(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を巻き取るドラムと、
巻き取り時に、所定の入出口から入ってくる媒体を上記ドラムへと送り出す一方で、巻き戻し時に、上記ドラムから巻き戻された媒体を、上記入出口へと送り出す受け渡しローラと、
巻き取り時に得られた上記ドラムの回転量を表す情報を用いずに、上記ドラムの巻き取り開始位置と上記受け渡しローラとの間で媒体詰まりが発生しているか否かを監視する監視部と
を備える媒体収納装置。
【請求項２】
上記監視部は、
発光部及び受光部を有するセンサと制御部とでなり、
上記センサは、光軸が上記ドラムの巻き取り開始位置と上記受け渡しローラとの間の媒体の搬送路を横切るように配置され、当該光軸が媒体に遮られることでＯＮ／ＯＦＦし、
上記制御部は、
上記センサのＯＮ／ＯＦＦを監視することで、上記ドラムの巻き取り開始位置と上記受け渡しローラとの間で媒体詰まりが発生しているか否かを判断する
請求項１に記載の媒体収納装置。
【請求項３】
さらに上記入出口の近傍から上記ドラムの近傍まで上記媒体をガイドするガイドを備え、
上記受け渡しローラは、
上記ガイドの途中に設けられ、
上記監視部のセンサは、
上記光軸が上記ガイドの上記ドラム近傍の先端部を通るように配置されている
請求項２に記載の媒体収納装置。
【請求項４】
上記媒体を、テープにより上記ドラムに押し当てるようにして当該テープと共に上記ドラムに巻き取る
請求項３に記載の媒体収納装置。
【請求項５】
上記テープは、上記ドラムの軸方向に２本設けられ、当該２本のテープにより上記媒体の一端側と他端側とを上記ドラムに押し当てるようにして、当該２本のテープと共に上記ドラムに巻き取る
請求項４に記載の媒体収納装置。
【請求項６】
上記監視部のセンサは、
上記光軸が上記２本のテープの間を通るように配置されている
請求項５に記載の媒体収納装置。
【請求項７】
上記監視部のセンサは、
上記光軸が、上記テープの幅方向の近傍を通るように配置されている
請求項４に記載の媒体収納装置。
【請求項８】
上記監視部の制御部は、
上記光軸上を上記媒体が設定された制限時間内に通過したか否かにより媒体詰まりが発生しているか否かを判断する
請求項２に記載の媒体収納装置。
【請求項９】
上記制限時間は、
上記媒体の搬送速度と搬送方向の長さとをもとに設定されている
請求項８に記載の媒体収納装置。
【請求項１０】
媒体を巻き取るドラムと、巻き取り時に、所定の入出口から入ってくる媒体を上記ドラムへと送り出す一方で、巻き戻し時に、上記ドラムから巻き戻された媒体を、上記入出口へと送り出す受け渡しローラと、巻き取り時に得られた上記ドラムの回転量を表す情報を用いずに、上記ドラムの巻き取り開始位置と上記受け渡しローラとの間で媒体詰まりが発生しているか否かを監視する監視部とを有する媒体収納装置
を備える媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体収納装置及び媒体処理装置に関し、例えば、媒体として紙幣を扱う現金自動取引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣の入出金を顧客の操作に応じて行う現金自動取引装置として、例えば、入金された紙幣を出金にリサイクルする還流型の現金自動取引装置が知られている。
【０００３】
このような現金自動取引装置は、例えば、利用者との間で紙幣の授受を行う接客部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に収納する一時保留部と、金種ごとに紙幣を保管する紙幣カセットなどにより構成されている。
【０００４】
この現金自動取引装置は、入金時、利用者が接客部の紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別した紙幣を一時保留部に収納する一方、取引すべきでないと鑑別した紙幣を紙幣入出金口へ戻して利用者に返却する。
【０００５】
その後、利用者により入金金額が確定されると、現金自動取引装置は、一時保留部に収納している紙幣の金種を鑑別部で再鑑別し、鑑別した金種に応じて紙幣を各紙幣カセットへ保管する。
【０００６】
またこの現金自動取引装置は、出金時、利用者が出金金額を指定すると、各紙幣カセットから出金金額に応じた紙幣を接客部に搬送すると共に、この紙幣を鑑別部で鑑別して、接客部の紙幣入出金口に集積する。
【０００７】
ここで、このような現金自動取引装置の一時保留部の構成について、図１１を用いて説明する。尚、この図１１は一時保留部の側面図である。
【０００８】
図１１に示すように、この一時保留部１００には、筐体１０１前側下方（図中右下）に紙幣入出口１０２が設けられ、この紙幣入出口１０２から紙幣を出し入れするようになっている。
【０００９】
またこの一時保留部１００には、中央に左右方向（図中奥行き方向）に延在する円筒形状のドラム１０３が設けられ、このドラム１０３の後方上側（図中左上）に上側リール１０４が設けられ、ドラム１０３の後方下側（図中左下）に下側リール１０５が設けられている。
【００１０】
これらドラム１０３、上側リール１０４及び下側リール１０５は、駆動系（図示せず）を介して巻き取りモータ（図示せず）に接続され回転可能となっている。
【００１１】
そしてこの一時保留部１００は、これらドラム１０３、上側リール１０４、下側リール１０５を回転させることで、上側リール１０４から引き出される上側テープ１０６と、下側リール１０５から引き出される下側テープ１０７とを、ドラム１０３外周の頂上部分を巻取開始位置Ｐとして、下側テープ１０７の上に上側テープ１０６を重ねながらドラム１０３に巻き取ることができるようになっている。
【００１２】
さらにこの一時保留部１００には、紙幣入出口１０２からドラム１０３の後端までを上から覆うようにして上側可動ガイド１０８が設けられ、さらにこの上側可動ガイド１０８の前側下方に、上側可動ガイド１０８の下面に沿って紙幣入出口１０２近傍からドラム１０３近傍まで延びる下側可動ガイド１０９が設けられている。
【００１３】
これら上側可動ガイド１０８及び下側可動ガイド１０９は、可動ガイドブラケット１１０により一定の隙間が空くようにして連結されている。この隙間が、紙幣入出口１０２とドラム１０３との間の搬送路１１１を形成するようになっている。
【００１４】
さらに一時保留部１００には、ドラム１０３の前方に、搬送路１１１を挟んで一組の受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂが対向して設けられ、さらに受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂよりも紙幣入出口１０２寄りに、搬送路１１１を挟んで一組の搬送ローラ１１３ａ及び１１３ｂが対向して設けられている。
【００１５】
これら受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂ及び搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂは、上述の駆動系とは別の駆動系（図示せず）を介して受け渡しモータ（図示せず）に接続され回転可能となっている。
