(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートのスキューを補正した後、トナー画像の転写位置に向けて当該シートを給紙する給紙機構を備えた画像形成装置であって、
前記給紙機構は、
駆動源と、
前記駆動源により回転駆動される給紙ローラーの周面を押圧部材で押圧して第１のニップ部を形成する給紙ローラー部と、
第１のレジストローラーを第２のレジストローラーで押圧して第２のニップ部を形成すると共に、前記給紙ローラー部との間にシートのループを形成するレジストローラー部と、
前記給紙ローラーの回転開始から所定時間遅れて第１のレジストローラーの回転が開始されるように、給紙ローラーの回転駆動を遅延させて第１のレジストローラーに伝達する駆動力伝達遅延手段と、
を備え、
前記給紙ローラーの回転軸方向から見たときに、給紙ローラーと第１のレジストローラーが少なくとも一部において重なり合う部分が生じるように配置され、かつ、前記回転軸方向において、前記給紙ローラーと第１のレジストローラーの位置が異なっていると共に、前記押圧部材と前記第２のレジストローラーは、前記回転軸方向から見たときに、重ならないように配置されており、
前記駆動力伝達遅延手段は、
給紙ローラーと前記第１のレジストローラーのうち一方のローラー側に、当該ローラーの軸を中心にして所定の中心角をなして設けられた第１と第２の係合部と、
給紙ローラーと前記第１のレジストローラーのうち他方のローラー側に設けられ、前記一方のローラーとの回転状態に応じて、第１および第２の係合部と選択的に係合する被係合部とを有し、
前記被係合部が第１の係合部と係合している第１の係合状態から、給紙ローラーの回転に連れて、被係合部が相対的に回転移動して、第２の係合部と係合する第２の係合状態に到った段階で、前記第１のレジストローラーが給紙ローラーと供回りするように構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記係合部対は、給紙ローラーの周方向に沿って設けられてなる長孔の長手方向両端部の壁であり、
前記被係合部は、前記回転軸方向に伸びると共に、前記長孔に入り込むように設けられたシャフトであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１のレジストローラーの回転中心は、給紙ローラーの回転中心からシート搬送方向下流側に所定量ずれており、
前記駆動力伝達遅延手段は、
給紙ローラーと同軸上に配置された中間回転体と、
中間回転体の回転を第１のレジストローラーに伝達する中間伝達手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
給紙ローラーと第１のレジストローラーは同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙ローラー部は、
前記駆動源から給紙ローラーに至る動力伝達経路上には、駆動力が伝達され始めると、
給紙ローラーを前記駆動源による回転方向と反対側に回転させる駆動力を蓄える駆動力蓄積手段を備え、
前記駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力が解放されることにより、前記被係合部が第２の係合部と係合する第２の係合状態から、前記被係合部が第１の係合部と係合している第１の係合状態へと復帰させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動力蓄積手段は、渦巻きばねであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
給紙ローラーは、積載されている複数のシートの最上位もしくは最下位のものに接触し、当該シートを繰り出す繰り出しローラーを兼ねていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記押圧部材は、捌きローラーであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
給紙ローラーおよび第１のレジストローラーは、それぞれ最大外径が一致していることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給紙ローラーは、給紙トレイ上のシートに接触して、シートを繰り出すと共に、給紙ローラーの最大外径は、第１のレジストローラーの最大外径よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
第１の係合部、第２の係合部および前記被係合部は、いずれも係合突起であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
給紙ローラーの両外側にそれぞれ設けられている第１のレジストローラー同士の離間距離は、給紙が想定されているシートの最小幅よりも短く設定されている
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
シートを給紙するのに伴いスキュー補正を実施するシート給紙装置であって、
駆動源と、
前記駆動源により回転駆動される給紙ローラーの周面を押圧部材で押圧して第１のニップ部を形成する給紙ローラー部と、
第１のレジストローラーを第２のレジストローラーで押圧して第２のニップ部を形成すると共に、前記給紙ローラー部との間にシートのループを形成するレジストローラー部と、
前記給紙ローラーの回転開始から所定時間遅れて第１のレジストローラーの回転が開始されるように、給紙ローラーの回転駆動を遅延させて第１のレジストローラーに伝達する駆動力伝達遅延手段と、
を備え、
前記給紙ローラーの回転軸方向から見たときに、給紙ローラーと第１のレジストローラーが少なくとも一部において重なり合う部分が生じるように配置され、かつ、前記回転軸方向において、前記給紙ローラーと第１のレジストローラーの位置が異なっていると共に、前記押圧部材と前記第２のレジストローラーは、前記回転軸方向から見たときに、重ならないように配置されており、
前記駆動力伝達遅延手段は、
給紙ローラーと前記第１のレジストローラーのうち一方のローラー側に、当該ローラーの軸を中心にして所定の中心角をなして設けられた第１と第２の係合部と、
給紙ローラーと前記第１のレジストローラーのうち他方のローラー側に設けられ、前記一方のローラーとの回転状態に応じて、第１および第２の係合部と選択的に係合する被係合部とを有し、
前記被係合部が第１の係合部と係合している第１の係合状態から、給紙ローラーの回転に連れて、被係合部が相対的に回転移動して、第２の係合部と係合する第２の係合状態に到った段階で、前記第１のレジストローラーが給紙ローラーと供回りするように構成されている
