(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ本体と、
連結部にて前記回転軸と一体回転可能に連結されたウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合するウォームホイールからなる減速機構と
を備え、
前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか一方に一体回転可能に設けられ、該連結部には、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか他方に設けられた連結凸部が周方向及び径方向にクリアランスを有する状態で挿入された連結孔が形成されているモータであって、
前記連結孔と前記連結凸部との間の周方向の前記クリアランス及び径方向の前記クリアランスにはそれぞれ、周方向緩衝部及び径方向緩衝部が介在され、
前記連結孔と前記連結凸部とは、前記モータ本体の駆動による前記回転軸の回転状態において、前記周方向緩衝部を周方向に圧縮変形させつつ、周方向に互いに当接可能に構成され、
前記回転軸及び前記ウォーム軸は、金属材料よりなり、
前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸とは別部材で構成された樹脂部材であることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記周方向緩衝部及び前記径方向緩衝部は、前記連結部に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
回転軸を有するモータ本体と、
連結部にて前記回転軸と一体回転可能に連結されたウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合するウォームホイールからなる減速機構と
を備え、
前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか一方に一体回転可能に設けられ、該連結部には、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか他方に設けられた連結凸部が周方向及び径方向にクリアランスを有する状態で挿入された連結孔が形成され、該連結孔の内面は、前記モータ本体の駆動による前記回転軸の回転状態において前記連結凸部と周方向に当接可能な当接部を有しているモータであって、
前記連結孔と前記連結凸部との間の周方向の前記クリアランス及び径方向の前記クリアランスにはそれぞれ、周方向緩衝部及び径方向緩衝部が介在され、
前記連結孔と前記連結凸部とは、前記モータ本体の駆動による前記回転軸の回転状態において、前記周方向緩衝部を周方向に圧縮変形させつつ、前記当接部と前記連結凸部とが周方向に互いに直接当接することが可能に構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
回転軸を有するモータ本体と、
連結部にて前記回転軸と一体回転可能に連結されたウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合するウォームホイールからなる減速機構と
を備え、
前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか一方に一体回転可能に設けられ、該連結部には、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか他方に設けられた連結凸部が周方向及び径方向にクリアランスを有する状態で挿入された連結孔が形成されているモータであって、
前記連結孔と前記連結凸部との間の周方向の前記クリアランス及び径方向の前記クリアランスにはそれぞれ、周方向緩衝部及び径方向緩衝部が介在され、
前記連結孔と前記連結凸部とは、前記モータ本体の駆動による前記回転軸の回転状態において、前記周方向緩衝部を周方向に圧縮変形させつつ、周方向に互いに当接可能に構成され、
前記連結凸部と前記連結孔の軸方向の底面との間には、軸方向緩衝部が介在され、
前記回転軸及び前記ウォーム軸は、金属材料よりなり、
前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸とは別部材で構成された樹脂部材であり、
前記軸方向緩衝部は、前記連結部に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記軸方向緩衝部は、ゴムよりなることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記周方向緩衝部及び前記径方向緩衝部は、ゴムよりなることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォーム軸とウォームホイールとからなる減速機構付のモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータでは、ウォーム軸がモータ本体の回転軸（駆動軸）と一体回転可能に同軸で連結されている。例えば、特許文献１のモータでは、回転軸とウォーム軸はともに金属材料からなり、ウォーム軸の軸方向端部に形成された連結部には連結孔が形成され、その連結孔には、回転軸の先端の連結凸部が差し込まれて直接的に連結されている。
