(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛生状態監視管理システムであって、
距離信号を送信するように動作可能な無線タグであって、各距離信号は、該無線タグと、関連付けられたアクセスポイントとの間のタグ距離を示し、該タグ距離は、該関連付けられたアクセスポイントによって受信される該無線タグからの無線信号の強度に基づく、無線タグと、
監視モジュールであって、
前記タグ距離に基づいて前記無線タグのロケーションを繰り返し測定することによって前記無線タグの移動を追跡し、
前記無線タグの該追跡した移動に基づいてある領域の清潔度レベルを判断する、
ように動作可能な監視モジュールと、
第２の無線タグを含む清掃用具とを備え、該第２の無線タグは距離信号を送信するように動作可能であり、各距離信号は、該第２の無線タグと、前記関連付けられたアクセスポイントとの間のタグ距離を示し、該タグ距離は、前記関連付けられたアクセスポイントによって受信される該第２の無線タグからの無線信号の強度に基づき、
前記監視モジュールは、さらに、
前記タグ距離に基づいて前記第２の無線タグのロケーションを繰り返し測定することによって前記第２の無線タグの移動を追跡し、
前記清掃用具の洗浄液の提供を監視し、
前記清掃用具の該追跡された移動及び前記清掃用具の前記洗浄液の提供の双方に基づいて前記領域の前記清潔度レベルを示すように動作可能である、衛生状態監視管理システム。
【請求項２】
前記無線タグは、人、清掃用具、及び移動清掃ステーションのうちの１つに選択的に取り付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記監視モジュールは、前記領域内にあるか又は前記領域の境界となる壁に結合された固定呼び出し作動器から受信された清潔信号及び汚れ信号の少なくとも一方に基づいて前記領域の前記清潔度レベルを判定するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
表示ユニットをさらに備え、前記監視モジュールは、前記領域の前記清潔度レベル及び前記無線タグの前記ロケーションを該表示ユニットに視覚的に描写するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記領域の前記清潔度レベルは、前記監視モジュールによって検出された、前記無線タグが前記領域に存在している間の経過時間、及び前記監視モジュールによって検出された、前記無線タグの前記領域内への往来回数の一方に基づく、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記監視モジュールは、洗浄液の提供量、該洗浄液の提供のロケーション、及び該洗浄液の提供のタイプのうちの少なくとも１つを制御するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記監視モジュールは、前記タグ距離を検索テーブル内へのインデックスとして用いること及び三角測量式に前記タグ距離を用いることのうちの一方によって、前記無線タグの前記ロケーションを測定する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記無線タグはスプレー装置に結合され、
前記清掃用具は拭き取り装置であり、
前記監視モジュールは、
該スプレー装置の移動を追跡すること及び該スプレー装置の噴霧を検出することに基づいて前記領域内の表面上における該スプレー装置のスプレーパターンを予測すること、並びに、
該スプレーパターン及び該拭き取り装置の移動を追跡することに基づいて該表面上における有効な拭き取りエリアを推定すること、
に基づいて、前記領域内の該表面の表面清潔度レベルを判断する、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記監視モジュールは、近接した表面に対する前記スプレー装置の前記移動を追跡することに基づいて適切な洗浄剤を決定する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
衛生状態監視管理方法であって、
無線タグが、複数のアクセスポイントからの無線信号を受信するステップ、
各アクセスポイントが、前記無線タグからの関連付けられたタグ距離を受信するステップであって、各関連付けられたタグ距離は、前記無線タグにおける、各関連付けられたアクセスポイントの無線信号の強度を表す、該タグ距離を受信するステップ、
監視モジュールが、前記無線タグの移動を追跡するために、前記タグ距離に基づいて前記無線タグのロケーションを繰り返し測定するステップ、
前記監視モジュールが、前記無線タグの該移動を追跡することに基づいて、ある領域の清潔度レベルを判断するステップ、さらに、
表示モジュールが、
前記領域を含む複数のエリアを有する間取図と、
該複数のエリアのそれぞれの清潔度レベルと、
１）該間取図上での前記無線タグの現在のロケーション及び２）該間取図上での前記無線タグの該追跡された移動を示す経路のうちの一方又は双方と、
をグラフィック表示するステップ、
を含む方法。
【請求項１１】
前記清潔度レベルを判断するステップは、固定呼び出し作動器出力、前記無線タグ及び他の無線タグが前記領域に存在している間の合計経過時間、並びに前記無線タグの前記領域内への合計往来回数のうちの１つに基づく、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記監視モジュールが、無線タグの往来、前回の清掃からの経過時間の長さ、及び固定呼び出し作動器の作動のうちの少なくとも１つに基づいて、前記領域の汚れを判断するステップ、
前記領域が汚れていると判断した場合に、前記監視モジュールが、清掃呼び出しを移動清掃ステーションに送信するステップ、及び
前記表示モジュールが、前記領域が汚れているという汚れ表示を前記間取図上に表示するステップ、
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記監視モジュールが、
前記固定呼び出し作動器から清潔信号を受信すること、及び
前記移動清掃ステーションから清潔信号を受信すること、のうちの少なくとも一方に基づいて、前記領域が清潔であることを判断するステップ、
前記監視モジュールが、前記無線タグを有する清掃用具の経路が前記領域の清掃に十分であったか否かを判断するステップ、並びに
前記表示モジュールが、前記エリアが清潔であるという清潔表示を前記間取図上に表示するステップ、
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記無線タグのロケーション繰り返し測定するステップは、前記タグ距離を検索テーブル内へのインデックスとして用いること及び三角測量式に前記タグ距離を用いることのうちの一方によって実行される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記領域は、部屋、フロア表面、及びテーブル表面のうちの１つである、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記無線タグはスプレー装置に固定されており、第２の無線タグが拭き取り装置に固定されており、
前記監視モジュールが、該スプレー装置の移動を追跡すること及び該スプレー装置の噴霧を検出することに基づいて前記領域内の表面上における該スプレー装置のスプレーパターンを予測すること、並びに該スプレーパターン及び該拭き取り装置の移動を追跡することに基づいて該表面上における有効な拭き取りエリアを推定すること、に基づいて、前記領域内の該表面の表面清潔度レベルを判定するステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記監視モジュールが、前記スプレー装置の前記移動を追跡すること及び近接した表面に基づいて適切な洗浄剤を決定するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
