(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空脱ガス設備に含まれる処理槽の、煙道ダクトとは反対側に設けられたマンホールから煙道ダクト内付着物を除去する除去装置であって、
前記マンホールから前記処理槽を経て前記煙道ダクトに達するチゼルを備えたブレーカーと、
前記ブレーカーの向きを俯仰可能、且つ左右に旋回可能に調整できるように同ブレーカーを支持した調整機構と、
前記ブレーカーの反力を受けるように配置されたブレーキと、を有することを特徴とする真空脱ガス設備の煙道ダクト内付着物の除去装置。  
【請求項２】
前記調整機構は、前記ブレーカーの向きを、前記マンホールから前記煙道ダクトに向かう方向に沿う前後方向と、前記マンホールから前記煙道ダクトに向かう方向に対して左右方向と、上下方向と３つの方向のうち少なくとも一つの方向をさらに自在に調整できるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の真空脱ガス設備の煙道ダクト内付着物の除去装置。
【請求項３】
真空脱ガス設備に含まれる処理槽の、煙道ダクトとは反対側に設けられたマンホールから煙道ダクト内付着物を除去する除去装置であって、
前記マンホールから前記処理槽を経て前記煙道ダクトに達するチゼルを備えたブレーカーと、
前記ブレーカーを俯仰可能に支持する俯仰調整機構と、
前記俯仰調整機構を前記マンホールから前記煙道ダクトに向かう前方向に対して、左右方向に旋回可能に支持する旋回調整機構と、
前記旋回調整機構を前記左右方向に移動可能に支持する左右調整機構と、
前記左右調整機構を昇降可能に支持する昇降調整機構と、
前記昇降調整機構を前記真空脱ガス設備のある建屋の一部に前後方向に移動可能に支持する前後調整機構と、
さらに、前記ブレーカーを所定の位置と向きに固定するブレーキとを備えたことを特徴とする真空脱ガス設備の煙道ダクト内付着物の除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空脱ガス設備（ＲＨ）の煙道ダクト内付着物の除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、単槽タイプの真空脱ガス設備の煙道ダクト内に付着したダストや地金（以下、「煙道ダクト内付着物」ともいう。）を短時間で除去する方法としては、マンホールサイズが大きくとることができるダストセパレーター側から特許文献１の図１に示されるようにフォークリフトに治具を取り付けたものや、同文献の図４に示されるように専用機械装置等の大掛かりな装置（以下、単に「大型除去装置」ともいう。）を設置して、煙道ダクト内付着物を除去する方法が用いられてきた。上記方法としては、例えば前記特許文献１の他に同２に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２１１７１号公報
【特許文献２】特開２００９−１２０８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の大型除去装置を用いた除去方法では、大型除去装置を設置するための十分なスペースを確保する必要がある。そのため、十分なスペースが確保できない場合には、処理槽の、ダストセパレーター側とは反対側に設けられたマンホールから煙道ダクト内付着物を除去することとなる。ところが、処理槽に設けられたマンホールのサイズには耐火物の強度上の制限があり、マンホールのサイズを大きくとれない場合がある。この場合、煙道ダクト内付着物の除去は、処理槽に設けられたマンホールに入る長さのチゼルを取り付けたブレーカーを使っての人力による手作業となる。
【０００５】
