(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して給紙を行う給紙回転体と、
前記給紙回転体により送り出された用紙に対して画像を形成する画像形成部と、
前記給紙回転体と前記画像形成部をつなぐ搬送路の間に設けられ、用紙が到達して一定の待ち時間が経過すると前記画像形成部に用紙を送り出すレジスト部と、
前記レジスト部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、用紙の到達、通過を検知する用紙検知体と、
前記用紙検知体の出力に基づき、前記用紙検知体に用紙が到達してから次の用紙が到達するまで、又は、用紙が通過してから次の用紙が通過するまでの時間である計測時間、又は、前記計測時間の平均時間を定める計測部と、を含み、
前記計測時間又は前記平均時間が前記計測時間の基準であり、予め定められた単位時間を、予め定められた画像形成装置の前記単位時間あたりの印刷ページ数で除した時間である基準時間以下であるとき、前記計測時間又は前記平均時間と、前記基準時間との時間差の絶対値が予め定められた閾値を越えていれば、前記給紙回転体は、給紙開始タイミングを遅くし、前記絶対値が予め定められた閾値以下であれば、前記給紙回転体は、給紙開始タイミングを変えず、前記計測時間又は前記平均時間が前記基準時間よりも長いとき、前記給紙回転体は給紙開始タイミングを早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙回転体は、前記計測時間又は前記平均時間と、前記基準時間との時間差の絶対値だけ給紙開始タイミングを遅く、又は、速くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙回転体は、前記計測部が測った１ページ分の前記計測時間が前記基準時間よりも長いとき、給紙開始タイミングを早くし、前記計測部が予め定められた複数ページ分の前記計測時間に基づき前記平均時間を求めたとき、前記平均時間が前記基準時間以下であれば、前記絶対値に基づき、給紙開始タイミングを遅くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙回転体は、前記計測部が１ページ分の前記計測時間を測るごとに給紙開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙回転体は、前記計測部が予め定められた複数ページ分の前記計測時間を測るごとに前記平均時間を求め、前記平均時間を求めるごとに給紙開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙を行う給紙回転体を含み、給紙された用紙に印刷を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、カセットなどに印刷用の用紙が収容される。そして、収容された用紙と接する給紙用の回転体を回転させ、１枚ずつ用紙を送り出す。送り出された用紙は、搬送されつつ印刷される。ここで、給紙用の回転体を回転させても、スリップ等の要因により、用紙が送り出されない場合や、用紙の送り出しが遅れる場合がある。このような給紙不良は、画像（印刷）の品質低下を招くことがある。又、給紙不良の解消ため、使用者による用紙の収容状態の確認作業が必要となることもある。
【０００３】
このような給紙不良の発生を防ぐ技術の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、用紙供給テーブル上の用紙を一枚づつ取出すピックローラと、用紙供給テーブルを上下に移動させるテーブル移動手段と、用紙の最上層の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段の位置検出信号に基づいてテーブル移動手段に用紙供給テーブルを移動させてピックローラに接する用紙の最上層の位置を制御する位置制御手段と、ピックローラによる用紙取出開始から所定距離までの用紙搬送経過時間を検出する搬送時間検出手段を有し、位置制御手段は検出された搬送経過時間が、予め設定された基準時間を越える場合は位置検出手段をその検出位置が用紙の最上層により近付くように移動させ、一方、搬送経過時間が、予め設定された基準時間に達しない場合は位置検出手段をその検出位置が用紙の最上層からより離れるように 移動させて用紙の最上層の位置を制御する用紙供給装置が記載されている。この構成により、搬送経過時間の長短に応じて、ピックローラと用紙間の圧力を適正に保とうとする（特許文献１：請求項１、請求項２、段落［００４２］、図１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−００１４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、画像形成装置では、仕様上の印刷速度が定められる。例えば、ＰＰＭ（Page per Minute）で何枚というように、印刷速度が定められる。例えば、６０ＰＰＭの画像形成装置は、Ａ４用紙を１分間で６０枚印刷できる。
【０００６】
この仕様上の印刷速度を守るように、画像形成装置では、印刷の速度が管理される。従来、画像形成装置には、用紙搬送経路の途中にレジストローラー対（レジスト部）が設けられる。レジストローラー対は、トナー像の転写等、用紙に印刷を行う部分に用紙を送り込む部分である。従来では、給紙部から早めに給紙を開始させ、レジストローラー対に用紙を確実に到着させるようにしておき、ＰＰＭにあわせレジストローラー対の回転を開始させる間隔を調整することで、画像形成装置の印刷速度が管理されていた。例えば、６０ｐｐｍであれば１秒に１回、３０ｐｐｍであれば２秒に１回、レジストローラー対の回転を開始させる。
【０００７】
このように、従来、レジストローラー対の回転開始の間隔で仕様上の印刷速度の確保がなされていた。しかし、給紙部からの給紙開始タイミング（給紙回転体の回転開始のタイミング）により印刷速度を管理することが新たに試みられている。
【０００８】
しかし、給紙回転体と用紙間でのスリップ等によって用紙の送り出しが遅れることがある。給紙開始タイミングにより印刷速度を管理しようとするとき、用紙の供給の遅れは、印刷速度の低下に直結してしまう。一方、給紙開始タイミングを速くすれば（給紙を開始する間隔を縮めれば）、理論的に画像形成装置の印刷速度は向上する。しかし、給紙開始タイミングを早めすぎ、印刷速度が速くなりすぎると、トナー像を定着させる部分（定着部）の温度低下による定着不良やトナーの供給不足が生じかねない。又、紙間が詰まりすぎてしまうこともある。そうすると、形成される画像の品質が低下してしまう。又、印刷を行う部分を酷使すれば、寿命を縮めかねない。
【０００９】
このように、給紙開始タイミングにより印刷速度を管理しようとすれば、従来よりも給紙開始タイミングを厳密に調整すべきという問題がある。しかも、余計なコストを生じさせないことが好ましい。
【００１０】
