(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席とを備えた駆動台車を有するとともに、
車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、
駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、
連結された駆動台車の駆動制御手段同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するよう構成したことを特徴とする輸送車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道上を走行し人員や荷物を輸送する輸送車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軌道上を走行し、人員や荷物を輸送するとともに保守点検作業を行う作業用台車には、軌道上を走行する台車と、台車に積載されるエンジンと、エンジンに燃料を供給する燃料タンクと、エンジンの出力軸と車軸側とを接続し、エンジンの出力を車軸に伝達する駆動力伝達ベルトとを備えた軌道走行用カートが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、近年、移動時や作業時におけるエンジンによる騒音や排気ガスの発生を考慮して、動力をエンジンに代えて複数のバッテリと電動モータにより構成した電動タイプの作業用台車が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このような従来の作業用台車は、小型のバッテリを２台搭載し、バッテリの直流電流をインバータで交流に変換して三相電動モータに供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７６６７６号公報
【特許文献２】特開２００５−８１９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、係る従来の作業用台車では、電動モータに三相交流モータを用いているためインバータにより交流化を行う必要があった。また、１台の三相電動モータで台車の回転駆動力を得るため、モータを大型化しなければならず、バッテリも大型化を避けるため、小型のバッテリを２台搭載するようにしている。このため、台車の重量が重くなり、台車の離載線が困難であった。また、十人前後の多数の作業員を輸送する場合、大型の作業車を使用して輸送するか、徒歩により作業現場まで移動する必要があった。従って、人員輸送作業を迅速に行うことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、台車の軽量化と簡素化を図り、人員の輸送作業の機動性の向上と作業の効率化をはかることができる輸送車両を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る輸送車両は、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席とを備えた駆動台車を有するとともに、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、連結された駆動台車の駆動制御手段同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するよう構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係る輸送車両では、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席とを備えた駆動台車を有するとともに、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、連結された駆動台車の駆動制御手段同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するよう構成したので、輸送台車を軽量化することができ、しかも、前後両端の駆動台車間で輸送台車と駆動台車とを混在させて連結しているので、輸送人員に応じて輸送台車と駆動台車とを無駄なく必要最小限の車両で構成することができる。また、進行方向先頭の駆動台車により他の駆動台車の駆動制御を行うことができるので、一人の運転者により輸送車両を走行させることができる。