(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の生体試料を収容した容器を保持するための保持部を第１の数だけ有する通常測定用ラックと、標準試料を収容した容器を保持するための保持部を前記第１の数とは異なる第２の数だけ有するアダプタが前記通常測定用ラックに取り付けられた検量線測定用ラックとを搬送する搬送部と、
前記アダプタが取り付けられたラックを検出するための検出部と、
前記搬送部により搬送された容器内の試料を測定する測定部と、
前記検出部が前記アダプタが取り付けられたラックを検出した場合に、前記検量線測定用ラックに応じた搬送動作を行うよう前記搬送部を制御するとともに、前記搬送部により搬送されたラックに保持された容器内の標準試料を所定の順番で測定するよう前記測定部を制御し、得られた複数の測定結果に基づいて、生体試料の測定結果の解析に用いられる検量線を作成する制御部と、を備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の試料分析装置において、
前記搬送部により搬送されるラックに付された第１記録部から、当該ラックが前記通常測定用ラックであるか前記検量線測定用ラックであるかを識別するためのラック識別情報を読み取るための読取部と、
前記検量線測定用ラックを示すラック識別情報と対応付けて、測定項目を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記読取部が前記検量線測定用ラックを示すラック識別情報を読み取った場合には、そのラック識別情報に対応する測定項目に基づいて、前記検量線作成のための測定を実行させる、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の試料分析装置において、
表示部と、
入力部と、をさらに備え、
前記表示部は、前記入力部により前記検量線測定用ラックを示すラック識別情報を入力するための第１入力欄と、前記入力部により測定項目を入力するための第２入力欄とを有するオーダ登録画面を表示し、
前記記憶部は、前記第１入力欄に入力されたラック識別情報と対応付けて、前記第２入力欄に入力された測定項目を記憶する、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の試料分析装置において、
前記通常測定用ラックの複数の保持部は、第１の間隔をおいて形成され、
前記アダプタの複数の保持部は、前記第１の間隔よりも小さい第２の間隔をおいて形成されている、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の試料分析装置において、
前記搬送部は、ラックを所定の位置に向かって搬送するための搬送路を有し、
前記測定部は、前記所定の位置に位置づけられた容器内の試料を測定するように構成され、
前記制御部は、
前記搬送部が前記通常測定用ラックを搬送する場合においては、前記搬送路に沿って前記通常測定用ラックを前記第１の間隔に応じた第１の距離だけ前記搬送路上の前記所定の位置に向かって移動させることによって、前記通常測定用ラックの保持部に保持された容器を前記所定の位置に位置づけ、
前記搬送部が前記検量線測定用ラックを搬送する場合においては、前記搬送路に沿って前記検量線測定用ラックを前記第２の間隔に応じた第２の距離だけ前記所定の位置に向かって移動させることによって、前記検量線測定用ラックのアダプタの保持部に保持された容器を前記所定の位置に位置づけるように前記搬送部を制御する、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の試料分析装置において、
吸引管と、液面を検知する液面検知手段とを備え、前記吸引管を容器内に挿入することにより当該容器内の液体を吸引する吸引部をさらに備え、
前記吸引部は、容器内の液体の吸引の際に、前記吸引管を下降させ、前記液面検知手段により液面が検知されたことに基づいて、前記吸引管の下降を停止させる、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項７】
請求項２または３に記載の試料分析装置において、
前記制御部は、前記検出部が前記アダプタが取り付けられたラックを検出した場合に、前記読取部が前記通常測定用ラックの識別情報を読み取った場合には、警告のための処理を実行する、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の試料分析装置において、
前記検量線測定用ラックは、容器の並び方向において前記通常測定用ラックと同じ長さを有する、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項９】
請求項２または３に記載の試料分析装置において、
前記記憶部は、通常測定用ラックに収容される生体試料を識別するための試料識別情報と対応付けて測定項目を記憶し、
前記通常測定用ラックに保持された各容器には試料識別情報が記録された第２記録部が付されており、
前記制御部は、前記読取部が通常測定用ラックを示すラック識別情報を読み取った場合には、通常測定用ラックに応じた搬送動作を行うよう前記搬送部を制御するとともに、前記搬送部により搬送されたラックに保持された各容器の第２記録部から試料識別情報を前記読取部に読み取らせ、前記読取部により読み取られた試料識別情報に対応する測定項目に基づいて、各容器内の生体試料の測定を前記測定部に実行させる、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の試料分析装置において、
前記第２の数は、検量線作成に必要な容器の数である、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の試料分析装置において、
前記第２の数は、前記第１の数より多い、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１２】
被検者の生体試料を収容した容器を保持するための保持部を第１の数だけ有する通常測定用ラックと、標準試料を収容した容器を保持するための保持部を前記第１の数とは異なる第２の数だけ有するアダプタが前記通常測定用ラックに取り付けられた検量線測定用ラックとを搬送する搬送部と、前記ラックに保持された容器内の試料を測定する測定部とを有する試料分析装置の制御方法であって、
前記アダプタが取り付けられたラックを検出するための検出ステップと、
前記検出ステップにより前記アダプタが取り付けられたラックを検出すると、前記検量線測定用ラックに応じた搬送動作を行うよう前記搬送部を制御する搬送ステップと、
前記搬送部により搬送されたラックに保持された容器内の標準試料を所定の順番で測定するよう前記測定部を制御する測定ステップと、
前記測定ステップにより得られた複数の測定結果に基づいて、生体試料の測定結果の解析に用いられる検量線を作成する検量線作成ステップと、を備える、
ことを特徴とする試料分析装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理ユニットを動作させ測定を行う試料分析装置および試料分析装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の検体容器を保持した検体ラックを搬送し、検体容器中の検体の分析を行う検体分析装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、検体ラックをサンプラによって搬送し、検体ラックに収容された標準試料や被検試料を測定する自動分析装置が開示されている。この自動分析装置では、標準試料のデータを処理して検量線の作成を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６４６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の自動分析装置のように、標準試料を測定して検量線を作成する場合には、通常は複数の標準試料を濃度順に検体ラックに保持させ、濃度順に測定を行う。かかる測定では、一つの検体ラックに収容可能な本数より多くの標準試料を測定しなければならないことがある。このとき、標準試料を収容した容器を複数の検体ラックに跨って保持させると、ユーザによってはサンプラにおける検体ラックの配置の順番を間違ってしまうおそれがある。この場合には、標準試料の測定の順番が適正ではなくなり、正しい検量線を作成できないおそれがある。
【０００６】
一方、一つの検体ラックが有する容器保持部の数よりも少ない本数の標準試料が測定される場合には、標準試料を収容した容器が連続せずに間を空けて検体ラック内に配置されることがある。このような場合には、標準試料が配置されていない容器保持部から試料が吸引されないことにより吸引異常が発せられ、検量線を適切に作成できないことがある。また、適正に標準試料の測定を行うためには、測定に関する制御が複雑化するおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、標準試料の測定を適正に行い、検量線を適切に作成することが可能な試料分析装置および試料分析装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、試料分析装置に関する。この態様に係る試料分析装置は、被検者の生体試料を収容した容器を保持するための保持部を第１の数だけ有する通常測定用ラックと、標準試料を収容した容器を保持するための保持部を前記第１の数とは異なる第２の数だけ有するアダプタが前記通常測定用ラックに取り付けられた検量線測定用ラックとを搬送する搬送部と、前記アダプタが取り付けられたラックを検出するための検出部と、前記搬送部により搬送された容器内の試料を測定する測定部と、前記検出部が前記アダプタが取り付けられたラックを検出した場合に、前記検量線測定用ラックに応じた搬送動作を行うよう前記搬送部を制御するとともに、前記搬送部により搬送されたラックに保持された容器内の標準試料を所定の順番で測定するよう前記測定部を制御し、得られた複数の測定結果に基づいて、生体試料の測定結果の解析に用いられる検量線を作成する制御部と、を備える。
