(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の用紙経路内で加工用移送モジュールを通過するシートの向きと配置との制御に用いるための回転子移動器機構を含む前記加工用移送モジュールであって、
近接して間隔を空けた一対の回転ディスクセットと、
前記一対の回転ディスクセットのそれぞれと共にニップを形成するアイドラロールと、
を含み、前記近接して間隔を空けた一対の回転ディスクセットは、前記シートが前記回転ディスクセットの上端部位の上方を通過するように配置され、前記近接して間隔を空けた一対の回転ディスクセットは、前記シートが前記所定の経路内で上方を通過するときに、前記所定の用紙経路と直交し、
前記回転するディスクセットのそれぞれは、少なくとも２つの同心円のディスクを含み、前記少なくとも２つの同心円のディスクのうちの一方は、前記少なくとも２つの同心円のディスクのうちの他方の外周内で回転するように配置され、前記回転ディスクセットの各ディスクはそれぞれ異なる半径を有し、各回転ディスクセットの第１ディスクは、その第１ディスクを回転させるモータに駆動接続されたモータ軸に取り付けられ、各回転ディスクセットの第２ディスクは、対応するモータ軸を中心に回転するように構成され且つ外部軸に駆動接続され、各回転ディスクセットの各外部軸は、当該外部軸に取り付けられた２つの歯車を備え、
各回転ディスクセットの各外部軸上の前記２つの歯車は、各回転ディスクセットの対応するモータ軸上の２つの歯車に接続され、前記各モータ軸の前記２つの歯車のうちの一方の歯車が、対応するモータ軸を中心に回転し、且つ対応する回転ディスクセットの対応する第２ディスクに接続され、前記各モータ軸の前記２つの歯車のうちの他方の歯車が、対応する回転ディスクセットの対応するモータ軸に固定されてモータ軸と共に回転するように、取り付けられ、これにより、前記各回転ディスクセットの前記第１ディスクおよび第２ディスクが異なる速度で回転して線速度が一致するように速度調整を行える、加工用移送モジュール。
【請求項２】
前記回転ディスクセットそれぞれの前記第２ディスクは、対応するモータ軸の周りで自在にスピンするように装着されている、請求項１に記載の加工用移送モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、広範には、加工用移送モジュールシステムに関し、詳細には、加工用移送モジュールを通過するシートの向きおよび配置の制御に用いるための、改善された回転子移動器機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
システムを通過するシートを回転させおよび移動させるための加工移送モジュールシステムが知られており、例えば、アメリカ特許番号６，８１１，１５２を参照すると共にこれを本願に引用して援用する。加工移送モジュール１０のシート回転子移動器機構が、各回転子ディスク１２、１４を別々に駆動する２つの回転子ディスクモータ３０、３２を含むもう１つの例を従来技術の図１で示す。同じ方向、同じ速度で向きを変えるとき、シートは、通常の任意のニップセットのように（回転せず、または、方向補正なし）回転子装置を通過する。モータを同じ方向および同じ速度で回転させ続けると、ステアリングアイドラ１６、１８をディスクの周りで回転させて、シートの中心部／外側寄りの位置を回転させずに修正することができる。このことは、スタッカのシートセットの量を変え、下流に位置する加工装置の中心および端部の位置合わせを変更するには有益である。シートを所望の量に補正されたときを知るために、送りねじによって位置を決定できる端部センサ４０がある。送りねじモータ３３は、センサ４０を、１つのシートセットの中心部／外側寄りのセット距離に位置付け、次に、センサの位置を変えて、次のシートセットの中心部／外側寄りの位置を検出する。シートを回転させるために、モータが制御する回転子ディスクは、単に、異なる速度でスピンする。速度差が大きければ、媒体はより速く回転する。
【０００３】
この設計の問題点は、ディスクが水平にスピンする一方で、アイドラが垂直にスピンすることである。従って、アイドラが（通常のニップセットのように）幅の広いニップに沿って動くのであれば、相対運動が問題になるだろう。従来技術の図２は、アイドラ４６と共にニップを形成するディスク４５を含む、幅の広いディスクニップ設計の平面図を示す。Ｒ１がＲ２よりもずっと短い場合、相対運動の問題が顕著になるのは明らかであろう。これによって、多量のマーキング、滑り、不確実な回転および移動、などが生じることになる。これを修正するために、非常に薄い高圧ニップが用いられる。この高圧ニップを従来技術図１に示す。この高圧ニップは、ディスク１２とアイドラ１８との間に非常にわずかな接触点または隆起部１３を含み、ディスク１４とアイドラ１６との間に上記接触点または隆起部１５を含む。これにより、半径が基本的に１つであるが圧力が非常に高いゆえに、相対運動は効果的に排除される。この高圧は、滑りの防止に必要であるが、結局のところ、ある媒体、特にコーティングを施したシートへのマーキングを引き起こしてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それゆえに、ある種のコーティングを施した媒体をマーキングする従来の加工移送モジュールシステムの特性の問題を解決する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従って、上述の問題に答え、ここに開示するのは、アイドラロールと連動してニップの圧力を加え、異なる回転速度でスピンしてニップにおいて同じ線速度を作り出す複数の薄型ディスクを含む、改善された回転子／移動器機構である。これにより、マーキング問題に対処し、この問題を軽減する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】加工用移送モジュールに用いるための従来技術のシート回転子／移動器機構の部分正面図である。
