(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駆動用のモーターに電力を供給するとともに車外から供給される電流で充電可能に設けられたバッテリーと、
前記車外から供給される電流を用いて前記車両の暖機用の熱を発生させるヒーターと、
前記バッテリーの温度を取得する温度取得手段と、
前記車外から供給される電流を前記バッテリーと前記ヒーターへ分配するとともに、前記バッテリーの温度が低温であるほど前記ヒーターに供給されるヒーター供給電流量を増大させる電流量分配制御手段と、
前記車外から供給される電流の電流量を外部電流量として検出する電流量検出手段とを備え、
前記電流量分配制御手段は、前記バッテリーに供給されるバッテリー供給電流量を前記バッテリーの温度特性から定まるバッテリー充電可能電流量以下の範囲で、かつ、前記外部電流量よりも小さい所定の上限電流量以下に設定することで、前記ヒーター供給電流量を確保するとともに、前記バッテリー供給電流量と前記外部電流量との差を上限として前記ヒーター供給電流量を設定し、
前記上限電流量は、前記外部電流量から最低限の前記ヒーター供給電流量である最小暖機電流量を減じた値である
ことを特徴とする、車両の暖機制御装置。
【請求項２】
前記車両が、前記モーターとエンジンとを備えたハイブリッド車両であって、
前記ヒーターが、前記バッテリーを昇温させる第一ヒーターと前記エンジンを昇温させる第二ヒーターとを有し、
前記電流量分配制御手段は、前記バッテリーの温度に応じて前記第一ヒーター及び前記第二ヒーターに供給される各々の電流量を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両の暖機制御装置。
【請求項３】
前記車外から供給される電流の供給源と前記車両とを接続する給電ラインに介装されたリレーと、
前記バッテリーが充電中であるとき、又は、前記ヒーターが作動中であるときに前記リレーを接続し、前記バッテリーが充電中でないとき、かつ、前記ヒーターが作動中でないときに前記リレーを切断するリレー制御手段と、を備えた
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の車両の暖機制御装置。
【請求項４】
前記リレー制御手段に接続され、前記車外から供給される電力の電流量に対応する電流量信号を伝達する信号ラインと、
前記信号ラインに接続され、操作状態に応じて前記バッテリーへの充電の可否に対応する信号を前記リレー制御手段に伝達する充電許可スイッチと、
前記信号ラインに対して前記充電許可スイッチと並列に接続され、前記ヒーターへの給電の可否に対応する信号を前記リレー制御手段に伝達する暖機ヒータースイッチとを備えた
ことを特徴とする、請求項３記載の車両の暖機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源による充電が可能なバッテリーを備えた車両の暖機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部電源からの電力供給を受けて充電する走行用バッテリーを装備した電気自動車やハイブリッド自動車が開発されている。このような車両では、充電ケーブルを用いて車載充電器と外部電源のコンセントとを接続することで、手軽にバッテリーに電力を充電することができる。充電用の外部電源としては、ガソリン自動車用のガソリンスタンドに相当する充電スタンドや、一般家庭用のコンセント等を利用することが提案されている。
【０００３】
ところで、バッテリーの性能は、使用環境の温度に応じて変動することが知られている。例えば、バッテリー温度が氷点下のときにバッテリーから取り出すことのできる電力は、常温のときよりも低下する。充電特性に関しても同様であり、バッテリー温度が低温であれば充電電流を大きくすることができない。そこで、車両にバッテリーの暖機用の電気ヒーターを設け、バッテリー温度に応じて電気ヒーターを作動させる技術が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、外部電源によるバッテリーの充電時に空調用の電気ヒーターを駆動してバッテリーを暖機するバッテリー暖機システムが記載されている。この技術では、バッテリー温度に応じて電気ヒーターに通電し、バッテリーに隣接する熱交換器に電気ヒーターで加熱された冷却水を流通させることによってバッテリー温度を上昇させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２４２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のバッテリー暖機システムでは、暖機によって生成される熱エネルギーの大きさが積極的に制御されていないため、外部電源から供給される電力を有効に活用することが難しいという課題がある。例えば、特許文献１の技術では、バッテリー温度が所定温度以下であればその温度に関わらず電気ヒーターを作動させて一定の熱量を発生させている。そのため、バッテリー温度が所定温度を大幅に下回るような極低温の環境では良好な暖機効率が得られず、結果として充電時間，暖機時間の延長化を招く。このように、従来の技術では省エネ性能を向上させにくいという課題がある。
