(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送台車が走行する搬送ラインと平行に形成された移動ラインを走行する移動台車と、
該移動台車に配設されたベースと、
エンジンを載置するフォークと、
互いに平行に並ぶ状態で、上記ベースと上記フォークとに回動可能に連結され、上記フォークを、その水平状態を保って上下に昇降させるための複数のリンクと、
上記ベースに配設され、上記リンク及び上記フォークを上昇方向へ付勢するアシストシリンダーと、
上記ベースに配設され、上記リンクを正逆両回転方向へ駆動する駆動モータと、を備えており、
上記搬送ラインを走行する上記搬送台車上の車両ボディにおける組付位置に対して、上記フォークに載置された上記エンジンを下方から対向させて、上記搬送台車と並行して走行するよう構成されていることを特徴とするエンジン搭載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン搭載装置において、上記ベースは、上記移動台車に配設されたスライド機構によって、上記搬送ラインと上記移動ラインとが並ぶ横方向へスライドするよう構成されており、
上記駆動モータによって上記フォークに載置された上記エンジンを持ち上げる際に、上記スライド機構によって上記ベースをスライドさせることにより、上記複数のリンクの回転に伴う上記エンジンの上記横方向への移動をなくして、上記エンジンが鉛直方向に平行に上昇するよう構成されていることを特徴とするエンジン搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ボディの搬送ラインに対する側方に設置され、搬送ラインの外からエンジンを投入し、車両ボディに対して下方からエンジンを供給するエンジン搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の組付ラインにおいては、搬送台車上に車両ボディを載置し、この車両ボディに対して各種の車両部品を組み付けている。大型の車両部品であるエンジンは、組付ラインの外から搬送機によって搬送台車上に載置し、搬送台車がエンジンの組付工程に移動したときに、組付ラインの床部におけるリフターによって、車両ボディに対向する位置まで持ち上げている。そして、作業者によるねじ締め作業等によって、エンジンを車両ボディに組み付けている。
例えば、特許文献１の自動車などの組立て用搬送装置においては、搬送台車の走行経路内の部品組付け作業を行う特定区間の下側に、特定区間の始端位置から終端位置まで搬送台車と同期して走行可能な同期走行台車を設けている。同期走行台車上には、リフターが搭載されており、リフターによって、昇降台に載置したエンジン等を、搬送台車の床面に設けられた開口部を経由して、車体に対向する位置まで持ち上げている。これにより、エンジンなどの組付部品を車体下側から組み付ける装置の大幅なコストダウンを図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等の従来の搬送装置においては、エンジンなどの組付部品を車体下側から組み付ける際に、搬送台車上にリフター等が存在し、このリフター等が作業者による作業スペースを制限することになる。また、同期走行台車及びリフター等を配設するために、工場の床面にピット（床面から掘り下げたスペース）を形成する必要がある。さらに、搬送台車がエンジンなどの組付部品を積載した状態で走行するために、搬送台車自身の強度が必要となり、搬送台車を走行させるための駆動力が増大してしまう。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、作業者による作業スペースを十分に確保することができ、かつ、搬送ラインの床面にピットを形成する必要がなく、搬送台車の強度を抑え、搬送台車を駆動する力を低減させることができるエンジン搭載装置を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、搬送台車が走行する搬送ラインと平行に形成された移動ラインを走行する移動台車と、
該移動台車に配設されたベースと、
エンジンを載置するフォークと、
互いに平行に並ぶ状態で、上記ベースと上記フォークとに回動可能に連結され、上記フォークを、その水平状態を保って上下に昇降させるための複数のリンクと、
上記ベースに配設され、上記リンク及び上記フォークを上昇方向へ付勢するアシストシリンダーと、
上記ベースに配設され、上記リンクを正逆両回転方向へ駆動する駆動モータと、を備えており、
上記搬送ラインを走行する上記搬送台車上の車両ボディにおける組付位置に対して、上記フォークに載置された上記エンジンを下方から対向させて、上記搬送台車と並行して走行するよう構成されていることを特徴とするエンジン搭載装置にある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００７】
上記エンジン搭載装置は、搬送台車上にエンジンを載置せず、搬送台車と並行して走行する移動台車上から、搬送台車に載置した車両ボディに対して下方からエンジンを供給することができるものである。
