(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機能を有する複数の照明装置と、
前記複数の照明装置を撮像するように設置されるカメラモジュールと、
前記カメラモジュールによって撮像された撮像画像を処理する処理モジュールと、
前記処理モジュールが前記複数の照明装置と通信を行うための通信モジュールと
を備え、
前記複数の照明装置のそれぞれは固有のＩＤを有しており、
前記処理モジュールは、
前記固有ＩＤに応じた点滅であるＩＤ点滅を行わせるためのＩＤ点滅指示を、前記通信モジュールを介して前記複数の照明装置へ送信するＩＤ点滅指示処理
を実行し、
前記複数の照明装置のそれぞれは、
前記ＩＤ点滅指示を受信すると、自身の前記固有ＩＤに応じた点滅パターンで以て前記ＩＤ点滅を行うＩＤ点滅処理
を実行し、
前記処理モジュールは、
前記撮像画像上で前記点滅パターンおよびその出現位置を検出することによって、前記複数の照明装置のそれぞれについて前記固有ＩＤと前記撮像画像上での位置とを互いに対応付けて取得する、ＩＤ／位置取得処理
を実行し、
前記処理モジュールは、前記ＩＤ点滅指示処理において、前記固有ＩＤの一部分ごとに前記ＩＤ点滅指示を送信する、照明システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、前記ＩＤ点滅指示処理において、前記ＩＤ点滅指示を前記複数の照明装置に対してブロードキャストする、照明システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の照明システムであって、
前記複数の照明装置のそれぞれは、
個別に点灯可能に構成された複数の発光ブロックを有しており、
前記ＩＤ点滅処理において、前記複数の発光ブロックのうちの一部の発光ブロックを使って前記点滅パターンを形成する、
照明システム。
【請求項４】
請求項３に記載の照明システムであって、
前記複数の照明装置のそれぞれは、前記複数の発光ブロックのうちの２つ以上の発光ブロックを使うことにより、時間的のみならず空間的にも点灯と消灯を組み合わせて前記点滅パターンを形成する、照明システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、
前記ＩＤ／位置取得処理で得られた前記固有ＩＤを指定することによって前記複数の照明装置を個別に点灯させ、点滅中に撮像された前記撮像画像に基づいて、前記ＩＤ／位置取得処理で得られた前記固有ＩＤと前記撮像画像上での位置との対応付けを確認する確認処理
を実行する、照明システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１項に記載の照明システムであって、
前記点滅パターンは前記固有ＩＤの前に所定のプリアンブルを有する、
照明システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１項に記載の照明システムであって、
前記ＩＤ点滅の点滅周期は、前記カメラモジュールの撮像周期のＮ倍（Ｎは２以上の整数）に設定されている、
照明システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１項に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、
前記複数の照明装置によって照明される空間を撮像した前記撮像画像において人を検出する人検出処理と、
前記複数の照明装置を前記撮像画像に基づいて、検出された前記人から所定範囲に存在する近接の照明装置と、前記所定範囲の外に存在する周辺の照明装置とに選別するとともに、前記ＩＤ／位置取得処理で取得した前記固有ＩＤを、前記近接の照明装置の前記固有ＩＤと、前記周辺の照明装置の前記固有ＩＤとに選別する、選別処理と、
前記近接の照明装置が前記周辺の照明装置よりも明るい選択的照明状態を形成するための調光指示を、前記近接の照明装置と前記周辺の照明装置とのうちの少なくとも一方に対して、前記固有ＩＤの選別結果に基づいて前記固有ＩＤを指定することによって、前記通信モジュールを介して送信する、調光指示処理と
を実行する、照明システム。
【請求項９】
請求項８に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、
前記近接の照明装置または前記周辺の照明装置を点滅させ、点滅中に撮像された前記撮像画像に基づいて、前記選別処理による選別結果を確認する選別確認処理
を実行する、照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の照明装置を管理する照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１に開示された照明制御システムを説明する。この従来のシステムでは、屋内空間に配置された複数の照明器具を、当該屋内空間を撮像した撮像データに基づいて点灯制御する。特に、複数の照明器具の論理アドレスと物理アドレス（すなわち屋内空間における実際の位置）とを一致させる処理を、撮像データに基づいて行う。
【０００３】
より具体的に、この従来の照明制御システムは、オフィスの天井に３行３列に配置された照明器具を直交する２方向ｘ，ｙから撮像する２つの画像センサと、当該２つの画像センサが撮像した画像に基づいて点灯している照明器具の座標を把握する制御部と、を有する。制御部は、論理アドレスが１番の照明器具から順に点灯し、一方の画像センサから受信する撮像画像に基づいて仮想平面（直交する撮像方向ｘ，ｙによって形成される）における照明器具のｘ座標を算出し、他方の画像センサから受信する撮像画像に基づいて仮想平面における照明器具のｙ座標を算出し、これにより照明器具のｘ，ｙ座標を把握する。制御部は、把握したｘ、ｙ座標に基づいて、点灯した照明器具の論理アドレスを物理アドレスに一致させる。すなわち、当該照明器具の論理アドレスの値を、当該照明装置の位置に対して定められた物理アドレスの値に設定し直す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８３１８３号公報
【特許文献２】特開２０１１−０５３００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば特許文献１の段落００２１〜００２２には、論理アドレスが当初１番である照明器具についてその論理アドレスを５番に設定し直して記憶し、その後、同様の処理を２番以降の論理アドレスが付された照明器具についても実行する旨が記載されている。
【０００６】
この一連の処理によれば、論理アドレスが５番の照明器具が既に存在する場合、５番の論理アドレスが重複してしまう。このため、論理アドレスが５番の照明器具に対するアドレス一致処理において、処理対象とする照明器具を適切に選択することができない。
【０００７】
他方、論理アドレスが５番の照明器具が存在していなかった場合、論理アドレスの重複は生じないが、同じ処理の重複が生じる。すなわち、論理アドレスが１番から５番へ変更済みの照明器具に対して、再び、アドレス一致処理が実行されることになる。しかも、この２回目の処理では論理アドレスは５番のままで変更されないので、当該２回目の処理は無意味である。また、このような同じ処理の重複は、全体の処理時間を長くしてしまう。
【０００８】
このような論理アドレスや同一処理の重複は、アドレス一致処理の全体のアルゴリズムを複雑化させることになる。特に照明器具の個数が増えるほど、複雑の度合いは大きくなる。
【０００９】
