(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴をノズルの各々から吐出することによって、各画素に対応するドットを記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に第１の速度で走査方向に走査移動させる駆動手段と、
画像データにおける前記ドットを記録する画素の内、前記走査方向に連続する画素群、及び前記走査方向に不連続の画素、の各々を、画像領域として抽出する抽出手段と、
前記画像領域の各々における前記走査方向の最下流に位置する画素を境界画素として特定する特定手段と、
前記境界画素に対応するドットの記録時の前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度より低速の第２の速度に決定すると共に、前記記録ヘッドの前記走査方向の各位置における走査速度を決定する決定手段と、
決定した前記走査速度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の速度は、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴の内の第１のインク量の主滴によって記録される主ドットと、該主滴から分離した副滴によって記録される副ドットと、が重ねて前記ドットとして記録される速度である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の速度は、前記記録ヘッドの走査移動を停止する速度である、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記境界画素に対応するドットの記録時の前記記録ヘッドの走査速度として、ドットを記録するときに吐出するインク量の多い境界画素ほど高速の走査速度を決定する、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像データは、前記走査方向の端部にドットを記録する画素を含む、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、可視光線の光吸収率が予め定められた値以上の色の前記画像データにおけるドットを記録する画素の内、前記走査方向に連続する画素群、及び前記走査方向に不連続の画素、の各々を、画像領域として抽出する、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記抽出手段は、前記走査方向に連続する画素群が、予め定められた所定数以上画素の連続する画素群である場合に、該画素群を前記画像領域として抽出する、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記特定手段は、前記画像領域としての前記走査方向に不連続な画素が、該走査方向に間隔を隔てて複数存在する場合に、該走査方向に不連続な複数の画素の内、該走査方向に予め定められた間隔を隔てて位置する画素を境界画素として特定する、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記境界画素としての前記走査方向に不連続な画素の内、前記走査方向に予め定められた間隔以下の間隔を隔てて前記走査方向に配列された画素について、該画素に対応するドットの記録時の前記記録ヘッドの走査速度、及び該ドット間の前記記録ヘッドの走査速度を、前記第２の速度に決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
インク滴をノズルの各々から吐出することによって、各画素に対応するドットを記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に第１の速度で走査方向に走査移動させる駆動手段と、を備えた画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
画像データにおける前記ドットを記録する画素の内、前記走査方向に連続する画素群、及び前記走査方向に不連続の画素、の各々を、画像領域として抽出するステップと、
前記画像領域の各々における前記走査方向の最下流に位置する画素を境界画素として特定するステップと、
前記境界画素に対応するドットの記録時の前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度より低速の第２の速度に決定すると共に、前記記録ヘッドの前記走査方向の各位置における走査速度を決定するステップと、
決定した前記走査速度に応じて前記駆動手段を制御するステップと、
を備えた画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、インクジェット方式の画像形成装置が知られている。インクジェット方式の画像形成装置としては、複数のノズルを配列した記録ヘッドと記録媒体を相対的に走査移動させながら該記録ヘッドからインク滴を吐出し、画像を形成する装置が知られている。
【０００３】
具体的には、ノズルから吐出されたインク滴は、記録媒体に付着することによってドットを形成する。これによって、記録媒体に画像が形成される。
【０００４】
ここで、走査移動する記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴は、主滴と、該主滴よりインク量の少ない副滴と、に分断されて記録媒体に付着する。これは、走査移動する記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴は、記録ヘッドの走査方向の上流側から下流側に向かって尾をひいた形状で記録媒体に向かって吐出されるためである。ノズルから吐出されたインク滴における、記録媒体に向かう先端の部分に表面張力によってインクが凝集することでドットとなる主滴が形成されはじめ、該主滴に合体しなかったインクが副滴となり、主滴と副滴に分離された状態で記録媒体に向かって飛翔する。このため、記録媒体には、主滴による主ドットが記録されると共に、該主ドットより走査方向の下流側に副滴による副ドットが付着した状態となる。
【０００５】
記録ヘッドの走査方向に複数のドットを連続して記録する場合には、該走査方向の上流側の主ドット（主滴）に対応する副ドット（副滴）は、該主ドット（主滴）の走査方向下流側に隣接して形成される別の主ドット（主滴）によって覆われる。しかし、走査方向に連続する複数の主ドットにおける、該走査方向の最下流の主ドット（主滴）に対応する副ドット（副滴）や、走査方向に不連続の各主ドット（主滴）に対応する副ドット（副滴）は、他の主ドット（主滴）によって覆われないため、画質劣化の要因となる場合があった。
【０００６】
画質劣化を抑制する技術として、特許文献１には、形成された主滴に対応するサテライト（副滴）が、別の主滴によって被覆されない画素を、境界部として抽出している。そして、特許文献１では、該境界部の画素に対応するドットの形成時には、該ドットに連続する先に形成された主滴の形成時の走査方向とは逆の方向に記録ヘッドを走査する。これによって、特許文献１では、サテライト（副滴）を、先に形成された他の主滴上に重ねて記録している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、走査方向に連続する複数のドットにおける、該走査方向の最下流のドットの記録時には、該ドットより走査方向上流側に連続するドットの記録時とは逆方向に記録ヘッドを走査する必要がある。このため、記録ヘッドの走査方向に連続するドット群毎に、記録ヘッドを往復走査させる必要があった。また、特許文献１に開示された技術では、走査方向に連続する複数のドットにおける、走査方向の最下流で吐出される主滴から分離した副滴によって記録される副ドットを、他の主滴によって記録される主ドットに重ねて形成するため、画質劣化が生じる場合があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液滴吐出により発生する、ドット形成のための主滴から分離した副滴に起因する画質劣化を抑制することができる、画像形成装置、及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、インク滴をノズルの各々から吐出することによって、各画素に対応するドットを記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に第１の速度で走査方向に走査移動させる駆動手段と、画像データにおける前記ドットを記録する画素の内、前記走査方向に連続する画素群、及び前記走査方向に不連続の画素、の各々を、画像領域として抽出する抽出手段と、前記画像領域の各々における前記走査方向の最下流に位置する画素を境界画素として特定する特定手段と、前記境界画素に対応するドットの記録時の前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度より低速の第２の速度に決定すると共に、前記記録ヘッドの前記走査方向の各位置における走査速度を決定する決定手段と、決定した前記走査速度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置である。
【００１０】
本発明の画像形成方法は、インク滴をノズルの各々から吐出することによって、各画素に対応するドットを記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に第１の速度で走査方向に走査移動させる駆動手段と、を備えた画像形成装置で実行される画像形成方法であって、画像データにおける前記ドットを記録する画素の内、前記走査方向に連続する画素群、及び前記走査方向に不連続の画素、の各々を、画像領域として抽出するステップと、前記画像領域の各々における前記走査方向の最下流に位置する画素を境界画素として特定するステップと、前記境界画素に対応するドットの記録時の前記記録ヘッドの走査速度を前記第１の速度より低速の第２の速度に決定すると共に、前記記録ヘッドの前記走査方向の各位置における走査速度を決定するステップと、決定した前記走査速度に応じて前記駆動手段を制御するステップと、を備えた画像形成方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、液滴吐出により発生する副滴に起因する画質劣化を抑制することができる、画像形成装置、及び画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施の形態の記録装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の記録装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、主滴によって記録される主ドットと副滴によって記録される副ドットの記録媒体への付着状態の一例を示す模式図であり、（Ａ）は、記録ヘッドが走査順方向に走査移動されながらインク滴を吐出したときの主ドットと副ドットの記録状態を示す模式図であり、（Ｂ）は、記録ヘッドが走査逆方向に走査移動されながらインク滴を吐出したときの主ドットと副ドットの記録状態を示す模式図である。
【図４】図４は、印刷領域及び画像領域の一例を示す模式図である。
【図５】図５は、境界部を示す模式図であり、（Ａ）は、記録ヘッドが走査順方向に走査移動されながらインク滴を吐出するときの境界部を示す模式図であり、（Ｂ）は、記録ヘッドが走査逆方向に走査移動されながらインク滴を吐出するときの境界部を示す模式図である。
【図６】図６は、主滴と副滴の記録媒体への付着状態の一例を示す模式図であり、（Ａ）は、異なる主滴から分離した副滴によって記録された副ドットが該異なる主滴の主ドットによって覆われない状態を示す模式図であり、（Ｂ）は従来技術における、異なる主滴から分離した副滴によって記録された副ドットが該異なる主滴の主ドットによって覆われた状態を示す模式図である。
【図７】図７は、従来技術における、走査方向にドットが不連続に記録された場合の、主ドットと副ドットとの関係を示す模式図である。
