(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を支持するシートと、
前記シートに対して前記患者が着席または離席したことを判定して、着席信号または離席信号を出力する判定部と、
前記着席信号に基づいて、前記患者の識別情報から該患者を識別する認識部と、
前記認識部によって識別された前記患者に対応した個人情報を含むカルテ情報を表示部に表示する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記離席信号に基づいて、前記表示部の表示内容を、前記個人情報以外の表示内容に切り替える医療用診療装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用診療装置において、
前記表示制御部は、
前記着席信号に基づいて、前記表示部の電源を投入する医療用診療装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用診療装置において、
前記認識部は、
カメラで撮影することによって得られる前記患者の顔画像に基づき、前記患者を識別する医療用診療装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記着席信号に基づいて照明装置を点灯し、前記離席信号に基づいて前記照明装置を消灯する照明制御部、をさらに備える医療用診療装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記シートの高さ、ヘッドレスト位置、背凭れ位置、スピットン位置、シートの昇降速度、背凭れの傾動速度のうちの少なくともいずれかを含む駆動条件を、前記認識部によって識別される前記患者に応じて設定する駆動条件設定部、
を備える医療用診療装置。
【請求項６】
請求項５に記載の医療用診療装置において、
前記認識部は、術者についての識別情報に基づいて該術者を識別するとともに、
前記駆動条件設定部は、
前記認識部によって識別された前記術者に対応する診療ポジションに適合するように、前記駆動条件を設定する医療用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、患者に関する情報を表示する表示部を備えた医療用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科分野等の医療分野では、診療時に、患者を着座姿勢や仰臥姿勢の状態で支持する診療台を備えた医療用診療装置が使用されている。また、このような医療用診療装置には、患者に関する各種情報を表示するための表示部が設けられる場合がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示された歯科診療ユニットでは、患者の診療情報を表示する表示装置が備えられている。また、特許文献１の歯科診療ユニットでは、患者の顔画像に基づいて患者が特定され、該患者に関する診療情報が表示装置に表示されることが開示されている。つまり、患者を正しく識別できた場合には、該患者の診療情報を表示装置に表示させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２００５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の医療用診療装置の場合、表示装置に各種情報を表示させたり表示を停止させたりするためには、表示装置をオンまたはオフする操作を必要としていた。つまり、使用前には表示装置の電源を投入し、使用後には表示装置の電源を切る操作が必要であった。
【０００６】
特に、表示装置の使用開始時には、術者等が表示開始のための操作が必要であり、煩雑であった。また、診療前（あるいは診療中）においては、術者は患者に接触する可能性のある手や指等で、周辺装置に接触することは避けることが望ましい。したがって、衛生上の面からも、上記操作は好ましくなかった。
【０００７】
また、個人情報保護の観点からも、患者の診療情報の表示管理は、適切に行われる必要がある。しかしながら、従来の診療装置においては、診療後に表示装置の電源の切り忘れ等が起こるおそれがあった。このような場合、患者の情報が表示されたままとなる場合がある。このような事態は、例えば、タイマー等を設けて、所定時間経過後に自動的にモニターの電源が切断されるようにすることで避けることも可能である。しかしながら、使用中（診療中）に表示が継続されるように、消灯時間を適切設定する必要がある等の適切な設定が要求される。また、使用後一定時間は表示が継続されるため、患者の診断情報が外部に漏洩する可能性もある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、医療用診療装置の利便性を向上するとともに、患者に関する情報の表示管理を適切に行うことができる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、医療用診療装置であって、患者を支持するシートと、前記シートに対して前記患者が着席または離席したことを判定して、着席信号または離席信号を出力する判定部と、前記着席信号に基づいて、前記患者の識別情報から該患者を識別する認識部と、前記認識部によって識別された前記患者に対応した個人情報を含むカルテ情報を表示部に表示する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記離席信号に基づいて、前記表示部の表示内容を、前記個人情報以外の表示内容に切り替える。
【００１１】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用診療装置において、前記表示制御部は、前記着席信号に基づいて、前記表示部の電源を投入する。
【００１２】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係る医療用診療装置において、前記認識部は、カメラで撮影することによって得られる前記患者の顔画像に基づき、前記患者を識別する。
【００１３】
また、第４の態様は、第１から第３の態様までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記着席信号に基づいて照明装置を点灯し、前記離席信号に基づいて前記照明装置を消灯する照明制御部、をさらに備える。
【００１４】
また、第５の態様は、第１から第４の態様までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記シートの高さ、ヘッドレスト位置、背凭れ位置、スピットン位置、シートの昇降速度、背凭れの傾動速度のうちの少なくともいずれかを含む駆動条件を、前記認識部によって識別される前記患者に応じて設定する駆動条件設定部、を備える。
【００１５】
また、第６の態様は、第５の態様に係る医療用診療装置において、前記認識部は、術者についての識別情報に基づいて該術者を識別するとともに、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって識別された前記術者に対応する診療ポジションに適合するように、前記駆動条件を設定する。
【発明の効果】
【００１６】
第１から第６の態様に係る医療用診療装置によれば、患者の着席に基づき、患者を識別して該患者のカルテ情報を表示部に表示することにより、医療用診療装置の利便性が向上する。また、患者の離席に基づいて、カルテ情報の表示を停止させることによって、個人情報の不要な表示を抑制できる。つまり、患者のカルテ情報の表示管理を適切に行うことができる。
【００１８】
また、第２の態様に係る医療用診療装置によれば、自動的に電源を投入することができるため、医療用診療装置の利便性が向上する。また、表示部の無駄な稼働を抑制できるため、省エネ効果を期待できる。
【００１９】
また、第３の態様に係る医療用診療装置によれば、顔画像を基にして識別を行うことによって、シート上の患者を比較的簡易な構成でかつ良好に識別することができる。
【００２０】
また、第４の態様に係る医療用診療装置によれば、術者等が照明装置を点灯または消灯したりせずに済むため、医療用診療装置の利便性が向上する。
【００２１】
