(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴底と、内側及び外側と、後足部領域と、アーチ領域とを有する靴で用いる安定化装置であって、
前記後足部領域に取り付けるための第１の端部と前記アーチ領域に取り付けるための第２の端部との間に位置決めされた細長部分であって、前記靴底の周囲に沿って前記後足部領域から前記アーチ領域内へ延びるように構成され、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に変化する剛性を有する細長部分と、
前記後足部領域から前記アーチ領域内へ延びるように構成された側壁部分であって、前記細長部分から横方向に延びると共に前記第１の端部及び前記第２の端部の少なくとも一方を超えるように延び、前記内側及び前記外側の一方で前記靴の周壁の一部を形成するように構成され、前記細長部分から前記靴の接地面に向かって延びるように構成された下側部分を有する側壁部分と
を備える安定化装置。
【請求項２】
前記細長部分の前記剛性は、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に低下する、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項３】
前記細長部分の前記剛性は、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に増加する、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項４】
前記側壁部分及び前記細長部分から形成される断面積が、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に変化する、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項５】
前記断面積は、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に減少する、請求項４に記載の安定化装置。
【請求項６】
前記断面積は、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に増加する、請求項４に記載の安定化装置。
【請求項７】
前記側壁部分の剛性が、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に変化する、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項８】
前記側壁部分の前記剛性が、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に低下する、請求項７に記載の安定化装置。
【請求項９】
前記側壁部分の前記剛性が、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に増加する、請求項７に記載の安定化装置。
【請求項１０】
前記アーチ領域で前記靴の幅の２０％〜３５％にわたって前記内側及び前記外側の一方から延びるように構成される、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項１１】
前記細長部分は、前記靴の靴底の上面と面一に位置決めされるように構成された表面を備える、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項１２】
前記側壁部分から離れた前記下側部分の端部から横方向に延びる下側延長部分をさらに備える、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項１３】
熱可塑性材料から一体形成される、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項１４】
前記熱可塑性材料は、射出成形された熱可塑性樹脂である、請求項１３に記載の安定化装置。
【請求項１５】
前記靴の前記内側に沿って位置決めされるように構成される、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項１６】
前記靴の前記外側に沿って位置決めされるように構成される、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項１７】
前記安定化装置は、延長踵部分をさらに備え、
該延長踵部分は、
前記細長部分に一体的に接続され、連続的に変化する剛性を有する延長細長部分と、
前記側壁部分に一体的に接続された延長側壁部分と
を備え、
前記延長踵部分は、前記内側又は前記外側の一方から、前記靴の端の踵を巡って、前記靴の前記内側又は前記外側の他方まで延びるように構成される、請求項１に記載の安定化装置。
