(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚以上の用紙からなる用紙束を収容する収容トレイと、
前記収容トレイに収容された用紙束に後処理を施すための後処理部と、
前記収容トレイに収容された用紙束の、所定方向の一端を揃えるためのストッパと、
前記収容トレイに収容された用紙束の前記所定方向の他端を揃えるための押さえ手段と、
前記収容トレイに収容された用紙束の前記一端及び前記他端の間であって前記後処理部による後処理に対応する位置を、前記後処理部に向けて押圧するための押圧部材と、
前記用紙束が前記押圧部材によって押圧された後、前記ストッパと前記押さえ手段による前記用紙束の端部を揃える位置の間隔を前記所定方向について短くすることにより、当該用紙束を撓ませるための制御手段とを備え、
前記後処理部は、前記制御手段により撓まされた前記用紙束に前記後処理を施す、用紙後処理装置。
【請求項２】
前記後処理部は、前記制御手段によって動作を制御される可動部を含み、
前記押圧部材は、前記可動部によって兼用構成され、
前記制御手段は、前記可動部を、前記収容トレイに収容された用紙束に対して、退避するための退避位置、前記後処理を実施するための後処理位置、および、前記退避位置と前記後処理位置の間の位置であって前記用紙束を押圧するための押圧位置に、制御する、請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記後処理部は、
前記収容トレイに収容された用紙束を折るための折ローラと、
前記収容トレイに収容された用紙束を前記折ローラに押し込むための折ナイフと、
前記折ナイフを、前記用紙束を前記折ローラに押し込むために移動させるナイフ移動手段とを含む、請求項１または請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記後処理部は、前記収容トレイに収容された用紙束を綴じるためのステープラを含む、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙束を、前記押圧部材と接触しない状態まで撓ませる、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記押圧部材の前記用紙束との当接面は、摺動性の高い材料が用いられている、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記押圧部材が前記用紙束を前記後処理部に向けて押圧した後、前記ストッパと前記押さえ手段を、前記端部を揃える位置の間隔を短くするために移動させる、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記用紙束の、前記押圧部材による押圧位置と前記ストッパとの間の位置での座屈を防止するための第１の座屈防止手段と、前記押圧部材による押圧位置と前記押さえ手段との間の位置での座屈を防止するための第２の座屈防止手段とをさらに備える、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記用紙束の、用紙の枚数、紙種、秤量、サイズのうち１以上の情報を取得し、
前記第１の座屈防止手段および前記第２の座屈防止手段と前記収容トレイとの間隔を、取得した前記１以上の情報に基づいて制御する、請求項１〜請求項８のいずれかに記載
の用紙後処理装置。
【請求項１０】
前記後処理部は、
前記収容トレイに収容された用紙束を折るための折ローラと、
前記収容トレイに収容された用紙束を前記折ローラに押し込むための折ナイフと、
前記折ナイフを、前記用紙束を前記折ローラに押し込むために移動させるナイフ移動手段と、
前記収容トレイに収容された用紙束を綴じるためのステープラとを含む、請求項１〜請求項９のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙後処理装置に関し、特に、複写機などの画像形成装置から排出された用紙を受け入れ、当該用紙やその束に対して中綴じや折り目を付ける等の後処理を施す用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出された用紙に対する後処理について、種々の技術が開示されている。たとえば、特許文献１（特開２０１０−１２０７２５号公報）には、画像処理装置から搬送されてきた用紙の先端を押さえ、後端を押圧することにより、用紙を撓ませた後、押し込み部材によってローラに押し込み、当該ローラで折ることにより、用紙に折り目を付ける後処理をする技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２０１０−１８４３５号公報）には、用紙後処理装置において、用紙の秤量、紙厚、タイプ、印字率、印字色彩、定着温度によって用紙の収縮率を計算し、当該収縮率に基づいて収容トレイ上のストッパ位置を変更することにより、中綴じ、中折位置の精度を高める技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３（特開２００９−２９８５６４号公報）には、用紙束に対してステープルによる綴じ処理を施す用紙後処理装置において、用紙の幅方向のジョガーに用紙束方向の高さを規制する小ジョガーを追加し、紙のふくらみを防止し、これにより、綴じ位置の精度向上を図る技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献４（特開２００９−６７５６０号公報）には、用紙後処理装置において、光学センサによって搬送中の用紙の長さを検出し、当該検出した長さに基づいて、中綴じ処理の際に用紙を指示する用紙受け部の位置を修正することにより、綴じ位置の精度の向上を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１２０７２５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８４３５号公報
