(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理物を入れる被加熱物を載置するトッププレートの下方に設けられ、前記被加熱物を加熱する加熱手段と、
前記トッププレート上に載置された前記調理物および前記被加熱物を含む載置物の重量を検出する重量検出手段と、
前記重量検出手段の検出値から前記載置物の重心位置および重量を算出し、前記加熱手段の加熱動作を制御する制御手段と、
少なくとも前記載置物の重心位置が変化し、かつ前記載置物の重量がほぼ変わらない場合にふきこぼれたと判定するふきこぼれ判定部と、を備え、
前記制御手段は前記ふきこぼれ判定部の判定結果を基に前記加熱手段の加熱動作を制御することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記加熱手段への投入電力を検出する電力検出部を備え、
前記ふきこぼれ判定部は前記載置物の重心位置が変化し、かつ前記載置物の重量がほぼ変わらないことに加え、前記電力検出部が検出した電力がほぼ変わらない場合にふきこぼれたと判定することを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記被加熱物の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記ふきこぼれ判定部は前記載置物の重心位置が変化し、かつ前記載置物の重量がほぼ変わらないことに加え、前記温度検出手段の検出値が水が沸騰する、あるいは沸騰しそうな温度を超える場合にふきこぼれたと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記加熱手段を複数備え、
前記制御手段は前記ふきこぼれ判定部の判定結果を基に駆動中の全ての前記加熱手段の加熱動作を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記制御手段に信号を送る操作部を備え、
前記制御手段は、前記ふきこぼれ判定部がふきこぼれたと判定すると、前記操作部にて行われた設定に基づいて駆動中の全ての前記加熱手段の加熱動作を制御することを特徴とする請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
グリル内の加熱を行うグリル加熱手段を備え、
前記制御手段は前記加熱手段および前記グリル加熱手段の加熱制御を行い、
前記制御手段は前記ふきこぼれ判定部がふきこぼれたと判定した後も前記グリル加熱手段の加熱動作を継続させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量検出手段を用いてふきこぼれの判定を行う加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の加熱調理器として、天板の重量を検出する複数の重量検出手段を備え、複数の重量検出手段で検出された重量値から演算された載置物の重量値に基づき、加熱手段の出力を制御しながら加熱を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５３００７号公報（請求項１、段落００１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の加熱調理器では、天板および被加熱物と調理物とを含む載置物の重量の合計値を用いているため、被加熱物から調理物が天板上にふきこぼれたとき等、天板上の重量が変化しないと調理物の状態変化が起きても加熱手段の出力制御を行わない。従って、例えば調理物がふきこぼれても投入火力が変わることなく加熱動作が継続されることがあった。そして被加熱物から調理物がふきこぼれた状態で加熱動作が継続すると、ふきこぼれた調理物が被加熱物の底面に入り込むなどして底面や天板を焦げ付かせてしまうという課題があった。
【０００５】
本発明に係る加熱調理器は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被加熱物内の調理物のふきこぼれが発生した場合においても、ふきこぼれを検出し、その結果に基づいて加熱制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る加熱調理器は、調理物を入れる被加熱物を載置するトッププレートの下方に設けられ、被加熱物を加熱する加熱手段と、トッププレート上に載置された調理物および被加熱物を含む載置物の重量を検出する重量検出手段と、重量検出手段の検出値から載置物の重心位置および重量を算出し、加熱手段の加熱動作を制御する制御手段と、少なくとも載置物の重心位置が変化し、かつ載置物の重量がほぼ変わらない場合にふきこぼれたと判定するふきこぼれ判定部と、を備え、制御手段はふきこぼれ判定部の判定結果を基に前記加熱手段の加熱動