(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊持体の過巻を検出して巻き上げ動作を停止する過巻防止装置に使用される過巻防止具において、
ブーム先端から吊り下げられる矩形枠と、
巻上ロープが通過する開口を有する部材であって、前記巻上ロープの揺動により移動し、かつ前記矩形枠に着脱可能に設けられる過巻防止補助部材と、
吊持体の過巻時に前記過巻防止補助部材と接触して前記過巻防止具を持ち上げるストライカとを有し、
前記矩形枠は、
互いに平行に配置される一対の軸状の支持部材と、
前記支持部材の端部を連結する一対の連結部材とを有し、
前記過巻防止補助部材は、
一対の前記支持部材の一方に案内されて摺動する摺動部と、
前記摺動部から他方の前記支持部材に向かって前記開口が形成された移動部とを有することを特徴とする過巻防止具。
【請求項２】
請求項１に記載の過巻防止具において、
前記移動部は一対の案内板を有し、一対の前記案内板の一端が前記摺動部に固設され、
一対の前記案内板の他端には、他方の前記支持部材に遊嵌する切欠きが形成されていることを特徴とする過巻防止具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の過巻防止具において、
一対の前記支持部材のうち、前記摺動部が摺動可能に設けられる一方の前記支持部材は、前記連結部材に対して着脱可能に構成され、
前記摺動部は、一方の前記支持部材が貫通する筒状部材であることを特徴とする過巻防止具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フックなどの過巻防止装置に使用される過巻防止具に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン等の作業機械は、フック装置を巻き過ぎた際に、動力を停止する過巻防止装置を備えている。
過巻防止装置は、例えば、次のような構造を有する。ブーム先端に取り付けられたトップシーブから垂下された巻上ロープにおもりが設けられ、下端部にフック装置が取り付けられている。巻上ロープはおもりに設けられた開口を挿通されてフック装置に連結されている。おもりには吊りロープの一端が連結され、吊りロープの他端がマイクロスイッチとばねにより構成される過巻検出装置に連結されている。フック装置を巻き上げ過ぎると、おもりがフック装置により押し上げられ、吊りロープが弛み、おもりの自重により巻上ロープに作用していた張力が失われる。これにより、マイクロスイッチが動作し、巻上げドラムが停止する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載された発明では、トップシーブとフック装置との間に巻上ロープが１本掛け回される構造である。これに対し、最大吊り荷荷重を大きくするため、巻上ロープをトップシーブとフック装置との間に周回して複数回掛け回すことがある。偶数本掛けであるか奇数本掛けであるかにより、ロープ端部であるロープソケットの位置関係が変化する。
【０００４】
偶数本掛け方式では、図２（ｃ）および図３（ｃ）に図示されるように、ロープソケット４０は、ブーム４のブラケット４ｃに回動可能に取り付けられる。
奇数本掛け方式では、図２（ａ）、（ｂ）および図３（ａ）、（ｂ）に図示されるように、ロープソケット４０は、直接、フック装置２０に回動可能に連結される。
【０００５】
トップシーブとフック装置との間に巻上ロープを複数本掛け回す方式の場合、複数本の巻上ロープを挿通する開口を大きくするために、フック装置により押し上げるおもりを枠状にすることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案出願公開平３−９５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した如く、奇数本掛けでは、巻上ロープとフック装置を連結するロープソケットがフック装置の上部に位置している。