(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口したハウジングと、
前記ハウジングの開口を塞ぐように前記ハウジングに取り付けられたブラシホルダと、
前記ハウジングおよび前記ブラシホルダに対し回転可能に取り付けられたロータシャフトと、
前記ロータシャフトの外周面に設けられた整流子と、
前記整流子に摺接可能なように前記ブラシホルダに取り付けられた一対のブラシと、
それぞれの一端部が前記ブラシホルダに固定されるとともに、他端部が対応する前記ブラシに接続され、電流が入力されることにより、前記ブラシに対して電力を供給する一対のターミナル構造体と、
を備えた回転電機の製造方法であって、
前記ブラシホルダには、
前記ターミナル構造体の前記一端部を固定する第１固定部と、前記ターミナル構造体の前記他端部を固定する第２固定部とが形成され、前記第１固定部と前記第２固定部とは互いに所定の間隔だけ離れており、前記第１固定部と前記第２固定部が形成された素子装着部からは、前記ターミナル構造体を保持するターミナル保持部が前記ロータシャフトの回転軸方向に延びており、
前記一対のターミナル構造体の、前記一端部と前記他端部とが連続して一体に形成された第１構造体を形成し、
前記第１構造体の、前記一端部と前記第１固定部とを熱かしめし、前記他端部と前記第２固定部とを熱かしめすることにより、前記ブラシホルダに固定されて第１の回転電機を形成する第１製造工程と、
前記一対のターミナル構造体が、前記一端部側の第１ターミナル、前記他端部側の第２ターミナルおよび前記第１ターミナルと前記第２ターミナルとの間に接続された雑防素子とを含む第２構造体により形成され、
前記第１ターミナルと前記第１固定部とを熱かしめし、前記第２ターミナルと前記第２固定部とを熱かしめすることにより、前記ブラシホルダに固定されて第２の回転電機を形成する第２製造工程と、
を備える回転電機の製造方法。
【請求項２】
一対の前記ターミナル構造体には、当該ターミナル構造体同士を互いに接続するコンデンサの取付部が形成された請求項１記載の回転電機の製造方法。
【請求項３】
前記ブラシホルダの前記素子装着部は、前記ロータシャフトの半径方向に延びており、
前記第２の回転電機において、前記雑防素子を有する前記ターミナル構造体は、
前記第１ターミナル、前記第２ターミナルおよび前記第１ターミナルと前記第２ターミナルとの間に接続されるチョークコイルと、
により形成され、
前記チョークコイルの軸は、前記ロータシャフトの半径方向に延びている請求項１または２に記載の回転電機の製造方法。
【請求項４】
前記第２の回転電機において、前記雑防素子を有する一対の前記ターミナル構造体においては、
一対の前記第１ターミナル同士は互いに対称形状を呈しており、一対の前記第２ターミナル同士は互いに対称形状を呈している請求項３記載の回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子と摺接するブラシを備えた回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回路基板を内蔵したケースにインサート成形されたターミナルを、ブラシ保持板に嵌合させたモータに関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された従来技術においては、ブラシ保持板の配線パターンにターミナル、スイッチング素子、コンデンサ、リレーの各構成部品を結線することにより、ケースの小型化、放射ノイズの低減を図っている。
【０００３】
また、電磁ノイズの放射を防止するチョークコイル、コンデンサおよびターミナルを予めユニット化し、回路ユニットとしてギヤハウジングに固定することにより、これらの組み付けを容易にしたモータに関する従来技術があった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８６８３１号公報
【特許文献２】特開２００１−２６８８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、ブラシを備えたモータにおいては、モータが発生するノイズを低減するためにモータの内部または外部にコンデンサ（キャパシタンス）あるいはチョークコイル（インダクタ）といった雑防素子が取り付けられている。
