(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を介して液体を収容可能な液体ボトルを回動可能に支持する回動支持部と、
前記回動支持部に支持された液体ボトル内に開口部を介して挿入され、液体ボトル内に位置する先端には、液体が流入することを防止するための逆止弁が取り付けられ、液体ボトルの外部から内部に気体を供給するためのエアチューブと、
前記回動支持部に支持された液体ボトル内に開口部を介して挿入され、エアチューブを介して液体ボトル内に気体を供給することにより、液体ボトルに収容された液体を外部に排出するための排出チューブと、
を備え、
前記回動支持部は、液体ボトル内に位置するエアチューブの先端が液体ボトル内の液面及び開口部に対して上方に位置するように液体ボトルを上下逆向きに支持する一方、液体ボトル内の液面及び開口部に対して下方に位置するように回動可能であり、液体ボトルを上下逆向きに支持した状態で、エアチューブを介して液体ボトル内に気体を供給可能であることを特徴とする液体排出機構。
【請求項２】
前記エアチューブの先端には、前記逆止弁の脱落を防止する保持部材を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の液体排出機構。
【請求項３】
前記保持部材は、筒状であり、周壁には、内周面と外周面とを連通し、液体ボトルの傾倒により残留する液体を保持部材内から排出するための開口部を形成されていることを特徴とする請求項２に記載の液体排出機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体排出機構を複数備え、
前記回動支持部は、環状領域の周方向に沿って複数配置されたことを特徴とする分注装置。
【請求項５】
前記回動支持部は、前記液体ボトルを前記環状領域の内側に向かって傾倒可能に支持することを特徴とする請求項４に記載の分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、薬液ボトルから薬液やシロップ等を排出して患者用ボトルに充填するための液体排出機構、及び、この液体排出機構を備えた分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体排出機構を備えた分注装置として、例えば、次のような構成のものが公知である。
すなわち、特許文献１には、平面視環状の載置体に、その周方向に沿って複数の薬液ボトルを載置し、ノズルを介して各薬液ボトルに薬液を注入するようにした分注装置が記載されている。
【０００３】
ところで、薬液ボトルに収容した薬液が懸濁液である場合、時間の経過に伴って徐々に液体中に分散した固体粒子が不均一となるため、分注する前に攪拌して均一化する必要がある。このため、前記分注装置では、前記ノズルを利用して、薬液ボトル内の薬液を吸引し、吸引した薬液を再び薬液ボトル内に戻すことにより、薬液を攪拌するようにしている。
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載の分注装置では、攪拌を適切に行えるように、薬液ボトルからノズルを介して十分な量の薬液を吸引するために、別途、貯留室が必要となる。
【０００５】
また、ノズルを介しての薬液の吸引及び排出を迅速に行うために、使用するポンプを高性能なものとする必要が生じるが、ポンプの大型化、高価格化が避けられないし、ノズルを介しての薬液の吸引及び排出の迅速化には限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１７８４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ボトルを回動させるという簡単な構成で、ボトル内の液体を短時間で十分に攪拌することができ、しかも液体の漏洩等の不具合を確実に防止することのできる液体排出機構及び分注装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
液体排出機構を、
開口部を介して液体を収容可能な液体ボトルを回動可能に支持する回動支持部と、
前記回動支持部に支持された液体ボトル内に開口部を介して挿入され、液体ボトル内に位置する先端には、液体が流入することを防止するための逆止弁が取り付けられ、液体ボトルの外部から内部に気体を供給するためのエアチューブと、
前記回動支持部に支持された液体ボトル内に開口部を介して挿入され、エアチューブを介して液体ボトル内に気体を供給することにより、液体ボトルに収容された液体を外部に排出するための排出チューブと、
を備え、
前記回動支持部は、液体ボトル内に位置するエアチューブの先端が液体ボトル内の液面及び開口部に対して上方に位置するように液体ボトルを上下逆向きに支持する一方、液体ボトル内の液面及び開口部に対して下方に位置するように回動可能であり、液体ボトルを上下逆向きに支持した状態で、エアチューブを介して液体ボトル内に気体を供給可能であるように構成したものである。
【０００９】
この構成により、薬液ボトルを傾倒させてエアチューブの先端が薬液に浸漬されたとしても、逆止弁の働きによりエアチューブ内に薬液が浸入することがない。したがって、エアチューブを介して薬液が漏出したり、エアチューブ内で薬液が固化したりすることによる不具合の発生を防止することができる。
【００１０】
前記エアチューブの先端には、前記逆止弁の脱落を防止する保持部材を取り付けるのが好ましい。
【００１１】
この構成により、逆止弁の脱落を確実に防止することが可能となる。
【００１２】
前記保持部材は、筒状であり、周壁には、内周面と外周面とを連通し、液体ボトルの傾倒により残留する液体を保持部材内から排出するための開口部を形成されているのが好ましい。
【００１３】
この構成により、保持部材内に液体が残留しようとしても、開口部を介して還流されるので、保持部材内で固化する等によりエアチューブから空気の供給ができなくなるといった不具合の発生を防止することができる。
【００１４】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分注装置を、
前記構成の液体排出機構を複数備え、
前記回動支持部は、環状領域の周方向に沿って複数配置された構成としたものである。
【００１５】
前記回動支持部は、前記液体ボトルを前記環状領域の内側に向かって傾倒可能に支持するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、液体ボトルを、上下逆向きで、かつ、傾倒可能に支持するようにしたので、ボトルを回動させるという簡単な構成で、ボトル内の液体を短時間で十分に攪拌することができる。しかも、エアチューブの先端に逆止弁を設けるようにしたので、薬液ボトルを傾倒させて収容された薬液を撹拌する場合であっても、エアチューブを介して薬液が流出したり、エアチューブ内に薬液が残留して固化したりするといった不具合の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る分注装置の斜視図である。
【図２】図１から外装パネル等を除去した状態を示す斜視図である。
【図３】図２の注出位置に設けられる回動支持部、回動駆動部、ロック機構を示す斜視図である。
【図４】図３のロック機構及び回動支持部の支持台を示す斜視図である。
【図５】図４に回動部を追加した状態を示す斜視図である。
【図６】図３の回動駆動部を示す斜視図である。
【図７】図６を反対側から見た状態を示す斜視図である。
【図８】図７に栓体部材を取り付けた薬液ボトルを装着した状態を示す斜視図である。
【図９】図８のロック部材からロック本体を除去し、異なる角度から見た斜視図である。
【図１０】図８の薬液ボトルの口部に装着された栓体部材を示す斜視図である。
【図１１】図１０を異なる角度から見た状態を示す斜視図である。
【図１２】図１０の栓体の底面図である。
【図１３】図３のエアチューブの先端に逆止弁を装着した状態を示す部分拡大断面図である。
【図１４】図２の注出位置に設けられる移動部材を示す斜視図である。
【図１５】図１４を反対側から見た状態を示す斜視図である。
