(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源及び前記光源から発光され原稿で反射する光により画像を読み取るイメージセンサを有する画像読取部と、
第１のライン周期又は前記第１のライン周期よりも長い第２のライン周期に応じた搬送速度で前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿の搬送速度が前記第１のライン周期に応じた搬送速度のときには、当該第１のライン周期に同期して前記光源に出力する駆動信号を分割せずに、前記第１のライン周期に準じた期間の全てにわたって前記光源を発光させるとともに、前記原稿の搬送速度が前記第２のライン周期に応じた搬送速度のときには、当該第２のライン周期における前記光源の発光時間が前記第１のライン周期における発光時間と等しくなるように前記光源に出力する駆動信号を同一パルス幅に等分割する走査制御部と、を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記走査制御部は、画像の補正に用いる基準データを採取するときに前記光源を発光する発光時間を前記第１及び第２のライン周期における発光時間と等しくなるように設定する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取部は、前記原稿を等倍又は等倍より大きな倍率で読み取るものであって、
前記原稿搬送部は、前記画像読取部が前記原稿を前記等倍で読み取るときには、第１のライン周期に応じた搬送速度で前記原稿を搬送し、前記画像読取部が前記原稿を前記等倍より大きな倍率で読み取るときには、前記第１のライン周期よりも長い第２のライン周期に応じた搬送速度で前記原稿を搬送する、請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿から画像を読み取る請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像に基づいて感光体を露光することにより前記感光体上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、
前記トナー像を用紙に転写する転写部と、
前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿に記録された画像を縮小・拡大して読み取る機能を有する画像読取装置においては、ユーザによって指示された倍率に応じて原稿の搬送速度が選択される。また、近年、最も使用頻度が多い等倍（１００％）での画像読取動作における生産性向上の要請に応えるために、他の倍率が指示されたときと比較して原稿の搬送速度が速く設定される画像読取装置も普及している。
【０００３】
このように原稿の搬送速度が複数設定される画像読取装置では、それぞれの搬送速度に応じた条件でシェーディング補正やＡＧＣ等の画像処理が必要となる。例えば特許文献１には、画像を読み取るライン周期ごとのＬＥＤの発光時間を搬送速度に拘わらず一定にする画像読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６１７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、読み取り倍率や原稿の搬送速度が違っても、本構成を採用していない場合と比べて、画質低下を抑制することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］光源及び前記光源から発光され原稿で反射する光により画像を読み取るイメージセンサを有する画像読取部と、第１のライン周期又は前記第１のライン周期よりも長い第２のライン周期に応じた搬送速度で前記原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿の搬送速度が前記第１のライン周期に応じた搬送速度のときには、当該第１のライン周期に同期して前記光源に出力する駆動信号を分割せずに、前記第１のライン周期に準じた期間の全てにわたって前記光源を発光させるとともに、前記原稿の搬送速度が前記第２のライン周期に応じた搬送速度のときには、当該第２のライン周期における前記光源の発光時間が前記第１のライン周期における発光時間と等しくなるように前記光源に出力する駆動信号を同一パルス幅に等分割する走査制御部と、を備える画像読取装置。
