(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動することによりコンテナヤード内における所望のレーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置であって、
前記門型のクレーン装置における左側脚部及び右側脚部にそれぞれ設けられ、前記レーンに沿って延設されたバスバーからの電力を集電する左側集電装置及び右側集電装置と、
前記左側脚部及び前記右側脚部の所定位置にそれぞれ設けられ、前記レーンのレーン端から所定距離だけ離れた場所に設置された情報発信装置から発信される当該レーン識別情報を受信する左側受信装置及び右側受信装置と、
前記左側受信装置又は前記右側受信装置により前記情報発信装置から受信した前記レーン識別情報に基づいて前記左側集電装置又は前記右側集電装置を用いた前記電力の集電処理を選択的に行う制御装置と
を備えることを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記レーン識別情報に基づいて前記レーンの前記バスバーが当該レーンの右側又は左側の何れにあるかを判別し、その判別結果に応じて前記左側集電装置又は前記右側集電装置を用いた前記電力の集電処理を選択的に行う
ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】
前記左側集電装置及び前記右側集電装置は、前記制御装置により前記集電処理に用いられない方が所定の状態で収納される
ことを特徴とする請求項２に記載のクレーン装置。
【請求項４】
前記左側受信装置及び前記右側受信装置は、前記情報発信装置と非接触状態で前記レーン識別情報を受信する
ことを特徴とする請求項３に記載のクレーン装置。
【請求項５】
前記情報発信装置は、前記バスバーの長手方向へ延長し、前記レーン端から１０ｍ離れたターンレーン上で地表から突出することなく、当該地表から見える程度の深さに埋設されている
ことを特徴とする請求項４に記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナヤードのレーンに沿って延設したバスバーを介して給電された電力により、コンテナの荷役を行う門型のクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、門型のクレーン装置を用いて、船舶やトレーラーに対するコンテナの積み降ろしなどの荷役を行うコンテナヤードには、地上の電力設備から、レーンに沿って延設したバスバーを介してクレーン装置へ給電する、いわゆる電動化方式のコンテナヤードがある（例えば、特許文献１など参照）。
【０００３】
例えば図６に示すように、コンテナヤード７０は、港の埠頭７Ａに面して設けられており、埠頭７Ａに配置されたコンテナクレーン７Ｃにより、船舶７Ｂに対するコンテナ９の積み降ろしが行われる。このコンテナヤード７０には、コンテナ９の載置場所として、コンテナ９の長手方向に沿って伸延する平面視長方形状のエリアからなる複数のレーン７１が設けられており、レーン７１内を当該レーン７１の長手方向Ｘにクレーン装置１０が走行することにより、レーン７１内に載置されているコンテナ９が効率良く仕分けされる。
【０００４】
各レーン７１には、クレーン装置１０に対して電力を供給する変圧器７（電源装置）が設けられており、レーン７１に沿って延設されているバスバー８を介して、変圧器７からの電力がクレーン装置１０へ供給される。バスバー８は、支柱に架設されたトロリー線からなり、クレーン装置１０に搭載された集電装置とバスバー８とを電気的に接触させることにより、クレーン装置１０が変圧器７からの電力を集電するようになされている。
【０００５】
コンテナヤード７０には、道路７２側にゲート７３が設けられており、トレーラー７５はこのゲート７３を通過してコンテナ９の搬入・搬出を行う。
レーン７１には、トレーラー７５の通路が設けられており、この通路に停車したトレーラー７５に対して、クレーン装置１０によるコンテナ９の積み降ろしが行われる。