このため、枠状のおもりを用いると、過巻防止装置が作動した後、フック装置を下降させる際、ロープソケットが枠状のおもりに引っ掛かる等の干渉を起こすことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）請求項１の発明は、吊持体の過巻を検出して巻き上げ動作を停止する過巻防止装置に使用される過巻防止具において、ブーム先端から吊り下げられる矩形枠と、巻上ロープが通過する開口を有する部材であって、前記巻上ロープの揺動により移動し、かつ前記矩形枠に着脱可能に設けられる過巻防止補助部材と、吊持体過巻時に前記過巻防止補助部材と接触して前記過巻防止具を持ち上げるストライカとを有し、前記矩形枠は、互いに平行に配置される一対の軸状の支持部材と、支持部材の端部を連結する一対の連結部材とを有し、前記過巻防止補助部材は、一対の前記支持部材の一方に案内されて摺動する摺動部と、前記摺動部から他方の前記支持部材に向かって前記開口が形成された移動部とを有することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の過巻防止具において、前記移動部は一対の案内板を有し、一対の前記案内板の一端が前記摺動部に固設され、一対の前記案内板の他端には、他方の前記支持部材に遊嵌する切欠きが形成されていることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の過巻防止具において、一対の前記支持部材のうち、前記摺動部が摺動可能に設けられる一方の前記支持部材は、前記連結部材に対して着脱可能に構成され、前記摺動部は、一方の前記支持部材が貫通する筒状部材であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ストライカは、フックなどの吊持体が所定の位置に巻き上げられた際、過巻防止補助部材に当接して過巻防止具を持ち上げる。このため、ロープソケットと枠状の過巻防止具との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の過巻防止具を備える一実施の形態としてのクローラクレーンの外観側面図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、奇数本掛けおよび偶数本掛けの構造を説明するための模式図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図２（ａ）〜（ｃ）において、過巻防止具を装着した状態を示す模式図。
【図４】偶数本掛けの場合における、シーブ―フック装置間の構造の一実施の形態を示す斜視図。
【図５】図４における枠状の過巻防止具の組立方法を説明するための斜視図。
【図６】奇数本掛けの場合における、シーブ―フック装置間の構造の一実施の形態を示す斜視図。
【図７】図４における枠状の過巻防止具の組立方法を説明するための斜視図。
【図８】偶数本掛けおよび奇数本掛けにおけるロープソケットの取り付け位置の相違を説明するための模式的側面図。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、ロープソケットと巻上ロープとの連結状態を示す斜視図であり、（ａ）は、巻上ロープが偶数本掛けの場合、（ｂ）は、巻上ロープが、奇数本掛けの場合。
【図１０】本発明の過巻防止具を備える過巻防止装置の実施形態２を示し、単数本掛けの場合におけるシーブ―フック装置間の構造を示す斜視図。
【図１１】図１０に示す過巻防止具の組立方法を説明するための斜視図。
【図１２】図１１の後の工程を説明するための斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
-実施形態１-
（作業機械の全体構成）
図１は、本発明の過巻防止具を備える一実施の形態としてのクローラクレーンの外観側面図である。
クローラクレーン１０は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には運転室１８が設けられている。旋回体３には、巻き上げ用のウインチドラムである第１の巻上ドラム５および第２の巻上ドラム６と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム７が搭載されている。起伏ドラム７には起伏ロープ７ａが巻回され、起伏ドラム７の駆動により起伏ロープ７ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。
【００１２】
図示はしないが、第１、第２の巻上ドラム５、６は、第１、第２の巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム７は、起伏用油圧モータにより駆動される。巻上ドラムの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。
【００１３】