衛生状態監視管理システムであって、
距離信号を送信するように動作可能な無線タグであって、各距離信号は、該無線タグと、関連付けられたアクセスポイントとの間のタグ距離を示し、該タグ距離は、該無線タグによって受信される該関連付けられたアクセスポイントからの無線信号の強度に基づく、無線タグと、
表示ユニットと、
監視モジュールであって、
前記タグ距離に基づいて前記無線タグのロケーションを繰り返し測定することによって前記無線タグの移動を追跡し、
前記無線タグの該追跡した移動に基づいてある領域の清潔度レベルを判断し、
該領域を含む複数のエリアを有する間取図と、
該複数のエリアのそれぞれの清潔度レベルと、
１）該間取図上での前記無線タグの現在のロケーション及び２）該間取図上での前記無線タグの該追跡された移動を示す経路のうちの一方又は双方と、
を前記表示ユニットにグラフィック表示する、
ように動作可能な監視モジュールと、
を備える、衛生状態監視管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアルタイムロケーティングシステム（ＲＴＬＳ）を用いて衛生状態を監視及び管理するシステム及び方法に関する。
【０００２】
この出願は、２００９年３月２日に出願された米国仮出願第６１／１５６，５６９号の優先権を主張する。
【発明の概要】
【０００３】
リアルタイムロケーティングシステム（ＲＴＬＳ）を用いることによって、個人及び会社は、自身の周囲環境の衛生状態を監視及び管理することができる。本発明のいくつかの実施の形態では、ＲＴＬＳが、部屋及び表面の清潔度並びに清掃用品及び清掃職員のロケーションを監視及び管理するのに用いられる。本発明の実施の形態は、衛生サービスの改善された効率性及び品質を提供する。例えば、実施の形態は、清掃の優先順位付けを可能にすることができ、清掃用品及び清掃職員の効率的な使用を改善することができ、短期及び長期の清掃作業を追跡することができ、有効でない清掃に対する見識を提供することができる。
【０００４】
本発明の実施の形態は、衛生状態監視管理システムを含む。該システムは、無線タグ及び監視モジュールを備える。前記無線タグは、距離信号を送信するように動作可能であり、各距離信号は、前記無線タグと、関連付けられたアクセスポイントとの間のタグ距離を示し、該タグ距離は、前記タグによって受信された該関連付けられたアクセスポイントからの無線信号の強度に基づいている。前記監視モジュールは、前記タグ距離に基づいて前記無線タグのロケーションを繰り返し測定することによって該無線タグの移動を追跡するように動作可能である。また、前記監視モジュールは、前記無線タグの追跡した移動に基づいてある領域（エリア）の清潔度レベルを判定するように動作可能である。
【０００５】
本発明のいくつかの実施の形態は、表示ユニットを備え、前記監視モジュールは、前記エリアの前記判定された清潔度レベル及び前記無線タグの前記測定されたロケーションを該表示ユニットに視覚的にグラフィック描写するように動作可能である。いくつかの実施の形態では、前記判定は、前記エリア内にあるか又は前記エリアの境界となる壁に結合された固定呼び出し作動器から受信された清潔信号及び汚れ信号の少なくとも一方に基づいている。本発明のいくつかの実施の形態は、無線タグを含む清掃用具をさらに備え、前記監視モジュールは、該清掃用具の追跡された移動に基づいて前記エリアの前記清潔度レベルを示すように動作可能である。
【０００６】
本発明の別の実施の形態は、衛生状態監視管理方法を含む。該方法は、無線タグが、複数のアクセスポイントからの無線信号を受信するステップ、及び各アクセスポイントが、前記無線タグからの関連付けられたタグ距離を受信するステップを含む。各関連付けられたタグ距離は、前記無線タグにおける、各関連付けられたアクセスポイントの無線信号の強度を表す。該方法は、前記無線タグの移動を追跡するために、前記タグ距離に基づいて前記無線タグのロケーションを繰り返し測定するステップをさらに含む。該方法は、前記無線タグの前記移動を追跡することに基づいてエリアの清潔度レベルを判定するステップをさらに含む。
【０００７】
いくつかの実施の形態では、前記方法は、前記エリアを含む複数のエリアを有する間取図と、該複数のエリアのそれぞれの清潔度レベルと、該間取図上での前記無線タグの現在のロケーション及び該間取図上での前記無線タグの前記追跡された移動を示す経路のうちの少なくとも一方と、をグラフィック表示するステップをさらに含む。
【０００８】
いくつかの実施の形態では、前記無線タグはスプレー装置に固定され、第２の無線タグが拭き取り装置に固定される。前記監視モジュールは、１）前記スプレー装置の移動を追跡すること及び前記スプレー装置による噴霧を検出することに基づいて前記エリア内の表面上における前記スプレー装置のスプレーパターンを予測すること、並びに２）前記スプレーパターン及び前記拭き取り装置の移動を追跡することに基づいて前記表面上における有効な拭き取りエリアを推定すること、に基づいて、前記エリア内の該表面の表面清潔度レベルを判定する。
【０００９】
本発明の他の態様は、詳細な説明（発明を実施するための形態）及び添付図面を考慮することによって明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】移動装置のロケーションを測定するのに用いられる固定点を示す図である。
【図２】移動装置のロケーションを測定するのに用いられる固定点を示す図である。
【図３】移動装置のロケーションを測定するのに用いられる固定点を示す図である。
【図４】ＲＴＬＳ衛生状態監視管理システムの例示の構成要素を示す図である。
【図５】ＲＴＬＳ部屋清潔度監視のグラフィック表示を示す図である。
【図６】ＲＴＬＳを用いた部屋清潔度監視の方法を示す図である。
【図７】ＲＴＬＳ表面エリア監視のグラフィック表示を示す図である。
【図８】ＲＴＬＳを用いた表面エリア監視の方法を示す図である。
【図９】３Ｄ表面清掃監視で用いられるＲＴＬＳのグラフィック表示を示す図である。
【図１０ａ】３Ｄ表面清掃監視で用いられるＲＴＬＳの簡略化したグラフィック表示を示す図である。
【図１０ｂ】３Ｄ表面清掃監視で用いられるＲＴＬＳの簡略化したグラフィック表示を示す図である。
【図１０ｃ】３Ｄ表面清掃監視で用いられるＲＴＬＳの簡略化したグラフィック表示を示す図である。
【図１０ｄ】３Ｄ表面清掃監視で用いられるＲＴＬＳの簡略化したグラフィック表示を示す図である。
【図１１】ＲＴＬＳを用いた３Ｄ表面清掃監視の方法を示す図である。
【図１２】ＲＴＬＳ監視システムのグラフィック表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の任意の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明で述べる構成要素又は以下の図面に示す構成要素の配置及び構成の詳細の適用に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態を許容し、さまざまな方法で実施又は実行することが可能である。
【００１２】
本発明の実施形態は、概して固定されたアクセスポイントに対するタグ付きアイテムの位置を測定する。この測定は、三角測量又は三辺測量と表現されることがあり、相対信号強度インジケーター（ＲＳＳＩ）を用いてアクセスポイントと無線装置との間の距離を近似的に測定することができる。一般に、信号が強いほど、ＲＳＳＩレベルは高くなり、無線装置は、ＲＳＳＩを測定するアクセスポイントにより近くなる。ＲＳＳＩ測定に代えて又はＲＳＳＩ測定と組み合わせて、受信チャネル電力インジケーター（ＲＣＰＩ）等の他の測定技法を用いることができる。便宜上及び単純化のために、ＲＳＳＩが関与した例がこの開示全体を通じて用いられる。
