(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を電動開閉する扉体と、
開口部の前方空間に面状の検知領域を設定し、当該検知領域内に進入した物体を検知する検知手段と、
検知手段の検知・非検知に基づいて扉体の電動開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記検知手段は、扉体の開放に伴って開放方向に移動しながら、開口部の前方空間に面状の検知領域を設定し、当該検知領域内に進入した物体を検知する可動の検知手段であり、当該検知手段の開放方向への移動と共に前記面状の検知領域が開口部前方空間に位置した状態で開放方向へ移動するようになっており、
前記面状検知領域は開口部全閉状態あるいは開口部半開状態において開口部を通過するために当該開口部に近づいた物体を検知するように開口部前方空間に開口部から奥行寸法を持たせて設定された起動エリアであり、
前記制御部は、検知手段の検知・非検知に基づいて扉体の電動開放を制御する制御手段を備え、
当該制御手段は、開口部全閉状態あるいは開口部半開状態における前記検知手段による物体の検知に基づき全閉姿勢あるいは半開姿勢にある扉体の開放移動を開始し、前記検知手段が検知状態にある間は前記扉体の開放移動を継続し、前記検知手段が検知状態から非検知状態になったことに基づき扉体の開放移動を停止する、
開閉制御装置。
【請求項２】
前記扉体は上下に昇降することで開口部を開閉するものであり、前記検知手段は、開口部全閉状態では床面の近傍に位置しており、前記面状検知領域は水平面である、請求項１に記載の開閉制御装置。
【請求項３】
前記扉体は左右方向に移動することで開口部を開閉するものであり、前記検知手段は、開口部全閉状態では戸先部位の近傍に位置しており、前記面状検知領域は垂直面である、請求項１に記載の開閉制御装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記扉体に連結されており、当該扉体の移動と共に移動可能となっている、請求項１〜３いずれか１項に記載の開閉制御装置。
【請求項５】
開口部の枠側には扉体の移動方向に沿ってガイドレールが設けてあり、前記検知手段は、扉体の開放に伴って前記ガイドレールに案内されながら開放方向に移動するように構成されている、請求項１〜３いずれか１項に記載の開閉制御装置。
【請求項６】
前記扉体は上下に昇降することで開口部を開閉するものであり、前記検知手段は、開口部全閉状態では床面の近傍に位置しており、
前記扉体の下方部位には当接部、前記検知手段には被当接部が設けてあり、前記扉体の上昇に伴って当接部が被当接部に当接して前記検知手段がガイドレールに沿って扉体と共に上昇し、前記扉体の下降時には前記検知手段は前記ガイドレールに沿って自重で下降する、請求項５に記載の開閉制御装置。
【請求項７】
前記検知手段は、扉体の閉鎖に伴って閉鎖方向に移動し、
扉体の閉鎖方向への移動中に、前記検知手段により前記検知領域内に進入した物体が検知された場合には、扉体の閉鎖方向への移動の停止、あるいは、開放方向への移動、が行われる、請求項１〜６いずれか１項に記載の開閉制御装置。
【請求項８】
前記検知手段は、複数の異なる検知領域を設定可能であり、起動エリアとしての第１領域と、少なくとも１つの第２領域を設定する、請求項１〜７いずれか１項に記載の開閉制御装置。
【請求項９】
前記扉体は上下に昇降することで開口部を開閉するものであり、
前記第２領域は、開口部に近い側に設定され、前記起動エリアよりも開口部から奥行寸法が小さい小面積の障害物検知エリアであり、
扉体の閉鎖方向への移動中に、前記検知手段により前記第２領域内で物体が検知された場合には、扉体の閉鎖方向への移動の停止、あるいは、開放方向への移動、が行われ、前記第１領域内のみで物体が検知された場合には、当該第１領域内での検知を無効とし、前記扉体の閉鎖方向への移動が継続される、請求項８に記載の開閉制御装置。
【請求項１０】
前記扉体は上下に昇降することで開口部を開閉するものであり、
前記第２領域は、上限位置検出エリア、あるいは／および、下限位置検出エリアである、請求項８に記載の開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉扉の開閉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物開口部を電動開閉する扉装置において、扉体の開放を当該開口部に近づいた人や車両等を検知して自動的に行うものがある。例えば、電動シャッターにおいて、開口部上部に設置した赤外線センサ等の検知センサにより開口部前方領域の物体を検知して、当該検知に基づいて自動的にシャッター装置を起動し、開口部を開放させるものが知られている。この場合の開閉制御は、通常、開口部全閉状態での検知→シャッターカーテン上昇→上限位置で停止（開口部全開状態）→タイマで所定時間後自動下降→下限位置で停止（開口部全閉状態）という流れで行われる。また、左右に移動して建物開口部を開閉する自動扉においても、同様に、検知センサにより開口部前方領域の物体を検知して、当該検知に基づいて自動的に扉体を開放させるものが知られている。
【０００３】
