(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品載置部に載置された景品を把持する複数のアーム部材と、
前記各アーム部材を独立して開閉駆動する駆動部と、
前記駆動部が前記各アーム部材を閉駆動している状態で、前記各アーム部材に対して開閉方向に負荷が加わると、前記駆動部が駆動し続けている状態でそのアーム部材の駆動を停止させる駆動停止部とを備え、
前記駆動停止部は、
前記各アーム部材に対して前記負荷が加わると、前記駆動部からそのアーム部材への駆動力の伝達を中断するクラッチ機構と、
前記各アーム部材の開閉位置を保持して前記各アーム部材の駆動を停止させる開閉保持部とを備え、
前記各アーム部材の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記開閉検出部の出力に基づいて、前記開閉保持部を制御して、そのアーム部材の開閉位置を保持する制御部とを備えること、
を特徴とする景品払い出しゲーム機。
【請求項２】
請求項１に記載の景品払い出しゲーム機において、
前記駆動部は、前記各アーム部材をそれぞれ駆動する複数の単位駆動部を備えること、
を特徴とする景品払い出しゲーム機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の景品払い出しゲーム機において、
前記開閉検出部は、前記各アーム部材に対する前記負荷を検出する負荷検出部であること、
を特徴とする景品払い出しゲーム機。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の景品払い出しゲーム機において、
前記各アーム部材を独立して操作する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部の操作に基づいて前記駆動部を制御して、前記各アーム部材を独立して閉駆動すること、
を特徴とする景品払い出しゲーム機。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の景品払い出しゲーム機において、
前記各アーム部材の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記アーム部材が設けられた景品把持装置を降下位置と上昇位置との間で昇降する昇降駆動部とを備え、
前記制御部は、前記景品把持装置が降下位置に配置された状態で、前記開閉検出部の出力に基づいて、全ての前記アーム部材の閉駆動が停止したと判断した場合に、前記昇降駆動部を制御して前記景品把持装置を前記上昇位置に向けて上昇すること、
を特徴とする景品払い出しゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品を把持して移動する景品払い出しゲーム機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレイヤの操作に応じて景品把持爪装置を制御して、内部に配置された景品を外部に払い出すクレーン遊戯機があった（例えば特許文献１）。
しかし、従来のクレーン遊戯機は、景品を把持する把持爪の動作が単純であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５７７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、アーム部材の動作が新しい態様の景品把持装置及び景品払い出しゲーム機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
第１の発明は、景品載置部（２ａ）に載置された景品（Ｇ）を把持する複数のアーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ，２２１Ｌ，２２１Ｒ）と、前記各アーム部材を独立して開閉駆動する駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ，２２０）と、前記駆動部が前記各アーム部材を閉駆動している状態で、前記各アーム部材に対して開閉方向（θＬ，θＲ）に負荷が加わると、前記駆動部によるそのアーム部材の駆動を停止させる駆動停止部（２４Ｌ，２４Ｒ，２３２Ｌ，２３２Ｒ）と、を備える景品把持装置である。
第２の発明は、請求項１に記載の景品把持装置において、前記駆動停止部は、前記各アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）に対して前記負荷が加わると、前記駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）からそのアーム部材への駆動力の伝達を中断するクラッチ機構（２４Ｌ，２４Ｒ）を備えること、を特徴とする景品把持装置である。
第３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の景品把持装置において、前記駆動部は、前記各アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）をそれぞれ駆動する複数の単位駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）を備えること、を特徴とする景品把持装置である。
【０００７】
第４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の景品把持装置（２０）と、前記各アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）の開閉状態を検出する開閉検出部（２５Ｌ，２５Ｒ）と、前記開閉検出部の出力に基づいて、前記各アーム部材の開閉動作が停止したと判断した場合に、前記駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）を制御して、そのアーム部材の開閉駆動を停止する制御部（４１）と、を備える景品払い出しゲーム機である。
