(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部と後端部とを有し被穿孔材に対して穿孔する先端工具を該先端部に支承可能なハウジングと、
回転力を出力する出力軸を有し、該ハウジングに収容されたモータと、
該モータにより発生した回転力を該先端工具に伝達する回転伝達部と、
該ハウジングに設けられ該被穿孔材の表面までの距離を測定可能な距離センサと、を備え、
該モータの出力軸にはファンが該出力軸と一体回転可能に設けられ、
該ハウジングは、該モータを収容するモータハウジングと、該モータハウジングと一体成型され、該先端部側の前部及び該後端部側の後部を有するハンドル部とを有し、該ハウジングにはエア流路が形成され、該エア流路は、該ハウジングの外表面において該距離センサに隣接する位置において開口し、該エア流路に流入した該ファンからのエアを該開口から該ハウジング外部へ吹き出し可能であり、
該距離センサは、該ハンドル部の該前部内に設けられ、
該エア流路は、該開口から吹き出されるエアを、該距離センサと、該被穿孔材の一部であって該距離センサによって距離が測定される部分とを結ぶ仮想直線に沿って該被穿孔材に至るまで流すように構成されていることを特徴とする穿孔工具。
【請求項２】
該ハンドル部の該前部内に、該距離センサと接続された制御回路を有することを特徴とする請求項１記載の穿孔工具。
【請求項３】
該エア流路は、該開口から該仮想直線に平行な位置関係をなして延びる吹き出し方向延出流路部を有することを特徴とする請求項１記載の穿孔工具。
【請求項４】
該開口をなす該エア流路の一端に対する他端は、該ハウジング内において該ファンに対向し、該エア流路内においてエアが流れる方向に直交する断面で切った該エア流路の断面積は、該エア流路の一端から他端に至るまで一定であることを特徴とする請求項１記載の穿孔工具。
【請求項５】
該距離センサは赤外線センサからなることを特徴とする請求項１記載の穿孔工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穿孔工具に関し、特に先端工具により被穿孔材が穿孔された深さを測定可能な穿孔工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からドリルビットを回転させると共にドリルビットに打撃力を加えて被穿孔材を穿孔するハンマドリル等の穿孔工具が知られている。穿孔工具は打撃力を発生させるために、モータと、シリンダと、シリンダ内に配置されたピストンと、モータの回転力をピストンの往復運動に変換する運動変換機構と、ピストンにより駆動される打撃子と、打撃子が衝突する中間子とを備えている。また、穿孔工具の先端部には先端工具が装着され、打撃子が中間子に衝突することにより、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達されるように構成されている。また、モータの回転力が先端工具に伝達されて先端工具はその軸心を中心として回転するように構成されている。
【０００３】
また、穿孔工具には先端工具の延出方向に平行に延出するゲージが設けられている。先端工具が被穿孔材に対して穿孔してゆき、所望の深さまで穿孔したときにゲージの延出端が被穿孔材の表面に当接することで、所望の深さまで穿孔したことを穿孔工具のユーザは認識することができるように構成されている。このようなハンマドリルは、例えば特開２００９−２４１２２９号公報（特許公報１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４１２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の穿孔工具ではゲージが設けられていたため、穿孔の際にゲージが邪魔になることがある。