作業が煩雑になる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、組立作業を煩雑にすることなく、駆動手段によるドア移動時における異物の挟み込みを防止できるドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るドア開閉装置は、車両本体の開口を開閉可能に設けたドアと、動力により前記ドアを開閉移動する駆動手段と、ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能であり、ロック状態の場合に全閉状態にあるドアの開移動を禁止し、アンロック状態の場合に全閉状態にあるドアの開移動を許容するラッチ操作ユニットとを備え、前記ラッチ操作ユニットがアンロック状態である場合に、全閉状態にあるドアを前記駆動手段により開移動可能なドア開閉装置において、前記ドアに設けてありロック位置とアンロック位置とに移動操作可能であって、ロック位置に移動した場合に前記ラッチ操作ユニットをロック状態とする一方、アンロック位置に移動した場合に前記ラッチ操作ユニットをアンロック状態とするロックノブと、前記ロックノブの移動を検知可能な検知手段と、前記駆動手段による前記ドアの移動中に前記検知手段が前記ロックノブの移動を検知した場合に、前記駆動手段による前記ドアの移動を停止する制御手段とを備え、前記ドアは車両本体に沿って開閉移動するスライドドアであり、前記ロックノブの移動方向は前記スライドドアの開閉方向と同一方向であり、前記ロックノブは、ロック位置に対してアンロック位置が前記スライドドアの開方向に位置し、前記制御手段は、前記駆動手段による前記スライドドアの開移動中に前記検知手段が前記ロックノブのアンロック位置からロック位置への移動を検知した場合に、前記駆動手段による前記ドアの移動を停止することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上述したドア開閉装置において、前記スライドドアの車両室内側に上下方向に延在して設けてあり、前記スライドドアを開閉操作するインサイドハンドルと、前記インサイドハンドルの操作の有無を検出する操作検出手段とを備え、前記ロックノブは、上下方向に延在するインサイドハンドルの延長上に設けてあり、前記制御手段は、前記駆動手段による前記スライドドアの移動中に前記操作検出手段が前記インサイドハンドルの操作を検出した場合に、前記駆動手段による前記スライドドアの移動を停止することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るドア開閉装置は、車両本体の開口を開閉可能に設けたドアと、
動力により前記ドアを開閉移動する駆動手段と、ロック状態とアンロック状態とに切り替え可能であり、ロック状態の場合に全閉状態にあるドアの開移動を禁止し、アンロック状態の場合に全閉状態にあるドアの開移動を許容するラッチ操作ユニットとを備え、前記ラッチ操作ユニットがアンロック状態である場合に、全閉状態にあるドアを前記駆動手段により開移動可能なドア開閉装置において、前記ドアに設けてありロック位置とアンロック位置とに移動操作可能であって、ロック位置に移動した場合に前記ラッチ操作ユニットをロック状態とする一方、アンロック位置に移動した場合に前記ラッチ操作ユニットをアンロック状態とするロックノブと、前記ロックノブの位置を検知可能な検知手段と、全開位置から全開位置と全閉位置との間の所定位置までの前記ドアの移動領域において、前記駆動手段による前記ドアの閉移動中に前記検知手段が前記ロックノブの移動を検知した場合に、前記駆動手段による前記ドアの閉移動を維持し、所定位置から全閉位置までの前記ドアの移動領域において、前記駆動手段による前記ドアの閉移動中に前記検知手段が前記ロックノブの移動を検知した場合に、前記駆動手段による前記ドアの閉移動を停止する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上述したドア開閉装置において、前記制御手段は、前記駆動手段による前記ドアの移動を停止した後、前記駆動手段により前記ドアを反転移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るドア開閉装置は、駆動手段によるドアの移動中に検知手段がロックノブの移動を検知した場合に、駆動手段によるドアの移動を停止するように制御するものであるため、組立作業を煩雑にすることなく、駆動手段によるドア移動時における異物の挟み込みを防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係るドア開閉装置は、所定位置から全閉位置までのドアの移動領域において、駆動手段によるドアの閉移動中に検知手段がロックノブの移動を検知した場合に、駆動手段によるドアの閉移動を停止するように制御するものであるため、組立作業を煩雑にすることなく、駆動手段によるドア移動時における異物の挟み込みを防止することができる。更に、全開位置から所定位置までのドアの移動領域において、駆動手段によるドアの閉移動中に検知手段がロックノブの移動を検知した場合に、駆動手段によるドアの閉移動を維持するように制御するものであるため、全開位置からのスライドドアの閉移動直後に、ロックノブをアンロック位置からロック位置に操作した場合、またはインサイドハンドルの操作と同時に不意にロックノブを移動した場合における不要な停止をなくし、使用者の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１であるドア開閉装置を適用した四輪自動車の概念図である。
【図２】図２は、図１に示す四輪自動車に適用したスライドドアの斜視図である。
【図３】図３は、図１に示すラッチ操作ユニットを車両室内側から見た図である。
【図４】図４は、図３に示すラッチ操作ユニットの詳細構成を車両室内側から見た図である。
【図５】図５は、図３に示すラッチ操作ユニットの詳細構成を車両室外側から見た図である。
【図６】図６は、図３に示すラッチ操作ユニットのアンロック状態を示す概念図である。
【図７】図７は、図３に示すラッチ操作ユニットのロック状態を示す概念図である。
【図８】図８は、図３に示すラッチ操作ユニットに適用するロッキングレバーを車両室内側から見た図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１であるドア開閉装置のインサイドハンドルおよびロックノブを示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示すロックノブのロック位置およびアンロック位置を示す図である。
【図１１】図１１は、インサイドハンドルが開操作された状態を示す断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１であるドア開閉装置の構成要素を模式的に示したブロック図である。
【図１３】図１３は、制御手段が実施するスイッチ操作に基づく開移動制御処理を示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、制御手段が実施するハンドル操作に基づく開移動制御処理を示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、制御手段が実施するスイッチ操作に基づく閉移動制御処理を示したフローチャートである。
【図１６】図１６は、制御手段が実施するハンドル操作に基づく閉移動制御処理を示したフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２であるドア開閉装置の構成要素を模式的に示したブロック図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２である制御手段が実施するスイッチ操作に基づく閉移動制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、添付の図面を参照して本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１であるドア開閉装置を適用した四輪自動車の概念図である。本実施の形態におけるドア開閉装置は、駆動手段１０の動力により車両本体Ｂに設けたスライドドア（ドア）Ｄを車両本体Ｂの側方に沿って車両前方および車両後方に移動することにより車両本体Ｂの開口ＤＯを開閉するものである。尚、ここでは車両本体Ｂの右側に配設するスライドドアＤ（右ハンドル車において運転席の後方側に配設するスライドドア）を適用対象として説明を行う。車両本体Ｂの左側に配設されるスライドドアに関しては、以下のものを対称に構成すればよい。
【００１９】
駆動手段１０は、スライドドアＤを開閉移動するものであり、車両本体Ｂの内部空間に配設してある。駆動手段１０は、モータ１１と、クラッチ１２とを備えており、ベースプレート（図示せず）を介して車両本体Ｂに固定してある。
【００２０】
モータ１１は、スライドドアＤの駆動源を成すものであり、正逆転可能に構成してある。クラッチ１２は、モータ１１の動力をスライドドアＤに伝達するものであり、モータ１１の動力を伝達可能にする連結状態と、モータ１１の動力の伝達を遮断する遮断状態とに電気的に切り替え可能に構成してある。駆動手段１０は、クラッチ１２を連結状態とし、モータ１１を正転作動した場合にスライドドアＤを開移動する一方、クラッチ１２を連結状態とし、モータ１１を反転作動した場合にスライドドアＤを閉移動する。
【００２１】
スライドドアＤは、車両本体Ｂの開口ＤＯを開閉するものであり、図１に示すように、アッパーレール２１と、ロワーレール２２と、センターレール２３とにより支持してある。アッパーレール２１は、車両本体Ｂに形成した開口ＤＯの上縁に配設してあり、ロワーレール２２は開口ＤＯの下縁に配設してある。また、センターレール２３は車両本体Ｂの後部側面に配設してある。尚、アッパーレール２１、ロワーレール２２およびセンターレール２３は、閉塞直前で車両室内側に大きく湾曲している。
