(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定フレームと、  前記固定フレームに固定され、回転時にワイヤロープが捲回される巻胴と、前記巻胴の軸方向の両端に設けられたフランジとを有する巻上ドラムと、  前記巻上ドラムのフランジの外周に沿う円弧状部と、前記円弧状部に一体に形成され前記固定フレームに固定される少なくとも２つの取付部とを有するフランジカバーと、を備え、  前記巻上ドラムのフランジは、アウタ部と、前記アウタ部の前記巻胴側に設けられ、前記アウタ部より径が小さいインナ部を有し、  前記フランジカバーの幅Ｗｃは、前記アウタ部の幅Ｗ１より大きく、前記巻上ドラムの前記アウタ部の幅Ｗ１と前記巻上ドラムの前記インナ部の幅Ｗ２の合計より小さく、且つ、前記フランジカバーの幅方向における前記巻胴側の側端面は、前記巻上ドラムの前記インナ部の幅Ｗ２の範囲内に位置していることを特徴とする巻上装置。
【請求項２】
請求項１に記載の巻上装置において、前記巻上ドラムは、前記巻胴と、前記フランジのアウタ部およびインナ部が一体に成型されていることを特徴とする巻上装置。
【請求項３】
請求項１に記載の巻上装置において、前記巻上ドラムは、前記巻胴と前記フランジのアウタ部が一体成型された巻上ドラム本体と、前記巻上ドラム本体とは別体に形成され、前記巻上ドラム本体に組み付けられたインナ部とから構成されていることを特徴とする巻上装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の巻上装置において、前記フランジカバーは締結部材により、直接、または、連結部材を介して前記固定フレームに締結され、前記締結部材が挿通される前記フランジカバーの取付部および前記連結部材の開口部は、前記締結部材との嵌合代分大きい寸法を有し、前記フランジカバーの位置合せ調整用代を有していない大きさの円形であることを特徴とする巻上装置。
【請求項５】
請求項４に記載の巻上装置において、前記巻上ドラムの前記フランジカバーの幅Ｗｃは、前記巻上ドラムの前記アウタ部の幅Ｗ１よりも、前記固定フレームへの取付け位置に関する公差の合計分以上大きいことを特徴とする巻上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等の建設機械における巻上装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーン等の建設機械は、ワイヤロープを巻上げ、繰り出してブームを起伏する起伏用巻上ドラムおよびブームの先端部から吊り下げられたフックを昇降するフック用起伏ドラム（巻上ドラム）を備えている。
巻上ドラムは、例えば、特許文献１に開示されているように、ワイヤロープが捲回される円筒形の巻胴と、巻胴の軸方向の両端に設けられたフランジを有している。巻胴の外周にはロープを受ける螺旋状の溝が設けられている。巻上ドラムが回転すると、ワイヤロープは、この螺旋状の溝に案内されて、一方のフランジ側から他方のフランジ側に向けて巻き取られていく。
【０００３】
さらにワイヤロープは、巻上ドラムの回転に伴って、他方のフランジ側から一方のフランジ側に向けて巻き回されていく。第２層のワイヤロープは、第１層の隣り合うワイヤロープの間に巻き取られる。すなわち、第２層のワイヤロープは、軸方向に半ピッチずれた状態で巻き付けられる。第３層以降も同様である。このように、ワイヤロープは、一方のフランジと他方のフランジとの間で往復動を繰り返しながら、巻上ドラムに巻き取られる。
【０００４】
巻上ドラムの回転時に、作業者の手足等が巻き込まれるのを防止するために、巻上ドラムのフランジの外周をフランジカバーで覆う必要がある。
特許文献２の図５、図６には、巻上ドラムに一体化されたブレーキドラムの外周をブレーキカバーで覆う構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６１−２５８５号公報
【特許文献２】特開平９−２５０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
巻上ドラムのフランジを覆うフランジカバーに特許文献２に開示された構造を適用する場合、フランジカバーが巻上ドラムの巻胴側に張り出すと、ワイヤロープの巻き取りまたは繰り出し時に、ワイヤロープとフランジカバーとが干渉する恐れがある。
