(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯を有し駆動軸により回転駆動されるインナロータと、
ハウジングに形成されたポンプ収容孔内に遊嵌状態で設置され、内歯を有し前記インナロータに噛合するアウタロータと、を備え、
前記インナロータの歯面の歯先側の周方向所定範囲は、前記インナロータの軸方向中央から軸方向端面に向かうにつれて徐々に前記インナロータの軸からの距離が短くなる曲面状に設けられており、
前記アウタロータの軸に対する前記インナロータの軸の傾斜に関わらず、前記両ロータの歯間最小距離の、前記インナロータの軸方向における最小値が一定となるように、前記曲面状に設けられた前記インナロータの歯面の軸方向における曲率が設定されていることを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項２】
外歯を有し駆動軸により回転駆動されるインナロータと、
ハウジングに形成されたポンプ収容孔内に遊嵌状態で設置され、内歯を有し前記インナロータに噛合するアウタロータと、を備え、
前記インナロータの歯面の歯先側の周方向所定範囲は、前記インナロータの軸方向中央から軸方向端面に向かうにつれて徐々に前記インナロータの軸からの距離が短くなる曲面状に設けられており、
前記周方向所定範囲は、前記インナロータの歯先頂点から、吐出領域の終端側と吸入領域の始端側との間に位置する前記両ロータの接触点までの範囲であることを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記インナロータの前記曲面状に設けられた部位以外の歯面は、前記インナロータの軸に平行であることを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記インナロータは、電動モータにより回転駆動されることを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項５】
請求項４に記載の内接歯車ポンプにおいて、
車両に搭載される油圧機器用のオイルを吸入・吐出することを特徴とする内接歯車ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内接歯車ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナロータとアウタロータの噛み合いによりポンプ室を形成した内接歯車ポンプが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５２６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のポンプでは、インナロータの歯先がインナロータの端面に対して略垂直の形状となっているため、インナロータの軸が傾くとインナロータの歯先がアウタロータの歯面に干渉し、両歯の衝突による異音（歯打ち音）が発生するおそれがあった。本発明の目的とするところは、静音性を向上することができる内接歯車ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の一側面に係る内接歯車ポンプは、好ましくは、インナロータの歯先形状が、インナロータの軸方向端面に向かうにつれて徐々にインナロータの軸からの距離が短くなる曲面状に設けられており、両ロータの歯間最小距離の、インナロータの軸方向における最小値が一定となるように、曲面状に設けられたインナロータの歯面の軸方向における曲率が設定されている。
【発明の効果】
【０００６】
よって、インナロータとアウタロータの歯同士の干渉を低減し、静音性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のトランスミッションケースに設置されたポンプの軸方向断面図である。
【図２】実施例１の第１ハウジングに設置されたポンプ部の軸方向正面図である。
【図３】実施例１のインナロータの模式的な側面図である。
【図４】実施例１の吐出領域の終端側と吸入領域の始端側との間に位置するインナロータとアウタロータの噛合い部の拡大図（ａ）と、インナロータの歯先頂点を通る部分断面図（ｂ）である。
