(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体と、
第２筐体と、
規制部と、
制御手段と、を備え、
前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、
前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記吐出面に対向する対向面を有し且つ前記対向面を清掃する清掃部材を含むメンテナンス部と、前記支持面が前記吐出面に対向し且つ前記対向面が前記吐出面に対向しない第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向せず且つ前記対向面が前記吐出面に対向する第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部及び前記メンテナンス部を移動させる移動部とを収容し、
前記規制部は、前記近接位置にある前記第１筐体の移動を規制し、
前記制御手段は、
前記規制部による規制が解除されることを示す規制解除信号を受信した場合に、前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、
前記第１筐体が前記離隔位置から前記近接位置に移動した後に、前記清掃部材が前記対向面を清掃するように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出する記録モード時は前記支持部及びメンテナンス部が前記第１状態となるように、前記吐出面の保守を行うメンテナンスモード時は前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように、前記移動部を制御することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記吐出面に対向する前記支持面上に前記記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出する記録モード時に前記規制解除信号を受信した場合に、前記吐出口からの液体の吐出及び前記記録媒体の搬送が終了するように前記液体吐出ヘッド及び前記搬送部を制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記記録媒体のジャムの発生を検出するジャム検出部をさらに備え、
前記制御手段は、前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出されたときに前記支持部が前記第２状態となるように前記移動部を制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記吐出面の保守を行うメンテナンスモード時に、前記対向面に向けて前記吐出口から液体を吐出させる強制吐出動作が行われるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
第１筐体と、
第２筐体と、
規制部と、
制御手段と、を備え、
前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、
前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記吐出面に対向する対向面を有し且つ前記対向面を清掃する清掃部材を含むメンテナンス部と、前記支持面が前記吐出面に対向し且つ前記対向面が前記吐出面に対向しない第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向せず且つ前記対向面が前記吐出面に対向する第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部及び前記メンテナンス部を移動させる移動部とを収容し、
前記規制部は、前記近接位置にある前記第１筐体の移動を規制し、
前記制御手段は、
前記規制部による規制が解除されることを示す規制解除信号を受信した場合に、前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、
前記吐出面の保守を行うメンテナンスモード時に、前記対向面に向けて前記吐出口から液体を吐出させる強制吐出動作が行われるように前記液体吐出ヘッドを制御し、
前記強制吐出動作が行われるように前記液体吐出ヘッドを制御しているときに前記規制解除信号を受信した場合に、前記強制吐出動作が終了するように前記液体吐出ヘッドを制御した後に、前記清掃部材が前記対向面を清掃するように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドに設けられた、前記吐出面を囲む環状部材であって、前記吐出面と前記対向面との間に形成される吐出空間を環状部材の先端が前記対向面に当接することによって外部空間から隔離する位置を取り得る環状部材をさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
第１筐体と、
第２筐体と、
規制部と、
制御手段と、を備え、
前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、
前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部、及び、前記支持面が前記吐出面に対向する第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向しない第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部を移動させる移動部を収容し、
前記規制部は、前記近接位置にある前記第１筐体の移動を規制し、
前記第１筐体に設けられ、前記第１筐体が前記離隔位置にあるときに前記吐出面を覆う保護位置と、前記第１筐体が前記近接位置にあるときに前記吐出面を覆わない退避位置とに移動可能なカバーと、
前記カバーが前記保護位置にあるときに前記吐出面と前記カバーとの間に形成される保護空間に、加湿された空気を供給する加湿部と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記規制部による規制が解除されることを示す規制解除信号を受信した場合に、前記支持部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、且つ、加湿された空気が前記保護空間に供給されるように前記加湿部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項９】
第１筐体と、
第２筐体と、
規制部と、
制御手段と、を備え、
前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、
前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部、及び、前記支持面が前記吐出面に対向する第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向しない第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部を移動させる移動部を収容し、
前記規制部は、前記近接位置にある前記第１筐体の移動を規制し、
前記制御手段は、
前記規制部による規制が解除されることを示す規制解除信号を受信した場合に、前記支持部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、
前記支持部が前記第２状態となった後に、前記規制が解除されるように前記規制部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項１０】
第１筐体と、
第２筐体と、
制御手段と、を備え、
前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、
前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記吐出面に対向する対向面を有し且つ前記対向面を清掃する清掃部材を含むメンテナンス部と、前記支持面が前記吐出面に対向し且つ前記対向面が前記吐出面に対向しない第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向せず且つ前記対向面が前記吐出面に対向する第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部及び前記メンテナンス部を移動させる移動部とを収容し、
前記液体吐出装置は、前記記録媒体のジャムの発生を検出するジャム検出部をさらに備え、
前記制御手段は、
前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出されたときに、前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、
