(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸に回動自在に支持された支持ブロックと、
該支持ブロックに、前記支軸と直交する方向の軸に回動自在に支持された操作レバーと、
前記操作レバーを案内するＨ形のガイド溝と、
前記支軸に回動自在に支持され、かつ対向するように凹溝をそれぞれ有する第１及び第２のアームと、を備え、
前記第１及び第２のアームの前記凹溝が互いに対向する中立位置において、前記操作レバーを前記凹溝の一方に係合して、前記第１又は第２のアームを操作することにより変速操作してなる変速操作装置において、
前記第１及び第２のアームのいずれか一方に作動プレートを配置すると共に、いずれか他方にスイッチを配置し、
前記第１及び第２のアームが前記中立位置にあることにのみ、前記作動プレートが前記スイッチを作動して、中立位置を検出する、
ことを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】
前記作動プレートは、前記第１及び第２のアームいずれか一方に回動自在に支持されると共に、その先端と前記アームのいずれか他方との間にスプリングが張設され、
前記スプリングの付勢力により、前記作動プレートが前記第１及び第２のアームの側面に当接して、これら両アームが前記中立位置において前記凹溝を互いに対向するように揃えてなる、
請求項１記載の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＯ軸の回転速度などの変速操作を行う変速操作装置に係り、詳しくは、操作レバーのニュートラル状態を検出する検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業車両であるトラクタには、走行速度やトラクタに設けられたＰＴＯ軸の回転速度などを変速操作する変速操作装置が設けられている。かかる変速操作装置は、変速操作するための操作レバーを有しており、該操作レバーをガイド溝に沿って動かすことで変速操作するように構成されている。
【０００３】
上記ガイド溝は、操作レバーを前後方向に動かして変速操作する２つの変速領域と、操作レバーを左右方向に動かせる１つのニュートラル領域の溝からなり、該ニュートラル領域で２つの変速領域を連結したＨ形状に形成されている。
【０００４】
従来、操作レバーのニュートラル状態（レバーがニュートラル領域に位置している状態）を検出する検出装置を備えた変速操作装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。かかる検出装置は、操作レバーを回動自在に支持する支持軸に形成された溝とスイッチ（ボタンスイッチ）とからなり、該スイッチのボタン部が溝に嵌合してスイッチのＯＮ・ＯＦＦが切り換わることで、操作レバーのニュートラル状態を検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７７８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の変速操作装置にあっては、ボタン部を嵌合させるための溝を支持軸に設ける必要があるため、検出装置を設けるのに手間がかかり、例えば、検出装置を後から設けることが難しくなるだけでなく、検出装置自体の調整などを行うことも面倒なものであった。
【０００７】
そこで本発明は、変速操作装置のアームそれぞれに作動プレート又はスイッチを設けることにより、上記の課題を解決した変速操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、支軸（１６）に回動自在に支持された支持ブロック（１５）と、
該支持ブロック（１５）に、前記支軸（１６）と直交する方向の軸（１３）に回動自在に支持された操作レバー（６）と、
前記操作レバー（６）を案内するＨ形のガイド溝（７）と、
前記支軸（１６）に回動自在に支持され、かつ対向するように凹溝（１７ａ，１９ａ）をそれぞれ有する第１及び第２のアーム（１７，１９）と、を備え、
前記第１及び第２のアーム（１７，１９）の前記凹溝が互いに対向する中立位置において、前記操作レバー（６）を前記凹溝（１７ａ，１９ａ）の一方に係合して、前記第１又は第２のアーム（１７，１９）を操作することにより変速操作してなる変速操作装置（９）において、
前記第１及び第２のアーム（１７，１９）のいずれか一方に作動プレート（２６）を配置すると共に、いずれか他方にスイッチ（２５）を配置し、
前記第１及び第２のアーム（１７，１９）が前記中立位置にあることにのみ、前記作動プレート（２６）が前記スイッチ（２５）を作動して、中立位置を検出する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、前記作動プレート（２６）は、前記第１及び第２のアーム（１７，１９）いずれか一方に回動自在に支持されると共に、その先端と前記アーム（１７，１９）のいずれか他方との間にスプリング（３１）が張設され、
