(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅のプラットホーム上に設置される複数のホーム柵装置から進退動作される扉体と、
前記扉体の駆動制御をそれぞれ一括して行う少なくとも２つの制御基板を備える制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉体を駆動制御する一の制御基板に対して他の制御基板から出力される制御要求信号に基づいて前記他の制御基板による前記扉体の駆動制御に切り換えることを特徴とするホーム柵システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記一の制御基板に不具合が生じた場合に、前記他の制御基板による前記扉体の駆動制御に切り換えることを特徴とする請求項１に記載のホーム柵システム。
【請求項３】
前記制御装置において、前記他の制御基板は、前記制御要求信号を受けた前記一の制御基板から前記他の制御基板に出力される制御許可信号に基づいて前記扉体の駆動制御を開始することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のホーム柵システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記２つの制御基板を一纏めにした状態で制御筐体の内部に取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のホーム柵システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記２つの制御基板に対してそれぞれ電力を供給する２つの電源をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のホーム柵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホーム柵システムに係り、特に、複数のホーム柵装置のそれぞれに制御装置を設置する必要がなく、製造コストを低減させることを可能としたホーム柵システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駅のプラットホームにおいては、通過列車の風圧により乗客が線路側に転落する等の不測の事故を防止するために、ホーム柵本体に進退自在に設けられ、列車の乗降ドアと連動して開閉動作される扉体を備えたホーム柵装置が設置されている。
【０００３】
このような従来のホーム柵装置としては、例えば、戸袋の線路側の側壁および線路と反対側の側壁のうちのいずれか一方の側壁と戸袋内に後退した扉体との間に形成される空間部に、扉体の側面を片持ち支持して扉体を進退自在に案内するレール部材と、扉体を進退移動させる駆動装置と、駆動装置を制御する電気制御機器とを上下方向に並べて設けるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８５０５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術においては、ホーム柵装置の内部に、ホームドアの開閉駆動用の駆動機構やこれら駆動機構を制御するための制御装置も収容されている。そのため、各ホーム柵装置のそれぞれに制御装置を設置する必要があり、製造コストが高くなってしまうという問題を有している。
【０００６】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、複数のホーム柵装置のそれぞれに制御装置を設置する必要がなく、製造コストを低減させることのできるホーム柵システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係るホーム柵システムは、駅のプラットホーム上に設置される複数のホーム柵装置から進退動作される扉体と、
前記扉体の駆動制御をそれぞれ一括して行う少なくとも２つの制御基板を備える制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記扉体を駆動制御する一の制御基板に対して他の制御基板から出力される制御要求信号に基づいて前記他の制御基板による前記扉体の駆動制御に切り換えることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記制御装置は、前記一の制御基板に不具合が生じた場合に、前記他の制御基板による前記扉体の駆動制御に切り換えることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記制御装置において、前記他の制御基板は、前記制御要求信号を受けた前記一の制御基板から前記他の制御基板に出力される制御許可信号に基づいて前記扉体の駆動制御を開始することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記制御装置は、前記２つの制御基板を一纏めにした状態で制御筐体の内部に取り付けられていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記制御装置は、前記２つの制御基板に対してそれぞれ電力を供給する２つの電源をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、制御装置により複数のホーム柵装置の動作制御を統括して行うようにしているので、各ホーム柵装置にそれぞれ制御装置を設置する必要がなく、ホーム柵装置の製造コストを低減させることができる。