(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動するモータ（８）と、モータ（８）の動力をロータリ部（Ｒ）に伝動する伝動軸（４１）と、伝動軸（４１）を内装する伝動フレーム（２）と、伝動フレーム（２）の上部に固定する機体フレーム（１）と、機体フレーム（１）上の載置台（１０）に載置したモータ（８）の電源であるバッテリ（４８）とを備え、
機体フレーム（１）の後部には前後方向に伸びたハンドルフレーム（１１）の前端側を接続し、ハンドルフレーム（１１）は後側ほど上向きになるように傾斜配置されており、ハンドルフレーム（１１）の後端部には左右の操作ハンドル（１２ａ，１２ｂ）を分岐して設け、左右の操作ハンドル（１２ａ，１２ｂ）の後端部には把持用のハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を設けた電動耕耘機において、
バッテリ（４８）は、機体から着脱可能のバッテリケース（９）内にあって、充電回路（４５）と放電回路（４６）を備え、
バッテリケース（９）の後面にはバッテリケース（９）内のバッテリ（４８）とモータ（８）とを接続する配線（２０）の出力端子（１８）とバッテリ（４８）に充電するための充電端子（１９）とを設け、
出力端子（１８）と充電端子（１９）は機体背面視でハンドルフレーム（１１）の左右両側にそれぞれ設ける構成とし、
バッテリケース（９）は、その前側がモータ（８）を覆うモータカバー（７）で支持され、その側面がロータリ部（Ｒ）の上方を覆うロータリカバー（６）に形成する壁部（６ａ）で支持されると共に、その後側が、ロータリカバー（６）の後部であって、バッテリケース（９）の側面を支持する壁部（６ａ）よりも低く形成された後支持壁部（６ｄ）で支持される構成とし、
バッテリケース（９）は上面に取っ手（９ａ）を形成し、下面に位置固定用の足（９ｂ）を複数形成し、位置固定用の足（９ｂ）を載置台（１０）に形成する位置固定用の穴（１０ａ）に挿入することで、バッテリケース（９）の載置位置を固定する構成とし、
バッテリケース（９）の前面に位置固定用の細長い凸部（９ｃ）を形成し、該凸部（９ｃ）をモータカバー（７）に形成する位置固定用の細長い凹部（７ａ）と係合可能な構成とし、
載置台（１０）の左右中央には開口部（１０ｂ）を設け、
垂直方向に配置したモータ（８）のモータ軸（８ａ）の軸心をロータリ部（Ｒ）のロータリ軸（３）の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸（３）の軸心位置よりも後方にバッテリケース（９）を設け、バッテリケース（９）の後方にハンドルフレーム（１１）を設ける構成とし、
バッテリ（４８）の電気容量の残量を表示するバッテリ残量表示部（２６ｃ）を機体フレーム（１）上に設け、該バッテリ残量表示部（２６ｃ）にはバッテリ残量がモータ（８）の駆動に十分な状態とモータ（８）の駆動には十分でない状態を所定の閾値で区別して表示できる表示領域を設け、
バッテリ残量が予め設定する前記閾値以下を検出すると閾値を前記予め設定した値より上げる制御装置（１００）を設けたことを特徴とする電動耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手軽に耕耘作業ができる電動耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動耕耘機には耕耘爪を回転駆動させる動力源である駆動モータを備え、該駆動モータのバッテリの電気容量の残量を表示するインジケータを設けた手押しタイプのミニ電動耕耘機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３４０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の電動耕耘機は、農作業中に振動や再起動などで電圧値が変動しやすい。一時的に閾値以下を検出すると、バッテリの電気容量の残量が少ない旨の表示を一時的にしてしまい、作業者に分かりにくい場合がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、バッテリの電気容量の残量の表示を正確に行い、かつ表示面を見やすくした電動耕耘機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 