【０００３】
ところで、上記のようなモータにおいて、例えば、回転軸及び減速機構が正回転で駆動されている状態から、出力側からの負荷により停止状態（ロック状態）となったとき、ウォーム軸の歯部（ウォーム部）とウォームホイールの歯部とが噛み込んだ状態となることがある。この状態から反対に回転軸及び減速機構を逆回転で駆動させる場合、ウォーム軸を回転させるためのトルクだけでなく前記の噛み込み状態を解くための回転軸のトルクも必要となる。
【０００４】
これを解決する構成として、ウォーム軸の連結孔と回転軸の連結凸部との間に周方向及び径方向のクリアランスを設けることが考えられる。このようにクリアランスを設けると、前記の噛み込み状態からの回転軸の逆転起動時（回転軸の逆回転し始め）において回転軸の空転期間ができ、この期間で回転軸の慣性力（回転の勢い）を得ることができる。そして、回転軸はクリアランスにより空転した後、ウォーム軸の連結孔の内面に慣性力をもって勢いよく当接し、それにより、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み込みが好適に外れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のモータでは、ウォーム軸の連結孔と回転軸の連結凸部との間に周方向及び径方向のクリアランスが設けられているため、例えば回転駆動時にウォーム軸が軸ずれ等によって周方向及び径方向に暴れる虞がある。そして、ウォーム軸が暴れてしまうと、連結孔の内周面と連結凸部とが衝突し、これにより異音が発生してしまう虞があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ウォーム軸の暴れによる異音の発生を抑制することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、連結部にて前記回転軸と一体回転可能に連結されたウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合するウォームホイールからなる減速機構とを備え、前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか一方に一体回転可能に設けられ、該連結部には、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか他方に設けられた連結凸部が周方向及び径方向にクリアランスを有する状態で挿入された連結孔が形成されたモータであって、前記連結孔と前記連結凸部との間の周方向の前記クリアランス及び径方向の前記クリアランスにはそれぞれ、周方向緩衝部及び径方向緩衝部が介在され、前記連結孔と前記連結凸部とは、前記モータ本体の駆動による前記回転軸の回転状態において、前記周方向緩衝部を周方向に圧縮変形させつつ、周方向に互いに当接可能に構成され、前記回転軸及び前記ウォーム軸は、金属材料よりなり、前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸とは別部材で構成された樹脂部材であることを特徴とする。
【０００９】
請求項１，３，４に記載の発明では、連結孔と連結凸部との間の周方向のクリアランス及び径方向のクリアランスにそれぞれ、周方向緩衝部及び径方向緩衝部が介在されるため、回転駆動時等におけるウォーム軸の暴れを抑制することができ、その結果、連結孔の内周面と連結凸部との衝突による異音の発生を抑制することができる。また、ウォーム軸とウォームホイールの噛み込み状態からの回転軸の逆転起動時（回転軸の逆回転し始め）において、回転軸は、連結孔と連結凸部との間の周方向緩衝部を圧縮変形させつつ回転し、その間に回転軸の慣性力（回転の勢い）を得ることができる。その後、周方向緩衝部の圧縮状態で連結孔と連結凸部とが回転軸の慣性力を得た状態で周方向に当接し、それにより、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み込みを外すことが可能となる。このように、この発明では、連結凸部と連結孔との間のクリアランスによって回転軸の慣性力を得つつも、周方向緩衝部及び径方向緩衝部によってウォーム軸の暴れを抑制することができる。
【００１１】