【図８】図８は、従来の記録装置の、記録ヘッドの走査方向の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける位置座標と、記録ヘッドの走査速度と、の関係を示す模式図である。
【図９】図９は、第１の実施の形態における記録装置で記録した主ドット及び副ドットを示す模式図である。
【図１０】図１０は、第１の実施の形態における記録装置を、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、第１の実施の形態の記録装置における、記録ヘッドの走査方向の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける位置座標と、記録ヘッドの走査順方向への走査速度と、の関係を示す模式図である。
【図１２】図１２は、第１の実施の形態の記録装置における、記録ヘッドの走査方向の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける位置座標と、記録ヘッドの走査逆方向への走査速度と、の関係を示す模式図である。
【図１３】図１３は、第１の実施の形態における画像形成処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図１４−１】図１４−１は、第１の実施の形態の記録装置における、記録ヘッドの走査方向における位置座標と、記録ヘッドの走査順方向への走査速度と、の関係を示す模式図である。
【図１４−２】図１４−２は、第１の実施の形態の記録装置における、記録ヘッドの走査方向における位置座標と、記録ヘッドの走査順方向への走査速度と、の関係を示す模式図である。
【図１５】図１５は、第２の実施の形態の記録装置を、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、第２の実施の形態の記録装置における、記録ヘッドの走査方向における位置座標と、記録ヘッドの走査順方向への走査速度と、の関係を示す模式図である。
【図１７】図１７は、第２の実施の形態の記録装置における、記録ヘッドの走査方向における位置座標と、記録ヘッドの走査順方向への走査速度と、の関係を示す模式図である。
【図１８】図１８は、第３の実施の形態の記録装置を、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。
【図１９】図１９は、第３の実施の形態の記録装置で記録する主ドットと副ドットの関係を示す模式図であり、（Ａ）は、黒色のドット記録時における主ドットと副ドットの関係を示す模式図であり、（Ｂ）は、黄色のドット記録時における主ドットと副ドットの関係を示す模式図である。
【図２０】図２０は、第３の実施の形態の記録装置で記録する主ドットと副ドットの関係を示す模式図である。
【図２１】図２１は、第４の実施の形態の記録装置を、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。
【図２２】図２２は、第４の実施の形態における記録装置でドットを走査方向に連続して記録したときの該ドットの記録状態を示す模式図であり、（Ａ）は予め定めた連続数以下のドットを走査方向に連続して記録したときのドットの記録状態を示す模式図であり、（Ｂ）は予め定めた連続数を超えるドットを走査方向に連続して記録したときのドットの記録状態を示す模式図である。
【図２３】図２３は、第５の実施の形態の記録装置を、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。
【図２４】図２４は、第５の実施の形態の記録装置における、記録ヘッドの走査方向における位置座標と、記録ヘッドの走査順方向への走査速度と、の関係を示す模式図である。
【図２５】図２５は、第５の実施の形態の記録装置における、記録ヘッドの走査方向における位置座標と、記録ヘッドの走査順方向への走査速度と、の関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の一の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の画像形成装置としてのインクジェット記録装置１０の一例を示す斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置と称する）１０は、走査方向（図１中、矢印Ｘ方向）に走査移動するキャリッジ２４を備えている。キャリッジ２４は、キャリッジ駆動部６０の駆動力を伝達する伝達機構１４の駆動ベルト７の一部に連結されている。また、キャリッジ２４は、走査方向（矢印Ｘ方向）に延伸したガイドシャフト３２に沿って摺動自在に支持されている。このため、キャリッジ２４は、キャリッジ駆動部６０の駆動によってガイドシャフト３２に沿って走査方向（矢印Ｘ方向）に走査移動する。
【００１６】
また、キャリッジ２４は、記録ヘッド２６を搭載している。このため、記録ヘッド２６は、キャリッジ２４の走査移動に伴って、走査方向（矢印Ｘ方向）に走査移動する。記録ヘッド２６は、インクジェット方式に従ってノズルからインクを吐出して、各画素に対応するドットを記録媒体Ｐに記録する。記録ヘッド２６としては、圧電方式や加熱方式等の電気機械変換素子を用いた公知の記録ヘッドが挙げられる。
【００１７】
また、キャリッジ２４は、記録ヘッド２６と共に、記録ヘッド２６に供給するためのインクを貯留したインクカートリッジ２８を搭載している。インクカートリッジ２８は、キャリッジ２４に対して着脱自在に設けられている。
【００１８】
本実施の形態の記録装置１０は、複数色のインク滴を吐出するカラー記録装置である場合を説明する。このため、本実施の形態では、インクカートリッジ２８として、例えば、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々、収容した４つのインクカートリッジ２８を搭載する場合を説明する。なお、記録装置１０は、１色のインクを吐出する装置であってもよく、多色画像を形成する構成に限られない。
【００１９】
記録装置１０には、記録媒体Ｐを載置する給紙機構１２が設けられている。給紙機構１２に載置された記録媒体Ｐは、搬送駆動部６２によって、上記走査方向に交差する方向（図１中、矢印Ｙ方向）に搬送される。記録装置１０は、搬送ローラ４２、ピンチローラ４０、ピンチローラ４０を支持するピンチローラホルダ３４、搬送ローラギア３８等を備えている。そして、搬送駆動部６２の駆動によって、搬送ローラ４２が駆動され、ピンチローラホルダ３４によって搬送ローラ４２に押圧された記録媒体Ｐが、矢印Ｙ方向に搬送される。
【００２０】
また、記録装置１０には、検知部４８が設けられており、記録媒体Ｐの該搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置を検知する。検知部４８による記録媒体Ｐの位置検知によって、記録媒体Ｐの該搬送方向（矢印Ｙ方向）における、記録ヘッド２６に対する位置が調整される。また、記録装置１０には、キャリッジ２４の走査方向（矢印Ｘ方向）における絶対位置を示すためのスケール３０が備えられている。スケール３０の一方はシャーシ１６に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００２１】
搬送駆動部６２の駆動によって、記録媒体Ｐが搬送されて、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方向）の先端部が記録ヘッド２６によってインク滴を吐出される領域にまで搬送される。すると、キャリッジ駆動部６０の駆動によって走査方向（図１中、矢印Ｘ方向）に走査される記録ヘッド２６が、記録媒体Ｐにインク滴を吐出する。これによって、記録媒体Ｐには、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）に記録ヘッド２６が走査されて画素に応じたドットが形成される。そして、搬送方向（矢印Ｙ方向）への記録媒体Ｐの搬送と、記録ヘッド２６の走査方向への走査によるインク滴の吐出と、によって、記録媒体Ｐには、走査方向（矢印Ｘ方向）及び搬送方向（矢印Ｙ方向）に、画素に応じたドットが形成されて画像が形成される。
【００２２】
更に、記録装置１０は、排出ローラ４４を備える。排出ローラ４４は、搬送駆動部６２によって駆動し、記録ヘッド２６によって画像を形成され且つ拍車ホルダ４６によって支持された記録媒体Ｐを、記録装置１０の外部へと排出する。
【００２３】
また、記録装置１０は、記録ヘッド２６に対してノズルの詰まり等を除去するための回復装置２２を備える。回復装置２２は、記録ヘッド２６のノズルをキャッピングするキャッピング機構２０と記録ヘッド２６のノズルの吐出口面をクリーニングするワイピング機構１８を備えている。回復装置２２は、キャッピング機構２０によって、ノズルの吐出口面からインクを強制的に排出させ、吐出回復処理を行う。
【００２４】
また、記録装置１０は、記録装置１０の装置各部を制御するための制御部５０を備えている。制御部５０は、上述した搬送駆動部６２、キャリッジ駆動部６０等の各種駆動部等に電気的に接続されており、装置各部を制御する。
【００２５】
次に、記録装置１０のハードウエア構成について説明する。図２は、記録装置１０のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すように、記録装置１０は、制御部５０、操作部４９、検知部４８、インターフェース６１、キャリッジモータドライバ５８、及び搬送モータドライバ６４を含む。これらの操作部４９、検知部４８、インターフェース６１、キャリッジモータドライバ５８、及び搬送モータドライバ６４は、制御部５０に電気的に接続されている。
【００２７】
操作部４９は、図１では図示を省略したが、各種情報を入力または出力する。操作部４９としては、例えば、キーボード、タッチパネル付のディスプレイ等が挙げられる。ユーザによって操作部４９が操作指示されることによって、操作部４９から各種情報が制御部５０に入力される。
【００２８】
キャリッジモータドライバ５８は、制御部５０の制御によってキャリッジ駆動部６０を駆動させるモータドライバである。搬送モータドライバ６４は、制御部５０の制御によって搬送駆動部６２を駆動させるモータドライバである。インターフェース６１は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から、記録装置１０で記録対象の画像データを受け付ける。
【００２９】
制御部５０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒＡｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０Ａ、ＲＯＭ（ＲｅＡｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｅ、ＲＡＭ（ＲＡｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｄ、ＡＳＩＣ５０Ｂ（特殊用途集積回路）、及びこれらを接続するシステムバス５０Ｃを含んで構成されている。制御部５０は、記録装置１０に設けられた装置各部に電気的に接続されている。
【００３０】
ＲＯＭ５０Ｅは、後述する画像形成処理を実行するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ５０Ｄは、各種データを記憶する。ＡＳＩＣ５０Ｂは、記録装置１０における装置各部へ出力する各種制御信号を生成する。
【００３１】
ここで、キャリッジ駆動部６０によるキャリッジ２４の走査移動によって記録装置１０が走査方向（図１中、矢印Ｘ方向）に走査移動し、この走査方向への走査移動中に記録装置１０からインク滴が吐出されることによって、記録媒体Ｐの該走査方向に沿ってインク滴に応じたドットが形成される。
【００３２】
