(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定種類の複数の電池手段をそれぞれ装着する複数の装着部と、
前記複数の装着部に装着された前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を取得する残容量情報取得手段と、
前記特定種類に対して予め定められた所定の充電電流値を前記複数の電池手段それぞれに分配するための分配比を、前記残容量情報取得手段での取得結果に応じて設定する、分配比設定手段と、
前記複数の装着部それぞれに装着された各電池手段に対し、前記分配比設定手段で設定された前記分配比に応じて前記所定の充電電流値を分配供給して充電を行う電流制御手段と、
前記複数の装着部それぞれに対する前記電池手段の装着又は取り外しを検出する着脱検出手段と、
を有し、
前記残容量情報取得手段は、
前記着脱検出手段によって、少なくとも１つの前記装着部に対する前記電池手段の新たな装着が検出されたか、若しくは、少なくとも１つの前記装着部からの前記電池手段の新たな取り外しが検出されたときに、当該新たな装着又は新たな取り外しに応じて前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を新たに取得し、
前記分配比設定手段は、
前記新たに取得された取得結果に応じて、前記分配比を新たに設定し、
前記電流制御手段は、
前記新たに設定された分配比に応じた電流値の電流を供給して、前記充電を行うことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
請求項１記載の充電装置において、
前記分配比設定手段は、
前記残容量情報取得手段での取得結果に応じ、残容量が多い前記電池手段ほど小さい値となり、残容量が少ない電池手段ほど大きい値となるように、前記分配比の設定を行う
ことを特徴とする充電装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の充電装置において、
前記所定の充電電流値の定電流を生成する定電流生成手段を有し、
前記電流制御手段は、
前記定電流生成手段で生成された定電流を、前記分配比設定手段で設定された前記分配比に応じて通電する時間比率によって各電池手段に分配供給する電流制限手段であることを特徴とする充電装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の充電装置において、
前記残容量情報取得手段は、
各電池手段に設けられた残容量情報検出手段が検出した前記残容量情報を、前記装着部への装着時に取得する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項５】
特定種類の電池手段を装着し、その装着された電池手段の電力により動作する印刷装置と、前記特定種類の電池手段を充電可能な充電装置と、を有する印刷システムであって、
前記印刷装置は、
前記電力により駆動され、被印字媒体を搬送する搬送手段と、
前記電力により駆動され、前記被印字媒体に所望の印字を行う印字手段と、
を有し、
前記充電装置は、
複数の前記特定種類の電池手段をそれぞれ装着する複数の装着部と、
前記複数の装着部に装着された前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を取得する残容量情報取得手段と、
前記特定種類に対して予め定められた所定の充電電流値を前記複数の電池手段それぞれに分配するための分配比を、前記残容量情報取得手段での取得結果に応じて設定する、分配比設定手段と、
前記複数の装着部それぞれに装着された各電池手段に対し、前記分配比設定手段で設定された前記分配比に応じて前記所定の充電電流値を分配供給して充電を行う電流制御手段と、
前記複数の装着部それぞれに対する前記電池手段の装着又は取り外しを検出する着脱検出手段と、
を有し、
前記残容量情報取得手段は、
前記着脱検出手段によって、少なくとも１つの前記装着部に対する前記電池手段の新たな装着が検出されたか、若しくは、少なくとも１つの前記装着部からの前記電池手段の新たな取り外しが検出されたときに、当該新たな装着又は新たな取り外しに応じて前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を新たに取得し、
前記分配比設定手段は、
前記新たに取得された取得結果に応じて、前記分配比を新たに設定し、
前記電流制御手段は、
前記新たに設定された分配比に応じた電流値の電流を供給して、前記充電を行うことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電式の電池手段に対して充電を行うための充電装置及びこれを備えた印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複数の電池に対し充電を行う充電装置が、既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、複数のリチウムイオン電池に対し順次充電が行われる。そして、最初に充電が行われている１本のリチウムイオン電池が満充電近くになって定電流充電から定電圧充電に切り替わり、充電電流が次第に小さくなるとき、その減少値に相当する充電電流を用いて別のリチウムイオン電池が同時に予備充電される。これにより、複数のリチウムイオン電池の充電時間の短縮が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３０８１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、複数の電池が１つずつ順次充電されていくことから、例えば複数の電池を同時に機器に装着して使用したい使用者は、最後の電池が満充電になるまで（それ以外の電池が満充電になっていたとしても）待たねばならず、使い勝手が悪かった。また、複数の電池を上記のように１つずつ充電していく際、各電池に対して、許容される最大充電電流値で充電が行われることから、電池寿命の低下を招いていた。