【請求項１８】
前記延長側壁部分及び前記延長細長部分の少なくとも一方の剛性が、前記内側及び前記外側に沿って前記延長踵部分の後部に向かって連続的に増加する、請求項１７に記載の安定化装置。
【請求項１９】
前記延長側壁部分及び前記延長細長部分の少なくとも一方の剛性が、前記内側及び前記外側に沿って前記延長踵部分の後部に向かって連続的に低下する、請求項１７に記載の安定化装置。
【請求項２０】
アッパーと、靴底と、内側及び外側と、後足部領域と、アーチ領域と、前記内側及び前記外側の一方に沿って位置決めされた安定化装置とを備える靴であって、
前記安定化装置は、
前記靴の前記後足部領域に取り付けられた第１の端部と前記靴の前記アーチ領域に取り付けられた第２の端部との間に位置決めされた細長部分であって、前記靴底の周囲に沿って前記後足部領域から前記アーチ領域内へ延び、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に変化する剛性を有する細長部分と、
前記後足部領域から前記アーチ領域内へ延びる側壁部分であって、前記細長部分から横方向に延びると共に前記第１の端部及び前記第２の端部の少なくとも一方を超えるように延び、前記内側及び前記外側の一方で前記靴の周壁の一部を形成し、前記細長部分から前記靴の接地面に向かって延びる下側部分を有する側壁部分と
を備える靴。
【請求項２１】
前記細長部分の前記剛性は、前記後足部領域から前記アーチ領域に向かって連続的に低下する、請求項２０に記載の靴。
【請求項２２】
前記細長部分の前記剛性は、前記後足部領域から前記アーチ領域に向かって連続的に増加する、請求項２０に記載の靴。
【請求項２３】
前記側壁部分及び前記細長部分から形成された断面積が、前記後足部領域から前記アーチ領域に向かって連続的に変化する、請求項２０に記載の靴。
【請求項２４】
前記断面積は、前記後足部領域から前記アーチ領域に向かって連続的に減少する、請求項２３に記載の靴。
【請求項２５】
前記断面積は、前記後足部領域から前記アーチ領域に向かって連続的に増加する、請求項２３に記載の靴。
【請求項２６】
前記側壁部分の剛性が、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に変化する、請求項２０に記載の靴。
【請求項２７】
前記側壁部分の前記剛性は、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に低下する、請求項２６に記載の靴。
【請求項２８】
前記側壁部分の前記剛性は、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって連続的に増加する、請求項２６に記載の靴。
【請求項２９】
前記安定化装置が、前記アーチ領域で前記靴の幅の２０％〜３５％にわたって前記内側または前記外側の一方から延びる、請求項２０に記載の靴。
【請求項３０】
前記細長部分は、前記靴底の上面と面一に位置決めされた表面を備える、請求項２０に記載の靴。
【請求項３１】
前記側壁部分から離れた前記下側部分の端部から前記靴底の中心に向かって横方向に延びる下側延長部分をさらに備える、請求項２０に記載の靴。
【請求項３２】
前記安定化装置は熱可塑性材料から一体形成される、請求項２０に記載の靴。
【請求項３３】
前記熱可塑性材料は、射出成形された熱可塑性樹脂である、請求項３２に記載の靴。
【請求項３４】
前記安定化装置は、前記靴の前記内側に沿って位置決めされるように構成される、請求項２０に記載の靴。
【請求項３５】
前記安定化装置は、前記靴の前記外側に沿って位置決めされるように構成される、請求項２０に記載の靴。
【請求項３６】
前記安定化装置は、延長踵部分をさらに備え、
該延長踵部分は、
前記細長部分に一体的に接続され、連続的に変化する剛性を有する延長細長部分と、
前記側壁部分に一体的に接続された延長側壁部分と
を備え、
前記延長踵部分は、前記内側又は前記外側の一方から、前記靴の端の踵を巡って、前記靴の前記内側又は前記外側の他方まで延びる、請求項２０に記載の靴。
【請求項３７】
前記延長側壁部分及び前記延長細長部分の少なくとも一方の剛性が、前記内側及び前記外側に沿って、前記延長踵部分の後部に向かって連続的に増加する、請求項３６に記載の靴。
【請求項３８】
前記延長側壁部分及び前記延長細長部分の少なくとも一方の剛性が、前記内側及び前記外側に沿って、前記延長踵部分の後部に向かって連続的に低下する、請求項３６に記載の靴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的には、靴用の安定化要素と、安定化装置を収容する靴とに関し、より詳細には、足接地経路における着用者の足のローリング運動を制御する安定化装置に関する。
