(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視手段が設置された複数の監視領域を含む監視区画を監視する監視装置であって、
利用者に映像を表示する表示部と、
前記利用者による操作入力を受ける操作部と、
前記監視手段の状態を示す状態情報を前記監視手段から受信する状態情報受信部と、
監視区画に含まれる前記監視領域と当該監視領域に設置された前記監視手段との対応関係を示す対応情報と、各監視手段の前記状態情報を示す状態管理テーブルと、を記憶する記憶部と、
一または複数の前記監視区画を前記表示部に表示する第一表示工程を実行する手段と、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに当該選択された監視区画に含まれる一または複数の前記監視領域を前記表示部に表示する第二表示工程を実行する手段と、前記操作部による操作入力に基づいて、前記第二表示工程による表示から第一表示工程による表示へと表示の切替えを行う第三表示工程を実行する手段と、を有する表示制御部と、
を備え、
前記操作部は、前記監視手段の監視すべき状態として、一または複数の状態を指定可能であり、
前記記憶部は、前記第一表示工程による表示のために前記操作部により指定された一または複数の状態を前記利用者が設定した第一の集約条件として記憶するとともに、前記第二表示工程による表示のために前記操作部により指定された一または複数の状態を前記利用者が設定した第二の集約条件として記憶し、
前記第一表示工程では、前記監視区画が前記表示部に表示されるとともに、前記第一の集約条件が変更可能に表示され、前記状態管理テーブルを参照することにより、当該第一の集約条件に合致する状態にある監視手段が設置された監視区画が識別可能に表示され、
前記第二表示工程では、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに、前記第二の集約条件が変更可能に表示されるとともに、当該選択された監視区画内で第二の集約条件に合致する状態にある監視手段が設置された監視領域の情報が表示され、
前記第三表示工程では、前記第二表示工程による表示において前記第二の集約条件が前記操作部により変更された場合には、前記第一の集約条件を当該変更された集約条件に更新する処理が行われることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記記憶部は、監視区画における前記監視手段の設置位置を示した平面図を記憶し、
前記第二表示工程では、前記状態管理テーブルを参照することにより、前記第二の集約条件に合致する状態にある監視手段の位置が前記平面図における他の監視手段と識別可能に表示される、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記第二表示工程では、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに当該選択された監視区画内の監視手段の状態情報と前記第一の集約条件とに基づいて前記第二の集約条件が自動的に更新され、前記第二表示工程における初期状態の表示として、当該更新された第二の集約条件が変更可能に表示される、請求項１又は２に記載の監視装置。
【請求項４】
監視手段が設置された複数の監視領域を含む監視区画を監視する監視装置で実行されるプログラムであって、
前記監視装置には、
利用者に映像を表示する表示部と、
前記利用者による操作入力を受ける操作部と、
前記監視手段の状態を示す状態情報を前記監視手段から受信する状態情報受信部と、
監視区画に含まれる前記監視領域と当該監視領域に設置された前記監視手段との対応関係を示す対応情報と、各監視手段の前記状態情報を示す状態管理テーブルと、を記憶する記憶部と、
が備えられ、
前記プログラムは、前記監視装置を、
一または複数の前記監視区画を前記表示部に表示する第一表示工程を実行する手段、
前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに当該選択された監視区画に含まれる一または複数の前記監視領域を前記表示部に表示する第二表示工程を実行する手段、
前記操作部による操作入力に基づいて、前記第二表示工程による表示から第一表示工程による表示へと表示の切替えを行う第三表示工程を実行する手段、
として機能させるものであり、
前記操作部は、前記監視手段の監視すべき状態として、一または複数の状態を指定可能であり、
前記記憶部は、前記第一表示工程による表示のために前記操作部により指定された一または複数の状態を前記利用者が設定した第一の集約条件として記憶するとともに、前記第二表示工程による表示のために前記操作部により指定された一または複数の状態を前記利用者が設定した第二の集約条件として記憶し、
前記第一表示工程では、前記監視区画が前記表示部に表示されるとともに、前記第一の集約条件が変更可能に表示され、前記状態管理テーブルを参照することにより、当該第一の集約条件に合致する状態にある監視手段が設置された監視区画が識別可能に表示され、
前記第二表示工程では、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに、前記第二の集約条件が変更可能に表示されるとともに、当該選択された監視区画内で第二の集約条件に合致する状態にある監視手段が設置された監視領域の情報が表示され、
前記第三表示工程では、前記第二表示工程による表示において前記第二の集約条件が前記操作部により変更された場合には、前記第一の集約条件を当該変更された集約条件に更新する処理が行われることを特徴とするプログラム。                                                                        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラや画像記録装置などの監視手段が設置された複数の監視領域を含む監視区画を遠隔から監視する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の監視物件内に設置されている複数の監視カメラからの監視画像を、遠隔の監視端末によって表示させて集中的に監視を行う監視装置が利用されている。このような監視装置においては、複数の監視物件やその監視物件内のフロア等の監視領域における異常等の状態を迅速に特定し、そのような状態にある物件内の監視カメラ画像を表示できるようにする必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、異常発生時に当該異常が発生した物件を示すシンボルを地図上に赤色で重畳表示する方法が開示されている。