(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置であって、
前記放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたデータを識別する識別手段と、
前記識別されたデータから特定のデータを抽出する抽出手段と、
前記特定のデータの送信規格に対応する判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定する判定手段と、
前記送信規格から逸脱した逸脱内容と当該逸脱内容に対応する逸脱判定条件との関係を規定した第１の逸脱テーブルを記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信された放送信号の放送局を識別する放送局識別情報を抽出する抽出手段と、
放送局が前記特定のデータを送信規格から逸脱して送信したときの逸脱内容と前記抽出された放送局識別情報との関係を規定した第２の逸脱テーブルを記憶する記憶手段と、
前記第２の逸脱テーブルを参照し、前記抽出された放送局識別情報に対応する逸脱内容を検索し、かつ当該検索された逸脱内容に対応する逸脱判定条件を前記第１の逸脱テーブルから検索する検索手段と、
前記判定条件を前記検索手段により検索された逸脱判定条件に変更する変更手段とを有し、
前記判定手段は、前記逸脱判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定することが可能である、受信装置。
【請求項２】
前記判定手段が判定条件に基づき前記特定のデータを正常に受信されていないと判定したとき、前記検索手段は、逸脱判定条件を検索する、請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
受信装置はさらに、前記第２の逸脱テーブルの内容を更新する更新手段を含み、前記更新手段は、前記第１の逸脱テーブルで検索された逸脱内容を前記第２の逸脱テーブルに登録する、請求項１に記載の受信装置。
【請求項４】
前記更新手段は、前記第２の逸脱テーブルの逸脱内容に対応する逸脱判定条件により前記特定のデータが正常に受信されたと判定されなかった場合には、第２の逸脱テーブルの逸脱内容を他の逸脱内容に変更する、請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記検索手段が前記第２の逸脱テーブルから該当する放送局識別情報を検索することができないとき、前記判定手段は、送信規格に対応する判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定する、請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
受信装置はさらに、前記判定手段により前記特定のデータが正常に受信されたと判定されたとき、前記特定のデータを出力する出力手段を含む、請求項１ないし５いずれか１つに記載の受信装置。
【請求項７】
受信装置はさらに、前記受信手段を制御する制御手段と、音声出力手段と、信号処理手段とを含み、前記受信手段は、第１および第２のチューナーを有し、
前記制御手段は、前記信号処理手段に第１のチューナーで受信された信号から音声信号を抽出させ、かつ当該音声信号を前記音声出力手段から出力させ、
前記制御手段は、前記信号処理手段に第２のチューナーで受信された信号からデータを抽出させ、かつ前記特定のデータが抽出される間に他の抽出されたデータの処理を実行させる、請求項１ないし６いずれか１つに記載の受信装置。
【請求項８】
前記受信手段は、ＲＤＳ放送信号を受信し、前記特定のデータは、ＲＤＳデータに含まれるＴＭＣデータである、請求項１ないし７いずれか１つに記載の受信装置。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか１つに記載の受信装置と、当該受信装置と通信が可能なナビゲーション装置とを含むシステムであって、
前記受信装置は、放送信号に多重化された道路交通情報をナビゲーション装置に提供する、システム。
【請求項１０】
データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置が実行する受信プログラムであって、
前記放送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたデータを識別する識別手段と、
前記識別されたデータから特定のデータを抽出する抽出手段と、
前記特定のデータの送信規格に対応する判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定する判定手段と、
前記受信手段により受信された放送信号の放送局を識別する放送局識別情報を抽出する抽出手段と、
放送局が前記特定のデータを送信規格から逸脱して送信したときの逸脱内容と前記抽出された放送局識別情報との関係を規定した第２の逸脱テーブルを参照し、前記抽出された放送局識別情報に対応する逸脱内容を検索し、かつ当該検索された逸脱内容に対応する逸脱判定条件を前記送信規格から逸脱した逸脱内容と当該逸脱内容に対応する逸脱判定条件との関係を規定した第１の逸脱テーブルから検索する検索手段と、
前記判定条件を前記検索手段により検索された逸脱判定条件に変更する変更手段とを有し、
前記判定手段は、前記逸脱判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定することが可能である、受信プログラム。
【請求項１１】
前記判定手段が判定条件に基づき前記特定のデータを正常に受信されていないと判定したとき、前記検索手段は、逸脱判定条件を検索する、請求項１０に記載の受信プログラム。
【請求項１２】
受信プログラムはさらに、前記第２の逸脱テーブルの内容を更新する更新手段を含み、前記更新手段は、前記第１の逸脱テーブルで検索された逸脱内容を前記第２の逸脱テーブルに登録する、請求項１０に記載の受信プログラム。
【請求項１３】
前記更新手段は、前記第２の逸脱テーブルの逸脱内容に対応する逸脱判定条件により前記特定のデータが正常に受信されたと判定されなかった場合には、第２の逸脱テーブルの逸脱内容を他の逸脱内容に変更する、請求項１２に記載の受信プログラム。
【請求項１４】