作を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る加熱調理器によれば、重量検出手段から検出される載置物の重心位置および重量の変化からふきこぼれ判定部がふきこぼれ判定を行い、制御手段がふきこぼれ判定部の判定結果に基づいて加熱手段の加熱動作を制御するので、被加熱物から調理物がふきこぼれた状態で加熱動作が継続することを防止し、ふきこぼれによる被加熱物やトッププレートの焦げ付きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の設置状態を説明する斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器のブロック構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の設置状態を説明する正面図及び上面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る載置位置・重量の算出動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る重量センサによる載置物の載置位置及び重量の算出例を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る重量センサの配置の変形例を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る載置物の重心位置が移動したことを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るふきこぼれを検知する検知動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２の構成を示すブロック構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下図１〜図７を基に本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の構成および動作を説明する。
図１は本実施の形態１に係る誘導加熱調理器１０の設置状態を説明する斜視図である。
本実施の形態１に係る誘導加熱調理器１０は、図１に示すようにキッチン１００に形成された設置空間である設置口１１０に組み込んで使用するビルトインタイプのものを想定している。
図２は誘導加熱調理器１０の斜視図である。
図３は誘導加熱調理器１０の内部を簡略化して示したブロック図である。
図２に示すように誘導加熱調理器１０は箱状の本体１によって外郭を形成されている。本体１は上面が開口されており、本体１の内部には制御部９と、駆動部１５と、加熱手段としての加熱コイル８ａ、８ｂ、８ｃ（以下、区別しないときは「加熱コイル８」という）と、電力検出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ（以下、区別しないときは「電力検出部１１」という）と、報知手段１２とが収容されている。なお制御部９は本発明の制御手段に相当する。
【００１０】
次に、本体１の上部には、本体１の開口を覆うように耐熱性のガラスと金属の枠体とで構成され、鍋などの被加熱物４を載置するトッププレート２が取り付けられている。このトッププレート２は、本体１の開口より大きく形成されている。
【００１１】
次に、トッププレート２の表面に斜線で示した箇所には、本体１内の加熱コイル８ａ、８ｂ、８ｃが収容された位置に対応するように加熱領域を示す加熱口３ａ、３ｂ、３ｃ（以下、区別しないときは「加熱口３」という）が設けられている。
この加熱口３は使用者にこの領域上に被加熱物を載置してもらうための表示であり、本実施の形態１では加熱口３ａ及び３ｂは対応する加熱コイル８ａ、８ｂが比較的加熱出力を大きく設定されているため表示領域が大きく、加熱口３ｃは対応する加熱コイル８ｃが前述の２つの加熱コイル８ａ、８ｂに対して比較的加熱出力を小さく設定されているため表示領域が小さい。また、本実施の形態１ではひとつの加熱口３に対してひとつの加熱コイル８が配設されているが、ひとつの加熱口３に対して複数の加熱コイル８が配設されていても構わない。
【００１２】
次に、トッププレート２の裏面側の四隅には、上面から見て左上から反時計回りに重量検出手段としての重量センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（以下、区別しないときは「重量センサ５」という。）が配設されている。
この重量センサ５は、例えばひずみゲージなどより構成され、重量（荷重）に応じた電圧値を出力する。なお、重量センサ５は、これに限らず、重量を検知するものであれば任意の部品を使用することができる。例えば静電容量式荷重センサなどを用いても良い。