しかしながら、一旦起動して開放を開始したシャッターカーテンは、上限位置まで上昇して停止するため、開口部の全高に比べて低背の人や車両が通行する場合であっても、シャッターカーテンは開口部全開状態まで上昇する。例えば、高さが４ｍの開口部を開閉するパネルシャッターの場合、人を検知した場合であっても、通行に必要な高さを大きく越えて４ｍの高さまで全開することになる。必要以上に開口部を開放することは、その分だけ、空調効率の悪化、埃や虫の侵入機会の増加、待機時間（通過時間）の長期化、製品の耐久年数の低下、エネルギー損失等を招くことになる。左右方向に移動する自動扉においても、一旦起動して開放を開始した扉体は、全開位置まで移動して停止するため、同様の課題がある。
【０００４】
開口部を出入りする物体の大小に応じて扉体の開放量をその物体の通過に必要なだけの開放量に制御するものが特許文献１、特許文献２に記載されている。しかしながら、特許文献１のものでは、対象物を斜め上方から測定するため、実際よりも大きく測定されてしまうことから、対象物の大きさを正確に取得することが難しいという課題がある。特許文献２のものでは、複数の検知センサが必須であり部品点数が多くなり、また、対象物の大きさを正確に取得することが難しいという課題がある。
【特許文献１】実開昭６１−１７６３９４号
【特許文献２】特開平７−７１１６３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することができる開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が採用した技術手段は、
開口部を電動開閉する扉体と、
開口部の前方空間に面状の検知領域を設定し、当該検知領域内に進入した物体を検知する検知手段と、
検知手段の検知・非検知に基づいて扉体の電動開閉を制御する制御部と、
を備え、
前記検知手段は、扉体の開放に伴って開放方向に移動する可動の検知手段であり、当該検知手段の開放方向への移動と共に前記面状の検知領域が開放方向へ移動するようになっており、
前記面状検知領域は開口部全閉状態あるいは開口部半開状態において開口部を通過するために当該開口部に近づいた物体を検知するように開口部前方空間に設定された起動エリアであり、
前記制御部は、開口部全閉状態あるいは開口部半開状態における前記検知手段による物体の検知に基づき全閉姿勢あるいは半開姿勢にある扉体の開放移動を開始し、前記検知手段が検知状態にある間は前記扉体の開放移動を継続し、前記検知手段が検知状態から非検知状態になったことに基づき扉体の開放移動を停止する、開閉制御装置、である。
【０００７】
１つの態様では、前記扉体は上下に昇降することで開口部を開閉するものであり、前記検知手段は、開口部全閉状態では床面の近傍に位置しており、前記面状検知領域は水平面である。典型的には、上下に昇降する扉体はシャッター装置であり、シャッター装置としては、スラットシャッター、パイプシャッター、シートシャッター、パネルシャッター（オーバーヘッドドアを含む）が例示される。また、シャッターカーテンの収納形式（巻取式、折り畳み式、そのまま上方にスライド移動させる方式等）についても限定されない。
【０００８】
１つの態様では、前記扉体は左右方向に移動することで開口部を開閉するものであり、前記検知手段は、開口部全閉状態では戸先部位の近傍に位置しており、前記面状検知領域は垂直面である。
【０００９】
１つの態様では、前記検知手段は、前記扉体に連結されており、当該扉体の移動と共に移動可能となっている。
【００１０】
１つの態様では、開口部の枠側には扉体の移動方向に沿ってガイドレールが設けてあり、前記検知手段は、扉体の開放に伴って前記ガイドレールに案内されながら開放方向に移動するように構成されている。
１つの態様では、前記扉体は上下に昇降することで開口部を開閉するものであり、前記検知手段は、開口部全閉状態では床面に近接しており、
前記扉体の下方部位には当接部、前記検知手段には被当接部が設けてあり、前記扉体の上昇に伴って当接部が被当接部に当接して前記検知手段がガイドレールに沿って扉体と共に上昇し、前記扉体の下降時には前記検知手段は前記ガイドレールに沿って自重で下降する。
１つの態様では、扉体の当接部と検知手段の被当接部が当接係止した状態において、前記検知手段によって形成される水平面状の検知領域は、扉体下端よりも下方に位置している。
【００１１】
１つの態様では、前記検知手段は、扉体の閉鎖に伴って閉鎖方向に移動し、扉体の閉鎖方向への移動中に、前記検知手段により前記検知領域内に進入した物体が検知された場合には、扉体の閉鎖方向への移動の停止、あるいは、開放方向への移動、が行われる。
【００１２】
１つの態様では、前記検知手段は、複数の異なる検知領域を設定可能であり、起動エリアとしての第１領域と、少なくとも１つの第２領域を設定する。
１つの態様では、前記扉体は上下に昇降することで開口部を開閉するものであり、
前記第２領域は、開口部に近い側に設定され、前記起動エリアよりも開口部から奥行寸法が小さい小面積の障害物検知エリアであり、
扉体の閉鎖方向への移動中に、前記検知手段により前記第２領域内で物体が検知された場合には、扉体の閉鎖方向への移動の停止、あるいは、開放方向への移動、が行われ、前記第１領域内のみで物体が検知された場合には、当該第１領域内での検知を無効とし、前記扉体の閉鎖方向への移動が継続される。
