(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、
前記光学表示部品の表示領域に対応する幅の帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートと共に巻き出し、前記光学部材シートを前記セパレータシートを残して前記表示領域に対応する長さでカットして前記光学部材を形成し、前記光学部材を供給する供給ラインを含む供給部と、
一つの前記供給ラインによって順次供給された複数の前記光学部材をそれぞれの保持面に交互に貼り付けて保持するとともに、それぞれの前記保持面に保持した前記光学部材をそれぞれ別々の前記光学表示部品に貼合する複数の貼合部と、
前記複数の貼合部のうち少なくとも二つの前記貼合部を前記供給部と前記光学表示部品との間で同時に移動させる移動装置と、
を含む光学表示デバイスの生産システム。
【請求項２】
前記供給部は、前記光学部材を前記セパレータシートから剥離する剥離部を含み、
前記複数の貼合部は、第一貼合部と第二貼合部とを含み、
前記移動装置は、前記第一貼合部が、前記第一貼合部の前記保持面に保持された前記光学部材を前記光学表示部品に貼合しているときに、前記第二貼合部を前記剥離部に移動させ、且つ、前記第二貼合部が、前記第二貼合部の前記保持面に保持された前記光学部材を前記光学表示部品に貼合しているときに、前記第一貼合部を前記剥離部に移動させる請求項１に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項３】
前記第一貼合部の前記保持面に保持された前記光学部材が貼合される前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する第一吸着ステージと、
前記第二貼合部の前記保持面に保持された前記光学部材が貼合される前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する第二吸着ステージと、を含み、
前記移動装置は、前記第一貼合部を前記剥離部と前記第一吸着ステージに保持された前記光学表示部品との間で移動させ、且つ、前記第二貼合部を前記剥離部と前記第二吸着ステージに保持された前記光学表示部品との間で移動させる請求項２に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項４】
前記第一吸着ステージ及び前記第二吸着ステージと干渉しない位置に配置され、欠点を含む不良品光学部材を回収する回収ステージをさらに含み、
前記移動装置は、前記不良品光学部材を保持した前記貼合部を前記回収ステージに移動させる請求項３に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項５】
前記回収ステージは、前記供給ラインの延長線上に配置され、
前記第一吸着ステージと前記第二吸着ステージとは、前記回収ステージを挟んで互いに対向する位置に配置されている請求項４に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項６】
光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、
前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートと共に巻き出し、前記光学部材シートを前記セパレータシートを残して前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片を形成し、前記シート片を供給する供給ラインを含む供給部と、
一つの前記供給ラインによって順次供給された複数のシート片をそれぞれの保持面に交互に貼り付けて保持するとともに、それぞれの前記保持面に保持した前記シート片をそれぞれ別々の前記光学表示部品に貼合する複数の貼合部と、
前記複数の貼合部のうち少なくとも二つの前記貼合部を前記供給部と前記光学表示部品との間で同時に移動させる移動装置と、
前記光学表示部品に貼合された前記シート片から貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、
を含む光学表示デバイスの生産システム。
【請求項７】
前記シート片が貼合された前記光学表示部品と前記シート片との貼合面の外周縁を検出する検出装置をさらに含み、
前記切断装置は、前記検出装置が検出した前記光学表示部品と前記シート片との前記貼合面の外周縁に沿って、前記シート片を切断する請求項６に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項８】
前記供給部は、前記シート片を前記セパレータシートから剥離する剥離部を含み、
前記複数の貼合部は、第一貼合部と第二貼合部とを含み、
前記移動装置は、前記第一貼合部が、前記第一貼合部の前記保持面に保持された前記シート片を前記光学表示部品に貼合しているときに、前記第二貼合部を前記剥離部に移動させ、且つ、前記第二貼合部が、前記第二貼合部の前記保持面に保持された前記シート片を前記光学表示部品に貼合しているときに、前記第一貼合部を前記剥離部に移動させる請求項６又は７に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項９】
前記第一貼合部の前記保持面に保持された前記シート片が貼合される前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する第一吸着ステージと、
前記第二貼合部の前記保持面に保持された前記シート片が貼合される前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する第二吸着ステージと、を含み、
前記移動装置は、前記第一貼合部を前記剥離部と前記第一吸着ステージに保持された前記光学表示部品との間で移動させ、且つ、前記第二貼合部を前記剥離部と前記第二吸着ステージに保持された前記光学表示部品との間で移動させる請求項８に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項１０】
前記第一吸着ステージ及び前記第二吸着ステージと干渉しない位置に配置され、欠点を含む不良品シート片を回収する回収ステージをさらに含み、
前記移動装置は、前記不良品シート片を保持した前記貼合部を前記回収ステージに移動させる請求項９に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項１１】
前記回収ステージは、前記供給ラインの延長線上に配置され、
前記第一吸着ステージと前記第二吸着ステージとは、前記回収ステージを挟んで互いに対向する位置に配置されている請求項１０に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学表示デバイスの生産システムに関する。
本願は、２０１３年５月１７日に日本国に出願された特願２０１３−１０５５８５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネル等の光学表示部品に偏光板等の光学部材を貼合して光学表示デバイスを生産する光学表示デバイスの生産システムが知られている。例えば特許文献１には、偏光板を液晶パネルの両面に順次貼り付けて液晶ディスプレイを形成する貼合部が、液晶パネルを搬送する一連の搬送ラインに配置された液晶パネルの連続搬送システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特許第４７２３０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、液晶パネルに偏光板を貼合する際に、偏光板の供給ライン一つに対して一つの貼合部が設けられているので、偏光板の貼合処理に長時間を要する場合、供給ラインにおける偏光板の供給が停滞してしまう。その結果、液晶ディスプレイの生産効率が低下してしまう。
一方、生産効率の低下を抑制するためには、偏光板の供給ライン及び貼合部を併設することが考えられる。しかしながら、偏光板の供給ライン及び貼合部を併設するには、広い設置場所を要すると共に膨大な設備コストがかかる。【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、光学表示デバイスの生産効率の低下を抑制することが可能な光学表示デバイスの生産システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用した。
（１）本発明の第一の態様に係る光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、前記光学表示部品の表示領域に対応する幅の帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートと共に巻き出し、前記光学部材シートを前記セパレータシートを残して前記表示領域に対応する長さでカットして前記光学部材を形成し、前記光学部材を供給する供給ラインを含む供給部と、一つの前記供給ラインによって順次供給された複数の前記光学部材をそれぞれの保持面に交互に貼り付けて保持するとともに、それぞれの前記保持面に保持した前記光学部材をそれぞれ別々の前記光学表示部品に貼合する複数の貼合部と、前記複数の貼合部のうち少なくとも二つの前記貼合部を前記供給部と前記光学表示部品との間で同時に移動させる移動装置と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
（２）上記（１）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記供給部は、前記光学部材を前記セパレータシートから剥離する剥離部を含み、前記複数の貼合部は、第一貼合部と第二貼合部とを含み、前記移動装置は、前記第一貼合部が、前記第一貼合部の前記保持面に保持された前記光学部材を前記光学表示部品に貼合しているときに、前記第二貼合部を前記剥離部に移動させ、且つ、前記第二貼合部が、前記第二貼合部の前記保持面に保持された前記光学部材を前記光学表示部品に貼合しているときに、前記第一貼合部を前記剥離部に移動させてもよい。【０００８】
（３）上記（２）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記第一貼合部の前記保持面に保持された前記光学部材が貼合される前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する第一吸着ステージと、前記第二貼合部の前記保持面に保持された前記光学部材が貼合される前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する第二吸着ステージと、を含み、前記移動装置は、前記第一貼合部を前記剥離部と前記第一吸着ステージに保持された前記光学表示部品との間で移動させ、且つ、前記第二貼合部を前記剥離部と前記第二吸着ステージに保持された前記光学表示部品との間で移動させてもよい。【０００９】
（４）上記（３）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記第一吸着ステージ及び前記第二吸着ステージと干渉しない位置に配置され、欠点を含む不良品光学部材を回収する回収ステージをさらに含み、前記移動装置は、前記不良品光学部材を保持した前記貼合部を前記回収ステージに移動させてもよい。【００１０】
（５）上記（４）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記回収ステージは、前記供給ラインの延長線上に配置され、前記第一吸着ステージと前記第二吸着ステージとは、前記回収ステージを挟んで互いに対向する位置に配置されていてもよい。【００１１】
（６）本発明の第二の態様に係る光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートと共に巻き出し、前記光学部材シートを前記セパレータシートを残して前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片を形成し、前記シート片を供給する供給ラインを含む供給部と、一つの前記供給ラインによって順次供給された複数のシート片をそれぞれの保持面に交互に貼り付けて保持するとともに、それぞれの前記保持面に保持した前記シート片をそれぞれ別々の前記光学表示部品に貼合する複数の貼合部と、前記複数の貼合部のうち少なくとも二つの前記貼合部を前記供給部と前記光学表示部品との間で同時に移動させる移動装置と、前記光学表示部品に貼合された前記シート片から貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、を含むことを特徴とする。
尚、上記構成中の「貼合面」とは、光学表示部品のシート片と対向する面を指し、「貼合面の外周縁」とは、具体的には、光学表示部品においてシート片が貼合された側の基板の外周縁を指す。
また、シート片の「貼合面に対応する部分」とは、シート片において、シート片と対向する光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の領域であって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。同様に「貼合面に対応する大きさ」とは、光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の大きさを指す。
【００１２】
（７）上記（６）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記シート片が貼合された前記光学表示部品と前記シート片との貼合面の外周縁を検出する検出装置をさらに含み、前記切断装置は、前記検出装置が検出した前記光学表示部品と前記シート片との前記貼合面の外周縁に沿って、前記シート片を切断してもよい。【００１３】
（８）上記（６）又は（７）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記供給部は、前記シート片を前記セパレータシートから剥離する剥離部を含み、前記複数の貼合部は、第一貼合部と第二貼合部とを含み、前記移動装置は、前記第一貼合部が、前記第一貼合部の前記保持面に保持された前記シート片を前記光学表示部品に貼合しているときに、前記第二貼合部を前記剥離部に移動させ、且つ、前記第二貼合部が、前記第二貼合部の前記保持面に保持された前記シート片を前記光学表示部品に貼合しているときに、前記第一貼合部を前記剥離部に移動させてもよい。【００１４】
