(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
上記キャリッジを第１方向に往復動可能に支持する支持部と、
上記支持部を支持するフレームと、
駆動源を含み、当該駆動源からの駆動力を上記キャリッジに伝達する駆動伝達機構と、
上記支持部に配置されており、少なくとも、上記第１方向における第１位置に配置される第１動吸振器、及び上記第１位置よりも上記第１方向において上記フレームに近い第２位置に配置され上記第１動吸振器の共振周波数よりも大きい共振周波数である第２動吸振器を有する動吸振部と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記支持部は、上記第１方向と交差する第２方向に沿って間隔をおいて配置された第１支持部及び第２支持部で構成されており、
上記第１支持部には、上記駆動伝達機構が配置されており、
上記第１動吸振器と上記第２動吸振器とは、上記第１支持部に配置される請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記駆動伝達機構は、上記支持部に配置され且つ上記駆動源から駆動力を付与されて周運動されるベルト部材を備え、
上記キャリッジは、上記ベルト部材と連結されており、上記ベルト部材の周運動によって上記第１方向に往復動され、
上記第１動吸振器と上記第２動吸振器とは、上記ベルト部材と上記支持部との間に配置される請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１動吸振器と上記第２動吸振器とは、上記第１方向に沿って間隔をおいて配置された複数の動吸振器で構成されている請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インク滴を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
上記キャリッジを第１方向に往復動可能に支持する支持部と、
駆動源を含み、当該駆動源からの駆動力を上記キャリッジに伝達する駆動伝達機構と、
上記支持部に配置されており、少なくとも、上記第１方向における第１位置に配置される第１動吸振器、及び上記第１位置と上記第１方向において異なる位置である第２位置に配置され上記第１動吸振器と共振周波数が異なる第２動吸振器を有する動吸振部と、を備え、
上記第１動吸振器の共振周波数は、上記キャリッジが上記第１位置にあるときの上記支持部の共振周波数であり、上記第２動吸振器の共振周波数は、上記キャリッジが上記第２位置にあるときの上記支持部の共振周波数であるインクジェット記録装置。
【請求項６】
インク滴を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
上記キャリッジを第１方向に往復動可能に支持する支持部と、
駆動源を含み、当該駆動源からの駆動力を上記キャリッジに伝達する駆動伝達機構と、
上記支持部に配置されており、少なくとも、上記第１方向における第１位置に配置される第１動吸振器、及び上記第１位置と上記第１方向において異なる位置である第２位置に配置され上記第１動吸振器と共振周波数が異なる第２動吸振器を有する動吸振部と、を備え、
上記第１動吸振器と上記第２動吸振器とは、重りと弾性体とによって構成されており、
上記第１動吸振器の重りと上記第２動吸振器の重り、または、上記第１動吸振器の弾性体と上記第２動吸振器の弾性体、の少なくとも一方が一体に形成されているインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復動するキャリッジに搭載された記録ヘッドから被記録媒体にインク滴を吐出することによって画像記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力信号に基づいてインク滴を吐出して被記録媒体に画像記録を行うインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを備える。キャリッジは、被記録媒体に対向する位置に配置されている。また、所定の方向にキャリッジを移動可能に支持する支持部材が形成され、キャリッジは、モータなどの駆動源から駆動伝達されて所定の方向に沿って往復動される。このとき、記録ヘッドのノズルからインク滴が選択的に吐出される。これにより、被記録媒体に画像が記録される。
【０００３】
キャリッジは、駆動源などの振動が支持部材を通じて伝達されることなどにより、振動する。キャリッジが被記録媒体への画像記録中に振動すると、記録ヘッドと被記録媒体との距離が変化し、インク滴の着弾位置にばらつきが生じてしまう。その結果、被記録媒体へ記録された画像の品質が悪くなってしまう。
【０００４】
