(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒インクを吐出する第１の黒色記録ヘッドと、
黒インクを吐出する第２の黒色記録ヘッドと、
カラーインクを吐出するカラー記録ヘッドと、
前記第１の黒色記録ヘッドをメンテナンスする黒色メンテナンスユニットと、
前記第２の黒色記録ヘッドと前記カラー記録ヘッドをメンテナンスするカラーメンテナンスユニットと、
前記第１の黒色記録ヘッドで記録する際に前記カラーメンテナンスユニットを用いてメンテナンスを実行させ、前記第２の黒色記録ヘッドおよび前記カラー記録ヘッドを用いて記録する際に前記黒色メンテナンスユニットを用いてメンテナンスを実行させるコントローラを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記コントローラは、前記第２の黒色記録ヘッドと前記カラー記録ヘッドを用いて記録媒体に印刷する際に、前記第１の記録ヘッドを前記黒色メンテナンスユニットでメンテナンスを行わせることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１の黒色記録ヘッドと前記第２の黒色記録ヘッドと前記カラー記録ヘッドそれぞれは、搬送される記録媒体の搬送方向と直交方向に対して、前記記録媒体より長い幅を有するラインヘッドユニットの構造になっていることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記黒色メンテナンスユニットおよび前記カラーメンテナンスユニットは複数種類のメンテナンス機能を備えていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
搬送されるシートに対してモノクロ印刷を行うかカラー印刷を行うかを判断し、
この判断に基づいてモノクロ印刷を行う際には第１の黒色記録ヘッドを用いて印刷をするように指示し前記判断に基づいてカラー印刷を行う際には第２の黒色記録ヘッドを含めて印刷をするように指示し、
前記第１の黒色記録ヘッドで記録する際に、前記カラーメンテナンスユニットを用いてメンテナンスを実行させ、前記第２の黒色記録ヘッドおよび前記カラー記録ヘッドを用いて記録する際に前記黒色メンテナンスユニットを用いてメンテナンスを実行させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
第２の黒色記録ヘッドを含めて記録媒体に印刷する際に、前記第１の記録ヘッドをメンテナンスすることを特徴とする請求項５記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットのメカニズムを用いたインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタがカラー対応の場合には各色用の記録ヘッドを備えている。最近では、高速化印刷の要望に応えるために、記録ヘッドが搬送される記録媒体の搬送方向と直交方向に対して、記録媒体より長い幅を有するラインヘッドになっているインクジェットプリンタがある。
【０００３】
一方、インクジェットプリンタは、ノズルより吐出されるインクの吐出不良を起こさないように、定期的にメンテナンス処理をする必要がある。メンテナンス処理をする際には通常の印刷をすることができない。したがって、頻繁に記録ヘッドのメンテナンス処理を行うと、その都度印刷処理が停止してしまい、ライン型の記録ヘッドを用いても高速印刷が実現できない。
【０００４】
そこで、カラー印刷時にはモノクロ用の記録ヘッドすなわち黒色用の記録ヘッドのメンテナンスを行い、モノクロ印刷時には黒色用以外の記録ヘッドのメンテナンスを行う技術がある。この技術では、カラー印刷時に黒ドットに相当する色については、黒色以外の複数色を用いてコンポジット黒と言われる色を造り対応している。
【０００５】
しかしながら、ライン型記録ヘッドを用いた印刷では、ポスターなど、色彩を重要視する印刷物が多くされるため、コンポジット黒を用いて印刷をおこなうと、画質低下を招くことになり、所望の印刷物ができない問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２０２４９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、高速化を確保した上で、コンポジット黒を用いず、所望の印刷物を提供できるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタは、黒インクを吐出する第１の黒色記録ヘッドと、黒インクを吐出する第２の黒色記録ヘッドと、カラーインクを吐出するカラー記録ヘッドと、前記第１の黒色記録ヘッドをメンテナンスする黒色メンテナンスユニットと、前記第２の黒色記録ヘッドと前記カラー記録ヘッドをメンテナンスするカラーメンテナンスユニットと、前記第１の黒色記録ヘッドで記録する際に前記カラーメンテナンスユニットを用いてメンテナンスを実行させ、前記第２の黒色記録ヘッドおよび前記カラー記録ヘッドを用いて記録する際に前記黒色メンテナンスユニットを用いてメンテナンスを実行させるコントローラを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタのカラーメンテナンス用ニット実行時の縦断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタのブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタのブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係るフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に係る第１の黒色記録ヘッドメンテナンス実行指示のサブフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に係る第２の黒色記録ヘッドメンテナンス実行指示のサブフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係るインクジェットプリンタのブロック図である。
【図９】第２の実施の形態に係るインクジェットプリンタのブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るメインフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係る第１の黒色記録ヘッドメンテナンス判断処理のサブフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態に係る第１の黒色記録ヘッドメンテナンス実行指示のサブフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、図１乃至図５を用いて、第１の実施形態について説明をする。図１は第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の縦断面図である。インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、画像形成部３０、排紙部８０、表示部９０等を備えている。