第１の巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、第１の巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出される。第２の巻上ドラム６には巻上ロープ６ａが巻回され、第２の巻上ドラム６の駆動により巻上ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出される。ブーム４の端部には、ブラケット４ａ、４ｂが取り付けられており、各ブラケット４ａ、４ｂには、それぞれ、一対の補助シーブ８、一対のトップシーブ９が回転可能に軸支されている。
【００１４】
巻上ロープ５ａ、６ａは共に、各補助シーブ８、各トップシーブ９を介してフック装置（吊持体）２０に連結されている。フック装置２０は、フック２１を有している。第１、第２の巻上ドラム５、６は、同期して駆動され、巻上ロープ５ａ、６ａの端部に連結されたフック装置２０を昇降する。
【００１５】
巻上ロープ５ａ，６ａのそれぞれは、それぞれのトップシーブ９とフック装置２０との間に複数回、図１では奇数回掛け回されている。巻上ロープ５ａ，６ａがそれぞれのトップシーブ９とフック装置２０との間に掛け回される回数は同一である。詳細は後述するが、巻上ロープ５ａ，６ａの端部は、ストライカ３０を挿通してロープソケット４０によりフック装置２０に連結されている。図１において、トップシーブ９からフック装置２０に向かうロープに符号５ｂ，６ｂを付し、フック装置２０からトップシーブ９に向かうロープに符号５ｃ，６ｃを付す。また、ロープソケット４０により連結されたロープ端部とトップシーブ９との間のロープに符号５ｄ，６ｄを付す。
【００１６】
ブーム先端から吊りロープ１１により過巻防止具５０が吊持されている。偶数本掛けの一例の斜視図である図４および奇数本掛けの一例の斜視図である図６に示すように、過巻防止具５０は枠形状に形成されている。巻上ロープ５ａ，６ａのクレーン前方側でトップシーブ９からフック装置２０に向かう部分５ｂ，６ｂと、トップシーブ９からフック装置２０に向かう部分５ｄ，６ｄとは、枠状の過巻防止具５０の内側を通過する。巻上ロープ５ａ，６ａのクレーン後方側でフック装置２０からトップシーブ９に向かう部分５ｃ，６ｃは枠状の過巻防止具５０の中を通過せず、外側を通過する。
【００１７】
吊りロープ１１のブーム側端部にはリミットスイッチ１２が連結されている。リミットスイッチ１２は、第１および第２の巻上ドラム５，６を駆動する第１および第２の巻上用油圧モータ（図示せず）を停止させるためのものである。リミットスイッチ１２がオン動作すると、主油圧ポンプと第１および第２の巻上用油圧モータとの間に配置されているコントロールバルブが作動して油圧モータへの圧油の供給が停止される。
【００１８】
フック装置２０が所定の高さより低い位置においては、吊りロープ１１に過巻防止具５０の重力による張力が作用し、リミットスイッチ１２はオフしている。この状態では、巻上操作レバーの操作に応じて、コントロールバルブを介して主油圧ポンプからの圧油が第１、第２の巻上用油圧モータに供給され、フック装置２０が上昇または下降する。
【００１９】
フック装置２０が上昇すると、これと共にロープソケット４０、ストライカ３０が上昇する。ストライカ３０が所定の高さに達すると過巻防止具５０に当接し、過巻防止具５０を上方に押し上げる。過巻防止具５０が押し上げられると、過巻防止具５０の重力が作用していた吊りロープ１１が弛み、張力が作用しなくなる。この状態になると、リミットスイッチ１２はオンする。これにより、コントロールバルブが主油圧ポンプからの圧油を遮断する位置に切り換わり、第１、第２の巻上ドラム５、６を駆動する第１、第２の油圧モータが停止し、フック装置２０の巻上げが停止する。過巻防止具５０、吊りロープ１１およびリミットスイッチ１２により過巻防止装置が構成される。
【００２０】
（奇数本・偶数本掛け）
次に、巻上ロープの奇数本掛け、偶数本掛けについて説明する。
図２（ａ）〜（ｃ）は、奇数本掛けおよび偶数本掛けを説明するための模式図であり、図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図２（ａ）〜（ｃ）において、過巻防止具５０を装着した状態を示す模式図である。なお、一実施の形態に示すクローラクレーン１０は、巻上ロープ５ａおよび６ａの２本を備えるものであるが、奇数本掛け、偶数本掛けの掛け回しの方法はどちらも同一であるので、以下は、代表して巻上ロープ５ａについて説明する。
【００２１】