【０００６】
したがって、雑防素子をモータ内部に設ける場合には、雑防素子の占めるスペースの確保、ブラシに電力を供給するターミナルの形状、雑防素子およびターミナルを保持するホルダの構成等に配慮しなければならない。
【０００７】
特に、同型のモータにおいて、雑防素子を備えるものと備えないものとが設定された場合には、雑防素子の有無によって、ホルダ等を製造する専用型およびその他の専用部品を複数個用意しなければならず、その製造コストの増大およびモータの大型化を余儀なくされていた。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、雑防素子の有無にかかわらず小型で低コストにすることが可能な回転電機の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転電機の製造方法の発明の構成は、一端が開口したハウジングと、ハウジングの開口を塞ぐようにハウジングに取り付けられたブラシホルダと、ハウジングおよびブラシホルダに対し回転可能に取り付けられたロータシャフトと、ロータシャフトの外周面に設けられた整流子と、整流子に摺接可能なようにブラシホルダに取り付けられた一対のブラシと、それぞれの一端部がブラシホルダに固定されるとともに、他端部が対応するブラシに接続され、電流が入力されることにより、ブラシに対して電力を供給する一対のターミナル構造体と、を備えた回転電機の製造方法であって、ブラシホルダには、ターミナル構造体の一端部を固定する第１固定部と、ターミナル構造体の他端部を固定する第２固定部とが形成され、第１固定部と第２固定部とは互いに所定の間隔だけ離れており、第１固定部と第２固定部が形成された素子装着部からは、ターミナル構造体を保持するターミナル保持部がロータシャフトの回転軸方向に延びており、一対のターミナル構造体の、一端部と他端部とが連続して一体に形成された第１構造体を形成し、第１構造体の、一端部と第１固定部とを熱かしめし、他端部と第２固定部とを熱かしめすることにより、ブラシホルダに固定されて第１の回転電機を形成する第１製造工程と、一対のターミナル構造体が、一端部側の第１ターミナル、他端部側の第２ターミナルおよび第１ターミナルと第２ターミナルとの間に接続された雑防素子とを含む第２構造体により形成され、第１ターミナルと第１固定部とを熱かしめし、第２ターミナルと第２固定部とを熱かしめすることにより、ブラシホルダに固定されて第２の回転電機を形成する第２製造工程と、を備えることである。
【００１０】
請求項２に係る発明の構成は、請求項１の回転電機の製造方法において、一対のターミナル構造体には、ターミナル構造体同士を互いに接続するコンデンサの取付部が形成されたことである。
【００１１】
請求項３に係る発明の構成は、請求項１または２の回転電機の製造方法において、ブラシホルダの素子装着部は、ロータシャフトの半径方向に延びており、第２の回転電機において、雑防素子を有するターミナル構造体は、第１ターミナル、第２ターミナルおよび第１ターミナルと第２ターミナルとの間に接続されるチョークコイルと、により形成され、チョークコイルの軸は、ロータシャフトの半径方向に延びていることである。
【００１２】
請求項４に係る発明の構成は、請求項３の回転電機の製造方法において、第２の回転電機において、雑防素子を有する一対のターミナル構造体においては、一対の第１ターミナル同士は互いに対称形状を呈しており、一対の第２ターミナル同士は互いに対称形状を呈していることである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る回転電機の製造方法によれば、一対のターミナル構造体の、一端部と他端部とが連続して一体に形成された第１構造体を形成し、第１構造体の、一端部と第１固定部とを熱かしめし、他端部と第２固定部とを熱かしめすることにより、ブラシホルダに固定されて第１の回転電機を形成する第１製造工程と、一対のターミナル構造体が、一端部側の第１ターミナル、他端部側の第２ターミナルおよび第１ターミナルと第２ターミナルとの間に接続された雑防素子とを含む第２構造体により形成され、第１ターミナルと第１固定部とを熱かしめし、第２ターミナルと第２固定部とを熱かしめすることにより、ブラシホルダに固定されて第２の回転電機を形成する第２製造工程と、を備えている。