前記第１筐体が前記離隔位置から前記近接位置に移動した後に、前記清掃部材が前記対向面を清掃するように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項１１】
第１筐体と、
第２筐体と、
制御手段と、を備える液体吐出装置であって、
前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、
前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記吐出面に対向する対向面を有し且つ前記対向面を清掃する清掃部材を含むメンテナンス部と、前記支持面が前記吐出面に対向し且つ前記対向面が前記吐出面に対向しない第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向せず且つ前記対向面が前記吐出面に対向する第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部及び前記メンテナンス部を移動させる移動部とを収容し、
前記液体吐出装置は、前記第１筐体が前記近接位置及び前記離隔位置のいずれの位置にあるかを検出する第１筐体位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記第１筐体位置検出手段によって前記第１筐体が離隔位置にあることが検出された場合、前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、
前記第１筐体位置検出手段によって前記第１筐体が前記離隔位置から前記近接位置に移動したことが検出された場合、前記清掃部材が前記対向面を清掃するように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置において、ジャム処理（搬送経路における記録媒体の詰まりを解消する作業）等をユーザが手動で行う場合がある。この場合の作業空間を確保するため、液体吐出装置の筐体を、液体吐出ヘッドを収容する第１筐体と、記録媒体を支持する支持部等を収容する第２筐体とで構成し、第１筐体を第２筐体に対して移動可能とする技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１によると、第１筐体（上ユニット１ａ）を第２筐体（下ユニット１ｂ）から離隔した離隔位置に移動させることで、第１筐体及び第２筐体によって形成されている搬送経路を開放すると共に、搬送経路上に作業空間を確保することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２５４０４４号公報（第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１によると、第１筐体が離隔位置にあるとき、支持部（プラテン２０３）の支持面（表面）が第１及び第２筐体間の空間に露出しており、支持面に異物が付着し得る。支持面に異物が付着すると、記録媒体が汚れたり、装置内部に異物が入り込んで搬送不良が生じたりする問題が生じ得る。
【０００５】
本発明の目的は、第１筐体が離隔位置にあるときに支持面に異物が付着するのを防止することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、第１筐体と、第２筐体と、規制部と、制御手段と、を備え、前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記吐出面に対向する対向面を有し且つ前記対向面を清掃する清掃部材を含むメンテナンス部と、前記支持面が前記吐出面に対向し且つ前記対向面が前記吐出面に対向しない第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向せず且つ前記対向面が前記吐出面に対向する第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部及び前記メンテナンス部を移動させる移動部とを収容し、前記規制部は、前記近接位置にある前記第１筐体の移動を規制し、前記制御手段は、前記規制部による規制が解除されることを示す規制解除信号を受信した場合に、前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、前記第１筐体が前記離隔位置から前記近接位置に移動した後に、前記清掃部材が前記対向面を清掃するように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【０００７】
上記第１観点によれば、近接位置にある第１筐体の移動規制が解除される前に、支持面が吐出面に対向せず且つ対向面が吐出面に対向する第２状態となる。したがって、第１筐体が離隔位置にあるときに、支持面が第１及び第２筐体間の空間に露出しないため、支持面に異物が付着するのを防止することができる。
さらに第１観点によれば、第１筐体が離隔位置にある間に対向面に異物が付着しても、清掃部材による清掃で、対向面に付着した異物を除去することができる。ひいては、筐体内への異物の飛散を防止し、また、その後の処理で異物によって不具合が生じるのを防止することができる。
【０００９】
前記制御手段は、前記記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出する記録モード時は前記支持部及びメンテナンス部が前記第１状態となるように、前記吐出面の保守を行うメンテナンスモード時は前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように、前記移動部を制御してよい。
この構成によれば、メンテナンスモード時に規制解除信号を受けた場合、制御手段は、第２状態が維持されるように移動部を制御すればよく、制御が容易である。
【００１１】
本発明に係る液体吐出装置は、前記吐出面に対向する前記支持面上に前記記録媒体を搬送する搬送部を備え、前記制御手段は、前記記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出する記録モード時に前記規制解除信号を受信した場合に、前記吐出口からの液体の吐出及び前記記録媒体の搬送が終了するように前記液体吐出ヘッド及び前記搬送部を制御してよい。
液体の吐出や記録媒体の搬送が行われている最中に第１筐体が離隔位置に移動すると、吐出口から吐出された液体が筐体内に飛散して他の部品に付着したり、搬送部の故障が生じたりし得る。しかし上記構成によれば、このような事態を回避することができる。
【００１２】
前記記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出する記録モード時におけるジャムの発生を検出するジャム検出部をさらに備え、前記制御手段は、前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出されたときに前記支持部が前記第２状態となるように前記移動部を制御してよい。
この構成によれば、ジャム発生時に、規制解除信号を送信するための処理をユーザが行わなくとも、規制解除信号に伴う処理が自動的に行われるため、ユーザは円滑にジャム処理を行うことができる。
【００１３】
前記吐出面の保守を行うメンテナンスモード時に、前記対向面に向けて前記吐出口から液体を吐出させる強制吐出動作が行われるように前記液体吐出ヘッド及び前記移動部を制御してよい。
この構成によれば、対向面は、強制吐出動作において吐出された液体を受ける液体受け部材として機能する。これにより、液体受け部材として他の部材を設ける必要がなく、構成の簡素化が実現される。
【００１４】
本発明の第２観点によると、第１筐体と、第２筐体と、規制部と、制御手段と、を備え、前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記吐出面に対向する対向面を有し且つ前記対向面を清掃する清掃部材を含むメンテナンス部と、前記支持面が前記吐出面に対向し且つ前記対向面が前記吐出面に対向しない第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向せず且つ前記対向面が前記吐出面に対向する第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部及び前記メンテナンス部を移動させる移動部とを収容し、前記規制部は、前記近接位置にある前記第１筐体の移動を規制し、前記制御手段は、前記規制部による規制が解除されることを示す規制解除信号を受信した場合に、前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、前記吐出面の保守を行うメンテナンスモード時に、前記対向面に向けて前記吐出口から液体を吐出させる強制吐出動作が行われるように前記液体吐出ヘッドを制御し、前記強制吐出動作が行われるように前記液体吐出ヘッドを制御しているときに前記規制解除信号を受信した場合に、前記強制吐出動作が終了するように前記液体吐出ヘッドを制御した後に、前記清掃部材が前記対向面を清掃するように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
