(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ポンプを駆動するブラシレスモータのモータコイルに三相の駆動電力を通電する駆動回路と、前記モータコイルへの複数の通電パターンを予め定められた順序で切り替えることによりロータを強制的に回転させて前記ブラシレスモータを起動させる起動手段とを備えた電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置であって、
前記電動ポンプが供給する作動油の油温を検出する油温検出手段を備え、
前記ブラシレスモータは、前記駆動回路を構成するスイッチング素子のデューティ比の変更を通じてモータ出力が制御されるものであり、
前記起動手段は、前記油温が高くなるほど前記通電パターンの切り替え周期を早くするとともに、前記油温が高いほど前記デューティ比を高くすることを特徴とする電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一時停車時にエンジンを自動停止する所謂アイドルストップ機能を備えた車両では、電動ポンプを用いることにより、アイドルストップ時においてもトランスミッション等への油圧供給が確保されるようにしている。こうした電動ポンプの駆動源としては、一般にブラシレスモータが用いられるが、電動ポンプはエンジン室等の高温環境下に配置されるため、ホール素子等の回転センサの耐熱性を考慮してセンサレスタイプのものが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のブラシレスモータでは、多くの場合、電気角１８０度のうち１２０度の区間のみモータコイルに通電する１２０度通電方式が採用されており、モータ駆動時に各モータコイルに生じる誘起電圧（逆起電力）に基づいてロータの回転位置を検出するようにしている。
【０００４】
ところが、ロータが停止している状態では誘起電圧が生じないため、ブラシレスモータの起動時にはロータの回転位置を検出することができない。そこで、従来では、ロータの回転位置にかかわらず、各モータコイルへの複数の通電パターンを予め定められた順序で切り替えること（強制転流）により、ロータを強制的に回転させてブラシレスモータを起動している。そして、ロータの回転速度が上昇し、モータコイルに生じる誘起電圧に基づいて安定して回転位置が検出できるようになると、同ロータの回転位置に応じて駆動（センサレス駆動）するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８００８８号公報
【特許文献２】特許４０５６７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電動ポンプがトランスミッション等に供給する作動油の粘度は、油温に応じて大きく変わるため、同油温に応じてブラシレスモータの負荷が大きく変わることになる。しかしながら、従来の構成では、ブラシレスモータの起動時（強制転流時）において、油温の変化による負荷の変動については何ら考慮されておらず、消費電流の増加や脱調を招く虞があった。
【０００７】
具体的には、油温が高いと、作動油の粘度が低くなることでロータが回転し易い状態となるため、ロータの回転位置が次の通電パターンに切り替えるべき回転位置となっても切り替わらず、ロータの回転速度を減速させる虞がある。その結果、ロータの回転速度を上昇させるのに必要な時間が長くなることで消費電流が増加する。これに対し、油温が低いと、作動油の粘度が高くなることでロータが回転し難い状態となるため、ロータの回転位置が次の通電パターンに切り替えるべき回転位置となる前に通電パターンが切り替わることで脱調する。
【０００８】
なお、特許文献２には、起動時におけるブラシレスモータの状態に応じて通電パターンの切り替え周期を変更するようにした起動方法が開示されている。しかし、特許文献２の構成では、ブラシレスモータ自体の状態に応じて切り替え周期を変更するものであることから、モータの負荷に応じて切り替え周期を変更しようとすると、トルクセンサが必要となるため、ブラシレスモータ（電動ポンプ）の大型化を招いてしまう。そのため、ブラシレスモータの小型化といった観点から、このような構成を適用することは好ましくなく、なお改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、起動時において消費電流の増加や脱調を抑制することのできる電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、電動ポンプを駆動するブラシレスモータのモータコイルに三相の駆動電力を通電する駆動回路と、前記モータコイルへの複数の通電パターンを予め定められた順序で切り替えることによりロータを強制的に回転させて前記ブラシレスモータを起動させる起動手段とを備えた電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置であって、前記電動ポンプが供給する作動油の油温を検出する油温検出手段を備え、前記起動手段は、前記油温が高くなるほど前記通電パターンの切り替え周期を早くすることを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、起動手段は、作動油の油温が高くなるほど、通電パターンの切り替え周期を早くするため、作動油の油温が高いに場合に、ロータの回転位置が次の通電パターンに切り替えるべき回転位置となっても切り替わらない状態となることを抑制できる。