車両ボディにエンジンを搭載するに当たっては、搬送ラインにおいて、車両ボディを載置した搬送台車を走行させる。また、エンジン搭載装置においては、フォークにエンジンを載置しておく。
【０００８】
車両ボディが載置された搬送台車が、エンジン搭載装置が設置された所定の場所まで走行したときには、駆動モータを動作させて、リンクを介してフォークに載置されたエンジンを上昇させる。このとき、駆動モータを動作させる前に、アシストシリンダーによる付勢力を作用させておくことにより、アシストシリンダーによる動力を利用して、フォークに載置されたエンジンを持ち上げることができ、駆動モータによる動力を小さくすることができる。
【０００９】
そして、駆動モータの動力を受けて、複数のリンクが互いの平行状態を保って回転し、フォークに載置されたエンジンが水平状態を保って上昇する。こうして、搬送ラインを走行する搬送台車上の車両ボディにおける組付位置に対して、フォークに載置されたエンジンを下方から対向させることができる。
また、車両ボディにおける組付位置に対してエンジンを対向させるときには、搬送台車の走行と並行して、移動台車を走行させることができる。この移動台車は、搬送台車を走行させる動力を利用して走行させることができる。
【００１０】
これにより、搬送台車が走行を継続する間も、車両ボディにおける組付位置にエンジンが対向する状態を維持することができる。そして、作業者は、搬送台車の上に乗って、ねじ締め作業等を行って、エンジンを車両ボディにおける組付位置に組み付けることができる。このとき、搬送台車上にエンジン搭載装置が存在せず、エンジンの下方には、複数のリンクによって支えられたフォーク（及びその周辺部品としてエンジンの姿勢を保持するトレー等）が存在するのみとなる。そのため、エンジンの下方に、作業者による作業スペースを十分に確保することができる。
【００１１】
また、エンジン搭載装置は、搬送ラインに対する側方に設置することができ、搬送ラインの床面にピットを形成する必要がなくなる。また、搬送台車上にエンジンが直接載置されることがなくなり、搬送台車の強度を抑えることができるとともに、搬送台車を駆動する力を低減させることができる。
さらに、互いに平行な複数のリンク（いわゆる平行リンク機構）を用いたことにより、フォークを安定して昇降させることができる。
【００１２】
それ故、上記エンジン搭載装置によれば、作業者による作業スペースを十分に確保することができ、かつ、搬送ラインの床面にピットを形成する必要がなく、搬送台車の強度を抑え、搬送台車を駆動する力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例にかかる、搬送台車が走行する搬送ラインの側方に設置したエンジン搭載装置を示す平面図。
【図２】実施例にかかる、搬送台車の車両ボディにエンジンを供給するエンジン搭載装置を、搬送方向から見た状態で示す説明図。
【図３】実施例にかかる、搬送台車の車両ボディにエンジンを供給するエンジン搭載装置を、横方向から見た状態で示す説明図。
【図４】実施例にかかる、エンジン搭載装置を正面から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例にかかる、エンジン搭載装置を上面から見た状態で示す説明図。
【図６】実施例にかかる、エンジン搭載装置を、図４におけるＡ−Ａ矢視線から見た状態で示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上述したエンジン搭載装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記エンジン搭載装置においては、上記ベースは、上記移動台車に配設されたスライド機構によって、上記搬送ラインと上記移動ラインとが並ぶ横方向へスライドするよう構成されており、上記駆動モータによって上記フォークに載置された上記エンジンを持ち上げる際に、上記スライド機構によって上記ベースをスライドさせることにより、上記複数のリンクの回転に伴う上記エンジンの上記横方向への移動をなくして、上記エンジンが鉛直方向に平行に上昇するよう構成してもよい（請求項２）。
この場合には、互いに平行な複数のリンク（いわゆる平行リンク機構）が回転する際にフォークに生じる横方向の移動を解消することができ、エンジンを車両ボディにおける組付位置に下方から安定して対向させることができる。
【実施例】
【００１５】
以下に、エンジン搭載装置の実施例につき、図面を参照して説明する。
図１は、搬送台車４が走行する搬送ラインＡの側方に設置したエンジン搭載装置１のレイアウトを示す。図２は、搬送台車４の車両ボディ７にエンジン８を供給するエンジン搭載装置１を、搬送方向Ｌから見た状態で示し、図３は、搬送台車４の車両ボディ７にエンジン８を供給するエンジン搭載装置１を、横方向Ｗから見た状態で示す。搬送台車４の搬送方向Ｌは、搬送台車４が走行する方向として示す。
【００１６】