【００１４】
これにより、雑防素子の有無にかかわらずブラシホルダを共用化できるため、ブラシホルダを製造する専用型を複数個用意する必要がなく、また、雑防素子の有無によって、その他の部品のレイアウトを変更する必要もなく、小型で低コストの回転電機にすることができる。
【００１５】
請求項２に係る回転電機の製造方法によれば、一対のターミナル構造体には、ターミナル構造体同士を互いに接続するコンデンサの取付部が形成されたことによって、双方のターミナル構造体同士の間にコンデンサを取り付けることができるため、雑防素子を備える回転電機を容易に形成することが可能となる。
【００１６】
また、第１固定部に取り付けられたターミナルと、第２固定部に取り付けられたターミナルとの間に接続された雑防素子に加えて、いずれかのターミナル同士の間にコンデンサを取り付けることができるため、ノイズ低減効果の大きい回転電機にすることができる。
【００１７】
請求項３に係る回転電機の製造方法によれば、第２の回転電機において、第１ターミナルと第２ターミナルとを接続するチョークコイルの軸が、ロータシャフトの半径方向に延びていることにより、回転電機における回転軸方向の寸法を低減することができる。
【００１８】
請求項４に係る回転電機の製造方法によれば、第２の回転電機において、一対の第１ターミナル同士は互いに対称形状を呈しており、一対の第２ターミナル同士は互いに対称形状を呈していることにより、第１ターミナルと第２ターミナルとを接続する双方のチョークコイルを共用化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１による電動モータを回転軸方向にカットした場合の断面図
【図２】図１に示したブラシホルダの平面図
【図３】実施形態１による片側の給電ターミナルの斜視図
【図４】実施形態１による給電ユニットの平面図
【図５】実施形態２による片側の第１ターミナルおよび第２ターミナルの斜視図
【図６】実施形態２による給電ユニットの平面図
【図７】ヒュージングによるチョークコイルとターミナルとの接続方法を示した斜視図
【図８】実施形態３による給電ユニットの平面図
【図９】実施形態４による左右の第１ターミナル、第２ターミナルおよびチョークコイルの構成を示した部分図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
図１乃至図４に基づき、本発明の実施形態１による電動モータ１について説明する。本実施形態による電動モータ１は、給電ユニット４が雑防素子を有さない構成である。尚、説明中において回転軸方向あるいは軸方向という場合、特に断らなければ、電動モータ１の回転軸Ｃに沿った方向、すなわち図１における左右方向を意味する。
【００２１】
本実施形態による電動モータ１（回転電機に該当する）は、液圧ポンプ（図示せず）を駆動する直流モータであるが、本発明の用途はこれに限ったものではない。
図１に示すように、ステータ２を構成するヨーク２１（ハウジングに該当する）は、例えば圧延鋼板により形成され、その内周面には１対の界磁磁極２２ａ、２２ｂが固着されている。界磁磁極２２ａ、２２ｂは、ともに永久磁石によって形成されており、回転軸Ｃを中心とした円周上に配置されている。一対の界磁磁極２２ａ、２２ｂは、ヨーク２１の内周面上において、回転軸Ｃを挟んで互いに対向する（点対称となる）位置に取り付けられており、一方の界磁磁極２２ａは、その内周側がＮ極、外周側がＳ極に形成され、他方の界磁磁極２２ｂは、その内周側がＳ極、外周側がＮ極に形成されている。
【００２２】
ヨーク２１は略器状に形成され、図１における軸方向右端部は底壁２１１にて封止されている。底壁２１１の半径方向中央部には、軸方向右方へと窪んだ凹部２１２が形成されており、凹部２１２にはシャフト軸受３７を介してロータ３の回転シャフト３１（ロータシャフトに該当する）の右端が、回転軸Ｃを中心に回転可能に取り付けられている。
【００２３】
