(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付部材、リンク、フットレスト部材、及び回動支軸で構成され、所定の軌跡で運動する展開リンクと、
該展開リンクの回動を規制し、負荷をささえ解除レバーでロック解除が操作されるロック手段と、
前記展開リンクが全展開位置へ展開するように前記リンクを回動させる展開バネ及び展開バネ取付部材と
を備え、格納位置から引き出されて使用されるオットマンであって、
前記展開リンクの回動力及び／または回動速度を調整する回動調整手段と、
前記全展開位置で、前記リンクの上方回動を規制する展開規制当接部及び展開規制被当接部と、
前記格納位置で、前記リンクの下方回動を規制する格納規制当接部及び格納規制被当接部と、を備え、
前記展開リンクに前記回動支軸を挟む２本のリンクの回動角度範囲が略９０°である特定回動支軸を設け、
前記展開バネは前記特定回動支軸を挟む２本のリンクがなす角度を広げる方向に付勢する押付け附勢バネ又は前記特定回動支軸を挟む２本のリンクがなす角度を狭める方向に付勢する引張り附勢バネであり、
前記展開バネの両端の取付けにおいて、
前記展開バネの一端と前記特定回動支軸とを結ぶ線分と、前記展開バネの一端とその他端とを結ぶ線分とでなす角θが、
前記全展開位置においては略９０°を成し、
且つ、前記格納位置において略０°を成す、
ことを特徴とするオットマン。
【請求項２】
前記展開バネは、引張りコイルバネであり、
前記展開リンクの前記回動調整手段は、前記全展開位置の手前、及び／又は前記格納位置の手前付近において前記引張りコイルバネの中間部に当接する規制当て部が設けられ、該規制当て部は、前記引張りコイルバネの中間部の動きを規制することで、前記引張りコイルバネを折り曲げ、引張り方向を変えることで引張り力を増大させ、かつ前記展開バネの附勢力の回動方向の分力の割合を変化させるものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のオットマン。
【請求項３】
前記ロック手段は、２本のリンクで挟まれた回動支軸と同心に設けられたドラムと、内側に曲げられた固定端と自由端とを有し、該ドラムに装着されたコイルバネと、バネ当接部を有し、前記ドラムと同心で回動するレバーとで構成され、前記ドラムが一方のリンクに固定され、前記コイルバネの固定端が他方のリンクに固定されたもので、異常負荷の場合にスリップする外張りバネロック機構であり、
前記コイルバネの自由端が前記バネ当接部で押圧されることにより前記コイルバネの直径を縮径させ、ロック解除されるものである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のオットマン。
【請求項４】
前記回動調整手段は、鋼線バネと樹脂製ドラムとの、スリップ時に発生する動摩擦力がトルクブレーキであり、前記全展開位置と前記格納位置との中間位置で、前記回動力及び前記回動速度を調整するブレーキ力が最大となり、該中間位置から前記全展開位置又は前記格納位置に向かうに従い前記ブレーキ力が低下するものである、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のオットマン。
【請求項５】
前記展開リンクの前記回動支軸を挟む一方のリンクに固定された前記ロック手段のドラムの外周に上方規制片と下方規制片を設け、他方のリンクに回動自在に逆転規制フックを設け、該逆転規制フックの先端が前記ロック手段のドラムの中心方向にバネで回動附勢され、
前記展開リンクの前記展開規制当接部と前記展開規制被当接部が当接する前記全展開位置又は、前記格納規制当接部と前記格納規制被当接部が当接する前記格納位置において、前記逆転規制フックの先端が前記バネにより、前記上方規制片又は前記下方規制片に楔の如くに挿入されて、前記ロック手段のドラムの逆転回動を規制し、間接的に楔作用で前記全展開位置又は／及び前記格納位置が決められる、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに１項に記載のオットマン。
【請求項６】
前記回動調整手段は、前記格納位置からのバネによる突き出しである、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のオットマン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オットマンに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の分野では、座席下に取り付けられ、リンク運動で展開回動する手動方式や電動方式のオットマンが用いられる。