（９）上記（８）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記第一貼合部の前記保持面に保持された前記シート片が貼合される前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する第一吸着ステージと、前記第二貼合部の前記保持面に保持された前記シート片が貼合される前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する第二吸着ステージと、を含み、前記移動装置は、前記第一貼合部を前記剥離部と前記第一吸着ステージに保持された前記光学表示部品との間で移動させ、且つ、前記第二貼合部を前記剥離部と前記第二吸着ステージに保持された前記光学表示部品との間で移動させてもよい。【００１５】
（１０）上記（９）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記第一吸着ステージ及び前記第二吸着ステージと干渉しない位置に配置され、欠点を含む不良品シート片を回収する回収ステージをさらに含み、前記移動装置は、前記不良品シート片を保持した前記貼合部を前記回収ステージに移動させてもよい。【００１６】
（１１）上記（１０）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記回収ステージは、前記供給ラインの延長線上に配置され、前記第一吸着ステージと前記第二吸着ステージとは、前記回収ステージを挟んで互いに対向する位置に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光学表示デバイスの生産効率の低下を抑制することが可能な光学表示デバイスの生産システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態に係るフィルム貼合システムの概略構成図である。
【図２】液晶パネルの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】第一実施形態に係る光学部材シートの断面図である。
【図５】第一実施形態に係るフィルム貼合システムの平面図である。
【図６】第一実施形態に係る第一貼合装置の概略側面図である。
【図７】第一実施形態に係る第一貼合装置の概略斜視図である。
【図８】第一実施形態に係る第一貼合装置の概略平面図である。
【図９】第一実施形態に係る第一貼合装置の概略正面図である。
【図１０】液晶パネルの供給時における第一貼合装置の概略側面図である。
【図１１】第二実施形態に係るフィルム貼合システムの概略構成図である。
【図１２】第二実施形態に係るフィルム貼合システムの平面図である。
【図１３Ａ】液晶パネルに対するシート片の貼合位置の決定方法の一例を示す図である。
【図１３Ｂ】液晶パネルに対するシート片の貼合位置の決定方法の一例を示す図である。
【図１４Ａ】フィルム貼合システムに適用される貼合装置の模式図である。
【図１４Ｂ】フィルム貼合システムに適用される貼合装置の模式図である。
【図１５】貼合面の端縁の検出工程を示す平面図である。
【図１６】検出装置の模式図である。
【図１７】検出装置の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、光学表示デバイスの生産システムとして、その一部を構成するフィルム貼合システムについて説明する。
【００２０】
図１は本実施形態のフィルム貼合システム１の概略構成図である。フィルム貼合システム１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルといったパネル状の光学表示部品に、偏光フィルムや位相差フィルム、輝度上昇フィルムといったフィルム状の光学部材を貼合するもので、前記光学表示部品及び光学部材を含んだ光学表示デバイスを生産する生産システムの一部として構成される。フィルム貼合システム１では、前記光学表示部品として液晶パネルＰを用いている。図１では図示都合上、フィルム貼合システム１を上下二段に分けて記載している。
【００２１】
図２は液晶パネルＰをその液晶層Ｐ３の厚さ方向から見た平面図である。液晶パネルＰは、平面視で長方形状をなす第一基板Ｐ１と、第一基板Ｐ１に対向して配置される比較的小形の長方形状をなす第二基板Ｐ２と、第一基板Ｐ１と第二基板Ｐ２との間に封入された液晶層Ｐ３とを備える。液晶パネルＰは、平面視で第一基板Ｐ１の外形状に沿う長方形状をなし、平面視で液晶層Ｐ３の外周の内側に収まる領域を表示領域Ｐ４とする。
【００２２】
図３は図２のＡ−Ａ断面図である。液晶パネルＰの表裏面には、長尺帯状の第一、第二及び第三光学部材シートＦ１，Ｆ２，Ｆ３（図１参照、以下、光学部材シートＦＸと総称することがある。）から切り出した第一、第二及び第三光学部材Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ１３（以下、光学部材Ｆ１Ｘと総称することがある。）が適宜貼合される。本実施形態では、液晶パネルＰのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルムとしての第一光学部材Ｆ１１及び第三光学部材Ｆ１３がそれぞれ貼合され、液晶パネルＰのバックライト側の面には、第一光学部材Ｆ１１に重ねて輝度向上フィルムとしての第二光学部材Ｆ１２がさらに貼合される。
【００２３】
図４は光学部材シートＦＸの部分断面図である。光学部材シートＦＸは、フィルム状の光学部材本体Ｆ１ａと、光学部材本体Ｆ１ａの一方の面（図４では上面）に設けられた粘着層Ｆ２ａと、粘着層Ｆ２ａを介して光学部材本体Ｆ１ａの一方の面に分離可能に積層されたセパレータシートＦ３ａと、光学部材本体Ｆ１ａの他方の面（図４では下面）に積層された表面保護フィルムＦ４ａとを有する。光学部材本体Ｆ１ａは偏光板として機能し、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の全域とその周辺領域とにわたって貼合される。尚、図示都合上、図４の各層のハッチングは略す。
【００２４】
光学部材本体Ｆ１ａは、その一方の面に粘着層Ｆ２ａを残しつつセパレータシートＦ３ａを分離させた状態で、液晶パネルＰに粘着層Ｆ２ａを介して貼合される。以下、光学部材シートＦＸからセパレータシートＦ３ａを除いた部分を貼合シートＦ５という。
【００２５】
セパレータシートＦ３ａは、粘着層Ｆ２ａから分離されるまでの間に粘着層Ｆ２ａ及び光学部材本体Ｆ１ａを保護する。表面保護フィルムＦ４ａは、光学部材本体Ｆ１ａと共に液晶パネルＰに貼合される。表面保護フィルムＦ４ａは、光学部材本体Ｆ１ａに対して液晶パネルＰと反対側に配置されて光学部材本体Ｆ１ａを保護する。表面保護フィルムＦ４ａは、所定のタイミングで光学部材本体Ｆ１ａから分離される。尚、光学部材シートＦＸが表面保護フィルムＦ４ａを含まない構成であったり、表面保護フィルムＦ４ａが光学部材本体Ｆ１ａから分離されない構成であったりしてもよい。
【００２６】
光学部材本体Ｆ１ａは、シート状の偏光子Ｆ６と、偏光子Ｆ６の一方の面に接着剤等で接合される第一フィルムＦ７と、偏光子Ｆ６の他方の面に接着剤等で接合される第二フィルムＦ８とを有する。第一フィルムＦ７及び第二フィルムＦ８は、例えば偏光子Ｆ６を保護する保護フィルムである。
【００２７】
尚、光学部材本体Ｆ１ａは、一層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。前記光学層は、偏光子Ｆ６の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第一フィルムＦ７と第二フィルムＦ８の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されてもよい。光学部材本体Ｆ１ａは、第一フィルムＦ７と第二フィルムＦ８の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば第一フィルムＦ７を省略した場合、セパレータシートＦ３ａを光学部材本体Ｆ１ａの一方の面に粘着層Ｆ２ａを介して貼り合わせてもよい。
【００２８】
図５はフィルム貼合システム１の平面図（上面図）であり、図１，５を参照してフィルム貼合システム１について説明する。尚、図中矢印Ｆは液晶パネルＰの搬送方向を示す。
以下の説明では、液晶パネルＰの搬送方向上流側をパネル搬送上流側、液晶パネルＰの搬送方向下流側をパネル搬送下流側という。
【００２９】
フィルム貼合システム１は、メインコンベヤ５の所定位置を貼合工程の始点５ａ及び終点５ｂとする。フィルム貼合システム１は、始点５ａよりメインコンベヤ５から直角方向に延びる第一及び第二サブコンベヤ６，７と、始点５ａから第一サブコンベヤ６の第一始発位置６ａへ液晶パネルＰを搬送する第一搬送装置８と、第一サブコンベヤ６上に設けられる洗浄装置９と、第一サブコンベヤ６のパネル搬送下流側に設けられる第一ロータリインデックス１１と、第一サブコンベヤ６の第一終着位置６ｂから第一ロータリインデックス１１の第一ロータリ始発位置１１ａへ液晶パネルＰを搬送する第二搬送装置１２と、第一ロータリインデックス１１の周囲に設けられる第一貼合装置１３及び第二貼合装置１５並びにフィルム剥離装置１４と、を備える。
【００３０】
また、フィルム貼合システム１は、第一ロータリインデックス１１のパネル搬送下流側に設けられる第二ロータリインデックス１６と、第一ロータリインデックス１１の第一ロータリ終着位置１１ｂから第二ロータリインデックス１６の第二ロータリ始発位置１６ａへ液晶パネルＰを搬送する第三搬送装置１７と、第二ロータリインデックス１６の周囲に設けられる第三貼合装置１８及び検査装置１９と、第二ロータリインデックス１６のパネル搬送下流側に設けられる第二サブコンベヤ７と、第二ロータリインデックス１６の第二ロータリ終着位置１６ｂから第二サブコンベヤ７の第二始発位置７ａへ液晶パネルＰを搬送する第四搬送装置２１と、第二サブコンベヤ７の第二終着位置７ｂからメインコンベヤ５の終点５ｂへ液晶パネルＰを搬送する第五搬送装置２２とを備える。
【００３１】
フィルム貼合システム１は、駆動式のメインコンベヤ５、各サブコンベヤ６，７及び各ロータリインデックス１１，１６が形成するラインを用いて液晶パネルＰを搬送しつつ、液晶パネルＰに順次所定の処理を施す。液晶パネルＰは、その表裏面を水平にした状態でライン上を搬送される。
液晶パネルＰは、例えばメインコンベヤ５では表示領域Ｐ４の短辺を搬送方向に沿わせた向きで搬送され、メインコンベヤ５と直交する各サブコンベヤ６，７では表示領域Ｐ４の長辺を搬送方向に沿わせた向きで搬送され、各ロータリインデックス１１，１６では表示領域Ｐ４の長辺を各ロータリインデックス１１，１６の径方向に沿わせた向きで搬送される。図中符号５ｃは液晶パネルＰに対応してメインコンベヤ５上を流れるラックを示す。
【００３２】
この液晶パネルＰの表裏面に対して、帯状の光学部材シートＦＸから所定長さに切り出した貼合シートＦ５のシート片（光学部材Ｆ１Ｘに相当）が貼合される。フィルム貼合システム１の各部は、電子制御装置としての制御装置２５により統括制御される。
【００３３】
第一搬送装置８は、液晶パネルＰを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。
第一搬送装置８は、例えば吸着によって保持した液晶パネルＰを第一サブコンベヤ６の第一始発位置６ａ（図５の左端部）へ水平状態のまま搬送し、当該位置で前記吸着を解除して液晶パネルＰを第一サブコンベヤ６に受け渡す。
【００３４】
洗浄装置９は、例えば液晶パネルＰの表裏面のブラシ掛け及び水洗を行い、その後に液晶パネルＰの表裏面の液切りを行う水洗式とされる。尚、洗浄装置９が液晶パネルＰの表裏面の静電気除去及び集塵を行う乾式であってもよい。
第二搬送装置１２は、液晶パネルＰを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第二搬送装置１２は、例えば吸着によって保持した液晶パネルＰを第一ロータリインデックス１１の第一ロータリ始発位置１１ａへ水平状態のまま搬送し、当該位置で前記吸着を解除して液晶パネルＰを第一ロータリインデックス１１に受け渡す。
【００３５】
第一ロータリインデックス１１は、鉛直方向に沿う回転軸を有する円盤状の回転テーブルであり、図５の平面視の左端部を第一ロータリ始発位置１１ａとして右回りに回転駆動する。第一ロータリインデックス１１は、第一ロータリ始発位置１１ａから右回りに９０°回転した位置（図５の上端部）を第一貼合搬出入位置１１ｃとする。
【００３６】
この第一貼合搬出入位置１１ｃにおいて、液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第一貼合装置１３に搬入される。液晶パネルＰは、第一貼合装置１３によりバックライト側の第一光学部材Ｆ１１の貼合がなされる。第一光学部材Ｆ１１が貼合された液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第一貼合装置１３から第一ロータリインデックス１１の第一貼合搬出入位置１１ｃへと搬入される。
【００３７】
第一ロータリインデックス１１は、第一貼合搬出入位置１１ｃから右回りに４５°回転した位置（図５の右上端部）をフィルム剥離位置１１ｅとする。このフィルム剥離位置１１ｅにて、フィルム剥離装置１４による第一光学部材Ｆ１１の表面保護フィルムＦ４ａの剥離がなされる。
第一ロータリインデックス１１は、フィルム剥離位置１１ｅから右回りに４５°回転した位置（図５の右端位置）を第二貼合搬出入位置１１ｄとする。
【００３８】
この第二貼合搬出入位置１１ｄにおいて、液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第二貼合装置１５に搬入される。液晶パネルＰは、第二貼合装置１５によりバックライト側の第二光学部材Ｆ１２の貼合がなされる。第二光学部材Ｆ１２が貼合された液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第二貼合装置１５から第一ロータリインデックス１１の第二貼合搬出入位置１１ｄへと搬入される。
【００３９】
第一ロータリインデックス１１は、第二貼合搬出入位置１１ｄから右回りに９０°回転した位置（図５の下端部）を第一ロータリ終着位置１１ｂとする。この第一ロータリ終着位置１１ｂにて、第三搬送装置１７による搬出がなされる。