本発明は、複数の照明装置を区別するための情報の取得および管理を簡便に行い得る技術を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、取得した管理情報を使って複数の照明装置を制御する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様に係る照明システムは、通信機能を有する複数の照明装置と、前記複数の照明装置を撮像するように設置されるカメラモジュールと、前記カメラモジュールによって撮像された撮像画像を処理する処理モジュールと、前記処理モジュールが前記複数の照明装置と通信を行うための通信モジュールとを備え、前記複数の照明装置のそれぞれは固有のＩＤを有しており、前記処理モジュールは、前記固有ＩＤに応じた点滅であるＩＤ点滅を行わせるためのＩＤ点滅指示を、前記通信モジュールを介して前記複数の照明装置へ送信するＩＤ点滅指示処理を実行し、前記複数の照明装置のそれぞれは、前記ＩＤ点滅指示を受信すると、自身の前記固有ＩＤに応じた点滅パターンで以て前記ＩＤ点滅を行うＩＤ点滅処理を実行し、前記処理モジュールは、前記撮像画像上で前記点滅パターンおよびその出現位置を検出することによって、前記複数の照明装置のそれぞれについて前記固有ＩＤと前記撮像画像上での位置とを互いに対応付けて取得する、ＩＤ／位置取得処理を実行し、前記処理モジュールは、前記ＩＤ点滅指示処理において、前記固有ＩＤの一部分ごとに前記ＩＤ点滅指示を送信する。
【００１２】
また、第２の態様に係る照明システムは、上記の第１の態様に係る照明システムであって、前記処理モジュールは、前記ＩＤ点滅指示処理において、前記ＩＤ点滅指示を前記複数の照明装置に対してブロードキャストする。
【００１４】
また、第３の態様に係る照明システムは、前記第１または第２の態様のうちのいずれか１つに係る照明システムであって、前記複数の照明装置のそれぞれは、個別に点灯可能に構成された複数の発光ブロックを有しており、前記ＩＤ点滅処理において、前記複数の発光ブロックのうちの一部の発光ブロックを使って前記点滅パターンを形成する。
【００１５】
また、第４の態様に係る照明システムは、前記第３の態様に係る照明システムであって、前記複数の照明装置のそれぞれは、前記複数の発光ブロックのうちの２つ以上の発光ブロックを使うことにより、時間的のみならず空間的にも点灯と消灯を組み合わせて前記点滅パターンを形成する。
【００１６】
また、第５の態様に係る照明システムは、前記第１ないし第４の態様のうちのいずれか１つに係る照明システムであって、前記処理モジュールは、前記ＩＤ／位置取得処理で得られた前記固有ＩＤを指定することによって前記複数の照明装置を個別に点灯させ、点滅中に撮像された前記撮像画像に基づいて、前記ＩＤ／位置取得処理で得られた前記固有ＩＤと前記撮像画像上での位置との対応付けを確認する確認処理を実行する。
【００１７】
また、第６の態様に係る照明システムは、前記第１ないし第５の態様のうちのいずれか１つに係る照明システムであって、前記点滅パターンは前記固有ＩＤの前に所定のプリアンブルを有する。
【００１８】
また、第７の態様に係る照明システムは、前記第１ないし第６の態様のうちのいずれか１つに係る照明システムであって、前記ＩＤ点滅の点滅周期は、前記カメラモジュールの撮像周期のＮ倍（Ｎは２以上の整数）に設定されている。
【００１９】
また、第８の態様に係る照明システムは、前記第１ないし第７の態様のうちのいずれか１つに係る照明システムであって、前記処理モジュールは、前記複数の照明装置によって照明される空間を撮像した前記撮像画像において人を検出する人検出処理と、前記複数の照明装置を前記撮像画像に基づいて、検出された前記人から所定範囲に存在する近接の照明装置と、前記所定範囲の外に存在する周辺の照明装置とに選別するとともに、前記ＩＤ／位置取得処理で取得した前記固有ＩＤを、前記近接の照明装置の前記固有ＩＤと、前記周辺の照明装置の前記固有ＩＤとに選別する、選別処理と、前記近接の照明装置が前記周辺の照明装置よりも明るい選択的照明状態を形成するための調光指示を、前記近接の照明装置と前記周辺の照明装置とのうちの少なくとも一方に対して、前記固有ＩＤの選別結果に基づいて前記固有ＩＤを指定することによって、前記通信モジュールを介して送信する、調光指示処理とを実行する。
【００２０】
また、第９の態様に係る照明システムは、前記第８の態様に係る照明システムであって、前記処理モジュールは、前記近接の照明装置または前記周辺の照明装置を点滅させ、点滅中に撮像された前記撮像画像に基づいて、前記選別処理による選別結果を確認する選別確認処理を実行する。
【発明の効果】
【００２１】
上記の第１の態様によれば、各照明装置を固有ＩＤに応じた点滅パターンで点滅させ、その点滅パターンを撮像した画像に基づいて、各照明装置の固有ＩＤを取得するとともに、各照明装置の撮像画像上での位置も取得する。これにより、各照明装置について、固有ＩＤと撮像画像上での位置とを対応付けて取得する。したがって、照明装置の設置時に固有ＩＤと設置位置との対応付けを管理する必要がない。また、各照明装置の固有ＩＤを予め取得して処理モジュールに与えておく必要がない。また、特許文献１記載の技術のように複雑化を招く処理を採用していない。その結果、各照明装置の固有ＩＤと位置とその対応付けの取得および管理を簡便に行うことができる。また、複数のカメラモジュールを必要としないので、システム構成の小型化、設置の容易化等が図られる。
【００２２】
また、上記の第２の態様によれば、ＩＤ点滅指示をユニキャストする場合に比べて、処理時間が短くて済む。また、漏れ無く全ての照明装置について管理情報（固有ＩＤと、位置と、その対応付け）を取得することができる。
【００２３】
また、上記の第１の態様によれば、ＩＤ／位置取得処理の精度を向上させることができる。すなわち、ＩＤ点滅が長時間に及ぶと点滅のタイミングと撮像のタイミングにずれが生じ、ＩＤ点滅パターンの検出精度が低下してしまう場合がある。これに対し、ＩＤ点滅を固有ＩＤの一部分ごとに行わせることによって長時間のＩＤ点滅を回避することができ、その結果、ＩＤ／位置取得処理の精度を向上させることができる。
【００２４】
また、上記の第３の態様によれば、例えば、一部の発光ブロックをＩＤ点滅に利用し、残余の発光ブロックを継続的に点灯させることが可能である。この場合、残余の発光ブロックで明るさを確保することによって、ＩＤ点滅を気付かれにくくすることが可能である。このため、ＩＤ点滅処理の実行する時間帯に自由度が増す。また、継続的に点灯している発光ブロックが在ると、照明装置の位置等を撮像画像上で特定し易くなり、ＩＤ／位置取得処理の精度向上に貢献する。
【００２５】
また、上記の第４の態様によれば、ＩＤ点滅によって出力される単位時間当たりの情報量が増えるので、処理時間を短縮することができる。
【００２６】
また、上記の第５の態様によれば、照明装置の固有ＩＤと位置との対応付けの精度向上に資する。
【００２７】
また、上記の第６の態様によれば、仮に照明装置間でＩＤ点滅の開始タイミングがずれたとしても、各照明装置について適切にＩＤ／位置取得処理を行うことができる。
【００２８】
また、上記の第７の態様によれば、点滅パターンを構成する点灯／消灯状態の最小単位が、連続するＮ枚の撮像画像に記録される。当該Ｎ枚の撮像画像に基づいてＩＤ／位置取得処理を実行することにより、点滅パターンおよびその出現位置の検出精度を上げることができる。また、上記最小単位のいずれもＮ枚の撮像画像に記録されるので、上記最小単位間で撮像枚数にばらつきが生じない。かかる点においても検出精度向上に資する。
【００２９】
また、上記の第８の態様によれば、余分な照明を減らして消費電力を削減することができる。
【００３０】
また、上記の第９の態様によれば、選択的照明状態の形成精度の向上に資する。
【００３１】
本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施形態について、照明システムを例示するブロック図である。
【図２】第１の実施形態について、カメラモジュールによって撮像された画像を例示する模式図である。
【図３】第１の実施形態について、照明装置登録モードを例示するフローチャートである。
【図４】第１の実施形態について、ＩＤ点滅パターンを例示する模式図である。
【図５】第１の実施形態について、１ビット分の点灯／消灯時間と撮像周期との関係を例示するタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態について、人検出調光モードを例示するフローチャートである。