これを避けるために、フランジカバーの巻胴側の側端面を、フランジカバーと巻胴の境界面よりフランジ側に引込んだ位置にすると、作業者が巻上ドラムのフランジに接触する可能性が生じ、安全性を確保することができなくなる。そこで、従来では、作業者の安全性を確保し、且つ、ロープとフランジカバーとの干渉を避けるために、フランジカバーの取付け位置を調整することが可能なようにしている。この方法は、例えば、フランジカバーのメインフレームへの取付部に、フランジの幅方向に長い長孔を設け、取付け位置を調整しながら、ボルト等の締結部材によりメインフレーム等に締結する方法である。しかし、このように、フランジカバーを取り付ける際、その取付け位置を調整しながら締結する方法では、組立て作業の効率が良くない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  この発明は、固定フレームと、固定フレームに固定され、回転時にワイヤロープが捲回される巻胴と、巻胴の軸方向の両端に設けられたフランジとを有する巻上ドラムと、巻上ドラムのフランジの外周に沿う円弧状部と、円弧状部に一体に形成され固定フレームに固定される少なくとも２つの取付部とを有するフランジカバーと、を備え、巻上ドラムのフランジは、アウタ部と、アウタ部の巻胴側に設けられ、アウタ部より径が小さいインナ部を有し、フランジカバーの幅Ｗｃは、アウタ部の幅Ｗ１より大きく、巻上ドラムのアウタ部の幅Ｗ１と巻上ドラムのインナ部の幅Ｗ２の合計より小さく、且つ、フランジカバーの幅方向における巻胴側の側端面は、巻上ドラムのインナ部の幅Ｗ２の範囲内に位置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の巻上装置によれば、フランジカバーの幅方向における巻胴側の側端面は、巻上ドラムのインナ部の幅Ｗ２の範囲内に位置している。このため、フランジカバーとワイヤロープとの干渉が生じることはない。また、フランジカバーの幅Ｗｃはアウタ部の幅Ｗ１より大きいので、フランジカバーは、作業者が接触する可能性がある巻上ドラムのフランジのアウタ部の幅全体を覆う。巻上ドラムのフランジのインナ部は、アウタ部より径が小さくされており、アウタ部から巻胴側に一段低くなっているため、作業者が接触することはない。このような構造では、フランジカバーの取付け位置が、関連する公差の合計分位置ずれした場合においても、フランジカバーの幅方向における巻胴側の側端面を、巻上ドラムのインナ部に対応する領域上に位置させるようにすることができる。このため、フランジカバーを固定フレームに取り付ける際の取付け位置調整を行う必要がなくなり、組立て作業の効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の巻上装置が搭載されたクレーンの側面図。
【図２】図１に図示された巻上装置の一実施の形態としての分解斜視図。
【図３】（ａ）は、本発明の巻上装置における巻上ドラムとフランジカバーの側面図、（ｂ）は、従来におけるフランジカバーと取付金具の連結構造を示す斜視図、（ｃ）は、本発明の一実施の形態としてのフランジカバーと取付金具の連結構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の巻上装置における巻上ドラムとフランジカバーの拡大断面図。
【図５】本発明の実施形態２としての巻上ドラムとフランジカバーの拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
-実施形態１-
（クレーン全体構造）
以下、本発明の巻上装置の一実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の巻上装置が搭載されたクレーンの外観側面図である。
クレーン１００は、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に設けられた上部旋回体１０２を備えている。上部旋回体１０２は、旋回フレーム１２０を備える。上部旋回体１０２の前方には運転室１０５が設けられている。
上部旋回体１０２の前方で、運転室１０５の側方に、ブーム１０３が、その基端部（図示せず）を旋回フレーム１２０に回転可能に軸支されている。
上部旋回体１０２の後端部にはカウンタウエイト１０６が取り付けられており、カウンタウエイト１０６の近傍における旋回フレーム１２０にＡフレーム１０４が、その基端部（図示せず）を回転可能に軸支されている。
【００１１】
旋回フレーム１２０には、前方から後方に向かって、フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３が、この順に取り付けられている。ブーム１０３の先端部から、ワイヤロープ１０７によりフック１０８が吊り下げられている。ワイヤロープ１０７の一端はフロントドラム２０１に固定されており、ワイヤロープ１０７はフロントドラム２０１の回転により、フロントドラム２０１に巻き取られまたはフロントドラム２０１から繰り出される。これにより、ワイヤロープ１０７の他端側に保持されたフック１０８は、ブーム１０３の先端部に対して昇降する。