第三搬送装置１７は、液晶パネルＰを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第三搬送装置１７は、例えば吸着によって保持した液晶パネルＰを第二ロータリインデックス１６の第二ロータリ始発位置１６ａへ搬送すると共に、この搬送時に液晶パネルＰの表裏を反転し、第二ロータリ始発位置１６ａで前記吸着を解除して液晶パネルＰを第二ロータリインデックス１６に受け渡す。
【００４０】
第二ロータリインデックス１６は、鉛直方向に沿う回転軸を有する円盤状の回転テーブルであり、図５の平面視の上端部を第二ロータリ始発位置１６ａとして右回りに回転駆動する。第二ロータリインデックス１６は、第二ロータリ始発位置１６ａから右回りに９０°回転した位置（図５の右端部）を第三貼合搬出入位置１６ｃとする。
【００４１】
この第三貼合搬出入位置１６ｃにおいて、液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第三貼合装置１８に搬入される。液晶パネルＰは、第三貼合装置１８により表示面側の第三光学部材Ｆ１３の貼合がなされる。第三光学部材Ｆ１３が貼合された液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第三貼合装置１８から第二ロータリインデックス１６の第三貼合搬出入位置１６ｃへと搬入される。
【００４２】
第二ロータリインデックス１６は、第三貼合搬出入位置１６ｃから右回りに９０°回転した位置（図５の下端部）を貼合検査位置１６ｄとする。この貼合検査位置１６ｄにて、フィルム貼合がなされたワーク（液晶パネルＰ）の検査装置１９による検査（光学部材Ｆ１Ｘの位置が適正か否か（位置ズレが公差範囲内にあるか否か）等の検査）がなされる。
液晶パネルＰに対する光学部材Ｆ１Ｘの位置が適正ではないと判定されたワークは、不図示の払い出し手段によりシステム外に排出される。
【００４３】
第二ロータリインデックス１６は、貼合検査位置１６ｄから右回りに９０°回転した位置（図５の左端部）を第二ロータリ終着位置１６ｂとする。この第二ロータリ終着位置１６ｂにて、第四搬送装置２１による搬出がなされる。
【００４４】
第四搬送装置２１は、液晶パネルＰを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第四搬送装置２１は、例えば吸着によって保持した液晶パネルＰを第二サブコンベヤ７の第二始発位置７ａへ搬送し、第二始発位置７ａで前記吸着を解除して液晶パネルＰを第二サブコンベヤ７に受け渡す。
【００４５】
第五搬送装置２２は、液晶パネルＰを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第五搬送装置２２は、例えば吸着によって保持した液晶パネルＰをメインコンベヤ５の終点５ｂへ搬送し、終点５ｂで前記吸着を解除して液晶パネルＰをメインコンベヤ５に受け渡す。以上をもってフィルム貼合システム１による貼合工程が完了する。
【００４６】
以下、図６〜図１０を参照して第一貼合装置１３の詳細について説明する。図６は第一貼合装置１３の概略側面図である。図７は第一貼合装置１３の概略斜視図である。図８は第一貼合装置１３の概略平面図である。図９は第一貼合装置１３の概略正面図である。図１０は液晶パネルの供給時における第一貼合装置１３の概略側面図である。尚、第二貼合装置１５及び第三貼合装置１８も同様の構成を有するものとしてその詳細説明は省略する。
第一貼合装置１３は、液晶パネルＰの上面に対して、第一光学部材シートＦ１における所定サイズにカットした貼合シートＦ５のシート片（第一光学部材Ｆ１１）の貼合を行う。
【００４７】
図６及び図７に示すように、第一貼合装置１３は、シート搬送装置３１（供給部）と、欠陥検出装置６０と、マーキング装置６３と、マーク検出装置６４と、第一吸着ステージ４１と、第二吸着ステージ４２と、回収ステージ４３と、複数の貼合ヘッド３２（貼合部）と、移動装置７０と、第一回転装置８１と、第二回転装置８２と、を備える。
【００４８】
本実施形態に係る複数の貼合ヘッド３２は、第一貼合ヘッド３２Ａと第二貼合ヘッド３２Ｂとを備える。以下、第一貼合ヘッド３２Ａと第二貼合ヘッド３２Ｂとを、貼合ヘッド３２と総称することがある。
【００４９】
シート搬送装置３１は、第一光学部材シートＦ１を原反ロールＲ１からセパレータシートＦ３ａと共に巻き出し、第一光学部材シートＦ１をセパレータシートＦ３を残してカットして貼合シートＦ５とし、貼合シートＦ５を供給する供給ライン３１Ｌを含む。
【００５０】
シート搬送装置３１は、セパレータシートＦ３ａをキャリアとして貼合シートＦ５を搬送するもので、帯状の第一光学部材シートＦ１を巻回した原反ロールＲ１を保持すると共に第一光学部材シートＦ１をその長手方向に沿って繰り出す巻き出し部３１ａと、原反ロールＲ１から巻き出した第一光学部材シートＦ１にハーフカットを施す切断装置３１ｂと、ハーフカットを施した第一光学部材シートＦ１を鋭角に巻きかけてセパレータシートＦ３ａから貼合シートＦ５を分離させるナイフエッジ３１ｃ（剥離部）と、ナイフエッジ３１ｃを経て単独となったセパレータシートＦ３ａを巻き取るセパレータロールＲ２を保持する巻き取り部３１ｄと、巻き出し部３１ａと巻き取り部３１ｄとの間に第一セパレータシートＦ３ａの搬送経路を形成する複数のローラ（例えば、本実施形態では６つのローラ３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３１６）と、複数のローラの少なくとも一つ（例えば、本実施形態ではローラ３１１）に設けられた測長器３３と、を有する。
【００５１】
第一光学部材シートＦ１は、その搬送方向と直交する水平方向（シート幅方向）で、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の幅（本実施形態では表示領域Ｐ４の短辺長さに相当）と同等の幅を有している。
【００５２】
シート搬送装置３１の始点に位置する巻き出し部３１ａとシート搬送装置３１の終点に位置する巻き取り部３１ｄとは、例えば互いに同期して駆動する。これにより、巻き出し部３１ａが第一光学部材シートＦ１をその搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部３１ｄがナイフエッジ３１ｃを経たセパレータシートＦ３ａを巻き取る。以下、シート搬送装置３１における第一光学部材シートＦ１（セパレータシートＦ３ａ）の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。
【００５３】
複数のローラは、第一光学部材シートＦ１のうちの少なくともセパレータシートＦ３ａが掛け渡されることによって、搬送経路を形成する。複数のローラは、搬送中の第一光学部材シートＦ１の進行方向を変化させるローラや搬送中の第一光学部材シートＦ１のテンションを調整可能なローラ等から選択されるローラによって構成されている。
【００５４】
測長器３３は、測長器３３が取り付けられたローラ３１１の回転角及び外周の長さに基づいて、第一光学部材シートＦ１が搬送された距離（搬送距離）を測定する。測長器３３の測定結果は、制御装置２５へ出力される。制御装置２５は、測長器３３の測定結果に基づいて、第一光学部材シートＦ１が搬送されている間の任意の時刻に第一光学部材シートＦ１の長手方向の各点が搬送経路上のいずれの位置に存在しているかを示すシート位置情報を生成する。
【００５５】
欠陥検出装置６０は、搬送中の第一光学部材シートＦ１に内在する欠点を検出する。欠点検出装置５０は、搬送中の第一光学部材シートＦ１１に対して、反射検査、透過検査、斜め透過検査、クロスニコル透過検査等の検査処理を実行することによって、第一光学部材シートＦ１の欠点を検出する。
【００５６】
欠陥検出装置６０は、第一光学部材シートＦ１に光を照射可能な照明部６１と、照明部６１から照射されて第一光学部材シートＦ１を経由（反射と透過の一方又は双方）した光の、光学部材シートＦ１における欠点の有無による変化を検出可能な光検出器６２と、を備える。光学部材シートＦ１の欠点は、例えば、光学部材シートＦ１の内部において固体と液体と気体の少なくとも１つからなる異物が存在する部分や、光学部材シートＦ１の表面に凹凸やキズが存在する部分、光学部材シートＦ１の歪や材質の偏り等によって輝点となる部分等である。
【００５７】
照明部６１は、欠陥検出装置６０で行う検査の種類に応じて光強度や波長、偏光状態等が調整された光を照射する。光検出器６２は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成されており、照明部６１によって光が照射されている部分の第一光学部材シートＦ１を撮像する。光検出器６２の検出結果（撮像結果）は、制御装置２５へ出力される。
【００５８】
制御装置２５は、光検出器６２によって撮像された画像を解析して、欠点の有無を判定する。制御装置２５は、第一光学部材シートＦ１に欠点が存在すると判定したときに、測長器３３の測定結果を参照して、欠点の第一光学部材シートＦ１上での位置を示す欠点位置情報を生成する。
【００５９】
尚、欠陥検出装置６０の構成は、第一光学部材シートＦ１の欠点を検出可能なように、適宜変更可能である。例えば、欠陥検出装置６０は、光検出器６２の検出結果に基づいて欠点の有無を判定する判定部を備え、判定部の判定結果を制御装置２５へ出力可能でもよい。欠陥検出装置６０が判定部の判定結果を制御装置２５へ出力し、制御装置２５が欠点の有無を判定しなくてもよい。
【００６０】
マーキング装置６３は、判定部の判定結果に基づいて、第一光学部材シートＦ１の欠点の部分にマークを付す。マークを付すことにより、第一光学部材シートＦ１における欠点部分が識別される。例えば、マーキング装置６３は、第一光学部材シートＦ１に発見された欠点箇所に、その表面保護フィルムＦ４ａ側からインクジェット等によりマーキングする。尚、マーキング装置６３によるマーキングに替えて、作業者がマジック等によりマーキングしてもよい。
【００６１】
マーキング装置６３による欠点箇所へのマーキングは、第一光学部材シートＦ１の搬送中に行われる。尚、欠点箇所へのマーキングは、第一光学部材シートＦ１を停止させて行ってもよい。
【００６２】
マーク検出装置６４は、搬送中の第一光学部材シートＦ１の欠点箇所にマーキングされたマークを検出する。マーク検出装置６４は、搬送中の第一光学部材シートＦ１１に対して、透過検査等の検査処理を実行することによって、第一光学部材シートＦ１のマークを検出する。
【００６３】
マーク検出装置６４は、第一光学部材シートＦ１に光を照射可能な照明部６５と、第一光学部材シートＦ１に形成されたマークを撮像可能な撮像装置６６とを備える。
【００６４】
例えば、照明部６５は、蛍光灯と、蛍光灯から射出された光を拡散する拡散板と、を備えている。撮像装置６６は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成されており、照明部６５によって光が照射されている部分の第一光学部材シートＦ１を撮像する。撮像装置６６の検出結果（撮像結果）は、制御装置２５へ出力される。
【００６５】
制御装置２５は、撮像装置６６によって撮像された画像を解析して、マークの有無を判定する。制御装置２５は、第一光学部材シートＦ１にマークが存在すると判定したときに、測長器３３の測定結果を参照して、マークの第一光学部材シートＦ１上での位置を示すマーク位置情報を生成する。
【００６６】
切断装置３１ｂは、第一光学部材シートＦ１のシート幅方向の全幅にわたって、第一光学部材シートＦ１の厚さ方向の一部を切断する（ハーフカットを施す）。
【００６７】
切断装置３１ｂは、第一光学部材シートＦ１の搬送中に働くテンションによって第一光学部材シートＦ１（セパレータシートＦ３ａ）が破断しないように（所定の厚さがセパレータシートＦ３ａに残るように）、切断刃の進退位置を調整し、粘着層Ｆ２ａとセパレータシートＦ３ａとの界面の近傍までハーフカットを施す。尚、切断刃に代わるレーザー装置を用いてもよい。
【００６８】
ハーフカット後の第一光学部材シートＦ１には、その厚さ方向で光学部材本体Ｆ１ａ及び表面保護フィルムＦ４ａが切断されることにより、第一光学部材シートＦ１のシート幅方向の全幅にわたる切込線が形成される。第一光学部材シートＦ１は、切込線によって長手方向で表示領域Ｐ４の長辺長さ相当の長さを有する区画に分けられる。この区画が、それぞれ貼合シートＦ５における一つのシート片となる。尚、切断装置３１ｂの構成は、第一光学部材シートＦ１の厚さ方向の切込線の寸法（深さ）及びシート搬送方向の切込線の位置を制御可能なように、適宜変更可能である。
【００６９】
制御装置２５は、マーク位置情報を参照して、切断装置３１ｂによって形成された第一切込線から第一光学部材Ｆ１１の長手方向の単位長さに相当する区間（以下、次のシート片の区間という）に、第一光学部材Ｆ１１の欠点が存在するか否かを判定する。制御装置２５は、次のシート片の区間に欠点が存在するか否かに応じて、次に形成する切込線の位置を決定し、切込線の第一光学部材シートＦ１上での形成位置を示す切込線位置情報を生成する。
【００７０】
切断装置３１ｂは、判定部の判定結果に基づいて、第一光学部材シートＦ１をセパレータシートＦ３ａを残してカットして、欠点を含まない良品シート片（良品光学部材（第一光学部材Ｆ１１）に相当）又は欠点を含む不良品シート片（不良品光学部材に相当）とする。
【００７１】
ナイフエッジ３１ｃは、図６の左側から右側へ略水平に搬送される第一光学部材シートＦ１の下方に位置し、第一光学部材シートＦ１のシート幅方向で少なくともその全幅にわたって延在する。ナイフエッジ３１ｃは、ハーフカット後の第一光学部材シートＦ１のセパレータシートＦ３ａ側に摺接するようにこれを巻きかける。
【００７２】
ナイフエッジ３１ｃは、その鋭角状の先端部に第一光学部材シートＦ１を鋭角に巻きかける。第一光学部材シートＦ１は、ナイフエッジ３１ｃの先端部で鋭角に折り返す際、貼合シートＦ５からセパレータシートＦ３ａを剥離する。このとき、貼合シートＦ５の粘着層Ｆ２ａ（液晶パネルＰとの貼合面）は下向きとなる。ナイフエッジ３１ｃの先端部の直下はセパレータ剥離位置３１ｅとなり、このナイフエッジ３１ｃの先端部に第一貼合ヘッド３２Ａ及び第二貼合ヘッド３２Ｂのそれぞれの保持面３２ａが上方から接することで、貼合シートＦ５のシート片の表面保護フィルムＦ４ａ（貼合面と反対側の面）が第一貼合ヘッド３２Ａ及び第二貼合ヘッド３２Ｂのそれぞれの保持面３２ａに貼着される。
