(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
睡眠姿勢警告装置であって
−電子的な制御ユニットと、
−人の身体の姿勢を検出する、前記制御ユニットに動作可能に接続される姿勢検出センサと、
−前記制御ユニットに動作可能に接続されるアラームデバイスと、
を有し、
前記睡眠姿勢警告装置は、通常動作モードを有し、該モードでは、前記センサによって検出された身体の姿勢が所定の姿勢の範囲を超えるとき、前記制御ユニットは前記アラームデバイスにアラーム信号を送信し、前記アラームデバイスは、前記人に警告するために、前記制御ユニットから受信した信号に基づいてアラームを生成し、
前記制御ユニットは、最初のスリープイン期間の後、前記睡眠姿勢警告装置を前記通常動作モードにスイッチするようにプログラムされ、
前記制御ユニットはスリープインタイマーを有し、前記制御ユニットは、所定のスリープイン期間の後、前記通常動作モードにスイッチするようにプログラムされ、
前記睡眠姿勢警告装置は、前記人が睡眠状態であるか否かを検出する、前記制御ユニットに接続された睡眠検出センサを有し、
前記制御ユニットは、前記睡眠検出センサが前記人の睡眠状態を検出するとき、前記スリープインタイマーを中断させ、前記通常動作モードをアクティブにするように、プログラムされる、睡眠姿勢警告装置。
【請求項２】
前記睡眠検出センサは身体活動検出センサであり、前記制御ユニットはプログラムされ、前記人が、ある期間の身体活動に基づいて眠っているか否かを判定する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記睡眠検出センサは音を検出する音検出センサであり、前記制御ユニットは、前記人が、その人により生成された前記音のレベル及び／又は周波数に基づいて眠っているか否かを判定するようにプログラムされる、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記装置は前記制御ユニットに接続された睡眠段階検出センサを含み、前記制御ユニットは、前記人の特定の睡眠段階を、前記睡眠段階検出センサの信号に基づいて判定するようにプログラムされ、それにより、前記装置が前記通常動作モードにあるとき、前記睡眠段階が浅い睡眠段階であると判定されるときだけ、前記制御ユニットは前記アラームデバイスにアラーム信号を送信する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記睡眠段階検出センサは身体活動検出センサを含む、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記人が起床するときに、前記スリープイン期間をリセットするようにプログラムされる、請求項１乃至５の何れか１つに記載の装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記人が起床するときに前記通常動作モードを非アクティブにするようにプログラムされる、請求項１乃至６の何れか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記制御ユニットは、前記通常動作モードから、保存及び診断モードにスイッチされるようにプログラムされ、前記保存及び診断モードでは、前記身体活動検出センサ及び／又は前記装置の音検出センサからの測定値が、前記人の睡眠を分析するために、保存されるとともに診断され、そして、前記人へのアラームが不能になる、請求項１乃至７の何れか１つに記載の装置。
【請求項９】
睡眠姿勢警告方法であって、人の睡眠姿勢が検出され、前記人は、前記睡眠姿勢が所定の姿勢の範囲外であるとき、警告デバイスによって自動的に警告され、前記人の姿勢が前記所定の姿勢の範囲外であるとき、前記睡眠姿勢の検出又は少なくとも前記人への前記警告が、スリープイン期間の間、非アクティブにされ、
前記人の睡眠状態が所定期間の後に推測され、その後、前記睡眠姿勢の検出又は前記人への警告は、その人の姿勢が所定の姿勢の範囲外である場合に、前記人に警告がなされるように、アクティブにされ、
前記人の睡眠状態が検出され、そして、前記人が睡眠状態であると判定されると、前記スリープイン期間が中断され、前記睡眠姿勢の検出又は前記人への警告は、その人の姿勢が所定の姿勢の範囲外である場合には、前記人に警告がなされるように、アクティブにされる、方法。
【請求項１０】
前記睡眠状態は前記人の身体活動を検出することにより検出される、又は、検出センサの測定、呼吸、又は、心拍によって検出される、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記睡眠状態は脳活動を測定することにより検出される、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記睡眠状態は前記人によって発生する音を検出することにより検出される、請求項９記載の方法。
【請求項１３】
前記人の睡眠段階が検出され、前記人が浅い睡眠段階にあると判定されると、前記睡眠姿勢の検出又は前記人への警告は、その人の姿勢が所定の姿勢の範囲外である場合に、前記人に警告がなされるように、アクティブにされる、請求項９記載の方法。
【請求項１４】
前記浅い睡眠段階は前記人の身体活動の量を検出することにより判定される、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記非アクティブにされた前記スリープイン期間は前記人が起床するときにリセットされる、請求項９記載の方法。
【請求項１６】
前記人の姿勢が前記所定の姿勢の範囲外である場合は、前記睡眠姿勢の検出又は少なくとも前記人への前記警告が、前記人が起床するときに非アクティブにされる、請求項９乃至１５のうち何れか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は睡眠姿勢を矯正する方法及び装置に関する。
【０００２】
詳しくは、本発明は睡眠姿勢を警告（注意喚起）する方法に関し、その方法では、人の睡眠姿勢が検出され、その人は、その睡眠姿勢が所定の体位の範囲外にあるとき、警告装置によって自動的に警告される。
【０００３】
本発明はまた、睡眠姿勢警告装置に関し、好ましくは、人の身体に装着され、その装置は
―  電子制御ユニットと、
