(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材を搬送するとともに、当該記録材の予め定められた部位が、一方向に沿って延びる第１の搬送基準に沿って移動するように、また、当該第１の側辺および当該第２の側辺が当該一方向に沿った状態で当該記録材が移動するように、当該記録材の搬送を行う搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録材の搬送方向と交差する方向における当該記録材の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき、前記搬送手段により搬送されてきた記録材を、当該搬送手段による記録材の搬送方向と交差する方向に且つ予め定められた一つの方向に移動させるとともに、前記第１の搬送基準と並行する第２の搬送基準に前記予め定められた部位が達するように当該記録材を移動させる移動手段と、
予め定められた部位が前記第２の搬送基準に達した後の前記記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように当該記録材の表裏を反転し、表裏を反転させた当該記録材である反転後記録材を、前記第１の搬送基準の側方から当該第１の搬送基準に向けて移動させ、当該反転後記録材を前記搬送手段に供給する供給手段と、
を備え、
前記供給手段は、前記搬送手段への前記反転後記録材の供給に際し、当該反転後記録材の前記予め定められた部位を、前記第２の搬送基準ではなく前記第１の搬送基準に一致させることを特徴とする記録材搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記第１の側辺および前記第２の側辺が前記一方向に沿った状態で前記記録材が移動するように当該記録材の搬送を行い、
前記供給手段は、前記移動手段によって前記一つの方向へ移動した後の前記記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように当該記録材の表裏を反転し、表裏を反転させた当該記録材である前記反転後記録材を、前記検知手段よりも上流側にて前記搬送手段に供給し、
前記検知手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録材の前記第１の側辺を検知することで前記交差する方向における当該記録材の位置を検知するとともに、前記供給手段により表裏が反転された記録材である前記反転後記録材が当該搬送手段によって搬送されてきた場合には、当該第１の側辺を再度検知し、当該反転後記録材の位置を検知することを特徴とする請求項１記載の記録材搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記記録材の中央位置であって記録材の搬送方向と交差する方向における中央位置が前記第１の搬送基準に沿って移動するように当該記録材の搬送を行い、
前記搬送手段には、前記記録材に接触する第１の回転部材と、前記交差する方向において当該第１の回転部材とは異なる箇所に配置され当該記録材に接触する第２の回転部材とが設けられ、当該搬送手段は、当該第１の回転部材および当該第２の回転部材を用いて当該記録材の搬送を行い、
前記第１の回転部材から前記第１の搬送基準までの距離と、前記第２の回転部材から当該第１の搬送基準までの距離とが等しくなるように、当該第１の回転部材および当該第２の回転部材が配置されていることを特徴とする請求項１記載の記録材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
また、シート材を挟持して中央基準で搬送するローラ対と、前記ローラ対に搬送されているシート材の搬送方向に対して直交する方向の一側端位置を検知するシート材側端位置検知手段とを有したシート材位置ずれ修正装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
搬送経路を移動する記録媒体の先端を突き当てて、その後に搬送経路を開放するように構成された突当部材と、突当部材に突き当たった状態の記録媒体を保持して幅方向に移動して記録媒体の幅方向の位置ズレ補正をおこなうローラとを備えた搬送装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２６８３２９号公報
【特許文献２】特許第４４０２１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、記録材の搬送方向と交差する方向に記録材を移動させて記録材の位置を変更する際に生じうる記録材の位置のばらつきを低減可能な記録材搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材を搬送するとともに、当該記録材の予め定められた部位が、一方向に沿って延びる第１の搬送基準に沿って移動するように、また、当該第１の側辺および当該第２の側辺が当該一方向に沿った状態で当該記録材が移動するように、当該記録材の搬送を行う搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録材の搬送方向と交差する方向における当該記録材の位置を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づき、前記搬送手段により搬送されてきた記録材を、当該搬送手段による記録材の搬送方