(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向車両と自車両との相対距離に応じて前記対向車両に眩惑を与えないように照射制限された配光パターンを照射させるヘッドランプの配光制御手段であって、
前記ヘッドランプは、マトリクス状に配設され、光源から出射された光の反射光量を制御することにより前記自車両前方の領域毎に光量制御が可能な光学素子を備え、
前記配光制御手段は、
前記相対距離が第１所定値以上では、前記対向車両の領域が照射制限されると共に、少なくとも前記対向車両よりも対向車線側が照射される配光パターンを照射させるように前記光学素子を制御し、
前記相対距離が、前記第１所定値未満かつ前記第２所定値以上では、前記対向車両の領域及び前記対向車両よりも対向車線側への光を自車線側に配光し、前記対向車両の領域及び前記対向車両よりも対向車線側が照射制限された配光パターンを照射させるように前記光学素子を制御し、
前記相対距離が、前記第２所定値未満では、前記対向車両に対する照射制限が解除された配光パターンを照射させるように前記光学素子を制御することを特徴とする配光制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯の配光を制御して異なる配光パターンを生成する配光制御手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
対向車線を有する道路上を車で走行する際には、通常は前照灯を下向きに照射するロービームにより走行し、必要に応じて、例えば、夜間など前方遠側に、より視界が必要な場合に、前照灯を上向きに照射するハイビームにより走行するのが一般的である。
しかしながら、ハイビームによって対向車線側のカットオフラインよりも上側の領域にビームを照射した場合には、すれ違う際に対向車両の運転者にグレア（眩惑）を与えて視認を妨げてしまうという問題がある。
このグレアの問題を解決するため、近年、自動車のヘッドランプの配光制御システムとして、すれ違い時に対向車両の運転者に眩惑を与えないように、対向車両に照射されるビームを遮光することが可能なＡＤＢ(Adaptive Driving Beam)と呼ばれる技術、更にその変形として液晶素子やＭＥＭＳ素子、ＬＥＤアレイを使用して、車両前方のスクリーン上の領域（ゾーン）毎に配光を制御するＡＺＢ（Adaptive Zone Beaming）と呼ばれる技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００９−２１８１５５号公報）には、水平方向に一列に設けられた複数の発光素子を備えて、各発光素子の発光の有無や光量を制御することにより多様な配光パターンを形成可能な車両用前照灯装置が開示されている。
かかる車両用前照灯装置は、運転者が確認しにくくなる車両前方の領域の発生を抑制しつつ、前走車や歩行者に与える眩惑（グレア）を抑制するために、車両に搭載したカメラ等により撮像した画像データに基づいて対向車の位置を特定し、対向車が存在すると推定される車両前方領域の位置を遮光し、或いは光量を低下させるように発光素子を制御している。
これによれば、すれ違い時においてもロービームに切り替えることなく対向車へのグレアを防止できるため、夜間においてもロービームを上回る路面照射性能を維持したまま走行することができ、特に対向車線側の路肩に存在する歩行者や小動物の視認性において高い効果を発揮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の配光制御には、以下のような問題点があった。
従来のＡＤＢ技術では、ハイビームで走行中に対向車両とすれ違う際、対向車両を照射するビームを遮光している場合でも、対向車両の外側路面を照明するようになっていることから、自車両と対向車両との間に位置する対向車両側の路肩で横断を待機している歩行者を視認することができる点で有利であると考えられる。
しかしその一方で、運転者は、歩行者の膝下を視認できれば歩行者を認識できるため、歩行者が道路を横断しない状態では、対向車両側の歩道待機者（歩行者）の全身（カットオフラインよりも上側）を照射することに本来的な意味は無い。また、運転者の視野の範囲を幅広く照明することにより運転者の注視範囲を広げることができる一方で、注視範囲が広がると、広い範囲からの情報を得られる一方で、その他の場所、特に最も注視すべき自車線側前方における視認距離を低下させる虞がある。
更に、自車両と対向車との間の相対距離（車頭時間：（すれ違いまでの時間距離））がある一定の範囲内に留まる場合には、対向車線側の路肩にいる歩行者Ｍ２(図１６参照)の横断行動については必ずしも考慮せずに済む場合がある。
【０００６】
図１６は、自車両と対向車両とのすれ違い時における歩行者の横断行動を説明するための路面照射イメージを示す図である。
図１７は、図１６に対応した上記のＡＺＢ技術における自車両前方のスクリーンを示す図である。
図１６において、車線幅３．５ｍの片側一車線道路を、自車両Ｃと対向車両Ａがともに車速６０ｋｍ／ｈで走行しており、自車両Ｃと対向車両Ａとの車頭時間が１０秒（約１７０ｍ）の位置に存在する状態が示されている。
また、図１６に示す道路において、路肩２００（センターラインＣＬより５ｍ）には、横断待機者Ｍ１、Ｍ２や小動物（不図示）が存在している。
このような道路状況で、道路を横断しようとしている歩行者Ｍ２の歩行速度が５ｋｍ／ｈ（１．４ｍ／ｓ）である場合、道路の全幅１０ｍを渡りきるのに約７秒を要する。
更に、渡りきるまでの余裕時間（リスク回避時間）を３秒必要とすれば、歩行者Ｍ２が道路を横断しようと判断するタイミングとしては、歩行者Ｍ２の遠方側の車線２０２に存在する車両（図では自車両Ｃ）に対しては約１０秒が必要となる。
【０００７】
一方、歩行者Ｍ２側の車線２０１に存在する車両（図１６では、対向車両Ａ）に対しては、歩行者Ｍ２がセンターラインＣＬを超えるまでに要する３秒に加え、余裕時間をやや少ない２秒と仮定すれば、歩行者Ｍ２がセンターラインＣＬを超えるまでに約５秒必要となる。
従って、歩行者から見て左右両方向に自分に向かってくる車両が存在する場合（対向車両Ａ、自車両Ｃ）に、車頭時間が１５秒以下であると、歩行者は、横断することが不可能と判断して道路の横断行動に移らないと考えられる。上記のように、自車両Ｃと対向車両Ａとの車頭時間は１０秒となっており、１５秒以下であるから、小動物の飛び出しこそ考えられるものの、歩行者Ｍ２は横断行動に移らないと考えられる。
【０００８】
