(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ローラと、周回移動する定着ベルトと、前記定着ローラとの間に前記定着ベルトを挟んで定着ニップを形成する加圧ローラと、該加圧ローラ又は前記定着ローラを回転駆動する駆動源とを備え、
トナー画像が転写された転写材が前記定着ニップに挟まれながら搬送される過程で、前記定着ベルトと前記加圧ローラによって加熱及び加圧されて、前記トナー画像が前記転写材に定着される定着装置において、
前記定着ベルトの幅方向のトナー画像と接触し得る領域より外側の領域に、１個又は該定着ベルトの周回方向に等間隔に複数個の開孔を設けるとともに、
前記定着ベルトの温度を制御するために該定着ベルトの温度を検出する温度センサを、該定着ベルトの前記開孔が通過する位置に近接して配置し、
該温度センサの温度検出領域を前記開孔が通過したときの該温度センサの温度検出信号の変化に基いて前記定着ベルトが周回移動する速度を算出し、その速度が所定の速度範囲内になるように前記駆動源を制御する制御手段を設けたことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
定着ローラと、周回移動する定着ベルトと、前記定着ローラとの間に前記定着ベルトを挟んで定着ニップを形成する加圧ローラと、該加圧ローラ又は前記定着ローラを回転駆動する駆動源とを備え、
トナー画像が転写された転写材が前記定着ニップに挟まれながら搬送される過程で、前記定着ベルトと前記加圧ローラによって加熱及び加圧されて、前記トナー画像が前記転写材に定着される定着装置において、
前記定着ベルトの幅方向のトナー画像と接触し得る領域より外側の領域に、１個又は該定着ベルトの周回方向に等間隔に複数個の開孔を設けるとともに、
前記定着ベルトの温度を検出する温度センサを該定着ベルトの前記開孔が通過する位置に近接して配置し、
該温度センサの温度検出領域を前記開孔が通過したときの該温度センサの温度検出信号の変化に基いて前記定着ベルトが周回移動する速度を算出し、その速度が所定の速度範囲内になるように前記駆動源を制御する制御手段を設け、
前記定着ベルトの開孔を、該定着ベルトの幅方向のトナー画像と接触し得る領域より外側の両側部の領域に、該定着ベルトの周回方向の位置を一致させて対に設け、
前記温度センサを、前記定着ベルトの前記両側部の領域のそれぞれ前記開孔が通過する位置に近接して一対配置し、
前記制御手段は、前記一対の各温度センサの各温度検出領域を前記開孔が通過したときの該各温度センサの温度検出信号の変化に基いて前記定着ベルトが周回移動する速度を算出し、その速度が所定の速度範囲内になるように前記駆動源を制御することを特徴とする定着装置。
【請求項３】
前記温度センサがサーモパイルであることを特徴とする請求項１又は２に記載の定着装置。
【請求項４】
請求項１に記載の定着装置において、
前記定着ベルトの開孔を、該定着ベルトの幅方向のトナー画像と接触し得る領域より外側の両側部の領域に、該定着ベルトの周回方向の位置を一致させて対に設け、
前記温度センサを、前記定着ベルトの前記両側部の領域のそれぞれ前記開孔が通過する位置に近接して一対配置し、
前記制御手段は、前記一対の各温度センサの各温度検出領域を前記開孔が通過したときの該各温度センサの温度検出信号の変化に基いて前記定着ベルトが周回移動する速度を算出し、その速度が所定の速度範囲内になるように前記駆動源を制御することを特徴とする定着装置。
【請求項５】
前記所定の速度範囲は、予め記憶している基準速度を中心として±０．５％から±１％の速度を下限値及び上限値とする速度範囲であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項６】
前記制御手段によって前記定着ベルトの移動速度を制御する前記所定の速度範囲の基準速度が、使用する転写材の厚さによって異なり、該厚さが厚いときには薄いときより遅いことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の定着装置と、トナー画像を作像して転写材に転写する作像部とを備え、該作像部で転写材に転写されたトナー画像を前記定着装置によって定着することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記定着装置における前記制御手段が前記定着ベルトの移動速度を制御する前記所定の速度範囲が、前記作像部における転写速度より遅い速度範囲であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写材上のトナー像を熱定着させる定着装置及びその定着装置を搭載したプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、及びそれらの機能を組合せたデジタル複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、作像部で作成されたトナー画像を転写部で転写材（紙等の記録媒体）に転写し、続いて定着部で定着する。省スペース化のため、転写部と定着部は近接しており、転写材の後端が転写部を抜けきる前にその転写材の先端が定着部に達するため、転写部と定着部で同時に転写材を搬送するタイミングがある。そのため、転写部と定着部の搬送速度に差があると画像不良が発生する可能性がある。