すなわち請求項１記載の発明は、圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動するモータ（８）と、モータ（８）の動力をロータリ部（Ｒ）に伝動する伝動軸（４１）と、伝動軸（４１）を内装する伝動フレーム（２）と、伝動フレーム（２）の上部に固定する機体フレーム（１）と、機体フレーム（１）上の載置台（１０）に載置したモータ（８）の電源であるバッテリ（４８）とを備え、機体フレーム（１）の後部には前後方向に伸びたハンドルフレーム（１１）の前端側を接続し、ハンドルフレーム（１１）は後側ほど上向きになるように傾斜配置されており、ハンドルフレーム（１１）の後端部には左右の操作ハンドル（１２ａ，１２ｂ）を分岐して設け、左右の操作ハンドル（１２ａ，１２ｂ）の後端部には把持用のハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を設けた電動耕耘機において、バッテリ（４８）は、機体から着脱可能のバッテリケース（９）内にあって、充電回路（４５）と放電回路（４６）を備え、バッテリケース（９）の後面にはバッテリケース（９）内のバッテリ（４８）とモータ（８）とを接続する配線（２０）の出力端子（１８）とバッテリ（４８）に充電するための充電端子（１９）とを設け、出力端子（１８）と充電端子（１９）は機体背面視でハンドルフレーム（１１）の左右両側にそれぞれ設ける構成とし、バッテリケース（９）は、その前側がモータ（８）を覆うモータカバー（７）で支持され、その側面がロータリ部（Ｒ）の上方を覆うロータリカバー（６）に形成する壁部（６ａ）で支持されると共に、その後側が、ロータリカバー（６）の後部であって、バッテリケース（９）の側面を支持する壁部（６ａ）よりも低く形成された後支持壁部（６ｄ）で支持される構成とし、バッテリケース（９）は上面に取っ手（９ａ）を形成し、下面に位置固定用の足（９ｂ）を複数形成し、位置固定用の足（９ｂ）を載置台（１０）に形成する位置固定用の穴（１０ａ）に挿入することで、バッテリケース（９）の載置位置を固定する構成とし、バッテリケース（９）の前面に位置固定用の細長い凸部（９ｃ）を形成し、該凸部（９ｃ）をモータカバー（７）に形成する位置固定用の細長い凹部（７ａ）と係合可能な構成とし、載置台（１０）の左右中央には開口部（１０ｂ）を設け、垂直方向に配置したモータ（８）のモータ軸（８ａ）の軸心をロータリ部（Ｒ）のロータリ軸（３）の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸（３）の軸心位置よりも後方にバッテリケース（９）を設け、バッテリケース（９）の後方にハンドルフレーム（１１）を設ける構成とし、バッテリ（４８）の電気容量の残量を表示するバッテリ残量表示部（２６ｃ）を機体フレーム（１）上に設け、該バッテリ残量表示部（２６ｃ）にはバッテリ残量がモータ（８）の駆動に十分な状態とモータ（８）の駆動には十分でない状態を所定の閾値で区別して表示できる表示領域を設け、バッテリ残量が予め設定する前記閾値以下を検出すると閾値を前記予め設定した値より上げる制御装置（１００）を設けたことを特徴とする電動耕耘機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、制御装置（１００）は、バッテリ残量表示部（２６ｃ）には、バッテリ残量が比較的少ないときは、例えば赤色を表示し、バッテリ残量が比較的多いときは、例えば緑色表示させる。こうして二色の表示でバッテリ容量の残量状態をオペレータに知らせるとき、残量が少なくなって、例えば赤色の点灯があったときは、農作業中の振動や再起動などにより電圧値が変動しやすくなるので、赤色の点灯が起こらないように、一時的に閾値を上げておくために、閾値を上げて残量判定を行う。
【０００９】
更に、バッテリ（４８）のバッテリケース（９）は、その前側がモータ（８）を覆うモータカバー（７）で支持され、その側面がロータリカバー（６）に形成する壁部（６ａ）で支持されると共に、その後側が、ロータリカバー（６）の後部であって、バッテリケース（９）の側面を支持する壁部（６ａ）よりも低く形成された後支持壁部（６ｄ）で支持される構成であることから、バッテリケース（９）の支持を強固にすることができる。
そして、バッテリケース（９）の後面にはバッテリ（４８）とモータ（８）とを接続する配線（２０）の出力端子（１８）とバッテリ（４８）に充電するための充電端子（１９）とを設け、出力端子（１８）と充電端子（１９）を機体背面側に露出する構成とすることで、出力端子（１８）と充電端子（１９）への接続をし易くすることができる。
また、バッテリ（４８）のバッテリケース（９）は着脱することができる。
更に、載置台（１０）の左右中央には開口部（１０ｂ）を設けたので、載置台（１０）に雨水等で流入した水を、開口部（１０ｂ）に入れることができる。
また、バッテリケース（９）は上面に取っ手（９ａ）を形成し、下面に位置固定用の足（９ｂ）を複数形成し、位置固定用の足（９ｂ）を載置台（１０）に形成する位置固定用の穴（１０ａ）に挿入することで、バッテリケース（９）の載置位置を固定する構成とし、更にバッテリケース（９）の前面に位置固定用の細長い凸部（９ｃ）を形成し、該凸部（９ｃ）をモータカバー（７）に形成する位置固定用の細長い凹部（７ａ）と係合可能な構成としたので、バッテリケース（９）を機体にセットするときには位置固定用の凸部（９ｃ）を位置固定用の凹部（７ａ）に挿入して、そのまま下に下ろすと位置固定用の足（９ｂ）が位置固定用の穴（１０ａ）に挿入されてバッテリケース（９）の位置固定がなされる。バッテリケース（９）を取り出すときは取っ手（９ａ）を引き上げるだけで取り出すことができる。
