(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削面同士が対向するように配設された一対の砥石と、ワークが収納される収納穴が設けられ、回転駆動手段によって軸中心に回転駆動される円板状の搬送部材を有する搬入装置とを備えるとともに、前記搬送部材は、その前記収納穴が、前記ワークが投入される投入位置と、前記一対の砥石間に設定された研削位置とを通過するように回転駆動され、前記研削位置にて、前記ワークの一対の平行な被研削面を研削するように構成された平面研削盤に設けられて、前記投入位置において前記収納穴にワークを投入する装置であって、
前記ワークを保持する保持空間が表裏に貫通するように形成された保持部材と、
前記２つの被研削面がそれぞれ保持部材の表裏面側に位置するように、前記ワークを前記保持空間に供給する供給機構と、
前記保持空間に供給されたワークを、前記保持空間内で吸着して該ワークを前記保持空間内に保持する吸引機構と、
前記保持空間に保持されるワークを保持空間の外部へ押し出す押出機構とから構成されてなり、
前記保持部材は、裏面側が前記搬送部材と対向し、かつ前記保持空間が前記投入位置に位置するように設けられるとともに、該保持空間は、前記搬送部材の回転中心に対する法線に沿って平行に設けられた第１及び第２の保持面と、これら第１及び第２の保持面に直交する第３の保持面によって形成され、
前記吸引機構は、前記保持空間を形成する、前記第１の保持面及び第３の保持面、又は第２の保持面及び第３の保持面に開口するように前記保持部材に形成された吸引路と、該吸引路を通じて保持空間の空気を吸引する吸引手段とから構成され、
前記押出機構は、前記保持空間に保持されるワークの被研削面に対して垂直な方向に駆動し、前記保持部材の表面側から前記被研削面を押すプッシャと、前記収納穴が前記投入位置にあり、該収納穴と前記保持空間とが重なり合って連通すると、前記プッシャを駆動させるプッシャ駆動手段とから構成されてなり、
前記ワークが、前記保持部材の前記保持空間内において、前記吸引機構によって、前記第１の保持面及び第３の保持面、又は第２の保持面及び第３の保持面に吸着されるように構成されていることを特徴とする平面研削盤のワーク投入装置。
【請求項２】
前記プッシャは、バネを介して前記プッシャ駆動部によって駆動されることを特徴とする請求項１記載の平面研削盤のワーク投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク収納用のポケットを有する円板状の搬送部材を備え、当該搬送部材を回転させることにより、前記収納ポケットに収納されたワークを、研削面が対向する一対の砥石間に搬入して、当該ワークを研削するように構成された平面研削盤に設けられるワーク投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記平面研削盤に設けられるワーク投入装置の一つとして、例えば、特開平１１−１３８４３０号公報に開示されたワークキャリア装置が提案されている。
【０００３】
このワークキャリア装置は、複数の吸引孔が形成された水平な上端面を有するガイド台と、当該ガイド台の上端面上に回転自在に配置され、収納ポケットとしての複数のワーク保持孔が形成されたキャリア円板と、当該キャリア円板を挟むように、前記ガイド台の上端面と対向する位置に設けられ、内部に多数のワークが収納されたローディング装置などから構成される。
【０００４】
そして、このワークキャリア装置では、キャリア円板を回転させて、ワーク保持孔とローディング装置とを上下に一致させることで、ローディング装置内に収納されたワークのうち、最下端のワークが自重によって落下して、ワーク保持孔に供給される。
【０００５】
尚、ローディング装置内に収納されたワークは、ワーク保持孔とローディング装置との位置が完全に一致するまでは、キャリア円板の上面によって支持されている。また、この際、キャリア円板及びワーク保持孔に供給されたワークは、ガイド台の上端面に形成された吸引孔を介して吸引されるため、上端面に引き付けられる。これにより、キャリア円板の波打ちが防止されるとともに、ワークがワーク保持孔に保持される。
【０００６】