ここで、特許文献１では、用紙供給装置は、用紙供給テーブルの位置を変更する（上下に移動させる）ことで、ローラーと用紙の圧力を調整する。しかし、ローラーと用紙の圧力を調整するよりも、給紙開始タイミングを調整するほうが、直接的に給紙の早遅を調整できる。又、ローラーと用紙の圧力調整という間接的な手法で時間調整を行うので、適切に調整を行えない場合がある。又、適切に給紙を行えるように圧力を調整するには、用紙供給テーブルの位置を精密に変更する必要がある。従って、特許文献１記載の技術では、高精度、高分解能で滑らかな圧力調整機構を有する必要があり、用紙供給装置の製造コストは高くなる。又、用紙供給テーブルにセットされる用紙の位置は一定でなければ、ローラーと用紙の圧力を正しく調整できない。このように、特許文献１記載の技術は、種々の問題を含み、給紙開始タイミングによる印刷速度の管理に適さない。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、余計なコストを生じさせることなく、給紙開始タイミングを厳密に調整して、印刷速度を管理することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る画像形成装置は、回転して給紙を行う給紙回転体と、前記給紙回転体により送り出された用紙に対して画像を形成する画像形成部と、前記給紙回転体と前記画像形成部をつなぐ搬送路の間に設けられ、用紙が到達して一定の待ち時間が経過すると前記画像形成部に用紙を送り出すレジスト部と、前記レジスト部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、用紙の到達、通過を検知する用紙検知体と、前記用紙検知体の出力に基づき、前記用紙検知体に用紙が到達してから次の用紙が到達するまで、又は、用紙が通過してから次の用紙が通過するまでの時間である計測時間、又は、前記計測時間の平均時間を定める計測部と、を含み、前記計測時間又は前記平均時間が前記計測時間の基準である基準時間以下であるとき、前記計測時間又は前記平均時間と、前記基準時間との時間差の絶対値が予め定められた閾値を越えていれば、前記給紙回転体は、給紙開始タイミングを遅くし、前記絶対値が予め定められた閾値以下であれば、前記給紙回転体は、給紙開始タイミングを変えないこととした。
【００１３】
この構成によれば、計測時間又は平均時間が計測時間の基準である基準時間以下であるとき、計測時間又は平均時間と、基準時間との時間差の絶対値が予め定められた閾値を越えていれば、給紙回転体は、給紙開始タイミングを遅くし、絶対値が予め定められた閾値以下であれば、給紙回転体は、給紙開始タイミングを変えない。これにより、計測時間や平均時間が基準よりも短く、時間差の絶対値が予め定められた閾値を越えるほど、印刷速度が速すぎる状態になっていれば、給紙開始タイミングを遅くして印刷速度を落とす。従って、印刷速度が速くなりすぎていることによる印刷物での画質の低下や、印刷を行う部分の故障等、不具合の発生を抑えることができる。
【００１４】
更に、印刷速度が速くても、計測時間又は平均時間と基準時間の時間差の絶対値が閾値内に収まる程度で比較的抑えられていれば、給紙開始タイミングをそのままにして印刷速度を変えない。従って、仕様上の印刷速度（ＰＰＭ）を常時確保することができる。又、印刷速度が速すぎと言えない程度に抑えられるので、印刷物の画質低下等の不都合の発生を抑えつつ、印刷を行うことができる。このように、印刷速度が速くなっている度合いに分け、問題が無い範囲であれば、給紙開始タイミングを維持し、必ず印刷速度が下がるように給紙開始タイミングを調整しない。更に、用紙搬送状況を確認するため、搬送路に通常設けられる用紙検知体（センサー）を用いた測定に基づき、給紙回転体の給紙開始タイミングを調整するので、コストをかけずに、給紙開始タイミングを調整して印刷速度を管理することができる。このように、コストをかけず、給紙開始タイミングを厳密に調整して、印刷速度を適切に管理することができる。
【００１５】
又、請求項１の発明において、前記計測時間又は前記平均時間が前記基準時間よりも長いとき、前記給紙回転体は給紙開始タイミングを早くすることとした。又、請求項１の発明において、前記基準時間は、予め定められた単位時間を、予め定められた画像形成装置の前記単位時間あたりの印刷ページ数で除した時間であることとした。
【００１６】
この構成によれば、計測時間又は平均時間が基準時間よりも長いとき、給紙回転体は給紙開始タイミングを早くする。これにより、用紙検知体での検知の計測時間が基準よりも長くなり、印刷速度が基準の速度（仕様上の速度）よりも遅くなっていれば、給紙開始タイミングを早めて、基準を満たすように、印刷速度を向上させることができる。従って、コストをかけず、給紙開始タイミングを厳密に調整して、印刷速度を適切に管理することができる。また、この構成によれば、基準時間は、予め定められた単位時間を、予め定められた画像形成装置の単位時間あたりの印刷ページ数で除した時間である。これにより、画像形成装置の予め定められた単位時間あたりの印刷ページ数だけ確実に印刷するように、給紙開始タイミングは調整される。
【００１７】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記給紙回転体は、前記計測時間又は前記平均時間と、前記基準時間との時間差の絶対値だけ給紙開始タイミングを遅く、又は、速くすることとした。
【００１８】
この構成によれば、給紙回転体は、計測時間又は平均時間と、基準時間との時間差の絶対値だけ給紙開始タイミングを遅く、又は、速くする。これにより、印刷速度が基準の速度（仕様上の速度）となるように、給紙開始タイミングを調整することができる。
【００１９】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記給紙回転体は、前記計測部が測った１ページ分の前記計測時間が前記基準時間よりも長いとき、給紙開始タイミングを早くし、前記計測部が予め定められた複数ページ分の前記計測時間に基づき前記平均時間を求めたとき、前記平均時間が前記基準時間以下であれば、前記絶対値に基づき、給紙開始タイミングを遅くすることとした。
【００２０】
この構成によれば、給紙回転体は、計測部が測った１ページ分の計測時間が基準時間よりも長いとき、給紙開始タイミングを早くし、計測部が予め定められた複数ページ分の計測時間に基づき平均時間を求めたとき、平均時間が基準時間以下であれば、絶対値に基づき、給紙開始タイミングを遅くする。これにより、１ページ単位で給紙の遅れを把握し、迅速に給紙開始タイミングの調整を行い、仕様上の印刷速度を満たすようにする。又、複数ページ単位で給紙の進みを把握し、給紙開始タイミングの調整を行うことができる。
【００２１】
又、請求項４に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記給紙回転体は、前記計測部が１ページ分の前記計測時間を測るごとに給紙開始タイミングを調整することとした。
【００２２】
この構成によれば、給紙回転体は、計測部が１ページ分の計測時間を測るごとに給紙開始タイミングを調整する。これにより、１ページ単位で給紙の遅れ、進みを把握し、迅速に給紙開始タイミングの調整を行うことができる。
【００２３】
又、請求項５に係る画像形成装置は、請求項１又は２の発明において、前記給紙回転体は、前記計測部が予め定められた複数ページ分の前記計測時間を測るごとに前記平均時間を求め、前記平均時間を求めるごとに給紙開始タイミングを調整することとした。
【００２４】
この構成によれば、給紙回転体は、計測部が予め定められた複数ページ分の計測時間を測るごとに平均時間を求め、平均時間を求めるごとに給紙開始タイミングを調整する。これにより、給紙の遅れ、進みの傾向に基づき、給紙開始タイミングの調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