第５の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の景品把持装置（２２０）を備え、前記駆動停止部は、前記各アーム部材（２２１Ｌ，２２１Ｒ）の開閉位置を保持して前記各アーム部材の駆動を停止させる開閉保持部（２３２Ｌ，２３２Ｒ）を備え、前記各アーム部材の開閉状態を検出する開閉検出部（２５Ｌ，２５Ｒ，２３１Ｌ等）と、前記開閉検出部の出力に基づいて、前記開閉保持部を制御して、そのアーム部材の開閉位置を保持する制御部（２４１）と、を備える景品払い出しゲーム機である。
第６の発明は、請求項５に記載の景品払い出しゲーム機において、前記開閉検出部は、前記各アーム部材（２２１Ｌ，２２１Ｒ）に対する前記負荷を検出する負荷検出部（２３１Ｌ等）であること、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。
第７の発明は、請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の景品払い出しゲーム機において、前記各アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）を独立して操作する操作部（７Ｌ，７Ｒ）を備え、前記制御部（４１，２４１）は、前記操作部の操作に基づいて前記駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）を制御して、前記各アーム部材を独立して開閉駆動すること、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。
第８の発明は、請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の景品払い出しゲーム機において、前記各アーム部材アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ，２２１Ｌ，２２１Ｒ）の開閉状態を検出する開閉検出部（２５Ｌ，２５Ｒ，２３１Ｌ等）と、前記景品把持装置（２０，２２０）を降下位置（ｈ２）と上昇位置（ｈ１）との間で昇降する昇降駆動部（１５）とを備え、前記制御部（４１，２４１）は、前記景品把持装置が前記降下位置に配置された状態で、前記開閉検出部の出力に基づいて、全ての前記アーム部材の閉駆動が停止したと判断した場合に、前記昇降駆動部を制御して前記景品把持装置を前記上昇位置に向けて上昇すること、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。
【０００８】
第９の発明は、景品載置部（２ａ）に載置された景品を把持する景品把持装置（２０）を備える景品払い出しゲーム機において、前記景品把持装置に設けられ、前記景品載置部に載置された景品を把持する複数のアーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）と、前記景品把持装置に設けられ、前記各アーム部材を独立して開閉駆動する駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）と、前記各アーム部材を独立して操作する操作部（７Ｌ，７Ｒ）と、前記操作部の操作に基づいて前記駆動部を制御して、前記各アーム部材を独立して開閉駆動する制御部（４１）とを備えること、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、各アーム部材に負荷が加わると、駆動部によるそのアーム部材の駆動を停止させるので、アーム部材毎に閉駆動を停止できる。また、複数のアーム部材をそれぞれ異なった開閉角度に停止できるので、従来とは異なった景品把持態様にできる。さらに、把持できる景品の大きさの幅を広くできるので、様々な大きさの景品に対応できる。
（２）本発明は、クラッチ機構を備えるので、アームの開閉角度に関わらず特定の大きさの負荷が加わったときに、各アーム部材の駆動を停止できる。また、クラッチ機構を各アーム部材の回転軸に設けることによって、駆動停止部を小スペースで配置しながら、アーム部材の開閉角度を大きくできる。
【００１０】
（３）本発明は、各アーム部材をそれぞれ駆動する複数の単位駆動部を備えるので、各単位駆動部をそれぞれ制御してアーム部材毎に閉駆動を停止できる。
（４）本発明は、制御部が開閉位置検出部の出力に基づいて、各アーム部材の開閉動作が停止したと判断した場合に、駆動部を制御してそのアーム部材の開閉駆動を停止するので、モータ等の駆動部を停止することにより、駆動部の故障を防止できる。
【００１１】
（５）本発明は、開閉検出部の出力に基づいて、開閉保持部を制御して、アーム部材の開閉位置を保持するので、駆動部の駆動自体を停止することなくアーム部材の開閉駆動を停止できる。このため、複数のアーム部材の駆動部として、例えば１つのモータを備えればよく、コストを抑えることができ、また、小型化及び軽量化ができる。
（６）本発明は、負荷検出部の出力に基づいて、開閉保持部を制御して、アーム部材の開閉位置を保持することにより、上記（５）と同様な効果を奏することができる。
【００１２】
（７）本発明は、操作部の操作に基づいて駆動部を制御して、各アーム部材を独立して開閉駆動するので、アーム部材の駆動態様を従来とは異なるものにできる。また、景品把持装置の操作対象を細分化することにより、景品把持装置及び景品の位置等に応じて各アーム部材を操作できるので、プレイの面白さを向上できる。
（８）本発明は、全てのアーム部材の閉駆動が停止したときに判断した場合に、景品把持装置を上昇するので、アーム部材の閉駆動と景品把持装置の上昇駆動とを一連の自然な動作にできる。
（９）本発明は、操作部の操作に基づいて駆動部を制御して、各アーム部材を独立して開閉駆動するので、上記（７）と同様な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のゲーム機１の正面図及び側面図である。
【図２】第１実施形態のゲーム機１の操作部７を示す図である。
【図３】第１実施形態のキャッチャ２０の内部構造を示す正面図、側面図である。
