(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた車体（１）に作業機（３）が搭載された自走式作業機であって、
小電力で足りる走行用電力で駆動される前記走行装置（２）の走行用油圧モータ（２１）と、大電力を必要とする作業用電力で駆動される前記作業機（３）の作業機用電動モータ（３１）と、前記走行用油圧モータ（２１）の動力装置である走行用電動油圧ユニット（４）と、この走行用電動油圧ユニット（４）の電源であり、前記作業機用電動モータ（３１）に電力を供給しない小型発電機からなる走行用発電機（５）と、が前記車体（１）に搭載され、
かつ、前記作業機用電動モータ（３１）に電力を供給するための外部電力用ケーブル接続部（６）が前記車体（１）に設けられていることを特徴とする自走式作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置（例えば、クローラ走行装置又は車輪走行装置）を備えた車体に破砕作業機や砕石選別作業機等（以下、「作業機」という）が搭載されている自走式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
砕石工事現場やトンネル工事現場や土木工事現場等（以下、「オフロード現場」という）に設置される作業機は、状況に応じて設置場所を移動させることが必要になる。
これに対処するためのものとして、従来、自走式作業機が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の自走式破砕機は走行装置を備えた車体に作業機を搭載させたもので、この作業機の電源となる発電機は車体に搭載され、かつこの発電機は走行装置の電源としても使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のように、１個の発電機を作業機と走行装置の両者の電源として使用すると、小電力（例えば、２５ｋＶＡ）で足りる走行用電力で大電力を必要とする作業用電力を賄うことができないため、作業機の駆動に必要な大電力（例えば、２００ｋＶＡ）を発電することができる大型発電機を搭載する必要がある。
【０００６】
このように、大型発電機を車体に搭載させると、スペース的に設置自由度が制限されるため、粉塵を発生させる作業機の近くに大型発電機を配設しなければならず、その粉塵を浴びることが故障やトラブルの原因になるし、メンテナンス等にも多くの手間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は、作業機の駆動に必要な電力については機外の外部電力から得るようにさせることで作業機の駆動に支障のない大電力を得ながら作業機からの粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすようにさせる。
【０００８】
さらに、作業機の駆動に外部電力を使用することにより走行用電動油圧ユニットの駆動に使用する発電機として小型発電機を使用できるようにさせ、製造コストの低減、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる自走式作業機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）の自走式作業機は、
走行装置（２）を備えた車体（１）に作業機（３）が搭載された自走式作業機であって、
小電力で足りる走行用電力で駆動される前記走行装置（２）の走行用油圧モータ（２１）と、大電力を必要とする作業用電力で駆動される前記作業機（３）の作業機用電動モータ（３１）と、前記走行用油圧モータ（２１）の動力装置である走行用電動油圧ユニット（４）と、この走行用電動油圧ユニット（４）の電源であり、前記作業機用電動モータ（３１）に電力を供給しない小型発電機からなる走行用発電機（５）と、が前記車体（１）に搭載され、
かつ、前記作業機用電動モータ（３１）に電力を供給するための外部電力用ケーブル接続部（６）が前記車体（１）に設けられている構成とした。
【００１０】
尚、本発明における走行用発電機（５）は、走行専用に使用するものではなく、大電力を必要とする作業機用電動モータ（３１）には電力を供給せず、主として走行用電動油圧ユニット（４）に電力を供給するほか、原料供給用フィーダや被破砕物を機外に排出させるための排出コンベアや磁力選別機など、作業機用電動モータ（３１）以外の付帯装置の電源として使用できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、作業機（３）の駆動に必要な電力については外部電力用ケーブル接続部（６）に接続させた電力ケーブルを介して外部電力（機外に設置した大型発電機又は商用電力）から得るようにさせ、一方、走行用電動油圧ユニット（４）の駆動に必要な電力については車体（１）に搭載させた走行用発電機（５）から得るようにさせたものである。