またヨーク２１の左端部は開口しており、開口２１３には給電ユニット４が装着されている。給電ユニット４のブラシホルダ４１は、開口２１３に嵌合された後、ヨーク２１の外周面のかしめ部２１４が半径方向内方に突出させられることによって、ヨーク２１に固着され開口２１３を閉塞している。ブラシホルダ４１の半径方向中央部には、軸受孔４１１が形成されており、軸受孔４１１にはベアリング３８を介して回転シャフト３１の左方部が回転可能に支持されている。
【００２４】
回転シャフト３１の左端部はベアリング３９を介して液圧ポンプの搖動部材と係合している。回転シャフト３１の左端部は回転軸Ｃに対して偏心しており、回転シャフト３１の回転によって搖動部材を搖動させることができる。ヨーク２１の底壁２１１と回転シャフト３１の右端部との間には板バネ２３が介装されており、回転シャフト３１は、板バネ２３によって液圧ポンプに向けて付勢されている。
【００２５】
回転シャフト３１の外周面には、複数の電磁鋼板が積層されて形成されたロータコア３２が固着されている。ロータコア３２は、回転シャフト３１に嵌合した連結部３２１と、連結部３２１の半径方向外方に形成され、界磁磁極２２ａ、２２ｂと対向した複数の磁極部３２２とにより形成されている。各々の磁極部３２２は、連結部３２１よりも軸方向に厚く形成されており、磁極部３２２を取り囲むようにインシュレータ３３が装着されている。磁極部３２２には、インシュレータ３３を介してロータコイル３４が巻回されており、ロータコイル３４はインシュレータ３３によって磁極部３２２から絶縁されている。
【００２６】
さらに、図１に示すように、回転シャフト３１の外周面にはコミュテータ３５が取り付けられており、コミュテータ３５の外周面には、コミュテータ３５の複数のセグメント３６（コミュテータ３５とセグメント３６とを包括した構成が整流子に該当する）が形成されている。各々のセグメント３６の軸方向端部には、カール状の折返部３６１が形成されており、折返部３６１において、各々のセグメント３６は前述したロータコイル３４の端部と接続されている（接続部位は図示せず）。
【００２７】
次に、給電ユニット４について説明する。給電ユニット４は、図４における上下方向を中心軸として左右対称に形成されている。図１に示すように、ブラシホルダ４１は、合成樹脂材料によって一体に形成されており、ヨーク２１に取り付けられた状態で、回転シャフト３１から半径方向に平板状に延び、略円板状を呈する素子装着部４１２と、素子装着部４１２から回転軸方向に突出したターミナル保持部４１３とを有している。ブラシホルダ４１も、給電ユニット４と同様に、図２において左右対称に形成されており、上述したターミナル保持部４１３は、ブラシホルダ４１の左右の中央部に形成されている。
【００２８】
素子装着部４１２の上面（図１における右側の面）には、軸受孔４１１を囲むように一対のケース部４１４が形成されている。それぞれのケース部４１４は、半径方向に貫通した箱状に形成されており、そのケース側面４１５の外端部にはスリット４１６が設けられている（図１示）。
【００２９】
また、各々のケース部４１４の近傍には、円柱形の保持軸４１７が立設されている（図２示）。さらに、ケース部４１４と保持軸４１７との間には、バネ受部４１８がそれぞれ突出している。
【００３０】
また、ブラシホルダ４１の外周部位（図２における左右端部）には、一対のガイド壁４１９が立設されており、各々のガイド壁４１９の内方には、円柱状のブラシ側固定柱４２０（第２固定部に該当する）がそれぞれ突出している。ブラシ側固定柱４２０は、後述する給電ターミナル４３ａ、４３ｂのブラシ４４ａ、４４ｂへの接続側を固定する。
【００３１】
さらに、ブラシホルダ４１には、図２において軸受孔４１１の下方部に位置するように、ターミナル挿入孔４２１が形成されている。ターミナル挿入孔４２１は、前述したターミナル保持部４１３内を長手方向に貫通しており、ターミナル保持部４１３の端部に開口している（図１示）。図２に示すように、ターミナル挿入孔４２１の断面は、左右端に形成された一対の挿入部４２２が、４片の仕切壁４２３により隔てられた形状に形成されている。
【００３２】
それぞれのターミナル挿入孔４２１の左右には、挿入部４２２に沿って並ぶように、一対の入力側固定柱４２４、４２５（第１固定部に該当する）が形成されている。入力側固定柱４２４、４２５は、それぞれ円柱形状を呈しており、ブラシホルダ４１上に突出している。入力側固定柱４２４、４２５は、給電ターミナル４３ａ、４３ｂの電流入力側を固定する。図２に示すように、左右の入力側固定柱４２４、４２５と前述したブラシ側固定柱４２０との間には、それぞれ所定の間隔が形成されている。