以上の状況を考慮すると、自車両Ｃと対向車両Ａとの距離がある一定の範囲にある場合、対向車線２０１側におけるロービームのカットオフラインよりも上側の領域（図１７に示すＡＺＢの第１象限）への光束は、第４象限（自車線２０２の遠側領域）に向けるか、或いは、第２象限、第３象限（ロービームのカットオフラインよりも下方）における自車線側の歩行者Ｍ１や道路線形の確認に利用することが望ましい。
【０００９】
小動物については、視認はできても回避は困難であるものの、路面（第２象限、第３象限）への照射光量を向上させて少しでも視認性の改善を図る必要はある。
もっとも、車頭時間が十分に大きい時（対向車両が図１７のＨＶ近傍に存在する場合）に第１象限（図１７）の光量の減少させるとすれば、対向車線２０１側の歩行者の視認性が低下し、却って危険である。
例えば、自車両Ｃ・対向車両Ｂともに車速６０ｋｍ／ｈで走行しているとして、車頭時間が３０秒の場合、車頭距離は約１０００ｍとなるが、この場合には、グレア（眩惑）を与えないために図１７における対向車両Ａ部分（ハッチング部）２０３のビームのみを遮光（グレアを抑制）することになるが、自車両と対向車両との車頭時間が十分に長く、歩行待機者が横断してくることが予想される状況では対向車両側の（第１象限の）横断待機者を照射する必要がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、前方への配光を制御して対向車両へのビームをマスクすることにより対向車両の運転者に眩惑を与えないようにするとともに、自車両と対向車両との間の距離に応じて、対向車両の路肩側への配光をも制御して、より重要な領域を運転者に注視させることが可能なヘッドランプの配光制御手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を鑑みて、請求項１の発明は、対向車両と自車両との相対距離に応じて前記対向車両に眩惑を与えないように照射制限された配光パターンを照射させるヘッドランプの配光制御手段であって、前記ヘッドランプは、マトリクス状に配設され、光源から出射された光の反射光量を制御することにより前記自車両前方の領域毎に光量制御が可能な光学素子を備え、前記配光制御手段は、前記相対距離が第１所定値以上では、前記対向車両の領域が照射制限されると共に、少なくとも前記対向車両よりも対向車線側が照射される配光パターンを照射させるように前記光学素子を制御し、前記相対距離が、前記第１所定値未満かつ前記第２所定値以上では、前記対向車両の領域及び前記対向車両よりも対向車線側への光を自車線側に配光し、前記対向車両の領域及び前記対向車両よりも対向車線側が照射制限された配光パターンを照射させるように前記光学素子を制御し、前記相対距離が、前記第２所定値未満では、前記対向車両に対する照射制限が解除された配光パターンを照射させるように前記光学素子を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成したので、本発明によれば、前方への配光を制御して対向車両へのビームをマスクすることにより対向車両の運転者に眩惑を与えないようにするとともに、自車両と対向車両との間の距離に応じて、対向車両よりも路肩側への配光も制御して、より重要な領域を運転者に注視させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る配光制御システムに適用可能な車載用前照灯ユニットの構成例を説明する図。
【図２】図２は、図１に示すＡ−Ａ線における前照灯ユニットの断面図。
【図３】配光制御素子を備えた本実施形態のサブランプユニットを説明する図。
【図４】配光制御素子を備えた本実施形態のサブランプユニットを説明する図。
【図５】本発明の配光制御システムの機能構成を説明するブロック図。
【図６】本実施形態の配光制御システムの処理の流れを説明するフローチャート。
【図７】直線路上に存在する物体の模式図。
【図８】第１の実施形態におけるスクリーン上の対向車両の位置とサイズの関係を示す図。
【図９】第１の実施形態の配光制御システムにおける配光の例を示す図。
【図１０】第１の実施形態における配光制御の例を示す図。
【図１１】第１の実施形態の配光の変化を路面配光パターンで表示した図。
【図１２】第２の実施形態に係る光量制御手段を説明する概略図。
【図１３】第２の実施形態の配光制御システムにおける配光パターンを説明する図。
【図１４】第２の実施形態における配光制御の例を示す図。
【図１５】第２の実施形態の配光の変化を路面配光パターンで表示した図。
【図１６】自車両と対向車両とのすれ違い時における歩行者の横断行動を説明するための路面照射イメージを示す図。
【図１７】図１６に対応した上記のＡＺＢ技術における自車両前方のスクリーンを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
［第１の実施形態］
（車載用前照灯ユニットの構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る配光制御システムに適用可能な車載用前照灯ユニット１（以下、前照灯ユニットと記す）の構成例を説明する図である。図２は、図１に示すＡ−Ａ線における前照灯ユニットの断面図である。
なお、以下に説明する前照灯ユニット１の構成はあくまで一例に過ぎず、後述のランプユニットの駆動機構などは、他の構成を採用しても良いことは言うまでもない。
本実施形態に係る前照灯ユニット１は、図１に示すように、ランプボディ１０と透光カバー（カバー）１１で形成された灯室１２内に、主配光（メインビーム）の光量を確保可能なメインランプユニット２０と、例えばＬＥＤ（Light Emission Diode）等の半導体発光素子等を光源として配光パターンを可変形成可能なプロジェクタ型のサブランプユニット３０と、を備えている。
【００１４】
また、メインランプユニット２０、サブランプユニット３０と、カバー１１との間には、灯具前方から見た際の隙間を覆うように、エクステンション１３が配置されている。このエクステンション１３には、メインランプユニット２０、サブランプユニット３０をその前端部近傍において露出させている開口部１３ａが形成されている。
メインランプユニット２０、サブランプユニット３０は、何れも車両前後方向に延びる光軸Ａｘを有しており、図２に示すように、エイミング機構４０を介して上下方向及び左右方向に傾動可能にランプボディ１０に支持されている。
すなわち、ランプボディ１０には、エイミング機構４０を介して支持部材４１が固定され、支持部材４１には、サブランプユニット３０の照射方向を左右方向に変更するメカ式駆動装置である左右変更機構（ＡＣＴ：アクチュエータ）４２が固定されている。