この方法では、利用者により当該シンボルが選択されると選択物件のフロアを表す平面図が表示され、異常箇所を表すシンボル（例えばセンサのシンボル）が平面図上に赤色で重畳表示される。そして、利用者により当該異常個所に対応するカメラシンボルが選択されると、その異常個所における監視カメラの画面が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−０９６２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、監視物件や監視領域は、侵入や火災等の「異常状態」の他に、カメラ等の機器の「故障状態」や「保守状態」、「ライブ表示状態」などといった様々な状態を有する。しかしながら、上記従来の方法では、異常状態にあるシンボルを赤色で識別表示するだけであり、様々な状態を有するシンボルをその状態が一目で識別できるよう表示することについて考慮されていない。そのため、利用者は自らが確認を所望する状態（特定の状態）にある監視物件のシンボルを探して選択することが容易ではなかった。
【０００６】
また、上記従来の方法では、一つの監視物件（監視区画）に多数の監視領域が存在する場合（例えば、超高層ビルや大規模ショッピングセンターなど）については考慮がされておらず、多数の監視領域（例えば、１階から６０階までのフロアなど）から利用者が所望する監視領域を指定してカメラを選択することが容易でない。監視区画を選択した後に、利用者が所望する監視領域を容易に選択できるようにすることが望ましい。特に、選択した監視物件内のいずれかの監視領域が特定の状態（例えば、異常発生中の状態など）にあるならば、利用者がそのような状態にある箇所を容易に確認できるように、そのような状態となっている監視領域を迅速に選択できるようにすることが望ましい。更に、その場合、監視物件の地図（エリアマップ）と監視領域の平面図（フロアマップ）とを表示切替する度に、利用者が状態の指定を一々やり直さなくても良いように、利用者が指定した状態を地図と平面図との間（マップ間）で引き継げるようにすることが望ましい。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、利用者が予め指定した状態にある監視物件を選択したときに、その状態にある監視領域を容易に確認することができ、さらに、監視物件の地図と監視領域の平面図との間での表示切替が行われたときに、利用者が指定した状態を引き継ぐことのできる監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の監視装置は、監視手段が設置された複数の監視領域を含む監視区画を監視する監視装置であって、利用者に映像を表示する表示部と、前記利用者による操作入力を受ける操作部と、前記監視手段の状態を示す状態情報を前記監視手段から受信する状態情報受信部と、監視区画に含まれる前記監視領域と当該監視領域に設置された前記監視手段との対応関係を示す対応情報と、各監視手段の前記状態情報を示す状態管理テーブルと、を記憶する記憶部と、一または複数の前記監視区画を前記表示部に表示する第一表示工程を実行する手段と、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに当該選択された監視区画に含まれる一または複数の前記監視領域を前記表示部に表示する第二表示工程を実行する手段と、前記操作部による操作入力に基づいて、前記第二表示工程による表示から第一表示工程による表示へと表示の切替えを行う第三表示工程を実行する手段と、を有する表示制御部と、を備え、前記操作部は、前記監視手段の監視すべき状態として、一または複数の状態を指定可能であり、前記記憶部は、前記第一表示工程による表示のために前記操作部により指定された一または複数の状態を前記利用者が設定した第一の集約条件として記憶するとともに、前記第二表示工程による表示のために前記操作部により指定された一または複数の状態を前記利用者が設定した第二の集約条件として記憶し、前記第一表示工程では、前記監視区画が前記表示部に表示されるとともに、前記第一の集約条件が変更可能に表示され、前記状態管理テーブルを参照することにより、当該第一の集約条件に合致する状態にある監視手段が設置された監視区画が識別可能に表示され、前記第二表示工程では、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに、前記第二の集約条件が変更可能に表示されるとともに、当該選択された監視区画内で第二の集約条件に合致する状態にある監視手段が設置された監視領域の情報が表示され、前記第三表示工程では、前記第二表示工程による表示において前記第二の集約条件が前記操作部により変更された場合には、前記第一の集約条件を当該変更された集約条件に更新する処理が行われる。
【０００９】
これにより、利用者は、現時点で確認を所望する状態、いわば現時点で監視すべき状態（例えば、異常発生中、ライブ表示中、威嚇中、音声取得中、断線中などの状態）として第一の表示工程による表示が行われているときに第一の集約条件を指定している場合、当該状態にある監視手段が設置されている監視区画（物件）が識別表示（例えば強調表示）されることにより、当該監視区画を容易に特定することが可能となる。また、利用者は、監視すべき状態として第二の表示工程による表示が行われているときに第二の集約条件を指定している場合、当該状態にある監視手段が設置された監視領域の情報（例えば、その状態にある監視手段が設置されている監視領域リストや平面図）が表示されることにより、当該監視領域を容易に特定でき、当該監視手段の状況を容易に確認できる。
【００１０】
そのうえ、利用者は、第二表示工程による表示が行われているときに第二の集約条件を変更した場合には、その後、第一表示工程による表示に切り替えられたとしても、第一の集約条件に同じ変更をする必要がなく、現時点で監視すべき状態にある監視区画（物件）や監視領域の情報（例えば平面図）を容易に選択でき、当該監視手段の状況を迅速に確認することができる。
【００１１】
また、本発明の監視装置では、前記記憶部は、監視区画における前記監視手段の設置位置を示した平面図を記憶し、前記第二表示工程では、前記状態管理テーブルを参照することにより、前記第二の集約条件に合致する状態にある監視手段の位置が前記平面図における他の監視手段と識別可能に表示されてもよい。
【００１２】
これにより、利用者は、自らが設定した集約条件に合致する監視手段の設置位置を容易に把握することができ、利用者が現時点で着目している特定状態にある箇所を迅速に確認することができる。
【００１３】