この場合、煙道に届かせるために長尺チゼルが取り付けられたブレーカーを使用する必要があるが、この長尺チゼルは一般的に重量がある。このため、ブレーカーが不安定となり、除去作業が難しくなるといった課題がある。また、人力による除去作業は、重労働で作業者への負担が大きいといった課題もある。さらに、大型除去装置を用いた除去作業は、マンホールサイズが大きくとれるダストセパレーター側からは可能であるが、これは大型除去装置を設置する十分なスペースが確保されていることが前提となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決しようとするものであり、設置スペースが十分に確保できない場合（つまり、設置スペースが少ない場合）であっても、煙道ダクト内付着物を除去する際に作業者の作業負担を軽減することができる真空脱ガス装置の煙道ダクト内付着物の除去装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、真空脱ガス設備に含まれる処理槽の、煙道ダクトとは反対側に設けられたマンホールから煙道ダクト内付着物を除去する除去装置であって、前記マンホールから前記処理槽を経て前記煙道ダクトに達するチゼルを備えたブレーカーと、前記ブレーカーの向きを俯仰可能、且つ左右に旋回可能に調整できるように同ブレーカーを支持した調整機構と、前記ブレーカーの反力を受けるように配置されたブレーキと、を有することを特徴とする真空脱ガス設備の煙道ダクト内付着物の除去装置である。
上記態様によれば、手動用ブレーカーを利用できる。このため、上記態様に係る除去装置であれば、従来の大型除去装置を用いる方法と比較してコンパクトな除去装置となる。よって、設置スペースが小さい場合であっても、上記態様に係る除去装置を設置することができる。
【０００８】
また、上記態様に係る除去装置であれば、ブレーカーの向き（つまり、チゼルの長軸方向）を俯仰可能、且つ旋回可能に調整できる。このため、ブレーカーを目的とする方向に自在に向けることができる。よって、処理槽に設けられたマンホールから挿入したチゼルの先端を目的とする煙道ダクト内付着物に押し当てることができ、煙道ダクト内付着物を除去することができる。
さらに、上記態様に係る除去装置であれば、ブレーカーの反力を受けるようにブレーキが配置されているため、ブレーカーの反力を低減することができる。よって、煙道ダクト内付着物を除去する際、作業者の作業負担を低減させることができるほか、チゼルの打撃力の低減を抑制できる。
【０００９】
また、本発明の別の態様は、前記調整機構は、前記ブレーカーの向きを、前記マンホールから前記煙道ダクトに向かう方向に沿う前後方向と、前記マンホールから前記煙道ダクトに向かう方向に対して左右方向と、上下方向と３つの方向のうち少なくとも一つの方向をさらに自在に調整できるように配置されていることとしても良い。
上記態様によれば、ブレーカーの向きをさらに前後、左右、昇降のうち少なくとも一つを自在に調整できる。このため、上記態様に係る除去装置であれば、ブレーカーの位置（つまり、チゼルの先端の位置）を自在に決めることができる。よって、処理槽に設けられたマンホールから挿入したチゼルの先端を目的とする煙道ダクト内付着物に押し当てることができ、煙道ダクト内付着物を確実に除去することができる。
【００１０】
また、本発明の別の態様は、真空脱ガス設備に含まれる処理槽の、煙道ダクトとは反対側に設けられたマンホールから煙道ダクト内付着物を除去する除去装置であって、前記マンホールから前記処理槽を経て前記煙道ダクトに達するチゼルを備えたブレーカーと、前記ブレーカーを俯仰可能に支持する俯仰調整機構と、前記俯仰調整機構を前記マンホールから前記煙道ダクトに向かう前方向に対して、左右方向に旋回可能に支持する旋回調整機構と、前記旋回調整機構を前記左右方向に移動可能に支持する左右調整機構と、前記左右調整機構を昇降可能に支持する昇降調整機構と、前記昇降調整機構を前記真空脱ガス設備のある建屋の一部に前後方向に移動可能に支持する前後調整機構と、さらに、前記ブレーカーを所定の位置と向きに固定するブレーキとを備えたことを特徴とする真空脱ガス設備の煙道ダクト内付着物の除去装置である。
【００１１】
上記態様によれば、手動用ブレーカーを利用できる。このため、上記態様に係る除去装置であれば、従来の大型除去装置を用いる方法と比較してコンパクトな除去装置となる。よって、設置スペースが小さい場合であっても、上記態様に係る除去装置を設置することができる。