【００１１】
給紙部１０は、記録媒体である用紙Ｐを積層して収納する第１の用紙カセット１１と、用紙Ｐを積層して収納する第２の用紙カセット１２と、 第１の用紙カセット１１に収納されている用紙Ｐをピックアップする第１の給紙ローラ１３と、第２の用紙カセット１２に収納されている用紙Ｐをピックアップする第２の給紙ローラ１４などを備える。
【００１２】
搬送部２０は、第１の用紙カセット１１や第２の用紙カセット１２から給紙された用紙を搬送するための搬送ガイド対２１、搬送ガイド対２１に沿って配置されている複数の搬送ローラ対２２、画像形成直前の位置に配置されたレジストローラ対２３などを備える。レジストローラ対２３は、第１の給紙ローラ１３によって繰出された用紙の搬送ガイドと第２の給紙ローラ１４によって給紙された用紙の搬送ガイドが合流した部位より、搬送方向下流側に位置している。
【００１３】
画像形成部３０は、データに応じて用紙にインクを吐出する複数の記録ヘッド、複数の記録ヘッドに対応するインクカートリッジ、搬送ベルト５１、搬送ベルト内部に設けられた複数のローラ５２、５３、５４、搬送ベルト内部に設けられた負圧チャンバ５５、ファン５６、負圧チャンバ５５とファン５６との間を連結しているダクト５７などが設けられている。
【００１４】
複数の記録ヘッドには、第１の黒色記録ヘッド３１と第２の黒色記録ヘッド４１とカラー記録ヘッド４３を含む。第１の黒色記録ヘッド３１は黒色インクを吐出する。第２の黒色記録ヘッド４１は黒色インクを吐出する。カラー記録ヘッドは、シアンインクを吐出するシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダインクを吐出するマゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエローインクを吐出するイエロー記録ヘッド４３Ｙを含んでいる。第１の黒色記録ヘッド３１と第２の黒色記録ヘッド４１とカラー記録ヘッド４３のそれぞれは、用紙搬送方向と直交する方向にインクを吐出するノズルが所定の解像度でライン上に形成されている。すなわち各記録ヘッドは、用紙幅より長い距離を有するライン型の記録ヘッドである。ライン型の記録ヘッドは、一つの記録ヘッドで実現させても、複数の記録ヘッドの一部を重複させて千鳥状に配置させてユニット化し一つの色の記録ヘッドとさせてもよい。また、各記録ヘッドは、用紙の搬送方向上流側からイエロー記録ヘッド４３Ｙ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、シアン記録ヘッド４３Ｃ、第２の黒色記録ヘッド４１、第１の黒色記録ヘッド３１の順番に配置されている。
【００１５】
第１の黒色記録ヘッド３１は黒色のインクを充填している第１の黒色インクタンク３２と接続している。第２の黒色記録ヘッド４１は黒色のインクを充填している第２の黒色インクタンク４２と接続している。シアン記録ヘッド４３Ｃはシアンインクを充填しているシアンインクタンク４４Ｃと接続し、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍは、マゼンダインクを充填しているマゼンダインクタンク４４Ｍと接続し、イエロー記録ヘッド４３Ｙは、イエローインクを充填しているイエローインクタンク４４Ｙと接続している。本実施の形態において、各色のインクには固形成分や添加剤以外の成分の内３０乃至８０重量％の水分を有する水性インクである。
【００１６】
さらに画像形成部３０には、メンテナンスの際に第１の黒色記録ヘッド３１から吐出されたインクを受ける廃インクトレイを含む第１のメンテナンスユニット（モノクロメンテナンスユニット）３５と、メンテナンスの際に第２の黒色記録ヘッド４１から吐出されたインク、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｃの各ヘッドからそれぞれから吐出されたインクを受ける廃インクトレイを含む第２のメンテナンスユニット（カラーメンテナンスユニット）４５とを含む。第１のメンテナンスユニット３５は、搬送ベルト５１の上方で第１の黒色記録ヘッド３１の側方に配置されている。第２のメンテナンスユニット４５は、搬送ベルト５１の上方でシアン記録ヘッド４３Ｃの側方に配置されている。すなわちシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１、第１の黒色記録ヘッド３１を中央にして、その一方側に第１のメンテナンスユニット３５が配置されており、他方側に第２のメンテナンスユニット４５が配置されている。第１のメンテナンスユニット３５の第１の黒色記録ヘッド３１と対向する面の水平方向の幅は、第１の黒色記録ヘッド３１の水平方向の幅より長い。また、第２のメンテナンスユニット４５のシアン記録ヘッド４３Ｃ等と対向する面の水平方向の幅は、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１の合計の水平方向の幅より長い。また、第１のメンテナンスユニット３５と、第２のメンテナンス用ニット４５は異なっており、第２のメンテナンスユニット４５は、第１のメンテナンスユニット３５よりも大きい。
【００１７】
第１の実施の形態において第１のメンテナンスユニット３５は、インク廃液を受けるトレイとそのトレイを移動させるための機構である。なおこの第１のメンテナンスユニット３５に第１の黒色記録ヘッド３１をキャッピングする機能としてキャップやスポンジなどを場合によっては備えていてもよい。また、第２のメンテナンスユニット４５も同様の構造になっている。
【００１８】
また、搬送部２０は、画像形成部３０から送り出された用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対２４を備えている。また、用紙Ｐの搬送方向に対して搬送ローラ対２４よりも下流側にフラッパー２５を設け搬送経路を変更することができる。フラッパー２５によって変更される一方搬送経路は排紙部８０に接続し、その他方は用紙Ｐの反対側の面を印刷するために搬送ローラ対２２側に戻る経路に接続し、搬送ローラ２２に戻る経路には複数の搬送ローラ対２６が設けられている。搬送ローラ２２に戻る経路は、レジストローラ対２３近傍で、第１の用紙カセット１１または第２の用紙カセット１２から搬送されてくる用紙Ｐの経路に合流するように配置されている。また、レジストローラ対２３の近傍には、フラッパー２７が設けられている。フラッパー２７は一方側に位置している状態では、第１の用紙カセット１１または第２の用紙カセット１２から搬送されてくる用紙Ｐの経路から搬送されてくる用紙Ｐをレジストローラ対２３に導き、他方側に位置している状態では複数の搬送ローラ対２６によって搬送される用紙を搬送ローラ対２２側へ導く機能を有する。なお、フラッパー２７が他方側に位置している際の用紙の搬送では、用紙Ｐが搬送路ローラ対２６と搬送ローラ対２２に同時に挟持タイミングが存在している。
【００１９】