【図４】第１実施形態の左クラッチ２４Ｌの構造を説明する側面図である。
【図５】第１実施形態のキャッチャ２０と、従来のキャッチャ１２０とを比較して示す正面図である。
【図６】第１実施形態のゲーム機１のブロック図である。
【図７】第１実施形態のゲーム機１の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のゲーム機２０１のキャッチャ２２０の内部構造を示す正面図である。
【図９】第２実施形態のクラッチ部２３０Ｌの構造を説明する側面図である。
【図１０】第２実施形態のゲーム機２０１の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態のアーム３２１Ａ〜３２１Ｃの斜視図、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のゲーム機１の正面図及び側面図である。
図２は、第１実施形態のゲーム機１の操作部７を示す図である。
図１に示すように、ゲーム機１（景品払い出しゲーム機）は、左右方向Ｘの幅２ｍ程度、奥行方向Ｙの長さ１．５ｍ程度、鉛直方向Ｚの高さ２ｍ程度の大型の装置であり、主にゲームセンタ等の店舗等に設置される。ゲーム機１は、内部にプレイフィールド２が設けられている。ゲーム機１は、プレイヤの操作に応じて、クレーンを模したキャッチャ２０（景品把持装置）が動作され、プレイフィールド２内に載置された景品Ｇが、景品獲得孔８に搬送されたときに、その景品Ｇを、景品払い出し口９から払い出す、いわゆる、クレーンゲーム機である。
【００１５】
図１に示すように、ゲーム機１は、プレイフィールド２と、ケース４と、ウィンド５と、コイン投入口６ａと、操作部７と、景品獲得孔８と、景品払い出し口９と、水平面内駆動部１０と、鉛直方向駆動部１３と、キャッチャ２０とを備えている。
プレイフィールド２は、景品Ｇを搬送するためにキャッチャ２０が、実際に動作される空間であり、景品Ｇを載置するテーブル２ａ（景品載置部）が設けられている。
ケース４は、ゲーム機１の筐体である。
ウィンド５は、ゲーム機１外部とゲーム機１内部のプレイフィールド２とを仕切るための部材であり、外部からプレイフィールド２が視認できるように、例えば、透明なアクリル、ガラス等により形成される。
【００１６】
コイン投入口６ａは、プレイヤがプレイをするためにコインを投入するための投入口である。コイン投入口６ａは、操作パネル６に設けられている。コイン投入口６ａは、その内部に投入されたコインを検出する光学センサ等のコイン検出部（図示せず）が設けられている。このコイン検出部は、コインを検出するとコイン検出信号を制御部４１（図６参照）に出力する。
【００１７】
図２に示すように、操作部７は、プレイヤがキャッチャ２０を操作するための入力装置であり、その入力情報を制御部４１（図６参照）に出力する。操作部７は、プレイヤが操作しやすいように、ケース４の手前側Ｙ１の操作パネル６に設けられている。操作部７は、ＸＹ移動レバー７ａと、降下ボタン７Ｄと、左アーム閉ボタン７Ｌと、右アーム閉ボタン７Ｒとを備えている。
ＸＹ移動レバー７ａは、キャッチャ２０をＸＹ平面（水平面）内で移動するレバーである。ＸＹ移動レバー７ａは、左側Ｘ１、右側Ｘ２に傾けられるとキャッチャ２０をそれぞれ左側Ｘ１、右側Ｘ２に移動し、一方、手前側Ｙ１、奥側Ｙ２に傾けられるとキャッチャ２０をそれぞれ手前側Ｙ１、奥側Ｙ２に移動するようになっている。
降下ボタン７Ｄは、キャッチャ２０を上昇位置ｈ１から下側Ｚ１に降下して、降下位置ｈ２に配置する操作ボタンである。
左アーム閉ボタン７Ｌは、左アーム２１Ｌを閉駆動する操作ボタンである。
右アーム閉ボタン７Ｒは、右アーム２１Ｒを閉駆動する操作ボタンである。
【００１８】
図１に示すように、景品獲得孔８は、キャッチャ２０が落下させた景品Ｇを、景品払い出し口９へと払い出すために、プレイフィールド２のテーブル２ａに設けられた開口孔である。
景品払い出し口９は、景品獲得孔８に落下した景品Ｇを払い出すための景品獲得孔８に連通した開口孔である。景品払い出し口９は、プレイヤが景品Ｇを取り出しやすいように、ケース４の正面に設けられている。
【００１９】
水平面内駆動部１０は、キャッチャ２０を水平面内で移動させる移動機構である。水平面内駆動部１０は、移動レール１１Ｘ，１１Ｙと、ＸＹ移動モータ１２（図６参照）とを備えている。
移動レール１１Ｘ，１１Ｙは、左右方向Ｘ及び奥行方向Ｙに平行に配設されている。移動レール１１Ｘ，１１Ｙは、キャッチャ２０がＸＹ平面（水平面）内を移動可能に吊り下げるように設けられている。
ＸＹ移動モータ１２は、キャッチャ２０を移動レール１１Ｘ，１１Ｙに沿って移動するＤＣモータ等である。ＸＹ移動モータ１２は、奥行方向Ｙ及び左右方向Ｘに駆動する２つのＤＣモータ等から構成されるユニットである。
【００２０】
鉛直方向駆動部１３は、キャッチャ２０を鉛直方向Ｚに昇降させる昇降機構である。鉛直方向駆動部１３は、伸縮アーム１４と、昇降モータ１５（昇降駆動部）とを備えている。
伸縮アーム１４は、その一端がキャッチャ２０に接続されており、他の一端が移動レール１１Ｘ，１１Ｙに支持される。伸縮アーム１４は、キャッチャ２０を昇降して景品Ｇを拾い上げることができる構成であればよく、例えば、棒状の部材を伸縮可能にした構成、ワイヤを巻き上げる構成等を用いることができる。
【００２１】
昇降モータ１５は、伸縮アーム１４を駆動して、キャッチャ２０を上昇位置ｈ１と降下位置ｈ２との間で鉛直方向Ｚに昇降するＤＣモータ等である。
上昇位置ｈ１は、キャッチャ２０がＹＸ平面移動時及び待機時に配置される高さの位置である。
降下位置ｈ２は、鉛直方向Ｚよりも下側Ｚ１の高さの位置である。降下位置ｈ２は、テーブル２ａに配置された景品Ｇを、キャッチャ２０の左アーム２１Ｌ及び右アーム２１Ｒがちょうど把持できるような高さである。キャッチャ２０は、景品Ｇを把持するときに降下位置ｈ２に配置され、左アーム２１Ｌ及び右アーム２１Ｒの閉動作を行う。
【００２２】