ところが、上記構成のワークキャリア装置においては、ワークを自重によって落下させてワーク保持孔に供給するように構成されているため、例えば、振動などの外乱によって、ワークが落下せず、ワーク保持孔にワークが供給されないといった問題が生じていた。
【０００７】
そこで、このような問題を解決すべく、従来、図４及び図５に示すようなワーク投入装置が提案されている。このワーク投入装置１０’は、研削盤１に付設されるもので、当該研削盤１は、図４に示すように、研削面が相互に対向するように上下に設けられ、それぞれ回転駆動される一対の砥石２と、上面が水平となるように設けられた定盤３と、前記定盤３の上方に配設され、適宜駆動手段によって軸中心に回転駆動されるキャリア円板４とを備えて構成され、前記ワーク投入装置１０’は、適宜ワーク投入位置において、前記キャリア円板４の上方に配設される。尚、前記キャリア円板４は、ワークＷが収納される上下に貫通した複数の収納ポケット５を備えており、この収納ポケット５は、所定のピッチ円上、且つ所定のピッチ間隔で放射状に穿設されている。また、前記ワークＷは直方体形状を有しており、前記収納ポケット５の形状は、当該ワークＷを収納可能なように、矩形状となっている。
【０００８】
前記ワーク投入装置１０’は、ワークＷを保持するための保持空間２１が表裏に貫通するように形成された板状の保持プレート２０と、前記保持空間２１にワークＷを供給する供給機構３０と、前記保持空間２１に供給されたワークＷを下方に押す押出機構４０とから構成され、前記キャリア円板４に設けられた前記収納ポケット５内にワークＷを投入する。尚、図５（ａ）は、前記ワーク投入装置１０’の構造を示した平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＢ−Ｂの断面図である。
【０００９】
前記保持プレート２０は、前記キャリア円板４の上方に、その裏面が、当該キャリア円板４との間に僅かな隙間を空けて対向するように設けられている。また、前記保持空間２１は、図５（ａ）に示すように、前記キャリア円板４の回転中心を通る法線Ｌを中心として、この法線と平行に設けられた、前記キャリア円板４の回転方向（図５（ａ）において矢印で示す方向であり、以下、単に「回転方向」という）の上流側に位置する保持面２１ａ、及び前記回転方向の下流側に位置する保持面２１ｂと、これら保持面２１ａ，２１ｂと直交する保持面２１ｃとによって囲まれた空間であり、保持面２１ａと保持面２１ｂとの間は、ワークＷが通過可能な間隔となっている。尚、保持面２１ａと保持面２１ｃとは逃面２１ｄによって接続され、保持面２１ｂと保持面２１ｃとは逃面２１ｅによって接続されている。また、前記保持面２１ｂは、保持面２１ａよりも長く形成され、前記法線方向において、前記保持面２１ａよりも外側まで延設されている。
【００１０】
そして、この保持プレート２０は、前記キャリア円板４の回転動作によって、その保持空間２１が当該キャリア円板４の収納ポケット５と、順次、上下に合致、即ち、重なり合うようになっている。
【００１１】
前記供給機構３０は、ワークＷを搬送する振動フィーダ３１と、ワークＷが通過可能な間隔を空けて平行に対向した案内面３２ａ，３３ａを有し、且つ前記振動フィーダ３１の搬送面との間に適宜隙間を空けてその上方に設けられた一対のガイド部材３２，３３とから構成される。そして、前記ガイド部材３２は、その案内面３２ａが前記保持空間２１を形成する保持面２１ｂと対向する位置まで延設されるとともに、当該案内面３２ａが前記保持面２１ａの延長線上に位置するように配設され、案内面３２ａと保持面２１ａとが同一平面上に位置している。また、前記ガイド部材３３も同様に、その案内面３３ａが前記保持面２１ｂの延長線上に位置するように配設され、当該案内面３３ａと保持面２１ｂとが同一平面上に位置している。
【００１２】
斯くして、この供給機構３０によれば、ワークＷが、前記振動フィーダ３１の搬送作用によって、ガイド部材３２，３３間を搬送路とし、その両案内面３２ａ，３３ａにより案内されて順次連続的に搬送され、前記保持面２１ｂと案内面３２ａとの間を通過して前記保持プレート２０の保持空間２１内に供給される。
【００１３】
尚、ワークＷを搬送する手段としては、上記振動フィーダ３１に限れられものではなく、ベルトコンベアなど他の搬送手段を用いることができる。
【００１４】
