(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する走行機体と、前記走行機体に設けられ、圃場面に苗を植え付けるための苗植付装置と、前記苗植付装置の前方に設けられた掘削手段と、を備え、前記掘削手段は、圃場面に向けて延びる掘削爪を有し、前記掘削爪は前記圃場面に向けて延びる軸線を中心に回転自在に構成され、前記掘削爪の先端部は略逆三角形状且つ板状に形成され、前記先端部は圃場面側を向いており、
前記掘削爪が回転しながら圃場面に切り込むことによって圃場面に植付溝が形成され、この植付溝には、前記苗植付装置によって苗が植え付けられることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記掘削爪は、鉛直方向に対して３０°〜４０°の角度で後方に傾斜して延びていることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記走行機体は、主フレームと、前記主フレームに連結された植付部フレームと、を有し、前記掘削手段は前記主フレームに支持され、前記苗植付装置は前記植付部フレームに支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の田植機。
【請求項４】
圃場面を整地するためのフロートを更に備え、前記掘削爪の前記先端部は、前記フロートに設けられた挿通孔を通して前記フロートの下方に突出されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場面に苗を植え付けるのに用いられる田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕起されていない圃場面に苗を植え付ける不耕起作業には、例えば特許文献１に記載のような田植機が用いられる。この種の田植機は、車輪を有する走行機体と、走行機体の後部に設けられ、圃場面に苗を植え付けるための苗植付装置と、苗植付装置の前方に回転自在に支持された掘削刃と、掘削刃を回転駆動するための駆動機構と、を備えている。掘削刃は円盤状に構成され、その外周部には刃部が形成されている。掘削刃の回転軸は略水平方向に延びており、これにより掘削刃は縦方向に回転されるようになる。
【０００３】
走行機体が圃場面上を移動すると、掘削刃が回転しながら圃場面に切り込むことによって、圃場面に植付溝が形成される。そして、この植付溝には、苗植付装置によって苗が植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来の田植機では、掘削刃が縦方向に回転されることに関連して、次のような問題が生じる。掘削刃を圃場面に十分に切り込ませるためには、掘削刃の直径を大きく確保する必要がある。しかしながら、このように掘削刃の直径が大きくなると、それに伴って田植機全体が大型化してしまい、田植機の運搬等を容易に行うことができない。
【０００６】
また、上述のように掘削刃の直径が大きくなると、掘削刃が回転しながら圃場面に切り込む際に、掘削刃に作用する抵抗が大きくなる。このため、掘削刃を回転駆動するための駆動機構（例えばエンジン等）の駆動力を大きくしなければならず、これにより駆動機構の大きさが大きくなり、田植機全体が更に大型化してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、小型化を図ることができる田植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の田植機では、車輪を有する走行機体と、前記走行機体に設けられ、圃場面に苗を植え付けるための苗植付装置と、前記苗植付装置の前方に設けられた掘削手段と、を備え、前記掘削手段は、圃場面に向けて延びる掘削爪を有し、前記掘削爪は前記圃場面に向けて延びる軸線を中心に回転自在に構成され、前記掘削爪の先端部は略逆三角形状且つ板状に形成され、前記先端部は圃場面側を向いており、
