(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段と、
用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力手段と、
前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色手段と、
前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測手段と、
を備え、
前記差分予測手段は、
前記複数のカラーパッチ画像の中で単色のカラーパッチ画像を測色した分光反射率から前記用紙に出力された色材の面積率を算出する面積率算出部と、
前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率との差分値を算出して、前記所定の基準用紙について記憶された分光反射率のグリッド数よりも少ない、粗いグリッドで前記差分値を格納した差分ルックアップテーブルを算出する差分算出部と、
前記算出された差分ルックアップテーブルについて、前記面積率算出部で算出された面積率に基づいて、前記差分ルックアップテーブルに差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を補間する補間部と、を備える色予測装置。
【請求項２】
前記面積率算出部は、前記測色した分光反射率の波長ごとに、前記面積率を算出する、
請求項１に記載の色予測装置。
【請求項３】
前記測色手段は、前記分光反射率を測色する測色器を複数有し、
前記分光反射率を測色する測色器の切り替えに応じて、前記記憶手段が記憶する分光反射率のアップデートを通知する通知手段を更に備える、
請求項１または２に記載の色予測装置。
【請求項４】
所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段と、
用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力手段と、
前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色手段と、
前記用紙に出力されたカラーパッチ画像に対応して記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測手段と、
を備え、
前記測色手段は、前記分光反射率を測色する測色器を複数有し、
前記分光反射率を測色する測色器の切り替えに応じて、前記記憶手段が記憶する分光反射率のアップデートを通知する通知手段を更に備える色予測装置。
【請求項５】
所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段と、
用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力手段と、
前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色手段と、
前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測手段と、
前記記憶された分光反射率と、前記予測された差分値とを合成して、前記用紙にカラー画像を出力する際の色補正に用いる補正プロファイルを作成する補正プロファイル作成手段と、
を備え、
前記差分予測手段は、
前記複数のカラーパッチ画像の中で単色のカラーパッチ画像を測色した分光反射率から前記用紙に出力された色材の面積率を算出する面積率算出部と、
前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率との差分値を算出して、前記所定の基準用紙について記憶された分光反射率のグリッド数よりも少ない、粗いグリッドで前記差分値を格納した差分ルックアップテーブルを算出する差分算出部と、
前記算出された差分ルックアップテーブルについて、前記面積率算出部で算出された面積率に基づいて、前記差分ルックアップテーブルに差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を補間する補間部と、を備える画像処理装置。
【請求項６】
所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段を備える色予測装置の色予測方法であって、
用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力工程と、
前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色工程と、
前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測工程と、
を含み、
前記差分予測工程は、
前記複数のカラーパッチ画像の中で単色のカラーパッチ画像を測色した分光反射率から前記用紙に出力された色材の面積率を算出する面積率算出工程と、
前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率との差分値を算出して、前記所定の基準用紙について記憶された分光反射率のグリッド数よりも少ない、粗いグリッドで前記差分値を格納した差分ルックアップテーブルを算出する差分算出工程と、
前記算出された差分ルックアップテーブルについて、前記面積率算出工程で算出された面積率に基づいて、前記差分ルックアップテーブルに差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を補間する補間工程と、を含む色予測方法。
【請求項７】
所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段を備えるコンピュータを、
用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力手段と、
前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色手段と、
前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測手段と、