しかし、走査方向に走査移動する記録ヘッド２６のノズルから吐出されたインク滴は、ここで、走査移動する記録ヘッド１０のノズルから吐出されたインク滴は、主滴と、該主滴よりインク量の少ない副滴と、に分断されて記録媒体Ｐに付着することが知られている。なお、主滴とは、ノズルから吐出されたドット形成のためのインク滴である、副滴とは、ノズルから吐出されたドット形成のためのインク滴である主滴から分離した、該主滴よりインク量の少ない液滴を示す。
【００３３】
このような副滴の発生は、下記の原因により生じる。すなわち、走査移動する記録ヘッド２６のノズルから吐出されたインク滴は、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）の上流側から下流側に向かって尾をひいた形状で記録媒体Ｐに向かって吐出される。その後、該インク滴における、記録媒体Ｐに向かう先端の部分に表面張力によってインクが凝集することで主滴が形成されはじめ、該主滴に合体しなかったインクが副滴となり、主滴と副滴とに分離された状態で記録媒体Ｐに向かって飛翔する。このため、記録媒体Ｐには、同じノズルから吐出されたインク滴から、主滴による主ドットが記録されると共に、該主ドットより走査方向の下流側に、該主滴から分類した副滴による副ドットが記録される。
【００３４】
図３には、主滴によって記録される主ドットと副滴によって記録される副ドットの記録媒体Ｐへの付着状態の一例を示す模式図を示した。図３（Ａ）に示すように、記録ヘッド２６が走査方向における走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動されながらインク滴を吐出すると、各ノズルから吐出されたインク滴は、主滴と副滴に分断される。そして、記録媒体Ｐには、主滴により記録される主ドットＭと、該主ドットＭの走査順方向（矢印ＸＡ方向）の下流側に該主滴から分離した副滴により記録される副ドットＳが記録された状態となる。図３（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２６が走査方向における走査逆方向（矢印ＸＢ方向）に走査移動されながらインク滴を吐出した場合についても同様に、各ノズルから吐出された液滴は、主滴と副滴に分断される。そして、記録媒体Ｐには、主滴により記録される主ドットＭと、該主ドットＭの走査逆方向（矢印ＸＢ方向）の下流側に該主滴から分離した副滴により記録される副ドットＳが記録された状態となる。
【００３５】
このため、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）に複数のドットを連続して記録する場合には、該走査方向（矢印Ｘ方向）の上流側の主ドットに対応する副ドットは、該主ドットの走査方向下流側に隣接して形成される別の主ドットによって覆われる。しかし、走査方向（矢印Ｘ方向）に連続する複数のドットにおける、該走査方向の最下流の主ドットに対応する副ドットや、走査方向に不連続の各主ドットに対応する副ドットは、主ドットによって覆われないため、画質劣化の要因となる場合があった。
【００３６】
すなわち、図４に示すように、記録媒体Ｐの走査方向（矢印Ｘ方向）における画像の形成可能な領域である印刷範囲ＰＡにおける走査方向の範囲である印刷領域７０中に、複数の画像領域７２（画像領域７２Ａ、画像領域７２Ｂ）が存在したとする。なお、図４中、範囲Ａ−Ｂは、キャリッジ２４（すなわち記録ヘッド２６）の走査方向（矢印Ｘ方向）における走査移動可能な範囲を示している。
【００３７】
この場合、図５（Ａ）に示すように、記録ヘッド２６が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動する場合には、各画像領域７２Ａ及び画像領域７２Ｂにおける、該走査順方向の最下流側の画素の主ドットに対応する副ドットが、他の画素の主ドットによって覆われない状態となる。すなわち、該走査順方向の最下流側の画素に対応する主ドットの記録位置が、他の画素の主ドットによって副ドットの覆われない領域７３となる。同様に、図５（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２６が走査逆方向（矢印ＸＢ方向）に走査移動する場合には、各画像領域７２Ａ及び画像領域７２Ｂにおける、該走査逆方向の最下流側の画素の主ドットに対応する副ドットが、他の画素の主ドットによって覆われない状態となる。すなわち、該走査逆方向の最下流側の画素に対応する主ドットの記録位置が、他の画素の主ドットによって副ドットの覆われない領域７３となる。
【００３８】
そこで、従来では、図６（Ａ）に示すように、他の主ドットによって副ドットの覆われない領域を境界部とし、該境界部に記録される主ドットＭに対応する副ドットＳを覆うために、図６（Ｂ）に示す処理を行っていた。すなわち、図６（Ｂ）に示すように、従来では、該境界部の画素に対応する主ドットＭ２の形成時には、該主ドットＭ２に連続する先に形成された他の主ドットＭ１の形成時の走査方向とは逆の方向に記録ヘッド２６を走査していた。これによって、従来では、境界部で発生する副ドットＳ２を、先に形成された他の主ドットＭ１に重ねて記録していた。
【００３９】
しかしながら、従来技術では、走査方向に連続するドット群毎に記録ヘッド２６を往復走査させる必要があった。
【００４０】
また、従来技術では、記録ヘッド２６の走査方向に不連続のドットについては、何も処理を行わないため、図７に示すように、記録された各主ドットＭの走査方向下流側に、各主ドットＭに対応する副ドットＳが記録されていた。
【００４１】
さらに、従来技術においては、走査方向に連続するドット群毎に記録ヘッド２６を往復走査させない場合には、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）における走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおいて、記録ヘッド２６の走査速度（移動速度と称する場合もある）は、記録装置で実現可能な最大の走査速度としていた。図８には、従来の記録装置の、キャリッジ２４すなわち記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける位置座標（位置Ａを原点とする）と、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度と、の関係を示した。なお、キャリッジ２４の速度は、図８中では、キャリッジ走査速度Ｖｃとして記載している。詳細には、従来の記録装置においては、記録ヘッド２６を位置Ａから印刷領域７０における走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最上流の画素に対応するドットの記録位置に向かって、最大速度である第１の速度Ｖ２に向かって加速する。そして、そこから、該第１の速度Ｖ２を維持したまま、印刷領域７０の各画素に対応するドットを記録していた（図８中、線図７６参照）。このため、各画像領域７２Ａ及び画像領域７２Ｂにおける、記録ヘッド２６の走査方向の下流側には、主ドットに覆われない副ドットが発生していた。
【００４２】
そこで、本実施の形態の記録装置１０では、画像データにおけるドットを記録する画素の内、走査方向に連続する複数の画素からなる画素群、及び走査方向に不連続な画素、の各々を画像領域として抽出する。そして、記録装置１０では、抽出した画像領域の各々における、記録ヘッド２６の走査方向の最下流に位置する画素を境界画素として特定する。そして、境界画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６の走査速度を、第１の速度より低速の予め定めた第２の速度に決定すると共に、記録ヘッド２６の走査方向の各位置における走査速度を決定し、走査速度情報を生成する。そして、記録装置１０は、走査速度情報に基づいて、記録ヘッド２６を走査方向に走査移動させる。
【００４３】
なお、走査方向とは、上述のように、キャリッジ２４、すなわち記録ヘッド２６の走査移動する方向（矢印Ｘ方向）を示す。
【００４４】
また、上記第１の速度とは、記録ヘッド２６からインクを吐出するときの速度として記録装置１０で予め定められた速度である。第１の速度としては、例えば、記録装置１０で実現可能な最大の速度が設定される。第２の速度とは、第１の速度より低速であり、且つ、吐出されたインク滴の内の主滴によって記録される主ドットと、該主滴から分離した副滴によって記録される副ドットと、が記録媒体Ｐで重ねて記録される速度以下であり且つ速度０を超える速度である。なお、この第１の速度及び第２の速度は、記録装置１０の装置構成によって適宜調整すればよい。
【００４５】
本実施の形態の記録装置１０は、境界画素に対応するドットの記録時には、上記第２の速度で記録ヘッド２６を走査移動する。このため、図９に示すように、本実施の形態の記録装置１０では、境界画素に対応するドットの記録時には、主滴によって記録される主ドットと該主滴から分離した副滴によって記録される副ドットと、を重ねて記録することができる。従って、記録装置１０は、インク滴吐出により発生する副滴に起因する画質劣化を抑制することができる。
【００４６】
以下、本実施の形態の記録装置１０について、詳細に説明する。
【００４７】
図１０には、記録装置１０を、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図を示した。
【００４８】
図１０に示すように、制御部５０は、画像データ受付部５１、画像データ読取部５２、画像領域抽出部５３、境界特定部５４、走査速度決定部５５、インターフェース６１、及び印字制御部５７を備えている。
【００４９】
画像データ受付部５１は、外部装置からインターフェース６１を介して画像データを受け付ける。そして、画像データ受付部５１は、受け付けた画像データがＲＧＢデータの場合には、ＹＭＣＫの画像データに変換する。なお、この画像データは、各画素の画素位置や、各画素の濃度値（例えば、０〜２５５）を画素毎に示した画素データを含んで構成される。そして、画像データ受付部５１は、該画像データを、記録装置１０で記録可能な階調数の画像データに変換する、所謂、ハーフトーン処理等を実行する。なお、以下では、このハーフトーン処理された後の画像データを、単に、画像データと称して説明する。
【００５０】
次に、画像データ読取部５２は、画像データ受付部５１で処理されたＹＭＣＫの画像データを読取り、画像領域抽出部５３及び印字制御部５７へ出力する。
【００５１】
画像領域抽出部５３は、画像データ読取部５２から受け付けたＹＭＣＫの画像データにおけるドットを記録する画素の内、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）に連続する画素群、及び走査方向に不連続な画素、の各々を、画像領域として抽出する。詳細には、画像領域抽出部５３は、画像データ読取部５２から受け付けたＹＭＣＫの各々の画像データから、上記画像領域を抽出する。
【００５２】
境界特定部５４は、画像領域抽出部５３で抽出されたＹＭＣＫの画像領域の各々における、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）の最下流に位置する画素を境界画素として特定する。なお、画像領域が、１つの画素（走査方向に不連続の画素）から構成される場合には、境界特定部５４は、該不連続の画素の各々を、境界画素として特定する。なお、以下では、説明を簡略化するために、ＹＭＣＫの各々の画像データから抽出された画像領域を総称して単に画像領域として説明する。
【００５３】
なお、画像領域における、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）の最下流に位置する画素とは、画像領域における、インク滴の吐出時に記録ヘッド２６が走査移動される方向の最下流に位置する画素を示す。
【００５４】
