(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアの中心に形成されたシャフト孔にロータシャフトが締まり嵌めされた後に、前記シャフト孔を中心にして前記ロータコアの外周近傍に形成された複数のスロットに磁石ホルダから磁石を挿入して組み付けることによりロータを製造するロータの製造方法であって、
前記磁石ホルダは、前記ロータコアの前記シャフト孔及び前記複数のスロットと対応する位置に模擬シャフト孔と複数の模擬スロットが形成され、前記磁石は前記磁石ホルダの前記模擬スロットに仮保持されており、
前記磁石ホルダを前記ロータコアの端面へ向けて押し付けて前記ロータコアへ荷重を付与することにより前記ロータコアを矯正し、前記ロータコアの前記スロットと前記磁石ホルダの前記模擬スロットを符合させるロータコア矯正工程と、
前記ロータコアの前記スロットと前記磁石ホルダの前記模擬スロットを符合させた状態で、前記模擬スロットから前記磁石を押し出して前記スロットへ挿入する磁石挿入工程と
を備えたことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２】
前記ロータコア矯正工程において、前記ロータコアの外径を計測しながら前記ロータコアへ付与される荷重を増加し、前記計測される外径に基づき前記ロータコアの矯正の完了を判断したときに前記ロータコアへ付与される荷重又は前記磁石ホルダの位置を保持することを特徴とする請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項３】
前記ロータシャフトが締まり嵌めされた後であって前記矯正される前の前記ロータコアは、二つの端面のうち一方の端面の外径が縮小しており、
前記ロータコアの外径を計測するための外径計測手段を、前記外径が縮小した端面の近傍に配置することを特徴とする請求項２に記載のロータの製造方法。
【請求項４】
前記ロータコア矯正工程において、前記ロータコアへ付与される荷重を計測しながら前記ロータコアへ付与される荷重を増加し、前記計測される荷重に基づき前記ロータコアの矯正の完了を判断したときに前記ロータコアへ付与される荷重又は前記磁石ホルダの位置を保持することを特徴とする請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項５】
前記磁石ホルダの温度を調節するための温度調節手段を前記磁石ホルダに設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のロータの製造方法。
【請求項６】
前記磁石ホルダの前記ロータコアと接する部分に断熱材を設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のロータの製造方法。
【請求項７】
ロータコアの中心に形成されたシャフト孔にロータシャフトが締まり嵌めされた後に、前記シャフト孔を中心にして前記ロータコアの外周近傍に形成された複数のスロットに磁石を挿入して組み付けることによりロータを製造するロータの製造装置であって、
前記ロータシャフトが締まり嵌めされたロータコアを受けるためのロータコア受け手段と、
前記ロータコアの前記シャフト孔及び前記複数のスロットと対応する位置に模擬シャフト孔と複数の模擬スロットが形成され、前記複数の模擬スロットの中に前記磁石を仮保持する磁石ホルダと、
前記ロータコアを矯正するために、前記ロータコア受け手段に受けられた前記ロータコアの端面へ向けて前記磁石ホルダを押し付けて前記ロータコア受け手段と前記磁石ホルダとの間で前記ロータコアへ荷重を付与する荷重付与手段と、
前記ロータコアを矯正することにより前記ロータコアの前記スロットと前記磁石ホルダの前記模擬スロットを符合させた状態で、前記模擬スロットから前記磁石を押し出して前記スロットへ挿入するための磁石押出し手段と
を備えたことを特徴とするロータの製造装置。
【請求項８】
前記ロータコアの外径を計測するための外径計測手段と、
前記ロータコアを矯正するときに、前記外径計測手段により計測される外径を監視しながら前記ロータコアへ付与される荷重を増加し、前記計測される外径に基づき前記ロータコアの矯正の完了を判断したとき前記ロータコアへ付与される荷重又は前記磁石ホルダの位置を保持するように前記荷重付与手段を制御するための制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項７に記載のロータの製造装置。
【請求項９】
前記ロータシャフトが締まり嵌めされた後であって前記矯正される前の前記ロータコアは、二つの端面のうち一方の端面の外径が縮小しており、
前記外径計測手段は、前記外径が縮小した端面の近傍に配置されることを特徴とする請求項８に記載のロータの製造装置。
【請求項１０】
前記ロータコアへ付与される荷重を計測するための荷重計測手段と、
前記ロータコアを矯正するときに、前記荷重計測手段により計測される荷重を監視しながら前記ロータコアへ付与される荷重を増加し、前記計測される荷重に基づき前記ロータコアの矯正の完了を判断したとき前記ロータコアへ付与される荷重又は前記磁石ホルダの位置を保持するように前記荷重付与手段を制御するための制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項７に記載のロータの製造装置。
【請求項１１】
前記磁石ホルダの温度を調節するための温度調節手段を前記磁石ホルダに設けたことを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載のロータの製造装置。
【請求項１２】
前記磁石ホルダの前記ロータコアと接する部分に断熱材を設けたことを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載のロータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータを構成するロータに係り、ロータコアに形成されたスロットに磁石を組み付けてロータを製造するロータの製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータの製造において、ロータコアの中心に形成されたシャフト孔にロータシャフトを組み付け、ロータコアの外周部に形成された複数のスロットに磁石を組み付けることが行われている。ここで、磁石の組み付けに際しては、磁石に割れや欠けが生じないように、磁石とスロットの位置決めを正確に行うことが必要になる。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、この種の磁石組み付け方法の一例が記載されている。この方法は、ロータコアに形成されたシャフト孔及び複数のスロットと同一形状のシャフト孔及び複数のスロットをそれぞれ同じ位置に形成したダミー部材の一部又は全部のスロットに磁石を仮配置する工程と、ロータコアのスロットとダミー部材のスロットとを位置的に符合させる工程と、ダミー部材のスロットに仮配置された磁石を押出し部材により押し出してロータコアのスロットへ挿入する工程とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６８５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の方法についても、ロータコアのシャフト孔にロータシャフトを締まり嵌めにより組み付けた後に、ロータコアの各スロットに、ダミー部材から磁石を挿入して組み付けることが考えられる。この場合、ロータコアがロータシャフトの組み付けによって変形することがあり、ロータコアのスロットへダミー部材から磁石を挿入することが難しくなる。すなわち、ロータコアは、そのシャフト孔にロータシャフトを締まり嵌めにより組み付けることで、その締め代等の影響から変形することがある。このとき、ロータコアのスロットが正規の位置からずれた状態となり、ダミー部材のスロットに対して正確に符合しなくなることがある。このため、ダミー部材からロータコアのスロットへ磁石を挿入するときに、磁石がロータコアと干渉してロータコアのスロットへ挿入し難くなったり、磁石が損傷したりするという懸念がある。