受信プログラムはさらに、前記判定手段により前記特定のデータが正常に受信されたと判定されたとき、前記特定のデータを出力する出力手段を含む、請求項１０ないし１３いずれか１つに記載の受信プログラム。
【請求項１５】
データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置における受信方法であって、
前記放送信号を受信するステップと、
前記受信されたデータを識別するステップと、
前記識別されたデータから特定のデータを抽出するステップと、
前記特定のデータの送信規格に対応する判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定するステップと、
前記受信された放送信号の放送局を識別する放送局識別情報を抽出するステップと、
放送局が前記特定のデータを送信規格から逸脱して送信したときの逸脱内容と前記抽出された放送局識別情報との関係を規定した第２の逸脱テーブルを参照し、前記抽出された放送局識別情報に対応する逸脱内容を検索する第１のステップと、
当該検索された逸脱内容に対応する逸脱判定条件を前記送信規格から逸脱した逸脱内容と当該逸脱内容に対応する逸脱判定条件との関係を規定した第１の逸脱テーブルから検索する第２のステップと、
前記判定条件を前記検索する第２のステップにより検索された逸脱判定条件に変更するステップと、
前記逸脱判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを再判定するステップと、
を有する受信方法。
【請求項１６】
前記判定するステップが判定条件に基づき前記特定のデータを正常に受信されていないと判定したとき、前記検索する第２のステップは、逸脱判定条件を検索する、請求項１５に記載の受信方法。
【請求項１７】
受信方法はさらに、前記第２の逸脱テーブルの内容を更新するステップを含み、前記更新するステップは、前記第１の逸脱テーブルで検索された逸脱内容を前記第２の逸脱テーブルに登録する、請求項１５に記載の受信方法。
【請求項１８】
前記更新するステップは、前記第２の逸脱テーブルの逸脱内容に対応する逸脱判定条件により前記特定のデータが正常に受信されたと判定されなかった場合には、第２の逸脱テーブルの逸脱内容を他の逸脱内容に変更する、請求項１７に記載の受信方法。
【請求項１９】
受信方法はさらに、前記判定するステップにより前記特定のデータが正常に受信されたと判定されたとき、前記特定のデータを出力するステップを含む、請求項１５ないし１８いずれか１つに記載の受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体など車両に搭載される受信装置に関し、特に、データが多重化された放送信号を受信可能なラジオ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州などでは、ラジオの放送信号に種々のデータを多重化したラジオデータシステム（Radio Data System、以下、ＲＤＳという）が実用されている。多重化されるデータには、番組を識別する情報（ＰＩ: Program Identification）、番組のジャンルを識別する情報（ＰＴＹ: Program Type）、代替放送局の情報、ＴＭＣサービスによる道路交通情報などが含まれる。ラジオ受信装置では、受信したデータに基づき、放送番組名をディスプレイに表示したり、代替放送局リストを作成し車両が受信エリアを外れたときに代替放送局への自動切替もしくは自動追従を容易にしている（特許文献１、２）。さらに、ＲＤＳ放送が提供する道路交通情報を短時間で受信するＲＤＳ受信装置も開示されている（特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９９０１８７号公報
【特許文献２】特許第３２７１８６９号公報
【特許文献３】特許第４５７８４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＲＤＳ放送を送信する放送局は、規格に基づき多重化される種々のデータを送信し、ラジオ受信装置は、この送信規格に応じてデータを受信している。しかしながら、放送局によっては、当該規格を逸脱してデータを送信するところがあり、仮に、ラジオ受信装置がこのようなＲＤＳ放送を受信すると、規格に対応した判定条件を用いるとデータの受信が正常であると判定することができず、一定の時間を要してデータ障害の解析等を行い、受信したデータが正常なものとして取り扱うことができるか否かをさらに判定しなければならなかった。例えば、道路交通情報の受信確認に時間がかかると、これを利用するナビゲーション装置は、タイムリーに道路交通情報を提供することができなくなる。さらに、道路交通情報の受信処理に時間を要すると、他の多重化されているデータの処理時間が短縮されてしまい、適切に処理を実行することができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、放送信号に重畳されたデータを迅速に受信することができる受信装置、受信方法、および受信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る受信装置は、データが多重化された放送信号を受信可能なものであって、前記放送信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信されたデータを識別する識別手段と、前記識別されたデータから特定のデータを抽出する抽出手段と、前記特定のデータの送信規格に対応する判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定する判定手段と、前記送信規格から逸脱した逸脱内容と当該逸脱内容に対応する逸脱判定条件との関係を規定した第１の逸脱テーブルを記憶する記憶手段と、前記第１の逸脱テーブルの中から逸脱判定条件を検索する検索手段と、前記判定条件を前記検索手段により検索された逸脱判定条件に変更する変更手段とを有し、前記判定手段は、前記逸脱判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定することが可能である。
【０００７】