【０００７】
［２］前記走査制御部は、画像の補正に用いる基準データを採取するときに前記光源を発光する発光時間を前記第１及び第２のライン周期における発光時間と等しくなるように設定する、前記［１］に記載の画像読取装置。
［３］前記画像読取部は、前記原稿を等倍又は等倍より大きな倍率で読み取るものであって、前記原稿搬送部は、前記画像読取部が前記原稿を前記等倍で読み取るときには、第１のライン周期に応じた搬送速度で前記原稿を搬送し、前記画像読取部が前記原稿を前記等倍より大きな倍率で読み取るときには、前記第１のライン周期よりも長い第２のライン周期に応じた搬送速度で前記原稿を搬送する、請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【０００８】
［４］原稿から画像を読み取る請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた画像に基づいて感光体を露光することにより前記感光体上に静電潜像を形成する露光部と、前記感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、前記トナー像を用紙に転写する転写部と、前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着部と、を備える画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、３、４に記載された発明によれば、読み取り倍率や原稿の搬送速度が違っても、本構成を採用していない場合と比べて、画質低下を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載された発明によれば、上記効果に加え、画像を読み取る倍率に拘わらず画像補正の条件を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、画像読取装置の裏面画像読取部であるラインセンサの概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、画像読取装置の制御システムの構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は、走査制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、読み取り倍率が等倍に設定されたときのライン周期信号と光源の駆動信号を示すタイムチャートである。図５（ｂ）は、読み取り倍率が等倍以外に設定されたときのライン周期信号と光源の駆動信号を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置１の構成例を示す図である。画像読取装置１は、表面画像読取部３の光学系を保持する第１及び第２のキャリッジ３７Ａ、３７Ｂの位置を固定し、原稿搬送部２によって原稿２０をライン状の第１の読取領域３ａを通る副走査方向Ａに搬送させて原稿２０の表面２０ａから画像を読み取る「第１のモード」と、原稿２０を原稿配置台３６上に配置して固定とし、第１及び第２のキャリッジ３７Ａ、３７Ｂを矩形状の第２の読取領域３ｂに対して副走査方向Ａに移動させて原稿２０の表面２０ａから画像を読み取る「第２のモード」と、原稿搬送部２によって原稿２０を原稿配置台３６に搬送しながら原稿２０の表面２０ａから画像を読み取るとともに、原稿２０の裏面２０ｂからも画像をほぼ同時に読み取る「第３のモード」とを有する。
【００１４】
画像読取装置１は、原稿２０を搬送する原稿搬送部２と、原稿２０の表面２０ａの画像を読み取る表面画像読取部３と、原稿搬送部２に設けられ原稿２０の裏面２０ｂの画像を読み取る裏面画像読取部４とを備える。
【００１５】
（原稿搬送部）
原稿搬送部２は、画像が記録された原稿２０が配置される給紙台２１と、搬送された原稿２０が排出される排紙台２２と、原稿２０を給紙台２１から排紙台２２へ搬送する搬送機構２３とを備える。
【００１６】
