(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバックドアを開閉する車両バックドア開閉装置であって、
前記車両に入力される前記バックドアの開閉動作開始に関する動作開始情報に対応して、該バックドアに関するバックドア情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される前記バックドア情報に基づいて、該バックドアの開閉動作を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御により、該バックドアの位置を移動する駆動手段と、
を有し、
前記バックドア情報は、前記バックドアが閉鎖されているか否かの開閉状態に関する開閉状態情報と、前記動作開始情報が入力された時から遡った所定の時間内の該バックドアの開閉動作の履歴に関する開閉動作情報と、を含み、
前記制御手段は、
前記開閉状態情報が前記バックドアが閉鎖されている状態を示しかつ前記開閉動作情報が前記所定の時間内に前記バックドアが開閉されていない状態を示す場合に、前記動作開始情報が前記バックドアの開放動作のための情報であると判断し、一方、前記開閉状態情報が前記バックドアが閉鎖されている状態を示しかつ前記開閉動作情報が前記所定の時間内に前記バックドアが開閉された状態を示す場合、及び、前記開閉状態情報が前記バックドアが開放されている状態を示す場合に、前記動作開始情報が前記バックドアの閉め直し動作のための情報であると判断する状態判断手段と、
前記動作開始情報が前記バックドアの開放動作のための情報である場合に前記駆動手段に該バックドアの開放を指示し、一方、前記動作開始情報が前記バックドアの閉め直し動作のための情報である場合に前記駆動手段に該バックドアの閉め直しを指示する駆動制御手段と、
を含むことを特徴とする車両バックドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両バックドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両はその後方にバックドアを備えるものがある。バックドアの開閉動作は、車体に揺動軸を介して取付けられたバックドアをその揺動軸周りに回転（揺動）して行なわれる。ここで、バックドアを揺動する動作は、人がバックドアを手動で移動（揺動）する場合及びセンサ（ドア開閉ボタン、ドアセンサなど）の検出により自動で開閉する場合などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６２４３９号公報
【特許文献２】特開２００６−３４８５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バックドアの開閉動作において、バックドアを閉鎖する時（バックドアを閉める時）に、バックドアと車体との間隙にものなどが挟まり、バックドアを完全に閉鎖していない状態となる場合がある。このため、バックドアの開閉動作では、バックドアが完全に閉鎖しているか否かを検出し、完全に閉鎖していないときには、再度、バックドアを閉め直す必要がある。
【０００５】
特許文献１に、車載ドアを位置移動させる駆動状態と車載ドアが自由に移動可能な駆動解除状態との切り替え動作時に、異音等の発生し難い車載ドアの動作システムの技術を開示している。しかし、特許文献１に開示されている技術では、バックドア（車載ドア）が完全に閉鎖していない状態であるか否かを検出することができない。
【０００６】
特許文献２に、オートスライドドアの作動許可状態でも、ドア内側レバースイッチ等を用いて、駆動指令の開始からの操作継続時間又はドア移動量に基づき、オート作動か手動操作かを判定する技術を開示している。しかし、特許文献２に開示されている技術では、バックドア（オートスライドドア）が完全に閉鎖していない状態のときに入力される駆動指令がそのドアの開放動作のための駆動指令であるか閉め直し動作のための駆動指令であるかを判断することができない。
【０００７】