さらに、前後両端に駆動台車を配置し、これら駆動台車間に輸送台車と駆動台車とを混在させて連結し、座席の向きを前後に転向可能としているので、台車を軌道から持ち上げて向きを変える必要がなく、座席の向きを変えるだけで、進行方向を変えることができ、転向作業が効率化される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る輸送車両では、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席とを備えた駆動台車を有するとともに、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、連結された駆動台車の駆動制御手段同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御手段に駆動制御指令信号を送出するよう構成したので、台車の軽量化と簡素化を図り、輸送作業の機動性の向上と効率化をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の一実施例に係る輸送車両を示す平面図および側面図である。（実施例１）
【図２】図２は図１の輸送車両のうち駆動台車を示す平面図である。
【図３】図３の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図２の駆動台車の正面図および左側面図である。
【図４】図４は図１の輸送車両のうち輸送台車を示す平面図である。
【図５】図５の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図４の輸送台車の正面図および左側面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、往路を進行する図１の輸送車両に対し、復路を進行する図１の輸送車両の平面図および側面図である。
【図７】図７は図１の輸送車両の駆動操作系の電気的な接続を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
輸送車両の軽量化を図り作業性を向上させるという目的を、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、台車の左右方向両側のうち一方に設けられ駆動伝達手段を通じて回転駆動力を車軸に出力する電動モータと、台車に着脱自在に取り付けられ電動モータに電力を供給するバッテリと、外部からの指令に基づいてバッテリから電動モータに供給される電力をオンオフするとともに電動モータの回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御装置と、前記駆動制御装置と電気的に切り離し可能に接続され前記駆動制御装置に駆動制御指令信号を送出するとともに外部に駆動制御指令信号を送出可能な操作盤と、台車の左右方向両側のうち少なくとも一方に取り付けられ向きを前後に転向可能な座席と、常時、車輪を制動し、ブレーキレバーの操作により制動を解除する制動機構とを備えた駆動台車を有するとともに、車軸に連結された車輪を有し軌道上を走行する台車と、この台車の左右両側にそれぞれ取り付けられ向きを前後に転向可能な一対の座席とを備えた輸送台車を有し、駆動台車を進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車間に輸送台車または輸送台車と駆動台車とを混在させて連結するとともに、連結された駆動台車の駆動制御装置同士をケーブルを介して電気的に接続するとともに、進行方向先頭の駆動台車の操作盤により他の駆動台車の駆動制御装置に駆動制御指令信号を送出するよう構成したことにより実現した。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本実施例に係る輸送車両を示す平面図および側面図である。本実施例に係る輸送車両２は、図１の（Ａ）に示すように、軌道３上を走行する駆動台車４（４Ａ〜４Ｄ）と輸送台車５（５Ａ、５Ｂ）とを連結して構成される。駆動台車４と輸送台車５はそれぞれ、図２および図４に示すように、車軸６Ａ、６Ｂに連結された車輪７を有し軌道３上を走行する枠体（台車）８を有している。枠体８は、前後左右の枠９Ａ〜９Ｄから構成される四角形状外枠９と、外枠９の左右方向中央で両端１０Ａ、１０Ｂが前後枠９Ａ、９Ｂに固定され、外枠９を左右に分かつ中心枠１０とを備えて構成される。なお、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１３】
駆動台車４には、枠体８の右側（図２の上側）に、すなわち、外枠９のうち右枠９Ｄと中心枠１０とで区画される側には、電動モータ１１が支持枠１２上に搭載される。電動モータ１１は、直流モータで１．２ｋＷ−３０Ａの性能を有するものが用いられ、一方の車軸６Ｂに駆動チェーン（駆動伝達手段）１３を介して連結され、駆動力を車軸６Ｂに伝達するようになっている。また、枠体８の右側には、電動モータ１１に電力を供給するＤＣ４８Ｖのバッテリ（リチウムイオンバッテリ）１４が着脱自在に搭載される。バッテリ１４は、家庭用電源１００Ｖを使用して約５時間の充電で約４０kmの走行が可能になっている。