―  制御ユニットに動作可能に接続されるセンサであって、前記身体の姿勢を検知する、センサと、
―  前記制御ユニットに動作可能に接続されるアラームデバイスと、を有し、
前記アラームデバイスは、通常動作モードを有し、そのモードでは、前記センサによって検知される身体の姿勢が所定の姿勢の範囲を超えるとき、前記制御ユニットは前記アラームデバイスにアラーム信号を送信し、前記アラームデバイスは前記制御ユニットから受信した信号に基づいて、アラームを生成し、前記人に警告する。
【背景技術】
【０００４】
米国特許６０５７７６７号では、このタイプの睡眠姿勢警告装置が開示されている。その公知の装置は、重力作動センサ、遅延時間回路、及び、バイブレータを有し、それらはハウジングの中に置かれる。重力作動センサが、水平から所定範囲内の変位であると感知すると、そのデバイスはバイブレータをアクティブにする。そのバイブレータはそのデバイスのユーザをイライラさせ、その人を起こすことなく、その人の睡眠姿勢を変化させる。
【０００５】
その公知の睡眠姿勢警告装置は姿勢を測定し、人が或る位置に向きを変えるとき、直接のフィードバックを与える。その装置の目的が、ユーザが或る位置で眠ることを回避することであるという事実を考えると、この説明される方法は、効果的に思われる。しかし、その公知の装置と方法の快適レベルは、そのように低いので、僅かな割合のユーザだけが実際にその技術を使用して所定の位置に留まることの役に立つだろう。その結果は、所望の効果に対する偉大な効果の無さ：夜の間、或る姿勢を避けることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、改善された効果を有する睡眠姿勢矯正の方法と装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面によれば、この目的は、請求項１記載の装置と請求項２２記載の方法により達成される。
【０００８】
ユーザにもっとも最適な夜の休息を提供するため、本発明による睡眠は、好ましくは、関連する要因を全て考慮すると、例えば、睡眠のプロセス、リズム、及び、姿勢を考慮すると、通常の夜の睡眠と類似している。それ故、夜間、本発明により矯正されるべき不所望の位置であるときでさえ、自然に好ましい姿勢で眠りに入ることができる点が有利である。こうして、本発明のユーザは、慣れているように眠ることができ、快適レベルを向上させ、そして、自然な睡眠にとって最も好ましい環境を作り上げる。眠るときの快適レベルの維持のため、本発明をユーザが使用し続けるための閾値は下げられ、そして、ユーザが本発明を使用し続けることがより容易になるだろう。継続使用は、新しい姿勢での睡眠の学習プロセスを向上し、そのようにして、最終的なソリューションの有効性は増大する。好ましい姿勢で眠る機会を与えることを通じて、この快適で有効なレベルを可能にするため、本発明は、或る期間で使用し、その期間では人が眠ることができ、本発明によるフィードバックが除外される。
【０００９】
好ましくは、人の睡眠状態が検出され、そして、その人が睡眠状態にあると検出されると、睡眠姿勢の検出、又は、その人への警告がアクティブになり、そうして、彼／彼女の身体の姿勢が、所定の身体姿勢の範囲外の位置に変化する場合は、その人に警告されるだろう。
【００１０】
代替的に、人の睡眠状態は、所定期間の後に推測され、その後、その人の睡眠姿勢の検出や警告がアクティブにされ、そうして、彼／彼女の身体の姿勢が、所定の身体姿勢の範囲外の位置に変化する場合は、その人に警告されるだろう。前述の所定期間は、５分と６０分の間であってもよく、好ましくは１０分と３０分の間である。
【００１１】
更なる代替では、睡眠状態は、所定期間と或る動きの発生の後に推測される。従って、睡眠姿勢の検出、又は、人への警告は、所定期間、例えば２０分、の後にのみアクティブにされ、そして、その人が第１の関連運動、例えば、第１のターンをした後、人への警告を開始する。それ故、例えば、或る人が、或る体勢、例えば仰向けで眠ることが許容される。その人が例えば２０分後にまだ仰向けである場合は、アラームが与えられるべき範囲内の姿勢であるにもかかわらず、アラームはまだ与えられない。その人が一度向きを変えて（ターンして）、その後に、再び仰向けになった後だけ、アラームが与えられるだろう。
【００１２】
更なる代替では、睡眠状態は検出され、そして、特定の動きの発生時に人に警告することがアクティブになる。それ故、睡眠姿勢の検出は、睡眠が検出された後だけにアクティブにされ、そして、その人が第１の関連運動、例えば、第１のターンをした後、その人への警告がアクティブにされる。従って、例えば、人は、或る体勢、例えば仰向けで眠ることが許容される。その人が眠っていると検出されて、まだ仰向けである場合は、アラームが与えられるべき範囲内の姿勢にもかかわらず、アラームは与えられないだろう。その人が一度向きを変えた後だけ、その後にまた仰向けになると、アラームが与えられるだろう。
【００１３】
上述の４つの全てのアプローチにおいて、ユーザは自分が最も快適だと感じる姿勢で眠ることが可能になる。
【００１４】
米国特許６，０５７，７６７号による既知の方法と装置によれば、フィードバック（アラーム）が、定義されていない睡眠時間の間、ユーザに与えられることがあり、ユーザは夜間に目を覚ますことがある。より浅い睡眠段階でフィードバックを供給すると、反応閾値が低いので、人々は一般にこれに反応することができる。しかし、より深い睡眠段階では、反応閾値は高い。そのより深い睡眠中にフィードバックを与えることは、ユーザが目を覚ます必要があること、又は、提供されるフィードバックに反応するため、より浅い睡眠段階に引き戻す必要があることを意味する。その結果、こうした繰り返される目覚まし動作を通じて、自然な睡眠が妨げられる。
【００１５】
本発明の他の側面によれば、人の睡眠段階が検出され、その人が浅い睡眠段階であることが検出されると、睡眠姿勢の検出、又は、人への警告がアクティブにされ、そうして、彼／彼女の体勢が所定の範囲外である場合、その人へ警告されるだろう。好ましくは、その人は、その人が浅い睡眠段階にあるか、又は、その段階にシフトするときにだけ警告される。その浅い睡眠段階は、好ましくは、ユーザの身体の動きの量によって判定される。好ましくは、この身体の動きは、睡眠姿勢の変化をもたらすような大きさのものである。好ましくは、その動きは、浅い睡眠段階又はマイクロ覚醒にあることを判定するため、少なくとも３秒間検出されるべきである。代替として、又は、追加的に、睡眠段階は、その人の脳活動を測定することにより判定されてもよい。