ことを特徴とするシート給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給紙装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、ファクシミリおよびこれらの複合機等の画像形成装置では、通常、感光体ドラム、中間転写ベルト等の像担持体上に形成されたトナー画像が、給紙部から搬送経路に沿って搬送される記録シート上に転写された後に、定着ユニットによって当該トナー画像を記録シートに定着させる構成になっている。
このような画像形成装置においては、記録シートは、給紙トレイ内に積載された状態で収容されており、繰り出しローラーにより給紙トレイ内の最上位の記録シートが繰り出されて給紙ローラー対で搬送路内を搬送された後、転写位置の手前に配されたレジストローラー対によりスキュー補正（斜行補正）が行われるのが一般的である（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
当該スキュー補正は、給紙ローラー対によって搬送される記録シートの先端を、回転停止しているレジストローラー対のニップ部に突き当ててループを形成させることにより実行される。ループが形成された記録シートの腰によって、その先端縁がニップ部に押し当てられてレジストローラーの軸と並行になり、その状態でレジストローラーを回転することにより、記録シートの斜行が補正された状態で送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置は、コンパクト化の要請からスペース効率を高めるため、構成部品同士の配置間隔が小さく抑えられており、給紙トレイからレジストローラー対までの間隔も極力小さくすることが望まれている。
しかしながら、レジストローラー対でスキュー補正を行う際、用紙のループ形成にそれなりのスペースが必要となるため、上述のように、給紙トレイからレジストローラー対までの間隔を小さくしてしまうと、ループ形成に必要なスペースも縮小せざるを得なくなって、ループの形成が不十分なものとなり易く、スキューが解消され難くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、スキュー補正時にシートのループを確実に形成しつつ、スペース効率を向上可能なシート給紙装置、および、当該シート給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、シートのスキューを補正した後、トナー画像の転写位置に向けて当該シートを給紙する給紙機構を備えた画像形成装置であって、前記給紙機構は、駆動源と、前記駆動源により回転駆動される給紙ローラーの周面を押圧部材で押圧して第１のニップ部を形成する給紙ローラー部と、第１のレジストローラーを第２のレジストローラーで押圧して第２のニップ部を形成すると共に、前記給紙ローラー部との間にシートのループを形成するレジストローラー部と、前記給紙ローラーの回転開始から所定時間遅れて第１のレジストローラーの回転が開始されるように、給紙ローラーの回転駆動を遅延させて第１のレジストローラーに伝達する駆動力伝達遅延手段と、を備え、前記給紙ローラーの回転軸方向から見たときに、給紙ローラーと第１のレジストローラーが少なくとも一部において重なり合う部分が生じるように配置され、かつ、前記回転軸方向において、前記給紙ローラーと第１のレジストローラーの位置が異なっていると共に、前記押圧部材と前記第２のレジストローラーは、前記回転軸方向から見たときに、重ならないように配置されており、前記駆動力伝達遅延手段は、給紙ローラーと前記第１のレジストローラーのうち一方のローラー側に、当該ローラーの軸を中心にして所定の中心角をなして設けられた第１と第２の係合部と、給紙ローラーと前記第１のレジストローラーのうち他方のローラー側に設けられ、前記一方のローラーとの回転状態に応じて、第１および第２の係合部と選択的に係合する被係合部とを有し、前記被係合部が第１の係合部と係合している第１の係合状態から、給紙ローラーの回転に連れて、被係合部が相対的に回転移動して、第２の係合部と係合する第２の係合状態に到った段階で、前記第１のレジストローラーが給紙ローラーと供回りするように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るシート給紙装置は、シートを給紙するのに伴いスキュー補正を実施するシート給紙装置であって、駆動源と、前記駆動源により回転駆動される給紙ローラーの周面を押圧部材で押圧して第１のニップ部を形成する給紙ローラー部と、第１のレジストローラーを第２のレジストローラーで押圧して第２のニップ部を形成すると共に、前記給紙ローラー部との間にシートのループを形成するレジストローラー部と、前記給紙ローラーの回転開始から所定時間遅れて第１のレジストローラーの回転が開始されるように、給紙ローラーの回転駆動を遅延させて第１のレジストローラーに伝達する駆動力伝達遅延手段と、を備え、前記給紙ローラーの回転軸方向から見たときに、給紙ローラーと第１のレジストローラーが少なくとも一部において重なり合う部分が生じるように配置され、かつ、前記回転軸方向において、前記給紙ローラーと第１のレジストローラーの位置が異なっていると共に、前記押圧部材と前記第２のレジストローラーは、前記回転軸方向から見たときに、重ならないように配置されており、前記駆動力伝達遅延手段は、給紙ローラーと前記第１のレジストローラーのうち一方のローラー側に、当該ローラーの軸を中心にして所定の中心角をなして設けられた第１と第２の係合部と、給紙ローラーと前記第１のレジストローラーのうち他方のローラー側に設けられ、前記一方のローラーとの回転状態に応じて、第１および第２の係合部と選択的に係合する被係合部とを有し、前記被係合部が第１の係合部と係合している第１の係合状態から、給紙ローラーの回転に連れて、被係合部が相対的に回転移動して、第２の係合部と係合する第２の係合状態に到った段階で、前記第１のレジストローラーが給紙ローラーと供回りするように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
給紙ローラーの回転軸方向から見たときに、給紙ローラーと第１のレジストローラーが少なくとも一部において重なり合う部分が生じるように配置されていると共に、前記押圧部材と前記第２のレジストローラーが、重ならないように配置されているため、装置サイズをコンパクトにできると共に、シートのループを確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート給紙装置が設けられたプリンターの構成を示す模式図である。
【図２】上記プリンターに備えられたシート給紙装置の構成を示した一部切欠き斜視図である。
