(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部がかしめられることで縮径するクリップでホースと継手とを締結するクリップ締結機であって、
基台と、
前記基台上に設けられて、前記継手の一部が内部に挿入されて外周に前記クリップが配置された前記ホースが載置されるステージと、
前記ステージ上に載置された前記ホースの中心軸と直交する所定方向に前記ステージに対向するように前記基台上に設けられて、前記ステージ上の前記ホースの外周に配置された前記クリップの前記一部を前記中心軸及び前記所定方向に直交する方向にかしめることが可能なかしめ機構と、
を有し、
前記ステージおよび前記かしめ機構の少なくとも一方が前記中心軸まわりに回転自在であり、
前記ステージおよび前記かしめ機構のうち、前記中心軸まわりに回転自在な方が前記中心軸まわりに回転しないように固定し、その固定を解除する回転固定機構を更に有し、
前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめる際に、前記回転固定機構により回転の固定が解除されることを特徴とするクリップ締結機。
【請求項２】
前記ステージおよび前記かしめ機構の少なくとも一方が前記所定方向に進退自在であり、
前記ステージおよび前記かしめ機構のうち、前記所定方向に進退自在な方が前記所定方向に移動しないように固定し、その固定を解除する移動固定機構を更に有し、
前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめる際に、前記移動固定機構により移動の固定が解除されることを特徴とする請求項１に記載のクリップ締結機。
【請求項３】
前記ステージおよび前記かしめ機構の少なくとも一方を移動させることで、前記ステージと前記かしめ機構とを離隔させることが可能な移動機構を更に有し、
前記移動機構は、前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめた状態で、前記ステージと前記かしめ機構とを離隔させようとすることを特徴とする請求項１又は２に記載のクリップ締結機。
【請求項４】
一部がかしめられることで縮径するクリップでホースと継手とを締結する継手付ホースの製造方法であって、
前記継手の一部が内部に挿入されて外周に前記クリップが配置された前記ホースが載置されるステージ、および、前記ステージ上に載置された前記ホースの中心軸と直交する所定方向に前記ステージに対向するかしめ機構の少なくとも一方が前記中心軸まわりに回転自在であり、
前記ステージおよび前記かしめ機構のうち、前記中心軸まわりに回転自在な方が前記中心軸まわりに回転しないように固定する第１のステップと、
前記継手の一部が内部に挿入されて外周に前記クリップが配置された前記ホースを、前記ステージ上に載置する第２のステップと、
前記かしめ機構が前記クリップの前記一部を前記中心軸及び前記所定方向に直交する方向にかしめることが可能なかしめ位置に、前記ステージ及び前記かしめ機構を位置させる第３のステップと、
前記ステージ及び前記かしめ機構を前記かしめ位置に位置させた状態で、前記かしめ機構で前記クリップの前記一部をかしめる第４のステップと、
前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめる際に、回転の固定を解除する第５のステップと、
を有することを特徴とする継手付ホースの製造方法。
【請求項５】
前記ステージおよび前記かしめ機構の少なくとも一方が前記所定方向に進退自在であり、
前記ステージ及び前記かしめ機構を前記かしめ位置に位置させた状態で、前記ステージおよび前記かしめ機構のうち、前記所定方向に進退自在な方が前記所定方向に移動しないように固定する第６のステップと、
前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめる際に、移動の固定を解除する第７のステップと、
を更に有することを特徴とする請求項４に記載の継手付ホースの製造方法。
【請求項６】
前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめた状態で、前記ステージと前記かしめ機構とを離隔させようとする第８のステップを更に有することを特徴とする請求項４又は５に記載の継手付ホースの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホースと継手とをクリップで締結するクリップ締結機およびこれを用いた継手付ホースの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌用の燃料配管では、燃料輸送用のホースは、燃料ポンプユニットや燃料フィルター等に取り付けられた相手パイプにコネクタ（継手）を介して接続される。
【０００３】