【００１２】
Ａフレーム１０４の先端側にはハンガー１１１が設けられており、ハンガー１１１とブーム１０３の先端部との間には、ブライドル１０９が介装されている。ブライドル１０９は、一端がブーム１０３の先端部に固定されたペンダントロープ１１０の他端に接続されている。ハンガー１１１とブライドル１０９とは、起伏ロープ１１２により複数回、掛け回されており、起伏ロープ１１２の先端は、起伏ドラム２０３に固定されている。起伏ドラム２０３の回転により、起伏ロープ１１２が巻き取りまたは繰り出され、これにより、起伏ロープ１１２を介してブーム１０３が起伏する。
【００１３】
リアドラム２０２は、フックがさらに１つ必要な場合に、そのフックを昇降するために用いられるが、図示の実施形態では、使用されていない場合で例示されている。
【００１４】
（巻上装置）
図２は、図１に図示されたクレーン１００に搭載された巻上装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの分解斜視図を示す。
旋回フレーム１２０は、メインフレーム（固定フレーム）２００および図示は省略されているが、メインフレーム２００に車幅方向の両側に連結された左右ベッド等により構成されている。
フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３は、それぞれ、内蔵する遊星減速機を介して、油圧モータ２５１、２５２、２５３の出力軸に連結されている。
【００１５】
フロントドラム２０１は、ワイヤロープ１０７が捲回される円筒状の巻胴２１１と、巻胴２１１の軸方向の両端に設けられた一対の円盤状のフランジ２２１Ｌ、２２１Ｒとを有する。
リアドラム２０２は、図示しないワイヤロープが捲回される円筒状の巻胴２１２と、巻胴２１２の軸方向の両端に設けられた一対の円盤状のフランジ２２２Ｌ、２２２Ｒとを有する。
起伏ドラム２０３は、起伏ロープ１１２が捲回される円筒状の巻胴２１３と、巻胴２１３の軸方向の両端に設けられた一対の円盤状のフランジ２２３Ｌ、２２３Ｒとを有する。
【００１６】
フロントドラム２０１は、フランジ２２１Ｌ、２２１Ｒの軸方向の外側に配置されたブラケット２３１Ｌ、２３１Ｒに回転可能に取り付けられている。ブラケット２３１Ｌ、２３１Ｒは、メインフレーム２００の上部に取り付けられたブラケット２０４Ｌ、２０４Ｒ、２０５Ｌ、２０５Ｒに取り付けられる。ブラケット２３１Ｌには、一対のピン２６１Ｌが設けられており、ブラケット２３１Ｌのピン２６１Ｌがブラケット２０４Ｌ、２０５Ｌに設けられ貫通孔に嵌合される。同様に、ブラケット２３１Ｒには、一対のピン（図示せず）が設けられており、ブラケット２３１Ｒのピンがブラケット２０４Ｒ、２０５Ｒに設けられ貫通孔に嵌合される。このようにして、フロントドラム２０１および油圧モータ２５１がメインフレーム２００の上部側の前部に固定される。
【００１７】
リアドラム２０２は、フランジ２２２Ｌ、２２２Ｒの軸方向の外側に配置されたブラケット２３２Ｌ、２３２Ｒに回転可能に取り付けられている。ブラケット２３２Ｌ、２３２Ｒは、メインフレーム２００の上部に取り付けられたブラケット２０６Ｌ、２０６Ｒ、２０７Ｌ、２０７Ｒに取り付けられる。ブラケット２３２Ｌには、一対のピン２６２Ｌが設けられており、ブラケット２３２Ｌのピン２６２Ｌがブラケット２０６Ｌ、２０７Ｌに設けられた貫通孔に嵌合される。ブラケット２３２Ｒには、一対のピン２６２Ｒが設けられており、ブラケット２３２Ｒのピン２６２Ｒがブラケット２０６Ｒ、２０７Ｒに設けられ貫通孔に嵌合される。このようにして、リアドラム２０２および油圧モータ２５２がメインフレーム２００の上部側の中間部に固定される。
【００１８】
起伏ドラム２０３は、フランジ２２３Ｌ、２２３Ｒの軸方向の外側に配置されたブラケット２３３Ｌ、２３３Ｒに回転可能に取り付けられている。ブラケット２３３Ｌ、２３３Ｒは、メインフレーム２００の上部に取り付けられたブラケット２０８Ｌ、２０８Ｒ、２０９Ｌ、２０９Ｒに取り付けられる。ブラケット２３３Ｌには、一対のピン２６３Ｌが設けられており、ブラケット２３３Ｌのピン２６３Ｌがブラケット２０８Ｌ、２０９Ｌに設けられた貫通孔に嵌合される。ブラケット２３３Ｒには、一対のピン２６３Ｒが設けられており、ブラケット２３３Ｒのピン２６３Ｒがブラケット２０８Ｒ、２０９Ｒに設けられた貫通孔に嵌合される。このようにして、起伏ドラム２０３および油圧モータ２５３がメインフレーム２００の上部側の後部に固定される。
【００１９】