【図３】上記シート給紙装置に備えられた復帰駆動力蓄積部の構成を示す一部切欠き斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、上記シート給紙装置の動作状態を示す図である。
【図５】上記シート給紙装置のさらに他の実施形態における構成を説明するための一部切欠き斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、上記他の実施形態におけるシート給紙装置の動作状態を示す図である。
【図７】上記シート給紙装置のさらに他の実施形態における構成を示す一部切欠き斜視図である。
【図８】上記他の実施形態におけるシート給紙装置の側面図である。
【図９】変形例に係るシート給紙装置の構成を説明するための主要部を示す分解斜視図である。
【図１０】さらに、他の変形例に係るシート給紙装置の構成を説明するための主要部を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係るシート給紙装置を備える画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシート給紙装置が備えられた画像形成装置の一例であるプリンターの構成を説明するための模式図である。このプリンターは、用紙、ＯＨＰシート等の記録シート上にモノクロのトナー画像を形成するようになっている。
【００１２】
同図に示す画像形成装置は、矢印Ａで示す方向に回転駆動される感光体ドラム１１を有している。感光体ドラム１１は、画像形成装置の正面側から背面側（紙面手前側から奥側）に沿って水平状態で支持されている。
感光体ドラム１１の周囲には、電子写真方式によってトナー画像を記録シート上に形成するための帯電器１２、光学部１３、現像器１４、転写ローラー１５が、感光体ドラム１１の回転方向（同図の反時計回り）に沿って、この順番で設けられている。
【００１３】
このプリンターでは、制御部４０において、外部機器から入力される画像データがレーザダイオードの駆動信号に変換され、その駆動信号によって、光学部１３に設けられたレーザダイオードが駆動される。
これにより、光学部１３からは画像データに応じたレーザ光Ｌが感光体ドラム１１の表面に照射される。
【００１４】
感光体ドラム１１の表面は、予め帯電器１２によって所定電位に帯電されており、光学部１３から照射されるレーザ光Ｌが露光されることより、感光体ドラム１１の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１４において、トナーによって現像されトナー画像が形成される。
感光体ドラム１１の下方には、給紙部２０が設けられており、当該給紙部２０は、用紙、ＯＨＰシート等の複数枚の記録シートが積載状態で収容された給紙トレイ２１とシート給紙機構（シート給紙装置）４１などからなる。
【００１５】
本第１の実施の形態では、シート給紙機構４１によって給紙トレイ２１内の最上位の記録シート（以下、この最上位の記録シートをＳ１とする）が１枚ずつ繰り出されると共に、スキュー補正が実行され、感光体ドラム１１に向けて搬送経路２３に送り出される。
なお、給紙トレイ２１のシート載置面２１ａは、不図示の駆動源により昇降する構成となっている。
【００１６】
感光体ドラム１１の側方には、矢印Ｂ方向に回転する転写ローラー１５が、感光体ドラム１１に圧接した状態で設けられており、転写ローラー１５と感光体ドラム１１との圧接によって転写ニップ２５が形成されている。搬送経路２３を通過した記録シートＳ１は、転写ニップ２５内に搬送される。
このように、給紙部２０から搬送経路２３に供給される記録シートＳ１は、給紙部２０によって、直接、転写ニップ２５にまで搬送される。
【００１７】
転写ニップ２５内に進入した記録シートＳ１が転写ニップ２５を通過する間に、転写ローラー１５に印加された転写電圧によって発生する転写電界の作用により、感光体ドラム１１上に担持されたトナー画像が記録シートＳ１上に転写される。
トナー画像が転写された記録シートＳ１は、剥離爪１６によって感光体ドラム１１から剥離されて定着部３０へ搬送される。
【００１８】
そして、トナー画像が記録シートＳ１に転写された感光体ドラム１１の表面は、クリーニング部材１７によってクリーニングされる。
定着部３０は、相互に水平方向に並んで配置された加熱ローラー３１および定着ローラー３２と、加熱ローラー３１および定着ローラー３２に巻き掛けられて周回駆動される定着ベルト３３と、定着ベルト３３を挟んで定着ローラー３２に対向するように水平方向に並んで配置された加圧ローラー３４とを有している。
【００１９】
加熱ローラー３１の内部にはヒータランプ（ハロゲンランプ）が設けられており、加熱ローラー３１に巻き掛けられた定着ベルト３３がヒータランプによって加熱される。定着ベルト３３と加圧ローラー３４との圧接部分は、トナー画像が転写された記録シートＳ１が通過する定着ニップになっている。
トナー画像が転写された記録シートＳ１は、定着ニップを通過する間に、記録シートＳ１上のトナー画像が定着ベルト３３によって所定の定着温度に加熱されて記録シートＳ１上に定着される。
【００２０】
定着ニップを通過した記録シートＳ１は、定着ベルト３３および加圧ローラー３４によって排紙ローラー２４へ搬送され、排紙ローラー２４によって排紙トレイ１９上に排出される。
＜シート給紙機構の構成＞
シート給紙機構４１は、給紙トレイ２１に積載されている最上位の記録シートＳ１（図１参照）を繰り出して、これにスキュー補正を実施し、搬送経路２３上に送り出すものであり、給紙トレイ２１の給紙口に設けられている。
【００２１】
図２は、シート給紙機構４１における主要部の構成を説明するための一部切欠斜視図であり、図示の都合上、給紙ローラー１７０より左側の部分を、一部を切り欠いた状態で、左上方に示している。
同図に示すように、シート給紙機構４１は、支持部材１４０、メインレジストローラー１５０、連結部１６０、給紙ローラー１７０、サブレジストローラー１８０、捌ローラー１９０および復帰駆動力蓄積部２００などからなる。
【００２２】
給紙ローラー１７０は、メインローラー軸１７１のほぼ中央部に固着され、その両端側には、メインレジストローラー１５０が、それぞれ一対の支持部材１４０に回転可能に保持されている。なお、各４枚の支持部材１４０には、メインローラー軸１７１が遊挿される貫通穴１４５が設けられている。
給紙ローラー１７０は、給紙トレイ２１に積載されている最上位の記録シートＳ１に接触して１枚ずつ繰り出す繰り出しローラーであり、メインローラー軸１７１、コア部１７２、外周部１７３とからなる。
【００２３】
メインローラー軸１７１は、剛性を有する金属などのシャフトであって、給紙ローラー１７０のコア部１７２の軸穴１７２ａに圧入することにより、もしくは接着剤を介して固着される。
