(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像者のジェスチャを認識して撮像する撮像装置であって、
前記ジェスチャを受け付ける入力手段と、
前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識手段と、
前記認識手段が前記撮像者の片手の親指と人差指とが離れた形状から接触した形状になるジェスチャを認識することにより撮像する撮像手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記認識手段が前記撮像者の片手の親指と人差指とが離れた形状のジェスチャを認識することによりピントを合わせる第一の調整手段と、
を備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第一の調整手段は、前記撮像者の片手の親指と人差指とに囲まれた範囲に対応する被写体の範囲にピントを合わせることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記認識手段が前記撮像者の片手の親指と人差指とが離れた形状のまま回転させるジェスチャを認識することによりピント調整またはズーム調整をする第二の調整手段と、
を備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
操作者のジェスチャの向きが変化することを認識してピント調整またはズーム調整をする調整装置であって、
前記ジェスチャを受け付ける入力手段と、
前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識手段と、
前記認識手段が、前記操作者の片手の親指と人差指とが離れた形状のまま回転させるジェスチャを認識することによりピント調整またはズーム調整をする第三の調整手段と、
を備える調整装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
撮像者のジェスチャを認識して撮像する撮像装置の制御方法であって、
入力手段が、前記ジェスチャを受け付ける入力ステップ、
認識手段が、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識ステップ、
撮像手段が、前記認識手段が前記撮像者の片手の親指と人差指とが離れた形状から接触した形状になるジェスチャを認識することにより撮像する撮像ステップ、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
操作者のジェスチャの向きが変化することを認識してピント調整またはズーム調整をする調整装置の制御方法であって、
入力手段が、前記ジェスチャを受け付ける入力ステップ、
認識手段が、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識ステップ、
第三の調整手段が、前記認識手段が前記操作者の片手の親指と人差指とが離れた形状のまま回転させるジェスチャを認識することによりピント調整またはズーム調整をする調整ステップ、
を有することを特徴とする調整装置の制御方法。
【請求項９】
フラッシュの発光設定をする設定装置であって、
操作者のジェスチャを受け付ける入力手段と、
前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識手段と、
前記認識手段が認識した前記ジェスチャに基づき前記発光設定をする設定手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記認識手段が前記操作者の片手が握られた形状から開いた形状になるジェスチャを認識することによって発光させる設定をする、または前記認識手段が前記操作者の片手が開いた形状から握られた形状になるジェスチャを認識することによって発光させない設定をする、
ことを特徴とする設定装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項９に記載の設定装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
フラッシュの発光設定をする設定装置の制御方法であって、
入力手段が、操作者のジェスチャを受け付ける入力ステップ、
認識手段が、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識ステップ、
設定手段が、前記認識手段が認識した前記ジェスチャに基づき前記発光設定をする設定ステップ、
を有し、
前記設定手段は、前記認識手段が前記操作者の片手が握られた形状から開いた形状になるジェスチャを認識することによって発光させる設定をする、または前記認識手段が前記操作者の片手が開いた形状から握られた形状になるジェスチャを認識することによって発光させない設定をする、
