(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（５）を回転自在に内装した扱室（３）の後側に、脱穀処理後の排藁を引き継いで斜め後方に向けて搬出する排藁搬送装置（１５）を配置し、該排藁搬送装置（１５）を、扱胴（５）を軸支する扱胴軸（５）からベルト伝動機構（１８）と入力ギヤケース（１９）と排藁入力軸（２１）を介して連動する構成とし、該排藁搬送装置（１５）を、扱室（３）の後壁を形成する扱室後側枠（９）から排藁搬送経路に沿わせて斜め後方に延出して脱穀機の横側端部に備える脱穀機側壁枠（３２）に連結したメインフレーム（３０ａ）と、該メインフレーム（３０ａ）の長手方向途中部から前方に延出して前記扱室後側枠（９）に連結したフロントフレーム（３０ｂ）と、前記メインフレーム（３０ａ）の長手方向途中部から後方に延出して脱穀機の後端部に備える脱穀機後部枠（３３）に連結したリヤフレーム（３０ｃ）とからなる平面視で略Ｘ字型の排藁支持フレーム（３０）によって支持し、
前記入力ギヤケース（１９）から排藁入力軸（２１）への連動経路の途中部に、排藁搬送装置（１５）を上方へ持ち上げたときには、前記入力ギヤケース（１９）から排藁入力軸（２１）への伝動を遮断し、排藁搬送装置（１５）を下方に下げたときには入力ギヤケース（１９）から排藁入力軸（２１）への伝動を接続する噛合爪クラッチ（２３）と、
排藁搬送装置（１５）を下方に下げたときに、前記噛合爪クラッチ（２３）の駆動側爪クラッチ（２３ａ）と従動側爪クラッチ（２３ｂ）とが同一軸心上に位置するようにガイドするガイドステー（２４）と、
前記駆動側爪クラッチ（２３ａ）と従動側爪クラッチ（２３ｂ）とが同一軸心上に位置する状態で保持するロック爪（２６）とを備えた脱穀機。
【請求項２】
前記排藁搬送装置（１５）は、排藁の株元側を挟持搬送する株元側搬送チェン（１６）と穂先側を係止搬送する穂先側搬送チェン（１７）とからなり、前記排藁入力軸（２１）から排藁搬送装置（１５）の搬送方向中間部位に駆動力を入力して株元側搬送チェン（１６）と穂先側搬送チェン（１７）を駆動する構成とし、該株元側搬送チェン（１６）と穂先側搬送チェン（１７）との間の部位で排藁搬送装置（１５）をリヤフレーム（３０ｃ）に支持させ、
前記メインフレーム（３０ａ）を、前記穂先側搬送チェン（１７）と平面視で交差することなく該穂先側搬送チェン（１７）の搬送始端部から搬送終端部までに亘って穂先側搬送チェン（１７）よりも前側に位置させた請求項１記載の脱穀機。
【請求項３】
前記メインフレーム（３０ａ）を挟んで左右に排藁搬送装置（１５）と入力ギヤケース（１９）を配設すると共に、該入力ギヤケース（１９）はメインフレーム（３０ａ）とフロントフレーム（３０ｂ）の間に配置して該メインフレーム（３０ａ）とフロントフレーム（３０ｂ）の双方に支持した請求項１又は請求項２記載の脱穀機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１には、扱室の後部に脱穀処理後の排藁を引き継いで斜め後方に搬出処理する排藁搬送装置を設け、扱胴軸からベルト伝動機構、入力ギヤケース、入力軸を経て排藁搬送装置を回転駆動すべく構成した脱穀機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２５０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の排藁搬送装置は、扱室後側枠と脱穀機後部枠との間にわたって連結した側面視つの字型の支持フレームによって支持する構成であり、構造的に弱く安定した支持が得られない問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、排藁搬送装置の支持構造として、強固で安定した支持が得られる排藁支持フレームを具現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、扱胴（５）を回転自在に内装した扱室（３）の後側に、脱穀処理後の排藁を引き継いで斜め後方に向けて搬出する排藁搬送装置（１５）を配置し、該排藁搬送装置（１５）を、扱胴（５）を軸支する扱胴軸（５）からベルト伝動機