(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナを打ち込む打込機構とこの打込機構を駆動する駆動機構と電気回路部とを有するボディと、
上記ボディに設けられ、上記ファスナを打ち出すノーズ部と、
上記ノーズ部から上記ファスナの打込み方向と交差する方向に設けられ、上記ノーズ部とは異なる端部側に形成された連結部によって上記ボディに固定されるマガジンと、を備え、
上記マガジンに設けられた電気部品又は電子部品が、上記連結部の内側に設けられた配線溝に挿通されたハーネスによって上記電気回路部と電気的に接続される駆動工具であって、
上記連結部は、上記ボディ又は上記マガジンの何れか一方が他方の内部にまで入り込むように構成され、
上記ハーネスが、上記ボディ又は上記マガジンの内部で上記連結部より導出される
ことを特徴とする駆動工具。
【請求項２】
上記マガジンは、上記ノーズ部側から上記連結部側に亘って設けられた配線溝に上記ハーネスが配設される
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動工具。
【請求項３】
上記電気部品又は電子部品は、上記マガジンに装填されたファスナの有無を検出する検出スイッチである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動工具。
【請求項４】
上記電気部品又は電子部品は、上記ファスナを打ち込むノーズ部のコンタクトアームが対象物に接触されたことを検出する検出スイッチである
ことを特徴とする請求項１−請求項３の何れか１項に記載の駆動工具。
【請求項５】
上記電気部品又は電子部品は、ＬＥＤである
ことを特徴とする請求項１−請求項４の何れか１項に記載の駆動工具。
【請求項６】
上記ボディは、該ボディ本体と略直交するように設けられるグリップ部と、該グリップ部と略平行に間隔をあけて上記ボディ本体に設けられる補助グリップ部と、上記グリップ部と該補助グリップ部の端部を架橋する架橋部とを有し、
上記ボディ本体には、上記打込機構が設けられ、
上記補助グリップ部には、上記駆動機構の少なくとも一部が設けられ、
上記架橋部には、上記電気回路部が設けられ、
上記連結部は、上記マガジンと上記補助グリップ部との間に設けられる
ことを特徴とする請求項１−請求項５の何れか１項に記載の駆動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釘、ステープル、ピン、ねじ等のファスナを木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む駆動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動工具の１つである打込工具の中には、特許文献１（特開２００９−２０２２８７号公報）のように、マガジンにＬＥＤを設けたものがある。具体的に、打込工具は、ファスナを打ち込む打込機構や電気回路部が設けられたボディを有し、ファスナを打ち込む前面側のノーズ部より順に、マガジンとグリップ部とが設けられている。マガジンは、メンテナンスを考慮して、本体部とは別部品となっている。このような打込工具が開示された特許文献１では、ボディの前面にあるマガジンの前面に、照明装置となるＬＥＤが設けられている。
【０００３】
このような打込工具において、電源回路、駆動回路等の電気回路部は、マガジンに設けられるのではなく、ボディに設けられている。したがって、マガジンに設けられたＬＥＤは、ボディ内の電気回路とハーネスで電気的に接続する必要がある。
【０００４】
ボディのグリップ部とマガジンとは、一般に離間しており、照明装置とボディ内の電気回路とを接続するハーネスは、むき出しであったり、可撓性チューブを被せてあるだけである。マガジンとボディとを接続するむき出しのハーネスや可撓性チューブが露出している打込工具は、ボディの見栄えを良くするものではない。また、打込工具は、内装工事等の障害物等が多い作業現場で用いられることも多く、障害物等がハーネスに引っかかったり、ときにはハーネスが損傷するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に基づいてなされたものであり、電気部品又は電子部品とボディの電気回路部とを接続するハーネスを十分に保護することができる駆動工具を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、電気部品又は電子部品とボディの電気回路部とを接続するハーネスを外部から見えないようにして、見栄えを良くすることができる駆動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る打込工具は、上述した課題を解決するため、ファスナを打ち込む打込機構とこの打込機構を駆動する駆動機構と電気回路部とを有するボディと、上記ボディに設けられ、上記ファスナを打ち出すノーズ部と、上記ノーズ部から上記ファスナの打込み方向と交差する方向に設けられ、上記ノーズ部とは異なる端部側に形成された連結部によって上記ボディに固定されるマガジンと、を備え、上記マガジンに設けられた電気部品又は電子部品が、上記連結部の内側に設けられた配線溝に挿通されたハーネスによって上記電気回路部と電気的に接続される駆動工具であって、上記連結部は、上記ボディ又は上記マガジンの何れか一方が他方の内部にまで入り込むように構成され、上記ハーネスが、上記ボディ又は上記マガジンの内部で上記連結部より導出されることを特徴とする。
【００１１】
例えば、上記ボディは、該ボディ本体と略直交するように設けられるグリップ部と、該グリップ部と略平行に間隔をあけて上記ボディ本体に設けられる補助グリップ部と、上記グリップ部と該補助グリップ部の端部を架橋する架橋部とを有し、上記ボディ本体には、上記打込機構が設けられ、上記補助グリップ部には、上記駆動機構の少なくとも一部が設けられ、上記架橋部には、上記電気回路部が設けられ、上記連結部は、上記マガジンと上記補助グリップ部との間に設けられる。
【００１２】
更に、上記マガジンには、例えば、上記ノーズ部側から上記連結部側に亘って設けられた配線溝に上記ハーネスが配設される。
【００１４】