【００１３】
図１〜図３は、固定アクセスポイントをどのように用いて移動無線装置の位置を測定することができるのかを示している。図１は、固定アクセスポイント１５及び移動無線装置２０を含んでいる。固定無線アクセスポイント１５は、ＲＳＳＩを測定することによって前記２点間の近似的な距離ｘを測定することができる。固定アクセスポイント１５のロケーションが分かっている場合、移動無線装置２０のロケーションは、固定アクセスポイントから半径ｘにあることが分かる。固定アクセスポイント１５からの１つの測定値ｘだけでは、固定アクセスポイント１５に対する移動無線装置２０の方向を測定することはできない。移動無線装置２０のロケーションは、固定無線アクセスポイント１５を取り囲む半径ｘの球の表面上の或る点にあると想定されうる。
【００１４】
図２では、第２の固定無線アクセスポイント２５が、固定無線アクセスポイント１５及び移動無線装置２０を備えるシステムに導入されている。固定無線アクセスポイント２５は、移動無線装置２０のＲＳＳＩを測定して、移動無線装置２０が固定アクセスポイント２５から近似的な距離ｙにあると測定することができる。固定アクセスポイント２５のロケーションが分かっている場合、移動無線装置２０のロケーションは、固定アクセスポイント２５から半径ｙにあることが分かる。加えて、移動無線装置２０のロケーションはさらに半径ｘにあることもすでに分かっている。したがって、予測されるロケーションは、第１の球（その中心が固定無線アクセスポイント１５にあり、半径ｘを有する）と第２の球（その中心が固定無線アクセスポイント２５にあり、半径ｙを有する）との交点に絞ることができる。これらの２つの球の交点は、単一の点を形成するか又はｙ−ｚ平面上（固定無線アクセスポイントはｘ−ｙ平面上にある）の円を形成することになる。
【００１５】
図３では、第３の固定無線アクセスポイント３０が、移動無線装置２０並びに固定無線アクセスポイント１５及び２５を備えるシステムに導入されている。固定無線アクセスポイント３０は、移動無線装置２０のＲＳＳＩを測定して、移動無線装置２０のロケーションが固定アクセスポイント３０から半径ｚにあると測定することができる。このロケーション情報は、移動無線装置２０がさらに、固定無線アクセスポイント１５から半径ｘにあり、かつ固定無線装置２５から半径ｙにある（上記で説明したように、移動無線装置２０が２つの球の交差部にあることを要する）という知識と組み合わせることができる。第３の球（その中心として固定無線アクセスポイント３０を有し、半径ｚを有する）と、上記で説明した第１の球及び第２の球との交差部は、移動無線装置２０の予測されるロケーションを与える。予測されるロケーションは、単一の点にあるか又は３つの球の交差部によって形成されるｙ−ｚ平面上の円における２つの交点にあることになる。
【００１６】
第４の固定無線アクセスポイント（図示せず）と移動無線装置２０との間の第４の距離を測定するか、又は他の情報（例えば、予測されるロケーション点の１つが移動無線装置２０の許容可能エリアの外側にあることが分かっていること）を用いることで、３つの球の適切な交点を移動無線装置の正確なロケーションとして選択することができる。特定の移動無線装置についての追加的な既知のデータを用いると、ロケーションを測定するのに他の固定無線アクセスポイントを不要とすることができる。例えば、フロアクリーナーが１）特定の部屋にあること、及び２）作業中は床の上にあることが分かっている場合、これらの２つの情報を、固定無線アクセスポイントからの２つのＲＳＳＩ測定値と共に用いて、移動無線装置のロケーションを正確に示すことができる。
【００１７】
上記で説明した三角測量技法を用いると、Ｗｉ−Ｆｉベースの無線周波数識別（ＲＦＩＤ）移動無線装置（すなわちタグ）を用いてＷＬＡＮネットワーク上にＲＴＬＳ衛生状態監視管理システムを形成することができる。この衛生状態監視管理システムは、物体又は職員に取り付けることができる複数のタグを、監視及び管理することができる。Ｗｉ−ＦｉベースのＲＴＬＳ技術は、１メートル以下の範囲内の精度で装置のロケーションを正確に測定することができる。該精度は、設置されるアクセスポイントの数を増やすことや、信号強度測定技術を改良することによって改善することができる。代替的なＲＴＬＳ無線技術には、物体のロケーションを特定する超広帯域無線（ＵＷＢ）、超音波技術、及び全地球測位衛星（ＧＰＳ）を含むことができ、ＲＴＬＳに適した任意の無線技術もこの開示の範囲内にある。
【００１８】
図４は、衛生状態監視管理システム４００の一例示の実施形態の構成要素を示している。無線装置４０２は、ＲＴＬＳを用いてロケーションを特定され又は追跡される移動アイテムである。無線装置４０２は、無線範囲にあるアクセスポイント４０４からの信号を受信し、その信号の強度を測定する。次に、無線装置４０２は距離信号を出力する。いくつかの実施形態では、無線装置４０２は、受信信号に関連付けられたアクセスポイントからの距離を計算し、距離信号を実際の距離値（例えば５メートル）として出力する。他の実施態様では、無線装置４０２は、距離値を計算するのに用いられる強度値として距離信号を出力する。例えば、起こり得る１００のうちの６０の強度信号は、５メートルを示すことができる。これらの技法によって、アクセスポイント４０４を用いて、範囲内の無線装置４０２のＲＳＳＩを測定することができる。監視管理モジュール４０１のＩ／Ｏモジュール４０６は、測定されたＲＳＳＩを受信する。測定されたＲＳＳＩデータは、解析ハードウェア／ソフトウェア４１０に送信されて、無線装置４０２からの推定距離が計算されるか、あるいは、アクセスポイント４０４が距離計算を実行する場合には、Ｉ／Ｏモジュール４０６が、無線装置４０２から推定距離を受信し転送する。
【００１９】
解析ハードウェア／ソフトウェア４１０は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、又はそれらの組み合わせを含むことができ、Ｉ／Ｏモジュール４０６を通じて入力されたデータを受信する。ロケーショティングモジュール４１２は、所与の無線装置４０２の複数のＲＳＳＩ又は距離測定値を受信し、図１〜図３で説明した手順を用いて該無線装置のロケーションを測定する。代替的に、監視するために、測定値を、エリア内のさまざまな予測されるロケーションに関連する記憶された値のデータベースと照合することができる。その後、オーバーレイモジュール４１４は、無線装置４０２のロケーションを表す値を、衛生状態の管理及び監視が行われているエリアの事前に記憶されたマップ上にプロットするか又は割り当てることができる。無線装置４０２のプロットされたロケーション又はロケーション値、及び事前に記憶されたマップは、その後、Ｉ／Ｏモジュールを通じて出力されることができ、衛生状態監視管理システムのユーザーのための図表を用いた表示として表示モジュール４０８に送信されることができる。代替的に、データを、ローカルエリアネットワーク又はワイドエリアネットワーク、インターネット等を通じて直接的又は間接的のいずれかでコンピューター又はストレージ装置に送信することもできる。
【００２０】
ＲＴＬＳをさまざまなロケーションでセットアップするのに複数の方法を用いることができるが、既存の建物内でのＲＴＬＳの一例示の配置が図５に示されている。このＲＴＬＳの一例示の配置方法は、一般的には、設置、較正、及び作動の３つのカテゴリーに分割することができる。
【００２１】
