(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を施す複数の後処理装置とが接続された画像形成システムにおける画像形成方法であって、
ジャム発生時に画像形成システム内で搬送中の正常紙を利用可能な状態で停止させ、
部あるいはジョブのまとまりを単位、ジャムを発生した用紙をジャム紙、ジャムを発生していない用紙を正常紙とした場合に、
先行単位の正常紙と後続単位の残留紙とを比較し、ジャムが発生した先行単位のジャム紙と正常紙との全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行するか、先行単位のジャム紙と後続単位の残留紙とを除去して先行単位からリカバリ処理を実行するか、について決定し制御する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
先行単位の正常紙の価値と後続単位の残留紙の価値とを比較し、
ジャムが発生した先行単位のジャム紙と正常紙との全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行するか、先行単位のジャム紙と後続単位の残留紙とを除去して先行単位からリカバリ処理を実行するかについて、いずれを除去するかで前記価値の減少が小さくなるように決定し制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記価値とは、除去すべき残留紙の枚数、紙種、紙単価、トナー消費量、画像形成時間、のうち少なくともいずれか一つを含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
先行単位の全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行すると決定した場合に、
操作者の承認を受けてから前記決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項５】
先行単位の全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行すると決定して実行する場合に、
後続単位が先行単位を追い越す旨を表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を施す複数の後処理装置とが接続された画像形成システムであって、
前記後処理装置は、ジャム発生時に画像形成システム内で搬送中の正常紙を利用可能な状態で停止させる搬送部を備え、
前記画像形成装置は、部あるいはジョブのまとまりを単位、ジャムを発生した用紙をジャム紙、ジャムを発生していない用紙を正常紙とした場合に、先行単位の正常紙と後続単位の残留紙とを比較し、ジャムが発生した先行単位のジャム紙と正常紙との全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行するか、先行単位のジャム紙と後続単位の残留紙とを除去して先行単位からリカバリ処理を実行するか、について決定し制御する制御部を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、
先行単位の正常紙の価値と後続単位の残留紙の価値とを比較し、
ジャムが発生した先行単位のジャム紙と正常紙との全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行するか、先行単位のジャム紙と後続単位の残留紙とを除去して先行単位からリカバリ処理を実行するかについて、いずれを除去するかで前記価値の減少が小さくなるように決定し制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記価値とは、除去すべき残留紙の枚数、紙種、紙単価、トナー消費量、画像形成時間、のうち少なくともいずれか一つを含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
操作者の承認を受ける操作部を備え、
前記制御部は、先行単位の全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行すると決定した場合に、前記操作部において前記操作者の承認を得てから前記決定を実行する、
ことを特徴とする請求項６−８のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御部は、先行単位の全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行すると決定して実行する場合に、後続単位が先行単位を追い越す旨を表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項６−９のいずれかに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成を行う画像形成方法および画像形成システムに関し、特に、画像形成装置後段に複数の後処理装置が接続された画像形成システムにおけるジャムのリカバリ処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置に対し、綴じや製本など機能の異なる複数の後処理装置が接続された状態の画像形成システムが使用されることがある。
【０００３】
このような画像形成システムでは、同時に複数枚の用紙が搬送されており、連続して後処理が実行されている。そして、このような画像形成システムでジャムが発生すると、ジャム紙以外の正常な残留紙をどのように扱うかが問題になる。特に、ジャム紙の後続の正常な残留紙については、廃棄するのではなく、再利用したいという要望が大きい。
【０００４】
ジャムが発生した場合に、ジャム紙の後続の正常な残留紙にダメージを与えないように停止させた上で、扉等の搬送路を開いてジャム紙を除去し、扉を閉じると、装置内に残留している残留紙を排出するパージ（purge：除去）機能を備えた画像形成装置等のシート搬送装置が広く使用されている。