【０００３】
具体的には、定着部の搬送速度が転写部の搬送速度よりも速い場合には、転写材が引っ張られることになり、画像伸びやジター等が発生する。転写材の引っ張りを無くすためには、転写部と定着部との間で転写材にある程度の弛みを持たせる必要がある。しかし、定着部の搬送速度が転写部の搬送速度よりも遅過ぎると、弛みが大きくなり過ぎて、擦れや中抜け等の画像不良が発生する。この問題は、定着部と転写部の搬送速度が同一、若しくは転写材が転写部を抜けるまで良好な弛み量を保持していれば発生しない。
【０００４】
しかし、実際には定着部は、熱と圧力等により転写材にトナー像を定着しているので、温度変化による駆動ローラの径変化や、転写材の種類（厚さや剛性等）などの条件により搬送速度が変動するため、定着部と転写部の搬送速度を同一にするのは困難である。
このような問題を解決するため、例えば特許文献１では、定着部の定着ベルトの搬送速度を速度検知パターンと光学センサによって検知し、その速度を制御することにより、転写材のたるみ過ぎや引っ張りを無くして上記不具合を解消し、良好な画像を得ることができる画像形成装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、定着ベルトに速度検知パターンを設けると次のような問題点が生じる。定着ベルトは周回駆動されることによる継続的な曲率の変動、すなわち屈曲の繰り返しが生じ、表面層が繰り返し伸縮する。そのため、速度検知パターンとして金属箔等を貼着したものは、経年によって接着剤層や金属箔等に劣化が生じるおそれがある。また、定着ベルトは繰り返し加熱されるため、熱によって接着剤層が劣化し、速度検出パターンが脱落するおそれがあるので、充分な耐久性が得られ難い。
【０００６】
また、定着ベルトの速度を検知する方法として、一般に上記のような速度検知パターンに光を照射し、光学センサによってその反射光の強弱を検知することによって定着ベルトの速度を検知している。しかし、定着ベルトはトナー像を定着させるために加熱されているため、定着ベルトの近くに配置される光学センサは高い耐熱性を有する必要があり、コストアップの要因であった。
【０００７】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、定着装置における定着ベルトの速度検出用のマークが、熱によって劣化したり脱落することなく充分な耐久性を有し、専用の耐熱性の高い光学センサを設けなくても、定着ベルトの速度を長期に亘って確実に検出して、定着ベルトの速度を所要の速度範囲に制御することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による定着装置は、定着ローラと、周回移動する定着ベルトと、上記定着ローラとの間に上記定着ベルトを挟んで定着ニップを形成する加圧ローラと、その加圧ローラ又は定着ローラを回転駆動する駆動源とを備え、トナー画像が転写された転写材が上記定着ニップに挟まれながら搬送される過程で、上記定着ベルトと加圧ローラによって加熱及び加圧されて、上記トナー画像が転写材に定着される定着装置において、上記の目的を達成するため、次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
上記定着ベルトの幅方向のトナー画像と接触し得る領域より外側の領域に、１個又は該定着ベルトの周回方向に等間隔に複数個の開孔を設けるとともに、上記定着ベルトの温度を制御するために該定着ベルトの温度を検出する温度センサを、その定着ベルトの上記開孔が通過する位置に近接して配置し、その温度センサの温度検出領域を上記開孔が通過したときの該温度センサの温度検出信号の変化に基いて上記定着ベルトの周回移動の速度を算出し、その速度が所定の速度範囲内になるように上記駆動源を制御する制御手段を設けた。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、定着ベルトが周回移動する速度を検出するため定着ベルトに設けるマークが開孔であるから、熱によって劣化したり脱落することがなく、充分な耐久性を有する。そして、温度センサの温度検出領域を開孔が通過したときの温度検出信号の変化に基いて、定着ベルトの速度を長期に亘って確実に検出して、その速度を所要の速度範囲に制御することができる。