上記第２観点によれば、第１観点と同様、近接位置にある第１筐体の移動規制が解除される前に、支持面が吐出面に対向せず且つ対向面が吐出面に対向する第２状態となる。したがって、第１筐体が離隔位置にあるときに、支持面が第１及び第２筐体間の空間に露出しないため、支持面に異物が付着するのを防止することができる。
さらに第２観点によれば、強制吐出動作が行われた後にユーザが第１及び第２筐体間の空間に手を入れたりすると、強制吐出動作において対向面に付着した液体がユーザの手に付着し得るが、清掃部材による清掃で対向面に付着した異物を除去することができるため、このような事態を回避することができる。
【００１５】
本発明に係る液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドに設けられた、前記吐出面を囲む環状部材であって、前記吐出面と前記対向面との間に形成される吐出空間を環状部材の先端が前記対向面に当接することによって外部空間から隔離する位置を取り得る環状部材をさらに備えてよい。
この構成によれば、環状部材によって吐出空間を外部空間から隔離することで、吐出空間を適度な湿度に保持することができ、吐出口周りの乾燥を防止することができる。そして、この乾燥防止のために対向面を用いたことで、環状部材に当接させる他の部材を設ける必要がなく、構成の簡素化が実現される。
【００１６】
本発明の第３観点によると、第１筐体と、第２筐体と、規制部と、制御手段と、を備え、前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部、及び、前記支持面が前記吐出面に対向する第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向しない第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部を移動させる移動部を収容し、前記規制部は、前記近接位置にある前記第１筐体の移動を規制し、前記第１筐体に設けられ、前記第１筐体が前記離隔位置にあるときに前記吐出面を覆う保護位置と、前記第１筐体が前記近接位置にあるときに前記吐出面を覆わない退避位置とに移動可能なカバーと、前記カバーが前記保護位置にあるときに前記吐出面と前記カバーとの間に形成される保護空間に、加湿された空気を供給する加湿部と、をさらに備え、前記制御手段は、前記規制部による規制が解除されることを示す規制解除信号を受信した場合に、前記支持部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、且つ、加湿された空気が前記保護空間に供給されるように前記加湿部を制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
上記第３観点によれば、近接位置にある第１筐体の移動規制が解除される前に、支持面が吐出面に対向しない第２状態となる。したがって、第１筐体が離隔位置にあるときに、支持面が第１及び第２筐体間の空間に露出しないため、支持面に異物が付着するのを防止することができる。
さらに第３観点によれば、第１筐体が離隔位置にある間、吐出面がカバーで覆われると共に、吐出面とカバーとの間に形成され保護空間に加湿された空気が供給される。これにより、吐出口周りの乾燥を効果的に防止又は解消することができる。また、既に吐出口内等で液体の増粘又は固化が生じていても、加湿空気により水分を供給することで、増粘又は固化を解消することができる。
本発明の第４観点によると、第１筐体と、第２筐体と、規制部と、制御手段と、を備え、前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部、及び、前記支持面が前記吐出面に対向する第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向しない第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部を移動させる移動部を収容し、前記規制部は、前記近接位置にある前記第１筐体の移動を規制し、前記制御手段は、前記規制部による規制が解除されることを示す規制解除信号を受信した場合に、前記支持部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、前記支持部が前記第２状態となった後に、前記規制が解除されるように前記規制部を制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
上記第４観点によれば、近接位置にある第１筐体の移動規制が解除される前に、支持面が吐出面に対向しない第２状態となる。したがって、第１筐体が離隔位置にあるときに、支持面が第１及び第２筐体間の空間に露出しないため、支持面に異物が付着するのを防止することができる。
【００１７】
本発明の第５観点によると、第１筐体と、第２筐体と、制御手段と、を備え、前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記吐出面に対向する対向面を有し且つ前記対向面を清掃する清掃部材を含むメンテナンス部と、前記支持面が前記吐出面し且つ前記対向面が前記吐出面に対向しない第１状態と前記支持面が前記吐出面せず且つ前記対向面が前記吐出面に対向する第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部及び前記メンテナンス部を移動させる移動部とを収容し、前記液体吐出装置は、前記記録媒体に向けて前記吐出口から液体を吐出する記録モード時におけるジャムの発生を検出するジャム検出部をさらに備え、前記制御手段は、前記ジャム検出部によってジャムの発生が検出されたときに、前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、前記第１筐体が前記離隔位置から前記近接位置に移動した後に、前記清掃部材が前記対向面を清掃するように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【００１８】
上記第５観点によれば、ジャムの発生が検出されたときに、支持部及びメンテナンス部は、支持面が吐出面に対向せず且つ対向面が吐出面に対向する第２状態とされる。したがって、ジャムの処理のために第１筐体が離隔位置にあるときに、支持面が第１及び第２筐体間の空間に露出しないため、支持面に異物が付着するのを防止することができる。
さらに第５観点によれば、第１筐体が離隔位置にある間に対向面に異物が付着しても、清掃部材による清掃で、対向面に付着した異物を除去することができる。ひいては、筐体内への異物の飛散を防止し、また、その後の処理で異物によって不具合が生じるのを防止することができる。
【００１９】
本発明の第６観点によると、第１筐体と、第２筐体と、制御手段と、を備える液体吐出装置であって、前記第１筐体は、前記第２筐体に対して移動可能であり、当該移動によって前記第２筐体に近接した近接位置と前記近接位置のときよりも前記第２筐体から離隔した離隔位置とを取り得ると共に、記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドを収容し、前記第２筐体は、前記吐出面に対向しつつ前記記録媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記吐出面に対向する対向面を有し且つ前記対向面を清掃する清掃部材を含むメンテナンス部と、前記支持面が前記吐出面に対向し且つ前記対向面が前記吐出面に対向しない第１状態と前記支持面が前記吐出面に対向せず且つ前記対向面が前記吐出面に対向する第２状態とを選択的に取り得るように前記支持部及び前記メンテナンス部を移動させる移動部とを収容し、前記液体吐出装置は、前記第１筐体が前記近接位置及び前記離隔位置のいずれの位置にあるかを検出する第１筐体位置検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第１筐体位置検出手段によって前記第１筐体が離隔位置にあることが検出された場合、前記支持部及び前記メンテナンス部が前記第２状態となるように前記移動部を制御し、前記第１筐体位置検出手段によって前記第１筐体が前記離隔位置から前記近接位置に移動したことが検出された場合、前記清掃部材が前記対向面を清掃するように前記メンテナンス部を制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【００２０】
上記第６観点によれば、第１筐体が離隔位置にあるときに、支持部及びメンテナンス部は、支持面が吐出面に対向せず且つ対向面が吐出面に対向する第２状態とされる。したがって、ジャムの処理のために第１筐体が離隔位置にあるときに、支持面が第１及び第２筐体間の空間に露出しないため、支持面に異物が付着するのを防止することができる。
さらに第６観点によれば、第１筐体が離隔位置にある間に対向面に異物が付着しても、清掃部材による清掃で、対向面に付着した異物を除去することができる。ひいては、筐体内への異物の飛散を防止し、また、その後の処理で異物によって不具合が生じるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、第１筐体が離隔位置にあるときに、支持面が第１及び第２筐体間の空間に露出しないため、支持面に異物が付着するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタを示す外観斜視図である。
