(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧水が通流する通水管の先端部に設けた複数のノズルと、前記通水管を軸方向へ移動させる手段と、前記通水管を軸回りに回動させる手段とを備え、前記ノズルから噴射された圧水によって物体を切削する切削装置であって、
前記複数のノズルはクランク形の継手を介して前記通水管の先端部に接続され、前記通水管の軸心から径方向に偏倚した位置に配されており、
前記複数のノズル夫々は前記通水管の軸方向に交差する方向に沿って延設されており、各ノズルから噴射された圧水を衝突させるべく、各ノズルの先端部を互いに接近させてあること
を特徴とする切削装置。
【請求項２】
前記通水管の軸方向に交差する方向に前記通水管を移動させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の切削装置。
【請求項３】
前記各手段の少なくとも一つの動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の切削装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の切削装置によって、狭隘空間を有する物体を切削する切削方法であって、
前記通水管を軸方向に移動させて前記ノズルを前記狭隘空間に挿入し且つ前記通水管を軸回りに回動させて、前記ノズルから圧水を噴射すること
を特徴とする切削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭隘空間にて物体を切削することができる切削装置及び該切削装置による切削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートによって建築されるトンネル及び橋梁は、建築後又は建築途中において補修を行う場合がある。例えば老朽化した箇所又は設計との誤差が生じた箇所を切削し、新たなコンクリートを打設し補修する。老朽化した箇所又は設計との誤差が生じた箇所が建築物の狭隘空間付近に位置している場合、一般的に狭隘空間に切削装置を配置し、前記箇所の切削を行う。
【０００３】
特許文献１には、先端にノズルを設けたノズルパイプに、ノズルパイプの軸方向への移動及び軸回りの回転を行う機構を設けた表面削り用ウォータージェット装置が開示してある。ノズルパイプには高圧水が通流し、該高圧水は軸方向に直角な方向にノズルを介して噴射する。ノズルを狭隘空間に挿入して水を噴射することで、狭小な空間においてもコンクリートの切削作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４６９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１に記載の表面削り用ウォータージェット装置は削り深さを調整することができる構成ではなく、補修に必要な深さ以上の深さで削るか又は必要な深さよりも浅く削るおそれがある。また鉄筋コンクリートを削る場合、鉄筋の裏側に位置するコンクリートの切削が不十分となるおそれがある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、削り深さを調整し、鉄筋の裏側に位置するコンクリートを切削することができる切削装置及び該切削装置による切削方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る切削装置は、圧水が通流する通水管の先端部に設けた複数のノズルと、前記通水管を軸方向へ移動させる手段と、前記通水管を軸回りに回動させる手段とを備え、前記ノズルから噴射された圧水によって物体を切削する切削装置であって、前記複数のノズルはクランク形の継手を介して前記通水管の先端部に接続され、前記通水管の軸心から径方向に偏倚した位置に配されており、前記複数のノズル夫々は前記通水管の軸方向に交差する方向に沿って延設されており、各ノズルから噴射された圧水を衝突させるべく、各ノズルの先端部を互いに接近させてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、複数のノズルの各噴射口から噴射された水は互いに衝突し、衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅するので、衝突した箇所付近までしか切削しない。そのため水が衝突する位置を調整して、削り深さの調整を行う。また鉄筋の裏側に位置するコンクリートに水が当接するように、噴射の向きを調整する。
【００１０】
