(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数の車輪にそれぞれ装着されてタイヤの空気圧を検出するとともに検出された空気圧の情報を含む無線信号を送信する送信機と、車両に設けられた受信アンテナを介して前記無線信号を受信する監視装置とを有して、該監視装置が前記無線信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記受信アンテナは、前記複数の車輪のそれぞれから異なる距離に配置され、
前記送信機は、前記受信アンテナまでの距離が近いか遠いかを推定し、前記受信アンテナまでの距離が遠いと推定される場合には、前記受信アンテナにおいて前記無線信号が受信され易くなるように前記無線信号の送信態様を変更する
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記無線信号の送信態様の変更は、前記無線信号の送信周期を変更することで行われる
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記無線信号の送信態様の変更は、前記送信機の送信出力を変更することで行われる
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
前記無線信号の送信態様の変更は、前記無線信号に含まれている前記空気圧の情報のフレーム数を変更することで行われる
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
前記受信アンテナは、前記車両の右車輪よりも左車輪に近い位置に、若しくは前記左車輪よりも前記右車輪に近い位置に配置されるものであり、
前記送信機は、自身の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかを判定する車輪位置判定手段を備え、該車輪位置判定手段により判定される車輪の位置に基づいて前記受信アンテナまでの距離が近いか遠いかを推定する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項６】
前記監視装置は、前記受信アンテナが前記右車輪及び前記左車輪のいずれの近くに配置されているかを示すアンテナ位置情報を前記送信機に送信するものであり、
前記送信機は、前記車輪位置判定手段により判定される車輪の位置と共に、前記監視装置から送信される前記アンテナ位置情報に基づいて前記受信アンテナまでの距離が近いか遠いかを推定するものである
請求項５に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）としては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。図１６に示すように、この特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤの空気圧を検出するとともに検出されたタイヤの空気圧の情報を含む無線信号を送信する送信機Ｔ１〜Ｔ４を車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ設けるようにしている。そして送信機Ｔ１〜Ｔ４から送信された無線信号は、車両に設けられた受信アンテナ３１を介して監視装置３０によって受信される。監視装置３０は、無線信号に含まれた空気圧の情報に基づいてタイヤの空気圧の情報を取得するとともに、タイヤの空気圧に異常が生じていると判断した場合には、その旨の警告表示を車両に設けられた表示部によって行う。
【０００３】
このようなタイヤ空気圧監視システムによれば、車両のユーザが警告表示によりタイヤの空気圧の異常に気付くことができるため、必要な対策を早期に施すことができる。このため、車両の安全性が高められるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９１０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記受信アンテナ３１は車両の適宜の場所に配置されるため、送信機Ｔ１〜Ｔ４から受信アンテナまでの距離は、送信機の装着されている車輪の位置に応じて異なる。具体的には、例えば図１６に示すように受信アンテナ３１が車両の左側寄りに配置されている場合には、左車輪Ｗ２，Ｗ４の送信機Ｔ２，Ｔ４は受信アンテナ３１の近くに位置するが、右車輪Ｗ１，Ｗ３の送信機Ｔ１，Ｔ３は受信アンテナ３１から離間して位置する。したがって、各送信機Ｔ１〜Ｔ４から送信される無線信号を受信アンテナ３１を介して受信したとすると、送信機Ｔ２，Ｔ４から送信される無線信号の受信信号強度よりも、送信機Ｔ１，Ｔ３から送信される無線信号の受信信号強度の方が弱くなる。このため、送信機Ｔ１，Ｔ３から送信される無線信号が監視装置３０によって適切に受信されないおそれがある。そしてこれが要因となって監視装置３０が右車輪Ｗ１，Ｗ３のタイヤの空気圧を検出することができないような状況が生じると、右車輪Ｗ１，Ｗ３のタイヤの空気圧の異常を検出することができないなど、タイヤ空気圧監視システムとして要求される機能にも支障をきたしかねない。