【図７】第１の実施形態について、調光対象選定処理を例示する模式図である。
【図８】第１の実施形態について、頭上点推定処理の第１例を説明する模式図である。
【図９】第１の実施形態について、頭上点推定処理の第２例を説明する模式図である。
【図１０】第１の実施形態について、頭上点推定処理の第３例を説明する模式図である。
【図１１】第１の実施形態について、頭上点推定処理の第３例を説明する模式図である。
【図１２】第２の実施形態について、ＩＤの分割出力を例示する模式図である。
【図１３】第３の実施形態について、照明装置の発光部分のブロック化を例示する模式図である。
【図１４】第３の実施形態について、ＬＥＤモジュールを例示する回路図である。
【図１５】第４の実施形態について、ＩＤ点滅パターンを例示する模式図である。
【図１６】第５の実施形態について、照明装置登録モードを例示するフローチャートである。
【図１７】第５の実施形態について、ＡＣＫ点滅のパターンを例示する模式図である。
【図１８】第５の実施形態について、人検出調光モードを例示するフローチャートである。
【図１９】第６の実施形態について、ＩＤ点滅パターンを例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
＜第１の実施形態＞
図１に、第１の実施形態に係る照明システム１０のブロック図を例示する。ここで例示する照明システム１０は、複数の照明装置１００と、管理装置２００とを含んでいる。なお、図面では各種名称を略記する場合がある。
【００３４】
＜照明装置１００＞
照明装置１００は、例えば屋内空間の天井に設置される。但し、一部または全部の照明装置１００が壁に設置されていても、以下に説明する各種処理を応用可能である。なお、照明装置１００の台数は図１および後出の図面の例に限定されるものではない。照明装置１００は、図１の例では、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）モジュール１２０と、処理モジュール１４０と、通信モジュール１６０とを含んでいる。
【００３５】
ＬＥＤモジュール１２０は、ＬＥＤによって照明光を出力する光源モジュールであり、複数のＬＥＤ素子とこれらのＬＥＤ素子の駆動回路とを含んでいる。なお、ＬＥＤ素子の個数は１つであっても構わない。また、後述のように、ＬＥＤ以外の発光素子によって光源モジュールを構成してもよい。
【００３６】
ここでは、ＬＥＤ素子をパルス幅変調（ＰＷＭ）制御によって駆動する場合を例示する。この場合、所定周期（換言すれば所定周波数）の駆動パルスのデューティ比を制御することによって、ＬＥＤ素子の点灯時間と消灯時間の比率が調整され、これにより照明光の明るさが調整される。なお、ＬＥＤ素子に流れる電流量を制御することによって調光を行う電流量制御を採用することも可能である。
【００３７】
処理モジュール１４０は、照明装置１００に関する各種の処理を行う装置である。処理モジュール１４０が行う処理には、例えば、ＬＥＤモジュール１２０の点灯、消灯および調光の制御に関する処理、通信モジュール１６０を介した通信に関する処理等が含まれる。
【００３８】
ここでは、処理モジュール１４０がＣＰＵ（Central Processing Unit）１４１と記憶手段１４２とを含み、処理モジュール１４０による各種処理がソフトウェアによって実現される場合を例示する。この場合、ＣＰＵ１４１が、記憶手段１４２に格納されているプログラムに記述された各処理ステップ（換言すれば手順）を実行する。これにより、ＣＰＵ１４１は処理ステップに対応する各種手段として機能し、または、ＣＰＵ１４１によって処理ステップに対応する各種機能が実現される。
【００３９】
記憶手段１４２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性メモリ（フラッシュメモリ等）、ハードディスク装置等の各種記憶装置の１つまたは複数で構成されている。記憶手段１４２は、ＣＰＵ１４１が実行するプログラムを格納し、また、プログラムを実行するための作業領域を提供する。また、記憶手段１４２は、各種の情報やデータ等を格納する。
【００４０】
なお、ＣＰＵ１４１によって実現される各種手段または各種機能の一部または全部をハードウェア（例えば所定の処理を実行するように構成された回路や装置）によって実現することも可能である。
【００４１】
また、処理モジュール１４０とＬＥＤモジュール１２０と通信モジュール１６０との接続形態は図１の例に限定されるものではなく、例えばバス型の接続形態を採用してもよい。
【００４２】
通信モジュール１６０は、処理モジュール１４０（より具体的にはＣＰＵ１４１）が管理装置２００と通信を行うための装置である。通信モジュール１６０の搭載により、照明装置１００の通信機能が実現される。ここでは通信モジュール１６０が無線通信用である場合を例示するが、無線通信に代えてまたは無線通信に加えて有線通信を採用しても構わない。有線通信として、いわゆる電力線通信（ＰＬＣ）を採用してもよい。
【００４３】
＜管理装置２００＞
管理装置２００は、照明装置１００の動作や照明装置１００に関する情報を管理する装置である。管理装置２００は、図１の例では、カメラモジュール２２０と、処理モジュール２４０と、通信モジュール２６０とを含んでいる。
【００４４】
カメラモジュール２２０は、撮像に関する各種機能と、撮像した画像のデータを外部へ出力する機能とを有した装置である。ここでは、撮像画像データは処理モジュール２４０へ転送される。なお、以下では、撮像画像データを、撮像画像、画像等と称する場合もある。
【００４５】
カメラモジュール２２０は、複数の照明装置１００によって照明される空間（以下、照明空間と称する）だけでなく、それらの照明装置１００も撮像するように設置される。カメラモジュール２２０は例えば、照明空間の天井または壁に設置される。
【００４６】
図２に、カメラモジュール２２０によって撮像された画像を例示する。図２に例示の撮像画像３００には、照明空間３０２を囲む面３０４，３０６，３０８，３１０，３１２が撮像されている。以下では、面３０４を天井（または天井面）３０４と称し、面３０６を左壁（または左壁面）３０６と称し、面３０８を奥壁（または奥壁面）３０８と称し、面３１０を右壁（または右壁面）３１０と称し、面３１２を床（または床面）３１２と称する場合もある。また、面３０６，３０８，３１０を単に壁（または壁面）３０６，３０８，３１０と称する場合もある。なお、説明を簡単にするために各面３０４，３０６，３０８，３１０，３１２が平面である場合を例示するが、例えば壁３０６，３０８，３１０が柱の出っ張りによって凹凸面を形成していても構わない。そのような例についても以下の説明は応用可能である。
【００４７】
なお、図２の撮像画像には、天井３０４と壁３０６，３０８，３１０の交線３１４，３１６，３１８、壁３０６と壁３０８の交線３２０、壁３０８と壁３１０の交線３２２、および、床３１２と壁３０６，３０８，３１０の交線３２４，３２６，３２８も撮像されている。
【００４８】
また、図２の撮像画像３００には、上記の複数の照明装置１００（図１参照）の例として、１２個の照明装置１０１〜１１２（より具体的にはそれらの発光部分）が撮像されている。図２の例では、これらの照明装置１０１〜１１２が天井３０４に、３個×４個のマトリクス状に配列されている。但し、発光部分の形状、配列等は図２の例に限定されるものではない。
【００４９】
なお、図２では、図面の煩雑化を避けるため、机、椅子、パーティション等の什器が配置されていない状態を例示している。
【００５０】
ここでは、撮像画像３００における縦方向（以下、Ｙ軸方向とも称する）が実空間の鉛直方向に一致する場合を例示する。なお、図２に例示の撮像方向によれば、さらに、撮像画像３００における横方向（以下、Ｘ軸方向とも称する）が実空間の水平方向に一致する。仮に実空間の鉛直方向に対して撮像画像３００が傾いている場合であっても、撮像画像３００に写った鉛直方向の手掛かり、例えば壁３０６，３０８，３１０の交線３２０，３２２を基準にして傾きを補正することが可能である。なお、交線等の直線の検出には既知の手法、例えばハフ変換による検出手法等を利用すればよい。あるいは、撮像画像３００に写った鉛直方向の手掛かりを基準にして撮像画像３００上のＹ軸方向を規定することによって、後述の各種処理を適用しても構わない。
