(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型と、上死点と下死点間で昇降可能に構成された上型と、前記上型に対して一定距離だけ上下動可能な状態でその上型に連結された押え部材とを備え、前記上型が下降する過程で前記押え部材が前記下型上の板状素材を押え、この状態から前記上型が前記下死点まで下降することで前記板状素材が前記上型と下型とにより加工され、さらに前記上型が上昇する過程でその上型が前記押え部材と係合し、前記押え部材が前記上型と共に上昇する構成のプレス型であって、
前記押え部材は、前記上型に設けられた押え力付与手段の力を受けて、前記下型上の板状素材を押える構成であり、
前記下型には、上昇中の前記上型が前記押え部材と係合する前から前記押え部材を押し上げ、前記上型と前記押え部材とが係合するタイミングで前記押え部材の上昇速度を所定値にする押上手段が設けられており、
上昇中の前記上型が前記押え部材と係合する前に、前記押え力付与手段が前記押え部材から離れ、前記押え部材は前記押え力付与手段の力を受けないように構成されていることを特徴とするプレス型。
【請求項２】
請求項１に記載されたプレス型であって、
前記押上手段は、前記押え力付与手段の力を受けた前記押え部材によって押し下げられることで、前記押え部材に対する押上げ力を蓄え、前記押え力付与手段の力が解除されたときに、前記押え部材を押し上げる構成であることを特徴とするプレス型。
【請求項３】
請求項２に記載されたプレス型であって、
前記押え力付与手段の力は、前記押え部材が前記下型上の板状素材を押えるのに必要な力と前記押上手段の押上げ力との和以上の値に設定されていることを特徴とするプレス型。
【請求項４】
請求項２又は請求項３のいずれかに記載されたプレス型であって、
前記押え部材は、前記板状素材の周縁を押えることができる構成であり、
前記押上手段は、前記押え部材の周方向に等間隔で複数セット設けられていることを特徴とするプレス型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下型と、上死点と下死点間で上下動可能に構成された上型と、前記上型に対して一定距離だけ上下動可能な状態でその上型に連結された押え部材とを備えるプレス型に関する。
【背景技術】
【０００２】
上型と下型とで板状素材を絞り成形するプレス型が特許文献１に記載されている。
このプレス型は、下型側に板状素材の周縁を押えるしわ押えリングが設けられている。このため、上型が下降する過程でその上型の周縁部としわ押えリングとにより板状素材の周縁が拘束される。そして、この状態から上型が下死点まで下降することで、前記上型と下型とにより板状素材の絞り成形が行われる。
これに対して、上型側にしわ押えリングを備えるプレス型が図１０（Ａ）（Ｂ）に示されている。
このプレス型１００では、しわ押えリング１０５は連結ピン１０２ｐとガイド縦溝１０５ｕとの連結機構を介して上型１０２に吊り支持されている。このため、しわ押えリング１０５は上型１０２に対して一定距離だけ上下動可能となる。
また、上型１０２を支持するスライド１０１には、しわ押えリング１０５に対してしわ押え力を付与する押え力付与シリンダ１０４が取付けられている。
【０００３】
上記構成により、板状素材Ｗがセットされた下型１０３に対して上型１０２及びスライド１０１（以下、上型１０２という）が下降すると、先ず、上型１０２に吊り支持されているしわ押えリンク１０５が板状素材Ｗ、及び下型１０３の周縁に当接する。そして、上型１０２がさらに下降することで、しわ押えリンク１０５がその上型１０２に対して相対的に上動し、押え力付与シリンダ１０４が押し縮められる。この結果、押え力付与シリンダ１０４がしわ押えリング１０５に対してしわ押え力を付与し、しわ押えリング１０５と下型１０３の周縁間で板状素材Ｗが拘束される。そして、この状態から上型１０２が下死点まで下降することで板状素材Ｗが上型１０２と下型１０３とにより絞り成形される。