手動式のオットマンは、使用時に、例えばガススプリング等の附勢力で回動させてフットレスト部材を前方の希望する位置へ展開して使用し、不使用時には、手先か足の踵で力を加えて回動させてフットレスト部材を座席下に格納するものが開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、フットレスト部材と、フットレスト部材に接続され、フットレスト部材を前方上方へ跳ね上げ可能なリンク機構と、フットレスト部材を押し出してフットレスト部材を前方へ移動させる伸縮自在のロッドとを有する油圧シリンダーと、を備えるオットマンが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、リクライニング機構をロック・アンロック機構とする展開リンク機構を備え、引張りコイルスプリング又はトーションスプリングによって展開リンク機構の回動附勢力が単調増加するオットマンが開示されている。
【０００５】
特許文献３には、リンク機構と引張りバネが組み合わされたパンタグラフが開示され、この文献では引張りバネの附勢力がリンク機構の回動に伴って単調増加することが推測できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平６−３１９６７号公報
【特許文献２】特開２００６−１９８１０５号公報
【特許文献３】特開平６−２７６６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のオットマンでは、全展開位置近傍におけるフットレスト部材の回動には先端で４０〜６０Ｎ程度の附勢力が必要で、手動式オットマンの格納においては格納回動により増大された附勢力の回動分力を上回る操作力が必要である。望まれる格納操作力は４０Ｎ程度以下である。しかし、特許文献１のオットマンは、手や足でのフットレスト部材の格納を楽にする手段や配慮はない。また、前方展開の距離は短く、油圧ポンプを必要とし高価である。特許文献２のコイルスプリングを用いたオットマンでは、格納位置において、引張りコイルバネの場合はその長さが最大となり、またトーションバネの場合はその捩り量が最大になり捻り附勢力が最大となるもので、トルクの増加抑制を課題とするものの不十分である。格納位置近辺のトルクが大きくなり、オットマンの操作が重い。また、ロック・アンロック機構がリクライニング機構を流用した機械的な係止機構である事から展開リンク機構およびオットマンは全体的に頑強な剛構造となり重量的に難がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、展開においては、展開リンクがゆっくり回動し、フットレスト部材が全展開位置まで確実に展開し、格納においては手先か足の踵で軽く押す事で楽に格納でき、軽量化可能なオットマンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
取付部材、リンク、フットレスト部材、及び回動支軸で構成され、所定の軌跡で運動する展開リンクと、
該展開リンクの回動を規制し、負荷をささえ解除レバーでロック解除が操作されるロック手段と、
前記展開リンクが全展開位置へ展開するように前記リンクを回動させる展開バネ及び展開バネ取付け部材と、
を備え、格納位置から引き出されて使用されるオットマンであって、
前記展開リンクの回動力及び／又は回動速度を調整する回動調整手段と、
前記全展開位置で、前記リンクの上方回動を規制する展開規制当接部及び展開規制被当接部と、
前記格納位置で、前記リンクの下方回動を規制する格納規制当接部及び格納規制被当接部と、を備え、
前記展開リンクに前記回動支軸を挟む２本のリンクの回動角度範囲が略９０°である特定回動支軸を設け、
前記展開バネは前記特定回動支軸を挟む２本のリンクがなす角度を広げる方向に附勢する押付け附勢バネ又は前記特定回動支軸を挟む２本のリンクがなす角度を狭める方向に附勢する引張り附勢バネであり、
前記展開バネの両端の取付けにおいて、
前記展開バネの一端と前記特定回動支軸とを結ぶ線分と、前記展開バネの一端とその他端とを結ぶ線分とでなす角θが、
前記全展開位置においては略９０°を成し、
且つ、前記格納位置において略０°を成す、
ことを特徴とする。
ここで、前記の２本のリンクには、取付部材が含まれる。
【００１０】
前記展開バネは、引張りコイルバネであり、
前記展開リンクの前記回動調整手段は、前記全展開位置の手前、及び／又は前記格納位置の手前付近において前記引張りコイルバネの中間部に当接する規制当て部が設けられ、該規制当て部は、前記引張りコイルバネの中間部の動きを規制することで、前記引張りコイルバネを折り曲げ、引張り方向を変えることで引張り力を増大させ、かつ前記展開バネの附勢力の回動方向の分力の割合を変化させるものであってもよい。
【００１１】
