(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所において料金収受車線の監視および前記料金収受車線の路側機器の監視や制御を行なう車線監視装置であって、
前記料金収受車線を含む画像を取得する撮像手段と、
前記路側機器の状態を監視する状態監視手段と、
前記撮像手段により取得された前記料金収受車線を含む前記画像を表示し、前記状態監視手段により前記路側機器の障害発生が検出された場合には、前記画像上であって前記料金収受車線を隠さない位置に前記状態監視手段による監視結果としての異常発生マークを表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする車線監視装置。
【請求項２】
前記表示手段は、画面表示内容の変更や路側機器に対する指示操作を画面からのタッチ操作で行なえるタッチパネル式ディスプレイであることを特徴とする請求項１記載の車線監視装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記画面にタッチしたとき、前記路側機器に対する指示や前記状態監視手段の監視結果に対して対処を行なうための操作ボタンを表示する手段を具備したことを特徴とする請求項２記載の車線監視装置。
【請求項４】
他料金所の車線監視装置と通信を行うことにより、自料金所の画像情報と他料金所の画像情報とを相互に送受信する通信手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の車線監視装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記撮像手段により取得した自料金所の画像情報を含む第１の表示領域と前記通信手段により取得した他料金所の画像情報を含む第２の表示領域とを表示する表示手段を具備したことを特徴とする請求項４記載の車線監視装置。
【請求項６】
前記表示手段は、あらかじめ指定された時間帯に他料金所の画像情報を前記第２の表示領域に表示することを特徴とする請求項５記載の車線監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、有料道路の料金所において料金収受車線の監視および路側機器の監視や制御を行なう車線監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路の料金所において、各料金収受車線を監視する車線監視装置は、各料金収受車線に設けられた各種路側機器の監視や制御、監視制御画像及び操作画像の表示を行う監視制御部と、各料金収受車線の画像を取得するカメラから入力した画像を表示し、記録を行なう画像制御部の２台構成となっている。
【０００３】
そのため、車線監視装置のディスプレイ（表示装置）は、監視制御部用ディスプレイと画像制御部用ディスプレイの２つのディスプレイに分かれている。そのため、道路の車線状況態の監視や路側機器の障害発生時の対処のための操作を行なう際に、ディスプレイの視認性や装置の操作性が悪いという問題点がある。
【０００４】
また、車線監視装置の制御部およびそのディスプレイが２台構成となっているため、装置の筐体サイズが大きくなり、料金所の事務所内に装置を設置するためのスペースが多く必要となる問題点がある。
【０００５】
また、車線監視装置は、監視できる料金所が装置の設置されている料金所に限られており、自料金所以外の料金所は監視ができない問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３２４４３号公報
【特許文献２】特開２００６−２６２１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、ディスプレイの視認性や装置の操作性が良く、かつ、小型で監視箇所の変更が可能な車線監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、実施形態に係る車線監視装置は、有料道路の料金所において料金収受車線の監視および路側機器の監視や制御を行う車線監視装置であって、前記料金収受車線の画像を取得する撮像手段と、前記路側機器の状態を監視する状態監視手段と、前記撮像手段により取得された車線画像および前記状態監視手段による監視結果を１つの画面に表示する表示手段とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る高速道路等の有料道路の料金所に設置される車線監視装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る車線監視装置の動作を説明するフローチャート。
【図３】実施形態に係るディスプレイ画面に監視画像として車線画像を４分割で表示した図。
【図４】実施形態に係るディスプレイ画面に自料金所と他料金所との監視画像を表示した図。
【図５】実施形態に係るディスプレイ画面に車線の異常発生を報知する画像を表示した図。
【図６】実施形態に係るディスプレイ画面に操作ボタンの画像を表示した図。
【図７】実施形態に係るディスプレイ画面に障害対処のための操作ボタンの画像を表示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態の車線監視装置を図面を参照して説明する。  
