(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置より順次排出されるシートを積載し、上限位置と下限位置との間で昇降可能な積載手段と、前記画像形成装置より順次排出されるシートに対し指示された処理を自律的に行う制御手段とを有するシート積載装置において、
前記積載手段を載置する載置手段を備え、該載置手段を介して、前記積載手段を前記上限位置と前記下限位置との間に昇降する昇降手段と、
前記積載手段上に積載されたシートの最上のシート面位置を検知するシート面検知手段と、
前記積載手段の前記下限位置を検知する下限位置検知手段とを有し、
前記制御手段は、
前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が上昇を開始してから一定時間内に、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知しなかったときには上昇異常と、前記シート面位置を検知したときには上昇正常と判断した後、前記上昇異常の場合には前記昇降手段をして前記積載手段を下降させる上昇状態判断手段と、
前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が下降を開始してから一定時間内に、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しなかったときには下降異常と、前記下限位置を検知したときには下降正常と判断する下降状態判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記上昇状態判断手段により前記上昇異常と判断された後の前記積載手段の下降時に、前記下降状態判断手段により前記下降正常と判断されたときには過積載、前記下降異常と判断されたときには前記積載手段、前記載置手段および前記昇降手段のうちの少なくとも一つの故障と判断することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
画像形成装置より順次排出されるシートを積載し、昇降可能な積載手段と、前記画像形成装置より順次排出されるシートに対し指示された処理を自律的に行う制御手段とを有するシート積載装置において、
前記積載手段を載置する載置手段を備え、該載置手段を介して、前記積載手段を前記上限位置と前記下限位置との間に昇降する昇降手段と、
前記積載手段上に積載されたシートの最上のシート面位置を検知するシート面検知手段と、
前記積載手段の前記下限位置を検知する下限位置検知手段とを有し、
前記昇降手段は、エンコーダを有し、
前記制御手段は、
前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が上昇を開始してから前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知するまでの間、一定時間内に前記エンコーダからの出力に変化がないときには上昇異常と、前記出力に変化があるときには上昇正常と判断した後、前記上昇異常の場合には前記昇降手段をして前記積載手段を下降させる上昇状態判断手段と、
前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が下降を開始してから前記下限検知手段が前記下限位置を検知するまでの間、一定時間内に前記エンコーダからの出力に変化がないときには下降異常と、前記出力に変化があるときには下降正常と判断する下降状態判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記上昇状態判断手段により前記上昇異常と判断された後の前記積載手段の下降時に、前記下降状態判断手段により前記下降正常と判断されたときには前記過積載、前記下降異常と判断されたときには前記積載手段、前記載置手段および前記昇降手段のうちの少なくとも一つの故障と判断することを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記積載手段が前記下限位置近傍に下降したとき、前記積載手段および前記載置手段は、前記積載手段を載置する前記載置手段の載置面より高い、前記積載手段を載せる台車面を備えた台車上に載ることにより、前記載置面と前記台車面との間に上下方向の隙間が形成されるように構成されており、
前記制御手段は、前記上昇状態判断手段によって、前記積載手段が上昇を開始してから一定時間内に、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知せず、かつ、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しているときには、または前記積載手段が上昇を開始してから前記一定時間内に前記エンコーダからの出力に変化がなく、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知せず、かつ、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しているときには、前記積載手段の下降によって前記過積載か前記故障かの判断を行わずに、直ちに前記故障と判断することを特徴とする請求項1または２記載のシート積載装置。
【請求項４】
シートに画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置において、
