(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に配設され、被写体の画像を撮像するカメラ部と、
前記筐体に配設され、該筐体を振動させる振動モータと、
前記カメラ部による撮像と、前記振動モータによる振動とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カメラ部により第１の画像を撮像した後に、前記振動モータを振動させて筐体を移動させ、当該筐体の移動後に前記カメラ部により第２の画像を撮像して画像の連続撮像を行わせ、前記第１の画像と前記第２の画像とを用いて立体画像を生成することを特徴とする画像撮像装置。
【請求項２】
前記筐体の移動量を検出する加速度センサを備え、
前記制御部は、前記加速度センサにより検出された値に基づいて、前記振動モータを駆動させることを特徴とする請求項１記載の画像撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記振動モータを振動させたときに、前記加速度センサの検出に基づく移動量が所定の移動量に満たない場合には、再度、振動モータを振動させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記振動モータを振動させたときに、前記加速度センサの検出に基づく移動量が所定の移動量を超えた場合には、再度、当該振動モータを振動させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像撮像装置。
【請求項５】
筐体と、前記筐体に配設され、被写体の画像を撮像するカメラ部と、前記筐体に配設され、該筐体を振動させる振動モータと、前記カメラ部による撮像と、前記振動モータによる振動とを制御する制御部とを備える画像撮像装置における画像撮像方法であって、
前記カメラ部により第１の画像を撮像する第１の撮像工程と、
前記第１の撮像工程の後に、前記振動モータを振動させて筐体を移動させる移動工程と、
前記移動工程の後に、前記カメラ部により第２の画像を撮像する第２の撮像工程と、を有することを特徴とする画像撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体画像の生成に用いる立体画像用画像を撮像することができる画像撮像装置およびこれを備えた携帯電子機器および画像撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被写体に立体感が生じるような印象を与える画像（以下、立体画像という。）が知られている。この立体画像は、例えば、ヒトの右目と左目に相当する位置から撮像された画像を合成することにより、生成することができる。
このような立体画像を撮像する装置においては、特許文献１に記載されるものが知られている。また、この特許文献１には、ヒトの右目と左目に相当する位置にそれぞれ配置された２つのカメラを備える画像撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１に記載の画像撮像装置は、立体画像を生成するための画像を撮像するために２つのカメラを備えているために、装置が大型化する等の問題が生じる。
【０００５】
そこで、１つのカメラで撮像するように構成することで上述した問題を解消することができるが、この場合には、例えば、カメラを右目と左目に相当する位置に撮像毎に移動させる必要がある。カメラの位置を右目と左目に相当する位置に撮像毎に移動させるためには、例えば、装置側にカメラを移動させる機構を設ける必要があったり、撮影者に対して、位置変更等の操作を強いたりすることになる。撮影者に位置変更等の操作を強いた場合には、被写体のフレーミングを合わせて撮影することが難しく、最初に撮像した画像と、次に撮像した画像との間でバラつきが出やすく、立体画像を生成できるだけの精度の高い画像を得ることができない。
【０００６】
本発明は、上述したような問題に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で、簡単に立体画像を生成することができる立体画像用画像を撮像することができる画像撮像装置およびこれを備えた携帯電子機器および画像撮像方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像撮像装置は、上記課題を解決するために、筐体と、前記筐体に配設され、被写体の画像を撮像するカメラ部と、前記筐体に配設され、該筐体を振動させる振動モータと、前記カメラ部による撮像と、前記振動モータによる振動とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カメラ部により第１の画像を撮像した後に、前記振動モータを振動させて筐体を移動させ、当該筐体の移動後に前記カメラ部により第２の画像を撮像して画像の連続撮像を行わせ、前記第１の画像と前記第２の画像とを用いて立体画像を生成することを特徴とする。