次に、上型１０２が上昇する過程で、その上型１０２の連結ピン１０２ｐがしわ押えリンク１０５のガイド縦溝１０５ｕの上端と係合することで、しわ押えリンク１０５が上型１０２と共に上昇して板状素材Ｗの拘束が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５５７８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したプレス型１００では、上型１０２が上昇する過程で、その上型１０２の連結ピン１０２ｐとしわ押えリンク１０５のガイド縦溝１０５ｕの上端とを係合させて、しわ押えリンク１０５を上型１０２と共に上昇させる。このため、プレス速度が大きいと、上型１０２の連結ピン１０２ｐとしわ押えリンク１０５のガイド縦溝１０５ｕの上端とが係合する際に大きな衝撃が加わり、この部分が損傷することがある。
さらに、スライド１０１と上型１０２の連結部分１０１ｃにも大きな衝撃が加わるようになる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、板状素材の押え部材が上型によって引き上げられる際の衝撃を緩和して、プレス型の損傷を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、下型と、上死点と下死点間で昇降可能に構成された上型と、前記上型に対して一定距離だけ上下動可能な状態でその上型に連結された押え部材とを備え、前記上型が下降する過程で前記押え部材が前記下型上の板状素材を押え、この状態から前記上型が前記下死点まで下降することで前記板状素材が前記上型と下型とにより加工され、さらに前記上型が上昇する過程でその上型が前記押え部材と係合し、前記押え部材が前記上型と共に上昇する構成のプレス型であって、前記押え部材は、前記上型に設けられた押え力付与手段の力を受けて、前記下型上の板状素材を押える構成であり、前記下型には、上昇中の前記上型が前記押え部材と係合する前から前記押え部材を押し上げ、前記上型と前記押え部材とが係合するタイミングで前記押え部材の上昇速度を所定値にする押上手段が設けられており、上昇中の前記上型が前記押え部材と係合する前に、前記押え力付与手段が前記押え部材から離れ、前記押え部材は前記押え力付与手段の力を受けないように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、下型に設けられた押上手段は、上昇中の上型が押え部材と係合する前から前記押え部材を押し上げ、前記上型と前記押え部材とが係合するタイミングで前記押え部材の上昇速度を所定値にする。即ち、押え部材は、押上手段により押し上げられ、所定速度で上昇しているときに、上昇中の前記上型と係合するようになる。このため、押え部材が停止している状態で上昇中の前記上型と係合する場合と比較して、前記押え部材と上型との速度差が小さくなる。これにより、押え部材が上型と係合する際の衝撃を緩和できるようになる。
【０００９】
請求項２の発明によると、押上手段は、前記押え力付与手段の力を受けた前記押え部材によって押し下げられることで、前記押え部材に対する押上げ力を蓄え、前記押え力付与手段の力が解除されたときに、前記押え部材を押し上げる構成であることを特徴とする。
このため、押え部材を押し上げるための新たな動力源が不要になる。
【００１０】
請求項３の発明によると、押え力付与手段の力は、押え部材が下型上の板状素材を押えるのに必要な力と前記押上手段の押上げ力との和以上の値に設定されていることを特徴とする。
このため、押上手段を設けても、押え部材が下型上の板状素材を押えるのに必要な力を確保できる。
請求項４の発明によると、押え部材は、板状素材の周縁を押えることができる構成であり、押上手段は、前記押え部材の周方向に等間隔で複数セット設けられていることを特徴とする。
このため、押え部材をバランス良く持ち上げられるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、押え部材が上型によって引き上げられる際の衝撃が緩和されるため、プレス型の損傷を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係るプレス型の動作を表す全体縦断面図である。
【図２】前記プレス型の押上シリンダの取付け状態を表す側面図である。
【図３】前記プレス型の上型の上昇過程（下死点ＵＰ168mm）を表す側面図（Ａ図）、及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。
【図４】前記プレス型の上型の上昇過程（下死点ＵＰ170mm）を表す側面図（Ａ図）、及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。