排紙部８０は、フラッパー２５が一方側に位置している際に用紙Ｐが送られてきた際に、用紙Ｐをインクジェットプリンタ１の外部に排出する複数の排紙ローラ対８１を備える。
【００２０】
また、インクジェットプリンタ１の筐体部分には表示部９０がある。表示部９０は、内部の状態を表示する表示器９１とオペレーションパネル（オペパネ）９２である複数のボタンが設けられている。この複数のボタンはタッチパネルであり、表示器９１と共通化している。
【００２１】
図１は、第１の黒色記録ヘッド３１及び第２の黒色記録ヘッド４１いずれもがインクを吐出していない状態を示している。また、図２は、第１の黒色記録ヘッド３１によって黒色インクが吐出されモノクロ印刷がされているとともに
第２の黒色記録ヘッド４１とカラー記録ヘッド４３は第２のメンテナスユニット４５によってメンテナンスが実行されている状態を示している。本実施の形態におけるメンテナンスとは、吐出回復動作のものを示す。
【００２２】
次に図３及び図４を用いて本第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の制御に係るブロック図の説明をする。
【００２３】
インクジェットプリンタ１は、コントローラであるＣＰＵ（中央制御装置）１０１と、各種のプログラムなどを記憶しているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０２と、各種の可変データや画像データなどを一時的に記憶しているＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３と、外部からのデータを入力したり、外部へデータを出力したりする、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４を有する。  ＣＰＵ１０１は、バス１００を介してＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、Ｉ／Ｆ１０４と接続している。また、インクジェットプリンタ１は、バス１００を介して給紙・搬送・排紙制御駆動回路１２０と、ベルト駆動モータ制御回路１３０と、ファン制御駆動回路１４０と、表示器オペパネ制御回路１５０と、第１の記録ヘッド制御駆動回路２３０と、第２の記録ヘッド制御駆動回路２４０と、第１の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２５０と、第２の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２６０と、第１の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２７０と、第２の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２８０と接続している。給紙・搬送・排紙制御駆動回路１２０は、個々の給紙ローラ１３、１４接続している複数の給紙ローラモータ１２１、１２２を制御し、レジストローラ対２３と個々の搬送ローラ対２２、２４、２６等の一方に接続されている複数の搬送ローラモータ１２３、１２４、１２５・・・を制御している。また、給紙・搬送・排紙制御駆動回路１２０は、複数の排紙ローラ８１対の一方に接続されている排紙ローラモータ１２７を制御し、各フラッパー２５、２７に接続している各切替ソレノイド１２８、１２９を制御している。また、ベルト駆動モータ制御回路１３０はローラ５４に接続されたベルト駆動モータ１３１を制御する。ファン制御駆動回路１４０は、ファン５６に接続しているファンモータ１４１を制御している。表示器オペパネ制御回路１５０は、表示器９１及びオペパネ９２と接続し制御している。
【００２４】
第１の記録ヘッド制御駆動回路２３０は、第１の黒色記録ヘッド（第１Ｂ記録ヘッド）３１に接続し制御している。第２の記録ヘッド制御駆動回路２４０は、第２の黒色記録ヘッド（第２Ｂ記録ヘッド）４１に接続し制御しているとともにシアン記録ヘッド４３Ｃとマゼンダ記録ヘッド４３Ｍとイエロー記録ヘッド４３Ｙとも接続して制御している。第１の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２５０は、第１のメンテナンスユニット３５を搬送ベルト５１の移動方向に沿って移動させる第１の移動モータ２５１と接続し制御している。第２のメンテナンスユニット４５を搬送ベルト５１の移動方向に沿って移動させる第２の移動モータ２６１と接続し制御している。第１の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２７０は、第１の黒色記録ヘッド３１を搬送ベルト５１の表面に対して隣接離間する方向に移動させる第１の離間移動モータ２７１と接続し制御している。第２の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２８０は、第２の黒色記録ヘッド４１を搬送ベルトの表面に対して隣接離間する方向に移動させるとともにシアン記録ヘッド４３Ｃとマゼンダ記録ヘッド４３Ｍとイエロー記録ヘッド４３Ｙをも搬送ベルト５１の表面に対して隣接離間する方向に移動させる第２の離間移動モータ２８１と接続し制御している。なお、第２の離間移動モータ２８１は、一つのモータで第２の黒色記録ヘッド４１とシアン記録ヘッド４３Ｃとマゼンダ記録ヘッド４３Ｍとイエロー記録ヘッド４３Ｙを搬送ベルト５１の表面に対して隣接離間する方向に移動させても個々の記録ヘッドにそれぞれモータを設けてもよい。
【００２５】
ここで、インクジェットプリンタ１の印刷の作用について説明をする。最初にインクジェットプリンタ１によるモノクロ片面印刷の作用について説明をする。インクジェットプリンタ１は、Ｉ／Ｆ１０４を介して外部から印刷（記録）データを受けっとったならば、用紙サイズに応じて第１の用紙カセット１１または第２の用紙カセット１２から用紙Ｐが第１の給紙ローラ１３または第２の給紙ローラ１４によって搬送ガイド２１へ給紙される。第１の給紙ローラ１３等によって給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対２２によってレジストローラ対２３の方向へ搬送される。さらに用紙Ｐの先端がレジストローラ対２３に接した後に所定のタイミングでさらに搬送され、次に搬送ベルト５１によって搬送される。用紙Ｐは、搬送ベルト５１によって搬送されながら受信した印刷データに基づいて第１の黒色記録ヘッド３１からインクが吐出されて、用紙Ｐ上にモノクロ画像が印刷される。さらに用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは搬送ローラ対２４、排紙ローラ対８１を介して用紙Ｐは、インクジェットプリンタ１の外部に排出される。
【００２６】