クレーン装置１０は、レーン７１ごとに対応付けて配置されてもよいが、ターンレーン７４を介してレーン替えを行い、他のレーン７１へ移動させることにより効率よく荷役を行うことができる。このような場合、レーン７１の端部に隣接して設けられているターンレーン７４において、長手方向Ｘと直交する直角方向Ｙへクレーン装置１０を直角走行させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０２３８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところでかかる構成のコンテナヤード７０においては、埠頭７Ａの海側にバスバー８が設けられたレーン７１や、道路７２の陸側にバスバー８が設けられたレーン７１が存在する。
従って、クレーン装置１０では、レーン替えを行う際、そのレーン７１のバスバー８が海側又は陸側の何れに存在するかを作業者が確認し、クレーン装置１０の進行方向に対して海側の集電装置または陸側の集電装置を用いるかを判断し、使用しない方の集電装置については折り畳む等して突出させないようにしている。
【０００８】
しかしながら、その作業者が使用すべき集電装置の判断を誤った場合、クレーン装置１０はバスバー８を介して電力の供給を受けることができなくなるという問題があった。また、使用しない側の集電装置が、他のクレーン装置１０などコンテナヤード７０における機器に接触・損傷するなどの問題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、レーンのバスバーを介して確実に電力の供給を受けることができるクレーン装置を提供することを目的としている。また、接触・損傷する等の事態を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明にかかるクレーン装置においては、電動機を駆動することによりコンテナヤード内における所望のレーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置であって、門型のクレーン装置における左側脚部及び右側脚部にそれぞれ設けられ、レーンに沿って延設されたバスバーからの電力を集電する左側集電装置及び右側集電装置と、左側脚部及び前記右側脚部の所定位置にそれぞれ設けられ、レーンのレーン端から所定距離だけ離れた場所に設置された情報発信装置から発信される当該レーン識別情報を受信する左側受信装置及び右側受信装置と、左側受信装置又は右側受信装置を介して情報発信装置から受信したレーン識別情報に基づいて左側集電装置又は右側集電装置を用いた電力の集電処理を選択的に行う制御装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御装置がレーン識別情報に基づいて左側集電装置又は右側集電装置の何れを用いるかを決定し、電力の集電処理を選択的に行うことができるので、レーン替えの際、バスバーからの電力の供給が受けられないという事態を未然に防止し得、かくしてレーンのバスバーを介して確実に電力の供給を受け得るクレーン装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態にかかるクレーン装置の構成を示す正面図である。
【図２】一実施の形態にかかるクレーン装置の構成（１）を示す側面図である。
【図３】一実施の形態にかかるクレーン装置の構成（２）を示す側面図である。
【図４】一実施の形態にかかるコンテナヤードの構成を示す説明図である。
【図５】一実施の形態にかかるクレーン装置の回路構成を示す機能ブロック図である。
【図６】従来のコンテナヤードの構成例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［クレーン装置の構成］
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施の形態にかかるクレーン装置の構成について説明する。
【００１４】