図２（ａ）、図３（ａ）は、巻上ロープ５ａの単数（１本）掛けの場合の構造を示す。この構造では、巻上ロープ５ａにおけるトップシーブ９から垂下されたロープ端部側の部分５ｄが、フック装置２０に掛け回されることなく、ロープソケット４０によりフック装置２０に連結されている。過巻防止具５０は、図３（ａ）に図示されるように、吊りロープ１１によりブーム４に保持されている。吊りロープ１１の上端は、ブーム４の先端部に取り付けられたリミットスイッチ（図３（ａ）には図示せず）に接続されている。
【００２２】
図２（ｂ）、図３（ｂ）は、トップシーブ９とフック装置２０との間に巻上ロープ５ａを３本掛け以上の奇数回、掛け回した場合、すなわち、奇数本掛け方式を説明する図である。例えば３本掛けを一例に説明すると、トップシーブ９とフック装置２０との間で周回されるロープ５ａは、トップシーブ９からフック装置２０へ向かう部分、すなわち、クローラクレーン１０の前方側に位置する部分５ｂ、フック装置２０からトップシーブ９に向かう部分、すなわち、クローラクレーン１０の後方側に位置する部分５ｃ、トップシーブ９からフック装置２０のロープ連結点に向かう部分５ｄのロープ３本掛けとなる。
【００２３】
奇数本掛け（１本掛けを含む）の場合、図３（ａ）、（ｂ）に図示されるように、ロープ端部、すなわち、フック装置２０に連結されているロープソケット４０は、枠状に形成されている過巻防止具５０とフック装置２０との間に位置する。このため、フック装置２０が所定位置まで巻き上げられて過巻防止具５０を持ち上げると、フック過巻装置が動作するが、その後、フック装置２０を降下させるとき、従来のものでは、ロープソケット４０が過巻防止具５０に干渉するおそれがある。
【００２４】
そこで、奇数本掛け方式の場合は、図６〜１２で説明するように、フック過巻時にストライカ３０が過巻防止補助部材６０に当接し、その結果、過巻防止具５０が上方に持ち上げられるように構成する。このような構成を採用することにより、ロープソケット４０と過巻防止具５０との干渉を防止する。
【００２５】
図２（ｃ）、図３（ｃ）は、トップシーブ９とフック装置２０との間に巻上ロープ５ａを偶数回、掛け回した場合、すなわち、偶数本掛け方式を説明する図である。例えば４本掛けを一例に説明すると、トップシーブ９とフック装置２０との間のロープ５ａは、トップシーブ９からフック装置２０へ向かう部分、すなわち、クローラクレーン１０の前方側に位置する部分５ｂ、フック装置２０からトップシーブ９に向かう部分、すなわち、クローラクレーン１０の後方側に位置する部分５ｃ、トップシーブ９からフック装置２０へ向かう部分５ｂ、フック装置２０からブーム先端のロープ連結点４ｃに向かう部分５ｄのロープ４本掛けとなる。
【００２６】
偶数本掛けの場合、図３（ｃ）、（ｃ）に図示されるように、ロープ端部、すなわち、フック装置２０に連結されているロープソケット４０は、枠状に形成されている過巻防止具５０とフック装置２０との間に位置しない。このため、フック装置２０が所定位置まで巻き上げられて過巻防止具５０を持ち上げてフック過巻装置が動作したとき、あるいは、その後、フック装置２０を降下させるときにロープソケット４０が過巻防止具５０に干渉するおそれがない。
【００２７】
したがって、偶数本掛け方式の場合は、奇数本掛け方式のようなストライカ３０、過巻防止補助部材６０を設ける必要がなく、フック過巻時にフック装置２０が過巻防止具５０を上方に持ち上げる構成とする。
【００２８】
（偶数本掛け）
図４は、巻上ロープが偶数本掛けの場合における、シーブ―フック装置間の構造の一実施の形態を示す斜視図であり、図５は、図４における枠状の過巻防止具の組立方法を説明するための斜視図である。
【００２９】
図４に図示された実施形態では、トップシーブ９とフック装置２０とに掛け回される巻上ロープ５ａは、クローラクレーン１０の前方側における部分５ｂが３本、後方側における部分５ｃが２本、ロープ終端部分５ｄが１本の計６本である。巻上ロープ６ａについても、巻上ロープ５ａと同様に、クローラクレーン１０の前方側における部分６ｂが３本、後方側における部分６ｃが２本、ロープ終端部分５ｄが１本の計６本である。従って、巻上ロープ５ａ，６ａはそれぞれ６本掛けである。
【００３０】
巻上ロープ５ａ、６ａが偶数本掛けの場合、トップシーブ９とフック装置２０との間に、過巻防止具５０のみが介装される。フック装置２０の内部には、シーブ２０ａ（図２（ｃ）、図３（ｃ）参照）が装着されている。図４には図示されていないが、巻上ロープ５ａの終端部分５ｄの端部はロープソケット４０によりブーム連結点４ｃに連結されている（図２（ｃ）、図３（ｃ）参照）。
【００３１】
