(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子と、
前記複数のアンテナ素子で受信された信号の位相差による測角曲線を用いて目標方向を測角する測角部と、
前記測角部における測角に用いる測角曲線が角度アンビギュイティを有することを示している場合に、前記複数のアンテナ素子の中の複数のアンテナ素子対で受信された信号の位相差による複数の測角曲線の中から単調変化する部分を選定することにより新たな測角曲線を形成し、形成した測角曲線を用いて前記測角部における測角結果を補正する測角補正処理部と、
を備えたことを特徴とする測角装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波干渉計により目標を測角する測角装置に関し、特に偏波による測角精度の劣化を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレドームを装着した電波干渉計においては、レドームの影響により各アンテナ素子から得られる信号の位相が乱れ、計測精度が劣化するという問題があった。この問題を解消するために、角度特性を予めテーブル化しておき、このテーブルを用いてアンテナ素子からの信号を補正する技術が知られている。
【０００３】
図１２は、このような技術を用いた従来のインタフェロメータ方式（非特許文献１参照）を採用した電波干渉計により目標を測角する測角装置の構成を示すブロック図である。この測角装置は、レドーム１、アンテナ素子２１、２２および２３、受信器３１、３２および３３、測角部４および位相補正テーブル７を備えている。
【０００４】
アンテナ素子２１、２２および２３は、電波を受信して電気信号に変換し、受信器３１、３２および３３にそれぞれ送る。これらアンテナ素子２１、２２および２３は、レドーム１によって覆われている。
【０００５】
受信器３１、３２および３３は、アンテナ素子２１、２２および２３から送られてくる信号に所定の処理をそれぞれ施し、測角部４に送る。測角部４は、受信器３１、３２および３３から送られてくる信号の位相を、位相補正テーブル７から取得した補正値を用いて補正し、補正後の信号に基づき測角を行う。
【０００６】
位相補正テーブル７には、角度特性を表す情報が記憶されている。具体的には、図１３に示すように、周波数ｆｍ（ｍ＝１、２、・・・、Ｍ；Ｍは正の整数）の各々について、到来角度Φｌ（ｌ＝１、２、・・・、Ｌ；Ｌは正の整数）に対する補正値ｃｍｌが予め測定されて記憶されている。この位相補正テーブル７の内容は、上述したように測角部４によって参照される。
【０００７】
上記のように構成される従来の測角装置の動作を説明する。図１４は、測角装置における測角処理を示すフローチャートである。測角処理では、まず、補正テーブル抽出が行われる（ステップＳ５１）。すなわち、測角部４は、位相補正テーブル７の中から受信する電波の周波数および到来方向に応じた補正値を選定する。
【０００８】
次いで、粗測角が行われる（ステップＳ５２）。すなわち、測角部４は、ステップＳ５１で選定した補正値を用いて受信器３１、３２および３３から送られてくる信号を補正した後に、粗い測角を実行する。この場合、精度は低いが角度アンビギュイティの生じない測角値が得られる。
【０００９】
次いで、精測角が行われる（ステップＳ５３）。すなわち、測角部４は、ステップＳ５２で粗測角処理を行うことにより得られた値を用いて精密な測角値を計算する。この場合には、角度アンビギュイティが発生する。そこで、測角部４は、ステップＳ５２で得られた測角値から所定範囲を目標範囲として設定し、この目標範囲に存在する角度を測角値として特定し、測角情報として外部に出力する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】吉田、”改訂レーダ技術”、電子情報通信学会、pp.285-286(1996)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した従来の測角装置においては、偏波によらず、一定の角度特性を有するように構成された位相補正テーブルが用いられている。ところが、角度特性は、偏波に応じて変化するため、偏波が不明な場合には、適切な補正値を得ることができず、補正誤差が生じている。また、位相の乱れが大きくなり、測角曲線にアンビギュイティが発生するという問題もある。