次にインクジェットプリンタ１によるモノクロ両面印刷の作用について説明をする。インクジェットプリンタ１は、Ｉ／Ｆ１０４を介して外部から印刷（記録）データを受けっとったならば、用紙サイズに応じて第１の用紙カセット１１または第２の用紙カセット１２から用紙Ｐが第１の給紙ローラ１３または第２の給紙ローラ１４によって搬送ガイド２１へ給紙される。第１の給紙ローラ１３等によって給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対２２によってレジストローラ対２３の方向へ搬送される。さらに用紙Ｐの先端がレジストローラ対２３に接した後に所定のタイミングでさらに搬送され、次に搬送ベルト５１によって搬送される。用紙Ｐは、搬送ベルト５１によって搬送されながら受信した印刷データに基づいて第１の黒色記録ヘッド３１からインクが吐出されて、用紙Ｐ上に画像が用紙Ｐの第１面（表側）にモノクロ画像が印刷される。さらに用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは搬送ローラ対２４によって搬送されるようになり、搬送ローラ対２４より搬送方向下流側のフラッパー２５が排紙ローラ対８１側の経路を塞ぐように傾いているために、用紙Ｐは搬送ローラ対２６側に搬送される。複数の搬送ローラ対２６によって搬送される用紙Ｐは搬送ローラ対２２によって第１の給紙カセット１３等の方向に搬送される。用紙Ｐの後端がフラッパー２７の位置を通過したならば、搬送ローラ対２２の回転が止まるのとともに、フラッパー２７が図１に示す傾き方向に変わる。搬送ローラ対２２の回転方向が逆方向に変わり、用紙Ｐはレジストローラ対２３の方向に搬送される。今回は第１面と反対側の面が第１の黒色記録ヘッド３１と対向するようになっており、用紙Ｐは、搬送ベルト５１によって搬送されながら受信した印刷データに基づいて第１の黒色記録ヘッド３１からインクが吐出されて、用紙Ｐ上に画像が用紙Ｐの第２面（裏側）にモノクロ画像が印刷される。以降の処理は片面印刷の説明と同様であるため、説明を省略する。
【００２７】
次にインクジェットプリンタ１によるカラー片面印刷の作用について説明をする。インクジェットプリンタ１は、Ｉ／Ｆ１０４を介して外部から印刷（記録）データを受けっとったならば、用紙サイズに応じて第１の用紙カセット１１または第２の用紙カセット１２から用紙Ｐが第１の給紙ローラ１３または第２の給紙ローラ１４によって搬送ガイド２１へ給紙される。第１の給紙ローラ１３等によって給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対２２によってレジストローラ対２３の方向へ搬送される。さらに用紙Ｐの先端がレジストローラ対２３に接した後に所定のタイミングでさらに搬送され、次に搬送ベルト５１によって搬送される。用紙Ｐは、搬送ベルト５１によって搬送されながら受信した印刷データに基づいてシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１からインクが吐出されて、用紙Ｐ上にカラー画像が印刷される。さらに用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは搬送ローラ対２４、排紙ローラ対８１を介して用紙Ｐは、インクジェットプリンタ１の外部に排出される。
【００２８】
次にインクジェットプリンタ１によるカラー両面印刷の作用について説明をする。インクを吐出するための記録ヘッドはカラー片面印刷と同じである。その他の部分についてはモノクロ両面印字と同じであるため、説明を省略する。
【００２９】
次に図５のフローチャートを用いて、第１の実施の形態の作用を説明する。ＣＰＵ１０１は、パーソナルコンピュータなど外部からの送信を受けたならば、図５のフローチャートの制御を開始する。ＣＰＵ１０１は、送られてきた情報がカラー印刷（記録）に関する指示か否かを判断する（Ａ３０１）。ＣＰＵ１０１は、送られてきた情報がカラー印刷に関する指示であると判断したならば（Ａ３０１のＹ）、第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理を実行する（Ａ３０２）。すなわち前回の第１の黒色記録ヘッド３１のメンテナンスからどの程度の時間が経過しているかの情報を取得し、メンテナンスが必要か否かを判断する。例えばＲＡＭ１０３の所定の領域に前回のメンテナンス実行時刻を記憶しておき、この時刻と現在の時刻からの差がたとえば１時間を超えているか否かを判断して超えていれば、メンテナンスの実行のフラグをＯＮさせるとともに、メンテナンス実行時刻を現在の時刻に置き換えて記憶する。
【００３０】
次にＣＰＵ１０１は、第２の記録ヘッド制御駆動回路２４０にシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１を用いて送られてきている情報に基づいて印刷する指示を出す（Ａ３０３）。印刷する指示があると、第２の記録ヘッド制御駆動回路２４０が駆動されカラー印刷が開始される。
【００３１】
次にＣＰＵ１０１は、Ａ３０２でメンテナンスを実行する情報（フラグ）があるか否かを判断する（Ａ３０４）。ＣＰＵ１０１は、メンテナンスが必要でないと判断したならば（Ａ３０４のＮ）、このフローを終了する。また、ＣＰＵ１０１が、メンテナンスが必要であると判断したならば（Ａ３０４のＹ）、第１の記録ヘッドメンテナンス実行指示を行う（Ａ３０５）。
【００３２】
次に図６のフローチャートを用いて、第２の記録ヘッドメンテナンス実行指示の作用を説明する。
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２７０に第１の離間移動モータ２７１を駆動させるように指示をする（Ａ３２１）。これにより第１の離間移動モータ２７１が駆動し、第１の黒色記録ヘッド３１が搬送ベルト５１と反対方向に移動して搬送ベルト５１と所定の間隔が確保される。第１の離間移動モータ２７１による第１の黒色記録ヘッド３１の上昇距離は、第１のメンテナンスユニット３５が搬送ベルト５１と第１の黒色記録ヘッド３１の間に挿入できる間隔以上である。ＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッドメンテナンス制御移動回路２５０に第２の移動モータ２５１を駆動させるように指示をする（Ａ３２２）。これにより第１の移動モータ２５１が駆動し、第１の黒色記録ヘッド４１と搬送ベルト５１との間に第１のメンテナンスユニット３５が移動する。移動距離は、第１のメンテナンスユニット３５の移動方向先端が第２の黒色記録ヘッド４１の下方の位置にかからず、第１の黒色記録ヘッド３１の下面側と対向する位置になる距離である。次に、ＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッド制御駆動回路２３０に第１の黒色記録ヘッド３１から少量のインクを吐出させるように指示をする（Ａ３２３）。すなわち、スピット動作を指示する。スピット動作とはインクを吐出して増粘インクなどをノズルから排除する予備吐出のことを示す。この時、第１の黒色記録ヘッド３１の図示しない総てのノズルから少量のインクが吐出される。吐出されたインクは第１のメンテナンスユニット３５内に配置されている廃液トレイに溜まる。
【００３４】