また、垂直方向に配置したモータ（８）のモータ軸（８ａ）の軸心をロータリ軸（３）の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸（３）の軸心位置よりも後方にバッテリケース（９）を設け、バッテリケース（９）の後方にハンドルフレーム（１１）を設ける構成としたので、バッテリケース（９）付近に重心が取れ、バッテリケース（９）内に収容するバッテリ（４８）の容量を変更してバッテリケース（９）の重量が変化しても機体重心の変化が少ない。
また、出力端子（１８）と充電端子（１９）は機体背面視でハンドルフレーム（１１）の左右両側にそれぞれ設ける構成としたので、オペレータが操作する側の機体後ろ側からでもハンドルフレーム（１１）が邪魔になり難く、配線の着脱を行いやすくすることができる。また、出力端子（１８）と充電端子（１９）が視覚的にも分かりやすく誤差込を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の電動耕耘機の左側面図である。
【図２】図１の電動耕耘機の背面図である。
【図３】図１の電動耕耘機の平面図である。
【図４】図１の電動耕耘機の左側面図である。
【図５】図１の電動耕耘機のハンドルを折りたたんだ状態の左側面図である。
【図６】図１の電動耕耘機のハンドルをグリップ部の操作を説明する側面図である。
【図７】図６のハンドルをグリップ部の操作を説明する底面図である。
【図８】図１の電動耕耘機のバッテリケースの正面図（図８（ａ））と側面図（図８（ｂ））である。
【図９】図８のバッテリケースの底面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の電動耕耘機のバッテリケースを取り外したときの平面図である。
【図１１】図１の電動耕耘機の制御ブロック図である。
【図１２】図１の電動耕耘機のバッテリとモータ及び運転状況などの表示部のモニタユニット等と充電器のシステムブロック図である。
【図１３】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの表示のための制御回路構成を示す図である。
【図１４】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの正面図（図１４（ａ））とバッテリ電圧とバッテリ残量モニタの表示色の出力の関係図（図１４（ｂ））である。
【図１５】図１の電動耕耘機のバッテリ基準電圧とバッテリからの入力電圧の両方が経過時間に対する立ち上がり波形が揃える例を示す図である。
【図１６】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。
【図１７】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。
【図１８】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。
【図１９】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。
【図２０】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。
【図２１】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のための電圧と電流の関係を示す図である。
【図２２】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。
【図２３】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。
【図２４】図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の電動耕耘機の実施の形態について以下、図面と共に説明する。  
本明細書では、耕耘機の手動ハンドルを持ったオペレータが耕耘機を前進させる方向を前といい、その反対側を後ろといい、耕耘機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左右ということにする。
【００１２】
前後方向に長手方向が設けられた機体フレーム１の前部には伝動軸４１（図４）を内装する伝動フレーム２を取り付けている。そして伝動軸４１の伝動により横軸芯周りに回転駆動する左右方向に伸びたロータリ軸３と、該ロータリ軸３に適宜取り付ける複数のロータリ爪４と、ロータリ軸３の左右両端に取り付けるサイドディスク５とからなるロータリ部Ｒを設けている。