また、上記態様に係る除去装置であれば、ブレーカーの向きと位置を目的とする向きと位置に固定することができる。よって、処理槽に設けられたマンホールから挿入したチゼルの先端を目的とする煙道ダクト内付着物に押し当てることができ、煙道ダクト内付着物を除去することができる。さらに、備えられたブレーキで、ブレーカーの反力を低減することもできる。よって、煙道ダクト内付着物を除去する際、作業者の作業負担を低減させることができるほか、チゼルの打撃力の低減を抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、手動ブレーカーをそのまま利用できるため、除去装置の大きさをコンパクトにすることができる。このため、設備スペースが少ない場合であっても除去作業が可能となり、据付場所の制約を減少することができる。さらに、重量がある長尺チゼルをブレーカーに取り付けた場合であっても、ブレーカーの方向（つまり、チゼルの長軸方向）及びブレーカーの位置（つまり、チゼルの先端の位置）を任意に決めて支持することができる。このため、処理槽に設けられたマンホールから挿入したチゼルの先端を目的とする煙道ダクト内付着物に押し当てることができ、煙道ダクト内付着物を除去することができる。また、ブレーカー反力はブレーキで受けるため、作業者の作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る除去装置を用いた作業状態を示す図である。
【図２】本実施形態に係る除去装置の側面図である。
【図３】本実施形態に係る除去装置の上面図である。
【図４】本実施形態に係る除去装置の正面図（図２におけるＤ−Ｄ断面図）である。
【図５】図２におけるＬ−Ｌ断面図である。
【図６】図２におけるＫ−Ｋ断面図である。
【図７】図２におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図８】図２におけるＦ−Ｆ断面図である。
【図９】図１１におけるＧ−Ｇ断面図である。
【図１０】図１１におけるＨ−Ｈ断面図である。
【図１１】図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１４】図３におけるＪ−Ｊ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（煙道ダクト内付着物の除去装置）
図１は、本発明の実施形態に係る煙道ダクト内付着物の除去装置（以下、単に「除去装置」ともいう。）１を用いた作業状態を示す図である。図１には、真空脱ガス設備の処理槽２と、処理槽２と連通する煙道ダクト３と、処理槽２の、煙道ダクト３と対向する側に設けられたマンホール４が示されており、前記煙道ダクト３の図１における右側には図示しないダストセパレーターが連続している。マンホール４の外側には、レール６上に除去装置１が走行可能に支持されていて、この除去装置１の一部をなすチゼル５が前記マンホール４から処理槽２を経て煙道ダクト３にまで挿入されている。係る除去装置１は、作業者７が操作するようになっている。
【００１５】
そして、この除去装置１は、チゼル５が設けられたブレーカー６０と、ブレーカー６０の向きを俯仰可能に支持する後述の俯仰調整機構５０と、ブレーカー６０の向きを旋回可能に支持する後述の旋回調整機構４０と、ブレーカー６０の位置を左右方向に移動可能に支持する後述の左右調整機構３０と、ブレーカー６０の位置を昇降可能に支持する後述の昇降調整機構２０と、ブレーカー６０の位置を前後方向に移動可能に支持する後述の前後調整機構１０と、ブレーカー６０の反力を受けるように組込まれた複数のブレーキとを含んで構成されている。
【００１６】
なお、上記の「前後方向」については、マンホール４から煙道ダクト３に向かう方向を前方向とし、これと逆方向を後方向とする。「左右方向」については、マンホール４から煙道ダクト３に向かう方向、つまり前方向に対して左右の方向を指すものとする。
