(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境において活動に適応した自動制御を供給するための自動化システム用の制御装置であって、前記自動化システムが、
少なくとも１つの制御可能な機器と、
前記機器に接続され、複数の所定の自動化設定に従って前記機器を制御するよう構成される前記制御装置と、
前記制御装置に接続され、前記環境におけるユーザの活動に関連するセンサデータを収集するよう構成される少なくとも１つのセンサとを有し、
前記制御装置が、
前記センサデータに基づいてユーザの活動を認識し、同時に行われる活動のユニークな組み合わせを識別するよう構成されるユーザ挙動分析器と、
前記同時に行われる活動のユニークな組み合わせ、及び前記所定の自動化設定の表現を表示し、前記ユーザが、各ユニークな組み合わせを、所望の設定と関連付けることを可能にするよう構成されるユーザインタフェースとを含み、
前記制御装置が、その後、現在認識されているユーザの活動の組み合わせと関連付けられている前記所定の自動化設定に従って前記機器を制御するよう適応される制御装置。
【請求項２】
前記制御装置が、その後の、前記ユーザインタフェースにおける表示のために、如何なる所定の自動化設定とも関連付けられていない同時に行われる活動のユニークな組み合わせを記憶するためのメモリを更に有する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記ユーザインタフェースが、前記活動のユニークな組み合わせを表わす表現の第１セットと、前記所定の自動化設定を表わす表現の第２セットとを表示し、ユーザが、前記第１セット内の表現を、前記第２セット内の表現と関連付けることを可能にするよう適合される請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
環境において活動に適応した自動制御を供給するための自動化システムであって、
少なくとも１つの制御可能な機器と、
前記機器に接続され、複数の所定の自動化設定に従って前記機器を制御するよう構成される請求項１、２又は３に記載の制御装置と、
前記制御装置に接続され、前記環境におけるユーザの活動に関連するセンサデータを収集するよう構成される少なくとも１つのセンサとを有する自動化システム。
【請求項５】
前記制御可能な機器が、照明器具であり、前記所定の設定が、所定の照明雰囲気設定である請求項４に記載の自動化システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのセンサが、圧力センサ、視覚システム、光検出器、運動検出器、電力インジケータ及び音検出器のうちの少なくとも１つを有する請求項４に記載の自動化システム。
【請求項７】
環境において活動に適応した自動制御を供給する方法であって、
前記環境におけるユーザの活動に関連するセンサデータを収集するステップと、
前記センサデータに基づいてユーザの活動を認識するステップと、
同時に行われる活動のユニークな組み合わせを識別するステップと、
前記同時に行われる活動のユニークな組み合わせ、及び複数の所定の自動化設定の表現を、ユーザインタフェースにおいて表示するステップと、
前記ユーザインタフェースを用いて、各ユニークな組み合わせを、所望の設定と関連付けるステップと、
その後、現在認識されているユーザの活動の組み合わせと関連付けられている所定の自動化設定に従って機器を制御するステップとを有する方法。
【請求項８】
前記表示するステップが、前記活動のユニークな組み合わせを表わす表現の第１セットと、前記所定の自動化設定を表わす表現の第２セットとを表示し、ユーザが、前記第１セット内の表現を、前記第２セット内の表現と関連付けることを可能にするステップを有する請求項７に記載の方法。
【請求項９】
プロセッサが請求項７に記載の方法を実施することを可能にするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境において活動に適応した自動制御（activity-adapted automation）を供給するための自動起動システムに関する。詳細には、本発明は、照明雰囲気の活動ベース制御を供給するための照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
活動に適応した自動制御に関連する一般的な問題は、ユーザが、前記ユーザの環境内の機器が自動化される条件をカスタマイズするために非常に限られた制御しかすることができないこと、又はユーザが、ほとんどのユーザの用いる能力及び意欲の及ばない圧倒的に複雑な制御しかできないことである。
【０００３】
最近、環境の照明を、環境内にいるユーザの気分又は活動に自動的に適応させる照明システムを供給する努力がなされている。一例がWO 2008/146232に開示されており、WO 2008/146232においては、照明装置は、二者択一的に、気分、環境又は雰囲気照明を供給するよう適応される。
【０００４】