コア部１７２には、給紙ローラー１７０と同心となる円弧状の長穴１７４が、コア部１７２を軸方向に貫通して設けられてり、メインレジストローラー１５０を給紙ローラー１７０の回転に連動させて回転させる際に機能する。
【００２４】
外周部１７３は、肉厚が一様なゴムなどの弾性体であって、コア部１７２の外周面を覆っている。
給紙ローラー１７０の外周面には、繰り出した記録シートを１枚ずつ捌くための捌ローラー１９０が押圧されている。
捌ローラー１９０は、回転軸に不図示のトルクリミッターが取着されており、上記従動の際には、所定のトルクが生じるように構成されている。
【００２５】
これにより、給紙ローラー１７０と捌ローラー１９０の間に、複数の記録シートが挟みこまれた場合、最上位の記録シートＳ１のみが繰り出されるようになっている。
また、メインレジストローラー１５０は、中空の円筒状のホイール部１５２の周面に肉厚が一様なゴムなどの弾性体からなる外皮部１５１を形成してなり、ホイール部１５２の軸方向両端部における内周面には、内周ギア１５３が形成される。ここで、外皮部１５１の径Ｄ２の大きさは、給紙ローラー１７０の径Ｄ１と同じである。
【００２６】
各メインレジストローラー１５０を保持するための一対の支持部材１４０には、同じ形状で同じ歯数の内接ギア１５４ａ、１５４ｂおよび１５４ｃをそれぞれ回転可能に保持する軸孔１４１、１４２および１４３が設けられている。
これらの内接ギア１５４ａ、１５４ｂおよび１５４ｃが上記メインレジストローラー１５０の内周ギア１５３と噛合することにより、メインレジストローラー１５０が、支持部材１４０に対して、回転自在に保持されるようになっている。
【００２７】
ここで、メインレジストローラー１５０の回転中心（以下、「レジスト軸心」という。）は、給紙ローラー１７０の回転中心（以下、「給紙軸心」とう。）よりも、シート搬送方向の下流側に２［ｍｍ］〜３［ｍｍ］ずれて位置するように上記軸孔１４１、１４２，１４３の位置が決定されている。
また、給紙軸心はレジスト軸心よりもやや下方にして、給紙ローラー１７０がメインレジストローラー１５０よりも給紙トレイ２１に近くなるように配置されており、これにより給紙トレイ２１上の記録シートの上面に給紙ローラー１７０の周面のみを当接させて円滑な繰り出し動作を実行できるようにしている。
【００２８】
なお、内接ギア１５４ａは、ギア軸１５５ａの両端部に一対のギア１５６ａが取着されてなる。一対のギア１５６ａは、ギア軸１５５ａの両端部からそれぞれ中央寄りに少し戻った位置において、圧入もしくは接着などによりギア軸１５５ａに固定されている。
内接ギア１５４ｂも内接ギア１５４ａと、同一の構成である。
一方、内接ギア１５４ｃは、内接ギア１５４ａにおけるギア軸１５５ａの給紙ローラー１７０側の端部を延長して、ここにもう一つ新たなギア１５８が取着されている。
【００２９】
ギア１５８は、ギア１５６ａと同一のギアであり、図２に示すように、支持部材１４０を挟んで、ギア１５６ａが設けられている側とは反対側に設けられており、連結部１６０における中間ホイール部１６２の回転をメインレジストローラー１５０に伝える役目を果たす（詳しくは後述する。）。
また、メインレジストローラー１５０の外周面には、メインレジストローラー１５０の径Ｄ２よりも小さな径のサブレジストローラー１８０が押圧されてニップが形成されている。
【００３０】
このサブレジストローラー１８０は、２つのメインレジストローラー１５０のそれぞれに対して、同じ位置関係で対向配置されると共に、当該メインレジストローラー１５０を押圧してメインレジストローラー１５０に従動するものである。
上述のように給紙ローラー１７０の径Ｄ１とメインレジストローラー１５０の径Ｄ２が等しいので、給紙ローラー１７０と捌ローラー１９０の対による記録シートの搬送速度と、メインレジストローラー１５０とサブレジストローラー１８０との対による記録シートの搬送速度とが同一となっている。
【００３１】
なお、サブレジストローラー１８０には、その回転軸に不図示のトルクリミッターが取着されており、一方向に回転する力が加えられると、これを抑制する方向に所定のトルクが発生するように構成されている。これは、スキュー補正時にメインレジストローラー１５０が不用意に回転しないようにするためである。
（連結部１６０）
連結部１６０は、給紙ローラー１７０の回転力をメインレジストローラー１５０に遅延させて伝達するための媒介となるものであり、給紙ローラー１７０のＹ軸方向における両外側であって、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー１５０の間に介設される。
【００３２】
この連結部１６０は、中間ホイール部１６２と駆動力伝達シャフト１６５とからなる。
中間ホイール部１６２は、有底筒状の部材であって、その内周面には、メインレジストローラー１５０の内周ギア１５３と同ピッチ、同歯数の内周ギア１６４が形成され、上記内接ギア１５４ｃのギア軸１５５ａの端部に装着されたギア１５８と噛合するようになっている。
【００３３】
また、底面１６１の中心には、メインローラー軸１７１が挿入されるボス部１６３を有しており、これにより、中間ホイール部１６２が、メインローラー軸１７１の周りを回転自在な状態で支持されている。
また、Ｙ軸方向から見たとき、ボス部１６３の中心位置と内周ギア１６４の回転中心位置とが一致している。
【００３４】
上記のように連結部１６０の内周ギア１６４は、メインレジストローラー１５０の内周ギア１５３と形状や歯数が同じに設定されており、内接ギア１５４ｃと同軸のギア１５８と噛み合っているため、メインレジストローラー１５０と中間ホイール部１６２が同じ角速度で回転することになる。
駆動力伝達シャフト１６５は、例えば、金属などのシャフトであって、一方の中間ホイール部１６２の底部１６１から当該底部１６１と直交する方向に延出されて、給紙ローラー１７０のコア部１７２に設けられた円弧状の長穴１７４を貫通し、他方の中間ホイール部１６２の底部１６１に掛け渡されている。
【００３５】
図２のように駆動力伝達シャフト１６５が、長穴１７４の壁部１７２ｂに当接している状態（初期係合状態）からメインローラー軸１７１の駆動により給紙ローラー１７０を反時計回りに回転させるとやがて、長穴１７４の手前側の壁部１７２ｃに駆動力伝達シャフト１６５が当接し、各中間ホイール部１６２が、給紙ローラー１７０と同じ回転速度で回転する構成となっている。
【００３６】
中間ホイール部１６２が回転すると内周ギア１６４、内接ギア１５４ｃ、内周ギア１５３を介して、メインレジストローラー１５０に伝達され、結果として、メインレジストローラー１５０が、給紙ローラー１７０の回転開始から円弧状の長穴１７４の中心角の大きさだけ遅延して、同速度で回転を開始することになる。
つまり、長穴１７４と駆動力伝達シャフト１６５は、協働して給紙ローラー１７０の回転力を、所定時間遅延させてメインレジストローラー１５０に伝達するための駆動力伝達遅延手段として機能する。