【００１６】
そしてこの一時保留部１００は、これら受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂ及び搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂを回転させ、受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂの間、及び搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂの間に紙幣を通すことで、搬送路１１１内の紙幣入出口１０２からドラム１０３への方向またはその逆方向に紙幣を送り出すことができるようになっている。
【００１７】
ここで実際、この一時保留部１００に紙幣を収納する場合、ドラム１０３を図中反時計方向へ回転させながら、受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂと搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂとを回転させることで紙幣を紙幣入出口１０２からドラム１０３へと搬送して上側テープ１０６と下側テープ１０７との間に送り込み、紙幣を上側テープ１０６と下側テープ１０７との間に挟み込んだ状態でドラム１０３に押し当てるようにして巻き取っていく。
【００１８】
一方、この一時保留部１００から紙幣を取り出す場合、ドラム１０３を図中時計方向へ回転させて上側テープ１０６及び下側テープ１０７を、それぞれ上側リール１０４及び下側リール１０５に巻き取りながら、紙幣を受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂ、搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂへ送り出す。このとき一時保留部１００は、受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂ、搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂを収納時とは逆方向に回転させることで紙幣を紙幣入出口１０２へと搬送する。
【００１９】
一時保留部１００は、このようにして紙幣を収納することができ、また収納した紙幣を取り出すことができるようになっている。
【００２０】
また一時保留部１００は、保守作業時に、ドラム１０３、上側リール１０４、下側リール１０５、受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂ、搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂを、図示しないノブによって手動で回転させることができるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【００２１】
さらにこの一時保留部１００には、ドラム１０３に巻き取られている紙幣の有無を検知する残留検知センサ１１４が設けられている。この残留検知センサ１１４は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光電センサであり、その光軸がドラム１０３の回転軸と直交するように配置されている。
【００２２】
さらにこの一時保留部１００には、受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂと、搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂとの間を通る紙幣の有無を検知する受け渡しセンサ１１５が設けられている。この受け渡しセンサ１１５も、光電センサであり、その光軸が受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂと、搬送ローラ１１３ａ、１１３ｂとの間の搬送路１１１を横切るように配置されている。
【００２３】
この受け渡しセンサ１１５は、搬送路１１１内を通る紙幣によって光軸が遮られている間は「ＯＮ」、光軸が遮られていないときには「ＯＦＦ」するようになっている。
【００２４】
さらに一時保留部１００は、パルスモータでなる巻き取りモータから得られるパルスカウントを制御部（図示せず）のメモリに記憶するようになっている。制御部は、このパルスカウントをもとに、ドラム１０３に巻き取られた紙幣が、ドラム１０３のどの位置に巻き取られているのかを仮想的に把握できるようになっている。
【００２５】
実際、例えば２枚の紙幣を連続してドラム１０３に巻き取る場合、制御部は、図１２（Ａ）に示すように、一時保留部１００に搬送されてくる１枚目の紙幣ＢＬ１が、一時保留部１００近傍の所定の位置まで搬送されてきたことを、外部からの通知などにより認識した時点で、巻き取りモータの回転を開始させる（すなわちドラム１０３の回転を開始させる）と共に、この時点のパルスカウントＣｓ（この時点では例えば「０」）をメモリに記憶する。
【００２６】
さらに制御部は、受け渡しセンサ１１５がＯＮするのを監視（これをＯＮ監視とも呼ぶ）して、図１２（Ｂ）に示すように、紙幣ＢＬ１の先端が受け渡しセンサ１１５の光軸に到達したことにより受け渡しセンサ１１５がＯＮすると、この時点のパルスカウントＣ１ｓをメモリに記憶する。
【００２７】
その後、制御部は、受け渡しセンサ１１５がＯＦＦするのを監視（これをＯＦＦ監視とも呼ぶ）して、図１２（Ｃ）に示すように、紙幣ＢＬ１の後端が受け渡しセンサ１１５の光軸から外れたことにより受け渡しセンサ１１５がＯＦＦすると、この時点のパルスカウントＣ１ｅをメモリに記憶する。
【００２８】
さらに、制御部は、再び受け渡しセンサ１１５のＯＮ監視を行い、図１３（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬ２の先端が受け渡しセンサ１１５の光軸に到達したことにより受け渡しセンサ１１５がＯＮすると、この時点のパルスカウントＣ２ｓをメモリに記憶する。
【００２９】
その後、制御部は、受け渡しセンサ１１５のＯＦＦ監視を行い、図１３（Ｂ）に示すように、紙幣ＢＬ２の後端が受け渡しセンサ１１５の光軸から外れたことにより受け渡しセンサ１１５がＯＦＦすると、この時点のパルスカウントＣ２ｅをメモリに記憶する。
【００３０】
その後、制御部は、図１３（Ｃ）に示すように、紙幣ＢＬ２がドラム１０３に巻き取られた時点で、巻き取りモータの回転を停止させる（すなわちドラム１０３の回転を停止させる）と共に、この時点のパルスカウントＣｅをメモリに記憶する。
【００３１】
このように制御部は、巻き取りモータの回転を開始させた時点及び停止させた時点のパルスカウントＣｓ及びＣｅと、紙幣ＢＬ１及びＢＬ２の先端が受け渡しセンサ１１５の光軸に到達した時点のパルスカウントＣ１ｓ及びＣ２ｓと、紙幣ＢＬ１及びＢＬ２の後端が受け渡しセンサ１１５の光軸から外れた時点のパルスカウントＣ１ｅ及びＣ２ｅとをメモリに記憶する。
【００３２】
制御部は、このようなタイミングでパルスカウントを記憶するようになっている。そして制御部は、このパルスカウントをもとに、ドラム１０３の回転量と紙幣が巻き取られている位置とを対応付けて管理する。