【００２２】
図２に示すように、スライドドアＤは、アッパーブラケット２１ａと、ロワーブラケット２２ａと、センターブラケット２３ａとを備えている。アッパーブラケット２１ａは、スライドドアＤの車両室内側の前方上縁部に設けてあり、アッパーレール２１に摺動可能に係合している。ロワーブラケット２２ａは、スライドドアＤの車両室内側の前方下縁部に設けてあり、ロワーレール２２に摺動可能に係合している。また、センターブラケット２３ａはスライドドアＤの車両室内側の後方中央部に設けてあり、センターレール２３に摺動可能に係合している。これにより、スライドドアＤは車両本体Ｂに沿って車両前方および車両後方に移動可能に構成してある。
【００２３】
スライドドアＤの後縁部と車両本体Ｂとの間と、スライドドアＤの前縁部と車両本体Ｂとの間には、全閉ラッチユニットＣＲが設けてある。全閉ラッチユニットＣＲは、車両本体Ｂに対してスライドドアＤを全閉状態に保持する全閉保持手段を構成するものである。全閉ラッチユニットＣＲは、閉扉ラッチ検知センサ３１を備えている。閉扉ラッチ検知センサ３１は、全閉ラッチユニットＣＲのラッチ解除状態、ハーフラッチ状態およびフルラッチ状態を検知するものである。また、スライドドアＤの後縁部と車両本体Ｂとの間に設けてある全閉ラッチユニットＣＲは、クローザ装置ＣＬを備えている。クローザ装置ＣＬは、クラッチ機構（図示せず）を内蔵したアクチュエータであり、全閉ラッチユニットＣＲがハーフラッチ状態となった場合に、クラッチ機構が連結状態であることを条件に、全閉ラッチユニットＣＲをフルラッチ状態に移行させるように機能する。ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行途中であっても、クラッチ機構が連結状態から遮断状態となれば、直ちに移行動作を中断するように構成してある。
【００２４】
スライドドアＤに設けたロワーブラケット２２ａと車両本体Ｂとの間には、全開ラッチユニットＯＲが設けてある。全開ラッチユニットＯＲは、車両本体Ｂに対してスライドドアＤを全開状態に保持する全開保持手段を構成するものである。全開ラッチユニットＯＲは、開扉ラッチ検知センサ３２を備えている。開扉ラッチ検知センサ３２は、全開ラッチユニットＯＲのラッチ解除状態、フルラッチ状態を検知するものである。
【００２５】
上述した全閉ラッチユニットＣＲおよび全開ラッチユニットＯＲは、いずれも従前のものと同様の構成を有しており、例えば車両本体Ｂに設けたストライカに歯合するラッチと、このラッチの移動を制御するラチェットとを備えて構成してある。
【００２６】
スライドドアＤは、ラッチ操作ユニット１００と、アウトサイドハンドルＯＨと、インサイドハンドルＩＨと、ロックノブＲＮとを備えている。ラッチ操作ユニット１００は、第１ワイヤケーブルＷＣ１、第２ワイヤケーブルＷＣ２、第３ワイヤケーブルＷＣ３を介して全閉ラッチユニットＣＲおよび全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態の解除操作を行うものである。
【００２７】
図３〜図７は、本実施の形態におけるラッチ操作ユニット１００を示したものである。ラッチ操作ユニット１００は、図６に示すアンロック状態と、図７に示すロック状態とに切り替え可能に構成してある。ラッチ操作ユニット１００は、スライドドアＤのドアインナパネルＩＰにベースプレート１０１を介して配設してあり、ベースプレート１０１に回転軸部材であるインサイドハンドルレバー軸１０２を備え、かつこのインサイドハンドルレバー軸１０２に扉操作レバー１１０と、リンクレバー１２０と、ロアオープンレバー１６０とを備えている。
【００２８】
扉操作レバー１１０は、図５に示すように、ベースプレート１０１の裏面側（車両室外側）においてインサイドハンドルレバー軸１０２の軸心回りに回転する態様でインサイドハンドルレバー軸１０２に配設した板状部材である。扉操作レバー１１０は貫通孔である出力部係合孔１１１を有している。また、扉操作レバー１１０は、図５に示す初期状態から図５において反時計回りに回転した場合に第１扉操作検出センサ（操作検出手段）Ｓ１と当接してこれをＯＮ操作し、図５において扉操作レバー１１０が時計回りに回転した場合に第２扉操作検出センサ（操作検出手段）Ｓ２に当接してこれをＯＮ操作する。
【００２９】
リンクレバー１２０は、図５に示すように、ベースプレート１０１の裏面側において、ベースプレート１０１とロアオープンレバー１６０との間であって、インサイドハンドルレバー軸１０２の軸心回りに回転可能となる態様でインサイドハンドルレバー軸１０２に配設した板状部材である。リンクレバー１２０は、係合ピン１３０を介して扉操作レバー１１０と係合してあり、連結リンクＬ２の一端が連結してある。
【００３０】
ロアオープンレバー１６０は、図５に示すように、ベースプレート１０１の裏面側において、ベースプレート１０１と扉操作レバー１１０との間であって、インサイドハンドルレバー軸１０２の軸心回りに回転可能となる態様でインサイドハンドルレバー軸１０２に配設した板状部材である。ロアオープンレバー１６０は、扉操作レバー１１０と係合している。また、ロアオープンレバー１６０には、第３ワイヤケーブルＷＣ３の一端が連結してある。第３ワイヤケーブルＷＣ３の他端部は、全開ラッチユニットＯＲに連係してあり、引張操作された場合に全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態を解除することが可能である。
【００３１】
また、ラッチ操作ユニット１００は、図４および図５に示すように、ベースプレート１０１においてインサイドハンドルレバー軸１０２よりも車両後方側となる部位に第２回転軸部材であるレバー軸１０４を有しており、そのレバー軸１０４よりもさらに車両後方側となる部位に第３回転軸部材であるロッキングレバー軸１０５を有している。レバー軸１０４には、オープンレバー１４０と、オープンサブレバー１５０と、オープンハンドルレバー１７０とが配設してある。オープンレバー１４０と、オープンサブレバー１５０と、オープンハンドルレバー１７０とは、共通のレバー軸１０４に配設してあるが、レバー軸１０４の軸心回りに個別に回転することが可能である。また、ロッキングレバー軸１０５には、ロッキングレバー１８０が配設してある。
【００３２】
オープンレバー１４０は、図３および図４に示すように、ベースプレート１０１の表面側においてレバー軸１０４の軸心回りに回転する態様でレバー軸１０４に配設した板状部材である。図６および図７に示すように、オープンレバー１４０には貫通孔であるロックピンスライド溝１４１が形成してある。ロックピンスライド溝１４１には、後述するロックピン２０１が挿入してある。オープンレバー１４０には、図３に示すように、第１ワイヤケーブルＷＣ１の一端部および第２ワイヤケーブルＷＣ２の一端部がそれぞれ連結してある。第１ワイヤケーブルＷＣ１の他端部は、スライドドアＤの後縁部の全閉ラッチユニットＣＲに連係してあり、引張操作された場合にその全閉ラッチユニットＣＲのラッチ状態を解除し、その全閉ラッチユニットＣＲが有するクローザ装置ＣＬのクラッチ機構を連結状態から遮断状態に切り換える。第２ワイヤケーブルＷＣ２の他端部は、スライドドアＤの前縁部の全閉ラッチユニットＣＲに連係してあり、引張操作された場合にその全閉ラッチユニットＣＲのラッチ状態を解除する。
【００３３】
オープンサブレバー１５０は、図３，図４および図６に示すように、ベースプレート１０１の裏面側においてレバー軸１０４の軸心回りに回転する態様でレバー軸１０４に配設した板状部材であり、ロックピン係合部１５１を有している。図６および図７に示すように、ロックピン係合部１５１はラッチ操作ユニット１００のアンロック状態において、後述するロックピン２０１と係合する一方、ロック状態においてロックピン２０１との係合が解除される。また、オープンサブレバー１５０には、連結リンクＬ２の他端部が連結してある。
【００３４】
オープンハンドルレバー１７０は、図５に示すように、ベースプレート１０１の裏面側においてレバー軸１０４の最も車両外側となる部位に配設した板状部材である。オープンハンドルレバー１７０は突出ピン１７１を有している。図６および図７に示すように、突出ピン１７１はオープンハンドルレバー１７０の裏面側から車両外側に向けて突出するよう設けてあり、ロアオープンレバー１６０に当接している。またオープンハンドルレバー１７０はオープンサブレバー１５０と係合している。オープンハンドルレバー１７０には第４ワイヤケーブルＷＣ４の一端部が連結してある。第４ワイヤケーブルＷＣ４の他端部は、アウトサイドハンドルＯＨに連係してある。通常、第４ワイヤケーブルＷＣ４には張力が発生していないが、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合、第４ワイヤケーブルＷＣ４に張力が発生し、オープンハンドルレバー１７０を図５において反時計回りに回転させる。また、オープンハンドルレバー１７０には第５ワイヤケーブルＷＣ５の一端部が連結してある。第５ワイヤケーブルＷＣ５は、図５に示すように、他端部がリリースアクチュエータＲＡの出力レバー１７９に連係してあり、通常、張力が発生していない。この初期状態において、リリースアクチュエータＲＡが駆動した場合、出力レバー１７９の先端が図５の下方に向けて揺動し、その揺動によって第５ワイヤケーブルＷＣ５に張力が発生してオープンハンドルレバー１７０を図５において反時計回りに揺動させる。オープンハンドルレバー１７０は、図５において反時計回りに回転した場合に第３扉操作検出センサＳ３に当接してこれをＯＮ操作する。
【００３５】