【００３３】
以下、図３に基づいて、給電ターミナル４３ａ、４３ｂ（ターミナル構造体に該当する）について説明する。本実施形態において、一対の給電ターミナル４３ａ、４３ｂは、左右対称の形状に形成されているため（図４示）、左方に設けられた給電ターミナル４３ａのみについて説明する。尚、便宜上、図３における上方を、給電ターミナル４３ａの上方として説明する。
【００３４】
給電ターミナル４３ａは、例えば、黄銅のような導電性を有する金属材料によって一体成形されており、ピグテイル接続部４３１と、ピグテイル接続部４３１と接続された入力側固定部４３２と、入力側固定部４３２に接続され垂直方向に延びたコンタクト部４３３とを有しており、これが連続するように形成されている。
【００３５】
ピグテイル接続部４３１と入力側固定部４３２は、一続きの平板状に形成されており、ピグテイル接続部４３１には単一のかしめ孔４３４が貫通し、入力側固定部４３２には一対の固定孔４３５、４３６が貫通している。かしめ孔４３４と固定孔４３５、４３６との間には、ブラシホルダ４１の入力側固定柱４２４、４２５と、ブラシ側固定柱４２０との間の距離に対応して所定の間隔が設けられている。
【００３６】
さらに、入力側固定部４３２には、容量接続部４３７（コンデンサの取付部に該当する）が一体に形成されている。容量接続部４３７は、入力側固定部４３２に対して垂直に折り曲げられ、その頂部には切欠４３８が設けられている。容量接続部４３７は、ピグテイル接続部４３１に対し一体に形成してもよい。
【００３７】
図４に示すように、給電ユニット４が完成した状態において、ブラシホルダ４１の各々のケース部４１４内には、ブラシ４４ａ、４４ｂがそれぞれ摺動可能に収容されている。また、保持軸４１７には、それぞれコイルバネ４５ａ、４５ｂが装着されている。各々のコイルバネ４５ａ、４５ｂの一方の端部はバネ受部４１８と係止し、他方の端部はケース部４１４のスリット４１６内に挿入され、ブラシ４４ａ、４４ｂの端部に当接している（図１示）。これによってブラシ４４ａ、４４ｂは、コイルバネ４５ａ、４５ｂからの付勢力を受けて半径方向内方へと押圧され、回転するコミュテータ３５の各セグメント３６に摺接する。
【００３８】
一対の給電ターミナル４３ａ、４３ｂは、かしめ孔４３４にブラシ側固定柱４２０が挿入され、固定孔４３５、４３６に入力側固定柱４２４、４２５が挿入されるとともに、コンタクト部４３３をターミナル挿入孔４２１の挿入部４２２内に挿入することにより、ブラシホルダ４１上に載置される。給電ターミナル４３ａ、４３ｂを貫通したブラシ側固定柱４２０および入力側固定柱４２４、４２５は、熱かしめによって頭部が潰され、給電ターミナル４３ａ、４３ｂをブラシホルダ４１上に固定する。すなわち、給電ターミナル４３ａ、４３ｂは、アウトサート成形によってブラシホルダ４１上に取り付けられている。
【００３９】
ターミナル挿入孔４２１に挿入された一対の給電ターミナル４３ａ、４３ｂのコンタクト部４３３は、ターミナル挿入孔４２１内の仕切壁４２３によって互いに絶縁されている。また、給電ターミナル４３ａ、４３ｂのコンタクト部４３３は、ブラシホルダ４１のターミナル保持部４１３よりも長く形成されているため、ターミナル挿入孔４２１に挿入されたコンタクト部４３３の先端部は、ターミナル保持部４１３から突出している（図１示）。
【００４０】
それぞれのブラシ４４ａ、４４ｂには、導線であるピグテイル４４１が接続されている。各々のピグテイル４４１は、抵抗溶接によって給電ターミナル４３ａ、４３ｂのピグテイル接続部４３１に接続されている。
【００４１】
給電ターミナル４３ａ、４３ｂのコンタクト部４３３が、相手側コネクタの端子（図示せず）と接触することによって、給電ターミナル４３ａ、４３ｂの一方にプラス側電圧、他方にマイナス側電圧が印加され、ブラシ４４ａ、４４ｂに電力が供給される。
【００４２】
尚、本実施形態による給電ユニット４は雑防素子を有さないため、給電ターミナル４３ａ、４３ｂの容量接続部４３７に取り付けられる部品はない。
【００４３】