例えば、ゲージが邪魔にならないように、ゲージに代えて赤外線センサからなる距離センサを設け、距離センサから被穿孔材までの距離を測定することが考えられるが、距離センサを実際に用いて穿孔した深さを認識しようとしても、穿孔に伴い粉塵が舞い上がり、距離センサで正確に穿孔の深さを測定することは困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、ゲージを備えていない構成で所望の深さまで穿孔したことをユーザが認識することができる穿孔工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、先端部と後端部とを有し被穿孔材に対して穿孔する先端工具を該先端部に支承可能なハウジングと、回転力を出力する出力軸を有し、該ハウジングに収容されたモータと、該モータにより発生した回転力を該先端工具に伝達する回転伝達部と、該ハウジングに設けられ該被穿孔材の表面までの距離を測定可能な距離センサと、を備え、該モータの出力軸にはファンが該出力軸と一体回転可能に設けられ、該ハウジングは、該モータを収容するモータハウジングと、該モータハウジングと一体成型され、先端部側の前部及び後端部側の後部を有するハンドル部とを有し、該ハウジングにはエア流路が形成され、該エア流路は、該ハウジングの外表面において該距離センサに隣接する位置において開口し、該エア流路に流入した該ファンからのエアを該開口から該ハウジング外部へ吹き出し可能であり、該距離センサは、ハンドル部の前部内に設けられ、該エア流路は、該開口から吹き出されるエアを、該距離センサと、該被穿孔材の一部であって該距離センサによって距離が測定される部分とを結ぶ仮想直線に沿って該被穿孔材に至るまで流すように構成されている穿孔工具を提供している。
この場合、該ハンドル部の該前部内に、該距離センサと接続された制御回路を有することが好ましい。
【０００８】
先端部と後端部とを有し被穿孔材に対して穿孔する先端工具を先端部に支承可能なハウジングと、回転力を出力する出力軸を有し、ハウジングに収容されたモータと、モータにより発生した回転力を先端工具に伝達する回転伝達部と、ハウジングに設けられ被穿孔材の表面までの距離を測定可能な距離センサと、を備え、モータの出力軸にはファンが出力軸と一体回転可能に設けられ、ハウジングにはエア流路が形成され、エア流路は、ハウジングの外表面において距離センサに隣接する位置において開口し、エア流路に流入したファンからのエアを開口からハウジング外部へ吹き出し可能であり、エア流路は、開口から吹き出されるエアを、距離センサと、被穿孔材の一部であって距離センサによって距離が測定される部分とを結ぶ仮想直線に沿って被穿孔材に至るまで流すように構成されているため、被穿孔材に対する先端工具の穿孔により生じた粉塵であって距離センサと被穿孔材の表面との間に飛散している粉塵を、エア流路の開口から吹き出されるエアによって、被穿孔材の表面の方向へ吹き飛ばすことができる。このため、距離センサから、距離センサと被穿孔材の表面との間に飛散している粉塵までの距離を、誤って距離センサから被穿孔材の表面までの距離であるとして検出してしまうことを防止することができる。このため、距離センサから被穿孔材までの距離を正確に検出することができる。
【０００９】
ここで、該エア流路は、該開口から該仮想直線に平行な位置関係をなして延びる吹き出し方向延出流路部を有することが好ましい。
【００１０】
エア流路は、開口から仮想直線に平行な位置関係をなして延びる吹き出し方向延出流路部を有するため、吹き出し方向延出流路部においてエアが流れることにより、開口から吹き出されるエアの方向を仮想直線に沿った方向として、エアを勢い良く流すことができる。
【００１１】
また、該開口をなす該エア流路の一端に対する他端は、該ハウジング内において該ファンに対向し、該エア流路内においてエアが流れる方向に直交する断面で切った該エア流路の断面積は、該エア流路の一端から他端に至るまで一定であることが好ましい。
【００１２】
開口をなすエア流路の一端に対する他端は、ハウジング内においてファンに対向し、エア流路内においてエアが流れる方向に直交する断面で切ったエア流路の断面積は、エア流路の一端から他端に至るまで一定であるため、エア流路を流れるエアに対して抵抗が生ずることを防ぐことができ、開口から離間して位置する被穿孔材の表面にまでエアを到達させることができる。
【００１３】
また、該距離センサは赤外線センサからなることが好ましい。距離センサは赤外線センサからなるため、赤外線センサが用いられた穿孔工具において被穿孔材に対する先端工具の穿孔深さを正確に検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上より本発明は、ゲージを備えていない構成で所望の深さまで穿孔したことをユーザが認識することができる穿孔工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による穿孔工具を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態による穿孔工具を示す正面図。