【０００９】
本態様に係る試料分析装置によれば、通常測定用ラックとは異なる本数の容器を保持可能な検量線測定用ラックを、通常測定用ラックとは別に設け、搬送されたラックが検量線測定用ラックと識別されると、検量線作成のための搬送動作および測定動作を自動で実行することができる。そのため、通常の被検者の生体試料を測定する場合とは異なる本数の標準試料を測定する場合であっても、適正に測定することが容易となる。たとえば、通常の被検者の生体試料を測定する場合よりも多くの本数の標準試料を測定する場合には、検量線測定用ラックにより多くの容器を保持させることができる。これにより、２つのラックに容器を跨らせることなく、１つの検量線測定用ラックに全ての標準試料の容器を保持させることができ、間違った順番で標準試料が測定されることを抑制することができる。そのため、標準試料の測定を適正に行い、検量線を適切に作成することが可能となる。また、アダプタをラックに取り付けることによって、保持可能な容器の本数を変更しているので、複数種類のラックを用いる必要がない。さらに、単一のラックのみに対応して搬送部を設計することができるので、搬送部の構成が複雑化することを抑制することができる。
【００１０】
また、本態様に係る試料分析装置は、前記搬送部により搬送されるラックに付された第１記録部から、当該ラックが前記通常測定用ラックであるか前記検量線測定用ラックであるかを識別するためのラック識別情報を読み取るための読取部と、前記検量線測定用ラックを示すラック識別情報と対応付けて、測定項目を記憶する記憶部とをさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御部は、前記読取部が前記検量線測定用ラックを示すラック識別情報を読み取った場合には、そのラック識別情報に対応する測定項目に基づいて、前記検量線作成のための測定を実行させる構成とされ得る。こうすると、所望の検量線測定を確実に実行させることができる。
【００１１】
この場合、本態様に係る試料分析装置は、表示部と、入力部と、をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記表示部は、前記入力部により前記検量線測定用ラックを示すラック識別情報を入力するための第１入力欄と、前記入力部により測定項目を入力するための第２入力欄とを有するオーダ登録画面を表示し、前記記憶部は、前記第１入力欄に入力されたラック識別情報と対応付けて、前記第２入力欄に入力された測定項目を記憶する構成とされ得る。こうすると、検量線作成のための測定オーダ情報を容易に設定することができる。
【００１３】
この場合、前記通常測定用ラックの複数の保持部は、第１の間隔をおいて形成され、前記アダプタの複数の保持部は、前記第１の間隔よりも小さい第２の間隔をおいて形成されている構成とされ得る。こうすると、容器の並ぶ方向におけるラックの長さとアダプタの長さを同一にした場合であっても、容器の保持本数を変更することができる。また、この場合、単一のラックの長さに対応して搬送部を設計すればよく、搬送部の設計を簡略化することができる。
【００１４】
また、この場合、前記搬送部は、ラックを所定の位置に向かって搬送するための搬送路を有する構成とされ得る。ここで、前記測定部は、前記所定の位置に位置づけられた容器
内の試料を測定するように構成され、前記制御部は、前記搬送部が前記通常測定用ラックを搬送する場合においては、前記搬送路に沿って前記通常測定用ラックを前記第１の間隔に応じた第１の距離だけ前記搬送路上の前記所定の位置に向かって移動させることによって、前記通常測定用ラックの保持部に保持された容器を前記所定の位置に位置づける構成とされ得る。また、前記制御部は、前記搬送部が前記検量線測定用ラックを搬送する場合においては、前記搬送路に沿って前記検量線測定用ラックを前記第２の間隔に応じた第２の距離だけ前記所定の位置に向かって移動させることによって、前記検量線測定用ラックのアダプタの保持部に保持された容器を前記所定の位置に位置づけるように前記搬送部を制御する構成とされ得る。こうすると、搬送対象が通常測定用ラックであるか検量線測定用ラックであるかに応じて搬送距離を変更することによって、容器の保持間隔が異なる場合であっても、精度良く容器を所定位置に位置づけることができる。
【００１５】
また、本態様に係る試料分析装置は、吸引管と、液面を検知する液面検知手段とを備え、前記吸引管を容器内に挿入することにより当該容器内の液体を吸引する吸引部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記吸引部は、容器内の液体の吸引の際に、前記吸引管を下降させ、前記液面検知手段により液面が検知されたことに基づいて、前記吸引管の下降を停止させる構成とされ得る。こうすると、アダプタが取り付けられている場合とアダプタが取り付けられていない場合とで、吸引管の制御を切り替える必要がないため、制御を単純化することができる。
【００１６】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記制御部は、前記検出部が前記アダプタが取り付けられたラックを検出し、前記読取部が前記通常測定用ラックの識別情報を読み取った場合に、警告のための処理を実行する構成とされ得る。こうすると、ユーザが意図していない測定が行われることをより確実に防止することができる。
【００１７】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記検量線測定用ラックは、容器の並び方向において前記通常測定用ラックと同じ長さを有する構成とされ得る。こうすると、搬送部の設計を簡略化させることができ、搬送部の構成が複雑化することを抑制することができる。
【００１８】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記記憶部は、通常測定用ラックに収容される生体試料を識別するための試料識別情報と対応付けて測定項目を記憶し、前記通常測定用ラックに保持された各容器には試料識別情報が記録された第２記録部が付されており、前記制御部は、前記読取部が通常測定用ラックを示すラック識別情報を読み取った場合には、通常測定用ラックに応じた搬送動作を行うよう前記搬送部を制御するとともに、前記搬送部により搬送されたラックに保持された各容器の第２記録部から試料識別情報を前記読取部に読み取らせ、前記読取部により読み取られた試料識別情報に対応する測定項目に基づいて、各容器内の生体試料の測定を前記測定部に実行させる構成とされ得る。
【００１９】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記第２の数は、検量線作成に必要な容器の数であるよう構成され得る。
【００２０】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記第２の数は、前記第１の数より多いよう構成され得る。
【００２１】
本発明の第２の態様は、被検者の生体試料を収容した容器を保持するための保持部を第１の数だけ有する通常測定用ラックと、標準試料を収容した容器を保持するための保持部を前記第１の数とは異なる第２の数だけ有するアダプタが前記通常測定用ラックに取り付けられた検量線測定用ラックとを搬送する搬送部と、前記ラックに保持された容器内の試料を測定する測定部とを有する試料分析装置の制御方法に関する。この態様に係る試料分析装置の制御方法は、前記アダプタが取り付けられたラックを検出するための検出ステップと、前記検出ステップにより前記アダプタが取り付けられたラックを検出すると、前記検量線測定用ラックに応じた搬送動作を行うよう前記搬送部を制御する搬送ステップと、前記搬送部により搬送されたラックに保持された容器内の標準試料を所定の順番で測定するよう前記測定部を制御する測定ステップと、前記測定ステップにより得られた複数の測定結果に基づいて、生体試料の測定結果の解析に用いられる検量線を作成する検量線作成ステップと、を備える。
【００２２】
本態様に係る試料分析装置の制御方法によれば、上記第１の態様に係る試料分析装置と同様の効果が奏され得る。
【００２３】
また、本態様に係る試料分析装置の制御方法において、前記検量線測定用ラックは、容器を保持するための保持部を前記第２の数だけ有するアダプタが前記通常測定用ラックに取り付けられたラックであり、当該試料分析装置の制御方法は、前記アダプタが取り付けられたラックを検出するための検出ステップをさらに備え、前記判別ステップは、前記検出ステップにおいて前記アダプタが取り付けられたラックが検出された場合に、前記搬送対象のラックが前記検量線測定用ラックであると判別する構成とされ得る。
【発明の効果】
【００２４】
以上のとおり、本発明によれば、標準試料の測定を適正に行い、検量線を適切に作成することが可能な試料分析装置および試料分析装置の制御方法を提供することができる。