このような問題を解決するために、特許文献１に記載された画像形成装置においては、キャリッジを移動可能に保持しているガイドシャフトに、当該ガイドシャフトと同じ共振周波数を有する振動減衰装置が配置されている。これにより、ガイドシャフトと振動減衰装置との振動は互いに打ち消される。その結果、キャリッジの振動が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８５８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、キャリッジの振動を効果的に抑制することができない。ガイドシャフトの共振周波数は、ガイドシャフトに保持されながら往復動されるキャリッジの位置によって異なるからである。
【０００７】
例えば、ガイドシャフトがその両端をフレームなどによって支持されているものであって、当該ガイドシャフトが一次振動を起こしている場合、ガイドシャフトの共振周波数は、以下のような周波数である。つまり、キャリッジがガイドシャフトの中央部に位置する場合、つまりキャリッジがフレームによるガイドシャフトの支持点から離間している場合、共振周波数は低くなる。一方、キャリッジがガイドシャフトの端部に位置する場合、つまりキャリッジが上記支持点に近接している場合、共振周波数は高くなる。
【０００８】
よって、特許文献１に記載された画像形成装置のように、一つの共振周波数を有する振動減衰装置が配置されただけでは、キャリッジの振動は、キャリッジの位置によって、抑制されたり抑制されなかったりしてしまう。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、往復動可能なキャリッジが配置されたインクジェット記録装置において、当該キャリッジの位置にかかわらず、キャリッジの振動を抑制することができる構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明のインクジェット記録装置は、インク滴を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、上記キャリッジを第１方向に往復動可能に支持する支持部と、駆動源を含み、当該駆動源からの駆動力を上記キャリッジに伝達する駆動伝達機構と、上記支持部に配置されており、少なくとも、上記第１方向における第１位置に配置される第１動吸振器、及び上記第１位置と上記第１方向において異なる位置である第２位置に配置され上記第１動吸振器と共振周波数が異なる第２動吸振器を有する動吸振部と、を備える。
【００１１】
本構成によれば、動吸振部の共振周波数は第１方向における各位置の少なくとも１箇所において異なる。よって、支持部の共振周波数がキャリッジの位置によって異なっていても、動吸振部は支持部の振動を抑制することができる。その結果、キャリッジの振動を抑制することができる。
【００１２】
(2)  上記第１動吸振器の共振周波数は、上記キャリッジが上記第１位置にあるときの上記支持部の共振周波数であり、上記第２動吸振器の共振周波数は、上記キャリッジが上記第２位置にあるときの上記支持部の共振周波数である。
【００１３】
本構成によれば、キャリッジが何れの位置に存在していても、動吸振部と支持部との共振周波数は同じとなる。よって、キャリッジが何れの位置に存在していても、動吸振部は支持部の振動を抑制することができる。
【００１４】
(3)  上記支持部は、上記第１方向と交差する第２方向に沿って間隔をおいて配置された第１支持部及び第２支持部で構成されている。上記第１支持部には、上記駆動伝達機構が配置されている。上記第１動吸振器と上記第２動吸振器とは、上記第１支持部に配置される。
【００１５】
駆動伝達機構が配置された第１支持部は、駆動源の振動の影響を受けやすい。そこで、本構成によれば、動吸振部は、第１支持部に配置されている。これにより、動吸振部は支持部の振動を効果的に抑制することができる。
【００１６】
(4)  上記駆動伝達機構は、上記支持部に配置され且つ上記駆動源から駆動力を付与されて周運動されるベルト部材を備える。上記キャリッジは、上記ベルト部材と連結されており、上記ベルト部材の周運動によって上記第１方向に往復動される。上記第１動吸振器と上記第２動吸振器とは、上記ベルト部材と上記支持部との間に配置される。
【００１７】
本構成によれば、支持部において、ベルト部材が配置されるスペースと、動吸振部が配置されるスペースとが共用可能である。よって、支持部を小さく構成することができる。その結果、インクジェット記録装置の大型化を抑制することができる。
【００１８】
(5)  上記第１動吸振器と上記第２動吸振器とは、重りと弾性体とによって構成されている。上記第１動吸振器の重りと上記第２動吸振器の重り、または、上記第１動吸振器の弾性体と上記第２動吸振器の弾性体、の少なくとも一方が一体に形成されている。
【００１９】
本構成によれば、動吸振部が一つの物体として構成されているため、動吸振部の支持部への取り付けに要する工程を少なくすることができる。
【００２０】