【０００５】
このようなシート搬送装置においては、装置内に残留しているシートはセンサにより検知され、センサからの情報に基づいて、制御部がパージを行うか否かを判断している。
【０００６】
この種の技術について、特許文献１−２などに関連技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１５８５６６号公報
【特許文献２】特開平９−２５８５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の特許文献１−２に記載の技術では、残留紙を単に機外に排出したり、残留紙をリカバリ対象として扱うのみであり、操作者のジャム紙除去の手間などは考慮されていなかった。
【０００９】
また、複数の後処理装置が連結されている画像形成システムでは、先行する部やジョブでジャムが発生し、後続の部やジョブの用紙も画像形成されて残留紙となる場合があり、このような場合に以上のパージ処理などを適用すると、先行する部やジョブからリカバリ処理を実行することになる。このため、後続の印刷が遅れるという問題があった。また、後続の部やジョブの残留紙が無駄になるという問題があるが、このような先行と後続との問題については何ら配慮がなされていなかった。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ジャム除去を効率的に行うと共にジャム解除後のリカバリ処理の生産性や効率を上げることが可能な画像形成方法および画像形成システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
課題を解決する本発明は、以下のように構成されたものである。
【００１２】
（１）第１の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を施す複数の後処理装置とが接続された画像形成システムにおける画像形成方法であって、ジャム発生時に画像形成システム内で搬送中の正常紙を利用可能な状態で停止させ、部あるいはジョブのまとまりを単位、ジャムを発生した用紙をジャム紙、ジャムを発生していない用紙を正常紙とした場合に、先行単位の正常紙と後続単位の残留紙とを比較し、ジャムが発生した先行単位のジャム紙と正常紙との全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行するか、先行単位のジャム紙と後続単位の残留紙とを除去して先行単位からリカバリ処理を実行するか、について決定し制御する、ことを特徴とする画像形成方法である。
【００１３】
（２）第２の発明は、上記（１）において、先行単位の正常紙の価値と後続単位の残留紙の価値とを比較し、ジャムが発生した先行単位のジャム紙と正常紙との全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行するか、先行単位のジャム紙と後続単位の残留紙とを除去して先行単位からリカバリ処理を実行するかについて、いずれを除去するかで前記価値の減少が小さくなるように決定し制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
（３）第３の発明は、上記（２）において、前記価値とは、除去すべき残留紙の枚数、紙種、紙単価、トナー消費量、画像形成時間、のうち少なくともいずれか一つを含む、ことを特徴とする。
【００１５】
（４）第４の発明は、上記（１）〜（３）において、先行単位の全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行すると決定した場合に、操作者の承認を受けてから前記決定を実行する、ことを特徴とする。
【００１６】
（５）第５の発明は、上記（１）〜（４）において、先行単位の全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行すると決定して実行する場合に、後続単位が先行単位を追い越す旨を表示部に表示する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
【００１８】
この発明では、ジャム発生時に画像形成システム内で搬送中の正常紙を利用可能な状態で停止させ、先行単位の正常紙と後続単位の残留紙とを比較し、ジャムが発生した先行単位のジャム紙と正常紙との全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行するか、先行単位のジャム紙と後続単位の残留紙とを除去して先行単位からリカバリ処理を実行するか、について決定し制御するようにしている。これにより、無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。
【００１９】
また、先行単位の正常紙の価値と後続単位の残留紙の価値とを比較し、ジャムが発生した先行単位のジャム紙と正常紙との全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行するか、先行単位のジャム紙と後続単位の残留紙とを除去して先行単位からリカバリ処理を実行するかについて、いずれを除去するかで前記価値の減少が小さくなるように決定し制御するようにしている。ここで、価値とは、除去すべき残留紙の枚数、紙種、紙単価、トナー消費量、画像形成時間、のうち少なくともいずれか一つを含むものである。これにより、用紙についての価値を自動的に判断して、価値の減少が小さい状態で無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。
【００２０】
また、先行単位の全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行すると決定した場合に、操作者の承認を受けてから決定を実行するようにしているため、操作者の意図に沿った状態で、無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。
【００２１】