【０００５】
本発明の目的は、複数の電池をほぼ同時に略満充電とすることで、複数電池を機器に同時装着する使用者の利便性を向上するとともに、電池寿命の向上を図れる、充電装置及び印刷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明は、特定種類の複数の電池手段をそれぞれ装着する複数の装着部と、前記複数の装着部に装着された前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を取得する残容量情報取得手段と、前記特定種類に対して予め定められた所定の充電電流値を前記複数の電池手段それぞれに分配するための分配比を、前記残容量情報取得手段での取得結果に応じて設定する、分配比設定手段と、前記複数の装着部それぞれに装着された各電池手段に対し、前記分配比設定手段で設定された前記分配比に応じて前記所定の充電電流値を分配供給して充電を行う電流制御手段と、前記複数の装着部それぞれに対する前記電池手段の装着又は取り外しを検出する着脱検出手段と、を有し、前記残容量情報取得手段は、前記着脱検出手段によって、少なくとも１つの前記装着部に対する前記電池手段の新たな装着が検出されたか、若しくは、少なくとも１つの前記装着部からの前記電池手段の新たな取り外しが検出されたときに、当該新たな装着又は新たな取り外しに応じて前記複数の電池手段それぞれの残容量情報を新たに取得し、前記分配比設定手段は、前記新たに取得された取得結果に応じて、前記分配比を新たに設定し、前記電流制御手段は、前記新たに設定された分配比に応じた電流値の電流を供給して、前記充電を行うことを特徴とする。
【０００７】
本願発明の充電装置は、複数の装着部を備えている。各装着部には、それぞれ１つの特定種類の電池手段が装着され、充電装置全体では、複数の電池手段に対し、いわゆる定電流方式による充電処理が実行される。具体的には、残容量情報取得手段が、複数の装着部に装着された複数の電池手段それぞれの残容量情報を取得する。これにより、各電池手段の残容量がそれぞれどれくらいであるか、が充電装置側で認識される。このとき、上記特定種類に対し上記定電流方式で充電を行うための所定の充電電流値が予め定められており、分配比設定手段は、当該所定の充電電流値を各電池手段に分配するための分配比を、上記認識された各電池手段の残容量に応じて、設定する。そして、電流制御手段が、上記設定された分配比に応じて上記所定の充電電流値を各電池手段にそれぞれ分配供給することで、上記複数の電池手段の充電を行う。
【０００８】
これにより、残容量が比較的多い（＝未充電容量が比較的少ない）電池手段に対しては分配比を小さくして比較的少ない電流が供給されるようにするとともに、残容量が比較的少ない（＝未充電容量が比較的多い）電池手段に対しては分配比を大きくしてなるべく多くの電流が供給されるようにすることができる。この結果、残容量の多少に応じ、複数の電池手段すべてをほぼ同時に略満充電状態とすることができる。この結果、例えば複数の電池手段を同時に機器に装着して使用したい使用者にとって、特に利便性が高い。また、所定の充電電流値を分配比に応じて分配して供給することにより、各電池手段に供給される電流値は、上記所定の充電電流値よりも必ず小さくなる。この結果、当該所定の充電電流値そのものを各電池手段に順次供給して急速充電する手法に比べ、電池の劣化を抑制して耐久性を向上することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の電池手段をほぼ同時に略満充電とすることで、複数電池手段を機器に同時装着する使用者の利便性を向上するとともに、電池寿命の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の充電装置により充電された電池を使用するプリンタの概略構成を表す斜視図である。
【図２】図１中Ｆ−Ｆ断面による断面図、及び、Ｇ−Ｇ断面による断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の充電装置の概略構成を表す平面図である。
【図４】充電装置の電気的構成を表す回路図である。
【図５】ＣＰＵにより実行される制御内容を表すフローチャートである。
【図６】充電電流値を分配するために実行されるデューティ制御の説明図である。
【図７】複数の電池パックを１個ずつ最速充電する変形例を表す説明図である。
【図８】複数の電池パックを同時並行して充電する実施形態の手法を表す説明図である。
【図９】電池パックの装着又は取り外しをサーミスタで検出する変形例における電気的構成を表す回路図である。
【図１０】電池パックの装着又は取り外しを電圧の変化を用いて検出する変形例における電気的構成を表す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、充電式のプリンタに使用されるバッテリ電源を充電可能な充電装置に関する実施形態である。
【００１２】
＜プリンタ＞
まず、本実施形態の充電装置の充電処理対象であるバッテリ電源が使用されるプリンタ（印刷装置）について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２では、図１中の右下方向を右方、左上方向を左方、右上方向を後方、左下方向を前方、上方向を上方、下方向を下方、と定義する（各図の矢印の図示参照）。
【００１３】
