(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具の駆動源となるモータを収納するとともに、ユーザからの把持を受けるハンドル部を有するハウジングと、
前記ハウジングにおける前記工具の設置側とは逆側に設けられ、前記モータへの電力供給を行うバッテリパックが差込装着される差込部と、
前記ハンドル部に設けられ、ユーザからのオン／オフ操作を受けることで前記モータの回転駆動を操作可能なスイッチと、
を備える充電式電動工具であって、
前記スイッチと前記差込部との間には、前記スイッチがオンされた状態で前記バッテリパックを前記差込部に差込装着するときに、前記スイッチのオン状態をオフ状態に変更できる安全機構が設けられ、
前記安全機構は、
前記スイッチがオンされたときに、当該スイッチのオン状態を維持するストッパ部を備えるストッパアームと、
前記差込部と前記ストッパアームとの間にスライド移動可能に設置されるスライドバーと、
を備え、
前記バッテリパックの未装着時には、前記スライドバーの一端側が前記差込部における前記バッテリパックの差込装着経路上に位置するとともに、前記スライドバーの他端側が前記ストッパアームから離れた箇所に位置しており、
前記バッテリパックの装着時には、前記スライドバーの一端側が前記バッテリパックに押されることで、前記スライドバーがスライド移動するとともに前記スライドバーの他端側が前記ストッパアームを押し、前記ストッパ部による前記スイッチのオン状態の維持が解除されることで、前記スイッチのオン状態がオフ状態に変更されることを特徴とする充電式電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の充電式電動工具において、
前記スライドバーは、前記バッテリパックの差込方向と略平行方向にスライド移動可能であることを特徴とする充電式電動工具。
【請求項３】
請求項１に記載の充電式電動工具において、
前記スライドバーは、前記バッテリパックの差込方向と略垂直方向にスライド移動可能であることを特徴とする充電式電動工具。
【請求項４】
請求項１に記載の充電式電動工具において、
前記スライドバーは、前記バッテリパックの差込方向に対して傾いた方向にスライド移動可能であることを特徴とする充電式電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電式電動工具に係り、特に、安全機構を備えた充電式電動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工具の駆動源となるモータに対して電力供給を行うバッテリパックを備えた充電式電動工具が知られている。この種の充電式電動工具は、ハウジングに形成された差込部に対してバッテリパックを差込装着して使用されるので、例えばモータの回転駆動を操作可能なトリガースイッチが押圧された状態で充電済みのバッテリパックが装着されたときには、工具が突然駆動を始めてしまう可能性がある。したがって、従来の充電式電動工具には、バッテリパックを装着したときに突然工具が駆動を開始しないように、安全機構を設けることが行われていた。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、トリガースイッチ（スイッチレバ）がオン位置の状態でバッテリパック（バッテリ）をバッテリ室に装着すると、トリガースイッチ（スイッチレバ）がオフ位置に移動する安全機構（安全装置）を備えた充電式電動工具（バッテリ型電動工具）が開示されている。特許文献１に開示されたトリガースイッチ（スイッチレバ）は、このトリガースイッチ（スイッチレバ）をスライド操作するための操作片と、スイッチオン側に変位したトリガースイッチ（スイッチレバ）をバッテリ室内へのバッテリパック（バッテリ）の挿入動作でスイッチオフ側へスライドさせるためにバッテリ室内外へ出没可能で弾性撓曲変形可能に形成された触動片と、を連設した安全機構（安全装置）を有しており、かかる安全機構（安全装置）によって、バッテリパック（バッテリ）の挿入動作に伴うモータの誤動作を防止することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平３−１８１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上掲した特許文献１に代表される従来の充電式電動工具の場合、トリガースイッチとバッテリパック装着位置とが近接して配置されているときには、安全機構は安定して機能する。しかしながら、トリガースイッチとバッテリパック装着位置とが離れて配置されている場合には、このような操作片と触動片とで構成される安全機構は必ずしも安定して機能しない場合がある。例えば、トリガースイッチとバッテリパック装着位置との間の空間が直線的でない場合には、特許文献１等に開示された従来の安全機構をそのまま適用することは不可能である。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みて成されたものであって、その目的は、バッテリパックを備えた充電式電動工具において、たとえスイッチとバッテリパック装着位置とが離れて配置されていたとしても、バッテリパックの挿入動作に伴うモータの誤動作を安定して防止することのできる新たな安全機構を備えた充電式電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明に係る充電式電動工具（１０，９０）は、工具（２１）の駆動源となるモータ（３１）を収納するとともに、ユーザからの把持を受けるハンドル部（１２）を有するハウジング（１１，１１ａ，１１ｂ）と、前記ハウジング（１１，１１ａ，１１ｂ）における前記工具の設置側とは逆側に設けられ、前記モータ（３１）への電力供給を行うバッテリパック（６１，１６１）が差込装着される差込部（１５，９５）と、前記ハンドル部（１２）に設けられ、ユーザからのオン／オフ操作を受けることで前記モータ（３１）の回転駆動を操作可能なスイッチ（１３，１９１，２０１）と、を備える充電式電動工具（１０，９０）であって、前記スイッチ（１３，１９１，２０１）と前記差込部（１５，９５）との間には、前記スイッチ（１３，１９１，２０１）がオンされた状態で前記バッテリパック（６１，１６１）を前記差込部（１５，９５）に差込装着するときに、前記スイッチ（１３，１９１，２０１）のオン状態をオフ状態に変更できる安全機構（４０，１００）が設けられ、前記安全機構（