(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象の物品を保持する容器を載置支持する載置部を備えて容器ごと計測対象の物品の重量を計測する秤量部と、
前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めする位置決め手段と、が設けられた秤量装置であって、
前記位置決め手段が、
前記容器における前記載置部に支持される被載置部とは異なる箇所を載置支持する容器支持部を備えて、前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めした状態で前記容器を載置支持自在に構成され、かつ、
前記容器を上下方向で前記載置部から離間した状態で載置支持する上昇位置から下降位置へ、前記容器の平面視の位置を前記適正位置に位置させたまま鉛直方向に下降するに伴って、前記容器を前記秤量部における前記載置部に受け渡し自在に構成され、
前記位置決め手段を前記上昇位置と前記下降位置とに切換操作する切換操作手段が設けられ、
前記容器に保持された計測対象の物品を上方から撮像する撮像手段が設けられ、
前記撮像手段の撮像対象領域が、前記適正位置に基づいて設定され、
前記秤量部、前記位置決め手段、及び、前記撮像手段を収容する筐体と、この筐体に形成された容器投入用の開口を開放する開位置と閉鎖する閉位置とに位置切換自在な扉部が設けられ、
前記切換操作手段が、前記扉部が前記開位置のときに前記位置決め手段を前記上昇位置とし、前記扉部が前記閉位置のときに前記位置決め手段を前記下降位置とするように、前記扉部と前記位置決め手段とを連動させる連動機構を備えている秤量装置。
【請求項２】
前記容器投入用の開口が前記筐体における側壁部に形成され、
前記扉部が、下端部に位置する横軸心周りの揺動により前記開位置と前記閉位置とに位置切換自在に構成され、かつ、前記閉位置において前記側壁部に沿う縦姿勢となり、前記筐体の内外方向での揺動により開位置となるように構成され、
前記扉部を前記閉位置にて位置保持する扉保持手段が設けられている請求項１に記載の秤量装置。
【請求項３】
計測対象の物品を保持する容器を載置支持する載置部を備えて容器ごと計測対象の物品の重量を計測する秤量部と、
前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めする位置決め手段と、が設けられた秤量装置であって、
前記位置決め手段が、
前記容器における前記載置部に支持される被載置部とは異なる箇所を載置支持する容器支持部を備えて、前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めした状態で前記容器を載置支持自在に構成され、かつ、
前記容器を上下方向で前記載置部から離間した状態で載置支持する上昇位置から下降位置へ、前記容器の平面視の位置を前記適正位置に位置させたまま鉛直方向に下降するに伴って、前記容器を前記秤量部における前記載置部に受け渡し自在に構成され、
前記位置決め手段を前記上昇位置と前記下降位置とに切換操作する切換操作手段が設けられ、
前記秤量部、前記位置決め手段、及び、前記容器に保持された計測対象の物品を上方から撮像する撮像手段を収容する筐体が設けられ、
前記容器を投入自在な大きさの容器投入用の開口が、前記筐体における側壁部に形成され、
前記容器が、扁平形状でかつ上端外周部において容器外方に略水平に延出する鍔部を備えて構成され、
前記容器支持部が、前記鍔部を載置支持自在に構成され、
前記位置決め手段が、前記容器の水平面に沿う前記筐体左右方向の長さに対応した間隔で設置されて前記容器の前記筐体左右方向での移動を規制し、かつ、前記容器を前記筐体左右方向と直交する水平面に沿う筐体奥行方向に案内する一対の左右規制部と、
前記容器における前記筐体奥行方向の奥側端部に当接して、前記容器の前記筐体奥行方向での移動を規制する奥行規制部と、を備え、
前記位置決め手段が前記上昇位置に位置する状態において、前記開口から前記容器が投入されるに伴って当該容器が前記一対の左右規制部により前記筐体左右方向での移動を規制される状態で案内され、かつ、前記奥行規制部により前記筐体奥行方向に位置決めされ
るように、前記開口が前記上昇位置に対応する高さに設定されている秤量装置。
【請求項４】
前記容器に保持された計測対象の物品を上方から撮像する撮像手段が設けられ、
前記撮像手段の撮像対象領域が、前記適正位置に基づいて設定されている請求項３記載の秤量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測対象の物品を保持する容器を載置支持する載置部を備えて容器ごと計測対象の物品の重量を計測する秤量部と、前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めする位置決め手段と、が設けられた秤量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる秤量装置は、単一又は複数種の計測対象の物品を一群として、その一群の計測対象の物品の重量を一括して計測することを可能とすべく、当該複数種の計測対象の物品を保持した容器ごと秤量部の載置部に載置支持させてその重量を計測するように構成されている。