【００３３】
こうすることで、制御部は、パルスカウントから、ドラム１０３のどの位置に紙幣が巻き取られているのかを仮想的に把握することができる。
【００３４】
さらに、このようにして巻き取った２枚の紙幣ＢＬ１及びＢＬ２をドラム１０３から巻き戻す場合、制御部は、巻き取りモータの回転を停止させたときのパルスカウントＣｅと、２枚目の紙幣ＢＬ２の後端が受け渡しセンサ１１５の光軸を外れたときのパルスカウントＣ２ｅとの差分のパルス数と、巻き取りモータの回転速度とをもとに、図１４（Ａ）に示すように、巻き取りモータの回転を開始させてから、図１４（Ｂ）に示すように、紙幣ＢＬ２の先端（巻き取り時の後端）が受け渡しセンサ１１５に到達するまでの時間（これを予想到達時間とも呼ぶ）を算出する。
【００３５】
つまり、制御部は、ドラム１０３に巻き取られている紙幣ＢＬ２の巻き戻しが開始されてから、その先端が受け渡しセンサ１１５に到達するまでの時間を予想到達時間として算出する。
【００３６】
そして制御部は、巻き取りモータの回転を開始させると共に、時間の計測を開始する。その後、制御部は、予想到達時間の前後所定時間、受け渡しセンサ１１５のＯＮ監視を行う。ここで、図１４（Ｂ）に示すように、紙幣ＢＬ２が正常に巻き戻されていれば、予想到達時間の前後所定時間内に受け渡しセンサ１１５がＯＮすることになる。
【００３７】
ゆえに、制御部は、予想到達時間の前後所定時間内に受け渡しセンサ１１５がＯＮしていれば、紙幣ＢＬ２が正常に巻き戻されていると判断するようになっている。
【００３８】
一方で、予想到達時間の前後所定時間内に受け渡しセンサ１１５がＯＮしない場合、制御部は、紙幣ＢＬ２が正常に巻き戻されていないと判断して、巻き取りモータの回転を停止させると共にエラーを出力する。
【００３９】
また制御部は、紙幣ＢＬ２の先端が光軸に到達したときのパルスカウントＣ２ｓと紙幣ＢＬ１の後端が光軸を外れたときのパルスカウントＣ１ｅとの差分のパルス数と、巻き取りモータの回転速度とを元に、図１４（Ｃ）に示すように、巻き戻されている紙幣ＢＬ２の後先端が受け渡しセンサ１１５の光軸を外れてから、図１５（Ａ）に示すように、つづく紙幣ＢＬ１の先端が受け渡しセンサ１１５に到達するまでの予想到達時間を算出するようになっている。
【００４０】
そして制御部は、紙幣ＢＬ２の後端が受け渡しセンサ１１５の光軸を外れてから、この予想到達時間の前後所定時間、受け渡しセンサ１１５のＯＮ監視を行う。ここで、図１５（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬ１も正常に巻き戻されていれば、予想到達時間の前後所定時間内に受け渡しセンサ１１５がＯＮすることになる。
【００４１】
ゆえに、制御部は、予想到達時間の前後所定時間内に受け渡しセンサ１１５がＯＮしていれば、紙幣ＢＬ１が正常に巻き戻されていると判断するようになっている。そして制御部は、図１５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、紙幣ＢＬ１も正常に巻き戻し終えると、巻き取りモータの回転を停止させる。
【００４２】
一方で、予想到達時間の前後所定時間内に受け渡しセンサ１１５がＯＮしない場合、制御部は、紙幣ＢＬ１が正常に巻き戻されていないと判断して、巻き取りモータの回転を停止させると共にエラーを出力する。
【００４３】
このようにして、一時保留部１００の制御部は、紙幣の巻き戻し動作を制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開２０１１−１３４２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００４５】
ところで、上述した従来の自動取引装置に何らかの障害が発生して自動取引装置が停止したときに、復旧作業として、一時保留部１００のドラム１０３に紙幣が巻き取られた状態のままノブを回してドラム１０３を手動で回転させてしまうと、巻き取り時にメモリに記憶したパルスカウントと、ドラム１０３に巻き取られている紙幣位置とにズレが生じ、これらの関係がくずれてしまう。
【００４６】
一方、自動取引装置の復旧後に実行されるリセット動作では、一時保留部１００の紙幣残留チェックを行い、一時保留部１００に紙幣が残っている場合、上述の巻き戻し動作を行って紙幣を巻き戻すようになっている。
【００４７】
しかしながら、上述のように、パルスカウントとドラム１０３に巻き取られている紙幣位置とにズレが生じている状態で、巻き戻し動作を行うと、パルスカウントを用いた受け渡しセンサ１１５のＯＮ監視を正確に行うことができない。
【００４８】
実際、このような状態で、受け渡しセンサ１１５のＯＮ監視を行うと、パルスカウントと、ドラム１０３に巻き取られている紙幣位置とのズレにより、実際には紙幣が正常に巻き戻されているにも関わらず、紙幣が正常に巻き戻されていない（巻き戻しエラー）と誤認識してしまう。
【００４９】
そこで、リセット動作時には、受け渡しセンサ１１５のＯＮ監視を行わないようにすることも考えられるが、この場合、例えば、ドラム１０３と受け渡しローラ１１２ａ、１１２ｂとの間で、ジャム（紙幣詰まり）が発生してもこれを検知できず、ドラム１０３を回転させつづけてしまう。
【００５０】
すると、例えば、図１６に示すように、詰まった紙幣（これをジャム紙幣とも呼ぶ）が、下側可動ガイド１０９の先端部分に滞留することにより下側テープ１０７が屈曲してしまい、テープ損傷などの装置故障を引き起こす。
【００５１】
このように、従来の一時保留部１００は、リセット動作時など特定の状況下で、ジャム（紙幣詰まり）などの異常を正確に検知できなかった。
【００５２】
本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比して一段と正確に異常を検知し得る媒体収納装置及びこの媒体収納装置を備えた媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００５３】
かかる課題を解決するため本発明の媒体収納装置においては、媒体を巻き取るドラムと、巻き取り時に、所定の入出口から入ってくる媒体をドラムへと送り出す一方で、巻き戻し時に、ドラムから巻き戻された媒体を入出口へと送り出す受け渡しローラと、巻き取り時に得られたドラムの回転量を表す情報を用いずに、ドラムの巻き取り開始位置と受け渡しローラとの間で媒体詰まりが発生しているか否かを監視する監視部とを設けるようにした。
【００５４】
こうすることで、例えばリセット動作で媒体を巻き戻す時に、巻き取り時に得られるパルスカウントを用いる場合に生じてしまう巻き戻しエラーの誤認識を無くしつつ、ドラムと受け渡しローラとの間で発生したジャムを検知することができる。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、例えばリセット動作で媒体を巻き戻す時に、巻き取り時に得られるパルスカウントを用いる場合に生じてしまう巻き戻しエラーの誤認識を無くしつつ、ドラムと受け渡しローラとの間で発生したジャムを検知することができ、かくして従来と比して一段と正確に異常を検知し得る媒体収納装置及びこの媒体収納装置を備えた媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態における現金自動取引装置の構成を示す略線図である。