【００７３】
第一吸着ステージ４１は、第一貼合ヘッド３２Ａの保持面３２ａに保持された貼合シートＦ５のシート片が貼合される液晶パネルＰを吸着して保持する吸着面４１ａを有する。
【００７４】
第二吸着ステージ４２は、第二貼合ヘッド３２Ｂの保持面３２ａに保持された貼合シートＦ５のシート片が貼合される液晶パネルＰを吸着して保持する吸着面４２ａを有する。
【００７５】
図１０に示すように、第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２の各々は、シート搬送方向と平行な第二方向Ｖ２に沿って移動可能である。例えば、第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２の各々は、液晶パネルＰの供給時に第二方向Ｖ２に沿って移動する。
【００７６】
図７に示すように、回収ステージ４３は、第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２と干渉しない位置に配置されている。回収ステージ４３は、不良品シート片を回収する。回収ステージ４３は、不良品シート片を支持する支持面４３ａを有する。
【００７７】
回収ステージ４３の支持面４３ａには、貼合ヘッド３２によりセパレータシートＦ３ａから剥離された不良品シート片が貼合される。例えば、支持面４３ａには廃材シート等が配置されており、不良品シート片が廃材シートに複数枚重ね貼りされる。不良品シート片がある程度積層した後、不良品シート片がまとめて廃棄される。この場合、不良品シート片は、廃材シートから剥がして廃棄されてもよいし、廃材シートとともに廃棄されてもよい。
【００７８】
本実施形態において、第一吸着ステージ４１の吸着面４１ａ、第二吸着ステージ４２の吸着面４２ａ及び回収ステージ４３の支持面４３ａは、それぞれ同一平面内に存在する。
【００７９】
本実施形態に係る回収ステージ４３は、供給ライン３１Ｌの延長線３１Ｌａ上に配置されている。第一吸着ステージ４１と第二吸着ステージ４２とは、回収ステージ４３を挟んで互いに対向する位置に配置されている。
【００８０】
尚、第一吸着ステージ４１、第二吸着ステージ４２及び回収ステージ４３の配置位置はこれに限らない。第一吸着ステージ４１、第二吸着ステージ４２及び回収ステージ４３の配置位置は、第一吸着ステージ４１、第二吸着ステージ４２及び回収ステージ４３が互いに干渉しない位置に配置されていれば、必要に応じて適宜変更することができる。
【００８１】
複数の貼合ヘッド３２は、一つの供給ライン３１Ｌによって順次供給された複数の貼合シートＦ５のシート片をそれぞれの保持面３２ａに交互に貼り付けて保持するとともに、それぞれの保持面３２ａに保持した貼合シートＦ５のシート片をそれぞれ別々の液晶パネルＰに貼合する。
【００８２】
貼合ヘッド３２は、セパレータシートＦ３ａから剥離された良品シート片を保持して液晶パネルＰに貼合するとともに、セパレータシートＦ３ａから剥離された不良品シート片を保持して回収ステージ４３に貼合する。
【００８３】
貼合ヘッド３２は、シート幅方向と平行かつ下方に凸の円弧状の保持面３２ａを有する。保持面３２ａは、例えば貼合シートＦ５の貼合面（粘着層Ｆ２ｃ）よりも弱い貼着力を有し、貼合シートＦ５の表面保護フィルムＦ４ｃを繰り返し貼着、剥離可能とされる。
【００８４】
貼合ヘッド３２は、ナイフエッジ３１の上方でシート幅方向に沿う軸を中心とするように、シート幅方向と平行かつ保持面３２ａの湾曲に沿うように傾動する。貼合ヘッド３２の傾動は、貼合シートＦ５を貼着保持する際、及び貼着保持した貼合シートＦ５を液晶パネルＰに貼合する際に適宜行われる。
【００８５】
貼合ヘッド３２は、保持面３２ａを下向きとし、かつ保持面３２ａの湾曲一端側（図６の右側）が下側となるように傾斜した状態で、保持面３２ａの湾曲一端側をナイフエッジ３１の先端部に上方から押し付け、セパレータ剥離位置３１ｅにある貼合シートＦ５の先端部を保持面３２ａに貼着させる。その後、貼合シートＦ５を繰り出しつつ貼合ヘッド３２を傾動させる（保持面３２ａの湾曲他端側（図６の左側）が下側となるように傾斜させる）ことで、保持面３２ａに貼合シートＦ５のシート片の全体が貼着される。
【００８６】
貼合ヘッド３２は、セパレータ剥離位置３１ｅ及び第一貼合位置１１ｃ（図５参照）の上方で所定量昇降可能であり、かつセパレータ剥離位置３１ｅと第一貼合位置１１ｃとの間で適宜移動可能である。貼合ヘッド３２は、昇降時及び移動時並びに傾動時の駆動を可能とする駆動装置としてのアーム部７１ｂ（図７参照）に連結されている。
【００８７】
貼合ヘッド３２は、保持面３２ａに貼合シートＦ５を貼着させる際には、例えば保持面３２ａに第一光学部材Ｆ１１の先端部を貼着させた後にアーム部７１ｂとの係合をカットして傾動自在となり、この状態から第一光学部材Ｆ１１の繰り出しに伴い受動的に傾動する。貼合ヘッド３２は、第一光学部材Ｆ１１全体を保持面３２ａに貼着させるまで傾動すると、この傾斜姿勢で例えばアーム部７１ｂと係合する等により傾動をロックし、この状態で第一貼合位置１１ｃの上方へ移動する。
【００８８】
貼合ヘッド３２は、貼着保持した貼合シートＦ５を液晶パネルＰに貼合する際には、例えばアーム部７１ｂの作動により能動的に傾動し、保持面３２ａの湾曲に沿って液晶パネルＰの上面に貼合シートＦ５を押し付けて確実に貼合する。
【００８９】
本実施形態において、貼合ヘッド３２及び吸着ステージの双方は、１つの供給ライン３１Ｌに対してそれぞれ二つずつ設けられているが、これに限らない。例えば、貼合ヘッド３２及び吸着ステージの双方がシート搬送装置３１に対応して三つ以上設けられていてもよいし、吸着ステージのみがシート搬送装置３１に対応して一つだけ設けられていてもよい。すなわち、少なくとも貼合ヘッド３２が１つの供給ライン３１Ｌに対して複数設けられていればよい。ただし、装置構成をシンプルにする観点からは、貼合ヘッド３２及び吸着ステージの双方が１つの供給ライン３１Ｌに対してそれぞれ二つずつ設けられているのが好ましい。
【００９０】
移動装置７０は、複数の貼合ヘッド３２を、ナイフエッジ３１ｃと液晶パネルＰとの間、又は、ナイフエッジ３１ｃと回収ステージ４３との間で移動させる。具体的に、移動装置７０は、第一貼合ヘッド３２Ａが、第一貼合ヘッド３２Ａの保持面３２ａに保持された貼合シートＦ５のシート片を第一吸着ステージ４１における液晶パネルＰに貼合しているときに、第二貼合ヘッド３２Ｂをナイフエッジ３１ｃに移動させ、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂが、第二貼合ヘッド３２Ｂの保持面３２ａに保持された貼合シートＦ５のシート片を第二吸着ステージ４２における液晶パネルＰに貼合しているときに、第一貼合ヘッド３２Ａをナイフエッジ３１ｃに移動させる。
【００９１】
移動装置７０は、図７〜図９に示すように、互いに隣り合う位置に配置された第一移動装置７０Ａと第二移動装置７０Ｂとを備えている。
【００９２】
第一移動装置７０Ａは、第一貼合ヘッド３２Ａを、ナイフエッジ３１ｃと第一吸着ステージ４１に保持された液晶パネルＰとの間、又はナイフエッジ３１ｃと回収ステージ４３との間で移動させる。第二移動装置７０Ｂは、第二貼合ヘッド３２Ｂを、ナイフエッジ３１ｃと第二吸着ステージ４２に保持された液晶パネルＰとの間、又はナイフエッジ３１ｃと回収ステージ４３との間で移動させる。以下、第一移動装置７０Ａと第二移動装置７０Ｂとを、移動装置７０と総称することがある。
【００９３】
移動装置７０は、一つの第一移動部７１と、二つの第二移動部７２と、一つの第三移動部７３と、を備えている。
【００９４】
第一移動部７１は、貼合ヘッド３２を吸着面４１ａの法線方向と平行な第一方向Ｖ１に沿って移動させる。第一移動部７１は、アクチュエータ等の動力部７１ａと、動力部７１ａにより第一方向Ｖ１に沿って移動可能なアーム部７１ｂと、アーム部７１ｂを支持する支持部７１ｃと、を有する。
【００９５】
第一貼合ヘッド３２Ａは、第一移動装置７０Ａにおけるアーム部７１ｂの先端に取り付けられている。第二貼合ヘッド３２Ｂは、第二移動装置７０Ｂにおけるアーム部７１ｂの先端に取り付けられている。
【００９６】
第二移動部７２は、貼合ヘッド３２をナイフエッジ３１と液晶パネルＰとの間でシート搬送方向と平行な第二方向Ｖ２に沿って移動させる。第二移動部７２は、第二方向Ｖ２に沿って延設するガイドレール７２ａと、ガイドレール７２ａに沿って移動可能なスライダー７２ｂと、を有する。
【００９７】
第三移動部７３は、貼合ヘッド３２を、ナイフエッジ３１ｃと液晶パネルＰとの間、又は、ナイフエッジ３１ｃと回収ステージ４３との間で、シート搬送方向と直交する方向と平行な第三方向Ｖ３に沿って移動させる。第三移動部７３は、第三方向Ｖ３に沿って延設するガイドレール７３ａと、ガイドレール７３ａに沿って移動可能なスライダー７３ｂと、を有する。
【００９８】
ガイドレール７３ａは、スライダー７２ｂのガイドレール７２ａの側とは反対側に取り付けられている。支持部７１ｃは、スライダー７３ｂのガイドレール７３ａの側とは反対側に取り付けられている。
【００９９】
第一移動装置７０Ａにおいて、動力部７１ａとスライダー７３ｂとは、第一方向Ｖ１から見て第一貼合ヘッド３２Ａが延長線３１Ｌａ側にずれて配置されるよう、互いに偏心して配置されている。具体的に、動力部７１ａは支持部７１ｃの一端側（延長線３１Ｌａの側）に取り付けられており、スライダー７３ｂは支持部７１ｃの他端側（延長線３１Ｌａとは反対側）に取り付けられている。
【０１００】
第二移動装置７０Ｂにおいて、動力部７１ａとスライダー７３ｂとは、第一方向Ｖ１から見て第二貼合ヘッド３２Ｂが延長線３１Ｌａ側にずれて配置されるよう、互いに偏心して配置されている。具体的に、動力部７１ａは支持部７１ｃの一端側（延長線３１Ｌａの側）に取り付けられており、スライダー７３ｂは支持部７１ｃの他端側（延長線３１Ｌａとは反対側）に取り付けられている。
【０１０１】
このような構成により、第一移動装置７０Ａと第二移動装置７０Ｂとが延長線３１Ｌａを挟んで離間して配置されていても、第一貼合ヘッド３２Ａ及び第二貼合ヘッド３２Ｂの各々は、ナイフエッジ３１ｃ及び回収ステージ４３のそれぞれに移動可能とされる。
【０１０２】
第一回転装置８１は、第二検出カメラ３５の撮像結果に基づいて第一吸着ステージ４１を水平面内で回転させ、第一吸着ステージ４１に保持された液晶パネルＰと第一貼合ヘッド３２Ａに保持された貼合シートＦ５との相対貼合位置を調整する。例えば、第一回転装置８１は、第一吸着ステージ４１の吸着面４１ａの法線方向と平行な回転軸を有するモーターと、モーターの回転力を第一吸着ステージ４１に伝達する伝達機構と、を有する。第一吸着ステージ４１は、伝達機構に取り付けられる。
【０１０３】
第二回転装置８２は、第二検出カメラ３５の撮像結果に基づいて第二吸着ステージ４２を水平面内で回転させ、第二吸着ステージ４２に保持された液晶パネルＰと第二貼合ヘッド３２Ｂに保持された貼合シートＦ５との相対貼合位置を調整する。例えば、第二回転装置８２は、第二吸着ステージ４２の吸着面４２ａの法線方向と平行な回転軸を有するモーターと、モーターの回転力を第二吸着ステージ４２に伝達する伝達機構と、を有する。第二吸着ステージ４２は、伝達機構に取り付けられる。
【０１０４】
第二移動部７２は、セパレータシートＦ３ａの剥離位置であるナイフエッジ３１の先端部に貼合ヘッド３２を移動させる。第一移動部７１は、貼合ヘッド３２をセパレータ剥離位置３１ｅの上方から下降させることで、保持面３２ａをナイフエッジ３１の先端部に上方から押し付け、セパレータ剥離位置３１ｅにある貼合シートＦ５の先端部を保持面３２ａに貼着させる。
【０１０５】
図６に示すように、本実施形態では、ナイフエッジ３１ｃの先端部の下方に、当該部位における貼合シートＦ５のシート片のシート搬送下流側の先端を検出する第一検出カメラ３４が設けられている。第一検出カメラ３４の検出データは制御装置２５に送られる。制御装置２５は、例えば第一検出カメラ３４が貼合シートＦ５の下流側端を検出した時点で、シート搬送装置３１を一旦停止させ、その後に貼合ヘッド３２を下降させてその保持面３２ａに貼合シートＦ５の先端部を貼着させる。
【０１０６】
制御装置２５は、第一検出カメラ３４が貼合シートＦ５の下流側端を検出してシート搬送装置３１を一旦停止させたとき、切断装置３１ｂによる貼合シートＦ５のカットを実施する。すなわち、第一検出カメラ３４による検出位置（第一検出カメラ３４の光軸延長位置）と切断装置３１ｂによるカット位置（切断装置３１ｂの切断刃進退位置）との間のシート搬送経路に沿う距離が、貼合シートＦ５のシート片の長さに相当する。
【０１０７】
切断装置３１ｂはシート搬送経路に沿って移動可能とされ、この移動により第一検出カメラ３４による検出位置と切断装置３１ｂによるカット位置との間のシート搬送経路に沿う距離が変化する。切断装置３１ｂの移動は制御装置２５により制御され、例えば切断装置３１ｂによる貼合シートＦ５の切断後にこれを貼合シートＦ５のシート片一つ分だけ巻き出した際、その切断端が所定の基準位置からずれる場合には、このずれを切断装置３１ｂの移動により補正する。尚、切断装置３１ｂの移動により長さの異なる貼合シートＦ５のカットに対応してもよい。また、切断装置３１ｂの移動により長さの異なる不良品シートのカットに対応することができる。
【０１０８】
貼合シートＦ５がセパレータ剥離位置３１ｅから第一貼合位置１１ｃへ移動する際、保持面３２ａに貼着保持された貼合シートＦ５の例えば先端部に対する基端部の両角部は、一対の第二検出カメラ３５にそれぞれ撮像される。各第二検出カメラ３５の検出データは制御装置２５に送られる。制御装置２５は、例えば各第二検出カメラ３５の撮像データに基づき、貼合ヘッド３２に対する貼合シートＦ５の水平方向（貼合ヘッド３２の移動方向及びその直交方向並びに垂直軸中心の回転方向）の位置を確認する。貼合ヘッド３２及び貼合シートＦ５の相対位置にズレがある場合、貼合ヘッド３２は貼合シートＦ５（第一光学部材Ｆ１１）の位置を所定の基準位置とするべくアライメントを行う。
【０１０９】
この第一貼合装置１３で行われる液晶パネルＰ及び貼合シートＦ５（第一光学部材Ｆ１１）のアライメントについては、第一アライメント装置としての制御装置２５が、第一乃至第四検出カメラ３４〜３８の検出データに基づいて、液晶パネルＰの画素列の並び方向と第一光学部材（偏光フィルム）Ｆ１１の偏光方向とが互いに一致するように、液晶パネルＰに対する第一光学部材Ｆ１１の相対貼合位置を決定する。
【０１１０】