上述したように、本発明によれば、余計なコストを生じさせることなく、給紙開始タイミングを厳密に調整して、印刷速度を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】プリンターの概略構造を示す模型的断面正面図である。
【図２】プリンターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】給紙や画像形成（トナー像形成）の制御を説明するためのブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係るプリンターでの給紙開始タイミングの調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係るプリンターでの給紙開始タイミングの調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態に係るプリンターでの給紙開始タイミングの調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６を用いて説明する。まず、第１の実施形態を図１〜図４を用いて説明する。尚、以下の説明では、プリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３０】
（画像形成装置の概要）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る画像形成装置の概要を説明する。図１は、プリンター１００の概略構造を示す模型的断面正面図である。
【００３１】
図１に示すように、本実施形態のプリンター１００は、上面に取り付けられた操作パネル１を含む。又、プリンター１００は、内部に給紙部２、第１搬送部３（搬送路に相当）、画像形成部４ａ、定着部４ｂ、第２搬送部５ａ等が設けられる。
【００３２】
まず、図１に示すように、操作パネル１は、例えば、プリンター１００の上部右側に設けられる。そして、操作パネル１は、プリンター１００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示する液晶表示部１１を備える。例えば、液晶表示部１１をタッチパネル式（例えば、抵抗膜方式）のものとしてもよい。又、操作パネル１には設定用の各種ハードキー１２が設けられる。
【００３３】
操作パネル１は、例えば、ユーザーによる印刷に使用する用紙の種類やサイズといった印刷条件などの設定を受け付けたり、エラー状態を表示したり、エラーの解除方法を表示したりできる。
【００３４】
図１に示すように、プリンター１００の内部下方には、給紙部２が配される。給紙部２は、用紙補給や用紙サイズ交換のため、取り外し可能なカセット２１を含む。各カセット２１は、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種用紙を収容する。そして、給紙部２にはカセット２１が収容する用紙と接する給紙ローラー２２（給紙回転体に相当）が設けられる。給紙ローラー２２は、搬送モーター３４（図３参照）等の駆動機構により回転し、第１搬送部３に用紙を送り出す。
【００３５】
尚、図１では、給紙部２を１つのみ示しているが、本実施形態のプリンター１００では、更に同様の給紙部を追加して設けることができる。例えば、プリンター１００の下方に１又は複数段、積み重ねることで、給紙部２を増設することができる。
【００３６】
そして、プリンター１００内で用紙を搬送するための第１搬送部３は、プリンター１００の本体右側面に沿って略垂直に設けられる。第１搬送部３は、給紙部２から供給された用紙を、画像形成部４ａ（レジストローラー対３１）まで導く。第１搬送部３には捌き部３２、搬送ローラー対３３や、搬送されてくる用紙を画像形成部４ａ（転写ローラー４５）の手前で待機させた後、送り出すレジストローラー対３１（レジスト部に相当）等が設けられる。
【００３７】
捌き部３２は、給紙部２近傍に設けられる。捌き部３２のうち、上方のローラーは、用紙を画像形成部４ａに搬送する方向に回転する。又、捌き部３２のうち、下方のローラーは、用紙を給紙部２に戻す方向に回転する。捌き部３２は、ローラーの回転方向を異ならせて、用紙の重送を防ぐ。搬送ローラー対３３は、給紙部２と画像形成部４ａの間に設けられ、用紙をレジストローラー対３１や画像形成部４ａに向けて搬送する。
【００３８】
レジストローラー対３１は、画像形成部４ａに向けて用紙を送る。レジストローラー対３１の用紙搬送方向上流側で、レジストローラー対３１の近傍にレジストセンサー６（用紙検知体に相当）が設けられる。レジストセンサー６は、レジストローラー対３１への用紙の到達や、レジストローラー対３１からの用紙の通過を検知するためのセンサーである。レジストローラー対３１は、レジストセンサー６が用紙の到達を検知する時点では停止している。このレジストローラー対３１に用紙は突き当てられる。そして、用紙の後端側を搬送ローラー対３３が搬送を続けることにより、レジストローラー対３１に突き当たられた用紙が撓み、用紙の斜行が矯正される。そして、レジストセンサー６が用紙の到達を検知してから予め定められた待ち時間（撓み作成時間）が経過すると、レジストローラー対３１は回転し、画像形成部４ａに向けて用紙を送り出す。
【００３９】
例えば、レジストセンサー６は、用紙と接すると回転するアクチュエーターと発光部と受光部を備えた透過型光センサーである。アクチュエーターは、用紙が存在していないとき、発光部と受光部間の光路を遮る。又、用紙と接してアクチュエーターが回転すると、発光部からの光が受光部に到達する。このように、用紙の存在の有無により受光部（センサー）の出力が変化する。尚、レジストセンサー６は、透過型の光センサーに限られず、用紙からの反射光で用紙の到達、通過を検知する反射型光センサーでもよい。又、レジストセンサー６は、光センサーに限られず、他種のセンサー（例えば、超音波センサー）でもよい。言い換えると、レジストセンサー６は、給紙された用紙の到達、通過を検知可能なセンサーであればよい。
【００４０】
そして、図１に示すように、プリンター１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する画像形成部４ａを有する。画像形成部４ａは、感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１の周囲に配設された帯電部４２、露光部４３、現像部４４、転写ローラー４５、クリーニング部４６等を含む。
【００４１】
感光体ドラム４１は、外周面上に感光層を有し、その周面にトナー像を担持可能であり所定のプロセススピードで回転駆動する。帯電部４２は、感光体ドラム４１を一定の電位で帯電させる。露光部４３は、入力される画像信号（画像データ）に基づき、レーザビーム（一点鎖線で図示）を出力し、帯電後の感光体ドラム４１の走査露光を行って、感光体ドラム４１の表面に静電潜像を形成する。露光部４３は、制御部７や画像処理部７２を経由して画像処理が施された後の原稿の画像データを受け、画像データに基づいて感光体ドラム４１にレーザ光を照射して走査、露光を行う。
【００４２】
現像部４４は、感光体ドラム４１にトナーを供給し、感光体ドラム４１の周面上に形成された静電潜像を現像する。クリーニング部４６は、感光体ドラム４１の清掃を行う。転写ローラー４５は感光体ドラム４１に圧接する。そして、レジストローラー対３１は、形成されたトナー像にあわせて感光体ドラム４１と転写ローラー４５のニップに用紙を送り込む。そして、転写ローラー４５には、所定の転写用の電圧が印加される。これにより、トナー像は用紙に転写される。