【特許文献３】特開２００９−２９８５６４号公報
【特許文献４】特開２００９−６７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載の技術によれば、用紙の綴じ位置やステープル位置など、後処理における処理位置にばらつきが生じる事態が想定される。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術によれば、撓ませるために用紙の端部に加えられた力が、用紙の中央等の、撓ませるべき位置以外の位置に逃げるおそれがあり、このような技術によっても、後処理における処理位置にばらつきが生じる事態が想定される。
【０００９】
また、特許文献２に記載の技術では、用紙の収縮率は用紙の構成（パルプの長さばらつきや配向等）などによって異なるため、一律の計算では、正確な用紙の寸法を算出することができない場合があり、このような技術によっても、後処理における処理位置にばらつきが生じる事態が想定される。
【００１０】
一方、特許文献４に記載の技術によれば、正確に用紙の寸法を検出することはできるが、その反面、センサを設けることによって装置のコストが増大する、という問題がある。
【００１１】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、装置のコストを抑えつつ、用紙に対して後処理を施す位置の精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に従った用紙後処理装置は、１枚以上の用紙からなる用紙束を収容する収容トレイと、収容トレイに収容された用紙束に後処理を施すための後処理部と、収容トレイに収容された用紙束の、所定方向の一端を揃えるためのストッパと、収容トレイに収容された用紙束の所定方向の他端を揃えるための押さえ手段と、収容トレイに収容された用紙束の一端及び他端の間であって後処理部による後処理に対応する位置を、後処理部に向けて押圧するための押圧部材と、用紙束が押圧部材によって押圧された後、ストッパと押さえ手段による用紙束の端部を揃える位置の間隔を所定方向について短くすることにより、当該用紙束を撓ませるための制御手段とを備え、後処理部は、制御手段により撓まされた用紙束に後処理を施す。
【００１３】
好ましくは、後処理部は、制御手段によって動作を制御される可動部を含み、押圧部材は、可動部によって兼用構成され、制御手段は、可動部を、収容トレイに収容された用紙束に対して、退避するための退避位置、後処理を実施するための後処理位置、および、退避位置と後処理位置の間の位置であって用紙束を押圧するための押圧位置に、制御する。
【００１４】
好ましくは、後処理部は、収容トレイに収容された用紙束を折るための折ローラと、収容トレイに収容された用紙束を折ローラに押し込むための折ナイフと、折ナイフを、用紙束を折ローラに押し込むために移動させるナイフ移動手段とを含む。
【００１５】
好ましくは、後処理部は、収容トレイに収容された用紙束を綴じるためのステープラを含む。
【００１６】
好ましくは、制御手段は、用紙束を、押圧部材と接触しない状態まで撓ませる。
好ましくは、押圧部材の用紙束との当接面は、摺動性の高い材料が用いられている。
【００１７】
好ましくは、制御手段は、押圧部材が用紙束を後処理部に向けて押圧した後、ストッパと押さえ手段を、端部を揃える位置の間隔を短くするために移動させる。
【００１８】
好ましくは、用紙束の、押圧部材による押圧位置とストッパとの間の位置での座屈を防止するための第１の座屈防止手段と、押圧部材による押圧位置と押さえ手段との間の位置での座屈を防止するための第２の座屈防止手段とをさらに備える。
【００１９】
好ましくは、制御手段は、用紙束の、用紙の枚数、紙種、秤量、サイズのうち１以上の情報を取得し、第１の座屈防止手段および第２の座屈防止手段と収容トレイとの間隔を、取得した１以上の情報に基づいて制御する。
【００２０】
好ましくは、後処理部は、収容トレイに収容された用紙束を折るための折ローラと、収容トレイに収容された用紙束を折ローラに押し込むための折ナイフと、折ナイフを、用紙束を折ローラに押し込むために移動させるナイフ移動手段と、収容トレイに収容された用紙束を綴じるためのステープラとを含む。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成によれば、収容トレイに収容された用紙束が、押圧部材によって押し上げられ、さらに撓まされた後、後処理を施される。
【００２２】
これにより、２段階で用紙束を撓ませるため、撓ませるべき位置で用紙束を撓ませることができるため、センサ等の高額な部品を設けることなく、用紙束に後処理を施す位置の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態である用紙後処理装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の後処理装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の後処理装置における、収容トレイ近傍の拡大図である。
