(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された複数の車載機器と、前記複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続された車載機器制御システムにおいて、
前記複数の車載機器が動作する際に必要な電力を供給する電源と、
前記電源から前記複数の車載機器に流れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、を備え、
前記複数の車載機器は、前記制御装置から前記作動指示信号を受信すると、それぞれ異なる応答時間が経過した後に、前記作動指示信号に応じた作動を開始するものであり、
前記制御装置は、所望の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力してから、その車載機器が作動を開始して、前記電流検出手段によって検出される電流の大きさが変化するまでの時間から、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
車両に搭載された複数の車載機器と、前記複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続された車載機器制御システムにおいて、
前記複数の車載機器が動作する際に必要な電力を供給する電源と、
前記電源から前記複数の車載機器に流れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、を備え、
前記複数の車載機器は、前記制御装置から前記作動指示信号を受信すると、それぞれ異なる応答時間が経過した後に作動を開始するものであり、
前記制御装置は、所望の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力してから、前記電流検出手段によって検出される電流の大きさが変化するまでの時間から、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出するものであり、
前記制御装置は、前記所望の車載機器に対して作動指示信号を出力してから、所定時間以内に前記電流の大きさが変化しなかった場合、前記所望の車載機器が作動指示信号を受信し損ねたと見做して、再度、前記作動指示信号を出力することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項３】
前記所定時間は、前記複数の車載機器の作動開始までの応答時間の中で、最も長い応答時間以上に設定されることを特徴とする請求項２に記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
車両に搭載された複数の車載機器と、前記複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続された車載機器制御システムにおいて、
前記複数の車載機器が動作する際に必要な電力を供給する電源と、
前記電源から前記複数の車載機器に流れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、を備え、
前記複数の車載機器は、前記制御装置から前記作動指示信号を受信すると、それぞれ異なる応答時間が経過した後に作動を開始するものであり、
前記制御装置は、所望の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力してから、前記電流検出手段によって検出される電流の大きさが変化するまでの時間から、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出するものであり、
前記制御装置は、前記所望の車載機器に対して作動指示信号を出力してから、前記電流検出手段によって検出される電流の大きさが変化するまでの時間から、前記所望の車載機器以外の車載機器が作動したことを検出した場合、その作動した車載機器に対して、作動前の状態に戻すための作動指示信号を出力することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項５】
車両に搭載された複数の車載機器と、前記複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続された車載機器制御システムにおいて、
前記複数の車載機器が動作する際に必要な電力を供給する電源と、
前記電源から前記複数の車載機器に流れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、を備え、
前記複数の車載機器は、前記制御装置から前記作動指示信号を受信すると、それぞれ異なる応答時間が経過した後に作動を開始するものであり、
前記制御装置は、所望の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力してから、前記電流検出手段によって検出される電流の大きさが変化するまでの時間から、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出するものであり、