４０，１００）は、前記スイッチ（１３，１９１）がオンされたときに、当該スイッチ（１３，１９１）のオン状態を維持するストッパ部（４３ａ）を備えるストッパアーム（４３）と、前記差込部（１５，９５）と前記ストッパアーム（４３）との間にスライド移動可能に設置されるスライドバー（４１）と、を備え、前記バッテリパック（６１，１６１）の未装着時には、前記スライドバー（４１）の一端側が前記差込部（１５，９５）における前記バッテリパック（６１，１６１）の差込装着経路上に位置するとともに、前記スライドバー（４１）の他端側が前記ストッパアーム（４３）から離れた箇所に位置しており、前記バッテリパック（６１，１６１）の装着時には、前記スライドバー（４１）の一端側が前記バッテリパック（６１，１６１）に押されることで、前記スライドバー（４１）がスライド移動するとともに前記スライドバー（４１）の他端側が前記ストッパアーム（４３）を押し、前記ストッパ部（４３ａ）による前記スイッチ（１３，１９１）のオン状態の維持が解除されることで、前記スイッチ（１３，１９１）のオン状態がオフ状態に変更されることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係る充電式電動工具（１０，９０）において、前記スライドバー（４１）は、前記バッテリパック（６１，１６１）の差込方向と略平行方向にスライド移動可能であることとすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る充電式電動工具（１０，９０）において、前記スライドバー（４１）は、前記バッテリパック（６１，１６１）の差込方向と略垂直方向にスライド移動可能であることとすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る充電式電動工具（１０，９０）において、前記スライドバー（４１）は、前記バッテリパック（６１，１６１）の差込方向に対して傾いた方向にスライド移動可能であることとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、たとえスイッチとバッテリパック装着位置とが離れて配置されていたとしても、バッテリパックの挿入動作に伴うモータの誤動作を安定して防止することのできる新たな安全機構を備えた充電式電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一の実施形態に係るヘッジトリマの正面、平面及び右側面を示す斜視図である。
【図２】第一の実施形態に係るヘッジトリマを背面側から見た場合の斜視図である。
【図３】第一の実施形態に係るヘッジトリマの平面図である。
【図４】図３中のＡ−Ａ断面を示す縦断面右側面図である。
【図５】第一の実施形態に係るヘッジトリマの内部構造を説明するために一部の構成部材を省略した概略図である。
【図６】第一の実施形態に係るヘッジトリマの動作過程を説明するための図である。
【図７】第一の実施形態に係るヘッジトリマの動作過程を説明するための図である。
【図８】第一の実施形態に係るヘッジトリマの動作過程を説明するための図である。
【図９】第二の実施形態に係るヘッジトリマを背面、正面及び左側面から見た場合の斜視図である。
【図１０】第二の実施形態に係るヘッジトリマの内部構造を説明するために、右側面側のハウジングを取り外した状態を示した右側面図である。
【図１１】第二の実施形態に係るヘッジトリマの内部構造を説明するために一部の構成部材を省略した概略図である。
【図１２】第二の実施形態に係るヘッジトリマの動作過程を説明するための図である。
【図１３】第二の実施形態に係るヘッジトリマの動作過程を説明するための図である。
【図１４】第二の実施形態に係るヘッジトリマの動作過程を説明するための図である。
【図１５】本発明に係るヘッジトリマが取り得る多様な変形形態の一例を示す図である。
【図１６】本発明に係るヘッジトリマが取り得る多様な変形形態の一例を示す図である。
【図１７】本発明に係るヘッジトリマが取り得る多様な変形形態の一例を示す図である。
【図１８】本発明に係るヘッジトリマが取り得る多様な変形形態の一例を示す図である。
【図１９】本発明に係る充電式電動工具が備えるスイッチが、スライドスイッチとして構成されている場合の一形態例を示す図である。
【図２０】本発明に係る充電式電動工具が備えるスイッチが、スライドスイッチとして構成されている場合の図１９とは別の形態例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の各実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。さらに、以下で説明する各実施形態では、本発明に係る充電式電動工具がヘッジトリマとして構成される場合を例示して説明するが、本発明は、ヘッジトリマ以外の従来公知の各種充電式電動工具に対しても適用可能である。
【００１６】
［第一の実施形態］
図１〜図５を用いて、第一の実施形態に係る充電式電動工具としてのヘッジトリマ１０の構成を説明する。ここで、図１は、第一の実施形態に係るヘッジトリマの正面、平面及び右側面を示す斜視図であり、図２は、第一の実施形態に係るヘッジトリマを背面側から見た場合の斜視図である。また、図３は、第一の実施形態に係るヘッジトリマの平面図であり、図４は、図３中のＡ−Ａ断面を示す縦断面右側面図である。さらに、図５は、第一の実施形態に係るヘッジトリマの内部構造を説明するために一部の構成部材を省略した概略図である。
【００１７】
図１〜図５に示すように、第一の実施形態に係るヘッジトリマ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１の正面側に突出して取り付けられた工具としての刈刃部２１と、を有して構成されている。
【００１８】
ハウジング１１は、図４にて詳細に示されるように、刈刃部２１の駆動源となるモータ３１を収納するモータハウジング１１ａと、このモータハウジング１１ａとは別体で構成されるとともにユーザからの把持を受けるハンドル部１２を有するハンドルハウジング１１ｂとが、組み合わされることによって構成されている。モータハウジング１１ａとハンドルハウジング１１ｂとは、ハンドルハウジング１１ｂがモータハウジング１１ａの背面側の一部を覆うようにして接続される関係にあり、また、その接続部には防振部材が設置されているので、振動源となるモータ３１や刈刃部２１を備えるモータハウジング１１ａからの振動が、ユーザからの把持を受けるハンドル部１２を有するハンドルハウジング１１ｂに対して伝わることを極力防止できる構造が採られている。
