(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍動作を行うためのズームレンズと、焦点調節を行うためのフォーカスレンズとの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての第１の情報に基づいて制御する制御手段と、
前記第１の情報は、所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲全体において前記フォーカスレンズが移動可能な第１の被写体距離に対応する情報と、前記第１の被写体距離よりも至近側の被写体距離であって、前記所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲の一部において前記フォーカスレンズが移動不可能な範囲を有する第２の被写体距離に対応する情報を含み、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替手段と、を有し、
前記切替手段は、前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが判定位置よりも広角側に存在する時間が第１の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替え、
前記判定位置は、前記所定の位置または前記所定の位置よりも広角側の位置であることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記第１のモードにおいて至近撮影であると判定した場合に、前記第２のモードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１の時間は、前記ズームレンズが前記所定の位置から前記ズームレンズの望遠端までの間を往復駆動できる時間より長い時間であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが前記判定位置よりも望遠側にあるとき、前記フォーカスレンズが前記第１のモードで移動可能な範囲に存在する時間が第２の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第２の時間は、前記第１のモードで移動可能な範囲の無限側の制御端と至近側の制御端を前記フォーカスレンズが往復駆動できる時間より長い時間とすることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記レンズ駆動装置本体の電源がオフになった後にオンになった場合、前記切替手段は、前記第１のモードに設定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
画像を撮像する撮像手段を有し、
画像を再生する再生モードに切り替えられた場合、前記切替手段は、前記第１のモードに設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
レンズ駆動装置の制御方法であって、
変倍動作を行うためのズームレンズと焦点調節を行うためのフォーカスレンズとの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての第１の情報に基づいて制御する制御ステップと、
前記第１の情報は、所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲全体において前記フォーカスレンズが移動可能な第１の被写体距離に対応する情報と、前記第１の被写体距離よりも至近側の被写体距離であって、前記所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲の一部において前記フォーカスレンズが移動不可能な範囲を有する第２の被写体距離に対応する情報を含み、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替ステップと、を有し、
前記切替ステップでは、前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが判定位置よりも広角側に存在する時間が第１の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替え、
前記判定位置は、前記所定の位置または前記所定の位置よりも広角側の位置であることを特徴とするレンズ駆動装置の制御方法。
【請求項９】
変倍動作を行うためのズームレンズと、
焦点調節を行うためのフォーカスレンズとを有し、
被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての第１の情報に基づいて、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの移動が制御され、