【図５】実施例１のアウタロータに傾いて収容されたインナロータの側面図（ａ）と、その部分拡大図（ｂ）である。
【図６】従来例のアウタロータに傾いて収容されたインナロータの側面図（ａ）と、その部分拡大図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の内接歯車ポンプを実現する形態を、図面に基づき説明する。
【０００９】
［実施例１］
実施例１のポンプ１は、電動モータにより駆動される電動オイルポンプであり、車両の油圧機器に適用される。具体的には、ポンプ１は、車両（自動車）に搭載される自動変速機（ＣＶＴ）用の補助電動ポンプであり、自動変速機（ＣＶＴ）の冷却用のオイル（ＣＶＴＦ）を吸入・吐出する。図１は、トランスミッションケース100に設置されたポンプ１を、その軸心を通る平面で切った断面図である。ポンプ１へ吸入され、ポンプ１から吐出されるオイルの流れを矢印で示す。説明のため、ポンプ１の軸心（シャフト３０）が延びる方向にｘ軸を設け、モータ部３に対しポンプ部２の側を正方向とする。
【００１０】
トランスミッションケース100は、自動変速機のハウジングであり、ポンプ１が嵌合設置される有底円筒状の凹部101が形成されている。凹部101にはポンプ１の図示しない吸入油路が開口すると共に、凹部101の底部にはポンプ１の吐出油路102が開口する。ポンプ１は、オイルを吸入・吐出するポンプ部２と、ポンプ部２を回転駆動するモータ部３と、ポンプ部２及びモータ部３が収容設置されるハウジング４とを有している。
【００１１】
ハウジング４は、第１ハウジング４ａと第２ハウジング４ｂを有している。第１ハウジング４ａは、内周側に有底円筒状のポンプ収容孔400を備えるポンプ収容部４０と、ポンプ収容部４０と一体に設けられてポンプ収容孔400の底部からポンプ収容孔400の軸方向反対側（ｘ軸負方向側）に突出し、内周側にシャフト収容孔410を備える軸受部４１と、軸受部４１の外周面に対して径方向隙間を介して対向するようにポンプ収容部４０の底部と一体に設けられ、内周側にステータ収容孔420を備えるモータ収容部４２と、モータ収容部４２の軸方向端部（ｘ軸負方向端部）と一体に外径方向に広がるように設けられたフランジ部４３と、を有している。ポンプ収容部４０には、ポンプ収容孔400の底部に、吸入ポート401と吐出ポート402が凹溝状に設けられている。第２ハウジング４ｂは、吸入油路440が貫通形成された吸入部４４と、吐出油路450が貫通形成された吐出部４５とを有している。第２ハウジング４ｂにおける第１ハウジング４ａとの接合面には、有底凹部460が形成されている。
【００１２】
ポンプ部２は、ギヤポンプ、具体的には静音性が比較的高い内接型ギヤポンプ（内接歯車ポンプ）であり、ポンプを構成する部材（ロータ）として、インナロータ２ａとアウタロータ２ｂを有する。インナロータ２ａはｎ枚（実施例では６個）の歯数を有する外歯歯車であり、その内周側にシャフト設置孔２０が設けられている。シャフト設置孔２０にはポンプ部２（インナロータ２ａ）の駆動軸としてのシャフト３０の一端部（ｘ軸正方向端部）が嵌合して設置され、インナロータ２ａに固定される。インナロータ２ａの歯形はトロコイド歯形である。アウタロータ２ｂはｎ＋１枚（実施例では７個）の歯数を有する内歯歯車である。アウタロータ２ｂは、第１ハウジング４ａに形成されたポンプ収容部４０（ポンプ収容孔400）内に遊嵌状態で回転自在に収容設置される。アウタロータ２ｂの外周面はアウタロータ２ｂの中心軸（ｘ軸）と略平行に設けられており、シャフト収容孔410の軸（ｘ軸）と略平行に設けられたポンプ収容孔400の内周面に対して、径方向の僅かな隙間を介して対向する。アウタロータ２ｂの歯形はトロコイド歯形である。ポンプ収容孔400が開口する第１ハウジング４ａのｘ軸正方向端面を覆うように第２ハウジング４ｂが設置され、第１ハウジング４ａに対してボルト締結される。第２ハウジング４ｂの吸入油路440はポンプ部２の吸入領域と連通し、吐出油路450はポンプ部２の吐出領域と連通するように配置される。
【００１３】