【図３】本発明の実施の形態による穿孔工具を示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態による穿孔工具のエア流路を示す要部断面図。
【図５】本発明の実施の形態による穿孔工具を示す回路図。
【図６】本発明の実施の形態による穿孔工具の距離センサにより距離を測定した際に、被穿孔材の穿孔により生じた粉塵に影響を受けずに距離を測定した様子を示すグラフ。
【図７】従来の穿孔工具の距離センサにより距離を測定した際に、被穿孔材の穿孔により生じた粉塵により距離を誤って測定した様子を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明による穿孔工具の実施の形態について図１乃至図７を参照しながら説明する。図１〜図３に示すように、穿孔工具１はロータリーハンマドリルであり、ハンドル部１０と、モータハウジング２０と、ギヤハウジング６０とによりハウジングが構成されている。以下の説明では図１における左側を穿孔工具１の後端側、右側を穿孔工具１の先端側と定義し、図１における上側を穿孔工具１の上側、下側を穿孔工具１の下側と定義して説明する。ハウジングの先端と後端とを結ぶ方向におけるハウジングの長さ、即ち図１における左右方向における長さは３０ｃｍ〜４０ｃｍ程度である。
【００１７】
ハンドル部１０は略Ｕ字状をなしており、その上部は、モータハウジング２０の一部であって後述の電動モータ２１を収容している部分２０Ａとプラスチックで一体成型され、ハンドル部１０はモータハウジング２０の一部をなしている。ハンドル部１０の後部１０Ａ下部には、電源ケーブル１１が取付けられていると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には、使用者によって操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１はスイッチ機構１２を図示せぬ外部電源に接続しており、トリガ１３を操作することにより、スイッチ機構１２と図示せぬ外部電源との接続と断続とが切換えられる。
【００１８】
ハンドル部１0の前部１０Ｂには、後述の回路基板２６と距離センサ１４とが設けられている。距離センサ１４は、ハンドル部１０の前部１０Ｂの上部に設けられており、後端部側から先端部側へと向かう方向において、距離センサ１４に対向配置される図示せぬ被穿孔材Ｂと距離センサ１４との間の距離を測定可能である。
【００１９】
距離センサ１４は、図３に示すようにその略全体が樹脂製のカバー１４Ａにより覆われている。カバー１４Ａはハンドル部１０の前部１０Ｂの上部に固定されている。距離センサ１４は後述のようにマイコン（制御部１１０（図５））に電気的に接続されており、また、マイコン１１０は後述の電動モータ２１に電気的に接続されている。また、距離センサ１４は図示せぬ入力部の穴深さ設定ボタンに電気的に接続されており、図示せぬ穴深さ設定ボタンにおいては後述のように所望の穿孔深さを入力可能である。入力される穿孔深さの値は、より具体的には、３ｃｍ〜６ｃｍ程度である。距離センサ１４は赤外線センサにより構成されており、赤外線の波長は８５０ｎｍ程度である。
【００２０】
図３に示すように、モータハウジング２０内には電動モータ２１が収納されている。電動モータ２１はＡＣブラシレスモータにより構成されており、後述のマイコン１１０により回転の制御が行われる。電動モータ２１は出力軸２２を備えており出力軸２２は回転駆動力を出力する。出力軸２２の基部には軸流ファン２２Ａが出力軸２２と同軸的に一体回転可能に設けられている。軸流ファン２２Ａを収容しているモータハウジング２０の部分は、ファン室を画成する。また、モータハウジング２０の一部であって軸流ファン２２Ａの周面に対向する部分には、モータハウジング２０の内部と外部とを連通するエア排出口２０ｙ（図１）が形成されている。
【００２１】
図３に示すように軸流ファン２２Ａの下方にはエア流路２０ａが形成されている。エア流路２０ａは、その一端２０ｂがファン室に開口しており、他端２０ｃはハンドル部１0の前部１０Ｂにおいて先端側へ向けてハンドル部１０の内部から外方へ向けて開口している。エア流路２０ａは、その他端２０ｃの開口から吹き出されるエア３を、距離センサ１４と、被穿孔材Ｂの一部であって距離センサ１４によって距離が測定される部分とを結ぶ仮想直線Ｘに沿って被穿孔材Ｂに至るまで流すように構成されている。具体的には、エア流路２０ａは、その一端２０ｂから下方へ延出する下方延出部２０ｄと、当該下方延出部２０ｄから先端側へ緩やかに曲がる屈曲部２０ｅと、屈曲部２０ｅから先端側の方向へ延出し他端２０ｃに至る先端方向延出部２０ｆとを有している。エア流路２０ａ内においてエア３が流れる方向に直交する断面で切ったエア流路２０ａの断面積は１６８ｍｍ２であり、その一端２０ｂから他端２０ｃに至るまで一定である。先端方向延出部２０ｆは吹き出し方向延出流路部に相当する。