【０００６】
これは、例えば、ロータコアが、所定形状にプレスされて積層された複数の鋼板により形成される場合に起こることである。すなわち、このように積層鋼板により構成されたロータコアのシャフト孔にロータシャフトを締まり嵌めにより組み付けることで、シャフト孔の内周面のプレス加工形状やプレス時の歪みによって、ロータコアが軸線方向へ傾いて、その外径やスロットの位置が軸線方向や半径方向へ変位することがある。このようなロータシャフトの締まり嵌めの影響から、ロータコアのスロットが正規の位置からずれて、ロータコアのスロットにダミー部材のスロットから磁石を挿入するときに、ロータコアのスロット内壁と磁石との間の隙間が減少する。最悪の場合、この隙間が無くなり、磁石をスロットに挿入できなくなることがある。更に、ロータシャフトのロータコアに対する締まり嵌めを、焼き嵌めにより行った場合には、ロータコアの温度が高い状態で磁石をスロットに挿入しようとしても、熱歪みにより上記隙間が減少し、磁石をスロットに挿入できなくなるおそれもある。
【０００７】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロータコアにロータシャフトを組み付けることでロータコアが変形してもロータコアのスロットに対して磁石を円滑に挿入して組み付けることを可能としたロータの製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアの中心に形成されたシャフト孔にロータシャフトが締まり嵌めされた後に、シャフト孔を中心にしてロータコアの外周近傍に形成された複数のスロットに磁石ホルダから磁石を挿入して組み付けることによりロータを製造するロータの製造方法であって、磁石ホルダは、ロータコアのシャフト孔及び複数のスロットと対応する位置に模擬シャフト孔と複数の模擬スロットが形成され、磁石は磁石ホルダの模擬スロットに仮保持されており、磁石ホルダをロータコアの端面へ向けて押し付けてロータコアへ荷重を付与することによりロータコアを矯正し、ロータコアのスロットと磁石ホルダの模擬スロットを符合させるロータコア矯正工程と、ロータコアのスロットと磁石ホルダの模擬スロットを符合させた状態で、模擬スロットから磁石を押し出してスロットへ挿入する磁石挿入工程とを備えたことを趣旨とする。
【０００９】
上記発明の構成によれば、ロータコア矯正工程において、磁石ホルダをロータコアの端面へ向けて押し付けてロータコアへ荷重を付与することによりロータコアが矯正され、ロータコアのスロットと磁石ホルダの模擬スロットが符合する。このような符合状態で、磁石挿入工程において、磁石ホルダの模擬スロットから磁石が押し出し出されてロータコアのスロットへ挿入されるので、磁石がロータコアと干渉することなくスロットに挿入される。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ロータコア矯正工程において、ロータコアの外径を計測しながらロータコアへ付与される荷重を増加し、計測される外径に基づきロータコアの矯正の完了を判断したときにロータコアへ付与される荷重又は磁石ホルダの位置を保持することを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、ロータコアの外径に基づいてロータコアの矯正の完了が判断されてロータコアに付与される荷重又は磁石ホルダの位置が保持されるので、ロータコアに必要以上の荷重が付与されることがない。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ロータシャフトが締まり嵌めされた後であって矯正される前のロータコアは、二つの端面のうち一方の端面の外径が縮小しており、ロータコアの外径を計測するための外径計測手段を、外径が縮小した端面の近傍に配置することを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、外径が縮小した端面の近傍に外径計測手段が配置されるので、ロータコアの矯正に伴う外径の変化が外径計測手段により適正に計測される。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ロータコア矯正工程において、ロータコアへ付与される荷重を計測しながらロータコアへ付与される荷重を増加し、計測される荷重に基づきロータコアの矯正の完了を判断したときにロータコアへ付与される荷重又は磁石ホルダの位置を保持することを趣旨とする。
【００１５】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、ロータコアへ付与される荷重に基づいてロータコアの矯正の完了が判断されてロータコアに付与される荷重又は磁石ホルダの位置が保持されるので、ロータコアに必要以上の荷重が付与されることがない。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明において、磁石ホルダの温度を調節するための温度調節手段を磁石ホルダに設けたことを趣旨とする。
【００１７】
上記発明の構成によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の作用に加え、必要に応じて磁石ホルダの温度が温度調節手段により調節可能となる。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明において、磁石ホルダのロータコアと接する部分に断熱材を設けたことを趣旨とする。
【００１９】
上記発明の構成によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の作用に加え、前工程でロータシャフトの焼き嵌めによりロータコアが高温になっている場合は、磁石ホルダをロータコアの端面に押し付けても、ロータコアの熱が断熱材により遮断されて磁石ホルダへ逃げ難くなる。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、ロータコアの中心に形成されたシャフト孔にロータシャフトが締まり嵌めされた後に、シャフト孔を中心にしてロータコアの外周近傍に形成された複数のスロットに磁石を挿入して組み付けることによりロータを製造するロータの製造装置であって、ロータシャフトが締まり嵌めされたロータコアを受けるためのロータコア受け手段と、ロータコアのシャフト孔及び複数のスロットと対応する位置に模擬シャフト孔と複数の模擬スロットが形成され、複数の模擬スロットの中に磁石を仮保持する磁石ホルダと、ロータコアを矯正するために、ロータコア受け手段に受けられたロータコアの端面へ向けて磁石ホルダを押し付けてロータコア受け手段と磁石ホルダとの間でロータコアへ荷重を付与する荷重付与手段と、ロータコアを矯正することによりロータコアのスロットと磁石ホルダの模擬スロットを符合させた状態で、模擬スロットから磁石を押し出してスロットへ挿入するための磁石押出し手段とを備えたことを趣旨とする。