また、第５の態様に係る医療用診療装置によれば、患者毎に決められた駆動条件が、識別結果に基づいて自動で設定され、該駆動条件でシートが駆動される。したがって、シートの駆動部を操作する術者等の負担を増大することなく、医療用診療装置の各要素を患者に合わせて安全に駆動することができる。
【００２２】
また、第６の態様に係る医療用診療装置によれば、患者および術者の双方に適合する駆動条件で医療用診療装置の各要素を駆動することができる。これにより、術者が診療しやすいポジションに患者を位置付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係る医療用診療装置の全体を示す外観図である。
【図２】医療用診療装置の構成を示すブロック図である。
【図３】歯科治療のために患者を仰向け姿勢にするとき（治療時）の患者シートの側面図である。
【図４】患者がスピットンを使用するとき（スピットン使用時）の患者シートの側面図である。
【図５】患者が患者シートから離席するとき（離席時）の患者シートの側面図である。
【図６】患者と術者との組合せに応じた、患者シートの駆動条件の設定内容を示す図である。
【図７】スピットンの内部構成を示す断面図である。
【図８】スピットンの平面図である。
【図９】フートコントローラの外観図である。
【図１０】フートコントローラの操作方法を説明するための概念図である。
【図１１】フートコントローラに対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能を具体的に示す図である。
【図１２】診療開始前から診療後までにおける、医療用診療装置の一連の動作の流れ図である。
【図１３】図１２に示したステップＳ１０７において、モニターに表示される患者識別結果画面の一例を示す図である。
【図１４】術者を識別する医療用診療装置の一連の動作の流れ図である。
【図１５】図１４に示したステップＳ２０６において、モニターに表示される術者識別結果画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
｛１．  実施形態｝
図１は、実施形態に係る医療用診療装置１００の全体を示す外観図である。また、図２は、医療用診療装置１００の構成を示すブロック図である。図１，２に示したように、医療用診療装置１００は、術者および患者が使用する診療台１０と、診療台１０を構成する各要素の駆動制御を行う制御部９とを備えている。
【００２６】
｛診療台の構成｝
診療台１０は、患者シート１（シート）と、スピットン２と、トレーテーブル３と、診療器具４と、フートコントローラ５、トレーテーブル３に搭載されたモニター６（表示部）と、無影灯７（照明装置）と、撮影部８とを備えている。医療用診療装置１００は、患者シート１に着座した患者に対して、診療器具４を使用して歯科診療を行うのに適した構成を備えている。なお、診療行為には、診察行為および治療行為の双方が含まれる。
【００２７】
患者シート１は、患者の頭部を支持するヘッドレスト１ａと、主に患者の背中を支持する背凭れ１ｂと、患者の臀部を支持する座面シート１ｃと、患者の両足が載置される足置き台１ｄとで構成されている。ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄは、シート駆動部１Ｍによって駆動される可動部として構成されている。具体的にシート駆動部１Ｍは、ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃのそれぞれを、診療状況に合わせて最適な位置に変位させる。
【００２８】
例えば、患者シート１に対して患者が着座したり離席したりさせる際には、シート駆動部１Ｍは、背凭れ１ｂを水平面に対して略垂直に立ち上げる。これにより、患者シート１に対して患者が座ったり、または、患者シート１から立ち上がったりしやすくなる。また、診療中においては、患者シート１のシート駆動部１Ｍは、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄを略水平に延びるように配置することによって、患者シート１上で患者を仰臥姿勢にて支持する。
【００２９】
図１に戻って、スピットン２は、患者シート１の側部に備え付けられている。患者シート１は、排水口が形成されたスピットン鉢２１、コップが載置されるコップ台２２、コップに吸水するための給水栓等２３を備えている。
【００３０】
後述するように、スピットン２には、スピットン駆動部２Ｍが設けられている。スピットン駆動部２Ｍは、スピットン鉢２１を上下に移動させる昇降機構２１Ｍと、スピットン鉢２１を鉛直方向に延びる所定の回転軸周りに回動させる回動機構２２Ｍを備えている。このようなスピットン駆動部２Ｍの作用により、患者シート１に着座している患者に対して、スピットン鉢２１を適切な位置に接近させることが可能となっている。
【００３１】
トレーテーブル３は、患者シート１から延びるアームに接続されており、患者シート１に対して手動で回動移動できるように構成されている。トレーテーブル３は、ハンドピースである診療器具４を術者が取り上げることができるように保持する診療器具ホルダーを備えている。
【００３２】
診療器具４は、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ等で構成される。なお、診療器具４は、これらに限定されるものではなく、口腔カメラや光重合照射器（いずれも図示せず）等であってもよい。また、診療器具４は、ミラーまたは注射器等、駆動部を持たない器具で構成されてもよい。
【００３３】
フートコントローラ５は、診療を行う術者が、診療台１０を構成する要素（患者シート１、スピットン２または診療器具４等）に対して、いくつかの特定の動作を行うように操作制御するための操作部として機能する。フートコントローラ５には、特定の操作機能が割り当てられる、ペダル、スイッチ等の複数の操作入力部が設けられている。フートコントローラ５の詳細な機能については後述する。
【００３４】
モニター６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）モニター等で構成される。モニター６には、医療用診療装置１００においては、後述する制御部９による画像認識によって、患者シート１に着座する患者、および該患者に処置を行う術者を特定することが可能となっている。モニター６には、この画像認識によって特定された患者または術者に関する各種情報が表示される。
【００３５】
無影灯７は、診療時に患者シート１に支持された患者の口腔部に光を照射する。無影灯７は関節アームに取り付けられている。術者は、関節アームを屈曲させることによって、無影灯７を上下または左右に移動させて適当な位置に配置させることができる。
【００３６】
撮影部８は、上記無影灯７に取り付けられている。撮影部８は、無影灯７で明るく照らされた患者の口腔部を撮影し、適当な画像処理を行って、モニター６に該口腔画像を表示させる。このような口腔画像を、例えばモニター６に表示することで、診療時に術者がモニター６を見ながら患者に症状を説明すること等ができる。また、診療中、術者が処置する様子を撮影してモニター６に表示されるようにしてもよい。また、撮影部８は、無影灯７の近傍の関節アームに取り付けられていても良い。
【００３７】
また撮影部８は、患者または術者の顔貌全体を含むように撮影して、患者または術者の顔画像データを制御部９に送信する機能を備えている。後述するように、制御部９に送信された患者または術者の顔画像データは、医療用診療装置１００が、患者または術者を識別（特定）するために使用される。なお、撮影部８は、単一のカメラで構成されていてもよいが、患者を撮影するカメラと術者を撮影するためのカメラとを個別に備えていてもよい。また、撮影部８は、患者の口腔部を撮影するカメラと、患者または術者の顔貌を撮影するカメラとを個別に備えていてもよい。
【００３８】
｛制御部９｝
制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えた一般的なコンピュータとして構成されている。制御部９は、診療台１０を構成する各要素の動作を制御する機能を備えている。制御部９は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することにより、患者および術者の識別処理を行ったり、診療台１０を構成する要素の駆動部を制御したりする。