モータ部３は、ロータ部３ａとステータ部３ｂにより構成されるブラシレスＤＣモータである。ロータ部３ａは、シャフト３０と、マグネット３１と、これらを連結するヨークとしてのロータコア３２とを有する。マグネット３１は円筒状の永久磁石（リング磁石）であり、周方向に複数の磁極を有する界磁石である。ロータコア３２は磁性体であり、鉄系金属材料で形成されている。ロータコア３２は、内周側に凹部320が設けられた有底円筒状であり、その底部にはシャフト設置孔321が貫通形成されている。ロータコア３２の外周側にはマグネット設置部322が形成されている。マグネット設置部322にマグネット３１が設置されることで、マグネット３１がロータコア３２に固定される。ステータ部３ｂは、界磁機構としてのステータ３３及びコイル３４を有する。ステータ３３は、ステータコアと絶縁体（インシュレータ）331を有する。ステータコアの各ティース330には、絶縁体331を介して巻線コイル３４が巻回されている。コイル３４に通電されることでステータ３３が磁界を発生し、ロータ部３ａを回転駆動する。
【００１４】
シャフト３０は、軸受部４１のシャフト収容孔410内に回転自在に収容設置される。軸受部４１（シャフト収容孔410）は滑り軸受であり、吐出ポート402から切り欠き413を介して送られるオイルにより潤滑される。軸受部４１（シャフト収容孔410）のロータ部３ａ側（ｘ軸負方向側）の端部にはシール部材としてのオイルシール411が設置されている。オイルシール411がシャフト３０の外周面に摺接することで、軸受部４１（シャフト収容孔410）に供給されるオイルのモータ部３側への流出が遮断される。なお、軸受部４１には、吸入ポート401とオイルシール411とを連通する連通路412が形成されており、軸受部４１（シャフト収容孔410）に供給されたオイルは、連通路412を介して吸入ポート401へ戻される。シャフト３０は、そのモータ部３側（ｘ軸負方向側）の部分が軸受部４１に回転可能に軸支されることでハウジング４に片持ち支持される。このように片持ち支持されることで、シャフト３０の長さが短縮され、ポンプ１の軸方向寸法が抑制される。シャフト３０のポンプ部２側（ｘ軸正方向側）の一端部はインナロータ２ａよりも若干ｘ軸正方向側に突出し、第２ハウジング４ｂの有底凹部460内に収容される。軸受部４１からポンプ部２と反対側（ｘ軸負方向側）のモータ収容部４２内に突出するシャフト３０の他端部は、ロータコア３２のシャフト設置孔321に設置され、ロータコア３２に固定される。ロータコア３２は軸受部４１に帽子のように被さって設置される。ロータコア３２の凹部320内に軸受部４１の一部が収容されることで、シャフト３０の長さが短縮され、ポンプ１の軸方向寸法が抑制される。ステータ３３は、その外周面がステータ収容孔420の内周面に接するようにモータ収容部４２に設置され、その内周面がロータ部３ａ（マグネット３１）の外周面に対して僅かな径方向隙間を介して対向するように配置される。
【００１５】
以上のようにポンプ部２とモータ部３を収容したハウジング４は、トランスミッションケース100の凹部101に嵌合設置される。第２ハウジング４ｂの吐出部４５はトランスミッションケース100の吐出油路102に嵌合設置される。ハウジング４のフランジ部４３は凹部101を囲むようにトランスミッションケース100にボルト締結される。なお、カバー４ｃがフランジ部４３にボルト締結され、ハウジング４のモータ収容部４２の開口を塞ぐことで、モータ収容部４２内の気密性が保たれる。ハウジング４の外周面とトランスミッションケース100（凹部101）の内周面との間の隙間（オイルが充填される吸入部）103は、凹部101の開口部に設置されたシール部材104により、自動変速機の外部との連通が遮断される。また、上記隙間（オイルが充填される吸入部）103は、吐出部４５の外周面と吐出油路102の内周面との間に設置されたシール部材105により、吐出油路102との連通が遮断される。
【００１６】