ここで、記電気部品又は電子部品は、上記マガジンに装填されたファスナの有無を検出する検出スイッチであり、また、上記ファスナを打ち込むノーズ部のコンタクトアームが対象物に接触されたことを検出する検出スイッチである。また、ＬＥＤである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ハーネスが挿通される連結部が設けられ、連結部がボディの内部にまで入り込み、ハーネスがボディ内において、連結部より導出され、ボディ内の電気回路部に電気的に接続されるようにしている。したがって、電気部品又は電子部品と本体部の電気回路部とを接続するハーネスを十分に保護すると共に、ハーネスを外部から見えないようにして、見栄えを良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が適用された打込工具の断面図である。
【図２】上記打込工具のファスナの打込機構の斜視図である。
【図３】上記打込工具の駆動機構の斜視図である。
【図４】（Ａ）は上記駆動機構の平面図、（Ｂ）は上記駆動機構の断面図である。
【図５】駆動機構の動作の遷移図であり、（Ａ）はプランジャが下死点にあるときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｂ）はプランジャが上昇しているときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｃ）はプランジャが上死点に到達したときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｄ）はプランジャが上死点に到達し第２のトルクローラと第２の係合突部との係合が解除されるときの状態を示す。
【図６】上記打込工具の打込機構及び緩衝機構の断面図である。
【図７】プランジャが下死点にあるときの断面図である。
【図８】プランジャが上死点に上昇したときの断面図である。
【図９】ファスナの打ち込み動作中であってプランジャが降下しているときの断面図である。
【図１０】プランジャが下死点に到達したときの断面図である。
【図１１】マガジンのスライダがマガジン本体から引き出され、収納部が露出した状態を示す側面図である。
【図１２】マガジンの断面図である。
【図１３】上記打込工具の側面図である。
【図１４】マガジンの配線を示す上記打込工具の斜視図である。
【図１５】マガジンの配線部分の拡大斜視図である。
【図１６】従来のマガジンの配線部分の拡大側面図である。
【図１７】本発明の変形例を示す斜視図である。
【図１８】上記変形例の一部切り欠き斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明が適用された打込工具について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下、打込工具について、以下の順に沿って説明する。
【００１９】
１．全体構成
２．ボディ
３．ファスナの打込機構
４．駆動機構
５．緩衝機構
６．マガジン
７．マガジンと電源回路部との配線
８．全体の動作と作用効果
９．変形例
１０．その他の変形例
【００２０】
［１．全体構成］
図１に示すように、本発明が適用された打込工具１は、ファスナ（釘、ステープル、ピン等）を、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む工具であって、ボディ１０と、ボディ１０に対してファスナを供給するマガジン５０とを備えている。ボディ１０内には、マガジン５０のファスナを打ち込む打込機構２０やこの打込機構２０を駆動する駆動機構３２が設けられている。ボディ１０は、前面側上方コーナ部に、ファスナを打ち出す射出口を有するノーズ部１１が設けられている。マガジン５０は、このノーズ部１１に、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に対して略直交する方向に設けられている。
【００２１】
［２．ボディ］
このボディ１０は、図１に示すように、ボディ本体１０ａを有し、このボディ本体１０ａの前面側コーナ部に、ファスナを対象物に打ち出す射出口１１ｂを有するノーズ部１１が設けられている。ノーズ部１１は、図１及び図２に示すように、射出口１１ｂを構成するドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄとを結合して構成されている。そして、ドライバガイド１１ｃの先端部、すなわち射出口１１ｂの先端部には、安全装置の一部であるコンタクトアーム１１ａ（図２参照）が設けられている。コンタクトアーム１１ａは、通常、射出口１１ｂの周囲に突出状態にあり、対象物に押しつけられた際にトリガ装置と連動して、トリガの操作を許可する。このノーズ部１１には、ウェアプレート１１ｄにマガジン５０が取り付けられる。
【００２２】
また、ボディ本体１０ａには、中心軸線と略直交するように、すなわちマガジン５０と略平行となるように、ユーザが把持するグリップ部１２とグリップ部１２の補助となる補助グリップ部１３とが設けられている。グリップ部１２と補助グリップ部１３とは、下端部において架橋部１４によって連結されており、グリップ部１２を把持できるように略環状をなしている。架橋部１４には、電源回路、駆動モータの制御回路、コンタクトアーム１１ａの検出スイッチ等各種検出スイッチからの入力に応じて全体の動作を制御するマイコン等が組み込まれた電気回路部となるプリント配線基板１７が配設されている。また、このマイコンは、マガジン５０の一側面等に動作時点灯するＬＥＤや照明用のＬＥＤが設けられているとき、ＬＥＤを駆動する。
【００２３】
なお、プリント配線基板１７の設ける位置は、ここでは架橋部１４に設けているが、ボディ１０の空き空間部であれば、特に限定されるものではない。すなわち、プリント配線基板１７は、ボディ本体１０ａ内やグリップ部１２内や補助グリップ部１３内の空き空間部に設けるようにしても良い。また、プリント配線基板１７は、分割して、複数の場所に設けるようにしてもよい。
【００２４】
また、ボディ本体１０ａの背面側にあるグリップ部１２のボディ本体１０ａとの付け根部には、環状部側に突出するようにトリガ１５が設けられている。更に、架橋部１４には、下面側に、バッテリパック１６が装着されるバッテリ装着部が設けられている。このバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１６は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池を内蔵しており、プリント配線基板１７を介してボディ１０内の駆動機構等に電源を供給する。