本発明は、このような事情の下に為され、動作開始情報が入力されてバックドアの開閉動作を開始する場合に、その動作開始情報が開放動作に関する情報であるか又は閉め直し動作に関する情報であるかを判断することにより、バックドアの開閉動作をする車両バックドア開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の態様によれば、車両のバックドアを開閉する車両バックドア開閉装置であって、前記車両に入力される前記バックドアの開閉動作開始に関する動作開始情報に対応して、該バックドアに関するバックドア情報を検出する検出手段と、前記検出手段により検出される前記バックドア情報に基づいて、該バックドアの開閉動作を制御する制御手段と、前記制御手段の制御により、該バックドアの位置を移動する駆動手段と、を有し、前記バックドア情報は、前記バックドアが閉鎖されているか否かの開閉状態に関する開閉状態情報と、前記動作開始情報が入力された時から遡った所定の時間内の該バックドアの開閉動作の履歴に関する開閉動作情報と、を含み、前記制御手段は、前記開閉状態情報が前記バックドアが閉鎖されている状態を示しかつ前記開閉動作情報が前記所定の時間内に前記バックドアが開閉されていない状態を示す場合に、前記動作開始情報が前記バックドアの開放動作のための情報であると判断し、一方、前記開閉状態情報が前記バックドアが閉鎖されている状態を示しかつ前記開閉動作情報が前記所定の時間内に前記バックドアが開閉された状態を示す場合、及び、前記開閉状態情報が前記バックドアが開放されている状態を示す場合に、前記動作開始情報が前記バックドアの閉め直し動作のための情報であると判断する状態判断手段と、前記動作開始情報が前記バックドアの開放動作のための情報である場合に前記駆動手段に該バックドアの開放を指示し、一方、前記動作開始情報が前記バックドアの閉め直し動作のための情報である場合に前記駆動手段に該バックドアの閉め直しを指示する駆動制御手段と、を含むことを特徴とする車両バックドア開閉装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、動作開始情報が入力されてバックドアの開閉動作を開始する場合に、その動作開始情報が開放動作に関する情報であるか又は閉め直し動作に関する情報であるかを判断することにより、バックドアの開閉動作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両バックドア開閉装置のバックドアの開閉動作を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。
【００１２】
本発明は、車両のバックドアを完全に閉鎖していない状態（以下、「全閉でない状態」という）の場合に、バックドアの開閉動作に関する動作開始情報が入力されてバックドアの開閉動作を自動でするときに、その動作開始情報がバックドアの開放動作に関する情報であるか又は閉め直し動作に関する情報であるかを判断することができる車両バックドア開閉装置に関するものである。また、本発明に係る車両バックドア開閉装置は汎用性が高く、適用対象の車両の種類及びドアの種類を限定することなく、バックドア以外の様々なドアにも用いることができる。この場合、下記に示した実施形態の構成に、その他の要素を組合わせるなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて、適切に定めることができる。
【００１３】
（車両バックドア開閉装置の構成）
本発明の実施形態に係る車両バックドア開閉装置の概略構成を説明する。
【００１４】
本実施形態に係る車両バックドア開閉装置（以下、「車両バックドア開閉装置１００」という）は、車両の後方に設置されたバックドアを自動で開閉する装置である。車両バックドア開閉装置１００は、車両に入力されるバックドアの開閉動作開始に関する情報（以下、「動作開始情報Ｉｍ」という）に対応してバックドアに関する情報（以下、「バックドア情報Ｉｄ」という）を検出する検出手段１０と、バックドア情報Ｉｄに基づいてバックドアの開閉動作を制御する制御手段２０と、制御手段２０の制御によりバックドアの位置を移動する駆動手段３０と、を含む。
【００１５】
車両バックドア開閉装置１００は、本実施形態では、制御手段２０の制御により動作する駆動手段３０の駆動力を用いてバックドアの位置を移動し、バックドアを自動で開放及び閉鎖した状態にすることができる。また、車両バックドア開閉装置１００は、本実施形態では、検出手段１０が検出したバックドア情報Ｉｄに基づいて動作開始情報Ｉｍが開放動作に関する情報であるか又は閉め直し動作に関する情報であるかを判断する。ここで、車両バックドア開閉装置１００は、動作開始情報Ｉｍが開放動作に関する情報の場合には、駆動手段３０の駆動力によりバックドアを開放する。また、車両バックドア開閉装置１００は、動作開始情報Ｉｍが閉め直し動作に関する情報の場合には、駆動手段３０の駆動力によりバックドアを閉め直しする。
【００１６】
