(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転自在に配置され、周壁に複数の孔が設けられたドラムと、
該ドラムを回転駆動するモータと、
前記孔を通して前記ドラムの外部へ排気した空気を除湿及び加熱して前記ドラムの内部へ送出するように循環させ、前記ドラムの内部に収容した洗濯物を乾燥させる乾燥手段と、
前記ドラムの内部に収容した洗濯物の布量を検出する布量検出手段と、
前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、
前記モータのトルク変動の大きさを検知するトルク変動検知手段と、
前記乾燥手段の運転を制御する運転制御手段と、
前記布量検出手段により検出した布量に基づいて、前記乾燥手段の運転の開始時点から運転の停止の判定を開始する時点までの下限運転時間、及び前記判定の結果に関わらず、前記運転の開始時点からの経過により運転を停止する上限運転時間を設定する時間設定手段と
を備える洗濯乾燥機において、
前記洗濯物の布質が所定の基準より親水性であるか又は疎水性であるかを判定する布質判定手段を備え、
該布質判定手段は、前記布量検出手段により検出された布量が所定値以上である場合に、前記水位検知手段により所定の水位であることが検知された後、所定時間撹拌を行って再度前記水位検知手段により検知された水位と、前記所定の水位との差に基づいて前記洗濯物の布質を判定し、前記布量が所定値以上でない場合に、前記トルク変動検知手段により検知されたトルク変動の大きさに基づいて前記布質を判定し、
前記時間設定手段は、判定した布質に基づいて下限運転時間及び上限運転時間を設定することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記時間設定手段は、前記布質判定手段により前記布質は親水性であると判定した場合に、布質が前記所定の基準の布質である場合に予め設定してある基準下限運転時間より下限運転時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記時間設定手段は、前記布質判定手段により前記布質は親水性であると判定した場合に、布質が前記所定の基準の布質である場合に予め設定してある基準上限運転時間より上限運転時間を長くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記時間設定手段は、前記布質は疎水性であると判定した場合に、前記基準上限運転時間より上限運転時間を短くすることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１つに記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記時間設定手段は、前記布質は疎水性であると判定した場合に、前記基準下限運転時間より下限運転時間を短くすることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１つに記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記時間設定手段により設定する下限運転時間又は上限運転時間の、前記基準下限運転時間又は前記基準上限運転時間との差に係る指示を受け付ける指示受付手段を備え、
前記時間設定手段は、前記指示受付手段により前記指示を受け付けたと判定した場合に、前記指示に基づいて下限運転時間又は上限運転時間を設定することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１つに記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記空気の循環経路の異なる位置の温度を検知する２つの温度検知手段と、
下限運転時間が経過したか否かを判定する下限運転時間経過判定手段と、
前記２つの温度検知手段により検知した温度の差が所定の範囲であるか否かを判定する温度差判定手段と
を備え、
前記運転制御手段は、前記下限運転時間経過判定手段により下限運転時間が経過したと判定し、前記温度差判定手段により前記温度の差が前記所定の範囲であると判定した場合に、前記乾燥手段の運転を停止することを特徴とする請求項１から６までのいずれか１つに記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
上限運転時間が経過したか否かを判定する上限運転時間経過判定手段を備え、
前記運転制御手段は、前記上限運転時間経過判定手段により上限運転時間が経過したと判定した場合に、前記乾燥手段の運転を停止することを特徴とする請求項１から７までのいずれか１つに記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を洗濯及び脱水し、その後、乾燥運転を実行する洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯乾燥機は洗い、すすぎ、脱水から乾燥まで自動で行うものが一般的である。
乾燥は、送風機、加熱装置、送風ダクト、及び除湿用熱交換器を兼ねた送風経路等を有する循環式の乾燥部により行われる。乾燥部が稼働すると、送風機から送られた空気が加熱装置で加熱されて温風となり、該温風が送風ダクトから水槽に内設されたドラムへ吹き出され、ドラムに収容された洗濯物へ接触する。これにより、洗濯物が含有する水分が蒸発し、その湿潤空気はドラム周壁に設けられた小孔を通じてドラム外へ排気され、前記送風経路に導かれて冷却され、湿潤空気に含まれる水分が凝縮する。その結果、湿潤空気は除湿されて乾燥空気となり、再び送風機及び加熱装置によって温風となりドラム内へ吹き出される。このように、ドラム内外に空気を循環させることによってドラム内の洗濯物が乾燥する。
【０００３】