枠状の過巻防止具５０は、円筒管からなる一対の支持部材（長軸部材）５１ａ、５１ｂと、支持部材５１ａ、５１ｂを連結する板状の連結部材５２ａ、５２ｂにより構成されている。支持部材５１ａ、５１ｂと連結部材５２ａ、５２ｂとは、直交して取り付けられ、矩形の枠を形成する。支持部材５１ａの両端は、連結部材５２ａ、５２ｂの内側に溶接されコの字を形成する。支持部材５１ｂの両端は、連結部材５２ａ，５２ｂの外側に突き出し、この突き出し端部に設けられた貫通孔にボルト５６が挿通され、ダブルナット５７により支持部材５１ｂに連結されている。このようにして、支持部材５１ａ、５１ｂと一対の連結部材５２ａ、５２ｂとが一体化され、矩形形状の枠が形成されている。
【００３２】
支持部材５１ａ、５１ｂおよび連結部材５２ａ、５２ｂにより矩形形状の枠状に組立てられた過巻防止具５０の枠内に巻上ロープ５ａ、６ａの前方側の部分５ｂ、６ｂのみが挿通され、後方側の部分５ｃ、６ｃは、過巻防止具５０の枠外に配置される。
【００３３】
過巻防止具５０は、その支持部材５１ａ、５１ｂがトップシーブ９の回転軸９ａと平行になるように一対の吊りロープ１１により、保持されている。吊りロープ１１は、一端側が二股に分かれたＹ字形状に形成されている。二股部分の先端部は、それぞれ連結部５２ａ、５２ｂの両端部に固定される。吊りロープ１１の他端は、上述した如く、リミットスイッチ１２（図１参照）を介してブーム４に連結されている。このように、一対の支持部材５１ａ、５１ｂは、トップシーブ９の回転軸９ａと平行に取り付けられている。
【００３４】
この実施形態では、２つの巻上ドラム５，６を同期させて一つのフック装置２０を２本の巻上ロープで巻上げ、巻下げる方式を採用する。そのため、幅の広いブームヘッドの幅方向の両端に取り付けた一対の吊りロープ１１で過巻防止具５０を吊持している。
【００３５】
巻上ロープ５ａ，６ａにおけるクローラクレーン１０の前方側の部分５ｂ，６ｂを過巻防止具５０の枠内に、後方側の部分５ｃ，６ｃを過巻防止具５０の枠外に配置する組立法を説明する。
【００３６】
図５に図示されるように、吊りロープ１１で吊り下げられている一対の連結部材５２ａ、５２ｂに一方の支持部材５１ａが固着されており、クレーン後方側が開放されたコ字形状の枠が予め形成されている。巻上ロープ５ａ、６ａの前方側部分５ｂ，６ｂのクレーン後方側空間において、連結部材５２ａ、５２ｂ間に支持部材５１ｂを架け渡す。すなわち、支持部材５１ｂは、巻上ロープ５ａ、６ａの前方側部分５ｂ，６ｂと後方側部分５ｃ，６ｃとの間に延設される。
【００３７】
この状態で、支持部材５１ｂの両端を連結部材５２ｂ、５２ａの貫通孔５５に挿通する。支持部材５１ｂの両端に設けられた貫通孔５４が連結部材５２ａ、５２ｂの外側に突き出す。貫通孔５４にボルト５６を挿通し、ダブルナット５７により支持部材５１ｂに締結する。この状態では、支持部材５１ａ、５１ｂおよび連結部材５２ａ、５２ｂにより矩形の枠が形成され、巻上ロープ５ａ、６ａの前方側の部分５ｂ、６ｂが過巻防止具５０の枠内に、後方側の部分５ｃ、６ｃが過巻防止具５０の枠外に配置されている。
【００３８】
（奇数本掛け）
図６は、巻上ロープ５ａ、６ａが奇数本掛けの場合における、シーブ―フック装置間の構造の一実施の形態を示す斜視図であり、図７は、図６における枠状の過巻防止具の組立方法を説明するための斜視図である。
【００３９】
図６に図示された実施形態では、トップシーブ９とフック装置２０とに掛け回される巻上ロープ５ａは、クローラクレーン１０の前方側における部分５ｂおよび後方側における部分５ｃが各２本、ロープ端部側の部分５ｄが１本の計５本である。巻上ロープ６ａについても、巻上ロープ５ａと同様に、クローラクレーン１０の前方側における部分６ｂおよび後方側における部分６ｃが各２本、ロープ端部側の部分６ｄが１本の計５本である。従って、巻上ロープは５本掛けである。
【００４０】
奇数本掛けの場合には、トップシーブ９とフック装置２０との間に、トップシーブ９側から順に、過巻防止具５０、ストライカ３０およびロープソケット４０が位置する。また、奇数本掛けの場合、過巻防止具５０には過巻防止補助部材６０が取り付けられる。過巻防止補助部材６０は、矩形枠形状の過巻防止具５０の支持部材５１ａと５１ｂとの間に架け渡される。つまり、奇数本掛けの場合には、過巻防止装置は、過巻防止具５０、吊りロープ１１、リミットスイッチ１２および過巻防止補助部材６０により構成される。
【００４１】
図７によく示されているように、過巻防止補助部材６０は、円筒管からなる摺動部６１と、摺動部６１に一体に形成された一対の案内板６５とを備えている。摺動部６１は、支持部材５１ｂを摺動可能に挿通する開口６１ａを有する。各案内板６５は、相互に離間され、一端側において摺動部６１に固着されている。一対の案内板６５は、トップシーブ９の回転軸９ａと平行な方向において、巻上ロープ５ａ、６ａの前方側の部分５ｂ、６ｂの１本を遊嵌する程度の距離を隔てて配置されている。