また、制御装置に扉体の駆動制御を行う少なくとも２つの制御基板を設けるようにしているので、一方の制御基板に不具合が生じた場合でも、他方の制御基板による扉体の駆動制御を行うことが可能となり、ホーム柵装置の動作不能状態の発生を確実に防止することができ、ホームの柵装置の信頼性を著しく高めることができる。さらに、制御装置により、いずれか１つの制御基板により扉体の駆動制御を行うとともに、駆動制御を行う制御基板に不具合が生じた場合に、他の制御基板により駆動制御を行うように各制御基板を切り換えることができるようにしているので、一方の制御基板に不具合が生じた場合でも、ホーム柵装置の動作不能状態の発生を確実に防止することができ、ホームの柵装置の信頼性を著しく高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るホーム柵システムの実施形態を示す概略正面図である。
【図２】本発明に係るホーム柵システムの実施形態におけるホーム柵装置を示す正面断面図である。
【図３】本発明に係るホーム柵システムの実施形態における制御装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係るホーム柵システムの実施形態における第１制御基板と第２制御基板との切り換え動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係るホーム柵システムの実施形態を示したものである。ホーム柵装置１は、列車に乗客が乗降するためのプラットホーム２の床面の線路側に設けられるものであり、ホーム柵装置１は、プラットホーム２に沿うように形成された箱型のホーム柵本体３と、列車がプラットホーム２の定位置に停車したときに、列車の乗降ドアと連動してホーム柵本体３の両側から開閉動作される扉体４，４を備えている。このホーム柵本体３は、プラットホーム２に沿って複数設置されるものであり、プラットホーム２の端部に設置されるホーム柵装置１は、一側から扉体４が開閉動作されるように構成されている。さらに、ホーム柵システムは、端部に設置されたホーム柵装置１の他側に設置され制御装置５を収容するための制御筐体６を備えている。
【００１６】
図２は、本発明に係るホーム柵装置１のホーム柵本体３の詳細を示す内部正面図である。図２に示すように、ホーム柵本体３の内部には、ほぼ垂直方向に延在する縦フレーム７がそれぞれ設けられており、ホーム柵本体３の内部であって縦フレーム７の上部および下部には、長手方向に沿って延在する上部横フレーム８および下部横フレーム９が設けられている。ホーム柵本体３の内部に形成された空間には、図２おいて、右側に位置する扉体４および左側に位置する扉体４がそれぞれ収容されており、各扉体４は、ホーム柵本体３の両端面に形成された扉用開口（図示せず）からそれぞれ進退動作できるように構成されている。
【００１７】
また、上部横フレーム８の上面には、右側の扉体４を進退移動させるための上部リニアレール１０が上部横フレーム８の図２において右端から中央部分を超えて延在するように取付けられており、下部横フレーム９の下面には、左側の扉体４を進退移動させるための下部リニアレール１１が下部横フレーム９の図２において左端から中央部分を超えて延在するように取付けられている。
【００１８】
また、下部横フレーム９の上面には、右側のま扉体４の下方を支持して案内するための下部ガイドレール１２が下部横フレーム９の図２において右端から中央部分を超えて延在するように取付けられており、上部横フレーム８の下面には、左側扉体４の上方を支持して案内するための上部ガイドレール１３が上部横フレーム８の図２において左端から中央部分を超えて延在するように取付けられている。
【００１９】
また、右側の扉体４の上部後端には、右側の扉体４の上部リニアレール１０に案内されて上部リニアレール１０に沿って移動自在とされた扉連結部材１４が取付けられており、左側の扉体４の下部後端には、下部リニアレール１１に沿って移動自在とされた扉連結部材１４が取付けられている。また、右側の扉体４の下部後端には、下部ガイドレール１２に沿って案内される扉支持体１５が取付けられており、左側の扉体４の上部後端には、上部ガイドレール１３に沿って案内される扉支持体１５が取付けられている。そして、各扉体４は、上部リニアレール１０、下部リニアレール１１、下部ガイドレール１２および上部ガイドレール１３に案内されて開閉動作させることができるように構成されている。
【００２０】
また、図２に示すように、上部横フレーム８と下部横フレーム９との間には、駆動系設置板１６が取付けられており、駆動系設置板１６のほぼ中央部分表面側には、２つの駆動モータ１７，１７が設置されており、これら各駆動モータ１７には、各駆動モータ１７により回転駆動され駆動系設置板１６の裏面側に位置する駆動プーリ１８がそれぞれ接続されている。ホーム柵本体３の両端部分に位置する縦フレーム７には、それぞれ従動プーリ１９が取付けられており、駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間には、駆動ベルト２０が掛け渡されている。駆動ベルト２０の中途部には、右側の扉体４および左側の扉体４の後端部分にそれぞれ固着された連結部材２１が取付けられている。そして、駆動モータ１７を駆動して駆動プーリ１８を回転駆動させることにより、連結部材２１を介して各扉体４を進退動作させるように構成されている。