第１の黒色記録ヘッド３１から所定のインク量が吐出されると、ＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッドメンテナンス制御移動回路２５０に第１の移動モータ２５１を駆動させるように指示をする（Ａ３２４）。これにより第１の移動モータ２５１が駆動し、第１の黒色記録ヘッド３１と搬送ベルト５１との間に位置している第１のメンテナンスユニット３５が移動する。すなわち、第１のメンテナンスユニット３５が、第１の黒色記録ヘッド３１から退避する方向へ移動する。移動距離は、第１の黒色記録ヘッド３１と図１の垂直方向に対して異なる位置の基準位置まで移動する。ＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２７０に第２の離間移動モータ２７１を駆動させるように指示をする（Ａ３２５）。これにより、第１の離間移動モータ２７１が駆動し、第１の黒色記録ヘッド３１が搬送ベルト５１の方向に移動し、モノクロ印刷が指示された際の印刷実行可能の所定の位置に移動する。Ａ３２５に処理が終了すると第１の記録ヘッドメンテナンス実行指示の処理が終了する。
【００３５】
図５に戻り説明を続ける。ＣＰＵ１０１は、送られてきた情報がカラー印刷に関する指示でないと判断したならば（Ａ３０１のＮ）、第２の記録ヘッドメンテナンス判断処理を実行する（Ａ３１２）。すなわち前回のシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１のメンテナンスからどの程度の時間が経過しているかの情報を取得し、メンテナンスが必要か否かを判断する。例えばＲＡＭ１０３の所定の領域に前回のメンテナンス実行時刻を記憶しておき、この時刻と現在の時刻からの差がたとえば１時間を超えているか否かを判断して超えていれば、メンテナンスの実行のフラグをＯＮさせるとともに、メンテナンス実行時刻を現在の時刻に置き換えて記憶する。
【００３６】
次にＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッド制御駆動回路２３０に第１の黒色記録ヘッド３１を用いて送られてきている情報に基づいて印刷する指示を出す（Ａ３１３）。次にＣＰＵ１０１は、Ａ３０２でメンテナンスを実行する情報（フラグ）があるか否かを判断する（Ａ３１４）。ＣＰＵ１０１は、メンテナンスが必要でないと判断したならば（Ａ３１４のＮ）、このフローを終了する。また、ＣＰＵ１０１が、メンテナンスが必要であると判断したならば（Ａ３１４のＹ）、第２の記録ヘッドメンテナンス実行指示を行う（Ａ３１５）。
【００３７】
次に図７のフローチャートを用いて、第２の記録ヘッドメンテナンス実行指示の作用を説明する。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、第２の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２８０に第１の離間移動モータ２８１を駆動させるように指示をする（Ａ３４１）。これにより第１の離間移動モータ２８１が駆動し、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１が搬送ベルト５１と反対方向に移動して搬送ベルト５１と所定の間隔が確保される。第２の離間移動モータ２８１によるシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１の上昇距離は、第２のメンテナンスユニット４５が搬送ベルト５１とシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１の間に挿入できる間隔以上である。ＣＰＵ１０１は、第２の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２６０に第２の移動モータ２６１を駆動させるように指示をする（Ａ３４２）。これにより第２の移動モータ２６１が駆動し、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１と搬送ベルト５１との間に第２のメンテナンスユニット４５が移動する。移動距離は、第２のメンテナンスユニット４５の移動方向先端が第１の黒色記録ヘッド３１の下方の位置にかからず、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１の下面側と対向する位置になる距離である。すなわち図２の状態になる。次に、ＣＰＵ１０１は、第２の記録ヘッド制御駆動回路２４０にシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１から少量のインクを吐出させるように指示をする（Ａ３４３）。すなわち、スピット動作を指示する。この時、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１の図示しない総てのノズルから少量のインクが吐出される。吐出されたインクは第２のメンテナンスユニット３５内に配置されている廃液トレイに溜まる。
【００３９】
第１の黒色記録ヘッド３１から所定のインク量が吐出されると、ＣＰＵ１０１は、第２の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２６０に第２の移動モータ２６１を駆動させるように指示をする（Ａ３４４）。これにより第２の移動モータ２６１が駆動し、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１と搬送ベルト５１との間に位置している第２のメンテナンスユニット４５が移動する。すなわち、第２のメンテナンスユニット４５が、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１から退避する方向へ移動する。移動距離は、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１と垂直方向に対して異なる位置の基準位置まで移動する。ＣＰＵ１０１は、第２の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２８０に第２の離間移動モータ２８１を駆動させるように指示をする（Ａ３４５）。これにより、第２の離間移動モータ２８１が駆動し、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１が搬送ベルト５１の方向に移動し、カラー印刷が指示された際の印刷実行可能の所定の位置に移動する。Ａ３４５に処理が終了すると第２の記録ヘッドメンテナンス実行指示の処理が終了する。
【００４０】
第１のメンテナンス実行指示（Ａ３０５）または、第２のメンテナンス実行指示（Ａ３１５）が終了すると、図５のフローチャートの処理は終了する。
【００４１】
図５に示したように、第１の黒色記録ヘッド３１とシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１のグループの一方が印刷指示に基づいて印刷を実行している際に、他方がメンテナンスをしている。黒色を含むカラー印刷すなわち墨入れが可能なカラー印刷をしながら、第１の黒色記録ヘッドのメンテナンスをしているので、メンテナンスのために印刷を止めることなく高速印刷が可能で、カラー印刷の高画質を維持できる。逆に、モノクロ印刷している際に、インクジェットプリンタの動作を止めることなく、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１のグループのメンテナンスができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に図８から図１２を用いて第２の実施形態について説明をする。なお、インクジェットプリンタ１の断面図は第１の実施の形態と同様であるので、図示及び説明を省略する。