請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート積載装置が、前記画像形成装置に装着されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成装置から送られてきたシートを処理しスティプル、スタックなどの後処理を行う後処理装置におけるシート積載装置およびこれを装着可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置本体で印刷されて排出される印刷用紙を積載する排紙トレイを備えた印刷装置において、排紙トレイの最大積載枚数超えによって発生する問題点、すなわち印刷用紙の落下やそれによる汚れ、印刷用紙の詰まりを防止して、良好な排紙状態を得られることを目的とした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１記載の技術では、用紙が１枚給紙されると、印刷枚数Ｄが入力枚数から１枚カウントダウンされるとともに、積載カウンタＫが用紙厚さ情報に基づき補正変更され、予め設定された基準積載枚数Ｆと積載カウンタＫとを比較し積載カウンタＫが基準積載枚数Ｆに達すると印刷動作を停止させるようになっている。
【０００３】
また、画像形成装置としての複写機から排出された用紙（シート）を積載し昇降可能に構成されたシフトトレイを備えたシート排出装置および画像形成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１を含む従来技術では、用紙の枚数に紙厚による補正を加味して過積載になる前に、印刷動作を停止させていた。しかしながら、コート紙などの特殊紙では同じ紙厚の普通紙と比べて重量があり、従来技術ではコート紙などの特殊紙の印刷では過積載となることがあった。
一方、特許文献２を含む従来技術において、昇降可能なシフトトレイ（以下、「排紙スタックトレイ」または「スタックトレイ」ともいう）を用いたシート積載装置では、過積載になると、排紙スタックトレイは下降できるが、積載されている用紙の重量で上昇ができなくなり、シート積載装置はスタックトレイが故障しているのか過積載なのか判断できないことから、故障と判断していた。そのため、ユーザの利便性が低下していた。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて上記課題を解決すべくなされたものであり、画像形成装置から送られてきたシートを積載して昇降可能な積載手段（スタックトレイ等）が過積載か故障しているのかを自律的に判別することにより、ユーザの利便性が向上するシート積載装置および画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、画像形成装置より順次排出されるシートを積載し、上限位置と下限位置との間で昇降可能な積載手段と、画像形成装置より順次排出されるシートに対し指示された処理を自律的に行う制御手段とを有するシート積載装置において、前記積載手段を載置する載置手段を備え、該載置手段を介して、前記積載手段を前記上限位置と前記下限位置との間に昇降する昇降手段と、前記積載手段上に積載されたシートの最上のシート面位置を検知するシート面検知手段と、前記積載手段の前記下限位置を検知する下限位置検知手段と、を有し、前記制御手段は、前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が上昇を開始してから一定時間内に、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知しなかったときには上昇異常と、前記シート面位置を検知したときには上昇正常と判断した後、前記上昇異常の場合には前記昇降手段をして前記積載手段を下降させる上昇状態判断手段と、前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が下降を開始してから一定時間内に、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しなかったときには下降異常と、前記下限位置を検知したときには下降正常と判断する下降状態判断手段とを備え、前記制御手段は、前記上昇状態判断手段により前記上昇異常と判断された後の前記積載手段の下降時に、前記下降状態判断手段により前記下降正常と判断されたときには過積載、前記下降異常と判断されたときには前記積載手段、前記載置手段および前記昇降手段のうちの少なくとも一つの故障と判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記課題を解決して新規なシート積載装置およびこれが装着される画像形成装置を実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、上記構成により、排出されたシートが積載手段に過積載されている場合は、積載手段は上昇することができないが下降することができ、積載手段、載置手段および昇降手段のうちの少なくとも一つが故障している場合は上昇も下降もできなくなるため、制御手段は上昇状態判断手段と下降状態判断手段との組合せにより正常、過積載、故障が判別できるので、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すスタッカー周りの全体構成図である。
【図２】第１の実施形態の制御構成を説明するブロック図である。
【図３】第１の実施形態の動作順序を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態の制御構成を説明するブロック図である。
【図５】第２の実施形態の動作順序を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態の変形例を示すスタッカー周りの全体構成図である。
【図７】変形例の動作順序を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り同一符号を付すこととする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態（請求項１、４）として、画像形成装置１に装着されたシート積載装置の一例としてのスタッカー１００の全体構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置１に装着されたスタッカー１００の全体構成図である。