【００２２】
軸流ファン２２Ａが回転することにより、図４に示す矢印のように、モータハウジング２０の後部に形成された空気流入口２０ｘからのエア３が電動モータ２１近傍に流れ、ファン室からエア流路２０ａ内に流入し、下方延出部２０ｄ、屈曲部２０ｅの順にエア３が流れ、先端方向延出部２０ｆにおいてエア３は先端方向へ方向付けられ、そのままハンドル部１０外方へ勢いよく吹き出される。そしてエア３は、先端側の方向へ流れ、先端工具により被穿孔材Ｂを穿孔することにより生じた粉塵であって距離センサ１４と被穿孔材Ｂとの間に飛散している粉塵を、被穿孔材Ｂの方向へ向かって吹き流し、エア３は粉塵と共に被穿孔材Ｂに衝突する。
【００２３】
ギヤハウジング６０は樹脂成型されて構成されており、モータハウジング２０の先端側に設けられている。図３に示すようにギヤハウジング６０内には、第１中間シャフト６１が、出力軸２２を延ばすように同軸的に配置され、軸受６３により回転可能に支承されている。第１中間シャフト６１の後端は出力軸２２と連結されている。第１中間シャフト６１の先端には第４ギヤ６１Ａが設けられている。また、ギヤハウジング６０内には、出力軸２２と平行に第２中間シャフト７２が、軸受７２Ｂによってその軸心を中心に回転可能に支承されている。第２中間シャフト７２の後端部には、第４ギヤ６１Ａと噛合する第５ギヤ７１が同軸固定されている。第２中間シャフト７２の先端側にはギヤ部７２Ａが設けられ、後述する第６ギヤ７３と噛合している。
【００２４】
ギヤハウジング６０内であって第２中間シャフト７２の上方の位置には、シリンダ７４が設けられている。シリンダ７４は第２中間シャフト７２と平行に延びて回転可能に支承されている。第６ギヤ７３はシリンダ７４の外周に固定され、上述したギヤ部７２Ａとの噛合により、シリンダ７４はその軸心を中心として回転可能である。シリンダ７４の先端側には工具保持部１５が設けられており、後述の先端工具２が着脱自在に取付けられる。
【００２５】
第２中間シャフト７２の中間部分には、バネによって後端側へ付勢されるクラッチ７６がスプライン係合されており、クラッチ７６は、ギヤハウジング６０に設けられた図示せぬチェンジレバによってハンマドリル・モードとドリルモードとを切換え可能である。クラッチ７６の電動モータ２１側には、回転運動を往復運動に変換する運動変換部８０が第２中間シャフト７２に回転可能に外装されている。運動変換部８０の腕部８０Ａは、第２中間シャフト７２の回転により穿孔工具１の前後方向に往復動作可能に設けられている。
【００２６】
シリンダ７４内にはピストン８２が設けられている。ピストン８２は、第２中間シャフト７２と平行な方向に往復運動可能且つシリンダ７４内で摺動可能に装着されている。ピストン８２内には打撃子８３が内装されており、シリンダ７４内であってピストン８２と打撃子８３の間には空気室８４が画成される。打撃子８３の空気室側の反対位置には、中間子８５がシリンダ７４内にピストン８２の運動方向に摺動可能に支承されている。中間子８５の打撃子側反対位置には、図示せぬ先端工具２が位置している。よって打撃子８３は中間子８５を介して先端工具２を打撃可能である。
【００２７】
先端工具２はドリルビットであり、その先端部に図１に示すようにドリル２Ａを有しており、回転及びその軸方向へ往復動することにより図示せぬ被穿孔材Ｂに対して穿孔する。先端工具２は、工具保持部１５に対して着脱可能であり、交換可能である。
【００２８】
次に、図５を参照しながら穿孔工具１の制御回路について説明する。電動モータ２１はインナーロータ型で、後述のＦＥＴ回路部９１に接続されている。電動モータ２１は、一対のＮ極およびＳ極を含む永久磁石（マグネット）を埋め込んで構成された回転子（マグネットロータ）２１Ａと、回転子２１Ａの回転位置を検出するために６０°毎に配置された３つの回転位置検出素子（ホールＩＣ）２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、回転位置検出素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの位置検出信号に基づいて電気角１２０°の電流の通電区間に制御される固定子２１Ｂとから構成される。
