(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送路を挟んで対向する挟持搬送ローラ対を備え、
前記挟持搬送ローラ対の一方のローラには、軸方向端部で周方向の一部にローラ周面より突出し、シート先端が突き当たる係止部を有し、
前記係止部は、前記一方のローラと一体的に、シートの搬送路に面する突き当て位置と、シートの搬送路から退避する退避位置との間で回転可能であり、
前記突き当て位置に位置する前記係止部にシートの先端を突き当てた後に、前記係止部を前記退避位置に移動させて、前記挟持搬送ローラ対によりシートを搬送するシート搬送装置であって、
前記シートの搬送方向において前記挟持搬送ローラ対の下流側に配置された下流側ローラ対と、
前記挟持搬送ローラ対を、前記シート搬送路を挟んで互いに接離させる接離機構と、
前記挟持搬送ローラ対により搬送されるシート先端が前記下流側ローラ対に到達した後、前記係止部を退避位置から突き当て位置に移動させる前に、前記接離機構により前記挟持搬送ローラ対を離間させる制御部を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記接離機構により前記挟持搬送ローラ対を離間させるのと略同時、またはその後に、前記挟持搬送ローラ対を停止させる請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、シート後端が前記挟持搬送ローラ対を通過した後に、前記係止部を退避位置から突き当て位置に移動させる請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記挟持搬送ローラの軸方向端部の外周面には、前記係止部以外に、前記挟持搬送ローラの外径と同径からなるシートガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のうちの一つに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートガイド部の表面は低摩擦係数を有する面で構成されていることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記挟持搬送ローラ対のうちで、前記係止部を有する側と反対側の挟持搬送ローラは、前記シートガイド部に対向し、前記係止部に対応する凹部を外周面に形成していることを特徴とする請求項４または５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記挟持搬送ローラの外径をＤとし、該挟持搬送ローラの回転中心から前記下流側ローラの回転中心までの距離をＴとした場合、
Ｔ＜πＤ
の関係を設定されていることを特徴とする請求項１乃至６のうちの一つに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シートの搬送方向上流側に位置して前記シートを前記挟持搬送ローラに向け繰り出す給送ローラ対を備え、
前記係止部に前記シートの先端を突き当てた状態で前記給送ローラ対を駆動して、シートの一部にループを形成するとともに、
前記接離機構は、前記挟持搬送ローラ対とともに前記給送ローラ対を、前記シート搬送路を挟んで互いに接離させることを特徴とする請求項１乃至７のうちの一つに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記接離機構は、駆動源に連動可能に設けられて前記挟持搬送ローラと同軸に支持されている挟持搬送ローラ側カムと、前記給送ローラ対の一つに有する回転軸に当接した状態で揺動可能な給送ローラ接離用揺動アームと、該揺動アームの揺動端の一方に設けられているカムフォロワが当接し、前記駆動源に連動可能な給送ローラ側カムとを備え、各カムのプロフィール位相を設定することにより、ローラ同士の接離タイミングが設定可能であることを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記係止部は、前記挟持搬送ローラを支持する回転軸の軸方向に少なくとも２カ所に設けられ、互いの係止部同士の周方向での位相を異ならせることにより、突き当たったシートを前記回転軸の軸方向に傾けることによりシートの搬送方向に対する向きを制御可能であることを特徴とする請求項１乃至９のうちの一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちの一つに記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関し、特に、レジストレーション機構に用いられるシート先端整合機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンタ等の画像形成装置においては、次のプロセスが実行される。