この除去装置１を用いて除去作業する際には、図１に示すように、レール６上を走行可能に搭載された除去装置１をマンホール４側に向かって作業者７が人力で押して、チゼル５を処理槽２に設けられたマンホール４から煙道ダクト３に向かって挿入する。そして、上記各調整機構１０、２０、３０、４０、５０を用いて、チゼル５の先端を目的とする煙道ダクト内付着物に押し当てるとともに、ブレーカー６０を作動させる。こうして、煙道ダクト内付着物を粉砕し、それらを煙道ダクト３内から除去する。
【００１７】
以下、本実施形態に係る除去装置１の構造の詳細について、図１〜図１４を参照しつつ説明する。本実施形態に係る除去装置１は、上述したように、チゼル５が設けられたブレーカー６０と、俯仰調整機構５０と、旋回調整機構４０と、左右調整機構３０と、昇降調整機構２０と、前後調整機構１０と、ブレーキとを含んで構成されているので、以下においてこれらを説明する。
（前後調整機構１０及びその動作）
図１及び図４に示すように、２本のレール６はマンホール４の中心から煙道ダクト３の中心に向かう方向と平行になるように、例えば処理槽２等が設けられている建屋の床に固定されて水平に配置されている。このレール６は、図４〜図８に示すように、断面視でＩ型をしたレールである。そして、この２本のレール６の間にはこれらと平行をなして、図４〜図９に示すように、ピンラック１７が１本配置されている。このピンラック１７は、後述するピンギア１３と噛み合うように直線状に配置された形状となっている。
【００１８】
そして、図１及び図２に示すように、この２本のレール６上に除去装置１が走行可能に搭載されている。除去装置１には手押し式台車（以下、単に「台車」ともいう。）１１が組込まれており、図８〜図１０に示すように、台車１１にはこれに車軸１２ａを介して懸架されてレール６を転動する４つの車輪１２と、台車１１に回転軸１３ａを介して支持された１つのピンギア１３と、ピンギア１３と同じ回転軸１３ａに配置されてピンギア１３と一体に回転する１つのディスク１４とがそれぞれ取り付けられており、また前記ディスク１４の回転を止める１台の油圧ディスクブレーキ（つまり、走行用ブレーキ）７０も台車１１に取り付けられている。例えば４つの車輪１２は台車１１の四隅に設けられ、ピンギア１３はピンラック１７上に噛み合うようにして設けられている。そして、ディスク１４は回転軸１３ａに取り付けられ、且つ車輪１２とピンギア１３との間に設けられ、油圧ディスクブレーキ７０はディスク１４を挟むようにして設けられている。
【００１９】
この台車１１はレール６上を走行可能であるため、この台車１１を含む除去装置１全体を人力により押し引きしてマンホール４側から煙道ダクト３側に向かって前方に、または煙道ダクト３側からにマンホール４側に向かって後方に、それぞれ自在に移動させることができる。つまり、台車１１と台車１１に設けられた車輪１２とが、本実施形態に係る除去装置１における前後調整機構１０となっている。
なお、台車１１には下向きのレール用ワイヤブラシ１１ａとピンラック用ワイヤブラシ１１ｂが設けられていて、付着物の除去をしている。
【００２０】
（走行用ブレーキ７０とその動作）
図８〜図１０に示すように、台車１１が前後移動する際には、ピンギア１３はピンラック１７と噛み合いながら回転している。このため、油圧ディスクブレーキ７０を作動させて（つまり、油圧ディスクブレーキ７０でディスク１４を挟んで）ディスク１４の回転を止めるとピンギア１３の回転も同時に止まるので、ピンラック１７とピンギア１３とが噛み合ったまま停止状態を維持できる。このため、除去装置１を前後方向の任意の位置に配置し、前記ブレーキ７０を作動させてその位置決めをすることができる。よって、ブレーカー６０に設けられたチゼル５の先端を前後方向において煙道ダクト３内の任意の位置に配置することができる。さらに、この台車１１に設けられた油圧ディスクブレーキ７０で、煙道ダクト内付着物を除去する際に発生する前後方向のブレーカー反力を受けることもできる。
【００２１】