ことを特徴とする設定装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャコントロールに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像者のジェスチャコントロールによりシャッタを切るカメラがある。そのジェスチャには、例えばカメラの背面に指を近づけるジェスチャがある。非特許文献１、Ｐ２３０
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Panasonic、ELUGA P P-03E「https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/support/trouble/manual/download/P-03E_J_OP_01.pdf」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、コンパクトカメラの操作に慣れたユーザにとって、シャッタを切る動作とは、カメラを横に構えた場合、指を上から下に向けて押下する動作であるため、カメラの背面に指を近づけるような、後ろから前への動作は、コンパクトカメラのシャッタ操作方法とは異なり、感覚的に一致していなかった。また、フラッシュ、ピント、ズーム、シャッタの各操作は関連性のない全く異なる操作方法であるため、操作に時間がかかるうえ、新たに各操作を覚え直す必要があった。
【０００５】
そこで、直感的に操作できるジェスチャコントロール装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
撮像者のジェスチャを認識して撮像する撮像装置であって、前記ジェスチャを受け付ける入力手段と、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識手段と、前記認識手段が前記撮像者の片手の親指と人差指とが離れた形状から接触した形状になるジェスチャを認識することにより撮像する撮像手段と、を備えることを特徴とする撮像装置を提供する。
【０００７】
前記認識手段が前記撮像者の片手の親指と人差指とが離れた形状のジェスチャを認識することによりピントを合わせる第一の調整手段と、を備えてもよい。
【０００８】
前記第一の調整手段は、前記撮像者の片手の親指と人差指とに囲まれた範囲に対応する被写体の範囲にピントを合わせることを特徴とする。
【０００９】
前記認識手段が前記撮像者の片手の親指と人差指とが離れた形状のまま回転させるジェスチャを認識することによりピント調整またはズーム調整をする第二の調整手段と、を備えてもよい。
【００１０】
操作者のジェスチャの向きが変化することを認識してピント調整またはズーム調整をする調整装置であって、前記ジェスチャを受け付ける入力手段と、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識手段と、前記認識手段が、前記操作者の片手の親指と人差指とが離れた形状のまま回転させるジェスチャを認識することによりピント調整またはズーム調整をする第三の調整手段と、を備える調整装置を提供する。
【００１１】
撮像者のジェスチャを認識して撮像する撮像装置の制御方法であって、入力手段が、前記ジェスチャを受け付ける入力ステップ、認識手段が、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識ステップ、撮像手段が、前記認識手段が前記撮像者の片手の親指と人差指とが離れた形状から接触した形状になるジェスチャを認識することにより撮像する撮像ステップ、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法を提供する。
操作者のジェスチャの向きが変化することを認識してピント調整またはズーム調整をする調整装置の制御方法であって、入力手段が、前記ジェスチャを受け付ける入力ステップ、認識手段が、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識ステップ、第三の調整手段が、前記認識手段が前記操作者の片手の親指と人差指とが離れた形状のまま回転させるジェスチャを認識することによりピント調整またはズーム調整をする調整ステップ、を有することを特徴とする調整装置の制御方法を提供する。
フラッシュの発光設定をする設定装置であって、操作者のジェスチャを受け付ける入力手段と、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識手段と、前記認識手段が認識した前記ジェスチャに基づき前記発光設定をする設定手段と、を備え、前記設定手段は、前記認識手段が前記操作者の片手が握られた形状から開いた形状になるジェスチャを認識することによって発光させる設定をする、または前記認識手段が前記操作者の片手が開いた形状から握られた形状になるジェスチャを認識することによって発光させない設定をする、ことを特徴とする設定装置を提供する。
