(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に対して開閉自在に支持されるドアと前記車両本体との間を連結する複数のリンク部材の少なくとも一つのリンク部材を電動アクチュエータによって駆動し、前記ドアを自動で開閉するドア開閉装置において、
前記電動アクチュエータを前記複数のリンク部材の少なくとも一つに収容し、
前記電動アクチュエータを設けたリンク部材と隣接するリンク部材とを連結する連結軸を前記電動アクチュエータによって回動させることにより、前記電動アクチュエータを設けたリンク部材に対して、前記隣接するリンク部材の前記連結軸を旋回中心として前記隣接するリンク部材を旋回させることを特徴とするドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを電動アクチュエータによって自動で開閉するドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両本体に対して上下方向へ開閉自在に支持されるドアを開閉するドア開閉装置として、例えば、車両本体の後部に設けられるバックドアを、駆動機構によって開閉駆動するドア開閉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたドア開閉装置は、車両本体の後部に駆動モータが設けられ、図１０に示すように、駆動モータの回転軸６１に一端を連結した揺動アーム６２と、揺動アーム６２とバックドアＢＤとの間を連結する連結リンク６４とを有している。ドア開閉装置は、駆動モータを駆動して回転軸に連結した揺動アーム６２を回転させることにより、連結リンク６４を介してバックドアＢＤを自動で開閉している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９５３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のドア開閉装置では、図１０に示すように、駆動モータの駆動力によって揺動アーム６２が時計回り方向に回転を始めると、駆動モータの駆動力は、揺動アーム６２から連結リンク６４へと伝達される。このため、駆動モータの駆動力は、連結リンク６４から連結軸６５を介してバックドアＢＤへ力Ｆ0として出力される。このとき、閉成状態にあるバックドアＢＤを開方向に駆動させる際は、枢支軸６７と連結軸６５との距離Ｌ2と、枢支軸６７と連結軸６５とを結ぶ線分に直交する方向における力Ｆ0の分力Ｆ2とを積算したトルク（＝Ｆ2×Ｌ2）がバックドアＢＤの枢支軸６７に作用する。
【０００５】
しかし、以下の理由により、分力Ｆ2、距離Ｌ2及び駆動モータの駆動力を大きくすることが難しい。
【０００６】
先ず、分力Ｆ2について説明する。駆動モータの駆動力によって、図１０に示すように、揺動アーム６２が時計回り方向に回転を始めると、連結リンク６４の連結軸６３が、回転軸６１を中心として時計回り方向に回転する。これにより、連結リンク６４は、バックドアＢＤを開方向へ作動させるように連結軸６３側が枢支軸６７に接近するように移動する。これにより、ドア開閉装置からバックドアＢＤへ出力される力Ｆ0は、連結リンク６４の移動方向が枢支軸６７を中心とした連結軸６５の移動軌跡とは異なる状態で枢支軸６７に向かう方向に作用する。この結果、実際にバックドアＢＤを開方向に回転させる分力Ｆ2は、力Ｆ0よりも小さくなる。
【０００７】
ここで、駆動モータを駆動して開く際にバックドアＢＤに作用するトルクが一定であるとすると、分力Ｆ2が小さい場合には、距離Ｌ2を大きくする必要がある。この場合、連結軸６５の位置をバックドアＢＤの下方へ移動させることで距離Ｌ2を大きくすることができる。しかし、このようにすると、ドア開閉装置が車両前方寄りへ配置されることになり、車室内スペースが犠牲となる虞がある。また、連結リンク６４の移動方向を、枢支軸６７を中心とした連結軸６５の移動軌跡に近づけることで、連結リンク６４の移動が直接バックドアＢＤを回転させる力として作用させることができる。しかし、連結リンク６４の移動方向が車両前後方向となるため、車室内スペースが犠牲となる虞がある。