また、先行単位の全ての用紙を除去して後続単位からリカバリ処理を実行すると決定して実行する場合に、後続単位が先行単位を追い越す旨を表示部に表示するようにしているため、システムの動作を操作者が理解した状態で、無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態の概略構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の概略構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の概略構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態における情報の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態における情報の一例を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施形態における画面表示例を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施形態における画面表示例を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施形態における画面表示例を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図２１】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図２２】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図２３】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。ここでは、画像形成装置を具体例として説明する。ここで、画像形成方法は、画像形成装置の動作あるいは制御として実現される。
【００２４】
〔実施形態の構成〕
ここで、第一実施形態の画像形成システムの構成を、図１（ブロック図）と図２（断面構成図）に基づいて詳細に説明する。なお、画像形成システムとして既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
【００２５】
ここでは、画像形成システムとして、画像形成装置１００、後処理装置２００、後処理装置３００、後処理装置４００、後処理装置５００、が用紙の流れに沿って、図２示すように接続されている。
【００２６】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に画像形成システムとしてシステム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態とを行う操作表示部１０３と、ジョブデータを記憶するジョブ記憶部１０４と、印刷時間を記憶する印刷時間記憶部１０５と、印刷時間を決定する印刷時間決定部１０６と、ジャム除去頁を指定するジャム除去頁指定部１０７と、リカバリ処理時に部やジョブの追い越しを決定するリカバリ追越決定部１０８と、画像形成装置１００内で用紙を搬送する搬送部１１０と、原稿をスキャンする原稿読込部１２０と、印刷のための画像データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像データを画像処理する画像処理部１４０と、画像データ命令により画像データに基づいた画像を用紙上に形成して印刷を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。
【００２７】
第１段目の後処理装置２００は、制御部１０１からの命令に従って後処理装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部２０２と、ジャム発生時にジャム除去情報を表示する表示部２０３（図３参照）と、後処理装置２００内部のジャムを検知するジャム検知部２０５と、検知されたジャム情報を画像形成装置１００に送信するジャム情報通報部２０７と、後処理装置２００内で用紙を搬送する搬送部２１０と、後処理として用紙を折る折り部２２０と、後処理として用紙に穿孔するパンチ部２３０と、を備えて構成されている。
【００２８】
第２段目の後処理装置３００は、制御部１０１からの命令に従って後処理装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部３０２と、ジャム発生時にジャム除去情報を表示する表示部３０３（図３参照）と、後処理装置３００内部のジャムを検知するジャム検知部３０５と、検知されたジャム情報を画像形成装置１００に送信するジャム情報通報部３０７と、後処理装置３００内で用紙を搬送する搬送部３１０と、排出経路を選択する排出経路選択部３２０と、後処理として用紙を折る折り部３３０と、後処理として用紙をスタック整合するスタック整合部３４０と、後処理として用紙に中綴じのためにステイプル処理する中綴じステイプル部３５０と、後処理として冊子の断裁をする冊子断裁部３６０と、サブトレイ排出のための積載をするサブトレイ排出積載部３７０と、後処理として冊子にされたものを積載する冊子収容積載部３８０と、を備えて構成されている。
【００２９】
第３段目の後処理装置４００は、制御部１０１からの命令に従って後処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部４０２と、ジャム発生時にジャム除去情報を表示する表示部４０３（図３参照）と、後処理装置４００内部のジャムを検知するジャム検知部４０５と、検知されたジャム情報を画像形成装置１００に送信するジャム情報通報部４０７と、後処理装置４００内で用紙を搬送する搬送部４１０と、排出経路を選択する排出経路選択部４２０と、後処理として用紙をメインステージスタック整合するステージスタック整合部４３０と、後処理として用紙をサブステージスタック整合するステージスタック整合部４４０と、後処理としての糊塗布の糊を補給する糊補給部４５０と、後処理としての冊子作成時に糊塗布を実行する糊補給部４６０と、サブトレイ排出のための積載をするサブトレイ排出積載部４７０と、後処理として冊子にされたものを積載する冊子収容積載部４８０と、を備えて構成されている。