給紙装置に積載された転写用紙等のシートが１枚づつ繰り出されて転写位置に搬送される。転写位置では、感光ドラムや感光ベルト等に形成されたトナー画像の位置とシート側の転写位置とを合致させてトナー画像がシートに転写される。転写後、シートはトナー画像を定着されて複写物として出力される。
このような画像形成装置においては、画像をシートに対して正確な位置に転写させる目的で、シートの繰り出しタイミングを画像が転写位置に到来するタイミングと整合させるレジストレーション機構が用いられている。
【０００３】
レジストレーション機構の一例として、シートの搬送方向において、レジストタイミングに応じてシートを繰り出すために用いられるレジストローラよりも上流側に、シート搬送路に対して進退可能なゲート部材を設けた構成が知られている（例えば、特許文献１）。
この構成では、ゲート部材により一旦シート先端を衝止した状態でシートの搬送を一時的に継続することによりシートの一部を撓ませてループを形成できるようになっている。
ループが形成されたシートは、ゲートがシート搬送路から退避した際に生じる形状復元力によりループ部分が延伸される作用を利用してレジストローラのニップ部に向け先端を進入させることができる。
【０００４】
シートの形状復元力を用いることで、レジストローラによるシート先端の挟持位置をシート同士で常に同じ位置とすることができ、これにより、転写位置に向けた画像位置の到来タイミングとシートの繰り出しタイミングとを、連続搬送されるシート間で常に整合させること可能である。
上記ゲート部材を用いる構成の他に、ゲート部材を用いないでレジストローラのみを用い、レジストローラのニップ部分にシート先端を強制的に突き当てて上述した場合と同様にシートの一部にループを形成する場合もある。
【０００５】
上記構成のうちで、ゲート部材を用いる構成では、レジストローラとは別に特別に準備したゲート部材が必要となる。このため、シート搬送装置の構成部材が多くなることが理由となって、シート搬送装置の構成が複雑化し、また組み立てなどを含むコスト上昇を招く。
【０００６】
そこで、上記レジストローラに先端衝止機構を併せ持たせた構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
特許文献２には、レジストローラの回転軸に対してトルクリミッターを介在させてその回転軸に設けられた回転可能なゲート部材を備えた構成が開示されている。
【０００７】
この構成では、レジストローラが正逆回転するのに連動してゲート部材を、シート先端の位置決め、つまりシート先端を衝止することができる位置と、先端が衝止されているシートを繰り出せる位置、換言すれば、退避位置とに揺動させるようになっている。
【０００８】
ゲート部材は、レジストローラがシート繰り出し方向と逆方向に回転するのに連動してシート先端を衝止できる位置に揺動し、レジストローラがシート繰り出し方向に回転する場合には衝止位置から退避する方向に揺動し、シート搬送ガイド部材に衝突した際にはトルクリミッターの動作により回転が伝達されないでその位置に止まるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、シートを支障なく搬送するシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）シートの搬送路を挟んで対向する挟持搬送ローラ対を備え、
前記挟持搬送ローラ対の一方のローラは、軸方向端部で周方向の一部にローラ周面より突出し、シート先端が突き当たる係止部を有し、
前記係止部は、前記一方のローラと一体的に、シートの搬送路に面する突き当て位置と、シートの搬送路から退避する退避位置との間で回転可能であり、
前記突き当て位置に位置する前記係止部にシートの先端を突き当てた後に、前記係止部を前記退避位置に移動させて、前記挟持搬送ローラ対によりシートを搬送するシート搬送装置であって、
前記シートの搬送方向において前記挟持搬送ローラ対の下流側に配置された下流側ローラ対と、
前記挟持搬送ローラ対を、前記シート搬送路を挟んで互いに接離させる接離機構と、
前記挟持搬送ローラ対により搬送されるシート先端が前記下流側ローラ対に到達した後、前記係止部を退避位置から突き当て位置に移動させる前に、前記接離機構により前記挟持搬送ローラ対を離間させる制御部を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【００１１】