して機能させ、
前記差分予測手段は、
前記複数のカラーパッチ画像の中で単色のカラーパッチ画像を測色した分光反射率から前記用紙に出力された色材の面積率を算出する面積率算出部と、
前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率との差分値を算出して、前記所定の基準用紙について記憶された分光反射率のグリッド数よりも少ない、粗いグリッドで前記差分値を格納した差分ルックアップテーブルを算出する差分算出部と、
前記算出された差分ルックアップテーブルについて、前記面積率算出部で算出された面積率に基づいて、前記差分ルックアップテーブルに差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を補間する補間部と、して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色予測装置、画像処理装置、色予測方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラープリンタやカラー複写機などにおいては、入力される画像データに対して再現色の統一を図るためのカラーマネジメントと呼ばれる色補正にかかる画像処理が実施される。このようなカラーマネジメントでは、画像の出力媒体としてどのような用紙を使用する場合であっても、理想的には常に同じ色が再現されることが求められる。このため、色再現特性が既知の用紙である複数の標準用紙について、各標準用紙で色を再現するための色補正に用いる色処理パラメータ（補正プロファイル）を事前に作成して保持しておき、これら複数の補正プロファイルの中から、実際に画像の出力媒体として使用される用紙に対応する補正プロファイルを選択して、選択した補正プロファイルを用いて色変換などの補正処理を行うことが知られている。
【０００３】
また、実際に画像の出力媒体として使用される用紙が、補正プロファイルが予め用意されている複数の標準用紙のいずれとも異なる用紙、つまり、色再現特性が未知の用紙（以下、未知用紙という。）の場合には、先ず、その未知用紙上に階調を変化させたカラーパッチを複数作成し、複数のカラーパッチが作成された未知用紙を測色したデータをもとに再現色を予測して補正プロファイルを作成していた（特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、未知用紙の再現色を精度よく予測して高精度な補正プロファイルを作成するために、未知用紙上に階調を細かく変化させたカラーパッチを多数形成して測色する必要があり、未知用紙における再現色の高精度な予測を容易に行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、未知用紙における再現色の高精度な予測を、容易に行うことができる色予測装置、画像処理装置、色予測方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の色予測装置は、所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段と、用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力手段と、前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色手段と、前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測手段と、を備え、前記差分予測手段は、前記複数のカラーパッチ画像の中で単色のカラーパッチ画像を測色した分光反射率から前記用紙に出力された色材の面積率を算出する面積率算出部と、前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率との差分値を算出して、前記所定の基準用紙について記憶された分光反射率のグリッド数よりも少ない、粗いグリッドで前記差分値を格納した差分ルックアップテーブルを算出する差分算出部と、前記算出された差分ルックアップテーブルについて、前記面積率算出部で算出された面積率に基づいて、前記差分ルックアップテーブルに差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を補間する補間部と、を備える。
【０００７】
また、本発明の画像処理装置は、所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段と、用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力手段と、前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色手段と、前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測手段と、前記記憶された分光反射率と、前記予測された差分値とを合成して、前記用紙にカラー画像を出力する際の色補正に用いる補正プロファイルを作成する補正プロファイル作成手段と、を備え、前記差分予測手段は、前記複数のカラーパッチ画像の中で単色のカラーパッチ画像を測色した分光反射率から前記用紙に出力された色材の面積率を算出する面積率算出部と、前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率との差分値を算出して、前記所定の基準用紙について記憶された分光反射率のグリッド数よりも少ない、粗いグリッドで前記差分値を格納した差分ルックアップテーブルを算出する差分算出部と、前記算出された差分ルックアップテーブルについて、前記面積率算出部で算出された面積率に基づいて、前記差分ルックアップテーブルに差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を補間する補間部と、を備える。
【０００８】