【００１９】
モータハウジング１１ａの内部に設置されたモータ３１は縦向きに配置されており、このモータ３１が備える出力軸３２の回転を、刈刃部２１での水平方向の往復直線運動に変換するために、モータ３１の下方位置には、伝動部３３が設置されている。
【００２０】
伝動部３３は、モータ３１の出力軸３２のピニオン３２ａに噛み合う歯車３３ａと、この歯車３３ａの回転を刈刃部２１の往復直線運動に変換するカム装置とを有する。
【００２１】
歯車３３ａは、ピニオン３２ａよりも歯数の多い大歯車であり、その軸穴にはカム装置のカム軸３３ｂがブッシュ３３ｃを介して挿入されている。この歯車３３ａとピニオン３２ａは減速装置として機能し、歯車３３ａはモータ３１の出力軸３２よりも低速で回転する。
【００２２】
カム装置のカム３３ｄ１，３３ｄ２は、カム軸３３ｂに遊嵌した状態で歯車３３ａの底面に止めピン３４で固定され、歯車３３ａと一体で回転する。このカム３３ｄ１，３３ｄ２は、具体的には円盤カムであり、その中心軸がカム軸３３ｂから偏るように歯車３３ａに固定されている。カム３３ｄ１，３３ｄ２は、後述する二枚の可動ブレード２１ａ，２１ｂに各々対応するように設けられ、互いに１８０度位相がずれるように配置される。また、カム３３ｄ１，３３ｄ２は、可動ブレード２１ａ，２１ｂの枚数に応じて設けられ、例えば可動ブレードが一枚の場合は一枚のカムのみ設けられる。
【００２３】
カム装置のカム軸３３ｂは、歯車３３ａを上方に貫通し、モータ３１の出力軸３２と平行に並んで配置されている。この平行に並んだ箇所において、カム軸３３ｂは、モータ３１の出力軸３２とともに軸受部材３５を介してモータハウジング１１ａのリブ等の所定箇所に支持される。
【００２４】
軸受部材３５は、カム軸３３ｂとモータ３１との間に掛け渡される固定部材であり、二つ割りのモータハウジング１１ａにより挟持されることにより、モータハウジング１１ａ内に固定される。軸受部材３５は、一般にアルミニウム合金等の金属で形成されるが、合成樹脂等で形成することもできる。軸受部材３５には、カム軸３３ｂの挿通される軸穴３５ａと、出力軸３２を軸支するボールベアリング３６と関係する押さえ部３５ｂとが形成されている。このように、出力軸３２とカム軸３３ｂは、軸受部材３５を介してモータハウジング１１ａ内で一定間隔を保って平行に保持されるので、出力軸３２のトルクはカム３３ｄ１，３３ｄ２に対して滑らかに伝達されることとなる。
【００２５】
一方、刈刃部２１は、ブレード固定板２２と可動ブレード２１ａ，２１ｂとブレード押え２３とが重なり合った状態で、モータハウジング１１ａの底部から前方に向かって突出するように設置されている。
【００２６】
ブレード固定板２２は、モータハウジング１１ａの底部に固定されており、このブレード固定板２２の上側にスペーサ２４及び固定ネジ２５を介してブレード押え２３が固定される。可動ブレード２１ａ，２１ｂは、ブレード固定板２２とブレード押え２３との間に挿入され、スペーサ２４に刈刃部２１の長さ方向に伸びる長孔を介して接する。可動ブレード２１ａ，２１ｂの後端には、各ブレードの幅方向に伸びる長孔２４ａ，２４ｂが穿設され、各長孔２４ａ，２４ｂにカム装置の各カム３３ｄ１，３３ｄ２が挿入される。カム３３ｄ１，３３ｄ２がカム軸３３ｂを中心にして回転すると、カム３３ｄ１，３３ｄ２と長孔２４ａ，２４ｂとの摺接作用により可動ブレード２１ａ，２１ｂは相互に逆向きの往復直線運動を行う。この往復直線運動をする可動ブレード２１ａ，２１ｂにより、例えば、生け垣の植木等がトリミング可能となる。
【００２７】
さらに、第一の実施形態に係るハンドルハウジング１１ｂには、上述したように、ユーザからの把持を受けるハンドル部１２が形成されているが、このハンドル部１２には、ユーザからの押圧／解放操作を受けることでモータ３１の回転駆動を操作可能なスイッチであるトリガースイッチ１３が設置されている。
【００２８】
このトリガースイッチ１３は、ハンドルハウジング１１ｂ内に設けられたリブ形状に対してコイルばね１３ａを介して設置されており、常にはコイルばね１３ａの弾性力を受けて下方側（すなわち、ヘッジトリマ１０の底面側）に突出して設けられている。そして、トリガースイッチ１３がユーザからの押圧操作を受けると、この押圧力がコイルばね１３ａの弾性力に勝ることでトリガースイッチ１３がハンドルハウジング１１ｂ内に押し込まれるので、トリガースイッチ１３に形成されたスイッチノブ１３ｂがハンドルハウジング１１ｂ内に設けられたマイクロスイッチ１４の接点を押し、駆動源であるモータ３１への電力供給が行われることとなる。
【００２９】
また、ユーザがトリガースイッチ１３から手指を放すことで、トリガースイッチ１３がユーザからの解放操作を受けると、コイルばね１３ａの弾性力によってトリガースイッチ１３がハンドルハウジング１１ｂ内から下方側に突出する。すると、トリガースイッチ１３に形成されたスイッチノブ１３ｂとマイクロスイッチ１４の接点との接触状態が開放されるので、駆動源であるモータ３１への電力供給が停止されることとなる。
【００３０】
さて、第一の実施形態に係るヘッジトリマ１０では、ハンドルハウジング１１ｂの背面側、すなわち、ハンドルハウジング１１ｂにおける工具（刈刃部２１）設置側とは逆側に、モータ３１への電力供給を行うバッテリパック（不図示）が差込装着される差込部１５が形成されている。第一の実施形態に係る充電式電動工具１０の場合には、ニッカド電池を用いたバッテリパックを利用することを想定しているので、差込部１５は、バッテリパック（不図示）を電動工具の前後方向に抜き差しすることができるように、前後方向に形成された穴形状とされている。
【００３１】
第一の実施形態に係る差込部１５の内部には、バッテリパック（不図示）と電気的に接続するための接点１５ａが設置されており、この接点１５ａとトリガースイッチ１３、及びモータ３１が配線コードによって接続されることで、バッテリパック（不図示）内のニッカド電池に充電された電力が、モータ３１へと送電できるようになっている。
【００３２】
ここで、第一の実施形態に係るヘッジトリマ１０は、上述したように、トリガースイッチ１３とバッテリパック装着位置（差込部１５）とが離れて配置されている。しかし、第一の実施形態に係るヘッジトリマ１０は、たとえトリガースイッチ１３とバッテリパック装着位置（差込部１５）とが離れて配置されていたとしても、バッテリパック１３の挿入動作に伴うモータ３１の誤動作を安定して防止することのできる新たな安全機構４０が設置されている。