前記ロック手段は、２本のリンクで挟まれた回動支軸と同心に設けられたドラムと、内側に曲げられた固定端と自由端とを有し、該ドラムに装着されたコイルバネと、バネ当接部を有し、前記ドラムと同心で回動するレバーとで構成され、前記ドラムが一方のリンクに固定され、前記コイルバネの固定端が他方のリンクに固定されたもので、異常負荷の場合にスリップする外張りバネロック機構であり、
前記コイルバネの自由端が前記バネ当接部で押圧されることにより前記コイルバネの直径を縮径させ、ロック解除されるものであってもよい。
【００１２】
前記回動調整手段は、鋼線バネと樹脂製ドラムとの、スリップ時に発生する動摩擦力がトルクブレーキであり、前記全展開位置と前記格納位置との中間位置で、前記回動力及び前記回動速度を調整するブレーキ力が最大となり、該中間位置から前記全展開位置又は前記格納位置に向かうに従い前記ブレーキ力が低下するものであってもよい。
【００１３】
前記展開リンクの前記回動支軸を挟む一方のリンクに固定された前記ロック手段のドラムの外周に上方規制片と下方規制片を設け、他方のリンクに回動自在に逆転規制フックを設け、該逆転規制フックの先端が前記ロック手段のドラムの中心方向にバネで回動附勢され、
前記展開リンクの前記展開規制当接部と前記展開規制被当接部が当接する前記全展開位置又は、前記格納規制当接部と前記格納規制被当接部が当接する前記格納位置において、前記逆転規制フックの先端が前記バネにより、前記上方規制片又は前記下方規制片に楔の如くに挿入されて、前記ロック手段のドラムの逆転回動を規制し、間接的に楔作用で前記全展開位置又は／及び前記格納位置が決められるてもよい。
【００１４】
前記回動調整手段は、前記格納位置からのバネによる突き出しであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、展開バネの両端の取付けにおいて、展開バネの一端と特定回動支軸とを結ぶ線分と、展開バネの一端とその他端とを結ぶ線分とでなす角θが、全展開位置においては略直角を成す事で、全展開位置における展開バネの附勢力に占める回動分力の割合が最大となり、回動抵抗を超える程度の最低の弱い展開バネの選定が可能なオットマンを提供することができる。
また、格納位置において該角度θが略零度を成す取付け位置にする事で、収納位置における回動分力の割合が最小となる事から、フットレスト部材が軽い力で格納できる。
尚、格納位置において展開力が不足する場合は回動調整手段で回動力を補足する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明におけるオットマンが全展開位置にある状態を示す側面図である。
【図２】本発明におけるオットマンが格納位置にある状態を示す側面図である。
【図３】本発明におけるオットマンを示す斜視図である。
【図４】（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）及び（ｂ２）は展開バネが押付け附勢バネの場合の取付け、（ｃ１）、（ｃ２）、（ｄ１）及び（ｄ２）は展開バネが引張り附勢バネである場合の取付けを示す。（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）及び（ｄ１）が展開状態のオットマン、（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）及び（ｄ２）が格納状態のオットマン、を示す。
【図５】展開バネの張力（附勢力）とその分力を示す概念図である。
【図６】回動調整手段における回動力の補足手段を示す概念図である。（ａ）はオットマンが全展開位置にある状態、（ｂ）はオットマンが格納位置にある状態を示す。
【図７】回動調整手段における回動力の補足及びブレーキの概念図である。（ａ）はオットマンが全展開位置にある状態、（ｂ）はオットマンが格納位置にある状態を示す。
【図８】（ａ）はオットマンのロック手段を前後方向で切断した場合の断面図、（ｂ）はロック手段のドラム及びコイルバネを左右方向で切断した場合の断面図である。
【図９】（ａ）はオットマンの回動調整手段のトルクブレーキ及び突き出しバネを示す斜視図、（ｂ）はその断面図である。
【図１０】全展開位置において、（ａ）はバネの張力（附勢力）、回動分力及び回動に必要な力を示したグラフ、（ｂ）は回動分力の割合を表すグラフである。
【図１１】回動調整手段におけるトルクブレーキを示す概念図である。（ａ）は格納位置にある状態、（ｂ）はオットマンが格納位置から全展開位置側へ変化した中間状態、（ｃ）はさらに全展開位置側へ変化した中間状態、（ｄ）はオットマンが全展開位置にある状態を示す。
【図１２】回動調整手段のトルクブレーキの変形例を示す側面図である。（ａ）はオットマンが格納位置にある状態、（ｂ）はオットマンが全展開位置にある状態を示す。