【図４】図１の収容トレイ近傍の正面を示す図である。
【図５】図１の収容トレイに用紙が搬送されてきた状態を示す図である。
【図６】図１の後処理装置における中折り処理の内容を説明するための図である。
【図７】図１の後処理装置における中折り処理の内容を説明するための図である。
【図８】図１の後処理装置における中折り処理の内容を説明するための図である。
【図９】図１の後処理装置における中折り処理の内容を説明するための図である。
【図１０】図１の後処理装置の変形例を説明するための図である。
【図１１】図１の後処理装置の変形例を説明するための図である。
【図１２】図１の後処理装置の変形例を説明するための図である。
【図１３】図１の後処理装置において実行される中折り処理のフローチャートである。
【図１４】図１の後処理装置の変形例を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の後処理装置における、収容トレイ近傍の拡大図である。
【図１６】図１５の後処理装置における中綴じ処理の内容を説明するための図である。
【図１７】図１５の後処理装置における中綴じ処理の内容を説明するための図である。
【図１８】図１５の後処理装置における中綴じ処理の内容を説明するための図である。
【図１９】図１５の後処理装置における中綴じ処理の内容を説明するための図である。
【図２０】図１５の後処理装置における中綴じ処理の内容を説明するための図である。
【図２１】図１５の後処理装置において実行される中綴じ処理のフローチャートである。
【図２２】本発明の第２の実施の形態である後処理装置の制御ブロック図である。
【図２３】本発明の実施の形態である、中折り機能および中綴じ機能を備えた後処理装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置を含む画像処理システムについて、図面を参照しつつ説明する。なお、各図において、同じ機能を奏する要素については、同一の参照符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成システムの概略構成］
図１は、本発明の用紙後処理装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００２６】
図１を参照して、画像形成システムは、主に、用紙上に画像を形成する画像形成装置１００と、画像を形成された用紙の折畳などの後処理を行なう後処理装置５００とによって構成される。
【００２７】
画像形成装置１００では、給紙トレイ１０１に収容された用紙が、給紙ローラ１０４および搬送ローラ１０３，１０２によって画像形成部１０５へ搬送され、画像を形成された後、後処理装置５００へと搬送される。
【００２８】
後処理装置５００は、搬送経路切替部材５０１と、排紙トレイ５０２と、排紙トレイ５０３と、収容トレイ５１０を含む。搬送経路切替部材５０１は、画像形成装置１００から送られてきた用紙を、後処理を施すことなくそのまま排紙トレイ５０２へと排出するための経路と、後処理を施すために収容トレイ５１０へ送るための経路との間で、用紙の搬送経路を切替える。
【００２９】
収容トレイ５１０へ搬送された用紙は、後処理を施された後、排紙トレイ５０３へと排出される。
【００３０】
本実施の形態の後処理装置５００は、収容トレイ５１０に収容された用紙の束に対して折り目を付けるための折りナイフ４０１および折りローラ４０２，４０３を含む。
【００３１】
［後処理部の構成］
図３は、図１の後処理装置５００における、収容トレイ５１０近傍の拡大図である。図３は、収容トレイ５１０近傍の側面を示している。そして、図４は、収容トレイ５１０近傍の正面を示す図である。
【００３２】
図３の矢印Ａ０は、用紙の搬送方向を示している。画像形成装置１００から後処理装置５００へと搬送されてきた用紙は、矢印Ａ０方向に、収容トレイ５１０へと搬送される。なお、収容トレイ５１０は、用紙搬送方向の上流側に位置する収容部２１１と、下流側に位置する収容部２１２とを含む。また、収容トレイ５１０は、収容部２１１に対向するように設けられた収容部２１７と、収容部２１２に対向するように設けられた収容部２１８とを含む。収容部２１１，２１２，２１７，２１８は、それぞれ、矢印Ａ０方向に搬送されてきた用紙の紙面に沿う面を有する板体である。収容トレイ５１０では、収容部２１１と収容部２１７によって、また、収容部２１２と収容部２１８によって、搬送されてきた用紙を収容する。
【００３３】
なお、図４では、図３の収容部２１７，２１８は、省略されている。収容部２１７は、収容部２１１に対向する位置に設けられ、また、収容部２１８は、収容部２１２に対向する位置に設けられている。さらに、後処理装置５００では、収容部２１３，２１５，２１４，２１６のそれぞれに対向する位置に、それぞれの収容部と対向して用紙を収容するための収容部が、設けられている。
【００３４】
収容トレイ５１０（収容部２１１，２１２，２１７，２１８）の下流側には、ストッパ３１３が設けられている。収容トレイ５１０では、矢印Ａ０方向に搬送されてきた複数の用紙の先端が、ストッパ３１３によって揃えられる。
【００３５】
後処理装置５００には、ストッパ３１３の位置を調整するためのストッパ移動部３１４が設けられている、ストッパ移動部３１４は、ストッパ３１３に固定されており、そして、両矢印Ｒ１方向に回転可能に構成されている。ストッパ移動部３１４が回転することにより、ストッパ３１３は移動する。これにより、収容トレイ５１０に搬送されてきた用紙の先端の揃えられる位置が、変更される。
【００３６】