各図に示すごとく、本例のエンジン搭載装置１は、搬送台車４が走行する搬送ラインＡと平行に形成された移動ラインＢを走行する移動台車１１と、移動台車１１に配設されたベース２１と、エンジン８を載置するフォーク２２と、フォーク２２に取り付けられてエンジン８の姿勢を保持するトレー２２０と、互いに平行に並ぶ状態でベース２１とフォーク２２とに回動可能に連結され、フォーク２２をその水平状態を保って上下に昇降させるための複数のリンク２３と、ベース２１に配設され、リンク２３及びフォーク２２を上昇方向へ付勢するアシストシリンダー３１と、ベース２１に配設され、リンク２３を正逆両回転方向へ駆動する駆動モータ３２と、を備えている。
エンジン搭載装置１は、搬送ラインＡを走行する搬送台車４上の車両ボディ７における組付位置７１に対して、フォーク２２上に載置されたエンジン８を下方から対向させて、搬送台車４と並行して走行するよう構成されている。
【００１７】
以下に、本例のエンジン搭載装置１につき、図１〜図６を参照して詳説する。
図１に示すごとく、本例のエンジン搭載装置１は、自動車の車両ボディ７に対して種々の部品を組み付ける組付工程において、車両ボディ７における組付位置７１にエンジン８を組み付ける際に用いる。
搬送ラインＡは、車両ボディ７を搬送台車４に積載して、各組付工程へ搬送するものであり、車両ボディ７が積載された複数の搬送台車４が連なって移動するよう構成されている。搬送ラインＡにおいては、いずれかの搬送台車４に駆動力が与えられ、このいずれかの搬送台車４によって他の複数の搬送台車４が押し出されて、搬送台車４の全体が連なって移動する。
【００１８】
図２、図３に示すごとく、搬送ラインＡにおいて、エンジン搭載装置１によってエンジン８を組み付ける場所においては、エンジン８を床下から持ち上げる必要がないため、搬送ラインＡの床面にピット（掘り下げスペース）は形成されていない。搬送ラインＡにおいて車両ボディ７にエンジン８を組み付ける場所は直線状に形成されており、エンジン搭載装置１の移動ラインＢは、直線状の搬送ラインＡの部分と横に並んで平行に形成されている。
搬送台車４は、作業者が車両ボディ７の底面から作業ができるように、ポスト（支柱）４１によって車両ボディ７を浮かせた状態で搬送するよう構成されている。
【００１９】
移動台車１１は、搬送ラインＡを走行する搬送台車４と同期して走行するよう構成されている。移動台車１１と搬送台車４とは、移動台車１１の駆動源と搬送台車４の駆動源とを電気制御によって同期させて走行させることができる。また、移動台車１１と搬送台車４とは、物理的に連結することによって同期させて走行させることもできる。図示は省略するが、移動台車１１は、モータを用いて直線的に往復するよう走行させることができる。
【００２０】
図４は、エンジン搭載装置１を正面から見た状態で示し、図５は、エンジン搭載装置１を上面から見た状態で示し、図６は、エンジン搭載装置１を、図４におけるＡ−Ａ矢視線から見た状態で示す。
図４に示すごとく、フォーク２２の上には、エンジン８の姿勢を保持するためのトレー２２０が設けられており、トレー２２０の上面には、エンジン８を載置するための平坦状の載置面２２１が形成されている。フォーク２２は、上下方向に補強用リブを設けて形成されている。
【００２１】
本例の複数のリンク２３は、いわゆる平行リンク機構を構成するものであり、フォーク２２の左右両側において、２つのリンク２３を互いに平行な状態で上下方向に並べて配置して構成されている。２つのリンク２３は、その一端側の端部が回動支点部２３１によってフォーク２２の端部に連結されており、その他端側の端部が回動支点部２３１によってベース２１の端部に連結されている。リンク２３とフォーク２２との連結部及びリンク２３とベース２１との連結部において、２つのリンク２３の回動支点部２３１は、上下に並んで形成されている。
【００２２】
本例のアシストシリンダー３１は、ベース２１において、横方向Ｗに向けて配設されている。アシストシリンダー３１は、ヘッド側の端部がベース２１に対して回動可能に連結され、ロッド３１１が下側のリンク２３に固定された補助部２３２に連結されている。アシストシリンダー３１は、空気圧によって作動するものとすることができ、油圧によって作動するものとすることもできる。
図５に示すごとく、本例のアシストシリンダー３１は、ベース２１において、複数本（３本）が横に並んで配設されている。アシストシリンダー３１による付勢力は、フォーク２２にエンジン８を載置する際には、リンク２３及びフォーク２２を持ち上げる方向に作用させておくことができる。一方、アシストシリンダー３１による付勢力は、フォーク２２上のエンジン８を車両ボディ７に組み付けて、フォーク２２上が開放されたときには、ゼロ又は小さな付勢力にすることができる。
【００２３】
図４に示すごとく、本例の駆動モータ３２は、ベース２１において、下側のリンク２３におけるベース２１側の回動支点部２３１の位置に配設されており、下側のリンク２３を直接駆動する。駆動モータ３２は、正方向に回転して、リンク２３を上昇方向に回転させてフォーク２２を上昇させ、逆方向に回転して、リンク２３を下降方向に回転させてフォーク２２を下降させる。