(6)  上記第１動吸振器と上記第２動吸振器とは、上記第１方向に沿って間隔をおいて配置された複数の動吸振器で構成されている。
【００２１】
本構成によれば、一つの共振周波数を有する動吸振器が、第１方向に沿って複数配置されていてもよい。そして、各動吸振器が、相互に異なる共振周波数とされてもよい。ここで、一つの共振周波数を有する動吸振器は、複数の共振周波数を有する動吸振器よりも簡易に生成可能である。以上のように、複数の動吸振器が配置される構成によれば、第１方向において共振周波数が異なる動吸振部が簡易に実現される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、動吸振器の共振周波数が第１方向において異なる。これにより、本発明によれば、キャリッジの位置にかかわらず、キャリッジの振動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、複合機１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。
【図４】図４は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、動吸振器６１が配置された状態におけるプリンタ部２の主要構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】図６は、動吸振器６１が重り６２と弾性体６３とに分解された状態におけるプリンタ部２の主要構成を模式的に示す斜視図である。
【図７】図７は、複数の動吸振器６１Ａ〜６１Ｃが配置された状態におけるプリンタ部２の主要構成を模式的に示す斜視図である。
【図８】図８は、キャリッジ３８の左右方向９の位置に対するガイドレール４４の共振周波数の特性を示すグラフである。
【図９】（Ａ）は図５のＢ−Ｂ断面図であり、（Ｂ）は図５のＡ−Ａ断面図であり、（Ｃ）は動吸振器６１がベルト４９の真下に配置されていない場合における図５のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図１０は、動吸振器６１の正面図であり、（Ａ）には重り６２が一体で弾性体６３が複数の場合が示されており、（Ｂ）には重り６２が複数で弾性体６３が一体の場合が示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、操作パネル４及び開口６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２５】
［複合機１］
図１に示されるように、複合機１は、概ね直方体に形成されており、下部に配置されたプリンタ部２（本発明のインクジェット記録装置の一例）と、上部に配置されたスキャナ部３とを一体的に備えた多機能装置（ＭＦＰ：Multi Function Product）である。複合機１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。プリント機能以外の機能は任意のものである。例えば、本発明に係るインクジェット記録装置が、スキャナ部３が省略されたプリント機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。
【００２６】
プリンタ部２は、コンピュータ等の外部情報機器から送信された印刷データに基づいて、記録用紙などの被記録媒体に画像を記録する。プリンタ部２は、正面に開口６が形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が、開口６の内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、プリンタ部２の内部へ給送され、所望の画像が記録される。その後、画像記録済みの記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。
【００２７】
スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。なお、ここでは、スキャナ部３の詳細な説明は省略される。複合機１の正面上部には、プリンタ部２などを操作するための操作パネル４が設けられている。
【００２８】
［給紙ローラ２５］
図２に示されるように、複合機１の下部に給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、一端が基軸２９に回動可能に軸支された給紙アーム２６の先端に回転可能に軸支されている。給紙ローラ２５は、給紙用モータ（不図示）を駆動源としてギヤ列２７を介して回転駆動される。
【００２９】
給紙トレイ２０の後側に傾斜板２２が設けられている。給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が傾斜板２２側へ送り出される。記録用紙は、その先端が傾斜板２２に当接して上方へ案内される。
【００３０】
［搬送路２３］