図１は、本実施形態に係る高速道路等の有料道路の料金所に設置される車線監視装置の構成を示すものである。図１の例は、料金所Ａの車線監視装置１１および料金所Ｂの車線監視装置１２を示している。
【００１１】
車線監視装置１１，１２は、構成のひとつに料金収受車線（有料道路で通行料金などの料金の収受が行なわれる車線、以降、単に車線とも言う）の画像を取得する複数の撮像手段、この例では４つのビデオカメラ（以降、単にカメラと略称する）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがあり、各カメラが別の車線に設置されている。
【００１２】
また、車線監視装置１１，１２は、構成のひとつに路側機器（車両検知装置、車線制御装置、路側無線装置、路側表示器、発進制御装置等の路側に設置された機器）２２の監視結果（障害の情報等も含む車線情報）およびカメラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからの車線画像などを１つの画面に表示するタッチパネル式のディスプレイ（表示手段、指示操作手段）２３がある。
【００１３】
このタッチパネル式のディスプレイ２３（タッチパネル式ディスプレイ）は、ディスプレイ（表示装置）と位置入力装置とを組み合わせた装置であり、画面上の表示にタッチ（押すまたは触れる）を行なう操作により、タッチした表示位置に対応した情報を入力する位置入力表示装置である。
【００１４】
また、車線監視装置１１，１２は、構成のひとつにディスプレイ２３の画面に表示する画像（カメラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからの入力により取得した車線画像を含む）を作成（画像処理を含む）する制御と、路側機器２２の状態の監視と、各種指示操作の制御とを行なうとともに、これの制御や監視により作成された画像（車線画像を含む）と状態の監視結果（車線情報）と各種指示操作の情報とを、画像（車線画像を含む）および制御の情報（以降、画像情報と示す）として通信（送受信）する監視制御部（状態監視手段、通信手段）２４がある。
【００１５】
料金所Ａの車線監視装置１１の監視制御部２４と料金所Ｂの車線監視装置１２の監視制御部２４とは、ネットワーク２５および通信網２６を介して、相互に送受信可能となっている。監視制御部２４は、記憶部２７に保存されている手順により中央処理部２８が通信部２９を制御することにより送受信し通信を行なう。
【００１６】
また、車線監視装置１１，１２は、構成のひとつにカメラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからの入力により取得した車線画像と監視制御部２４で作成された画像情報とを記録し、ディスプレイ２３への操作による指示により、記録した車線画像や画像情報を再生し、ディスプレイ２３に表示するの記録部（記録手段）３０がある。
【００１７】
また、車線監視装置１１，１２は、構成のひとつに監視制御部２４が監視および制御を行なう手順が保存されている記憶部２７と、その手順により処理を行なう中央処理部２８がある。これらにより車線監視装置は、車線監視の処理（動作）を行なう。
【００１８】
カメラ２１ａは第１車線（車線１）に設置され、２１ｂは第２車線（車線２）に設置され、２１ｃは第３車線（車線３）に設置され、２１ｄは第４車線（車線４）に設置されているものとする。また、路側機器２２は各車線に設けられているものとする。また、ディスプレイ２３と監視制御部２４とは、料金所の事務所内に設けられているものとする。
【００１９】
車線監視装置１１，１２は、路側機器２２の監視結果とカメラ２１ａ〜２１ｄからの車線画像を１つのディスプレイ画面上に同時に表示する機能、画面に表示する画像内容（画面表示内容）の変更や路側機器２２に対する指示操作を１つのディスプレイ画面からのタッチ操作で行なう機能、路側機器２２に対する指示や異常詳細内容の表示などの障害対処を行なうための操作ボタンをディスプレイ画面にタッチしたときに表示する機能を有する。
【００２０】
また、車線監視装置１１，１２は、ネットワーク通信網（ネットワーク２５および通信網２６）を通じて他料金所の車線監視装置と通信を行ない、自料金所と他料金所の画像情報を相互に送受信する機能、他料金所の車線監視装置から受信して取得した画像情報を基に、自料金所と他料金所の両方の画像情報を１つのディスプレイ画面上に表示する機能、あらかじめ指定された時間帯に他料金所の画像情報をディスプレイ画面に表示する機能を有する。
【００２１】
これらの各機能により、車線監視装置１１，１２がカメラ２１ａ〜２１ｄからの車線画像の取得、表示、記録などを行なう画像制御機能と、路側機器２２の監視や制御などを行なう監視制御機能とについては、後で詳細に説明する。
【００２２】
次に、このような構成において図２に示すフローチャートを参照して車線監視装置の動作を説明する。なお、以下の説明は料金所Ａの車線監視装置１１の動作であるが、料金所Ｂの車線監視装置１２も同様であるので説明は省略する。
【００２３】
まず、車線監視装置１１が起動した後、監視制御部２４の記憶部２７に保存されている手順により中央処理部２８が処理を行ない、車線監視を開始する前に、ディスプレイ２３の画面に表示する監視画像の構成に関する設定を行なう（ステップＳ１）。
【００２４】
監視画像を構成する画像は、画像情報をもとに作成され、監視画像の設定として、どの車線の車線画像を表示するか、複数車線の車線画像を分割表示するか、他料金所の車線状況の監視を行なう場合にどの料金所の車線画像を表示するか、などの設定が行なわれる。
