(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタレス加工装置の砥石車と調整車の間にワークを供給する供給路と、前記供給路に前記ワークを供給するシュートと、を備え、前記砥石車と前記調整車の間に前記ワークを供給するワーク供給装置であって、
前記シュートは、前記供給路と連設して、前記供給路の前記ワークの供給方向に沿った方向を軸方向として並んだ状態の前記ワークが送られる送り通路と、前記送り通路と連設して送り順の先頭に位置する前記ワークが待機する第一待機部と、前記第一待機部に対して前記供給路の前記ワークの供給方向に沿った位置に配設される第二待機部と、を備え、
前記供給路は、前記第二待機部より下方に形成された第三待機部を備え、
前記送り通路から前記第一待機部に送られた一個の前記ワークを所定のタイミングで前記第二待機部に押し出して送る送り機構と、
前記第二待機部に送られた一個の前記ワークを前記第三待機部へ転動させるための送り扉を有し、前記送り扉を所定のタイミングで開閉する送り扉開閉機構と、
前記第三待機部に送られた一個のワークを所定のタイミングで前記砥石車と前記調整車の間に押し出すよう軸方向に水平移動させるロッドを設け、円盤の回転によって揺動バーを揺動させて前記ロッド軸方向に移動させる押し出し機構と、を備え、
前記押し出し機構の前記円盤を有する円盤部には摩擦クラッチが設けられ、前記ロッドの押し出し動作時に過大な負荷がかかったとき、前記揺動バーが停止して前記ロッドの押し出しが停止することを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
前記押し出し機構は、
前記押し出し機構が配設される本体部に前記円盤部の回転軸に沿った方向を回動軸として軸支された前記揺動バーと、
前記円盤部から前記円盤部の回転軸方向に沿って突出して配設され、前記揺動バーを押圧可能に形成された押圧部と、
前記押圧部に押圧された前記揺動バーに押圧されて前記ワークを押し出す前記ロッドと、
前記ロッドを内側で直線運動させる筒状のロッド摺動部と、
前記ロッドを前記ロッドの押し出し方向と反対側に付勢する第二の付勢部材と、
を有することを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク供給装置に関し、さらに詳しくは、センタレス加工装置に用いられるワーク供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円柱状又は円筒状のワークを加工するセンタレス研摩機のワーク自動供給装置として、特許文献１に記載されているものがある。これによれば、センタレス研摩機に向けてワークを供給する供給路を設け、この供給路の側方に、供給路にワークを投入する投入路を設け、投入路の終端部にワークの待機部を設け、待機部の側部には、待機部にワークが存在するか否かを検知する検知機構を設け、待機部と供給路の間に、ワークの停止機構を設け、停止機構を供給路に接続して、供給路の近傍にワーク押し込み用の流体シリンダを設け、この流体シリンダのロッドで、供給路に投入されたワークの後端を押圧できるように構成されていた。
【０００３】
流体シリンダのロッドの先端が、供給路に投入されたワークを、ワークの長さだけ前進させた第１前進位置にあるとき、待機部にワークが存在することを検知機構が検知すると流体シリンダのロッドがスタート位置に後退するように制御され、また、流体シリンダのロッドの先端が、第１前進位置にあるとき、待機部にワークが存在しないことを検知機構が検知すると流体シリンダのロッドがさらに前進するように制御されるように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開０３−５５１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のセンタレス研摩機のワーク自動供給装置は、待機部の側部の検知機構で、待機部にワークが存在するか否かを検知して制御を行なっているが、ワークをエアシリンダで押し上げてワークをシュートから供給路に落とすため、ワークの姿勢がくずれやすく、ワークの姿勢がくずれた状態で流体シリンダによりワークを押し込んだ場合、ワークが詰まりやすい。
