(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する少なくとも第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、前記記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構と、を備え、
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとは前記主走査方向と直交する副走査方向に位置をずらして配置され、
前記維持回復機構は、装置本体に保持された第１維持回復部と、
前記第１記録ヘッドに対向可能な第１位置と前記第２記録ヘッドに対向可能な第２位置との間で、副走査方向に往復移動可能な第２維持回復部と、を有し、
前記第１維持回復部と前記第２維持回復部は、主走査方向に隣接して配置され、
前記第２維持回復部は、前記第１位置では前記第１維持回復部に対して副走査方向に並んで配置され、前記第２位置では前記第１維持回復部に対して副走査方向にずらして配置される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２維持回復部は、前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材、前記記録ヘッドのノズル面を封止し、吸引手段が接続された吸引キャップ、画像形成に寄与しない液滴を受ける空吐出受けの少なくともいずれかを備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１維持回復部は、少なくとも前記第１記録ヘッドのノズル面を封止する保湿キャップを有し、
前記保湿キャップは前記第１記録ヘッドに対して進退可能に設けられ、
前記保湿キャップの進退を行う進退機構と、前記第２維持回復部を往復移動させる往復移動機構とは、同じ駆動源で駆動される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１維持回復部及び第２維持回復部は、前記記録ヘッドのノズル面を封止するキャップをそれぞれ有し、それぞれ独立して異なる前記記録ヘッドをキャッピング可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような液体吐出方式の画像形成装置にあっては、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持回復するための維持回復機構を備えている。維持回復機構は、例えばノズル面をキャッピングしてノズルから液体を吸引排出させるための吸引キャップ、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のための保湿キャップ、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクを吸引キャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。
【０００４】
従来の維持回復機構として、例えば、維持回復機構をキャリッジの記録ヘッドに対向して維持回復を行うメンテナンス位置と、記録ヘッドに対向しない退避位置との間で、主走査方向と直交する副走査方向に移動可能に配置したものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９３０５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置における生産性を向上するため、同色の液滴を吐出する記録ヘッドを副走査方向に位置をずらして千鳥状に配置し、一回の主走査で印刷できる副走査方向の印字幅を拡大したものがある。このような画像形成装置における維持回復機構としては、副走査方向に位置がずれた各記録ヘッドが対向可能な位置にそれぞれ維持回復部を配置するようにしている。
【０００７】
その結果、維持回復機構の構成部品が増えるとともに、維持回復機構の主走査方向のスペースが増大することになり装置本体の幅（主走査方向のサイズ）が増大するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドを副走査方向の位置をずらして配置した場合における維持回復機構の部品点数の削減を図り、スペースの削減による装置サイズの増大を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する少なくとも第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、前記記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構と、を備え、
前記第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとは前記主走査方向と直交する副走査方向に位置をずらして配置され、