【００２５】
また、他料金所の監視画像の表示を開始する時刻（表示切換え時刻）および自料金所の監視画像の表示に戻す時刻（表示戻し時刻）も設定される。
【００２６】
次に、車線監視を開始したら、設定に基づいて監視画像に監視対象の車線の車線画像を取得して表示する他に、他料金所の監視画像を表示するか否か（ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ７）、路側機器２２で障害が発生したか否か（ステップＳ９）、ディスプレイ画面へのタッチ操作が行なわれたか否か（ステップＳ１１）、などの監視を随時行ない、それらの監視結果と、前記の設定に基づいて、ディスプレイ２３の画面に表示する監視画像が作成される。
【００２７】
たとえば、他料金所の監視画像を表示中であるか否かをチェックし（ステップＳ３）、非表示中であれば（ステップＳ３：ＮＯ）、あらかじめ設定された表示切換え時刻を経過しているか否かをチェックし（ステップＳ４）、経過していなければ（ステップＳ４：ＮＯ）、路側機器２２で障害が発生したか否かをチェックし（ステップＳ９）、障害が発生していなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、ディスプレイ画面へのタッチ操作が行なわれたか否かをチェックし（ステップＳ１１）、ディスプレイ画面へのタッチ操作が行なわれていなければ（ステップＳ１１：ＮＯ）、図３に示す画像表示で、自料金所の監視画像がディスプレイ２３に表示される。
【００２８】
なお、図３の例は、ステップＳ１において、自料金所の第１車線（車線１）〜第４車線（車線４）のカメラ２１ａ〜２１ｄからの車線画像を４分割で表示すると設定された場合の監視画像の例であり、２３ａは車線１のカメラ２１ａの画像表示部、２３ｂは車線２のカメラ２１ｂの画像表示部、２３ｃは車線３のカメラ２１ｃの画像表示部、２３ｄは車線４のカメラ２１ｄの画像表示部である。
【００２９】
ステップＳ４において、あらかじめ設定された表示切換え時刻を経過した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）は、他料金所の車線監視装置から画像情報の受信による取得を開始し（ステップＳ５）、図４に示す画像表示で、自料金所と他料金所の監視画像をディスプレイ２３に表示する（ステップＳ６）。
【００３０】
なお、図４の例は、料金所Ａの車線監視装置１１に、料金所Ｂの車線監視装置１２からの画像情報を受信して表示した場合の例であり、２３ｅは他料金所（料金所Ｂ）の車線１に設置されたカメラの画像表示部である。
【００３１】
この例では、料金所Ｂの車線１のカメラの車線画像は拡大表示し、料金所Ａのカメラの車線画像は縮小表示としているが、監視画像の構成は、この例に限らず、他の構成にも設定できるものとする。
【００３２】
ステップＳ３において、他料金所の監視画像を表示中（ステップＳ３：ＹＥＳ）であれば、あらかじめ設定された表示戻し時刻を経過しているか否かをチェックし（ステップＳ７）、経過していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、図４に示す他料金所の監視画像の表示を継続する。
【００３３】
ステップＳ７において、あらかじめ設定された表示戻し時刻を経過した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）は、他料金所の車線監視装置から画像情報の受信による取得を終了し（ステップＳ８）、図３に示す自料金所の監視画像の表示に戻る（ステップＳ６）。
【００３４】
監視対象の車線の路側機器２２から障害が発生した旨の通知を受信した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、図５に示す画像表示で、異常発生中であることを報知するための異常発生マークＭ１を、ディスプレイ２３の該当車線のカメラの画像表示部に表示する（ステップＳ１０）。その後、障害の復旧通知を路側機器２２から受信した場合、異常発生マークＭ１は消去される。
【００３５】
なお、図５の例は、自料金所の第４車線（車線４）の路側機器２２において障害が発生した場合の例であり、異常発生マークＭ１は車線４カメラ画像表示部２３ｄに表示され、第４車線のカメラ２１ｄからの車線画像に影響のない位置（車線画像を隠さない位置、または、隠れても監視できる位置）に表示するものとする。
【００３６】
この場合、ディスプレイ２３の画面へのタッチ操作が行なわれた場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、タッチされた場所に応じて後述するそれぞれの処理を行なう。
【００３７】
たとえば、各車線のカメラの画像表示部上の異常発生マークＭ１、制御ボタン（後述する）、表示消去ボタン（後述する）以外の任意の場所へのタッチ操作が行なわれた場合は、図６に示す画像表示のように、障害対処の操作を行うための各種の制御ボタンＢ１〜Ｂ５と、各制御ボタンを消去するための表示消去ボタンＢ６を、ディスプレイ２３の該当車線のカメラの画像表示部に表示する（ステップＳ１５）。
【００３８】