【００２５】
なお、グリップ部１２や補助グリップ部１３は、ボディ１０の軸線方向に対して略垂直ではなく、前方又は後方に湾曲するように、又は、傾くように設けられていてもよい。
【００２６】
以上のようなボディ１０内の部品配置につけて説明すると、ボディ本体１０ａ内には、ファスナを打ち込む打込機構２０が配設され、補助グリップ部１３内には、この打込機構２０を駆動する駆動機構３２の少なくとも一部が配設される。そこで、次に、ファスナの打込機構２０について説明する。
【００２７】
［３．ファスナの打込機構］
ボディ本体１０ａ内に配設されるファスナの打込機構２０は、図１、図２及び図６に示すように、両端部に位置する第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とが対向配置され、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とがガイドレール２３，２３によって離間した状態で連結されている。また、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間には、パイプ２４が配設され、このパイプ２４にプランジャ２５と、プランジャ２５を一方向に付勢する付勢部材となるプランジャバネ２６とが巻挿されている。また、プランジャ２５には、マガジン５０から供給された先頭のファスナを打ち込むドライバ２７が固定されている。ドライバ２７は、マガジン５０より射出口１１ｂ内に供給された先頭のファスナを打ち込むものであり、ドライバガイド１１ｃのガイド溝にガイドされて、プランジャ２５の動作に合わせて直線的に移動する。
【００２８】
第１の固定部材２１と第２の固定部材２２は、プランジャ２５の移動をガイドする直線状のガイドレール２３，２３の両端部がネジ止め等で固定されることによって、互いに離間した状態に維持される。更に、第１及び第２の固定部材２１，２２は、図６に示すように、相対する面に、パイプ２４を支持する凹状の第１の支持部２１ａと凸状の第２の支持部２２ａとが設けられている。パイプ２４は、両端部が第１の支持部２１ａと第２の支持部２２ａに嵌合されることによって、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間に固定される。
【００２９】
パイプ２４には、図１、図２及び図６に示すように、プランジャ２５が取り付けられる。プランジャ２５は、パイプ２４が挿通される挿通部２５ａを有すると共に、ドライバ２７が固定される固定片２８が設けられている。固定片２８には、長尺薄板状のドライバ２７の基端部がネジ止め等によって固定される。更に、プランジャ２５の固定片２８の反対側には、プランジャ２５を移動させる駆動機構３２の第１のトルクローラ４１が係合される第１の係合突部２９と第２のトルクローラ４２が係合される第２の係合突部３０とが設けられている。
【００３０】
更に、プランジャ２５には、図２に示すように、固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０が設けられていない両側に、すなわち固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０とを結ぶ直線と略直交する両側に、プランジャ２５のガイド機構となるガイドローラ３１ａ，３１ｂがそれぞれの側に２つずつ設けられている。ガイドローラ３１ａ，３１ｂは、第１及び第２の固定部材２１，２２に固定されているガイドレール２３，２３の凹状のガイド溝に係合する。プランジャ２５は、ガイドローラ３１ａ，３１ａをガイドレール２３，２３に係合させることによって、転がり摩擦となり、摩擦抵抗を下げることができる。これにより、プランジャ２５は、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間を円滑に移動することができる。
【００３１】
なお、ガイドレール２３，２３のガイド溝には、更に潤滑剤を塗布するようにしてもよい。また、それぞれの側に設けられるガイドローラ３１ａ，３１ａの数は、２つに限定されるものではなく、１つでもよく、また、３つ以上であってもよい。
【００３２】
プランジャバネ２６は、圧縮コイルバネであり、パイプ２４が挿通され、第２の固定部材２２とプランジャ２５との間の領域に配置される。プランジャバネ２６は、一端が第２の固定部材２２に突き当てられることで、他端に突き当てられたプランジャ２５を、ファスナを打ち込む図２中矢印Ｄ１方向に付勢する。プランジャバネ２６は、パイプ２４に挿通されることによって、伸縮時において、中心軸線と異なる方向に撓むことを防止でき、弾性エネルギロスを少なくすることができる。
【００３３】
［４．駆動機構］
以上のように構成された打込機構２０を駆動する駆動機構３２は、プランジャ２５をプランジャバネ２６の弾性力に抗して第１の固定部材２１側から第２の固定部材２２側に移動させる。この駆動機構３２は、図３、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、駆動源となる駆動モータ３３を有する。この駆動モータ３３のスピンドルには、ウォーム３４が取り付けられ、このウォーム３４には、減速機構となりトルク伝達性に優れた遊星ギヤ機構３５が噛合されている。更に、遊星ギヤ機構３５には、アームギヤ３６が噛合されている。更に、アームギヤ３６には、プランジャ２５をプランジャバネ２６の弾性力に抗して移動させる第１のトルクギヤ３７が噛合され、更に、第１のトルクギヤ３７には、第２のトルクギヤ３８が噛合されている。アームギヤ３６と第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とは、１枚のギヤプレート３９に支持されている。すなわち、ギヤプレート３９は、第１のトルクギヤ３７を軸支する軸状の第１の支持部３９ａと第２のトルクギヤ３８を軸支する軸状の第２の支持部３９ｂとに加え、アームギヤ３６を軸支する筒状の第３の支持部３９ｃを有している。アームギヤ３６と第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とは、１枚のギヤプレート３９に取り付けられることで、各ギヤのセンタ間の距離のバラツキを抑え、ギヤ歯の耐久性を向上され、更に、駆動ロスを少なくすることができる。
【００３４】