【００４３】
第２の実施の形態においては、吐出回復動作の種類が複数あることが異なる。スピット動作の他に、ポンプを用いて吐出口やインク液室からインクを吸引して排出させるインク吸引回復（吸引）機能、ポンプを用いてインクを加圧して排出口やインクの液室からインクを排出させるインク加圧回復（パージ）機能、各記録ヘッドの図示しないオリフス表面に残留するインクを拭き取るワイプ機能を備える。前回のメンテナンスとの時間間隔に応じて、適切な種類を実行することができる機能を有する。
【００４４】
図８及び図９を用いて本第２の実施の形態のインクジェットプリンタ１の制御に係るブロック図の説明をする。図８は第１の実施形態で図３を用いて説明をした部分と同一であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図９において、第１の実施の形態で図４を用いて説明をした第１の記録ヘッド制御駆動回路２３０、第２の記録ヘッド制御回路２４０、第１の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２７０、第２の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２８０および各制御駆動回路に接続されている記録ヘッドやモータなども第１の実施の形態と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００４６】
第１の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２５０及び第２の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２６０は第１の実施の形態と同様にバス１００に接続されている。第１の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２５０は、第１のメンテナンスユニット３５を搬送ベルト５１の移動方向に沿って移動させる第１の移動モータ２５１と接続し制御している点は第１の実施の形態と同様である。
【００４７】
第１の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２５０は、第１の移動モータ２５１の他に、第１の黒色記録ヘッド３１からインクを吸引するための第１の吸引ポンプ２５２と、第１の黒色記録ヘッド３１からインクをパージするための第１のパージポンプ２５３と、第１の黒色記録ヘッド３１の図示しないノズル面をワイプするための第１のワイプモータ２５４も接続している。第１の吸引ポンプ２５２と第１のパージポンプ２５３と第１のワイプモータ２５４は第１のメンテナンスユニット３５に収納されている。
【００４８】
第２の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２６０は、第２の移動モータ２６１の他に、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１からインクを吸引するための第２の吸引ポンプ２６２と、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１からインクをパージするための第２のパージポンプ２６３と、シアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１の図示しない各記録ヘッドのノズル面をワイプするための第２のワイプモータ２６４も接続している。第２の吸引ポンプ２６２と第２のパージポンプ２６３と第２のパージポンプ２６３と第２のワイプモータ２６４は第２のメンテナンスユニット４５に収納されている。また、第２の吸引ポンプ２６２と第２のパージポンプ２６２と第２のパージポンプ２６３と第２のワイプモータ２６４は各色ごとの記録ヘッドそれぞれに備えてもよいし、第２のメンテナンスユニット４５内に共通化して一つのみ備えていてもよい。また、第１のメンテナンスユニット３５及び第２のメンテナンスユニット４５の中にスピット処理のための廃液トレイも備えている。
【００４９】
次に図１０のフローチャートを用いて、第２の実施の形態の作用を説明する。ＣＰＵ１０１は、パーソナルコンピュータなど外部からの送信を受けたならば、図１０のフローチャートの制御を開始する。ＣＰＵ１０１は、送られてきた情報がカラー印刷（記録）に関する指示か否かを判断する（Ａ４０１）。ＣＰＵ１０１は、送られてきた情報がカラー印刷に関する指示であると判断したならば（Ａ４０１のＹ）、第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理を実行する（Ａ４０２）。第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理の詳細については後述する。次にＣＰＵ１０１は、第２の記録ヘッド制御駆動回路２４０にシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１を用いて送られてきている情報に基づいてカラー印刷する指示を出す（Ａ４０３）。印刷する指示があると、第２の記録ヘッド制御駆動回路２４０が駆動されカラー印刷が開始される。次にＣＰＵ１０１は、Ａ４０２でメンテナンスを実行する情報（フラグ）があるか否かを判断する（Ａ４０４）。ＣＰＵ１０１は、メンテナンスが必要でないと判断したならば（Ａ４０４のＮ）、このフローを終了する。また、ＣＰＵ１０１が、メンテナンスが必要であると判断したならば（Ａ４０４のＹ）、第１の記録ヘッドメンテナンス実行指示を行う（Ａ４０５）。第１の記録ヘッドメンテナンス実行指示の詳細については後述する。第１の記録ヘッドメンテナンス実行指示が終了するとこのフローチャートを終了する。
【００５０】