前記制御装置は、前記電流が変化したとき、その変化の大きさも考慮して、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出することを特徴とする車載機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された複数の車載機器と、これら複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワーク（車内ＬＡＮ）を介して通信可能に接続された車載機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、入力スイッチと情報表示部とを一体化したスイッチ表示ターミナルと、外部装置との間で情報の送受信を多重化して行う多重通信システムが開示されている。この多重通信システムにおいて、外部装置は、各種の負荷（ランプ等）やアクチュエータ（モータ、ソレノイド、リレー等）の他、異常状態を検出するセンサ及びスイッチを備える。このような構成において、スイッチ表示ターミナルが、外部装置の作動を指示するスイッチ入力を検出すると、その指示信号を多重通信により外部装置に伝達する。一方、外部装置において、センサ及びスイッチにより異常状態が検出された場合、その検出信号がスイッチ表示ターミナルに送信され、スイッチ表示ターミナルにて異常状態発生時の画面表示を行う。このように、特許文献１の多重通信システムでは、スイッチ表示ターミナルと外部装置との間で多重通信を行うことにより、ワイヤハーネスを削減し、省スペース化を図っている。
【０００３】
また、ＬＩＮ等の多重通信ネットワーク技術を用いて、制御装置が、車両に搭載された各種のアクチュエータを含む車載機器を制御することも知られている。この場合、制御装置及び各車載機器は、それぞれ個別に多重通信ネットワークに接続されるとともに、固有のＩＤ番号を付与される。そして、制御装置は、このＩＤ番号を用いて、情報の送受信を行なう通信対象を特定することにより、所望の車載機器に対して作動指示を与える。すると、車載機器は、制御装置が送信した作動指示を受信したことに応じて、作動指示を受信した旨の応答信号を制御装置に返送する。これにより、制御装置は、作動指示が所望の車載機器に伝達されたことを認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、制御装置及び各車載機器を個別に多重通信ネットワークに接続する際には、制御装置が、作動指示が所望の車載機器に間違いなく伝わったことを確認するため、各車載機器は応答信号を返送する。このため、各車載機器には、車内ＬＡＮ用の送信回路が設けられる。
【０００６】
しかしながら、負荷やアクチュエータを含む車載機器は、制御装置からの作動指示信号に従う態様で作動することが基本的な役割であり、通常、その車載機器から、他の機器等に何らかの指示が出力されるわけではない。すなわち、負荷やアクチュエータを含む車載機器の送信回路は、制御装置に対して応答信号を返送するためだけに設けられるといっても過言ではない。従って、制御装置が、応答信号を受信する以外のなんらかの手法で、作動指示信号が、作動させようとした所望の車載機器に正しく受信されたかどうかを確認することができれば、各車載機器の送信回路を廃止することができ、システム全体のコスト低減に寄与することができる。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、制御装置及び各車載機器を個別に多重通信ネットワークに接続する構成を採用した場合に、制御装置が、各車載機器からの応答信号によらず、作動指示信号が所望の車載機器に正しく受信されたか確認することが可能な車載機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載機器制御システムは、車両に搭載された複数の車載機器と、これら複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続されたものに
おいて、
複数の車載機器が動作する際に必要な電力を供給する電源と、
電源から複数の車載機器に流れる電流の大きさを検出する電流検出手段と、を備え、
複数の車載機器は、制御装置から作動指示信号を受信すると、それぞれ異なる時間が経過した後に作動指示信号に応じた作動を開始するものであり、
制御装置は、所望の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力してから、その車載機器が作動を開始して、電流検出手段によって検出される電流の大きさが変化するまでの時間から、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出することを特徴とする。
【０００９】