画像形成装置１としては、複写機、プリンタ、インクジェット記録装置、孔版印刷機を含む印刷機等およびこれら少なくとも２つの機能を備えた複合機が挙げられるが、本願発明の主な構成の特徴が後処理装置とも呼ばれるシート積載装置としてのスタッカー１００側にあるため、画像形成装置１側の詳細な構成および動作を省略する。画像形成装置１の一例としては、特開２０１１−０５７３１３号公報（特許文献２）の図６等に示されている複写機（１）が挙げられる。
本実施形態ではシート状の記録媒体（以下、単に「シート」ともいう）の一例として用紙を用いた場合で説明する。
【００１１】
図１において、５０は画像形成装置１の装置本体を、１５０はスタッカー１００の装置本体であるスタッカー本体を、２は画像形成装置１に配設されたシート排出手段としての排紙ローラを、それぞれ示す。
スタッカー１００は、図１に示す画像形成装置１の装置本体５０から排出された画像形成済みの用紙（以下、単に「用紙」ともいう）を矢印Ａ方向から共通のシート搬送路Ｌ０を介して導入する。スタッカー１００が画像形成装置１の装置本体５０のシート排出口に装着・連結される場合には、装置本体５０の外側に配置される図示しない排紙トレイが取り外されることにより、スタッカー１００の装着・連結に支障が出ないようになっている。画像形成装置１とスタッカー１００とは、上記したように機械的に連結されているとともに、図示しないケーブルによって送受信可能に電気的に接続されている。
【００１２】
スタッカー１００は、画像形成装置１に配設されている図示しない操作部の各種キー操作を行うことにより、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モードおよびシフト排紙モードの何れかの動作モードを選択して、選択した動作モードを実行することが可能に構成されている。
【００１３】
プルーフ排紙モードは、共通のシート搬送路Ｌ０、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上に用紙を導いてスタックする動作モードである。
ストレート排紙モードは、共通のシート搬送路Ｌ０、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカー１００の後段に備えられた別のスタッカー等の装置に用紙を導く動作モードである。
シフト排紙モードは、共通のシート搬送路Ｌ０、シート搬送路Ｌ３を通して、シートを積載する積載手段の一例としてのスタックトレイ１０２上に用紙を排出してスタック・積載する動作モードである。シフト排紙モードにおいては、スタックトレイ１０２上の異なるシフト位置に用紙をスタックすることが可能に構成されている。
【００１４】
図１において、Ｓ１は入口センサを、１１１は一対のシフトローラを、１１４は一対の入口ローラを、それぞれ示す。入口センサＳ１は、スタッカー１００側のシート搬入口に配設されていて、画像形成装置１から排出・搬送されてきた用紙の通過を検出する。入口ローラ１１４は、入口センサＳ１が配置されているシート搬送路Ｌ０の下流近傍に配設されている。
シフトローラ１１１は、下側の排紙駆動ローラに対して図示しないばねによって付勢された従動ローラが圧接されて構成されている。これらのローラ間に形成されたニップ部にシートがニップ・挟持され、駆動ローラが回転駆動することによって従動ローラが従動回転しシートを搬送・排出する。
【００１５】
図１において、Ｓ２はシフトローラ１１１によりシフト排紙される用紙の通過を検出するための、換言すればシフトローラ１１１により排出される用紙の先端を検出するシート検知手段としてのシフト排紙センサを示す。スタックトレイ１０２に排出される用紙は、入口ローラ１１４を通過した後、シート分岐部材１１５により、シート搬送路Ｌ０からシート搬送路Ｌ３に振り分け・切り換えられ、シフトローラ１１１にニップされる。シフトローラ１１１は、図示しないシフト機構および制御構成によって、図１の紙面における手前から奥行き方向に用紙を１枚毎にシフトしながらスタックトレイ１０２に排出することが可能に構成されている。
【００１６】
次に、スタックトレイ１０２を上限位置と下限位置としての最下限位置との間に昇降するスタックトレイ１０２の昇降機構を説明する。スタックトレイ１０２の昇降機構は、スタックトレイ１０２を載置する載置手段としてのエレベータ１０３を備え、該エレベータ１０３を介して、スタックトレイ１０２を上限位置と最下限位置との間に昇降する駆動源としてのトレイ昇降モータ１０７等を備えた昇降手段と、スタックトレイ１０２上に積載された用紙の最上の用紙（シート）面位置を検知するシート面検知手段の一例としての紙面センサＳ３と、スタックトレイ１０２の最下限位置を検知する下限位置検知手段の一例としての最下限センサＳ８等とを有している。
ここで、スタックトレイ１０２の上限位置とは、スタックトレイ１０２が図１に存在する位置をいい、最下限位置とは、スタックトレイ１０２が最下限センサＳ８により検知される位置をいう。
【００１７】
スタックトレイ１０２は、上下・鉛直方向Ｚに昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅（紙面手前の左右に現れている二隅の他に紙面奥側の左右に二隅がある）は、計４本（紙面手前の左右に現れている２本の他に紙面奥側の左右に２本がある）のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５は、ウォームギヤ１０６と、これと噛み合うウォームホイールを含む複数のギヤから構成されるギヤ列１０９によって連結されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に回転されることによって、スタックトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。トレイ昇降モータ１０７は、正逆転可能なＤＣモータやステッピングモータであり、スタッカー本体１５０に固着した状態で設置（以下、「固設」という）されており、スタッカー本体１５０に時計回りおよび反時計回りに回転可能（以下、「回動」という）に支持されたウォームギヤ１０６に、プーリに巻き掛けられたベルトからなる駆動力伝達手段を介して駆動力を伝達するようになっている。