前記押出機構４０は、図５（ｂ）に示すように、前記保持プレート２０の上方に設けられたプッシャ４１と、このプッシャ４１に接続されるプッシングロッド４４及び圧縮コイルバネ４５と、前記プッシングロッド４４の上端部に接続され、このプッシングロッド４４及び圧縮コイルバネ４５を介して前記プッシャ４１を上下方向に移動させるアクチュエータ４６と、前記プッシャ４１を保持する保持部材４７と、当該保持部材４７を支持する支持部材４８とから構成されている。
【００１５】
前記プッシャ４１は、上下に連結された下部材４２及び上部材４３からなる。下部材４２は、矩形状をしたフランジ部４２ｂと、このフランジ部４２ｂの下面に突設された直方体形状の突起部４２ａと、フランジ部４２ｂの上面に突設された円環状の受け部４２ｃとを備えている。また、上部材４３は、同じく矩形状をしたフランジ部４３ａと、このフランジ部４３ａの上面に設けられた直方体状の基部４３ｂとからなり、更に、前記フランジ部４３ａの下面と基部４３ｂの上面とにそれぞれ開口し、フランジ部４３ａの下面に開口する側が大径に、基部４３ｂの上面に開口する側が小径になった挿通穴４３ｃが形成されている。
【００１６】
尚、前記下部材４２の突起部４２ａの下面寸法は、前記ワークＷより、若干小さい寸法に設定されており、当該突起部４２ａが前記収納ポケット５に対して進退可能になっている。また、その突出長さは、前記保持プレート２０の厚さよりも長い寸法に設定されている。尚、前記突起部４２ａの下面寸法は、ワークＷの寸法と同じであっても良い。
【００１７】
前記プッシングロッド４４は、小径の軸部４４ａと、この軸部４４ａの下端に形成された、これより大径であり且つ円環状をした受け部４４ｂとからなる略円筒状をした部材であり、受け部４４ｂが前記上部材４３の大径側の挿通穴４３ｃに嵌挿され、軸部４４ａが小径側の前記挿通穴４３ｃに嵌挿されている。
【００１８】
そして、前記圧縮コイルバネ４５の上端が前記プッシングロッド４４の受け部４４ｂの円環内に挿入されるとともに、その下端が前記下部材４２の受け部４２ｃの円環内に挿入され、且つ当該受け部４２ｃが上部材４３の大径側の挿通穴４３ｃに嵌挿された状態で、下部材４２のフランジ部４２ｂと上部材４３のフランジ部４３ａとが接合され、これらフランジ部４２ｂとフランジ部４３ａとが、例えば、ボルトによって締結されることで、当該上部材４３と下部材４２とが連結されている。
【００１９】
斯くして、前記圧縮コイルバネ４５により、前記プッシングロッド４４は上方に付勢され、一方、前記プッシャ４１は下方に付勢された状態で、これらプッシャ４１、圧縮コイルバネ４５及びプッシングロッド４４が、一つの組立体として組み付けられている。
【００２０】
前記保持部材４７は、逆Ｌ字状をした基部４７ａと、この基部４７ａの垂直辺部側面から側方に突設された一対のガイド辺部４７ｂ，４７ｂとを備え、前記基部４７ａの水平辺部が前記支持部材４８によって支持されている。そして、前記上部材４３の基部４３ｂが前記一対のガイド辺部４７ｂ，４７ｂ間に挿入され、前記プッシャ４１の上下方向の移動が、この一対のガイド辺部４７ｂ，４７ｂによって案内される。
【００２１】
そして、前記プッシングロッド４４は、その軸部４４ａが、前記基部４７ａの水平辺部及び支持部材４８を貫通して、上述した如く、その上端部が前記アクチュエータ４６に接続されている。
【００２２】
この押出機構４０によれば、前記アクチュエータ４６によってプッシングロッド４４を上下方向に駆動させることで、これに接続された圧縮コイルバネ４５を介してプッシャ４１が上下方向に駆動され、前記下部材４２の突起部４２ａが前記保持プレート２０の保持空間２１を通過し、収納ポケット５に対して進退する。
【００２３】
尚、前記アクチュエータ４６の具体的な手段としては、ある程度高速に動作するものであれば、何ら限定されるものではないが、一例としては、例えば、空圧シリンダや油圧シリンダの他、電動モータとクランク機構を組み合わせたものが例示される。
【００２４】
また、特に図示しないが、ワーク投入装置１０’を構成する保持プレート２０、供給機構３０及び押出機構４０は、適宜支持部材によって支持されている。
【００２５】
以上の構成を備えたワーク投入装置１０’によれば、まず、前記供給機構３０により、ワークＷが前記保持プレート２０の保持空間２１内に順次連続的に供給され、ワークＷは、その先端部が保持面２１ｃに当接して、同保持空間２１内に位置決めされる。
【００２６】