構（１８）と入力ギヤケース（１９）と排藁入力軸（２１）を介して連動する構成とし、該排藁搬送装置（１５）を、扱室（３）の後壁を形成する扱室後側枠（９）から排藁搬送経路に沿わせて斜め後方に延出して脱穀機の横側端部に備える脱穀機側壁枠（３２）に連結したメインフレーム（３０ａ）と、該メインフレーム（３０ａ）の長手方向途中部から前方に延出して前記扱室後側枠（９）に連結したフロントフレーム（３０ｂ）と、前記メインフレーム（３０ａ）の長手方向途中部から後方に延出して脱穀機の後端部に備える脱穀機後部枠（３３）に連結したリヤフレーム（３０ｃ）とからなる平面視で略Ｘ字型の排藁支持フレーム（３０）によって支持し、前記排藁入力軸（２１）の途中部に、排藁搬送装置（１５）を上方へ持ち上げたときには、前記入力ギヤケース（１９）から排藁入力軸（２１）への伝動を遮断し、排藁搬送装置（１５）を下方に下げたときには入力ギヤケース（１９）から排藁入力軸（２１）への伝動を接続する噛合爪クラッチ（２３）と、排藁搬送装置（１５）を下方に下げたときに、前記噛合爪クラッチ（２３）の駆動側爪クラッチ（２３ａ）と従動側爪クラッチ（２３ｂ）とが同一軸心上に位置するようにガイドするガイドステー（２４）と、前記駆動側爪クラッチ（２３ａ）と従動側爪クラッチ（２３ｂ）とが同一軸心上に位置する状態で保持するロック爪（２６）とを備えた脱穀機とする。
【０００７】
排藁搬送装置（１５）は、扱胴軸（５）からベルト伝動機構（１８）、入力ギヤケース（１９）内のギヤ伝動機構（２０）、排藁入力軸（２１）を経て回転駆動される。
脱穀処理後の排藁は、脱穀フィードチェン（２）から排藁搬送装置（１５）の始端部に引き継がれて左側より斜め右側後方に向けて搬出され、排藁搬送装置の終端に至ってドロッパー又は排藁カッターなどで処理される。
【０００８】
排藁搬送装置（１５）は、平面視でＸ字型の排藁支持フレーム（３０）によって支持されるため、安定良く強固に保持される。
また、排藁支持フレーム（３０）はＸ字型構造であるため、細めのフレームであっても充分な強度を保持し得て安価に実施することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記排藁搬送装置（１５）は、排藁の株元側を挟持搬送する株元側搬送チェン（１６）と穂先側を係止搬送する穂先側搬送チェン（１７）とからなり、前記排藁入力軸（２１）から排藁搬送装置（１５）の搬送方向中間部位に駆動力を入力して株元側搬送チェン（１６）と穂先側搬送チェン（１７）を駆動する構成とし、該株元側搬送チェン（１６）と穂先側搬送チェン（１７）との間の部位で排藁搬送装置（１５）をリヤフレーム（３０ｃ）に支持させ、前記メインフレーム（３０ａ）を、前記穂先側搬送チェン（１７）の搬送始端部から搬送終端部までに亘って穂先側搬送チェン（１７）よりも前側に位置させた請求項１記載の脱穀機とする。
【００１０】
上記構成によると、株元側と穂先側の左右両搬送チェン（１６，１７）間で、搬送方向中間部を支持するので、排藁搬送装置（１５）をバランス良く位置保持することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記メインフレーム（３０ａ）を挟んで左右に排藁搬送装置（１５）と入力ギヤケース（１９）を配設すると共に、該入力ギヤケース（１９）はメインフレーム（３０ａ）とフロントフレーム（３０ｂ）の間に配置して該メインフレーム（３０ａ）とフロントフレーム（３０ｂ）の双方に支持したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱穀機とする。
【００１２】
上記構成によると、排藁入力伝達部を含む排藁搬送装置（１５）全体をバランス良く支持することができ、入力ギヤケース（１９）の支持構成も安定よく強固に保持することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、排藁搬送装置（１５）は、Ｘ字型フレーム構造の排藁支持フレーム（３０）によって支持するので、安定良く強固に位置保持することができる。
また、排藁支持フレーム（３０）はＸ字型構造であるため、細めのフレームであっても充分な強度を保持することができ、安価に実施することができる。