洗濯乾燥機においては、運転開始時に、モータの回転数が所定の回転数から所定量増加するのに要した時間と、ブレーキをかけた後、所定の回転数から所定量減じるのに要した時間との比等に基づいて洗濯物の布量（質量、容量）を検知し、布量に応じて洗い、乾燥等の各工程の時間を設定している。
【０００４】
乾燥が不十分である場合、再度乾燥運転を行う必要が生じ、過乾燥である場合、しわができ、衣類が傷む等の問題が生じるので、乾燥時間を適正に設定する必要がある。
特許文献１には、乾燥工程の停止時期の検出方法が異なり、ユーザにより選択できるようにした第１，第２乾燥コースを備える洗濯乾燥機の発明が開示されている。第１乾燥コースは水槽上部の温度を検知する第１温度センサ，排気口の近傍を検知する第２温度センサにより検知された温度の差に基づいて停止時期を設定し、第２乾燥コースは第２温度センサにより検知された温度に基づいて停止時期を設定する。そして、温度センサ等の故障により前記温度の差を検知できない場合は乾燥工程の停止時期を設定できないため、温度センサの検知結果に関わらず、予め設定された最長運転時間が経過したときに乾燥工程を停止するように構成されている。
【０００５】
特許文献２には、循環空気の温度と、熱交換機に供給される水の出口及び入口の温度との変化状態に基づいて乾燥工程のすすみ具合を判断する乾燥機の発明が開示されている。
特許文献３には、運転開始時に洗濯物の質量を検知し、洗濯工程でモータのトルク変動の大きさを検知し、前記質量と前記トルク変動の大きさとから洗濯物の布質を判定し、この判定結果に基づいて乾燥工程直前の脱水運転の回転制御を変更し、乾燥の効率化を図った洗濯乾燥機の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−５３０８７号公報
【特許文献２】特許３３４６９４２号公報
【特許文献３】特開２００７−１８５３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の洗濯乾燥機においては、２つの温度センサにより検知された温度の差が所定値以下になった場合、完全な乾燥状態になったと判断している。そして、上述したように、正常に温度が検知できない場合を考慮して衣類が過乾燥状態にならないように、乾燥の最長運転時間を設定しており、該最長運転時間が経過した場合には強制的に乾燥運転を終了するように制御している。さらに、衣類の質量に応じて最長運転時間を設定することで、過乾燥になるのをより防止している。
【０００８】
ところで、洗濯物の衣類を構成する繊維には化学繊維系のように水分をあまり吸収しない疎水性の繊維、綿系のように水分をよく吸収する親水性の繊維等がある。従って、通常は中間的な標準衣類（混紡衣類）を想定して洗濯工程及び乾燥工程を制御するための条件を設定している。しかし、化繊を多く含む衣類と綿を多く含む衣類とでは乾燥に要する時間が異なる。例えば化繊を多く含む衣類を乾燥する場合、標準衣類を想定した最長運転時間では過乾燥になる可能性がある。一方、綿を多く含む衣類を乾燥する場合、２つの温度センサにより検知された温度の差が所定の範囲になった場合、衣類が未乾燥状態であっても乾燥工程が終了することになり、洗濯物の乾燥状態と適合していないことになる。
また、乾燥運転の後半では水分の蒸発に伴い洗濯物の乾燥度は高くなるが、この場合に乾燥運転の初期と同じ乾燥能力で乾燥させると、洗濯物に対して乾燥能力が過大になり、無駄なエネルギーを消費するおそれがある。
熱交換器に使用する冷却水の温度が高温である場合や低温である場合には２つの温度センサにより検知された温度の差による乾燥工程の終了を正しく検知できない場合が存在する。（冷却水の温度が高温である場合は２つの温度センサの温度差が小さくなる傾向であり、冷却水の温度が低温である場合は２つの温度センサの温度差が大きくなる傾向であるため、誤検知し易くなる。）
また、乾燥フィルタが目詰まりしている場合にも、２つの温度センサにより検知された温度の差による乾燥工程の終了を正しく検知できないことがある。
（上記のようなことがあるため、最短運転時間と最長運転時間を設けている。）
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、洗濯物の布量及び布質に応じて適正な時間、乾燥工程を行うことができ、乾燥工程の終了後に洗濯物が未乾燥又は過乾燥の状態になるのが抑制され、無駄な電力の消費が抑制される洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る洗濯乾燥機は、水槽内に回転自在に配置され、周壁に複数の孔が設けられたドラムと、該ドラムを回転駆動するモータと、前記孔を通して前記ドラムの外部へ排気した空気を除湿及び加熱して前記ドラムの内部へ送出するように循環させ、前記ドラムの内部に収容した洗濯物を乾燥させる乾燥手段と、前記ドラムの内部に収容した洗濯物の布量を検出する布量検出手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータのトルク変動の大きさを検知するトルク変動検知手段と、前記乾燥手段の運転を制御する運転制御手段と、前記布量検出手段により検出した布量に基づいて、前記乾燥手段の運転の開始時点から運転の停止の判定を開始する時点までの下限運転時間、及び前記判定の結果に関わらず、前記運転の開始時点からの経過により運転を停止する上限運転時間を設定する時間設定手段とを備える洗濯乾燥機において、前記洗濯物の布質が所定の基準より親水性であるか又は疎水性であるかを判定する布質判定手段を備え、該布質判定手段は、前記布量検出手段により検出された布量が所定値以上である場合に、前記水位検知手段により所定の水位であることが検知された後、所定時間撹拌を行って再度前記水位検知手段により検知された水位と、前記所定の水位との差に基づいて前記洗濯物の布質を判定し、前記布量が所定値以上でない場合に、前記トルク変動検知手段により検知されたトルク変動の大きさに基づいて前記布質を判定し、前記時間設定手段は、判定した布質に基づいて下限運転時間及び上限運転時間を設定する特徴とする。