【図１６】図８の薬液ボトルに空気を供給するための機構を示す概略説明図である。
【図１７】他の実施形態に係るエアチューブでの薬液の遮断方法を示す概略説明図である。
【図１８】他の実施形態に係る薬液ボトルに設ける補助ガイド部を示す概略図である。
【図１９】図３の回動支持部の構造を示す概略側面図である。
【図２０】図２の注出位置に設けられるボトル載置部及びその昇降機構を示す斜視図である。
【図２１】図２０を下方側から見た状態を示す斜視図である。
【図２２】希釈水注入部を示す概略正面図である。
【図２３】ノズル洗浄部を示す概略正面図である。
【図２４】本実施形態に係る分注装置のブロック図である
【図２５】図２４の制御装置で実行する分注処理を示すフローチャートである。
【図２６】図２５の薬液注出処理を示すフローチャートである。
【図２７】図２５の希釈液注入処理を示すフローチャートである。
【図２８】図２５の洗浄処理を示すフローチャートである。
【図２９】他の実施形態に係るエアチューブの先端構造を示す斜視図である。
【図３０】図２９の分解斜視図である。
【図３１】図２９の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
（１．全体構成）
図１は、本実施形態に係る分注装置の概略斜視図、図２は、図１から外装パネル等を除去した状態を示す。この分注装置は、略直方体形状の装置本体１に、液体ボトルの一例である複数本の薬液ボトル２を回動可能に支持するボトル支持部３と、このボトル支持部３に支持した各薬液ボトル２を回動させる回動駆動部４と、各薬液ボトル２に収容される薬液を注出するための薬液注出部５と、患者用ボトル６に希釈水を注入するための希釈水注入部７（図２では省略、詳細は図２２参照）と、前記薬液注出部５で使用したノズルの洗浄を行うためのノズル洗浄部８（図２では省略、詳細は図２３参照）と、これら構成部品を駆動制御するための制御装置９（図２では省略、詳細は図２４参照）とを備える。
【００２０】
（１−１．装置本体）
装置本体１は、ディスプレイ１６２の下方側に、薬液ボトル２をボトル支持部３に着脱可能とするための着脱空間１６３と、患者用ボトル６を配置して前記薬液ボトル２内の薬液を分注するための分注空間１６４とを備えている。着脱空間１６３は、装置本体１の正面及び右側面に沿って水平方向にスライド可能に設けた第１シャッター１６５ａによって開閉可能となっている。この第１シャッター１６５ａにより正面側のみならず側面側に至る領域をも開放することができる。したがって、薬液ボトル２の着脱作業や、内部の清掃、メンテナンス等を容易に行うことができる。また、着脱空間１６３の背面は、第２シャッター１６５ｂによって開閉可能となっている。第２シャッター１６５ｂを開放位置に移動させた状態で、後述するように、薬液ボトル２を、着脱準備位置から着脱位置へと回動させることができ、又、撹拌することができるようになっている。また、薬液ボトル２を回動させない場合には、第２シャッター１６５ｂを閉鎖位置に移動させることにより装置本体１の内部空間へのアクセスを阻止する。
【００２１】
（１−２．ボトル支持部）
装置本体１内には、ボトル支持部３が設けられている。ボトル支持部３は、装置本体１内に設けた環状支持体１６７に、複数の回動支持部１６８を設けた構成である。なお、回動支持部１６８に支持した薬液ボトル２を回動させるための機構（後述する回動駆動部４）、薬液ボトル２から患者用ボトル６に薬液を注出するための機構（後述する移動部材２５３、第２押圧部材２５４等）等は、環状支持体１６７の近傍に配置されており、下方側には広い空間を確保することができる。このため、前述の着脱空間１６３や分注空間１６４を十分広いものとすることが可能となっている。
【００２２】
環状支持体１６７は、詳細については図示しないが、外周部に断面略三角形状に突出する環状ガイド部が形成されている。環状支持体１６７は、環状ガイド部の４箇所を、外周面に略Ｖ字状の溝部を形成された支持ローラによって支持され、モータの駆動により回転可能となっている。
【００２３】
環状支持体１６７には、周方向の複数箇所に等間隔で回動支持部１６８が設けられ、各回動支持部１６８には薬液ボトル２が支持されている（図２では、回動支持部１６８及び薬液ボトル２のうち、２つのみ示している。）。
【００２４】
回動支持部１６８は、図３に示すように、支持台１６９と、この支持台１６９に支軸１７０を中心として回動可能に連結される回動部１７１とを備える。
【００２５】
支持台１６９は、図４に示すように、下端側が二股に分岐した支持本体１７２と、支持本体１７２に溝部１７３を介して（環状支持体１６７への取付状態で、環状支持体１６７の外径側に）形成された側壁部１７４と、支持本体１７２の上端から延びる取付部１７５とで構成されている。
【００２６】
支持本体１７２と側壁部１７４には貫通孔１７２ａ（側壁部側は図示せず）が形成され、図５に示すように、そこには支軸１７０が挿通されている。支軸１７０の一端部には、外周面の一部がカットされることによりギアが形成される領域が制限された従動ギア１７６が固定されている。側壁部１７４には円形の開口部（図示せず）が形成され、この開口部を介して後述するロック機構１８６のロッド２０８が溝部１７３内に出没可能となっている。
【００２７】
回動部１７１は、前記支持台１６９に支軸１７０を中心として回動可能に設けられる回動プレート１７７にスペーサ１７８を介して一対の腕部１７９ａ、１７９ｂを固定したものである。
【００２８】
回動プレート１７７は、中間壁１８０の両側部に両側壁１８１ａ、１８１ｂを対向して配置し、これらの一端部を天井壁１８２で覆った構成である。両側壁１８１ａ、１８１ｂの他端部は中間壁１８０よりもさらに延び、その延設部分は支持台１６９に設けた支軸１７０によって回動可能に支持されている。一方の側壁１８１ａには、後述するロック機構１８６のロッド２０８が挿通する開口部（図示せず）が形成されている。そして、回動プレート１７７が上方回動位置に回動しているとき、一方の側壁１８１ａは支持本体１７２の溝部１７３内に位置し、他方の側壁１８１ｂは支持本体１７２の一方の側壁外面側に位置する。
【００２９】
スペーサ１７８と両腕部１７９ａ、１７９ｂで略コ字形のガイド部１８３が形成され、薬液ボトル２に装着した栓体２１９が着脱可能となっている。一方の腕部１７９ｂには、矩形状の係止孔１８４が形成され、栓体２１９に設けた係止爪２３３が係脱可能となっている。これにより、両腕部１７９ａ、１７９ｂによって栓体２１９すなわち栓体部材２１８を介して薬液ボトル２を保持することが可能となる。
【００３０】
このように、回動支持部１６８の回動プレート１７７から環状支持体１６７の内側に突出した腕部１７９ａ、１７９ｂによって薬液ボトル２を保持することができる（図３参照）。したがって、回動支持部１６８を回動させると、薬液ボトル２は、環状支持体１６７の上方内側の着脱準備位置から下方外側の着脱空間１６３内の着脱位置へと移動する。つまり、着脱位置を装置本体１６１の外側から作業しやすい位置とすることができる。
【００３１】
前記環状支持体１６７の回転によって各回動支持部１６８に支持された薬液ボトル２は周方向に所定ピッチずつ搬送され、その搬送位置には薬液ボトル２の着脱準備位置と、注出位置とが含まれる。
【００３２】
着脱準備位置の近傍には、図３に示すように、回動駆動部４と、ロック機構１８６とが配置されている。
【００３３】
（１−３．回動駆動部）
回動駆動部４は、図６及び図７に示すように、回動駆動本体１８７と、この回動駆動本体１８７に昇降可能に設けた第１モータ部１８８と、この第１モータ部１８８を昇降させる第２モータ部１８９とを備え、回転支持部１６８よりも下方側に位置している。
【００３４】
回動駆動本体１８７は、平面視矩形状の底板１９０と、その両端部にそれぞれ設けたガイド枠１９１とを備える。ガイド枠１９１と底板１９０とで囲まれた領域には、幅方向に所定間隔で一対のガイド軸１９２（一方は図示せず）が設けられている。そして、ガイド軸１９２に沿って昇降可能に昇降ブロック１９３がそれぞれ設けられている。
【００３５】