【００１３】
機体フレーム１の上部には、ロータリ部Ｒの上方を覆う平面視円盤形状のロータリカバー６を取り付けている。ロータリカバー６の左右中央部には平面視Ｕ字型の壁部６ａを形成し、該壁部６ａの内側に沿って開口部６ｂを形成している。そして該開口部６ｂの前側半分にはモータカバー７を取り付け、モータカバー７の内部には前記伝動軸４１に動力を伝動する駆動モータ８を装着し、開口部６ｂの後側半分にはバッテリ４８を収容したバッテリケース９を着脱自在に装着する。駆動モータ８とバッテリケース９は機体フレーム１に取り付けている載置台１０（図４）上に載置し、開口部６ｂを貫通して配置する構成としている。
【００１４】
機体フレーム１の後部には前後方向に伸びたハンドルフレーム１１の前端側を接続している。ハンドルフレーム１１は後側ほど上向きになるように傾斜配置されており、ハンドルフレーム１１の後端部には左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂが分岐して設けられ、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの後端部にはオペレータの把持用のハンドルグリップ１３ａ，１３ｂが取り付けられている。
【００１５】
また、ハンドルフレーム１１より下側の機体フレーム１の後端部には電動耕耘機を移動するときに機体フレーム１を支持する支持車輪１４と、耕耘作業時に機体のダッシングを防止する抵抗棒１５を取り付けている。
【００１６】
次に、機体の駆動構成について説明する。 
図２の機体背面図と図３の機体平面図に示すように、ハンドルフレーム１１から操作ハンドル１２ａ，１２ｂが分岐する位置にモータ駆動用電源の入り切りをする電源スイッチ１６を設け、左右一方のハンドルグリップ１３ｂの近傍にモータ８の駆動を入り切りする操作レバー１７（図１、図６）を設けている。バッテリケース９の後面にはバッテリケース９内のバッテリ４８と駆動モータ８とを接続する配線２０の出力端子１８とバッテリ４８に充電するための充電端子１９とを設ける。出力端子１８と充電端子１９は機体背面視でハンドルフレーム１１の左右両側にそれぞれ設ける構成で、オペレータが操作する側の機体後ろ側からでもハンドルフレーム１１が邪魔になり難く、配線の着脱を行いやすくしている。また、出力端子１８と充電端子１９を機体の背面視でハンドルフレーム１１を挟んで左右両側に分けて、それぞれ配置したため、視覚的にも分かりやすく誤差込を防止することができる。
【００１７】
バッテリ４８とモータ８を接続する配線２０（図１、図３）はバッテリケース９の下部からロータリカバー６の壁部６ａの外周に形成する傾斜部６ｃの下方と後述する載置台１０の間の空間を通過する構成としている。
【００１８】
バッテリケース９は上面に取っ手９ａを形成し、下面に位置固定用の足９ｂを複数形成し、位置固定用の足９ｂを載置台１０に形成する位置固定用の穴１０ａに挿入することで、バッテリケース９の載置位置を固定する構成としている。また、図１０に示すようにバッテリケース９はその左右側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されると共に、その前面に位置固定用の細長い凸部９ｃを形成し、該凸部９ｃをモータカバー７に形成する位置固定用の細長い凹部７ａと係合可能な構成としている。また、載置台１０の左右中央には開口部１０ｂを設け、載置台１０に雨水等で流入した水が、該開口部１０ｂに一旦貯めることができるようにしている。
【００１９】
また、図８〜図１０に示すようにバッテリケース９を機体にセットするときには位置固定用の凸部９ｃを位置固定用の凹部７ａに挿入して、そのまま下に下ろすと位置固定用の足９ｂが位置固定用の穴１０ａに挿入されてバッテリケース９の位置固定がなされる。バッテリケース９を取り出すときは取っ手９ａを引き上げるだけで取り出すことができる。
【００２０】
本実施の形態のバッテリケース９は前側をモータカバー７で、側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されるが、壁部６ａはロータリカバー６とは別体に形成しても良い。例えば載置台１０側に取り付けた壁部６ａを形成する構成としても良い。また、壁部６ａは後ろ上がり傾斜状に形成することで、バッテリケース９の支持を強固にすると共に機体全体の美観を向上させることができる。また、バッテリケース９の背面側には後支持壁部６ｄを形成してバッテリケース９を背面から支持している。後支持壁部６ｄはバッテリケース９の側面を支持する壁部６ａよりも低く形成し、出力端子１８と充電端子１９を機体背面側に露出する構成とすることで出力端子１８と充電端子１９への接続をし易くしている。
【００２１】
次に、操作レバー１７の操作安全装置Ｔについて主に図６と図７により説明する。  