【０００６】
しかし、従来の上記センタレス研摩機のワーク自動供給装置では、待機部より下流側のセンタレス研摩機や供給路での、ワークの詰まり発生対策や、ワークの詰まり等が発生した場合に対処する対策機構を何ら設けていない。このため、流体シリンダのロッドの動きを制御できずワークを送り続けてしまうおそれがあり、その場合には多くの不良品を出す結果となる。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、センタレス加工装置にワークを安定して供給してワークの詰まりを抑制して、ワークの詰まり等が発生しても不良品の発生を防止することができるワーク供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明では、センタレス加工装置の砥石車と調整車の間にワークを供給する供給路と、供給路にワークを供給するシュートと、を備え、砥石車と調整車の間にワークを供給するワーク供給装置であって、シュートは、供給路と連設して、供給路のワークの供給方向に沿った方向を軸方向として並んだ状態のワークが送られる送り通路と、送り通路と連設して送り順の先頭に位置するワークが待機する第一待機部と、第一待機部に対して供給路のワークの供給方向に沿った位置に配設される第二待機部と、を備え、供給路は、第二待機部より下方に形成された第三待機部を備え、送り通路から第一待機部に送られた一個のワークを所定のタイミングで第二待機部に押し出して送る送り機構と、第二待機部に送られた一個のワークを第三待機部へ転動させるための送り扉を有し、送り扉を所定のタイミングで開閉する送り扉開閉機構と、第三待機部に送られた一個のワークを所定のタイミングで砥石車と調整車の間に押し出すよう軸方向に水平移動させるロッドを設け、円盤の回転によって揺動バーを揺動させてロッド軸方向に移動させる押し出し機構と、を備え、押し出し機構の円盤を有する円盤部には摩擦クラッチが設けられ、ロッドの押し出し動作時に過大な負荷がかかったとき、揺動バーが停止してロッドの押し出しが停止する構成としている。
【０００９】
これによれば、供給路のワークの供給方向に沿った方向を軸方向として並んだ状態のワークを、送り機構により第一待機部から供給路のワークの供給方向に沿った位置にある第二待機部に一つずつ分離して送りだすことで、送り通路から複数のワークが送られて互いに干渉するのを防止して、送り扉開閉機構により上方の第二待機部から下方の第三待機部にワークを転動させて送りだし、ワークの姿勢のくずれを防止し、第三待機部に供給されたワークを、円盤の回転によって、揺動バーを揺動させてロッドを直線運動させ、流体シリンダ等に比べ、ロッドの押し出しをスムーズで緩やかにして、砥石車と調整車の間にワークが供給されるので、センタレス加工装置にワークを安定して供給可能となり、ワークの詰まりを抑制することができる。
【００１０】
また、円盤部に設けられた摩擦クラッチにより、ロッドの押し出し動作時に過大な負荷がかかったとき、動力伝達が遮断され、揺動バーが停止してロッドの押し出しが停止するので、ワークの詰まり等が発生しても不良品の発生を防止することができる。
【００１１】
また、押し出し機構を、押し出し機構が配設される本体部に円盤部の回転軸に沿った方向を回動軸として軸支された上記揺動バーと、円盤部から円盤部の回転軸方向に沿って突出して配設され、揺動バーを押圧可能に形成された押圧部と、押圧部に押圧された揺動バーに押圧されてワークを押し出す上記ロッドと、ロッドを内側で直線運動させる筒状のロッド摺動部と、ロッドをロッドの押し出し方向と反対側に付勢する第二の付勢部材と、を有する構成とするのが望ましい。
【００１２】