【００３０】
第４段目の後処理装置５００は、制御部１０１からの命令に従って後処理装置５００内の各部を制御する制御部５０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部５０２と、ジャム発生時にジャム除去情報を表示する表示部５０３（図３参照）と、後処理装置５００内部のジャムを検知するジャム検知部５０５と、検知されたジャム情報を画像形成装置１００に送信するジャム情報通報部５０７と、後処理装置５００内で用紙を搬送する搬送部５１０と、排出経路を選択する排出経路選択部５２０と、後処理として用紙をステージスタック整合するスタック整合部５３０と、後処理として用紙にステイプル処理するステイプル部５４０と、サブトレイ５００Ｔ２に排出するための積載をするサブトレイ排出積載部４７０と、メイントレイ５００Ｔ１に排出するための積載をするメイントレイ排出積載部４８０と、を備えて構成されている。
【００３１】
また、画像形成装置１００、後処理装置２００〜５００の搬送経路中には、図示されない通紙センサやジャム検知センサが配置されており、ジャム発生や残留紙の存在、また、スタッカにスタックされている用紙などを検知し、各制御部が把握することが可能に構成されている。
【００３２】
なお、この実施形態では、第１段目の後処理装置２００を便宜上ＦＮＳ１、第２段目の後処理装置３００を便宜上ＦＮＳ２、第３段目の後処理装置４００を便宜上ＦＮＳ３、第４段目の後処理装置５００を便宜上ＦＮＳ４、と呼ぶことにする。また、いずれかの後処理装置を指す場合には単にＦＮＳと呼ぶことにする。
【００３３】
また、この実施形態では、部あるいはジョブのまとまりを単位、ジャムを発生した用紙をジャム紙、ジャムを発生していない用紙を正常紙とした場合、と呼ぶことにする。
【００３４】
〔実施形態の動作〕
以下、本実施形態の画像形成システムの動作説明を行う。なお、この実施形態では、通常の画像形成の動作については割愛し、ジャム発生時のリカバリ処理を中心にして、図４と図５のフローチャート、及び図６以降の各種説明図を参照して説明を行う。
【００３５】
画像形成装置１００では画像形成に合わせて用紙の給紙搬送を行っている。ここでは、画像形成に必要な用紙を給紙部から画像形成部１５０に給紙すると共に、画像形成部１５０で画像形成された用紙をＦＮＳ１に向けて排紙搬送する（図４中のステップＳ１０１）。
【００３６】
ＦＮＳ１−４では、画像形成装置１００からの用紙に対してジョブで指定された所定の後処理を加えつつ所定の速度で搬送している（図５中のステップＳ２０１）。
【００３７】
各ＦＮＳ１−４ではジャム検知部２０５〜５０５でジャム検知を行っており、各ＦＮＳの制御部２０１〜５０１はジョブ終了に至るまで（図５中のステップＳ２０３）、自機でのジャムだけでなく他機のジャムをも監視している（図５中のステップＳ２０２〜Ｓ２０４）。
【００３８】
同様に、画像形成装置１００でも制御部１０１はジョブ終了に至るまで（図４中のステップＳ１０３）、ＦＮＳからのジャムコードの通知を監視している（図４中のステップＳ１０２〜Ｓ１０３）。
【００３９】
ここで、図６に示すように、ＦＮＳ４のスタッカ５００ｓに３枚の画像形成された用紙がスタックされており、ＦＮＳ４ではＩＤ＝２０の用紙が搬送されており、ＦＮＳ３ではＩＤ＝２１，２２の用紙が搬送されており、ＦＮＳ２ではＩＤ＝２３，２４の用紙が搬送されており、ＦＮＳ１ではＩＤ＝２５，２６の用紙が搬送されている状態を具体例にする。
【００４０】
この状態で、図７に示すように、ＦＮＳ４においてＩＤ＝２０の用紙にジャムが発生した場合を想定する。
【００４１】
ここで、ＦＮＳ４ではジャム検知部５０５でジャム発生が検知され、この検知結果を受けた制御部５０１は、搬送部５１０による用紙搬送を停止させ（図５中のステップＳ２０５）、予め定められた所定のジャムコードを生成して通信部５０２から他のＦＮＳの通信部２０２〜４０２と画像形成装置１００の通信部１０２を経由して制御部１０１にジャム発生を通知する（図５中のステップＳ２０６）。
【００４２】
通信部１０２を介してＦＮＳ側からジャム発生通知を受けた画像形成装置１００では、制御部１０１が、画像形成部１５０での画像形成と搬送部１１０による用紙搬送とを停止させ（図４中のステップＳ１０４）、ジャム発生を操作表示部１０３に表示する（図４中のステップＳ１０５）。
【００４３】
また、ジャムを発生したＦＮＳ４は最終段であるため（図５中のステップＳ２０７でＹＥＳ）、制御部５０１とジャム情報通報部５０７は、予め定められた所定のジャム情報を生成して、通信部５０２から他のＦＮＳの通信部２０２〜４０２と画像形成装置１００の通信部１０２を経由して制御部１０１に向けて送信する（図５中のステップＳ２０８）。なお、後述するように、このジャム発生最終段ＦＮＳのジャム情報には、他のＦＮＳのジャム情報も付加された状態で制御部１０１に向けて送信される。
【００４４】
ここで、ＦＮＳ４が生成するジャム情報としては、［］内を具体的値として、ジャム発生ページＩＤ［ＩＤ＝２０］、スタッカ内正常排出枚数［３枚］、リカバリ可能残留紙枚数［０枚］、リカバリ不可残留紙枚数［１枚］、リカバリ可能残留紙ＩＤ［なし］、リカバリ可能な単位の先頭紙情報［なし］、リカバリ可能残留紙金額情報［なし］、リカバリ可能残留紙セキュリティ（親展）情報［なし］、リカバリ可能残留紙片面両面情報［なし］、のようになる（図８のＦＮＳ４の欄を参照）。
【００４５】
なお、ジャムを発生したＦＮＳが最終段でない場合には（図５中のステップＳ２０７でＮＯ）、ＦＮＳの制御部は、下流ＦＮＳからのジャム情報を受信記憶して（図５中のステップＳ２１０，Ｓ２１１）、下流ＦＮＳが全停止してから（図５中のステップＳ２０９でＹＥＳ）、受信した下流ＦＮＳのジャム情報に上述した自機の所定のジャム情報を付加して、ジャム情報通報部は通信部から上流側の他のＦＮＳの通信部と画像形成装置１００の通信部１０２を経由して制御部１０１に向けて送信する（図５中のステップＳ２１２）。
