(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互平行に配置した複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインが構成されたインクジェットヘッドの複数を、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、前記部分描画ラインの複数を連ねて、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、
前記各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って描画を実施するインクジェット記録装置の描画方法であって、
不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、
取得した前記不良ノズルが存在する前記インクジェットヘッドの全ノズル列における前記主走査吐出データを、他の１の前記インクジェットヘッドの全ノズル列に割り当てるデータ割当て工程と、
取得した前記不良ノズルが存在する前記インクジェットヘッドの全ノズル列を不使用ノズル列として、前記描画ラインのライン長を設定変更するライン長変更工程と、
前記描画ラインのライン長設定変更に基づいて、前記副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備え、且つ、
前記データ割当て工程、前記ライン長変更工程および前記データ変更工程に代えて、
前記不良ノズルが存在する前記ノズル列と、当該ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドの前記ノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての前記主走査吐出データをキャンセルするデータ不使用工程、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列により描画ラインを構成したインクジェットヘッドにおいて、不良ノズルが生じた場合に、不良ノズルを除いたノズルで描画を行なうようにしたインクジェット記録装置の描画方法およびインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の描画方法として、プリンターでの印刷時に不良ノズルが検出された場合、ノズル列を構成する複数のノズルを領域分けし、正常なノズルを用いて印刷を続行する方法が知られている（特許文献１参照）。
このプリンターでは、ノズル列の一部が不良ノズルであると検出された場合、第１の方法として、描画データをずらし、本来は不良ノズルにより描画されるはずであった描画データを正常なノズルにより描画を行なうようにしている。また、第２の方法として、不良ノズルを含むノズル領域と不良ノズルを含まないノズル領域とにノズル列を領域分けし、本来は不良ノズルにより描画されるはずであった描画データを、不良ノズルを含まないノズル領域に割り当て、それらのノズルにより描画を行なうようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２２６７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の第１の方法は、不良ノズルが少ない場合には有効であるが、不良ノズルが多い場合には、正常なノズルに描画データを対応させるため、描画データを書き換える演算時間が長くなってしまい、実描画では効率的良く描画を行なうことができない問題があった。また、上記第２の方法では、同一ノズル列内または同一インクジェットヘッド内でインクを吐出すべきノズルの位置をずらさなければならないため、上記と同様に描画データの再生成に時間がかかる問題があった。
【０００５】
本発明は、不良ノズルが発生した場合でも、容易に制御可能で、かつ適切に描画を行なうことができるインクジェット記録装置の描画方法およびインクジェット記録装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置の描画方法は、複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って描画を実施するインクジェット記録装置の描画方法であって、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、取得した不良ノズルが存在するノズル列の主走査吐出データを、他の１のノズル列に割り当てるデータ割当て工程と、取得した不良ノズルが存在するノズル列を不使用ノズル列として、描画ラインのライン長を設定変更するライン長変更工程と、描画ラインのライン長設定変更に基づいて、副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のインクジェット記録装置は、複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って描画を実施するインクジェット記録装置であって、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得手段と、取得した不良ノズルが存在するノズル列の主走査吐出データを、他の１のノズル列に割り当てるデータ割当て手段と、取得した不良ノズルが存在するノズル列を不使用ノズル列として、描画ラインのライン長を設定変更するライン長変更手段と、描画ラインのライン長設定変更に基づいて、副走査改行データを変更するデータ変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、ある１つのインクジェットヘッド内の１つのノズル列が不良ノズルを含んでいる場合、不良ノズルを含んでいない他のノズル列により描画が行われるので、正常な描画と同等の描画を行うことができる。