【図２】プリンタの内部を示す概略側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図４】ロック機構を示す正面図である。
【図５】本実施形態の回転部材の規制状態及び規制解除状態を説明するための概略図である。
【図６】ヘッド及び環状部材を示す概略図である。
【図７】規制解除信号の受信に応じてプリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。
【図８】ジャムの発生の有無に応じてプリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。
【図９】本発明の第２実施形態のコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタにおける、ヘッド、カバー、及び加湿機構を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図１及び図２を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２５】
プリンタ１は、共に直方体形状で且つサイズが略等しい第１筐体１ａ及び第２筐体１ｂを有する。第１筐体１ａは下面が開口し、第２筐体１ｂは上面が開口している。第１筐体１ａが第２筐体１ｂ上に重なり、互いの開口面を封止することで、プリンタ１内部の空間が画定される（図２参照）。
第１筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。第１及び第２筐体１ａ，１ｂにより画定される空間には、後述の給紙ユニット１ｃから排紙部３１に向けて、図２に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。
【００２６】
第１筐体１ａは、その下端の一辺をヒンジ部１ｈとして、第２筐体１ｂに対して移動可能（回動可能）である。当該移動によって、第１筐体１ａは、第２筐体１ｂに近接した近接位置（図２に示す位置）と、近接位置のときよりも第２筐体１ｂから離隔した離隔位置（例えば、図１に示す位置）とを取り得る。なお、プリンタ１内には、第１筐体１ａが第２筐体１ｂに対して閉じた位置にあるのか、又は開いた位置にあるのかを検出する開閉センサ１００が設けられている。開閉センサ１００の検出信号はコントローラ１ｐに送信される。本実施形態では、コントローラ１ｐに送信された開閉センサ１００の検出信号に基づいて、第１筐体１ａが第２筐体１ｂに対して近接位置にあるのか、又は第１筐体１ａが第２筐体１ｂに対して近接位置にない位置（図１に示す離隔位置を含む）にあるのかを、コントローラ１ｐに設けられた位置検出部１０１が検出するものとする。開閉センサ１００は、図２に示す第１筐体１ａの閉位置と、図１に示す第１筐体１ａの全開位置の他に、第１筐体１ａの傾斜角度が水平面に対して、第１筐体１ａの全開位置よりも小さい傾斜角度である場合も、第１筐体１ａが開位置にあると検出する。したがって、本実施形態における位置検出部１０１は、第１筐体１ａが全開位置でない開位置である場合も、第１筐体１ａが第２筐体１ｂに対して離隔位置にあると検出するものとする。つまり、第１筐体１ａの閉位置が近接位置であり、第１筐体１ａの閉位置を除く開位置及び全開位置が離隔位置である。なお、開閉センサ１００は、第１筐体１ａが近接位置にある場合において、第１筐体１ａ及び第２筐体１ｂの互いに対向する（又は互いに近接する）部位にそれぞれ設けられ、第１筐体１ａに設けられる部材と第２筐体１ｂに設けられる部材の一対の部材により構成される。
第１筐体１ａが離隔位置にあるとき、第１筐体１ａ及び第２筐体１ｂによって形成されている用紙搬送経路が露出され、用紙搬送経路上にユーザの作業空間が確保される。
ヒンジ部１ｈには、第１筐体１ａを開放する方向に（近接位置から離隔位置に向けて）付勢するバネが設けられている。本実施形態において、第１筐体１ａは、水平面に対して略３５度の傾斜角度まで開くことができる。
【００２７】
第１筐体１ａの正面（図１の紙面左手前側の面）には、近接位置にある第１筐体１ａの移動を規制（禁止）するロック機構７０が設けられている。ロック機構７０の構成については後に詳述する。
第２筐体１ｂの正面には、第１筐体１ａの正面を覆う開閉可能な蓋１ｄが設けられている。蓋１ｄを開放することによってロック機構７０が露出される。
【００２８】
第１筐体１ａは、２つのヘッド１０（図２に太矢印で示す用紙搬送方向上流側から順に、前処理液を吐出するプレコートヘッド１０、及び、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッド１０）、プリンタ１各部の動作を制御するコントローラ１ｐ（図２参照）等を収容している。
なお、図２では、第１筐体１ａに収容されている一部の部品の図示を省略している。また、ヘッド１０にそれぞれ対応する２つのカートリッジ及び２つのサブタンクは、プリンタ１の内部に収容されている。
【００２９】
第２筐体１ｂは、ヘッド１０にそれぞれ対応する２つの支持・メンテナンスユニット６０、給紙ユニット１ｃ等を収容している。
【００３０】
各カートリッジは、対応するヘッド１０に供給される前処理液又はブラックインク（以下、これらを「液体」と総称する。）を貯留している。前処理液は、インクの滲みや裏抜けを防止する機能、インクの発色性や速乾性を向上させる機能等を有する液体である。
カートリッジ内の液体は、ポンプの駆動等により、サブタンクを介してヘッド１０にそれぞれ供給される。
【００３１】
ヘッド１０は、図２に示す主走査方向に長尺なライン式であり、略直方体の外形形状を有する。２つのヘッド１０は、図２に示す副走査方向に互いに離隔し、第１筐体1ａのフレーム３を介して第１筐体１ａに支持されている。各ヘッド１０において、各ヘッド１０の上面（図２に示す鉛直方向において上に向いた面）には、可撓性チューブが取り付けられるジョイントが設けられ、各ヘッド１０の下面である吐出面１０ａには、多数の吐出口が開口し、内部には、チューブ及びジョイントを介して対応するカートリッジから供給された液体が吐出口に至るまでの流路が形成されている。
ヘッド１０には、吐出面１０ａの外周を囲む環状部材１３が設けられている。環状部材１３の構成については後に詳述する。
【００３２】
コントローラ１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加え
、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、Ｉ／Ｆ（Interface）等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種
固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。コントローラ１ｐは、Ｉ／Ｆを介して、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信等を行う。コントローラ１ｐは、本発明の制御手段の一例である。
【００３３】
給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ２０及び給紙ローラ２１を有する。このうち給紙トレイ２０が第２筐体１ｂに対して副走査方向に着脱可能である。給紙トレイ２０は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２１は、コントローラ１ｐに設けられた搬送制御部１０２（図３参照）による制御により回転し、給紙トレイ２０の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２９によりガイドされ且つ送りローラ対２２，２３によって順次挟持されつつ支持・メンテナンスユニット６０へと送られる。
【００３４】
支持・メンテナンスユニット６０は、対応するヘッド１０の吐出面１０ａに鉛直方向に対向して配置されている。
支持・メンテナンスユニット６０は、主走査方向の軸を有し且つコントローラ１ｐに設けられたメンテナンス実行部１０４の制御により当該軸を中心として回転可能な回転体６３、回転体６３の周面に固定されたプラテン６１及び対向部材６２、廃液トレイ６５、並びに、ワイパ６７（図１参照）を含む。また、回転体６３の近傍には、プラテン６１を支持する回転体６３の第２筐体１ｂに対する回転位置を検出することにより、後述の支持面６１ａが後述の第１状態及び第２状態のうちのいずれの状態であるかを検出する状態検出センサ６３ａが第２筐体１ｂに支持された図示しないフレームに固定されて配置されている。
【００３５】
プラテン６１及び対向部材６２は、共に主走査方向及び副走査方向に関して吐出面１０ａより一回り大きなサイズを有し、且つ、鉛直方向に互いに対向して配置されている。
【００３６】