前記第１の情報は、所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲全体において前記フォーカスレンズが移動可能な第１の被写体距離に対応する情報と、前記第１の被写体距離よりも至近側の被写体距離であって、前記所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲の一部において前記フォーカスレンズが移動不可能な範囲を有する第２の被写体距離に対応する情報を含み、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が制限される第１のモードと、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置への前記フォーカスレンズの移動が可能な第２のモードとが切り替えられ、
前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが前記判定位置よりも広角側に存在する時間が第１の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替えられ、前記判定位置は、前記所定の位置または前記所定の位置よりも広角側の位置であることを特徴とするレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は望遠側（テレ側）において近接撮影（マクロ撮影）が行える、所謂テレマクロ撮影モードを有する撮像装置、レンズ及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置として、テレ側において通常の撮影モードでは合焦できない至近の被写体へのピント合わせが行えるマクロ撮影モードを選択可能とする、所謂、テレマクロ撮影機能を有する撮像装置がある。かかる撮像装置では、撮影者が被写体までの距離を目測し、選択ボタンなどを介して、どちらの撮影モードを使用するのかを選択している。また、通常撮影モードで合焦できない場合に警告表示を出し、撮影者に撮影モードの切替を促す方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４１０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献１では、テレマクロ撮影機能を有する撮像装置において、通常撮影モード又はテレマクロ撮影モードの選択を撮影者に委ねるので、撮影者の利便性を低下させることになる。また、被写体が近接位置に存在しているにもかかわらず、撮影者がテレマクロ撮影モードの選択を忘れてしまうこともある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、テレ側で至近の被写体を撮影するモードを自動的に解除できるようにし、誤操作、誤動作を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の技術的特徴としては、変倍動作を行うためのズームレンズと、焦点調節を行うためのフォーカスレンズとの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての第１の情報に基づいて制御する制御手段と、前記第１の情報は、所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲全体において前記フォーカスレンズが移動可能な第１の被写体距離に対応する情報と、前記第１の被写体距離よりも至近側の被写体距離であって、前記所定の位置よりも望遠側における前記ズームレンズの可動範囲の一部において前記フォーカスレンズが移動不可能な範囲を有する第２の被写体距離に対応する情報を含み、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にあるときに前記第２の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替手段と、を有するレンズ駆動装置であって、前記切替手段は、前記第２のモードにおいて前記ズームレンズが判定位置よりも広角側に存在する時間が第１の時間より長い場合、前記第１のモードに切り替え、前記判定位置は、前記所定の位置または前記所定の位置よりも広角側の位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影者による操作切り替えを必要とせず、自動でのテレマクロモードの解除が可能となるため、撮影者にテレマクロモードの解除し忘れによる誤操作を減らすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態であるビデオカメラの構成を示すブロック図
【図２】通常撮影モードおよびテレマクロ撮影モードでの動作領域を示す概念図