バックドア情報Ｉｄは、バックドアが全閉（閉鎖）されているか否かの開閉状態に関する情報（以下、「開閉状態情報Ｉｄｓ」という）と、動作開始情報Ｉｍが入力された時から遡ったバックドアの開閉動作の履歴に関する情報（以下、「開閉動作情報Ｉｄｍ」という）と、を含む。
【００１７】
検出手段１０は、車両の状態（動作開始情報Ｉｍ等）を検出する手段である。また、検出手段１０は、検出した検出結果を後述する制御手段２０に出力する手段である。検出手段１０は、本実施形態では、運転者及び搭乗者などが車両のバックドアを開閉するために車両に入力する動作開始情報Ｉｍを検出する動作開始検出手段１１と、バックドアが全閉されているか否かに関する開閉状態情報Ｉｄｓを検出する開閉状態検出手段１２と、バックドアの開閉動作に関する開閉動作情報Ｉｄｍを検出する開閉動作検出手段１３と、を含む。
【００１８】
動作開始検出手段１１は、例えばオープナＳＷ（オープンスイッチ、ドアスイッチなど）、ドアレバー及びドアセンサ、並びに、運転席のドアオープンスイッチなどを用いることができる。
【００１９】
開閉状態検出手段１２は、例えばカーテシＳＷ（カーテシスイッチ）、カーテシセンサなどを用いることができる。これにより、車両バックドア開閉装置１００は、本発明を実施するために、開閉状態検出手段１２として新たに部品を追加する必要がなく、車両に搭載されているカーテシＳＷなどが検出する情報に基づいて全閉されているか否かに関する開閉状態情報Ｉｄｓを取得することができる。
【００２０】
動作開始検出手段１１及び開閉状態検出手段１２のスイッチ及びセンサは、接触若しくは非接触感知方法を用いることができる。なお、感知方法は特に限定されず、例えば静電スイッチ若しくはセンサ、感圧スイッチ若しくはセンサ、光学スイッチ若しくはセンサ、又は、赤外線などを用いることができる。
【００２１】
開閉動作検出手段１３は、例えば記憶手段（ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）にバックドアの開閉動作の履歴を予め記憶し、その記憶した情報を動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出したタイミングで出力する構成を用いることができる。すなわち、開閉動作検出手段１３は、動作開始情報Ｉｍを検出したタイミングから所定の時間遡った時間内のバックドアの開閉動作に関する履歴を開閉動作情報Ｉｄｍとして取得（検出）することができる。ここで、所定の時間とは、車両の種類、ドアの種類及びドアの形状、並びに、車両の状態に対応した時間とすることができる。また、所定の時間を予め実験又は数値計算により定められた時間とすることができる。
【００２２】
制御手段２０は、車両バックドア開閉装置１００の各構成（検出手段１０及び後述する駆動手段３０など）に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段２０は、本実施形態では、動作開始情報Ｉｍがバックドアの開放に関する情報（以下、「開放情報Ｉｍｏ」という）であるか又は閉鎖に関する情報（以下、「閉鎖情報Ｉｍｃ」という）であるかを判断する状態判断手段２１と、動作開始情報Ｉｍが開放情報Ｉｍｏの場合に駆動手段３０にバックドアの開放を指示し、動作開始情報Ｉｍが閉鎖情報Ｉｍｃの場合に駆動手段３０にバックドアの閉め直しを指示する駆動制御手段２２と、を含む。制御手段２０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ及びＩ／Ｆ（インターフェース）部並びに制御ＥＣＵなどで構成することができる。また、制御手段２０は、例えば論理演算プログラム、判断プログラム、モータ等駆動プログラム及びその他制御プログラムを用いて、車両バックドア開閉装置１００の各構成の動作を制御することができる。
【００２３】
状態判断手段２１は、本実施形態では、検出手段１０が検出したバックドア情報Ｉｄ（開閉状態検出手段１２及び開閉動作検出手段１３が検出した開閉状態情報Ｉｄｓ及び／又は開閉動作情報Ｉｄｍ）に基づいて、動作開始検出手段１１が検出した動作開始情報Ｉｍがバックドアの開放情報Ｉｍｏであるか又は閉鎖情報Ｉｍｃであるかを判断する手段である。また、状態判断手段２１は、判断した判断結果を後述する駆動制御手段２２に出力する手段である。状態判断手段２１は、例えば論理演算プログラム、判断プログラムなどを用いることができる。状態判断手段２１が判断する動作の詳細は、後述する（バックドアの開閉動作）で説明する。
【００２４】