【００３７】
このようにメインレジストローラー１５０が、給紙ローラー１７０より所定時間遅延して回転することにより、給紙カセットから繰り出された記録シートについて、メインレジストローラー１５０とサブレジストローラー１８０とのニップ部手前でループが形成され、スキュー補正が実行される。
なお、給紙ローラー１７０の両外側にそれぞれ設けられているメインレジストローラー１５０同士の離間距離（外皮部１５１同士のＹ軸方向における最短距離）は、給紙が想定されている記録シートの最小幅よりも短く設定されており、このため小サイズの記録シートであっても、確実にスキューが補正されるようになっている。
【００３８】
また、シート給紙機構４１により先の記録シートを送出した後は、次の記録シートの繰り出しとスキュー補正に向けて、駆動力伝達シャフト１６５と長穴１７４との係合状態を上記の初期係合状態に復帰させる必要がある。そのために本実施の形態では、復帰駆動力蓄積部２００を設けている。
図３は、復帰駆動力蓄積部２００の構成を示す図である。
【００３９】
同図に示すように、復帰駆動力蓄積部２００は、駆動軸２０１、渦巻きばね２０３およびケーシング２０２とからなる。
駆動軸２０１は、不図示の駆動源に接続されて回転駆動されるものである。
渦巻きばね２０３の中心側の端部は、メインローラー軸１７１に接合されており、また、他方（外側）の端部は、ケーシング２０２（後述の本体部２０２ａの内側面）に接合されている。
【００４０】
ケーシング２０２は、渦巻きばね２０３を収容するものであって、円筒状の本体部２０２ａと、この円筒軸方向における両端の開口部をそれぞれ塞ぐ上板２０２ｂと底板２０２ｄとからなる。
上板２０２ｂには、メインローラー軸１７１の端部をケーシング２０２内へ挿通するための透孔２０２ｃが設けられている。また、駆動軸２０１が、上記メインローラー軸１７１と同軸上に位置するように、ケーシング２０２の下部の底板２０２ｄの中心に接合されている。
【００４１】
これによりシート給紙機構４１の駆動開始初期には、駆動源による回転駆動力の一部が復帰駆動力蓄積部２００の渦巻きばね２０３の巻き取りに利用され、渦巻きばね２０３に弾性エネルギーが蓄えられる、１枚の記録シートを送出した後に駆動源を停止すると、渦巻きばね２０３が元の状態に復元しようとしてメインローラー軸１７１を時計回りに回転させて、上記初期係合状態に復帰させるものである。
【００４２】
（シート給紙機構４１の動作）
次に、図４（ａ）〜（ｃ）のシート給紙機構４１の要部の側面図に基づき、その給紙・ループ形成動作について説明する。
ここで、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー１５０の回転動作をわかりやすくするために、便宜的に、それぞれに周面にＣ点とＥ点を付している。
【００４３】
図４（ａ）は、初期係合状態にあるシート給紙機構４１の要部を示す図である。同図に示すように駆動力伝達シャフト１６５が長穴１７４の壁部１７２ｂに当接している。給紙ローラー１７０の周面上のＣ点が最下点にあり、また、Ｅ点が、サブレジストローラー１８０と接触する位置にあるものとする。
記録シートを給紙する際には、制御部４０からの指示により、不図示のアクチュエータによりシート載置面２１ａを上昇させて最上位の記録シートの上面を給紙ローラー１７０の周面に当接させ、不図示の駆動源により駆動軸２０１を反時計周りに回転させる（図２参照）。
【００４４】
この駆動力は、渦巻きばね２０３を介してメインローラー軸１７１に伝わり、給紙ローラー１７０を回転させようとするが、当該給紙ローラー１７０を押圧する捌ローラー１９０のトルクリミッターおよび記録シートによって、メインローラー軸１７１に所定の負荷トルクがかかっている。
このため、上記駆動力の少なくとも１部は、渦巻きばね２０３を巻き上げる力として作用し、これにより、駆動力が弾性エネルギーに変換されて蓄積される。
【００４５】
渦巻きばね２０３がある程度巻き上げられると、駆動力がメインローラー軸１７１に伝わり、給紙ローラー１７０が反時計回りに回転する。
これにより、記録シートＳ１が同図右方向に繰り出されて、やがて同図のＦ点（メインレジストローラー１５０と給紙ローラー１７０の各周面の輪郭の交差する点）を通過する（図４（ｂ）参照）。
【００４６】
記録シートＳ１のＦ点を通過した部分は、停止中のメインレジストローラー１５０の周面を滑るようにして進み、やがてメインレジストローラー１５０とサブレジストローラー１８０とのニップ部Ｅに当接するが、サブレジストローラー１８０の回転軸には、不図示のトルクリミッターが設けられているので、このように、記録シートＳ１の先端がニップ部Ｎに押し当てられた程度では、メインレジストローラー１５０およびサブレジストローラー１８０は回転しない。
【００４７】
そして、記録シートＳ１は、給紙ローラー１７０によりその後も記録シートが送られため、図４（ｂ）に示すように、記録シートＳ１にループＬが形成される。
この際、記録シートＳ１の腰によって、当該先端部の縁がニップ部Ｎに沿う（メインレジストローラー１５０の軸方向と平行する）こととなる。
給紙ローラー１７０の回転により長穴１７４の壁部１７２ｃが駆動力伝達シャフト１６５に当接し、これによりメインレジストローラー１５０が給紙ローラー１７０と同じ回転速度で反時計回りに回転を始めるため、これにより、記録シートＳ１は、スキューが補正された状態で送り出される（図４（ｃ）参照）。
【００４８】
ここで、給紙ローラー１７０および捌ローラー１９０間を通過する記録シートＳ１の搬送速度と、メインレジストローラー１５０およびサブレジストローラー１８０間を通過する記録シートＳ１の搬送速度とが同速に設定されているため、記録シートＳ１に無理な張力が生じたり、過剰な弛みが生じたりすることがない。
また、制御部４０は、記録シートＳ１にループが形成され、かつ、記録シートＳ１の後端が完全に送り出されていないタイミングで、給紙トレイ２１のシート載置面２１ａを不図示の駆動源により降下させて、次の記録シートが勝手に給紙されないようにする。
【００４９】
そのため、上記シート載置面２１ａの下降は、記録シートＳ１の後端が給紙ローラー１７０の周面と次の記録シートＳとの間にまだ介在する間に行われるのが望ましい。そのタイミングをとるため、例えば、駆動軸２０１の回転開始からの予め設定された時間の経過の有無で判断してもよく、また、ニップ部Ｎのシート搬送方向における下流側の所定位置に、反射型のフォトセンサーなどを設けて、これが記録シートＳ１の先端部を検出した時点とするようにしてもよい。
【００５０】
そして、制御部４０は、記録シートＳ１の後端がニップ部Ｎを通過した時点、もしくは、それ以降にメインローラー軸１７１の回転駆動を停止させる。