【００２５】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る免疫分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る検体搬送部を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る検体容器、検体ラック、サンプルカップ、およびアダプタが取り付けられた検体ラックの構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る検体ラックと、アダプタが取り付けられた検体ラックとを上側から見た場合の構成を示す平面図、およびセンサの位置を示す側面図である。
【図５】実施の形態に係る移動機構の構成を示す平面図および係合ユニットの要部を示す側面図である。
【図６】実施の形態に係る測定部を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図７】実施の形態に係る検体分注アームのピペットの近傍を示す側面図および液面検知が行われる状態を示す側面図である。
【図８】実施の形態に係る検体搬送部および測定部の構成を示す図である。
【図９】実施の形態に係る制御装置の構成を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る検量線ラック設定画面を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る検量線画面を示す図である。
【図１２】実施の形態に係る測定部のＣＰＵによる処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態に係る検体ラックの搬送を説明する図である。
【図１４】実施の形態に係るアダプタが取り付けられた検体ラックの搬送を説明する図およびラックＩＤ異常画面を示す図である。
【図１５】実施の形態に係る制御装置のＣＰＵによる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本実施の形態は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置に本発明を適用したものである。
【００２８】
以下、本実施の形態に係る免疫分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である。免疫分析装置１は、検体搬送部（サンプラ）２と、測定部３と、制御装置４とを備えている。
【００３０】
検体搬送部２は、検体を収容した検体容器Ｔが保持された検体ラックＬを搬送可能に構成されている。検体容器Ｔと検体ラックＬの構成については、追って図３（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。測定部３は、検体搬送部２によって搬送され所定位置に位置付けられた検体容器Ｔから、検体を吸引して測定を行う。測定部３によって測定された検体の測定データは、濃度が既知の標準試料（キャリブレータ）を測定することにより予め求められた検量線を用いて変換される。これにより、検体についての解析結果が得られる。制御装置４は、本体４００と、タッチパネルからなる表示入力部４１０を備え、ユーザからの指示を受け付けて検体搬送部２と測定部３を制御する。
【００３１】
図２は、検体搬送部２を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【００３２】
検体搬送部２は、ラックセット部２１０と、ラック搬送部２２０と、ラック貯留部２３０とを備えている。ラックセット部２１０と、ラック搬送部２２０と、ラック貯留部２３０とは、５本の検体容器Ｔを保持可能な検体ラックＬを、一点鎖線の矢印に沿って搬送できるように構成されている。また、本実施の形態のラックセット部２１０と、ラック搬送部２２０と、ラック貯留部２３０は、アダプタＡが取り付けられることにより６個のサンプルカップＣを保持可能な検体ラックＬも、同様に搬送できるように構成されている。
【００３３】
図３（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。
【００３４】
図３（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＴ１が貼付されている。バーコードラベルＴ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された血液検体を収容しており、上端の開口は蓋部Ｔ２により密封されている。
【００３５】
図３（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、５本の検体容器Ｔを垂直に保持することが可能な保持部Ｌ０１〜Ｌ０５が形成されている。検体ラックＬの前方の側面（Ｙ軸負方向側の面）には、バーコードラベルＬ１が貼付されている。バーコードラベルＬ１には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。検体ラックＬの下面には、凹部Ｌ２が形成されている。凹部Ｌ２は、後述するラック搬送部２２０の下方に配された係合爪Ｂ１１ａ、Ｂ１２ａが係合することが可能な形状となっている。
【００３６】
なお、検体ラックＬの前方の側面には、保持部Ｌ０１〜Ｌ０５の位置に応じて５つの開口部Ｌ３が形成されている。同様に、検体ラックＬの後方の側面にも、保持部Ｌ０１〜Ｌ０５の位置に応じて５つの開口部が形成されている。
【００３７】
図３（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、サンプルカップＣと、アダプタＡが取り付けられた検体ラックＬの構成を示す図である。
【００３８】
図３（ｃ）を参照して、サンプルカップＣは、検量線を作成するための標準試料を収容しており、蓋部Ｃ１により密封されている。なお、サンプルカップＣにはバーコードラベルは貼付されない。
【００３９】
図３（ｄ）を参照して、アダプタＡの長手方向および短手方向の幅（Ｘ軸方向およびＹ軸方向の幅）は、検体ラックＬと同じである。アダプタＡには、６個のサンプルカップＣを垂直に保持することが可能な保持部Ａ０１〜Ａ０６が形成されている。また、アダプタＡの下端には、検体ラックＬの保持部Ｌ０１、Ｌ０３、Ｌ０５に対応する位置に、それぞれ鍔部Ａ１〜Ａ３が形成されている。図３（ｂ）の状態の検体ラックＬに対して、保持部Ｌ０１、Ｌ０３、Ｌ０５に、鍔部Ａ１〜Ａ３が上側から嵌合することにより、図３（ｄ）に示すようにアダプタＡが検体ラックＬに取り付けられる。
【００４０】
このように、５つの保持部しか形成されていない検体ラックＬに対して、６つの保持部が形成されたアダプタＡが取り付けられると、検体ラックＬに対して６個のサンプルカップＣを保持させることができる。なお、保持部Ａ０１〜Ａ０６にサンプルカップＣを保持させた場合、サンプルカップＣの下端はアダプタＡの下面よりも上側に位置付けられる。これにより、検体ラックＬの保持部の数に拘わらず、アダプタＡの保持部の数に応じてサンプルカップＣを保持させることができる。なお、アダプタＡには、濃度が最も薄い標準試料を先頭にして、濃度順に６つの標準試料が収容される。
【００４１】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、検体ラックＬと、アダプタＡが取り付けられた検体ラックＬとを、上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【００４２】
図４（ａ）を参照して、検体ラックＬにおいて、右端の保持部Ｌ０１と左端の保持部Ｌ０５の中心間の距離はＤ１であり、右端の保持部Ｌ０１の中心は右側面からＤ２だけ離れている。また、保持部Ｌ０１〜Ｌ０５の中心間の距離はｄ１である。図４（ｂ）を参照して、検体ラックＬと同様、アダプタＡにおいても、右端の保持部Ａ０１と左端の保持部Ａ０６の中心間の距離はＤ１であり、右端の保持部Ａ０１の中心は右側面からＤ２だけ離れている。また、保持部Ａ０１〜Ａ０６の中心間の距離は、ｄ１よりも小さいｄ２である。
【００４３】
図２に戻り、ラックセット部２１０に、検体ラックＬまたはアダプタＡが取り付けられた検体ラックＬがセットされると、この検体ラックＬはラックセット部２１０に配されたセンサにより検出される。しかる後、この検体ラックＬは、前方の側面がラック送込機構２１１によって後方（Ｙ軸正方向）に押されて、ラック搬送部２２０の搬送路２２１上の左端位置に位置付けられる。
【００４４】
ラック搬送部２２０の左端近傍には、透過型のセンサ２２２ａ、２２２ｂと、レバー式のセンサ２２３が配されている。図４（ｃ）に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）において、センサ２２２ａ、２２２ｂは、検体ラックＬの上面と下面の間に配されており、センサ２２３は、検体ラックＬに取り付けられたアダプタＡの上面と下面の間に配されている。
【００４５】
センサ２２２ａ、２２２ｂにより、ラックセット部２１０から搬送路２２１上の左端位置に位置付けられた検体ラックＬが検出される。また、搬送路２２１上の左端位置に位置付けられた検体ラックＬにアダプタＡが取り付けられている場合、センサ２２３がアダプタＡの側面によりＹ軸正方向に押し込まれる。これにより、検体ラックＬにアダプタＡが取り付けられていることが検出される。
【００４６】
ラック搬送部２２０の搬送路２２１の下方（Ｚ軸負方向側）には、検体ラックＬを左右（Ｘ軸方向）に搬送するための移動機構Ｂが配されている。搬送路２２１上の左端位置に位置付けられた検体ラックＬは、移動機構Ｂにより搬送路２２１上を右方向に搬送される。