搬送機構２３は、給紙台２１に配置された複数の原稿２０の束から原稿２０を１枚ずつ分離する分離ロール２３０と、分離した原稿２０を搬送する搬送ロール２３１と、原稿２０を表面画像読取部３に搬送する読取ロール２３２と、原稿２０を裏面画像読取部４に案内する案内ロール２３３と、原稿２０を排紙台２２に排出する排出ロール２３４とを備える。
【００１７】
（表面画像読取部）
表面画像読取部３は、照明光を発生する光源３０と、光源３０からの照明光を第１又は第２の読取領域３ａ，３ｂに導く導光体３１と、光源３０からの照明光が第１又は第２の読取領域３ａ，３ｂにおける原稿２０の表面２０ａで反射した反射光を反射する第１乃至第３のミラー３２Ａ〜３２Ｃと、第１乃至第３のミラー３２Ａ〜３２Ｃに導かれた反射光を集光する縮小光学系のレンズ３３と、レンズ３３により集光された光を受光する受光部の一例であるＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ３４とを備える。
【００１８】
また、表面画像読取部３は、光源３０、導光体３１、第１乃至第３のミラー３２Ａ〜３２Ｃ、レンズ３３，及びＣＣＤセンサ３４を収容する筐体３５を有し、筐体３５の上部にはプラテンガラス等の光透過性の部材からなる原稿配置台３６を設けている。
【００１９】
光源３０、導光体３１及び第１のミラー３２Ａは、矢印Ａで示す副走査方向に移動可能な第１のキャリッジ３７Ａに固定され、第２のミラー３２Ｂ及び第３のミラー３２Ｃは、第２のキャリッジ３７Ｂに固定される。原稿配置台３６上の原稿面からＣＣＤセンサ３４の受光面までの光路長が常に一定に保持されるように、第２のキャリッジ３７Ｂは、第１のキャリッジ３７Ａの１／２の移動量で副走査方向Ａに移動可能に構成されている。第１及び第２のキャリッジ３７Ａ、３７Ｂは、原稿配置台３６に配置された原稿２０の表面２０ａの画像を読み取るときに、不図示のモータからなる駆動部３９により副走査方Ａに移動するように構成される。
【００２０】
原稿配置台３６の第１の読取領域３ａの両端部には、第１及び第２の白基準板３８Ａ、３８Ｂが設けられ、第２の読取領域３ｂの近傍には主走査方向Ｂに沿って第３の白基準板３８Ｃが設けられている。第１乃至第３の白基準板３８Ａ〜３８Ｃは、例えば白色の樹脂板、白塗装された金属板等を用いることができる。
【００２１】
（裏面画像読取部）
裏面画像読取部４は、固定密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ:Compact Image Sensor）４０を備えており、原稿が搬送される読取位置に白色の白基準板４９がイメージセンサ４０に対向して設けられる。白基準板４９は、画像のシェーディング補正等に用いる白基準データを得るための基準板であり、例えば白色の樹脂板又は白色に塗装された金属板等を用いることができる。
【００２２】
イメージセンサ４０は、原稿２０の裏面２０ｂに照明光を照射する光源４１と、光源４１からの照明光が原稿２０の裏面２０ｂで反射した反射光を集光するロッドレンズアレイ４２と、ロッドレンズアレイ４２により集光された反射光を受光するラインセンサ４３と、ラインセンサ４３が実装される基板４５とを備えて構成される。
【００２３】
イメージセンサ４０の光源４１としては、主走査方向に沿って配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。
【００２４】
ロッドレンズアレイ４２は、多数の円柱状の単一レンズが同じ径方向に密着してライン状に配列されてなる撮像用のレンズからなる。また、ロッドレンズアレイ４２を構成する各単一レンズの配列方向と、ラインセンサ４３の撮像素子である光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａの配列方向とは一致している。なお、１つの単一レンズの集光幅は、ラインセンサ４３で読み取られる画像の例えば１４画素分に相当する。
【００２５】
図２は、ラインセンサ４３の概略構成を示す平面図である。ラインセンサ４３は、多数の光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａが形成された複数のセンサチップ４３１，４３２，４３３，・・・を備えるマルチチップで構成され、全ての光電変換素子４３１ａ，４３２ａ，４３３ａ，・・・が画像の読み取りラインの方向（主走査方向）に同列に配置される。