次に図１１を用いて第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理の作用について詳細に説明をする。ＣＰＵ１０１は、第１の黒色記録ヘッド３１に対して、前回の第１の黒色記録ヘッド３１のメンテナンスからワイプ処理が必要な時間経過しているか否かを判断する（Ａ４５１）。例えば、第１の黒色記録ヘッド３１のメンテナンスから１日以上経過している場合は、ワイプ処理が必要な時間と判断する。ＲＡＭ１０３の所定領域に前回のメンテナンス実行時刻を記憶しておき、この時刻と現在の時刻からの差がたとえば２４時間を超えているか否かを判断して超えているかを判断する。ＣＰＵ１０１は、ワイプ処理が必要な時間経過していると判断したならば（Ａ４５１のＹ）、ワイプ処理が必要の情報をＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる（Ａ４５２）。すなわちＲＡＭ１０３の所定領域にメンテナンスの実行のフラグをＯＮさせるとともに、メンテナンス実行時刻を現在の時刻に置き換えて記憶させる。さらにメンテナンスの種類を示すフラグをたとえば１にしてＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は、ワイプ処理が必要な時間経過していないと判断したならば（Ａ４５１のＮ）、パージ処理が必要な時間経過しているか否かを判断する（Ａ４５３）。例えば、第１の黒色記録ヘッド３１のメンテナンスから１２時間以上経過している場合は、パージ処理が必要な時間と判断する。ＣＰＵ１０１は、パージ処理が必要な時間経過していると判断したならば（Ａ４５３のＹ）、パージ処理が必要の情報をＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる（Ａ４５４）。すなわちＲＡＭ１０３の所定領域にメンテナンスの実行のフラグをＯＮさせるとともに、メンテナンス実行時刻を現在の時刻に置き換えて記憶させる。さらにメンテナンスの種類を示すフラグをたとえば２にしてＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる。
【００５２】
ＣＰＵ１０１は、パージ処理が必要な時間経過していないと判断したならば（Ａ４５３のＮ）、吸引処理が必要な時間経過しているか否かを判断する（Ａ４５５）。例えば、第１の黒色記録ヘッド３１のメンテナンスから５時間以上経過している場合は、吸引処理が必要な時間と判断する。ＣＰＵ１０１は、吸引処理が必要な時間経過していると判断したならば（Ａ４５５のＹ）、吸引処理が必要の情報をＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる（Ａ４５６）。すなわちＲＡＭ１０３の所定領域にメンテナンスの実行のフラグをＯＮさせるとともに、メンテナンス実行時刻を現在の時刻に置き換えて記憶させる。さらにメンテナンスの種類を示すフラグをたとえば３にしてＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる。
【００５３】
ＣＰＵ１０１は、吸引処理が必要な時間経過していないと判断したならば（Ａ４５５のＮ）、スピット処理が必要な時間経過しているか否かを判断する（Ａ４）。例えば、第１の黒色記録ヘッド３１のメンテナンスから１時間以上経過している場合は、吸引処理が必要な時間と判断する。ＣＰＵ１０１は、吸引処理が必要な時間経過していると判断したならば（Ａ４５７のＹ）、吸引処理が必要の情報をＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる（Ａ４５８）。すなわちＲＡＭ１０３の所定領域にメンテナンスの実行のフラグをＯＮさせるとともに、メンテナンス実行時刻を現在の時刻に置き換えて記憶させる。さらにメンテナンスの種類を示すフラグを例えば４にしてＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる。
【００５４】
ＣＰＵ１０１は、スピット処理が必要な時間経過していないと判断したならば（Ａ４５５のＮ）、今回はメンテナンス処理が不要と判断して、ＲＡＭ１０３の所定領域にメンテナンスの実行のフラグをＯＦＦさせるとともに、メンテナンスの種類を示すフラグをたとえば０にしてＲＡＭ１０３の所定領域に記憶させる（Ａ４６０）。
【００５５】
次に、図１２を用いて第１の記録ヘッドメンテナンス実行処理の作用について詳細に説明をする。ＣＰＵ１０１は、第１の黒色記録ヘッド３１に対して、ワイプ処理のメンテナンスが必要か否かの判断をする（Ａ４７１）。すなわちＲＡＭ１０３の所定領域がメンテナンスの実行のフラグをＯＮになっていてメンテナンスの種類を示すフラグを１になっているか否かを判断する。ＣＰＵ１０１が、第１の黒色記録ヘッド３１に対して、ワイプ処理のメンテナンスが必要と判断したならば（Ａ４５１のＹ）、ワイプ処理のメンテナンス実行指示をする（Ａ４７５）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２７０に第２の離間移動モータ２７１を駆動させるように指示するとともに第１の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２５０に第１のワイプモータ２５４を駆動させるように指示する。
【００５６】
ＣＰＵ１０１が、第１の黒色記録ヘッド３１に対して、ワイプ処理のメンテナンスが必要ないと判断したならば（Ａ４５１のＮ）、パージ処理のメンテナンスが必要か否かの判断をする（Ａ４７３）。すなわちＲＡＭ１０３の所定領域がメンテナンスの実行のフラグをＯＮになっていてメンテナンスの種類を示すフラグを２になっているか否かを判断する。ＣＰＵ１０１が、第１の黒色記録ヘッド３１に対して、パージ処理のメンテナンスが必要と判断したならば（Ａ４５３のＹ）、パージ処理のメンテナンス実行指示をする（Ａ４７４）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２７０に第２の離間移動モータ２７１を駆動させるように指示するとともに第２の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２５０に第１のパージポンプ２５３を駆動させるように指示する。
【００５７】
ＣＰＵ１０１が、第１の黒色記録ヘッド３１に対して、パージ処理のメンテナンスが必要ないと判断したならば（Ａ４５３のＮ）、吸引処理のメンテナンスが必要か否かの判断をする（Ａ４７５）。すなわちＲＡＭ１０３の所定領域がメンテナンスの実行のフラグをＯＮになっていてメンテナンスの種類を示すフラグを３になっているか否かを判断する。ＣＰＵ１０１が、第１の黒色記録ヘッド４１に対して、吸引処理のメンテナンスが必要と判断したならば（Ａ４５５のＹ）、吸引処理のメンテナンス実行指示をする（Ａ４７６）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、第１の記録ヘッド離間移動制御駆動回路２７０に第１の離間移動モータ２７１を駆動させるように指示するとともに第１の記録ヘッドメンテナンス制御駆動回路２５０に第１の吸引ポンプ２５２を駆動させるように指示する。
【００５８】
ＣＰＵ１０１が、第１の黒色記録ヘッド３１に対して、吸引処理のメンテナンスが必要ないと判断したならば（Ａ４５５のＮ）、スピット処理のメンテナンスが必要と判断をする（Ａ４７７）。このスピット処理については図７と同様であるので図面とともに説明を省略する。
【００５９】
第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理及び第１の記録ヘッドメンテナンス実行処理が終了すると、図１０に戻る。
【００６０】