具体的に、第一ロータリインデックス１１の第一貼合位置１１ｃには、第一貼合位置１１ｃ上の液晶パネルＰの水平方向のアライメントを行うための一対の第三検出カメラ３６が設けられる。第二ロータリインデックス１６の第二貼合位置１６ｃには、同じく液晶パネルＰの第二貼合位置１６ｃ上の水平方向のアライメントを行うための一対の第四検出カメラ３７が設けられる。各第三検出カメラ３６は、例えば液晶パネルＰのガラス基板（第一基板Ｐ１）における図５中左側の両角部をそれぞれ撮像し、各第四検出カメラ３７は、例えば液晶パネルＰのガラス基板における図５中左側の両角部をそれぞれ撮像する。
【０１１１】
第二ロータリインデックス１６の第二貼合位置１６ｃには、液晶パネルＰの第二貼合位置１６ｃ上の水平方向のアライメントを行うための一対の第五検出カメラ３８が設けられる。各第五検出カメラ３８は、例えば液晶パネルＰのガラス基板における図５中左側の両角部をそれぞれ撮像する。各検出カメラ３４〜３８の検出データは制御装置２５に送られる。尚、各検出カメラ３４〜３８に代わるセンサを用いることも可能である。
【０１１２】
各ロータリインデックス１１，１６上には、液晶パネルＰを載置すると共にその水平方向のアライメントを可能とするアライメントテーブルが設けられる。アライメントテーブルは、各検出カメラ３４〜３８の検出データに基づき制御装置２５によって駆動制御される。これにより、各ロータリインデックス１１，１６（各貼合位置１１ｃ，１６ｃ）に対する液晶パネルＰのアライメントがなされる。
【０１１３】
この液晶パネルＰに対し、貼合ヘッド３２によるアライメントがなされた貼合シートＦ５を貼合することで、光学部材Ｆ１Ｘの貼合バラツキが抑えられ、液晶パネルＰに対する光学部材Ｆ１Ｘの光学軸方向の精度が向上し、光学表示デバイスの精彩及びコントラストが高まる。また、光学部材Ｆ１Ｘを表示領域Ｐ４の際まで精度よく設けることが可能となり、表示領域Ｐ４外側の額縁部Ｇ（図３参照）を狭めて表示エリアの拡大及び機器の小型化が図られる。
【０１１４】
また、本実施形態において、第一貼合装置１３は、貼合位置である第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２のそれぞれの上方に、液晶パネルＰの水平方向のアライメントを行うための一対の第三検出カメラ３６が設けられている（図５、６参照）。尚、図５においては、便宜上、貼合位置である第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２の２つの吸着ステージのうち一つの吸着ステージのみを図示している。
【０１１５】
第二貼合装置１５においても、同じく貼合位置である第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２のそれぞれの上方に、液晶パネルＰの水平方向のアライメントを行うための一対の第四検出カメラ３７が設けられている（図５参照）。各第三検出カメラ３６は、例えば液晶パネルＰのガラス基板（第一基板Ｐ１）における図５中左側の両角部をそれぞれ撮像し、各第四検出カメラ３７は、例えば液晶パネルＰのガラス基板における図５中左側の両角部をそれぞれ撮像する。
【０１１６】
第三貼合装置１８においても、同じく貼合位置である第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２のそれぞれの上方に、液晶パネルＰの水平方向のアライメントを行うための一対の第五検出カメラ３８が設けられている（図５参照）。各第五検出カメラ３８は、例えば液晶パネルＰのガラス基板における図５中左側の両角部をそれぞれ撮像する。各検出カメラ３４〜３８の検出情報は制御装置２５に送られる。尚、各検出カメラ３４〜３８に代わるセンサを用いることも可能である。
【０１１７】
各貼合装置１３，１５，１８における第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２のそれぞれは、各検出カメラ３４〜３８の検出情報に基づき制御装置２５によって駆動制御される。これにより、各貼合位置においての貼合ヘッド３２に対する液晶パネルＰのアライメントが行われる。
【０１１８】
この液晶パネルＰに対し、アライメントがなされた貼合ヘッド３２から貼合シートＦ５を貼合することで、光学部材Ｆ１Ｘの貼合バラツキが抑えられ、液晶パネルＰに対する光学部材Ｆ１Ｘの光学軸方向の精度が向上し、光学表示デバイスの精彩及びコントラストが高まる。
【０１１９】
本実施形態の制御装置２５は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、ＣＰＵ等の演算処理部と、メモリーやハードディスク等の記憶部とを備える。本実施形態の制御装置２５は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御装置２５には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御装置２５は、フィルム貼合システム１の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。
【０１２０】
制御装置２５の記憶部には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。制御装置２５の記憶部には、演算処理部にフィルム貼合システム１の各部を制御させることによって、フィルム貼合システム１の各部に、第一貼合ヘッド３２Ａによる貼合シートＦ５の貼合と第二貼合ヘッド３２Ｂによる貼合シートＦ５の貼合との切替処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置２５の演算処理部が読み取り可能である。制御装置２５は、フィルム貼合システム１の各部の制御に要する各種処理を実行するＡＳＩＣ等の論理回路を含んでいてもよい。
【０１２１】
以上説明したように、上記実施形態におけるフィルム貼合システム１は、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４に対応する幅の帯状の光学部材シートＦＸを原反ロールＲ１からセパレータシートＦ３ａと共に巻き出し、光学部材シートＦＸをセパレータシートＦ３ａを残して表示領域Ｐ４に対応する長さでカットして光学部材Ｆ１Ｘを形成し、光学部材Ｆ１Ｘを供給する供給ライン３１Ｌを含む供給部３１と、一つの供給ライン３１Ｌによって順次供給された複数の光学部材Ｆ１Ｘをそれぞれの保持面３２ａに交互に貼り付けて保持するとともに、それぞれの保持面３２ａに保持した光学部材Ｆ１Ｘをそれぞれ別々の液晶パネルＰに貼合する複数の貼合ヘッド３２と、複数の貼合ヘッド３２を供給部３１と液晶パネルＰとの間で移動させる移動装置７０と、を含むものである。さらに、供給部３１は、光学部材Ｆ１ＸをセパレータシートＦ３ａから剥離するナイフエッジ３１ｃを含み、複数の貼合ヘッド３２は、第一貼合ヘッド３２Ａと第二貼合ヘッド３２Ｂとを含み、移動装置７０は、第一貼合ヘッド３２Ａが、第一貼合ヘッド３２Ａの保持面３２ａに保持された光学部材Ｆ１Ｘを液晶パネルＰに貼合しているときに、第二貼合ヘッド３２Ｂをナイフエッジ３１ｃに移動させ、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂが、第二貼合ヘッド３２Ｂの保持面３２ａに保持された光学部材Ｆ１Ｘを液晶パネルＰに貼合しているときに、第一貼合ヘッド３２Ａをナイフエッジ３１ｃに移動させるものである。また、第一貼合ヘッド３２Ａの保持面３２ａに保持された光学部材Ｆ１Ｘが貼合される液晶パネルＰを吸着して保持する吸着面４１ａを有する第一吸着ステージ４１と、第二貼合ヘッド３２Ｂの保持面３２ａに保持された光学部材Ｆ１Ｘが貼合される液晶パネルＰを吸着して保持する吸着面４２ａを有する第二吸着ステージ４２と、を含み、移動装置７０は、第一貼合ヘッド３２Ａをナイフエッジ３１ｃと第一吸着ステージ４１に保持された液晶パネルＰとの間で移動させ、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂをナイフエッジ３１ｃと第二吸着ステージ４２に保持された液晶パネルＰとの間で移動させるものである。また、第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２と干渉しない位置に配置され、欠点を含む不良品シート片を回収する回収ステージ４３をさらに含み、移動装置７０は、不良品シート片を保持した第一貼合ヘッド３２Ａおよび第二貼合ヘッド３２Ｂを回収ステージ４３に移動させるものである。また、回収ステージ４３は、供給ライン３１Ｌの延長線３１Ｌａ上に配置され、第一吸着ステージ４１と第二吸着ステージ４２とは、回収ステージ４３を挟んで互いに対向する位置に配置されているものである。
【０１２２】
この構成によれば、光学部材Ｆ１Ｘの供給ライン３１Ｌを一つにし、且つ、貼合ヘッド３２を複数設けているため、光学部材Ｆ１Ｘの貼合処理に長時間を要する場合であっても、供給ライン３１Ｌにおける光学部材Ｆ１Ｘの供給が停滞することを抑制することができる。従って、光学表示デバイスの生産効率の低下を抑制することができる。また、供給ライン３１Ｌが一つだけで済むため、複数の供給ラインを設ける場合に比べて広い設置場所を必要とせず、また、設備コストを抑えることができる。
【０１２３】
また、移動装置７０により、第一貼合ヘッド３２Ａが、第一貼合ヘッド３２Ａの保持面３２ａに保持された光学部材Ｆ１Ｘを液晶パネルＰに貼合しているときに、第二貼合ヘッド３２Ｂがナイフエッジ３１ｃに移動され、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂが、第二貼合ヘッド３２Ｂの保持面３２ａに保持された光学部材Ｆ１Ｘを液晶パネルＰに貼合しているときに、第一貼合ヘッド３２Ａがナイフエッジ３１ｃに移動されるため、第一貼合ヘッド３２Ａの移動時間と第二貼合ヘッド３２Ｂの移動時間とで、光学部材Ｆ１Ｘの貼合処理時間を効率よく分担させることができる。従って、光学部材Ｆ１Ｘの貼合処理をスムーズに行うことができる。
【０１２４】
また、移動装置７０により、第一貼合ヘッド３２Ａがナイフエッジ３１ｃと第一吸着ステージ４１に保持された液晶パネルＰとの間で移動され、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂがナイフエッジ３１ｃと第二吸着ステージ４２に保持された液晶パネルＰとの間で移動されるため、光学部材Ｆ１Ｘの貼合処理をスムーズに行うことができる。
【０１２５】
また、移動装置７０により、不良品シート片を保持した第一貼合ヘッド３２Ａおよび第二貼合ヘッド３２Ｂが回収ステージ４３に移動されるため、不良品シート片を回収ステージ４３に棄て貼りすることができる。そのため、セパレータシートとは別の除去用フィルム等を用いなくても不良品シート片を除去することができる。
また、セパレータシートとは別の排除用フィルムを不良品シート片とともに回収する構成と比較して、排除用フィルムを省くことができ、排除用フィルムに要するコストを省くことができる。また、回収ステージ４３を利用して不良品シート片を回収することができるので、排除用フィルムを回収する装置を別に設ける必要がなく、装置構成をシンプルにすることができる。また、不良品シート片を除去しつつ、良品シート片を液晶パネルＰに貼合することができる。従って、不良品シート片を効果的に回収することができる。
さらに、回収ステージ４３が第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２と干渉しない位置に配置されているため、液晶パネルＰの表面に異物等が付着することを抑制することができる。
【０１２６】
また、回収ステージ４３が供給ライン３１Ｌの延長線３１Ｌａ上に配置されているため、移動装置７０による貼合ヘッド３２の移動を直線状とすることができる。従って、回収ステージ４３が供給ライン３１Ｌの延長線３１Ｌａ上からずれた位置に配置される構成に比べて、移動装置７０による貼合ヘッド３２の移動軸を減らすことができ、不良品シート片をスムーズに回収することができる。
さらに、第一吸着ステージ４１と第二吸着ステージ４２とが回収ステージ４３を挟んで互いに対向する位置に配置されているため、第一吸着ステージ４１と回収ステージ４３との間及び第二吸着ステージ４２と回収ステージ４３との間のそれぞれにおける貼合ヘッド３２の移動をスムーズに行うことができる。
【０１２７】
また、フィルム貼合システム１においては、表示領域Ｐ４に対応する幅の帯状の光学部材シートＦＸを所定長さにカットして光学部材Ｆ１Ｘとし、この光学部材Ｆ１Ｘを貼合ヘッド３２の保持面３２ａに保持すると共に、光学部材Ｆ１Ｘを液晶パネルＰに貼合することで、光学部材Ｆ１Ｘの寸法バラツキや貼合バラツキを抑え、表示領域Ｐ４周辺の額縁部Ｇを縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
また、光学部材Ｆ１Ｘを貼合ヘッド３２に転写した後に液晶パネルＰに貼り付ける構成であるため、貼合ヘッド３２と液晶パネルＰとの位置決めを精度良く行うことができる。
従って、光学部材Ｆ１Ｘと液晶パネルＰとの貼合せ精度を高めることができる。
【０１２８】
また、フィルム貼合システム１においては、光学部材Ｆ１Ｘの連続的な貼合が容易になり、光学表示デバイスの生産効率を高めることができる。また、貼合ヘッド３２として円弧状の保持面３２ａを有するものを用いているため、円弧状の保持面３２ａの傾動により光学部材Ｆ１Ｘをスムーズに保持できると共に、同じく円弧状の保持面３２ａの傾動により光学部材Ｆ１Ｘを液晶パネルＰに確実に貼合することができる。
【０１２９】
また、フィルム貼合システム１においては、ナイフエッジ３１ｃが、光学部材Ｆ１Ｘを液晶パネルＰとの貼合面を下向きにしてセパレータシートＦ３ａから剥離させ、貼合ヘッド３２が、貼合面と反対側の上面を保持面３２ａに貼り付けて保持し、貼合面を下向きにした状態で、剥離位置と貼合位置との間を移動する。そのため、光学部材シートＦＸが粘着層Ｆ２ａ側の貼合面を下方に向けて搬送されることとなり、光学部材シートＦＸの貼合面の傷付きや異物の付着等を抑えて貼合不良の発生を抑制できる。
【０１３０】
また、フィルム貼合システム１は、液晶パネルＰを搬入位置（各ロータリ始発位置１１ａ，１６ａ）、貼合位置（各吸着ステージ４１）及び搬出位置（各ロータリ終着位置１１ｂ，１６ｂ）に移動させるロータリインデックス１１，１６を備えることで、液晶パネルＰの搬送方向を効率よく切り替えると共にロータリインデックス１１，１６もラインの一部としてライン長さを抑えることができ、システムの設置自由度を高めることができる。