また、本発明の色予測方法は、所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段を備える色予測装置の色予測方法であって、用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力工程と、前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色工程と、前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測工程と、を含み、前記差分予測工程は、前記複数のカラーパッチ画像の中で単色のカラーパッチ画像を測色した分光反射率から前記用紙に出力された色材の面積率を算出する面積率算出工程と、前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率との差分値を算出して、前記所定の基準用紙について記憶された分光反射率のグリッド数よりも少ない、粗いグリッドで前記差分値を格納した差分ルックアップテーブルを算出する差分算出工程と、前記算出された差分ルックアップテーブルについて、前記面積率算出工程で算出された面積率に基づいて、前記差分ルックアップテーブルに差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を補間する補間工程と、を含む。
【０００９】
また、本発明のプログラムは、所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像ごとに、当該カラーパッチ画像を測色した分光反射率を記憶する記憶手段を備えるコンピュータを、用紙に前記複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する出力手段と、前記用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色する測色手段と、前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて前記所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値を予測する差分予測手段と、して機能させ、前記差分予測手段は、前記複数のカラーパッチ画像の中で単色のカラーパッチ画像を測色した分光反射率から前記用紙に出力された色材の面積率を算出する面積率算出部と、前記記憶された分光反射率と、前記測色された分光反射率との差分値を算出して、前記所定の基準用紙について記憶された分光反射率のグリッド数よりも少ない、粗いグリッドで前記差分値を格納した差分ルックアップテーブルを算出する差分算出部と、前記算出された差分ルックアップテーブルについて、前記面積率算出部で算出された面積率に基づいて、前記差分ルックアップテーブルに差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を補間する補間部と、して機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、未知用紙における再現色の高精度な予測を、容易に行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態にかかる色予測装置を備えた画像形成システムの構成図である。
【図２】図２は、画像処理装置の主要部を例示するブロック図である。
【図３】図３は、基準紙ＬＵＴを説明する図である。
【図４】図４は、粗グリッド差分ＬＵＴ、測色用のカラーパッチを説明する図である。
【図５】図５は、粗グリッド差分ＬＵＴに格納される差分値を説明するグラフである。
【図６】図６は、実効網点面積率を説明する図である。
【図７】図７は、実効網点面積率の波長依存性を説明する図である。
【図８】図８は、階調値を実効網点面積率に変換する変換テーブルを説明する図である。
【図９】図９は、非測色グリッド差分予測部の構成を例示するブロック図である。
【図１０】図１０は、分光ノイゲバウアモデルを説明する図である。
【図１１】図１１は、差分予測部の構成を例示するブロック図である。
【図１２】図１２は、差分予測部の処理内容を説明する図である。
【図１３】図１３は、Ｋにかかる補間を説明する図である。
【図１４】図１４は、ＬＵＴの合成を説明する図である。
【図１５】図１５は、基準用紙の分光反射率をアップデートする場合の構成を例示するブロック図である。
【図１６】図１６は、複合機のハードウエア構成を例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、色予測装置、画像処理装置、色予測方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施形態にかかる色予測装置を備えた画像形成システム１００の構成図である。図１に示すように、画像形成システム１００は、実施形態にかかる色予測装置としての画像処理装置１０を備える。画像処理装置１０は、例えば、制御ＰＣ（Personal  Computer）および制御ＰＣに搭載された拡張ハードウエアと制御ソフトウエアにより実現されている。
【００１４】
画像処理装置１０には、その画像処理装置１０によって処理された画像データに基づいて、物理的な画像の出力媒体である用紙上に画像を形成する画像形成装置２０が接続されている。画像形成装置２０は、例えば、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の４色を基本色材とし、これらの混色でフルカラー画像を用紙上に形成する。
【００１５】
一方で、画像処理装置１０は、ネットワーク３０に接続されており、同じネットワーク３０に接続されたユーザＰＣ４０から送付される画像データを受け取って、後述する画像処理プロセスを施した後、画像形成装置２０に転送する。
【００１６】
また、画像処理装置１０には、画像形成装置２０により用紙に形成された、色補正に用いる補正プロファイルを作成するためのカラーパッチ画像を測色する測色手段５０が接続されている。測色手段５０としては、例えば、分光測色機が使用されるが、用紙の分光反射率データが得られるものであればよく、カラースキャナで代用することも可能である。
【００１７】