また、その温度センサとして、定着装置には定着ベルトの温度を制御するために必ず設ける必要がある温度センサを兼用する。そのため、専用の耐熱性の高い光学センサを設けなくてよいので、安価に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１における定着装置の一例を示す概略構成図である。
【図３】図２に示した定着装置における定着ベルトの斜視図である。
【図４】温度センサであるサーモパイルによる温度検出信号の例を示す波形図である。
【図５】図４に示した温度検出信号を微分して波形成形した信号の波形図である。
【図６】図２に示した定着装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図７】図６に示したコントローラによる制御処理の一例のメインルーチンを示すフロー図である。
【図８】図７における「定着ベルトの速度制御」のサブルーチンの処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１はこの発明による画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略図である。
この画像形成装置はタンデム型中間転写方式のカラープリンタであり、周回する中間転写ベルト１が、駆動ローラ２と従動ローラ３及び二次転写対向ローラ４とテンションローラ７によって、所定の張力をもって張り渡されている。
【００１３】
また、中間転写ベルト１上には、そのベルト走行方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した作像部である画像形成ユニット８，９，１０，１１が順に配設されている。これらの色順はＹ、Ｍ、Ｃに対しては問わない。ブラック用の画像形成ユニット１１は中間転写ベルト１の走行方向の一番下流側（駆動ローラ２に近い側）に配置されている。
【００１４】
各画像形成ユニット８，９，１０，１１は、それぞれ装置本体のフレームに回転可能に支持された感光体である感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａを有している。その各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの周囲には、そのドラム回転方向（図で反時計廻り方向）に沿って、帯電器８ｃ，９ｃ，１０ｃ，１１ｃ、現像器８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄ、およびクリーナ８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆが順に配設されている。
【００１５】
この画像形成ユニット８，９，１０，１１上には、各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの表面を、レーザビームで露光走査する画像書込ユニット１２Ａ，１２Ｂが設けられている。
さらに、各画像形成ユニット８，９，１０，１１に対して中間転写ベルト１を挟んで対向する位置に、転写ローラである一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅが配置されている。
【００１６】
また、トナーを補給するトナーボトル１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋは図中左からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーがそれぞれ充填されており、ここから図示しない搬送経路によって、各色のトナーが所定の補給量だけ各色の現像器８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄに補給される。
【００１７】
一方、画像形成対象となる転写材である用紙１４は、２段の給紙カセット２０Ａ，２０Ｂに収容されており、その各給紙カセット２０Ａ，２０Ｂの用紙繰り出し側に設けられたピックアップローラ１５Ａ，１５Ｂのいずれかによって一枚ずつ繰り出される。その繰り出された用紙１４は、複数の搬送ローラ対１６によって図１に矢印付き細線で示す搬送経路を辿って搬送され、二次転写ローラ５と二次転写対向ローラ４とが中間転写ベルト１を挟んで対向している二次転写位置へ送られる。また、表面に画像が形成された用紙１４の裏面に画像を形成する場合は、反転ローラ対２１によって表裏が反転された用紙１４が両面搬送ローラ対２２によって給紙側へ搬送される。