【０００８】
更に、車両レイアウト上、分力Ｆ2及び距離Ｌ2を大きくすることが困難な場合、駆動モータの駆動力を大きくすることで分力Ｆ2を大きくすることも考えられる。しかし、駆動モータ自体のサイズが大きくなる傾向にあることから、車室内スペースが犠牲となる虞がある。
【０００９】
このように、駆動モータの駆動力が、揺動アーム６２から連結リンク６４を介してバックドアＢＤへて伝達されることから、特許文献１のドア開閉装置は、車室内スペースが犠牲となる虞があると共に、駆動モータが発生した駆動力の伝達効率が悪いという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駆動手段が発生した駆動力の伝達効率に優れたドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドア開閉装置は、車両本体に対して開閉自在に支持されるドアと前記車両本体との間を連結する複数のリンク部材の少なくとも一つのリンク部材を電動アクチュエータによって駆動し、前記ドアを自動で開閉するドア開閉装置において、前記電動アクチュエータを前記複数のリンク部材の少なくとも一つに収容し、前記電動アクチュエータを設けたリンク部材と隣接するリンク部材とを連結する連結軸を前記電動アクチュエータによって回動させることにより、前記電動アクチュエータを設けたリンク部材に対して、前記隣接するリンク部材の前記連結軸を旋回中心として前記隣接するリンク部材を旋回させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ドアと車両本体との間を連結する複数のリンク部材の隣り合うリンク部材の一つのリンク部材に電動アクチュエータを設け、隣り合うリンク部材を連結する連結軸を回転させるので、電動アクチュエータの駆動力が出力される連結軸によって、出力された駆動力がリンク部材から他のリンク部材を介することなく直接ドアに作用するため、電動アクチュエータが発生した駆動力の伝達効率に優れているという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかるドア開閉装置として、バックドアを開閉するドア開閉装置を搭載した車両の後部を示す側面概念図である。
【図２】図２は、図１に示すドア開閉装置の電動アクチュエータを設けたリンク部材の概略構成図である。
【図３】図３は、図１に示すバックドアを全閉と全開の中間まで開いた状態のバックドアの開度を説明する図である。
【図４】図４は、連結軸４を中心としてリンク部材５を回転させた際に、リンク部材５からバックドアＢＤへ出力される力について説明する図である。
【図５】図５は、バックドアＢＤの開成状態における車両を後方から見た概念図である。
【図６】図６は、バックドアＢＤの閉成状態における車両を後方から見た概念図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２にかかるドア開閉装置として、バックドアを開閉するドア開閉装置を搭載した車両の後部を示す側面概念図である。
【図８】図８は、図７に示すバックドアを全閉と全開の中間まで開いて３本のリンク部材の連結を説明する図である。
【図９】図９は、電動アクチュエータを設けたリンク部材の変形例を示す概略構成図である。
【図１０】図１０は、従来のドア開閉装置において、回転軸を中心として揺動アームを回転させた際に、リンク部材からバックドアＢＤへ出力される力について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかるドア開閉装置の実施の形態１を図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１にかかるドア開閉装置として、バックドアを開閉するドア開閉装置を搭載した車両の後部を示す側面概念図である。図２は、図１に示すドア開閉装置の電動アクチュエータを設けたリンク部材の概略構成図である。図３は、図１に示すバックドアを全閉と全開の中間まで開いた状態のバックドアの開度を説明する図である。
【００１６】