図３は、第１実施形態のキャッチャ２０の内部構造を示す正面図（カバー２０ａを取り外した状態の図）、側面図（図３（ａ）のｂ−ｂ部断面を示す）である。
図４は、第１実施形態の左クラッチ２４Ｌの構造を説明する側面図である。
図５は、第１実施形態のキャッチャ２０と、従来のキャッチャ１２０とを比較して示す正面図である。
キャッチャ２０は、プレイフィールド２に置かれた景品Ｇを把持して搬送する装置である。プレイ中以外のときは、キャッチャ２０は、プレイフィールド２内の景品獲得孔８の真上の待機位置Ｐ０（図１参照）に待機している。一方、プレイ時には、キャッチャ２０は、操作部７の操作に応じてＸＹ平面内の移動、昇降移動、景品把持動作等を行う。
【００２３】
図３に示すように、キャッチャ２０は、左アーム２１Ｌ（アーム部材）と、右アーム２１Ｒ（アーム部材）と、左アーム開閉モータ２２Ｌ（単位駆動部）と、右アーム開閉モータ２２Ｒ（単位駆動部）と、左クラッチ２４Ｌ（駆動停止部）と、右クラッチ２４Ｒ（駆動停止部）と、開閉検出部２５Ｌ，２５Ｒとを備えている。
左アーム２１Ｌは、テーブル２ａに載置された景品Ｇを把持する部材である。左アーム２１Ｌは、先端に至る程厚みが薄くなる棒状の部材である。左アーム２１Ｌは、回転軸２３Ｌ回りに閉位置θＬ１及び開位置θＬ２の間で回転可能に設けられている。
右アーム２１Ｒは、左アーム２１Ｌと同様な部材であり、左アーム２１Ｌとは左右対称に設けられている。
左アーム２１Ｌ及び右アーム２１Ｒは、回転軸２３Ｌ，２３Ｒ回りに回転駆動つまり開閉駆動されることによって、プレイフィールド２内に置かれた景品Ｇを把持できるようになっている。
【００２４】
左アーム開閉モータ２２Ｌは、左アーム２１Ｌを開閉駆動するＤＣモータ等である。左アーム開閉モータ２２Ｌの駆動力は、ケース２２ａ（図４参照）に収容された歯車ユニット（図示せず）を介して、回転軸２３Ｌに伝達される。この歯車ユニットは、例えばウォーム及びホイール等を備え、左アーム２１Ｌに負荷が加わっても、回転軸２３Ｌの原動軸２４ａ（図４参照）が回転しないようになっている。
右アーム開閉モータ２２Ｒは、右アーム２１Ｒを開閉駆動するＤＣモータ等であり、左アーム開閉モータ２２Ｌとである。右アーム開閉モータ２２Ｒは、左アーム開閉モータ２２Ｌとは左右対称に設けられている。
以上の構成により、キャッチャ２０は、左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒを独立して駆動して、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを独立して開閉駆動できる。
【００２５】
図４（ａ）に示すように、左クラッチ２４Ｌは、左アーム２１Ｌの回転軸２３Ｌに設けられたクラッチ機構である。左クラッチ２４Ｌは、爪部の形状が三角形の噛み合いクラッチであり、原動軸２４ａが奥側Ｙ２に配置され、つまり左アーム開閉モータ２２Ｌに接続され、一方、従動軸２４ｂが手前側Ｙ１に配置され、つまり左アーム２１Ｌに接続されている。従動軸２４ｂは、奥行方向Ｙに移動可能であり（矢印Ｙ３方向）、バネ２４ｃによって原動軸２４ａ側に付勢され、従動軸２４ｂ側の爪部が原動軸２４ａ側の爪部に押し当てられている。
図４（ｂ）に示すように、左クラッチ２４Ｌは、左アーム２１Ｌに対して回転方向つまり開閉方向θＬ（図３参照）に負荷が加わると、従動軸２４ｂが手前側Ｙ１に移動して浮き上がる。これにより、左クラッチ２４Ｌは、左アーム開閉モータ２２Ｌから左アーム２１Ｌへの駆動力の伝達を中断して、左アーム開閉モータ２２Ｌによる左アーム２１Ｌの駆動を停止させる。
図３に示すように、右クラッチ２４Ｒは、右アーム２１Ｒの回転軸２３Ｒに設けられた、左クラッチ２４Ｌと同様なクラッチ機構である。
以上の構成により、キャッチャ２０は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒに負荷が加わったときに、左クラッチ２４Ｌ、右クラッチ２４Ｒが、左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒによる左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの開閉駆動を独立して停止できる。
【００２６】
開閉検出部２５Ｌは、回転軸２３Ｌの周囲のうち、左アーム２１Ｌの駆動範囲（回転範囲）に配置された複数の光学センサである。開閉検出部２５Ｌは、左アーム２１Ｌの開閉位置を検出して、検出信号を制御部４１（図６参照）に出力する。
開閉検出部２５Ｒは、開閉検出部２５Ｌと同様な複数の光学センサであり、右アーム２１Ｒの開閉位置を検出して、検出信号を制御部４１に出力する。
以上の構成により、キャッチャ２０は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの開閉位置を独立して検出できる。
【００２７】
キャッチャ２０は、上記構成により以下の効果を奏することができる。
（１）図５（ａ）に示すように、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを左右異なる開閉位置で停止でき、従来とは異なる面白い景品把持態様にできる。
（２）左クラッチ２４Ｌ、右クラッチ２４Ｒを回転軸２３Ｌ，２３Ｒ内に配置すればいいので、各左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを停止するための構造を、小スペースで設置できる。
【００２８】
（３）左クラッチ２４Ｌ、右クラッチ２４Ｒは、閉駆動している左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒに対して、左クラッチ２４Ｌ、右クラッチ２４Ｒが作動する程度の負荷が加わったときに、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの閉駆動を停止できる。