図１０に戻って説明を続ける。ＣＰＵ１０１は、送られてきた情報がカラー印刷（記録）に関する指示でないと判断したならば（Ａ４０１のＮ）、第２の記録ヘッドメンテナンス判断処理を実行する（Ａ４１２）。第２の記録ヘッドメンテナンス判断処理の詳細については後述する。次にＣＰＵ１０１は、第1の記録ヘッド制御駆動回路２３０に第１の黒色記録ヘッド３１を用いて送られてきている情報に基づいてモノクロ印刷する指示を出す（Ａ４１３）。印刷する指示があると、第１の記録ヘッド制御駆動回路２３０が駆動されモノクロ印刷が開始される。次にＣＰＵ１０１は、Ａ４１２でメンテナンスを実行する情報（フラグ）があるか否かを判断する（Ａ４１４）。ＣＰＵ１０１は、メンテナンスが必要でないと判断したならば（Ａ４１４のＮ）、このフローを終了する。また、ＣＰＵ１０１が、メンテナンスが必要であると判断したならば（Ａ４１４のＹ）、第２の記録ヘッドメンテナンス実行指示を行う（Ａ４１５）。第２の記録ヘッドメンテナンス実行指示の詳細については後述する。第２の記録ヘッドメンテナンス実行指示が終了するとこのフローチャートを終了する。
【００６１】
次に第２の記録ヘッドメンテナンス判断処理（Ａ４１２）の説明をする。図１１で説明をした第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理の第１の黒色記録ヘッド３１がシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１に変わる以外は同様であるので、図面とともに説明を省略する。次に、第２の記録ヘッドメンテナンス実行処理（Ａ４１５）の説明をする。図１２で説明をした第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理の第１の黒色記録ヘッド３１がシアン記録ヘッド４３Ｃ、マゼンダ記録ヘッド４３Ｍ、イエロー記録ヘッド４３Ｙ、第２の黒色記録ヘッド４１に変わる以外は同様であるので、図面とともに説明を省略する。第１のメンテナンス実行指示（Ａ４０５）または、第２のメンテナンス実行指示（Ａ４１５）が終了すると、図１０のフローチャートの処理は終了する。
【００６２】
第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理のＡ４５１において、前回のメンテナンスから１日以上経過している場合は、ワイプ処理のみが必要としてＲＡＭ１０３を記憶させ、Ａ４５３において、前回のメンテナンスから１２時間以上１日未満経過している場合は、パージ処理のみが必要としてＲＡＭ１０３を記憶させている。しかしながら、これに限定されず、各記録ヘッドのノズル面が乾いている場合にワイプ処理のみを行うとノズル面にダメージを与える可能性があるので、前回のメンテナンスから１２時間以上経過している場合は、ワイプ処理及びパージ処理を同時実行が必要とＲＡＭ１０３に記憶させてもよい。これに合わせて、第１の記録ヘッドメンテナンス実行処理でＣＰＵ１０１は、ワイプ処理及びパージ処理を同時実行させる処理としてもよい。また、第２の記録ヘッドメンテナンス判断処理及び記録ヘッドメンテナンス実行処理も同様である。
【００６３】
本実施例において、前回のメンテナンスとの時間間隔に応じて、適切な種類のメンテナンスを実行することができる機能を有する。
【００６４】
また、第１のメンテナンスユニット３５及び第２のメンテナンスユニット４５は、メンテナンス時に搬送ベルト５１と各色の記録ヘッドとの間に挿入する場合について説明をしたが、これに限定されず第１のメンテナンスユニット３５及び第２のメンテナンスユニット４５は、搬送ベルト５１の近傍にはなくインクジェットプリンタ１の所定の場所に固定されており、各色の記録ヘッドがメンテナンスユニットの上方に移動させる場合であってもよい。また、メンテナンスの際に対象となる各色記録ヘッドを搬送ベルト５１から上方に移動させる際に、対応する色のインクタンクも上方に移動させてはいるがインクタンクは固定であってもよい。また、インクタンクについて各記録ヘッドに対応して個別に配置してもインクタンクを一つにしてその内部で色ごとに区分けしてもよい。すなわち黒色インクタンク３２及び４２を共通の黒色インクタンクにしてもよい。インクタンクの容量を各色の記録ヘッド総て同じ大きさにしているがこれに限定されず、シアン、マゼンダ、イエローのインクタンクの容量は同じであり、２つの黒色の個々のタンクの容量をシアン、マゼンダ、イエローのインクタンクの容量より大きくしてもよく、２つの黒色タンクの容量にも差を設け、第１の黒色インクタンク３２の方が第２の黒色インクタンク４２よりも大きくしてもよい。
【００６５】
また、メンテナンスについては、一方側の黒色記録ヘッドで印刷している際に他方側の黒色記録ヘッドをメンテナンスする場合を例にして説明をしたが、これに限らず、一方側の一方側の黒色記録ヘッドで印刷している際に他方側の黒色記録ヘッドをメンテナンスさせなくともよい。この場合には、第１の黒色記録ヘッド３１と第２の黒色記録ヘッド４１の記録ヘッドの使用頻度を均一化して黒色インクの消費の平均化及び寿命の均一化のために、モノクロ印刷の場合に奇数頁は第１の黒色記録ヘッド３１で印刷し、偶数頁は第２の黒色記録ヘッド４１で印刷することもできる。この場合、第２の黒色記録ヘッドの方が使用頻度についてカラー印刷時の分多くなるので、第１の黒色記録ヘッド３１を２頁に対して第２の黒色記録ヘッド４１を１頁の割合に使うように、第１の黒色記録ヘッドの使用頻度より第２の黒色記録ヘッド４１の使用頻度が少ない割合でモノクロ印刷を実現させてもよい。
【００６６】
また、実施の形態にもいて、印刷指示の後にメンテナンス実行指示をする場合について説明をしたが、メンテナンス実行指示の後に印刷指示を行ってもよい。
【００６７】
また、本実施例ではインクジェットプリンタを例にして説明をしたが、これに限定せず、インクジェットプリンタ方式の多機能複合機（ＭＦＰ）に適用してもよい。この場合、ＭＦＰは本実施の形態で説明したインクジェットプリンタ１の範疇に入る。
【００６８】
このような実施例に適用することによって、印刷業界等で用いるインクジェットプリンタで、メンテナンスのために印刷動作を止めず高速印刷を維持しつつカラー印刷の高画質を実現することができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【００６９】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１      …  インクジェットプリンタ
１０    …  給紙部
２０    …  搬送部
３０    …  画像形成部
３１    …  第１の黒色記録ヘッド
３５    …  第１のメンテナンスユニット
４１    …  第２の黒色記録ヘッド
４３Ｃ  …  シアン記録ヘッド（カラー記録ヘッド）
４３Ｍ  …  マゼンダ記録ヘッド（カラー記録ヘッド）
４３Ｙ  …  イエロー記録ヘッド（カラー記録ヘッド）
４５    …  第２のメンテナンスユニット
１０１  …  ＣＰＵ
Ａ３０２…  第１の記録ヘッドメンテナンス判断処理
Ａ３０５…  第１の記録ヘッドメンテナンス実行指示
Ａ３１２…  第２の記録ヘッドメンテナンス判断処理
Ａ３１５…  第２の記録ヘッドメンテナンス実行指示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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