(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された画像から、予め決められた特徴を有する被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された被写体の情報に応じて、前記画像に対する焦点検出領域を設定する設定手段と、
前記焦点検出領域からの信号出力に基づいて焦点信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された焦点信号に基づいて、焦点調節制御を行う焦点調節手段とを有し、
前記設定手段は、前記検出手段により検出された被写体に応じた第１の焦点検出領域の他に前記第１の焦点検出領域よりも大きい領域に対応する第２の焦点検出領域を設定し、
前記生成手段は、前記検出手段により被写体が検出された場合に、前記第１の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号と前記第２の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号とを所定の比率で加算して焦点信号を生成する際、前記検出手段により前記被写体が検出された場合に前記被写体に焦点を合わせ、検出されなかった場合に前記画像の予め決められた領域に焦点を合わせる第１の焦点調節モードと、前記検出手段により前記被写体が検出された場合に前記被写体に焦点を合わせ、検出されなかった場合に、前記焦点調節手段による前記焦点調節制御を行わない第２の焦点調節モードとでは、前記第２の焦点調節モードが選択されている場合の方が、前記第１の焦点調節モードが選択されている場合よりも、前記第１の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号に対する前記第２の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号の加算比率を低くすることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
前記第２の焦点調節モードが選択されている場合に、前記加算比率を０にすることを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記第１の焦点検出領域を中央に含む第３の焦点検出領域を設定し、
前記生成手段は、前記第３の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号を生成し、
前記検出手段により被写体が検出された場合に、前記第１の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号と前記第２の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号と前記第３の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号を所定の比率で加算して焦点信号を生成し、
前記第２の焦点調節モードが選択されている場合に、前記第１の焦点調節モードが選択されている場合よりも前記第１の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号に対する前記第３の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号の加算比率を高くすることを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記予め決められた被写体は、人の顔であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記第２の焦点検出領域は、前記検出手段により検出された被写体に基づかない固定位置に設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
撮像された画像から、予め決められた特徴を有する被写体を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された被写体の情報に応じて、前記画像に対する焦点検出領域を設定する設定工程と、
前記焦点検出領域からの信号出力に基づいて焦点信号を生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された焦点信号に基づいて、焦点調節制御を行う焦点調節工程とを有し、
前記設定工程では、前記検出工程により検出された被写体に応じた第１の焦点検出領域の他に前記第１の焦点検出領域よりも大きい領域に対応する第２の焦点検出領域を設定し、