請求項１に記載の発明では、連結部が金属製の回転軸及びウォーム軸とは別部材で構成された樹脂部材であるため、ウォーム軸又は回転軸に設けられた連結凸部が挿入される連結孔も樹脂で構成される。これにより、モータ本体の駆動による回転軸の回転時において、連結孔と連結凸部とが周方向に当接する際の衝突音を抑えることができ、その結果、異音の発生をより抑えることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記周方向緩衝部及び前記径方向緩衝部は、前記連結部に設けられていることを特徴とする。
この発明では、周方向緩衝部及び径方向緩衝部が、回転軸及びウォーム軸とは別体であり且つ樹脂部材である連結部に設けられるため、周方向緩衝部及び径方向緩衝部を容易に形成することができる。
請求項３に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、連結部にて前記回転軸と一体回転可能に連結されたウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合するウォームホイールからなる減速機構とを備え、前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか一方に一体回転可能に設けられ、該連結部には、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか他方に設けられた連結凸部が周方向及び径方向にクリアランスを有する状態で挿入された連結孔が形成され、該連結孔の内面は、前記モータ本体の駆動による前記回転軸の回転状態において前記連結凸部と周方向に当接可能な当接部を有しているモータであって、前記連結孔と前記連結凸部との間の周方向の前記クリアランス及び径方向の前記クリアランスにはそれぞれ、周方向緩衝部及び径方向緩衝部が介在され、前記連結孔と前記連結凸部とは、前記モータ本体の駆動による前記回転軸の回転状態において、前記周方向緩衝部を周方向に圧縮変形させつつ、前記当接部と前記連結凸部とが周方向に互いに直接当接することが可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記周方向緩衝部及び前記径方向緩衝部は、ゴムよりなることを特徴とする。
この発明では、周方向緩衝部及び径方向緩衝部がゴムよりなるため、ウォーム軸の暴れを好適に抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、連結部にて前記回転軸と一体回転可能に連結されたウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合するウォームホイールからなる減速機構とを備え、前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか一方に一体回転可能に設けられ、該連結部には、前記回転軸及び前記ウォーム軸のいずれか他方に設けられた連結凸部が周方向及び径方向にクリアランスを有する状態で挿入された連結孔が形成されているモータであって、前記連結孔と前記連結凸部との間の周方向の前記クリアランス及び径方向の前記クリアランスにはそれぞれ、周方向緩衝部及び径方向緩衝部が介在され、前記連結孔と前記連結凸部とは、前記モータ本体の駆動による前記回転軸の回転状態において、前記周方向緩衝部を周方向に圧縮変形させつつ、周方向に互いに当接可能に構成され、前記連結凸部と前記連結孔の軸方向の底面との間には、軸方向緩衝部が介在され、前記回転軸及び前記ウォーム軸は、金属材料よりなり、前記連結部は、前記回転軸及び前記ウォーム軸とは別部材で構成された樹脂部材であり、前記軸方向緩衝部は、前記連結部に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、減速機構のウォーム軸とウォームホイールの特性上、ウォーム軸の反転の際に軸方向の荷重が発生するが、その荷重によって懸念される連結凸部と連結孔の軸方向の底面との衝突やウォーム軸と回転軸との軸方向の衝突を軸方向緩衝部によって抑制することができ、その結果、それらの衝突による異音の発生を抑制することができる。
【００１７】
この発明では、回転軸及びウォーム軸とは別体であり且つ樹脂部材である連結部に軸方向緩衝部が設けられるため、軸方向緩衝部を容易に形成することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記軸方向緩衝部は、ゴムよりなることを特徴とする。
【００１８】
この発明では、軸方向緩衝部がゴムよりなるため、連結凸部と連結孔の軸方向の底面との衝突やウォーム軸と回転軸との軸方向の衝突を好適に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
従って、上記記載の発明によれば、ウォーム軸の暴れによる異音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】モータの断面図。
【図２】（ａ）ジョイントをウォーム軸側から見た平面図、（ｂ）ジョイントの断面図。