向と交差する方向に且つ予め定められた一つの方向に移動させるとともに、前記第１の搬送基準と並行する第２の搬送基準に前記予め定められた部位が達するように当該記録材を移動させる移動手段と、予め定められた部位が前記第２の搬送基準に達した後の前記記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように当該記録材の表裏を反転し、表裏を反転させた当該記録材である反転後記録材を、前記第１の搬送基準の側方から当該第１の搬送基準に向けて移動させ、当該反転後記録材を前記搬送手段に供給する供給手段と、を備え、前記供給手段は、前記搬送手段への前記反転後記録材の供給に際し、当該反転後記録材の前記予め定められた部位を、前記第２の搬送基準ではなく前記第１の搬送基準に一致させることを特徴とする記録材搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記搬送手段は、前記第１の側辺および前記第２の側辺が前記一方向に沿った状態で前記記録材が移動するように当該記録材の搬送を行い、前記供給手段は、前記移動手段によって前記一つの方向へ移動した後の前記記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように当該記録材の表裏を反転し、表裏を反転させた当該記録材である前記反転後記録材を、前記検知手段よりも上流側にて前記搬送手段に供給し、前記検知手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録材の前記第１の側辺を検知することで前記交差する方向における当該記録材の位置を検知するとともに、前記供給手段により表裏が反転された記録材である前記反転後記録材が当該搬送手段によって搬送されてきた場合には、当該第１の側辺を再度検知し、当該反転後記録材の位置を検知することを特徴とする請求項１記載の記録材搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記搬送手段は、前記記録材の中央位置であって記録材の搬送方向と交差する方向における中央位置が前記第１の搬送基準に沿って移動するように当該記録材の搬送を行い、前記搬送手段には、前記記録材に接触する第１の回転部材と、前記交差する方向において当該第１の回転部材とは異なる箇所に配置され当該記録材に接触する第２の回転部材とが設けられ、当該搬送手段は、当該第１の回転部材および当該第２の回転部材を用いて当該記録材の搬送を行い、前記第１の回転部材から前記第１の搬送基準までの距離と、前記第２の回転部材から当該第１の搬送基準までの距離とが等しくなるように、当該第１の回転部材および当該第２の回転部材が配置されていることを特徴とする請求項１記載の記録材搬送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、記録材の搬送方向と交差する方向に記録材を移動させて記録材の位置を変更する際に生じうる記録材の位置のばらつきを低減可能な記録材搬送装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、記録材の第１面に施される処理と、記録材の第２面に施される処理の位置合わせの精度を向上させることができる。
請求項３の発明によれば、第１の回転部材から予め定められた基準までの距離と、第２の回転部材から予め定められた基準までの距離とが異なっている場合に比べ、記録材がより安定して搬送される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。
【図２】反転機構を説明するための図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩ方向から反転機構を眺めた場合の図である。
【図４】図１の矢印ＩＶ方向から第１用紙搬送経路を眺めた場合の図である。
【図５】移動機構を説明するための図である。
【図６】画像形成装置内を搬送される用紙の状態を示した図である。
【図７】制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】用紙の搬送形態の比較例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。図１に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また本実施形態の画像形成装置１００では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。
【００１０】
また画像形成装置１００には、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）等から画像データ等を受信する受信部７０が設けられている。また、画像形成装置１００は、画像形成部の一部として機能する各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。
【００１１】