このような秤量装置は、例えば、調剤作業者が処方箋に基づいて取り揃えた薬剤について、その重量を計測しかつ画像を取得して、それら薬剤の重量及び画像情報から、薬剤の種類及び数量が処方箋にて指定された処方内容と合致しているか否かを判定する薬剤監査装置等に備えられる。
【０００３】
薬剤監査装置の従来例として、調剤作業者が取り揃えた薬剤を種別ごとに載置台に載置し、当該載置台に載置された薬剤の画像情報を撮像装置により撮像して、当該画像情報に基づいて薬剤の種類が処方箋にて指定された処方内容と合致するものであるか否かを判別し、かつ、載置台に載置された薬剤の重量を秤量部により計測して、その重量情報に基づいて薬剤の数量が処方箋にて指定された処方内容と合致するものであるか否かを判別し、それらの判別情報を総合して、取り揃えられた薬剤が処方箋にて指定された処方内容に合致するか否かを判定するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１の薬剤監査装置は、１種類ずつ載置台に載置された薬剤を下方から撮像する構成となっているが、例えば、処方箋にて複数の種類の薬剤が処方されている場合に、処方された複数の種類の薬剤に対して一括して上記判定を行うように構成する場合には、複数種の薬剤をトレー等の容器に載置して、当該トレーに薬剤を載置した状態でその重量を計測し、且つ、画像を撮像することが考えられる。この場合には、トレーを秤量部の載置部に載置すると共に、撮像装置を載置部に載置されたトレーの上方に位置させる構成とすることが考えられる。
【０００５】
トレーに載置された薬剤の重量を計測する場合、秤量部の載置部に対するトレーの位置が適正でないと、トレーの重心に偏りが生じ、トレーが傾斜して秤量部を支持する支持枠等に接触することで適正に重量を計測できなくなる虞がある。このため、トレーの載置部に対する平面視の位置を適正位置に位置決めする必要がある。
また、上述のようにトレーの上方から撮像装置にてトレーに載置された薬剤を撮像するように構成した場合には、トレー上に載置した薬剤を撮像装置の撮像範囲に位置させるべく、トレーの載置部に対する平面視の位置を適正位置に位置決めする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２７９２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようにトレーの位置決めを行う場合、位置決め手段として、位置決め用部材を秤量部に一体に設けることが考えられる。このような構成とすると、薬剤を載置したトレーを載置支持させる際、又は、移動を規制すべく当て止めする際に、トレーが位置決め用部材に当たると、その衝撃が秤量部に直接伝わる虞がある。しかしながら、重量を測定するための機構を備える秤量部は、強固に構成し難いものであるため、上記のような衝撃によって破損する等の不具合が発生する虞がある。また、上記したような薬剤監査装置においては、計測対象の薬剤の重量を精密に計測する必要があるが、重量を精密に測定するための秤量部においては、上記のような問題が顕著となる虞がある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、秤量部の載置部に対して容器の平面視の位置を適正位置に位置決めすることができ、しかも、秤量部が破損することを抑制できる秤量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための、本発明に係る秤量装置の第１特徴構成は、計測対象の物品を保持する容器を載置支持する載置部を備えて容器ごと計測対象の物品の重量を計測する秤量部と、前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めする位置決め手段と、が設けられたものであって、
前記位置決め手段が、前記容器における前記載置部に支持される被載置部とは異なる箇所を載置支持する容器支持部を備えて、前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めした状態で前記容器を載置支持自在に構成され、かつ、前記容器を上下方向で前記載置部から離間した状態で載置支持する上昇位置から下降位置へ、前記容器の平面視の位置を前記適正位置に位置させたまま鉛直方向に下降するに伴って、前記容器を前記秤量部における前記載置部に受け渡し自在に構成され、前記位置決め手段を前記上昇位置と前記下降位置とに切換操作する切換操作手段が設けられ、
前記容器に保持された計測対象の物品を上方から撮像する撮像手段が設けられ、前記撮像手段の撮像対象領域が、前記適正位置に基づいて設定され、
前記秤量部、前記位置決め手段、及び、前記撮像手段を収容する筐体と、この筐体に形成された容器投入用の開口を開放する開位置と閉鎖する閉位置とに位置切換自在な扉部が設けられ、前記切換操作手段が、前記扉部が前記開位置のときに前記位置決め手段を前記上昇位置とし、前記扉部が前記閉位置のときに前記位置決め手段を前記下降位置とするように、前記扉部と前記位置決め手段とを連動させる連動機構を備えている点にある。
【００１０】
すなわち、位置決め手段は、上昇位置に位置している状態では、容器の載置部に対する平面視の位置が計測用の適正位置に位置決めし且つ被載置部と載置部とが上下方向で離間した状態で、容器を支持することになる。