【００１３】
１つの態様では、前記扉体は上下に昇降することで開口部を開閉するものであり、
前記第２領域は、上限位置検出エリア、あるいは／および、下限位置検出エリアである。
１つの態様では、図２に点線で示すように、上限近傍に位置して被検知部材ＵＬを設け、前記第２領域（上限位置検出エリア）が上昇して当該被検知部材ＵＬを検知した時に、扉体の上昇を停止する。また、下限近傍に位置して被検知部材ＬＬを設け、前記第２領域（下限位置検出エリア）が下降して当該被検知部材ＬＬを検知した時に、扉体の下降を停止する。１つの態様では、被検知部材ＵＬ、ＬＬは、開口部の幅方向の端部に設けてあり、前記第２領域は、開口部の幅方向の端部の部材を検知できるような領域に設定される。
また、１つの検知領域が設定される場合に、当該検知領域が起動エリア兼上限位置検出エリアあるいは／および下限位置検出エリアであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る開閉制御装置では、起動センサを構成するセンサが、扉体の開放量をその物体の通過に必要なだけの開放量に制御する機能を備えており、より少ない部品点数で、適切に制御された寸法の開口部の形成を可能とするものであり、必要以上に開口部を開放することに起因する問題を解消することができる。
【００１５】
扉体が昇降移動する場合においては、水平面状に形成された検知領域は、物体の高さを良好に検知することができ、開口部の高さを適切に制御することができる。扉体が左右方向に移動する場合においては、垂直面状に形成された検知領域は、物体の幅を良好に検知することができ、開口部の幅を適切に制御することができる。
【００１６】
検知手段が、複数の異なる検知領域を設定可能であり、起動エリアとしての第１領域と、少なくとも１つの第２領域を設定するものでは、第２領域を、障害物検知や上限位置／下限位置の検出等に利用することができ、目的用途に合わせて適切な開閉制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態における、建物開口部が閉鎖された開口部全閉状態を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態における、建物開口部が開放された開口部全開状態を示す側面図、及び、最下位パネル部位の部分拡大図である。
【図３】第１の実施形態における、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン下方部位の部分側面図である。
【図４】第１の実施形態における、垂直姿勢にある最下位パネルの幅方向一端側の部分平面図である。
【図５】第１の実施形態における、全閉姿勢にあるシャッターカーテンを室外側から見た正面図、及び、最下位パネルの幅方向一端側の部分拡大図である。
【図６】第１の実施形態における、全閉姿勢にあるシャッターカーテンを室内側から見た正面図、及び、最下位パネルの幅方向一端側の部分拡大図である。
【図７】第１の実施形態における、垂直姿勢にあるシャッターカーテンの平面図であり、検知領域を示している。
【図８】第２の実施形態における、建物開口部が閉鎖された開口部全閉状態を示す側面図である。
【図９】第２の実施形態における、建物開口部が開放された開口部全開状態を示す側面図、及び、最下位パネル部位の部分拡大図である。
【図１０】第２の実施形態における、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン下方部位の部分側面図である。
【図１１】第２の実施形態における、垂直姿勢にある最下位パネルの幅方向一端側の部分平面図である。
【図１２】第２の実施形態における、全閉姿勢にあるシャッターカーテンを室外側から見た正面図、及び、最下位パネルの幅方向一端側の部分拡大図である。
【図１３】第２の実施形態における、全閉姿勢にあるシャッターカーテンを室内側から見た正面図、及び、最下位パネルの幅方向一端側の部分拡大図である。
【図１４】第２の実施形態における、垂直姿勢にあるシャッターカーテンの平面図であり、検知領域を示している。
【図１５】他の実施形態に係る、シャッターカーテンの下端部と可動センサ組立体との当接係止構成を説明する図である。
【図１６】開口部全閉状態において、荷物を積んだ作業車両が検知エリア１に進入した状態を示す図である。
【図１７】センサを用いた開口部の開口高の制御を示す図である。
【図１８】センサを用いた障害物検知を示す図である。
【図１９】１つのセンサにより２つの異なる検知領域が設定されている態様を示す図である。
【図２０】第３の実施形態における、建物開口部が閉鎖された開口部全閉状態を示す正面図である。
【図２１】第３の実施形態における、建物開口部が開放された開口部全開状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［Ａ］第１実施形態
本発明の第１実施形態について、オーバーヘッドドアの開閉制御装置に基づいて、図１〜図７を参照しつつ説明する。オーバーヘッドドアは、開口部全幅に亘って延びるパネル１を上下に連設して形成されたシャッターカーテンと、パネル１の幅方向両端部を案内する左右のガイドレール２と、シャッターカーテンを電動で昇降駆動させる駆動機構と、を備えている。図１はシャッターカーテンにより建物開口部が閉鎖された開口部全閉状態を示す側面図であり、複数枚のパネル１が垂直姿勢となって、開口部を閉鎖している。図２は建物開口部が開放された開口部全開状態を示し、複数枚のパネル１が垂直姿勢から上昇して、室内側空間の上方に沿って横方向に延びた姿勢となって、開口部を開放した状態となる。