このような構成とすれば、ワークの外周面の状態や、砥石車の摩耗状態に応じて、円盤部を回転させる駆動装置の回転速度を調整して、ワークの押し出し速度を調整することが可能となり、ワークの寸法精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のワーク供給装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態のワーク供給装置を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態のワーク供給装置を示す平面図である。
【図４】ワークを第一待機部から第二待機部に送る動作状態を示す正面図である。
【図５】図４の状態における平面図である。
【図６】ワークを第二待機部から第三待機部に送る動作状態を示す正面図である。
【図７】図６の状態における平面図である。
【図８】ワークを第三待機部からセンタレス加工装置に送る動作状態を示す正面図である。
【図９】図８の状態における平面図である。
【図１０】押し出し機構のタイミング線図と、タイミングチャートを表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のワーク供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、図１紙面における上下を上下方向、図１紙面における左右を左右方向、図１紙面における手前方向を前、紙面奥方向を後ろとする。
【００１５】
ワーク供給装置１０は、図１乃至３に示すように、供給路２０と、供給路２０にワークＷを供給するシュート３０と、本体部４０と、を備え、供給路２０から円柱状又は円筒状のワークＷを繰り出し、センタレス加工装置１００の砥石車１０１と調整車１０２の間にワークＷを供給するものである。
【００１６】
供給路２０は、金属製で左右方向からみて断面が略Ｖ字状に形成され、後述する側板部４３を挿通して左右方向に沿って配設されている。供給路２０の内側の面が、後述する第二待機部３３から送られてくるワークＷが待機する第三待機部２１として形成されている。供給路２０の外側の面の第三待機部２１に対応する部分には、ワークＷを第三待機部２１において吸着可能とする図示しない磁石が配設されている。
【００１７】
シュート３０は、平面視において、供給路２０の後方に向かって延び、側面視において、供給路２０より上側に前側が低く後側が高くなるように傾斜して、配置されている。シュート３０は、左右方向（特許請求の範囲の供給路のワークの供給方向に相当する）を軸として隣接して並んだ状態のワークＷが送られる送り通路３１と、送り通路３１と連設して送り順の先頭に位置するワークＷが待機する第一待機部３２と、左右方向に沿った左側の位置に配設される第二待機部３３と、を備え、供給路２０の後方上部で、第一待機部３２及び第二待機部３３が供給路２０と連設して形成されている。第一待機部３２の近傍には、矩形平板状で上方に延びてワークＷを受け止める止め板３４が左右方向に沿って配設されている。
【００１８】
本体部４０は、矩形板状のベース板部４１と、側面視においてベース板部４１の中央付近で上方に延びて配置される矩形板状の垂直板部４２と、ベース板部４１の左側の端部から上方に延びるとともに、垂直板部４２の左側の端部と連接する矩形平板状の側板部４３と、を有している。
【００１９】
本体部４０には、押し出し機構５０と、送り機構７２と、送り扉開閉機構８１と、が配設されている。
【００２０】
押し出し機構５０は、駆動装置５１と、摩擦クラッチ５４と、揺動バー６４と、押圧部６６と、ロッド摺動部６７と、ロッド６８と、第二の付勢部材６９と、を有している。
【００２１】
駆動装置５１は、減速機付きのモータ５２が用いられ垂直板部４２の後面側に配設され、モータ５２から前側に延設された駆動軸５３が垂直板部４２を挿通している。駆動軸５３は、後述する前ナット６２及び後ナット６３と螺合可能に形成されている。
【００２２】
摩擦クラッチ５４は、駆動ディスク５５と、従動ディスク５６と、円盤部５７と、第一の付勢部材５９と、ダブルナット部６１と、を備える円錐（コーン）型摩擦クラッチ機構で構成されている。
【００２３】
駆動ディスク５５は、雄円錐が用いられて駆動軸５３の外側に嵌められて、垂直板部４２より前側のモータ５２側（後側）に配置され、駆動軸５３の回転に従って回転するように、駆動軸５３に固着されている。