【００１５】
左右変更機構４２は、駆動源４２ａがスイブル回動軸４２ｂを中心に鉛直軸周りにユニット搭載部材４３を揺動回転するスイブル機構である。
支持部材４１の水平部に設けられた左右変更機構４２の駆動源４２ａの出力軸には、スイブル回動軸４２ｂが連結されており、駆動源４２ａが駆動されて出力軸が回転することで、ユニット搭載部材４３がスイブル回転軸４２ｂを中心に回転駆動される。
更に、ユニット搭載部材４３には、サブランプユニット３０の照射方向を上下方向に変更する上下変更機構（アクチュエータ）４４が固定されている。
上下変更機構４４は、駆動源４４ａがユニット上下回転軸４４ｂを中心に水平軸周りでベース部材を上下方向にレベリング駆動できるレベリング機構である。
ユニット搭載部材４３の水平部分に設けられた駆動源４４ａの出力軸にはピニオンギア４５が固定されており、ピニオンギア４５は、ユニット上下回転軸４４ｂに固定された扇形ギア４６に噛合されている。
駆動源４４ａが駆動されて出力軸が回転されると、ピニオンギア４５及び扇型ギア４６を介してユニット上下回転軸４４ｂが回転されることで、ベース部材３１がユニット上下回転軸４４ｂを中心として揺動回転させられる。
【００１６】
また、サブランプユニット３０は、光源としての半導体発光素子（以下、光源と記載する）３２と、リフレクタ（反射鏡）３３と、投影レンズ３４と、を備えている。
リフレクタ３３は、光源３２から出射された光を前方へ向けて光軸Ａｘ寄りに反射させる反射面３３ａを有している。この反射面３３ａは、略楕円状の断面形状を有しており、その離心率は、鉛直断面から水平断面に向けて徐々に大きくなるように設定されている。これによって、反射面３３ａで反射した光源３２からの光を、鉛直断面内においては投影レンズ３４の後方側焦点Ｆ近傍に略集束させる。
投影レンズ３４は、前方側表面３４ａが凸曲面状で、後方側表面３４ｂが平面の平凸レンズとして構成されており、光軸Ａｘ上に配置されている。そして、この投影レンズ３４は、その後方側焦点Ｆを含む焦点面上の像を反転像として前方へ投影する。
投影レンズ３４の前方側焦点３４ａを構成する凸曲面は、投影レンズ３４の後方側焦点Ｆを光軸Ａｘ上に位置させるように構成された非球面で構成されている。
【００１７】
また、本実施形態におけるサブランプユニット３０は、光源３２から投影レンズ３４の間の光路上の上記焦点Ｆ近傍に、光源３２から出射された光束の光量を制御して本発明に特徴的な付加配光パターンを形成して、上述のＡＺＢを実現するマトリックス状の配光制御素子（光制御電子部材）３５を更に備えている。
なお、メインランプユニット２０も、配光制御素子３５を除いては、サブランプユニット３０と同様の構成を備えており、車両の進行方向に合わせて上下変更機構、左右変更機構により光の照射方向を変更可能である。
【００１８】
（配光制御素子の構成）
図３及び図４は、配光制御素子を備えた本実施形態のサブランプユニットを説明する図である。
なお、本実施形態のサブランプユニット３０では、前方車両の有無、或いは存在位置に応じて配光パターンを変化させるＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）の中でも、特に、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems：微小電気機械素子）方式（図３）や液晶方式（図４）を用いて、前方スクリーン上のゾーン毎に光量制御／配光制御を行って配光パターンを変化させることが可能な技術を採用していることは上記した通りである。
図３に示すＭＥＭＳ素子３５ａは、マトリックス状に配置された各光学素子の光軸に対する角度を可変することにより、光源３２からのビームの反射光量を制御する素子であり、また、図４に示す液晶素子３５ｂは、マトリックス状に配置された各液晶素子（光制御箇所）における光源３２からのビームの透過光量を制御する素子である。
これらの光量制御素子３５を配光制御素子として使用することで、投影レンズ３４から出射する光束の光量を制御して異なる付加配光パターンを形成することができる。
また、自車両前方の対向車両が存在する領域のビームを遮光／減光して対向車両へのグレアを防ぐという処理が可能であることもＡＺＢの特徴となっている。
【００１９】
（配光制御システムの構成）
図５は、本実施形態の車載用前照灯装置を制御して異なる配光パターンを形成する配光制御システムの機能構成を説明するブロック図である。
本実施形態の配光制御システムは、車両の適所に搭載された車載カメラ５２により取得した撮像データについて画像処理を行い、車両に搭載された各種の既存の視界支援システム（ＡＤＢ、プリクラッシュセーフティーシステム（衝突事故防止システム）、ＬＤＷＳ（Lane Departure Warning System：車線維持支援システム）など）に必要なデータを算出し、車内ＬＡＮなどを介して各種の車載機器に発信する視界支援システムＥＣＵ５１と、この視界支援システムＥＣＵ５１から送出されてくる路上光輝物体の属性（対向車、先行車、反射器、道路照明）、その位置（前方、側方）と、車速センサ５３から得た車速を基にその走行場面に対応した配光を決定し、その配光を実現するために必要な配光可変ランプ（サブランプユニット３０）の駆動制御量（上下・左右ビーム移動量、遮光部分の位置と範囲、その制御と復帰など）を決定すると共に、図２で説明した具体的な実現手段であるアクチュエーター（ＡＣＴ；メカ式駆動装置）４２、４４や配光制御素子３５の制御量・制御内容を決定する本発明に特徴的な配光制御ＥＣＵ（配光制御手段）５０と、を備えている。
【００２０】
配光制御ＥＣＵ５０及び視界支援システムＥＣＵ５１は、各種の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、各種の制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムやデータを展開しＣＰＵの処理のためのワークエリアとして機能するＲＡＭ(Random Access Memory)などを備えている。
車載カメラ５２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）などを用いた電子光学カメラである。また、これらを複数使用したステレオ（複眼）カメラでも良い。
車載カメラ５２により取得された撮像データは、視界支援システムＥＣＵ５１により処理解析される。
車速センサ５３は、自車両の車速データを、車内ＬＡＮを介して各種の車載機器に発信するセンサである。
更に、図５のシステムは、レーダ５４、舵角センサ又はＧＰＳナビ５５、ＨＬスイッチ５６を備えている。
