(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なドアリーフ（６；６’）とドア開口の両側に配置される構造装着型フレーム（２；２’）とを備える昇降ドア（１）であり、
それぞれが垂直セクション（３２；３２’）とまぐさセクション（３１）とを備え且つ互いに対面する前記ドアリーフ（６；６’）用の側面ガイド（３）が前記フレーム（２；２’）に配置され、
前記ドアリーフ（６；６’）は、屈曲するように互いに連結されるスラット（６１；６１’）として設計され、閉鎖状態で前記ドア開口を遮蔽し、
前記ドアリーフ（６；６’）は、前記昇降ドア（１）が開放されるとき前記まぐさセクション（３１）に収納され、前記昇降ドア（１）が閉鎖されるとき前記ガイド（３）の前記垂直セクション（３２；３２’）に収納されるように、前記側面ガイド（３）でガイドされ、
前記ガイド（３）の前記垂直セクション（３２；３２’）は変位可能に前記フレーム（２；２’）に装着され、それにより、前記ドアリーフ（６；６’）は前記昇降ドア（１）が閉鎖されるときに前記ドアの外側方向へ変位可能であり、
前記昇降ドア（１）は、前記ドアリーフ（６；６’）の移動に反応し、且つ前記ドアリーフ（６；６’）の移動に基づいて前記フレーム（２；２’）において前記垂直セクション（３２；３２’）の変位を引き起こす、トリガ装置を備える、
昇降ドア（１）であって、
前記昇降ドアは前記ドアリーフ（６；６’）の動作用の駆動ユニット（４）を備え、
前記昇降ドアは、前記フレーム（２；２’）に配置されるフレーム密閉要素（５１；５１’）を有する密閉アセンブリ（５；５’）を備え、前記フレーム密閉要素（５１；５１’）は、前記昇降ドア（１）が閉鎖されるときに前記ドアリーフ（６；６’）と前記ドア開口に対面する前記フレーム（２；２’）のセクション（２１ａ）との間の間隙を閉鎖し、前記ドアリーフ（６；６’）は、前記昇降ドア（１）が閉鎖されるときに前記密閉アセンブリ（５；５’）に押圧され、
前記ガイド（３）の前記まぐさセクション（３１）は螺旋に設計され、前記ドアリーフ（６；６’）は、前記昇降ドア（１）の開放状態において非接触式巻上げ層となって前記まぐさセクション（３１）内に配置され、
前記ガイド（３）の前記まぐさセクション（３１）は、前記ガイド（３）の前記垂直セクション（３２；３２’）と共に、変位可能に前記フレーム（２；２’）に装着され、
前記ガイド（３）は、前記ドアリーフ（６；６’）の移動方向ではなく、ドアリーフ平面に対し垂直方向にのみ変位可能であることを特徴とする、昇降ドア（１）。
【請求項２】
前記ガイド（３）の前記まぐさセクション（３１）はそれぞれキャリア要素（３１ａ）上に配置され、前記ガイド（３）の前記まぐさセクション（３１）が配置された前記キャリア要素（３１ａ）は、前記ガイド（３）の前記垂直セクション（３２；３２’）と共に、変位可能に前記フレーム（２；２’）に装着されることを特徴とする、請求項１に記載の昇降ドア。
【請求項３】
前記トリガ装置は、前記ドアリーフ（６）の終端要素の領域に配置されるドアリーフ収納部（６４）であり、前記ドアリーフ（６）に前記駆動ユニット（４）の駆動力を導入することを特徴とする、請求項１又は２に記載の昇降ドア。
【請求項４】
前記トリガ装置は、変位機構を介して前記ガイド（３）の変位を開始するフレーム側アクチュエータと協働し、少なくとも２つの変位機構が前記ドアの各側で利用可能であり、前記アクチュエータは稼働ロッド（２５）であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降ドア。
【請求項５】
前記トリガ装置は、変位機構を介して前記ガイド（３）の変位を開始するフレーム側アクチュエータと協働し、少なくとも３つの変位機構が前記ドアの各側で利用可能であり、前記アクチュエータは稼働ロッド（２５）であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降ドア。
【請求項６】
前記トリガ装置は、変位機構を介して前記ガイド（３）の変位を開始するフレーム側アクチュエータと協働し、４つ以上の変位機構が前記ドアの各側で利用可能であり、前記アクチュエータは稼働ロッド（２５）であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降ドア。
【請求項７】
前記トリガ装置は、前記ドアリーフ（６’）の上端部及び下端部の両側に取り付けられる稼働収納部（６６、６７）を備え、フレーム側に装着されるガイドローラ（２８、２９）が前記ドアリーフ（６’）の閉鎖プロセスの過程で前記フレーム（２’）における前記ガイド（３）の変位を確立することを特徴とする、請求項１に記載の昇降ドア。
【請求項８】
前記トリガ装置は別の駆動手段をトリガする制御部（８）を備え、前記別の駆動手段によって、前記フレーム（２）における前記ガイド（３）の変位が前記ドアリーフ（６）の閉鎖移動の終了後に確立可能であり、前記別の駆動手段は、各フレーム（２）の領域に、前記フレーム（２）における前記ガイド（３）の変位を確立する少なくとも２つの制御要素を備えることを特徴とする、請求項１に記載の昇降ドア。
【請求項９】
前記トリガ装置は別の駆動手段をトリガする制御部（８）を備え、前記別の駆動手段によって、前記フレーム（２）における前記ガイド（３）の変位が前記ドアリーフ（６）の閉鎖移動の終了後に確立可能であり、前記別の駆動手段は、各フレーム（２）の領域に、前記フレーム（２）における前記ガイド（３）の変位を確立する少なくとも３つの制御要素を備えることを特徴とする、請求項１に記載の昇降ドア。
【請求項１０】
前記トリガ装置は別の駆動手段をトリガする制御部（８）を備え、前記別の駆動手段によって、前記フレーム（２）における前記ガイド（３）の変位が前記ドアリーフ（６）の閉鎖移動の終了後に確立可能であり、前記別の駆動手段は、各フレーム（２）の領域に、前記フレーム（２）における前記ガイド（３）の変位を確立する４つ以上の制御要素を備えることを特徴とする、請求項１に記載の昇降ドア。
【請求項１１】
前記密閉アセンブリ（５；５’）は、ドアまぐさ領域に配置されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の昇降ドア。
【請求項１２】