【００５１】
また、図２に例示される撮像範囲が１回の撮像で（換言すれば１フレームで）得られる場合を例示する。但し、撮像対象範囲の全体をカメラモジュール２２０のパン、チルト、ズーム等の機能を使って部分的に撮像し、そのような複数枚の部分的画像（換言すれば分割画像）を繋ぎ合わせることによって、撮像対象範囲全体の画像を構築してもよい。
【００５２】
図１に戻り、処理モジュール２４０は、管理装置２００に関する各種の処理を行う装置である。処理モジュール２４０が行う処理には、例えば、カメラモジュール２２０の制御に関する処理、カメラモジュール２２０から取得した撮像画像に関する処理、通信モジュール２６０を介した通信に関する処理、照明装置１００の制御に関する処理、照明装置１００に関する情報を管理する処理等が含まれる。
【００５３】
ここでは、処理モジュール２４０がＣＰＵ２４１と記憶手段２４２とを含み、処理モジュール２４０による各種処理がソフトウェアによって実現される場合を例示する。この場合、ＣＰＵ２４１が、記憶手段２４２に格納されているプログラムに記述された各処理ステップ（換言すれば手順）を実行する。これにより、ＣＰＵ２４１は処理ステップに対応する各種手段として機能し、または、ＣＰＵ２４１によって処理ステップに対応する各種機能が実現される。記憶手段２４２は、照明装置１００の記憶手段１４２と同様に構成可能である。
【００５４】
なお、ＣＰＵ２４１によって実現される各種手段または各種機能の一部または全部をハードウェア（例えば所定の処理を実行するように構成された回路や装置）によって実現することも可能である。
【００５５】
また、処理モジュール２４０とカメラモジュール２２０と通信モジュール２６０との接続形態は図１の例に限定されるものではなく、例えばバス型の接続形態を採用してもよい。
【００５６】
通信モジュール２６０は、処理モジュール２４０（より具体的にはＣＰＵ２４１）が各照明装置１００と通信を行うための装置である。通信モジュール２６０の搭載により、管理装置２００の通信機能が実現される。ここでは管理装置２００の通信モジュール２６０が各照明装置１００の通信モジュール１６０と無線通信を行う場合を例示するが、無線通信に代えてまたは無線通信に加えて有線通信を採用しても構わない。
【００５７】
なお、通信モジュール１６０，２６０は双方向通信可能に構成される場合を例示するが、以下に説明する各種動作モードでは通信モジュール１６０，２６０は主に、管理装置２００から照明装置１００へ向けた片方向通信に利用される。
【００５８】
管理装置２００のモジュール２２０，２４０，２６０は例えば同じ筐体に収容されることによって１箇所に集約されてもよいし、あるいは、モジュール２２０，２４０，２６０の一部または全部が分散して設置されてもよい。
【００５９】
＜照明システムの動作モード＞
照明システム１０には、人検出調光モードと、照明装置登録モードが用意されている。人検出調光モードでは、管理装置２００が、照明装置１００群によって照明される空間内の人を検出し、検出された人の居る場所が選択的に明るくなるように照明状態を制御する。そのような照明状態（以下、選択的照明状態とも称する）には照明装置１００の個別制御が必要になるので、照明装置登録モードにおいて、各照明装置１００を区別するための情報が管理装置２００に登録される。以下に各モードを詳述する。
【００６０】
＜照明装置登録モード＞
まず、照明装置登録モードを説明する。各照明装置１００は互いに重複しない固有の識別情報（以下、固有ＩＤ、ＩＤ等とも称する）が予め付与されており、照明装置登録モードでは各照明装置１００について設置位置とＩＤとの対応付けが管理装置２００に登録される。照明装置１００の固有ＩＤとして、例えば製造シリアル番号等を利用可能である。固有ＩＤは例えば、照明装置１００の記憶手段１４２に予め格納されているものとする。
【００６１】
照明装置登録モードは、例えば、照明システム１０の設置工事後の最初の電源投入時や、メンテナンス時に実行される。あるいは、日常定期的に実行されるように設定しても構わない。
【００６２】
図３に、照明装置登録モードのフローチャートを例示する。図３に例示の照明装置登録モード４００は、ＩＤ点滅指示処理４１０と、ＩＤ点滅処理４２０と、ＩＤ／位置取得処理４３０とを含んでいる。
【００６３】
ＩＤ点滅指示処理４１０では、管理装置２００の処理モジュール２４０が、全ての照明装置１００に対して、各自のＩＤに応じた点滅動作（以下、ＩＤ点滅とも称する）を行うように指示する。このＩＤ点滅指示は、管理装置２００の通信モジュール２６０から、全ての照明装置１００に対してブロードキャストされる。
【００６４】
各照明装置１００は、通信モジュール１６０によってＩＤ点滅指示を受信すると、自身のＩＤに応じて自身の照明を点滅させる。かかる点滅は、処理モジュール１４０がＬＥＤモジュール１２０を制御することによって、実行可能である。すなわち、ＩＤ点滅処理４２０では、ＩＤが、照明の点灯と消灯とを時間的に組み合わせた点滅パターンに信号化され、そのような光信号（換言すれば点滅信号）として発信される。
【００６５】
図４に、ＩＤ点滅パターンを例示する。図４では、照明装置１００の発光部分１２１が長方形である場合を例示しており、当該発光部分１２１の点灯／消灯状態の時間変化を例示している。
【００６６】
図４には、２進数表記で“０１１１０１１０”（１６進数表記で“７６”）のＩＤについて、“０”のビットに消灯を割り当て、“１”のビットを点灯に割り当て、最上位ビット（ＭＳＢ）から順番に各ビットを出力する場合を例示している。なお、“０”のビットに点灯に割り当て、“１”のビットを消灯に割り当ても構わない。また、最下位ビット（ＬＳＢ）から順番に各ビットを出力しても構わない。また、その他の信号化手法によってＩＤを点滅パターンに変換しても構わない。
【００６７】
ＩＤ／位置取得処理４３０において管理装置２００は、カメラモジュール２２０によってＩＤ点滅中の照明装置１００を撮像し、処理モジュール２４０によって撮像画像上で点滅パターンおよびその出現位置を検出する。
【００６８】
具体的には、処理モジュール２４０は、ＩＤ点滅指示処理４１０後に撮像された複数枚の画像をカメラモジュール２２０から取得し、撮像画像の各画素の輝度変化を時系列に追跡する。かかる輝度変化の追跡によれば撮像画像上で点滅している部分（すなわち点滅パターンの出現位置）を検出可能であり、処理モジュール２４０は、そのようにして検出した点滅部分を、撮像画像上における照明装置１００の位置に認定する。
【００６９】
また、上記の輝度変化の追跡によれば点滅部分の点滅パターンを検出可能であり、処理モジュール２４０は、そのようにして検出した点滅パターンを、ＩＤ点滅処理４２０で用いられた所定の信号化手法に従って、ＩＤに逆変換する。例えば図４の例の場合、撮像画像から得られた点滅パターンにおいて消灯状態を“０”のビットに割り当て、点灯状態を“１”のビットを割り当て、各ビットを撮像順に並べる（撮像順が遅いほど下位ビット側に並べる）ことによって、ＩＤを取得可能である。
【００７０】
ここで、上記の輝度変化の追跡によれば、点滅部分と、そこの点滅パターンとを同時に取得可能であるので、点滅部分と点滅パターンとを、互いに対応付けた状態で（換言すればワンセットにして）取得できる。したがって、照明装置１００のそれぞれについて、撮像画像上における位置の情報と、ＩＤの情報とを、互いに対応付けられた情報として取得できる。得られた位置情報およびＩＤ情報は、対応付けを保ったまま記憶手段２４２に格納される。
【００７１】
上記の輝度変化の追跡に関し、照明装置１００の点灯状態は撮像画像の輝度分布中に局所的なピークを形成するので、特にそのようなピークの出現と消失とを追跡することによって、点滅部分および点滅パターンを効率良く検出できる。
【００７２】