【０００７】
本件の目的の一つは、これらのような課題に鑑み、外部電源による充電及び暖機に係るエネルギーを有効に活用し、省エネ性能を向上させることである。
なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）ここで開示する車両の暖機制御装置は、車両駆動用のモーターに電力を供給するとともに車外から供給される電流で充電可能に設けられたバッテリーと、前記車外から供給される電流を用いて前記車両の暖機用の熱を発生させるヒーターとを備える。また、前記バッテリーの温度を取得する温度取得手段と、前記車外から供給される電流を前記バッテリーと前記ヒーターへ分配するとともに、前記バッテリーの温度が低温であるほど前記ヒーターに供給されるヒーター供給電流量を増大させる電流量分配制御手段と、前記車外から供給される電流の電流量を外部電流量として検出する電流量検出手段とを備える。さらに、前記電流量分配制御手段は、前記バッテリーに供給されるバッテリー供給電流量を前記バッテリーの温度特性から定まるバッテリー充電可能電流量以下の範囲で、かつ、前記外部電流量よりも小さい所定の上限電流量以下に設定することで、前記ヒーター供給電流量を確保するとともに、前記バッテリー供給電流量と前記外部電流量との差を上限として前記ヒーター供給電流量を設定する。前記上限電流量は、前記外部電流量から最低限の前記ヒーター供給電流量である最小暖機電流量を減じた値である。
前記ヒーターで発生する熱は、前記車両の暖機用の熱であって、前記車両のパワープラントを昇温させる熱として利用される。例えば、前記バッテリーや前記バッテリーの電力で作動する電動モーターを昇温させることが考えられる。また、エンジンを搭載した車両の場合には、そのエンジンやエンジン冷却水，エンジンオイル等を昇温させてもよい。
【００１０】
（２）また、前記車両が、前記モーターとエンジンとを備えたハイブリッド車両であって、前記ヒーターが、前記バッテリーを昇温させる第一ヒーターと前記エンジンを昇温させる第二ヒーターとを有し、前記電流量分配制御手段は、前記バッテリーの温度に応じて前記第一ヒーター及び前記第二ヒーターに供給される各々の電流量を制御することが好ましい。
【００１１】
（３）また、前記車外から供給される電流の供給源と前記車両とを接続する給電ラインに介装されたリレーと、前記バッテリーが充電中であるとき、又は、前記ヒーターが作動中であるときに前記リレーを接続し、前記バッテリーが充電中でないとき、かつ、前記ヒーターが作動中でないときに前記リレーを切断するリレー制御手段と、を備えることが好ましい。
【００１２】
（４）また、前記リレー制御手段に接続され、前記車外から供給される電力の電流量に対応する電流量信号を伝達する信号ラインと、前記信号ラインに接続され、操作状態に応じて前記バッテリーへの充電の可否に対応する信号を前記リレー制御手段に伝達する充電許可スイッチと、前記信号ラインに対して前記充電許可スイッチと並列に接続され、前記ヒーターへの給電の可否に対応する信号を前記リレー制御手段に伝達する暖機ヒータースイッチとを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
開示の車両の暖機制御装置によれば、バッテリー温度が低いほどバッテリーの充電受け入れ性が低いため、ヒーターに供給されるヒーター供給電流量を増大させることで車外から供給される電流を有効に活用することができ、暖機時間を短縮することができる。また、バッテリー温度が低いほど発熱量が増大するため、バッテリーの充電受け入れ性を積極的に向上させることができ、充電時間を短縮することができるとともに、バッテリーの劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る車両の暖機制御装置が適用された車両の側面図である。
【図２】図１の暖機制御装置のブロック構成及び回路を模式的に示す回路図である。
【図３】図１の暖機制御装置の制御内容を説明するためのグラフである。
【図４】図２のパイロットコントローラーで実施される制御を例示したフローチャートである。