前記維持回復機構は、装置本体に保持された第１維持回復部と、
前記第１記録ヘッドに対向可能な第１位置と前記第２記録ヘッドに対向可能な第２位置との間で、副走査方向に往復移動可能な第２維持回復部と、を有し、
前記第１維持回復部と前記第２維持回復部は、主走査方向に隣接して配置され、
前記第２維持回復部は、前記第１位置では前記第１維持回復部に対して副走査方向に並んで配置され、前記第２位置では前記第１維持回復部に対して副走査方向にずらして配置される
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置よれば、記録ヘッドを副走査方向の位置をずらして配置した場合における維持回復機構の部品点数の削減を図り、スペースの削減による装置サイズの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の要部平面説明図である。
【図２】同機構部の要部正面説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態における第２維持回復部が第２位置にあるときの平面説明図である。
【図４】同じく第２維持回復部が第１位置にあるときの平面説明図である。
【図５】同実施形態による記録ヘッドの維持回復（メンテナンス）動作の説明に供する側面説明図である。
【図６】同実施形態の模式的平面説明図である。
【図７】比較例１の模式的平面説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態の説明に供する模式的平面説明図である。
【図９】比較例２の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における保湿キャップ及び第２維持回復部の駆動機構部の側面説明図である。
【図１１】同駆動機構部のうちのキャップの進退動機構部の側面説明図である。
【図１２】同じく第２維持回復部の往復移動機構部の側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明を適用した画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の要部平面説明図、図２は同機構部の要部側面説明図である。 
【００１３】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、左右の側板１１Ｌ，１１Ｒ間に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持し、図示しない主走査モータによって、駆動プーリと従動プーリ間に架け渡したタイミングベルトを介してキャリッジ３を主走査方向に移動走査する。
【００１４】
キャリッジ３には、液滴を吐出する４個の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
ここで、記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｂ〜４ｃは主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド４ａ〜４ｄはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド４ａと４ｂはいずれも同色である黒色の液滴を吐出し、記録ヘッド４ｃと４ｄの各ノズル列でマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（ｙ）の液滴を吐出する。
【００１６】
これにより、モノクロ画像については記録ヘッド４ａ、４ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド４ｂ〜４ｄを使用して形成する。
【００１７】
また、記録ヘッド４ａ〜４ｄには、各ヘッド４に液体を供給するヘッドタンク５がそれぞれ設けられている。ヘッドタンク５には、装置本体に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙから供給チューブ６を介して各色のインクが供給される。
【００１８】
一方、用紙を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。
【００１９】
また、搬送ベルト１２は、図示しない副走査モータによってタイミングベルト及びタイミングプーリを介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行う空吐出受け２４がそれぞれ配置されている。
【００２１】
維持回復機構２０は、後述するように、装置本体に保持された第１維持回復部２１と、装置本体に副走査方向に往復移動可能に保持された第２維持回復部２２とを有している。この維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする保湿キャップを兼ねた吸引キャップ３１及び保湿キャップ３２と、ノズル面を払拭するワイパ部材３３、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３４などを備えている。