（４）左アーム２１Ｌの回転軸２３Ｌを回転駆動するので、左アーム２１Ｌの閉位置θＬ１から開位置θＬ２までの開閉角度を大きな角度（例えば１５０°程度）に設定できる。右アーム２１Ｒについても同様である。これにより、把持できる景品Ｇの大きさの幅を広くでき、様々な大きさの景品Ｇに対応できる。また、景品Ｇを抱え込むのではなく、左右方向Ｘから景品Ｇを締め付けるように挟み込んで把持できる。
【００２９】
ここで、図５（ｂ）に示すように、従来のキャッチャ１２０は、鉛直方向Ｚに往復移動するスライダ１２２のカム面１２２ａと、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒのカム面１２１ａとを摺動させて、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒを開閉駆動していた。そして、従来のキャッチャ１２０は、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒをコイルバネ１２３によって付勢して把持力を発生さていたため、力のつり合いによって、景品を持ち上げたときに、左右のアーム１２１Ｌ，１２１Ｒが同じような開閉位置になってしまう。また、コイルバネ１２３の設置スペースが大きく、さらに、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒの開閉位置に応じて、コイルバネ１２３の付勢力が変化するため把持力を均一にできず、閉位置に近い程把持力が小さくなってしまっていた。
【００３０】
さらにまた、従来のキャッチャ１２０は、開閉角度を大きくしようとすると、スライダ１２２の移動ストロークが大きくなってしまうので、大きな設置スペースが必要になってしまう。このため、従来のキャッチャ１２０は、開閉角度を４５°（角度θ１００Ｌ，θ１００Ｒ参照）程度までにしかできず、大きな景品を把持しようとすると、図５（ｂ）に示すように、屈曲したアーム１２１Ｌ，１２１Ｒで下側Ｚ１から抱え込むように把持するしかなかった。
なお、従来のキャッチャ１２０でも、回転軸１２４Ｌ，１２４Ｒからカム面１２１ａまでの長さを短く設定すれば、スライダ１２２の移動ストロークを維持して、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒの開閉角度を大きくできる。しかし、この場合には、カム面１２１ａや回転軸１２４Ｌ，１２４Ｒ等に大きな負荷がかかるので、信頼性の面等から好ましくない。
本実施形態のキャッチャ２０は、上記（１）〜（４）で説明したように、このような従来の問題点等を解決できる。
【００３１】
図６は、第１実施形態のゲーム機１のブロック図である。
ゲーム機１は、記憶部４０と、制御部４１等とを備えている。
記憶部４０は、ゲーム機１の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。また、記憶部４０は、制御部４１が処理する場合に、必要な情報を一時的に記憶する。
【００３２】
制御部４１は、ゲーム機１を統括的に制御するための制御部であり、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部４１は、記憶部４０に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
制御部４１は、操作部７の出力や開閉検出部２５Ｌ，２５Ｒの出力等に基づいて、キャッチャ２０を制御する。制御部４１の処理は、後述する。
【００３３】
図７は、第１実施形態のゲーム機１の動作を示すフローチャートである。
最初に、ステップＳ（以下単に「Ｓ」という）１において、プレイヤがコイン投入口６ａにコインを投入すると、コイン検出部（図示せず）の出力に応じて、制御部４１が処理を開始する。
Ｓ２において、プレイヤがＸＹ移動レバー７ａを操作すると、制御部４１は、ＸＹ移動レバー７ａの出力に応じてＸＹ移動モータ１２を駆動して、待機位置Ｐ０で待機していたキャッチャ２０を、上昇位置ｈ１に配置した状態を維持してＸＹ平面内で移動する。
Ｓ３において、プレイヤが降下ボタン７Ｄを操作すると、制御部４１は、その操作に応じて左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒを開駆動する。制御部４１は、開閉検出部２５Ｌ，２５Ｒの出力に基づいて、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒをそれぞれ閉位置θＬ１，θＲ１から開位置θＬ２，θＲ２まで開駆動する。
そして、制御部４１は、昇降モータ１５を駆動して、キャッチャ２０を上昇位置ｈ１から下側Ｚ１に向けて降下して、Ｓ４に進む。
【００３４】
Ｓ４において、制御部４１は、キャッチャ２０が降下位置ｈ２まで降下すると、昇降モータ１５を停止してキャッチャ２０の降下を停止する。なお、キャッチャ２０を降下位置ｈ２に停止する方法は、どのようなものを用いてもよい。例えば、キャッチャ２０の鉛直方向Ｚの位置を検出する光学センサ等の検出部を設けておき、制御部がその検出部の出力に基づいて停止してもよい。又は、昇降モータ１５の回転状態を検出するロータリエンコーダを設けておき、制御部がロータリエンコーダの出力に基づいて、降下量に応じた回転量だけ昇降モータ１５を回転するようにしてもよい。
【００３５】
Ｓ５において、制御部４１は、左アーム閉ボタン７Ｌの出力に基づいて、プレイヤによって左アーム閉ボタン７Ｌが操作された否かを判定する。制御部４１は、左アーム閉ボタン７Ｌが操作されたと判定した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ６に進み、一方、操作されていないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ９に進む。
Ｓ６において、制御部４１は、左アーム開閉モータ２２Ｌを駆動して、開位置θＬ２にある左アーム２１Ｌを閉駆動する。
【００３６】