【００１３】
次に、トッププレート２の上部手前側には、入力操作や設定火力の状態などの情報を表示する表示部７と、加熱口３ごとの加熱制御に関する操作の入力を行う操作部６とが設けられている。表示部７は、例えば、液晶パネル（ＬＣＤ）やＬＥＤなどで構成されている。操作部６は、例えば、透明性の導電性フィルムなどの電極からなるタッチスイッチにより構成され、使用者の指などが電極の配置位置に近づいた際における静電容量の変化により入力操作を検知する。なお、操作部６は、タッチスイッチに限らず、例えばメンブレンシートを用いた接点ボタンでも良いし、火力を調整するダイヤルや、各種調理設定の操作をするスイッチ等を設けるようにしても良い。また、操作部６を本体１の前面側に配置しても良い。
【００１４】
また、加熱コイル８は、渦巻状に巻かれた誘導加熱コイルにより構成され、高周波電流が供給されることにより、被加熱物４を誘導加熱するものである。
なお、本実施の形態１では、加熱手段としての加熱コイル８に高周波電流を流して誘導加熱を行う誘導加熱調理器について説明するが、本発明はこれに限るものではなく、例えば加熱手段として、輻射によって加熱する輻射型熱源を用いる電気ヒータ（例えばニクロム線やハロゲンヒータ、ラジエントヒータ）を用いるようにしても良い。
【００１５】
また、制御部９には、各重量センサ５と、操作部６と、表示部７と、駆動部１５と、報知部１２とが接続される。この制御部９は、例えばマイコン等により構成され、操作部６からの入力に基づいて駆動部１５への加熱指令を行う。制御部９は各重量センサ５の検出値に基づき、被加熱物４のふきこぼれを判定するふきこぼれ判定手段９ａを有する。なお、ふきこぼれ判定手段９ａは制御部９と別部品である必要はなく、制御部９の中にふきこぼれを判定する機能を有していれば良い。
【００１６】
また、報知部１２は、例えばブザーやスピーカなどにより構成され、制御部９からの制御により、調理動作に関するガイダンスメッセージや、警報音などを発する。また、ＬＥＤ等の光の点灯や文章にて報知を行う場合は表示部７と一体とし、文章報知を行っても良い。
【００１７】
また、駆動部１５は、加熱コイル８ごとにインバータ回路を有している。そして、制御部９からの加熱指令に応じて、図示しない電源回路から供給される電力を変換し、各加熱コイル８へ高周波電流を供給する。
尚、電源回路から各インバータ回路への電力供給は、制御部９からの制御により、インバータ回路ごとにオンオフ制御がなされる。
【００１８】
また、電力検出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃはそれぞれ対応する加熱コイル８ａ、８ｂ、８ｃに投入される電力を検出する。電力検出部１１は例えば加熱コイル８と接続するインバータへ供給される電流および電圧の値から加熱コイル８へ供給される電力を算出する。なお、電力検出部１１は制御部９と一体としてもよい。
【００１９】
次に、図１および図４を用いて誘導加熱調理器１０のキッチン１００への取り付けについて説明する。
図４は誘導加熱調理器１０の設置状態を説明する正面図及び上面図である。
以上のように構成された誘導加熱調理器１０は、例えば図１に示すキッチン１００の設置口１１０に嵌め込んで設置される。また、図４に示すように、誘導加熱調理器１０をキッチン１００に配置したとき、トッププレート２がキッチン１００の上面に載置される。
【００２０】
誘導加熱調理器１０が設置口１１０に嵌め込まれると、トッププレート２が各重量センサ５を介してキッチン１００の上面に支持され、誘導加熱調理器１０はキッチン１００の上面に懸架状態で支持される。つまり、誘導加熱調理器１０の荷重は、トッププレート２に配設された重量センサ５を介してキッチン１００の上面に加わることとなる。そして、トッププレート２上に被加熱物４が載置されると、その重量（荷重）は重量センサ５を介してキッチン１００の上面に加わることとなる。つまり、各重量センサ５の検出値は、被加熱物４の重量に応じて変化する。ここで、重量センサ５がキッチン１００の上面に支持されるのは、重量センサ５は平らで硬い場所に設置しないと検出精度が低下するためである。なお、重量センサ５を設ける位置は隅に限られず、トッププレート２が各重量センサ５を介してキッチン１００の上面に支持される位置に重量センサ５が設けられていれば良い。
なお、本体１の開口の周縁端部を外側へＬ字形に折り曲げてフランジ状に形成し、該フランジ部とトッププレート２とを例えばねじにて固定し、フランジ部をキッチン１００の上面に載置して、誘導加熱調理器１０の荷重を支えるようにしても良い。この場合においても、重量センサ５をフランジ部の下面側に配設することでトッププレート２が各重量センサ５を介してキッチン１００の上面に支持されることとなる。
【００２１】