【００４７】
ラック搬送部２２０の中央近傍には、反射型のセンサ２２４ａ、２２４ｂが配されている。センサ２２４ａ、２２４ｂは、図４（ｄ）に示すように、上下方向（Ｚ軸方向）の異なる位置に配されている。図４（ｄ）には、検体容器ＴとサンプルカップＣが保持されているときの上下方向の位置が併せて示されている。センサ２２４ａは、検体ラックＬの後方の側面（Ｙ軸正方向側の面）の開口部に対応する高さ位置に配されており、センサ２２４ｂは、検体ラックＬに取り付けられたアダプタＡにサンプルカップＣが保持されたとき、サンプルカップＣの蓋部Ｃ１に対応する高さ位置に配されている。
【００４８】
センサ２２４ａの正面（Ｙ軸負方向側）に検体ラックＬの保持部が位置付けられると、センサ２２４ａにより、検体ラックＬの後方の側面（Ｙ軸正方向側の面）の開口部を介して、この保持部に検体容器Ｔが保持されているか否かが検出される。センサ２２４ｂの正面にアダプタＡの保持部が位置付けられると、センサ２２４ｂにより、この保持部にサンプルカップＣが保持されているか否かが検出される。
【００４９】
また、ラック搬送部２２０の中央近傍には、バーコードリーダ２２５が配されている。バーコードリーダ２２５は、ラック搬送部２２０の中央近傍において、左右方向に移動可能となっている。バーコードリーダ２２５の正面（Ｙ軸正方向側）に検体ラックＬのバーコードラベルＬ１が位置付けられると、バーコードリーダ２２５により、バーコードラベルＬ１からラックＩＤが読み取られる。また、バーコードリーダ２２５が左右方向に動いて、バーコードリーダ２２５が検体容器Ｔの正面（Ｙ軸負方向側）に位置付けられると、バーコードリーダ２２５により、検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤが読み取られる。
【００５０】
また、ラック搬送部２２０の中央近傍には、測定部３により、検体容器Ｔ内の検体が吸引され、サンプルカップＣ内の標準試料が吸引される吸引位置Ｐ１が設定されている。吸引位置Ｐ１に吸引対象の検体容器ＴまたはサンプルカップＣが位置付けられると、後述する測定部３の検体分注アーム３１１により、検体容器Ｔに収容された検体またはサンプルカップＣに収容された標準検体が吸引される。吸引が終了した検体ラックＬは、搬送路２２１の右端位置まで搬送される。
【００５１】
搬送路２２１の右端位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック押出し機構２２６が前方（Ｙ軸負方向）に移動することにより、ラック貯留部２３０に押し出される。ラック貯留部２３０に押し出された検体ラックＬは、ラック送込機構２３１により、ラック貯留部２３０の前方位置まで搬送される。
【００５２】
図５（ａ）は、ラック搬送部２２０の搬送路２２１の下方（Ｚ軸負方向側）に配された移動機構Ｂの構成を示す平面図である。
【００５３】
移動機構Ｂは、Ｙ軸方向に並べて配置されている２つのラック横送り部Ｂ１からなる。２つのラック横送り部Ｂ１は、検体ラックＬに対して係合可能な係合ユニットＢ１０と、係合ユニットＢ１０を左右に移動させる移動ユニットＢ２０と、透過型のセンサＢ３１、Ｂ３２とを備えている。
【００５４】
移動ユニットＢ２０は、搬送路２２１の左端近傍に配されたプーリＢ２１と、搬送路２
２１の右端近傍に配されたプーリＢ２２と、プーリＢ２１、Ｂ２２に掛け渡されたベルトＢ２３と、プーリＢ２２を回転させるステッピングモータＢ２４と、ステッピングモータＢ２４の回転変位量に応じたパルス数を出力するロータリーエンコーダＢ２５とを備えている。
【００５５】
係合ユニットＢ１０は、ベルトＢ２３に連結され、ステッピングモータＢ２４が駆動されると、左右に移動するように構成されている。係合ユニットＢ１０の移動量は、ロータリーエンコーダＢ２５が出力するパルス数によって検出される。また、係合ユニットＢ１０の移動始点位置と移動終点位置とが、係合ユニットＢ１０の駆動範囲内の左端と右端とに、それぞれ設定されている。センサＢ３１、Ｂ３２は、それぞれ、移動始点位置と移動終点位置に配置された係合ユニットＢ１０を検出する。
【００５６】
図５（ｂ）は、係合ユニットＢ１０の要部を示す側面図である。
【００５７】
係合ユニットＢ１０は、係合部材Ｂ１１、Ｂ１２を有している。係合部材Ｂ１１、Ｂ１２の上端には、それぞれ、係合爪Ｂ１１ａ、Ｂ１２ａが形成されている。また、係合部材Ｂ１１、Ｂ１２は、係合ユニットＢ１０内で上下方向に移動可能でありＸ−Ｚ平面内で回転可能に構成されている。係合ユニットＢ１０は、搬送路２２１の下方（Ｚ軸負方向側）においてＸ軸方向に沿って配置されたガイドレール２２７に摺動自在に係合している。係合ユニットＢ１０は、ガイドレール２２７と移動ユニットＢ２０により、左右方向に移動する。
【００５８】
検体ラックＬが搬送路２２１上を左右に搬送される場合、まず、係合部材Ｂ１１、Ｂ１２が上側に移動する。これにより、係合爪Ｂ１１ａ、Ｂ１２ａが、搬送路２２１の溝２２１ａまたは２２１ｂ（図２参照）を介して搬送路２２１の上側に突出して、検体ラックＬの凹部Ｌ２内に挿入される。続いて、係合爪Ｂ１１ａ、Ｂ１２ａが互いに離反するよう、係合部材Ｂ１１、Ｂ１２がＸ−Ｚ平面内で回転される。これにより、図５（ｂ）に示すように、係合爪Ｂ１１ａ、Ｂ１２ａが検体ラックＬの凹部Ｌ２に係合する。この状態で、係合ユニットＢ１０が左右方向に移動することにより、検体ラックＬが左右方向に搬送される。検体ラックＬの搬送が終了すると、係合爪Ｂ１１ａ、Ｂ１２ａが互いに近づけられるよう係合部材Ｂ１１、Ｂ１２がＸ−Ｚ平面内で回転される。続いて、係合部材Ｂ１１、Ｂ１２が下側に移動され、係合爪Ｂ１１ａ、Ｂ１２ａが搬送路２２１の下側に位置付けられる。
【００５９】
このような係合ユニットＢ１０を有するラック横送り部Ｂ１が、搬送路２２１の下方に、図５（ａ）に示すようにＹ軸方向に配置されている。これにより、ラック搬送部２２０において、２つの検体ラックＬが独立して左右方向に搬送される。
【００６０】
図６は、測定部３を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【００６１】
測定部３は、検体分注アーム３１１と、Ｒ１試薬分注アーム３１２と、Ｒ２試薬分注アーム３１３と、Ｒ３試薬分注アーム３１４と、反応部３２０と、キュベット供給部３３０と、１次ＢＦ（Bound Free）分離部３４１と、２次ＢＦ分離部３４２と、ピペットチップ供給部３５０と、検出部３６０と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部３７０と、試薬設置部３８０を備えている。
【００６２】
免疫分析装置１では、測定対象である血液等の検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次ＢＦ分離部３４１の磁石に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除
去する。そして、標識抗体（Ｒ３試薬）をさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次ＢＦ分離部３４２の磁石に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原が定量的に測定される。
【００６３】
キュベット供給部３３０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、検体分注アーム３１１による吐出位置Ｐ２にキュベットを１つずつ順次供給する。
【００６４】
Ｒ１試薬分注アーム３１２には、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット３１１ａが取り付けられている。Ｒ１試薬分注アーム３１２は、ピペット３１２ａを用いて、試薬設置部３８０に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を吐出位置Ｐ２に載置されたキュベットに分注（吐出）する。
【００６５】
ピペットチップ供給部３５０は、投入された複数のピペットチップ３５０ａ（図７（ａ）参照）を１つずつ検体分注アーム３１１によるチップ装着位置まで搬送する。しかる後、ピペットチップ３５０ａは、チップ装着位置において、検体分注アーム３１１のピペット３１１ａの先端に取り付けられる。検体分注アーム３１１は、装着されたピペットチップ３５０ａを用いて、検体搬送部２により吸引位置Ｐ１に搬送された検体容器Ｔ内の検体またはサンプルカップＣ内の標準試料を吸引する。
【００６６】
図７（ａ）は、検体分注アーム３１１のピペット３１１ａの近傍を示す側面図である。図７（ａ）は、ピペット３１１ａの下端（Ｚ軸負方向側の端）に、ピペットチップ３５０ａが装着されている状態を示している。
【００６７】
ピペット３１１ａの先端近傍の内側には、圧力を検知するためのセンサ３１１ｂが配されている。また、検体分注アーム３１１は、空気を排出／吸引するシリンジ部３１１ｃを有している。検体分注アーム３１１は、検体分注アーム３１１を上下（Ｚ軸方向）に移動させるための機構により支持されており、かかる機構はステッピングモータ３１１ｄ（図８参照）により上下に移動させられる。また、ロータリーエンコーダ３１１ｅ（図８参照）は、ステッピングモータ３１１ｄの回転変位に応じたパルス数を出力する。
【００６８】