【００１２】
このように、大電力を必要とする作業機の駆動に必要な電力については機外の外部電力から得るようにさせることで作業機の駆動に支障のない大電力を得ながら作業機からの粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。
【００１３】
走行装置によってオフロード現場を移動する際に、走行装置の動力装置である走行用電動油圧ユニットに電力ケーブルを介して機外から電力を供給すると、電力ケーブルを引き摺りながら走行するといった事態が生じる。
このため、電力ケーブルの損傷や引っかかりを防止するために面倒なケーブル捌きやケーブル取回し設備を設ける必要が生じてしまう。
【００１４】
これを解決するために、本発明では、走行用電動油圧ユニット（４）の駆動に必要な電力については車体に搭載させた走行用発電機（５）から得るようにさせたものである。
そして、大電力を必要とする作業機の駆動に外部電力を使用することにより、走行用として小型発電機を使用でき、これにより製造コストの低減、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例にかかる自走式作業機の概略側面図である。
【図２】本発明の実施例にかかる自走式作業機の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施例の自走式作業機は、走行装置としての左右のクローラ走行装置２、２を備えた車体１に作業機としてのジョークラッシャー３が搭載されている。
【００１７】
本実施例では破砕機としてのジョークラッシャー３を作業機の例としているが、このほか、インパクトクラッシャーやロールクラッシャーや竪型破砕機等の破砕機、又はグリズリフィーダ、スクリーン等の選別機、又は破砕機と選別機を連続して設けた破砕選別連続作業機等を作業機とすることができる。
【００１８】
前記左右のクローラ走行装置２、２は、車体１の左右にクローラ２９、２９（履帯）が平行に配設されたもので、このクローラ２９が走行フレーム１１の一端に設けた駆動輪２８と、走行フレーム１１の他端に設けた従動輪２７の間に巻回されている。
前記走行フレーム１１の上部には架台１２が取付けられ、この架台１２と走行フレーム１１とで前記車体１が形成され、この車体１上に前記したジョークラッシャー３が搭載されている。
尚、走行装置としてはクローラ走行装置２に限らず、車輪走行装置を用いることができる。
【００１９】
前記車体１には、クローラ走行装置２の駆動輪２８に連結した走行用油圧モータ２１と、この走行用油圧モータ２１の動力装置である走行用電動油圧ユニット４と、この走行用電動油圧ユニット４の電源となる走行用発電機５が搭載されている。
【００２０】
前記走行用電動油圧ユニット４は、油圧で走行用油圧モータ２１を駆動させるためのもので、走行用発電機５に接続されている。
従って、走行用発電機５からの電力によって走行用電動油圧ユニット４を駆動させ、この走行用電動油圧ユニット４からの油圧によって走行用油圧モータ２１を駆動させてクローラ走行装置２を走行させ、オフロード現場での移動やトレーラへの乗降が可能になる。
このように、走行に際し、走行用油圧モータ２１を利用するため大きな駆動力でクローラ走行装置２を駆動させることができ、その走行を安定させることができる。
【００２１】
前記走行用発電機は５、大電力を必要とするジョークラッシャー３の破砕用電動モータ３１に電力を供給しないため、例えば２５ｋＶＡ程度の小型発電機を使用できるもので、これにより製造コストの低減、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる。
【００２２】
前記ジョークラッシャー３の基本構成は、本体枠３９に固定歯３８が固定され、この固定歯３８に対して近接離反することにより破砕室３７で原料を破砕させる動歯３６がスイングジョー３５に取付けられている。
スイングジョー３５の上部は、本体枠３９に軸支した破砕駆動軸３４に偏心して取付けられ、この破砕駆動軸３４の回転により揺動することで動歯３６が固定歯３８に対して近接離反し原料を破砕する。
【００２３】
前記破砕駆動軸３４の一端は車体１に搭載した破砕用電動モータ３１（作業機用電動モータ）にＶベルトで連結され、この破砕用電動モータ３１に電力を供給するための外部電力用ケーブル接続部６が車体１に設けられている。
【００２４】