【図５】前記プレス型の上型の上昇過程（下死点ＵＰ172mm）を表す側面図（Ａ図）、及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。
【図６】前記プレス型の上型の上昇過程（下死点ＵＰ174mm）を表す側面図（Ａ図）、及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。
【図７】前記プレス型の上型の上昇過程（下死点ＵＰ176mm）を表す側面図（Ａ図）、及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。
【図８】前記プレス型のスライド位置とスライド速度の関係、及びしわ押えリングの位置と速度の関係を表すグラフである。
【図９】変更例に係るプレス型の模式縦断面図である。
【図１０】従来のプレス型の全体縦断面図（Ａ図）（Ｂ図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態１］
以下、図１〜図９に基づいて、本発明の実施形態１に係るプレス型の説明を行う。
ここで、プレス型の幅方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として図示する。
【００１４】
＜プレス型１０の概要について＞
プレス型１０は、板状素材Ｗを絞り成形する型であり、図１の上図に示すように、昇降可能に構成されたスライド１２に取付けられた上型２０と、その上型２０に吊り支持されたしわ押えリング３０と、水平なボルスタ１４上に設置された下型４０とを備えている。
なお、前記スライド１２等を昇降させるスライド駆動機構とボルスタ１４を水平に支える機構等は図視省略されている。
【００１５】
＜上型２０について＞
前記スライド１２の下面には、図１の上図に示すように、上型２０をスライド１２に連結するための上型クランプ１２ｋが上型２０を囲むように複数箇所に設けられている。
上型２０は、スライド１２の下面にセットされる天井板部２１と、その天井板部の中央位置で下方に突出するように設けられた成形部２２と、その成形部２２を囲むように前記天井板部２１の周縁部分に設けられた外壁部２４とを備えている。そして、上型２０の成形部２２と外壁部２４間に形成されたリング状の空間にしわ押えリング３０が上下動可能な状態で収納されている。
【００１６】
＜しわ押えリング３０について＞
しわ押えリング３０は、図１の中央左図に示すように、上型２０が所定位置まで下降した段階で下型４０上の板状素材Ｗの周縁を押える部材である。しわ押えリング３０は、スライド１２の下面に下向きに設置された押え力付与シリンダ３５の押圧力（しわ押え力）を受けられるように構成されている。押え力付与シリンダ３５は、図３等に示すように、シリンダ本体部３５ｃと、そのシリンダ本体部３５ｃに対して軸方向に変位可能に構成されたピストンロッド部３５ｐとから構成されており、そのピストンロッド部３５ｐの先端（下端）でしわ押えリング３０を押圧できるように構成されている。押え力付与シリンダ３５は、ガスシリンダであり、前記シリンダ本体部３５ｃ内に一定圧力のガスが供給されるようになっている。
しわ押えリング３０の側面には、図１の上図等に示すように、周方向の複数箇所に所定長さ寸法（本実施形態では170mm）のガイド縦溝３２が形成されており、このガイド縦溝３２に上型２０の外壁部２４に固定された連結横ピン２４ｐの先端が横方向から嵌め込まれている。このため、しわ押えリング３０は、ガイド縦溝３２の長さ寸法分（170mm）だけ上型２０に対して上下動が可能になり、そのガイド縦溝３２の上端に連結横ピン２４ｐが係合することで、しわ押えリング３０は上型２０に吊り支持される（図１上図、図７参照）。
即ち、しわ押えリング３０が本発明の押え部材に相当し、押え力付与シリンダ３５が本発明の押え力付与手段に相当する。
【００１７】
＜下型４０について＞
下型４０は、図１の上図に示すように、ボルスタ１４上に固定される型支持部４３と、その型支持部４３の上面側に設けられて上型２０の成形部２２が型合わせされる成形凹部４５と、その成形凹部４５を囲んで設けられており、上型２０のしわ押えリング３０が当接するリング受け部４７とを備えている。そして、下型４０のリング受け部４７の位置に、前記上型２０がしわ押えリング３０を引き上げる際に、そのしわ押えリング３０を押し上げる押上シリンダ５０が周方向に等間隔で４ケ所設けられている。
