(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンクの燃料が高圧ポンプによりコモンレールへ加圧、圧送され、当該コモンレールに接続された燃料噴射弁を介してエンジンへ高圧燃料の噴射を可能としてなるコモンレール式燃料噴射制御装置において用いられ、ソレノイドコイルを有し、前記ソレノイドコイルの巻き始めと巻き終わりとが、それぞれ外部の回路と接続可能とされ、通常動作時においては、前記巻き始めと巻き終わりとの間で通電を行うよう設けられてなる電磁アクチュエータのバックアップ方法であって、
前記ソレノイドコイルの巻き始めと巻き終わりの中間位置を外部と接続可能とし、前記中間位置の電圧が所定許容範囲内にあるか否かを判定し、
前記中間位置の電圧が前記所定許容範囲内にある場合には、前記ソレノイドは正常として前記通常動作とし、
前記中間位置の電圧が前記所定許容範囲の上限を上回っている場合には、前記ソレノイドコイルの巻き終わり側が接続故障状態であるとして、前記ソレノイドコイルの巻き始めと前記中間位置との間で通電を行う一方、
前記中間位置の電圧が、前記所定許容範囲の下限を下回っている場合には、前記ソレノイドコイルの巻き始め側が接続故障状態であるとして、前記中間位置と前記ソレノイドの巻き終わりとの間で通電を行うことによって前記電磁アクチュエータの故障時におけるバックアップ動作を可能とすることを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置用電磁アクチュエータのバックアップ方法。
【請求項２】
燃料タンクの燃料が高圧ポンプによりコモンレールへ加圧、圧送され、当該コモンレールに接続された燃料噴射弁を介してエンジンへ高圧燃料の噴射を可能として構成されてなると共に、前記高圧ポンプ及び燃料噴射弁の動作を制御する電子制御ユニットを有してなるコモンレール式燃料噴射制御装置において、ソレノイドコイルを有し、前記ソレノイドコイルの巻き始めと巻き終わりの間の通電が前記電子制御ユニットにより制御されて動作可能に構成されてなる電磁アクチュエータのバックアップ装置であって、
前記ソレノイドコイルの巻き始めと巻き終わりの中間位置を外部と接続可能とし、前記電子制御ユニットにより前記中間位置の電圧を取得可能とする一方、
前記電子制御ユニットは、前記中間位置と前記ソレノイドコイルの巻き終わりとの間へ通電せしめるバックアップ用第１の駆動回路と、前記ソレノイドコイルの巻き始めと前記中間位置との間へ通電せしめるバックアップ用第２の駆動回路とを有し、
前記電子制御ユニットは、前記中間位置の電圧が所定許容範囲内にあるか否かを判定し、
前記中間位置の電圧が前記所定許容範囲内にある場合には、前記ソレノイドは正常として前記通常動作とし、
前記中間位置の電圧が前記所定許容範囲の上限を上回っている場合には、前記ソレノイドコイルの巻き終わり側が接続故障状態であるとして、前記バックアップ用第２の駆動回路に前記ソレノイドコイルの巻き始めと前記中間位置との間へ通電せしめる一方、
前記中間位置の電圧が、前記所定許容範囲の下限を下回っている場合には、前記ソレノイドコイルの巻き始め側が接続故障状態であるとして、前記バックアップ用第１の駆動回路に前記ソレノイドコイルの中間位置と巻き終わりとの間へ通電せしめるよう構成されてなることを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置用電磁アクチュエータのバックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コモンレール式燃料噴射制御装置において用いられる電磁制御弁などを構成する電磁アクチュエータに係り、特に、故障時におけるバックアップ機能の充実、信頼性の向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジンなどの内燃機関の燃料噴射制御装置としては、高圧ポンプによって燃料を加圧して蓄圧器であるコモンレールに圧送して蓄圧し、蓄圧された高圧燃料をインジェクタへ供給することにより、インジェクタによる内燃機関への高圧燃料の噴射を可能としたコモンレール式燃料噴射制御装置が多数用いられている。