【００２６】
ラインセンサ４３には、例えば１６〜２４個のセンサチップ４３１，４３２，４３３，・・・が基板４４上に実装される。また、１つのセンサチップ４３１には、例えば３０４個の光電変換素子４３１ａが同一のＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)プロセスで形成される。したがって、同一のセンサチップ４３１における全ての光電変換素子４３１ａの感度等特性は同等とみなすことができる。
【００２７】
（制御系）
図３は、画像読取装置１の制御システムの構成を例示するブロック図である。画像読取装置１における主な動作制御は画像読取制御装置１０により行われる。なお、本実施の形態において画像読取制御装置１０に備えられる後述する各制御手段は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含むハードウェア回路によって構成される。ただし、これらの機能の全部又は一部を所定のプログラムに従ってＤＳＰ（Digital Signal Processor）が演算処理するソフトウェア手段により実現してもよい。
【００２８】
画像読取制御装置１０は、表面画像読取部３の駆動及び原稿２０の表面２０ａの読み取りを制御する表面画像読取制御部３００と、裏面画像読取部４による原稿２０の裏面２０ｂの読み取りを制御する裏面画像読取制御部４００と、画像読取装置１の全体を統括して制御するコントローラ５００とを備える。
【００２９】
コントローラ５００には、ユーザによる画像の読み取り指示等の操作を受け付ける操作パネル１４と、読み取り指示等に応じて搬送機構２３の分離ロール２３０、搬送ロール２３１、読取ロール２３２、案内ロール２３３、排出ロール２３４等を駆動する搬送機構駆動制御部２４が接続される。
【００３０】
表面画像読取制御部３００には、表面画像読取部３の光源３０、第１及び第２のキャリッジ３７Ａ，３７Ｂを駆動する駆動部３９及びＣＣＤセンサ３４が接続される。
【００３１】
裏面画像読取制御部４００には、裏面画像読取部４のイメージセンサ４０に備えられる光源４１及びラインセンサ４３が接続される。
【００３２】
裏面画像読取制御部４００は、裏面画像読取部４（イメージセンサ４０）の光源４１を走査制御する走査制御部４０１と、Ａ／Ｄ変換部４０２と、画像処理部４０３と、画像データ転送部４０４と、補正データ生成部４１０とを備える。
【００３３】
裏面画像読取制御部４００に備えられる走査制御部４０１は、コントローラ５００からの指令に応じて、画像の１ラインを読み取るライン周期信号ＬＳ１，ＬＳ２に同期した光源４１の駆動信号ＬＤ１，ＬＤ２や、シェーディング補正に用いられる白基準データを得るための駆動信号ＬＤＰ等を光源４１に対し出力する。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部４０２は、裏面画像読取部４のラインセンサ４３が出力したアナログの画像読取信号をデジタルの信号である読取画像データに変換する。
【００３５】
画像補正手段としての機能を有する画像処理部４０３は、Ａ／Ｄ変換部４０２でデジタルに変換された読取画像データに対し、補正データ生成部４１０が生成するシェーディング補正データＳＤに基づいてシェーディング補正等の画像処理を行う。
【００３６】
補正データ生成部２１０は、裏面画像読取部４で採取される白基準データＳＤ１に基づいてシェーディング補正データＳＤを生成する。ここで「白基準データ」とは、基準となる白の反射光に対して画像読取部が出力する信号の感度特性をいう。裏面画像読取制御部４００の補正データ生成部２１０が用いる白基準データは、裏面画像読取部４の白基準板４９をイメージセンサ４０が撮像することで採取される。
【００３７】
画像データ転送部４０４は、画像処理部４０３が出力する画像処理後の読取画像データをコントローラ５００に転送する。
【００３８】
（画像読取装置の動作）
次に画像形成装置１による動作の概要を説明する。
【００３９】
ユーザが給紙台２１に原稿１０を置いて操作パネル１４から画像の読み取りを指示すると、コントローラ５００はその情報を受信し、表面画像読取制御部３００及び裏面画像読取制御部４００に対して画像の読み取りを指令する。また、ユーザが操作パネル１４を介して画像を読み取る倍率を指示した場合には、コントローラ５００はその指示された倍率の情報を面画像読取制御部３００及び裏面画像読取制御部４００に対し送信する。