このように、請求項１に記載の車載機器制御システムでは、複数の車載機器が、制御装置からの作動指示信号を受信すると、それぞれ異なる時間が経過した後に作動指示信号に応じた作動を開始するように設定されている。このため、制御装置は、所望の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力してから、その車載機器が作動を開始して、電流の大きさが変化するまでの時間から、作動した車載機器を特定することができる。従って、制御装置は、車載機器からの応答信号が無くとも、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出することが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載したように、制御装置は、所望の車載機器に対して作動指示信号を出力してから、所定時間以内に電流の大きさが変化しなかった場合、所望の車載機器が作動指示信号を受信し損ねたと見做して、再度、作動指示信号を出力することが好ましい。
【００１１】
制御装置が作動指示信号を送信したにも係わらず、その作動指示信号が正常に受信されない場合、車載機器が作動を開始しないので、電流の大きさが変化することもない。逆に言えば、作動指示信号の出力から所定時間以内に電流の大きさが変化しない場合、作動指示信号が正常に受信されなかったと見做すことができる。そのため、制御装置は、再度、同じ作動指示信号を出力して、所望の車載機器を作動させることが望ましい。
【００１２】
請求項３に記載したように、所定時間は、複数の車載機器の作動開始までの時間の中で、最も長い時間以上に設定されることが好ましい。これにより、所定時間経過するまでに電流の大きさが変化しなかった場合には、作動指示信号が、所望の車載機器に受信されなかったことに加え、その作動指示信号が、その他の車載機器に誤って受信されていないことも確認することができる。
【００１３】
請求項４に記載したように、制御装置は、所望の車載機器に対して作動指示信号を出力してから、電流検出手段によって検出される電流の大きさが変化するまでの時間から、所望の車載機器以外の車載機器が作動したことを検出した場合、その作動した車載機器に対して、作動前の状態に戻すための作動指示信号を出力することが望ましい。
【００１４】
各車載機器が、作動指示信号を受信してから、作動を開始するまでの時間は、それぞれの車載機器で異なっている。従って、制御装置は、作動指示信号を出力してから電流の大きさが変化するまでの時間から、いずれの車載機器が作動したのかを検出することができる。そして、所望の車載機器以外の車載機器が作動したことを検出した場合には、その作動は誤りであるため、その作動した車載機器に対して、作動前の状態に戻すための作動指示信号を出力する。
【００１５】
請求項５に記載したように、制御装置は、電流検出手段によって検出される電流の大きさが変化したとき、その変化の大きさも考慮して、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出するようにしても良い。各車載機器における消費電流は既知であるため、検出した電流の変化の大きさも考慮することで、より高い精度で作動した車載機器を特定することができるようになるためである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態による車載機器制御システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】個々の車載機器に対して定められた個別のＩＤコード、及び各車載機器が、作動指示信号を受信してから作動するまでの応答時間を示す図である。
【図３】マスタコントローラの内部構成を示した構成図である。
【図４】車載機器の一例としての、左フロントウインカー装置の内部構成を示した構成図である。
【図５】マスタコントローラにより、各車載機器がどのように制御されるかを示すフローチャートである。
【図６】マスタコントローラが、左フロントウインカー装置に対して、点灯を指示する作動指示信号を送信し、その後、消灯を指示する作動指示信号を送信し、さらに、ワイパ装置に対して、モータをオンし、ある速度でワイパによる払拭作動を指示する作動指示信号を送信し、その後、モータをオフし、ワイパによる払拭作動の停止を指示する作動指示信号を送信したとき、それぞれの車載装置が、それぞれの作動指示信号に従って正常に作動し、他の車載機器の誤作動も生じていない場合の、各車載機器の作動状態を示すタイムチャートである。
【図７】マスタコントローラが、左フロントウインカー装置に対して点灯を指示する作動指示信号を送信したにも係わらず、左フロントウインカー装置だけでなく、右フロントウインカー装置３０まで点灯してしまったため、右フロントウインカー装置に対して消灯を指示する作動指示信号を送信し、さらに、その右フロントウインカー装置に対する消灯を指示する作動指示信号により、ウオッシャ装置のモータがオンして作動を開始してしまったため、ウオッシャ装置に対して、モータをオフし、作動を停止するよう指示する作動指示信号を送信した誤作動の例を示すタイムチャートである。