プラテン６１の表面は、吐出面１０ａに対向しつつ用紙Ｐを支持する支持面６１ａであり、用紙Ｐを保持できるように材料及び加工に工夫が施されている。例えば支持面６１ａに、弱粘着性のシリコン層を形成したり、副走査方向に沿ったリブを多数形成したりすることで、支持面６１ａ上に載置された用紙Ｐの浮き等が防止される。また、プラテン６１は、樹脂により構成されている。
【００３７】
対向部材６２は、ガラス又は金属（例えばＳＵＳ）等の、水分を吸収しない又は吸収し難い材料から構成されている。対向部材６２の表面は、平滑であって、吐出面１０ａに対向する対向面６２ａである。
【００３８】
回転体６３の回転により、支持面６１ａが吐出面１０ａに対向し且つ対向面６２ａが吐出面１０ａに対向しない第１状態（対向面６２ａが下方を向いている状態、図２参照）と、支持面６１ａが吐出面１０ａに対向せず且つ対向面６２ａが吐出面１０ａに対向する第２状態（支持面６１ａが下方を向いている状態、図１参照）とが切り換わる。
本実施形態において、コントローラ１ｐは、用紙Ｐに向けて吐出口から液体を吐出する記録モード時、及び、記録指令を待つ記録待機モード時は第１状態、吐出面１０ａの保守を行うメンテナンスモード時は第２状態となるように、回転体６３の駆動を制御する。
【００３９】
本実施形態では、プリンタ１の電源投入後、コントローラ１ｐが外部装置から最初の記録指令を受信するまでの間、プリンタ１はメンテナンスモードにある。コントローラ１ｐが外部装置から記録指令を受信した後、当該記録指令に伴う画像記録が完了するまでの間、プリンタ１は記録モードにある。記録指令に伴う画像記録が完了した後、予め決められた期間が経過するまで（予め決められた期間内にコントローラ１ｐが新たな記録指令を受信した場合は、当該記録指令を受信するまで）の間、プリンタ１は記録待機モードにある。なお、予め決められた期間は、吐出面１０ａを露出させておいても乾燥による影響が無い程度の期間である。記録指令に伴う画像記録が完了してからコントローラ１ｐが新たな記録指令を受信することなく予め決められた期間が経過した場合、その期間経過後、新たな記録指令を受信するまでの間、プリンタ１はメンテナンスモードにある。
【００４０】
メンテナンスモードにおいて、コントローラ１ｐのメンテナンス実行部１０４は、キャッピング（対向面６２ａと環状部材１３とを用いて吐出面１０ａを覆う動作：図４参照）、パージ（ポンプ等によりヘッド１０内の流路に圧力を付加して吐出口から強制的に液体を吐出させる動作）、フラッシング（印刷データ記憶部１０５に記憶された記録に係る画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてヘッド１０のアクチュエータを駆動することにより吐出口から強制的に液体を吐出させる動作）等の、各メンテナンス動作を選択的に行う。
例えば、パージ及びフラッシング（以下、これらを「強制吐出動作」と総称する。）は、吐出口から液体が、それぞれに予め決められた期間以上吐出されていない場合にそれぞれ行われる（ここで、フラッシングに係る予め決められた期間よりもパージに係る上記予め決められた期間を長く設定してよい）。パージ及びフラッシングが行われるとき以外の場合、キャッピングが行われる。
パージ又はフラッシングにより、吐出口内に混入した気泡や粉塵が液体と共に排出される。キャッピングにより、吐出口周りの乾燥が防止される。したがって、各メンテナンス動作によって、吐出性能の回復又は吐出性能の悪化防止を図ることができる。
【００４１】
メンテナンスモードにおいて、コントローラ１ｐのメンテナンス実行部１０４（図３参照）は、上記のようなメンテナンス動作を行う前に、先ず、状態検出センサ６３ａの出力を参照し、支持面６１ａが第２状態であるか否かを判断する。状態検出センサ６３ａは、支持面６１ａが第１状態であるのか、又は支持面６１ａが第２状態であるのかを検出する。支持６１ａ面が第２状態でない（即ち、第１状態である）場合、コントローラ１ｐに設けられた回転体制御部１０６は、回転体６３を回転させる回転体駆動機構１１０を駆動し、回転体６３を１８０度回転させることで、支持面６１ａの状態を第１状態から第２状態に切り換え、その後メンテナンス実行部１０４はメンテナンス動作を行う。支持面６１ａが第２状態である場合、コントローラ１ｐの回転体制御部１０６は、上記のように回転体６３を回転させることなく（支持面６１ａが第２状態のままで）、メンテナンス実行部１０４はメンテナンス動作を行う。
したがって、強制吐出動作の際、対向面６２ａに向けて吐出口から液体が吐出される。
【００４２】
記録モードにおいて、コントローラ１ｐのメンテナンス実行部１０４は、画像記録に係る各動作（液体吐出及び用紙搬送）が行われるようにプリンタ１の各部を制御する前に、先ず、状態検出センサ６３ａの出力を参照し、支持面６１ａが第１状態であるか否かを判断する。支持面６１がが第１状態でない（即ち、第２状態である）場合、コントローラ１ｐの回転体制御部１０６は、回転体６３を回転させる回転体駆動機構１１０を駆動させ、回転体６３を１８０度回転させることで、支持面６１ａ状態を第２状態から第１状態に切り換え、その後画像記録に係る制御を行う。支持面６１ａが第１状態である場合、コントローラ１ｐは、上記のように回転体６３を回転させることなく（支持面６１ａが第１状態のままで）、画像記録に係る制御を行う。
【００４３】
記録待機モードにおいて、コントローラ１ｐは、記録指令の受信の有無を確認するのみで、他の制御は行わない。このモードでは、記録モードで設定された第１状態が維持され、プリンタ１各部は動作を行うことなく静止している。
【００４４】
廃液トレイ６５は、回転体６３等の下方に配置されており、廃液タンク（図示せず）に連通している。強制吐出動作や後述の清掃の際に上方から落下してきた液体は、廃液トレイ６５に受容され、廃液タンクに排出される。
【００４５】
ワイパ６７は、回転体６３等に対して図２の紙面奥側の位置を待機位置として（図１参照）、コントローラ１ｐのメンテナンス実行部１０４の制御により主走査方向に移動可能である。ワイパ６７は、ゴム等の弾性材料からなり、副走査方向に延在する板状部材である。ワイパ６７は、先端が下方に向いた状態で撓みながら対向面６２ａに接触しつつ、主走査方向に移動することで、対向面６２ａに付着した液体を除去する（即ち、対向面６２ａの清掃を行う）。
【００４６】
記録モード時において、ヘッド１０は、吐出面１０ａが支持面６１ａに対向し且つ吐出面１０ａと支持面６１ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、フレーム３に支持されている。
給紙ユニット１ｃから上記のようにして支持・メンテナンスユニット６０へと送られた用紙Ｐは、支持面６１ａに支持され且つ回転する送りローラ対２３，２４，２５に挟持されつつ搬送される。用紙Ｐが２つのヘッド１０の真下を順次通過する際に、コントローラ１ｐのヘッド制御部１０７（図３参照）の制御により各ヘッド１０が駆動し、各吐出面１０ａの吐出口から用紙Ｐの表面に向けて液体が吐出されることで、用紙Ｐ上に画像が形成される。吐出口からの液体吐出動作は、用紙センサ３２ａからの検出信号に基づき、コントローラ１ｐのヘッド制御部１０７による制御の下で行われる。用紙Ｐは、その後ガイド２９によりガイドされ且つ送りローラ対２７，２８によって挟持されつつ上方に搬送され、第１筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１へと排出される。なお、送りローラ２５の近傍には、用紙センサ３２ｂが筐体１ａに支持されたフレーム３に固定されて設けられている。用紙センサ３２ａ及び３２ｂの検出信号がコントローラ１ｐに送信され、コントローラ１ｐに設けられたジャム検出部１０８は、ジャム（用紙搬送経路における用紙Ｐの詰まり）を検出することが可能となる。例えば、ジャム検出部１０８は、用紙センサ３２ａが用紙Ｐを検出したときから一定期間内に用紙センサ３２ｂが用紙Ｐを検出しない場合にジャムが発生したことを検出する。また、これ以外にも、ジャム検出部１０８は、用紙センサ３２ａ、３２ｂ及び送りローラ対２２〜２８の駆動モータからの信号に基づいてジャムが発生したことを検出することとしても良い。
【００４７】
次いで、図４を参照し、ロック機構７０の構成について説明する。
【００４８】
ロック機構７０は、円柱状の回転部材７１ａ、長手方向一端がそれぞれ回転部材７１ａの周面に連結された２つの連動部材７３ａ，７３ｂ、各連動部材７３ａ，７３ｂの長手方向他端に連結された揺動部材７４ａ，７４ｂ、固定部材７５ａ，７５ｂ、及び、各揺動部材７４ａ，７４ｂの上端に連結されたバネ７６ａ，７６ｂを含む。また、揺動部材７４ａ，７４ｂにはそれぞれ、回転部材７１ａから離れる方向に開口する凹部７４ｃ，７４ｄが形成され、固定部材７５ａ，７５ｂにはそれぞれ、凹部７４ｃ，７４ｄのそれぞれに挿入可能な係合部７５ｃ，７５ｄが設けられている。なお、揺動部材７４ａ，７４ｂの揺動軸は第１筐体１ａに固定されており、バネ７６ａ，７６ｂは、回転部材７１ａに近づく方向の一端がそれぞれ第１筐体１ａに固定されている。また、固定部材７５ａ，７５ｂは、第２筐体１ｂにそれぞれ固定されている。
【００４９】