プリンタ１は、充電可能なバッテリ電源（詳細は後述）を電源として駆動可能であり、外部機器（図示せず）より受信した印刷データに対応した印刷を実行する。このプリンタ１と、後述する充電装置２００とにより、本実施形態の印刷システムを構成している。
【００１４】
プリンタ１は、装置外郭を構成する略箱形形状の筐体１００を備えている。この筐体１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２とを備えている。トップカバー１０１は、固定部１０１Ａと開閉蓋１０１Ｂとを備えている。
【００１５】
トップカバー１０１の開閉蓋１０１Ｂの下方（筐体１００の内部）には、ロール収納部１６１が設けられている（図２参照）。このロール収納部１６１には、ロール紙Ｓが両端部を支持部材（図示せず）によって回転可能に軸支されて収納されており、これによってロール収納部１６１から連続的にロール紙Ｓ（被印字媒体）を供給可能である。このとき、開閉蓋１０１Ｂはヒンジ部Ｈを介しアンダーカバー１０２の後端部に対して回転可能に連結されており、開閉蓋１０１Ｂを開き状態とすることで、ロール収納部１６１を装置外部に露出させ、ロール紙Ｓの装着や交換を容易に行うことができる。トップカバー１０１の前後方向略中央部には、印字後のロール紙Ｓを排出するための排出口１０７が設けられている。
【００１６】
開閉蓋１０１Ｂの前方側端部には、プラテンローラ１１１（搬送手段）が回転自在に支持されている。プラテンローラ１１１は、開閉蓋１０１Ｂが上記閉じ状態にあるときに、ロール紙Ｓを搬送する。
【００１７】
上記のように搬送されるロール紙Ｓに対し、プラテンローラ１１１に所定の圧接力で接触するサーマルラインヘッド１１２（印字手段）によって、所望の印字が形成される。このとき、上記プラテンローラ１１１を回転駆動する駆動力を発生する駆動モータが筐体１００の内部に設けられており、開閉蓋１０１Ｂの閉じ状態において、上記モータの駆動力が図示しないギア機構によってプラテンローラ１１１に伝達される。なお、上記駆動モータは、筐体１００内部の後方にかけて配置された制御基板１７０（図２（ａ）参照）によって、その駆動が制御される。
【００１８】
筐体１００内の制御基板１７０の下方には、アンダーカバー１０２の下面側から上記バッテリ電源が挿入されて配置されるバッテリ電源収納部１６３（図２（ａ）参照）が備えられている。なお、バッテリ電源収納部１６３では、図示を省略するが、安定性や重心配置の観点から、上記バッテリ電源は横置きに収納されている。そして、上記制御基板１７０は、上記バッテリ電源収納部１６３に収納されたバッテリ電源から供給される電力を用いつつ、サーマルラインヘッド１１２及び上記駆動モータ等の制御を行う。なお、バッテリ電源は、この例ではリチウムイオン電池を備えている。
【００１９】
＜プリンタの概略動作＞
上記構成において、印刷時には、ＰＣ端末や携帯電話等の上記外部機器より、プリンタ１に対し、無線通信（又は有線通信や赤外線通信でもよい）を介して、印刷データが送信される。また、上記駆動モータの駆動力に基づくプラテンローラ１１１の回転によってロール収納部１６１からロール紙Ｓが繰り出される。繰り出されたロール紙Ｓは、サーマルラインヘッド１１２とプラテンローラ１１１との間に挿通され、そのロール紙Ｓに対しサーマルラインヘッド１１２が上記印刷データに基づいた所望の態様の印刷を行う。印刷後のロール紙Ｓは、排出口１０７から筐体１００の外部へと排出される。このとき、メインシャーシ部材１５０には、排出口１０７の内側において当該排出口１０７に沿うように固定歯１６０が取り付けられている。使用者は、上記のようにして印刷が完了し排出口１０７から排出されたロール紙Ｓの端部を、この固定歯１６０を用いて手動で切断することができる。
【００２０】
＜充電装置＞
本実施形態では、上記バッテリ電源収納部１６３に収納されるバッテリ電源に対し、充電装置によって充電処理が行われる。このバッテリ電源としては、この例では、充電可能なリチウムイオン電池等の特定種類の複数の充電池をまとめて１パックとした、電池手段としての電池パックが用いられる。
【００２１】
＜充電装置の概略構成＞
本実施形態の充電装置では、複数の上記電池パックに対し、同時に充電処理を行うことができる。すなわち、図３に示すように、本実施形態の充電装置２００は、例えば４パックの電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が個々に装着されるワンタッチホルダー式（落とし込みタイプ）の４つの装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを備えた充電装置本体２０４と、アダプタ２０２と、プラグ２０３と、を有している。充電装置本体２０４は、アダプタ２０２に接続され、またアダプタ２０２はプラグ２０３を介してコンセント（ＡＣ電源）に接続される。これにより、充電装置本体２０４の装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにそれぞれ装着されている各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に対し、いわゆる定電流方式による充電処理が行われる（詳細は後述）。
【００２２】
＜充電装置の電気的構成＞
図４は、充電装置２００の電気的構成を図４により説明する。図４において、充電装置２００は、定電流回路１５（定電流生成手段）と、定電圧回路１６と、メインスイッチＳＷ０と、ＣＰＵ１２と、電圧検出部１３と、装着検出部１４と、４つの電流制御スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４と、検出スイッチＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄと、上記装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄと、を有している。なお、図示の煩雑を避けるため、便宜上、各装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄには１つの電池シンボルのみをそれぞれ記載している（後述の図９、図１０も同様）。