その二次転写位置から用紙搬送方向下流側には、用紙搬送装置１７と定着装置６、および排紙用搬送ローラ対１９等が配設されている。
【００１８】
次に、このように構成された画像形成装置によって、カラー画像を形成する場合の動作手順の概略を図１によって説明する。
まず、各画像形成ユニット８，９，１０，１１での作像工程が順に開始され、各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの表面が帯電器８ｃ，９ｃ，１０ｃ，１１ｃによって均一に帯電され、画像書込ユニット１２Ａ，１２Ｂによる光走査によって各色の画像に応じて露光されて、その各表面に静電潜像が形成される。それが現像器８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄの各色のトナーによってそれぞれ現像されて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像が順次形成される。
【００１９】
その各感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ上のトナー画像が、バイアス電圧が印加された一次転写ローラ８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅの作用によって中間転写ベルト１上に順次重ねて一次転写され、中間転写ベルト１上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのフルカラー画像が形成される。
【００２０】
その後、そのカラー画像は中間転写ベルト１の走行とともに二次転写位置に送り込まれ、バイアス電圧が印加された二次転写ローラ５の作用によって、所定のタイミングで搬送されて来る用紙１４上に一括転写（二次転写）される。
カラー画像が転写された用紙１４は、用紙搬送装置１７によって定着装置６へ搬送され、そこで加熱及び加圧による定着処理がなされた後、複数の排紙用搬送ローラ対１９によって図示していない排紙トレイに排出される。
【００２１】
転写材はトナー画像を転写して定着できる媒体であればよく、用紙の他に、転写紙、印刷用紙、記録紙、印刷シート、記録シートなどとも称される。
【００２２】
図２は図１における定着装置６の一例を示す概略構成図である。
この図２に示す定着装置６は、加熱ローラ６０及び定着ローラ６１と、その加熱ローラ６０と定着ローラ６１の間に巻き付くように張り渡された定着ベルト６２と、定着ローラ６１との間に定着ベルト６２を挟んで定着ニップＮを形成する加圧ローラ６３と、定着ベルト６２の中間部の外周面を加圧するように設けられたテンションローラ６４とを備えている。さらに、定着ベルト６２の温度を検出する温度センサであるサーモパイル６５と、定着ニップＮの下流側で定着ベルト６２及び加圧ローラ６３の表面から用紙１４を分離する分離爪６６も備えている。
【００２３】
加熱ローラ６０は、金属製の芯金内にハロゲンヒータ等の加熱手段６７を内蔵しており、その輻射熱によって加熱ローラ６０を介して定着ベルト６２を内側から加熱している。
加圧ローラ６３は、図示しないばね等の弾性力によって定着ローラ６１に対して加圧している。さらに、この加圧ローラ６３は図示していない駆動モータによって矢示Ｂ方向に回転駆動され、それにより定着ローラ６１が矢示Ｃ方向に従動回転し、定着ベルト６２が矢示Ｆ方向に周回移動するようになっている。なお、加圧ローラ６３の芯金内にもハロゲンランプ等の加熱手段６８を内蔵している。
【００２４】
テンションローラ６４は、図示しないばねによって定着ベルト６２を内側へ加圧しており、これにより定着ベルト６２にテンションが付与されている。
サーモパイル６５は、複数の熱電対（thermocouple）を直列あるいは並列に接続して出力電圧を高くしたもので、熱電堆（thermopile）とも称される。そのサーモパイル６５を、温度検知面を定着ベルト６２の外周面の両側部に近い領域に近接させて非接触に一対配置している。その詳細は後述する。
【００２５】
この定着装置６において、トナー画像１８が転写された用紙１４が、矢示Ｆ方向に周回移動する定着ベルト６２と矢示Ｂ方向に回転する加圧ローラ６３とによる定着ニップＮに挟まれながら搬送される過程で、定着ベルト６２と加圧ローラ６３によって加熱及び加圧されて、トナー画像１８が用紙１４に定着される。
なお、この実施形態においては、駆動モータによって加圧ローラ６３を駆動するように説明したが、駆動モータによって定着ローラ６１を駆動させて、加圧ローラ６３を従動回転させるようにしてもよい。
