(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に並んだ多数の液滴吐出ノズルと、
各ノズルに連通してインクを蓄える多数の圧力室と、
各圧力室内を加圧する多数の圧力発生素子と、
前記圧力発生素子で共通に使用する印加電圧を生成する駆動電圧生成部と、
前記駆動電圧生成部と前記各圧力発生素子間の導通、非導通を切り替える多数のスイッチと、
前記スイッチの導通、非導通を制御するスイッチ制御部と、
列状に並んだ多数のノズルからなるノズル列を、そのノズル列の端部からの距離に応じた複数のノズル群に分類し、各ノズル群毎の吐出データに該ノズル群を識別するための拡張ビットを付加するデータ変換部を備え、
前記駆動電圧生成部は、1つの着弾跡を形成する周期内において、1滴を吐出可能な駆動電圧パルスを複数回繰り返し生成し、
前記スイッチ制御部は、前記データ変換部が付加した拡張ビットに基づいて、複数回繰り返し生成している駆動電圧パルスのうち、前記拡張ビットの値に対応する駆動電圧パルスの生成タイミングに同期して、各ノズル群毎に前記スイッチの切り替えタイミングを制御することを特徴とする滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の滴吐出装置において、
当該滴吐出装置は液滴の複数回の吐出によって１つの着弾跡の階調を表現することを特徴とする滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の滴吐出装置において、
前記ノズル群のうち、n番目のノズル群の平均吐出速度Vjn_aveと、[n+1]番目のノズル群の平均吐出速度Vj [n+1]_ave と、ノズルと液滴被着体間のギャップdと、吐出タイミング補正量ΔTの間に、
ΔT＝| d／Vjn _ave−d／Vj [n+1]_ave |
の関係が成り立つように、前記ノズル群の分類を決定することを特徴とする滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の滴吐出装置において、
前記ノズル列を、少なくとも、ノズル列の一方の端部と、ノズル列の他方の端部と、前記ノズル列の一方の端部と他方の端部の間にある中央部の３つのノズル群に分類して、
前記ノズル列の一方の端部と他方の端部のノズル群の吐出タイミングを、前記ノズル列の中央部のノズル群の吐出タイミングよりも遅くなるように制御することを特徴とする滴吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の滴吐出装置において、
前記ノズル列の一方の端部のノズル群と他方の端部のノズル群の吐出タイミングが同じであることを特徴とする滴吐出装置。
【請求項６】
インク滴を吐出する滴吐出装置と、
その滴吐出装置のノズルと対向するように搬送される記録媒体を備え、
前記滴吐出装置と前記記録媒体を相対移動させて、前記記録媒体上に前記インクによる滴画像を形成する画像形成装置において、
前記滴吐出装置が請求項１ないし５のいずれか１項に記載の滴吐出装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット方式の画像形成装置などに用いられる滴吐出装置に係り、特に液滴を吐出するノズルの位置に依存する滴吐出特性の補正技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のインクジェット方式の画像形成装置では、高速／高解像度印刷に対応するため、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと略称する）１個当りに集積するノズル数が増加する傾向にあり、これに伴い記録ヘッドの長尺化が進んでいる。記録ヘッドが長尺化すると、ノズル配列の中央部と端部での機械的剛性の差異が顕著になり、ノズル位置に依ってインク滴吐出特性が異なるという問題が発生し、画質が劣化する場合がある。
【０００３】
ノズル位置に依存するインク滴吐出特性を補正する方法として、列状に配置されたノズルを、複数のノズル群に分類して、各ノズル群毎に異なる駆動波形を供給する方法が既に知られている（特開２００５−８８４３６号公報)。  
また、ノズル位置に依存する吐出特性差異を相殺するように、予め印刷画像に補正を加えておく方法が既に知られている（特開２００３−４８３１４号公報)。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、今までの複数のノズル群毎に異なる駆動波形を供給する方法では、駆動波形の生成回路をノズル群毎に準備する必要があるため、制御装置が大型化し、高コストになるという問題があった。また、印刷画像に補正を加える方法では、1画素未満の位置補正ができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、ノズルの位置に依存する滴吐出特性の補正が簡略にできる滴吐出装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明の第１の手段は、
列状に並んだ多数の液滴吐出ノズルと、
各ノズルに連通してインクを蓄える多数の圧力室と、
各圧力室内を加圧する多数の圧力発生素子と、
前記圧力発生素子で共通に使用する印加電圧を生成する駆動電圧生成部と、
前記駆動電圧生成部と前記各圧力発生素子間の導通、非導通を切り替える多数のスイッチと、
前記スイッチの導通、非導通を制御するスイッチ制御部と、
列状に並んだ多数のノズルからなるノズル列を、そのノズル列の端部からの距離に応じた複数のノズル群に分類し、各ノズル群毎の吐出データに該ノズル群を識別するための拡張ビットを付加するデータ変換部を備え、
前記駆動電圧生成部は、1つの着弾跡を形成する周期内において、1滴を吐出可能な駆動電圧パルスを複数回繰り返し生成し、
前記スイッチ制御部は、前記データ変換部が付加した拡張ビットに基づいて、複数回繰り返し生成している駆動電圧パルスのうち、前記拡張ビットの値に対応する駆動電圧パルスの生成タイミングに同期して、各ノズル群毎に前記スイッチの切り替えタイミングを制御することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、
当該滴吐出装置は液滴の複数回の吐出によって１つの着弾跡の階調を表現することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の第３の手段は前記第１または第２の手段において、