次に、図５および図６を用いて本実施の形態１における制御部９が載置物の載置位置（すなわち被加熱物４の重心に相当）・重量を算出する動作を説明する。なお、載置物とはトッププレート２上に載置されているものの総称であり、被加熱物４や被加熱物４内の調理物を含む。
【００２２】
（載置位置・重量の算出動作）
図５は本実施の形態１に係る制御部９が載置物の載置位置・重量を算出する動作を示すフローチャートである。
【００２３】
（Ｓ１０１）
誘導加熱調理器１０の電源が投入された後、ステップＳ１０１にて制御部９は、各重量センサ５の検出値を読み込む。
【００２４】
（Ｓ１０２）
次にステップＳ１０２にて、制御部９は、読み込んだ検出値に変動があるか否かを判断する。
検出値に変動がないと判断した場合は、上記ステップＳ１０１へ戻り、検出値の読み込みを繰り返す。
なお、この検出値の変動に加え、例えば、トッププレート２の上に載置物が無い状態における検出値を予め記憶しておき、当該記憶した検出値と読み込んだ検出値とが同一でない場合、検出値の変動があると判断するようにしても良い。これにより、載置物が既に載置された状態で、誘導加熱調理器１０の電源が投入された場合であっても、載置物の載置を判断することができる。
【００２５】
（Ｓ１０３）
検出値に変動があると判断した場合、ステップＳ１０３にて制御部９は、各重量センサ５の検出値に基づいて、載置物の載置位置及び重量を算出する。
【００２６】
次に、載置物の載置位置及び重量の算出例について図６により説明する。
図６は実施の形態１に係る重量センサ５による載置物の載置位置及び重量の算出例を説明する図である。
図６において、Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄは、原点を通る横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸とし、重量センサ５ｂを座標原点とする各重量センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの座標位置を示している。即ち、Ｘ軸方向の重量センサ間距離はＸｍであり、Ｙ軸方向の重量センサ間距離はＹｍである。
また、Ｍは、載置物の重心の座標位置（重心の位置）を示し、Ｍｇは、載置物の重量を示している。
【００２７】
ここで、載置物の重量Ｍｇは、各重量センサ５から検出された重量の変化量の合計となる。Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄが検出した重量の変化量をそれぞれＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４とすると、載置物の重量Ｍｇは以下の式により求めることができる。
Ｍｇ＝Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４  …式（１）
【００２８】
また、載置物のＹ軸回りのモーメント（Ｘｇ×Ｍｇ）、及び載置物のＸ軸回りのモーメント（Ｙｇ×Ｍｇ）は、以下の式により求めることができる。
Ｘｇ×Ｍｇ＝Ｘｍ×Ｍ３＋Ｘｍ×Ｍ４  …式（２）
Ｙｇ×Ｍｇ＝Ｙｍ×Ｍ１＋Ｙｍ×Ｍ４  …式（３）
【００２９】
従って、上記（２）、（３）式より、載置物の座標位置Ｍ（Ｘｇ、Ｙｇ）は、以下の式により求めることができる。
Ｘｇ＝Ｘｍ×（Ｍ３＋Ｍ４）／Ｍｇ  …式（４）
Ｙｇ＝Ｙｍ×（Ｍ１＋Ｍ４）／Ｍｇ  …式（５）
【００３０】
そして、載置物の重心の位置である座標位置Ｍが、加熱コイル８ａ、８ｂ、８ｃの何れかの中心から加熱可能な範囲内にあるとき、当該載置物が加熱コイル８上方に載置されている、つまり載置物と加熱コイル８とが対向している状態であると判断する。
【００３１】
このようなフローを実施することで、重量センサ５の検知結果に基づいて、当該載置物の載置位置（重心）及び重量を算出することができる。
【００３２】
図７は本実施の形態１における重量センサ５配置の変形例である。
なお、上述の説明では重量センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの４つの重量センサ５を用いて載置物の重心の位置を求めたが、重量センサ５が少なくとも３つ以上配置されていれば以下の式（６）および式（７）によってトッププレート２上の載置物の重心の位置を求めることができる。  
【００３３】
【数１】
0005724799.tif 000002
…式（６）
【００３４】
【数２】
0005724799.tif 000003
…式（７）
【００３５】
例えば図７に示すようにＷａ（Ｘ１、Ｙ１）、Ｗｂ（Ｘ２、Ｙ２）、Ｗｃ（Ｘ３、Ｙ３）の３点の重量センサ５で重心位置を計測する場合、検出重量がそれぞれＭ１、Ｍ２、Ｍ３だった場合の載置物の重心の座標（Ｘｇ、Ｙｇ）は以下の式（８）および式（９）により求めることができる。
【００３６】
【数３】