ロッキングレバー１８０は、図３および図４に示すように、ベースプレート１０１の表面側に配設した板状部材であり、図８に示すように、ロックピン保持部１８１と、アクチュエータ係合部１８２と、ロック操作検出部１８３とを有している。
【００３６】
ロックピン保持部１８１は、ロッキングレバー軸１０５から車両前方側に向けて延在した部分である。このロックピン保持部１８１には、その延在端部にロック部材２００が設けてある。ロック部材２００は、基端部を介してロックピン保持部１８１に回転可能に支承してあり、先端部にロックピン２０１を有している。ロックピン２０１は、ロック部材２００の先端部からベースプレート１０１に向けて突出した円柱状部材であり、その突出端部がオープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１を貫通し、更にベースプレート１０１を貫通し、アンロック状態においてオープンサブレバー１５０に係合することが可能である。
【００３７】
アクチュエータ係合部１８２は、ロッキングレバー軸１０５から車両後方側に向けて延在し、その先端部が二股に分岐したものであり、分岐部分を介してロッキングアクチュエータ１９０に連係している。
【００３８】
ロッキングアクチュエータ１９０は、図３〜図５に示すように、ベースプレート１０１の最も車両後方側となる部位に配設したもので、車両前方側となる部位にロッキング出力レバー１９１を備えている。ロッキング出力レバー１９１は、ベースプレート１０１の表面に沿う態様であって、出力レバー軸１９０ａを中心に回動するもので、その先端部に設けた係合突起１９２をアクチュエータ係合部１８２の分岐部分に係合させてある。
【００３９】
ロッキングアクチュエータ１９０は、出力レバー軸１９０ａを中心にロッキング出力レバー１９１を図４において最も時計回りに回転動作した場合にアクチュエータ係合部１８２を介してロックピン保持部１８１を下動し、オープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１においてロックピン２０１をロックピン係合部１５１の回転移動域に占位することによってラッチ操作ユニット１００をアンロック状態とする一方、出力レバー軸１９０ａを中心にロッキング出力レバー１９１を図４において最も反時計回りに回動動作した場合にアクチュエータ係合部１８２を介してロックピン保持部１８１を上動し、オープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１においてロックピン２０１をロックピン係合部１５１の回転移動域外に占位することによってラッチ操作ユニット１００をロック状態とするように機能する。
【００４０】
ロック操作検出部１８３は、ロッキングレバー軸１０５から上方に向けて延在した部分である。このロック操作検出部１８３は、アクチュエータ係合部１８２が下方に傾斜して延在した状態にある場合（ロック状態）にベースプレート１０１に設けたロック検知センサ（検知手段）Ｓ４から離隔する一方、図３においてロッキングレバー１８０が反時計回りに回転した場合（アンロック状態）にロック検知センサＳ４に当接してこれをＯＮ操作するものである。
【００４１】
アウトサイドハンドルＯＨは、スライドドアＤを車両室外側から開閉操作するものであり、スライドドアＤの車両外側の前方寄りの上下方向中央部に配設してある。
【００４２】
インサイドハンドルＩＨは、図９〜図１１に示すように、スライドドアＤを車両室内側から開閉操作するものであり、スライドドアＤの車両室内側の二列目シート２ＳのシートクッションＳＣとウエストラインＷＬとの間に上下方向に延在する態様で配設してある。インサイドハンドルＩＨは図３、図４および図１１に示すように、ハンドルベース部材３００を介してラッチ操作ユニット１００に配設してあり、ハンドルベース部材３００とインサイドハンドルＩＨとは、ハンドルベース部材３００の長手方向となる上下方向に沿った操作軸部材３２０を介して互いに連結してあり、ハンドルベース部材３００に対して操作軸部材３２０の軸心回りにインサイドハンドルＩＨを傾動させることが可能である。インサイドハンドルＩＨは、操作ハンドル部材３１０と操作出力部３１１を有している。操作ハンドル部材３１０はインサイドハンドルＩＨを手動操作する部位であり、スライドドアＤの車両室内側に突出する態様で配設してある。操作出力部３１１は、扉操作レバー１１０の出力部係合孔１１１に挿通してあり、インサイドハンドルＩＨを車両室内側から操作することにより、扉操作レバー１１０を回転動作させることが可能である。
【００４３】
図１〜図３、図９および図１０に示すように、インサイドハンドルＩＨの操作ハンドル部材３１０の上方にはロックノブＲＮが設けてある。ロックノブＲＮは矩形状を成しており、ロックノブＲＮは上下方向に延在するインサイドハンドルＩＨの操作ハンドル部材３１０の延長上に設けてある。ロックノブＲＮの横幅は操作ハンドル部材３１０の横幅と略同一に形成してある。このロックノブＲＮは、ドアインナパネルＩＰに沿って車両前方および車両後方に移動する態様で配設してあり、図１０（ａ）に示すロック位置と、図１０（ｂ）に示すアンロック位置とに移動可能に構成してある。アンロック位置はロック位置に対してスライドドアＤの開方向となる車両後方に位置している。
【００４４】
ロックノブＲＮは、リンクロッド３３０を介してロッキング出力レバー１９１に連係してある。ロックノブＲＮをアンロック位置とすることにより、出力レバー軸１９０ａを中心にロッキング出力レバー１９１が図４において最も時計回りに回転動作し、アクチュエータ係合部１８２を介してロックピン保持部１８１を下動して、オープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１においてロックピン２０１をロックピン係合部１５１の回転移動域に占位することによってラッチ操作ユニット１００をアンロック状態とする一方、ロックノブＲＮをロック位置とすることにより、出力レバー軸１９０ａを中心にロッキング出力レバー１９１を図４において最も反時計回りに回転動作し、アクチュエータ係合部１８２を介してロックピン保持部１８１を上動して、オープンレバー１４０のロックピンスライド溝１４１においてロックピン２０１をロックピン係合部１５１の回転移動域外に占位することによってラッチ操作ユニット１００をロック状態とすることが可能である。また、ロックノブＲＮは、ロッキングアクチュエータ１９０によってラッチ操作ユニット１００がロック状態またはアンロック状態となると、リンクロッド３３０を介してロッキング出力レバー１９１の回転動作が伝達されることにより、アンロック位置またはロック位置に移動する。
【００４５】
図６はラッチ操作ユニットのアンロック状態を示す図であり、図７は、ラッチ操作ユニット１００のロック状態を示す図である。ラッチ操作ユニット１００がアンロック状態にある場合、ロックピン２０１がロックピン係合部１５１の回転移動域内に位置することになり、オープンレバー１４０とオープンサブレバー１５０とが、ロッキングレバー１８０のロックピン２０１を介して係合した状態となる。
【００４６】
アンロック状態でリリースアクチュエータＲＡを駆動すると、出力レバー１７９の先端が図５の下方に向けて揺動することにより第５ワイヤケーブルＷＣ５の引張が発生して、オープンハンドルレバー１７０が図５において反時計回り（図６において時計回り）に回転する。図６に示すように、オープンハンドルレバー１７０の回転は、突出ピン１７１を介してロアオープンレバー１６０に伝達され、ロアオープンレバー１６０が反時計回りに回転するとともに、オープンサブレバー１５０に伝達され、オープンサブレバー１５０が時計回りに回転する。ロアオープンレバー１６０が反時計回りに回転すると、第３ワイヤケーブルＷＣ３が引張操作され、全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態が解除される。
【００４７】
一方、オープンハンドルレバー１７０の回転によりオープンサブレバー１５０が時計回りに回転すると、ロックピン２０１を介してオープンレバー１４０が時計回りに回転することによって、第１ワイヤケーブルＷＣ１および第２ワイヤケーブルＷＣ２がそれぞれ引張操作される。これにより全閉ラッチユニットＣＲ，ＣＲのラッチ状態が解除される。
【００４８】
また、アンロック状態でアウトサイドハンドルＯＨを操作すると、第４ワイヤケーブルＷＣ４の引張が発生して、オープンハンドルレバー１７０が図６において時計回りに回転する。図６に示すように、オープンハンドルレバー１７０の回転は、突出ピン１７１を介してロアオープンレバー１６０に伝達され、ロアオープンレバー１６０が反時計回りに回転するとともに、オープンサブレバー１５０に伝達され、オープンサブレバー１５０が時計回りに回転する。ロアオープンレバー１６０が反時計回りに回転すると、第３ワイヤケーブルＷＣ３が引張操作され、全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態が解除される。一方、オープンハンドルレバー１７０の回転によりオープンサブレバー１５０が時計回りに回転すると、ロックピン２０１を介してオープンレバー１４０が時計回りに回転することによって、第１ワイヤケーブルＷＣ１および第２ワイヤケーブルＷＣ２がそれぞれ引張操作される。これにより全閉ラッチユニットＣＲ，ＣＲのラッチ状態が解除される。
【００４９】
尚、アウトサイドハンドルＯＨを操作すると、オープンハンドルレバー１７０が時計回りに回転して第３扉操作検出センサＳ３をＯＮ操作する。これによりアウトサイドハンドルＯＨの操作を検出することが可能となる。
【００５０】
