(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの推奨経路を探索して案内を行う車載ナビゲーション装置に用いられる車両用表示装置であって、
前記車載ナビゲーション装置における前記推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、互いに視覚的に識別可能な現状の車両の進行方向を前記自車両に対応する第１仮想車両形状で表す第１表示像及び前記現状の車両進行方向とは異なる次に進むべき前記推奨進路を第２仮想車両形状で表す第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する制御部と、を有し、
前記第１表示像と前記第２表示像とは交差点での右折が推奨される場合における前記表
示部に表示される交差点案内表示であり、
前記第１表示像と前記第２表示像とは、互いに前記車両の形状同士が接近して重なって表示される状態と、前記第２表示像が前記第１表示像に対して先行して互いに離間して表示される状態とを有することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記第１表示像は、画面上方を向いた前記第１仮想車両形状であり、
前記第１表示像の前記画面上方の左寄りには、前記現状の車両進行方向に相当する前方に向かって延びてそのまま前方を指し示す前記画面上方を向いた直進矢印が配置され、
前記第１表示像の前方の右寄りには、前方を指し示すように前記画面上方に向かって延び、途中で右側に曲折して右方を指し示す右折矢印が配置され、
前記第２表示像は、前記第１表示像の右前方にずれて、前記右折矢印上に配置された前記第２仮想車両形状であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来の車両用表示装置が開示されている。この車両用表示装置には、平均燃費に対する瞬間燃費の偏差を下向きの指針で表示する指針式の燃費メータが設けられている。燃費メータは、指針式のスピードメータの下部に配設されている。燃費メータの指針は、最下点に設定された目盛の中立位置を基準とし、支軸を支点として左右方向に揺動するようになっている。中立位置はトリップ平均燃費を表しており、瞬間燃費がトリップ平均燃費よりも高い場合には偏差に応じて指針が右方向に振れ、瞬間燃費がトリップ平均燃費よりも低い場合には偏差に応じて指針が左方向に振れるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９０７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の車両用表示装置は、複数の指針式メータを備えた通常の車両用表示装置に対して指針式の燃費メータがさらに追加された構成となっている。このため上記の車両用表示装置では、指針や目盛が多くなってしまうため、見た目に煩雑となり、運転者が車両状態を認識し難くなってしまうという問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、車両状態の認識が容易な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。すなわち本発明で
は、設定された目的地までの推奨経路を探索して案内を行う車載ナビゲーション装置に用いられる車両用表示装置であって、車載ナビゲーション装置における推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、互いに視覚的に識別可能な現状の車両の進行方向を自車両に対応する第１仮想車両形状で表す第１表示像及び現状の車両進行方向とは異なる次に進むべき推奨進路を第２仮想車両形状で表す第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、表示部の表示を制御する制御部と、を有し、第１表示像と第２表示像とは交差点での右折が推奨される場合における表示部に表示される交差点案内表示であり、第１表示像と第２表示像とは、互いに車両の形状同士が接近して重なって表示される状態と、第２表示像が第１表示像に対して先行して互いに離間して表示される状態とを有することを特徴とする車両用表示装置である。
【０００７】
これにより、第２表示像の第１表示像に対する動きによって、現状の車両進行方向と推奨進路との関係を視覚的に示すことができる。したがって、現状の車両状態と次に進むべき推奨進路との関係を使用者に対し容易かつ直感的に認識させることができる。また、第１表示像と第２表示像とは、互いに接近して重なって表示される状態と、第２表示像が第１表示像に対して先行して互いに離間して表示される状態とを有することができる。
【０００８】
また、本発明では、第１表示像は、画面上方を向いた第１仮想車両形状であり、第１表示像の画面上方の左寄りには、現状の車両進行方向に相当する前方に向かって延びてそのまま前方を指し示す画面上方を向いた直進矢印が配置され、第１表示像の前方の右寄りには、前方を指し示すように画面上方に向かって延び、途中で右側に曲折して右方を指し示す右折矢印が配置され、第２表示像は、第１表示像の右前方にずれて、右折矢印上に配置された第２仮想車両形状であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態における表示部に表示される表示画像の例を示す図である。
【図３】上記実施形態における表示部に表示される表示画像の例を示す図である。
【図４】上記実施形態における表示部に表示される表示画像の例を示す図である。
【図５】上記実施形態における表示部に表示される表示画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１乃至図５を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置は、車載ナビゲーション装置に用いられる表示装置である。図１は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０１、地図データ記憶装置１０６、操作スイッチ群１０７、メモリ１０９、表示部１１０、ＤＳＲＣ通信装置１１１、音声コントローラ１１２、スピーカ１１３、音声認識装置１１４、マイク１１５、リモコンセンサ１１６、リモートコントロール端末（以下、「リモコン」という）１１７と、これら各装置が接続された制御装置（制御部）１０８とを備えている。