【００２３】
定電流回路１５及び定電圧回路１６は、上記コンセント（ＡＣ電源）等からなる電源１１に対し、互いに並列に接続されている。これら定電流回路１５及び定電圧回路１６は、ＣＰＵ１２によって切り替えられる上記メインスイッチＳＷ０によって、選択的に上記電源１１に接続される。定電流回路１５は、上記電源１１から供給される電力に基づき、所定の充電電流値の定電流を生成する。定電圧回路１６は、上記電源１１から供給される電力に基づき、所定の定電圧を生成する。
【００２４】
装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄは、それぞれ、充電用端子（図示せず）を備えている。各充電用端子は、上記電池パックＢ１〜Ｂ４が各装着部２０１ａ〜２０１ｄへ装着されたときに各電池パックＢ１〜Ｂ４の端子に導通する。なお、以下適宜、電池パックＢ１、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を互いに特に区別しない場合は単に「電池パックＢ」と称する。同様に、装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを特に区別しない場合は単に「装着部２０１」と称する。各装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄには、押圧式の上記検出スイッチＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄが設けられている。各検出スイッチＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄの一方側は装着検出部１４に接続されるとともに他方側は接地されている。そして、各装着部２０１ａ〜２０１ｄに電池パックＢ１〜Ｂ４が装着されると検出スイッチＳＷａ〜ｄが導通状態となり、電池パックＢ１〜Ｂ４が取り外されると非導通状態となる。装着検出部１４は、この状態の変化によって装着部２０１ａ〜ｄに対する電池パックＢ１〜Ｂ４の装着又は取り外しを検出し、対応する検出信号を上記ＣＰＵ１２に入力する。
【００２５】
また、各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４には、図示しないクーロンメータ（残容量情報検出手段）が備えられている。それぞれのクーロンメータが公知の手法により検出した各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の残容量情報は、装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄへの装着時に、図示しない適宜の信号経路を介し、上記装着検出部１４によって取得される。なお、クーロンメータを使用する代わりに、公知の手法により各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に所定量の放電を実行させ、その際の電圧降下量によって各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の残容量情報を取得しても良い。
【００２６】
電流制御スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、メインスイッチＳＷ０に接続され、定電流回路１５又は定電圧回路１６から供給された電流を、各装着部２０１ａ〜ｄの上記充電用端子を介して各電池パックＢ１〜Ｂ４へ供給する。その際、電流制御スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、それぞれＣＰＵ１２の制御信号によりＯＮ・ＯＦＦ作動し、定電流回路１５で生成された定電流を、予め設定された分配比に応じて各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に分配供給する。具体的には、電流制御スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、ＣＰＵ２０１２の制御に基づき、通電する時間比率によって各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に電流を分配供給する、デューティ制御を行う（詳細は後述）。
【００２７】
電圧検出部１３は、各装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄに供給される電流の電圧値を検出可能であり、対応する検出信号を上記ＣＰＵ１２の所定の入力ポートに入力する。
【００２８】
＜制御手順＞
次に、ＣＰＵ１２により実行される制御手順を図５により説明する。例えば、前述したように、図３に示すアダプタ２０２がプラグ２０３を介してコンセント（ＡＣ電源）に接続されたとき（図４で示す電源１１がＯＮ状態となったとき）に、図５に示すフローが開始される。
【００２９】
図５において、まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１２は、検出スイッチＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄを介した装着検出部１４での検出結果に基づき、装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄのいずれかに対し、新たに装着された電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４があるかどうかを判定する。