一方、前記研削盤１のキャリア円板４は、前記駆動手段によって回転駆動されることで、その収納ポケット５が、順次、前記保持プレート２０に設けられた保持空間２１の真下（投入位置）と、前記一対の砥石２間に設定された研削位置とを通過する。
【００２７】
そして、保持空間２１と収納ポケット５との位置が完全に一致したとき、即ち、保持空間２１と収納ポケット５とが上下に完全に重ね合わさったとき、前記押出機構４０のアクチュエータ４６によって、前記プッシャ４１が駆動されて下方に移動し、これにより、前記保持空間２１内に位置決めされたワークＷが、当該プッシャ４１の突起部４２ａによって下方に押し出され、その下方の収納ポケット５内に収納される。
【００２８】
このようにして、プッシャ４１が下方端に至ると、前記アクチュエータ４６は、プッシャ４１を上方に移動させ、原位置に復帰させる。以後、この動作を連続的に繰り返すことで、順次連続的に前記保持空間２１の下方に位置する収納ポケット５内に、ワークＷを収納する。
【００２９】
斯くして、このワーク投入装置１０’によれば、プッシャ４１により、ワークＷを収納ポケット５内に押し入れるようにしているので、上述したような、ワークＷが自然落下しないといった問題が生じるのを防止することができる。また、前記押出機構４０は、前記プッシングロッド４４とプッシャ４１との間に圧縮コイルバネ４５を設けた構成となっているので、プッシャ４１の突起部４２ａがワークＷを押し入れる際の衝撃を緩和することができる。
【００３０】
尚、この研削盤１では、ロータリエンコーダが付設されたサーボモータを用いて前記キャリア円板４を回転させており、このロータエンコーダによって検出されるサーボモータの角度位置を基に、保持空間２１と収納ポケット５とが一致するタイミングを認識して、前記アクチュエータ４６を駆動し、プッシャ４１を下方に移動させている。但し、保持空間２１と収納ポケット５とが一致するタイミングを認識する方法としては、これに限られるものではなく、適宜センサにより収納ポケット５の位置を直接検出するようにしても良い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開平１１−１３８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
上述したように、上記構成のワーク投入装置１０’によれば、ワークＷが自然落下しないという問題については、これを解消することができる。
【００３３】
ところが、このようなワーク投入装置１０’においても、未だ解決されない、以下に述べるような問題があった。尚、図６及び図７は、このような問題が生じる過程を説明するための説明図である。
【００３４】
図６（ａ）に示すように、上記ワーク投入装置１０’においては、収納ポケット５と保持空間２１との位置が一致しない状態では、保持空間２１内のワークＷはキャリア円板４の上面に支持された状態となっている。そして、キャリア円板４の回転によって、収納ポケット５と保持空間２１が徐々に重なるようになると、これにしたがってワークＷは徐々にキャリア円板４による支持を失い、同部が下方に沈んで、当該ワークＷはその姿勢が傾いた状態となる（図６（ｂ）参照）。したがって、収納ポケット５と保持空間２１の位置が完全に上下に重なり、ワークＷがプッシャ４１により収納ポケット５に向けて押し出される際には、当該ワークＷはその姿勢が傾いたまま、押し出されることになる（図７（ａ）参照）。
【００３５】
この結果、図７（ｂ）に示すように、ワークＷが傾いたまま収納ポケット５に収まり、収納ポケット５の内壁に噛み込んで、ワークＷの一部が保持空間２１に残ったままになり、キャリア円板４の回転が停止されるという問題が引き起こされる。そして、このようにワークＷの噛み込みを生じると、ワークＷや収納ポケット５が破損するといった問題も生じ、また、噛み込んだワークＷを取り除くために、当該作業の間、機械を停止しなければならず、生産効率が低下するという問題も生じる。
【００３６】
尚、本願発明者らの知見によると、このような問題は、ワークＷの幅寸法と厚さ寸法とが略同寸法である場合に生じ易い。
【００３７】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたもので、ワークの噛み込みを防止し、当該ワークを確実に収納ポケット内に収納することができるワーク投入装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