0005724799.tif 000004
…式（８）
【００３７】
【数４】
0005724799.tif 000005
…式（９）
【００３８】
次に、被加熱物４の調理物がふきこぼれた場合のトッププレート２上の変化について図８を用いて説明する。
【００３９】
図８は、ふきこぼれ前後のトッププレート２上の変化を示した図である。図８（ａ）はふきこぼれが起きる前の誘導加熱調理器１０の上面図であり、図８（ｂ）は被加熱物４内の調理物がふきこぼれた後の誘導加熱調理器１０の上面図である。
図８（ｂ）に示すように、被加熱物４から調理物がふきこぼれると、被加熱物４に沿って調理物はどんどん外へ広がっていく。そのため、図８（ａ）に示した載置物の重心位置Ｍに比べて、図８（ｂ）では調理物が外に広がった分載置物の重心位置がＭｐへと変化している。そして、ふきこぼれ前後を比較してもトッププレート２上に載置されているのが被加熱物４および調理物であることは変わらないので、トッププレート２上ではほとんど重量の変化はない。つまり、ふきこぼれが発生すると、トッププレート上で検知される載置物の重量はほぼ変わらないまま、載置物の重心位置のみが変化する。
【００４０】
次に、加熱口３上に載置物が載置されている場合であって、重量センサ５の検知出力により、ふきこぼれ判定部９ａが当該被加熱物４の調理物がふきこぼれたと判定し、その判定結果に基づいて制御部９が加熱コイル８の駆動を停止させ、又は火力設定をふきこぼれが起きないような火力まで低下させる動作について説明する。
図９は実施の形態１に係るふきこぼれを検知する検知動作を示すフローチャートである。
【００４１】
（Ｓ１１１）
使用者からの操作により、加熱コイル８に対する加熱操作がなされると、ステップＳ１１１にて制御部９は、操作部６から入力された操作に基づいて駆動部１５への加熱指令を行う。駆動部１５は、加熱指令に基づいて加熱コイル８を駆動する。これにより被加熱物４は誘導加熱される。
【００４２】
（Ｓ１１２）
次に、ステップＳ１１２にて制御部９は、各重量センサ５の検出値に基づいて、駆動中である加熱コイル８に対向する載置物の重量Ｍｇと重心Ｍを算出する。
この重量Ｍｇと重心Ｍの算出は、図５のステップＳ１０３および図６にて説明した載置物の載置位置・重量の算出動作と同様の動作により、重量センサ５の検出値から、トッププレート２上の載置物の重量と重心位置を算出する。この算出動作はあらかじめ制御部９に設定されたサンプリング間隔で繰り返すものとする。
【００４３】
（Ｓ１１３）
次に、ステップＳ１１３にてふきこぼれ判定部９ａは載置物の元の重心位置Ｍからの移動変化量△Ｍが、あらかじめ実験等により求められ、ふきこぼれ判定部９ａに記憶させたふきこぼれ判定閾値Ｍｔｈ以上であるか否かを判断する。これは、ふきこぼれた量が多くなるほど被加熱物４の重心位置が変化するためである。つまり△Ｍ＜Ｍｔｈの式を満たす場合はふきこぼれ判定部９ａは重心位置に変化がないと判断し、制御部９およびふきこぼれ判定部９ａはステップＳ１１１からステップＳ１１３を繰り返す。
【００４４】
（Ｓ１１４）
一方、△Ｍ≧Ｍｔｈの場合はふきこぼれ判定部９ａは載置物の重心位置が変化したと判断しステップＳ１１４に進む。そして、ステップＳ１１４にてふきこぼれ判定部９ａは、算出した載置物の重量の変化量△Ｍｇがあらかじめふきこぼれ判定部９ａに設定されたふきこぼれ判定範囲内、つまりＭｇｔｈ１＜△Ｍｇ＜Ｍｇｔｈ２の式を満たすか否かを判断する。この判定に用いる閾値Ｍｇｔｈ１、Ｍｇｔｈ２は被加熱物４、即ちトッププレート２上の載置物の重量の変化が小さいことを判断できる値とすればよい（例えばゼログラム以上５グラム以内など）。なお、あらかじめステップＳ１１２にて載置物の重量Ｍｇと重心Ｍを算出しているので、ステップＳ１１４で重量の変化量△Ｍｇがふきこぼれ判定範囲内であるか否かの判定は、仮に調理物が吹きこぼれていても蒸発により重量があまり変化しない程度の短時間で行う。
【００４５】
載置物の重量の変化量△ＭｇがＭｇｔｈ１＜△Ｍｇ＜Ｍｇｔｈ２の式を満たさない場合は、上記ステップＳ１１１に戻り、制御部９およびふきこぼれ判定部９ａはステップＳ１１１〜Ｓ１１４を繰り返す。これは、△ＭｇがＭｇｔｈ１＜△Ｍｇ＜Ｍｇｔｈ２の式を満たさない場合は、ステップＳ１１３で算出する載置物の重心位置が変化したことが、トッププレート２上に新たに被加熱物４が載置された、あるいは既に載置されていた被加熱物４が外されたと考えられるからである。一方、載置物の重量の変化量△ＭｇがＭｇｔｈ１＜△Ｍｇ＜Ｍｇｔｈ２の式を満たす場合にはステップＳ１１５へ進む。
【００４６】
（Ｓ１１５）
ステップＳ１１５にて、ふきこぼれ判定部９ａは、電力検出部１１での検出電力の変化量△Ｗが、あらかじめ実験等により求められふきこぼれ判定部９ａに記憶させたふきこぼれ判定閾値Ｗｔｈよりも小さいか否かを判断する。