また、入力ギヤケース（１９）から排藁入力軸（２１）への連動経路の途中部に設けた噛合爪クラッチ（２３）によって、排藁搬送装置（１５）を上方へ持ち上げたときに、排藁入力軸（２１）への伝動を遮断し、排藁搬送装置（１５）を下方へ下げたときには、排藁入力軸（２１）への伝動を接続することができる。また、噛合爪クラッチ（２３）が伝動を接続しているときに、駆動側爪クラッチ（２３ａ）と従動側爪クラッチ（２３ｂ）とが同一軸心上に位置する状態で保持することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、株元側搬送チェン（１６）と穂先側搬送チェン（１７）との間の部位で排藁搬送装置（１５）をリヤフレーム（３０ｃ）に支持するので、排藁搬送装置（１５）をバランス良く位置保持することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２の発明効果を奏するものでありながら、排藁搬送装置（１５）全体をバランス良く支持することができ、入力ギヤケース（１９）の支持も安定し強固に位置保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】脱穀機の側断面図
【図２】同上要部の側断面図
【図３】同上要部の背面図
【図４】脱穀機の要部の平面図
【図５】同上要部の平面図
【図６】株元側排藁搬送装置の側面図
【図７】別実施例の排藁搬送装置を備えた脱穀機の平面図
【図８】同上要部の背面図
【図９】別例排藁搬送装置を備えた脱穀機の平面図
【図１０】同上要部の背面図
【図１１】排藁入力伝達経路の要部の平断面図
【図１２】同上軸芯方向から見た要部の側面図
【図１３】穂先側排藁搬送装置の側面図
【図１４】脱穀機の要部の側断面図
【図１５】脱穀機の要部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、脱穀機を示すものであり、次のような構成になっている。
すなわち、脱穀機（脱穀部）１は、脱穀フィードチェン２により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室３内で駆動回転する扱胴５により脱穀処理するよう構成している。扱室３の下半周部には受網６が張設され、扱胴５の上部を覆う扱胴カバー７は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室３の終端側には多量の藁屑や未処理物を含む排塵処理物を下方に落下させる排塵口８が設けられている。
【００１８】
前記扱室３のフィードチェン２側とは反対側一側には２番処理胴１１を内装軸架した２番処理室１２を並設している。また、前記２番処理胴１１の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴１３を内装軸架した排塵処理室１４を構成して設けている。
【００１９】
扱室３の後方部には、脱穀処理後の排藁を脱穀フィードチェン２より引き継いで斜め後方に向けて搬出処理する排藁搬送装置１５を配備している。排藁搬送装置１５は、排藁の株元側を挟持搬送する株元側搬送チェン１６と穂先側を係止搬送する穂先側搬送チェン１７からなり、扱胴軸５からベルト伝動機構１８、入力ギヤケース１９内のギヤ伝動機構２０、排藁入力軸２１を介して穂先側搬送チェン１７の中間部に設けられた駆動スプロケット１７ａ及び株元側搬送チェン１６の中間部に設けられた駆動スプロケット１６ａを回転駆動すべく連動構成している。また、穂先側搬送チェン１７は、株元側搬送チェン１６終端側の従動スプロケット１６ｂより伝動軸３８を介して、穂先側搬送チェン１７終端側の穂先側駆動スプロケット１７ａにより駆動され、この穂先側駆動スプロケット１７ａと始端側の穂先側従動輪１７ｂとに穂先側搬送チェン１７を掛回している。
【００２０】