前記密閉アセンブリ（５；５’）は、ドアまぐさ領域に配置され且つ前記側面フレーム密閉要素（５１；５１’）と連結される、まぐさ密閉要素（５２）をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の昇降ドア。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の昇降ドア（１）用のフレーム（２；２’）であり、垂直セクション（３２；３２’）とまぐさセクション（３１）とを有するドアリーフ（６；６’）用のガイド（３）を備え、前記ガイド（３）の前記垂直セクション（３２；３２’）が変位可能に装着されるフレーム（２；２’）あって、
前記フレーム（２；２’）は、前記昇降ドア（１）が閉鎖されるときに前記ドアリーフ（６；６’）とドア開口に対面する前記フレーム（２；２’）のセクション（２１ａ）との間の間隙を閉鎖する、密閉アセンブリ（５；５’）を有するフレーム密閉要素（５１；５１’）を備え、
前記ガイド（３）の前記まぐさセクション（３１）は、螺旋に設計され、前記ガイド（３）の前記垂直セクション（３２；３２’）と共に、変位可能に前記フレーム（２；２’）に装着され、
前記ガイド（３）は、前記ドアリーフ（６；６’）の移動方向ではなく、ドアリーフ平面に対し垂直方向にのみ変位可能であることを特徴とする、フレーム（２；２’）。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の昇降ドア（１）の間隙を閉鎖する方法であり、前記間隙は、ドアリーフ（６；６’）とドア開口に対面するフレーム（２；２’）のセクション（２１ａ）との間に存在し、密閉アセンブリ（５；５’）のフレーム密閉要素（５１；５１’）が前記フレーム（２；２’）に配置され、前記ドアリーフ（６；６’）用の互いに対面する側面ガイド（３）が前記フレーム（２；２’）に配置され、前記側面ガイド（３）はそれぞれ垂直セクション（３２；３２’）とまぐさセクション（３１）とを備え、前記ドアリーフ（６；６’）は屈曲するように互いに連結されるスラット（６１；６１’）として設計され且つ閉鎖状態で前記ドア開口を遮蔽し、前記ドアリーフ（６；６’）は前記昇降ドア（１）が開放されるときに前記まぐさセクション（３２；３２’）に収納され且つ前記昇降ドア（１）が閉鎖されるときに前記ガイド（３）の前記垂直セクション（３１）に収納されるように、前記側面ガイド（３）でガイドされ、前記ガイド（３）は変位可能に前記フレーム（２；２’）に装着され、前記ガイド（３）の前記まぐさセクション（３１）は螺旋に設計される、方法であって、
前記ドアリーフ（６；６’）を前記ドアリーフの閉鎖位置に移動するステップと、
閉鎖移動の過程で又は閉鎖移動に続いて、前記ドアリーフ（６；６’）の移動方向に前記ガイド（３）を移動することなく前記ドアの外側方向へドアリーフ平面に対して垂直に、前記ガイド（３）の前記垂直セクション（３２；３２’）と共に前記ガイド（３）の前記まぐさセクション（３１）を変位し、それにより、前記ドアリーフ（６；６’）が前記密閉アセンブリ（５；５’）に押圧されるステップと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動可能なドアリーフとドア開口の両側に配置される構造装着型フレームとを備える昇降ドアに関し、ドアリーフ用の互いに対面する側面ガイドがフレームに配置され、当該側面ガイドはそれぞれ垂直セクションとまぐさセクションとを備え、ドアリーフは、屈曲するように互いに連結されるスラットから作成され、閉鎖状態でドア開口を遮蔽し、ドアリーフは、昇降ドアが開放されるときにまぐさセクションに収納され、昇降ドアが閉鎖されるときにガイドの垂直セクションに収納されるように、側面ガイドにおいてガイドされ、ガイドの垂直セクションは変位可能にフレームに装着され、それにより、ドアリーフは昇降ドアが閉鎖されるときにドアの外側方向に変位可能であり、昇降ドアは、ドアリーフの移動に反応し、且つドアリーフの移動に基づいてフレームにおいて垂直セクションの変位を引き起こす、トリガ装置を備える。
【背景技術】
【０００２】
高速移動式産業用ドアとして設計された昇降ドアが、例えば特許文献１から知られている。ここで、ドアリーフはスラット式カーテンの種類として設計され、個々のスラットは、互いに対して屈曲するように互いに連結され、側面ガイドにガイドされる。ガイドはそれぞれ垂直セクションと螺旋セクションとを備え、螺旋セクションは昇降ドアのまぐさ領域に配置される。ドアリーフはガイドローラによって側面ガイドでガイドされ、ガイドローラの回転軸は個々のスラットの枢動軸と一致する。ドアリーフに離間して対向するガイドローラの側面にカラー（ｃｏｌｌａｒ）がさらに配置されることにより、側面ガイドにおけるドアリーフの側面エッジの間接ポジティブロッキング収納部が存在する。この既知のローラドアは、開閉の間の最高４ｍ／ｓという非常に速い移動速度と低騒音且つ低エネルギー動作という特徴を有する。さらに、これにより、ドア開口の十分な閉鎖が提供される。
【０００３】
特許文献１によるローラドアでは、ドアリーフとドア開口との間の移動間隙の密閉はリップシールによって行われる。これらのリップシールは、フレームに取り付けられ且つドアリーフの２つの大きい面上にあり、それによって、それぞれに存在する移動間隙を閉鎖する。この密閉システムは、実際には極めて満足のいくものであることが分かっているが、改良可能であると考えられる。特に、ドアリーフが、開閉の間、速い移動速度でリップシールに沿って摺動するため、これらのリップシールは相当摩耗し、特に密閉要素の摩滅を引き起こす。これはまた、例えば、ブラシ密閉システムがリップシールの代わりに使用される他の密閉システムにも、同様に当てはまる。したがって、これらの密閉要素は所定の間隔で交換されなければならない。
【０００４】
また、特許文献１に開示されるようなローラドアは、例えば、冷凍庫ドア、クリーンルームドア、防火ドア、製薬会社のドア閉鎖具などとして、特別な目的のためにも使用される。そのような特定使用の場合のために、ドアリーフとドア開口との間の移動間隙を信頼性高く且つ持続性よく密閉することが特に必要とされ、これはドアの外側で特に重要である。
【０００５】
さらに、特許文献２及び特許文献３は、垂直セクションがまぐさセクションに対して枢動できるように側面ガイドが分割された昇降ドアを開示している。昇降ドアの開放位置において、垂直セクションはドア開口の下端部よりも上端部においてドア開口平面からより遠く離間されるように、ドア開口平面に対して傾斜している。ドアリーフの閉鎖移動の過程で、ドアリーフはフレーム側アクチュエータに作用し、これにより、垂直セクションの上端部がドア開口の方向に枢動される。したがって、ドアリーフはフレーム及び／又はおそらくそこに配置され得る密閉要素上に載置され、ドアリーフとドア開口との間の間隙を閉鎖する。