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、監視装置と送信機との間で無線信号を適切に授受することのできるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の複数の車輪にそれぞれ装着されてタイヤの空気圧を検出するとともに検出された空気圧の情報を含む無線信号を送信する送信機と、車両に設けられた受信アンテナを介して前記無線信号を受信する監視装置とを有して、該監視装置が前記無線信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記受信アンテナは、前記複数の車輪のそれぞれから異なる距離に配置され、前記送信機は、前記受信アンテナまでの距離が近いか遠いかを推定し、前記受信アンテナまでの距離が遠いと推定される場合には、前記受信アンテナにおいて前記無線信号が受信され易くなるように前記無線信号の送信態様を変更することを要旨とする。
【０００８】
同システムによれば、受信アンテナまでの距離が他の送信機よりも遠い送信機については、同送信機から送信される無線信号が受信アンテナ側で適切に受信されるように、その送信態様を変更させることができる。これにより、受信アンテナまでの距離の遠い送信機から送信される無線信号も受信アンテナ側で適切に受信されるようになるため、監視装置と送信機との間で無線信号を適切に授受することができるようになる。
【０００９】
そしてこの場合、無線信号の送信態様の変更を、請求項２に記載の発明によるように、
・無線信号の送信周期を変更することで行う。
といった構成、あるいは、請求項３に記載の発明によるように、
・送信機の送信出力を変更することで行う。
といった構成、あるいは、請求項４に記載の発明によるように、
・無線信号に含まれている空気圧の情報のフレーム数を変更することで行う。
といった構成が有効であり、これにより、受信アンテナまでの距離の遠い送信機から無線信号が送信された場合であっても、同無線信号が受信アンテナ側で適切に受信されるようになる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記受信アンテナは、前記車両の右車輪よりも左車輪に近い位置に、若しくは前記左車輪よりも前記右車輪に近い位置に配置されるものであり、前記送信機は、自身の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかを判定する車輪位置判定手段を備え、該車輪位置判定手段により判定される車輪の位置に基づいて前記受信アンテナまでの距離が近いか遠いかを推定することを要旨とする。
【００１１】
受信アンテナを例えば右車輪よりも左車輪に近い位置に配置したとする。このとき、送信機の装着されている車輪の位置が分かれば、受信アンテナから送信機までの距離を推定することができる。すなわち、送信機の装着されている車輪の位置が左車輪である場合には、受信アンテナから送信機までの距離は近いと推定することができる。一方、送信機の装着されている車輪の位置が右車輪である場合には、受信アンテナから送信機までの距離は遠いと推定することができる。したがって、上記システムによれば、車輪位置判定手段により送信機の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかを判定するだけで受信アンテナから送信機までの距離を容易に推定することができるようになる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記監視装置は、前記受信アンテナが前記右車輪及び前記左車輪のいずれの近くに配置されているかを示すアンテナ位置情報を前記送信機に送信するものであり、前記送信機は、前記車輪位置判定手段により判定される車輪の位置と共に、前記監視装置から送信される前記アンテナ位置情報に基づいて前記受信アンテナまでの距離が近いか遠いかを推定するものであることを要旨とする。
【００１３】
上述のように、受信アンテナから送信機までの距離を推定するためには、受信アンテナを左車輪若しくは右車輪の近くに配置することが有効である。ただしこのような構造の場合、送信機において受信アンテナまでの距離を推定するためには、受信アンテナが左車輪及び右車輪のいずれの近くに配置されているかを送信機が把握している必要がある。この点、車両における受信アンテナの位置を例えば左車輪の近くに予め定めておけば、送信機による受信アンテナの位置の把握が容易となる。しかしながらこの場合、車両において受信アンテナを右車輪の近くに配置することができなくなるため、車両の設計の自由度が大きく損なわれることともなりかねない。この点、上記システムによれば、受信アンテナが左車輪及び右車輪のいずれの近くに配置されている場合であっても、その位置を示すアンテナ位置情報が送信機に送信されるため、送信機はアンテナ位置情報に基づいて受信アンテナの位置を把握することができる。これにより、車両における受信アンテナの位置を適宜変更することができるため、車両の設計の自由度が向上するようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、監視装置と送信機との間で無線信号を適切に授受することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態についてその概要を示すブロック図。
