(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の被縫製物を縫製するミシンであって、
前記筒状の被縫製物を案内する略円筒状のガイド部材と、
前記略円筒状のガイド部材に案内される前記筒状の被縫製物を縫製するミシン針と、
ミシン針を略垂直状態で支持する支持部材と、
回転軸が前記略円筒状のガイド部材の軸方向と同一方向となるようにしてガイド部材内に設けられ、前記ミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜と、
垂直釜を回転させる回転軸と、
前記支持部材と前記回転軸を、回転軸の軸方向に、略同時に、かつ直線状に往復動させる動作手段とからなることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記略円筒状のガイド部材には、前記筒状の被縫製物を反縫製方向に送る送り手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の被縫製物を略円筒状のガイド部材に取り付け、被縫製物を回転させながら縫製を行うミシンであって、ミシン針を往復動させて本縫いまたは千鳥縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、千鳥縫いを行うミシンは、上端をミシン本体に軸着させて振り子状に揺動可能に取り付けられたミシン針を保持する針棒と、回転方向が縫製方向と略平行となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸と、前記ミシン針と垂直釜を同期させて往復動させる動作手段とからなる（例えば、特許文献１〜４）。
また、別の千鳥縫いを行うミシンは、上端をミシン本体に軸着させて振り子状に揺動可能に取り付けられたミシン針を保持する針棒と、回転方向が縫製方向と略直角となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸とからなる（例えば、特許文献５）。
さらに、別の千鳥縫いを行うミシンは、上端をミシン本体に軸着させて縫製方向と略平行方向に振り子状に揺動可能に取り付けられたミシン針を保持する針棒と、回転方向が縫製方向と略平行となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸とからなる（例えば、特許文献６）。
【特許文献１】特公昭２８−３５３３号公報
【特許文献２】特公昭３０−７７８４号公報
【特許文献３】特公昭３１−７９１号公報
【特許文献４】実公昭４３−１５０６８号公報
【特許文献５】特公昭４４−８７１１号公報
【特許文献６】特公平７−２８９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の千鳥縫いを行うミシンは、ミシン針が振り子状に振れながら被縫製物を縫うため、ミシン針が被縫製物を斜めに貫通し、薄手の布地等の縫製素材の場合はスムーズに縫製を行うことができるが、皮革等の厚手の縫製素材の場合はミシン針が曲がって貫通し難く、スムーズに縫製を行うことができないという問題点があった。また、垂直釜がミシン本体側に移動した時に貫通するミシン針は、先端が垂直釜に近付いていくように斜めに貫通し、逆に、垂直釜がミシン本体から離間した時に貫通するミシン針は、先端が垂直釜から離れていくように貫通する。ミシン針は、先端が垂直釜に近付いていくように斜めに貫通すると、先端が垂直釜に当接して破損する虞がある。またミシン針は、先端が垂直釜から離れていくように貫通すると、垂直釜の剣先がミシン針によって形成される上糸のループを引っ掛けない場合がある。このように、従来の千鳥縫いを行うミシンは、ミシン針が振り子状に揺動するので、縫製がスムーズにいかなくなる場合があるという問題点があった。また、従来のミシンに採用される垂直釜であって、回転方向が縫製方向と略平行となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜の場合は、機構が複雑かつ大型であり、外径（直径）を小さくすることに機構上の限界があった。従って、従来のミシンでは、ズボンの脚部等の大径円筒状の被縫製物を案内するガイド部材はあったが、例えば約３ｃｍ程度の小径円筒状の被縫製物を案内するガイド部材はなかった。まして、前記小径円筒状の被縫製物を小径円筒状のガイド部材に装着し、当該小径円筒状の被縫製物に千鳥縫い等の本縫いを行う構造のものは存在しなかった。そのため、小径円筒状の被縫製物の円周方向に縫製を行うには、手縫いで行うしかなかった。