【０００３】
かかるコモンレール式燃料噴射制御装置においては、いわゆる電磁制御式アクチュエータが数多く用いられていることは良く知られている通りである。例えば、コモンレールの余剰燃料を燃料タンクへ戻すリターン通路とコモンレールとの間に設けられた圧力制御弁や、高圧ポンプと燃料タンクとの間に設けられ、高圧ポンプへ流入燃料の量を調整するための調量弁などは、電磁制御式アクチュエータを用いたいわゆる電磁制御弁として代表的なものである。これら電磁制御弁は、レール圧制御において、重要な構成要素であり、信頼性の高いものが要求される。このようなコモンレール式燃料噴射制御装置における電磁制御弁については、その重要性から駆動制御方法などについても種々提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３９８３０号公報（第５−１１頁、図１−図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような従来の電磁制御弁は、いわゆるソレノイドコイルを用いてなるものであるが、このソレノイドコイルへの接続線の断線、又は、ソレノイドコイル自体の断線が生ずると、例えば、通常、ノーマルオープンタイプの電磁制御弁とされる圧力制御弁にあっては、レール圧を上げることができなくなり、噴射が不可能な状態を招くこととなる。また、同じく、通常、ノーマルオープンタイプの電磁制御弁とされる調量弁にあっては、ソレノイドコイルの断線等により、全開状態で高圧ポンプへの燃料の流入がなされることとなるため、安全弁が開くまでレール圧が上昇してしまう事態を招く虞がある。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ソレノイドコイル自体、又は、ソレノイドコイルと外部との接続が断線状態となった場合にあっても、最低限の動作を確保することが可能で、装置動作の信頼性向上を図ることのできるコモンレール式燃料噴射制御装置用電磁アクチュエータ、コモンレール式燃料噴射制御装置用電磁アクチュエータのバックアップ方法、及び、コモンレール式燃料噴射制御装置用電磁アクチュエータのバックアップ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る電磁アクチュエータのバックアップ方法は、
燃料タンクの燃料が高圧ポンプによりコモンレールへ加圧、圧送され、当該コモンレールに接続された燃料噴射弁を介してエンジンへ高圧燃料の噴射を可能としてなるコモンレール式燃料噴射制御装置において用いられ、ソレノイドコイルを有し、前記ソレノイドコイルの巻き始めと巻き終わりとが、それぞれ外部の回路と接続可能とされ、通常動作時においては、前記巻き始めと巻き終わりとの間で通電を行うよう設けられてなる電磁アクチュエータのバックアップ方法であって、
前記ソレノイドコイルの巻き始めと巻き終わりの中間位置を外部と接続可能とし、前記中間位置の電圧が所定許容範囲内にあるか否かを判定し、
前記中間位置の電圧が前記所定許容範囲内にある場合には、前記ソレノイドは正常として前記通常動作とし、
前記中間位置の電圧が前記所定許容範囲の上限を上回っている場合には、前記ソレノイドコイルの巻き終わり側が接続故障状態であるとして、前記ソレノイドコイルの巻き始めと前記中間位置との間で通電を行う一方、
前記中間位置の電圧が、前記所定許容範囲の下限を下回っている場合には、前記ソレノイドコイルの巻き始め側が接続故障状態であるとして、前記中間位置と前記ソレノイドの巻き終わりとの間で通電を行うことによって前記電磁アクチュエータの故障時におけるバックアップ動作を可能に構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るコモンレール式燃料噴射制御装置用電磁アクチュエータのバックアップ装置は、
燃料タンクの燃料が高圧ポンプによりコモンレールへ加圧、圧送され、当該コモンレールに接続された燃料噴射弁を介してエンジンへ高圧燃料の噴射を可能として構成されてなると共に、前記高圧ポンプ及び燃料噴射弁の動作を制御する電子制御ユニットを有してなるコモンレール式燃料噴射制御装置において、ソレノイドコイルを有し、前記ソレノイドコイルの巻き始めと巻き終わりの間の通電が前記電子制御ユニットにより制御されて動作可能に構成されてなる電磁アクチュエータのバックアップ装置であって、