（２）前記制御部は、前記接離機構により前記挟持搬送ローラ対を離間させるのと略同時、またはその後に、前記挟持搬送ローラ対を停止させる（１）記載のシート搬送装置。
【００１２】
（３）前記制御部は、シート後端が前記挟持搬送ローラ対を通過した後に、前記係止部を退避位置から突き当て位置に移動させる（１）または（２）記載のシート搬送装置。
【００１３】
（４）前記挟持搬送ローラの軸方向端部の外周面には、前記係止部以外に、前記挟持搬送ローラの外径と同径からなるシートガイド部が設けられていることを特徴とする（１）乃至（３）のうちの一つに記載のシート搬送装置。
【００１４】
（５）前記シートガイド部の表面は低摩擦係数を有する面で構成されていることを特徴とする（４）記載のシート搬送装置。
【００１５】
（６）前記挟持搬送ローラ対のうちで、前記係止部を有する側と反対側の挟持搬送ローラは、前記シートガイド部に対向し、前記係止部に対応する凹部を外周面に形成していることを特徴とする（４）または（５）記載のシート搬送装置。
【００１６】
（７）前記挟持搬送ローラの外径をＤとし、該挟持搬送ローラの回転中心から前記下流側ローラの回転中心までの距離をＴとした場合、
Ｔ＜πＤ
の関係を設定されていることを特徴とする（１）乃至（６）のうちの一つに記載のシート搬送装置。
【００１７】
（８）前記シートの搬送方向上流側に位置して前記シートを前記挟持搬送ローラに向け繰り出す給送ローラ対を備え、
前記係止部に前記シートの先端を突き当てた状態で前記給送ローラ対を駆動して、シートの一部にループを形成するとともに、
前記接離機構は、前記挟持搬送ローラ対とともに前記給送ローラ対を、前記シート搬送路を挟んで互いに接離させることを特徴とする（１）乃至（７）のうちの一つに記載のシート搬送装置。
【００１８】
（９）前記接離機構は、駆動源に連動可能に設けられて前記挟持搬送ローラと同軸に支持されている挟持搬送ローラ側カムと、前記給送ローラ対の一つに有する回転軸に当接した状態で揺動可能な給送ローラ接離用揺動アームと、該揺動アームの揺動端の一方に設けられているカムフォロワが当接し、前記駆動源に連動可能な給送ローラ側カムとを備え、各カムのプロフィール位相を設定することにより、ローラ同士の接離タイミングが設定可能であることを特徴とする（８）記載のシート搬送装置。
【００１９】
（１０）前記係止部は、前記挟持搬送ローラを支持する回転軸の軸方向に少なくとも２カ所に設けられ、互いの係止部同士の周方向での位相を異ならせることにより、突き当たったシートを前記回転軸の軸方向に傾けることによりシートの搬送方向に対する向きを制御可能であることを特徴とする（１）乃至（９）のうちの一つに記載のシート搬送装置。
【００２０】
（１１）（１）乃至（１０）のうちの一つに記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、係止部を退避位置から突き当て位置に移動させる前に、挟持搬送ローラ対を離間させるため、挟持された状態のシートに対して、係止部が当接することがない。これにより、挟持搬送ローラ対のニップ部と係止部に挟み込まれることにより、シートが変形することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明実施例によるシート搬送装置を用いる画像形成装置を示す模式図である。
【図２】本発明実施例によるシート搬送装置の要部構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示したシート搬送装置に用いられる挟持搬送ローラの構成を示す斜視図である。
【図４】図４に示した挟持搬送ローラに用いられるゲート部材の構成を説明するための図である。
【図５】図２に示したシート搬送装置に用いられる駆動機構を説明するための図である。
【図６】図５に示したゲート部材および、駆動機構の作用を説明するための模式図である。
【図７】図６に示したゲート部材および駆動機構の作用を実行するためのタイミングチャートである。
【図８】図５に示したゲート部材の一部変形例とその作用を説明するための図である。
【図９】図２に示したシート搬送装置でのシフト調整を行う際のゲート部材および駆動機構の状態を説明するための図である。
【図１０】図９に示したシート搬送状態での各ローラおよびゲート部材の位相タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明によるシート搬送装置が適用される画像形成装置の一例を示す模式図であり、同図には、転写体として用いられる転写ベルトの展張部に沿って複数の作像部を備えたフルカラー画像形成装置が示されている。
【００２４】