前記ノズル群のうち、n番目のノズル群の平均吐出速度Vjn_aveと、[n+1]番目のノズル群の平均吐出速度Vj [n+1]_ave と、ノズルと液滴被着体間のギャップdと、吐出タイミング補正量ΔTの間に、
ΔT＝| d／Vjn _ave−d／Vj [n+1]_ave |
の関係が成り立つように、前記ノズル群の分類を決定することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の第４の手段は前記第１ないし第３の手段において、
前記ノズル列を、少なくとも、ノズル列の一方の端部と、ノズル列の他方の端部と、前記ノズル列の一方の端部と他方の端部の間にある中央部の３つのノズル群に分類して、
前記ノズル列の一方の端部と他方の端部のノズル群の吐出タイミングを、前記ノズル列の中央部のノズル群の吐出タイミングよりも遅くなるように制御することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第５の手段は前記第４の手段において、
前記ノズル列の一方の端部のノズル群と他方の端部のノズル群の吐出タイミングが同じであることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第６の手段は、
インク滴を吐出する滴吐出装置と、
その滴吐出装置のノズルと対向するように搬送される記録媒体を備え、
前記滴吐出装置と前記記録媒体を相対移動させて、前記記録媒体上に前記インクによる滴画像を形成する画像形成装置において、
前記滴吐出装置が前記第１ないし第５の手段の滴吐出装置であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は前述したような構成になっており、ノズルの位置に依存する滴吐出特性の補正が簡略にできる滴吐出装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ノズル位置とインク滴の吐出速度との相関例を示す図である。
【図２】本発明の実施例において、１画素を２値で表現し、ノズル列を３つのノズル群に分類する場合の駆動波形例を示す図である。
【図３】本発明の実施例において、ノズル列を３つのノズル群に分類した場合の、ノズル位置と平均吐出速度の相関例を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係るライン型インクジェット方式の画像形成装置において、ヘッドモジュールの配置例を示す図である。
【図５】そのヘッドモジュールの拡大底面図である。
【図６】そのヘッドモジュールの拡大断面図である。
【図７】本発明の実施例に係るインクジェット方式の画像形成装置の概略構成図である。
【図８】本発明の実施例に係るヘッドモジュールを含む滴吐出装置と上位装置の概略接続について説明するための図である。
【図９】本発明の実施例に係る滴吐出装置と上位装置の接続、および滴吐出装置の内部構成を説明するための概略構成図である。
【図１０】本発明の実施例に係る駆動波形生成部の概略構成図である。
【図１１】その駆動波形生成部内のパターン記憶メモリとタイミング記憶メモリの記憶内容を説明するための図である。
【図１２】その駆動波形生成部の動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施例に係るデータ変換部の概略構成図である。
【図１４】そのデータ変換部の動作を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施例に係るヘッドモジュールの構成を説明するための図である。
【図１６】そのヘッドモジュールの選択論理群のうち１つの選択論理の動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施例に係るピエゾ素子に供給される駆動波形を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
インクジェット方式の画像形成装置では、記録ヘッドの長手方向に沿って多数本のノズルが一列あるいは複数列にわたって配置されている。図１は、この記録ヘッドにおけるノズル位置とインク滴の吐出速度との相関例を示す図である。  
この図に示すように、インク滴の吐出速度は、ノズル配列の端部で速く、ノズル配列の中央部で遅くなる傾向がある。インクジェット記録装置のように記録ヘッドと記録媒体が相対移動している系では、滴吐出速度の差が、インク滴の着弾位置差として現れ、画質を劣化させる。
【００１９】
ここで、ノズル配列の中央部のインク滴速度をVjc[m／s]、ノズル配列の端部のインク滴速度をVje[m／s]、記録ヘッドと記録媒体間のギャップをd[m]、記録ヘッドと記録媒体の相対速度をVr[m／s]、ノズル配列の中央部のインク滴とノズル配列の端部のインク滴の着弾位置ずれをΔD[m]とおき、インク滴速度が時間によらず一定であると考えると、
ΔD[m]＝｛ノズル配列の中央部のインク滴が着弾するまでの時間[s]−ノズル配列の端部のインク滴が着弾するまでの時間[s]｝×Vr[m／s]＝(d／Vjc−d／Vje)×Vr  ・・・・・・式（１）
で表される。このとき、ノズル配列の中央部の滴吐出タイミングとノズル配列の端部の滴吐出タイミングにΔT[s]の差を設けると、前記式（１）は
ΔD[m]＝(d／Vjc−d／Vje−ΔT)×Vr  ・・・・・・式（２）
で表され、適切な滴吐出タイミングの差ΔT[s]を設定することにより、着弾位置ずれΔD[m]をゼロにできることが分かる。
【００２０】
ノズル位置に依存するインク滴吐出速度の差をゼロにするためには、全ノズル毎に独立に吐出タイミングを制御する必要があるが、全ノズル毎の吐出タイミング制御をしなくとも、ノズル列を複数のノズル群に分類し、各ノズル群毎の吐出タイミングを制御することで、着弾位置ずれを軽減することができる。
【００２１】
すなわち、ノズル配列の端部の吐出開始タイミングを遅らせ、ノズル配列の中央部の吐出開始タイミングを早めることにより、記録媒体への着弾位置(着弾時刻)のばらつきを軽減できる。
【００２２】
図２に、１画素を２値(インク滴を吐出する／吐出しない)で表現し、ノズル列を３つのノズル群(左端部／中央部／右端部)に分類する場合の駆動波形例を示す。
【００２３】
駆動波形は、ノズル列の「中央部駆動用の部分」と「端部駆動用の部分」を時分割で含み、インク滴吐出速度が遅くなるノズル配列の中央部分には前半波形を選択供給し、吐出速度が速くなるノズル配列の端部には後半波形を選択供給するようにする。なお、ノズル配列の左端部とノズル配列の右端部は滴吐出速度が同じなので、共通の駆動波形を使用することができる。