図２は、画像処理装置１０の主要部を例示するブロック図である。図２に示すように、画像処理装置１０は、その主要部として、操作部１、カラーパッチ出力部２、測色部３、実効網点面積率算出部４、測色グリッド差分算出部５、非測色グリッド差分予測部６、合成部７、及び記憶部８を備え、最終的に再現色を予測して作成した補正プロファイルとしてのＬＵＴ９（ＬＵＴ：ルックアップテーブル）を出力する。以下に、各部の機能および動作の詳細を説明する。なお、操作部１は、タッチパネルやキーボード等のオペレーションパネルなどであってよい。また、記憶部８は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであってよい。その他の各部は、具体的なハードウエアとしては、画像処理装置１０に備えたＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の制御手段が、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）またはＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶手段に格納された色予測用の制御プログラムを実行することにより、その機能を実現する。
【００１８】
操作部１は、タッチパネルや操作キーなどであり、ユーザの操作指示を受け付ける。ユーザは、初めて使用する用紙、すなわち色再現特性が未知の未知用紙を画像形成装置２０の用紙カセット（図示しない）などにセットした場合、操作部１にてその未知用紙の補正プロファイル作成を開始するボタンを選択して押下する。この補正プロファイル作成にかかる操作は、カラーパッチ出力部２に出力される。
【００１９】
操作部１により補正プロファイル作成にかかる操作が行われると、カラーパッチ出力部２は、補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像を未知用紙に出力する。具体的には、カラーパッチ出力部２は、記憶部８に記憶される基準紙ＬＵＴ（ルックアップテーブル）のカラーパッチ画像の画像データをもとに、画像形成装置２０によりカラーパッチ画像を未知用紙に形成して、補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像の出力を行う。
【００２０】
ここで、記憶部８に記憶される基準紙ＬＵＴ（ルックアップテーブル）には、予め測色して取得済みである基準用紙の分光反射率データが格納されている。具体的には、基準紙ＬＵＴには、所定の基準用紙について、所定の階調のカラーパッチ画像を形成した際に測色した分光反射率データが、階調ごとに格納されている。
【００２１】
図３は、基準紙ＬＵＴを説明する図である。図３に示すように、基準紙ＬＵＴは、画像形成装置２０における色材（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）色に対応したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、４色の軸から構成される４次元ＬＵＴである。図示例では、基準紙ＬＵＴを、各色２５６階調、３２階調間隔（階調の最小値を０％、最大値を１００％として表現すると、１２．５％間隔）の９グリッドとしている。この場合の基準紙ＬＵＴには、９グリッドの４乗＝６５６１のグリッドが存在する。この全グリッドに対応する６５６１個のカラーパッチ画像（例えばそのうちの一つは（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（５０，７５，１２，５，０）［％］のカラーパッチ画像）を予め基準用紙に出力して測色する。測色して取得した各カラーパッチ画像の分光反射率のデータは、対応するグリッドに格納される。
【００２２】
カラーパッチ出力部２は、上述した基準紙ＬＵＴに含まれる複数のカラーパッチ画像（６５６１のグリッド分）の中から間引いたカラーパッチ画像を未知用紙に出力する。
【００２３】
図４は、補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像、粗グリッド差分ＬＵＴを説明する図である。ここで、粗グリッド差分ＬＵＴは、補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像を測色して得られる、基準紙ＬＵＴよりも粗く少ないグリッドで構成される４次元ＬＵＴである。図４に示すように、補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像、及び補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像を測色して得られる粗グリッド差分ＬＵＴにおけるＣ、Ｍ、Ｙは、各色（０，５０，１００）［％］の３グリッド、Ｋは（０，１００）［％］の２グリッドで構成されるものとする。但し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのうち一色のみからなる（言い換えれば一色以外の３色は０％の階調値を持つ）単色に関しては、基準紙ＬＵＴと同じ９グリッドとする。
【００２４】
したがって、粗グリッド差分ＬＵＴのグリッド数は、全部で７９グリッドになり、基準紙ＬＵＴの６５６１グリッドよりも間引いたグリッド数となる。また、補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像は、この粗グリッド差分ＬＵＴの全グリッドに対応する７９個のパッチ画像から構成される。ここで、単色のみ密にするのは、実効網点面積率算出部４（詳細は後述する）に使用するためである。また、粗グリッド差分ＬＵＴの各グリッドに格納されるデータは、７９個の補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像を未知用紙に出力し、測色して取得した分光反射率データと、基準紙ＬＵＴに格納された分光反射率データとの差分値である。なお、上述した補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像は、一例であって、７９個のパッチ画像に限定するものではない。
【００２５】
測色部３は、用紙に出力されたカラーパッチ画像を、上述した測色手段５０で測色した際の分光反射率データを取得する。したがって、カラーパッチ出力部２により未知用紙に出力された補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像は、測色部３にて測色される。