【００２４】
従動ディスク５６は、雌円錐が用いられて駆動軸５３の外側に駆動軸５３に対して摺動可能に嵌め込まれて、駆動軸５３に対して回転可能に形成され、駆動ディスク５５より円盤部５７側（前側）に配置されている。
【００２５】
円盤部５７は、ばね受け５８ａと、円盤５８ｂと、ナット受け５８ｃと、を有している。
【００２６】
ばね受け５８ａは、金属製で円筒状に形成され、駆動軸５３の外側に嵌められ駆動軸５３に対して回転可能に形成され、従動ディスク５６より前側に配置されている。
【００２７】
円盤５８ｂは、金属製で円盤状に形成され、中心に前後方向に貫通する図示しない挿通孔を有し、駆動軸５３の外側に嵌められ駆動軸５３に対して回転可能に形成されている。
【００２８】
ナット受け５８ｃは、金属製で円筒状に形成され、前端面が後述する後ナット６３の後端面と当接可能に形成され駆動軸５３と螺合可能に形成され、駆動軸５３の外側に嵌められ駆動軸５３に対して回転可能に形成されている。
【００２９】
円盤部５７は、ばね受け５８ａ、円盤５８ｂ、ナット受け５８、の順に前後方向において重ね合わされねじ止め等されて一体化して形成されている。
【００３０】
第一の付勢部材５９は、圧縮コイルばね６０が用いられ、従動ディスク５６とばね受け５８ａとの間に配置され、後側の端部で従動ディスク５６の前側の面と、前側の端部でばね受け５８ａの後側の面と、溶接等で接着されて従動ディスク５６及び円盤部５７と一体に形成されている。
【００３１】
ダブルナット部６１は、前ナット６２と、後ナット６３と、で構成され、前ナット６２は円筒状に形成され駆動軸５３と螺合可能に形成され、後ナット６３は、円筒状に形成され、後端面がナット受け５８ｃと当接可能に形成され駆動軸５３と螺合可能に形成されている。
【００３２】
前ナット６２と後ナット６３とを当接させて位置決め固定して、後ナット６３の後側の面で円盤部５７の前後方向の移動を規制して、圧縮コイルばね６０により、従動ディスク５６を駆動ディスク５５側に付勢するとともに円盤部５７を後ナット６３側に付勢することで、モータ５２の駆動軸５３の回転が円盤部５７に伝達される。
【００３３】
摩擦クラッチ５４は、ダブルナット部６１を前後方向に移動させて、圧縮コイルばね６０を伸縮させることで、従動ディスク５６の駆動ディスク５５への付勢力を調整可能としている。
【００３４】
揺動バー６４は、円柱状でベース板部４１に取付部材６５を介して、前後方向（円盤部５７の回転軸に沿った方向）を回動軸として軸支されている。
【００３５】
押圧部６６は、円柱状に形成され、円盤５８ｂの後側の面から前後方向（円盤部５７の回転軸方向）に沿って突出して配設され、円盤５８ｂの回転に伴い揺動バー６４を左側に押圧可能に形成されている。
【００３６】
ロッド摺動部６７は、円筒状でロッド６８が内側で左右方向（特許請求の範囲の水平方向に相当する）に沿って移動可能に形成され、垂直板部４２の前面に取付部材９２を介して左右方向に沿って取り付けられ、前側の壁には、前後方向に貫通する長穴６７ａが左右方向に沿って形成されている。
【００３７】
ロッド６８は、円柱状に形成され、ロッド摺動部６７内に収納されている。ロッド６８は、前側に突出して長穴６７ａを挿通する円柱状の突部６８ａを有している。突部６８ａには、揺動バー６４の押圧を受け止める受け止め部６８ｂが設けられている。受け止め部６８ｂは、円筒の両端に円盤を有するボビン形状に形成され、突部６８ａの外側に嵌められ突部６８ａに対し回転可能に形成されている。受け止め部６８ｂは、平面視において、円盤の間に揺動バー６４が入り込み可能に形成されている。
【００３８】
第二の付勢部材６９は、引っ張りコイルばね７０が用いられ、垂直板部４２から前側に突出して配設される板状の支持部材７１の前側の端部と、突部６８ａの前側の端部とに架け渡され、揺動バー６４を右側に付勢している。
【００３９】