前記生成工程では、前記検出工程により被写体が検出された場合に、前記第１の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号と前記第２の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号とを所定の比率で加算して焦点信号を生成する際、前記検出工程で前記被写体が検出された場合に前記被写体に焦点を合わせ、検出されなかった場合に前記画像の予め決められた領域に焦点を合わせる第１の焦点調節モードと、前記検出工程で前記被写体が検出された場合に前記被写体に焦点を合わせ、検出されなかった場合に、前記焦点調節工程による前記焦点調節制御を行わない第２の焦点調節モードとでは、前記第２の焦点調節モードが選択されている場合の方が、前記第１の焦点調節モードが選択されている場合よりも、前記第１の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号に対する前記第２の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号の前記加算比率を低くすることを特徴とする焦点調節方法。
【請求項７】
焦点調節装置が備えるコンピュータに、請求項６に記載の焦点調節方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置等で用いられる焦点調節装置及び焦点調節方法に関し、更に詳しくは、撮影して得られた画像に基づいて自動焦点調節を行う焦点調節装置及び焦点調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりビデオカメラ等の焦点調節装置において、いわゆるＴＶ−ＡＦ方式の焦点調節が用いられている。このＴＶ−ＡＦ方式では、撮像素子により被写体像を光電変換して得られた画像信号中より鮮鋭度を表す焦点信号を検出し、その焦点信号が最大となるようにフォーカスレンズ位置を制御して焦点調節を行う。
【０００３】
さらに近年では、撮像して得られた画像から人物の顔を検出し、検出された顔に対応する領域にＡＦエリアを設定して焦点調節を行う手法も広く利用されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載された焦点調節では、特に動画撮影の場合を想定し、図５に示すように、画面全体にサブのＡＦエリアを設定し、メイン及びサブのＡＦエリアから得られる焦点信号を所定の比率で加算して使用する。このようにすることで、安定した焦点状態を維持することを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、一般的に人物の顔はコントラストが低く、十分な焦点信号が得られにくいため、特許文献１に記載されたようにしてＡＦエリアを設定してもなお、背景のコントラスト成分に影響されて顔にピントを合わせきれない場合がある。例えば、図５の例では、図６に示すような焦点信号の状態となるため、背景の被写体Ｂにピントがある場合に主被写体Ａにピント面を移動することができない。
【０００７】
さらに、上述した顔に対応する領域にＡＦエリアを設定する従来の方法では、顔が検出されている場合には顔領域に、また、顔が検出されていない場合には予め設定された固定領域にＡＦエリアを設定して焦点調節を行っている。そのため、撮影した動画を編集する時に、以下のような問題点があった。
【０００８】
一般的に、撮影した動画を編集する際には、編集点の映像は動きが少ないのが理想である。一方、上述した顔に対応する領域にＡＦエリアを設定する焦点調節では、顔が検出された場合にはその被写体に対して焦点調節を行うが、被写体が画角から外れるなどして顔が検出できなくなった場合には、背景などに焦点調節動作を行ってしまう。そのため、被写体が画角が外れたタイミングで編集したい場合、ピント面の移動が発生してしまうために、映像が静止した編集点を得ることができない。
【０００９】
そこで、撮影目的によっては、顔が検出された場合にはその被写体に対して焦点調節を行い、被写体が画角から外れるなどして顔が検出できなくなった場合に、編集時の利便性を考慮してピント位置を保持する焦点調節方法が考えられる。
【００１０】
しかしながら、顔が検出できなくなった場合にピント位置を保持する場合、特許文献１のようにしてＡＦエリアを設定したときに意図した被写体にピントが合わせきれず、意図しない被写体にピントが合ってしまうと、致命的な問題となり得る。