上記課題を解決するための本発明は、
研削面同士が対向するように配設された一対の砥石と、ワークが収納される収納穴が設けられ、回転駆動手段によって軸中心に回転駆動される円板状の搬送部材を有する搬入装置とを備えるとともに、前記搬送部材は、その前記収納穴が、前記ワークが投入される投入位置と、前記一対の砥石間に設定された研削位置とを通過するように回転駆動され、前記研削位置にて、前記ワークの一対の平行な被研削面を研削するように構成された平面研削盤に設けられて、前記投入位置において前記収納穴にワークを投入する装置であって、
前記ワークを保持する保持空間が表裏に貫通するように形成された保持部材と、
前記２つの被研削面がそれぞれ保持部材の表裏面側に位置するように、前記ワークを前記保持空間に供給する供給機構と、
前記保持空間に供給されたワークを、前記保持空間内で吸着して該ワークを前記保持空間内に保持する吸引機構と、
前記保持空間に保持されるワークを保持空間の外部へ押し出す押出機構とから構成されてなり、
前記保持部材は、裏面側が前記搬送部材と対向し、かつ前記保持空間が前記投入位置に位置するように設けられるとともに、該保持空間は、前記搬送部材の回転中心に対する法線に沿って平行に設けられた第１及び第２の保持面と、これら第１及び第２の保持面に直交する第３の保持面によって形成され、
前記吸引機構は、前記保持空間を形成する、前記第１の保持面及び第３の保持面、又は第２の保持面及び第３の保持面に開口するように前記保持部材に形成された吸引路と、該吸引路を通じて保持空間の空気を吸引する吸引手段とから構成され、
前記押出機構は、前記保持空間に保持されるワークの被研削面に対して垂直な方向に駆動し、前記保持部材の表面側から前記被研削面を押すプッシャと、前記収納穴が前記投入位置にあり、該収納穴と前記保持空間とが重なり合って連通すると、前記プッシャを駆動させるプッシャ駆動手段とから構成されてなり、
前記ワークが、前記保持部材の前記保持空間内において、前記吸引機構によって、前記第１の保持面及び第３の保持面、又は第２の保持面及び第３の保持面に吸着されるように構成されたワーク投入装置に係る。
【００３９】
本発明によれば、前記供給機構により、保持部材に形成された保持空間内にワークを順次連続的に供給するとともに、前記吸引手段により、吸引路を通じて保持空間内の空気を吸引することで、保持空間内に供給されたワークを前記吸引路が開口した前記第１の保持面及び第３の保持面、又は第２の保持面及び第３の保持面に吸着させ、当該保持空間内にワークを保持する。
【００４０】
そして、前記回転駆動手段によって回転駆動される搬送部材の収納穴が前記投入位置に位置し、当該収納穴と保持空間とが重なり合ってこれらが相互に連通する状態となったとき、前記プッシャを駆動して、前記保持空間から収納穴へとワークを押し出し、これを収納穴に収納する。その際、ワークは保持空間内に吸着，保持されているので、プッシャによって押し出されるまで、その姿勢が維持される。したがって、上述した従来例に係るような、ワークが傾くことによって生じる噛み込みの問題が解消される。
【００４１】
そして、このようにしてワークを収納穴に収納した後、プッシャを原位置に復帰させる。以後、この動作を連続的に繰り返すことで、順次連続的にワークＷを収納穴に収納する。
【００４２】
このように、本発明によれば、保持空間内に供給されたワークを、吸引機構によって第１の保持面及び第３の保持面、又は第２の保持面及び第３の保持面に吸着して保持するようにしているので、ワークは、プッシャによって搬送部材の収納穴に収納されるまで、その姿勢が傾くことはなく、当該ワークを確実に収納穴内に収納することができる。したがって、従来例に係るようなワークの噛み込みを防止することができ、これに起因した上記諸問題が生じるのを防止することができる。
【００４３】
尚、前記プッシャは、前記プッシャ駆動手段により、バネを介して駆動されるように構成することが好ましい。このようにすれば、プッシャがワークを押す際の衝撃をバネによって緩和することができる。
【発明の効果】
【００４４】