△ＷがＷｔｈより大きい場合、上記ステップＳ１１１に戻る。
【００４７】
ここで検知電力の変化△Ｗが小さいということは、被加熱物4の載置位置等の加熱状態が変化していないことを示すものである。例えばユーザの調理動作により被加熱物４が加熱口３からずれたような場合には、加熱コイル８と被加熱物４の位置関係で決まるインピーダンスやインダクタンス値などの回路定数が変化することになるため、投入電力も変化し、検出される電力の変化△Ｗも大きくなる。
【００４８】
（Ｓ１１６）
一方、検知電力の変化△ＷがＷｔｈより小さい場合、ステップＳ１１６にてふきこぼれ判定手段９ａはふきこぼれが発生していると判定し、その判定結果に基づいて制御部９は当該被加熱物４が載置されている加熱口３に対応する加熱コイル８の駆動を停止させ、又は火力設定をふきこぼれが起きないような火力まで低下させる加熱指令を行う。
【００４９】
（Ｓ１１７）
ステップＳ１１７にて駆動部１５は、制御部９からの加熱指令に基づいて当該加熱コイル８の駆動を停止、又は加熱出力を低減させる。
【００５０】
（Ｓ１１８）
ふきこぼれが発生した加熱口３に対応する加熱コイル８の動作を停止した後、ステップＳ１１８にて他の加熱口３が加熱動作中であるかどうか制御部９で判断する。他の加熱口３が動作中でない場合は、ステップＳ１１１へ戻る。
【００５１】
（Ｓ１１９）
一方、他の加熱口３が動作中の場合は、ステップＳ１１９に進み、制御部９はふきこぼれが発生した加熱口３以外の動作中の加熱口３に対応する加熱コイル８の加熱動作を停止（または火力低下）させるか、またはそのまま加熱を継続するかのどちらが使用者によって設定されているかを確認する。このふきこぼれ後の動作選択は、例えば、使用者がふきこぼれを検知した加熱口３以外の加熱口３の動作設定を各々の加熱口３に対して調理開始前ないし調理中に操作部６を操作して設定する。ふきこぼれが発生した加熱口３以外の動作中の加熱口３に対応する加熱コイル８の加熱を継続する設定がされていた場合は、ステップＳ１１１へ戻る。
【００５２】
（Ｓ１２０）
ステップＳ１１９にてふきこぼれが発生した加熱口３以外の動作中の加熱口３に対応する加熱コイル８の加熱を停止または火力低下させる設定がされていた場合は、制御部９は動作中の加熱口３に対応する加熱コイル８の駆動を停止させ、又は火力設定をふきこぼれが起きないような火力まで低下させる加熱指令を行う。駆動部１５は、制御部９からの加熱指令に基づいて当該加熱コイル８の駆動を停止、又は加熱出力を低減させる。
【００５３】
以上のように本実施の形態１では、重量センサ５の測定結果に基づき載置物の重量及び載置位置を求め、ふきこぼれ判定部９ａは、当該載置物の重心位置の変化量△Ｍが、あらかじめ実験等により求められ、ふきこぼれ判定部９ａに記憶させたふきこぼれ判定閾値Ｍｔｈ以上であって、かつ当該載置物の重量の変化量△Ｍｇがあらかじめふきこぼれ判定部９ａに設定されたふきこぼれ判定範囲内Ｍｇｔｈ１＜△Ｍｇ＜Ｍｇｔｈ２となる、つまりトッププレート２上の載置物の重心位置が変化し、かつ重量の変化が殆ど無い場合はふきこぼれたと判定し、制御部９はその結果を基に当該載置物が載置されている加熱口３に対応する加熱コイル８の加熱動作を制御する。
これによって、被加熱物４から調理物がふきこぼれた状態が継続することを防止できるため、被加熱物４の底面やトッププレート２がふきこぼれた調理物で焦げ付くこと無く、トッププレート２や被加熱物４の焦げ付きを防止することが可能になる。
【００５４】
なお、本実施の形態１では、ふきこぼれ判定部９ａはトッププレート２の他の加熱口３上に新たに被加熱物４が載置された、あるいは他の加熱口３に既に載置されていた被加熱物４が外されたことによる載置物の重心位置の移動をふきこぼれと判定しないためにトッププレート２上の重量の変化もふきこぼれの判定材料にしているが、例えば加熱口３が１つしかない加熱調理器１０に本実施の形態１の構成を適用する場合は、ふきこぼれ判定部９ａはトッププレート２上の載置物の重心位置の移動のみでふきこぼれを判定しても良い。
【００５５】
また、本実施の形態１においては、トッププレート２上の載置物の重心位置および重量の変化だけでもふきこぼれを判定できるが、それらの条件に加えてふきこぼれ判定部９ａは電力検出部１１での検出電力の変化量△Ｗが、あらかじめ実験等により求められふきこぼれ判定部９ａに記憶させたふきこぼれ判定閾値Ｗｔｈよりも小さいとき、つまり検出した電力がほぼ変わらないとふきこぼれ有と判定することができる。このようにすることで、重量センサ５の検知結果に加え、投入電力の変化もふきこぼれの有無判定に加えているので、より確実に鍋ずれなどの動作とふきこぼれとの区別が可能になるため、よりふきこぼれ判定の精度が向上する。なお、ふきこぼれ判定部９ａは検出電力の変化△Ｗの代わりに各電力検出部１１が検出する電力の比率がほぼ変わらない場合にふきこぼれ有と判定しても良い。これは、載置物の重心位置変化に伴って各電力検出部１１が検出する電力の比率が変わった場合は、トッププレート２の他の加熱口３上に新たに被加熱物４が載置され、該加熱口３に対応する加熱コイル８が駆動したと考えられるからである。