第１モータ部１８８は、図６に示すように、前面板１９４、両側板１９５及び天板１９６で構成されるカバー体１９７を備え、前面板１９４の背面に第１モータ１９８を固定し、前面板１９４の前面に第１駆動ギア１９９及び中間ギア２００を設けたものである。第１駆動ギア１９９は、前面板１９４を貫通して前面側に突出する第１モータ１９８の回転軸に取り付けられている。また、中間ギア２００は、軸部を中心として回転可能で、前記第１駆動ギア１９９に噛合している。これにより、第１モータ１９８を正逆回転駆動すると、第１駆動ギア１９９を介して中間ギア２００が正逆回転する。
【００３６】
第２モータ部１８９は、図７に示すように、回動駆動本体１８７の底板１９０に固定した第２モータ２０１と、この第２モータ２０１の回転軸に設けた第２駆動ギア２０２に噛合し、前記一方の昇降ブロック１９３に固定されるラック部２０３とを備える。これにより、第２モータ２０１を正逆回転駆動すると、第２駆動ギア２０２からラック部２０３を介して昇降ブロック１９３がガイド軸１９２に沿って昇降する。そして、昇降ブロック１９３を上昇移動させる場合には、これに伴って中間ギア２００が上昇し、この中間ギア２００が図５に示す支持台１６９の従動ギア１７６に噛合する。
【００３７】
ロック機構１８６は、図８及び図９に示すように、支持台１６９に対して回動部１７１を位置規制するためのものである。ロック機構１８６は、図８に示すように、前記支持台１６９に対して前記回動部１７１を位置決めし、薬液ボトル２を上下逆の状態に維持するためのロック部材２０４と、このロック部材２０４を作動させるための作動部材２０５とで構成されている。ロック部材２０４は各回動支持部１６８に取り付けられ、作動部材２０５は着脱準備位置の近傍に配置されている。
【００３８】
ロック部材２０４は、図９に示すように、支持台１６９の側壁部１７４にネジ止め固定されるロック本体２０６と、このロック本体２０６にスライド可能に保持されるロッド部２０７とを備えている。ロック本体２０６は矩形枠体形状に形成されている。ロッド部２０７は、上下一対のロッド２０８を左右２箇所の連結棒（支持台１６９に近い第１連結棒２０９ａ、及び、遠い第２連結棒２０９ｂ）で連結したものである。各ロッド２０８は、ロック本体２０６の上方部及び下方部に摺動可能に配置される。連結棒２０９は、ロック本体２０６の開口部２０６ａに開口する上方部及び下方部の各長穴を介して開口部内に左右方向に移動可能に配置される。
【００３９】
作動部材２０５は、図９に示すように、作動本体２１０と、この作動本体２１０から出没可能な作動バー２１１と、この作動バー２１１を往復移動させるための作動モータ２１２とを備えている。
【００４０】
作動本体２１０は、薄型の略直方体形状で、中央部からやや一方の側縁部側にずれた位置に、上下面に連通する連通穴が形成されている。また、作動本体２１０の上面には、連通穴を構成する内周面の一部にも開口する開口部が形成されている。さらに、作動本体２１０の他方の側縁部上面には、この側縁部に沿って３箇所に長穴がそれぞれ形成されている。各長穴を利用して３つの磁気センサ２１３（図９では、１つは省略）がそれぞれ取り付けられている。
【００４１】
作動バー２１１は、棒状で、一端側には、左右両面に長手方向２箇所で位置をずらせて略三角形状の第１突部２１４及び第２突部２１５がそれぞれ形成されている。また、作動バー２１１の他端側上面には永久磁石（図示せず）が設けられている。この永久磁石は、前記各磁気センサ２１３によって検出され、作動バー２１１が基準位置、第１突出位置、及び、第２突出位置のいずれに位置するのかが分かるようになっている。作動バー２１１は、第１突出位置で、第１突部２１４が第１連結棒２０９ａを押圧し、ロッド２０８を支持台１６９側に突出させて回動プレート１７７の側壁１８１ａに形成した開口部に位置させることにより支持台１６９に対して回動プレート１７７（回動部１７１）を位置規制する（ロック状態）。また、作動バー２１１は、第２突出位置で、第２突部２１５が第２連結棒２０９ｂを押圧し、ロッド２０８を支持台１６９側から後退させて回動プレート１７７を回動自在とする（アンロック状態）。作動バー２１１の一方の側面にはラックギア（図示せず）が形成されている。
【００４２】
作動モータ２１２は、回転軸に駆動ギア２１６が一体化され、取付プレート２１７を介して作動本体２１０に固定される。この固定状態では、駆動ギア２１６が作動本体２１０の連通穴内に位置し、開口部を介して作動バー２１１のラックギアに噛合するピニオンとして機能する。作動モータ２１２は、前記各磁気センサ２１３からの検出信号に基づく制御装置からの制御信号に従って正逆回転駆動する。
【００４３】
（栓体部材）
薬液ボトル２の上方開口部には、栓体部材２１８が取り付けられている。
栓体部材２１８は、図１０から図１２に示すように、栓体２１９と、この栓体２１９を貫通する一対の貫通孔（図示せず）の一方に接続される、可撓性を有する材料からなる第１チューブ２２１と、この第１チューブ２２１をガイドするガイド部材２２２と、このガイド部材２２２にガイドされた第１チューブ２２１に接離して流路を開閉する第１押圧部材２２３とを備える。なお、ここでは、第１チューブ２２１が本発明の排出チューブとして機能している。
【００４４】
栓体２１９は、略直方体形状で、その取付面には、薬液ボトル２の口部を配置可能な平面視円形状の凹部２２４が形成されている。凹部２２４の内周面には図示しない雌ネジが形成され、薬瓶ボトル２の口部に形成される雄ネジが螺合可能となっている。また、凹部２２４の底面には一対の貫通孔が形成されている。一方の貫通孔にはエアチューブ２２０が接続され、このエアチューブ２２０を介して薬液ボトル２内に空気が供給される。他方の貫通孔は、薬液ボトル２から薬液を排出するためのもので、第１チューブ２２１が接続される。
【００４５】
また、取付面には、凹部２２４の近傍に、ＲＦＩＤ２２５（Radio Frequency IDentification）が内蔵されている。ＲＦＩＤ２２５には、いずれの回転支持部１６８であるのかを識別するための特定のＩＤ（IDentification：以下、取付位置ＩＤと記載する。）が記憶されている。ＲＦＩＤ２２５に記憶される取付位置ＩＤは、ＲＦＩＤリーダ・ライタ（図示せず）によって書き込まれる。
【００４６】
栓体２１９の側面上端部には突条２２６が形成され、そこにはスライド可能にボトル留め具２２７が取り付けられている。ボトル留め具２２７は合成樹脂材料を略Ｕ字形に成形加工したもので、周囲の３辺を囲む側壁部２２８と、その内縁部から内側に膨出したＵ字形の押え部２２９とで構成されている。側壁部２２８のうち、対向面下端部には溝部２３０が形成され、栓体２１９の突条２２６が位置している。そして、前記栓体２１９の凹部２２４に薬液ボトル２の口部を螺合した状態で、ボトル留め具２２７をスライド移動させるだけで、その押え部２２９が薬液ボトル２の環状膨出部２ａに係止する。薬液ボトル２が栓体２１９の凹部２２４に適切な位置まで螺合できていない場合、ボトル留め具２２７が薬液ボトル２の環状膨出部２ａに適切に係止できず、薬液ボトル２の螺合状態が不十分であることが分かるようになっている。
【００４７】
栓体２１９内にはラッチ部材２３１が設けられている。ラッチ部材２３１は、図１１に示すように、一端側から突出する押込部２３２を押込操作することにより、一側面から突出させた係止爪２３３を没入させるものである。ラッチ部材２３１の押込部２３２は栓体２１９の一端面から押込可能に突出し、係止爪２３３は栓体２１９の一側面から没入可能に突出する。係止爪２３３は、前記回動部１７１の一方の腕部１７９ｂに形成した係止孔１８４に係脱し、栓体２１９を回動支持部１６８の回動部１７１に装着可能とする。
【００４８】
栓体２１９の底面には、図１２に示すように、前述の一対の貫通孔のほかに、連通孔（図示せず）が開口している。一方の貫通孔には第１チューブコネクタ２３４が接続され、そこには第１チューブ２２１の一端部が接続されている。他方の貫通孔には第２チューブコネクタ２３５が接続され、そこにはさらに第２チューブ２３６の一端側開口が接続されている。連通孔には、第３チューブコネクタ２３７が接続され、そこには、前記第２チューブ２３６の他端側開口が接続されている。連通孔は栓体２１９の一端面へ延び、その開口位置には円錐状のガイド凹部２３８（図１０参照）が形成されている。