そして、位置決め手段は、上昇位置からそれより下方の下降位置に下降する場合に、容器の平面視の位置を適正位置に位置させたまま鉛直方向に下降するので、位置決め手段が上昇位置から下降位置に下降するに伴い、容器の平面視の位置を適正位置に位置させたままで、容器を秤量部における載置部に受け渡しすることになる。
このような上昇位置と下降位置との切換え操作は、切換操作手段にて行うことが可能となる。
【００１１】
したがって、位置決め手段の上昇位置において容器を容器支持部にセットすることで、秤量部が直接衝撃を受けることなく、容器を適正位置に位置決めすることが可能となり、容器を容器支持部にセットした後に、切換操作手段にて位置決め手段を上昇位置から下降位置に切換え操作することとなるため、容器を容器支持部に載置支持させるときに発生する衝撃を秤量部にて受け止めることなく、容器を秤量部に載置することができる。
【００１２】
すなわち、第１特徴構成によれば、秤量部の載置部に対して容器の平面視の位置を適正位置に位置決めすることができ、しかも、秤量部が破損することを抑制できる秤量装置を提供することができるものとなった。
【００１４】
また、第１特徴構成によれば、撮像手段にて容器に保持された計測対象の物品を撮像する場合、撮像手段が計測対象の物品を上方から適正に撮像可能な撮像対象領域に計測対象の物品を位置させる
必要がある。このような場合において、撮像対象領域を、位置決め手段によって位置決めされた計測用の適正位置に基づいて設定することによって、計測対象の物品を秤量部における載置部に撮像手段に対する適正位置に位置した状態で載置させることができ、計測対象の物品を撮像部にて適正に撮像することができる。
【００１６】
さらに、第１特徴構成によれば、撮像手段により計測対象の物品を撮像する場合において、外乱光が計測対象の物品に入射すると、当該外乱光により計測対象の物品に陰影等が生じることがある。
このように陰影が生じると、物品を適正に認識できない虞があるため、秤量部と位置決め手段と撮像手段とを外乱光から遮蔽するべく筐体に収容し、その筐体に容器を投入するための開口と、この開口を開放する開位置と閉鎖する閉位置とに位置切換自在な扉部とを設ける。これにより、外乱光の影響を抑制すべく開口を閉鎖することができる。
【００１７】
この場合において、扉部が開位置のときに位置決め手段を上昇位置とし、扉部が閉位置のときに位置決め手段を下降位置とするように、扉部と位置決め手段とを連動機構によって連動させるものであるから、それら夫々の操作を個別に行う場合に較べて、操作に係る手間を削減させ、作業の迅速化を図ることができる。
また、容器を筐体内部に投入すべく、又は取り出すべく扉部を開状態としたときには、位置決め手段が上昇位置となるので、容器を出し入れする場合は、必ず位置決め手段が上昇位置となり、容器の出し入れ時に容器と秤量部とが接触しないようにして、秤量部が破損することを抑制することができる。
【００１８】
このように、撮像手段により計測対象の物品を外乱光の影響を抑制した状態で撮像するために必要な扉の開閉操作と、計測対象の物品の重量を計測するために必要な位置決め手段の上昇下降操作とを連係させることができるため、それら夫々の操作を個別に行う場合に較べて、操作に係る手間を削減させ、作業の迅速化を図ることができるとともに、容器の出し入れに伴う秤量部の破損を適切に抑制することができる。
【００１９】
本発明に係る秤量装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記容器投入用の開口が前記筐体における側壁部に形成され、前記扉部が、下端部に位置する横軸心周りの揺動により前記開位置と前記閉位置とに位置切換自在に構成され、かつ、前記閉位置において前記側壁部に沿う縦姿勢となり、前記筐体の内外方向での揺動により開位置となるように構成され、前記扉部を前記閉位置にて位置保持する扉保持手段が設けられている点にある。
【００２０】
すなわち、筐体の側壁部に容器投入用の開口を設け、その開口に、下端部に位置する横軸心周りの揺動により開位置と閉位置とに位置切換自在に構成される扉を設ける構成とした場合、扉部がその自重によって使用者の意に反して開位置に移動すると、扉部は連動機構によって位置決め手段と連動するように構成されているために、位置決め手段が扉部の開位置への移動に伴って位置決め手段が上昇位置となる方向に上昇操作されてしまい、容器が秤量部の載置部に適正に載置されない状態となって、重量を適正に計測できなくなる虞がある。
【００２１】
第２特徴構成によれば、扉保持手段にて扉部を側壁部に沿う縦姿勢と閉位置にて位置保持するものであるから、扉部が自重によって使用者の意に反して開位置に移動することを抑制し、重量を適正に計測できなくなる事態を回避することができる。
【００２２】
本発明に係る秤量装置の第３特徴構成は、計測対象の物品を保持する容器を載置支持する載置部を備えて容器ごと計測対象の物品の重量を計測する秤量部と、前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めする位置決め手段と、が設けられた秤量装置であって、