【０００２】
［関連出願の相互参照］
本願は、２００８年６月２６日付けで出願された米国仮特許出願第６１／１３３，２８２号の優先権を主張し、この出願の全体が参照により本明細書に援用される。
【背景技術】
【０００３】
着用者の一歩調周期中に生じ得る足の複雑な運動は、足の損傷防止と歩行及び走行性能を全体的に改善した靴とを目標にした多くの生体力学的研究の的であった。特に、通常の一歩調周期において必要な場所に支持及び緩衝を与えることが、現代の運動靴の設計における目的であった。通常、靴のミッドソールの踵領域の下の場所に緩衝を与えることで、初期踵接地の衝撃の最小化が助けられる。補強材料及び補強構造の適切な位置決めによって、一歩調周期中の内側又は外側に向かう足の過度のローリングを減らすために、付加的な支持要素も通常は設けられる。
【０００４】
初期踵着地の衝撃後に内側に向かってロールする傾向、すなわち回内は、歩行中又は走行中に生じる足の正常な動きである。初期踵接地の直後に、距骨下関節と呼ばれる足骨間の接合が解除され、いわゆる立脚相の荷重期の前足部を下ろしている状況で足の協調３平面運動である回内を生じさせる。３平面運動とは、（１）足の前部が着用者の前進線から離れて距骨下関節で外方に向けられる外転と、（２）足の前部が足首すなわち距腿関節で足の踵に対して上方に傾けられる背屈と、（３）足底が距骨下関節で足の踵に対して外方に向けられる外反とである。３平面の運動が協調的に組み合わさって、足は通常、足の中足部領域の内側面が走行面と接触するように、足の外側から内側に向かってロールする。着用者の体重が前に移動し始めるときの足のこの３平面ローリングによって、足が歩行面又は走行面に負荷力の一部を伝えることができる。足は、立脚中期の間ずっと回内位置に保たれる。
【０００５】
回外は通常、回内の後に生じる。体重が足よりも前に移動すると、距骨下関節がロックし、荷重期の間に生じた状況とは逆の状況が生じる。回外は、（１）距骨下関節のロックが足を前進線の方に内方に向ける内転と、（２）前足部が足首で踵に対して下方に屈曲する底屈と、（３）足底が距骨下関節で踵に対して内方に向けられる内反という運動を伴う。これら３つの運動が組み合わさって、足が爪先に向かって前方にロールし続ける。母指球及び爪先が接地しているときの運動中、足は、爪先が地面を離れ始める直前に外方にロールする。これらの運動の組み合わせにより、足は可動アダプタから剛直レバーへと役割を変え、これは身体の前方推進に重要である。
【０００６】
回内及び回外は自然な動作であるが、高い回内速度によって引き起こされる場合が多い過回内や、過回外はいずれも望ましくなく、創傷を招きかねない。創傷を回避するようにこれらの回転運動を制御するために、種々の手法が履物設計で用いられてきた。従来のいわゆる内側「ポスト」又は「ポスティング」システムは通常、靴の内側でミッドソールの後足部において、より高密度のエチレン酢酸ビニル（「ＥＶＡ」）フォーム又はポリウレタン（「ＰＵ」）フォームを用いて回内を制御する。しかしながら、このようなフォームの密度及び硬さは制御しにくい。例えば、製造されたフォームは、生産時の指定よりも軟らかい場合が多い。さらに、ＥＶＡフォームの密度が高いほど作製するのに長い時間及び高い費用がかかる。このような内側ポストは、足が踵から爪先へロールするときに足をより滑らかに移行させるために、楔形構成の２つの密度のフォームを用いる場合が多い。しかしながら、これらのフォームの相対的な密度及び厚さはいずれも、製造時に制御しにくく、より軟質のフォームの上に硬質のフォームの楔を位置決めすることでは、踵接地から足趾離地への真に連続的な剛性の遷移が得られない。
【０００７】
従来の装置は主に、別個の硬質ポスト及びプレート又は二重密度ミッドソールフォームを用いて足の下の圧縮抵抗を変えることによって、運動制御に対処している。従来の装置は、圧縮抵抗の遷移をほとんど又は全く提供しない。さらに、このような遷移は、足の下のみで、靴の縦軸を横切る一方向にしか提供されない。従来の装置のいずれも、足の接地経路に沿った足の動きの正確かつ滑らかな制御又は足が接地経路を横切るときの連続的な圧縮抵抗遷移の提供を行う装置を開示しておらず示唆もしていない。
【０００８】
したがって、従来技術では十分に対処されていなかった、足の接地経路に沿った足の動きを正確かつ滑らかに制御すると共に足の接地経路に沿った連続的かつ滑らかな圧縮抵抗遷移も提供する装置が必要である。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の安定化装置は、着用者の足の内側又は外側に沿って剛性を連続的に変化させることで足の接地経路に沿った足の動きを正確かつ滑らかに制御することによって、従来技術の欠点に対処する。安定化装置を含む靴底及び靴も、本発明に従って形成される。