【００４９】
また、栓体２１９の底面には、軸部２３９ａを中心として回動可能に取り付けた押圧受片２３９が設けられている。押圧受片２３９の一端部は栓体２１９から側方に向かって斜めに突出し、他端部は栓体２１９の底面に固定した略コ字形のガイド受部２４０に第２チューブ２３６を押圧している。押圧受片２３９は、その一端部に後述する押圧プレート２６９（図１４参照）が圧接することにより回動し、第２チューブ２３６の閉鎖状態を解除して流路を開放する。
【００５０】
エアチューブ２２０は、図３に示すように、前記栓体２１９の凹部２２４に形成した一方の貫通孔に接続されて薬液ボトル２内に延び、その先端は薬液ボトル２の底面近傍に位置している。エアチューブ２２０の先端面中心には、図１３に示すように、開口部２２０ａが形成され、そこには逆止弁３００が装着されている。したがって、薬液ボトル２内の薬液は、薬液ボトル２が上下逆向きとなることにより、口部が上方を向いた通常位置で口部側に形成されていた空間側に移動し、底面側に空間が形成される。このため、エアチューブ２２０の先端位置、すなわち逆止弁３００は、液面から上方に位置する。逆止弁３００が薬液中にあれば、気体を供給したとしても、エアチューブ２２０内に薬液が流入することがあるが、液面から上方に位置するため、そのような心配もない。逆止弁３００は、ゴム材料を筒状としたもので、一端側には、前記開口部２２０ａの内周面に形成した環状溝２２０ｂに係止する鍔部３００ａが形成されている。また、逆止弁３００の他端側には、先端に向かうに従って徐々に流路断面積が小さくなる先細部３００ｂが形成されている。先細部３００ｂの先端にはスリット３００ｃが形成され、エアチューブ２２０の内圧が所定値以上となることにより筒状に開口するようになっている。また、内圧が上昇する場合、逆止弁３００が弾性変形してエアチューブ２２０の内周面等に圧接されるので、脱落しにくい。
【００５１】
なお、エアチューブ２２０への逆止弁３００の取付構造については、前述のものに限らず、逆止弁３００の外周面に凹部（周方向に延びる環状凹部でもよい）を形成する一方、エアチューブ２２０の内周面にこの凹部に係合する突部（環状凹部に係脱する環状突部でもよい）を形成するようにしてもよい。
【００５２】
また、エアチューブ２２０の先端に、本発明の保持部材の一例である、開口を有するキャップ部材を螺合等により装着し、このキャップ部材を取り外さなければ逆止弁３００を取り外すことができないようにしてもよい。
【００５３】
具体的には、図２９〜図３１に示すように、エアチューブ２２０の先端に、螺合により着脱可能な円筒状のキャップ部材４００を設けることができる。エアチューブ２２０の先端は、段付き形状で、大径部２２０ｃには、小径部２２０ｄとの隣接部分に雄ネジが形成されている。
【００５４】
キャップ部材４００の内周面は、図３１に示すように、逆止弁３００の外周面よりも若干内径寸法が大きい第１内径部４０１と、そこから下端側に延び、第１内径部４０１よりも内径寸法が大きくなった第２内径部４０２と、さらに下端側に延び、第２内径部４０２よりも内径寸法が大きくなって内周面に、エアチューブ２２０の雄ネジに螺合する雌ネジが形成された第３内径部４０３とで構成されている。第１内径部４０１と第２内径部４０２の境界部分に形成される段部４０４は、逆止弁３００の鍔部３００ａをエアチューブ２２０の先端面との間に挟持するためのものである。但し、雌ネジは、第３内径部４０３に限らず、第２内径部４０２に形成することもできる。この場合、エアチューブ２２０には小径部２２０ｄに雌ネジを形成すればよい。
【００５５】
また、キャップ部材４００の周壁（ここでは、第１内径部４０１）には、図３０に示すように、軸心を中心とした対称な位置の２箇所に、内周面と外周面とを連通する開口部４０５がそれぞれ形成されている。これら開口部４０５は、薬液ボトル２を回動させることによりキャップ部材４００内に浸入した薬液を還流させるためのものである。すなわち、薬液ボトル２内の薬液を撹拌させるために上下逆向きの状態から底面が下方側に向かう状態までの範囲で回動させると、キャップ部材４００内に薬液が浸入する。この場合、キャップ部材４００に開口部４０５が形成されていなければ、薬液ボトル２が上下逆向きの状態に復帰した際、キャップ部材４００内に薬液が残留する。キャップ部材４００に開口部４０５を形成することで、キャップ部材４００内に薬液が残留せず、還流されることになる。したがって、残留した薬液が固化する等によりエアチューブ２２０からの空気の供給が妨げられるといった不具合の発生を防止することができる。
【００５６】
前記キャップ部材４００は、エアチューブ２２０の先端面に逆止弁３００の鍔部３００ａを載置した状態で、エアチューブ２２０に螺合により取り付ける。エアチューブ２２０に対してキャップ部材４００を螺合して行くことで、逆止弁３００の鍔部３００ａが弾性圧縮状態で、エアチューブ２２０の先端面と、キャップ部材４００の段部４０４との間に挟持される。したがって、逆止弁３００の取付状態を強固なものとすることができると共に、エアチューブ２２０からのキャップ部材４００の緩み（あるいは脱落）を防止することができる。
【００５７】
また、このようにしてキャップ部材４００によってエアチューブ２２０の先端に取り付けられた逆止弁３００の先端は、キャップ部材４００の先端開口端と面一又は内側に位置している。このため、逆止弁３００にユーザの手が触れたり、あるいは、逆止弁３００が薬液ボトル２に接触したりすることを防止し、逆止弁３００が脱落することを確実に阻止することができる。
【００５８】
なお、前記キャップ部材４００では、開口部４０５を２箇所に形成するようにしたが、前述のものに限らず、１箇所のみ、あるいは、３箇所以上に形成することもできる。また、開口部４０５の形状や大きさは自由であり、要は、薬液ボトル２が上下逆向きとなったときにキャップ部材４００内に薬液が残留することを防止可能な構成であればよい。
【００５９】
ガイド部材２２２は、図１０に示すように、前記栓体２１９の底面に固定した支持プレート２２２ａに、第１ガイド部２４１と第２ガイド部２４２とを設けたものである。
【００６０】
第１ガイド部２４１は、支持プレート２２２ａの一方の側面に固定され、突出側の端面が下方側に向かうに従って徐々に前方へと突出する湾曲面２４３を有する。湾曲面２４３の先端部分は両側部を残して切り欠かれることにより溝状部２４４が形成され、その底面は平坦な押圧受面２４５で構成されている。
【００６１】
また、第１ガイド部２４１は、支持プレート２２２ａの他方の側面に取り付けられる第１リンクプレート２４６、第２リンクプレート２４７及び第１押圧部材２２３を備える。
【００６２】
第１リンクプレート２４６は、支持プレート２２２ａに支軸２４６ａを中心として回動可能に取り付けられている。第１リンクプレート２４６には、その一端部が直角方向に延びることにより押圧受部２４８が形成されている。この押圧受部２４８には、カム２７１に一体化した押圧用ローラ２７３が圧接し、第１リンクプレート２４６が回動する。
【００６３】
第２リンクプレート２４７は、支持プレート２２２ａに支軸２４７ａを中心として回動可能に取り付けられている。第２リンクプレート２４７の一方の面には、第１押圧受用ローラ２４９ａが、他方の面には、第２押圧受用ローラ２４９ｂがそれぞれ回転可能に設けられている。第２リンクプレート２４７は、スプリング２５０（図１０では係止されていない。）によって付勢され、第２押圧受用ローラ２４９ｂが第２押圧部材２５４のカム２７１に形成した押圧部２７４によって押圧されることにより、前記スプリング２５０の付勢力に抗して、支軸２４７ａを中心として、図１０中、時計回り方向に回動する。
【００６４】