【００４３】
例えば、画像形成部４ａは、レジストセンサー６が用紙のレジストローラー対３１への到達を検知すると、トナー像の形成を開始する。具体的には、レジストセンサー６が用紙のレジストローラー対３１への到達を検知すると、露光部４３は、感光体ドラム４１の走査、露光を開始し、現像部４４は静電潜像に対しトナーを供給する。
【００４４】
定着部４ｂは、画像形成部４ａよりも用紙搬送方向の下流側に配される。定着部４ｂは、用紙に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部４ｂは、発熱源を内蔵する定着ローラー４７や、これに圧接される加圧ローラー４８を含む。そして、トナー像の転写された用紙は、定着ローラー４７と加圧ローラー４８との間のニップを通過する際に加熱・加圧され、その結果、トナー像が用紙に定着する。尚、定着後の用紙は、定着部４ｂの上方に設けられた第２搬送部５ａに向かう。
【００４５】
定着部４ｂから排出された用紙は分岐部５１からプリンター１００の左側面に向かって略水平に延びる第２搬送部５ａを通して搬送される。そして、第２搬送部５ａには、搬送用のローラーが複数設けられ、第２搬送部５ａを搬送された用紙は、排出ローラー対５２により排出トレイ５３に排出される。これにより、画像形成処理が完了する。
【００４６】
尚、両面印刷を行う場合、定着部４ｂから排出された用紙は分岐部５１から排出トレイ５３方向に一旦送り出された後、プリンター１００の右側面方向に向かってその搬送方向がスイッチバックされる。そして、用紙は分岐部５１を通過し、両面印刷用搬送部５ｂを通して下方に送られ、再度第１搬送部３を経てレジストローラー対３１に送られる。
【００４７】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、第１の実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成の一例を説明する。図２は、プリンター１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４８】
図２に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は、内部に制御部７（計測部に相当）を有する。例えば、制御部７は、各種の演算処理を行うＣＰＵ７１や、画像データに対し画像処理を行う画像処理部７２を含む。制御部７は、ＣＰＵ７１や画像処理部７２に各種処理を行わせ、プリンター１００の各部を制御する。
【００４９】
ＣＰＵ７１は、記憶部７３に格納され、展開される制御プログラム、制御データ、設定データ等に基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。記憶部７３は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものみである。例えば、記憶部７３は、プリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。
【００５０】
又、制御部７は、操作パネル１等と接続される。そして、制御部７は、操作パネル１になされた設定を認識する。制御部７は、操作パネル１になされた設定に併せて動作する。
【００５１】
又、制御部７は、Ｉ／Ｆ部７４と接続される。Ｉ／Ｆ部７４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）と、ネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。Ｉ／Ｆ部７４はコンピューター２００から、画像データや印刷での設定データ等を含む印刷データを受信する。
【００５２】
画像処理部７２は、コンピューター２００から受信した画像データに対し、印刷の設定に合わせ、濃度変換、データ形式変換、回転、拡大、縮小等、各種画像処理を施す。そして、印刷ジョブの実行のため、画像処理部７２は、露光部４３に画像処理後の画像データを送る。露光部４３はこの画像データを受けて走査、露光を行う。
【００５３】
又、制御部７は、給紙部２、第１搬送部３、画像形成部４ａ、定着部４ｂ、第２搬送部５ａなどの印刷を行う部分（エンジン部２０）と通信可能に接続される。制御部７はエンジン部２０の動作を制御し、印刷を行わせる。尚、制御部７は、全体制御や画像処理や通信制御を行うメイン制御部と、画像形成や各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行い、エンジン部２０を制御して印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割した形態で設けられてもよい。
【００５４】
（給紙や画像形成の制御）
次に、図３を用いて、第１の実施形態に係る給紙や画像形成（トナー像形成）の制御の流れの一例を説明する。図３は、給紙や画像形成（トナー像形成）の制御を説明するためのブロック図である。
【００５５】
まず、制御部７は、用紙搬送や画像形成（トナー像形成）を制御するための演算、処理を行う。制御部７は、エンジン部２０に含まれる各部分（画像形成部４ａや定着部４ｂ等）を制御するためのプログラムやデータを記憶部７３から読み出し、制御を行う。例えば、制御部７のＣＰＵ７１は、給紙や、用紙搬送や、トナー像の形成タイミング等を制御する。
【００５６】
例えば、制御部７は、画像（トナー像）の形成開始にともない、画像形成部４ａの露光部４３の動作制御を行い、各色の感光体ドラム４１の走査、露光を行わせる。又、印刷ジョブ中、制御部７は、帯電部４２や転写ローラー４５等での電圧印加等を制御して帯電、現像等、静電潜像やその現像に関する動作を行わせる。又、制御部７は、印刷ジョブ中、画像形成部４ａに含まれる回転体を回転させるメインモーター４９ａを駆動させる。
【００５７】
又、例えば、印刷ジョブ中、制御部７は、定着部４ｂに設けられた定着ヒーター４Ｈにより定着部４ｂの温度制御を行う。又、印刷ジョブ中、制御部７は定着部４ｂの定着ローラー４７等の回転体を回転させる定着モーター４９ｂを駆動させる。
【００５８】
又、例えば、制御部７は、印刷実行時、第２搬送部５ａの各回転体を回転させ、定着済みの用紙を排出トレイ５３に向けて搬送させる。又、制御部７は、両面印刷のとき、第２搬送部５ａの回転体や分岐部５１や両面印刷用搬送部５ｂの回転体を制御して、片面印刷済みの用紙をレジストローラー対３１の上流側で第１搬送部３に合流させる。
【００５９】
又、制御部７は、給紙部２から画像形成部４ａやレジストローラー対３１に向けての給紙と搬送を制御する。給紙や用紙を搬送するために回転する回転体として、給紙ローラー２２、レジストローラー対３１、捌き部３２、搬送ローラー対３３などが設けられる。そして、これらの給紙や搬送用の回転体を回転させる搬送モーター３４が、プリンター１００内に設けられる。尚、給紙ローラー２２用に１個、レジストローラー対３１用に１個というように、給紙や用紙搬送に用いるモーターは、複数設けられても良い。
【００６０】
制御部７は、給紙や用紙搬送を行うとき、搬送モーター３４を回転させる。搬送モーター３４の回転の駆動力は、搬送モーター３４の駆動軸に接続されたギア列（不図示）を介して、給紙ローラー２２、レジストローラー対３１、捌き部３２、搬送ローラー対３３に伝達される。
【００６１】