Ｓ７において、閉駆動している左アーム２１Ｌが景品Ｇに当接し、左アーム２１Ｌに開閉方向θＬ（開位置θＬ２側）に負荷がかかると、左クラッチ２４Ｌが動作して左アーム開閉モータ２２Ｌからの駆動力の伝達が中断する。制御部４１は、開閉検出部２５Ｌの出力に基づいて、閉駆動している左アーム２１Ｌが所定時間（例えば０．５秒間）停止しているか否かを判定する。制御部４１は、左アーム２１Ｌが停止したと判定した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ８に進み、一方、左アーム２１Ｌが停止していないと判定した場合には（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ９に進む。
Ｓ８において、制御部４１は、左アーム開閉モータ２２Ｌを制御して駆動停止する。これによって、左クラッチ２４Ｌの原動軸２４ａの回転が停止して、原動軸２４ａ側の爪部と従動軸２４ｂ側の爪部が再び噛み合う。そして、左アーム２１Ｌの先端は、左クラッチ２４Ｌが動作しない程度の圧力で、景品Ｇに押し付けられる。
このように、左アーム開閉モータ２２Ｌを駆動停止することによって、ゲーム機１は、左クラッチ２４Ｌの空転を抑えて、左クラッチ２４Ｌの破損を防止できる。
制御部４１は、左アーム開閉モータ２２Ｌの停止情報を記憶部４０に書き込んで、Ｓ９に進む。
【００３７】
Ｓ９〜Ｓ１２において、Ｓ５〜Ｓ８と同様に、制御部４１は、右アーム閉ボタン７Ｒ、開閉検出部２５Ｒの出力に基づいて、右アーム開閉モータ２２Ｒを制御して、右アーム２１Ｒを開閉駆動する。右クラッチ２４Ｒは、左クラッチ２４Ｌと同様に動作する。
これによって、右アーム２１Ｒは、右クラッチ２４Ｒが動作しない程度の圧力で、景品Ｇに押し付けられる。
【００３８】
Ｓ５〜Ｓ１２の処理によって、制御部４１は、左アーム閉ボタン７Ｌ、右アーム閉ボタン７Ｒの操作に基づいて左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒを制御して、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを独立して開閉駆動できる。
これにより、ゲーム機１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの駆動態様を従来にはないものにできる。また、ゲーム機１は、キャッチャ２０の操作対象を細分化して、キャッチャ２０及び景品Ｇの位置等に応じて左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを独立して操作できるので、プレイの面白さを向上できる。
制御部４１は、右アーム開閉モータ２２Ｒの停止情報を記憶部４０に書き込んで（Ｓ１２）、Ｓ１３に進む。
【００３９】
Ｓ１３において、制御部４１は、記憶部４０の停止情報を参照して、左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒが両方とも、閉駆動から駆動停止までの処理（Ｓ８，Ｓ１２）が終了しているか否かを判定する。制御部４１は、この両方の処理が終了していると判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４に進み、一方、この両方の処理が終了していないと判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ５からの処理を繰り返す。
【００４０】
Ｓ１４において、制御部４１は、昇降モータ１５を制御して、降下位置ｈ２に配置された状態のキャッチャ２０を上側Ｚ２に上昇させる。
これにより、ゲーム機１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの閉駆動を独立して停止する構成であっても、キャッチャ２０の閉駆動と上昇駆動とを一連の自然な動作にできる。
Ｓ１５において、制御部４１は、キャッチャ２０が上昇位置ｈ１に到達すると、昇降モータ１５を駆動停止する。この処理は、Ｓ４と同様に処理できる。
【００４１】
Ｓ１６において、制御部４１は、ＸＹ移動モータ１２を制御して、キャッチャ２０を待機位置Ｐ０に移動する。
Ｓ１７において、制御部４１は、左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒを駆動して、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを開閉駆動する。つまり、制御部４１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを開位置θＬ２，θＲ２まで開くことによって、キャッチャ２０が景品Ｇを把持していた場合に、その景品Ｇを景品獲得孔８に落下する。落下した景品Ｇは、景品払い出し口９から外部に払い出され、プレイヤが獲得することができる。
そして、制御部４１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを閉位置θＬ１，θＲ１に戻した後、一連の処理を終了する（Ｓ１８）。
【００４２】
以上説明したように、ゲーム機１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを独立駆動することによって、従来とは異なった景品把持態様にでき、プレイの面白さを向上できる。また、ゲーム機１は、把持できる景品Ｇの大きさの幅を広くできるので、様々な大きさの景品Ｇに対応できる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明を適用したゲーム機の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分及び処理には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図８は、第２実施形態のゲーム機２０１のキャッチャ２２０の内部構造を示す正面図である。
図９は、第２実施形態のクラッチ部２３０Ｌの構造を説明する側面図である。
【００４４】
図８、図９に示すように、キャッチャ２２０は、アーム開閉モータ２２２（駆動部）と、左歯車部２２６と、右歯車部２２７と、左アーム開閉検出部２２８Ｌと、右アーム開閉検出部２２８Ｒと、クラッチ部２３０Ｌ，２３０Ｒと、アーム保持部２３２Ｌ，２３２Ｒ（開閉保持部）とを備えている。