このように、動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、スタックトレイ１０２を一定位置に保つことができる。エレベータ１０３が最下限センサＳ８が検知する位置まで下降したときに、最下限センサＳ８が検知する直前にスタックトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのスタックトレイ１０２と共に、その上に積載された用紙を台車１０８によって搬出することができるように構成されている。
【００１８】
図１において、１１０は、シート搬送路Ｌ３中に配設されている一対のシフト排紙ローラ１１１に連動して同シフト排紙ローラ１１１の下側の駆動ローラと同方向に回転するパドルであり、スタックトレイ１０２上に排出される用紙の後端部を叩いて下方に押し付ける。シフト排紙ローラ１１１は、図示しないシフト搬送機構部により、紙面に直交するシート幅方向に所定量移動されることによって、スタックトレイ１０２上における用紙の排出位置を紙面手前側または紙面奥側にシフトする構成となっている。なお、上記図示しないシフト搬送機構部は、例えば特許文献２の図５に示されていると同様の機構を採用している。
【００１９】
図１において、１１７は、スタックトレイ１０２上に排出される用紙の先端を揃えるための先端揃え機構（図示せず）を構成するストッパを示し、このストッパ１１７は上記図示しない先端揃え機構によって同図の左右方向に位置調整可能になっている。
１２０は、シート幅方向に独立して移動可能で、スタックトレイ１０２上に排出される用紙のシート幅方向の各側端面を揃えるためのメインジョガー機構（図示せず）を構成する一対のメインジョガーを示す。
１２１は、シート幅方向に移動可能で、スタックトレイ１０２上に排出される主として大サイズ用紙のシート幅方向の各側端面を揃えるためのサブジョガー機構（図示せず）を構成する一対のサブジョガーを示す。
【００２０】
また、スタックトレイ１０２上に積載された用紙は、揺動可能に支持されているフィラー１１２を押し上げるように構成されている。フィラー１１２の近傍には、フィラー１１２の動きに基づいて、スタックトレイ１０２上における用紙のスタック高さを検出する光学式の紙面センサＳ３が配設されている。
【００２１】
スタックトレイ１０２のイニシャル・初期動作として、紙面センサＳ３がオン（以下、「ＯＮ」とも記述する）となっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２を所定距離だけ下降させ、紙面センサＳ３がオフ（以下、「ＯＦＦ」とも記述する）となってから、トレイ昇降モータ１０７を停止させる。
また、紙面センサＳ３がＯＦＦとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２を上昇させ、紙面センサＳ３がＯＮとなってから、スタックトレイ１０２を下降に切替え、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってからトレイ昇降モータ１０７停止させる。
従って、スタックトレイ１０２上にスタックされた用紙（図示せず）によって、紙面センサＳ３がオンとなる毎に、スタックトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００２２】
図２を参照して、本実施形態の主な制御構成について説明する。図２において、２００は、スタッカー１００の動作を制御する制御装置を示す。制御装置２００は、制御手段としてのＣＰＵ２０１、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポートおよびＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、計時手段としての内部タイマ等を備え、信号バスによって接続されたマイクロコンピュータを具備している。
ＣＰＵ２０１は、各種センサＳ３、Ｓ８から送られてくるオン／オフ信号等、画像形成装置１の図示しない制御部を介して操作部（図示せず）から送られてくる各種指令信号やデータ信号等に基づいて、後述するようにトレイ昇降モータ１０７の動作（起動・停止等）を制御する機能を有する。
【００２３】
また、ＣＰＵ２０１は、上昇状態判断手段としてのスタックトレイ上昇完了判断手段２０２と、下降状態判断手段としてのスタックトレイ下降完了判断手段２０３との機能を備えている。ここで、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２は、トレイ昇降モータ１０７を作動させることによって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから一定時間内に、紙面センサＳ３が用紙（シート）面位置を検知しなかったときには上昇異常と、用紙（シート）面位置を検知したときには上昇正常と判断した後、上昇異常の場合にはトレイ昇降モータ１０７をしてスタックトレイ１０２を下降させる機能を有する。
【００２４】
スタックトレイ下降完了判断手段２０３は、トレイ昇降モータ１０７を作動させることによって、スタックトレイ１０２が下降を開始してから一定時間内に、最下限センサＳ８が最下限位置を検知しなかったときには下降異常と、最下限位置を検知したときには下降正常と判断する機能を有する。
ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２により上昇異常と判断された後のスタックトレイ１０２の下降時に、スタックトレイ下降完了判断手段２０３により下降正常と判断されたときには過積載、下降異常と判断されたときにはスタックトレイ１０２、エレベータ１０３およびトレイ昇降モータ１０７を含むトレイ昇降機構のうちの少なくとも一つの故障（以下、単に「故障」ともいう）と判断する機能を有する。
【００２５】
制御装置２００の上記図示しないＲＯＭには、後述するフローチャートに示す動作を行うためのプログラムや各種関係データが予め記憶されている。上記図示しないＲＡＭは、ＣＰＵ２０１での計算結果を一時記憶したり、各種センサＳ３、Ｓ８等からの出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。制御装置２００の上記図示しない内部タイマは、スタックトレイ１０２の上昇または下降時間を計時する計時手段として機能する。
【００２６】
図３を参照して、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３を備えたＣＰＵ２０１の指令制御の下に実行される本実施形態特有の動作を説明する。図３において、トレイ昇降モータ１０７が例えば正転駆動開始されることにより、上記トレイ昇降機構を介してスタックトレイ１０２が上昇開始すると同時に、上記図示しない内部タイマによって時間カウントを開始する（ステップＳ１）。スタックトレイ１０２の上昇開始後、一定時間経過しても（一定時間内に）紙面センサＳ３がＯＮしない場合、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２は上昇異常（もしくは上昇失敗）と判断し、スタックトレイ１０２を最下限センサＳ８がＯＮするまで下降させる（ステップＳ２〜ステップＳ４）。
【００２７】
この際、トレイ昇降モータ１０７が例えば逆転駆動開始されることにより、上記トレイ昇降機構を介してスタックトレイ１０２が下降開始すると同時に、上記図示しない内部タイマによって時間カウントを開始する。以下、上述したようなトレイ昇降モータ１０７の正逆転駆動および内部タイマによる時間カウント等の細部動作の説明を省略し、簡明に説明する。スタックトレイ１０２の下降開始後、一定時間経過しても（一定時間内に）最下限センサＳ８がＯＮしない場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降しなかった場合（ステップＳ５でノーの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３は下降異常（もしくは下降失敗）と判断する。そして、ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３の上記判断結果の組合せにより、「故障」と判断し、画像形成装置１の上記図示しない操作部等に配設されている例えば液晶表示部に「故障」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ５〜ステップＳ８）。
【００２８】
一方、ステップＳ１でのスタックトレイ１０２の上昇開始後、ステップＳ２において、紙面センサＳ３が一定時間内にＯＮした場合、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２は上昇正常（もしくは上昇成功）と判断し、ステップＳ８に進んでスタックトレイ１０２を停止する。
【００２９】
また、スタックトレイ１０２の下降開始後、最下限センサＳ８が一定時間内にＯＮした場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降した場合（ステップＳ５でイエスの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３は下降正常（もしくは下降成功）と判断するので、ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３の上記判断結果の組合せにより、「過積載（もしくは満杯）」と判断し、画像形成装置１の上記図示しない操作部等に配設されている例えば液晶表示部に「過積載」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ５、ステップＳ９、ステップＳ８）。
【００３０】
本実施形態によれば、上述したとおり、排出された用紙がスタックトレイ１０２に過積載されている場合は、スタックトレイ１０２は上昇できないが下降でき、スタックトレイ１０２、エレベータ１０３およびトレイ昇降モータ１０７を含む上記トレイ昇降機構のうちの少なくとも一つが故障している場合は上昇も下降もできなくなるため、ＣＰＵ２０１はスタックトレイ上昇完了判断手段２０２とスタックトレイ下降完了判断手段２０３との上記判断結果の組合せにより、正常、過積載、故障が判別できるので、ユーザの利便性が向上するシート積載装置としてのスタッカー２００および画像形成装置１を実現し提供することができる。
【００３１】
本実施形態において、「故障」や「過積載」等の異常通知をしてユーザに知らせる報知手段は、上記図示しない操作部等に配設されている液晶表示部に限らず、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）表示部への点灯・点滅表示、あるいはブザー吹鳴を付加したものであってもよい（後述の実施形態や変形例でも同じ）。
【００３２】
（第２の実施形態）
図４および図５を参照して、第２の実施形態を説明する（請求項２、４）。図４は、第２の実施形態の主な制御構成を示すブロック図、図５は、第２の実施形態の主な動作順序を示すフローチャートである。