また、ノズル列単位で構成された描画データを、他のノズル列に再割り当てするだけなので、描画データの再生成が不要となると共に、容易な制御で描画を行なうことができる。これにより、描画のタクトタイムは落ちるが、印刷品質は維持することができる。また、描画データの再生成やインクジェットヘッドの交換のために、装置を長時間停止させる必要がない。
【０００９】
本発明の他のインクジェット記録装置の描画方法は、相互平行に配置した複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインが構成されたインクジェットヘッドの複数を、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、部分描画ラインの複数を連ねて、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って描画を実施するインクジェット記録装置の描画方法であって、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、取得した不良ノズルが存在するインクジェットヘッドの全ノズル列における主走査吐出データを、他の１のインクジェットヘッドの全ノズル列に割り当てるデータ割当て工程と、取得した不良ノズルが存在するインクジェットヘッドの全ノズル列を不使用ノズル列として、描画ラインのライン長を設定変更するライン長変更工程と、描画ラインのライン長設定変更に基づいて、副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他のインクジェット記録装置は、相互平行に配置した複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインが構成されたインクジェットヘッドの複数を、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、部分描画ラインの複数を連ねて、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って描画を実施するインクジェット記録装置であって、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得手段と、取得した不良ノズルが存在するインクジェットヘッドの全ノズル列における主走査吐出データを、他の１のインクジェットヘッドの全ノズル列に割り当てるデータ割当て手段と、取得した不良ノズルが存在するインクジェットヘッドの全ノズル列を不使用ノズル列として、描画ラインのライン長を設定変更するライン長変更手段と、描画ラインのライン長設定変更に基づいて、副走査改行データを変更するデータ変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、上記と同様に、不良ノズルを含むインクジェットヘッドを用いず、不良ノズルを含んでいないインクジェットヘッドにより描画が行われるので、正常な描画と同等の描画を行うことができる。また、ノズル列単位で構成された描画データを、他のノズル列に再割り当てするだけなので、描画データの再生成が不要となると共に、容易な制御で描画を行なうことができる。これにより、描画のタクトタイムは落ちるが、印刷品質は維持することができる。また、描画データの再生成やインクジェットヘッドの交換のために、装置を長時間停止させる必要がない。
【００１２】
この場合、インクジェット記録装置の描画方法は、データ割当て工程、ライン長変更工程およびデータ変更工程に代えて、不良ノズルが存在するノズル列と、ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドのノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての主走査吐出データをキャンセルするデータ不使用工程、を備えているのが好ましい。
【００１３】
また、インクジェット記録装置は、データ割当て手段、ライン長変更手段およびデータ変更手段に代えて、不良ノズルが存在するノズル列と、ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドのノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての主走査吐出データをキャンセルするデータ不使用手段、を備えているのが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、不良ノズルを含まないノズル列のみにより描画が行われるので、解像度は低下するが、正常に描画が行われる時と同じ時間で描画を行なうことができる。また、主走査吐出データをキャンセルするだけなので、描画データの再生成を必要としない。
