(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、
この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段と、
前記印刷指載置手段に設けられ、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、前記印刷指が前記印刷指載置手段から離れた際に、指非検出信号を出力する指載置検出手段と、
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の位置を検出する印刷指検出手段と、
前記指載置検出手段から前記指検出信号が出力されたとき、前記指検出信号の信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記印刷手段により前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始させ、前記印刷動作中に、前記指載置検出手段から前記指非検出信号が出力されたとき、前記印刷動作を停止させとともに、前記印刷指検出手段によって検出された前記印刷指の位置に応じて、前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させるように、前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に載置された一の印刷指に対して複数設けられており、
前記印刷制御手段は、前記印刷指載置手段に設けられている全ての前記指載置検出手段から前記指検出信号が出力されると、前記信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記印刷動作を開始させ、印刷動作中に、これらの指載置検出手段のうちの少なくとも１つから前記指非検出信号が出力されると、前記印刷動作を停止させるように、前記印刷手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置されると前記印刷指によって押圧されることによって前記指検出信号を出力し、前記印刷指が当該指載置検出手段から離れることにより前記指非検出信号を出力するプッシュスイッチであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置されると前記印刷指が接触することによって前記指検出信号を出力し、前記印刷指が当該指載置検出手段から離れることにより前記指非検出信号を出力する接触センサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記印刷指載置手段に複数の前記印刷指を同時に載置して、複数の爪部に対して印刷が可能となっており、
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の数と、現に印刷中の印刷指の種類及び／又は位置を記憶する印刷指記憶手段をさらに備え、
前記指載置検出手段から前記指非検出信号が出力されると、前記印刷制御手段は、前記印刷指記憶手段に記憶されている前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の数と、現に印刷中の印刷指の種類及び／又は位置に応じて、前記印刷指の挿入方向の奥側であって前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
前記指載置検出手段から前記指検出信号が出力された後、前記爪部に対する前記印刷動作の開始前に、前記指載置検出手段から前記指非検出信号が出力された後、前記指載置検出手段から再度、前記指検出信号が出力された場合に、前記印刷制御手段は、印刷初期位置から爪部の印刷を開始させるように構成され、
前記爪部に印刷された既印刷画像を読み取る既印刷画像取得手段をさらに備え、
前記爪部に対する印刷動作開始後に前記指載置検出手段から前記指非検出信号が出力された後、前記指載置検出手段から再度、前記指検出信号が出力された場合に、前記印刷制御手段は、前記既印刷画像取得手段によって読み取られた既印刷画像に基づいて再印刷位置を判断し、前記爪部への前記印刷動作の停止時の印刷データに基づいて当該再印刷位置から再印刷を開始させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
前記指載置検出手段からの前記指検出信号／前記指非検出信号は、前記印刷ヘッドを駆動させるヘッド駆動回路及び／又は前記印刷ヘッドを駆動させるヘッド移動回路に出力され、
前記指載置検出手段から前記指非検出信号が出力されると、前記印刷ヘッドの駆動及び／又は前記印刷ヘッドの移動が停止されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項８】
前記印刷制御手段は、非印刷時において、前記指載置検出手段からの前記指非検出信号に拘らず、前記印刷動作以外の前記ヘッド駆動回路による前記印刷ヘッドの駆動及び／又は前記ヘッド移動回路による前記印刷ヘッドの駆動を有効とする非印刷時動作信号を前記ヘッド駆動回路及び／又は前記ヘッド移動回路に出力することを特徴とする請求項７に記載のネイルプリント装置。
【請求項９】
印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、前記印刷指が前記印刷指載置手段から離れた際に、指非検出信号を出力するように制御する指載置検出ステップと、
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の位置を検出する印刷指検出ステップと、
前記指載置検出ステップにて前記指検出信号が出力されると、前記指検出信号の信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記印刷手段により前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始させ、前記印刷動作中に、前記指載置検出ステップにて前記指非検出信号が出力されると、前記印刷動作を停止させるとともに、前記印刷指検出ステップによって検出された前記印刷指の位置に応じて、前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させるように、前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置および印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネイルプリント装置は、印刷しようとする爪の指である印刷指を、装置本体に設けた載置台上に載置し、この印刷指の爪部に印刷するプリント装置である。
しかし、印刷指を載置台上に載せただけの場合には、手が不安定な状態にあるため、手や腕の動きが印刷指に伝わり、印刷指が動いてしまう虞がある。印刷中に印刷指が動いて位置がずれると絵柄等を正しく爪部に印刷することができず、印刷エラーが生じてしまう。
【０００３】
また、例えばインクジェット方式で印刷を行う場合、印刷手段の印刷ヘッドと爪部との間の位置（距離）が離れすぎると正確な位置にインクが着弾せず絵柄等を精緻に印刷できず、逆に位置（距離）が近づきすぎると爪や指と印刷ヘッドとが接触して、爪部や指が汚れたり、印刷ヘッドが破損する虞を生じる。
このため、ネイルプリント装置においては、指爪及び印刷ヘッドの双方を保護し、かつ精緻な印刷が可能な位置関係（距離等）となるように、印刷指を適切な位置に位置決め固定する必要がある。
【０００４】
そこで、従来、ネイルプリント装置において、印刷指が動かないように、装置固定の指置き場に印刷指を置き、ホルダ等の拘束具によって印刷指を固定するものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９４８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、印刷を行う間、ホルダ等の拘束具によって指を固定した状態で印刷を行うと、印刷している間、指が圧迫された状態となることから、ユーザにとって極めて不快である。また、爪部に対して印刷する際に、事前に拘束具を指に固定して装置内にセットするという作業が必要となるため、印刷前の準備に手間がかかってしまう。
このため、特に女性ユーザがおしゃれや身だしなみの一環として用いるネイルプリント装置において、手軽に印刷を行うことができず、ユーザが装置の使用を敬遠しがちになるという問題がある。
また、このような拘束具を備えると、ネイルプリント装置自体も大型化してしまうという問題もある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、拘束具を用いることなく、簡易な手法により印刷指をセットして、爪部への精緻な印刷を行うことのできるネイルプリント装置および印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のネイルプリント装置は、
印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、
この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段と、
前記印刷指載置手段に設けられ、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、前記印刷指が前記印刷指載置手段から離れた際に、指非検出信号を出力する指載置検出手段と、
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の位置を検出する印刷指検出手段と、