好ましくは受信装置はさらに、前記受信手段により受信された放送信号の放送局を識別する放送局識別情報を抽出する抽出手段と、放送局が前記特定のデータを送信規格から逸脱して送信したときの逸脱内容と前記抽出された放送局識別情報との関係を規定した第２の逸脱テーブルを記憶する記憶手段とを有し、前記検索手段は、前記第２の逸脱テーブルを参照し、前記抽出された放送局識別情報に対応する逸脱内容を検索し、かつ当該検索された逸脱内容に対応する逸脱判定条件を前記第１の逸脱テーブルから検索する。好ましくは前記判定手段が判定条件に基づき前記特定のデータを正常に受信されていないと判定したとき、前記検索手段は、逸脱判定条件を検索する。好ましくは受信装置はさらに、前記第２の逸脱テーブルの内容を更新する更新手段を含み、前記更新手段は、前記第１の逸脱テーブルで検索された逸脱内容を前記第２の逸脱テーブルに登録する。好ましくは前記更新手段は、前記第２の逸脱テーブルの逸脱内容に対応する逸脱判定条件により前記特定のデータが正常に受信されたと判定されなかった場合には、第２の逸脱テーブルの逸脱内容を他の逸脱内容に変更する。好ましくは前記検索手段が前記第２の逸脱テーブルから該当する放送局識別情報を検索することができないとき、前記判定手段は、送信規格に対応する判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定する。好ましくは受信装置はさらに、前記判定手段により前記特定のデータが正常に受信されたと判定されたとき、前記特定のデータを出力する出力手段を含む。好ましくは受信装置はさらに、前記受信手段を制御する制御手段と、音声出力手段と、信号処理手段とを含み、前記受信手段は、第１および第２のチューナーを有し、前記制御手段は、前記信号処理手段に第１のチューナーで受信された信号から音声信号を抽出させ、かつ当該音声信号を前記音声出力手段から出力させ、前記制御手段は、前記信号処理手段に第２のチューナーで受信された信号からデータを抽出させ、かつ前記特定のデータが抽出される間に他の抽出されたデータの処理を実行させる。好ましくは前記受信手段は、ＲＤＳ放送信号を受信し、前記特定のデータは、ＲＤＳデータに含まれるＴＭＣデータである。
【０００８】
本発明に係るシステムは、上記特徴を備えた受信装置と、当該受信装置と通信が可能なナビゲーション装置とを含むものであって、前記受信装置は、放送信号に多重化された道路交通情報をナビゲーション装置に提供する。
【０００９】
本発明に係る受信プログラムは、データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置が実行するものプログラムであって、前記放送信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信されたデータを識別する識別手段と、前記識別されたデータから特定のデータを抽出する抽出手段と、前記特定のデータの送信規格に対応する判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定する判定手段と、前記送信規格から逸脱した逸脱内容と当該逸脱内容に対応する逸脱判定条件との関係を規定した第１の逸脱テーブルの中から逸脱判定条件を検索する検索手段と、前記判定条件を前記検索手段により検索された逸脱判定条件に変更する変更手段とを有し、前記判定手段は、前記逸脱判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定することが可能である。好ましくは受信プログラムはさらに、前記受信手段により受信された放送信号の放送局を識別する放送局識別情報を抽出する抽出手段と、前記検索手段は、放送局が前記特定のデータを送信規格から逸脱して送信したときの逸脱内容と前記抽出された放送局識別情報との関係を規定した第２の逸脱テーブルを参照し、前記抽出された放送局識別情報に対応する逸脱内容を検索し、かつ当該検索された逸脱内容に対応する逸脱判定条件を前記第１の逸脱テーブルから検索する。
【００１０】
本発明に係る受信方法は、データが多重化された放送信号を受信可能な受信装置におけるものであって、前記放送信号を受信するステップと、前記受信されたデータを識別するステップと、前記識別されたデータから特定のデータを抽出するステップと、前記特定のデータの送信規格に対応する判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを判定するステップと、前記送信規格から逸脱した逸脱内容と当該逸脱内容に対応する逸脱判定条件との関係を規定した第１の逸脱テーブルの中から逸脱判定条件を検索するステップと、前記判定条件を前記検索手段により検索された逸脱判定条件に変更するステップと、前記逸脱判定条件に基づき前記特定のデータが正常に受信されたか否かを再判定するステップとを有する。好ましくは受信方法はさらに、前記受信された放送信号の放送局を識別する放送局識別情報を抽出するステップと、放送局が前記特定のデータを送信規格から逸脱して送信したときの逸脱内容と前記抽出された放送局識別情報との関係を規定した第２の逸脱テーブルを参照し、前記抽出された放送局識別情報に対応する逸脱内容を検索するステップと、当該検索された逸脱内容に対応する逸脱判定条件を前記第１の逸脱テーブルから検索するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１の逸脱テーブルを参照して逸脱内容を検索できるようにしたので、特定のデータの受信確認を迅速に行うことができる。さらに本発明によれば、逸脱内容と受信放送局との関係を規定した第２の逸脱テーブルを参照することで、逸脱内容を高速に検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の実施例に係る車載用電子システムの一例を示す図、図１（Ｂ）は、本発明の実施例に係るラジオ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１（Ｂ）に示す信号処理部と制御部に含まれる機能の一部を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、ＧＡＰ３の規格でＴＭＣデータが送信される例を示し、図３（Ｂ）は、送信規格を逸脱してＴＭＣデータが送信される例を示す。
【図４】本発明の第１の実施例において用いられる逸脱処理テーブルの例である。
【図５】本発明の第１の実施例に係るラジオ受信装置におけるＴＭＣデータの受信動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例に係る信号処理部と制御部に含まれる機能の一部を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施例において用いられる逸脱コードテーブルの例である。