【図２】一時保留部の構成（１）を示す略線図である。
【図３】一時保留部の構成（２）を示す略線図である。
【図４】可動ガイドの動きを示す略線図である。
【図５】紙幣の角部がドラムから浮き上がっている様子を示す略線図である。
【図６】一時保留部の構成（３）を示す略線図である。
【図７】巻き戻し処理手順を示すフローチャートである。
【図８】ジャム検知センサによるＯＮ／ＯＦＦ監視の流れを示す略線図である。
【図９】ジャムの発生を示す略線図である。
【図１０】他の実施の形態におけるジャム検知センサの位置を示す略線図である。
【図１１】従来の一時保留部の構成を示す略線図である。
【図１２】従来の一時保留部による紙幣の巻き取り（１）を示す略線図である。
【図１３】従来の一時保留部による紙幣の巻き取り（２）を示す略線図である。
【図１４】従来の一時保留部による紙幣の巻き戻し（１）を示す略線図である。
【図１５】従来の一時保留部による紙幣の巻き戻し（２）を示す略線図である。
【図１６】従来の一時保留部におけるジャムの発生を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００５８】
［１．実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に、本実施の形態における還流型の現金自動取引装置１の構成例を示す。現金自動取引装置１は、接客部２、鑑別部３、一時保留部４、紙幣カセット５、リジェクトカセット６などのサブユニットと、これらサブユニットを接続して紙幣を搬送する搬送路７と、紙幣の搬送先を切り替えるブレード８と、全体を統括制御するメイン制御部（図示せず）とで構成されている。
【００５９】
接客部２は、利用者との間で紙幣の授受を行うようになっており、入金時に利用者が投入した紙幣を１枚ずつ分離して搬送路７へ送り出す分離機構と、出金時に紙幣カセット５から搬送されてくる紙幣を集積する集積機構とを備えている。
【００６０】
鑑別部３は、入金時には接客部２から搬送されてくる紙幣を鑑別する一方で、出金時には紙幣カセット５から搬送されてくる紙幣を鑑別し、得られた鑑別結果を制御部に送る。制御部は、この鑑別部３から送られてくる鑑別結果に基づいて、紙幣の搬送先を決定する。
【００６１】
一時保留部４は、入金時に鑑別部３により正常紙幣と鑑別された紙幣を一時的に収納し、利用者により入金金額が確認されると、この正常紙幣を１枚ずつ分離して搬送路７へ送り出す。このようにして一時保留部４から搬送路７へ送り出された正常紙幣は、鑑別部３により金種が鑑別され、その金種に応じた紙幣カセット５に保管される。
【００６２】
また一時保留部４は、出金時に鑑別部３により異常紙幣と鑑別された紙幣を一時的に収納し、利用者により出金金額が確認されると、これを搬送路７へ送り出す。このようにして一時保留部４から紙幣搬送路７へ送り出された異常紙幣は、リジェクトカセット６に保管される。
【００６３】
またこの一時保留部４は、ユニット制御部４ａを備え、このユニット制御部４ａにより制御されるようになっている。
【００６４】
紙幣カセット５は、出金用に補充された紙幣及び入金取引で入金された紙幣を保管するようになっており、接客部２と同様に、分離機構と集積機構とを備えている。
【００６５】
リジェクトカセット６は、鑑別部３により異常紙幣と鑑別された紙幣を保管するようになっており、集積機構を備えている。
【００６６】
ブレード８は、図示しない回転駆動機構により回転可能となっており、制御部からの指令信号に応じて所定角度回転することで紙幣の搬送先を切り替えるようになっている。
【００６７】
［１−２．一時保留部の構成］
【００６８】
次に、この現金自動取引装置１の一時保留部４の構成について、図２乃至図６を用いて説明する。尚、図２乃至図６は、一時保留部４のユニット制御部４ａを除いた部分の構成を示す図である。
【００６９】
図２に示すように、この一時保留部４には、筐体１０の前側下方（図中右下）に紙幣入出口１１が設けられ、この紙幣入出口１１から紙幣を出し入れするようになっている。
【００７０】
またこの一時保留部４には、中央に左右方向（図中奥行き方向）に延在する円筒形状のドラム１２が設けられ、このドラム１２の後方上側（図中左上）に上側リール１３が設けられ、ドラム１２の後方下側（図中左下）に下側リール１４が設けられている。
【００７１】
これらドラム１２、上側リール１３及び下側リール１４は、駆動系（図示せず）を介して巻き取りモータ（図示せず）に接続され回転可能となっている。
【００７２】
ここで、上側テープ１５は、上側リール１３からドラム１２の上方を通るようにドラム１２の前方斜め上に設けられている上側ローラ１６に向かって前方に引き出され、さらにこの上側ローラ１６によって、ドラム１２外周の頂上部分に向かって後方に折り返されている。
【００７３】
一方、下側テープ１７は、下側リール１４からドラム１２の下方に設けられている下側第１ローラ１８に向かって前方に引き出され、さらにこの下側第１ローラ１８によって、ドラム１２の前方を通るようにドラム１２の前方に設けられている下側第２ローラ１９に向かって上方に折り曲げられ、さらにこの下側第２ローラ１９によって、ドラム１２外周の頂上部分に向かって後方に折り返されている。
【００７４】
そして、この一時保留部４は、ドラム１２、上側リール１３、下側リール１４を回転させることで、上側リール１３から引き出される上側テープ１５と、下側リール１４から引き出される下側テープ１７とを、ドラム１２外周の頂上部分を巻き取り開始位置Ｐａとして、下側テープ１７の上に上側テープ１５を重ねながらドラム１２に巻き取ることができるようになっている。
【００７５】
さらにこの一時保留部４には、紙幣入出口１１からドラム１２の後端までを上から覆うようにして上側可動ガイド２０が設けられ、さらにこの上側可動ガイド２０の前側下方に、上側可動ガイド２０の下面に沿って紙幣入出口１１近傍からドラム１２近傍の下側第２ローラ１９まで延びる下側可動ガイド２１が設けられている。
【００７６】
これら上側可動ガイド２０及び下側可動ガイド２１は、可動ガイドブラケット２２により一定の隙間が空くようにして連結されている。この隙間が、紙幣入出口１１とドラム１２との間の搬送路２３を形成する。
【００７７】
また上側可動ガイド２０には、ドラム１２のほぼ真上となる位置に巻き取りローラ２４が設けられており、この巻き取りローラ２４が、ドラム１２外周の頂上部分（すなわち巻き取り開始位置Ｐａ）に上から当接するようになっている。
【００７８】
さらに一時保留部４には、ドラム１２の前方の下側第２ローラ２０よりも紙幣入出口１１寄りに、搬送路２３を挟んで一組の受け渡しローラ２５ａ、２５ｂが対向して設けられ、さらに受け渡しローラ２５ａ、２５ｂよりも紙幣入出口１１寄りに、搬送路２３を挟んで一組の搬送ローラ２６ａ、２６ｂが対向して設けられている。
【００７９】
またこれらのうち、受け渡しローラ２５ａは、上側可動ガイド２０に保持され、受け渡し路ローラ２５ｂと搬送ローラ２６ｂは、下側可動ガイド２１に保持されるようになっている。
【００８０】