【００３９】
図２に示したように、制御部９は、画像処理部９１、認識部９２、駆動条件設定部９３、駆動制御部９４（シート駆動制御部９４１、スピットン駆動制御部９４２、診療器具駆動制御部９４３を含む。）として機能する。また、制御部９は、判定部９６、表示制御部９７、照明制御部９８、撮影制御部９９としても機能する。これらの機能は、制御部９が備えるＣＰＵが所定のプログラムに従って動作することにより実現される。なお、これらの機能の一部または全部を、専用回路として構成することにより、ハードウェア的に実現されるようにしてもよい。
【００４０】
制御部９は、ハードディスク等の記録媒体を有する記憶部９５に接続されている。なお、制御部９と記憶部９５とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やイントラネット、インターネット等の各種ネットワークを介して接続される。なお、記憶部９５にサーバーとしての機能を持たせることにより、医療用診療装置１００で使用される各種データを、記憶部９５において集中的に管理することが可能となる。これにより、制御部９および制御部９以外の他の端末（図示省略）との間で、記憶部９５が保持するデータを共有することが容易となる。したがって、データ取得やデータ保存の自由度を高めることができる。もちろん、記憶部９５は、制御部９の内部に備え付けられていてもよい。
【００４１】
画像処理部９１は、撮影部８から送られてきた患者または術者の顔貌を含む画像に対して、コントラスト調整や特徴部の抽出等、画像認識のための各種画像処理を行う。画像処理部９１による画像処理で取得された顔画像処理データは、認識部９２に渡される。
【００４２】
認識部９２は、記憶部９５に格納された個人別情報９５１から、該顔画像処理データに一致するデータを検索することによって、一致するデータが存在するかどうか照合する。個人別情報９５１は、複数の患者または複数の術者に関連する種々の情報をまとめられた、情報の集合（データベース）となっている。認識部９２は、画像処理部９１によって取得された顔画像処理データに基づいて、診療台１０を使用する患者または術者の特定を行う。したがって、本実施形態では、撮影部８によって取得される患者または術者の顔画像データが、個人を特定するための識別情報として利用される。
【００４３】
個人別情報９５１は、例えば複数の患者についての顔画像データと、顔画像処理データと、カルテ情報とを、患者毎に関連付けて保持している。
【００４４】
患者の顔画像データは、予め患者の顔貌を撮影部８またはその他の撮影手段で撮影して取得された顔画像を表すデータである。また、顔画像処理データは、顔画像データを画像処理部９１が画像処理することにより得られるデータである。
【００４５】
カルテ情報は、患者を診療する上で必要とされる診療情報に相当する。具体的に、カルテ情報には、氏名、年齢、性別、住所、職業、家族構成等の他、病名および主要症状、治療方法、診療年月日、通院歴等の一般的なカルテに記載される情報で構成される。ただし、カルテ情報は、これらの情報のうちの一部のみで構成されていてもよいし、その他の情報が含まれていてもよい。
【００４６】
また、個人別情報９５１は、術者に関する登録情報として、複数の術者についての、顔画像データと、顔画像処理データとを、術者毎に関連付けて保持している。
【００４７】
術者の顔画像データは、上述の患者の顔画像データと同様に、撮影部８またはその他の撮影手段によって撮影された術者の顔画像を表すデータである。また、術者の顔画像処理データは、患者の顔画像処理データと同様に、画像処理部９１が顔画像データを画像処理して得られるデータである。
【００４８】
認識部９２は、個人別情報９５１に保持されている複数の術者の顔画像処理データの中から、実際に撮影部８で撮影された術者の顔画像データから得られた顔画像処理データを検索する。これにより、医療用診療装置１００を使用する術者（患者を処置する者、施術者）を特定する。また、術者の個人情報が個人別情報９５１に登録されていてもよい。術者の個人情報としては、例えば、術者の氏名等、複数の術者の中から一術者を特定することのできる情報が該当する。術者の個人情報は、複数の術者の各々に割り当てられる識別コード等であってもよい。
【００４９】
医療用診療装置１００においては、診療台１０の各要素の駆動条件が、患者毎または術者毎に、個人別情報９５１に登録されている。そして認識部９２により識別された患者または術者に適合する駆動条件が、個人別情報９５１から読み出される。駆動条件設定部９３は、個人別情報９５１から読み出された駆動条件を、各要素の駆動条件として設定する。この設定された駆動条件に基づいて、医療用診療装置１００の各駆動部が動作することとなる。
【００５０】
判定部９６は、検知部１Ｓから送信される検知信号に基づき、患者シート１に対して、患者が着席または離席したかどうかを判定する。検知部１Ｓは、患者が患者シート１に着座したことを検知するために、患者シート１に設けられた光学センサまたは圧力センサ等で構成される。
【００５１】
なお、検知部１Ｓは、その他の構成をとることも可能である。例えば、撮影部８を検知部１Ｓとして機能させることも可能である。つまり撮影部８によって患者シート１の所定位置を撮影し、該所定位置に患者が着座したことを画像処理により検知するようにしてもよい。判定部９６は、患者が着席したと判定したときは、着席信号を出力し、患者が離席したと判定したときは離席信号を出力する。本実施形態では、着席信号または離席信号は、表示制御部９７と照明制御部９８と撮影制御部９９とに出力される。また、着席信号または離席信号は、撮影部８によらず、トレーテーブル３や無影灯７又は関節アームに取り付けられる光学的センサ等を使用した近接センサによってもよい。
【００５２】
表示制御部９７は、モニター６の表示動作を制御する機能を備えている。具体的に、表示制御部９７は、認識部９２が識別結果に基づいて取得した患者に関する情報（顔画像情報、カルテ情報等）を表す画像信号を、モニター６に送信する。これにより、モニター６において患者の顔画像やカルテ情報が表示される。
【００５３】
また表示制御部９７は、電源制御部９７１としても機能する。電源制御部９７１は、モニター６に備えられる電源部６Ｐの動作を制御する機能を有する。電源部６Ｐは、モニター６の各部に電力供給する。本実施形態では、電源制御部９７１は、判定部９６から送信される着席信号または離席信号に基づき、電源部６Ｐに対して電力供給を開始させたり、停止させたりする。
【００５４】
本実施形態では、電源制御部９７１は、判定部９６から着席信号を受け取ると、電源部６Ｐに向けて電力供給を開始させる制御信号を出力する。これにより、電源部６Ｐから各部に電力が供給され、モニター６において各種情報の表示が可能な状態となる。この状態で表示制御部９７が表示用のデータを送信することで、モニター６に各種情報が表示されることとなる。
【００５５】
また、電源制御部９７１は、判定部９６から離席信号を受け取ると、電源部６Ｐに向けて電力供給を停止させる制御信号を出力する。これにより、電源部６Ｐからの電源供給が停止され、モニター６におけるカルテ情報の表示が停止される。
【００５６】
なお、電源制御部９７１は、モニター６における各種情報の表示を停止させるために、必ずしも電源部６Ｐによる電力供給の全てを停止させる必要はない。したがって、各種情報の表示に必要な部分の電源のみを切るようにしてもよい。つまり、電源制御部９７１によって、モニター６における表示を停止させることができる限りにおいて、モニター６の一部の要素に対する電力供給のみを停止させればよい。例えば、モニター６が待機状態（省電力モード）に移行する電源管理機能を備えているような場合、該省電力モードに移行させることで、各種情報の表示を停止させることができる。
【００５７】