図２は、第２ハウジング４ｂを取り除いた状態でポンプ部２を軸方向一方側（ｘ軸正方向側）から見た正面図である。説明のため、インナロータ２ａ（シャフト３０）の軸心Ｏを通るｙ軸とこれに直交するｚ軸を設ける。インナロータ２ａ及びアウタロータ２ｂの回転方向を矢印で示す。インナロータ２ａは、アウタロータ２ｂの内周側にアウタロータ２ｂと噛み合うように設置される。アウタロータ２ｂは、インナロータ２ａの回転により、インナロータ２ａとの噛合い位置で回転駆動される。互いに噛み合うインナロータ２ａの歯の内周面とアウタロータ２ｂの歯の内周面とで囲まれる領域にはポンプ室ｒが形成され、インナロータ２ａの歯数と同数（計６個）のポンプ室ｒ１〜ｒ６が設けられている。インナロータ２ａが図２の矢印の方向に回転すると、ｚ軸よりもｙ軸正方向側のポンプ室ｒ１〜ｒ３の容積は拡大し、ｚ軸よりもｙ軸負方向側のポンプ室ｒ４〜ｒ６の容積は縮小する。ｚ軸よりもｙ軸正方向側の領域は吸入領域である。第１ハウジング４ａの吸入ポート401は、吸入領域に存在するポンプ室ｒ１〜ｒ３と連通するよう、ｘ軸方向から見て三日月状に設けられている。また、吸入領域には第２ハウジング４ｂの吸入油路440が連通する。ｚ軸よりもｙ軸負方向側の領域は吐出領域である。第１ハウジング４ａの吐出ポート402は、吐出領域に存在するポンプ室ｒ４〜ｒ６と連通するよう、ｘ軸方向から見て三日月状に設けられている。また、吐出領域には第２ハウジング４ｂの吐出油路450が連通する。
【００１７】
図３は、インナロータ２ａをその軸心Ｏ（ｘ軸）に垂直な方向（以下、軸直方向）から見た模式的な側面図である。以下、インナロータ２ａの歯面のうち歯先側の周方向所定範囲を単に歯先２１という。インナロータ２ａの歯先２１の形状は、軸直方向から見て、外径側（軸心Ｏから離れる側）に向かって凸の曲線状であり、単に軸心Ｏ（ｘ軸）に対して平行（インナロータ２ａのｘ軸方向端面に対して垂直）な直線状ではない。歯先２１は、インナロータ２ａのｘ軸方向中央を挟んで略対称な曲面状に設けられており、いわば樽形である。具体的には、軸心Ｏから歯先２１までの距離（歯先円の半径）は、インナロータ２ａのｘ軸方向中央では、インナロータの軸方向端面に対しインナロータの歯先が略垂直の形状に設けられた従来の内接歯車ポンプと同様の大きさであり、インナロータ２ａのｘ軸方向中央からインナロータ２ａの軸方向端面に向かうにつれて徐々に小さくなる。この歯先２１の（ロータ２ａの軸方向すなわちｘ軸方向における）曲率χは所定値に設けられている。インナロータ２ａの歯先２１以外の歯面は、軸心Ｏ（ｘ軸）に略平行、言換えるとインナロータ２ａの軸方向端面に対して略垂直に設けられている。
【００１８】
図４は、曲面状に設けられるインナロータ２ａの歯先２１の、軸心Ｏの周り方向における範囲を説明するための図である。図２のｚ軸負方向側、具体的には吐出ポート402の終端402b（吐出領域の終端側）と吸入ポート401の始端401a（吸入領域の始端側）との間に位置するインナロータ２ａとアウタロータ２ｂの噛合い部を（ａ）で示し、インナロータ２ａの歯先２１の頂点を通る部分断面を模式的に（ｂ）で示す。図４（ａ）で、インナロータ２ａとアウタロータ２ｂの噛合い点（接触点）をαで示す。φＡは、（インナロータの歯先が樽形の曲面形状でない）従来の内接歯車ポンプにおけるインナロータの歯先円の直径であり、φＢは、接触点αを通り軸心Ｏを中心とする円の直径である。実施例１のポンプ部２で、軸心Ｏの周り方向（周方向）において、インナロータ２ａの歯先２１が樽形の曲面を設けられる範囲は、図４（ａ）のβの範囲、すなわち歯先２１の頂点から接触点α（に相当する位置）までの範囲である。言い換えると、インナロータ２ａは、従来の内接歯車ポンプのインナロータに比べ、図４（ｂ）の斜線部分だけ歯先を省いた（いわば削り取った）構成となっている。
【００１９】
［実施例１の作用］