ホースと継手とは、クリップで締結される。クリップは、特許文献１に開示されているような装着装置によってホースに装着された後、ホースと継手とを締結するのに使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７４９４０８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、オートバイの燃料系などで使用される継手付ホースにおいては、安全上、エンドユーザがホースと継手とを容易に分離できないようにする必要がある。そこで、ホースと継手とを締結するクリップには、破壊しなければホースと継手とを分離することができないようなクリップが使用される。
【０００６】
このようなクリップとして、一部を対向する２方向から押圧して変形させる（以下、「かしめる」という）ことで縮径するタイプのものがある。このクリップをかしめると、締結の途中でクリップの内径とホースの外径とがほぼ一致して、クリップとホースとが一体化した後に、さらにクリップが縮径してホースに食い込んでいくので、ホースは、クリップとともに回転し、あるいは、かしめ部の方向に引っ張られて移動しようとする。そのため、これらのホースの動きを規制した状態でかしめを行うと、クリップのかしめ部および縮径部の動きが不自然になり、かしめ部がいびつな形状になったり、縮径部が楕円状になることで、かしめ不良になる。
【０００７】
本発明の目的は、かしめによるクリップの動きを自然なものとすることで、クリップを良好にかしめることが可能なクリップ締結機およびこれを用いた継手付ホースの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明におけるクリップ締結機は、一部がかしめられることで縮径するクリップでホースと継手とを締結するクリップ締結機であって、基台と、前記基台上に設けられて、前記継手の一部が内部に挿入されて外周に前記クリップが配置された前記ホースが載置されるステージと、前記ステージ上に載置された前記ホースの中心軸と直交する所定方向に前記ステージに対向するように前記基台上に設けられて、前記ステージ上の前記ホースの外周に配置された前記クリップの前記一部を前記中心軸及び前記所定方向に直交する方向にかしめることが可能なかしめ機構と、を有し、前記ステージおよび前記かしめ機構の少なくとも一方が前記中心軸まわりに回転自在であり、前記ステージおよび前記かしめ機構のうち、前記中心軸まわりに回転自在な方が前記中心軸まわりに回転しないように固定し、その固定を解除する回転固定機構を更に有し、前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめる際に、前記回転固定機構により回転の固定が解除されることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、かしめ機構がクリップの一部をかしめる際に、回転の固定を解除することで、ステージおよびかしめ機構のうち、中心軸まわりに回転自在な方（どちらか一方又は両方）を中心軸まわりに回転自在にする。これにより、クリップの一部がかしめられてクリップが縮径することで、締結途中からクリップと一体化したホースがクリップとともに中心軸まわりに回転しようとした際に、ステージまたはかしめ機構あるいは両方がホースとともに中心軸まわりに回転するので、ホースは中心軸まわりに回転することができて、ホースの動きが規制されることがない。このように、締結途中からクリップと一体化したホースの動きが規制されないので、かしめによるクリップの動きを自然なものとすることができて、クリップを良好にかしめることができる。
【００１０】
また、本発明におけるクリップ締結機において、前記ステージおよび前記かしめ機構の少なくとも一方が前記所定方向に進退自在であり、前記ステージおよび前記かしめ機構のうち、前記所定方向に進退自在な方が前記所定方向に移動しないように固定し、その固定を解除する移動固定機構を更に有し、前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめる際に、前記移動固定機構により移動の固定が解除されてよい。上記の構成によれば、かしめ機構がクリップの一部をかしめる際に、移動の固定を解除することで、ステージおよびかしめ機構のうち、所定方向に進退自在な方（どちらか一方又は両方）を所定方向に進退自在にする。これにより、クリップの一部がかしめられることにより生じた負荷で、締結途中からクリップと一体化したホースがクリップとともに所定方向に進退しようとした際に、ステージまたはかしめ機構あるいは両方がホースとともに所定方向に進退するので、ホースは所定方向に進退することができて、ホースの動きが規制されることがない。よって、かしめによるクリップの動きをより自然なものとすることができる。
【００１１】
また、本発明におけるクリップ締結機においては、前記ステージおよび前記かしめ機構の少なくとも一方を移動させることで、前記ステージと前記かしめ機構とを離隔させることが可能な移動機構を更に有し、前記移動機構は、前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめた状態で、前記ステージと前記かしめ機構とを離隔させようとしてよい。上記の構成によれば、かしめ機構がクリップの一部を正常にかしめていれば、移動機構がステージとかしめ機構とを離隔させようとしても、両者は離隔しない。一方、かしめ機構がクリップの一部を正常にかしめておらず、かしめ異常（空かしめ）が生じていれば、移動機構がステージとかしめ機構とを離隔させようとすると、両者は離隔する。このように、かしめ機構がクリップの一部をかしめた状態で、ステージとかしめ機構とが離隔するか否かによって、かしめが正常に行われたか否かを判断することができるから、かしめ異常を精度よく発見することができる。