前記ソレノイドコイルの巻き始めと巻き終わりの中間位置を外部と接続可能とし、前記電子制御ユニットにより前記中間位置の電圧を取得可能とする一方、
前記電子制御ユニットは、前記中間位置と前記ソレノイドコイルの巻き終わりとの間へ通電せしめるバックアップ用第１の駆動回路と、前記ソレノイドコイルの巻き始めと前記中間位置との間へ通電せしめるバックアップ用第２の駆動回路とを有し、
前記電子制御ユニットは、前記中間位置の電圧が所定許容範囲内にあるか否かを判定し、
前記中間位置の電圧が前記所定許容範囲内にある場合には、前記ソレノイドは正常として前記通常動作とし、
前記中間位置の電圧が前記所定許容範囲の上限を上回っている場合には、前記ソレノイドコイルの巻き終わり側が接続故障状態であるとして、前記バックアップ用第２の駆動回路に前記ソレノイドコイルの巻き始めと前記中間位置との間へ通電せしめる一方、
前記中間位置の電圧が、前記所定許容範囲の下限を下回っている場合には、前記ソレノイドコイルの巻き始め側が接続故障状態であるとして、前記バックアップ用第１の駆動回路に前記ソレノイドコイルの中間位置と巻き終わりとの間へ通電せしめるよう構成されてなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ソレノイドコイルの中間点を外部回路と接続可能として、３端子のソレノイドコイルとすることで、３端子のいずれか一つが断線や接触不良状態となっても、従来と異なり、臨時的な動作を確保し次善の対応策を採ることが可能となるので、電磁アクチュエータが完全に動作不能となるようななことが確実に回避でき、装置動作の信頼性向上を図ることができという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における電磁アクチュエータが用いられるコモンレール式燃料噴射制御装置の構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における電磁アクチュエータにより構成される圧力制御弁と電子制御ユニットとの接続例を示す回路図である。
【図３】図１に示されたコモンレール式燃料噴射制御装置において実行される電磁アクチュエータのバックアップの手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における電磁制御弁が用いられるコモンレール式燃料噴射制御装置の構成例について、図１を参照しつつ説明する。
このコモンレール式燃料噴射制御装置は、高圧燃料の圧送を行う高圧ポンプ装置５０と、この高圧ポンプ装置５０により圧送された高圧燃料を蓄えるコモンレール１と、このコモンレール１から供給された高圧燃料をエンジン３の気筒へ噴射供給する複数の燃料噴射弁２−１〜２−ｎと、燃料噴射制御処理や後述するレール圧オフセット制御処理などを実行する電子制御ユニット（図１においては「ＥＣＵ」と表記）４を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる構成自体は、従来から良く知られているこの種の燃料噴射制御装置の基本的な構成と同一のものである。
【００１１】
高圧ポンプ装置５０は、供給ポンプ５と、調量弁６と、高圧ポンプ７とを主たる構成要素として構成されてなる公知・周知の構成を有してなるものである。
かかる構成において、燃料タンク９の燃料は、供給ポンプ５により汲み上げられ、調量弁６を介して高圧ポンプ７へ供給されるようになっている。調量弁６には、電磁式比例制御弁が用いられ、その通電量が電子制御ユニット４に制御されることで、高圧ポンプ７への供給燃料の流量、換言すれば、高圧ポンプ７の吐出量が調整されるものとなっている。
【００１２】
なお、供給ポンプ５の出力側と燃料タンク９との間には、戻し弁８が設けられており、供給ポンプ５の出力側の余剰燃料を燃料タンク９へ戻すことができるようになっている。
また、供給ポンプ５は、高圧ポンプ装置５０の上流側に高圧ポンプ装置５０と別体に設けるようにしても、また、燃料タンク９内に設けるようにしても良いものである。