これにより、速やかにロータの回転速度を上昇させることが可能になり、消費電流の増加を抑制することができる。一方、起動手段は、作動油の油温が低くなるほど、通電パターンの切り替え周期を遅くするため、油温が低い場合に、ロータの回転位置が次の通電パターンに切り替えるべき回転位置となる前に通電パターンが切り替わることを防いで、脱調することを抑制できる。そして、上記構成では、ブラシレスモータの負荷と相関のある作動油の油温に基づいて切り替え周期を変更するため、トルクセンサを設けずともよく、ブラシレスモータ（電動ポンプ）の大型化を抑制することができる。
【００１２】
更に、請求項１に記載の発明において、前記ブラシレスモータは、前記駆動回路を構成するスイッチング素子のデューティ比の変更を通じてモータ出力が制御されるものであって、前記起動手段は、前記油温が高いほど前記デューティ比を高くする。
【００１３】
通常、強制転流時のモータ出力（モータコイルに通電される電流量）は、起動後のモータ出力に比べて小さいため、ブラシレスモータが起動した後において、モータ出力を速やかに目標値に追従させるといった観点からは、強制転流時にスイッチング素子のデューティ比を高くすることが望ましい。一方、消費電流の増加を抑制するといった観点からは、デューティ比を低くすることが望ましい。
【００１４】
この点、上記構成よれば、油温が高く、消費電流の増加を抑制することができる場合にデューティ比を高くすることで、消費電流の増加を抑制しつつ、ブラシレスモータが起動した後の追従性を向上させることができる。一方、油温が低く、ロータが脱調して停止することにより消費電流が著しく増加する虞のある場合には、デューティ比を低くすることで、確実に消費電流の増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、起動時において消費電流の増加や脱調を抑制することのできる電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電動ポンプの電気的構成を示すブロック図。
【図２】モータコイルへの通電パターンを示す模式図。
【図３】回転位置信号生成部の電気的構成を示すブロック図。
【図４】モータコイルの端子電圧及び回転位置信号の波形図。
【図５】ブラシレスモータの起動時の処理手順を示すフローチャート。
【図６】（ａ）切り替え周期の演算に用いるマップの概略構成図、（ｂ）デューティ比の演算に用いるマップの概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す電動ポンプ１は、一時停車時にエンジンを自動停止する所謂アイドルストップ機能を備えた車両に搭載され、トランスミッション等に油圧を供給する。同図に示すように、電動ポンプ１は、ポンプ本体２を駆動するブラシレスモータ３と、ブラシレスモータ３の作動を制御する制御装置としてのＥＣＵ４とを備えている。
【００１８】
ブラシレスモータ３には、ロータ１１の回転位置を検出する回転センサが設けられていないセンサレスタイプのものが採用されており、ＥＣＵ４は、ブラシレスモータ３の駆動時に三相の各モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに生じる誘起電圧（逆起電力）に基づいてロータ１１の回転位置（回転角）を検出する。そして、ＥＣＵ４は、各相のモータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに対して、１２０度矩形波通電を行なうことにより、同ブラシレスモータ３に三相の駆動電力を供給するように構成されている。
【００１９】
詳述すると、ＥＣＵ４は、モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに印加する電圧の組み合わせである通電パターンを切り替えて三相の駆動電力を供給する駆動回路２１と、駆動回路２１にモータ制御信号を出力してブラシレスモータ３を駆動するマイコン２２とを備えている。
【００２０】
駆動回路２１は、スイッチング素子としての複数のＦＥＴ（電界効果型トランジスタ）２３ａ〜２３ｆを接続してなる。具体的には、駆動回路２１は、ＦＥＴ２３ａ，２３ｄ、ＦＥＴ２３ｂ，２３ｅ、及びＦＥＴ２３ｃ，２３ｆの各組の直列回路を並列に接続してなり、ＦＥＴ２３ａ，２３ｄ、ＦＥＴ２３ｂ，２３ｅ、ＦＥＴ２３ｃ，２３ｆの各接続点２４ｕ，２４ｖ，２４ｗはそれぞれブラシレスモータ３の各相のモータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに接続されている。
【００２１】
つまり、駆動回路２１は、直列に接続された一対のスイッチング素子を基本単位（スイッチングアーム）として、各相に対応する３つのスイッチングアームを並列に接続してなる周知のＰＷＭインバータとして構成されている。そして、マイコン２２の出力するモータ制御信号は、駆動回路２１を構成する各ＦＥＴ２３ａ〜２３ｆのスイッチング状態を規定するゲートオン／オフ信号となっている。