【００１２】
また、本発明における継手付ホースの製造方法は、一部がかしめられることで縮径するクリップでホースと継手とを締結する継手付ホースの製造方法であって、前記継手の一部が内部に挿入されて外周に前記クリップが配置された前記ホースが載置されるステージ、および、前記ステージ上に載置された前記ホースの中心軸と直交する所定方向に前記ステージに対向するかしめ機構の少なくとも一方が前記中心軸まわりに回転自在であり、前記ステージおよび前記かしめ機構のうち、前記中心軸まわりに回転自在な方が前記中心軸まわりに回転しないように固定する第１のステップと、前記継手の一部が内部に挿入されて外周に前記クリップが配置された前記ホースを、前記ステージ上に載置する第２のステップと、前記かしめ機構が前記クリップの前記一部を前記中心軸及び前記所定方向に直交する方向にかしめることが可能なかしめ位置に、前記ステージ及び前記かしめ機構を位置させる第３のステップと、前記ステージ及び前記かしめ機構を前記かしめ位置に位置させた状態で、前記かしめ機構で前記クリップの前記一部をかしめる第４のステップと、前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめる際に、回転の固定を解除する第５のステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、かしめ機構がクリップの一部をかしめる際に、回転の固定を解除することで、ステージおよびかしめ機構のうち、中心軸まわりに回転自在な方（どちらか一方又は両方）を中心軸まわりに回転自在にする。これにより、クリップの一部がかしめられてクリップが縮径することで、締結途中からクリップと一体化したホースがクリップとともに中心軸まわりに回転しようとした際に、ステージまたはかしめ機構あるいは両方がホースとともに中心軸まわりに回転するので、ホースは中心軸まわりに回転することができて、ホースの動きが規制されることがない。このように、締結途中からクリップと一体化したホースの動きが規制されないので、かしめによるクリップの動きを自然なものとすることができて、クリップを良好にかしめることができる。
【００１４】
また、本発明における継手付ホースの製造方法において、前記ステージおよび前記かしめ機構の少なくとも一方が前記所定方向に進退自在であり、前記ステージ及び前記かしめ機構を前記かしめ位置に位置させた状態で、前記ステージおよび前記かしめ機構のうち、前記所定方向に進退自在な方が前記所定方向に移動しないように固定する第６のステップと、前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめる際に、移動の固定を解除する第７のステップと、を更に有していてよい。上記の構成によれば、かしめ機構がクリップの一部をかしめる際に、移動の固定を解除することで、ステージおよびかしめ機構のうち、所定方向に進退自在な方（どちらか一方又は両方）を所定方向に進退自在にする。これにより、クリップの一部がかしめられることにより生じた負荷で、締結途中からクリップと一体化したホースがクリップとともに所定方向に進退しようとした際に、ステージまたはかしめ機構あるいは両方がホースとともに所定方向に進退するので、ホースは所定方向に進退することができて、ホースの動きが規制されることがない。よって、かしめによるクリップの動きをより自然なものとすることができる。
【００１５】
また、本発明における継手付ホースの製造方法においては、前記かしめ機構が前記クリップの前記一部をかしめた状態で、前記ステージと前記かしめ機構とを離隔させようとする第８のステップを更に有していてよい。上記の構成によれば、かしめ機構がクリップの一部を正常にかしめていれば、ステージとかしめ機構とを離隔させようとしても、両者は離隔しない。一方、かしめ機構がクリップの一部を正常にかしめておらず、かしめ異常が生じていれば、ステージとかしめ機構とを離隔させようとすると、両者は離隔する。このように、かしめ機構がクリップの一部をかしめた状態で、ステージとかしめ機構とが離隔するか否かによって、かしめが正常に行われたか否かを判断することができるから、かしめ異常を精度よく発見することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のクリップ締結機および継手付ホースの製造方法によると、かしめ機構がクリップの一部をかしめる際に、回転の固定を解除することで、ステージおよびかしめ機構のうち、中心軸まわりに回転自在な方（どちらか一方又は両方）を中心軸まわりに回転自在にする。これにより、締結途中からクリップと一体化したホースの動きが規制されないので、かしめによるクリップの動きを自然なものとすることができて、クリップを良好にかしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】クリップ締結機を示す上面図および側面図である。