前記位置決め手段が、前記容器における前記載置部に支持される被載置部とは異なる箇所を載置支持する容器支持部を備えて、前記容器の前記載置部に対する平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めした状態で前記容器を載置支持自在に構成され、かつ、前記容器を上下方向で前記載置部から離間した状態で載置支持する上昇位置から下降位置へ、前記容器の平面視の位置を前記適正位置に位置させたまま鉛直方向に下降するに伴って、前記容器を前記秤量部における前記載置部に受け渡し自在に構成され、前記位置決め手段を前記上昇位置と前記下降位置とに切換操作する切換操作手段が設けられ、
前記秤量部、前記位置決め手段、及び、前記容器に保持された計測対象の物品を上方から撮像する撮像手段を収容する筐体が設けられ、前記容器を投入自在な大きさの容器投入用の開口が、前記筐体における側壁部に形成され、前記容器が、扁平形状でかつ上端外周部において容器外方に略水平に延出する鍔部を備えて構成され、前記容器支持部が、前記鍔部を載置支持自在に構成され、前記位置決め手段が、前記容器の水平面に沿う前記筐体左右方向の長さに対応した間隔で設置されて前記容器の前記筐体左右方向での移動を規制し、かつ、前記容器を前記筐体左右方向と直交する水平面に沿う筐体奥行方向に案内する一対の左右規制部と、前記容器における前記筐体奥行方向の奥側端部に当接して、前記容器の前記筐体奥行方向での移動を規制する奥行規制部と、を備え、前記位置決め手段が前記上昇位置に位置する状態において、前記開口から前記容器が投入されるに伴って当該容器が前記一対の左右規制部により前記筐体左右方向での移動を規制される状態で案内され、かつ、前記奥行規制部により前記筐体奥行方向に位置決めされるように、前記開口が前記上昇位置に対応する高さに設定されている点にある。
【００２３】
すなわち、位置決め手段は、上昇位置に位置している状態では、容器の載置部に対する平面視の位置が計測用の適正位置に位置決めし且つ被載置部と載置部とが上下方向で離間した状態で、容器を支持することになる。
そして、位置決め手段は、上昇位置からそれより下方の下降位置に下降する場合に、容器の平面視の位置を適正位置に位置させたまま鉛直方向に下降するので、位置決め手段が上昇位置から下降位置に下降するに伴い、容器の平面視の位置を適正位置に位置させたままで、容器を秤量部における載置部に受け渡しすることになる。
このような上昇位置と下降位置との切換え操作は、切換操作手段にて行うことが可能となる。
したがって、位置決め手段の上昇位置において容器を容器支持部にセットすることで、秤量部が直接衝撃を受けることなく、容器を適正位置に位置決めすることが可能となり、容器を容器支持部にセットした後に、切換操作手段にて位置決め手段を上昇位置から下降位置に切換え操作することとなるため、容器を容器支持部に載置支持させるときに発生する衝撃を秤量部にて受け止めることなく、容器を秤量部に載置することができる。
すなわち、第３特徴構成によれば、秤量部の載置部に対して容器の平面視の位置を適正位置に位置決めすることができ、しかも、秤量部が破損することを抑制できる秤量装置を提供することができるものとなった。
また、第３特徴構成によれば、扁平形状でかつ上端外周部において容器外方に略水平に延出する鍔部を備えた容器が、位置決め手段が上昇位置に位置する状態において、鍔部が容器支持部に載置支持される状態で、開口から容器が投入されるに伴って当該容器が一対の左右規制部により筐体左右方向での移動を規制される状態で案内され、かつ、奥行規制部により筐体奥行方向に位置決めされるように構成されているから、容器は、秤量部に接触しない状態で、筐体左右方向及び筐体奥行方向において適正に位置決めされる。
そして、容器投入用の開口が、位置決め手段の上昇位置に対応する高さに設定されているから、容器投入用の開口から容器を投入した際に、容器は筐体左右方向及び筐体奥行方向において適正に位置決めされることになる。
しかも、容器投入用の開口は、扁平形状の容器を投入自在な大きさで且つ位置決め手段の上昇位置に対応する高さに設定されているから、容器の開口量を極力小さくして、開口から容器を投入したときに位置決め手段にて適切に案内される状態で容器を投入することが可能な秤量装置を提供することができる。
【００２４】
本発明に係る秤量装置の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、前記容器投入用の開口が前記筐体における側壁部に形成され、前記扉部が、下端部に位置する横軸心周りの揺動により前記開位置と前記閉位置とに位置切換自在に構成され、かつ、前記閉位置において前記側壁部に沿う縦姿勢となり、前記筐体の内外方向での揺動により開位置となるように構成され、前記扉部を前記閉位置にて位置保持する扉保持手段が設けられている点にある。
すなわち、筐体の側壁部に容器投入用の開口を設け、その開口に、下端部に位置する横軸心周りの揺動により開位置と閉位置とに位置切換自在に構成される扉を設ける構成とした場合、扉部がその自重によって使用者の意に反して開位置に移動すると、扉部は連動機構によって位置決め手段と連動するように構成されているために、位置決め手段が扉部の開位置への移動に伴って位置決め手段が上昇位置となる方向に上昇操作されてしまい、容器が秤量部の載置部に適正に載置されない状態となって、重量を適正に計測できなくなる虞がある。