図１において画像形成装置１００には、異なる色の作像部（便宜上、符号１０１で示す）が展張面に沿って並置されている中間転写ベルト１０２で構成された１次転写部と、記録紙などのシートを収容しているシート給送装置１０３と、シート給送装置１０３から繰り出されたシートに対して中間転写ベルト上に重畳転写された画像を一括転写する２次転写装置１０４と、２次転写装置１０４に向け搬送されるシートの繰り出しタイミングを画像位置と整合させるレジストレーション部１０５とが備えられている。
【００２５】
複数の色の作像部は、周知の電子写真方式による画像形成を行う部分であり、トナーにより可視像処理されたトナー像が中間転写ベルト１０３に重畳転写される。
シート給送装置１０３は、シートを積載したカセット内からシートを繰り出して本発明によるシート搬送装置の主要部をなすレジストレーション部１０５に向け搬送するようになっている。
【００２６】
レジストレーション部１０５は、その構成が図２に示されている。
レジストレーション部１０５は、図２において矢印で示すシートの搬送方向において上流側から下流側に向けて給送ローラ対１５０，挟持搬送ローラ対１５１、タイミングローラ１５２の順で配置されている。給送ローラ対１５０およびタイミングローラ１５２は、シートの搬送路を挟んで対向するほぼ同径のローラ対で構成されている。
【００２７】
給送ローラ１５０と挟持搬送ローラ対１５１との間の搬送路には、給送ローラ１５０のニップ部から延長された接線方向にほぼ平行させて配置されている下側搬送ガイド１５３と、下側搬送路１５３と対向して延長方向の一部が下側搬送路１５３から離れる向きに膨出した形状の上側搬送ガイド１５４とが設けられている。上側搬送ガイド１５４の膨出部分は、後述するシートの一部を撓ませた際に生じるループ（湾曲部）が位置する部分である。
【００２８】
一方、挟持搬送ローラ対１５１は、シートの搬送路を挟んで下側に位置するゲート側ローラ１５１Ａと上側に位置する送り出しローラ１５１Ｂとを備えている。
ゲート側ローラ１５２Ａは、後述する接離機構により回転を駆動される。
上側の送り出しローラ１５１Ｂは、接離機構によりゲート側ローラ１５１Ａに対して接離可能に設けられている。
【００２９】
図３はゲート側ローラ１５１Ａの詳細を示す図である。
図３においてゲート側ローラ１５１Ａには、ローラの軸方向端面に隣接して同軸支持されたゲート部材１５５が設けられている。
【００３０】
ゲート部材１５５は、図４に示すように、周方向の一部にシートの搬送路内に突出してシート先端が突き当たると衝止される係止部１５５Ａを備え、その係止部１５５Ａに連続した一部には、ゲート側ローラ１５１Ａの外径と同じにされたガイド面１５５Ｂが形成されている。
図４（Ａ）において、ゲート側ローラ１５１Ａと、シート搬送路を挟んでこれとは反対側に位置する送り出しローラ１５１Ｂとの回転中心同士を結んだ線上に係止部１５５Ａの後端が位置する状態は、シート先端が突き当てられて衝止される初期態位に設定されている。そして、係止部１５５Ａの後端は、ゲート部材１５５の回転により、シートの搬送路から退避する退避位置に移動することができる。
シートの先端は、シート搬送方向において、ローラ同士で形成されるニップ部よりも上流側で係止部１５５Ａに突き当たることができるので、ニップ部に進入する前に衝止されることが可能である。
これにより、ニップ部に進入しようとするシートは未だ挟持されないので、シートの傾きを意味する斜行の矯正のためにシートを動きやすくすることができる。
シートは、先端が係止部１５５Ａに突き当たると、撓み変形してループのような形状となり、繰り出しが継続されると係止部１５５Ａに突き当たっている先端部を中心とするモーメントにより傾きをなくされる方向に回転する。この結果、シート先端の全域が係止部１５５Ａに突き当たることにより、斜行が矯正される。
【００３１】
ガイド面１５５Ｂは、ガイド側ローラ１５１Ａの外径と同径部分である。
この結果、係止部１５５Ａの初期態位時に、シート搬送方向においてローラ同士のニップ位置より上流側に位置することにより、図４（Ｂ）に示すように、送り出しローラ１５１Ｂの周面とで楔状の空間を構成することができる。これにより、挟持搬送ローラ１５１に向け進入してくるシートの先端をローラ同士のニップ部に向けて誘導しやすくすることができるので、係止部１５５Ａに突き当てやすくする機能がある。
【００３２】
ガイド面１５５Ｂは、シート先端が摺擦しながら移動する際にも誘導しやすくする機能を発揮するために、低摩擦面で構成されていることが好ましい。
【００３３】