第１押圧部材２２３は、第２リンクプレート２４７に固定されている。第１押圧部材２２３は、一端側が断面半円状に膨出する押圧突条２５１で構成されている。第１押圧部材２２３は、第２リンクプレート２４７がスプリング２５０の付勢力によって回動することにより、その押圧突条２５１が前記第１ガイド部２４１の溝状部２４４に侵入する。この結果、押圧突条２５１が押圧受面２４５に接近することで、そこに配置された第１チューブ２２１が押し潰されて弾性変形し、その流路が閉鎖される。また、前述のように、第２リンクプレート２４７は、第１押圧受用ローラ２４９ａが第２押圧部材２５４のカム２７１に形成した押圧部２７４によって押圧されることにより回動し、押圧突条２５１による第１チューブ２２１の押圧状態を解除して流路を開放する。
【００６５】
第２ガイド部２４２は、支持プレート２２２ａに固定され、自由端側には貫通孔（図示せず）が形成されている。貫通孔には、第４チューブコネクタ２５２が接続され、この第４チューブコネクタ２５２に前記第１チューブ２２１が接続されている。また、第２ガイド部２４２には、患者用ボトル６を検出するための検出センサ（図示せず）が設けられている。これにより、後述する昇降機構３１２を駆動し、載置プレート３１１に載置した患者用ボトル６を上昇させると、その位置を検出できるようになっている。検出センサによって患者用ボトル６が検出された後は、その検出信号に基づいて昇降機構３１２を駆動制御することにより、患者用ボトル６を正確に注出位置から所定位置まで上昇させて位置決めすることが可能である。
【００６６】
注出位置には、移動部材２５３によって移動し、前記薬液ボトル２から注出する薬液の流出量を調整するための第２押圧部材２５４を配置可能となっている。
【００６７】
移動部材２５３は、図１４に示すように、スライド用モータ２５５の駆動により前進及び後退可能なスライド台２５６を備える。スライド台２５６の側方にはラック２５７が形成され、このラック２５７にはスライド用モータ２５５の回転軸に設けたピニオン（図示せず）が噛合している。スライド台２５６の移動はスライド位置検出センサ２５８によって検出され、第２押圧部材２５４を前進位置と後退位置にそれぞれ位置決め可能となっている。
【００６８】
また、スライド台２５６の上方には、図１５に示すように、後述する回転用モータ２７０を保持する保持ブロック２５９が設けられている。保持ブロック２５９の上方側には、エア供給管２６０と、そこに接続されたノズル部２６１とが設けられている。エア供給管２６０は、図１６に示すように、エア供給源２６２に接続され、そこから供給された空気をノズル部２６１から噴出させる。ノズル部２６１は、前記栓体２１９の端面に形成したガイド凹部２３８に挿入されて連通孔（図示せず）に接続されている。したがって、噴出された空気は、連通孔を介してエアチューブ２２０から薬液ボトル２内に供給される。
【００６９】
エア供給源２６２にはコンプレッサが使用され、ノズル部２６１に至る経路の途中には、エア供給源側から直列接続されるスイッチバルブ２６３とニードルバルブ２６４の４組が並列に接続され、その先には開閉バルブ２６５と圧力センサ２６６とが接続されている。４つのスイッチバルブ２６３のうちのいずれかが開放し、１つの流路でのみ空気を流動可能となる。ニードルバルブ２６４は、通過可能な単位時間当たりの流量がそれぞれ相違している。そして、いずれか１つのスイッチバルブ２６３を開放することにより、薬液ボトル２内に供給する空気量を調整することができるようになっている。なお、開閉バルブ２６５と圧力センサ２６６は必ずしも必要なものではない。
【００７０】
保持ブロック２５９には、図１５に示すように、保持プレート２６７を介して基板２６８と押圧プレート２６９が固定されている。押圧プレート２６９は、スライド台２５６を前進させた際、前記押圧受片２３９の一端部を押圧して回動させる。そして、押圧受片２３９が回動することにより、その近傍に配置した第２チューブ２３６（図１２参照）が、押し潰された状態から開放されて空気の流動を可能とする。
【００７１】
第２押圧部材２５４は、スライド台２５６の上方に取り付けられている。第２押圧部材２５４は、回転用モータ２７０の回転軸に設けたカム２７１を備える。カム２７１の一方の面には押圧用突出部２７２が形成されている。そして、回転用モータ２７０を正転駆動してカム２７１を正転させると、押圧用突出部２７２が第１リンクプレート２４６の下方縁２６１ａに当接し、第１リンクプレート２４６を（図１０中、支軸２４６ａを中心として時計回り方向に）回動させる。
【００７２】
また、カム２７１の他方の面には、回転可能な押圧用ローラ２７３が設けられている。そして、回転用モータ２７０を逆転駆動してカム２７１を逆回転させると、押圧用ローラ２７３が前記第１チューブ２２１に圧接する。そして、その圧接位置を変化させながら転動することにより、第１チューブ２２１内の薬液を所定量ずつ送り出す。このとき、押圧用突出部２７２が第１リンクプレート２４６の上方縁２６１ｂに当接し、第１リンクプレート２４６を（図１０中、支軸２４６ａを中心として反時計回り方向に）回動させるが、この第１リンクプレート２４６は他の部材に何等影響を及ぼすことがない。
【００７３】
さらに、カム２７１の外周部には部分的に突出する押圧部２７４が形成されている。押圧部２７４は、図１０に示す第２リンクプレート２４７の第２押圧受用ローラ２４９ｂに圧接し、第２リンクプレート２４７を回動させる。そして、この第２リンクプレート２４７に一体化した第１押圧部材２２３を回動させることにより、その押圧突条２５１による第１チューブ２２１の押圧を一時的に解除する。
【００７４】
また、前記栓体２１９には、図１８に示すように、薬液ボトル２の胴部及び底部をガイドする補助ガイド部２７５を回動可能に設けるのが好ましい。
【００７５】
補助ガイド部２７５は、栓体２１９に軸部を中心として回動可能に設けられ、薬液ボトル２の外周面の一部をガイドする格子状の側面部２７６と、底面の約半分をガイドする底面部２７７とで構成されている。この補助ガイド部２７５によっても、前記ボトル留め具２２７と同様に、薬液ボトル２の口部が栓体２１９の凹部２２４に対して適切な位置まで螺合できていなければ、補助ガイド部２７５は、その底面部２７７が薬液ボトル２の底面をガイドする位置まで回動できない。したがって、この補助ガイド部２７５によっても、薬液ボトル２の螺合状態が適切であるか否かを検出することができる。
【００７６】
（１−４．薬液注出部５）
薬液注出部５は、図１９に示すように、注出された薬液が充填される患者用ボトル６を載置するためのボトル載置部６０を備える。
【００７７】
ボトル載置部６０は、図２０及び図２１に示すように、昇降台３１０に載置される載置プレート３１１を備える。昇降台３１０は、昇降機構３１２によって昇降する昇降アーム３１３の先端に、ロードセル３１４を介して支持されている。昇降機構３１２は、昇降モータ３１５の駆動によりプーリ３１６及びベルト３１７を介して昇降用ボールネジ３１８を回転させることにより、昇降用ボールネジ３１８の両側に設けたガイド軸３１９に沿って昇降アーム３１３を昇降させるように構成されている。昇降アーム３１３の昇降位置は、図示しないエンコーダを利用して特定できるようになっている。ロードセル３１４は、昇降台３１０と、そこに載置される載置プレート３１１及び患者用ボトル６の重量を検出する。
【００７８】
昇降台３１０は、台座部３２０の上方に開閉可能な一対の挟持片３２１を備える。台座部３２０は、一端側上面に平面視矩形状の係止凹部（図示せず）を形成されている。係止凹部には、載置プレート３１１が載置された際、その下面に設けた係止突部（図示せず）が係止する。これにより、載置プレート３１１の位置ずれが防止される。
【００７９】
各挟持片３２１は、接離可能に対向し、対向部分が基部から先端に向かって徐々に離れた後、再度接近するような形状をしており、その中間の患者用ボトル６を挟持する部分は所定角度をなす一対のテーパ面で構成されている。また、各挟持片３２１は、台座部３２０内に設けた２本のガイド棒３２２によって台座部３２０にスライド可能に支持されている。各挟持片３２１からは台座部３２０内にガイドプレート３２３がそれぞれ延び、その対向縁に形成した各ラックには連動ギア３２４が噛合している。各挟持片３２１は図示しないスプリングの付勢力により接近する方向に付勢されている。連動ギア３２４は、図示しないモータの駆動により回転し、ガイドプレート３２３を介して挟持片３２１を同期して接離させる。但し、挟持片３２１の接近は、所定位置までであり、その後は、モータ側との連結が遮断され、スプリングの付勢力のみで患者用ボトル６を挟持する。