【０００８】
また、画像撮像装置では、前記筐体の移動量を検出する加速度センサを備え、前記制御部は、前記加速度センサにより検出された値に基づいて、前記振動モータを駆動させることを特徴とすることが好ましい。
【０００９】
また、画像撮像装置では、前記制御部は、前記振動モータを振動させたときに、前記加速度センサの検出に基づく移動量が所定の移動量に満たない場合には、再度、振動モータを振動させるように制御することを特徴とすることが好ましい。
【００１０】
また、画像撮像装置では、前記制御部は、前記振動モータを振動させたときに、前記加速度センサの検出に基づく移動量が所定の移動量を超えた場合には、再度、当該振動モータを振動させるように制御することを特徴とすることが好ましい。
【００１１】
また、画像撮像装置では、前記制御部は、被写体との距離により、前記振動モータの振動時間が異なるように制御することを特徴とすることが好ましい。
【００１２】
また、画像撮像装置では、前記振動モータは、前記筐体の中心軸から左右いずれかに振れた位置に配設されることを特徴とすることが好ましい。
【００１３】
また、画像撮像装置では、前記振動モータは、回転させることにより振動を発生させる回転軸を有し、前記回転軸は、カメラ部の撮像面の鉛直方向と一致する方向に配置されることを特徴とすることが好ましい。
【００１４】
また、携帯電子機器では、前記画像撮像装置を備えるように構成することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る画像撮像方法は、上記課題を解決するために、筐体と、前記筐体に配設され、被写体の画像を撮像するカメラ部と、前記筐体に配設され、該筐体を振動させる振動モータと、前記カメラ部による撮像と、を備える画像撮像装置における画像撮像方法であって、前記カメラ部により第１の画像を撮像する第１の撮像工程と、前記第１の撮像工程の後に、前記振動モータを振動させて筐体を移動させる移動工程と、前記移動工程の後に、前記カメラ部により第２の画像を撮像する第２の撮像工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構成で、かつ、ユーザの操作負担を少なくして、立体画像用画像を撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯電話機の外観を示す図である。
【図２】立体画像用画像からの立体画像の生成を示す概念図である。
【図３】振動モータの配置を示す概念図である。
【図４】携帯電話機の機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図５】携帯電話機の立体画像用画像の撮像に係る動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る携帯電話機の振動モータの配置を示す概念図である。
【図７】第２の実施形態の携帯電話機の移動方向を示す図である。
【図８】携帯電話機の立体画像用画像の撮像に係る動作を示すフローチャートである。
【図９】変形例の撮影方法を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の好適な実施形態の一例について説明する。なお、本実施形態では、具体例として携帯電話機１（画像撮像装置）を想定して説明するが、これに限られず、例えば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末や、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の様々な携帯電子機器に適用可能である。
【００１９】
図１は、本発明の携帯電話機１の外観を示す図である。
携帯電話機１は、本実施形態においては、筐体２が分割されていないストレート式の携帯電話機として構成される。
この携帯電話機１は、本実施形態においては、図１に示すように、筐体２の一方の面側に表示部１１と、操作部１２とを備え、他方の面側にカメラ部１３を備える。
表示部１１は、例えば、カメラ部１３により撮像された画像、立体画像等を表示する。
操作部１２は、例えば、ユーザにより操作されることにより、後述する立体画像用画像の撮像命令を入力する。
カメラ部１３は、被写体１００の画像を撮像する。
【００２０】