【００１２】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、レドームによる位相の乱れが存在する場合でも、より高精度に目標を測角できる測角装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、複数のアンテナ素子と、複数のアンテナ素子で受信された信号の位相差による測角曲線を用いて目標方向を測角する測角部と、測角部における測角に用いる測角曲線が角度アンビギュイティを有することを示している場合に、複数のアンテナ素子の中の複数のアンテナ素子対で受信された信号の位相差による複数の測角曲線の中から単調変化する部分を選定することにより新たな測角曲線を形成し、成した測角曲線を用いて測角部における測角結果を補正する測角補正処理部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の測角曲線の中の角度アンビギュイティの影響の少ない測角曲線の単調変化する部分を選定して測角値を補正するので、レドームによる位相の乱れによって発生する角度アンビギュイティを低減し、高精度に目標方向を測角することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る測角装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る測角装置で使用されるアンテナ素子の配置を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る測角装置で使用されるアンテナ素子の偏波を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係る測角装置の偏波特定部で行われる偏波を特定する原理を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例１に係る測角装置で使用される位相補正テーブルの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係る測角装置において、Ｎ個の受信器を備えた場合に行われる測角処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１に係る測角装置における粗測角および精測角を行う場合の測角値の算出を説明するための図である。
【図８】本発明の実施例１に係る測角装置において、Ｎ個に満たない数の受信器を備えた場合に行われる測角処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２に係る測角装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る測角装置における測角曲線の選定を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る測角装置において、Ｎ個の受信器を備えた場合に行われる測角処理を示すフローチャートである。
【図１２】従来の測角装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】従来の測角装置で使用される位相補正テーブルの構成を示す図である。
【図１４】従来の測角装置において行われる測角処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係る測角装置の構成を示すブロック図である。この測角装置は、図１１に示した測角装置に、偏波特定部５が追加されるとともに、位相補正テーブル７が他の位相補正テーブル６に変更されて構成されている。以下、従来の測角装置と異なる部分を中心に説明する。
【００１８】
図２は、アンテナ素子２１、２２および２３の配置を示す。偏波を特定するために、図３に示すように、偏波の向きが異なるように配置されたアンテナ素子２１、２２および２３が用いられる。
【００１９】
図３に示す例では、垂直方向を０度とした場合に、アンテナ素子２１の偏波の向きは０度、アンテナ素子２２の偏波の向きは６０度、アンテナ素子２３の偏波の向きは１２０度に設定されている。なお、図３では、３個のアンテナ素子が用いられる場合を示しているが、一般に、Ｎ素子（Ｎは正の整数）が用いられる場合は、偏波の向きは、１８０度をＮ分割した角度とすることができる。
【００２０】
偏波特定部５は、偏波を特定して偏波角度を算出する。図４は、偏波を特定する原理を説明するための図である。偏波の特定は、偏波の向きを変えたアンテナ素子２１、２２および２３から出力される信号のレベル（以下、「受信レベル」という）を用いて行われる。直線偏波の場合は、次の重心演算により偏波角度が算出される。