回転部材７１ａの正面には、棒状のツマミ７２が固定されている。ツマミ７２は、ユーザが手動で回転させることができ、回転部材７１ａと一体に回転する。ツマミ７２の回転中心には、ユーザが押下可能なボタン７２ｂが設けられている。また、図５に示すように、ツマミ７２の回転を禁止するソレノイド７１ｂが第１筐体１ａに支持された図示しないフレームに固定されて設けられている。
【００５０】
バネ７６ａ，７６ｂはそれぞれ揺動部材７４ａ，７４ｂの上端を回転部材７１ａに近づく方向に付勢している。これにより、外力が付加されない状況において、ロック機構７０の各部は、図４（ａ）に示すようにツマミ７２が鉛直方向に延在した状態で、静止している。
【００５１】
ツマミ７２は、図５（ａ）に示すように、通常はソレノイド７１ｂがオフ状態とされてバネ７１ｃによる弾性力によって、回転を規制する回転規制部材７１ｄが回転部材７１ａの凹部７１ｅに挿入されることによって回転が禁止された回転禁止状態にある。また、コントローラ１ｐに設けられたロック機構制御部１０９によるソレノイド７１ｂの駆動制御によって、回転禁止状態から、ソレノイド７１ｂがオン状態とされてバネ７１ｃによる弾性力に打ち勝つ力がソレノイド７１ｂによって回転規制部材７１ｄに及ぼされ、回転規制部材７１ｄが回転部材７１ａの凹部７１ｅから外されることにより、ツマミ７２は回転許可状態に切り換えられる。
例えばジャム処理（用紙搬送経路における用紙Ｐの詰まりを解消する作業）等を行うために、ユーザがボタン７２ｂを押下すると、ロック機構７０による規制を解除するための規制解除信号が、ボタン７２ｂに内蔵されたセンサからコントローラ１ｐに送信される。また、ユーザがボタン７２ｂを押下しなくとも、ジャム検出部１０８によって搬送経路内のジャムの発生が検出された場合、コントローラ１ｐは、後述するように、規制解除信号がコントローラ１ｐに送信されたときと同様の処理を行う。
コントローラ１ｐは、規制解除信号を受信した場合、後に詳述するように（図７参照）、状況に応じた種々の処理（Ｓ２〜Ｓ９）を行った後、ロック機構制御部１０９によってソレノイド７１ｂを駆動してツマミ７２を回転禁止状態から回転許可状態に切り換える（Ｓ１０）。
【００５２】
図４（ａ）に示す状態において、係合部７５ｃ，７５ｄがそれぞれ、揺動部材７４ａ，７４ｂの凹部７４ｃ，７４ｄに挿入されることにより、係合部７５ｃ，７５ｄが凹部７４ｃ，７４ｄに係合し、第１筐体１ａに揺動軸を固定された揺動部材７４ａ，７４ｂの固定部材７５ａ，７５ｂに対する移動が規制される。これにより、近接位置にある第１筐体１ａの第２筐体１ｂに対する移動（回動）が規制（禁止）されている。
【００５３】
回転許可状態とされたツマミ７２を、ユーザがバネ７６ａ，７６ｂの付勢力に抗して時計回りに回転させると、図４（ｂ）に示すように、揺動部材７４ａ，７４ｂがそれぞれ揺動し、揺動部材７４ａ，７４ｂがそれぞれ回転部材７１に近づく方向に移動する。。これにより、揺動部材７４ａ，７４ｂの凹部７４ｃ，７４ｄと固定部材７５ａ，７５ｂの係合部７５ｃ，７５ｄの係合がそれぞれ解除され、近接位置にある第１筐体１ａの第２筐体１ｂに対する移動規制が解除され、ユーザが手動で第１筐体１ａを近接位置から離隔位置に移動させることができる。
【００５４】
次いで、図６を参照し、環状部材１３の構成について説明する。
【００５５】
環状部材１３は、ゴム等の弾性材料からなり、平面視で吐出面１０ａの外周を囲む環状形状を有する。環状部材１３の下端には、断面視逆三角形状の突出部１３ａが形成されている。
【００５６】
環状部材１３は、ギア１３Ｇの駆動により上下に移動可能である。当該移動によって、環状部材１３は、突出部１３ａが吐出面１０ａよりも上方に位置する上昇位置と、突出部１３ａが吐出面１０ａよりも下方に位置する下降位置とを取り得る。コントローラ１ｐは、キャッピング中には環状部材１３が下降位置を取り（図６参照）、それ以外の時には環状部材１３が上昇位置を取るように、ギア１３Ｇを回転させるモータの駆動を制御する。
【００５７】
キャッピング中、図６に示すように、対向面６２ａに突出部１３ａの先端が当接することによって吐出面１０ａと対向面６２ａとの間に形成される吐出空間Ｖ１が、外部空間Ｖ２から隔離されている。
【００５８】
次いで、図７を参照し、規制解除信号の受信に応じてコントローラ１ｐが実行する制御内容について説明する。なお、図７に示すルーチンは、プリンタ１の電源がオン状態とされてから電源がオフ状態とされるまで、一定の期間（例えば、５ｍｓ）毎に行われるものである。
【００５９】
コントローラ１ｐは、規制解除信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、先ず、記録モード時であるか否かを判断する（Ｓ２）。
記録モード時である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、ヘッド１０のアクチュエータの駆動、並びに、給紙ローラ２１及び送りローラ対２２〜２８の駆動を停止させることで、液体吐出及び用紙搬送を終了させる（Ｓ３）。そしてコントローラ１ｐは、回転体６３を回転させる回転機構を駆動し、回転体６３を１８０度回転させることで、支持面６１ａの状態を第１状態から第２状態に切り換える（Ｓ４）。その後、コントローラ１ｐは、ソレノイドを駆動してツマミ７２を回転禁止状態から回転許可状態に切り換える（Ｓ１０）。
【００６０】
記録モード時でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、メンテナンスモード時であるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００６１】
メンテナンスモード時でない場合（即ち、記録待機モード時である場合）（Ｓ５：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、Ｓ４を行った後、処理をＳ１０に進める。
メンテナンスモード時である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、キャッピング中であるか否かを判断する（Ｓ６）。キャッピング中である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、環状部材１３が下降位置から上昇位置に移動するようにギア１３Ｇを駆動し、キャッピングを解除する（Ｓ７）。その後コントローラ１ｐは、処理をＳ１０に進める。
【００６２】
キャッピング中でない場合（即ち、強制吐出動作中である場合）（Ｓ６：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、当該強制吐出動作に係る駆動（パージの場合はポンプの駆動、フラッシングの場合はアクチュエータの駆動）を停止させることで、強制吐出動作を終了させる（Ｓ８）。そしてコントローラ１ｐは、ワイパ６７を移動させる移動機構を駆動し、ワイパ６７により対向面６２ａの清掃を行う（Ｓ９）。その後コントローラ１ｐは、処理をＳ１０に進める。
【００６３】
Ｓ１０の後、コントローラ１ｐは、開閉センサ１００からの信号に基づいて、第１筐体１ａが離隔位置に移動したか否かを判断する（Ｓ１１）。コントローラ１ｐが、第１筐体１ａが離隔位置に移動したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、さらにその後第１筐体１ａが離隔位置から近接位置に戻ったか否かを、上記開閉センサ１００からの信号に基づいて、判断する（Ｓ１２）。
第１筐体１ａが離隔位置に移動してから近接位置に戻るまでの間に、ユーザは、筐体１ａ，１ｂ間に形成された作業空間において、ジャム処理等の作業を行うことができる。ユーザは、作業終了後、第１筐体１ａを離隔位置から近接位置に戻す。
【００６４】
コントローラ１ｐが、第１筐体１ａが近接位置に戻ったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、ソレノイド７１ｂを駆動してツマミ７２を回転許可状態から回転禁止状態に切り換える（Ｓ１３）。その後コントローラ１ｐは、Ｓ９と同様、ワイパ６７により対向面６２ａの清掃を行い（Ｓ１４）、当該ルーチンを終了する。
【００６５】
第１筐体１ａが離隔位置に移動することなく（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１０の後所定時間が経過した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは処理をＳ１３に進める。この場合、Ｓ１３の後、Ｓ１４を省略して、当該ルーチンを終了してよい。
【００６６】
当該ルーチンの終了後、メンテナンスモードに移行した場合、第２状態が維持される。当該ルーチンの終了後、記録モード又は記録待機モードに移行した場合、支持面６１ａの状態が第２状態から第１状態に切り換えられる。
【００６７】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、コントローラ１ｐは、規制解除信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、第２状態となるように回転体６３を制御する（Ｓ４）。