【００１１】
本発明においては、洗濯物の布量、及び洗濯物が乾燥しにくい親水性繊維からなる衣類を多く含むか否か、すなわち洗濯物の吸水量の大小に応じて、下限（最短）運転時間及び上限（最長）運転時間を設定するので、適正な時間、乾燥工程を行うことができ、乾燥工程の終了後に洗濯物が未乾燥又は過乾燥の状態になるのが抑制される。
そして、本発明においては、布量が小さい場合、トルク変動の大きさに基づいて正確に布質を判定することができるようにしてある。
【００１２】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記時間設定手段は、前記布質判定手段により前記布質は親水性であると判定した場合に、布質が前記所定の基準の布質である場合に予め設定してある基準下限運転時間より下限運転時間を長くすることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、洗濯物が乾燥しにくい親水性の衣類を多く含む場合、乾燥工程の停止時期の判定の前提条件である下限運転時間を長くするので、洗濯物が未乾燥の状態になるのがより抑制される。
【００１４】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記時間設定手段は、前記布質判定手段により前記布質は親水性であると判定した場合に、布質が前記所定の基準の布質である場合に予め設定してある基準上限運転時間より上限運転時間を長くすることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、洗濯物が乾燥しにくい親水性の衣類を多く含む場合、上限運転時間を長くするので、洗濯物が未乾燥の状態になるのがより抑制される。
【００１６】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記時間設定手段は、前記布質は疎水性であると判定した場合に、前記基準上限運転時間より上限運転時間を短くすることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、洗濯物が乾燥しやすい疎水性の衣類を多く含む場合、乾燥手段の運転の開始時点から経過した場合に必ず運転を停止する上限運転時間を短くするので、洗濯物が過乾燥の状態になって傷むのがより抑制される。
【００１８】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記時間設定手段は、前記布質は疎水性であると判定した場合に、前記基準下限運転時間より下限運転時間を短くすることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、洗濯物が乾燥しやすい疎水性の衣類を多く含む場合、下限運転時間を短くするので、洗濯物が過乾燥の状態になって傷むのがより抑制される。
【００２６】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記時間設定手段により設定する下限運転時間又は上限運転時間の、前記基準下限運転時間又は前記基準上限運転時間との差に係る指示を受け付ける指示受付手段を備え、前記時間設定手段は、前記指示受付手段により前記指示を受け付けたと判定した場合に、前記指示に基づいて下限運転時間又は上限運転時間を設定することを特徴とする。
【００２７】
本発明においては、基準運転時間からの増減量の調整をユーザの指示により行うので、洗濯物の乾燥の仕上がり状態をユーザの好みに適合させることができる。また、ユーザが洗濯物に疎水性の衣類が多く含まれるが厚手であり、ある程度吸水されると視認した場合等、運転時間の短縮量を調整することができる。
【００２８】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記空気の循環経路の異なる位置の温度を検知する２つの温度検知手段と、下限運転時間が経過したか否かを判定する下限運転時間経過判定手段と、前記２つの温度検知手段により検知した温度の差が所定の範囲であるか否かを判定する温度差判定手段とを備え、前記運転制御手段は、前記下限運転時間経過判定手段により下限運転時間が経過したと判定し、前記温度差判定手段により前記温度の差が前記所定の範囲であると判定した場合に、前記乾燥手段の運転を停止することを特徴とする。
【００２９】
本発明においては、乾燥工程の停止時期を適正に判断することができる。
【００３０】
本発明に係る洗濯乾燥機は、上限運転時間が経過したか否かを判定する上限運転時間経過判定手段を備え、前記運転制御手段は、前記上限運転時間経過判定手段により上限運転時間が経過したと判定した場合に、前記乾燥手段の運転を停止することを特徴とする。
【００３１】
本発明においては、洗濯物が過乾燥になるのがより抑制される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、洗濯物の布量及び布質に応じて下限運転時間及び上限運転時間を設定するので、適正な時間、乾燥工程を行うことができ、乾燥工程終了後に洗濯物が未乾燥又は過乾燥の状態になるのが抑制される。そして、無駄な電力の消費が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯乾燥機の外観を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る洗濯乾燥機を示す側面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＣＰＵによる洗濯乾燥処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るＣＰＵによる洗濯乾燥処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】布質の判定方法を設定する画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るＣＰＵによる運転時間の設定の処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】変更する運転時間を設定する画面の一例を示す図である。