【図８】マスタコントローラが、左フロントウインカー装置に対して点灯を指示する作動指示信号を送信したが、正しく点灯作動を行わなかったため、同じ作動指示信号を再送し、また、消灯を指示する作動指示信号についても、消灯作動が実行されなかったため、同じ作動指示信号を送信した誤作動の例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態に関して、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施形態による車載機器制御システムの構成の一例を示す構成図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の車載機器制御システムでは、車載機器として、ウインカーランプ及びそのウインカーランプを点消灯するための点消灯回路を含む複数のウインカー装置が設けられている。すなわち、車両の左前部に設置されたウインカーを点消灯させる左フロントウインカー装置２０、右前部に設置されたウインカーを点消灯させる右フロントウインカー装置３０、右側面に設置されたウインカーを点消灯させる右サイドウインカー装置４０、及び左側面に設置されたウインカーを点消灯させる左サイドウインカー装置７０が、それぞれ設けられている。なお、ウインカー装置は、さらに、右後部に設置されたウインカーを点消灯させる右リアウインカー装置，及び左後部に設置されたウインカーを点消灯させる左リアウインカー装置を含むが、図示を省略している。
【００１９】
さらに、本実施形態による車載機器制御システムでは、車載機器として、ワイパ及びそのワイパを払拭動作させるワイパモータを含む駆動部からなるワイパ装置５０、フロントウインドウにウオッシャ液を噴射する、ウオッシャポンプを含むウオッシャ装置６０が設けられている。
【００２０】
これらのウインカー装置２０，３０，４０，７０、ワイパ装置５０及びウオッシャ装置６０は、それぞれ、個別にＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの多重通信ネットワーク１００に接続される。
【００２１】
マスタコントローラ１０は、車両のユーザによるスイッチなどの操作に応じ、多重通信ネットワーク１００を介して、該当する車載機器に対して作動指示信号を出力するものである。例えば、ユーザによって、右側ウインカーが点滅するようにウインカースイッチが操作された場合、マスタコントローラ１０は、ウインカースイッチからの信号に基づき、右フロントウインカー装置２０及び右サイドウインカー装置４０に対して、点滅するように作動指示信号を出力する。また、ワイパスイッチが操作された場合には、そのスイッチ操作により指示された速度でワイパが払拭動作を行うように、作動指示信号を出力する。さらに、ウオッシャ液の噴射スイッチが操作された場合には、ウオッシャ液の噴射を指示する作動指示信号をウオッシャ装置６０に出力する。
【００２２】
このように、マスタコントローラ１０が、所望の車載機器を特定し、その特定した車載機器に対して作動指示を行うことができるように、車載機器としての各ウインカー装置２０，３０，４０，７０、ワイパ装置５０及びウオッシャ装置６０には、図２に示すように、固有のＩＤコードが個々に定められている。マスタコントローラ１０は、このＩＤコードを含む作動指示信号を、多重通信ネットワーク１００を介して送信する。
【００２３】
ここで、本実施形態においては、図２に示すように、それぞれの車載機器２０〜７０が、マスタコントローラ１０からの作動指示信号を受信したとき、その受信からそれぞれ異なる応答時間が経過した後に作動を開始するように設定されている。例えば、左フロントウインカー装置２０は応答時間Ｔ１１が経過した後に作動を開始し、右フロントウインカー装置３０は応答時間Ｔ２１が経過した後に作動を開始するように設定されている。以下、同様に、それぞれの車載機器に対して、個別に応答時間Ｔ１２，Ｔ２２，Ｔ３１，Ｔ３２が与えられており、これらの応答時間Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ３１、Ｔ３２はすべて相互に異なっている。
【００２４】
そして、マスタコントローラ１０は、詳しくは後述するが、所望の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力してから、いずれかの車載機器が実際に作動を開始するまでの時間を計測するための構成を備えている。このため、マスタコントローラ１０は、その計測した時間から、作動した車載機器を特定することができる。従って、制御装置は、車載機器からの多重通信ネットワーク１００を介した応答信号が無くとも、作動させようとした所望の車載機器が正しく作動したか否かを検出することが可能になる。
【００２５】
以下に、マスタコントローラ１０、及び車載機器の一例として、左フロントウインカー装置２０の内部構成について、図３及び図４を用いて説明する。なお、他の車載機器の内部構成も、駆動対象が異なる場合はアクチュエータ部分が異なるが、それ以外はほぼ同様である。
【００２６】