【００２４】
このように各ノズル群の駆動波形を時分割で含むようにすることで、ノズル列で共通の駆動波形生成回路を使用でき、装置が大型化、高コスト化することを抑えつつ、ノズル位置に依る着弾位置ずれを軽減することができる。
【００２５】
また、各ノズル群の駆動波形は、１画素間隔相当の印刷周期内に時分割で配置するため、その補正精度は１画素未満となる。ここで、吐出タイミングの補正量はΔT[s]で固定であるが、この補正量に合わせてノズル列を分類することにより、適切な補正を実施することができる。
【００２６】
例えば、ノズル配列の端部の平均吐出速度Vje_ave[m／s]と、ノズル配列の中央部の平均吐出速度Vjc_ave[m／s]と、記録ヘッドと記録媒体間のギャップd[m]と、吐出タイミング補正量ΔT[s]の間に、
ΔT＝(d／Vjc_ave−d／Vje_ave)  ・・・・・・式（３）
の関係が成り立つ場合に、前記式（２）の着弾位置ずれΔD[m]がゼロになり、適切な補正を実施することができる。
【００２７】
図３に、ノズル列を３つのノズル群に分類した場合の、ノズル位置と平均吐出速度の関係例を示す。この図から、Vje_aveとVjc_ave の値は、ノズル列の分類の仕方に依存することが分かる。すなわち、ノズル列の分類の仕方により、式（３）を満足するようなVje_aveとVjc_aveの値を設定することができる場合がある。
【００２８】
図２、図３の例では、ノズル列を３つのノズル群に分類したが、分類数を増やすことで、補正精度をさらに向上することができる。
【００２９】
ここまで述べた方法を応用することにより、装置を大型化、高コスト化することなく、１画素未満の精度で、ノズル列の中央部と端部のインク滴吐出速度差に起因する着弾位置ずれを補正し、インクジェット方式の画像形成装置の画質を向上することができる。
【００３０】
図４は、ライン型インクジェット方式の画像形成装置におけるヘッドモジュールの配置例を説明するための図ある。
【００３１】
本実施例に係る画像形成装置では、１色分の印刷に１０個のヘッドモジュールを使用し、フルカラー画像を印刷するために４０個のヘッドモジュールを搭載している。ヘッドモジュール５０〜５９はブラックインク滴を吐出し、ヘッドモジュール６０〜１１８はシアンインク滴を吐出し、ヘッドモジュール７０〜７９はマゼンダインク滴を吐出し、ヘッドモジュール８０〜８９はイエローインク滴を吐出する。
【００３２】
これらヘッドモジュール５０〜５９、ヘッドモジュール６０〜１１８、ヘッドモジュール７０〜７９、ヘッドモジュール８０〜８９は図４に示すように配置され、互いに連結されて記録ヘッド１０を構成している。  
各ヘッドモジュールは、インク滴吐出面と記録媒体９が対向するように設置されている。各色１０個のヘッドモジュールを千鳥状に配列することで、記録媒体９の全幅に印刷可能なだけの印刷領域を確保している。記録媒体９は矢印で示すように千鳥状に配列されたヘッドモジュール群と直交する方向に搬送され、搬送速度に同期して、インク滴の吐出が行われる。
【００３３】
図５は、ヘッドモジュールのノズル配列を説明するためのヘッドモジュールの拡大底面図である。  
本実施例ではヘッドモジュール１はそれの長手方向に沿って３２０個のノズルＮを有し、ノズルＮは一列に並んでいる。左端のノズルＮからＮ１、Ｎ２、Ｎ３、・・・・・・Ｎ３１８、Ｎ３１９、Ｎ３２０とおくと、右端のノズルＮがＮ３２０になる。図６に示すように各ノズルＮ毎にインクを加圧する圧力室と、圧力発生素子であるピエゾ素子を備えており、ピエゾ素子に印加する電圧によりインク滴の吐出が制御される。
【００３４】
図６は、ヘッドモジュールの拡大断面図である。  
ヘッドモジュール１は、流路基板４１と、高剛性プレート４２と、ピエゾ素子４３とから主に構成されている。  
前記流路基板４１は、前述のように多数のノズルＮを１列に形成したノズルプレート４４と、前記ノズルＮと連通する連通流路４５を有するチャンバープレート４６と、圧力室４７とリストリクタ４８を兼ねた開口穴４９を有するリストリクタプレート１６と、前記圧力室４７とリストリクタ４８を封止する薄板のダイアフラムプレート１７の積層体から構成されている。前記ダイアフラムプレート１７は、振動板１８を有している。
【００３５】
前記高剛性プレート４２は、前記流路基板４１を保持するとともに、外部からのインクを導入して貯留する共通インク室１９が形成され、共通インク室１９の流路基板４１側はインク供給のため開口している。共通インク室１９の隣に開口溝２０が形成され、そこに前記ピエゾ素子４３が挿入されて、前記ダイアフラムプレート１７（振動板１８）に固着されている。
【００３６】
このヘッドモジュール１は、前記ピエゾ素子４３に後述するような駆動波形を印加することにより、前記振動板１８を介して、前記圧力室４７の容積を膨張・収縮させて、前記圧力室４７からインク滴を吐出し、記録媒体９（図４参照）上に着弾して、所望の画像を形成する。
【００３７】
図７は、本発明の実施例に係るインクジェット方式の画像形成装置Ｘの概略構成図である。  
同図に示すように画像形成装置Ｘは、記録媒体供給部１１１と記録媒体回収部１１２の間に配置されている。記録媒体供給部１１１から高速で繰り出された連続した長尺状の記録媒体９は画像形成装置Ｘで所望のカラー画像が形成され、その後記録媒体回収部１１２で巻き取り回収される。
【００３８】
画像形成装置Ｘ内の記録媒体搬送装置は、記録媒体供給部１１１から供給された記録媒体９の幅方向の位置決めを行なう規制ガイド１１３、駆動ローラと従動ローラで構成されたインフィード部１１４、記録媒体９の張力に応じて上下動して位置信号を出力するダンサローラ１１５、記録媒体９の蛇行を制御するＥＰＣ（Ｅｄｇｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）１１６、蛇行量のフィードバックに使用する蛇行量検出器１１７、記録媒体９を設定された速度で搬送するために一定速度で回転する駆動ローラと従動ローラで構成されたアウトフィード部１２０、記録媒体９を装置外に排出する駆動ローラと従動ローラからなるプラー１２１などを有している。
【００３９】
この記録媒体搬送装置は、前記ダンサローラ１１５の位置検出を行い、前記インフィード部１１４の回転を制御して搬送中の記録媒体９の張力を一定に保つ張力制御型の搬送装置である。
【００４０】