【００３３】
この安全機構４０は、トリガースイッチ１３と差込部１５との間に設置されており、トリガースイッチ１３が押圧された状態でバッテリパック（不図示）を差込部１５に差込装着するときに、トリガースイッチ１３の押圧状態を解放状態に変更できる機構として構成されたものである。具体的には、図４に示されるように、第一の実施形態に係る安全機構４０は、トリガースイッチ１３が押圧されたときに、トリガースイッチ１３の押圧状態を維持するストッパ部４３ａを備えるストッパアーム４３と、差込部１５とストッパアーム４３との間にスライド移動可能に設置されるスライドバー４１と、を備えて構成されている。
【００３４】
ストッパアーム４３は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成された不図示の軸穴に嵌め込まれる回動軸４３ｂを回動中心として回動可能に形成されており、また、その回動範囲は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成されたリブ１６によって規定されている。さらに、ストッパアーム４３は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成された別のリブ１７との間に設置されたコイルばね４３ｃから常時弾性力を受けており、常にはトリガースイッチ１３が設置された方向（すなわち、図４における紙面左方向）に弾性力を受けて押された状態となっている。そして、トリガースイッチ１３がユーザからの押圧を受けてハンドルハウジング１１ｂ内の方向（すなわち、図４における紙面上方向）に押し込まれ、さらに、ユーザによりストッパアーム４３の方向（すなわち、図４における紙面右方向）に移動させられると、トリガースイッチ１３の下方側の端部がストッパアーム４３のストッパ部４３ａに引っ掛かり、その後にユーザがトリガースイッチ１３から手指を放したとしても、トリガースイッチ１３はストッパアーム４３の作用によって、押圧状態を維持することができるようになっている（後述する図６の状態参照。）。
【００３５】
一方、安全機構４０を構成するもう一つの部材であるスライドバー４１は、ヘッジトリマ１０の前後方向に延びて形成される棒状の部材である。このスライドバー４１は、その略中心部とハンドルハウジング１１ｂ内部とがコイルばね４１ａによって接続されており、常にヘッジトリマ１０の背面方向に向けてこのコイルばね４１ａの弾性力が及ぼされている。また、図４からスライドバー４１を取り除いた図である図５を見て明らかな通り、スライドバー４１は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成された２つの溝形状４２ａ，４２ｂに対してスライドバー４１が備える凸形状４１ｂ，４１ｃをそれぞれ嵌め合わせて設置されている。２つの溝形状４２ａ，４２ｂについては、ヘッジトリマ１０の背面側に位置する溝形状４２ａが長円形をした直線的な長溝形状であり、ストッパアーム４３の先端位置近傍に位置する溝形状４２ｂが一部に略菱形をした逃し部分を有した溝形状として形成されている。つまり、スライドバー４１は、２つの溝形状４２ａ，４２ｂに凸形状４１ｂ，４１ｃが案内されることで、スライド移動できるように構成されている。
【００３６】
よって、不図示のバッテリパックが差込部１５に対して未装着の時には、図４に示すように、スライドバー４１の一端側（すなわち、背面側の端部）は、差込部１５におけるバッテリパック（不図示）の差込装着経路上に位置している。またこのとき、スライドバー４１の他端側（すなわち、正面側の端部）は、ストッパアーム４１から離れた箇所に位置している。
【００３７】
一方、不図示のバッテリパックが装着された時には、スライドバー４１の一端側（すなわち、背面側の端部）がバッテリパック（不図示）に押されることになるので、スライドバー４１がヘッジトリマ１０の前方方向にスライド移動するとともにスライドバー４１の他端側（すなわち、正面側の端部）がストッパアーム４３を押すこととなる。このとき、ストッパ部４３ａによるトリガースイッチ１３の押圧がされてモータ３１への電力供給が可能となっている場合には、この状態を解除しなければバッテリパック（不図示）を装着した途端に刈刃部２１が動作を始めてしまうので危険である。しかし、第一の実施形態に係るヘッジトリマ１０の場合には、前述したように、差込部１５に対してバッテリパック（不図示）を装着しようとすると、その過程でスライドバー４１がストッパアーム４３を押すので、バッテリパック（不図示）からモータ３１に対して電力が供給される前にストッパアーム４３が有するストッパ部４３ａによるトリガースイッチ１３の押圧状態の維持が解除され、トリガースイッチ１３の押圧状態が解放状態に変更されることとなる。
【００３８】
このような安全機構４０の構成は、たとえ第一の実施形態で示したように、トリガースイッチ１３とバッテリパック装着位置である差込部１５とが離れて配置されていたとしても、バッテリパック（不図示）の挿入動作に伴うモータの誤動作を安定して防止することができる機構であり、従来にはない構成と作用効果を備えたものである。
【００３９】
次に、上記した構成のヘッジトリマ１０の動作について、図６〜図８を参照図面に加えて説明する。ここで、図６〜図８は、第一の実施形態に係るヘッジトリマの動作過程を説明するための図である。
【００４０】
まず、トリガースイッチ１３がユーザからの押圧を受けてハンドルハウジング１１ｂ内の方向に押し込まれると、トリガースイッチ１３の下方側の端部がストッパアーム４３のストッパ部４３ａに引っ掛かり、その後にユーザがトリガースイッチ１３から手指を放したとしても、トリガースイッチ１３はストッパアーム４３の作用によって、押圧状態を維持することとなる（図６参照）。
【００４１】
このような状態から、バッテリパック６１を差込部１５に対して差し込むと、バッテリパック６１の差込側の先端がスライドバー４１の一端側（すなわち、背面側の端部）を押すことになるので、図７に示すように、スライドバー４１はヘッジトリマ１０の前方側にスライド移動を行うこととなる。またこのとき、スライドバー４１の凸形状４１ｂ，４１ｃは、２つの溝形状４２ａ，４２ｂに沿って移動するが、特に、凸形状４１ｃは溝形状４２ｂの上側の溝に沿って移動する。さらに、図７の状態では、スライドバー４１の他端側（すなわち、正面側の端部）が、ストッパアーム４３の先端部を押す直前の位置にまで移動している。