【００８０】
載置プレート３１１は、平面視矩形状の板材からなり、一端側上面には患者用ボトル６を載置するための凹部３１１ａが形成されている。載置プレート３１１は、昇降台３１０が最下位置に位置するとき、分注空間１６４を構成する底面部分に設けた支持台（図示せず））に当接し、昇降台３１０から浮き上がる。この状態であれば、載置プレート３１１に患者用ボトル６等を載置しても、ロードセル３１４に力が作用することはない。この場合、挟持片３２１も、支持台で支持するようにすれば、挟持片３２１に患者用ボトル６等を載置しても、ロードセル３１４に力が作用することがない。つまり、不必要に重量が検出されることがなくなり、又、ロードセル３１４の故障の原因を排除することができる。
【００８２】
（１−６．希釈水注入部７）
希釈水注入部７は、図２２に示すように、装置本体１の下方側に設けた希釈水タンク（図示せず）に収容された希釈水を、患者用ボトル６に注入するためのものである。希釈水注入部７は、注入チューブ７４と、揺動支持部７５と、揺動支持部７５に支軸７６ａを中心として回動可能に設けた回動アーム７６とを備える。注入チューブ７４は、一端部を装置本体１の下方側に設けた希釈水タンクに挿入され、揺動支持部７５から回動アーム７６を通過して他端部が回動アーム７６の先端下面に注入口７６ｂを位置させている。揺動支持部７５には、第１チューブポンプ７７と回動モータ７８とが設けられている。第１チューブポンプ７７は、前記注入チューブ７４に作用し、希釈水タンク内に収容した希釈水を、回動アーム７６の先端側の注入口７６ｂから吐出させる。回動モータ７８は、駆動によりギア７８ａ、７８ｂを介して回動アーム７６を回動させる。回動アーム７６の回動範囲はセンサ７６ｃによって検出され、注水位置と退避位置とに位置決めされるようになっている。回動アーム７６の先端側には、注入チューブ７４に圧接して通過する希釈水の流れを遮断可能な第２ピンチバルブ７９が設けられている。なお、第２ピンチバルブ７９は、図示しない駆動モータとカムによって開閉が制御されるようになっている。
【００８３】
（１−７．ノズル洗浄部８）
ノズル洗浄部８は、図２３に示すように、装置本体１内に設けた支持プレート（図示せず）に昇降可能に取り付けられる洗浄皿８０を備える。洗浄皿８０は、略逆円錐形状で、底面中央部には廃水口８１が形成され、そこには廃液回収タンク２２に延びる廃水チューブ８２が接続されている。また、洗浄皿８０には、廃水口８１の周囲２箇所に形成した貫通孔８０ａ及び８０ｂを介して洗浄ノズル８３及びエア供給ノズル８４がそれぞれ接続されている。支持プレート２５には、上下動用モータ８５、第２チューブポンプ８６、及び、コンプレッサ８７が取り付けられている。上下動用モータ８５の回転軸にはカム８５ａが一体化され、このカム８５ａを介して洗浄皿８０が昇降可能となっている。第２チューブポンプ８６は、一端部を洗浄水タンク１８に挿入されたチューブ１８ａに作用して、洗浄水タンク１８内に収容した洗浄水を、チューブ１８ａを介して洗浄ノズル８３から噴出させる。コンプレッサ８７は、チューブ８７ａを介してエア供給ノズル８４から空気を噴出させる。
【００８４】
（１−８．制御装置９）
制御装置９は、図２４に示すように、制御部８８及び記憶部８９を備える。制御部８８は、後述するように、サーバ９０からＬＡＮ等を介して入力される処方データや、前記各センサからの入力信号に基づいて、記憶部８９に記憶させたデータベースを参照して各構成部品を駆動制御し、環状支持体１６７を回転させることによりボトル支持部３に装着した薬液ボトル２を回転し、薬液ボトル２を回動させて収容した薬液を攪拌し、薬液ボトル２から患者用ボトル６に薬液を注出し、薬液を希釈水で希釈し、第１ノズル５１ａを洗浄して乾燥する等の一連の分注処理を制御する。
【００８５】
（２．動作）
次に、前記構成からなる分注装置の動作について説明する。
【００８６】
まず、薬液ボトル２の口部に栓体部材２１８を装着する。すなわち、薬液ボトル２の口部からエアチューブ２２０を挿入して栓体２１９で覆い、口部を栓体２１９の凹部２２４内に配置する。そして、ボトル留め具２２７をスライドさせ、その押え部２２９で薬液ボトル２に栓体部材２１８を固定する。このように、薬液ボトル２内にエアチューブ２２０を挿入し、口部を栓体２１９で覆い、ボトル留め具２２７をスライド移動させるだけで、薬液ボトル２への栓体部材２１８の装着を簡単に行うことができる。
【００８７】
栓体部材２１８の装着後は、薬液ボトル２の外周面に貼着したバーコードをバーコードリーダで読み取る。これにより、記憶部８９に記憶させたデータが参照され、該当する薬液に関する情報（薬液の名称、コード番号等。以下、薬液情報と記載する。）が呼び出され、ＲＦＩＤ２２５に書き込まれる。
【００８８】
続いて、第１シャッター１６５ａをスライドさせ、着脱空間１６３を露出させる。第１シャッター１６５ａをスライドさせることにより、装置本体１６１の前方側のみならず側方側にも開口し、着脱空間１６３にアクセス容易な広い領域を確保することができる。これは、環状支持体１６７の上方に、回動支持部１６８に支持した薬液ボトル２、ロック機構１８６、移動部材２５３、第２押圧部材２５４等を配置し、薬液ボトル２を交換する場合にのみ、回動支持部１６８を回動させて薬液ボトル２を環状支持体１６７の下方側の着脱空間１６３に移動させるようにしているためである。したがって、以下の薬液ボトル２の着脱作業のほか、着脱空間１６３の清掃、その他メンテナンス等をスムーズに行うことができる。
【００８９】
そして、着脱空間１６３を露出させた状態で、環状支持体１６７の各回動支持部１６８に薬液ボトル２をそれぞれ装着する。薬液ボトル２の装着では、ロック部材２０４を作動させて回動部１７１をアンロック状態とした後、回動駆動部４を移動させ（第２モータ１８９を駆動して第１モータ１８８を上昇させ）、回動支持部１６８の従動ギア１７６に、回動駆動部４の中間ギア２００を噛合させる。そして、第１モータ１８８を駆動することにより、第１駆動ギア１９９を回転させ、中間ギア２００を介して従動ギア１７６を回転させる。これにより、回動支持部１６８の回動部１７１が着脱準備位置から着脱位置へと回動する。
【００９０】
回動部１７１が着脱位置に回動すれば、栓体部材２１８を装着した薬液ボトル２を取り付ける。このとき、記憶部８９には、これから装着しようとする薬液ボトル２に収容される薬液情報と、着脱位置に位置する回動部１７１の回動支持部１６８の取付位置ＩＤとが関連付けて記憶される。
【００９１】
このようにして、薬液ボトル２の装着作業が完了すれば、次のようにして分注処理を開始する。
【００９２】
すなわち、図２５に示すように、サーバ９０から処方データを受信すると（ステップＳ１）、その処方データに含まれる薬液（複数ある場合、最初の薬液）が充填された薬液ボトル２を特定する（ステップＳ２）。この場合、薬液ボトル２の特定は、予め、薬液ボトル２をボトル支持部３の各回動支持部１６８に装着する際、収容される薬液と、装着される回動支持部１６８とを互いに関連付けて記憶部８９に記憶させておいたデータに基づいて行う。
【００９３】
薬液ボトル２が特定されれば、収容される薬液が注出する前に攪拌が必要であるか否かを判断する（ステップＳ３）。この判断は、薬液ボトル２に収容する薬液に関する情報（薬液情報）として予め記憶部８９に記憶させたデータを使用する。攪拌が必要であると判断されれば、モータを駆動して環状支持体１６７を回転させることにより、該当する薬液ボトル２が装着された回動支持部１６８を着脱準備位置に位置させる（ステップＳ４）。そして、第２シャッター１６５ｂを開放位置へと移動させ、回動駆動部４の第１モータ１８８を駆動することにより、駆動ギア５８を前進させ、回動支持部１６８の従動ギア部４９に噛合させる（ステップＳ５）。
【００９４】