【図２】車両に装着された車輪の正面構造を示す正面図。
【図３】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその送信機のシステム構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は、車輪の正面構造を示す正面図であり、（ｂ）は、車輪が時計回りの方向に回転したときに加速度センサにより検出される加速度の推移を示すグラフ。
【図５】（ａ）は、車輪の正面構造を示す正面図であり、（ｂ）は、車輪が反時計回りの方向に回転したときに加速度センサにより検出される加速度の推移を示すグラフ。
【図６】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる送信機の送信周期を設定する処理についてその手順を示すフローチャート。
【図７】（ａ），（ｂ）は、同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについて各車輪の送信機の動作例を示すグラフ。
【図８】同第１の実施形態の第１変形例による送信機の送信出力を設定する処理についてその手順を示すフローチャート。
【図９】（ａ），（ｂ）は、同第１変形例のタイヤ空気圧監視システムについて各車輪の送信機の動作例を示すグラフ。
【図１０】同第１の実施形態の第２変形例による送信機から送信される無線信号のフレーム数を設定する処理についてその手順を示すフローチャート。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、同第２変形例のタイヤ空気圧監視システムについて各車輪の送信機の動作例を示すグラフ。
【図１２】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態についてその概要を模式的に示す図。
【図１３】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその送信機のシステム構成を示すブロック図。
【図１４】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる送信機の送信周期を設定する処理についてその手順を示すフローチャート。
【図１５】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてその動作例を示すブロック図。
【図１６】従来のタイヤ空気圧監視システムについてその概要を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態について図１〜図７を参照して説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの概要について説明する。なお、図１においてＷ１は車両の右前輪を、Ｗ２は左前輪を、Ｗ３は右後輪を、Ｗ４は左後輪をそれぞれ示している。
【００１７】
図１に示すように、このタイヤ空気圧監視システムでは、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着された送信機Ｔ１〜Ｔ４と車両に設けられた監視装置１との間で無線信号の授受が行われる。
図２に示すように、送信機Ｔ１は、車輪Ｗ１のエアバルブ２の内部に設けられている。この送信機Ｔ１は、図３に示すように、送信アンテナ２０ａから監視装置１に対して無線信号を送信する送信部２０、タイヤの空気圧を検出する空気圧センサ２１、及び車輪Ｗ１の加速度を検出する加速度センサ２２を有している。加速度センサ２２は、直交する２軸方向の加速度を検出する、いわゆる２軸の加速度センサであって、車輪Ｗ１の半径方向（図２の矢印ｎで示す方向）の加速度ａ１、及び車輪Ｗ１の接線方向（図２の矢印ｍで示す方向）の加速度ａ２をそれぞれ検出する。なお、加速度センサ２２は、半径方向の加速度ａ１については、図２の矢印ｍで示す方向、すなわち車輪Ｗ１の回転中心Ｏに対する救心方向を正（プラス）として、その反対方向を負（マイナス）として検出する。また、接線方向の加速度ａ２については、図２の矢印ｎで示す方向、すなわち車輪Ｗ１の回転中心Ｏを円周とする時計回りの方向を正として、その反対方向を負として検出する。そして、空気圧センサ２１及び加速度センサ２２の出力は、送信機Ｔ１に設けられたセンサ制御部２３に取り込まれている。センサ制御部２３は、加速度センサ２２を通じて車輪Ｗ１の半径方向の加速度ａ１を監視するとともに、車輪Ｗ１に半径方向の加速度が発生したことを検出すると、空気圧センサ２１によりタイヤの空気圧を所定の周期で検出する。また、検出された空気圧の情報を含む無線信号を生成して、これを送信部２０から周期的に送信する。なお、無線信号の送信周期は、基本的には、第１の周期Ｔａに設定されている。このような構成により、車両の走行に伴い車輪Ｗ１が回転したときに車輪Ｗ１に半径方向の加速度が発生すると、タイヤの空気圧の情報を含む無線信号が送信機Ｔ１から周期的に送信される。