押上シリンダ５０は、図２に示すように、シリンダ本体部５２と、そのシリンダ本体部５２に対して上下動可能に構成された可動部５４とから構成されており、その可動部５４の上面５４ｕでしわ押えリング３０の下面３０ｄを押圧できるように構成されている。
なお、図２では、板状素材Ｗは省略されている。
押上シリンダ５０は、ストロークが6mmのガスシリンダであり、前記シリンダ本体部５２内に一定圧力のガスが封入されている。押上シリンダ５０は、その押上シリンダ５０の可動部５４が下型４０のリング受け部４７の上面４７ｕから約4mm上方に突出するように、下型４０のリング受け部４７に固定されている（図２、図７参照）。さらに、４台の押上シリンダ５０がしわ押えリング３０を押し上げる力は、そのしわ押えリング３０の重量の約1.5倍程度に設定されている。
ここで、しわ押えリング３０に対して押圧力（しわ押え力）を付与する押え力付与シリンダ３５の力は、しわ押えリング３０が下型４０上の板状素材Ｗを押えるのに必要な力と押上シリンダ５０の押上げ力との和以上の値に設定されている。
即ち、押上シリンダ５０が本発明の押上手段に相当する。
【００１８】
＜プレス型１０の動作について＞
次に、図１、図３〜図７に基づいて、前記プレス型１０の動作について説明する。なお、図３〜図７では、板状素材Ｗは省略されている。
プレス型１０においてスライド１２及び上型２０（以下、上型２０という）が上死点の位置にある状態では、図１の上図に示すように、上型２０の連結横ピン２４ｐがしわ押えリング３０のガイド縦溝３２の上端に係合して、しわ押えリング３０が上型２０に吊り支持されている。即ち、しわ押えリング３０は上型２０に対して下限位置に保持されている。また、この状態で、押え力付与シリンダ３５は、シリンダ本体部３５ｃに対するピストンロッド部３５ｐの突出量を最大にしており（初期状態）、そのピストンロッド部３５ｐの先端（下端）が、図７（Ｂ）等に示すように、しわ押えリング３０の上面から約2mm離れている。したがって、しわ押えリング３０には、押え力付与シリンダ３５の押圧力は加わっていない。
また、下型４０のリング受け部４７に設けられた押上シリンダ５０の可動部５４は、図７（Ｂ）等に示すように、リング受け部４７の上面４７ｕから約4mm上方に突出している。
そして、この状態で、図１の上図に示すように、下型４０上に板状素材Ｗがセットされる。
【００１９】
次に、前記上型２０が上死点の位置から下降して、図２、図６に示すように、下死点の上方約174mm（下死点ＵＰ174mm）の位置まで到達すると、しわ押えリング３０の下面３０ｄが板状素材Ｗを介して押上シリンダ５０の可動部５４の上面５４ｕに当接する。そして、この位置から上型２０が約2mm下降することで、押え力付与シリンダ３５のピストンロッド部３５ｐの先端（下端）がしわ押えリング３０に当接するようになる。これにより、上型２０が引き続き下降することで、押え力付与シリンダ３５のピストンロッド部３５ｐがガス圧に抗してシリンダ本体部３５ｃに押し込まれ、しわ押えリング３０には押え力付与シリンダ３５の押圧力が加わるようになる。そして、しわ押えリング３０に押え力付与シリンダ３５の押圧力が加わることで、押上シリンダ５０の可動部５４がしわ押えリング３０に押圧されて、その可動部５４が封入ガス圧に抗して押上シリンダ５０のシリンダ本体部５２に押し込まれる。これにより、押上シリンダ５０には、しわ押えリング３０に対する押上げ力が蓄えられるようになる。
そして、押上シリンダ５０の可動部５４が完全に下型４０のリング受け部４７に押し込まれ、しわ押えリング３０が下型４０のリング受け部４７の上面４７ｕに当接すると、図１の中央左図に示すように、板状素材Ｗの周縁部がしわ押えリング３０と下型４０のリング受け部４７とによって拘束される。
次に、下型４０、及びしわ押えリング３０に対して上型２０が引き続き下降し、図１の下図に示すように、上型２０の成形部２２が下型４０の成形凹部４５に型合わせされて、板状素材Ｗが絞り成形される。そして、上型２０が下死点まで下降した段階で板状素材Ｗの絞り成形が完了する。
【００２０】
このようにして、板状素材Ｗの成形が完了すると、上型２０が下死点の位置から上昇する。