このように構成される携帯電話機１により生成可能となる立体画像の生成の原理について、図２を参照しながら説明する。図２は、立体画像用画像らの立体画像の生成を示す概念図である。
本実施形態において、立体画像は、ヒトの右目と左目に相当するアングルから撮影された２つの立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）を合成して生成される。
【００２１】
合成された立体画像では、立体画像ではない通常のアングルから撮影された画像よりも、被写体１００が右目相当分および左相当分ずれて映し出されることになる。
この右目相当分および左相当分ずれによって、合成された立体画像は、この画像を見た者に、被写体１００に立体感を生じるような印象を与える。
【００２２】
上述した立体画像の生成に用いる２つの立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）は、本実施形態においては、設置面１０１に設置された状態で、携帯電話機１の位置を変えることにより、撮影のアングルを変えて撮像された画像である。
【００２３】
携帯電話機１の位置の変更は、内蔵される振動モータ１４が駆動することにより、携帯電話機１が振動することにより行われる。
本実施形態においては、携帯電話では、まず、図１において実線で示す状態で、右目相当画像を撮像する。そして、携帯電話では、振動モータ１４を駆動させて、振動モータ１４からの振動を利用して、図１において２点鎖線で示す位置に携帯電話機１を移動させて、左目相当画像を撮像する。このようにして得られた各画像を合成することにより、立体画像を生成する。なお、本実施形態においては、右目相当画像を撮像した後に、左目相当画像を撮像するがこれに限られず、左目相当画像を撮像した後に、右目相当画像を撮像するように構成してもよい。
【００２４】
上述したような携帯電話機１の移動をもたらす振動モータ１４の携帯電話機１内の配置について、図３を参照して説明する。図３は、振動モータ１４の配置を示す概念図である。詳細には、図３（ａ）は携帯電話機１を正面視した状態の振動モータ１４の配置を示す概念図であり、図３（ｂ）は、携帯電話機１を平面視した状態の振動モータ１４の配置を示す概念図である。
【００２５】
本実施形態において用いられる振動モータ１４は、現在、携帯電話機１に広く用いられる回転モータ１４１の回転軸（図示せず）の先端に取り付けられる分銅１４２を有するものが使用される。分銅１４２は、回転軸の軸中心から偏心した位置に配置されている。このため、振動モータ１４は、回転モータ１４１の回転により、偏心した位置に配置された分銅１４２が回転して、振動を発生させる。
【００２６】
このように構成される振動モータ１４は、例えば、図３（ａ）に示すように、携帯電話機１の中心から何れか一方にずれた位置（本実施形態においては、携帯電話機１の中心軸よりも右側の位置）に振動モータ１４を配置する。携帯電話機１においては、このような位置に配置することにより、図３（ｂ）に示すように、振動モータ１４からの振動（振動源）が、中心軸に配置した場合に比べて、携帯電話機１の回転を促しやすく作用する。
【００２７】
また、振動モータ１４は、図３（ａ）に示すように、携帯電話機１の上方よりも下方に配置されることが好ましい。携帯電話機１の下方に振動モータ１４を配置することにより、携帯電話機１においては、上方に配置した場合に比べて、振動源が設置面１０１に近くなり、振動が設置面１０１に伝わりやすくなるため、携帯電話機１の回転を促しやすく作用する。
このように構成される振動モータ１４は、回転軸を設置面１０１に対して鉛直方向に沿うように配置することが好ましい。携帯電話機１においては、回転軸を設置面１０１に対して鉛直方向に沿うように配置することで、携帯電話機１の回転方向と、回転軸の回転方向が同一の方向となるために、携帯電話機１の移動を促しやすくなる。
【００２８】
したがって、本実施形態においては、携帯電話機１に広く用いられる振動モータ１４を使用するために、振動モータ１４を既存の携帯電話機１でのバイブレータ機能となる報知手段として使用したり、本発明に係る携帯電話機１の移動に使用したりすることができる。このため、携帯電話機１の移動のために別途特殊な振動モータ１４を用いることなく、携帯電話機１を構成することがきる。
【００２９】
以上のように構成される携帯電話機１は、立体画像用画像を撮像することができる機能を有する。
【００３０】
次に、携帯電話機１の機能的構成について図４を参照して説明する。図４は、携帯電話機１の機能的構成を示す機能ブロック図である。
【００３１】
携帯電話機１は、図４に示すように、上述した構成に加えて、さらに、ＣＰＵ１５を備える。