また、アンロック状態でインサイドハンドルＩＨを開操作すると、扉操作レバー１１０が図６において時計回りに回転する。この回転が扉操作レバー１１０とリンクレバー１２０とを係合する係合ピン１３０を介してリンクレバー１２０に伝達され、リンクレバー１２０が時計回りに回転する。リンクレバー１２０が回転すると、連結リンクＬ２を介してオープンサブレバー１５０が時計回りに回転し、さらにオープンサブレバー１５０の回転がロックピン２０１を介してオープンレバー１４０に伝達され、オープンレバー１４０が時計回りに回転することになるため、第１ワイヤケーブルＷＣ１および第２ワイヤケーブルＷＣ２がそれぞれ引張操作されることになる。第１ワイヤケーブルＷＣ１が引張操作されると、スライドドアＤの前縁部の全閉ラッチユニットＣＲのラッチ状態が解除され、第２ワイヤケーブルＷＣ２が引張操作されると、スライドドアＤの後縁部の全閉ラッチユニットＣＲのラッチ状態が解除される。
【００５１】
尚、インサイドハンドルＩＨを開操作すると、扉操作レバー１１０が図６において時計回りに回転して第１扉操作検出センサＳ１をＯＮ操作する。これによりインサイドハンドルＩＨの開操作を検出することが可能となる。
【００５２】
また、アンロック状態でインサイドハンドルＩＨを閉操作すると、扉操作レバー１１０が図６において反時計回りに回転する。この回転がロアオープンレバー１６０に伝達され、ロアオープンレバー１６０が反時計回りに回転する。これにより第３ワイヤケーブルＷＣ３が引張操作されることになり、全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態が解除されることになる。
【００５３】
尚、インサイドハンドルＩＨを閉操作すると、扉操作レバー１１０が図６において反時計回りに回転して第２扉操作検出センサＳ２をＯＮ操作する。これによりインサイドハンドルＩＨの閉操作を検出することが可能となる。
【００５４】
ラッチ操作ユニット１００をアンロック状態からロック状態に切り替えると、図７に示すように、ロックピン２０１がロックピン係合部１５１の回転移動域外に位置することになる。
【００５５】
ロック状態でリリースアクチュエータＲＡを駆動すると、出力レバー１７９の先端が図５の下方に向けて揺動することにより第５ワイヤケーブルＷＣ５の引張が発生して、オープンハンドルレバー１７０が図５において反時計回り（図７において時計回り）に回転するが、オープンハンドルレバー１７０の回転に伴うオープンサブレバー１５０の回転はオープンレバー１４０に伝達されない。従って、全閉ラッチユニットＣＲはラッチ状態を維持することになる。
【００５６】
また、ロック状態でアウトサイドハンドルＯＨを操作すると、第４ワイヤケーブルＷＣ４の引張が発生してオープンハンドルレバー１７０が図７において時計回りに回転するが、オープンハンドルレバー１７０の回転に伴うオープンサブレバー１５０の回転はオープンレバー１４０に伝達されない。従って、全閉ラッチユニットＣＲはラッチ状態を維持することになる。但し、ロック状態においても、オープンハンドルレバー１７０の回転によって第３扉操作検出センサＳ３がＯＮ操作されることによりアウトサイドハンドルＯＨの操作を検出することは可能である。
【００５７】
また、ロック状態でインサイドハンドルＩＨを開操作すると、扉操作レバー１１０の時計回りの回転はリンクレバー１２０および連結リンクＬ２を介してオープンサブレバー１５０に伝達されるが、オープンサブレバー１５０の回転はオープンレバー１４０に伝達されない。従って、全閉ラッチユニットＣＲはラッチ状態を維持することになる。但し、ロック状態においても、扉操作レバー１１０の回転によって第１扉操作検出センサＳ１がＯＮ操作されることによりインサイドハンドルＩＨの開操作を検出することは可能である。ロック状態でインサイドハンドルＩＨを閉操作すると、扉操作レバー１１０が図７において反時計回りに回転して第２扉操作検出センサＳ２をＯＮ操作する。これによりインサイドハンドルＩＨの閉操作を検出することが可能となる。
【００５８】
上記ドア開閉装置は、上記構成の他に制御手段５００を備えている。制御手段５００は、ドア開閉装置を統括的に制御するものである。図１２に示すように、制御手段５００には、運転席スイッチＳＷ１、ワイヤレスリモコンキースイッチＳＷ２、第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２、第３扉操作検出センサＳ３、ロック検知センサＳ４、閉扉ラッチ検知センサ３１および開扉ラッチ検知センサ３２が電気的に接続してある。運転席スイッチＳＷ１は、運転席に配設されたスイッチであり、スライドドアＤの開操作を行う開扉スイッチＳＷ１ａとスライドドアＤの閉操作を行う閉扉スイッチＳＷ１ｂとを備えている。ワイヤレスリモコンキースイッチＳＷ２は、乗員が携帯可能なワイヤレスリモコンに配設されたスイッチであり、スライドドアＤの開操作を行うリモコン開扉スイッチＳＷ２ａとスライドドアＤの閉操作を行うリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂとを備えている。更に、制御手段５００には、リリースアクチュエータＲＡ、クローザ装置ＣＬ、駆動手段１０のモータ１１およびクラッチ１２が電気的に接続してある。
【００５９】
運転席スイッチＳＷ１およびワイヤレスリモコンキースイッチＳＷ２がＯＮ操作されると、制御手段５００はＯＮ信号を取得する。このＯＮ信号を取得した場合、制御手段５００はリリースアクチュエータＲＡを制御する。また、閉扉ラッチ検知センサ３１および開扉ラッチ検知センサ３２によるラッチ状態の検知信号の取得することにより、取得した信号に応じてリリースアクチュエータＲＡ、モータ１１、クラッチ１２、クローザ装置ＣＬを制御する。更に、第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２および第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号を取得した場合、およびロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号を取得した場合に、取得した信号に応じてモータ１１の制御を行う。
【００６０】
上述のようなドア開閉装置では、次のようにして車両本体Ｂに対するスライドドアＤの開閉移動を行う。
【００６１】
まず、開扉スイッチＳＷ１ａおよびリモコン開扉スイッチＳＷ２ａによるスイッチ操作に基づくスライドドアＤの開移動について説明する。図１３は、制御手段５００が行うスイッチ操作に基づく開移動制御処理を示したフローチャートである。尚、開扉スイッチＳＷ１ａおよびリモコン開扉スイッチＳＷ２ａのＯＮ操作時において、スライドドアＤは全閉状態であり、ラッチ操作ユニット１００はアンロック状態であって、ＯＮ操作が有効な状態であるとする。
【００６２】
スイッチ操作に基づく開移動制御処理において、開扉スイッチＳＷ１ａまたはリモコン開扉スイッチＳＷ２ａがＯＮ操作された場合、すなわち開扉スイッチＳＷ１ａまたはリモコン開扉スイッチＳＷ２ａからＯＮ信号が与えられた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、リリースアクチュエータＲＡを駆動させる（ステップＳ１０２）。リリースアクチュエータＲＡの駆動により、第１ワイヤケーブルＷＣ１と第２ワイヤケーブルＷＣ２の引張が発生し、全閉ラッチユニットＣＲのラッチ状態が解除され、スライドドアＤが開方向へ移動可能な状態となる。
【００６３】
閉扉ラッチ検知センサ３１が全閉ラッチユニットＣＲのラッチ状態の解除を検知した場合、すなわち閉扉ラッチ検知センサ３１からラッチ解除状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、リリースアクチュエータＲＡの駆動を停止させる（ステップＳ１０４）。その後、制御手段５００はクラッチ１２を連結状態とさせてモータ１１を正転作動させる（ステップＳ１０５）。モータ１１が正転作動することによりスライドドアＤは開移動する。
【００６４】
モータ１１が正転作動した状態で、インサイドハンドルＩＨやアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がなされた場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２または第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられた場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の正転作動を停止させて（ステップＳ１０７）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が正転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５００は、ステップＳ１０７において、モータ１１の正転作動を停止させた後に、モータ１１を反転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは開方向への移動を停止した後、閉方向へ移動する。
【００６５】
一方、上記ステップＳ１０６において、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がない場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２および第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、かつロッキングアクチュエータ１９０の作動やロックノブＲＮの操作により、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられた場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の正転作動を停止させて（ステップＳ１０９）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が正転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５００は、ステップＳ１０９において、モータ１１の正転作動を停止させた後に、モータ１１を反転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは開方向への移動を停止した後、閉方向へ移動する。