【図９】運転時間の変更の度合いを設定する画面の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るＣＰＵによる布質の判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は本発明の実施の形態に係る洗濯乾燥機１００の外観を示す概略斜視図、図２は図１に示す洗濯乾燥機の側面断面図である。
本発明に係る洗濯乾燥機１００は、前面に開口部１１が設けられた外箱１と、外箱１内に配置された有底円筒形状の水槽３と、水槽３内に回転自在に設けられ、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム４と、洗濯物を乾燥させるための乾燥部６と、外箱１の前面の下部分に設けられたパネル１２と、外箱１の底部に設けられた底台１３と、水槽３の後部を弾性支持する２本のダンパ９とを備えている。外箱１の開口部１１にはドア２がヒンジにより回動自在に取り付けられている。
【００３５】
外箱１の上部には、洗剤、漂白剤及び柔軟剤を収容する洗剤ケース１４と、操作キー及びタッチパネル式の表示部を有する操作部８とが設けられている。操作部８の操作キーには、電源キー、運転開始キー等の他に、洗濯乾燥コース（例えば標準、わが家流、念入り、ドライ、毛布等の複数段階）を入力するキーも設けてある。操作部８の裏側（外箱１の内部側）には、洗濯乾燥機１００の動作を制御する制御部７が配置されている。また、外箱１の天面の後部には、天面の前部よりも低い段部１５が設けられている。
【００３６】
水槽３の後部には、ドラム４を回転駆動するドラムモータ５が取り付けられている。ダンパ９の水槽３側と反対側の端部は、ダンパ支持金具１０のダンパ取付部１０ａに取り付けられている。
【００３７】
水槽３の前面部には水槽開口部３ａが設けられ、この水槽開口部３ａの開口縁には、ゴム又は軟質樹脂等の弾性体からなるパッキン３ｂが固着されている。これにより、ドア２を閉じると、ドア２がパッキン３ｂに密着し、水槽３内の液体が水槽３の外部へ漏れ出るのが防止される。水槽３は、水槽開口部３ａが外箱１の開口部１１に対向するように横向きに配置され、より詳しくは、水槽開口部３ａが水槽３の後部より高くなるように、水槽３の中心軸が水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。
【００３８】
水槽３の上部には、水槽３内に水及び洗濯液等を給水するための給水ダクト２０が接続されている。水槽３の下部には、水槽３内の水及び洗濯液等を外部に排水するための排水ダクト２１が接続されている。排水ダクト２１は、フィルタ２２を介して排水ホース２３に接続されている。フィルタ２２は水槽３内から流れて来た液体中の糸屑を除去する。また、排水ホース２３には、排水モータ２４によって開閉される排水弁２５が設けられている。
【００３９】
排水ダクト２１の水槽３側にはエアートラップ２８が設けられており、エアートラップ２８には導圧パイプ２９が接続され、該導圧パイプ２９の上端部には水位センサ３０が設けられている。水位センサ３０は導圧パイプ２９及びエアートラップ２８を介して水槽３と連通し、水槽３内の水位による圧力（水圧）が水位センサ３０に伝えられる。
水位センサ３０は、コイルと磁性体とを内装し、水槽３内の水位による圧力変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。そして、コイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、水槽３内の水位を検知するように構成されている。
【００４０】
外箱１の後側の段部１５は水平面１５ａと鉛直面１５ｂとで構成され、水平面１５ａに、水槽３へ水道水を給水するための給水口２６が設けられている。給水口２６は、給水弁２７を介して前記給水ダクト２０に接続されている。給水口２６から給水ダクト２０を経由して給水される水道水は、そのまま水槽３内に流入され、又は洗剤若しくは柔軟剤と混合された上で水槽３内に流入される。
【００４１】
ドラム４は、中心軸が水槽３の中心軸に対して平行で且つ外箱１の天面側に偏心するように配置されている。つまり、ドラム４の回転軸は水平方向に対して５°〜３０°の角度をなすように傾斜し、水槽３の中心軸よりも水槽３の上部側に位置している。言い換えれば、ドラム４の回転軸を含む鉛直面内において、ドラム４の下部と水槽３の下部との距離は、ドラム４の上部と水槽３の上部との距離よりも大きくなっている。
【００４２】
ドラム４の前面部には、外箱１の開口部１１及び水槽開口部３ａに対向するドラム開口部４ａが設けられている。このドラム開口部４ａは水槽開口部３ａよりも大きな径を有している。また、ドラム４の周壁には全域に亘って複数の小孔４ｂが設けられている。この小孔４ｂは、水槽３とドラム４との間の空間と、ドラム４内の空間との間で洗濯水及び乾燥空気等を流通させるためのものである。
【００４３】
そして、ドラム４の内壁面には、径方向の内側に突出したバッフル４ｃが設けられている。このバッフル４ｃは、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に配置されている。ドラム４の回転に従って、バッフル４ｃにより洗濯物の持上げと落下とが繰り返される。さらに、ドラム４のドラム開口部４ａを外側から取り囲むように液体バランサ４ｄが設けられており、ドラム４の回転時に、洗濯物及び洗濯液等の偏りにより生じるアンバランスを、液体バランサ４ｄの内部に封入した液体の移動によって打消すように構成されている。
【００４４】