【００１１】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、特に顔を検出している場合など、限られた条件下でのみ焦点調節を行う場合に、撮影者の意図する被写体に対して安定した焦点調節を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の焦点調節装置は、撮像された画像から、予め決められた特徴を有する被写体を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された被写体の情報に応じて、前記画像に対する焦点検出領域を設定する設定手段と、前記焦点検出領域からの信号出力に基づいて焦点信号を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された焦点信号に基づいて、焦点調節制御を行う焦点調節手段とを有し、前記設定手段は、前記検出手段により検出された被写体に応じた第１の焦点検出領域の他に前記第１の焦点検出領域よりも大きい領域に対応する第２の焦点検出領域を設定し、前記生成手段は、前記検出手段により被写体が検出された場合に、前記第１の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号と前記第２の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号とを所定の比率で加算して焦点信号を生成する際、前記検出手段により前記被写体が検出された場合に前記被写体に焦点を合わせ、検出されなかった場合に前記画像の予め決められた領域に焦点を合わせる第１の焦点調節モードと、前記検出手段により前記被写体が検出された場合に前記被写体に焦点を合わせ、検出されなかった場合に、前記焦点調節手段による前記焦点調節制御を行わない第２の焦点調節モードとでは、前記第２の焦点調節モードが選択されている場合の方が、前記第１の焦点調節モードが選択されている場合よりも、前記第１の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号に対する前記第２の焦点検出領域における信号出力に基づいて生成された焦点信号の加算比率を低くする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、特に顔を検出している場合など、限られた条件下でのみ焦点調節を行う場合に、撮影者の意図する被写体に対して安定した焦点調節を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるビデオカメラの構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態における焦点調節動作に使用する焦点信号の生成手順を示すフローチャート。
【図３】第２の実施形態における焦点調節動作に使用する焦点信号の生成手順を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態におけるメインＡＦエリア、第１のサブＡＦエリア、第２のサブＡＦエリアの一例を示す図。
【図５】従来の顔が検出されたときのＡＦエリアの一例を示す図。
【図６】図５における焦点信号の状態を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施の形態における撮像装置の一例として、ビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、ビデオカメラについて説明するが、本発明は、顕微鏡、デジタルスチルカメラ等、動画を撮影することの可能な他の撮像装置への適用も可能である。
【００１７】
図１において、１０１は第１固定レンズ、１０２は光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズ、１０３は絞り、１０４は第２固定レンズである。また、１０５は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とフォーカシングの機能とを兼ね備えたフォーカスコンペンセータレンズ（以下、「フォーカスレンズ」と呼ぶ。）である（焦点調節部材）。第１固定レンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞り１０３、第２固定レンズ１０４及びフォーカスレンズ１０５により撮像光学系が構成される。なお、撮像光学系の移動範囲は予め定められている。
【００１８】
１０６はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される、光電変換部を有する画素を複数備えた撮像素子である。この画素において被写体像を光電変換し、得られた電気信号を一定周期で出力することで、動画の映像信号を得ることができる。また、１０７は撮像素子１０６の出力をサンプリング、ゲイン調整、デジタル化するＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータである。１０８はＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ１０７からの出力信号に対して各種の画像処理を施し、画像信号を生成するカメラ信号処理回路である。１０９はカメラ信号処理回路１０８からの画像信号を表示する表示装置、１１０はカメラ信号処理回路１０８からの画像信号を磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録する記録装置である。