【００３０】
新たに装着された電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が無い場合にはステップＳ１０の判定が満たされず（ステップＳ１０：ＮＯ）、判定が満たされるまでループ待機する。一方、新たに装着された電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４があった場合には、ステップＳ１０の判定が満たされ（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移行する。
【００３１】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１２は、前述したようにクーロンメータから装着検出部１４に入力された、この時点で装着されているｎ個（上記図４の例では４個）の電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４それぞれの残容量を取得する。なお、この残容量とは、各電池パックＢ１〜Ｂ４それぞれにおいて、全容量から、未充電容量を差し引いたものである。これら取得された各電池パックＢ１〜Ｂ４の残容量は、適宜の箇所（例えば制御基板１７０に別途設けたメモリ等）に記憶される。なお、このステップＳ２０が各請求項記載の残容量情報取得手段として機能する。その後、ステップＳ３０に移行する。
【００３２】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ２０で取得されたｎ個の電池パック全ての残容量取得情報に基づき、分配比ｋ１，ｋ２，・・・、ｋｎを設定する。上記の例ではｎ＝４であることから、電池パックＢ１〜Ｂ４についての分配比ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４が設定される。詳細には、上記残容量情報の取得結果に応じ、残容量が比較的多い電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に対しては供給電流値は小さい値となり、残容量が比較的少ない電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に対しては供給電流値は大きい値となるように、分配比ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４の設定が行われる。
【００３３】
例えば、満充電状態を残容量１００％としたとき、電池パックＢ１の残容量７０％（すなわち未充電容量３０％）であり、電池パックＢ２の残容量５０％（未充電容量５０％）であり、電池パックＢ３の残容量４０％（未充電容量６０％）であり、電池パックＢ４の残容量３０％（未充電容量７０％）であった場合を考える。この場合、この例では、各電池パックＢ１〜Ｂ４の未充電容量を基準として、それら全部の電池パックＢ１〜Ｂ４の未充電容量合計に占める各電池パックの未充電容量の比率によって、分配比が決定される。すなわち、
電池パックＢ１（未充電容量３０％）の分配比ｋ１は、
ｋ１＝（３０）／（３０＋５０＋６０＋７０）
＝３／２１
電池パックＢ２（未充電容量５０％）の分配比ｋ２は、
ｋ２＝（５０）／（３０＋５０＋６０＋７０）
＝５／２１
電池パックＢ３（未充電容量６０％）の分配比ｋ３は、
ｋ４＝（６０）／（３０＋５０＋６０＋７０）
＝６／２１
電池パックＢ４（未充電容量７０％）の分配比ｋ４は、
ｋ４＝（７０）／（３０＋５０＋６０＋７０）
＝７／２１
に設定される。このステップＳ３０が各請求項記載の分配比設定手段として機能する。その後、ステップＳ４０に移行する。
【００３４】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ１２は、メインスイッチＳＷ０を定電流回路１５側へ切り替える（既に定電流回路１５側へ切り替えられている場合はそのままとする）。その後、ステップＳ５０に移行する。
【００３５】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ１２は、電流制御スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を作動させ、上記ステップＳ４０で設定した各分配比ｋ１、ｋ２、・・・、ｋｎに応じた定電流により、ｎ個の電池パックを同時並行して充電する。この例では上記のようにｎ＝４であり、特定種類の充電池（この例ではリチウムイオン電池）に対して予め定められた公知の充電電流値Ｉｍａｘに対し上記分配比ｋ１、ｋ２、・・・、ｋｎを乗じた電流値が、各電池パックＢ１〜Ｂ４にそれぞれ供給される。すなわち、
電池パックＢ１（分配比ｋ１）に対しては、
ｋ１×Ｉｍａｘ
＝３／２１×Ｉｍａｘ
電池パックＢ２（分配比ｋ２）に対しては、
ｋ２×Ｉｍａｘ
＝５／２１×Ｉｍａｘ
電池パックＢ３（分配比ｋ３）に対しては、
ｋ３×Ｉｍａｘ
＝６／２１×Ｉｍａｘ
電池パックＢ４（分配比ｋ４）に対しては、
ｋ４×Ｉｍａｘ
＝７／２１×Ｉｍａｘ
の電流値が供給される。
【００３６】