【０００６】
昇降ドアの同様の構造物が、特許文献４から知られている。ここでは、ドアリーフは、互いに堅固に連結された垂直セクションと平坦に伸ばされたまぐさセクションとを備える側面ガイドにガイドされる。これらのガイドは、それらの足部で回転軸周りに枢動されるように装着され、ドア開口に向かって又はドア開口から離れるように全体として旋回するようになっている。昇降ドアの開放位置において、ガイドは垂直セクションの上端部がドアまぐさから再度離間されるように、ドアリーフ平面の方へ傾斜するように配置される。ドアを閉鎖する際には、ドアリーフが垂直セクション内で移動され、ガイドがドア開口に向かって手動で枢動され、それによって、ドアリーフが、そこに配置される密閉アセンブリに押圧される。これにより、気密閉鎖が生じる。
【０００７】
しかし、そのような昇降ドアシステムの短所は、ドアリーフがドア開口の下部領域に沿って摺動するために、いずれにせよドア開口の下部領域において依然として密閉要素が相当摩耗してしまうことである。密閉要素は、それらの全長にわたっては摩耗しないものの、下部領域において明らかにまだ摩滅するため、信頼性の高い密閉効果はそこで達成できない。そのうえ、分割されたガイドセクションを有する昇降ドアシステムの使用期間中に、まぐさセクションと垂直セクションとの間のぴったりと合った整列連結は、もはや確立できなくなる危険性が高まる。よって、通常の動作はそれ以上可能でなくなる。
【０００８】
最後に、特許文献５は、ドアリーフの閉鎖移動の過程で、ガイドの垂直セクションがドア開口の方向へまぐさセクションに対して平行に変位する、昇降ドア装置を開示している。この変位移動は、ここでは一種のトリガ装置として機能するドアリーフの下端遮蔽部で、ドアリーフが両側の垂直セクションの下端部に接触し、ドアリーフの自重により垂直セクションを完全閉鎖位置まで一定距離持っていくことで、開始される。この過程において、垂直セクションは、傾斜した連結部材ガイドを介して、スプリングバイアスに逆らって当該ガイドの割当てられたまぐさセクションから離れるように、垂直及び水平の両方の方向に、それぞれ移動される。次いで、ドアリーフはドア開口のフレーム上に載り、そこで、多少緊密な閉鎖を確立する。見たところ、密閉要素はここには設けられていない。開放移動の過程で、両側の垂直セクションの下端部の負荷が最終的に解除されることによって、垂直セクションがスプリングバイアスに起因してそれらの初期位置へ戻り、まぐさセクションと整列され、それによってドアリーフがまぐさセクションの内部に移動できるようになる。
【０００９】
この昇降ドアの短所は、ドアリーフが閉鎖移動の最終部分でドア開口のフレーム要素において引きずるような移動を行うことである。その結果、ドアリーフの高さ全体にわたってドアリーフの相当な摩耗が生じる。この既知の昇降ドアでは手動操作が明らかに意図されるので、この摩耗はその低い運動速度のために許容可能であると考えられる。しかし、そのような昇降ドアは高速移動動作には適していない。
【００１０】
さらに、垂直セクションを戻すために使用されるスプリングアセンブリは、各開放移動の間、２つのガイドの垂直セクションの自重を持ち上げなければならないため、相当な摩耗を受ける。特に問題となるのは、スプリング力が低下すると、まぐさセクションとの整列連結が確実に達成されることがそれ以上保証されなくなることである。そして、ドアリーフは、もはや阻害されずにまぐさセクションに移動できなくなる。この結果、ドアリーフの損傷が生じ、昇降ドアの動作中に問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９９１５３７６（Ａ１）号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０３００３０２（Ａ１）号明細書
【特許文献３】米国特許出願第２０６９６６５号明細書
【特許文献４】米国特許出願第５４０２８４１号明細書
【特許文献５】米国特許出願第１８６９３４７号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０３２４０８４（Ａ１）号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第１０２００８００７５９２（Ａ１）号明細書
【特許文献８】独国特許出願公開第４０１５２１４（Ａ１）号明細書
【特許文献９】国際公開第０７／０４５４２３（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の目的は、より高い動作安全性と、同時に、ドアリーフとドア開口との間の改善された密閉効果とをもって使用可能な、一般的な昇降ドアをさらに開発することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、請求項１の特徴を有する昇降ドアによって解決される。前記昇降ドアは、特に以下の事実によって特徴付けられる。前記昇降ドアは前記ドアリーフの動作用の駆動ユニットを備え、前記昇降ドアは前記フレームに配置されるフレーム密閉要素を有する密閉アセンブリを備え、前記フレーム密閉要素は前記昇降ドアが閉鎖されるときに前記ドアリーフと前記ドア開口に対面する前記フレームのセクションとの間の間隙を閉鎖し、前記ドアリーフは前記昇降ドアが閉鎖されるときに前記密閉アセンブリに対して押圧され、前記ガイドの前記まぐさセクションは螺旋形状であり、前記ドアリーフは前記昇降ドアの開放状態において非接触式巻上げ層となって前記まぐさセクション内に配置され、前記ガイドの前記まぐさセクションは前記ガイドの前記垂直セクションと共に変位可能に前記フレームに装着され、前記ガイドは前記ドアリーフの移動方向ではなくドアリーフ平面に対し垂直方向にのみ変位可能である。
【００１４】
本発明の範囲において、密閉効果は前記ドアリーフの前記密閉アセンブリとの協働を特定の様式に修正することによって既に改善できることが分かった。このために、本発明は、前記ガイドをドア装置において前記ドアリーフ平面に対して垂直にのみ移動するよう、すなわち単に線形な水平移動を使用するように、設計することを初めて提供する。
【００１５】