次に、ポンプ１の作用を説明する。図５及び図６は、（ａ）アウタロータ２ｂの中に収容されたインナロータ２ａの側面図と、（ｂ）その部分拡大図である。図５は実施例１のポンプ部２を示し、図６は従来の内接歯車ポンプを示す。図６に示すように、従来の内接歯車ポンプでは、インナロータ及びアウタロータの歯先は、加工上の誤差を除き、各ロータの端面に対して略垂直の形状となっている。この構造では、インナロータの軸心ＯがサイドクリアランスＳＣ（インナロータの端面とサイドプレートとの間の隙間）の許容範囲内で傾斜した際（Ｏ→Ｏ*）、両ロータの歯間最小距離（チップクリアランスＣＬ）がインナロータの軸方向で変化し、両ロータの歯同士が干渉する。具体的には、図６の丸印で囲んだ部分に示すように、インナロータの軸方向でチップクリアランスＣＬが最小となる部位において、インナロータの歯先がアウタロータ２ｂの歯面に干渉する。このため、両歯の衝突による異音（歯打ち音）が増大し、ポンプの静音性が低下するおそれがある。また、コンタミが増大してポンプの耐久性が低下する等のおそれがある。なお、上記「歯間最小距離」とは、図２のように両ロータを軸方向から見たときに、両ロータの歯面間の距離が最小となる部位（ポンプ室を画成する接触部）の隙間の大きさを意味する。
【００２０】
これに対し、図５に示すように、実施例のポンプ１では、インナロータ２ａの歯先形状を外側に凸の曲面状（樽形）とした。よって、インナロータ２ａの軸心Ｏが理想軸心（アウタロータ２ｂの軸心）に対して傾斜した場合（Ｏ→Ｏ*）でも（例えば傾いた状態で組み付けられた場合でも）、チップクリアランスＣＬがインナロータ２ａの軸方向で変化することが抑制される。具体的には、図５の丸印で囲んだ部分に示すように、インナロータ２ａの軸方向（ｘ軸方向）でチップクリアランスＣＬが最小となる部位において、チップクリアランスＣＬの大きさは軸心Ｏの傾斜の前とほとんど変わらず略一定に保たれ、インナロータ２ａの歯先２１がアウタロータ２ｂの歯面に干渉することがない。よって、歯打ち音を抑制してポンプ１（ポンプ部２）の静音性を向上することができる。また、コンタミの増大を抑制してポンプ部２の耐久性を向上することができる。さらに、両ロータ２ａ、２ｂの接触面積が全体として低減されることとなるため、ポンプ部２の耐久性を向上できるだけでなく、両ロータ２ａ、２ｂ間での摺動損失を小さくして駆動トルクを低減することができる。また、従来の内接歯車ポンプに比べてインナロータ２ａ（シャフト３０）の傾きをより大きく許容することができる。また、これによってより大きなサイドクリアランスＳＣを許容することができる。このため、ポンプ部２の設計の自由度を向上することができる。なお、歯先２１の曲率χは、インナロータ２ａの傾斜に関わらず、インナロータ２ａの軸方向におけるチップクリアランスＣＬの最小値が略一定となる（最小値の変化量が所定範囲内に収まる）ように設定することが好ましい。このように設定することで、上記作用効果をより確実に得ることができる。
【００２１】
インナロータ２ａの歯先２１以外の歯面は、従来の内接歯車ポンプと同様、同ロータ２ａの端面に対して略垂直（軸心Ｏに平行）に設けられている。よって、このインナロータ２ａの歯面がアウタロータ２ｂの歯面と接してポンプ室ｒを形成する際、インナロータ２ａの軸心Ｏが傾斜した場合でもしない場合でも、両ロータ２ａ、２ｂの歯面同士が線接触（ロータの軸方向で途切れることなく接触）して、ポンプ室ｒの液密性を確保できる。このため、ポンプ室ｒからのリークを抑制してポンプ効率の低下を抑制することができる。具体的には、各歯先２１が曲面状に設けられる軸心周り方向の範囲は、実施例１では、ある歯先２１が吸入ポート401の始端401aと吐出ポート402の終端402bとの間に位置したときのアウタロータ２ｂとの噛合い点αよりも外径側（歯先頂点側）に設けられている。ここで、トロコイド歯形を採用した内接歯車ポンプでは、両ロータ２ａ、２ｂの噛合い点は、軸心Ｏから略一定の距離を保った曲線上を移動する。よって、少なくとも吸入ポート401の始端401a側（吸入工程の前半）及び吐出ポート402の終端402b側（吐出工程の後半）では、すなわち図２のｚ軸負方向側の領域では、アウタロータ２ｂの歯面に対して、インナロータ２ａの（曲面状の歯先２１ではなく）直線状の歯面が接触する割合が高い。すなわち、両ロータ２ａ、２ｂの歯面同士が線接触してポンプ室ｒを構成するため、ポンプ室ｒからのリークを抑制してポンプ効率の低下を抑制することができる。
【００２２】