【００６６】
上記ステップＳ１０８において、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知しない場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、かつ開扉ラッチ検知センサ３２が全開ラッチユニットＯＲのフルラッチ状態を検知した場合、すなわち開扉ラッチ検知センサ３２からフルラッチ状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、モータ１１の正転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とさせ（ステップＳ１１１）、今回の処理を終了して手順をリターンする。尚、ステップＳ１１１においてモータ１１の正転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とする条件は、以下のようにしてもよい。上記ステップＳ１０８において、ロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）に、スライドドアＤの位置を検知可能な手段によって、スライドドアＤが全開手前位置に位置したことを検知し、かつスライドドアＤと全開ストッパ（図示せず）との当接により、モータ１１の電流値上昇が所定値を超えたことを検知した場合、すなわち位置を検知可能な手段により検知信号が与えられ、モータ１１における所定の電流値を検知した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、モータ１１の正転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とさせ（ステップＳ１１１）、今回の処理を終了して手順をリターンする。
【００６７】
次に、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作に基づくスライドドアＤの開移動について説明する。図１４は、制御手段５００が行うハンドル操作に基づく開移動制御処理を示したフローチャートである。尚、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるスライドドアＤの開操作時において、スライドドアＤは全閉状態であり、ラッチ操作ユニット１００はアンロック状態であって、ハンドル操作が有効な状態であるとする。
【００６８】
ハンドル操作に基づく開移動制御処理において、インサイドハンドルＩＨまたはアウトサイドハンドルＯＨが開操作され、第１扉操作検出センサＳ１または第３扉操作検出センサＳ３がＯＮ操作されると、制御手段５００に第１扉操作検出センサＳ１または第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられる（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）。インサイドハンドルＩＨまたはアウトサイドハンドルＯＨを開操作することにより、第１ワイヤケーブルＷＣ１と第２ワイヤケーブルＷＣ２に引張が発生し、全閉ラッチユニットＣＲ，ＣＲのラッチ状態が解除され、スライドドアＤが開方向へ移動可能な状態となる。
【００６９】
その後、閉扉ラッチ検知センサ３１が全閉ラッチユニットＣＲのラッチ状態の解除を検知した場合、すなわち閉扉ラッチ検知センサ３１からラッチ解除状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、クラッチ１２を連結状態とさせてモータ１１を正転作動させる（ステップＳ２０３）。モータ１１が正転作動することによりスライドドアＤは開移動する。
【００７０】
モータ１１が正転作動した状態で、インサイドハンドルＩＨやアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がなされた場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２または第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられた場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の正転作動を停止させて（ステップＳ２０５）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が正転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５００は、ステップＳ２０５において、モータ１１の正転作動を停止させた後に、モータ１１を反転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは開方向への移動を停止した後、閉方向へ移動する。
【００７１】
一方、上記ステップＳ２０４において、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がない場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２および第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、かつロッキングアクチュエータ１９０の作動やロックノブＲＮの操作により、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられた場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の正転作動を停止させて（ステップＳ２０７）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が正転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５００は、ステップＳ２０７において、モータ１１の正転作動を停止させた後に、モータ１１を反転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは開方向への移動を停止した後、閉方向へ移動する。
【００７２】
上記ステップＳ２０６において、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知しない場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、かつ開扉ラッチ検知センサ３２が全開ラッチユニットＯＲのフルラッチ状態を検知した場合、すなわち開扉ラッチ検知センサ３２からフルラッチ状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、モータ１１の正転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とさせ（ステップＳ２０９）、今回の処理を終了して手順をリターンする。尚、ステップＳ２０９においてモータ１１の正転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とする条件は、以下のようにしてもよい。上記ステップＳ２０６において、ロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）に、スライドドアＤの位置を検知可能な手段によって、スライドドアＤが全開手前位置に位置したことを検知し、かつスライドドアＤと全開ストッパ（図示せず）との当接により、モータ１１の電流値上昇が所定値を超えたことを検知した場合、すなわち位置を検知可能な手段により検知信号が与えられ、モータ１１における所定の電流値を検知した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、モータ１１の正転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とさせ（ステップＳ２０９）、今回の処理を終了して手順をリターンする。
【００７３】
次に、閉扉スイッチＳＷ１ｂおよびリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂによるスイッチ操作に基づくスライドドアの閉移動について説明する。図１５は、制御手段５００が行うスイッチ操作に基づく開移動制御処理を示したフローチャートである。尚、閉扉スイッチＳＷ１ｂおよびリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂのＯＮ操作時において、スライドドアＤは全開状態であるとする。
【００７４】
スイッチ操作に基づく閉移動制御処理において、閉扉スイッチＳＷ１ｂまたはリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂがＯＮ操作された場合、すなわち閉扉スイッチＳＷ１ｂまたはリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂからＯＮ信号が与えられた場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、リリースアクチュエータＲＡを駆動させる（ステップＳ３０２）。リリースアクチュエータＲＡの駆動により、第３ワイヤケーブルＷＣ３の引張が発生し、全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態が解除され、スライドドアＤが閉方向へ移動可能な状態となる。