上記の局所的なピークは、例えば所定の閾値を用いて２値化処理を施した撮像画像によって、判別可能である。この場合、ピーク値が大きいほど、当該ピークの出現を判別しやすくなる。また、ピーク値が大きいほどコントラストが増大するので、ピークの消失も判別しやすくなる。つまり、ＩＤ点滅処理４２０における点灯レベルが高いほど、ＩＤ／位置取得処理４３０において点滅部分および点滅パターンを精度良く検出することができる。かかる観点によれば、ＩＤ点滅処理４２０では、設定可能な最も高い点灯レベルを採用するのが、好ましい。
【００７３】
また、ＩＤ点滅の点滅周期（図４の例では１ビット分の情報を出力するのに割り当てられた時間（すなわち１ビット分の点灯／消灯時間）に相当する）を、カメラモジュール２２０の撮像周期（換言すれば撮像間隔）以上に設定することにより、点滅パターンを構成する点灯／消灯状態の最小単位（図４の例では各ビットに相当する）を確実に撮像することができる。
【００７４】
さらに、ＩＤ点滅の点滅周期を撮像周期のＮ倍（Ｎは２以上の整数）に設定することにより、１ビット分の点灯／消灯状態は、連続するＮ枚の撮像画像に記録される。図５にＮ＝２の場合のタイミングチャートを例示する。１ビット分を撮像したＮ枚の撮像画像に基づいてＩＤ／位置取得処理４３０を実行することにより（例えば、当該Ｎ枚の撮像画像において同じ画素の輝度値を累積し、各画素の累積輝度値を上記輝度変化追跡の処理対象にすることにより）、点滅部分および点滅パターンの検出精度を上げることができる。また、いずれのビットもＮ枚の撮像画像に記録されるので、ビット間で撮像枚数にばらつきが生じない。かかる点においても検出精度向上に資する。
【００７５】
１ビット分の出力時間を長くすれば、上記のように点滅検出の精度を上げられるが、その一方で照明装置１００の点滅が人の目に認識されやすくなる。このため、照明装置登録モード４００を例えば日常定期的に実行する場合、上記１ビット分の点灯／消灯状態は、在室者に点滅が認識されない時間長さ以下であることが好ましい。
【００７６】
なお、一般にＬＥＤ素子のＰＷＭ駆動パルスの周期は撮像周期（例えば３０ｍｓｅｃ）よりも短いので（すなわちＰＷＭ周波数の方が高いので）、ＰＷＭ駆動による点滅がカメラモジュール２２０に撮像される可能性は低い。このため、管理装置２００はＩＤに対応する点滅を、ＰＷＭ駆動による点滅に影響されずに、撮像することが可能である。
【００７７】
ここで、ブロードキャストしたＩＤ点滅指示が全ての照明装置１００でほぼ同時に受信される場合、全ての照明装置１００でほぼ同時にＩＤ点滅処理４２０が開始され、各照明装置１００の点滅がほぼ同時に撮像される。この場合、各照明装置１００に対するＩＤ／位置取得処理４３０を並列的に実行することができる。もちろん、ＩＤ／位置取得処理４３０を照明装置１００ごとに（すなわち点滅部分ごとに）順番に実行することも可能である。
【００７８】
照明装置登録モード４００では、上記のように、各照明装置１００を各自のＩＤに応じた点滅パターンで点滅させ、その点滅パターンを撮像した画像に基づいて、各照明装置１００のＩＤを取得するとともに、各照明装置１００の撮像画像上での位置も取得する。これにより、各照明装置１００について、ＩＤと撮像画像上での位置とを対応付けて取得する。したがって、照明装置１００の設置時にＩＤと設置位置との対応付けを管理する必要がない。また、各照明装置１００のＩＤを予め取得して管理装置２００に与えておく必要がない。また、特許文献１記載の技術のように複雑化を招く処理を採用していない。その結果、各照明装置１００のＩＤと位置とその対応付けの取得および管理を簡便に行うことができる。
【００７９】
また、カメラモジュール２２０が１台で済むので、システム構成の小型化、設置の容易化等が図られる。
【００８０】
なお、ＩＤ点滅指示処理４１０およびＩＤ点滅処理４２０を繰り返すことによって、ＩＤを複数回送信しても構わない。この例によれば、ＩＤの取得精度を向上させることができる。
【００８１】
ここで、上記では照明装置１００の光源としてＬＥＤ素子を例示したが、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の他の発光素子を利用することも可能である。特に点滅動作およびその撮像という観点からすれば、点灯状態と消灯状態とを瞬時に切り替え可能であること、消灯後の残光時間が短いこと、等の発光特性が望まれる。換言すれば、即応性の高い発光素子が好ましい。一般的にＬＥＤおよび有機ＥＬは蛍光灯に比べて即応性が高いので、蛍光灯よりもＬＥＤまたは有機ＥＬを採用するのが好ましい。
【００８２】
＜人検出調光モード＞
図６に、人検出調光モードのフローチャートを例示する。図６に例示の人検出調光モード５００は、人検出処理５１０と、選別処理５２０と、調光指示処理５３０と、調光処理５４０とを含んでいる。
【００８３】
人検出処理５１０では、管理装置２００が、照明装置１００群によって照明される空間をカメラモジュール２２０で撮像し、撮像画像から所定の人検出手法によって人を検出する。撮像画像から人を検出する手法は種々知られており、ここではそのような既知の手法を利用するものとする。
【００８４】
選別処理５２０では、管理装置２００の処理モジュール２４０が、人検出処理５１０で検出した人（以下、対象者とも称する）の居る場所を選択的に明るくする照明状態（選択的照明状態）を作り出すために、複数の照明装置１００を選別する。
【００８５】
選択的照明状態は、具体的には、対象者から所定範囲に存在する１つ以上の照明装置１００（以下、近接の照明装置１００とも称する）を特定し、特定した近接の照明装置１００以外の他の照明装置１００（以下、周辺の照明装置１００とも称する）を暗くするまたは消灯することによって、実現される。この例によれば、余分な照明を減らして消費電力を削減することができる。
【００８６】
あるいは、周辺の照明装置１００を暗くするまたは消灯するとともに、近接の照明装置１００を明るくしてもよい。この例によれば、周辺の暗化に伴って対象者の利用範囲が明るさ不足になるのを回避することができる。もちろん、この例であっても節電効果を得ることは可能である。
【００８７】
なお、周辺の照明装置１００は、近接の照明装置１００に比べて急峻に暗くしてもよいし、あるいは、近接の照明装置１００から離れるに従って徐々に暗くしてもよい。
【００８８】
図７に、選別処理５２０を例示する模式図を示す。図７は図２の例と同様の撮像画像であるが、図７の撮像画像３００Ｂには人検出処理５１０で検出された人（対象者）３５０が写っている。
【００８９】
図７の例では、まず、天井面３０４における対象者３５０の真上の地点（以下、頭上点とも称する）３６０を推定する。頭上点３６０の推定手法については後に例示する。
【００９０】
次に、頭上点３６０を含んだ所定範囲３６１を設定し、その所定範囲３６１に存在する１つまたは複数の照明装置１００（近接の照明装置１００）を特定する。図７には所定範囲３６１が、頭上点３６０を中心とする楕円領域（実空間の天井面３０４では円形領域が想定される）によって例示されており、以下、所定範囲３６１を楕円領域３６１とも称する。もちろん所定範囲３６１は楕円形に限定されるものではない。
【００９１】
撮像画像３００Ｂ上に設定される楕円領域３６１の大きさは、頭上点３６０の位置に応じて、特に図７の例の場合は奥行き方向における位置に応じて設定される。ここで、撮像画像３００，３００Ｂでは奥行き方向に照明装置１０１〜１１２が並んでいるので、撮像画像３００，３００Ｂ上におけるこれらの寸法、間隔等を利用可能である。図７の例では、頭上点３６０に最も近い照明装置１１０のＸ軸方向の寸法を、楕円領域３６１の長軸の長さに採用している。また、頭上点３６０に最も近い照明装置１１０とＹ軸方向において隣接する照明装置１０９，１１１の間隔を、楕円領域３６１の短軸の長さに採用している。なお、楕円領域３６１の寸法設定はこの例に限定されるものではなく、例えば、頭上点３６０に隣接する複数の照明装置１０５，１０６，１０９，１１０のＸ軸方向寸法の平均値を、楕円領域３６１の長軸の長さに採用してもよい。
【００９２】