【図５】図２の車載コントローラーで実施される制御を例示したフローチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はともに、変形例としての暖機制御装置の制御内容を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照して暖機制御装置について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。また、以下の実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよく、実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００１６】
［１．装置構成］
本実施形態の車両の暖機制御装置は、図１に示す車両１０に搭載される。この車両１０は、バッテリー６に蓄えられた電力で走行する電気自動車である。バッテリー６は、走行時の回生発電によって充電可能であるとともに、車外から供給される電流で随時充電することのできる蓄電装置である。
【００１７】
車両１０の内部には、外部電源でバッテリー６を充電するための車載充電器８及び車載コントローラー１が設けられる。車載充電器８は、外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換してバッテリー６を充電するための充電器である。なお、外部電源として直流電源を使用する場合には、交流／直流変換は不要である。また、車両１０の側面には、外部電源でバッテリー６を充電する際に充電ケーブル１１を接続するためのインレット１５（電力引き込み口）が設けられる。
【００１８】
バッテリー６の近傍には、ヒーター７が設けられる。このヒーター７は、バッテリー６から供給される電流や外部電源から供給される電流を用いて車両１０の暖機用の熱を発生させる発熱装置である。ここでいう暖機用の熱とは、冷態始動時にパワープラント（動力装置）を暖めるための熱全般を意味し、例えばバッテリー６や走行用の電動モーターを昇温させるために用いられる。また、電動モーターの他にエンジンを備えたプラグインハイブリッド車両の場合には、エンジンやエンジンオイル，エンジン冷却水等を暖めるためにその熱を用いてもよい。本実施形態では、ヒーター７がバッテリー６の昇温に用いられるものを例示する。
【００１９】
図１に示すように、充電ケーブル１１の一端には充電ガン１２が設けられ、その先端には車両のインレット１５に接続されるコネクター１２ａが形成される。充電ケーブル１１の他端には、家庭用のコンセント１６等に接続されるプラグ１４が設けられる。このコンセント１６は、図示しない電気配線を介して外部電源（商用電源）に接続される。なお、本実施形態は、外部電源の種類が単相交流電源（単相100Vや単相200Vの三線式ＡＣ電源）である場合を想定している。
【００２０】
充電ケーブル１１のプラグ１４から充電ガン１２に至る電力供給路の中途には、パイロットコントローラー９とリレー１９とを内蔵したコントロールボックス１３が介装される。リレー１９は、パイロットコントローラー９（リレー制御手段）によって断接制御される継電器であり、外部電源側から供給される電流を車両１０側に供給する接続状態と電流を遮断する切断状態とを切り換えるように機能する。
【００２１】
車室内の任意の位置には、充電許可スイッチ１７及び暖機ヒータースイッチ１８が設けられる。充電許可スイッチ１７は、外部電源でバッテリー６を充電する場合にオン操作され、充電時以外にはオフ操作されるスイッチである。また、暖機ヒータースイッチ１８は、車両１０の暖機時にオン操作され、非暖機時にオフ操作されるスイッチである。
【００２２】
これらの充電許可スイッチ１７及び暖機ヒータースイッチ１８はそれぞれ、ユーザーのマニュアル操作によってオン／オフの断接状態を切り換えられるものとしてもよいし、所定の制御条件に応じて車載コントローラー１が自動的に切り換えるものとしてもよい。本実施形態では、マニュアル操作によるオン／オフの切り換えが可能であるとともに、車載コントローラー１が所定条件の成立時に自動的に断接状態を切り換えることのできる充電許可スイッチ１７，暖機ヒータースイッチ１８が適用されている。
【００２３】
［２．回路構成］
［２−１．ケーブル側］
図２に示すように、充電ケーブル１１のプラグ１４からコントロールボックス１３までの間には、二本の電源線Ｌ１とアースに接続されるアース線Ｌ２とが配線される。一方、コントロールボックス１３から充電ガン１２のコネクター１２ａまでの間には、これらの電源線Ｌ１，アース線Ｌ２に加えて、信号線Ｌ３が配線される。この信号線Ｌ３は、車載コントローラー１とパイロットコントローラー９との間で情報をやり取りするためのライン（信号ライン）である。
【００２４】