レーダ５４は、レーザレーダやミリ波レーダであり、反射物体（対向車両）からの反射波の到達時間を計測することにより対向車両との車頭距離（相対距離）を計測する。
【００２１】
また、計測した車頭距離の時間的な変化と、車速センサ５３により得られる自車両の車速データに基づいて対向車両との相対的な車速を計測することができる。
舵角センサ又はＧＰＳナビ５５は、曲路走行判定やカーブの曲率の計測などを行うセンサである。舵角センサはハンドルの回転角度のセンサであり、ＧＰＳナビは、カーナビゲーションの地図データから同様の計測を行う。これらの装置を組み合わせて用いても良い。これらの装置から得られる情報は各種車載機器に発信される。
既存のＡＤＢ技術において、配光制御ＥＣＵ５０は、これらの装置から得られる情報を基に、配光可変ランプとしてのサブランプユニット３０の水平方向の照射方向をカーブに合わせて左右にスイブルする。
ＨＬスイッチ５６は、ヘッドライトのＯｎ／Ｏｆｆやビームの制御モード（ＡＤＢのＯｎ／Ｏｆｆなど）を、車内ＬＡＮなどを介して各種車載機器に発信する。
すなわち、Ｈ−Ｈ線（カットオフライン）以下に拡散配光を有する配光非可変のメインランプユニット２０による固定ビーム（ロービーム）を、ＨＬスイッチのＯＮ命令によって点灯させる。
また、サブランプユニット３０は、ＡＵＴＯビームＳＷやハイビームＳＷに連動して前方車両の存在状況や曲路などで配光が制御される。
ドライバ５７は、配光制御ＥＣＵ５０からの制御量・制御内容を、ＡＣＴ４２、４４や配光制御素子３５の動作に対応した命令に変換すると共にそれらを制御する。
【００２２】
（視界支援システムＥＣＵによる撮像データ処理）
視界支援システムＥＣＵ５１は、車載カメラ５２による撮像データを以下のように処理・解析する。
（１）まず、車載カメラ５２により取得された画像データについて画像処理や解析を行うことによりＬＭ（レーンマーク；区画線）を検出すると共に、前方視野の各種対象物の輝度を検出する。
（２）次に、検出したレーンマークの情報を基に道路の線形や車線数を求めると共に、光輝物体の色情報（カラーカメラの場合）や光輝物体の属性（ヘッドランプの白色光（対向車）／テイルランプの赤色光（先行車））やその発光面積、そしてその路上位置情報を算出してＲＡＭに記憶する。
（３）更に、撮像画像のフレーム間の光輝物体の位置、ＯＦ（オプティカルフロー）量などのデータを基に光輝物体の属性（対向車両、先行車両、道路付属施設の反射器など）や対向車両の車速などを決定する。なお、車載カメラ５２が単眼カメラの場合には距離の検出精度が低いが、ステレオカメラとすることで精度を向上させることが可能である。
更に、車載カメラ５２が単眼カメラである場合には距離の検出精度が低いので、これを補うために車間距離レーダ５４により得られる距離情報を補填することが望ましい。
【００２３】
図６は、本実施形態の配光制御システムの処理の流れを説明するフローチャートである。
視界支援システムＥＣＵ５１は、上記した車載カメラ５２、車速センサ５３等から、前方視野画像データ、自車両の車速等のデータを取得する（ステップＳ１０１）。
次いで、視界支援システムＥＣＵ５１は、車載カメラ５２から取得した画像データに基づいて、対向車両の検出処理を行う（ステップＳ１０２）。この処理には、対向車両の位置、対向車両の車速、自車両との相対距離等の演算も含まれる。
配光制御ＥＣＵ５０は、上述のＡＵＴＯビームＳＷやハイビームＳＷによってＡＤＢ／Ｈｉビーム／Ｌｏｗビームの何れのビームが選択されているかを判断し（ステップＳ１０３）、ＡＤＢがＯＮになっていれば（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０２で得られた対向車両の情報に基づいて配光制御の内容（サブランプユニット３０の駆動方向、駆動量）を決定する（ステップＳ１０５）。
そして、配光制御ＥＣＵ５０は、決定した配光制御の内容をドライバ５７用のデータに変換する処理を行い（ステップＳ１０６）、更に、配光制御素子３５を駆動して本発明の配光制御を実行する（ステップＳ１０７）。
なお、ＡＤＢがＯＮになっていなければ（ステップＳ１０４でＮｏ）、設定結果に従って、Ｈｉビーム、Ｌｏｗビームとなるように、ランプユニットを制御する（ステップＳ１０８）。
【００２４】
視界支援システムＥＣＵ５１による画像解析処理について、図７を用いて更に詳述する。
図７は、直線路上に存在する物体のスクリーン上における模式図であり、日本等の国で実施されている左側通行の場合を例示している。
直線路では無限遠点の物体は消失点位置（スクリーン上のＨＶ点）と一致し、有限距離の物体はこの消失点から放射状に存在する。
直線路では、対向車両のヘッドライト（白色光）６０は水平線（Ｈ−Ｈ線）より下方、第４象限における対向車線６１内に存在する。
自車線における前方車両のテールライト（赤色光）６２はＨ−Ｈ線より下方（第３象限及び第４象限）の自車線６３内に存在する。
ガードレールに取り付けられるデリニエーター（反射器）（白色光或いは橙色光）６４はＨ−Ｈ線近傍に存在する。
【００２５】
また、道路照明装置（白色光又は淡黄色光）６５はＨ−Ｈ線より上方の領域に存在する。
走行中、スクリーン上の移動物体はＨＶ点から延びる放射線上を移動することとなる。従って走行中に前方路面を車載カメラ５２により連続撮影した場合、路上物体のフレーム間の移動量（ＯＦ；オプティカルフローと呼ぶ）は遠方物体では小さく、近距離の物体は大きくなる。
図５についても述べたが、路上物体の属性（ヘッドランプか、テイルランプか、或いは道路照明であるか）は光輝物体の色光や輝度（明るさ）、またはＯＦ量を基に判定することができる。
なお、図７において自車線、対向車線に付した符号６３、６１は、以下の説明で使用する図面においても引き続き用いるものとする。
【００２６】
図８は、車両前方のスクリーン上の対向車両の位置とサイズとの関係を示す図である。なお、本図はランプを視点として作成されたものであり、図７と同様に左側通行の場合を例示している。
一車線の幅を３．５ｍ、運転者の眼の位置を地上高１．５ｍ、３．５ｍ右とし、ヘッドランプの地上高を０．７ｍとした場合における自車線（追越車線）とその両側車線（走行車線、対向車線）および対向車両の運転者の眼の位置の軌跡を示している。
図中、符号７０〜７４が付された矩形は、車両前方のスクリーン上における対向車両の正面サイズを表し、矩形７０〜７４を貫く線分７５が対向車両の運転者の眼の位置の軌跡を表している。
なお、歩行者Ｍ１、Ｍ２が自車線側、対向車線側における約５０ｍ先の路肩に存在している。
【００２７】