【００４２】
摺動部６１に一端が固定された案内板６５の他端に切り欠き６５ａが形成されている。切り欠き６５ａは、半円形部と矩形部とを有するＵ字形状を有し、半円形部の直径、換言すれば、矩形部の幅は、円筒管である支持部材５１ａを遊嵌する程度の寸法に形成されている。切り欠き６５ａの半円形部と支持部材５１ａとの間には、巻上動作中に過巻防止具５０が変形した場合においても、案内板６５と支持部材５１ａとが接触しないような十分な隙間が設けられている。
【００４３】
各過巻防止補助部材６０は、支持部材５１ａ、５１ｂに沿って、回転軸９ａと平行な方向に摺動可能である。摺動部６１は、支持部材５１ｂの外周面を摺動し、一対の案内板６５の切り欠き６５ａは、その幅方向の上下内面が支持部材５１ａの外周面に接触しつつ支持部材５１ａに沿って案内される。これにより、各過巻防止補助部材６０は、一対の支持部材５１ａ、５１ｂに沿って円滑に摺動する。
【００４４】
この構造において、摺動部６１は円筒管であるので変形され難い。また、一対の案内板６５の切り欠き６５ａの半円形部と支持部材５１ａとの間には、過巻防止具５０が変形した場合においても、両部材が接触することがないように大きな隙間が設けられている。このため、各過巻防止補助部材６０の支持軸９ａと平行な方向への移動は、円滑に行われる。
【００４５】
過巻防止補助部材６０の一対の案内板６５と一対の支持部材５１ａ、５１ｂにより、クローラクレーン１０の前後方向に広く、幅方向に狭い矩形形状の開口６６が形成され、この開口６６に、巻上ロープ５ａ、６ａの端部側の部分５ｄ、６ｄが挿通される。
従って、ブーム４の俯仰操作により、フック装置２０がクローラクレーン１０の前後方向に揺れた場合でも、一対の案内板６５の開口６６内に挿通されたロープ端部側の部分５ｄ、６ｄは、クレーン前後方向に開口６６内を自由に移動することができる。このため、ロープ端部側の部分５ｄ、６ｄが、支持部材５１ａ、５１ｂに接触し、擦れて損傷するのを防止することができる。
【００４６】
また、ブーム４の旋回操作により、フック装置２０がクローラクレーン１０の幅方向に振れた場合、ロープ端部側の部分５ｄが案内板６５を押動する。上述した如く、各摺動部６１の摺動は円滑であるため、一対の案内板６５の開口６６内に挿通されたロープ端部側の部分５ｄ、６ｄが案内板６５と擦れて損傷するのを防止することができる。しかも、開口６６内に挿通されたロープ端部側の部分５ｄ、６ｄは、一対の案内板６５により隣接する前方側の部分５ｂ、６ｂや後方側の部分５ｃ、６ｃに接触して損傷するのを防ぐことができる。
【００４７】
偶数本掛け方式と奇数本掛け方式のロープ端部の構造について、図８と図９を用いて説明する。
図８には、偶数本掛け方式と奇数本掛け方式の双方のロープ端部構造が示されている。上述したように、偶数本掛け方式では、ロープ端部はロープソケット４０を介してブーム先端に連結されている。奇数本掛け方式では、ロープ端部はロープソケット４０を介してフック装置２０に連結されている。奇数本掛け方式では、ロープ端部側の部分５ｄにはストライカ３０が設けられている。これは、上述したように、過巻時にストライカ３０が過巻防止補助部材６０と接触することで過巻防止具５０を持ち上げるようにするためである。
【００４８】
ストライカ３０は、図９に詳細に示すように、中央にロープ径よりも大きな開口３３を設けた円板３２と、円板３２の開口を取り囲むように円板３２に設けられた円筒３１とから構成されている。図９では、ストライカ３０がロープソケット４０の上端部と離間して示されているが、ストライカ３０はロープソケット４０の上端部に載置されている。円板３２の直径は、上述した過巻防止補助部材６０の一対の案内板６５の離間寸法よりも十分に大きい寸法である。
【００４９】
図９によりロープ端部の連結構造について簡単に説明する。
ロープ端部にはロープソケット４０が装着され、ロープソケット４０によりロープ端部がフック装置２０あるいはブーム先端の連結部４ｃに連結される。ロープ端部は、図示しないコッタに巻きつけられてロープソケット４０の内部に挿入され、ロープソケット４０から引き出された部分において、ロープ２本がワイヤクリップ４２により堅く締結され、これにより、ロープ端部にロープソケット４０が固着される。
【００５０】
偶数本掛け方式ではロープソケット４０はブーム先端の連結板４ｃに連結される。図９（ａ）に示すように、ロープソケット４０の端部のピン孔４５ａをブーム先端部のロープ連結部４ｃの貫通孔に合致させ、連結ピン４６を双方の孔に挿入して連結される。