これら受け渡しローラ２５ａ、２５ｂ及び搬送ローラ２６ａ、２６ｂは、上述の駆動系とは別の駆動系（図示せず）を介して受け渡しモータ（図示せず）に接続され回転可能となっている。
【００８１】
そしてこの一時保留部４は、これら受け渡しローラ２５ａ、２５ｂ及び搬送ローラ２６ａ、２６ｂを回転させ、受け渡しローラ２５ａ、２５ｂの間、及び搬送ローラ２６ａ、２６ｂの間に紙幣を通すことで、搬送路２３内の紙幣入出口１１からドラム１２への方向またはその逆方向に紙幣を送り出すことができるようになっている。
【００８２】
ここで実際、この一時保留部４に紙幣を収納する場合、ドラム１２を図中反時計方向へ回転させながら、受け渡しローラ２５ａ、２５ｂと搬送ローラ２６ａ、２６ｂとを回転させることで紙幣を紙幣入出口１１からドラム１２へと搬送して、上側テープ１５と下側テープ１７の間に送り込み、紙幣を上側テープ１５と下側テープ１７との間に挟んだ状態でドラム１２に押し当てるようにして巻き取っていく。
【００８３】
一方、この一時保留部４から紙幣を取り出す場合、ドラム１２を図中時計方向へ回転させて上側テープ１５及び下側テープ１７を、それぞれ上側リール１３及び下側リール１４に巻き取りながら、紙幣を搬送路２３へ送り出す。このとき一時保留部４は、受け渡しローラ２５ａ、２５ｂ、搬送ローラ２６ａ、２６ｂを収納時とは逆方向に回転させることで紙幣を紙幣入出口１１へと搬送する。
【００８４】
一時保留部４は、このようにして紙幣を巻き取って収納することができ、また収納した紙幣を巻き戻して取り出すことができるようになっている。
【００８５】
尚、図２では、上側リール１３、下側リール１４、上側テープ１５、上側ローラ１６、下側テープ１７、下側第１ローラ１８、下側第２ローラ１９として、図中手前側の上側リール１３、下側リール１４、上側テープ１５、上側ローラ１６、下側テープ１７、下側第１ローラ１８、下側第２ローラ１９のみを示しているが、実際には、それぞれ図中奥側にもう１個ずつ設けられている。
【００８６】
つまり、一時保留部４には、上側リール１３、下側リール１４、上側テープ１５、上側ローラ１６、下側テープ１７、下側第１ローラ１８、下側第２ローラ１９のそれぞれが、図中手前側と奥側に（すなわち左右に）１個ずつの計２個ずつ設けられている。
【００８７】
ゆえに、一時保留部４は、紙幣の左側を、左側の上側テープ１５と下側テープ１７とで挟み込み、紙幣の右側を、右側の上側テープ１５と下側のテープ１７とで挟み込んで、ドラム１２に巻き取るようになっている。
【００８８】
また同様に、受け渡しローラ２５ａ、２５ｂ、搬送ローラ２６ａ、２６ｂについても、図３に示すように、それぞれ左右１個ずつの計２個ずつ設けられており、これらを回転させ、紙幣をこれらの間に通すことで、紙幣を搬送するようになっている。
【００８９】
ところで、ドラム１２の直径（巻き取った紙幣とテープの厚みも含む）は、ドラム１２に巻き取られた紙幣の枚数によって変化する。
【００９０】
そこで一時保留部４では、このような変化に追従して、図４に示すように、上側可動ガイド２０と下側可動ガイド２１が搬送ローラ２６ｂの回転軸と同軸の回転支点で回転することにより、常に巻き取りローラ２４がドラム１２外周の頂上部分（すなわち巻き取り開始位置Ｐａ）に当接するようになっている。
【００９１】
さらにこの一時保留部４は、保守作業時に、ドラム１２、上側リール１３、下側リール１４、受け渡しローラ２５ａ及び２５ｂ、搬送ローラ２６ａ及び２６ｂを、図示しないノブによって手動で回転させることができるようになっている。
【００９２】
さらにこの一時保留部４には、図２に示すように、ドラム１２に巻き取られている紙幣の有無を検知する残留検知センサ２７が設けられている。この残留検知センサ２７は、例えば、１組の発光素子と受光素子とからなる光電センサであり、その光軸がドラム１２の回転軸と直交するように配置されている。
【００９３】
さらにこの一時保留部４には、受け渡しローラ２５ａ、２５ｂと、搬送ローラ２６ａ、２６ｂとの間を通る紙幣の有無を検知する受け渡しセンサ２８が設けられている。この受け渡しセンサ２８も、１組の発光素子と受光素子とからなる光電センサであり、その光軸が受け渡しローラ２５ａ、２５ｂと、搬送ローラ２６ａ、２６ｂとの間の搬送路２３を横切るように配置されている。
【００９４】
この受け渡しセンサ２８は、搬送路２３内を通る紙幣によって光軸が遮られている間は「ＯＮ」、光軸が遮られていないときには「ＯＦＦ」するようになっている。
【００９５】
さらに一時保留部４は、紙幣の巻き取り時に、パルスモータでなる巻き取りモータから得られるパルスカウントをユニット制御部４ａ（図１）のメモリに記憶するようになっている。ユニット制御部４ａは、このパルスカウントをもとに、ドラム１２に巻き取られた紙幣が、ドラム１２のどの位置に巻き取られているのかを仮想的に把握するようになっている。
【００９６】
尚、この場合の具体的な方法については、図１２及び図１３を用いて説明した従来の方法と同様であるので、詳しい説明については省略する。
【００９７】
すなわち、一時保留部４は、巻き取り時に、受け渡しセンサ２８のＯＮ／ＯＦＦ監視を行い、ＯＮ／ＯＦＦするタイミングでメモリに記憶したパルスカウントをもとに、ドラム１２の回転量と紙幣が巻き取られている位置とを対応付けて管理することで、ドラム１２に巻き取られた紙幣が、ドラム１２のどの位置に巻き取られているのかを仮想的に把握するようになっている。
【００９８】
さらに一時保留部４は、紙幣の巻き戻し時に、メモリに記憶したパルスカウントをもとに、紙幣が受け渡しセンサ２８に到達する時間を予想し、この時間（予想到達時間）で受け渡しセンサ２８のＯＮ監視を行うことで、紙幣が正常に巻き戻されているかどうか判断するようになっている。
【００９９】
尚、この場合の具体的な方法については、図１４及び図１５を用いて説明した従来の方法と同様であるので、詳しい説明については省略する。
【０１００】
ところで、自動取引装置１に何らかの障害が発生して自動取引装置１が停止したときに、復旧作業として、一時保留部４のドラム１２に紙幣が巻き取られた状態でノブを回してドラム１２を手動で回転させてしまうと、巻き取り時にメモリに記憶したパルスカウントと、ドラム１２に巻き取られている紙幣位置とにズレが生じて、これらの関係がくずれてしまう。
【０１０１】
この状態のまま、自動取引装置１のリセット動作で紙幣を巻き戻そうとすると、パルスカウントと紙幣位置とのズレにより、パルスカウントを用いた受け渡しセンサ２８のＯＮ監視を正確に行うことができず、紙幣が正常に巻き戻されているかどうか正確に判断できなくなる。
【０１０２】
ゆえに、一時保留部４は、リセット動作時には受け渡しセンサ２８のＯＮ監視を行わないようになっている。しかしながら、このままだと、ドラム１２と受け渡しローラ２５ａ、２５ｂとの間にジャムが発生した場合に、これを検知できなくなってしまう。
【０１０３】
そこで、この一時保留部４には、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂの近接点（すなわちクランプ点）Ｐｂとの間で発生するジャムを検知するジャム検知センサ２９が設けられている。このジャム検知センサ２９も、１組の発光素子と受光素子とで構成される光電センサである。
【０１０４】