ドア開閉装置１は、図１に示すように、自動車の車両本体（躯体）Ｂと、車両本体Ｂの後部に車両本体Ｂに対して上下方向へ開閉自在に支持される跳ね上げ式のバックドアＢＤとの間の車両本体Ｂの一側に設けられ、バックドアＢＤを自動で開閉する。ドア開閉装置１は、図１及び図２に示すように、連結軸４によって互いに連結されるリンク部材２，５と、開度検出部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、車両本体Ｂのインストルメントパネルや遠隔操作キー等に設けられ、バックドアＢＤの開閉を指示する信号を入力するドア開閉スイッチ１４とを備えている。ここで、バックドアＢＤは、両側をヒンジＨjによって車両本体Ｂに支持されており、ラッチ機構によって閉成状態に保持される。
【００１７】
リンク部材２は、図１に示すように、一端が連結軸３によって車両本体Ｂと連結され、他端がリンク部材５の一端と連結軸４によって連結されている。リンク部材２は、図２に示すように、長手状の筐体２１内に駆動モータ２２と、ウォーム２３と、減速機構２４と、クラッチ機構２５とが収容されている。筐体２１には、連結軸３を挿通する挿通孔２１ａが形成されている。
【００１８】
電動アクチュエータとしての駆動モータ２２は、図２に示すように、回転軸にウォーム２３が取り付けられ、ウォーム２３及び減速機構２４を介して出力を連結軸４へ伝達する。減速機構２４は、ウォーム２３側から順に減速ギア２４ａ〜２４ｃが配置されている。ここで、減速ギア２４ａは、筐体２１との間にばね２４ｄが設けられている。ばね２４ｄは、一端２４ｄ1が減速ギア２４ａに係止されると共に、他端２４ｄ2が筐体２１に係止され、例えば、うず巻きばねが使用される。また、減速ギア２４ｃは、連結軸４と同軸上に配置され、ウォーム２３及び減速ギア２４ａ，２４ｂを介して伝達される駆動モータ２２の駆動力を連結軸４へ出力する。クラッチ機構２５は、駆動モータ２２から減速機構２４への駆動力の伝達或いは非伝達を切り替える。
【００１９】
これにより、駆動モータ２２の駆動又は手動によってバックドアＢＤを閉方向へ作動させると、減速ギア２４ａが、図２において時計回り方向に回転してばね２４ｄが巻き締められ、ばね２４ｄに付勢力が蓄えられる。この結果、駆動モータ２２の駆動又は手動によってバックドアＢＤを全閉位置から開方向へ作動させた場合には、ばね２４ｄの付勢力によってバックドアＢＤの開作動に要する力を補助することができ、駆動モータ２２から減速機構２４へ駆動力が非伝達となった際であっても、ばね２４ｄが減速機構２４に開方向への付勢力を付与し、バックドアＢＤを停止位置に保持する。
【００２０】
リンク部材５は、図１に示すように、一端が連結軸４によってリンク部材２と連結され、他端が連結軸６によってバックドアＢＤと連結されている。リンク部材５は、駆動モータ２２から連結軸４へ伝達される駆動力によって、連結軸４を回転中心として連結軸４と共に回転する。バックドアＢＤの閉成状態におけるリンク部材５は、長手方向がヒンジＨjに向かうように配置されている。なお、リンク部材５は、筐体５１に連結軸６を挿通する挿通孔５１ａが形成されている。
【００２１】
開度検出部１１は、例えば、連結軸３，４，６やバックドアＢＤのヒンジＨjに設けられ、図３に示すように、バックドアＢＤの開き位置ＰDを、全閉位置ＰCLを基準とする開度θとして検出する角度センサである。
【００２２】
制御部１２は、ＣＰＵ等を用いて実現され、駆動モータ２２の回転を制御することによりバックドアＢＤの開閉駆動を制御する。即ち、制御部１２は、隣り合うリンク部材２とリンク部材５との間を連結する連結軸４の回転を、駆動モータ２２を介して制御することで、リンク部材５を連結軸４と共に回転させてバックドアＢＤの開閉駆動を制御する。
【００２３】
記憶部１３には、バックドアＢＤの開閉動作に伴って開度検出部１１が検出したバックドアＢＤの開度θと、例えば、予め設定されたバックドアＢＤの駆動速度を規定する駆動速度制御パターンが記憶されている。制御部１２は、バックドアＢＤの開度θが駆動速度制御パターンと合致するように開閉時のバックドアＢＤの駆動速度を制御する。
【００２４】