【００１９】
パネル１は、正面視横長方形状であり、図３、図４に示すように、垂直姿勢において室外側に面する室外側面部１０と、垂直姿勢において室内側に面する室内側面部１１と、幅方向両端の端面１２と、上面１３と、下面１４と、を備えている。図示の態様では、上面１３、下面１４はそれぞれ段部状に形成されている。シャッターカーテンを構成する各パネル１において、上下に隣位のパネル１は、下側のパネル１の室内側面部１１の上端部と、上側のパネル１の室内側面部１１の下端部とが丁番１５によって連結されており、パネル１同士は互いに回動可能に連結されている。上下に隣位のパネル１は、垂直姿勢にある時には、下側のパネル１の上面１３に上側のパネル１の下面１４が当接した状態にあり、下側のパネル１の上面１３の室外側部位と上側のパネル１の下面１４の室外側部位が拡開することで、下側のパネル１に対して上側のパネル１が回動するようになっている。
【００２０】
パネル１の幅方向両端にはガイドレール２内を転動するガイドローラ３が回転自在に設けてある。ガイドローラ３は、パネル１の室内側面部１１の幅方向両端部に設けたローラブラケット３０（図１、図２では省略されている）を介してパネル１の室内側面部１１から持ち出し状に支持されている。ローラブラケット３０はローラ軸３１を備えており、図４に示すように、ローラ軸３１が、パネル１の室内側面部１１の幅方向の端部においてパネル１の端面１２よりも突出するように延出しており、ローラ軸３１の先端にガイドローラ３が回転自在に装着されている。
【００２１】
ガイドレール２は、開口部幅方向の左右両端に沿って高さ方向に延びる第１部位２０と、第１部位２０の上端から後方（室内側）に向かって湾曲する第２部位２１と、第２部位２１からさらに後方（室内側）に向かって延びる第３部位２２と、からなる。図示の態様では、第１部位２０は、垂直方向に対して後方側に僅かに傾斜状に配置されており、第３部位２２は、水平方向に対して後方側に向かって僅かに上向き傾斜状に延びているが、垂直状の第１部位、水平状の第３部位を備えたガイドレールを用いてもよい。シャッターカーテンが全閉姿勢にある時（開口部全閉状態）には、各パネル１の幅方向両端部はガイドレール２の第１部位２０内に位置しており（図１参照）、シャッターカーテンが全開姿勢にある時（開口部全開状態）には、最下位のパネル１は第２部位２１に位置しており、残りのパネル２は第３部位２２に位置している（図２参照）。なお、図２に示すように、最下位のパネル１の下方部位は開口部の天井面ＣＬよりも下方に位置しており、開口部全高（床面ＦＬから天井面ＣＬまでの高さ）に比べて有効高は小さくなっている。
【００２２】
シャッターカーテンは開閉機４により電動で昇降駆動される。より具体的には、シャッターカーテンを電動で昇降駆動させる駆動機構は、開閉機４と、最下位のパネル１の左右の下方部位に連結されたチェーン（図示せず）と、シャッターカーテンの幅方向両端部の昇降経路の上方に位置して設けられ、チェーンが巻き掛けされたスプロケット４０と、長さ方向両端部にスプロケット４１０を備えた伝動シャフト４１と、を備え、スプロケット４０とスプロケット４１０がチェーン（図示せず）を介して伝動連結されており、開閉機４の動力が伝動シャフト４１を介してスプロケット４０に伝達されるようになっている。開閉機４の出力軸が第１の方向に回転することに連動してチェーンが巻き上げられてシャッターカーテンが上昇して開口部が開放され、開閉機４の出力軸が第２の方向に回転することに連動してチェーンが繰り出されてシャッターカーテンが下降して開口部が閉鎖される。開口部の幅方向両端部の室外側、室内側に位置して、障害物検知用の光電スイッチ５が配置されている。光電スイッチ５によりシャッターカーテンの降下経路に近づく物体を検出して、シャッターカーテンの下降を停止ないし反転上昇させることで、降下するシャッターカーテン下方における挟まれや接触を防止する。上述のオーバーヘッドドアの基本構成と類似の構成が実用新案登録第２５６４４６６号に記載されており、必要に応じて参照することができる。また、上述のオーバーヘッドドアの構成は例示に過ぎないことに留意されたい。
【００２３】
最下位のパネル１の室外側面部１０、室内側面部１１の幅方向の一端側の下方部位には、センサＳ１、Ｓ２がそれぞれ設けてある。図示の態様では、図３に示すように、室外側のセンサＳ１が、室内側のセンサＳ２よりも、下方に位置しているが、室内外のセンサの高さ位置の関係は、これに限定されるものではなく、同じ高さ位置でもよく、あるいは、室内側のセンサが、室外側のセンサよりも、下方に位置していてもよい。センサＳ１、Ｓ２は開口部幅方向の同じ側の端部に設けてある。図６に示すように、センサＳ１、Ｓ２は、開閉機４が設けられた側の端部に位置しており、配線等の便宜を図っている。図示の態様では、センサＳ１、Ｓ２は、ブラケット６を介して最下位のパネル１の室外側面部１０、室内側面部１１に取り付けられている。各ブラケット６は、センサＳ１、Ｓ２を載設する底壁６０と、平面視Ｌ形状の側壁を備えており、側壁の一辺６１が最下位のパネル１の室外側面部１０、室内側面部１１の幅方向端部の下方部位に取り付けられている。