【００１９】
１１１はＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ１０７からの全画素の出力信号のうち、焦点検出に用いられる領域の信号のみを通すＡＦゲートである。また、１１２はＡＦゲート１１１を通過した信号から高周波成分や該高周波信号から生成した輝度差成分（ＡＦゲート１１１を通過した信号の輝度レベルの最大値と最小値の差分）等を抽出して焦点信号を生成する焦点信号処理回路（算出手段）である。ここで、焦点信号は、撮像素子１０６からの出力信号に基づいて生成される画像の鮮鋭度（コントラスト状態）を表すものであるが、鮮鋭度は撮像光学系の焦点状態によって変化するので、結果的に撮像光学系の焦点状態を表す焦点信号となる。
【００２０】
１１３は画像信号に対して顔検出処理を施し、被写体情報（撮影画面内の人物の顔の大きさ、位置、顔の確からしさを示す信頼性）を検出する顔検出処理回路である。顔検出処理回路１１３は、その検出結果を後述のカメラ／ＡＦマイコン１１４に送信する。カメラ／ＡＦマイコン１１４は、上記検出結果に基づき、撮影画面内の顔領域を含む位置に焦点検出に用いられる領域（ＡＦエリア）を追加するようにＡＦゲート１１１へ情報を送信する（第１の設定手段、第２の設定手段、第３の設定手段）。
【００２１】
なお、上記の顔検出処理は、例えば、画像データで表される各画素の階調色から、肌色領域を抽出し、予め用意する顔の輪郭プレートとのマッチング度で顔を検出する方法や、抽出された目、鼻、口等の顔の特徴点からパターン認識を行う方法等がある。本発明では、顔を検出できるのであれば、どのような方法を用いても構わない。
【００２２】
１１４は、焦点信号処理回路１１２の出力信号に基づいて、後述のフォーカスレンズ駆動源１１６を制御してフォーカスレンズ１０５を駆動するとともに、記録装置１１０へ画像記録命令を出力するカメラ／ＡＦマイコンである。１１５は変倍レンズ１０２を移動させるためのアクチュエータ及びそのドライバを含む変倍レンズ駆動源、１１６はフォーカスレンズ１０５を移動させるためのアクチュエータ及びそのドライバを含むフォーカスレンズ駆動源である。変倍レンズ駆動源１１５及びフォーカスレンズ駆動源１１６は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、振動型モータ及びボイスコイルモータ等のアクチュエータにより構成される。
【００２３】
１１７は、撮影者が第１のＡＦモード、第２のＡＦモード（複数の焦点調節モード）を切り替えることが可能なＡＦモード切替部（選択手段）である。ここで、第１のＡＦモード（第１の焦点調節モード）とは、顔検出処理回路１１３の出力結果に基づいて、顔が検出された場合は撮影画面内の顔領域を含む位置に、そうでない場合は予め設定された固定領域にＡＦエリアを設定するモードである。また、第２のＡＦモード（第２の焦点調節モード）とは、顔検出処理回路１１３の出力結果に基づいて、顔が検出された場合は撮影画面内の顔領域を含む位置に設定し、そうでない場合は焦点調節動作を中止するモードである。なお、このＡＦモード切替部１１７では、前述の第１のＡＦモード及び第２のＡＦモードの他、例えば、顔検出処理回路１１３の出力結果に関わらず、予め設定された固定領域にＡＦエリアを設定するその他のＡＦモードが選択可能であっても構わない。
【００２４】
次に、カメラ／ＡＦマイコン１１４で行われる焦点調節制御について、図２を参照して説明する。
【００２５】
図２は、本第１の実施形態における焦点調節制御の手順を示すフローチャートである。図２において、Ｓ１００では、ＡＦモード切替部１１７にて設定されている現在のＡＦモード情報を取得し、第１または第２のＡＦモードが設定されているかを判断し、設定されていればＳ１０１に進み、設定されていなければＳ１０３に進む。Ｓ１０１では、顔検出処理回路１１３から顔検出処理結果の情報を取得する。Ｓ１０２では、Ｓ１０１で取得した情報から顔が検出されたか否かを判別し、検出されなかった場合はＳ１０３、検出された場合はＳ１０４へ遷移する。Ｓ１０３では、撮像画面に対して中央の、顔検出結果に基づかない固定位置にメインＡＦエリア（第１の焦点検出領域）を設定する。Ｓ１０４では、例えば図５に示すように、Ｓ１０１で取得した顔検出情報に基づき、顔位置にメインＡＦエリア（第１の焦点検出領域）を設定する。