例えば、記録装置１０を、図１に示すように、走査方向（矢印Ｘ方向）における走査順方向（矢印ＸＡ方向）に記録ヘッド２６を走査移動させるときにのみ、記録ヘッド２６のノズルからインク滴を吐出する構成とする。この場合には、図５（Ａ）に示すように、境界特定部５４は、各画像領域７２（画像領域７２Ａ、画像領域７２Ｂ）における、走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最下流に位置する画素を、境界画素として特定する。すなわち、図５（Ａ）に示すように、各画像領域７２（画像領域７２Ａ、画像領域７２Ｂ）における、走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最下流の領域７３のドットを記録する画素を、境界画素として特定する。
【００５５】
一方、記録装置１０を、図１に示すように、走査方向（矢印Ｘ方向）における走査逆方向（矢印ＸＢ方向）に記録ヘッド２６を走査移動させるときにのみ、記録ヘッド２６のノズルからインク滴を吐出する構成としてもよい。この場合には、図５（Ｂ）に示すように、境界特定部５４は、各画像領域７２（画像領域７２Ａ、画像領域７２Ｂ）における、走査逆方向（矢印ＸＢ方向）の最下流に位置する画素を、境界画素として抽出する。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、各画像領域７２（画像領域７２Ａ、画像領域７２Ｂ）における、走査逆方向（矢印ＸＢ方向）の最下流の領域７３のドットを記録する画素を、境界画素として特定する。
【００５６】
なお、記録装置１０が、記録媒体Ｐにおける、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置に応じて、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）を、走査順方向（矢印ＸＡ方向）と走査逆方向（矢印ＸＢ方向）とに交互に往復走査する構成としてもよい。この場合には、境界特定部５４は、まず、各画像領域７２について、走査方向（矢印Ｘ方向）の画素列毎に、記録媒体Ｐに形成したときの記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置を特定する。この走査方向に沿った画素列毎の、記録媒体Ｐの該搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置は、各画像領域７２の各画素の画素データによって示される位置座標から求める。そして、境界特定部５４は、記録媒体Ｐの該搬送方向における位置に対応する、記録ヘッド２６の走査方向として、走査順方向または走査逆方向を示す情報を予め記憶しておく。なお、この走査順方向及び走査逆方向を示す情報は、記録媒体Ｐにおける搬送方向の位置に応じて、記録ヘッド２６を走査順方向（矢印ＸＡ方向）と走査逆方向（矢印ＸＢ方向）とに交互に走査するように、記録媒体Ｐの搬送方向における位置に応じて予め定めればよい。そして、境界特定部５４は、画像領域抽出部５３で抽出された画像領域の各々における、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方向）における位置に応じた走査順方向または走査逆方向を示す情報を読取り、読みとった走査方向（走査順方向または走査逆方向）の最下流に位置する画素を、境界画素として特定する。
【００５７】
記録ヘッド２６が、記録媒体Ｐに画像を形成するときと同じ記録媒体Ｐ内において走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動させるときに記録ヘッド２６のノズルからインク滴を吐出するか、記録媒体Ｐ内において走査逆方向（矢印ＸＢ方向）に走査移動させるときに記録ヘッド２６のノズルからインク滴を吐出するか、または記録媒体Ｐにおいて走査順方向と走査逆方向とに交互に走査移動させるときに記録ヘッド２６のノズルからインク滴を吐出するか、を示す情報は、予め記憶部５６等のメモリに記憶すればよい。そして、境界特定部５４は、この情報を記憶部５６等のメモリから読み取ることによって、インク滴吐出時の記録ヘッド２６の走査移動方向を読取り、上記境界画素を特定すればよい。
【００５８】
なお、該情報は、予め記憶部５６に記憶してもよいし、ユーザによる操作部４９の走査指示によって入力され記憶部５６に記憶してもよい。
【００５９】
なお、以下では、説明を簡略化するために、記録装置１０では、図１に示すように、１枚の記録媒体Ｐにおいて、走査順方向（矢印ＸＡ方向）に記録ヘッド２６を走査移動させるときに記録ヘッド２６のノズルからインク滴を吐出する構成とした場合と、記録媒体Ｐにおいて、走査逆方向（矢印ＸＢ方向）に記録ヘッド２６を走査移動させるときに記録ヘッド２６のノズルからインク滴を吐出する構成とした場合について説明するが、この形態に限られない。
【００６０】
そして、境界特定部５４は、画像領域抽出部５３から受け付けた画像データと、特定した境界画素を示す情報と、を走査速度決定部５５へ出力する。
【００６１】
走査速度決定部５５は、画像データに含まれる各画像領域の各画素に対応するドットの形成時の、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の走査方向の各位置における走査速度を決定する。具体的には、走査速度決定部５５は、境界画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６の走査速度を第１の速度より低速の第２の速度に決定すると共に、走査方向（矢印Ｘ方向）における記録ヘッド２６の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける各位置に対応する、記録ヘッド２６の走査速度を決定し、走査速度情報を生成する。すなわち、走査速度決定部５５は、画像データに含まれる各画像領域の各画素に対応するドットの形成時の記録ヘッド２６の走査速度を決定する。
【００６２】
記憶部５６は、上記第１の速度及び上記第２の速度を示す情報を予め記憶している。第１の速度を示す情報としては、上述のように、記録装置１０における記録ヘッド２６からインク滴を吐出してドットを形成可能な最大の速度を示す情報が定められる。この第１の速度は、記録装置１０の装置構成に応じて、予め設定され、記憶部５６に記憶すればよい。第２の速度は、上述のように、第１の速度より低速であり、且つ、吐出されたインク滴の内の主滴によって記録される主ドットと、該主滴から分離した副滴によって記録される副ドットと、が記録媒体Ｐで重ねて記録される速度以下であり且つ速度０を超える速度である。この第１の速度及び第２の速度は、記録装置１０の装置構成によって予め測定し、予め記憶部５６に記憶すればよい。また、これらの記憶部５６に記憶された第１の速度及び第２の速度は、ユーザによる操作部４９の操作指示によって変更されてもよい。
【００６３】
走査速度決定部５５は、記憶部５６に記憶されている第１の速度及び第２の速度と、境界特定部５４から受け付けた画像データと、特定した境界画素を示す情報と、に基づいて、走査速度情報を生成する。
【００６４】
具体的には、走査速度決定部５５は、境界画素に対応するドットの記録時には第１の速度で記録ヘッド２６を走査移動し、該境界画素の走査方向の上流側では、第１の速度から第２の速度に向かって走査速度を減速するように、各画像領域の各画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６の走査速度を決定する。なお、走査速度決定部５５は、この減速率として、予め定められた値を用いるものとする。例えば、この減速率は、記録ヘッド２６で実現可能な減速率を予め測定して定めればよい。
【００６５】
例えば、図４に示すように、記録媒体Ｐの走査方向（矢印Ｘ方向）における画像の形成可能な領域である印刷領域７０中に、複数の画像領域７２（画像領域７２Ａ、画像領域７２Ｂ）が存在したとする。そして、図５（Ａ）に示すように、記録ヘッド２６が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動し、各画像領域７２Ａ及び画像領域７２Ｂにおける、該走査順方向の最下流側の領域７３の画素を、境界画素として設定したとする。
【００６６】
この場合に、走査速度決定部５５が決定する走査速度情報の一例を図１１に示した。図１１は、記録ヘッド２６を走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動させながらインク滴を吐出する場合の、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける位置座標（位置Ａを原点とする）と、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度と、の関係を示した模式図である。
【００６７】
図１１に示すように、例えば、走査速度決定部５５は、以下の走査速度の変動を示す走査速度情報を作成する。例えば、記録ヘッド２６の走査方向の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける走査順方向の最上流位置である位置Ａから、印刷領域７０の走査順方向の最上流位置に向かって速度０から第１の速度Ｖ２に加速する。このときの加速率は、予め定めた加速率とする。そして、この第１の速度Ｖ２を維持して記録ヘッド２６を走査順方向の下流側に向かって走査移動させ、画像領域７２Ａの走査順方向の最下流の境界画素に対応するドット記録時（位置７３Ａ１参照）の記録ヘッド２６の走査速度が第２の速度Ｖ１となるように、予め定めた減速率で走査速度を減速する。そして、再度、記録ヘッド２６の走査速度を第１の速度Ｖ２に向かって上記加速率で加速する。そして、画像領域７２Ｂの走査順方向の最下流の境界画素に対応するドットの記録時（位置７３Ｂ１参照）の記録ヘッド２６の走査速度が第２の速度Ｖ１となるように予め定めた減速率で走査速度を減速する。そして、さらに、再度、記録ヘッド２６の走査速度を第１の速度Ｖ２に向かって上記加速率で加速した後に、位置Ｂに向かって上記減速率で減速する。すなわち、走査速度決定部５５は、例えば、図１１の線図７４によって示される走査速度情報を作成する。
【００６８】
一方、図５（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２６が走査逆方向（矢印ＸＢ方向）に走査移動し、各画像領域７２Ａ及び画像領域７２Ｂにおける、該走査逆方向の最下流側の領域７３の画素を、境界画素として設定したとする。
【００６９】
この場合に、走査速度決定部５５が決定する走査速度情報の一例を図１２に示した。図１２は、記録ヘッド２６を走査逆方向（矢印ＸＢ方向）に走査移動させながらインク滴を吐出する場合の、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける位置座標（位置Ａを原点とする）と、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度と、の関係を示した模式図である。
【００７０】
図１２に示すように、例えば、走査速度決定部５５は、以下の走査速度の変動を示す走査速度情報を作成する。例えば、記録ヘッド２６の走査方向の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける走査逆方向の最上流位置である位置Ｂから、印刷領域７０の走査逆方向の最上流位置に向かって速度０から第１の速度Ｖ２に加速する。このときの加速率は、予め定めた加速率とする。そして、この第１の速度Ｖ２を維持して記録ヘッド２６を走査逆方向の下流側に向かって走査移動させ、画像領域７２Ｂの走査逆方向の最下流の境界画素に対応するドット記録時（位置７３Ｂ２参照）の記録ヘッド２６の走査速度が第２の速度Ｖ１となるように、予め定めた減速率で走査速度を減速する。そして、再度、記録ヘッド２６の走査速度を第１の速度Ｖ２に向かって上記加速率で加速する。そして、画像領域７２Ａの走査順方向の最下流の境界画素に対応するドットの記録時（位置７３Ａ２参照）の記録ヘッド２６の走査速度が第２の速度Ｖ１となるように予め定めた減速率で走査速度を減速する。そして、さらに、再度、記録ヘッド２６の走査速度を第１の速度Ｖ２に向かって上記加速率で加速した後に、位置Ａに向かって上記減速率で減速する。すなわち、走査速度決定部５５は、例えば、図１２の線図７５によって示される走査速度情報を作成する。
【００７１】