本発明においては、ノズルの位置を通水管の軸心から径方向に偏倚させることによって、狭隘空間にノズルを挿入した後、引き抜くことで、切削したコンクリート片がノズルに係止し狭隘空間から掻き出される。
【００１１】
本発明に係る切削装置は、前記通水管の軸方向に交差する方向に前記通水管を移動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、前記通水管の軸方向に直交する方向にノズルを移動させることによって、ノズルを所望の位置に配する。
【００１３】
本発明に係る切削装置は、前記各手段の少なくとも一つの動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、前記各機構の動作を予めプログラミングして自動制御し、作業者の負担を軽減する。
【００１５】
本発明に係る切削方法は、前述した何れかの切削装置によって、狭隘空間を有する物体を切削する切削方法であって、前記通水管を軸方向に移動させて前記ノズルを前記狭隘空間に挿入し且つ前記通水管を軸回りに回動させて、前記ノズルから圧水を噴射することを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、上記切削装置を使用して狭隘空間での切削作業を実行し、削り深さの調整を行い且つ鉄筋の裏側に位置するコンクリートを切削する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る切削装置及び切削方法にあっては、ノズルの複数の噴射口から噴射された水を互いに衝突させる。衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅し、衝突した箇所付近までしか切削しないので、水が衝突する位置を調整して、削り深さの調整を行うことができる。また噴射の向きを調整して、鉄筋の裏側に位置するコンクリートに水を当接させて切削することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１に係る切削装置を略示する斜視図である。
【図２】スイベル機構の略示縦断面図である。
【図３】狭隘空間における切削装置を用いた切削作業の一例を説明する説明図である。
【図４】狭隘空間の手前に設置した実施の形態２に係る切削装置を略示する側面図である。
【図５】ＸＹ移動機構を略示する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る切削装置を示す図面に基づいて詳述する。図１は切削装置を略示する斜視図である。
図１に示すように、切削装置は高圧水が通流する通水管１を備え、該通水管１の一端部にコリジョンノズル１０が接続している。コリジョンノズル１０は、クランク形の継手８０を介して通水管１に接続している。コリジョンノズル１０は二つの筒形のノズル１０ａ、１０ａと、該ノズル１０ａ、１０ａを支持する筒形の支持部１０ｃとを備える。支持部１０ｃは、通水管１の軸心から径方向に偏倚した位置に配してあり、通水管１の軸方向に略平行である。各ノズル１０ａ、１０ａは、通水管１の軸方向に沿って支持部１０ｃの一側面（支持面）に並設してある。各ノズル１０ａ、１０ａの突出端部（先端部）には、噴射口１０ｂ、１０ｂがそれぞれ設けてある。各ノズル１０ａ、１０ａは、各噴射口１０ｂ、１０ｂを相互に接近させて、通水管１の軸方向に交差する方向に沿って突出している。各ノズル１０ａ、１０ａの向きは、各噴射口１０ｂ、１０ｂから噴射された水が互いに衝突するように設定してある。衝突点と一方の噴射口１０ｂとを結ぶ線分と、衝突点と他方の噴射口１０ｂとを結ぶ線分とによりなす角度（以下衝突角αという）は、予め設定してある。なおノズル１０ａは、その向きを手動で変更できるように構成してあり、衝突角αは、ノズル１０ａの向きを変えることによって変更することができる。
【００２０】
通水管１の他端部はスイベル機構７０に接続している。スイベル機構７０は、一面を開放した直方体状のケース７１と、該ケース７１の一面を覆う蓋体７２とを備える。該蓋体７２には貫通穴７２ａが設けてあり、該貫通穴７２ａに前記導水管の他端部を接続してある。前記ケース７１における蓋体７２との対向面に、筒形のスイベルジョイント７３とエアモータ７４とが並設してある。スイベルジョイント７３は軸回りに回動可能であり、高圧水供給部１００に接続してある。エアモータ７４はエア供給部２００に接続してあり、該エア供給部２００から供給される圧縮空気によって動作し、スイベルジョイント７３を回動させる。高圧水供給部１００としては例えば超高圧ポンプが挙げられ、エア供給部２００としては例えばコンプレッサーが挙げられる。
【００２１】