ＣＰＵ１５は、カメラ部１３による撮像と、振動モータ１４による振動とを制御する。詳細には、ＣＰＵ１５は、カメラ部１３により右目相当画像（第１の画像）を撮像した後に、振動モータ１４を振動させて筐体２を移動させ、当該筐体２の移動後にカメラ部１３により左目相当画像（第２の画像）を撮像して画像の連続撮像を行わせ、前記第１の画像と前記第２の画像とを用いて立体画像を生成するように制御する。
【００３２】
このように構成される携帯電話機１においては、振動モータ１４を振動させることによって携帯電話機１を移動させ、右目位置と左目位置の異なる位置で撮像を行うことができる、ユーザは、撮像に際して位置調整等の操作を行う必要がなく、簡単に立体画像の生成に用いる立体画像用画像を撮像すて、撮像した立体画像用画像を用いて立体画像を生成することができる。
【００３３】
また、携帯電話機１は、携帯電話機１の移動量を検出する加速度センサ１６を備える。
加速度センサ１６は、携帯電話機１の位置、移動量、姿勢を検出可能に構成される。
ＣＰＵ１５は、加速度センサ１６により検出された値に基づいて、振動モータ１４を駆動させる。
したがって、携帯電話機１においては、実際の携帯電話機１の移動量に基づいて、撮像するために、正確な位置で撮像することができるため、精度の高い立体画像用画像を得ることができる。
【００３４】
また、携帯電話機１では、ＣＰＵ１５は、振動モータ１４を振動させたときに、加速度センサ１６の検出に基づく移動量が所定の移動量に満たない場合には、再度、振動モータ１４を振動させるように制御する。
したがって、携帯電話機１は、所望の移動量になるまで振動モータ１４を駆動させるために、確実に必要な位置での撮像を行うことができる。
【００３５】
また、携帯電話機１では、ＣＰＵ１５は、振動モータ１４を振動させたときに、加速度センサ１６の検出に基づく移動量が所定の移動量を超えた場合には、再度、振動モータ１４を振動させるように制御する。
したがって、携帯電話機１は、所望の移動量を超えてしまい撮像位置からずれてしまった場合でも、所望の位置まで振動モータ１４を再度駆動させ、携帯電話機１を戻すように制御するため、確実に必要な位置での撮像を行うことができる。
【００３６】
また、携帯電話機１では、ＣＰＵ１５は、被写体１００との距離により、振動モータ１４の強度が異なるように制御する。振動モータ１４の強度とは、携帯電話機１の移動量に対応した、例えば、振動モータの駆動時間や回転モータ１４１の回転数の違いである。振動モータ１４の強度を低くすれば、携帯電話機１の移動量は少なくなり、逆に強度を高くすれば、移動量が多くなる。
したがって、携帯電話機１は、例えば、通常撮影やマクロ撮影等の被写体１００との距離に応じて携帯電話機１の移動量を異ならせるために、被写体１００との距離に合わせた、立体画像用画像を撮像することができる。
【００３７】
ＣＰＵ１５は、加速度センサ１６により該筐体２の姿勢が地面に対して所定の角度範囲と検出された場合、第１の画像および第２の画像を撮像するように制御する。
したがって、携帯電話機１においては、携帯電話機１が設置面１０１に設置され、設置状態からの移動角度を加速度センサ１６により検出する。ＣＰＵ１５は、この検出された角度に基づいて、カメラ部第１３による撮像を制御する。このため、携帯電話機１では、正確な位置で立体画像用画像を撮像することができる。
【００３８】
また、携帯電話機は、記憶部１７と画像合成部１８と、を備える。
記憶部１７は、例えば、振動モータ１４の駆動シーケンス、撮像した立体画像用画像、合成した立体画像等を記憶する。
画像合成部１８は、撮像された立体画像用画像を合成し立体画像を生成する。具体的には、画像合成部１８は、右目相当画像と左目相当画像を１つの立体画像に合成する。
【００３９】
次に、携帯電話機１の立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）の撮像に係る動作について、図５を用いて説明する。図５は、携帯電話機１の立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）の撮像に係る動作を示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳＴ１において、ＣＰＵ１５は、カメラ起動を行う。具体的には、ＣＰＵ１５は、例えば、カメラアプリの起動等のユーザの撮像に係る操作により、カメラ部１３により撮像可能な状態にする。
【００４１】
ステップＳＴ２において、ＣＰＵ１５は、初期設定を行う。
【００４２】