そして、図７の例では、設定した楕円領域３６１内に少なくとも一部分が存在する４個の照明装置１０５，１０６，１０９，１１０が、近接の照明装置１００として選定される。なお、近接の照明装置１００の選定個数は例えば頭上点３６０の位置、楕円領域３６１の寸法設定等に応じて異なり、例えば１個の照明装置１００のみが選定される場合もある。
【００９３】
選定された近接の照明装置１０５，１０６，１０９，１１０について、撮像画像３００Ｂ上における位置から、対応するＩＤを求める。撮像画像上の位置からＩＤへの情報変換は、照明装置登録モード４００で既に求められている両者の対応付け情報に従って行う。
【００９４】
そして、照明装置登録モード４００で既に求められているＩＤの中から、近接の照明装置１０５，１０６，１０９，１１０のＩＤを除外することによって、周辺の照明装置１０１〜１０４，１０７，１０８，１１１，１１２のＩＤを抽出する。
【００９５】
ここで、撮像画像３００Ｂ上で近接の照明装置１００および周辺の照明装置１００をそれぞれ特定し、ＩＤ／位置取得処理４３０で得た情報に基づいて近接の照明装置１００と周辺の照明装置１００のそれぞれについてＩＤを求めてもよい。
【００９６】
すなわち、撮像画像３００Ｂ上で近接の照明装置１００だけを特定する例と、撮像画像３００Ｂ上で近接の照明装置１００および周辺の照明装置１００をそれぞれ特定する例とは、具体的手法は異なるが、複数の照明装置１００を撮像画像３００Ｂに基づいて近接の照明装置１００と周辺の照明装置１００とに選別している点で共通する。
【００９７】
また、ＩＤ／位置取得処理４３０で得たＩＤから近接の照明装置１００のＩＤを除外することによって周辺の照明装置１００のＩＤを抽出する例と、近接の照明装置１００と周辺の照明装置１００のそれぞれについてＩＤを求める例とは、具体的手法は異なるが、ＩＤ／位置取得処理４３０で得たＩＤを近接の照明装置１００のＩＤと周辺の照明装置１００のＩＤとに選別している点で共通する。
【００９８】
その後、調光指示処理５３０において管理装置２００は、周辺の照明装置１０１〜１０４，１０７，１０８，１１１，１１２に対して、調光を指示する。そして、調光処理５３０において、周辺の照明装置１０１〜１０４，１０７，１０８，１１１，１１２は、受信した調光指示に従って自身の明るさを制御する。調光内容（すなわち、調光処理５３０において明るさの減少と消灯のいずれを行うかの情報、明るさの減少を行わせる場合にはその明るさレベルの情報等）は、例えば各照明装置１００において予め設定される。あるいは、調光指示処理５３０において管理装置２００が調光内容を指示してもよい。
【００９９】
調光指示は、通信モジュール２６０，１６０による通信で伝達される。より具体的には、周辺の照明装置１０１〜１０４，１０７，１０８，１１１，１１２のＩＤを送信宛先に設定したマルチキャストまたはユニキャストによって、調光指示が伝達される。
【０１００】
あるいは、周辺の照明装置１０１〜１０４，１０７，１０８，１１１，１１２のＩＤを調光指示パケットのペイロード部に含ませて、ブロードキャストを利用することも可能である。ブロードキャストの例によれば、各照明装置１００が、受信したペイロード部に自身のＩＤが含まれるか否かを判別し、判別結果に応じて調光制御を実行するか否かを決定する。
【０１０１】
なお、調光内容を管理装置２００が指示する場合、調光内容もペイロード部に含められる。
【０１０２】
また、例えば近接の照明装置１０５，１０６，１０９，１１０の明るさも制御する場合、近接の照明装置１０５，１０６，１０９，１１０のＩＤ、明るさレベル等の情報も、調光指示処理５３０において管理装置２００から送信される。なお、ブロードキャストによる場合、近接の照明装置１００に対する調光指示と、周辺の照明装置１００に対する調光指示とを、同じパケットで送信してもよいし、あるいは別々のパケットで送信してもよい。
【０１０３】
上記では対象者３５０が一人の場合を例示したが、複数の対象者３５０が検出された場合、各対象者３５０について近接の照明装置１００を特定すればよい。
【０１０４】
なお、人検出処理５１０で人が検出されない場合、例えば、選別処理５２０および調光指示処理５３０によって全ての照明装置１００に対して明るさの減少または消灯を指示する。
【０１０５】
上記では選択的照明状態を、照明装置１００によって照明される空間が全体的に明るい状態から形成する場合を例示した。これに対し、当該空間が全体的に暗い状態から、選択的照明状態を形成することも可能である（例えば、無人状態のため減光制御されている空間で、入室者が検出された場合）。そのような例では、少なくとも近接の照明装置１００に対して、明るさレベルを上げる指示が送信される。
【０１０６】
ここで、図８に、頭上点３６０の推定手法の第１例を説明する模式図を示す。図８の例では、まず、例えば天井面３０４と壁面３０６，３１０との交線３１４，３１８を延長することによって、撮像画像３００Ｂ上の消失点３３０を求める。そして、交線３１４，３１８の角度、交線３１４，３１８と消失点３３０と対象者３５０との位置関係、等に基づいて、消失点３３０を通るとともに天井面３０４上で対象者３５０の真上を通る直線を求める。取得した直線と、対象者３５０を通りＹ軸方向に平行な直線との交点が、頭上点３６０として推定される。
【０１０７】
図９に、頭上点３６０の推定手法の第２例を説明する模式図を示す。図９の例では、まず、対象者３５０を右壁面３１０へ投影した点３３２を求める。なお、図９では、投影点３３２の取得に際して、右壁面３１０を仮想的に拡張している。投影点３３２は、例えば上記第１例による頭上点３６０の推定手法と同様の要領で求めることが可能である。そして、投影点３３２を通りＹ軸方向に平行な直線と、天井面３０４と右壁面３１０との交線３１８との交点３３４を求める。交点３３４を通りＸ軸方向に平行な直線と、対象者３５０を通りＹ軸方向に平行な直線との交点が、頭上点３６０として推定される。なお、左壁面３０６を使っても同様に頭上点３６０を推定可能である。
【０１０８】
図１０に、頭上点３６０の推定手法の第３例を説明する模式図を示す。当該第３例では、図１０の参照画像３００Ｃと、対象者３５０が写った撮像画像３００Ｂとを比較することによって、頭上点３６０を推定する。
【０１０９】
図１０に例示する参照画像３００Ｃは、撮像画像３００において照明装置１０１〜１１２を床面３１２に投影した（換言すれば転写した）画像である。投影処理は例えば遠近法による作図手法を使って手動または自動で行うことが可能である。
【０１１０】
あるいは、例えば、照明空間３０２の実空間において照明装置１０１〜１１２の位置を天井面３０４から床面３１２へ投影し（例えば測量において鉛直方向を規定する際に用いられる錘球を各照明装置１０１〜１１２から垂らせば容易に投影可能である）、その床面３１２を撮像することによって、参照画像３００Ｃを作成してもよい。
【０１１１】
準備した参照画像３００Ｃは、管理装置２００が選別処理５２０で利用できるように、例えば記憶手段２４２に格納しておく。
【０１１２】
なお、撮像画像３００に写った床面３１２が狭い等の理由により、全ての照明装置１００を床面３１２に投影できない場合、例えば、床面３１２を主に撮像した別の撮像画像を繋ぎ合わせて参照画像３００Ｃを作成してもよい。あるいは、例えば、撮像画像３００において床面３１２を画像データ上で仮想的に拡張することによって、参照画像３００Ｃを作成してもよい。
【０１１３】
そして、選別処理５２０では、対象者３５０が写った撮像画像３００Ｂ（図７参照）と参照画像３００Ｃ（図１０参照）とを比較することによって（図１１の例では画像３００Ｂ，３００Ｃを重ね合わせることによって比較している）、床面３１２における対象者３５０の位置（この場合、立ち位置と称してもよい）３６２と、床面３１２に投影された照明装置１０１〜１１２の位置との関係を、天井面３０４に反映させる。天井面３０４に反映された立ち位置３６２が、頭上点３６０として推定される。
【０１１４】
上記では照明装置１０１〜１１２を投影する投影面が床面３１２である場合を例示したが、例えば床面３１２から所定の高さに仮想平面を設定し当該仮想平面を投影面として利用することも可能である。そのような仮想平面の設定高さとして例えば、机やパーティションの高さ、対象者３５０の頭部の高さ（複数人の平均値であってもよい）等が例示される。