また画像形成装置Ｘ内には、図４に示す記録ヘッド１０と、記録媒体９を介して記録ヘッド１０と対向するように設けられたプラテン１１８と、乾燥手段１１９が設けられている。乾燥手段１１９は、記録ヘッド１０により印刷されたインクが他の部分に付着することを防止するためにインクの乾燥・定着を行なう。
【００４１】
図８は、ヘッドモジュールを含む滴吐出装置と上位装置(コントローラ)の概略接続について説明するための図である。  
滴吐出装置は１個のヘッドモジュールを含み、ピエゾ素子４３（図６参照）に印加する電圧を制御する。本実施例では総数４０個の滴吐出装置を備えている。各滴吐出装置は、上位装置であるコントローラ４にそれぞれ接続されている。
【００４２】
滴吐出装置群５，６，７，８は、それぞれ１０個の滴吐出装置で構成される。滴吐出装置群５は前記ヘッドモジュール５０〜５９（図４参照）を含みブラックインク滴の吐出制御に使用し、滴吐出装置群６は前記ヘッドモジュール６０〜６８（図４参照）を含みシアンインク滴の吐出制御に使用し、滴吐出装置群７は前記ヘッドモジュール７０〜７９（図４参照）を含みマゼンダインク滴の吐出制御に使用し、滴吐出装置群８は前記ヘッドモジュール８０〜８９（図４参照）を含みイエローインク滴の吐出制御に使用する。
【００４３】
コントローラ４は、記録媒体９の搬送制御を実施しており(搬送制御手段は図７参照)、記録媒体９の速度(位置)制御と滴吐出装置制御の同期用の信号を生成し、それぞれの滴吐出装置群５，６，７，８へ送信する。
【００４４】
コントローラ４は、各種画像を印刷用のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ画像(Cyan、Magenta、Yellow、Black)に変換し、ガンマ変換等の画像処理を実施した後、それぞれの滴吐出装置に対して印刷データを送信する。また、各ピエゾ素子４３（図６参照）に印加する電圧を生成するためのピエゾ駆動波形データを、それぞれの滴吐出装置群５，１１７，８に対して送信する。
【００４５】
図９は、滴吐出装置と上位装置（コントローラ）の接続、および滴吐出装置の内部構成を説明するための概略構成図である。  
滴吐出装置１００はヘッドモジュール１とデータ変換部２と駆動波形生成部３で構成され、データ変換部２と駆動波形生成部３がヘッドモジュール１とコントローラ４に接続されている。
【００４６】
データ変換部２は、コントローラ４が出力する１画素あたり２bitの印刷データを、１画素あたり３bitの吐出データに変換し、ヘッドモジュール１へ送信する。このときに追加する１bitに、ノズル配列の位置情報が含まれている。
【００４７】
コントローラ４は、３本の信号線(prt_data[1:0]とprt_clk)を使用して印刷データを送信する。データ変換部２は、４本の信号線(jet_data[2:0]とjet_clk)を使用して吐出データを送信し、送信終了後にjet_lach信号をアサートする。ヘッドモジュール１がjet_lachのアサートを検出すると、直前までに転送されたデータを有効にする。印刷データ送信シーケンスなどデータ変換部２の動作については、図１３、図１４を用いて後述する。
【００４８】
駆動波形生成部３は、ピエゾ素子４３に印加する電圧(駆動波形Vcom)を生成する。through_data[7:0]とthrough_lachは１画素を形成する印刷周期内で、ピエゾ素子に駆動波形Vcomを印加するか、しないか、を切り替えるために使用する。駆動波形生成部３の動作については、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
【００４９】
コントローラ４は、記録媒体９の搬送速度と滴吐出装置の制御タイミングの同期をとるための同期信号(line)を生成する。データ変換部２と駆動波形生成部３は、同期信号lineのアサート契機で動作を開始する。コントローラ４と滴吐出装置１００の間には汎用バスを設け、データ変換部２で使用する設定データと、駆動波形生成部３で使用するピエゾ駆動波形データを送信する。
【００５０】
ヘッドモジュール１は３２０個のノズルＮと、各ノズルＮに対応する３２０個のピエゾ素子４３と、各ピエゾ素子４３に対応するバス幅３bitの吐出データ記憶レジスタを有し、このレジスタに設定された３bit吐出データとthrough_data[7:0]の値から、それぞれのピエゾ素子４３に電圧(駆動波形Vcom)を印加するか、しないか、を決定する。
【００５１】
吐出データは印刷周期内で変化しないが、３２０個のピエゾ素子４３それぞれに独立に設定可能であり、一方、through_data[7:0]は印刷周期内で変化可能であるが、３２０個のノズルＮで共通に設定するデータである。ヘッドモジュール１の詳細は図１５、図１６、図１７を用いて後述する。
【００５２】
図１０は、駆動波形生成部３の概略構成図である。  
同図に示すように駆動波形生成部３は、バスＩＦ３８、波形記憶メモリ３４、パターン記憶メモリ３５、タイミング記憶メモリ３６、印刷周期カウンタ３７、駆動波形制御部３３、Ｄ／Ａ変換器３２ならびに増幅器３１を備えており、図に示すような接続関係になっている。
【００５３】
バスＩＦ３８は、コントローラ４から送信されるデータを判別し、データを適切な記憶領域に格納する。波形記憶メモリ３４には、駆動波形Vcomを生成するためのデータを記憶する。パターン記憶メモリ３５は印刷周期内で使用する数種類のthrough_data[7:0]の値を記憶する。タイミング記憶メモリ３６は、パターン記憶メモリ３５に記憶したデータを切り替えるタイミングを記憶する。印刷周期カウンタ３７はline信号のアサートタイミングでクリアされ、line信号アサートからの経過時間を計測する。
【００５４】
駆動波形制御部３３は、印刷周期カウンタの値で動作タイミングを判別し、波形記憶メモリ３４からのデータリードとパターン記憶メモリ３５からのデータリードを制御する。  
また、駆動波形制御部３３は、波形記憶メモリ３４から順次データをリードし、Ｄ／Ａ変換器３２へ出力する。Ｄ／Ａ変換器３２は入力されたデータに従がってアナログ電圧を出力する。増幅器３１は、Ｄ／Ａ変換器３２のアナログ電圧出力を、ピエゾ素子４３の駆動に必要な電圧レベルまで増幅し、駆動波形Vcomを生成する。また、増幅器３１は３２０個のピエゾ素子４３を駆動するのに十分な電流供給能力を有している。
【００５５】
図１１（ａ），（ｂ）は、駆動波形生成部３のパターン記憶メモリ３５と、タイミング記憶メモリ３６の記憶内容を説明するための図である。  