後処理装置５００には、収容トレイ５１０に搬送されてきた複数の用紙の後端を揃えるための押さえ部材３１１が設けられている。
【００３７】
また、後処理装置５００には、押さえ部材３１１を両矢印Ｒ２方向に回転させることにより移動させるための押さえ部材移動部３１２を含む。
【００３８】
押さえ部材移動部３１２が両矢印Ｒ２方向に回転することにより、当該押さえ部材移動部３１２に接続された押さえ部材３１１も、両矢印Ｒ２方向に回転する。これにより、収容トレイ５１０に搬送されてきた複数の用紙の、後端が揃えられる位置が、変更される。
【００３９】
後処理装置５００には、さらに、収容トレイ５１０に搬送されてきた複数の用紙に対して折り目を付すための折りナイフ４０１および折りローラ４０２，４０３が設けられている。また、後処理装置５００には、折りナイフ４０１および折りローラ４０２，４０３によって用紙の束に折り目が付される際に、当該用紙束の折り目を付すべき位置以外の位置に座屈が生じることを回避するために、座屈防止部材３２１と、座屈防止部材３２２が設けられている。
【００４０】
図４をさらに参照して、後処理装置５００において、収容トレイ５１０は、収容部２１１，２１２の他に、矢印Ａ０で示された用紙の搬送方向に交わる方向に、収容部２１３，２１５および収容部２１４，２１６を含む。
【００４１】
押さえ部材３１１は、収容部２１１と収容部２１３の間に位置するように設けられている。また、収容部２１３と収容部２１５の間には、押さえ部材３１１と同様の構成を有する押さえ部材３１５が設けられている。つまり、収容トレイ５１０では、収容される用紙の後端は、押さえ部材３１１と、押さえ部材３１５の２箇所で、揃えられる。
【００４２】
また、後処理装置５００では、収容部２１２と収容部２１４の間に、ストッパ３１３と同様の構成を有するストッパ３１８が設けられている。収容トレイ５１０に収容された用紙は、その先端を、ストッパ３１３とストッパ３１８の２箇所で、その先端の位置が揃えられる。
【００４３】
そして、後処理装置５００では、押さえ部材３１５は、押さえ部材３１１の押さえ部材移動部３１２に対応する移動手段を有しており、押さえ部材３１１と同様に、用紙束の後端を揃える位置を変更可能に構成されている。また、ストッパ３１８は、ストッパ３１３のストッパ移動部３１４と同様の移動部を有している。そしてストッパ３１８は、ストッパ３１３と同様に、用紙束の先端を揃える位置を変更可能に構成されている。
【００４４】
また、収容トレイ５１０の上流側には、座屈防止部材３２１に対して、矢印Ａ０で示される用紙の搬送方向と平行に、座屈防止部材３２３が設けられている。また、収容トレイ５１０の下流側には、座屈防止部材３２２に対して、矢印Ａ０で示される用紙搬送方向に対して平行に、座屈防止部材３２４が設けられている。
【００４５】
座屈防止部材３２１，３２３，３２２，３２４は、それぞれ収容部２１１，２１５，２１２，２１６に向けて自重により付勢された状態で図示せぬ機構により支持されている。これにより、座屈防止部材３２１，３２３，３２２，３２４は、収容トレイ５１０に搬送されてきた用紙束の厚みに応じた位置で、当該用紙束の最上位に位置する用紙に対して、自重により当接するように位置している。
【００４６】
図５は、収容トレイ５１０に用紙が搬送されてきた状態を示す図である。
矢印Ａ１で示される向きに用紙Ｐが搬送されてくると、その先端は、ストッパ３１３によって位置を揃えられる。収容トレイ５１０へ搬送されてくる用紙の数が増えると、収容トレイ５１０上の用紙束の、搬送方向に交わる向きの厚みが増すことになる。この場合、用紙束が、矢印Ａ２，Ａ３の向きに、座屈防止部材３２１，３２２（および座屈防止部材３２３，３２４）を移動させることになる。座屈防止部材３２１，３２２（および座屈防止部材３２３，３２４）は、収容トレイ５１０に収容される用紙の枚数が増えた場合、矢印Ａ２，Ａ３の向きに移動しながら、自重により用紙束に付勢することにより、収容トレイ５１０（収容部２１１，２１２等）上の用紙に対して、矢印Ａ２，Ａ３と逆向きに付勢する。
【００４７】
［後処理装置の制御ブロック］
図２は、後処理装置５００の制御ブロック図である。
【００４８】
図２を参照して、後処理装置５００は、経路切替モータ５６１、ナイフ用モータ５６２、折りローラ用モータ５６３、押さえ部材用モータ５６４、ストッパ用モータ５６５、および、搬送モータ５６６を含む。
【００４９】
経路切替モータ５６１は、切替部材５０１を駆動するためのモータである。ナイフ用モータ５６２は、折りナイフ４０１を駆動するためのモータである。折りローラ用モータ５６３は、折りローラ４０２，４０３を回転させるためのモータである。
【００５０】
押さえ部材用モータ５６４は、押さえ部材移動部３１２を両矢印Ｒ２方向に回転させるためのモータである。ストッパ用モータ５６５は、ストッパ移動部３１４を両矢印Ｒ１方向に回転させるためのモータである。
【００５１】
搬送モータ５６６は、後処理装置５００において後処理を施された後の用紙を、排紙トレイ５０３へ排出するために搬送するためのローラ（図示略）を回転させるためのモータである。
【００５２】
後処理装置５００には、モータ５６１〜５６６のそれぞれのドライバ５６１Ａ〜５６６Ａが設けられている。後処理装置５００は、当該後処理装置５００の動作を全体的に制御する中央制御部５５０が設けられている。中央制御部５５０は、中央処理ユニット５５１と、タイマ５５２と、記憶装置５５３とを含む。中央処理ユニット５５１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などのプロセッサを含む。
【００５３】