【０００４】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、小径円筒状の被縫製物に千鳥縫いを行うことができ、ミシン針を略垂直状態で往復動させるので、厚手の縫製素材でもスムーズに縫製することができ、上糸のループに対する垂直釜の剣先の引っ掛けを確実にしたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願請求項１に係るミシンは、上記目的を達成するため、筒状の被縫製物を縫製するミシンであって、前記筒状の被縫製物を案内する略円筒状のガイド部材と、前記略円筒状のガイド部材に案内される前記筒状の被縫製物を縫製するミシン針と、ミシン針を略垂直状態で支持する支持部材と、回転軸が前記略円筒状のガイド部材の軸方向と同一方向となるようにしてガイド部材内に設けられ、前記ミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸と、前記支持部材と前記回転軸を、回転軸の軸方向に、略同時に、かつ直線状に往復動させる動作手段とからなることを特徴とする。
【０００６】
本願請求項２に係るミシンは、上記目的を達成するため、前記略円筒状のガイド部材には、前記筒状の被縫製物を反縫製方向に送る送り手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明に係るミシンは、略円筒状のガイド部材に筒状の被縫製物を装着し、駆動すると、動作手段によって垂直釜の回転軸と、ミシン針を支持する支持部材を往復動させ、これに伴い、ミシン針が略垂直状態でガイド部材の軸方向に往復動し、かつ垂直釜もこれの回転方向がガイド部材の軸方向と略直角の状態でガイド部材の軸方向に往復動して、ガイド部材に案内される筒状の被縫製物に縫製を行うことができる。このように、本願発明に係るミシンは、筒状の被縫製物の円周方向に千鳥縫いを行うことができるという効果がある。
【０００８】
本願発明に係るミシンは、ミシン針を略垂直状態のままで往復動させるので、従来のように、ミシン針が被縫製物に対して斜めに貫通することがなく、被縫製物に対して略直角に貫通するので、厚手の縫製素材でもスムーズに縫製することができるという効果がある。また、本願発明に係るミシンは、ミシン針と垂直釜が略同時に同じ方向に往復動するので、従来のようにミシン針の先端が垂直釜に近付いたり離れたりすることがなく、ミシン針の先端と垂直釜との位置関係が一定であり、上糸のループに対する垂直釜の剣先の引っ掛けを確実にすることができるという効果がある。さらに、本願発明に係るミシンは、前記ガイド部材に被縫製物を反縫製方向に送る送り手段が設けられているので、被縫製物をガイド部材の周面に沿って円周方向にスムーズに回転させることができ、縫製作業を簡易化することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本願発明に係るミシンの実施の形態を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は、ミシンの全体斜視図である。図２は、ミシンの側面断面図である。図３は、被縫製物の送り機構を説明する説明図である。図４はミシン針の往復動作を説明する説明図である。図５は、垂直釜の往復動作を説明する説明図である。図６は、被縫製物の説明図である。
【００１０】
ミシン１は、筒状の被縫製物Ａを縫製するものであって、被縫製物Ａを案内する略円筒状のガイド部材１１と、ガイド部材１１に案内される筒状の被縫製物Ａを縫製するミシン針９９と、ミシン針９９を略垂直状態で支持する支持部材７１と、回転方向がガイド部材１１の軸方向Ｃと略直角となるようにしてガイド部材１１内に設けられ、前記ミシン針９９の針糸のループを引っ掛ける垂直釜２１と、垂直釜２１を回転させる回転軸２２と、前記支持部材７１と前記回転軸２２を、回転軸２２の軸方向Ｃで略同時に往復動させる動作手段５０とからなる。前記ガイド部材１１には、被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに送る送り手段３０が設けられている。