本実施例の場合、パターン記憶メモリ３５はアドレス３bit、データ８bitで構成されている。８bitのデータはthrough_data[7:0]の値として使用する。同期信号(line)アサート直後は、アドレス０に記憶されたデータ(0001_0001)がthrough_data[7:0]として出力される。タイミング記憶メモリ３６に設定したタイミングでリードアドレスがインクリメントされ、through_data[7:0]の値も更新される。through_data[7:0]の各bitは、３bitの吐出データが表現する８状態に対応しており(後述の図１６参照)、パターン記憶メモリ３５の内容は、データ変換部２(図９参照)で追加するbitの値に合わせる必要がある。
【００５６】
本実施例の場合、タイミング記憶メモリ３６は、アドレス３bit、データ１６bitで構成されている。タイミング記憶メモリ３６に記憶した値は、印刷周期カウンタ３７の出力値と比較するために使用する。タイミング記憶メモリ３６に記憶してあるいずれかの値と、印刷周期カウンタ３７の出力値が等しくなった場合に、through_lachをアサートし、through_lachネゲート後に、パターン記憶メモリ３５のリードアドレスをインクリメントする。
【００５７】
図１２は、駆動波形生成部３の動作を説明するための図である。  
同期信号lineがアサートすると、駆動波形生成部３の動作が開始する。lineがアサートすると、パターン記憶メモリ３５のアドレス０に記憶されたデータ(0001_0001)をthrough_data[7:0]として出力する。また、印刷周期カウンタ３７の出力値がゼロにクリアされ、ゼロからカウントアップ動作を再開する。
【００５８】
印刷周期カウンタ３７のカウントアップ動作が進み、その出力値がタイミング記憶メモリ３６のアドレス０に記憶してある“時刻Ａ相当の値”と等しくなると、through_lachをアサートし、through_lachネゲート後に、パターン記憶メモリ３５のリードアドレスをインクリメントして”１”にする。この結果through_data[7:0]の出力が “1110_0000” になる。また、時刻Ａ以降から波形記憶メモリ３４のリードが開始し、駆動波形Vcomの生成が開始する。
【００５９】
印刷周期カウンタ３７の出力値がタイミング記憶メモリ３６のアドレス１に記憶してある”時刻Ｂ相当の値”と等しくなると、through_lachをアサートし、through_lachネゲート後に、パターン記憶メモリ３５のリードアドレスをインクリメントして”２”にする。この結果through_data[7:0]の出力が “1100_1110” になる。
【００６０】
印刷周期カウンタ３７の出力値がタイミング記憶メモリ３６のアドレス２に記憶してある”時刻C相当の値”と等しくなると、through_lachをアサートし、through_lachネゲート後に、パターン記憶メモリ３５のリードアドレスをインクリメントして”３”にする。この結果through_data[7:0]の出力が “1000_1100” になる。
【００６１】
印刷周期カウンタ３７の出力値がタイミング記憶メモリ３６のアドレス３に記憶してある”時刻D相当の値”と等しくなると、through_lachをアサートし、through_lachネゲート後に、パターン記憶メモリ３５のリードアドレスをインクリメントして”4”にする。この結果through_data[7:0]の出力が “0000_1000” になる。
【００６２】
印刷周期カウンタ３７の出力値がタイミング記憶メモリ３６のアドレス４に記憶してある”時刻E相当の値”と等しくなると、through_lachをアサートし、through_lachネゲート後に、パターン記憶メモリ３５のリードアドレスをインクリメントして”５”にする。この結果through_data[7:0]の出力が “0001_0001” になる。
【００６３】
本実施例で使用する駆動波形Vcomは、５つに時分割した部分で構成し、最初の部分は”微駆動波形”であり、残り４つの部分は”１滴吐出波形”である。“微駆動波形”はインクを固まりにくくするために設けており、ピエゾ素子に印加した場合にもインク滴の吐出はない。
【００６４】
一方、“１滴吐出波形”をピエゾ素子に印加すると、ある量のインク滴が吐出される。本実施例では１画素を４階調（ブラックインクの例では、白色、薄灰色、濃灰色、黒色の４色）で表現するにあたり、１滴吐出の回数で階調を表現している。具体的には、”黒”を表現する場合は３滴吐出し、 “濃灰色”を表現する場合は２滴吐出し、 “薄灰色”を表現する場合は１滴吐出し、 “白色”を表現する場合は吐出しない(微駆動のみ)。
【００６５】
ここで、タイミング記憶メモリ３６に設定した”時刻A相当の値”、”時刻B相当の値”、”時刻C相当の値”、”時刻D相当の値”、”時刻E相当の値”は、駆動波形Vcomを５つに時分割した部分の、それぞれの部分の開始時刻に対応している。すなわち、”時刻A”は微駆動の開始タイミングであり、”時刻B”と”時刻C”と”時刻D“と”時刻E”は1滴吐出の開始タイミングである。
【００６６】
今、ノズル配列の端部とノズル配列の中央部の滴吐出速度差を補正するために、ノズル配列の中央部に位置するピエゾ素子に電圧印加する場合には”時刻B”、 “時刻C”、 “時刻D”から開始する”１滴吐出波形”を使用し、ノズル配列の端部に位置するピエゾ素子に電圧印加する場合には”時刻C”、“時刻D”、“時刻E”から開始する”１滴吐出波形”を使用するように制御を実行したいが、この制御は、駆動波形生成部３のthrough_data[7:0]の制御と、データ変換部２の１画素あたり２bitの印刷データを、１画素あたり３bitの吐出データ に変換する制御を組み合わせることにより実現できる。
【００６７】
図１３は、データ変換部２の概略構成図である。  
データ変換部２は、バスＩＦ２７、レジスタＡ２５、レジスタＢ２６、データ数カウンタ２４、追加bit生成部２２、追加bit連結部２１ならびに画像ラッチ契機生成部２３を備えており、図に示すような接続関係になっている。
【００６８】
バスＩＦ２７は、コントローラ４から送信されるデータを判別し、データを適切なレジスタに格納する。レジスタＡ２５には、ノズル配列の左端部とノズル配列の中央部の境界にあたるノズルの番号を設定し、レジスタＢ２６には、ノズル配列の中央部とノズル配列の右端部の境界にあたるノズル番号を設定する。
【００６９】