【００２９】
ＦＥＴ回路部９１は、３相ブリッジ形式に接続された６個のＦＥＴ（以下、「トランジスタ」という。）Ｑ１〜Ｑ６から構成される。ブリッジ接続された６個のトランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートは制御信号出力回路９２に接続されている。これによって、６個のトランジスタＱ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路９２から入力されたスイッチング素子駆動信号によってスイッチング動作を行い、ＦＥＴ回路部９１に印加される電源の直流電圧を電動モータ２１の固定子２１Ｂへ供給する。
【００３０】
制御部１１０は、制御信号出力回路９２と、電流検出回路９３と、印加電圧設定回路９４と、回転方向設定回路９５と、距離センサ１４と、回転角度検出回路９８と、回転子位置検出回路９９と電気的に接続されている。これらの回路は回路基板２６上に設けられている。制御部１１０は、図示されていないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するためのＣＰＵ、制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含むマイコンによって構成される。電流検出回路９３は電動モータ２１に流れている電流を検出するための回路であり、検出電流は制御部１１０に入力される。
【００３１】
印加電圧設定回路９４は、トリガ１３の押込み量に応答して電動モータ２１の印加電圧、すなわちＰＷＭ信号のデューティ比を設定するための回路である。回転方向設定回路９５は、電動モータ２１の正逆切替レバー１３Ａ（図５）による正方向回転または逆方向回転の操作を検出して電動モータ２１の回転方向を設定するための回路である。回転子位置検出回路９９は、３つの回転位置検出素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃの出力信号に基づいて回転子２１Ａと固定子２１Ｂとの関係位置を検出するための回路である。回転角度検出回路９８は、単位時間内にカウントされる回転子位置検出回路９９からの検出信号の数に基づいて電動モータ２１の回転角度を検出する回路である。
【００３２】
制御信号出力回路９２は、制御部１１０からの出力に基づいてトランジスタＱ１〜Ｑ６にＰＷＭ信号を供給する。ＰＷＭ信号のパルス幅の制御によって各電機子巻線へ供給する電力を調整して設定した回転方向への電動モータ２１の回転数を制御することができる。
【００３３】
以上の構成の穿孔工具１の電動モータ２１の駆動時には、電動モータ２１の回転出力は第１中間シャフト６１、第４ギヤ６１Ａ、及び第５ギヤ７１を介して第２中間シャフト７２に伝わる。第２中間シャフト７２の回転は、ギヤ部７２Ａと第６ギヤ７３との噛合によりシリンダ７４に伝わり、先端工具２に回転力が伝えられる。クラッチ７６をハンマドリル・モードに移動させると、クラッチ７６が運動変換部８０と結合し、第２中間シャフト７２の回転駆動力が運動変換部８０に伝わる。運動変換部８０では回転駆動力がピストンピン８１を介してピストン８２の往復運動に変換される。ピストン８２の往復運動により打撃子８３とピストン８２との間に画成された空気室８４中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子８３に打撃力を付与する。打撃子８３が前進して中間子８５の後端面に衝突し、中間子８５を介して打撃力が図示せぬ先端工具２に伝達される。このようにしてハンマドリル・モードでは図示せぬ先端工具２に回転力と打撃力が同時に付与される。
【００３４】
クラッチ７６がドリルモードにあるときは、クラッチ７６は第２中間シャフト７２と運動変換部８０との接続を断ち、第２中間シャフト７２の回転駆動力のみがギヤ部７２Ａ、第６ギヤ７３を介してシリンダ７４に伝達される。よって、図示せぬ先端工具２には回転力のみが付与される。
【００３５】
ハンマドリル・モード又はドリルモードにより被穿孔材Ｂに対して穿孔が行われているときには、被穿孔材Ｂの一部であって先端工具２により穿孔されている部分は先端工具の回転によって粉末状となり、粉塵となって舞い上がる。そして、粉塵は、距離センサ１４と被穿孔材Ｂとの間において飛散する。
【００３６】