しかしながら、WO 2008/146232によるシステムは、依然として、満足なユーザの対話を可能にしていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、この問題を少なくとも部分的に解決し、ユーザによる複雑なプログラミングを必要とせずに、機器の自動制御をユーザの活動に適応させる、自動化システム及びこのようなシステム用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この及び他の目的は、環境において活動に適応した自動制御を供給するための自動化システム及び制御装置であって、前記システムが、少なくとも１つの制御可能な機器と、前記機器に接続され、複数の所定の自動化設定に従って前記機器を制御するよう構成される前記制御装置と、前記制御装置に接続され、前記環境におけるユーザの活動に関連するセンサデータを収集するよう構成される少なくとも１つのセンサとを有する自動化システム及び制御装置によって達成される。前記制御装置は、前記センサデータに基づいてユーザの活動を認識し、同時に行われる活動のユニークな組み合わせを識別するよう構成されるユーザ挙動分析器と、前記同時に行われる活動のユニークな組み合わせ、及び前記所定の自動化設定の表現を表示し、前記ユーザが、各ユニークな組み合わせを、所望の設定と関連付けることを可能にするよう構成されるユーザインタフェースとを含む。前記制御装置は、その後、現在認識されているユーザの活動の組み合わせと関連付けられている前記所定の自動化設定に従って前記機器を制御するよう適応される。
【０００７】
従って、本発明によるシステム及び制御装置は、ユーザが、活動検出システムによって記録された活動に合う所望の自動制御を見つけることを可能にする。前記制御装置が、その後、活動の組み合わせを認識する場合、この組み合わせと関連付けられた自動制御が始動され、故に、前記機器を自動化するために付加的な制御装置は必要ない。
【０００８】
これは、前記ユーザによって設定されるルールに従う、前記環境の活動ベース自動制御を、全くプログラミング経験を必要とせずに、供給する。
【０００９】
前記活動は、例えば、座って読書する、横になって音楽をかける、運動する、などであり得る。前記活動は、前記環境内にいる多数のユーザによる活動を含み得ることに注意されたい。前記環境は、家、オフィス、公共区域などであり得る。
【００１０】
本発明は、活動に適応した自動制御が望まれる如何なる状況においても適切であることから、本発明の利点は、全く特定のタイプの自動制御に限定されない。前記機器は、照明、換気、空調又は暖房などの前記ユーザの環境に影響を与える如何なる技術システムであってもよい。前記機器は、視聴覚機器（ＴＶ、ラジオなど）又は調理機器（コーヒーメーカ、こんろなど）のようなコンシューマライフスタイル製品であってもよい。
【００１１】
好ましくは、メモリが、新しく識別されたユーザの活動のユニークな組み合わせを、将来の前記ユーザへの呈示のために記憶し、従って、ユーザが、後で、このような組み合わせを自動化設定と関連付けることを可能にする。これは、ユーザに、あらゆる識別された活動の組み合わせを、所望の自動化設定と関連付ける機会が与えられることを確実にする。ここでは、組み合わせは、自動制御のためのルールを形成するために、前記システムによって、論理積と解釈される。
【００１２】
特定の実施例によれば、前記機器は、照明器具であり、前記所定の設定は、所定の照明雰囲気設定である。これは、予めプログラムされた前記ユーザの好みに従う、前記環境の活動ベース照明を供給する。
【００１３】
本発明は、環境において活動に適応した自動制御を供給する方法であって、
前記環境におけるユーザの活動に関連するセンサデータを収集するステップと、
前記センサデータに基づいてユーザの活動を認識するステップと、
同時に行われる活動のユニークな組み合わせを識別するステップと、
前記同時に行われる活動のユニークな組み合わせ、及び複数の所定の自動化設定の表現を、ユーザインタフェースにおいて表示するステップと、
前記ユーザインタフェースを用いて、各ユニークな組み合わせを、所望の設定と関連付けるステップと、
その後、現在認識されているユーザの活動の組み合わせと関連付けられている所定の自動化設定に従って機器を制御するステップとを有する方法にも関する。
【００１４】
本発明は、請求項において列挙されている特徴の全てのあり得る組み合わせに関することに注意されたい。
【００１５】
ここで、本発明の現在好ましい実施例を示す添付図面を参照して、本発明のこれら及び他の態様をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例によるシステムを示す。
【図２】図１のシステムのユーザインタフェースのスクリーンショットを示す。
【図３】本発明の実施例による方法の概略的なフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ここで、家庭環境における照明システムに関して本発明を説明する。しかしながら、上記のように、本発明は、様々なユーザ環境における他の自動化システムとの組み合わせにおいても同様に有利である。
【００１８】
図１のシステムは、照明器具１のセットと、照明器具に接続される制御装置２と、制御装置に接続されるセンサ３のセットとを有する。センサ３は、センサネットワークのように接続されてもよく、運動検出器、視覚システム、圧力センサ、電力インジケータ、光検出器及び音検出器などの様々なセンサタイプを有してもよい。センサは、場合により、或る位置におけるユーザの存在、表面における圧力、表面の沈下、民生用機器の電力状態などの、低レベルセンサデータ及び高レベルセンサデータを含む、様々なセンサデータを収集する。制御装置は、ユーザインタフェース４と、照明器具１によって供給され得る照明雰囲気の所定の設定を記憶するためのメモリ５とを有する。制御装置は、センサ３からセンサデータを受け取り、センサデータに基づいて高レベルユーザ活動を認識するよう構成されるユーザ挙動分析器６を更に有する。
【００１９】