また画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２が設けられている。また、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延び、その一部が第１用紙搬送経路Ｒ１と並行するように設けられた第３用紙搬送経路Ｒ３が形成されている。ここで第３用紙搬送経路Ｒ３の上記一部は、搬送経路の一例としての第１用紙搬送経路Ｒ１と並行するように設けられた並行経路として捉えることができる。また本実施形態の第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３では、用紙Ｐが有する４つの側辺のうちの互いに対向する関係の２つの側辺（一の側辺とこの一の側辺とは反対側に位置する他方の側辺）がこれらの用紙搬送経路に沿って移動するように用紙Ｐの搬送が行われる。
【００１２】
また本実施形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転して第１用紙搬送経路Ｒ１へこの用紙Ｐを供給する供給手段の一例としての反転機構５００が設けられている。付言すると、本実施形態には、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向および第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に用紙Ｐを反転させる反転機構５００が設けられている。
【００１３】
さらに本実施形態では、画像形成装置１００の筐体１０１に、開口１０２が形成されている。ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。
【００１４】
また画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。
【００１５】
また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。
【００１６】
またこれらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７、および搬送ロール４８は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されるとともに、一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Ｐの搬送を行う。
【００１７】
また本実施形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材３００が設けられている。本実施形態ではこの突き当て部材３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部材３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。また本実施形態では、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。
【００１８】
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここでこの搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。また定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そしてこの定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
【００１９】
ここで、画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
【００２０】
中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００２１】
また、本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず第２面にも画像が形成されるようになる。
【００２２】
図２は、反転機構５００を説明するための図である。
第１の記録材移動手段としても機能する反転機構５００には、上記にて説明したとおり、第３用紙搬送経路Ｒ３に、この第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また第３用紙搬送経路Ｒ３には、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（交差する方向）に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。付言すると、第３用紙搬送経路Ｒ３の側方に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。
【００２３】
さらに本実施形態では、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、この用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。付言すると、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に向かって移動した用紙Ｐが、第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている側に戻るように、用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。
【００２４】