図１０に戻り、説明を続ける。走査速度決定部５５は、記録ヘッド２６の、走査方向（矢印Ｘ方向）の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける、各位置に対応する記録ヘッド２６の走査速度を決定することによって走査速度情報を生成する。そして、走査速度決定部５５は、決定した走査速度を示す走査速度情報を、印字制御部５７へ出力する。
【００７２】
印字制御部５７は、画像データ受付部５１で処理された画像データを受け付けると共に、走査速度決定部５５から走査速度情報を受け付ける。そして、印字制御部５７は、受け付けた画像データに基づいて記録ヘッド２６を制御すると共に、走査速度情報に基づいてキャリッジ駆動部６０及び搬送駆動部６２を制御する。
【００７３】
詳細には、印字制御部５７は、走査速度制御部５７Ａ、搬送位置制御部５７Ｂ、及び記録ヘッド駆動制御部５７Ｃを備える。記録ヘッド駆動制御部５７Ｃは、画像データ読取部５２から受け付けた画像データを、記録ヘッド２６で解読可能なデータ構造に変換し、記録順序（転送順序）にデータを並び替える。そして、記録ヘッド駆動制御部５７Ｃは、この並び替えによって生成した記録データを、記録ヘッド２６へ出力する。このとき、記録ヘッド駆動制御部５７Ｃは、記録ヘッド２６や記録ヘッド２６のノズルの配列にマッピングさせた吐出タイミングやデータ配列も考慮してデータを並び替えて、記録データとして記録ヘッド２６へ出力する。
【００７４】
走査速度制御部５７Ａは、走査速度決定部５５から受け付けた走査速度情報に応じて、キャリッジモータドライバ５８を介してキャリッジ駆動部６０を制御する。具体的には、走査速度制御部５７Ａは、記録ヘッド駆動制御部５７Ｃから記録ヘッド２６に送信される各画素データに応じた信号に同期させて、走査速度情報に示される速度で各画素のドットが記録されるように、キャリッジ駆動部６０を制御する。搬送位置制御部５７Ｂは、記録ヘッド駆動制御部５７Ｃから記録ヘッド２６に送信される各画素データに応じた信号に同期させて、搬送モータドライバ６４を介して、搬送駆動部６２を制御する。
【００７５】
次に、本実施の形態に係る記録装置１０における、画像形成処理の詳細を説明する。
【００７６】
図１３は、本実施の形態における画像形成処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
まず、画像データ読取部５２が、画像データ受付部５１で受け付けた画像データを読み取る（ステップＳ１００）。次に、画像領域抽出部５３が、画像データにおける、画像領域を抽出する（ステップＳ１０２）。次に、境界特定部５４が、抽出された画像領域における境界画素を特定する（ステップＳ１０４）。次に、走査速度決定部５５が、走査速度を決定し、走査速度情報を生成する（ステップＳ１０６）。そして、印字制御部５７が、キャリッジ駆動部６０、搬送駆動部６２、及び記録ヘッド２６を制御し、記録媒体Ｐに画像を形成する印字処理を行う（ステップＳ１０８）。
【００７８】
記録装置１０が上記画像形成処理を実行することによって、本実施の形態の記録装置１０では、画像データにおけるドットを記録する画素の内、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の走査方向（矢印Ｘ方向）に連続する複数のドットにおける該走査方向の最下流のドットに対応する画素、及び走査方向に不連続のドットに対応する画素の各々を、境界画素として特定される。そして、記録装置１０では、境界画素に対応するドットの記録時に、第１の速度より低速の予め定めた第２の速度で記録ヘッド２６を走査移動する。そして、この第２の速度は、第１の速度より低速であり、且つ、副滴が、該副滴に対応する主滴（ドット）上に重ねて記録される速度以下の速度である。
【００７９】
このため、境界画素に対応するドットの記録時には、記録ヘッド２６のノズルから吐出されたインク滴の主滴から分離した副滴による副ドットが、該インク滴における主滴の主ドットに重ねて記録される速度で、記録ヘッド２６が走査方向（矢印Ｘ方向）に走査移動する。具体的には、図９で説明したように、本実施の形態の記録装置１０では、境界画素に対応するドットである主ドットＭに対応する副ドットＳを、該副ドットＳに対応する主ドットＭに重ねて記録することができる。
【００８０】
従って、本実施の形態の記録装置１０は、インク滴吐出により発生する副滴に起因する画質劣化を抑制することができる。
【００８１】
また、画像領域抽出部５３は、画像データにおける、走査方向（矢印Ｘ方向）に連続する画素群と、主走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続な画素と、の各々を画像領域として抽出する。そして、走査速度決定部５５は、境界画素に対応するドットの記録時には第２の速度で記録ヘッド２６（キャリッジ２４）を走査移動し、該境界画素の走査方向の上流側では、第１の速度から第２の速度に向かって走査速度を減速するように、記録ヘッド２６の走査速度を決定する。
【００８２】
このため、例えば、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査されてインク滴が吐出され、且つ走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続に１ドット（１画素）間隔を空けて不連続に複数の画素に対応するドットが記録されるとする。この場合、図１４−１に示すように、該不連続な複数の画素の各々に対応するドットの記録時の走査速度が第２の速度Ｖ１となり、且つドット間では第１の速度Ｖ２に向かって加速した後に第２の速度Ｖ１に向かって減速するように、記録ヘッド２６の走査速度が決定される。このため、走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続に１ドット（１画素）間隔を空けて不連続に複数の画素に対応するドットを記録する場合には、走査速度決定部５５によって設定された走査速度で、キャリッジ駆動部６０が走査され、キャリッジ２４に保持された記録ヘッド２６が走査移動することにより、図１４−１に示すような波線図７６によって示される走査速度で、記録ヘッド２６が走査移動する。このため、走査方向に不連続な各画素に対応する主ドットＭから分離した副ドットＳは、該副ドットＳに対応する（該副ドットＳの分離元である）主滴の主ドットＭに重ねて記録される。
【００８３】
従って、本実施の形態の記録装置１０では、インク滴吐出により発生する副滴に起因する画質劣化を抑制することができる。
【００８４】
また、記録媒体Ｐにおける走査方向の一端から他端に渡る領域を印刷領域７０とする、所謂、縁なし印刷を行う場合についても、インク滴吐出により発生する副滴に起因する画質劣化を抑制することができる。この場合には、画像データとして、例えば、走査方向の端部にドットを記録する画素を含む画像データを用いればよい。
【００８５】
なお、本実施の形態では、形成されるドットの大きさによらず、境界画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の走査速度を第２の速度とする場合を説明した。しかし、境界画素に対応するドットの大きさに応じて、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の速度を調整してもよい。
【００８６】
この場合には、例えば、記憶部５６は、境界画素に対応するドットの大きさ、すなわち、吐出されるインク滴の量を示す情報と、記録ヘッド２６の走査速度を示す情報と、を対応づけて記憶する。なお、この記録ヘッド２６の走査速度を示す情報としては、上述した第２の速度、すなわち、第１の速度より低速で且つ主ドットに対応する副ドットが該主ドットに重ねて記録される速度の範囲内であればよい。そして、走査速度決定部５５は、インク滴の量が多くなるほど、該第２の速度に向かって高速の走査速度を決定すればよい。
【００８７】
具体的には、記録装置１０で記録可能な階調数によって示されるハーフトーン処理された画像データに含まれる各画素データが、大滴、中滴、小滴、の３種類を示すとする。この場合には、小滴から、よりインク量の多い大滴に向かって、第２の速度に向かって高速となるように各液滴（ドット）の大きさに対応する走査速度を示す情報を、インク滴の量を示す情報（大滴、中滴、小滴）に対応づけて記憶すればよい。そして、走査速度決定部５５では、境界画素に対応する画素データによって示されるインク滴の量を示す情報に対応する走査速度を示す情報を記憶部５６から読み取ることによって、上記走査速度情報を作成すればよい。
【００８８】
このようにすることで、境界画素に対応する主ドットの大きさによって、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度を調整することができ、効率的な印字処理が可能となる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、第２の速度は、第１の速度より低速で且つ速度０より高速であるものとして説明した。しかし、この第２の速度は、速度０を示す情報であってもよい。
【００９０】
このようにすることで、記録装置１０では、境界画素に対応するドットの記録時に、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査移動を停止する。このため、副ドットが主ドットから外れた位置に記録されることが更に抑制され、副滴による画質劣化を更に抑制することができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、上記図１４−１に示すように、走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続な複数の画素の各々に対応するドットの記録時の走査速度が第２の速度Ｖ１となり、且つドット間では第１の速度Ｖ２に向かって加速した後に第２の速度Ｖ１に向かって減速するように、記録ヘッド２６の走査速度を決定する場合を説明した。
【００９２】
しかし、本実施の形態の記録装置１０では、図１４−２に示すように、走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続な複数の画素の各々に対応するドットの記録時に走査速度が第２の速度Ｖ１となればよく、これらの不連続な画素間に対応するドット間においても、第２の速度Ｖ１を維持したままとしてもよい（図１４−２中。線図８１参照）。また、例えば、走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続な複数の画素の各々に対応するドット間の距離が予め定めた間隔以下である場合に、走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続な複数の画素の各々に対応するドットの記録時に走査速度が第２の速度Ｖ１となり、且つこれらの不連続な画素間に対応するドット間においても、第２の速度Ｖ１を維持したままとしてもよい。そして、この予め定めた間隔を示す情報は、記憶部５６に予め記憶してもよいし、ユーザによる操作部４９の操作指示によって入力されて記憶部５６に記憶してもよい。
【００９３】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査方向に不連続の画素の各々に対応するドットの記録時には、記録ヘッド２６を第２の速度に減速し、各ドット間では第２の速度から第１の速度に向かって加速及び第１の速度から第２の速度に向かって減速を行う場合を説明した。
【００９４】
本実施の形態では、境界画素に対応するドットの記録時に第１の速度で記録ヘッド２６を走査移動させた後に、予め定めた所定間隔を隔てた後の境界画素について、第２の速度で記録ヘッド２６を走査移動させる。
【００９５】