設置中、１）十分な無線ネットワークを設けるステップ、及び２）ＲＴＬＳエンジンを設置するステップの２つのステップが実行される。十分な無線ネットワークを設けるために、既存のネットワークインフラストラクチャの調査を行うことができる。この調査から、既存の無線ネットワークを使用若しくは更新することができるか否か、又は新しい無線ネットワークを設置しなければならないか否かに関する判断を行うことができる。既存のネットワークの能力を判断するのに用いられるいくつかの因子には、無線アクセスポイントの数、ロケーションの無線ネットワークのカバー範囲、及びネットワークが情報を読み出すことができる速度が含まれる。ネットワーク内の無線アクセスポイントが多いほど、並びにネットワークの速度が大きいほど、より正確に、より確実に、かつより素早く無線装置のロケーションを特定することができる。
【００２２】
第２のステップにおいて、ソフトウェアベースとすることができるＲＴＬＳエンジンが、ネットワークに存在するバックボーンシステムによって実行されるために設置される。例えば、ＲＴＬＳエンジンは、ネットワークインフラストラクチャの一部としての既存のコンピューターサーバー上に、サービスとして設置されうる。ＲＴＬＳエンジンは、各タグの識別コード又はタグの他の検出可能な特徴のいずれかによって特定の移動無線装置（タグとしても知られている）を認識するようにプログラムされうる。ＲＴＬＳエンジンを実行するためのコンピューターサーバーの性能要件は、無線装置の数及び精度の要件に比例する。既存のコンピューターサーバーが十分な性能を提供しない場合には、スタンドアロンのＲＴＬＳシステムをネットワーク上に設置することができる。加えて、無線技術、ネットワーク速度、及びセキュリティが許容する場合には、バックボーンシステムを、現場から離れて実行されるように拡張することができる。バックボーンシステムは、用途の必要性に適合するようにＰＡＮ、ＬＡＮ、ＷＬＡＮ、ＷＡＮ、又はＭＡＮの任意の箇所に存在することができる。
【００２３】
他の実施形態では、ＲＴＬＳエンジンの、ロケーションを測定する機能は、無線装置自体に含めることができる。この場合、無線装置は、例えば、本明細書で説明したロケーションを測定する方法のうちの１つを用いて、固定装置の測定された信号強度に関連してそれ自身の位置座標を計算することができる。この座標は、その後、さらに処理するためにメインＲＴＬＳエンジンに送信されうる。メインＲＴＬＳエンジンは、無線装置へ外部委託された機能を除外又は複製して、他のＲＴＬＳエンジンと同じ機能を実行することができる。
【００２４】
システムを較正するために、ロケーションの予測信号強度マップが作成される。このマップは、タグロケーションを測定するのに用いることができ、ＲＴＬＳが実装されることになるロケーションの間取図上に重ね合わされる。予測信号強度マップは、無線アクセスポイントのロケーション及び特性に基づく推定信号強度計算を用いて作成されることができる。正確度をより高めるために、建材を含むＣＡＤ設計が用いられ、建物内のさまざまな点における信号強度がより良好に予測される。較正を完了するために、物理的調査を実行して、さまざまなロケーションにおけるタグの実際の信号強度を測定し、精度をより良くするために予測信号強度マップを比較及び更新することができる。予測信号強度マップは、データベースとして記憶されうる。このデータベースは、ＲＳＳＩ値及び該ＲＳＳＩ値に関連付けられた固定アクセスポイントを、記憶された予測ロケーション値を参照するインデックス値として含むことができる。
【００２５】
最後に、ＲＴＬＳの作動は、無線アクセスポイントがタグによる発信を受信するステップ、及びロケーションアルゴリズムを用いてタグのロケーションを測定するステップを含む。無線アクセスポイントは、信号強度を測定し、受信したタグによる発信の発信源を特定し、その情報をＲＴＬＳエンジンに中継することができる。場合によっては、ＲＴＬＳエンジンは、要求信号を無線アクセスポイントに送信し、これに応じて、無線アクセスポイントは、信号強度及びタグ識別情報をＲＴＬＳエンジンに提供する。次に、ＲＴＬＳエンジンは、測定された信号強度及びタグ識別情報をインデックスとして用い、予測信号強度マップデータベースを使用して間取図上のロケーションを参照することができる。
【００２６】
代替的に、測定された信号強度及びタグ識別情報を用いて、図１〜図３を参照して説明したようにタグロケーションを測定することもできる。別の実施形態では、ＲＴＬＳエンジンは、最後の既知のタグロケーションのログが記録された履歴を通じてタグロケーションを測定することができる。この手法は、タグのロケーションを特定することになるたびに無線ネットワーク全体にわたって発信を行う必要性を削減し、したがって、ネットワーク上の負荷を低減する。さらに別の実施形態では、ＲＴＬＳエンジンは、自身のロケーションを測定する機能を実行するように適合された無線装置から、タグ識別情報及びタグロケーション座標を直接受信することができる。いくつかの実施形態では、ＲＴＬＳエンジンは、測定された経時的なタグロケーションを用いて、タグの移動を間取図上にプロットすることができる。タグによる発信の受信頻度が高いほど、ＲＴＬＳエンジンはタグの移動をより正確にプロットすることができる。
【００２７】
タグは、ＲＴＬＳエンジンと通信するために２つのモード、すなわち１）パッシブモード及び２）アクティブモードで動作することができる。パッシブモードでは、タグは、ウェイクアップ信号を受信するまでスリープ状態のままであり、該信号を受信すると、装置は発信を行う。アクティブモードでは、タグは、ウェイクアップ信号を受信する必要なく、選択された時間間隔で自動的に発信を行う。例えば、タグが絶えず追跡及び監視される場合、アクティブモードを選択することができる。逆に、タグが断続的にしかロケーション特定されない場合、パッシブモードを選択することができる。アクティブモード及びパッシブモードの組み合わせをタグが用いることもできる。
【００２８】
衛生状態監視管理システムに用いられるＲＴＬＳの３つの例示の実施態様には、１）部屋清潔度監視システム、２）表面エリア監視システム、及び３）３次元表面監視管理システムが含まれる。
【００２９】
第１の実施態様は、ＲＴＬＳを用いる部屋清潔度監視システムであり、図５及び図６を参照して説明される。図５は、部屋清潔度が監視されることになる建物の或る階層の図表を用いた配置図５００を示している。固定無線アクセスポイント５０２は、上記で説明しかつ図５に示すように建物の方々に配置される。清掃作業員５１４等の移動タグ付き職員は、アクティブ無線タグ（図示せず）を携行するか又は取り付けられている。アクティブタグは、固定無線アクセスポイント５０２が受信する信号を絶えず又は定期的に発信する。部屋清潔度監視システムは、上記で説明したようなアクティブタグの信号強度を用いることによって、これらのアクティブタグのロケーションを測定し記録する。部屋清潔度監視システムは、記録されたアクティブタグロケーションを用いて、図表を用いた配置図５００上に経路５１６をプロットすることができる。
【００３０】
部屋清潔度監視システムは、色分けされたシステムにより部屋清潔度を表示することもできる。例えば、図５は、暗い部屋ほどより頻繁に使用されてより汚れた部屋であるように色分けされた方式を用いている。部屋５１２は、より頻繁に使用された部屋の一例であり、部屋５１０は清潔であり、部屋５０８は中程度に使用されている。加えて、各部屋及び各廊下は、固定位置にありタグを備える呼び出し／清掃済みボタン５０６を備えることができる。ボタン５０６は、部屋を清掃する必要があること又は部屋が清掃されたことを示すために職員によってアクティブ化されるパッシブ装置とすることができる。これに応じて、部屋清潔度監視システムは、表示された部屋の色を更新することができる。いくつかの実施形態では、複数のボタンを設けることができる。
【００３１】