さらに、本実施形態では、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３が設けられている。また第１用紙搬送経路Ｒ１には、搬送ロール９３により搬送されてきた用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール９４が設けられている。また図示は省略するが、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。なおこの駆動モータは、ステッピングモータに構成されている。
【００２５】
なお、搬送ロール４８の各々は、上記のとおり、一対のロール状部材により構成されている。また、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４も、互いに押し合う一対のロール状部材により構成されている。なお図２では、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を構成する一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材のみを図示している。
【００２６】
また本実施形態では、搬送ロール４８に設けられた一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール９１および搬送ロール９４も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、図示は省略するが、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。なおこの離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。
【００２７】
反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。なおこのとき第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。次いで、搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。
【００２８】
次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４が回転駆動され、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。なおこのとき、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。
【００２９】
次いで、この搬送ロール４８が回転駆動され第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。なおこのとき用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。ここで、本実施形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で本実施形態における反転機構５００では、用紙の一方の側辺と他方の側辺とが入れ替わるようになる。
【００３０】
図３は、図２の矢印ＩＩＩ方向から反転機構５００を眺めた場合の図である。なお図３では、図２にて示した搬送ロール９１および搬送ロール９４の図示を省略している。また図３では、図２にて示した案内部材９２の図示も省略している。
【００３１】
図２では説明を省略したが、本実施形態における反転機構５００では、図３に示すように、第３用紙搬送経路Ｒ３と第１用紙搬送経路Ｒ１とを接続する第４用紙搬送経路Ｒ４に、この第４用紙搬送経路Ｒ４に沿って搬送されてきた用紙Ｐの先端部を検知する検知センサＦＳ１が設けられている。なお本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３にて、用紙Ｐが有する２つの側辺がこれらの用紙搬送経路に沿って移動するように用紙Ｐが搬送されるが、第４用紙搬送経路Ｒ４では、この２つの側辺のうちの一方の側辺が先頭となった状態で用紙Ｐが搬送される。そしてこの用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１に供給される。
【００３２】
また本実施形態では、検知センサＦＳ１によって用紙Ｐの先端部が検知されてから予め定められたステップ数だけ不図示の駆動モータを駆動させ、その後、この駆動モータを停止させる。これにより、上記にて説明したように、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されるようになる。なお検知センサＦＳ１は、発光素子および受光素子を備えたいわゆる反射型のセンサにより構成することもできるし、第４用紙搬送経路Ｒ４の一方側に発光素子が配置され他方側に受光素子が配置されたいわゆる透過型のセンサにより構成することもできる。
【００３３】
図４は、図１の矢印ＩＶ方向から第１用紙搬送経路Ｒ１を眺めた場合の図である。なお本図では図１にて説明した突き当て部材３００の図示を省略している。
同図に示すように、本実施形態では、第１搬送ロール４４の下流側に、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐの側辺を検知する第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２が設けられている。ここで、第１側辺検知センサＳＫ１は、画像形成装置１００の奥側（リア側）に配置されている。また、第２側辺検知センサＳＫ２は、画像形成装置１００の手前側（フロント側）に配置されている。