第２の実施形態は、図２に示した第１の実施形態の制御構成と比較して、図５に示すように、トレイ昇降モータ１０７にエンコーダ１２２が内臓されている点、制御装置２００に代えて、制御装置２００Ａを用いる点が主に相違する。この相違点以外の第２の実施形態の構成は、図１〜図３に示した第１の実施形態と同様である。
【００３３】
エンコーダ１２２は、具体的には例えばトレイ昇降モータ１０７の出力軸に固定され、外周部に多数のスリットを備えた円盤状のものである。エンコーダ１２２近傍のスタッカー本体１５０には、エンコーダ１２２の外周部を挟む状態で透過型の光学センサ（以下、「エンコーダセンサ」という）が固設されている。トレイ昇降モータ１０７と同時にエンコーダ１２２が回転することにより、トレイ昇降モータ１０７の回転量を上記エンコーダセンサで検出することができるが、以下説明の簡明化のため、上記エンコーダセンサでの検出を省略して「エンコーダ１２２からの出力信号」という。
【００３４】
図４に示すように、本実施形態の制御装置２００Ａは、制御手段としてのＣＰＵ２０１Ａ、図示しないＩ／ＯポートおよびＲＯＭ、ＲＡＭ、計時手段としての内部タイマ等を備え、信号バスによって接続されたマイクロコンピュータを具備している。
ＣＰＵ２０１Ａは、各種センサＳ３、Ｓ８から送られてくるオン／オフ信号、エンコーダ１２２からの出力信号に係るデータ信号等、画像形成装置１の上記図示しない制御部を介して上記図示しない操作部から送られてくる各種指令信号やデータ信号等に基づいて、後述するようにトレイ昇降モータ１０７の動作（起動・停止等）を制御する機能を有する。
【００３５】
また、ＣＰＵ２０１Ａは、上昇状態判断手段としてのスタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａと、下降状態判断手段としてのスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａとの機能を備えている。ここで、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａは、トレイ昇降モータ１０７を作動させることによって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから紙面センサＳ３が用紙（シート）面位置を検知するまでの間、一定時間内にエンコーダ１２２からの出力信号に変化がないときには上昇異常と、エンコーダ１２２からの出力信号に変化があるときには上昇正常と判断した後、上昇異常の場合にはトレイ昇降モータ１０７をしてスタックトレイ１０２を下降させる機能を有する。
【００３６】
スタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａは、トレイ昇降モータ１０７を作動させることによって、スタックトレイ１０２が下降を開始してから最下限センサＳ８が最下限位置を検知するまでの間、一定時間内にエンコーダ１２２からの出力信号に変化がないときには下降異常と、エンコーダ１２２からの出力信号に変化があるときには下降正常と判断する機能を有する。
ＣＰＵ２０１Ａは、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａにより上昇異常と判断された後のスタックトレイ１０２の下降時に、スタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａにより下降正常と判断されたときには過積載、下降異常と判断されたときには「故障」と判断する機能を有する。
【００３７】
制御装置２００Ａの上記図示しないＲＯＭには、後述するフローチャートに示す動作を行うためのプログラムや各種関係データが予め記憶されている。上記図示しないＲＡＭは、ＣＰＵ２０１Ａでの計算結果を一時記憶したり、各種センサＳ３、Ｓ８等、エンコーダ１２２からの出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。制御装置２００Ａの上記図示しない内部タイマは、エンコーダ１２２からの出力信号に変化に関しての一定時間を計時する計時手段として機能する。
【００３８】
図５を参照して、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａおよびスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａを備えたＣＰＵ２０１Ａの指令制御の下に実行される本実施形態特有の動作を説明する。図５において、スタックトレイ１０２が上昇開始する（ステップＳ１０）。スタックトレイ１０２が上昇開始してから紙面センサＳ３がＯＮするまでの間、一定時間内に、エンコーダ１２２からの出力に変化がなかった場合、換言すればＣＰＵ２０１Ａに入力されるエンコーダ１２２からのデータ信号に変化がなかった場合、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａは上昇異常（もしくは上昇失敗）と判断し、スタックトレイ１０２を最下限センサＳ８がＯＮするまで下降させる（ステップＳ１１〜ステップＳ１３）。
【００３９】
スタックトレイ１０２の下降開始後、最下限センサＳ８がＯＮするまでの間、一定時間内に、エンコーダ１２２からの出力に変化がなかった場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降しなかった場合（ステップＳ１４でノーの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａは下降異常（もしくは下降失敗）と判断する。そして、ＣＰＵ２０１Ａは、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａおよびスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａの上記判断結果の組合せにより、「故障」と判断し、画像形成装置１の上記図示しない操作部の液晶表示部に「故障」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ１４〜ステップＳ１７）。