ここで、メインローラー軸１７１の回転駆動を停止させるタイミングは、例えば、上述のフォトセンサーを設けている場合には、ニップ部Ｎの下流側において記録シートＳ１の後端を検出したときにすればよく、また、このようなフォトセンサーを設けていない場合には、駆動軸２０１の回転開始からの経過時間で判断してもよい。
【００５１】
このように、メインローラー軸１７１の回転駆動が停止すると、復帰駆動力蓄積部２００は、蓄積した弾性エネルギーを解放して、メインローラー軸１７１を図４（ｃ）の時計方向に反転させる。
メインローラー軸１７１が反転し始めた時点では、給紙ローラー１７０と捌ローラー１９０のみが回転するため、復帰駆動力蓄積部２００は、捌ローラー１９０のトルクリミッターが発生させるトルクに打ち勝ちながら給紙ローラー１７０を反転させ、その結果、駆動力伝達シャフト１６５が長穴１７４の壁部１７２ｂに当接する。
【００５２】
そして、復帰駆動力蓄積部２００は、給紙ローラー１７０をさらに反転させようとするが、その後は、連結部１６０、メインレジストローラー１５０およびサブレジストローラー１８０も反転させなければならず、特に、サブレジストローラー１８０にはトルクリミッターが設けられているので、当該トルクリミッターが発生させる力に打ち勝つ程度の力が残っていれば、その分回転することとなる。
【００５３】
これにより、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー１５０との相対的位置関係は、図４（ａ）に示すように、初期係合状態に復帰し、次の記録シートの給紙に備えることができる。
上記構成によれば、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー１５０を基準位置に復帰させるために、わざわざメインローラー軸１７１を反転させるように駆動源（不図示）を制御する必要がない。
【００５４】
以上のように、本第１の実施形態では、給紙ローラー１７０を回転させる駆動力をメインレジストローラー１５０に遅延させて伝達することにより、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー１５０の駆動源の共用化を図りつつ、スキュー補正を実施して、記録シートを搬送することができる。
また、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー１５０は、これらの回転軸方向からみたとき、それぞれの外周部１７３および外皮部１５１同士がほとんど重なり合うので、給紙ローラーからメインレジストローラーまで到る距離を極めて短くでき、装置サイズをコンパクトにすることができる。
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るシート給紙機構の構成は、基本的に上記第１の実施形態に係るシート給紙機構４１と共通するが、連結部１６０の中間ホイール部１６２とメインレジストローラー１５０に対応するものの構成が、第１の実施形態に係るシート給紙機構４１とは異なる。
【００５５】
以下では、共通の構成部分には第１の実施形態と同じ符号を付して、その説明は省略するか簡略するにとどめ、相違する点を中心に説明する。
図５は、第２の実施形態に係る2の要部構成を示す一部切欠き斜視図である。
同図に示すように、第２の実施形態におけるシート給紙機構２４１では、連結部１６０に相当する構成がなく、また、第１の実施形態におけるメインレジストローラー１５０に対応するメインレジストローラー３５０は、３つの内接ギアで内接支持されるのではなく、給紙ローラー１７０のメインローラー軸１７１に回転自在に軸支されている。つまり、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー３５０が同軸上に位置している。
【００５６】
また、給紙ローラー１７０は、メインローラー軸１７１上に固定され、一方、メインレジストローラー１５０は、メインローラー軸１７１上に固定されず、フリーな状態で支持される。
そのため、メインローラー軸１７１に接続された駆動源の駆動力は、給紙ローラー１７０にのみ直接的に伝達される。
【００５７】
そして、駆動力伝達シャフト１６５は、その両端が、それぞれ異なるメインレジストローラー３５０の側面に接合されている。
このように、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー３５０の回転軸が同軸上に設けられた構成では、メインレジストローラー３５０の外径Ｄ３を給紙ローラー１７０の外径Ｄ１よりも僅かに小さく設定することが望ましい。
【００５８】
何故ならば、特に、給紙ローラー１７０がピックアップローラーを兼ねる場合、双方のローラーの径を同径にすると、給紙トレイ２１上の最上位の記録シートＳ１（図１参照）に給紙ローラー１７０とメインレジストローラー３５０の両方が接触してしまい、給紙ローラー１７０で給紙トレイ２１上の記録シートを繰り出そうとしたときに、記録シートＳ１との摩擦力を受けてメインレジストローラー３５０も回転してしまい、スキューが補正されないまま、記録シートが送り出されてしまう虞があるからである。
【００５９】
また、メインレジストローラー３５０と給紙ローラー１７０の外径の差は、小さい方が望ましい。
その理由は、差が大きいほど、メインレジストローラー３５０による搬送速度よりも給紙ローラー１７０による搬送速度の方が大きくなり、記録シートＳ１の先端が、メインレジストローラー３５０にニップ部を抜けた後に、スキュー補正時に形成された記録シートＳ１のループ量が次第に増大し、場合によっては、当該ループ部分がメインレジストローラー３５０とサブレジストローラー１８０とのニップ部にかみこんで正しく給紙できない事態もあり得るからである。
【００６０】
第２の実施形態では、メインレジストローラー３５０の外径Ｄ３は、給紙ローラー１７０の外径Ｄ１よりも僅かに小さく設定されており、メインレジストローラー３５０が停止している時も、給紙ローラー１７０はシートの内面側に接触して回転している。
これに対して、メインレジストローラー３５０は、不図示のトルクリミッターに連結されたサブレジストローラー１８０で押圧されているので、当該トルクリミッターのトルク値を十分大きな値に設定しておけば、給紙ローラー１７０と記録シートとの摩擦力に抗することが可能である。即ち、記録シートＳ１を介して伝達された駆動力で回転するのを防止できる。
【００６１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係るシート給紙機構２４１の動作を示す図である。
ここで、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー３５０の動きをわかりやすくするために、便宜的に、それぞれに周面にＣ点とＧ点を付している。