バックドアＢＤを開く際、ドア開閉装置１には、乗員がドア開閉スイッチ１４を押下することにより、バックドアＢＤを開く指示信号が入力される。すると、制御部１２がリンク部材２を駆動してバックドアＢＤを全閉位置ＰCLから開駆動させ、バックドアＢＤが全開位置ＰFO（図１参照）まで開かれる。ここで、ドア開信号が出力された場合、制御部１２は、前記ラッチ機構に制御信号を出力して閉成状態を解除させた後、ドア開閉装置１にバックドアＢＤの開駆動を開始させる。
【００２５】
なお、バックドアＢＤを閉じる際は、乗員がドア開閉スイッチ１４を押下することにより、バックドアＢＤを閉じる指示信号を入力する。すると、制御部１２が駆動モータ２２を介して連結軸４の回転を上述とは逆に制御する。これにより、バックドアＢＤが下方向へ閉駆動され、ラッチ機構にて閉成状態とすることで、バックドアＢＤが図１に実線で示すように閉じられる。
【００２６】
以上のように、ドア開閉装置１は、制御部１２によって駆動モータ２２を制御することで、隣り合うリンク部材２とリンク部材５との間を連結する連結軸４の回転を制御している。このため、ドア開閉装置１は、駆動モータ２２の駆動力が出力される連結軸４によって、出力された駆動力がリンク部材５から他のリンク部材を介することなく直接バックドアＢＤに作用する。
【００２７】
図４は、連結軸４を中心としてリンク部材５を回転させた際に、リンク部材５からバックドアＢＤへ出力される力について説明する図である。ドア開閉装置１では、駆動モータ２２の駆動力によって、図４に示すように、連結軸４を中心としてリンク部材５を回転させると、リンク部材５からバックドアＢＤへ出力される力Ｆ1及びヒンジＨjと連結軸６との距離Ｌ1によって決まるトルク（＝Ｆ1×Ｌ1）がバックドアＢＤを開方向へ作動させることになる。このように、ドア開閉装置１は、隣り合うリンク部材２とリンク部材５との間を連結する連結軸４を駆動し、リンク部材５から他のリンク部材を介することなく直接バックドアＢＤに駆動力を作用させることから、電動アクチュエータである駆動モータ２２が発生した駆動力の伝達効率に優れている。
【００２８】
更に、図４に示すように、バックドアＢＤの閉成状態におけるリンク部材５は、長手方向がヒンジＨjに向かうように配置されている。このため、静止した状態にあって開方向への作動に大きな力を必要とするバックドアＢＤの閉成状態においては、リンク部材５からバックドアＢＤへ出力される力Ｆ1が、ヒンジＨjを中心とした円弧の接線方向に作用する。この結果、ヒンジＨjと連結軸６との距離Ｌ1及びバックドアＢＤへ出力される力Ｆ1が特許文献１のドア開閉装置と同条件であっても、ドア開閉装置１では、駆動モータ２２が発生した駆動力の伝達効率に優れている。
【００２９】
図５は、バックドアＢＤの開成状態における車両を後方から見た概念図である。図６は、バックドアＢＤの閉成状態における車両を後方から見た概念図である。
【００３０】
図５に示すように、車両本体Ｂには、車室内に雨水が浸入するのを防止するウェザーストリップＷＳが後部開口ＯＰの全周に設けられている。また、車両本体Ｂには、車体両側のウェザーストリップＷＳの外側であると共に、閉成時にバックドアＢＤによって覆い隠される部分に、車両本体ＢとバックドアＢＤとの隙間から浸入した雨水を車外へ導くレインガータＲＧが上下方向に設けられている。
【００３１】
そして、バックドアＢＤの閉成状態においては、ドア開閉装置１は、図６に示すように、レインガータＲＧ内に収容される。これにより、車両本体Ｂを閉じた際は、ドア開閉装置１が車室内から全く見えないことから、バックドアＢＤの周辺の見栄えが良くなる。更に、ドア開閉装置１が車室内に配置されないことから、車室内のスペースを犠牲にすることがない。
【００３２】
また、ドア開閉装置１では、リンク部材２にばね２４ｄ及びクラッチ機構２５を設けたので、駆動モータ２２を駆動してバックドアＢＤを開いた際、クラッチ機構２５によって駆動モータ２２の駆動力が非伝達となっても、開いた位置にバックドアＢＤが保持される。このため、ドア開閉装置１を使用した車両は、バックドアＢＤを開いた状態に保持するガスステーが不要になる。ここで、開いた状態にあるドアＢＤは、ばね２４ｄの付勢力に抗して閉じる方向へ押圧すれば、ドア開閉装置１を使用することなく手動で閉扉することができる。