【００４０】
表面画像読取制御部３００は、コントローラ５００からの指令を受けると、駆動部３９を制御して第１及び第２のキャリッジ３７Ａ，３７Ｂを第１の読取領域３ａに位置決めして保持する。
【００４１】
裏面画像読取制御部４００は、コントローラ５００からの指令を受けると、走査制御部４０１が駆動信号ＬＤＰをイメージセンサ４０の光源４１に出力する。イメージセンサ４０は、白基準板４９で反射した反射光を受光して白基準データＳＤ１を採取する。裏面画像読取制御部４００の補正データ生成部４１０は、画像を読み取る前に採取したこの白基準データＳＤ１に基づいてシェーディング補正データＳＤを生成する。
【００４２】
コントローラ５００は、ユーザによって指示された倍率に応じて原稿の搬送速度を選択し、その選択した搬送速度で搬送機構駆動制御部２４が駆動制御し搬送機構２３を動作させる。搬送機構２３は、給紙台２１に束の状態で置かれた原稿２０を１枚ずつ分離して、表面画像読取部３及び裏面画像読取部４を経由して排紙台２２まで搬送する。
【００４３】
表面画像読取制御部３００は、搬送機構２３による原稿２０の搬送に連動して、第１の読取領域３ａを通過する原稿２０の表面２０ａに記録された画像を１ラインずつ読み取る。すなわち、表面画像読取制御部３００は、主走査方向に配置された表面画像読取部３の光源３０を順次発光させ、原稿２０の表面２０ａからの反射光をＣＣＤセンサ３４が受光することで得られるセンサ出力を１ラインの画像読取信号として受信する。
【００４４】
裏面画像読取制御部４００は、同じく搬送機構２３による原稿２０の搬送に連動して、裏面画像読取部４を通過する原稿２０の裏面２０ｂに記録された画像をイメージセンサ４０で１ラインずつ読み取る。
【００４５】
裏面画像読取制御部４００の走査制御部４０１は、原稿２０の搬送速度に応じてライン周期が選択されるライン周期信号ＬＳ１又はＬＳ２に同期してイメージセンサ４０の光源４１を発光させる。この走査制御部４０１の詳細な動作については後述する。
【００４６】
イメージセンサ４０は、原稿２０の裏面２０ｂからの反射光をラインセンサ４３が受光することで、裏面２０ｂに記録された画像の１ラインごとの画像読取信号を出力する。
【００４７】
Ａ／Ｄ変換部４０２は、ラインセンサ４３が出力したアナログの画像読取信号をデジタルの信号である読取画像データに変換する。
【００４８】
画像処理部４０３は、Ａ／Ｄ変換部４０２でデジタルに変換された読取画像データに対し、補正データ生成部４１０が生成するシェーディング補正データＳＤ基づいてシェーディング補正等の画像処理を行う。
【００４９】
（走査制御部の動作）
次に、走査制御部４０１の動作を説明する。図４は、走査制御部４０１の動作を説明するためのフローチャートである。また、図５（ａ）は、読み取り倍率が等倍（１００％）に設定されたときのライン周期信号ＬＳ１と駆動信号ＬＤ１を示すタイムチャートである。図５（ｂ）は、読み取り倍率が等倍以外（例えば１５０％又は２００％等）に設定されたときのライン周期信号ＬＳ２と駆動信号ＬＤ２を示すタイムチャートである。
【００５０】
ユーザによる画像の読み取り指示に際しては、コントローラ５００が操作パネル１４を介して縮小・拡大の倍率の指示を同時に受け付ける（Ｓ１）。
【００５１】
画像読取制御装置１０のコントローラ５００は、指示された倍率に応じて原稿の搬送速度を設定する。また、コントローラ５００は、倍率が等倍の場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、１ラインの画像を読み取るためのライン周期を第１のライン周期Ｔ１（例えば１２０μｓｅｃ）に設定する（Ｓ３）。そして、ＬＥＤ発光モードを「連続モード」に設定する（Ｓ４）。
【００５２】
また、コントローラ５００は、指示された倍率が等倍以外の場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、ライン周期を等倍のときよりも長い第２のライン周期Ｔ２（例えば１２８μsec）に設定する（Ｓ５）。そして、ＬＥＤ発光モードを「パルス分割モード」に設定する（Ｓ６）。