【０１３１】
（第二実施形態）
続いて、第二実施形態に係るフィルム貼合システムの構成について説明する。図１１は、本実施形態のフィルム貼合システム２の概略構成図である。図１１では図示都合上、フィルム貼合システム２を上下二段に分けて記載している。以下、第一実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１３２】
第一実施形態においては、貼合ヘッド３２によって貼合される光学部材Ｆ１Ｘの幅及び長さが液晶パネルＰの表示領域Ｐ４におけるそれと同等である場合を例に挙げた。これに対し、本実施形態においては、表示領域Ｐ４よりも大きい（幅及び長さが大きい）シート片を液晶パネルＰに貼合した後、シート片の余剰部分を切り離す切断装置を備えており、この点において第一実施形態と大きく異なる。
【０１３３】
例えば、表示領域Ｐ４よりも幅及び長さが大きいシート片としては、シート片の幅が表示領域Ｐ４の幅よりも片側２ｍｍ〜５ｍｍ（両側４ｍｍ〜１０ｍｍ）大きく、且つ、シート片の長さが表示領域Ｐ４の長さよりも片側２ｍｍ〜５ｍｍ（両側４ｍｍ〜１０ｍｍ）大きいものを用いる。
【０１３４】
本実施形態において、フィルム貼合システム２は、図１１に示すように、液晶パネルＰの表裏面に、長尺帯状の第一、第二及び第三光学部材シートＦ１，Ｆ２，Ｆ３（光学部材シートＦＸ）から切り出した第一、第二及び第三光学部材Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ１３（図３参照、光学部材Ｆ１Ｘ）を貼合する。
【０１３５】
尚、本実施形態において、第一、第二及び第三光学部材Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ１３は、後述する第一、第二及び第三シート片Ｆ１ｍ，Ｆ２ｍ，Ｆ３ｍ（以下、シート片ＦＸｍと総称することもある）から、シート片ＦＸｍが貼合された液晶パネルＰとシート片ＦＸｍとの貼合面の外側の余剰部分を切り離すことにより形成されたものである。
【０１３６】
図１２はフィルム貼合システム２の平面図（上面図）であり、以下、図１１，１２を参照してフィルム貼合システム２について説明する。尚、図中矢印Ｆは液晶パネルＰの搬送方向を示す。また、図１２においては、便宜上、貼合位置である第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２の２つの吸着ステージのうち一つの吸着ステージのみを図示している。以下の説明でも、第一実施形態と同様、液晶パネルＰの搬送方向上流側をパネル搬送上流側、液晶パネルＰの搬送方向下流側をパネル搬送下流側という。
【０１３７】
フィルム貼合システム２は、メインコンベヤ５の所定位置を貼合工程の始点５ａ及び終点５ｂとする。フィルム貼合システム２は、第一サブコンベヤ６及び第二サブコンベヤ７と、第一搬送装置８と、洗浄装置９と、第一ロータリインデックス１１と、第二搬送装置１２と、第一貼合装置１３及び第二貼合装置１５と、フィルム剥離装置１４と、第一切断装置５１と、を備える。
【０１３８】
さらに、フィルム貼合システム２は、第一ロータリインデックス１１のパネル搬送下流側に設けられる第二ロータリインデックス１６と、第三搬送装置１７と、第三貼合装置１８と、第二切断装置５２と、第二サブコンベヤ７と、第四搬送装置２１と、第五搬送装置２２と、を備える。
【０１３９】
フィルム貼合システム２は、駆動式のメインコンベヤ５、各サブコンベヤ６，７及び各ロータリインデックス１１，１６が形成するラインを用いて液晶パネルＰを搬送しつつ、液晶パネルＰに順次所定の処理を施す。液晶パネルＰは、例えばメインコンベヤ５では表示領域Ｐ４の短辺を搬送方向に沿わせた向きで搬送され、メインコンベヤ５と直交する各サブコンベヤ６，７では表示領域Ｐ４の長辺を搬送方向に沿わせた向きで搬送され、各ロータリインデックス１１，１６では表示領域Ｐ４の長辺を各ロータリインデックス１１，１６の径方向に沿わせた向きで搬送される。
【０１４０】
フィルム貼合システム２は、液晶パネルＰの表裏面に対して、帯状の光学部材シートＦＸから所定長さに切り出した貼合シートＦ５のシート片（光学部材Ｆ１Ｘに相当）を貼合する。
【０１４１】
第一ロータリインデックス１１は、第二搬送装置１２からの搬入位置（図１２の平面視の左端部）を第一ロータリ始発位置１１ａとして右回りに回転駆動する。第一ロータリインデックス１１は、第一ロータリ始発位置１１ａから右回りに９０°回転した位置（図１２の上端部）を第一貼合搬出入位置１１ｃとする。
【０１４２】
この第一貼合搬出入位置１１ｃにおいて、液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第一貼合装置１３に搬入される。本実施形態では、第一貼合装置１３により液晶パネルＰにおけるバックライト側の第一シート片Ｆ１ｍの貼合がなされる。第一シート片Ｆ１ｍは、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４よりも大きいサイズの第一光学部材シートＦ１のシート片である。
【０１４３】
第一貼合装置１３により液晶パネルＰの表裏一方の面に第一シート片Ｆ１ｍが貼合されることにより、第一光学部材貼合体ＰＡ１が形成される。第一光学部材貼合体ＰＡ１は、不図示の搬送ロボットにより第一貼合装置１３から第一ロータリインデックス１１の第一貼合搬出入位置１１ｃへと搬入される。
【０１４４】
第一ロータリインデックス１１は、第一貼合搬出入位置１１ｃから右回りに４５°回転した位置（図１２の右上端部）をフィルム剥離位置１１ｅとする。このフィルム剥離位置１１ｅにて、フィルム剥離装置１４による第一シート片Ｆ１ｍの表面保護フィルムＦ４ａの剥離がなされる。
【０１４５】
第一ロータリインデックス１１は、フィルム剥離位置１１ｅから右回りに４５°回転した位置（図１２の右端位置）を第二貼合搬出入位置１１ｄとする。
【０１４６】
この第二貼合搬出入位置１１ｄにおいて、液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第二貼合装置１５に搬入される。本実施形態では、第二貼合装置１５により液晶パネルＰにおけるバックライト側の第二シート片Ｆ２ｍの貼合がなされる。第二シート片Ｆ２ｍは、液晶パネルＰの表示領域よりも大きいサイズの第二光学部材シートＦ２のシート片である。
【０１４７】
第二貼合装置１５により第一光学部材貼合体ＰＡ１の第一シート片Ｆ１ｍ側の面に第二シート片Ｆ２ｍが貼合されることにより、第二光学部材貼合体ＰＡ２が形成される。第二光学部材貼合体ＰＡ２は、不図示の搬送ロボットにより第二貼合装置１５から第一ロータリインデックス１１の第二貼合搬出入位置１１ｄへと搬入される。
【０１４８】
第一ロータリインデックス１１は、第二貼合位置１１ｄから右回りに９０°回転した位置（図１２の下端部）を第一ロータリ終着位置（第一切断位置）１１ｂとする。
【０１４９】
本実施形態において、第一ロータリ終着位置１１ｂは、第一切断装置５１よる第一シート片Ｆ１ｍ及び第二シート片Ｆ２ｍの切断が行われる第一切断位置である。
【０１５０】
また、フィルム貼合システム２は、第一検出装置９１（図１６参照）を備える。第一検出装置９１は、第二貼合位置１１ｄよりもパネル搬送下流側に設けられる。第一検出装置９１は、液晶パネルＰと第一シート片Ｆ１ｍとの貼合面（以下、第一貼合面と称することがある。）の端縁を検出する。
【０１５１】
図１５、図１６及び図１７を参照して説明する。尚、図１５、図１６及び図１７においては、便宜上、第二シート片Ｆ２ｍの図示を省略する。
第一検出装置９１は、例えば図１５に示すように、上流側コンベア６の搬送経路上に設置された４箇所の検査領域ＣＡにおいて第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤ（貼合面の外周縁）を検出する。各検査領域ＣＡは、矩形形状を有する第一貼合面ＳＡ１の４つの角部に対応する位置に配置されている。端縁ＥＤは、ライン上を搬送される液晶パネルＰごとに検出される。第一検出装置９１によって検出された端縁ＥＤのデータは、記憶装置２４（図１１参照）に記憶される。
【０１５２】
尚、検査領域ＣＡの配置位置はこれに限らない。例えば、各検査領域ＣＡが、第一貼合面ＳＡ１の各辺の一部（例えば各辺の中央部）に対応する位置に配置されていてもよい。
【０１５３】
図１６は、第一検出装置９１の模式図である。
図１６に示すように、第一検出装置９１は、端縁ＥＤを照明する照明光源９４と、第一貼合面ＳＡ１の法線方向に対して端縁ＥＤよりも第一貼合面ＳＡ１の内側に傾斜した姿勢で配置され、第一光学部材貼合体ＰＡ１の第一シート片Ｆ１ｍが貼合された側から端縁ＥＤの画像を撮像する撮像装置９３と、を備えている。
【０１５４】
照明光源９４と撮像装置９３とは、図１５で示した４箇所の検査領域ＣＡ（第一貼合面ＳＡ１の４つの角部に対応する位置）にそれぞれ配置されている。
【０１５５】
第一貼合面ＳＡ１の法線と撮像装置９３の撮像面９３ａの法線とのなす角度θ（以下、撮像装置９３の傾斜角度θと称する）は、撮像装置９３の撮像視野内にパネル分断時のずれやバリ等が入り込まないように設定することが好ましい。例えば、第二基板Ｐ２の端面が第一基板Ｐ１の端面よりも外側にずれている場合、撮像装置９３の傾斜角度θは、撮像装置９３の撮像視野内に第二基板Ｐ２の端縁が入り込まないように設定する。
【０１５６】
撮像装置９３の傾斜角度θは、第一貼合面ＳＡ１と撮像装置９３の撮像面９３ａの中心との間の距離Ｈ（以下、撮像装置９３の高さＨと称する）に適合するように設定されることが好ましい。例えば、撮像装置９３の高さＨが５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の場合、撮像装置９３の傾斜角度θは、５°以上２０°以下の範囲の角度に設定されることが好ましい。ただし、経験的にずれ量が分かっている場合には、そのずれ量に基づいて撮像装置９３の高さＨ及び撮像装置９３の傾斜角度θを求めることができる。本実施形態では、撮像装置９３の高さＨが７８ｍｍ、撮像装置９３の傾斜角度θが１０°に設定されている。
【０１５７】
照明光源９４と撮像装置９３とは、各検査領域ＣＡに固定して配置されている。
【０１５８】
尚、照明光源９４と撮像装置９３とは、第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤに沿って移動可能に配置されていてもよい。この場合、照明光源９４と撮像装置９３とがそれぞれ１つずつ設けられていればよい。また、これにより、照明光源９４と撮像装置９３とを、第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤを撮像しやすい位置に移動させることができる。
【０１５９】
照明光源９４は、第一光学部材貼合体ＰＡ１の第一シート片Ｆ１ｍが貼合された側とは反対側に配置されている。照明光源９４は、第一貼合面ＳＡ１の法線方向に対して端縁ＥＤよりも第一貼合面ＳＡ１の外側に傾斜した姿勢で配置されている。本実施形態では、照明光源９４の光軸と撮像装置９３の撮像面９３ａの法線とが平行になっている。
【０１６０】
尚、照明光源は、第一光学部材貼合体ＰＡ１の第一シート片Ｆ１ｍが貼合された側に配置されていてもよい。
【０１６１】
また、照明光源９４の光軸と撮像装置９３の撮像面９３ａの法線とが若干斜めに交差していてもよい。
【０１６２】
また、図１７に示すように、撮像装置９３及び照明光源９４の各々が、第一貼合面ＳＡ１の法線方向に沿って端縁ＥＤに重なる位置に配置されていてもよい。第一貼合面ＳＡ１と撮像装置９３の撮像面９３ａの中心との間の距離Ｈ１（以下、撮像装置９３の高さＨ１と称する）は、第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤを検出しやすい位置に設定されることが好ましい。例えば、撮像装置９３の高さＨ１は、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲に設定されることが好ましい。
【０１６３】
第一シート片Ｆ１ｍのカット位置は、第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤの検出結果に基づいて調整される。制御装置２５（図１１参照）は、記憶装置２４（図１１参照）に記憶された第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤのデータを取得し、第一光学部材Ｆ１１が液晶パネルＰの外側（第一貼合面ＳＡ１の外側）にはみ出さない大きさとなるように第一シート片Ｆ１ｍのカット位置を決定する。第一切断装置５１は、制御装置２５によって決定されたカット位置において第一シート片Ｆ１ｍを切断する。
【０１６４】
図１１及び図１２に戻り、第一切断装置５１は、第一検出装置９１よりもパネル搬送下流側に設けられている。第一切断装置５１は、液晶パネルＰに貼合された第一シート片Ｆ１ｍ及び第二シート片Ｆ２ｍのそれぞれから第一貼合面ＳＡ１に対応する部分の外側に配置された余剰部分をまとめて切り離し、第一光学部材シートＦ１からなる第一光学部材Ｆ１１及び第二光学部材シートＦ２からなる第二光学部材Ｆ１２を、第一貼合面ＳＡ１に対応する大きさの光学部材として形成する。
【０１６５】
ここで、「第一貼合面ＳＡ１に対応する大きさ」とは、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の大きさを指す。
【０１６６】
第一シート片Ｆ１ｍと第二シート片Ｆ２ｍを液晶パネルＰに貼合した後にまとめてカットすることで、第一光学部材Ｆ１１と第二光学部材Ｆ１２との位置ずれがなくなり、第一貼合面ＳＡ１の外周縁の形状に合った第一光学部材Ｆ１１及び第二光学部材Ｆ１２が得られる。また、第一シート片Ｆ１ｍと第二シート片Ｆ２ｍの切断工程も簡略化される。
【０１６７】
第一切断装置５１により第二光学部材貼合体ＰＡ２から第一シート片Ｆ１ｍ及び第二シート片Ｆ２ｍの余剰部分が切り離されることにより、液晶パネルＰの表裏一方の面に第一光学部材Ｆ１１及び第二光学部材Ｆ１２が貼合されてなる第三光学部材貼合体ＰＡ３が形成される。このとき、第三光学部材貼合体ＰＡ３と、第一貼合面ＳＡ１に対応する部分（各光学部材Ｆ１１，Ｆ１２）が切り取られて、枠状に残る各シート片Ｆ１ｍ，Ｆ２ｍの余剰部分とが分離される。
【０１６８】