また、ゲート側ローラ１５１Ａに対向する送り出しローラ１５１Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、周方向の一部、具体的には、ゲート部材１５５の係止部１５５Ａに対向する位置が欠如された部分（図２において符号Ｎで示す）を備えており、外径比により数回転した後、ゲート部材１５５が初期態位にあるときに係止部１５５Ａと干渉しない状態でガイド面１５５Ｂに対向できる形状とされている。
これにより、ゲート部材１５５は、単に係止部１５５Ａによるシート先端の衝止機能だけでなく、送り出しローラ１５１Ｂの外周面とガイド面１５５Ｂとが当接できることで、シートに対する挟持幅を大きくする機能も持ち合わせるようになっている。
【００３４】
挟持幅を大きくできることは、後述するが、シートの位置を幅方向に移動させることを意味するシフト調整の際に挟持力の集中を緩和してシートの破損、つまり、裂けるような事態を防止しながらシートの幅方向移動を円滑化する作用が得られる。
【００３５】
図２において、挟持搬送ローラ対１５１におけるゲート側ローラ１５１Ａの外径は、挟持搬送ローラ対１５１のニップ位置からタイミングローラ１５２のニップ位置までの距離との関係を次の通りに設定されている。
挟持搬送ローラ対１５１におけるゲート側ローラ１５１Ａの外径をＤとし、上記タイミングローラ１５２でのニップ部と初期態位にあるゲート部材１５５の係止部１５５Ａとの間の距離をＴとした場合、Ｔ＜πＤとなる関係を設定されている。
【００３６】
これにより、ゲート側ローラ１５１Ａが１回転するまでの間にシート先端がタイミングローラ１５２のニップ位置に到達し、周長とニップ位置間での距離との差分が生じる間、シートが繰り出しを継続されることになる。このような差分を設定する理由は、確実にシート先端をタイミングローラ１５２のニップ部に到達させるためである。
【００３７】
ゲート側ローラ１５１Ａは、一方向への連続回転を設定されているが、回転過程においてゲート部材１５５の係止部１５５Ａがシート先端を突き当てて衝止する初期態位に到達するのと略同時もしくはその後に、一旦停止し、シート先端が突き当たった時点で回転を再開する回転制御が実行される部材である。
回転再開時のタイミングは、後述する制御部２００（図５参照）によって設定される。
制御部２００では、例えば、給送ローラ対１５０での挟持搬送開始タイミングを図示しない検知センサなどにより検知した時点から給送ローラ対１５０の回転量により得られるシートの繰り出し量（回転量と給送ローラ対１５０およびゲート部材の係止部までの距離との関係に基づく）を判断して回転再開タイミングが設定される。
【００３８】
本実施例においては、給送ローラ対１５０および挟持搬送ローラ対１５１がシートの搬送路に対して接離可能、換言すれば、進退可能に設けられており、このための駆動機構として図５に示す構成が用いられている。各ローラをシートの搬送路に対して接離可能とする理由は、シートの繰り出しを担うローラを切り換えることと、シートのシフト調整を行うためである。
【００３９】
図５において、接離機構は、制御部２００により回転タイミングを設定される単一の駆動モータＭの出力軸に設けられている駆動プーリＭ１と、給送ローラ側接離用カム１５６の支軸に設けられているプーリ１５６Ａおよび挟持搬送ローラ側ギヤ１５７に設けられている従動プーリ１５７Ａの間に掛け回されたベルト１５８とを備えている。
【００４０】
給送ローラ側カム１５６のカム面には、給送ローラ対１５０の上側のローラをシート搬送路に対して進退させるための給送ローラ接離用揺動レバー１５９の一端が当接している。また、挟持搬送ローラ側ギヤ１５７には、ゲート側ローラ１５１Ａおよびこれに対向する送り出しローラ１５１Ｂに同軸支持されているギヤ１５１Ａ１，１５１Ｂ１がそれぞれ噛み合って従動回転するようになっている。
ゲート側ローラ１５１Ａには、挟持搬送ローラ接離用カム１５１Ｃが同軸支持されており、挟持搬送ローラ接離用カム１５１Ｃのカム面には、送り出しローラ１５１Ｂの支持部が当接している。
【００４１】
これら給送ローラ対１５０，挟持搬送ローラ対１５１の接離動作およびこの接離動作における挟持搬送ローラ対１５１でのゲート部材１５５の回転位置は図６，７に示すとおりである。
図６は、給送ローラ対１５０と挟持搬送ローラ対１５１との接離状態およびゲート部材１５５の係止部１５５Ａが回転した位置を示す図であり、図７は、接離タイミングを示すタイミングチャートである。なお、図７において、給送モータという表示は、給送ローラ対１５０を回転駆動するモータであり、挟持搬送モータという表示は、挟持搬送ローラ対１５１を回転駆動するモータに相当している。
これらモータは制御部２００により駆動制御される。
【００４２】