【００１５】
この場合、インクジェット記録装置の描画方法は、１のインクジェットヘッドにおける不良ノズルが存在する前記ノズル列が、他の１のインクジェットヘッドにおける不良ノズルが存在するノズル列以外のノズル列と、相補う関係にある場合、データ割当て工程に代えて、１のインクジェットヘッドにおける不良ノズルが存在するノズル列以外のノズル列の主走査吐出データを、他の１のインクジェットヘッドにおける不良ノズルが存在するノズル列の主走査吐出データと入れ替えるデータシフト工程を、備えているのが好ましい。
【００１６】
また、インクジェット記録装置は、１のインクジェットヘッドにおける不良ノズルが存在するノズル列が、他の１のインクジェットヘッドにおける不良ノズルが存在するノズル列以外のノズル列と、相補う関係にある場合、データ割当て手段に代えて、１のインクジェットヘッドにおける不良ノズルが存在するノズル列以外のノズル列の主走査吐出データを、他の１のインクジェットヘッドにおける不良ノズルが存在するノズル列の主走査吐出データと入れ替えるデータシフト手段を、備えているのが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、１つのインクジェットヘッドおよび他のインクジェットヘッド内の１つのノズル列が不良ノズルを含んでいる場合、不良ノズルを含んでいない１つのインクジェットヘッドおよび他のインクジェットヘッド内の他のノズル列が組み合わされて描画が行われるので、正常な描画と同等の描画を行うことができる。また、ノズル列単位で構成された描画データを再割り当てするだけなので、容易な制御で実現可能である。これにより、描画のタクトタイムは落ちるが、印刷品質は維持することができる。また、描画データの再生成やインクジェットヘッドの交換のために、装置を長時間停止させる必要がない。
【００１８】
これらの場合、インクジェット記録装置の描画方法は、不良ノズルと描画データとを比較し、不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、不良情報取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えているのが好ましい。
【００１９】
また、インクジェット記録装置は、不良ノズルと描画データとを比較し、不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、不良情報取得手段以外の各手段の動作をキャンセルするキャンセル手段、を更に備えているのが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、不良ノズルからは機能液がもともと吐出されることがなく、吐出不良検査装置による処理以降の処理を省略することができるので、応急処理として最も好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】各ヘッドが２列のノズル列を有するマルチヘッドの平面図である。
【図３】インクジェットヘッドの詳細を示す平面図である。
【図４】制御部のブロック図である。
【図５】制御部の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、このインクジェット記録装置は、例えばＵＶインクによるＩＣマーキング装置、加飾装置、ＬＴＣＣ（Low Temperature Co-fired Ceramics)装置などに適用可能であるが、本実施形態では、ＩＣマーキング装置としてのインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置では、ＩＣのパッケージ正面に、シリアルナンバーや検査のランクなどがＵＶインクによりマーキング（描画）される。
【００２３】
図１は、インクジェット記録装置１の斜視図である。図１に示すインクジェット記録装置１は、機台となる石定盤９と、石定盤９に支持されると共にインクジェットヘッド２０を有するヘッド機構部２と、石定盤９に支持されると共に複数個のＩＣがワークＷとしてトレイに搭載され、そのトレイがセットされるワーク機構部３と、石定盤９に支持されると共にインクジェットヘッド２０の機能回復等の保守を行うメンテナンス機構部５と、インクジェットヘッド２０にＵＶインクを供給するインク供給部４と、これらを統括制御する制御部６とを備えている。そして、石定盤９は、高さ調整可能な４つの支持脚８により支持されている。
【００２４】
ヘッド機構部２は、石定盤９上において、その一方の側面から他方の側面にわたってＹ軸方向（主走査方向）に沿って設けられている。ヘッド機構部２は、ＵＶインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２０を有するヘッドユニット２１が吊設されたキャリッジ２２と、キャリッジ２２のＹ軸方向へ移動をガイドするＹ軸ガイド２５と、Ｙ軸ガイド２５と近接し、かつ平行に設置されたＹ軸リニアモーター２６等を備えている。キャリッジ２２には、ヘッドプレート２８に複数（実施形態のものは４つ）のインクジェットヘッド２０を組み込んだ上記のヘッドユニット２１（図２ａ参照）と、タンク側流路管４３が接続された、後述するサブタンク２３が搭載されている。