図１５は、本実施の形態の記録装置１０Ａを、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。図１５に示すように、本実施の形態の記録装置１０Ａは、操作部４９、インターフェース６１、検知部４８、制御部５１Ａ、キャリッジモータドライバ５８、キャリッジ駆動部６０、搬送モータドライバ６４、搬送駆動部６２、及び記録ヘッド２６を備える。制御部５１Ａは、画像データ受付部５１、画像データ読取部５２、画像領域抽出部５３、境界特定部５４Ａ、走査速度決定部５５Ａ、記憶部５６、及び印字制御部５７を備える。なお、本実施の形態の記録装置１０Ａは、境界特定部５４及び走査速度決定部５５を備えた制御部５０に代えて、境界特定部５４Ａ及び走査速度決定部５５Ａを備えた制御部５１Ａを有する以外は、第１の実施の形態の記録装置１０と同じ構成である。このため、異なる部分のみ詳細に説明する。
【００９６】
なお、本実施の形態では、記憶部５６は、第１の速度及び第２の速度に加えて、速度調整間隔を示す情報をさらに記憶する。この速度調整間隔を示す情報とは、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度を第２の速度にしてから次に第２の速度にするまでの最低間隔を示す。この速度調整間隔を示す情報としては、たとえば、５ドットや、７ドット等があげられる。
【００９７】
この速度調整間隔を示す情報は、予め記憶部５６に記憶してもよいし、ユーザによる操作部４９に操作指示によって入力されて記憶部５６に記憶してもよい。
【００９８】
境界特定部５４Ａは、画像領域抽出部５３で抽出されたＹＭＣＫの画像領域の各々における、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）の最下流に位置する画素を境界画素として特定する。なお、画像領域が、１つの画素（走査方向に不連続の画素）から構成される場合には、境界特定部５４Ａは、この走査方向に不連続の画素が間隔を隔てて走査方向に配列されているか否かを判別する。そして、境界特定部５４Ａは、この走査方向に不連続の画素が間隔を隔てて配列されていない場合には、第１の実施の形態における境界特定部５４と同様の処理を行う。
【００９９】
一方、境界特定部５４Ａは、この走査方向に不連続の画素が間隔を隔てて配列されている場合には、該走査方向に不連続な複数の画素の内、上記速度調整間隔を示す情報によって示される間隔を隔てた位置の画素の各々を、境界画素として特定する。
【０１００】
そして、走査速度決定部５５Ａは、記憶部５６に記憶されている第１の速度及び第２の速度と、境界特定部５４Ａから受け付けた画像データと、境界画素を示す情報と、に基づいて、第１の実施の形態の走査速度決定部５５と同様に、走査速度情報を生成する。すなわち、走査速度決定部５５Ａは、境界画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６の走査速度を第１の速度より低速の第２の速度に決定すると共に、走査方向（矢印Ｘ方向）における記録ヘッド２６の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける各位置に対応する、記録ヘッド２６の走査速度を決定し、走査速度情報を生成する。
【０１０１】
ここで、境界特定部５４Ａから受け付ける境界画素を示す情報は、上記画像領域としての走査方向に不連続な画素が、該走査方向に間隔を隔てて複数配列されている場合には、該走査方向に不連続な複数の画素の内、該走査方向に予め定められた速度調整間隔を隔てて位置する画素を、境界画素として特定したものである。
【０１０２】
このため、走査速度決定部５５Ａが生成した走査速度情報は、走査方向に不連続な複数の画素が配列される場合には、これらの不連続の全ての画素ではなく、速度調整間隔に対応する画素毎に、各画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６の走査速度が第２の速度となるように、生成される。
【０１０３】
図１６には、走査速度決定部５５Ａが決定する走査速度情報の一例を示した。図１６は、記録ヘッド２６を走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動させながらインク滴を吐出する場合の、キャリッジ２４すなわち記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）における位置座標と、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度と、の関係の一例を示した。
【０１０４】
例えば、図１６に示すように、記録ヘッド２６が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動し、走査方向に間隔を隔てて複数の不連続な画素に対応するドットを記録する。そして、速度調整間隔を示す情報として、例えば、５ドットを示す情報が記憶部５６に記憶されていたとする。
【０１０５】
この場合には、例えば、図１６に示すように、走査速度決定部５５Ａは、以下の走査速度の変動を示す走査速度情報を作成する。例えば、走査方向に不連続な複数の画素に対応するドットの内、記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最上流に位置する画素に対応するドットの記録時に第２の速度Ｖ１となるように、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の速度を決定する。次に、走査順方向の下流側に向かって第２の速度Ｖ１から第１の速度Ｖ２に向かって予め定めた加速率で加速し、該第１の速度Ｖ２を維持する。そして、該最上流に位置する画素に対応するドットから速度調整間隔（例えば、５ドット）隔てた位置のドットの記録時に第２の速度Ｖ１となるように、予め定めた減速率で減速する。すなわち、走査速度決定部５５Ａは、例えば、図１６の線図７７によって示される走査速度情報を作成する。
【０１０６】
このため、図１６に示すように、走査方向に不連続な複数の画素に対応するドットの内、記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最上流に位置する画素に対応するドットと、該ドットから速度調整間隔（例えば、５ドット）を隔てて走査方向下流側に記録されるドットと、が、第２の速度Ｖ１で走査移動する記録ヘッド２６によって記録される。このため、これらのドットでは、主ドットＭ１に重ねて副ドットＳ１が記録され、主ドットＭ４に重ねて副ドットＳ４が記録される。一方、これらのドット間で記録されるドットは、第２の速度より高速で走査移動する記録ヘッド２６によって記録される。このため、これらのドット間で記録されるドットは、主ドットと副ドットとが離れた位置に形成される（図１６中、主ドットＭ２と副ドットＳ２、主ドットＭ３と副ドットＳ３参照）。しかし、本実施の形態の記録装置１０Ａでは、副滴による画質劣化を抑制しつつ、且つ、第１の実施の形態に比べて高速な印字を実現することができる。
【０１０７】
また、例えば、図１７に示すように、記録ヘッド２６が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動し、走査方向に間隔を隔てて（例えば、５ドット間隔）複数の不連続な画素に対応するドットを記録する。そして、速度調整間隔を示す情報として、例えば、７ドットを示す情報が記憶部５６に記憶されていたとする。
【０１０８】
この場合には、例えば、図１７に示すように、走査速度決定部５５Ａは、以下の走査速度の変動を示す走査速度情報を作成する。例えば、走査方向に不連続な複数の画素に対応するドットの内、記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最上流に位置する画素に対応するドットの記録時に第２の速度Ｖ１となるように、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の速度を決定する。次に、走査順方向の下流側に向かって第２の速度Ｖ１から第１の速度Ｖ２に向かって予め定めた加速率で加速し、該第１の速度Ｖ２を維持する。そして、該最上流に位置する画素に対応するドットから速度調整間隔（例えば、７ドット）隔てた位置のドットの記録時に第２の速度Ｖ１となるように、予め定めた減速率で減速する。すなわち、走査速度決定部５５Ａは、例えば、図１７の線図７８によって示される走査速度情報を作成する。
【０１０９】
このため、図１７に示すように、走査方向に不連続な複数の画素に対応するドットの内、記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最上流に位置する画素に対応するドットと、該ドットから速度調整間隔（例えば、７ドット）を隔てて走査方向下流側に記録されるドットと、が、第２の速度Ｖ１で走査移動する記録ヘッド２６によって記録される。このため、これらのドットでは、主ドットＭ１に重ねて副ドットＳ１が記録され、主ドットＭ７に重ねて副ドットＳ７が記録される。一方、これらのドット間で記録されるドットは、第２の速度Ｖ１より高速で走査移動する記録ヘッド２６によって記録される。このため、これらのドット間で記録されるドットは、主ドットと副ドットとが離れた位置に形成される（図１７中、主ドットＭ２と副ドットＳ２、主ドットＭ３と副ドットＳ３参照）。しかし、本実施の形態の記録装置１０Ａでは、副滴による画質劣化を抑制しつつ、且つ、第１の実施の形態に比べて高速な印字を実現することができる。
【０１１０】
以上説明したように、第１の実施の形態で説明した図１４−１の線図７６に示すように、各ドット毎に第２の速度Ｖ１に減速して記録ヘッド２６からインク滴を吐出してドットを記録する場合に比べて、本実施の形態の記録装置１０Ａでは、記録ヘッド２６の第２の速度Ｖ１への減速回数が減少する。
【０１１１】
従って、本実施の形態の記録装置１０Ａでは、副滴による画質劣化を抑制しつつ、高速な画像形成を実現することができる。
【０１１２】
なお、記憶部５６に記憶する速度調整間隔を示す情報が「０」である場合には、走査速度決定部５５Ａは、第１の実施の形態で説明した走査速度決定部５５と同じ処理を行うようにすればよい。
【０１１３】
（第３の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、境界特定部５４が、ＹＭＣＫの画像データの各々から抽出された、ＹＭＣＫの画像領域の各々における境界画素を特定する場合を説明した。そして、第１の実施の形態では、走査速度決定部５５は、特定されたＹＭＣＫの各画像領域の境界画素に対応するドットの記録時に、記録ヘッド２６を第２の速度で走査移動するように走査速度情報を作成する場合を説明した。
【０１１４】
本実施の形態では、可視光線の光吸収率が予め定めた特定の値以上の色のインクで記録する画像の画像データについて、画像領域を抽出し、該画像領域の境界画素に対応するドットの記録時に、記録ヘッド２６を第２の速度で走査移動する場合を説明する。
【０１１５】
図１８は、本実施の形態の記録装置１０Ｂを、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。図１８に示すように、本実施の形態の記録装置１０Ｂは、操作部４９、インターフェース６１、検知部４８、制御部５１Ｂ、キャリッジモータドライバ５８、キャリッジ駆動部６０、搬送モータドライバ６４、搬送駆動部６２、及び記録ヘッド２６を備える。制御部５１Ｂは、画像データ受付部５１、画像データ読取部５２、画像領域抽出部５３Ｂ、境界特定部５４Ｂ、走査速度決定部５５Ｂ、記憶部５６、及び印字制御部５７を備える。なお、本実施の形態の記録装置１０Ｂは、画像領域抽出部５３、境界特定部５４、及び走査速度決定部５５を備えた制御部５０に代えて、画像領域抽出部５３Ｂ、境界特定部５４Ｂ、及び走査速度決定部５５Ｂを備えた制御部５１Ｂを有する以外は、第１の実施の形態の記録装置１０と同じ構成である。このため、異なる部分について詳細に説明する。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、記憶部５６は、第１の速度及び第２の速度に加えて、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度の調整対象色を示す情報をあらかじめ記憶する。この調整対象色としては、可視光線の光吸収率が予め定めた値以上の色があげられる。具体的には、記録ヘッド２６で記録する複数色のインク色として、ＣＭＹＫの４色のインクを用いるとする。この場合には、例えば、ＣＭＹに比べて可視光線の光吸収率の高い黒色を示す情報が、調整対象色を示す情報として記憶部５６に記憶される。