上記実施形態では、電源制御部９７１が電源部６Ｐを制御することによって、電源の投入、または、切断を行い、モニター６における各種情報の表示を開始させたり、または、停止させたりしている。しかしながら、他の方法によって、各種表示を停止するようにしてもよい。例えば判定部９６により患者が離席したと判定されたときに、表示制御部９７がモニター６における表示画面の内容を変更することによって、各種情報の表示を停止するにしてもよい。具体的には、画面に表示された画像の一部または全部の内容を、別の画面に切り替えるようにしてもよい。このとき、例えばカルテ情報の表示を停止させることによって、患者の個人情報を他者に見られることを抑制することができる。したがって、個人情報の漏洩を抑制することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、判定部９６から送信される着席信号に基づき、撮影制御部９９の制御信号が撮影部８に送信され、患者シート１上の患者の顔貌が撮影される。このようにして取得された患者の顔画像データが画像処理部９１にて処理され、顔画像処理データが取得される。そして認識部９２が、該顔画像処理データに基づいて、患者シート１に着席した患者を識別する。つまり認識部９２は、判定部９６が送信する着席信号をトリガーとして、患者の識別を行うこととなる。
【００５９】
医療用診療装置１００においては、図２に示したように、診療台１０を構成する要素の駆動部として、シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍが設けられている。そして制御部９は、これらの駆動部を制御する駆動制御部９４として、シート駆動制御部９４１、スピットン駆動制御部９４２、および、診療器具駆動制御部９４３を備えている。駆動制御部９４は、設定された駆動条件に基づいて、診療台１０を構成する要素の駆動部を制御する。本実施形態では、患者シート１の駆動条件、スピットン２の駆動条件、および、診療器具４の駆動条件が設定されている。これらの駆動条件は、術者毎、患者毎、または、患者および術者の組合せ毎に規定されており、個人別情報９５１として記憶部９５に格納されている。本実施形態では、認識部９２による患者と術者との識別結果に基づいて、患者と術者とに対応した駆動条件が個人別情報９５１から読み出される。この読み出された駆動条件に基づいて、駆動制御部９４２が各駆動部を制御する。ここで、本実施形態で想定される複数の駆動条件について詳細に説明する。
【００６０】
｛患者シート１の駆動条件｝
１．ポジショニング
患者シート１の駆動条件の１つとして、患者シート１の各部の基本位置への位置付け（ポジショニング）がある。このポジショニングの設定に基づき、患者シート１のヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄが、診療状況に応じて、予め定められた基本位置に位置付けされる。
【００６１】
図３、図４および図５は、診療状況に応じた患者シート１の各部のポジショニングを説明するための患者シート１の側面図である。なお、図３は、歯科治療のために患者を仰向け姿勢にするとき（治療時）の患者シート１の側面図である。図４は、患者がスピットン２を使用するとき（スピットン使用時）の患者シート１の側面図である。図５は、患者が患者シート１から離席するとき（離席時）の患者シート１の側面図である。
【００６２】
図３、４および図５に示したように、本実施形態では、患者シート１に取りけられた駆動機構（シート駆動部１Ｍ）によって、ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄをそれぞれ変位させることができる。
【００６３】
例えば、座面シート１ｃは、患者シート１に内蔵された昇降機構によって、高さ（Ｈ）を変更することが可能となっている。これにより、患者の臀部を支える座面シート１ｃの上面の高さ位置を所定の範囲内で変更することができる。座面シート１ｃを昇降させることで、患者シート１全体を上下に変位させることが可能となっている。
【００６４】
また、患者シート１は、背凭れ１ｂを、座面シート１ｃとの接続部を支点として、鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、水平線ＨＬに対する背凭れ１ｂの傾斜角度（Ｊ）が調整することが可能となっている。
【００６５】
また、患者シート１は、足置き台１ｄを、座面シート１ｃとの接続部を支点として、鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、水平線ＨＬに対する足置き台１ｄの傾斜角度（Ｋ）を調整することが可能となっている。
【００６６】
また、患者シート１は、ヘッドレスト１ａを、背凭れ１ｂとの接続部を支点として鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、背凭れ１ｂに対するヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）を調整することが可能となっている。
【００６７】
図２に示したように、シート駆動部１Ｍは、駆動制御部９４のシート駆動制御部９４１により制御される。患者シート１の各部を駆動するシート駆動部１Ｍの構成については、従来の公知技術やこれに類似する各種技術を採用することが可能である。このため、ここでは、シート駆動部１Ｍの詳細な構造の説明は省略する。
【００６８】
例えば、図３に示す歯科治療時において、患者頭部の最適位置は、術者の体格や術者の好みによって異なる場合がある。患者頭部の位置は、主に、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）を変更したり、座面シート１ｃの高さ（Ｈ）を変更したりすることで調整することができる。本実施形態では、患者頭部の位置を治療に適した位置に配置するため、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）や座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等が、駆動条件として術者毎に設定される。これにより、医療用診療装置１００を使用する術者に応じて、術者の診療しやすい位置（診療ポジション）に患者頭部を位置付けすることが可能となる。
【００６９】
また、患者頭部の大きさや、患者が口を開けたときの口の大きさによっても、術者にとっての患者頭部の最適位置が異なる場合がある。このような点を考慮する場合には、治療時におけるヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）や座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等が、駆動条件として術者と患者の組合せ毎に設定される。
【００７０】
また図５に示した離席時における患者シート１の各部のポジショニングは、主に患者に応じて設定されることが好ましい。例えば、低身長または低体力の者（子供や老人等）が患者である場合、若者が患者である場合よりも、座面シート１ｃの高さ位置は低くなるように位置付けされることが望まれる。このように、患者の導入時（または離席時）における座面シート１ｃの位置を患者毎に設定することで、各患者が患者シート１に安全に着座することが可能となる。もちろん、導入時における座面シート１ｃ以外の各部のポジショニングも、患者毎に適宜設定されてもよい。
【００７１】
２．変位速度
患者シート１の各部の変位速度は、患者毎または術者毎に設定されることが好ましい。例えば、患者が老人や子供である場合、安全の面から、若者が患者である場合よりも、背凭れ１ｂの傾動速度や座面シート１ｃの昇降速度が遅くなるように設定されることが望ましい場合がある。また、術者によっても患者シート１のポジショニング調整を行う際に、好みの変位速度が異なる場合がある。したがって、本実施形態では、患者シート１の各部の変位速度が、駆動条件として患者毎または術者毎に設定される。これにより、患者の姿勢を安全に変更させることができる。患者シート１の各部の変位速度の設定内容は、患者毎または術者毎に、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。もちろん、患者と術者との組合せ毎に、患者シート１の各部の変位速度が設定されるようにしてもよい。
【００７２】