第４特徴構成によれば、扉保持手段にて扉部を側壁部に沿う縦姿勢と閉位置にて位置保持するものであるから、扉部が自重によって使用者の意に反して開位置に移動することを抑制し、重量を適正に計測できなくなる事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】薬剤監査装置の全体斜視図
【図２】下部側扉を開位置としたときの切換操作手段の状態と位置決め手段の位置を示す図
【図３】下部側扉を閉位置としたときの切換操作手段の状態と位置決め手段の位置を示す図
【図４】トレー支持部材が上昇位置にあるときのトレーの支持状態を示す図
【図５】トレー支持部材が下降位置にあるときのトレーの支持状態を示す図
【図６】トレーとカメラとの位置関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の秤量装置を薬剤監査装置に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る薬剤監査装置１の全体斜視図である。薬剤監査装置１は、処方箋に基づいて調剤作業者（薬剤師等）が取り揃えた薬剤の名称及び分量が、当該処方箋にて指定された内容に合致しているか否かを判定するために用いられる。
具体的には、トレーＴに処方箋に基づいて取り揃えられた単一種又は複数種の薬剤Ｙを載置し、当該トレーＴに載置された薬剤Ｙの画像を撮像するとともに、薬剤が載置されたトレーＴの重量を計測する。そして、撮像した薬剤Ｙの画像データと記憶手段に記憶されたマスタデータとしての薬剤の画像データとに基づいて、トレーＴ上の薬剤Ｙが処方箋にて指定された種別の薬剤であるか否かを判別し、かつ、薬剤Ｙが載置されたトレーＴの重量データから当該トレーＴのみの重量を減算した薬剤重量データと、記憶手段に記憶されたマスタデータとしての薬剤の重量データとに基づいて、トレーＴ上の薬剤Ｙの分量が処方箋にて指定された分量であるか否かを判別する。
そして、これらの判別結果より、取り揃えられた薬剤Ｙが処方箋にて指定された内容と合致しているか否かを判定することになる。
【００２７】
なお、本実施形態で用いるトレーＴは、図１及び図４に示すように、上下方向の長さが短い扁平形状の有底筒状に一体形成され、かつ、上端外周部において外方に略水平に延出する鍔部Ｔｆを備えて構成されている。
上記トレーＴにおいて筒状に形成された部分（以下筒状部という）は、左右方向に沿う前後一対の側面部と、奥行方向に沿う左右一対の側面部との計４つの側面部を備えている。各側面部は、上方側ほど一辺の長さが長く、下方側ほど一辺の長さが短くなる台形状に形成され、かつ、下方側ほどトレーＴの内方側へ位置する傾斜姿勢となっている。これにより、筒状部は、上端外周長が下端外周長（トレーＴの底面部の外周長）より長くなっており、底面部側ほど外周長が短い先細り形状となっている。
【００２８】
図６に示すように、薬剤監査装置１は、筐体Ｃの内部に、秤量部Ｗ、位置決め手段としてのトレー支持部材Ａ、カメラ２０、照明体３０等が設けられ、筐体Ｃ外部の前面側に、当該薬剤監査装置１の作動に係る情報を表示する表示部１ｄと、当該薬剤監査装置１の操作のための指令を入力する操作パネル１ｓとが設けられている。
なお、以下の説明において、筐体Ｃの前面に沿う水平方向を筐体左右方向又は単に左右方向と称し、筐体Ｃの奥行に沿う水平方向を筐体奥行方向又は単に奥行方向と称する。
【００２９】
筐体Ｃの前面側の側壁部１ｗには、上下方向において上方側の上部側扉Ｄ１と、下方側の下部側扉Ｄ２とが設けられている。本実施形態においては、下部側扉Ｄ２が扉部に相当する。上部側扉Ｄ１は、図示はしないが上端に蝶番が設けられて、上端を揺動支点として筐体Ｃの内方に揺動するように構成されている。
また、下部側扉Ｄ２は、図１（ｂ）、図２、及び図４に示すように、下端部に横軸心周りに揺動自在な蝶番Ｄｋを備えて、その蝶番Ｄｋを揺動支点として筐体Ｃの外方に揺動するように構成され、図１（ａ）に示すように、開口Ｋ２を開放する開位置と、図１（ｂ）に示すように、側壁部１ｗに沿う縦姿勢となって開口Ｋ２を閉鎖する閉位置とに位置切換自在に構成されている。
すなわち、下部側扉Ｄ２閉位置において側壁部１ｗに沿う縦姿勢となり、筐体Ｃの内外方向での揺動により開位置となるように構成されている。
【００３０】
下部側扉Ｄ２は例えば鉄等の磁性を有する金属によって形成されている。筐体Ｃにおける下部側扉Ｄ２の内方側位置には、図１（ｂ）、図４及び図５に示すように、下部側扉Ｄ２を閉位置で位置保持する扉保持手段としてのマグネットＳが設けられている。これにより、下部側扉Ｄ２は、使用者の意に反して開位置に移動することを抑制される。
【００３１】
開口Ｋ２は、トレーＴを筐体Ｃ外部から筐体Ｃ内部に向けて水平に投入自在な大きさ、すなわち、トレーＴを筐体Ｃに投入するときの正面視で当該トレーＴの上下方向及び左右方向の長さよりも若干大きい寸法となるように形成されている。
すなわち、トレーＴを投入自在な大きさの容器投入用の開口Ｋ２が、筐体Ｃにおける側壁部１ｗに形成されている。
【００３２】
本薬剤監査装置１における筐体Ｃの内部には、前述した機能を実現すべく、図２及び図３に示すように、トレーＴを載置支持する載置部Ｗ１を備えてトレーＴに保持される計測対象の物品としての薬剤Ｙの重量をトレーＴごと計測する秤量部Ｗと、トレーＴに保持された計測対象の物品としての薬剤Ｙを撮像する撮像手段としてのカメラ２０が設けられている。