【図１３】（ａ）はオットマンが全展開位置にある状態のロック手段と位置決め構造を示す側面図、（ｂ）はオットマンが格納位置にある状態のロック手段と位置決め構造を示す側面図、（ｃ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｄ）は（ｂ）の円Ｂで囲まれる領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
オットマン１は、自動車等の車両のシート下部に取付部材４Ｒ、４Ｌが締結され、フットレスト部材２はシート前下部に格納され、使用時に前上方へ引き出されるオットマン１である（最も前上方へ展開した位置が全展開位置である）。フットレスト部材２は足を載せる台座で、シート前部に垂直に格納される。オットマン１は、前方及び上方への回転と迫り出しで希望する高さ又は角度にフットレスト部材２を展開させて使用される。全展開位置は座席との関係で一般的には水平からその手前１０°程度の範囲に設計される。（図１の本実施形態は格納位置から８５°の位置で、フットレスト部材２の回動角度範囲は８５°である。）
【００１８】
オットマン１では、フットレスト部材２の形状、全展開位置、格納位置、強度等の与件に従い、リンク機構やロック手段８等々の全体構造とシートフレームへの取付位置等が設計されるが、その時、展開バネ５の形態と取付け位置も設計される。フットレスト部材２の展開に必要な回動トルクは構成部材の重量と回動摩擦抵抗及び展開距離（位置）により決まり、全展開位置直前が最大で、格納位置に近づく程小さくなる。本実施形態の場合、全展開位置近傍のフットレスト部材２の先端引上げ力で３０〜４０Ｎ程度、格納位置で１０〜１５Ｎ程度であるかそれより弱い。この事から、低速度で確実な回動に加え、格納位置近辺で格納操作力（格納位置に押込む力）を大幅に下げる為に、本実施形態では、附勢力が単調増加する展開バネ５における回動トルク及びその基となる回動分力を追求し展開バネ５の最適な形態と取付け位置の追求をする。
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。図３において、フットレスト部材２の短手方向が前後方向、フットレスト部材２の長手方向が左右方向である。
【００２０】
本実施形態を、図１〜図１３を参照して説明する。オットマン１は、フットレスト部材２と７点支軸の展開リンク１０と、異常負荷でスリップし破損を防ぐバネロック機構のロック手段８と、展開バネ５と、展開バネ５を特定位置に取付けるバネ取付バー３３Ａ、３３Ｃと、で構成されている。
本実施形態は、さらに、回動力を補足する突出しバネ７（回動調整手段）と、回動速度を抑制するトルクブレーキ６（回動調整手段）と、展開規制当接部２５Ａと、格納規制当接部３５Ａと、を備えている。リンク３２Ａ〜３２Ｄ、フットレスト取付部材２１Ｒ、２１Ｌ及び回動支軸３１Ａ〜３１Ｅ、４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ左右に一つずつ設けられ、フットレスト部材２で一体結合されている（図３参照）。左右でその構造に大きさ相違がないため、以下の説明においては一方の構造を説明して他方の説明を省略するものとする。以下、順次説明する。
【００２１】
展開リンク１０は、シート下部に固定される取付部材４Ｒ、４Ｌと、これらの部材を回動可能に連結させるリンク３２Ａ〜３２Ｄ、及び回動支軸３１Ａ〜３１Ｅ、４１Ａ、４１Ｂと、で決められた軌跡で運動する７点支軸のリンク機構により構成されている。
特定回動支軸３（図１〜図３に示す形態の場合、回動支軸３１Ｃ）を挟むリンク３２Ａと３２Ｃにはバネ取付バー３３Ａ、３３Ｃが結合されており、これにより特定の位置に展開バネ５の両端が回動自在に取付けられている（図１参照）。
この形態では、展開バネ５の一端５１と回動支軸３１Ｃとを結ぶ線分と、展開バネ５の一端５１とその他端５３とを結ぶ線分とでなす角θが略９０°を成し、展開バネ５の附勢力に占める回動方向の分力の割合は最大の１００％となる（この分力については詳細に後述する）。
【００２２】
以上の条件を満たす展開バネ５として押付け附勢バネ５Ａが採用されている。押付け附勢バネ５Ａは中央部にコイル部を持つＬ字形状の押しバネである。この押付け附勢バネ５Ａは干渉を外して曲げる事で取付け位置の自由度が広がる。又、中央部のコイル部から実質的には捻りコイルバネであり、巻き数の変更が自由でバネ定数の設定や耐久性能への対応が容易である。これらから、引張りコイルバネでは不可能な短距離（取付ける２点間の距離）であっても、この押付け附勢バネ５Ａは取付け可能である。押付け附勢バネ５Ａの両端は必要により滑りと音消しの為に樹脂等を敷いてバネ取付バー３３Ａ、３３Ｃに回動自在に組み付けられる。
【００２３】