前記ケース７１において、前記対向面に直角な他面にスライダ７５が連結している。該スライダ７５は通水管１の軸方向に平行なレール７６に装着してある。レール７６は、前記軸方向に沿って移動するラックギヤ７７を有している。スライダ７５はラックギヤ７７に噛合するスプロケット及び該スプロケットを回転させるモータ（いずれも不図示）を備える。
【００２２】
コリジョンノズル１０側のレール７６端部に、レール７６を固定するための固定具７８が設けてある。通水管１の中途部には、通水管１を軸方向に移動可能に支持する支持具７９が設けてある。該支持具７９はレール７６に連結している。
【００２３】
スライダ７５のモータの正逆回転によってスプロケットはラックギヤ７７上を移動し、スライダ７５はレール７６に沿って往復移動する。スライダ７５の移動によって、スイベル機構７０、通水管１及びコリジョンノズル１０は軸方向に往復移動する。
【００２４】
スライダ７５のモータに制御回路及び操作スイッチを有する操作盤６０が信号線を介して接続している。なお制御回路には切削作業を実行する制御プログラムが予め格納してある。操作スイッチの操作によって必要な設定が制御回路に対して行われ、制御回路からの駆動指令に基づいて、前記モータの駆動が制御される。なお図示しない制御部によって高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作が制御されるようにしてある。制御部はモータの駆動に同期して高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作を制御することができる。
【００２５】
図２はスイベル機構７０の略示縦断面図である。
図２に示すように、ケース７１の前記対向面に前記貫通穴７２ａに対向する貫通穴７１ａが設けてあり、該貫通穴７１ａに筒形のハブ７１ｂが嵌合している。該ハブ７１ｂの外側の内径は、内側の内径よりも大きく、ハブ７１ｂ内の外側及び内側に大径及び小径の軸受７１ｃ，７１ｄが同軸的にそれぞれ設けてある。前記蓋体７２の貫通穴７２ａに筒形のハブ７２ｂが嵌合している。ハブ７２ｂ内の内側に軸受７２ｃが設けてあり、外側に環状のオイルシール７２ｄが前記軸受７２ｃと同軸的に設けてある。スイベルジョイント７３は両貫通穴７１ａ，７２ａに挿入してあり、各軸受７１ｂ，７１ｃ，７２ｃによって支持されている。スイベルジョイント７３の両端部は両貫通穴７１ａ，７２ａから突出しており、蓋体７２ａの貫通穴から突出した端部には通水管１を接続する継手８１が設けてある。
【００２６】
両軸受７１ｄ，７２ｃの間において、スイベルジョイント７３の外周面にキー溝７３ａが形成してある。両軸受７１ｄ，７２ｃの間において、軸方向に直角な方向に長いアーム５０がケース７１内に配置してある。アーム５０は、軸方向に貫通した貫通穴５０ｅを有する。該貫通穴５０ｅの内周面には、内方に突出したキー５０ａが形成してある。スイベルジョイント７３は前記貫通穴５０ｅに挿入してあり、キー溝７３ａにはキー５０ａが嵌合している。
【００２７】
アーム５０は、軸方向に直角な方向における貫通穴５０ｅの反対側に、貫通穴５０ｅ側を底側にして窪んでおり、後述するリンクプレート５１を収容する収容凹部５０ｂを備える。収容凹部５０ｂの蓋体７２側には、後述するアームシャフト５２を挿入する挿入孔５０ｃが設けてあり、ケース７１側には、挿入孔５０ｃと略同じ直径及び該直径よりも小さい直径を有する段付き孔５０ｄが設けてある。段付き孔５０ｄの直径はケース７１側の方が小さい。
【００２８】
ケース７１内には、エアモータ７４の回転力をアーム５０に伝達するリンクプレート５１が配置してある。リンクプレート５１は、通水管１の軸方向に直角な方向に隣り合う小径孔５１ｂ及び大径孔５１ａを有する。大径孔５１ａは、蓋体７２側の直径がケース７１側の直径よりも大きい段付き孔である。リンクプレート５１の小径孔５１ｂ部分はアーム５０の収容凹部５０ｂ内に収容してあり、小径孔５１ｂ、挿入孔５０ｃ及び段付き孔５０ｄは同軸的に配してある。
【００２９】
挿入孔５０ｃよりも大径の頭部と、該頭部から延出した軸部とを有するアームシャフト５２がケース７１内に設けてある。頭部付近から中途部分に亘り、軸部の直径は挿入孔５０ｃと略同じ直径である。軸部の先端部分は挿入孔５０ｃよりも小さく、段付き孔５０ｄに対応している。アームシャフト５２は、挿入孔５０ｃ、小径孔５１ｂ及び段付き孔５０ｄに挿入してあり、アーム５０とリンクプレート５１とを連結している。アームシャフト５２には、オイルレスベアリング５２ａ及びオイルレスワッシャ５２ｂが周設してある。オイルレスベアリング５２ａはアームシャフト５２外周面と小径孔５１ｂ内周面との間に介在しており、オイルレスワッシャ５２ｂは小径孔５１ｂ周縁部と段付き孔５０ｄ周縁部との間に位置する。