具体的には、前述の通電時間の比率設定によるデューティ制御が行われる。すなわち、ある時間周期ごとの、電流制御スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４それぞれの導通時間（通電時間）の時間比率が、互いに３：５：６：７となるように、制御される。図６には、１［ｓｅｃ］周期の間に上記時間比率を実現した例を示しており、この例では、ＣＰＵ１２からの制御信号により、上記１秒周期のうち、電流制御スイッチＳＷ１の導通時間が３／２１［ｓｅｃ］となり、電流制御スイッチＳＷ２の導通時間が５／２１［ｓｅｃ］となり、電流制御スイッチＳＷ３の導通時間が６／２１［ｓｅｃ］となり、電流制御スイッチＳＷ４の導通時間が７／２１［ｓｅｃ］となるように、ＣＰＵ１２による各スイッチのＯＮ・ＯＦＦ制御が実行される。これにより、各収納部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄそれぞれに収納された電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に対し、上記分配比ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４に応じた電流値が分配供給される。
【００３７】
なお、上記のような上記電流制御スイッチＳＷ１〜ＳＷ４における時間比率を用いたデューティ制御に代えて、例えば公知のパルス幅変調（ＰＷＭ）等、他の適宜の手法（アナログ制御・デジタル制御を問わない）により、上記分配比ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４に応じた電流値の分配供給を行うようにしてもよい。
【００３８】
なお、上記ステップＳ５０が各請求項記載の電流制限手段として機能するとともに、電流制御手段としても機能する。ステップＳ５０が完了すると、ステップＳ６０へ移行する。
【００３９】
ステップＳ６０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ１０と同様、検出スイッチＳＷａ〜ＳＷｄを介した装着検出部１４での検出結果に基づき、各装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ・・・のいずれかに対し、電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・の新たな装着若しくは取り外しがあったかどうかを判定する。
【００４０】
新たに装着された若しくは取り外された電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・があった場合には、ステップＳ６０の判定が満たされ（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に戻って同様の手順を繰り返す。一方、新たに装着された若しくは取り外された電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・が無い場合にはステップＳ６０の判定が満たされず（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ７０に移行する。なお、このステップＳ６０と、前述のステップＳ１０とが、各請求項記載の着脱検出手段として機能する。
【００４１】
ステップＳ７０においては、上記電圧検出部１３の検出結果に基づき、ＣＰＵ１２は、電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，・・・の電圧値すべてが終止電圧に達したかどうかを判定する。この終止電圧とは、予め各電池の種類ごとに設定されている公知の値である。すなわち、一般に、定電流充電の実行時において、当該終止電圧までの到達をもって定電流充電が終了され、それ以降は定電圧充電が実行される。本実施形態でもこのような一般的な終止電圧の値がこのステップＳ７０において使用される。電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，・・・の電圧値が終止電圧に達していなければステップＳ７０の判定が満たされず（ステップＳ７０：ＮＯ）、ステップＳ５０に戻って同様の手順を繰り返す。一方、電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，・・・の電圧値すべてが終止電圧に達したらステップＳ７０の判定が満たされ（ステップＳ７０：ＹＥＳ）ステップＳ８０に移行する。
【００４２】
ステップＳ８０では、ＣＰＵ１２は、メインスイッチＳＷ０を定電圧回路１６側へ切り替える。これにより、電流制御スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４がそれぞれ定電圧回路１６に接続される。その後、ステップＳ９０に移る。
【００４３】
ステップＳ９０では、ＣＰＵ１２は、電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，・・・の電圧値すべてが上記終止電圧に達していることを受けて、公知の手法と同様、予め定められた所定時間だけ、電池パックＢ１〜Ｂ４に対し定電圧充電を行った後、このフローを終了する。
【００４４】
以上説明した本実施形態の充電装置２００の作用効果を図７及び図８を用いて説明する。
【００４５】
＜比較例＞
図７に、本実施形態の比較例を示す。説明の便宜上、上記実施形態の充電装置２００と同等の部分には同一の符号を付している。この比較例では、４つの装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄそれぞれに４つの電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が装着されている。そして、各装着部２０１ａ〜２０１ｄに装着された電池パックＢ１〜Ｂ４に対し、順番に１つの電池パックごとに（この例では電池パックＢ１→電池パックＢ２→電池パックＢ３→電池パックＢ４の順で）、上記最大電流値Ｉｍａｘが供給されることで各電池パックにおける最速充電が実行される。
【００４６】