第１のトルクギヤ３７には、プランジャ２５の第１の係合突部２９に係合する第１の駆動突起となる第１のトルクローラ４１が設けられ、第２のトルクギヤ３８には、プランジャ２５の第２の係合突部３０に係合する第２の駆動突起となる第２のトルクローラ４２が設けられている。互いに噛合する第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８は、第１のトルクギヤ３７が図５中矢印Ｒ１方向に回転し、第２のトルクギヤ３８が図５中矢印Ｒ２方向に回転する。これにより、第１及び第２のトルクローラ４１，４２は、図５（Ａ）−（Ｄ）に示す軌跡を辿る。
【００３５】
プランジャ２５の第１の係合突部２９は、図５（Ａ）に示すように、プランジャ２５が下死点位置にあるときに、第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１の移動軌跡上で、第１のトルクローラ４１が最下部の初期位置から円周方向に移動を開始して上昇し始めるときに第１のトルクローラ４１に係合する位置にある。また、第２の係合突部３０は、図５（Ｂ）に示すように、プランジャ２５が上方に移動して、第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前に、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２が最下部から上昇し始める位置に配置されている。このように、第１及び第２の係合突部２９，３０には、互いに噛合する第１及び第２のトルクギヤ３７，３８の回転に伴って第１及び第２のトルクローラ４１，４２が順次係合し、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力に抗して第１の固定部材２１の側から第２の固定部材２２の側に持ち上げられる。
【００３６】
このような駆動機構３２では、駆動モータ３３が始動すると、遊星ギヤ機構３５及びアームギヤ３６を介して、第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とが互いに逆方向（図５中矢印Ｒ１，Ｒ２方向）に回転する。プランジャ２５が下死点位置にあるとき、図５（Ａ）に示すように、回転する第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１は、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合する。プランジャ２５は、第１のトルクギヤ３７が矢印Ｒ１方向に回転し続けることで、第１のトルクローラ４１が上昇し、プランジャバネ２６に抗して持ち上げられる。そして、図５（Ｂ）に示すように、第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前で、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２が最下部から矢印Ｒ２方向に上昇し始め、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合する。そして、第２のトルクギヤ３８が矢印Ｒ２方向に回転し続けることで、プランジャ２５は、図５（Ｃ）に示す位置まで更に持ち上げられる。図５（Ｄ）に示すように、第２のトルクギヤ３８が更に回転し第２のトルクローラ４２が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって第２の固定部材２２の側から第１の固定部材２１の方向に駆動される。このとき、プランジャ２５に結合されたドライバ２７は、図２及び図６中矢印Ｄ１方向に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナを打ち込み外部の対象物に向けて打ち出し、ファスナの打込作業のワンサイクルが終了する。
【００３７】
なお、トルクギヤの数は、ここでは２つの例を説明したが、プランジャ２５の移動距離に応じて決定されるものであり、特に、２つに限定されるものではなく、１つであっても良く、３つ以上であってもよい。トルクギヤの数に合わせて、すなわちトルクギヤに設けられるトルクローラの数に合わせて、プランジャ２５には、係合突部が設けられることになる。また、打込機構２０を駆動する駆動機構３２は、プランジャバネ２６によって打ち出し方向に付勢されたプランジャ２５を、プランジャ２５を牽引するワイヤをウィンチで巻き上げることで、プランジャバネ２６の弾性力に抗して移動させる駆動機構であってもよい。
【００３８】
［５．緩衝機構］
図６に示すように、打込機構２０のパイプ２４には、ファスナの打ち込み時の衝撃を緩衝する緩衝機構４３が設けられている。緩衝機構４３は、パイプ２４内に配設されるウェイト４４と、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図６中矢印Ｄ２方向）に付勢するウェイトバネ４５と、第２の固定部材２２の内側に配設されるウェイトストップ４６と、パイプ２４の内側にあるウェイト４４とパイプ２４の外側にあるプランジャ２５とを接続するワイヤ４７と、ワイヤ４７をガイドするプーリ４８とを有している。
【００３９】
ウェイト４４は、大径部４４ａと小径部４４ｂとを有し、大径部４４ａがパイプ２４の内面を摺動することで、パイプ２４を直線的に移動する。ウェイト４４は、その突起４７ａにワイヤ４７の一端が係合される。なお、ワイヤ４７の他端は、プランジャ２５の突起４７ｂに係合される。ウェイトバネ４５は、パイプ２４内において、第１の固定部材２１とウェイト４４との間に配設される例えば圧縮コイルバネであり、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図６中矢印Ｄ２方向）に付勢する。ウェイトバネ４５の一端は、ウェイト４４の大径部４４ａに係合される。
【００４０】
図７に示すように、プランジャ２５が下死点位置にあるとき、ウェイト４４は、ウェイトバネ４５の弾性力によって第２の固定部材２２側のウェイトストップ４６に突き当てられた状態にある。次いで、図８に示すように、プランジャ２５が駆動機構３２によって上死点位置にまで持ち上げられると、ウェイト４４は、プランジャ２５にワイヤ４７を介して引っ張られることで、ウェイトバネ４５の弾性力に抗して、すなわちウェイトバネ４５を収縮して、第１の固定部材２１の方向（反矢印Ｄ２方向（矢印Ｄ１方向））に移動する。
【００４１】