図１乃至図３に示すように、クレーン装置１０は、全体として門型の枠体からなる架台６によって構成されている。この架台６は、上部の梁６Ａ、この梁６Ａの両端を支える脚部６ＢＲ、６ＢＬ、当該脚部６ＢＲ、６ＢＬを支える基台６ＣＲ、６ＣＬ及び当該脚部６ＢＲ、６ＢＬ間を連結するための連結部６ＦＲ、６ＦＬにより構成されている。
【００１５】
基台６ＣＲ、６ＣＬの下部には、台車６ＤＲ、６ＤＬを介してタイヤ６ＥＲ、６ＥＬが設けられている。タイヤ６ＥＲ、６ＥＬは、この台車６ＤＲ、６ＤＬにより走行方向をレーンの長手方向Ｘ（図２、図３）あるいは当該長手方向Ｘと直交する直角方向Ｙ（図１）へ変更自在に支持されている。
【００１６】
また、脚部６ＢＲＦ及び６ＢＲＲ（図２、図３）に挟まれた基台６ＣＲの上部には、後述する給電装置等の電気機器を収納する機器ユニット６Ｇが設けられている。
【００１７】
架台６の上部の梁６Ａには、トロリー６Ｈが設けられており、このトロリー６Ｈに載置された横行電動機（後述する）を駆動することにより、トロリー６Ｈが梁６Ａのレール上を直角方向Ｙへ走行する。
【００１８】
また、トロリー６Ｈには、コンテナ９の上部を吊持するためのスプレッダー６Ｉがケーブル６Ｊを介して吊り下げられており、このトロリー６Ｈに載置された横行電動機を駆動してケーブル６Ｊの巻き上げ下げを行うことにより、スプレッダー６Ｉが昇降する。この他、トロリー６Ｈには、オペレータが搭乗する運転室６Ｋやコントローラ等の電気機器が設けられている。
【００１９】
さらに基台６ＣＲの外側下部であって、２つの台車６ＤＲ、６ＤＬの間に、支持部６ＭＲ、６ＭＬを介して地上Ｇに架設されたバスバー８と対向する位置に、集電装置６ＮＲ、６ＮＬが取り付けられている。このクレーン装置１０では、左右の集電装置６ＮＲ、６ＮＬが左右のバスバー８と電気的に接続されている様子が示されているが、１つのレーンには１つのバスバーが設けられているため、実際には左右何れか一方のバスバー８とだけ電気的に接続されることになる。
【００２０】
なお、クレーン装置１０では、集電装置６ＮＲ、６ＮＬが支軸６ＪＲ、６ＪＬに対して約９０度の範囲で回動自在に取り付けられており（図２及び図３）、バスバー８と電気的に接続されない方の集電装置６ＮＲ又は６ＮＬについては、基台６ＣＲとほぼ平行になる位置まで折り畳まれて収納され得るようになされている。この場合、折り畳まれて収納された集電装置６ＮＲ又は６ＮＬとバスバー８との電気的な接続は解消される。
【００２１】
さらにクレーン装置１０では、コンテナヤードのレーン識別情報（後述する）を受信するためのレシーバ６ＰＲ、６ＰＬが、集電装置６ＮＲ又は６ＮＬの下方で地面Ｇの地表と近接するように取り付けられている。
【００２２】
［コンテナヤードの構成］
次に、クレーン装置１０が自走するコンテナヤードの構成について説明する。
【００２３】
コンテナヤード７０（図６）は、上述した通り、港の埠頭７Ａに面して設けられ、船舶やトレーラー７５に対するコンテナ９の積み降ろしなどの荷役を行う施設であり、コンテナ９の載置場所として、コンテナ９の長手方向に沿って伸延する平面視長方形状のエリアからなるレーン７１が複数設けられている。
【００２４】
ここでは、図４に示すように、２つのレーン７１Ａ及び７１Ｂに着目して以下説明する。各レーン７１Ａ、７１Ｂには、クレーン装置１０に対して電力を供給する変圧器（電源装置）７Ａ、７Ｂが設けられており、レーン７１Ａ、７１Ｂに沿って延設されているバスバー８Ａ、８Ｂを介して、変圧器７Ａ、７Ｂからの電力がクレーン装置１０へ供給される。
【００２５】
このバスバー８Ａ、８Ｂは、支柱に架設されたトロリー線からなり、クレーン装置１０に搭載された集電装置６ＮＲ、６ＮＬ（図１〜図３）をバスバー８Ａ、８Ｂと電気的に接触させるようになされており、これにより、クレーン装置１０が変圧器７Ａ又は７Ｂの何れかから電力を集電する。
【００２６】
これによりクレーン装置１０は、バスバー８を用いた地上給電方式により給電された電力で、主巻電動機を駆動することによりコンテナヤード７０内の所望レーンでコンテナ９の巻上げ下げを行うとともに、走行電動機を駆動することによりコンテナヤード７０内を自走する。
【００２７】