フロントドラム２０１のフランジ２２１Ｌ、２２１Ｒの外周には、保護用のフランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒが配置されている。フランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒは、それぞれ、締結部材によりメインフレーム２００に設けられた支持板２８１、２８２に固定される。
リアドラム２０２のフランジ２２２Ｌ、２２２Ｒの外周には、保護用のフランジカバー２７２Ｌ、２７２Ｒが配置されている。フランジカバー２７２Ｌ、２７２Ｒは、それぞれ、締結部材によりメインフレーム２００に設けられた支持板２８２、２８３に取り付けられる。
起伏ドラム２０３のフランジ２２３Ｌ、２２３Ｒの外周には、保護用のフランジカバー２７３Ｌ、２７３Ｒが配置されている。フランジカバー２７３Ｌ、２７３Ｒは、それぞれ、締結部材によりメインフレーム２００に設けられた支持板２８４、２８５に固定される。
【００２０】
各フランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒ、２７２Ｌ、２７２Ｒ、２７３Ｌ、２７３Ｒは、それぞれ、上述した如く、両端部においてメインフレーム２００に取り付けられているが、中央部においても、連結部材２９１を介してブラケット２３１Ｌ、２３１Ｒ、２３２Ｌ、２３２Ｒ、２３３Ｌ、２３３Ｒに取り付けられている。
なお、図２において、一点鎖線で示す複数の直線は、各フランジカバーの取付部位と、その取付部位が取り付けられる取付位置との関係を示している。
【００２１】
油圧モータ２５１が連結されたフロントドラム２０１と、フランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒは巻上装置１Ａを、油圧モータ２５２が連結されたリアドラム２０２と、フランジカバー２７２Ｌ、２７２Ｒは巻上装置１Ｂを、油圧モータ２５３が連結された起伏ドラム２０３と、フランジカバー２７３Ｌ、２７３Ｒは巻上装置１Ｃを構成する。
巻上装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、同様な構造を有しており、以下の説明では、代表として巻上装置１Ａについて説明する。
【００２２】
（フランジカバー）
図３（ａ）は、巻上ドラムとフランジカバーの側面図を示し、図３（ｂ）は、従来におけるフランジカバーと取付金具の連結構造を示す斜視図であり、図３（ｃ）は、本発明の一実施の形態としてのフランジカバーと取付金具の連結構造を示す斜視図である。また、図４は、巻上ドラムとフランジカバーの拡大断面図を示す。なお、以下の説明では、フロントドラム２０１は、巻上ドラム２０１とし、フランジ２２１Ｌは、フランジ２２１とし、フランジカバー２７１Ｌはフランジカバー２７１として説明する。
図３（ａ）に図示されるように、フランジ２２１の外周には、フランジカバー２７１が配置されている。フランジカバー２７１は、ほぼＵ字形状に形成されており、半円形の円弧状部２７１ａと、円弧状部２７１ａの両端側に一体に設けられた一対の直線状の取付部２７１ｂ1、２７１ｂ2を有する。
【００２３】
フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ1の先端部には、貫通孔２７１ｃが形成されている。取付部２７１ｂ1における貫通孔２７１ｃの裏面にはナット３０２が予め溶接されている。断面Ｌ字形状の取付金具３２１には、フランジカバー２７１に取り付けるための貫通孔３２１ａと、支持板２８１に取り付けるための貫通孔３２１ｂが設けられている。フランジカバー２７１の貫通孔２７１ｃと取付金具３２１の貫通孔３２１ａとを位置合せし、ワッシャ３１１を介在してボルト３０１を挿通し、裏面側のナット３０２に螺合して、取付部２７１ｂ1を取付金具３２１に取り付ける。取付金具３２１は、ボルト（図示せず）により支持板２８１に取り付けられる。
【００２４】
また、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ2の先端部には、貫通孔２７１ｄが形成されている。取付部２７１ｂ2における貫通孔２７１dの裏面にはナット３０２が予め溶接されている。断面Ｌ字形状の取付金具３２２には、フランジカバー２７１に取り付けるための貫通孔３２２ａと、支持板２８２に取り付けるための貫通孔３２２ｂが設けられている。フランジカバー２７１の貫通孔２７１ｄと取付金具３２２の貫通孔３２２ａとを位置合せし、ワッシャ３１１を介在してボルト３０１を挿通し、裏面側のナット３０２に螺合して、取付部２７１ｂ2を取付金具３２２に取り付ける。取付金具３２２は、ボルト（図示せず）により支持板２８２に取り付けられる。