前記掘削爪が回転しながら圃場面に切り込むことによって圃場面に植付溝が形成され、この植付溝には、前記苗植付装置によって苗が植え付けられることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の田植機では、前記掘削爪は、鉛直方向に対して３０°〜４０°の角度で後方に傾斜して延びていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の田植機では、前記走行機体は、主フレームと、前記主フレームに連結された植付部フレームと、を有し、前記掘削手段は前記主フレームに支持され、前記苗植付装置は前記植付部フレームに支持されることを特徴とする。
また、本発明の請求項４に記載の田植機では、圃場面を整地するためのフロートを更に備え、前記掘削爪の前記先端部は、前記フロートに設けられた挿通孔を通して前記フロートの下方に突出されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の田植機によれば、掘削爪は圃場面に向けて延びているとともに、その軸線を中心に回転する構成であるので、掘削手段の大きさをコンパクトにすることができる。それ故に、田植機全体を小型化することができ、田植機の運搬等を容易に行うことができる。また、掘削爪が回転しながら圃場面に切り込む際に、掘削爪に作用する抵抗が小さくなるので、掘削爪を回転駆動するための駆動機構（例えばエンジン等）の駆動力を小さく抑えることができる。これにより、駆動機構の大きさを小さく抑えることができ、田植機全体を更に小型化することができる。
また、掘削爪の先端部は略逆三角形状に構成され、その頂部は圃場面側を向いているので、圃場に生えている雑草等は、掘削爪の先端部に絡み付くことなく、掘削爪の先端部の下方に滑り落ちるようになる。これにより、雑草等が掘削爪の先端部に絡み付くのを抑制することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載の田植機によれば、掘削爪は、鉛直方向に対して後方に傾斜して延びているので、圃場に生えている雑草等が掘削爪に絡み付いた際に、絡み付いた雑草等は掘削爪より後方に抜け落ち易くなる。これにより、雑草等に妨げられることなく掘削爪を安定して回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による田植機を示す側面図である。
【図２】図１のエンジン、ギヤケース及び一対の掘削爪を抜き出して示す斜視図である。
【図３】ギヤケースの内部構造を示す断面図である。
【図４】（ａ）は、一対の掘削爪によって圃場面に一対の植付溝が形成された状態を示す断面図であり、（ｂ）は、圃場面に形成された一対の植付溝に苗が植え付けられた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う田植機の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態による田植機を示す側面図であり、図２は、図１のエンジン、ギヤケース及び一対の掘削爪を抜き出して示す斜視図であり、図３は、ギヤケースの内部構造を示す断面図であり、図４（ａ）は、一対の掘削爪によって圃場面に一対の植付溝が形成された状態を示す断面図であり、図４（ｂ）は、圃場面に形成された一対の植付溝に苗が植え付けられた状態を示す断面図である。
【００１７】
図１を参照して、本実施形態の田植機２は歩行型田植機から構成されている。田植機２は走行機体４を備えており、この走行機体４は、前後に延びる主フレーム６と、主フレーム６の後部に連結された植付部フレーム８と、これら主フレーム６及び植付部フレーム８を移動自在に支持する一対の車輪２６（後述する）と、を有している。主フレーム６の前部には動力部１０が支持され、その後部には掘削部１２（掘削手段を構成する）が支持されている。植付部フレーム８には植付部１４が支持されている。主フレーム６の内部には駆動伝達軸（図示せず）が回転自在に配設され、また植付部フレーム８の内部には駆動伝達機構（図示せず）が配設されている。主フレーム６の駆動伝達軸と植付部フレーム８の駆動伝達機構とは相互に駆動連結されている。
【００１８】