【００１６】
本発明のこの側面によれば、そのフィードバック（アラーム）は、ユーザに最適であるようなタイミングで与えられ、そして、自然な睡眠をできるだけ少なく妨げる。好ましくは、これらのタイミングは、ユーザがフィードバックに最も反応できるときに選ばれ、一般には、浅い睡眠段階、又は、起きているときである（ユーザの自然な内部プロセスにより生じる）。ユーザが浅い睡眠段階のとき、又は、起きている間に、ユーザにフィードバックが与えられると、ユーザがこのフィードバックに反応することは容易である。それ故、フィードバックのタイミングによって、睡眠姿勢矯正方法の有効性は増大し（ユーザは反応し易い）、その快適レベルはできるだけ高く維持される。これは、自然な睡眠パターンができるだけ少なく妨げられるからである。
【００１７】
睡眠分野の一般文献は、浅い睡眠段階を、認識される４つのノンレム睡眠段階（Ｓ１乃至Ｓ４、又は、Ｎ１乃至Ｎ４）のうちの最も浅い２つの段階（Ｓ１とＳ２、又は、Ｎ１とＮ２）として説明している。人への警告は、完全に目を覚ましている（Ｗ）時、又は、レム睡眠（ＲＥＭ、即ち、急速眼球運動）の時の間に時期が選ばれる。
【００１８】
人に警告することは、睡眠中に発生する覚醒やマイクロ覚醒の間に時期が選ばれるように意図される。文献では、（マイクロ）覚醒は、目を覚ましている、又は、浅い睡眠段階の短い時間として説明される。それは、様々な内部プロセスや刺激により、又は、様々な外部刺激により生ずる。文献では、覚醒は、３秒より長く起こるものとして認識され、そして、マイクロ覚醒は３秒から１０秒の間続く。
【００１９】
好ましくは、浅い睡眠段階は、人の身体の動きの量を検出することにより判定される。さらに好ましくは、この浅い睡眠状態、又は、目が覚めている状態は、所定の期間、好ましくは３秒よりも長い持続期間を有する身体の動きにより判定される。３秒後に、人は目が覚めるようになるか、又は（マイクロ）覚醒に入ることが判っており、その（マイクロ覚醒）は、浅い睡眠又は睡眠において自然に且つ頻繁に起こる目覚めの短い期間であり、人々は外界への意識増加を有する。身体の動きのイベント（体勢の変化をもたらす）におけるこの期間を待つことで、浅い睡眠、又は、（マイクロ）覚醒イベントの時の間に、フィードバックを与える機会が増加する。
【００２０】
好ましくは、フィードバック（アラーム）は、ユーザの睡眠段階を考慮して、ユーザの反応閾値レベルに適応される。そのユーザの閾値レベルにアラームや刺激信号を調整することで、本発明は有効になる。なぜなら、その刺激が低すぎてユーザに気づかれないままであるということはないからである。他方、閾値レベルの調整はユーザに快適性を提供する。なぜなら、その刺激は、高すぎてイライラして不快になるということがないからである。それ故、ソリューションの有効性と快適レベルが向上する。
【００２１】
本発明の更に他の側面によれば、非連続のフィードバックが供給され、そうして、自然な挙動と生理機能によってユーザがそのフィードバックに慣れるようになることを回避し、そのフィードバックはユーザに反応することへの衝動を感じさせるようになる。それによって、ユーザは本発明に反応するので、ソリューション有効性は増加する。それ故、有効なフィードバックが供給され、それにより、不要な長さのフィードバックが回避されて、高い快適レベルが維持される。
【００２２】
好ましくは、この非連続のフィードバックは非連続のパターンで供給される。好ましくは、感覚刺激（好ましくは振動触覚刺激）により生じる。好ましくは、そのフィードバックの非連続性は、例えば、周波数、持続期間、強度、及び／又は、他のパラメータにおけるフィードバック信号の変動によって供給される。本発明は、好ましくは、変化する信号周波数と強度を通じて、信号変動を使用するだろう。
【００２３】
特に、アラームデバイスにより与えられるアラームは、アラームを与えると、アラーム周波数、及び／又は、時間と共に増大するアラーム振幅で、振動することが予想される。
【００２４】
本発明の更に他の側面によれば、アラームは、所定の最大時間だけに与えられ、例えば、１０乃至６０秒である。本発明のこの側面は、ユーザに、発生するアラームに反応しない可能性を与え、不快を引き起こさず、例えばその不快とは睡眠の妨害、身体への不快、及び／又は、他の要因である。この側面の更なる詳述では、アラームは、所定の最大時間の後、次の体勢変化があるまで非アクティブにされる。好ましくは、非アクティブになる前の期間は、ユーザが、（マイクロ）覚醒後に深い睡眠に落ちる前に始まる。
【００２５】
本発明の更に他の側面によれば、アラームは、睡眠姿勢が所定の体勢の範囲外にあると検出された場合の一部でのみ与えられる。好ましくは、与えられるアラームの数は、始めは、使用を開始時に、人が誤った位置へ向きを変える回数の３０％であり、或る期間の後は、１００％まで増加する。好ましくは、この期間は１乃至２週間である。
【００２６】
その学習プロセスはしばらくかかり、ユーザがすぐに新しい位置で（快適に）眠るのは困難かもしれないので、本発明のこの側面は、新しい位置で眠ることを学習するときのユーザの学習期間を考慮に入れる。矯正アクティブ化刺激を初めから充分に適用しないことにより、ユーザは時間と空間が与えられ、新しい場所で眠るようになる。こうした学習期間を考慮することにより、本発明の快適レベルは維持される。高い快適レベルと自然学習行動の考慮を通じて、おそらく、ユーザは本発明を使用し続けることは容易であると感じるだろう。継続使用は、新しい姿勢で眠ることの学習プロセスを良好にし、そうして、最終的なソリューションの有効性が増大する。
【００２７】
与えられる警告に対する人の反応が、例えばセンサによって検出されてもよく、そのセンサは好ましくは体勢検出センサである。それによって、その人の反応レベルが検出されてもよく、例えば、どのくらいの期間の後に、又は、どのくらいの周期や振幅でユーザが警告信号に反応するか？その人に与えられる警告の数は、睡眠姿勢が使用開始時の所定の体勢範囲から外れている回数の下限から増えてもよく、その人の決定される反応レベルに応じて、その回数の上限まで増加する。
【００２８】