【００１１】
ミシン１は、略円筒状のガイド部材１１に筒状の被縫製物Ａを装着し、駆動すると、送り手段３０がガイド部材１１に装着した被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに送る。同時に、動作手段５０が垂直釜２１の回転軸２２と、ミシン針９９を支持する支持部材７１を往復動させ、これに伴い、ミシン針９９が略垂直状態でガイド部材１１の軸方向Ｃに往復動し、かつ垂直釜２１もこれの回転方向がガイド部材１１の軸方向Ｃと略直角の状態でガイド部材１１の軸方向Ｃに往復動して、ガイド部材１１に案内される筒状の被縫製物Ａに縫製を行うことができる。このように、ミシン１は、筒状の被縫製物Ａの円周方向に千鳥縫いを行うことができる。
【００１２】
ミシン１は、ミシン針９９を略垂直状態で往復動させるので、従来のように、ミシン針が被縫製物に対して斜めに貫通することがなく、被縫製物Ａに対して略直角に貫通するので、厚手の縫製素材でもスムーズに縫製することができる。また、ミシン１は、ミシン針９９と垂直釜２１が略同時に同じ方向に往復動するので、従来のようにミシン針の先端が垂直釜に近付いたり離れたりすることがなく、ミシン針９９の先端と垂直釜２１との位置関係が一定であり、上糸のループに対する垂直釜２１の剣先の引っ掛けを確実にすることができる。さらに、ミシン１は、前記ガイド部材１１に被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに送る送り手段３０が設けられているので、被縫製物Ａをガイド部材１１の周面に沿って円周方向にスムーズに回転させることができ、縫製作業を簡易化することができる。
【００１３】
さらに、ミシン１について詳細に説明する。図１に示すように、ミシン１のミシン本体２は、下部フレーム３と、下部フレーム３の後部に立設された垂直フレーム５と、垂直フレーム５の上部に略水平に設けられた上部フレーム６と、上部フレーム６の前端に設けられた前部フレーム７とからなっている。下部フレーム３の前壁８には、略円筒状のガイド部材１１が設けられている。
【００１４】
図２に示すように、下部フレーム３には、回転軸２２と下部伝達軸２５が回動可能に設けられている。回転軸２２は、これの前部が下部フレーム３の前壁８を挿通してガイド部材１１内に突出し、前端に垂直釜２１が取り付けらている。垂直釜２１は、これの回転中心とガイド部材１１の軸心と略一致しており、これの回転方向とガイド部材１１の軸方向Ｃとが略直角となっている。
【００１５】
回転軸２２の後部には、スプライン軸２３が形成されている。回転軸２２は、これのスプライン軸２３が下部伝達軸２５の前部に形成されたスプライン穴２６に軸方向に摺動可能に挿設されて、下部伝達軸２５に連結されている。即ち、回転軸２２は、下部伝達軸２５に対し、軸方向に移動可能となっている。下部伝達軸２５は、後部に最終かさ歯車２７が一体的に取り付けられている。
【００１６】
ガイド部材１１内には、図３にも示すように、回転軸２２を挟んで対向する位置に第１と第２の送り軸３１、３２が設けられている。送り軸３１及び３２には、送り歯３６が形成された送り片３５が固定して取り付けられている。送り片３５は、回転するとガイド部材１１に形成された透孔１２から出没するようになっている。第１と第２の送り軸３１，３２は、これの後部が前壁８を挿通して下部フレーム３内に突出し、後部に歯車３３，３４が取り付けられている。この一対の歯車３３，３４は、下部伝達軸２５に固定された歯車２９に噛み合っている。この送り軸３１、３２と送り片３５とによって、ガイド部材１１に設けられた被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに送る送り手段３０を構成する。ガイド部材１１には、ミシン針９９を挿通する針挿通孔１３が形成されている。針挿通孔１３は、ミシン針９９がガイド部材１１の軸方向Ｃに向かって往復動するので、ガイド部材１１の軸方向Ｃに細長く形成されている。