奇数本掛け方式ではロープソケット４０はフック装置２０に連結される。図９（ｂ）に示すように、ロープソケット４０の端部のピン孔４５ａをフック装置２０のロープ連結孔２２ａに合致させ、連結ピン４６を双方の孔に挿入して連結される。
【００５１】
（過巻防止装置の動作）
巻上ロープ５ａ、６ａが偶数本掛けの場合における過巻防止の動作について説明する。
クローラクレーン１０の操作者が、運転室１８内で昇降レバー（図示せず）を巻上方向に操作する。これにより、第１、第２の巻上ドラム５、６が回転し、巻上ロープ５ａ、６ａが、それぞれ、第１、第２の巻上ドラム５、６に巻き取られる。第１、第２の巻上ロープ５ａ、６ａの巻取りに伴い、フック装置２０（図２（ｃ）、図３（ｃ）参照）が巻き上げられる。フック装置２０が所定の位置に達すると、フック装置２０の上端部が過巻防止具５０に当接し、過巻防止具５０を押し上げる。過巻防止具５０が押し上げられると、吊りロープ１１が弛み、過巻防止具５０の自重により作用していた張力がなくなる。これにより、上述した如く、リミットスイッチ１２が動作して、第１、第２の巻上ドラム５、６が停止する。
【００５２】
巻上ロープ５ａ、６ａが奇数本掛けの場合における過巻防止装置の動作について説明する。
クローラクレーン１０の操作者が、運転室内で昇降レバー（図示せず）を巻上方向に操作すると、第１、第２の巻上ドラム５、６が回転し、巻上ロープ５ａ、６ａが第１、第２の巻上ドラム５、６に巻き取られ、フック装置２０が巻き上げられる。このとき、ストライカ３０も上昇する。
【００５３】
上述した如く、巻上げ動作時に、ブーム４の俯仰操作により、フック装置２０がクローラクレーン１０の前後方向に揺れた場合でも、案内板６５の開口６６内に挿通されたロープ部分５ｄ、６ｄは、クレーンの前後方向に開口６６内を自由に移動することができる。また、クレーンの旋回操作により、フック装置２０が旋回方向に振れた場合には、過巻防止補助部材６０は、過巻防止具５０の一対の支持部材５１ａ、５１ｂに沿って旋回方向に円滑に摺動する。このため、巻上ロープ５ａ、６ａ同士、または過巻防止具５０との擦れによる巻上ロープ５ａ、６ａの損傷を軽微にすることができる。
【００５４】
ストライカ３０が所定の高さに達すると、ストライカ３０の筒状部３１の上面３１ａが過巻防止補助部材６０の一対の案内板６５の下面に当接し、過巻防止具５０を押し上げる。過巻防止具５０が押し上げられると、吊りロープ１１が弛み、過巻防止具５０の自重により作用していた張力がなくなる。これにより、リミットスイッチ１２がオフとなり、第１、第２の巻上ドラム５、６が停止する。
【００５５】
上記の動作において、吊りロープ１１が弛んだ状態においても、各過巻防止補助部材６０は、ストライカ３０の筒状部３１により保持されている。このため、ストライカ３０は、過巻防止補助部材６０と一体的に形成された過巻防止具５０の枠を形成する支持部材５１ａ、５１ｂまたは連結部材５２ａ、５２ｂに引っ掛かる等の干渉を起こすことがない。
【００５６】
過巻防止具５０の支持部材５１ａ、５１ｂは吊りロープ１１によりトップシーブ９の回転軸９ａに平行に保持されている。このため、左右のストライカ３０、すなわち、巻上ロープ５ａの部分５ｂが挿通されたストライカ３０と、巻上ロープ６ａの部分６ｂが挿通されたストライカ３０は、同じ高さ位置で過巻防止補助部材６０に当接する。また、左右のストライカ３０が過巻防止補助部材６０に当接する位置は、常に、同じ高さ位置となる。これにより、過巻防止装置が作動を開始する位置が常に一定となる。
【００５７】
上記においては、巻上ロープ５ａ、６ａが複数本掛けとした構造として例示した。しかし、本発明は、巻上ロープ５ａ、６ａが単数本掛けの場合にも適用が可能である。以下に、その場合における一実施の形態を示す。
-実施形態２-
図１０は、本発明の過巻防止具を備える過巻防止装置の実施形態２を示し、単数本掛けの場合におけるシーブ―フック装置間の構造を示す斜視図である。
実施形態２における過巻防止装置は、実施形態１における奇数本掛けとして図４に例示された装置に対して、過巻防止具５０に１つの過巻防止補助部材６０が取り付けられている点で相違する。
【００５８】
実施形態２に示す過巻防止装置は、巻上ロープ５ａが１本であるので、図１におけるクローラクレーン１０は、第１の巻上ドラム５のみを備えるものでよい。補助シーブ８からトップシーブ９を通ってブーム先端から垂下されたロープ部分５ｄがそのまま、過巻防止補助部材６０の開口６６およびストライカ３０の貫通孔３３に挿通され、ロープソケット４０に連結されている。