【００２２】
そして、それぞれのゲート端子に印加されるモータ制御信号に応答して各ＦＥＴ２３ａ〜２３ｆがオン／オフし、各相のモータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗへの通電パターンが切り替わることにより、車載電源（バッテリ）２５の直流電圧が三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力に変換され、ブラシレスモータ３へと出力される。なお、本実施形態では、１２０度矩形波通電を行うため、図２に示すように、モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗへの通電パターンは６つあり、通電パターン（１）〜（６）の順で切り替えることにより、ブラシレスモータ３が駆動される。また、図２では、電流の流れる方向を太線の矢印で模式的に示している。
【００２３】
図１に示すように、マイコン２２には、モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを検出するための電圧センサ２６ｕ，２６ｖ，２６ｗが接続されている。そして、マイコン２２は、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに基づいてロータ１１の回転位置を示す回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３を生成する回転位置信号生成部２７と、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて駆動回路２１に出力するモータ制御信号を生成するモータ制御信号生成部２８とを備えている。
【００２４】
図３に示すように、回転位置信号生成部２７は、抵抗値の等しい２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２を直列接続してなる分圧回路３１と、分圧回路３１から出力される基準電圧Ｖ０（本実施形態では、車載電源２５の１／２の電圧）と端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとをそれぞれ比較する３つのコンパレータ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗとを備えている。各コンパレータ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗは、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと基準電圧Ｖ０との比較に基づいて回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３を出力する。具体的には、各コンパレータ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗは、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが基準電圧Ｖ０よりも大きい場合には、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３として「１（ハイレベル）」を出力し、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが基準電圧Ｖ０以下である場合には、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３として「０（ローレベル）」を出力する。そして、モータ制御信号生成部２８は、モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗへの通電パターンがロータ１１の回転位置に応じて切り替わるように、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいてモータ制御信号を生成する。
【００２５】
ここで、図４に示すように、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗは、位相が１２０度ずつ異なっており、電気角１８０度のうち、通電された１２０度の通電区間では電源電圧が検出され、通電が休止された６０度の休止区間では各モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに生じた誘起電圧が検出される。なお、各ＦＥＴ２３ａ〜２３ｆがオンからオフに切り替わる時には、同ＦＥＴ２３ａ〜２３ｆの寄生ダイオード（図示略）に起因したノイズが生じる。そして、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３は、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが基準電圧Ｖ０となる時点（ゼロクロス点）で変化し、上記ノイズを除去することにより、ロータ１１の回転位置に応じて（１０１）→（１００）→（１１０）→（０１０）→（０１１）→（００１）の順序で規則的に変化する。これにより、モータ制御信号生成部２８は、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３に基づいてモータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗへの通電パターンをロータ１１の回転位置に応じて切り替えるモータ制御信号を生成可能となっている。