コントロールボックス１３内のリレー１９は、二本の電源線Ｌ１のそれぞれに介装される。パイロットコントローラー９は、リレー１９よりもプラグ１４側の電源線Ｌ１から分岐した受電ラインに接続されており、プラグ１４が外部電源に接続されると同時に起動する。また、パイロットコントローラー９内には、リレー１９よりもコネクター１２ａ側の電源線Ｌ１の漏電を検出するための漏電検出回路Ｄ１が設けられている。パイロットコントローラー９は、外部電源が供給可能な電流量に応じた外部電源供給可能電流量情報（デューティ信号）を、信号線Ｌ３を介して車両１０側へ伝達する。
【００２５】
信号線Ｌ３には、抵抗素子Ｒ１が介装されるとともに、抵抗素子Ｒ１よりもコネクター１２ａ側から分岐した信号電圧検出ラインＤ２が設けられる。信号電圧検出ラインＤ２は、抵抗素子Ｒ１よりもコネクター１２ａ側の電圧を検出し、これを信号電圧としてパイロットコントローラー９に伝達する。なお、信号電圧検出ラインＤ２で検出される信号電圧は、信号線Ｌ３に接続される車両１０側の信号線Ｌ６の抵抗値に応じて変化する。パイロットコントローラー９はこの信号電圧をモニターすることにより、コネクター１２ａの接続状態や車両１０側の各種スイッチの操作状態を識別する。
【００２６】
［２−２．車両側］
コネクター１２ａ及びインレット１５を挟んだ車両１０側にも、上記の電源線Ｌ１，アース線Ｌ２，信号線Ｌ３のそれぞれに対応する電源線Ｌ４，アース線Ｌ５，信号線Ｌ６が配線される。ヒーター７及び車載充電器８は、図２に示すように、電源線Ｌ４に対して並列に接続される。また、バッテリー６は、車載充電器８に対して充電線Ｌ７を介して接続される。車載充電器８からバッテリー６に充電される電力の大きさやヒーター７で熱に変換される電力の大きさは、車載コントローラー１によって制御される。
【００２７】
信号線Ｌ６には、インレット１５から車載コントローラー１側へと向かう電流のみを流す整流器が介装されている。また、信号線Ｌ６のインレット１５側とは反対側の端部は、車載コントローラー１に接続される。これにより、車載コントローラー１は、パイロットコントローラー９側から伝達される電源線Ｌ１の外部電源供給可能電流量の情報を検知し、この情報に基づいてヒーター７及び車載充電器８を制御する。
【００２８】
また、アース線Ｌ５と信号線Ｌ６との間を梯子の横木状に接続するように、複数の抵抗回路２１〜２３が設けられる。これらの抵抗回路２１〜２３は、車載コントローラー１，パイロットコントローラー９がコネクター１２ａ及びインレット１５の接続状態、充電許可スイッチ１７の操作状態，暖機ヒータースイッチ１８の操作状態等を検出するための回路である。図２では、二つの抵抗素子Ｒ２，Ｒ３が介装された電気回路を例示する。
【００２９】
第一の抵抗回路２１は、抵抗素子Ｒ３が介装されたものである。コネクター１２ａ及びインレット１５が接続されると、アース線Ｌ２，Ｌ５を介して信号線Ｌ３が閉回路となる。これにより、信号電圧検出ラインＤ２には、抵抗素子Ｒ１，Ｒ２の加算抵抗値に応じた所定の電圧値が発生する。
【００３０】
第二の抵抗回路２２は、抵抗素子Ｒ２及び充電許可スイッチ１７が介装されたものである。充電許可スイッチ１７がオンのとき、信号電圧検出ラインＤ２には、抵抗素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の合成抵抗値に応じた所定の電圧値が発生する。このような信号電圧検出ラインＤ２の信号電圧に基づき、パイロットコントローラー９は充電許可スイッチ１７がオンであるか否かを判断する。この信号電圧は車載コントローラー１にも伝達されるため、車載コントローラー１も充電許可スイッチ１７がオンであるか否かを判断可能である。
【００３１】
第三の抵抗回路２３は、第二の抵抗回路２２の抵抗素子Ｒ２と充電許可スイッチ１７との間から分岐して形成された回路上に暖機ヒータースイッチ１８が介装されたものである。充電許可スイッチ１７，暖機ヒータースイッチ１８の何れかがオンのとき、信号電圧検出ラインＤ２には、抵抗素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の合成抵抗値に応じた所定の電圧値が発生する。パイロットコントローラー９はこのような信号電圧検出ラインＤ２の信号電圧に基づいて充電許可スイッチ１７，暖機ヒータースイッチ１８の操作状態を判断する。
【００３２】
なお、パイロットコントローラー９でのリレー１９の制御に関しては、充電許可スイッチ１７，暖機ヒータースイッチ１８のそれぞれの操作状態を区別する必要はないが、例えば図示しない検出回路を利用してこれらの操作状態を区別する構成としてもよい。同様に、車載コントローラー１も図示しない検出回路で充電許可スイッチ１７及び暖機ヒータースイッチ１８の操作状態を個別にモニター可能である。
【００３３】
［３．制御構成］
［３−１．制御の概要］