ここで、「第一貼合面ＳＡ１に対応する部分」とは、表示領域Ｐ４の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルＰにおける前記機能部分を除いた三辺では、液晶パネルＰの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットし、前記機能部分に相当する一辺では、液晶パネルＰの外周縁から表示領域Ｐ４側に適宜入り込んだ位置で余剰部分をレーザーカットしている。例えば、第一貼合面ＳＡ１に対応する部分がＴＦＴ基板の貼合面の場合、前記機能部分に相当する一辺では前記機能部分を除くよう液晶パネルＰの外周縁から表示領域Ｐ４側に所定量ずれた位置でカットされる。
尚、液晶パネルＰにおける前記機能部分を含む領域（例えば液晶パネルＰ全体）にシート片を貼合することに限らない。例えば、予め液晶パネルＰにおける前記機能部分を避けた領域にシート片を貼合し、その後、平面視矩形状の液晶パネルＰにおける前記機能部分を除いた三辺において液晶パネルＰの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットしてもよい。
【０１６９】
第一シート片ＦＸ１及び第二シート片Ｆ２ｍから切り離された余剰部分は、図示略の剥離装置によって液晶パネルＰから剥離され回収される。第三光学部材貼合体ＰＡ３は、第一ロータリ終着位置１１ｂにて、第三搬送装置１７により搬出される。
【０１７０】
第三搬送装置１７は、液晶パネルＰ（第三光学部材貼合体ＰＡ３）を保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第三搬送装置１７は、例えば吸着によって保持した液晶パネルＰを第二ロータリインデックス１６の第二ロータリ始発位置１６ａへ搬送すると共に、この搬送時に液晶パネルＰの表裏を反転し、第二ロータリ始発位置１６ａで前記吸着を解除して液晶パネルＰを第二ロータリインデックス１６に受け渡す。
【０１７１】
第二ロータリインデックス１６は、第三搬送装置１７からの搬入位置（図１２の平面視の上端部）を第二ロータリ始発位置１６ａとして右回りに回転駆動する。第二ロータリインデックス１６は、第二ロータリ始発位置１６ａから右回りに９０°回転した位置（図１２の右端部）を第三貼合搬出入位置１６ｃとする。
【０１７２】
この第三貼合搬出入位置１６ｃにおいて、液晶パネルＰは、不図示の搬送ロボットにより第三貼合装置１８に搬入される。本実施形態では、第三貼合装置１８により表示面側の第三シート片Ｆ３ｍの貼合がなされる。第三シート片Ｆ３ｍは、液晶パネルＰの表示領域よりも大きいサイズの第三光学部材シートＦ３のシート片である。
【０１７３】
第三貼合装置１８により液晶パネルＰの表裏他方の面（第三光学部材貼合体ＰＡ３の第一光学部材Ｆ１１及び第二光学部材Ｆ１２が貼合された面とは反対側の面）に第三シート片Ｆ３ｍが貼合されることにより、第四光学部材貼合体ＰＡ４が形成される。第四光学部材貼合体ＰＡ４は、不図示の搬送ロボットにより第三貼合装置１８から第二ロータリインデックス１６の第三貼合搬出入位置１６ｃへと搬入される。
【０１７４】
本実施形態において、第二ロータリインデックス１６は、第三貼合位置１６ｃから右回りに９０°回転した位置（図１２の下端部）を第二切断位置１６ｄとする。この第二切断位置１６ｄにて、第二切断装置５２よる第三シート片Ｆ３ｍの切断が行われる。
【０１７５】
また、フィルム貼合システム２は、第二検出装置９２（図１６参照）を備える。第二検出装置９２は、第三貼合位置１６ｃよりもパネル搬送下流側に設けられている。第二検出装置９２は、液晶パネルＰと第三シート片Ｆ３ｍとの貼合面（以下、第二貼合面と称することがある。）の端縁を検出する。第二検出装置９２によって検出された端縁のデータは、記憶装置２４（図１１参照）に記憶される。
【０１７６】
第三シート片Ｆ３ｍのカット位置は、第二貼合面の端縁の検出結果に基づいて調整される。制御装置２５（図１１参照）は、記憶装置２４（図１１参照）に記憶された第二貼合面の端縁のデータを取得し、第三光学部材Ｆ１３が液晶パネルＰの外側（第二貼合面の外側）にはみ出さない大きさとなるように第三シート片Ｆ３ｍのカット位置を決定する。第二切断装置５２は、制御装置２５によって決定されたカット位置において第三シート片Ｆ３ｍを切断する。
【０１７７】
第二切断装置５２は、第二検出装置９２よりもパネル搬送下流側に設けられている。第二切断装置５２は、液晶パネルＰに貼合された第三シート片Ｆ３ｍから第二貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を切り離し、第二貼合面に対応する大きさの光学部材（第三光学部材Ｆ１３）を形成する。
【０１７８】
ここで、「第二貼合面に対応する大きさ」とは、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の大きさを指す。
【０１７９】
第二切断装置５２により第四光学部材貼合体ＰＡ４から第三シート片Ｆ３ｍの余剰部分が切り離されることにより、液晶パネルＰの表裏他方の面に第三光学部材Ｆ１３が貼合され、且つ、液晶パネルＰの表裏一方の面に第一光学部材Ｆ１１及び第二光学部材Ｆ１２が貼合されてなる第五光学部材貼合体ＰＡ５が形成される。このとき、第五光学部材貼合体ＰＡ５と、第二貼合面に対応する部分（第三光学部材Ｆ１３）が切り取られて枠状に残る第三シート片Ｆ３ｍの余剰部分とが分離される。第三シート片Ｆ３ｍから切り離された余剰部分は、図示略の剥離装置によって液晶パネルＰから剥離され回収される。
【０１８０】
ここで、「第二貼合面に対応する部分」とは、表示領域Ｐ４の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルＰにおける四辺において、液晶パネルＰの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットしている。例えば、第二貼合面に対応する部分がＣＦ基板の貼合面の場合、前記機能部分に相当する部分がないため、液晶パネルＰの四辺において液晶パネルＰの外周縁に沿ってカットされる。
【０１８１】
本実施形態において、第一切断装置５１は、第一検出装置９１が検出した液晶パネルＰと第一シート片Ｆ１ｍとの貼合面（第一貼合面ＳＡ１）の外周縁に沿って、第一シート片Ｆ１ｍ及び第二シート片Ｆ２ｍのそれぞれを切断する。第二切断装置５２は、第二検出装置９２が検出した液晶パネルＰと第三シート片Ｆ３ｍとの貼合面（第二貼合面）の外周縁に沿って、第三シート片Ｆ３ｍを切断する。
【０１８２】
ここで、第一切断装置５１及び第二切断装置５２は、例えばＣＯ２レーザーカッターである。尚、第一及び第二切断装置５１，５２の構成はこれに限定されることはなく、例えば、切断刃などの他の切断手段を用いることも可能である。
【０１８３】
第一切断装置５１及び第二切断装置５２は、検出装置９１，９２が検出した液晶パネルＰとシート片ＦＸｍとの貼合面の外周縁に沿って、シート片ＦＸｍを無端状に切断する。
第一切断装置５１と第二切断装置５２は、同一のレーザー出力装置５３に接続されている。第一切断装置５１、第二切断装置５２及びレーザー出力装置５３によって、シート片ＦＸｍから貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を切り離し、表示領域Ｐ４に対応する大きさの光学部材シートＦＸを形成する切断手段が構成されている。各シート片Ｆ１ｍ，Ｆ２ｍ，Ｆ３ｍの切断に必要なレーザー出力はそれほど大きくないため、レーザー出力装置５３から出力された高出力のレーザー光を二つに分岐して第一切断装置５１と第二切断装置５２に供給してもよい。
【０１８４】
本実施形態において、第二ロータリインデックス１６は、第二切断位置１６ｄから右回りに９０°回転した位置（図１２の左端部）を第二ロータリ終着位置１６ｂとする。この第二ロータリ終着位置１６ｂにて、第四搬送装置２１による第五光学部材貼合体ＰＡ５の搬出がなされる。
【０１８５】
第四搬送装置２１は、液晶パネルＰ（第五光学部材貼合体ＰＡ５）を保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第四搬送装置２１は、例えば吸着によって保持した液晶パネルＰを第二サブコンベヤ７の第二始発位置７ａへ搬送し、第二始発位置７ａで前記吸着を解除して液晶パネルＰを第二サブコンベヤ７に受け渡す。
【０１８６】
第五搬送装置２２は、液晶パネルＰ（第五光学部材貼合体ＰＡ５）を保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第五搬送装置２２は、例えば吸着によって保持した液晶パネルＰをメインコンベヤ５の終点５ｂへ搬送し、終点５ｂで前記吸着を解除して液晶パネルＰをメインコンベヤ５に受け渡す。
【０１８７】
第二ロータリ終着位置１６ｂ以降の液晶パネルＰ（第五光学部材貼合体ＰＡ５）の搬送経路上には図示略の貼合検査位置が設置されており、この貼合検査位置にて、フィルム貼合がなされたワーク（液晶パネルＰ）の図示略の検査装置による検査（光学部材Ｆ１Ｘの位置が適正か否か（位置ズレが公差範囲内にあるか否か）等の検査）がなされる。液晶パネルＰに対する光学部材Ｆ１Ｘの位置が適正ではないと判定されたワークは、不図示の払い出し手段によりシステム外に排出される。
【０１８８】
以上をもってフィルム貼合システム２による貼合工程が完了する。
【０１８９】
以下、第一貼合装置１３による液晶パネルＰへの貼合シートＦ５の貼合工程を例に挙げて説明する。尚、第一貼合装置１３と同一の構成を有する第二及び第三貼合装置１５，１８による貼合工程についての説明は省略する。
【０１９０】
本実施形態において、第一貼合装置１３は、第一光学部材シートＦ１から液晶パネルＰの表示領域Ｐ４よりも大きい貼合シートＦ５のシート片（第一シート片Ｆ１ｍ）を切り出し、この貼合シートＦ５のシート片（第一シート片Ｆ１ｍ）を貼合ヘッド３２の保持面３２ａに保持すると共に、貼合シートＦ５のシート片（第一シート片Ｆ１ｍ）を液晶パネルＰに押し付けることにより貼合する。
【０１９１】
第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２の各々は、各検出カメラ３４〜３８の検出情報に基づき制御装置２５によって駆動制御される。これにより、各貼合位置においての貼合ヘッド３２に対する液晶パネルＰのアライメントが行われる。
【０１９２】
この液晶パネルＰに対し、アライメントがなされた貼合ヘッド３２から貼合シートＦ５（シート片ＦＸｍ）を貼合することで、光学部材Ｆ１Ｘの貼合バラツキが抑えられ、液晶パネルＰに対する光学部材Ｆ１Ｘの光学軸方向の精度が向上し、光学表示デバイスの精彩及びコントラストが高まる。
【０１９３】
ここで、光学部材シートＦＸを構成する偏光子フィルムは、例えば二色性色素で染色したＰＶＡフィルムを一軸延伸して形成されるが、延伸する際のＰＶＡフィルムの厚さのムラや二色性色素の染色ムラ等に起因して、光学部材シートＦＸの面内に学軸方向のばらつきが生じる場合がある。
【０１９４】
そこで、本実施形態では、記憶装置２４（図１１参照）に予め記憶した光学部材シートＦＸの各部における光学軸の面内分布の検査データに基づき、制御装置２５が、光学部材シートＦＸに対する液晶パネルＰの貼合位置（相対貼合位置）を決定する。そして、各貼合装置１３，１５，１８は、この貼合位置に合わせて、光学部材シートＦＸから切り出したシート片ＦＸｍに対する液晶パネルＰのアライメントを行い、シート片ＦＸｍに液晶パネルＰを貼合する。
【０１９５】
液晶パネルＰに対するシート片ＦＸｍの貼合位置（相対貼合位置）の決定方法は、例えば次のとおりである。
【０１９６】
まず、図１３Ａに示すように、光学部材シートＦＸの幅方向に複数の検査ポイントＣＰを設定し、各検査ポイントＣＰにおいて光学部材シートＦＸの光学軸の方向を検出する。光学軸を検出するタイミングは、原反ロールＲ１の製造時でもよく、原反ロールＲ１から光学部材シートＦＸを巻き出してハーフカットするまでの間でもよい。光学部材シートＦＸの光学軸方向のデータは、光学部材シートＦＸの位置（光学部材シートＦＸの長手方向の位置及び幅方向の位置）と関連付けられて記憶装置２４（図１１参照）に記憶される。
【０１９７】
制御装置２５は、記憶装置２４（図１１参照）から各検査ポイントＣＰの光学軸のデータ（光学軸の面内分布の検査データ）を取得し、シート片ＦＸｍが切り出される部分の光学部材シートＦＸ（切込線ＣＬによって区画される領域）の平均的な光学軸の方向を検出する。
【０１９８】
例えば、図１３Ｂに示すように、光学軸の方向と光学部材シートＦＸのエッジラインＥＬとのなす角度（ずれ角）を検査ポイントＣＰ毎に検出し、前記ずれ角のうち最も大きな角度（最大ずれ角）をθｍａｘとし、最も小さな角度（最小ずれ角）をθｍｉｎとしたときに、最大ずれ角θｍａｘと最小ずれ角θｍｉｎとの平均値θｍｉｄ（＝（θｍａｘ＋θｍｉｎ）／２）を平均ずれ角として検出する。そして、光学部材シートＦＸのエッジラインＥＬに対して平均ずれ角θｍｉｄをなす方向を光学部材シートＦＸの平均的な光学軸の方向として検出する。尚、前記ずれ角は、例えば、光学部材シートＦＸのエッジラインＥＬに対して左回りの方向を正とし、右回りの方向を負として算出される。
【０１９９】
そして、上記の方法で検出された光学部材シートＦＸの平均的な光学軸の方向が、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の長辺または短辺に対して所望の角度をなすように、液晶パネルＰに対するシート片ＦＸｍの貼合位置（相対貼合位置）が決定される。例えば、設計仕様によって光学部材Ｆ１Ｘの光学軸の方向が表示領域Ｐ４の長辺または短辺に対して９０°をなす方向に設定されている場合には、光学部材シートＦＸの平均的な光学軸の方向が表示領域Ｐ４の長辺又は短辺に対して９０°をなすように、シート片ＦＸｍが液晶パネルＰに貼合される。
【０２００】
前述した切断装置５１，５２は、検出装置９１，９２が検出した液晶パネルＰとシート片ＦＸｍとの貼合面の外周縁に沿ってシート片ＦＸｍを切断する。表示領域Ｐ４の外側には、液晶パネルＰの第一及び第二基板を接合するシール剤等を配置する所定幅の額縁部Ｇ（図３参照）が設けられており、この額縁部Ｇの幅内で切断装置５１，５２によるシート片ＦＸｍの切断が行われる。
【０２０１】