【００２６】
図３は図２に示した定着装置６における定着ベルト６２の斜視図である。
この図３に示す定着ベルト６２には、幅方向のトナー画像と接触し得る領域Ａの外側の領域に開孔６９ａ，６９ｂが設けられている。
しかし、開孔６９ａ又は６９ｂの一方だけを、定着ベルト６２の全周長に対して１個だけ設けるか、定着ベルト６２の周回方向（矢示Ｆ方向）に等間隔に複数個設けてもよい。
【００２７】
この実施例では、定着ベルト６２の幅方向のトナー画像と接触し得る領域Ａの外側の両側部の領域に、定着ベルト６２の周回方向（矢示Ｆ方向）の位置を一致させて一対の開孔６９ａ，６９ｂを設けている。しかし、開孔６９ａ，６９ｂを、定着ベルト６２の領域Ａの外側の両側部の各領域に、その周回方向に等間隔に互いに周回方向の位置を一致させて複数対設けてもよい。
【００２８】
そして、図２に示したサーモパイル６５は、定着ベルト６２の外周面の両側部の開孔６９ａ，６９ｂが通過する位置にそれぞれ近接対向して一対設けられている。この一対のサーモパイル６５は、定着ベルト６２の温度を所定の定着温度に制御するために定着ベルト６２の温度を検出する温度センサを兼ねている。
【００２９】
図４は、定着ベルト６２が図２の矢示Ｆ方向へ周回移動したときのサーモパイル６５による温度検出信号の例を示す波形図である。温度Ｔは実際には電圧で出力され、定着ベルト６２の表面温度に応じた電圧を出力しているが、サーモパイル６５の温度検出領域を開孔６９ａ又は６９ｂが通過するときにその温度検出信号が図示のようにパルス状に低下する。開孔６９ａ，６９ｂが定着ベルト６２の一周に１個設けられている場合は、この温度検出信号の低下時点ｔ０，ｔ１の間隔が、定着ベルト６２が１周した時間（１周期）である。
【００３０】
図４に示した温度検出信号を微分して波形成形すると、図５に示すように定着ベルト６２の一周（周期Ｔ）ごとに明確な矩形波パルスが発生する。この周期Ｔ（ｓｅｃ）を計測すれば、定着ベルト６２の周長Ｌ（ｍｍ）は予め分っているので、定着ベルト６２が周回移動する速度Ｖを、Ｖ＝Ｌ／Ｔ（ｍｍ／ｓｅｃ）の演算によって算出することができる。
【００３１】
この実施例では、定着ベルト６２の両側部に対向して一対のサーモパイル６５を設けているので、その各サーモパイル６５の温度検出信号の変化から計測される周期Ｔの平均値をとって、定着ベルト６２の速度Ｖを算出する。
定着ベルト６２の周長の間に設ける開孔の数を増やせば、周長の１／２、１／４など周長より短い移動距離でその速度を算出することができ、速度算出精度を高めることができる。しかし、定着ベルトの速度制御は、それ程精度を要求されないので、定着ベルトの周長の間に1個の開孔を設けただけでも、実用上問題はない。
【００３２】
次に、この実施形態における定着ベルト６２の移動速度制御について、図６〜図８によって説明する。
図６は図２に示した定着装置６の制御系の一例を示すブロック図である。その制御部３０は、コントローラ３１、駆動モータドライバ３２、温度制御部３３、及びメモリ３４から構成されている。この制御部３０は、この画像形成装置全体を制御する制御部を兼ねることができるが、ここではこの発明に直接係わる部分の構成のみを示している。
【００３３】
コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えている。そして、サーモパイル６５の温度検出信号を入力し、駆動モータドライバ３２を介して駆動源である駆動モータ４０の回転速度を制御し、加圧ローラ６３の回転速度およびそれに従動する定着ベルト６２の速度が所定の速度範囲内になるように制御する制御手段の機能を果す。
【００３４】
また、このコントローラ３１は、サーモパイル６５からの温度検出信号による定着ベルト６２の温度を監視しながら温度制御部３３を制御して、加熱ローラ６０に内蔵されているハロゲンヒータ等の加熱手段６７の加熱を制御し、定着ベルト６２が所定の定着温度を維持するように制御する。
【００３５】
なお、この場合はサーモパイル６５からの温度検出信号を、ローパスフィルタを通して開孔部によるパルス信号を除去し、定着ベルト６２の開孔６９ａ又は６９ｂがない部分の温度だけを監視するとよい。
メモリ３４は、定着ベルト６２の周長Ｌや、定着ベルト６２の基準速度及びその上限値と下限値等の必要なデータを記憶する。
【００３６】
図７は、図６に示した制御部３０のコントローラ３１による制御処理の一例を示すメインルーチンのフロー図、図８はそのステップＳ５の「定着ベルトの速度制御」のサブルーチンの処理を示すフロー図である。
図６に示した制御部３０のコントローラ３１による制御処理を、この図７及び図８によって説明する。
【００３７】