【００１８】
なお、送信機Ｔ２〜Ｔ４は送信機Ｔ１と同様の構成からなり、各車輪Ｗ２〜Ｗ４の図示しないエアバルブの内部にそれぞれ設けられている。すなわち、車両の走行に伴い車輪Ｗ２〜Ｗ４が回転したときに車輪Ｗ２〜Ｗ４に半径方向の加速度が発生すると、タイヤの空気圧の情報を含む無線信号が各送信機Ｔ２〜Ｔ４から周期的に送信される。
【００１９】
また、監視装置１は、各送信機Ｔ１〜Ｔ４から送信される無線信号を受信アンテナ１０ａを介して受信する受信部１０、及び各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧に異常が生じたときにその旨の警告表示を行う表示部１１を有している。なお、受信アンテナ１０ａは、車両において右車輪Ｗ１，Ｗ３よりも左車輪Ｗ２，Ｗ４に近い位置に配置されている。また、表示部１１は、例えば車両のインストルメントパネルなどに配置されている。そして、受信部１０を介して受信される無線信号の処理、及び表示部１１による警告表示が、監視装置１に設けられた監視制御部１２によって行われる。すなわち、監視制御部１２は、受信部１０を介して無線信号を受信すると、同無線信号に含まれている空気圧の情報に基づいてタイヤの空気圧に異常が生じているか否かを判断する。具体的には、例えば無線信号に含まれている空気圧の値が予め定められた異常判定値よりも小さい場合には、タイヤの空気圧に異常が生じていると判断する。そして、タイヤの空気圧に異常が生じていると判断した場合には、表示部１１を通じて警告表示を行う。
【００２０】
一方、送信機Ｔ１〜Ｔ４では、加速度センサ２２により検出される２軸方向の加速度ａ１，ａ２に基づいて車輪の回転方向を検出するとともに、検出された車輪の回転方向に基づいて自身の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかを判定するようにしている。そして、自身の装着されている車輪の位置が右車輪であると判定された場合には、受信アンテナ１０ａまでの距離が遠いと推定して、無線信号の送信周期を第１の周期Ｔａよりも短い第２の周期Ｔｂに設定するようにしている。
【００２１】
次に、図４及び図５を参照して、加速度センサ２２により検出される２軸方向の加速度ａ１，ａ２に基づいて車輪の回転方向を検出する方法について説明する。なお、図４（ａ）及び図５（ａ）において、符号Ｗは、車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれかの車輪を、符号Ｔは、車輪Ｗのエアバルブ２に設けられた送信機をそれぞれ示している。また、図４（ａ）では、図中の車輪Ｗの位置を基準位置として同基準位置から時計回りの方向の車輪Ｗの回転角度をθ１で示している。さらに、図５（ａ）では、図中の車輪Ｗの位置を基準位置として同基準位置から反時計回りの方向の車輪Ｗの回転角度をθ２で示している。
【００２２】
図４（ａ）に示すように、例えば車輪Ｗが時計回りに回転したとする。このとき、加速度センサ２２により検出される車輪Ｗの半径方向の加速度ａ１は、図４（ｂ）に実線で示すように、車輪Ｗの回転角度θ１に対して余弦波状に推移する。また、車輪Ｗの接線方向の加速度ａ２は、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように、車輪Ｗの半径方向の加速度ａ１の波形に対して「９０°」だけ位相が進んだ状態で推移する。
【００２３】
一方、図５（ａ）に示すように、例えば車輪Ｗが反時計回りの方向に回転したとする。このときにも、加速度センサ２２により検出される車輪Ｗの半径方向の加速度ａ１は、図５（ｂ）に実線で示すように、車輪Ｗの回転角度θ２に対して余弦波状に推移する。これに対し、車輪Ｗの接線方向の加速度ａ２は、図５（ｂ）に二点鎖線で示すように、車輪Ｗの半径方向の加速度ａ１に対して「９０°」だけ位相が遅れた状態で推移する。
【００２４】
このように、車輪Ｗの回転方向が反対になると、加速度センサ２２により検出される加速度ａ１の波形と加速度ａ２の波形とに発生する位相のずれが逆になる。そこで、センサ制御部２３は、加速度センサ２２により検出される２軸の加速度ａ１，ａ２に基づいて車輪Ｗの回転方向を以下の（ａ１）及び（ａ２）に示すように判断する。
【００２５】
（ａ１）加速度センサ２２により検出される加速度ａ１の波形に対して加速度ａ２の波形が「９０°」だけ位相が進んでいる場合。この場合には、車輪Ｗの回転方向は時計回りの方向であると判断する。
【００２６】
（ａ２）加速度センサ２２により検出される加速度ａ１の波形に対して加速度ａ２の波形が「９０°」だけ位相が遅れている場合。この場合には、車輪Ｗの回転方向は反時計回りの方向であると判断する。
【００２７】