【００１７】
垂直フレーム５には、第１の動力軸４１と第２の動力軸４５が回動可能に設けられている。第１の動力軸４１は、下部に第１のかさ歯車４２が一体に取り付けられ、上部に第２のかさ歯車４３が一体に取り付けられている。第１のかさ歯車４２は、下部伝達軸２５の最終かさ歯車２７と噛み合っている。
【００１８】
第２の動力軸４５は、下部に下部カム４６が一体に取り付けられ、上部に上部カム４７が一体に設けられている。下部カム４６は、図５に示すように、連結軸５１の後部に設けられた連結体５２の嵌合穴５３に嵌挿されている。連結軸５１の前部は、前記回転軸２２を回動可能に保持する保持環５５に回動可能に取り付けられている。保持環５５は、回転軸２２に固定される一対の固定環５６，５６に挟持され、回転軸２２上を軸方向に移動しないように規制される。第２の動力軸４５は、上端に第３のかさ歯車４８が固定されている。
【００１９】
上部フレーム６には、駆動軸６１と支持軸７１が設けられている。駆動軸６１は、これの前部が前部フレーム７内に突出し、前端に駆動歯車６２が取り付けられ、後部に第４のかさ歯車６３が取り付けられ、後端に第５のかさ歯車６５が取り付けられている。第４のかさ歯車６３は、前記第２の動力軸４５の第３のかさ歯車４８と噛み合っている。第５のかさ歯車６５は、前記第１の動力軸４１の第２のかさ歯車４３と噛み合っている。
【００２０】
支持軸７１は、これの前部が前部フレーム７内に突出し、前端に針棒９５を略垂直方向に支持する上支持管７２が取り付けられている。又前部フレーム７内の支持軸７１には、略Ｌ字状の接続部材７５を介して、下支持管７３が取り付けられている。上支持管７２と下支持管７３によって、針棒９５が略垂直状態で支持され、且つ針棒９５が垂直方向に移動可能となっている。支持軸７１は、これの後部に中心軸７７を介して連結軸７６が取り付けられている。前記上部カム４７は、図４に示すように、前記連結軸７６の後部に設けられた連結体７８の嵌合穴７９に嵌挿されている。前記第２の動力軸４５と前記連結軸５１，７６によって、前記支持部材７１と前記回転軸２２を、回転軸２２の軸方向で略同時に往復動させる動作手段５０を構成する。
【００２１】
前部フレーム７には、従動軸８１が回動可能に設けられている。従動軸８１は、略中間に前記駆動歯車６２と噛み合う従動歯車８２を備え、先端に回転体８３が固定されている。回転体８３には、回転中心から偏倚して偏心ピン８５が設けられている。偏心ピン８５には、クランクアーム９１の一方が回動可能に取り付けられ、他方が針棒９５の上端に回動可能に取り付けられている。即ち、クランクアーム９１は、両端に軸受けボス９２，９３が形成されている。一方の軸受けボス９２は、前記回転体８３の偏心ピン８５に回動可能且つ偏心ピン８５の軸方向に移動可能に取り付けられている。他方の軸受けボス９３は、前記針棒９５の上部に形成されたピン９６に回動可能且つピン９６の軸方向に移動可能に取り付けられている。針棒９５の先端には、ミシン針９９が着脱可能に取り付けられている。
【００２２】
ミシン１は、上記構成を有し、筒状のガイド部材１１に筒状の被縫製物Ａを被装し、駆動する。図示しないモータによって、第１の動力軸４１又は第２の動力軸４５を駆動する。例えば第１の動力軸４１を駆動すると、第２のかさ歯車４３、第５のかさ歯車６５を介して駆動軸６１を回転させる。駆動軸６１が回転すると、駆動歯車６２、従動歯車８２、従動軸８１、回転体８３を介して偏心ピン８５が回転し、クランクアーム９１が作動する。クランクアーム９１が作動すると、ピン９６を介して針棒６５が略垂直方向で上下往復動を行い、ミシン針９９が被縫製物Ａの縫製を行う。
【００２３】