【図３】本発明の第１の実施形態のマクロ撮影判定処理のフロー図
【図４】本発明の第１の実施形態のマクロ撮影判定処理の概念図
【図５】マクロ撮影判定の領域設定に関する概念図
【図６】マクロ撮影判定の表示に関する概念図
【図７】本発明の第２の実施形態のマクロ撮影判定処理のフロー図
【図８】本発明の第２の実施形態であるビデオカメラの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いながら実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
＜装置の構成＞
図１は、ズームレンズユニット及び、フォーカスレンズユニットを含むレンズシステムを搭載した撮像装置としてのビデオカメラの構成である。なお、本実施形態は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等、各種の撮像装置にも適用できる。
【００１０】
１０１は固定されている前玉レンズユニット１０１、１０２は光軸方向に移動して変倍動作を行うズームレンズユニット、１０３は絞り、１０４は固定されている固定レンズユニットである。１０５は焦点調節機能と変倍による像面移動を補正するコンペセータ機能とを兼ね備え、ズームレンズユニットの光軸後方にあって光軸方向に移動するフォーカスレンズユニットである。これらレンズユニットにより構成される撮影光学系は、物体側（図の左側）から順に、正、負、正、正の光学パワーを有する４つのレンズユニットで構成されたリアフォーカスレンズタイプの光学系である。なお、図中には、各レンズユニットが１枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、１枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。以下、ズームレンズユニット１０２を単にズームレンズ１０２、フォーカスレンズユニット１０５を単にフォーカスレンズ１０５と記す。
【００１１】
１０６はＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子である。撮影光学系を通ってきた被写体からの光束はこの撮像素子１０６上に入射する。撮像素子１０６は、入射した被写体像光を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号は、増幅器（ＡＧＣ）１０７で最適なレベルに増幅されてカメラ信号処理回路１０８へと入力される。カメラ信号処理回路１０８は、入力された撮像信号を標準テレビ信号に変換し、モニタ装置１０９に送られ撮影画像として表示される。なお、モニタ装置１０９には、撮影モードや警告等を撮影者に知らせる画像も表示される。
【００１２】
また、増幅器（ＡＧＣ）１０７の出力信号は、ＡＦ信号処理回路１１２へも入力される。ＡＦ信号処理回路１１２では、フォーカスレンズ１０５の焦点信号である撮影画像のコントラストに応じたＡＦ評価信号を検出する。ＡＦ信号処理回路１１２で生成されたＡＦ評価信号（鮮鋭度信号）は、システムマイコン１１３との通信によりデータとして読み出される。
【００１３】
システムマイコン１１３は、ズームレンズ１０２を例えばズームスイッチなどの不図示の操作部材の操作されている方向に対応したテレ方向（望遠側）またはワイド方向（広角側）に移動させるための信号を出力する。これにより、ズーム駆動源１１０を介してズームレンズ１０２を該方向に移動させる。また、システムマイコン１１３は、ＡＦ信号処理回路１１２から得られるＡＦ評価信号に基づいて、フォーカシング駆動源１１１を介して、フォーカスレンズ１０５を移動させピントを合わせる、所謂ＡＦ動作を行う。
【００１４】
また、システムマイコン１１３は、フォーカスレンズ１０５の移動履歴に基づいて、至近撮影であるテレマクロ撮影を行おうとしているか否かを判定する撮影状況判定部１１５を有する。そして、テレマクロ撮影をしていると判定した場合は、移動範囲切替部１１４によりフォーカスレンズ１０５の移動範囲（可動範囲）を通常撮影モードでの移動範囲に加え、さらに至近側へと拡張したテレマクロ撮影での移動範囲に切り替える。さらに撮影状況判定部１１５は、判定状況を撮影者に報知するための表示をモニタ装置１０９に表示させる。
【００１５】
＜ズームレンズ及びフォーカスレンズの動作領域＞