乾燥部６は、送風機６１と、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ６２と、外箱１の上面に取り付けられ、乾燥フィルタ６４を収納したケース６５と、加熱及び乾燥された空気をドラム４へ吹き出す送風ダクト６６と、水槽３の背面側に設けられた熱交換部６３とを有している。
【００４５】
送風機６１は、ファンケース６１ａと、ファンケース６１ａ内に収容された回転羽根６１ｂと、回転羽根６１ｂを回転駆動するファンモータ６１ｃとで構成され、水槽３の上部及び外箱１に取り付けられている。ファンモータ６１ｃは回転羽根６１ｂに接続され、ダイレクトドライブ構造によって回転羽根６１ｂを回転駆動するように構成されている。
【００４６】
ＰＴＣヒータ６２は、送風機６１内の、ファンケース６１ａと送風ダクト６６との間に配置され、送風機６１により送風される空気を加熱する。水槽開口部３ａの上縁とドラム開口部４ａの上縁との間に、送風ダクト６６の送風口６７が設けられており、該送風口６７からドラム４の下部に向かって温風が吹き出される。
熱交換部６３は、水槽３の上部にある送風機６１側の開口部６３ａと水槽背面下部の開口部６３ｂとをつなぐように形成されている。熱交換部６３の周壁には冷却水が通流されている。熱交換部６３の開口部６３ｂ，６３ａ側には、それぞれ第１温度センサ６３ｃ，第２温度センサ６３ｄが設けられており、開口部６３ｂ，６３ａ付近の温度（空気、冷却水の温度）を検出する。
【００４７】
前記乾燥部６が稼働すると、図２の矢印で示すように、空気が水槽３内を循環する。すなわち、送風機６１の回転羽根６１ｂが回転し、ＰＴＣヒータ６２で生成された温風がケース６５及び乾燥フィルタ６４を通過し、送風ダクト６６を経て送風口６７からドラム４内の空間の下部に向かって吹き出す。これにより、ドラム４内の洗濯物の水分が蒸発する。その水分を含んだ空気、つまり湿潤空気は、小孔４ａからドラム４外に出て、水槽３の背面下部の開口部６３ｂから熱交換部６３に吸い込まれ、該熱交換部６３の外周に流されている冷却水によって冷却される。これにより、湿潤空気が含む水分が凝縮される。すなわち、該湿潤空気が熱交換部６３により除湿されて乾燥空気となる。この乾燥空気は、送風機６１側の開口部６３ａに吸い込まれ、ファンケース６１ａ内に送られて、ＰＴＣヒータ６２で再び加熱され、ケース６５及び乾燥フィルタ６４を通過した後、送風口６７からドラム４内の下部に向かって吹き出す。乾燥部６が稼動し、温風が循環することにより、ドラム４内にある洗濯物を乾燥させることができる。
【００４８】
図３は、洗濯乾燥機１００の制御ブロック図である。
制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、洗濯乾燥機１００の全体を制御するための制御プログラム及び運転時間テーブル７３を格納したＲＯＭ７２、及び作業領域としてのＲＡＭ７４を備えたマイクロコンピュータ（マイコン）で構成される。ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に格納された制御プログラムをＲＡＭ７４上に読み出し、処理中のデータを一時的にＲＡＭ７４に格納しながらその制御プログラムを実行する。
運転時間テーブル７３は、洗濯乾燥コース毎に、洗濯物の布量及び布質別に、ユーザが選択する運転時間及び変更量の度合いに応じた最短運転時間（下限運転時間）及び最長運転時間（上限運転時間）を設定されている。運転時間のデータは、洗濯乾燥コース、布量及び布質毎に行った乾燥試験のデータに基づいている。
【００４９】
制御部７には、水位センサ３０、第１温度センサ６３ｃ，第２温度センサ６３ｄの検出信号、及び操作部８の操作キーの信号が入力される。制御部７からは、操作部８の表示部に対する表示信号の他に、ドラムモータ５、ファンモータ６１ｃ、ＰＴＣヒータ６２、給水弁２７及び排水モータ２４に対する駆動信号が出力される。
【００５０】
以上のように構成された洗濯乾燥機１００においては、ＣＰＵ７１が、洗濯乾燥の都度、ユーザの指示により運転時間テーブル７３を選択し、検出した洗濯物の布量（容量、質量）、並びに洗濯物の吸水量（水位の低下に基づく減水量）及び／又はドラムモータ５のトルクの変動量から判定される布質に基づき、運転時間テーブル７３を参照して乾燥工程の最短運転時間及び最長運転時間を設定する。そして、乾燥工程において最短運転時間が経過し、かつ第１温度センサ６３ｃ，第２温度センサ６３ｄにより検知した温度の差が所定値以上になった場合、又は最長運転時間が経過した場合、ＣＰＵ７１は乾燥工程を終了する。
【００５１】
以下、洗濯物中の綿等の親水性繊維と化学繊維等の疎水性繊維との割合（質量比）が６０／４０以上である場合、布質が親水性（綿多め）であるとし、前記割合が４０／６０以上６０／４０未満である場合、布質が標準（混紡）であるとし、前記割合が４０／６０未満である場合、布質は疎水性（化繊多め）であるとする。なお、この布質判定のための割合は随意に設定することができる。布質は、洗濯物を構成する各衣類が同一の繊維（例えば綿１００％）からなるか、複数の繊維の混紡（例えば綿６０％と化繊４０％との混紡）からなるかに関わらず、洗濯物全体として判定する。また、衣類が化繊からなる場合であっても、厚みが厚いときは吸水量が多くなるので親水性であると判断され得る。
【００５２】
図４及び図５はＣＰＵ７１による洗濯乾燥処理の手順を示すフローチャート、図６は布質の判定方法を設定する画面の一例を示す図である。
【００５３】
まず、ＣＰＵ７１は電源キーがオンされたか否かを判定する（Ｓ１）。ＣＰＵ７１は電源キーがオンされていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理を繰り返す。
ＣＰＵ７１は電源キーがオンされたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、洗濯乾燥コースの選択を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２）。ＣＰＵ７１は前記選択を受け付けていないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理を繰り返す。