【００１０】
一実施形態では、靴底で用いる安定化装置は、第１の端部と第２の端部とを有する。第１の端部は、靴の後足部領域に取り付けるようになっており、第２の端部は、靴のアーチ領域に取り付けるようになっている。安定化装置は、第１の端部と第２の端部との間に位置決めされ、靴底の周囲に沿って後足部領域からアーチ領域内へ延びるように構成された細長部分を有する。安定化装置は、後足部領域からアーチ領域内へ延びる側壁部分も有する。側壁部分は、細長部分の長さに沿って、細長部分から横方向に延びる。側壁部分は、内側または外側のいずれかで靴の周壁の一部を形成するように構成される。側壁部分は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に変化する剛性を有する。
【００１１】
一実施形態では、側壁部分の剛性は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に低下する。別の実施形態では、側壁部分の剛性は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に増加する。
【００１２】
別の実施形態では、側壁部分及び細長部分から形成される断面積が、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に変化する。この実施形態に従って、この断面積は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に減少してもよい。別の実施形態では、この断面積は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に増加する。
【００１３】
さらなる実施形態では、細長部分の剛性が、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に変化する。この実施の形態に従って、細長部分の剛性は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に低下してもよい。別の実施形態では、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に増加する。
【００１４】
さらに別の実施形態では、安定化装置は、アーチ領域で靴の幅の２０％〜３５％にわたって内側または外側のいずれかから延びるように構成される。
【００１５】
一実施形態では、細長部分は、靴底の上面と面一に位置決めされるように構成された表面を有する。
【００１６】
別の実施形態では、側壁部分は、細長部分から靴の接地面に向かって延びるように構成された下側部分を有する。この実施形態に従って、下側延長部分が、細長部分から離れた側壁部分の下側部分の端部から横方向に延びてもよい。
【００１７】
上記実施形態の安定化装置は、熱可塑性材料から一体成形されてもよい。この熱可塑性材料は、射出成形された熱可塑性樹脂でもよい。
【００１８】
一実施形態では、上記実施形態の安定化装置は、靴の内側に沿って位置決めされるように構成される。別の実施形態では、安定化装置は、靴の外側に沿って位置決めされるように構成される。
【００１９】
安定化装置は、延長踵部分をさらに備えてもよい。延長踵部分は、延長細長部分を備える。延長細長部分は、安定化装置の細長部分に一体的に接続される。延長踵部分は、延長側壁部分も備える。延長側壁部分は、安定化装置の側壁部分に一体的に接続される。延長側壁部分は、連続的に変化する剛性を有する。延長踵部分は、内側又は外側の一方から、靴の端の踵を巡って、靴の内側又は外側の他方まで延びるように構成される。
【００２０】
一実施形態では、延長側壁部分及び延長細長部分の少なくとも一方の剛性は、内側及び外側に沿って延長踵部分の後部に向かって連続的に増加する。別の実施形態では、延長側壁部分及び延長細長部分の少なくとも一方の剛性は、内側及び外側に沿って延長踵部分の後部に向かって連続的に低下する。
【００２１】
本発明に従って形成された靴は、安定化装置を備える。この靴は、アッパー及び靴底を備える。安定化装置は、靴底の内側または外側のいずれかに沿って配置される。安定化装置は、第１の端部及び第２の端部を有する。第１の端部は、靴の後足部領域に取り付けられ、第２の端部は、靴のアーチ領域に取り付けられる。安定化装置は、第１の端部と第２の端部との間に位置決めされ、靴底の周囲に沿って後足部領域からアーチ領域内へ延びる細長部分を有する。安定化装置は、後足部領域からアーチ領域内へ延びる側壁部分も有する。側壁部分は、細長部分から横方向に延びる。側壁部分は、内側または外側のいずれかで周壁の一部を形成する。側壁部分は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に変化する剛性を有する。