ところでレーン７１Ａでは、バスバー８Ａが陸側に設けられているのに対し、レーン７１Ｂではバスバー８Ｂが埠頭７Ａの海側に設けられている。従ってクレーン装置１０は、レーン７１Ａに進入する際、集電装置６ＮＬと陸側のバスバー８Ａとを電気的に接続させ、その一方、レーン７１Ｂに進入する際、集電装置６ＮＲと海側のバスバー８Ｂとを電気的に接続させる。
【００２８】
なおレーン７１Ａにおいては、バスバー８Ａの長手方向へ延長した所定位置（例えば、レール端から１０ｍの地点）の地中にトランスポンダＴＲ１が埋設されていると共に、レーン７１Ｂにおいても、バスバー８Ｂの長手方向へ延長した所定位置（例えば、レール端から１０ｍの地点）の地中にトランスポンダＴＲ２が埋設されている。
【００２９】
このトランスポンダＴＲ１及びＴＲ２は、クレーン装置１０のレシーバ６ＰＲ、６ＰＬと例えば電磁誘導方式により無線通信するためのものであるため、地表から突出することはないものの、地表から見える程度の深さとなっている。なお、電磁誘導方式だけではなく、静電結合方式、電波通信方式等により無線通信しても良い。
【００３０】
トランスポンダＴＲ１、ＴＲ２はバスバー８Ｂの長手方向へ延長した所定位置に埋設されており、かつ、レシーバ６ＰＲ、６ＰＬが集電装置６ＮＲ又は６ＮＬの下方に取り付けられているため、クレーン装置１０がレーン７１Ａ又は７１Ｂへ進入する前、互いに対向した状態となり、容易に近接無線通信を実現することができる。
【００３１】
実際上、レーン７１Ａのバスバー８Ａに対応したトランスポンダＴＲ１は、クレーン装置１０のレシーバ６ＰＬと無線通信する際、バスバー８Ａが設けられているのがレーン７１Ａであることを示すレーン識別情報を送信し、レシーバ６ＰＬに対して当該レーン識別情報を通知するようになされている。
【００３２】
［クレーン装置の回路構成］
続いて、図５を用いてクレーン装置の回路構成について説明する。
【００３３】
このクレーン装置１０は、コンテナヤード７０のレーン７１Ａ、７１Ｂに沿って延設したバスバー８Ａ、８Ｂを介して給電された変圧器（電源装置）７Ａ、７Ｂからの電力により、各種電動機を駆動してコンテナ９の積み降ろしや走行などの各種クレーン動作を行う。
【００３４】
クレーン装置１０は、主な構成として、給電装置１Ａ、エンジン発電機１Ｂ、給電切替部１Ｓ、集電装置６ＮＲ、６ＮＬ、主巻電動機３０、走行電動機３１、横行電動機３２、インバータ（ＩＮＶ）４１、４２、４３、レシーバ６ＰＲ、６ＰＬ、コントローラ５、および共通母線Ｂが設けられている。
【００３５】
給電装置１Ａは、レーン７１Ａ、７１Ｂごとに設けられている変圧器７Ａ、７Ｂから供給される、例えば三相交流からなる交流電力を、ＡＣ／ＡＣ変換器により所定電圧の三相交流に変換して給電切替部１Ｓへ出力する。
【００３６】
集電装置６ＮＲ、６ＮＬは、クレーン装置１０の外側の脚部６ＢＲ、６ＢＬに取り付けられ、支柱に架設されたトロリー線からなるバスバー８Ａ、８Ｂと電気的に接触することにより、変圧器７Ａ、７Ｂからの交流電力を集電し、給電装置１Ａへ出力する機能を有している。
【００３７】
エンジン発電機１Ｂは、クレーン装置１０がターンレーン７４（図４）を使ってレーン替えするとき、集電装置６ＮＲ、６ＮＬがバスバー８Ａ、８Ｂを介して変圧器７Ａ、７Ｂからの交流電力を集電できなくなり、その場合、ディーセルエンジン（図示せず）で発電機を駆動することにより交流電力を発電して給電切替部１Ｓへ出力する。給電切替部１Ｓは、コントローラ５からの給電切替指令に応じて、給電装置１Ａからの交流電力またはエンジン発電機１Ｂからの交流電力のいずれか一方を選択して共通母線Ｂへ供給するようになされている。
【００３８】
主巻電動機３０は、コンテナ９の昇降を行うための交流電動機である。走行電動機３１は、架台６の走行を行うための交流電動機である。横行電動機３２は、架台６の横行を行うための交流電動機である。
【００３９】
インバータ４１は、給電切替部１Ｓを介して供給された共通母線Ｂ上の交流電力を回転速度に応じた周波数の交流電力に変換して主巻電動機３０及び走行電動機３１へ供給するＡＣ／ＡＣ変換器である。