【図３】モータの作用を説明するための平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、例えば車両の搭載されたワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられ、モータ本体２と、モータ本体２の回転出力を減速し、高トルクにしてワイパ装置に伝達する減速部３とで構成されている。
【００２２】
モータ本体２のヨークハウジング４（以下、ヨーク４）は、導電性の金属材料よりなり、有底筒状に形成されている。ヨーク４の開口部４ａにはフランジ４ｂが形成され、そのフランジ４ｂは、減速部３のギヤハウジング６の固定部６ａとボルトＢにて連結固定されている。
【００２３】
ヨーク４の開口部４ａには、合成樹脂等の絶縁材料よりなるブラシホルダ５が同開口部４ａを閉塞するように組み付けられている。ブラシホルダ５は、ヨーク４とギヤハウジング６がボルトＢにて連結固定される際、ヨーク４のフランジ４ｂとギヤハウジング６の固定部６ａとで挟持固定されるようになっている。
【００２４】
ヨーク４の内側面には、複数のマグネットＭＧが相対向するように配置固定されている。相対向するマグネットＭＧの内側には、アーマチャ（回転子）７が回転可能に収容されている。ヨーク４の内底部にはアーマチャ７に固着された回転軸８の基端部を回転可能に支持する軸受９ａが設けられている。また、ブラシホルダ５の中央位置には、ギヤハウジング６内に突出する回転軸８の先端部を回転可能に支持する軸受９ｂが取着されている。
【００２５】
ブラシホルダ５は、給電用の一対のブラシ５ａを保持している。各ブラシ５ａは、アーマチャ７に設けたコンミテータ７ａのセグメントＳＧと摺接して、該セグメントＳＧに電流を供給するようになっている。また、ブラシホルダ５は、図示しない外部コネクタと接続可能なコネクタ部５ｂを有し、そのコネクタ部５ｂに設けられたターミナル５ｃを介して前記外部コネクタからの電流がブラシ５ａに供給されるようになっている。
【００２６】
減速部３は、ギヤハウジング６と、該ギヤハウジング６内に収容された減速機構１１とを有する。ギヤハウジング６において、ヨーク４と固定された前記固定部６ａには、ジョイント収容部１２がヨーク４側に開口するように形成されている。また、ギヤハウジング６には、ジョイント収容部１２から回転軸８の軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク４と反対方向に延びるウォーム軸収容部１３と、ウォーム軸収容部１３の側方（図１において右側方）に形成されたウォームホイール収容部１４とを有する。
【００２７】
ジョイント収容部１２の内部には、ブラシホルダ５を貫通する回転軸８の先端部８ａが入り込むとともに、その回転軸８の先端部８ａとウォーム軸収容部１３に収容されたウォーム軸１５とを連結するジョイント１６が収容されている。
【００２８】
ウォーム軸１５は、回転軸８と同軸上に配置されるとともに、ジョイント１６と接続された基端部（図１において上端部であり、後述する連結凸部１５ａ）付近でギヤハウジング６に設けられた軸受１７ａにより軸支されている。また、ウォーム軸１５の先端部は、ウォーム軸収容部１３に設けられた軸受１７ｂに軸支されており、ウォーム軸１５の軸方向中間部（軸受１７ａ，１７ｂ間の部位）には、螺子歯状のウォーム部１５ｂが形成されている。尚、ウォーム軸収容部１３の軸方向底部には、ウォーム軸１５のスラスト荷重を受けるためのスラスト受けプレート１７ｃが設けられている。
【００２９】
ウォーム軸収容部１３の内部空間は、ウォームホイール収容部１４の内部空間と繋がっている。ウォームホイール収容部１４の内部には、ウォーム部１５ｂと噛合する円板状のウォームホイール１８が回転可能に収容されている。ウォームホイール１８の回転軸線は、ウォーム軸１５の軸直交方向（図１において紙面直交方向）と平行であり、このウォームホイール１８とウォーム軸１５とによって前記減速機構１１が構成されている。ウォームホイール１８の径方向の中央部には、ウォームホイール１８の軸方向に沿って延びる出力軸１９が同ウォームホイール１８と一体回転可能に設けられている。出力軸１９の先端部は、前記ワイパ装置と連結されるようになっている。
【００３０】
［ジョイントの構成］
ここで、モータ本体２の回転軸８と減速部３のウォーム軸１５とを連結する前記ジョイント１６について図２（ａ）（ｂ）に従って説明する。図２（ｂ）に示すように、ジョイント１６は、回転軸８の先端部８ａに一体回転可能に固定された樹脂部２０と、その樹脂部２０に二色成形にて一体形成された第１ゴム部材２１（軸方向緩衝部）及び第２ゴム部材２２ａ，２２ｂとを有している。
【００３１】
樹脂部２０は、回転軸８の先端部８ａに固定された略円筒状の固定部２３を有している。回転軸８の先端部８ａは二面幅形状をなし、固定部２３の中央部に軸方向に貫通形成された圧入孔２４に圧入固定されている。
【００３２】