【００２１】
上記発明の構成によれば、シャフト孔にロータシャフトが締まり嵌めされたロータコアをロータコア受け手段にセットし、そのロータシャフトに対して、模擬スロットに磁石を仮保持した磁石ホルダを模擬シャフト孔を介してセットする。その後、荷重付与手段を動作させて磁石ホルダをロータコア受け手段に受けられたロータコアの端面へ向けて押し付けることにより、ロータコア受け手段と磁石ホルダとの間でロータコアに荷重が付与され、ロータコアが矯正される。そして、この矯正によりロータコアのスロットと磁石ホルダの模擬スロットを符合させた状態で、磁石押出し手段を動作させることにより、磁石ホルダの模擬スロットから磁石が押し出されロータコアのスロットへ挿入される。従って、スロットと模擬スロットが符合した状態で磁石がスロットに挿入されるので、磁石がロータコアと干渉することなくスロットに挿入される。
【００２２】
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、ロータコアの外径を計測するための外径計測手段と、ロータコアを矯正するときに、外径計測手段により計測される外径を監視しながらロータコアへ付与される荷重を増加し、計測される外径に基づきロータコアの矯正の完了を判断したときロータコアへ付与される荷重又は磁石ホルダの位置を保持するように荷重付与手段を制御するための制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【００２３】
上記発明の構成によれば、請求項７に記載の発明の作用に加え、制御手段が外径計測手段により計測されるロータコアの外径に基づきロータコアの矯正の完了を判断し、ロータコアへ付与される荷重又は磁石ホルダの位置を保持するので、ロータコアに必要以上の荷重が付与されることがない。
【００２４】
上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、ロータシャフトが締まり嵌めされた後であって矯正される前のロータコアは、二つの端面のうち一方の端面の外径が縮小しており、外径計測手段は、外径が縮小した端面の近傍に配置されることを趣旨とする。
【００２５】
上記発明の構成によれば、請求項８に記載の発明の作用に加え、外径が縮小した端面の近傍に外径計測手段が配置されるので、ロータコアの矯正に伴う外径の変化が外径計測手段により適正に計測される。
【００２６】
上記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、ロータコアへ付与される荷重を計測するための荷重計測手段と、ロータコアを矯正するときに、荷重計測手段により計測される荷重を監視しながらロータコアへ付与される荷重を増加し、計測される荷重に基づきロータコアの矯正の完了を判断したときロータコアへ付与される荷重又は磁石ホルダの位置を保持するように荷重付与手段を制御するための制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【００２７】
上記発明の構成によれば、請求項７に記載の発明の作用に加え、制御手段が荷重計測手段により計測されるロータコアへ付与される荷重に基づきロータコアの矯正の完了を判断するので、ロータコアに必要以上の荷重が付与されることがない。
【００２８】
上記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０の何れかに記載の発明において、磁石ホルダの温度を調節するための温度調節手段を磁石ホルダに設けたことを趣旨とする。
【００２９】
上記発明の構成によれば、請求項７乃至１０の何れかに記載の発明の作用に加え、必要に応じて磁石ホルダの温度が温度調節手段により調節可能となる。
【００３０】
上記目的を達成するために、請求項１２に記載の発明は、請求項７乃至１０の何れかに記載の発明において、磁石ホルダのロータコアと接する部分に断熱材を設けたことを趣旨とする。
【００３１】
上記発明の構成によれば、請求項７乃至１０の何れかに記載の発明の作用に加え、前工程でロータシャフトの焼き嵌めによりロータコアが高温になっている場合は、磁石ホルダをロータコアの端面に押し付けても、ロータコアの熱が断熱材により遮断されて磁石ホルダへ逃げ難くなる。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１に記載の発明によれば、ロータコアにロータシャフトを組み付けることでロータコアが変形してもロータコアのスロットに対して磁石ホルダから磁石を円滑に挿入して組み付けることができる。また、磁石の組み付けに際して磁石の損傷を防止することができる。
【００３３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ロータコアの矯正の完了を精度良く判断することができ、ロータコアの矯正を必要最小限の荷重を付与することで達成することができる。
【００３４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、積層された複数枚の鋼板により構成されるロータコアにつきその変形を正確に計測することができる。
【００３５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ロータコアの矯正の完了を精度良く判断することができ、ロータコアの矯正を必要最小限の荷重を付与することで達成することができる。
【００３６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の効果に加え、磁石の樹脂モールドに際してロータコアに改めて予熱を付与する必要がなく、樹脂モールドの工程時間を短縮することができる。また、ロータコアの各スロットへの磁石の組み付けをより容易かつ円滑に行うことができる。
【００３７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の効果に加え、後工程で磁石の樹脂モールドを行う際に、加熱の必要なロータコアについて、温度調整時間を短縮することができる。
【００３８】
請求項７に記載の発明によれば、ロータコアにロータシャフトを組み付けることでロータコアが変形してもロータコアのスロットに対して磁石ホルダから磁石を円滑に挿入して組み付けることができる。また、磁石の組み付けに際して磁石の損傷を防止することができる。
【００３９】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、ロータコアの矯正の完了を精度良く判断することができ、ロータコアの矯正を必要最小限の荷重を付与することで達成することができる。