【００５３】
ここで、等倍時に設定される「連続モード」では、走査制御部４０１は、第１のライン周期信号ＬＳ１の１ライン周期Ｔ１の時間内において第１のライン周期Ｔ１に準じた発光時間Ｔ３（例えば１１２μｓｅｃ）だけイメージセンサ４０の光源４１を連続的に発光させる第１の駆動信号ＬＤ１を出力する。
【００５４】
また、等倍以外のときに設定される「パルス分割モード」では、走査制御部４０１は、第２のライン周期信号ＬＳ２の１ライン周期Ｔ２の時間内における発光時間の総和（パルス幅Ｔ５の総和時間）が上記発光時間Ｔ３と等しくなるようにパルス状に分割した第２の駆動信号ＬＤ２を出力する。
【００５５】
図５（ｂ）の例では、第２の駆動信号ＬＤ２は、第２のライン周期Ｔ２の時間内に同一のパルス幅Ｔ５（例えば２８μｓｅｃ）を有するパルス信号が周期Ｔ４（例えば３０μｓｅｃ）で発振する信号として形成される。なお、ここでいう「パルス幅」とは、光源４１に備えられるＬＥＤが連続して発光する時間をいう。走査制御部４０１は、第２のライン周期Ｔ２の時間内におけるパルス幅Ｔ５の総和時間が等倍時に設定される発光時間Ｔ３と等しくなるように、第２の駆動信号ＬＤ２のデューティー比Ｔ５／Ｔ４を設定する（例えば１４／１５）。このような制御により、ライン周期Ｔ１，Ｔ２に拘わらず光源４１の発光時間が等倍時の発光時間Ｔ３に等しくなる。
【００５６】
なお、第２の駆動信号ＬＤ２のパルス周期Ｔ４（パルス信号の分割数）は任意に選択される。また、画像の補正処理に用いる白基準データＳＤ１を採取するときに出力される単パルスの駆動信号ＬＤＰの発光時間も上記発光時間Ｔ３及びパルス幅Ｔ５の総和時間に等しくなるように設定される。
【００５７】
裏面画像読取制御部４００は、走査制御部４０１が出力する第１又は第２の駆動信号ＬＤ１，ＬＤ２に従って光源４１が発光する光による画像の読み取り走査の制御を行う（Ｓ７）。
【００５８】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置５の構成例を示す図である。この画像形成装置５は、上記第１又は第２の実施の形態に係る画像読取装置１と、本体部５Ａとを備える。
【００５９】
本体部５Ａは、画像読取装置１によって読み取られた原稿画像を記録媒体としての用紙７０に印刷する画像形成部６と、画像形成部６に用紙７０を供給するトレイ部７とを備える。
【００６０】
原稿カバー１７には、タッチパネル１７１と、原稿の読取、画像の印刷を指示するスタートボタンや原稿の読取、画像の印刷の停止を指示するストップボタン等の操作ボタン１７２とが設けられている。
【００６１】
画像形成部６は、電子写真方式によって原稿画像を用紙に印刷するものであり、循環移動する無端状の中間転写ベルト６０と、中間転写ベルト６０にイエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を転写する第１乃至第４の画像形成ユニット６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋと、画像情報に基づいて変調されたレーザー光を第１乃至第４の画像形成ユニット６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋの後述する感光体ドラム６１０を露光することにより感光体ドラム６１０上に静電製造を形成する露光部としての光学走査装置６２とを備えている。
【００６２】
各画像形成ユニット６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋは、感光ドラム６１０と、感光ドラム６１０の表面を一様に帯電する帯電器６１１と、感光ドラム６１０の表面に光学走査装置６２によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像してトナー画像を形成する現像部としての現像器６１２と、中間転写ベルト６０を感光ドラム６１０に押し付ける一次転写ローラ６１３とを有している。
【００６３】
中間転写ベルト６０は、不図示のモータに連結された駆動ローラ６３によって駆動され、第１の従動ローラ６４Ａ、第２の従動ローラ６４Ｂ及び中間転写ベルト６０に張力を付与するテンションローラ６５によって形成された循環経路に沿って回転する。