【００２６】
実効網点面積率算出部４は、未知用紙に出力された補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像について、測色部３で取得された分光反射率データの中の単色のパッチ画像の分光反射率データを用いて、波長ごとに実効網点面積率を算出する。ここで、実効面積率は、用紙上のトナー（色材）の面積率（網点面積率）を示す。具体的には、実効面積率は、用紙上のトナー（色材）の面積が理論的な網点面積率よりも大きくなる現象であるドットゲインなどの影響が付加された網点面積率である。例えば、シアン（Ｃ）の実効網点面積率は、シアン単色で階調の異なるパッチ画像の分光反射率データから、波長毎に算出する。マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）に関しても同様に単色で階調の異なるパッチ画像の分光反射率データから算出する。なお、波長毎の実効網点面積率の算出について、その詳細は後述する。
【００２７】
測色グリッド差分算出部５は、未知用紙に出力された補正プロファイル作成用のカラーパッチ画像について、測色部３で取得された分光反射率データと、そのカラーパッチ画像に対応する基準紙ＬＵＴの分光反射率データとの差分値を算出して、前述した粗グリッド差分ＬＵＴを作成する。
【００２８】
図５は、粗グリッド差分ＬＵＴに格納される差分値を説明するグラフである。図５において、細い実線は基準紙ＬＵＴに格納された分光反射率データ、破線は未知用紙であるユーザ用紙に出力したカラーパッチ画像を測色して取得した分光反射率データである。分光反射率データは波長範囲がλ＝３８０ｎｍ〜７３０ｎｍで取得されるものとする。太い実線は、波長ごとに２つの分光反射率データの差分値を算出した結果である。この差分値は、測色グリッド差分算出部５にて図４に例示したグリッド毎に算出され、粗グリッド差分ＬＵＴに格納される。
【００２９】
非測色グリッド差分予測部６は、分光ノイゲバウアモデルを用いて、基準紙ＬＵＴにかかる基準用紙における再現色と、測色した未知用紙における再現色との差分値を予測する。具体的には、非測色グリッド差分予測部６における分光ノイゲバウアモデルを適用した差分値の予測は、実効網点面積率算出部４で算出された実効網点面積率に基づく比率で粗グリッド差分ＬＵＴを補間して、基準ＬＵＴと同じ密度のグリッドで構成される差分ＬＵＴを完成させる。より具体的には、測色により差分値が格納されたグリッド以外の、非測色グリッドの差分値を実行網点面積率に基づいて補間して、差分ＬＵＴを完成させる。合成部７は、基準紙ＬＵＴと、非測色グリッド差分予測部６による差分ＬＵＴとを合成して、未知用紙の補正プロファイルであるＬＵＴ９を作成する（詳細は後述する）。画像処理装置１０では、画像形成装置２０において未知用紙へカラー画像を出力する際に、作成した補正プロファイル（ＬＵＴ９）による色補正を行うことで、未知用紙に出力するカラー画像の再現色を統一することが可能となる。
【００３０】
ここで、実効網点面積率算出部４において波長ごとに算出される実効網点面積率を説明する。図６は、実効網点面積率を説明する図である。より具体的には、図６は、シアンの場合の実効網点面積率を説明するグラフである。図６に示すように、シアンの波長５００ｎｍ、階調値ｘ％における実効網点面積率は、ｂ／ａで求められる。実効網点面積率の算出式を次の式（１）〜（４）に示す。ここで式（１）の分母が図６のａ、式（１）の分子が図６のｂに該当する。
【００３１】
【数１】
0005821453.tif 000002
【００３２】
ｆｃ（λ，ｘ）はシアンの実効網点面積率、ｆｍ（λ，ｘ）はマゼンダの実効網点面積率、ｆｙ（λ，ｘ）はイエローの実効網点面積率、ｆｋ（λ，ｘ）はブラックの実効網点面積率である。λは波長、ｘは０〜２５５で設定されたパッチ画像の階調値を０〜１００のパーセント表現に変換した値である。Ｒｃ（λ，ｘ）はシアン単色のパッチ画像の分光反射率、Ｒｍ（λ，ｘ）はマゼンダ単色のパッチ画像の分光反射率、Ｒｙ（λ，ｘ）はイエロー単色のパッチ画像の分光反射率、Ｒｋ（λ，ｘ）はブラック単色のパッチ画像の分光反射率、Ｒｗ（λ，ｘ）は用紙（紙白）のパッチ画像の分光反射率である。
【００３３】
図７は、実効網点面積率の波長依存性を説明する図である。図７に示すように、式（１）〜式（４）を用いて算出した実効網点面積率は、波長に応じて変動する（但し、０％の紙白は０％、１００％のベタのパッチ画像は１００％で常に一定）。なお、図７の例では、実効網点面積率に１００を乗じてパーセントで表現している。また、実効網点面積率は、波長だけでなく、用紙の種別に応じても変動する。そのため、実効網点面積率算出部４は、色再現特性が未知の未知用紙がセットされる度に、操作部１による操作に応じて、未知用紙における実効網点面積率を算出する。
【００３４】
なお、図４に例示した粗グリッド差分予測ＬＵＴは、混色に関して、Ｃ、Ｍ、Ｙの各軸が３グリッドずつであるのに対して、Ｋは０％と１００％の２グリッドと少ない。これは、図７に示したとおり、Ｃ、Ｍ、Ｙの実効網点面積率が波長による変動量が大きいのに対して、Ｋの実効網点面積率は波長による変動量が少ないことに関係している。Ｋの実効網点面積率が比較的に非線形特性の少ない特性を持っているため、少ないグリッドから線形補間により差分予測しても、精度よく予測できるからである。
【００３５】
図８は、階調値を実効網点面積率に変換する変換テーブルを説明する図である。図８の例では、図７の波長λ＝５００ｎｍにおけるパッチ画像の階調値（１２．５％間隔）と、それに対する実効網点面積率をそれぞれ横軸と縦軸にとってプロットし、プロットを線で結んで作成する。この変換テーブルは、用紙毎、波長ごとに作成する。この変換テーブルの作成までを実効網点面積率算出部４で行う。
【００３６】
次に、非測色グリッド差分予測部６における分光ノイゲバウアモデルを用いた差分予測方法について説明する。図９は、非測色グリッド差分予測部６の構成を例示するブロック図である。図９に示すように、非測色グリッド差分予測部６は、波長λ＝３８０ｎｍから波長λ＝７３０ｎｍまで、１０ｎｍ刻みで波長ごとに前述した差分値の算出を行う差分予測部６０を備える。各差分予測部６０では、波長ごとに、実効網点面積率算出部４にて作成した変換テーブルを適用して、粗グリッド差分ＬＵＴからの補間演算により、基準ＬＵＴと同じ密度のグリッドから構成される差分ＬＵＴを完成させる。