図７には、装着部２０１ａに装着された電池パックＢ１に対し上記電柱値Ｉｍａｘによる定電流充電が行われ、残容量が７０％（すなわち未充電容量が３０％）となった状態を示している。このとき、上述のように残りの装着部２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにそれぞれ装着された電池パックＢ２，Ｂ３，Ｂ４に対しては充電は全く行われておらず、電池パックＢ２の残容量は５０％（未充電容量５０％）、電池パックＢ３の残容量は４０％（未充電容量６０％）、電池パックＢ４の残容量は３０％（未充電容量７０％）で、それぞれ「充電待ち」の状態となっている。
【００４７】
このような１つの電池パックごとに順次最速充電していく手法では、以下のような欠点がある。すなわち、４個の電池パックＢ１〜Ｂ４をまとめて同時に使用したい使用者にとっては、（それまでに電池パックＢ１〜Ｂ３の充電が完了していたとしても）４個目の電池パックＢ４の充電が完了するまで待たねばならず、使い勝手が悪い。また、各電池パックＢ１〜Ｂ４それぞれに対し、最大電流値Ｉｍａｘにより充電しているので、電池寿命に悪影響を与える。また、充電途中において電池パックが取り外されたり追加されたりした場合に特に配慮されていない。
【００４８】
＜実施形態の効果＞
上記比較例と対比させた本実施形態の手法を図８に示す。本実施形態では、既に述べたように、各装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄに装着された電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４それぞれの残容量に応じた分配比（この例では前述したように３／２１、５／２１、６／２１、７／２１）により、各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に対し、それら分配比に応じた電流値（すなわち３／２１×Ｉｍａｘ、５／２１×Ｉｍａｘ、６／２１×Ｉｍａｘ、７／２１×Ｉｍａｘ）を分配供給し、同時並行して充電を行う。これにより、残容量が比較的多い（未充電容量が比較的少ない）電池パックに対しては比較的少ない電流が供給されるとともに、残容量が比較的少ない（未充電容量が比較的多い）電池パックに対しては比較的多くの電流が供給される（図中、各電池パックＢ１〜Ｂ４の破線矢印参照）。この結果、残容量の多少に応じ、電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４すべてをほぼ同時に略満充電状態とすることができる。この結果、上記の電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を同時に機器に装着して使用したい使用者にとって、特に利便性が高い。
【００４９】
また、上記のようにして定電流回路１５で生成された上記最大電流値Ｉｍａｘを前述の分配比に応じて電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に分配供給することにより、各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に供給される電流値は、上記最大電流値Ｉｍａｘよりも必ず小さくなる。この結果、上記最大電流値Ｉｍａｘそのものを各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に順次供給して急速充電する上記比較例の手法に比べ、電池の劣化を抑制して耐久性を向上することができる。
【００５０】
また、上記比較例と異なり、充電途中において電池パックが取り外されたり追加されたりした場合も対応可能である。すなわち、少なくとも１つの装着部２０１ａ〜２０１ｄに対する電池パックＢ１〜Ｂ４の新たな装着が検出されたか、若しくは、新たな取り外しが検出されたときには、当該新たな装着又は新たな取り外しに応じてその時点で装着部２０１に装着されているすべての電池パックＢの残容量が新たに取得される（ステップＳ２０参照）。そして、その新たに取得された取得結果に応じて、ステップＳ３０で新たに分配比が設定され、その新たに設定された分配比に応じた電流値が、各電池パックＢへと分配供給される（ステップＳ５０参照）。これにより、新規に複数の電池パックＢが装着部２０１に装着されたときのみならず、充電中に一部の電池パックＢが装着部２０１から取り外されたり、別の電池パックＢがさらに追加して装着部２０１に装着された場合であっても、その取り外し後又は追加装着後の状態に応じて再度分配比が設定し直されて、対応して充電を行うことができる。この結果、さらに使用者の利便性を向上することができる。また、例えば、使用を急ぎたい使用者が、満充電にはなっていないがある程度の時間まで充電された時点で全電池パックＢ１〜Ｂ４を取り外したとき、上記比較例では充電の順番が最後である電池パックＢ４はほとんど充電されていない（残容量がきわめて少ない）可能性が高い。これに対して本実施形態では、上記のように全電池パックＢ１〜Ｂ４が同時並行して充電されているので、上記のように充電途中で全電池パックＢ１〜Ｂ４を取り外したときでも、電池パックＢ１〜Ｂ４のすべてがある程度充電された状態となる。したがって、上記のような使用者にとって特に使い勝手がよい。
【００５１】