前記指載置検出手段から前記指検出信号が出力されたとき、前記指検出信号の信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記印刷手段により前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始させ、前記印刷動作中に、前記指載置検出手段から前記指非検出信号が出力されたとき、前記印刷動作を停止させるとともに、前記印刷指検出手段によって検出された前記印刷指の位置に応じて、前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させように、前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷指を載置する印刷指載置手段に設けられた指載置検出手段から印刷指載置手段に印刷指が載置されていることを示す指検出信号が出力されると、指検出信号の信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に印刷指の爪部に対して印刷手段による印刷動作を開始させることができ、印刷動作中に指載置検出手段から、印刷指載置手段から印刷指が離れたことを示す指非検出信号が出力されると、印刷手段による爪部への印刷動作を停止させるとともに、印刷指から離れる方向に印刷手段の印刷ヘッドを移動させることができる。
このため、拘束具等により印刷指を固定しなくても、印刷指が浮き上がりを生じる等印刷に不適な状態のままで印刷が行われることがなく、簡易な手法で爪部への精緻な印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】印刷指載置面に印刷指として人差し指から小指を載置した状態を示す要部斜視図である。
【図５】図４に示す印刷指載置面の平面図である。
【図６】図５のVI-VI線に沿う断面図である。
【図７】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図８】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図９】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図１０】図５に示す印刷指載置面に印刷指を１本載置した状態を示す平面図である。
【図１１】図５に示す印刷指載置面に印刷指を１本載置した状態を示す平面図である。
【図１２】第１の実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態における図１２の印刷動作中止処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の印刷動作中止処理の一変形例を示すフローチャートである。
【図１５】図１３の印刷動作中止処理の一変形例を示すフローチャートである。
【図１６】図１３の印刷動作中止処理の一変形例を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態における印刷動作再開処理を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態における印刷動作再開処理を説明する説明図である。
【図１９】第２の実施形態における印刷動作再開処理を説明する説明図である。
【図２０】印刷指載置面２１ａ及びこれに配置される指載置検出手段の一変形例を示す平面図である。
【図２１】図２０のXXI-XXI線に沿う断面図である。
【図２２】印刷指載置面２１ａ及びこれに配置される指載置検出手段の一変形例を示す平面図である。
【図２３】図２２のXXIII-XXIII線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
まず、図１から図１３を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置および印刷制御方法の第１の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は図示例に限定されない。
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。
【００１３】
上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには後述する操作部１２が設置されており、天板２ｆのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１４】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御部５０（図７参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御部５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００１５】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪部Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面２１ａ）は、印刷指Ｕ１を載置する印刷指載置手段として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの印刷指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面２１ａに載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００１６】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面２１ａを構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面２１ａに当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向Ｘの断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００１７】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００１８】
図４は、印刷指載置面２１ａ上に左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１として載置されている状態を示した斜視図であり、図５は、図４に示す印刷指載置面２１ａの平面図であり、図６は、図５のVI-VI線に沿う断面図である。
図４から図６に示すように、本実施形態では、印刷指載置手段である印刷指載置面２１ａを構成している隔壁２１の上側の面であって、後述する印刷ヘッド４６の印刷可能領域２３内には、印刷指載置面２１ａに印刷指Ｕ１が載置されると印刷指Ｕ１によって押圧されることにより指検出信号を出力し、印刷指Ｕ１が離れることにより指非検出信号を出力する指載置検出手段としてのプッシュスイッチ２４が設けられている。プッシュスイッチ２４から出力された指検出信号、指非検出信号は、後述する制御部５０の印刷制御部５３（図９参照）に送られるようになっている。
本実施形態では、人差し指から小指までの４本を同時に印刷指Ｕ１として印刷指挿入部２０ａに挿入して印刷を行うことも、また、両手の親指から小指までの１０本のうち、１本以上（例えば両手の親指同士２本等）を印刷指Ｕ１として印刷指挿入部２０ａに挿入して印刷を行うこともできるようになっている。プッシュスイッチ２４は、本実施形態で想定される様々なパターンに対応可能なように、印刷指載置面２１ａ上にほぼ等間隔に４つ設けられている。
【００１９】
図４から図６に示すように、本実施形態では、各プッシュスイッチ２４は、印刷指Ｕ１となり得る全ての指の先端部から第一関節辺りに対応する範囲内に位置するように配置されている。なお、プッシュスイッチ２４は、印刷指載置面２１ａに印刷指Ｕ１が載置されたときに印刷指Ｕ１を検出して、指検出信号を出力できる位置に配置されていればよく、プッシュスイッチ２４が設けられる位置は図示例に限定されない。
【００２０】
また、図７は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図８は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図７及び図８に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、印刷指載置手段である印刷指載置面２１ａに載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指爪画像を得る撮影手段であり、この撮影部３０は、後述する制御部５０の撮影制御部５１に接続され、該撮影制御部５１によって制御されるようになっている。
また、本実施形態では、撮影部３０は、印刷指挿入部２０ａ内を撮影して、印刷指挿入部２０ａ内に挿入されている印刷指Ｕ１の数等を検出する手段としても機能する。
撮影部３０によって撮影され、取得された指爪画像や印刷指Ｕ１の数等の情報は、後述する印刷指記憶部５４に記憶される。
【００２１】
また、印刷部４０は、印刷指載置手段である印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の爪部Ｔに色や模様等の印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図７及び図８に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図８に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、爪部Ｔに印刷を施す印刷ヘッド４６が搭載されている。
【００２２】