また、本発明の監視装置では、前記第二表示工程では、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに当該選択された監視区画内の監視手段の状態情報と前記第一の集約条件とに基づいて前記第二の集約条件が自動的に更新され、前記第二表示工程における初期状態の表示として、当該更新された第二の集約条件が変更可能に表示されてもよい。
【００１４】
このように、第二の表示工程における第二の集約条件は、第一の表示工程にて選択された監視区画内の監視手段の現状態を第一の集約条件に対して反映したものとして自動的に更新される。例えば、選択された監視区画内の監視手段の状態として現在生じていない状態については、第一の集約条件から自動的に除外するよう更新して第二の集約条件を生成することにより（すなわち、第一の集約条件と選択された監視区画の現状態との論理和となる）、利用者は、第二の表示工程において、更新された当該第二の集約条件を確認することで、当該監視区画内において現在発生している監視手段の状態を容易に把握することができる。
【００１５】
本発明のプログラムは、監視手段が設置された複数の監視領域を含む監視区画を監視する監視装置で実行されるプログラムであって、前記監視装置には、利用者に映像を表示する表示部と、前記利用者による操作入力を受ける操作部と、前記監視手段の状態を示す状態情報を前記監視手段から受信する状態情報受信部と、監視区画に含まれる前記監視領域と当該監視領域に設置された前記監視手段との対応関係を示す対応情報と、各監視手段の前記状態情報を示す状態管理テーブルと、を記憶する記憶部と、が備えられ、前記プログラムは、コンピュータを、一または複数の前記監視区画を前記表示部に表示する第一表示工程を実行する手段、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに当該選択された監視区画に含まれる一または複数の前記監視領域を前記表示部に表示する第二表示工程を実行する手段、前記操作部による操作入力に基づいて、前記第二表示工程による表示から第一表示工程による表示へと表示の切替えを行う第三表示工程を実行する手段、として機能させるものであり、前記操作部は、前記監視手段の監視すべき状態として、一または複数の状態を指定可能であり、前記記憶部は、前記第一表示工程による表示のために前記操作部により指定された一または複数の状態を前記利用者が設定した第一の集約条件として記憶するとともに、前記第二表示工程による表示のために前記操作部により指定された一または複数の状態を前記利用者が設定した第二の集約条件として記憶し、前記第一表示工程では、前記監視区画が前記表示部に表示されるとともに、前記第一の集約条件が変更可能に表示され、前記状態管理テーブルを参照することにより、当該第一の集約条件に合致する状態にある監視手段が設置された監視区画が識別可能に表示され、前記第二表示工程では、前記第一表示工程で表示された監視区画が前記操作部により選択されたときに、前記第二の集約条件が変更可能に表示されるとともに、当該選択された監視区画内で第二の集約条件に合致する状態にある監視手段が設置された監視領域の情報が表示され、前記第三表示工程では、前記第二表示工程による表示において前記第二の集約条件が前記操作部により変更された場合には、前記第一の集約条件を当該変更された集約条件に更新する処理が行われる。
【００１６】
このプログラムによっても、利用者は、現時点で確認を所望する状態、いわば現時点で監視すべき状態（例えば、異常発生中、ライブ表示中、威嚇中、音声取得中、断線中などの状態）として第一の表示工程による表示が行われているときに第一の集約条件を指定している場合、当該状態にある監視手段が設置されている監視区画（物件）が識別表示（例えば強調表示）されることにより、当該監視区画を容易に特定することが可能となる。また、利用者は、監視すべき状態として第二の表示工程による表示が行われているときに第二の集約条件を指定している場合、当該状態にある監視手段が設置された監視領域の情報（例えば、その状態にある監視手段が設置されている監視領域リストや平面図）が表示されることにより、当該監視領域を容易に特定でき、当該監視手段の状況を容易に確認できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、予め指定された状態にある監視手段の状況を容易に確認することができ、さらに、監視物件の地図と監視領域の平面図との間での表示切替が行われたときに、利用者が指定した状態を引き継ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における監視システムの全体構成の説明図
【図２】本発明の実施の形態における監視装置の機能ブロック図
【図３】本発明の実施の形態における表示処理の説明図
【図４】本発明の実施の形態における表示処理（集約条件の変更がある場合）の説明図
【図５】本発明の実施の形態における表示処理（集約条件の変更がない場合）の説明図
【図６】本発明の実施の形態における監視装置の動作説明のためのフロー図
【図７】本発明の実施の形態における表示処理の動作説明のフロー図
【図８】本発明の実施の形態における表示処理の変形例の説明図
【図９】本発明の実施の形態における表示処理の他の変形例の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の監視装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視システム等に用いられる監視装置の場合を例示する。この監視装置は、予め指定された状態にある監視手段の状況を確認する機能と、監視物件の地図と監視領域の平面図との間での表示切替が行われたときに利用者が指定した状態を引き継ぐ機能を有している。この機能は、監視装置で実行されるプログラムにより実現される。
【００２０】
＜監視システム＞
まず、本実施の形態の監視システムの全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態の監視システム１では、一つの監視区画に複数の監視領域が設定されている。監視区画は、例えば、超高層ビルや大規模商業施設などの監視対象の物件（監視物件）であり、監視領域は、例えば、監視物件の各フロア（１階、２階・・・）である。本実施の形態の監視システム１では、複数の監視区画から各監視領域の監視情報（映像情報や検知情報）を遠隔の監視センタにて受信することで、遠隔からの集中監視が行われる。監視センタは、例えば、複数の事業所を統括的に監視する管理本部などである。
【００２１】