前記スプリング（３１）の付勢力により、前記作動プレート（２６）が前記第１及び第２のアーム（１７，１９）の側面に当接して、これら両アーム（１７，１９）が前記中立位置において前記凹溝（１７ａ，１９ａ）を互いに対向するように揃えてなる。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、第１及び第２のアームそれぞれにスイッチ又は作動プレートを配置し、該作動プレートでスイッチを作動させて第１及び第２のアームの中立位置を検出するで、操作レバーのニュートラル状態を検出する検出装置を変速操作装置に容易に設けることができるだけでなく、かかる検出装置を後からでも容易に設ける（後付けする）ことができ、また、スイッチの調整、配置など検出装置の調整も容易に行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によると、作動プレートの先端と前記アームとの間にスプリングを張設し、第１及び第２のアームを前記中立位置で揃えるようにしたので、操作レバーによる変速操作がスムーズに行うことができ、作業車両の運転を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る変速操作装置が設けられたトラクタの運転操作部を示す平面図。
【図２】サイドパネルに配置された変速操作装置を示す平面図。
【図３】変速操作装置の構造を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図であり、（ｃ）はその拡大斜視図である。
【図４】変速操作装置のアーム及びアームに取付けられたスイッチを示す図であって、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図５】変速操作装置のアーム及びアームに取付けられた作動プレートを示す図であって、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその取付け構造を示す分解図である。
【図６】変速操作装置がニュートラルにある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。
【図７】変速操作装置が１速にある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。
【図８】変速操作装置が２速にある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。
【図９】変速操作装置が３速にある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。
【図１０】変速操作装置が４速にある状態を示す図であって、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る変速操作装置について図に沿って説明する。作業車両であるトラクタ１の車体後方には、図１に示すように、運転操作部２が設けられている。該運転操作部２の両側には、サイドパネル３，５が設けられており、一方側のサイドパネル３には、ＰＴＯ軸（不図示）の回転速度を変速操作する変速操作装置９が設けられている。
【００１５】
上記変速操作装置９は、図２に示すように、平面視でＨ形に形成されたガイド溝７を有している。該ガイド溝７内には、操作レバーであるＰＴＯ変速レバー６が配置されており、該ＰＴＯ変速レバー６は、このガイド溝７によって案内されるように構成されている。
【００１６】
また、ＰＴＯ変速レバー６には、図３（ａ）に示すように、複数の屈曲部６ａ，６ｂが設けられている。その屈曲された下端部は、図３（ｂ）に示すように、支持プレート１０に連結支持されている。該支持プレート１０は、支持ブラケット１２の上端から上方に向かって延設されており、略中央が屈曲されて側面視でＬ字形状に形成されている。
【００１７】
上記支持ブラケット１２は、軸１３によって支持ブロック１５に回動自在に支持されており、該支持ブロック１５は、軸１３と直交するように配置された支軸１６によって回動自在に支持されている。該支軸１６は、前記支持ブロック１５を挟むようにして配置された第１のアーム１７及び第２のアーム１９を回動自在に支持しており、該第１及び第２のアーム１７，１９はプレート形状で構成されている。
【００１８】
第１及び第２のアーム１７，１９のそれぞれ上端側は、向かい合うように内方側に屈曲されており、第１及び第２のアーム１７，１９は、それぞれ向かい合うことで、側面視で略コ字形状になるように形成されている。また、その屈曲された端部には、図３（ｃ）及び図４（ａ）に示すように、略矩形形状に切り欠かれた切欠き部（凹溝）１７ａ，１９ａが対向するように形成されている。更に、第１及び第２のアーム１７，１９それぞれの下端側には、ＰＴＯ変速レバー６の操作とＰＴＯ軸（不図示）の変速とを連繋するリンク機構２０，２１のロッド２２，２３の一端が連結されており、第１及び第２のアーム１７，１９の回動にリンク機構２０，２１が連動するように構成されている。
【００１９】
第１のアーム１７には、図４の（ｂ）に示すように、スイッチ２５が設けられている。該スイッチ２５は、スイッチのＯＮ・ＯＦＦを切換えるボタン部２５ａを備えたボタンスイッチで構成されており、またスイッチ２５の下方側には、ピン部材２４が第１のアーム１７の側方から突出するように設けられている。
【００２０】