ところで、車両が前進走行しているとき、上記右車輪の回転方向は時計回りの方向となるのに対し、上記左車輪の回転方向は反時計回りの方向となる。そこで、センサ制御部２３は、車輪の回転方向が時計回りの方向であることを検出したとき、送信機Ｔの装着されている車輪の位置が右車輪であると判定する一方、車輪の回転方向が反時計回りの方向であることを検出したとき、送信機Ｔの装着されている車輪の位置が左車輪であると判定する。すなわち本実施形態では、加速度センサ２２及びセンサ制御部２３が、車輪Ｗの回転方向を検出する回転方向検出手段となるとともに、送信機Ｔの装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかを判定する車輪位置判定手段となる。そして、センサ制御部２３は、このようにして判定される送信機Ｔの装着されている車輪の位置に基づいて無線信号の送信周期を設定する。
【００２８】
次に、図６を参照して、センサ制御部２３を通じて実行される無線信号の送信周期を設定する処理について説明する。なお、この図６に示す処理は、実際には、所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
【００２９】
図６に示すように、この処理では、まず、加速度センサ２２により検出される車輪Ｗの半径方向の加速度ａ１に基づいて車輪Ｗが回転しているか否かが判断される（ステップＳ１）。そして、車輪Ｗが回転している場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、加速度センサ２２により検出される車輪Ｗの半径方向の加速度ａ１、及び接線方向の加速度ａ２のそれぞれの推移に基づいて車輪Ｗの回転方向が検出される（ステップＳ２）。具体的には、前述した（ａ１）及び（ａ２）に示した判断に基づいて車輪Ｗの回転方向が検出される。また、続くステップＳ３の処理として、検出された車輪Ｗの回転方向に基づいて送信機の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかが上述したように判定された後、判定された車輪の位置が左車輪であるか否かが判断される（ステップＳ４）。ここで、送信機の装着されている車輪の位置が左車輪である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、送信機から受信アンテナ１０ａまでの距離が近いと推定されて、無線信号の送信周期が第１の周期Ｔａに設定される（ステップＳ５）。
【００３０】
一方、送信機の装着されている車輪の位置が左車輪でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、すなわち送信機の装着されている車輪の位置が右車輪である場合には、送信機から受信アンテナ１０ａまでの距離が遠いと推定されて、無線信号の送信周期が第１の周期よりも短い第２の周期Ｔｂに設定される（ステップＳ６）。
【００３１】
以下、先の図１と共に図７を参照して本実施形態のタイヤ空気圧監視システムの動作例（作用）について説明する。
先の図１に示した車両が前進走行したとする。このとき、左車輪Ｗ２，Ｗ４は反時計回りの方向に回転するため、送信機Ｔ２，Ｔ４では、自身の装着されている車輪の位置が左車輪であると判定される。したがって、図７（ａ）に示すように、送信機Ｔ２，Ｔ４では、無線信号の送信周期が第１の周期Ｔａに設定される。一方、右車輪Ｗ１，Ｗ３は時計回りの方向に回転するため、送信機Ｔ１，Ｔ３では、自身の装着されている車輪の位置が右車輪であると判定される。したがって、図７（ｂ）に示すように、送信機Ｔ１，Ｔ３では、無線信号の送信周期が第２の周期Ｔｂに設定される。これにより、受信アンテナ１０ａまでの距離が近い送信機Ｔ２，Ｔ４から無線信号が送信される頻度よりも、受信アンテナ１０ａまでの距離が遠い送信機Ｔ１，Ｔ３から無線信号が送信される頻度の方が高くなるため、送信機Ｔ１，Ｔ３から送信される無線信号が受信アンテナ１０ａを介して受信され易くなる。すなわち、一定時間あたりに受信アンテナ１０ａを介して受信することのできる空気圧情報のフレーム数（受信率）が増加する。したがって、受信アンテナ１０ａまでの距離が遠い送信機Ｔ１，Ｔ３と監視装置１との間で無線信号を適切に授受することができるようになる。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）送信機Ｔ１〜Ｔ４では、自身の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかを判定することとした。そして、自身の装着されている車輪の位置が右車輪である場合には、受信アンテナ１０ａまでの距離が遠いと推定して、無線信号の送信周期を第１の周期Ｔａよりも短い第２の周期Ｔｂに設定することとした。これにより、右車輪Ｗ１，Ｗ３の送信機Ｔ１，Ｔ３から送信される無線信号が受信アンテナ１０ａを介して受信され易くなる。このため、全ての送信機Ｔ１〜Ｔ４と監視装置１との間で無線信号を適切に授受することができるようになる。
【００３３】