円盤５８ｂの回転に伴い、押圧部６６が円周上を移動して揺動バー６４を押圧し、押圧部６６に押された揺動バー６４が、さらにロッド６８の受け止め部６８ｂを押圧することで、押圧部６６の回転運動がロッド６８の直線運動に変換され、ワークＷが押し出される構成となっている。これにより、円盤５８ｂの回転速度、つまり、モータ５２の回転速度を調整することにより、ワークＷの押し出し速度を調整することができる。
【００４０】
送り機構７２は、リミットスイッチ７４と、第一作動片７６と、エアシリンダ７８と、を有している。
【００４１】
リミットスイッチ７４は、ブラケット７５を介してベース板部４１に取り付けられ、図示しないソレノイドバルブに接続されている。
【００４２】
第一作動片７６は、円弧帯状に形成された板が用いられ、円盤５８ｂの後側の面に取り付けられている。第一作動片７６が円盤５８ｂに取り付けられた状態において、前後方向からみて第一作動片７６の径方向外側の面は円盤５８ｂと同心になるように形成され、リミットスイッチ７４を下側に押し下げる押え面７６ａとして形成されている。
【００４３】
エアシリンダ７８は、図示しないソレノイドバルブを介して、図示しないエアコンプレッサに接続されている。エアシリンダ７８の駆動ロッド７９の左側の端部には、ワークＷを押圧する押し出し部材８０が装着されている。
【００４４】
エアシリンダ７８は、リミットスイッチ７４が下側に押し下げられＯＮ状態になるとソレノイドバルブの通気切替により駆動ロッド７９を左側に押し出し、ＯＦＦ状態になるとソレノイドバルブの通気切替により駆動ロッド７９を右側に引き戻すように構成されている。
【００４５】
送り扉開閉機構８１は、リミットスイッチ８３と、第二作動片８５と、エアシリンダ８７と、送り扉９０と、を有している。
【００４６】
リミットスイッチ８３は、ブラケット８４を介してベース板部４１に取り付けられ、図示しないソレノイドバルブに接続されている。
【００４７】
第二作動片８５は、円弧帯状に形成された板が用いられ、円盤５８ｂの前側の面に取り付けられている。第二作動片８５が円盤５８ｂに取り付けられた状態において、前後方向からみて第二作動片８５の径方向外側の面は円盤５８ｂと同心になるように形成され、リミットスイッチ８３を下側に押し下げる押え面８５ａとして形成されている。
【００４８】
エアシリンダ８７は、図示しないソレノイドバルブを介して、図示しないエアコンプレッサに接続されている。エアシリンダ８７の駆動ロッド８８の上側の端部には、支持部材８９が装着され、支持部材８９は、平板を側面視において右側が水平面で左側が垂直面となるようにねじ曲げて形成され、左側の端部で矩形平板状の送り扉９０を支持している。
【００４９】
エアシリンダ８７は、リミットスイッチ８３が下側に押し下げられＯＮ状態になるとソレノイドバルブの通気切替により駆動ロッド８８を下側に引き戻し、ＯＦＦ状態になるとソレノイドバルブの通気切替により駆動ロッド７９を上側に押し上げるように構成されている。
【００５０】
送り扉９０は、矩形平板状で左右方向に沿ってワークＷと当接可能に配置され、押し出し機構５０のロッド６８の左右方向（押し出し方向）に対してワークＷの軸線が斜めにならないように形成されている。送り扉９０は、供給路２０と連設する第二待機部３３近傍に設けられたスリット９１を挿通して供給路２０とシュート３０とを隔てるように配置され、エアシリンダ８７の駆動により上下方向に沿って移動可能に形成されている。
【００５１】
上記構成のワーク供給装置１０の使用態様及び作用を図１０のタイミングチャートを参照して説明する。以下の説明では、第一作動片７６の押え面７６ａの回転方向（反時計周りとする）の前端が、リミットスイッチ７４を押した瞬間の位置を原位置として円盤回転角度０°とする。なお、図１０では、説明のため円盤回転角度、時間の位置、割合を動作部分を強調して表示している。
【００５２】
モータ５２が起動し円盤５８ｂが回転すると、図４に示すように、第一作動片７６の押え面７６ａが、リミットスイッチ７４を下側に押し下げる。
【００５３】
本実施形態では、円盤５８ｂの回転中心Ｏと第一作動片７６の押え面７６ａの回転方向の前端を結ぶ線と、円盤５８ｂの回転中心Ｏと第一作動片７６の押え面７６ａの回転方向の後端を結ぶ線で形成される角度は、約７２．５°であるので、図１０に参照するように、円盤回転角度０°から７２．５°の間、リミットスイッチ７４（Ｌ１）はＯＮ状態が続くとともに、ソレノイドバルブの通気切替によりエアシリンダ７８（Ｓ１）はＯＮ状態が続き、エアシリンダ７８は、駆動ロッド７９を左側に押し出した状態となる。