【００４２】
図７の状態から、さらにバッテリパック６１を差し込んで差込部１５に完全に装着すると、図８に示すように、スライドバー４１の他端側（すなわち、正面側の端部）がストッパアーム４３の先端部を押すので、スライドバー４１によって押されたストッパアーム４３が回動してストッパ部４３ａによるトリガースイッチ１３の保持状態が解除される。したがって、第一の実施形態では、差込部１５に対してバッテリパック６１を装着する過程で安全機構４０が作用し、トリガースイッチ１３の押圧状態が必ず解除されるので、安全性を確実に維持することが可能である。
【００４３】
なお、バッテリパック６１を差込部１５から抜く場合、スライドバー４１はヘッジトリマ１０の後方側にスライド移動を行うこととなるが、このとき、スライドバー４１の凸形状４１ｂ，４１ｃは、２つの溝形状４２ａ，４２ｂに沿って移動するとともに、特に、前方側にある凸形状４１ｃは溝形状４２ｂの略菱形をした逃し部分を通って移動できるので、スライドバー４１は、ストッパアーム４３に係止することなく図６で示された状態に復帰することが可能となっている。
【００４４】
図８で示したようにバッテリパック６１が装着されると、トリガースイッチ１３を押しこむことでモータ３１への電力供給が開始される。モータ３１が起動すると、その出力軸３２の回転がピニオン３２ａと歯車３３ａとの噛み合いを介し減速され、歯車３３ａと一体のカム３３ｄ１，３３ｄ２がモータ３１の出力軸３２の回転する速度よりも少ない速度で回転する。カム３３ｄ１，３３ｄ２は、可動ブレード２１ａ，２１ｂの長孔２４ａ，２４ｂ内で回転し、カム３３ｄ１，３３ｄ２と長孔２４ａ，２４ｂとの摺接により、可動ブレード２１ａ，２１ｂが互いに逆向きにヘッジトリマ１０の前後方向に往復直線運動を行う。往復直線運動をする可動ブレード２１ａ，２１ｂにより、例えば、植木等のトリミングが可能となる。
【００４５】
以上、第一の実施形態に係るヘッジトリマ１０の具体的な構成と動作を説明した。上述したヘッジトリマ１０については、ニッカド電池を用いたバッテリパックを利用することを想定していたので、第一の実施形態に係る差込部１５は、バッテリパックを電動工具の前後方向に抜き差しすることができるように、前後方向に形成された穴形状とされているものであった。したがって、第一の実施形態に係るスライドバー４１は、バッテリパック６１の差込方向と略平行方向にスライド移動可能である構成を有するものであった。
【００４６】
しかしながら、本発明に係る安全機構を備える充電式電動工具は、バッテリパックを電動工具の前後方向に抜き差しする構成のみではなく、バッテリパックを電動工具の上下方向にスライドさせて抜き差しする構成のものに対しても適用可能である。すなわち、スライドバーが、バッテリパックの差込方向と略垂直方向にスライド移動可能である構成も実現可能である。そこで、図９〜図１１を用いることで、バッテリパックを電動工具の上下方向にスライドさせて抜き差しする場合の構成例である、第二の実施形態に係るヘッジトリマ９０についての説明を行うこととする。
【００４７】
［第二の実施形態］
図９は、第二の実施形態に係るヘッジトリマを背面、正面及び左側面から見た場合の斜視図である。また、図１０は、第二の実施形態に係るヘッジトリマの内部構造を説明するために、右側面側のハウジングを取り外した状態を示した右側面図である。さらに、図１１は、第二の実施形態に係るヘッジトリマの内部構造を説明するために一部の構成部材を省略した概略図である。なお、以下の説明では、上述した第一の実施形態に係るヘッジトリマ１０と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する場合がある。
【００４８】
図９に示すように、第二の実施形態に係るヘッジトリマ９０は、バッテリパックを電動工具の上下方向にスライドさせて抜き差しすることができる差込部９５を有して構成されている。この差込部９５については、リチウム−イオン電池用のバッテリパックが装着されることを想定したものである。
【００４９】
さて、第二の実施形態に係るヘッジトリマ９０が有する安全機構１００は、トリガースイッチ１３と差込部９５との間に設置されており、トリガースイッチ１３が押圧された状態でバッテリパック（不図示）を差込部９５に差込装着するときに、トリガースイッチ１３の押圧状態を解放状態に変更できる機構として構成されたものである。具体的には、図１０に示されるように、第二の実施形態に係る安全機構１００は、トリガースイッチ１３が押圧されたときに、トリガースイッチ１３の押圧状態を維持するストッパ部４３ａを備えるストッパアーム４３と、ストッパアーム４３に対して接離可能であるとともにヘッジトリマ９０の前後方向で往復スライド運動可能に設けられるスライドバー４１と、差込部９５とスライドバー４１との間にあってヘッジトリマ９０の上下方向にスライド移動可能に設置される第二スライドバー１４１と、を備えて構成されている。
【００５０】
ストッパアーム４３とスライドバー４１とは、上述した第一の実施形態と同様の構成を有するとともに同様の作用を発揮する部材である。すなわち、ストッパアーム４３は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成された不図示の軸穴に嵌め込まれる回動軸４３ｂを回動中心として回動可能に形成されており、また、その回動範囲は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成されたリブ１６によって規定されている。さらに、ストッパアーム４３は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成された別のリブ１７との間に設置されたコイルばね４３ｃから常時弾性力を受けており、常にはトリガースイッチ１３が設置された方向（すなわち、図１０における紙面左方向）に弾性力を受けて押された状態となっている。そして、トリガースイッチ１３がユーザからの押圧を受けてハンドルハウジング１１ｂ内の方向（すなわち、図１０における紙面上方向）に押し込まれ、さらに、ユーザによりストッパアーム４３の方向（すなわち、図１０における紙面右方向）に移動させられると、トリガースイッチ１３の下方側の端部がストッパアーム４３のストッパ部４３ａに引っ掛かり、その後にユーザがトリガースイッチ１３から手指を放したとしても、トリガースイッチ１３はストッパアーム４３の作用によって、押圧状態を維持することができるようになっている（後述する図１２の状態参照。）。