【０１１７】
なお、この調整対象色を示す情報は、予め記憶部５６に記憶してもよいし、ユーザによる操作部４９に操作指示によって入力されて記憶部５６に記憶してもよい。また、と調整対象色を示す情報は、黒色のみに限られない。
【０１１８】
画像領域抽出部５３Ｂは、画像データ読取部５２から受け付けたＹＭＣＫの画像データの内、記憶部５６に記憶されている調整対象色を示す情報に対応する色の画像データを読み取る。例えば、画像領域抽出部５３Ｂは、Ｋ（黒色）の画像データを読取り、該Ｋの画像データにおけるドットを記録する画素の内、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の走査方向（矢印Ｘ方向）に連続する画素群、及び走査方向に不連続な画素、の各々を、画像領域として抽出する。
【０１１９】
境界特定部５４Ｂは、画像領域抽出部５３Ｂで抽出されたＫの画像領域の各々における、走査方向（矢印Ｘ方向）の最下流に位置する画素を境界画素として特定する。なお、画像領域が、１つの画素（走査方向に不連続の画素）から構成される場合には、境界特定部５４Ｂは、該不連続の画素の各々を、境界画素として特定する。なお、境界特定部５４Ｂによる境界画素の特定方法は、第１の実施の形態の境界特定部５４と同様である。
【０１２０】
走査速度決定部５５Ｂは、Ｋ（黒色）の画像データに含まれる各画像領域の各画素に対応するドットの形成時の記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の走査速度を、第１の実施の形態における走査速度決定部５５と同様にして決定する。
【０１２１】
このため、本実施の形態の記録装置１０Ｂでは、可視光線の光吸収率が予め定めた光吸収率以上の色のドットの記録時に、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の走査速度の調整を行い、境界画素のドットの記録時に第２の速度で走査移動を行う。
【０１２２】
このため、例えば、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査されてインク滴が吐出され、且つ走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続に１ドット（１画素）間隔を空けて不連続に複数の画素に対応するドットが記録されるとする。この場合、図１９（Ａ）に示すように、記録するドットの色が黒色である場合には、該不連続な複数の画素の各々に対応するドットの記録時の走査速度が第２の速度Ｖ１となるように、記録ヘッド２６の走査速度が決定される。このため、図１９（Ａ）に示すように、黒色のドットについては、主ドットＭに重なるように、各主ドットＭに対応する副ドットＳが記録される。
【０１２３】
一方、本実施の形態では、記録するドットが例えば黄色である場合には、記録ヘッド２６の走査速度の調整は行われず、例えば、第１の速度Ｖ２となるように記録ヘッド２６の走査速度が決定される。このため、図１９（Ｂ）に示すように、黄色のドットについては、主ドットＭとは異なる場所に該主ドットＭに対応する副ドットＳが記録される。
【０１２４】
また、走査方向の同じ画素列に異なる色のドットを記録する場合についても、可視光線の光吸収率が予め定めた光吸収率以上の色のドットの記録時に、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の走査速度の調整を行い、境界画素のドットの記録時に第２の速度で走査移動を行う。
【０１２５】
このため、例えば、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査されてインク滴が吐出され、且つ走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続に１ドット（１画素）間隔を空けて異なる色のドットを記録する。この場合、記録するドットの色が黒色である場合には、ドットの記録時の走査速度が第２の速度Ｖ１となるように、記録ヘッド２６の走査速度が決定される。また、記録するドットの色が黒色以外（例えば黄色）である場合には、ドットの記録時の走査速度は第１の速度Ｖ２となるように、記録ヘッド２６の走査速度が決定される。このため、図２０に示すように、黒色のドットについては、主ドットＭＢに重なるように、各主ドットＭＢに対応する副ドットＳＢが記録される。そして、黄色のドットについては、主ドットＭＹとは異なる位置に、各主ドットＭＹに対応する副ドットＳＹが記録される。
【０１２６】
このように、本実施の形態の記録装置１０Ｂでは、可視光線の光吸収率が予め定めた値未満の色のドットの記録時には、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の走査速度の調整を行わず、光吸収率が予め定めた値以上の色のドットの記録時には、記録ヘッド２６の走査速度を調整する。
【０１２７】
光吸収率が予め定めた値未満（例えば、黄色等）のドットは、黒色等の光吸収率の高い色のドットに比べて、画像品質への影響が少ない。従って、本実施の形態の記録装置１０Ｂでは、印字速度の向上を図りつつ、且つ、インク滴吐出により発生する副滴に起因する画質劣化を抑制することができる。
【０１２８】
（第４の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、記録ヘッド２６の走査方向に連続した画素群（画像領域）の内、記録ヘッド２６の走査方向の最下流に位置する画素を、境界画素として特定した。そして、境界画素に対応するドットの記録時に、第１の速度より低速の予め定めた第２の速度で記録ヘッド２６を走査移動する場合を説明した。
【０１２９】
本実施の形態では、画像データに含まれる、走査方向に連続した画素群の内、予め定めた連続数以上連続する画素群を画像領域として抽出し、該画像領域における記録ヘッド２６の走査方向の最下流に位置する画素を、境界画素として特定する場合を説明する。
【０１３０】
図２１は、本実施の形態の記録装置１０Ｃを、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。図２１に示すように、本実施の形態の記録装置１０Ｃは、操作部４９、インターフェース６１、検知部４８、制御部５１Ｃ、キャリッジモータドライバ５８、キャリッジ駆動部６０、搬送モータドライバ６４、搬送駆動部６２、及び記録ヘッド２６を備える。制御部５１Ｃは、画像データ受付部５１、画像データ読取部５２、画像領域抽出部５３Ｃ、境界特定部５４Ｃ、走査速度決定部５５Ｃ、記憶部５６、及び印字制御部５７を備える。なお、本実施の形態の記録装置１０Ｃは、画像領域抽出部５３、境界特定部５４、及び走査速度決定部５５を備えた制御部５０に代えて、画像領域抽出部５３Ｃ、境界特定部５４Ｃ、及び走査速度決定部５５Ｃを備えた制御部５１Ｃを有する以外は、第１の実施の形態の記録装置１０と同じ構成である。このため、異なる部分のみ詳細に説明する。
【０１３１】
なお、本実施の形態では、記憶部５６は、第１の速度及び第２の速度に加えて、走査方向に連続する画素群における速度調整対象となる連続数を示す情報をさらに記憶する。この速度調整対象となる連続数を示す情報とは、走査方向にドットを記録する複数連続する場合における、記録ヘッド２６の走査速度を第２の速度に調整する対象となる画素の連続数を示す。
【０１３２】
この速度調整対象となる連続数を示す情報は、予め記憶部５６に記憶してもよいし、ユーザによる操作部４９に操作指示によって入力されて記憶部５６に記憶してもよい。
【０１３３】
画像領域抽出部５３Ｃは、画像データ読取部５２から受け付けたＹＭＣＫの画像データにおけるドットを記録する画素の内、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）に不連続な画素の各々を、画像領域として抽出する。また、画像領域抽出部５３Ｃでは、画像データ読取部５２から受け付けたＹＭＣＫの画像データにおけるドットを記録する画素の内、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）に連続する画素群を抽出し、抽出した画素群の内、予め定められた所定数（上記速度調整対象となる連続数）以上画素の連続する画素群を、画像領域として抽出する。
【０１３４】
境界特定部５４Ｃは、画像領域抽出部５３Ｃで抽出されたＹＭＣＫの画像領域の各々における、走査方向（矢印Ｘ方向）の最下流に位置する画素を、第１の実施の形態における境界特定部５４と同様にして、境界画素として特定する。ここで、画像領域抽出部５３Ｃから境界特定部５４Ｃへ出力された画像領域の内、走査方向に連続する画素群を示す画像領域は、予め定められた所定数（上記速度調整対象となる連続数）以上画素の連続する画素群である。このため、上記走査方向に連続する画素群の内、該所定数未満の画素の連続する画素群については、第２の速度への減速調整の対象外となる。
【０１３５】
そして、走査速度決定部５５Ｃは、第１の実施の形態における走査速度決定部５５と同様にして、記録ヘッド２６の、走査方向（矢印Ｘ方向）における走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける、各位置に対応する記録ヘッド２６の走査速度を決定し、走査速度情報を生成する。
【０１３６】
図２２には、走査速度決定部５５Ｃが決定した走査速度情報に基づいて、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）が走査移動したときに形成されるドットの一例を示した。例えば、記憶部５６に、速度調整対象となる連続数を示す情報として、４ドットを示す情報が記憶されているとする。
【０１３７】
この場合には、走査速度決定部５５Ｃは、走査方向に連続する画素数が４画素未満である画像領域については、記録ヘッド２６の走査速度を第１の速度に設定する。そして、走査速度決定部５５Ｃは、走査方向に連続する画素数が４画素以上である画像領域については、記録ヘッド２６の走査方向（例えば、走査順方向（矢印ＸＡ方向））の最下流の画素に対応するドットの記録時における走査速度を第２の速度に設定する。
【０１３８】
このため、例えば、図２２（Ａ）に示すように、走査方向に３画素連続する画像領域については、該画像領域の各画素に対応するドットは、主ドット（Ｍ１〜Ｍ３）と、副ドット（Ｓ１〜Ｓ３）とが離れた位置に記録される。一方、図２２（Ｂ）に示すように、走査方向に４画素連続する画像領域については、該画像領域における記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最下流の画素に対応するドットの記録時には、第２の速度で記録ヘッド２６が走査移動する。このため、図２２（Ｂ）に示すように、走査方向に４画素連続する画像領域については、該画像領域における記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最下流の画素に対応する主ドットＭ４については、該主ドットＭ４に対応する副ドットＳ４が該主ドットＭ４に重ねて記録される。
【０１３９】
従って、本実施の形態の記録装置１０Ｃは、副滴による画質劣化を抑制しつつ、高速な画像形成を実現することができる。
【０１４０】
（第５の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査方向に不連続の画素の各々に対応するドットの記録時には、記録ヘッド２６を第２の速度に減速し、各ドット間では第２の速度から第１の速度に向かって加速及び第１の速度から第２の速度に向かって減速を行う場合を説明した。
【０１４１】