【００１２】
制御装置１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏポート等を備えている。ＲＯＭには、制御装置１０８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００１３】
位置検出器１０１は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１０２、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ１０３、車両の走行距離を検出する距離センサ１０４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１０５を有している。
【００１４】
これらのセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器１０１を構成してもよく、さらに、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００１５】
地図データ記憶装置１０６は、例えばハードディスク、メモリーカードなどの図示しない記憶媒体を有している。記憶媒体にはデジタル地図データが記憶されており、地図データ記憶装置１０６は、その記憶媒体に記憶されているデジタル地図データに含まれている各種データを制御装置１０８へ出力する。
【００１６】
操作スイッチ群１０７は、表示部１１０と一体になったタッチスイッチ又は表示部１１０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなる。リモコン１１７には、図示しない複数の操作スイッチが設けられ、その操作スイッチの操作により操作スイッチ群１０７と同様の入力操作が行える。リモコン１１７に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ１１６を介して制御装置１０８へ供給される。
【００１７】
メモリ１０９は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、画面データ、テキストデータ、音声データ、及び使用者によって設定された場所の位置データ等を書換え可能に記憶する。
【００１８】
表示部１１０には、使用者の操作に基づいて、また、車両走行状態に応じて、種々の画面が表示される。例えば、経路案内中には、所定の地図表示領域に車両周辺の道路地図が表示され、目的地設定モードにおいては、目的地を入力する入力フィールドを含む目的地設定画面が表示される。
【００１９】
通信装置１１１は、車両外部の通信装置と無線通信を行う装置であり、例えば、道路交通情報通信システムの外部通信装置との間で通信を行う。
【００２０】
スピーカ１１３は、音声コントローラ１１２から入力された音声出力信号に基づき種々のメッセージを外部に出力する。このスピーカ１１３から出力されるメッセージとしては、経路案内のためのメッセージ、画面操作説明のためのメッセージ、音声認識結果を表すメッセージなどがある。
【００２１】
マイク１１５は、使用者が発生した音声を電気信号として音声認識装置１１４に入力する。音声認識装置１１４は、マイク１１５から入力された使用者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（不図示）中の語彙データとを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１１２に入力する。
【００２２】
音声コントローラ１１２は、音声認識装置１１４を制御するとともに、音声入力した使用者に対し、スピーカ１１３を通じてトークバック出力制御を行う。また、音声認識装置１１４の認識結果を制御装置１０８に入力する処理も行う。
【００２３】
制御装置１０８は、入力される信号に基づいて種々の処理を実行する。制御装置１０８が実行する処理としては、例えば、位置検出器１０１からの信号に基づいて車両の現在位置を逐次決定する位置決定処理がある。
【００２４】
また、制御装置１０８に入力される信号としては、使用者の入力操作に基づく信号があり、使用者の入力操作に基づいて制御装置１０８が実行する処理としては、例えば、メニュー表示処理、地図縮尺変更処理、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内処理、現在位置修正処理などがある。
【００２５】
また、制御装置１０８は上記種々の処理に伴い、表示部１１０に種々の画面を表示させる画面表示処理を実行する。画面表示処理としては、例えば、経路探索処理により求められた推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、進路変更（右折、左折等）すべき交差点での進路案内を行う交差点案内表示処理などがある。さらに、制御装置１０８には、車速パルス信号が逐次供給されるようになっており、この車速パルス信号に基づいて、車両の停止及び走行開始を検知する。
【００２６】
図２乃至図５は、交差点での右折が推奨される場合に表示部１１０に表示される交差点案内表示の例を示している。右折すべき交差点に自車両が接近すると、制御装置１０８は表示部１１０の表示制御を行い、交差点までの距離情報（図示せず）と共に、図２に示すような表示画像１３０を表示画面に表示させる。
【００２７】
表示画像１３０には、画面上方を向いた仮想車両形状の第１表示像１２１が含まれる。第１表示像１２１の前方（画面上方）の左寄りには、前方に向かって延びてそのまま前方を指し示す直進矢印１２３が配置されている。
【００２８】