下死点の位置から下死点上方168mm（下死点ＵＰ168mm）の位置までは、しわ押えリング３０の下面３０ｄが押え力付与シリンダ３５の押圧力で下型４０のリング受け部４７の上面４７ｕに当接しており、上型２０のみが上昇するようになる。即ち、上型２０の上昇に伴って、押え力付与シリンダ３５のピストンロッド部３５ｐがシリンダ本体部３５ｃからガス圧で押し出されるようになる。さらに、上型２０の連結横ピン２４ｐが上型２０の上昇に伴ってしわ押えリング３０のガイド縦溝３２に沿って上方に移動するようになる。このようにして、上型２０が下死点ＵＰ168mmの位置まで上昇すると、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、押え力付与シリンダ３５が初期状態までピストンロッド部３５ｐを突出させる。即ち、この状態では、押え力付与シリンダ３５のピストンロッド部３５ｐはしわ押えリング３０に当接しているだけであり、押え力付与シリンダ３５の押圧力はしわ押えリング３０に加わっていない。さらに、上型２０の連結横ピン２４ｐはしわ押えリング３０のガイド縦溝３２の上端より約2mm下側に位置している。
【００２１】
この状態からさらに上型２０が上昇すると、しわ押えリング３０が下型４０の押上シリンダ５０の可動部５４によって押し上げられる。前述のように、押上シリンダ５０の可動部５４は、押え力付与シリンダ３５の押圧力を受けたしわ押えリング３０によって封入ガス圧に抗して下型４０のリング受け部４７に押し込まれている。このため、押え力付与シリンダ３５の押圧力が解除されると、押上シリンダ５０の可動部５４はしわ押えリング３０に押し込まれた距離（4mm）と等しい距離だけそのしわ押えリング３０を押し上げるようになる。
図４は、上型２０が下死点ＵＰ170mmの位置まで上昇した状態である。下死点ＵＰ170mmの位置では、押上シリンダ５０の可動部５４がしわ押えリング３０を約2mm押し上げている。また、図５は、上型２０が下死点ＵＰ172mmの位置まで上昇した状態である。下死点ＵＰ172mmの位置では、押上シリンダ５０の可動部５４がしわ押えリング３０を約4mm押し上げている。
【００２２】
そして、しわ押えリング３０が押上シリンダ５０の可動部５４に押し上げられて、所定の上昇速度で上方に移動しているときに、図６に示すように、上昇中の上型２０の連結横ピン２４ｐがしわ押えリング３０のガイド縦溝３２の上端と係合するようになる。ここで、図６は、上型２０が下死点ＵＰ174mmの位置まで上昇した状態である。下死点ＵＰ174mmの位置では、上型２０の連結横ピン２４ｐがしわ押えリング３０のガイド縦溝３２の上端と係合して、押え力付与シリンダ３５のピストンロッド部３５ｐの先端（下端）がしわ押えリング３０から約2mm離れている。
ここで、図３から図６はプレス型１０の動作を静的に表したものでり、実際には、上型２０が下死点ＵＰ170mmの位置から下死点ＵＰ174mmの位置まで上昇する間に、上型２０の連結横ピン２４ｐがしわ押えリング３０のガイド縦溝３２の上端に係合するようになる。
そして、上型２０としわ押えリング３０との係合後、しわ押えリング３０は上型２０に引き上げられて上死点の位置まで上昇するようになる。ここで、図７は、上型２０としわ押えリング３０との係合後、上型２０が下死点ＵＰ176mmの位置まで上昇した状態を表している。
【００２３】
＜本実施形態に係るプレス型１０の長所について＞
実施形態に係るプレス型１０によると、しわ押えリング３０は、押上シリンダ５０により押し上げられ、所定速度で上昇しているときに、上昇中の上型２０と係合するようになる。
図８は、縦軸にスライド位置（上型２０の位置）と横軸にスライド速度（上型２０の上昇速度）との関係を表すグラフである。ここで、スライド位置170の丸印は、下死点ＵＰ170mmの位置で停止しているしわ押えリング３０を表している。また、スライド位置170〜174の丸印は、押上シリンダ５０により押し上げられて下死点ＵＰ170mm〜174mmの位置で上方に速度Ｖで移動しているしわ押えリング３０を表している。
図８に示すように、下死点ＵＰ170mmの位置で停止しているしわ押えリング３０と上昇中の上型２０との速度差はＶ０である。これに対し、押上シリンダ５０により押し上げられて下死点ＵＰ170mm〜174mmの位置で上方に速度Ｖで移動しているしわ押えリング３０と上昇中の上型２０との速度差はＶｓである。図から明らかなように、上方に速度Ｖで移動しているしわ押えリング３０と上昇中の上型２０との速度差Ｖｓは、停止しているしわ押えリング３０と上昇中の上型２０との速度差Ｖ０よりも小さくなる。