【図２】クリップ締結機を示す上面図および側面図である。
【図３】クリップ締結機を示す上面図および側面図である。
【図４】クリップ締結機を示す上面図および側面図である。
【図５】クリップを示す側面図である。
【図６】クリップ締結機の動作に関するフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
（クリップ締結機の構成）
本実施形態によるクリップ締結機１は、上面図である図１（ａ）に示すように、基台２と、ステージ３と、回転固定機構４と、移動固定機構５と、かしめ機構６と、を有している。なお、図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）も上面図である。
【００２０】
基台２は、床の上に載置されている。ステージ３は、基台２上に設けられており、ステージ３上には、治具１２が取り付けられている。ステージ３および治具１２には、継手２２の一部が内部に挿入されて外周にクリップ２３が配置されたホース２１が載置される。また、ステージ３は、ホース２１の中心軸Ａまわりに回転自在で、且つ、中心軸Ａと水平方向に直交する所定方向Ｂに進退自在にされている。
【００２１】
図１（ａ）をＣ方向から見た側面図である図１（ｂ）に示すように、ステージ３は、ホース２１がステージ３上に載置された際に継手２２が当接される当接部３ａを有している。また、治具１２は、ホース２１および継手２２を位置決めするために、ホース２１および継手２２の外形に応じた形状に形成されている。また、ステージ３には、作業者によりホース２１の径方向に進退され、進出された際にはステージ３上に載置された継手２２の上方に位置して継手２２の浮き上がりを防止するピン（図示せず）が設けられている。なお、図１（ｂ）ではホース２１、継手２２、および、クリップ２３を図示していない。図２（ｂ）、図３（ｂ）、図４（ｂ）も図１（ｂ）と同様の側面図である。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、ステージ３には、ベアリング９で回転自在に支持された円筒部７が接続されており、円筒部７には固定板８が固定されている。このように、ステージ３、円筒部７、および、固定板８は、一体となって中心軸Ａまわりに回転自在にされている。図１（ｂ）をＤ方向から見た側面図である図１（ｃ）に示すように、固定板８には、回転固定機構４のピン４ａが係合される切り欠き穴８ａが形成されている。回転固定機構４は、エアシリンダなどであり、ピン４ａを進出させて切り欠き穴８ａに係合させることで、固定板８が回転しないように固定する一方、ピン４ａを後退させて切り欠き穴８ａとの係合を解除することで、固定板８の固定を解除する。これにより、回転固定機構４は、ステージ３が回転しないように固定し、その固定を解除する。なお、図１（ｃ）では固定板８とピン４ａのみを図示している。図２（ｃ）、図３（ｃ）、図４（ｃ）も図１（ｃ）と同様の側面図である。
【００２３】
図１（ａ）に戻って、ステージ３、円筒部７、固定板８、ベアリング９、および、回転固定機構４は、中心軸Ａと水平方向に直交する所定方向Ｂに進退自在なテーブル１０上に設けられている。移動固定機構５は、エアシリンダなどであり、移動固定機構５を貫通するロッド５ａの所定方向Ｂへの移動を固定することで、テーブル１０が所定方向Ｂに移動しないように固定する一方、ロッド５ａの固定を解除することで、テーブル１０の固定を解除する。これにより、移動固定機構５は、ステージ３が所定方向Ｂに移動しないように固定し、その固定を解除する。移動固定機構５は、ロッド５ａの進出量を検知するセンサを内蔵しており、センサが検知したロッド５ａの進出量からテーブル１０の位置、ひいては、ステージ３の位置を割り出すことが可能である。
【００２４】
移動固定機構５がロッド５ａの固定を解除している際には、作業者は、手動でテーブル１０を所定方向Ｂに進退させることが可能である。テーブル１０は、ステージ３とかしめ機構６とが離隔した原点位置（図１（ａ）参照）と、ステージ３とかしめ機構６とが近接したかしめ位置（図２（ａ）参照）との間で進退される。
【００２５】
かしめ機構６は、所定方向Ｂにステージ３に対向するように基台２上に設けられている。かしめ機構６は、図１（ｂ）に示すように、上下に配置された一対のクリップ締結爪６ａ，６ａを備えている。そして、図２（ａ）に示すように、テーブル１０を介してステージ３がかしめ機構６に近接したかしめ位置に位置された際には、ステージ３上のホース２１の外周に配置されたクリップ２３の一部を、一対のクリップ締結爪６ａ，６ａで中心軸Ａ及び所定方向Ｂに直交する方向、即ち、垂直方向にかしめることが可能である。ここで、「かしめる」とは、対象物を対向する２方向から押圧して変形させることを意味する。本実施形態においては、一対のクリップ締結爪６ａ，６ａにより、クリップ２３の一部は、上方及び下方から押圧されて変形されることとなる。かしめ機構６は、クリップ締結機１に設けられたスタートボタン（図示せず）が操作されると、クリップ２３の一部をかしめる。