駆動制御手段２２は、本実施形態では、状態判断手段２１が判断した判断結果に基づいて、駆動手段３０にバックドアの開放及び閉め直しを指示する手段である。すなわち、駆動制御手段２２は、状態判断手段２１が判断した開放情報Ｉｍｏ又は閉鎖情報Ｉｍｃに基づいて、バックドアの開放又は閉め直しの動作に関する情報を駆動手段３０に出力し、駆動手段３０の動作を制御する。駆動制御手段２２は、例えば制御プログラム、モータ等駆動プログラムなどを用いて、駆動手段３０の動作を制御することができる。
【００２５】
駆動手段３０は、バックドアを開放状態及び閉鎖状態にする手段である。駆動手段３０は、本実施形態では、駆動制御手段２２の制御によりバックドアの位置を移動するドア駆動手段３１と、全閉状態のバックドアの位置を固定するドアラッチ手段３２と、を含む。
【００２６】
ドア駆動手段３１は、例えばモータ、スライド機構及びクランク機構、並びに、クラッチ及びダンパなどで構成することができる。ドアラッチ手段３２は、例えば施錠機構、フック機構及びメカラッチ機構などを用いることができる。
【００２７】
（バックドアの開閉動作）
本発明の実施形態に係る車両バックドア開閉装置１００がバックドアを開閉する動作を、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る車両バックドア開閉装置１００のバックドアの開閉動作を説明するフローチャート図である。
【００２８】
図１に示すように、ステップＳ１０１において、車両バックドア開閉装置１００は、動作開始検出手段１１により、車両のバックドアを開閉するために運転者等が車両に入力する動作開始情報Ｉｍを検出する。ここで、動作開始検出手段１１は、例えばオープナＳＷが押下されたことを検出することにより、動作開始情報Ｉｍを検出することができる。
【００２９】
車両バックドア開閉装置１００は、動作開始情報Ｉｍを検出した場合には、ステップＳ１０２に進む。車両バックドア開閉装置１００は、動作開始情報Ｉｍを検出しない場合には、動作開始情報Ｉｍが検出されるまで同様の動作を繰り返すことができる。
【００３０】
次に、ステップＳ１０２において、車両バックドア開閉装置１００は、開閉状態検出手段１２により、バックドア情報Ｉｄとして開閉状態情報Ｉｄｓを検出する。ここで、車両バックドア開閉装置１００は、開閉状態検出手段１２により開閉状態情報Ｉｄｓを検出することによって、ドア状態を取得することができる。
【００３１】
車両バックドア開閉装置１００は、開閉状態情報Ｉｄｓを検出した後、ステップＳ１０３に進む。
【００３２】
ステップＳ１０３において、車両バックドア開閉装置１００は、開閉動作検出手段１３により、バックドア情報Ｉｄとして開閉動作情報Ｉｄｍを検出する。ここで、車両バックドア開閉装置１００は、開閉動作検出手段１３により開閉動作情報Ｉｄｍを検出することによって、その他車両状態を取得することができる。
【００３３】
車両バックドア開閉装置１００は、開閉動作情報Ｉｄｍを検出した後、ステップＳ１０４に進む。
【００３４】
ステップＳ１０４において、車両バックドア開閉装置１００は、状態判断手段２１により、バックドア情報Ｉｄ（開閉状態検出手段１２及び開閉動作検出手段１３が検出した開閉状態情報Ｉｄｓ及び／又は開閉動作情報Ｉｄｍ）に基づいて、動作開始検出手段１１が検出した動作開始情報Ｉｍがバックドアの開放情報Ｉｍｏであるか又は閉鎖情報Ｉｍｃであるかを判断する。ここで、車両バックドア開閉装置１００は、状態判断手段２１により開放情報Ｉｍｏであるか又は閉鎖情報Ｉｍｃであるかを論理演算により判断することによって、シーンを推定（バックドアを開放する状態であるか及びバックドアを閉め直す状態であるかを判断）することができる。
【００３５】
具体的には、状態判断手段２１は、開閉状態情報Ｉｄｓが「バックドアが全閉でない状態」の場合に、動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出したとき（例えばオープナＳＷが押下されたとき）には、動作開始情報Ｉｍがバックドアの閉鎖情報Ｉｍｃであると判断することができる。なお、上記の場合とは、運転者などがバックドアを閉めたが、完全に閉まらなかったため（例えば半ドアのため）、再度、バックドアを閉め直す場合などである。
【００３６】
また、状態判断手段２１は、開閉状態情報Ｉｄｓが「バックドアが全閉でない状態」で、かつ、開閉動作情報Ｉｄｍが「バックドアのロック（施錠）操作がされたときに半ドア警報などが出力された状態」の場合（論理積）に、動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出したときには、動作開始情報Ｉｍがバックドアの閉鎖情報Ｉｍｃであると判断することができる。なお、上記の場合とは、運転者などがバックドアを閉めたが、半ドア警報等などの出力（吹鳴）で運転者などが半ドアであるのに気付き、再度、バックドアを閉め直す場合などである。