【００４０】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加え、積層された複数枚の鋼板により構成されるロータコアにつきその変形を正確に計測することができる。
【００４１】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、ロータコアの矯正の完了を精度良く判断することができ、ロータコアの矯正を必要最小限の荷重を付与することで達成することができる。
【００４２】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項７乃至１０の何れかに記載の発明の効果に加え、磁石の樹脂モールドに際してロータコアに改めて予熱を付与する必要がなく、樹脂モールドの工程時間を短縮することができる。また、ロータコアの各スロットへの磁石の組み付けをより容易かつ円滑に行うことができる。
【００４３】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項７乃至１０の何れかに記載の発明の効果に加え、後工程で磁石の樹脂モールドを行う際に、加熱の必要なロータコアについて、温度調整時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施形態に係り、ロータの製造方法の概要を示すフローチャート。
【図２】同実施形態に係り、ロータコアへのロータシャフトの組み付けの様子を示す断面図。
【図３】同実施形態に係り、締まり嵌め直後のロータコアとロータシャフトの組み付け状態を示す断面図。
【図４】同実施形態に係り、締まり嵌め直後のロータコアとロータシャフトの組み付け状態を示す平面図。
【図５】同実施形態に係り、製造装置を概略的に示す断面図。
【図６】同実施形態に係り、磁石ホルダの一端面の外周縁と、ロータコアの一端面の外周縁と、外径計測器との位置関係を示す断面図。
【図７】同実施形態に係り、磁石ホルダの一端面の外周縁と、ロータコアの外周縁と、外径計測器との位置関係を示す図６の矢印Ａ視図。
【図８】同実施形態に係り、ロータコアの複数のスロットに磁石ホルダから磁石を挿入して組み付けるための一連の工程を示すフローチャート。
【図９】同実施形態に係り、ロータコアセット工程における製造装置の状態を概略的に示す断面図。
【図１０】同実施形態に係り、磁石ホルダセット工程における製造装置の状態を概略的に示す断面図。
【図１１】同実施形態に係り、ロータコア矯正工程における製造装置の状態を概略的に示す断面図。
【図１２】同実施形態に係り、磁石挿入工程における製造装置の状態を概略的に示す断面図。
【図１３】同実施形態に係り、ロータコアの変形具合を半径方向位置に対する軸方向変位の関係により示すグラフ。
【図１４】同実施形態に係り、ロータシャフトを組み付けたロータコアを示す断面図。
【図１５】同実施形態に係り、スロット中心とロータコア外周縁における半径方向変位を比較して示すグラフ。
【図１６】同実施形態に係り、ロータコアの端面の一部を示す平面図。
【図１７】同実施形態に係り、図１６のロータコアの鎖線楕円の中を拡大して示す平面図。
【図１８】同実施形態に係り、シャフト組付前、シャフト組付後及び矯正後の間におけるロータコア外径の変化を示すグラフ。
【図１９】第２実施形態に係り、ロータコア矯正工程における製造装置の状態を概略的に示す断面図。
【図２０】同実施形態に係り、磁石挿入工程における製造装置の状態を概略的に示す断面図。
【図２１】第３実施形態に係り、ロータコア矯正工程における製造装置の状態を概略的に示す断面図。
【図２２】同実施形態に係り、磁石挿入工程における製造装置の状態を概略的に示す断面図。
【図２３】別の実施形態に係り、磁石ホルダの一端面の外周縁と、ロータコアの一端面の外周縁と、外径計測器との位置関係を示す断面図。
【図２４】別の実施形態に係り、磁石ホルダの一端面の外周縁と、ロータコアの外周縁と、外径計測器との位置関係を示す図２３の矢印Ｂ視図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明におけるロータの製造方法及び製造装置を具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。特に、この実施形態では、モータを構成するロータに係り、特に、ロータコアに形成された複数のスロットに磁石を組み付けてロータを製造するロータの製造方法及び製造装置について説明する。
【００４６】
図１に、この実施形態におけるロータの製造方法の概要をフローチャートにより示す。先ず、図１（１）に示すように、ロータコアにロータシャフトを組み付ける。図２に、その組み付けの様子を断面図により示す。図２に示すように、予め形成されたロータコア１に対して、ロータシャフト２を組み付ける。ここで、ロータコア１は、所定の厚み（例えば「０.２〜０.３（ｍｍ）」）を有する鋼板を所定形状にプレス加工し、そのプレスされた複数枚の鋼板を同じ向きで積層することにより形成される。ロータコア１は、その中心にシャフト孔３が形成され、更に、シャフト孔３を中心にして外周部近傍に複数のスロット４が等角度間隔に形成される。ロータシャフト２は、シャフト孔３に対して締まり嵌めにより組み付けられる。「締まり嵌め」は、ロータコア１を加熱することでシャフト孔３の内径を拡げた状態でロータシャフト２をシャフト孔３に挿入する。そして、ロータコア１が冷却されてシャフト孔３の内径が元に戻ることで、ロータシャフト２を締めて嵌め付ける。
【００４７】
次に、図１（２）に示すように、ロータコアに磁石を組み付ける。すなわち、図２に示す各スロット４に界磁用の磁石を組み付ける。この磁石の組み付けについては後述する。
【００４８】
次に、図１（３）に示すように、磁石の樹脂モールドを行う。すなわち、各スロット４に組み付けられた磁石を樹脂でモールドする。この樹脂モールドに際して、ロータコア１を所定温度に保持する必要がある。
【００４９】
上記のようにしてロータを製造する。このロータを別途製造されたステータに組み付け、その他必要な工程を経ることにより、モータを製造することができる。
【００５０】
ここで、本願出願人は、上記したようにロータシャフト２を締まり嵌めした後にロータコア１が変形することを確認した。図３に、締まり嵌め直後のロータコア１とロータシャフト２の組み付け状態を断面図により示す。図４に、締まり嵌め直後のロータコア１とロータシャフト２の組み付け状態を平面図により示す。図４において、各スロット４よりも内側に配置される複数の孔５は、ロータシャフト２の組み付けによりロータコア１に加わる応力を緩和するためのものである。
【００５１】
図３において、ロータコア１は、ロータシャフト２に沿って一方向（図面上方へ）へ倒れるように変形していることが分かる（図３では、便宜上、ロータコア１の変形を誇張して示す。）。この変形は、ロータコア１のシャフト孔３にロータシャフト２を締まり嵌めにより組み付けたときに、シャフト孔３の内周面のプレス加工形状やプレス時の歪みにより、ロータコア１がロータシャフト２の軸線方向へ傾くことによるものである。この変形により、ロータコア１の外径や各スロット４の位置がロータコア１の中心の方向へ変位することになる。このようにスロット４が変位したままでは、所定の位置から各スロット４へ磁石を挿入しようとしても、各スロット４が磁石から若干ずれることになり、磁石がロータコア１と干渉してしまい、磁石を各スロット４へ円滑に挿入できなくなるという問題があった。