図２に示されるように、傾斜板２２から搬送路２３が延出されている。具体的には、搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向けられ、複合機１の正面側へ曲げられる。そして、搬送路２３は、複合機１の背面側から正面側へと延ばされて、記録部２４の下部を通って、排紙トレイ２１まで延設されている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。
【００３１】
［搬送ローラ対８９及び排出ローラ対９２］
図２および図４に示されるように、記録部２４の上流側には、搬送ローラ８７及びピンチローラ８８よりなる搬送ローラ対８９が設けられている。記録部２４の下流側には、排紙ローラ９０及び拍車９１よりなる排出ローラ対９２が設けられている。搬送ローラ８７は、搬送用モータ（不図示）から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動される。搬送ローラ８７と排紙ローラ９０とはギアなどの伝達機構により連結されている。搬送ローラ８７の駆動力は、当該伝達機構を介して排紙ローラ９０に伝達される。搬送路２３を搬送されている記録用紙は、搬送ローラ対８９によってプラテン４２上へ搬送される。プラテン４２上で画像が記録された記録用紙は、排出ローラ対９２によって排紙トレイ２１へ搬送される。なお、プラテン４２は、搬送路２３の下側に記録部２４と対向して配置されており、搬送路２３を搬送される記録用紙を支持する。
【００３２】
［記録部２４］
図２に示されるように、搬送路２３には、記録部２４が配置されている。記録部２４は、インクジェット方式の記録ヘッド３９（本発明の記録ヘッドの一例）と、記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８（本発明のキャリッジの一例）とを備えている。キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向である前後方向８と直交する左右方向９（本発明の第１方向の一例）へスライド可能に支持されている。
【００３３】
記録ヘッド３９は、キャリッジ３８の下面に配置されている。記録ヘッド３９は下面にノズル（不図示）を有する。ノズルは、キャリッジ３８の下面に露出されている。複合機１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）から各色のインクが記録ヘッド３９へ供給される。キャリッジ３８がスライドされる間に、ノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００３４】
［ガイドレール４３、４４］
図３〜図５に示されるように、搬送路２３の上側には、ガイドレール４３（本発明の第２支持部の一例）及びガイドレール４４（本発明の第１支持部の一例）で構成される一対のガイドレール４３、４４（本発明の支持部の一例）が配置されている。ガイドレール４３、４４は、前後方向８（本発明の第２方向の一例）に、所定距離を隔てられて対向しており、且つ左右方向９に延設されている。つまり、ガイドレール４３、４４は、左右方向９と交差する方向（本実施形態では前後方向８）に沿って間隔をおいて配置されている。
【００３５】
図５に示されるように、ガイドレール４３、４４は、左右方向９の両端部を、前後方向８に延設された複合機１のフレーム５６に支持されている。フレーム５６の左右方向９の位置は、搬送路２３の外側である。キャリッジ３８は、ガイドレール４３、４４を跨ぐようにして左右方向９にスライド可能に載置されている。換言すると、ガイドレール４３、４４は、キャリッジ３８を左右方向９に往復動可能に支持している。
【００３６】
図３〜図５に示されるように、ガイドレール４３は、記録用紙の搬送方向上流側に配設されている。また、ガイドレール４４は、記録用紙の搬送方向下流側に配設されている。ガイドレール４３、４４は、搬送路２３の幅方向（左右方向９）の長さがキャリッジ３８の往復動範囲より長い平板状のものである。キャリッジ３８の搬送方向上流側の端部がガイドレール４３に載置され、キャリッジ３８の搬送方向下流側の端部がガイドレール４４に載置されている。これにより、キャリッジ３８は、各ガイドレール４３、４４の長手方向に摺動される。
【００３７】
ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３、４４に担持されたキャリッジ３８は、縁部４５をローラ対等の狭持部材（不図示）により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向（前後方向８）に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と直交する左右方向９に摺動することができる。つまり、キャリッジ３８は、ガイドレール４３、４４上に摺動自在に担持され、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、左右方向９に往復動する。なお、図示されていないが、縁部４５には、キャリッジ３８の摺動を円滑にするためにグリースなどの潤滑剤が塗布されている。