続いて、第２モータ１８９を駆動することにより、回動支持部１６８を回動させ、そこに装着された薬液ボトル２を着脱準備位置と着脱位置との間で移動させる（ステップＳ６）。この場合、前記薬液ボトル２の回動方向は、略同一円周上に配置された薬液ボトル２の内側、すなわち部品が配置されてないデッドスペースである。したがって、装置を大型化することなく、薬液ボトル２内の薬液を攪拌することができる。しかも、薬液ボトル２を、上下逆向きとなった着脱準備位置と、口部が上方を向いた着脱位置との間の、ほぼ１８０度の範囲で回動させることができるため、収容した薬液を十分に攪拌することが可能となる。この場合、薬液ボトル２が着脱位置まで回動すると、エアチューブ２２０の先端部分が薬液内に浸漬することになる。したがって、エアチューブ２２０の先端に逆止弁３００が装着されていなければ、コンプレッサ等に接続されておらず、気体を供給することができない条件下であるので、エアチューブ２２０内に薬液が侵入する。そして、薬液ボトル２が上下逆向きに回動した際、エアチューブ２２０内に浸入した薬液がそのまま排出される恐れがある。しかしながら、エアチューブ２２０には、逆止弁３００が取り付けられている。このため、前記一連の回動動作で、エアチューブ２２０内に薬液が浸入することがない。また、逆止弁３００はエアチューブ２２０の途中ではなく、先端に設けられている。このため、薬液がエアチューブ２２０内に残留することもなし、エアチューブ２２０内の薬液によって逆止弁３００を開放できなくなることもない。また、たとえ逆止弁３００の表面に付着した薬液が固化したとしても、薄膜が形成されるだけであり、内圧の上昇により簡単にスリット３００ｃを開放させることができる。よって、薬液が薬液ボトル２から漏出して周囲を汚染したり、エアチューブ２２０内に残留して固化する等により、注出できなくなったりするような不具合の発生を防止することができる。
【００９５】
薬液ボトル２内の薬液が攪拌されれば、薬液ボトル２を着脱準備位置に位置させた状態で、さらに駆動モータ３２を駆動して環状支持体１６７を回転させ、該当する薬液ボトル２を注出位置に位置決めする（ステップＳ７）。また、載置プレート３１１の凹部３１１ａに患者用ボトル６が載置されれば、モータを駆動して挟持片３２１を所定位置まで接近させ、その後はスプリングの付勢力を利用して患者用ボトル６を保持することにより、注出待機位置に位置決めする（ステップＳ８）。患者用ボトル６は載置プレート３１１に載置してから挟持片３２１で挟持するようにしているので、傾いたり、位置ずれしたりすることなく、常に同じ位置で保持することができる。
【００９６】
患者用ボトル６が注出待機位置に位置決めされれば、この患者用ボトル６を載置したボトル載置部６０を上昇させ、その上方開口部を第４チューブコネクタ２５２の近傍に位置させる。このとき、ロードセル３１４で検出される重量が、予め設定した重量を超えていないか否かを判断する。例えば、患者用ボトル６が載置プレート３１１ではなく、挟持片３２１に載置されている場合等では、患者用ボトル６が第２ガイド部２４２以外の部材に当接し、ロードセル３１４に過大な荷重が作用して損傷させる恐れがある。このため、ロードセル３１４で検出される重量が予め設定した重量を超えれば、昇降台３１０の上昇を停止し、エラーを報知する。
【００９７】
患者用ボトル６が挟持片３２１によって適切に保持された状態で、ボトル載置部６０が上昇することにより、第２ガイド部２４２に設けた検出センサによって患者用ボトル６の口部が検出されれば、昇降台３１０の上昇を停止する。そして、薬液注出処理を開始する（ステップＳ９）。
【００９８】
薬液注出処理では、図２６に示すように、スライド用モータ２５５を駆動することによりスライド台２５６を前進させ、回動支持部１６８に対して第２押圧部材２５４を所定位置に位置決めする（ステップＳ２１）。このとき、回動支持部１６８側のスペーサ１７８に形成した位置決め凹部２２４に、第２押圧部材２５４側に設けた回転用モータ２７０の回転軸が位置決めされる。また、エアチューブ２２０が栓体２１９のガイド凹部２３８に侵入し、連通孔２３４に接続される。さらに、押圧プレート２６９が押圧受片２３９を押圧させて回動させることにより、第２チューブ２３６を押し潰した状態から開放させる。
【００９９】
次いで、回転用モータ２７０を逆転駆動し、カム２７１を逆回転させ、その押圧用ローラ２７３で押圧受部２４８を押圧することにより第１リンクプレート２４６を回動させる。これにより、第１リンクプレート２４６の下縁によって押圧受用ローラ２４９が押圧されて第２リンクプレート２４７が回動し、この第２リンクプレート２４７に一体化した第１押圧部材２２３が第１チューブ２２１から離間する。そして、この状態を維持することにより、第１チューブ２２１を介して薬液ボトル２内の薬液を連続して患者用ボトル６へと供給させる（ステップＳ２２）。患者用ボトル６への薬液の供給量は、ボトル載置部６０で検出する重量に基づいて、希望する供給量（分注値）に至る前の第１設定値になるまで行う（ステップＳ２３）。
【０１００】
このとき、薬液ボトル２内への空気の供給は、圧力センサ２６６での検出信号等に基づいて、薬瓶ボトル２内が一定圧力に維持されるように行ってもよいし、薬液の水位の低下に伴って吐出量が減少しないように、徐々に内圧が上昇するように行ってもよい。
【０１０１】
患者用ボトル６への薬液の供給量が第１設定値に到達すれば（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、第１チューブ２２１に対して第１押圧部材２２３を接離させる。すなわち、第１チューブ２２１の流路の開閉を繰り返す（ステップＳ２４）。これにより、第１チューブ２２１を介して患者用ボトル６に薬液が間欠的に供給されることになる。そして、第１チューブ２２１の開閉動作は患者用ボトル６への薬液の供給量が第２設定値に到達するまで行う（ステップＳ２５）。
【０１０２】
ところで、第１チューブの開時間と、薬液の排出量との関係は、予めデータテーブルに記憶されている。ここでは、薬液よりも粘度の小さい水について、第１チューブの開時間と、薬液の排出量との関係が記憶されている。そして、このデータテーブルに従って患者用ボトル６に薬液を供給すれば、最も流れやすい水を基準としているので、患者用ボトル６から薬液が溢れることがない。但し、供給する薬液の粘度の違いに応じて、第１チューブの開時間と、薬液の排出量との関係を設定したデータテーブルを記憶するようにしてもよい。これによれば、患者用ボトル６への薬液の供給量を正確に所望の値とすることができる点で好ましい。
【０１０３】
また、第１チューブ２２１の開閉のタイミング（開時間と閉時間の割合）は、自由に設定することができる。さらに、開閉のタイミングは、薬液の供給量が第２設定値に到達するまで自由に変更することも可能である。例えば、第２設定値に到達する直前まで開時間を長くとり、その後第２設定値に到達するまで開時間を短くする等、その設定方法は自由である。
【０１０４】
続いて、患者用ボトル６への薬液の供給量が第２設定値に到達すれば（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、回転用モータ２７０を正転駆動し、カム２７１を正回転させる（ステップＳ２６）。これにより、第２リンクプレート２４７は、スプリング２５０の付勢力によって元の位置に復帰し、一旦、第１押圧部材２２３によって第１チューブ２２１が押圧され、流路が遮断される。そして、カム２７１がさらに正回転すると、これに一体化した押圧用ローラ２７３が回転して第１チューブ２２１に対して上方側から下方側に向かって圧接しながら転動する。これにより、押圧用ローラ２７３によって押さえられていた位置よりも下方側で第１チューブ２２１内に留まっていた薬液が下流側へと圧送される。そして、この転動途中で、カム２７１に形成した押圧部２７４が第２リンクプレート２４７の押圧受用ローラ２４９に当接し、この第１リンクプレート２４６を回動させる。これにより、一時的に第１押圧部材２２３が第１チューブ２２１から離間し、圧送された一定量の薬液が第４チューブコネクタ２５２を介して患者用ボトル６へと流下する。
【０１０５】