中央処理ユニット５５１は、後処理装置５００における後処理のために所定のプログラムを実行するプログラム実行部５５１Ａと、上記した各モータを駆動制御するためにドライバ５６１Ａ〜５６６Ａに制御信号を出力するためのモータ駆動制御部５５１Ｂとを含む。
【００５４】
また、後処理装置５００は、ハードディスク等によって構成される記憶装置５５３を含む。記憶装置５５３は、プログラム実行部５５１Ａが実行するプログラムを記憶するプログラム記憶部５５３Ａと、当該プログラムの実行に必要なデータを記憶するデータ記憶部５５３Ｂとを含む。
【００５５】
中央処理ユニット５５１は、画像形成装置１００と通信可能に構成されている。そして、中折り処理では、プログラム実行部５５１Ａは、中折り処理等の後処理を施す用紙束の、搬送方向のサイズを、画像形成装置１００から取得する。なお、後処理装置５００が、外部からの情報の入力を受付ける入力装置を備え、プログラム実行部５５１Ａは、当該入力装置を介して上記した用紙のサイズを取得することもできる。
【００５６】
そして、プログラム実行部５５１Ａは、取得した、搬送方向の用紙のサイズに基づいて、ストッパ３１３が用紙の先端を揃える位置を制御する。具体的には、プログラム実行部５５１Ａは、用紙の搬送方向の中心（または、用紙束に折り目を付すべき位置）が折りローラ４０２と折りローラ４０３の当接部に対向するように配置される位置に、ストッパ３１３が用紙の先端を揃えるように、ストッパ用モータ５６５を適宜駆動する。
【００５７】
［中折り処理］
本実施の形態の後処理装置５００では、用紙束に施す後処理の一例として、中折り処理を実行する。以下、後処理装置５００における中折り処理の際の、後処理装置５００における各要素の動作について説明する。
【００５８】
（用紙収容状態）
中折り処理では、まず、図５に示されたように、収容トレイ５１０（収容部２１１，２１２等）に、１枚以上の用紙が収容される。なお、収容トレイ５１０に用紙が収容されると、当該用紙の厚さで、座屈防止部材３２１，３２２が、矢印Ａ２，Ａ３の向きに持ち上げられる。この状態で、座屈防止部材３２１，３２２は、自重により、収容トレイ５１０に収容された用紙に対して、矢印Ａ２，Ａ３と逆向きに付勢する。
【００５９】
（折りナイフを押上げ位置に移動）
中折り処理を施す枚数の用紙が収容トレイ５１０に収容されると、後処理装置５００では、折りナイフ４０１が、図６に示されるように移動する。これにより、折りナイフ４０１は、収容トレイ５１０に収容された用紙の一部を、折りローラ４０２と折りローラ４０３との当接部分に向けて押上げる。なお、図６において、折りナイフ４０１Ａは、図５等に示された折りナイフ４０１の位置を示している。当該位置から矢印Ａ４の向きに移動されることにより、折りナイフ４０１は、収容トレイ５１０上の用紙を、押上げる。
【００６０】
（用紙撓み状態）
図６を参照して説明したように、折りナイフ４０１が、収容トレイ５１０に収容された用紙を押上げた後、図７に示されるように、押さえ部材が、矢印Ａ５で示される向きに移動する。押さえ部材３１１の移動は、収容トレイ５１０の用紙束の後端を揃え、さらに、折りローラ４０２，４０３に向けて、折りナイフ４０１によって押上げられた部分をさらに撓ませる位置まで、移動される。つまり、押さえ部材３１１は、収容トレイ５１０に収容された用紙束に対して、矢印Ａ６の向きの力を加える。
【００６１】
なお、図７において、押さえ部材３１１Ａは、矢印Ａの向きに移動する前の、図６等に示された、押さえ部材３１１の位置を示している。
【００６２】
（用紙撓み状態（ストッパの移動））
図７を参照して説明した状態から、さらに、ストッパ３１３も、矢印Ａ７の向きに、移動する。これにより、収容トレイ５１０に収容された用紙は、先端をストッパ３１３から押圧され、後端を押さえ部材３１１から押圧されることにより、その折りローラ４０２，４０３に対向する部分をさらに撓ませる。
【００６３】
なお、図８において、ストッパ３１３Ａは、図５等に示された、矢印Ａ７の向きに移動する前の、ストッパ３１３の位置を示している。
【００６４】
なお、この状態では、折りナイフ４０１の先端は、用紙束がさらに撓んだことにより、折りナイフ４０１の先端が、用紙束と当接しない状態となっている。
【００６５】
（折り動作）
図８に示されたように、用紙束を、先端と後端の双方から押圧して撓ませた後、さらに、図９に示すように折りナイフ４０１を、矢印Ａ８に移動させる。これにより、用紙束の、折り目を付すべき部分が、折りローラ４０２と折りローラ４０３の当接部分に押込まれる。そして、さらに折りローラ４０２と折りローラ４０３が、それぞれ矢印Ａ２２，Ａ２３で示す方向に回転することにより、用紙束に折り目が付される。折り目を付された用紙束は、図示せぬ搬送ローラに送られた後、排紙トレイ５０３へと送られる。
【００６６】
［本実施の形態の折り動作における特徴］
以上説明した中折り処理を実行する後処理装置５００は、図６を主に参照して説明したように、折りナイフ４０１によって用紙束を押上げた後、さらに、図７および図８を参照して説明したように、ストッパ３１３と押さえ部材３１１によって用紙束を撓ませる。その後、図９を参照して説明したように、折りナイフ４０１によって、折りローラ４０２，４０３に、用紙束の折り目を付すべき部分を押込む。
【００６７】
つまり、本実施の形態の後処理装置５００では、用紙束を、２段階（図６と、図７，図８）で撓ませている。
【００６８】
また、２段階目の撓み（図７，図８）の際には、折り目を付すために用紙束を折りローラ４０２，４０３に押込む折りナイフ４０１が、用紙束と当接しない状態となっている。つまり、折りナイフ４０１は、図６に示したように１度、用紙束を押上げるために用紙束と当接した後、用紙束と当接しない状態（図７，図８）を経て、当該用紙束を折りローラ４０２，４０３へ押込む（図９）。