【００２１】
0005677490.tif 000002
ここで、
θｎ；ｎ番目のアンテナ素子の偏波の角度
０，１８０／Ｎ、１８０／Ｎ×２、・・・１８０／Ｎ×（Ｎ−１）
Ａｎ；ｎ番目のアンテナ素子の受信レベル
Ｎ  ；アンテナ素子数（ｎ＝１〜Ｎ）
図４（ａ）の場合には、アンテナ素子２１の受信レベルＡｎのみが高いので、直線偏波と判断され、（１）式の重心演算により偏波角度は０度と算出される。図４（ｂ）の場合には、アンテナ素子２２の受信レベルＡｎのみが高いので、直線偏波と判断され、（１）式の重心演算により偏波角度は６０度と算出される。図４（ｃ）の場合には、アンテナ素子２２およびアンテナ素子２３の受信レベルＡｎが高いので、直線偏波と判断され、（１）式の重心演算により偏波角度は９０度と算出される。
【００２２】
なお、図４（ｄ）に示すように、受信レベルＡｎがいずれも、ほぼ同一レベルであれば、円偏波と判断される。この偏波特定部５で算出された偏波角度は、位相補正テーブル６に送られる。
【００２３】
位相補正テーブル６には、角度特性を表す情報が記憶されている。具体的には、図５に示すように、偏波角度Θｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ；Ｎは正の整数）毎に、周波数ｆｍ（ｍ＝１、２、・・・、Ｍ；Ｍは正の整数）の各々について、到来角度Φｌ（ｌ＝１、２、・・・、Ｌ；Ｌは正の整数）に対する補正値ｃｎｍｌが予め測定されて記憶されている。この位相補正テーブル６の内容は、測角部４によって参照される。
【００２４】
次に、上記のように構成される本発明の実施例１に係る測角装置の動作を説明する。図６は、Ｎ個の受信器を備えた測角装置で行われる測角処理を示すフローチャートである。ここでは、Ｎ＝３として説明する。
【００２５】
この測角処理では、まず、アンテナ素子受信レベルが取得される（ステップＳ１１）。すなわち、受信器３１、３２および３３は、アンテナ素子２１、２２および２３から送られてくる信号に所定の処理をそれぞれ施した後に、受信信号として測角部４および偏波特定部５に送る。
【００２６】
次いで、偏波特定処理が行われる（ステップＳ１２）。すなわち、偏波特定部５は、受信器３１、３２および３３から送られてくる受信信号の受信レベルに基づき偏波を特定して偏波角度を算出し、位相補正テーブル６に送る。
【００２７】
次いで、偏波に対応した補正テーブル抽出が行われる（ステップＳ１３）。すなわち、測角部４は、位相補正テーブル６の中から、受信された電波の偏波角度、周波数および到来方向に応じた補正値を抽出する。
【００２８】
次いで、粗測角が行われる（ステップＳ１４）。図２に示すアンテナ素子の配置の場合、測角部４は、間隔の小さな一対のアンテナ素子（以下、「ペア素子」という）から受信器を介して得られる受信信号を、ステップＳ１３で抽出された補正値でそれぞれ補正し、補正後の一対の受信信号の位相差による測角曲線を用いて粗測角を実施し、大まかな角度を算出する。この場合、図７（ｂ）に示すように、精度は低いが角度アンビギュイティの生じない測角値が得られる。
【００２９】
次いで、精測角が行われる（ステップＳ１５）。すなわち、測角部４は、間隔の大きなペア素子から受信器を介して得られる受信信号を、ステップＳ１３で抽出された補正値でそれぞれ補正し、補正後の一対の受信信号の位相差による測角曲線を用いて精測角を実施し、高精度の角度を算出する。この場合は、図７（ａ）に示すように、角度アンビギュイティが発生する。そこで、測角部４は、ステップＳ１４で得られた測角値から所定範囲を目標範囲として設定し、この目標範囲に存在する角度を測角値として特定する。この特定された測角値が、測角情報として外部に出力される。
【００３０】
上記ステップＳ１４およびＳ１５における測角処理において、ＡＺ面およびＥＬ面の各々で、仮に位相補正を行わないで、つまり偏波を無視して測角を実施するとすれば、次式により目標角度を算出できる。
【００３１】
0005677490.tif 000003
ここで、
λ      ；波長
ｄｉ    ；アンテナ素子ｉの位相中心からの位置
ｄｊ    ；アンテナ素子ｊの位相中心からの位置
Φ      ；目標角度
Δψｉｊ；ペア素子の位相差
これに対し、位相補正を行って、つまり偏波を考慮して測角を実施する場合は、Δψｉｊと位相補正テーブル６の補正値を用いて、下式により目標角度が算出される。
【００３２】
0005677490.tif 000004
ここで、
Ｃｎｍｌ  ；補正値