【００２５】
さらに、フランジカバー２７１は、その円弧状部２７１ａのほぼ中央部に取付部２７１ｂ3を有し、この取付部２７１ｂ3は、締結部材（図示せず）により連結部材２９１に取り付けられる。連結部材２９１は、締結部材によりブラケット２３１Ｌ（図２参照）に取り付けられる。
【００２６】
つまり、フランジカバー２７１は、３か所に取付部２７１ｂ1〜２７１ｂ3を有し、これら取付部２７１ｂ1〜２７１ｂ3は、それぞれ、取付金具３２１、３２２または連結部材２９１を介して、メインフレーム２００に取り付けられている。
【００２７】
（巻上ドラム）
巻上ドラム２０１は、鋳造で一体成形され、巻胴２１１とフランジ２２１とを備えている。フランジ２２１の周縁は段付き形状とされ、したがって、フランジ２２１は、径の大きい薄肉部２２１ａと、径の小さい厚肉部２２１ｂとで形成され、薄肉部２２１ａの周縁の巻胴側には段部２２１Ｄと呼ぶ領域が形成されている。この明細書では、径の大きい薄肉部２２１ａをアウタ部、径の小さい厚肉部２２１ｂをインナ部と呼ぶこととする。
【００２８】
油圧モータ２５１により巻上ドラム２０１が回転駆動されると、ワイヤロープ１０７は一方向から他方向に向け巻き付けられていく。ワイヤロープ１０７は、他方向側のフランジ２２１に達した位置で、１層目の捲回部分上に乗り上げる。ワイヤロープの２層目の最初の捲回部分は軸方向に半ピッチずれるように１層目上に乗り上げる。そして、ワイヤロープ１０７は、１層目と、半ピッチずれた状態で、すなわち、１層目の隣接するワイヤロープ１０７の間に跨った状態で、他方向から一方向に向けて巻き付けられていく。このようにして、ワイヤロープ１０７は、一方および他方のフランジ２２１間を往復動しながら、巻胴２１１に捲回されていく。
フランジ２１１のインナ部２２１ｂの径は、巻胴２１１に捲回されるワイヤロープ１０７の最後の層の外周よりも大きくなるように設定されている。
【００２９】（フランジカバーの幅寸法）  図４に図示されるように、フランジカバー２７１は、フランジ２２１のアウタ部２２１ａの外周を覆っている。フランジカバー２７１の幅Ｗｃは、フランジ２２１のアウタ部２２１ａの幅Ｗ１よりも大きく、アウタ部２２１ａの幅Ｗ１とインナ部２２１ｂの幅Ｗ２の合計幅Ｗｆ＝（Ｗ１＋Ｗ２）よりも小さい。すなわち、Ｗ１＜Ｗｃ＜Ｗｆ＝（Ｗ１＋Ｗ２）である。
【００３０】
また、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面２７１Ｅinは、インナ部２２１ｂの端面からはみ出さないように位置決めされている。
フランジカバー２７１の幅Ｗｃは、フランジ２２１のアウタ部２２１ａの幅Ｗ１よりも大きいので、フランジカバー２７１の外側の側端面２７１Ｅoutは、フランジ２２１のアウタ部２２１ａ外側の側面２２１ａ1よりも外側に位置することとなる。このため、フランジ２２１のアウタ部２２１ａは、その幅全体がフランジカバー２７１により覆われる。このように、フランジ２２１のアウタ部２２１ａをフランジカバー２７１により覆う構造とすることにより、アウタ部２２１ａに、作業者が接触することを防止することができる。インナ部２２１ｂは、アウタ部２２１ａと巻胴２１１の間に設けられ、かつ、アウタ部２２１ａより小さい径とされている。すなわち、インナ部２２１ｂは、アウタ部２２１ａより巻胴２１１側に一段低くなっているため、作業者が接触するようなことはない。
【００３１】
図４を参照して明らかな通り、インナ部２２１ｂに最も近い巻胴２１１からブーム先端に向かうワイヤロープ１０７は、インナ部２２１ｂの内壁面に接しながら巻胴２１１から繰り出され、繰り込まれる。したがって、ワイヤロープ１０７は、上述した段部２２１Ｄの領域（インナ部２２１ｂの幅の範囲内）に入り込むことがない。その結果、ワイヤロープ１０７がフランジカバー２７１の側端面２７１Ｅinに干渉するおそれがなく、フランジカバー２７１の損傷を防止できる。
【００３２】
インナ部２２１ｂの幅Ｗ２は、フランジカバー２７１の取付け位置に関するすべての公差の合計に対し十分に大きくすることができる。これにより、フランジカバー２７１をメインフレーム２００に取り付ける際、取付け位置の調整を無くすことが可能となり、組立て作業の効率を向上することができる。
このことについて、さらに、詳述する。
【００３３】
フランジカバー２７１をメインフレーム２００に取り付ける取付け位置は、例えば、巻上ドラム２０１の鋳造時の製作公差、巻上ドラム２０１の取付け位置の軸方向のずれ、巻上ドラム２０１が取り付けられる支持板２８１、２８２の取付け位置のずれ、フランジカバー２７１に設けられる貫通孔２７１ｃの位置ずれ、取付金具３２１に設けられる貫通孔３２１ａ、３２１ｂの位置ずれ等、多くの要因がある。