【図８】本発明の第２の実施例に係るラジオ受信装置におけるＴＭＣデータの受信動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施例によるＴＭＣデータの受信例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明の好ましい実施の形態は、移動体としての自動車に搭載されたラジオ受信装置を例示する。また、ラジオ受信装置は、データが多重化されたラジオ放送を受信することができ、ここでは、その一例として、ＲＤＳ放送を受信するものとする。
【実施例】
【００１４】
図１（Ａ）は、本発明の実施例に係る車載用電子システムの構成を示す図である。当該車載用電子システム１０は、車両に搭載されたラジオ受信装置２０と、ナビゲーション装置３０とを含んで構成される。ラジオ受信装置２０は、ユーザーにより選局されたラジオ放送を受信し、ラジオ放送に重畳されたデータに含まれる道路交通情報がナビゲーション装置３０へ提供される。ＲＤＳ放送では、アナログのＦＭ放送信号にデジタルデータ（ＲＤＳデータ）が重畳され、このＲＤＳデータを利用して道路交通情報を配信するＴＭＣ（Traffic Message Channel）サービスが普及している。この道路交通情報は、国、地域、道路ごとに整理されたものであり、ここでは、ＴＭＣサービスにより提供される道路交通情報を便宜上、ＴＭＣデータと称する。
【００１５】
ラジオ受信装置２０により取得されたＴＭＣデータは、ナビゲーション装置３０へ提供され、ナビゲーション装置３０は、ＴＭＣデータを解読し、道路交通情報を道路地図上に表示したり、音声案内する。例えば、ナビゲーション装置３０は、自車位置および／または目的地等の位置情報をラジオ受信装置２０へ通知し、ラジオ受信装置２０は、位置情報に対応するＴＭＣデータをナビゲーション装置３０へ送信することができる。例えば、ＲＤＳデータのＰＩコードまたは国コードなどを参照して、位置情報に対応するＴＭＣデータを選択することができる。図１（Ａ）に示す車載用電子システム１０は、１つの構成例を表すものであり、テレビ受信装置や、ＤＶＤ／ブルーレイディスクの再生装置、多機能型端末（スマートフォン）等を含むものであってもよい。
【００１６】
図１（Ｂ）は、本実施例のラジオ受信装置の構成を示すブロック図である。ラジオ受信装置２０は、第１のアンテナ１００Ａ、第１のアンテナ１００Ａを介して選択された放送局（周波数）の放送信号を受信する第１のチューナー１１０Ａ、第２のアンテナ１００Ｂ、第２のアンテナ１１０Ｂを介して選択された放送局（周波数）の放送信号を受信する第２のチューナー１１０Ｂ、第１および第２のチューナー１１０Ａ、１１０Ｂからの受信信号を受け取り、各受信信号について必要な処理を実行する信号処理部１２０、信号処理部１２０で処理されたオーディオ信号を増幅するアンプ１３０、アンプ１３０で増幅されたオーディオ信号を出力するスピーカ１３２、信号処理部１２０で復号されたデータなどを表示可能な表示部１４０、記憶部１５０、ユーザーからの入力を受け取る入力部１６０、ナビゲーション装置３０などの外部機器との接続を可能にするインターフェース(Ｉ／Ｆ)部１７０、第１および第２のチューナー１１０Ａ、１１０Ｂ、信号処理部１２０、アンプ１３０等を制御する制御部１８０を含んで構成される。
【００１７】
第１のチューナー１１０Ａは、公知のように、アンテナ１００ＡからＲＦ信号を受け取り、これを増幅するＲＦ増幅器、増幅されたＲＦ信号から希望局の周波数信号を選択する同調回路、局部発信器からの周波数信号とＲＦ信号を混合し中間周波（ＩＦ）信号を生成する混合器、中間周波信号を直流検波しその受信電界強度信号（Ｓメータ信号）を抽出するＳメータ回路などを含んでいる。さらに、第１のチューナー１１０Ａは、ＡＤＣ（アナログ／ディジタル変換器）により中間周波信号（ＩＦ）およびＳメータ信号をディジタル信号に変換し、これらを信号処理部１２０および制御部１８０へ出力する。第２のチューナー１１０Ｂもまた第１のチューナー１１０Ａと同様に構成される。第１および第２のチューナー１１０Ａ、１１０Ｂは、制御部１８０からの指示に応じて同一の放送局または異なる放送局を選局することができる。
【００１８】
信号処理部１２０は、例えばＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いて構成される。信号処理部１２０は、ＦＦＴ、ディジタルフィルタリング、信号同期、時間・周波数デインターリーブ、オーディオデコード、データデコード、フェーズダイバーシティ等の信号処理を行うことができる。これらの信号処理は、信号処理部１２０内のプログラムメモリに格納されたソフトウエアを利用して制御することができる。本実施例の好ましい態様では、信号処理部１２０は、ＤＡＣ（ディジタル／アナログ変換器）を含み、第１のチューナー１１０Ａで受信したディジタル信号から音声信号を抽出し、これをアナログ信号に変換してアンプ１３０へ提供する。また、信号処理部１２０は、第２のチューナー１１０Ｂから受信した信号からＲＤＳデータを抽出し、ＲＤＳデータについての種々の処理を実行する。例えば、ＲＤＳデータからＴＭＣデータを抽出しこれをナビゲーション装置３０へ送信したり、ＴＭＣデータの間に送信されてくる代替放送局の情報から代替放送局リストを作成する。
【００１９】
制御部１８０は、例えばマイクロコントローラなどから構成され、メモリに格納されたプログラムを実行することで各部を制御する。好ましい動作態様では、制御部１８０は、第１のチューナー１１０Ａを利用してラジオ放送の音声信号を取得するため、信号処理部１２０に、第１のチューナー１１０Ａで受信された信号から音声信号を抽出させる。また、第２のチューナー１１０Ｂを利用してＲＤＳデータを取得するため、制御部１８０は、信号処理部１２０に、第２のチューナー１１０Ｂで受信された信号からＲＤＳデータを抽出させる。こうして、制御部１８０は、抽出されたＲＤＳデータの中からＴＭＣデータを抽出し、これをナビゲーション装置３０へ出力したり、第１のチューナー１１０Ａで受信している放送局の代替放送局のデータをＲＤＳデータから抽出し、これに基づき代替放送局リストを作成し記憶部１５０に記憶する。代替放送局リストは、第１および第２のチューナー１１０Ａ、１１０ＢからのＳメータの感度が低下したとき等に利用される。