図８は、自車線のセンターにセンサを設置した際のスクリーンを示しており、座標系における１マスは０．５°である。
かかる幾何配置において、自車両および対向車両の車速を各々６０ｋｍ／ｈとした場合、自車両との車頭時間が夫々２０秒、１０秒、５秒、２秒、１．５秒となる相対距離の地点に存在する対向車両のスクリーン上のサイズ及び運転者の眼の位置（地上高１．２ｍ）は、以下のようになる。
なお、車両の正面サイズは鉛直（Ｖ−Ｖ線）方向１．５ｍ、水平（Ｈ−Ｈ線）方向Ｗ２．０ｍである。
車頭時間が２０秒（相対距離は約６６０ｍ）の場合、矩形７０で表される対向車両のスクリーン上の視角サイズは、Ｖ（鉛直方向）０．１３°×Ｈ（水平方向）０．１７°／Ｕ０．０４°Ｒ０．３０°となる。
車頭時間が１０秒（相対距離は約３３０ｍ）の場合、矩形７１で表される対向車両のスクリーン上の視角サイズは、Ｖ０．２６°×Ｈ０．３５°／Ｕ０．０８°Ｒ０．６  となる。
車頭時間５秒（相対距離は約１６５ｍ）の場合、矩形７２で表される対向車両の視角サイズは、Ｖ０．５２°×Ｈ０．６９°／Ｕ０．１７°Ｒ１．２２°である。
【００２８】
また、車頭時間が２秒（相対距離が約６６ｍ）の場合、矩形７３で表される対向車両の視角サイズはＶ１．３０°×Ｈ１．７４°／Ｕ０．４３°Ｒ３．０４°である。
更に、車頭時間が１．５秒（相対距離は約５０ｍ）の場合、対向車両の視角サイズは、Ｖ１．７１°×Ｈ２．２９°／Ｕ０．５７°Ｒ４．００°である。
このような道路上における対向車両の存在状況において、車頭時間が５秒以上前方の対向車（矩形７０、７１）は視角サイズで０．５°以下（２０秒の車頭時間では０．２°）と非常に小さく、ＨＶ点に近接している。
そして、車頭時間が５秒を切った近距離では、対向車の視覚サイズは急激に大きくなると共にＨＶ点から離れることが分かる。従って、車頭距離、相対車速が既知であれば、車頭時間（相対距離）により遮光サイズを変更する必要がある。
また、図７についても述べたが、ＯＦ（オプティカルフロー）は遠方車両では小さく、近距離の車両では大きい。
従って、車載カメラ５２の分解能にもよるが、遠方の対向車両はＯＦが小さいため、対向車両の判別は難しく、遠方に存在する対向車両と道路照明６５（図７）、路肩反射器（デリニエーター）６４（図７）との判別も難しい。
【００２９】
領域７６は、対向車両の存在時に光量を向上すべき領域である。対向車の存在時において、対向車線側に存在する歩行者や小動物の視認に重要な範囲は自車両の前方２０ｍ（２°）〜８０ｍ（０．５°）としている。
自車両が６０ｋｍ／ｈで走行している場合において相対距離２０ｍは１．２秒先であり、視対象物を視認して回避できるほぼ限界の時間である。
８０ｍは約５秒先であり、この距離の視対象物が視認できるのであれば、６０ｋｍ／ｈでの走行上、十分に安全である。
なお、この領域７６は、メインランプユニット２０による固定配光（ヘッドランプＳＷ−ＯＮで常時点灯するベースビームで現状のロービームにほぼ相当）によって主に照射されるべき領域でもある。
それに対し、図８における領域７７は、対向車両との車頭時間の変化に応じて光量を改善すべき範囲である。
８０ｍより前方位置を照明するためにはこの領域（Ｈ−Ｈ線上方を含めたＨ−Ｈ線近傍部分）７７を照明する必要がある。この領域７７は対向車両の後方から横断してくる歩行者などの視認に重要である。従って、対向車両の位置変化に連動して照明範囲を対向車線側に拡大することが重要となる。
【００３０】
図９は、本実施形態の配光制御システムにおける配光の例を示す図である。
図９（ａ）は、メインビームユニット（固定配光ランプ）２０によるロービーム形態のベースビーム８０を示しており、これは、ヘッドライトＯＮ時に常時点灯するランプである。
適切な光学系（図示せず）により現状のロービームと同様に水平線（Ｈ−Ｈ線）よりも下方にビームを拡散させたベース配光を形成する。先行車両や対向車両など、視界前方の車両が多い場合や、自車両の車速が徐行レベルの場合、或いは前方車両だけではなく店舗照明や道路照明などが混在することでセンサ（車載カメラ）による車両の検出が不能、或いは信頼性が低い場合には、この固定ビームのみで走行するのが望ましい。
ベースビーム８０は、水平線（Ｈ−Ｈ線）の近傍に明暗の境界線を有しており、対向車線側における水平線よりも上方の光を抑制しているので、この固定配光のみでは対向車両（の運転者）に対してグレア（眩惑）を与えることはない。
【００３１】
図９（ｂ）は、本実施形態のサブランプユニット（可変配光ランプ）３０による付加ビームとしての全面マトリックスビーム８１を示している。
また、図９（ｃ）は、（ａ）のベースビーム７０と（ｂ）の全面マトリックスビーム８１とを合成した本実施形態の走行用ビーム８２を示している。
本実施形態では、すれ違い時には、図９（ｃ）に示す合成した走行用ビーム８２に含まれる図９（ｂ）の付加ビーム（付加配光パターン）の成分を制御することで、走行用ビーム８２において遮光／減光を行い、対向車両におけるグレアを防止した配光パターンを形成する。
なお、これはセンサ（車載カメラ）による車両の検出能力が十分な場合には行うことが可能であり、不十分な場合にはメインランプユニット２０による固定ビームのみで走行することになる。
【００３２】
（対向車両の遮光サイズ）
本マトリックスビームでは対向車両部分のみ遮光或いは減光するが、対向車両の遮光サイズについては、基本的には１対のペアライト（ヘッドランプ）を包含する範囲を遮光する制御を行う。
ヘッドランプの取り付け間隔は車両サイズによるが、一般的に１．６ｍ〜２．０ｍであり、車頭距離にもよるが、これを包含する１．２〜１．５倍程度が適当と考えられる。
遠距離の場合には、対向車位置の測定精度や処理時間誤差、路面の凹凸や加減速による車両の上下動（０．２〜０．５度）、電子制御素子のセグメント像サイズを考慮すると視角サイズで最低でも１．０度程度が最小遮光サイズとなる。鉛直方向も同等のサイズを遮光範囲とする。
先行車両についても同様の考え方で遮光すれば良い。
【００３３】
また、後に詳述するが、対向車両を検知した瞬間や対向車両との車頭時間が第１の車頭時間以上の時には対向車両部分のみを遮光する。
また、対向車両が第２の車頭時間未満となり、最も近接した場合にはビームを初期状態（対向車無し；遮光無しの状態）に復帰させる。
対向車両の近接状態が第１の車頭時間と第２の車頭時間との間である場合は、第２の車頭時間の位置にいる対向車両の側方位置を照明限界とする（対向車両の対向車線側を照明しない）と共に、第２の車頭時間の位置よりも遠方に存在する対向車両を遮光する。
第２の車頭時間の対向車両の上方、或いは側方に向かう光束は減光するか自車線側に向けるように制御する。