これにより、第１筐体１ａが離隔位置に移動したときに、支持面６１ａが第１及び第２筐体１ａ，１ｂ間の空間に露出しないため、支持面６１ａに異物が付着するのを防止することができる。なお、本実施形態に係るプリンタ１は、開閉センサ１００を備えているが、開閉センサ１００は必須の構成ではなく、プリンタ１から省略することが可能である。
【００６８】
コントローラ１ｐは、記録モード時は第１状態、メンテナンスモード時は第２状態となるように、回転体６３を制御する。したがって、メンテナンスモード時に規制解除信号を受信した場合、コントローラ１ｐは、第２状態が維持されるように回転体６３を制御すればよく、制御が容易である。
【００６９】
コントローラ１ｐは、第１筐体１ａが離隔位置から近接位置に移動した後に（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ワイパ６７が対向面６２ａを清掃するように、支持・メンテナンスユニット６０を制御する（Ｓ１４）。これにより、第１筐体１ａが離隔位置にある間に対向面６２ａに異物が付着しても、ワイパ６７によって対向面６２ａに付着した異物を除去することができる。ひいては、筐体１ａ，１ｂ内部への異物の飛散を防止し、また、その後の処理で異物によって不具合が生じるのを防止することができる。
【００７０】
コントローラ１ｐは、記録モード時に規制解除信号を受信した場合に（Ｓ２：ＹＥＳ）、液体吐出及び用紙搬送が終了するように、ヘッド１０及び給紙ローラ２１及び送りローラ対２２〜２８を制御する（Ｓ３）。
液体吐出や用紙搬送が行われている最中に第１筐体１ａが離隔位置に移動すると、吐出口から吐出された液体が筐体１ａ，１ｂ内に飛散して他の部品に付着したり、送りローラ対２２〜２８等の故障が生じたりし得る。本実施形態の上記構成によれば、このような事態を回避することができる。
【００７１】
コントローラ１ｐは、メンテナンスモード時に、対向面６２ａに向けて吐出口から液体を吐出させる強制吐出動作が行われるように、ヘッド１０等を制御する。即ち、この場合、対向面６２ａは、強制吐出動作において吐出された液体を受ける液体受け部材として機能する。これにより、液体受け部材として他の部材を設ける必要がなく、構成の簡素化が実現される。
【００７２】
コントローラ１ｐは、強制吐出動作中に規制解除信号を受信した場合に（Ｓ６：ＮＯ）、強制吐出動作が終了するようにヘッド１０等を制御（Ｓ８）した後に、ワイパ６７が対向面６２ａを清掃するように、支持・メンテナンスユニット６０を制御する（Ｓ９）。
強制吐出動作が行われた後にユーザが第１及び第２筐体１ａ，１ｂ間の空間に手を入れたりすると、強制吐出動作において対向面６２ａに付着した液体がユーザの手に付着し得る。本実施形態の上記構成によれば、このような事態を回避することができる。
【００７３】
ヘッド１０に、環状部材１３（図６参照）が設けられている。キャッピング中、環状部材１３によって吐出空間Ｖ１を外部空間Ｖ２から隔離することで、吐出空間Ｖ１を適度な湿度に保持することができ、吐出口周りの乾燥を防止することができる。そして、この乾燥防止のために対向面６２ａを用いたことで、環状部材１３に当接させる他の部材を設ける必要がなく、構成の簡素化が実現される。
【００７４】
なお、上述したように、コントローラ１ｐは、ジャムの発生を検出したときは、規制解除信号を受信したときと同様の処理を行う。この処理について、図８を参照して説明する。図８に示すルーチンも、図７のルーチンと同様に、プリンタ１の電源がオン状態とされてからオフ状態とされるまでの間、一定期間（例えば、５ｍｓ）毎に行われるものである。
図８において、コントローラ１ｐは、ジャムの発生を検出しているか否かを判断する（Ｓ３０）。ジャムの検出は、例えば、ジャム検出部１０８が用紙センサ３２ａ，３２ｂの検出信号に基づいて検出する。ジャムの発生を検出した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）はＳ２に進み、ジャムの発生を検出していない場合（Ｓ３０：ＮＯ）はＳ３０の処理を繰り返す。図８に示すルーチンにより、プリンタ１は、ジャム発生時に、規制解除信号を送信するための処理（ボタン７２ｂの押下）をユーザが行わなくとも、規制解除信号に受信したときの処理と同様の処理が行われるため、ユーザは円滑にジャム処理を行うことができる。
【００７５】
なお、図８に示すルーチンでは、コントローラ１ｐは、ジャムが発生したことを検出した場合（Ｓ３０）に、ツマミを回転禁止状態から回転許可状態に切り換えている（Ｓ１０）が、図７及び図８のルーチンを勘案すると、コントローラ１ｐは、規制解除信号を受信したことと、ジャムの発生を検出したことのいずれかの事象が起こったときに、ツマミを回転禁止状態から回転許可状態に切り換える制御を行っている。これは、コントローラ１ｐが、近い将来に第１筐体１ａが第２筐体１ｂに対して離隔位置に移動させられる可能性が高いことを検出することにより、第１筐体１ａの第２筐体１ｂに対する移動の規制及び解除の制御を行っていると考えられる。言い換えると、本実施形態のコントローラ１ｐは、現在、近接位置にある第１筐体１ａが離隔位置に移動させられる可能性が高いことを示す信号、あるいは検出結果に基づいて、第１筐体１ａの第２筐体１ｂに対する移動の規制及び解除の制御を行っているといえる。
【００７６】
続いて、図９を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。
本実施形態に係るプリンタ１は、第１実施形態のプリンタ１と同じ構成であり、コントローラ１ｐの制御の内容が、第１実施形態のコントローラ１ｐの制御内容と一部異なるものである。したがって、第１実施形態の制御内容と同じ制御内容については説明を省略し、異なる制御内容について詳説する。
【００７７】
図９に示すように、コントローラ１ｐは、規制解除信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）であって、記録モード時である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は、液体吐出及び用紙搬送を終了させる（Ｓ３）。Ｓ３の処理を行った後、コントローラ１ｐは、ソレノイド７１ｂを駆動してツマミ７２を回転禁止状態から回転許可状態に切換えた後（Ｓ１０）、第１筐体１ａが離隔位置にあるか否かを判断する（Ｓ１１）。コントローラ１ｐが、第１筐体１ａが離隔位置に移動させられたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）は、Ｓ２０において、コントローラ１ｐの回転体制御部１０６は、支持面６１ａの状態が第１状態から第２状態に変更されるように、回転体６３が回転するように回転体駆動機構１１０を制御する。Ｓ２０の処理を行った後、コントローラ１ｐは、第１筐体１ａが近接位置にあるか否かを判断する（Ｓ１２）。第１筐体１ａが移動させられず、第１筐体１ａが離隔位置にあると判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）は、コントローラ１ｐは、Ｓ１２の判断を繰り返し行う。一方、第１筐体１ａが移動させられ、第１筐体１ａが近接位置にあると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、Ｓ１３に進み、コントローラ１ｐは、ツマミ７２を回転許可状態から回転禁止状態に切換える（Ｓ１３）。
【００７８】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によれば、コントローラ１ｐは、第１筐体１ａが離隔位置にあるときは、支持面６１ａが第２状態になるように回転体６３を回転させることにより、対向面６２ａを上方に移動させ、支持面６１ａを下方に移動させることができる。これにより、支持面６１ａが第１筐体１ａ及び第２筐体１ｂ間の空間に露出しないため、支持面６１ａに異物が付着するのを防止することができる。
【００７９】
なお、本第２実施形態は、ロック機構７０を有するプリンタ１について説明したが、ロック機構７０は必須の構成ではなく、省略することが可能である。すなわち、プリンタ１からロック機構７０の構成を省略した場合は、図７のフローチャートにおいて、Ｓ１、Ｓ１０及びＳ１３の処理が不要となり、プリンタ１は、第１筐体１ａが離隔位置に移動させられたこと（Ｓ１１において検出）に起因して、支持面６１ａの状態が第１状態から第２状態に変更されるように、回転体６３が回転するように構成することが可能である。プリンタ１からロック機構７０の構成、Ｓ１、Ｓ１０及びＳ１３の処理を省略することにより、プリンタ１の構成を簡略化することができる。
【００８０】
続いて、図１０を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。
本実施形態に係るプリンタは、第１実施形態のプリンタ１に、カバー２１３及び加湿機構２５０をさらに追加したものである（なお、環状部材１３は省略してもよい）。以下、第１実施形態のプリンタ１と同じ構成については説明を省略する。
【００８１】