【図２】従来技術のディスク／アイドラロールのニップ構成の部分平面図である。
【図３】本開示による改善されたシート回転子／移動器機構の部分透視図である。
【図４】図３に示した改善されたシート回転子／移動器機構の部分正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図面に関して言えば、例示的な実施形態を示すために図示したものであり、限定を加えることを意図したものではない。図３は、加工用移送モジュールシステムにおけるシートの回転および移動を成し遂げるための、本開示による改善されたシート回転子／移動器機構の部分透視図を示す。
【０００８】
多くの従来の加工移送モジュールシステムは、中心の位置合わせから側面の位置合わせへと、搬送されたシートの位置合わせを再度行うための２対のディスク／アイドラを用いた、媒体の回転および移動機構を使用している。また一方、ディスクとアイドラとの間のニップ幅が、ずれを回避するためにディスクの直径よりも薄く、それに起因する高いニップ圧力が、コーティングを施した媒体へのマーキングを引き起こしてしまう。本開示では、１枚の薄型ディスクを、ニップの圧力を加えて異なる回転速度でスピンしてニップにおいて同じ線速度を作り出す、複数の同心円の薄型ディスクに置き換え、これにより、コーティングを施した媒体のマーキングを低減する。図３および図４に示したように、シート回転子／移動器機構１００は、アイドラと共にニップを形成する少なくとも２つのディスクを含む。このディスクは、それぞれ、その上の、ディスクとアイドラとの間に、わずかな隆起部または接触点を有しているが、接触点の数が増えると、それぞれにおける圧力が下がる。必要に応じて２つよりも多いディスクを用いることができる。加えられた各ディスクに関して、異なる接触半径が用いられるだろう。従って、ディスクは、同じ速度でスピンできず、あるいは、媒体の線形運動に関する差速問題が再び生じる。これ以上のモータを加えないようにするために、追加したディスクを同じ駆動モータに連動させないようにして、異なる半径を相殺する。
【０００９】
すなわち、土台１１０において支持された内部ディスク１０５、１０１は、モータ軸１２１、１２６に取り付けられ、それぞれ、駆動するようにモータ１２０、１２５に接続されている。歯車１３０は、モータ軸１２１に直接的に装着されており、一方、歯車１３１は、モータ軸１２６に直接的に装着されている。外部ディスク１０６、１０２は、軸受けに装着されており、従って、それぞれのモータ軸１２１、１２６の周りを自在にスピンする。外部ディスク１０６、１０２はまた、それぞれ、歯車１３２、１３３に取り付けられている。最後に、外部軸１３８、１３９は、それぞれ、歯車（１３４、１３６）および（１３５、１３７）に取り付けられている。図４に示したように、歯車１３０、１３１は、ベルト１４０、１４２、１４４、１４６を介して、外部軸１３８、１３９を駆動し、上記外部軸は、順に、歯車（１３４、１３６）および（１３５、１３７）および外部ディスク１０６、１０２を駆動する。外部軸１３８、１３９によって必要な速度調整が可能になり、内部ディスクセットおよび外部ディスクセットのそれぞれが、異なる速度および一致した線速度で回転する。従って、紙がニップを介して供給されるとき、各接触点での圧力が低減され、マーキングが取り除かれるけれども、モータ速度またはニップの位置に関わらず、相対運動の問題は生じないことになる。
【００１０】
アイドラロールと連動してニップの圧力を加え、異なる回転速度でスピンしてニップにおいて同じ線速度を作り出し、これによってコーティングを施した紙のマーキングを防止する複数の薄型ディスクを含む、加工移送モジュールシステムに用いるための、改善された回転子／移動器機構を開示したことを理解されたい。
（補遺）
この開示には、以下の構成も示される。
（１）加工用移送モジュールを通過する媒体の向きと配置との制御に用いるための改善された回転子移動器機構を含む前記加工用移送モジュールであって、
前記媒体が上を通過する、近接して間隔を空けた一対の回転するディスクセットと、
前記回転するディスクセットのそれぞれと共にニップを形成するアイドラロールと、を含み、前記回転するディスクセットのそれぞれは、少なくとも２つの同心円のディスクを含む、加工用移送モジュール。
（２）前記同心円のディスクのそれぞれが、その上に、前記ニップを形成するために、前記アイドラロールと連動するための隆起部を含む、（１）に記載の機構。
（３）前記ディスクセットのそれぞれが、２つよりも多いディスクを含む、（１）に記載の機構。
（４）前記ディスクセットの各ディスクが、前記アイドラロールとの異なる接触半径を有している、（１）に記載の機構。
（５）１つのディスクセットの第１ディスクが、駆動するようにモータに接続されている第１軸に取り付けられている、（４）に記載の機構。
（６）前記ディスクセットの第２ディスクが、前記第１軸の周りで自在にスピンするように装着されている、（５）に記載の機構。
（７）第２軸を含み、前記ディスクセットの前記第２ディスクが、駆動するように前記第２軸に接続されている、（６）に記載の機構。
（８）前記第２軸が、軸上に取り付けられた２つの歯車を含む、（７）に記載の機構。
（９）加工用移送モジュールを通過する媒体の向きおよび配置の制御方法であって、
前記媒体が上を通過する、近接して間隔を空けた一対の回転するディスクセットを備えるステップと、
前記回転するディスクセットのそれぞれと共にニップを形成するアイドラロールを備えるステップと、
少なくとも２つの同心円のディスクを有する前記回転するディスクセットのそれぞれを備えるステップと、を含む、方法。
（１０）前記ニップを形成するために、前記アイドラロールと連動するための隆起部を上に有する前記同心円のディスクのそれぞれを備えるステップを含む、（９）に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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