【００２２】
一実施形態では、側壁部分の剛性は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に低下する。別の実施形態では、側壁部分の剛性は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に増加する。
【００２３】
別の実施形態では、側壁部分及び細長部分から形成された断面積が、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に変化する。この実施形態に従って、この断面積は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に減少してもよい。別の実施形態では、この断面積は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に増加する。
【００２４】
さらなる実施形態では、細長部分の剛性が、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に変化する。この実施形態に従って、細長部分の剛性は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に減少してもよい。別の実施形態では、細長部分の剛性は、第１の端部から第２の端部に向かって連続的に増加する。
【００２５】
さらなる別の実施形態では、安定化装置は、アーチ領域で靴の幅の２０％〜３５％にわたって内側または外側のいずれかから延びる。
【００２６】
一実施形態では、細長部分は、靴底の上面と面一に位置決めされた表面を有する。
【００２７】
一実施形態では、側壁部分は、細長部分から靴の接地面に向かって延びる下側部分を有する。この実施形態に従って、下側延長部分は、細長部分から離れた下側部分の端部から靴底の中心に向かって横方向に延びてもよい。
【００２８】
上記実施形態の安定化装置は、熱可塑性材料から一体形成することができる。熱可塑性材料は、射出成形された熱可塑性樹脂であってもよい。
【００２９】
一実施形態では、安定化装置は、靴の内側に沿って位置決めされる。別の実施形態では、靴の外側に沿って位置決めされる。
【００３０】
安定化装置は、延長踵部分をさらに備えてもよい。延長踵部分は、延長細長部分を備える。延長細長部分は、安定化装置の細長部分に一体的に接続される。延長踵部分は、延長側壁部分も備える。延長側壁部分は、安定化装置の側壁部分に一体的に接続される。延長側壁部分は、連続的に変化する剛性を有する。延長踵部分は、内側又は外側の一方から、靴の端の踵を巡って、靴の内側又は外側の他方まで延びる。
【００３１】
一実施形態では、延長側壁部分及び延長細長部分の少なくとも一方の剛性が、内側及び外側に沿って、延長踵部分の後部に向かって連続的に増加する。別の実施形態では、延長側壁部分及び延長細長部分の少なくとも一方の剛性が、内側及び外側に沿って、延長踵部分の後部に向かって連続的に低下する。
【００３２】
靴の内側に位置決めされる場合、安定化装置は、縦軸に沿って靴の内側で、後足部領域からアーチ領域にかけて連続的に低下する正確に制御された剛性を提供することによって、距骨下関節の回内速度を減らす。靴の外側に位置決めされる場合、安定化装置は、靴の外側で縦軸に沿って、後足部領域からアーチ領域にかけて連続的に低下する正確に制御された剛性を提供することによって、距骨下関節の回外速度を減らす。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１Ａ】人間の足の骨格の内側の側面図である。
【図１Ｂ】人間の足の骨格の外側の側面図である。
【図２】安定化装置の一実施形態の斜視図である。
【図３】図２の安定化装置の断面図である。
【図４】図２の安定化装置が靴の内側に位置決めされている靴底の一実施形態の概略平面図である。
【図５】図４の靴底及び運動制御装置の内側側面図である。
【図６】図４の靴底及び安定化装置の断面図である。
【図７】安定化装置の別の実施形態を有する靴底の別の実施形態の内側側面図である。
【図８】図７の靴底及び運動制御装置の断面図である。
【図９】内側の安定化装置の一実施形態及び外側の安定化装置の一実施形態を有する靴底の一実施形態の概略平面図である。
【図１０】延長踵部分を有する安定化装置の一実施形態を有する靴底の一実施形態の概略平面図である。