【００３８】
［ベルト駆動伝達機構４６］
図３〜図５に示されるように、ガイドレール４４には、ベルト駆動伝達機構４６（本発明の駆動伝達機構４６の一例）が配置されている。なお、ベルト駆動伝達機構４６は、ガイドレール４３に配置されていてもよい。ベルト駆動伝達機構４６は、駆動プーリ４７と従動プーリ４８と無端環状のベルト４９（本発明のベルト部材の一例）とＣＲモータ９６（本発明の駆動源の一例）とを有する。
【００３９】
駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、ガイドレール４４の上面に配置されている。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、搬送路２３の幅方向（左右方向９）の両端付近に設けられている。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８の間に、無端環状のベルト４９が張架されている。つまり、ベルト４９は、ガイドレール４４の上方に配置されている。なお、ベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３８に固着するものも採用され得る。
【００４０】
図９（Ａ）に示されるように、ガイドレール４４には開口３２が形成されている。開口３２には、駆動プーリ４７の軸３１が挿入されている。図４、図５、及び図９（Ａ）に示されるように、ガイドレール４４の開口３２の下方には、ＣＲモータ９６が設けられている。ＣＲモータ９６は、例えば、図９（Ａ）に示されるように、ビス９７、９８によってガイドレール４４の下面に取り付けられている。開口３２に挿入された駆動プーリ４７の軸３１には、ＣＲモータ９６の駆動軸が連結されている。
【００４１】
ＣＲモータ９６の回転駆動力が駆動プーリ４７に伝達されると、駆動プーリ４７の回転によりベルト４９が周運動する。つまり、ベルト４９は、ＣＲモータ９６から回転駆動力を付与されて周運動する。キャリッジ３８は、その底面側においてベルト４９に連結されている。これにより、ベルト４９が周運動すると、キャリッジ３８がガイドレール４３、４４上を左右方向９に往復動する。つまり、ベルト駆動伝達機構４６は、ＣＲモータ９６からの駆動力をキャリッジ３８に伝達する。
【００４２】
［動吸振器６１］
図５に示されるように、ガイドレール４４の上面には、動吸振器６１が配置されている。なお、図２〜図４においては、動吸振器６１（本発明の動吸振部の一例）の記載が省略されている。
【００４３】
動吸振器６１は、所要の振動数範囲にわたって、主振動系に及ぼす付加振動系の力を、主振動系に作用する力と位相角が反対になるように調整して、主振動系の振動を減少させるためのものである。ここで、本実施形態において、主振動系はＣＲモータ９６などの振動が伝達されて振動するガイドレール４４であり、付加振動系はガイドレール４４に配置される動吸振器６１である。
【００４４】
本実施形態においては、ガイドレール４３、４４は、フレーム５６に支持されている左右両端部を固定端として、上下方向７に振動する。本発明は、動吸振器６１を配置することによって、この上下方向７の振動を軽減するものである。
【００４５】
図６に示されるように、動吸振器６１は、重り６２（本発明の重りの一例）と弾性体６３（本発明の弾性体の一例）とによって構成されている。重り６２は、例えば鉄などで構成された板金である。弾性体６３は、例えばゴム板である。
【００４６】
重り６２及び弾性体６３は、細長且つ薄板形状の部材である。重り６２は、一つの部材として構成されており、弾性体６３も、一つの部材として構成されている。つまり、本実施形態において、重り６２及び弾性体６３は、それぞれ一体に形成されている。
【００４７】
弾性体６３は、ガイドレール４４の上面に左右方向９を長手方向として取り付けられている。重り６２は、弾性体６３の上面に左右方向９を長手方向として取り付けられている。つまり、重り６２と弾性体６３とは、弾性体６３を下側にして重ねられた状態で、ガイドレール４４に取り付けられている。なお、以下の説明においては、重り６２と弾性体６３とがガイドレール４４に取り付けられた状態を基準として、重り６２及び弾性体６３が説明されるときの上下方向７、前後方向８、及び左右方向９が定義される。
【００４８】
図５及び図９（Ｂ）に示されるように、動吸振器６１（重り６２及び弾性体６３）の前後方向８の位置は、ベルト４９と同位置である。具体的には、動吸振器６１は、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に張架されているベルト４９の真下に配置されている。つまり、動吸振器６１は、ベルト４９とガイドレール４４との間に配置されている。なお、図９（Ｂ）においては、説明の便宜のため、ガイドレール４４と駆動プーリ４７とベルト４９と動吸振器６１のみが記されている。