図１に示すように、監視システム１は、監視領域の画像を撮影して画像データを取得する監視カメラ２と、監視カメラ２で撮影した画像データを記録する画像記録装置３と、複数の監視区画を遠隔から監視する監視装置４を備えている。監視カメラ２や画像記録装置３は、監視区画の各監視領域に設置され、監視装置４は、遠隔の監視センタに設置される。監視センタは、複数の監視区画を統括的に監視する管理本部などである。監視装置４を用いることにより、遠隔の監視センタから複数の監視区画を監視することができる。
【００２２】
監視カメラ２と画像記録装置３は、本発明の監視手段に相当する。なお、図１に示すように、一つの監視区画には、監視カメラ２と画像記録装置３の両方が設置されてもよい。また、一つの監視区画には、監視カメラ２だけが設置されてもよい（監視区画には、必ずしも画像記録装置３が設けられていなくてもよい）。
【００２３】
監視カメラ２は、監視領域を撮影して取得した画像データをネットワーク網５を介して監視装置４に出力する機能を備えている。つまり、監視カメラ２は、取得した画像データや状態情報などを、監視装置４へ直接送信することができる。監視カメラ２は、一つの監視区画に複数台設置されてもよく（図１の例では３台設置されている）、一つの監視区画に一台だけ設置されてもよい。
【００２４】
画像記録装置３は、例えば各監視区画に一台ずつ設置されている。監視カメラ２と画像記録装置３とは互いにローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）６で接続されており、監視カメラ２で取得した画像データは、画像記録装置３に送られる。画像記録装置３は、監視カメラ２から送られた画像データを記録する機能を備えている。また、画像記録装置３は、記録した画像データをネットワーク網５を介して監視装置４に出力する機能を備えている。
【００２５】
ネットワーク網５は、例えば、インターネット網で構成されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、公衆電話網、携帯電話網など適宜利用可能なものを選択してよい。なお、ここでは、通信プロトコル、交換設備、インターネットサービスプロバイダの設備などは、一般的な技術を使用するので詳細に説明するのを省略する。
【００２６】
＜監視カメラ＞
ここで、監視カメラ２について、詳しく説明しておく。監視カメラ２は、監視区画内の任意の設置場所に設置されており、監視区画内の画像を撮影する機能を備えている。また、監視カメラ２は、画像データの監視装置４への出力や自己の装置（監視カメラ２）への記録などの処理を行う機能を備えている。さらに、監視カメラ２は、自己の装置（監視カメラ２）に異常が発生しているか否か（監視カメラ２に異常が生じているか否か、監視カメラ２の撮影が妨害されているか否かなど）を検知する機能を備えている。そして、この監視カメラ２は、自己の装置の異常（例えば、画像の撮影や記録にかかる異常）の発生を検知すると、その検知した異常状態を状態情報として記録する機能を備えている。
【００２７】
この監視カメラ２には、予め、各監視カメラ２を識別するための監視カメラ番号（識別子）が設定されている。監視カメラ番号は、監視カメラ２に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶されている。この監視カメラ番号は、監視カメラ２で撮影した画像データと監視カメラ２の設置場所との関連付けに用いられる。そして、監視カメラ２は、各設置場所にて撮影した画像データをデジタル符号化し、画像記録装置３や監視装置４へその画像データと監視カメラ番号とを送信する機能を備えている。また、監視カメラ２は、画像記録装置３や監視装置４へ自己の装置の状態情報と監視カメラ番号とを送信する機能を備えている。
【００２８】
＜画像記録装置＞
つぎに、画像記録装置３について、詳しく説明しておく。画像記録装置３は、監視区画ごとに設置されており、その監視区画内に設置された監視カメラ２から入力される画像データを受け付けて、その画像データの監視装置４への出力や自己の装置（画像記録装置３）への記録などの処理を行う機能を備えている。また、画像記録装置３は、監視カメラ２や自己の装置に異常が発生しているか否か（監視カメラ２又は自己の設定や制御処理に異常が生じているか否か、監視カメラ２の撮影が妨害されているか否かなど）を検知する機能を備えている。そして、この画像記録装置３は、監視カメラ２や自己の装置の異常（例えば、画像の撮影や記録にかかる異常）の発生を検知すると、その検知した異常状態を状態情報として記録する機能を備えている。
【００２９】
この画像記録装置３にも、予め、画像記録装置３を識別するためのレコーダ番号（識別子）が設定されている。レコーダ番号は、画像記録装置３に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶されている。このレコーダ番号は、監視カメラ２とその監視カメラ２の画像データを記録する画像記録装置３との対応付けに用いられる。そして、画像記録装置３は、記録された画像データをデジタル符号化し、その画像データを監視カメラ番号とレコーダ番号とともに、監視装置４へ送信する機能を備えている。また、画像記録装置３は、自己の装置の状態情報をレコーダ番号とともに、監視装置４へ送信する機能を備えている。
【００３０】
＜監視装置＞
つぎに、監視装置４について、詳しく説明する。監視装置４は、監視センタに設置されており、各監視区画の監視カメラ２や画像記録装置３の状態を集中管理する機能を備えている。この監視装置４は、例えば、専用の端末装置や、汎用のパソコン（専用のプログラムがインストールされる）などで構成される。また、監視装置４は、例えば、監視センタの監視員が監視区画のモニタリングを行うときに起動され、モニタリングが終わると終了される。この監視装置４は、監視装置４を常時起動させるシステムに適用することもできる。なお、起動と終了とは、監視装置４のハードウェアの起動とシャットダウンに限らず、監視装置４が汎用のパソコンで構成される場合には、専用プログラムの起動と終了であってよい。
【００３１】
この監視装置４は、監視員の操作により、監視カメラ２や画像記録装置３に画像データの要求信号（画像要求信号）を送信し、これに対する応答として監視カメラ２や画像記録装置３から画像データを受信し、受信した画像データを表示出力する機能を備えている。また、監視装置４は、監視カメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信して、受信した状態情報を記録するとともに表示出力する機能を備えている。
【００３２】
監視員は、表示出力される画像データを参照することにより監視区画を監視するとともに、表示出力される状態情報を参照して各監視カメラ２や各画像記録装置３が正常に動作しているか否かを確認する。そして、監視員は、表示出力された画像データからある監視区画に異常事態が発生したと判断すると、あるいは、表示出力された状態情報からある監視区画の監視カメラ２や画像記録装置３に異常が発生したと判断すると、例えば、その監視区画の画像データの記録や、その監視区画の管理者に対する確認処理、その監視区画の警備員への対処指示などの必要な措置をとる。