図６（ａ）に示すように、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー３５０とが同軸上に配され、給紙ローラー１７０の径がメインレジストローラー３５０の径よりも大きいため、回転軸方向から見たときに、給紙ローラー１７０のローラー外皮の輪郭内にメインレジストローラー３５０のローラー外皮の輪郭が含まれる形となっている。
【００６２】
メインローラー軸１７１が回転駆動される前は、コア部１７２の壁部１７２ｂが駆動力伝達シャフト１６５と接触する位置にある。
このとき、Ｃ点が最下点にあり、また、Ｇ点が、サブレジストローラー１８０と接触する位置にあるものとする。
記録シートを給紙する際には、制御部４０からの指示により、不図示のアクチュエータによりシート載置面２１ａを上昇させて最上位の記録シートの上面を給紙ローラー１７０の周面に当接させ、不図示の駆動源によりメインローラー軸１７１を反時計周りに回転させる（図５参照）。
【００６３】
これにより、記録シートＳ１が同図右方向に繰り出される。
給紙ローラー１７０の回転に伴い、これの構成要素であるコア部１７２も反時計周りに回転するが、コア部１７２に設けられた長穴１７４が回転方向に延びるように設けられているため、これに挿通された駆動力伝達シャフト１６５には、コア部１７２の壁部１７２ｃに当接するまで駆動力が伝達されない。
【００６４】
このため、当該駆動力伝達シャフト１６５と接合された連結部１６０およびこれと動きを共にするメインレジストローラー３５０も停止した状態が継続される。つまり、Ｇ点の位置は変わらない。
一方、給紙ローラー１７０のＣ点は、同図に示すように、Ｇ点を少し通り過ぎた位置に到達する。
【００６５】
これにより、記録シートＳ１の先端も、Ｃ点と略同じ位置に進もうとするが、その途中には、メインレジストローラー３５０とサブレジストローラー１８０が存在し、記録シートＳ１の先端がこれらのニップ部Ｎに当接する。
そして、図６（ｂ）に示すように、記録シートＳ１の後端側がさらに送り出されると、当該記録シートＳ１にループが形成される。
【００６６】
給紙ローラー１７０の外径Ｄ１が、メインレジストローラー３５０の外径Ｄ３よりも僅かに大きく設定されているので、上記ループが形成されたとき、Ｇ点において、記録シートＳ１は、幅方向の両端部がメインレジストローラー３５０に接触すると共に、幅方向中央部が給紙ローラー１７０と接触して、当該先端部の縁は、メインレジストローラー３５０の軸方向と略平行になる。
【００６７】
このような状態となった後、壁部１７２ｃが、駆動力伝達シャフト１６５に当接すると、図６（ｃ）に示すように、駆動力伝達シャフト１６５に反時計方向の回転力が加わり、メインレジストローラー３５０を回転させる。
これにより、記録シートＳ１の先端部の搬送が開始され、第１の実施形態と同様に、当該記録シートＳ１は、スキューが補正された状態で送り出される。
【００６８】
このとき、制御部４０は、給紙トレイ２１のシート載置面２１ａを不図示の駆動源により降下させて、給紙ローラー１７０と給紙トレイ２１上の記録シートとを接触させないようにして、次の記録シートが勝手に給紙されないようにする。
以上のような構成により、シート給紙機構２４１は、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー３５０とを回転軸方向からみたとき、双方のローラーは、互いの回転中心が一致する位置、即ち、それぞれの外皮部同士が全周において重複する部分が生じる位置に設けられているため、装置サイズをコンパクトにすることができる。
【００６９】
さらに、本第２の実施形態では、給紙ローラー１７０を回転させる駆動力をメインレジストローラー３５０に遅延させて伝達することにより、１つの駆動源で、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー３５０の双方を回転駆動させて、スキューを補正しつつ、記録シートを搬送することができるため、装置コストを低減することが可能となる。
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係るシート給紙機構の構成は、基本的に上記第１の実施形態に係るシート給紙機構４１と共通するが、メインレジストローラー１５０に対応するものの構成が、第１の実施形態に係るシート給紙機構４１とは異なる。
【００７０】
以下では、共通の構成部分には第１の実施形態と同じ符号を付してその説明は省略するか簡略するにとどめ、相違する点を中心に説明する。
図７は、第３の実施形態に係るシート給紙機構４４１の要部構成を示す斜視図である。
同図に示すように、第３の実施形態におけるシート給紙機構４４１では、第１の実施形態における連結部１６０に対応する連結部４６０ａの構成が異なっており、また、第１の実施形態におけるメインレジストローラー１５０に対応するメインレジストローラー４５０は、３つの内接ギア対で内接支持されるのではなく、給紙ローラー１７０を支持するメインローラー軸１７１に平行し、かつ、近接するように設けられたサブローラー軸部４５５に軸支されており、さらに、連結部４６０ａとメインレジストローラー４５０とを連結するものが、ギアではなくベルト４５４になっている。
【００７１】
連結部４６０ａは、給紙ローラー１７０のＹ軸方向における両外側にそれぞれ設けられており、第１の実施形態における連結部１６０と同様に、もう一方の連結部４６０ａに向かって駆動力伝達シャフト１６５が延出されている。
支持部材４４０は、メインローラー軸１７１を支持するものであり、第１の実施形態における支持部材１４０よりもＸ軸方向おける幅が狭くなっている。このように幅が狭くなっているのは、メインレジストローラー４５０との干渉を避けるためである。
【００７２】
メインレジストローラー４５０は、上述したように、給紙ローラー１７０を支持するメインローラー軸１７１に平行し、かつ、近接配置されたサブローラー軸部４５５に軸支されており、外皮部１５１と第１の実施形態におけるコア部１７２に対応するコア部４５０ｃと、当該コア部４５０ｃのＹ軸方向における一方の端部に付設されたプーリー部４５０ａとからなる。
【００７３】
プーリー部４５０ａは、円柱状の部材であって、外周にはベルト４５４が巻き掛けられる溝部４５０ｂを有している。
図８は、シート給紙機構４４１を、給紙ローラー１７０の回転軸方向（Ｙ’側）からみたときの図である。
なお、同図においては、ベルト４５４を省略して示している。
【００７４】
同図に示すように、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー４５０は、それぞれの外周部１７３および外皮部１５１同士が、全周の一部において重なりが生じるような位置に設けられているため、シート給紙機構４４１の装置サイズをコンパクトにすることができる。