アーム開閉モータ２２２は、左アーム２２１Ｌ及び右アーム２２１Ｒを開閉駆動するＤＣモータ等である。アーム開閉モータ２２２は、回転軸に歯車２２２ａを備えている。
【００４５】
左歯車部２２６は、アーム開閉モータ２２２の駆動力を、左アーム２２１Ｌに伝達する歯車である。左歯車部２２６は、アーム開閉モータ２２２の歯車２２２ａ及び左アーム２２１Ｌの歯車２２１ａに噛み合って駆動力を伝達する。
右歯車部２２７は、アーム開閉モータ２２２の駆動力を、右アーム２２１Ｒに伝達する歯車ユニットである。右歯車部２２７は、アーム開閉モータ２２２の歯車２２２ａに噛み合う歯車２２７ａと、この歯車２２７ａ及び右アーム２２１Ｒの歯車２２１ｂに噛み合う歯車２２７ｂを備えることによって駆動力を伝達する。歯車２２７ａは、右アーム２２１Ｒの開閉方向を、左アーム２２１Ｌの開閉方向とは反対方向にするために設けられている。
【００４６】
以上の構成により、キャッチャ２０は、１つのアーム開閉モータ２２２で左アーム２２１Ｌ及び右アーム２２１Ｒを、閉位置θＬ１，θＲ１及び開位置θＬ２，θＲ２の間で開閉駆動することができる。
【００４７】
左アーム開閉検出部２２８Ｌは、閉位置検出部２２８Ｌ−１と、開位置検出部２２８Ｌ−２とを備えている。
閉位置検出部２２８Ｌ−１は、左アーム２２１Ｌが閉位置θＬ１に位置することを検出するリミットスイッチ等であり、検出信号を制御部２４１に出力する。
開位置検出部２２８Ｌ−２は、左アーム２２１Ｌが開位置θＬ２に位置することを検出するリミットスイッチ等であり、検出信号を制御部２４１に出力する。
右アーム開閉検出部２２８Ｒは、左アーム開閉検出部２２８Ｌと同様な検出部であり、閉位置検出部２２８Ｒ−１と、開位置検出部２２８Ｒ−２とを備え、検出信号を制御部２４１に出力する。
【００４８】
クラッチ部２３０Ｌは、左クラッチ２４Ｌと、クラッチ検出部２３１Ｌ（負荷検出部）とを備えている。
クラッチ検出部２３１Ｌは、左クラッチ２４Ｌが動作したことを検出するリミットスイッチ等の検出部である。クラッチ検出部２３１Ｌは、シャーシ２０ｂに対して固定されている。
左アーム２２１Ｌが景品を把持するために景品に当接すると、第１実施形態と同様に、左アーム２２１Ｌに負荷がかかる。そうすると、左クラッチ２４Ｌが動作し、従動部側である左アーム２２１Ｌが手前側Ｙ１に浮き上がる。クラッチ検出部２３１Ｌは、この左アーム２２１Ｌの浮き上がりを検出することによって、左アーム２２１Ｌの負荷を検出し、検出信号を制御部２４１に出力する。
なお、クラッチ部２３０Ｒ（図８参照）は、クラッチ部２３０Ｌと同様な構成であり、右アーム２２１Ｒの負荷を検出し、検出信号を制御部２４１に出力する。
ゲーム機２０１は、クラッチ部２３０Ｌ，２３０Ｒを備えることによって、左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒの負荷を独立して検出することができる。
【００４９】
アーム保持部２３２Ｌは、アクチュエータ２３３Ｌと、アーム歯車部２３４Ｌと、ラック２３５Ｌを備えている。
アクチュエータ２３３Ｌは、左アーム２２１Ｌが浮き上がった状態を維持するための部材であり、例えばＤＣソレノイド等を備えている。アクチュエータ２３３Ｌは、回転軸２３Ｌ内に配置されている。アクチュエータ２３３Ｌは、操作部（図２に示す操作部７参照）や各検出部等の出力に応じて、制御部２４１が制御するようになっている。アクチュエータ２３３Ｌは、ＯＦＦにされることにより、バネ２４ｃの付勢力によって奥側Ｙ２に配置されて左クラッチ２４Ｌを噛み合わせ、一方、ＯＮにされることにより、手前側Ｙ１に移動して左クラッチ２４Ｌの噛み合わせを解除する。
【００５０】
アーム歯車部２３４Ｌは、左アーム２２１Ｌに設けられた歯車である。
ラック２３５Ｌは、左アーム２２１Ｌが浮き上がったときに、アーム歯車部２３４Ｌに噛み合う歯車である。ラック２３５Ｌは、シャーシ２０ｂに対して固定されている。このため、ラック２３５Ｌにアーム歯車部２３４Ｌが噛み合うと、左アーム２２１Ｌがその開閉位置で保持される。
【００５１】
アーム保持部２３２Ｒは、アーム保持部２３２Ｌと同様な構成である。
図８に示すように、アーム保持部２３２Ｒは、アーム歯車部２３４Ｒと、ラック２３５Ｒと、アクチュエータ（図示せず）とを備え、アーム歯車部２３４Ｒがラック２３５Ｒに噛み合うと、右アーム２２１Ｒは、その開閉位置に配置された状態で保持される。
【００５２】
図１０は、第２実施形態のゲーム機２０１の動作を示すフローチャートである。
Ｓ２０３において、降下ボタン（図２示す降下ボタン７Ｄ参照）が操作されると、制御部２４１は、アーム開閉モータ２２２を駆動する。そして、左アーム２２１Ｌが開位置θＬ２に配置されると、開位置検出部２２８Ｌ−２がＯＮにされ検出信号を制御部２４１に出力する。制御部２４１は、開位置検出部２２８Ｌ−２の出力に基づいてアクチュエータ２３３ＬをＯＮにして、ラック２３５Ｌとアーム歯車部２３４Ｌとを噛み合わせて、左アーム２２１Ｌを開位置θＬ２に配置した状態で保持する。
制御部２４１は、右アーム２２１Ｒを左アーム２２１Ｌと同様に駆動して、右アーム２２１Ｒを開位置θＲ２に配置した状態で保持する。
なお、制御部２４１は、Ｓ１３に至るまで、アーム開閉モータ２２２が駆動している状態を継続する。
【００５３】
左アーム閉ボタンが操作されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ２０６において、制御部２４１は、アクチュエータ２３３ＬをＯＦＦにして、左アーム２２１Ｌを閉駆動する。
Ｓ２０７において、閉駆動している左アーム２２１Ｌが景品Ｇに当接すると、左アーム２２１Ｌが浮き上がり、クラッチ検出部２３１ＬがＯＮになる。制御部２４１は、クラッチ検出部２３１Ｌの出力に基づいて、クラッチ検出部２３１ＬがＯＮであると判定した場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、Ｓ２０８に進み、一方、ＯＮではないと判定した場合には（Ｓ２０７：ＮＯ）、Ｓ９に進む。