【００５４】
ＣＰＵ７１は前記選択を受け付けたと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、後述するようにして乾燥運転時の運転時間（最短運転時間及び最長運転時間）を設定する、すなわち運転時間テーブル７３を選択する（Ｓ３）。
【００５５】
ＣＰＵ７１は運転時間の設定後、布質の判定方法の指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ４）。ＣＰＵ７１は、図６に示す布質の判定方法の設定画面を操作部８の表示部に表示し、ユーザから布質の判定方法の指示を受け付けたか否かを判定する。ＣＰＵ７１は、布質の判定を「減水量の検出」及び「ドラムモータ５のトルクの変動を検出」の２種類の方法で行うか、洗濯物の布量に応じ、いずれか１種類の方法で行うかの指示を受け付ける。ＣＰＵ７１は前記指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理を繰り返す。
なお、この布質の判定方法の指示の受付は、洗濯乾燥の都度行わずに、洗濯乾燥機１００の設置時、又は所定期間毎に行うことにしてもよい。
【００５６】
ＣＰＵ７１は、前記指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、スタートキーがオンされたか否かを判定する（Ｓ５）。ＣＰＵ７１はスタートキーがオンされていないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理を繰り返す。
ＣＰＵ７１はスタートキーがオンされたと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、洗濯物の布量（質量）を検出する（Ｓ６）。ＣＰＵ７１はドラムモータ５の回転数を所定の回転数から所定量増加するのに要した時間と、ブレーキをかけた後、所定の回転数から所定量減じるのに要した時間との比に基づいて布量を検出する。なお、布量の検出方法はこの方法には限定されない。ここでは、布量がＹ１からＹ１３まで１３段階に設定されているとする。
そして、ＣＰＵ７１は後述するようにして布質を判定する（Ｓ７）。
【００５７】
布質の判定後、ＣＰＵ７１は、洗濯工程を開始する（Ｓ８）。ＣＰＵ７１はドラムモータ５によりドラム４を正逆両方向に交互に回転させ、洗剤を用いた洗い処理、予め設定した一定の回転数及び回転時間でドラムを回転させる脱水処理、すすぎ処理等の通常の洗濯処理を実行する。
【００５８】
ＣＰＵ７１は洗濯工程が終了したか否か、すなわちすすぎ後の脱水処理が終了したか否かを判定する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は洗濯工程が終了していないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理を繰り返す。
ＣＰＵ７１は洗濯工程が終了したと判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、選択した運転時間テーブル７３中の、検出した布量及び布質に対応する最短運転時間及び最長運転時間を最短運転時間及び最長運転時間に設定した上で、ドラム４を回転させ、乾燥部６を稼働させて洗濯物の乾燥を開始する（Ｓ１０）。
そして、ＣＰＵ７１は、設定された最短運転時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は最短運転時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理を繰り返す。
【００５９】
ＣＰＵ７１は最短運転時間が経過したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第１温度センサ６３ｃ，第２温度センサ６３ｄが検知した温度の差が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。乾燥の初期において、温風は洗濯物と接触し、水分を吸収して降温された状態でドラム４を排気され、開口部６３ｂを通流されて、第１温度センサ６３ｃにより温度を検知される。そして、乾燥が進行するに従い、熱が奪われず、水分の吸収量が減じるので、第１温度センサ６３ｃが検知する温度は徐々に上昇する。温風が含む熱は顕熱よりも潜熱が多いので、温風に含まれる水蒸気量（＝湿度）が低下することにより、熱交換部６３における潜熱交換の割合が低下し、顕熱交換が進むので、熱交換部６３において排出される総熱量が徐々に低下し、第２温度センサ６３ｄが検知する冷却水の温度は徐々に低下する。従って、乾燥が進行するのに従い、第１温度センサ６３ｃ，第２温度センサ６３ｄが検知した温度の差は大きくなるので、該温度の差が所定値以上であるか否かを判定することによって乾燥工程の終了の時点を判定することができる。
【００６０】
ＣＰＵ７１は前記温度差が所定値以上でないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、設定された最長運転時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７１は最長運転時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をステップＳ１２へ戻す。
ＣＰＵ７１は前記温度の差が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、及び最長運転時間が経過したと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、乾燥運転を終了し（Ｓ１４）、洗濯乾燥の処理を終了する。
【００６１】