従って、大電力を必要とするジョークラッシャー３の破砕用電動モータ３１に必要な電力については機外に設置した、例えば２００ｋＶＡ程度の大型発電機７と外部電力用ケーブル接続部６とを電力ケーブル７０で接続させ、或いは商用電源を外部電力用ケーブル接続部６に電力ケーブルを介して取り込むことで、作業機３の駆動に支障のない大電力を得ながら作業機３からの粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。
【００２５】
尚、本実施例では、ジョークラッシャー３の破砕駆動軸３４にアシスト油圧モータ８０を連結させ、このアシスト油圧モータ８０の動力装置である補助電動油圧ユニット８１を車体１に搭載させている。
この補助電動油圧ユニット８１への電力供給は、前記走行用発電機５から得ることができるし、或いは機外に設置した前記大型発電機７又は商用電源を使用できる。
【００２６】
本発明のようにジョークラッシャー３の駆動源として破砕用電動モータ３１を用いた場合、通常運転には支障がないとしても、破砕室３７に原料が入ったままの状態で破砕用電動モータ３１を起動させるのは容易でない。
現状では、破砕室３７に入っている原料を人力（クレーン等）で排出させ、或いは破砕用電動モータ３１で無理やり破砕して始動させている。
人手により排出させる場合は、その作業に手間と労力が必要であり、時間的なロスも大きくなってしまうし、破砕用電動モータ３１により破砕させる場合には、過負荷によって焼損が発生するなど、２次的トラブルが発生するといった問題がある。
【００２７】
そこで、前記したようにジョークラッシャー３の破砕駆動軸３４にアシスト油圧モータ８０を連結させると、例えばジョークラッシャー３の通常運転時には破砕用電動モータ３１を用い、起動に際し破砕室３７に入った原料を排出させる等のインチング運転時のみアシスト油圧モータ８０を用い、或いは必要に応じて破砕用電動モータ３１とアシスト油圧モータ８０の両方を使用させることができる。
これにより通常運転時には小電力で足りる破砕用電動モータ３１を使用しながらインチング運転を可能にしてトラブルなくジョークラッシャー３を運転させることができる。
尚、場合によっては起動時に破砕用電動モータ３１だけを使用することができるし、起動時及び通常運転時にアシスト油圧モータ８０を単独で使用することもできる。
【００２８】
図中の符号９０は原料供給用フィーダで、駆動モータ（図示省略）の回転に伴う振動により原料をジョークラッシャー３内に搬送供給させる。
【００２９】
図中の符号９１は排出コンベアで、ジョークラッシャー３で破砕した被破砕物を機外に排出させるためのもので、駆動モータ９２によって作動する。
この排出コンベア９１には、その途中に鉄屑等を除去するための磁力選別機（図示省略）が設けられ、また、排出コンベア９１の傾斜角度を可変させるための油圧シリンダ（図示省略）が設けられている。
【００３０】
なお、前記原料供給用フィーダ９０、排出コンベア９１、磁力選別機は作業機であるジョークラッシャー３の付帯装置になるもので、これら付帯装置の駆動モータとしては電動モータ又は油圧モータのいずれでも使用できるし、その電力についても前記走行用発電機５、又は機外に設置した前記大型発電機７又は商用電源、又は両者を組み合わせて使用できる。
又、排出コンベア９１の傾斜角度を可変させるための油圧シリンダの動力源としては前記走行用電動油圧ユニット４又は補助電動油圧ユニット８１のいずれでも使用できる。
【００３１】
尚、電動モータを使用するか油圧モータを使用するかの選択に際し、油圧モータは電動モータに比べ、計量コンパクトであるため、その利点を生かせるように油圧モータと電動モータを使い分けるのが好ましい。
【００３２】
又、前記原料供給用フィーダ９０、排出コンベア９１、磁力選別機以外の付帯装置の電力についても前記走行用発電機５、或いは機外に設置した前記大型発電機７又は商用電を単独、または組み合わせて使用できる。
【００３３】
又、走行用油圧モータ２１によるクローラ走行装置２の移動速度を速くさせる必要があるような場合には、機外からの外部電力（大型発電機７又は商用電源）で補助電動油圧ユニット８１を駆動させ、この補助電動油圧ユニット８１からの油圧を走行用電動油圧ユニット４の油圧に合流させて駆動させることもできる。
又、アシスト油圧モータ８０についても機外からの外部電力（大型発電機７又は商用電源）で補助電動油圧ユニット８１を駆動させ、この補助電動油圧ユニット８１の油圧に走行用電動油圧ユニット４からの油圧を合流させて駆動させこともできる。
【符号の説明】
【００３４】
１  車体
２  走行装置
２１  走行用油圧モータ
３  作業機（ジョークラッシャー）
３１  作業機用電動モータ
４  走行用電動油圧ユニット
５  走行用発電機
６  外部電力用ケーブル接続部
８０  アシスト油圧モータ
８１  補助電動油圧ユニット
【図１】
0005779133.tif 000002
【図２】
0005779133.tif 000003