燃料噴射弁２−１〜２−ｎは、エンジン３の気筒毎に設けられており、それぞれコモンレール１から高圧燃料の供給を受け、電子制御ユニット４による噴射制御によって燃料噴射を行うようになっている。
【００１３】
本発明のコモンレール１には、余剰高圧燃料をタンク９へ戻すリターン通路（図示せず）に、電磁制御式の圧力制御弁１１が設けられており、調量弁６と共にレール圧の制御に用いられるようになっている。
本発明の実施の形態においては、エンジン３の動作状態に応じて、調量弁６と圧力制御弁１１のそれぞれの動作状態を変えることで、適切なレール圧制御の実現を図っている。
【００１４】
電子制御ユニット４は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ（図示せず）を中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図示せず）を有すると共に、燃料噴射弁２−１〜２−ｎを駆動するための駆動回路（図示せず）や、調量弁６や圧力制御弁１１への通電を行うための通電回路（図示せず）を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる電子制御ユニット４には、コモンレール１の圧力、エンジン回転数、アクセル開度、燃料温度などが、それぞれに適するセンサ（図示せず）によって検出、入力されてエンジン３の動作制御や燃料噴射制御に供されるようになっている。
【００１５】
図２には、本発明の実施の形態における電磁制御弁の接続回路図が示されており、以下、同図を参照しつつ、具体的に説明することとする。
まず、図２の例においては、本発明の実施の形態における電磁制御弁の構成は、圧力制御弁１１に適用されたものであるとする。
すなわち、圧力制御弁１１のソレノイドコイル２１は、その巻き始め側の端部がプラス端子２２ａに、巻き終わり側の端部がマイナス端子２２ｂに、それぞれ接続されると共に、ほぼ中間の巻き数となる中間点は、中間端子２２ｃに接続されたものとなっている。
【００１６】
そして、これらプラス端子２２ａ、マイナス端子２２ｂ、及び、中間端子２２ｃは、電子制御ユニット４内に設けられた圧力制御弁駆動回路５１、圧力制御弁バックアップ用第１の駆動回路（以下、説明の便宜上、必要に応じて「Ａ駆動回路」と称する）５２、及び、圧力制御弁バックアップ第２の駆動回路（以下、説明の便宜上、必要に応じて「Ｂ駆動回路」と称する）５３と接続されるものとなっている（詳細は後述）。
なお、圧力制御弁１１と電子制御ユニット４との間の配線は、いわゆるハーネス処理がなされたものとなっている。
【００１７】
圧力制御弁駆動回路５１は、通常、すなわち、圧力制御弁１１が故障状態に無く、正常である場合に、圧力制御弁１１の通電を、マイクロコンピュータ４Ａの制御に応じて行うものである。図２においては、その主要構成部分が示されており、この例では、ｎｐｎ型の第１のトランジスタ３１及び第１のフライホイールダイオード３４を主たる構成要素として構成されたものとなっている。なお、実際には、マイクロコンピュータ４Ａからの制御信号を第１のトランジスタ３１の駆動に適する信号レベルに変換する回路等が設けられるが、図２の圧力制御弁駆動回路５１においては、詳細を省略してある。
【００１８】
かかる圧力制御弁駆動回路５１において、第１のトランジスタ３１のコレクタと第１のフライホイールダイオード３４のカソードが接続されると共に、その接続点にソレノイドコイル２１のマイナス端子２２ｂが、ＥＣＵマイナス端子２５ｂを介して接続される一方、第１のトランジスタ３１のエミッタと第１のフライホイールダイオード３４のアノードは、共にグランドに接続されたものとなっている。
また、第１のトランジスタ３１のベースは、マイクロコンピュータ４Ａの通常制御用出力ポート（図２参照）に接続されている。
【００１９】
圧力制御弁バックアップ用第１の駆動回路５２は、電子制御ユニット４のＥＣＵプラス端子２５ａからソレノイドコイル２１の中間端子２２ｃまでの間に断線等の接続故障状態（詳細は後述）が生じた場合に、中間端子２２ｃとマイナス端子２２ｂとの間に、マイクロコンピュータ４Ａの制御に応じて通電を行うよう構成されてなるものである。