また、前記排藁搬送装置１５は、穂先側搬送チェン１７の穂先側に沿わせて延設すると共に扱室後側枠（左側）９と脱穀機側壁枠３２とに連結部材３４，３４を介して装着したメインフレーム３０ａと、メインフレーム３０ａの途中部から前方に延出して扱室後側枠（右側）９に装着したフロントフレーム３０ｂと、メインフレームの途中部から後方に延出して後部の脱穀機後部枠３３から上方に立設する縦フレーム３５に装着したリヤフレーム３０ｃとからなる平面視で略Ｘ字型の排藁支持フレーム３０によって支持するように構成している。なお、メインフレーム３０ａは、この後端部を更に外側右方に延出してグレンタンクＧに連結する構成としている。また、リヤフレーム３０ｃにおいても後端部を更に後方へ長く延出させて脱穀機後部枠３３に連結したＬ型フレーム３６によって連結支持する構成としている。
【００２１】
機枠側から突設した懸架フレーム３７には、排藁搬送装置１５の終端側が軸支されており、株元側搬送チェン１６の従動スプロケット１６ｂと穂先側搬送チェン１７の駆動スプロケット１７ａを軸支する伝動軸３８を軸受保持している。
【００２２】
左右搬送チェン１６，１７間における排藁入力軸２１の軸受部分（軸受ボス体２２）は、上方のリヤフレーム３０ｃから下方に突設する支承部材３９によって装着支持している。
【００２３】
入力ギヤケース１９は、メインフレーム３０ａとフロントフレーム３０ｂ間に介在位置させると共に、それぞれのフレームに支持ステー４０，４０を介して連結支持することにより強固に保持させ、メインフレーム３０ａとフロントフレーム３０ｂの剛性を高めている。
【００２４】
株元側搬送チェン１６の始端側は、排藁入力軸２１を支点として上下に回動可能なチェンガイドレール４１の前端に軸支された従動輪１６ｃが上下動するようになっており、チェンガイドレール４１の前端部から上方に突設した支持体４２は、扱室後側枠９の左側から突設した支持ブラケット４３によって下から支持されるようになっている。そして、前記支持体４２は、株元側搬送チェンの始端部を閉鎖時の扱胴カバー７によって上方から押さえるように構成している。
【００２５】
図７は、別実施例の排藁搬送装置を示すもので、次のような構成になっている。すなわち、株元側及び穂先側排藁搬送装置１５は、株元側支持フレーム３１によって支持され、排塵処理胴１３側に架設された前後方向の回動軸４５を支点として上下に揺動開閉するように構成されている。
【００２６】
入力ギヤケース１９から排藁搬送装置への排藁入力軸２１の途中部には、噛合爪クラッチ２３が設けられ、排藁搬送装置１５を上方にオープン（持ち上げ）した時には、爪クラッチ「切り」となり、下方に下げた時には爪クラッチ「入り」となるように連動構成されている。なお、爪クラッチ２３は、穂先搬送ケース４６の上下幅よりも小さくし、ケースのシルエット内に収めることによって排藁の流れを阻害しないように構成している（図１３）。
【００２７】
爪クラッチ２３の下方には、駆動側爪クラッチ２３ａと従動側爪クラッチ２３ｂが同一軸芯となるようにＶ字型の溝によってガイドするガイドステー２４が設けられ、爪クラッチの軸芯ずれを防ぐように構成している。ガイドステー２４は、爪クラッチ２３を挟むように平面視コの字型に形成され、しかも、この底部を開放することによって藁屑の溜まりや巻き付き防止が行えるようにしている。
【００２８】
ガイドステー２４には、駆動側クラッチ２３ａと従動側クラッチ２３ｂの同一軸芯状態を保持するロック装置２５が設けられている。このロック装置２５は支点軸Ｑを回動中心として揺動開閉可能なロック爪２６によって構成され、ロック状態では従動側入力軸受部２７を上側から抱え込むように係止保持する構成としている（図１１、図１２参照）。
【００２９】
排藁搬送装置１５を上方にオープン（持ち上げ）する時には、扱胴カバー７を上方に開放し、ロック解除レバー４７の操作で操作ワイヤー４８を引いてロック爪２６を外してロックを解除し、持上ハンドル４９でもって排藁搬送装置１５を上方に持ち上げオープンすることができる。なお、前記持上ハンドル４９は、図７、図８例では、株元側支持フレーム３１の前端側に一体的に固着して設けられている。また、ロック解除レバー４７は、扱室後側枠９側に揺動操作可能に枢支されている。
【００３０】
また、図９、図１０例では、前記持上ハンドル４９がロック解除レバー４７を兼ねるように構成してあり、株元側支持フレーム３１に対して上下方向に揺動操作可能に枢支してある。従って、持上ハンドル兼ロック解除レバー４９（又は４７）を持ち上げると、まず、先にロック装置２５のロックが解除され、更に、これをもってなおも上方に持ち上げ操作すると、排藁搬送装置１５が回動軸４５を支点として上方に持ち上げオープンされることになる。