【００３０】
リンクプレート５１の大径孔５１ａに軸受５３が嵌合しており、該軸受５３のケース７１側は大径孔５１ａの段部分にて係止されており、蓋体７２側は止め輪５３ａによって固定されている。該軸受５３には、貫通孔５４ｂを有する円盤形のエキセントリックボス５４が嵌合している。貫通孔５４ｂは軸受５３の軸心位置から径方向に偏倚した位置にて軸方向に貫通しており、小径孔５１ｂと反対側に位置する。貫通孔５４ｂの内周面にはキー５４ａが形成してある。
【００３１】
蓋体７２とエキセントリックボス５４との間に、エキセントリックボス５４を押さえる円盤形のボス押え５５が設けてある。ボス押え５５の一面側にエキセントリックボス５４と略同じ直径を有する円形の凹部５５ａが形成してある。ボス押え５５は、ボス押え５５の中心位置から径方向に偏倚した位置にて軸方向に貫通した貫通孔５５ｂを備える。ボス押え５５は、貫通孔５５ｂをエキセントリックボス５４の貫通孔５４ｂに対して同軸的に配置し、エキセントリックボス５４の蓋体７２側に凹部５５ａを嵌合してある。
【００３２】
エキセントリックボス５４の貫通孔５４ｂに対向する位置において、前記貫通孔５４ｂよりも大径の貫通孔７１ｅがケース７１に設けてあり、該貫通孔７１ｅに軸受７１ｆが嵌合している。ボス押え５５の貫通孔５５ｂに対向する位置において、ボス押え５５側の直径が拡径した段付きの円形凹部７２ｅが前記蓋体７２に形成してあり、該円形凹部７２ｅに軸受７２ｆが嵌入してあり、段部分にて係止されている。エキセントリックボス５４及びボス押え５５の貫通孔５４ｂ，５５ｂ並びに各軸受７１ｆ、７２ｆは同軸的に配してある。スイベル機構７０は円盤状又は円環状の部材を重畳的に組み合わせることで、薄型化及び小型化を実現している。
【００３３】
前記エアモータ７４の出力軸にメーンシャフト５６が同軸的に連結している。該メーンシャフト５６は外側からケース７１の軸受７１ｆ嵌入してあり、各貫通孔５４ｂ，５５ｂに挿入され、その先端部は蓋体７２の軸受７２ｆに嵌合している。メーンシャフト５６の中途部にはキー溝５６ａが形成してあり、該キー溝５６ａにエキセントリックボス５４のキー５４ａが嵌合している。
【００３４】
エアモータ７４の回転によって、エキセントリックボス５４はメーンシャフト５６の軸心を中心にして揺動し、エキセントリックボス５４の揺動はアーム５０に伝達する。アーム５０はスイベルジョイント７３の軸心を中心にして揺動し、アーム５０に固定されたスイベルジョイント７３は時計回り及び反時計回りに回動する。継手８１を介してスイベルジョイント７３に連結した通水管１も時計回り及び反時計回りに回動する。
【００３５】
図３は狭隘空間における切削装置を用いた切削作業の一例を説明する説明図である。
ここでは、橋台３００に形成した沓座設置用の箱抜き孔３０１を補修する場合について説明する。橋台３００はコンクリートによって構成されており、橋台３００の上部には下方に延びる箱抜き孔３０１が形成してあり、作業者は該箱抜き孔３０１の周囲に固定具７８を固定し、切削装置を縦に設置する。コリジョンノズル１０は箱抜き孔３０１の入口に位置している。作業者は操作スイッチを操作して、コリジョンノズル１０の軸方向への移動距離等を操作盤６０に入力し、切削装置の作動を開始する。
【００３６】
操作盤６０の制御回路はスライダ７５のモータに駆動信号を出力し、スライダ７５を所定の速度で下方に移動させる。例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度でスライダ７５は移動し、コリジョンノズル１０は箱抜き孔３０１、換言すれば狭隘空間に挿入される。制御部はエア供給部２００に駆動信号を出力してエアモータ７４に圧縮空気を供給し、コリジョンノズル１０を所定の回動角（例えば６０°）で回動させる。また制御部は高圧水供給部１００に駆動信号を出力してスイベルジョイント７３に高圧水を供給し、コリジョンノズル１０から水を噴射する。コリジョンノズル１０から噴射された水は、箱抜き孔３０１の内周面を切削する。
【００３７】
スライダ７５が所定距離（制御回路に入力された距離）下方に移動した場合、制御回路はモータに逆回転の駆動信号を出力し、スライダ７５を上方に移動させる。上方に移動中もコリジョンノズル１０から高圧水が噴射され、コリジョンノズル１０は回動している。上方に入力された距離移動した場合、制御回路はモータに停止信号を出力し、図示しない制御部はエア供給部２００及び高圧水供給部１００に停止信号を出力して、スライダ７５の移動並びにコリジョンノズル１０の噴射及び回動を停止させる。
【００３８】