また、第１の動力軸４１の動力は、第１のかさ歯車４２、最終かさ歯車２７を介して下部伝達軸２５に伝達され、下部伝達軸２５を回転させる。下部伝達軸２５が回転すると、スプライン穴２６、スプライン軸２３、回転軸２２を介して垂直釜２１を回転させる。この垂直釜２１が回転することによって、これの剣先が前記ミシン針９９の上糸を引っ掛けて本縫いを行うことになる。また、下部伝達軸２５の回転は、歯車２９、歯車３３、第１の送り軸３１に伝達され、送り片３５を反縫製方向Ｘに回転させる。同様に、下部伝達軸２５の回転は、歯車２９、歯車３４、第２の送り軸３２に伝達され、送り片３５を反縫製方向Ｘに回転させる。送り片３５は、透孔１２から出没しながら回転するので、これの送り歯３６・・が間欠的に被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに回転させる。なお、ガイド部材１１の対向する位置に、送り片３５・・が設けられているので、被縫製物Ａを撓ませることなく、均等に送ることができる。
【００２４】
前記したように駆動軸６１が回転すると、第４のかさ歯車６３、第３のかさ歯車４８を介して第２の動力軸４５を回転させる。第２の動力軸４５が回転すると、図５に示すように、下部カム４６も回転し、連結体５２、連結軸５１、保持環５５を介して回転軸２２を軸方向に往復動させる。回転軸２２の前端には、垂直釜２１が一体的に取り付けられているので、垂直釜２１もガイド部材１１内で往復動する。垂直釜２１の往復動する幅はＰであり、この幅Ｐが縫い幅となる。また、第２の動力軸４５が回転すると、図４に示すように、上部カム４７も回転し、連結体７８、連結軸７６、中心軸７７を介して支持軸７１を軸方向に往復動させる。支持軸７１の前端には、針棒９５が略垂直状態で保持されているので、針棒９５も略垂直状態を維持したまま往復動する。針棒９５の往復動する幅はＰである。このように、針棒９５と垂直釜２１の往復幅Ｐは同じなので、第２の動力軸４５が駆動すると、垂直釜２１とミシン針９９が同じ距離を保ったまま、同時に往復動作を行う。
【００２５】
ミシン１は、送り部材３５、３５がガイド部材１１に設けられた被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに回転させながら、ミシン針９９が往復動して、図６に示すように、被縫製物Ａに縫い幅Ｐで本縫い千鳥縫いＳを行う。図６（ａ）に示す被縫製物Ａは、折り返した裾の縁を千鳥縫いＳしたものである。図６（ｂ）に示す被縫製物Ａは、別の筒状小片Ｄの両端縁を千鳥縫いＳしたものである。図６（ｃ）に示す被縫製物Ａは、輪ゴム、針金等の環状部材Ｂを千鳥縫いＳで固定したしたものである。ミシン１は、ガイド部材１１の外径を約３ｃｍ以下にまですることができ、従来のミシンではできなかった細い筒状の被縫製物Ａに対して千鳥縫いＳを行うことできる。
【００２６】
上記実施の形態では、ガイド部材１１内に送り手段３０を設け、被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに向かって間欠的に送るようにした。しかし、図７に示すように、駆動ローラ１０２，１０２によって、ガイド部材１１に装着した被縫製物Ａを回転させても良い。なお、被縫製物Ａが回転しやすいにように、ガイド部材１１の周面に回動可能な回転筒１０１、１０１を設けても構わない。被縫製物Ａが滑らないように、回転筒１０１の表面と、駆動ローラ１０２の表面にローレット加工を施しておくことが望ましい。被縫製物Ａは、駆動ローラ１０２，１０２と回転筒１０１，１０１に挟まれるので、確実に回転する。駆動ローラ１０２，１０２は、回転軸１０３に取り付けられ、回転軸１０３は、図示しないサーボモータによって回転させられるので、駆動ローラ１０２，１０２の間欠的回転もミシン針９９の縫い動作に連動させて動作させることができる。
【００２７】
また、図１０に示すように、前記駆動ローラ１０２，１０２をミシン針９９の近傍で被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに向かって引っ張る位置に配置することも可能である。当該一対の駆動ローラ１０２，１０２を取り付けている回転軸１０３は、図示しないサーボモータによって回転させられる原動軸１０７に支軸１０８を介して揺動可能に連結されている。回転軸１０３と原動軸１０７の連結部には、図示しないバネ等の弾性部材が設けられている。回転軸１０３は、前記弾性部材によってガイド部材１１側に付勢され、前記駆動ローラ１０２，１０２は、前記回転筒１０１，１０１に圧接する。被縫製物Ａは、駆動ローラ１０２，１０２と回転筒１０１，１０１に挟まれるので、確実に回転する。駆動ローラ１０２，１０２は、図示しないサーボモータ、原動軸１０７、回転軸１０３を介して強制的に回転させられ、駆動ローラ１０２，１０２の間欠的回転もミシン針９９の縫い動作に連動させて動作させることができる。駆動ローラ１０２，１０２は、弾性部材の弾性に抗して回転軸１０３を揺動させると、ガイド部材１１から離間する。そのため、被縫製物Ａは、駆動ローラ１０２，１０２に接触させることなく、ガイド部材１１に簡単且つ迅速に装着することができる。回転軸１０３と原動軸１０７は、支軸１０８によって連結されているが、ユニバーサルジョイント等、別の連結部材によって連結しても構わないのは勿論である。