固定部２３における圧入孔２４の周囲（径方向外側）には、周方向１８０°間隔に一対のゴム収容孔２５が形成されており、各ゴム収容孔２５内に第１ゴム部材２１が形成されている。各第１ゴム部材２１のウォーム軸１５側の端部は、固定部２３のウォーム軸側端面２３ａから軸方向に突出する突出部２１ａとなっている。尚、各第１ゴム部材２１の軸方向両端部付近にはそれぞれ、ゴム収容孔２５と軸方向に係合して軸方向の抜けを防止する段差部２１ｂが形成されている。
【００３３】
固定部２３のウォーム軸１５側には、該固定部２３よりも大径の略円筒状をなすウォーム軸側連結部２６が一体形成されている。ウォーム軸側連結部２６の軸方向端部（モータ本体２側の端部）には、フランジ部２７が形成されている。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、ウォーム軸側連結部２６の中央部には連結孔２８が形成されており、その連結孔２８には、ウォーム軸１５の基端部に形成された連結凸部１５ａが挿入されている。ウォーム軸１５の連結凸部１５ａは、軸線Ｌ１に沿った互いに平行な一対の平面１５ｘ，１５ｙからなる二面幅形状をなし、軸線Ｌ１に対して点対称となるように形成されている。一方、ウォーム軸側連結部２６の連結孔２８は、軸方向視で連結凸部１５ａの形状に対応する扁平形状をなし、軸線Ｌ１に対して点対称となるように形成されている。そして、連結孔２８と連結凸部１５ａとの間には、連結孔２８と平面１５ｘ，１５ｙとの周方向のクリアランスＣ１と、連結孔２８と連結凸部１５ａの長手方向両端部との間の径方向のクリアランスＣ２とが設定されている。
【００３５】
ウォーム軸側連結部２６には、一対の第２ゴム部材２２ａ，２２ｂが二色成形によって埋設されている。各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂは、周方向緩衝部３１と、径方向緩衝部３２と、それらを連結する連結部３３とからなり、軸線Ｌ１に対して互いに点対称となるように構成されている。
【００３６】
各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１は、連結孔２８の内周面に径方向外側に窪むように形成された凹部２８ａに設けられ、周方向緩衝部３１の一部が凹部２８ａから周方向に突出している。この一対の第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１は、ウォーム軸１５の軸線（軸線Ｌ１）に対して点対称となるそれぞれ２カ所で連結凸部１５ａの平面１５ｘ，１５ｙと当接している。
【００３７】
第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの径方向緩衝部３２は、連結孔２８の内周面から径方向内側に突出するとともに、連結凸部１５ａの長手方向両端部とそれぞれ当接している。尚、径方向緩衝部３２において、連結凸部１５ａと当接する当接面３２ａは、径方向内側に向かって凸となる円弧状をなしている。以上のように、ウォーム軸１５の連結凸部１５ａは、軸直交方向において、各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２によって４方向（連結凸部１５ａの長手方向両側及び短手方向両側）から保持されている。
【００３８】
尚、各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂには、ウォーム軸側連結部２６と軸方向に係止されて、第２ゴム部材２２ａ，２２ｂが軸方向のウォーム軸１５側に脱落することを防止する係止部３４が形成されている。
【００３９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
モータ本体２の駆動により回転軸８が例えば正回転（図２における時計回り）すると、回転軸８とともにジョイント１６が回転する。すると、図３に示すように、ウォーム軸１５の連結凸部１５ａの平面１５ｘと当接する周方向緩衝部３１と、連結凸部１５ａの平面１５ｙと当接する周方向緩衝部３１とがジョイント１６（回転軸８）の回転駆動力によって周方向に圧縮変形される。そして、出力軸１９側の負荷が所定値以上となったとき、連結孔２８の内周面の当接部２８ｂ，２８ｃがそれぞれ連結凸部１５ａの平面１５ｘ，１５ｙと周方向に当接し、ジョイント１６の回転が連結凸部１５ａへと伝達される。これにより、回転軸８、ジョイント１６及びウォーム軸１５が一体回転され、ウォーム軸１５の回転がウォームホイール１８に伝達される。このような回転状態において、ウォーム軸１５の連結凸部１５ａは、各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２に当接保持されているため、軸ずれ等によるウォーム軸１５の軸直交方向への暴れが抑制されるようになっている。
【００４０】