【００３４】
ここで、検知手段の一例としての第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２には、複数個の受光素子４０が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に並んだ状態で配置されている。そして本実施形態では、この受光素子４０が並ぶ方向に沿って配列された複数のＬＥＤ等の光源（不図示）からの照射光が用紙Ｐに照射されるとともに用紙Ｐからの反射光が受光素子４０にて受光される。そして本実施形態では、受光素子４０の各々にて得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化点を用紙Ｐの側辺として検知する。
【００３５】
また本実施形態では、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿った移動が可能なように第１搬送ロール４４が設けられている。また、第１搬送ロール４４を移動させる移動機構２００が設けられている。この移動機構２００は、図５（移動機構２００を説明するための図）に示すように、第１搬送ロール４４の端部に取り付けられたラックギア２１０と、このラックギア２１０に噛み合うピニオンギア２２０と、このピニオンギア２２０を回転させるギアモータ２３０により構成されている。本実施形態では、このギアモータ２３０を正転および逆転することで、第１搬送ロール４４が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（第１搬送ロール４４の軸方向）に移動する。
【００３６】
図６は、画像形成装置１００内を搬送される用紙Ｐの状態を示した図である。
本実施形態では、まず、同図（ａ）に示すように、第１用紙供給装置４１０又は第２用紙供給装置４２０に設けられた取り出しロール４２（図１も参照）が回転駆動され、第１用紙搬送経路Ｒ１に対して用紙Ｐが供給される。その後、この用紙Ｐは、図６（ｂ）に示すように、搬送手段の一例としての搬送ロール４８によって更に下流側へと搬送される。なお、第１用紙搬送経路Ｒ１では、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って設けられた搬送基準ＨＫ１（図中の一点鎖線参照）と、用紙Ｐの中央部（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向における中央部、センター位置）とが一致するように、用紙Ｐの搬送が行われる。
【００３７】
なお上記では説明を省略したが、搬送ロール４８は、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられ不図示のモータにより回転されるシャフト４８Ａ、シャフト４８Ａにより回転するとともに外周面が用紙Ｐに接触する円柱状の第１回転部材４８Ｂ、第２回転部材４８Ｃにより構成されている。また取り出しロール４２も同様に、シャフト４８Ａ、第１回転部材４８Ｂ、および第２回転部材４８Ｃにより構成されている（図６（ａ）参照）。
【００３８】
その後、本実施形態では、図６（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端部が突き当て部材３００に突き当てられ、用紙Ｐのスキューが補正される。次いで、本実施形態では、図６（ｄ）に示すように、用紙Ｐが第１側辺検知センサＳＫ１に達するとともに、用紙Ｐの一方の側辺がこの第１側辺検知センサＳＫ１により検知される。その後、用紙Ｐを挟みながら回転している第１搬送ロール４４を一方向（図中左方向）に移動させるとともに予め定められた箇所にてこの移動を停止させる。
【００３９】
これにより、図６（ｅ）に示すように、搬送基準ＨＫ１とは異なる搬送基準ＨＫ２に沿って用紙Ｐの中央部が移動するように用紙Ｐが搬送されるようになる。付言すると、搬送基準ＨＫ１に並行するように設けられた搬送基準ＨＫ２に沿って用紙Ｐの中央部が移動するように用紙Ｐが搬送される。その後、この用紙Ｐは二次転写装置３０に達する。次いで、この二次転写装置３０にて用紙Ｐに対しトナー像が転写される。その後、この用紙Ｐは、第２用紙搬送経路Ｒ２に設けられた搬送ロール４８によりこの第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されるとともに、定着装置５０を通過する。その後、第２面に対する画像が形成されない場合（片面のみに画像が形成される場合）、この用紙Ｐは、開口１０２（図１参照）を通じて外部に排出される。
【００４０】
なお、移動手段、第２の記録材移動手段として機能する第１搬送ロール４４が上記一方向（左方向）へ移動する際の移動量は、第１側辺検知センサＳＫ１による検知結果に基づき決定される。そして決定されたこの移動量分だけ第１搬送ロール４４が移動し、第１搬送ロール４４のこの移動によって用紙Ｐも移動する。これにより、用紙Ｐにおける画像の位置が、ユーザが意図した箇所からずれることが抑制される。
【００４１】
第１搬送ロール４４により用紙Ｐを移動させる際の処理について図７（制御部８０が実行する処理の流れを示したフローチャート）を参照して詳細に説明すると、本実施形態では、まず、制御部８０（図１参照）が、用紙Ｐのサイズや種類など用紙Ｐに関する情報を把握する（ステップ１０１）。なおこの用紙Ｐに関する情報は、ＵＩ９０（図１参照）を通じてユーザにより入力された情報や受信部７０にて受信された情報に基づき把握することができる。
