(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流に、上昇指示信号が出たとき上昇するジャケット持ち上げ爪を備えたジャケット緩め装置を設け、鋳型に貼りついたジャケットを所定高さまで持ち上げ、上昇指示信号が出された後、所定時間内にセンサが上昇端を検出しない場合には、ジャケット持ち上げ爪を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出すことを繰り返すことにより、鋳型との係合を事前に緩めることを特徴とする無枠造型注湯冷却ラインにおけるジャケット緩め方法。
【請求項２】
無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流に設置されるジャケット緩め装置であって、シリンダで昇降するジャケット持ち上げ爪と、ジャケット持ち上げ爪の上昇端を検出するセンサと、上昇指示信号を出す制御装置とを有し、この制御装置は、上昇指示信号が出された後、所定時間内にセンサが上昇端を検出しない場合には、ジャケット持ち上げ爪を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出すことを繰り返す制御を行なうものであることを特徴とするジャケット緩め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無枠造型注湯冷却ラインに用いるジャケットを鋳型から取り外す際に、鋳型に貼りついたジャケットを事前に緩めて取り外しやすくする方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
型枠のない砂鋳型を用いて鋳造を行なう無枠造型法は、特許文献１〜３に記載されているように従来から知られている。この方法では、コンベヤ上に多数の無枠の鋳型を配置して注湯装置によって鋳型への注湯を順次行い、コンベヤ上で冷却する無枠造型注湯冷却ラインによる操業が行なわれる。
【０００３】
この無枠造型法においては、注湯された溶湯による鋳型の浮き上がりを防止するために、鋳型の外周にテーパー状のジャケットを被せるとともに、鋳型の上面に重錘が設置される。溶湯が凝固した後、これらのジャケットや重錘は鋳型から取り外され、鋳造された製品が取り出される。このため、無枠造型注湯冷却ラインの後端部付近には、冷却された鋳型からジャケットを取り外し、新たな鋳型に移し変える装置が設けられている。
【０００４】
ところが、休日後等、造型注湯後に長時間経過した場合には、鋳型に被せてあるジャケットが鋳型に貼り付いて取れない現象が生じることがある。このような場合には、ジャケット移し変え装置部で鋳型からジャケットを取り外そうとしても、所定のタイムサイクル内に取り外すことができず、ラインを停止せざるを得ないことがあった。
【０００５】
なお、特許文献１〜３にはジャケットや重錘を鋳型から取り外して移し変える装置が記載されているが、ジャケットが鋳型に貼り付いて取れない場合の対策については開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭５６−１４９３８号公報
【特許文献２】特開昭６１−１３２２６６号公報
【特許文献３】特許第３１６９１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、タイムサイクルが短い無枠造型注湯冷却ラインにおいても、鋳型に貼りついたジャケットを事前に取り外しやすくすることにより、ライン停止などのトラブルを防止することができる無枠造型注湯冷却ラインにおけるジャケット緩め方法及びジャケット緩め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するためになされた本発明の無枠造型注湯冷却ラインにおけるジャケット緩め方法は、無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流に、上昇指示信号が出たとき上昇するジャケット持ち上げ爪を備えたジャケット緩め装置を設け、鋳型に貼りついたジャケットを所定高さまで持ち上げ、上昇指示信号が出された後、所定時間内にセンサが上昇端を検出しない場合には、ジャケット持ち上げ爪を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出すことを繰り返すことにより、鋳型との係合を事前に緩めることを特徴とするものである。
【０００９】
また上記の課題を解決するためになされた本発明のジャケット緩め装置は、無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流に設置されるジャケット緩め装置であって、シリンダで昇降するジャケット持ち上げ爪と、ジャケット持ち上げ爪の上昇端を検出するセンサと、上昇指示信号を出す制御装置とを有し、この制御装置は、上昇指示信号が出された後、所定時間内にセンサが上昇端を検出しない場合には、ジャケット持ち上げ爪を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出すことを繰り返す制御を行なうものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移し変え工程に時間を要するためにジャケット移し変え装置では繰り返すことができないジャケットの緩め動作を、ジャケット移し変え装置の上流で行う。この緩めは、上昇指示信号が出された後、所定時間内にセンサが上昇端を検出しない場合には、ジャケット持ち上げ爪を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出すことを繰り返して行なうことにより、ジャケットが鋳型に貼りついている場合にも、ジャケットを緩めることができる。このため本発明によれば短いタイムサイクル内で確実に鋳型からジャケットを取り外して移し変えることができるようになり、ライン停止などのトラブルを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】無枠造型注湯冷却ラインの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図であり、冷却ラインの正面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図であり、冷却ラインの正面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ矢視図であり、ジャケット緩め装置の正面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ矢視図であり、ジャケット移し変え装置の正面図である。