【００２２】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙Ｐが帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙Ｐが副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙Ｐに液滴を吐出して１行分を記録し、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２３】
次に、本発明の第１実施形態における維持回復機構２０の詳細について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同維持回復機構の第２維持回復部（吸引キャップ）が第２位置にあるときの平面説明図、図４は同じく第２維持回復部（吸引キャップ）が第１位置にあるときの平面説明図である。
【００２４】
本実施形態では、前述したように、キャリッジ３には記録ヘッド４ａ〜４ｄが副走査方向位置を１ノズル列の副走査方向幅分ずらして配置されている（これを、以下「千鳥配列」ともいう。）。ここで、キャリッジ３に搭載された記録ヘッド４ａ〜４ｄのうち、副走査方向（用紙搬送方向）上流側に配置された記録ヘッド４ｂ、４ｃ、４ｄを第１記録ヘッドとし、副走査方向（用紙搬送方向）下流側に配置された記録ヘッド４ａを第２記録ヘッドとする。
【００２５】
一方、維持回復機構２０は、装置本体に保持された第１維持回復部２１と、副走査方向に往復移動可能な第２維持回復部２２とを有している。
【００２６】
第１維持回復部２１は、第１記録ヘッドである記録ヘッド４ｂ〜４ｄをキャッピング可能な位置に、各ヘッドに対応して３個の保湿キャップ３２を有している。
【００２７】
第２維持回復部２２は、吸引キャップ３１、ワイパ部材３３、ワイパクリーナ３６を含む空吐出受け３４、ワイパクリーナ３５とを有している。そして、第２維持回復部２２は、図３に示すように、第２記録ヘッドである記録ヘッド４ａに対して維持回復動作を行う第２位置と、図４に示すように、第１記録ヘッドである記録ヘッド４ｂ〜４ｄに対して維持回復動作を行う第１位置との間で往復移動可能である。
【００２８】
具体的には、装置本体には維持回復機構２０全体の維持フレーム２０１が取り付けられている。この維持フレーム２０１上に第１維持回復部１２１が設けられている。また、維持フレーム２０１上には、第１維持回復部２１の保湿キャップ３２を記録ヘッド４ｂ〜４ｃに対して進退（この例では「昇降」）させる進退機構及び第２維持回復部２２を往復移動させる往復移動機構を含む駆動機構２５が備えられている。
【００２９】
また、維持フレーム２０１上に、スライド部材であるスライドフレーム２０２が副走査方向に往復移動可能に設けられている。スライドフレーム２０２は、維持フレーム２０１上に副走査方向に配設されたガイドレール２０３に沿って移動可能とされている。このスライドフレーム２０２上に第２維持回復部２２が設けられている。
【００３０】
これにより、第２維持回復部２２は、吸引キャップ３１などが記録ヘッド４ｂ〜４ｄに対向可能な第１位置と、吸引キャップ３１などが記録ヘッド４ａに対向可能な第２位置との間で往復移動可能となる。
【００３１】
また、スライドフレーム２０２上には、第２維持回復部２２の吸引キャップ３１に接続された吸引手段であるチュービングポンプからなる吸引ポンプ３７と、吸引ポンプ３７の可撓性チューブからなる排出チューブ３８を第２維持回復部２２の往復移動に応じて巻取る巻取り機構２３０なども備えられている。なお、排出チューブ３８は、装置本体側の後述する図５に示す廃液タンク２５０に接続されている。
【００３２】
なお、吸引キャップ３１はキャップホルダに保持されて進退機構によって進退（この例では「昇降」）され、ワイパ部材３３はワイパホルダに保持されて進退機構によって進退（この例では「昇降」）される。
【００３３】
駆動機構２５によるスライドフレーム２０２の移動（第２維持回復部２２の往復移動）及び保湿キャップ３２の記録ヘッド４に対する進退動（昇降動作）は、モータ２１０の正逆転及び二つの一方向クラッチを用いた駆動の切替で行うようにしている。ここでは、スライドフレーム２０２の移動及び保湿キャップ３２の昇降動作は、それぞれ偏芯カム２１１ａ、２１１ｂと、アーム２１２ａ、２１２ｂを用いて、回転運動を水平運動に変換している。
【００３４】
また、吸引キャップ３１の記録ヘッド４に対する進退動作と吸引ポンプ３７の駆動も、第２維持回復部２２に備えられたモータ２２０の正逆転及び一方向クラッチを用いた駆動の切替で行うようにしている。
【００３５】