図６（Ａ）において、挟持搬送ローラ対１５１におけるゲート側ローラ１５１Ａと一体的に回転するゲート部材１５５は、シート先端を突き当てることができる突き当て位置にあるとき（便宜上、この位置での回転位相を０°とする）、給送ローラ対１５０および挟持搬送ローラ対１５１は共に当接状態を設定される。つまり、給送ローラ接離用カム１５６および挟持搬送ローラ接離用カム１５１Ｃは、カム面での小径部が揺動レバー１５９および送り出しローラ１５１Ｂ側に対向している。
これにより、給送ローラ対１５０から繰り出されたシートは、その先端が挟持搬送ローラ対１５１のゲート部材１５５における係止部１５５Ａに突き当たって衝止される。
先端が衝止された状態のシートは、その後、さらに給送ローラ対１５０の回転が継続されることで一部に撓みを生じてループが形成される。この状態が図６（Ａ）および図７中（Ａ）で示す状態である。
【００４３】
ゲート部材１５５はゲート側ローラ１５１Ａと共に一方向へ連続回転する過程において、突き当て位置に到達するのと略同時もしくはその後に一旦停止した後、制御部２００からの信号により回転再開により突き当て位置がシート搬送路内に進出する初期態位での位相を越えると、ゲート側ローラ１５１Ａおよび送り出しローラ１５１Ｂの回転によりシートを形状復元力によって繰り出してタイミングローラ１５２のニップ部に向けて搬送する。
このとき、給送ローラ対１５０側では、給送ローラ接離用カム１５６の回転に応じてカム面での大径部が揺動レバー１５９に対向することで給送ローラ対１５０が搬送路から離間して退避位置に移動する態位を設定される。この状態は図６（Ｂ）および図７における（Ｂ）で示す状態である。
【００４４】
挟持搬送ローラ対１５１から繰り出されたシートがタイミングローラ１５２のニップ部に挟持されると、挟持搬送ローラ対１５１側では、挟持搬送ローラ接離用カム１５１Ｃの大径部が送り出しローラ１５１Ｂ側に対向することで送り出しローラ１５１Ｂが搬送路から離間する。この状態は図６（Ｃ）および図７における（Ｃ）で示す状態である。
【００４５】
タイミングローラ１５２により先端が挟持されたシートは、タイミングローラ１５２が画像位置との整合タイミングに基づき回転を開始するのに応じてタイミングローラ１５２から繰り出されて２次転写位置に向けて搬送される。一方、給送ローラ対１５０は、後続のシート搬送のために再度互いに当接して回転を開始する。この状態は図６（Ｄ）、および図７における（Ｄ）で示す状態である。
【００４６】
制御部２００では、シート後端が挟持搬送ローラ対１５１を通過した後に、係止部１５５Ａを退避位置から突き当て位置に移動させるようにモータＭの回転量が設定されている。
【００４７】
以上のような実施例においては、挟持搬送ローラ対の一つに連動して一方向への連続回転させるだけでシート先端の衝止とその解除によるシートの繰り出しが行える。従って、シート先端を対象とした衝止および衝止解除の過渡期にゲート部材の反転動作などが必要なくなるので、後続のシート搬送開始時期を早めることができる。
しかも、係止部１５５Ａを退避位置から突き当て位置に移動させる前に挟持搬送ローラ対１５１を離間させることができるので、挟持されたシートに対して係止部１５５Ａが干渉することがない。これにより、挟持搬送ローラ対のニップ部と係止部１５５Ａとにシートが挟み込まれることがないので、シートが変形するのを防止できる。
係止部１５５Ａがシートに当接するのを防止することに関しては、係止部１５５Ａを退避位置から突き当て位置に移動させる前に、挟持搬送ローラ対１５１を停止させるようにしたことによっても可能となる。
【００４８】
加えて、シート先端がゲート部材に突き当たる際には、ゲート部材の係止部に隣接するガイド面を先端が移動することとなるので、シート先端を導入しやすくできると共に、ガイド面が挟持搬送ローラの対向するローラと共にシートの挟持搬送を行う部分として用いられるので、シートへの挟持圧力の集中を緩和してシートの傾きなどを生じることなく繰り出すことが可能となる。
【００４９】
なお、係止部１５５Ａがシートに当接することが原因するシートの変形を防止するための方法としては、係止部１５５Ａを退避位置から突き当て位置に移動させる前に挟持搬送ローラ対１５１を離間させるものの、回転を停止させないようにする構成を用いることもできる。これによれば、シートは挟持されていないので、挟持搬送ローラ対１５１のニップ部と係止部１５５Ａに挟み込まれることによりシートが変形するのを防止することができる。
【００５０】
次に、上記実施例における要部の変形例について説明する。
図８は、ゲート部材１５５がゲート側ローラ１５１Ａの軸方向で複数設けられている場合を対象として、ゲート部材１５５の係止部同士の周方向位相を変更できる場合を示している。