【００１４】
駆動台車４の枠体８には、バッテリ１４から電動モータ１１に供給される電力をオンオフ可能に制御するとともに電動モータ１１の回転駆動力を可変にかつ正逆自在に制御する駆動制御装置（駆動制御手段）１５が設けられる。また、枠体８には、駆動制御装置１５と電気的に切り離し可能に接続され駆動制御装置に駆動制御指令信号を送出するとともに外部にこの駆動制御指令信号を送出する操作盤１６が取り外し自在に設けられる。駆動制御装置１５は、駆動台車４に乗車した作業員により操作盤１６が操作され、操作盤１６から駆動制御指令信号を受け取ると、この駆動制御指令信号に基づいて電動モータ１１を制御するようになっている。また、駆動制御装置１５は、搭載された当該駆動台車４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの操作盤１６と切り離されるか、または、操作盤１６により操作系の切替が行われた状態で、他の駆動台車４Ａから駆動制御指令信号を受け取った場合、外部からの駆動制御指令信号に基づいて電動モータ１１を駆動制御するようになっている。つまり、駆動制御装置１５は、当該駆動台車４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの操作盤１６により操作系が外部からの駆動制御指令信号にのみ従う外部信号従属駆動制御モードに切り換えられると、たとえ、当該駆動台車４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの操作盤１６を乗車している作業員が誤って操作しても、電動モータ１１に対する駆動制御が阻止され、独立して操作できないようになっている。すなわち、連結されたすべての駆動台車４Ａ〜４Ｄのうち、駆動台車４Ａが進行方向先頭に配置され、他の駆動台車４Ｂ〜４Ｄの操作盤１６の操作系の切替が行われた際（図１参照）、進行方向先頭の駆動台車４Ａの操作盤１６から送られてくる駆動制御指令信号のみに基づいて連結されたすべての駆動台車４Ｂ〜４Ｄの駆動制御が同期して行われるようになっている。
【００１５】
操作盤１６には、図示しないものの、メインスイッチとサブスイッチとモータスイッチと順にオンすることで、電源のオンオフおよびモータのオンオフを行いモータスタート灯を点灯させるこれら各スイッチ、バッテリ１４の残量を示すバッテリゲージ、主電源灯をオンオフ操作する主電源灯スイッチ、前後進の切替を行う前後進切替スイッチ、進行方向へ押し倒すと走行し、戻すと速度を落として停止する操作用ジョイスティック、外部からの駆動制御指令信号にのみ従う外部信号従属駆動制御モードに切り換える操作系切替スイッチ、警告灯のオンオフを行う警告スイッチ、警告ホーンスイッチ、スピードメータ等が設けられる。なお、操作盤１６は搭載された駆動台車４の駆動制御を外部からの指令に委ねる場合、駆動台車４から取り外すようにしてもよいし、駆動制御装置１５に接続したまま操作系の切替を行うようにしてもよい。
【００１６】
駆動台車４には、枠体８の左側に、すなわち、外枠９のうち左枠９Ｃと中心枠１０とで区画される側には、これら左枠９Ｃと中心枠１０との間に所定の間隔を隔てて３本の支持枠２０Ａ〜２０Ｃが固定される。中央支持枠２０Ｂの中央上面には、図示しない孔が穿設され、座席２１の下面に突出して設けられた脚（図示せず）が差し入れられるようになっている。座席２１は、脚が中央支持枠２０Ｂの孔に差し入れられると旋回可能になっており、向きを前後のいずれにも転向させることができるようになっている。座席２１は、脚が中央支持枠２０Ｂの孔に落とし込まれると、背もたれ側下面が向きに応じて後方側支持枠２０Ｃまたは前方側支持枠２０Ａの上面に載置されるようになっている。中央支持枠２０Ｂの前後方向両側面と脚とにはそれぞれ、孔（図示せず）が穿設され、差し入れ時、これら孔が重なり合って貫通穴が形成されると、ロックピン２２が挿通され、座席２１が中央支持枠２０Ｂから抜け出るのを阻止するようになっている。このように、座席２１はロックピン２２が抜き取られると、支持枠２０Ｂに差し入れられた脚を中心に旋回し、前方側にも後方側にも向きを自在に変えることができるようになっている。また、枠体８の左側には、座席２１が決められた向きにセットされると、例えば図２の左方向の向きにセットされると、座席２１の前方の支持枠２０Ａと前枠９Ａとの間に床板２３が取り外し自在にセットされるようになっている。床板２３は、座席２１が逆向きに、すなわち、図２の右方向の向きにセットされると、座席２１の後方側支持枠２０Ｃと後枠９Ｂとの間にセットされるようになっている。
【００１７】