（２）送信機Ｔ１〜Ｔ４では、加速度センサ２２により検出される２軸方向の加速度に基づいて車輪の回転方向を判断するとともに、判断された車輪の回転方向に基づいて自身の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかを判断することとした。これにより、送信機Ｔ１〜Ｔ４が右車輪及び左車輪のいずれに装着されているかを容易に判断することができるようになる。
【００３４】
（第１変形例）
次に、図３と共に、図８及び図９を参照して、上記第１の実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１変形例を示す。
【００３５】
図３に示すように、この変形例では、送信部２０の送信出力を調整する送信出力調整部２４を送信機Ｔ１に設けるようにしている。また、この変形例では、センサ制御部２３が先の図６に示す処理に代えて図８に示す処理を実行する。すなわち、送信機の装着されている車輪の位置が左車輪であると判定された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、送信出力調整部２４により送信部２０の送信出力が第１の送信出力に設定される（ステップＳ７）。一方、送信機の装着されている車輪の位置が左車輪でないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、すなわち送信機の装着されている車輪の位置が右車輪である場合には、送信出力調整部２４により送信部２０の送信出力が第１の送信出力よりも強い第２の送信出力に設定される（ステップＳ８）。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の送信機Ｔ１〜Ｔ４が図９に示すように無線信号を送信するようになる。すなわち、受信アンテナ１０ａまでの距離が近い送信機Ｔ２，Ｔ４から送信される無線信号の強度Ｒ１よりも、受信アンテナ１０ａまでの距離が遠い送信機Ｔ１，Ｔ３から送信される無線信号の強度Ｒ２の方が強くなる。したがって、送信機Ｔ１，Ｔ３から送信される無線信号が受信アンテナ１０ａを介して受信され易くなるため、上記第１の実施形態に準じた効果が得られるようになる。
【００３６】
（第２変形例）
次に、図１０及び図１１を参照して、上記第１の実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２変形例を示す。
【００３７】
この変形例では、センサ制御部２３が先の図６に示す処理に代えて図１０に示す処理を実行する。すなわち、送信機の装着されている車輪の位置が左車輪であると判定された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、無線信号に含まれる空気圧情報のフレーム数が第１のフレーム数に設定される（ステップＳ９）。一方、送信機の装着されている車輪の位置が左車輪でないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、すなわち送信機の装着されている車輪の位置が右車輪である場合には、無線信号に含まれる空気圧情報のフレーム数が第１のフレーム数よりも多い第２のフレーム数に設定される（ステップＳ１０）。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の送信機Ｔ１〜Ｔ４が図１１に示すように無線信号を送信するようになる。なお、図１１では、第１のフレーム数が「１」に、第２のフレーム数が「２」に設定されている場合について例示している。同図１１に示すように、受信アンテナ１０ａまでの距離が近い送信機Ｔ２，Ｔ４から送信される無線信号に含まれる空気圧の情報のフレーム数よりも、受信アンテナ１０ａまでの距離が遠い送信機Ｔ１，Ｔ３から送信される無線信号に含まれる空気圧の情報のフレーム数の方が多くなる。したがって、監視制御部１２では、送信機Ｔ１，Ｔ３から送信された無線信号から空気圧の情報を取得し易くなるため、上記第１の実施形態に準じた効果が得られるようになる。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態について図１２〜図１５を参照して説明する。
【００３９】
上記第１の実施形態のように、受信アンテナ１０ａの位置を左車輪Ｗ２，Ｗ４の近くの位置に予め定めることとすれば、送信機Ｔ１〜Ｔ４では、送信機の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかを判定するだけで、受信アンテナ１０ａから送信機までの距離を推定することができる。ただしこのような構成の場合、受信アンテナ１０ａを右車輪Ｗ１，Ｗ３の近くに配置することができないため、車両の設計の自由度が大きく制限されることともなりかねない。これに対し、受信アンテナ１０ａが右車輪Ｗ１，Ｗ３の近くに配置された車両に対応する送信機を別途用意するといった方法も考えられる。すなわち、送信機の装着されている車輪の位置が右車輪Ｗ１，Ｗ３である場合には第１の周期Ｔａで無線信号を送信する一方、左車輪Ｗ２，Ｗ４である場合には第２の周期Ｔｂで無線信号を送信する送信機を別途用意するといった方法である。しかしながらこの場合には、上記センサ制御部２３と異なる処理を実行する制御部が別途必要となるため、コストの増加を招くおそれがある。