【００２８】
上記実施の形態では、第４のかさ歯車６３と第３のかさ歯車４８の噛み合いによって、第１の動力軸４１と第２の動力軸４５を連動させている。しかし、図８に示すように、第２の動力軸４５を歯車１０５，１０６を介してサーボーモータ１１０に連結し、サーボモータ１１０によって第２の動力軸４５を回転させるようにしても良い。このようにすると、サーボモータ１１０を駆動しない場合、図９（ａ）に示すように、直線状本縫いＳ１のミシンとして動作を行うことができる。また、サーボモータ１１０を任意の時間だけ駆動させると、図９（ｂ）に示すように、縫い位置のずれた階段状本縫いＳ２のミシンとしての動作をも行うことができる。さらに、サーボモータ１１０を低速で駆動すると、図９（ｃ）に示すように、波模様本縫いＳ３を行うことができる。なお、サーボモータ１１０を高速で駆動すると、上記したように千鳥縫いを行うことができる。この千鳥縫いの縫い幅Ｐは、サーボモータ１１０の動作を制御することで自由に設定することができる。これを利用して、図９（ｄ）に示すように、３点、４点等の複数千鳥縫いＳ４を行うこともできる。これらの本縫いは、すべて筒状の被縫製物Ａに行われることになる。
【００２９】
前記実施の形態では、被縫製物Ａの送り手段３０として、回転する送り片３５，３５を設けたが、図１１，１２に示すように、被縫製物Ａを送る送り手段１２０として、揺動する送り片１２５であっても良い。ガイド部材１１内には、回転軸２２の下側の位置に揺動軸１２１が設けられている。揺動軸１２１の前部には、揺動アーム１２２の基部が固定して取り付けられている。揺動アーム１２２の先部には、支軸１２３を介して送り片１２５が回動可能に連結されている。送り片１２５には、送り歯１２６が形成されている。揺動アーム１２２と送り片１２５の連結部には、バネ等の弾性部材が設けられ、送り片１２５の送り歯１２６がガイド部材１１の中心方向に向かって付勢され、ガイド部材１１に形成された透孔１６から出没可能となっている。
【００３０】
回転軸２２にはカム１３０が固定されている。カム１３０は、回転軸２２と共に回転し、先端１３１が送り片１２５に当接して、送り片１２５を弾性部材の弾性に抗してガイド部材１１の外側に押し出し、送り歯１２６をガイド部材１１に形成された透孔１６から突出させる。送り片１２５には、もう一つの送り片１２７が連結片１２９によって連結されている。もう一つの送り片１２７も、前記送り片１２５と同様に送り歯１２８を有し、送り片１２５と共に揺動すると、ガイド部材１１に形成された他の透孔１７から送り歯１２８が出没するようになっている。
【００３１】
揺動軸１２１は、これの後部が前壁８を挿通して下部フレーム３内に突出し、後部にアーム１３３が固定して取り付けられている（図１２（ｃ）参照）。アーム１３３には、長手方向に向かって長孔１３５が形成されている。この長孔１３５には、偏心カム１３６が係合している。偏心カム１３６は、軸１３７の一方に固定されている。軸１３７の他方には平歯車１３９が設けられている。平歯車１３９は、下部伝達軸２５に固定された平歯車１４０と噛み合っている。揺動軸１２１と、揺動アーム１２２と、送り片１２５と、カム１３０とによってガイド部材１１に設けられた被縫製物Ａを反縫製方向Ｘに送る送り手段１２０を構成する。
【００３２】