また、第１表示像１２１の前方の右寄りには、前方に向かって延び、途中で右側に曲折して右方を指し示す右折矢印１２４が配置されている。直進矢印１２３と右折矢印１２４とは互いに色や明るさが異なっており、右折矢印１２４は直進矢印１２３よりも視認性が高くなるように強調表示されている。表示画像１３０は、交差点での右折が推奨されることと、当該交差点では直進と右折が可能であることを示唆している。
【００２９】
図２の表示画像１３０が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図３に示すような表示画像１３１が表示される。表示画像１３１には、第１表示像１２１と、例えば第１表示像１２１を半透明化した第２表示像１２２とが含まれる。
【００３０】
第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２は、第１表示像１２１の右前方にずれて、右折矢印１２４上に配置されている。第２表示像１２２の向きは第１表示像１２１の向きと同一である。
【００３１】
図３の表示画像１３１が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図４に示すような表示画像１３２が表示される。表示画像１３２には、表示画像１３１と同様に第１表示像１２１と第２表示像１２２とが含まれる。
【００３２】
第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０、１３１の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２の表示位置は、表示画像１３１の第２表示像１２２の表示位置よりも前方やや右寄りであり、右折矢印１２４上に重なっている。
【００３３】
第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離は、表示画像１３１での第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離よりも離れている。第２表示像１２２の向きは右前方である。すなわち表示画像１３２の第２表示像１２２は、表示画像１３１の第２表示像１２２が右折する途中の状態を表現している。
【００３４】
図４の表示画像１３２が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図５に示すような表示画像１３３が表示される。表示画像１３３には、表示画像１３１、１３２と同様に、第１表示像１２１と第２表示像１２２とが含まれる。
【００３５】
第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０、１３１、１３２の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２の表示位置は、表示画像１３２の第２表示像１２２の表示位置よりも前方右寄りであり、右折矢印１２４のうち右側に曲折した先端付近に重なっている。
【００３６】
第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離は、表示画像１３１での第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離よりも離れている。第２表示像１２２の向きはほぼ右方向である。すなわち表示画像１３３の第２表示像１２２は、表示画像１３２の第２表示像１２２が右折し終える直前の状態を表現している。
【００３７】
その後、表示部１１０には、制御装置１０８の制御に基づき、図３乃至図５に示す表示画像１３１、１３２、１３３が、この順に繰り返し表示される。この繰り返し表示は、自車両が例えば推奨進路通りに右折して交差点を通過した後に終了する。
【００３８】
本実施形態では、表示部１１０の表示画面上において、非透明の第１表示像１２１が固定位置に表示され、半透明の第２表示像１２２が移動して表示される。第１表示像１２１は、現状の車両進行方向を示唆している。
【００３９】
第２表示像１２２は、第１表示像１２１を起点として交差点での推奨進路の方向に、第１表示像１２１に対して相対的に移動している。これにより表示画面には、推奨進路を示す矢印が表示されるだけでなく、第２表示像１２２の第１表示像１２１に対する動きによって現状の車両進行方向と推奨進路方向との関係が視覚的に示される。
【００４０】
第２表示像１２２の第１表示像１２１に対する動きを見た運転者は、交差点における推奨進路を容易かつ直感的に理解できる。このように本実施形態によれば、現状の車両状態と次に進むべき推奨進路との関係を運転者に対し容易かつ直感的に認識させることができる。
【００４１】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、第２表示像が第１表示像を半透明化した画像である例を挙げたが、第２表示像は、第１表示像の輪郭線により構成される画像等の他の画像であってもよい。
【００４２】
また上記実施形態では、液晶表示パネルを備えた表示部を例に挙げたが、表示部は有機ＥＬ表示パネル等の他の表示装置を備えていてもよい。
【００４３】
さらに上記実施形態では、第１表示像の表示位置を固定して第２表示像の表示位置を可変とした例を挙げたが、第２表示像の表示位置を固定して第１表示像の表示位置を可変としてもよいし、第１表示像の表示位置と第２表示像の表示位置との中心位置等を固定してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１００  車載ナビゲーション装置
１０８  制御装置
１０１  位置検出器
１１０表示部
１３０、１３１、１３２、１３３  表示画像
１２１  第１表示像
１２３  直進矢印
１２４  右折矢印
１２２  第２表示像
【図１】
0005696711.tif 000002
【図２】
0005696711.tif 000003
【図３】
0005696711.tif 000004
【図４】
0005696711.tif 000005
【図５】
0005696711.tif 000006