次に、本実施形態のカメラにおけるズームレンズ１０２の移動範囲とフォーカスレンズ１０５の移動範囲とから成る位置空間における通常撮影モード、およびテレマクロ撮影モードでの動作領域について、図２を用いて説明する。この位置空間は、ズームレンズ１０２の移動範囲を横軸にとり、左方向がワイド側、右方向がテレ側に設定されている。また、フォーカスレンズ１０５の移動範囲を縦軸にとり、下方向が遠距離（無限）側、上方向が近距離（至近）側に設定されている。図中において、曲線Ｌ１は、無限遠の被写体に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。曲線Ｌ２は、ワイド端の最短撮影距離（例えば１ｃｍ）に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。曲線Ｌ３は、通常撮影モードにおけるテレ端の最短撮影距離（例えば１ｍ）に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。直線Ｌ４は、曲線Ｌ３の極大点をリミットとした、フォーカスレンズ１０５の至近側の移動リミット（至近端）を示している。ＺｏｏｍＴｈは、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置を示している。通常撮影モードでは曲線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４（至近端）によって囲まれた領域であり、通常撮影モードにおいては、この通常撮影領域内で、フォーカスレンズ位置の調整が可能である。
【００１６】
また、テレマクロ撮影領域は、図中に示すように曲線Ｌ３が極大となるズームレンズ位置ＺｏｏｍＴｈよりテレ側において、曲線Ｌ３およびフォーカスレンズ１０５の至近端に囲まれた領域に設けられる。なお、テレマクロ撮影領域では、最短撮影距離はワイド側に行くほど至近になるため、テレ端でピントをとってワイド側にズームすると途中でピントがとれなくなる。このように、テレマクロ撮影領域は、通常撮影領域内よりも、さらに至近側へと延長して設定された領域となっている。
【００１７】
＜テレマクロ撮影状態への移行、または解除方法＞
次にシステムマイコン１１３内で実行するテレマクロ撮影状態への移行、または解除方法に関する説明を、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００１８】
Ｓｔｅｐ３０１では、撮像装置本体の電源のオフの要求が来ているかを判定して、電源オフ要求が来ている場合はＳｔｅｐ３２３に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ３０２へ進む。Ｓｔｅｐ３０２では、現在のモードがカメラ撮影モードであるかを判定し、カメラ撮影モードの場合はＳｔｅｐ３０３へ進み、それ以外のモード（たとえば再生モード）の場合はＳｔｅｐ３２３に進む。Ｓｔｅｐ３０３では、現在のズームレンズ１０２の位置と、現在のフォーカスレンズ１０５の位置を取得する。ズームレンズ位置、およびフォーカスレンズ位置は、それぞれパルスモータをズーム駆動源１１０とフォーカシング駆動源１１１に用いる場合、撮像装置の起動時にレンズを位置制御上の基準となる位置（基準位置）にセットする。そして、この基準位置から現在位置まで移動させるために必要なパルス数を用いる。不図示の基準位置センサは、発光素子と受光素子とが一体となったフォトインターラプタにより構成されている。また、位置検出センサによりズームレンズ１０２の位置やフォーカスレンズ１０５の位置を直接、検出してもよい。
【００１９】
続くＳｔｅｐ３０４ではＳｔｅｐ３０３で取得したズームレンズの位置がＺｏｏｍＴｈよりテレ側か否かを判定し、テレ側である場合はＳｔｅｐ３０５に進み、それ以外である場合はＳｔｅｐ３２１に進む。ここで、本実施形態では、ＺｏｏｍＴｈを曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置に設定して、ＺｏｏｍＴｈよりワイド側ではマクロ撮影判定処理を全く行わないようにした。しかしながら、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置よりワイド側でも判定できるようにＺｏｏｍＴｈをずらしてもよいし、ズームレンズ位置に応じて判定の重み付けをしてもよい。
【００２０】
Ｓｔｅｐ３０５では、後述するマクロ撮影解除カウンタＴ１をクリアしてＳｔｅｐ３０６に進む。
【００２１】
Ｓｔｅｐ３０６でフォーカス位置が通常領域での至近端（以降、通常至近端とする）より無限側にいるか否かを判定して、無限側の場合はＳｔｅｐ３０７に進む。Ｓｔｅｐ３０６で至近側と判定された場合は、現在がテレマクロ撮影モードであるため、モード変更を行わずに処理を終了する。
【００２２】
Ｓｔｅｐ３０７では現在の撮影モードがテレマクロ撮影モードであるか否かを判定して、テレマクロモードの場合はＳｔｅｐ３１９に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ３０８に進む。
【００２３】
ここで、Ｓｔｅｐ３０８以降の処理を図４を用いながら説明する。図４は、時間を横軸に、フォーカスレンズ１０５の位置を横軸にとり、下方向が無限、上方向が至近側とし、フォーカスレンズが通常領域での至近端（以降、通常至近端とする）でハンチングしている場合の模式図である。