【００５１】
つまり、複数のゲート部材同士において、シートの斜行矯正を行う場合には、例えば、搬送方向と直角な方向での基準端縁の通過時期とこの基準端縁と反対側の端縁の通過時期とを検出する機構を用い、基準端縁と反対側の端縁でのずれ量を割り出し、そのずれ量に応じて係止部１５５Ａの周方向位相を基準端縁側のゲート部材における係止部の周方向位相に対してずらすようにする。
【００５２】
図８は、ゲート部材１５５（便宜上、図８では、符号Ｒ１，Ｒ２を用いる）における係止部１５５Ａ（便宜上、図８では符号Ｒ１Ａ、Ｒ２Ａを用いる）の周方向での位相の違いを示す図である。
同図（Ａ）には、軸端側から見たゲート部材Ｒ１、Ｒ２の係止部Ｒ１Ａ、Ｒ２Ａの状態が示されており、図８（Ａ）において、軸方向一方側、この場合には基準となるシート端縁側のゲート部材Ｒ１における係止部Ｒ１Ａは、角度（θ＋α）の位置に設けられ、軸方向他方側のゲート部材Ｒ２における係止部Ｒ２Ａは、角度（θ）の位置に設けられている。
【００５３】
このような周方向での位相の差分により、基準となるシート端縁側を有するシート先端が幅方向でこれとは反対側に位置するシート先端よりも先に係止部Ｒ１Ａにより衝止される。この状態で、給送ローラ対（図２において符号１５０で示す部材）により継続してシートが繰り出されると、衝止されたシート先端を支点として、基準となるシート端縁と反対側のシート先端が回転し、図８（Ｂ）において一点鎖線で示すように斜行状態が矯正される。
各係止部Ｒ１Ａ、Ｒ２Ａは共に同じ量の回転を行うので、位相の差分だけ基準側と反対側のシート先端が、図８（Ｂ）中、二点鎖線で示すように、進行するに従い、ほぼ軸線に平行した状態とされる。
【００５４】
上記位相の差分はシートの斜行が極端に大きくなることがない現状から、さほど大きなものではなく、要は、シート幅方向の一方側を衝止し、継続した繰り出し力を利用した場合に、衝止されている部分と違って、進行方向の抵抗を受けない側を、衝止されている側を基準に回転させて斜行を矯正するために用いられれば良い量である。
なお、上記構成は、搬送されてくるシートに斜行が生じている場合の矯正を対象としているが、例えば、画像の転写位置始端の向きに合わせてシートを斜行させる場合を対象とすることもできる。
【００５５】
次に、上述したシートのシフト調整について説明する。
本実施例で実施する、シートのシフト調整とは、シートの搬送方向と直角な方向での画像幅中心位置とシートの幅方向中心位置とを整合させるためにシートの位置を幅方向に移動させることを意味している。
この場合の構成は、図２に示した挟持搬送ローラ対１５１をユニットにより支持し、そのユニットの軸方向への移動制御と給送ローラ対１５０および挟持搬送ローラ対１５１の接離制御が対象となる。
【００５６】
シフト調整は、シートの幅方向での位置を検知するためのセンサが挟持搬送ローラ対１５１の軸方向に配置され、このセンサからの検知結果に基づき挟持搬送路ローラ１５１を有するユニット（便宜上、挟持搬送ローラユニットと称する）を軸方向に移動させるためのカムおよびこのカムを駆動するモータ（便宜上、シフトモータと称する）を用いる。
【００５７】
シフトモータで駆動されるカムは、挟持搬送ローラユニットを軸方向に移動させることができるカムプロフィールを備えており、シフトモータの回転位相に応じた量を以て挟持搬送ローラユニットを軸方向に移動させてシートの幅方向中心を画像の幅方向中心に整合させるようになっている。このような構成は、出願人の先願である、特開平２００８−２９７０７６号公報などに開示されている。
【００５８】
図９および図１０は、シフト調整を行う場合に関する、給送ローラ対１５０と挟持搬送ローラ対１５１との接離状態およびゲート部材１５５の回転位置での状態、を示す図および、接離タイミング、回転位相を示すタイミングチャートに関する図６，７相当の図である。なお、図９において符号（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）で示す状態は、図６において同符号により示した状態と同じであるので、詳細な説明は省く。
【００５９】
図９，１０において、図６，７と異なる点は、シフト調整のための動作が加えられた点にある。つまり、図９において、符号（Ｃ’）で示すように、ゲート部材１５５が一方向に回転する過程において回転位相が初期態位から２６０°に達する時点では、符号（Ｂ）で示した初期態位から３０°に達するまでと同様に、挟持搬送ローラ対１５１のローラ同士が当接状態を維持されている。なお、このときには、給送ローラ対１５０は離間した状態になっている。
【００６０】