【００５４】
よって、送り機構７２は、図５に示すように、エアシリンダ７８の駆動ロッド７９を左右方向（押し出し機構５０の押し出し方向）に沿って左側に移動させ、左右方向を軸として並んだ状態の送り順の先頭に位置するワークＷが待機する第一待機部３２から第二待機部３３に向かって一つずつ前記ワークＷを送り出す。換言すれば、送り機構７２は、ワークＷの軸線に沿った方向にワークＷを送りだすことになる。
【００５５】
つまり、送り通路３１で左右方向（供給路２０のワークＷの供給方向）に沿った方向を軸方向として並んだ状態のワークＷを、送り機構７２により送り順の先頭に位置するワークＷが待機する第一待機部３２から左側の位置にある第二待機部３３に一つずつ分離して送りだすことで、送り通路３１から一度に複数のワークＷが送られて互いに干渉して、ワークＷの軸線が左右方向から傾斜するのを抑制し、ワークＷが安定した正規姿勢で送り出される。
【００５６】
円盤回転角度７２．５°を超えると、次の回転まで、リミットスイッチ７４（Ｌ１）はＯＦＦ状態が続くとともに、ソレノイドバルブの通気切替により駆動ロッド７９が右側に引き戻され、エアシリンダ７８（Ｓ１）はＯＦＦ状態が続く。
【００５７】
円盤回転角度９０°を超えると、図６に示すように、第二作動片８５の押え面８５ａが、リミットスイッチ８３を下側に押し下げる。
【００５８】
本実施形態では、円盤５８ｂの回転中心Ｏと第二作動片８５の押え面８５ａの回転方向の前端を結ぶ線と、円盤５８ｂの回転中心Ｏと第二作動片８５の押え面８５ａの回転方向の後端を結ぶ線で形成される角度は、約３５°であるので、図１０に参照するように、円盤回転角度９０°から１２５°の間、リミットスイッチ８３（Ｌ２）はＯＮ状態が続くとともに、ソレノイドバルブの通気切替によりエアシリンダ８７（Ｓ２）はＯＮ状態が続き、エアシリンダ８７は、駆動ロッド８８を下側に引き戻した状態となる。
【００５９】
よって、送り扉開閉機構８１は、図６，７に示すように、エアシリンダ８７の駆動ロッド８８を上下方向に沿って下側に移動させ、それに伴い送り扉９０が下側に下げられ、これにより、送り扉９０に当たって待機状態のワークＷが、左右方向を軸として第二待機部３３から供給路２０の第三待機部２１に向かって緩やかに転がり落ちる。換言すれば、送り扉開閉機構８１によって、上側に位置する第二待機部３３から下側に位置する供給路２０の第三待機部２１まで、ワークＷは、左右方向を軸として断面が略Ｖ字状に形成され供給路２０の内側の面を転動して送り出されることになる。
【００６０】
つまり、送り扉９０は、一時的にワークＷを静止させているが、ワークＷの軸と直角方向に移動して開くため、押し出し機構５０のロッド６８の左右方向（押し出し方向）に対してワークＷの軸線が斜めにならないようになっており、ワークＷは、上方の第二待機部３３から下方の第三待機部２１に安定して正規姿勢で転動し、断面が略Ｖ字状に形成されている供給路２０の第三待機部２１でワークＷを受け止め、ワークＷの姿勢のくずれは防止される。
【００６１】
円盤回転角度１２５°を超えると、次の回転まで、リミットスイッチ８３（Ｌ２）はＯＦＦ状態が続くとともに、ソレノイドバルブの通気切替により、駆動ロッド８８が上側に押し出され、エアシリンダ８７（Ｓ２）はＯＦＦ状態が続く。
【００６２】
円盤回転角度１７７．５°を超えると、図８に示すように、押圧部６６が回転してほぼ垂直状態にある揺動バー６４を押圧する、押圧部６６に押された揺動バー６４が、さらにロッド６８の突部６８ａを押圧して、円盤部５７の回転運動を左右方向に沿った直線運動に変換する。
【００６３】
本実施形態では、円盤回転角度１７７．５°から２９７．５°の間約１２０°、押圧部６６は揺動バー６４を押し続ける。これにより、図９に示すように、ロッド６８が左側に押し出され、ロッド６８は、第三待機部２１で左右方向を軸として待機しているワークＷを押し出し、センタレス加工装置１００の砥石車１０１と調整車１０２の間にワークＷを供給する。換言すれば、ロッド６８は、ワークＷの軸線に沿った方向にワークＷを送りだすことになる。