以下、第２設定値よりも分注値に近付いた第３設定値に至るまで前記カム２７１の正回転動作を続行し（ステップＳ２７）、一定量ずつ患者用ボトルに薬液を分注する。そして、検出値が第３設定値となれば（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、回転用モータ２７０への印加電圧を低下させることにより回転速度を抑制する（ステップＳ２８）。これは、間欠的であっても比較的高速で患者用ボトルに薬液を分注することによる検出値のばらつきを解消するためである。検出値が安定した状態で、薬液を一定量ずつ供給し、分注値に至った時点で（ステップＳ２９）、回転用モータ２７０の駆動を停止させる（ステップＳ３０）。
【０１０６】
薬液注出処理が完了すれば、希釈水の注水が必要か否かを判断する（ステップＳ１０）。希釈水の注水が必要であると判断すれば、希釈水注入処理を開始する（ステップＳ１１）。
【０１０７】
希釈水注入処理では、図２７に示すように、載置プレート６４を降下させて薬液ボトル２を、昇降位置検出センサ７０での検出信号に基づいて希釈水注入位置に位置させる（ステップＳ３１）。そして、希釈水注入部７の回動アーム７６を回動させ、患者用ボトル６の口部４６の上方に注入チューブ７４の注入口７６ｂを位置させる（ステップＳ３２）。そして、薬液の注出の場合と同様にして、処方データに基づいて所望量の希釈水を注水する（ステップＳ３３）。
【０１０８】
薬液注出処理や、適宜行う希釈水注入処理が完了すれば、さらに駆動モータ３２を駆動して環状支持体１６７を回転させ、該当する薬液ボトル２を洗浄位置に移動させ（ステップＳ１２）、洗浄処理を開始する（ステップＳ１３）。
【０１０９】
洗浄処理では、図２８に示すように、第１ノズル５１の下端開口部が洗浄ノズル８３の上方に位置しているので、第２チューブポンプ８６を駆動して洗浄水タンク１８内の洗浄水を洗浄ノズル８３から噴出させる（ステップＳ４１）。これにより、第１ノズル５１の下端部分が洗浄される。洗浄後の廃水は、洗浄皿８０で底面中央部へと流動し、廃水口８１から廃水チューブ８２を介して廃水タンクへと回収される。
【０１１０】
第１ノズル５１の洗浄が済めば、さらに駆動モータ３２を駆動して環状支持体１６７を回転させ、前記薬液ボトル２を乾燥位置に移動させる（ステップＳ４２）。そして、コンプレッサ８７を駆動してエア供給ノズル８４を介して第１ノズル５１に空気を吹き付け、付着した洗浄水を乾燥させる（ステップＳ４３）。
【０１１１】
以下、同様にして、処方データに含まれる各薬液についての分注処理を実行する。処方データに含まれる全ての薬液についての分注処理が完了すれば、次の処方データについて同様の処理を行う。
【０１１２】
このように、前記実施形態に係る分注装置によれば、元々デッドスペースであった、装着した薬液ボトル２で囲まれた中央部に空間を、薬液ボトル２内の薬液を攪拌する際の回動領域として有効利用することができる。このため、装置を大型化することなく、薬液の攪拌を行うことができる。また、薬液ボトル自体を回動させるため、薬液の攪拌を十分に行うことができる。しかも、回動駆動部４は、１箇所に設けるだけでよいので、構造が複雑化することもなく、コストアップを招来することもない。
【０１１３】
なお、前記実施形態では、薬液を収容した薬液ボトル２について説明したが、シロップ等の薬液以外の液体を収容した液体ボトルであっても、同様に、先端に逆止弁３００を装着したエアチューブ２２０を採用することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１…装置本体
２…薬液ボトル
３…ボトル支持部
４…回動駆動部
５…薬液注出部
６…患者用ボトル
７…希釈水注入部
８…ノズル洗浄部
９…制御装置
１８ａ…チューブ
３９…回動部
４５…ボトル装着部
４９…従動ギア部
５２ａ…チューブ
５７…進退用ボールネジ
５８…駆動ギア部
６０…ボトル載置部
６１…空気供給部
７０…昇降位置検出センサ
７１…昇降モータ
７１ａ…カム
７２…昇降プレート
７３…ポンプ
７３ａ…エアチューブ
７４…注入チューブ
７５…揺動支持部
７６…回動アーム
７６ａ…支軸
７６ｂ…注入口
７６ｃ…センサ
７８…回動モータ
７８ａ、７８ｂ…ギア
７９…第２ピンチバルブ
８０…洗浄皿
８０ａ,８０ｂ…貫通孔
８１…廃水口
８２…廃水チューブ
８３…洗浄ノズル
８４…エア供給ノズル
８５…上下動用モータ
８５ａ…カム
８６…第２チューブポンプ
８７…コンプレッサ
８７ａ…チューブ
８８…制御部
８９…記憶部
９０…サーバ
１６２…ディスプレイ
１６３…着脱空間
１６４…分注空間
１６７…環状支持体
１６８…回動支持部
１６９…支持台
１７０…支軸
１７１…回動部
１７２…支持本体
１７２ａ…貫通孔
１７３…溝部
１７４…側壁部
１７５…取付部
１７６…従動ギア
１７７…回動プレート
１７８…スペーサ
１７９ａ、１７９ｂ…腕部
１８０…中間壁
１８１ａ、１８１ｂ…両側壁
１８２…天井壁
１８３…ガイド部
１８４…係止孔
１８６…ロック機構
１８７…回動駆動本体
１８８…第１モータ部
１８９…第２モータ部
１９０…底板
１９１…ガイド枠
１９２…ガイド軸
１９３…昇降ブロック
１９４…前面板
１９５…側板
１９６…天板
１９７…カバー体
２００…中間ギア
２０３…ラック部
２０４…ロック部材
２０５…作動部材
２０６…ロック本体
２０７…ロッド部
２０８…ロッド
２０９…連結棒
２１０…作動本体
２１１…作動バー
２１２…作動モータ
２１３…磁気センサ
２１６…駆動ギア
２１７…取付プレート
２１８…栓体部材
２１９…栓体
２１０…作動本体
２１１…作動バー
２１２…作動モータ
２１３…磁気センサ
２１８…栓体部材
２１９…栓体
２２０…エアチューブ
２２０ａ…開口部
２２０ｂ…環状溝
２２２…ガイド部材
２２２ａ…支持プレート
２２４…凹部
２２６…突条
２２７…ボトル留め具
２２８…側壁部
２２９…押え部
２３０…溝部
２３１…ラッチ部材
２３２…押込部
２３３…係止爪
２３８…ガイド凹部
２３９…押圧受片
２３９ａ…軸部
２４０…ガイド受部
２４３…湾曲面
２４４…溝状部
２４５…押圧受面
２４６ａ…支軸
２４７ａ…支軸
２４８…押圧受部
２５０…スプリング
２５１…押圧突条
２５３…移動部材
２５５…スライド用モータ
２５６…スライド台
２５７…ラック
２５８…スライド位置検出センサ
２５９…保持ブロック
２６０…エア供給管
２６１…ノズル部
２６１ａ…下方縁
２６０…エア供給管
２６２…エア供給源
２６３…スイッチバルブ
２６４…ニードルバルブ
２６５…開閉バルブ
２６６…圧力センサ
２６７…保持プレート
２６８…基板
２６９…押圧プレート
２７０…回転用モータ
２７１…カム
２７２…押圧用突出部
２７３…押圧用ローラ
２７４…押圧部
２７５…補助ガイド部
２７６…側面部
２７７…底面部
３００…逆止弁
３００ａ…鍔部
３００ｂ…先細部
３００ｃ…スリット
３１０…昇降台
３１１…載置プレート
３１２…昇降機構
３１３…昇降アーム
３１４…ロードセル
３１５…昇降モータ
３１６…プーリ
３１７…ベルト
３１８…昇降用ボールネジ
３１９…ガイド軸
３２０…台座部
３２１…挟持片
３２２…ガイド棒
３２３…ガイドプレート
３２４…連動ギア
４００…キャップ部材（保持部材）
４０１…第１内径部
４０２…第２内径部
４０３…第３内径部
４０４…段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0005724810.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0005724810.tif 000026
【図２６】
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【図２７】
0005724810.tif 000028
【図２８】
0005724810.tif 000029
【図２９】
0005724810.tif 000030
【図３０】
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【図３１】
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