本発明の更に他の側面では、本装置の制御ユニットはプログラムされ、記憶及び診断モードに設定され、身体の動きの検出センサ及び／又は音声の検出センサからの測定値が保存及び診断されて、ユーザの睡眠を分析する。この期間、フィードバック有効化はスイッチオフされる。好ましくは、本発明は、パラメータの組合せを通じて、ユーザの睡眠（及び可能性のある病気や妨害）を診断する。好ましくは、これらのパラメータは、音声、及び、位置であり、例えば、音声測定値を体勢測定値と組合せて、位置的ないびきを判定し、又は、例えば、無呼吸に見られるような呼吸障害を体勢測定値と組合せて、位置的ないびきを判定する。好ましくは、本装置は、測定パラメータを分析し、患者に正しい治療を示し、例えば、その治療は、位置的な無呼吸の患者の位置的な治療、背面いびきの位置的な治療、うつ伏せで寝る人の位置的な治療等である。
【００２９】
本発明の上記側面は、方法又は装置において、本発明の上記の他の側面のうちのいずれかと組み合わせて、又は、分離して適用されることに留意されるべきである。
【００３０】
例えば、可能な方法、及び、その方法を実行する装置において、睡眠姿勢の検出、又は、少なくともその人に警告することは、彼／彼女の体勢が所定の体勢範囲を外れているとき、或る音声レベルが検出され、その後に増加した身体活動が検出されると、アクティブにされる。増加した身体活動は、その人の向きを変える動きを検出することにより検出されてもよく、及び／又は、その人の時間の間に増加した動き、及び／又は、その人の或る脳活動、及び／又は、その人の或る心拍、及び／又は、その人の或る呼吸を検出しても良い。
【００３１】
別の例では、睡眠姿勢の検出又は少なくともその人への警告は、彼／彼女の姿勢が所定の体勢の範囲から外れているとき、所定期間の後で、その所定期間が経過した後に増加した身体活動が検出されると、アクティブにされる。
【００３２】
更に他の例では、睡眠姿勢の検出又は少なくともその人への警告は、彼／彼女の姿勢が所定の体勢の範囲から外れているとき、所定期間の後で、その所定期間が経過した後、浅い睡眠段階が検出されると、アクティブにされる。
【００３３】
また、本発明の上記側面を組み合わせた他の例も考えられ、それ故、上述の３つの例は、制限的なものとしてみなされなくてもよい。
【００３４】
本発明による方法及び装置は、位置的な治療又は他の応用例に使用されることができ、そこでは、（身体の）姿勢が診断され、定義され、測定され、通信され、分析され、及び／又は、矯正される（単独で、又は、他のパラメータと共に）。それ故、応用範囲は、（身体の）姿勢の異なる側面をモニタすることが望ましい状況であり、例えば、角度、位置、継続時間、動き、行動等、又は、（身体の）姿勢、動き、及び／又は、加速度、例えば、覚醒／警報、心拍等である。例えば、情報を供給し、及び／又は、問題を回避し、及び／又は、姿勢により判定することが可能な問題を解決することであり、その問題は、例えば、首や背中の問題、いびき、睡眠時無呼吸、床ずれ、乳幼児突然死症候群等である。他の例は、情報を供給し、及び／又は、問題を回避し、及び／又は、動きに依存し／動きにより判定することが可能な問題を解決することであり、その問題は、例えば、睡眠状態、睡眠一般、一般的な睡眠の問題、不眠症、下肢静止不能症候群等である。本発明は、例えば、情報を供給し、及び／又は、問題を回避し、及び／又は、行動に依存し／行動により判定することが可能な問題を解決することであり、その問題は、例えば、アクティグラフィ、睡眠障害、夢遊等である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
本発明は、図面を参照して以下の説明で明らかになるだろう。その図面には：
【図１】図１は、本発明に従った装置の好ましい一実施形態を図示する。
【図２】図２は、本発明に従った睡眠姿勢の自動補正の手順を表すフローチャートを示す。
【図３】図３は、本発明に従った装置をストラップで身体に着用した人が横たわっているのを概略的に示す。
【図４】図４は、本装置がどのように図３のストラップに配置されるかを表している。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図３では、ベッド３２に横たわる人３１が示される。人３１は、腰の周りにストラップ３３を着用する。ストラップは胸の周りに着用されてもよく、又は、胴の上の他の場所でもよい。ストラップ３３の真ん中に、ポケット３４が配置され、そこには、図４に見られるように、睡眠姿勢警告装置３５が受け入れられる。
【００３７】
ストラップの代わりに、装置３５は、タイトシャツの専用ポケット内に着用されてもよい。クリップを用いて、本装置をストラップ、ベルト、又は、下着に取り付けることも可能であり、おそらくはその下着の中にデバイスが置かれ得る。ボタン、ベルクロ、又は、他の付着方法のような他の手段が使用され、デバイスをナイトウェアに位置付けることもできるだろう。また、本発明を実施するため、布地（例えば、Ｔシャツの）を用いたリングも可能であろう。また、本装置３５を身体に取り付ける他の手段も考えられる。本質的なことは、本装置はユーザの身体に取り付けられ、特には腰に取り付けられ、そうして、ユーザ３１の身体の動きや方向が、本装置３５の動きや方向に正確に関連するということだけである。
【００３８】
図１は、本装置３５の或る構成部品構造を表したものである。その構成部品は全て、直接的に又は間接的に、制御ユニット１に接続される。その制御ユニット１は、異なる構成部品間の通信、及び、その構成部品の間の信号の解釈を可能にする。通信及び信号の解釈は、制御ユニット１の方法、又は、いわゆるアルゴリズムを通じて定義される。
【００３９】
特には、制御ユニットはプログラム可能なマイクロコントローラであり、ハードウェア構成部品間の通信とその制御を可能にする。その制御ユニットは、異なるハードウェア構成部品間、及び、そのデバイスに接続された外部アプリケーション／プロダクツの全ての信号を転送することを可能にする。さらには、本装置の動作プログラミングを可能にし、状況に反応する方法を示す（例えば、加速度値、フィードバック、いびきの音、直立姿勢等）。
【００４０】
さらに、装置３５は、重力作動センサ３（図１参照）を含む。好ましくは、その重力作動センサは電子式３軸加速度計／３軸ＭＥＭＳ加速度計であり、３次元で本装置の体勢を定義し、ユーザ３１の体勢に直接に関連する。ＭＥＭＳ加速度計の導入は、高頻度の測定と、加速の小さな変化に対する応答時間が早いことにより、好ましい。
【００４１】