【００５６】
さらにふきこぼれを検知したあとは制御部９が加熱コイル８の加熱停止又は設定火力を低下させるように制御することで無駄なエネルギーの消費を防止することが可能になる。
【００５７】
また、載置物の座標位置Ｍが、加熱コイル８ａ、８ｂ、８ｃの何れかの中心から加熱可能な範囲内にあり、載置物が載置されている加熱コイル８が駆動するとふきこぼれ判定部９ａがふきこぼれ判定を開始するため、ふきこぼれを誤検知する可能性を低減させることができる。
【００５８】
また、重量センサ５をトッププレート２の裏面側の四隅に配設することで、重量センサ５が加熱コイル８による誘導加熱動作時の磁界や温度の影響を受けにくくなるため、載置物の重心位置および重量をより精度よく検出することができる。
【００５９】
また、本実施の形態１において、ふきこぼれ判定部９ａがふきこぼれと判定すると、制御部９は、ふきこぼれが発生した加熱口３に対応する加熱コイル８の加熱動作を制御するとともに、他に加熱動作中の加熱口３がある場合に、その加熱口３を停止させるように動作することで、他の加熱口３まで届いたふきこぼれた調理物によって他の加熱口３に載置されている被加熱物４やトッププレート２が焦げ付くことを防止することが可能になる。
【００６０】
また、動作中の他の加熱口３がある場合に、制御部９は他の動作中の加熱口３への加熱動作を使用者が操作部６にて行った設定に基づき行うように構成したので、調理内容によって動作設定を選択することができ、通常はふきこぼれを検知した際は他の加熱口３も停止させるようにしておき、加熱を止めると出来栄えに影響が出るような調理内容の場合は、停止させない設定とする等、自在に設定することが出来るため、加熱調理器としての利便性をさらに向上することが出来る。
【００６１】
なお、ふきこぼれを検知した場合に、火力停止や火力低下の制御対象とする加熱口３はトッププレート２上に配置される加熱口３（３ａ〜３ｃ）のみとし、図１に示したグリル部１３内に収容され、グリル部１３内を加熱するグリル部加熱手段はふきこぼれ検知の際の制御対象としないように設定しても良い。これによって、ふきこぼれ検知の際はトッププレート２上の加熱口３に対しては焦げ付き防止・抑制することが可能になり、さらにふきこぼれた場合でもトッププレートの焦げ付き等と関係の無いグリル部１３での調理は継続することが可能であるため、グリル部１３内で調理した調理物の出来栄えを損なうことがない。
【００６２】
実施の形態２．
本実施の形態２では、載置物の重心位置および重量の変化に加え、被加熱物４の温度に基づいてふきこぼれを判定し、加熱コイル８の駆動を停止させ、又は火力設定をふきこぼれが起きないような火力まで低下させる。
【００６３】
図１０は実施の形態２に係る誘導加熱調理器２０のブロック構成図である。
図１０に示すように、本実施の形態２に係る誘導加熱調理器２０は、上記実施の形態１の図２中に示した電力検出部１１の代わりに、被加熱物４の温度を検出する温度検出部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ（以下、区別しないときは「温度検出部１２」という）を備えている。
なお、その他の構成は上記実施の形態１と同様であり、同一部分については同一符号を付する。
【００６４】
温度検出部１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、例えばサーミスタなどにより構成され、トッププレート２の下面に当接して各加熱口３ａ、３ｂ、３ｃ上に載置された被加熱物４の温度を底面側から測定するものである。
なお、温度検出部１２は、これに限らず、被加熱物４の温度を検出できるものであれば良い。例えば、赤外線センサを用いて、被加熱物４から放射される赤外線を検知することにより、当該被加熱物４の温度を非接触で検出するものでも良い。
【００６５】
以下、本実施の形態２におけるふきこぼれ検知・判定動作について、図１１を用いて説明する。
【００６６】
図１１は実施の形態２に係るふきこぼれ検知・判定動作を示すフローチャートである。
以下、図１０の各ステップについて説明する。
【００６７】
（Ｓ２１１）
使用者からの操作により、加熱コイル８に対する加熱操作がなされると、ステップＳ１１１にて制御部９は、操作部６から入力された操作に基づいて駆動部１５への加熱指令を行う。駆動部１５は、加熱指令に基づいて加熱コイル８を駆動する。これにより被加熱物４は誘導加熱される。
【００６８】
（Ｓ２１２）
次に、ステップＳ２１２にて制御部９は、各重量センサ５の検出値に基づいて、駆動中である加熱コイル８に対向する被加熱物４の重量Ｍｇと重心Ｍを算出する。