【００３３】
具体的には、秤量部Ｗは、筐体Ｃ内部の底面Ｃｂに取付けられ、その載置部Ｗ１は平面視で略矩形状に形成されて、一辺の長さが底面Ｃｂの筐体左右方向の長さ及び筐体奥行方向の長さよりも夫々短く形成されている（具体的には、一辺の長さが底面Ｃｂの筐体左右方向の長さ及び筐体奥行方向の長さの夫々１／２〜１／３の長さとされている）。
また、図６に示すように、筐体Ｃの正面視左右側には、奥行方向に長い線光源である照明体３０が設けられている。照明体３０の下方側には、断面略半円形で筐体Ｃの上方且つ左右方向中央に向かって開口する反射板３１が設けられている。また、筐体Ｃ内部空間上方には、奥行方向に沿う蒲鉾型の上方反射板２１が設けられ、照明体３０が発する光線、又は照明体３０から発せられて反射板３１にて反射された光を下方に向けて反射するようになっている。さらに、上方反射板２１の一部から突出する形態で、且つ、秤量部Ｗの直上に位置する状態で、撮像手段としてのカメラ２０が設けられている。カメラ２０は、トレーＴ上の薬剤Ｙを、略上方から照射される光線で照射する状態で撮像するようになっている。
【００３４】
図２及び図３に示すように、筐体Ｃ内部の底面Ｃｂの左右方向両端部に位置して、左右一対の支持部材Ｒ３が立設されている。支持部材Ｒ３は平板状に形成され、支持部材Ｒ３の奥行方向略中央に、厚さ方向に貫通する案内用長孔Ｒ３ｎが設けられている。案内用長孔Ｒ３ｎは、筐体奥行方向前方側ほど上下方向で上方となる傾斜部分と、その傾斜部分の最高位置から前方に向けて水平に連続する水平部分とから構成されており、後述する係合ピンＲ２ｐを案内するように構成されている。
また、支持部材Ｒ３の前端部分は、夫々筐体左右方向外方側に向けて折り曲げられ、その下端部には半円形の固定ギアＲ３ｇが設けられている。
【００３５】
また、支持部材Ｒ３には、トレーＴを支持する左右一対のトレー支持部材Ａに取付けられる３つの被案内部材Ａｈと係合し、トレー支持部材の垂直方向の移動のみを案内する案内柱Ｒ３ｓが設けられている。つまり、左右一対のトレー支持部材Ａは、平面視での支持部材Ｒ３との位置関係を変化させずに、垂直方向にのみ案内されることになる。なお、被案内部材Ａｈと案内柱Ｒ３ｓとは、係合している状態においても略摩擦なく相対移動可能であり、トレー支持部材Ａは、外力が加えられない状態においては被案内部材Ａｈと案内柱Ｒ３ｓとで垂直方向に案内されながら、自重によって下方に向けて移動しようとすることになる。
【００３６】
トレー支持部材Ａは、右側案内部材Ａ１と左側案内部材Ａ２から構成され、右側案内部材Ａ１と左側案内部材Ａ２とを筐体左右方向に離間させる状態で一対設けられている。右側案内部材Ａ１と左側案内部材Ａ２との夫々は、上面にトレーＴの鍔部Ｔｆを載置支持する支持部Ａｓを備え、筐体奥行方向後端側にトレーＴの筒状部における筐体奥行方向奥側端部に当接してトレーＴの筐体奥行方向での移動（つまり、奥行方向後方側への移動）を規制する奥行規制部Ａｂを備えている。
右側案内部材Ａ１と左側案内部材Ａ２とは、トレーＴの水平面に沿う筐体左右方向の長さに対応した間隔で設置され、トレーＴの筒状部における左右両側面に当接してトレーＴの筐体左右方向での移動を規制する。また、支持部Ａｓは、上面にトレーＴの鍔部Ｔｆを載置支持して、トレーＴを筐体左右方向と直交する水平面に沿う筐体奥行方向に案内する。
すなわち、本実施形態では、左右一対のトレー支持部材Ａが、本発明の一対の左右規制部に相当する。
【００３７】
トレー支持部材Ａは、筐体Ｃの底面Ｃｂに固定された支持部材Ｒ３との平面視での位置関係が決められた状態でトレーＴを位置決めすることになるので、筐体Ｃの底面Ｃｂに設けられた秤量部Ｗの載置部Ｗ１との位置関係が固定される。そこで、平面視におけるトレー支持部材Ａと支持部材Ｒ３との位置関係を、トレー支持部材Ａに位置決めされるトレーＴの載置部Ｗ１に対する平面視の位置が秤量部ＷにてトレーＴの重量を計測するための適正位置（つまり、トレーＴが載置部Ｗ１に重心の偏りなく載置可能な位置）となるように設定することによって、トレー支持部材Ａは、載置部Ｗ１に対するトレーＴの平面視の位置を計測用の適正位置に位置決めすることができる。
すなわち、本実施形態では、トレー支持部材Ａが本発明の位置決め手段に相当する。
また、カメラ２０は、その撮像対象領域を上記計測用の適正位置に基づいて設定するように構成されている。
【００３８】
下部側扉Ｄ２における筐体左右方向の両端部で筐体奥行方向後方側の面に、下部側扉Ｄ２から筐体奥行方向に延出し、かつ、先端側で下方に折曲される形状の左右一対の扉側連係部材Ｒ１が設けられている。
扉側連係部材Ｒ１の基端部箇所（すなわち、下部側扉Ｄ２近傍の箇所）には、後述する第２連係部材Ｒ２の一端側が回動係止部Ｒ２ｊにて回動自在に係止されている。扉側連係部材Ｒ１の折曲部先端側には、上述の固定ギアＲ３ｇと噛み合う抵抗ギアＲ２ｇが設けられている。抵抗ギアＲ２ｇは、高粘度の油性剤により回転時に抵抗が付与されるように構成されているため、固定ギアＲ３ｇと抵抗ギアＲ２ｇとの噛み合いにより、下部側扉Ｄ２の蝶番Ｄｋを揺動軸心とする揺動に対して、抵抗力を付与して、下部側扉Ｄ２の急激な開閉による衝撃を避けるべく、下部側扉Ｄ２の開閉速度を制限するようになっている。