上記の車載コントローラー１及びパイロットコントローラー９は、周知のマイクロプロセッサやROM(Read Only Memory)，RAM(Random Access Memory)等を集積したLSI(Large Scale Integration)デバイス又は組み込み電子デバイスであり、本車両１０の充電制御及び暖機制御を司るものである。
【００３４】
パイロットコントローラー９は、リレー１９の断接を切り換える機能と、外部電源側から供給可能な外部電源供給可能電流量の情報を車載コントローラー１に伝達する機能とを有する。リレー１９を接続する条件としては、例えば車両１０と充電ガン１２とが接続されており、かつ、充電許可スイッチ１７，暖機ヒータースイッチ１８の何れかがオンであることである。このような所定の条件の成立時に、パイロットコントローラー９はリレー１９を接続する。また、パイロットコントローラー９は、外部電源供給可能電流量に対応するデューティ比を持つパイロット信号に変換し、このパイロット信号を信号線Ｌ３に出力する。
【００３５】
車載コントローラー１は、充電許可スイッチ１７のオン操作時にバッテリー６を充電する機能と、暖機ヒータースイッチ１８のオン操作時にヒーター７を作動させる機能とを持つ。バッテリー６の充電時には、パイロットコントローラー９から伝達されるパイロット信号に基づいて充電用の電流量が制御される。また、ヒーター７に供給される暖機用の電流量は、外部電源供給可能電流量と充電用の電流量とに基づいて設定される。
【００３６】
［３−２．制御ブロック構成］
上記の制御を実現するソフトウェア又はハードウェアとして、車載コントローラー１には温度取得部２，電流量検出部３及び電流量分配制御部４が設けられる。
【００３７】
温度取得部２（温度取得手段）は、バッテリー６の温度を取得するものである。例えば、バッテリー６の内部に設けられた図示しない温度センサで検出された温度情報をバッテリー温度Ｔとして取得する。あるいは、図示しない外気温センサで得られた外気温情報や車両１０の作動状態に関する情報，車両１０が停止してからの経過時間情報等に基づき、バッテリー温度Ｔの推定値を演算してもよい。ここで取得されたバッテリー温度Ｔは電流量分配制御部４に伝達される。
【００３８】
電流量検出部３（電流量検出手段）は、パイロットコントローラー９から伝達されるパイロット信号のデューティ比に基づき、外部電源から供給可能な外部電源供給可能電流量を外部電流量Ｉ0として検出するものである。外部電源が供給可能な電流量は外部電源の種類によって異なり、また、外部電源に接続されている他の電気機器や回路構造によっても変化する。ここで検出された外部電流量Ｉ0は、電流量分配制御部４に伝達される。
【００３９】
電流量分配制御部４（電流量分配制御手段）は、車外から供給される外部電流量Ｉ0をバッテリー６の充電電流とヒーター７の供給電流とに分配制御するものである。ここには、主に車両１０の充電制御を司る充電制御部４ａと、主に暖機制御を司る暖機制御部４ｂとが設けられる。これらの充電制御部４ａ及び暖機制御部４ｂのそれぞれでの電流量の設定により、外部電流量Ｉ0が充電電流とヒーター７への供給電流とに適切に分配される。
【００４０】
充電制御部４ａは、充電許可スイッチ１７がオン操作されているときに充電制御を実施するものであり、車載充電器８で交流電流から直流電流に変換される電流量を調節することによって、バッテリー６の充電電流を制御する。以下、電源線Ｌ４から車載充電器８に供給される電流量のことを充電電流量ＩCH（バッテリー供給電流量）と呼ぶ。
【００４１】
充電制御部４ａは、バッテリー６の温度特性から定まるバッテリー充電可能電流量ＩMAXと電流量検出部３で検出された外部電流量Ｉ0とのうち、値が小さい方を充電電流量ＩCHとして設定する。バッテリー充電可能電流量ＩMAXは、例えば図３に示すように、バッテリー温度Ｔの関数として設定される。すなわち、バッテリー温度Ｔが低温であるほどバッテリー充電可能電流量ＩMAXが小さい値となるように、これらの関係が設定される。
【００４２】
また、充電制御部４ａは、所定の充電終了条件の成立時に充電制御を終了し、充電許可スイッチ１７をオフに切り換える制御信号を出力する。具体的な充電終了条件としては、例えばバッテリー６に所定量以上の電力が蓄電される（SOCが所定パーセント以上になる）ことや、充電制御の継続時間が所定時間以上になったこと等が考えられる。なお、充電制御部４ａは、充電許可スイッチ１７がマニュアル操作でオフに切り換えられた場合にも、充電制御を終了する。
【００４３】
暖機制御部４ｂは暖機ヒータースイッチ１８がオン操作されているときに暖機制御を実施するものであり、ヒーター７に供給される電流量を調節することによって暖機用の熱の発生量を制御する。以下、電源線Ｌ４からヒーター７に供給される電流量のことを、暖機電流量ＩHE（ヒーター供給電流量）と呼ぶ。