【００３７】
更に、状態判断手段２１は、開閉状態情報Ｉｄｓが「バックドアが全閉でない状態」で、かつ、開閉動作情報Ｉｄｍが「運転席でバックドアの開放、閉鎖及び開放が操作された状態」の場合（論理積）に、動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出したときには、動作開始情報Ｉｍがバックドアの閉鎖情報Ｉｍｃであると判断することができる。また、状態判断手段２１は、開閉状態情報Ｉｄｓが「バックドアが全閉である状態」で、かつ、開閉動作情報Ｉｄｍが「所定の時間内にバックドアが開放及び閉鎖された状態」の場合（論理積）にも、動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出したときには、動作開始情報Ｉｍがバックドアの閉鎖情報Ｉｍｃであると判断することができる。なお、上記の場合とは、運転者などがバックドアを未完全（半ドア）又は完全に閉めたが、ドライバ席のインジケータなどで半ドアを確認した場合又は念のため再度バックドアを閉め直す場合などである。
【００３８】
一方、状態判断手段２１は、開閉状態情報Ｉｄｓが「バックドアが全閉である状態」で、かつ、開閉動作情報Ｉｄｍが「所定の時間内にバックドアが開放及び閉鎖されていない状態」の場合（論理積）に、動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出したときには、動作開始情報Ｉｍがバックドアの開放情報Ｉｍｏであると判断することができる。なお、上記の場合とは、運転者などがバックドアを開放する場合（所謂通常のバックドア開放動作の場合）などである。
【００３９】
以上より、車両バックドア開閉装置１００は、開放情報Ｉｍｏであるか又は閉鎖情報Ｉｍｃであるかを判断した後、判断結果を記憶し、ステップＳ１０５に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ１０５において、車両バックドア開閉装置１００は、状態判断手段２１の判断結果に基づいて、駆動手段３０の動作を選択する。
【００４１】
具体的には、状態判断手段２１は、動作開始情報Ｉｍがバックドアの開放情報Ｉｍｏであると判断する判断結果の場合には、バックドアを開放するため、ステップＳ１０６に進む。状態判断手段２１は、動作開始情報Ｉｍがバックドアの閉鎖情報Ｉｍｃであると判断する判断結果の場合には、バックドアを閉め直すため、ステップＳ１０７に進む。
【００４２】
ステップＳ１０６において、車両バックドア開閉装置１００は、バックドアを開放するため、駆動手段３０によりバックドアを移動する。具体的には、駆動手段３０は、駆動制御手段２２によりドア駆動手段３１（モータなど）の駆動を制御し、ドア駆動手段３１の駆動力を用いて、バックドアを開放方向に一定時間移動することができる。これにより、車両バックドア開閉装置１００は、バックドアが未完全に開放されることを防止することができる。すなわち、オープナＳＷなどを押下しているときだけ開放方向にバックドアを移動する場合ではバックドアが完全に開放される前にオープナＳＷなどの押下を解除してしまうことがあるが、本発明に係る車両バックドア開閉装置１００は、バックドアが完全に開放されるまで、一定時間、バックドアを開放方向に自動で移動することができる。このため、車両バックドア開閉装置１００は、バックドアを完全に開放することができる。
【００４３】
ここで、一定時間とは、車両の種類、ドアの種類及びドアの形状、並びに、車両の状態に対応した時間とすることができる。また、所定の時間を予め実験又は数値計算により定められた時間とすることができる。更に、一定時間は、７００ｍｓとしてもよい。
【００４４】
その後、車両バックドア開閉装置１００は、図中のＥＮＤに進み、バックドアを開閉する動作（バックドアを開放する動作）を終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ１０７において、車両バックドア開閉装置１００は、バックドアを閉め直すため、駆動手段３０によりバックドアを移動する。具体的には、駆動手段３０は、駆動制御手段２２によりドア駆動手段３１（モータなど）の駆動を制御し、ドア駆動手段３１の駆動力を用いて、バックドアを開放方向及び閉鎖方向に移動することができる。ここで、バックドアを開放方向に移動する時間は、後述するステップＳ１０８において、動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出している時間（例えばオープナＳＷが押下されている時間）とすることができる。