【０１１５】
頭上点３６０の推定手法はこれらの例に限定されるものではない。例えば、カメラモジュール２２０から対象者３５０までの距離を撮像画像３００Ｂから求め（例えば特許文献２で紹介される手法を利用可能である）、求めた距離を天井面３０４に反映させることによって、頭上点３６０を推定してもよい。また、例えば、遠近法による画像解析で以て頭上点３６０を推定してもよい。また、既知の種々の手法を利用して構わない。
【０１１６】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、図４に示すようにＩＤを構成する各ビットを連続して（換言すれば一括して）出力する場合を例示した。但し、各ビットの出力は連続的でなくても構わない。
【０１１７】
例えば、図１２に例示するようにＩＤを上位バイトと下位バイトを分割して出力してもよい。より具体的には、管理装置２００が上位バイトのＩＤ点滅指示処理４１０（図３参照）を行い、当該指示に対する応答として各照明装置１００が自身のＩＤの上位バイトについてＩＤ点滅処理４２０を行う。その後、下位バイトについて同様にＩＤ点滅指示処理４１０およびＩＤ点滅処理４２０を行う。
【０１１８】
このようなＩＤの分割出力について、その分割数は３以上であってもよく、例えば１ビットずつ出力するように分割しても構わない。
【０１１９】
このようにＩＤの一部分ごとにＩＤ点滅を指示することにより、ＩＤ／位置取得処理４３０による情報取得精度を向上させることができる。すなわち、ＩＤのビット列が長いためにＩＤ点滅が長時間に及ぶと点滅のタイミングと撮像のタイミングにずれが生じ、ＩＤ点滅パターンの検出精度が低下してしまう場合がある。これに対し、ＩＤ点滅を固有ＩＤの一部分ごとに行わせることによって長時間のＩＤ点滅を回避することができ、その結果、ＩＤ／位置取得処理４３０の処理精度を向上させることができる。
【０１２０】
なお、同じ分割数または異なる分割数で以て、ＩＤ全体を複数回送信しても構わない。また、第２の実施形態による分割出力と第１の実施形態による一括出力とを組み合わせて、ＩＤ全体を複数回送信しても構わない。
【０１２１】
＜第３の実施形態＞
第１および第２の実施形態では照明装置１００の発光部分全体を使って、ＩＤ点滅処理４２０の点滅パターンを形成する場合を例示した。第３の実施形態では、発光部分の一部分だけをＩＤ点滅に利用する例を説明する。
【０１２２】
図１３に、照明装置１００の発光部分１２１の模式図を示す。図１３の例では、長方形の発光部分１２１が３つの発光ブロック１２２に分割されている。また、図１３の例では、発光部分１２１には当該発光部分１２１の長手方向に沿って１２個のＬＥＤ素子１２３が一列に配列されており、各発光ブロック１２２に４個のＬＥＤ素子１２３が割り当てられている。但し、発光部分１２１の形状、発光ブロック１２２の個数、ＬＥＤ素子１２３の個数および配列形態、ＬＥＤ素子１２２の割り当て個数等は、この例に限定されるものではない。
【０１２３】
３つの発光ブロック１２２は、処理モジュール１４０の制御下、個別に点灯および消灯させることが可能に構成されている。但し、各発光ブロック１２２に含まれる４個のＬＥＤ素子１２３は同時に点灯および消灯するものとする。
【０１２４】
図１３の例によれば、ＩＤ点滅処理４２０において、例えば、中央の発光ブロック１２２をＩＤ点滅用ブロックとしてＩＤに応じて点滅させると同時に、両端の２つの発光ブロック１２２を継続的に点灯させることができる。
【０１２５】
この例によれば、発光部分１２１全体でＩＤ点滅を行う場合に比べて、ＩＤ点滅によって照明空間の明るさが減少するのを抑制することが可能である。また、両端の発光ブロック１２２のうちの一方または両方を継続的に消灯させる場合に比べて、照明空間の明るさを確保することが可能である。したがって、照明空間に人が居ても、照明装置登録モードの実行を気付かれにくくすることができる。このため、例えば照明空間の利用中に日常定期的に照明装置登録モードを実行することが可能になるし、あるいは、例えば照明空間の利用中であっても照明システム１０のメンテナンスを行うことが可能になる。すなわち、照明装置登録モードを実行する時間帯に自由度が増す。
【０１２６】
また、両端の発光ブロック１２２を継続的に点灯させる例によれば、各照明装置１００の位置等を撮像画像上で特定し易くなる。
【０１２７】
図１４に、発光部分１２１のブロック化を具現化するためのＬＥＤモジュール１２０Ｂの回路図を例示する。ＬＥＤモジュール１２０Ｂは、ＬＥＤモジュール１２０（図１参照）に代えて、照明装置１００に搭載される。なお、図１４には、説明のため、照明装置１００のＣＰＵ１４１も併記している。
【０１２８】
図１４の例では、ＬＥＤモジュール１２０Ｂは複数の単位回路１２５と定電流源１２６を含み、各単位回路１２５はＬＥＤ素子１２３と、抵抗１２７，１２９と、トランジスタ１２８とを含んでいる。複数の単位回路１２５は定電流源１２６とＣＰＵ１４１との間に並列に設けられている。各単位回路１２５において、ＬＥＤ素子１２３のアノードは定電流源１２６に接続され、ＬＥＤ素子１２３のカソードは抵抗１２７を介してトランジスタ１２８のコレクタに接続され、トランジスタ１２８のベースは抵抗１２９を介してＣＰＵ１４１に接続されている。なお、図１４ではトランジスタ１２８のエミッタ側の回路構成を省略している。
【０１２９】
かかる構成によれば、トランジスタ１２８がオンすることによりＬＥＤ素子１２３に電流が流れ、そのＬＥＤ素子１２３が点灯する。点灯させる単位回路１２５は、ＣＰＵ１４１がトランジスタ１２８に対して所定電圧を出力することによって、選択される。すなわち、そのような点灯制御電圧の選択的な出力によって、単位回路１２５の発光を個別に制御できる。
【０１３０】
図１４の例では各単位回路１２５が１つのＬＥＤ素子１２３を有しているため、４つの単位回路１２５によって、図１３に例示の１つの発光ブロック１２２を構成される。この場合、各発光ブロック１２２の４つの単位回路１２５に同じタイミングで点灯制御電圧を印加することによって、同じ発光ブロック１２２内に在る４つのＬＥＤ素子１２３を同時に点灯および消灯させることができる。
【０１３１】
また、図１４の例において各単位回路１２５の１つのＬＥＤ素子１２３を、直列接続された４つのＬＥＤ素子１２３に変更することによって、１つの単位回路１２５が１つの発光ブロック１２２に対応する構成を得ることも可能である。
【０１３２】
なお、図１４の例においてトランジスタ１２８を他のスイッチング手段に変更してもよい。また、図１４の例以外の回路でブロック発光可能なＬＥＤモジュールを構成しても構わない。
【０１３３】
＜第４の実施形態＞
第３の実施形態では１つの発光ブロック１２２をＩＤ点滅用に割り当てる構成を例示した。第４の実施形態では、２つ以上の発光ブロック１２２をＩＤ点滅用ブロックとして利用する例を説明する。
【０１３４】
図１５に、第４の実施形態に係る、ＩＤ点滅パターンを例示する。図１５の例では、照明装置１００の発光部分１２１が４つに分割され、中央の２つの発光ブロック１２２をＩＤ点滅用に割り当てられている。具体的には、ＩＤ点滅用の２つのブロックにＩＤのビット列（ここでは図４と同じ“０１１１０１１０”が例示される）中の２ビットを割り当ることによって、経時的には２ビットずつＩＤが出力される。このため、第３の実施形態に比べて、ＩＤ点滅によって出力される単位時間当たりの情報量が増える。したがって、ＩＤの出力時間、さらには照明装置登録モードの実行時間を短縮することができる。
【０１３５】
なお、第３の実施形態で説明した、発光部分１２１の分割に起因した各種効果は、第４の実施形態においても得られる。
【０１３６】
ここで、第１ないし第３の実施形態では、図４および図１２の例から分かるように、点灯と消灯を時間的に組み合わせてＩＤ点滅パターンが構成されている。これに対し、第４の実施形態では、図１５の例から分かるように、時間的だけでなく空間的にも点灯と消灯を組み合わせて点滅パターンが構成されている。
【０１３７】
＜第５の実施形態＞