ステップＳＴ３において、表示部１１は、ビューイングを行う。具体的には、表示部１１は、カメラ部１３から取得される映像をモニタ画像として表示する。この際、ユーザは表示されるモニタ画像を参考にして、被写体１００を撮像可能な位置（設置面１０１）に携帯電話機１を設置する。
【００４３】
ステップＳＴ４において、ＣＰＵ１５は、撮像（１枚目）を行う。具体的には、ＣＰＵ１５は、カメラ部１３により、右目相当画像を撮像し、この右目相当画像を記憶部１７に記憶する。
【００４４】
ステップＳＴ５において、ＣＰＵ１５は、振動モータ１４を起動する。具体的には、ＣＰＵ１５は、振動モータ１４の回転軸を回転駆動させる。
【００４５】
ステップＳＴ６において、ＣＰＵ１５は、定時間タイマーを駆動させる。具体的には、ＣＰＵ１５は、所定の条件（設置面１０１の材質等）で予め算出しておいた左目相当画像の撮像が可能な位置に携帯電話機１を移動させるまで振動モータ１４の駆動を行う。
【００４６】
ステップＳＴ７において、ＣＰＵ１５は、振動モータ１４を停止する。ＣＰＵ１５は、定時間タイマーを駆動させて、携帯電話が予想される左目相当画像が撮影可能な位置に移動しているために、振動モータ１４を停止する。
【００４７】
ステップＳＴ８において、ＣＰＵ１５は移動量の判定を行う。具体的には、ＣＰＵ１５は、加速度センサ１６により検出された値に基づいて、右目相当画像が撮像された時点からの携帯電話機１の移動量を算出する。そして、その移動量が左目相当画像を撮像しうるだけの移動量であるかを判定する。
移動量の判定においてＮＧと判定された場合（左目用相当画像を撮像可能な位置に携帯電話機１が移動していない場合）には、ステップＳＴ９に進む。
移動量の判定において、ＯＫと判定された場合（左目用相当画像を撮像可能な位置に携帯電話機１が移動している場合）には、ステップＳＴ１０に進む。
【００４８】
ステップＳＴ９において、ＣＰＵ１５は、タイマーの最適化を行う。具体的には、ステップＳＴ８において判定された移動量から左目相当画像を撮像可能な位置に携帯電話機１が移動する分の振動モータ１４の駆動時間を算出する。そして、ＣＰＵ１５は、算出された駆動時間で改めて定時間タイマーの時間の設定を行う。その後、処理はステップＳＴ５に戻り、ステップＳＴ５からステップＳＴ９までの処理を行う。
この際、設定された時間に基づいた定時間タイマーの時間分、振動モータ１４を駆動させて、再度を動かして駆動させて、携帯電話機１の位置が、左目相当画像を撮像可能な位置になるまで繰り返される。
【００４９】
ステップＳＴ１０において、ＣＰＵ１５は、撮像（２枚目）を行う。ＣＰＵ１５は、ステップＳＴ８において、左目相当画像が撮像可能な位置に携帯電話機１が移動したと判定されたため、カメラ部１３により撮像を行い、撮像した左目相当画像を記憶部１７に記憶する。その後、処理は終了する。
【００５０】
以上、携帯電話機１の立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）の撮像に係る動作について説明した。
その後、携帯電話機１では、画像合成部１８により、記憶している右目相当画像と左目相当画像とを合成して、立体画像を生成する。
そして、生成した立体画像を表示部１１に表示する等により、ユーザに立体画像を提供する。
【００５１】
したがって、このように構成される携帯電話機１は、簡単な構成で、かつ、ユーザの操作負担を少なく立体画像用画像を撮像することができる。
【００５２】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、１つの振動モータ１４を搭載した携帯電話機１の一例について説明したが、本実施形態においては、２つの振動モータ１４を搭載した携帯電話機１の一例について図６および図７を参照しながら説明する。図６は、第２の実施形態に係る携帯電話機１の振動モータ１４の配置を示す概念図である。詳細には、図６（ａ）は携帯電話機１を正面視した状態の振動モータ１４の配置を示す概念図であり、図６（ｂ）は、携帯電話機１を平面視した状態の振動モータ１４の配置を示す概念図である。図７は、第２の実施形態の携帯電話機１の移動方向を示す図である。なお、以下の説明および図面において、上述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００５３】
携帯電話機１は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、２つの振動モータ１４を備える。
これら２つの振動モータ１４は、図６（ａ）に示すように、携帯電話機１の下端部であり、携帯電話機１の中心軸から左右にずれた部分に振動モータ１４を配置する。また、振動モータ１４は、回転軸を設置面１０１の鉛直方向に沿う向きになるように配置される。
【００５４】