複数ページにわたり連続して印刷を行うとき、制御部７は、紙間を設けつつ給紙するため、給紙ローラー２２の回転と停止を繰り返させる。又、制御部７は、レジストローラー対３１を、用紙到達当初は停止した状態としておき、レジストセンサー６での用紙到達検知から待ち時間（予め定められた固定の時間）経過した後（撓み作成による斜行を矯正した後）、回転させる。尚、制御部７は、レジストセンサー６の用紙到達検知に応じ、レジストローラー対３１の用紙の送り出し時点にあわせ用紙の適切な位置にトナー像が転写されるように、レジストローラー対３１の回転開始前にトナー像形成（露光や現像等）を画像形成部４ａに開始させる。
【００６２】
このように、給紙ローラー２２、レジストローラー対３１は、複数ページにわたる印刷ジョブの間（用紙搬送を行う間）、常時回転しない（回転、停止を繰り返す）。
【００６３】
そこで、給紙ローラー２２、レジストローラー対３１への駆動力の伝達経路には、給紙ローラー用電磁クラッチ２３、レジストローラー用電磁クラッチ３５がそれぞれ設けられる。制御部７は、各電磁クラッチ２３、３５の連結、開放を制御する。そして、制御部７は、適切に用紙を搬送し画像を形成するため、適切なタイミングで給紙ローラー２２、レジストローラー対３１を回転させる。尚、電磁クラッチを別途設け、搬送ローラー対３３等の回転のＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようにしてもよい。
【００６４】
そして、本実施形態のプリンター１００では、給紙ローラー２２の回転を開始させるタイミング（給紙開始タイミング）で単位時間あたりの印刷ページ数が調整、管理される。そして、制御部７は、６０秒を１分間の仕様上の印刷ページ数で除した時間を給紙ローラー２２の回転を開始する時間の間隔（基準時間）として、給紙ローラー２２を回転させる。基準時間を示すデータは、例えば、記憶部７３に記憶される。制御部７は、記憶部７３に記憶された基準時間を示すデータを参照する。例えば、１分間に６０枚の印刷を行う場合（６０ＰＰＭの場合）、制御部７は、１秒を基準時間とする。
【００６５】
例えば、基準時間を給紙開始タイミングとするとき、制御部７は、１秒に１回、給紙ローラー２２の回転を開始させる。言い換えると、基準時間を給紙開始タイミングとするとき、制御部７は、給紙ローラー２２の回転を開始させ、１秒が経過する前に給紙ローラー２２の回転を停止させ、先に給紙ローラー２２の回転を開始させてから１秒経過した時点で再び給紙ローラー２２を回転させる。尚、給紙開始タイミングは固定ではなく、制御部７は、給紙の状態にあわせ給紙開始タイミングを変化させる（詳細は後述）。
【００６６】
又、本実施形態のプリンター１００では、レジストローラー対３１に用紙が到達したことを検知するため、レジストセンサー６が設けられる。レジストセンサー６の出力は、制御部７に入力される。例えば、制御部７は、給紙ローラー用電磁クラッチ２３をＯＮから（給紙開始から）、予め定められた許容時間内にレジストセンサー６が用紙到達を検知したかを確認する。予め定められた許容時間内に用紙が到達していないとき、例えば、制御部７は、無給紙のジャム発生として、給紙、用紙搬送、画像形成（トナー像形成）などの画像形成動作を停止させる。
【００６７】
又、制御部７は、給紙や用紙搬送に関して、レジストセンサー６の出力に基づき、時間を測る計時部７５を含む。例えば、計時部７５は、複数ページにわたって連続して印刷を行うとき、レジストセンサー６が用紙の到達を検知してから次の用紙の到達を検知するまでの時間、又は、レジストセンサー６が用紙の通過を検知してから次の用紙の通過を検知するまでの時間（（以下、「計測時間」と称する）を測る。言い換えると、計時部７５は、紙間を含めた用紙の先端から次の用紙の先端までの時間、あるいは、紙間を含めた用紙の後端から次の用紙の後端までの搬送に要する時間を測る。尚、各種時間は、制御部７のＣＰＵ７１が測ってもよく、計時部７５はＣＰＵ７１により機能的に実現されても良い。
【００６８】
（給紙開始タイミングの調整）
次に、第１の実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミングの調整例を説明する。図４は、第１の実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミングの調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６９】
図４のスタートは、プリンター１００の主電源が投入され、プリンター１００の起動が完了し、プリンター１００が使用できる状態となった時点である。次に、制御部７は、複数ページにわたる印刷ジョブを開始するか否かを確認する（ステップ♯１）。尚、印刷ジョブで印刷するページが１ページのみ（１枚のみ）のとき（ステップ♯１のＮｏ）、用紙の到達や通過から次の用紙の到達や通過を測ることができないので（計測時間を測ることができないので）検知できないので、ステップ♯１に戻る。
【００７０】
複数ページにわたって連続して印刷するとき（ステップ♯１のＹｅｓ）、制御部７は、レジストセンサー６の出力に基づき、１ページ分の計測時間を測り、計測時間を記憶部７３に記憶させる（ステップ♯２）。
【００７１】
そして、制御部７は、給紙開始タイミングを遅くする調整を行うか否かを確認する時点（調整確認時点）であるか否かを確認する（ステップ♯３）。本実施形態では、制御部７は、給紙開始タイミングを遅くする調整を行うか否かの確認を、予め定められたページ数分の計測時間を測るごとに行う。尚、予め定められたページ数を示すデータは、例えば、記憶部７３に記憶される。制御部７は、記憶部７３に記憶された予め定められたページ数を示すデータを参照する。
【００７２】
「予め定められたページ数」は任意に定めることができるページ数（ページ数）である。「予め定められたページ数」は、例えば、数枚〜数十枚とできるが、多すぎると、給紙開始タイミングを調整する間隔が長くなりすぎかねない。そこで、例えば、「予め定められたページ数」は、１０ページ程度とできる。例えば、「予め定められたページ数」が１０ページ（１０枚）である場合、制御部７が１０ページ分の計測時間を測るごとに確認がなされる。言い換えると、計測時間を測ったページが累計で１０の倍数（「予め定められたページ数」の倍数）に当たるページ数であれば、制御部７は、給紙開始タイミングを遅くする調整を行うか否かを確認する時点と判断する。
【００７３】
もし、調整確認時点であれば（ステップ♯３のＹｅｓ）、制御部７は、予め定められたページ数分の計測時間の平均時間を求める（ステップ♯４）。言い換えると、制御部７は、先の調整確認時点よりも後から、今の調整確認時点に至るまでに測られた予め定められたページ数分の計測時間の平均時間を求める。
【００７４】
そして、制御部７は、求めた平均時間が基準時間（６０秒を１分間の仕様上の印刷ページ数で除した時間）以下であるか否かを確認する（ステップ♯５）。言い換えると、現在の給紙開始タイミング（給紙ローラー２２の回転開始の間隔）で、仕様上の印刷速度が確保されているか否かを確認する。
【００７５】
もし、平均時間が基準時間以下であれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部７は、平均時間と基準時間の差の絶対値が閾値以下であるか否かを確認する（ステップ♯６）。尚、平均時間が基準時間を越えていれば（ステップ♯５のＮｏ）、フローは、例えば、ステップ♯７に移行する（ステップ♯１０でもよい）。