上述した電動モータ１において、給電ターミナル４３ａ、４３ｂからブラシ４４ａ、４４ｂを介してロータコイル３４に直流電流を供給すると、界磁磁極２２ａ、２２ｂによる磁束との間に発生する電磁力によって、ロータ３は回転軸Ｃを中心に一方向に回転する。
【００４４】
本実施形態によれば、双方の入力側固定柱４２４、４２５とブラシ側固定柱４２０との間には、それぞれ所定の間隔が形成され、ブラシホルダ４１は、本実施形態のように、ターミナル構造体を入力側固定柱４２４、４２５とブラシ側固定柱４２０によって取り付けられた連続した単一の給電ターミナル４３ａ、４３ｂにする場合と、実施形態２に示したように、ターミナル構造体が、入力側固定柱４２４、４２５によって取り付けられた入力側ターミナルと、ブラシ側固定柱４２０によって取り付けられたブラシ側ターミナルと、入力側ターミナルとブラシ側ターミナルとの間に接続されたノイズ低減のための雑防素子によって形成される場合とで兼用可能にされている。
【００４５】
これにより、雑防素子の有無にかかわらずブラシホルダ４１を共用化できるため、ブラシホルダ４１を製造する専用型を複数個用意する必要がなく、また、雑防素子の有無によって、その他の部品のレイアウトを変更する必要もなく、小型で低コストの電動モータ１にすることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、給電ターミナル４３ａ、４３ｂが、ブラシホルダ４１に対してアウトサート成形によって固定されていることにより、インサート成形によって固定する場合のように、取り付けられる給電ターミナル４３ａ、４３ｂの形状によってブラシホルダ４１を製造する金型を使い分ける必要がなく、給電ターミナル４３ａ、４３ｂの形状に拘わらず、ブラシホルダ４１の金型を共用化することができる。
【００４７】
また、双方の給電ターミナル４３ａ、４３ｂの電流入力側には、給電ターミナル４３ａ、４３ｂ同士を互いに接続するコンデンサの取付部である容量接続部４３７が形成されたことによって、双方の給電ターミナル４３ａ、４３ｂの電流入力側同士の間に、コンデンサを取り付けることができるため、雑防素子を備える電動モータ１を容易に形成することが可能となる。
【００４８】
また、給電ターミナル４３ａ、４３ｂが、ブラシホルダ４１の広がり方向（平面方向）に延びていることにより、電動モータ１における回転軸方向の寸法を低減することができる。
【００４９】
＜実施形態２＞
図５乃至図７に基づき、本発明の実施形態２による給電ユニット５について、実施形態１との相違点を中心に説明する。本実施形態は、給電ユニット５が雑防素子としてチョークコイル５３ａ、５３ｂを備えた場合を示している。本実施形態においても、図２に示した実施形態１と同様のブラシホルダ４１が使用されている。また、給電ユニット５は、図６における上下方向を中心軸として左右対称に形成されている。
【００５０】
本実施形態において、ブラシホルダ４１に取り付けられるターミナル構造体は、第１ターミナル５１ａ、５１ｂ（入力側ターミナルに該当する）、第２ターミナル５２ａ、５２ｂ（ブラシ側ターミナルに該当する）およびチョークコイル５３ａ、５３ｂにより構成されている。本実施形態において、一対の第１ターミナル５１ａ、５１ｂは左右対称の形状に形成されており、第２ターミナル５２ａ、５２ｂ同士も左右対称の形状に形成されているため（図６示）、左方に設けられた第１ターミナル５１ａおよび第２ターミナル５２ａのみについて説明する。尚、便宜上、図５における上方を、第１ターミナル５１ａおよび第２ターミナル５２ａの上方として説明する。
【００５１】
第１ターミナル５１ａは、コイル接続部５１１と、コイル接続部５１１と接続された入力側固定部５１２と、入力側固定部５１２に接続され垂直方向に延びた実施形態１による給電ターミナル４３ａ、４３ｂと同様のコンタクト部５１３とを有している。
【００５２】
コイル接続部５１１は、上方に延びた後、曲面を描いて折り返すことにより、下方に開口したフック状を呈している。また、入力側固定部５１２は平板状に形成され、一対の固定孔５１４、５１５が貫通している。
【００５３】
さらに、入力側固定部５１２には、実施形態１による給電ターミナル４３ａ、４３ｂと同様に、容量接続部５１６（コンデンサの取付部に該当する）が一体に形成されている。容量接続部５１６は、入力側固定部５１２に対して垂直に折り曲げられ、その頂部には切欠５１７が設けられている。容量接続部５１６は、後述する第２ターミナル５２ａ、５２ｂのピグテイル接続部５２２に対し一体に形成してもよい。