【００２６】
また、図１に示すように、マイコン２２は、各ＦＥＴ２３ａ〜２３ｆのオン時間の割合であるデューティ比の変更を通じてモータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに通電する電流量を制御することにより、ブラシレスモータ３の出力（モータトルク）を制御する。
【００２７】
具体的には、マイコン２２には、ブラシレスモータ３に通電される実電流値Ｉを検出するための電流センサ４１及びトランスミッションの作動を制御する上位ＥＣＵが接続されている。そして、モータ制御信号生成部２８には、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３に加えて、上位ＥＣＵが出力する電流指令値Ｉ*、及び電流センサ４１により検出された実電流値Ｉが入力される。モータ制御信号生成部２８は、電流指令値Ｉ*に実電流値Ｉを追従させるべくフィードバック制御を実行することにより、電流指令値Ｉ*と実電流値Ｉとの偏差に応じたデューティ比でパルス幅変調されたモータ制御信号を生成する。なお、上位ＥＣＵは、電動ポンプから供給される油圧やエンジン回転数等に基づいて電流指令値Ｉ*を演算する。そして、マイコン２２は、上記のようにして生成されたモータ制御信号を駆動回路２１に出力することで、ブラシレスモータ３を駆動するようになっている。
【００２８】
次に、本実施形態のＥＣＵによるブラシレスモータの起動について説明する。
ブラシレスモータ３の停止時には誘起電圧が発生しないため、マイコン２２は、ロータ１１の回転位置にかかわらず、通電パターンを予め定められた順序で切り替えること（強制転流）により、ロータ１１を強制的に回転させてブラシレスモータ３を起動させる。そして、ロータ１１の回転速度が上昇し、各モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに生じる誘起電圧が安定することで、所定時間継続して回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３の組み合わせが上記した順序で規則的に変化すると、これら回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３及び電流指令値Ｉ*に基づいてブラシレスモータ３を駆動（センサレス駆動）する。なお、モータ制御信号生成部２８には、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３が規則的に変化する順序を記憶したメモリ４２及びタイマ４３が設けられている。すなわち、本実施形態では、マイコン２２が起動手段に相当する。
【００２９】
ここで、上述のように電動ポンプ用のブラシレスモータ３では、作動油の油温θによって負荷が大きく変わるため、油温θの高い場合と低い場合とで通電パターンの切り替え周期Ｔを同一にすると、消費電流の増加や脱調を招く虞がある。
【００３０】
この点を踏まえ、図１に示すように、マイコン２２には、作動油の油温θを検出する油温検出手段としての油温センサ５１が接続されており、モータ制御信号生成部２８には、作動油の油温θが入力される。そして、モータ制御信号生成部２８は、油温θに応じて通電パターンの切り替え周期Ｔを変更するようにしている。
【００３１】
具体的には、モータ制御信号生成部２８は、起動時において、油温θが予め設定された閾値θthよりも大きい場合には、切り替え周期Ｔが第１の切り替え周期Ｔ１となるモータ制御信号を生成する。一方、モータ制御信号生成部２８は、油温θが閾値θth以下の場合には、切り替え周期Ｔが第１の切り替え周期Ｔ１よりも遅い第２の切り替え周期Ｔ２となるモータ制御信号を生成する。これにより、油温θが高いほど切り替え周期Ｔが早くなるように構成されている。
【００３２】
また、モータ制御信号生成部２８は、起動時において、油温θが上記閾値θthよりも大きい場合には、ＦＥＴ２３ａ〜２３ｆのデューティ比Ｄが第１のデューティ比Ｄ１となるモータ制御信号を生成する。一方、モータ制御信号生成部２８は、油温θが予め設定された閾値θth以下の場合には、デューティ比Ｄが第１のデューティ比Ｄ１よりも低い第２のデューティ比Ｄ２となるモータ制御信号を生成する。これにより、油温θが高いほどデューティ比Ｄが高くなるように構成されている。
【００３３】
次に、本実施形態のＥＣＵ（マイコン）によるブラシレスモータの起動時の処理手順を図５のフローチャートに従って説明する。