【００７５】
開扉ラッチ検知センサ３２が全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態の解除を検知した場合、すなわち開扉ラッチ検知センサ３２からラッチ解除状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、リリースアクチュエータＲＡの駆動を停止させる（ステップＳ３０４）。その後、制御手段５００はクラッチ１２を連結状態とさせてモータ１１を反転作動させる（ステップＳ３０５）。モータ１１が反転作動することによりスライドドアＤは閉移動する。尚、ステップＳ３０４においてリリースアクチュエータＲＡの駆動を停止する条件は、以下のようにしてもよい。上記ステップＳ３０２の後、スライドドアＤの位置を検知可能な手段によって、スライドドアＤが全開位置から閉方向側の所定位置に位置したことを検知した場合、すなわち位置を検知可能な手段により検知信号が与えられた場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、リリースアクチュエータＲＡの駆動を停止させ（ステップＳ３０４）、その後、制御手段５００はクラッチ１２を連結状態とさせてモータ１１を反転作動させる（ステップＳ３０５）。
【００７６】
モータ１１が反転作動した状態で、インサイドハンドルＩＨやアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がなされた場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２または第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられた場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の反転作動を停止させて（ステップＳ３０７）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が反転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５００は、ステップＳ３０７において、モータ１１の反転作動を停止させた後に、モータ１１を正転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは閉方向への移動を停止した後、開方向へ移動する。
【００７７】
一方、上記ステップＳ３０６において、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がない場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２および第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、かつロッキングアクチュエータ１９０の作動やロックノブＲＮの操作により、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられた場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の反転作動を停止させて（ステップＳ３０９）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が反転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５００は、ステップＳ３０９において、モータ１１の反転作動を停止させた後に、モータ１１を正転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは閉方向への移動を停止した後、開方向へ移動する。
【００７８】
上記ステップＳ３０８において、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知しない場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、かつ閉扉ラッチ検知センサ３１が全閉ラッチユニットＣＲのハーフラッチ状態を検知した場合、すなわち閉扉ラッチ検知センサ３１からハーフラッチ状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、モータ１１の反転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とさせる（ステップＳ３１１）。
【００７９】
その後、制御手段５００は、クローザ装置ＣＬを駆動させる（ステップＳ３１２）。クローザ装置ＣＬの駆動により、スライドドアＤは全閉位置へ移動する。スライドドアＤが全閉状態となり、閉扉ラッチ検知センサ３１が全閉ラッチユニットＣＲのフルラッチ状態を検知した場合、すなわち閉扉ラッチ検知センサ３１からフルラッチ状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、クローザ装置ＣＬの駆動を停止させて（ステップＳ３１４）、今回の処理を終了して手順をリターンする。
【００８０】
次に、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作に基づくスライドドアＤの閉移動について説明する。図１６は、制御手段５００が行うハンドル操作に基づく閉移動制御処理を示したフローチャートである。尚、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるスライドドアＤの閉操作時において、スライドドアＤは全開状態であるとする。
【００８１】
ハンドル操作に基づく閉移動制御処理において、インサイドハンドルＩＨまたはアウトサイドハンドルＯＨが閉操作され、第２扉操作検出センサＳ２または第３扉操作検出センサＳ３がＯＮ操作されると、制御手段５００に第２扉操作検出センサＳ２または第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられる（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）。インサイドハンドルＩＨまたはアウトサイドハンドルＯＨの操作により、第３ワイヤケーブルＷＣ３に引張が発生し、全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態が解除され、スライドドアＤが閉方向へ移動可能な状態となる。
【００８２】
その後、開扉ラッチ検知センサ３２が全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態の解除を検知した場合、すなわち開扉ラッチ検知センサ３２からラッチ解除状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、クラッチ１２を連結状態とさせてモータ１１を反転作動させる（ステップＳ４０３）。モータ１１が反転作動することによりスライドドアＤは閉移動する。
【００８３】
モータ１１が反転作動した状態で、インサイドハンドルＩＨやアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がなされた場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２または第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられた場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の反転作動を停止させて（ステップＳ４０５）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が反転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５００は、ステップＳ４０５において、モータ１１の反転作動を停止させた後に、モータ１１を正転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは閉方向への移動を停止した後、開方向へ移動する。
【００８４】
一方、上記ステップＳ４０４において、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がない場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２および第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、かつロッキングアクチュエータ１９０の作動やロックノブＲＮの操作により、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられた場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の反転作動を停止させて（ステップＳ４０７）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が反転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５００は、ステップＳ４０７において、モータ１１の反転作動を停止させた後に、モータ１１を正転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは閉方向への移動を停止した後、開方向へ移動する。