ファスナを打ち込むとき、図９及び図１０に示すように、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に勢い良く移動される。このとき、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１が発生する。この際、ワイヤ４７は、プランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力によって勢い良く第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ１方向）に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト４４は、単独で、プランジャバネ２６の弾性力によってパイプ２４内を第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。これは、プランジャバネ２６によるプランジャ２５の速度がウェイトバネ４５によるウェイト４４の速度より速くなるように、プランジャ２５の重量、プランジャバネ２６の荷重、ウェイト４４の重量及びウェイトバネ４５の荷重を設定することで実現できる。これにより、打込工具１には、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向に押し上げようとするウェイトバネ４５の反力Ｐ２によって対象物の方向に押し付ける押圧力が発生する。
【００４２】
このように緩衝機構４３では、対象物から押し上げる反力Ｐ１を、ウェイトバネ４５の反力Ｐ２で弱める又は打ち消すことができる。加えて、緩衝機構４３は、（ウェイトバネ４５の荷重Ｐ２＋打込工具１の荷重（作業者による押付荷重±工具重量）Ｐ３）と（ファスナの打込時の反力Ｐ１＋プランジャバネ２６の荷重（反力）Ｐ４）とが互いに力を打ち消し合うことで、打込工具１の全体の反動量を決めることができる。このように、打込工具１では、ファスナの打込時における対象物への荷重を適当に設定することができるようになり、例えば、内装仕上げにファスナを打ち込むときに、対象物の方向に押し付ける押圧力が強くなり過ぎて表面に傷等をつけることを防止できる。
【００４３】
［６．マガジン］
マガジン５０は、図１及び図２に示すように、ボディ本体１０ａのノーズ部１１に取り付けられる。具体的に、マガジン５０は、ノーズ部１１を構成するウェアプレート１１ｄにネジ止め等によって固定され、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に対して交差する方向、ここでは略直交する方向に直線的に設けられている。このマガジン５０は、ノーズ部１１に取り付けられたとき、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３と離間して取り付けられる。このマガジン５０には、図１１に示すように、個別ファスナが接着剤等によって薄板状に連結された板状連結帯５１が収納される。すなわち、板状連結帯５１は、全体の形状が略矩形をなしている。図１１に示すように、マガジン５０は、板状連結帯５１が収納されるマガジン本体５２と、マガジン５０の延長方向となる矢印Ｄ３方向にスライドするスライダ５３とを有する。
【００４４】
マガジン本体５２には、長手方向に、板状連結帯５１を収納する収納部５４が補助グリップ部１３と反対側の前面側に寄って設けられている。収納部５４は、板状連結帯５１の厚さ程度の深さの凹部である。この収納部５４は、その底面が板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部を除く部分を支持する支持面５４ａとなっている。
【００４５】
そして、収納部５４のファスナの打ち込み方向の側縁には、長手方向に、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部をガイドするガイド部５５が設けられている。ガイド部５５は、具体的に、図１２に示すように、略凹状のガイド部材５６によって設けられる。ガイド部材５６は、相対する一対の片が板状連結帯５１の一端部をガイドする第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂと、第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂを連結し、凹部の奥に位置する板状連結帯５１の一端部を位置決めする位置決め片５６ｃとから構成されている。
【００４６】
図１２に示すように、収納部５４のファスナの打ち出し方向の側縁は、収納部５４の支持面５４ａ側の第１のガイド片５６ａの厚さ分、低く形成され、第１のガイド片５６ａが配設されたとき、支持面５４ａと第１のガイド片５６ａの表面とが同じ高さとなるように形成されている。位置決め片５６ｃは、板状連結帯５１の一端部の位置決めをする位置決め壁となり、板状連結帯５１の一端部の厚さよりやや大きい幅を有している。更に、収納部５４の支持面５４ａと離間する第２のガイド片５６ｂは、板状連結帯５１の一端部を覆う程度の長さ（例えば２〜８ｍｍ）に形成されている。この第２のガイド片５６ｂの内面は、板状連結帯５１の一端部のガイド面となる。
【００４７】
収納部５４の支持面５４ａとガイド部材５６の第１のガイド片５６ａとの間には、連続して、取出溝５７が形成されている。取出溝５７は、位置決め片５６ｃと略平行に直線状に設けられた凹部であり、少なくともボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側の端部５７ａが第２のガイド片５６ｂの先端と重ならないように形成されている。ここでは、取出溝５７は、更に、平面視で、第２のガイド片５６ｂの先端から連続するように、すなわち第２のガイド片５６ｂと重ならないように設けられている。この取出溝５７は、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側の端部５７ａが傾斜面となっており、板状連結帯５１を斜めに立ち上げることができるようにしている。
【００４８】