【００４０】
一方、ステップＳ１０でのスタックトレイ１０２の上昇開始後、ステップＳ１１において、一定時間内に、エンコーダ１２２からの出力に変化があり、紙面センサＳ３がＯＮした場合、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａは上昇正常（もしくは上昇成功）と判断し、ステップＳ１７に進んでスタックトレイ１０２を停止する。
【００４１】
また、ステップＳ１３でのスタックトレイ１０２の下降開始後、一定時間内に、エンコーダ１２２からの出力に変化があり、最下限センサＳ８がＯＮした場合（ステップＳ１４でイエスの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａは下降正常（もしくは下降成功）と判断するので、ＣＰＵ２０１Ａは、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａおよびスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａの上記判断結果の組合せにより、「過積載（もしくは満杯）」と判断し、画像形成装置１の上記図示しない操作部の液晶表示部に「過積載」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ１４、ステップＳ１８、ステップＳ１７）。
【００４２】
本実施形態によれば、上述したとおり、排出された用紙がスタックトレイ１０２に過積載されている場合は、スタックトレイ１０２は上昇できないが下降でき、スタックトレイ１０２、エレベータ１０３およびトレイ昇降モータ１０７を含む上記トレイ昇降機構のうちの少なくとも一つが故障している場合は上昇も下降もできなくなるため、ＣＰＵ２０１Ａはスタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａとスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａとの上記判断結果の組合せにより、正常、過積載、故障が判別できるので、ユーザの利便性が向上するシート積載装置としてのスタッカー２００および画像形成装置１を実現し提供することができる。
【００４３】
図６および図７を参照して、第１の実施形態の変形例を説明する（請求項３、４）。図６は、第１の実施形態の変形例（以下、単に「変形例」ともいう）のスタッカー１００Ａの全体構成図、図７は、変形例の主な動作順序を示すフローチャートである。
図６および図７に示す変形例は、図１〜図３に示した第１の実施形態と比較して、スタッカー１００に代えて、スタッカー１００Ａを用いる点、図２に示した第１の実施形態の制御装置２００に対して、図７のフローチャートに係る動作を実行させる機能を付加した点が主に相違する。この相違点以外の変形例の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００４４】
スタッカー１００Ａは、スタッカー１００と比較して、図６に示すように、スタックトレイ１０２が下限位置近傍に下降したとき、スタックトレイ１０２およびエレベータ１０３は、スタックトレイ１０２を載置するエレベータ１０３の載置面１０３ａより高い、スタックトレイ１０２を載せる台車面１０８ａを備えた台車１０８上に載ることにより、載置面１０３ａと台車面１０８ａとの間に上下方向Ｚの隙間Ｂ（段差）が形成されるように構成されている点のみ相違する。
エレベータ１０３がＢまで上昇(最下限センサＳ８がＯＦＦ)するまで、スタックトレイ１０２の荷重がエレベータ１０３には掛からないため、最下限センサＳ８がＯＮの状態でスタックトレイ１０２(エレベータ１０３)が上昇しない場合は、過積載が原因であることはない。この場合、スタックトレイ１０２は故障しているため、直ちに異常・「故障」を画像形成装置１に通知する。
【００４５】
変形例の制御構成は、図２に示した制御構成において、ＣＰＵ２０１に下記する機能を付加したものである。すなわち、本変形例のＣＰＵ２０１は、図７に示す動作を実行すべく、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２の判断によって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから一定時間内に、紙面センサＳ３がシート面位置を検知せず、かつ、最下限センサＳ８が下限位置を検知しているとき、スタックトレイ１０２の下降によって過積載か故障かの判断を行わずに、直ちに故障と判断する機能を有する。
【００４６】
図７のフローチャートを参照して、本変形例特有の動作を説明する。図７のフローチャートは、ステップＳ２０から始まる。スタックトレイ１０２の上昇開始時に時間カウントを開始し、一定時間経過しても紙面センサＳ３がＯＮしない場合（ステップＳ２１において、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２によって上昇異常もしくは上昇失敗と判断されたイエスの場合）であって、かつ、最下限センサＳ８がＯＮの場合（ステップＳ２２においてイエスの場合）には、スタックトレイ１０２の下降によって過積載か故障かの判断を行わずに、直ちに、第１の実施形態で説明したと同様に画像形成装置（本変形例では図示せず）に異常・「故障」を通知して、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ２４）。
【００４７】