【００２５】
図２ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、複数（４つ）のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄをＸ軸方向およびＹ軸方向に位置ずれさせるようにして、ヘッドプレート２８に組み込んで、構成されている（マルチヘッド）。そして、この複数（４つ）のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄには、インク供給部４から同一種の機能液が供給されるようになっている。
【００２６】
ワーク機構部３は、ヘッド機構部２を跨いでヘッド機構部２と直交し、石定盤９上で主走査方向（Ｙ軸方向）に延在するように設けられている。ワーク機構部３は、インクジェットヘッド２０から吐出されたインク液滴の描画対象である複数個のＩＣをトレイに搭載したワークＷが、位置決め状態でセットされるセットテーブル３０と、セットテーブル３０の移動をガイドするＸ軸ガイド３１と、Ｘ軸ガイド３１の側方にＸ軸ガイド３１と平行に設置されたＸ軸リニアモーター３２等を備えている。なお、複数個のＩＣは、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にマトリクス状に整列配置した状態で、トレイに収容されている。
【００２７】
ワーク機構部３により、ワークＷがＸ軸方向に間欠送りされ（副走査）され、これに同期して、ヘッド機構部２により、ヘッドユニット２１（複数のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄ）がＹ軸方向に往復動しながらＵＶインクを選択的に吐出する（主走査）ことで、ワークＷ（ＩＣ）に所望の描画（マーキング）が行われる。
【００２８】
インクジェットヘッド２０に機能液を供給するインク供給部４は、ＵＶインクが充填されたメインタンク４１と、上記のキャリッジ２２に搭載されたサブタンク２３と、メインタンク４１のＵＶインクをサブタンク２３に送液するインクポンプ４２と、メインタンク４１とサブタンク２３とを接続するタンク側流路管（チューブ）４３と、サブタンク２３とインクジェットヘッド２０とを接続するヘッド側流路管（チューブ）２４と、を備えている。実施形態のものは、メインタンク４１、サブタンク２３、インクポンプ４２、タンク側流路管４３およびヘッド側流路管２４が、複数セット設けられており、異なる性状のＵＶインクを選択してインクジェットヘッド２０に供給できるようになっている。
【００２９】
実施形態では、白色のＵＶインクが用いられ、ワーク（ＩＣ）Ｗに描画された後、紫外線照射により硬化処理される。紫外線照射装置１９（図４参照）は、例えばワーク機構部３を跨いでヘッド機構部２に隣接して（図１の紙面左側）配設される。描画が終了したワークＷは、ワーク機構部３により紫外線照射装置１９に移動されて、紫外線照射が行われる。
【００３０】
メンテナンス機構部５は、ワーク機構部３と並んでＸ軸方向に延在するように配置されている。メンテナンス機構部５は、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄに対しキャッピングを行うと共に捨て吐出（フラッシング）を受けるキャッピングユニット５１と、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル面を払拭するワイピングユニット５２と、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄからインク吸引を行う吸引ユニット５３と、を備えている。また、キャッピングユニット５１および吸引ユニット５３には、廃液タンク５４がそれぞれ接続されている。メンテナンス機構部５は、さらに上記ユニット５１、５２および５３を載置するスライドベース５５と、スライドベース５５を介して上記ユニット５１、５２および５３をＸ軸方向に移動させるモーター駆動のメンテ移動機構５６と、を備えている。メンテ移動機構５６は、Ｙ軸方向のこの位置に移動したヘッドユニット２１の直下に、キャッピングユニット５１、ワイピングユニット５２および吸引ユニット５３を適宜臨ませる。
【００３１】
図１では省略したが、このインクジェット記録装置１には、更に吐出不良検査装置７１が搭載されている（図４参照）。吐出不良検査装置７１は、例えば上記のセットテーブル３０にセットした検査シートに、所定の検査パターンに基づいて、４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄの全吐出ノズルからインク吐出を実施し、これをカメラで認識する。そして、認識結果において、不吐出、吐出不良（インク滴が小さい）、着弾位置がずれる飛行曲がり等の吐出不良となった吐出ノズルを検出する。
【００３２】