【００６９】
これにより、折りナイフ４０１が用紙束に当接し続けることにより用紙束と折りナイフ４０１との相対位置がずれ、ずれた後の当接位置が折りローラ４０２，４０３に押込まれる事態を回避できる。
【００７０】
［中折り処理のフローチャート］
図１３は、後処理装置５００において実行される中折り処理のフローチャートである。
【００７１】
以下、図１３を参照して、中折り処理における処理の流れを説明する。
中折り処理では、まずステップＳ１０で、中央処理ユニット５５１は、画像形成装置１００から、中折り処理の対象となる用紙束の、搬送方向についての用紙のサイズを取得して、ステップＳ２０へ処理を進める。
【００７２】
ステップＳ２０では、中央処理ユニット５５１は、ステップＳ１０で取得したサイズに基づいて、ストッパ３１３の搬送方向の位置を調整して、ステップＳ３０へ処理を進める。ステップＳ３０では、中央処理ユニット５５１は、収容トレイ５１０に、中折り処理を施すべき用紙束を構成する用紙がすべて収容されたか否かを判断し、すべて収容されたと判断すると、ステップＳ５０へ処理を進める。なお、この判断は、たとえば、後処理装置５００において、収容トレイ２００に搬送される用紙を検出するセンサの検出出力に基づいてなされる。
【００７３】
ステップＳ５０では、中央処理ユニット５５１は、図６を参照して説明したように、折りナイフ４０１を、退避位置から押上げ位置に移動させて、ステップＳ６０へ処理を進める。なお、退避位置とは、図６において折りナイフ４０１Ａで示した（破線で示した）位置であり、収容トレイ５１０に搬送されてきた用紙と当接しない位置である。また、押上げ位置とは、図６において実線で示された折りナイフ４０１の位置、つまり、収容トレイ５１０に搬送されてきた用紙束を、折りローラ４０２，４０３に向けて押上げる位置である。
【００７４】
ステップＳ６０では、中央処理ユニット５５１は、図７および図８を参照して説明したように、押さえ部材３１１を、矢印Ａ５および矢印Ａ６の向きに移動させて、ステップＳ７０へ処理を進める。なお、本実施の形態において、押さえ部材３１１について、図７で破線で示した位置（押さえ部材３１１Ａとして示した位置）を、用紙束と当接しない位置として退避位置と呼び、また、図７および図８において実線で示した位置を、用紙の後端を押さえる位置として押さえ位置と言う。
【００７５】
なお、ステップＳ６０では、中央処理ユニット５５１は、図８を参照して説明したように、ストッパ３１３についても、用紙束を撓ませるために矢印Ａ７の向きに移動させる。
【００７６】
ここで、ストッパ３１３の矢印Ａ７向きの移動量、および、押さえ部材３１１の矢印Ａ６の向きの移動量は、たとえば、用紙束の搬送方向のサイズと、当該サイズの用紙を適切な態様で撓ませるための、ストッパ３１３と押さえ部材３１１の用紙の搬送方向における用紙の端部を揃える位置の距離に基づいて、決定される。なお、この距離は、たとえばデータ記憶部５５３Ｂにおいて、用紙の搬送方向のサイズに関連付けられて、予め記憶されている。
【００７７】
図１３に戻って、ステップＳ６０で押さえ部材３１１（およびストッパ３１３）を移動させた後、中央処理ユニット５５１は、ステップＳ７０で、折りナイフ４０１を、図９を参照して説明したように、用紙束を折りローラ４０２と折りローラ４０３の当接位置に押込む位置まで移動させる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、図６〜図８に示した折りナイフ４０１の位置を、押上げ位置と言い、折りナイフ４０１について、図９に示した折りナイフ４０１の位置を折り位置と言う。
【００７９】
次に、中央処理ユニット５５１は、折りローラ４０２を矢印Ａ２２の向きに、そして折りローラ４０３を矢印Ａ２３の向きに、それぞれ回転させて、中折り処理を完了させる。
【００８０】
［中折り処理についての変形例等］
（第１の変形例）
以上説明した本実施の形態の中折り処理では、折りナイフ４０１と折りローラ４０２，４０３により、用紙束に中折り処理（後処理の一例）を施すための後処理部が構成されている。なお、本実施の形態では、後処理部の一部である折りナイフ４０１によって、用紙束を撓ませるための１段階目の動作、つまり、図６を参照して説明したような押上げ動作が実行されていた。これにより、折りナイフ４０１によって、押上げ部材が構成されていることとなる。但し、後処理部の一部と押上げ部材が、必ずしも兼用構成されなくともよい。
【００８１】
図１４は、後処理装置５００の変形例を説明するための図である。
図１４を参照して、本変形例では、収容部２１２の上端２１２Ｙが、矢印Ａ１０の向きに回動することによって、収容トレイ５１０（収容部２１１，２１２等）に収容された用紙束を折りローラ４０２，４０３に向けて押上げている。本変形例では、中折り処理の対象となる用紙のすべてが収容トレイ５１０に搬送されてくるまでは、収容部２１２の上端は、破線で示される、上端２１２Ｘの位置に、つまり、収容部２１１と収容部２１２によって、ほぼ平面上に、用紙を収容する面が設けられている。そして、本変形例では、用紙束を構成する用紙のすべてが収容トレイ５１０に搬送が完了すると、収容部２１２の上端が上端２１２Ｙで示されるように、用紙束の一部を、折りローラ４０２，４０３に向けて押上げる。
【００８２】
つまり、本変形例では、押上げ部材が、後処理部とは別体で、構成されていることになる。
【００８３】
（第２の変形例）