一方、第２のアーム１９には、図５（ａ）に示すように、スイッチプレート（作動プレート）２６が設けられており、該スイッチプレート２６及び上記スイッチ２５がＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を検出する検出装置２７を構成している。該スイッチプレート２６の一端には、図５（ｂ）に示すように、スイッチプレート２６を第２のアーム１９に取付けるための取付け部２６ａが設けられており、該取付け部２６ａには２つの連結孔２６ｂ，２６ｃが設けられている。該連結孔２６ｂ，２６ｃは、第２のアーム１９に設けられた支持軸２８に嵌合しており、この連結孔２６ｂ，２６ｃが支持軸２８と嵌合することによって、スイッチプレート２６は回動自在に設けられている。また、取付け部２６ａを支持する支持軸２８の上方にはワッシャ２９を介して割ピン３０が嵌挿されている。かかる割ピン３０が支持軸２８に嵌挿されることで、取付け部２６ａが支持軸２８から抜けるのを防止している。
【００２１】
また、スイッチプレート２６の他端側には、連結孔２６ｄが設けられている。該連結孔２６ｄにはスプリング３１の一端が掛合しており、該スプリング３１の他端が上記ピン部材２４に掛合することで、第１のアーム１７とスイッチプレート２６の先端との間にスプリング３１が張設されている（図３（ａ）参照）。
【００２２】
次いで、上述のように構成された変速操作装置９の作用について説明する。運転者は、トラクタ１に装着された作業機（不図示）を作動させるため、ＰＴＯ変速レバー６を操作する。かかる操作により、ＰＴＯ軸の回転速度を変速するＰＴＯ変速装置（不図示）が変速され、ＰＴＯ軸はその変速された回転速度で回転する。
【００２３】
操作前のＰＴＯ変速レバー６は、矢印Ａ及び矢印Ｂの中央の位置（ニュートラル）にある（図２参照）。この際、第１及び第２のアームは、対向するそれぞれの切欠き部１７ａ，１９ａが揃った中立位置にあり、両アーム１７，１９の側面がスイッチプレート２６と当接している。スイッチ２５は、図６（ａ）に示すように、スイッチプレート２６によりボタン部２５ａが押し込まれたＯＮ状態であり、かかるスイッチ２５のＯＮ状態によって第１及び第２のアーム１７，１９の中立位置（ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態）が検出された状態になっている。この際、支持プレート１０は、図６（ｂ）に示すように、切欠き部１７ａ，１９ａ内で揺動自在となっている。また、ＰＴＯ変速レバー６は、ガイド溝７のニュートラル領域である矢印Ａ及び矢印Ｂの方向に揺動自在な状態となっている（図２参照）。
【００２４】
ＰＴＯ変速装置を１速にしてＰＴＯ軸を回転させる場合、運転者はＰＴＯ変速レバー６を矢印Ａの方向に操作（移動）する（図２参照）。すると支持プレート１０は、切欠き部１７ａ，１９ａ内を矢印Ａ方向に移動すると共に、支持ブラケット１２が矢印Ａの方向に回動する。支持プレート１０は、図７（ｂ）に示すように、その移動に伴い第２のアーム１９の切欠き部１９ａと係合する。
【００２５】
ＰＴＯ変速レバー６を矢印Ａ方向に操作した後、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｃの方向に操作すると、支持プレート１０が矢印Ｃの方向に回動すると共に、支持ブラケット及び支持ブロック１５も矢印Ｃの方向に回動する。第２のアーム１９は、図７（ａ）に示すように、支持プレート１０の回動に伴い矢印Ｃ方向に回動する。この第２のアーム１９の回動にリンク機構２１が連動し、ＰＴＯ変速装置は１速に変速される。この際、スイッチプレート２６は、第２のアーム１９が回動することでスイッチ２５と離間した状態となり、スイッチ２５は、ボタン部２５ａが突出してＯＦＦ状態（ＰＴＯ変速レバー６の変速状態）となる。
【００２６】
また、ＰＴＯ変速レバー６を矢印Ａの方向に操作した後、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｄの方向に操作すると、支持プレート１０、支持ブラケット１２、及び支持ブロック１５が矢印Ｄの方向に回動する。第２のアーム１９は、図８（ａ）に示すように、支持プレート１０と共に矢印Ｄの方向に回動する。この回動にリンク機構２１が連動して、ＰＴＯ変速装置は２速に変速される。スイッチプレート２６は、図８（ｂ）に示すように、第２のアーム１７の回動に伴い、第１のアームの側面と当接して回動する。これにより、スイッチプレート２６は、スイッチ２５と離間した状態となり、スイッチ２５はボタン部２５ａが突出したＯＦＦ状態となる。
【００２７】
一方、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｂの方向に操作すると、支持プレート１０は、切欠き部１７ａ，１９ａ内を矢印Ｂの方向に移動し、支持ブラケット１２は、矢印Ｂの方向に回動する。支持プレート１０は、図９（ｂ）に示すように、その移動に伴い第１のアーム１７の切欠き部１７ａと係合する。
【００２８】
ＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｂ方向に操作した後、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｅの方向に操作すると、１速の変速時と同様に、支持プレート１０、支持ブラケット、及び支持ブロック１５が矢印Ｅの方向に回動する。第１のアーム１７は、図９（ａ）に示すように、支持プレート１０と共に矢印Ｅの方向に回動し、この第１のアーム１７の回動にリンク機構２０が連動して、ＰＴＯ変速装置は３速に変速される。またスイッチプレート２６は、図９（ｂ）に示すように、第１のアーム１７の回動に伴い第１のアーム１７の側面と当接し、回動することでスイッチ２５と離間した状態となり、スイッチ２５はボタン部２５ａが突出したＯＦＦ状態となる。