【００３７】
差分予測部６０において行われる、各波長における差分予測には分光ノイゲバウアモデルを用いている。分光ノイゲバウアモデルは、求めたい階調値の分光反射率データを、周囲のグリッドの分光反射率データから、実効網点面積率に基づく比率で、線形補間演算により予測するモデルである。分光ノイゲバウアモデルに関する文献として、例えば日本印刷学会誌Ｖｏｌ．４２（２００５），Ｎｏ．５、ｐｐ．２９０−２９９「分光Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒモデルによる再現色予測の有効性と適合条件」がある。本実施形態では、分光ノイゲバウアモデルを分光反射率データそのものではなく、差分値に対して適用している。
【００３８】
ここで、Ｋ＝０のケースを例に、３次元モデルで分光ノイゲバウアモデルを用いた各波長における差分予測の詳細を説明する。図１０は、分光ノイゲバウアモデルを説明する図である。元々の分光ノイゲバウアモデルは、中間グリッドがなく、８隅のグリッドの分光反射率データから補間演算するが、本実施形態では、図４に示したとおり、中間グリッドを持つ３×３×３グリッドを持つＬＵＴから補間演算する。したがって、先ず、求めたい階調値が、グリッドで仕切られた８つの立体（図１０の左側の立方体）のどこに属するかを判定する必要がある。図１０の例では、求めたい階調値が手前右上の立方体に属する。次に求めたい階調値Ｘ＝（ｘｃ，ｘｍ，ｘｙ）の分光データＲを、属する立方体の頂点のグリッドにおける分光データＲ１〜Ｒ８から線形補間により予測する（図１０の右側の立方体）。式で表すと、予測式は次の式（５）のとおりである。
【００３９】
【数２】
0005821453.tif 000003
【００４０】
式（５）で使用する補間係数ａ１〜ａ８は、次の式（６）〜式（１３）で求められる。なお、式中のｄｆ…（以下、「…」はｃ１、ｃ２、ｍ１、ｍ２、ｙ１、ｙ２の下付き添字）は図１０の右側の立方体中のｄｆ…と対応している。
【００４１】
【数３】
0005821453.tif 000004
【００４２】
ここで、式（６）〜式（１３）の除算係数Ａは次の式（１４）で求められる。
【００４３】
【数４】
0005821453.tif 000005
【００４４】
式（６）〜式（１４）、及び図１０の右側の立方体のｄｆ…は、次の式（１５）〜式（２０）で求められる。
【００４５】
【数５】
0005821453.tif 000006
【００４６】
式（１５）〜式（２０）では、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれで立方体頂点に対する実効網点面積率の差分を求めており、立方体頂点の階調値を表すパラメータは、図１０の例で言えば、（ｘｃ１，ｘｃ２）＝（５０，１００）［％］、（ｘｍ１，ｘｍ２）＝（５０，１００）［％］、（ｘｙ１，ｘｙ２）＝（０，５０）［％］になる。
【００４７】
以上より、補間係数ａ１〜ａ８はｄｆ…から算出され、ｄｆ…は実効網点面積率ｆ…から算出される。すなわち、補間係数は実効網点面積率から算出される。
【００４８】
図１１は、差分予測部６０の構成を例示するブロック図である。図１１に示すように、差分予測部６０は、網点面積率変換部６１、補間演算部６２を備える。差分予測部６０では、図８に例示した変換テーブルを用いて網点面積率変換部６１が階調値を実効網点面積率に変換し、網点面積率変換部６１が上述した補間演算を行う、という処理フローとなる。この差分予測部６０における処理フローは、前述した分光ノイゲバウアモデルに従い、実効網点面積率から補間係数を算出して、線形補間することで、差分値を予測していることになる。
【００４９】
図１２は、差分予測部６０の処理内容を説明する図である。図１２では、簡略化のためＣ、Ｍの二次元で表しているが、実際はＣ、Ｍ、Ｙの３次元である。図１２に示すように、Ｋ＝０％の粗グリッド差分ＬＵＴを補間したものと、Ｋ＝１００％の粗グリッド差分ＬＵＴを補間したものを作成し、この２つの粗グリッド差分ＬＵＴから更に補間してＫ＝Ｓ％の階調値の差分ＬＵＴを完成させる。図１１に例示した網点面積率変換部６１の処理が、図１２のＫ＝０％、及びＫ＝１００％における網点面積率変換に該当し、図１１に例示した補間演算部６２の処理が、図１２のＣ、Ｍ、Ｙ補間、及びＫ補間に該当する。なお、図１２の例では記載を省略しているが、網点面積率変換はＫに関しても行われる。
【００５０】
Ｋ＝０％の粗グリッド差分ＬＵＴの各軸を、図８の変換テーブルに従って実効網点面積率に変換すると、等間隔だったグリッドが非等間隔になる。この非等間隔の各グリッドが属する立方体（図１２では四角形の２次元領域）を判定して、その頂点のグリッドから線形補間により各グリッドの差分値（分光データ）を予測する。図１２のｐ５の位置の予測値は、ｐ１〜ｐ４の位置の差分値から線形補間した値になる。これは、図１０を例に説明した分光ノイゲバウアモデルを適用して差分値を予測していることになる。Ｋ＝１００％に関しても同様に、粗グリッド差分ＬＵＴの各軸を実効網点面積率に変換し、非等間隔の各グリッドが属する領域を判定し、領域の頂点のグリッドから線形補間により各グリッドの差分値を予測する。
【００５１】
図１３は、Ｋにかかる補間を説明する図である。図１３において、横軸は既に実効網点面積率に変換してある。また、横軸０％に対してグリッドｐ５（図１２参照）の差分値の予測値を縦軸にとってプロットしている。また、横軸１００％に対してグリッドｐ６（図１２参照）の差分値の予測値を縦軸にとってプロットしている。この２点を直線で結び、予測したい階調値に対応した実効網点面積率における交点（図１２において黒丸で示した点）を差分値の予測値として、差分ＬＵＴを完成させる。Ｋに関してもＣ，Ｍ，Ｙと同様に、実効網点面積率に応じた補間比率により線形補間しているので、分光ノイゲバウアモデルを適用して差分値を予測していることになる。
【００５２】