【００５４】
一方、第２ターミナル５２ａは、第１ターミナル５１ａのコイル接続部５１１と同様のコイル接続部５２１と、コイル接続部５２１と接続された平板状のピグテイル接続部５２２を有している。ピグテイル接続部５２２には、単一のかしめ孔５２３が貫通している。尚、左右の第２ターミナル５２ａ、５２ｂは、互いに共用化してもよい。
【００５５】
一対の第１ターミナル５１ａ、５１ｂは、固定孔５１４、５１５に入力側固定柱４２４、４２５が挿入されるとともに、コンタクト部５１３をターミナル挿入孔４２１の挿入部４２２内に挿入することにより、ブラシホルダ４１上に載置される。第１ターミナル５１ａ、５１ｂを貫通した入力側固定柱４２４、４２５は、熱かしめによって頭部が潰され、実施形態１による給電ターミナル４３ａ、４３ｂと同様に、第１ターミナル５１ａ、５１ｂをブラシホルダ４１上に固定する（図６示）。
【００５６】
また、一対の第２ターミナル５２ａ、５２ｂは、かしめ孔５２３にブラシ側固定柱４２０が挿入されることにより、ブラシホルダ４１上に載置される。第２ターミナル５２ａ、５２ｂを貫通したブラシ側固定柱４２０は、熱かしめによって頭部が潰され、第２ターミナル５２ａ、５２ｂはブラシホルダ４１上に固定される。すなわち、第１ターミナル５１ａ、５１ｂおよび第２ターミナル５２ａ、５２ｂは、アウトサート成形によってブラシホルダ４１上に取り付けられている。
【００５７】
第１ターミナル５１ａ、５１ｂのコイル接続部５１１および第２ターミナル５２ａ、５２ｂのコイル接続部５２１には、チョークコイル５３ａ、５３ｂの、それぞれの端部が接続されている。チョークコイル５３ａ、５３ｂは、電動モータ１のノイズ低減のために設けられた雑防素子であり、図７に示したように、その端部は、コイル接続部５１１、５２１に挟持された状態で、コイル接続部５１１、５２１同士を圧着しながら溶接する（ヒュージング）ことにより、第１ターミナル５１ａ、５１ｂおよび第２ターミナル５２ａ、５２ｂに接続される。
【００５８】
図６に示したように、チョークコイル５３ａ、５３ｂは、その螺旋部の軸がブラシホルダ４１の広がり方向（平面方向）に延びた状態でブラシホルダ４１上に固定され、第１ターミナル５１ａ、５１ｂと第２ターミナル５２ａ、５２ｂとを接続している。
【００５９】
また、それぞれのブラシ４４ａ、４４ｂのピグテイル４４１は、抵抗溶接によって第２ターミナル５２ａ、５２ｂのピグテイル接続部５２２に接続されている。本実施形態におけるその他の構成については、実施形態１による給電ユニット４と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００６０】
尚、本実施形態による給電ユニット５においても、第１ターミナル５１ａ、５１ｂの容量接続部５１６に、雑防素子は取り付けられていない。
【００６１】
本実施形態によれば、第１ターミナル５１ａ、５１ｂと第２ターミナル５２ａ、５２ｂとを接続するチョークコイル５３ａ、５３ｂの螺旋部の軸が、ブラシホルダ４１の広がり方向（平面方向）に延びていることにより、電動モータ１における回転軸方向の寸法を低減することができる。
【００６２】
また、第１ターミナル５１ａ、５１ｂおよび第２ターミナル５２ａ、５２ｂも、ブラシホルダ４１の広がり方向に延びていることにより、電動モータ１における回転軸方向の寸法をいっそう低減することができる。
【００６３】
＜実施形態３＞
図８に基づき、本発明の実施形態３による給電ユニット６について、実施形態２との相違点を中心に説明する。本実施形態は、給電ユニット６が雑防素子としてチョークコイル５３ａ、５３ｂに加えて、セラミックコンデンサ６１を備えた場合を示している。本実施形態においても、図６に示した実施形態２と同様のブラシホルダ４１、第１ターミナル５１ａ、５１ｂおよび第２ターミナル５２ａ、５２ｂが使用されている。また、給電ユニット６は、図８における上下方向を中心軸として左右対称に形成されている。
【００６４】