【００５２】
そこで、この実施形態では、上記のようにロータシャフト２を締まり嵌めした後のロータコア１が変形することを前提とし、所定の製造装置を使用してロータコア１の各スロット４に磁石を自動組み付けするための製造方法及びその製造方法に使用される製造装置について以下に説明する。
【００５３】
図５に、この実施形態の製造装置を概略的に断面図により示す。図５に示すように、この製造装置は、ロータシャフト２が締まり嵌めされたロータコア１を受けるための本発明のロータコア受け手段に相当するロータコア受け台１１と、磁石６を仮保持する磁石ホルダ１２と、ロータコア１へ荷重を付与するための本発明の荷重付与手段に相当する荷重付与装置１３と、磁石ホルダ１２に仮保持された磁石６を押し出してロータコア１の各スロット４へ挿入するための本発明の磁石押出し手段に相当する磁石押出し装置１４とを備える。
【００５４】
ロータコア受け台１１は、ベースフレーム２１、受け部材２２及びモールドセットプレート２３が積層されて一体的に構成される。ベースフレーム２１、受け部材２２及びモールドセットプレート２３の中心には、それぞれロータシャフト２を嵌め入れる中心孔２１ａ，２２ａ，２３ａが形成される。モールドセットプレート２３の表面には、軸線方向へ突出するコアキー嵌合部２３ｂが形成される。このコアキー嵌合部２３ｂは、図４に示すように、一部の孔５の中に挿入され、その孔５の中に形成されたコアキー５ａに嵌合するように構成される。
【００５５】
磁石ホルダ１２は、ロータコア１のシャフト孔３及び複数のスロット４と対応する位置に模擬シャフト孔３１と複数の模擬スロット３２が形成される。複数の模擬スロット３２の中に磁石６を仮保持するようになっている。この実施形態で、磁石ホルダ１２は、ロータコア１の端面に押し当てられるようになっている。磁石ホルダ１２は、金属製のホルダコア３３と断熱材３４により構成される。断熱材３４は、磁石ホルダ１２の、ロータコア１及びロータシャフト２と接する部分に設けられる。断熱材３４の表面には、軸線方向へ突出するコアキー嵌合部３４ａが設けられる。このコアキー嵌合部３４ａは、図４に示す一部の孔５の中に挿入され、その孔５の中に形成されたコアキー５ａに嵌合するように構成される。
【００５６】
荷重付与装置１３は、変形したロータコア１を矯正するために、ロータコア受け台１１に受けられたロータコア１の端面へ向けて磁石ホルダ１２を押し付けてロータコア受け台１１と磁石ホルダ１２との間でロータコア１へ荷重を付与するようになっている。荷重付与装置１３は、ロータコア１に荷重を付与するために磁石ホルダ１２を押圧する荷重付与部材４１と、荷重付与部材４１を磁石ホルダ１２へ向けて移動させると共に、荷重付与部材４１を押圧するアクチュエータ４２とを含む。アクチュエータ４２は、伸縮可能なピストン４２ａを含み、そのピストン４２ａによって荷重付与部材４１を押圧するようになっている。荷重付与部材４１のピストン４２ａにより押圧される部分には、荷重センサ４３が設けられる。荷重センサ４３は、ピストン４２ａによって荷重付与部材４１が押圧されるときの荷重を計測し、その計測値を出力するようになっている。
【００５７】
磁石押出し装置１４は、ロータコア１を矯正することによりロータコア１の各スロット４と磁石ホルダ１２の各模擬スロット３２を符合させた状態で、各模擬スロット３２から磁石６を押し出して各スロット４へ挿入するようになっている。磁石押出し装置１４は、複数の模擬スロット３２のそれぞれから磁石６を押し出すために棒状に形成された複数の押出し部材５１と、複数の押出し部材５１を一体的に支持する支持フレーム５２と、支持フレーム５２を介して複数の押出し部材５１を移動させるアクチュエータ５３とを含む。アクチュエータ５３が、磁石ホルダ１２へ向けて支持フレーム５２を移動させることにより、各押出し部材５１が磁石ホルダ１２の各模擬スロット３２の中の磁石６を押圧して各模擬スロット３２から押し出すようになっている。
【００５８】
磁石ホルダ１２には、ロータコア１の外径を計測するための本発明の外径計測手段に相当する外径計測器３５が複数個設けられる。図３に示すように、ロータシャフト２が締まり嵌めされた後であって矯正される前のロータコア１は、二つの端面１ａ，１ｂのうち一方の端面１ａの外径が縮小している。図５に示すように、各外径計測器３５は、ロータコア１の外径が縮小した端面１ａの近傍になるように配置される。すなわち、図５において、各外径計測器３５は、ロータコア受け台１１の一端面１１ａ（モールドセットプレート２３の表面）と対向する磁石ホルダ１２の一端面１２ａの外周縁（断熱材３４の一端面の外周縁）にて複数配置される。図６に、磁石ホルダ１２の一端面１２ａの外周縁（断熱材３４の一端面の外周縁）と、ロータコア１の一端面１ａの外周縁と、外径計測器３５との位置関係を断面図により示す。図７に、磁石ホルダ１２の一端面１２ａの外周縁（断熱材３４の一端面の外周縁）外周縁と、ロータコア１の外周縁と、外径計測器３５との位置関係を、図６の矢印Ａ視図により示す。図６に示すように、外径計測器３５は、ロータコア１の外径を非接触で計測するためのレーザ変位計３６と、レーザ変位計３６の出力を増幅するためのアンプ３７とを含む。図６及び図７に示すように、磁石ホルダ１２の一端面１２ａの外周縁には、複数のレーザ変位計３６を配置するための複数の凹部３８が形成される。各凹部３８は、上段３８ａと下段３８ｂより段付きに構成され、その下段３８ｂにレーザ変位計３６が配置される。上段３８ａは、磁石ホルダ１２の半径方向へ延び、ロータコア１の外周部分と重複するように構成される。図６に示すように、レーザ変位計３６から発射されるレーザＬＡは、ロータコア１の外径が縮小する側の端面１ａに隣接する外周面１ｃに照射されて、その外周面１ｃとの間の距離を計測するように構成される。この距離に基づいてロータコア１の外径の変化を計測するようになっている。
【００５９】
この他、製造装置は、荷重センサ４３及び外径計測器３５の計測値に基づきアクチュエータ４２，５３を制御するためのコントローラ６１を備える。荷重センサ４３及び外径計測器３５は、それぞれコントローラ６１に接続される。二つのアクチュエータ４２，５３は、それぞれコントローラ６１に接続される。コントローラ６１は、本発明の制御手段に相当し、ロータコア１を矯正するときに、外径計測器３５により計測される外径を監視しながらロータコア１へ付与される荷重を増加し、計測される外径に基づきロータコア１の矯正の完了を判断したときロータコア１へ付与される荷重を矯正完了時の荷重に保持するように、又は、磁石ホルダ１２の位置を矯正完了時の位置に保持するようにアクチュエータ４２を制御するように構成される。また、コントローラ６１は、ロータコア１の矯正が完了したと判断したときに、各押し出し部材５１を移動させるためにアクチュエータ５３を制御するように構成される。
【００６０】
次に、上記した製造装置を使用して行われるロータコア１の製造方法について説明する。図８に、ロータコア１のシャフト孔３にロータシャフト２が締まり嵌めされた後に、ロータコア１の複数のスロット４に磁石ホルダ１２から磁石６を挿入して組み付けるための一連の工程をフローチャートにより示す。