【００２６】
ここで、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめる際には、図３に示すように、回転固定機構４のピン４ａが後退されて切り欠き穴８ａとの係合が解除されることで、ステージ３の回転の固定が解除される。これにより、ステージ３は中心軸Ａまわりに回転自在になる。よって、クリップ２３の一部がかしめられてクリップ２３が縮径することで、締結途中からクリップ２３と一体化したホース２１がクリップ２３とともに中心軸Ａまわりに回転しようとした際に、ステージ３がホース２１とともに中心軸Ａまわりに回転するので、ホース２１は中心軸Ａまわりに回転することができて、ホース２１の動きが規制されることがない。
【００２７】
また、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめる際には、ステージ３がかしめ位置に位置された際に所定方向Ｂへの移動が固定されていたロッド５ａの固定が解除される。これにより、ステージ３は所定方向Ｂに進退自在になる。よって、クリップ２３の一部がかしめられることにより生じた負荷で、締結途中からクリップ２３と一体化したホース２１がクリップ２３とともに所定方向Ｂに進退しようとした際に、ステージ３がホース２１とともに所定方向Ｂに進退するので、ホース２１は所定方向Ｂに進退することができて、ホース２１の動きが規制されることがない。このように、締結途中からクリップ２３と一体化したホース２１の動きが規制されないので、かしめによるクリップ２３の動きが自然なものとなる。
【００２８】
また、クリップ締結機１は、図１（ａ）に示すように、移動機構１１を有している。移動機構１１は、エアシリンダなどであり、図４（ａ）に示すように、ロッド１１ａを進出させて移動固定機構５のロッド５ａを押して、ステージ３を原点位置に向かって移動させることで、ステージ３とかしめ機構６とを離隔させることが可能である。移動機構１１は、ロッド１１ａの進出量を検知するセンサを内蔵しており、センサが検知したロッド１１ａの進出量からテーブル１０の位置、ひいては、ステージ３の位置を割り出すことが可能である。
【００２９】
ここで、移動機構１１は、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめた状態において、ロッド１１ａでロッド５ａを押すことで、ステージ３とかしめ機構６とを離隔させようとする。このとき、かしめ機構６がクリップ２３の一部を正常にかしめていれば、移動機構１１がステージ３とかしめ機構６とを離隔させようとしても、両者は離隔しない。一方、かしめ機構６がクリップ２３の一部を正常にかしめておらず、かしめ異常（空かしめ）が生じていれば、移動機構１１がステージ３とかしめ機構６とを離隔させようとすると、両者は離隔する。このように、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめた状態で、ステージ３とかしめ機構６とが離隔するか否かによって、かしめが正常に行われたか否かを判断することができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、ステージ３が、ステージ３上に載置されたホース２１の中心軸Ａまわりに回転自在で、且つ、中心軸Ａと水平方向に直交する所定方向Ｂに進退自在に構成されているが、この構成に限定されない。即ち、ステージ３およびかしめ機構６の少なくとも一方が中心軸Ａまわりに回転自在に構成されていてよい。かしめ機構６が中心軸Ａまわりに回転自在に構成されている場合、かしめ機構６が中心軸Ａまわりに回転しないように固定し、その固定を解除する回転固定機構が設けられ、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめる際には、この回転固定機構により回転の固定が解除されることとなる。また、ステージ３およびかしめ機構６の少なくとも一方が所定方向Ｂに進退自在に構成されていてよい。かしめ機構６が所定方向Ｂに進退自在に構成されている場合、かしめ機構６が所定方向Ｂに移動しないように固定し、その固定を解除する移動固定機構が設けられ、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめる際には、この移動固定機構により移動の固定が解除されることとなる。
【００３１】
また、本実施形態においては、ホース２１の中心軸Ａは水平方向に延びているが、この構成に限定されず、中心軸Ａは鉛直方向や、水平方向あるいは鉛直方向に対して所定の角度傾斜した方向に延びていてよい。この場合には、具体的な構成などを適宜設計変更することで、中心軸Ａに対する具体的な構成などの相対関係を維持すればよい。
【００３２】