本装置は警告デバイスを含んでもよい。原則として、特定の環境でユーザが気づくことのできるどのようなタイプの警告も適用でき、例えば、臭い、音、視覚、味覚及び触覚―電子刺激、振動触覚、又は、他の如何なるものである。しかし、好ましくは、本警告デバイスは、人３１の振動触覚刺激用に適応され、好ましくは振動モータ６により適応される。振動触覚フィードバックの使用は、ユーザ３１（電子的ショックを用いるような）を痛めたり傷つけたりせず、例えば音などでそのユーザ３１又はユーザ３１のパートナーの睡眠リズムを乱さないという点で快適であるから、好ましい。
【００４２】
追加的に、本警告装置は、ユーザ３１への可聴フィードバックのためのスピーカ１４を含んでもよい。
【００４３】
本警告デバイスは、他のデバイスと接続して追加的に供給されてもよく、他の個人、例えば、ヘルパー、看護師、親、又は、他の家族、による遠隔観察を可能にする。
【００４４】
本装置３５は、ディスプレイ、好ましくはＬＥＤディスプレイ７を含んでもよく、ユーザに視覚的フィードバックを与える。ＬＥＤの導入は、ユーザ３１への視覚的フィードバックを用いて、本装置３５に情報を転送させることを可能にし、例えばバッテリー状態、保存イベント、操作モード、プログレス、オキュペイション等を表示する。
【００４５】
本装置３５は音声センサを含んでもよく、好ましくは、マイクロフォン４を含み、そうして、その環境からノイズや音声レベルを検出し、おそらくはいびきを検出し、おそらくは外乱を登録する。音声センサの導入は、いびきの音の検出を可能にし、その結果、ユーザが所望の位置でいびきをかいている場合でも、或るタイプのフィードバックは、アクティブされ、位置又は姿勢を変え（例えば、パートナーがそうする必要はない）、それ故、そのデバイスはいびきを妨げるように最適化される。
【００４６】
本装置にはデータ保存デバイスが供給されてもよく、好ましくは、検出され測定されるイベントを保存するメモリ８である。イベントを登録することは、睡眠中の或る瞬間に、何が起こっているかに関する情報を収集することを可能にする。これは、時間がたって他の瞬間で使用されることができ、ユーザや他の様々な要素を判定し、通知し、診断し、援助し、及び／又は、アドバイスする。これは、ユーザにフィードバックされてもよく、睡眠／睡眠観察に関する情報、イベントの保存を所定の動作と組合せ、ユーザに何かを示し、計算、平均、統計等を作成する。
【００４７】
本装置には保存データを転送する機能が与えられ、好ましくは、ＵＳＢインターフェース１０であって、装置３５をパーソナルコンピュータに接続することを可能にする。保存データを転送できることにより、本装置３５を他の機器／ソフトウェア／プロダクツに組み合わせる多くの選択が可能になり、保存イベントの容量を拡張する。こうして、情報は転送され、又は、機器／プロダクツ／ソフトウェアの間で交換され、ユーザに新しい特徴を提示し、又は、ユーザに、装置３５に保存された情報の洞察を与える。
【００４８】
本装置３５はＵＳＢインターフェース１０を通じて外部通信を有してもよいが、代替的に又は追加的には、無線インターフェース９を通じて、コンピュータ又は他のデバイスと通信する。外部デバイス、例えばパーソナルコンピュータ、ベビーフォン等との通信は、そうしたデバイス間での情報の交換を可能にし、さらに、情報フィードバック、遠隔観察、又は、遠隔制御の選択を可能にする。
【００４９】
本装置３５は電源１３を有し、好ましくは統合バッテリであり、本装置３５のワイヤレス使用を可能にする。バッテリの統合は、壁のコンセントの必要のない、所望の場所で、本装置３５を使用することを可能にする。さらに、それは、本装置３５を無線で使用し、ユーザ３１の快適性を向上し、さらに、ベッド又は睡眠場所から、その中へ／周辺で／はなれて移動する自由度を向上させる。
【００５０】
本装置は、充電システム１１，１２を有してもよく、好ましくは、ＵＳＢポート１１を含み、アダプタやパーソナルコンピュータを介して装置３５のバッテリを充電することを可能にする。充電システム１１、１２でバッテリを充電することは、ユーザがそのプロダクトの使用を継続するために、本装置３５を開ける必要がないこと、及び／又は、バッテリを変更する必要がないことを意味する。これは、本装置３５の問題発生を最小化し、必要な電力を供給することを更に容易にする。好ましくは、動きの誘導又は交換に基づく充電システムは、バッテリの充電を、ハウジング内の開口の必要性なく可能にし、そうして、本装置は、防湿／防水になる。
【００５１】
本装置３５は温度スイッチを含んでもよく、好ましくは、統合回路温度スイッチであり、電子構成部品の過熱を定義し、温度が或る閾値を超える場合には、電源を切断する。それ故、デバイスの過熱を防ぎ、リスクを最小化する。
【００５２】
本装置は温度検出手段を含んでもよく、好ましくは統合温度センサ５であり、追加的に、デバイスに接続された外部温度センサは、睡眠の快適さを定義するため、例えば体温を検出し、これは赤ちゃんを観察するのに特に重要になることがある。統合温度センサ５の導入は、体温の測定を可能にし、フィードバックと睡眠情報についてより多くの選択を可能にする。第一に、ユーザには睡眠中に高温が指摘され、睡眠の質と快適さを向上する。また、所定の状況で警告することが可能であり、睡眠中の体温に関して、情報がユーザに与えられ、とりわけ、赤ちゃんや子供である。赤ちゃんには、睡眠中の正確な体温が非常に重要である。
【００５３】
さらに、本装置３５には、追加的な統合検出手段（不図示）が供給されてもよく、例えば、音声センサ、ショックセンサ、湿度センサ等であり、呼吸、いびきの音、環境影響要因等の検出のような追加的機能を供給する。さらに、本装置３５は外部センサとのコネクタ（不図示）を有してもよく；その外部センサは、例えば、位置センサ、ショックセンサ、呼吸センサ等であり、例えば呼吸、呼吸パターン、心拍、筋肉の動き、いびき、無呼吸等を検知する追加的な機能を供給する。
【００５４】
本装置３５は内部クロック１５を有し、好ましくは水晶発信器であり、時間とデータを制御ユニットに供給する。内部クロック１５は、時間に関するイベントの登録を可能にし、そのイベントのタイムスタンプを生成する。こうして、そのイベントが発生する時間は、メモリ８への保存のため、及び／又は、ユーザ３１に与えられる情報を通じたフィードバック（警告）のため、より正確に定義され得る。
【００５５】