カバー２１３は、第１筐体１ａにおいて、ヘッド１０毎に設けられている。カバー２１３は、平面視で吐出面１０ａよりも一回り大きな皿状の部材であって、吐出面１０ａに対向する板状の本体２１３ａ、及び、本体２１３ａの外周縁から吐出面１０ａと直交する方向に延出した延出部２１３ｂを含む。カバー２１３を移動させる移動機構については図示及び説明を省略するが、カバー２１３は、第１筐体１ａに連動し、第１筐体１ａが離隔位置にあるときに吐出面１０ａを覆う保護位置（図１０に示す位置）と、第１筐体１ａが近接位置にあるときに吐出面１０ａを覆わない退避位置とに移動可能である。具体的には、開閉センサ１００が、第１筐体１ａが近接位置にあることを検出しているときは、コントローラ１ｐは、カバー２１３が退避位置に配置されるようにカバー移動機構（図１０参照）を制御し、開閉センサ１００が、第１筐体が離隔位置にあることを検出しているときは、コントローラ１ｐは、カバー２１３が保護位置に配置されるようにカバー移動機構を制御する。
【００８２】
加湿機構２５０は、カバー２１３が保護位置にあるときに吐出面１０ａとカバー２１３との間に形成される保護空間Ｖ３に、加湿された空気を供給する。
加湿機構２５０は、チューブ２５５，２５６，２５７、ポンプ２５３、及びタンク２５４を含み、第１筐体１ａに設けられている。これらのうち、チューブ２５５，２５６，２５７はヘッド１０毎に設けられているが、ポンプ２５３及びタンク２５４は２つのヘッド１０に対して共通に（２つのヘッド１０に対して１つ）設けられている。
【００８３】
チューブ２５５は、一端がカバー２１３の内部空間に連通し、他端がポンプ２５３に接続されている。チューブ２５６は、ポンプ２５３とタンク２５４とを連通可能に接続している。チューブ２５７は、一端がタンク２５４に接続されており、他端がカバー２１３の内部空間に連通している。チューブ２５５の一端及びチューブ２５７の他端はそれぞれ、カバー２１３の主走査方向一端及び他端に接続している。
【００８４】
タンク２５４は、下部空間に水を貯留し、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。チューブ２５６はタンク２５４の下部空間と連通し、チューブ２５７はタンク２５４の上部空間と連通している。
なお、タンク２５４内の水がポンプ２５３に流れ込まないよう、チューブ２５６には図示しない逆止弁が取り付けられており、図１０の矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。
【００８５】
本実施形態において、コントローラ１ｐは、規制解除信号を受信した場合、加湿された空気が保護空間Ｖ３に供給されるように加湿機構２５０を制御する。
具体的には、コントローラ１ｐは、ポンプ２５３を駆動し、チューブ２５５の一端から保護空間Ｖ３の空気を回収する。当該空気は、チューブ２５５、ポンプ２５３、及びチューブ２５６を通って、タンク２５４の下部空間に至り、タンク２５４内の水によって加湿される。こうして加湿された空気は、タンク２５４の上部空間からチューブ２５７を通り、保護空間Ｖ３に戻される。図１０において、黒塗りの矢印は加湿前の空気の流れを示し、白抜きの矢印は加湿後の空気の流れを示す。
【００８６】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタによると、第１筐体１ａが離隔位置にある間、吐出面１０ａがカバー２１３で覆われると共に、吐出面１０ａとカバー２１３との間に形成される保護空間Ｖ３に加湿された空気が供給される。これにより、吐出口周りの乾燥を効果的に防止又は解消することができる。吐出口周りが乾燥すると、吐出口内や吐出面１０ａの吐出口周縁に存在する液体が増粘又は固化し、吐出不良が生じ得るが、本実施形態によればこのような事態を効果的に回避することができる。また、既に吐出口内等で液体の増粘又は固化が生じていても、加湿空気により水分を供給することで、増粘又は固化を解消することができる。
【００８７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８８】
コントローラ１ｐは、第１筐体が離隔位置から近接位置に移動した後や、強制吐出動作中に規制解除信号を受信した場合に、清掃部材が対向面を清掃するようにメンテナンス部を制御しなくてもよい。
コントローラ１ｐは、記録モード時は第１状態、メンテナンスモード時は第２状態となるように移動部を制御することに限定されず、例えばメンテナンスモード時に第１状態としてもよい。
コントローラ１ｐは、記録モード時にジャムの発生を検知した場合に、規制解除信号を受信したときと同様の制御を行わなくてもよい。
メンテナンスモードで行われる強制吐出動作において、対向面以外の面に液体を吐出させてよい。
【００８９】
環状部材１３やカバー２１３の構成は適宜変更可能であり、また、これらの部材は必須要素ではなく省略可能である。
【００９０】
上述の実施形態では送りローラ対２２〜２８等による搬送部を例示したが、搬送ベルト及びベルトローラ等による搬送部を採用してもよい。この場合、支持部材は搬送ベルト、支持面は搬送ベルトの表面となる。
【００９１】
上述の実施形態ではメンテナンス部の対向部材６２を支持部（プラテン６１）と一体としているが、対向部材は支持部と一体となることに限定されない。例えば、第１実施形態の回転体６３を省略すると共に、対向部材を支持部から離隔させ、対向部材及び支持部が独立して移動するように構成してよい。
【００９２】
清掃部材として、上述の実施形態ではワイパを例示したが、対向面を清掃することができる限りは、ワイパに限定されず、ブラシやスポンジ等であってもよい。
また、清掃部材を省略してもよい。
【００９３】
メンテナンス部の位置は、特に限定されず、ヘッドの真下の他、ヘッドの側部であってもよい。
【００９４】
第１筐体は、第２筐体に対してヒンジ部を中心として回動することに限定されず、例えば鉛直方向又は水平方向に移動してもよい。
【００９５】
規制部の構成は任意に変更可能である。
例えば、上述の実施形態では、ツマミ７２の回転がソレノイドにより禁止されており、コントローラ１ｐの制御によりツマミ７２が回転禁止状態から回転許可状態へと移行するが、ソレノイドを有しておらず、ツマミ７２が常に回転許可状態にあり、ユーザがツマミ７２を回転させたときに、ツマミ７２の回転を検知するセンサからコントローラ１ｐに規制解除信号が送信されてもよい。或いは、ツマミ７２の回転が、ユーザの手動によらず、ツマミ７２を回転させる機構をコントローラ１ｐが制御することにより、行われてよい。
また、ユーザが操作可能なツマミ７２が設けられていなくてもよい。この場合、規制部は、コントローラ１ｐの制御によって、規制された状態と規制が解除された状態とに切り換わる。
【００９６】
第１筐体の移動についても、ユーザの手動によらず、第１筐体を移動させる機構をコントローラ１ｐが制御することにより、行われてよい。
【００９７】
本発明は、モノクロプリンタのみならず、カラープリンタにも適用可能である。さらに本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
液体吐出ヘッドは、インクや前処理液以外の任意の液体を吐出してよい。また、液体吐出装置に含まれる液体吐出ヘッドの数は１以上であればよい。
記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
【符号の説明】
【００９８】
１  インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ａ  第１筐体
１ｂ  第２筐体
１ｐ  コントローラ（制御手段）
１０  ヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ａ  吐出面
１３  環状部材
２２〜２８  送りローラ対（搬送部）
３２ａ  用紙センサ
３２ｂ  用紙センサ
６０  支持・メンテナンスユニット
６１  プラテン（支持部）
６１ａ  支持面
６２  対向部材（メンテナンス部）
６２ａ  対向面
６３  回転体
６３ａ  状態検出センサ
６７  ワイパ（清掃部材，メンテナンス部）
７０  ロック機構（規制部）
７１ａ  回転部材
１００  開閉センサ
１０１  位置検出部（第１筐体位置検出手段）
１０２  搬送制御部
１０４  メンテナンス実行部
１０５  印刷データ記憶部
１０６  回転体制御部
１０７  ヘッド制御部
１０８  ジャム検出部
１０９  ロック機構制御部
１１０  回転体駆動機構（移動部）
２１３  カバー
２５０  加湿機構（加湿部）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
0005821530.tif 000002
【図２】
0005821530.tif 000003
【図３】
0005821530.tif 000004
【図４】
0005821530.tif 000005
【図５】
0005821530.tif 000006
【図６】
0005821530.tif 000007
【図７】
0005821530.tif 000008
【図８】
0005821530.tif 000009
【図９】
0005821530.tif 000010
【図１０】
0005821530.tif 000011