【００４６】
また、自機でジャムが発生せずに後続ＦＮＳでジャムが発生した場合（図５中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、通信部を介して下流ＦＮＳから受信したジャム情報に上述した自機の所定のジャム情報を付加して、ジャム情報通報部は通信部から上流側の他のＦＮＳの通信部と画像形成装置１００の通信部１０２を経由して制御部１０１に向けて送信する（図５中のステップＳ２１４）。なお、ＦＮＳ１〜ＦＮＳ３のジャム情報通報部は、自機でジャムは発生していないが、図８（ＦＮＳ１〜ＦＮＳ３の欄参照）に示す通り、ジャム発生て搬送が停止した状態の残留紙が存在する情報をジャム情報として付加して画像形成装置１００に向けて送信する。
【００４７】
ここで、ＦＮＳ１〜ＦＮＳ３が生成するジャム情報としては、ジャム発生ページＩＤ、スタッカ内正常排出枚数、リカバリ可能残留紙枚数、リカバリ不可残留紙枚数、リカバリ可能残留紙ＩＤ、リカバリ可能な単位の先頭紙情報、リカバリ可能残留紙金額情報、リカバリ可能残留紙セキュリティ（親展）情報、リカバリ可能残留紙片面両面情報、のようになっており、直接ジャム紙でなくてもジャムに関連して残留している用紙の情報であり、複数の用紙が残留している場合にはそれぞれのジャム情報が存在する（図８のＦＮＳ１〜ＦＮＳ３の欄を参照）。
【００４８】
通信部１０２を介してＦＮＳ側からジャム情報（図８参照）を受けた画像形成装置１００では（図４中のステップＳ１０６でＹＥＳ）、ジャム発生した単位の次の後続単位がＦＮＳ内に滞留紙として存在しているかを判断する（図４中のステップＳ１０７）。ここで、単位とは、部またはジョブのまとまりを意味している。
【００４９】
ここで、ジャム発生した単位の次の後続単位がＦＮＳ内に滞留紙として存在していない場合、すなわち、図９のように、ジャム紙と同一単位の滞留紙のみがＦＮＳ内に存在している場合（図４中のステップＳ１０７でＮＯ）、ジャム発生の現在単位においてジャム紙の部分からリカバリを開始すると、ジャム除去頁指定部１０７が決定する（図４中のステップＳ１０８）。
【００５０】
そして、制御部１０１はジャム紙及び滞留紙全てを除去する指示のジャム除去情報を生成して、通信部１０２を介して、各通信部経由で各ＦＮＳにジャム除去情報を送信する（図４中のステップＳ１０９）。
【００５１】
また、ここで、ジャム発生した単位の次の後続単位がＦＮＳ内に滞留紙として存在している場合、すなわち、図１０のように、ジャム紙とは異なる単位の滞留紙がＦＮＳ内に存在している場合（図４中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、ジャム情報（図８）を参照して除去内容を考慮してリカバリを開始する頁を、ジャム除去頁指定部１０７が決定する（図４中のステップＳ１１０）。
【００５２】
ここで、図１０のようにジャム発生の先行単位と後続単位とがＦＮＳ内に滞留している場合におけるリカバリ開始ページ決定（図４中のステップＳ１１０）のサブルーチンを図１１を参照して詳細に説明する。
【００５３】
なお、この図１１では、除去紙内容としてページ数重視とすることで、除去ページ数最小を優先にして、リカバリ開始ページを決定する具体例により処理を説明する。すなわち、この具体例では、ページ数を基準として価値の判断を行うようにしている。
【００５４】
ジャム除去頁指定部１０７はジャム情報を取得し（図１１中のステップＳ３０１）、このジャム情報に含まれる各ＦＮＳの状況を把握する。
【００５５】
なお、以下の説明は、特別な断りがなければ、ジャム除去頁指定部１０７の処理である。
【００５６】
ここで、ジャム紙よりも下流側に存在しており、スタッカ内にスタックされている正常排紙枚数とリカバリ可能残留紙枚数とを合算し、各ＦＮＳｘでのリカバリ可能枚数情報として記憶する（図１１中のステップＳ３０２）。なお、ＦＮＳｘとは、各ＦＮＳそれぞれを指す表記である。
【００５７】
ここで、各ＦＮＳｘで、ジャム発生ページＩＤが「あり」になっているかを調べ（図１１中のステップＳ３０３）、ある場合にはそのジャム発生ページＩＤを記憶しておく（図１１中のステップＳ３０３でＹＥＳ、Ｓ３０４）。ジャム発生ページＩＤが「なし」になっているＦＮＳｘでは、そのジャム発生ページＩＤ記憶の処理を省略する（図１１中のステップＳ３０３でＮＯ）。
【００５８】
また、各ＦＮＳｘで、リカバリ可能な単位の先頭紙が存在しているかを調べ（図１１中のステップＳ３０５）、存在していれば場合には各ＦＮＳｘでの単位の先頭紙のページＩＤを記憶しておく（図１１中のステップＳ３０５でＹＥＳ、Ｓ３０６）。単位の先頭紙情報が「先頭でない」になっているＦＮＳｘでは、そのページＩＤ記憶の処理を省略する（図１１中のステップＳ３０５でＮＯ）。
【００５９】
以上の処理を、最終段から（図１１中のステップＳ３０１）、先頭に向かって全てのＦＮＳで繰り返す（図１１中のステップＳ３０７でＮＯ、Ｓ３０８、Ｓ３０２〜Ｓ３０６）。
【００６０】
そして、全てのＦＮＳでのジャム情報の上述した処理が完了すれば（図１１中のステップＳ３０７でＹＥＳ）、先行単位において、ジャム発生ページＩＤのうち最も小さいページＩＤよりも下流側に存在する同じ単位内の先頭ページＩＤまでのページ数に相当するリカバリ可能枚数情報を、「先行単位リカバリ可能枚数」として取得する（図１１中のステップＳ３０９）。
【００６１】
後続単位では、ジャム発生がない場合には、（最後尾ページＩＤ−先頭ページＩＤ＋１）を「後続単位リカバリ可能枚数」として取得する（図１１中のステップＳ３１０）。
【００６２】
また、後続単位においてジャム発生がある場合には、ジャム発生ページＩＤのうち最も小さいページＩＤよりも下流側に存在する同じ単位内の先頭ページＩＤまでのページ数に相当するリカバリ可能枚数情報を、「後続単位リカバリ可能枚数」として取得する（図１１中のステップＳ３１０）。
【００６３】