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印刷媒体に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドであり、印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面に対向する面にインクを吐出させるノズルが複数設けられたノズル面（図示せず）が形成されている。ノズル面は印刷ヘッド４６の印刷指載置面２１ａに対向する面全体に設けられていてもよいし、印刷ヘッド４６の印刷指載置面２１ａに対向する面の面積よりも小さい範囲に設けられていてもよい。
なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。本実施形態における印刷ヘッド４６は、後述する印刷制御部５３がヘッド駆動回路５５を介して例えば圧電素子等で構成されているヘッド駆動部４６１を制御することにより駆動し、微滴化されたインクを吐出させるようになっている。また、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された場合には、印刷制御部５３がヘッド駆動回路５５を介してヘッド駆動部４６１を制御することにより、印刷ヘッド４６からのインクの吐出を停止させるようになっている。
【００２３】
なお、本実施形態では、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されると、印刷ヘッド４６は、ヘッド移動手段である第１モータ４３及び第２モータ４７を駆動させることにより、印刷指Ｕ１の挿入方向Ｘの奥側であって印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１から離れる方向に移動するようになっている。
【００２４】
主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介して第１モータ４３に連結され、第１モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って図４における左右方向（指挿入方向Ｘに直交するＹ方向）に移動ように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介して第２モータ４７に連結され、第２モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向（指挿入方向Ｘ）に移動するように構成されている。
第１モータ４３及び第２モータ４７は、印刷制御部５３がヘッド移動回路５６を介して動作を制御することにより、印刷ヘッド４６を印刷指Ｕ１の挿入方向Ｘ及びこれに直交する方向であるＹ方向に移動させるヘッド移動手段である。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２５】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、第１モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、第２モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０の第１モータ４３、印刷ヘッド４６、第２モータ４７は、後述する制御部５０の印刷制御部５３に接続され、該印刷制御部５３によって制御されるようになっている。
本実施形態において、印刷ヘッド４６の可動範囲はネイルプリント装置１の印刷可能領域２３（図５等参照）内及びその周辺であり、印刷指Ｕ１に対する印刷はこの印刷可能領域２３内において行われる。また、指非検出信号が出力された際には、前述のように、印刷ヘッド４６は印刷可能領域２３よりも指挿入方向Ｘの奥側に移動、退避する。
【００２６】
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
操作部１２から入力操作が行われたときには、操作部１２から各種操作に応じた信号が出力され、制御部５０に送られる。制御部５０は、操作部１２から出力された信号に基づいて、装置各部を制御する。
【００２７】
表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペン等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００２８】
表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した指爪画像やその中の爪部Ｔ、印刷指Ｕ１の爪部Ｔに印刷すべきネイルデザイン、デザイン確認用のサムネイル画像等が表示されるようになっている。
また、本実施形態では、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されて印刷ヘッド４６による印刷動作が中止されたときには、印刷が中止されたその旨が表示部１３に表示されるようになっており、表示部１３は、爪部Ｔへの印刷が中止されたことをユーザに報知する報知手段として機能する。なお、報知される内容は、印刷ができないことのみでなくてもよい。例えば印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａから引き抜くように促す表示等を表示部１３に表示させてもよい。
【００２９】
次に、図９を参照しつつ、本実施形態の制御構成について説明する。図９は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御部５０は、例えばケース本体２の上部に配置された制御基板３１上等に実装されており、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory)等を備えるコンピュータである。ＲＯＭ等の記憶手段には印刷すべきネイルデザイン等のデータや印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、制御部５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。なお、プログラム等を記憶する記憶手段は、制御部５０内のＲＯＭ、ＲＡＭに限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００３０】
制御部５０には、操作部１２、表示部１３、撮影部３０、印刷部４０、印刷指記憶部５４が接続されている。
印刷指記憶部５４は、印刷指載置手段である印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数と、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置を記憶する印刷指記憶手段である。
【００３１】
制御部５０は、機能的に見た場合、撮影制御部５１、表示制御部５２、印刷制御部５３等を備えている。これら撮影制御部５１、表示制御部５２、印刷制御部５３等としての機能は、ＣＰＵとＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００３２】
表示制御部５１は、表示手段としての表示部１３を制御する表示制御手段である。
本実施形態では、表示制御部５１は、表示部１３を制御して表示部１３に各種の表示を表示させる。本実施形態では、表示制御部５１は、例えば前述のようにデザイン確認画面等のほか、印刷指Ｕ１の挿入を指示する画面、印刷動作が中止された旨の報知画面、印刷動作が中止された際に印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａから引き抜くよう促す指示画面等、各種の指示画面、告知画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
【００３３】
撮影制御部５２は、印刷指挿入部２０ａに印刷指Ｕ１が挿入されると、撮影部３０を制御して爪部Ｔを含む印刷指Ｕ１の画像を取得させ、撮影部３０により取得された画像を印刷指記憶部５４等に記憶させる。
また、本実施形態では、撮影制御部５２は、撮影部３０によって撮影された画像から、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数と、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置を抽出し、これを印刷指記憶部５４等に記憶させるようになっている。
【００３４】
印刷制御部５３は、印刷指Ｕ１の爪部Ｔ上にネイルデザインを印刷するように印刷部４０の印刷動作を制御する印刷制御手段である。
すなわち、印刷制御部５３は、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されると、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に爪部Ｔに対して印刷初期位置から順次印刷を施すように印刷部４０を制御して印刷動作を開始させる。
具体的には、ヘッド移動回路５６を制御してヘッド移動手段である第１のモータ４３、第２のモータ４７を駆動させ、適宜印刷ヘッド４６を指挿入方向Ｘ及びこれに直交する方向Ｙに移動させるとともに、ヘッド駆動回路５５を制御してヘッド駆動部４６１を動作させることで印刷ヘッド４６を駆動させて、ノズルからインクを吐出させるようになっている。
なお、印刷初期位置とは、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の爪部Ｔに印刷を行う場合の印刷動作開始位置をいう。印刷初期位置は予めデフォルトで設定されている。例えば、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の爪部Ｔのうち、最も左側に位置する爪部Ｔから順に左上端から右下端に向かって印刷を行う設定となっている場合に、印刷指載置面２１ａに左手の人差し指から小指の４本の指が載置された場合には、小指の左上端が印刷初期位置となる。
【００３５】