【図１１】延長踵部分を有する安定化装置の一実施形態を有する靴底の一実施形態の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１Ａ及び図１Ｂはそれぞれ、人間の足１００の骨格の内側側面図及び外側側面図を示している。足の前足部領域１０１は、指骨（爪先）１０２及び中足骨１０３に概ね一致する。足の後足部領域１０４は、踵領域とも呼ばれ、踵骨１０５に概ね対応する。足のアーチ領域は概して、中足骨１０３を含む（但し指骨１０２を含まない）前足部の一部に概ね重なり、踵骨１０５と中足骨１０３との間の足根骨１０７を包含する。図１Ａを参照すると、内側の縦アーチ領域１０７が、踵骨１０５の内側結節から第１中足骨１０３−１、第２中足骨１０３−２、第３中足骨１０３−３の頭部にかけて形成される。図１Ｂに示されるように、足１００の外側の縦アーチ領域１０６は、概ね踵骨１０５の外側結節から第４中足骨１０３−４及び第５中足骨１０３−５の頭部にかけて形成される。靴底の各領域は概して、人間の足のこれらの領域に概ね対応するように相対的な部分に分割され、靴底の踵又は後足部領域は、踵骨１０５に対応する場所として一般に知られており、靴底の前足部領域は、少なくとも指骨１０２の下の場所に対応する。靴底のアーチ領域は、特に足のアーチに高い応力を与えるスポーツで用いるために、足の解剖学的アーチ全体を包含するように形成してもよい。本明細書中では、靴底のアーチ領域を、後足部領域の前方の場所を包含して中足骨１０３を含む領域とする。
【００３５】
図２及び図３を参照すると、靴で用いる安定化装置２０１の一実施形態が、プラスチックのような単一の材料片から作製される。安定化装置２０１は、靴に取り付けるための第１の端部２０２及び第２の端部２０３を有している。第１の端部２０２は、靴の後足部領域に取り付けられるように構成されている。第２の端部２０３は、靴のアーチ領域に取り付けられるように構成されている。安定化装置２０１は、第１の端部２０２と第２の端部２０３との間に位置決めされた細長部分２０４を備えている。一実施形態では、取り付け用の第１の端部２０２は、細長部分２０４の一端に対応し、取り付け用の第２の端部２０３は、細長部分２０４の他端に対応する。
【００３６】
安定化装置２０１は、細長部分２０４の長さに沿って好ましくはそれよりも長く細長部分２０４から横方向に延びる側壁部分２０５も備えている。側壁部分２０５は、それが位置決めされる靴の内側又は外側で外周壁の一部を形成するように構成されている。側壁部分２０５は、第１の端部２０２から第２の端部２０３に向かって連続的に変化する剛性を有している。一実施形態では、側壁部分２０５の剛性は、第１の端部２０２から第２の端部２０３に向かって連続的に低下する。別の実施形態では、側壁部分２０５の剛性は、第１の端部２０２から第２の端部２０３に向かって連続的に増加する。
【００３７】
細長部分２０４は、靴のアーチ領域よりも前方に取り付けられないように構成されている。安定化装置２０１の細長部分２０４をアーチ及び踵領域に制限することによって、着用者の歩行中又は走行中に、足１００の指骨１０２を曲げることができ、これが踏切を補助してより効率的な移動を可能にする。
【００３８】
側壁部分２０５の剛性を変化させることに加えて、細長部分２０４の剛性も第１の端部２０２から第２の端部２０３に向かって連続的に変えることができる。一実施形態では、細長部分２０４の剛性は、第１の端部２０２から第２の端部２０３に向かって連続的に低下する。別の実施形態では、細長部分２０４の剛性は、第１の端部２０２から第２の端部２０３に向かって連続的に増加する。
【００３９】
側壁部分２０５及び／又は細長部分２０４の剛性を制御するために、側壁部分２０５及び細長部分２０４から形成された断面積は、第１の端部２０２から第２の端部２０３に向かって連続的に変化し得る。一実施形態では、この断面積は、第１の端部２０２から第２の端部に向かって連続的に減少する。別の実施形態では、この断面積は、第１の端部２０２から第２の端部２０３に向かって連続的に増加する。
【００４０】
別の実施形態では、側壁部分２０５は、細長部分２０４から靴の接地面に向かって延びるように構成された下側部分２０７を有している。さらに別の実施形態では、図３に最もよく示されるように、下側延長部分２０８が、細長部分２０４から離れた側壁部分２０５の下側部分２０７の端部の長さに沿って横方向に延びることが好ましい。下側延長部分２０８は、靴底の２層の中又は間に取り付けられるように構成される。
【００４１】
安定化装置２０１は、靴の内側に沿って又は靴の外側に沿って位置決めされるように構成される。図４を参照すると、靴の内側に位置決めされる場合、安定化装置２０１は、後足部領域２２４からアーチ領域２２６にかけて連続的に低下する正確に制御された剛性を提供することによって、距骨下関節の回内速度を減らす。異なる実施形態では、安定化装置２０１は、靴の内側に沿って位置決めされて、その剛性が後足部領域からアーチ領域にかけて連続的に増加するように形成することができる。靴の外側に位置決めされる場合、安定化装置２０１は、後足部領域からアーチ領域にかけて連続的に増加する正確に制御された剛性を提供することによって、距骨下関節の回外速度を減らす。別の実施形態では、安定化装置２０１は、靴の外側に沿って位置決めされて、後足部領域２２４からアーチ領域２２６にかけて連続的に低下する剛性を有するように形成することができる。