【００２０】
図２は、信号処理部１２０および制御部１８０のＴＭＣデータの受信に関する構成を示している。信号処理部１２０は、第２のチューナー１１０Ｂから受信したディジタル信号をデコードするＲＤＳデコータ２００と、ＲＤＳデコータ２００により抽出されたＲＤＳデータストリームＤＳに含まれるデータブロックを識別するデータブロック識別部２１０と、データブロック識別部２１０の識別結果に基づきＴＭＣデータを有するデータブロックからＴＭＣデータを抽出するＴＭＣデータ抽出部２２０と、抽出されたＴＭＣデータを保持するＴＭＣデータ保持部２３０とを含んでいる。
【００２１】
好ましくは、ＴＭＣデータ抽出部２２０およびＴＭＣデータ保持部２３０は、受信判定部２５０からの判定結果を表す判定信号Ｓに基づき動作を制御され、当該判定信号Ｓは、判定が必要であるとき、論理「１」を表し、判定が不要であるとき、論理「０」を表す。判定が必要なときとは、例えば、ラジオ受信装置の電源投入時等においてＴＭＣデータを最初に受信するとき、あるいは放送局のチャンネルを変更するときなどである。判定が不要なときとは、受信判定部２５０により正常受信である判定が既に行われれているときである。判定信号Ｓにより判定が不要であることを通知され場合、ＴＭＣデータ抽出部２２０は、ＲＤＳデータからＴＭＣデータを抽出し、ＴＭＣデータ保持部２３０は、抽出したＴＭＣデータをＴＭＣデータ出力部２６０へ提供し、ＴＭＣデータがナビゲーション装置３０へ出力される。他方、判定信号Ｓにより判定が必要であることを通知された場合、ＴＭＣデータ抽出部２２０は、ＴＭＣデータの送信規格を判定するために十分なＴＭＣデータを抽出する。例えば、ＴＭＣデータの全てを抽出する必要はなく、ＴＭＣデータのヘッダーに付与されているような識別情報だけを抽出し、ＴＭＣデータの本体に含まれる道路交通情報の抽出を行わないようにする。ＴＭＣデータ保持部２３０は、ＦＩＦＯ構造のメモリによって構成され、抽出されたＴＭＣデータを一定期間または一定量のＴＭＣデータを保持し、これをＴＭＣデータ比較部２４０へ提供する。
【００２２】
一方、制御部１８０は、ＴＭＣデータ保持部２３０から送信規格の判定に必要なＴＭＣデータを受け取り、抽出された幾つかのＴＭＣデータを比較する比較部２４０と、ＴＭＣデータ比較部２４０の比較結果に基づきＴＭＣデータが送信規格に対応する判定条件を満足するように受信されたか否かを判定する受信判定部２５０と、受信判定部２５０の判定結果に基づきＴＭＣデータを出力するＴＭＣデータ出力部２６０と、送信規格を逸脱しているとき、逸脱処理テーブル２８０を参照して逸脱時の判定条件を検索し、その判定条件を受信判定部２５０へ提供する判定条件検索部２７０とを含んでいる。なお、図２に示す構成は一例であり、信号処理部１２０または制御部１８０のいずれかが図２に示す構成を実現するようにしてもよい。
【００２３】
次に、具体的なＴＭＣデータの受信動作について説明する。ＲＤＳ放送に重畳されるＲＤＳデータに含まれるＴＭＣデータは、送信規格に従い送信される。すなわち、送信側である放送局は、送信規格に則りＴＭＣデータを送信し、受信側であるラジオ受信装置２０は、当該送信規則に基づき定められた判定条件でＴＭＣデータが正常に受信されたか否かを判定するように設計される。このため本実施例では、ＴＭＣデータの受信が判定条件を満足しないならば、放送局は、送信規格を逸脱してＴＭＣデータを送信していると推測し、その逸脱内容に応じた判定条件を用いてＴＭＣデータが正常に受信されたか否かを判定できるようにする。
【００２４】
図３は、ＴＭＣデータの送信規格の一例を示しており、図３（Ａ）は、ＧＡＰ３の送信規格を示している。ＲＤＳデコーダ２００により抽出されたＲＤＳデータストリームＤＳは、複数のデータグループもしくはデータブロックの連続を集合したものである。このＲＤＳデータストリーム中には、８Ａという識別情報をもつデータグループが周期的に含まれ、この８Ａグループ（以下、「８Ａ」という）にＴＭＣデータが含まれている。ＧＡＰ３の送信規格では、同一のＴＭＣデータを含む「８Ａ」が３回送信され、「８Ａ」と「８Ａ」の間には３つのデータグループが存在する。図３（Ａ）に示すように、最初の３つの「８Ａ」は、同一の道路交通情報を含み、次の３つの「８Ａ」は、別の同一の道路交通情報を含み、このような３つの同一のＴＭＣデータを含む「８Ａ」がＲＤＳデータストリーム中に間欠的に連続的に含まれている。
【００２５】
もし、送信規格がＧＡＰ５であれば、同一データである「８Ａ」が３回送信されるが、ＧＡＰ３と異なり、「８Ａ」と「８Ａ」との間に５つのデータグループが存在し、ＧＡＰ８であれば、８つのデータグループが間に存在し、ＧＡＰ１１であれば、１１個のデータグループが間に存在する。ＧＡＰ３ないしＧＡＰ１１のいずれの場合であっても、同一データを含む「８Ａ」が３回送信され、どの送信規格でＴＭＣデータが送信されているかを識別する情報は、ＲＤＳデータストリーム中の他のデータグループ内に含まれている。このような送信規格でＴＭＣデータが送信されるとき、本実施例のラジオ受信装置２０では、２度受信した「８Ａ」が同一データであれば、ＴＭＣデータが正常に受信されたものと判定し、３回目の「８Ａ」を破棄する、という判定条件を有する。
【００２６】
再び図２を参照すると、信号処理部１２０のＲＤＳデコータ２００は、図３に示すＲＤＳデータストリームＤＳを抽出し、データブロック識別部２１０は、このデータストリームＤＳに含まれるデータブロックのヘッダー情報をデコードすることで各データブロックを識別する。ＴＭＣデータ抽出部２２０は、識別されたデータブロックの中からＴＭＣデータに該当する「８Ａ」のデータブロックを抽出し、ＴＭＣデータ保持部２３０は、抽出された「８Ａ」のＴＭＣデータを逐次保持する。
【００２７】
判定条件検索部２７０は、データブロック識別部２１０により識別された、例えば「３Ａ」に該当するデータグループの情報から、ＴＭＣデータの送信規格（例えば、ＧＡＰ３、ＧＡＰ５など）を知ることができ、その送信規格に応じた判定条件が受信判定部２５０へ提供される。あるいは、受信判定部２５０は、判定条件検索部２７０を経由することなく、送信規格に対応する判定条件をデータブロック識別部２１０から直接取り込むようにしてもよい。ＴＭＣデータ比較部２４０は、ＴＭＣデータ保持部２３０で逐次保持されたＴＭＣデータを比較し、同一データである「８Ａ」の数、「８Ａ」の抽出回数などを受信判定部２５０へ通知する。受信判定部２５０は、送信規格に対応する判定条件に従い、「８Ａ」が３回受信されかつ同一の「８Ａ」が２回受信されたか否かを判定し、判定条件が満足されていれば、ＴＭＣデータの受信が正常であると判定し、その判定結果を表す判定信号ＳをＴＭＣデータ抽出部２２０、ＴＭＣデータ保持部２３０およびＴＭＣデータ出力部２６０へ通知する。ＴＭＣデータ出力部２６０は、受信が正常であるという判定結果に基づき、ＴＭＣデータをナビゲーション装置３０に出力する。