図６は、患者と術者との組合せに応じた患者シート１の駆動条件の設定内容を示す図である。図６では、患者（患者Ｘ、患者Ｙ、患者Ｘ）と術者（術者Ａ、術者Ｂ、術者Ｃ）の組合せ毎の駆動条件を図示している。なお、術者Ａ，Ｂ，Ｃの体格は、術者Ａの体格が比較的大きく、術者Ｂが中程度、術者Ｃが比較的小さいものとする。また、患者Ｘは若者、患者Ｙは子供、患者Ｚは老人であるものとする。図６に示した駆動条件の設定内容は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。
【００７３】
図６に示した例では、背凭れ１ｂの傾動速度は、患者の体力等に合わせて設定される。具体的に、若者である患者Ｘでは「高速」に設定され、子供または老人である患者Ｙ，Ｚでは「低速」に設定される。また、離席時の座面高さ（座面シート１ｃの上面の高さ）は、患者の体格等に合わせて設定される。具体的に、患者Ｘでは「高」に設定され、患者Ｙ，Ｚでは「低」に設定される。また、治療時の座面高さは、術者Ａ，Ｂ，Ｃの体格に合わせて設定されており、小柄な術者Ａで「低」、中程度の術者Ｂで「中」、大柄な術者Ｃで「高」に設定される。
【００７４】
このように、患者と術者とに応じて各要素の駆動条件を設定できるようにすることで、術者および患者の双方に適合するように、診療台１０の各駆動部を駆動させることができる。これにより、術者が診療を円滑に行うことが可能となる。
【００７５】
｛スピットン２の駆動条件｝
患者シート１の場合と同様に、スピットン２の位置についても、患者毎に最適な位置が異なる。例えば、患者がうがい等をするときのスピットン鉢２１の最適な高さ位置は、患者の身長（または座高）等に応じて異なる。また、患者にとってうがいのしやすい場所も、患者毎に異なる場合がある。そこで、スピットン鉢２１の高さ位置、および、水平方向の位置（水平位置）を患者毎に最適化することが望ましい。これにより、患者がスピットン２を使い易くなるとともに、痰や唾、口腔内をゆすいだ後の汚水等の排液物が、スピットン鉢２１の周囲にこぼれにくくすることができる。
【００７６】
本実施形態では、スピットン使用時における患者シート１の各部の変位に連動して、スピットン鉢２１が所定の高さ位置および所定の水平位置に移動される。この所定の高さ位置および所定の水平位置は、患者毎に、個人別情報９５１として記憶部９５に格納されている。ここで、スピットン鉢２１を所定の高さ位置および所定の水平位置へ移動させるスピットン駆動部２Ｍについて詳細に説明する。
【００７７】
図７は、スピットン２の内部構成を示す断面図である。図７では、スピットン鉢２１が昇降する前の状態と、上昇させた後の状態とを、それぞれ並べて図示している。また、図８は、スピットン２の平面図である。図８では、スピットン鉢２１を旋回させる前の状態と、旋回させた後の状態とをそれぞれ並べて示している。
【００７８】
既に述べたように、スピットン２は、スピットン駆動部２Ｍとして、昇降機構２１Ｍを備えている。図７に示したように、昇降機構２１Ｍは、駆動部としてのモータ２１０に接続されたボールネジ２１１を備えている。スピットン鉢２１は、該ボールネジに螺合するナット部材２１２に固定されている。ボールネジ２１１が正回転または逆回転することによって、ナット部材２１２が上昇移動または下降移動する。このナット部材２１２の上下移動に連動して、スピットン鉢２１が上下に昇降する。このような昇降機構２１Ｍにより、スピットン鉢２１の高さ位置が変更される。
【００７９】
また、スピットン２は、スピットン駆動部２Ｍとして、回動機構２２Ｍを備えている。回動機構２２Ｍは、スピットン鉢２１を回動させるためのモータ２２０を備えている。該モータ２２０からは、動力を伝達するための出力軸２２１が鉛直方向上側に延びている。この出力軸２２１は、水平方向に広がる回動盤２２２に接続されている。また、スピットン鉢２１の底部からは、排水管２１ａが鉛直方向下側に延びている。なお、排水管２１ａは、装置外の排水系に通じる図示しない排水ホースに接続されている。この排水管２１ａは、回動盤２２２の偏心位置（出力軸２２１の回転中心から離れた位置）を貫通しているとともに、回動盤２２２に連結固定されている。
【００８０】
モータ２２０の駆動により出力軸２２１が正回転（または逆回転）することにより、回動盤２２２が出力軸２２１周りに回動する。この回動盤２２２の回動に伴って、排水管２１ａが回動し、スピットン鉢２１が回動する。したがって、図７に示したように、スピットン鉢２１の高さ位置を調節した上で、図８に示したように、スピットン鉢２１を患者側（患者シート１側）に接近させるように回動させることで、患者がうがいをしやすくなる。また、周囲が汚染されることを抑制できるため、衛生面でも有利である。
【００８１】
なお、上記のスピットン駆動部２Ｍの構成は一例である。したがって、その他の構成によって、スピットン鉢２１を所定位置に移動させるようにしてもよい。
【００８２】
｛フートコントローラ５の操作入力部に対する機能割り当て｝
上述したように、術者は患者シート１の各部のポジションを切り換えたり、診療器具４を駆動したりする操作を、フートコントローラ５を介して行うことができる。このフートコントローラ５には、複数の操作入力部が設けられており、複数の入力操作が可能に構成されている。それぞれの入力操作には、診療台１０を構成する要素に対して、特定の動作を行わせる機能が割り当てられる。この機能の割り当て方は、術者毎に変更することが可能である。術者毎が診療台１０を構成する各要素を操作しやすくなるため、診療行為を円滑に行うことが可能となる。ここで、フートコントローラ５の構成について、図９および図１０を参照しつつ説明する。
【００８３】
図９は、フートコントローラ５の外観図である。また図１０は、フートコントローラ５の操作方法を説明するための概念図である。図９に示すように、フートコントローラ５は、操作入力部として、ペダル５ａと、スイッチ５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆとを備えている。
【００８４】
ペダル５ａは、フートコントローラ５の中央部下側に設けられている。ペダル５ａは、足で押し込むことにより、１種類の入力操作ができるように構成されている（入力操作１）。スイッチ５ｂは、フートコントローラ５の中央部であって、ペダル５ａの上側に設けられている。スイッチ５ｂは、図１０に示したように４方向のそれぞれに押し込まれることで、４種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作２〜入力操作５）。
【００８５】
またスイッチ５ｂの両側には、スイッチ５ｃ，５ｄが設けられている。スイッチ５ｃ，５ｄは、その中央部を支点として上下方向に押し込むことが可能となっており、それぞれ２種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作６，７、入力操作８，９）。また、ペダル５ａの左右の両側には、スイッチ５ｅ，５ｆが設けられている。スイッチ５ｅ，５ｆは、その中央部を支点として左右方向に押し込むことが可能となっており、それぞれ２種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作１０，１１、入力操作１２，１３）。
【００８６】
以上のように、本実施形態に係るフートコントローラ５は、計１３種類（入力操作１〜１３）の入力操作を行うことができるように構成されている。ただし、フートコントローラ５において、スイッチ類（ペダルを含む。）を増設したり、一部を省略したりしてもよい。また、スイッチ類の具体的な操作方法も、上述したような物理的に押し込む操作方法に限定されるものではない。例えば、電気センサや光学センサ等で構成されるタッチセンサーを利用して、接触のみで入力操作が完結するようにしてもよい。
【００８７】
図１１は、フートコントローラ５に対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能を具体的に示す図である。なお、図１１では、術者Ａ向けと術者Ｂ向けの内容を示している。これらの内容は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。図１１に示したように、入力操作１〜入力操作１３のそれぞれに対して、診療台１０を構成する各要素を駆動する駆動部に、特定の動作を実行させる機能が割り当てられる。
【００８８】