一方、ステップＳ２２においてノーの場合、すなわち最下限センサＳ８がＯＦＦの場合には、スタックトレイ１０２を最下限センサＳ８がＯＮするまで下降させる（ステップＳ２５）。スタックトレイ１０２の下降開始後、一定時間経過しても（一定時間内に）最下限センサＳ８がＯＮしない場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降しなかった場合（ステップＳ２６でノーの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３は下降異常（もしくは下降失敗）と判断する。そして、ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３の上記判断結果の組合せにより、「故障」と判断し、上記したと同様の画像形成装置（本変形例では図示せず）に「故障」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、ステップＳ２４に進んでスタックトレイ１０２が停止する。
【００４８】
一方、ステップＳ２１でのスタックトレイ１０２の上昇開始後、ステップＳ２１において、紙面センサＳ３が一定時間内にＯＮした場合、すなわちスタックトレイ上昇完了判断手段２０２が上昇正常（もしくは上昇成功）と判断した場合には、ステップＳ２４に進んでスタックトレイ１０２を停止する。
【００４９】
また、ステップＳ２５において、スタックトレイ１０２の下降開始後、最下限センサＳ８が一定時間内にＯＮした場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降した場合（ステップＳ２６でノーの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３は下降正常（もしくは下降成功）と判断するので、ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３の上記判断結果の組合せにより、「過積載（もしくは満杯）」と判断し、上記したと同様の画像形成装置（本変形例では図示せず）に「過積載」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ２６、ステップＳ２８、ステップＳ２４）。
【００５０】
本変形例によれば、上述したとおり、スタックトレイ１０２が最下限位置で検知されている状態ではエレベータ１０３にスタックトレイ１０２の荷重が掛かっていないため、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２だけで故障の判断ができ、過積載の判断は不要となる。
【００５１】
上記変形例は、第２の実施形態に適用して、第１の実施形態の変形例と同様の効果を奏することも無論可能である。このとき、第２の実施形態の変形例の制御構成は、第１の実施形態の変形例で説明した「スタックトレイ上昇完了判断手段２０２の判断によって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから一定時間内に、紙面センサＳ３がシート面位置を検知せず、かつ、最下限センサＳ８が下限位置を検知しているときには」に代えて、「スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａの判断によって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから一定時間内にエンコーダ１２２からの出力に変化がなく、紙面センサＳ３がシート面位置を検知せず、かつ、最下限センサＳ８が下限位置を検知しているときには」と読み替えればよい。
【００５２】
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態や変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組合せて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
本発明は、例えば、特開２０００−１７７９１１号公報に記載されているシート積載装置にも適用できることは無論である。
【符号の説明】
【００５３】
１      画像形成装置
５０    画像形成装置の装置本体
１００、１００Ａ    スタッカー（シート積載装置）
１０２    スタックトレイ（積載手段）
１０３    エレベータ（載置手段）
１０３ａ  載置面
１０４    タイミングベルト（昇降手段）
１０５    タイミングプーリ（昇降手段）
ウォームギヤ    （昇降手段）
１０７    トレイ昇降モータ（昇降手段の駆動手段・駆動源）
１０８    台車
１０８ａ  台車面
１０９    ギヤ列（昇降手段）
１２２    エンコーダ
１５０    スタッカー本体（シート積載装置の装置本体）
２００、２００Ａ    制御装置
２０１、２０１Ａ    ＣＰＵ（制御手段）
２０２、２０２Ａ    スタックトレイ上昇完了判断手段（上昇状態判断手段）
２０３、２０３Ａ    スタックトレイ下降完了判断手段（下降状態判断手段）
Ｓ１      入口センサ
Ｓ２      シフト排紙センサ（シート検知手段）
Ｓ３      紙面センサ（シート面検知手段）
Ｓ８      最下限センサ（下限検知手段）
Ｐ        用紙（シート状の記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開２０００−１１８８５９号公報
【特許文献２】特開２０１１−０５７３１３号公報
【図１】
0005821525.tif 000002
【図２】
0005821525.tif 000003
【図３】
0005821525.tif 000004
【図４】
0005821525.tif 000005
【図５】
0005821525.tif 000006
【図６】
0005821525.tif 000007
【図７】
0005821525.tif 000008