動力部１０は、エンジン１６、燃料タンク１８及びミッションケース２０を含んでおり、これらの上方はボンネット２２により覆われている。燃料タンク１８には、エンジン１６に供給するための燃料が貯められている。エンジン１６には、ミッションケース２０及び主フレーム６内の駆動伝達軸がそれぞれ駆動連結されている。ミッションケース２０の両側部にはそれぞれ、チェーンケース２４の前端部が回転自在に駆動連結されている。一対のチェーンケース２４は後方に延びており、各チェーンケース２４の後端部には車輪２６が回転自在に支持されている。エンジン１６からの駆動力がミッションケース２０及び一対のチェーンケース２４を介して一対の車輪２６に伝達されることによって、一対の車輪２６が所定方向に回転され、これにより走行機体４が前方（図１において左方向）に向けて移動される。
【００１９】
植付部１４は苗植付装置２８を備え、この苗植付装置２８は、苗載台３０及び植付爪３２を有している。苗載台３０は、植付部フレーム８の後部より後方にやや傾斜して延びており、この苗載台３０には苗マット（図示せず）が載置される。苗載台３０は、植付部フレーム８の駆動伝達機構に駆動連結されている。エンジン１６からの駆動力がミッションケース２０、主フレーム６の駆動伝達軸及び植付部フレーム８の駆動伝達機構を介して苗載台３０に伝達されることにより、苗載台３０は左右方向（図１において紙面に対して垂直方向）に往復移動される。また、植付爪３２は、植付部フレーム８の駆動伝達機構に駆動連結されている。エンジン１６からの駆動力がミッションケース２０、主フレーム６の駆動伝達軸及び植付部フレーム８の駆動伝達機構を介して植付爪３２に伝達されることにより、植付爪３２は上下に楕円軌道を描くようにして揺動される。このように植付爪３２が揺動されることによって、植付爪３２は、苗載台３０に載置された苗マットから一株分の苗３４（図４参照）を分割して取り出し、それを圃場面３６に植え付けるようになる。なお、本実施形態では、苗植付装置２８は２条植え用のものから構成されている。
【００２０】
植付部フレーム８の後部には、田植機２を所要の通りに操作するための一対の操作用ハンドル３８が支持されている。これら一対の操作用ハンドル３８は、苗載台３０に沿って後方に傾斜して延びている。また、植付部フレーム８には、圃場面３６を整地するための一対のフロート４０が支持され、これら一対のフロート４０は、走行機体４の下方において間隔を置いて配設されている。
【００２１】
図２に示すように、掘削部１２は、エンジン４２と、一対の掘削爪４４と、エンジン４２からの駆動力を一対の掘削爪４４に伝達するためのギヤケース４６と、を有している。この掘削部１２は、苗植付装置２８の前方に配設されている。
【００２２】
掘削爪４４は、ギヤケース４６から下方に延びる支持筒部４８の下端部に着脱自在に挿入支持され、車輪２６と苗植付装置２８との間に配設されている。更に、掘削爪４４は、圃場面３６に向けて延びるとともに、鉛直方向に対して後方（図１において右方向）に角度θ（例えば３０〜４０°程度）で傾斜して延びている。掘削爪４４の先端部５０は略逆三角形状且つ板状に形成されており、その頂部は圃場面３６側を向いている。掘削爪４４の先端部５０は、フロート４０の後部に設けられた挿通孔５２を通してフロート４０の下方に突出されており、その突出長さＬは例えば５〜７ｃｍ程度である。
【００２３】
図３に示すように、ギヤケース４６は主フレーム６に支持され、その内部には、駆動ギヤ５４及び一対の従動ギヤ５６が回転自在に支持されている。駆動ギヤ５４はエンジン４２の駆動軸５８に駆動連結され、また一対の従動ギヤ５６はそれぞれ、掘削爪４４が挿入支持される支持筒部４８の上端部に駆動連結されている。駆動ギヤ５４は一対の従動ギヤ５６の間に配設され、これら駆動ギヤ５４及び一対の従動ギヤ５６には、駆動チェーン６０が移動自在に巻き掛けられている。駆動チェーン６０の片側は一対の従動ギヤ５６間を略Ｖ字状に延びて駆動ギヤ５４に噛合され、その他側は一対の従動ギヤ５６間を直線状に延びて駆動ギヤ５４から離隔されている。また、ギヤケース４６の上面には支持プレート６２が支持され、この支持プレート６２には支持柱６４が上方に延びて設けられている。支持柱６４の上端部には、エンジン４２の回転数を調節するためのコントローラ６６が取り付けられ、このコントローラ６６は、ケーブル６８を介してエンジン４２と電気的に接続されている。