【００２４】
Ｓｔｅｐ３０８では、フォーカスレンズ位置が通常至近端に到達したか否かを判定し、到達した場合は到達した場合はＳｔｅｐ３０９へ、到達していない場合はＳｔｅｐ３１４に遷移する。本実施形態では、フォーカスレンズ位置が通常至近端に到達したか否かで判定を行っているが、図５に示すように通常至近端を含み所定の幅を持つ領域内（図中で斜線部）にフォーカスレンズが存在しているか否かで判定してもよい。例えば、図５ａのようにズームレンズ位置に限らず通常至近端の軌跡と通常至近端から一定の幅ｄ離れた軌跡に囲まれる領域を設定してもよい。また、図５ｂのように、被写体距離に基づいて通常至近端の軌跡と、通常至近端の軌跡よりも少し無限側の被写体距離に相当する軌跡（図中では１ｍ１０ｃｍ）とで囲まれる領域に設定してもよい。
【００２５】
Ｓｔｅｐ３０９では、テレマクロ撮影判定の判定タイマーＴを設定し、Ｓｔｅｐ３１０へ遷移する。本実施形態では、判定タイマーＴはあらかじめ決まった時間を設定するようにしているが、撮像素子１０６の蓄積時間に伴って変わるシャッター速度やフレームレートに応じて異なる時間を設定してもよい。一般的に蓄積時間が長くなると、フォーカスレンズの駆動周期も長くなるため、通常至近端に到達する周期も長くなることが考えられる。そこで、スローシャッター時や低フレームレート時に判定タイマーＴを長く設定すると、判定時間内に通常至近端へ到達する回数が多くなるため、通常シャッター速度と同様に到達判定を行うことができる。
【００２６】
Ｓｔｅｐ３１０では、通常至近端に到達した回数Ｃをインクリメントし、Ｓｔｅｐ３１１へ遷移する。図４の上部に書いてある数字は通常至近端に到達した回数Ｃであり、通常至近端にフォーカスレンズが到達するとインクリメントされる様子を示している。
【００２７】
Ｓｔｅｐ３１１では、至近端到達回数Ｃがあらかじめ設定した閾値Ｃｔｈ（図４では３回としている）以上か否かを判定し、大きい場合はＳｔｅｐ３１２へ遷移し、小さい場合は処理を終了する。本実施形態では、閾値Ｃｔｈはあらかじめ決まった値を設定しているが、判定タイマーＴと同様に撮像素子１０６の蓄積時間に応じて変えるようにしてもよい。ここで、閾値Ｃｔｈを大きく設定すると、マクロ撮影であると判定するのに時間はかかってしまうが、撮影の仕方によって撮影者の意図していないところでマクロ撮影であると誤判定してしまう可能性が少なくなる。逆に、閾値Ｃｔｈを小さく設定すると、判定は速くなるが、誤判定が多くなってしまう。そこで、上述した判定タイマーＴおよび閾値Ｃｔｈの設定は、十分な検証を実施しマクロ撮影判定の応答性と安定性のバランスを考慮して決めることとする。また、閾値Ｃｔｈはズームレンズ位置がテレ端から遠いほど大きく設定するようにしてもよい。テレマクロ領域では、テレ端から離れるほどマクロ撮影ができる最短撮影距離が長くなるので、マクロ撮影を行うメリットが小さい。そこで、ズームレンズ位置がワイド側になるほど閾値Ｃｔｈを大きめに設定することで、テレ側よりマクロ撮影に入りにくくするということもできる。
【００２８】
Ｓｔｅｐ３１２では、フォーカスレンズの移動範囲を拡張し、Ｓｔｅｐ３１３へ遷移する。本実施形態では、通常撮影時には１ｍで制限していたフォーカスレンズの至近側の制御端を解除し、フォーカス至近端まで移動可能とすることでテレマクロ領域を含む領域での焦点調節を可能にする。
【００２９】
Ｓｔｅｐ３１３では、撮影者にテレマクロ撮影モードに移行したことを報知するために、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９上に表示する。本実施形態では、テレマクロ撮影モードに移行した場合にアイコンを表示するようにしているが、通常撮影モードとテレマクロ撮影モードでアイコンを切り替えてもよい。また、図６に示すようにテレマクロ撮影の判定中かどうかが撮影者にわかるように判定中はアイコンを点滅表示させるなど、判定中と判定後でアイコンを変えてもよい。
【００３０】
Ｓｔｅｐ３１４では、Ｓｔｅｐ３０９で設定した判定タイマーＴが０か否かを判定し、０である場合はＳｔｅｐ３１６へ遷移し、０でない場合はＳｔｅｐ３１５へ遷移する。
Ｓｔｅｐ３１５では、判定タイマーＴをカウントダウンし処理を終了する。
Ｓｔｅｐ３１６では、Ｓｔｅｐ３０９で設定した判定時間内にテレマクロ撮影の条件を満たさなかったとみなし、これまでカウントしていた至近端到達回数Ｃをクリアし、処理を終了する。図４では、判定タイマーＴが経過するまでに、至近端到達回数Ｃが後述する閾値Ｃｔｈ以上にならなかったので、０にして判定状態をリセットしている状態を示している。
【００３１】