そして、以上のように取得した「先行単位リカバリ可能枚数」と「後続単位リカバリ可能枚数」とを比較する（図１１中のステップＳ３１１）。
【００６４】
比較の結果、「先行単位リカバリ可能枚数」＞「後続単位リカバリ可能枚数」であれば（図１１中のステップＳ３１１でＹＥＳ）、ジャムが発生している先行単位の続き（小さいジャム発生ページＩＤ）の位置からリカバリを開始すると決定する（図１１中のステップＳ３１２）。
【００６５】
また、比較の結果、「先行単位リカバリ可能枚数」＞「後続単位リカバリ可能枚数」でなければ（図１１中のステップＳ３１１でＮＯ）、ジャムの次の後続単位の位置からリカバリを開始すると決定する（図１１中のステップＳ３１３）。
【００６６】
このようにリカバリを決定することにより、無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。
【００６７】
図１０の場合では、先行単位のページＩＤ＝２０でジャム発生、同じ単位内のページＩＤ＝１７〜１９がリカバリ可能であるので、先行単位リカバリ可能枚数は３である。また、図１０で、後続単位において、（（最後尾ページＩＤ＝２６）−（先頭ページＩＤ＝２１）＋１））＝６、であるので、後続単位リカバリ可能枚数は６である。よって、後続単位リカバリ可能枚数が大である。
【００６８】
図１２の場合では、先行単位のページＩＤ＝２０でジャム発生、同じ単位内のページＩＤ＝１７〜１９がリカバリ可能であるので、先行単位リカバリ可能枚数は３である。また、図１２の後続単位において、ページＩＤ＝２５でジャム（ダメージ）発生、同じ単位内のページＩＤ＝２１〜２４がリカバリ可能であるので、後続単位リカバリ可能枚数は４である。よって、後続単位リカバリ可能枚数が大である。
【００６９】
なお、ダメージとは、ジャムとは異なるものの、搬送中に何らかのダメージを受けた用紙であり、通紙センサやジャム検知センサによって検知されうるものである。
【００７０】
図１３の場合では、先行単位のページＩＤ＝２０でジャム発生、同じ単位内のページＩＤ＝１９がリカバリ可能であるので、先行単位リカバリ可能枚数は１である。また、図１３の後続単位において、ページＩＤ＝２６でジャム（ダメージ）発生、同じ単位内のページＩＤ＝２１〜２５がリカバリ可能であるので、後続単位リカバリ可能枚数は５である。よって、後続単位リカバリ可能枚数が大である。
【００７１】
すなわち、ここでは、リカバリ可能枚数が少ない方を除去するように、リカバリページ決定を行っている。
【００７２】
なお、「先行単位リカバリ可能枚数」≧「後続単位リカバリ可能枚数」として比較をしても良いし、「先行単位リカバリ可能枚数」＝「後続単位リカバリ可能枚数」の場合に操作者にどちらからリカバリするのかを問い合わせるようにしても良い。
【００７３】
また、以上の図１１では、除去紙内容としてページ数重視とした場合の具体例であったが、除去紙内容としてはこれに限定されるものではない。たとえば、用紙の金額情報を参照して単位の金額（（金額／枚）×枚数）、画像形成時間（カラー/モノクロ、片面／両面）、セキュリティ（親展印刷）有無、など、任意のパラメータを価値として扱って、価値の減少が最小になるように、リカバリページを決定することができる。また、複数のパラメータに重みをつけて、総合的な価値を判断するようにしてもよい。いずれの場合も、操作者が任意に選択することが可能である。
【００７４】
これにより、用紙についての価値を自動的に判断して、価値の減少が小さい状態で無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。
【００７５】
図１４の場合では、先行単位リカバリ可能枚数は３、後続単位リカバリ可能枚数も３で、同数である。この場合、後続単位に先行単位より金額の高い用紙が使われている場合（図１４のハッチング部分）には、金額を価値と判断して、後続単位をリカバリするように決定する。
【００７６】
図１５の場合では、先行単位リカバリ可能枚数は８、後続単位リカバリ可能枚数は５で、先行単位リカバリ可能枚数が大である。しかし、後続単位に先行単位より金額の高い用紙が使われている（図１４のページＩＤ＝２２）。ここで、先行単位と後続単位とで各紙の金額を合計した場合に、後続単位の金額が高くなれば、後続ジョブをリカバリするように決定する。
【００７７】
また、図８のジャム情報には含まれていないが、用紙の入手容易／困難をパラメータとしてもよい。すなわち、入手困難な用紙をできるだけ除去しないようにして、リカバリページ決定を行っても良い。
【００７８】
以上で、ジャム除去頁指定部１０７によるリカバリ開始ページ決定のサブルーチン（図４中のステップＳ１１０＝図１１）の説明を終わり、図４の説明に戻る。
【００７９】
先行単位のジャム発生位置からリカバリを開始すると決定した場合（図４中のステップＳ１１１でＹＥＳ、Ｓ１１２、図１１中のステップＳ３１２）は、制御部１０１は、先行単位のジャム紙及び後続単位の滞留紙全てを除去する指示のジャム除去情報を生成して、通信部１０２を介して、各通信部経由で各ＦＮＳにジャム除去情報を送信する（図４中のステップＳ１１３）。
【００８０】
また、後続単位から先にリカバリを開始すると決定した場合（図４中のステップＳ１１１でＮＯ、Ｓ１１４、図１１中のステップＳ３１３）は、制御部１０１は、先行単位の全て（ジャム紙及び正常紙の全て）を除去する指示のジャム除去情報を生成して、通信部１０２を介して、各通信部経由で各ＦＮＳにジャム除去情報を送信する（図４中のステップＳ１１５）。
【００８１】
このジャム除去情報としては、例えば、図１２のように、各ＦＮＳ宛で、ページＩＤと、除去する／しない、のデータが含まれた情報である。この図１６は先行単位の全て（ジャム紙及び正常紙の全て）を除去する指示のジャム除去情報の例である。
【００８２】
ここで、以上のジャム除去情報を各ＦＮＳで通信部２０２〜５０２を介して各制御部２０１〜５０１が受信すると（図５中のステップＳ２１５でＹＥＳ）、各制御部２０１〜５０１は自機内の対応する用紙を除去するように、表示部２０３〜５０３（図３参照）にジャム除去情報を表示する（図５中のステップＳ２１６）。ここでは、各ＦＮＳの表示部２０３〜５０３において、操作者が用紙を除去できるように、対応位置でのランプの点灯などでジャム除去表示を行う（図１０参照）。