コリジョンノズル１０の各噴射口１０ｂ、１０ｂから噴射された水は互いに衝突する。衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅するので、コリジョンノズル１０は衝突した箇所付近までしか切削せず、所望の深さで切削することができる。従って箱抜き孔３０１を往復する間、コリジョンノズル１０が高圧水を噴射しても、設定した深さ以上にコンクリートを切削することはない。またコリジョンノズル１０は所定の回動角で回動しつつ直進するので、所望の削り幅でコンクリートを切削することができる。また制御回路に動作プログラムを予め設定することで、切削作業を自動制御し、作業者の負担を軽減することができる。
【００３９】
橋台３００が鉄筋を含む場合、コリジョンノズル１０から噴射される高圧水の圧力は鉄筋を切断しない圧力に調整され、コンクリートのみ切削される。コリジョンノズル１０の噴射口１０ｂ、１０ｂの向きは作業者によって適宜調整される。作業者は鉄筋の裏側に位置するコンクリートに噴射水が当接するように噴射口１０ｂ、１０ｂの向きを調整し、切削することができる。
【００４０】
実施の形態１において、上下方向に延びる箱抜き孔３０１での切削作業を例示したが、切削作業はこれに限定されない。例えば左右方向及び前後方向に延びる狭隘空間にコリジョンノズル１０を挿入して、同様の切削作業を行うこともできる。また自動で切削作業を行う場合を例示したが、これに限定されず、操作スイッチを作業者が操作して切削作業を行ってもよい。
【００４１】
ノズル１０ａの個数は二つに限定されず、三つ以上であってもよい。例えば通水管１の一側面側に位置する円形のフレームをノズルが有する構成とし、該フレームに三つ以上の各ノズル１０ａを周方向に沿って等配し、フレームの中心軸付近で噴射された水を衝突させる。なお操作盤６０が高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作をも制御する構成であってもよい。また前記制御部を設けずに、高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作を、高圧水供給部１００及びエア供給部２００に設けた操作スイッチを操作して手動で制御してもよい。また操作盤６０及び制御部を使用することなく、手動操作でコリジョンノズル１０の直進移動及び軸回りの回動を実行する構成としてもよい。
【００４２】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る切削装置を示す図面に基づいて詳述する。図４は狭隘空間の手前に設置した切削装置を略示する側面図、図５は切削装置のＸＹ移動機構７００を略示する正面図である。
【００４３】
図５に示すように、切削装置は、通水管１の軸方向に直交する二方向（Ｘ方向及びＹ方向、図５参照）にコリジョンノズル１０を移動させるためのＸＹ移動機構７００を備える。ＸＹ移動機構７００は、Ｘ方向に長い二つのレール７１２、７１２を備えており、各レール７１２、７１２はＹ方向に適長離隔して配してある。二つのレール７１２、７１２の各対向端部は金属拡張アンカー等（不図示）で固定する。レール７１２、７１２それぞれに、Ｘ方向に移動するスライダ７１３、７１３が設けてある。レール７１２、７１２それぞれの上側に、Ｘ方向に沿って多数の歯を形成したチェーン７１４、７１４が両端を支持されて設けてあり、該チェーン７１４は、スライダ７１３内を突き抜けている。スライダ７１３は、Ｙ方向を軸方向としたスプロケット７１３ａを回転可能に支持しており、該スプロケット７１３ａとチェーン７１４とが噛合している。スライダ７１３にモータ７１５が設けてあり、該モータ７１５の回転動力がスプロケット７１３ａに伝達するようにしてある。モータ７１５は信号線６１を介して操作盤６０に接続してある。
【００４４】
二つのスライダ７１３、７１３はＹ方向に対向しており、Ｙ方向に長いレール７１６によって接続されている。レール７１６にＹ方向に移動する前後スライダ７１８が設けてある。レール７１６上に、Ｙ方向に沿って多数の歯を形成したチェーン７１７が両端を支持されて設けてあり、該チェーン７１７は、スライダ７１８内を突き抜けている。スライダ７１８は、Ｘ方向を軸方向としたスプロケット７１８ａを回転可能に支持しており、該スプロケット７１８ａとチェーン７１７とが噛合している。スライダ７１８にモータ７１９がねじ止めしてあり、該モータ７１９の回転動力がスプロケット７１８ａに伝達するようにしてある。モータ７１９は信号線６１を介して操作盤６０に接続してある。操作盤６０は信号線６１を介してスイベル機構７０に接続しており、スライダ７５のモータに接続している。
【００４５】
スライダ７１８は連結具７２０を備えており、該連結具７２０に固定具７８を固定して、レール７６がスライダ７１８に連結してある。