以上説明したように、本発明に係るワーク投入装置によれば、ワークを保持空間内に吸着，保持するようにしているので、プッシャによって収納穴に収納するまで、ワークの姿勢を維持することでき、当該ワークを確実に収納穴内に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク投入装置の構成を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａの断面図である。
【図２】収納ポケットにワークを投入する過程を説明するための図であり、（ａ）はワークが保持空間に供給された状態を示す図であり、（ｂ）はワークが保持空間内に吸着保持された状態を示す図である。
【図３】収納ポケットにワークを投入する過程を説明するための図であり、（ａ）はプッシャでワークを押している状態を示す図であり、（ｂ）はワークが収納ポケットに収納された状態を示す図である。
【図４】従来のワーク投入装置が設けられた立型両頭平面研削盤の概略構成を示す平面図である。
【図５】従来のワーク投入装置の構成を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂの断面図である。
【図６】従来のワーク投入装置を用いて収納ポケットにワークを投入する過程を説明するための図であり、（ａ）はワークが保持空間に供給された状態を示す図であり、（ｂ）はワークが傾いた状態を示す図である。
【図７】従来のワーク投入装置を用いて収納ポケットにワークを投入する過程を説明するための図であり、（ａ）は傾いた姿勢のワークをプッシャが押している状態を示す図であり、（ｂ）はワークが傾いた姿勢で収納ポケットに収納された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の具体的な実施形態に係るワーク投入装置について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。尚、本実施形態に係るワーク投入装置は、図４に示した従来のワーク投入装置１０’に代えて、上述した研削盤１に設けられるもので、キャリア円板４に形成された収納ポケット５にワークＷを投入する装置である。
【００４７】
図１に示すように、本例のワーク投入装置１０は、従来のワーク投入装置１０’の構成に加えて、前記保持空間２１に供給されたワークＷを吸着，保持するための吸引機構５０を設けた構成となっている。したがって、従来のワーク投入装置１０’と同じ構成部分については同じ符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００４８】
同図１に示すように、前記吸引機構５０は、前記保持空間２１を形成する保持面２１ａに２箇所開口し（開口５１ａ，５１ｂ）、保持面２１ｃに１箇所開口し（開口５１ｃ）、且つ前記保持プレート２０の表面に１箇所開口（開口５１ｄ）するように前記保持プレート２０に形成された吸引路５１と、一端が前記開口５１ｄに螺着された吸引用配管５２と、この吸引用配管５２の他端に接続した真空ポンプ５３とから構成される。尚、吸引手段としては、前記真空ポンプ５３に代えて真空エジェクタなどを用いることができる。
【００４９】
斯くして、この吸引機構５０によれば、吸引用配管５２及び吸引路５１を介して、保持面２１ａの開口５１ａ，５１ｂ、並びに保持面２１ｃの開口５１ｃに、それぞれ真空ポンプ５３の負圧が作用し、前記保持空間２１内に供給されたワークＷの前端面が保持面２１ｃに吸着され、側面が保持面２１ａに吸着され、ワークＷはこのように吸着された状態で、当該保持空間２１内に保持される。
【００５０】
尚、図１から分かるように、前記保持面２１ａに開口する開口５１ａ，５１ｂは、前記保持面２１ｃ寄りに設けられている。これは、開口５１ａ，５１ｂが保持面２１ｃから離れた位置に設けられている場合には、前記保持空間２１に供給されるワークＷが、その前端面が保持面２１ｃに当接して位置決めされる前に保持面２１ａに吸着されおそれがあるからである。開口５１ａ，５１ｂを保持面２１ｃ寄りに設けることで、ワークＷの前端面が保持面２１ｃに当接して位置決めされた状態で、これを保持面２１ａに吸着することができる。また、保持面２１ａに適宜間隔をあけた２つの開口５１ａ，５１ｂを設けることで、細長いワークＷを確実に保持面２１ａに吸着することができる。
【００５１】