本装置は、コンピュータ上でロードされ得るソフトウェアと共に供給されても良い。ソフトウェアプログラムは、ダウンロードし、保存し、分析し、表示し、視覚化し、及び／又は、本装置からコンピュータ３５へデータを転送するように使用されてもよい。ソフトウェアプログラムは、装置によって保存されたイベントとデータの解釈、視覚化、及び、比較を可能にし、イベントのフィードバックを可能にする。こうして、或る瞬間で登録されたイベントは、時間がたった他の瞬間で通信可能であり、それを通じて、ユーザ３１はその行動について知らされる。この最も有利な点は、より多くの洞察を与えることにより、改善された睡眠姿勢で、ユーザ３１を睡眠に導き、訓練することができ、装置３５のユーザを刺激することができることである。好ましくは、そのソフトウェアは、使用され、本発明と外部プロダクツ又は機器との間で、パラメータ、値、機能等を組み合わせることができ、その外部プロダクツ又は機器は、パーソナルコンピュータに接続されるか、又は、ワールドワイドウェブを介して接続されることが可能である。
【００５６】
本装置３５はスイッチ２を有し、そのスイッチは制御ユニット１に接続され、それをアクティブにする。本装置３５がアクティブにされるときは、加速度計３、マイクロフォン４、及び温度センサ手段５が測定を実行し、解釈のために制御ユニット１へ転送される。
【００５７】
加速度計３は、３次元ｘ、ｙ、ｚの全てで測定された加速度の値を返す。これらの値から、行動、動き、及び又は位置が導き出せる。マイクロフォン４は、測定された音の周波数と振幅の値を返す。温度センサ手段５は、その環境内で測定され温度の値を返す（例えば、体温、デバイス温度等）。
【００５８】
加速度計３、マイクロフォン４、又は、温度センサ手段５からの信号が所定の閾値を越えるときは、例えば、望ましくない体勢やいびきであり、制御ユニット１により解釈されるときは、アクチュエータ６（即ち、振動モータ）は動作されて、ユーザ３１に身体の位置が変化されるべきであるということを示す。
【００５９】
ユーザへの視覚的フィードバックが必要なときは、制御ユニット１はＬＥＤディスプレイ７をアクティブにし、所定のシーケンスで、ＬＥＤディスプレイ７の光をスイッチオンする。
【００６０】
保存されるように予め定義されたイベントが、制御ユニット１内で発生するときは、制御ユニット１から内部メモリ８へ信号を送信することにより、保存される。制御ユニット１は、必要なときに、メモリ８に保存された情報を検索することもできる。
【００６１】
無線インターフェース９が制御ユニット１に接続されるときは、本装置３５は、外部デバイスの無線レシーバ１６を用いてその無線インターフェース９を介して通信することができる。
【００６２】
外部デバイスがＵＳＢポート１１を介してデバイスに接続されているときは、信号は、ＵＳＢインターフェース１０を介して、ＵＳＢポート１１と制御ユニット１との間で交換される。ＵＳＢインターフェース１０は、ＵＳＢポート１１からの信号を、制御ユニット１への信号にトランスレートするが、逆も同様である。
【００６３】
外部デバイスがＵＳＢポート１１を介してデバイスに接続されているときは、電力は、充電コントロール１２の使用により、電源１３に転送され得る。充電コントロール１２は、電力を、ＵＳＢポート１１から電源１３へ転送することを可能にする。
【００６４】
電源１３はデバイス内部の全ての構成部品に接続され、そのデバイスは電源と共に供給される必要がある。電源１３から制御ユニット１へ転送される電力は、制御ユニット１によって測定され、そうして電源１３の状態を定義する。
【００６５】
スピーカ１４が制御ユニット１に接続されるときは、スピーカ１４を通じてアラームを鳴らしたり、音声を生成することができる。
【００６６】
クロック１５は制御ユニット１に直接的に接続され、制御ユニット１に、データと時間を定義する値を供給する。このクロック１５からの情報は、保存されたイベントに対して、制御ユニット１からデータと時間をメモリ８に保存するよう使用される。
【００６７】
ＵＳＢポート１１又は無線インターフェース９を介した通信が、外部デバイス１７からのソフトウェアにより可能であるときは、制御ユニット１は情報又はプログラムをそのソフトウェア１７と交換できる。
【００６８】
図２は、図１の装置を用いて、人の睡眠姿勢を矯正する方法の手順を表すフローチャートである。
【００６９】
ステップ１０１で本装置を起動した後、ステップ１０２でメモリに登録され、ステップ１０３でまずユーザの位置が判定され、そして、ステップ１０４で環境の音声レベルが判定される。その後、スリープインタイマーのタイマーと非アクティブタイマーとは、それぞれ、ステップ１０５とステップ１０６で定義されアクティブにされる。これらのタイマーはカウントダウンタイマーとして定義され、一般的な値でスタートし、非アクティブとして定義されるゼロまでカウントダウンする。センサの出力信号は、ステップ１０７で、位置に関して評価され、特には、身体の長手方向軸に関する回転位置である（ｘ、ｙ、又は、ｚにおける加速度）。
【００７０】
ステップ１０８では、非アクティブタイマーをコントロールするため、動きが存在するかどうかを判定する。ステップ１０８で動きが検出された場合、ステップ１０９で非アクティブタイマーはカウントダウン値にリセットされ、ステップ１１０でイベントが登録される。ステップ１０８で動きが検出されなかった場合、本プログラムはステップ１１１に続く。ステップ１１１での登録は、ステップ１１２で、判定される姿勢が直立位置にあるかどうかを判定し、その直立位置はユーザが目が覚めているということを示す。ステップ１１３でその位置が直立であると判定された場合、この直立位置はステップ１１４で登録され、スリープインタイマーは、再びカウントダウンを始めるため、ステップ１１５でリセットされる必要があるだろう。その後、その処理がステップ１０７に戻るまで、ステップ１１６で、所定時間、いわゆる停止時間待機する。
【００７１】
引き続き、ステップ１０７乃至１１３が再度ランするだろう。ステップ１１３で位置が直立でないと判断された場合、ユーザは眠るために横になっていることを示している。ユーザが横たわる位置にあって寝ている間は、ステップ１１７で、本プログラムの前のランで、いびきが検出されたかどうかが判定される。本プログラムの前のランでいびきが検出されなかった場合、本プログラムは、ステップ１１８で、その際にユーザがいびきをかいているか否かを検出する。ステップ１１８でユーザがいびきをかいていると検出された場合、このことは登録され、ステップ１１９で保存され、そして、ステップ１２０で、いびきカウンタがアクティブになり、次のラウンドのため、いびきの存在を示す。ステップ１２０で、いびきカウンタがアクティブになった後、本プログラムはステップ１１６で停止時間に続く。その後、ステップ１１６で所定時間、いわゆる停止時間待機し、その後、本処理はステップ１０７に戻る。