【００２１】
また、駆動系設置板１６には、各駆動モータ１７を駆動制御するモータドライバ２２がそれぞれ設置されており、駆動系設置板１６には、各駆動モータ１７に電源を供給する電源２３が設置されている。
【００２２】
また、本実施形態においては、制御筐体６の内部には、制御装置５が設置されている。制御装置５は、図３に示すように、第１制御部２４および第２制御部２５を備えており、これら第１制御部２４および第２制御部２５は、それぞれ同様の機能を有する制御回路が搭載された第１制御基板２６および第２制御基板２７を備えている。第１制御基板２６および第２制御基板２７は、中継基板２８を介して各ホーム柵装置１の各モータドライバ２２に接続されており、第１制御基板２６および第２制御基板２７は、モータドライバ２２に動作信号を出力するように構成されている。また、第１制御基板２６および第２制御基板２７には、制御筐体６に取付けられた操作部２９に接続されており、操作部２９の操作に基づいた制御を行うことができるように構成されている。さらに、第１制御基板２６には、第１制御基板２６に電力を供給するための第１電源３０が接続されており、第２制御基板２７には、第２制御基板２７に電力を供給するための第２電源３１が接続されている。
【００２３】
本実施形態においては、例えば、電源をＯＮにした場合に、初期状態では、第１制御基板２６が起動するように構成されており、第１制御基板２６に不具合が生じた場合に、第２制御基板２７を起動するように切り換えるように構成されている。なお、初期状態で、第２制御基板２７を起動させるようにしてもよい。
【００２４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２５】
まず、本実施形態においては、ホーム柵装置１を動作させることにより、第１電源３０を介して第１制御基板２６がＯＮとなる。
【００２６】
そして、列車がプラットホーム２に停車すると、操作部２９の操作に応じて、第１制御基板２６により、中継基板２８を介して各駆動モータ１７のモータドライバ２２に駆動制御信号が出力され、各駆動モータ１７が回転駆動される。これにより、各駆動プーリ１８を介して駆動ベルト２０が動作され、これに伴って、右側扉体４および左側扉体４がホーム柵本体３の内部に引き込まれるように動作される。また、駆動モータ１７を逆方向に回転駆動させることにより、駆動プーリ１８を介して駆動ベルト２０を逆方向に動作させ、これにより、右側扉体４および左側扉体４が上部リニアレール１０および下部リニアレール１１に案内されてホーム柵本体３から突出動作され、扉が閉じられる。
【００２７】
次に、第１制御基板２６に不具合が生じて、第１制御基板２６から第２制御基板２７に動作を切り換えを行う動作について、図４を参照して説明する。
【００２８】
まず、第２制御基板２７から第１制御基板２６に制御要求を出力し、第１制御基板２６が制御要求信号を確認したら、第１制御基板２６の制御を停止するとともに、制御許可信号を第２制御基板２７に出力する。そして、第２制御基板２７が第１制御基板２６からの制御許可信号を確認したら、第２制御基板２７の制御を開始し、第２制御基板２７による制御要求を停止する。第２制御基板２７は、第２制御基板２７の制御動作を確認したら、第１制御基板２６の動作を停止する。これにより、第１制御基板２６の動作から第２制御基板２７の動作に切り換えることができるものである。
【００２９】
以上述べたように、本実施形態においては、制御筐体６に設置した制御装置５によりすべてのホーム柵装置１の動作制御を統括して行うようにしているので、各ホーム柵装置１にそれぞれ制御装置５を設置する必要がなく、ホーム柵装置１の製造コストを低減させることができる。また、制御装置５に第１制御基板２６および第２制御基板２７を設置し、第１制御基板２６に不具合が生じた場合に、第２制御基板２７に切り換えるようにしているので、一方の制御基板に不具合が生じた場合でも、ホーム柵装置１の動作不能状態の発生を確実に防止することができ、ホーム柵装置１の信頼性を著しく高めることができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、制御装置５に２つの制御基板を設置した場合について説明したが、３つ以上の制御基板を設置するようにしてもよい。
【００３１】
また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  ホーム柵装置
２  プラットホーム
３  ホーム柵本体
４  扉体
５  制御装置
６  制御筐体
７  縦フレーム
８  上部横フレーム
９  下部横フレーム
１０  上部リニアレール
１１  下部リニアレール
１２  下部ガイドレール
１３  上部ガイドレール
１４  扉連結部材
１５  扉支持体
１６  駆動系設置板
１７  駆動モータ
１８  駆動プーリ
１９  従動プーリ
２０  駆動ベルト
２１  連結部材
２２  モータドライバ
２３  電源
２４  第１制御部
２５  第２制御部
２６  第１制御基板
２７  第２制御基板
２８  中継基板
２９  操作部
３０  第１電源
３１  第２電源
【図１】
0005800583.tif 000002
【図２】
0005800583.tif 000003
【図３】
0005800583.tif 000004
【図４】
0005800583.tif 000005