この暖機制御部４ｂは、バッテリー６の充電中には、外部電流量Ｉ0から充電電流量ＩCHを減算した電流量を暖機電流量ＩHEとして設定する。つまり、暖機電流量ＩHEには、外部電源から供給される電力から充電用の電力を差し引いた残余分が宛がわれる。一方、バッテリー６が充電中でなければ、外部電流量Ｉ0をそのまま暖機電流量ＩHEとして設定する。
【００４４】
また、暖機制御部４ｂは、所定の暖機終了条件の成立時に暖機制御を終了し、暖機ヒータースイッチ１８をオフに切り換える制御信号を出力する。具体的な暖機終了条件としては、例えばバッテリー温度が所定温度以上になったことや、暖機制御の継続時間が所定時間以上になったこと等が考えられる。また、暖機制御も充電制御と同様に手動でのオン／オフが可能であり、暖機制御部４ｂは暖機ヒータースイッチ１８がマニュアル操作でオフに切り換えられた場合にも暖機制御を終了する。
【００４５】
［４．フローチャート］
［４−１．パイロットコントローラー］
図４は、パイロットコントローラー９で実施される制御の手順を示すフローチャートである。パイロットコントローラー９は、プラグ１４が外部電源のコンセント１６に接続されると通電され、リレー１９の断接状態とパイロット信号の出力とを所定の周期（例えば数[ms]周期）で繰り返し制御する。
【００４６】
ステップＡ１０では、充電ガン１２のコネクター１２ａが車両１０のインレット１５に接続されているか否かが判定される。ここでは、信号電圧検出ラインＤ２から伝達される信号電圧の大きさに基づいて車両１０との接続状態が判断される。コネクター１２ａがインレット１５に接続されていればステップＡ２０へ進み、接続されていなければステップＡ６０へ進む。
【００４７】
ステップＡ２０では、外部電源供給可能電流量に対応するデューティ比を持つパイロット信号がパイロットコントローラー９で生成され、信号線Ｌ３に出力される。デューティ比は、例えば交流電流の実効値に対応する大きさとされる。このパイロット信号は、電力供給中には常に信号線Ｌ３から車載コントローラー１側へと伝達される。
【００４８】
続くステップＡ３０では、車両１０側の充電許可スイッチ１７及び暖機ヒータースイッチ１８がともにオフであるか否かが判定される。これらのスイッチ１７，１８の操作状態も、信号電圧検出ラインＤ２から伝達される信号電圧の大きさに基づいて判定される。ここで充電許可スイッチ１７及び暖機ヒータースイッチ１８がともにオフである場合にはステップＡ５０へ進み、少なくとも何れか一方がオンであればステップＡ４０へ進む。
【００４９】
ステップＡ４０では、パイロットコントローラー９から制御信号が出力され、リレー１９が接続状態に制御される。これにより、外部電源の電力が電源線Ｌ１，Ｌ４を介してヒーター７，車載充電器８側へと供給される。
【００５０】
一方、ステップＡ５０に進んだ場合には、ステップＡ３０に進んだ場合とは異なる制御信号がパイロットコントローラー９から出力され、リレー１９が切断状態に制御される。これにより、コンセント１６側からの電力供給が遮断される。したがって、例えば外部電力からの給電中にコネクター１２ａが外れた場合や、充電許可スイッチ１７，暖機ヒータースイッチ１８がともにオフ操作されたような場合には、リレー１９よりもコネクター１２ａ側への給電が停止する。
【００５１】
［４−２．車載コントローラー］
図５は、車載コントローラー１で実施される制御の手順を示すフローチャートである。車載コントローラー１は、図示しない車載バッテリーからの電力供給を受けて通電し、ヒーター７の動作や車載充電器８の動作を所定の周期（例えば数[ms]周期）で繰り返し制御する。
【００５２】
ステップＢ１０では、電流量検出部３において、パイロットコントローラー９からパイロット信号が入力されているか否かが判定される。パイロット信号が入力されていなければ、電源に問題があるか、コネクター１２ａが外れているため、ステップＢ１５０へ進んで充電制御，暖機制御は不実施とされる。一方、パイロット信号が入力されていれば、制御がステップＢ２０へ進む。
【００５３】
ステップＢ２０では、パイロット信号のデューティ比に基づいて外部電流量Ｉ0が検出される。外部電流量Ｉ0は、車両１０が外部電源から引き出すことのできる電流量の上限量となる。また、続くステップＢ３０では、温度取得部２においてバッテリー温度Ｔが取得される。バッテリー温度Ｔは、バッテリー６の充電受け入れ性を評価するための指標となる。
【００５４】
さらに、ステップＢ４０では、充電制御部４ａにおいて、バッテリー温度Ｔに基づいてバッテリー充電可能電流量ＩMAXが設定される。そしてステップＢ５０では、充電許可スイッチ１７がオンであるか否かが判定される。ここで充電許可スイッチ１７がオンであればステップＢ６０へ進み、オフであればステップＢ７０へ進む。