このように構成した維持回復機構による記録ヘッドの維持回復（メンテナンス）動作について図５も参照して説明する。なお、図５（ａ）は第２記録ヘッドに対する維持回復動作時の説明に供する側面説明図、（ｂ）は第１記録ヘッドに対する維持回復動作時の説明に供する側面説明図である。
【００３６】
まず、第２記録ヘッドである記録ヘッド４ａの維持回復動作を行うときには、第２維持回復部２２を図４及び図５（ａ）に示す第２位置にして、キャリッジ３を移動させて記録ヘッド４ａを第２維持回復部２２に対向する位置にする。そして、吸引キャップ３１を上昇させて記録ヘッド４ａのノズル面をキャッピングし、記録ヘッド４ａのノズルから増粘した液体を吸引排出し、デキャップ後空吐出受け３４に空吐出滴を吐出させ、ワイパ部材３３を上昇させてノズル面を払拭するなどの維持回復動作を行う。
【００３７】
また、第１記録ヘッドである記録ヘッド４ｂの維持回復動作を行うときには、第２維持回復部２２を図３及び図５（ｂ）に示す第１位置にして、キャリッジ３を移動させて記録ヘッド４ｂを第２維持回復部２２に対向する位置にする。そして、吸引キャップ３１を上昇させて記録ヘッド４ｂのノズル面をキャッピングし、記録ヘッド４ｂのノズルから増粘した液体を吸引排出し、デキャップ後空吐出受け３４に空吐出滴を吐出させ、ワイパ部材３３を上昇させてノズル面を払拭するなどの維持回復動作を行う。なお、記録ヘッド４ｃ、４ｄに対する維持回復動作を行うときも同様である。
【００３８】
この第１実施形態の作用効果について図６及び図７を参照して説明する。なお、図６は第１実施形態の模式的平面説明図、図６は比較例１の模式的平面説明図である。また、いずれの図でも（ａ）はキャリッジの模式的平面図を、（ｂ）は維持回復機構の模式的平面図を示している。
【００３９】
まず、比較例１において、図７（ａ）に示すように、記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｂ〜４ｄとはキャリッジ３に千鳥配列で搭載されている。
【００４０】
そのため、図７（ｂ）に示すように、維持回復機構２０は、記録ヘッド４ｂ〜４ｃの維持回復動作を行うために、記録ヘッド４ｂ、４ｃ、４ｄからの吸引及び記録ヘッド４ｂを保湿するための吸引キャップ３１ｂと、記録ヘッド４ｃ、４ｄをそれぞれ保湿するための保湿キャップ３２と、記録ヘッド４ｂ、４ｃ、４ｄを払拭するワイパ部材３３ｂ、空吐出受け３４ｂ、ワイパ部材３３ｂを清掃するワイパクリーナ３５ｂとを備えている。
【００４１】
また、記録ヘッド４ａの維持回復動作を行うために、記録ヘッド４ａの吸引及び保湿するための吸引キャップ３１ａと、記録ヘッド４ａを払拭するワイパ部材３３ａ、空吐出受け３４ａ、ワイパ部材３３ａを清掃するワイパクリーナ３５ａとを備えている。
【００４２】
この場合、維持回復機構２０のワイパ部材３３ｂ、空吐出受け３４ｂ、ワイパクリーナ３５ｂと、記録ヘッド４ａとの干渉を避けるために、キャリッジ３上で、記録ヘッド４ａは記録ヘッド４ｂとの間にワイパ部材３３ｂ、空吐出受け３４ｂ、ワイパクリーナ３５ｂの主走査方向の幅Ｓ分だけ離間させて配置される。
【００４３】
これに対し、本実施形態では、図６に示すように、記録ヘッド４ａ〜４ｄの維持回復動作を行うために、記録ヘッド４ａ〜４ｄの吸引及び記録ヘッド４ａの保湿をするための吸引キャップ３１と、記録ヘッド４ａ〜４ｄを払拭するワイパ部材３３、空吐出受け３４、ワイパ部材３３を清掃するワイパクリーナ３５と、記録ヘッド４ｂ〜４ｄの保湿をするための保湿キャップ３２を備えている。なお、前述したとおり、吸引キャップ３１、ワイパ部材３３、空吐出受け３４、ワイパクリーナ３５を有する第２維持回復部２２は白抜き矢印の方向に往復移動可能である。
【００４４】
すなわち、本実施形態の構成では、比較例１の構成における、記録ヘッド４ｂ、４ｃ、４ｄを払拭するワイパ部材３３ｂ、空吐出受け３４ｂ、ワイパクリーナ３５ｂが不要になる。
【００４５】
したがって、本実施形態では、比較例１に比べて、キャリッジ３及び維持回復機構２０の主走査方向長さを、比較例１のワイパ部材３３ｂ、空吐出受け３４ｂ、ワイパクリーナ３５ｂを設けるために必要な主走査方向の幅Ｓ分だけ小さくすることができる。
【００４６】
これによって、記録ヘッドを副走査方向の位置をずらして配置した場合における維持回復機構の部品点数の削減を図り、スペースの削減による装置サイズの増大を抑制することができる。
【００４７】
なお、第２維持回復部は、吸引キャップ、ワイパ部材及び空吐出受けの少なくともいずれかを有していれば、上記本発明の作用効果を得ることができる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態について図８及び図９を参照して説明する。なお、図８は第２実施形態の模式的平面説明図、図９は比較例２の模式的平面説明図である。
【００４９】
本実施形態及び比較例２は、前記第１実施形態及び比較例１における記録ヘッド４ｂを記録ヘッド４ａ側に配置した例である。つまり、ここでは、記録ヘッド４ｃ、４ｄが第１記録ヘッド、記録ヘッド４ａ、４ｂが第２記録ヘッドとなる。