【００４６】
その後、車両バックドア開閉装置１００は、ステップＳ１０８に進む。
【００４７】
次いで、ステップＳ１０８において、車両バックドア開閉装置１００は、動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出している時間（例えばオープナＳＷが押下されている時間）に対応して、駆動手段３０によりバックドアを移動することができる。具体的には、車両バックドア開閉装置１００は、動作開始検出手段１１が動作開始情報Ｉｍを検出しているときには、駆動手段３０によりバックドアを開放方向に移動することができる（ステップＳ１０７）。これにより、車両バックドア開閉装置１００は、動作開始情報Ｉｍを検出できなくなったとき（例えばオープナＳＷが押下された後に押下を解除されたとき）に、駆動手段３０によりバックドアを閉鎖方向に移動することができる。
【００４８】
すなわち、車両バックドア開閉装置１００は、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８により、動作開始情報Ｉｍが検出されているときにはバックドアを開放方向に移動し、動作開始情報Ｉｍが検出されなくなったときにはバックドアを閉鎖方向に移動することができる。これにより、車両バックドア開閉装置１００は、運転者などが任意のタイミングでバックドアを閉め直すときに、バックドアを自動で移動して、バックドアを閉め直すことができる。このため、一定時間開放方向にバックドアを移動した後に閉鎖方向にバックドアを移動する場合（閉め直す場合）ではバックドアを閉め直すときに時間を要する場合があるが、本発明に係る車両バックドア開閉装置１００では、運転者などが任意のタイミングでバックドアを閉め直すことができるので（例えばオープナＳＷの押下とその解除が任意のタイミングでできるので）、バックドアを閉め直すのに要する時間を短縮することができる。
【００４９】
なお、車両バックドア開閉装置１００は、動作開始情報Ｉｍを検出したときから所定の時間間隔でバックドアを開放方向及び閉鎖方向に移動してもよい。ここで、所定の時間間隔とは、車両の種類、ドアの種類及びドアの形状、並びに、車両の状態に対応した時間間隔とすることができる。また、所定の時間間隔を予め実験又は数値計算により定められた時間間隔とすることができる。更に、所定の時間間隔は、３５０ｍｓとしてもよい。
【００５０】
その後、車両バックドア開閉装置１００は、ドアラッチ手段３２によりバックドアの位置を固定（施錠）した後に、図中のＥＮＤに進み、バックドアを開閉する動作（バックドアを閉め直す動作）を終了する。
【００５１】
以上により、本発明の実施形態に係る車両バックドア開閉装置１００は、動作開始情報が入力されてバックドアの開閉動作を開始する場合に、その動作開始情報が開放動作に関する情報であるか又は閉め直し動作に関する情報であるかを判断することができるので、バックドアの開放動作及び閉鎖動作を選択してバックドアの開閉動作をすることができる。また、車両バックドア開閉装置１００は、動作開始情報Ｉｍが検出されているときにバックドアを開放方向に移動し、動作開始情報Ｉｍが検出されなくなったときにバックドアを閉鎖方向に移動することができるので、運転者などが好む任意のタイミングでバックドアを閉め直すことができる。すなわち、バックドアの開閉動作の操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００  ：  車両バックドア開閉装置
１０  ：  検出手段
１１  ：  動作開始検出手段（オープナＳＷ、ドアレバー、ドアセンサなど）
１２  ：  開閉状態検出手段（カーテシＳＷなど）
１３  ：  開閉動作検出手段（記憶装置、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）
２０  ：  制御手段
２１  ：  状態判断手段（論理演算プログラム、判断プログラムなど）
２２  ：  駆動制御手段（制御プログラム、モータ等駆動プログラムなど）
３０  ：  駆動手段
３１  ：  ドア駆動手段（モータ、スライド機構、クラッチ、ダンパなど）
３２  ：  ドアラッチ手段（施錠機構、フック機構、メカラッチ機構など）
Ｉｍ  ：  動作開始情報
Ｉｍｏ：  開放情報
Ｉｍｃ：  閉鎖情報
Ｉｄ  ：  バックドア情報
Ｉｄｓ：  開閉状態情報
Ｉｄｍ：  開閉動作情報
【図１】
0005724868.tif 000002