まず、図３は、マスタコントローラ１０の内部構成を示した構成図である。図３に示すように、マスタコントローラ１０は、車載バッテリ１５から、各車載機器に作動電力を供給する電源線に接続され、その電源線における電流を検出する電流検出回路１４を備えている。電源線には、上述した車載機器がそれぞれ接続されており、いずれかの車載機器が作動を開始すると、その分だけ消費電流が増加し、また、いずれかの車載機器が作動を停止すると、その分だけ消費電流が減少することになる。従って、マスタコントローラ１０は、この電流検出回路１４によって検出される電流の大きさの変化に基づき、車載機器が作動を開始したことや、その作動を停止したことを検出することができる。
【００２７】
なお、電流検出回路１４は、例えば、電源線に直列に接続されたシャント抵抗と、そのシャント抵抗の両端電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器とによって構成することができる。
【００２８】
また、マスタコントローラ１０は、多重通信ネットワーク（通信線）１００を介して、マスタコントローラ１０に対して送信されるデータを受信するための受信Ｉ／Ｆ回路１２と、マスタコントローラ１０から、上述した車載機器に対する作動指示信号や、他のコントローラなどに対してデータを送信するための送信Ｉ／Ｆ回路１３とを備えている。
【００２９】
マイコン１１は、図示しないメモリに格納された制御プログラムに従って各種の処理を実行し、上述した車載機器の作動を制御するものである。より具体的には、マイコン１１は、多重通信ネットワーク１００を介して、作動させるべき車載機器に対して作動指示信号を出力したり、その作動指示信号によって作動すべき車載機器が作動を開始したかを判定したり、もし作動すべき車載機器が作動していなかったり、作動すべきではない車載機器が作動していたりする場合には、その不適切な作動状態を修正したりする。
【００３０】
このような制御を実行するために、マイコン１１は、いずれかの車載機器に対して作動指示信号を出力すると、その出力した時点からの経過時間を計測する内部タイマを有している。また、上述したメモリには、各車載機器の応答時間が、各車載機器に対応付けて記憶されている。従って、マイコン１１は、電流検出回路１４によって検出される電流の大きさが変化したときに、内部タイマが計測している経過時間を参照することにより、いずれの車載機器が作動を開始（又は停止）したかを検出することができる。その結果、例えば、作動指示信号を送信したとき、その作動指示信号により作動させようとした車載機器が、指示通りに作動を開始したか否かを検出することが可能となる。
【００３１】
なお、マスタコントローラ１０から出力される作動指示信号には、対象とする車載機器を特定するためのＩＤコードと、作動態様（例えば、点灯又は消灯）を指示するコマンドとが含まれる。
【００３２】
次に、左フロントウインカー装置２０について説明する。図４は、左フロントウインカー装置２０の内部構成を示した構成図である。図４に示すように、左フロントウインカー装置２０は、ウインカーランプ２１を有するとともに、このウインカーランプ２１へ駆動電流を供給したり、その供給を停止したりすることにより、ウインカーランプ２１の点灯、消灯状態を切り替えるランプドライバ回路２２を有する。このランプドライバ回路２２は、マイコン２３からの点灯指示、または消灯指示に従って、ウインカーランプ２１に駆動電流を供給したり、その供給を停止したりする。
【００３３】
受信Ｉ／Ｆ回路２４は、多重通信ネットワーク１００を介して、マスタコントローラ１０からの作動指示信号を受信するものである。なお、図４に示すように、車載機器である左フロントウインカー装置２０には、多重通信ネットワーク１００を介してデータを送信するための送信Ｉ／Ｆ回路は設けられていない。
【００３４】
マイコン２３は、図示しないメモリに格納された制御プログラムに従って各種の処理を実行し、ウインカー装置２０全体の動作を制御するものである。例えば、マイコン２３は、受信Ｉ／Ｆ回路２４において作動指示信号が受信されたとき、作動指示信号に含まれるＩＤコードに基づいて、その作動指示信号が自身に向けられたものであるか否かを判定する。この判定のため、メモリには、自らに割り当てられた個別のＩＤコードが格納されている。
【００３５】
そして、マイコン２３は、ＩＤコードに基づき、作動指示信号が自身に向けられたものと判定すると、作動指示信号に含まれるコマンドに従った作動を実行する。具体的には、コマンドに従って、ランプドライバ回路２２に対してウインカーランプ２１の点灯指示を与えたり、消灯指示を与えたりする。
【００３６】
また、メモリには、図２に示した各車載機器に付与された応答時間の内、該当する応答時間も格納されており、マイコン２３は、作動指示信号を受信すると、その応答時間だけ経過したタイミングで、作動指示信号に含まれるコマンドに従った動作の実行を指示する。このため、各車載機器は、作動指示信号を受信したとき、その受信からそれぞれ異なる応答時間が経過した後に作動を開始することになる。
【００３７】
次に、マスタコントローラ１０により、各車載機器がどのように制御されるかに関して、図５のフローチャートを参照して説明する。なお、図５のフローチャートに示す処理は、主として、マスタコントローラ１０のマイコン１１によって実行されるものである。
【００３８】
まず、ステップＳ１００では、車両の乗員によるスイッチ操作などに基づき、作動させるべき所望の車載機器に対する作動指示信号を生成し、多重通信ネットワーク１００を介して送信する。