【００５９】
実施形態２の過巻防止装置の組み立て方法は、実施形態１の装置と同様であるが、図１１および図１２を参照して説明する。
一対のロープ１１によりブーム先端からコの字部材５１ａ、５２ａ、５２ｂを吊り下げる。このコ字部材５１ａ、５２ａ、５２ｂのクレーン前方側端部に支持部材５１ｂを取り付ける。この状態が図１１に示されている。枠形状の過巻防止具５０はクレーン後方側が開放されている。連結部材５２ａ、５２ｂのクレーン後方側端部に支持部材５１ｂを架設する際、過巻防止補助部材６０を取り付ける。すなわち、過巻防止補助部材６０の一対の案内板６５の間にロープが通過するように過巻防止補助部材６０の先端Ｕ字形状部６５ａを支持部材５１ａに遊嵌させて位置決めする。支持部材５１ｂの先端を連結部材５２ｂに挿通させた後、さらに、過巻防止補助部材６０の摺動部６１に挿通させ、先端部を連結部材５２ａに取り付ける。このようにして支持部材５１ａに過巻防止補助部材６０が装着される。
【００６０】
（実施形態の効果）
以上説明した通り、本発明の一実施の形態によれば、フック装置２０が所定の位置に巻き上げられた際、ストライカ３０が過巻防止補助部材６０に当接する。このため、ストライカ３０と枠状の過巻防止具５０との干渉を防止することができるという効果を奏する。また、過巻防止具５０がトップシーブ９の回転軸と平行に保持されているため、ストライカ３０が過巻防止補助部材６０に当接する高さ位置が常に一定となり、過巻防止装置の動作に高い信頼性を得ることができる。
【００６１】
ストライカ３０は、筒状部３１およびベース部３２が平面視で円形でなくてもよい。また、ストライカ３０は、筒状部３１およびベース部３２の外形サイズを同一としてもよい。
【００６２】
上記実施形態では、吊持体として、吊り荷を吊り上げるフック装置２０を一例として説明した。しかし、本発明は、リフティングマグネットやグラブバケットのような他の吊持体の過巻防止装置の過巻防止具にも適用が可能である。
【００６３】
過巻防止具５０あるいは過巻防止補助部材６０の形状または構造は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、支持部材５１ａ、５１ｂを細長い帯板により形成することもできる。また、過巻防止補助部材６０を、筒状の摺動部６１と一対の案内板６５により構成し、支持部材５１ｂを摺動部６１に貫通させることにより、摺動部６１がロープの揺動によって摺動するようにした。しかし、支持部材にガイドレールを設け、ガイドレールに沿って移動する移動部と、移動部から他方の支持部材５１ａに延在する矩形ブロックとで構成し、矩形ブロックに開口６６を形成するようにしてもよい。
【００６４】
すなわち、本発明は、ブーム先端から吊り下げられる矩形枠と、巻上ロープが通過する開口を有する部材であって、巻上ロープの揺動により移動し、かつ矩形枠に着脱可能に設けられる過巻防止補助部材と、吊持体過巻時に過巻防止補助部材と接触して過巻防止具を持ち上げるストライカとを有し、矩形枠は、互いに平行に配置される一対の軸状の支持部材と、支持部材の端部を連結する一対の連結部材とを有し、過巻防止補助部材は、一対の支持部材の一方に案内されて摺動する摺動部と、摺動部から他方の支持部材に向かって開口が形成された移動部とを有する過巻防止具であれば、どのような構成でもよい。
本発明の過巻防止装置は、本発明の趣旨の範囲内において、種々、変形して適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
５      第１の巻上ドラム
６      第２の巻上ドラム
５ａ、６ａ      巻上ロープ
９      トップシーブ
９ａ    回転軸
１０      クローラクレーン
１１      吊りロープ
１２      リミットスイッチ
２０      フック装置
２１      フック
３０      ストライカ
３１      筒状部
３２      ベース部
３３      開口
４０      ロープソケット
４２      ワイヤクリップ
５０      過巻防止具
５１ａ、５１ｂ      支持部材
５２ａ、５２ｂ      連結部材
６０      過巻防止補助部材
６１      摺動部
６５      案内板
６５ａ    切り欠き
６６      開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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