以下に、上述のステップＳ３の運転時間の設定処理について詳述する。
図７はＣＰＵ７１による運転時間の設定の処理の手順を示すフローチャート、図８は変更する運転時間を設定する画面の一例を示す図、図９は運転時間の変更の度合いを設定する画面の一例を示す図である。
まず、ＣＰＵ７１は、図８に示す設定画面を操作部８の表示部に表示し、ユーザより標準設定から変更する運転時間の設定の指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３１）。図８の設定画面において、洗濯物が疎水性である場合（化繊多めの場合）に標準（混紡）の運転時間から変更する（短くする）運転時間として、「最長運転時間」、及び「最短・最長運転時間（の両方）」のいずれのボタンが選択されたかをＣＰＵ７１は判定する。そして、洗濯物が親水性である場合（綿多めの場合）に変更する（長くする）運転時間として、「最短運転時間」、及び「最短・最長運転時間」のいずれのボタンが選択されたかを判定して、制御部７は前記設定の指示の受付の有無を判定する。制御部７は前記指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理を繰り返す。
【００６２】
ＣＰＵ７１は前記指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、運転時間の変更の度合いの設定の指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３２）。図９の設定画面において、化繊多めの場合の最短運転時間，最長運転時間それぞれの変更量として「標準設定（デフォルトの変更量で運転時間を変更する）」、「短め（変更量がデフォルトの変更量より多い）」、及び「長め（変更量がデフォルトの変更量より少ない）」のいずれのボタンが選択されたかをＣＰＵ７１は判断する。そして、綿多めの場合の最短運転時間，最長運転時間それぞれの変更量として「標準設定」、「短め」、及び「長め」のいずれのボタンが選択されたかを判断して、制御部７は前記設定の指示の受付の有無を判定する。ＣＰＵ７１は前記指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理を繰り返す。
なお、ステップＳ３１において、例えば、化繊多めの場合は最長運転時間のみ変更し、綿多めの場合は最短運転時間のみ変更するように指示されたとき、図９の運転時間の変更の度合いの設定画面で、化繊については最長運転時間の変更量の選択ボタンのみ示し、綿については最短運転時間の変更量の選択ボタンのみ示す、これらの選択ボタンのみ押下可能にする、又はこれらの選択ボタンのみハイライトに表示したりするのが好ましい。
また、ステップＳ３１，３２の指示の受付は、洗濯乾燥の都度行わずに、洗濯乾燥機１００の設置時、又は所定期間毎に行うことにしてもよい。
【００６３】
ＣＰＵ７１は前記指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、選択された洗濯乾燥コースに対応して、化繊多め、標準、綿多めそれぞれの場合について、洗濯物の布量毎に、ユーザの選択（短め、標準設定、長めのいずれか）に応じた最短運転時間及び最長運転時間を示した運転時間テーブル７３を設定する（Ｓ３３）。すなわち、ＣＰＵ７１はステップＳ３１，３２における指示に基づいて運転時間テーブル７３を選択する。
【００６４】
下記の表１は、洗濯乾燥コースが標準コースであり、化繊多めのとき、最長運転時間のみ短くし、綿多めのとき、最短運転時間のみ長くし、かつ、運転時間の変更量は標準設定の変更量を用いるようにユーザにより指示された場合（Ｓ３１，Ｓ３２）の運転時間テーブルを示す表である。最短運転時間及び最長運転時間の単位は分である。
【００６５】
【表１】
0005677825.tif 000002
【００６６】
表１に示すように、化繊多めの場合、最短運転時間は混紡の場合と変わらないが、最長運転時間は混紡の場合より短くしている。これにより本来乾きやすい洗濯物が必要以上に乾燥されて、しわが生じたり布地が傷んだりするのが防止され、無駄な電力の消費が抑制される。また、綿多めの場合、最長運転時間は混紡の場合と変わらないが、最短運転時間は混紡の場合より長くしている。停止時期の判断の前提条件である最短運転時間を長くするので、未乾燥が防止される。
【００６７】
表２は、洗濯乾燥コースが標準コースであり、化繊多めのとき、最長運転時間のみ短くし、綿多めのとき、最短運転時間のみ長くし、かつ、化繊の最長運転時間は長め、綿の最短運転時間は短めにするようにユーザにより指示された場合（Ｓ３１，Ｓ３２）の運転時間テーブルを示す表である。
【００６８】
【表２】
0005677825.tif 000003
【００６９】
表２に示すように、化繊多めの場合、最長運転時間は混紡の場合より短いが、表１の標準設定よりは長くしている。また、綿多めの場合、最短運転時間は混紡の場合より長いが、表１の標準設定より短くしている。この場合、洗濯物の乾燥の仕上がり状態をユーザの好みに適合させることができる。例えばユーザが洗濯物を洗濯乾燥機１００に投入したときに、化繊の量が多いが、厚手の物が多いことを視認した場合、最長運転時間を長めに設定することで、未乾燥をより確実に防止することができる。
【００７０】
表３は、洗濯乾燥コースが標準コースであり、化繊多めのとき、最短・最長運転時間ともに短くし、綿多めのとき、最短・最長運転時間ともに長くし、かつ、運転時間の変更量は標準設定値を用いるようにユーザにより指示された場合（Ｓ３１，Ｓ３２）の運転時間テーブルを示す表である。この場合、化繊多めの場合の過乾燥をより確実に防止することができ、綿多めの場合の未乾燥をより確実に防止することができる。
【００７１】
【表３】
0005677825.tif 000004
【００７２】
以下に、上述のステップＳ７の運転時間の設定処理について詳述する。