【００２４】
1つの態様では、センサＳ１、Ｓ２は、レーザスキャナセンサである。レーザスキャナセンサは、例えば、赤外線レーザ光を２次元的にスキャンさせて検知領域を設定し、反射光を監視することで検知領域内の物体を検知する。レーザスキャナセンサ自体は公知であり、検知領域の寸法や形状は任意に設定可能である。
【００２５】
図５、図７に示すように、センサＳ１は、開口部の前方の室外側空間に水平面状の検知領域Ａ１を設定し、検知領域Ａ１内に位置する物体を検知する。検知領域Ａ１は、開口部の前方の室外側空間において、センサＳ１を角部とした平面視方形領域であり、平面視において、開口部の全幅に対応する幅寸法、及び、パネル１の室外側面部１０から所定の奥行寸法、を備えている。図６、図７に示すように、センサＳ２は、開口部の前方の室内側空間に水平面状の検知領域Ａ２を設定し、検知領域Ａ２内に位置する物体を検知する。検知領域Ａ２は、開口部の前方の室内側空間において、センサＳ２を角部とした平面視方形領域であり、平面視において、開口部の全幅に対応する幅寸法、及び、パネル１の室内側面部１１から所定の奥行寸法、を備えている。検知領域Ａ１、Ａ２の寸法や形状は可変であり、例えば、オーバーヘッドドアの設置場所や用途等に合わせて、奥行寸法を適宜設定することができる。
【００２６】
検知領域Ａ１、Ａ２は、開口部を通過するために当該開口部に近づいた物体を検知するような領域として設定される。すなわち、検知領域Ａ１、Ａ２は、停止しているシャッターカーテンを上昇して開口部を開放させるための起動エリアとして機能する。開口部全閉状態におけるセンサＳ１、Ｓ２による検知領域Ａ１、Ａ２内に進入した物体の検知に基づき全閉姿勢にあるシャッターカーテン（パネル１）が上昇を開始し、開口部を開放する。あるいは、開口部半開状態におけるセンサＳ１、Ｓ２による検知領域Ａ１、Ａ２内に進入した物体の検知に基づき半開姿勢にあるシャッターカーテン（パネル１）が上昇を再開し、開口部をさらに開放する。
【００２７】
センサＳ１、Ｓ２は、それぞれ、最下位のパネル１の室外側面部１０、室内側面部１１の幅方向端部の下方部位に設けてあり、開口部全閉状態ではセンサＳ１、Ｓ２は、床面に近接しており、開口部全閉状態において、検知領域Ａ１、Ａ２は、水平状の床面ＦＬに対して離間して平行する水平面を形成している（図５、図６参照）。検知領域Ａ１、Ａ２は、床面ＦＬから離間していることで、床面ＦＬや床面ＦＬ上の埃やゴミ等を誤検知することがない。
【００２８】
センサＳ１、Ｓ２は、それぞれ最下位のパネル１の室外側面部１０、室内側面部１１に取り付けてあるので、センサＳ１、Ｓ２は、シャッターカーテン（パネル１）の上昇に伴って上昇し、シャッターカーテン（パネル１）の下降に伴って下降する可動センサである。したがって、水平面状の検知領域Ａ１、Ａ２は、センサＳ１、Ｓ２の昇降移動に伴って昇降する。最下位のパネル１が垂直姿勢を維持して昇降している時には、検知領域Ａ１、Ａ２は、水平面を維持して昇降する。
【００２９】
シャッターカーテンの昇降は、起動スイッチからの信号が制御部に入力されることで開始される。センサＳ１、Ｓ２は起動スイッチを構成しており、開口部全閉状態あるいは開口部半開状態におけるセンサＳ１ないしＳ２が検知領域Ａ１、Ａ２に進入した物体を検知すると（センサＯＮ）、検知情報（センサＯＮ）を受信した制御部が開閉機４の出力軸を第１の方向に回転させることで、全閉姿勢あるいは半開姿勢にあるシャッターカーテン（パネル１）が上昇を開始する。シャッターカーテン（パネル１）の上昇に伴い水平面状の検知領域Ａ１、Ａ２も上昇するが、上昇する水平面状の検知領域Ａ１、Ａ２の高さが上記物体の高さを越えるまでは物体は継続して検知され（センサＯＮ）、上昇する水平面状の検知領域Ａ１、Ａ２の高さが物体の高さを越えるとセンサＳ１、Ｓ２は非検知状態（センサＯＦＦ）となる。すなわち、センサＳ１、Ｓ２は、検知領域Ａ１、Ａ２に進入した物体の高さを検知する機能をも備えている。
【００３０】
制御部がセンサＳ１、Ｓ２が非検知状態であると判定すると（センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態となったことで判定する）、開閉機４の出力軸の第１の方向の回転が停止され、シャッターカーテンの上昇が停止される。シャッターカーテンの上昇の停止は、１つの態様では、タイマを用いて、非検知状態となってから所定時間後（例えば１秒後）に停止させる。シャッターカーテンの下端の高さと検知領域Ａ１ないしＡ２の高さとの位置関係から、シャッターカーテンが停止した状態で、床面ＦＬからシャッターカーテン下端までの高さが、上記物体の通行を許容できる程度の高さ（物体の高さ＋クリアランス）となるように、シャッターカーテンの上昇速度を考慮しつつ、上記所定時間が設定される。
【００３１】
シャッターカーテンは、その下端が物体の高さ＋クリアランスとなる高さまで上昇して開口部を開放し、制御部により、開口部の開放状態をタイマで所定時間（開口部の通過に十分な時間）維持した後、光電スイッチ５が非検知状態にあることを条件として、開閉機４の出力軸を第２の方向に回転させることで、開放姿勢にあるシャッターカーテンが自動的に下降を開始し、リミットスイッチによって下限位置で停止して開口部全閉状態となる。