巻上ドラム２０１のフランジ２２１がインナ部２２１ｂを有していない従来の巻上装置においては、フランジカバー２７１の巻胴２１１側においては、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面が、僅かに、巻胴２１１側に張り出せば、ワイヤロープ１０７との干渉が生じる。逆に、フランジカバー２７１の側端面が、巻胴２１１とフランジ２２１との境界面から外側にずれれば、作業者がフランジ２２１に接触する可能性が生じる。そこで、従来では、フランジカバー２７１の取付け位置を調整することができるようにしている。
【００３４】
例えば、フランジカバー２７１に設ける貫通孔２７１ｃ、または取付金具３２１、３２２に設ける貫通孔３２１ｂ（または３２１ａ）、３２２ｂ（または３２２ａ）の一方を、図３（ｂ）に示すようにフランジカバー２７１の幅方向に長い長円形としている。このような構造とすれば、フランジカバー２７１を幅方向にずらして、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面を、巻胴２１１との境界面の位置に調整した後、フランジカバー２７１をメインフレーム２００に固定することができる。しかし、このように、フランジカバー２７１の取付け位置を調整する作業を行うことは、組立て作業の効率を低下させる。
【００３５】
これに対し、本発明の一実施の形態においては、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ1に設けられた貫通孔２７１ｃおよび取付金具３２１に設けられた貫通孔３２１ａ、３２１ｂは、図３（ｃ）に示すように、ボルト３０１との嵌合代分大きい寸法の円形形状とされ、フランジカバー２７１の取付け位置を調整するための位置合せ調整用代を有していない。フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ2側も同様であり、取付部２７１ｂ2に設けられた貫通孔２７１dおよび取付金具３２２に設けられた貫通孔３２２ａ、３２２ｂは、ボルト３０１との嵌合代分大きい寸法の円形形状とされ、フランジカバー２７１の取付け位置を調整するための位置合せ調整用代を有していない。
【００３６】
この構造では、フランジカバー２７１を、取付金具３２１、３２２を用いて、位置調整を行うことなく、メインフレーム２００に取り付けることができる。フランジカバー２７１をメインフレーム２００に固定した状態では、フランジカバー２７１とフランジ２２１とは位置ずれを生じる。しかし、インナ部２２１ｂの幅Ｗ2は、フランジカバー２７１の取付け公差の合計よりも十分に大きくされているので、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面２７１Ｅinは、図４に図示されるように、インナ部２２１ｂの幅の領域内に位置するようにすることができる。
【００３７】
本発明の巻上装置では、フランジカバー２７１をメインフレーム２００に取り付けたとき、フランジカバー２７１の右端面２７１Ｅinがドラムインナ部２２１ｂよりも巻胴側にはみ出さず、かつ、フランジカバー２７１の左端面２７１Ｅoutがドラムアウタ部２２１ａの内側に位置しないようにする。
【００３８】
設計上、各部の寸法、取付位置（取り合い）は多かれ少なかれ必ず公差を有している。そこで、種々の公差を積算してもフランジカバー２７１がドラムアウタ部２２１ａの外周面を覆うように各部の寸法、取付位置（取り合い）を決定する。
設計にあたっては、公差が無い理想状態でフランジカバー２７１がドラムアウタ部２２１ａの外周面を覆うように各部の寸法、取付け位置を決定し、以下の要因に基づいて公差の影響により、ドラムアウタ部２２１ａがフランジカバー２７１から露出されないように設計する。
【００３９】
フランジカバー２７１の右端面２７１Ｅinがドラムインナ部２２１ｂよりも巻胴側にはみ出す主な要因は以下の４つである。
（１）フランジカバー２７１の幅Ｗｃが最小値で製作されたこと
（２）ドラムインナ部２２１ｂの肉厚が最も薄く製作されたこと
（３）図４においてフランジカバー２７１が最も巻胴中心側に取り付けられたこと
（４）巻上ドラム２１１がメインフレーム２００上で最も左側に取り付けられたこと
【００４０】
一方、フランジカバー２７１の左端面２７１Ｅoutがドラムアウタ部２２１ａの内側に位置する主な要因は以下の４つである。
（５）フランジカバー２７１の幅Ｗｃが最小値で製作されたこと
（６）ドラムアウタ部２２１ａの肉厚が最も厚く製作されたこと
（７）図４においてフランジカバー２７１が最も巻胴側に取り付けられたこと