【００８５】
上記ステップＳ４０６において、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知しない場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、かつ閉扉ラッチ検知センサ３１が全閉ラッチユニットＣＲのハーフラッチ状態を検知した場合、すなわち閉扉ラッチ検知センサ３１からハーフラッチ状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、モータ１１の反転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とさせる（ステップＳ４０９）。
【００８６】
その後、制御手段５００は、クローザ装置ＣＬを駆動させる（ステップＳ４１０）。クローザ装置ＣＬの駆動により、スライドドアＤは全閉位置へ移動する。スライドドアＤが全閉状態となり、閉扉ラッチ検知センサ３１が全閉ラッチユニットＣＲのフルラッチ状態を検知した場合、すなわち閉扉ラッチ検知センサ３１からフルラッチ状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、制御手段５００は、クローザ装置ＣＬの駆動を停止させて（ステップＳ４１２）、今回の処理を終了して手順をリターンする。
【００８７】
上述したように、本発明の実施の形態１におけるドア開閉装置によれば、駆動手段１０によるスライドドアＤの移動中にロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合に、駆動手段１０によるスライドドアＤの移動を停止するように制御するものであるため、組立作業を煩雑にすることなく、駆動手段１０によるスライドドアＤの移動時における異物の挟み込みを防止することができる。尚、ロックノブＲＮは乗員が日常的に操作する部分であることから、危険回避性が高いものとなる。
【００８８】
また、ロックノブＲＮの移動方向はスライドドアＤの開閉方向と同一方向であるため、ロックノブＲＮが異物と接触した場合に、スライドドアＤの移動によってロックノブを移動させてスライドドアを停止させることができ、緊急時に乗員がロックノブＲＮを移動する場合に、移動操作し易い。尚、ロックノブＲＮは乗員が日常的に操作する部分であることから、危険回避性が高いものとなる。
【００８９】
また、ロックノブＲＮは、ロック位置に対してアンロック位置がスライドドアＤの開方向に位置してあり、駆動手段１０によるスライドドアＤの開移動中にロック検知センサＳ４がロックノブＲＮのアンロック位置からロック位置への移動を検知した場合に、駆動手段１０によるスライドドアＤの移動を停止するものであるため、ロックノブＲＮがアンロック位置にあってスライドドアＤが開移動された場合に、アンロック位置にあるロックノブＲＮが異物と接触してロック位置に移動することによりスライドドアＤを停止させることができる。
【００９０】
また、スライドドアＤを開閉操作するインサイドハンドルＩＨが、スライドドアＤの車両室内側に上下方向に延在して設けてあり、インサイドハンドルＩＨの操作の有無を検出する第１扉操作検出センサＳ１と第２扉操作検出センサＳ２とを備え、ロックノブＲＮが、上下方向に延在するインサイドハンドルＩＨの延長上に設けてあり、制御手段５００が、駆動手段１０によるスライドドアＤの移動中にロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合または第１扉操作検出センサＳ１および第２扉操作検出センサＳ２がインサイドハンドルＩＨの操作を検出した場合の少なくともどちらか一方を検出した場合に、駆動手段１０によるスライドドアＤの移動を停止するものであるため、検出範囲を上下方向に広範囲に設けることができる。
【００９１】
また、駆動手段１０によるスライドドアＤの移動を停止した後、駆動手段１０によりスライドドアＤを反転移動するように制御するものであるため、手動操作を行うことなくスライドドアＤを反転移動させることができる。
【００９２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２におけるドア開閉装置を説明する。図１７は、本発明の実施の形態２であるドア開閉装置の構成要素を模式的に示したブロック図である。実施の形態２におけるドア開閉装置は、実施の形態１における制御手段５００に替えて制御手段５１０を備えており、更に位置検知手段５０１を備えている。実施の形態２において、実施の形態１と同一の符号は同一の構成を示し、ここではその詳細を省略する。
【００９３】
制御手段５１０は、ドア開閉装置を統括的に制御するものである。図１７に示すように、制御手段５１０には、運転席スイッチＳＷ１、ワイヤレスリモコンキースイッチＳＷ２、第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２、第３扉操作検出センサＳ３、ロック検知センサＳ４、閉扉ラッチ検知センサ３１、開扉ラッチ検知センサ３２および位置検知手段５０１が電気的に接続してある。
【００９４】
位置検知手段５０１は、スライドドアＤの位置を検知するものであり、より具体的にはスライドドアＤの移動領域において全開位置と全閉位置との間に位置する所定位置に対して、スライドドアＤが全開位置側の領域であるか全閉位置側の領域であるかを検知するものである。本実施の形態において位置検知手段５０１は時間を計る計時装置であり、閉移動制御処理において、クラッチ１２を連結状態としてモータ１１を反転作動させた後、制御手段５１０は位置検知手段５０１による時間の計測を開始させる。位置検知手段５０１が所定の時間を計測すると、位置検知手段５０１から制御手段５１０に検知信号が与えられる。本実施の形態では、駆動手段１０によるスライドドアＤの全開位置から全閉位置までの移動時間は約５秒であって、駆動手段１０の動力によりスライドドアＤが全開位置から約３秒閉移動した位置を全開位置と全閉位置との間の所定位置としている。
【００９５】
運転席スイッチＳＷ１およびワイヤレスリモコンキースイッチＳＷ２がＯＮ操作されると、制御手段５１０はＯＮ信号を取得する。このＯＮ信号を取得した場合、制御手段５１０はリリースアクチュエータＲＡを制御する。また、閉扉ラッチ検知センサ３１および開扉ラッチ検知センサ３２によるラッチ状態の検知信号の取得することにより、取得した信号に応じてリリースアクチュエータＲＡ、モータ１１、クラッチ１２、クローザ装置ＣＬを制御する。更に、第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２および第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号を取得した場合に、取得した信号に応じてモータ１１の制御を行う。また、位置検知手段５０１から所定位置の経過を示す検知信号を取得し、ロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号を取得した場合に、取得した信号に応じてモータ１１の制御を行う。
【００９６】
上述のようなドア開閉装置では、次のようにして車両本体Ｂに対するスライドドアＤの閉移動を行う。
【００９７】
図１８は、制御手段５１０が行うスイッチ操作に基づく閉移動制御処理を示したフローチャートである。尚、閉扉スイッチＳＷ１ｂおよびリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂのＯＮ操作時において、スライドドアＤは全開状態であるとする。
【００９８】
スイッチ操作に基づく閉移動制御処理において、閉扉スイッチＳＷ１ｂまたはリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂがＯＮ操作された場合、すなわち閉扉スイッチＳＷ１ｂまたはリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂからＯＮ信号が与えられた場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、制御手段５１０は、リリースアクチュエータＲＡを駆動させる（ステップＳ５０２）。リリースアクチュエータＲＡの駆動により、第３ワイヤケーブルＷＣ３の引張が発生し、全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態が解除され、スライドドアＤが閉方向へ移動可能な状態となる。
【００９９】
開扉ラッチ検知センサ３２が全開ラッチユニットＯＲのラッチ状態の解除を検知した場合、すなわち開扉ラッチ検知センサ３２からラッチ解除状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、制御手段５１０は、リリースアクチュエータＲＡの駆動を停止させる（ステップＳ５０４）。その後、制御手段５１０はクラッチ１２を連結状態とさせてモータ１１を反転作動させる（ステップＳ５０５）。モータ１１が反転作動することによりスライドドアＤは閉移動する。尚、ステップＳ５０４においてリリースアクチュエータＲＡの駆動を停止する条件は、以下のようにしてもよい。上記ステップＳ５０２の後、スライドドアＤの位置を検知可能な手段によって、スライドドアＤが全開位置から閉方向側の所定位置に位置したことを検知した場合、すなわち位置を検知可能な手段により検知信号が与えられた場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）に、制御手段５００は、リリースアクチュエータＲＡの駆動を停止させ（ステップＳ５０４）、その後、制御手段５００はクラッチ１２を連結状態とさせてモータ１１を反転作動させる（ステップＳ５０５）。
【０１００】