【００６４】
このように、図８の正面視において押圧部６６が円盤５８ｂの回転にともない円運動し、揺動バー６４が揺動してロッド６８が直線運動するので、流体シリンダ等に比べ、ロッド６８の押し出しがスムーズで緩やかとなり、ワークＷの姿勢のくずれを防止することに寄与することになる。また、ワークＷの供給送り速度を変える場合は、円盤部５７を回転させるモータ５２の速度を調整して、ワークＷの押し出し速度を調整することが可能となり、比較的容易にワークＷの寸法精度を向上させることができる。
【００６５】
円盤回転角度１７７．５°を超えると、押圧部６６の揺動バー６４への押圧が終了し第二の付勢部材６９により揺動バー６４はほぼ垂直状態に戻り、次の回転まで、揺動バー６４はその姿勢を保持する。
【００６６】
一方、仮に何らかの原因で供給路２０の下流側でワークＷが詰まった場合には、摩擦クラッチ５４の摩擦力を上回り、これにより、従動ディスク５６に対し駆動ディスク５５が滑り、駆動軸５３及び駆動ディスク５５のみが回転し、モータ５２の動力伝達が遮断される。これにより、一体化している圧縮コイルばね６０及び円盤部５７の回転が停止し、押圧部６６に押圧されていた揺動バー６４も押し込みが止まり、揺動バー６４に押圧されるロッド６８が停止して、ワークＷの押し出しが停止される。
【００６７】
つまり、供給路２０の下流側でワークＷが詰まると、駆動ディスク５５が空回りして、従動ディスク５６への動力伝達が遮断され、ワークＷの押し出しが停止された状態となる。この時、図１０のように、リミットスイッチ７４及びリミットスイッチ８３は、ＯＦＦ状態にあるので、エアシリンダ７８及びエアシリンダ８７もＯＦＦ状態にあり、送り機構７２及び送り扉開閉機構８１がワークＷを送り出すことはない。
【００６８】
なお、上記のような自動運転はシーケンスコントローラ等の制御により実現されるが、ワークＷの押し出しが停止された状態において、リミットスイッチ７４、リミットスイッチ８３の動作に関連してタイマーを設定し、所定時間経過してもリミットスイッチ７４、リミットスイッチ８３がＯＮ状態にならない場合には、警告装置を作動させワークＷの送りが停止され異常な状態にあることを作業者や管理者に警告したり、モータ５２の駆動を停止させたりするように構成することが可能である。このような構成とすれば、ワークＷの詰まり等の異常状態が継続されるのを回避して、ワーク供給装置１０やワークＷに不具合が生じるのを防止することができる。
【００６９】
上記構成のワーク供給装置１０では、センタレス加工装置１００の砥石車１０１と調整車１０２の間にワークＷを供給する供給路２０と、供給路２０にワークＷを供給するシュート３０と、を備え、砥石車１０１と調整車１０２の間にワークＷを供給するワーク供給装置であって、シュート３０は、供給路２０と連設して、供給路２０のワークＷの供給方向に沿った方向を軸方向として並んだ状態のワークＷが送られる送り通路３１と、送り通路３１と連設して送り順の先頭に位置するワークＷが待機する第一待機部３２と、第一待機部３２に対して供給路２０のワークＷの供給方向に沿った位置に配設される第二待機部３３と、を備え、供給路２０は、第二待機部３３より下方に形成された第三待機部２１を備え、送り通路３１から第一待機部３２に送られた一個のワークＷを所定のタイミングで第二待機部３３に押し出して送る送り機構７２と、第二待機部３３に送られた一個のワークＷを第三待機部２１へ転動させるための送り扉９０を有し、送り扉９０を所定のタイミングで開閉する送り扉開閉機構８１と、第三待機部２１に送られた一個のワークＷを所定のタイミングで砥石車１０１と調整車１０２の間に押し出すよう軸方向に水平移動させるロッド６８を設け、円盤５８ｂの回転によって揺動バー６４を揺動させてロッド６８軸方向に移動させる押し出し機構５０と、を備え、押し出し機構５０の円盤５８ｂを有する円盤部５７には摩擦クラッチ５４が設けられ、ロッド６８の押し出し動作時に過大な負荷がかかったとき、揺動バー６４が停止してロッド６８の押し出しが停止する構成としている。