このようなマガジン５０では、スライダ５３がマガジン５０の先端側となる図１１中矢印Ｄ３方向にスライドされることによって、収納部５４が外部に露出し、板状連結帯５１の出し入れが可能な状態となる。図１１及び図１２に示すように、板状連結帯５１は、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部を挿入端として、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の側から図１１及び図１２中矢印Ｄ４方向にガイド部５５に挿入される。そして、板状連結帯５１は、収納部５４の支持面５４ａに沿わすように、すなわち支持面５４ａに寝かすようにして、第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂ間に挿入され、位置決め片５６ｃに突き当てられる。この後、マガジン５０は、スライダ５３が根元側となる反矢印Ｄ３方向にスライドされることで、収納部５４が閉じられ、打込工具１の使用可能な状態となる。
【００４９】
一方で、収納部５４に収納された板状連結帯５１を取り出すときには、図１２に示すように、先ず、板状連結帯５１を、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の側となる図１２中反矢印Ｄ４方向にスライドさせる。そして、板状連結帯５１は、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部が取出溝５７に差し掛かったとき、ユーザの指等によって取出溝５７内に押圧される。すると、板状連結帯５１は、取出溝５７の補助グリップ部１３側の端部５７ａの傾斜面に沿って立ち上がり、ユーザによって把持されて容易に取り出すことができるようになる。
【００５０】
打込工具１のマガジン５０では、図１１及び図１２に示すように、取出溝５７が設けられているので、板状連結帯５１を、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側にスライドさせ、取出溝５７に押圧することで、立ち上がらせ、板状連結帯５１を容易に取り出すことができる。そして、打込工具１では、マガジン５０と補助グリップ部１３との間の間隙５８を小さくし、全体の小型化を実現することができる。
【００５１】
なお、マガジン５０の形状としては、ボディ１０の軸線方向に対して略垂直ではなく、前方又は後方に湾曲するように、又は、傾くように設けられていてもよい。
【００５２】
［７．マガジンと電源回路部との配線］
図１３及び図１４に示すように、マガジン５０には、ボディ本体１０ａとの付け根部分、すなわちノーズ部１１の近傍に、安全装置の一部となるコンタクトアーム１１ａの移動を検出する電気部品又は電子部品であるマイクロスイッチ等の検出素子６１が設けられている。この検出素子６１は、例えば、コンタクトアーム１１ａが対象物で押されて移動したときに検出片が押圧される押圧型スイッチである。
【００５３】
また、検出素子６１の近傍には、更に、ファスナの有無を検出する検出素子６２が設けられている。検出素子６２は、例えば、マガジン５０の収納部５４内に、板状連結帯５１が無くなったことを検出する電気部品又は電子部品であるマイクロスイッチであり、収納部５４に収納された板状連結帯５１によって検出片が押圧される。
【００５４】
なお、検出素子６１，６２としては、機械的な押圧スイッチの他、光学的スイッチ等であってもよい。
【００５５】
検出素子６１，６２は、ボディ本体１０ａの架橋部１４に配設された電気回路部となるプリント配線基板１７（図２参照）とハーネス６３によって電気的に接続される。具体的に、マガジン本体５２には、図１３−図１５に示すように、長手方向に沿って、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側に、配線溝６４が設けられている。検出素子６１，６２は、何れも、マガジン５０の付け根部側に配設されており、配線溝６４は、マガジン本体５２の付け根部側から後端部側に亘って凹溝で構成されている。この配線溝６４は、ハーネス６３が沿うように配設されると、配線溝６４を閉塞する閉塞板６５で閉塞される。
【００５６】
マガジン本体５２には、後端側に、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の後端側、すなわちプリント配線基板１７が配設された架橋部１４に入り込んで固定される連結部６６が一体的に設けられている。連結部６６は、マガジン本体５２の配線溝６４が延長して設けられている。連結部６６の先端部は、ボディ本体１０ａへの固定部となる固定孔６７が設けられている。連結部６６は、架橋部１４に設けられた切欠部６６ａより内部に入り込み、先端部が固定孔６７にネジ等の固定部材６７ａ（図２参照）を挿通して、架橋部１４の内部に固定される。具体的には、補助グリップ部１３内に配設された駆動モータ３３の下側で固定される。
【００５７】
連結部の先端部にある固定孔６７のやや手前には、マガジン本体５２より延長された配線溝６４を構成する立ち上がり壁６８に、配線溝６４よりボディ本体１０ａの内部にハーネス６３を導出する挿通孔６９が設けられている。挿通孔６９は、電気回路部となるプリント配線基板１７の近傍に設けられており、挿通孔６９より導出されたハーネス６３は、架橋部１４の内部に配設されたプリント配線基板１７に電気的に接続される。
【００５８】
このように、マガジン本体５２の検出素子６１，６２は、マガジン本体５２から連結部６６に亘って設けられた配線溝６４にハーネス６３を配設することによって、プリント配線基板１７と電気的に接続することができる。また、打込工具１の外観において、マガジン５０と補助グリップ部１３の後端部とは、連結部６６によって連結されており、ハーネス６３は、外部に露出せず、保護された状態となっている。
【００５９】
すなわち、打込工具１では、図２に示すように、マガジン５０に近いボディ本体１０ａにファスナを打ち込む打込機構２０と駆動機構３２の一部が配設されており、補助グリップ部に打込機構２０を駆動する駆動機構３２の駆動モータ３３を含む一部が設けられている。このため、架橋部１４のプリント配線基板１７にハーネス６３を導くにあたっては、ボディ本体１０ａや補助グリップ部１３の内部を通過する経路ではハーネス６３を配設することが困難である。そこで、打込工具１では、マガジン５０の後端部と補助グリップ部１３との間に連結部６６を設けて連結部６６内にハーネス６３を通すようにしている。
【００６０】