【００３９】
続くステップＳ１１０では、作動指示信号を送信してからの経過時間を、内部タイマを用いて計測する。そして、ステップＳ１２０において、電流検出回路１４によって検出された電流の大きさ、すなわち、車載機器による消費電流の大きさが変化したか否かを判定する。このステップＳ１２０の処理において、消費電流の大きさが変化したと判定された場合、ステップＳ１３０の処理に進み、変化なしと判定された場合、ステップＳ１５０の処理に進む。
【００４０】
ステップＳ１３０では、内部タイマにより計測された電流変化までの経過時間に基づいて、作動した車載機器を特定する。そして、ステップＳ１４０では、内部タイマにより計測される経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。この所定時間は、各車載機器に付与された応答時間の中で、最も長い応答時間以上に設定されている。従って、ステップＳ１４０の処理において、まだ所定時間経過していないと判定された場合、まだ、いずれかの車載機器が作動を開始する可能性が残っているので、ステップＳ１１０の処理に戻る。一方、所定時間経過したと判定された場合、ステップＳ１７０の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ１２０において消費電流の変化なしと判定された場合に実行されるステップＳ１５０においても、ステップＳ１４０と同様に、内部タイマにより計測される経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。このとき、所定時間が経過していないと判定されると、まだ、いずれかの車載機器が作動を開始する可能性があるので、ステップＳ１１０の処理に戻る。一方、所定時間経過したと判定されると、ステップＳ１６０の処理に進む。
【００４２】
ステップＳ１６０では、所定時間が経過するまでに作動した車載機器があるか否かを判定する。すなわち、所定時間が経過するまでに、ステップＳ１３０の処理が実行され、作動を開始した車載機器が特定されているか否かを判定する。この判定処理において、作動した車載機器は特定されていないと判定された場合、ステップＳ１００の処理に戻る。すなわち、消費電流が変化しないまま、所定時間が経過した場合、作動指示信号が、何らかの原因で送信先の車載機器に受信されなかったと見做せるので、ステップＳ１００の処理に戻り、再度、同じ作動指示信号を送信する。一方、作動した車載機器が特定されていると判定された場合には、ステップＳ１７０の処理に進む。
【００４３】
なお、所定時間として、上述したように、各車載機器に付与された応答時間の中で、最も長い応答時間以上に設定された時間を用いることにより、作動指示信号が、送信対象の所望の車載機器に受信されなかった場合や、その作動指示信号が、その他の車載機器に誤って受信されたことなど、種々の誤作動の発生を確認することができる。
【００４４】
ステップＳ１７０では、作動指示信号に対して、正しい車載機器のみが作動したか否かを判定する。すなわち、作動指示信号に含まれるＩＤコードによって特定される車載機器のみが作動したか否かが判定される。なお、正しい車載機器のみが作動していないと判定される態様としては、正しい車載機器は作動せず、その他の車載機器が作動した場合、或いは、正しい車載機器は作動したが、併せてその他の車載機器も作動してしまった場合が含まれる。
【００４５】
ステップＳ１７０の判定処理において、正しい車載機器のみが作動していないと判定されると、ステップＳ１８０の処理に進み、誤って作動した車載機器に対して、作動前の状態に戻すための作動指示信号を生成して、送信する。その後、ステップＳ１００の処理に戻る。このとき、正しい車載機器が作動していなかった場合には、再度、同じ作動指示信号を送信する。
【００４６】
図６は、マスタコントローラ１０が、左フロントウインカー装置２０に対して、点灯を指示する作動指示信号を送信し、その後、消灯を指示する作動指示信号を送信し、さらに、ワイパ装置５０に対して、モータをオンし、ある速度でワイパによる払拭作動を指示する作動指示信号を送信し、その後、モータをオフし、ワイパによる払拭作動の停止を指示する作動指示信号を送信したとき、それぞれの車載装置（左フロントインカー装置２０、ワイパ装置５０）が、それぞれの作動指示信号に従って正常に作動し、他の車載機器の誤作動も生じていない場合の、各車載機器の作動状態を示すタイムチャートである。
【００４７】
この場合、マスタコントローラ１０から左フロントウインカー装置２０に対して送信された、点灯を指示する作動指示信号は、左フロントウインカー装置２０に正常に受信される。そして、左フロントウインカー装置２０は、その作動指示信号の受信から、予め設定された応答時間Ｔ１１が経過したときに、ウインカーランプ２１が点灯するように作動する。
【００４８】
すると、ウインカーランプ２１の点灯により、消費電流が増加するので、マスタコントローラ１０は、作動指示信号の送信時から、その消費電力の変化が生じた時点までの経過時間から左フロントウインカーが点灯作動を開始したことを把握することができる。