【００７０】
これによれば、供給路２０のワークＷの供給方向に沿った方向を軸方向として並んだ状態のワークＷを、送り機構７２により第一待機部３２から供給路２０のワークＷの供給方向に沿った位置にある第二待機部３３に一つずつ分離して送りだすことで、送り通路３１から複数のワークＷが送られて互いに干渉するのを防止して、送り扉開閉機構８１により上方の第二待機部３３から下方の第三待機部２１にワークＷを転動させて送りだし、ワークＷの姿勢のくずれを防止し、第三待機部２１に供給されたワークＷを、円盤５８ｂの回転によって、揺動バー６４を揺動させてロッド６８を直線運動させ、流体シリンダ等に比べ、ロッド６８の押し出しをスムーズで緩やかにして、砥石車１０１と調整車１０２の間にワークＷが供給されるので、センタレス加工装置１００にワークＷを安定して供給可能となり、ワークＷの詰まりを抑制することができる。
【００７１】
また、円盤部５７に設けられた摩擦クラッチ５４により、ロッド６８の押し出し動作時に過大な負荷がかかったとき、動力伝達が遮断され、揺動バー６４が停止してロッド６８の押し出しが停止するので、ワークＷの詰まり等が発生しても不良品の発生を防止することができる。
【００７２】
また、押し出し機構５０を、押し出し機構５０が配設される本体部４０に円盤部５７の回転軸に沿った方向を回動軸として軸支された上記揺動バー６４と、円盤部５７から円盤部５７の回転軸方向に沿って突出して配設され、揺動バー６４を押圧可能に形成された押圧部６６と、押圧部６６に押圧された揺動バー６４に押圧されてワークＷを押し出す上記ロッド６８と、ロッド６８を内側で直線運動させる筒状のロッド摺動部６７と、ロッド６８をロッド６８の押し出し方向と反対側に付勢する第二の付勢部材６９と、を有する構成とするのが望ましい。
【００７３】
このような構成とすれば、ワークＷの外周面の状態や、砥石車１０１の摩耗状態に応じて、円盤部５７を回転させる駆動装置５１の回転速度を調整して、ワークＷの押し出し速度を調整することが可能となり、ワークＷの寸法精度を向上させることができる。
【００７４】
なお、ワークＷが磁性体であれば、磁石がワークＷを断面Ｖ字状に形成された第三待機部２１において吸着するので、押し出し機構５０のロッド６８の押し出し方向に対してワークＷの軸線が斜めにならない効果を高めることができる。
【００７５】
本発明のワーク供給装置１０は上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【００７６】
例えば、押し出し機構５０は、回転運動を直線運動に変換できるものであればよく、スライドリンク機構等を用いて構成することができる。
【００７７】
また、摩擦クラッチ５４は、押し出し機構５０のロッド６８の押し出し動作時に過大な負荷がかかったときに押し出しを停止させるものであればよく、動力伝達を遮断できる他のクラッチ機構等を適用することができる。
【００７８】
また、押圧部６６は、円盤５８ｂの径方向に沿って取り付け位置を移動可能に形成すれば、揺動バー６４の押し出し量が調整可能となり、ワークＷの軸方向の長さにフレキシブルに対応させることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１００  センタレス加工装置
１０１  砥石車
１０２  調整車
１０  ワーク供給装置
２０  供給路
２１  第三待機部
３０  シュート
３１  送り通路
３２  第一待機部
３３  第二待機部
４０  本体部
５０  押し出し機構
５４  摩擦クラッチ
５７  円盤部
５８ｂ  円盤
６４  揺動バー
６６  押圧部
６７  ロッド摺動部
６８  ロッド
６９  第二の付勢部材
７２  送り機構
８１  送り扉開閉機構
Ｏ  回転中心
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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