なお、この台車１１の四隅には、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、除去装置１の浮上がりを押える４つの浮上がり押え１５が設けられている。浮上がり押え１５は、図６（ｂ）に示すように、レール６の上部幅広部分を抱いて挟み込むようにして設けられている。これにより、煙道ダクト内付着物を除去する際に発生するブレーカー６０の浮上がりを抑えることができる。
【００２２】
また、図４及び図１１に示すように、この台車１１の概ね中央部には昇降台座収容部１６が固着されており、この昇降台座収容部１６に後述する昇降調整機構２０の一部である昇降台座２１の垂直ガイド部２１ａが収容されている。昇降台座収容部１６は断面が四角の垂直をなす筒状のものであり、昇降台座収容部１６の４面には１面当たり上下左右に合計４つのローラー１６ａがそれぞれ配置されている。このローラー１６ａによって昇降台座２１の垂直ガイド部２１ａは垂直方向に案内され、昇降台座収容部１６に収容される。このため、台車１１の前後移動と連動して、台車１１に搭載された昇降調整機構２０やブレーカー６０等も前後移動して、それらの前後方向の位置が決められる。
【００２３】
（昇降調整機構２０とその動作）
昇降調整機構２０は、図４に示すように、２本の伸縮可能な油圧シリンダー２２と、油圧シリンダーによって昇降する１台の昇降台座２１とを含んで構成されている。
油圧シリンダー２２は台車１１上に固定されており、その上端は昇降台座２１の下向きの面に下から当たって接している。このため、油圧シリンダー２２を作動させ伸縮させることで、昇降台座収容部１６に収容されている昇降台座２１の垂直ガイド部２１ａをローラー１６ａで案内して昇降させることができる。よって、昇降台座２１の昇降と連動して、昇降台座２１に搭載された、後述する左右調整機構３０やブレーカー６０等も昇降する。ここで、油圧シリンダー２２の伸縮量を決定して昇降台座２１の高さ位置を決めることにより、ブレーカー６０の高さは決められる。
なお、この昇降台座２１には、図２及び図４に示すように、これに隣接して同一の高さにディスク２４が固定され、さらに昇降台座２１には左右方向に延在させて配置された２本のレール２３が設けられている。このレール２３は、左右調整機構３０の一部である横行台座３１に設けられた４つの車輪３２を走行可能に係合するためのものである。
【００２４】
（左右調整機構３０とその動作）
左右調整機構３０は、図４に示すように、１台の横行台座３１と、横行台座３１にそのブラケット３１ａを介して設けられた４つの車輪３２と、前記昇降台座２１に設けられて前記車輪３２が案内されるレール２３とを含んで構成されている。
横行台座３１に設けられた４つの車輪３２は、昇降台座２１に設けられた２本のレール２３に嵌め込まれている（図２を参照）。２本のレール２３は、開口部が個別に前方と後方を向いた溝型をなし、その開口部に車輪３２が係合されている。このため、人が押すことによって横行台座３１はこのレール２３に沿って、左右に移動することができる。よって、横行台座３１の移動と連動して、横行台座３１に搭載された、後述する旋回調整機構４０やブレーカー６０等も左右に移動する。
【００２５】
（横行用ブレーキ７１とその動作）
この横行台座３１には、そのブラケット３１ｂを介して油圧ディスクブレーキ（つまり、横行用ブレーキ）７１が設けられている（図２及び図１２を参照）。この油圧ディスクブレーキ７１を作動させて昇降台座３１に設けられたディスク２４を挟むことで、横行台座３１の左右方向への横行移動を止めることができる。こうすることで、横行台座３１の上部に搭載されたブレーカー６０を左右の任意の位置に配置することができる。よって、ブレーカー６０に設けられたチゼル５の先端を煙道ダクト３内の左右の任意の位置に配置することができる。さらに、油圧ディスクブレーキ７１で、煙道ダクト内付着物を除去する際に発生する左右方向のブレーカー反力に耐えることもできる。
なお、この横行台座３１には、図４に示すように、旋回軸受４１と油圧ディスクブレーキ（つまり、旋回用ブレーキ）７２とが設けられており、この油圧ディスクブレーキ７２で後述する旋回台座４２に設けられたディスク４３を挟むことができる。