【００２６】
Ｓ１０５では、Ｓ１０３またはＳ１０４で設定したメインＡＦエリアを含む領域の、顔検出結果に基づかない固定位置に、例えば図５に示すように、サブＡＦエリア（第２の焦点検出領域）を設定する。なお、Ｓ１０３またはＳ１０４でメインＡＦエリアを、また、Ｓ１０５でサブＡＦエリアを設定したことにより、焦点信号処理回路１１２にてＴＶ−ＡＦ制御の基本となる焦点信号を取得することが可能となる。また、このとき焦点信号処理回路１１２内のフィルタ係数を設定し、抽出特性の異なる複数のバンドパスフィルタを構築する。抽出特性とはバンドパスフィルタの周波数特性であり、ここでの設定とは焦点信号処理回路１１２内のバンドパスフィルタの設定値を変更することを意味する。
【００２７】
Ｓ１０６では、Ｓ１０３またはＳ１０４で設定したメインＡＦエリア、及びＳ１０５で設定したサブＡＦエリアの焦点信号を取得する。なお、本第１の実施形態では、顔位置に設定されたメインＡＦエリアにおける焦点信号は、メモリ等に履歴として記憶されているものとする。これは、制御対象とする顔位置に設定されたメインＡＦエリアが変化した場合に、後述のＳ１１４にて焦点信号を合成する際、履歴をたどって再利用できるようにするためである。
【００２８】
Ｓ１０７では、ＡＦモード切替部１１７にて設定されている現在のＡＦモード情報を取得する。Ｓ１０８では、Ｓ１０７で取得した現在のＡＦモードが第１のＡＦモードであるか否かを判別し、第１のＡＦモードである場合はＳ１０９へ、そうでない場合はＳ１１０へ遷移する。Ｓ１０９では、第１のＡＦモード時の処理として、カメラ／ＡＦマイコン１１４（決定手段）が、Ｓ１０６で取得した焦点信号を後述のＳ１１４で合成する際の加算比率αを決定し、設定する。この加算比率αは、Ｓ１０３またはＳ１０４で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ１０５で設定したサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第２の焦点信号）の加算比率である。ここでの加算比率αは、コントラストの低い人物の顔に対応する焦点信号の重み付けを相対的に大きくして主被写体にピントが合いやすくするため、後述の加算比率γに比べて小さく（即ち、γ＞α）設定するのが一般的である。
【００２９】
一方、Ｓ１１０では、Ｓ１０７で取得した現在のＡＦモードが第２のＡＦモードであるか否かを判別し、第２のＡＦモードである場合はＳ１１１へ、そうでない場合はＳ１１３へ遷移する。Ｓ１１１では、Ｓ１０１で取得した情報から顔が検出されたか否かを再度判別し、検出された場合はＳ１１２へ遷移する。検出されなかった場合はＡＦ制御を行わないため、Ｓ１０１へ遷移してここでの処理を終了する。Ｓ１１２では、第２のＡＦモード時の処理として、カメラ／ＡＦマイコン１１４（決定手段）が、Ｓ１０６で取得した焦点信号を後述のＳ１１４で合成する際の加算比率βを決定し、設定する。この加算比率βは、Ｓ１０４で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ１０５で設定したサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第２の焦点信号）の加算比率である。このとき、加算比率βを、Ｓ１０９で設定する第１のＡＦモード時の加算比率αに比べて小さく（即ち、α＞β）設定する。これにより、コントラストの低い人物の顔に対応する焦点信号の重み付けが相対的に大きくなり、従来手法に比べて主被写体にピントが合いやすくなる。なお、ここでの加算比率βを０とすることにより、第２のＡＦモード時はＳ１０５で設定したサブＡＦエリアから得られる焦点信号を使用しないものとしても構わない。
【００３０】
Ｓ１１３では、第１及び第２のＡＦモード時以外の処理として、Ｓ１０６で取得した焦点信号を後述のＳ１１４で合成する際の加算比率γを設定する。この加算比率γは、Ｓ１０３で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ１０５で設定したサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第２の焦点信号）の加算比率である。
【００３１】
Ｓ１１４では、Ｓ１０６で取得した焦点信号を、Ｓ１０９またはＳ１１２、あるいはＳ１１３で設定した加算比率に基づいて合成する。Ｓ１１５では、Ｓ１１４で合成された焦点信号（第３の焦点信号）に基づいて、ＴＶ−ＡＦ方式の焦点調節を行い、Ｓ１０１へ戻る。なお、焦点信号を用いたＴＶ−ＡＦ方式の焦点調節としては、例えば、特開２０１０−１５６８５０に記載された方法など、公知の方法を用いることが可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３２】