【００３１】
揺動選別棚５０は、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚５１、チャフシ−ブ５２、ストロ−ラック５３の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ５２の下方にグレンシ−ブ５４を配置して設けた構成としている。また、揺動選別棚５０の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕５５と、１番移送螺旋樋５６、２番移送螺旋樋５７と、その上方に排塵フアン５８を設けて選別室を構成している。
【００３２】
図１４に示す実施例は、揺動選別棚５０の左右前後の四隅にガイドローラ５９を設け、ガイドローラ５９がＵ型ホルダ６０の溝内をスライドして前後方向に揺動する構成の揺動選別棚５０において、四隅のＵ型ホルダ６０の開口部を同じ方向に向けて設けると共に、該Ｕ型ホルダ６０の向い角度を調節可能に構成している。Ｕ型ホルダ６０の角度調節は、モータ６１により駆動軸６２回りに角度調節が行えるようにし、脱穀負荷、選別負荷等に連動してホルダ角を自動的に可変制御する構成としている。これによれば、揺動選別棚５０は、四隅のガイドローラ５９とＵ型ホルダ６０とでガイドするため、揺動駆動機構にかかる負荷が低減し、スムースに揺動作動する。揺動選別棚５０の揺動角度を調整できるため、条件適応性が向上する。また、負荷に応じて自動で調整できるため、選別性能が向上する。
【００３３】
脱穀負荷検出構成として、例えば、図１５に示すように、扱室３内に設置された排塵調節板６３を藁屑量に応じて角度調整する調整レバー６４のレバー軸６５にセンサ６６を設け、このセンサ６６による藁屑量検出結果に基づき前記モータ６１を駆動してホルダ角を可変制御することができる。つまり、扱室内の藁屑量に応じて揺動棚の揺動角を自動制御することができる。
【００３４】
脱穀負荷制御とは別の制御手段として、チャフシーブのシーブ開度と連動してホルダ角を可変制御したり、２番還元量（２番還元量検出センサの検出結果に基づく）に応じてホルダ角を可変制御し、唐箕の回転数（風量）と連動してホルダ角の可変制御、また、グレンタンクの底部に重量センサを設けて籾の溜まる速度と連動してホルダ角を可変制御するなど種々の制御が可能である。
【００３５】
また、枕地旋回時にはホルダ角を立ち上げて、上下方向の揺動範囲を大きくし、揺動棚上での後方への送り速度を遅くすることによって３番ロスの低減を図ることができる。
Ｕ型ホルダの上向き角度を上げにするほど、処理物の送り速度は遅く、ホルダの上向き角度を水平に近い位置まで下げにするほど処理物の送り速度は速くなる。前者ではふるい選別性能が向上し、後者では藁屑の送りが促進され、選別負担が軽減される。
【符号の説明】
【００３６】
３  扱室
４  扱胴
５  扱胴軸
９  扱室後側枠
１５  排藁搬送装置
１６  株元側搬送チェン
１７  穂先側搬送チェン
１８  ベルト伝動機構
１９  入力ギヤケース
２１  排藁入力軸
２３  噛合爪クラッチ
２３ａ  駆動側爪クラッチ
２３ｂ  従動側爪クラッチ
２４  ガイドステー
２６  ロック爪
３０  排藁支持フレーム
３０ａ  メインフレーム
３０ｂ  フロントフレーム
３０ｃ  リヤフレーム
３２  脱穀機側壁枠
３３  脱穀機後部枠
【図１】
0005724252.tif 000002
【図２】
0005724252.tif 000003
【図３】
0005724252.tif 000004
【図４】
0005724252.tif 000005
【図５】
0005724252.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005724252.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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