【００２６】
（旋回調整機構４０とその動作）
旋回調整機構４０は、図３及び図４に示すように前記横行台座３１上に旋回軸受４１を介して設けられた１台の旋回台座４２を中心にして構成されている。旋回軸受４１は横行台座３１の概ね中央部に配置され、この軸受４１の外輪４１ａが横行台座３１上に固定され、その内輪４１ｂが旋回台座４２の下面に固着されている。かくして、旋回台座４２は、横行台座３１上に旋回軸受４１を介して旋回可能に搭載されている。このため、旋回台座４２の上部に搭載された俯仰調整機構５０及びブレーカー６０は、旋回台座４２を介して旋回することができる。よって、作業者７がブレーカー６０後端のハンドルグリップ６１を持ってブレーカー６０を旋回させることができる。
なお、この旋回台座４２には、図３に示すようにディスク４３が固着されている。このディスク４３は、横行台座３１の設けられた油圧ディスクブレーキ７２で挟まれるためのものである。
【００２７】
（旋回用ブレーキ７２とその動作）
図４に示した前記油圧ディスクブレーキ７２を作動させ、ディスク４３を油圧ディスクブレーキ７２で挟むことで、旋回台座４２を任意の方向に回転させた状態で固定することができる。よって、旋回台座４２の旋回に連動して、旋回台座４２上に搭載されたブレーカー６０の向きを目的とする方向に固定することができる。このため、チゼル５の先端を煙道ダクト３内の任意の位置に配置することができる。さらに、油圧ディスクブレーキ７２で、煙道ダクト内付着物を除去する際に発生する旋回方向のブレーカー反力に耐えることもできる。
なお、旋回台座４２には、図３に示すように、油圧ディスクブレーキ７３が設けられており、この油圧ディスクブレーキ７３で後述するブレーカー６０の俯仰と連動するディスク６３を挟むことができる。
【００２８】
（俯仰調整機構５０とその動作）
俯仰調整機構５０は、図２及び図３に示すように、俯仰軸受装置５１ａをそれぞれ含む２台のブレーカー支持部５１とブレーカー６０の水平軸５２とで構成されている。ブレーカー支持部５１は旋回台座４２の概ね中央部の左右に搭載されており、ブレーカー支持部５１上の軸受装置５１ａでブレーカー６０を左右に貫通している水平軸５２を回転可能に支持している。このため、ブレーカー６０を俯仰可能としている。ブレーカー６０の俯仰は、ハンドグリップ６１を手動で上下させてブレーカー６０を水平軸５２中心に俯仰させて行う。
【００２９】
（俯仰用ブレーキ７３とその動作）
また、図３及び図１４に示すように、旋回台座４２に配置された１台の油圧ディスクブレーキ７３を作動させ、この油圧ディスクブレーキ７３で後述するブレーカー６０の水平軸５２に固定されたディスク６３を挟むことで、ブレーカー６０の俯仰方向の向きを任意の方向に固定することができる。このため、チゼル５の先端を煙道ダクト３内の任意の位置に配置することができる。さらに、油圧ディスクブレーキ７３で、煙道ダクト内付着物を除去する際に発生する俯仰方向のブレーカー反力に耐えることもできる。
【００３０】
（ブレーカー６０）
図３に示すように、ブレーカー６０は、チゼル５を備える１台のブレーカー本体６４と、ブレーカー本体６４を覆うブレーカーケース６５と、ブレーカー６０の俯仰と連動する１枚のディスク６３とを含んでいる。
また、ブレーカー６０後端に設けられたハンドグリップ６１周辺には、ブレーカー６０のＯＮ／ＯＦＦ、旋回・俯仰・横行の各ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ、走行ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ、油圧シリンダー２２による昇降のＯＮ／ＯＦＦの各操作スイッチが配置されている。このため、作業者７はブレーカー６０の後側の床上にいて、ハンドグリップ６１に手を掛けたり、台車１１を押した姿勢のまま各作動操作ができる。
また、ブレーカー６０の先端に設けられたチゼル５は取り換え可能なように取り付けられている。