【００６１】
先ず、図８（１）に示す「ロータコアセット工程」では、ロータシャフト２が締まり嵌めされた直後のロータコア１をロータコア受け台１１にセットする。図９に、この工程における製造装置の状態を概略的に断面図により示す。図９に示すように、この工程では、ロータシャフト２が、ロータコア受け台１１の中心孔２１ａ，２２ａ，２３ａに挿入されてロータコア１がロータコア受け台１１に受けられ、支持される。また、モールドセットプレート２３のコアキー嵌合部２３ｂが、ロータコア１のコアキー５ａに嵌合される。ロータコア１は、ロータシャフト２の外径の一部が中心孔２１ａ，２２ａ，２３ａに嵌合すると共に、コアキー５ａにコアキー嵌合部２３ｂが嵌合することで、ロータコア受け台１１に対して位置決めされる。
【００６２】
次に、図８（２）に示す「磁石ホルダセット工程」では、ロータコア１に磁石ホルダ１２をセットする。図１０に、この工程における製造装置の状態を概略的に断面図により示す。図１０に示すように、この工程では、磁石ホルダ１２の模擬シャフト孔３１を、ロータシャフト２に嵌めることにより、磁石ホルダ１２がロータコア１に対してセットされる。磁石ホルダ１２は、ロータシャフト２の外径が模擬シャフト孔３１に嵌合し、コアキー５ａにコアキー嵌合部３４ａが嵌合することで、ロータコア１に対して位置決めされる。ここで、磁石ホルダ１２の複数の模擬スロット３２には、予め磁石６が仮保持されている。
【００６３】
次に、図８（３）に示す「ロータコア矯正工程」では、磁石ホルダ１２をロータコア１の端面１ａへ向けて押し付けてロータコア１へ荷重を付与することにより、ロータコア１を矯正し、ロータコア１のスロット４と磁石ホルダ１２の模擬スロット３２を符合させる。図１１に、この工程における製造装置の状態を概略的に断面図により示す。この工程では、コントローラ６１は、アクチュエータ４２を制御することにより、図１１に示すように、荷重付与部材４１により磁石ホルダ１２を押圧して磁石ホルダ１２をロータコア１に押し付ける。詳しくは、コントローラ６１は、ロータコア１を矯正するときに、外径計測器３５により計測される外径を監視しながらロータコア１へ付与される荷重を増加し、計測される外径に基づきロータコア１の矯正の完了を判断したときロータコア１へ付与される荷重を保持するように、又は、磁石ホルダ１２の位置を保持するようにアクチュエータ４２を制御する。コントローラ６１は、計測される外径が所定の目標値となったときにロータコア１の矯正の完了を判断する。コントローラ６１は、ロータコア１に付与される荷重を保持するとき、又は、磁石ホルダ１２の位置を保持するとき、荷重センサ４３の出力が所定の目標値となるようにアクチュエータ４２を制御する。
【００６４】
次に、図８（４）に示す「磁石挿入工程」では、ロータコア１の各スロット４と磁石ホルダ１２の各模擬スロット３２を符合させた状態で、各模擬スロット３２から各磁石６を押し出して各スロット４へ挿入する。図１２に、この工程における製造装置の状態を概略的に断面図により示す。この工程で、コントローラ６１は、ロータコア１の矯正の完了を判断したときに、図１２に示すように、各押出し部材５１を磁石ホルダ１２へ向けて移動させるようにアクチュエータ５３を制御する。この場合、コントローラ６１は、各スロット４への磁石６の挿入が完了したとき、アクチュエータ５３を制御して、各押出し部材５１を元の位置へ戻す。ここで、磁石６の押出し荷重や位置をセンサ等で検出しながら、磁石６がスロット４の奥まで到達したことを判断するように構成することもできる。
【００６５】
次に、図８（５）に示す「磁石ホルダ取り外し工程」では、磁石ホルダ１２をロータコア１から取り外す。この工程で、コントローラ６１は、アクチュエータ４２を制御して、荷重付与部材４１を元の位置に戻すことにより、磁石ホルダ１２をロータコア１から取り外す。ここで、荷重付与部材４１を元の位置に戻したときに、磁石ホルダ１２が荷重付与部材４１と一体となって元の位置に戻るようにするために、荷重付与部材４１と磁石ホルダ１２の間に所定の連結機構を設けることができる。この連結機構は、荷重付与部材４１に対して連結されたアクチュエータやバネ等、あるいは、磁石ホルダ１２に対して遊びをもった引っ張り機構（例えば、加重付与部材４１が磁石ホルダ１２からある距離以上離れると磁石ホルダ１２を加重付与部材４１の方向へ引っ張るロッド状のもの。）により構成することができる。
【００６６】
その後、図８（６）に示す「ロータコア取り外し工程」では、磁石６の組み付けが完了したロータコア１を、ロータコア受け台１１から取り外す。取り外されたロータコア１は、後工程である磁石６の樹脂モールドへと送られる。
【００６７】
ここで、矯正によって変化するロータコア１の外径と、各スロット４の位置修正との関係について説明する。ロータコア１にロータシャフト２を締まり嵌めした後のロータコア１の状態は、図３に示すように、ロータコア１の軸線方向へ倒れるように変形する。ここで、ロータコア１の一方の端面１ａは、ロータコア１が倒れる方向へ変形するため、その外径は正規の外径よりも小さくなる。図１３に、このロータコア１の変形具合を、「半径方向位置」に対する「軸方向変位」の関係によりグラフで示す。図１４に、ロータシャフト２を組み付けたロータコア１を断面図によりしめす。図１４において、「半径方向位置」は、ロータシャフト２の軸線を基準としたロータコア２の半径方向における位置を意味する。また、図１４において、「軸方向変位ＤＰ」は、ロータシャフト組み付け後の倒れによるロータコア１の軸線方向における変位を意味する。図１３から、ロータコア１の中心側では、ロータコア１が比較的大きな傾きで変位し、外周側では、傾きがほぼなくなることが分かる。各スロット４は、ロータコア１の端面１ａ上では、ほとんど外周縁の近傍に位置する。上記のことから、ロータコア１の外周縁とその近傍にあるスロット４との位置関係は、ほとんど変化しないと考えられる。図１５に、スロット中心とロータコア外周縁における「半径方向変位」を比較してグラフにより示す。ここで、図１６に、ロータコア１の端面の一部を平面図により示す。図１７に、図１６のロータコア１の鎖線楕円の中を拡大して平面図により示す。図１５における「スロット中心」は、図１７におけるスロット中の位置Ｐ１を意味し、「ロータコア外周縁」は、図１７においてロータコア外周縁上の位置Ｐ１に最も近い位置Ｐ２を意味する。図１５から、ロータコア１にロータシャフト２を組み付けた後の、ロータコア外周縁の位置Ｐ２とスロット中心の位置Ｐ１の変位範囲は、ほぼ同じで、変位後の位置関係も変わらないことが分かる。ここで、ロータコア１に磁石ホルダ１２を押し付けてロータコア１を矯正することでスロット４の位置を正規の位置（磁石ホルダ１２の模擬スロット３２に符合する位置）に戻すときに、ロータコア１の各スロット４は、磁石ホルダ１２とロータ受け台１１との間で閉ざされた孔となることから、スロット４の位置を直接測定することは難しい。しかしながら、ロータコア１の外径は測定が可能であり、ロータコア外周縁の位置Ｐ２とスロット中心の位置Ｐ１との間に上記のような関係があることから、ロータコア１の外径の変化からスロット４の位置変化を予測することができる。図１８に、ロータコア１に対するロータシャフト２の組み付け前（シャフト組付前）、組み付け後（シャフト組付後）及びロータコア矯正後（矯正後）の間におけるロータコア外径の変化をグラフにより示す。図１８に示すように、シャフト組付前に狙いの範囲内にあったロータコア外径は、シャフト組付後に狙いの範囲から外れるが、矯正後には狙いの範囲内に戻ることが分かる。このことから、ロータコア１の各スロット４の位置も、シャフト組付後に狙いの範囲から外れても、矯正後には、狙いの範囲内に戻ると予測することができる。