なお、夜間における歩行者や車間距離の検出性能は、車速が高くなるに従って不正確になる。そこで車速が増加するのに伴い、対向車両を検知して遮光を開始する第１の車頭時間を短時間に設定できるようにする。第２の車頭時間についても同様である。
このようにＡＤＢの配光を車頭時間、或いは車間距離のファクタで制御すれば、対向車両へのグレアを抑制しながら、視認に必要な箇所を有効に照明できる。
なお、第１、第２の車間距離、或いは車頭時間は、車速により調整する。例えば、車速の増大に伴い、減少させるように調整する。
【００３４】
第１、第２の車頭時間の具体的な値について説明する。
図８について述べたように、自車両と対向車両が共に車速６０ｋｍ／ｈですれ違う場合、車頭時間が１０秒以上であると対向車両はＨＶ点から０．５°と近接し、視角サイズも０．５°以下と非常に小さい。このような極小サイズの条件下では対向車両の判別は難しくなると共にその他の光輝物との判別も難しくなり、車頭時間が１０秒以上では精細に制御することが難しくなる。そこで車載カメラによる検出上の問題をも考慮し、第１の車頭時間（相対距離の第１所定値に対応）は５秒とし、第２の車頭時間（相対距離の第２所定値に対応）は１．０秒とする。
【００３５】
図１０は、本実施形態における配光制御の例を示す図であり、対向車両との距離が変化するのに伴い、遮光を含む合成配光パターン８２が変化していくことを表している。
図１０では、直線路において、対向車線を複数台の対向車両（対向車両Ａ、対向車両Ｂ）が走行している場合の例を示している。
（ａ）は、いずれの対向車両も第１所定値以上の相対距離に存在する場合の遮光の例である。上記のように、第１所定値の相対距離は車頭時間にして５秒とする。
（ａ）において、対向車両Ａは自車両から５秒、対向車両Ｂは自車両から１０秒の位置に存在する。従って、双方の対向車両も、自車両との相対距離が第１所定値以上の場所を走行していることになる。
この場合、配光制御ＥＣＵ５０は、対向車両Ａ、Ｂに対して個別に遮光を行うように配光制御素子３５を制御する。
遮光を行う領域は、検出された対向車位置を中心に、それぞれ±０．５°の範囲の領域９０Ａ、９０Ｂである。これにより、対向車両Ａ、Ｂへのグレアを低減し、安全性を向上させることができる。
【００３６】
（ｂ）は、対向車両Ａ、Ｂが、第２所定値以上の相対距離に存在する場合の遮光の例を示している。上記のように第２所定値は、車頭時間にして１秒とする。
（ｂ）において、対向車両Ａは自車両との車頭時間が２秒の位置に、対向車両Ｂは自車両との車頭時間が５秒の位置に存在する。従って、対向車両Ａは、自車両との相対距離にして第２所定値以上、第１所定値未満の場所を走行していることになる。
この場合、配光制御ＥＣＵ５０は、対向車両Ａについては、ほぼ対向車両Ａのサイズ全体に跨る領域９２を遮光し、自車両との車頭時間が５秒の場所にいる対向車両Ｂについては、（ａ）の場合と同様に、±０．５°の範囲の領域９０Ｂを遮光するように、配光制御素子３５を制御する。
（ｂ）における対向車両Ａのように、車頭時間が２秒となるような距離にまで自車両に近接すると、その遮光サイズは拡大し（対向車両のサイズとなる）、そのような対向車両の外側を照明する意味がなくなる。
【００３７】
そこで、配光制御ＥＣＵ５０は、最も近接している対向車両Ａの遮光すべき範囲９１とその外側領域９２の光束を自車線側に移動（配光）させ（対向車両Ａの領域と対向車線Ａよりも対向車線側の領域を照射制限し）、自車線６３の路面を照明するようにする（これは配光制御素子３５としてＭＥＭＳ素子を用いた場合のみ。液晶を用いる場合は、減光のみが可能である）。
上記のように配光制御素子３５としてＭＥＭＳ素子（光束を再配光）を用いた場合では、自車線の視認性が向上する。
液晶では、対向車両Ａの遮光すべき範囲９１とその外側領域９２は減光のみとなり、照明しても対向車両のグレアにより本質的に視認できない。しかしながら、無意味に照明されている範囲が減ることにより、運転者は無意識に自車線を注視するようになり、自車線上に存在する歩行者や障害物の視認性を向上させることができる。
【００３８】
（ｃ）は、最近接している対向車両Ａが第２の所定値未満の相対距離に離脱した場合の遮光例を示す図である。
対向車両が車頭距離１秒よりも近距離に接近するとスクリーン上の位置はＨＶ点よりかなり離れ、ヘッドランプの照射光量は低下すると共に照射時間が少なくなるため、グレアの問題はなくなる。
最近接の対向車両が、この第２の所定値の相対距離に到達した直後に、サブランプユニット３０を制御して近接車両に対する遮光を停止する（対向車無しの配光に復帰させる）。このようにすることで、すれ違い後に復帰させる場合に比べ路上の歩行者などの検出時間が早められる。
そして対向車両が車頭時間で１．０秒（３０ｍ）の距離にある場合のように、十分近距離に接近した場合には、グレア露光は短時間であり安全上の問題もないため、対向車両の遮光を停止する。
対向車両が車頭時間が１秒になるまで近接した場合、車間距離は約１７ｍであり、これはヘッドランプより約６°側方位置となりグレア光量は低くなる。
【００３９】
また、対向車両とすれ違うまでのグレア露光時間１．０秒は非常に短時間であり、グレアが視認性に与える影響は少ない。このように対向車両がすれ違い直前の近接状態では遠方視認性を回復するように配光を調整（遮光を停止）しても良いと考えられる。
なお、図１０（ｃ）において、対向車両Ｂは、未だ自車両Ａからの車頭時間が５秒の場所に存在する。従って、対向車両Ｂについては、ビームを復帰させず、領域９０Ｂの遮光を続けることになる。
【００４０】
図１１は、本実施形態の配光の変化を路面配光パターンで表示した図である。
図１１（ａ）は、固定配光（ベースビーム）８０のみによる路面配光パターンであり、図９（ａ）に示すロービームに該当する。運転者は、自車線６３側の歩行者は視認できているが、反対車線６１側の歩行者は視認できていないことになる。
図１１（ｂ）は、マトリックスビーム（可変配光）８１のみによる路面配光パターンであり、図９（ｂ）に示すビームに該当し、対向車線６１、自車線６３の路肩に存在する歩行者Ｍ１、Ｍ２の存在を運転者が視認可能な配光になっており、また対向車及び自車両の相対距離が十分に小さいので歩行者が横断してくることもない。
図１１（ｃ）は、図１１（ａ）の固定配光と図１１（ｂ）の可変配光を合成した走行用ビーム路面配光であり、図９（ｃ）に示すビームに該当する。なお、この場合、対向車両は存在しないので配光パターンに遮光領域は存在しない。また、対向車線６１、自車線６３の路肩に存在する歩行者の存在を運転者が視認可能な配光になっており、また対向車と自車両との相対距離が十分に小さいので歩行者が横断してくることもない。