【００２９】
また、ＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｂの方向に操作した後、運転者がＰＴＯ変速レバー６を矢印Ｆの方向に移動すると、２速の変速時と同様に、支持プレート１０、支持ブラケット１２、及び支持ブロック１５が矢印Ｆの方向に回動する。第１のアーム１９は、図１０（ａ）に示すように、支持プレート１０と共に矢印Ｆの方向に回動し、この回動にリンク機構２１が連動して、ＰＴＯ変速装置は４速に変速される。この際、スイッチプレート２６は、図１０（ｂ）に示すように、第１のアーム１９が回動することでスイッチ２５と離間した状態となり、スイッチ２５は、ボタン部２５ａが突出したＯＦＦ状態となる。
【００３０】
運転者がＰＴＯ変速レバー６を各変速位置から中立位置（ニュートラル）に操作すると、スイッチプレート２６は、スプリング３１の付勢力によって、第１及び第２の各アーム１７，１９を中立位置に復帰させるように付勢する。第１及び第２のアーム１７，１９が中立位置に復帰すると、再びスイッチプレート２６は、第１及び第２のアーム１７，１９の側面と当接し、スイッチ２５は、ボタン部２５ａが押し込まれたＯＮ状態となって、ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態が検出される。
【００３１】
上述のように、第１のアーム１７にスイッチ２５を設けると共に、第２のアーム１９にスイッチプレート２６を設け、スイッチプレート２６によるスイッチ２５のＯＮ・ＯＦＦの切換えにより、ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を検出するので、ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を検出する検出装置２７を変速操作装置９に容易に設けることができると共に、スイッチプレート２６及びスイッチをアーム１７，１９に容易に後付けすることができ、また、スイッチ２５やスイッチプレート２６の配置及び調整なども容易に行うことができる。
【００３２】
また、スイッチプレート２６の先端と、第１のアーム１７間にスプリング３１を張設し、ＰＴＯ変速レバー６がニュートラル位置にある時に、対向する切欠き部１７ａ，１９ａが揃うように、第１及び第２のアームを中立位置で揃えるので、切欠き部１７ａ，１９ａ内における支持プレート１０の移動がスムーズとなり、ＰＴＯ変速レバー６の操作をスムーズに行うことができ、トラクタ１の運転操作を円滑に行うことができる。
【００３３】
また、ＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を第１のアーム１７に設けたスイッチ２５のＯＮ・ＯＦＦで検出するので、例えば、複数のスイッチでＰＴＯ変速レバー６のニュートラル状態を検出する場合よりも比して製造コストを抑えることができ、また検出装置２７をコンパクトに構成することができる。
【００３４】
また、スイッチ２５などを、ミッションケース（不図示）の外に設けたので、ミッションケースに内装した場合と比してスイッチ２５やスイッチプレート２６などの調整が容易となる。
【００３５】
また、スイッチ２５がＯＮ状態になったときにニュートラル状態が検出されるようにしたので、例えば、スイッチ２５の故障や、スイッチプレート２６が外れたときなどにはニュートラル状態が検出されず、運転者の意図しない状態で作業機などを始動させてしまうことを防ぐことができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、スイッチ２５を第１のアーム１７に設け、スイッチプレート２６を第２のアーム１９に設けたが、これに限らず、スイッチ２５を第２のアーム１７に設け、スイッチプレート２６を第１のアーム１９に設けても当然によい。
【００３７】
また、本実施の形態では、ＰＴＯ軸の回転速度を変速する変速操作装置について本発明を適用したが、これに限らず、例えば、トラクタ１の走行速度を変速する変速操作装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
６      操作レバー（ＰＴＯ変速レバー）
７      ガイド溝
１３    軸
１５    支持ブロック
１６    支軸
１７    第１のアーム
１７ａ  凹溝（切欠き部）
１９    第２のアーム
１９ａ  凹溝（切欠き部）
２５    スイッチ
２６    作動プレート（スイッチプレート）
３１    スプリング
【図１】
0005794926.tif 000002
【図２】
0005794926.tif 000003
【図３】
0005794926.tif 000004
【図４】
0005794926.tif 000005
【図５】
0005794926.tif 000006
【図６】
0005794926.tif 000007
【図７】
0005794926.tif 000008
【図８】
0005794926.tif 000009
【図９】
0005794926.tif 000010
【図１０】
0005794926.tif 000011