【００８３】
また、この際に、制御部１０１は、ジャム除去情報を利用して、図１７に示すようにして操作表示部１０３の表示画面１０３０において、画像形成システム全体のジャム除去１０３１を示を行うようにしても良い。
【００８４】
また、後続単位から先にリカバリを開始すると決定した場合（図４中のステップＳ１１１でＮＯ、Ｓ１１４、図１１中のステップＳ３１３）は、後続単位が先行単位を追い越すことになって出力順が入れ替わる。特に、ジョブの出力順が入れ替わる場合には、操作者の承認を得るための承認受付画面１０３２（図１８）を表示することも望ましい。
【００８５】
そして、操作者からの追い越し承認１０３３が得られた場合には制御部１０１は追い越しを実行して後続単位からリカバリを開始し、操作者からの追い越し否認１０３４が入力された場合には制御部１０１は追い越しを実行せずに先行単位からリカバリを開始するように、制御を変更しても良い。これにより、操作者の意図に沿った状態で、無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。また、操作者の意図しない状態の出力がなされることはない。
【００８６】
そして、操作者からの追い越し承認１０３３が得られて追い越しを実行して後続単位からリカバリを開始した場合、あるいは、追い越し承認無しで追い越しを実行して後続単位からリカバリを開始した場合には、追い越して出力順が変更されることを操作者に通知するための通知画面１０３５（図１９）を表示することも望ましい。これにより、システムの動作を操作者が理解した状態で、無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。
【００８７】
なお、以上の図４，５，１１では、各ＦＮＳからのジャム情報を参照して画像形成装置１００側でジャム除去頁指定部１０７の処理として除去頁とリカバリ位置とを決定していたが、これに限定されるものではない。たとえば、図２０に示すように、全てのジャム情報が集まる最上流位置のＦＮＳ１の制御部２０１がリカバリ位置を決定してそのページ情報を画像形成装置１００に通知してもよい。この場合には、ＦＮＳ１がジャム除去情報を全体に通知してもよいし、画像形成装置１００から各ＦＮＳにジャム除去情報を通知しても良い。
【００８８】
ここで、ジャム除去情報による除去指示に対して、除去指示の用紙と、除去指示されていない正常紙も除去してしまった場合の、対応処理について説明する。
【００８９】
図２１のように先行単位の用紙全てと後続単位のページＩＤ＝２６のダメージ紙とを除去するようにジャム除去情報から指示された場合に、図２２のように先行単位の用紙全てと後続単位のページＩＤ＝２６のダメージ紙とに加えて正常なページＩＤ＝２５の正常紙まで除去した場合を具体例にする。
【００９０】
まず、ＦＮＳ側で正常紙が誤って除去されてしまった場合の、ＦＮＳ側の判断処理について図２３を参照して説明する。
【００９１】
ここで、ＦＮＳ１〜４側では、ＦＮＳ１とＦＮＳ４のジャム（ダメージ）検知により用紙搬送を停止させる（図２３中のステップＳ４０１）。また、ＦＮＳ１とＦＮＳ４は予め定められた所定のジャムコードを生成して画像形成装置１００の通信部１０２を経由して制御部１０１にジャム発生を通知する（図２３中のステップＳ４０２）。
【００９２】
この際に、ジャムを発生したＦＮＳ１とＦＮＳ４は、ジャム検知センサによるジャム紙のセンサ情報を作成しておく（図２３中のステップＳ４０３）と共に、通紙センサによるリカバリ可能なジャム紙より下流側の滞留紙のセンサ情報を作成しておく（図２３中のステップＳ４０４）。
【００９３】
ここで、画像形成装置１００からのジャム除去情報をＦＮＳ１とＦＮＳ４で受信すると（図２３中のステップＳ４０５）、ＦＮＳ１とＦＮＳ４は自機内の対応する用紙を除去するようにジャム除去情報をそれぞれの表示部に表示する（図２３中のステップＳ４０６）。
【００９４】
ここで、ＦＮＳ１とＦＮＳ４は、ドアオープン検知（図２３中のステップＳ４０７でＹＥＳ）、ジャム除去情報のジャム紙除去検知（図２３中のステップＳ４０８でＹＥＳ）、ドアクローズ検知（図２３中のステップＳ４０９でＹＥＳ）があった場合には、除去紙について、ジャム除去前のセンサ情報とジャム除去後のセンサ情報とを比較する（図２３中のステップＳ４１０）。
【００９５】
ここで、ジャム除去情報により除去すべき紙が残存していれば（図２３中のステップＳ４１１でＹＥＳ）、以上のドアオープン検知（図２３中のステップＳ４０７）、ジャム除去情報のジャム紙除去検知（図２３中のステップＳ４０８）、ドアクローズ検知（図２３中のステップＳ４０９）を繰り返す。
【００９６】
また、ＦＮＳ１とＦＮＳ４は、ジャム除去情報により除去すべき紙が除去されていれば（図２３中のステップＳ４１１でＮＯ）、リカバリ可能な残留紙（残すべき残留紙）について、ジャム除去前のセンサ情報とジャム除去後のセンサ情報とを比較する（図２３中のステップＳ４１２）。
【００９７】
ここで、ジャム除去情報により残すべき残留紙が正常に残っていれば（図２３中のステップＳ４１３でＮＯ）、ＦＮＳ１とＦＮＳ４はレディ情報を画像形成装置１００に対して送信する（図２３中のステップＳ４１５）。
【００９８】
一方、ジャム除去情報により残すべき残留紙が１枚でも除去されていれば（図２３中のステップＳ４１３でＹＥＳ）、その時点でのＦＮＳ１とＦＮＳ４の残留紙の情報を、新たなジャム情報として、画像形成装置１００に再送信する（図２３中のステップＳ４１４）。なお、残すべき残留紙が除去されているかは、ＯＮになっているべき通紙センサがＯＦＦに変化していることから検知することができる。
【００９９】
これにより、画像形成装置１００側で、リカバリの開始ページを変更する。なお、この場合は、単純にリカバリ開始位置を、ページＩＤ＝２６からページＩＤ＝２５に変更しても良いが、残留紙のページ数が変更されているため、後述するように画像形成装置１００側で除去紙とリカバリ位置を再決定することが望ましい。