【００３３】
また、図１に示すように、車両本体Ｂ側に配置されるリンク部材２の長さは、他のリンク部材５の長さよりも長く設定されている。これにより、ヒンジＨjと連結軸６との距離を小さくすることができる。この結果、バックドアＢＤが閉成状態となる直前の位置（バックドアＢＤに設けた図示しないラッチ機構のハーフラッチ位置）における、ばね２４ｄによる開方向への付勢力を小さく抑えることができ、バックドアＢＤを閉じる際の操作性を向上させることができる。以上のように、各リンク部材の長さを異ならせることで、ドア開閉装置１は、車両用途に合わせて作動特性を変更することができる。
【００３４】
以上の説明では、リンク部材２に駆動モータ２２を設け、連結軸４を回転させることによってリンク部材５を回転させたが、リンク部材５に駆動モータ２２を設け、連結軸４を回転させることによってリンク部材２を回転させてもよい。
【００３５】
以上に説明したドア開閉装置１では、リンク部材２にばね２４ｄを設け、駆動モータ２２から減速機構２４へ駆動力を非伝達としたときに、バックドアＢＤをばね２４ｄの付勢力によって停止位置に保持することができるようにした。この他に、ドア開閉装置１は、クラッチ機構２５を設けずに、駆動モータ２２の抵抗力及びばね２４ｄの付勢力によってバックドアＢＤを停止位置に保持するようにしてもよい。
【００３６】
（実施の形態２）
次に、本発明のドア開閉装置に係る実施の形態２について図面を参照して説明する。実施の形態１は、バックドアＢＤと車両本体Ｂとの間を２本のリンク部材２，５で連結した。これに対して、実施の形態２は、バックドアＢＤと車両本体Ｂとの間を３本のリンク部材で連結している。ここで、以下の説明においては、実施の形態１のドア開閉装置１と同一の構成要素には同一の符号を使用して重複した説明を省略している。
【００３７】
図７は、本発明の実施の形態２にかかるドア開閉装置として、バックドアを開閉するドア開閉装置を搭載した車両の後部を示す側面概念図である。図８は、図７に示すバックドアを全閉と全開の中間まで開いて３本のリンク部材の連結を説明する図である。
【００３８】
ドア開閉装置１Ａは、図７及び図８に示すように、バックドアＢＤと車両本体Ｂとの間がリンク部材２，５，７によって連結されている。リンク部材５は、一端が連結軸４によってリンク部材２と連結され、他端が連結軸６によってリンク部材７の一端と連結されている。リンク部材７は、一端が連結軸６によってリンク部材５と連結され、他端が連結軸８によってバックドアＢＤと連結されている。このとき、リンク部材５は、リンク部材２と同様に構成され、筐体５１内に図示しない駆動モータと、ウォームと、減速機構と、クラッチ機構とが収容され、駆動モータの駆動力を連結軸６へ伝達する。また、リンク部材２，５，７は、図７及び図８において車両本体Ｂの左側面に近い側、即ち、紙面の手前側から番号の若い順に重ねて配置されている。
【００３９】
以上のように構成されるドア開閉装置１Ａによれば、ドア開閉スイッチ１４の押下により制御部１２から出力される制御信号によってリンク部材２の駆動モータ２２とリンク部材５の駆動モータとを駆動し、連結軸４，６を介してリンク部材５，７を回転させ、バックドアＢＤを開閉する。このため、ドア開閉装置１Ａは、リンク部材５の駆動モータの駆動力が出力される連結軸６によって、出力された駆動力が他のリンク部材を介することなく直接バックドアＢＤに作用する。
【００４０】
また、ドア開閉装置１Ａは、駆動モータ２２の駆動力が出力されるリンク部材２の連結軸４により、リンク部材２とリンク部材５とが回転し、バックドアＢＤに対するリンク部材５とリンク部材７との位置を変化させることで、各リンク部材２，５，７をバックドアＢＤの開閉に適した位置に調整することができる。このため、ドア開閉装置１Ａは、リンク部材５の駆動モータが出力する駆動力の伝達効率が従来の装置よりも優れている。このとき、各リンク部材２，５，７は、駆動モータ２２及びリンク部材５の駆動モータによって隣り合うリンク部材同士の開き角度が制限されるため、各リンク部材２，５，７が各連結軸４，６を中心として自由に回転することがない。この結果、開方向への駆動に伴って、各リンク部材２，５，７がバックドアＢＤを開成状態へとするべく伸びようとする方向に回転できるので、駆動力の伝達効率が従来の装置よりも優れている。