また、格納位置（図２参照）における展開バネ５の取付は、展開バネ５の一端５１と回動支軸３１Ｃとを結ぶ線分と、展開バネ５の一端５１とその他端５３とを結ぶ線分とでなす角θが略０°を成し、その位置で、展開バネ５の附勢力に占める回動方向の分力の割合は略０％となる。尚、この場合、フットレスト部材２の回動角度範囲（本実施形態の場合８５°）に関係なく、回動支軸３１Ｃを挟む２本のリンク３２Ａ、３２Ｃの回動角度範囲が９０°である事が条件であり、取付部材４Ｌ、４Ｒのシートフレームへの取付位置と角度及びリンク３２Ａ、３２Ｃの支軸間の長さ等の設定でその条件が満たされている。
【００２４】
展開バネ５を特定位置に取付けるにはリンク３２Ａ〜３２Ｄやバネ取付バー３３Ａ、３３Ｃの形状に工夫が必要である。本来、鋼板製で短尺状を基本とするリンク３２Ａ〜３２Ｄを、本実施形態においては図３に示す如く波形に変形させ、パイプから成るバネ取付バー３３Ａはバネ取付部を曲げてその特定位置に適合させている。リンク３２Ａ〜３２Ｄの断面は厚み２．３ｍｍ、幅３０ｍｍのシンプルな形状である。これらのスリム化は、異常な過負荷の場合にロックが滑り破損を防ぐ設計思想に基づくバネロック機構をロック手段８に採用することで可能にしている。
尚、展開バネを取付ける特定回動支軸３とそれを挟むリンクの選択には制約があるものの図示位置に限定されるものではない。前述の条件を満たす他の回動支軸を特定することも可能であり、押付け附勢バネと引張り附勢バネは適宜選択される。図４（ａ１）〜（ｂ２）は押付け附勢バネの取付例であり、圧縮コイルバネまたは捻りコイルバネが用いられる。図４（ｃ１）〜（ｄ２）は引張り附勢バネの取付例であり、引張りコイルバネまたは捻りコイルバネが用いられる。
【００２５】
展開規制当接部２５Ａは、図１に示すように、フットレスト部材２が全展開位置に展開したときに、リンク３２Ａの展開規制被当接部２５Ｂ（後方の面）に当接してその位置を決める。一方、格納規制当接部３５Ａは、図２に示すように、フットレスト部材２が格納位置に格納されたときに、リンク３２Ｂの格納規制被当接部３５Ｂ（後方の面）に当接してその位置を決める。また、回動支軸４１Ｂには、展開リンク１０の負荷を支えるロック手段８が配設されている。
【００２６】
次に展開バネ５の附勢力、張力と分力（ベクトル）に関して説明する。
レバー８３を引張り操作すると、ロック手段８のロックが解除される。フットレスト部材２は展開バネ５の附勢力によって前上方へ展開して、図１に示す全展開位置に達し、展開バネ５の一端５１と回動支軸３１Ｃとを結ぶ線分と、展開バネ５の一端５１と展開バネ５の他端５３とを結ぶ線分と、が形成する角度θが略９０°になる。この時の、展開バネ５の張力をＰ、回動支軸３１Ｃへ向く押圧方向ベクトルをＰ１、回動支軸３１Ｃを中心とした回動方向ベクトルをＰ２とすると、回動支軸３１Ｃにおけるベクトル計算は以下になる。（図５参照）
軸方向のベクトル：Ｐ１＝Ｐ・Ｃｏｓθ・・・（式１）
回転方向のベクトル：Ｐ２＝Ｐ・Ｓｉｎθ・・・（式２）
θ＝９０°の時Ｓｉｎθ＝１、（式２）よりＰ２＝Ｐ×１＝Ｐとなり、展開リンク１０の回動方向の分力の占める割合が最大となる。
【００２７】
フットレスト部材２の格納は、ロック手段８のロックを解除した状態で、フットレスト部材２を後方へ押すことにより行われる。オットマン１では、図２に示すフットレスト部材２が格納位置に格納されると、θが略０°となり、（式２）よりＰ２＝０で、展開リンク１０の回動方向の分力の占める割合が最小の略零となる。よって、格納の近辺位置ではフットレスト部材２を軽く押すことで、フットレスト部材２を容易に格納できる。しかし実際には、格納位置で回動分力が全く零では前方回動ができない。そこで、回動分力の必要分を残す位置に設定したり、後で説明する展開バネ５の展開力を補足する回動調整手段７を取付けたりする等で理想の１０〜１５Ｎの回動力に設定される。尚、展開バネ５は引張り附勢バネ５Ｂでも押付け附勢バネ５Ａでも良いものの、特許文献２に示されるトーションスプリングの単なる捻り附勢では成り立たない事が判る。
【００２８】
本実施形態に係るオットマン１では、展開バネ５がその回動分力がＳｉｎ曲線で変化する引張り附勢バネ５Ｂ又は押付け附勢バネ５Ａであり、その取付が、全展開位置で、展開バネ５の一端５１と回動支軸３１Ｃとを結ぶ線分と、この展開バネ５の一端５１と展開バネ５の他端５３とを結ぶ線分とが形成する角度θがほぼ９０°を成し、且つ格納位置において展開バネ５の一端５１と他端５３と回動支軸３１Ｃとがほぼ一直線上にならんで、角度θが略０°を成す。全展開位置で、展開バネ５の展開力に占める回動方向ベクトルＰ２の大きさの割合が最大で、且つ格納位置で、同展開力に占める回動方向ベクトルＰ２の割合が最小に成るように構成されている。ゆえに展開バネ５の力を必要最低限に抑えることができ、また格納時には弱い力でフットレスト部材２を格納できる事を可能にしているのである。
【００２９】
【表１】
0005682989.tif 000002
【００３０】