【０１００】
ＦＮＳ側で正常紙が誤って除去されてしまった場合の、画像形成装置１００側の判断処理について図２４を参照して説明する。
【０１０１】
画像形成装置１００の制御部１０１は、ＦＮＳ側からのジャム解除情報とレディ情報を受信待ちしている（図２４中のステップＳ５０１、Ｓ５０２）。
【０１０２】
ここで、ジャム紙が除去された際にＦＮＳからジャム解除情報が送信され、続いて、残留紙が正常に残存している場合にＦＮＳからレディ情報が送信される（図２２のステップＳ４１５参照）。なお、ジャム紙が除去された際にＦＮＳからジャム解除情報が送信されるものの、残留紙が正常に残存していない場合にはＦＮＳからレディ情報に代えて新たなジャム情報が送信される（図２３ステップＳ４１４参照）。
【０１０３】
ＦＮＳ側からのジャム解除情報とレディ情報を受信すると（図２４中のステップＳ５０１、Ｓ５０２でＹＥＳ）、図４と図５に示したリカバリ処理を実行する（図２４中のステップＳ５０３）。
【０１０４】
一方、通信部１０２を介してＦＮＳ側から新たなジャム情報（図８参照）を受けた画像形成装置１００では（図２４中のステップＳ５０２でＮＯ、Ｓ５０４でＹＥＳ）、ジャム発生した単位の次の後続単位がＦＮＳ内に滞留紙として存在しているかを判断する（図２４中のステップＳ５０５）。ここで、単位とは、部またはジョブのまとまりを意味している。
【０１０５】
ここで、ジャム発生した単位の次の後続単位がＦＮＳ内に滞留紙として存在していない場合、すなわち、図９のように、ジャム紙と同一単位の滞留紙のみがＦＮＳ内に存在している場合（図２４中のステップＳ５０５でＮＯ）、ジャム発生の現在単位においてジャム紙の部分からリカバリを開始すると、ジャム除去頁指定部１０７が決定する（図２４中のステップＳ５０６）。
【０１０６】
そして、制御部１０１は、ジャム紙及び滞留紙全てを除去する指示のジャム除去情報を生成して、通信部１０２を介して、各通信部経由で各ＦＮＳにジャム除去情報を送信する（図２４中のステップＳ５０７）。
【０１０７】
また、ここで、ジャム発生した単位の次の後続単位がＦＮＳ内に滞留紙として存在している場合、すなわち、図１０のように、ジャム紙とは異なる単位の滞留紙がＦＮＳ内に存在している場合（図２４中のステップＳ５０５でＹＥＳ）、ジャム情報（図８）を参照して除去内容を考慮してリカバリを開始する頁を、ジャム除去頁指定部１０７が決定する（図２４中のステップＳ５０８）。
【０１０８】
ここで、先行単位と後続単位とがＦＮＳ内に滞留している場合におけるリカバリ開始ページ決定（図２４中のステップＳ５０８）のサブルーチンは、図１１で説明した通りである。
【０１０９】
先行単位のジャム発生位置からリカバリを開始すると決定した場合（図２４中のステップＳ５０９でＹＥＳ、Ｓ５１０）は、制御部１０１は、先行単位のジャム紙及び後続単位の滞留紙全てを除去する指示のジャム除去情報を生成して、通信部１０２を介して、各通信部経由で各ＦＮＳにジャム除去情報を送信する（図２４中のステップＳ５１１）。
【０１１０】
また、後続単位から先にリカバリを開始すると決定した場合（図２４中のステップＳ５０９でＮＯ、Ｓ５１２）は、制御部１０１は、先行単位の全て（ジャム紙及び正常紙の全て）を除去する指示のジャム除去情報を生成して、通信部１０２を介して、各通信部経由で各ＦＮＳにジャム除去情報を送信する（図２４中のステップＳ５１３）。
【０１１１】
このようにすることで、操作者が正常紙を除去してしまった場合であっても、無駄なく生産性や効率を上げた状態でリカバリ処理を開始することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０７  ジャム除去頁指定部
１０８  ジョブ追越決定部
１１０  搬送部
１５０  画像形成部
２００  フィニッシャ（ＦＮＳ１）
２０１  制御部
２０２  通信部
２０３  表示部
２０５  ジャム検知部
２０７  ジャム情報通報部
２１０  搬送部
３００  フィニッシャ（ＦＮＳ２）
３０１  制御部
３０２  通信部
３０３  表示部
３０５  ジャム検知部
３０７  ジャム情報通報部
３１０  搬送部
４００  フィニッシャ（ＦＮＳ３）
４０１  制御部
４０２  通信部
４０３  表示部
４０５  ジャム検知部
４０７  ジャム情報通報部
４１０  搬送部
５００  フィニッシャ（ＦＮＳ４）
５０１  制御部
５０２  通信部
５０３  表示部
５０５  ジャム検知部
５０７  ジャム情報通報部
５１０  搬送部
【図１】
0005794100.tif 000002
【図２】
0005794100.tif 000003
【図４】
0005794100.tif 000004
【図５】
0005794100.tif 000005
【図６】
0005794100.tif 000006
【図７】
0005794100.tif 000007
【図８】
0005794100.tif 000008
【図９】
0005794100.tif 000009
【図１０】
0005794100.tif 000010
【図１１】
0005794100.tif 000011
【図１２】
0005794100.tif 000012
【図１３】
0005794100.tif 000013
【図１４】
0005794100.tif 000014
【図１５】
0005794100.tif 000015
【図１６】
0005794100.tif 000016
【図１７】
0005794100.tif 000017
【図１８】
0005794100.tif 000018
【図１９】
0005794100.tif 000019
【図２０】
0005794100.tif 000020
【図２１】
0005794100.tif 000021
【図２２】
0005794100.tif 000022
【図２３】
0005794100.tif 000023
【図２４】
0005794100.tif 000024
【図３】
0005794100.tif 000025