モータ７１９の回転によって、スプロケット７１８ａはチェーン７１７上を移動し、スライダ７１８はＹ方向に移動する。一方モータ７１５の回転によって、スプロケット７１３ａはチェーン７１４上を移動し、レール７１６がＸ方向に移動する、すなわちスライダ７１８はＸ方向に移動する。モータ７１９及びモータ７１５は、制御回路及び操作スイッチを有する操作盤６０に接続してある。制御回路には切削作業を実行する制御プログラムが予め格納してある。操作スイッチの操作によって必要な設定が制御回路に対して行われ、制御回路からの駆動指令に基づいて、モータ７１９及びモータ７１５の駆動が制御される。
【００４６】
次に狭隘空間８０１における切削装置を用いた切削作業の一例を説明する。ここでは、コンクリートからなる躯体８００に形成された前後方向に延びる狭隘空間８０１にコリジョンノズル１０を挿入する場合について説明する。なお躯体８００内には鉄筋８０２が埋め込まれている。
作業者はレール７１２、７１２の長手方向が左右方向に沿うように、ＸＹ移動機構７００を設置する。すなわち軸方向は前後方向となり、Ｘ方向は左右方向となり、Ｙ方向は上下方向となる。コリジョンノズル１０は狭隘空間８０１の入口に位置している。コリジョンノズル１０は通水管１の軸心から径方向に偏倚しており、通水管１よりも下側に突出している。作業者は操作スイッチを操作して、コリジョンノズル１０の前後方向、左右方向及び上下方向への移動距離等を操作盤６０に入力し、切削装置の作動を開始する。
【００４７】
操作盤６０の制御回路はモータ７１５、７１９に駆動信号を出力し、スライダ７１３、７１８を上下及び左右方向に移動させて、レール７６の上下及び左右位置を調整する。すなわちコリジョンノズル１０の上下及び左右位置を調整する。次に制御回路はスライダ７５のモータに駆動信号を出力し、スライダ７５を所定の速度で前方に移動させる。例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度でスライダ７５は移動し、コリジョンノズル１０は狭隘空間８０１に挿入される。図示しない前記制御部はエア供給部２００に駆動信号を出力してエアモータ７４に圧縮空気を供給し、コリジョンノズル１０を所定の回動角（例えば６０°）で回動させる。また制御部は高圧水供給部１００に駆動信号を出力してスイベルジョイント７３に高圧水を供給し、コリジョンノズル１０から水を噴射する。コリジョンノズル１０から噴射された水は、狭隘空間８０１に面するコンクリートを切削する。
【００４８】
スライダ７５が所定距離（制御回路に入力された距離）前方に移動した場合、制御回路はモータに逆回転の駆動信号を出力し、スライダ７５を後方に移動させる。後方に移動中もコリジョンノズル１０から高圧水が噴射され、コリジョンノズル１０は回動している。後方に所定距離（制御回路に入力された距離）移動した場合、制御回路はモータに停止信号を出力し、制御部はエア供給部２００及び高圧水供給部１００に停止信号を出力して、スライダ７５の移動並びにコリジョンノズル１０の噴射及び回動を停止させる。コリジョンノズル１０は通水管１の下側に突出しているので、コリジョンノズル１０は、切削によって下方に落下したコンクリート片を掻き出しながら後方に移動する。コリジョンノズル１０から噴射される高圧水の圧力は鉄筋８０２を切断しない圧力に調整されており、コンクリートのみ切削される。
【００４９】
実施の形態２に係る切削装置はレール７６の上下及び左右位置を調整し、上下及び左右方向においてコリジョンノズル１０を所望の位置に配することができ、またコンクリート片を掻き出すことができる。なお手動操作でコリジョンノズル１０をＸ方向及びＹ方向に移動させる構成としてもよい。また前記制御部を設けずに、高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作を手動で制御してもよい。
【００５０】
実施の形態２に係る切削装置の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  通水管
１０  コリジョンノズル（ノズル）
１０ａ  ノズル
１０ｂ  噴射口
１０ｃ  支持部
６０  操作盤（制御部）
７０  スイベル機構
７５  スライダ
７６  レール
７７  チェーン
１００  高圧水供給部
２００  エア供給部
３００  橋台
３０１  箱抜き孔（狭隘空間）
７００  ＸＹ移動機構
８００  躯体
８０１  狭隘空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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