【００２８】
信号処理部１２０および制御部１８０において、ＴＭＣデータを受信するタイミングは、送信規格（ＧＡＰ３、ＧＡＰ５等）により既知であり、ＴＭＣデータの受信を行わない期間は、他の処理、例えば、ＲＤＳデータからの代替放送局の抽出やそのリスト作成などに割り当てることができる。言い換えれば、他のデータの処理を行うための期間を十分に確保できるようにＴＭＣデータの受信処理が一定時間内に行われなければならない。また、判定条件検索部２７０は、後述するように、放送局側が送信規格を逸脱してＴＭＣデータを送信した場合には、逸脱処理テーブルを参照し、当該逸脱した内容に応じた判定条件を用いてＴＭＣデータの受信確認をすることを可能にする。
【００２９】
ＲＤＳ放送局の中には、送信規格を逸脱してＴＭＣデータを送信するところが存在する。特に、無料でＴＭＣサービスを行っている放送局にその傾向がある。上記したように、仮に、送信規格を逸脱してＴＭＣデータが送信されると、受信判定部２５０は、判定条件が満足されないため、ＴＭＣデータが正常に受信されていないと判定し、従来のラジオ受信装置では、データ通信の障害を解析するルーチンを実行する。この障害解析は、一定の時間を必要とするため、ナビゲーション装置はＴＭＣデータを受け取ることができず、道路交通情報の反映速度が遅延してしまう。特に、障害解析の時間は、ＧＡＰに依存し、例えばＧＡＰ１１の場合、「８Ａ」間の時間期間は、１１００ｍｓｅｃ以上となり、送信規格が逸脱していることを確定するのに、最大で３０秒程度を要する。そして、送信規格が逸脱と判定された場合には、逸脱原因を検索するために本来ＧＡＰ間で実行すべき他の処理をストップさせてしまう。
【００３０】
本実施例では、ＲＤＳ放送局が送信規格を逸脱している場合に、逸脱する内容とそれに対応する実施の処理（すなわち逸脱時の判定条件を含む）との関係を規定した逸脱処理テーブルを記憶部１５０に格納し、送信規格から逸脱されてＴＭＣデータが送信された場合であっても、ＴＭＣデータの正常な受信確認を高速に行うことを可能にする。好ましくは、逸脱処理テーブルは、書き換え可能な不揮発性メモリに格納される。
【００３１】
図４は、逸脱処理テーブルの一例を示す図である。逸脱処理テーブルは、図４に示すように、送信規格からの逸脱内容と、逸脱内容をコード化した逸脱コード、逸脱内容に応じて実施する処理（逸脱時の判定条件を含む）との関係を規定するものである。例えば、ＲＤＳ放送局からＴＭＣデータ（図３に示す「８Ａ」）を抽出することができない場合には、ＴＭＣデータコンテンツ無しの逸脱内容となり、これは、逸脱コード「０」で表される。このような逸脱内容があった場合には、制御部１８０は、第２のチューナー１１０Ｂに次の候補局を受信させる。ＧＡＰ３の規格において、放送局から「８Ａ」の送信回数が１回である逸脱内容の場合（同一のＴＭＣデータが１回のみ送信され、他の２つは異なるＴＭＣデータが送信）には、その逸脱コードは「１」で表され、実施する処理は、「８Ａ」を１度読みで確定である。これは、逸脱時の判定条件に該当するため、図２に示す判定条件検索部２７０は、当該逸脱内容に対応する判定条件を検索し、この判定条件を受信判定部２５０へ通知する。放送局から「８Ａ」の送信回数が２回である逸脱内容の場合、同一のＴＭＣデータが２回のみ送信され、他の１つは異なるＴＭＣデータであり、この逸脱コードは「２」で表される。放送局から「８Ａ」が４回以上送信される逸脱内容である場合には、逸脱コード「３」で表され、この場合には送信に異常があるものとみなし、他の放送局へ受信を切替える処理が行われる。「規定ＧＡＰ数逸脱：３」とは、ＧＡＰ３でない（例えば、ＧＡＰ５）にもかかわらず、「８Ａ」の間の他のデータグループ数が３である逸脱である、この逸脱コードは「１３」で表され、実施する処理は、ＧＡＰ数＝３に補正して受信する。この判定条件もまた、受信判定部２５０へ通知され、同時に、信号処理部１２０は、ＧＡＰ３に応じたタイミングでＴＭＣデータを取得し、これ以外の期間を他の処理に割り当てることができる。逸脱処理テーブルは、予めメモリに用意されるものであり、実際に走行したときにのＲＤＳ放送局の逸脱内容を反映したものである。但し、図４に示す逸脱内容は例示である。
【００３２】
次に、本実施例に係るラジオ受信装置のＴＭＣデータの受信動作を図５のフローチャートを参照して説明する。先ず、図１（Ａ）に示す車載用電子システム１０が起動される（Ｓ１０１）。次いで、好ましい態様では、ナビゲーション装置２０において目的地が設定され（Ｓ１０２）、ナビゲーション装置３０はラジオ受信装置２０に対し、自車位置、目的地、経由地、ルート情報などの位置情報を通知する。但し、目的地が設定されない場合には、自車位置情報が通知される。
【００３３】
ラジオ受信装置２０は、ユーザーにより選局されたＲＤＳ放送を受信する（Ｓ１０３）。信号処理部１２０において、第１のチューナーから受信されたディジタル信号がデコードされ、ディジタル信号からディジタルオーディオ信号が抽出され、当該オーディオ信号がアナログ信号に変換されてスピーカ１３２から出力される。他方、第２のチューナーから受信されたディジタル信号はＲＤＳデコーダ２００によってデコードされ、ＲＤＳデータストリームＤＳが生成され、ＴＭＣデータ抽出部２２０によりＴＭＣデータが抽出される（Ｓ１０４）。このとき、ＲＤＳ放送に重畳されたＴＭＣデータの送信規格は未判定であるため、受信判定部２５０から判定が必要であることを表す信号ＳがＴＭＣデータ抽出部２２０、ＴＭＣデータ保持部２３０およびＴＭＣデータ出力部２６０へ通知されている。抽出されたＴＭＣデータは、ＴＭＣデータ保持部２３０に逐次保持され、次に、ＴＭＣデータ比較部２４０により送信回数や同一データの回数などがチェックされる。
【００３４】