【００３３】
ここで、図２を参照しながら、監視装置４の構成について、さらに詳しく説明しておく。監視装置４は、通信部７と表示部８と操作部９を備えている。また、この監視装置４は、制御部１０と画像記録部１１と記憶部１２を備えている。制御部１０は、通信制御部１３と表示制御部１４と記録処理部１５と状態情報受信部１６を含んでいる。
【００３４】
通信部７は、インターネット網に接続された通信インターフェースである。監視装置４は、通信部７により各監視区画に設置された監視カメラ２や画像記録装置３と接続される。
【００３５】
表示部８は、ＬＣＤ等のディスプレイ及びスピーカより構成され、監視カメラ２や画像記録装置３から受信する画像（監視画像）をモニタリング用に表示する機能を備えている。
【００３６】
操作部９は、キーボードやポインティグデバイスなどから構成される。操作部９は、監視員により操作がなされて、各種情報の表示要求や、監視カメラ２あるいは画像記録装置３に対する画像の受信要求や画像受信の停止要求などが入力される。具体的には、操作部９により、監視区画や監視領域（監視区画内の監視領域）を指定する操作がなされる。これにより、監視区画や監視領域の情報の表示要求が入力される。また、操作部９により、監視カメラ２や画像記録装置３を指定する操作がなされる。これにより、その監視カメラ２や画像記録装置３に対する画像の受信要求が入力される。この入力操作はＧＵＩ（Graphical User Interface）により実現されてよい。
【００３７】
画像記録部１１は、ＤＶＤ−ＲやＨＤＤなどの記憶媒体で構成される。画像記録部１１には、記録処理部１５（後述する）により書き込み制御されて監視カメラ２や画像記録装置３から受信する画像データを、その画像を撮影した時刻情報及び監視カメラ２の識別情報とともに記録する。
【００３８】
記憶部１２は、ＲＯＭ／ＲＡＭ、ＨＤＤなどで構成される。記憶部１２には、各監視区画を構成する監視領域と監視カメラ２及び画像記録装置３の情報である監視区画情報と、各監視領域における間取りなどのレイアウト情報を示した平面図の情報である図面情報と、監視カメラ２及び画像記録装置３の状態情報を示した状態管理テーブルと、監視カメラ２や画像記録装置３の「監視すべき状態」として操作部９により指定された一または複数の状態である集約条件（第一の集約条件および第二の集約条件）が記憶される。
【００３９】
監視区画情報としては、各監視区画を構成する監視領域の識別情報と、各監視領域に設置された監視カメラ２及び画像記録装置３の識別情報とが、互いに対応付けて記憶される。監視領域の識別情報には、監視区画における階床情報（例えば、１階フロア）やエリア情報（例えば、介護エリア）などが含まれる。また、監視区画情報として、監視領域における監視カメラ２及び画像記録装置３の通信アドレスと設置位置の情報も記憶される。監視区画情報としては、監視対象物件である監視区画の住所や緯度経度などの位置情報が記憶されてもよい。ここでは、監視区画情報が、本発明の対応情報に相当する。
【００４０】
図面情報としては、地図上で監視物件の所在をシンボル（物件シンボル）で示した平面図（エリアマップ）と、各監視領域におけるレイアウト配置を示した相対的に小さな縮小平面図（サムネイル画像）と、監視領域のレイアウト配置とともに当該監視領域に設置された監視カメラ２及び画像記録装置３の設置位置に対応する位置に監視カメラ２又は画像記録装置３を示すシンボル（カメラシンボル、画像記録装置シンボル）を重畳表示した相対的に大きな拡大平面図（フロアマップ）が、記憶されている。ここでは、拡大平面図が、本発明の平面図に相当する。
【００４１】
状態管理テーブルには、監視カメラ２及び画像記録装置３の状態情報がテーブル形式で記憶される。例えば「監視カメラの識別子」と「監視カメラの状態」と「その状態が発生した時刻」とが対応付けて記録される。監視カメラ２の状態には、例えば「異常発生中」「ライブ表示中」「威嚇中」「音声取得中」「断線中」などの状態が含まれる。この例では、「異常発生中」が、特に監視すべき状態として予め設定されている。
【００４２】
集約条件（第一の集約条件および第二の集約条件）としては、監視カメラ２や画像記録装置３の「監視すべき状態」として操作部９により指定された一または複数の状態、例えば「異常発生中」「ライブ表示中」「威嚇中」「音声取得中」「断線中」などの状態が記憶される。図３〜図５では、「異常発生中」が丸印、「ライブ表示中」が三角印、「威嚇中」が四角印、「音声取得中」が菱形印、「断線中」が星印のシンボルで示されており、そのうち操作部９により指定された状態（集約条件）が、斜線で示されている。なお、後述するように、第一の集約条件は、第一表示工程での表示（監視物件の表示）で用いられる集約条件であり、第二の集約条件は、第二表示工程での表示（監視領域の表示）で用いられる集約条件である。
【００４３】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、監視装置４の種々の制御を行う。制御部１０は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、通信制御部１３と、表示制御部１４と、記録処理部１５と、状態情報受信部１６とを有している。
【００４４】
通信制御部１３は、複数の監視カメラ２及び画像記録装置３との間の通信を制御する機能を備えており、複数機器との同時セッションが可能に構成されている。通信制御部１３は、ＨＴＴＰ等のプロトコルを用いて監視カメラ２や画像記録装置３から画像データを受信する機能を備えている。
【００４５】
また、通信制御部１３は、操作部９から画像データの受信要求が入力されると、該当する監視カメラ２や画像記録装置３に対して画像要求信号を送信し、これに応答して監視カメラ２や画像記録装置３から送信される画像データを受信する機能を備えている。画像データは、ストリーミング配信としての動画データのパケット伝送であってよく、静止画として連続的に伝送されてもよい。また、通信制御部１３は、操作部９から画像受信の停止要求が入力されると、該当する監視カメラ２や画像記録装置３に通信終了要求信号を送信し、画像データの受信を停止する。
【００４６】
なお、通信帯域が十分に確保されている場合には、通信制御部１３は、全ての監視カメラ２とのセッションを常時保持して常に画像データを受信する構成であってよい。その場合、操作部９から画像データの受信要求が入力されてから停止要求が入力されるまでの間、該当する監視カメラ２の画像データを表示制御部１４に出力する。