図１０（ａ）及び表１に示すように、展開バネ５の張力は、展開バネ５の角度が小さくなるに従い（すなわちフットレスト部材２が全展開位置から格納位置へ移動するに従い）、単調増加する。これに対して、回動方向ベクトルＰ２は、図１０（ｂ）に示すように９０°で最大値を成すＳｉｎ曲線で変化する。  
また全展開位置近傍において、展開バネ５による回動支軸３１ＣにかかるトルクＴ１は図１に示す展開バネ５の一端５１と回動支軸３１Ｃとの距離Ｌ１と、展開バネ５の張力Ｐ２とによって計算でき、位置Ｑ１での引上げに要する力の実測値から、回動に必要なトルクＴ２は引上げた位置と回動支軸３１Ｃとの距離Ｌ２と引上げに要した力の実測値より計算でき、下記の計算式で表せる。
Ｔ１＝Ｐ２×Ｌ１  ・・・（式３）
Ｔ２＝Ｑ１×Ｌ２  ・・・（式４）
実測値で距離Ｌ１は３２．１ｍｍとなり（式３）よりトルクＴ１=３２．１×８２＝２６３２．２Ｎ・ｍｍとなる。実測値で距離Ｌ２は１１５ｍｍとなり位置Ｑ１で引上げた実測値からトルクを計算すると、（式４）よりＴ２＝２２×１１５＝２５３０Ｎ・ｍｍとなる。よってＴ１＞Ｔ２となり全展開位置まで回動可能となっている。
尚、格納位置近傍においては、実測値１０Ｎ以上を押出しバネ等の補助力で確保している。
【００３１】
次に、回動調整手段について図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照して説明する。オットマン１は、回動調整手段が、展開バネ５と、展開バネ５の中間部分を変形させる規制当て部７５Ａとで構成されている。このオットマン１では、展開バネ５として引張り附勢バネ５Ｂが使用されている。その取付位置は上記の図４の場合と異なり、一端５１がリンク３２Ｃと一体に結合されたバネ取付バー３３Ｃであり、他端５３がリンク３２Ｄと一体に結合されたバネ取付バー３３Ａである。尚、バネ取付バー３３Ａは特定回動支軸を挟む一方のリンク３２Ｂではなく、それと繋がっている３２Ｄと間接的に取付けられているが、本実施形態にはこの形態も含まれる。
【００３２】
規制当て部７５Ａは、図６（ａ）に示すように、リンク３２Ｂの中間部の後方の面に配設されている。規制当て部７５Ａは突起状であり、フットレスト部材２が図６（ａ）に示す全展開位置にある場合に、展開バネ５から離れて当接しない。規制当て部７５Ａは、フットレスト部材２が格納位置の前方近傍５〜１０°（図６（ｂ）に示す角度θが約３０°）にある場合に、展開バネ５の中間部に当接して展開バネ５を折り曲げる。折り曲げられた展開バネ５は、張力の大きさ及び向きが変化し、前述の（式２）に示すように回動方向の分力の割合が変化され、リンク３２Ｂを前方へ回動させる。このように、この回動調整手段によれば、簡易な構造によって、格納位置での突出し展開力を補足することができる。
【００３３】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に別の回動調整手段を示す。このオットマン１は、規制当て部７５Ａと、リンク３２Ｂの前方の面に設けられ、フットレスト部材２が全展開位置の後方近傍（角度θが約３０°）にある場合に展開バネ５の中間部に当接する規制当て部７５Ｂと、を備えている。規制当て部７５Ａは、前述と同様に作用し、規制当て部７５Ｂは、リンク３２Ｂの前方へ伸び、その後、下方側へ屈曲してフットレスト部材２が全展開位置の後方近傍にある場合にのみ、展開バネ５の中間部を折り曲げる。折り曲げられた展開バネ５は、前述と同様に作用する。
【００３４】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す形態によれば、フットレスト部材２が格納位置近傍から確実に取り出され、全展開位置近傍では、展開速度を弱めるオットマン１が提供される。このように、オットマン１では、フットレスト部材２が格納位置の前方近傍にある場合に、展開バネ５の中間部に当接する規制当て部７５Ａと、フットレスト部材２が全展開位置の後方近傍にある場合に、展開バネ５の中間部に当接する規制当て部７５Ｂと、が設けられてもよい。
【００３５】
次に、ロック手段８について図８及び図１３を参照して説明する。
本実施形態のロック手段８では、図８及び図１３に示すように無断階の高さ調節が可能な、異常の過負荷においてスリップする外張りバネロック機構が採用され、展開リンク１０の回動がロック又はロック解除されるように構成されている。ロック手段８は、例えば５００Ｎを超える異常な過負荷に際してスリップして関連部材の破損を防ぐと共に、柔構造でスリムな構造体形成を可能にし、オットマン１の軽量化とコスト低減を可能にする。
ロック手段８は、回動支軸４１Ｂと同軸に配置され、リンク３２Ｄに固定されたドラム８２と、コイル内側へ屈曲し、取付部材４Ｌに固定された固定端８１１、及びコイル内側へ屈曲する自由端８１２を有し、ドラム８２の内側に配設されたコイルバネ８１と、コイルバネ８１の自由端８１２に当接自在なバネ当接部、及びオットマン１の使用者によって操作可能なレバー部を有し、回動支軸４１Ｂと同軸に回動可能なレバー８３と、で構成されている。なおロック手段８は、さらに、レバー８３とオン・オフ操作連動プレート８４とバネ８５を有している。図８及び図１３は説明上１本のコイルバネ８１のものが示されているが、実際には展開・格納の両方向を回動規制するため２本のコイルバネ８１が用いられる。