（８）巻上ドラム２１１がメインフレーム２００上で最も左側に取り付けられたこと
【００４１】
これらの主な位置づれの要因を加味してフランジカバー２７１の幅Ｗｃなどの寸法、取付位置などの公差が決定される。更に具体的に説明する。
【００４２】
フランジカバー２７１の取付け位置に関する公差の合計をＷsfとした場合、フランジカバー２７１の幅Ｗｃ≧（アウタ部の幅Ｗ１＋２Ｗsf）とする。また、フランジカバー２７１の外側の側端面２７１Ｅoutを、フランジ２２１のアウタ部２２１の外側の側面２２１ａ1から、（Ｗｃ−Ｗ１）/２外側の位置に設定する。また、インナ部の幅Ｗ2＞２Ｗsfとする。このようにすれば、フランジカバー２７１の取付け位置が最大ずれた場合でも、フランジカバー２７１はフランジ２２１のアウタ部２２１ａの幅全体を覆う。また、フランジカバー２７１の巻胴２１１側の側端面２７１Ｅinの位置は、インナ部２２１ｂと巻胴２１１の境界面に対して、（Ｗｆ−Ｗｃ）の余裕がある。
【００４３】
なお、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ3と連結部材２９１との取付けも、同様に、両部材に貫通孔を設けて、ボルトおよびナット等の締結部材を用いて行う。しかし、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ3と連結部材２９１との取付けにおいては、取付部２７１ｂ3または連結部材２９１の一方に設ける貫通孔を長孔にしてもよい。つまり、フランジカバー２７１の取付け位置は、取付部２７１ｂ1、２７１ｂ2を、取付金具３２１、３２２を介してメインフレーム２００に固定した時点で定まっている。取付部２７１ｂ3を連結部材２９１に連結するのは、フランジカバー２７１の補強であり、位置の調整ではないので、組立ての作業性には影響しない。むしろ、取付部２７１ｂ3または連結部材２９１の貫通孔を長孔とすることにより、連結部材２９１と取付部２７１ｂ3との位置ずれを吸収することができるので、作業性の面では効率が向上する。
【００４４】
以上の通り、本発明の一実施の形態によれば、フランジカバー２７１を、位置調整を行うことなくメインフレーム２００に取り付けることができる。このような作業であっても、フランジ２２１のアウタ部２２１ａがフランジカバー２７１により確実に覆われ、フランジ２２１のインナ部２２１ｂと巻胴２１１の境界面より巻胴２１１側にはみ出すことはない。このため、作業者がフランジ２２１に接触するのを防止することができ、また、フランジカバー２７１とワイヤロープ１０７との干渉を防止することができる。従って、フランジカバー２７１の組立て作業の効率を向上することができる。
【００４５】
-実施形態２-
図５は、本発明の巻上装置を構成する巻上ドラムとフランジカバーの実施形態２を示す拡大断面図である。
図５に図示される実施形態２が、図４に図示される実施形態１と相違する点は、フランジのインナ部を巻上ドラムとは別体とし、巻上ドラムに組み付けるようにしたことである。
以下、この相違点を主体に実施形態２について説明することとする。なお、実施形態１と同様な点は、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。
巻上ドラム２０１Ａは、巻胴２１１とアウタフランジ（アウタ部）２２１Ａとを有する巻上ドラム本体２２０と、巻上ドラム本体２２０に取り付けられたインナフランジ（インナ部）２２１Ｂとを備えている。
【００４６】
巻胴２１１とアウタフランジ２２１Ａは、鋳造等により一体成型されており、アウタフランジ２２１Ａには、周方向に沿って、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔４０１（図６では１つのみ図示されている）が形成されている。
インナフランジ２２１Ｂは、外周側面４１１がアウタフランジ２２１Ａから巻胴２１１側に向かってが小さくなる傾斜面に形成されている。インナフランジ２２１Ｂには、アウタフランジ２２１Ａに形成された貫通孔４０１に対応する位置に、貫通孔４０１とほぼ同一断面積の貫通孔４０２が形成されている。貫通孔４０２の巻胴２１１側の端部には座ぐり部４０３が形成されている。インナフランジ２２１Ｂの厚さは、ワイヤロープ１０７の径の整数倍（図５では、１倍として例示されている）とされている。
【００４７】
インナフランジ２２１Ｂは、巻胴２１１側から、インナフランジ２２１Ｂの貫通孔４０２とアウタフランジ２２１Ａの貫通孔４０１にボルト４２１を挿通し、アウタフランジ２２１Ａ側からナット４２２を締結することにより、巻上ドラム本体２２０に固定される。座ぐり部４０３の深さを、ボルト４２１の頭部の厚さより深くすることにより、捲回されるワイヤロープ１０７がボルト４２１の頭部に干渉するのを防止することができる。