本実施の形態では、キャリッジ２４の走査方向に不連続の画素について、該不連続の画素間の間隔が予め定めた間隔以下であるときには、該不連続の画素群の内、キャリッジ２４の走査方向の最上流の画素に対応するドットの記録時に第２の速度で記録ヘッド２６を走査移動し、該画素よりキャリッジ２４の走査方向の下流側の画素に対応するドットの記録時には、第１の速度で記録ヘッド２６を走査移動する。
【０１４２】
そして、キャリッジ２４の走査方向に不連続の画素について、該不連続の画素間の間隔が予め定めた間隔を超える場合には、該不連続の画素の各々に対応するドットの記録時に第２の速度で記録ヘッド２６を走査移動する。
【０１４３】
図２３は、本実施の形態の記録装置１０Ｄを、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。図２３に示すように、本実施の形態の記録装置１０Ｄは、操作部４９、インターフェース６１、検知部４８、制御部５１Ｄ、キャリッジモータドライバ５８、キャリッジ駆動部６０、搬送モータドライバ６４、搬送駆動部６２、及び記録ヘッド２６を備える。制御部５１Ｄは、画像データ受付部５１、画像データ読取部５２、画像領域抽出部５３、境界特定部５４Ｄ、走査速度決定部５５Ｄ、記憶部５６、及び印字制御部５７を備える。なお、本実施の形態の記録装置１０Ｄは、境界特定部５４及び走査速度決定部５５を備えた制御部５０に代えて、境界特定部５４Ｄ及び走査速度決定部５５Ｄを備えた制御部５１Ｄを有する以外は、第１の実施の形態の記録装置１０と同じ構成である。このため、異なる部分のみ詳細に説明する。
【０１４４】
なお、本実施の形態では、記憶部５６は、第１の速度及び第２の速度に加えて、走査方向に不連続な画素における速度調整対象の画素間隔を示す情報をさらに記憶する。この速度調整対象の画素間隔を示す情報とは、画像データに含まれる、走査方向に不連続な（たとえば、ｎドット間隔等（ｎは１以上の整数））画素が該走査方向に間隔を隔てて存在する場合における、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度を第２の速度にする対象の画素の間隔を示す。この速度調整対象の画素間隔を示す情報としては、例えば、３ドット間隔や５ドット間隔を示す情報等があげられる。
【０１４５】
この速度調整対象の画素間隔を示す情報は、予め記憶部５６に記憶してもよいし、ユーザによる操作部４９に操作指示によって入力されて記憶部５６に記憶してもよい。
【０１４６】
境界特定部５４Ｄは、画像領域抽出部５３で抽出されたＹＭＣＫの画像領域の各々における、記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）の最下流に位置する画素を境界画素として特定する。なお、画像領域が、１つの画素（走査方向に不連続の画素）から構成される場合には、境界特定部５４Ｄは、この走査方向に不連続の画素が間隔を隔てて走査方向に配列されているか否かを判別する。そして、境界特定部５４Ｄは、この走査方向に不連続の画素が間隔を隔てて配列されていない場合には、第１の実施の形態における境界特定部５４と同様の処理を行う。
【０１４７】
一方、境界特定部５４Ｄは、この走査方向に不連続の画素が間隔を隔てて配列されている場合には、該走査方向に不連続な複数の画素の間隔が、速度調整対象の画素間隔を示す情報以上であるときに、該各画素の各々を境界画素として特定する。また、境界特定部５４Ｄは、この走査方向に不連続の画素が間隔を隔てて配列されている場合には、該走査方向に不連続な複数の画素の間隔が、速度調整対象の画素間隔を示す情報未満であるときには、該不連続で且つ走査方向に配列された複数の画素の内、記録ヘッド２６の走査方向の最上流に位置する画素を、境界画素として特定する。そして、該複数の画素の内、境界画素として特定した画素より記録ヘッド２６の走査方向の下流側の画素については、境界画素としての特定は行わない。
【０１４８】
そして、走査速度決定部５５Ｄは、記憶部５６に記憶されている第１の速度及び第２の速度と、境界特定部５４Ｄから受け付けた画像データと、境界画素を示す情報と、に基づいて、第１の実施の形態の走査速度決定部５５と同様に、走査速度情報を生成する。すなわち、走査速度決定部５５Ｄは、境界画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６の走査速度を第１の速度より低速の第２の速度に決定すると共に、走査方向（矢印Ｘ方向）における記録ヘッド２６の走査移動可能範囲Ａ−Ｂにおける各位置に対応する、記録ヘッド２６の走査速度を決定し、走査速度情報を生成する。
【０１４９】
ここで、境界特定部５４Ｄから受け付ける境界画素を示す情報では、上記画像領域としての走査方向に不連続の画素が、間隔を隔てて配列されている場合に、該走査方向に不連続な複数の画素の間隔が速度調整対象の画素間隔を示す情報未満であるときには、該不連続で且つ走査方向に配列された複数の画素の内、記録ヘッド２６の走査方向の最上流に位置する画素を、境界画素として特定したものである。また、境界特定部５４Ｄから受け付ける境界画素を示す情報では、上記画像領域としての走査方向に不連続の画素が、間隔を隔てて配列されている場合に、該走査方向に不連続な複数の画素の間隔が速度調整対象の画素間隔を示す情報以上であるときには、該各画素の各々を境界画素として特定したものである。
【０１５０】
このため、走査速度決定部５５Ｄが生成した走査速度情報は、走査方向に不連続な複数の画素が配列される場合には、走査方向に不連続な複数の画素の間隔が速度調整対象の画素間隔を示す情報以上であるときに、該各画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６の走査速度が第２の速度となるように、生成される。また、走査速度決定部５５Ｄが生成した走査速度情報は、走査方向に不連続な複数の画素が配列される場合には、走査方向に不連続な複数の画素の間隔が速度調整対象の画素間隔を示す情報未満であるときに、これらの複数の画素の内の記録ヘッド２６の走査方向の最上流に位置する画素に対応するドットの記録時の記録ヘッド２６の走査速度が第２の速度となるように、生成される。
【０１５１】
図２４及び図２５には、査速度決定部５５Ｄが決定する走査速度情報の一例を示した。図２４及び図２５は、記録ヘッド２６を走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動させながらインク滴を吐出する場合の、キャリッジ２４すなわち記録ヘッド２６の走査方向（矢印Ｘ方向）における位置座標と、キャリッジ２４（記録ヘッド２６）の走査速度と、の関係の一例を示した。
【０１５２】
例えば、図２４に示すように、記録ヘッド２６が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動し、走査方向に１ドット間隔を隔てて複数の不連続な画素に対応するドットを記録する。そして、速度調整対象の画素間隔を示す情報として、例えば、５ドットを示す情報が記憶部５６に記憶されていたとする。
【０１５３】
この場合には、例えば、図２４に示すように、走査速度決定部５５Ｄは、以下の走査速度の変動を示す走査速度情報を作成する。例えば、走査方向に不連続な複数の画素に対応するドットの内、記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最上流に位置する画素に対応するドットの記録時に第２の速度Ｖ１となるように、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の速度を決定する。次に、走査順方向の下流側に向かって第２の速度Ｖ１から第１の速度Ｖ２に向かって予め定めた加速率で加速し、該第１の速度Ｖ２を維持する。すなわち、走査速度決定部５５Ｄは、例えば、図２４の線図７９によって示される走査速度情報を作成する。
【０１５４】
このため、本実施の形態では、図２４に示すように、走査方向に不連続な複数の画素に対応するドットの内、記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最上流に位置する画素に対応するドットについては、主ドットＭ１に、該主ドットＭ１に対応する副ドットＳ１が重ねて記録される。そして、該ドットＭ１より走査順方向（矢印ＸＡ方向）下流側に３ドット以下の間隔を隔てて記録される主ドットＭ２〜Ｍ４については、第１の速度Ｖ２で走査移動する記録ヘッド２６によって記録される。このため、これらの主ドットＭ２〜Ｍ４については、対応する副ドットＳ２〜Ｓ４が主ドットＭ２〜Ｍ４とは重ならない位置に記録される。
【０１５５】
また、図２５に示すように、記録ヘッド２６が走査順方向（矢印ＸＡ方向）に走査移動し、走査方向に５ドット間隔を隔てて複数の不連続な画素に対応するドットを記録する。そして、速度調整対象の画素間隔を示す情報として、例えば、５ドットを示す情報が記憶部５６に記憶されていたとする。
【０１５６】
この場合には、例えば、図２５に示すように、走査速度決定部５５Ｄは、以下の走査速度の変動を示す走査速度情報を作成する。例えば、走査方向に不連続な複数の画素に対応するドットの各々の記録時に第２の速度Ｖ１となるように、記録ヘッド２６（キャリッジ２４）の速度を決定する。そして、これらのドット間では、走査順方向の下流側に向かって第２の速度Ｖ１から第１の速度Ｖ２に向かって予め定めた加速率で加速した後に、該第１の速度Ｖ２から該第２の速度Ｖ１に向かって予め定めた減速率で減速する。すなわち、走査速度決定部５５Ｄは、例えば、図２５の線図８０によって示される走査速度情報を作成する。
【０１５７】
このため、本実施の形態では、図２５に示すように、走査方向に不連続な複数の画素に対応するドットの内、記録ヘッド２６の走査順方向（矢印ＸＡ方向）の最上流に位置する画素に対応するドットについては、主ドットＭ１に、該主ドットＭ１に対応する副ドットＳ１が重ねて記録される。そして、該主ドットＭ１より走査順方向（矢印ＸＡ方向）下流側に５ドット以上の間隔を隔てて記録される主ドットＭ２についても、第２の速度Ｖ１で走査移動する記録ヘッド２６によってドットが記録される。このため、この主ドットＭ２についても、対応する副ドットＳ２が主ドットＭ２に重なる位置に記録される。
【０１５８】
従って、本実施の形態の記録装置１０Ｄでは、副滴による画質劣化を抑制しつつ、高速な画像形成を実現することができる。
【０１５９】
なお、上述の各実施形態において、制御部５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの各々で実行される各種プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また当該各種プログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔＡｌ  ＶｅｒｓＡｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してコンピュータプログラムプロダクトとして提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ  記録装置
２６  記録ヘッド
５３、５３Ｂ、５３Ｃ  画像領域抽出部
５４、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ  境界特定部
５５、５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ  走査速度決定部
５７  印字制御部
６０  キャリッジ駆動部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６１】
【特許文献１】特開２００６−２７１８１号公報
【図１】
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【図２】
0005824943.tif 000003
【図３】
0005824943.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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