【００６８】
以上説明したこの実施形態におけるロータの製造方法によれば、ロータコア矯正工程において、磁石ホルダ１２をロータコア１の端面１ａへ向けて押し付けてロータコア１へ荷重を付与することにより、ロータコア１が矯正され、ロータコア１のスロット４と磁石ホルダ１２の模擬スロット３２が符合する。このような符合状態で、磁石挿入工程において、磁石ホルダ１２の模擬スロット３２から磁石６が押し出し出されてロータコア１のスロット４へ挿入されるので、磁石６がロータコア１と干渉することなくスロット４に挿入される。このため、ロータコア１にロータシャフト２を組み付けることでロータコア１が変形してもロータコア１のスロット４に対して磁石ホルダ１２から磁石６を円滑に挿入して組み付けることができる。また、磁石６の組み付けに際して磁石６の損傷を防止することができる。
【００６９】
この実施形態におけるロータの製造方法及び製造装置によれば、ロータコア１の外径に基づいてロータコア１の矯正の完了が判断され、ロータコア１に付与される荷重がその矯正完了時の荷重に保持されるので、ロータコア１に必要以上の荷重が付与されることがない。このため、ロータコア１の矯正完了を精度良く判断することができ、ロータコア１の矯正を必要最小限の荷重を付与することで達成することができる。
【００７０】
この実施形態におけるロータの製造方法及び製造装置によれば、ロータコア１の外径が縮小した端面１ａの近傍に外径計測器３５が配置されるので、ロータコア１の矯正に伴う外径の変化が適正に計測される。このため、積層された複数枚の鋼板により構成されるロータコア１につき、その変形を正確に計測することができる。
【００７１】
この実施形態のロータの製造方法及び製造装置によれば、ロータコア１に付与される実際の荷重を、荷重センサ４３を使用して計測しているので、ロータコア１に付与される実際の荷重を正確に管理することができる。
【００７２】
この実施形態のロータの製造方法及び製造装置によれば、磁石ホルダ１２のロータコア１と接する部分に断熱材３４を設けたので、磁石ホルダ１２をロータコア１の端面１ａに押し付けても、ロータコア１の熱が断熱材３４により遮断されて磁石ホルダ１２へ逃げ難くなる。このため、後工程で磁石６の樹脂モールドを行う際に、加熱の必要なロータコア１について、温度調整時間を短縮することができる。このことは、前工程であるロータコア１へのロータシャフト２の組み付けに際して、焼き嵌めによりロータシャフト２をロータコア１へ組み付けてロータコア１が高温になっている場合にも有効に適用することができる。
【００７３】
ここで、ロータコア１に磁石６を組み付けた後に、磁石６の樹脂モールドを行うために、ロータコア１は、モールドセットプレート２３が一体的に組み付いた状態で樹脂モールドの工程へと搬送される。この搬送の際に、ロータシャフト２の向きを水平方向から垂直方向へ変えてモールドセットプレート２３が下側に位置するようにロータコア１とモールドセットプレート２３を上下に重ねて配置することにより、各スロット４から磁石６を落とすことなくロータコア１を搬送することができる。このため、樹脂モールドの工程において、そのまま各スロット４へ樹脂材料を充填して磁石６を固定することができる。
【００７４】
この実施形態のロータの製造装置によれば、ロータコア１のシャフト孔３にロータシャフト２が締まり嵌めされたロータコア１をロータコア受け台１１にセットし、そのロータシャフト２に対して、模擬スロット３２に磁石６を仮保持した磁石ホルダ１２を模擬シャフト孔３１を介してセットする。その後、荷重付与装置１３を動作させて磁石ホルダ１２をロータコア受け台１１に受けられたロータコア１の端面１ａへ向けて押し付ける。これにより、ロータコア受け台１１と磁石ホルダ１２との間でロータコア１に荷重が付与され、ロータコア１が矯正される。そして、この矯正によりロータコア１のスロット４と磁石ホルダ１２の模擬スロット３２を符合させた状態で、磁石押出し装置１４を動作させることにより、磁石ホルダ１２の模擬スロット３２から磁石６が押し出され、ロータコア１のスロット４へ挿入される。従って、磁石６がロータコア１と干渉することなくスロット４に挿入される。このため、上記したロータの製造方法を有効に実施することができ、ロータコア１にロータシャフト２を組み付けることでロータコア１が変形してもロータコア１のスロット４に対して磁石ホルダ１２から磁石６を円滑に挿入して組み付けることができる。また、磁石６の組み付けに際して磁石６の損傷を防止することができる。
【００７５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明におけるロータの製造方法及び製造装置を具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００７６】
なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
【００７７】
図１９に、「ロータコア矯正工程」における製造装置の状態を概略的に断面図により示す。図２０に、「磁石挿入工程」における製造装置の状態を概略的に断面図により示す。この実施形態では、第１実施形態における外径計測器３５を省略し、コントローラ６１が、荷重センサ４３により計測される荷重に基づいてアクチュエータ４２を制御するように構成した点で異なる。
【００７８】
この実施形態では、コントローラ６１は、ロータコア１を矯正するときに、荷重センサ４３により計測される荷重を監視しながらロータコア１へ付与される荷重を増加し、計測される荷重に基づきロータコア１の矯正の完了を判断したときロータコア１へ付与される荷重を矯正完了時の荷重に保持するようにアクチュエータ４２を制御するように構成される。
【００７９】
また、この実施形態では、「ロータコア矯正工程」において、ロータコア１へ付与される荷重を計測しながらロータコア１へ付与される荷重を増加し、計測される荷重に基づきロータコア１の矯正の完了を判断したときにロータコア１へ付与される荷重を矯正完了時の荷重に保持するようにしている。
【００８０】
以上説明したこの実施形態におけるロータの製造方法及び製造装置によれば、第１実施形態と同様に、磁石６がロータコア１と干渉することなくスロット４に挿入される。このため、ロータコア１にロータシャフト２を組み付けることでロータコア１が変形してもロータコア１のスロット４に対して磁石ホルダ１２から磁石６を円滑に挿入して組み付けることができる。また、磁石６の組み付けに際して磁石６の損傷を防止することができる。
【００８１】
また、この実施形態におけるロータの製造方法及び製造装置によれば、ロータコア１へ付与される荷重に基づいてロータコア１の矯正の完了が判断されてロータコア１に付与される荷重が矯正完了時の荷重に保持されるので、ロータコア１に必要以上の荷重が付与されることがない。このため、ロータコア１の矯正完了を精度良く判断することができ、ロータコア１の矯正を必要最小限の荷重を付与することで達成することができる。また、この実施形態では、第１実施形態の構成から外径計測器３５を省略したので、その分だけ製造装置を簡略化することができる。