図５には、移動タグ付き清掃ステーション５０４も示されている。移動タグ付き清掃ステーション５０４は、例えば、清掃器具、清掃設備、洗浄化学薬品、及び清掃ステーションに関連した他のアイテムに関する情報を固定無線アクセスポイント５０２に送信することができる。移動タグ付き清掃ステーション５０４は、部屋が清掃されたことを示すためにオペレーターがトリガーすることができる応答ボタン又は応答装置（図示せず）も有することができる。固定無線アクセスポイント５０２は、移動タグ付き清掃ステーション５０４からの発信を受信することもでき、次に、部屋清潔度監視システムは、固定無線アクセスポイントを用いることによって、清掃ステーション５０４のロケーションを測定し記録することができる。部屋清潔度監視システムは、求めた清掃ステーション５０４のロケーションを用いて、図表を用いた配置図５００上に経路５１８をプロットすることができる。
【００３２】
次に、図５の部屋清潔度監視システムを動作させる一例示の方法が、図６を参照して説明される。第１のステップ６００において、部屋清潔度監視システムは、図５において色分けされた部屋として表示されている部屋清潔度データに基づいて部屋を清掃する必要があるか否かを判断する。システムは、部屋のタイプ、汚れのレベル、並びに清掃職員、清掃用品、及び移動清掃ステーションに対する部屋のロケーションに基づいて優先順位付けを行うことができる。部屋が、清掃する必要があるようなレベルにある場合、部屋清潔度監視システムは、ステップ６０２において、最も適した移動清掃ステーション５０４を特定する。最も適した移動清掃ステーション５０４を特定することは、清掃される部屋への移動清掃ステーションの近接度、移動清掃ステーションの現在の可用性、移動清掃ステーションの利用可能な清掃用品、及び移動清掃ステーションの利用可能な清掃設備を考慮に入れることができる。例えば、現在別の部屋を清掃中でなくかつ作業に必要な清掃用品及び清掃設備を含む最も近い移動清掃ステーション５０４が選択されることになる。
【００３３】
最も適した移動清掃ステーション５０４を特定すると、部屋清潔度監視システムは、ステップ６０４において、呼び出し信号を移動清掃ステーション５０４に送信する。その後、ステップ６０５において、部屋清潔度監視システムは、派遣された移動清掃ステーション５０４又は呼び出し／清掃済みボタン５０６のいずれかによって部屋清掃済み信号が受信されたか否かを確認する。ステップ６００において清掃を必要とする部屋がないと判断された場合にも、ステップ６０５が実行される。部屋清掃済み信号が受信された後、ステップ６０６において、部屋清潔度監視システムは、部屋が清潔であることを示すようにグラフィック配置図５００を更新する。その後、部屋清潔度監視システムは、ステップ６００においてプロセスを再開することができる。
【００３４】
複数の移動清掃ステーション、部屋、職員、及び廊下を追跡して、清掃の複数の派遣及び効率的なスケジューリングを可能にすることができる。さらに、部屋の使用及び清潔度並びにタグのロケーション及び追跡が、従業員、雇用者、ソフトウェア、及び／又は監査者（auditor）によって定期的に精査及び分析されることで、衛生状態管理の非効率性を特定し取り除くことができる。
【００３５】
第２の実施態様は、ＲＴＬＳを用いる表面エリア監視システムであり、図７及び図８を参照して説明される。図７は、清掃される部屋７０３のフロア７０２のグラフィック配置図７００を示している。いくつかのレベル１アクセスポイント７０４及びレベル２アクセスポイント７０６が、異なるレベルではあるが、部屋の外側境界（破線によって示す）内に分散されている。
【００３６】
一実施形態では、アクティブＲＦＩＤ装置（図示せず）が、フロア清掃装置７１０に設置されている。フロア清掃装置７１０はさまざまな化学薬品を保持することができ、これらの化学薬品はさまざまな希釈レベルで保持されうる。フロア清掃装置７１０は、清掃プロセス中にさまざまな化学薬品を提供するように、並びに希釈レベルを変更するように構成することもできる。上記で説明したようなＲＴＬＳを用いると、フロア清掃装置７１０のロケーションを追跡し、グラフィック配置図７００上に経路７１２としてプロットすることができる。フロア清掃装置７１０の追跡は、起動時に自動的に又は手動による有効化によって開始することができる。
【００３７】
フロア清掃装置７１０がエリア間を移動するとき、マッピングされたゾーンに適合するようにインテリジェントな清掃システムが、化学薬品及び適用希釈（dosing dilution）を無線で調整することができる。例えば、化学薬品のタイプ及び希釈レベルは、どのタイプの部屋が清掃されているのか、部屋がどれくらいの頻度で清掃されるのか、部屋がどれくらいの頻度で使用されているのか、及び／又はフロアがどれくらい汚れていると判断されるのかに従って調整されることができる。ゾーンの清掃があまり行われず又はゾーンの使用が頻繁である場合、より強力な化学薬品又はより高い濃度を用いることができる。より強力な化学薬品又はより高い濃度は、はじめに部屋をより十分に清掃し、かつ部屋をより長期間清潔に保つことができる。ゾーンの清掃がより頻繁に行われかつゾーンの使用があまり行われないときには、用いられる化学薬品の量を減らすために、より低い濃度がより望まれる場合がある。化学薬品の量を削減してより効率的なフロア清掃装置７１０を作り出すことは、浪費の削減、コストの削減、及びフロア清掃装置７１０に新しい化学薬品を補充するために要する時間の削減を含むさまざまな利益を有する。
【００３８】
例えば、図７では、フロアの左半分の方が、図５及び図６で説明した部屋清潔度監視システムを用いて追跡されると、その使用頻度が高いことに基づいてより汚れていると判断される。その結果、フロアの左半分７０８では、強力な又は高濃度の化学薬品である化学薬品１が用いられるが、フロアの右半分７０９では、それより弱い又は低濃度の化学薬品である化学薬品２が用いられる。
【００３９】
ＲＴＬＳ表面エリア監視システムを用いて、使用時のフロア清掃装置７１０のタイミング及び移動をプロットすることによって、さらなる利益及び使い方を提供することができる。例えば、報告の目的で又は部屋を再度清掃しなければならないか否かを判断するためにプロットされた経路を見返すことができる。プロットされた経路を記憶し、色の勾配を用いて経時的な清掃の挙動を表すインテリジェントな画像を構築することができる。このデータを用いて、規則的に見逃されている表面及び過剰清掃されている表面を特定することによって、より効率的かつより良好な実施にさらなる影響を与えることができる。
【００４０】
図８は、図７の表面エリア監視システムを動作させる一例示の方法のフローチャートを示している。ステップ８００において、作業者又は表面エリア監視システムは、表面エリアを清掃する必要があるか否かを判断する。表面エリア（フロア７０９等）が、清掃の必要があると判断された場合、作業者は、ステップ８０２において、フロア清掃装置７１０を用いてフロアを清掃する。ステップ８０４において、表面エリア監視システムは、フロア清掃装置７１０のロケーション及び化学薬品の使用（disbursement）を追跡することによってフロア表面エリアの清掃を監視する。その後、ステップ８０６において、表面エリア監視システムは、フロア表面エリアが有効に清掃されたか否かを判断する。フロア表面エリアが有効に清掃されていなかった場合、作業者は、ステップ８１０において、フロア表面エリアをさらに清掃する必要があるとの指示を、表面エリア監視システムから、例えば、フロア清掃装置７１０上のユーザー出力装置、プリントアウトされたハードコピー、電子表示スクリーン、可聴出力、又は携帯装置へのテキストメッセージを介して受け取ることができる。作業者は、ステップ８０６及び８１０において、表面エリアが清潔であると判断されるまで、フロア表面エリアを清掃し続け、フィードバックを繰り返し受け取る。
【００４１】
ステップ８０８において、表面エリア監視システムは、長期の期間の表面エリア清掃分析のために清掃からのデータを記録することができる。この分析は、清掃傾向について詳細なフィードバックを作業者、監督者、又は監査者に提供することができる。分析によって、清掃の有効性を増大させる改善の提案を可能にすることができ、監視エリアの衛生状態を改善することができ、特定の清掃管理体制の有効性を予測することができる。図８の方法は、図１２に示すように複数の部屋にわたって清掃を実施するように繰り返すことができる。