図１６に示すように、従来、マガジン５０の後端部と補助グリップ部１３との間では、連結部６６が無く、ハーネス６３が可撓性チューブ６３ａが被せられていることが多かった。また、ハーネス６３そのものが露出していることが多かった。このため、この部分の外観の向上を図ることが困難であり、また、ハーネス６３が損傷するおそれもあった。これに対して、打込工具１では、ハーネス６３を連結部６６で隠すことができ、見栄えを良くすることができる。また、ハーネス６３が作業現場の障害物等に引っかかって、ハーネス６３が損傷することを防止することができる。
【００６１】
なお、以上説明した例では、連結部６６をマガジン本体５２の後端部に一体的に設け、ボディ本体１０ａの架橋部１４の内部で固定するものとしたが、これとは逆に、配線溝６４の一部が設けられた連結部６６をボディ本体１０ａの架橋部１４に一体的に設け、マガジン本体５２の配線溝６４と連結して、マガジン本体５２の内部で固定するようにしてもよい。また、連結部６６を設ける位置は、マガジン本体５２の後端部や補助グリップ部１３の後端部に限定されるものではなく、例えば、マガジン本体５２の中程や補助グリップ部１３の中程であってもよい。
【００６２】
また、マガジン５０としては、渦巻状連結ファスナを収容する略円筒形状のマガジンであってもよい。更に、マガジン５０に設ける電気部品又は電子部品としは、動作時点灯するＬＥＤや照明用のＬＥＤ等であってもよい。例えば、ＬＥＤや照明用のＬＥＤは、射出口１１ｂと同じ面、例えば打込工具１のマガジン５０の前面に設けることができる。
【００６３】
［８．全体の動作と作用効果］
以上のように構成される打込工具１の動作について説明する。先ず、ファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む際には、図１に示すように、ノーズ部１１のコンタクトアーム１１ａを対象物に押し付ける。これにより、コンタクトアーム１１ａが対象物で押されたことを検出する検出素子６１は、押されたことを示す検出信号を、ボディ本体１０ａの架橋部１４にあるプリント配線基板１７の制御部に出力する。また、ファスナの有無を検出する検出素子６２は、マガジン本体５２の収納部５４内の板状連結帯５１を検出すると、検出信号を、プリント配線基板１７の制御部に出力する。かくして、制御部は、駆動モータ３３の駆動を許可する。次いで、トリガ１５が引かれ、これがマイクロスイッチ等で検出されると、駆動機構３２の駆動モータ３３が駆動される。
【００６４】
すると、図５（Ａ）に示すように、回転する第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１は、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合し、プランジャ２５をプランジャバネ２６に抗して反矢印Ｄ１方向に持ち上げる。そして、図５（Ｂ）に示すように、第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前で、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２は、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合し、更に、プランジャ２５をプランジャバネ２６に抗して反矢印Ｄ１方向に持ち上げ、図５（Ｃ）に示す位置まで移動させる。次いで、図５（Ｄ）に示すように、第２のトルクギヤ３８が更に回転し第２のトルクローラ４２が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって第２の固定部材２２の側から第１の固定部材２１の方向に勢い良く移動する。このとき、プランジャ２５に結合されたドライバ２７は、図２及び図６中矢印Ｄ１方向に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナを打ち込みして外部の対象物に向けて打ち出し、ファスナの打込み作業のワンサイクルが終了する。
【００６５】
このように、ファスナを打ち込みするとき、図９及び図１０に示すように、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に勢い良く移動する。このとき、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１が発生する。この際、ワイヤ４７は、プランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力によって勢い良く第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ１方向）に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト４４は、単独で、プランジャバネ２６の弾性力によってパイプ２４内を第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。これにより、打込工具１には、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向に押し上げようとするウェイトバネ４５の反力Ｐ２によって対象物の方向に押し付ける押圧力が発生する。これにより、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１を、ウェイトバネ４５の反力Ｐ２で弱める又は打ち消すことができる。
【００６６】
以上のように構成された打込工具１では、マガジン５０にある検出素子６１，６２とボディ本体１０ａ内のプリント配線基板１７とを電気的に接続するハーネス６３を、連結部６６で隠すことができ、見栄えを良くすることができる。また、ハーネス６３が作業現場の障害物等に引っかかって、ハーネス６３が損傷することを防止することができる。
【００６７】
［９．変形例］
図１７及び図１８に示すように、本発明の変形例となる打込工具７１は、上述した打込工具１と異なり、マガジン５０が設けられていない。すなわち、この打込工具７１は、ファスナを打ち込む打込機構２０やこの打込機構２０を駆動する駆動機構３２が設けられたボディ１０を有する。具体的に、ボディ１０は、ボディ本体１０ａを有し、このボディ本体１０ａの前面側コーナ部のノーズ補強部に、ファスナを対象物に打ち込む射出口１１ｂを有するノーズ部１１が設けられている。ノーズ部１１は、図１及び図２に示すように、射出口を構成するドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄとを結合して構成されている。そして、ドライバガイド１１ｃの先端部、すなわち射出口の先端部には、安全装置の一部であるコンタクトアーム１１ａ（図２参照）がファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に突出して設けられている。コンタクトアーム１１ａは、通常、射出口１１ｂの周囲に突出状態にあり、対象物に押しつけられた際にトリガ装置と連動し、トリガの操作を許可する。この打込工具７１では、ノーズ部１１の底面に設けられた挿入口よりファスナが１本ずつ装填される。勿論、挿入口の位置は、ノーズ部１１の上面でも良く、側面でも良い。