図１に図示されている制御装置の論理ユニット、即ち、インタフェース４及び分析器６は、必ずしも、同じ物理ユニットに組み込まれず、全システムアーキテクチャに分散されてもよいことに注意されたい。例えば、分析器６は、１つ又は幾つかのセンサ３に組み込まれてもよく、従って、センサデータの取得時にすぐにセンサデータの分析を供給してもよい。インタフェース４は、あらゆる制御パネルの機能として供給され得る。
【００２０】
使用中、センサ３は、椅子又はベッドの負荷、ステレオの起動などのような低レベルイベントに関するセンサデータを収集する。分析器は、入力としてセンサデータを取得し、ユーザが、音楽を聴きながらベッドに横たわっているなどの、どんな活動を現在行っているかを決定する。例えば、分析器６は、椅子の表面に加えられる圧力を示すセンサデータを受け取る場合にはユーザが座っていることを認識することができ、ベッドの大きな領域に加えられる圧力を示すセンサデータを受け取る場合にはユーザが横になっていることを認識することができる。分析器６は、環境においてどんな活動が行われているかを決定するために、カメラからのデータの画像処理、音検出器からのデータの音響処理などの、様々なタイプのデータ処理も供給し得る。
【００２１】
現在行われている活動は、ユニークな組み合わせを形成し、これが、分析器６によって識別される。活動の組み合わせは、メモリ５において、例えば「活動履歴リスト」に記憶される。このリストは、ユーザインタフェース４を介してアクセス可能であり、ユーザインタフェース４において、ユーザは、記憶された活動の組み合わせを、照明雰囲気設定と関連付けることができる。これは、活動の組み合わせに初めて遭遇する場合、又は既存の関連付けを置き換えることを望む場合、望ましいかもしれない。
【００２２】
更に、記憶された活動の組み合わせを認識すると、制御装置６は、この組み合わせと関連付けられている照明雰囲気設定を探してメモリ５をサーチし、見つけた場合には、この設定を制御装置２に供給し、制御装置２は、この照明雰囲気を供給するよう照明器具１を制御する。
【００２３】
図２は、活動と雰囲気との間の関連付けをする（ルールを作成する）ために用いられるインタフェース４のスクリーンショットを示している。
【００２４】
左側は、検出される活動の識別されるユニークな組み合わせを表わす表現、即ちアイコン１１のセットである。座る、横になる、音楽をかけるなどのような新しい活動が検出されるたびに、分析器６は、新しい組み合わせが生じているかどうかを決定する。新しい活動は、前の活動を無効にする場合がある（例えば、座ることは、立つことを無効にする）が、前の活動と組み合わさる場合もある（例えば、座ることは、音楽をかけることと組み合され得る）。
【００２５】
相互排他的な活動を備える活動の組み合わせは、異なるアイコン１１によって表わされなければならない。新しい活動が、現在の活動のいずれも無効にしない場合には、前記新しい活動は、新しく組み合わされる活動として前の活動と組み合され得る。元の組み合わせは、少なくとも、この組み合わせが最低限の継続期間を持っている場合には、別個の組み合わせとして維持され得る。
【００２６】
例として、まず、椅子に座り、次いで、ＣＤプレーヤを起動し、次いで、横になり、次いで、ＣＤプレーヤをオフにするユーザを考える。これは、座る、座って聴く、横になって聴く、横になるという、活動の４つのユニークな組み合わせをもたらし得る。
【００２７】
インタフェース４の右側は、ここでは、リラックス、フォーマル及び刺激的によって示されている、複数の予め設定された照明雰囲気を表わすアイコン１２を表示する。インタフェース４は、ユーザが、単に、左側のリスト中の、前に行われた活動の組み合わせを、右側のリスト中の、供給される望ましい雰囲気と関連付けることによって、予め設定された照明雰囲気が始動されるべきである場合をプログラムすることを可能にするよう構成される。関連付けは、活動アイコン１１のうちの１つを雰囲気アイコン１２のうちの１つに又はその逆にドラッグする標準的な「ドラッグ・アンド・ドロップ」によってなされ得る。図２においては、アイコン１１ａは、雰囲気「リラックス」と関連付けられており、アイコン１１ｂは、雰囲気「フォーマル」と関連付けられている。
【００２８】
次に、制御装置２が同じ活動の組み合わせを識別するときには、制御装置２は、この活動の組み合わせと関連付けられている照明雰囲気を供給するよう照明器具１を制御するだろう。
【００２９】
図３は、上記の手順を図示している。まず、ステップＳ１において、センサデータが、センサ３から受け取られる。次いで、ユーザ挙動分析器６が、ステップＳ２において、センサデータに基づいてユーザの活動を認識し、ステップＳ３において、活動の組み合わせを識別する。ステップＳ４において、組み合わせと様々な自動化設定（ここでは照明雰囲気設定）とが表示され、ステップＳ５において、組み合わせを設定と関連付けるためにインタフェース４が用いられる。最後に、ステップＳ６において、制御装置２が、現在の活動の組み合わせと関連付けられている設定に従って機器１（照明器具）を制御する。
【００３０】
当業者には、本発明が、決して、上記の好ましい実施例に限定されないことは分かるであろう。逆に、添付の請求項の範囲内で多くの修正及び変更が可能である。例えば、ユーザインタフェースは、ここに記載されている機能を供給する限り、如何なる数の外見もとり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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