マイコン２２は、センサ値として回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３及び油温θを取得すると（ステップ１０１）、所定時間継続して回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３が規則的に変化し、ロータ１１の回転位置を検出できるようになったか否かを判定する（ステップ１０２）。続いて、ロータ１１の回転位置を検出できるようになっていない場合には（ステップ１０２：ＮＯ）には、油温θが閾値θthよりも大きいか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、油温θが閾値θthよりも大きい場合には（ステップ１０３：ＹＥＳ）、切り替え周期Ｔを第１の切り替え周期Ｔ１とするとともにデューティ比Ｄを第１のデューティ比Ｄ１とするモータ制御信号を生成し（ステップ１０４）、強制転流を行う（ステップ１０５）。
【００３４】
これに対し、油温θが閾値θth以下の場合には（ステップ１０３：ＮＯ）、切り替え周期Ｔを第２の切り替え周期Ｔ２とするとともにデューティ比Ｄを第２のデューティ比Ｄ２とするモータ制御信号を生成し（ステップ１０６）、強制転流を行う（ステップ１０５）。そして、ロータ１１の回転速度が上昇し、所定時間継続して回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３が規則的に変化するようになり、ロータ１１の回転位置を検出できるようになると（ステップ１０１：ＹＥＳ）、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３及び電流指令値Ｉ*に基づいてモータ制御信号を生成する通常制御に移行する（ステップ１０７）。
【００３５】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ＥＣＵ４は、電動ポンプ１が供給する作動油の油温θを検出する油温センサ５１を備えた。そして、マイコン２２は、油温θが閾値θthよりも大きい場合には、通電パターンの切り替え周期Ｔを第１の切り替え周期Ｔ１とし、油温θが閾値θth以下の場合には、切り替え周期Ｔを第１の切り替え周期Ｔ１よりも遅い第２の切り替え周期Ｔ２とするようにした。
【００３６】
上記構成によれば、作動油の油温θが閾値θthよりも大きいと、通電パターンの切り替え周期Ｔが早くなるため、作動油の油温θが高いに場合に、ロータ１１の回転位置が次の通電パターンに切り替えるべき回転位置となっても切り替わらない状態となることを抑制できる。これにより、速やかにロータ１１の回転速度を上昇させることが可能となり、消費電流の増加を抑制することができる。一方、作動油の油温θが閾値θth以下であると、通電パターンの切り替え周期Ｔが遅くなるため、油温θが低い場合に、ロータ１１の回転位置が次の通電パターンに切り替えるべき回転位置となる前に通電パターンが切り替わることを防いで、脱調することを抑制できる。そして、上記構成では、ブラシレスモータ３の負荷と相関のある作動油の油温θに基づいて切り替え周期Ｔを変更するため、油温センサ５１を設けるのみでトルクセンサを設けずともよく、ブラシレスモータ３（電動ポンプ１）の大型化を抑制することができる。また、モータ制御信号生成部２８は、油温θと閾値θthとの比較により切り替え周期Ｔを変更するため、その演算負荷の増大を抑制することができる。
【００３７】
（２）モータ制御信号生成部２８は、油温θが閾値θthよりも大きい場合には、デューティ比Ｄを第１のデューティ比Ｄ１とし、油温θが閾値θth以下の場合には、デューティ比Ｄを第１のデューティ比Ｄ１よりも低い第２のデューティ比Ｄ２とした。
【００３８】
通常、強制転流時のモータ出力（モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに通電される電流量）は、起動後のモータ出力に比べて小さいため、ブラシレスモータ３が起動した後において、モータ出力を速やかに目標値に追従させるといった観点からは、強制転流時にデューティ比Ｄを高くすることが望ましい。一方、消費電流の増加を抑制するといった観点からは、デューティ比Ｄを低くすることが望ましい。この点、上記構成よれば、油温θが高く、消費電流の増加を抑制することができる場合にデューティ比Ｄを高くすることで、消費電流の増加を抑制しつつ、ブラシレスモータ３が起動した後の追従性を向上させることができる。一方、油温θが低く、ロータ１１が脱調して停止することにより消費電流が著しく増加する虞のある場合には、デューティ比Ｄを低くすることで、確実に消費電流の増加を抑制することができる。また、モータ制御信号生成部２８は、油温θと閾値θthとの比較によりデューティ比Ｄを変更するため、その演算負荷の増大を抑制することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、油温θと閾値θthとの比較に基づいて通電パターンの切り替え周期Ｔを変更したが、これに限らず、例えば図６（ａ）に示すような油温θと切り替え周期Ｔとの関係を示したマップをモータ制御信号生成部２８に設け、同マップを参照することにより油温θに応じた切り替え周期Ｔを演算するようにしてもよい。また、例えば図６（ｂ）に示すような油温θとデューティ比Ｄとの関係を示したマップをモータ制御信号生成部２８に設け、同マップを参照することにより油温θに応じたデューティ比Ｄを演算するようにしてもよい。この構成では、作動油の油温θ、すなわちブラシレスモータ３の負荷に応じて高精度に通電パターンの切り替え周期Ｔ及びデューティ比Ｄを演算することができ、効果的に消費電流の増加や脱調を抑制することができる。