操作レバー１７はハンドル１２ｂの基部側の一部を覆う断面が逆Ｕ字状のカバー部材２９に設けられた横軸３０の周りに回動する構成とし、該操作レバー１７は横軸３０の前側に形成されるスイッチ操作部１７ａと横軸３０の後側に形成される把持部１７ｂからなる。操作レバー１７の把持部１７ｂを把持操作でスイッチ操作部１７ａが下向きに回動した後に操作レバー１７を初期位置に戻すためのスプリング２５（図７）が横軸３０と一体の突起３０ａとカバー部材２９の適宜箇所に連結する。
【００２２】
また、横軸３０より後方位置のカバー部材２９の壁面を貫通させた位置には移動軸３１を設ける。該移動軸３１は把持部１７ｂと交差する方向（左右方向）に支持され、この左右方向に摺動するようにカバー部材２９の壁面に配置される。また、移動軸３１は機体内側から順に小径部３１ａと大径部３１ｂとを隣接して形成している。そして、操作安全装置Ｔの初期位置では大径部３１ｂが把持部１７ｂの回動軌跡上に位置する構成としている（図７（ａ）参照）。また、移動軸３１の機体内側端には移動軸３１を機体外側に向かって押し操作するための押し部３１ｃを形成し、押し部３１ｃとカバー部材２９の壁面との間の移動軸３１にスプリング３５を巻回している。
【００２３】
さらに、モータ８の駆動を入切するリミットスイッチ（運転スイッチ）３３がカバー部材２９に設けられている。操作レバー１７の把持部１７ｂを把持操作でスイッチ操作部１７ａが下向きに回動したときに、該スイッチ操作部１７ａが押圧する位置にリミットスイッチ３３が設けられている。  
このように操作レバー１７の操作安全装置Ｔは、スイッチ操作部１７ａ、把持部１７ｂ、スプリング２５、カバー部材２９、横軸３０、小径部３１ａと大径部３１ｂと押し部３１ｃを有する移動軸３１、リミットスイッチ３３、スプリング３５を備えた構成である。
【００２４】
上記構成における操作レバー１７と安全装置Ｔの耕耘作業時の操作について以下説明する。  
電源スイッチ１６を入りにして、押し部３１ｃを親指で押すと、移動軸３１が機体外側に向かって横移動し、大径部３１ｂが機体外側に移動し、小径部３１ａが操作レバー１７の回動軌跡上に位置する（図７（ｂ）参照）。そして、オペレータが把持部１７ｂを把持するとスイッチ操作部１７ａと把持部１７ｂがリミットスイッチ３３が入りとなる位置まで回動し、モータ８が駆動しロータリ部Ｒが回転して耕耘作業が行われる（図６（ｂ）参照）。耕耘作業が始まると、把持部１７ｂと小径部３１ａとが当接状態となっており、把持部１７ｂが大径部３１ｂが初期位置に戻るのを止めるため、オペレータは押し部３１ｃを離し、把持部１７ｂを把持した状態で耕耘作業を継続できる。
【００２５】
耕耘作業を停止するときには、オペレータが把持部１７ｂを離すとスプリング２５の作用でスイッチ操作部１７ａが初期位置まで回動し、リミットスイッチ３３が切られてロータリ部Ｒは停止する（図６（ｃ）参照）。また、スプリング３５の作用で移動軸３１が機体内側に移動し、初期位置に戻る。
【００２６】
オペレータが電源スイッチ１６を入りにした状態で電動耕耘機を持ち運んでいるときに、不意に操作レバー１７の把持部１７ｂに当接して把持部１７ｂが回動しても、把持部１７ｂが移動軸３１の大径部３１ｂに当接して、スイッチ操作部１７ａがリミットスイッチ３３の入り位置まで回動せず、リミットスイッチ３３は入りされない（図６（ａ）参照）。押し部３１ｃを押した状態で把持部１７ｂを操作しなければロータリ部Ｒは回転しないため、電源スイッチ１６が入り状態であることをオペレータが気がつかずに持ち運んでいるときに不意にロータリ部Ｒが回転することがないので安全である。
【００２７】
次にＬＥＤ表示部の構成について以下説明する。  
電源スイッチ１６の近傍に各種運転状態を示す複数のＬＥＤ表示部２６（図３）を設けている。本実施の形態では、電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａ、運転の入り切りのＬＥＤ表示部２６ｂとバッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃを設けている。電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａでは電源スイッチ入りで第一の色である緑色が発光し、過負荷を検出して配線２０に設ける保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。運転の入り切りのＬＥＤ２６ｂではリミットスイッチ３３が入りしてロータリ部Ｒが駆動すると第一の色である緑色が発光し、モータ８内蔵の温度センサーによる保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。バッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃではバッテリ４８の残量が通常の状態では第一の色である緑色が発光し、残量が設定量以下になると第二の色である赤色が発光する。