【００４０】
そこで本実施形態では、受信アンテナ１０ａが右車輪及び左車輪のいずれの近くに配置されているかを示すアンテナ位置情報を監視装置１から送信機Ｔ１〜Ｔ４に送信するようにしている。そして、センサ制御部２３では、監視装置１から送信されるアンテナ位置情報に基づいて受信アンテナ１０ａが右車輪及び左車輪のいずれの近くに配置されているかを判断するとともに、その判断結果、及び送信機の装着されている車輪の位置に基づいて、送信機から受信アンテナ１０ａまでの距離を推定する。以下、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４１】
先の図１に対応する図を図１２に示すように、本実施形態の監視装置１は、送信アンテナ１３ａから送信機Ｔ１〜Ｔ４に対して無線信号を送信する送信部１３を有している。なお、送信アンテナ１３ａは、受信アンテナ１０ａに対して車両の中心線ｃを挟んで反対側に配置されている。すなわち、送信アンテナ１３ａは、左車輪Ｗ２，Ｗ４よりも右車輪Ｗ１，Ｗ３の近くに配置されている。これにより、監視装置１から送信される無線信号が、受信アンテナ１０ａからの距離の遠い右車輪Ｗ１，Ｗ３の送信機Ｔ１，Ｔ３によって適切に受信されるようになる。また、監視制御部１２に内蔵された不揮発性のメモリ１２ａには、受信アンテナ１０ａが左車輪Ｗ２，Ｗ４の近くに配置されていることを示すアンテナ位置情報が予め記憶されている。そして、監視制御部１２は、例えば車両のイグニッションスイッチがオン操作されたことを検出すると、アンテナ位置情報を含む無線信号を生成してこれを送信部１３から送信する。
【００４２】
一方、先の図３に対応する図を図１３に示すように、送信機Ｔ１は、監視装置１から送信される無線信号を受信アンテナ２５ａを介して受信する受信部２５を有している。そして、受信部２５を介して受信される無線信号の処理が、不揮発性のメモリ２３ａを有するセンサ制御部２３によって行われる。すなわち、センサ制御部２３は、受信部２５を介して受信される無線信号に含まれるアンテナ位置情報に基づいて無線信号の送信周期を設定する処理を実行する。
【００４３】
次に、図１４を参照して、センサ制御部２３を通じて実行される無線信号の送信周期を設定する処理について説明する。なお、この図１４に示す処理は、先の図６に例示した処理に対応するものであり、実際には、所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
【００４４】
同図１４に示すように、この処理では、まず、受信部２５を介して無線信号を受信したか否かが判断されて（ステップＳ２０）、無線信号を受信した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、受信した無線信号にアンテナ位置情報が含まれているか否かが判断される（ステップＳ２１）。ここで、受信した無線信号にアンテナ位置情報が含まれていない場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、無線信号を受信したか否かが再び監視される（ステップＳ２０）。
【００４５】
一方、受信した無線信号にアンテナ位置情報が含まれていた場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、アンテナ位置情報が不揮発性のメモリ２３ａに記憶される（ステップＳ２２）。そしてそれ以降、先の図６に例示したステップＳ１〜Ｓ３がそれぞれ実行されて、送信機の装着されている車輪の位置が右車輪及び左車輪のいずれであるかが上述のように判定された後、送信機から受信アンテナ１０ａまでの距離が近いか否かが推定される（ステップＳ２３）。具体的には、メモリ２３ａに記憶されたアンテナ位置情報に基づいて受信アンテナ１０ａが左車輪の近くに位置していると判断される場合には、送信機の装着されている車輪の位置が左車輪であることを条件に、送信機から受信アンテナ１０ａまでの距離が近いと推定される。一方、メモリ２３ａに記憶されたアンテナ位置情報に基づいて受信アンテナ１０ａが右車輪の近くに位置していると判断される場合には、送信機の装着されている車輪の位置が右車輪であることを条件に、送信機から受信アンテナ１０ａまでの距離が近いと推定される。ここで、送信機から受信アンテナ１０ａまでの距離が近いと推定された場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、無線信号の送信周期が第１の周期Ｔａに設定される（ステップＳ５）。
【００４６】
これに対し、送信機から受信アンテナ１０ａまでの距離が近くないと推定される場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、無線信号の送信周期が第１の周期よりも短い第２の周期Ｔｂに設定される（ステップＳ５）。
【００４７】
以下、先の図１２と共に図１５を参照して本実施形態のタイヤ空気圧監視システムの動作例（作用）について説明する。