また、本実施形態においては、移動機構１１がステージ３を移動させることで、ステージ３とかしめ機構６とを離隔させるように構成されているが、この構成に限定されない。即ち、ステージ３およびかしめ機構６の少なくとも一方を移動させることで、ステージ３とかしめ機構６とを離隔させるように移動機構１１が構成されていてよい。
【００３３】
（クリップの構成）
クリップ２３は、図５（ａ）に示すように、一端２３ａが外側に位置し、他端２３ｂが内側に位置するように、一端２３ａから他端２３ｂにかけて巻回されたリング状に形成されている。クリップ２３は、一端２３ａから他端２３ｂにかけて、かしめ機構６がかしめる一部であるかしめ部２３ｃと、他端２３ｂを収容する収容部２３ｄと、一端２３ａと係合する係合部２３ｅとを、この順番で備えている。一端２３ａは、係合部２３ｅと係合することで、係合部２３ｅが設けられた部分に固定された固定端である一方、他端２３ｂは、かしめ部２３ｃが矢印方向にかしめられることで、収容部２３ｄの内側を反時計回りに移動する移動端である。このようなクリップ２３としてＯｅｔｉｋｅｒ社製のものを挙げることができる。
【００３４】
クリップ２３は、図５（ｂ）に示すように、かしめ部２３ｃがかしめられると、一端２３ａが固定された状態で他端２３ｂが収容部２３ｄの内側を反時計回りに移動することで、縮径する。このとき、クリップ２３の他端２３ｂ側がホース２１の外周に接触しながら移動するので、ホース２１はクリップ２３と一体化して中心軸Ａまわりに回転することとなる。また、かしめにより生じた負荷で、ホース２１はクリップ２３と一体化して所定方向Ｂに進退することとなる。
【００３５】
（継手付ホースの製造方法）
次に、クリップ締結機１の動作を通じて、継手付ホースの製造方法について説明する。クリップ締結機１の各部の動作を制御する図示しない制御部は、図６に示すフローチャートを実行する。
【００３６】
図６において、まず、移動固定機構５が内蔵するセンサを用いて、ステージ３がかしめ位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１）。ステージ３が原点位置（図１参照）に位置されて、中心軸Ａまわりの回転が固定された状態において、作業者は、継手２２の一部が内部に挿入されて外周にクリップ２３が配置されたホース２１をステージ３上に載置し、継手２２を当接部３ａに当接させ、クリップ２３の向きを調整する。そして、作業者は、ステージ３をかしめ位置（図２参照）まで手動で移動させることとなる。
【００３７】
ステージ３がかしめ位置に位置していないと判断した場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ステージ３がかしめ位置に位置されるまでステップＳ１を繰り返す。一方、ステージ３がかしめ位置に位置していると判断した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステージ３がかしめ位置から移動しないように固定する（ステップＳ２）。具体的には、移動固定機構５により、ロッド５ａの所定方向Ｂへの移動を固定する。
【００３８】
次に、スタートボタンが押圧されたか否かを判断する（ステップＳ３）。スタートボタンが押圧されていないと判断した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、スタートボタンが押圧されるまでステップＳ３を繰り返す。一方、スタートボタンが押圧されたと判断した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステージ３の固定を解除する（ステップＳ４）。具体的には、図３に示すように、回転固定機構４のピン４ａを後退させて、固定板８の切り欠き穴８ａとの係合を解除することで、ステージ３を回転自在にする。また、移動固定機構５によるロッド５ａの固定を解除することで、ステージ３を所定方向Ｂに進退自在にする。
【００３９】
次に、かしめ機構６によるかしめを開始する（ステップＳ５）。具体的には、クリップ２３の一部（かしめ部２３ｃ）を一対のクリップ締結爪６ａ，６ａでかしめる。かしめ部２３ｃがかしめられてクリップ２３が縮径することで、締結途中からクリップ２３と一体化したホース２１がクリップ２３とともに中心軸Ａまわりに回転しようとするが、ステージ３がホース２１とともに中心軸Ａまわりに回転するので、ホース２１は中心軸Ａまわりに回転することができて、ホース２１の動きが規制されることがない。また、かしめ部２３ｃがかしめられることにより生じた負荷で、締結途中からクリップ２３と一体化したホース２１がクリップ２３とともに所定方向Ｂに進退しようとするが、ステージ３がホース２１とともに所定方向Ｂに進退するので、ホース２１は所定方向Ｂに進退することができて、ホース２１の動きが規制されることがない。これにより、かしめによるクリップ２３の動きを自然なものとすることができて、クリップ２３を良好にかしめることができる。
【００４０】
次に、かしめ機構６がかしめ部２３ｃをかしめた状態で、ステージ３を押圧して、ステージ３とかしめ機構６とを離隔させようとする（ステップＳ６）。具体的には、図４に示すように、移動機構１１のロッド１１ａでロッド５ａを押すことで、ステージ３をかしめ機構６から離隔する方向に移動させようとする。そして、ステージ３が原点位置方向に移動したか否かを判断する（ステップＳ７）。ステージ３が移動したか否かは移動機構１１が備えるセンサで判断する。