このジャム検知センサ２９も、紙幣によって光軸が遮られている間は「ＯＮ」、光軸が遮られていないときには「ＯＦＦ」するようになっている。
【０１０５】
このジャム検知センサ２９は、光軸が下側可動ガイド２１の後端部上面とその上方の上側可動ガイド２０の下面との間を通るように配置されている。
【０１０６】
具体的な例としては、一方の素子が下側可動ガイド２１の後端部内に設けられていると共に、他方の素子が一方の素子の上方の上側可動ガイド２０側に設けられている。
【０１０７】
このような位置にジャム検知センサ２９を配置した理由は、第１に、下側可動ガイド２１の後端部が、ドラム１２に巻き取られている紙幣と、搬送路２３へ送り出される紙幣との分岐部となっており、紙幣を巻き戻すときにジャムが発生し易い場所である点。
【０１０８】
第２に、ジャム検知センサ２９の光軸がドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａに近すぎると、巻き取られている紙幣によってジャムを誤検出する可能性が高くなってしまう点。
【０１０９】
第３に、ジャム検知センサ２９の光軸が受け渡しローラ２５ａ、２５ｂのクランプ点ｐｂに近すぎると、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間で発生したジャム紙幣の先端が、光軸まで到達せず、ジャムを検出できなくな可能性が高くなる点。
【０１１０】
このような理由から、ジャム検知センサ２９の一方の素子を、下側可動ガイド２１の後端部内に設け、他方の素子をその上方の上側可動ガイド２０側に設けるようになっている。
【０１１１】
一時保留部４は、このような位置に配置されたジャム検知センサ２９を、リセット動作時に、パルスカウントとは切り離して動作させることで、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間で発生するジャムを正確に検知できるようになっている。
【０１１２】
ところで、図５に示すように、巻き取られた紙幣ＢＬがスキューしていると、手前側の上側テープ１５及び下側テープ１７より外側（手前側）、もしくは奥側の上側テープ１５及び下側テープ１７より外側（奥側）で、紙幣ＢＬの角部ＢＬｘがドラム１２から浮き上がり、この角部ＢＬｘが下側可動ガイド２１の後端部上面の端を通過することがある。
【０１１３】
この状態は異常ではないので、この状態をジャムと誤検知しないように、ジャム検知センサ２９は、図５（Ａ）に示すように、手前側の上側テープ１５及び下側テープ１７と、奥側の上側テープ１５及び下側テープ１７との間の中央に配置されるようになっている。
【０１１４】
尚、下側可動ガイド２１の後端部内に配置されているジャム検知センサ２９は、図６に示すように、例えば、下側可動ガイド２１の後端部に設けられた、光軸を通す半透明なカバー３０で保護されている。
【０１１５】
［１−３．一時保留部によるリセット動作時の巻き戻し処理手順］
次に、図７に示すフローチャートを用いて、一時保留部４によるリセット動作時の巻き戻し処理手順ＲＴについて説明する。尚、この巻き戻し処理手順ＲＴは、一時保留部４のユニット制御部４ａにより実行される処理手順である。
【０１１６】
一時保留部４のユニット制御部４ａは、リセット動作時に、残留検知センサ２７により一時保留部４内に紙幣が巻き取られたまま残留していることを検知すると、この巻き戻し処理手順ＲＴを開始して、ステップＳＰ１に移る。
【０１１７】
ステップＳＰ１においてユニット制御部４ａは、紙幣を巻き戻す方向に回転するよう、受け渡しモータを起動して、次のステップＳＰ２に移る。この時点で、受け渡しローラ２５ａ及び２５ｂ、搬送ローラ２６ａ及び２６ｂのそれぞれが、紙幣を巻き戻す方向に回転を開始することになる。
【０１１８】
ステップＳＰ２においてユニット制御部４ａは、紙幣を巻き戻す方向に回転するよう、巻き取りモータを起動して、次のステップＳＰ３に移る。この時点で、受け渡しローラ２５ａ及び２５ｂ、搬送ローラ２６ａ及び２６ｂにくわえて、ドラム１２、上側リール１３、下側リール１４も、紙幣を巻き戻す方向に回転を開始することになる。
【０１１９】
ステップＳＰ３においてユニット制御部４ａは、ジャム検知センサ２９のＯＮ監視を開始すると共に、時間の計測を開始して、次のステップＳＰ４に移る。
【０１２０】
ステップＳＰ４においてユニット制御部４ａは、ジャム検知センサ２９のＯＮ監視を開始してから制限時間経過したか否か（すなわちタイムアウトしたか否か）を判定する。ここで設定されている制限時間は、ドラム１２が回転しっぱなしになってしまうことを防ぐ為に、ＯＮ監視を行う時間に制限を設けるものであり、例えば、ドラム１２数十回転分の時間が設定されている。
【０１２１】
ここで、例えば、図８（Ａ）に示すように巻き取りモータの回転を開始させてから、所定時間内に、図８（Ｂ）に示すように、紙幣ＢＬ３の先端がジャム検知センサ２９の光軸に到達することにより、ジャム検知センサ２９がＯＮすると、ユニット制御部４ａは、このステップＳＰ４で肯定結果を得て、ステップＳＰ５に移る。
【０１２２】
ステップＳＰ５においてユニット制御部４ａは、ジャム検知センサ２９のＯＦＦ監視を開始すると共に、再び時間の計測を開始して、次のステップＳＰ６に移る。
【０１２３】
ステップＳＰ６においてユニット制御部４ａは、ジャム検知センサ２９のＯＦＦ監視を開始してから制限時間経過したか否か（すなわちタイムアウトしたか否か）を判定する。ここで設定されている制限時間は、紙幣が正常にジャム検知センサ２９を通過していったかを判断するためのものであり、ドラム１２の回転速度に基づく紙幣の搬送速度と、紙幣の搬送方向の長さ（例えば短辺の長さ）で決まる通過時間より若干長い時間が設定されている。
【０１２４】
ここで、例えば、図８（Ｂ）に示すように紙幣ＢＬ３の先端がジャム検知センサ２９に到達してから、制限時間内に、図８（Ｃ）に示すように、紙幣ＢＬ３の後端がジャム検知センサ２９の光軸から外れることにより、ジャム検知センサ２９がＯＦＦすると、ユニット制御部４ａは、このステップＳＰ６で肯定結果を得て、ステップＳＰ７に移る。
【０１２５】
ステップＳＰ７においてユニット制御部４ａは、残留検知センサ２７により一時保留部４内に紙幣がまだ残留しているか否かを判定する。このステップＳＰ７で肯定結果を得ると、ユニット制御部４ａは、再びステップＳＰ３に戻って、再度、ジャム検知センサ２９のＯＮ監視を開始すると共に、時間の計測を開始する。
【０１２６】
これに対して、ステップＳＰ７で否定結果を得ると、このことは、残留していた紙幣が全て正常に巻き戻されたことを意味する。このときユニット制御部４ａは、ステップＳＰ８に移り、残留していた紙幣が全て正常に巻き戻されたと判断して、次のステップＳＰ９に移る。
【０１２７】
ステップＳＰ９においてユニット制御部４ａは、巻き取りモータを停止して、次のステップＳＰ１０に移る。この時点で、ドラム１２、上側リール１３、下側リール１４が、回転を停止する。
【０１２８】
ステップＳＰ１０においてユニット制御部４ａは、受け渡しモータを停止することにより、ドラム１２、上側リール１３、下側リール１４にくわえて、受け渡しローラ２５ａ及び２５ｂ、搬送ローラ２６ａ及び２６ｂも停止して、この巻き戻し処理手順ＲＴを正常終了する。
【０１２９】