図１６に、第５の実施形態に係る照明装置登録モード４００Ｂのフローチャートを例示する。照明装置登録モード４００Ｂは、図３で例示した処理４１０，４２０，４３０に加えて、登録情報確認処理４４０を含んでいる。
【０１３８】
登録情報確認処理４４０では、管理装置２００の処理モジュール２４０が、ＩＤ／位置取得処理４３０で取得した情報、すなわち各照明装置１００のＩＤと位置の組み合わせを、実空間の照明装置１００を使って確認する。
【０１３９】
具体的には、管理装置２００が、ＩＤ／位置取得処理４３０で取得したＩＤのうちの一つを選択し、選択したＩＤを宛先にして通信モジュール２６０から点滅要求をユニキャストする（点滅要求／位置確認処理４４１）。これにより、宛先に指定されたＩＤを有する照明装置１００が、その応答として点滅動作（以下、ＡＣＫ点滅とも称する）を行う（応答点滅処理４４２）。
【０１４０】
図１７に、ＡＣＫ点滅の点滅パターンの一例を示す。ＡＣＫ点滅パターンの各種設定（例えば１ビットに割り当てる時間の設定、等）は、ＩＤ点滅処理４２０での点滅パターンと同様に決めることが可能である。なお、ＡＣＫ点滅パターンは図１７の例に限定されるものではなく、例えば自身のＩＤに対応する点滅パターンを採用しても構わない。また、ＡＣＫ点滅は、照明装置１００の発光部分１２１全体で行ってもよいし、あるいは、一部の発光ブロック１２２だけで行ってもよい。
【０１４１】
管理装置２００は、点滅した照明装置１００の撮像画像上での位置を特定し、その特定した位置を、ＩＤ／位置取得処理４３０で取得した位置と照合する（点滅要求／位置確認処理４４１）。すなわち、点滅要求の送信宛先に設定したＩＤに対応付けられている位置においてＡＣＫ点滅が検出された場合、ＩＤ／位置取得処理４３０で取得したＩＤと位置の組み合わせは正しいと判定することができる。これに対し、想定される位置とは別の位置においてＡＣＫ点滅が検出された場合、ＩＤ／位置取得処理４３０で取得した情報は誤っていると判定することができる。
【０１４２】
かかる一連の処理を、ＩＤ／位置取得処理４３０で取得した全てのＩＤについて順次、行うことにより、全ての照明装置１００についてＩＤと位置の対応付けを検証可能である。
【０１４３】
仮にＩＤと位置の組み合わせに誤りが検出された場合、例えば、処理４１０，４２０，４３０の一連の処理を再度、実行する。あるいは、ＩＤ点滅の手法を予め複数種類搭載している場合（例えば第１ないし第４の実施形態および後述の第６の実施形態のうちの２つ以上の手法）には、処理４１０，４２０，４３０の再実行の際に、ＩＤ点滅の手法を変更してもよい。
【０１４４】
登録情報確認処理４４０によれば、照明装置１００のＩＤと位置の対応付けの精度を向上させることができる。その結果、例えば人検出調光モード５００（図６参照）での動作精度を上げることができる。
【０１４５】
登録情報確認処理４４０は、例えば人検出調光モード５００に応用可能である。図１８に、そのような例に係る人検出調光モード５００Ｂのフローチャートを例示する。人検出調光モード５００Ｂは、図６で例示した処理５１０，５２０，５３０，５４０に加えて、調光対象確認処理５５０を含んでいる。
【０１４６】
調光対象確認処理５５０は、図１８の例では、選別処理５２０と調光指示処理５３０との間で実行される。具体的には、管理装置２００の処理モジュール２４０が、選別処理５２０で作成した情報、すなわち近接の照明装置１１０および周辺の照明装置１００の選別結果を、実空間の照明装置１００を使って、調光指示処理５３０の実行前に確認する。
【０１４７】
図１８に例示の調光対象確認処理５５０は、点滅要求／位置確認処理５５１と、応答点滅処理５５２とを含んでいる。点滅要求／位置確認処理５５１は基本的には上記の点滅要求／位置確認処理４４１と同様に行われるが、点滅要求の送信先として、選別処理５２０で選別された周辺の照明装置１００が設定される。あるいは、近接の照明装置１００を送信先に設定してもよい。複数の照明装置１００へ点滅要求を送信する場合、上記の点滅要求／位置確認処理４４１と同様にユニキャストを利用してもよいし、あるいはマルチキャストを利用してもよい。応答点滅処理５５２は上記の応答点滅処理４４２と同様に行われる。
【０１４８】
仮に、点滅要求を送信した照明装置１００とは異なる照明装置１００がＡＣＫ点滅を返信した場合、例えば、選別処理５２０を、処理内容を変更して再度、実行する。変更する処理内容として、頭上点３６０を中心とする所定範囲３６１の大きさが例示される。あるいは、頭上点３６０の推定手法を予め複数種類搭載している場合には、頭上点３６０の推定手法を変更してもよい。あるいは、選別処理５２０の再実行に代えてまたは加えて、照明装置登録モード４００または４００Ｂを再実行してもよい。
【０１４９】
調光対象確認処理５５０によれば、選択的照明状態の形成精度を向上させることができる。
【０１５０】
＜第６の実施形態＞
ＩＤ点滅処理４２０（図３参照）に関し、図１９に第６の実施形態に係る、ＩＤ点滅パターンを例示する。図１９に例示の点滅パターンでは、ＩＤを送信する前に、ＩＤの送信開始を通知するプリアンブルを送信する。なお、プリアンブル部分の点滅パターンは図１９の例に限定されるものではない。
【０１５１】
このようにプリアンブルを設けることによって、仮に照明装置１００間でＩＤ点滅の開始タイミングがずれたとしても、照明装置１００のそれぞれについて適切にＩＤ／位置取得処理４３０（図３参照）を行うことができる。
【０１５２】
なお、ＩＤの分割出力（図１２参照）においても、ＩＤの分割片のそれぞれの点滅にプリアンブルを採用可能である。
【０１５３】
＜第７の実施形態＞
上記では、照明装置登録モード４００（図３参照）のＩＤ点滅指示処理４１０を、全ての照明装置１００に対してブロードキャストする場合を例示した。これに対し、各照明装置１００に対するユニキャストを採用することも可能である。
【０１５４】
ここで、照明装置１００のＩＤを未取得の状態でＩＤ点滅指示をユニキャストする場合、想定されるＩＤの全て（例えば予め与えられた数値範囲の全て）についてユニキャストを行えばよい。但し、想定されるＩＤが多いと、照明装置登録モード４００の実行時間が長くなってしまう。また、想定外のＩＤを有する照明装置１００が存在すると、登録漏れを生じてしまう。
【０１５５】
かかる点に鑑みると、照明装置１００のＩＤを未取得の状態で行うＩＤ点滅指示は、ブロードキャストの方が好ましいと考えられる。
【０１５６】
＜第８の実施形態＞
照明装置登録モード４００，４００Ｂは、人検出調光モード５００，５００Ｂ以外の照明制御と組み合わせることも可能であり、その場合も上記の各種効果が得られる。例えば照明システム１０は、光による演出を行う装置（舞台設備、電飾装置、芸術作品等）に応用することも可能であり、かかる例では演出内容に応じた照明制御が行われる。そのような演出的照明制御にも、照明装置登録モード４００，４００Ｂで取得したＩＤ／位置対応情報を利用可能である。
【０１５７】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１５８】
１０  照明システム
１００，１０１〜１１２  照明装置
１２０，１２０Ｂ  ＬＥＤモジュール（光源モジュール）
１２１  発光部分
１２２  発光ブロック
１４０  処理モジュール
１６０  通信モジュール
２００  管理装置
２２０  カメラモジュール
２４０  処理モジュール
２６０  通信モジュール
３００，３００Ｂ  撮像画像
３００Ｃ  参照画像
３５０  検出された人（対象者）
３６０  真上の地点（頭上点）
３６１  所定範囲
４００，４００Ｂ  照明装置登録モード
４１０  ＩＤ点滅指示処理
４２０  ＩＤ点滅処理
４３０  ＩＤ／位置取得処理
４４０  登録情報確認処理
５００，５００Ｂ  人検出調光モード
５１０  人検出処理
５２０  選別処理
５３０  調光指示処理
５４０  調光処理
５５０  調光対象確認処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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