また、印刷動作開始後（すなわち印刷動作中）に指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されると、印刷制御部５３は、印刷部４０による爪部Ｔへの印刷動作を中止させる。
具体的には、印刷制御部５３は、まずヘッド駆動回路５５を介してヘッド駆動部４６１を制御し、印刷ヘッド４６からのインクの吐出を停止させる。さらに、印刷制御部５３は、前述のように、印刷指記憶部５４に記憶されている印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数と、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置に応じて、印刷指Ｕ１の挿入方向Ｘの奥側であって印刷指Ｕ１から離れる方向に印刷ヘッドＵ１を移動（退避）させる。
なお、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置とは、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された時点又は指非検出信号の出力を受けて印刷ヘッド４６からのインクの吐出を停止させた時点における印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置である。現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置は、印刷制御部５３が印刷ヘッド４６による印刷進行状況等を随時モニタリングすることによって把握しているものである。なお、本実施形態では、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１のうち、左端に位置する印刷指Ｕ１から順に印刷を行い、印刷ヘッド４６が何本目の印刷指Ｕ１を印刷しているかを印刷制御部５３が随時モニタリングする例について説明するが、印刷制御部５３が印刷ヘッド４６の移動（退避）先を判断する際にモニタリングする印刷進行状況はこれに限定されない。例えば、印刷ヘッド４６による印刷位置を座標として把握し、この座標が印刷可能領域２３内のどこに位置しているかに応じて印刷ヘッド４６を移動（退避）させるようにしてもよい。
【００３６】
本実施形態において、印刷制御部５３は、具体的には、以下のように印刷ヘッド４６の移動（退避）先を判断する。
すなわち、例えば図４及び図５に示すように、印刷指記憶部５４に記憶されている印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数が４本であり、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置が、図５に示すように右から２本目である左手の中指であって、第２の印刷可能領域２３ｂに含まれている場合（すなわち、印刷ヘッド４６が印刷可能領域２３内の右半分である第２の印刷可能領域２３ｂに位置する場合（図５参照において実線及び破線で示す。））には、印刷制御部５３は、印刷ヘッド４６を指挿入方向Ｘの右奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（図５において一点鎖線で示す。）。
また、例えば図１０に示すように、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数が１本である場合には、印刷制御部５３は、印刷ヘッド４６を指挿入方向Ｘの左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（図１０において一点鎖線で示す。）。
なお、このように印刷指Ｕ１の数が１本である場合には、さらに、現に印刷中の印刷指Ｕ１の位置が、第１の印刷可能領域２３ａに含まれているか否かを印刷ヘッド４６が現に印刷していた箇所の座標データに基づいて判断してもよい。すなわち、図１１に示すように、印刷ヘッド４６が現に印刷していた箇所が印刷指Ｕ１の爪部Ｔの中心よりも右側である場合には、印刷ヘッド４６を右奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させ、爪部Ｔの中心よりも左側である場合には、印刷ヘッド４６を左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させるようにする。
このように印刷ヘッド４６を移動させることにより、印刷動作を停止した印刷ヘッド４６が、印刷指Ｕ１の爪部Ｔの上を通過するのを極力避けることができ、印刷ヘッド４６と爪部Ｔとの干渉、接触を可能な限り防ぐことができる。
【００３７】
次に、図１２及び図１３を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御部５０を起動させ、印刷指Ｕ１に印刷したいネイルデザインを選択する。選択されたネイルデザインは、表示部１３に、デザイン確認用のサムネイル画像として表示され、このデザインでよい場合には、ユーザは図示しない確定ボタンでネイルデザインを確定させる。
【００３８】
ネイルデザインが確定すると、表示制御部５２は、表示部１３に、印刷指Ｕ１を印刷指載置面に載置するよう促す指示を表示させる（ステップＳ１）。すなわち、例えば、「所定位置まで指を挿入して印刷指載置面上に指を置いてください」等の文字が表示部１３に表示される。撮影制御部５１は、撮影部３０を制御して印刷指挿入部２０ａ内を撮影させ（ステップＳ２）、制御部５０は、撮影部３０により撮影された映像に基づいて印刷指挿入部２０ａ内に何本の印刷指Ｕ１が挿入されているかを検出する（ステップＳ３）。検出された印刷指Ｕ１の本数は、印刷指記憶部５４に記憶される（ステップＳ４）。
【００３９】
印刷制御部５３は、印刷指記憶部５４に記憶された印刷指Ｕ１の本数に対応する数のプッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されたか否かを常に判断し（ステップＳ５）、印刷指Ｕ１の本数に対応する数のプッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、全てのプッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されるまでステップＳ５の判断を繰り返す。
他方、印刷指Ｕ１の本数に対応する数のプッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、印刷部４０を制御して、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に爪部Ｔに対して印刷初期位置から順次印刷を施す印刷動作を開始させる（ステップＳ６）。具体的には、例えば、印刷指記憶部５４に記憶されている印刷指Ｕ１の本数が４本である場合、印刷制御部５３は、印刷指載置面２１ａに設けられている４つのプッシュスイッチ２４全てから指検出信号が出力された場合に印刷を開始させる。なお、複数プッシュスイッチ２４がある場合には、信号出力時は、そのうち最も遅く指検出信号が出力された時点をいう。印刷を開始させるタイミングは予めデフォルトで定められていてもよいし、ユーザが任意に設定してもよい。
【００４０】
印刷動作が開始すると、撮影制御部５１は、撮影部３０を制御して印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１を随時撮影させる（ステップＳ７）。制御部５０は、撮影部３０により撮影された映像に基づいて現時点で印刷部４０により印刷が行われている印刷指Ｕ１の種類、印刷中の印刷指Ｕ１の位置を検出し（ステップＳ８）、検出結果を印刷指記憶部５４に記憶させる（ステップＳ９）。なお、撮影部３０による印刷指Ｕ１の撮影は必須ではなく、ステップＳ７からステップＳ９の処理を行わない構成としてもよい。
印刷制御部５３は、印刷動作中に、いずれかのプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されたか否かを常に判断し（ステップＳ１０）、いずれかのプッシュスイッチから指非検出信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、印刷制御部５３は、印刷動作を中止する印刷動作中止処理を行う（ステップＳ１１）。
【００４１】
図１３は、本実施形態における印刷動作中止処理（図１２のステップＳ１１）を示すフローチャートである。
印刷制御部５３は、印刷動作中に、いずれかのプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されたと判断した場合（図１２のステップＳ１０；ＹＥＳ）には、図１３に示すように、まず、印刷ヘッド４６からのインク吐出を中止させる（図１３のステップＳ２１）。さらに、印刷制御部５３は、印刷指記憶部５４に記憶されている印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数と、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置に応じて、印刷指Ｕ１の挿入方向Ｘの奥側であって印刷指Ｕ１から離れる方向に印刷ヘッド４６を移動させる。
【００４２】