インバータ４２は、給電切替部１Ｓを介して供給された共通母線Ｂ上の交流電力を回転速度に応じた周波数の交流電力に変換して横行電動機３２へ供給するＡＣ／ＡＣ変換器である。
インバータ４３は、給電切替部１Ｓを介して供給された共通母線Ｂ上の交流電力を回転速度に応じた周波数の交流電力に変換して照明装置、空調装置、あるいはコントローラ５などの制御装置を含む各種補機設備の電源として供給するＡＣ／ＡＣ変換器である。
【００４０】
コントローラ５は、ＣＰＵ(Central processing Unit)などのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、マイクロプロセッサまたは周辺回路に設けられたメモリからプログラムを読み込んで実行することにより、プログラムとハードウェアとを協働させ、クレーン装置１０全体を制御するための各種機能を有している。
【００４１】
コントローラ５の主な機能としては、操作レバーや操作スイッチを介して検出した操作者の指令入力に基づいて、各種コマンドをやり取りすることによりインバータ４１〜４３を制御し、コンテナ９の昇降、架台６の走行、横行、直角走行などの運転を制御するクレーン運転機能と、クレーン装置１０がターンレーン７４（図４）を通って例えばレーン７１Ａとレーン７１Ｂとの間でレーン替えを行う場合、バスバー８Ａからクレーン装置１０が切り離されている期間においてエンジン発電機１Ｂからの電力で走行するために、給電切替指令により給電切替部１Ｓを制御し、エンジン発電機１Ｂからの電力に切り替える給電切替制御機能とを有している。
【００４２】
ところでレシーバ６ＰＲ、６ＰＬと、トランスポンダＴＲ１、ＴＲ２とは、上述したように電磁誘導方式により非接触で無線通信するようになされており、レシーバ６ＰＲ、６ＰＬの１次アンテナコイルと、トランスポンダＴＲ１、ＴＲ２の２次アンテナコイルとによって磁束結合させることにより、電源及びデータの伝達を行う。
【００４３】
実際上、トランスポンダＴＲ１、ＴＲ２は、その内部に整流回路が内蔵されており、レシーバ６ＰＲ、６ＰＬからの電波を整流して直流に変換し、それを電源として、内部回路を動作させ、自身のレーンを表したレーン識別情報Ｌｉを変調してレシーバ６ＰＲ、６ＰＬへ無線送信する。レシーバ６ＰＲ、６ＰＬは、トランスポンダＴＲ１、ＴＲ２からレーン識別情報Ｌｉを受信し、これをコントローラ５へ出力する。
【００４４】
これによりコントローラ５は、例えばレシーバ６ＰＬを介してレーン７１ＡのトランスポンダＴＲ１から受信したレーン識別情報Ｌｉに基づき、そのレーン７１Ａのバスバー８Ａが陸側に設けられていることを判別し、その判別結果に応じて集電装置６ＮＬを突出させ、集電装置６ＮＲを折り畳んで収納することを決定し、当該集電装置６ＮＬを用いた交流電力の集電処理を行うようになされている。
【００４５】
この場合、コントローラ５は、レーン識別情報Ｌｉに基づいてレーン７１Ａであることが分かると、レーン７１Ａ、７１Ｂ、……、と、当該レーン７１Ａ、７１Ｂ、……、のバスバー８Ａ、８Ｂ、……、の設置場所（海側又は陸側）との対応関係が示されたテーブルをメモリから読み出して参照する。従って、コントローラ５は、レーン識別情報Ｌｉに基づいてレーン７１Ａであることが分かれば、そのレーン７１Ａにはバスバー８Ａが陸側に設けられていると判別する一方、レーン識別情報Ｌｉに基づいてレーン７１Ｂであることが分かれば、そのレーン７１Ｂにはバスバー８Ｂが海側に設けられていると判別することができる。
【００４６】
［動作及び効果］
以上の構成において、クレーン装置１０は、レーン替え等により、コンテナヤード７０のレーン７１Ａ又は７１Ｂに進入する前、当該レーン７１Ａ又は７１Ｂにおけるバスバー８Ａ、８Ｂの長手方向へ延長したレーン端から１０ｍのターンレーン７４上の所定位置に埋設されたトランスポンダＴＲ１又はＴＲ２と、当該クレーン装置１０のレシーバ６ＰＲ又は６ＰＬとが対向した状態となり、そのとき当該トランスポンダＴＲ１又はＴＲ２からのレーン識別情報Ｌｉを当該レシーバ６ＰＲ又は６ＰＬによって受信する。
【００４７】