偏波角度θ；ｎ＝１〜Ｎ
周波数ｆ  ；ｍ＝１〜Ｍ
到来角度Φ；ｌ＝１〜Ｌ
なお、図６に示すフローチャートは、Ｎ個の受信器を備えた測角装置の測角処理を示しているが、Ｎ個に満たない数の受信器を備えた測角装置であっても、測角処理は可能である。図８は、このような測角装置で行われる測角処理を示すフローチャートである。
【００３３】
この測角処理では、まず、アンテナ素子受信レベルが取得される（ステップＳ２１）。すなわち、受信器３１および３２は、アンテナ素子２１、２２および２３から送られてくる信号に所定の処理をそれぞれ施した後に、受信信号として測角部４および偏波特定部５に送る。
【００３４】
次いで、全てのアンテナ素子からの受信信号の取得が終了したかどうかが調べられる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、全てのアンテナ素子からの受信信号の取得が終了していないことが判断されると、アンテナ素子の変更が行われる（ステップＳ２３）。例えば、受信器３２に接続されるアンテナ素子が、アンテナ素子２２からアンテナ素子２３に切り替えられる。その後、ステップＳ２１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３５】
一方、ステップＳ２２において、全てのアンテナ素子からの受信信号の取得が終了したことが判断されると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２以下の処理は、上述したＮ個の受信器を備えた測角装置で行われる測角処理と同じである。
【００３６】
以上説明したように、本発明の実施例１に係る測角装置によれば、複数のアンテナ素子２１、２２および２３で受信された信号のレベルに基づき偏波を特定して偏波角度を算出し、偏波角度に応じた補正値を位相補正テーブル６から取得して複数のアンテナ素子２１、２２および２３で受信された信号の位相を補正し、補正後の信号の位相差による測角曲線を用いて目標方向を測角するので、偏波に応じた適切な補正値を使用することができ、高精度に目標方向を測角できる。
【実施例２】
【００３７】
本発明の実施例２に係る測角装置は、レドームによる位相の乱れによって発生する角度アンビギュイティを低減するようにしたものである。
【００３８】
図９は、本発明の実施例２に係る測角装置の構成を示すブロック図である。この測角装置は、図１に示した実施例１に係る測角装置に測角補正処理部８が追加されて構成されている。
【００３９】
測角補正処理部８は、測角部４における測角に用いられる測角曲線が角度アンビギュイティを有することを示している場合に、アンテナ素子２１、２２および２３の中の複数のペア素子（アンテナ素子対）で受信された信号の位相差による複数の測角曲線の中から、単調変化（単調増加または単調減少）する部分を選定することにより新たな測角曲線を形成し、形成した測角曲線を用いて測角部４における測角結果を補正する。
【００４０】
なお、測角曲線の単調変化する部分を選定する場合に、複数の単調変化する部分が存在する場合は、傾きの大きい方を選定するのが好ましい。
【００４１】
今、図１０（ａ）に示すように、３個のアンテナ素子Ａ、ＢおよびＣを備えている測角装置を考える。この場合、ＡＺ面に関しては、精測角に用いる位置が離れたペア素子として、アンテナ素子ＡとＣ、および、アンテナ素子ＢとＣといった２通りを選定することができる。なお、ＥＬ面についても同様であるので、以下ではＡＺ面についてのみ説明する。
【００４２】
各ペア素子において、あらかじめ測角曲線を描いた場合、位相の乱れによっては、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、角度に対してペア素子の位相差が単調変化にならず、その結果、角度アンビギュイティを持つ場合がある。
【００４３】
この対策として、ペア素子によっては、角度アンビギュイティを持つ角度範囲が異なることを利用して、角度範囲に応じて、角度アンビギュイティの少ない測角曲線を選定する。図１０（ｂ）に示すアンテナ素子ＡとＣとの対では、測角可能な角度範囲として測角曲線の一部分Ｔ１を選定し、図１０（ｃ）に示すアンテナ素子ＢとＣとの対では、測角可能な角度範囲として測角曲線の一部分Ｔ２を選定する。
【００４４】
そして、これら選定した測角曲線の一部分Ｔ１およびＴ２を、図１０（ｄ）に示すように結合し、測角に使用する。これにより、角度アンビギュイティを低減した測角曲線により、測角することができる。
【００４５】