フラッシュの前記発光設定をする設定装置の制御方法であって、入力手段が、操作者のジェスチャを受け付ける入力ステップ、認識手段が、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識ステップ、設定手段が、前記認識手段が認識した前記ジェスチャに基づき前記発光設定をする設定ステップ、を有し、前記設定手段は、前記認識手段が前記操作者の片手が握られた形状から開いた形状になるジェスチャを認識することによって発光させる設定をする、または前記認識手段が前記操作者の片手が開いた形状から握られた形状になるジェスチャを認識することによって発光させない設定をする、ことを特徴とする設定装置の制御方法を提供する。
コンピュータを、前記記載の装置として機能させるためのプログラムを提供する。
【００１２】
発光装置であって、操作者のジェスチャを受け付ける入力手段と、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識手段と、光を発する発光手段と、を備え、前記発光手段は、前記認識手段が前記操作者の片手が握られた状態から開いた状態になるジェスチャを認識することによって発光させる、または前記認識手段が前記操作者の片手が開いた状態から握られた状態になるジェスチャを認識することによって発光させないことを特徴とする発光装置を提供する。
発光装置であって、操作者のジェスチャを受け付ける入力手段と、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識手段と、光を発する発光手段と、を備え、前記発光手段は、前記認識手段が前記操作者の手が開いた状態のジェスチャを認識することによって発光させる、または前記認識手段が前記操作者の手が握られた状態のジェスチャを認識することによって発光させないことを特徴とする発光装置を提供する。
【００１３】
コンピュータを、前記発光装置として機能させるためのプログラムを提供する。
【００１４】
発光装置の制御方法であって、入力手段が、操作者のジェスチャを受け付ける入力ステップ、認識手段が、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識ステップ、発光手段が、光を発する発光ステップ、を有し、前記発光手段は、前記認識手段が前記操作者の片手が握られた状態から開いた状態になるジェスチャを認識することによって発光させる、または前記認識手段が前記操作者の片手が開いた状態から握られた状態になるジェスチャを認識することによって発光させないことを特徴とする発光装置の制御方法を提供する。
発光装置の制御方法であって、入力手段が、操作者のジェスチャを受け付ける入力ステップ、認識手段が、前記入力手段が受け付けた前記ジェスチャを認識する認識ステップ、発光手段が、光を発する発光ステップ、を有し、前記発光手段は、前記認識手段が前記操作者の手が開いた状態のジェスチャを認識することによって発光させる、または前記認識手段が前記操作者の手が握られた状態のジェスチャを認識することによって発光させない
ことを特徴とする発光装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
直感的な操作ができるようになる。並びに直感的な操作ができる装置及びその制御方法、プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】撮像装置としてのスマートフォン端末表面の外観図
【図２】撮像装置としてのスマートフォン端末裏面の外観図
【図３】スマートフォン端末１００の構成図
【図４】スマートフォン端末の動作を示す第一のフローチャート
【図５】スマートフォン端末の動作を示す第二のフローチャート
【図６】親指と人差指とを離した状態のジェスチャ図
【図７】親指と人差指とが接触するジェスチャ図
【図８】親指と人差指とを離した状態で回転させるジェスチャ図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の実施形態に係る撮像装置としてのスマートフォン端末表面の外観図である。図１に示すように、スマートフォン端末１００は、筐体にタッチパネル１３２と、撮像者レンズ１４０が配置されている。
【００１８】
図２はスマートフォン端末裏面の外観図である。図２に示すように、スマートフォン端末１００は、筐体に被写体レンズ１５０、発光体１６０が配置されている。
【００１９】
図３は、スマートフォン端末１００の構成図である。図３に示すように、スマートフォン端末１００は、制御部１１０、メモリ１２０、表示部１３０、撮像者レンズ１４０、被写体レンズ１５０及び発光体１６０を含んで構成される。
【００２０】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラム（例えば、後述する図４、５に示すスマートフォン端末１００の動作を実現するためのプログラム）に従ってソフトウェア処理を実行することにより、スマートフォン端末１００が具備する各種機能（入力部１１１、ジェスチャ認識部１１２、発光部１１３、レンズ調整部１１４、撮像部１１５等）を制御する。
【００２１】
メモリ１２０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）である。メモリ１２０は、スマートフォン端末１００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）を記憶する。