次いで、受信判定部２５０は、ＴＭＣデータ比較部２４０の比較結果を受け取り、ＴＭＣデータの送信規格に従う判定条件でＴＭＣデータが受信されたか否かを判定する。受信判定部２５０は、判定条件に合致すれば、ＴＭＣデータが正常に受信されたと判定し、そうでなければ正常に受信できなかったと判定する（Ｓ１０６）。上記したように、ＴＭＣデータが３ペア送信される規格であれば、その判定条件は、３つのＴＭＣデータのうち同一のＴＭＣデータを２回受信することができれば、正常な受信と判定し、３回目のＴＭＣデータを廃棄する。もし、同一のＴＭＣデータを２回受信できないとき、あるいはＧＡＰで規定されるデータ数と実際のＴＭＣデータ間に含まれるデータ数が不一致であるとき等は、正常な受信と判定できないので、ＴＭＣデータの送信は、送信規格を逸脱していると判定する。
【００３５】
正常に受信されたと判定された場合には、ＴＭＣデータ出力部２６０は、関連するＴＭＣデータをナビゲーション装置３０に送信する（Ｓ１０７）。ナビゲーション装置３０は、受信したＴＭＣデータに基づき道路地図画面に道路交通情報（例えば、渋滞、通行止めなどをアイコンやメッセージ）を表示し、また道路交通情報を音声出力する（Ｓ１０８）。
【００３６】
一方、正常な受信と判定されなかった場合、つまり送信規格から逸脱していると判定された場合、判定条件検索部２７０は、データブロック識別部２１０から得られたＴＭＣデータの送信規格（例えば、ＧＡＰ３、ＧＡＰ５など）、ＴＭＣデータの抽出状況ならびに受信判定部２５０の判定結果を取得し、これらの情報と図４に示す逸脱処理テーブルを照合し、該当する逸脱内容を判別する。例えば、ＴＭＣデータである「８Ａ」を１回も受信することができなかった場合には、逸脱コード「０」に該当すると判定する。送信規格がＧＡＰ３であるとき、同一の「８Ａ」を１回しか受信できなかった場合には、逸脱コード「１」に該当すると判定する。つまり、ＧＡＰ３であれば、「８Ａ」と「８Ａ」の間にデータグループが３つ存在し、「８Ａ」が３回送信される期間内に、同一の「８Ａ」が１つしか送信されない場合である。同一の「８Ａ」を２回しか受信できなかった場合には、逸脱コード「２」に該当すると判定される。これは、「８Ａ」を３回送信される期間内に、同一データが２回しか受信されない場合である。「８Ａ」を４回以上受信した場合には、逸脱コード「３」が該当すると判定される。これは、同一データが連続して４回以上受信された場合である。他の送信規則ＧＡＰ５、ＧＡＰ８、ＧＡＰ１１の場合も同様である。送信規格がＧＡＰ３以外であるときに、「８Ａ」の間のデータグループ数が３であれば、逸脱コード「１３」に該当すると判定する。送信規格のＧＡＰ数と実際に含まれるデータグループの数が一致しない他の場合として、「８Ａ」の間のデータグループ数に応じて、逸脱コード「１４」、「１５」または「１６」に該当すると判定される場合がある。最後に、逸脱コード「０」ないし「１６」のいずれの逸脱内容に該当しない場合には、逸脱コード「１７」に該当すると判定する。
【００３７】
こうして判定条件検索部２７０は、逸脱処理テーブルを参照し、逸脱内容に対応する「実施する処理」を検索する。この処理は、次の候補局への受信の移行と判定条件の変更等を含み、「実施する処理」が判定条件の変更に関するものであれば、判定条件検索部２７０は、判定条件を受信判定部２５０に通知し、これにより、受信判定部２５０は、判定条件を逸脱時の判定条件に変更する（Ｓ１１０）。次に、制御部１８０は、逸脱内容が他の候補局の受信に該当するか否か、つまり逸脱コード「０」、「３」、「６」、「９」、「１２」、「１７」のいずれかに該当するか否かを判定する（Ｓ１１１）。他の候補局の受信に該当しない場合には、変更された判定条件で、次に送信されてくるＴＭＣデータが正常に受信されたか否かの再判定が成される（Ｓ１０６）。一方、他の候補局を受信する場合には、制御部１８０は、第２のチューナー１１０Ｂに他のＲＤＳ放送局を選局させ（Ｓ１１２）、当該放送局で送信されたＲＤＳデータからＴＭＣデータの抽出が行われ、上記と同様の受信判定が行われる。他の放送局は、受信感度のよいＲＤＳ放送局をシークしたり、あるいは代替放送局リストに含まれるＲＤＳ放送局から選択する。
【００３８】
従来のラジオ受信装置では、ＴＭＣデータの受信が送信規格に対応した判定条件を満足しない場合には、通信障害を解析し、送信規格に逸脱していることを確定するまでに長時間を必要とし、さらに障害を解消できずに他のＲＤＳ放送局を受信するにしても長時間を必要とし、その結果、ナビゲーション装置における道路交通情報の反映速度が遅延していた。これに対し、本実施例では、逸脱処理テーブルを予め用意し、ＴＭＣデータの受信が送信規格に対応した判定条件を満足しない場合には、逸脱処理テーブルを参照して逸脱内容を確定し、その逸脱内容に対応する判定条件を検索し、当該判定条件を用いてＴＭＣデータの受信が正常であるか否かを再判定するようにしたので、送信規格に逸脱があったとしても従来のような通信障害の解析のために長時間を要することがなく、ＴＭＣデータを迅速に取り出すことができる。さらにＲＤＳ放送局を最初に受信するときに送信規格を逸脱するか否かを判定し、逸脱を検出した場合には、以後、その逸脱に対応した判定条件に基づきＴＭＣデータの受信が正常か否かを判定すれば良いので、ＴＭＣデータの抽出が高速かつ容易になる。これにより、ラジオ受信装置からＴＭＣデータをナビゲーション装置に迅速に提供することができる。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第２の実施例に係るラジオ受信装置２０は、ＲＤＳ放送局が送信規格から逸脱していることを高速に検索することができるように学習機能を備えている。図６は、第２の実施例の信号処理部１２０および制御部１８０の機能ブロック図であり、第１の実施例と同一構成については同一参照番号を付してある。ＲＤＳ放送局は、国別コードと放送局コードで構成される番組識別コード（Program Identification、以下、ＰＩコードという）を送信している。このＰＩコードは、例えば同一の番組内容の放送局を自動追従するときなどに利用される。第２の実施例では、信号処理部１２０は、ＲＤＳデータストリームＤＳからＰＩコードを抽出するＰＩコード抽出部３００を備え、抽出されたＰＩコードは、判定条件検索部２７０へ提供される。
【００４０】
判定条件検索部２７０は、ＰＩコードに基づき逸脱コードテーブル３１０を参照し、受信中のＰＩコードが過去に送信規格を逸脱したか否かをチェックする。図７に逸脱コードテーブルの例を示す。逸脱コードテーブルは、ＰＩコードと逸脱コードとの関係を規定したものであり、好ましくは記憶部１５０の不揮発性メモリに記憶される。さらに制御部１８０は、逸脱コードテーブル３１０の内容を追加、修正、変更等する逸脱コードテーブル更新部３２０を備えている。