このように振動モータ１４を配置することで、図７に矢印で示すように、携帯電話機１を右側方向の回転可能であり、左側方向への回転も可能に構成することができる。
したがって、携帯電話機１は、第１の実施形態のように一方向だけでなく、二方向に携帯電話機１に移動させることができるために、位置の微調整が行えるようになったり、携帯電話機１の移動にかかる時間を短くしたりすることができる。
【００５５】
次に、携帯電話機１の立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）の撮像に係る動作について図８を参照しながら説明する。図８は、携帯電話機１の立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）の撮像に係る動作を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳＴ３１において、ＣＰＵ１５は、カメラ起動を行う。具体的には、ＣＰＵ１５は、例えば、カメラアプリの起動等のユーザの撮像に係る操作により、カメラ部１３により撮像可能な状態にする。
【００５７】
ステップＳＴ３２において、ＣＰＵ１５は、初期設定を行う。
【００５８】
ステップＳＴ３３において、表示部１１は、ビューイングを行う。具体的には、表示部１１は、カメラ部１３から取得される映像をモニタ画像として表示する。この際、ユーザは表示されるモニタ画像を参考にして、被写体１００を撮像可能な位置に携帯電話機１を設置する。
【００５９】
ステップＳＴ３４において、ＣＰＵ１５は、撮像（１枚目）を行う。具体的には、ＣＰＵ１５は、カメラ部１３により、右目相当画像を撮像し、この右目相当画像を記憶部１７に記憶する。
【００６０】
ステップＳＴ３５において、ＣＰＵ１５は、振動モータ（１）を起動する。具体的には、ＣＰＵ１５は、振動モータ（１）の回転軸を回転駆動させる。
【００６１】
ステップＳＴ３６において、ＣＰＵ１５は、定時間タイマーを駆動させる。具体的には、ＣＰＵ１５は、所定の条件（設置面１０１の材質等）で予め算出しておいた左目相当画像の撮像が可能な位置に携帯電話機１を移動させるまで振動モータ１４の駆動を行う。
【００６２】
ステップＳＴ３７において、ＣＰＵ１５は、振動モータ（１）を停止する。ＣＰＵ１５は、定時間タイマーを駆動させて、携帯電話が予想される左目相当画像が撮影可能な位置に移動しているために、振動モータ１４を停止する。
【００６３】
ステップＳＴ３８において、ＣＰＵ１５は移動量の判定を行う。具体的には、ＣＰＵ１５は、加速度センサ１６により検出された値に基づいて、右目相当画像が撮像された時点からの携帯電話機１の移動量を算出する。そして、その移動量が左目相当画像を撮像しうるだけの移動量であるかを判定する。
移動量の判定において不足と判定された場合（左目用相当画像を撮像可能な位置に到らない位置に携帯電話機１が移動している場合）には、ステップＳＴ３９に進む。
移動量の判定において過多と判定された場合（左目用相当画像を撮像可能な位置を通りすぎて携帯電話機１が移動してしまっている場合）には、ステップＳＴ４０に進む。
移動量の判定において、適正と判定された場合（左目用相当画像を撮像可能な位置に携帯電話機１が移動している場合）には、ステップＳＴ４２に進む。
【００６４】
また、ステップＳＴ３８において、不足と判定された場合には、ステップＳＴ３９に進む。
ステップＳＴ３９において、ＣＰＵ１５は、タイマーの最適化を行う。具体的には、ステップＳＴ３８において判定された移動量から左目相当画像を撮像可能な位置に携帯電話機１が移動する分の振動モータ１４の駆動時間を算出する。そして、ＣＰＵ１５は、算出された駆動時間で改めて定時間タイマーの時間の設定を行う。その後、処理はステップＳＴ３５に戻り、ステップＳＴ３５からステップＳＴ３８までの処理を行う。
この際、設定された時間に基づいた定時間タイマーの時間分、振動モータ１４を駆動させて、再度を動かして駆動させて、携帯電話機１の位置が、左目相当画像を撮像可能な位置になるまで繰り返される。
【００６５】
また、ステップＳＴ３８において、過多と判定された場合には、ステップＳＴ４０に進む。
ステップＳＴ４０において、ＣＰＵ１５は、タイマーの最適化を行う。具体的には、ステップＳＴ３８において判定された移動量から左目相当画像を撮像可能な位置に携帯電話機１が移動する分の振動モータ１４の駆動時間を算出する。そして、ＣＰＵ１５は、算出された駆動時間で改めて定時間タイマーの時間の設定を行う。
【００６６】
ステップＳＴ４１において、ＣＰＵ１５は、振動モータ（２）を起動させる。その後、処理はステップＳＴ３６に戻り、ステップＳＴ３６からステップＳＴ３８までの処理を行う。