【００２８】
このように、各種運転状態をＬＥＤ表示部２６で表示し、また、第一の色から第二の色に適宜変色することで少ないＬＥＤの数で多くの動作表示を行うことができ、また、一箇所に集中して、かつ、操作側から見やすい位置にＬＥＤ表示部２６を配置することで各種運転状況を確認しやすい。また、電源スイッチ１６に隣接してＬＥＤ表示部２６を設けたことで、電源入りから電源切の際にＬＥＤ表示部２６を常に確認しやすい。
【００２９】
本実施例の電動耕耘機の制御装置１００による制御ブロック図を図１１に示し、充電回路と放電回路を備えた二次電池４８とモータ８及び運転状況などのＬＥＤ表示部２６のモニタユニット等を制御する制御装置１００を中心としたシステムブロック図を図１２に示す。充電回路４５と放電回路４６及び複数のバッテリセル４７で構成される二次電池（バッテリ）４８にモータ８を接続し、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３のオンにより運転信号を発生させて放電回路４６に供給し、バッテリ４８から電流を供給してモータ８を回転させる。なお、二次電池４８のモータ駆動用バッテリセル４７には別途設けた充電器５０で充電できる構成である。
【００３０】
本実施例の電動耕耘機の制御装置１００による制御ブロック図を図１１に示し、充電回路と放電回路を備えた二次電池４８とモータ８及び運転状況などのＬＥＤ表示部２６のモニタユニット等を制御する制御装置１００を中心とするシステムブロック図を図１２に示す。充電回路４５と放電回路４６及び複数のバッテリセル４７で構成される二次電池（バッテリ）４８にモータ８を接続し、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３のオンにより運転信号を発生させて放電回路４６に供給し、バッテリ４８から電流を供給してモータ８を回転させる。なお、二次電池４８のモータ駆動用バッテリセル４７には別途設けた充電器５０から電力が補充できる構成である。
【００３１】
本実施例では、図１３に示すように制御装置１００にはバッテリ残量モニタの比較回路５５の基準回路に積分回路５３を設け、該積分回路５３の出力値を基準電圧回路５１の積分回路５２の出力値と比較してモニタ点灯回路５７を介して図１４（ａ）に示すようなバッテリ残量モニタ２６ｃに結果を表示させる制御回路を備えている構成である。
【００３２】
このためにバッテリ４８からの電圧入力に対して積分回路５３を設けて信号変化を平滑化するとき、比較する基準電圧回路５１からの基準電圧を積分する積分回路５２の値と比較回路５５で比較してバッテリ４８の電圧入力と変化を合わせる構成とし、さらに、バッテリ残量モニタ２６ｃはＬＥＤ表示部２６に設けられ、バッテリ残量が比較的少ないときは赤色を表示し、バッテリ残量が比較的多いときは緑色表示する。
【００３３】
このように二色の表示でバッテリ容量の残量状態をオペレータに知らせるとき、残量が少なくなって緑色から赤色が点灯したときは、農作業中の振動や再起動などにより電圧値が変動しやすくなるので、赤色の点灯が起こらないように、一時的に閾値を上げておいて残量判定を行う。
【００３４】
こうして図１５に示すように基準電圧とバッテリからの入力電圧の両方が経過時間に対する立ち上がり波形が同様となるので比較しやすくなり、農作業中の振動や再起動などにより電圧値の変動が少なくなり、赤色の点灯が生じなく、バッテリ残量モニタ２６ｃでの表示を適切に行うことが可能になる。
【００３５】
なお、図１４（ｂ）にはバッテリ電圧とバッテリ残量モニタ２６ｃの表示色（緑色、赤色）の関係を示し、該図１４（ｂ）にバッテリからの電圧を積分回路５２，５３を経由させた後で比較回路５５で電圧判定を行い、比較回路５５にはヒステリシス回路５６を設け、バッテリ低電圧を判定する閾値を変更する構成にしている。該ヒステリシス回路５６を設けることで作業中の点滅（緑色−赤色）がなくなり、また作業終了時にバッテリ残量が少なくなったとき、運転中が赤色で停止したら緑色に戻るといった動作がなくなり、分かりやすくなる。
【００３６】
上記バッテリ残量モニタ２６ｃの点灯は図１６のフローチャートに示すように、モータ８の起動時から一定時間は表示色を変化させないで、駆動前のバッテリ残量モニタ２６ｃの状態の表示色のままとする。これにより、モータ８の起動時の電圧低下によるバッテリ残量モニタ２６ｃの表示への影響を防止することができる。
【００３７】
また、バッテリ残量モニタ２６ｃの点灯は図１７のフローチャートに示すように、モータ８の起動時から一定時間の間には表示色を定常状態の色（例えば、緑色）で点灯させるようにしても良い。これにより、電源オンしてから一定時間の間にはバッテリ電圧の検出を行わず、バッテリ残量モニタ２６ｃに初期表示（緑色）をさせて、初期状態であることをオペレータに知らせることができる。