【００４７】
状態情報受信部１６は、監視カメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信する機能を備えている。状態情報受信部１６は、監視カメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信すると、記憶部１２の状態管理テーブルに「異常発生中」「ライブ表示中」「威嚇中」「音声取得中」「断線中」などの状態を、その状態になった時刻とともに記録する。また、状態情報受信部１６は、その状態が復旧したことを示す状態情報を受信すると、状態管理テーブルに記録した状態（「異常発生中」「ライブ表示中」「威嚇中」「音声取得中」「断線中」などの状態）を消去する。
【００４８】
表示制御部１４は、表示部８を、複数の表示領域（例えば、画像データ表示領域、状態情報表示領域、図面表示領域）に分割して、各領域ごとに該当する情報を表示制御する。画像データ表示領域には、監視カメラ２の画像データが表示される。なお、画像データ表示領域は、さらに複数の小領域に分割されて、複数の監視カメラ２の画像を同時に表示してよい。例えば、４つの小領域に分割されて、４つの監視カメラ２（カメラＡ〜Ｄ）の画像を同時に表示できるようにしてもよい。また、状態情報表示領域には、監視カメラ２や画像記録装置３から送信される状態情報が表示される。さらに、図面表示領域には、地図上で監視物件の所在がシンボルで示された平面図（エリアマップ）や、各監視領域におけるレイアウト配置を平面図上に示した相対的に小さな縮小平面図（サムネイル画像）や、監視領域に設置された監視カメラ２及び画像記録装置３の設置位置に対応する平面図上の位置に監視カメラ２又は画像記録装置３を示すシンボルを重畳表示した相対的に大きな拡大平面図（フロアマップ）が表示される。
【００４９】
表示制御部１４は、図３〜図５に示すように、地図上に監視物件の所在がシンボルで示された平面図（エリアマップ）を表示する機能を備えている。この機能は、本発明の第一表示工程を実行する機能に相当する。また、表示制御部１４は、エリアマップに表示された監視物件が操作部９により選択されたときに、その監視物件に含まれる監視領域の縮小平面図（サムネイル画像）をリスト表示する機能を備えている。この機能は、本発明の第二表示工程を実行する機能に相当する。なお、表示制御部１４は、サムネイル画像のリスト（サムネイルリスト）で表示された監視領域が操作部９により選択されたときに、その監視領域の拡大平面図（フロアマップ）を表示する機能を備えている。さらに、表示制御部１４は、第二表示工程による表示から第一表示工程による表示へと表示の切替えを行う機能を備えている。この機能は、本発明の第三表示工程を実行する機能に相当する。
【００５０】
ここで、本実施の形態の表示処理について、図３〜図５を参照して詳しく説明しておく。図３に示すように、エリアマップが表示される画面（監視区画選択画面ともいう）には、利用者が設定した第一の集約条件を示すシンボルが、別ウィンドウ（左上のウィンドウ）で表示される。図３の例では、第一の集約条件として操作部９により指定された「異常発生中」と「ライブ表示中」と「威嚇中」のシンボル（丸印と三角印と四角印のシンボル）が強調表示される（図３では斜線で示される）。第一の集約条件に含める状態は、エリアマップが表示される画面上で、利用者がシンボルを選択する操作入力を行うことにより、指定／指定解除することができる。つまり、エリアマップが表示される画面では、第一の集約条件が変更可能に表示されている。
【００５１】
図３に示すように、エリアマップ上にも、第一の集約条件を示す「異常発生中」と「ライブ表示中」と「威嚇中」の小シンボル（丸印と三角印と四角印の小シンボル）が、その第一の集約条件に合致する監視物件（監視物件Ａ、Ｂ）の物件シンボルの近くに重畳表示されるとともに、その監視物件のシンボル（物件シンボル）が強調表示される。図３のように、エリアマップが表示されている画面で、第一の集約条件に合致する監視物件（例えば、監視物件Ａ）が選択された場合には、その監視物件の中で第一の集約条件に合致する状態の監視手段（監視カメラ２）が設置された監視領域（例えば、１階と２階と５階のフロア）のサムネイル画像のみが、サムネイルリストのウィンドウ（左側のウィンドウ）に表示される。
【００５２】
サムネイルリストが表示される画面には、第二の集約条件を示すシンボルが、別ウィンドウ（左上のウィンドウ）で表示される。この場合、第二の集約条件は、選択された監視物件に含まれる監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）の状態と、第一の集約条件として指定された状態との論理積（ＡＮＤ）により得られる状態に設定される。例えば、図３に示すように、選択された監視物件（監視物件Ａ）の状態が「異常発生中」と「威嚇中」であり、第一の集約条件として指定された状態が「異常発生中」と「ライブ表示中」と「威嚇中」である場合には、第二の集約条件は、「異常発生中」と「威嚇中」の状態に設定される。なお、サムネイルリスト中にも、第二の集約条件を示す「異常発生中」と「威嚇中」の小シンボル（丸印と四角印の小シンボル）が、その集約条件に合致する監視領域のサムネイル画像の近くに重畳表示される。そして、第二の集約条件に含める状態は、サムネイルリストが表示される画面上で、利用者がシンボルを選択する操作入力を行うことにより、指定／指定解除することができる。つまり、サムネイルリストが表示される画面では、第二の集約条件が変更可能に表示されている。
【００５３】
このサムネイルリストのウィンドウで、ある監視領域（例えば、２階のフロア）のサムネイル画像を操作部９で選択すると、その監視領域の拡大平面図（フロアマップ）が、フロアマップのウィンドウ（右側のウィンドウ）に表示される。この場合、フロアマップ上にも、第二の集約条件に含まれる「異常発生中」の小シンボル（丸印の小シンボル）が、その第二の集約条件に合致する監視手段（監視カメラ２）のシンボル（カメラシンボル）の近くに重畳表示されるとともに、その監視手段（監視カメラ２）のシンボル（カメラシンボル）が強調表示される。第二の集約条件は、フロアマップが表示された画面上でも、利用者がシンボルを選択する操作入力を行うことにより、指定／指定解除することができる。つまり、フロアマップが表示される画面でも、第二の集約条件が変更可能に表示されている。
【００５４】
図４に示すように、サムネイルリストやフロアマップが表示される画面で、第二の集約条件が変更された場合には、第一の集約条件を、その変更後の第二の集約条件にあわせて更新する処理が行われる。例えば、図４のように、サムネイルリストやフロアマップが表示される画面で「威嚇中」の状態の指定解除が行われ、第二の集約条件が「異常発生中」のみに変更された場合には、第一の集約条件を「異常発生中」のみに更新する処理が行われる。