ミシン１は、下部伝達軸２５の回転が、平歯車１４０、１３９、軸１３７を介して偏心カム１３６に伝達されて偏心カム１３６を回転させ、偏心カム１３６の回転により長孔１３５を介してアーム１３３が揺動する。アーム１３３が揺動すると、揺動軸１２１、揺動アーム１２２を介して送り片１２５が円周方向に沿って揺動する。また、回転軸２２も回転しており、回転軸２２に固定されたカム１３０も回転する。図１２（ｂ）に示すように、送り片１２５が被縫製物Ａの送り方向Ｘに移動する時には、カム１３０の先端１３１が送り片１２５を弾性部材の弾性に抗して押し上げて送り歯１２６を透孔１６から突出させる。送り片１２５が被縫製物Ａの反送り方向Ｙに移動する時には、カム１３０が送り片１２５から離れて弾性部材の弾性によりガイド部材１１内に没入する。このように、送り片１２５が間欠的にガイド部材１１から出没し、被縫製物Ａを間欠的に反縫製方向Ｘに回転させる。送り片１２７も送り片１２５と連動して動作するので、送り片１２５と共に被縫製物Ａを間欠的に反縫製方向Ｘに回転させる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本願発明は、細筒状の被縫製物を縫製するミシンに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本願発明に係るミシンの実施の形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１のミシンの側面断面図である。
【図３】図１のミシンの被縫製物の送り機構を説明する説明図である。
【図４】ミシン針の往復動作を説明する説明図である。
【図５】垂直釜の往復動作を説明する説明図である。
【図６】被縫製物の説明図である。
【図７】送り手段の他の実施の形態を説明する説明図である。
【図８】他の実施の形態に係るミシンの側面断面図である。
【図９】被縫製物の説明図である。
【図１０】送り手段の他の実施の形態を説明する説明図である。
【図１１】送り手段の他の実施の形態を説明する側面断面図である。
【図１２】図１１の送り手段を説明する正面断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ  被縫製物
Ｂ  環状部材
Ｃ  軸方向
Ｄ  筒状小片
Ｐ  縫い幅
Ｓ  千鳥縫い
Ｓ１  直線状本縫い
Ｓ２  階段状本縫い
Ｓ３  波模様本縫い
Ｓ４  複数千鳥縫い
Ｘ  反縫製方向（送り方向））
Ｙ  縫製方向（反送り方向））
１  ミシン
２  ミシン本体
３  下部フレーム
５  垂直フレーム
６  上部フレーム
７  前部フレーム
８  前壁
１１  ガイド部材
１２  透孔
１３  針挿通孔
１４  透孔
１６  透孔
１７  透孔
２１  垂直釜
２２  回転軸
２３  スプライン軸
２５  下部伝達軸
２６  スプライン穴
２７  最終かさ歯車
２９  歯車
３０  送り手段
３１  第１の送り軸
３２  第２の送り軸
３３  歯車
３４  歯車
３５  送り片
３６  送り歯
４１  第１の動力軸
４２  第１のかさ歯車
４３  第２のかさ歯車
４５  第２の動力軸
４６  下部カム
４７  上部カム
４８  第３のかさ歯車
５０  動作手段
５１  連結軸
５２  連結体
５３  嵌合穴
５５  保持環
５６  固定環
６１  駆動軸
６２  駆動歯車
６３  第４のかさ歯車
６５  第５のかさ歯車
７１  支持軸（支持部材）
７２  上支持管
７３  下支持管
７５  接続部材
７６  連結軸
７７  中心軸
７８  連結体
７９  嵌合穴
８１  従動軸
８２  従動歯車
８３  回転体
８５  偏心ピン
９１  クランクアーム
９２  軸受けボス
９３  軸受けボス
９５  針棒
９６  ピン
９９  ミシン針
１０１  回転筒
１０２  駆動ローラ
１０３  回転軸
１０５  歯車
１０６  歯車
１０７  原動軸
１０８  支軸
１１０  サーボモータ
１２０  送り手段
１２１  揺動軸
１２２  揺動アーム
１２３  支軸
１２５  送り片
１２６  送り歯
１２７  送り片
１２８  送り歯
１２９  連結片
１３０  カム
１３１  先端
１３３  アーム
１３５  長孔
１３６  偏心カム
１３７  軸
１３９  平歯車
１４０  平歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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