また、駆動台車４は、常時、前方側車軸６Ａの車輪７を制動し、ブレーキレバー３１を制動解除位置にロックすると、車輪７の制動を解除する制動機構３０を備えている。この制動機構３０は、後述する連結棒４１が接続されると、制動が解除され、連結棒４１の接続が解除されると、常時、制動するようになっており、駆動台車４が単独で軌道３にある場合、逸走を防止するようになっている。
【００１８】
輸送台車５は、図４に示すように、枠体８の左右両側に、すなわち、外枠９のうち左枠９Ｃと中心枠１０とで区画される側と右枠９Ｄと中心枠１０とで区画される側とにはそれぞれ、これら左右枠９Ｃ、９Ｄと中心枠１０との間に所定の間隔を隔てて３本の支持枠１２０Ａ〜１２０Ｃが固定される。中央支持枠１２０Ｂ、１２０Ｂの中央上面には、図示しない孔が穿設され、座席１２１の下面に突出して設けられた脚（図示せず）が差し入れられるようになっている。座席１２１は、脚が中央支持枠１２０Ｂの孔に差し入れられると旋回可能になっており、向きを前後のいずれにも転向させることができるようになっている。座席１２１は、脚が中央支持枠１２０Ｂの孔に落とし込まれると、背もたれ側下面が向きに応じて後方側支持枠１２０Ｃまたは前方側支持枠１２０Ａの上面に載置されるようになっている。中央支持枠１２０Ｂ、１２０Ｂの両側面と脚とにはそれぞれ、孔（図示せず）が穿設され、差し入れ時、これら孔が重なり合って貫通穴が形成されると、ロックピン１２２が挿通され、座席１２１が中央支持枠１２０Ｂから抜け出るのを阻止するようになっている。このように、座席１２１はロックピン１２２が抜き取られると、支持枠１２０Ｂ、１２０Ｂに差し入れられた脚を中心に旋回し、前方側にも後方側にも向きを自在に変えることができるようになっている。また、枠体８の左側には、座席１２１が決められた向きにセットされると、例えば図４の左方向の向きにセットされると、座席１２１の前方の支持枠１２０Ａと前枠９Ａとの間に床板１２３、１２３が取り外し自在にセットされるようになっている。床板１２３は、座席１２１が逆向きに、すなわち、図４の右方向の向きにセットされると、座席１２１の後方側支持枠１２０Ｃと後枠９Ｂとの間にセットされるようになっている。
【００１９】
駆動台車４と輸送台車５にはそれぞれ、中心枠１０の両端側に、連結棒４１を介して他の台車４、５と連結される連結部４０が形成される。連結棒４１は両端が連結部４０に連結金具を介して回動可能に接続される。
【００２０】
ところで、本実施例に係る輸送車両２は、駆動台車４Ａ、４Ｄをそれぞれ進行方向先頭と最後尾とに配して、これら前後両端の駆動台車４Ａ、４Ｄ間に輸送台車５Ａ、５Ｂと駆動台車４Ｂ、４Ｃとを混在させて連結している。輸送車両２は、まず、作業に必要な人員に応じて１名が乗車できる駆動台車４と２名が乗車可能な輸送台車５の台数をそれぞれ決定する。駆動台車４は複数台の輸送台車５を牽引可能であるが、牽引台数が多くなれば、走行距離（走行時間）は短くなる。このため、各台車４、５の軽量化を図る上からも、１台の駆動台車４が１台の輸送台車５を牽引することが好ましい。例えば、８名の作業人員を数キロ先の作業場所まで輸送するには、前後端に駆動台車４Ａ、４Ｄを配し、その間に２台の輸送台車５Ａ、５Ｂと２台の駆動台車４Ｂ、４Ｃの車両編成とすることが好ましい。
【００２１】
輸送車両２は、進行方向先頭と最後尾とに駆動台車４Ａ、４Ｄが配置され、その間に輸送台車５Ａ、５Ｂと駆動台車４Ｂ、４Ｃとが混在して連結されると、図７に示すように、台車４、５間がコネクタ５０により中継ケーブル５１で接続される。輸送台車５には前後方向両側に配置されたコネクタ５０間が輸送台車用接続ケーブル５２で接続される。駆動台車４の駆動制御装置１５と操作盤１６との間はコネクタ５３を介して操作系−制御電源間ケーブル５４で接続される。このため、駆動台車４Ａが進行方向先頭に配置され、他の駆動台車４Ｂ〜４Ｄの操作盤１６の操作系の切替が行われると、進行方向先頭の駆動台車４Ａの操作盤１６により連結されたすべての駆動台車４Ｂ〜４Ｄの駆動制御が同期して行われる。一方、輸送車両２の進行方向を、図６に示すように逆方向に変更する場合、最後尾の駆動台車４Ｄが先頭となる。このため、先頭となる駆動台車４Ｄの操作盤１６の操作系を切り替えて、当該駆動台車４Ｄの操作盤１６により連結されたすべての駆動台車４Ａ〜４Ｃの駆動制御を同期させて行うようにし、連結された他の駆動台車４Ａ〜４Ｃのうち最後尾となる駆動台車４の操作盤１６の操作系を切り替え、外部からの指令信号に委ねるようにしている。
【００２２】