先の図１２に示すように受信アンテナ１０ａが車両の左車輪Ｗ２，Ｗ４の近くに配置されているとする。この場合、ユーザがイグニッションスイッチをオン操作すると、受信アンテナ１０ａが左車輪Ｗ２，Ｗ４の近くに配置されていることを示すアンテナ位置情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４の送信機Ｔ１〜Ｔ４に送信される。このため、受信アンテナ１０ａまでの距離が近い左車輪Ｗ２，Ｗ４の送信機Ｔ２，Ｔ４では、無線信号の送信周期が第１の周期Ｔａに設定されるのに対し、受信アンテナ１０ａまでの距離が遠い右車輪Ｗ１，Ｗ３の送信機Ｔ１，Ｔ３では、無線信号の送信周期が第２の周期Ｔｂに設定される。このため、送信機Ｔ１，Ｔ３から送信される無線信号が受信アンテナ１０ａを介して受信され易くなる。
【００４８】
一方、図１５に示すように受信アンテナ１０ａが車両の右車輪Ｗ１，Ｗ３の近くに配置されているとする。この場合、ユーザがイグニッションスイッチをオン操作すると、受信アンテナが右車輪Ｗ１，Ｗ３の近くに配置されていることを示すアンテナ位置情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４の送信機Ｔ１〜Ｔ４に送信される。このため、受信アンテナ１０ａまでの距離が近い右車輪Ｗ１，Ｗ３の送信機Ｔ１，Ｔ３では、無線信号の送信周期が第１の周期Ｔａに設定されるのに対し、受信アンテナ１０ａまでの距離が遠い左車輪Ｗ２，Ｗ４の送信機Ｔ２，Ｔ４では、無線信号の送信周期が第２の周期Ｔｂに設定される。このため、送信機Ｔ２，Ｔ４から送信される無線信号が受信アンテナ１０ａを介して受信され易くなる。
【００４９】
このように、本実施形態によれば、各送信機Ｔ１〜Ｔ４から送信される無線信号を受信アンテナ１０ａを介して適切に受信することが可能となるといった効果を確保しつつ、車両における受信アンテナの位置を適宜変更することができる。このため、車両の設計の自由度が向上するようになる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、上記第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる上記（１）及び（２）の効果と同等、もしくはそれら効果に準じた効果が得られるとともに、次のような効果が得られるようになる。
【００５１】
（３）監視装置１では、受信アンテナ１０ａが右車輪及び左車輪のいずれの近くに配置されているかを示すアンテナ位置情報を送信機Ｔ１〜Ｔ４に送信することとした。また、送信機Ｔ１〜Ｔ４では、自身の設けられている車輪の位置、及びアンテナ位置情報に基づいて受信アンテナ１０ａまでの距離を推定するとともに、推定された距離に基づいて無線信号の送信周期を第１の周期Ｔａ及び第２の周期Ｔｂのいずれかに設定することとした。これにより、車両における受信アンテナ１０ａの位置を適宜変更することができるため、車両の設計の自由度が向上するようになる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第２の実施形態では、第１の実施形態の第１〜第３変形例に準じた構成を採用することも可能である。
【００５３】
・上記第２の実施形態では、受信アンテナ１０ａに対して車両の中心線ｃを挟んで反対側の位置に送信アンテナ１３ａを設けることとしたが、送信アンテナ１３ａは車両の任意の位置に設けることが可能である。
【００５４】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）前記送信機は、前記車輪の回転方向を検出する回転方向検出手段を備えるものであり、前記車輪位置判定手段は、前記回転方向検出手段を通じて検出される前記車輪の回転方向に基づいて前記送信機が前記右車輪及び前記左車輪のいずれに装着されているかを推定する請求項５又は６に記載のタイヤ空気圧監視システム。車両が前進するとき、車両の右車輪は時計回りの方向に回転する一方、車両の左車輪は反時計回りの方向に回転する。したがって、上記システムによるように、車輪の回転方向を検出する回転方向検出手段を送信機に設けた上で、同回転方向検出手段によって検出される車輪の回転方向が時計回りの方向及び反時計回りの方向のいずれであるかを判断することとすれば、送信機が右車輪及び左車輪のいずれに装着されているかを容易に推定することができるようになる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｔ，Ｔ１〜Ｔ４…送信機、Ｗ１…右前輪（右車輪）、Ｗ２…左前輪（左車輪）、Ｗ３…右後輪（右車輪）、Ｗ４…左後輪（左車輪）、１，３０…監視装置、２…エアバルブ、１０，２５…受信部、１０ａ，２５ａ，３１…受信アンテナ、１１…表示部、１２…監視制御部、１２ａ，２３ａ…メモリ、１３，２０…送信部、１３ａ，２０ａ…送信アンテナ、２１…空気圧センサ、２２…加速度センサ、２３…センサ制御部、２４…送信出力調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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