【００４９】
図６に示されるように、重り６２は、左右方向９の両端に近い程に幅狭、つまり前後方向８に狭くなっており、左右方向９の中央に近い程に幅広、つまり前後方向８に広くなっている。一方、弾性体６３は、重り６２とは逆に、左右方向９の両端に近い程に幅広、つまり前後方向８に広くなっており、左右方向９の中央に近い程に幅狭、つまり前後方向８に狭くなっている。なお、図５は斜め上からの斜視図であるため、図５では、動吸振器６１のうち、視認され得る重り６２の部分のみが記されている。
【００５０】
図５及び図６に示されるように、動吸振器６１は、左右方向９の各位置において重り６２及び弾性体６３の前後方向８の幅が異なっている。そして、後述するように、重り６２及び弾性体６３の幅が異なることによって、動吸振器６１は、左右方向９の各位置において共振周波数が異なっている。以上より、動吸振器６１は、少なくとも、左右方向９における所定位置（本発明の第１位置の一例）に配置される第１動吸振器（本発明の第１動吸振器の一例）と、上記所定位置と左右方向９において異なる位置（本発明の第２位置の一例）に配置されており、第１動吸振器と共振周波数が異なる第２動吸振器（本発明の第２動吸振器の一例）とを有する。そして、第１動吸振器及び第２動吸振器は、それぞれ重りと弾性体とによって構成されている。
【００５１】
以下に、上述した重り６２及び弾性体６３の形状の根拠が詳述される。主振動系であるガイドレール４４に上述したような動吸振器６１が配置された場合、当該動吸振器６１の共振周波数は、以下の数１で表される。
【数１】
0005824917.tif 000002
【００５２】
数１において、ｆは動吸振器６１の共振周波数であり、ｋは弾性体６３の左右方向９における単位長さ当たりの弾性率であり、ｍは左右方向９における単位長さ当たりの重り６２の質量である。数１より、動吸振器６１の共振周波数を小さくするためには、重り６２の質量ｍを重くするか、弾性体６３の弾性率ｋを小さくするか、或いは前記の両方を行えばよい。また、動吸振器６１の共振周波数を大きくするためには、重り６２の質量ｍを軽くするか、弾性体６３の弾性率ｋを大きくするか、或いは前記の両方を行えばよい。
【００５３】
本実施形態においては、重り６２の質量ｍを軽くするために、重り６２の前後方向８の長さが短くされ、重り６２の質量ｍを重くするために、重り６２の前後方向８の長さが長くされる。なお、重り６２の質量ｍは、重り６２の上下方向７の厚みを変えることによって、軽くされたり重くされたりしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態において、弾性体６３の弾性率ｋは、ガイドレール４３、４４の振動方向である上下方向７の弾性率である。よって、本実施形態においては、弾性率ｋを小さくするために、弾性体６３の前後方向８の長さが短くされ、弾性率ｋを大きくするために、弾性体６３の前後方向８の長さが長くされる。なお、弾性体６３の弾性率ｋは、弾性体６３の上下方向７の厚みを変えることによって、小さくされたり大きくされたりしてもよい。
【００５５】
また、本発明の発明者は、ガイドレール４３、４４上におけるキャリッジ３８の左右方向９の各位置について、ガイドレール４４の一次固有振動の共振周波数を測定した。その結果、図８に示されるように、当該各位置についての一次固有振動の共振周波数は、キャリッジ３８が左右方向９の両端に近い位置である程に大きく、キャリッジ３８が左右方向９の中央に近い位置である程に小さいことがわかった。
【００５６】
よって、本実施形態において、動吸振器６１は、左右方向９の両端に近い程に共振周波数ｆが大きくされ、左右方向９の中央に近い程に共振周波数ｆが小さくされている。
【００５７】
具体的には、図６に示されるように、動吸振器６１の重り６２の前後方向８の長さは、左右方向９の両端に近い程に短くされ、左右方向９の中央に近い程に長くされている。これにより、重り６２の質量ｍは、左右方向９の両端部において軽くなって、動吸振器６１の共振周波数ｆは大きくなる。また、重り６２の質量ｍは、左右方向９の中央部において重くなって、動吸振器６１の共振周波数ｆは小さくなる。
【００５８】
また、動吸振器６１の弾性体６３の前後方向８の長さは、左右方向９の両端に近い程に長くされ、左右方向９の中央に近い程に短くされている。これにより、弾性体６３の弾性率ｋは、左右方向９の両端部において大きくなって、動吸振器６１の共振周波数ｆは大きくなる。また、弾性体６３の弾性率ｋは、左右方向９の中央部において小さくなって、動吸振器６１の共振周波数ｆは小さくなる。
【００５９】