例えば、ヘッド左端から数えて１番目から３２番目までの３２個のノズルをノズル配列の左端部に分類し、３３番目から２８８番目までの２５６個のノズルをノズル配列の中央部に分類し、２８９番目から３２０番目のノズルをノズル配列の右端部に分類する場合には、レジスタＡ２５には “３２” を設定し、レジスタＢ２６には“２８８”を設定する。このレジスタ設定は、ノズル配列の中央部とノズル配列の端部の滴吐開始タイミング補正時間を考慮して設定すると効果的である。
【００７０】
データ数カウンタ２４は、同期信号lineがアサートするとゼロにクリアされ、prt_clkの立ち下がりエッジをカウントする。データ数カウンタ２４の出力値により、prt_data[1:0]で送信中のデータが、ノズル配列のどの部分に使われるデータかを判別することができる。
【００７１】
追加bit生成部２２は、データ数カウンタ２４の出力値と、レジスタＡ２５の値と、レジスタＢ２６の値を使用して、コントローラ４から送られてくるprt_data[1:0]に追加するadd_bitを生成する。 add_bitはノズル配列のどの部分で使われるかの位置情報である。
【００７２】
追加bit連結部２１は、prt_data[1:0]とadd_bit を連結し、３bitのjet_data[2:0] を生成する。  
画像ラッチ契機生成部２３は、データ数カウンタ２４の出力値がゼロにクリアされたことを検出してjet_lach信号をアサートする。  
jet_clk信号は、prt_clk信号は同じ信号であり、名称のみが異なる。
【００７３】
図１４は、データ変換部２の動作を説明するための図である。  
同期信号lineがアサートすると、データ数カウンタ２４の出力値がゼロにクリアされる。データ数カウンタ２４の出力値がゼロになった後、画像ラッチ契機生成部２３がjet_lach信号をアサートする。
【００７４】
コントローラ４は、同期信号lineをアサートした後に印刷データの送信を開始する。１クロックで２bitのデータ(prt_data[1:0])を送信可能であり、１クロックで１ノズル分のデータを送信する。ヘッド左端ノズル用のデータから順番に送信を開始し、３２０クロックを費やして、３２０個のノズル用のデータを送信する。コントローラ４はヘッド左端ノズル用のデータから順番に送ってくるので、データ転送クロック(prt_clk)をカウントすることにより、現在送信中の印刷データ(prt_data[1:0])がノズル配列のどの部分で使われるデータかを判別することができる。
【００７５】
add_bitは、データ数カウント値がレジスタＡ２５の値よりも小さい場合にLowレベル(ゼロ)であり、データ数カウント値がレジスタＡ２５の値以上で、かつ、レジスタＢ２６の値より小さい場合にHighレベル(１)であり、データ数カウント値がレジスタＢ２６の値より大きい場合にLowレベル(０)である。ここでは、レジスタＡ２５の値が”３２”、レジスタＢ２６の値が”２８８”の場合について説明している。  
吐出データ(jet_data[2:0])は、コントローラ４が出力する２bit印刷データ(prt_data[1:0])に、最上位bitとしてadd_bitを連結したデータである。
【００７６】
ヘッドモジュール１は、データ変換部２から転送される３２０個のノズル用吐出データ(jet_data[2:0])を、シフトレジスタに順番に記憶していき、jet_lach信号がアサートするタイミングで、シフトレジスタの内容を実際に制御で使用する記憶領域に一括転送する。すなわち、本実施例では、Ｎライン目の印刷周期で送信した吐出データ(jet_data[2:0])は、[Ｎ＋１]ライン目の吐出動作で使用されることになる。
【００７７】
図１５は、ヘッドモジュール１の構成を説明するための図である。  
ヘッドモジュール１は３２０個のピエゾ素子を内蔵しており、本実施例では、これらのピエゾ素子を、ノズル配列の左端部のピエゾ素子群１０１、ノズル配列の中央部のピエゾ素子群１０２、ノズル配列の右端部のピエゾ素子群１０３の３つの部分に分類する。この分類を設定するのは、データ変換部２から出力する吐出データ(jet_data[2:0])である。
【００７８】
駆動波形生成部３が出力する駆動波形Vcomは、３２０個のアナログスイッチ群１１を介して、それぞれのピエゾ素子に供給される。アナログスイッチ群１１のオン／オフは、それぞれ３２０個のスイッチに対応するアナログスイッチ制御レジスタ群１２のデジタル出力(“0”あるいは“1”)で決定される。アナログスイッチ制御レジスタ群１２の各レジスタの出力が”０”の場合にアナログスイッチが”オフ”し、“１”の場合にはアナログスイッチが”オン”する。
【００７９】
アナログスイッチ制御レジスタ群１２の入力には、それぞれのレジスタに対応する選択論理群１３の出力が接続される。through_lach信号がアサートすると、選択論理群１３の出力が、アナログスイッチ制御レジスタ群１２に記憶され、その出力値が更新される。本実施例では、図１２で説明したように、through_lach信号が印刷周期内に５回アサートすることにより、５つの部分で構成される駆動波形Vcomが時分割でピエゾ素子に印加される。
【００８０】
選択論理群１３の入力には、それぞれの論理に対応する吐出データ記憶レジスタ群１４の出力と、それぞれの論理で共通に使用するthrough_data[7:0]信号が接続される。この２系統の入力から、選択論理群１３の出力値が決定する。選択論理の動作は図１６を用いて後述する。
【００８１】
吐出データ記憶レジスタ群１４の入力には、それぞれのレジスタに対応するシフトレジスタ群１５の出力が接続される。 et_lach信号がアサートすると、シフトレジスタ群１５の出力が、吐出データ記憶レジスタ群１４に記憶され、その出力値が更新される。吐出データ記憶レジスタ群１４のreg1[2:0]〜reg32[2:0]には端部用の吐出データが記憶され、reg33[2:0]〜reg288[2:0]には中央部用の吐出データが記憶され、reg289[2:0]〜reg320[2:0]には端部用の吐出データが記憶される。
【００８２】
シフトレジスタ群１５の入力には、吐出データ（jet_data[2:0]）とjet_clk信号が接続され、jet_clk信号の立ち上りエッジ契機で、吐出データ(jet_data[2:0])の取り込みと、データシフトが実行される。
【００８３】
図１６は、ヘッドモジュール１の選択論理群１３のうち１つの選択論理の動作を説明するための図である。  
選択論理は、３bit入力信号(吐出データ記憶レジスタの出力)に応じて、through_data[7:0]信号のうち、１bitを選択して出力する。