次に、図２および図３を参照して、ヘッドユニット２１の構成について説明する。なお、簡略のため、図３には、図２ａに示す複数（４つ）のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのうちの２つのインクジェットヘッド２０ａおよび２０ｂのみを示してある。上述のように、ヘッドユニット２１は、ステンレス等で構成された厚手のヘッドプレート２８と、ヘッドプレート２８の４つの矩形開口に嵌め込むようにして組み込んだ４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄと、で構成されている。４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄは、相互に位置決めされた状態で、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に千鳥状に位置ずれして配設されている。各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル面には、複数の吐出ノズル２７を列設した２本のノズル列Ａ、Ｂ（「Ａ列」「Ｂ列」）が、相互に平行に形成されている。２本のノズル列Ａ、Ｂは、Ｘ軸方向（副走査方向）に延在し、且つ、半ノズルピッチ位置ずれして配設されている（図２ａ参照）。
【００３３】
なお、図３に示すように、インクジェットヘッド２０の各ノズル列Ａ、Ｂにおいて、最外端の複数（図示のものは２つのインクジェットヘッド２０ａおよび２０ｂ）の吐出ノズル２７ａおよび２７ｂは、吐出特性が不安定になるため、実際の描画には使用しない。すなわち、実施形態のヘッドユニット２１では、４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄの相互間において、最外端の不使用の吐出ノズル（各２つ）２７ａおよび２７ｂが、副走査方向においてオーバーラップするように、各ノズル列Ａ、Ｂが配設されている。したがって、以下、「ノズル列」という語を、最外端の不使用の吐出ノズル２７ａおよび２７ｂを除いたノズル列Ａ、Ｂとして説明を進める。
【００３４】
図３に示すように、各インクジェットヘッド２０ａおよび２０ｂの２本のノズル列Ａおよびノズル列Ｂは、それぞれ９０ＤＰＩとなるノズルピッチで吐出ノズル２７が列設されている。また、ノズル列Ａおよびノズル列Ｂは、主走査方向に関し、相互に半ノズルピッチ位置ずれしていることから、両ノズル列Ａ、Ｂを同時に使用することで、１８０ＤＰＩのノズルピッチとなる。すなわち、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄは、副走査方向において、１８０ＤＰＩの解像度を有する部分描画ライン８０ａ〜８０ｄを構成している（図２ｂ参照）。
【００３５】
また、第１のインクジェットヘッド２０ａ、第２のインクジェットヘッド２０ｂ、第３のインクジェットヘッド２０ｃおよび第４のインクジェットヘッド２０ｄは、副走査方向において、各ノズル列Ａ、Ｂが連続しており、全体として、１８０ＤＰＩの解像度を有する描画ライン８０を構成している（図２ｂ参照）。すなわち、描画ライン８０は、４つの部分描画ライン８０ａ〜８０ｄを副走査方向に連ねた構成になっており、この描画ライン８０の長さが、１の主走査（１パス）における有効描画幅となる。
【００３６】
次に、図４のブロック図を参照して、制御部６について説明する。制御部６には、制御用のプログラムやデータ等が記憶されたメモリー部６１と、所定の描画データがノズル列単位で記憶された画像メモリー部６２と、システムコントローラー６３ａおよびプリント制御部６３ｂを備え、メモリー部６１および画像メモリー部６２を制御するコントローラー部６３と、搬送部ドライバー６４ａ、ヘッドドライバー６４ｂおよび光源ドライバー６４ｃを含み、コントローラー部６３からの指令によりインクジェット記録装置１を構成する各機構部を駆動するドライバー部６４と、を有している。搬送部ドライバー６４ａは、システムコントローラー６３ａからの制御信号を受け、Ｘ軸リニアモーター３２およびＹ軸リニアモーター２６を駆動させ、ワークＷおよびインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄを所望の位置に移動させる。ヘッドドライバー６４ｂは、プリント制御部６３ｂからの制御信号を受け、インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄの所定のノズルからＵＶインクを吐出させる。マーキングが終了した後、ワークＷはワーク機構部３により紫外線照射装置１９に移動される。光源ドライバー６４ｃは、プリント制御部６３ｂからの制御信号を受け、ワークＷは、紫外線照射装置１９により紫外線を照射される。これにより、ワークＷ上に描画されたＵＶインクが硬化する。また、プリント制御部６３ｂには、上記の吐出不良検査装置７１が接続されている。
【００３７】
画像メモリー部６２には、ビットマップデータに基づく描画データが格納されており、描画データは、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ６２ａ、および副走査改行データ６２ｂで構成されている。主走査吐出データ６２ａは、各ノズル列Ａ、Ｂにおける主走査方向の移動位置（吐出タイミング）と複数の吐出ノズル２７の選択的吐出を関連付けたデータであり、副走査改行データ６２ｂは、改行幅（ノズル列長単位）のデータである。
【００３８】