図１１（ｄ）は、図１０で説明した図１１（ｃ）の合成配光において対向車が存在する路面のビームを遮光した配光パターンである。対向車両が存在する場合にはその部分に対応するビームをカットするため、路面への照射光量もカットされる。従って、対向車両Ａが存在する部分の路面が遮光されている。
【００４１】
更に対向車線６１側の路肩６１ａにおける対向車両Ａの外側領域が遮光されており、その分の光量が自車線６３側に振り分けられているため、運転者は、対向車線に気を取られることなく、自車線の近側（図１７で説明した第３象限）、遠側（第２象限）を注視することができる。なお、図１０、図１１（ｄ）において、遮光により対向車両付近の路面照度は低下するが、自車両より近距離の対向車線６１側の路肩６１ｂの路面照射性能は、Ｈ−Ｈ線より上方を減光してもさほど低下しない。
なお、自車線側の路肩に存在する歩行者や小動物の視認性については、対向車線側に存在する視対象に比べ、グレア角（視対象の視線と対向車ヘッドライト光線とのなす角度）が大きいのでグレアの影響は少ない。従って、対向車両が遠距離であるか近距離であるかによらず、自車両ヘッドライトの照明光量改善による効果は大きい。
【００４２】
［第２の実施形態］
ところで、上述の前面マトリックスビームを採用した第１の実施形態の配光制御システムにも、以下のような解決すべき点がある。
第１の実施形態では、ＡＤＢで対向車位置の変化に合わせて対向車両部分のみを遮光するための配光制御素子３５として、液晶素子やＭＥＭＳ素子を使用していた。
しかし、液晶素子は偏光板を使用しているために液晶透過後の光量は入射前の１／２以下に低下するという問題があり、ＭＥＭＳ素子の場合は、素子間に無効部が存在するため光の損失が発生するという問題がある。これにより、路面照射性能が十分に得られないという問題があった。
そこで、本実施形態では、液晶素子やＭＥＭＳ素子よりなる光量制御手段を改善することにより、上記の光損失の問題を解消している。
【００４３】
（配光制御素子の構成）
図１２は、本実施の形態に係る光量制御手段を説明する概略図である。
図１２に示す光量制御手段は、光源３２の主光軸を含む範囲を非素子部（非制御部）３５Ｂとし、その外側を素子部（制御部）３５Ａとしている。
非素子部３５Ｂは、液晶やＭＥＭＳを設けない単純反射窓、透過窓であり、液晶素子やＭＥＭＳ素子を設けないことにより、光の損失が生じず、光の利用効率が増し、中央部からは光束が増加したスポットビームを照射することができる。これにより中心光度の向上を図り、遠方の視認性確保を図ることができる。
なお、本実施形態の光量制御手段３５の中央部の非素子部３５Ｂは、図１２に示した矩形形状の組み合わせに限定されるものではなく、長方形（単純矩形）などでも良い。
また、周辺部の素子部３５Ａは、第１の実施形態における場合と同様に、対向車両の存在やその位置に対応して、ビーム１０１は光量や制御範囲を細かく制御して減光や遮光することが可能である。
【００４４】
図１３は本実施形態の配光制御システムにおける配光パターンを説明する図である。
メインランプユニット２０による固定配光は、図９（ａ）に示した第１の実施形態と同様である。
図１３（ａ）は、本実施形態におけるサブランプユニット３０による可変ビーム（可変配光）１００の例を示している。
また、図１３（ｂ）は、可変ビーム１００と、メインランプユニット２０による固定配光の合成配光１０３を示している。
図１３（ｂ）は、本実施形態において対向車両が存在しない場合の配光でもあり、主光軸はＨＶ（正面）方向に向いている。これによりハイビームの配光を得ている。
図１３に示すように、可変ビーム１００は、図１２における素子部３５Ａによる楕円状のビーム１０１と、その中央に位置する非素子部３５Ｂによるスポットビーム１０２よりなっている。
【００４５】
上記のように、非制御部３５Ｂは液晶素子やＭＥＭＳ素子が設置されている制御部３５Ａと比較して光利用効率が高く、そのため非制御部３５Ｂから出射するスポットビーム１０２は光度が高くなり、遠方への照射性能も高くなる。
しかしながら、スポットビーム１０２の最大光度部１０２ａをＨＶ点に向けた場合には、最大光度部１０２ａが対向車両をも照射し、対向車両が近距離にいる場合を除きグレアとなる。
そのため、スポットビーム１０２は対向車両が遠方に存在する場合には、その中心部を自車線の路肩側（図１３（ａ）内矢印方向）に向ける。
【００４６】
また、対向車両が十分接近し、対向車両がＨＶ点から１度程度（車頭時間で５秒）離間し始めたら対向車両のＨＶ点からの離間量に合わせ、スポットビーム１０２の最大光度部１０２ａをＨＶ点に戻すようにしても良い。
このようにすることで、対向車存在時には自車線遠方および路肩側の照射距離と照度が向上し、自車線遠方および路肩の視認性は、第１実施形態の全面マトリックスビームと比較して高くなる。
なお、対向車両が存在する場合にはその部分に対応するビームをカットするため、路面への照射光量も第１の実施形態と同様にカットされる。
そして対向車両が車頭時間で１．０秒（３０ｍ）程度、十分近距離に接近した場合には、グレア露光は短時間であり安全上の問題もないため対向車両の遮光を停止させ、スポットビームの最大光度部をＨＶ点に（対向車無しの配光）復帰させる。
また、第１、第２の車間距離、或いは車頭時間を、車速の増大に伴い（調整）減少させることも第１の実施形態における場合と同じである。
【００４７】
図１４は、本実施形態における配光制御の例を示す図であり、対向車両との距離が変化するのに伴い、遮光を含む配光パターンが変化していくことを表している。
図１４では、直線路において、対向車線を複数台の対向車両（対向車両Ａ、対向車両Ｂ）が走行している場合の例を示している。
なお、図１４に示す例では、非素子部３５Ｂ及びスポットビーム１０２の形状は、単純矩形としている。
図１４（ａ）は、いずれの対向車両も第１所定値以上の相対距離に存在する場合の遮光の例である。なお、第１所定値の相対距離に対応する第１の車頭時間は、第１の実施形態と同様に車頭時間にして５秒とする。
（ａ）において、対向車両Ａは自車両から５秒、対向車両Ｂは自車両から１０秒の位置に存在する。従って、双方の対向車両も自車両との相対距離が第１所定値以上の場所を走行していることになる。
【００４８】
この場合は、配光制御ＥＣＵ５０は、対向車両にグレアを与えぬよう、サブランプユニット３０を駆動して、光源の光軸を自車線側に退避させる（スポットビームが移動）ように制御するとともに、配光制御素子３５の素子部３５Ａを制御して、対向車両Ａ、Ｂに対して個別に遮光を行う。遮光を行う領域は検出された対向車位置を中心に、それぞれ±０．５°の範囲の領域９０Ａ、９０Ｂである。これにより、対向車両Ａ、Ｂへのグレアを低減し、安全性を向上させることができる。