図２においては、その主要構成部分が示されており、この例では、ｎｐｎ型の第２のトランジスタ３２及び第２のフライホイールダイオード３５を主たる構成要素として構成されたものとなっている。なお、実際には、マイクロコンピュータ４Ａからの制御信号を第２のトランジスタ３２の駆動に適する信号レベルに変換する回路等が設けられるが、上述の圧力制御弁バックアップ用第１の駆動回路５２においては、詳細を省略してある。
【００２０】
かかる圧力制御弁バックアップ用第１の駆動回路５２において、第２のトランジスタ３２のコレクタと第２のフライホイールダイオード３５のカソードが接続されると共に、その接続点には、ソレノイドコイル２１のプラス端子２２ａが、ＥＣＵプラス端子２５ａを介して接続されている。さらに、第２のトランジスタ３２のコレクタには、車両バッテリ４１の正極側が接続されたものとなっている。なお、車両バッテリ４１の負極側は、グランドに接続されている。
また、第２のトランジスタ３２のエミッタと第２のフライホイールダイオード３５のアノードは、共に中間端子２２ｃ及びマイクロコンピュータ４Ａの中間端子電圧センシング用入力ポート（図２参照）に接続されたものとなっている。
そして、第２のトランジスタ３２のベースは、マイクロコンピュータ４Ａのバックアップ制御用の出力ポートである出力ポートＡ（図２参照）に接続されている。
【００２１】
圧力制御弁バックアップ用第２の駆動回路５３は、ソレノイドコイル２１の中間端子２２ｃから電子制御ユニット４のＥＣＵマイナス端子２５ｂまでの間に断線等の接続故障状態（詳細は後述）が生じた場合に、プラス端子２２ａと中間端子２２ｃとの間に、マイクロコンピュータ４Ａの制御に応じて通電を行うよう構成されてなるものである。
図２においては、その主要構成部分が示されており、この例では、ｎｐｎ型の第３のトランジスタ３３及び第３のフライホイールダイオード３６を主たる構成要素として構成されたものとなっている。なお、実際には、マイクロコンピュータ４Ａからの制御信号を第３のトランジスタ３３の駆動に適する信号レベルに変換する回路等が設けられるが、上述の圧力制御弁バックアップ用第２の駆動回路５３においては、詳細を省略してある。
【００２２】
かかる圧力制御弁バックアップ用第２の駆動回路５３において、第３のトランジスタ３３のコレクタと第３のフライホイールダイオード３６のカソードが接続されると共に、その接続点は、第２のトランジスタ３２のエミッタと第２のフライホイールダイオード３６のアノードの接続点に接続されたものとなっている。
また、第３のトランジスタ３３のエミッタは、グランドに接続される一方、第３のフライホイールダイオード３６のアノードは、第１のトランジスタ３１のコレクタと第１のフライホイールダイオード３４のカソードとの接続点に接続されたものとなっている。
【００２３】
そして、第３のトランジスタ３３のベースは、マイクロコンピュータ４Ａのバックアップ制御用の出力ポートである出力ポートＢ（図２参照）に接続されている。
なお、本発明の実施の形態においては、圧力制御弁１１は、ソレノイドコイル２１に通電されていない状態にあって、開弁状態となるいわゆるノーマルオープンタイプであるとする。かかる圧力制御弁１１は、ソレノイド２１のプラス端子２２ａからマイナス端子２２ｂ側へ駆動電流が通電されると閉弁状態となるものとなっており、特に、駆動電流（通電電流）の大きさに応じて弁開度が小さくなるようになっている。
【００２４】
次に、上記構成において、電子制御ユニット４により実行される本発明の実施の形態におけるコモンレール式燃料噴射制御装置用電磁制御弁のバックアップ処理について、図３を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態におけるコモンレール式燃料噴射制御装置用電磁制御弁のバックアップ処理は、電子制御ユニット４において車両の動作制御のため種々実行される燃料噴射制御処理やレール圧制御処理等の動作制御処理の中で、１つのサブルーチン処理として実行されるものとなっている。