【００４８】
インナフランジ２２１Ｂの厚さは、ワイヤロープ１０７の径の整数倍とされているので、ワイヤロープ１０７の巻き取り、繰り出しは、インナフランジ２２１Ｂが取り付けられていない場合と同様に、正常に行うことができる。従って、インナ部を形成せずに作製した巻上ドラムに、インナフランジ２２１Ｂを取り付けることも可能である。
フランジカバー２７１の構造、寸法は、実施形態１と同様である。
実施形態２の巻上ドラム２０１Ａを用いた巻上装置においても、実施形態１と同様な効果を奏する。
【００４９】
なお、上記実施形態では、フランジカバー２７１の形状を、ほぼＵ字形状として例示した。しかし、直線状の取付部２７１ｂ1、２７１ｂ2は、少なくとも一方をメインフレーム２００に対して傾斜する傾斜部としたり、屈曲部を有する形状としたりしてもよい。また、取付部２７１ｂ1、２７１ｂ2に取付金具３２１、３２２を一体に形成して、直接、メインフレーム２００に取り付けるようにしてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、フランジカバー２７１は、３か所に取付部２７１ｂ1〜２７１ｂ3を有する構造として例示した。しかし、フランジカバー２７１に設ける取付部は、２箇所でもよく、あるいは４か所以上としてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、フランジカバー２７１の取付部２７１ｂ3をフランジカバー２７１の取付け補強用とした構造として例示した。しかし、取付部２７１ｂ3により、フランジカバー２７１の取付け位置を決定するようにしてもよい。その場合には、取付部２７１ｂ1の貫通孔２７１ｃまたは取付部２７１ｂ2の貫通孔２７１ｄの一方を長孔としてもよい。あるいは、取付金具３２１の貫通孔３２１ａ（または３２１ｂ）、もしくは取付金具３２２の貫通孔３２２ａ（または３２２ｂ）を長孔としてもよい。要は、フランジカバー２７１をメインフレーム２００に固定する際、メインフレーム２００への取付け位置が２箇所の取付部によって定まるようにすれば、他の取付部に設ける貫通孔は、長孔または径大な円形とすることができる。
【００５２】
上記実施形態では、フロントドラム２０１、リアドラム２０２、起伏ドラム２０３毎に、フランジカバー２７１Ｌ、２７１Ｒ、２７２Ｌ、２７２Ｒ、２７３Ｌ、２７３Ｒを分離して設けた構造で例示した。しかし、フランジカバー２７１Ｌ、２７２Ｌ、２７３Ｌの、２つ、またはすべてが連結された、一体に成型されたものとしてもよい。フランジカバー２７１Ｒ、２７２Ｒ、２７３Ｒについても同様である。
【００５３】
その他、本発明の巻上装置は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能であり、要は、巻上ドラムのフランジにアウタ部とインナ部を設け、メインフレームに、直接、または連結部材を介してフランジカバーと巻上ドラムとが取り付けられた状態で、フランジカバーの一側端面が巻上ドラムのフランジの外側の側面外側に位置し、他側端面がインナ部から巻胴側にはみ出さないようにすればよい。
【符号の説明】
【００５４】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ    巻上装置
１０１    下部走行体
１０２    上部旋回体
１０７    ワイヤロープ
１２０    旋回フレーム
２００    メインフレーム
２０１、２０１Ａ    フロントドラム（巻上ドラム）
２０２    リアドラム
２０３    起伏ドラム
２１１、２１２、２１３    巻胴
２２０    巻上ドラム本体
２２１、２２１Ｌ、２２１Ｒ、２２２Ｌ、２２２Ｒ、２２３Ｌ、２２３Ｒ      フランジ
２２１ａ    アウタ部
２２１ｂ    インナ部
２２１Ａ    アウタフランジ（アウタ部）
２２１Ｂ    インナフランジ（インナ部）
２３１Ｌ、２３１Ｒ、２３２Ｌ、２３２Ｒ、２３３Ｌ、２３３Ｒ      ブラケット
２５１、２５２、２５３      油圧モータ
２７１      フランジカバー
２７１ａ      円弧状部
２７１ｂ1、２７１ｂ2、２７１ｂ3      取付部
２９１      連結部材
３２１、３２２      取付金具
２７１Ｌ、２７１Ｒ、２７２Ｌ、２７２Ｒ、２７３Ｌ、２７３Ｒ      フランジカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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