モータ１１が反転作動した状態で、インサイドハンドルＩＨやアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がなされた場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２または第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられた場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、制御手段５１０は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の反転作動を停止させて（ステップＳ５０７）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が反転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５１０は、ステップＳ５０７において、モータ１１の反転作動を停止させた後に、モータ１１を正転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは閉方向への移動を停止した後、開方向へ移動する。
【０１０１】
一方、上記ステップＳ５０６において、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作がない場合、すなわち第１扉操作検出センサＳ１、第２扉操作検出センサＳ２および第３扉操作検出センサＳ３からＯＮ信号が与えられない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、かつ位置検知手段５０１がスライドドアＤの所定位置の経過を検知した場合、すなわち位置検知手段５０１から所定位置の経過を示す検出信号が与えられた場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）に、制御手段５１０は以下のように制御を行う。
【０１０２】
ロッキングアクチュエータ１９０の作動やロックノブＲＮの操作により、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられた場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、制御手段５１０は、クラッチ１２の連結状態を維持させたままモータ１１の反転作動を停止させて（ステップＳ５１０）、今回の処理を終了して手順をリターンする。モータ１１が反転作動を停止することにより、スライドドアＤは移動を停止する。尚、制御手段５１０は、ステップＳ５１０において、モータ１１の反転作動を停止させた後に、モータ１１を正転作動させて処理を終了することも可能である。この場合、スライドドアＤは閉方向への移動を停止した後、開方向へ移動する。
【０１０３】
上記ステップＳ５０９において、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知しない場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、かつ閉扉ラッチ検知センサ３１が全閉ラッチユニットＣＲのハーフラッチ状態を検知した場合、すなわち閉扉ラッチ検知センサ３１からハーフラッチ状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）に、制御手段５１０は、モータ１１の反転作動を停止させてクラッチ１２を遮断状態とさせる（ステップＳ５１２）。
【０１０４】
その後、制御手段５１０は、クローザ装置ＣＬを駆動させる（ステップＳ５１３）。クローザ装置ＣＬの駆動により、スライドドアＤは全閉位置へ移動する。スライドドアＤが全閉状態となり、閉扉ラッチ検知センサ３１が全閉ラッチユニットＣＲのフルラッチ状態を検知した場合、すなわち閉扉ラッチ検知センサ３１からフルラッチ状態の検知信号が与えられた場合（ステップＳ５１４：Ｙｅｓ）、制御手段５１０は、クローザ装置ＣＬの駆動を停止させて（ステップＳ５１５）、今回の処理を終了して手順をリターンする。
【０１０５】
実施の形態２における閉移動制御処理では、制御手段５１０は、位置検知手段５０１から検知信号が与えられるまでの間は、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合、すなわちロック検知センサＳ４からロックノブＲＮの移動を示す検知信号が与えられた場合であってもモータ１１の反転作動を維持する制御を行う。
【０１０６】
上述したように、本発明の実施の形態２におけるドア開閉装置によれば、所定位置から全閉位置までのスライドドアＤの移動領域において、駆動手段１０によるドアの閉移動中にロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合に、駆動手段１０によるスライドドアＤの閉移動を停止するように制御するものであるため、組立作業を煩雑にすることなく、駆動手段１０によるスライドドアＤの移動時における異物の挟み込みを防止することができる。更に、全開位置から所定位置までのドアの移動領域において、駆動手段１０によるスライドドアＤの閉移動中にロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合に、駆動手段１０によるスライドドアＤの閉移動を維持するように制御するものであるため、全開位置からのスライドドアDの開移動直後に、ロックノブRNをアンロック位置からロック位置に操作した場合、またはインサイドハンドルIHの操作と同時に不意にロックノブＲＮを移動した場合における不要な停止をなくし、使用者の利便性を向上することができる。
【０１０７】
尚、本実施の形態では、位置検知手段５０１によってモータ１１の反転作動によるスライドドアＤの閉移動開始時から所定の時間を計ることにより、スライドドアＤの所定位置の経過を検知しているが、位置検知手段５０１はこの構成に限られるものではなく、所定位置に対し、スライドドアＤが全開位置側の領域であるか全閉位置側の領域であるかを検知できるものであればよい。
【０１０８】
尚、実施の形態２では、閉扉スイッチＳＷ１ｂまたはリモコン閉扉スイッチＳＷ２ｂによるスイッチ操作に基づく閉移動制御処理において、全開位置から所定位置までのスライドドアＤの移動領域において、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合にモータ１１の反転作動を維持するものとしているが、インサイドハンドルＩＨおよびアウトサイドハンドルＯＨによるハンドル操作に基づく閉移動制御処理において、全開位置から所定位置までのスライドドアＤの移動領域において、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合にモータ１１の反転作動を維持するものとしてもよい。また、同様の構成により、スイッチ操作およびハンドル操作に基づく開移動制御処理において、全閉位置から所定位置までのスライドドアＤの移動領域において、ロック検知センサＳ４がロックノブＲＮの移動を検知した場合に、制御手段５１０がモータ１１の正転作動を維持させるものとすることも可能である。
【０１０９】
尚、上述した実施の形態１および実施の形態２において、ロック検知センサＳ４は、ロッキングレバー１８０に当接可能な位置に設けることにより、間接的にロックノブＲＮの移動を検知しているが、ロック検知センサＳ４の検知対象はロッキングレバー１８０に限られるものではない。ロック検知センサＳ４はロックノブＲＮの移動を検知できるものであればよく、例えば、ロック検知センサをロック位置またはアンロック位置にあるロックノブＲＮに当接するように設けることにより、ロックノブＲＮの移動を直接的に検知するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  駆動手段
１１  モータ
３１  閉扉ラッチ検知センサ
３２  開扉ラッチ検知センサ
１００  ラッチ操作ユニット
５００、５１０  制御手段
５０１  位置検知手段
Ｂ  車両本体
ＣＬ  クローザ装置
ＣＲ  全閉ラッチユニット
Ｄ  スライドドア
ＤＯ  開口
ＩＨ  インサイドハンドル
ＯＨ  アウトサイドハンドル
ＯＲ  全開ラッチユニット
ＲＡ  リリースアクチュエータ
ＲＮ  ロックノブ
Ｓ１  第１操作検出センサ
Ｓ２  第２扉操作検出センサ
Ｓ３  第３扉操作検出センサ
Ｓ４  ロック検知センサ
ＳＷ１  運転席スイッチ
ＳＷ２  ワイヤレスリモコンキースイッチ
ＷＣ１  第１ワイヤケーブル
ＷＣ２  第２ワイヤケーブル
ＷＣ３  第３ワイヤケーブル
ＷＣ４  第４ワイヤケーブル
ＷＣ５  第５ワイヤケーブル
【図１】
0005724126.tif 000002
【図２】
0005724126.tif 000003
【図３】
0005724126.tif 000004
【図４】
0005724126.tif 000005
【図５】
0005724126.tif 000006
【図６】
0005724126.tif 000007
【図７】
0005724126.tif 000008
【図８】
0005724126.tif 000009
【図９】
0005724126.tif 000010
【図１０】
0005724126.tif 000011
【図１１】
0005724126.tif 000012
【図１２】
0005724126.tif 000013
【図１３】
0005724126.tif 000014
【図１４】
0005724126.tif 000015
【図１５】
0005724126.tif 000016
【図１６】
0005724126.tif 000017
【図１７】
0005724126.tif 000018
【図１８】
0005724126.tif 000019