【００３２】
本実施形態では、開口部全閉状態あるいは開口部半開状態でのセンサＯＮ→シャッターカーテン上昇（センサＯＮ）→センサＯＦＦによりシャッターカーテン停止（検知された物体の高さに応じた開口高まで開放）→タイマで所定時間後自動下降→下限位置で停止（開口部全閉状態）という開閉制御が行われるので、シャッターカーテンを不必要に上限位置まで上昇させて開口部全開状態とすることなく、検知された物体の高さに応じた開口部を形成することができる。本実施形態では、１つのセンサＳ１ないしＳ２による検知・非検知に基づいて、シャッター装置の起動（シャッターカーテンの上昇）、及び、シャッターカーテンを上昇させることで得られる開口高の制御（上昇するシャッターカーテンの停止）が行われる。
【００３３】
本実施形態に係るオーバーヘッドドアは、手動操作型の起動スイッチによって起動させることもできる。例えば、押しボタンスイッチから上昇指令を制御部に入力することで、制御部により開閉機４の出力軸が第１の方向に回転されて、全閉姿勢にあるシャッターカーテンが上昇を開始する。例えば、検知領域Ａ１、Ａ２外から押しボタン操作を行った場合には、シャッターカーテンはリミットスイッチによって上限位置で停止して、図２に示すような開口部全開状態となる。１つの態様では、シャッターカーテンが上限に近い所定位置（最下位のパネル１が垂直姿勢から傾斜姿勢になる前）まで上昇したことを検知してセンサＳ１、Ｓ２を無効とすることで、最下位のパネル１の傾斜に伴い傾斜面となる検知領域Ａ１、Ａ２による誤検知（壁や床面を検知）を防止している。
【００３４】
［Ｂ］第２実施形態
本発明の第２実施形態について、オーバーヘッドドアの開閉制御装置に基づいて、図８〜図１４を参照しつつ説明する。オーバーヘッドドアの基本的な構成は、第１実施形態と同じであって、第１実施形態における記載を援用することができる。第１実施形態と第２実施形態との間において、図１と図８、図２と図９、図３と図１０、図４と図１１、図５と図１２、図６と図１３、図７と図１４と、がそれぞれ対応しており、図１〜図１４を通して、同一の要素については同一の参照番号を付してあり、同一の参照番号を付した要素の説明については、上述の第１実施形態に係る記載を第２実施形態の説明に援用することができる。第１実施形態と第２実施形態で大きく異なる点は、前者ではセンサＳ１、Ｓ２が最下位のパネル１に固定されているのに対して、後者ではセンサＳ１、Ｓ２が最下位のパネル１から独立している点である。以下、具体的に説明する。
【００３５】
第２実施形態において、センサＳ１、Ｓ２は、可動ブラケット７に取り付けられている。可動ブラケット７は、センサＳ１、Ｓ２を載設する底壁７０と、平面視Ｌ形状の側壁を備えており、側壁の一辺７１の外面に沿って２本のローラ軸７３が上下に間隔を存して支持されており、各ローラ軸７３の先端は側壁の他辺７２の外面よりも突出しており、その先端にはガイドローラ７４が回転自在に装着されている。各可動ブラケット７の底壁７０上にセンサＳ１、Ｓ２を取り付けることで、可動センサ組立体が形成される。
【００３６】
建物開口部の室外側部位には、センサＳ１が配置される側の端部に近接して、ガイドレール８が垂直状に立設されている。センサＳ１を備えた室外側可動センサ組立体は、ガイドローラ７４がガイドレール８に案内されることで、垂直方向に昇降可能となっている。センサＳ２を備えた室内側可動センサ組立体は、ガイドローラ７４がガイドレール２の第１部位２０に案内されることで、垂直方向に昇降可能となっている。ガイドレール２の第１部位２０は僅かに傾斜しているが、第１部分２０の傾斜面に案内された時にセンサＳ２が水平姿勢を維持しながら昇降するように、センサＳ２を備えた室内側可動センサ組立体の可動ブラケット７が構成されている。
【００３７】
最下位のパネル１の室外側面部１０の下方部位には、室外側に延出する当接片９Ａが設けてある。当接片９Ａは、室外側可動センサ組立体の可動ブラケット７の底壁７０の下面に下方から当接して、室外側可動センサ組立体を支承するようになっている。最下位のパネル１の室内側面部１１の下方部位には、室内側に延出する当接片９Ｂが設けてある。当接片９Ｂは、室内側可動センサ組立体の可動ブラケット７の底壁７０の下面に下方から当接して、室内側可動センサ組立体を支承するようになっている。室内側の当接片９Ｂは、最下位のパネル１に予め設けられて要素（例えば、ブラケット）の部分であってもよい。
【００３８】
開口部全閉状態からシャッターカーテンが上昇を開始すると、最下位のパネル１の室外側面部１０に設けた当接片９Ａが室外側可動センサ組立体の可動ブラケット７の底壁７０の下面に下方から当接することで、シャッターカーテンの上昇に伴って室外側可動センサ組立体（センサＳ１）がガイドレール８に沿って上昇し、最下位のパネル１の室内側面部１１に設けた当接片９Ｂが室内側可動センサ組立体の可動ブラケット７の底壁７０の下面に下方から当接することで、シャッターカーテンの上昇に伴って室内側可動センサ組立体（センサＳ２）がガイドレール２の第１部分２０に沿って上昇する。したがって、水平面状の検知領域Ａ１、Ａ２は、センサＳ１、Ｓ２の昇降移動に伴って昇降する。上昇したシャッターカーテンが降下する時には、最下位のパネル１の室外側面部１０に設けた当接片９Ａ、室内側面部１１に設けた当接片９Ｂが下方に移動することで、室外側可動センサ組立体、室内側可動センサ組立体は、それぞれガイドレール８、ガイドレール２に沿って自重で下降する。