【００４１】
ステージ３が移動していないと判断した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、かしめを終了する（ステップＳ８）。具体的には、かしめ部２３ｃをかしめている一対のクリップ締結爪６ａ，６ａを開く。そして、移動固定機構５によりステージ３を原点位置に戻す（ステップＳ９）。具体的には、ロッド５ａでテーブル１０を押す。
【００４２】
次に、ステージ３の回転を固定する（ステップＳ１０）。具体的には、回転固定機構４のピン４ａを進出させて、固定板８の切り欠き穴８ａに係合させることで、ステージ３が回転しないように固定する。そして、ステップＳ１に戻る。作業者は、締結状態の良好な継手付ホースをステージ３上から取り外すこととなる。
【００４３】
ステップＳ７において、ステージ３が移動したと判断した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、かしめ異常と判断してエラー信号を発信する（ステップＳ１１）。そして、エラーが解除されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。エラーが解除されていないと判断した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２を繰り返す。一方、エラーが解除されたと判断した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、先のステージ３の移動によりステージ３は原点位置に位置しているので、ステップＳ１０に進む。作業者は、かしめ異常が生じている空かしめ状態の継手付ホースをステージ３上から取り外すこととなる。
【００４４】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るクリップ締結機１および継手付ホースの製造方法によると、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめる際に、ステージ３の回転の固定を解除することで、ステージ３を中心軸Ａまわりに回転自在にする。これにより、クリップ２３の一部がかしめられてクリップ２３が縮径することで、締結途中からクリップ２３と一体化したホース２１がクリップ２３とともに中心軸Ａまわりに回転しようとした際に、ステージ３がホース２１とともに中心軸Ａまわりに回転するので、ホース２１は中心軸Ａまわりに回転することができて、ホース２１の動きが規制されることがない。このように、締結途中からクリップ２３と一体化したホース２１の動きが規制されないので、かしめによるクリップ２３の動きを自然なものとすることができて、クリップ２３を良好にかしめることができる。
【００４５】
また、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめる際に、ステージ３の移動の固定を解除することで、ステージ３を所定方向Ｂに進退自在にする。これにより、クリップ２３の一部がかしめられることにより生じた負荷で、締結途中からクリップ２３と一体化したホース２１がクリップ２３とともに所定方向Ｂに進退しようとした際に、ステージ３がホース２１とともに所定方向Ｂに進退するので、ホース２１は所定方向Ｂに進退することができて、ホース２１の動きが規制されることがない。よって、かしめによるクリップ２３の動きをより自然なものとすることができる。
【００４６】
また、かしめ機構６がクリップ２３の一部を正常にかしめていれば、ステージ３とかしめ機構６とを離隔させようとしても、両者は離隔しない。一方、かしめ機構６がクリップ２３の一部を正常にかしめておらず、かしめ異常が生じていれば、ステージ３とかしめ機構６とを離隔させようとすると、両者は離隔する。このように、かしめ機構６がクリップ２３の一部をかしめた状態で、ステージ３とかしめ機構６とが離隔するか否かによって、かしめが正常に行われたか否かを判断することができるから、かしめ異常を精度よく発見することができる。
【００４７】
（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４８】
１  クリップ締結機
２  基台
３  ステージ
４  回転固定機構
４ａ  ピン
５  移動固定機構
５ａ  ロッド
６  かしめ機構
６ａ  クリップ締結爪
７  円筒部
８  固定板
８ａ  切り欠き穴
９  ベアリング
１０  テーブル
１１  移動機構
１１ａ  ロッド
１２  治具
２１  ホース
２２  継手
２３  クリップ
２３ａ  一端
２３ｂ  他端
２３ｃ  かしめ部
２３ｄ  収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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