【００７６】
ここで、閾値は、給紙開始タイミングが早すぎ、形成される画像の品質の低下やプリンター１００で損傷が生じてしまうほど印刷速度が速くなっているか否かを判断するための値である。
【００７７】
印刷速度が速すぎると、十分に帯電したトナーの供給が追いつかず、トナー像が薄くなり画質が低下することがある。又、定着部４ｂのヒーターの昇温能力を超えて、通過する用紙に熱を奪われてトナーを溶融できる温度維持できなくなれば、定着不良が生ずる。これらのトナーの供給遅れや定着不良は画像の品質を低下させ、使用者にとって不利益となる。
【００７８】
又、印刷速度が速すぎると、定着部４ｂで奪われる熱が多いため、定着ヒーター４Ｈの出力は高い状態で維持される。このとき、定着部４ｂを通過する用紙の幅が、定着部４ｂの回転体（定着ローラー４７や加圧ローラー４８）の軸線方向の長さよりも短ければ、用紙と接する回転体の部分（接触領域）のみ熱が奪われ、回転体の用紙と接しない部分（非接触領域）は熱が奪われず温度が上昇し続けることがある。この回転体の一部のみの異常な昇温は、回転体や定着部４ｂ内の部材の破損の原因となることがある。
【００７９】
そこで、閾値により、給紙開始タイミングが早すぎて、印刷速度が速すぎるか否かを判断する。従って、「閾値」は、任意に定めることができる値であるが、現在の印刷速度が維持されると、形成される画像の品質の低下が生ずるか否か、プリンター１００で損傷が生じてしまうか否かの観点や、画像形成部４ａや定着部４ｂの能力的な余裕を勘案して定めることができる。例えば、閾値は、基準時間（例えば、６０ＰＰＭなら１０００ミリ秒）の５〜１０％程度（５０〜１００ミリ秒）とすることができる。例えば、１０００ミリ秒の基準時間に対し、計測時間の平均時間が９５０ミリ秒よりも短ければ（仕様上の印刷速度よりも５％を越えて早くなっていれば）、制御部７は、給紙ローラー２２の給紙開始タイミングを遅らせ、印刷速度を落とすようにする。
【００８０】
もし、平均時間と基準時間の差の絶対値が閾値以下であれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、制御部７は、給紙開始タイミングを変えず、維持する（ステップ♯７）。一方、平均時間と基準時間の差の絶対値が閾値よりも大きく、印刷速度が速すぎれば（ステップ♯６のＮｏ）、制御部７は、給紙開始タイミングを遅らせる（ステップ♯８）。これにより、次の給紙からは、給紙開始タイミングが今までよりも遅くされる。
【００８１】
制御部７は、例えば、平均時間と基準時間の差だけ給紙開始タイミングを遅くする。例えば、現在の給紙開始タイミングでは、基準時間よりも７０ミリ秒早く給紙ローラー２２を回転させていて、平均時間と基準時間の差が５０ミリ秒である場合、制御部７は、次の用紙では、給紙開始タイミングを基準時間よりも２０ミリ秒（７０ミリ秒−５０ミリ秒）遅く給紙ローラー２２を回転させるように、給紙開始タイミングを変更する。
【００８２】
そして、ステップ♯７とステップ♯８の後、制御部７は、給紙が完了したか否かを確認する（ステップ♯９）。もし、給紙が完了していれば（ステップ♯９のＹｅｓ）、フローはステップ♯１に戻る。一方、給紙が完了していなければフローはステップ♯２に戻る。
【００８３】
一方、調整確認時点でなければ（ステップ♯３のＮｏ）、制御部７は、計測時間が基準時間よりも長いか否かを確認する（ステップ♯１０）。言い換えると、現在の印刷速度が仕様上の印刷速度を満たしているか否かを確認する。
【００８４】
もし、計測時間が基準時間以下であれば（ステップ♯１０のＮｏ）、仕様上の印刷速度は維持されているので、給紙開始タイミングを変える必要はない。そのため、フローはステップ♯９に移行させればよい。一方、計測時間が基準時間よりも長ければ（ステップ♯１０のＹｅｓ）、制御部７は、給紙開始タイミングを早くする（ステップ♯１１）。そして、ステップ♯１１の後、フローはステップ♯９に移行する。
【００８５】
制御部７は、例えば、計測時間と基準時間の差だけ給紙開始タイミングを速くする。例えば、現在の給紙開始タイミングが基準時間どおりであり（例えば、６０ＰＰＭであれば１０００ミリ秒ごとに給紙ローラー２２を回転開始）、計測時間が基準時間よりも２０ミリ秒長ければ、制御部７は、次の用紙では現在の給紙開始タイミング（基準時間）よりも２０ミリ秒早く給紙ローラー２２を回転させるように、給紙開始タイミングを変更する。
【００８６】
このように、本実施形態では、制御部７は、予め定められたページ数、計測時間を測るごとに設けられる調整確認時点で、給紙開始タイミングを遅くするか否かの確認を行う。又、調整確認時点を除き、原則、１枚の用紙分の計測時間が測られるごとに、制御部７は、給紙開始タイミングを早くするか否かの確認を行う。
【００８７】
（第２の実施形態）
次に、図５を用いて第２の実施形態を説明する。図５は、第２の実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミングの調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８８】
第１の実施形態では、複数ページ数ごとに計測時間の平均時間を求め、平均時間を求めるごとに給紙開始タイミングを遅らせるか否かを確認し、１枚ごとに計測時間と基準時間とを比較し、給紙開始タイミングを早くするか否かの確認を行った。一方、本実施形態では、１枚ごとに（計測時間を計測するごとに）、給紙開始タイミングを早くするか、遅くするかを確認する点で異なる。言い換えると、第２の実施形態は、第１の実施形態と給紙開始タイミングの調整の流れが異なる。
【００８９】
尚、プリンター１００の構成等、その他の点は、第１の実施形態と同様でよく、特に説明する場合を除き、第１の実施形態を準用するものとして、共通する部分の図示、説明を省略し、同じ符号を用いて以下説明する。
【００９０】
図５のスタートは、第１の実施形態と同様、プリンター１００の主電源が投入され、プリンター１００の起動が完了し、プリンター１００が使用できる状態となった時点である。次に、制御部７は、複数ページにわたる印刷ジョブを開始するか否かを確認する（ステップ♯２１）。印刷ジョブで印刷するページが１ページのみ（１枚のみ）のとき（ステップ♯２１のＮｏ）、第１の実施形態と同様、フローはステップ♯２１に戻る。
【００９１】
複数ページにわたって連続して印刷するとき（ステップ♯２１のＹｅｓ）、制御部７はレジストセンサー６の出力に基づき、１ページ分の計測時間を測る（ステップ♯２２）。
【００９２】
そして、制御部７は、計測時間が基準時間（６０秒を１分間の仕様上の印刷ページ数で除した時間）以下であるか否かを確認する（ステップ♯２３）。言い換えると、現在の給紙開始タイミング（給紙ローラー２２の回転開始の間隔）で、仕様上の印刷速度が確保されそうであるか否かを確認する。
【００９３】
もし、計測時間が基準時間以下であれば（ステップ♯２３のＹｅｓ）、制御部７は、計測時間と基準時間の差の絶対値が閾値以下であるか否かを確認する（ステップ♯２４）。尚、閾値は、第１の実施形態と同様に、給紙開始タイミングが早すぎ、形成される画像の品質の低下やプリンター１００で損傷が生じてしまうほど印刷速度が速くなっているか否かの観点から、任意に定めることができる値である。
【００９４】