具体的には、印刷制御部５３は、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数が１か否かを判断し（ステップＳ２２）、印刷指Ｕ１の数が１である場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）には、印刷ヘッド４６を左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ２３）。印刷指Ｕ１の数が１でない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）には、さらに印刷制御部５３は、印刷指Ｕ１の数が２か否かを判断し（ステップＳ２４）、印刷指Ｕ１の数が２である場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）には、さらに現に印刷中の印刷指Ｕ１が右側の指か否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、現に印刷中の印刷指Ｕ１が右側の指でない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）には、印刷ヘッド４６を左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ２３）。他方、現に印刷中の印刷指Ｕ１が右側の指である場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）には、印刷ヘッド４６を右奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ２６）。
印刷指Ｕ１の数が２でない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）には、印刷制御部５３は、さらに印刷指Ｕ１の数が３であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。そして、印刷指Ｕ１の数が３である場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）には、さらに現に印刷中の印刷指Ｕ１が最右側の指か否かを判断する（ステップＳ２８）。そして、印刷中の印刷指Ｕ１が最右側の指でない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）には、印刷ヘッド４６を左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ２３）。他方印刷中の印刷指Ｕ１が最右側の指である場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）には、印刷ヘッド４６を右奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ２６）。
また、印刷指Ｕ１の数が３でない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）には、本実施形態における印刷処理可能な最大本数である４本の指が印刷指Ｕ１となっていると判断する。そして、印刷制御部５３は、さらに現に印刷中の印刷指Ｕ１が右側の２本の指か否かを判断する（ステップＳ２９）。印刷指Ｕ１が右側の２本の指でない場合（ステップＳ２９；ＮＯ）には、印刷ヘッド４６を左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ２３）。他方印刷中の印刷指Ｕ１が右側の２本の指である場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）には、印刷ヘッド４６を右奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ２６）。
印刷ヘッド４６を左奥側に移動させた場合（ステップＳ２３）、右奥側に移動させた場合（ステップＳ２６）とも、爪部Ｔへの印刷動作が中止されたときは、表示制御部５２は、表示部を制御して、表示部の表示画面上に印刷が中止された旨を表示させて（ステップＳ３０）、印刷動作中止処理を終了し、これにより一連の印刷制御が終了する（図１２参照）。
【００４３】
他方、図１２に戻り、いずれのプッシュスイッチ２４からも指非検出信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、印刷制御部５３は、印刷指Ｕ１の爪部Ｔ（なお、複数の印刷指Ｕ１に対して同時に印刷処理を行う場合には、全ての印刷指Ｕ１の爪部Ｔ）について印刷が完了したか否かをさらに判断する（ステップＳ１２）。そして、印刷指Ｕ１の爪部Ｔについて印刷が完了したと判断した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、印刷動作を終了し、一連の印刷制御が終了する。なお、この場合、印刷が完了した旨を表示部１３に表示させるようにしてもよい。他方、印刷指Ｕ１の爪部Ｔについて印刷が完了していないと判断した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、ステップＳ６に戻って、印刷が完了していない爪部Ｔについて印刷を行う。なお、例えば４本等、複数の印刷指Ｕ１に対して同時に印刷処理を行う場合には、以上の処理を各印刷指Ｕ１についてそれぞれ繰り返すことにより、全ての印刷指Ｕ１について印刷処理を行う。
【００４４】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、印刷部４０は、印刷制御部の制御により、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されると、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に爪部Ｔに対して印刷初期位置から順次印刷を施す印刷動作を開始し、印刷動作中に、このプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されると、印刷ヘッド４６からのインク吐出を中止させる。また、印刷指検出手段としての撮影部３０により取得された画像に基づいて印刷指Ｕ１の位置等を検出して印刷指記憶部５４に記憶させておき、指非検出信号が出力された際には、印刷指記憶部５４に記憶されている印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数と、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置に応じて、印刷指Ｕ１の挿入方向Ｘの奥側であって印刷指Ｕ１から離れる方向に印刷ヘッド４６を移動するようになっている。このため、印刷指Ｕ１の浮き上がり等が生じた場合には、不適切な位置で印刷が続行されるのを防ぐことができるとともに、印刷ヘッド４６と爪部Ｔとの干渉をできる限り避けて、印刷ヘッド４６の破損や爪部Ｔへのインクの付着等を防止することができる。これにより、拘束具等を用いなくても、簡易な手法で印刷指をセットするだけで、爪部Ｔへの精緻な印刷を行うことが可能となる。
また、プッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されることによって印刷が開始されるため、例えば両手の親指を同時に印刷指挿入部２０ａに挿入して一度に印刷を行う場合のように、手で印刷動作開始の指示を入力操作することができない場合でも、印刷指Ｕ１がセットされた状態で適切に印刷を開始させることができる。
また、指載置検出手段がプッシュスイッチ２４であるため、簡易かつ安価に印刷指Ｕ１の検出を行うことができる。
また、本実施形態では、指載置検出手段としてのプッシュスイッチ２４を４つ設けているため、１本の印刷指に印刷する場合に限らず、４本の印刷指に同時に印刷することが可能である。この場合でも、全てのプッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されるまで印刷が開始されないため、全ての印刷指Ｕ１が適切にセットされた状態で印刷を行うことができる。そして、印刷動作中に、複数のプッシュスイッチ２４のうち１つでも指非検出信号を出力した場合には、印刷が中止されるため、浮き上がり等を生じた印刷指Ｕ１があるまま印刷が続行されるのを防止することができる。
また、印刷動作中は指非検出信号が出力されないように、印刷指Ｕ１によってプッシュスイッチ２４を押圧している必要があるため、印刷指Ｕ１を印刷指載置面２１ａ上に押し付け続けることとなり、結果的に、印刷指Ｕ１及び爪部Ｔを確実に固定することが可能となる。
また、本実施形態では、各印刷指Ｕ１に対応した位置にそれぞれプッシュスイッチ２４を配置しているため、印刷指Ｕ１を置く際に、載置場所の目安にもなり、ユーザに安心感を与えることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された際の印刷動作停止処理として、印刷制御部５３が、印刷指記憶部５４に記憶されている印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１の数と、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類及び／又は位置に応じて、印刷指Ｕ１の挿入方向Ｘの奥側であって印刷指Ｕ１から離れる方向に印刷ヘッド４６を移動させる場合を例として説明したが、印刷ヘッド４６を移動させる位置を判断する手法はこれに限定されない。
例えば、印刷動作中に、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１を撮影部３０によって撮影し、指非検出信号が出力されると、図１４に示すように、印刷制御部５３は、印刷ヘッド４６からのインク吐出を停止させる（ステップＳ５１）とともに、撮影部３０によって得られた画像に基づいて、現に印刷中の印刷指Ｕ１の位置、すなわち現に印刷中の印刷指Ｕ１が、第１の印刷可能領域２３ａ内にあるか否かを判断する（ステップＳ５２）。そして、第１の印刷可能領域２３ａ内にある場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）には、印刷ヘッド４６を左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ５３）。他方、第１の印刷可能領域２３ａ内にない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）には、印刷ヘッド４６を右奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ５４）。いずれの場合にも、印刷動作が中止された旨を表示部１３に表示させる（ステップＳ５５）点は、前述した実施形態と同様である。