【００４２】
第３の実施態様は、ＲＴＬＳ（３Ｄ  ＲＴＬＳシステム）を用いる３次元表面清掃監視管理システムであり、図９〜図１２を参照して説明される。図９は、監視される複数の表面を有する３次元のキッチンの図表を用いた配置図８５０を示している。３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは３次元間取図を用いる。この３次元間取図によって、システムは、さまざまな高さ、サイズ、及び角度の表面の清潔度を管理及び監視することが可能になる。特定の表面を、適切に選択された洗浄剤でより効率的に清掃することができる。洗浄剤には、特に、汎用クリーナー／殺菌剤、殺菌剤、オーブン／グリルクリーナー、強力ディグリーサー（heavy duty degreaser）、汎用クリーナー、ステンレススチールポリッシュ、その他の種類のものが含まれる。例えば、オーブン８５２の内側の表面は、汎用クリーナー／殺菌剤とは対照的なオーブンクリーナー若しくはグリルクリーナー又は強力ディグリーサーを用いてよりきれいに清掃される。汎用クリーナー／殺菌剤は、キャビネット８５４内の棚での使用により適している。ＲＴＬＳシステムの他の実施形態と同様に、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、グラフィック配置図８５０上に色又は陰影を用いて表面の清潔度を視覚的に示すことができる。表面の清潔度を示すことに加えて、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、特定の表面に用いるための好ましい洗浄剤を視覚的に示すように動作可能である。さらに、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、好ましい洗浄剤を塗布する個人が着用するゴーグル、手袋、マスク等の適切な安全ウェアも推奨する。
【００４３】
一実施形態では、移動清掃カートは表示スクリーンを備える。表示スクリーンは、グラフィック配置図８５０を描写する。監視される表面のそれぞれは、例えば白色を用いて清潔であると示される。表面が汚れている場合、その表面は、表面が汚れていること及び特定の洗浄剤が用いられるべきであることの双方を示す白色でない色で示される。例えば、フロアが青で描写されている場合、そのフロアは汚れており、汎用クリーナーが用いられるべきである。テーブルトップがピンクである場合、そのテーブルトップは汚れており、ステンレススチールポリッシュが用いられるべきである。他の清潔度及び洗浄剤の表示技法も、３Ｄ  ＲＴＬＳシステム内での使用に考慮される。
【００４４】
図１０ａ〜図１０ｄは、説明の目的でキッチンの簡略化した３Ｄのグラフィック配置図９００を示している。グラフィック配置図９００は、テーブルトップ表面９０４を有するテーブル９０２を含み、このテーブルトップ表面９０４は監視される表面である。３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、アクティブＲＦＩＤ対応スプレー装置９０８及びアクティブＲＦＩＤ対応拭き取り装置９１０も備える。３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、スプレー装置９０８及び拭き取り装置９１０を監視するのに用いられる固定無線アクセスポイント９１１も備える。スプレー装置９０８及び拭き取り装置９１０は、起動時に自動的に又は手動による有効化によって探知される。
【００４５】
図１０ａ〜図１０ｄに示す実施形態では、スプレー装置９０８は、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムがスプレー装置の角度及び方向を測定するよう動作可能であるように、２つのＲＦＩＤタグを備える。スプレー装置９０８のノズル９１２の角度及び方向を求めるのを助けるためにさらなる前提条件を用いることができる。例えば、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、トリガーが押圧されるときは常に、スプレー装置９０８は直立している（すなわち、ノズル９１２がスプレー装置の基部の実質的に上方にある）ことを前提とすることができる。他の実施形態では、追加のＲＦＩＤタグ、加速度計、及び／又は重力に基づく方向センサーが、スプレー装置９０８の角度及び方向を測定するのを助けるために用いられる。
【００４６】
図１０ｂ及び図１０ｃを参照すると、スプレー装置９０８は、スプレートリガー９０９が押圧された（すなわち噴霧が行われた）こと及び押圧のレベルも監視管理システムに無線で示す。３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、スプレー装置９０８からのトリガー押圧信号と共に、（ＲＴＬＳを用いて測定された）ノズル９１２のロケーションを用いて、表面上のスプレーパターン９１４を予測する。予測スプレーパターン９１４は、スプレー装置９０８とテーブルトップ表面９０４等の受け面との間の距離、スプレートリガー９０９の押圧の度合い、及びノズル９１２のロケーションを用いて予測される。一般に、スプレー装置９０８がテーブルトップ表面に近いほど、スプレー到達範囲の面積は小さくなる。
【００４７】
次に、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、拭き取り装置９１０を監視して、拭き取られるテーブルトップ表面のエリアを記録及び表示する。予測スプレーパターン９１４及び拭き取り装置９１０によって拭き取られたと判断されたエリアを用いて、有効な拭き取りエリア９１６及び化学薬品が塗布されなかったエリア９１８が推定される。清掃化学薬品、テーブルトップ表面９０４、及び拭き取り装置９１０の既知の特性を用いて、推定される有効な拭き取りエリア９１６の精度を高めることもできる。例えば、いくつかの化学薬品は、他の化学薬品よりも潜在的に広いエリアを覆うことができる。加えて、或る特定の表面及び拭き取り装置は、より広いエリアでの有効的な化学薬品の拭き取りに、より多く貢献することができる。
【００４８】
図１０ｂは、ノズル９１２のロケーションがテーブルトップ表面９０４からより遠くにある図１０ｃよりも小さなスプレーパターン９１４を示している。したがって、トップ表面９０４の大部分は未清掃のまま残るので、ユーザーは、スプレー装置９０８を介して洗浄剤を再び塗布し、拭き取り装置９１０を用いてそのエリアを拭き取るべきである。一方、図１０ｃでは、無視できるエリアを除いてテーブル全体が清掃されており、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、テーブルトップ表面を白として示すことによって清潔度表示を更新する。
【００４９】
スプレー装置９０８は、表示灯、グラフィックディスプレイ等のユーザー出力装置（図示せず）を介してフィードバックを提供することもできる。ユーザー出力装置は、スプレー装置９０８に取り付けられ、別個の無線装置であり、及び／又は別個の有線装置である。３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、ユーザーが洗浄剤でテーブルトップ表面９０４をスプレーし拭き取る前、その最中、並びにその後に、ユーザー出力装置を用いて、テーブルトップ表面９０４の清潔度をユーザーに通知する。
【００５０】