【００７２】
ステップ１１１で判定された音レベルがいびきとして示され得ないとステップ１１８で判定される場合は、ステップ１２１で、スリープインタイマーがアクティブであるか、又は、換言すれば、ゼロまでカウントダウン終了したかどうかが判定される。ステップ１１７で、スリープインタイマーがアクティブであると判定され、それ故、ユーザは体勢について知らされるべきではないのなら、ステップ１２２で非アクティブタイマーが調べられる。非アクティブタイマーがまだアクティブであり、従って、ユーザがスリープ状態でないことを示すのであれば、所定時間、いわゆる停止時間１１５が、本処理がステップ１０７に戻るまで待たれる。ユーザが睡眠状態であるとステップ１２２で判定される場合、従って、ユーザが非アクティブタイマーの期間、アクティブでなかったと示している場合、そのイベントはステップ１１９で登録され、本プログラムはステップ１２０に続く。スリープインタイマーがアクティブでないとステップ１２０で判定される場合、身体の動き動作が存在するか否かがステップ１２３で判定される。
【００７３】
ステップ１１７で、いびきカウンタがアクティブであると検出される場合、従って、いびきが本プログラムの前のランで検出された場合、本プログラムはすぐにステップ１２３に続き、身体の動き動作が存在するか否かが判定される。
【００７４】
身体の動きが存在しないとステップ１２３で判定された場合は、所定時間、いわゆる停止時間がステップ１１６で、本処理がステップ１０７に戻るまで待たれる。身体の動きが存在するとステップ１２３で判定される場合は、そのイベントはステップ１２４で登録され、待ち時間がステップ１２５でアクティブになる。所定時間の間、いわゆる停止時間が、身体の姿勢が正しいか否かを判定するため、本処理がステップ１２６に進むまで待たれる。
【００７５】
ステップ１２６で、身体の姿勢が所定時間で正しいと判断された場合、いびきカウンタはステップ１２８で非アクティブになり、そして、ステップ１１６のいわゆる停止時間に進み、本処理がステップ１０７に戻るまで待たれる。ステップ１２６で、身体の姿勢が正しくないと判断された場合は、そのイベントはステップ１２９で登録され、そして、アクチュエータプログラムがステップ１３１でアクティブになるべきかどうかがステップ１３０で定義される。ステップ１３０は、トレーニングプログラム機能に応答するようプログラムされ、そのトレーニングプログラム機能では、使用の最初の１週間での限定的なフィードバックのため、フィードバックがアクティブになるべきか否かが定義される。ステップ１３０で、フィードバックが実行されるべきであると定義された場合は、本プログラムはステップ１３１でアクティブになる。
【００７６】
続いて、ステップ１３２でアクチュエータプログラムのレベルが増加し、そして、プログラムはステップ１３３に進む。ステップ１３３では、本発明の診断モードがアクティブであるかどうかが定義され、すべてのイベントが保存されるべきであるが、如何なるフィードバックもユーザには与えられるべきではない。ステップ１３３で、診断モードがアクティブでないと定義されると、本プログラムはステップ１３４に進み、アクチュエータをアクティブにし、従って、ユーザにフィードバックを与え、そして、ステップ１３５に進んで、加速の値からその位置が定義される。ステップ１３３で、診断モードがアクティブであると定義されると、本プログラムはステップ１３４をスキップし、従って、ユーザにフィードバックを与えず、そして、ステップ１３５に進んで、その位置が定義される。ステップ１３５から、本プログラムはステップ１２６に進み、ユーザの位置が正しいかどうかが再び定義される。
【００７７】
上述したステップの幾つかは、以下でより詳細に説明されるだろう。
【００７８】
［位置の判定（ステップ１０７）］
ユーザの位置は、ｘ、ｙ及びｚ方向での加速度の値により本発明によって定義される。そのアルゴリズムは早いペースで（好ましくは１０Ｈｚ）繰り返され、そうして、本プログラムは1秒間に１０回ランされ、ユーザの位置／姿勢を判定する。
【００７９】
［停止時間（ステップ１１６）−パラメータ定義周波数／プログラムサイクルタイム］
停止時間は所定の期間にわたって多くの測定を制御するよう導入される。測定の最小数は、好ましくは1秒間に少なくとも1回である。本発明の停止時間は、１と１００Ｈｚの間のどこか、好ましくは１０Ｈｚにプログラムされる。従って、本プログラムの２サイクル間の時間は１／１０秒である。
【００８０】
［動き（ステップ１０８）−動作］
ユーザの動きは、ｘ、ｙ、又はｚ方向の加速度で定義され、その加速度は動き表示のプリセット閾値を超える。
【００８１】
［非アクティブタイマー（ステップ１０６／ステップ１０９）−スリープ状態］
非アクティブタイマーはユーザの睡眠状態を、所定期間の非活動性、即ち、動きが無いことから定義するよう導入される。そのタイマーは、カウントダウン（ゼロに向かって進む）又はカウント（或る閾値に向かって進む）を開始し、プリセット時間で動きが無いことを評価する。カウント（ダウン）タイマーがその閾値を越えたとき、ユーザが睡眠状態であることが表示され、体勢の変化（ステップ１２６）がユーザにフィードバックされ、おそらくは、スリープイン時間の範囲内でもよく、それは好ましくは２０分である。
【００８２】
［音声レベルの判定（ステップ１１１）−睡眠状態］
音声レベルはいびきの音の存在を検出するように定義され、ステップ１１７及び１１８で使用される。
【００８３】
［直立位置（ステップ１１３）−睡眠位置］
直立位置がユーザの背骨に関する軸の閾値によって検出されるときは、スリープイン時間がリセットされることになる。その位置が直立であるときは、スリープインタイマーのカウントダウン期間はアクティブにされない。
【００８４】
［スリープインタイマー（ステップ１０５／ステップ１１５／ステップ１２１）―外乱のないスリープイン期間］