【００４２】
次いで、制御部８０は、把握した用紙Ｐのサイズに基づき、上記搬送基準ＨＫ２に沿って用紙Ｐが搬送される際に用紙Ｐの一方の側辺が通過する通過位置を把握する（ステップ１０２）。付言すると、上記搬送基準ＨＫ２に沿って用紙Ｐが搬送される際に用紙Ｐの一方の側辺が通過していく通過予定位置を把握する。なお、この通過位置（通過予定位置）は、例えば、用紙Ｐのサイズと通過位置との関係を予め規定したＬＵＴ（Look Up Table）をＲＯＭなどに予め格納しておき、このＬＵＴを参照することで把握することができる。その後、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ１０３）。
【００４３】
ここで用紙Ｐの搬送を開始すると、この用紙Ｐが第１側辺検知センサＳＫ１まで達するが、この際、制御部８０が、第１側辺検知センサＳＫ１からの出力に基づき、用紙Ｐの上記一方の側辺の通過位置を把握する（ステップ１０４）。その後、上記ステップ１０２にて把握した通過位置と、ステップ１０４にて把握した通過位置とのずれ量（差）を把握する（ステップ１０５）。その後、制御部８０は、把握したこのずれ量の分だけ第１搬送ロール４４を移動させる（ステップ１０６）。具体的には、移動機構２００（図５参照）を駆動することで第１搬送ロール４４を移動させる。これによって、用紙Ｐが予め定められた箇所を通過するようになり、ユーザの意図した箇所に画像が形成されるようになる。
【００４４】
ここで上記では、用紙Ｐの第１面に画像を形成する場合を説明したが、用紙Ｐの第２面にも画像が形成される場合（両面に画像が形成される場合）には、定着装置５０を通過した後に、用紙Ｐが第３用紙搬送経路Ｒ３（図１参照）に沿って搬送される。その後、反転機構５００にて表裏が反転されるとともに、第４用紙搬送経路Ｒ４（図６（ｂ）参照）によって、再び第１用紙搬送経路Ｒ１まで用紙Ｐが搬送されてくる。
【００４５】
なお、第４用紙搬送経路Ｒ４から搬送されてきたこの用紙Ｐは第１用紙搬送経路Ｒ１上にて一旦停止されるが、この際、用紙Ｐの中央部（第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向と直交する方向における中央部）と搬送基準ＨＫ１とが一致するように用紙Ｐは停止される。付言すると、搬送基準ＨＫ２の延長線（図６中の二点鎖線参照）よりも手前側に用紙Ｐの中央部が位置するように用紙Ｐが停止される。
【００４６】
ここで、用紙Ｐの中央部と搬送基準ＨＫ１とが一致せず、例えば、中央部と搬送基準ＨＫ２の延長線とが一致する場合、上記左方向への用紙Ｐの移動（一方向への用紙Ｐの移動）が困難となってしまう。そしてこの場合、第１搬送ロール４４により用紙Ｐを移動させた後の用紙Ｐの位置がばらつきやすくなる（その理由は後述する）。
【００４７】
このため、本実施形態では、このように、用紙Ｐの中央部と搬送基準ＨＫ１とが一致するように用紙Ｐの搬送を停止させている。なお本実施形態では、図６（ｄ）、（ｅ）のように、図中左方向に用紙Ｐをシフトさせる場合を説明したが、搬送基準ＨＫ１を搬送基準ＨＫ２よりも図中左側に設け、図中右方向に用紙Ｐを移動させる構成とすることもできる。なおこの場合は、第４用紙搬送経路Ｒ４から第１用紙搬送経路Ｒ１へ搬送されてきた用紙Ｐは、その中央部が搬送基準ＨＫ２よりも奥側に位置したときに停止される。
【００４８】
なお本実施形態では、用紙Ｐの第２面に画像が形成される際の用紙Ｐ（反転機構５００により反転された用紙Ｐ）の側辺の検知は、第１側辺検知センサＳＫ１ではなく第２側辺検知センサＳＫ２により行われ、第１面に画像が形成される際に検知された側辺と同じ側辺が検知される。付言すると、第１側辺検知センサＳＫ１ではなく第２側辺検知センサＳＫ２を用い、第１側辺検知センサＳＫ１により検知された上記一方の側辺がこの第２側辺検知センサＳＫ２によって再度検知される。そして、上記と同様に、用紙Ｐのサイズに基づき把握した一方の側辺の通過位置（通過予定位置）と、第２側辺検知センサＳＫ２の検知結果に基づき把握した通過位置とのずれ量分だけ、第１搬送ロール４４を移動させる。
【００４９】
ここで本実施形態では、１回目の側辺の検知後に（第１面への画像の形成後に）、用紙Ｐが定着装置５０を通過するため用紙Ｐが伸縮する場合がある。また、用紙Ｐは裁断により形成されるのが一般的であるが、裁断時の誤差などにより用紙Ｐの長さが予め定められた規格値とは異なっている場合がある。そしてこのような場合、１回目の検知を行った側辺とは異なる側辺を２回目の検知で検知し、この検知結果に基づき、第１搬送ロール４４を移動させると、用紙Ｐの表裏における画像の位置合わせが難しくなる。
【００５０】
このため本実施形態では、第１側辺検知センサＳＫ１に加え第２側辺検知センサＳＫ２を設け、１回目に検知を行った側辺と同じ側辺を２回目の検知でも検知するようにしている。付言すると、本実施形態では、第１搬送ロール４４を用いて用紙Ｐを第１搬送ロール４４の軸方向に移動させる際の基準となる用紙Ｐの側辺が原稿の表裏で同じとなるようにしている。
【００５１】
図８は、用紙Ｐの搬送形態の比較例を示した図である。なお上記と同様の機能を有するものについては同様の符号を付しその説明を省略する。