この重量Ｍｇと重心Ｍの算出は、実施の形態１にて説明した載置位置・重量の算出動作と同様の動作により、重量センサ５の検出値から、加熱中である被加熱物４の重量と重心位置を算出する。この算出動作はあらかじめ制御部９に設定されたサンプリング間隔で繰り返すものとする。
【００６９】
（Ｓ２１３）
次に、ステップＳ２１３にてふきこぼれ判定部９ａは載置物の元の重心位置Ｍからの移動変化量△Ｍが、あらかじめ実験等により求められ、ふきこぼれ判定部９ａに記憶させたふきこぼれ判定閾値Ｍｔｈ以上であるか否かを判断する。これは、ふきこぼれた量が多くなるほど被加熱物４の重心位置が変化するためである。つまり△Ｍ＜Ｍｔｈの式を満たす場合はふきこぼれ判定部９ａは重心位置に変化がないと判断し、制御部９およびふきこぼれ判定部９ａはステップＳ２１１からステップＳ２１３を繰り返す。
【００７０】
（Ｓ２１４）
一方、△Ｍ≧Ｍｔｈの場合はふきこぼれ判定部９ａは載置物の重心位置が変化したと判断し、ステップＳ１１４にてふきこぼれ判定部９ａは、算出した載置物の重量の変化量△Ｍｇがあらかじめふきこぼれ判定部９ａに設定されたふきこぼれ判定範囲内、つまりＭｇｔｈ１＜△Ｍｇ＜Ｍｇｔｈ２の式を満たすか否かを判断する。載置物の重量の変化量△ＭｇがＭｇｔｈ１＜△Ｍｇ＜Ｍｇｔｈ２の式を満たさない場合は、上記ステップＳ２１１に戻り、制御部９およびふきこぼれ判定部９ａはステップＳ２１１〜Ｓ２１４を繰り返す。この判定に用いる閾値Ｍｇｔｈ１、Ｍｇｔｈ２は被加熱物４、即ちトッププレート２上の載置物の重量の変化が小さいことを判断できる値とすればよい（例えばゼログラム以上５グラム以内など）。なお、あらかじめステップＳ２１２にて載置物の重量Ｍｇと重心Ｍを算出しているので、ステップＳ２１４で重量の変化量△Ｍｇがふきこぼれ判定範囲内であるか否かの判定は、仮に調理物が吹きこぼれていても蒸発により重量があまり変化しない程度の短時間で行う。
【００７１】
（Ｓ２１５）
ステップＳ２１４で被加熱物４の重量の変化量△ＭｇがＭｇｔｈ１＜△Ｍｇ＜Ｍｇｔｈ２を満たす場合は、制御部９は、温度検知部１２で検した被加熱物４の温度Ｔが温度Ｔｔｈよりも高いか否か判断する。ここで温度Ｔｔｈはふきこぼれと判定するための温度であり、実際には被加熱物４の調理物の温度が沸騰する温度に達したか否かを判断する温度に設定するものである。例えば被加熱物４の底面温度をＴｔｈとした場合、このＴｔｈを９０℃に設定しておけば、被加熱物４内の調理物の温度は９０℃以下であるので沸騰してふきこぼれている状態ではない。検知温度ＴがＴｔｈよりも低い場合は、上記ステップＳ２１１に戻る。
【００７２】
（Ｓ２１６）
温度検出部１２で検出した温度Ｔが温度Ｔｔｈ以上の場合は、ふきこぼれ有と判定し、ステップＳ２１６にてふきこぼれ判定手段９ａはふきこぼれが発生していると判定し、その判定結果に基づいて制御部９は当該被加熱物４が載置されている加熱口３に対応する加熱コイル８の駆動を停止させ、又は火力設定をふきこぼれが起きないような火力まで低下させる加熱指令を行う。
【００７３】
（Ｓ２１７）
ステップＳ２１７にて駆動部１５は、制御部９からの加熱指令に基づいて当該加熱コイル８の駆動を停止、又は加熱出力を低減させる。
【００７４】
なお、本実施の形態２においても、ステップＳ２１６後に実施の形態１に示したステップＳ１１８〜ステップＳ１２０と同様の制御を行うことができることは言うまでもない。
【００７５】
なお、本実施の形態２に係る誘導加熱調理器２０は電力検出部１１を備え、実施の形態１にて説明した電力検出部１１での検出電力の変化をふきこぼれ判定部９ａがふきこぼれを判定する際の条件に加えても良い。
【００７６】
以上のように、本実施の形態２では、重量センサの検知結果に加え、温度検出部１２で検出した被加熱物４の温度（調理物温度）もふきこぼれの有無判定に加えてふきこぼれ判定する。これによって、被加熱物４の温度が水が沸騰するような温度よりも低い場合、つまりふきこぼれの可能性がない場合に生じた載置物の重心位置や重量の変化を外乱と判断することができるので、より誤判定無く確実にふきこぼれの有無を判定することが可能になる。
また、各実施の形態は、適宜組み合わせて実現しても構わない。
【符号の説明】
【００７７】
１  本体、２  トッププレート、３  加熱口、４  被加熱物、５  重量センサ、６  操作部、７  表示部、８  加熱コイル、９  制御部、１０  誘導加熱調理器、１１  電力検出部、１２  温度検出部、１３  グリル部、１５  駆動部、２０  誘導加熱調理器、１０  キッチン、１１０  設置口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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