【００４９】
そして、ウインカーランプ２１の消灯タイミングとなり、マスタコントローラ１０から、左フロントウインカー装置２０に、消灯を指示する作動指示信号が送信され、その作動指示信号が左フロントウインカー装置２０に正常に受信されると、その受信から応答時間Ｔ１１が経過したときに、左フロントウインカー装置２０は、ウインカーランプ２１を消灯させるように作動する。これにより、消費電流が減少するので、マスタコントローラは、その消費電流の減少までの時間から、左フロントウインカー装置２０が消灯作動を行ったことを把握することができる。
【００５０】
ワイパ装置５０の場合も同様であり、消費電流が増加、減少するまでの時間から、マスタコントローラ１０は、ワイパ装置５０が払拭動作を開始したこと、及びその払拭動作を停止したことを把握することができる。
【００５１】
次に、図７は、左フロントウインカー装置２０に対して点灯を指示する作動指示信号を送信したにも係わらず、左フロントウインカー装置２０だけでなく、右フロントウインカー装置３０まで点灯してしまったため、右フロントウインカー装置３０に対して消灯を指示する作動指示信号を送信した例を示すタイムチャートである。この図７のタイムチャートに示す例では、さらに、右フロントウインカー装置に対する消灯を指示する作動指示信号により、ウオッシャ装置６０のモータがオンして作動を開始してしまったため、ウオッシャ装置６０に対して、モータをオフし、作動を停止するよう指示する作動指示信号を送信した状況も含まれている。
【００５２】
本実施形態による車載機器制御システムでは、上述したように、作動指示信号を受信してから、各車載機器が作動を開始するまでの時間が異なるように、各車載機器が作動を開始するまでの応答時間を定めている。このため、１つの作動指示信号に応答して、本来作動すべき正しい車載機器だけでなく、他の車載機器が誤って作動を開始してしまった場合も、消費電流が変化したときの経過時間から、いずれの車載機器が誤って作動したかを検出することができる。従って、その誤って作動を開始した車載機器に対して、その作動開始前の状態に戻すための作動指示信号を送信することができる。
【００５３】
例えば、左フロントウインカー装置２０へ点灯を指示する作動指示信号の出力から、応答時間Ｔ２１が経過したときに、消費電流が増加しているので、マスタコントローラ１０は、誤って右フロントウインカー装置３０が点灯作動したことが把握できる。従って、マスタコントローラ１０は、右フロントウインカー装置３０に対して、作動前の消灯状態に戻すための作動指示信号を送信する。
【００５４】
また、その右フロントウインカー装置３０へ消灯を指示する作動指示信号の出力から、応答時間Ｔ３２が経過したときに、消費電流が増加しているので、マスタコントローラ１０は、誤ってウオッシャ装置６０が作動を開始したことを把握できる。従って、マスタコントローラ１０は、ウオッシャ装置６０に対して、作動前の停止状態に戻すための作動指示信号を送信する。
【００５５】
最後に、図８は、左フロントウインカー装置２０に対して点灯を指示する作動指示信号を送信したが、正しく点灯作動を行わなかったため、同じ作動指示信号を再送し、また、消灯を指示する作動指示信号についても、消灯作動が実行されなかったため、同じ作動指示信号を再送した例を示している。
【００５６】
図８に示すように、予め定められた応答時間で消費電流が変化しない場合、何らかの原因で、送信対象の車載機器が作動指示信号を受信し損ねたと見做すことができる。従って、この場合には、マスタコントローラ１０は、再度、同じ作動指示信号を送信する。このようにして、マスタコントローラ１０、作動指示信号の送信を繰り返すことにより、作動させるべき車載機器を作動させることができる。
【００５７】
ただし、所定回数以上、作動指示信号を送信しても、車載機器が、指示した作動を行わない場合、車載機器等が故障している可能性が高い。そのため、このような場合は、作動指示信号の送信を中止し、インジケータ等により、故障が発生したことを示す警告を行うようにしても良い。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００５９】
例えば、上述した実施形態においては、作動指示信号の送信時から消費電流が変化した時点までの経過時間のみから、作動した車載機器を特定するものであった。しかしながら、電流検出回路１４によって検出される電流の大きさが変化したとき、その変化の大きさも考慮して、作動した車載機器を特定するようにしても良い。各車載機器における消費電流は既知であるため、検出した電流の変化の大きさも考慮することで、より高い精度で作動した車載機器を特定することができるようになるためである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  マスタコントローラ
２０，３０，４０，７０  ウインカー装置
５０  ワイパ装置
６０  ウオッシャ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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