このため、しわ押えリング３０を押上シリンダ５０により所定速度Ｖで上方に移動させることで、しわ押えリング３０と上昇中の上型２０とが係合する際の衝撃を緩和できるようになる。
ここで、しわ押えリング３０の上昇速度Ｖが、図８に示すように、上型２０の上昇速度よりも小さくなるように、押上シリンダ５０が設計されている。
【００２４】
また、押上シリンダ５０は、押え力付与シリンダ３５の押圧力を受けたしわ押えリング３０によって押し下げられることで、しわ押えリング３０に対する押上げ力を蓄える。そして、押上シリンダ５０は、押え力付与シリンダ３５の押圧力が解除されたときに、しわ押えリング３０を押し上げる構成である。このため、しわ押えリング３０を押し上げるための新たな動力源が不要になる。
また、押え力付与シリンダ３５の押圧力は、しわ押えリング３０が下型４０上の板状素材Ｗを押えるのに必要な力と押上シリンダ５０の押上げ力との和以上の値に設定されている。このため、押上シリンダ５０を設けても、しわ押えリング３０が下型４０上の板状素材Ｗを押えるのに必要な力を確保できる。
また、押上シリンダ５０は、しわ押えリング３０の周方向に等間隔で複数セット設けられているため、しわ押えリング３０をバランス良く持ち上げられるようになる。
【００２５】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、板状素材Ｗを絞り成形するプレス型を例示したが、図９に示すように、板状素材（図視省略）の周縁を切断等するプレス型７０に本発明を適用することも可能である。
即ち、図９のプレス型７０は、上型２０の外壁部２４の下端内側に切刃２８が設けられており、上型２０の中央部分に上下動可能なように板状素材（図視省略）を押えるパッド６０が設けられている。そして、前記パッド６０が押え力付与シリンダ３５の押圧力を受けられるように構成されている。前記パッド６０の外側面には周方向の複数箇所にガイド縦溝６２が形成されており、このガイド縦溝６２に上型２０の外壁部２４の連結横ピン２４ｐが横方向から嵌め込まれている。
下型４０の上部周縁には、上型２０の切刃２８に対応する位置に切刃４９が設けられており、切刃４９に対して中央寄りの位置に板状素材を支える素材受け面４８が形成されている。そして、素材受け面４８の所定位置にパッド６０の素材押え面６８を押し上げるための押上シリンダ５０が設けられている。
上記構成により、板状素材の加工後、上型２０がパッド６０を引き上げる際、押上シリンダ５０により前記パッド６０を押し上げられるようになり、上型２０がパッド６０を引き上げる際の衝撃を緩和できるようになる。
このように、前記パッド６０が本発明の押え部材に相当し、押上シリンダ５０が本発明の押上手段に相当する。また、押え力付与シリンダ３５が本発明の押え力付与手段に相当する。
また、本実施形態では、押上シリンダ５０及び押え力付与シリンダ３５にガスシリンダを使用する例を示したが、ガスシリンダの代わりに弾性体等を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１０・・・・プレス型
１２・・・・スライド（上型）
２０・・・・上型
２４ｐ・・・連結横ピン
３０・・・・しわ押えリング（押え部材）
３２・・・・ガイド縦溝
３５・・・・押え力付与シリンダ（押え力付与手段）
４０・・・・下型
５０・・・・押上シリンダ（押上手段）
５２・・・・シリンダ本体部
５４・・・・可動部
６０・・・・パッド（押え部材）
Ｗ・・・・・板状素材
Ｖ・・・・・上昇速度（所定値）
【図１】
0005724734.tif 000002
【図２】
0005724734.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005724734.tif 000006
【図６】
0005724734.tif 000007
【図７】
0005724734.tif 000008
【図８】
0005724734.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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