【００３９】
さらに、扉側連係部材Ｒ１の先端部には、当止部Ｒ１ｔが設けられている。当止部Ｒ１ｔは、下部側扉Ｄ２が最も大きく開放される位置において支持部材Ｒ３に設けられる被当止部Ｒ３ｔと当接し、それ以上の開側への移動が規制される。
【００４０】
第２連係部材Ｒ２は、長尺状の板状体で形成され、左右一対の支持部材Ｒ３に対応して一対設けられている。第２連係部材Ｒ２の一端側には夫々回動係止部Ｒ２ｊが設けられ、扉側連係部材Ｒ１に回動自在に係止されている。そして、第２連係部材Ｒ２は、回動係止部Ｒ２ｊを回動支点として、筐体奥行方向に沿う姿勢と、筐体奥行方向前方側ほど低い位置で後方側ほど高い位置となる姿勢とに切換自在に構成されている。第２連係部材Ｒ２の奥行方向における後端側端部、及び、後端側端部よりも前方よりの位置に、第２連係部材Ｒ２の長手方向の部材基軸部から分岐して上方に向かう第１枝端部Ｒ２ａと第２枝端部Ｒ２ｂとが設けられている。第２連係部材Ｒ２の奥行方向における第２枝端部Ｒ２ｂよりも前方よりの箇所に、案内用長孔Ｒ３ｎと摺動移動自在に係合する係合ピンＲ２ｐが取付けられている。係合ピンＲ２ｐは、案内用長孔Ｒ３ｎに沿って移動可能に構成されている。
【００４１】
下部側扉Ｄ２が閉位置であるときには、図３及び図５に示す如く、係合ピンＲ２ｐは案内用長孔Ｒ３ｎにおける筐体奥行方向最後方側に位置し、下部側扉Ｄ２が開位置であるときには、図２及び図４に示す如く、係合ピンＲ２ｐは案内用長孔Ｒ３ｎにおける筐体奥行方向最前方側に位置するようになっている。
【００４２】
すなわち、下部側扉Ｄ２が閉位置から開位置に切換え操作されるに伴って、第２連係部材Ｒ２の回動係止部Ｒ２ｊが筐体奥行方向前方側に引っ張られ、筐体奥行方向前方側に向かって移動する。これに伴い、係合ピンＲ２ｐも筐体奥行方向前方側に移動することになるが、係合ピンＲ２ｐは案内用長孔Ｒ３ｎに摺動移動自在に係合しているため、案内用長孔Ｒ３ｎに沿って移動することになる。そして、案内用長孔Ｒ３ｎは、後方側ほど上下方向で下位位置となり、前方側ほど上下方向で上位位置となるものであるから、第２連係部材Ｒ２が筐体奥行方向前方側に移動するに伴って、回動係止部Ｒ２ｊを軸心とする揺動によって、第２連係部材Ｒ２の筐体奥行方向後方側、すなわち、第１枝端部Ｒ２ａと第２枝端部Ｒ２ｂの設けられる側の端部が上方に移動する。
【００４３】
以下、便宜上、下部側扉Ｄ２が閉位置であるときの第２連係部材Ｒ２の姿勢（図５に示すように、回動係止部Ｒ２ｊから略水平に奥行方向奥側に延出する姿勢）を第１姿勢、下部側扉Ｄ２が開位置であるときの第２連係部材Ｒ２の姿勢（図４に示すように、回動係止部Ｒ２ｊから後方側ほど高い位置となる傾斜姿勢で奥行方向奥側に延出する姿勢）を第２姿勢と称する。
【００４４】
第１枝端部Ｒ２ａと第２枝端部Ｒ２ｂは、左右夫々の支持部Ａｓの下方側に位置するように構成されている。トレー支持部材Ａは被案内部材Ａｈと案内柱Ｒ３ｓで垂直方向に案内されながら下方に向けて移動しようとするため、支持部Ａｓの下面側が、支持部Ａｓの下方側に位置する第１枝端部Ｒ２ａ又は第２枝端部Ｒ２ｂによって支えられる状態となる。
したがって、上記第１姿勢では、支持部Ａｓは第１枝端部Ｒ２ａ又は第２枝端部Ｒ２ｂに支えられて下降位置に位置し、上記第２姿勢では、支持部Ａｓは第１枝端部Ｒ２ａ又は第２枝端部Ｒ２ｂに支えられて上昇位置に位置する状態となる。
【００４５】
支持部ＡｓにトレーＴを載置した状態において、第２連係部材Ｒ２が第２姿勢となって支持部Ａｓが上昇位置にあるときには、図４に示すように、トレーＴにおける載置部Ｗ１に支持される被載置部としての底面が、上下方向で載置部Ｗ１から離間した状態となる。また、第２連係部材Ｒ２が第１姿勢となって支持部Ａｓが下降位置にあるときには、図５に示すように、トレー支持部材ＡがＭ１で示す距離だけ鉛直方向に下降移動されるに伴って、トレーＴを秤量部Ｗにおける載置部Ｗ１に受け渡すように構成されている。トレーＴは、Ｍ２で示す距離だけ支持部Ａｓに載置支持されて下降移動し、その後、トレー支持部材Ａが下降位置に下降するまでの間、載置部Ｗ１のみに載置支持される。トレーＴの筒状部は、底面部側ほど外周長が短い先細り形状となっているため、トレー支持部材Ａが下降移動するに伴って、支持部Ａｓの上面はトレーＴの鍔部Ｔｆの下面から離間するとともに、支持部Ａｓの側面はトレーＴの筒状部の外側面からも離間する状態となり、支持部ＡｓはトレーＴの何れの箇所とも接触しない状態となる。
つまり、トレーＴの重量を適正に測定するには、トレーＴが支持部Ａｓに接触しない必要があるため、上記構成によって、トレーＴを、支持部Ａｓには接触させずに載置部Ｗ１のみに載置させるのである。これにより、支持部Ａｓが下降位置にある状態において、秤量部ＷにてトレーＴの重量を適正に計測できるものとなる。
【００４６】
すなわち、主に扉側連係部材Ｒ１と第２連係部材Ｒ２とによって、トレー支持部材Ａを上昇位置と下降位置とに切換操作する切換操作手段が構成される。そして、切換操作手段が、下部側扉Ｄ２が開位置のときにトレー支持部材Ａを上昇位置とし、下部側扉Ｄ２が閉位置のときにトレー支持部材Ａを下降位置とするように、下部側扉Ｄ２とトレー支持部材Ａとを連動させる連動機構Ｒとして機能することになる。
【００４７】