図５、図６に示すごとく、エンジン搭載装置１は、移動台車１１に配設され、フォーク２２、リンク２３、アシストシリンダー３１及び駆動モータ３２が配設されたベース２１を、搬送ラインＡと移動ラインＢとが並ぶ横方向Ｗへスライドさせるスライド機構１２を有している。スライド機構１２は、左右に設けたリニヤガイド１２１によって横方向Ｗへガイドされており、図示しないモータによってベース２１をスライドさせるよう構成されている。
【００２４】
図４に示すごとく、駆動モータ３２による駆動力を受けて複数のリンク２３が回転する際には、リンク２３が円弧状に回転することにより、フォーク２２が、水平状態を維持しつつ、ベース２１との距離を可変させる横方向Ｗに移動する。そこで、図２に示すごとく、エンジン搭載装置１においては、駆動モータ３２によってフォーク２２上に載置されたエンジン８を持ち上げる際には、スライド機構１２によってベース２１をスライドさせることにより、複数のリンク２３の回転に伴うエンジン８の横方向Ｗへの移動をなくして、エンジン８が鉛直方向に平行に上昇するようにしている。
スライド機構１２は、リンク２３の回転に伴ってフォーク２２が横方向Ｗの一方側へ位置ずれする量と同じ量だけ、ベース２１を横方向Ｗの他方側へ移動させることにより、エンジン８を鉛直方向に平行に上昇させることができる。
【００２５】
エンジン搭載装置１は、搬送台車４上にエンジン８を載置せず、搬送台車４と並行して走行する移動台車１１上から、搬送台車４に載置した車両ボディ７に対して下方からエンジン８を供給することができるものである。
車両ボディ７にエンジン８を搭載するに当たっては、搬送ラインＡにおいて、車両ボディ７を載置した搬送台車４を走行させる。また、エンジン搭載装置１においては、フォーク２２にエンジン８を載置しておく。
【００２６】
車両ボディ７が載置された搬送台車４が、エンジン搭載装置１が設置された所定の場所まで走行したときには、駆動モータ３２を動作させて、リンク２３を介してフォーク２２上に載置されたエンジン８を上昇させる。このとき、駆動モータ３２を動作させる前に、アシストシリンダー３１による付勢力を作用させておくことにより、アシストシリンダー３１による動力を利用して、フォーク２２上に載置されたエンジン８を持ち上げることができ、駆動モータ３２による動力を小さくすることができる。
【００２７】
そして、駆動モータ３２の動力を受けて、複数のリンク２３が互いの平行状態を保って回転し、フォーク２２上に載置されたエンジン８が水平状態を保って上昇する。このとき、スライド機構１２を動作させることによって、リンク２３の回転に伴うフォーク２２の横方向Ｗへの位置ずれを補償し、エンジン８を鉛直方向に平行に上昇させることができる。こうして、搬送ラインＡを走行する搬送台車４上の車両ボディ７における組付位置７１に対して、フォーク２２上に載置されたエンジン８を下方から対向させることができる。
また、車両ボディ７における組付位置７１に対してエンジン８を対向させるときには、搬送台車４の走行と同期させて、移動台車１１を走行させる。そして、移動台車１１によってフォーク２２上のエンジン８が、車両ボディ７における組付位置７１に対向した状態で、車両ボディ７とともに移動する。
【００２８】
これにより、搬送台車４が走行を継続する間も、車両ボディ７における組付位置７１にエンジン８が対向する状態を維持することができる。そして、作業者は、搬送台車４の上に乗って、ねじ締め作業等を行って、エンジン８を車両ボディ７における組付位置７１に組み付けることができる。このとき、搬送台車４上にエンジン搭載装置１が存在せず、エンジン８の下方には、複数のリンク２３によって支えられたフォーク２２及びトレー２２０が存在するのみとなる。そのため、エンジン８の下方に、作業者による作業スペースを十分に確保することができる。
【００２９】
また、エンジン搭載装置１は、搬送ラインＡに対する側方に設置することができ、搬送ラインＡの床面にピットを形成する必要がなくなる。また、搬送台車４上にエンジン８が直接載置されることがなくなり、搬送台車４を駆動する力を低減させることができる。
さらに、互いに平行な複数のリンク２３（いわゆる平行リンク機構）を用いたことにより、フォーク２２を安定して昇降させることができる。
【００３０】
それ故、エンジン搭載装置１によれば、作業者による作業スペースを十分に確保することができ、かつ、搬送ラインＡの床面にピットを形成する必要がなく、搬送台車４を駆動する力を低減させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  エンジン搭載装置
１１  移動台車
１２  スライド機構
２１  ベース
２２  フォーク
２３  リンク
３１  アシストシリンダー
３２  駆動モータ
４  搬送台車
７  車両ボディ
７１  組付位置
８  エンジン
Ａ  搬送ライン
Ｂ  移動ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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