一方、トロコイド歯形を採用した内接歯車ポンプ（ポンプ部２）でも、インナロータ２ａとアウタロータ２ｂとの接触点は、吸入ポート401の終端401b側（吸入工程の後半）及び吐出ポート402の始端402a側（吐出工程の前半）では、すなわち図２のｚ軸正方向側の領域では、上記噛合い点αよりも外径側（歯先頂点側）となる。すなわち、アウタロータ２ｂの歯面に対して、インナロータ２ａの（直線状の歯面ではなく）曲面状の歯先２１が接触する割合が高い。よって、両ロータ２ａ、２ｂの歯面同士が点接触（ロータの軸方向で一部だけが接触）してポンプ室ｒを構成するため、（図４（ｂ）の斜線部分に相当する量だけ、）ポンプ室ｒからのリーク量が従来の内接歯車ポンプよりも増大するおそれがある。ただし、実施例１のポンプ１では、インナロータ２ａの歯面を曲面状とする範囲を噛合い点αよりも外径側（歯先頂点側）に限らずこれよりも広い範囲とした場合（例えばインナロータ２ａの歯面全てを曲面状とした場合）に比べ、上記のように少なくとも半数のポンプ室ｒのリークを抑制することが可能に設けられていることから、ポンプ効率の過度の低下を抑制することができる。
【００２３】
また、ポンプ室ｒが吐出ポート402に開口したときのポンプ室ｒの圧力の急激な変化に起因して、吐出脈動が生じたりキャビテーション特性が悪化したりするおそれがあるのに対し、実施例１のポンプ部２では、図２のｚ軸正方向側の領域においてポンプ室ｒからのリークが増える構造であるため、これを利用し、上記問題の解消を図ることができる。すなわち、吸入ポート401の終端401bと吐出ポート402の始端402aとの間の領域は、ポンプ室ｒがここに位置したとき吸入ポート401にも吐出ポート402にも連通しなくなる閉じ込み部を構成する。この閉じ込み部に位置するポンプ室ｒの吐出ポート402側における両ロータ２ａ、２ｂの接触部（これをγとする）が、ロータ２ａ、２ｂの回転に伴って吐出ポート402の始端402aを超えると、上記ポンプ室ｒは吐出ポート402に連通（開口）するようになる。ここで、接触部γにおいては、アウタロータ２ｂの歯面に対して、インナロータ２ａの（直線状の歯面ではなく）曲面状の歯先２１が点接触する。このため、吸入ポート401から切り離されたポンプ室ｒには、吐出ポート402の圧力が事前に積極的に導入されることとなる。これにより、ポンプ室ｒが吐出ポート402に開口したときの急激な内圧変化が緩和されるため、吐出脈動を抑制したりキャビテーション特性を改善したりすることができる。なお、この作用効果は、インナロータ２ａの軸心Ｏが傾斜した場合もしない場合も得ることができる。また、上記作用効果を得るためには、歯先２１を曲面状とするだけでよく、圧力導入用のノッチを吐出ポート402に設けたり、上記接触部γにおけるチップクリアランスの大きさを設計変更したりする必要がないため、コストを低減することが可能である。
【００２４】
なお、インナロータ２ａの歯面を曲面状とする（軸心周り方向での）範囲は、上記吐出脈動等を低減しつつ、歯先２１の干渉（歯打ち音等）とポンプ効率の低下（リークの増大）とを最適に抑制できる範囲に設定することが好ましい。例えば、実施例１では、曲面状の歯面とする範囲を、歯先２１の頂点から噛合い点α（に相当する位置）まで（図４（ａ）のβの範囲）としたが、これより狭い範囲としてもよい。例えば、始端402aよりも若干吐出ポート402内に位置するインナロータ２ａとアウタロータ２ｂの接触点をδとしたとき、歯先２１の頂点から上記接触点δ（に相当する位置）までの範囲としてもよい。この場合、閉じ込み部に位置するポンプ室ｒを画成する両ロータ２ａ、２ｂの接触部は点接触となって上記吐出脈動抑制等の効果が得られるとともに、他の領域に位置するポンプ室ｒを画成する両ロータ２ａ、２ｂの接触部は線接触となって上記リーク抑制の効果を向上できる。これに対し、実施例１では、より広い周方向範囲を曲面状としたため、歯先２１の干渉（歯打ち音等）をより確実に抑制することができる。
【００２５】