【００２４】
エンジン４２が駆動されると、その駆動力によって駆動ギヤ５４が所定方向（図３中の矢印Ｐで示す方向）に回転され、その回転が駆動チェーン６０を介して一対の従動ギヤ５６にそれぞれ伝達される。これにより、一対の従動ギヤ５６がそれぞれ所定方向（図３中の矢印Ｑ，Ｒで示す方向）に同期して回転され、これに伴って、一対の掘削爪４４がそれぞれ各軸線を中心として所定方向（図２中の矢印Ｓ，Ｔで示す方向）に同期して回転される。なお、コントローラ６６を操作することによって掘削爪４４の回転数を調節することができ、例えば８００〜１２００ｒｐｍの回転数範囲で所定の回転数に設定することができる。
【００２５】
次に、図４をも参照して、本実施形態の田植機２を用いた不耕起作業について説明する。耕起されていない、稲株の残る圃場面３６に水を張って田植機２を乗り入れ、苗載台３０に苗マットを載置して各エンジン１６，４２を始動させる。一対の操作用ハンドル３８を両手で把持しながら走行機体４を前方に移動させると、一対のフロート４０によって圃場面３６（即ち、圃場面３６のうち稲株の植えられていない部位）が整地されるとともに、一対の掘削爪４４の各先端部５０が回転しながら整地された圃場面３６に切り込むようになる。これにより、圃場面３６が溝状に掘削されて圃場面３６に一対の植付溝７０が形成され、これら一対の植付溝７０は、苗３４の植え付けに必要な幅を有するとともに機体４の進行方向に延びるようになる（図４（ａ）参照）。そして、このように形成された一対の植付溝７０にはそれぞれ、苗植付装置２８によって苗３４が植え付けられる（図４（ｂ）参照）。
【００２６】
本実施形態の田植機２では、掘削爪４４は圃場面３６に向けて延びるとともに、その軸線を中心に回転する構成であるので、掘削手段１２の大きさをコンパクトに抑えることができ、田植機２全体の大きさをコンパクトに抑えることができる。また、掘削爪４４が回転しながら圃場面３６に切り込む際に、掘削爪４４に作用する抵抗が小さくなるので、掘削爪４４を回転駆動するためのエンジン４２の駆動力を小さく抑えることができ、田植機２全体の大きさを更にコンパクトにすることができる。
【００２７】
また、掘削爪４４の先端部５０は略逆三角形状に形成され、その頂部は圃場面３６側を向いているので、圃場面３６に生えている雑草等は、掘削爪４４の先端部５０に絡み付くことなく、掘削爪４４の先端部５０の下方に滑り落ちるようになる。これにより、雑草等が掘削爪４４の先端部５０に絡み付くのを抑制することができる。また、雑草等が掘削爪４４に絡み付いた場合であっても、掘削爪４４は鉛直方向に対して後方に傾斜されているので、絡み付いた雑草等は掘削爪４４より後方に抜け落ち易くなる。これにより、雑草等に妨げられることなく掘削爪４４を安定して回転させることができる。
【００２８】
以上、本発明に従う田植機の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００２９】
上記実施形態では、苗植付装置２８を２条植え用のものから構成したが、３条植え用、４条植え用、あるいは５条植え以上用のものから構成してもよい。
【００３０】
また、上記実施形態では、田植機２を不耕起作業に用いる場合について説明したが、耕起作業（即ち、耕起して水を張り、代掻きをした圃場面に苗を移植する作業）に用いることもできる。また、上記実施形態では、田植機２を歩行型田植機から構成したが、乗用型田植機から構成することもできる。
【００３１】
また、上記実施形態では、掘削爪４４の先端部５０の突出長さＬを固定としたが、この突出長さＬを調節するための突出長さ調節機構を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
２ 田植機
４ 走行機体
１２ 掘削部（掘削手段）
２６ 車輪
２８ 苗植付装置
３４ 苗
３６ 圃場面
４２ エンジン
４４ 掘削爪
４６ ギヤケース
５０ 先端部
７０ 植付溝
【図１】
0005744122.tif 000002
【図２】
0005744122.tif 000003
【図３】
0005744122.tif 000004
【図４】
0005744122.tif 000005