一方で、上述のステップＳＰ４において、ジャム検知センサ２９のＯＮ監視を開始してから制限時間経過した（すなわちタイムアウトした）ことにより肯定結果を得た場合、このことは、制限時間経過しても紙幣ＢＬ３が巻き戻ってこなかったことを意味する。
【０１３０】
このときユニット制御部４ａは、ステップＳＰ１１に移り、装置故障が発生している可能性があると判断して、次のステップＳＰ１３に移る。
【０１３１】
ステップＳＰ１３においてユニット制御部４ａは、巻き取りモータを停止して、次のステップＳＰ１４に移り、ステップＳＰ１４において受け渡しモータも停止することにより、ドラム１２、上側リール１３、下側リール１４にくわえて、受け渡しローラ２５ａ及び２５ｂ、搬送ローラ２６ａ及び２６ｂも停止して、この巻き戻し処理手順ＲＴをエラー終了する。
【０１３２】
また一方で、上述のステップＳＰ６において、ジャム検知センサ２９のＯＦＦ監視を開始してから制限時間経過した（すなわちタイムアウトした）ことにより肯定結果を得た場合、このことは、制限時間経過しても紙幣ＢＬ３がジャム検知センサ２９を通過しておらず、例えば図９に示すように、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間でジャムが発生していることを意味する。
【０１３３】
このときユニット制御部４ａは、ステップＳＰ１２に移り、ジャムが発生していると判断して、次のステップＳＰ１３に移る。
【０１３４】
ステップＳＰ１３においてユニット制御部４ａは、巻き取りモータを停止して、次のステップＳＰ１４に移り、ステップＳＰ１４において受け渡しモータも停止することにより、ドラム１２、上側リール１３、下側リール１４にくわえて、受け渡しローラ２５ａ及び２５ｂ、搬送ローラ２６ａ及び２６ｂも停止して、この巻き戻し処理手順ＲＴをエラー終了する。
【０１３５】
このような巻き戻り処理手順ＲＴにしたがって、ユニット制御部４ａは、リセット動作時の巻き戻しを行うようになっている。
【０１３６】
［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、一時保留部４は、リセット動作で紙幣を巻き戻すときに、巻き取り時に記憶したパルスカウントは用いずに、ジャム検知センサ２９によるＯＮ／ＯＦＦ監視を行うことで、パルスカウントと紙幣位置とにズレが生じていても、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間で発生するジャムを検知することができる。
【０１３７】
またこの一時保留部４では、ジャム検知センサ２９の光軸が下側可動ガイド２１の後端部上面とその上方の上側可動ガイド２０の下面との間を通るように、ジャム検知センサ２９の一方の素子が下側可動ガイド２１の後端部内に設けられていると共に、他方の素子が上方の上側可動ガイド２０側に設けられている。
【０１３８】
すなわち、一時保留部４には、ジャムが発生し易く、且つ発生したジャムを確実に検知できる位置に、ジャム検知センサ２９が配置されている。
【０１３９】
これにより、一時保留部４は、このジャム検知センサ２９により、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間で発生するジャムを正確に検知することができる。
【０１４０】
またこのジャム検知センサ２９は、左側の上側テープ１５及び下側テープ１７と、右側の上側テープ１５及び下側テープ１７との間の中央に配置されるようになっている。
【０１４１】
これにより、一時保留部４は、巻き取られた紙幣がスキューして、手前側のテープ１５、１７より外側もしくは奥側のテープ１５、１７より外側で紙幣の角部が浮き上がり、これが下側可動ガイド２１の後端部上面の端を通過しても、これをジャムと誤検知することなく、正確にジャムを検知することができる。
【０１４２】
以上の構成によれば、一時保留部４は、リセット動作で紙幣を巻き戻すときに、巻き取り時にメモリに記憶したパルスカウントを用いることで生じる巻き戻しエラーの誤検知を無くしつつ、ドラム１２と受け渡しローラ２５ａ、２５ｂとの間で発生したジャムを正確に検知することができる。かくして一時保留部４は、従来と比して一段と正確に紙幣巻き取り時の異常を検知することができる。
【０１４３】
［２．他の実施の形態］
［２−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、紙幣を、左側の上側テープ１５及び下側テープ１７と、右側の上側テープ１５及び下側テープ１４の上下左右４本のテープで、紙幣の左右両側を挟み込んでドラム１２に巻き取る方式の一時保留部４に本発明を適用した。
【０１４４】
これに限らず、左側の上側テープと右側の上側テープの左右２本のテープとドラムとの間に紙幣を挟みこんで巻き取る方式の一時保留部や、１本の上側テープとドラムとの間に紙幣を挟みこんで巻き取る方式の一時保留部や、上側テープと下側テープの２本のテープで紙幣を挟み込んでドラムに巻き取る方式の一時保留部などに本発明を適用してもよく、また適用することができる。さらに左右方向に３本以上のテープを有する一時保留部に適用してもよく、また適用することができる。
【０１４５】
ここで例えば、テープが上側に１本のみ、もしくは上下に１本ずつの場合（すなわち左右方向に１本のテープを有する場合）、図１０に示すように、ジャム検知センサ４０の一方の素子を、下側可動ガイド４１の後端部内で、且つテープ４２の幅方向の近傍に配置するようにすればよい。
【０１４６】
この場合、テープ４２の左右両側のどちらか一方の側の近傍にジャム検知センサ４０の一方の素子を配置するようにしてもよいし、左右両側に配置するようにしてもよい。
【０１４７】
また、上側テープが左右に１本ずつ、または上側テープと下側テープが左右に１本ずつの場合（すなわち左右方向に２本のテープを有する場合）も、左右のテープの中央に配置するばかりでなく、それぞれのテープの左右両側や、どちらか一方などに配置するようにしてもよい。
【０１４８】
さらに、左右方向に３本のテープを有する場合も、それぞれのテープの左右両側や、どちらか一方などに配置するようにしてもよい。
【０１４９】
すなわち、ジャム検知センサの一方の素子の位置は、下側可動ガイド２０１の後端部内で、且つテープとテープの間、もしくはテープの幅方向の近傍であればよい。
【０１５０】
またこれに限らず、例えば、テープがジャム検知センサの光軸を通す半透明であるならば、テープ内を光軸が通るようにテープの内側となる位置に、ジャム検知センサの一方の素子を配置するようにしてもよい。
【０１５１】
尚、ジャム検知センサを複数配置した場合には、例えば、複数のジャム検知センサの１つがジャムを検知したらジャムが発生していると判断してもよいし、複数のジャム検知センサのうちのいくつか（設定された数）がジャムを検知したらジャムが発生していると判断するなどしてもいよい。
【０１５２】
さらに上述した実施の形態では、ジャム検知センサ２９の一方の素子を下側可動ガイド２０１の後端部内に設け、他方の素子を一方の素子の上方の上側可動ガイド２０側に設けるようにしたが、他方の素子を、上側可動ガイド２０内に設けるようにしてもよい。
【０１５３】