【００６７】
また、ステップＳＴ３８において、適正と判定された場合には、ステップＳＴ４２に進む。
ステップＳＴ４２において、ＣＰＵ１５は、撮像（２枚目）を行う。ＣＰＵ１５は、ステップＳＴ３８において、左目相当画像が撮像可能な位置に携帯電話機１が移動したため、カメラ部１３により撮像を行い、撮像した左目相当画像を記憶部１７に記憶する。その後、処理は終了する。
【００６８】
したがって、携帯電話機１は、簡単な構成で、かつ、ユーザの操作負担を少なく立体画像用画像を撮像することができる。
【００６９】
＜変形例＞
次に、上述した第１および第２の実施形態に適用可能な変形例について図９を参照しながら説明する。図９は、変形例の撮影方法を説明する概念図である。詳細には、図９（ａ）は、変形例における携帯電話機１の撮影を示す概念図であり、図９（ｂ）は撮像開始操作時のユーザの把持状態を示す概念図であり、図９（ｃ）は撮像時のユーザの把持状態を示す概念図である。
【００７０】
上述した第１および第２の実施形態においては、設置面１０１に設置させて立体画像を撮像したが、本変形例においては、図９（ａ）に示すように、ユーザが手で持った状態で立体画像を撮像するように構成される。このように構成することにより、設置面１０１がない場所や、設置面１０１に設置させた場合では、撮影することができない自由度の高いアングルで撮影された立体画像を生成することができる。
【００７１】
本変形例の立体画像用画像の撮影方法は、例えば、まず、図９（ｂ）に示すように、携帯電話機１を把持する。そして、ユーザは、表示部１１を確認して被写体１００のアングル等を決定する。また、携帯電話機１へ立体画像用画像の撮像を開始するよう、操作部１２への操作を行う。
操作部１２への立体画像用画像の撮像を開始の操作を受けた制御部は、所定時間後に撮像を開始する。この際、ユーザは、落下等を防止するために、図９（ｃ）に示すように携帯電話機１を持ち替えて立体画像用画像の撮像に備える。
その後、携帯電話機１においては、右目相当画像の撮像、振動モータ１４の駆動により携帯電話機１の移動および左目相当画像の撮像の処理を経ることで、立体画像用画像を撮像することができる。
【００７２】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７３】
また、上述した実施形態においては、カメラ部１３を表示部１１側の面とは異なる面に配置したがこれに限られない。例えば、カメラ部１３を表示部１１側の面に配置した場合には、撮影者が被写体１００となる、いわゆる、自分撮りを行うことができる。
【００７４】
また、上述した携帯電話機１においては、立体画像を生成するように構成したがこれに限られない。例えば、立体画像の生成に用いる立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）の撮像のみを行い、立体画像用画像を提供する装置として構成してもよい。この場合、携帯電話機１においては、撮像した立体画像用画像（右目相当画像および左目相当画像）を外部で合成し、するために、出力部を備えている必要がある。
【００７５】
また、上述した携帯電話機１においては、携帯電話機１の移動量を加速度センサ１６により検出したがこれに限られない。携帯電話の移動量は、第１の画像の次に撮像される第２の画像により立体画像が生成できる位置であればよい。例えば、第１の画像の撮像後、モニタ画像等から第１の画像との差分を算出し、立体画像を生成可能な画像の差分に到ったことを判定することで、第２の画像の撮像に適した位置に携帯電話機１が移動したことを検出してもよい。また、例えば、予め試験等により、振動モータ１４の駆動時間と、移動量との関係を算出しておき、当該関係に基づく時間で振動モータ１４を駆動させるようにしてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、本発明は、携帯電話機１を例として説明したが、特にこれに限定されない。本発明は、例えば、振動モータ１４等の携帯電話機１の移動手段とカメラ部１３を備えている電子機器一般に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１      携帯電話機（画像撮像装置）
２      筐体
１３    カメラ部
１４    振動モータ
１５    ＣＰＵ（制御部）
１６    加速度センサ
１００  被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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