【００３６】
次に、トルクブレーキ６について図９を参照して説明する。
図９に示すトルクブレーキ６は、取付部材４Ｒの回動支軸４１Ｂ（ダンパー固定ピン）に設けられた樹脂製のドラム６１と、ドラム６１に巻回された鋼線で成るコイルバネ６２と、コイルバネ６２を収容する略円状のケース６３と、ケース６３側面の凸部に形成された係合孔に挿入され、リンク３２Ｄの中間部に固定されたダンパー可動ピン６４とで構成されている。ケース６３とドラム６１との間にあるコイルバネ６２がケース６３の回動にブレーキをかける。トルクブレーキ６は、鋼線バネと樹脂製ドラムとの、スリップ時に発生する動摩擦力がトルクブレーキとなり、全展開位置と格納位置との中間位置で、回動力及び回動速度を調整するブレーキ力が最大となり、中間位置から全展開位置又は格納位置に向かうに従いブレーキ力が低下する。よって、トルクブレーキでゆっくりとした回動を可能にするオットマンを提供することができる。また、ドラム６１はポリアセタール（ＰＯＭ）材の選択が良く、磨耗が少なく耐久性能も満たす。
【００３７】
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に回動調整手段のトルクブレーキ６の別の形態を示す。オットマン１は、回動調整手段が、リンク３２Ｃに設けられたピン６５と、ピン６５が挿通する溝６７が形成されたアーム部６６と、アーム部６６を回動支軸３１Ｅを中心に回動可能に支持し、アーム部６６の回動に応じてブレーキをかけるトルクブレーキ部６８と、で構成されている。
【００３８】
図１１（ｂ）に示すように、フットレスト部材２が全展開位置から格納位置へ移動した中間状態で、アーム部６６の溝６７に収まる様に構成されている。トルクブレーキ部６８は、上述のトルクブレーキ６と同様に、回動支軸３１Ｅに設けられたドラム６１と、ドラム６１に巻回されたコイルバネ６２と、コイルバネ６２を収容し、アーム部６６と連動して回動するケース６３と、で構成されている。
【００３９】
フットレスト部材２が格納位置にある場合、ピン６５はアーム部６６の溝６７から外れている。フットレスト部材２が格納位置から全展開位置側へ移動して中間状態へ変化すると、ピン６５は、図１１（ｂ）に示すように、溝６７の下面に当接してトルクブレーキ部６８は、回動支軸３１Ｅの回動にブレーキをかける。又、フットレスト部材２がさらに格納位置側へ移動すると、ピン６５は、アーム部６６の溝６７から外れブレーキがかからない図１１（ｄ）の状態となる。このように、トルクブレーキ部６８は、回動範囲の設定する中間位置でのみ、展開リンク１０にブレーキをかけることができる。
回動調整手段のトルクブレーキ６の、更に別の形態を図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す。（ａ）はオットマンの格納状態であり、（ｂ）はオットマンの展開状態である。この形態も図１１同様にトルクブレーキ６が回動範囲の一部において作用するもので、図１１の溝６７が変形した孔状の規制溝９８に置き換えられたもので、ピン９９がアーム部６６から離れることを防いだ構造のものである。尚、ブレーキ力は中央付近で最大値をとるＳｉｎ曲線で変化する。
【００４０】
次に、逆転防止構造について、図１３を参照して説明する。オットマン１は、フットレスト部材２が全展開位置及び格納位置にある場合の位置決めの手段として、本実施形態の展開規制当接部２５Ａ及び格納規制当接部３５Ａの当接に加えて、逆転を防止する逆転規制フック９を備え、くさび作用で正確に位置決めする。逆転防止構造は、リンクに設けられた逆転規制フック９と、オン・オフ操作連動プレート８４の外周に設けられ、逆転規制フック９を押圧可能な押圧片８４２と、リンク３２Ｄに固定されたドラム８２の外周に形成された上方規制片８２１及び下方規制片８２２と、で構成されている。
【００４１】
逆転規制フック９は、側面視逆Ｌ字形で、先端に前面に上方規制当接部９１が、後面に下方規制当接部９２が形成され、取付部材４Ｌに回動可能に支持され、バネ９６で先端がドラム８２で中心側へ附勢されている。逆転規制フック９の先端と反対側の下面には、解除レバー押圧部９３が設けられ、解除レバー押圧部９３はオン・オフ操作連動プレート８４の押圧片８４２に当接可能である。
この逆転規制フック９を持つオットマンの特徴は、展開規制当接部２５Ａの当接と逆転規制フック９又は格納規制当接部３５Ａの当接と逆転規制フック９の間で構成される間接的なくさび作用による位置決めにある。図１３（ａ）に全展開位置の位置決めを示し、図１３（ｂ）及びその部分拡大図１３（ｄ）に格納位置の位置決め状態を示す。尚、この逆転規制は格納位置又は全展開位置の何れか一方のみに設けることもある。