例えば、この定着装置を備えた画像形成装置の電源が投入され、ウォーミングアップを完了して待機状態にあるとき、印刷ジョブを受信した場合など画像形成の開始指令がなされたときに、コントローラ３１は図７に示す処理をスタートする。
そして、まずステップＳ１でサーモパイル６５からの温度検出信号を図５に示したように波形成形した信号をチェックし、パルス（立下がり）を検知したか否かを判断する。
【００３８】
その結果、パルスを検知しなければステップＳ６へ進んで、定着ベルト６２の温度制御を実行する。この制御はサーモパイル６５からの温度検出信号によって定着ベルト６２の温度を検知し、その温度が所定の定着温度の許容範囲内になるように、図６に示した温度制御部３３を制御して加熱ローラ６０内の加熱手段６７の加熱を制御する。必要に応じて、加圧ローラ６３内の加熱手段６８の加熱も制御する。
この定着ベルト６２の温度制御は、従来の定着装置における温度制御と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３９】
その後、ステップＳ７で画像形成終了か否かを判断し、終了であればこの処理を終了するが、終了でなければステップＳ１へ戻ってパルス検知の判断からの処理を繰り返す。
ステップＳ１でパルスを検知したときは、ステップＳ２でタイマ計測中か否かを判断する。このタイマはコントローラ３１内で発生するクロックパルスをカウントして、定着ベルト６２が一周する時間を計測するタイマ機能である。最初はタイマ計測中ではないので、ステップＳ４でタイマをスタートして、ステップＳ６へ進んで定着ベルトの温度制御を実行する。
【００４０】
ステップＳ１で２回目以降のパルスを検知したときには、ステップＳ２でタイマ計測中であるから、ステップＳ３へ進んで、タイマの計測値を定着ベルト６２の１周期Ｔとして記憶又は更新（前の記憶値を書き換え）して、タイマをリセット・スタートする。
その後、ステップＳ５で定着ベルトの速度制御のサブルーチンを実行してから、ステップＳ６へ進んで定着ベルト６２の温度制御を実行する。
なお、サーモパイル６５を一対設けているので、実際にはステップＳ１〜Ｓ４の処理を各サーモパイルごとに行い、それぞれ個別のタイマで略同時に計測される２つの周期Ｔの平均値を記憶するようにするとよい。
ステップＳ５の定着ベルトの速度制御のサブルーチンでは、図８に示すように、まずステップＳ５１で、メモリ３４に記憶している定着ベルト６２の周長Ｌ（ｍｍ）と図７のステップＳ３で記憶した周期Ｔ（ｓｅｃ）から定着ベルト６２が周回移動する速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）を、Ｖ＝Ｌ／Ｔの演算によって算出する。
【００４１】
そして、ステップＳ５２へ進み、算出した速度Ｖが所定の基準速度に対する下限値未満か否かを判断する。速度Ｖが下限値未満であった場合は、定着ベルト６２の速度を速める必要があるのでステップＳ５３へ移行する。ステップＳ５３では、駆動モータ４０を１ステップ増速させ、その後図７のメインルーチンへリターンして、ステップＳ６へ移行する。
【００４２】
ステップＳ５２で、速度Ｖが下限値未満でなかった場合は、ステップＳ５４へ進んで、算出した速度Ｖが所定の基準速度に対する上限値を超えているか否かを判断する。速度Ｖが上限値を超えていた場合、定着ベルト６２の速度を遅くする必要があるのでステップＳ５５へ移行する。ステップＳ５５では、駆動モータ４０を１ステップ減速させ、その後図７のメインルーチンへリターンして、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ５４で、速度Ｖが上限値を超えていなかった場合は、そのままメインルーチンへリターンして、ステップＳ６へ移行する。
【００４３】
ここで、「１ステップ」とは駆動モータ４０の回転速度を増速又は減速させるための最小の速度単位（駆動モータ４０に流す電流の増減量）として予め設定しておく。
あるいは、定着ベルト６２の速度をより高精度に制御するために、算出した速度Ｖと基準速度との差に応じて、その差をゼロにするように駆動モータ４０に流す電流値を制御するようにしてもよい。
図７のステップＳ６で定着ベルトの温度制御を行なった後は、ステップＳ７で画像形成が終了したかどうかを判断し、終了していなければステップＳ１へ戻って、上述した処理を繰り返す。画像形成終了と判断した場合は、この処理を終了して待機状態になり、次の画像形成開始の指令信号を待つ。
【００４４】
この実施形態の定着装置６は、定着ベルト６２が周回移動する速度を検出するため定着ベルト６２に設けるマークが開孔６９ａ，６９ｂであるから、熱によって劣化したり脱落することがなく、充分な耐久性を有する。そして、サーモパイル６５の温度検出領域を開孔６９ａ，６９ｂが通過したときの温度検出信号の変化に基いて、定着ベルト６２の速度を長期に亘って確実に検出して、その速度を所要の速度範囲に制御することができる。