検体分注アーム３１１により、吸引位置Ｐ１に位置付けられた検体および標準試料が吸引される場合、まず、検体分注アーム３１１がＸ−Ｙ平面内で移動されて、ピペット３１１ａが吸引位置Ｐ１に位置付けられる。しかる後、検体分注アーム３１１がステッピングモータ３１１ｄにより下方に移動させられる。このとき、シリンジ部３１１ｃから空気が送られて、ピペットチップ３５０ａの下端から空気が排出され続ける。図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、ピペットチップ３５０ａの下端が、検体容器Ｔの蓋部Ｔ２またはサンプルカップＣの蓋部Ｃ１を貫通して、検体または標準試料に接触すると、センサ３１１ｂにより検出される圧力が上昇する。これにより、吸引対象の検体または標準試料の液面が検知される。液面が検知されるとピペットチップ３５０ａの下降が停止される。この状態から、ピペットチップ３５０ａが僅かに下降されて、ピペット３１１ａを介して所定量の検体または標準試料が吸引される。
【００６９】
なお、標準試料に対して行う測定は、検体に対して行う測定と略同じであるため、以下、検体に対して行う測定を中心に説明する。
【００７０】
図６に戻り、検体分注アーム３１１は、吸引した検体を、吐出位置Ｐ２のキュベットに分注（吐出）する。このキュベットには、予め、Ｒ１試薬分注アーム３１２によりＲ１試
薬が分注されている。その後、このキュベットは、Ｒ１試薬分注アーム３１２の図示しないキャッチャにより、反応部３２０に移送される。
【００７１】
Ｒ２試薬分注アーム３１３には、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット３１３ａが取り付けられている。Ｒ２試薬分注アーム３１３は、ピペット３１３ａを用いて、試薬設置部３８０に設置されたＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットに分注（吐出）する。
【００７２】
反応部３２０は、図示の如く、円形形状を有する試薬設置部３８０の周囲を取り囲むように円環状に形成されている。また、反応部３２０は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部３２０ａを有する。キュベット設置部３２０ａにセットされたキュベットは約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部３２０は、時計回り方向に回転可能に構成され、キュベット設置部３２０ａにセットされたキュベットを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる。
【００７３】
検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部３２０から１次ＢＦ分離部３４１に移送される。１次ＢＦ分離部３４１は、キュベット内の試料から捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。
【００７４】
Ｒ３試薬分注アーム３１４には、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット３１４ａが取り付けられている。Ｒ３試薬分注アーム３１４は、ピペット３１４ａを用いて、試薬設置部３８０に設置されたＲ３試薬を吸引する。また、Ｒ３試薬分注アーム３１４は、ピペット３１４ａを用いて、吸引したＲ３試薬を１次ＢＦ分離部３４１から反応部３２０に移送されたキュベットに分注（吐出）する。
【００７５】
１次ＢＦ分離部３４１による除去処理後の試料とＲ３試薬とを収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部３２０から２次ＢＦ分離部３４２に移送される。２次ＢＦ分離部３４２は、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。
【００７６】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部３７０は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部３４２による除去処理後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注する。
【００７７】
検出部３６０は、所定の処理が行われた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより
、その検体に含まれる抗原の量を測定する。
【００７８】
図８は、検体搬送部２と測定部３の構成を示す図である。
【００７９】
検体搬送部２は、通信インターフェース２１と、ステッピングモータ部２２と、ロータリーエンコーダ部２３と、センサ部２４と、機構部２５と、バーコードリーダ２２５（図２参照）とを含んでいる。
【００８０】
通信インターフェース２１は、測定部３と、検体搬送部２内の各部に接続されている。ステッピングモータ部２２は、図５（ａ）に示す２つのステッピングモータＢ２４を含んでおり、ロータリーエンコーダ部２３は、図５（ａ）に示す２つのロータリーエンコーダＢ２５を含んでいる。ステッピングモータ部２２に含まれるステッピングモータは、通信インターフェース２１を介して測定部３から送信される信号に基づいて制御される。ロータリーエンコーダ部２３に含まれるロータリーエンコーダは、対応するステッピングモー
タの回転変位量に応じたパルス数を出力する。ロータリーエンコーダ部２３に含まれるロータリーエンコーダから出力されるパルス数は、通信インターフェース２１を介して測定部３に送信される。
【００８１】
センサ部２４は、図２に示すセンサ２２２ａ、２２２ｂと、センサ２２３と、センサ２２４ａ、２２４ｂと、図５（ａ）に示すセンサＢ３１、Ｂ３２と、検体搬送部２に配されるその他のセンサを含んでいる。センサ部２４に含まれるセンサの検出信号は、通信インターフェース２１を介して測定部３に送信される。機構部２５は、図２に示すラック送込機構２１１、２３１と、ラック押出し機構２２６を駆動するための機構を含んでいる。機構部２５に含まれる機構は、通信インターフェース２１を介して測定部３から送信される信号に基づいて制御される。
【００８２】
バーコードリーダ２２５は、通信インターフェース２１を介して測定部３から送信される信号に基づいて制御され、バーコードリーダ２２５により読み取られた検体ＩＤとラックＩＤは、通信インターフェース２１を介して測定部３に送信される。
【００８３】
測定部３は、制御部３１と、ステッピングモータ部３２と、ロータリーエンコーダ部３３と、センサ部３４と、機構部３５とを含んでいる。制御部３１は、ＣＰＵ３１ａと、ＲＯＭ３１ｂと、ＲＡＭ３１ｃと、通信インターフェース３１ｄと、Ｉ／Ｏインターフェース３１ｅとを含んでいる。
【００８４】
ＣＰＵ３１ａは、ＲＯＭ３１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行する。また、ＲＯＭ３１ｂには、検体ラックＬを搬送路２２１上の所望の位置に位置付けるためにステッピングモータＢ２４に出力するパルス数が記憶されている。ＣＰＵ３１ａは、かかるパルス数を参照して、検体搬送部２のステッピングモータＢ２４に対して必要なパルス数を出力し、検体ラックＬを左右方向に搬送して所望の位置に位置付ける。なお、制御部３１内にＲＯＭ３１ｂとは別に、記憶内容を書き換え可能なバッテリーバックアップＲＡＭが設けられる場合には、かかるパルス数はバッテリーバックアップＲＡＭに記憶されるようにしても良い。
【００８５】
通信インターフェース３１ｄは、検体搬送部２と制御装置４に接続されている。ＣＰＵ３１ａは、通信インターフェース３１ｄを介して、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ等）を制御装置４に送信すると共に、制御装置４からの信号を受信する。また、ＣＰＵ３１ａは、通信インターフェース３１ｄを介して、検体搬送部２に対して駆動指示のための信号を送信すると共に、検体搬送部２からの信号を受信する。
【００８６】
また、ＣＰＵ３１ａは、Ｉ／Ｏインターフェース３１ｅを介して、ステッピングモータ部３２と、ロータリーエンコーダ部３３と、センサ部３４と、機構部３５に接続されている。
【００８７】
ステッピングモータ部３２は、検体分注アーム３１１のステッピングモータ３１１ｄを含んでおり、ロータリーエンコーダ部３３は、検体分注アーム３１１のロータリーエンコーダ３１１ｅを含んでいる。ステッピングモータ部３２に含まれるステッピングモータは、ＣＰＵ３１ａにより制御される。ロータリーエンコーダ部３３に含まれるロータリーエンコーダから出力されるパルス数は、ＣＰＵ３１ａに出力される。
【００８８】
センサ部３４は、図７に示すセンサ３１１ｂを含んでいる。センサ部３４に含まれるセンサはＣＰＵ３１ａにより制御され、センサ部３４に含まれるセンサの検出信号はＣＰＵ３１ａに出力される。機構部３５は、図７に示すシリンジ部３１１ｃを駆動するための機
構を含んでおり、機構部３５に含まれる機構はＣＰＵ３１ａにより制御される。
【００８９】
図９は、制御装置４の構成を示す図である。
【００９０】
制御装置４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４００と表示入力部４１０から構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
【００９１】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【００９２】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるためのコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。具体的には、測定や解析に用いられるコンピュータプログラムやデータの他、検量線ラック設定画面５００（図１０参照）と検量線画面６００（図１１参照）を表示するためのプログラム等が記憶されている。