ここで、図２および図４を参照しながら、吐出不良検査装置７１により吐出不良となった吐出ノズル２７（以下、「不良ノズル」という。：複数の場合もある。）が検出された場合の制御方法を、具体例に即して説明する。
まず、吐出不良検査装置７１により検出されたデータと正常な描画データとを比較し、不良ノズルに描画データが割り当てられていない場合には、ＵＶインクをもともと吐出する必要がないということになるので、データを再割り当てしたり、1描画ライン長を変更したりする等の処理はキャンセルされる。上述したように、描画済みのワークＷは、ワーク機構部３により紫外線照射装置１９へ送られ、ワークＷ上に描画されたＵＶインクが紫外線により硬化される。
【００３９】
吐出不良検査装置７１により、例えば、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａおよびノズル列Ｂの両方に不良吐出があると検出された場合、インクジェットヘッド２０ａを使用せずに、残りの３つのインクジェットヘッド２０ｂ〜２０ｄにより描画する。
【００４０】
そこで、コントローラー部６３は、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａおよびノズル列Ｂの主走査吐出データ６２ａを、正常に動作するノズル列Ａおよびノズル列Ｂを有する他のインクジェットヘッド（例えばインクジェットヘッド２０ｂ）に割り当てる。また、本来は、インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄにより描画される副走査方向の１描画ラインのライン長がインクジェットヘッド２０ｂ〜２０ｄにより描画されることとなる。インクジェットヘッド２０ａの全ノズル列が不使用ノズル列となるので、１描画ラインのライン長を変更する。この変更に伴って、副走査改行データ６２ｂを変更する。これに基づき、ワークＷの送り量を再設定する。プリント制御部６３ｂは、インクジェットヘッド２０ｂに、１の主走査で、本来吐出される主走査吐出データ６２ａをノズル列Ａおよびノズル列ＢからワークＷ上に描画させる。次の主走査で、インクジェットヘッド２０ｂをインクジェットヘッド２０ａの位置に位置ずれさせ、もともとはインクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａおよびノズル列Ｂにより描画されるはずであった主走査吐出データ６２ａを、インクジェットヘッド２０ｂのノズル列Ａおよびノズル列ＢからワークＷ上に描画させる。
【００４１】
この場合、代替となるインクジェットヘッドを、不良ノズルを有するインクジェットヘッドの位置に移動させなければならず、また、主走査（および副走査）の回数が多くなるため、描画のタクトタイムは落ちるが、全体として１８０ＤＰＩで描画することができる。なお、上述の例では、インクジェットヘッドは、２列のノズル列を有しているが、ノズル列が１列の場合も同様に処理可能である。
【００４２】
次に、異なるインクジェットヘッドにおいて、不良ノズルを含むノズル列と不良ノズルを含まないノズル列が相補的に存在する（１つのインクジェットヘッドにおける一方のノズル列と、他の１つのインクジェットヘッドにおいて、上記一方のノズル列とともに1描画ラインを構成するノズル列以外のノズル列とに、不良ノズルが存在する）場合について説明する。この場合は、例えば、吐出不良検査装置７１により、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａとインクジェットヘッド２０ｄのノズル列Ｂとに不良ノズルが検出され、かつ、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ｂとインクジェットヘッド２０ｄのノズル列Ａとに不良ノズルが検出されない場合である。
【００４３】
上述と同様に、この場合も、不良ノズルを含むノズル列は使用されない。一方、インクジェットヘッド２０ｂおよび２０ｃには、不良ノズルが存在しないので、これらのインクジェットヘッド２０ｂおよび２０ｃでは、１８０ＤＰＩの描画が可能となる。全体として１８０ＤＰＩでの描画を可能とするために、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ｂおよびインクジェットヘッド２０ｄのノズル列Ａを組み合わせて用いる。インクジェットヘッド２０ａにおける不良ノズルを含むノズル列Ａに関する描画データの主走査吐出データ６２ａが、インクジェットヘッド２０ｄにおいて正常に動作するノズル列Ａにデータシフトされる。また、インクジェットヘッド２０ｄにおける不良ノズルを含むノズル列Ｂに関する描画データの主走査吐出データ６２ａが、インクジェットヘッド２０ａにおいて正常に動作するノズル列Ｂにデータシフトされる。これにより、１の主走査において、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ｂの主走査吐出データ６２ａおよびインクジェットヘッド２０ｄのノズル列Ａの主走査吐出データ６２ａが描画され、次の主走査において、インクジェットヘッド２０ｄのノズル列Ａによりインクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａの主走査吐出データ６２ａが描画され、さらに次の主走査で、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ｂによりインクジェットヘッド２０ｄのノズル列Ｂの主走査吐出データ６２ａが描画される。このように描画するためには、インクジェットヘッド２０ａおよび２０ｄをワークＷに対して相対的に３ヘッド分位置ずれさせる必要がある。そのため、上記と同様に描画のタクトタイムは落ちるが、全体として１８０ＤＰＩで描画することができる。