本実施の形態では、座屈防止部材３２１，３２２等の座屈防止部材が、自重により、用紙束の折りローラ４０２，４０３と当接する部分以外の部分を付勢することにより、押上げ部材によって押上げられる力、および、ストッパ３１３ならびに押さえ部材３１１によって撓ませられる力が、折りローラ４０２，４０３と対向する部分、つまり、折り目を付されるべき部分以外の部分に逃げることを、回避できる。
【００８４】
なお、後処理装置５００において、図１０に示されるように、折りナイフ４０１の先端を、図１０の拡大部Ｃ１内に示されるように、搬送方向に沿う面を設けられるように処理されたり、図１１において円Ｃ２内に示されるように、エッジを除去されるように（丸みを帯びるように）処理されたり、先端４０１Ｘとして示されるように、されてもよい。また、図１２に示されるように、折りナイフ４０１の先端に、テフロン（登録商標）シートなどの摺動性の高い部材４０１Ｑが貼付けられてもよい。
【００８５】
図１０〜図１２に示されるような処理が施されることにより、折りナイフ４０１の先端が用紙束に引っかかることにより、ストッパ３１３および押さえ部材３１１によって用紙束が撓まされたときに、折りナイフ４０１の先端が用紙束に引っかかることによって撓み位置がずれることを、回避することができる。
【００８６】
＜第２の実施の形態＞
［後処理装置の制御ブロック］
図２２は、本発明に係る用紙後処理装置の第２の実施の形態である後処理装置５００の制御ブロック図である。また、図１５は、本実施の形態の後処理装置５００における、収容トレイ５１０近傍の拡大図である。
【００８７】
本実施の形態の後処理装置５００は、後処理として、用紙束に対して、中綴じ処理を施す。このため、本実施の形態の後処理装置５００は、第１の実施の形態の後処理装置５００が折りナイフ４０１と折りローラ４０２，４０３を備える代わりにステープラ４１０を備える。また、本実施の形態の後処理装置５００は、第１の実施の形態の後処理装置５００が折りナイフ４０１と折りローラ４０２，４０３を駆動するための、ナイフ用モータ５６２およびドライバ５６２Ａならびに折りローラ用モータ５６３およびドライバ５６３Ａを備える代わりに、上記ステープラ４１０を駆動するためのステープラ用モータ５６７およびドライバ５６７Ａを備える。
【００８８】
ステープラ４１０は、用紙束に対してステープル針を打込む本体４１１と、支持部４１２とを含む。
【００８９】
本実施の形態では、モータ駆動制御部５５１Ｂは、中央処理ユニット５５１から指示されることにより、後処理装置５００に備えられた各モータを駆動制御するためにドライバ５６１Ａ，５６４Ａ〜５６７Ａに制御信号を出力する。
【００９０】
［中綴じ処理］
本実施の形態の後処理装置５００では、用紙束に施す後処理の一例として、用紙束にステープル止めをするための中綴じ処理を実行する。以下、本実施の形態の後処理装置５００における中綴じ処理の際の、後処理装置５００における各要素の動作について説明する。
【００９１】
（用紙収容状態）
中綴じ処理では、まず、図１６に示されたように、収容トレイ５１０（収容部２１１，２１２等）に、１枚以上の用紙が収容される。なお、収容トレイ５１０に用紙が収容されると、当該用紙の厚さで、座屈防止部材３２１，３２２が、矢印Ａ１２，Ａ１３の向きに持ち上げられる。この状態で、座屈防止部材３２１，３２２は、自重により、収容トレイ５１０に収容された用紙に対して、矢印Ａ１２，Ａ１３と逆向きに付勢する。
【００９２】
（折りナイフを押上げ位置に移動）
中綴じ処理を施す枚数の用紙が収容トレイ５１０に収容されると、後処理装置５００では、図１７に示されるように、本体４１１から用紙束に針を打ち込む部材である可動部４１１Ａが出現する。なお、可動部４１１Ａは、矢印Ａ１４の向きに移動することにより、本体４１１内部から出現する。これにより、可動部４１１Ａは、収容トレイ５１０に収容された用紙の一部を、支持部４１２との対向部分に向けて押上げる。
【００９３】
（用紙撓み状態）
図１７を参照して説明したように、可動部４１１Ａが、収容トレイ５１０に収容された用紙を押上げた後、図１８に示されるように、押さえ部材が、矢印Ａ１５で示される向きに移動する。押さえ部材３１１の移動は、収容トレイ５１０の用紙束の後端を揃え、さらに、折りローラ４０２，４０３に向けて、可動部４１１Ａによって押上げられた部分をさらに撓ませる位置まで、移動される。つまり、押さえ部材３１１は、収容トレイ５１０に収容された用紙束に対して、矢印Ａ１６の向きの力を加える。
【００９４】
なお、図１８において、押さえ部材３１１Ａは、矢印Ａ１５の向きに移動する前の、図１７等に示された、押さえ部材３１１の位置を示している。
【００９５】
（用紙撓み状態（ストッパの移動））
図１８を参照して説明した状態から、さらに、ストッパ３１３も、矢印Ａ１７の向きに、移動する。これにより、収容トレイ５１０に収容された用紙は、先端をストッパ３１３から押圧され、後端を押さえ部材３１１から押圧されることにより、そのステープラ針を打ち込まれるべき部分をさらに撓ませる。
【００９６】
なお、図１９において、ストッパ３１３Ａは、図１６等に示された、矢印Ａ１７の向きに移動する前の、ストッパ３１３の位置を示している。
【００９７】
なお、この状態では、用紙束がさらに撓んだことにより、可動部４１１Ａの先端が、用紙束と当接しない状態となっている。
【００９８】
（綴じ動作）
図１９に示されたように、用紙束を、先端と後端の双方から押圧して撓ませた後、さらに、図２０に示すように可動部４１１Ａを、矢印Ａ１８に移動させる。これにより、用紙束に、ステープラ針が打ち込まれる。ステープラ針を打ち込まれた用紙束は、図示せぬ搬送ローラに送られた後、排紙トレイ５０３へと送られる。