なお、仮に測角可能な角度範囲の測角曲線を選定できなければ、ペアを形成するアンテナ素子の位置を変えて、選定できるように構成することができる。
【００４６】
次に、実施例２に係る測角装置の動作を説明する。図１１は、Ｎ個の受信器を備えた測角装置で行われる測角処理を示すフローチャートである。ここでは、Ｎ＝３として説明する。
【００４７】
なお、以下の説明においては、図６に示した実施例１に係る測角装置における測角処理と同じ処理を行うステップには、実施例１で用いた符号と同じ符号を付し、説明を簡略化する。
【００４８】
この測角処理では、まず、アンテナ素子受信レベルが取得される（ステップＳ１１）。次いで、偏波特定処理が行われる（ステップＳ１２）。次いで、偏波に対応した補正テーブル抽出が行われる（ステップＳ１３）。
【００４９】
次いで、測角が行われる（ステップＳ３１）。すなわち、測角部４は、実施例１に係る測角装置で行われる測角処理の中のステップＳ１４およびステップＳ１５の処理と同様の処理を実行する。
【００５０】
次いで、全てのペア素子に対する測角が終了したかどうかが調べられる（ステップＳ３２）。例えば、アンテナ素子ＡとＣとの対、および、アンテナ素子ＢとＣとの対といった２通りの測角が終了したかどうかが調べられる。ステップＳ３２において、全てのペア素子に対する測角が終了していないことが判断されると、ペア変更が行われる（ステップＳ３３）。例えば、アンテナ素子ＡとＣとの対の測角が終了し、アンテナ素子ＢとＣとの対の測角が終了していない場合は、アンテナ素子ＢとＣとの対の測角を行うように設定が変更される。その後、ステップＳ３１に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ３２において、全てのペア素子に対する測角が終了したことが判断されると、測角値選定が行われる（ステップＳ３４）。即ち、測角補正処理部８は、複数の測角曲線の中から、単調変化する部分を選定して新たな測角曲線を形成し、形成した測角曲線を用いて測角部４における測角結果を補正する。
【００５２】
以上説明したように、本発明の実施例２に係る測角装置によれば、複数の測角曲線の中の角度アンビギュイティの影響の少ない測角曲線の単調変化する部分を選定して測角値を補正するので、レドームによる位相の乱れによって発生する角度アンビギュイティを低減し、高精度に目標方向を測角することができる。
【００５３】
なお、上述した実施例２に係る測角装置は、実施例１に係る測角装置に測角補正処理部８を追加して構成したが、従来の測角装置のように偏波特定部を備えていない測角装置に測角補正処理部８を追加して構成することもできる。この場合、図１１のフローチャートに示したステップＳ１１〜Ｓ１３は省略することができる。この構成の場合も、実施例２に係る測角装置と同様に、レドームによる位相の乱れによって発生する角度アンビギュイティを低減することができる。
【００５４】
また、実施例２に係る測角装置では、３個のアンテナ素子を備えている場合について説明したが、４個以上のアンテナ素子を備えている場合でもよい。
【００５５】
さらに、実施例２に係る測角装置では、粗測角と精測角とを組み合わせて測角を行うようにしたが、粗測角と精測角の組み合わせた測角でなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、レドームを備えた電波干渉計、レーダ装置などに適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  レドーム
２１〜２３  アンテナ素子
３１〜３３  受信器
４  測角部
５  偏波特定部
６，７  位相補正テーブル
８  測角補正処理部
【図１】
0005677490.tif 000005
【図２】
0005677490.tif 000006
【図３】
0005677490.tif 000007
【図４】
0005677490.tif 000008
【図５】
0005677490.tif 000009
【図６】
0005677490.tif 000010
【図７】
0005677490.tif 000011
【図８】
0005677490.tif 000012
【図９】
0005677490.tif 000013
【図１０】
0005677490.tif 000014
【図１１】
0005677490.tif 000015
【図１２】
0005677490.tif 000016
【図１３】
0005677490.tif 000017
【図１４】
0005677490.tif 000018