尚、光学部材シートＦＸの面内の平均的な光学軸の方向の検出方法は上記方法に限定されることはない。例えば、光学部材シートＦＸの幅方向に設定された複数の検査ポイントＣＰ（図１３Ａ参照）の中から一または複数の検査ポイントＣＰを選択し、選択された検査ポイントＣＰ毎に、光学軸の方向と光学部材シートＦＸのエッジラインＥＬとのなす角度（ずれ角）を検出する。そして、選択された一または複数の検査ポイントＣＰの光学軸方向のずれ角の平均値を平均ずれ角として検出し、光学部材シートＦＸのエッジラインＥＬに対して前記平均ずれ角をなす方向を光学部材シートＦＸの平均的な光学軸の方向として検出してもよい。
【０２０２】
以上説明したように、本実施形態におけるフィルム貼合システム２は、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートＦＸを原反ロールＲ１からセパレータシートＦ３ａと共に巻き出し、光学部材シートＦＸをセパレータシートＦ３ａを残して表示領域Ｐ４の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片ＦＸｍを形成し、シート片ＦＸｍを供給する供給ライン３１Ｌを含む供給部３１と、一つの供給ライン３１Ｌによって順次供給された複数のシート片ＦＸｍをそれぞれの保持面３２ａに交互に貼り付けて保持するとともに、それぞれの保持面３２ａに保持したシート片ＦＸｍをそれぞれ別々の液晶パネルＰに貼合する複数の貼合ヘッド３２と、複数の貼合ヘッド３２を供給部３１と液晶パネルＰとの間で移動させる移動装置７０と、液晶パネルＰに貼合されたシート片ＦＸｍから貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を切り離し、貼合面に対応する大きさの光学部材Ｆ１Ｘを形成する切断装置５１，５２と、を含むものである。さらに、シート片ＦＸｍが貼合された液晶パネルＰとシート片ＦＸｍとの貼合面の外周縁を検出する検出装置９１，９２を含み、切断装置５１，５２は、検出装置９１，９２が検出した液晶パネルＰとシート片ＦＸｍとの貼合面の外周縁に沿って、シート片ＦＸｍを切断するものである。また、供給部３１は、シート片ＦＸｍをセパレータシートＦ３ａから剥離するナイフエッジ３１ｃを含み、複数の貼合ヘッド３２は、第一貼合ヘッド３２Ａと第二貼合ヘッド３２Ｂとを含み、移動装置７０は、第一貼合ヘッド３２Ａが、第一貼合ヘッド３２Ａの保持面３２ａに保持されたシート片ＦＸｍを液晶パネルＰに貼合しているときに、第二貼合ヘッド３２Ｂをナイフエッジ３１ｃに移動させ、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂが、第二貼合ヘッド３２Ｂの保持面３２ａに保持されたシート片ＦＸｍを液晶パネルＰに貼合しているときに、第一貼合ヘッド３２Ａをナイフエッジ３１ｃに移動させるものである。また、第一貼合ヘッド３２Ａの保持面３２ａに保持されたシート片ＦＸｍが貼合される液晶パネルＰを吸着して保持する吸着面４１ａを有する第一吸着ステージ４１と、第二貼合ヘッド３２Ｂの保持面３２ａに保持されたシート片ＦＸｍが貼合される液晶パネルＰを吸着して保持する吸着面４２ａを有する第二吸着ステージ４２と、を含み、移動装置７０は、第一貼合ヘッド３２Ａをナイフエッジ３１ｃと第一吸着ステージ４１に保持された液晶パネルＰとの間で移動させ、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂをナイフエッジ３１ｃと第二吸着ステージ４２に保持された液晶パネルＰとの間で移動させるものである。また、第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２と干渉しない位置に配置され、欠点を含む不良品シート片を回収する回収ステージ４３をさらに含み、移動装置７０は、不良品シート片を保持した第一貼合ヘッド３２Ａおよび第二貼合ヘッド３２Ｂを回収ステージ４３に移動させるものである。また、回収ステージ４３は、供給ライン３１Ｌの延長線３１Ｌａ上に配置され、第一吸着ステージ４１と第二吸着ステージ４２とは、回収ステージ４３を挟んで互いに対向する位置に配置されているものである。
【０２０３】
この構成によれば、シート片ＦＸｍの供給ライン３１Ｌを一つにし、且つ、貼合ヘッド３２を複数設けているため、シート片ＦＸｍの貼合処理に長時間を要する場合であっても、供給ライン３１Ｌにおけるシート片ＦＸｍの供給が停滞することを抑制することができる。従って、光学表示デバイスの生産効率の低下を抑制することができる。また、供給ライン３１Ｌが一つだけで済むため、複数の供給ラインを設ける場合に比べて広い設置場所を必要とせず、また、設備コストを抑えることができる。
【０２０４】
また、移動装置７０により、第一貼合ヘッド３２Ａが、第一貼合ヘッド３２Ａの保持面３２ａに保持されたシート片ＦＸｍを液晶パネルＰに貼合しているときに、第二貼合ヘッド３２Ｂがナイフエッジ３１ｃに移動され、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂが、第二貼合ヘッド３２Ｂの保持面３２ａに保持されたシート片ＦＸｍを液晶パネルＰに貼合しているときに、第一貼合ヘッド３２Ａがナイフエッジ３１ｃに移動されるため、第一貼合ヘッド３２Ａの移動時間と第二貼合ヘッド３２Ｂの移動時間とで、シート片ＦＸｍの貼合処理時間を効率よく分担させることができる。従って、シート片ＦＸｍの貼合処理をスムーズに行うことができる。
【０２０５】
また、移動装置７０により、第一貼合ヘッド３２Ａがナイフエッジ３１ｃと第一吸着ステージ４１に保持された液晶パネルＰとの間で移動され、且つ、第二貼合ヘッド３２Ｂがナイフエッジ３１ｃと第二吸着ステージ４２に保持された液晶パネルＰとの間で移動されるため、シート片ＦＸｍの貼合処理をスムーズに行うことができる。
【０２０６】
また、移動装置７０により、不良品シート片を保持した第一貼合ヘッド３２Ａおよび第二貼合ヘッド３２Ｂが回収ステージ４３に移動されるため、不良品シート片を回収ステージ４３に棄て貼りすることができる。そのため、セパレータシートとは別の除去用フィルム等を用いなくても不良品シート片を除去することができる。
また、セパレータとは別の排除用フィルムを不良品シート片とともに回収する構成と比較して、排除用フィルムを省くことができ、排除用フィルムに要するコストを省くことができる。また、回収ステージ４３を利用して不良品シート片を回収することができるので、排除用フィルムを回収する装置を別に設ける必要がなく、装置構成をシンプルにすることができる。また、不良品シート片を除去しつつ、良品シート片を液晶パネルＰに貼合することができる。従って、不良品シート片を効果的に回収することができる。  さらに、回収ステージ４３が第一吸着ステージ４１及び第二吸着ステージ４２と干渉しない位置に配置されているため、液晶パネルＰの表面に異物等が付着することを抑制することができる。
【０２０７】
また、回収ステージ４３が供給ライン３１Ｌの延長線３１Ｌａ上に配置されているため、移動装置７０による貼合ヘッド３２の移動を直線状とすることができる。従って、回収ステージ４３が供給ライン３１Ｌの延長線３１Ｌａ上からずれた位置に配置される構成に比べて、移動装置７０による貼合ヘッド３２の移動軸を減らすことができ、不良品シート片をスムーズに回収することができる。
さらに、第一吸着ステージ４１と第二吸着ステージ４２とが回収ステージ４３を挟んで互いに対向する位置に配置されているため、第一吸着ステージ４１と回収ステージ４３との間及び第二吸着ステージ４２と回収ステージ４３との間のそれぞれにおける貼合ヘッド３２の移動をスムーズに行うことができる。
【０２０８】
また、フィルム貼合システム２においては、光学部材Ｆ１Ｘを表示領域Ｐ４の際まで精度よく設けることが可能となり、表示領域Ｐ４外側の額縁部Ｇ（図３参照）を狭めて表示エリアの拡大及び機器の小型化が図られる。
【０２０９】
また、フィルム貼合システム２において、第一切断装置５１及び第二切断装置５２はレーザーカッターであり、第一切断装置５１及び第二切断装置５２は同一のレーザー出力装置５３に接続されており、レーザー出力装置５３から出力されたレーザーが第一切断装置５１及び第二切断装置５２に分岐されて供給されてもよい。この場合、第一切断装置５１と第二切断装置５２のそれぞれに別々のレーザー出力装置を接続する場合に比べて、光学表示デバイスの生産システムの小型化を図ることができる。
【０２１０】
尚、シート片ＦＸｍの余剰部分の大きさ（液晶パネルＰの外側にはみ出る部分の大きさ）は、液晶パネルＰのサイズに応じて適宜設定される。例えば、シート片ＦＸｍを５インチ〜１０インチの中小型サイズの液晶パネルＰに適用する場合は、シート片ＦＸｍの各辺においてシート片ＦＸｍの一辺と液晶パネルＰの一辺との間の間隔を２ｍｍ〜５ｍｍの範囲の長さに設定する。
【０２１１】
尚、本実施形態のフィルム貼合システム２では、検出装置を用いて複数の液晶パネルＰごとに貼合面の外周縁を検出し、検出した外周縁に基づいて、個々の液晶パネルＰごとに貼合したシート片の切断位置を設定してもよい。これにより、液晶パネルＰやシート片の大きさの個体差によらず所望の大きさの光学部材を切り離すことができるため、液晶パネルＰやシート片の大きさの個体差による品質バラツキをなくし、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
【０２１２】
（第三実施形態）
図１４Ａおよび図１４Ｂは、上記実施形態のフィルム貼合システム１，２に適用される貼合装置の模式図である。
図１４Ａは、シート片ＦＸｍを貼合ヘッド６０に保持した状態を示す図であり、図１４Ｂは、シート片ＦＸｍを液晶パネルＰに貼合した状態を示す図である。
【０２１３】
本実施形態において第一実施形態と異なる点は、第一実施形態の貼合装置が円弧状の保持面３２ａを有する貼合ヘッド３２を用いたのに対し、本実施形態の貼合装置が平面状の保持面６０ａを有する貼合ヘッド６０を用いている点である。よって、ここでは、貼合ヘッド６０の構成を中心に説明し、第一実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０２１４】
本実施形態の貼合装置は、貼合ヘッド６０と、貼合ローラ６２と、貼合ヘッド６０及び貼合ローラ６２を支持するガイドバー６１と、ガイドバー６１を液晶パネルＰに対して傾動させた状態で水平移動させる駆動装置６３と、を有する。図示はしないが、本実施形態の貼合装置には、図６に示したものと同様の巻き出し部、切断装置及びナイフエッジ（剥離部）が設けられている。
【０２１５】
貼合ヘッド６０は、セパレータシートから剥離されたシート片ＦＸｍを保持する平面状の保持面６０ａを有する。保持面６０ａは、ガイドバー６１が傾動することにより、液晶パネルＰに対して傾斜する。シート片ＦＸｍは、その一端部が保持面６０ａの外側にはみ出すように位置決めされ、保持面６０ａに吸着される。シート片ＦＸｍの吸着力は弱く、シート片ＦＸｍは保持面６０ａに保持された状態で、保持面６０ａ上を滑るようにして水平方向に移動することができる。
【０２１６】
貼合ローラ６２は、貼合ヘッド６０の側方に配置され、貼合ヘッド６０の保持面６０ａからはみ出したシート片ＦＸｍを液晶パネルＰに押し付けて貼着する。この状態で駆動装置６３によりガイドバー６１を水平方向に移動させると、シート片ＦＸｍの前記一端部が液晶パネルＰに貼着された状態で貼合ヘッド６０及び貼合ローラ６２がシート片ＦＸｍの前記一端部側から他端部側に向けて水平移動する。これにより、シート片ＦＸｍが貼合ローラ６２によって一端部側から徐々に液晶パネルＰに貼合される。
【０２１７】
貼合ヘッド６０は、保持面６０ａに保持したシート片ＦＸｍを、水平方向でヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントする。シート片ＦＸｍと液晶パネルＰとの貼合位置（相対貼合位置）は、第一実施形態と同様に、光学部材シートＦＸの光学軸方向の検査データに基づいて制御装置２５（図１参照）が決定する。貼合ヘッド６０は、制御装置２５が決定した相対貼合位置に基づき、保持面６０ａに保持したシート片ＦＸｍを液晶パネルＰに貼合する。
【０２１８】
よって、本実施形態においても、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムが提供できる。
【０２１９】
尚、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、部品構成や構造、形状、大きさ、数及び配置などを含め、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０２２０】
１，２…フィルム貼合システム（光学表示デバイスの生産システム）、３１…シート搬送装置（供給部）、３１ｃ…ナイフエッジ（剥離部）、３１Ｌ…供給ライン、３１Ｌａ…延長線、３２…貼合ヘッド（貼合部）、３２ａ…保持面、３２Ａ…第一貼合ヘッド（第一貼合部）、３２Ｂ…第二貼合ヘッド（第二貼合部）、４１…第一吸着ステージ、４２…第二吸着ステージ、４３…回収ステージ、５１…第一切断装置（切断装置）、５２…第二切断装置（切断装置）、７０…移動装置、９１…第一検出装置（検出装置）、９２…第二検出装置（検出装置）、Ｐ…液晶パネル（光学表示部品）、Ｐ４…表示領域、Ｆ１…第一光学部材シート（光学部材シート）、Ｆ２…第二光学部材シート（光学部材シート）、Ｆ３…第三光学部材シート（光学部材シート）、ＦＸ…光学部材シート、ＦＸｍ…シート片、Ｆ３ａ…セパレータシート、Ｆ１１…第一光学部材（光学部材）、Ｆ１２…第二光学部材（光学部材）、Ｆ１３…第三光学部材（光学部材）、Ｆ１Ｘ…光学部材、Ｒ１…原反ロール、Ｒ３…原反ロール、ＳＡ１…第一貼合面（貼合面）、ＥＤ…第一貼合面の端縁（貼合面の外周縁）
【要約】
光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品の表示領域に対応する幅の帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートと共に巻き出し、光学部材シートをセパレータシートを残して表示領域に対応する長さでカットして光学部材とし、光学部材を供給する供給ラインを含む供給部と、一つの供給ラインによって順次供給された複数の光学部材をそれぞれの保持面に交互に貼り付けて保持するとともに、それぞれの保持面に保持した光学部材をそれぞれ別々の光学表示部品に貼合する複数の貼合部と、複数の貼合部を供給部と光学表示部品との間で移動させる移動装置と、を含む。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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