図１０は、ＣＰＵ７１による布質の判定処理の手順を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４において布質判定を２種類の方法で行うように指示されたか否かを判定する（Ｓ４１）。
ＣＰＵ７１は布質の判定を２種類の方法で行うように指示されたと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、減水量を検出する（Ｓ４２）。具体的にはＣＰＵ７１は水槽３に給水し、給水完了後の水位を水位センサ３０により検知し、例えば２分間等の所定時間撹拌（なじませ水流）を行った後に再度水位センサ３０にて水位を検知し、前記給水完了時の水位からの減水量を検出する。そして、再度水槽３に給水し、２分間撹拌して減水量を検出するのを２回繰り返す。ＣＰＵ７１は、この３回の減水量の合計値、又は３回目の減水量をＲＯＭ７２に記憶する。布質が親水性である場合、減水量が多くなる。なお、減水量の求め方は上記の場合に限定されない。
【００７３】
次に、ＣＰＵ７１はドラムモータ５のトルクの変動を検知する（Ｓ４３）。ＣＰＵ７１はドラム４内の水位が所定の水位に達して安定した後に、ｑ軸電流の大きさに基づいてドラムモータ５のトルク変動の大きさ（変動幅及び平均値）を検知する。洗濯物中の綿の比率が大きく、吸水性が大きい場合、ドラムモータ５のトルクの変動は大きくなる。
【００７４】
ＣＰＵ７１は、ステップＳ４１において、布質判定を２種類の方法で行うように指示されていないと判定した場合、すなわち１種類で行うように指示されたと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ６において検出した布量が２ｋｇ以上であるか否かを判定する（Ｓ４４）。ＣＰＵ７１は布量が２ｋｇ以上であると判定した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、減水量を検出する（Ｓ４５）。ＣＰＵ７１は布量が２ｋｇ以上でない、すなわち２ｋｇ未満であると判定した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ドラムモータ５のトルクの変動を検知する（Ｓ４６）。布量が小さい場合、布質の判定を減水量に基づき行うことにした場合、減水量の絶対量が小さくなって布質を正確に判定するのが困難になるので、ドラムモータ５のトルクの変動の大きさを検知する。
【００７５】
ＣＰＵ７１はステップＳ４２及びＳ４３の結果に基づいて、又はステップＳ４５の減水量若しくはステップＳ４６のトルクの変動の大きさに基づいて洗濯物の布質を判定する（Ｓ４７）。布質の判定を２種類の方法で行う場合、判定がより正確になる。
【００７６】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯物の布量及び布質に応じてきめ細かく最短運転時間及び最短運転時間を設定して、適正な時間、乾燥工程を行うことができるので、乾燥工程終了後に洗濯物が未乾燥又は過乾燥の状態になるのが抑制され、無駄な電力の消費が抑制される。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、ステップＳ３において変更する運転時間及び変更の度合いの設定の指示を受け付ける場合につき説明しているがこれに限定されるものではない。ＣＰＵ７１が布量を検出し、布質を判定した場合に、各布量及び布質に対応して予め設定された（標準設定の）最短運転時間及び最長運転時間に基づいて乾燥処理を実施することにしてもよい。
前記指示を受け付けて乾燥を実施する場合、洗濯物の乾燥の仕上がり状態をユーザの好みに適合させることができる。
そして、布質を判定するための基準（親水性繊維と疎水性繊維との割合）をユーザにより調整できるようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態においては、布質を減水量及び／又はドラムモータ５のトルク変動の大きさに基づいて判定する場合につき説明しているがこれに限定されるものではない。そして、布質の判定を１種類の方法で行う場合に方法を選択する基準となる洗濯物の布量は２ｋｇには限定されない。
【００７９】
さらに、最短運転時間が経過した後、温度差を測定する場合の第１温度センサ６３ｃ，第２温度センサ６３ｄの位置は本実施の形態で示した場合に限定されない。例えば水槽３の上部の温度（これから乾燥に用いられる温風の温度）及び排気口の温度（温風の洗濯物に接触した後の温度）の温度差を求めることにしてもよい。この場合、乾燥が進行するのに従い、温度差は小さくなるので、最短運転時間経過後、該温度差が所定値以下になった場合に乾燥部６の運転を停止する。
【符号の説明】
【００８０】
１  外箱
２  ドア
３  水槽
３ａ  水槽開口部
４  ドラム
４ａ  ドラム開口部
４ｂ  孔
５  ドラムモータ
６  乾燥部
６１  送風機
６２  ＰＴＣヒータ
６３  熱交換部
６３ａ、６３ｂ  開口部
６３ｃ  第１温度センサ
６３ｄ  第２温度センサ
６４  乾燥フィルタ
６５  ケース
６６  送風ダクト
６７  送風口
７  制御部
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＯＭ
７３  運転時間テーブル
７４  ＲＡＭ
８  操作部
３０  水位センサ
【図１】
0005677825.tif 000005
【図２】
0005677825.tif 000006
【図３】
0005677825.tif 000007
【図４】
0005677825.tif 000008
【図５】
0005677825.tif 000009
【図６】
0005677825.tif 000010
【図７】
0005677825.tif 000011
【図８】
0005677825.tif 000012
【図９】
0005677825.tif 000013
【図１０】
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