上記の通り、本第１の実施形態によれば、第２のＡＦモードが設定されているときには、第１のＡＦモードが設定されているときよりも、顔位置に設定されたメインＡＦエリアから得られる焦点信号の加算比率を高くする。このように、設定されたＡＦモードに応じてメインＡＦエリアとサブＡＦエリアとから得られる焦点信号の加算比率を変える。これにより、特に顔を検出している場合など、限られた条件下でのみ焦点調節を行う場合に、撮影者の意図する被写体に対して安定した焦点調節を行うことができる。
【００３３】
なお、どの顔エリアの情報に従って焦点調節動作を行っているかを示す情報（例えば、メインＡＦエリアを囲う枠など）を表示装置１０９に表示するようにしてもよい。
【００３４】
また、本第１の実施形態では、メインＡＦエリアは、撮像画面内で検出された顔の領域（顔が検出された場合）にしているが、顔以外に、画像検出により特定の被写体を検出しても構わない。例えば、背景から被写体像を切り出して検出したりすることも考えられる。その他、外部入力手段から撮像画面内の位置を入力したり、ファインダーを見ている撮影者の視線を検出して撮像画面内の位置を決定しても構わない。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態における撮像素子の構成は、図１を参照して第１の実施形態で説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。本第２の実施形態は、２つのサブＡＦエリアを設定するところが、上述した第１の実施形態と異なり、図３に示す焦点調節制御が図２を参照して説明した焦点調節制御の代わりに行われる。上述した第１の実施形態では必要最低限の構成にて効果を得るため、サブＡＦエリアは顔検出結果に基づかない固定位置のみに配置した。これに対し、本第２の実施形態では、被写体に対してより確実に焦点を追従させるため、メインＡＦエリアの重心位置に第２のサブＡＦエリアを配置している。以下、図３のフローチャートを参照して、本第２の実施形態における焦点調節制御の手順について説明する。
【００３６】
図３において、Ｓ２００では、ＡＦモード切替部１１７にて設定されている現在のＡＦモード情報を取得し、第１または第２のＡＦモードが設定されているかを判断し、設定されていればＳ２０１に進み、設定されていなければＳ２０３に進む。Ｓ２０１では、顔検出処理回路１１３から顔検出処理結果の情報を取得する。Ｓ２０２では、Ｓ２０１で取得した情報から顔が検出されたか否かを判別し、検出されなかった場合はＳ２０３、検出された場合はＳ２０４へ遷移する。Ｓ２０３では、撮像画面に対して中央の、顔検出結果に基づかない固定位置にメインＡＦエリア（第１の焦点検出領域）を設定する。Ｓ２０４では、例えば図４に示すように、Ｓ２０１で取得した顔検出情報に基づき、顔位置にメインＡＦエリア（第１の焦点検出領域）を設定する。
【００３７】
Ｓ２０５では、Ｓ２０３またはＳ２０４で設定したメインＡＦエリアを含む領域の、顔検出結果に基づかない固定位置に、例えば図４に示すように、第１のサブＡＦエリア（第２の焦点検出領域）を設定する。更に、本第２の実施形態では、Ｓ２０６において、Ｓ２０３またはＳ２０４で設定したメインＡＦエリアの重心の領域に、例えば図４に示すように、第２のサブＡＦエリア（第３の焦点検出領域）を設定する。なお、Ｓ２０３またはＳ２０４でメインＡＦエリアを、そして、Ｓ２０５及びＳ２０６で第１及び第２のサブＡＦエリアを設定したことにより、焦点信号処理回路１１２にてＴＶ−ＡＦ制御の基本となる焦点信号を取得することが可能となる。また、このとき焦点信号処理回路１１２内のフィルタ係数を設定し、抽出特性の異なる複数のバンドパスフィルタを構築する。
【００３８】
Ｓ２０７では、Ｓ２０３またはＳ２０４で設定したメインＡＦエリア、及びＳ２０５及びＳ２０６で設定した第１のサブＡＦエリア及び第２のサブＡＦエリアの焦点信号を取得する。なお、本第２の実施形態では、上述した第１の実施形態と同様に、顔位置に設定されたメインＡＦエリアにおける焦点信号は、メモリ等に履歴として記憶されているものとする。
【００３９】