【００５５】
ステップＢ６０では、充電制御部４ａにおいて充電電流量ＩCHが設定される。ここでは、バッテリー充電可能電流量ＩMAXと外部電流量Ｉ0とのうち、値が小さい方が充電電流量ＩCHとして設定される。続くステップＢ８０では、暖機ヒータースイッチ１８がオンであるか否かが判定される。ここで、暖機ヒータースイッチ１８がオンであればステップＢ９０へ進み、オフであればステップＢ１１０へ進む。
【００５６】
ステップＢ９０では、暖機制御部４ｂにおいて暖機電流量ＩHEが設定される。ここでは、充電許可スイッチ１７及び暖機ヒータースイッチ１８がともにオン操作されているため、外部電流量Ｉ0から充電電流量ＩCHを減じた値が暖機電流量ＩHEとして設定される。その後、続くステップＢ１００では、充電制御，暖機制御が同時に実施される。ここでは、充電制御部４ａから車載充電器８に制御信号が出力され、電源線Ｌ４から車載充電器８に充電電流量ＩCHの電流が供給される。また、ヒーター７には暖機制御部４ｂから制御信号が出力され、電源線Ｌ４からヒーター７に暖機電流量ＩHEの電流が供給される。
【００５７】
一方、ステップＢ８０からステップＢ１１０ヘと制御が進んだ場合には、充電許可スイッチ１７がオン操作され、暖機ヒータースイッチ１８がオフ操作されているため、暖機電流量ＩHEがＩHE＝０に設定され、ステップＢ１２０で充電制御のみが実施される。
【００５８】
また、ステップＢ５０からステップＢ７０へと制御が進んだ場合には、充電許可スイッチ１７がオフ操作され、暖機ヒータースイッチ１８がオン操作されていることになる。したがって、ステップＢ７０では充電電流量ＩCHがＩCH＝０に設定されるとともに、ステップＢ１３０で暖機電流量ＩHEがＩHE＝Ｉ0に設定され、ステップＢ１４０で暖機制御のみが実施される。
【００５９】
［５．作用，効果］
上記の暖機制御装置で充電制御及び暖機制御が同時に実施されているときの外部電力の配分（充電電流量ＩCHと暖機電流量ＩHEと割合）は、バッテリー温度Ｔに依存して変化する。例えば、図３に示すように、充電電流量ＩCHの割合は暖機電流量ＩHEに比してバッテリー温度Ｔが低温であるほど減少し、バッテリー温度Ｔが高温になるほど増加する。つまり、バッテリー６の充電受け入れ性が低い充電環境では、充電制御よりも暖機制御が優先され、バッテリー６を昇温させるために外部電源のエネルギーが消費される。
【００６０】
また、バッテリー充電可能電流量ＩMAXのグラフが外部電流量Ｉ0のグラフと交差する温度をＴ0とおくと、バッテリー温度Ｔがこの温度Ｔ0以上の範囲では、外部電力が全て充電に宛がわれる。つまり、バッテリー６が十分に昇温して充電受け入れ性が確保されると、暖機制御よりも充電制御が優先され、外部電源のエネルギーがバッテリー６に蓄電される。
【００６１】
このように、バッテリー温度Ｔが低いほど、ヒーター７に供給される暖機電流量ＩHEを増大させることで、外部電源から供給されるエネルギーを有効に活用しながら暖機及び充電を実施することができる。これにより、環境温度が低温であるほど暖機時間を短縮することができる。また、バッテリー温度Ｔが低温であるほどヒーター７での発熱量が増大するため、バッテリー６の充電受け入れ性を積極的に向上させることができ、充電時間を短縮することができるとともにバッテリー６の劣化を防止することができる。
【００６２】
また、上記の暖機制御で設定される暖機電流量ＩHEは、外部電流量Ｉ0から充電電流量ＩCHを減じた値であるから、車両１０に供給される電流量の合計が外部電流量Ｉ0に一致する。これにより、外部電源側から車両１０側へと過剰に電力が引き出されるようなことを防止でき、外部電源側のブレーカーを作動させることなく効率的に暖機，充電を実施することができる。また、外部電流量Ｉ0が変化した場合であっても、その変化に追従するように充電電流量ＩCH及び暖機電流量ＩHEの分配割合が変化するため、給電状況に応じて充電時間及び暖機時間を最適化することができる。
【００６３】
さらに、上記の暖機制御装置のコントロールボックス１３に内蔵されたリレー１９は、充電制御時だけでなく、暖機制御のみが実施されるときにも電源線Ｌ１を接続する機能を備えている。したがって、たとえ充電が完了した後であっても外部電源でヒーター７を作動させ続けることができ、バッテリー６の電力を温存したまま暖機することが可能となる。一方、充電制御のみが実施された場合には、充電が完了した時点で電源線Ｌ１が切断されるため、外部電力を節電することができる。
【００６４】