もし、計測時間と基準時間の差の絶対値が閾値以下であれば（ステップ♯２４のＹｅｓ）、制御部７は、給紙開始タイミングを変えず、維持する（ステップ♯２５）。一方、計測時間と基準時間の差の絶対値が閾値よりも大きく、印刷速度が速すぎれば（ステップ♯２４のＮｏ）、制御部７は、給紙開始タイミングを遅らせる（ステップ♯２６）。
【００９５】
一方、計測時間が基準時間よりも長く、仕様上の印刷速度を満たさない可能性が高ければ（ステップ♯２３のＮｏ）、制御部７は、給紙開始タイミングを早くする（ステップ♯２７）。
【００９６】
このように、本実施形態では、印刷の１ページごとに迅速に給紙開始タイミング（給紙ローラー２２の回転開始のタイミング）が調整される。そして、制御部７は、例えば、計測時間と基準時間の差だけ給紙開始タイミングを遅く、又は、遅くする。例えば、現在の給紙開始タイミング（計測時間を測った用紙の給紙開始タイミング）が基準時間どおりであるとする（例えば、１０００ミリ秒）。このとき、計測時間と基準時間の差が２０ミリ秒であれば、制御部７は、次の用紙では、現在の給紙開始タイミングを、基準時間よりも２０ミリ秒早く、又は、遅くして、給紙開始タイミングを変更する（例えば、９８０ミリ秒や１０２０ミリ秒とする）。
【００９７】
そして、ステップ♯２５〜ステップ♯２７の後、制御部７は、給紙が完了したか否かを確認する（ステップ♯２８）。もし、給紙が完了していれば（ステップ♯２８のＹｅｓ）、フローはステップ♯２１に戻る。一方、給紙が完了していなければ、フローはステップ♯２２に戻る。
【００９８】
（第３の実施形態）
次に、図６を用いて第３の実施形態を説明する。図６は、第３の実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミングの調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９９】
第１の実施形態では、複数ページ数ごとに計測時間の平均時間を求め、給紙開始タイミングを遅らせるか否かを確認し、１枚ごとに計測時間と基準時間とを比較し、給紙開始タイミングを早くするか否かの確認を行った。第２の実施形態では、１枚ごとに（計測時間を計測するごとに）、給紙開始タイミングを遅らせるか早めるかを確認し、給紙開始タイミングを調整した。
【０１００】
そして、第３の実施形態は、複数ページ数ごとに計測時間の平均時間を求め、平均時間を求めるごとに、給紙開始タイミングを遅らせるか早めるかを確認し、給紙開始タイミングを調整する点で異なる。言い換えると、第３の実施形態は、第１、第２の実施形態と給紙開始タイミングの調整の流れが異なる。
【０１０１】
尚、プリンター１００の構成等、その他の点は、第１、第２の実施形態と同様でよく、特に説明する場合を除き、第１、第２の実施形態を準用するものとして、共通する部分の図示、説明を省略し、同じ符号を用いて以下説明する。
【０１０２】
図６のスタートは、第１の実施形態と同様、プリンター１００の主電源が投入され、プリンター１００の起動が完了し、プリンター１００が使用できる状態となった時点である。次に、制御部７は、複数ページにわたる印刷ジョブを開始するか否かを確認する（ステップ♯３１）。印刷ジョブで印刷するページが１ページのみ（１枚のみ）のとき（ステップ♯３１のＮｏ）、第１の実施形態と同様、フローはステップ♯３１に戻る。
【０１０３】
複数ページにわたって連続して印刷するとき（ステップ♯３１のＹｅｓ）、制御部７は、レジストセンサー６の出力に基づき、１ページ分の計測時間を測り、計測時間を記憶部７３に記憶させる（ステップ♯３２）。
【０１０４】
そして、制御部７は、給紙開始タイミングを遅くする、又は、早くする調整を行うか否かを確認する時点（調整確認時点）であるか否かを確認する（ステップ♯３３）。このように、制御部７は、給紙開始タイミングを遅くする、又は、早くする調整を行うか否かの確認を、予め定められたページ数の計測時間を測るごとに行う。
【０１０５】
第１の実施形態と同様に、「予め定められたページ数」は任意に定めることができるページ数（ページ数）である。「予め定められたページ数」は、例えば、１０ページ程度と設定できる。例えば、「予め定められたページ数」が１０ページ（１０枚）である場合、制御部７が１０ページ分の計測時間を測るごとに確認がなされる。言い換えると、計測時間を測ったページが累計で１０の倍数（「予め定められたページ数」の倍数）に当たるページ数であれば、制御部７は、給紙開始タイミングを遅くする調整を行うか否かを確認する時点と判断する。
【０１０６】
調整確認時点で無ければ（ステップ♯３３のＮｏ）、フローはステップ♯４０に移行する（ステップ♯４０の詳細は後述）。一方、調整確認時点であれば（ステップ♯３３のＹｅｓ）、制御部７は、予め定められたページ数分の計測時間の平均時間を求める（ステップ♯３４）。言い換えると、制御部７は、先の調整確認時点よりも後から、今の調整確認時点に至るまでに測られた予め定められたページ数分の計測時間の平均時間を求める。
【０１０７】
そして、制御部７は、平均時間が基準時間（６０秒を１分間の仕様上の印刷ページ数で除した時間）以下であるか否かを確認する（ステップ♯３５）。言い換えると、現在の給紙開始タイミング（給紙ローラー２２の回転開始の間隔）で、仕様上の印刷速度が平均的に確保されているか否かを確認する。
【０１０８】
給紙部２などの個体的な特性（レジストローラー対３１への用紙の到達の進みや遅れ）は、傾向として現れることがある。又、給紙ローラー２２の摩耗などの経年的な劣化は、給紙の遅れ（レジストローラー対３１への用紙の到達遅れ）として傾向として現れることが多い。そこで、本実施形態では、複数ページ数分の計測時間の平均に基づき、傾向としてあらわれる給紙の遅れや進みに対し、給紙開始タイミングを調整する。
【０１０９】
もし、平均時間が基準時間以下であれば（ステップ♯３５のＹｅｓ）、制御部７は、平均時間と基準時間の差の絶対値が閾値以下であるか否かを確認する（ステップ♯３６）。尚、閾値は、第１、第２の実施形態と同様に、給紙開始タイミングが早すぎ、形成される画像の品質の低下やプリンター１００で損傷が生じてしまうほど印刷速度が速くなっているか否かの観点から、任意に定めることができる値である。
【０１１０】
もし、平均時間と基準時間の差の絶対値が閾値以下であれば（ステップ♯３６のＹｅｓ）、制御部７は、給紙開始タイミングを変えず、維持する（ステップ♯３７）。一方、平均時間と基準時間の差の絶対値が閾値よりも大きく、印刷速度が速すぎれば（ステップ♯３６のＮｏ）、制御部７は、給紙開始タイミングを遅らせる（ステップ♯３８）。
【０１１１】
一方、平均時間が基準時間よりも長く、仕様上の印刷速度を満たさない可能性が高ければ（ステップ♯３５のＮｏ）、制御部７は、給紙開始タイミングを早くする（ステップ♯３９）。
【０１１２】
このように、本実施形態では、予め定められたページ数分の計測時間を測るごとに（平均時間を求めるごとに）、給紙開始タイミング（給紙ローラー２２の回転開始のタイミング）が調整される。そして、制御部７は、例えば、平均時間と基準時間の差だけ給紙開始タイミングを遅く、又は、遅くする。例えば、プリンター１００の仕様上の印刷速度が６０ＰＰＭであれば、現在の給紙開始タイミング（計測時間を測った用紙の給紙開始タイミング）が基準時間（１０００ミリ秒）どおりであるとする。このとき、平均時間と基準時間の差が２０ミリ秒であれば、制御部７は、次の用紙では、現在の給紙開始タイミングを、基準時間よりも２０ミリ秒早く、又は、遅くして（９８０ミリ秒、又は、１０２０ミリ秒として）、給紙開始タイミングを変更する。
【０１１３】