【００４４】
なお、他のインクジェットヘッドのノズル列が不良ノズルを含んでいる場合にも、上述と同様に動作させることが可能である。すなわち、例えば、インクジェットヘッド２０ｃおよび２０ｄに不良ノズルがなく、かつ、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａとインクジェットヘッド２０ｂのノズル列Ｂが不良ノズルを含んでいる場合には、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ｂとインクジェットヘッド２０ｂのノズル列Ａとを組み合わせて、１８０ＤＰＩで描画を行う。また、インクジェットヘッド２０ａおよび２０ｄに不良ノズルがなく、かつ、インクジェットヘッド２０ｂのノズル列Ｂとインクジェットヘッド２０ｃのノズル列Ａが不良ノズルを含んでいる場合には、インクジェットヘッド２０ｂのノズル列Ａとインクジェットヘッド２０ｃのノズル列Ｂとを組み合わせて、１８０ＤＰＩで描画を行う。
【００４５】
以上の説明では、全体として１８０ＤＰＩの描画を行う場合を説明したが、正常な２列のノズル列を有するインクジェットヘッドの解像度に合わせるのではなく、不良ノズルを含むノズル列を有するインクジェットヘッドの解像度（９０ＤＰＩ）に合わせて描画することも可能である。例えば、インクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａに不良ノズルが含まれている場合、1描画ラインを構成する他の各インクジェットヘッド２０ｂ〜２０ｄの対応するノズル列ＡからＵＶインクを吐出させないようにする。それにより、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル列Ｂに割り当てられた主走査吐出データ６２ａのみが描画される。この場合、ノズル列単位で描画するか否かを制御すればよいだけなので、描画データを再構成する必要がない。従って、解像度は低下するがタクトタイムを落とすことなく描画することができる。
【００４６】
上述では、２列のノズル列を有するインクジェットヘッドを参照して説明したが、それ以上のノズル列を有し、それらのうちのいくつかのノズル列が予備ノズル列として用いられるインクジェットヘッドの場合、予備ノズル列を、不良ノズルを含むノズル列の代わりとして用いるようにしてもよい。
【００４７】
図５は、図４を参照して説明した制御方法のフローチャートである。吐出不良検査装置７１により不良ノズルの検査が開始される（ステップ１０１）と、ステップ１０２において、不良ノズルの有無が検出される。不良ノズルがない場合、すなわち、全てのノズルが正常である場合、処理は終了する。一方、不良ノズルがあると検出されると、不良ノズルを用いることなく描画可能であるか否かが検出される（ステップ１０３）。ステップ１０３では、不良ノズルに描画データが割り当てられているか否かが検出される。不良ノズルに描画データが割り当てられていない場合には、不良ノズルを用いることなくそのまま描画可能であるということになるので、それ以降の処理がキャンセルされて終了する。一方、可能でない場合、処理は、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４では、不良ノズルを含まない正常なノズル列のみで描画可能か否かが検出される。可能な場合、ステップ１０６において、描画データの主走査吐出データ６２ａをどのノズル列に再割り当てするか、またはどのノズル列にデータシフトするのかが再設定されるとともに、どの解像度（９０ＤＰＩまたは１８０ＤＰＩ）で描画するのかが再設定される。９０ＤＰＩの描画の場合には、不良ノズルを含むノズル列と、そのノズル列と対応する他のインクジェットヘッドのノズル列とからなる複数のノズル列の主走査吐出データ６２ａがキャンセルされる。また、これらの再設定に基づき、描画ライン長が再設定され、ワークＷのＸ軸方向の送り量が再設定される。一方、正常なノズル列のみで描画可能でないと判断された場合、すなわち、描画データを再割り当てしても、不良ノズルを含むノズル列に描画データを再割り当てせざるを得ない場合（例えば、全てのノズル列が不良ノズルを含んでいる場合など）には、キャリッジ交換のメッセージが表示される（ステップ１０５）。
【符号の説明】
【００４８】
１…インクジェット記録装置  ２…ヘッド機能部  ３…ワーク機構部  ４…インク供給部  ５…メンテナンス機構部  ２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ…インクジェットヘッド  ２１…ヘッドユニット  ２７…ノズル  ２８…ヘッドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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