この場合には、撮影部３０により撮影された画像から判断できるため、現に印刷中の印刷指Ｕ１の位置等をより正確に把握できる。
【００４６】
なお、左手又は右手の４本指が同時に印刷指挿入部２０ａに挿入されている場合、両手の親指が同時に印刷指挿入部２０ａに挿入されている場合には、印刷制御部５３は、現に印刷中の印刷指Ｕ１の位置、すなわち現に印刷中の印刷指Ｕ１が第１の印刷可能領域２３ａ内にあるか否かを判断する代わりに、撮影部３０によって得られた画像に基づいて、現に印刷中の印刷指Ｕ１の種類を判断し、これに基づいて印刷ヘッド４６を移動させる位置を判断してもよい。具体的には、例えば、左手の４本指が同時に印刷指挿入部２０ａに挿入されている場合であって現に印刷中の印刷指Ｕ１が小指又は薬指である場合、右手の４本指が同時に印刷指挿入部２０ａに挿入されている場合であって現に印刷中の印刷指Ｕ１が中指又は人差し指である場合、両手の親指が同時に印刷指挿入部２０ａに挿入されている場合であって現に印刷中の印刷指Ｕ１が左手の親指である場合には、印刷ヘッド４６を左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させ、それ以外の指を印刷中の場合には、印刷ヘッド４６を右奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる。
【００４７】
また、例えば、印刷指Ｕ１を１本ずつ印刷指挿入部２０ａに挿入して印刷を行う場合（例えば図１１参照）には、印刷動作中に、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１を撮影部３０によって撮影し、指非検出信号が出力されると、図１５に示すように、印刷制御部５３は、印刷ヘッド４６からのインク吐出を停止させる（ステップＳ６１）とともに、撮影部３０によって得られた画像に基づいて、印刷ヘッド４６によって現に印刷中の箇所が、爪部Ｔの中心よりも左側か否かを判断してもよい（ステップＳ６２）。この場合には、現に印刷中の箇所が、爪部Ｔの中心よりも左側である場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）には、印刷ヘッド４６を左奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ５３）。他方、現に印刷中の箇所が、爪部Ｔの中心よりも左側でない場合（ステップＳ６２；ＮＯ）には、印刷ヘッド４６を右奥側であって印刷可能領域２３の外に移動（退避）させる（ステップＳ６４）。いずれの場合にも、印刷動作が中止された旨を表示部１３に表示させる（ステップＳ６５）点は、前述した実施形態と同様である。
【００４８】
また、本実施形態では、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された際の印刷動作停止処理として、印刷ヘッド４６が、印刷指Ｕ１の挿入方向Ｘの奥側であって印刷指載置面に載置されている印刷指Ｕ１から離れる方向に移動する場合を例としたが、印刷動作停止処理において印刷ヘッド４６を移動させることは必須ではなく、例えば、指非検出信号が出力されると印刷ヘッド４６がその場で停止するようにしてもよい。
この場合には、いずれかのプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されたと判断され、印刷動作停止処理（図１２のステップＳ１１）が行われる場合、図１６に示すように、印刷制御部５３は、まず、印刷ヘッド４６からのインク吐出を停止させ（図１６のステップＳ７１）、印刷ヘッド４６の移動を停止させる（ステップＳ７２）。そして、印刷を中止した旨を表示部１３に表示させる（ステップＳ７３）。
【００４９】
このように構成した場合でも、印刷指Ｕ１の浮き上がり等が生じて、いずれかの印刷指Ｕ１が印刷指載置面２１ａのプッシュスイッチ２４から離れた場合には、印刷が中止され、不適切な状態のまま印刷ヘッド４６から爪部Ｔにインクが吐出されないようにすることができる。このため、拘束具を用いることなく、簡易な手法により印刷指をセットすることができ、爪部Ｔへの精緻な印刷を行うことができる。
【００５０】
また、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された場合の印刷ヘッド４６の退避位置は、ここに例示したものに限定されない。例えば、指非検出信号が出力された時点における位置から単に印刷指Ｕ１の挿入方向Ｘの奥側に移動するものであってもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに挿入されている印刷指Ｕ１の本数を、撮影部３０によって撮影された画像に基づいて判断する例を示したが、印刷指Ｕ１の本数を把握する手法はこれに限定されない。例えば、操作部１２等においてユーザが予め印刷したい印刷指Ｕ１を登録するように構成した場合には、この操作部１２からの入力情報に基づいて印刷指Ｕ１の本数を把握してもよい。
【００５２】
［第２の実施の形態］
次に、図１７から図１９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、指載置検出手段であるプッシュスイッチから指非検出信号が出力された際の処理が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５３】
本実施形態におけるネイルプリント装置の機械的構成は第１の実施形態とほぼ同様であることから説明を省略する。
本実施形態では、撮影部３０は、爪部Ｔへの印刷動作が開始した後も印刷状況を撮影するようになっており、爪部Ｔに印刷された既印刷画像を読み取る既印刷画像取得手段として機能する。
撮影部３０によって撮影された既印刷画像は印刷指記憶部５４等に記憶される。
【００５４】
本実施形態においてネイルプリント装置は、第１の実施形態同様、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４を備えており、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１が印刷指載置面２１ａ上に載置されると、印刷指Ｕ１によってプッシュスイッチ２４が押されて指検出信号が出力されるようになっている。また、印刷指Ｕ１が印刷指載置面２１ａから浮き上がる等によりプッシュスイッチ２４から離れると、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力される。
プッシュスイッチ２４から指検出信号が出力された後、爪部Ｔに対する印刷動作開始前に指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された場合には、印刷制御部５３は、プッシュスイッチ２４から再度指検出信号が出力された場合に、印刷初期位置から爪部Ｔへの印刷を開始させるようになっている。
また、爪部Ｔに対する印刷動作中にプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された場合には、印刷制御部５３は、プッシュスイッチ２４から再度指検出信号が出力された場合に、既印刷画像取得手段である撮影部３０によって読み取られた既印刷画像に基づいて再印刷位置を判断し、爪部Ｔへの印刷動作停止時の印刷データに基づいて当該再印刷位置から再印刷を開始させるようになっている。
【００５５】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００５６】
次に、図１７から図１９を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
【００５７】
本実施形態において、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された場合には、印刷制御部５３は、第１の実施形態で説明したのと同様の処理により、印刷動作中止処理（図１２及び図１３等参照）を行う。その後、印刷指Ｕ１が再度印刷指載置面２１ａ上に載置され、印刷指Ｕ１によってプッシュスイッチ２４が押されて指検出信号が出力されると、図１７に示すように、印刷制御部５３は、印刷動作の再開処理を行う。
具体的には、印刷ヘッド４６のモニタリング結果等に基づいて印刷指載置面２１ａ上に載置されている印刷指Ｕ１の現在の爪部Ｔの印刷状況を取得し（ステップＳ８１）、爪部Ｔへの印刷動作が開始されているか否かを判断する（ステップＳ８２）。
爪部Ｔへの印刷動作が開始されていないと判断される場合（ステップＳ８２；ＮＯ）には、印刷制御部５３は、印刷ヘッド４６のヘッド駆動部４６１に出力する印刷用画像データを初期化するとともに（ステップＳ８３）、ヘッド移動回路５６を制御して、印刷ヘッド４６が印刷初期位置に位置するように、印刷ヘッド４６を移動させる（ステップＳ８４）。そして、改めて印刷初期位置から爪部Ｔへの印刷を開始させる（ステップＳ８５）。
【００５８】
他方、爪部Ｔへの印刷動作が開始されていると判断される場合（ステップＳ８２；ＹＥＳ）には、印刷制御部５３は、爪部Ｔへの印刷が完了しているか否かを判断し（ステップＳ８６）、印刷が完了している場合（ステップＳ８６；ＹＥＳ）には、処理を終了する。この場合、印刷が終了している旨を表示部１３に表示させてもよい。
一方、印刷が完了していない場合（ステップＳ８６；ＮＯ）には、印刷制御部５３は、既印刷画像取得手段である撮影部３０により撮影された印刷指載置面２１ａ上に載置されている印刷指Ｕ１の現在の爪部Ｔの画像である既印刷画像を取得する（ステップＳ８７）。そして、印刷制御部５３は、この既印刷画像に基づいて、印刷を再開すべき画像の位置情報を取得するとともに（ステップＳ８８）、印刷を再開する際の印刷ヘッド４６の位置情報を取得する（ステップＳ８９）。
【００５９】