図８に示す比較例では、上記にて説明した搬送基準ＨＫ２が設けられておらず、一つの搬送基準ＨＫ１が設けられた構成となっている。付言すると、二次転写装置３０を用紙Ｐが通過する際の用紙Ｐの搬送基準と、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙Ｐの搬送基準とがずれておらず一致している。このため、搬送方向と直交する方向にずれた用紙Ｐが第１搬送ロール４４により移動される際の第１搬送ロール４４の移動方向が、左方向および右方向の両方向となる。そしてこの場合、図８（ｅ）に示すように、第１搬送ロール４４により移動した後の用紙Ｐの位置が、本実施形態（図６（ｅ）参照）に比べ、ばらつくようになる。
【００５２】
ここで、第１搬送ロール４４を左方向へ移動させる場合の第１搬送ロール４４の挙動と、第１搬送ロール４４を右方向へ移動させる場合の第１搬送ロール４４の挙動とが一致しないことがある。付言すると、機械誤差や摩擦抵抗などの影響によって、左方向へ移動する第１搬送ロール４４の挙動と、右方向へ移動する第１搬送ロール４４の挙動とが異なるようになる場合がある。そしてこの場合、第１搬送ロール４４によって左方向へ移動させた用紙Ｐの挙動と、第１搬送ロール４４によって右方向へ移動させた用紙Ｐの挙動も異なるようになり、左方向へ用紙Ｐを移動させた場合と右方向へ用紙Ｐを移動させた場合とで、用紙Ｐの到達距離などが異なるようになる。そしてこの場合、上記のとおり、第１搬送ロール４４により用紙Ｐを移動させた後の用紙Ｐの位置がばらつくようになる。
【００５３】
一方で本実施形態における構成では、左方向および右方向の両方向ではなく左方向の一方向のみとなっている。このため、図８に示した構成に比べ、第１搬送ロール４４が移動する際の第１搬送ロール４４の挙動がばらつくことが抑制される。このため本実施形態における構成では、図８に示した構成に比べ、第１搬送ロール４４により移動した後の用紙Ｐの位置が揃うようになる。そしてこの場合、用紙Ｐ上に形成される画像の位置が用紙Ｐ毎にばらつくことも抑制される。
【００５４】
なお本実施形態では、上記のとおり、搬送基準ＨＫ１と用紙Ｐの中央部とが一致するように用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送される。ところこのような搬送形態において、搬送基準ＨＫ１と、搬送ロール４８の中央部（軸方向における中央部）とが一致していないと、搬送ロール４８から用紙Ｐに作用する荷重が、用紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）において不均一となり、用紙Ｐが安定して搬送されないおそれがある。このため、本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１の搬送基準ＨＫ１と、搬送ロール４８の上記中央部とが一致するように、搬送ロール４８を設けている。さらに説明すると、第１回転部材４８Ｂ（図６（ｂ）参照）から搬送基準ＨＫ１までの距離と、第２回転部材４８Ｃから搬送基準ＨＫ１までの距離とが等しくなるように、第１回転部材４８Ｂおよび第２回転部材４８Ｃが設けられている。
【００５５】
なお、二次転写装置３０よりも下流側に位置する搬送ロール４８（第２用紙搬送経路Ｒ２および第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられている搬送ロール４８）については、その中央部が搬送基準ＨＫ２に一致するように設けられている。付言すると、第１回転部材４８Ｂ（図６（ｅ）参照）と搬送基準ＨＫ２との距離と、第２回転部材４８Ｃと搬送基準ＨＫ２との距離が等しくなるように、搬送ロール４８が設けられた状態となっている。
【００５６】
なお上記では、第１側辺検知センサＳＫ１による１回目の検知後に、第２側辺検知センサＳＫ２による２回目の検知を行ったが、第２側辺検知センサＳＫ２により１回目の検知を行い、第１側辺検知センサＳＫ１により２回目の検知を行うようにしてもよい。また上記では、図３に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１と第３用紙搬送経路Ｒ３とを接続する第４用紙搬送経路Ｒ４上に検知センサＦＳ１を設けた場合を説明したが、本実施形態におけるこの第４用紙搬送経路Ｒ４は、同図に示すように湾曲した状態となっている。
【００５７】
このため本実施形態では、湾曲した状態の用紙Ｐの先端部が検知センサＦＳ１により検知されるようになり、検知の精度が低下するおそれがある。このため図３の符号ＦＳ２に示すように、直線状に形成された第１用紙搬送経路Ｒ１に対峙するようにセンサを設け、湾曲していない状態の用紙Ｐの先端部を検知する構成とすることもできる。また上記では、第１搬送ロール４４の下流側に第１側辺検知センサＳＫ１と第２側辺検知センサＳＫ２の２つのセンサを設けたが、用紙Ｐの一方の側辺から他方の側辺にかけて受光素子４０（図４参照）が配列された１つのセンサを用いて、用紙Ｐの側辺を検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０…各画像形成ユニット、４４…第１搬送ロール、４８…搬送ロール、４８Ｂ…第１回転部材、４８Ｃ…第２回転部材、５００…反転機構、Ｒ１…第１用紙搬送経路、Ｒ３…第３用紙搬送経路、ＳＫ１…第１側辺検知センサ、ＳＫ２…第２側辺検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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