また、出力軸１９側の負荷が前記所定値未満の場合には、連結孔２８の当接部２８ｂ，２８ｃが連結凸部１５ａの平面１５ｘ，１５ｙと当接しない状態で、ジョイント１６の回転がウォーム軸１５の連結凸部１５ａに伝達される。即ち、この場合、ジョイント１６の回転は、各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１から連結凸部１５ａに伝達されて、回転軸８、ジョイント１６及びウォーム軸１５が一体回転されるようになっている。この回転状態においても、ウォーム軸１５の連結凸部１５ａは、各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２に当接保持されているため、軸ずれ等によるウォーム軸１５の軸直交方向への暴れが抑制されている。
【００４１】
尚、連結孔２８の当接部２８ｂ，２８ｃが連結凸部１５ａの平面１５ｘ，１５ｙと当接している状態で、第２ゴム部材２２ａの径方向緩衝部３２の周方向中心線Ｌ２は、連結凸部１５ａの長手方向端面１５ｃと平面１５ｙとでなす角部３５ａを正回転方向に越えないように構成されている。もう一方の第２ゴム部材２２ｂの径方向緩衝部３２においても同様に、その周方向中心線Ｌ２が連結凸部１５ａの長手方向端面１５ｄと平面１５ｘとでなす角部３５ｂを正回転方向に越えないように構成されている。また、これは、回転軸８及びジョイント１６の逆回転時においても同様の状態になるように設定されている。これにより、回転軸８、ジョイント１６及びウォーム軸１５の一体回転時に、各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの径方向緩衝部３２が連結凸部１５ａから外れてしまうことが防止され、その結果、径方向緩衝部３２が連結凸部１５ａから外れてしまった時に生じ得る連結凸部１５ａによる径方向緩衝部３２の巻き込みが防止されるようになっている。
【００４２】
上記のように回転軸８及び減速機構１１が正回転している状態から、例えば出力軸１９側からの負荷により停止状態（ロック状態）となったとき、ウォーム軸１５のウォーム部１５ｂとウォームホイール１８の歯部とが噛み込んだ状態となる場合がある。この状態から回転軸８を逆回転させると、ジョイント１６が逆回転し、連結孔２８の当接部２８ｄが連結凸部１５ａの平面１５ｙに、連結孔２８の当接部２８ｅが連結凸部１５ａの平面１５ｘにそれぞれ当接する。この当接までの間に、回転軸８及びジョイント１６の回転慣性力を得ることができるため、ウォーム軸１５とウォームホイール１８との噛み込みが好適に外れるようになっている。これは、逆回転状態から停止状態となった後、正回転させる場合にも同様のことが言える。以上のように、本実施形態では、連結凸部１５ａと連結孔２８との間のクリアランスＣ１，Ｃ２によって回転軸８の慣性力を得つつも、各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２によってウォーム軸１５の暴れを抑制することが可能となっている。
【００４３】
また、本実施形態では、ウォーム軸１５とウォームホイール１８の特性上、ウォーム軸１５の反転の際に軸方向の荷重が発生する。このとき、ウォーム軸１５が受ける軸方向のモータ本体２側への荷重は、ウォーム軸１５の連結凸部１５ａと軸方向に当接する各第１ゴム部材２１の突出部２１ａが受けるようになっている。このため、連結凸部１５ａと連結孔２８の軸方向の底面（固定部２３のウォーム軸側端面２３ａ）との衝突、及び連結凸部１５ａと回転軸８の先端部８ａとの衝突が各第１ゴム部材２１によって抑制され、その結果、その衝突の際に発生し得る異音を抑制することができるようになっている。
【００４４】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ジョイント１６は、回転軸８に一体回転可能に設けられ、該ジョイント１６には、ウォーム軸１５に設けられた連結凸部１５ａが周方向及び径方向のクリアランスＣ１，Ｃ２を有する状態で挿入された連結孔２８が形成される。そして、連結孔２８と連結凸部１５ａとの間の周方向のクリアランスＣ１及び径方向のクリアランスＣ２にはそれぞれ、周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２が介在され、連結孔２８と連結凸部１５ａとは、モータ本体２の駆動による回転軸８の回転状態において、周方向緩衝部３１を周方向に圧縮変形させつつ、周方向に互いに当接可能に構成される。これにより、回転駆動時及び回転停止時におけるウォーム軸１５の暴れを抑制することができ、その結果、連結孔２８の内周面と連結凸部１５ａとの衝突による異音の発生を抑制することができる。また、ウォーム軸１５とウォームホイール１８の噛み込み状態からの回転軸８の逆転起動時（回転軸８の逆回転し始め）において、回転軸８は、連結孔２８と連結凸部１５ａとの間の周方向緩衝部３１を圧縮変形させつつ回転し、その間に回転軸８の慣性力（回転の勢い）を得ることができる。その後、周方向緩衝部３１の圧縮状態で連結孔２８と連結凸部１５ａとが回転軸８の慣性力を得た状態で周方向に当接し、それにより、ウォーム軸１５とウォームホイール１８との噛み込みを外すことが可能となる。このように、この発明では、連結凸部１５ａと連結孔２８との間のクリアランスＣ１，Ｃ２によって回転軸８の慣性力を得つつも、周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２によってウォーム軸１５の暴れを抑制することができる。