【００８４】
吐出データ記憶レジスタ出力が“０００”である場合には、アナログスイッチ制御レジスタ群１２の対応するレジスタに対して、through_data[0]の値を出力する。すなわち、ピエゾ素子へ駆動波形（Vcom）を供給する／供給しないの切り替えは、through_data[0]の値で制御される。ここで、through_data[0]の値は、パターン記憶メモリ３５とタイミング記憶メモリ３６の内容に従がって、印刷周期内で時間変化させることが可能であるので、駆動波形(Vcom)の適切な部分(ここでは微駆動波形部分)をピエゾ素子に選択的に供給することができる。
【００８５】
同様に、吐出データ記憶レジスタ出力が“００１”、“０１０”、“０１１”、“１００”、“１０１”、“１１０”、“１１１”の場合にも、アナログスイッチ制御レジスタ群１２の対応するレジスタに対して、through_data [1] または [2] または [3] または [4] または [5] または [6] または [7] の値を出力するので、パターン記憶メモリ３５とタイミング記憶メモリ３６の内容に従がって、駆動波形の適切な部分をピエゾ素子に選択的に供給することができる。
【００８６】
図１７は、ピエゾ素子に供給される駆動波形を説明するための図である。  
同期信号(line)がアサート後、jet_lach信号がアサートし、Nライン目の印刷周期で使用する吐出データが決定する。図１７の”駆動波形（１）”は、吐出データ記憶レジスタ群１４のうち、記憶したデータが“０００”のレジスタに対応するピエゾ素子に供給される駆動電圧波形である。
【００８７】
同様に、”駆動波形（２）”、”駆動波形（３）”、”駆動波形（４）”、”駆動波形（５）”、”駆動波形（６）”、”駆動波形（７）”、”駆動波形（８）”は、吐出データ記憶レジスタ群１４のうち、記憶したデータが“００１”、“０１０”、“０１１”、“１００”、“１０１”、“１１０”、“１１１”のレジスタに対応するピエゾ素子に供給される駆動電圧波形である。
【００８８】
“駆動波形（１）”と“駆動波形（２）”と“駆動波形（３）”と“駆動波形（４）”は、ノズル配列の端部に配置されたピエゾ素子に供給し、 “駆動波形（５）”と“駆動波形（６）”と“駆動波形（７）”と“駆動波形（８）”は、ノズル配列の中央部に配置されたピエゾ素子に供給する。
【００８９】
jet_lach信号アサートの後に、時刻Aのタイミングでthrough_lach信号がアサートし、駆動波形(Vcom)の生成が開始すると同時に、through_data[7:0]の値 “0001_0001” に従がって、アナログスイッチ群１１のオン／オフが切り替わる。ここで、through_data[4] と through_data[0] の値が “１”なので、吐出データ記憶レジスタ群１４のうち、記憶されたデータが“１００”または“０００”の場合に、対応するアナログスイッチがオンし、それぞれのピエゾ素子に駆動波形(Vcom)が供給される。
【００９０】
次に、時刻Bのタイミングでthrough_lach信号がアサートし、through_data[7:0]の値 “1110_0000” に従がって、アナログスイッチ群１１のオン／オフが切り替わる。ここで、through_data[7]とthrough_data[6]とthrough_data[5]の値が“１”なので、吐出データ記憶レジスタ群１４のうち、記憶されたデータが“１１１”または“１１０”または“１０１”の場合に、対応するアナログスイッチがオンし、それぞれのピエゾ素子に駆動波形(Vcom)が供給される。
【００９１】
次に、時刻Cのタイミングでthrough_lach信号がアサートし、through_data[7:0]の値 “1100_1110” に従がって、アナログスイッチ群１１のオン／オフが切り替わる。ここで、through_data[7]とthrough_data[6]とthrough_data[3]とthrough_data[2]とthrough_data[1]の値が“１”なので、吐出データ記憶レジスタ群１４のうち、記憶されたデータが“１１１”または“１１０”または“０１１”または“０１０”または“００１”の場合に、対応するアナログスイッチがオンし、それぞれのピエゾ素子に駆動波形(Vcom)が供給される。
【００９２】
次に、時刻Dのタイミングでthrough_lach信号がアサートし、through_data[7:0]の値 “1000_1100” に従がって、アナログスイッチ群１１のオン／オフが切り替わる。ここで、through_data[7]とthrough_data[3]とthrough_data[2]の値が“１”なので、吐出データ記憶レジスタ群１４のうち、記憶されたデータが“１１１”または“０１１”または“０１０”の場合に、対応するアナログスイッチがオンし、それぞれのピエゾ素子に駆動波形(Vcom)が供給される。
【００９３】
次に、時刻Eのタイミングでthrough_lach信号がアサートし、through_data[7:0]の値“0000_1000” に従がって、アナログスイッチ群１１のオン／オフが切り替わる。ここで、 through_data[3]の値が“１”なので、吐出データ記憶レジスタ群１４のうち、記憶されたデータが“０１１”の場合に、対応するアナログスイッチがオンし、それぞれのピエゾ素子に駆動波形(Vcom)が供給される。
【００９４】
以上述べた制御により、ノズル配列の端部の吐出開始タイミングを遅らせ、ノズル配列の中央部の吐出開始タイミングを早めることが可能となり、記録媒体へのインク滴の着弾位置ばらつきを軽減することができる。
【００９５】
本実施例では、ノズル列を３つのノズル群に分類し、２種類の吐出開始タイミング(“時刻B”と”時刻C”)を使用したが、印刷周期内の駆動波形Vcomを構成する”１滴吐出波形”の繰り返し数を増やし、連続する３個の”１滴吐出波形”を１組として使用することにより、吐出開始タイミングの調整分解能を向上することができる。
【００９６】
本実施例では、図５に示すようにヘッドモジュール１に１列のノズル列を設けたが、複数列（例えば２，３列）のノズル列であっても構わない。
【００９７】
本実施例では滴吐出装置を画像形成装置に使用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば産業用途などに使われるディスペンサー、インクジェット方式の三次元造形装置など他の用途にも適用可能である。