具体的には、例えば、１つの爪部Ｔについて、２回の走査で印刷を行う場合、図１８に示すように、１回目の走査が終わった時点でプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されて印刷動作が停止した場合には、当該爪部Ｔについての２走査目の画像が、印刷を再開すべき画像の位置情報として印刷制御部５３に取得される。また、当該爪部Ｔについての２走査目の印刷開始位置が印刷を再開する際の印刷ヘッド４６の位置情報として印刷制御部５３に取得される。
また、例えば、１つの爪部Ｔについて、２回の走査で印刷を行う場合、図１９に示すように、１回目の走査の途中でプッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されて印刷動作が停止した場合には、当該爪部Ｔについての１走査目における続きの画像が、印刷を再開すべき画像の位置情報として印刷制御部５３に取得される。また、当該爪部Ｔについての１走査目における印刷動作の停止位置に隣接する位置が印刷を再開する際の印刷ヘッド４６の位置情報として印刷制御部５３に取得される。
なお、印刷ヘッド４６のノズル面４６２が、爪部Ｔに対向する印刷ヘッド４６の面よりも小さい場合には、印刷を再開した際に既存画像との間に隙間が空かないように、印刷動作の停止位置に隣接する位置は、図１９に示すように、ノズル面４６２の寸法によって定められる。
【００６０】
印刷を再開すべき画像の位置情報及び印刷を再開する際の印刷ヘッド４６の位置情報を取得すると、印刷制御部５３は、印刷ヘッド４６のヘッド駆動部４６１に印刷を再開すべき画像のデータを出力するとともに（ステップＳ９０）、ヘッド移動回路５６を制御して、印刷ヘッド４６が印刷を再開する際の印刷ヘッド４６の位置に位置するように、印刷ヘッド４６を移動させる（ステップＳ９１）。そして、この印刷を再開すべき画像のデータに基づいて、印刷を再開すべき位置から爪部Ｔへの印刷を開始する（ステップＳ９２）。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、プッシュスイッチ２４から指検出信号が出力された後に、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されて、一旦印刷が中止された場合でも、再度プッシュスイッチ２４から指検出信号が出力された際には、印刷中止時点の印刷状況に応じて、適切に印刷を再開することができる。
これにより、改めて印刷の設定をやり直す等の手間を省いて、爪部Ｔへの印刷を行うことができる。また、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入してプッシュスイッチ２４を操作することにより印刷を再開できるため、一旦手を印刷指挿入部２０ａから引き抜いて印刷動作開始のための操作ボタンを操作する等の手間が不要であり、簡易かつ迅速に爪部Ｔへの印刷を行うことができる。
【００６２】
［第３の実施の形態］
次に、本発明に係るネイルプリント装置の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、指載置検出手段であるプッシュスイッチから指非検出信号が出力された際の処理が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６３】
本実施形態においてネイルプリント装置は、第１の実施形態同様、指載置検出手段であるプッシュスイッチ２４を備えており、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１が印刷指載置面２１ａ上に載置されると、印刷指Ｕ１によってプッシュスイッチ２４が押されて指検出信号が出力されるようになっている。また、印刷指Ｕ１が印刷指載置面２１ａから浮き上がる等によりプッシュスイッチ２４から離れると、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力される。
本実施形態では、プッシュスイッチ２４から出力された指検出信号及び指非検出信号は、制御部５０（印刷制御部５３）を介さず、直接に、印刷ヘッド４６のヘッド駆動部４６１の動作を制御するヘッド駆動回路５５、印刷ヘッド４６を移動させる第１のモータ４３、第２のモータ４７の動作を制御するヘッド移動回路５６に出力されるようになっており、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されると、ヘッド駆動部４６１による印刷ヘッド４６の駆動及び／又は第１のモータ４３、第２のモータ４７による印刷ヘッド４６の移動が停止されるようになっている。
【００６４】
なお、本実施形態においては、プッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されて印刷動作が開始されると、印刷制御部５３には、印刷動作中フラグが立ち、印刷動作用のヘッド駆動信号、印刷動作用のヘッド移動信号をヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に出力するようになっている。また、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力される等により印刷動作中フラグが立っていない非印刷時となった場合には、印刷制御部５３は、この印刷動作用のヘッド駆動信号、印刷動作用のヘッド移動信号とは異なる印刷動作以外の動作を指示する非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号をヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に出力するようになっている。
本実施形態では、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力されることにより、ヘッド駆動部４６１による印刷ヘッド４６の駆動及び／又は第１のモータ４３、第２のモータ４７による印刷ヘッド４６の移動が停止された場合でも、印刷動作中フラグが立っていない非印刷状態下で出力される印刷動作以外の動作を指示する非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号は、プッシュスイッチ２４からの指非検出信号に拘らず、ヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に有効に出力可能となっている。
したがって、印刷制御部５３は、プッシュスイッチ２４から指検出信号が出力されていない非印刷時においても、非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号をヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に出力することにより、メンテナンスのための印刷ヘッドの移動や空吐出等のメンテナンス動作を行わせることが可能となっている。
【００６５】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００６６】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置による印刷制御方法について説明する。
【００６７】
本実施形態において、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された場合には、この指非検出信号がヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に直接出力されて、ヘッド駆動部４６１による印刷ヘッド４６の駆動及び／又は第１のモータ４３、第２のモータ４７による印刷ヘッド４６の移動が直ちに停止される。
印刷制御部５３は、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力され、非印刷時となると、印刷動作以外の動作を指示する非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号をヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に出力することが可能となる。非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号がヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に出力されると、プッシュスイッチ２４からの指非検出信号の出力に拘らず、ヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６を制御することが可能となり、印刷制御部５３は、必要に応じて、メンテナンスのための印刷ヘッド４６の移動やインクの空吐出等のメンテナンス動作を行わせる。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された場合に、印刷制御部５３を介さず、直接ヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に信号が出力されるため、印刷ヘッド４６の移動やインク吐出を直ちに停止させることができる。
このため、印刷指Ｕ１の浮き上がり等による印刷ヘッドと爪部Ｔとの干渉や、不適切な状態のまま爪部Ｔにインクが吐出されることをより確実に防止することができる。
また、この場合でも、印刷制御部５３は、印刷動作以外の動作を指示する非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号をヘッド駆動回路５５及びヘッド移動回路５６に出力することが可能に構成されているため、プッシュスイッチ２４から指非検出信号が出力された場合でも、保湿キャップ上に印刷ヘッド４６を移動させたり、インクの空吐出を行わせる等のメンテナンス動作を行わせることが可能となっている。