図８に示したように、本実施形態による給電ユニット６においては、左右の第１ターミナル５１ａ、５１ｂの容量接続部５１６の間に、セラミックコンデンサ６１が接続されている。セラミックコンデンサ６１は電動モータ１のノイズ低減のために設けられた雑防素子であり、それぞれの端子を容量接続部５１６の切欠５１７内に挿入し、半田付けされることによって、第１ターミナル５１ａ、５１ｂ間に接続される。
【００６５】
本実施形態におけるその他の構成については、実施形態２による給電ユニット５と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００６６】
本実施形態によれば、双方の第１ターミナル５１ａ、５１ｂ同士を互いに接続する雑防素子であるセラミックコンデンサ６１が設けられたことによって、第１ターミナル５１ａ、５１ｂと第２ターミナル５２ａ、５２ｂとの間に接続されたチョークコイル５３ａ、５３ｂに加えてセラミックコンデンサ６１により、いっそう、ノイズ低減効果の大きい電動モータ１にすることができる。
【００６７】
＜実施形態４＞
図９に基づき、本発明の実施形態４による第１ターミナル７１ａ、７１ｂ、第２ターミナル７２ａ、７２ｂおよびチョークコイル７３について、実施形態２との相違点を中心に説明する。本実施形態においても、図６に示した実施形態２と同様のブラシホルダ４１上に、第１ターミナル７１ａ、７１ｂおよび第２ターミナル７２ａ、７２ｂが固定されている。
【００６８】
図９に示したように、本実施形態においては、実施形態２による給電ユニット５の場合と同様に、左右の第１ターミナル７１ａ、７１ｂ同士が、図９における上下方向を中心軸として左右対称に形成され、左右の第２ターミナル７２ａ、７２ｂ同士も左右対称に形成されている。これにより、左方の第１ターミナル７１ａと第２ターミナル７２ａとを接続するチョークコイル７３と、右方の第１ターミナル７１ｂと第２ターミナル７２ｂとを接続するチョークコイル７３とについて、同一のものを使用することが可能になる。
【００６９】
本実施形態によれば、一対の第１ターミナル７１ａ、７１ｂ同士は互いに対称形状を呈しており、一対の第２ターミナル７２ａ、７２ｂ同士は互いに対称形状を呈していることにより、第１ターミナル７１ａ、７１ｂと第２ターミナル７２ａ、７２ｂとを接続する双方のチョークコイル７３を共用化することができる。
【００７０】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明におけるステータ２の界磁磁極の極数、およびロータ３のスロット数は特に限られるものではない。また、本発明による電動モータ１は、電動機および発電機のいずれに適用してもかまわない。
【００７１】
また、実施形態１において、左右の給電ターミナル４３ａ、４３ｂの容量接続部４３７の間に、セラミックコンデンサ６１が接続されていてもよい。
【００７２】
また、ブラシホルダ４１において、一対のターミナル構造体のうちの一方のみについて、単一の給電ターミナルを取り付ける場合と、チョークコイルに接続された第１ターミナルおよび第２ターミナルを取り付ける場合とで兼用できるようにし、他方のターミナル構造体については、単一の給電ターミナルの取付け専用またはチョークコイルに接続された第１ターミナルおよび第２ターミナルの取付け専用としてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
図面中、１は電動モータ（回転電機）、２１はヨーク（ハウジング）、３１は回転シャフト（ロータシャフト）、３５はコミュテータ（整流子）、３６はセグメント（整流子）、４１はブラシホルダ、４３ａ，４３ｂは給電ターミナル（ターミナル構造体）、４４ａ，４４ｂはブラシ、５１ａ，５１ｂ，７１ａ，７１ｂは第１ターミナル（入力側ターミナル、ターミナル構造体）、５２ａ，５２ｂ，７２ａ，７２ｂは第２ターミナル（ブラシ側ターミナル、ターミナル構造体）、５３ａ，５３ｂ，７３はチョークコイル（ターミナル構造体、雑防素子）、６１はセラミックコンデンサ（コンデンサ）、２１３は開口、４２０はブラシ側固定柱（第２固定部）、４２４，４２５は入力側固定柱（第１固定部）、４３７，５１６は容量接続部（コンデンサの取付部）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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