なお、上記の暖機制御装置では、充電制御の実施／不実施の状態に対応する充電許可スイッチ１７に加えて、暖機制御の実施／不実施の状態に対応する暖機ヒータースイッチ１８を設け、充電許可スイッチ１７と暖機ヒータースイッチ１８とを信号線Ｌ６に対して並列に接続している。このような回路構成により、必要に応じてそれぞれのスイッチを操作することにより、電源線Ｌ１の断接状態を容易に制御することができるというメリットがある。特に、暖機機能を持たない従来の充電ケーブル１１を用いた場合であっても、充電又は暖機の実施時にのみリレー１９を接続することができる。
【００６５】
このように、開示の車両の暖機制御装置によれば、外部電源による充電及び暖機に係るエネルギーを有効に活用することができ、省エネ性能を向上させることができる。
【００６６】
［６．変形例］
充電用，暖機用の電流量の設定に関して、上述の実施形態ではバッテリー充電可能電流量ＩMAXと外部電流量Ｉ0とのうち、値が小さい方を充電電流量ＩCHとして設定するものを例示したが、具体的な充電電流量ＩCHの設定手法はこれに限定されない。少なくとも、バッテリー充電可能電流量ＩMAXと外部電流量Ｉ0とのうち、値が小さい一方を充電電流量ＩCHの上限量として設定すればよい。
【００６７】
例えば、図６（ａ）中に太実線で示すように、任意のバッテリー温度Ｔに対して充電電流量ＩCHがバッテリー充電可能電流量ＩMAXよりも小さくなるように、充電電流量ＩCHとバッテリー温度Ｔとの対応関係を設定してもよい。この場合、上述の実施形態と比較して、バッテリー温度Ｔが低温であるほどさらに暖機制御が優先され、バッテリー６の充電受け入れ性が素早く回復することになる。したがって、充電時間をさらに短縮することができ、バッテリー６の劣化防止効果を向上させることができる。
【００６８】
また、上述の実施形態では、バッテリー温度Ｔが温度Ｔ0以上の範囲で外部電力が全て充電に宛がわれるような制御を例示したが、充電制御の実施中は常に暖機制御も実施する構成とすることも考えられる。例えば、図６（ｂ）に示すように、最低限の暖機電流量ＩHEとして最小暖機電流量ＩMINを設定してもよい。
【００６９】
この場合、外部電流量Ｉ0から最小暖機電流量ＩMINを減じた値（上限電流量）と、バッテリー充電可能電流量ＩMAXとのうち、値が小さい方を充電電流量ＩCHとして設定する。このように、充電に供される電流量をバッテリー充電可能電流量ＩMAXよりも小さく設定することで、バッテリー温度Ｔが温度Ｔ0以上まで上昇した後であっても最小暖機電流量ＩMINを確保することができ、暖機制御を継続させることができる。このような設定は、特に極寒冷地での充電制御，暖機制御に適用することが好ましい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、バッテリー６を昇温させるためのヒーター７を装備した電気自動車を例示したが、ヒーター７で発生する熱の供給先はバッテリー６のみに限定されない。具体的には、電動モーターの他にエンジンを備えたプラグインハイブリッド車両では、電動モーターや走行用バッテリーを暖機するための第一ヒーターと、エンジンやエンジンオイル，エンジン冷却水等を暖めるための第二ヒーターとを設けることが考えられる。この場合、第一ヒーターに供給される電流量と第二ヒーターに供給される電力量との合計が上述の実施形態の暖機電流量ＩHEとなるように、各々の電流量を制御すればよい。
【００７１】
さらに、第一ヒーターに供給される電流量と第二ヒーターに供給される電流量とをバッテリー温度Ｔに応じて設定することも考えられる。例えば、図６（ｃ）に示すように、バッテリー温度Ｔが比較的低温であるときには第二ヒーターよりも第一ヒーターを優先して作動させ、バッテリーを迅速に昇温させる。一方、バッテリー温度Ｔが比較的高温であるときにはバッテリーが十分に暖機されているものとみなして第一ヒーターよりも第二ヒーターを優先して作動させ、エンジンを暖機する。
【００７２】
このように、バッテリー温度Ｔに応じて各ヒーターの電流量を制御することで、バッテリーの充電受け入れ性を向上させつつエンジンを昇温させることができ、効率的にハイブリッド車両の始動性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  車載コントローラー
２  温度取得部（温度取得手段）
３  電流量検出部（電流量検出手段）
４  電流量分配制御部（電流量分配制御手段）
４ａ  充電制御部
４ｂ  暖機制御部
６  バッテリー
７  ヒーター
８  車載充電器
９  パイロットコントローラー（リレー制御手段）
１７  充電許可スイッチ
１８  暖機ヒータースイッチ
１９  リレー
Ｌ３，Ｌ６  信号線（信号ライン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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