【００５４】
Ｓ２０８において、制御部２４１は、アクチュエータ２３３ＬをＯＮにして、左アーム２２１Ｌが浮き上がった状態を維持する。これにより、左クラッチ２４Ｌの噛み合いが解除され、アーム開閉モータ２２２からの駆動力の伝達が中断された状態が維持される。また、ラック２３５Ｌとアーム歯車部２３４Ｌとが噛み合った状態が維持され、左アーム２２１Ｌがその開閉位置に配置された状態で保持されて閉駆動が停止する。
制御部２４１は、左アーム２２１Ｌの停止情報を記憶部２４０に書き込んで、Ｓ９に進む。
【００５５】
Ｓ９〜Ｓ２１２において、Ｓ５〜Ｓ２０８と同様に右アーム２２１Ｒを駆動する。
Ｓ２１３において、制御部２４１は、記憶部２４０の停止情報を参照して、左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒが両方とも閉駆動停止しているか否かを判定する。制御部２４１は、左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒが両方とも閉駆動停止していると判定した場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、Ｓ２１４に進み、一方、停止していないと判定した場合には（Ｓ２１３：ＮＯ）、Ｓ５からの処理を繰り返す。
【００５６】
Ｓ２１４において、制御部２４１は、アーム開閉モータ２２２を駆動停止して、キャッチャ２２０を上昇する。
Ｓ１５以降の処理は、第１実施形態と同様である。
【００５７】
以上説明したように、ゲーム機２０１は、景品把持動作時（Ｓ５〜Ｓ２１２）にアーム開閉モータ２２２を駆動停止することなく２つの左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒを独立して開閉駆動できる。これにより、ゲーム機２０１は、１つのアーム開閉モータ２２２で左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒの独立し開閉駆動できるので、コストを抑えることができ、また、キャッチャ２２０を小型化及び軽量化できる。
【００５８】
なお、ゲーム機２０１は、クラッチ検出部２３１Ｌ等の代わりに、第１実施形態の開閉検出部２５Ｌ，２５Ｒと同様な開閉検出部を設けてもよい。
この場合、制御部２４１は、この開閉検出部の出力に基づいて、左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒが停止したときに、アーム保持部２３２Ｌ，２３２Ｒのアクチュエータ２３３Ｌ等を独立して制御して、停止したアームの開閉位置を保持すればよい。
【００５９】
（第３実施形態）
次に、本発明を適用したゲーム機の第３実施形態について説明する。
第３実施形態のゲーム機は、アームの形態を第１実施形態、第２実施形態から変更したものである。
図１１は、第３実施形態のアーム３２１Ａ〜３２１Ｃの斜視図、側面図である。
図１１（ａ）は、先端にヘラ部３２１ａが設けられたアーム３２１Ａを示す図である。
アーム３２１Ａは、先端にヘラ部３２１ａを設けて景品Ｇを挟み込める領域を奥行方向Ｙに広くすることにより、広い範囲に配置された景品Ｇを把持できる。
【００６０】
図１１（ｂ）は、先端に球体部３２１ｂが設けられたアーム３２１Ｂを示す図である。
アーム３２１Ｂも同様に、景品Ｇを左右方向Ｘから挟み込むようにして把持できる。また、アーム３２１Ｂは、球体部３２１ｂをスポンジのような弾性体により形成することにより、鋭部を有する景品Ｇを把持できる。
図１１（ｃ）は、全体がゴム等の弾性体により形成されたアーム３２１Ｃを示す図である。アーム３２１Ｃは、景品Ｇを把持した場合に景品Ｇの損傷の防止を抑制できるし、また、硬質の景品Ｇ（例えばカプセル等）を把持できる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００６２】
（変形形態）
（１）実施形態において、ゲーム機は、２つのアーム部材を備える例を示したが、これに限定されない。例えば、ゲーム機は、３つ以上のアーム部材と、アーム部材を独立して操作する操作部と、アーム部材をそれぞれ独立して駆動する駆動部等とを備え、プレイヤの操作に応じて制御部が駆動部を独立して制御するようにしてもよい。これにより、ゲーム機は、キャッチャの操作対象をより細分化できるし、景品把持態様をより面白い態様にできる。
【００６３】
（２）実施形態において、アーム部材が景品に当接したときに制御部がアーム部材の開閉駆動を停止する例を示したが、これに限定されない。例えば、アーム部材の開閉駆動を停止する操作部を設けて、プレイヤが左右のアーム部材の開閉駆動を独立して停止できるようにしてもよい。この場合、制御部がこの操作部の出力に基づいて、アーム駆動モータやアクチュータを制御すればよい。これによって、キャッチャの操作をより細分化できるので、プレイの面白さをより向上できる。
【符号の説明】
【００６４】
１，２０１…ゲーム機    ２ａ…テーブル    ７Ｄ…降下ボタン    ７Ｌ…左アーム閉ボタン    ７Ｒ…右アーム閉ボタン    １５…昇降モータ    ２０，２２０…キャッチャ    ２１Ｌ，２２１Ｌ…左アーム    ２１Ｒ，２２１Ｒ…右アーム    ２２Ｌ…左アーム開閉モータ    ２２Ｒ…右アーム開閉モータ    ２４Ｌ…左クラッチ    ２４Ｒ…右クラッチ    ２５Ｌ，２５Ｒ…開閉検出部    ４０，２４０…記憶部    ４１，２４１…制御部    ２２２…アーム開閉モータ    ２３１Ｌ…クラッチ検出部    ２３２Ｌ，２３２Ｒ…アーム保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005800475.tif 000008
【図８】
0005800475.tif 000009
【図９】
0005800475.tif 000010
【図１０】
0005800475.tif 000011
【図１１】
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