【００４１】
また、ドア開閉装置１Ａは、ドア開閉装置１と同様に、車室内から全く見えないため、バックドアＢＤ周辺の見栄えが良くなると共に、車室内のスペースを犠牲にすることがない。更に、ドア開閉装置１Ａを使用した車両は、バックドアＢＤを開いた状態に保持するガスステーが不要になる。
【００４２】
尚、ドア開閉装置１Ａでは、リンク部材７に駆動モータを設けて連結軸６を回転させると共に、リンク部材５に駆動モータを設けて連結軸４を回転させることによって、リンク部材２，５，７を回転させてもよい。
【００４３】
図９は、電動アクチュエータを設けたリンク部材５の変形例を示す概略構成図である。リンク部材２，７の間に配置されるリンク部材５Ａは、図９に示すように、筐体５１内に駆動モータ５２を配置すると共に、駆動モータ５２の両側にウォーム５３、減速機構５４及びクラッチ機構５５を線対称に配置して収容する。このとき、一方の減速機構５４の減速ギア５４ｃは、連結軸４と同軸上に配置し、ウォーム５３及び減速ギア５４ａ，５４ｂを介して伝達される駆動モータ５２の駆動力を連結軸４へ出力する。他方の減速機構５４の減速ギア５４ｃは、連結軸６と同軸上に配置し、ウォーム５３及び減速ギア５４ａ，５４ｂを介して伝達される駆動モータ５２の駆動力を連結軸６へ出力する。減速ギア５４ａは、ドア開閉装置１のばね２４ｄと同様に配置されるばね５４ｄを有しており、駆動モータ５２から減速機構２４への駆動力が非伝達となった際に減速機構５４にバックドアＢＤの開方向への付勢力を付与し、バックドアＢＤを停止位置に保持する。また、クラッチ機構５５は、駆動モータ５２から減速機構５４への駆動力の伝達或いは非伝達を切り替える。
【００４４】
このように構成されるリンク部材５Ａによれば、１つの駆動モータ５２によって連結軸４，６を駆動してリンク部材２，７を回転させることができるので、ドア開閉装置１Ａを小型に構成することができる。
【００４５】
以上に説明したドア開閉装置１Ａでは、リンク部材２，５Ａにばね２４ｄ，５４ｄを設け、駆動モータ２２，５２から減速機構２４，５４へ駆動力を非伝達としたときに、バックドアＢＤをばね２４ｄ，５４ｄの付勢力によって停止位置に保持することができるようにした。しかし、ドア開閉装置１Ａは、クラッチ機構２５，５５を設けずに、駆動モータ２２，５２の抵抗力及びばね２４ｄ，５４ｄの付勢力によってバックドアＢＤを停止位置に保持するようにしてもよい。
【００４６】
尚、上記各実施の形態では、ドア開閉装置を自動車のバックドアに適用する場合について説明したが、本発明のドア開閉装置を車両本体Ｂに対して上下方向へ開閉するタイプのサイドドアに適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明のドア開閉装置は、車両のドアの開閉に用いて駆動手段が発生した駆動力の伝達効率を向上させるのに有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ドア開閉装置
２  リンク部材
２１  筐体
２１ａ  挿通孔
２２  駆動モータ
２３  ウォーム
２４  減速機構
２４ａ〜２４ｃ  減速ギア
２４ｄ  ばね
２５  クラッチ機構
３，４，６  連結軸
５，５Ａ  リンク部材
５１  筐体
５１ａ  挿通孔
５２  駆動モータ
５３  ウォーム
５４  減速機構
５４ａ〜５４ｃ  減速ギア
５４ｄ  ばね
５５  クラッチ機構
１１  開度検出部
１２  制御部
１３  記憶部
１４  ドア開閉スイッチ
Ｂ  車両本体
ＢＤ  バックドア
Ｈj  ヒンジ
ＯＰ  後部開口
ＰCL  全閉位置
ＰD  開き位置
ＰFO  全開位置
ＲＧ  レインガータ
ＷＳ  ウェザーストリップ
θ  開度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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