Ｓ２０８では、ＡＦモード切替部１１７にて設定されている現在のＡＦモード情報を取得する。Ｓ２０９では、Ｓ２０８で取得した現在のＡＦモードが第１のＡＦモードであるか否かを判別し、第１のＡＦモードである場合はＳ２１０へ、そうでない場合はＳ２１１へ遷移する。Ｓ２１０では、第１のＡＦモード時の処理として、カメラ／ＡＦマイコン１１４（決定手段）が、Ｓ２０７で取得した焦点信号を後述のＳ２１５で合成する際の加算比率α１、α２を決定し、設定する。ここで、加算比率α１は、Ｓ２０３またはＳ２０４で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ２０５で設定した第１のサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第２の焦点信号）の加算比率である。また、加算比率α２は、同じくＳ２０３またはＳ２０４で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ２０６で設定した第２のサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第４の焦点信号）の加算比率である。ここで、コントラストの低い人物の顔に対応する焦点信号の重み付けを相対的に大きくして主被写体にピントが合いやすくするため、後述の加算比率γ１、γ２に比べてα１は小さく（即ち、γ１＞α１）、α２は大きく（γ２＜α２）設定するのが一般的である。
【００４０】
一方、Ｓ２１１では、Ｓ２０８で取得した現在のＡＦモードが第２のＡＦモードであるか否かを判別し、第２のＡＦモードである場合はＳ２１２へ、そうでない場合はＳ２１４へ遷移する。Ｓ２１２では、Ｓ２０１で取得した情報から顔が検出されたか否かを再度判別し、検出された場合はＳ２１３へ遷移する。検出されなかった場合はＡＦ制御を行わないため、Ｓ２０１へ遷移してここでの処理を終了する。Ｓ２１３では、第２のＡＦモード時の処理として、カメラ／ＡＦマイコン１１４（決定手段）が、Ｓ２０７で取得した焦点信号を後述のＳ２１５で合成する際の加算比率β１、β２を決定し、設定する。ここで、加算比率β１は、Ｓ２０４で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ２０５で設定した第１のサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第２の焦点信号）の加算比率である。また、加算比率β２は、同じくＳ２０４で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ２０６で設定した第２のサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第４の焦点信号）の加算比率である。このとき、加算比率β１を、Ｓ２１０で設定する第１のＡＦモード時の加算比率α１に比べて小さく（即ち、α１＞β１）設定すると共に、加算比率β２は、Ｓ２１０で設定する第１のＡＦモード時の加算比率α２に比べて大きく（即ち、α２＜β２）設定する。これにより、コントラストの低い人物の顔に対応する焦点信号の重み付けが相対的により一層大きくなり、従来手法に比べて主被写体にピントが合いやすくなる。なお第１の実施形態同様、ここでの加算比率β１を０とすることにより、第２のＡＦモード時はＳ２０５で設定した第１のサブＡＦエリアから得られる焦点信号を使用しないものとしても構わない。
【００４１】
Ｓ２１４では、第１および第２のＡＦモード時以外の処理として、Ｓ２０７で取得した焦点信号を後述のＳ２１５で合成する際の加算比率γ１、γ２を設定する。ここで、加算比率γ１は、Ｓ２０３で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ２０５で設定した第１のサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第２の焦点信号）の加算比率である。また、加算比率γ２は、同じくＳ２０３で設定したメインＡＦエリアから得られる焦点信号（第１の焦点信号）に対する、Ｓ２０６で設定した第２のサブＡＦエリアから得られる焦点信号（第４の焦点信号）の加算比率である。
【００４２】
Ｓ２１５では、Ｓ２０７で取得した焦点信号を、Ｓ２１０またはＳ２１３、あるいはＳ２１４で設定した加算比率に基づいて合成する。Ｓ２１６では、Ｓ２１５で合成された焦点信号（第３の焦点信号）に基づいて、第１の実施形態と同様にＴＶ−ＡＦ方式の焦点調節を行い、Ｓ２０１へ戻る。
【００４３】
上記の通り、本第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と比較して、コントラストの低い人物の顔に対応する焦点信号の重み付けが相対的により一層大きくなり、従来手法に比べて主被写体にピントが合いやすくなる。
【００４４】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００４５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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