【００９３】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。
【００９４】
入出力インターフェース４０６は、表示入力部４１０から出力された信号を受け付ける。画像出力インターフェース４０７は、画像データに応じた映像信号を表示入力部４１０に出力する。表示入力部４１０は、画像出力インターフェース４０７から出力された映像信号をもとに画像を表示するとともに、表示入力部４１０の画面を介してユーザから受け付けた指示を入出力インターフェース４０６に出力する。
【００９５】
なお、表示入力部４１０を介して文字を入力する場合には、表示入力部４１０に文字の入力を受け付けるためのキーボード画像が表示される。ユーザは、この画像上に表示された文字を押下することにより、文字を入力することができる。
【００９６】
通信インターフェース４０８は、本体４００側の信号を測定部３に送信し、測定部３から送信された信号を受信する。
【００９７】
図１０は、制御装置４の表示入力部４１０に表示される検量線ラック設定画面５００を示す図である。検量線ラック設定画面５００は、オーダリスト表示領域５１０と、入力ボックス５２１、５２２と、測定オーダ表示領域５３０と、ＯＫボタン５４１と、キャンセルボタン５４２とを含んでいる。
【００９８】
ユーザは、検量線を作成する場合、検体ラックＬに取り付けられたアダプタＡの保持部Ａ０１〜Ａ０６に、標準試料を収容するサンプルカップＣを保持させると共に、検量線ラック設定画面５００を介して、この検体ラックＬのラックＩＤ等を登録する。
【００９９】
ユーザは、サンプルカップＣを保持させるアダプタＡが取り付けられた検体ラックＬのラックＩＤを、入力ボックス５２１に入力する。入力ボックス５２２は、予め登録された測定項目を選択可能に構成されており、ユーザは、入力ボックス５２２を操作して測定項目を入力する。オーダリスト表示領域５１０と測定オーダ表示領域５３０の表示は、入力
ボックス５２１で入力されたラックＩＤと、入力ボックス５２２で選択された測定項目に応じて行われる。ユーザは、オーダリスト表示領域５１０と測定オーダ表示領域５３０の表示内容により、検量線作成に関する情報を確認することができる。
【０１００】
ユーザによりＯＫボタン５４１が押下されると、検量線作成に使用される検体ラックＬのラックＩＤと測定項目とを含む情報（以下、「測定オーダ情報」という）が、互いに対応付けられて、制御装置４のハードディスク４０４に記憶される。ユーザによりキャンセルボタン５４２が押下されると、ハードディスク４０４に情報が記憶されることなく、検量線ラック設定画面５００が閉じられる。
【０１０１】
なお、被検者から採取された検体の検体ＩＤと測定項目とを対応付けた測定オーダ情報も、制御装置４のハードディスク４０４に記憶されている。
【０１０２】
図１１は、制御装置４の表示入力部４１０に表示される検量線画面６００を示す図である。検量線画面６００は、グラフ表示領域６１０と、バリデートボタン６２０と、バリデーション表示領域６３１、６３２とを含んでいる。
【０１０３】
図１０の検量線ラック設定画面５００を介して設定された情報に基づいて、サンプルカップＣに収容された標準試料の測定が行われると、図１１のグラフ表示領域６１０に示すように、測定内容に基づいて作成された検量線のグラフが表示される。ユーザは、グラフ表示領域６１０に表示される検量線のグラフを参照することにより、検量線が適切であるか否かを容易に確認することができる。
【０１０４】
ユーザは、検量線が適切であると判断すると、バリデートボタン６２０を押下することにより、検量線を承認（バリデート）することができる。ユーザによりバリデートが行われると、バリデーション表示領域６３１にバリデート日時が表示され、バリデーション表示領域６３２の表示内容が、“Not Validate”から“Validated”に変更される。
【０１０５】
次に、検体搬送部２による搬送処理および測定部３による測定処理について説明する。
【０１０６】
検体搬送部２による搬送処理は、制御装置４の表示入力部４１０を介して、ユーザにより測定開始指示が行われることにより開始される。なお、以下において、アダプタＡが取り付けられていない検体ラックＬを「５検体ラック」と称し、アダプタＡが取り付けられている検体ラックＬを「６検体ラック」と称し、両者を特に区別をしない場合は、単に「検体ラックＬ」と称する。また、「５検体ラック」は、被検者から採取された生体試料の通常測定に専用される通常測定用ラックであり、「６検体ラック」は、検量線作成のための標準試料の測定に専用される検量線測定用ラックである。
【０１０７】
以下、図１２のフローチャートと共に、図１３（ａ）〜（ｅ）と図１４（ａ）〜（ｃ）に示す検体ラックＬの搬送路２２１上における位置も参照して、測定部３のＣＰＵ３１ａによる処理を説明する。
【０１０８】
測定部３のＣＰＵ３１ａは、検体搬送部２のラックセット部２１０に配されたセンサの検出信号に基づいて、ラックセット部２１０に検体ラックＬが載置されたかを判定する（Ｓ１０１）。ラックセット部２１０に検体ラックＬが載置されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、検体搬送部２のラック送込機構２１１を駆動させて、検体ラックＬをラック搬送部２２０に搬送する（Ｓ１０２）。
【０１０９】
続いて、ＣＰＵ３１ａは、センサ２２２ａ、２２２ｂにより、ラック搬送部２２０の搬送路２２１の左端位置に検体ラックＬが位置付けられたかを判定する（Ｓ１０３）。搬送
路２２１の左端位置に検体ラックＬが位置付けられると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、センサ２２３により、この検体ラックＬにアダプタＡが取り付けられているかを判定する（Ｓ１０４）。この検体ラックＬにアダプタＡが取り付けられていると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、ラック種に“６検体”をセットし（Ｓ１０５）。この検体ラックＬにアダプタＡが取り付けられていないと（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１ａは、ラック種に“５検体”をセットする（Ｓ１０６）。なお、かかるラック種（検体ラックＬの種別を示す情報）は、測定部３のＲＡＭ３１ｃに記憶される。
【０１１０】
続いて、ＣＰＵ３１ａは、搬送路２２１の下方にある移動機構Ｂを駆動して、この検体ラックＬを右方向に搬送する。このとき、バーコードリーダ２２５は、図１３（ａ）、図１４（ａ）に示すように、ラックＩＤの読取位置に位置付けられており、検体ラックＬは、バーコードリーダ２２５の正面にバーコードラベルＬ１が位置付けられるように搬送される。そして、ＣＰＵ３１ａは、バーコードリーダ２２５によりバーコードラベルＬ１からラックＩＤを読み取り（Ｓ１０７）、読み取ったラックＩＤを制御装置４に送信する（Ｓ１０８）。
【０１１１】
なお、制御装置４では、後述するように、受信したラックＩＤに基づいて、この検体ラックＬのラック種が“５検体”であるか“６検体”であるかを判定する。そして、制御装置４は、判定結果に基づいてラック種を測定部３に送信する。
【０１１２】
測定部３のＣＰＵ３１ａは、制御装置４からラック種を受信すると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１０５またはＳ１０６でセットされたラック種（測定部３の判定によるラック種）と、Ｓ１０９で受信したラック種（制御装置４の判定によるラック種）とを照合することにより、ラックＩＤが適正であるか否かを判定する。すなわち、測定部３の判定によるラック種が“６検体”である場合に、制御装置４から受信したラック種が“５検体”であると、ラックＩＤは不適正であると判定される。同様に、測定部３の判定によるラック種が“５検体”である場合に、制御装置４から受信したラック種が“６検体”であると、ラックＩＤは不適正であると判定される。また、測定部３の判定によるラック種と、制御装置４から受信したラック種が一致すると、ラックＩＤが適正であると判定される。
【０１１３】
この検体ラックＬのラックＩＤが不適正であると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、この検体ラックＬのラックＩＤが不適正である旨を制御装置４に送信する（Ｓ１１１）。しかる後、この検体ラックＬは、ラック貯留部２３０に搬送される（Ｓ１１２）。他方、この検体ラックＬのラックＩＤが適正であると（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１ａは、この検体ラックＬのラックＩＤが適正である旨を制御装置４に送信する（Ｓ１１３）。
【０１１４】
ラックＩＤが適正である場合、次に、ＣＰＵ３１ａは、ＲＡＭ３１ｃに記憶されたラック種に基づいて、この検体ラックＬが５検体ラックであるかを判定する（Ｓ１１４）。この検体ラックＬが５検体ラックである場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、図１３（ｂ）に示すように、バーコードリーダ２２５を、右端の保持部Ｌ０１の位置（検体ＩＤの読取位置）に位置付ける。そして、ＣＰＵ３１ａは、バーコードリーダ２２５により右端の保持部Ｌ０１に保持されている検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤを読み取る（Ｓ１１５）。