本発明の範囲において、前記ドアリーフは、前記ガイドの前記垂直セクションに収納されることによって剛性プレートのように振る舞い、それによって、力の効率的な伝達が前記ドアリーフ平面に対して垂直に可能であることがさらに分かった。したがって、本発明によれば、互いに向かって屈曲するようになっているスラットから前記ドアリーフが構成されるにもかかわらず、剛性要素のような前記ドアリーフを密閉アセンブリに対し前記ドアの外側方向に押圧することが可能である。
【００１６】
したがって、前記密閉アセンブリは、及ぼされる圧力により特に良好にその効率性を発揮し得るため、極めて信頼性の高い密閉効果が達成できる。このようにして、前記ドアリーフが、先行技術よりも、より確実でより信頼性の高い様式で、前記密閉アセンブリに載置されることが達成される。
【００１７】
本発明による昇降ドアの場合、前記密閉アセンブリは、先行技術のように長手方向に沿った摺動移動によるのではなく、その長手方向側に対し垂直に押し付けられる。したがって前記密閉アセンブリは、生じる摩耗がより少なく、したがって、先行技術のものより長い寿命を得る。したがって、寿命が特に長く且つ密閉アセンブリに関してさえ信頼性の高く、特に良好に密閉された昇降ドアが達成できる。
【００１８】
それゆえ、引きずり型の密閉アセンブリを使用しないことが可能であり、特に長い寿命を達成できる。さらにこの結果、前記密閉アセンブリの材料に関し、設計の自由度が特に高いという利点が生まれる。これは、典型的には、引きずり型の密閉よりも押圧型の密閉の方が、より適切な密閉材料と密閉形状を利用できるからである。
【００１９】
さらに、本発明による昇降ドアは、特に高い動作安全性という特徴を有する。最も近い先行技術の特許文献５並びに特許文献２及び特許文献３による傾き解決策とは対照的に、垂直セクションとそれぞれのガイドの水平セクションとの間の整列連結は、本発明では維持されている。したがって、本発明による昇降ドアのドアリーフは基本的に前記ガイドのいかなる位置においても前記フレームに対して移動可能である。したがって、先行技術に存在する、垂直セクションがまぐさセクションに対しておそらく非整列で連結されていることに起因するドアリーフの損傷の危険性は、本発明によりなくなる。したがって、先行技術とは対照的に、本発明による昇降ドアの動作信頼性は、スプリングアセンブリなどが垂直セクションとガイドのまぐさセクションとの間の変位をリセットし得ることには依存しない。
【００２０】
したがって、本発明による昇降ドアはまた、環境条件に起因してまぐさセクションと垂直セクションとの整列が動作中に遅延し得る、例えば冷凍庫ドアとしてなどの、特定の用途に特に適している。この先行技術の短所は今や克服され、本発明による昇降ドアの構造はより簡単なものになり得る。
【００２１】
前記昇降ドアが、前記ドアリーフの移動に反応し、且つ前記ドアリーフの移動に基づいて前記フレームにおいて前記垂直セクションの変位を引き起こす、トリガ装置を備えることは、さらなる利点である。このプロセスは、技術的努力を殆ど伴わずに自動化されてもよく、この変位は前記ドアリーフが前記垂直セクションに完全に入ったときにのみ生じることが、さらに保証される。したがって、非常に信頼性の高い昇降ドア装置が、特に簡単な構造上の努力によって達成できる。
【００２２】
前記フレームに対する前記２つのガイドの相対移動が水平方向にしか起こらないため、結果として、さらに本発明による昇降ドアの故障は非常に起こりにくくなる。
【００２３】
さらに、本発明による昇降ドアによれば、前記ドアリーフが前記側面ガイドにおいて永久的にガイドされるため、また、前記ドアリーフが前記螺旋まぐさセクション内に非接触式に巻上げられるため、概して工業用途に要求されるこのような信頼性の高い高速移動動作が可能になる。
【００２４】
本発明による昇降ドアが特定のコンパクトな構造をとり得ることは、さらなる利点である。特に前記ガイドの前記垂直セクションから前記まぐさセクションまでの移行の間、先行技術とは対照的に、構造上特定の譲歩は不要である。先行技術は、ガイドセクションの適切な緩衝ガイド長を提供し、当該装置に十分な時間を与えてガイドセクションが整列された配置に戻れるようにしているが、本発明のようにカットラインがここには存在しないため、まぐさセクションが直接、垂直セクションに接触する。この点において、本発明によれば、十分な密閉効果がドア開口で達成される限り、前記昇降ドアが閉鎖されたときに前記ドアリーフの最後の一番上のガイドローラがどの位置にあるか、つまり、それが前記まぐさセクションの出口に依然として位置づけられているか、又は既に前記垂直セクション内にあるかは、事実上関係がない。
【００２５】
特許文献６は、スラット式カーテンを有するローラドアを実際に開示しており、当該ローラドアにおいて、ドアまぐさに配置される巻上げシャフトが、これもまた、ドアリーフ平面に対し斜め方向に直線的にずらされるようになっている。しかし、この構造は、スラット式カーテンの巻上げ層を有する昇降ドアであり、これらの巻上げ層は、互いの上に位置づけられ且つ巻上げシャフトで互いに接触するものであり、ドアリーフの非接触式巻上げ用の螺旋ガイドではない。ドアリーフは、これに応じてまた、上端部で巻上げシャフトに直接結合される。巻上げシャフトを介し、これに応じてまた、駆動力は上端部でドアリーフに導入される。この既知の装置の目的は、既に巻かれたスラット式カーテンによって、巻上げ過程中、巻上げシャフトの直径が連続的に変化するにもかかわらず、ローラドアカーテンを側面のガイドレールから実質的に接線方向に取り入れ且つ／又は側面のガイドレールに入れることを可能にすることである。この既知の距離変位アセンブリにより、したがって、巻上げシャフトの回転軸の、閉鎖されるドア開口のまぐさからの距離はスラット式カーテン巻上げ部分の直径の関数として可変である。
【００２６】
しかし、ドアリーフ用のガイドの変位は、特許文献６から既知であるこの構造物によっては達成されない。それらガイドはむしろフレームに構造的に装着され、ここには他の先行技術と同様に、従来の密閉の問題が存在する。この既知のローラドア構造物では、ドアリーフが直接巻上げシャフトに巻回されるので、まぐさ領域のドアリーフのガイドは提供もされず必要でもない。したがって、この既知の構造物は、本発明とは完全に異なる基本的必要条件に基づくものである。
【００２８】
したがって、前記ガイドの前記まぐさセクションはそれぞれキャリア要素上に配置されてもよく、このとき、前記ガイドの前記まぐさセクションが配置された前記キャリア要素は、前記ガイドの前記垂直セクションと共に、変位可能に前記フレームに装着される。よって、前記螺旋まぐさセクションを特に信頼性高くガイドすることが可能であり、それにより、本発明による昇降ドアの動作安全性はさらに改善される。特に、変位中に前記ガイドが傾く可能性が、さらに信頼性高く回避され得る。