【００４１】
逸脱コードテーブル３１０は、初期状態では既知の逸脱データ（ＰＩコード／逸脱コード）が出荷以前に登録されている。実走行中に、新たな逸脱が発見されると、それが逸脱コードテーブルに逐次登録される。但し、初期状態で、逸脱コードテーブル３１０に何も登録せず、その後、受信中のＲＤＳ放送局が送信規格を逸脱すると、それが逸脱コードテーブルに逐次登録され、かつ更新されるようにしてもよい。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施例による動作を図８のフローを参照して説明する。先ず、選局されたＲＤＳ放送が受信され（Ｓ２０１）、ＰＩコードが抽出される（Ｓ２０２）。次に、判定条件検索部２７０は、逸脱コードテーブル３１０を参照し（Ｓ２０３）、ＰＩコードが登録されているか否かをチェックし（Ｓ２０４）、ＰＩコードが登録されていれば、該当する逸脱コードを抽出し（Ｓ２０５）、逸脱処理テーブル２８０を参照して、逸脱コードに対応する実施の処理を検索する（Ｓ２０６）。次いで、当該実施の処理に応じて判定条件を変更し（Ｓ２０７）、変更された判定条件に基づき受信判定部２５０による判定が行われる（Ｓ２０８）。ＴＭＣデータが正常に受信されていると判定された場合には、ＴＭＣデータがナビゲーション装置へ送信され（Ｓ２０９）、それに基づく処理がナビゲーション装置において行われ、道路交通情報等が道路地図に表示される（Ｓ２１０）。
【００４３】
一方、逸脱コードテーブルにＰＩコードが登録されていない場合には（Ｓ２０４）、受信判定部２５０は、送信規格の判定条件で受信判定を行い（Ｓ２１１）、正常に受信されていないと判定された場合には、第１の実施例のときと同様に逸脱処理テーブルを参照し、逸脱内容を検索し（Ｓ２１３）、逸脱内容に応じた実施の処理に基づく判定条件に変更し（Ｓ２１４）、ＴＭＣデータの受信状態を再判定する（Ｓ２１５）。受信が正常と判定された場合には、ＰＩコードと逸脱コードが新規に逸脱コードテーブル３１０に登録され（Ｓ２１６）、ステップＳ２０９、Ｓ２１０の処理が行われる。第２の実施例では、逸脱コードテーブルを用いた学習効果を利用することで、第１の実施例のときよりも迅速に逸脱内容に応じた受信判定を行うことができる。
【００４４】
図９は、本実施例の学習効果の一例を説明する図である。同図において、都市Ａから都市ＢをまでのルートＲを頻繁に移動する場合を例にすると、ナビゲーション装置３０は、都市Ａ、都市Ｂの道路交通情報を必要とする。図３（Ａ）に示すように、ＲＤＳデータには、都市ＡのＴＭＣデータ「８Ａ」、都市ＢのＴＭＣデータ「８Ａ」、その他の都市のＴＭＣデータ「８Ａ」が連続的に送信されている。ナビゲーション装置３０は、都市Ａ、Ｂの位置情報を通知し、ラジオ受信装置２０がＴＭＣデータをフィルタリングすることにより、ラジオ受信装置２０が都市Ａ、Ｂに関するＴＭＣデータを送信するようにしてもよいし、あるいはナビゲーション装置３０がラジオ受信装置２０から送信されたＴＭＣデータをフィルタリングし、都市Ａ、Ｂに関するＴＭＣデータを抽出するようにしてもよい。
【００４５】
都市Ａ、都市Ｂ、およびルートＲは、放送局Ｘの受信エリア内であり、放送局Ｘが送信規格を逸脱してＴＭＣデータを送信していると仮定する。自車が都市Ａから都市Ｂを最初走行するとき、逸脱コードテーブル３１０には、放送局ＸのＰＩコード（Ａ２２１）やその逸脱コードは登録されていない。このため、逸脱処理テーブル２８０を参照して、ＴＭＣデータの受信態様から放送局Ｘの逸脱内容が判別され、そして、ＰＩコード（Ａ２２１）とその逸脱内容を表す逸脱コード「２」が逸脱コードテーブル３１０に登録される。再び、自車が都市Ａと都市Ｂ間のルートＲを走行するとき、逸脱コードテーブル３１０には、放送局ＸのＰＩコード（Ａ２２１）が登録されているため、図４の逸脱処理テーブルから逸脱内容およびそれに対応する実施の処理の検索が容易になり、即座に、逸脱内容に応じたＴＭＣデータの受信確認を行うことができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。なお、上記実施例では、ＲＤＳ放送を受信するラジオ受信装置を例示したが、データを多重化できる放送であれば、ＲＤＳ放送に限らず、他のラジオ放送であってもよい。また、アナログラジオ放送のみならず、ディジタルラジオ放送であってもよい。さらに上記実施例では２つのディジタルチューナーを有するラジオ受信装置を例示したが、チューナーはアナログ信号を出力するものでもよいし、チューナーの数も特に制限されるものではなく、単一のチューナーを放送信号の受信とデータの抽出に時分割で使用するもの、あるいは３つ以上のチューナーを有し、そのいずれかをＲＤＳ信号の抽出に利用するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０：車載用電子システム                  ２０：ラジオ受信装置
３０：ナビゲーション装置                  １００Ａ、１００Ｂ：アンテナ
１１０Ａ、１１０Ｂ：チューナー            １２０：信号処理部
１３０：アンプ                            １３２：スピーカ
１４０：表示部                            １５０：記憶部
１６０：入力部                            １７０：インターフェース部
１８０：制御部部                          ２００：ＲＤＳデコーダ
２１０：データブロック識別部              ２２０：ＴＭＣデータ抽出部
２３０：ＴＭＣデータ保持部                ２４０：ＴＭＣデータ比較部
２５０：受信判定部                        ２６０：ＴＭＣデータ出力部
２７０：判定条件検索部                    ２８０：逸脱処理テーブル
３００：ＰＩコード抽出部                  ３１０：逸脱コードテーブル
３２０：逸脱コードテーブル更新部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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