この場合、対向車両Ａについては、ほぼ対向車両Ａのサイズ全体に跨る領域９０Ａを遮光し、自車両との車頭時間が５秒の場所にいる対向車両Ｂについては、（ａ）の場合と同様に、±０．５°の範囲の領域９０Ｂを遮光する。
対向車両を検知した瞬間や対向車両との車頭時間が１０秒以上等と対向車両が遠方に存在する時には、サブランプユニット３０の主光軸を対向車線側に向けると共に、自車線内および自車線路肩への照射光量を高め、自車線近傍に存在する歩行者や小動物の視認性を高めることができる。更に、対向車線側については対向車両部分のみを遮光し、対向車両へのグレアを防止すると共に対向車線内や路肩に存在する視対象の視認性を改善することができる。
また、スクリーン上に複数の対向車両が検出された場合には投射型ランプの光軸は遠方に位置する対向車両を基準に制御する。
【００４９】
図１４（ｂ）は、対向車両Ａが、第２所定値以上の相対距離に存在する場合の遮光の例を示している。なお、第２の車頭時間は、第１の実施形態の場合と同様に、車頭時間にして１秒とする。
（ｂ）において、対向車両Ａは自車両との車頭時間が２秒の位置に存在する。従って、対向車両Ａは、自車両との相対距離が第２所定値以上第１所定値未満の場所を走行していることになる。
この場合、対向車両Ａのスクリーン内右側（図中矢印方向）への移動に合わせてサブランプユニット３０を駆動して光軸を対向車線側（ＨＶ点側）に移動させると共に、対向車両部分の領域９２を減光、或いは遮光により対向車両部分を遮光するよう配光制御素子３５（素子部３５Ａ）を動作させる。これにより対向車両Ａの後方から飛び出す視対象の視認を速めることができる。
（ｂ）における対向車両Ａのように、車頭時間が２秒となるような距離にまで自車両に近接すると、その遮光サイズは拡大し（対向車両のサイズとなる）、そのような対向車両の外側を照明する意味がなくなる。
【００５０】
図１４（ｃ）は、最近接の対向車両Ａが第２の所定値未満の相対距離に離脱した場合の遮光例を示す図である。
対向車両Ａが１Ｓより近距離に接近するとスクリーン上の位置はＨＶ点よりかなり離れ、ヘッドランプの照射光量が低下すると共に照射時間が少なくなるため、グレアの問題はなくなる。
そこで、対向車両との車頭時間、或いは車頭距離が第２所定値以下となった場合にはサブランプユニット３０を駆動して光軸を進行方向正面に復帰させる。
対向車両が１秒以下程度に最近接した場合にはビームを初期状態（対向車無しの条件；ＡＤＢの主光軸をＨＶに向けると共に対向車両の遮光を解除）に復帰させ、遠方の視認性を確保する。
【００５１】
図１５は、本実施形態の配光の変化を路面配光パターンで表示した図である。
図１５（ａ）は、図１３（ｂ）の合成配光１０３による路面配光パターンであり対向車線６１に対向車両は存在していない。従って、自車両Ｃのサブランプユニットの光軸Ａｘは正面を向いている。
図１５（ｂ）は、対向車線６１における第１所定値以上の相対位置に対向車両Ａが存在する場合の路面配光パターンを示しており、図１４（ａ）の配光に該当する。
対向車両Ａに眩惑を与えないように、自車両Ｃの光軸Ａｘは、自車線６３側の路肩６３ａの方向に向けられている。
また、対向車両Ａに対応する領域９０Ａが光量制御手段３５を制御することにより遮光されている。
なお、対向車両部分の遮光範囲は視角サイズで最低でも１度程度は必要となることは第１の実施形態の場合と同じである。
【００５２】
図１５（ｃ）は、第１所定値未満第２所定値以上の相対位置に対向車両Ａが存在する場合の路面配光パターンを示しており、図１４（ｂ）の配光に該当する。
対向車両Ａが近接するにつれて、自車両Ｃの光軸Ａｘを、対向車両Ａにグレアにならない程度に対向車線６１側に戻している。
この際、自車両Ｃの運転者は、対向車線６１側の路肩６１ａにおける地点６１ｃに存在する歩行者Ｍ２を視認できていない。
しかしながら、自車両Ｃと対向車Ａとの相対距離が十分に小さいので、歩行者Ｍ２が道路を横断しようとする懸念は無い。
図１５（ｄ）は、対向車両Ａが、第２所定値未満の相対位置に存在する場合の路面配光パターンを示しており、図１４（ｃ）の配光に該当する。
この時点では、そして対向車両が車頭時間で１．０秒（３０ｍ）など十分近距離に接近した場合には、グレア露光は短時間であり安全上の問題もないため対向車両の遮光を停止し、光軸Ａｘも正面に戻す（図１３に示す対向車両無しの配光に復帰させる）。
【００５３】
以上説明したように、ＡＤＢの配光を車頭時間、或いは車間距離のファクタで制御すれば、第１の実施形態と同様に、対向車両へのグレアを抑制しながら視認に必要な箇所を有効に照明できる。
複数の対向車両が検出された場合には、スポットビームは遠方に位置する対向車両を基準に制御する。
【符号の説明】
【００５４】
１  車載用前照灯ユニット、１０  ランプボディ、１１  カバー、１２  灯室、１３  エクステンション、１３ａ  開口部、２０  メインランプユニット、２１  サブランプユニット、３０  サブランプユニット、３１  ベース部材、３２  光源、３３  リフレクタ、３３ａ  反射面、３４  投影レンズ、３４ａ  前方側表面、３４ｂ  後方側表面、３５  配光制御素子、３５Ａ  素子部、３５Ｂ  非素子部、３５ａ  ＭＥＭＳ素子、３５ｂ  液晶素子、４０  エイミング機構、４１  支持部材、４２  左右変更機構、４２ａ  駆動源、４２ｂ  スイブル回転軸、４２ｂ  スイブル回動軸、４３  ユニット搭載部材、４４  上下変更機構、４４ａ  駆動源、４４ｂ  ユニット上下回転軸、４５  ピニオンギア、４６  扇形ギア、５０  配光制御ＥＣＵ、５１  視界支援システムＥＣＵ、５２  車載カメラ、５３  車速センサ、５４  レーダ、５５  ＧＰＳナビ、５６  ＨＬスイッチ、５６  スイッチ、５７  ドライバ、６１  対向車線、６３  自車線、６３ａ  路肩、６５  道路照明、７０  ベースビーム、７０  矩形、７１  矩形、７２  矩形、７２  走行用ビーム、７３  矩形、７５  線分、７６  領域、７７  領域、８０  ベースビーム、８１  全面マトリックスビーム、８２  走行用ビーム、９０Ａ  領域、９０Ｂ  領域、９１  領域、９２  領域、１００  可変ビーム、１０１  ビーム、１０２  スポットビーム、１０２ａ  最大光度部、１０３  合成配光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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