これによりクレーン装置１０は、レシーバ６ＰＲ又は６ＰＬにより受信したレーン識別情報Ｌｉに基づいて、レーン７１Ａであればバスバー８Ａが陸側に存在することを判別した後、上述したテーブルを参照することにより、レーン７１Ａに進入する前に、陸側のバスバー８Ａに合わせて集電装置６ＮＬを突出させると共に、不要な集電装置６ＮＲを折り畳んで収納し、当該集電装置６ＮＬを用いた交流電力の集電処理を行う。
【００４８】
かくしてクレーン装置１０は、レーン替え時においても、確実に変圧器７Ａ又は７Ｂからの交流電力の供給を集電装置６ＮＬで受け自走することができると共に、使用しない集電装置６ＮＲが折り畳まれるので、当該集電装置６ＮＲそのものが移動する障害物となることを未然に防止し、コンテナ９の荷役を効率良く実行することができる。
【００４９】
またクレーン装置１０は、レーン端から１０ｍのターンレーン７４上の所定位置に埋設されたトランスポンダＴＲ１又はＴＲ２からレーン識別情報Ｌｉを受信するようにしたことにより、実際に使用する集電装置６ＮＬを突出させると共に使用しない集電装置６ＮＲを折り畳んで収納する準備が終わる前にレーン７１Ａへ進入してしまうことがなく、レーン７１Ａの進入前にバスバー８Ａと集電装置６ＮＬとの電気的接続を確実に実行することができる。
【００５０】
以上の構成によれば、クレーン装置１０は、レーン替え時、レシーバ６ＰＲ又は６ＰＬによって受信したレーン識別情報Ｌｉに基づいて、実際に存在する方のバスバー８Ａ又は８Ｂに対応した集電装置６ＮＬ又は６ＮＲを予め準備し、バスバー８Ａ又は８Ｂを介して変圧器７Ａ又は７Ｂからの交流電力の集電処理を確実に行うことができる。
【００５１】
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【００５２】
また、前述した一実施の形態では、レーン端から１０ｍのターンレーン７４上の所定位置にトランスポンダＴＲ１、ＴＲ２が埋設されている場合を一例として説明したが、本発明はこれに限らず、レーン識別情報Ｌｉを受信した後、自走中のクレーン装置１０がバスバー８Ａから交流電力の供給を受けるまでの間に、集電装置６ＮＬを突出させると共に集電装置６ＮＲを折り畳んで収納することができれば、レーン端から８ｍ、６ｍ等のその他種々のターンレーン７４上の所定位置にトランスポンダＴＲ１、ＴＲ２が埋設されているようにしても良い。
【００５３】
さらに、前述した一実施の形態では、港の埠頭７Ａに面して設けられたコンテナヤード７０を対象としてレーン７１Ａのバスバー８Ａが陸側に設けられ、レーン７１Ｂのバスバー８Ｂが海側に設けられている場合を一例として説明したが、本発明はこれに限らず、埠頭に面していないコンテナヤードを対象として、レーンのバスバーが当該レーンの右側又は左側に設けられている場合に適用しても良い。
【符号の説明】
【００５４】
８…バスバー、９…コンテナ、Ｇ…地上、１Ａ…給電装置、１Ｂ…エンジン発電機、１Ｓ…給電切替部、４Ａ…コマンド、Ｌｉ…レーン識別情報、５…コントローラ、Ｂ…共通母線、７１（７１Ａ、７１Ｂ、……）…レーン、７Ａ…埠頭、７Ｂ…船舶、７Ｃ…コンテナクレーン、Ｇ…地上、１０…クレーン装置、６…架台、６Ａ…梁、６ＢＲ、６ＢＬ…脚部、６ＣＲ、６ＣＬ…基台、６ＤＲ、６ＤＬ…台車、６ＥＲ、６ＥＬ…タイヤ、６ＦＲ、６ＦＬ…連結部、６Ｇ…機器ユニット、６Ｈ…トロリー、６Ｉ…スプレッダー、６Ｊ…ケーブル、６Ｋ…指令室、６ＭＲ、６ＭＬ…支持部、６ＪＲ、６ＪＬ…支軸、６ＮＲ、６ＮＬ…集電装置、７Ａ、７Ｂ…変圧器、３０…主巻電動機、３１…走行電動機、３２…横行電動機、４１，４２，４３…インバータ（ＩＮＶ）、７０…コンテナヤード、７１…レーン、７２…道路、７３…ゲート、７４…ターンレーン、７５…トレーラー、７Ａ…埠頭、７Ｂ…船舶。
【図１】
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【図２】
0005682963.tif 000003
【図３】
0005682963.tif 000004
【図４】
0005682963.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005682963.tif 000007