【００４２】
図４、図５、図６は、安定化装置２０１を収容する靴底２００を示している。本発明に従って形成された靴は、アッパー及び靴底２００を含むことができる。安定化装置２０１は、靴底２００の内側又は外側に沿って配置されている。安定化装置２０１の第１の端部２０２は、靴底２００の後足部領域１０４に取り付けられている。安定化装置２０１の第２の端部２０３は、靴底２００のアーチ領域１０６に取り付けられる。安定化装置２０１の側壁部分２０５は、靴底２００の内側又は外側で周壁２０９の一部を形成することが好ましい。さらに、細長部分２０４は、靴底２００の上面２１２と面一に位置決めされ得る上面２０６を有している。
【００４３】
一実施形態では、側壁部分２０５の下側部分２０７は、細長部分２０４から靴底２００の接地面２１０に向かって延びている。下側延長部分２０８は、下側部分２０７から横方向に延びている。図６に示されるように、下側延長部分２０８は、靴底２００の２層間に、例えば接地面２０９とミッドソール２１０との間に取り付けることができる。
【００４４】
図９に示される一実施形態では、内側装置として構成された安定化装置２０１及び外側安定化装置として構成された安定化装置２０１が、同じ靴２００の内側及び外側にそれぞれ位置決めされている。
【００４５】
安定化装置２０１の細長部分２０４は、靴２００の周囲に沿って延びると共に、靴の内側又は外側から靴の縦中心線に向かうがこれを越えずに延びている。他の実施形態では、安定化装置２０１は、踵を含む靴の後部周囲に沿っても延びている（図９〜図１１）。一実施形態では、安定化装置２０１は、靴底２００の最も狭い断面の場所で靴底２００の内側又は外側から靴底２００の１５％〜４０％にわたって延びている。最も好ましくは、装置２０１は、靴底２００の最も狭い断面の場所で靴底２００の幅の２０％〜３５％にわたって延びる。
【００４６】
細長部分２０４の一方の端部２０２は、靴２００の後足部領域に位置決めされている。一実施形態では、第１の端部２０２は、靴底のうち着用者の足の距骨の下に位置する部分に位置決めされるように構成されている。別の実施形態では、第１の端部２０２は、靴２００の後端部２１６から靴の長さの約５％〜３５％である距離に位置付けられている。最も好ましくは、その距離は約１０％〜２０％である。別の実施形態では、距離は約１２％〜１８％である。
【００４７】
第２の端部２０３は、靴２００のアーチ領域に位置決めされている。靴２００の内側に位置付けられた安定化装置２０１の場合、第２の端部２０３は、靴２００の後端部２１６から靴の長さの約５０％〜８０％である距離に位置付けられることが好ましい。最も好ましくは、その距離は靴の長さの約６０％〜７５％である。靴２００の外側に位置付けられた安定化装置２０１の場合、第２の端部２０３は、靴の後端部２１６から靴２００の長さの約５０％〜８０％である距離に位置付けられることが好ましい。最も好ましくは、その距離は靴２００の長さの約６０％〜７５％である。
【００４８】
図７及び図８は、安定化装置７０１と安定化装置７０１を収容する靴底７００との代替的な実施形態を示している。安定化装置７０１は、プラスチックのような単一の材料片から作製される。安定化装置７０１は、後足部に位置決めされた第１の端部７０２からアーチ領域に位置決めされた第２の端部７０３まで延びる細長部分７０４を含んでいる。安定化装置７０１は、第１の端部７０２と第２の端部７０３との間に延びる側壁部分７０５も含んでいる。側壁部分７０５は、細長部分７０４の長さに沿って細長部分７０４から横方向に延びている。側壁部分７０５は、それが位置決めされた靴底７００の内側又は外側の外周壁７０９の一部を形成することが好ましい。側壁部分７０５及び細長部分７０４の剛性及び断面積は、記載された実施形態の少なくとも１つに従って図２〜図６に関して上述したように変えられる。
【００４９】
図４に示される安定化装置２０１と比較して、安定化装置７０１の側壁部分７０５は、下側部分２０７も下側延長部分２０８も含んでいない。連続側壁７０４に下側部分２０７がないことで、この下側部分２０７がある場合に生じる硬直が減り、運動制御装置７０１の剛性プロファイルの全体的な制御が向上する。
【００５０】