【００６８】
また、ボディ本体１０ａには、中心軸線と略直交するように、ユーザが把持するグリップ部１２とグリップ部１２の補助となる補助グリップ部１３とが設けられている。グリップ部１２と補助グリップ部１３とは、下端部において架橋部１４によって連結されており、グリップ部１２を把持できるように略環状をなしている。架橋部１４には、電源回路、駆動モータの制御回路、コンタクトアーム１１ａの検出スイッチ等各種検出スイッチからの入力に応じて全体の動作を制御するマイコン等が組み込まれた電気回路部となるプリント配線基板１７が配設されている。更に、架橋部１４には、下面側に、バッテリパック１６が装着される。バッテリパック１６は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池を内蔵しており、プリント配線基板１７を介してボディ１０内の駆動機構等に電源を供給する。
【００６９】
なお、プリント配線基板１７の設ける位置は、ここでは架橋部１４に設けているが、ボディ１０の空き空間部であれば、特に限定されるものではない。すなわち、プリント配線基板１７は、ボディ本体１０ａ内やグリップ部１２内や補助グリップ部１３内の空き空間部に設けるようにしても良い。また、プリント配線基板１７は、分割して、複数の場所に設けるようにしてもよい。
【００７０】
以上のようなボディ１０内の部品配置につけて説明すると、ボディ本体１０ａ内に、上述したファスナを打ち込む打込機構２０が配設され、補助グリップ部１３内に、上述した打込機構２０を駆動する駆動機構３２が配設される（図２参照）。
【００７１】
ところで、この打込工具７１では、ボディ本体１０ａとノーズ部１１とがなすコーナ部のノーズ補強部に連結部７２が設けられている。連結部７２は、略直角三角形の板状をなし、ボディ本体１０に固定されるノーズ部１１を補強している。この連結部７２の傾斜面には、動作時点灯するＬＥＤや照明用のＬＥＤ、電球等で構成された発光部７３が設けられている。図１８に示すように、連結部７２の内部では、発光部７３とプリント配線基板１７とを電気的に接続するハーネス７４が配設される。なお、ノーズ補強部の形状は、略直方形、略扇形等、ノーズ部１１を補強できる形状であれば特に限定されるものではない。
【００７２】
連結部７２は、例えば、上述の連結部６６と同様に、ボディ本体１０ａの内部まで入り込んでネジ等で固定され、ボディ１０の内部において、ハーネス７４が導出され、グリップ部１２又は補助グリップ部１３を通ってプリント配線基板１７に接続される。
【００７３】
なお、連結部７２内には、発光部７３の他に、上述したコンタクトアーム１１ａの移動を検出する検出素子６１やファスナの有無を検出する検出素子６２を設けるようにしてもよい。
【００７４】
このような打込工具７１によっても、電気部品又は電子部品である発光部７３や検出素子６１，６２からのハーネス７４は、ボディ本体１０ａとノーズ部１１とがなすコーナ部（ノーズ補強部）に連結部７２の中を通ってボディ１０内に導かれ、ボディ１０内のプリント配線基板１７に電気的に接続される。したがって、ハーネス７４は、外部に露出することが無くなり保護されると共に、見栄えを良くすることができる。
【００７５】
［１０．その他の変形例］
以上、本発明が適用された打込工具１を説明したが、本発明は、他に、圧縮空気や燃焼ガス式やソレノイド式等で駆動機構を駆動し、ファスナを打ち込む圧縮空気式や燃焼ガス式やソレノイド式等の駆動工具に適用してもよい。また、駆動工具には、当該駆動工具の用途や機能によって種々のスイッチ、ＬＥＤ、電球等の電気部品又は電子部品を設けることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  打込工具、１０  ボディ、１０ａ  ボディ本体、１１  ノーズ部、１１ａ  コンタクトアーム、１１ｂ  射出口、１１ｃ  ドライバガイド、１１ｄ  ウェアプレート、１２  グリップ部、１３  補助グリップ部、１４  架橋部、１５  トリガ、１６  バッテリパック、１７  プリント配線基板、２０  打込機構、２１  第１の固定部材、２１ａ  第１の支持部、２２  第２の固定部材、２２ａ  第２の支持部、２３  ガイドレール、２４  パイプ、２５  プランジャ、２５ａ  挿通部、２６  プランジャバネ、２７  ドライバ、２８  固定片、２９  第１の係合突部、３０  第２の係合突部、３１ａ，３１ｂ  ガイドローラ、３２  駆動機構、３３  駆動モータ、３４  ウォーム、３５  遊星ギヤ機構、３６  アームギヤ、３７  第１のトルクギヤ、３８  第２のトルクギヤ、３９  ギヤプレート、３９ａ−３９ｃ  支持部、４１  第１のトルクローラ、４２  第２のトルクローラ、４３  緩衝機構、４４  ウェイト、４４ａ  大径部、４４ｂ  小径部、４５  ウェイトバネ、４６  ウェイトストップ、４７  ワイヤ、４７ａ，４７ｂ  突起、４８  プーリ、５０  マガジン、５１  板状連結帯、５２  マガジン本体、５３  スライダ、５４  収納部、５４ａ  支持面、５５  ガイド部、５６  ガイド部材、５６ａ  第１のガイド片、５６ｂ  第２のガイド片、５６ｃ  位置決め壁、５７  取出溝、５７ａ  端部、５８  間隙、５９  側壁、５９ａ  ガイド片、６１，６２  検出素子、６３  ハーネス、６３ａ  可撓性チューブ、６４  配線溝、６５  閉塞板、６６  連結部、６６ａ  切欠部、６７  固定孔、６８  立ち上がり壁、６９  導出孔、７１  打込工具、７２  連結部、７３  発光部、７４  ハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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