【００３８】
また、バッテリ４８の容量低下で電圧が一定値以下になったときは図１８のフローチャートに示すように、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３の入力を受け付けない構成とすることにより、モータ駆動出力を行わないで、バッテリ４８の不必要な放電を制御する。こうしてバッテリ４８を構成するセルの劣化を防止することができる。
【００３９】
また、バッテリ４８の容量低下で電圧が一定値以下になったときは図１９のフローチャートに示すように、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３の入力を受け付けない構成とし、さらにバッテリ残量モニタ２６ｃの表示を容量低下状態であることを示す赤色とすることで、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３が効かない状況にあることを確実にオペレータに知らせることができる。
【００４０】
図１２の制御ブロック図に示す充電器５０とバッテリ（二次電池）４８を接続して充電を行うとき、充電器５０の側での充電完了（モニタ２６ｃに緑色表示）の前に、バッテリ４８側の充電回路４５でセルの過充電防止のために充電を停止する機能がはたらき、充電器５０の完了モニタが正常動作しない場合がある。
【００４１】
そこで、図２０のフローチャートと、図２１のバッテリ４８の充電時間（Ｔ）に対する電圧値（Ｖ）と電流値（Ｉ）の関係を示すように、バッテリ４８の電圧が一定電圧以上であり、かつ電流値が一定値（Ａ２）以下になった場合は電圧と電流の両方で充電完了と判定して充電完了を示す緑色表示をモニタ２６ｃ上に行う。
【００４２】
また、図２２のフローチャートと、図２１のバッテリ４８の充電時間に対する電圧値と電流値の関係を示すように、バッテリ４８の電圧が一定電圧以上であり、かつ充電開始から一定時間（ｔ１）が経過しているときは充電完了と判定して充電完了を示す緑色表示をモニタ２６ｃ上に行ってもよい。
【００４３】
さらに、図２３のフローチャートと、図２１のバッテリ４８の充電時間に対する電圧値と電流値の関係を示すように、バッテリの電圧が一定電圧（Ｖ１）以上でありかつ電圧の上昇変化（Ｖ−Ｔの傾きα）が一定値以下の場合は充電完了と判定してもよい。
【００４４】
さらに、図２４のフローチャートと、図２１のバッテリ４８の充電時間に対する電圧値と電流値の関係を示すように、バッテリ４８の電圧が一定電圧（Ｖ１）以上であり、かつ一定電圧（Ｖ１）になってから一定時間（ｔ２）が経過している場合は充電完了と判定する構成にしてもよい。  
こうして電圧と充電時間の両方で判定することにより、充電器の完了モニタが正常動作しない不具合を無くし、より適切な充電完了判定が可能になる。
【００４５】
次に電動耕耘機をオペレータが持ち運ぶときの構成を以下説明する。  
図５に示すように左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの前後位置を固定・調節するための調節ネジ３６（図１）を緩めて操作ハンドル１２ａ，１２ｂを横軸心の回動支点３６ａの周りに機体前側に倒し、調節ネジ３６（図３）を締めて位置固定する。すると、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを連結する連結棒３８が機体の前後長の略中央で機体の略重心位置で、かつバッテリケース９の上方に位置する構成としている。オペレータは連結棒３８又は連結棒３８と機体前端のバンパー３９を持って電動耕耘機を持ち運ぶことで、持ち運び時にバッテリケース９が外れるのを防止することができる。また、連結棒３８は左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを前側に倒したときに正面視で略門構えになる構成としており、バッテリケース９に当接しないで左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂをより下まで倒せる構成としている。電動耕耘機の持ち運び時にロータリ部Ｒの下を覆う位置に取り付けるバケット４０をバンド（図示せず）等で機体に装着しておき、ロータリ部Ｒに付着する土が落下するのを受け、持ち運び時に土が周辺に散乱するのを防止することができる。
【００４６】
次に本実施の形態の電動耕耘機の前後バランスの構成について以下説明する。  
垂直方向に配置したモータ８のモータ軸８ａの軸心をロータリ軸３の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸３の軸心位置よりも後方にバッテリケース９を設け、バッテリケース９の後方にハンドルフレーム１１を設ける構成にする。この構成により、バッテリケース９付近に重心が取れ、バッテリケース９内に収容するバッテリ４８の容量を変更してバッテリケース９の重量が変化しても機体重心の変化が少ない。