【００９９】
［中綴じ処理のフローチャート］
図２１は、後処理装置５００において実行される中綴じ処理のフローチャートである。
【０１００】
以下、図２１を参照して、中綴じ処理における処理の流れを説明する。
中綴じ処理では、まずステップＳＡ１０で、中央処理ユニット５５１は、画像形成装置１００から、中綴じ処理の対象となる用紙束の、搬送方向についての用紙のサイズを取得して、ステップＳＡ２０へ処理を進める。
【０１０１】
ステップＳＡ２０では、中央処理ユニット５５１は、ステップＳＡ１０で取得したサイズに基づいて、ストッパ３１３の搬送方向の位置を調整して、ステップＳＡ３０へ処理を進める。ステップＳＡ３０では、中央処理ユニット５５１は、収容トレイ５１０に、中綴じ処理を施すべき用紙束を構成する用紙がすべて収容されたか否かを判断し、すべて収容されたと判断すると、ステップＳＡ５０へ処理を進める。なお、この判断は、たとえば、後処理装置５００において、収容トレイ２００に搬送される用紙を検出するセンサの検出出力に基づいてなされる。
【０１０２】
ステップＳＡ５０では、中央処理ユニット５５１は、図１７を参照して説明したように、可動部４１１Ａを、退避位置から押上げ位置に移動させて、ステップＳＡ６０へ処理を進める。なお、可動部４１１Ａの退避位置とは、図１６に示されたような本体４１１内である。また、押上げ位置とは、図１７に示された位置、つまり、収容トレイ５１０に搬送されてきた用紙束を、支持部４１２に向けて押上げる位置である。
【０１０３】
ステップＳＡ６０では、中央処理ユニット５５１は、図１８および図１９を参照して説明したように、押さえ部材３１１を、矢印Ａ１５および矢印Ａ１６の向きに移動させて、ステップＳＡ７０へ処理を進める。なお、本実施の形態において、押さえ部材３１１について、図１８で破線で示した位置（押さえ部材３１１Ａとして示した位置）を、用紙束と当接しない位置として退避位置と呼び、また、図１８および図１９において実線で示した位置を、用紙の後端を押さえる位置として押さえ位置と言う。
【０１０４】
なお、ステップＳＡ６０では、中央処理ユニット５５１は、図１９を参照して説明したように、ストッパ３１３についても、用紙束を撓ませるために矢印Ａ１７の向きに移動させる。
【０１０５】
ここで、ストッパ３１３の矢印Ａ１７向きの移動量、および、押さえ部材３１１の矢印Ａ１６の向きの移動量は、たとえば、用紙束の搬送方向のサイズと、当該サイズの用紙を適切な態様で撓ませるための、ストッパ３１３と押さえ部材３１１の用紙の搬送方向における用紙の端部を揃える位置の距離に基づいて、決定される。なお、この距離は、たとえばデータ記憶部５５３Ｂにおいて、用紙の搬送方向のサイズに関連付けられて、予め記憶されている。
【０１０６】
図２１に戻って、ステップＳＡ６０で押さえ部材３１１（およびストッパ３１３）を移動させた後、中央処理ユニット５５１は、ステップＳＡ７０で、可動部４１１Ａを、図２０を参照して説明したように、用紙束にステープル針を打込む位置（ステープル位置）まで移動させて、中綴じ処理を完了させる。
【０１０７】
＜その他の変形例＞
以上説明した各本実施の形態では、後処理装置５００は、中折り処理を実行するための部分を備え、また、中綴じ処理を実行するための要素を備えていた。なお、本実施の形態の後処理装置５００は、中折り処理を実行するための要素と中綴じ処理を実行するための要素の双方を備えていてもよい。このような後処理装置５００のブロック構成を図２３に示す。図２３に示された後処理装置５００は、図２に示された構成に備え、さらに、ステープラ用モータ５６７およびドライバ５６７Ａを備える。なお、このような双方の要素を備え、これらの処理を順次行なう後処理装置については、たとえば、特開２００８−１９５４７６号公報に開示された技術を採用することができる。
【０１０８】
また、各実施の形態において、用紙を撓ませるために、押圧部材（折りナイフ４０１，可動部４１１Ａ）によって「押し上げ」られる旨の表現がなされたが、押圧部材による押圧の方向は、必ずしも上方に限られない。
【０１０９】
今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態は、可能な限り組み合わされて実施されることが意図される。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  画像形成装置、１０１  給紙トレイ、１０３，１０２  搬送ローラ、１０４  給紙ローラ、１０５  画像形成部、４１０  ステープラ、４１１  本体、４１１Ａ  可動部、４１２  支持部。
【図１】
0005696476.tif 000002
【図２】
0005696476.tif 000003
【図３】
0005696476.tif 000004
【図４】
0005696476.tif 000005
【図５】
0005696476.tif 000006
【図６】
0005696476.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005696476.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005696476.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0005696476.tif 000023
【図２３】
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