また、本実施形態では特に、各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・に設けられたクーロンメータが検出した残容量情報を、装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ・・・への装着時に取得する（ステップＳ２０参照）。このように、電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・側で検出した残容量情報を取得して用いることにより、充電装置側に特に残容量情報の検出手段を設けなくても、充電装置が各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・の残容量を認識することができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、その変形例について、順を追って説明する。なお、上記実施形態と同等の部分については同一の符号を付し、適宜、説明を省略又は簡略化する。
【００５３】
（１）サーミスタを用いて着脱検出を行う場合
本変形例の電気的構成を図９に示す。図９に示すように、本変形例では、各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の装着又は取り外しを検出するために、上記実施形態における検出スイッチＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄに代えて、サーミスタＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３，ＴＭ４が各装着部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄに対し設けられる。サーミスタＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３，ＴＭ４の一方側は温度検出部１７に接続され、他方側は接地されている。そして、各装着部２０１ａ〜２０１ｄに電池パックＢ１〜Ｂ４が装着されるとその際の温度上昇によりサーミスタＴＭ１〜ＴＭ４が作動する。温度検出部１７は、その作動によって装着部２０１ａ〜ｄに対する電池パックＢ１〜Ｂ４の装着又は取り外しを検出し、対応する検出信号を上記ＣＰＵ１２に入力する。なお、この場合も、上記温度検出部１７からの検出結果を入力する図５のフローの上記ステップＳ６０とステップＳ１０とが、本変形例における着脱検出手段として機能する。
【００５４】
上記した、電池パックＢ１〜Ｂ４の着脱検出以外の部分は上記実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。
【００５５】
（２）電圧の変化によって着脱検出を行う場合
本変形例の電気的構成を図１０に示す。図１０に示すように、本変形例では、上記実施形態における上記検出スイッチＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ，ＳＷｄが省略される。そして、電圧検出部１０が、装着部２０１ａ〜２０１ｄに電池パックＢ１〜Ｂ４が装着されたときの通電による電圧変化によって装着部２０１ａ〜ｄに対する電池パックＢ１〜Ｂ４の装着又は取り外しを検出し、対応する検出信号を上記ＣＰＵ１２に入力する。なお、この場合も、上記電圧検出部１０からの検出結果を入力する図５のフローの上記ステップＳ６０とステップＳ１０とが、本変形例における着脱検出手段として機能する。なお、その際、既に述べたように、各電池パックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に対し公知の手法で所定量放電させて電圧降下を検出し、各電池パックＢ１〜Ｂ４の残容量を併せて取得するようにしてもよい。
【００５６】
上記した、電池パックＢ１〜Ｂ４の着脱検出以外の部分は上記実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。
【００５７】
なお、以上においては、電池手段として、複数本の充電池をまとめた電池パックを例にとって説明したが、これに限られず、１本の電池を電池手段として適用してもよい。この場合も、上記同様、複数本の電池それぞれに電流の分配供給を行ってそれらを略同一に満充電とすることができ、各電池の寿命向上を図ることができる。
【００５８】
また、以上においては、プリンタ１に使用されるバッテリ電源の充電装置として本発明を適用したが、これに限られない。すなわち、充電式のバッテリ電源を用いる電子機器であれば印刷装置以外の機器に対しても本発明を適用することができ、当該電子機器に使用されるバッテリ電源に対し本願発明の充電装置で充電処理を行うことで、上記同様の効果を得る。
【００５９】
なお、以上において、図４、図９、図１０に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００６０】
また、図５に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００６１】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【００６２】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１            プリンタ（印刷装置）
１３          電圧検出部
１４          装着検出部
１５          定電流回路（定電流生成手段）
１１１        プラテンローラ（搬送手段）
１１２        サーマルラインヘッド（印字手段）
２００        充電装置
２０１ａ〜ｄ  装着部
Ｂ１〜４      電池パック（電池手段）
Ｉｍａｘ      充電電流値
ｋ１〜４      分配比
Ｓ            ロール紙（被印字媒体）
ＳＷ１〜４    電流制御スイッチ
ＳＷａ〜ｄ    検出スイッチ
ＴＭ１〜４    サーミスタ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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