【００３９】
シャッターカーテンの下端部と可動センサ組立体との当接係止構成に係る他の実施形態を図１５に示す。図１５に示す態様は、第２実施形態に採用することができるが、パネル以外のシャッターカーテンに適用することも可能である。図１５に示す態様の特徴は、シャッターカーテンの昇降時に当該シャッターカーテンの下端よりも下方の位置に検知領域を形成する点にある。
【００４０】
可動センサ組立体Ｓ´には、当該可動センサ組立体の上面よりも上方に位置して被当接片７０´が形成されており、シャッターカーテン１´の下方部位には、下端に近接して当接面９´が形成されている。図１５の左図は開口部全閉状態（下限位置）を示しており、当接面９´と被当接片７０´は所定の高さを存して離間対向している。図１５の中央図は、シャッターカーテン開放初期を示し、シャッターカーテン１´が上記所定の高さ分上昇した時に、当接面９´が下方から被当接片７０´に当接係止するようになっている。そして、シャッターカーテン１´がさらに上昇すると、図１５右図に示すように、可動センサ組立体Ｓ´がシャッターカーテン下端から吊持された状態でガイドレール８´に沿って上昇する。この状態において、水平面状の検知領域Ａ´は、シャッターカーテン下端Ｂのレベルよりも下方に位置している。このように構成することで、シャッターカーテン上昇時に物体を検知していた可動センサ組立体が非検知状態となってシャッターカーテン１´の上昇が停止した時には、シャッターカーテン下端Ｂは検知領域Ａ´よりも幾分上方まで上昇しているため、開放された開口部を通過する物体がシャッターカーテン下端Ｂに衝突する可能性が低くなる。
【００４１】
［Ｃ］シャッター装置における開閉制御の態様
シャッター装置における開閉制御の態様について図１６〜図１９を参照しつつ説明する。ここで述べる開閉制御は、上記第１実施形態、第２実施形態に適用できるが、必ずしもオーバーヘッドドアに限定されるものではなく、扉体が上下に昇降することで開口部を開閉するシャッター装置に広く適用し得るものである。このようなシャッター装置としては、板状のスラットを上下に連設して形成されたシャッターカーテンを備えたスラットシャッター、パイプシャッター、シートシャッター、パネルシャッター（オーバーヘッドドアを含む）等を例示することができる。
【００４２】
図１６は、開口部全閉状態を示し、全閉姿勢にあるシャッターカーテンの下方部位には、センサＳが当該シャッターカーテンの上昇に伴って上昇可能に設けられている。センサＳは水平面状の検知エリア１を形成している。センサＳは起動センサとして作動し（検知エリア１は起動エリアである）、センサＳが検知エリア１に進入した物体を検知すると、かかる検知情報を受信した制御部によりシャッターカーテンの上昇が開始される。図１６では、荷物を積んだ作業車両が検知エリア１に進入した状態を示しており、作業車両の検知（センサＯＮ）に基づいてシャッターカーテンが上昇を開始する。センサＳが作業車両を検知している間（センサＯＮ継続）は、シャッターカーテンの上昇が継続される。
【００４３】
図１７は、センサＳを用いた開口部の開口高の制御を示す。図１７左図は、検知エリア１に進入した荷物を積んだ作業車両が非検知（センサＯＦＦ）となるまでシャッターカーテンが上昇して開口部を開放した状態（開口高Ｈ１）を示している。図１７右図は、検知エリア１に進入した低背の乗用車が非検知（センサＯＦＦ）となるまでシャッターカーテンが上昇して開口部を開放した状態（開口高Ｈ２）を示している。図１７の左図と右図を比較すると明らかなように、検知エリア１に進入した物体の高さに応じて、適切な開口高までシャッターカーテンを上昇させて開口部を開放するようになっている。
【００４４】
図１８は、センサＳを用いた障害物検知を示す。この態様では、センサＳは安全センサとして作動し（検知エリア１は障害物検知エリアである）、シャッターカーテンの下降中に、センサＳが検知エリア１に進入した人を検知した場合には、かかる検知情報を受信した制御部によりシャッターカーテンの下降が停止され、反転上昇される。
【００４５】
図１９は、１つのセンサＳにより２つの異なる検知エリア１、検知エリア２が設定されている態様を示す。検知エリア１は起動エリアであり、検知エリア２は障害物検知エリアである。検知エリア１で物体が検知された時にはセンサＳは起動センサとして機能し、検知エリア２物体が検知された時にはセンサＳは安全センサとして機能する。
【００４６】
検知エリア２は、開口部に近い側に設定され、検知エリア１よりも開口部から奥行寸法が小さい小面積の領域である。シャッターカーテンの下降中に、検知エリア２内で物体（例えば人）が検知された場合には、シャッターカーテンの下降が停止され、あるいは、反転上昇が行われる。一方、シャッターカーテンの下降中に、検知エリア１内のみに物体（車両や人）が進入した場合には、検知エリア１における検知が無効とされ、シャッターカーテンの下降が継続される。したがって、検知エリア１内のみを通過するような物体によってシャッターカーテンの下降が中断されることがない。さらに、センサＳが検知領域内における物体の動きを検出できる場合には、物体の動きの検出結果を開閉制御に用いることができる。例えば、検知エリア１上の位置をセンサＳを原点としたｘｙ座標で表し、検知エリア１上の物体の動きの時系列データ（ｘ，ｙ，ｔ）から、物体の移動方向、物体の移動速度、ある一定時間内の物体の移動範囲、検知領域内の物体の位置、検知領域内の物体の移動の有無等を取得することができ、これらの情報を開閉制御に用いてもよい。