ポンプ部２は、従来の内接歯車ポンプに対して、インナロータ２ａの全体の形状（外径や内径、厚さ等）は変更せず、歯先形状のみを変更する簡素な構造であるため、コストを低減しつつ上記各作用効果を得ることができる。なお、実施例では、インナロータ２ａとアウタロータ２ｂの歯数差を１として両歯車が多点で連続的に接触し（チップクリアランスを保ち）ながら回転するものとしたが、これに限らず、歯数差が２以上であってもよい。実施例では、歯数差を１としたため、両ロータ２ａ、２ｂの歯同士の干渉による騒音や耐久性低下の抑制効果を顕著に得ることができる。また、実施例１の曲面状の歯面を、インボリュートその他の歯形を有する内接歯車ポンプに適用してもよい。実施例１では、両ロータ２ａ，２ｂの歯形はトロコイド歯形である。よって、加工が容易であり、作りやすい。また、実施例１の内接歯車ポンプ（ポンプ部２）を、内燃機関等により駆動することとしてもよい。実施例１のポンプ１は、ポンプ部２が電動モータ（モータ部３）により駆動される電動ポンプである。よって、ポンプ１の静音性を高めることで、その品質や商品性を向上できる。さらに、実施例１の電動ポンプ１は、車両に搭載される油圧機器（自動変速機）に適用される。よって、上記車両がアイドリングストップを行う車両や電気自動車等である場合には、ポンプ１の静音性を高めることで、車両の品質や商品性を向上できる。例えば、アイドリングストップ車において、自動変速機に適用される電動ポンプは、エンジン停止中等の静音環境で使用されることが多く、静音性の向上が課題となる。これに対し、実施例１のポンプ１は、ロータの歯当たりによる騒音を低減することで、静音性を向上できる。
【００２６】
［実施例１の効果］
以下、実施例１のポンプ部２ないしポンプ１が奏する効果を列挙する。
（１）外歯を有し駆動軸（シャフト３０）により回転駆動されるインナロータ２ａと、ハウジング（第１ハウジング４ａ）に形成されたポンプ収容孔400内に遊嵌状態で設置され、内歯を有しインナロータ２ａに噛合するアウタロータ２ｂと、を備え、インナロータ２ａの歯面の歯先側の周方向所定範囲（歯先２１）は、インナロータ２ａの軸方向中央から軸方向端面に向かうにつれて徐々にインナロータ２ａの軸（軸心Ｏ）からの距離が短くなる曲面状に設けられている。
よって、歯打ち音を抑制して静音性を向上することができる。
【００２７】
（２）アウタロータ２ｂの軸に対するインナロータ２ａの軸の傾斜に関わらず両ロータ２ａ、２ｂの歯間最小距離（チップクリアランスＣＬ）の最小値が一定となるように、曲面状に設けられたインナロータ２ａの歯面（歯先２１）の軸方向における曲率χが設定されている。
よって、上記効果をより確実に得ることができる。
【００２８】
（３）インナロータ２ａの上記曲面状に設けられた部位（歯先２１）以外の歯面は、インナロータ２ａの軸に平行である。
よって、ポンプ効率の低下を抑制することができる。
【００２９】
（４）上記周方向所定範囲は、インナロータ２ａの歯先頂点から、吐出領域の終端側と吸入領域の始端側との間に位置する両ロータ２ａ、２ｂの接触点αまでの範囲（図４（ａ）のβの範囲）である。
よって、ポンプ効率の過度の低下を抑制しつつ、吐出脈動を抑制することができる。
【００３０】
（５）インナロータ２ａは、電動モータ（モータ部３）により回転駆動される。
よって、ポンプ１の静音性を効果的に高めることができる。
【００３１】
（６）車両に搭載される油圧機器（自動変速機）用のオイルを吸入・吐出する。
よって、車両の静音性を高めることができる。
【００３２】
［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、実施例では、軸直方向から見て、インナロータの歯先を外径側（軸心Ｏから離れる側）に凸の曲面状としたが、これに代えて、又はこれと共に、アウタロータの歯先を内径側（軸心に近づく側）に凸の曲面状としてもよい。実施例では外歯歯車であるインナロータの歯先形状を変更することとしたため、加工が比較的容易である。
【符号の説明】
【００３３】
１      電動ポンプ
２      ポンプ部
２ａ    インナロータ
２１    歯先
２ｂ    アウタロータ
３      モータ部（電動モータ）
３０    シャフト（駆動軸）
４      ハウジング
４ａ    第１ハウジング
４００  ポンプ収容孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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