本実施形態では、重りと弾性体の両方の形状を左右方向９における各位置で変化させることで、左右方向９における各位置にて異なった共振周波数を実現している。しかしながら、重りと弾性体のうち、どちらか一方を左右方向９における各位置で均一な形状とし、他方を左右方向９における各位置で異なる形状に変化させても良い。これにより、左右方向９における各位置にて異なった共振周波数を実現することが可能となる。
【００６０】
本実施形態においては、重り６２の質量ｍと弾性体６３の弾性率ｋとが調整されることによって、動吸振器６１の左右方向９における各位置の共振周波数ｆが、キャリッジ３８が当該各位置と対向するときの共振周波数に合わせられている。
【００６１】
以上より、動吸振器６１は、左右方向９における各位置の少なくとも２箇所において共振周波数が異なっている。特に、本実施形態においては、動吸振器６１の左右方向９における各位置の共振周波数は、キャリッジ３８が当該各位置と対向するときのガイドレール４４の共振周波数と一致している。換言すると、上記第１動吸振器の共振周波数は、キャリッジ３８が上記第１位置にあるときのガイドレール４４の共振周波数であり、上記第２動吸振器の共振周波数は、キャリッジ３８が上記第２位置にあるときのガイドレール４４の共振周波数である。
【００６２】
なお、動吸振器６１の左右方向９における各位置の共振周波数は、キャリッジ３８が当該各位置と対向するときのガイドレール４４の共振周波数と完全に一致する必要はない。例えば、動吸振器６１の左右方向９における各位置の共振周波数は、キャリッジ３８が当該各位置と対向するときのガイドレール４４の共振周波数と同値でなくて近似する値であってもよい。近似する値としては、以下のとおりである。つまり、本実施形態のように弾性体としてゴム板を用いる場合、図８に示す共振周波数は、中央側と左右端側とで２０％程度異なっている。従って、本実施形態の場合に、本発明の十分な効果を得るためには、ガイドレール４４の共振周波数と動吸振器６１の共振周波数との差異は、プラスマイナス１０％以下の値にするべきである。このような共振周波数の差異については、弾性体の構成及び材質によって異なるため、実験などにより、適宜設定されるべきである。また、動吸振器６１の左右方向９における各位置の共振周波数は、所定部分においてキャリッジ３８が当該各位置と対向するときの共振周波数と一致するが、当該所定部分以外においてキャリッジ３８が当該各位置と対向するときの共振周波数と一致しなくてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、キャリッジ３８が当該各位置と対向するときの共振周波数は、ガイドレール４４の一次固有振動の共振周波数だった。しかし、キャリッジ３８が当該各位置と対向するときの共振周波数は、一次固有振動以外、例えば二次固有振動の共振周波数であってもよい。このとき、動吸振器６１の左右方向９における各位置の共振周波数は、当該一次固有振動以外の共振周波数と合わせられることは言うまでもない。
【００６４】
［実施形態の効果］
本実施形態によれば、動吸振器６１の共振周波数は左右方向９における各位置の少なくとも１箇所において異なる。よって、ガイドレール４４の共振周波数がキャリッジ３８の位置によって異なっていても、動吸振器６１はガイドレール４４の振動を減少させることができる。その結果、キャリッジ３８の振動を抑制することができる。つまり、本実施形態によれば、キャリッジ３８の位置にかかわらず、キャリッジ３８の振動を抑制できる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、キャリッジ３８が何れの位置に存在していても、動吸振器６１とガイドレール４４との共振周波数は同じとなる。よって、キャリッジ３８が何れの位置に存在していても、動吸振器６１はガイドレール４４の振動を減少させることができる。
【００６６】
ベルト駆動伝達機構４６が配置されたガイドレール４４は、ＣＲモータ９６の振動の影響を受けやすい。そこで、本実施形態によれば、動吸振器６１は、ガイドレール４４に配置されている。これにより、動吸振器６１はガイドレール４４の振動を効果的に減少させることができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、動吸振器６１がベルト４９の真下に配置されている。そのため、ガイドレール４４において、ベルト４９が配置されるスペースと、動吸振器６１が配置されるスペースとが共用可能である。よって、ガイドレール４４を小さく構成することができる。その結果、複合機１の大型化を抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、動吸振器６１が一つの物体として構成されているため、動吸振器６１のガイドレール４４への取り付けに要する工程を少なくすることができる。
【００６９】
［変形例１］
上述の実施形態においては、動吸振器６１を構成する重り６２及び弾性体６３は、それぞれ一体に形成されていた。つまり、ガイドレール４４には、一つの動吸振器６１が配置されていた。しかし、ガイドレール４４に、複数の動吸振器６１が配置されてもよい。