【０１１５】
続いて、ＣＰＵ３１ａは、図１３（ｃ）に示すように、この検体ラックＬをｄ１だけ右方向に搬送する（Ｓ１１６）。ＣＰＵ３１ａは、全ての保持部に保持されている検体容器Ｔについて検体ＩＤの読み取りが終了するまで、Ｓ１１５〜Ｓ１１６の処理を繰り返す（Ｓ１１７）。なお、センサ２２４ａにより検体容器Ｔが保持されていないと判定された保持部については、バーコードリーダ２２５による読み取りがスキップされる。全ての検体容器Ｔに対して検体ＩＤの読み取りが終了すると（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、処理がＳ１１８
に進められる。また、この検体ラックＬが５検体ラックでない場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、処理がＳ１１８に進められる。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ３１ａは、検体ラックＬを右方向に搬送して、検体ラックＬの右端の保持部Ｌ０１を吸引位置Ｐ１に位置付ける。すなわち、検体ラックＬが５検体ラックである場合、全ての検体容器Ｔに対して検体ＩＤの読み取りが終了すると、この検体ラックＬは、図１３（ｄ）に示すように、右端の保持部Ｌ０１が吸引位置Ｐ１に位置付けられる。検体ラックＬが６検体ラックである場合も、図１４（ｂ）に示すように、右端の保持部Ａ０１が吸引位置Ｐ１に位置付けられる。また、ＣＰＵ３１ａは、ステップＳ１１５で読み取った検体ＩＤに対応する測定オーダ情報、または、Ｓ１０７で読み取ったラックＩＤに対応する測定オーダ情報を制御装置４に問い合わせて取得する。
【０１１７】
続いて、ＣＰＵ３１ａは、検体ラックＬの右端の保持部Ｌ０１に保持されている検体容器ＴまたはアダプタＡの右端の保持部Ａ０１に保持されているサンプルカップＣから、検体または標準試料を吸引し、制御装置４から取得した測定オーダ情報に基づいて、吸引された検体または標準試料の測定を行う（Ｓ１１８）。なお、標準試料は濃度が薄い順に測定される。また、ＣＰＵ３１ａは、測定により得られる測定データを、順次制御装置４に送信する。なお、測定項目については予め制御装置４から送信されており、ＣＰＵ３１ａは受信した測定項目に基づいて測定を行う。また、測定動作は、他の検体または標準試料の吸引動作と並行して行われる。
【０１１８】
続いて、ＣＰＵ３１ａは、ＲＡＭ３１ｃに記憶されたラック種に基づいて、この検体ラックＬが５検体ラックであるかを判定する（Ｓ１１９）。
【０１１９】
この検体ラックＬが５検体ラックであるとき（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、図１３（ｅ）に示すように、この検体ラックＬをｄ１だけ右方向に搬送する（Ｓ１２０）。これにより、右から２番目の保持部Ｌ０２が吸引位置Ｐ１に位置付けられる。ＣＰＵ３１ａは、全ての保持部に保持されている検体容器Ｔの吸引が終了するまで、Ｓ１１８とＳ１２０の処理を繰り返す（Ｓ１２２）。
【０１２０】
他方、この検体ラックＬが６検体ラックであるとき（Ｓ１１９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１ａは、図１４（ｃ）に示すように、この検体ラックＬをｄ２だけ右方向に搬送する（Ｓ１２１）。これにより、右から２番目の保持部Ａ０２が吸引位置Ｐ１に位置付けられる。ＣＰＵ３１ａは、全ての保持部に保持されているサンプルカップＣの吸引が終了するまで、Ｓ１１８とＳ１２１の処理を繰り返す（Ｓ１２２）。
【０１２１】
全ての保持部に保持されている検体容器ＴまたはサンプルカップＣの吸引が終了すると（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、この検体ラックＬは、ラック貯留部２３０に搬送される（Ｓ１１２）。このように、１つの検体ラックＬについて測定部３による処理が終了する。
【０１２２】
図１５は、制御装置４のＣＰＵ４０１による処理を示すフローチャートである。
【０１２３】
制御装置４のＣＰＵ４０１は、表示入力部４１０を介して、ユーザにより測定開始指示を受け付けると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、測定部３に測定開始指示を送信する（Ｓ２０２）。これにより、測定部３のＣＰＵ３１ａは、図１２に示した処理を開始する。
【０１２４】
次に、ＣＰＵ４０１は、図１２のＳ１０８において測定部３から送信されたラックＩＤを受信すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、受信したラックＩＤと、ハードディスク４０４に記憶されている測定オーダ情報に基づいて、測定部３にラック種を送信する（Ｓ２０４）。すなわち、受信したラックＩＤが、検量線を作成するための測定オーダ情報に含まれてい
る場合、ＣＰＵ４０１は、ラック種を“６検体”とし、受信したラックＩＤが、検量線を作成するための測定オーダ情報に含まれていない場合、ＣＰＵ４０１は、ラック種を“５検体”とする。こうして設定したラック種が、測定部３に送信される。
【０１２５】
なお、測定部３に送信されたラック種は、上述したように、測定部３においてラックＩＤが適正であるか否かの判定に用いられ、ラックＩＤが適正であるか否かは、図１２のＳ１１１またはＳ１１３において、測定部３から制御装置４に送信される。
【０１２６】
続いて、ＣＰＵ４０１は、測定部３からラックＩＤが不適正である旨を受信すると（Ｓ２０５：ＮＯ、Ｓ２０６：ＹＥＳ）、表示入力部４１０に、図１４（ｄ）に示すラックＩＤ異常画面を表示し、処理を終了する。
【０１２７】
他方、ＣＰＵ４０１は、測定部３からラックＩＤが適正である旨を受信すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０４で取得したラック種に基づいて、測定部３において吸引対象となっている検体ラックＬが５検体ラックであるかを判定し（Ｓ２０８）、以降の処理をラック種に応じて行う。
【０１２８】
吸引対象の検体ラックＬが６検体ラックである場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、測定部３から、この検体ラックＬの全ての標準試料の測定データを受信すると（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、受信した測定データに基づいて検量線を作成する（Ｓ２１０）。作成された検量線は、ハードディスク４０４に記憶され、上述したように図１１のグラフ表示領域６１０に表示される。作成された検量線は、ユーザによりバリデートボタン６２０が押下されることにより承認（バリデート）されると、検体の解析に用いられるようになる。
【０１２９】
他方、吸引対象の検体ラックＬが５検体ラックである場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、測定部３から測定データを受信すると（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、Ｓ２１０で作成した検量線を用いて検体の解析を行う（Ｓ２１２）。ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬの全ての検体の解析が終了するまで、Ｓ２１１〜Ｓ２１２の処理を行う（Ｓ２１３）。なお、検体の解析結果は、順次ハードディスク４０４に記憶され、ユーザの表示指示に応じて表示入力部４１０に表示される。
【０１３０】
以上、本実施の形態によれば、被検者の生体試料を収容する検体ラックとは異なる本数の容器を保持可能な検量線測定専用のラックを設けているので、被検者の生体試料を測定する場合とは異なる本数の標準試料を測定する場合であっても、適正に測定することが容易となる。たとえば、通常の被検者の生体試料を測定する場合よりも多くの本数の標準試料を測定する場合には、検量線測定用ラックにより多くの容器を保持させることができる。これにより、２つの検体ラックに容器を跨らせることなく、１つのラックに全ての標準試料の容器を保持させることができる。そのため、間違った順番で標準試料が測定されることを抑制し、適切な検量線を作成することができる。たとえば、６つの標準試料を用いて検量線の作成を行う場合に、標準試料を収容する６つのサンプルカップＣを１つのラックに保持させて検量線測定を行うことができる。これにより、サンプルカップＣが２つ以上のラックに跨ることに起因して標準試料の測定の順番が適正でなくなることが抑制される。
【０１３１】
また、本実施の形態によれば、５つの保持部が形成された検体ラックＬに、６つの保持部が形成されたアダプタＡが取り付けられるため、６つのサンプルカップＣを１つのラックに保持させる専用のラックを用いる必要がない。また、アダプタＡが取り付けられていない検体ラックＬのみに対応して設計された検体搬送部２を用いて、アダプタＡが取り付けられた検体ラックＬを搬送することができる。これにより、検体搬送部２の構成が複雑化することを抑制することができる。
【０１３２】
また、本実施の形態によれば、保持部の並ぶ方向（長手方向）における検体ラックＬの長さとアダプタＡの長さは同じである。これにより、アダプタＡが取り付けられた検体ラックＬを、アダプタＡが取り付けられていない検体ラックＬと同様に搬送することができるため、検体搬送部２の設計を簡略化することができる。