電子制御ユニット４により処理が開始されると、最初に、中間端子２２ｃの電圧（以下「中間端子電圧」と称する）ＶMが、マイクロコンピュータ４Ａの中間端子電圧センシング用入力ポートを介して読み込まれ（図３のステップＳ１０２参照）、中間電圧ＶCとの大小比較がなされることとなる（図３のステップＳ１０４参照）。
【００２５】
なお、ここで、中間電圧ＶCは、ソレノイドコイル２１のプラス端子２２ａの電圧とマイナス端子２２ｂの電圧のほぼ中間の電圧として設定された値である。この中間端子電圧ＶMは、実際には多少の変動を生ずるものであるので、中間電圧ＶCを中心に許容範囲（±α）を設け、中間端子電圧ＶMが、その許容範囲内にあるか否かの判定とするのが好適である。許容範囲を実際にどの程度とするかは、個々のソレノイドコイル２１の大きさや電気的特性、使用されている装置等によって異なるものであるので、これらを考慮して試験やシミューレーション結果等に基づいて定めるのが好適である。
【００２６】
しかして、ステップＳ１０４において、中間端子電圧ＶMが所定の許容範囲内にあると判定された場合、すなわち、（ＶC−α）≦ＶM≦（ＶC＋α）である場合には、ソレノイドコイル２１は正常であるとして、一連の処理が終了されて、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
一方、ステップＳ１０４において、中間端子電圧ＶMが許容範囲の上限を上回っていると判定された場合、すなわち、ＶM＞（ＶC＋α）である場合には、マイナス端子２２ｂ側が接続故障状態であると判定され（図３のステップＳ１０６参照）、Ｂ駆動回路５３によるバックアップが行われる（図３のステップＳ１０８参照）。
【００２７】
なお、ここで、”マイナス端子２２ｂ側が接続故障状態である”とは、電子制御ユニット４とソレノイドコイル２１のマイナス端子２２ｂとの間の接続が、何らかの原因により断線状態、又は、断線状態に近似した状態、若しくは、ソレノイドコイル２１の中間端子２２ｃとマイナス端子２２ｂとの間が断線状態、又は、断線状態に近似した状態を意味する。
【００２８】
ここで、”断線状態に近似した状態”とは、配線が断線した箇所で、周囲の振動等のために接触と離間を繰り返しているような状態や、端子部分（例えば、ＥＣＵプラス端子２５ａやソレノイド２１のプラス端子２２ａ等）における接触不良の状態を意味するものとする。この端子部分における接触不良の状態とは、例えば、ＥＣＵプラス端子２５ａを介してのソレノイド２１のプラス端子２２ａ側と電子制御ユニット４内の回路との導通状態が不安定な状態、すなわち、通常、導通状態におけるいわゆる導通抵抗はほぼ零であるが、その導通抵抗が零とならずに電圧降下が生ずる程度の抵抗が発生している状態、又は、導通抵抗がほぼ零の状態とある導通抵抗を示す状態とが繰り返されるような状態を意味するものとする。
【００２９】
Ｂ駆動回路５３によるバックアップは、まず、マイクロコンピュータ４Ａにより、その出力ポートＢに、Ｂ駆動回路５３の第３のトランジスタ３３を動作状態とする制御信号が出力され、第３のトランジスタ３３が通電状態とされる。その結果、ソレノイドコイル２１のプラス端子２２ａから中間端子２２ｃを介して第３のトランジスタ３３のコレクタへ至り、さらに、第３のトランジスタ３３を介してグランドへ至る経路（図２において「Ｂ駆動回路」と表記された二点鎖線の経路参照）に電流通電が行われることとなる。
【００３０】
その結果、正常動作時に対して、ソレノイドコイル２１は、その大凡半分の部分が励磁され、正常時の大凡１／２程度の電磁力となるが、圧力制御弁１１の弁開度をある程度制御することが可能となる。したがって、従来と異なり、全く噴射ができなくなるような事は回避され、例えば、いわゆるリンプフォーム走行を確保し、迅速な故障対応が可能となる。
なお、上述のステップＳ１０６、又は、ステップＳ１０８において、ソレノイドコイル２１の故障であることを、ユーザに対して、警報素子の鳴動、点灯素子の点灯、表示素子や表示装置による文字等の表示などによって報知するようにすると好適である。
【００３１】