ユーザー出力装置を用いて、清掃の必要がある表面又は他の関連情報をユーザーに警報することもできる。いくつかの実施形態では、ユーザー出力装置は、特定の表面に用いられる洗浄剤のタイプを示すように動作可能である。例えば、ノズル９１２が（３Ｄ  ＲＴＬＳシステムによって測定されたように）表面に向けられているとき又は表面の近くにあるとき、スプレー装置９０８上のユーザー出力装置は、用いる洗浄剤のタイプ及び／又は拭き取り装置９１０のタイプを示す。例えば、図１０ｄでは、グラフィック配置図９００が、第１の部分９１９及び第２の部分９２０に分割されている。第１の部分９１９は、レンジフード９２４を有するオーブン／レンジ９２２を含む。第２の部分９２０はテーブル９０２を含む。３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、スプレー装置９０８及び／又は拭き取り装置９１０が第１の部分９１９内にあると判断すると、ユーザー出力装置を介して、オーブンクリーナー若しくはグリルクリーナー又は強力ディグリーサーが用いられるべきであることを示す。対照的に、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、スプレー装置９０８及び／又は拭き取り装置９１０が第２の部分９２０内にあると判断すると、ユーザー出力装置を介して、汎用クリーナー／殺菌剤が用いられるべきであることを示す。
【００５１】
いくつかの実施形態では、スプレー装置９０８は２つ以上のタイプの洗浄剤を該装置内に含み、近接した表面及びノズル９１２の測定された配置に基づいて噴霧する適切な洗浄剤を自動的に選択する。不適切な洗浄剤又は効果の低い洗浄剤が、表面に用いられていたと判断された場合、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、ユーザー出力装置を用いてそのように示し、表面が汚れたままであるか又は適切な洗浄剤が用いられた場合よりも汚れたままであることを示す。いくつかの実施形態では、ユーザー出力装置は、スプレー装置９０８が正しくない洗浄剤又近接した表面を損傷することになる洗浄剤を備えている場合を示す警報機構（例えば、アラーム又はビープ）を含むことができる。例えば、強力ディグリーサーは、テーブル９０２のトップ表面９０４に損傷を引き起こす場合がある。
【００５２】
加えて、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、ノズル９１２のロケーション及び近接した表面に基づいてスプレー装置９０８及び／又は拭き取り装置９１０に付属品を追加するか又は変更を行うようにユーザーに通知するよう動作可能である。例えば、いくつかの実施形態では、スプレー装置９０８のノズルは、ノズル９１２のロケーション及び近接した表面に基づいて、スプレーパターンを変更する（例えば、より狭く又はより広く）ように自動的に調整される。例えば、ノズル９１２のロケーションが表面に近い場合、ノズルは、広いパターンの洗浄剤を噴霧してより広い表面エリアを覆うするように調整することができる。一方、ノズルが表面から引き離されると、ノズルは、表面エリアに対する洗浄剤の比率がしきい値レベルよりも高く維持されることを確保するために、より狭いパターンを噴霧するように調整される。
【００５３】
図１１は、図９〜図１０ｄに示す３Ｄ  ＲＴＬＳシステムを動作させる一例示の方法のフローチャートを示している。ステップ１０００において、作業者又は３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、表面エリアを清掃する必要があるか否かを判断する。表面エリア（テーブルトップ表面９０４等）が、清掃の必要があると判断された場合、作業者は、ユーザー出力装置による警報を受けることができる。いくつかの実施形態では、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、表面エリア用の洗浄剤及び／又は拭き取り装置９１０を推奨する。いくつかの実施形態では、ＲＴＬＳシステムは、複数の洗浄剤を含むスプレー装置９０８の洗浄剤を自動的に選択する。これに応じて、作業者は、ステップ１００２において、アクティブＲＦＩＤスプレー装置９０８及びアクティブＲＦＩＤ拭き取り装置９１０で表面を清掃する。ステップ１００４において、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、図１０ａ〜図１０ｄに関して説明したように、有効なスプレーパターンを予測すること、及び有効な拭き取りエリアを推定することによって表面エリアの清掃を監視する。その後、ステップ１００６において、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、表面エリアが有効に清掃されたか否かを判断する。表面エリアが有効に清掃されていなかった場合、作業者は、ステップ１０１０において、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムから（例えば、ユーザー出力装置、プリントアウトされたハードコピー、又は電子表示スクリーンを介して）、表面エリアが追加の清掃の必要があるという表示を受け取ることができる。作業者は、表面エリアが清潔であると判断されるまで、ステップ１００６及び１０１０において、表面エリアを清掃し続け、フィードバックを繰り返し受け取る。
【００５４】
ステップ１００８において、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、長期表面エリア清掃分析のために清掃のデータを記録することができる。この分析は、作業者、監督者、又は監査者への清掃傾向についての詳細なフィードバックを可能にすることができる。分析によって、清掃の有効性を増大させる改善の提案を可能にすることができ、監視エリアの衛生状態を改善することができ、特定の清掃管理体制の有効性を予測することができる。図１１の方法及び図９の３Ｄ  ＲＴＬＳシステム並びに本明細書の他の実施形態は、作業者の訓練及び評価にも用いることができる。
【００５５】
上記実施態様のそれぞれは、単独で用いることもできるし、互いに組み合わせて用いることもできる。例えば、組み合わせシステムでは、衛生状態監視管理システムは、部屋の往来／使用に基づく部屋清潔度、表面エリアの監視によるフロア清潔度、及び３Ｄ  ＲＴＬＳシステムに基づくテーブルトップ表面の清潔度を監視することができる。例えば、フロア又はテーブルトップ表面が、往来又は使用に基づいて汚れていると判断された場合、部屋は、部屋清潔度監視管理システム上で汚れているとマーキングされ、適切なフロア又はテーブルトップ表面の清掃が行われるまで清潔であるとマーキングされないことになる。他の組み合わせも本発明の範囲内にあり、このことは本願の開示を考慮すると、当業者に明らかであろう。
【００５６】
３Ｄ  ＲＴＬＳシステム及び方法において、スプレー装置９０８は、監視される少なくとも２つのアイテムを有しており、それは、ディスペンサーポート（例えばノズル９１２）のロケーション及び噴霧動作（例えば、スプレートリガー９０９の押圧）の作動である。拭き取り装置９１０は、噴霧された洗浄剤の散布又は塗布を検出するために監視される。３Ｄ  ＲＴＬＳシステム及び方法は、スプレートリガー９０９を有する特定のタイプのスプレー装置９０８及び拭き取り装置９１０と共に用いることについて説明されてきたが、３Ｄ  ＲＴＬＳシステム及び方法の適用及び使用は、特定のディスペンス装置及び拭き取り装置に限定されるものではない。本発明のいくつかの実施形態は他の実施態様を包含する。いくつかの実施形態では、スプレー装置９０８には、重力を用いかつ／又はボトルを圧搾して洗浄剤を分配する引き上げ蓋式キャップを有するボトル、ポンプが押圧されると洗浄剤を分配する直立ペリカンポンプディスペンサー（upright pelican pump dispenser）、分配のための電気信号を受信し、次に、洗浄剤を分配する自動ディスペンス装置、又は洗浄剤を分配する別のディスペンス装置が含まれる。いくつかの実施形態では、拭き取り装置９１０は、モップヘッド、スポンジ、布、機械式洗浄装置、又は提供された洗浄剤を散布若しくは塗布するのに用いられる別の物体である。いくつかの実施形態では、スプレー装置９０８及び拭き取り装置９１０は、例えば、化学薬品ディスペンサーが取り付けられたモップなどの、単一ユニットに結合される。