【００７０】
例えば、図７に示されるように、ガイドレール４４に、左右方向９に沿って３個の動吸振器６１Ａ〜６１Ｃが間隔をおいて配置されてもよい。本例では、３個の動吸振器６１Ａ〜６１Ｃのうち、中央の動吸振器６１Ａの弾性体６３の直径が、両端の２個の動吸振器６１Ｂ、６１Ｃの弾性体６３の直径よりも小さい。これにより、中央の動吸振器６１Ａの共振周波数が、両端の動吸振器６１Ｂ、６１Ｃの共振周波数よりも小さくされている。
【００７１】
以上より、変形例１においては、動吸振器６１は、左右方向９に沿って配置された複数の動吸振器６１Ａ〜６１Ｃで構成されている。
【００７２】
変形例１によれば、一つの共振周波数を有する動吸振器６１が、左右方向９に沿って複数配置されていてもよい。そして、各動吸振器６１Ａ〜６１Ｃが、相互に異なる共振周波数とされてもよい。ここで、一つの共振周波数を有する動吸振器６１Ａ〜６１Ｃは、複数の共振周波数を有する動吸振器６１よりも簡易に生成可能である。以上のように、複数の動吸振器６１Ａ〜６１Ｃが配置される構成によれば、左右方向９において共振周波数が異なる動吸振器６１が簡易に実現される。
【００７３】
［変形例２］
上述の実施形態においては、動吸振器６１を構成する重り６２及び弾性体６３は、それぞれ一体に形成されていた。また、変形例１においては、動吸振器６１を構成する重り６２及び弾性体６３は、それぞれ複数設けられていた。
【００７４】
しかし、例えば、図１０（Ａ）に示されるように、重り６２が一体に形成されるとともに、弾性体６３が複数（図１０（Ａ）では３個）設けられていてもよい。本例では、３個の弾性体６３Ａ〜６３Ｃのうち、中央の弾性体６３Ａの直径が、両端の２個の弾性体６３Ｂ、６３Ｃの直径よりも小さい。これにより、動吸振器６１の中央部分の弾性率ｋが、動吸振器６１の両端部分の弾性率ｋよりも小さくなる。その結果、動吸振器６１の中央部分の共振周波数が、動吸振器６１の両端部分の共振周波数よりも小さくなる。
【００７５】
また、例えば、図１０（Ｂ）に示されるように、重り６２が複数（図１０（Ｂ）では３個）設けられるとともに、弾性体６３が一体に形成されていてもよい。本例では、３個の重り６２Ａ〜６２Ｃのうち、中央の重り６２Ａの直径が、両端の２個の重り６２Ｂ、６２Ｃの直径よりも大きい。これにより、動吸振器６１の中央部分の質量ｍが、動吸振器６１の両端部分の質量ｍよりも重くなる。その結果、動吸振器６１Ａの中央部分の共振周波数が、動吸振器６１の両端部分の共振周波数よりも小さくなる。
【００７６】
以上より、上述の実施形態及び変形例２によれば、動吸振器６１を構成する重り６２または弾性体６３の少なくとも一方が一体に形成されている。換言すると、上記第１動吸振器の重りと上記第２動吸振器の重り、または、上記第１動吸振器の弾性体と上記第２動吸振器の弾性体、の少なくとも一方が一体に形成されている。
【００７７】
［変形例３］
上述の実施形態においては、キャリッジ３８の駆動源であるＣＲモータ９６がガイドレール４４に取り付けられており、動吸振器６１はガイドレール４４の上面に配置されていた。つまり、動吸振器６１は、２つのガイドレール４４のうち、ＣＲモータ９６が取り付けられている方のガイドレール４４に配置されていた。しかし、動吸振器６１は、ＣＲモータ９６が取り付けられていない方のガイドレール４３に配置されてもよい。また、動吸振器６１は、ガイドレール４３、４４の両方に配置されてもよい。
【００７８】
［変形例４］
上述の実施形態においては、動吸振器６１は、ベルト４９の真下に配置されていた。しかし、図９（Ｃ）に示されるように、動吸振器６１の前後方向８の位置は、ベルト４９の前後方向８の位置と異なる位置であってもよい。つまり、動吸振器６１は、ベルト４９の真下に配置されていなくてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１・・・複合機
２・・・プリンタ部
７・・・上下方向
８・・・前後方向
９・・・左右方向
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４３・・・ガイドレール
４４・・・ガイドレール
４６・・・ベルト駆動伝達機構
４９・・・ベルト
６１・・・動吸振器
６２・・・重り
６３・・・弾性体
９６・・・ＣＲモータ
【図１】
0005824917.tif 000003
【図２】
0005824917.tif 000004
【図３】
0005824917.tif 000005
【図４】
0005824917.tif 000006
【図５】
0005824917.tif 000007
【図６】
0005824917.tif 000008
【図７】
0005824917.tif 000009
【図８】
0005824917.tif 000010
【図９】
0005824917.tif 000011
【図１０】
0005824917.tif 000012