【００４７】
次にＬＥＤ表示部の構成について以下説明する。  
電源スイッチ１６の近傍に各種運転状態を示す複数のＬＥＤ表示部２６（図３）を設けている。本実施の形態では、電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａ、運転の入り切りのＬＥＤ表示部２６ｂとバッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃを設けている。電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａでは電源スイッチ入りで第一の色である緑色が発光し、過負荷を検出して配線２０に設ける保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。運転の入り切りのＬＥＤ２６ｂではリミットスイッチ３３が入りしてロータリ部Ｒが駆動すると第一の色である緑色が発光し、モータ８内蔵の温度センサーによる保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。バッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃではバッテリ４８の残量が通常の状態では第一の色である緑色が発光し、残量が設定量以下になると第二の色である赤色が発光する。
【００４８】
このように、各種運転状態をＬＥＤ表示部２６で表示し、また、第一の色から第二の色に適宜変色することで少ないＬＥＤの数で多くの動作表示を行うことができ、また、一箇所に集中して、かつ、操作側から見やすい位置にＬＥＤ表示部２６を配置することで各種運転状況を確認しやすい。また、電源スイッチ１６に隣接してＬＥＤ表示部２６を設けたことで、電源入りから電源切の際にＬＥＤ表示部２６を常に確認しやすい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本実施の形態では電動耕耘機で説明したが、駆動音がない他のエネルギーを利用した歩行型の作業機にも利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５０】
１  機体フレーム              ２  伝動フレーム
３  ロータリ軸                ４  ロータリ爪
５  サイドディスク            ６  ロータリカバー
６ａ  壁部                    ６ｂ  開口部
６ｃ  傾斜部                  ６ｄ  後支持壁部
７  モータカバー              ７ａ  凹部
８  駆動モータ                ８ａ  モータ軸
９  バッテリケース            ９ａ  取っ手
９ｂ  足                      ９ｃ  凸部
１０  載置台                １０ａ  穴
１０ｂ  開口部              １１  ハンドルフレーム
１２ａ，１２ｂ  操作ハンドル
１３ａ，１３ｂ  ハンドルグリップ
１４  支持車輪              １５  抵抗棒
１６  電源スイッチ          １７  操作レバー
１７ａ  スイッチ操作部      １７ｂ  把持部
１９  充電端子              ２０  配線
２５  スプリング            ２６  ＬＥＤ表示部
２６ａ  電源の入り切りのＬＥＤ表示部
２６ｂ  運転の入り切りのＬＥＤ表示部
２６ｃ  バッテリ残量のＬＥＤ表示部
２９  逆Ｕ字状カバー（部材）
３０  横軸                ３０ａ  突起
３１  移動軸              ３１ａ  小径部
３１ｂ  大径部            ３１ｃ  押し部
３３  リミットスイッチ（運転スイッチ）
３５  スプリング          ３６  調節ネジ
３６ａ  回動支点          ３８  連結棒
３９  バンパー            ４０  バケット
４１  伝動軸              ４５  充電回路
４６  放電回路            ４７  バッテリセル
４８  二次電池（バッテリ）
５０  充電器              ５１  基準電圧回路
５２  積分回路            ５３  積分回路
５５  比較回路            ５６  ヒステリシス回路
５７  モニタ点灯回路      １００  制御装置
Ｔ  操作安全装置          Ｒ  ロータリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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