次に、合成部７における合成の処理内容について説明する。図１４は、ＬＵＴの合成を説明する図である。図１４に示すように、合成部７では、基準ＬＵＴと差分値ＬＵＴから、対応するグリッド位置の分光データ（基準ＬＵＴの分光反射率データと、差分ＬＵＴの差分値）を加算して、ＬＵＴ９を作成する。なお、加算後は、前述した実効網点面積率への変換の逆変換を行い、ＬＵＴの各軸を実効網点面積率から０〜２５５の階調値に戻しておく。
【００５３】
以上のように、画像処理装置１０は、所定の基準用紙に出力した階調の異なる複数のカラーパッチ画像を測色した分光反射率を基準ＬＵＴとして記憶部８に予め記憶し、カラーパッチ出力部２では、色再現特性が未知の未知用紙に、基準ＬＵＴに含まれる複数のカラーパッチ画像を間引いて出力する。次いで、画像処理装置１０は、未知用紙に出力されたカラーパッチ画像の分光反射率を測色部３で測色し、実効網点面積率算出部４、測色グリッド差分算出部５、非測色グリッド差分予測部６により、基準ＬＵＴに記憶された分光反射率と、測色された分光反射率とに基づき、分光ノイゲバウアモデルを用いて所定の基準用紙における再現色と、測色した用紙における再現色との差分値である差分ＬＵＴを予測する。そして、画像処理装置１０は、基準ＬＵＴと差分値ＬＵＴから対応するグリッド位置の分光データを合成部７で加算することで、未知用紙の再現色を予測して作成した補正プロファイルとしてのＬＵＴ９を作成する。したがって、画像処理装置１０は、未知用紙上に階調を細かく変化させたカラーパッチ画像を多数形成して測色することなく、容易に再現色の高精度な予測を行うことが可能となる。
【００５４】
なお、記憶部８に記憶されている基準紙ＬＵＴは、アップデート可能であってよい。基準紙ＬＵＴのアップデートを行う一つの例として、基準用紙を別の種別の用紙に変更するケースがある。基準用紙に関しては、測色した分光反射率データそのものを基準紙ＬＵＴに記憶して保持するため、どの種別の用紙よりも色再現精度が良くなる。したがって、基準用紙には、使用頻度が高い用紙を設定することが好ましい。しかしながら、使用頻度が高い用紙がどの種別であるかは、ユーザの運営で異なる。そこで、操作部１の操作による基準用紙の変更に応じて、変更後の基準用紙の基準ＬＵＴを、ネットワーク３０を介して接続するサーバ装置（図示しない）からのダウンロードや、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶メディアからの読み出し等により、アップデートする。
【００５５】
また、別の例として、図１５に示すように、画像処理装置１０にＩ／Ｆ２００を介して接続された測色器３００、４００の切り替えを行う場合には、その切り替えに応じて基準紙ＬＵＴのアップデートを行ってもよい。基準紙ＬＵＴの分光反射率データと、測色部３にて取得する分光反射率データとは、同じ測色器で測色されることが好ましい。測色器が異なると、測色により取得されるデータ（分光反射率）の特性が異なってしまい、同じ色を測色しても同じ色と見なせるデータが得られるとは限らず、差分予測の精度が落ちる場合がある。
【００５６】
しがたって、測色手段５０において測色器３００、４００の切り替えを行なった場合には、切り替え後の測色器で基準用紙を測色した基準紙ＬＵＴにアップデートする。このアップデートは、上述したサーバ装置からのダウンロードや、ＣＤＲＯＭ等の記憶メディアからの読み出しの他、切り替え後の測色器のＲＯＭ等に予め記憶されている、基準用紙を測色した際の基準紙ＬＵＴを読み出して行ってもよい。また、画像処理装置１０は、測色手段５０において測色器３００、４００の切り替えが行われた場合、通知手段としてのＣＰＵの制御のもと、オペレーションパネルにおける表示ディスプレイ（図示しない）にアップデートを促すメッセージを表示して、ユーザにアップデートを促してよい。このメッセージ表示を確認したユーザが操作部１を操作して、基準紙ＬＵＴのアップデートを指示することで、その指示に応じたアップデートを実行してもよい。
【００５７】
ところで、上述した色予測装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用できるものである。以下に、そのような画像形成装置の一例として複合機のハードウェア構成について説明する。図１６は、複合機５００のハードウエア構成を例示するブロック図である。なお、上述した色予測装置の機能は、下記の複写機等の画像形成装置に備わるＣＰＵが、上述した各処理を実現する制御プログラムを実行し、その画像形成装置に備わるハードウェア構成要素を制御することにより達成される。
【００５８】
図１６に示すように、この複合機は、コントローラ５１０とエンジン部（Ｅｎｇｉｎｅ）５６０とをＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続した構成となる。コントローラ５１０は、複合機全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部５６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部５６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００５９】
コントローラ５１０は、ＣＰＵ５１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）５１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）５１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）５１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）５１７と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）５１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）５１３とＡＳＩＣ５１６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ）バス５１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ５１２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１２ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１２ｂと、をさらに有する。