【００５１】
また、スライドバー４１は、ヘッジトリマ９０の前後方向に延びて形成される棒状の部材である。このスライドバー４１は、その略中心部とハンドルハウジング１１ｂ内部とがコイルばね４１ａによって接続されており、常にヘッジトリマ９０の背面方向に向けてこのコイルばね４１ａの弾性力が及ぼされている。また、図１０からスライドバー４１を取り除いた図である図１１を見て明らかな通り、スライドバー４１は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成された２つの溝形状４２ａ，４２ｂに対してスライドバー４１が備える凸形状４１ｂ，４１ｃをそれぞれ嵌め合わせて設置されている。２つの溝形状４２ａ，４２ｂについては、ヘッジトリマ９０の背面側に位置する溝形状４２ａが長円形をした直線的な長溝形状であり、ストッパアーム４３の先端位置近傍に位置する溝形状４２ｂが一部に略菱形をした逃し部分を有した溝形状として形成されている。つまり、スライドバー４１は、２つの溝形状４２ａ，４２ｂに凸形状４１ｂ，４１ｃが案内されることで、スライド移動できるように構成されている。
【００５２】
さらに、第二スライドバー１４１は、スライドバー４１の一端側（すなわち、背面側の端部）と接触するとともに、差込部９５における不図示のバッテリパックの装着経路上に突出／退避自在な部材である。第二スライドバー１４１の外形は、スライドバー４１と接触する箇所が上下方向に広がり前方方向を向く平面として構成されており、また、差込部９５側に位置する箇所が２つの略三角形をつなげたような形状をした部材である。この第二スライドバー１４１についても、スライドバー４１と同様にその略中心部とハンドルハウジング１１ｂ内部とがコイルばね１４１ａによって接続されており、常にヘッジトリマ９０の背面側の上方方向に向けてこのコイルばね１４１ａの弾性力が第二スライドバー１４１に対して及ぼされた状態となっている。また、図１０から第二スライドバー１４１を取り除いた図である図１１を見て明らかな通り、第二スライドバー１４１は、ハンドルハウジング１１ｂ内に形成された２つの溝形状１４２ａ，１４２ｂに対してスライドバー４１が備える凸形状１４１ｂ，１４１ｃをそれぞれ嵌め合わせて設置されている。２つの溝形状１４２ａ，１４２ｂについては、各々が長円形をした直線的な長溝形状として形成されている。つまり、第二スライドバー１４１は、２つの溝形状１４２ａ，１４２ｂに凸形状１４１ｂ，１４１ｃが案内されることで、スライド移動できるように構成されている。
【００５３】
よって、不図示のバッテリパックが差込部９５に対して未装着の時には、図１０に示すように、第二スライドバー１４１の一端側（すなわち、背面側の部位）は、差込部９５におけるバッテリパック（不図示）の差込装着経路上に位置している。またこのとき、第二スライドバー１４１の他端にある前方方向を向いた平面（すなわち、正面側の面）は、スライドバー４１の一端側（すなわち、背面側の端部）と接触するとともにスライドバー４１に対して押圧力を及ぼさない状態となっている。
【００５４】
一方、不図示のバッテリパックが装着された時には、第二スライドバー１４１の一端側（すなわち、背面側の部位）がバッテリパック（不図示）に押されることになるので、第二スライドバー１４１がヘッジトリマ９０の前方方向にスライド移動するとともに第二スライドバー１４１の他端にある前方方向を向いた平面（すなわち、正面側の面）がスライドバー４１の一端側（すなわち、背面側の端部）を押すこととなる。第二スライドバー１４１からの押圧力を受けたスライドバー４１は、ヘッジトリマ９０の前方方向にスライド移動するとともにスライドバー４１の他端側（すなわち、正面側の端部）がストッパアーム４３を押すこととなる。このとき、ストッパ部４３ａによるトリガースイッチ１３の押圧がされてモータ３１への電力供給が可能となっている場合には、この状態を解除しなければバッテリパック（不図示）を装着した途端に刈刃部２１が動作を始めてしまうので危険である。しかし、第二の実施形態に係るヘッジトリマ９０の場合には、前述したように、差込部９５に対してバッテリパック（不図示）を装着しようとすると、その過程で第二スライドバー１４１がスライドバー４１を押し、さらに第二スライドバー１４１から押されたスライドバー４１がストッパアーム４３を押すので、バッテリパック（不図示）からモータ３１に対して電力が供給される前にストッパアーム４３が有するストッパ部４３ａによるトリガースイッチ１３の押圧状態の維持が解除され、トリガースイッチ１３の押圧状態が解放状態に変更されることとなる。
【００５５】
このような安全機構１００の構成は、たとえ第二の実施形態で示したように、トリガースイッチ１３とバッテリパック装着位置である差込部９５とが離れて配置されていたとしても、バッテリパック（不図示）の挿入動作に伴うモータ３１の誤動作を安定して防止することができる機構であり、従来にはない構成と作用効果を備えたものである。
【００５６】
次に、上記した構成のヘッジトリマ９０の動作について、図１２〜図１４を参照図面に加えて説明する。ここで、図１２〜図１４は、第二の実施形態に係るヘッジトリマの動作過程を説明するための図である。
【００５７】
まず、トリガースイッチ１３がユーザからの押圧を受けてハンドルハウジング１１ｂ内の方向に押し込まれると、トリガースイッチ１３の下方側の端部がストッパアーム４３のストッパ部４３ａに引っ掛かり、その後にユーザがトリガースイッチ１３から手指を放したとしても、トリガースイッチ１３はストッパアーム４３の作用によって、押圧状態を維持することとなる（図１２参照）。
【００５８】
このような状態から、バッテリパック１６１を差込部９５に対して差し込むと、バッテリパック１６１の差込側が第二スライドバー１４１の一端側（すなわち、背面側の部位）を押すことになるので、図１３に示すように、第二スライドバー１４１はヘッジトリマ９０の前方側に向けてスライド移動を行うこととなる。またこのとき、第二スライドバー１４１の凸形状１４１ｂ，１４１ｃは、２つの溝形状１４２ａ，１４２ｂに沿って移動するので、第二スライドバー１４１は、ヘッジトリマ９０の前方側に向けてスムーズにスライド移動を行うことができる。
【００５９】