【００２９】
さらに、前記トリガ装置は、前記ドアリーフの終端要素の領域に配置されるドアリーフ収納部であり、前記ドアリーフに前記駆動ユニットの駆動力を導入することが可能である。したがって、本発明は、特に構造上の努力を殆ど伴うことなく実装できる。これは、そのようなドアリーフ収納部がいずれにしろ従来の昇降ドアと共に殆ど利用可能であるからである。特に、前記ドアリーフ収納部を構造上適合させることなく、又はせいぜいごくわずかに適合させることで、前記ドアリーフ収納部をトリガ装置として使用可能である。したがって、さらに、前記駆動ユニットの駆動力は前記フレームにおいて前記垂直セクションの変位移動を開始するために特に効率的に使用される。
【００３０】
変形例によれば、前記トリガ装置は、変位機構を介して前記ガイドの変位を開始するフレーム側アクチュエータと協働してもよく、このとき、少なくとも２つ、好ましくは少なくとも３つ、特に４つ以上の変位機構が前記ドアの各側に設けられる。したがって、ドアリーフの高さにわたり複数の場所で、前記垂直セクションと前記ガイドの前記まぐさセクションとを前記ドアの外側に変位するための力を、同時に導入できる。したがって、前記ガイドの傾きを確実に防ぐことができる。これは、それらガイドの移動が、前記ドア開口の領域において前記ガイドの全長手方向側にわたって水平平行移動として同時に起こるからである。したがって、少なくとも２つの変位機構が前記ドアの各側に配置され、それら変位機構はそれぞれ、前記ガイドの前記垂直セクションの少なくとも上下の領域に係合する。しかし、ドアの高さによっては、前記ガイドの前記垂直セクションに収納され且つ前記垂直セクションと共に同時に移動される前記ドアリーフを前記密閉アセンブリに規則的に押圧することを達成するために、前記ドアの各側に３つ、４つ又はそれ以上の変位機構を設けることもまた、好都合である。５メートルを超えるドア高さの場合はまさに、当該ドアの各側で４つ以上の変位機構を使用することが、通常好都合である。この点において、前記アクチュエータは、前記変位機構と協働しその同時の作動を可能とする、アクチュエータロッドとして好ましくは設計される。したがって、作動の信頼性の高いモードが、簡単な技術的手段で達成される。
【００３１】
あるいは、前記トリガ装置は、前記ドアリーフの上端部及び下端部の両側に締結されるアクチュエータ収納部を備え、前記フレーム側に装着されるガイドローラが当該アクチュエータ収納部に係合して、前記ドアリーフの閉鎖過程で前記フレームにおける前記ガイドの変位を生成することも可能である。この変形例は、各フレームなどにおけるアクチュエータロッドは使用しなくてもよいため、特に構造上の努力が少ないという特徴を有する。しかしその場合、典型的には、前記ドアリーフの上端部及び下端部へのみ力が導入されることになる。これに関連して、前記ガイドは、前記ドアリーフの変位移動を介して前記密閉アセンブリの前記ドアの外側方向へ間接的に変位される。しかし、比較的低い高さのドアリーフを有する昇降ドアの場合にはまさに、トリガ装置のこの代替設計は、経済的且つ実現し易い変形例となる。
【００３２】
更なる変形例において、前記トリガ装置は別の駆動手段を制御する制御部であってもよく、前記別の駆動手段によって、前記フレームにおける前記ガイドの変位が前記ドアリーフの閉鎖移動の終了後に確立可能である。本変形例は、従来の構造物と比較して、前記ドアリーフ及び／又はドアリーフ駆動部に対し、最少の構造上の修正努力しか必要とせず、さらに、制御技術に関し、非常に信頼性の高い様式且つ簡単な手段で実装することができる。前記別の駆動手段は、各フレームの領域に、前記フレームにおける前記ガイドの変位を確立する少なくとも２つ、好ましくは少なくとも３つ、特に４つ以上の制御要素を備える。制御要素の数は、この変形例においても、概して本発明による昇降ドアの所定のドア高さに基づいて選択され、一般に、より高いドア高さはより多くの制御要素を伴う。
【００３３】
さらに、前記密閉アセンブリはまぐさ密閉要素をさらに備えてもよく、前記まぐさ密閉要素はドアまぐさ領域に配置され、変位されたドアリーフの場合、前記ドアまぐさと前記ドアリーフとの間に存在する移動間隙を閉鎖する。したがって、本発明による昇降ドアの密閉効果はさらに改善できる。また、特に、前記まぐさ密閉要素は前記側面フレーム密閉要素と連結することが可能であり、それにより、これらの密閉要素の接合エリアにおける間隙が回避できる。前記まぐさ密閉要素及び前記２つのフレーム密閉要素は、例えばチューブシールの形で一体的に設計してもよく、又は、互いに当接する端部において互いに溶接及び／若しくは接着してもよい。
【００３４】
請求項１３による本発明のさらなる様相において、本発明による昇降ドア用のフレームが提供され、前記フレームは垂直セクションとまぐさセクションとを有するドアリーフ用のガイドを備え、前記ガイドの前記垂直セクションは変位可能に前記フレームに装着される。本フレームは以下の特徴を有する。前記フレームは、前記昇降ドアが閉鎖されるときに前記ドアリーフとドア開口に対面する前記フレームのセクションとの間の間隙を閉鎖する、密閉アセンブリのフレーム密閉要素を備え、前記ガイドの前記まぐさセクションは螺旋に設計され、前記ガイドの前記垂直セクションと共に、変位可能に前記フレームに装着され、前記ガイドは前記ドアリーフの移動方向ではなく、ドアリーフ平面に対し垂直方向にのみ変位可能である。
【００３５】
このフレームによって、本発明による昇降ドアに関して上記で説明した利点は、同様に達成できる。さらに、前記フレームは従来の昇降ドア用の改造及び／又は再建部を構成し、これにより、従来の昇降ドアは本発明による様式に改良できる。
【００３７】
本発明の別の様相において、請求項１４によれば、本発明による昇降ドアと共に特に有利に使用可能な、昇降ドアの間隙を閉鎖する方法が提供される。本方法は、以下のステップにより特徴づけられる。前記ドアリーフを前記ドアリーフの閉鎖位置に移動するステップと、閉鎖移動の過程で又は閉鎖移動に続いて、前記ドアリーフの移動方向に前記ガイドを移動することなく前記ドアの外側方向へドアリーフ平面に対して垂直方向に、前記ガイドの前記垂直セクションと共に前記ガイドの前記まぐさセクションを変位し、それにより、前記ドアリーフが前記密閉アセンブリに押圧されるステップ。
【発明の効果】
【００３８】