スリープインタイマーは、本発明のユーザがそれぞれの好みの位置で確実に眠りに入ることができるように導入され、従って、同様に、本発明は、不所望の位置に対しては、アクチュエータをアクティブにするよう予め定義される。スリープインタイマーが所定時間からカウントダウンされる間、アクチュエータは、不所望の位置を検出してもアクティブにされないだろう。本発明の平均スリープイン時間は、０と１２０分との間のどこかにプログラムされ、好ましくは、１０と３０分との間である。スリープインタイマーは、いびき（ステップ１１７／ステップ１１８）又は不活動、即ち、睡眠状態（ステップ１２２）の検出によって、妨害されることがあり、そうして、本発明に係る装置はスリープインタイマー期間内でフィードバックをアクティブにすることができる。
【００８５】
［いびきアクティブ（ステップ１１７／ステップ１１８／ステップ１２０）―睡眠状態］
いびきがスリープインタイマーの期間内で検出されると、即ち、ユーザが睡眠状態にあるときは、スリープイン期間は無視され、本発明は不所望の姿勢へのフィードバックにより反応することができる。いびき音がステップ１１８で検出されると（ステップ１１１で判定される）、いびきカウンタはスイッチオン／アクティブにされる。これは、本プログラムの次のサイクルにおいて、本プログラムは、ステップ１１７で定義された後、ステップ１１８に進まず、従って、スリープインタイマーの時間内で、その活動はステップ１２３で定義され、本発明は体勢の変化に反応するだろう。いびきカウンタは姿勢が変化した後に非アクティブになる（ステップ１２８）だけであり、従って、いびき音の存在は次のループで再び定義される。
【００８６】
［待ち時間（ステップ１２５）−覚醒状態］
待ち時間は、ユーザが覚醒状態にあることを確認するように導入され、従って、ユーザはアクチュエータに意識的に反応することができる。身体の動きが閾値を越え（ステップ１２３）、3秒後もその動きが存在するときは、覚醒状態が存在するということができる。それ故、身体の動きが加速度計により測定された瞬間からたった３秒後に、そのアクチュエータはアクティブにされる。最短の待ち時間は3秒であり、好ましくは、３秒後にアクチュエータは、覚醒の開始時にアクティブにされる。それ故、待ち時間はステップ１２５で導入される。
【００８７】
［フィードバック選択（ステップ１３０）−学習曲線］
本発明の標準的なプログラムにより、センサは、不所望の姿勢が検出されるたびに、フィードバックにより応答するだろう。ユーザがフィードバック信号に慣れる必要があり、それ故、そのせいで起きてしまうことがあるかもしれない。それ故、ユーザが最初にセンサを使用開始したときは、不所望な体勢の一つ一つに応答せず、時間を経るごとにその応答を増大するようにプログラムすることができる。その減少したプログラムは、所定の時間にわたって０％と１００％との間で増加し、好ましくは、7日から１４日にわたって３０％から１００％まで増加する。これをステップ１３０のアルゴリズムに導入することにより、不所望の体勢を検出することに応じたフィードバックプログラムを含めたり、又は、除外したりすることが可能になる。学習曲線の具体化は、次のように設計されるだろう（１＝不所望の体勢のフィードバック；０＝不所望の体勢の非フィードバック）。
【００８８】
【数１】
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［プログラムのアクティブ化（ステップ１３１）−フィードバックパターン］
アクティブ化プログラムは、ユーザの目を覚ましてしまうリスクを低下し、かつ、ユーザによるアクチュエータ信号への慣れのリスクを低下するよう導入される。ユーザの目を覚ましてしまうリスクを低下するため、アクチュエータプログラムを、低い強度と低い周波数信号で開始し、経時的に、アクチュエータに反応するユーザ固有の閾値まで増加させることが重要である。慣れのリスクを低下するため、アクチュエータプログラムは、経時的に、変化することが重要であり、従って、アクチュエータ信号は以前のアクチュエータ信号と同じではない。信号の強度と周波数を徐々に増やしていくことにより、ユーザの目を覚ましてしまうリスク、ユーザの慣れのリスクも、低下する。アクティブ化プログラムはアクティブにされ、覚醒の間、維持される。覚醒の平均時間は、１５秒と３０秒との間である。動作化プログラムは、最大1分間、好ましくは３０秒間ランされる。
【００８９】
［診断モード（ステップ１３３）―非フィードバックとイベント登録］
モニタリング、フィードバック、診断の目的、及び他の装置のため、本発明で生ずるイベントは、メモリに保存される。本発明がアクティブにされる間、全ての検出手段により測定された値、身体の位置、フィードバック信号の動作化等は登録され得る。本発明は、本発明により測定される、又は、始められる全てのイベントを保存することができる。センサのメモリを最適化するため、特定の登録されたイベントだけを保存するよう選択することができる。好ましくは、診断の間、ユーザは目を覚ますことなく、即ち、フィードバックプログラムはスイッチオフされ（ステップ１３３）、そして、本発明は全てのイベントを登録するが、ユーザにフィードバックを与えない。
【００９０】
［ソフトウェア−フィードバックと他の機器の組合せ］
イベントの登録は本発明のメモリへ保存することで実行される。ソフトウェアの使用により、この情報は、パーソナルコンピュータ、ワールドワイドウェブ、又は、本発明に関連する他の機器へ通信されることができる。本装置と外部デバイスとの間の通信は、本アルゴリズムには含まれないが、多目的のために、本装置内に含まれるべきアクティブ要素である。
【００９１】
［プログラム可能な−発明の再プログラム］
ソフトウェアのプログラミングは、本装置のコントローラ１の動作を変更する利点をユーザに与えるよう導入される。こうして、各パラメータ値が再プログラム可能であり、コントロールユニット１が再プログラムされ、例えば、加速度計３によって検出された様々な角度値に反応し、低い又は高い強度で、加速度計３によって検出された様々な角度値にある程度反応し、及び／又は、加速度計３によって検出された角度に低頻度又は高頻度に反応する等である。本アルゴリズム内の所定のステップは、それ故、スイッチオン又はスイッチオフされることができ、そうして睡眠姿勢警告装置の動作を定義する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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