【００４２】
ドラム８２の外周の上方規制片８２１は、フットレスト部材２が格納位置に回動し格納規制当接部３５Ａが当接した時に、逆転規制フック９の先端の外側が当接する位置に設けられ、下方規制片８２２は、フットレスト部材２が全展開位置に回動し展開規制当接部２５Ａが当接した時に、逆転規制フック９の内側が当接する位置に設けられている。これにより、全展開位置又は格納位置においてレバー８３操作の手を離すと、逆転規制フック９はバネ９６によって、その先端がドラム８２と一体の上方規制片８２１又は下方規制片８２２に楔の如くに挿入されて、逆転規制され位置決めされる。これが楔作用である。
【００４３】
本実施形態では、回動調整手段として図９に示すように回動力を補足する突出しバネ７を用いてもよい。本実施形態では展開バネ５の収納時の回動分力を最小にするものである。回動分力を必要最小限度にするには２本のリンクで成す角度θを高精度で管理する必要があり難易度が高い。この事から別途に回動力を補足する弱い力の突出しバネ７を用い、リンクで成す角度θの許容範囲を±３°程度に広げる事で、合理的且つ実用的な管理が可能となる。尚、この突出しバネ７の位置や形状は自由で図示は省略するが格納時の衝撃緩衝ゴムを代用する事も可能である。これによると、２本のリンクで成す角度θは負の角度の選択も可能になり、格納時に展開バネ５がフットレスト部材２を引き込む方向に作用する設計も可能である。言うまでも無く図６の規制当て部７５Ａによる補足手段やこの突き出しバネ７等の回動力を補足する回動調整手段を用いない場合の２本のリンクで成す角度θは略０°の公差としてプラス側を選択することになる。
【００４４】
上記の実施形態及び各構成要素と名称は一例に過ぎない。例えば、本実施形態では、７点支軸の展開リンク１０を説明したが、本発明には複数の支軸の展開リンク１０が含まれる。このように、本発明には各構成要素と均等のものが含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１    オットマン
２    フットレスト部材
３    特定回動支軸
４Ｌ、４Ｒ  取付部材
５    展開バネ
５Ａ  押付け附勢バネ
５Ｂ  引張り附勢バネ
６    トルクブレーキ（回動調整手段）
７    突出しバネ（回動調整手段）
８    ロック手段
９    逆転規制フック
１０    展開リンク
２１Ｌ、２１Ｒ    フットレスト取付部材
２５Ａ  展開規制当接部
２５Ｂ  展開規制被当接部
３１Ａ〜３１Ｅ  回動支軸
３２Ａ〜３２Ｄ  リンク
３３Ａ、３３Ｃ、  バネ取付バー
３５Ａ  格納規制当接部
３５Ｂ  格納規制被当接部
４１Ａ、４１Ｂ  回動支軸
５１    一端
５３    他端
６１    ドラム
６２    コイルバネ
６３    ケース
６４    ダンパー可動ピン
６５    ピン
６６    アーム部
６７    溝
６８    トルクブレーキ部
７５Ａ、７５Ｂ    規制当て部
８１    コイルバネ
８２    ドラム
８３    レバー（解除レバー）
８４    オン・オフ操作連動プレート（解除レバー）
８５    バネ
９１    上方規制当接部
９２    下方規制当接部
９３    解除レバー押圧部
９６    バネ
９８    規制溝
９９    ピン
８１１    固定端
８１２    自由端
８２１    上方規制片
８２２    下方規制片
８４１    バネ当接部
８４２    押圧片
Ｌ１、Ｌ２  距離
Ｐ１      押圧ベクトル
Ｐ２      回動ベクトル（張力）
Ｑ１      位置
【要約】
【課題】展開リンクがゆっくりと回動してフットレスト部材が全展開位置まで確実に展開でき、フットレスト部材を軽く押すことで楽に格納できる、軽量化されたオットマンを提供する。
【解決手段】オットマン１は、所定の軌跡で展開する展開リンク１０と、展開リンク１０の回動を規制するロック手段８と、展開リンク１０を展開させる展開バネ５及びバネ取付バー３３Ａ、３３Ｃとを備え、格納位置から引き出されて使用される。オットマン１は、さらにトルクブレーキ６、展開規制当接部２５Ａ、展開規制被当接部２５Ｂ、格納規制当接部３５Ａ及び格納規制被当接部を備える。展開リンク１０には、回動支軸３１Ｃを挟む２本のリンクの回動範囲が略９０°である特定回動支軸が設けられ、展開バネ５の一端と回動支軸３１Ｃとを結ぶ線分と、展開バネ５の一端と他端とを結ぶ線分とがなす角θが、全展開位置で略９０°、格納位置で略０°となる。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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