【００８２】
＜第３実施形態＞
次に、本発明におけるロータの製造方法及び製造装置を具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００８３】
図２１に、「ロータコア矯正工程」における製造装置の状態を概略的に断面図により示す。図２２に、「磁石挿入工程」における製造装置の状態を概略的に断面図により示す。この実施形態では、第１実施形態の磁石ホルダ１２における断熱材３４が省略され、磁石ホルダ１２の全体がホルダコア３３のみで構成される。ホルダコア３３は、熱伝達性の高い金属材料により構成される。また、磁石ホルダ１２の内部には、磁石ホルダ１２の温度を調節するための本発明の温度調節手段に相当する電気ヒータ３９が設けられる。更に、磁石ホルダ１２には、その温度を測定するための温度センサ４０が設けられる。温度センサ４０は、磁石ホルダ１２において、ロータコア１と接触する端面１２ａの近傍に設けられる。電気ヒータ３９及び温度センサ４０は、それぞれコントローラ６１に接続される。そして、コントローラ６１は、「ロータコア矯正工程」及び「磁石挿入工程」において、温度センサ４０により測定される磁石ホルダ１２の温度が所定温度（ロータコア１に組み付けられた磁石６を樹脂モールドするのに好適な所定温度に相当する。）になるように電気ヒータ３９を制御するようになっている。磁石ホルダ１２と同様、ロータコア受け台１１のモールドセットプレート２３や受け部材２２に電気ヒータや温度センサを設けてモールドセットプレート２３や受け部材２２の温度が所定温度になるように電気ヒータを制御するように構成すると更によい。
【００８４】
この実施形態では、「ロータコア矯正工程」及び「磁石挿入工程」において、磁石ホルダ１２の温度を所定温度に保持するようにしている。それ以外、この実施形態では、前記第１実施形態におけると同様のロータの製造方法が実施される。
【００８５】
以上説明したこの実施形態のロータの製造方法及び製造装置によれば、第１実施形態と同様に、磁石６がロータコア１と干渉することなくスロット４に挿入される。このため、ロータコア１にロータシャフト２を組み付けることでロータコア１が変形してもロータコア１のスロット４に対して磁石ホルダ１２から磁石６を円滑に挿入して組み付けることができる。また、磁石６の組み付けに際して磁石６の損傷を防止することができる。
【００８６】
また、この実施形態では、上記のように電気ヒータ３９により磁石ホルダ１２の温度を所定温度に保持するので、ロータコア１へのロータシャフト２の組み付けに際して、焼き嵌めが行われてロータコア１が高温になっている状態からロータコア１の温度が室温に低下することがない。従って、「磁石挿入工程」の後工程で、磁石６を樹脂モールドするに際して、ロータコア１を樹脂モールドに必要な予熱温度としての所定温度に維持することができる。このため、磁石６の樹脂モールドに際してロータコア１に改めて予熱を付与する必要がなく、樹脂モールドの工程時間を短縮することができる。また、ロータコア１及び磁石ホルダ１２の温度が均一化されることから、熱歪みの影響がなくなり、ロータコア１の各スロット４の位置及び磁石ホルダ１２の各模擬スロット３２の位置がそれぞれ安定することになる。つまり、ロータコア１及び磁石ホルダ１２の温度が均一化することで、ロータコア１と磁石ホルダ１２の温度バラツキによるスロット４及び模擬スロット３２の位置関係の誤差を解消することができる。このため、ロータコア１の各スロット４への磁石６の組み付けをより容易かつ円滑に行うことができる。
【００８７】
なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することができる。
【００８８】
（１）前記第１実施形態では、外径計測器３５を、図６及び図７に示すように構成したが、図２３及び図２４に示すように構成することもできる。図２３に、磁石ホルダ１２の一端面１２ａの外周縁と、ロータコア１の一端面１ａの外周縁と、外径計測器３５との位置関係を断面図により示す。図２４に、磁石ホルダ１２の一端面１２ａの外周縁と、ロータコア１の外周縁と、外径計測器３５との位置関係を、図２３の矢印Ｂ視図により示す。すなわち、図２３に示すように、外径計測器３５は、ロータコア１の外径を非接触で計測するためのレーザ変位計３６と、その変位計３６の出力を増幅するためのアンプ３７とを含む。図２３及び図２４に示すように、磁石ホルダ１２の外周縁には、複数のレーザ変位計３６を配置するための複数の凹部３８が形成される。各凹部３８の近傍であって、各凹部３８よりも内側には、磁石ホルダ１２の外周縁に沿った円周状の周段部３４ｂが形成される。そして、図２３に示すように、レーザ変位計３６から発射されるレーザＬＡは、ロータコア１の外径が縮小する側の端面１ａに隣接する外周面１ｃに照射されると共に、周段部３４ｂの基準面となる外周面３４ｃにも照射される。この照射によりロータコア１の外周面１ｃとの間の第１の距離と、周段部３４ｂの外周面３４ｃとの間の第２の距離を計測するように構成される。そして、これら第１の距離と第２の距離が同じとなったときに、コントローラ６１は、ロータコア１の外径が所定の規定値となり、ロータコア１の矯正が完了したと判断するように構成される。
【００８９】
（２）前記１実施形態では、製造装置に荷重センサ４３と外径計測器３５の両方を設けたが、荷重センサ４３を省略することもできる。
【００９０】
（３）前記１実施形態及び前記第３実施形態では、外径計測手段として非接触式のレーザ変位計３６を含む外径計測器３５を使用したが、外径計測手段として、接触式の外径計測器を使用することもできる。
【００９１】
（４）前記１実施形態及び前記第３実施形態では、外径計測手段として外径計測器３５を複数個設けたが、一つだけ設けることもできる。すなわち、外径計測器３５は、少なくとも１つ設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
この発明は、ロータの製造、延いてはモータの製造に利用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  ロータコア
１ａ  端面
２  ロータシャフト
３  シャフト孔
４  スロット
６  磁石
１１  ロータコア受け台（ロータコア受け手段）
１１ａ  一端面
１２  磁石ホルダ
１２ａ  一端面
１３  荷重付与装置（荷重付与手段）
１４  磁石押出し装置（磁石押出し手段）
３１  模擬シャフト孔
３２  模擬スロット
３４  断熱材
３５  外径計測器（外径計測手段）
３９  電気ヒータ（温度調節手段）
４１  荷重付与部材
４２  アクチュエータ
４３  荷重センサ（荷重計測手段）
５１  押出し部材
５２  支持フレーム
５３  アクチュエータ
６１  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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