本発明による本方法により、前記ドアリーフと前記ドア開口との間の改良された密閉効果を有利に確立でき、さらに前記密閉アセンブリに摩耗が殆ど生じない。さらに、先行技術とは対照的に、動作中、前記垂直セクションと前記ガイドの前記まぐさセクションとの間の変位が生じないため、本発明による昇降ドアは特に動作的に安全に使用できる。したがって、本発明の方法により、例えば３ｍ／ｓなどの速い移動速度であっても、本発明による昇降ドアを特に長く且つ信頼性高く使用できる。
【００３９】
以下、本発明による昇降ドアを、図面の各図を参照しながら実施形態においてさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明による昇降ドアのフレームの領域の側面図である。ドアリーフは明確化のため省略し、ガイドはドアリーフの動作のためのガイドの基本位置にある。
【図２】図２は、図１を修正した図であり、ガイドをドアの外側方向に変位し、ドアリーフも図示している。
【図３】図３は、ガイドが変位されていない状態の、ガイドのまぐさセクションの上面図である。
【図４】図４は、図３に類似した説明図であり、ガイドは図３の位置に対して変位されている。
【図５】図５は、ガイドが変位されていない状態の、本発明による昇降ドアのガイドの垂直セクションの上面図である。
【図６】図６は、図５に類似した説明図であるが、ガイドはドアリーフと共にドアの外側方向に変位されている。
【図７】図７は、本発明による昇降ドアの詳細側面図であり、ガイドが変位されていない状態の昇降ドアの接触エリアの領域を示す。
【図８】図８は、図７に類似した説明図であり、ガイドはドアの外側に変位されている。
【図９】図９は、本発明による昇降ドアのフレーム領域の概略斜視図である。
【図１０】図１０は、ガイドの垂直セクションをフレームに装着した様子を示す詳細図である。
【図１１】図１１は、ガイドが変位されていない状態の、垂直セクションからまぐさセクションまでの移行エリアにおける、フレームの拡大詳細図である。
【図１２】図１２は、図１１に類似した説明図であり、ガイドは変位されている。
【図１３】図１３は、第２実施形態による作動機構のための下側アクチュエータ収納部の概略斜視図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態による作動機構のための上側アクチュエータ収納部の概略斜視図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態による作動機構のための下側ガイドローラの概略斜視図である。
【図１６】図１６は、第２実施形態による作動機構のための上側ガイドローラの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１の説明図によると、昇降ドア１は、本図面に示していないドアリーフ用のガイド３を備えるフレーム２を備える。図１は、ドア開口を通して見て出口方向左に位置するフレーム２の図を示す。以下では、ドアの片側の領域のみを主に説明するが、ガイドなどを有する、対応して設計されたフレーム装置が、ドア開口の他方側において鏡像で利用可能である。昇降ドア１は、モータとドアの幅にわたって延在する駆動シャフト４１とを有する駆動ユニット４と、密閉アセンブリ５とをさらに備える。駆動ユニット４は、堅固に、すなわち動かないように、フレーム２に配置される。
【００４２】
ガイド３は、本実施形態では螺旋として設計され且つキャリア要素３１ａに取り付けられた、まぐさセクション３１を備える。そこにおいて、ドアリーフは、昇降ドア１が開放されているとき、ドアまぐさ領域に非接触式巻上げ状態で収納される。ガイド３は、昇降ドア１が閉鎖されているときにドアリーフが位置づけられる垂直セクション３２をさらに備える。逆設計のガイドがドア開口の反対側のフレームに配置される。
【００４３】
ガイド３は、フレーム２に装着されてフレーム２に対して水平に変位且つ移動される。図１は、ドアリーフが１つの領域から他の領域まで移動され得る開始位置にガイド３がある状態を図示する。
【００４４】
しかし、図２は、ガイド３がフレーム２において変位された状態を図示する。ここで、ガイド３は、後に詳細に説明する様式で変位可能にフレームに装着される。
【００４５】
図２は、さらに昇降ドア１のドアリーフ６も図示する。ドアリーフ６は、図２による位置では、ガイド３の垂直セクション３２内に完全に収納されている。ドアリーフ６は、ガイド３内に装着されており、したがって、昇降ドア１が図２による位置に移動するとき、垂直セクション３２及び／又はガイド３と共に水平に変位される。この変位移動は、閉鎖状態でのドアリーフの大きい面（内面及び／又は外面）によって定義されるドアリーフ平面に対して、垂直に起こる。
【００４６】
したがって、ドアリーフ６は、本実施形態ではチューブシールとして設計された密閉アセンブリ５を押圧する。密閉アセンブリ５は、ドア高さにわたってドア開口の各側の対応するフレーム２に取り付けられるフレーム密閉要素５１と、ドアまぐさに取り付けられるまぐさ密閉要素５２とを備える。２つの垂直フレーム密閉要素５１と水平に延在するまぐさ密閉要素５２とは、接着によって互いに連結され、それにより、密閉アセンブリ５は一体要素として利用可能になっている。したがって、密閉要素５１及び／又は５２の接合部の角領域においてさえ間隙は生じず、信頼性の高い密閉効果が得られる。しかし、図１によるガイド３及び／又はドアリーフ６の非変位位置では、ドアリーフ６は密閉アセンブリ５から離間されている。図２による位置における密閉アセンブリ５に対するドアリーフ６の圧力によって、信頼性の高い密閉がこの領域において達成される。
【００４７】
図２からさらに分かるように、ドアリーフ６は複数のスラット６１を備え、複数のスラット６１のそれぞれは斜めに、一方のフレーム２からここで図示されない他方のフレームまでドア開口にわたって延在し、且つ屈曲するように互いに連結されている。スラット６１はそれぞれ、ガイドローラ６２を介して側面ガイド３内に装着される。さらに、スラット６１はそれぞれ、フレーム２に隣接する両側で利用可能なストラップヒンジ６３を介して互いに結合され、これを介して、ドアリーフ６の動作のための駆動力がドアリーフ６に伝達される。ドアリーフ６の構造及びガイド３との協働は、従来から知られる性質のものであり、例えば、特許文献１から知られている。
【００４８】