しかも、駆動力伝達シャフト１６５と長穴１７４は、第１の実施形態と同様の駆動力伝達遅延手段を有しているため、１つの駆動源で給紙ローラー１７０とメインレジストローラー４５０の回転開始時期を異ならせて、スキュー補正を実行することができる。そのため、コストを低減することができる。
【００７５】
＜変形例＞
本発明は、上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
（１）上記の第１の実施形態では、給紙ローラー１７０を押圧するものを捌ローラー１９０としたが、これに限られず、例えば、回転せずに固定的に配された、いわゆる捌パッドでもよく、要するに、給紙ローラー１７０を押圧する押圧部材でありさえすればよい。
【００７６】
（２）上記の第１の実施形態では、給紙ローラー１７０が、繰り出しローラーを兼ねる構成であるとしたが、これに限らず、別途、繰り出しローラーを設ける構成であってもよい。
（３）上記の第１の実施形態では、給紙ローラー１７０とメインレジストローラー１５０の外径は同径としたが、これに限らず、記録シートにしわや過大な張力などが生じなければ、多少外径が異なっていたとしても構わない。
【００７７】
例えば、図４（ａ）において、給紙トレイ２１のシート載置面２１ａを上昇させたときに、最上位の記録シートＳ１にメインレジストローラー１５０が接触しない範囲で、メインレジストローラー１５０の外径Ｄ２を給紙ローラー１７０の外径Ｄ１と異ならせてもよい。
その場合、内接ギア１５４ｃにおいて、連結部１６０側とメインレジストローラー１５０側とでのギア比を異ならせて、給紙ローラー１７０の外周面（外周部１７３の外周面）における周回速度とメインレジストローラー１５０の外周面（外皮部１５１の外周面）における周回速度とが同じになるようにすることが望ましい。
【００７８】
（４）上記の第１の実施形態では、長穴１７４が給紙ローラー１７０側に、駆動力伝達シャフト１６５が連結部１６０固定されていたが、これに限らない。
例えば、図９に示すように、第１の実施形態における長穴１７４に対応する長穴２６５が、第１の実施形態における連結部１６０に対応する連結部２６０側に設けられており、第１の実施形態における駆動力伝達シャフト１６５に対応する駆動力伝達シャフト２７４が、第１の実施形態における給紙ローラー１７０に対応する給紙ローラー２７０のコア部２７２のＹ軸方向の両端部から延出される構成であってもよい。
【００７９】
（５）上記の第１の実施形態では、駆動力伝達遅延手段が、長穴１７４と駆動力伝達シャフト１６５とから構成されていたが、これに限らない。
例えば、図１０に示すように、第１の実施形態における給紙ローラー１７０に対応する給紙ローラー３７０のコア部３７２のＹ軸方向の両端部において、給紙ローラー３７０のメインローラー軸１７１を中心にして所定の中心角をなして設けられた第１係合部３７４ａと第２係合部３７４ｂとが設けられ、回転状態に応じてこれらの係合部と選択的に係合する係合突起部１６５ａが、第１の実施形態における連結部１６０に対応する連結部１６０ａのＹ軸方向における端部から立設している構成であってもよい。
【００８０】
（６）上記の第１の実施形態における画像形成装置は、モノクロの画像形成装置であったが、このような構成に限らず、フルカラー画像を形成するタンデム型カラープリンター、あるいは４サイクル方式の画像形成装置であってもよい。また、本発明の構成は、プリンターに限らず、複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等にも適用できる。
【００８１】
さらに、シート給紙機構４１をＡＤＦ（Auto Document Feeder）のスキュー補正に適用することも可能である。
その場合、通常、原稿は原稿トレイから繰り出されたときに下向きに送り出されることになるので、原稿の下面に給紙ローラー１７０を当接させることが望ましい。
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、像担持体上に担持された画像が転写される転写位置へ、給紙トレイに積載された記録シート束から１枚ずつ記録シートを搬送するシート給紙装置において、記録シートの搬送に伴いスキューを補正する技術として有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１１    感光体ドラム
１２    帯電器
１３    光学部
１４    現像器
１５    転写ローラー
１６    剥離爪
１７    クリーニング部材
１９    排紙トレイ
２０    給紙部
２１    給紙トレイ
２１ａ  シート載置面
２５    転写ニップ
２３    搬送経路
２４    排紙ローラー
３０    定着部
３１    加熱ローラー
３２    定着ローラー
３３    定着ベルト
３４    加圧ローラー
４０    制御部
４１、２４１、４４１    シート給紙機構
１４０、４４０    支持部材
１４１    軸孔
１４５    貫通孔
１５０、３５０、４５０    メインレジストローラー
１５１、１７３  外皮部
１５２    ホイール部
１６２    中間ホイール部
１５３、１６４    内周ギア
１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ  内接ギア
１５５ａ  ギア軸
１５６ａ、１５８  ギア
１６０、１６０ａ、２６０、４６０ａ    連結部
１６１    底部
１６３    ボス部
１６５、２７４    駆動力伝達シャフト
１６５ａ  係合突起部
１７０、２７０、３７０    給紙ローラー
１７１、３５０    メインローラー軸部
１７２、２７２、３７２    コア部
１７２ａ  軸穴
１７４    長穴
１７２ｂ、１７２ｃ  壁部
１８０    サブレジストローラー
１９０    捌ローラー
２００    復帰駆動力蓄積部
２０１    駆動軸
２０２    ケーシング
２０２ａ  本体部
２０２ｂ  上板
２０２ｃ  透孔
２０２ｄ  底板
２６５    貫通孔
３７４ａ、３７４ｂ  係合部
４５０    メインレジストローラー
４５０ａ  プーリー部
４５０ｂ  溝部
４５０ｃ  コア部
４５４    ベルト
４５５    サブローラー軸部
【図１】
0005682584.tif 000002
【図２】
0005682584.tif 000003
【図３】
0005682584.tif 000004
【図４】
0005682584.tif 000005
【図５】
0005682584.tif 000006
【図６】
0005682584.tif 000007
【図７】
0005682584.tif 000008
【図８】
0005682584.tif 000009
【図９】
0005682584.tif 000010
【図１０】
0005682584.tif 000011