【００６４】
また、画像形成部６は、中間転写ベルト６０を挟んで第２の従動ローラ６４Ｂと対向する位置に配置され、中間転写ベルト６０上に形成されたトナー画像をトレイ部７から供給された用紙に転写する転写部としての二次転写ローラ６６と、用紙に転写されたトナー画像を用紙上に転写する定着部としての定着ユニット６７と、定着ユニット６７を通過した用紙７０を排出台６９に排出する排出ローラ６８とを備えている。
【００６５】
定着ユニット６７は、ヒータを内蔵する定着ロータ６７１と、定着ローラ６７１に対して加圧される加圧ローラ６７２とを備える。
【００６６】
トレイ部７は、向き、大きさ、紙質等の異なる用紙７０をそれぞれ収容する第１乃至第３のトレイ７１〜７３を備える。トレイ部７は、第１乃至第３のトレイ７１〜７３のそれぞれに対応して、格納された用紙７０を取り出すためのピックアップローラ７４Ａ〜７４Ｃと、複数の用紙７０が取り出された場合にそれらを分離する分離ローラ７５Ａ〜７５Ｃと、用紙７０さらに下流側へ搬送するレジローラ７６Ａ〜７６Ｃとを備えている。レジローラ７６Ａ〜７６Ｃは、画像形成部６による画像形成のタイミングに同期して動作し、第１乃至第３のトレイ７１〜７３から取り出した用紙７０を搬送路７７に沿って二次転写ローラ６６と転写ベルト６０との間に導くように構成されている。
【００６７】
以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々の変形・応用が可能である。例えば実施の形態で説明した搬送速度やライン周期に依存せず光源の発光時間を同一にする制御を、表面画像読取部３にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像読取装置、２…原稿搬送部、３…表面画像読取部、３ａ…第１の読取領域、３ｂ…第２の読取領域、４…裏面画像読取部、５…画像形成装置、５Ａ…本体部、６…画像形成部、７…トレイ部、１０…画像読取制御装置、１４…操作パネル、１７…原稿カバー、２０…原稿、２０ａ…表面、２０ｂ…裏面、２１…給紙台、２２…排紙台、２３…搬送機構、２４…搬送機構駆動制御部、３０…光源、３１…導光体、３２Ａ…第１のミラー、３２Ｂ…第２のミラー、３２Ｃ…第３のミラー、３３…レンズ、３４…ＣＣＤセンサ、３５…筐体、３６…原稿配置台、３７Ａ…第１のキャリッジ、３７Ｂ…第２のキャリッジ、３８Ａ〜３８Ｃ…白基準板、３９…駆動部、４０…イメージセンサ、４１…光源、４２…ロッドレンズアレイ、４３…ラインセンサ、４４…基板、４９…白基準板、６０…中間転写ベルト、６１Ｙ…第１の画像形成ユニット、６１Ｍ…第２の画像形成ユニット、６１Ｃ…第３の画像形成ユニット、６１Ｋ…第４の画像形成ユニット、６２…光学走査装置、６３…駆動ローラ、６４Ａ…第１の従動ローラ、６４Ｂ…第２の従動ローラ、６５…テンションローラ、６６…二次転写ローラ、６７…定着ユニット、６８…排出ローラ、７０…用紙、７１…第１のトレイ、７２…第２のトレイ、７３…第３のトレイ、７４Ａ〜７４Ｃ…ピックアップローラ、７５Ａ〜７５Ｃ…分離ローラ、７６Ａ〜７６Ｃ…レジローラ、７７…搬送路、１７１…タッチパネル、１７２…操作ボタン、２３０…分離ロール、２３１…搬送ロール、２３２…読取ロール、２３３…案内ロール、２３４…排出ロール、３００…表面画像読取制御部、４００…裏面画像読取制御部、４０１…走査制御部、４０２…Ａ／Ｄ変換部、４０３…画像処理部、４０４…画像データ転送部、４１０…補正データ生成部、４３１，４３２，４３３…センサチップ、４３１ａ，４３２ａ，４３３ａ…光電変換素子、５００…コントローラ、６１０…感光ドラム、６１１…帯電器、６１２…現像器、６１３…一次転写ローラ、Ａ…副走査方向、ＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤＰ…駆動信号、ＬＳ１，ＬＳ２…ライン周期信号、ＳＤ…シェーディング補正データ、ＳＤ１…白基準データ、Ｔ１，Ｔ２…ライン周期、Ｔ３…発光時間、Ｔ４…パルス周期、Ｔ５…パルス幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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