また、その温度センサであるサーモパイル６５を、定着ベルト６２の温度を制御するために必要な温度センサと兼用しているので、安価に実施できる。
【００４５】
なお、機種によって作像部（図１における画像形成ユニット８，９，１０，１１）における転写速度、すなわち中間転写ベルト１の周回速度が決まっているので、定着ベルト６２の速度がその転写速度よりも若干遅い速度となるように基準速度及び所定の速度範囲を予め設定しておくとよい。そして、定着ベルト６２の速度が、その基準速度を中心として±０．５％から±１％の速度を下限値及び上限値とする所定の速度範囲内になるように制御するとよい。
【００４６】
また、定着ベルト速度Ｖは、厚い紙の方が、ニップ幅及びニップ圧が増加するので通紙速度が速くなる傾向があるため、使用する紙厚によって基準速度を異ならせ、紙厚が厚いときには薄いときより基準速度を遅く設定する方がよい。
前述した実施形態においては、温度センサとしてサーモパイルを使用したが、サーミスタ等の他の温度センサを使用してもよい。
また、定着ベルトの温度制御用の温度センサと速度制御用の温度センサとを兼用にしたが、それぞれ別に設けてもよい。
【００４７】
この発明による画像形成装置は、この発明による定着装置と、トナー画像を作像して転写材に転写する作像部（画像形成ユニット）とを備え、その作像部で転写材に転写されたトナー画像を定着装置によって定着する画像形成装置である。それは、図１に示したタンデム型の中間転写方式のカラープリンタに限らない。その他の中間転写方式又は直接転写方式のカラープリンタ、モノクロのプリンタ、それらのいずれかに画像読取部を備えた複写機、ファクシミリ装置、それらの機能を組み合わせたデジタル複合機等の各種の画像形成装置にも、この発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１：中間転写ベルト    ２：駆動ローラ    ３：従動ローラ    ４：二次転写対向ローラ    ５：二次転写ローラ    ６：定着装置    ７：テンションローラ
８，９，１０，１１：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の画像形成ユニット
８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体ドラム
８ｃ，９ｃ，１０ｃ，１１ｃ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の帯電器
８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像器
８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ローラ
８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のクリーナ
１２Ａ，１２Ｂ：画像書込ユニット    
１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナーボトル
１４：用紙（転写材）    １５Ａ，１５Ｂ：ピックアップローラ    
１６：搬送ローラ対    １７：用紙搬送装置    １８：トナー画像
１９：排紙用搬送ローラ対    ２０Ａ，２０Ｂ：給紙カセット    
２１：反転ローラ対    ２２：両面搬送ローラ対
３０：制御部    ３１：コントローラ    ３２：駆動モータドライバ    
３３：温度制御部    ３４：メモリ    ４０：駆動モータ    
６０：加熱ローラ    ６１：定着ローラ    ６２：定着ベルト    ６３：加圧ローラ
６４：テンションローラ    ６５：サーモパイル（温度センサ）    ６６：分離爪
６７，６８：加熱手段    ６９ａ，６９ｂ：開孔
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００７−１９９６３５号公報
【図１】
0005824948.tif 000002
【図２】
0005824948.tif 000003
【図３】
0005824948.tif 000004
【図４】
0005824948.tif 000005
【図５】
0005824948.tif 000006
【図６】
0005824948.tif 000007
【図７】
0005824948.tif 000008
【図８】
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