Ｓｔｅｐ３０７で、現在の撮影モードがテレマクロ撮影モードと判定された場合には、Ｓｔｅｐ３１９に進む。時間カウンタであるマクロモード解除カウンタＴ２がＴＨ２より小さいか否かを判定し、小さい場合はＳｔｅｐ３２０に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ３２３に進む。Ｓｔｅｐ３２０では、マクロモード解除カウンタＴ２をカウントアップさせて、処理を終了する。なお、ＴＨ２は時間閾値であり、フォーカスレンズ１０５の通常至近端とフォーカスレンズ１０５の無限制御端のフォーカス位置までを往復駆動できる時間より大きい時間を設定する。
【００３２】
Ｓｔｅｐ３０４でズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側と判定された場合にはＳｔｅｐ３２１に進む。Ｓｔｅｐ３２１では、マクロ撮影解除カウンタＴ１がＴＨ１より小さいか否かを判定し、小さい場合にはＳｔｅｐ３２２に進み、小さい場合にはＳｔｅｐ３２３に進む。Ｓｔｅｐ３２２では、マクロ撮影解除カウンタＴ１をカウントアップさせて、処理を終了する。
【００３３】
マクロ撮影解除カウンタＴ１は、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側にあるときにカウントアップする時間カウンタである。マクロ解除カウンタＴ１がＴＨ１を超えるとテレマクロモードを解除させるよう制御する。なお、ＴＨ１は、ＺｏｏｍＴｈと望遠端までをズームレンズ１０２が往復駆動できる時間より長くなるように設定する。
【００３４】
Ｓｔｅｐ３２３では前述のマクロ撮影解除カウンタＴ１、およびマクロモード解除カウンタＴ２をクリアし、Ｓｔｅｐ３２４に遷移し、その後、Ｓｔｅｐ３２５に進み、処理を終了する。Ｓｔｅｐ３２４では、フォーカスレンズの移動範囲を縮小し、至近制御端を通常の至近端として、Ｓｔｅｐ３２５へ遷移する。
【００３５】
Ｓｔｅｐ３２５では、撮影者に通常撮影モードに移行したことを報知するために、Ｓｔｅｐ３１３で設定したテレマクロアイコンをモニタ装置１０９から消す。
【００３６】
上述の実施形態では、電源オフ要求が来ている場合に、フォーカスレンズの移動範囲を縮小し、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９から消すこととした。しかしながら、電源のオフの後に電源をオンにする要求が来た場合に、フォーカスレンズの移動範囲を縮小し、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９から消すこととしてもよい。
【００３７】
上述のように、撮影者による操作切り替えを必要とせず、自動でのテレマクロモードの解除をすれば、撮影者にテレマクロモードの解除し忘れによる誤操作を減らすことが可能になる。
【００３８】
（第２の実施形態）
＜装置の構成＞
図７には、第２の実施形態で説明するビデオカメラ（撮像装置）の構成を示している。図７は、第１の実施形態で説明に用いた図１にテレマクロモード切替スイッチ１１６が追加されたのみであり、他の構成上は図１と変わらない。
【００３９】
テレマクロモード切替スイッチ１１６、テレマクロ撮影モードを適用するかを切り替えるスイッチであって、システムマイコン１１３に接続されている。このテレマクロ切り替えスイッチ１１６は、撮影者が手動でテレマクロ撮影モードに切り替えためのスイッチである。
【００４０】
＜テレマクロ撮影状態への移行、または解除方法＞
次に、システムマイコン１１３内で実行するテレマクロ撮影状態への移行、または解除方法に関する説明を、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
Ｓｔｅｐ８０１では、電源オフ要求が来ているかを判定して、電源オフ要求が来ている場合はＳｔｅｐ８１３に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ８０２へ進む。Ｓｔｅｐ８０２では、現在のモードがカメラ撮影モードであるかを判定し、カメラ撮影モードの場合はＳｔｅｐ８０３へ進み、それ以外のモード（たとえば再生モード）の場合はＳｔｅｐ８１３に進む。Ｓｔｅｐ８０３では、現在のズームレンズ１０２の位置（以下、ズームレンズ位置）を取得する。ズームレンズ位置は、パルスモータをズーム駆動源１１０とフォーカシング駆動源１１１に用いる場合、撮像装置の起動時にレンズを位置制御上の基準となる位置（基準位置）にセットし、この基準位置から現在位置まで移動させるために必要なパルス数を用いる。該基準位置センサは、本実施形態で、発光素子と受光素子とが一体となったフォトインターラプタにより構成されている。なお、位置検出センサによりズームレンズ１０２の位置を直接、検出してもよい。
【００４２】
Ｓｔｅｐ８０４では現在の撮影モードがテレマクロ撮影モードであるか否かを判定して、テレマクロモードの場合はＳｔｅｐ８１０に進み、そうでない場合はＳｔｅｐ８０５に進む。
【００４３】