一方、先のステップＳ１０４において、中間端子電圧ＶMが許容範囲の下限を下回っていると判定された場合、すなわち、ＶM＜（ＶC−α）である場合には、プラス端子２２ａ側が接続故障状態であると判定され（図３のステップＳ１１０参照）、Ａ駆動回路５２によるバックアップが行われる（図３のステップＳ１１２参照）。
【００３２】
なお、”プラス端子２２ａ側が接続故障状態である”とは、先のマイナス端子２２ｂ側の接続故障状態の場合に準じて、電子制御ユニット４とソレノイドコイル２１のプラス端子２２ａとの間の接続が、何らかの原因により断線状態、又は、断線状態に近似した状態、若しくは、ソレノイドコイル２１のプラス端子２２ａと中間端子２２ｃとの間が断線状態、又は、断線状態に近似した状態を意味する。
ここで、”断線状態に近似した状態”の意味するところは、基本的に、先に、マイナス端子２２ｂ側の接続故障状態で説明したと同様であるとする。
【００３３】
そして、Ａ駆動回路５２によるバックアップは、まず、マイクロコンピュータ４Ａにより、その出力ポートＡに、Ａ駆動回路５２の第２のトランジスタ３２を動作状態とする制御信号が出力され、第２のトランジスタ３２が通電状態とされる。また、Ａ駆動回路５２によるバックアップの際には、同時に、マイクロコンピュータ４Ａにより、その通常制御用出力ポートにも第１のトランジスタ３１を動作状態とすべく制御信号が出力され、第１のトランジスタ３１が導通状態とされる。
【００３４】
その結果、第２のトランジスタ３２を介してソレノイドコイル２１の中間端子２２ｃからマイナス端子２２ｂへ至り、さらに、第１のトランジスタ３１を介してグランドへ至る経路（図２において「Ａ駆動回路」と表記された一点鎖線の経路参照）において電流通電が行われることとなる。
この場合も、先にステップＳ１１０で説明したと同様、正常動作時に対して、ソレノイドコイル２１は、その大凡半分の部分が励磁され、正常時の大凡１／２程度の電磁力となるが、圧力制御弁１１の弁開度をある程度制御することが可能となる。したがって、従来と異なり、全く噴射ができなくなるような事は回避され、例えば、いわゆるリンプフォーム走行を確保し、迅速な故障対応が可能となる。
【００３５】
なお、上述のステップＳ１１０、又は、ステップＳ１１２において、ソレノイドコイル２１の故障であることを、ユーザに対して、警報素子の鳴動、点灯素子の点灯、表示素子や表示装置による文字等の表示などによって報知するようにすると好適である。
【００３６】
上述の本発明の実施の形態においては、圧力制御弁駆動回路５１、圧力制御弁バックアップ用第１の駆動回路５２、及び、圧力制御弁バックアップ用第２の駆動回路５３に用いられる主要部品として、ｎｐｎ型トランジスタを用いた例を示したが、これに限定される必要はなく、他の種類のトランジスタ、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等を用いても良いことは勿論である。
また、上述の本発明の実施の形態においては、本発明に係る電磁アクチュエータをいわゆるノーマルオープンタイプの圧力制御弁１１に適用した例を示したが、いわゆるノーマルクローズタイプであって同様に適用できるものである。
さらに、上述の本発明の実施の形態においては、本発明に係る電磁アクチュエータを圧力制御弁１１に適用した例を示したが、これに限定される必要はなく、例えば、調量弁６や他の電磁アクチュエータを必要とする構成品に適用しても良いことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
電磁制御弁のさらなる信頼性、安全性が所望されるコモンレール式燃料噴射制御装置に適する。
【符号の説明】
【００３８】
１…コモンレール
２−１〜２−ｎ…燃料噴射弁
４…電子制御ユニット
４Ａ…マイクロコンピュータ
６…調量弁
１１…圧力制御弁
２１…ソレノイドコイル
５１…圧力制御弁駆動回路
５２…圧力制御弁バックアップ用第１の駆動回路
５３…圧力制御弁バックアップ用第２の駆動回路
【図１】
0005706716.tif 000002
【図２】
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【図３】
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