【００５０】
このような構成であっても、本実施形態の構成では、比較例２の構成における、記録ヘッド４ｃ、４ｄを払拭するワイパ部材３３ｂ、空吐出受け３４ｂ、ワイパクリーナ３５ｂが不要になる。
【００５１】
したがって、本実施形態でも、比較例２に比べて、キャリッジ３及び維持回復機構２０の主走査方向長さを、比較例２のワイパ部材３３ｂ、空吐出受け３４ｂ、ワイパクリーナ３５ｂを設けるために必要な主走査方向の幅Ｓ分だけ小さくすることができる。
【００５２】
これによって、記録ヘッドを副走査方向の位置をずらして配置した場合における維持回復機構の部品点数の削減を図り、スペースの削減による装置サイズの増大を抑制することができる。
【００５３】
次に、本発明の第３実施形態について図１０ないし図１２を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態における保湿キャップ及び第２維持回復部の駆動機構部の側面説明図、図１１は同駆動機構部のうちのキャップの進退動機構部の側面説明図、図１２は同じく第２維持回復部の往復移動機構部の側面説明図である。
【００５４】
キャップ３２は、キャップホルダ３０１に保持され、キャップホルダ３０１はスライダ３０２に保持されている。スライダ３０２は、維持回復機構２０の維持フレームに移動可能（この例では昇降可能）に保持されている。
【００５５】
そして、この駆動機構部２６は、ＤＣモータ７００を正方向に回転させたときに、ＤＣモータ７００の出力軸に固定されているウォームギヤ７００ａからギヤ７０１ａ、ギヤ７０１ｂ、ギヤ７０１ｃ、ギヤ７０１ｅを経由して、スライドカム７０３を回転させることでスライド部材７０５が往復移動する。これにより、スライド部材７０５に搭載されている第２維持回復部２２が副走査方向（図１０ないし図１２では左右方向）に往復移動される。
【００５６】
これに対し、ＤＣモータ７００を逆方向に回転させると、ギヤ７０１ａ、ギヤ７０１ｂ、ギヤ７０１ｃ、７０１ｄが回転して、キャップカム２２２が回転する。キャップカム３２２が回転することで、キャップレバー７０４を介して第１維持回復部２１の保湿キャップ３２が進退動（昇降）する。
【００５７】
なお、スライドカム７０３とキャップカム３２２の軸上に図示しないワンウェイクラッチを設け、回転伝達を一方向にしている。
【００５８】
具体的には、図１１に示すように、キャップカム３２２の溝部（カム溝）にキャップレバー７０４の一端部のボス部７０４ａが移動可能に嵌め込まれ、キャップレバー７０４は支軸７０４ｂを支点として揺れ動くことができ、キャップレバー７０４の他端部のボス部７０４ｃがスライダ３０２に回転自在に嵌め込まれており、キャップレバー７０４が揺れ動くことで保湿キャップ３２が昇降する。
【００５９】
また、図１２に示すように、スライド部材７０５にはスライドレバー７０２の一端部が回転可能に取付けられ、スライドレバー７０２の他端部は回転可能の支持されて、スライドレバー７０２は揺れ動くことが可能になっている。そして、一方のスライドレバー７０２の一部がスライドカム７０３のカム溝に移動可能に嵌め込まれており、スライドカム７０３が回転することによりスライドレバー７０２、７０２を介して、スライド部材７０５を副走査方向（図１２では左右方向）に往復移動される。
【００６０】
このように、１つの駆動源で保湿キャップの移動と第２維持回復部の移動を行うことにより、構成が簡単になる。
【００６１】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００６２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００６３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００６４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００６５】
また、記録ヘッドが鉛直方向下方向に向けて液滴を吐出する垂直打ち方式の画像形成装置だけでなく、記録ヘッドが鉛直方向と直交する方向ないし交差する方向に向けて液滴を吐出する水平打ち方式の画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  ガイドロッド
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  記録ヘッド
２０  維持回復機構
２１  第１維持回復部
２２  第２維持回復部
３１  吸引キャップ
３２  保湿キャップ
３３  ワイパ部材
３４  空吐出受け
３７  吸引ポンプ
３８  排出チューブ
２０１  維持フレーム
２０２  スライドフレーム
２０３  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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