例えば、術者向けＡの内容では、入力操作１に「各診療器具の駆動のＯＮ／ＯＦＦ切換、速度調整」という機能が割り当てられている。つまり、入力操作１（ペダル５ａの踏み込み）が行われることで、診療器具駆動部４Ｍが駆動される。これにより、診療器具４を動作させたり、もしくは、停止させたりする制御を行うことができる。また、診療器具駆動部４Ｍが回転駆動部等を備えているような場合、該回転駆動部の回転数を、ペダル５ａの踏み込み量や踏み込み時間等に応じて、速度調節できるようにしてもよい。このとき、踏み込み量（または踏み込み時間）と回転数の関係を、術者毎に異なるように設定できるようにしてもよい。例えば、術者Ａでは、可変速とし、別の術者Ｂでは一定速とすることも可能である。
【００８９】
また、術者Ａ向けの設定では、入力操作２は、「患者シートのポジションの切換」となっている。つまり、術者Ａ向けの設定では、入力操作２が行われる（つまり、スイッチ５ｂが上側に押し込まれる）ことで、患者シート１の各部を、例えば図３〜図５の各図に示した位置に順次変位される。また、入力操作３〜１３に関しても、説明は省略するが、入力操作１，２と同様に、診療台１０を構成する要素の駆動内容が、それぞれに割り当てられている。
【００９０】
図１１に示したように、入力操作１〜入力操作１３に割り当てられる駆動部の動作内容は、術者毎に異ならせることが可能となっている。例えば術者Ａ向けの設定では、入力操作２に「患者シートのポジションの切換」が割り当てられている。しかしながら、術者Ｂ向けの設定では、この機能は入力操作６に割り当てられている。その代わりに、術者Ｂ向けの設定では、入力操作２には、「患者シートの変位速度を高速に切換」という機能が割り当てられている。すなわち、術者Ｂ向けの設定では、入力操作２が行われることで、患者シート１の各部の変位速度が低速から高速に変更される。
【００９１】
また、術者Ａ向けの設定では、「診療台の各部をうがい用のポジションに移動」「診療台の各部をうがい用のポジションに移動させる直前のポジションに移動」という機能が割り当てられている。この入力操作は、患者シート１の各部を図４に示したスピットン使用時の位置に移動させたり、もしくは、スピットン２をうがい位置に移動させたりするときに実行される。一方、術者Ｂ向けの設定では、これらの機能は入力操作１〜１３には割り当てられていない。その代わりに、「診療器具に対する注水のＯＮ／ＯＦＦ切換」「診療器具の回転駆動部の回転方向の切換」という術者向けＡの設定では割り当てられていない駆動部の動作内容が、入力操作１２，１３に割り当てられている。
【００９２】
以上のような入力操作１〜１３のそれぞれに対する駆動部の駆動内容の割り当ては、図２に示したように、駆動条件設定部９３によって実行される。具体的には、認識部９２によって術者が識別されると、該術者に対応した入力操作１〜１３の割り当て内容が、個人別情報９５１から読み出される。そして駆動条件設定部９３は、入力操作１〜１３のそれぞれに対応するフートコントローラ５の操作信号に応じて、駆動制御部９４が各駆動部（シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍ）を制御するように、駆動制御部９４の動作を規定する。
【００９３】
｛診療器具４の駆動条件｝
診療器具４の駆動条件は、術者毎または患者毎に設定される。例えば、診療器具４が回転駆動部を備えるエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースである場合、その回転速度の最大値等が、術者毎に設定される。また、術者が同一人であっても、該術者が患者毎に回転速度の最大値等を変更できるようにしてもよい。この場合、術者と患者の組合せ毎に駆動条件が設定されることとなる。また、術者と患者の組合せが一致する場合においても、例えば診療内容に応じて、診療器具４の駆動条件が変更されるようにしてもよい。患者に対して実施されるべき診療内容は、例えばカルテ情報に事前に記録するようにすればよい。この場合カルテ情報を参照することで、診療内容を特定することが可能となる。
【００９４】
以上が、各要素を駆動するときの駆動条件についての説明である。次に、術者による診療開始前から診療後までにおける、医療用診療装置１００の動作について説明する。
【００９５】
｛診療開始前から診療後までにおける医療用診療装置の動作｝
図１２は、診療開始前から診療後までにおける、医療用診療装置１００の一連の動作の流れ図である。なお、以下に説明する医療用診療装置１００の動作は、特に断らない限り、制御部９の制御に基づいて行われるものとする。
【００９６】
まず、医療用診療装置１００は、判定部９６により患者シート１に患者が着座したかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。この判定は、検知部１Ｓからの検知信号に基づき、判定部９６が判定を行う。患者が着席していないと判定された場合、医療用診療装置１００は、患者が着席するまでステップＳ１０１を繰り返し実行する。
【００９７】
ステップＳ１０１において、患者が患者シート１に着座したと判定された場合、医療用診療装置１００は、撮影部８によって患者の顔貌を撮影し、患者の顔画像データを取得する（ステップＳ１０２）。そして医療用診療装置１００は、取得された顔画像データに基づき、該患者に対応するデータが個人別情報９５１に登録されているかどうか照合する（ステップＳ１０３）。具体的には、医療用診療装置１００は、顔画像データを画像処理部９１により画像処理して、顔画像処理データを取得する。顔画像処理データと一致するデータを個人別情報９５１において検索する。
【００９８】
医療用診療装置１００は、ステップＳ１０３による照合の結果、個人別情報９５１の中に一致するデータが存在するかどうか判定する（ステップＳ１０４）。一致するデータが存在しない場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０２に戻り、再度ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の動作を行う。これにより、新たな顔画像データを取得して、該顔画像データに基づいて照合が行われる。
【００９９】
ステップＳ１０４において、一致するデータが見つかった場合、医療用診療装置１００は、医療用診療装置１００の各要素の駆動条件を、特定された患者向けの駆動条件に設定する（ステップＳ１０５）。具体的には、例えば患者シート１の背凭れ１ｂの傾動速度、座面シート１ｃの昇降速度、診療時、スピットン使用時または離席時における患者シート１の各部のポジショニング等が設定される。
【０１００】
また、医療用診療装置１００は、電源制御部９７１の制御により、モニター６の電源を投入する（ステップＳ１０６）。この電源投入によりモニター６の表示準備が完了すると、モニター６による表示準備が完了すると、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０４にて特定した患者についてのカルテ情報を、個人別情報９５１から読み出し、モニター６に表示させる（ステップＳ１０７）。また、図示を省略するが、医療用診療装置１００は、照明制御部９８の制御により、無影灯７を点灯させる。
【０１０１】
図１３は、図１２に示したステップＳ１０７において、モニター６に表示される患者識別結果画面Ｗ１の一例を示す図である。ステップＳ１０４における認識部９２の識別結果に基づき、モニター６にその識別結果（患者識別結果）が表示される。ここでは、患者の顔画像を表示する表示領域と、該患者のカルテ情報を表示する表示領域とが、モニター６の画面上に定義される。制御部９は、このような患者識別結果をモニター６に表示することで、認識部９２による患者識別結果を外部に通知する。つまりモニター６は、患者識別結果を通知する通知部として機能する。また、モニター６は、患者情報表示部としても機能する。このような画面がモニター６に表示されることにより、認識部９２によって、患者が正しく識別されているかどうかを、モニター６を介して確認することが可能となる。
【０１０２】
なお、ステップＳ１０５とステップＳ１０６，Ｓ１０７の実行順序は任意である。つまり、どちらか一方が先に行われてもよいし、もしくは、双方が並行して行われてもよい。また、ステップＳ１０６は、ステップＳ１０１にて患者が検知された時点で実行されるようにしてもよい。