そして、ステップ♯３７〜ステップ♯３９の後、制御部７は、給紙が完了したか否かを確認する（ステップ♯４０）。もし、給紙が完了していれば（ステップ♯４０のＹｅｓ）、フローはステップ♯３１に戻る。一方、給紙が完了していなければ、フローはステップ♯３２に戻る。
【０１１４】
このようにして、各本実施形態に示す画像形成装置（例えば、プリンター１００）は、回転して給紙を行う給紙回転体（給紙ローラー２２）と、給紙回転体により送り出された用紙に対して画像を形成する画像形成部４ａと、給紙回転体と画像形成部４ａをつなぐ搬送路（第１搬送部３）の間に設けられ、用紙が到達して一定の待ち時間が経過すると画像形成部４ａに用紙を送り出すレジスト部（レジストローラー対３１）と、レジスト部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、用紙の到達、通過を検知する用紙検知体（レジストセンサー６）と、用紙検知体の出力に基づき、用紙検知体に用紙が到達してから次の用紙が到達するまで、又は、用紙が通過してから次の用紙が通過するまでの時間である計測時間（第２の実施形態）、又は、計測時間の平均時間（第１の実施形態、第３の実施形態）を定める計測部（制御部７）と、を含み、計測時間又は平均時間が計測時間の基準である基準時間以下であるとき、計測時間又は平均時間と、基準時間との時間差の絶対値が予め定められた閾値を越えていれば、給紙回転体は、給紙開始タイミングを遅くし、絶対値が予め定められた閾値以下であれば、給紙回転体は、給紙開始タイミングを変えない。
【０１１５】
これにより、計測時間（第２の実施形態）や平均時間（第１の実施形態、第３の実施形態）が基準よりも短く、時間差の絶対値が予め定められた閾値を越えるほど、印刷速度が速すぎる状態になっていれば、給紙開始タイミングを遅くして印刷速度を落とす。従って、印刷速度が速くなりすぎていることによる印刷物での画質の低下や、印刷を行う部分の故障等、不具合の発生を抑えることができる。
【０１１６】
更に、印刷速度が速くても、計測時間（第２の実施形態）又は平均時間（第１の実施形態、第３の実施形態）と基準時間の時間差の絶対値が閾値内に収まる程度で比較的抑えられていれば、給紙開始タイミングをそのままにして印刷速度を変えない。従って、仕様上の印刷速度（ＰＰＭ）を常時確保することができる。又、印刷速度が速すぎと言えない程度に抑えられるので、印刷物の画質低下等の不都合の発生を抑えつつ、印刷を行うことができる。このように、印刷速度が速くなっている度合いに分け、問題が無い範囲であれば、給紙開始タイミングを維持し、必ず印刷速度が下がるように給紙開始タイミングを調整しない。更に、用紙搬送状況を確認するため、通常、搬送路（第１搬送部３）に設けられる用紙検知体（レジストセンサー６）（センサー）を用いた測定に基づき、給紙回転体（給紙ローラー２２）の給紙開始タイミングを調整するので、コストをかけずに、給紙開始タイミングを調整して印刷速度を管理することができる。このように、コストをかけず、給紙開始タイミングを厳密に調整して、印刷速度を適切に管理することができる。
【０１１７】
又、計測時間（第１の実施形態、第２の実施形態）又は平均時間（第３の実施形態）が基準時間よりも長いとき、給紙回転体（給紙ローラー２２）は給紙開始タイミングを早くする。これにより、用紙検知体（レジストセンサー６）での検知の計測時間が基準よりも長くなり、印刷速度が基準の速度（仕様上の速度）よりも遅くなっていれば、給紙開始タイミングを早めて、基準を満たすように、印刷速度を向上させることができる。従って、コストをかけず、給紙開始タイミングを厳密に調整して、印刷速度を適切に管理することができる。
【０１１８】
又、給紙回転体（給紙ローラー２２）は、計測時間（第２の実施形態）又は平均時間（第１の実施形態、第３の実施形態）と、基準時間との時間差の絶対値だけ給紙開始タイミングを遅く、又は、速くする。これにより、印刷速度が基準の速度（仕様上の速度）となるように、給紙開始タイミングを調整することができる。
【０１１９】
又、第１の実施形態の画像形成装置（例えば、プリンター１００）では、給紙回転体（給紙ローラー２２）は、計測部（制御部７）が測った１ページ分の計測時間が基準時間よりも長いとき、給紙開始タイミングを早くし、計測部が予め定められた複数ページ分の計測時間に基づき平均時間を求めたとき、平均時間が基準時間以下であれば、絶対値に基づき、給紙開始タイミングを遅くする。これにより、１ページ単位で給紙の遅れを把握し、迅速に給紙開始タイミングの調整を行い、仕様上の印刷速度を満たすようにする。又、複数ページ単位で給紙の進みを把握し、給紙開始タイミングの調整を行うことができる。
【０１２０】
又、第２の実施形態の画像形成装置（例えば、プリンター１００）では、給紙回転体（給紙ローラー２２）は、計測部（制御部７）が１ページ分の計測時間を測るごとに給紙開始タイミングを調整する。これにより、１ページ単位で給紙の遅れ、進みを把握し、迅速に給紙開始タイミングの調整を行うことができる。
【０１２１】
又、第３の実施形態の画像形成装置（例えば、プリンター１００）では、給紙回転体（給紙ローラー２２）は、計測部（制御部７）が予め定められた複数ページ分の計測時間を測るごとに平均時間を求め、平均時間を求めるごとに給紙開始タイミングを調整する。これにより、給紙の遅れ、進みの傾向に基づき、給紙開始タイミングの調整を行うことができる。
【０１２２】
又、基準時間は、予め定められた単位時間を、予め定められた画像形成装置（プリンター１００）の単位時間あたりの印刷ページ数で除した時間である。これにより、画像形成装置の予め定められた単位時間あたりの印刷ページ数だけ確実に印刷するように、給紙開始タイミングは調整される。
【０１２３】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、計測時間をレジストセンサー６の出力に基づき測った。しかし、レジストセンサー６以外に、給紙部２と画像形成部４ａ（レジストローラー対３１）の間の搬送路（第１搬送路）に設けられたセンサーを用いて、計測時間を測ってもよい。例えば、捌き部３２近傍に給紙されたか否かを検知するための給紙センサーを設けるとき、給紙センサーを用いて計測時間を測ってもよい。
【０１２４】
又、第３の実施形態では、制御部７は、複数ページ分の計測時間を測り、平均時間を求めるとき、給紙開始タイミングを早めるか、遅くするかの確認を行った。しかし、給紙開始タイミングを早めるか否かを確認するタイミングと、給紙開始タイミングを遅くするか否かを確認するタイミングをずらすようにしてもよい。
【０１２５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、給紙ローラーの回転開始のタイミング（給紙開始タイミング）により印刷速度を制御する画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１００  プリンター（画像形成装置）      ２      給紙部
２２    給紙ローラー（給紙回転体）      ４ａ    画像形成部
３      第１搬送部（搬送路）            ３１    レジストローラー対（レジスト部）
６      レジストセンサー（用紙検知体）  ７      制御部（計測部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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