このとき、電動モータ２１の軸流ファン２２Ａの回転によりエア流路２０ａを流れエア流路２０ａの他端２０ｃの開口から吹き出されたエア３は、先端工具により被穿孔材Ｂを穿孔することにより生じた粉塵であって距離センサ１４と被穿孔材Ｂとの間に飛散している粉塵を、被穿孔材Ｂの方向へ向かって吹き流し、エア３は粉塵と共に被穿孔材Ｂに衝突する。このため、距離センサ１４と被穿孔材Ｂとの間に大量の粉塵が飛散した状態となって距離センサ１４と粉塵との間の距離を、距離センサ１４と被穿孔材Ｂとの間であると誤って認識して検出してしまうことを防止することができる。このため、距離センサ１４から被穿孔材Ｂまでの距離を正確に検出することができる。
【００３７】
また、エア流路２０ａは、開口から仮想直線Ｘに平行な位置関係をなして延びる吹き出し方向延出流路部たる先端方向延出部２０ｆを有するため、先端方向延出部２０ｆにおいてエア３が流れることにより、開口から吹き出されるエア３の方向を仮想直線Ｘに沿った方向として、エア３を勢い良く流すことができる。
【００３８】
また、開口をなすエア流路２０ａの一端２０ｂに対する他端２０ｃは、ハウジング内において軸流ファン２２Ａに対向し、エア流路２０ａ内においてエア３が流れる方向に直交する断面で切ったエア流路２０ａの断面積は、エア流路２０ａの一端２０ｂから他端２０ｃに至るまで一定であるため、エア流路２０ａを流れるエア３に対して抵抗が生ずることを防ぐことができ、開口から離間して位置する被穿孔材Ｂの表面にまでエア３を到達させることができる。
【００３９】
また、距離センサ１４は赤外線センサからなるため、赤外線センサが用いられた穿孔工具１において被穿孔材Ｂに対する先端工具の穿孔深さを正確に検出することができる。
【００４０】
次に穿孔工具１の効果を確認するための試験を行った。試験では、本実施の形態における穿孔工具１を本発明品とし、エア流路２０ａが形成されていない点のみにおいて構成が異なりこれ以外の構成は穿孔工具１と同一である穿孔工具を従来品とした。そして本発明品、従来品それぞれにより被穿孔材Ｂに対して穿孔を行い、距離センサ１４によって距離センサ１４と被穿孔材Ｂとの間の距離の測定を行い、結果を穿孔時間に対する被削材たる被穿孔材Ｂまでの距離として図６、図７のグラフに表した。試験に使用した本発明品、従来品の軸流ファン２２Ａの外径は４８ｍｍ、軸流ファン２２Ａの回転数は２２，０００／ｍｉｎ、本発明品のエア流路２０ａにおいてエアが流れる方向に直交する面で切った断面積は１６８ｍｍ２である。
【００４１】
本発明品で穿孔を行った場合には、図６のグラフに示すように、所望の穿孔深さである３００ｍｍに到達するまでに、穿孔時間が経過するにつけて被削材までの距離も徐々に小さくなっている。これに対して従来品では、図７のグラフにおいて○で囲まれた部分に示すように、穿孔時間が略７秒ぐらいのときに被削材までの距離が一時的に２００ｍｍに落込んでいる。これは、距離センサ１４から、距離センサ１４と被削材との間に飛散している粉塵までの距離を検出してしまったためである。これでは、正しく距離センサ１４から被削材までの距離を測定することはできないことが分かる。
【００４２】
本発明の穿孔工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、エア流路は本実施の形態の形状や寸法に限定されない。
【００４３】
また、本実施の形態では穿孔工具１はロータリーハンマドリルであったが、ロータリーハンマドリルに限定されない。被穿孔材Ｂに対して穿孔する工具であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明のハンマドリルは、被穿孔材に対して先端工具によって所望の深さまで穿孔する穿孔工具の分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・穿孔工具  ２・・・先端工具  １０・・・ハンドル部  １４・・・距離センサ  １５・・・工具保持部  ２０・・・モータハウジング  ２０ｆ・・・先端方向延出部  ２１・・・電動モータ  ２２・・・出力軸  ２２Ａ・・・軸流ファン  ２０ａ・・・エア流路  ６０・・・ギヤハウジング  ６０Ａ・・・ギヤハウジングの先端部  １１０・・・マイコン  Ｘ・・・仮想直線  
【図１】
0005696522.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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