【図６】ジャケット緩め装置のモールド有り時、リフタ下降時（原位置）を示す正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
【図７】ジャケット緩め装置のモールド有り時、リフタ上昇時（ジャケット緩め状態）を示す正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
【図８】ジャケット緩め装置のモールド無し時、リフタ下降時（原位置）を示す正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の好ましい実施形態を説明する。
まず図１から図３に、無枠造型注湯冷却ライン１の全体構成を示す。図１に示すように、注湯ライン２と冷却ライン３を平行に配置し、その両端に定盤台車移し変え装置４を配置し、鋳型５を載せて搬送する定盤台車６が循環できるレイアウトとする。これらの注湯ライン２と冷却ライン３は、一定のタクトタイムでピッチ送りを行なうコンベヤにより構成されている。
【００１４】
図３に示すように、注湯ライン２の上流では、左側に配置した無枠造型機７で造型された鋳型５を搬入位置８から注湯ライン２に搬入し、重錘ジャケット移し変え装置９にて、重錘１０とジャケット１１を鋳型５に載せた後、注湯エリア１２で注湯後、定盤台車移し変え装置４によって冷却ライン３に搬送する。冷却ライン３上をピッチ送りされて重錘取り外し位置１３に達した鋳型５から、重錘ジャケット移し変え装置９にて重錘１０を取り外し、隣接する重錘載せ位置１４で新たな鋳型５上に載せる。
【００１５】
同様に、重錘ジャケット移し変え装置９にて、鋳型５からジャケット１１をジャケット取り外し位置１６で取り外し、隣接するジャケット載せ位置１７で新たな鋳型５上に載せる。この重錘ジャケット移し変え装置９の上流（図２では右側）に、本発明のジャケット緩め装置１８が設けられている。
【００１６】
図４及至図８に示すように、ジャケット緩め装置１８はシリンダ１９で昇降するジャケット持ち上げ爪２０を有する。このジャケット持ち上げ爪２０は門型アーム２４の下端部に内側に突出させて形成されており、鋳型５の外周に嵌められたジャケット１１の上部突起２５と係合できるようになっている。このためシリンダ１９によりジャケット持ち上げ爪２０を上昇させれば、鋳型５からジャケット１１が持ち上げられるが、前記したように鋳型に貼りついたジャケット１１は容易に持ち上げることができない。
【００１７】
そこで本発明のジャケット緩め装置１８は、ジャケット持ち上げ爪２０の上昇端を検出するセンサ２１を備えている。センサ２１はシリンダ１９が取り付けられている上部フレーム上に立設された柱２６に取り付けられており、門型アーム２４のガイドロッド２７に形成した突起２８がセンサ２１の高さまで上昇したか否かを検出する。また同様に、ジャケット持ち上げ爪２０の下降端を検出するセンサ２２が柱２６の下方部に取り付けられている。
【００１８】
図６に示すように鋳型５がジャケット緩め装置１８の位置まで移動して来ると、制御装置が上昇指示信号を出す。これによりシリンダ１９は門型アーム２４及びジャケット持ち上げ爪２０は上昇し、鋳型５からジャケット１１を持ち上げる。ジャケット１１が鋳型５に貼りついていない場合、あるいは貼りつきの程度が軽微である場合には、図７に示すようにジャケット持ち上げ爪２０はジャケット１１を上昇させることができる。
【００１９】
しかしジャケット１１が鋳型５に貼りついている場合には、制御装置が上昇指示信号を出してもジャケット持ち上げ爪２０はジャケット１１を上昇させることができない。制御装置は、上昇指示信号を出した後の所定時間後に上昇端を検出するセンサ２１が上昇端を検出しない場合には、ジャケット１１が鋳型５に貼りついているものと認識し、ジャケット持ち上げ爪２０を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出す。このようにして上昇端を検出するセンサ２１が上昇端を検出するまでジャケット緩めの工程を繰り返す制御を行なう。
【００２０】
このように、本発明においては重錘ジャケット移し変え装置９の上流に設置したジャケット緩め装置１８にて、溶湯により発生する水蒸気にて鋳型５に張り付いているジャケット１１を、取り外しやすくする事により、ジャケット緩め装置１８の下流に位置するジャケット取り外し位置１６で不具合無く、鋳型５からジャケット１１を取り外す事ができる。
【００２１】
なお、重錘１０とジャケット１１を取り外した後、冷却ライン３の下流（図２では左側）に配置した鋳型搬出装置２３にて、鋳型５を後工程に搬出する。
【００２２】
以上に説明したように、本発明によればジャケット１１が鋳型５に貼りついている場合にも、重錘ジャケット移し変え装置９の上流において確実にジャケットを緩めることができる。このため本発明によればタイムサイクルが短い場合にも、重錘ジャケット移し変え装置９は確実に鋳型５からジャケット１１を取り外して移し変えることができるようになり、ライン停止などのトラブルを防止することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１  無枠造型注湯冷却ライン
２  注湯ライン
３  冷却ライン
４  定盤台車移し変え装置
５  鋳型
６  定盤台車
７  無枠造型機
８  搬入位置
９  重錘ジャケット移し変え装置
１０  重錘
１１  ジャケット
１２  注湯エリア
１３  重錘取り外し位置
１４  重錘載せ位置
１６  ジャケット取り外し位置
１７  ジャケット載せ位置
１８  ジャケット緩め装置
１９  シリンダ
２０  ジャケット持ち上げ爪
２１  上昇端を検出するセンサ
２２  下降端を検出するセンサ
２３  鋳型搬出装置
２４  門型アーム
２５  上部突起
２６  柱
２７  ガイドロッド
２８  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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