【００６９】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
例えば、本実施形態では、指載置検出手段としてのプッシュスイッチ２４が４本の印刷指Ｕ１に対応して４つ設けられている例について説明したが、プッシュスイッチ２４の数はこれに限定されない。
例えば、図２０及び図２１に示すように、各印刷指Ｕ１に対応して、それぞれ印刷指Ｕ１の延在方向に複数のプッシュスイッチ２６を配置してもよい。この場合、印刷指載置面２１ａに載置されている印刷指Ｕ１に対応する全てのプッシュスイッチ２６から指検出信号が出力されたときに、印刷が開始され、いずれか１つのプッシュスイッチ２６から指非検出信号が出力されたときには、印刷を中止するように構成する。
このような構成とした場合には、より様々な、印刷指Ｕ１の動きを正確に検出することが可能となり、印刷ヘッド４６と印刷指Ｕ１とが接触・干渉する懸念をより少なくすることができる。
【００７０】
また、指載置検出手段は、例えばシーソースイッチのように接点がＯＮ／ＯＦＦで固定されるものでなく、印刷指Ｕ１の印刷指載置面２１ａへの接離を検出できるものであれば何でも適用することができ、プッシュスイッチ２４に限定されない。
例えば、図２２及び図２３に示すように、各印刷指Ｕ１に対応する位置に、印刷指載置面２１ａに印刷指Ｕ１が載置されると印刷指Ｕ１が接触することによって指検出信号を出力し、印刷指Ｕ１が離れることにより指非検出信号を出力する接触センサ２７等の面センサを設けてもよい。接触センサ２７の大きさや範囲は特に限定されないが、印刷指Ｕ１の印刷指載置面２１ａへの接離を適切に検出できるようにするため、印刷指Ｕ１の先端部から第一関節辺りに対応する範囲に位置するように配置されることが好ましい。
このように構成した場合には、印刷指Ｕ１の印刷指載置面２１ａへの接離を面で検出できるため、印刷ヘッド４６と印刷指Ｕ１とが接触・干渉することをより確実に防止することができる。
また、指載置検出手段として印刷指載置面２１ａ上に微小なタッチパネルを設置し、表示画面を見ながら印刷指Ｕ１を載置する位置を確認できるようにする構成でもよい。この場合には、印刷指Ｕ１を載置する際の目安として微小なタッチパネルに米粒程度の物体を設置すると印刷指Ｕ１を載置する場所がより容易に分かるため好ましい。
その他、広めのタッチパネルを印刷指載置面２１ａ上に設けて、印刷指Ｕ１がどこに載置されたか（タッチパネルとしてはどこを押圧されたか）を認識することによって印刷指Ｕ１の印刷指載置面２１ａへの接離を検出するようにしてもよい。この場合、押圧された場所が移動したり、押圧されなくなった場合に印刷指Ｕ１が動いたものと判断され、指非検出信号が出力される。
【００７１】
また、本実施形態では、複数の印刷指Ｕ１を同時に印刷する場合にも、１本の印刷指Ｕ１のみに印刷する場合にもともに対応可能であるネイルプリント装置を例として説明したが、ネイルプリント装置はこれに限定されず、例えば、印刷指Ｕ１を１本ずつ挿入して印刷する装置であってもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、制御部５０のＲＯＭ、ＲＡＭの他に印刷指記憶部５４を備える構成としたが、制御部５０のＲＡＭ等が印刷指記憶手段として機能する構成としてもよい。
【００７３】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段とを備えているネイルプリント装置において、
前記印刷指載置手段に設けられ、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、その後、この載置された前記印刷指が離れた際に、指非検出信号を出力する指載置検出手段と、
この指載置検出手段から指検出信号が出力されると、この信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始し、その後、印刷動作中に、この指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に載置された一の印刷指に対して複数設けられており、
前記印刷制御手段は、前記印刷指載置手段に設けられている全ての前記指載置検出手段から指検出信号が出力されると、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部への印刷動作を開始し、印刷動作中に、これらの指載置検出手段のうちの少なくとも１つから指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置されると前記印刷指によって押圧されることによって指検出信号を出力し、前記印刷指が当該指載置検出手段から離れることにより指非検出信号を出力するプッシュスイッチであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置されると前記印刷指が接触することによって指検出信号を出力し、前記印刷指が当該指載置検出手段から離れることにより指非検出信号を出力する接触センサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の位置を検出する印刷指検出手段をさらに備え、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷制御手段は、前記印刷指検出手段によって検出された前記印刷指の位置に応じて、前記印刷指の挿入方向の奥側であって前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記印刷指載置手段に複数の印刷指を同時に載置して、複数の爪部に対して印刷が可能となっており、
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の数と、現に印刷中の印刷指の種類及び／又は位置を記憶する印刷指記憶手段をさらに備え、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷制御手段は、前記印刷指記憶手段に記憶されている前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の数と、現に印刷中の印刷指の種類及び／又は位置に応じて、前記印刷指の挿入方向の奥側であって前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記指載置検出手段から指検出信号が出力された後、前記爪部に対する印刷動作開始前に、前記指載置検出手段から指非検出信号が出力された場合には、前記指載置検出手段から再度指検出信号が出力された場合に、前記印刷制御手段は、印刷初期位置から爪部の印刷を開始させるように構成され、
前記爪部に印刷された既印刷画像を読み取る既印刷画像取得手段をさらに備え、
前記爪部に対する印刷動作開始後に前記指載置検出手段から指非検出信号が出力された場合には、前記指載置検出手段から再度指検出信号が出力された場合に、前記印刷制御手段は、前記既印刷画像取得手段によって読み取られた既印刷画像に基づいて再印刷位置を判断し、前記爪部への印刷動作停止時の印刷データに基づいて当該再印刷位置から再印刷を開始させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
前記指載置検出手段からの指検出信号／指非検出信号は、前記印刷ヘッドを駆動させるヘッド駆動回路及び／又は前記印刷ヘッドを駆動させるヘッド移動回路に出力され、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷ヘッドの駆動及び／又は前記印刷ヘッドの移動が停止されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項９＞
前記印刷制御手段は、非印刷時において、前記指載置検出手段からの指非検出信号に拘らず、印刷動作以外の前記ヘッド駆動回路による前記印刷ヘッドの駆動及び／又は前記ヘッド移動回路による前記印刷ヘッドの駆動を有効とする非印刷時動作信号を前記ヘッド駆動回路及び／又は前記ヘッド移動回路に出力することを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置。
＜請求項１０＞
印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、その後、この載置された前記印刷指が離れた際に、指非検出信号を出力するように制御する指載置検出ステップと、
この指載置検出ステップにて指検出信号が出力されると、この信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始し、その後、印刷動作中に、この指載置検出ステップにて指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
【符号の説明】
【００７４】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
４      蓋体
１２    操作部
１３    表示部
２０ａ  印刷指挿入部
２０ｂ  非印刷指挿入部
２０ｃ  掴み部（隔壁）
２０    印刷指固定部
２１ａ  印刷指載置面
２３    印刷可能領域
２４    プッシュスイッチ
３０    撮影部
３２    カメラ
３３    照明灯（ＬＥＤ）
４０    印刷部
４６    印刷ヘッド
５０    制御部
５３    印刷制御部
５４    印刷指記憶部
Ｘ      指挿入方向
Ｔ      爪部
Ｕ１    印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0005724634.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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