【００４７】
［Ｄ］第３実施形態
本発明の第３実施形態について、引き分けタイプの電動ハンガードアの開閉制御装置に基づいて、図２０、図２１を参照しつつ説明する。電動ハンガードアは、正面視縦長方形状の２枚の扉体１００、１００を備え、各扉体１００の上端面にはハンガーローラ１０１が設けてあり、各扉体１００は、ハンガーローラ１０１が開口部の上方に位置して水平方向に延びるハンガーレール２００上を転動することで、左右方向に移動して開口部を開閉するようになっている。電動ハンガードアは、ハンガーローラ１０１をハンガーレール２００に沿って移動させるための駆動機構を備えている。駆動機構による扉体１００の移動は制御部によって制御されている。２枚の扉体１００は、戸先側面部１０２同士が対向当接することで開口部全閉状態となり（図２０参照）、戸先側面部１０２同士が離間する方向に扉体１００が移動することで、離間した戸先側面部１０２間に開口部（開口幅Ｗ１）が形成される（図２１参照）。
【００４８】
各扉体１００の戸先側部位の上方にはセンサＳ１００が設けてある。センサＳ１００によって、開口部前方空間に垂直面状の検知領域Ａ１００が形成されている。検知領域Ａ１００は開口部の全高に対応する高さ、及び、所定の開口部からの奥行寸法を備えている。開口部全閉状態では、２つの垂直面状の検知領域Ａ１００が対向状に形成されており、開口部を通行するべく開口部前方空間に進入した物体（人や車両）は、２つの検知領域Ａ１００によって検知される。センサＳ１００が、検知領域Ａ１００に進入した物体を検知すると、検知情報を受信した制御部が駆動機構を用いて扉体１００を互いに離間する開放方向へ移動させる。すなわち、検知領域Ａ１００が起動エリアであり、センサＳ１００が起動センサとして機能する。
【００４９】
検知領域Ａ１００に進入した物体が検知されている間（センサＯＮ）は、扉体１００は開放方向への移動を継続する。より具体的には、互いに離間しながら移動する垂直面状の検知領域Ａ１００間の間隔が上記物体の幅を越えるまでは物体は継続して検知され（センサＯＮ）、離間しながら移動する２つの垂直面状の検知領域Ａ１００間の間隔が物体の幅寸法を越えるとセンサＳ１００は非検知状態（センサＯＦＦ）となる。すなわち、センサＳ１００は、検知領域Ａ１００に進入した物体の幅寸法を検知する機能を備えている。
【００５０】
制御部が、センサＳ１００が非検知状態であると判定すると（センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態となったことで判定する）、扉体１００の開放が停止される。例えば、扉体１００の戸先側面部１０２間の間隔がＷ２となった時点で、センサＳ１００は非検知状態（センサＯＦＦ）となった場合には、扉体１００は全開状態まで開放移動せずに、半開状態で停止する。幅Ｗ２は当該物体の通行に十分な幅寸法であり、当該物体が開口部を通過した後に扉体１００は自動閉鎖する。例えば、半開状態で停止後、タイマにより通行に十分な所定時間が計測され、所定時間経過後に、別途設けた安全センサが非検知状態であることを条件として、扉体１００が互いに接近する方向に移動して、開口部全閉状態となる。
【符号の説明】
【００５１】
１  パネル
２  ガイドレール
４  開閉機
８  ガイドレール
１００  扉体
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ１００  センサ
Ａ、Ａ１、Ａ２、Ａ１００  検知領域
【図１】
0005800633.tif 000002
【図２】
0005800633.tif 000003
【図３】
0005800633.tif 000004
【図４】
0005800633.tif 000005
【図５】
0005800633.tif 000006
【図６】
0005800633.tif 000007
【図７】
0005800633.tif 000008
【図８】
0005800633.tif 000009
【図９】
0005800633.tif 000010
【図１０】
0005800633.tif 000011
【図１１】
0005800633.tif 000012
【図１２】
0005800633.tif 000013
【図１３】
0005800633.tif 000014
【図１４】
0005800633.tif 000015
【図２０】
0005800633.tif 000016
【図２１】
0005800633.tif 000017
【図１５】
0005800633.tif 000018
【図１６】
0005800633.tif 000019
【図１７】
0005800633.tif 000020
【図１８】
0005800633.tif 000021
【図１９】
0005800633.tif 000022