【００４０】
・上記実施形態では、モータ制御信号生成部２８は、油温θが高いほどデューティ比Ｄが高くなるようにしたが、これに限らず、油温θが低いほどデューティ比Ｄが高くなるようにしてもよい。例えば、油温θが閾値θthよりも大きい場合に、デューティ比Ｄを第２のデューティ比Ｄ２とし、油温θが閾値θth以下の場合に、デューティ比Ｄを第１のデューティ比Ｄ１とすることができる。
【００４１】
・上記実施形態では、油温θに応じてデューティ比Ｄを変更するようにしたが、これに限らず、油温θにかかわらずデューティ比Ｄを一定としてもよい。
・上記実施形態では、作動油の油温θを油温センサ５１により直接検出するようにしたが、これに限らず、例えばマイコン２２が設けられる基板温度を検出し、同基板温度に基づいて油温θを推定するようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、回転位置信号Ｓ１〜Ｓ３の組み合わせが所定の順序で規則的に変化するようになることで、ロータ１１の回転位置が検出できるようになったと判定し、通常制御に移行するようにした。しかし、これに限らず、例えばゼロクロス点の間隔からロータの回転速度を検出し、同回転速度が所定回転速度を超えた場合に、ロータ１１の回転位置が検出できるようになったとして通常制御に移行するようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、本発明を車両のトランスミッションに油圧を供給する電動ポンプに具体化したが、他の用途に用いる電動ポンプに具体化してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００４４】
（イ）前記電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置において、前記起動手段は、前記油温と閾値とを比較し、前記油温が前記閾値よりも大きい場合には、前記切り替え周期を第１の切り替え周期とするとともに前記デューティ比を第１のデューティ比とし、前記油温が前記閾値以下の場合には、前記切り替え周期を前記第１の切り替え周期よりも遅い第２の切り替え周期とするとともに前記デューティ比を第１のデューティ比よりも低い第２のデューティ比とすることを特徴とする電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置。上記構成によれば、起動手段の演算負荷が増大することを抑制できる。
【００４５】
（ロ）前記電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置において、前記起動手段は、前記油温と前記切り替え周期又は前記デューティ比との関係を示したマップを備え、前記マップに基づいて前記切り替え周期又は前記デューティ比を演算することを特徴とする電動ポンプ用ブラシレスモータの制御装置。上記構成によれば、作動油の油温、すなわちブラシレスモータの負荷に応じて高精度に切り替え周期及びデューティ比を演算することができ、効果的に消費電流の増加や脱調を抑制することができる。
【００４６】
（ハ）電動ポンプを駆動するブラシレスモータのモータコイルへの通電パターンを予め定められた順序で切り替えることによりロータを強制的に回転させて前記ブラシレスモータを起動させる電動ポンプ用ブラシレスモータの制御方法において、前記電動ポンプが供給する作動油の油温が高くなるほど、前記通電パターンの切り替え周期を早くすることを特徴とする電動ポンプ用ブラシレスモータの制御方法。上記構成によれば、請求項１と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…電動ポンプ、２…ポンプ本体、３…ブラシレスモータ、４…ＥＣＵ、１１…ロータ、１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ…モータコイル、２１…駆動回路、２２…マイコン、２３ａ〜２３ｆ…ＦＥＴ、２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ…電圧センサ、２７…回転位置信号生成部、２８…モータ制御信号生成部、５１…油温センサ、Ｄ…デューティ比、Ｄ１…第１のデューティ比、Ｄ２…第２のデューティ比、Ｓ１〜Ｓ３…回転位置信号、Ｔ…切り替え周期、Ｔ１…第１の切り替え周期、Ｔ２…第２の切り替え周期、θ…油温、θｔｈ…閾値。
【図１】
0005724353.tif 000002
【図２】
0005724353.tif 000003
【図３】
0005724353.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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