図１０は、本発明の安定化装置の代替的な実施形態を示している。安定化装置３０１は、延長踵部分２１３を含んでいる。延長踵部分２１３は、内側及び外側の少なくとも一方に位置決めされた安定化装置２０１から一体的に延びている。図１０では、安定化装置３０１は、内側及び外側の安定化装置２０１の両方を含むが、外側又は内側の安定化装置２０１の一方のみに接続された延長踵部分２１３を含む安定化装置も意図されている。延長踵部分２１３は、靴底の後足部領域２２４に位置付けられ、安定化装置２０１の細長部分２０４に一体的に接続された延長細長部分２１４を含んでいる。細長部分は、アーチ領域２２６まで延びている。延長踵部分２１３は、安定化装置２０１の側壁部分２０５に一体的に接続された延長側壁部分２１５も含んでいる。延長踵部分２１３は、靴２００の後足部分に位置決めされるように構成されている。これは、靴の内側から、靴の踵部分を巡って、靴３００の外側まで延びるように構成されている。
【００５１】
一実施形態では、延長側壁部分２１５若しくは延長細長部分２１４又はこれら両方の剛性は、内側及び外側に沿って延長踵部分２１３の後部に向かって連続的に増加する。別の実施形態では、延長側壁部分２１５、延長細長部分２１４、又はこれら両方の剛性は、内側及び外側に沿って延長踵部分２１３の後部２１６に向かって連続的に低下する。
【００５２】
図１１は、延長踵部分２１３を有する靴４００に取り付けられた安定化装置４０１の別の実施形態を示し、この実施形態では、細長部分２０４及び側壁部分２０５が靴４００の内側及び外側の両方に沿って位置決めされている。延長細長部分２１４は、内側及び外側の両方に位置付けられた細長部分２０４と一体形成されている。延長側壁部分２１５は、内側及び外側で側壁部分２０５と一体形成されている。この実施形態では、側壁部分は前足部領域内へ延びている。
【００５３】
図３で最も明確に見ることができるように、本発明の安定化装置は、細長部分（２０４、７０４）が側壁部分（２０５、７０５）の上側部分内に融合するように上方に徐々に湾曲している一体形の継ぎ目のない部品として形成されることが好ましい。好ましくは、本発明の安定化装置は、所定の連続的かつ滑らかに変化する剛性プロファイルの正確な形成を可能にする射出成形プロセスを用いて形成される。安定化装置は、好ましくは熱可塑性材料から、最も好ましくは熱可塑性ポリウレタン（「ＴＰＵ」）のような射出成形された軟質の熱可塑性材料から形成される。しかしながら、所定の連続的かつ滑らかに変化する剛性プロファイルを有する装置内に正確に形成することができる、明確な剛性及び弾性特性を示す任意の他の材料も用いることができる。
【００５４】
本発明の安定化装置の剛性は、熱可塑性材料の厚さを変えることによって必要に応じて方向ごとに変えることができる。したがって、地面を踏む着用者の足によって靴に加わる力は、足接地経路に沿った様々な方向の異なる厚さに影響を及ぼす。薄い領域と比較して、材料が厚い領域ほど剛性が高くなり、大きな抵抗が必要な場所に位置決めされる。このように、安定化装置は、足接地経路に沿った着用者の足の動きを制御するために靴の側部に沿って連続的な剛性プロファイルを提供すると共に、足が踵接地時にその外側から足趾離地前に内側へ向かってロールするときに滑らかな抵抗遷移を提供するように、正確に整形及び形成することができる。
【００５５】
本発明の安定化装置の剛性を制御するために熱可塑性材料自体の密度を変えることができることも意図される。密度及び厚さの組み合わせも、所望の連続的な剛性プロファイルを有する安定化装置を形成するために正確に変えられるが、当業者には理解されるであろう。したがって、本発明の安定化装置は、所定の足接地経路に沿って着用者の足の動きを制御するために、任意の方向に連続的に変化する剛性を提供するように任意の剛性プロファイルで形成することができる。
【００５６】
図示された実施形態では、安定化装置が靴のミッドソールに位置決めされているが、インソール、アウトソール、ミッドソール、又はこれらの任意の組み合わせを含み得る靴底の任意の１つ又は複数の部分に取り付けられるように装置を構成できることが理解される。概して、安定化装置は、側壁を靴底の上方で着用者の足の側部に沿って延ばして、着用者の足の平面よりも下の任意の場所に位置するように構成される。側壁は、靴のアッパーの一部に沿って延びることが好ましい。
【００５７】
添付図面を参照して本発明の例示的な実施形態を本明細書で説明してきたが、本発明及び特許請求の範囲がそれらと全く同じ実施形態に限定されず、本発明の精神及び範囲から逸脱せずに当業者が様々な他の変更及び改変を加えることができることを理解されたい。また、当業者には明らかであるように、上記の記載において教示された実施形態及び特徴の様々な組み合わせが可能であり、その組み合わせにより、本発明の好適な実施を得ることができる。したがって、かかる変更及び改変は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲内にあることが意図されている。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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