第二スライドバー１４１がスライド移動すると、第二スライドバー１４１の他端にある前方方向を向いた平面（すなわち、正面側の面）がスライドバー４１の一端側（すなわち、背面側の端部）を押すので、スライドバー４１についてもヘッジトリマ９０の前方側に向けてスライド移動を行うこととなる。なお、図１３の状態では、スライドバー４１の他端側（すなわち、正面側の端部）が、ストッパアーム４３の先端部を押す直前の位置にまで移動している。
【００６０】
図１３の状態から、さらにバッテリパック１６１を差し込んで差込部９５に完全に装着すると、図１４に示すように、第二スライドバー１４１に押されたスライドバー４１の他端側（すなわち、正面側の端部）がストッパアーム４３の先端部を押すので、スライドバー４１によって押されたストッパアーム４３が回動してストッパ部４３ａによるトリガースイッチ１３の保持状態が解除される。したがって、第二の実施形態では、差込部９５に対してバッテリパック１６１を装着する過程で安全機構１００が作用し、トリガースイッチ１３の押圧状態が必ず解除されるので、安全性を確実に維持することが可能となっている。
【００６１】
なお、バッテリパック１６１を差込部９５から抜く場合、第二スライドバー１４１は後方側に向けてスライド移動するので、当然にスライドバー４１はヘッジトリマ９０の後方側にスライド移動を行うこととなるが、このとき、スライドバー４１の凸形状４１ｂ，４１ｃは、２つの溝形状４２ａ，４２ｂに沿って移動するとともに、特に、凸形状４１ｃは溝形状４２ｂの略菱形をした逃し部分を通って移動するので、スライドバー４１は、ストッパアーム４３に接触することなく図１２で示された状態に復帰することが可能となっている。
【００６２】
図１４で示したようにバッテリパック１６１が装着されると、トリガースイッチ１３を押しこむことでモータ３１への電力供給が開始される。モータ３１が起動すると、その出力軸３２の回転がピニオン３２ａと歯車３３ａとの噛み合いを介し減速され、歯車３３ａと一体のカム３３ｄ１，３３ｄ２がモータ３１の出力軸３２の回転する速度よりも少ない速度で回転する。カム３３ｄ１，３３ｄ２は、可動ブレード２１ａ，２１ｂの長孔２４ａ，２４ｂ内で回転し、カム３３ｄ１，３３ｄ２と長孔２４ａ，２４ｂとの摺接により、可動ブレード２１ａ，２１ｂが互いに逆向きにヘッジトリマ９０の前後方向に往復直線運動を行う。往復直線運動をする可動ブレード２１ａ，２１ｂにより、例えば、植木等のトリミングが可能となる。
【００６３】
以上、第二の実施形態に係るヘッジトリマ９０の具体的な構成と動作を説明した。上述したヘッジトリマ９０については、リチウム−イオン電池を用いたバッテリパックを利用することを想定していたので、第二の実施形態に係る差込部９５は、バッテリパックを電動工具の背面側で上下方向に抜き差しすることができるように構成されたものであった。このように、本発明に係る安全機構は、どのような形態の充電式電動工具であっても、適用することが可能である。
【００６４】
また、上述した第一及び第二の実施形態では、スライドバー４１がバッテリパック６１，１６１の差込方向に対して略平行又は略垂直方向にスライド移動可能である場合を例示して説明したが、本発明の安全機構を構成するスライドバーのバッテリパック差込方向に対するスライド移動方向については、傾いた方向にスライド移動可能であるように構成することも可能である。
【００６５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００６６】
例えば、上述した第一及び第二の実施形態で示したスライドバー４１とストッパアーム４３については、別部材で構成される場合を例示したが、この２部材については、リンク接続した状態とすることもできる。すなわち、図１５及び図１６に示すように、スライドバー４１とストッパアーム４３とをジョイント部１５１によりリンク接続し、また、スライドバー４１が有する凸形状１５２をハウジング側に形成された溝形状１５３に嵌め合わせることで、上述した第一の実施形態と同様の作用効果を発揮することのできる安全機構を実現することができる。具体的には、バッテリパック６１装着前である図１５の状態から、図１６に示すようにバッテリパック６１を装着すると、バッテリパック６１からの押圧力を受けたスライドバー４１は、溝形状１５３に案内される凸形状１５２の作用によって一旦充電式電動工具の前方向（すなわち、図１５の紙面右方向）に移動した後に、バッテリパック６１に乗り上げてバッテリパック６１の挿入経路を避けた位置に移動することとなる。この移動過程で、スライドバー４１とリンク接続するストッパアーム４３も充電式電動工具の前方向（すなわち、図１５の紙面右方向）に回動するので、ストッパ部４３ａによるトリガースイッチ１３の押圧状態の維持が解除され、トリガースイッチ１３の押圧状態が解放状態に変更されることとなる。
【００６７】
また例えば、図１５及び図１６で例示したリンク接続されるスライドバー４１及びストッパアーム４３については、２つのコイルばね４１ａ，４３ｃを有していた。しかしながら、リンク接続されるスライドバー４１及びストッパアーム４３は、一体化された部材であるので、図１７で示すように、１つのコイルばね１７１を用いて構成しても、図１５及び図１６で例示した場合と同様の作用効果を発揮することができる。この場合、１つのコイルばね１７１は、スライドバー４１に対して斜めに傾けて設置することになる。図１７で示す構成例の場合、構成部品であるコイルばねを１つに削減することができるので、コスト削減効果を得られる点で好適である。
【００６８】
さらに例えば、本発明に係る安全機構の別形態として、図１８に示す構成を採用することができる。この形態例は、上述したスライドバー４１及びストッパアーム４３を一体化部材として１つのＬ字形部材１８１とし、このＬ字形部材１８１が回動できるようにハウジングに対して回動軸１８１ａを介して接続する。また、このＬ字形部材１８１には、トリガースイッチ１３の押圧状態を維持するストッパ部１８１ｂが形成されるとともにコイルばね１８１ｃが設置されているので、上述した第一及び第二の実施形態で示したスライドバー４１及びストッパアーム４３と同様の作用効果を発揮することができる。さらに、図１８に示すＬ字形部材１８１には、バッテリパック１８６に形成された突起１８６ａと係合するための回動レバー１８２が設置されている。この回動レバー１８２は、Ｌ字形部材１８１に対して回動軸１８２ａを介して回動自在に接続されるとともに、Ｌ字形部材１８１と回動レバー１８２との間にはコイルばね１８２ｂが設置されており、さらに回動レバー１８２には回動範囲を規制するための回動ストッパ１８２ｃが設置されている。したがって、回動レバー１８２は、バッテリパック１８６から押された時には回動ストッパ１８２ｃの作用によって回動せず、バッテリパック１８６からの押圧力はダイレクトにＬ字形部材１８１に伝わるので、Ｌ字形部材１８１は回動軸１８１ａを回動中心として図１８の紙面に対して時計回りに回動するので、ストッパ部１８１ｂによるトリガースイッチ１３の規制が解除されることとなる。一方、バッテリパック１８６を抜くときには、バッテリパック１８６に形成された突起１８６ａが回動レバー１８２をヘッジトリマの背面方向に押すが、回動レバー１８２はＬ字形部材１８１に対する紙面時計回りの回動を規制されていないので、バッテリパック１８６はスムーズに抜き取ることが可能である。