【０１０３】
次に、医療用診療装置１００は、術者の識別を実行する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８の詳細については、図１４を参照しつつ説明する。
【０１０４】
図１４は、術者を識別する医療用診療装置１００の一連の動作の流れ図である。術者を識別するために、医療用診療装置１００は、まず、術者が検知されたかどうかを判定する。具体的には、例えば光学センサ等で構成される検知手段（図示せず）によって、術者が医療用診療装置１００周辺の所定位置にいるかどうかが検知される。なおステップＳ２０１において、撮影部８やその他の撮影手段（図示せず）によって取得される画像に対して画像認識処理が行われることによって、術者が存在するかどうかが検知されるようにしてもよい。
【０１０５】
ステップＳ２０１において、術者が検知されなかった場合、医療用診療装置１００は、術者を検知するまでステップＳ２０１を繰り返し実行する。術者が検知された場合、医療用診療装置１００は撮影部８によって術者の顔貌を撮影し、術者の顔画像データを取得する（ステップＳ２０２）。
【０１０６】
ステップＳ２０２において取得された顔画像データは、術者を特定するための識別情報として利用される。具体的には、医療用診療装置１００は、撮影された術者が個人別情報９５１に登録されているかどうかを照会する（ステップＳ２０３）。より詳細には、取得された顔画像データが画像処理部９１にて画像処理され、顔画像処理データが生成される。そして個人別情報９５１において、生成された顔画像処理データと一致するデータが検索される。
【０１０７】
ステップＳ２０３の照会結果に基づき、医療用診療装置１００は、個人別情報９５１に取得された顔画像処理データと一致するデータが存在するかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。一致するデータが存在する場合、医療用診療装置１００は術者に対応した駆動条件を個人別情報９５１から読み出し、該駆動条件に従って各要素が駆動するように設定する（ステップＳ２０５）。これにより、各要素の駆動条件が、識別された術者向けのものに設定される。具体的には、診療中における患者シート１の各部のポジショニングや、フートコントローラ５に対する操作入力の機能割り当てが、識別された術者向けの駆動条件に合わせて設定される。
【０１０８】
また、医療用診療装置１００は、ステップＳ２０４における術者の識別結果に基づき、識別された術者に関する情報を個人別情報９５１から読み出し、読み出した情報をモニター６に表示する（ステップＳ２０６）。
【０１０９】
図１５は、図１４に示したステップＳ２０６において、モニター６に表示される術者識別結果画面Ｗ２の一例を示す図である。図１５に示したように、認識部９２は、モニター６に、識別した術者に関する情報を表示する。本実施形態では、術者の顔画像を表示する表示領域と該術者向けの駆動条件を表示する表示領域とがモニター６の画面上に定義される。この駆動条件を表示する表示領域には、例えば、フートコントローラ５に対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能の一覧（図１１参照）が表示される。本実施形態に係るモニター６は、駆動条件表示部を構成する。このような画面がモニター６に表示されることにより、認識部９２によって、術者が正しく識別されているかどうかを、モニター６を介して確認することが可能となる。
【０１１０】
｛識別結果の変更｝
また、本実施形態では、認識部９２による識別結果が誤っているのを訂正するため、図２に示したように、マウス、キーボード等で構成される入力部６１が制御部９に接続されている。本実施形態では、患者を指定するための変更入力ボタン群６１ａ（図１３）、または、術者を指定するための変更入力ボタン群６１ｂ（図１５）が、モニター６上に表示される。操作者は、入力部６１を介して、変更入力ボタン群６１ａ，６１ｂの中から、特定の患者または特定の術者に相当するボタンを選択する。これにより、認識部９２が識別した患者または術者を、選択した患者または術者に変更することができる。つまり、入力部６１は、変更入力部を構成する。
【０１１１】
例えば、図１３に示した患者識別結果画面Ｗ１では、患者Ｘ、患者Ｙおよび患者Ｚのそれぞれに対応する変更入力ボタン群６１ａが表示されている。操作者は、変更入力ボタン群６１ａから特定の患者（例えば患者Ｙ）に対応するボタンを、入力部６１を介して選択する。すると、認識部９２は、識別した患者を選択された患者に変更する。その結果、変更後の患者についての顔画像やカルテ情報がモニター６に表示されることとなる。また、ステップＳ１０５において、識別された患者向けに設定された各駆動部の駆動条件が、変更入力ボタン６１ａを介して新たに選択された患者向けの駆動条件に設定し直される。
【０１１２】
同様に、図１５に示した術者識別結果画面Ｗ２では、術者Ａ、術者Ｂおよび術者Ｃのそれぞれに対応する変更入力ボタン群６１ｂが表示されている。操作者は、変更入力ボタン群６１ｂから特定の術者（例えば術者Ｂ）に対応するボタンを、入力部６１を介して選択する。すると、認識部９２は、識別した術者を選択された術者に変更する。認識部９２は、変更後の術者に対応する顔画像や駆動情報を取得し、その結果、変更後の術者についての顔画像や駆動条件がモニター６に表示されることとなる。また、ステップＳ２０５において、識別された術者向けに設定された各駆動部の駆動条件が、変更入力ボタン群６１ｂを介して新たに選択された術者向けの駆動条件に設定し直される。
【０１１３】
このように入力部６１を備えることによって、認識部９２による患者または術者の識別結果が誤っていた場合でも、その結果を訂正することができる。
【０１１４】
なお、図１５に示した変更入力ボタン群６１ｂのうち特定のボタンが選択されたときに、認識部９２による術者の識別結果を変更せず、単に駆動条件表示領域に表示される表示内容が、選択されたボタンに対応する術者のものに表示が変更されるようにしてもよい。この場合、識別結果を変更することなく、他の術者の駆動条件を確認することができる。この場合、入力部６１は、選択入力部を構成することとなる。
【０１１５】
また、モニター６がタッチパネルで構成されている場合には、変更入力ボタン群６１ａ，６１ｂをタッチすることで、患者または術者を選択できるようにしてもよい。この場合、モニター６が入力部６１の機能の一部を担うこととなる。
【０１１６】
図１２に戻って、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の動作により、医療用診療装置１００の各要素の駆動条件が、識別された患者および識別された術者向けのものに設定されると、術者による診療が開始される。
【０１１７】
なお、ステップＳ１０８の術者を識別する動作は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４までの患者の識別する動作よりも先に行われてもよいし、同時に並行して行われてもよい。また、ステップＳ１０４において特定された患者について、処置する担当術者が決まっているような場合には、ステップＳ１０８において、術者を識別する必要が無い。この場合には、医療用診療装置１００の各要素の駆動条件が該担当術者向けに自動で設定されるようにすればよい。また、医療用診療装置１００を使用する術者が１人に固定されているような場合にも、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０８において識別処理に関する動作はスキップし、各要素の駆動条件を特定の条件（特定の術者向けの駆動条件または予め定められた標準の駆動条件）に自動で設定するようにしてもよい。
【０１１８】
診療中においては、医療用診療装置１００は、患者が患者シート１から離席したかどうかを監視する（ステップＳ１０９）。詳細には、検知部１Ｓにより、患者シート１から患者が離席したかどうかを検知する。なお、撮影部８によって撮影される画像に基づいて、患者が患者シート１から離席したかどうかを画像認識処理により検知するようにしてもよい。
【０１１９】