【００６０】
ＣＰＵ１１は、複合機の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ５１３、ＭＥＭ−Ｐ５１２およびＳＢ５１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００６１】
ＮＢ５１３は、ＣＰＵ５１１とＭＥＭ−Ｐ５１２、ＳＢ５１４、ＡＧＰ５１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ５１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００６２】
ＭＥＭ−Ｐ５１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ５１２ａとＲＡＭ５１２ｂとからなる。ＲＯＭ５１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ５１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００６３】
ＳＢ５１４は、ＮＢ５１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ５１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ５１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００６４】
ＡＳＩＣ５１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰ５１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ５１８およびＭＥＭ−Ｃ５１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ５１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ５１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ５１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、エンジン部５６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ５１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）５３０、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）５４０、ＩＥＥＥ１３９４（ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  １３９４）インターフェース５５０が接続される。操作表示部５２０はＡＳＩＣ５１６に直接接続されている。
【００６５】
ＭＥＭ−Ｃ５１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）５１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００６６】
ＡＧＰ５１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ５１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００６７】
なお、前述した色予測装置、または上記複写機等の画像形成装置上で実行される前述の色予測装置の機能を実現する制御プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供されるが、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。あるいは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供または配布するように構成しても良い。
【００６８】
なお、上記にて、発明を実施するための実施の形態について説明を行ったが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１００…画像形成システム、１…操作部、２…カラーパッチ出力部、３…測色部、４…実効網点面積率算出部、５…測色グリッド差分算出部、６…非測色グリッド差分予測部、７…合成部、８…記憶部、９…ＬＵＴ、１０…画像処理装置、２０…画像形成装置、３０…ネットワーク、４０…ユーザＰＣ、５０…測色手段、６０…差分予測部、６１…網点面積率変換部、６２…補間演算部、２００…Ｉ／Ｆ、３００、４００…測色器、５００…複合機、Ｒ、Ｒ１〜Ｒ８…分光データ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００９−４８６５号公報
【図１】
0005821453.tif 000007
【図２】
0005821453.tif 000008
【図３】
0005821453.tif 000009
【図４】
0005821453.tif 000010
【図５】
0005821453.tif 000011
【図６】
0005821453.tif 000012
【図７】
0005821453.tif 000013
【図８】
0005821453.tif 000014
【図９】
0005821453.tif 000015
【図１０】
0005821453.tif 000016
【図１１】
0005821453.tif 000017
【図１２】
0005821453.tif 000018
【図１３】
0005821453.tif 000019
【図１４】
0005821453.tif 000020
【図１５】
0005821453.tif 000021
【図１６】
0005821453.tif 000022