【００２２】
表示部１３０は、タッチパネル１３２を含む。タッチパネル１３２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等によって構成される。表示部１３０は、制御部１１０から出力された画像信号に従って画像を表示する。
【００２３】
また、タッチパネル１３２は、３次元空間の操作を認識できるタッチパネルであり、撮像者が指等で操作をしたときに、その操作を３次元座標で検出する。例えば、タッチパネル１３２は、静電容量方式が採用され、撮像者の指等により操作したときの静電容量の変化により指等の位置を３次元で検出することができる。
【００２４】
タッチパネル１３２には、互いに直交するＸ−Ｙ−Ｚ座標系が設定されている。タッチパネル１３２は、そのＸ−Ｙ−Ｚ座標系におけるＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標からなる位置座標を検出する。タッチパネル１３２の表面のＺ座標は０である。更に、タッチパネル１３２は、位置座標の情報を制御部１１０へ出力する。
【００２５】
撮像者レンズ１４０は、スマートフォン端末１００の筐体に、撮像者に向けて配置されて、撮像者のジェスチャ画像を取得し、制御部１１０に送信する。
【００２６】
被写体レンズ１５０は、スマートフォン端末１００の筐体に、撮像者レンズ１４０と反対に向けて配置されて、被写体の画像を取得し、制御部１１０に送信する。
【００２７】
発光体１６０は、スマートフォン端末１００の筐体に、被写体レンズ１５０と同じ向きに配置されて、シャッターレリーズと同時に発光し、被写体を照らす。
【００２８】
次に、スマートフォン端末１００の動作を説明する。図４、５は、スマートフォン端末１００を用いて撮像する場合の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
タッチパネル１３２が、撮像者の指等の近接を検出した場合には、当該タッチパネル１３２のＸ−Ｙ−Ｚ座標系における位置座標の情報を制御部１１０へ出力する。制御部１１０内の入力部１１１は、所定時間毎に当該タッチパネル１３２のＸ−Ｙ−Ｚ座標系における位置座標を取得する(S101)。取得された位置座標は、メモリ１２０に記憶される。
【００３０】
制御部１１０内のジェスチャ認識部１１２は、撮像者の片手がジャンケンのグーのように握られている状態からジャンケンのパーのように開いた状態になったと判断した場合、発光部１１３に対して信号を出力する。このジェスチャからは発光体１６０から放射状に広がる光を直感的に連想することができる。
具体的には、ジェスチャ認識部１１２は、入力部１１１から取得した静電容量の分布から、手のエッジを検出して、指の本数が０本であるかを判断する。指の本数が０本であると判断した場合(S102:Yes)、再度位置座標を取得し(S103)、指の本数が５本であると判断した場合(S104:Yes)、発光部１１３に対して信号を出力する。
【００３１】
ジェスチャ認識部１１２から信号を受信した、発光部１１３は発光可能状態(S105)にする。
【００３２】
制御部１１０内のジェスチャ認識部１１２は、撮像者の片手が開いた状態から握られた状態になったと判断した場合、発光部１１３に対して信号を出力する。このジェスチャからは発光体１６０から放射状に広がった光が収束する状態を直感的に連想することができる。
具体的には、ジェスチャ認識部１１２は、入力部１１１から取得した静電容量の分布から、指の本数が５本であると判断した場合(S106:Yes)、再度位置座標を取得し(S107)、指の本数が０本であると判断した場合(S108:Yes)、発光部１１３に対して信号を出力する。
【００３３】
ジェスチャ認識部１１２から信号を受信した、発光部１１３は発光不能状態(S109)にする。
【００３４】
制御部１１０内のジェスチャ認識部１１２は、撮像者の片手の親指２０１と人差指２０２とが離れている（図６）と判断した場合、レンズ調整部１１４に対してピント調整信号を出力する。
具体的には、ジェスチャ認識部１１２は、入力部１１１から取得(S201)した静電容量の分布から、撮像者の親指２０１と人差指２０２とが形成する円の静電容量が不連続になっているかをハフ変換やパターンマッチング等により判断する(S202)。撮像者の親指２０１と人差指２０２とが形成する円が不連続の場合(S202:Yes)、ジェスチャ認識部１１２は、レンズ調整部１１４に対してピント調整信号を出力する。
【００３５】
レンズ調整部１１４は、ジェスチャ認識部１１２からピント調整信号を取得した場合、撮像者の親指と人差指とに囲まれた範囲に対応する被写体の範囲にピントを合わせる(S203)。
具体的には、レンズ調整部１１４は、ジェスチャ認識部１１２から信号を取得した場合、被写体レンズ１５０を調整して、被写体レンズ１５０から取得し表示部１３０に表示された画像と、撮像者の親指と人差指とが形成する３次元空間における円のＺ座標を０にした範囲に対応する部分のコントラストを最大にする。
【００３６】