次に、以上の構成を備えたワーク投入装置１０により、キャリア円板４の収納ポケット５にワークＷを投入する過程について、図２及び図３を参照しつつ説明する。
【００５２】
即ち、本例のワーク投入装置１０によれば、まず、ワークＷが、前記振動フィーダ３１の搬送作用によって、ガイド部材３２，３３間を搬送路とし、その両案内面３２ａ，３３ａにより案内されて順次連続的に搬送され、前記保持面２１ｂと案内面３２ａとの間を通過して前記保持プレート２０の保持空間２１内に供給される。
【００５３】
そして、保持空間２１内に供給された先頭のワークＷは、その前端面が保持面２１ｃに当接して位置決めされるとともに、当該前端面が保持面２１ｂに吸着され、その側面が保持面２１ａに吸着され、このように吸着された状態で、保持空間２１内に保持される。
【００５４】
尚、保持空間２１内のワークＷは、前記収納ポケット５と保持空間２１とが上下に一致していないとき、即ち、収納ポケット５と保持空間２１が上下に重なり合っていないときには、キャリア円板４の上面によって支持された状態にあり、また、前記振動フィーダ３１の搬送作用によって、後続のワークＷにより搬送方向に付勢された状態となっている。
【００５５】
そして、キャリア円板４が前記駆動手段によって回転駆動されて、その収納ポケット５が前記保持空間２１の真下に至り、当該保持空間２１と収納ポケット５との位置が完全に重なり合うと、前記押出機構４０のアクチュエータ４６によって、前記プッシャ４１が駆動されて下方に移動し、これにより、前記保持空間２１内に位置決めされたワークＷが、当該プッシャ４１の突起部４２ａによって下方に押し出され、その下方の収納ポケット５内に収納される。
【００５６】
その際、ワークＷは保持空間２１内でその保持面２１ａ，２１ｂに吸着されているので、保持空間２１と収納ポケット５とが徐々に重なり合うことにより、ワークＷがキャリア円板４による支持を徐々に失っても、当該ワークＷはその姿勢が傾くことなく維持され、姿勢を維持したままプッシャ４１によって押し出されて収納ポケット５内に収納される。
【００５７】
そして、プッシャ４１が下方端に至ると、前記アクチュエータ４６は、プッシャ４１を上方に移動させ、原位置に復帰させる。以後、この動作を連続的に繰り返すことで、順次連続的に前記保持空間２１の下方に位置する収納ポケット５内に、ワークＷを収納する。
【００５８】
尚、図４に示すように、研削盤１には、前記研削位置よりも前記回転方向下流側に、収納ポケット５内に収納されているワークＷを回収する回収位置６が設定されており、研削位置で研削加工が施されたワークＷは、回収位置６に設けられた適宜ワーク回収装置（図示せず）によって回収される。
【００５９】
以上のように、本例のワーク投入装置１０によれば、ワークＷを保持空間２１内で吸着して保持するようにしているので、当該保持空間２１内でワークＷの姿勢が傾くのを防止でき、上述した従来例に係るような、ワークが傾くことによって生じる噛み込みの問題を解消することができ、この噛み込みに起因した上記諸問題が生じるのを防止することができる。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００６１】
上例においては、保持面２１ａに開口５１ａ，５１ｂを形成する構成としたが、これに限られるものではなく、保持面２１ｂに開口を形成して、当該保持面２１ｂにワークＷを吸着するようにしても良い。
【００６２】
また、本発明に係るワーク投入装置は、立型両頭平面研削盤だけでなく、例えば、横型平面研削盤に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１    研削盤
２    砥石
４    キャリア円板
５    収納ポケット
１０  ワーク投入装置
２０  保持プレート
２１  保持空間
３１  搬送部材
３２，３３  ガイド部材
３３ａ，３３ｂ  案内面
４１  プッシャ
４５  圧縮コイルバネ
４６  アクチュエータ
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ  開口
５１  吸引路
５２  吸引用配管
５３  真空ポンプ
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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