このようにすれば、上側可動ガイド２０と下側可動ガイド２１が回転しても、これらに対してジャム検知センサ２９の光軸がずれるようなことはなく、より正確にジャムを検知できる。
【０１５４】
またこれに限らず、ジャム検知センサ２９の光軸が、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間の紙幣の搬送路を横切るようになっていれば、発光素子と受光素子をどこに配置してもよい。
【０１５５】
この場合に、例えば、光軸をプリズムなどの光学系で折り曲げるようにしてもよい。このようにすれば、発光素子と受光素子の位置の自由度が増す。
【０１５６】
さらに言えば、ジャム検知センサ２９は、発光素子と受光素子からなる光電センサでなくてもよく、要は、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間の紙幣を監視できるセンサであれば、どのようなセンサであってもよい。
【０１５７】
［２−２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、ドラム１２と、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間にジャム検知センサ２９を設けると共に、受け渡しローラ２５ａ、２５ｂと、搬送ローラ２６ａ、２６ｂとの間に受け渡しセンサ２８を設けるようにした。
【０１５８】
これに限らず、受け渡しセンサ２８を省略して、この受け渡しセンサ２８の役割を、ジャム検知センサ２９に担わせるようにしてもよい。
【０１５９】
この場合、リセット動作時以外の通常時には、図１２乃至図１５を用いて説明したようにして、ジャム検知センサ２９を受け渡しセンサ２８のように動作させることで、受け渡しセンサ２８の役割をこのジャム検知センサ２９に担わせる。
【０１６０】
一方、リセット動作時には、巻き戻し処理手順ＲＴで説明したようにして、ジャム検知センサ２９を動作させる。
【０１６１】
このようにすれば、受け渡しセンサ２８を省略できる分、一時保留部４の構成を簡略化することができ、生産コストを下げることができる。
【０１６２】
［２−３．他の実施の形態３］
さらに上述した実施の形態では、巻き取りモータにパルスモータを用いて、受け渡しセンサ２８がＯＮ／ＯＦＦするタイミングでパルスカウントをメモリに記憶させ、このパルスカウントをもとに、ドラム１２のどの位置に巻き取られているのかを把握するようにした。
【０１６３】
これに限らず、巻き取りモータに、パルスモータの代わりにＤＣモータとエンコーダを用いて、エンコーダの出力として得られる例えば回転角度をパルスカウントの代わりとしてメモリに記憶させるようにしてもよい。
【０１６４】
またこれに限らず、同様の機能を有するものであれば、これら以外のモータを巻き取りモータに用いるようにしてもよい。
【０１６５】
［２−４．他の実施の形態４］
さらに上述した実施の形態では、リセット動作で紙幣を巻き戻すときに、ジャム検知センサ２９のＯＮ／ＯＦＦ監視を時間で制限するようにしたが、これに限らず、時間の代わりに、巻き取りモータの回転数で制限するようにしてもよい。
【０１６６】
この場合、制限回転数を示す制限パルス数を設定しておき、巻き取りモータから得られるパルス数がこの制限パルス数に達するまでの間、ＯＮ／ＯＦＦ監視を行うようにすればよい。
【０１６７】
［２−５．他の実施の形態５］
さらに上述した実施の形態では、巻き戻し処理手順ＲＴのステップＳＰ１１において、ユニット制御部４ａが、装置故障が発生している可能性があると判断するようにし、またステップＳＰ１２において、ジャムが発生していると判断するようにした。
【０１６８】
ここで、このような判断結果を、ユニット制御部４ａが、例えば、自動取引装置１のメイン制御部に送るようにして、メイン制御部が、例えば、保守管理用の表示部（図示せず）に、この判断結果を、エラー状況として表示させるなどしてもよい。
【０１６９】
このようにすれば、一時保留部４で、どのようなエラーが起きているのかを、保守管理者に的確に知らせることができる。
【０１７０】
［２−６．他の実施の形態６］
さらに上述した実施の形態では、搬送路２３を挟んで１対の受け渡しローラ２５ａ、２５ｂを設けるようにしたが、これに限らず、受け渡しローラをどちらか１個にして、受け渡しローラが回転しながら紙幣を上側可動ガイド２０又は下側可動ガイド２１との間に挟み込んで送り出すようにしてもよい。このことは、搬送ローラ２６ａ、２６ｂについても同様である。
【０１７１】
［２−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した実施の形態では、媒体収納装置としての一時保留部４に本発明を適用するようにしたが、これに限らず、例えば、紙幣以外の媒体を扱う装置の一時保留部に適用してもよく、要は、ドラムへ媒体を巻き取って収納し、収納した媒体をドラムから巻き戻して取り出すことが可能な媒体収納装置であれば適用することができる。
【０１７２】
［２−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した実施の形態では、具体例として、媒体収納装置としての一時保留部４に、ドラム１２の巻き取り開始位置Ｐａと受け渡しローラ２５ａと２５ｂのクランプ点Ｐｂとの間で紙幣を監視する監視部のセンサとして機能するジャム検知センサ２９と、監視部の制御部として機能するユニット制御部４ａとを設けるようにしたが、これに限らず、これらジャム検知センサ２９やユニット制御部４ａと同様に機能するものであれば、これらジャム検知センサ２９やユニット制御部４ａの代わりに他のセンサや制御部を一時保留部４に設けるようにしてもよい。
【０１７３】
［２−９．他の実施の形態９］
さらに、上述した実施の形態では、本発明を、媒体処理装置としての現金自動取引装置１に適用したが、本発明は、これに限らず、ドラムへ媒体を巻き取って収納し、収納した媒体をドラムから巻き戻して取り出すことが可能な媒体収納装置を備える媒体処理装置であれば、紙幣以外の媒体を扱うコピー機や、自動販売機、券売機など、種々の装置に適用することができる。
【０１７４】
［２−１０．他の実施の形態１０］
さらに、本発明は、上述した実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
本発明は、ドラムへ媒体を巻き取って収納し、収納した媒体をドラムから巻き戻して取り出すことが可能な媒体収納装置を備える現金自動取引装置や、コピー機、自動販売機、券売機などの装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１７６】
１……現金自動取引装置、４、１００……一時保留部、４ａ……ユニット制御部、１１、１０２……紙幣入出口、１２、１０３……ドラム、１５、１０６……上側テープ、１７、１０７……下側テープ、２０、１０８……上側可動ガイド、２１、４１、１０９……下側可動ガイド、２３、１１１……搬送路、２５ａ、２５ｂ、１１２ａ、１１２ｂ……受け渡しローラ、２９、４０……ジャム検知センサ、４２……テープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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