制御部１１０内の入力部１１１は、再度、位置座標を取得する(S204)。ジェスチャ認識部１１２は、入力部１１１から取得した静電容量の分布から、撮像者の親指と人差指とが形成する円の静電容量が不連続になっているかを判断する(S205)。
【００３７】
制御部１１０内のジェスチャ認識部１１２は、撮像者の片手の親指と人差指とが離れた状態で、かつ、撮像者の手が回転された（図８）と判断した場合、レンズ調整部１１４に対してズームイン信号またはズームアウト信号を出力する。
このジェスチャからは撮像者が望遠レンズ付きカメラでいうズームリングを回転する操作を直感的に連想することができる。
具体的には、ジェスチャ認識部１１２は、入力部１１１から取得した静電容量の分布から、撮像者の親指と人差指とが形成する円の不連続の部分と円の中心とを判定し、円が回転したかを判断する(S207)。
不連続の円が右回転した場合（図８）(S209:Yes)、ジェスチャ認識部１１２は、レンズ調整部１１４に対してズームイン信号を出力する。
不連続の円が左回転した場合(S209:No)、ジェスチャ認識部１１２は、レンズ調整部１１４に対してズームアウト信号を出力する。
ズームイン信号とズームアウト信号の出力を逆にしてもよい。
【００３８】
レンズ調整部１１４は、ジェスチャ認識部１１２からズームイン信号またはズームアウト信号を取得した場合、ズームインまたはズームアウトする。
具体的には、レンズ調整部１１４は、ジェスチャ認識部１１２からズームイン信号またはズームアウト信号を取得した場合、被写体レンズ１５０を調整してズームイン(S210)またはズームアウト(S208)する。デジタルズームをしてもよい。
【００３９】
制御部１１０内のジェスチャ認識部１１２は、撮像者の親指と人差指が接触したと判断した場合（図７）、撮像部１１５に対して撮像信号を出力する。スチールカメラのシャッタ操作では、親指と人差指が接触することはないが、この動作からスチールカメラのシャッタ操作を直感的に連想することができる上、撮像者のシャッタを切って欲しいタイミング（親指と人差指とが接触した瞬間）が明確に判断できる。
具体的には、ジェスチャ認識部１１２は、入力部１１１から取得した静電容量の分布から、撮像者の親指と人差指とが形成する円が不連続になっているかを判断する。
円が不連続になっていない場合(S205:No)、ジェスチャ認識部１１２は撮像部１１５に対して撮像信号を出力する。
【００４０】
ジェスチャ認識部１１２から信号の出力を受けた撮像部１１５は、電子シャッタをレリーズ(S206)して被写体レンズ１５０から被写体の光学像を取得し、電気的なデータとしてメモリ１２０に記憶する。
【００４１】
また、撮像者レンズ１４０が取得し、撮像部１１５が撮像したジェスチャ画像によって、ジェスチャ認識部１１２が撮像者のジェスチャを認識し、レンズ調整部１１４がピントやズームを調整し、撮像部１１５が被写体レンズ１５０を用いて被写体を撮像してもよい。
【００４２】
また例えば、Ｚ座標を一定とする異なる２つの平面上で、手を回転させることにより、それぞれピント操作とズーム操作をさせてもいい。
【００４３】
以上により、フラッシュ設定、ズーム、ピント、シャッタ操作を一連の動作で行うことができるようになることから、フラッシュ設定からシャッタレリーズまでの操作時間を短縮することができる。また、３次元空間でジェスチャ操作することからシャッタボタンの押下と同時に撮像装置に触れることがなくなり、リアルタイム撮像時において手ブレ画像の防止になる。また、開発者が定義したジェスチャを覚える必要がない。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１００…スマートフォン端末、１１０…制御部、１１１…入力部、１１２…ジェスチャ認識部、１１３…発光部、１１４…レンズ調整部、１１５…撮像部、１２０…メモリ、１３０…表示部、１３２…タッチパネル、１４０…撮像者レンズ、１５０…被写体レンズ、１６０…発光体、２０１…親指、２０２…人差指
【要約】
【課題】撮像者にとって直感的に操作ができる、３Ｄジェスチャコントロール撮像装置を提供する。
【解決手段】３次元空間における静電容量の変化を検出できるタッチパネル１３２が、撮像者のジェスチャの静電容量の変化を検出し、入力部１１１が取得する。
ジェスチャ認識部１１２が、
撮像者の親指と人差指とを離した状態のジェスチャを認識することよりレンズ調整部１１４がピントを合わせ、
撮像者の親指と人差指とを接触させるジェスチャを認識することより撮像部１１５がシャッタレリーズし、
撮像者の親指と人差指とを離した状態で回転させるジェスチャを認識することよりレンズ調整部１１４がズームをし、
操作者の片手が握られた状態から開いた状態になるジェスチャを認識することより発光部１１３がフラッシュをONにし、
操作者の片手が開いた状態から握られた状態になるジェスチャを認識することより発光部１１３がフラッシュをOFFにする。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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