【００５５】
したがって、監視領域の画面（サムネイルリストやフロアマップの画面）から監視物件の画面（エリアマップの画面）へ表示の切替えが行われたときには、第一の集約条件のウィンドウ（左上のウィンドウ）に「異常発生中」のシンボル（丸印のシンボル）のみが強調表示され、エリアマップ上でも、「異常発生中」の小シンボル（丸印の小シンボル）のみが強調表示される。この場合、更新された第一の集約条件に合致する監視物件（監視物件Ａ）の近くに、その第一の集約条件を示す「異常発生中」の小シンボル（丸印の小シンボル）が重畳表示される。なお、エリアマップ上では、第一の集約条件から指定解除された状態を示す小シンボルの重畳表示が行われてもよい。図４の例では、「ライブ表示中」と「威嚇中」の小シンボル（三角印と四角印の小シンボル）が、その状態になっている監視物件（監視物件Ｂ、Ｃ）の物件シンボルの近くにそれぞれ重畳表示されている。これらの小シンボル（集約条件に含まれない状態を示す小シンボル）は、強調表示されない（非強調表示される）。
【００５６】
図５に示すように、サムネイルリストやフロアマップが表示される画面で、第二の集約条件が変更されなかった場合には、第一の集約条件を更新する処理が行われないため、第一の集約条件は「異常発生中」と「ライブ表示中」と「威嚇中」のままである。
【００５７】
したがって、監視領域の画面（サムネイルリストやフロアマップの画面）から監視物件の画面（エリアマップの画面）へ表示の切替えが行われたときには、元のエリアマップの画面に戻る。すなわち、第一の集約条件のウィンドウ（左上のウィンドウ）には「異常発生中」と「ライブ表示中」と「威嚇中」のシンボル（（丸印と三角印と四角印のシンボル）が強調表示され、エリアマップ上にも、第一の集約条件を示す「異常発生中」と「ライブ表示中」と「威嚇中」の小シンボル（丸印と三角印と四角印の小シンボル）が、その第一の集約条件に合致する監視物件（監視物件Ａ、Ｂ）の物件シンボルの近くに重畳表示されるとともに、その監視物件のシンボル（物件シンボル）が強調表示される。
【００５８】
図３〜図５に示すように、フロアマップには、監視手段（例えば、監視カメラ２）の設置位置にこれら監視手段（監視カメラ２）を示すシンボルが重畳表示されており、表示制御部１４は、これらのシンボル（フロアマップに表示された監視手段のシンボル）が操作部９より選択操作されると、監視カメラ２や画像記録装置３への画像データの表示要求や状態情報表示要求として受け付けて、画像データや状態情報を表示部８に表示出力する。また、表示制御部１４は、操作部９より表示中の画像データが選択操作されると画像データの表示停止要求として受け付けて、当該画像データの表示を終了させる。
【００５９】
記録処理部１５は、操作部９から表示中の画像データが指定されて画像の記録要求が入力されると、監視カメラ２から受信する画像データを、監視カメラ２の識別情報と撮影時刻に対応させて画像記録部１１に記録する。
【００６０】
以上のように構成された監視装置４について、図面を参照してその動作を説明する。
【００６１】
まず、本実施の形態の監視装置４の動作（メインフロー）を、図６を参照して説明する。図６に示すように、監視装置４の専用プログラムを起動すると、まず、表示部８にエリアマップの画面（監視区画選択画面）が表示される（Ｓ１）。つぎに、第一の集約条件が設定されているか否かに基づいて、監視区画選択画面において物件シンボルの強調表示が行われる（Ｓ２）。すなわち、第一の集約条件に合致する監視物件があれば、その監視物件の物件シンボルが強調表示される。このとき、監視物件の物件シンボルの近くに、第一の集約条件を示す小シンボルが重畳表示される。
【００６２】
つづいて、この監視区画選択画面で物件シンボルの選択が行われたか否かの判定が行われる（Ｓ３）。物件シンボルの選択が行われた場合には、監視領域平面図の表示処理（サムネイルリストとフロアマップの表示処理）が行われる（Ｓ４）。物件シンボルの選択が行わない場合には、第一の集約条件の変更操作が行われたか否かの判定が行われる（Ｓ５）。第一の集約条件の変更操作が行われた場合には、第一の集約条件を変更する処理が実行される（Ｓ６）。第一の集約条件の変更操作が行われない場合には、終了操作が行われたか否かの判定が行われる（Ｓ７）。そして、終了操作が行われた場合には、監視装置４の専用プログラムが終了する。
【００６３】
つぎに、監視領域平面図の表示処理（サムネイルリストとフロアマップの表示処理）のサブフローを、図７を参照して説明する。図７に示すように、監視領域平面図の表示処理が実行されると、選択された監視物件に含まれる監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）の状態と、第一の集約条件として指定された状態との論理積（ＡＮＤ）により得られる状態を、第二の集約条件として設定する処理が行われる（Ｓ１０）。
【００６４】
つづいて、第二の集約条件に合致する監視領域のサムネイル画像のみがリスト表示され（Ｓ１１）、監視領域のサムネイル画像のリスト（サムネイルリスト）から、監視領域のサムネイル画像が選択されたか否かの判定が行われる（Ｓ１２）。監視領域のサムネイル画像が選択された場合には、その選択された監視領域の拡大平面図（フロアマップ）が表示される（Ｓ１３）。フロアマップ上では、第二の集約条件の小シンボルが、その第二の集約条件に合致する監視手段（監視カメラ２）のシンボル（カメラシンボル）の近くに重畳表示されるとともに、その監視手段（監視カメラ２）のシンボル（カメラシンボル）が強調表示される（Ｓ１４）。このフロアマップが表示された画面において、監視カメラ２のシンボル（カメラシンボル）の選択が行われた場合には（Ｓ１５）、選択された監視カメラ２の撮影画像が表示される（Ｓ１６）。
【００６５】
フロアマップが表示された画面において、第二の集約条件の変更操作が行われたか否かの判定が行われる（Ｓ１７）。第二の集約条件の変更操作が行われた場合には、第二の集約条件を変更する処理が行われ（Ｓ１８）、第二の集約条件に合致する監視領域のサムネイル画像のみのリスト表示（Ｓ１１）へ戻る。第二の集約条件がクリアされている場合（すべて指定されていない場合）には（Ｓ１９）、すべての監視領域のサムネイル画像がリスト表示され（Ｓ２０）、監視領域のサムネイル画像が選択されたか否かの判定（Ｓ１２）へ戻る。なお、本実施例におけるステップＳ１８での第二の集約条件の変更操作では、選択監視区画（物件）内で発生していない状態について、第二の集約条件を変更できないよう設定されていることとする。
【００６６】