この状態で、シート幅方向の位置検知を行う検知センサ（図１０では、符号ＣＩＳと表記している）の検知結果に応じて挟持搬送ローラユニットが、初期位置から移動してシフトモータにより駆動されるカムによって軸方向での位置決めを行われる。
これにより、挟持搬送ローラ対１５１により挟持されているシートは幅方向中心位置を画像の幅方向中心位置あるいは所定位置に位置決めされながらタイミングローラ１５２に向けて繰り出される。
【００６１】
挟持搬送ローラ対１５１からシフト調整されて繰り出されるシートは、図９（Ｃ）に示すように、その先端がタイミングローラ１５２のニップ部に挟持され、画像位置との整合を採られて繰り出される。シート先端がタイミングローラ１５２に挟持されて繰り出される際には、図６（Ｃ）に示した場合と同様に、挟持搬送ローラ対１５１のローラの一つが搬送路から離間する。
タイミングローラ１５２により先端が挟持されたシートは、タイミングローラ１５２が画像位置との整合タイミングに基づき回転を開始するのに応じてタイミングローラ１５２から繰り出されて２次転写位置に向けて搬送される。一方、給送ローラ対１５０は、後続のシート搬送のために再度互いに当接して回転を開始する。この状態は図９（Ｄ）、および図１０における（Ｄ）で示す状態である。
【００６２】
以上の構成においては、シートの斜行矯正に加えて、シートの幅方向位置の整合処理も挟持搬送ローラ対１５１の回転過程で連続して行えるので、異なる機能を実行する際のタイムロスを少なくすることができる。
【００６３】
以上説明した実施例においては、シート先端を衝止するゲート部材が、シートの挟持搬送が可能な挟持搬送ローラの一つに同軸支持されて挟持搬送ローラと共に一方向への連続回転する構成であるので、回転方向を切り換える必要がない。これにより回転方向を切り換える際に生じる回転切り換え過渡時でのロスタイムを削減することができる。
【００６４】
また、挟持搬送ローラの１回転によるシートの搬送量がタイミングローラと挟持搬送ローラとのニップ間での距離よりも大きくされていることにより、その距離の差分に相当する時間においてシートのシフト調整、つまり、搬送方向と直角な方向でのシートの位置調整を可能にすることができる。
この結果、ループ状に撓んでいるシートに生じる形状復元力を利用して挟持搬送ローラからタイミングローラに向けて繰り出す際には、単にシート先端と画像位置との整合だけでなく、シートに対する幅方向での画像転写位置の整合も挟持搬送ローラの回転過程において可能となる。これにより、異なる機能を挟持搬送ローラの一方向への回転過程ですませることができるので、異なる機能を実現する際の時間を余分に設定する必要がない。
【００６５】
加えて、一部にループが形成されるシートは、ゲート部材に設けられているシートガイド面に進入することで挟持搬送ローラのニップ部に誘導されることになるので、ゲート部材にシート先端衝止とは異なる機能を付加させることができる。
【００６６】
さらに、係止部を退避位置から突き当て位置に移動させる前に挟持搬送ローラ対を離間あるいは停止させることにより、挟持された状態のシートに対して係止部が当接しないようにできるので、シートが変形するような損傷を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１００  画像形成装置
１０５  レジストレーション機構
１５０  給送ローラ対
１５１  挟持搬送ローラ
１５１Ａ  ゲート側ローラ
１５１Ｂ  送り出しローラ
１５１Ｃ  挟持搬送ローラ側接離用カム
１５２  タイミングローラ
１５５  ゲート部材
１５５Ａ  係止部
１５５Ｂ  ガイド面
１５６  給送ローラ接離用カム
１５９  給送ローラ接離用揺動アーム
２００  制御部
Ｍ  モータ
Ｄ  ゲート側ローラの外径
Ｔ  初期態位にあるゲート部材の係止部とタイミングローラのニップ部との間の距離
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】実開昭６４−５５５号公報
【特許文献２】特開平５−３３８８６５号公報
【図１】
0005696565.tif 000002
【図２】
0005696565.tif 000003
【図３】
0005696565.tif 000004
【図４】
0005696565.tif 000005
【図５】
0005696565.tif 000006
【図６】
0005696565.tif 000007
【図７】
0005696565.tif 000008
【図８】
0005696565.tif 000009
【図９】
0005696565.tif 000010
【図１０】
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