【００６９】
また例えば、図１〜図１８で例示した充電式電動工具であるヘッジトリマ１０，９０では、ユーザからのオン／オフ操作を受けるスイッチが、トリガースイッチ１３として構成される場合を例示して説明した。しかしながら、本発明に係る充電式電動工具が備えるスイッチについては、スライドスイッチを採用することも可能である。具体的には、図１９に示すように、ハンドルハウジング１１ｂに対してシーソー式のスライドスイッチ１９１を設けることができる。このシーソー式のスライドスイッチ１９１は、図１９における紙面左側に位置するときにはスライドスイッチ１９１に連設されたスライドスイッチノブ１９１ａがマイクロスイッチ１４から離れており、マイクロスイッチ１４はオフ状態となっている。一方、シーソー式のスライドスイッチ１９１が、図１９における紙面右側に位置するときにはスライドスイッチ１９１に連設されたスライドスイッチノブ１９１ａがマイクロスイッチ１４に接触し、マイクロスイッチ１４をオン状態とするように構成されている。さらに、このマイクロスイッチ１４は、図１９における紙面右側にスライド移動されるとともに、ユーザによって移動方向の先端部分を紙面下方側に押し込まれることによって、ストッパアーム４３に形成されたストッパ部４３ａに係合するので、スライドスイッチ１９１によるマイクロスイッチ１４の押圧状態（すなわち、オン状態）が維持されることとなる（図１９の状態参照。）。このような状態から、バッテリパック６１を差込部に差し込んで装着しようとすると、その差込過程において、バッテリパック６１はスライドバー４１の一端側（すなわち、紙面左側の端部）を押すことになるので、スライドバー４１の他端側（すなわち、紙面右側の端部）がストッパアーム４３の先端部を押し、さらに、スライドバー４１によって押されたストッパアーム４３が回動して、ストッパ部４３ａによるスライドスイッチ１９１の保持状態が解除されることとなる。つまり、図１９で示す実施形態であっても、差込部に対してバッテリパック６１を装着する過程で安全機構４０が作用し、スライドスイッチ１９１のオン状態が必ず解除されるので、安全性を確実に維持することが可能な充電式電動工具を実現することが可能となっている。
【００７０】
なお、図１９で例示したスライドスイッチ１９１については、ストッパアーム４３に形成されたストッパ部４３ａによってオン状態が維持される形態を有していたが、例えば図２０で例示するスイッチの場合には、オン状態を維持する機構が設置されていない。しかしながら、このような構成のスイッチに対しても、本発明に係る安全機構は適用可能である。すなわち、図２０で示されるスライドスイッチ２０１は、スイッチノブ２０１ａが図２０における紙面の右側に移動しているときにはオン状態となり、スイッチノブ２０１ａが図２０における紙面の左側に移動しているときにはオフ状態となるように構成されている。そして、スイッチノブ２０１ａがオン状態となっているときに、バッテリパック６１を差込部に差し込んで装着する過程において、バッテリパック６１はスライドバー４１の一端側（すなわち、紙面左側の端部）を押すことになるので、スライドバー４１の他端側（すなわち、紙面右側の端部）がストッパアーム４３の先端部を押し、さらに、スライドバー４１によって押されたストッパアーム４３が回動することになる。ストッパアーム４３が回動すると、ストッパアーム４３がスイッチノブ２０１ａを押してスイッチノブ２０１ａが紙面の左側に移動することになるので、スライドスイッチ２０１はオフ状態となる。つまり、図２０で示す実施形態であっても、差込部に対してバッテリパック６１を装着する過程で安全機構４０が作用し、スライドスイッチ２０１のオン状態が必ず解除されるので、安全性を確実に維持することが可能な充電式電動工具を実現することが可能である。
【００７１】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００７２】
１０，９０  ヘッジトリマ、１１  ハウジング、１１ａ  モータハウジング、１１ｂ  ハンドルハウジング、１２  ハンドル部、１３  トリガースイッチ、１３ａ  コイルばね、１３ｂ  スイッチノブ、１４  マイクロスイッチ、１５  差込部、１５ａ  接点、１６，１７  リブ、２１  刈刃部、２１ａ，２１ｂ  可動ブレード、２２  ブレード固定板、２３  ブレード押え、２４  スペーサ、２４ａ，２４ｂ  長孔、２５  固定ネジ、３１  モータ、３２  出力軸、３２ａ  ピニオン、３３  伝動部、３３ａ  歯車、３３ｂ  カム軸、３３ｃ  ブッシュ、３３ｄ１，３３ｄ２  カム、３４  止めピン、３５  軸受部材、３５ａ  軸穴、３５ｂ  押さえ部、３６  ボールベアリング、４０，１００  安全機構、４１  スライドバー、４１ａ  コイルばね、４１ｂ，４１ｃ  凸形状、４２ａ，４２ｂ  溝形状、４３  ストッパアーム、４３ａ  ストッパ部、４３ｂ  回動軸、４３ｃ  コイルばね、６１  バッテリパック、９５  差込部、１４１  第二スライドバー、１４１ａ  コイルばね、１４１ｂ，１４１ｃ  凸形状、１４２ａ，１４２ｂ  溝形状、１５１  ジョイント部、１５２  凸形状、１５３  溝形状、１６１  バッテリパック、１７１  コイルばね、１８１  Ｌ字形部材、１８１ａ  回動軸、１８１ｂ  ストッパ部、１８１ｃ  コイルばね、１８２  回動レバー、１８２ａ  回動軸、１８２ｂ  コイルばね、１８２ｃ  回動ストッパ、１８６  バッテリパック、１８６ａ  突起、１９１  スライドスイッチ、１９１ａ  スライドスイッチノブ、２０１  スライドスイッチ、２０１ａ  スイッチノブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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