【００３１】
以上のように、上記の除去装置１であれば、ブレーカー６０の向き及びブレーカー６０の位置を自在に決めることができる。このため、処理槽２に設けられたマンホール４から挿入したチゼル５の先端を目的とする煙道ダクト内付着物に押し当てることができるので、そのままブレーカー６０を作動させることにより煙道ダクト内付着物を粉砕し除去することができる。また、この除去装置１であれば、ブレーカー６０の反力を受けるように複数のブレーキが組込まれているので、ブレーカー６０の反力を低減することができる。よって、ブレーカー６０の支持及び操作のための体力と反力を受けるための必要な体力が何れも減少するから煙道ダクト内付着物を除去する際、作業者７の作業負担を低減させることができる。また、この除去装置１であれば、例えば手動用ブレーカーを俯仰調整機構５０に搭載して利用できるため、従来の大型除去装置を用いる方法と比較してコンパクトな除去装置とすることができる。よって、設置スペースが小さい場合であっても、容易に除去装置１を設置することができる。
【００３２】
さらに、本発明の実施形態に係る除去装置１であれば、従来の大型除去装置を設置する場合よりも大幅に安価なコストで設置することもできる。また、本除去装置１を移動させる場合も容易である。また、ブレーカー６０のハンドグリップ６１周辺に各種の操作スイッチを配置しているので操作性も良い。
なお、上記実施形態において、レール６は建屋の床に固定されて配置されている旨を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、レール６は建屋の天井に配置されていても良いし、壁に配置されていても良い。また、除去装置１が移動可能に搭載されるのであれば、レール６に限定されるものでもない。
【００３３】
また、上記実施形態において、除去装置１は、床上から上方に向けて前後調整機構１０と昇降調整機構２０と左右調整機構３０と旋回調整機構４０と俯仰調整機構５０とが順次配置されている旨を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、前後調整機構１０の上に左右調整機構３０が配置されていても良いし、前後調整機構１０の上に旋回調整機構４０が配置されていても良い。
本発明の実施形態に係る除去装置１は、製鉄所製鋼工場の真空脱ガス設備（単槽型）の煙道ダクト内付着物の除去作業に用いることができる。また、大型除去装置を用いた場合と比較して、安価である。
【符号の説明】
【００３４】
１…除去装置
２…処理槽
３…煙道ダクト
４…マンホール
５…チゼル
６…レール
７…作業者
１０…前後調整機構
１１…台車
１１ａ…レール用ワイヤブラシ
１１ｂ…ピンラック用ワイヤブラシ
１２…車輪
１２ａ…車軸
１３…ピンギア
１３ａ…回転軸
１４…ディスク
１５…浮上がり押え
１６…昇降台座収容部
１６ａ…ローラー
１７…ピンラック
２０…昇降調整機構
２１…昇降台座
２１ａ…垂直ガイド部
２２…油圧シリンダー
２３…レール
２４…ディスク
３０…左右調整機構
３１…横行台座
３１ａ…ブラケット
３１ｂ…ブラケット
３２…車輪
４０…旋回調整機構
４１…旋回軸受
４１ａ…旋回軸受の外輪
４１ｂ…旋回軸受の内輪
４２…旋回台座
４３…ディスク
５０…俯仰調整機構
５１…ブレーカー支持部
５１ａ…俯仰軸受装置
５２…水平軸
６０…ブレーカー
６１…ハンドグリップ
６３…ディスク
６４…ブレーカー本体
６５…ブレーカーケース
７０…走行用油圧ディスクブレーキ
７１…横行用油圧ディスクブレーキ
７２…旋回用油圧ディスクブレーキ
７３…俯仰用油圧ディスクブレーキ
【図１】
0005821493.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005821493.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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