なお、図６の例は、自料金所の車線３カメラ画像表示部２３ｃに制御ボタンとしてのカメラ画像拡大表示ボタンＢ１、カメラ画像分割表示ボタンＢ２、カメラ画像再生ボタンＢ３、カメラワイパ作動ボタンＢ４、異常車両に対する通行券発行ボタンＢ５、および表示消去ボタンＢ６を表示した場合の例である。
【００３９】
各種の制御ボタンＢ１〜Ｂ５へのタッチ操作が行なわれた場合は、タッチされたボタンの種類に応じた信号を、ディスプレイ２３が監視制御部２４へ出力し、監視制御部２４がカメラ制御や通行券発行などの制御要求を対象車線の路側機器２２へ通知する（ステップＳ１２）。
【００４０】
図５に示す画像表示で、異常発生マークＭ１へのタッチ操作が行なわれた場合は、図７に示す画像表示のように、異常詳細内容の表示などの障害対処を行うための操作ボタンＭ２と表示消去ボタンＢ６を、ディスプレイ２３の車線４カメラ画像表示部２３ｄに表示する（ステップＳ１３）。
【００４１】
図７に示す画像表示で、操作ボタンＭ２へのタッチ操作が行なわれた場合、ディスプレイ２３の車線４カメラ画像表示部２３ｄに異常詳細内容メッセージが表示される。
【００４２】
なお、図７の例は、自料金所の車線４カメラ画像表示部２３ｄに異常詳細内容の表示などの障害対処を行うための操作ボタンＭ２および表示消去ボタンＢ６を表示した場合の例である。
【００４３】
図６および図７に示す画像表示で、表示消去ボタンＢ６へのタッチ操作が行なわれた場合は、図６に示す画像表示での全ての制御ボタンＢ１〜Ｂ５、図７に示す画像表示での異常詳細内容メッセージ、図６および図７に示す画像表示での表示消去ボタンＢ６の表示を消去する（ステップＳ１４）。
【００４４】
次に、車線監視が終了か否か（車線監視装置１１がシャットダウンされたか否か）をチェックし（ステップＳ１６）、車線監視が終了であれば（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、当該監視処理を終了し、車線監視が終了でなければ（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って上記に示した処理を繰り返す（ステップＳ１７）。
【００４５】
本実施形態では、料金所Ａの車線監視装置１１の監視制御部２４と料金所Ｂの車線監視装置１２の監視制御部２４とによる相互の送受信は、ネットワーク２５および通信網２６を介して可能となる例を示したが、専用通信回線を介しての通信や無線通信などにより相互の送受信を可能としてもよい。
【００４６】
本実施形態では、監視制御部２４の記憶部２７に保存されている手順による中央処理部２８の処理により、ディスプレイ２３の画面に監視画像を表示した例（図３〜図７）を示したが、ディスプレイ２３の画面へのタッチ操作により、タッチされた画面位置に対応する情報を監視制御部２４の中央処理部２８に入力し、中央処理部２８が記憶部２７に保存されている手順をもとに、その入力した情報に対応した処理を行なうことにより、ディスプレイ２３の画面の監視画像の構成を設定してもよい。
【００４７】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、車線監視装置は、複数のカメラ２１ａ〜２１ｄからの車線画像の取得、表示、記録などを行なう画像制御機能と、路側機器２２の監視や制御などを行なう監視制御機能とを、１つの監視制御部２４とディスプレイ２３とに統合するとともに、ディスプレイ２３の画面へのタッチによる操作により、画像制御機能と監視制御機能とへの指示操作を可能とすることで、道路の車線状況の監視や路側機器の操作を行なう際の操作性や視認性が良くなる。さらに、車線監視装置の筐体サイズを小さくすることができる。
【００４８】
また、以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、車線監視装置は、ディスプレイ２３の画面へのタッチ操作で、必要なときに、各種制御ボタンＢ１〜Ｂ５や、障害対処のための操作ボタンＭ１〜Ｍ２および当該操作ボタンの操作に伴う異常詳細内容を表示することにより、画面の表示スペースを有効活用でき、操作を行なうための画像と車線を監視するための画像とを１つのディスプレイ２３の画面に同時に表示することができるため、操作性や視認性が良くなる。
【００４９】
また、以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、車線監視装置は、自料金所の車線監視装置と自料金所以外の他料金所に設置されている車線監視装置との通信により、画像情報を相互に送受信することで、自料金所以外の料金所の車線状況も監視することができる。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１１…料金所Ａの車線監視装置、１２…料金所Ｂの車線監視装置、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…カメラ、２２…路側機器、２３…ディスプレイ、２４…監視制御部、２５…ネットワーク、２６…通信網、２７…記憶部、２８…中央処理部、２９…通信部、３０…記録部。
【図１】
0005677149.tif 000002
【図２】
0005677149.tif 000003
【図３】
0005677149.tif 000004
【図４】
0005677149.tif 000005
【図５】
0005677149.tif 000006
【図６】
0005677149.tif 000007
【図７】
0005677149.tif 000008