図３及び図４は、ガイド３のまぐさ領域の上面図をさらに詳細に示す。図３による説明図において、ガイド３はその基本位置にあり、これは、ガイド３がまぐさ２に対してドアの外側方向に変位されていないことを意味する。これに対し、図４は変位されたガイド３の状態を図示し、この状態では、ここで図示しないドアリーフ６が垂直セクション３２において完全に利用可能である。変位の度合いは図３及び図４の「ＨＵＢ」という語によって印される。図３では変位が存在しないためＨＵＢ＝０であるが、図４は所定の度合いの変位を示している。
【００４９】
また、図３及び図４では、リニアガイド２２がさらに詳細に図示される。図２から分かるように、そのようなリニアガイド２２が２つ、ガイド３のまぐさセクション３１の領域に設けられており、まぐさセクション３１がキャリア要素３１ａによってドアリーフ平面に対して垂直に移動されるように、すなわち水平に移動されるように、まぐさセクション３１を装着するようになっている。リニアガイド２２は、ベアリングブッシング３３内で移動されるように装着されるベアリングシャフト２３を備える。さらに、圧縮ばねの形のリターンスプリング２４がベアリングシャフト２３に取り付けられており、ベアリングシャフト２３は、ガイド３のまぐさセクション３１のドアの外側方向への変位に対して反対に作用し、したがって、作動機構が解除されると、まぐさセクション３１をその初期位置に戻す。
【００５０】
この過程では、ガイド３は、全体としてドア開口の両側で、且つそれぞれ関連づけられたフレーム２において同程度に、変位される。したがって、図５及び図６によって以下においてさらに説明するように、変位移動は、まぐさセクション２１とガイド３の垂直セクション３２の両方に関する。
【００５１】
図５及び図６は、隣接するドアリーフ６が垂直セクション３２の領域にある状態のフレーム２の上面図を示す。図５は再度、ＨＵＢ＝０の状態、すなわち非変位の垂直セクション３２を図示し、図６は、ＨＵＢの所定の度合いだけ変位した垂直セクション３２の変位位置を表す。これらの２つの説明図から明らかに分かるように、密閉アセンブリ５と非変位の垂直セクション３２を有するドアリーフ６との間には移動間隙が存在し、これにより、密閉アセンブリ５は、ドアリーフ６が移動される際に引きずりひずみを受けない。しかし、図６の説明図によると、ドアリーフ６は、垂直セクション３２の変位位置において密閉アセンブリ５を押圧し、ドア開口の側面エッジの領域において（及びまぐさ領域において）信頼性の高い密閉を提供する。
【００５２】
また、図５及び図６は、昇降ドア１のさらなる要素を図示する。つまり、フレーム２のフレームハウジング２１が図示される。さらに、ドア開口に対面するフレーム２のセクション２１ａが詳細に示され、セクション２１ａに、密閉アセンブリ５のフレーム密閉要素５１が固定される。さらに、重量平衡手段７がフレーム２に配置され、重量平衡手段７のスプリングアセンブリがこれらの図の上面図において特に見てとれる。
【００５３】
さらに、フレーム２は駆動ユニット４のベルト駆動部４２を含み、ベルト駆動部４２によって、モータの駆動力は駆動シャフト４１を介してドアリーフ６へ伝達される。ベルト駆動部４２はドアリーフ６のドアリーフ収納部６４と協働し、ドアリーフ収納部６４はドアリーフ６の下端部で、ドアリーフ６の終端要素又は隣接するスラット６１の領域に係合する。
【００５４】
さらに、図５及び図６は、ガイド３の垂直セクション３２のためのリニアガイド２２’を図示する。このリニアガイド２２’は、その具体的な構造上の形状のみにおいてドアまぐさ領域のリニアガイドと異なるが、動作モードは同一である。垂直セクション３２は、リニアガイド２２’のベアリングシャフト２３’上のベアリングブッシング３３’によって移動されるように装着される。さらに、圧縮ばねの形のリターンスプリング２４’がベアリングシャフト２３’に取り付けられており、ベアリングシャフト２３’は、ドアの外側方向への垂直セクション３２の変位に対して反対に作用し、したがって、作動機構が解除されると、まぐさセクション３１と共に垂直セクション３２を戻す。図５及び図６はまた、リニアガイド２２’の領域の垂直セクション３２の変位を示す。
【００５５】
このようなリニアガイド２２’は、ドア高さに関してフレーム２の少なくとも２つの位置に配置される。対応するリニアガイド２２’もまた、反対側のフレームにおいて鏡像で利用可能である。変位の過程でガイド３の傾きを回避するために、特にドア高さがより高い場合、ドアの一方側につき２つより多くのリニアガイド２２’がまた設けられる。
【００５６】
図７及び図８は、各フレームのガイド３の変位を可能とする作動機構をより詳細に図示する。本実施形態において、この変位は、ドアリーフ６の移動によって開始及び／又は制御される。このために、ドア高さにわたって垂直に延在し且つフレームにおけるドア開口の上端部及び下端部に装着される作動ロッド２５が、各側面フレーム２の領域に位置づけられる。傾斜ガイド面２６ａを有する複数の作動ブロック２６が、この作動ロッド２５に取り付けられる。作動ブロック２６は、垂直セクション３２に取り付けられ且つ偏向ローラ３５を担持する、偏向ローラキャリア３４と協働する。偏向ローラ３５は、ガイド３の変位を確立する及び／又は当該変位をリセットする際に、作動ブロック２６の傾斜ガイド面２６ａ上を転がる。
【００５７】
変位移動は、圧力部６５を備えるドアリーフ収納部６４によって開始される。ドアリーフの閉鎖プロセスの過程で、圧力部６５は、最終的な閉鎖位置に達する少し前に、作動ロッド２５の下端部に装着されたローラ２７を押圧する。作動ロッド２５は、その長手方向に移動されるようにフレーム２に装着されているため、圧力部６５の効果によって接触面へ向けて下方へ押圧される。これにより、傾斜ガイド面２６ａに沿った偏向ローラ３５の転がり移動が開始される。したがって、ドアリーフ６は、最終移動部分では、下方へ移動されるだけでなく、同時にドアの外側方向へも移動される。
【００５８】
図９は、フレーム２の概略斜視図を示す。図９はまた、昇降ドア１の動作を制御するための制御部８も示す。しかし特に、図９は、垂直セクション３２のための４つのリニアガイド２２’を示す。これにより、垂直セクション３２の傾きが回避される。さらに、図９は、対応する数の作動ブロック２６と偏向ローラ３５とを有する３つの作動機構も示す。したがって、作動ロッド２５によって導入される変位力は、ガイド３の垂直セクション３２の３つの位置に伝達される。
【００５９】
図１０は、作動機構をより詳細に図示しており、特に、作動ロッド２５、その装着、並びにローラ２７もまた、はっきりと見てとれる。図示しない圧力部６５がドアリーフ収納部６４にてローラ２７に作用し、ローラ２７を下方へ押圧し、それによって、作動ロッド２５は全体として下方へ引っぱられる。