その後、戻るボタン（図示せず）の押下が行われると（Ｓ２１）、第二の集約条件が変更されたか否かの判定が行われる（Ｓ２２）。第二の集約条件が変更された場合には、第一の集約条件が、変更後の第二の集約条件となるように更新されて（Ｓ２３）、監視領域平面図の表示処理（サムネイルリストとフロアマップの表示処理）が終了する。一方、第二の集約条件が変更されなかった場合には、第一の集約条件の更新は行われずに、監視領域平面図の表示処理（サムネイルリストとフロアマップの表示処理）が終了する。
【００６７】
このような本実施の形態の監視装置４によれば、監視物件の地図（エリアマップ）において利用者によって集約条件として指定された状態にあるシンボルを強調表示すると共に、そのような状態の発生箇所となっている監視領域を絞り込んで選択可能とし、更に監視物件の地図（エリアマップ）と監視領域の平面図（フロアマップ）との間における画面移行時に、利用者が現時点に着目している状態を引き継ぐことにより、利用者による無駄な操作を削減し、効率的に画面移行できる。
【００６８】
すなわち、本実施の形態の監視装置４では、利用者は、現時点で確認を所望する状態、いわば現時点で監視すべき状態（例えば、異常発生中、ライブ表示中、威嚇中、音声取得中、断線中などの状態）として第一の表示工程による表示（エリアマップの表示）が行われているときに第一の集約条件を指定している場合、当該状態にある監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）が設置されている監視区画（物件）が識別表示（例えば強調表示）されることにより、当該監視区画を容易に特定することが可能となる。また、利用者は、監視すべき状態として第二の表示工程による表示（サムネイルリストやフロアマップの表示）が行われているときに第二の集約条件を指定している場合、当該状態にある監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）が設置された監視領域の情報（例えば、その状態にある監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）が設置されている監視領域リストや平面図）が表示されることにより、当該監視領域を容易に特定でき、当該監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）の状況を容易に確認できる。
【００６９】
そのうえ、利用者は、第二表示工程による表示（サムネイルリストやフロアマップの表示）が行われているときに第二の集約条件を変更した場合には、その後、第一表示工程による表示（エリアマップの表示）に切り替えられたとしても、第一の集約条件に同じ変更をする必要がなく、現時点で監視すべき状態にある監視区画（物件）や監視領域の情報（例えば平面図）を容易に選択でき、そのような状態にある監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）の状況を迅速に確認することができる。
【００７０】
また、本実施の形態の監視装置４では、利用者は、自らが設定した集約条件（第一の集約条件、第二の集約条件）に合致する監視手段の設置位置を容易に把握することができ、利用者が現時点で着目している状態にある箇所を迅速に確認することができる。
【００７１】
さらに、本実施の形態の監視装置４では、第二の表示工程における第二の集約条件は、第一の表示工程にて選択された監視区画内の監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）の現状態を第一の集約条件に対して反映したものとして自動的に更新される。例えば、選択された監視区画内の監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）の状態として現在生じていない状態については、第一の集約条件から自動的に除外するよう更新して第二の集約条件を生成することにより（すなわち、第一の集約条件と選択された監視区画の現状態との論理和となる）、利用者は、第二の表示工程において、更新された当該第二の集約条件を確認することで、当該監視区画内において現在発生している監視手段（監視カメラ２や画像記録装置３）の状態を容易に把握することができる。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００７３】
例えば、以上の説明では、第一表示工程で監視区画（監視物件）をエリアマップで表示し、第二表示工程で監視領域（フロア）をサムネイルリストで表示する例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、図８に示すように、第一表示工程で監視区画を矩形枠などで表示してもよく、第二表示工程で監視領域を矩形枠などで表示してもよい。
【００７４】
また、以上の説明では、超高層ビルや大規模ショッピングセンターなどのように、一つの物件に多数のフロアが含まれる例について説明したが、コンビニエンスストアなどのように、一つの物件に少数のフロアしか含まれない場合（例えば、一つの物件に一つのフロアしか含まれない）には、多数の物件をまとめて一つの監視物件として取り扱うことも可能である。すなわち、第二表示工程では、図９（ａ）に示すように、物件ごとに、複数の監視領域（一つの物件に含まれる複数の監視領域）をサムネイルリストで表示してもよく、図９（ｂ）に示すように、複数の物件をまとめて、複数の監視領域（複数の物件に含まれる複数の監視領域）をサムネイルリストで表示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明にかかる監視装置は、予め指定された状態にある監視手段の状況を容易に確認することができ、監視物件の地図と監視領域の平面図との間での表示切替が行われたときに、利用者が指定した状態を引き継ぐことができるという効果を有し、監視システム等に用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１  監視システム
２  監視カメラ
３  画像記録装置
４  監視装置
５  ネットワーク網
６  ローカルエリアネットワーク
７  通信部
８  表示部
９  操作部
１０  制御部
１１  画像記録部
１２  記憶部
１３  通信制御部
１４  表示制御部
１５  記録処理部
１６  状態情報受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005824331.tif 000008
【図８】
0005824331.tif 000009
【図９】
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