【００５７】
図１２は、図７に示す部屋７０３にフロア清掃装置７１０を含む施設１２０２のグラフィック配置図１２００を示している。施設１２０２は、４つの階層１２０５、１２１０、１２１５、及び１２２０を備える。図示する実施形態では、各部屋のほとんどのコーナーが、無線アクセスポイント１２２５を備える。図７のラベル付け規則を用いると、レベル１アクセスポイント７０４は、２階１２１０と３階１２１５との交差部の近くに位置付けられ、レベル２アクセスポイント７０６は、３階１２１５と４階１２２０との交差部の近くに位置決めされている。図７に示すアクセスポイントの全てが図１２に示されているわけではなく、実際には、これよりも少ないアクセスポイント又はこれよりも多いアクセスポイントが、いくつかの実施形態では図１２の施設１２０２に含まれる。
【００５８】
上記で説明したようなＲＴＬＳを用いると、フロア清掃装置７１０のロケーション及び清掃が、追跡され、グラフィック配置図１２００上にプロットされる。例えば、グラフィック配置図１２００は部屋の４つの階層を示し、各部屋は、清潔度表示が表示される。４階１２２０の部屋は、全て清潔であると判断され、陰影を含まないことによってそのように示されている。１階１２０５及び２階１２１０の部屋は、全て汚れていると判断され、陰影を用いることによってそのように示されている。３階１２１５の２つの部屋は清潔であると示され、２つの部屋は汚れていると示され、１つの部屋（部屋７０３）は清掃の最中である。いくつかの実施形態では、進行中の清掃の進み具合を表示するのに部分的な陰影が用いられる（例えば部屋７０３を参照）。他の実施形態では、部分的な陰影、色分け等が、図５のグラフィック配置図５００と同様に用いられて、清潔度のレベルが描写される。
【００５９】
高レベルのグラフィック配置図１２００が表示されているが、ユーザーはより低レベルの図にアクセスすることができる。例えば、ＲＴＬＳシステムは、部屋７０３のユーザーの選択に基づいて図７のグラフィック配置図７００を表示する。いくつかの実施形態では、個々の部屋の選択に基づいて、図９〜図１０ｄのグラフィック配置図と同様の３Ｄのグラフィック配置図が示される。さらに、ＲＴＬＳシステムは、３階１２１５等、グラフィック配置図１２００内の特定の階層についてのユーザーの選択に基づいて、図５のグラフィック配置図５００と同様の配置図を表示する。
【００６０】
３Ｄ  ＲＴＬＳシステムによって監視される表面は、水平の表面に限定されるものではない。それどころか、垂直な表面（例えば窓）、或る角度の表面（例えばレンジフード）、及び他の表面も、図９〜図１１を参照して説明したように３Ｄ  ＲＴＬＳシステムによって監視される。例えば、施設１２０２内の各部屋は、少なくとも１つの窓（例えば、窓１２３０、１２３５、及び１２４０）を備える。窓１２３０及び１２３５は、前回の清掃以降の経過時間及び／又は他の要因により汚れており、グラフィック配置図１２００は、窓１２３０及び１２３５が汚れていることを、陰影を用いて示している。テーブルトップ表面９０４の監視と同様に、３Ｄ  ＲＴＬＳシステムは、スプレー装置９０８及び拭き取り装置９１０を監視することによって窓の清潔度レベルを監視する。
【００６１】
例えば、さまざまな環境（例えば、病院管理、オフィスビル管理等）の管理者、政府機関（法執行機関、環境機関等）、及びコンサルタントを含むさまざまなエンティティが、本発明の実施形態を用いることができる。これらのエンティティは、本発明の実施形態を用いて、エリアの清潔度及び衛生状態の管理及び監視の双方を行うことができ、また、新しい職員及び経験のある職員を有効な清掃技法に長けた人材に訓練することもできる。本発明の実施形態は、さまざまな環境で用いられることができる。この設定には、病院、学校、ホテル、ジム、オフィスビル、住宅、クルーズ船、アリーナ、スタジアム、又は衛生状態が重んじられる他のエリアが含まれるが、これらに限定されるものではない。本発明の実施形態は、危険物が存在する状況においても、完全又は有効な清掃を確実に行うのに用いることができる。例えば、政府機関又は他の規制機関は、本発明の実施形態を用いて、有効なアスベスト除去、化学薬品漏出の浄化、又は他の有害廃棄物浄化を確実に行うことができる。
【００６２】
さらに、この開示では、人間の清掃職員を用いたシステムを説明してきたが、自動／ロボット清掃装置を用いることも本発明の実施形態の範囲内にある。本発明の実施形態は、上記で説明したＲＴＬＳ技術を用いて、１つ又は複数の自動清掃装置の清掃及び移動を指揮することができる。例えば、フロア清掃装置７１０は、人を介在させることなく動作及び清掃を行う自動装置とすることができる。上記で説明したようなＲＴＬＳ衛生状態監視管理システムは、フロア清掃装置７１０を、特定の部屋の手入れをするために選択し派遣するように構成することができる。その後、フロア清掃装置７１０を操縦し、ＲＴＬＳ技術を用いてその部屋のフロアを清掃することができる。
【００６３】
他の実施形態では、無線監視システムは、施設の外側のエリアの清潔度を監視するのに用いられる。例えば、街路ＲＴＬＳシステム及び方法が、一般的な街路清掃及び緊急除雪を連係させた改良された方法及びシステムを提供する。街路ＲＴＬＳシステムでは、無線技術（例えば、全地球測位衛星、ＷｉＦｉ、超広帯域無線等）の組み合わせを三角測量に用いる無線タグが、街路クリーナー、除雪機、ほうき、及びショベルを備える街路清掃（clearing）装置に取り付けられる。街路ＲＴＬＳシステムは、監視される街路の配置図（例えばデジタルロードマップ）を含み、街路清掃装置を追跡する。街路清潔度レベルは、手動ユーザー入力、時間の経過、気象予報、リアルタイム気象入力、監視される街路に沿って配置された降水センサー、及び他の入力手段の組み合わせを用いて監視される。街路ＲＴＬＳシステムは、図１〜図１２に関して上記で説明した概念に基づいて清掃装置を追跡することにより街路及び歩道の清掃を監視する。したがって、街路ＲＴＬＳシステムの中央オペレーターには、監視される街路のリアルタイム清潔度レベルが提供され、それに応じて街路清掃装置に指示を行う。
【００６４】
いくつかの実施形態では、上記で説明したＲＴＬＳシステムは、視覚障害者又は視力障害者を援助するのに用いられる。例えば、可聴出力又はブライユ点字出力が、上記で説明したグラフィック出力に代えて又はこれに加えてＲＴＬＳシステムと連動して機能する。したがって、視覚障害者又は視力障害者は、ＲＴＬＳシステムの有利な効果を享受する（例えば、表面及び部屋の清潔度レベル指標を受け取る）ことができる。
【００６５】
したがって、本発明は、特に清掃の有益なグラフィック表示及び説明；衛生状態制御システムを効率的により良く維持し、改善し、監査するための情報；並びに清掃を管理及び制御するデータを提供することができる衛生状態監視管理システム及び方法を提供する。加えて、街路監視方法及びシステムは、一般的な街路清掃及び緊急除雪（snow clearing）の改善された連係を提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図１１】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１０ｄ】
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【図１２】
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