【００９８】
本発明の請求項別の効果をまとめれば、下記の通りである。  
請求項１に記載の発明は、
列状に並んだ多数の液滴吐出ノズルと、
各ノズルに連通してインクを蓄える多数の圧力室と、
各圧力室内を加圧する多数の圧力発生素子と、
前記圧力発生素子で共通に使用する印加電圧を生成する駆動電圧生成部と、
前記駆動電圧生成部と前記各圧力発生素子間の導通、非導通を切り替える多数のスイッチと、
前記スイッチの導通、非導通を制御するスイッチ制御部と、
列状に並んだ多数のノズルからなるノズル列を、そのノズル列の端部からの距離に応じた複数のノズル群に分類し、各ノズル群毎の吐出データに該ノズル群を識別するための拡張ビットを付加するデータ変換部を備え、
前記駆動電圧生成部は、1つの着弾跡を形成する周期内において、1滴を吐出可能な駆動電圧パルスを複数回繰り返し生成し、
前記スイッチ制御部は、前記データ変換部が付加した拡張ビットに基づいて、複数回繰り返し生成している駆動電圧パルスのうち、前記拡張ビットの値に対応する駆動電圧パルスの生成タイミングに同期して、各ノズル群毎に前記スイッチの切り替えタイミングを制御することを特徴とするものである。
このような構成にすることにより、吐出データ（印刷データ）の処理により、ノズル群の分類を設定して、同一ノズル列内の複数のノズル群毎に吐出タイミングを補正でき、ノズルの位置に依存する滴吐出特性の補正が簡略にできるという効果がある。
【００９９】
請求項２に記載の発明は、
当該滴吐出装置は液滴の複数回の吐出によって１つの着弾跡の階調を表現することを特徴とするものである。
このような構成にすることにより、複数回の滴吐出によって１つの液滴後（１画素）の階調を表現する画像形成装置の場合に、吐出データ（印刷データ）の処理によりノズル群の分類を設定し、同一ノズル列に共通の駆動波形を供給しつつ、同一ノズル列内の複数のノズル群毎に吐出タイミングを補正できるという効果がある。
【０１００】
請求項３に記載の発明は、
前記ノズル群のうち、n番目のノズル群の平均吐出速度Vjn_aveと、[n+1]番目のノズル群の平均吐出速度Vj [n+1]_ave と、ノズルと液滴被着体間のギャップdと、吐出タイミング補正量ΔTの間に、
ΔT＝| d／Vjn _ave−d／Vj [n+1]_ave |
の関係が成り立つように、前記ノズル群の分類を決定することを特徴とするものである。
このような構成にすることにより、同一ノズル列に共通の駆動波形を供給しつつ、同一ノズル列内の複数のノズル群毎に吐出タイミングを補正する際に、補正効果が高くなるようにノズル群の分類を決定することができるという効果がある。
【０１０１】
請求項４に記載の発明は、
前記ノズル列を、少なくとも、ノズル列の一方の端部と、ノズル列の他方の端部と、前記ノズル列の一方の端部と他方の端部の間にある中央部の３つのノズル群に分類して、
前記ノズル列の一方の端部と他方の端部のノズル群の吐出タイミングを、前記ノズル列の中央部のノズル群の吐出タイミングよりも遅くなるように制御することを特徴とするものである。
このような構成にすることにより、ノズル列の中央部とノズル列の端部の機械的剛性などの差異による滴吐出速度の差を補正できるという効果がある。
【０１０２】
請求項５に記載の発明は、
前記ノズル列の一方の端部のノズル群と他方の端部のノズル群の吐出タイミングが同じであることを特徴とするものである。
このような構成にすることにより、共通の駆動波形を使用することができ、構成ならびに制御の簡略化が図れるという効果がある。
【０１０３】
請求項６に記載の発明は、
インク滴を吐出する滴吐出装置と、
その滴吐出装置のノズルと対向するように搬送される記録媒体を備え、
前記滴吐出装置と前記記録媒体を相対移動させて、前記記録媒体上に前記インクによる滴画像を形成する画像形成装置において、
前記滴吐出装置が請求項１ないし５のいずれか１項に記載の滴吐出装置であることを特徴とするものである。
このような構成にすることにより、高精密な画像を形成することができるという効果がある。
【符号の説明】
【０１０８】
１・・・ヘッドモジュール、２・・・データ変換部、３・・・駆動波形生成部、４・・・コントローラ、５〜８・・・滴吐出装置、９・・・記録媒体、１０・・・記録ヘッド、１１・・・アナログスイッチ群、１２・・・アナログスイッチ制御レジスタ群、１３・・・選択論理群、１４・・・吐出データ記憶レジスタ群、１５・・・シフトレジスタ群、１８・・・振動板、２１・・・追加ｂｉｔ連結部、２２・・・追加ｂｉｔ生成部、２３・・・画像ラッチ契機生成部、２４・・・データ数カウンタ、２５・・・レジスタＡ、２６・・・レジスタＢ、２７・・・バスＩＦ、３１・・・増幅器、３２・・・Ｄ／Ａ変換器、３３・・・駆動波形制御部、３４・・・波形記憶メモリ、３５・・・パターン記憶メモリ、３６・・・タイミング記憶メモリ、３７・・・印刷周期カウンタ、３８・・・バスＩＦ、４１・・・流路基板、４３・・・ピエゾ素子、４４・・・ノズルプレート、４７・・・圧力室、１００・・・滴吐出装置、１０１・・・ノズル配列の左端部のピエゾ素子群、１０２・・・ノズル配列の中央部のピエゾ素子群、１０３・・・ノズル配列の右端部のピエゾ素子群、Ｎ・・・ノズル、Ｘ・・・画像形成装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０９】
【特許文献１】特開２００５−８８４３６号公報
【特許文献２】特開２００３−４８３１４号公報
【図１】
0005821305.tif 000002
【図２】
0005821305.tif 000003
【図３】
0005821305.tif 000004
【図４】
0005821305.tif 000005
【図５】
0005821305.tif 000006
【図６】
0005821305.tif 000007
【図７】
0005821305.tif 000008
【図８】
0005821305.tif 000009
【図９】
0005821305.tif 000010
【図１０】
0005821305.tif 000011
【図１１】
0005821305.tif 000012
【図１２】
0005821305.tif 000013
【図１３】
0005821305.tif 000014
【図１４】
0005821305.tif 000015
【図１５】
0005821305.tif 000016
【図１６】
0005821305.tif 000017
【図１７】
0005821305.tif 000018