次に、本発明の輸送車両の動作について、上記実施例に係る輸送車両２の作用に基づいて説明する。上記実施例に係る輸送車両２は、まず、作業に必要な人員に応じて、例えば、８名の人員を輸送する場合、前後端に駆動台車４Ａ、４Ｄを配し、その間に２台の輸送台車５Ａ、５Ｂと２台の駆動台車４Ｂ、４Ｃを混在させて連結する車両編成とすることができる。このように車両編成された輸送車両２では、まず、進行方向先頭の駆動台車４Ａの操作盤１６を当該駆動台車４Ａの駆動制御装置１５に接続し、操作系切り替えスイッチにより、指令制御モードに切り替え、駆動台車４Ａの操作盤１６により駆動制御装置１５が操作されるようにするとともに、外部に駆動制御指令信号を送出するようにする。次に、連結された他のすべての駆動台車４Ｂ〜４Ｄの操作盤１６を外部からの指令信号に委ねる外部指令従属モードに切り替える。こうして、進行方向先頭の駆動台車４Ａに乗車した作業員が操作盤１６を操作して各台車４、５が連結された輸送車両２を走行させ目的の作業場所まで移動する（往路）。次に、作業終了後、進行方向を逆にして戻る際（復路）、台車４、５のロックピン２２、１２２を抜いて各座席２１、１２１を旋回させ向きを逆向きに変更して再びロックピン２２、１２２で座席２１、１２１を中央支持枠２０Ｂ、１２０Ｂ、１２０Ｂにロックする。このとき、最後尾の駆動台車４Ｄが先頭車両となる。このため、先頭となる駆動台車４Ｄの操作盤１６の操作系を指令制御モードに切り替え、連結された他の駆動台車４Ａ〜４Ｃのうち最後尾となる駆動台車４Ａの操作盤１６の操作系を外部指令従属モードに切り替える。残りの駆動台車４Ｂ、４Ｃの操作盤１６は往路時と同じく外部指令従属モードのままとする。こうして、復路については、進行方向先頭の駆動台車４Ｄに乗車した作業員が操作盤１６を操作して他の駆動台車４Ａ〜４Ｃを駆動制御し、各台車４、５が連結された輸送車両２を走行させて元の場所に戻るようになっている。このように前後両端の駆動台車４Ａ、４Ｄ間で輸送台車５と駆動台車４とを混在させて連結しているので、輸送人員に応じて輸送台車５と駆動台車４とを無駄なく必要最小限の車両編成で構成することができ、作業の機動性が向上する。また、進行方向先頭の駆動台車により他の駆動台車の駆動制御を行うことができるので、一人の運転者により輸送車両２を走行させることができる。また、前後両端に駆動台車４Ａ、４Ｄを配置し、これら駆動台車４Ａ、４Ｄ間に輸送台車５と駆動台車４とを混在させて連結し、座席２１、１２１の向きを前後に転向可能としているので、台車を軌道から持ち上げて向きを変える必要がなく、座席２１、１２１の向きを変えるだけで、進行方向を変えることができ、転向作業が効率化される。なお、復路の場合、座席２１、１２１をすべて往路と逆向きにする必要はなく、少なくとも、先頭車両となる駆動台車４Ｄの座席２１のみを転向させるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００２３】
駆動台車４が乗員を１名とするとともに駆動台車４も輸送台車５もともに枠体８で台車を構成しているので、軽量化される。このため、少なくとも２名の作業員がいれば、台車４、５を持ち上げて、軌道から離脱させることができる。また、電気モータ１１による走行が不能になった場合、連結を解き、手押しで軌道上を移動させることができる。また、電動モータ１１を直流モータにより構成しているので、リチウムイオンバッテリ１４のインバータが不要となる。
【００２４】
なお、上記実施例では、駆動台車４の左右両側のうち一方の側に座席２１を設け、他方の側に電動モータ１１とバッテリ１４を設けるようにしているがこれに限られるものではなく、電動モータ１１とバッテリ１４が設けられた上方にも座席２１を設けるようにしてもよい。また、上記実施例では、駆動台車４の左右両側のうち一方の側に座席２１を設け、輸送台車５の左右両側に座席１２１、１２１を設けるようにしているがこれに限られるものではなく、駆動台車４については枠体８の前後に座席２１と駆動系１１、１４を設けるようにしてもよいし、輸送台車５については、座席１２１、１２１を前後に配置して、荷台を確保するようにしてもよい。さらに、上記実施例では、台車４、５に座席２１、１２１を取り外し自在にセットしているが、先頭の駆動台車４Ａ（４Ｄ）以外の台車については、座席２１、１２１を取り外して工具や荷物を運ぶようにしてもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２５】
２  輸送車両
３  軌道
４  駆動台車
４Ａ  進行方向先頭の駆動台車
５  輸送台車
６Ａ、６Ｂ  車軸
７  車輪
８  枠体（台車）
１１  電動モータ
１３  駆動チェーン（駆動伝達手段）
１４  バッテリ
１５  駆動制御装置（駆動制御手段）
１６  操作盤
２１、１２１  座席
５１、５２、５４  ケーブル
【図１】
0005800315.tif 000002
【図２】
0005800315.tif 000003
【図３】
0005800315.tif 000004
【図４】
0005800315.tif 000005
【図５】
0005800315.tif 000006
【図６】
0005800315.tif 000007
【図７】
0005800315.tif 000008