Ｓｔｅｐ８０５ではテレマクロモード切替スイッチ１１６がＯＮ状態であるならばＳｔｅｐ８０６に進み、ＯＦＦ状態ならばＳｔｅｐ８１３へ進む。Ｓｔｅｐ８０６で、Ｓｔｅｐ８０３で取得した現在のズームレンズ位置がテレ端か否かを判定し、テレ端であるならばＳｔｅｐ８０８に進み、テレ端でない場合はＳｔｅｐ８０７に進む。
Ｓｔｅｐ８０７では、ズームレンズ１０２をテレ端まで移動させる。
【００４４】
Ｓｔｅｐ８０８では、フォーカスレンズの移動範囲を拡張し、Ｓｔｅｐ８１０へ遷移する。本実施形態では、通常撮影時には１ｍで制限していたフォーカスレンズの至近側の制御端を解除し、フォーカス至近端まで移動可能とすることでテレマクロ領域を含む領域での焦点調節を可能にする。
【００４５】
続くＳｔｅｐ８０９では、撮影者にテレマクロ撮影モードに移行したことを報知するために、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９上に表示する。本実施形態では、テレマクロ撮影モードに移行した場合にアイコンを表示するようにしているが、通常撮影モードとテレマクロ撮影モードでアイコンを切り替えてもよい。また、テレマクロモード移行スイッチＯＮにしてから、ズームレンズ１０２が望遠端まで移動して、テレマクロ撮影モードに移行している間は、テレマクロ撮影モードの移行を撮影者が認識できるようにアイコンを点滅表示させるようにしてもよい。つまり、移行中と移行後でアイコンを変えてもよい。
【００４６】
前述のＳｔｅｐ８０４でテレマクロ撮影モードであると判定された場合は、Ｓｔｅｐ８１０に進む。そして、Ｓ８０３で取得したズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側か否かを判定し、ワイド側である場合はＳｔｅｐ８１１に進み、テレ側にある場合は処理を終了する。本実施形態では、ＺｏｏｍＴｈを曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置に設定して、ＺｏｏｍＴｈよりワイド側ではマクロ撮影判定処理を全く行わないようにした。しかしながら、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置よりワイド側でも判定できるようにＺｏｏｍＴｈをずらしてもよいし、ズームレンズ位置に応じて判定の重み付けをしてもよい。
【００４７】
Ｓｔｅｐ８１２では、マクロ撮影解除カウンタＴ１をカウントアップさせて、処理を終了する。
【００４８】
マクロ撮影解除カウンタＴ１は、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側にあるときにカウントアップする時間カウンタである。Ｓｔｅｐ８１１にてマクロ解除カウンタＴ１がＴＨ１を超えるとテレマクロモードを解除させるよう制御する。
【００４９】
Ｓｔｅｐ８１１にて、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりワイド側と判定された場合にはＳｔｅｐ８１３に遷移し、マクロ撮影解除カウンタＴ１をクリアし、Ｓｔｅｐ８１４に進む。
【００５０】
Ｓｔｅｐ８１４では、フォーカスレンズの移動範囲を縮小し、至近制御端を通常至近端に変更し、Ｓｔｅｐ８１５へ進む。
【００５１】
Ｓｔｅｐ８１５では、撮影者に通常撮影モードに移行したことを報知するために、Ｓｔｅｐ８０９で設定したテレマクロアイコンをモニタ装置１０９から消し、処理を終了する。
【００５２】
上述のように、撮影者による操作切り替えを必要とせず、自動でのテレマクロモードの解除をすれば、撮影者にテレマクロモードの解除し忘れによる誤操作を減らすことが可能になる。
【００５３】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００５４】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００５５】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００５６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【符号の説明】
【００５７】
１０１  前玉レンズユニット
１０２  ズームレンズユニット
１０３  絞り
１０４  固定レンズユニット
１０５  フォーカスレンズユニット
１０６  撮像素子
１０７  ＡＧＣ
１０８  カメラ信号処理回路
１０９  モニタ装置
１１０  ズーム駆動源
１１１  フォーカシング駆動源
１１２  ＡＦ信号処理回路
１１３  システムマイコン
１１４  移動範囲切替部
１１５  撮影状況判定部
１１６  モード切替スイッチ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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