ステップＳ１０９において、患者が離席したと判定された場合、医療用診療装置１００は、カルテ情報の保存を行う（ステップＳ１１０）。カルテ情報は、例えば、診療中に術者（または操作者）により例えば入力部６１（マウスまたはキーボード等の入力装置）を介して、診療に関する情報がカルテ情報に記入される。具体的には、術者と患者との間で行われる問診の内容や、診療時に患者に対して術者が行った具体的な治療内容、または、症例に対する術者の所見等がカルテ情報として記録される。医療用診療装置１００は、このようにして診療中に入力されたデータを、既存のカルテ情報と統合して、新たなカルテ情報として個人別情報９５１に記録する。
【０１２０】
カルテ情報の保存が行われると、医療用診療装置１００は、電源制御部９７１の制御により、モニター６の電源を切断する（ステップＳ１１１）。これにより、モニター６におけるカルテ情報の表示が停止される。また、照明制御部９８の制御により、無影灯７を消灯させる。以上により、診療開始前から診療後までにおける、医療用診療装置１００の一連の動作が完了する。
【０１２１】
本実施形態では、患者の着座を検知してから、自動的にモニター６の電源が投入され、該患者に対応したカルテ情報がモニター６に表示される（ステップＳ１０７）。したがって、術者等によるカルテ情報の表示のための操作を必要としないため、術者が円滑に診療にとりかかることができる。
【０１２２】
また、患者の着席信号または離席信号に基づいて、照明制御部９８により無影灯７が点灯したり消灯したりする。このため、術者等による無影灯７の点灯操作を省略できる。これにより、医療用診療装置１００の利便性を向上させることができる。また、無駄な電力消費を抑制できる。これにより、無影灯７を長持ちさせる効果を期待できる。
【０１２３】
また、本実施形態では、患者の離席を検知して、自動的にモニター−６における電源が切断される。これにより、診療後にモニター６が各種情報を表示したまま放置されることを抑制することができる。したがって、患者のカルテ情報が外部に漏洩することを抑制することができる。つまり、モニター６における患者のカルテ情報の表示管理を適切に行うことができる。
【０１２４】
また、患者の着席に応じて。モニター６の電源が投入されることにより、医療用診療装置の利便性が向上する。また、モニター６の無駄な可動を抑制できる。また、患者の離席に応じて、モニター６の電源が自動で切れることにより、モニター６の無駄な電力消費を抑制できる。これらの作用により、省エネ効果を期待できる。
【０１２５】
また、医療用診療装置１００の各要素の駆動条件が、認識部９２により識別された患者および術者に適合する駆動条件に設定される。これにより、患者の姿勢を安全に患者の姿勢を変更したり、診療器具４を安全に駆動させたりすることが可能となる。したがって、術者が円滑に診療を行うことができる。
【０１２６】
｛２．  変形例｝
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１２７】
例えば、識別情報として利用される患者または術者の顔画像データは、患者または術者の顔貌全体を含んでいる必要はない。つまり、認識部９２が個人別情報９５１において照合することが可能であれば、患者または術者の顔貌の一部のみを撮影部８によって撮影するようにしてもよい。
【０１２８】
また撮影部８により顔画像データを取得する際には、認証精度を向上させるために、なるべく一定条件での撮影が行われることが望ましい。このため、ステップＳ１０１またはステップＳ２０１において患者または術者が検知された段階で、医療用診療装置１００が、音声や映像等を介して、患者または術者に対し動作を停止するよう要求したり、立ち位置を指示したりするようにしてもよい。
【０１２９】
また、顔画像データ以外の識別情報に基づいて、患者または術者の識別が行われるようにしてもよい。例えば、患者または術者を示す個人データ（名前、住所、生年月日等の個人情報や、各人に割り当てられた番号等の識別コード等）が制御部９に入力され、これを認識部９２が照会するようにしてもよい。また、カード（例えば、診察カード）等に付された個人データ（例えばバーコードで表される。）が読み取られたり、ＲＦＩＤ等の技術を利用して個人データが電磁的に読み取られたりして、制御部９に該個人データが入力されるようにしてもよい。また、顔貌以外の生体情報が識別情報として取得され、これにより患者または術者の識別が行われるようにしてもよい。また、顔画像データとその他の識別情報とを組み合わせて、患者または術者の識別が行われてもよい。
【０１３０】
また、認識部９２は、患者または術者を特定する際に、個人別情報９５１に登録されている全ての患者または術者の中から、識別情報に一致する患者または術者を特定する。しかしながら、このときの検索対象を予め個人別情報９５１に登録されているうちの一部に絞り込めるようにしてもよい。例えば、診療日ごとに、医療用診療装置１００を使用する患者または術者が決まっているような場合、診療日当日の患者または術者についてのデータのみを検索対象とすればよい。また、術者が識別された時点で、検索対象である患者グループのうち、識別された術者が担当する患者のみに絞り込まれるようにしてもよい。これらの工夫により、患者または術者の特定を効率的に行うことができる。
【０１３１】
また、医療用診療装置１００において、患者が患者シート１に着座する前に、患者を識別するようにしてもよい。着座前に患者を識別することができれば、患者導入時における患者シート１の各部のポジショニングを、各患者毎の体格や体力に応じて設定することが可能となる。なお、この導入時のポジショニングは、離席時のポジショニング（図３等参照）と一致させればよい。これにより、患者にとって、患者シート１に着座することを楽に行うことができるようになる。
【０１３２】
また、足置き台１ｄの下側部分を伸縮可能に構成してもよい。足置き台１ｄの長さを状況に応じて調節することによって、患者が患者シート１に座ったり患者シート１から立ち上がったりしやすくなる。また、この伸縮の長さを、駆動条件として患者毎に設定できるようにしてもよい。
【０１３３】
また、トレーテーブル３を移動させる駆動部を設けてもよい。そして、トレーテーブル３をフートコントローラ５等の操作手段を介して、トレーテーブル３の位置を操作できるようにしてもよい。また駆動条件として、トレーテーブル３のポジショニングを患者毎または術者毎に設定できるようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、医療用診療装置１００は、歯科治療に適合するように構成されている。しかしながら、本発明は、眼科、耳鼻咽喉科等のあらゆる医科分野や、獣医科分野の医療用診療装置について適用することも有効である。
【０１３５】
また、上記各実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１００  医療用診療装置
１０  診療台
１  患者シート（シート）
１ａ  ヘッドレスト
１ｂ  背凭れ
１ｃ  座面シート
１ｄ  足置き台
１Ｍ  シート駆動部
１Ｓ  検知部
２  スピットン
２１  スピットン鉢
２Ｍ  スピットン駆動部
２１Ｍ  昇降機構
２２Ｍ  回動機構
３  トレーテーブル
４  診療器具
４Ｍ  診療器具駆動部
５  フートコントローラ（操作部）
５ａ  ペダル（操作入力部）
５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ  スイッチ（操作入力部）
６  モニター（通知部、患者情報表示部、駆動条件表示部）
６１  入力部（変更入力部、選択入力部）
６１ａ，６１ｂ  変更入力ボタン群
７  無影灯（照明装置）
８  撮影部
９  制御部
９１  画像処理部
９２  認識部
９３  駆動条件設定部
９４  駆動制御部
９４１  シート駆動制御部
９４２  スピットン駆動制御部
９４３  診療器具駆動制御部
９５  記憶部
９５１  個人別情報
９６  判定部
９７  表示制御部
９７１  電源制御部
９８  照明制御部
９９  撮影制御部
Ａ，Ｂ，Ｃ  術者
Ｘ，Ｙ，Ｚ  患者
Ｗ１  患者識別結果画面
Ｗ２  術者識別結果画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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