【００４５】
（２）回転軸８及びウォーム軸１５は、金属材料よりなり、ジョイント１６は、回転軸８及びウォーム軸１５とは別部材で構成された樹脂部材であるため、ウォーム軸１５の連結凸部１５ａが挿入される連結孔２８も樹脂で構成される。これにより、回転時において連結孔２８と連結凸部１５ａとが周方向に当接する際の衝突音を抑えることができ、その結果、異音の発生をより抑えることができる。
【００４６】
（３）周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２は、回転軸８及びウォーム軸１５とは別体であり且つ樹脂部材であるジョイント１６に設けられるため、周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２を容易に形成することができる。
【００４７】
（４）周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２がゴムよりなるため、ウォーム軸１５の暴れを好適に抑制することができる。
（５）連結凸部１５ａと連結孔２８の軸方向の底面（固定部２３のウォーム軸側端面２３ａ）との間には、第１ゴム部材２１が介在される。ウォーム軸１５の反転の際に生じる軸方向の荷重によって懸念される連結凸部１５ａと固定部２３のウォーム軸側端面２３ａとの衝突、及び連結凸部１５ａと回転軸８の先端部８ａとの軸方向の衝突を第１ゴム部材２１によって抑制することができ、その結果、それらの衝突による異音の発生を抑制することができる。
【００４８】
（６）回転軸８及びウォーム軸１５とは別体であり且つ樹脂部材であるジョイント１６に第１ゴム部材２１が設けられるため、第１ゴム部材２１を容易に形成することができる。
【００４９】
（７）第１ゴム部材２１がゴムよりなるため、連結凸部１５ａと連結孔２８の軸方向の底面との衝突及び連結凸部１５ａと回転軸８の先端部８ａとの軸方向の衝突を好適に抑制することができる。
【００５０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１と径方向緩衝部３２とが繋がって構成されているが、これに特に限定されるものではなく、周方向緩衝部３１と径方向緩衝部３２とが分かれた構成としてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、第２ゴム部材２２ａ，２２ｂの周方向緩衝部３１及び径方向緩衝部３２が回転軸８側（ジョイント１６）に設けられたが、これ以外に例えば、ウォーム軸１５の連結凸部１５ａの平面１５ｘ，１５ｙに設けてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、第１ゴム部材２１が回転軸８側（ジョイント１６）に設けられたが、これ以外に例えば、ウォーム軸１５の連結凸部１５ａの軸方向端面に設けてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ジョイント１６の樹脂部２０が回転軸８に固定され、樹脂部２０の連結孔２８にウォーム軸１５の連結凸部１５ａが挿入される構成としたが、この関係を逆にして、樹脂部２０をウォーム軸１５に固定し、樹脂部２０の連結孔２８に回転軸８の先端部８ａを連結凸部として挿入する構成としてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、ジョイント１６（樹脂部２０）を金属製の回転軸８とは別体の樹脂製とし、回転軸８に固定する構成としたが、これに特に限定されるものではなく、ジョイント１６を回転軸８と同一材料で一体に形成してもよい。また、ジョイント１６（連結部）をウォーム軸１５側に設ける構成の場合には、ジョイント１６をウォーム軸１５と同一材料で一体に形成してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…モータ、２…モータ本体、８…回転軸、１１…減速機構、１５…ウォーム軸、１５ａ…連結凸部、１６…連結部としてのジョイント、１８…ウォームホイール、２０…樹脂部、２１…第１ゴム部材（軸方向緩衝部）、２２ａ，２２ｂ…第２ゴム部材、２８…連結孔、３１…周方向緩衝部、３２…径方向緩衝部、Ｃ１…周方向のクリアランス、Ｃ２…径方向のクリアランス。
【図１】
0005779469.tif 000002
【図２】
0005779469.tif 000003
【図３】
0005779469.tif 000004