また、開口Ｋ２は、トレー支持部材Ａが上昇位置に位置する状態において、開口Ｋ２からトレーＴが投入されるに伴ってトレーＴが一対の支持部Ａｓにより筐体左右方向での移動を規制される状態で案内され、かつ、奥行規制部Ａｂにより筐体奥行方向に位置決めされるように、上昇位置に対応する高さに設定されている。
なお、下部側扉Ｄ２の筐体内方側側面には、凹入部Ｄｈが設けられている。この凹入部Ｄｈは、下部側扉Ｄ２を閉位置としたときにトレー支持部材Ａの前端部Ａｔと側面視で重なる位置に形成されており、下部側扉Ｄ２におけるトレー支持部材Ａの上昇及び下降移動時に、前端部Ａｔと下部側扉Ｄ２とが干渉しないようになっている。
【００４８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、本発明の秤量装置を薬剤監査装置に適用した場合を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、本発明の秤量装置は、容器に保持した計測対象物品を秤量する各種の装置に適用できるものである。
【００４９】
（２）上記実施形態では、カメラ２０を秤量部Ｗの直上方に位置させる構成を説明したが、カメラ２０を筐体Ｃ内部の側面部等に設け、秤量部Ｗの斜め上方から計測対象の物品を撮像し、撮像した画像を補正して適正な画像を得るように構成してもよい。
さらに、上記実施形態では、奥行き方向に長い線光源としての照明体３０を左右一対設ける構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、たとえば、線光源を１つ又は３つ以上設けたり、点光源を１つ又は複数設けるように構成してもよい。
また、下部側扉Ｄ２を透明な素材で形成し、照明体３０をたとえば赤外線光源等の外乱光とは波長ピークの異なる光源とし、カメラ２０に、当該ピークとなる波長の光のみを透過させるフィルターを取り付ける構成としてもよい。
【００５０】
（３）上記実施形態では、主に扉側連係部材Ｒ１と第２連係部材Ｒ２とによって位置決め手段を上昇位置と下降位置とに切換操作する切換操作手段を構成し、当該切換操作手段を連動機構として機能させる構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、たとえば、連動機構を設けず、トレー支持部材Ａを筐体Ｃ外部から上下方向に移動操作する手動式の移動操作部を設けたり、昇降用アクチュエータによってトレー支持部材Ａを上下方向に移動操作する構成としてもよい。
【００５１】
（４）上記実施形態では、扉部が、下端部に位置する横軸心周りの揺動により開位置と閉位置とに位置切換自在に構成される下部側扉Ｄ２にて構成される例を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、上端部に位置する横軸心周りの揺動により開位置と閉位置とに位置切換自在に構成される扉体を用いたり、開口Ｋ２の左端部又は右端部に位置する縦軸心周りの揺動により開位置と閉位置とに位置切換自在に構成される扉体を用いる構成としてもよい。この場合の連動機構は、本発明のように位置決め手段を上昇位置と下降位置とに切換操作すべく連動可能な機構であればよい。
【００５２】
（５）上記実施形態では、容器として、扁平形状でかつ上端外周部において容器外方に略水平に延出する鍔部を備えたトレーＴを用いる構成としたが、容器の形状はこれに限定されるものではない。すなわち、前記載置部に支持される被載置部と、容器支持部に支持される鍔部或いはそれと同等の機能を有する部分とを供えていれば、各種の形状の容器を利用することが可能である。
【００５３】
（６）上記実施形態では、秤量部Ｗの載置部Ｗ１の平面視での寸法を、一辺の長さが底面Ｃｂの筐体左右方向の長さ及び筐体奥行方向の長さの夫々１／２〜１／３の長さとする構成を説明したが、載置部Ｗ１の筐体左右方向の長さが左右一対のトレー支持部材Ａの設置間隔よりも小さいものであれば、載置部Ｗ１の平面視形状及びその寸法は様々に設定可能である。
【００５４】
（７）上記実施形態では、第２連係部材Ｒ２を板状体で形成する構成を説明したが、第２連係部材Ｒ２を棒状に形成する構成としてもよい。
【００５５】
（８）上記実施形態では、トレーＴの筒状部を、底面部側ほど外周長が短い先細り形状とする構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、筒状部を、底面に対して直立した姿勢となるように構成してもよく、位置決め時において適正位置に位置させるべくトレーＴを案内可能でかつ重量の計測時においてトレーＴが支持部Ａｓに接触しない構成であれば、トレーＴの形状は種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１ｗ  側壁部
２０  撮像手段
Ａ    位置決め手段
Ａ１、Ａ２  左右規制部
Ａｓ  容器支持部
Ａｂ  奥行規制部
Ｃ    筐体
Ｄ２  扉部
Ｋ２  開口
Ｒ１、Ｒ２  連動機構
Ｓ    扉保持手段
Ｔ    容器
Ｔｆ  鍔部
Ｙ    物品
Ｗ    秤量部
Ｗ１  載置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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