【００６０】
図１０もまた、リニアガイド２２’をより詳細に図示する。図から分かるように、垂直セクション３２は、ベアリングシャフト２３’上を摺動しながら移動するようになっているベアリングブッシング３３’と堅固に連結される。ローラ２７に対する圧力が解除され、これもまた反対方向にばね付勢された作動ロッド２５がその待機位置に戻されるとすぐに、リターンスプリング２４’は垂直セクション３２を戻す。作動ブロック２６は作動ロッド２５と共に上方へ変位され、それによって、偏向ローラ３５は傾斜ガイド面２６を反対方向に転がり、垂直セクション３２はその初期位置に戻ることができる。
【００６１】
図１１及び図１２は、垂直セクション３２からまぐさセクション３１への移行部の領域の作動機構の詳細図を示す。図１１は再度、ガイド３が外側に変位されていない初期状態を図示する。これに対し、図１２は、ガイド３が密閉アセンブリ５を押圧する、ガイド３の変位された状態を図示する。図１１及び図１２から分かるように、この領域の作動機構は、垂直セクション３２の領域の作動機構と同一に設計される。ここでも、作動ブロック２６は、作動ロッド２５に取り付けられており、偏向ローラキャリア３４上にある偏向ローラ３５と協働する。偏向ローラ３５は、ガイド３の変位を確立する及び／又は当該変位をリセットする際に、作動ブロック２６の傾斜ガイド面２６ａ上を転がる。
【００６２】
このようにして、まぐさセクション３１は、キャリア要素３１ａを介して、垂直セクション３２と共に、作動ロッド２５の影響によりドアリーフ平面に対して垂直に途切れることなく変位される。
【００６３】
図１３〜図１６は、作動機構のための別の実施形態を図示する。本実施形態では作動ロッドは使用されず、ガイドの変位のための力はドアリーフ６’の上端部及び下端部で導入される。この目的のために、作動収納部がこれらの位置に配置されており、図１３は下側作動収納部６６を示し、図１４は上側作動収納部６７を示す。これらはそれぞれ、フレーム２’に動かないように固定したガイドローラと協働する傾斜ガイド面６６ａ及び６７ａを備える。図１５は下側ガイドローラ２８を図示し、図１６は上側ガイドローラ２９を図示する。
【００６４】
ドアリーフ６’の閉鎖プロセスの過程で、下側作動収納部６６の傾斜ガイド面６６ａは下側ガイドローラ２８と係合し、次いで、下側ガイドローラ２８は傾斜ガイド面６６ａ上を転がる。ほぼ同時に、上側作動収納部６７の傾斜ガイド面６７ａは上側ガイドローラ２９と係合し、上側ガイドローラ２９もまた傾斜ガイド面６７ａ上を転がる。この結果、フレーム２’に対するドアリーフ６’の変位が生じ、それにより、ドアリーフ６’は、垂直セクション３２’と共に、ドアの外側方向へ移動する。この第２実施形態では、ドアリーフ６’が、スラット６１’及び／又はストラップヒンジ６３’に装着されたガイドローラ６２’によって動かされるという点において、垂直セクション３２’つまりガイド３全体が、このようにドアリーフ６’によって間接的に水平に変位される。これによっても、昇降ドアが閉鎖されると、図１５及び図１６に図示する密閉アセンブリ５’のフレーム密閉要素５１’が圧縮され、それによって、信頼性の高い密閉がこの領域において達成される。
【００６５】
さらにここでは、ガイドは、第１実施形態のリニアガイド２２及び／又は２２’などのリニアガイドにより、それ自体同一の様式でフレーム２’に装着され、それによって、ドアリーフ６’の傾き及び／又はガイドの傾きが回避される。
【００６６】
説明した実施形態に加え、本発明はさらなる設計アプローチを可能にする。
【００６７】
したがって、昇降ドア１の信頼性の高い動作が可能である限り、ガイド３の変位を開始させるための、作動ロッドなど以外の種類の作動機構も使用可能である。その例としては、歯付きベルト、チェーン、ロープなどの牽引要素が挙げられる。
【００６８】
しかし、さらに、説明した作動機構の代わりに別の駆動手段を使用し、ドアリーフの運動エネルギーとは独立して、フレームにおけるガイドのまぐさ及び垂直セクションの変位を確立することも可能である。これらの駆動手段は、例えば、サーボモータ又は他の種類のモータ駆動の別の制御要素であってもよく、これにより、ドア高さにわたって２つより多い所定数の位置で、まぐさ及び垂直セクション並びに／又はドアリーフに対する変位移動が開始される。これらの別の駆動手段は、昇降ドア１と同じ制御部によって同様に、又は制御に関して昇降ドア１にさらに配置され且つ好ましくはそれと接続された別の制御部によって、さらに動作されてもよい。そのような制御部は、電気、電子、光学的手段などにより特定のドアリーフの移動に反応するトリガ装置によってトリガされてもよい。
【００６９】
さらに、作動ブロック２６の傾斜ガイド面２６ａの傾斜角は、用途によって異なって選択してもよい。垂直線に対して２０〜４５度の傾斜角が好ましい。角度を選択することにより、移動の過程における垂直方向ドアリーフ昇降と水平方向ドアリーフ昇降との関係に影響を与えることが可能である。４５度の角度の場合、当該関係は例えば１：１である。
【００７０】
本発明による昇降ドアはさらにまた、まぐさ密閉要素５２なしで実装してもよい。それによって、密閉アセンブリ５又は５’はそれぞれ、２つの側面フレーム密閉要素５１又は５１’をそれぞれ単に備えるだけでよくなる。この場合、特許文献７によるドアまぐさ密閉アセンブリを代わりに備えてもよい。これにより、信頼性の高い密閉効果が、側面フレームの領域だけでなくドアまぐさ領域においても達成される。
【００７１】
例示の実施形態において、ガイド３のまぐさセクション３１は、丸みのある螺旋として設計される。その代わりに、例えば、特許文献８から既知であるような細長い螺旋形状を選択してもよい。
【００７２】
変形例において、さらに、まぐさセクション３１はキャリア要素３１ａと一体に設計してもよい。
【００７３】
さらに、図示される実施形態では、ドアリーフへの駆動力の導入はドアリーフの下端部で行われる。しかし、これは必ずしも必要ではない。例えば特許文献９による構造の場合、また本発明の範囲において、ドアリーフ駆動部に、ドアリーフの上端部に対して作用させることも全く可能である。それによって、駆動力はドアリーフの上端部に導入される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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