【０１３３】
また、本実施の形態によれば、保持部Ａ０１〜Ａ０６の間隔ｄ２は、保持部Ｌ０１〜Ｌ０５の間隔ｄ１よりも小さい。これにより、容器の並ぶ方向における検体ラックＬの長さとアダプタＡの長さを同一にしても、アダプタＡの保持部の数を検体ラックＬの保持部の数よりも多く設定することができる。
【０１３４】
また、本実施の形態によれば、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように、バーコードリーダ２２５が検体ＩＤの読取位置に位置付けられている場合に、５検体ラックはｄ１だけ順に右方向に搬送される。また、図１３（ｄ）、（ｅ）に示すように、吸引位置Ｐ１に保持部Ｌ０１〜Ｌ０５を位置付けるために、５検体ラックはｄ１だけ順に右方向に搬送される。これにより、検体容器Ｔが精度良く検体ＩＤの読取位置と吸引位置Ｐ１に位置付けられる。また、図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように、吸引位置Ｐ１に保持部Ａ０１〜Ａ０６を位置付けるために、６検体ラックはｄ２だけ順に右方向に搬送される。これにより、サンプルカップＣが精度良く吸引位置Ｐ１に位置付けられる。
【０１３５】
また、本実施の形態によれば、吸引位置Ｐ１における検体と標準試料の吸引は、センサ３１１ｂにより液面が検知されたことに基づき、同様の制御により行われる。これにより、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔから検体を吸引する場合と、アダプタＡに保持されているサンプルカップＣから標準試料を吸引とで、ピペットチップ３５０ａの下降量が異なるように検体分注アーム３１１を制御する必要がない。よって、検体分注アーム３１１の下降制御を単純化することができる。
【０１３６】
また、本実施の形態によれば、センサ２２３により検体ラックＬにアダプタＡが取り付けられていると判定された場合に、バーコードリーダ２２５により読み取られたラックＩＤから、この検体ラックＬが検量線を作成するラックではないと判定されると、表示入力部４１０に、図１４（ｄ）に示すラックＩＤ異常画面が表示される。同様に、センサ２２３により検体ラックＬにアダプタＡが取り付けられていないと判定された場合に、バーコードリーダ２２５により読み取られたラックＩＤから、この検体ラックＬが検量線を作成するラックであると判定されると、ラックＩＤ異常画面が表示される。これにより、ユーザが意図していない測定が行われることをより確実に防止することができる。
【０１３７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３８】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
【０１３９】
また、上記実施の形態では、検量線を作成するための標準試料を収容したサンプルカップＣを保持させるために、アダプタＡが取り付けられた検体ラックＬが用いられた。しかしながら、これに限らず、サンプルカップＣを保持させるために、検体ラックＬよりも多くの保持部が形成された検量線測定専用のラックを別途用いるようにしても良い。この場合、検量線測定専用のラックの形状は、検体ラックＬと同じ形状（たとえば、長手方向と短手方向の幅が同じ）となるように構成することが好ましい。これにより、検体搬送部２内で、検体ラックＬを搬送する場合と同じようにして、検量線測定専用のラックを搬送す
ることができる。
【０１４０】
また、上記実施の形態では、検体ラックＬ（通常測定用のラック）の保持部の数は５であったが、これに限らず、検体ラックＬの保持部の数は５以外（たとえば、１０）であっても良い。また、上記実施の形態では、アダプタＡ（検量線測定専用のラック）の保持部は、検体ラックＬの保持部よりも１つ多く設けられたが、これに限らず、アダプタＡの保持部は検体ラックＬの保持部よりも２つ以上多く設けられても良い。なお、アダプタＡの保持部（検量線測定専用のラックの保持部）の数は、適切な検量線を作成するための必要な標準試料の本数と一致していることが好ましい。アダプタＡの保持部に空きが生じず、適正な検量線測定をより容易に実行することができるためである。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、アダプタＡ（検量線測定専用のラック）の保持部が、検体ラックＬ（通常測定用のラック）の保持部の数よりも多く設けられているが、アダプタＡの保持部が検体ラックＬの保持部の数よりも少なく設けられてもよい。なお、アダプタＡの保持部の数は、適切な検量線を作成するための必要な標準試料の本数と一致していることが好ましい。アダプタＡの保持部に空きが生じず、適正な検量線測定をより容易に実行することができるためである。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔと検体ラックＬを識別するために、検体容器Ｔと検体ラックＬには、それぞれバーコードラベルＴ１とＬ１が貼付されたが、これに限らず、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）が貼付されても良い。ＲＦＩＤが貼付される場合、検体搬送部２には、バーコードリーダ２２５の替わりに、ＲＦＩＤを読み取るためのアンテナが配される。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、吸引位置Ｐ１で検体と標準試料を吸引する際に、センサ３１１ｂにより液面検知が行われたが、これに限らず、静電容量センサ等の他の検知手段により、ピペットチップ３５０ａの下端が液面に近接または接触したことを検知するようにしても良い。また、液面検知を行わずに、ピペットチップ３５０ａを予め設定された下降量だけ下降させるようにしても良い。すなわち、検体を吸引する際には、ピペットチップ３５０ａの下端が検体容器Ｔの下面付近まで下降するようにし、標準試料を吸引する際には、ピペットチップ３５０ａの下端がサンプルカップＣの下面付近まで下降するように設定しても良い。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、表示入力部４１０は、表示と入力の両方を行うことが可能なタッチパネルとして構成されたが、これに限らず、表示部と入力部が個別に配置されるよう構成されても良い。
【０１４５】
また、上記実施の形態では、センサ２２３はレバー式のセンサとして構成されたが、これに限らず、遮光型または反射型のセンサとして構成されても良い。
【０１４６】
また、上記実施の形態では、制御装置４のＣＰＵ４０１が、ラックＩＤが不適正である旨を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、図１４（ｄ）に示すラック異常画面が、表示入力部４１０に表示された。しかしながら、これに限らず、ＣＰＵ４０１は、ラック異常画面を表示させる替わりに、あるいは、これとともに、制御装置４に備えられたスピーカーから、ユーザに異常を報知するための警告音を鳴らすようにしても良い。また、測定部３のＣＰＵ３１ａが、ラックＩＤが不適正である旨を制御装置４に送信するときに（Ｓ１１１）、測定部３に備えられた表示部に異常を報知するための画面を表示し、または、測定部３に備えられたスピーカーから異常を報知するための警告音を鳴らすようにしても良い。
【０１４７】
また、上記実施の形態では、測定部３のＣＰＵ３１ａが検体搬送部２を制御したが、こ
れに限らず、制御装置４が検体搬送部２を制御しても良い。また、制御部３１を省略して、制御装置４が検体搬送部２と測定部３の制御を負担するようにしても良い。
【０１４８】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
１  …  免疫分析装置
２  …  検体搬送部
３  …  測定部
４  …  制御装置
３１ａ  …  ＣＰＵ
２２１  …  搬送路
２２３  …  センサ
２２５  …  バーコードリーダ
３１１  …  検体分注アーム
３１１ａ  …  ピペット
３１１ｂ  …  センサ
３１１ｃ  …  シリンジ部
３５０ａ  …  ピペットチップ
４０１  …  ＣＰＵ
４０４  …  ハードディスク
４１０  …  表示入力部
５００  …  検量線ラック設定画面
５２１、５２２  …  入力ボックス
Ｌ  …  検体ラック
Ｌ１  …  バーコードラベル
Ｌ０１〜Ｌ０５  …  保持部
Ｔ  …  検体容器
Ｔ１  …  バーコードラベル
Ａ  …  アダプタ
Ａ０１〜Ａ０６  …  保持部
Ｃ  …  サンプルカップ
【図１】
0005830331.tif 000002
【図２】
0005830331.tif 000003
【図３】
0005830331.tif 000004
【図４】
0005830331.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005830331.tif 000007
【図７】
0005830331.tif 000008
【図８】
0005830331.tif 000009
【図９】
0005830331.tif 000010
【図１０】
0005830331.tif 000011
【図１１】
0005830331.tif 000012
【図１２】
0005830331.tif 000013
【図１３】
0005830331.tif 000014
【図１４】
0005830331.tif 000015
【図１５】
0005830331.tif 000016