(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部に固定された、フランジを有し片キャリアタイプのフープ材を巻回可能なリールを着脱自在かつ回転可能に支持する支軸部を有する複数のリール支持部と、
を備えたオートリール装置であって、
前記複数のリール支持部の内の少なくとも二つである第１及び第２のリール支持部の各支軸部は、前記本体部における対向する一対の側面側からそれぞれ互いに離れる外方向に延出すると共に前記本体部側の端部のみが前記リール支持部に支持されて設けられており、
前記第１のリール支持部における支軸部は、前記一対の側面側の一方から外方に離れるほど高くなるよう傾斜し、
前記第２のリール支持部における支軸部は、前記一対の側面側の他方から外方に離れるほど低くなるよう傾斜した第１の姿勢と、略水平方向に延びる第２の姿勢と、を選択的にとり得るように構成されていることを特徴とするオートリール装置。
【請求項２】
前記第１のリール支持部の前記支軸部の軸線と、前記第２のリール支持部の前記支軸部の第１の姿勢における軸線と、が平行であることを特徴とする請求項１に記載のオートリール装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のリール支持部でそれぞれ支持された第１及び第２のリールから引き出された前記フープ材を、外部装置と前記第１及び第２のリールとの間でそれぞれ案内するための第１及び第２のガイド部を備え、
前記第１のリール支持部の前記支軸部の軸線と、前記第２のリール支持部の前記支軸部の第１の姿勢における軸線部とは、前記第１のリールから前記第１のガイド部を介して引き出された前記フープ材と、前記第２のリールから前記第２のガイド部を介して引き出された前記フープ材とが、当該オートリール装置から離れるに従って互いに接近するように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のオートリール装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のリール支持部の前記支軸部はその軸線まわりに回転し、前記第１又は前記第２のリール支持部は前記支軸部の回転力を減衰するダンパを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のオートリール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートリール装置に係り、特に、フープ材を巻回するための複数のリールを回転自在に支持し、各リールと加工等の処理を施す処理装置との間に掛け渡されたフープ材を処理装置へ送り出す又は処理装置から巻き取るオートリール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フープ材に処理を施す処理装置として、プレス加工機や射出成形機などがある。このような処理装置に対し原材料となるフープ材を供給する装置として、また、処理装置で処理が施されたフープ材を巻き取る装置として、オートリール装置が用いられる。この用途の場合、一般的には、処理装置とオートリール装置の間にフープ材を空中で支持するガイド装置が設けられる。
【０００３】
オートリール装置は、フープ材を巻回保持するためのリールを回転自在に支持するものであり、支持するリールの姿勢によって二つのタイプに大別される。
具体的には、リールを鉛直方向に立てた姿勢で支持するタイプ（以下、縦タイプと称する）と、水平方向に伏せた姿勢で支持するタイプ（以下、横タイプと称する）である。
例えば、処理装置がプレス加工機であって、一対の金型が鉛直方向に離接する構造を有する場合は、フープ材が伏した状態で加工されるようにリールを鉛直方向に立てた姿勢で支持する縦タイプが用いられる場合が多い。
【０００４】
また、プレス加工機の一対の金型が水平方向に離接する構造を有する場合は、フープ材を立てた状態で加工できるようにリールを水平方向に寝かせた姿勢で支持する横タイプを用いるのが好ましい。
しかしながら、横タイプのオートリール装置は、リールを伏せた姿勢で支持するために設置に広いスペースが必要であり、省スペース化の観点で縦タイプと比べて不利である。
処理装置の現場では、フープ材を立てた状態で処理する処理装置に対して縦タイプのオートリール装置を用いても、処理装置とオートリール装置との間の距離をある程度長く取ることにより、ガイド装置を介してフープ材の姿勢をリール側の伏した姿勢と処理装置側の起立した姿勢との間で９０°の姿勢変換ができる。
このため、処理装置の種類によらず縦タイプのオートリール装置を共用する場合も多く、縦タイプの使用傾向は強い。
【０００５】
一方、処理装置として、複数のフープ材に対して同時にプレス加工や射出成形などの処理を施すことが可能な多条処理装置が知られている。
多条処理装置に対応するオートリール装置は、縦タイプにおいては、複数のリールを鉛直方向に立てた姿勢で互いに平行となるように支持する構造とされ、横タイプのオートリール装置では、複数のリールを水平方向に伏せた姿勢で互いに平行となるように支持する構造とされる。
これらのオートリール装置の内、例えば二つのリールを支持する縦タイプのオートリール装置が特許文献１に開示されている。
【０００６】
複数のリールを支持する横タイプのオートリール装置では、省スペースのために、各リールを上下方向に重なるように配置する構造とされることが望まれる。
しかしながら、複数のリールを上下配置とした場合、フープ材を一杯に巻回したリールが総質量２５ｋｇ程の重量物になることもあって、下側のリールの交換は容易には行えない。
そのため、横タイプは、縦タイプに対し、省スペース化の点のみならず、リール交換の容易さの点でも不利である。従って、複数リールを支持するタイプにおいても縦タイプの使用傾向は強い。
【０００７】
リール交換の点では、縦タイプは、複数のリールを支持可能な構造の場合でも、リールが水平軸で支持されながらの作業になると共に、左右両側面からリール交換可能な構造をとれるので、リール交換作業は比較的容易である。
また、省スペースの点でも、少ない面積で設置が可能であり有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実願昭５９−０９１９８２号（実開昭６１−００８６５７号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、フープ材が、一方の縁部がキャリア、他方の縁部がキャリアに細幅のブリッジで連結された製品(又は加工前のブランク)とされたいわゆる片側キャリア材の場合、製品(又はブランク)が、変形や傷付き等のある不良品にならないように、フープ材の縁部の接触に特に注意する必要がある。
具体的には、オートリール装置が送り出し用の場合は、リール巻回状態から引き出されてガイド装置を介して処理装置に供給されるまでの間、巻き取り用の場合は、処理装置からガイド装置を介してリールに巻き取られてリール巻回状態になる迄の間に、フープ材は、製品側の縁部がリールのフランジに接触しないことが望まれる。
【００１０】
リールは、通常、両フランジの間隔がフープ材の幅よりも充分余裕を持って広く形成されている。そのため、リールの回転軸線が水平方向とされた縦タイプのオートリール装置では、リールに巻かれるフープ材が、両フランジ間のどこに巻回されるか、その位置（回転軸線方向の位置）は特定されない。
すなわち、製品（又はブランク）側の縁部がフランジに当たるように巻回される場合があり得る。
【００１１】
製品側の縁部がフランジに当たるように巻回される際には、製品（又はブランク）がフランジの内面に擦れる。
また、リールの回転が停止した状態で製品側の縁部がフランジに当たるように巻回されている場合は、リールが回転してフープ材が引き出される際に、製品(又はブランク)がフランジの内面に擦れる。これらの擦れにより、製品が変形したり傷が付く虞がある。
【００１２】
これに対し、横タイプのオートリール装置は、リールに巻回されるフープ材が、自重により地側となるフランジに必ず接触する。
また、多条処理装置においては、各フープ材のキャリア側がすべて同じ側となるように処理するのが、金型のバランス上好ましく、一般的となっている。
従って、リールを複数支持する場合も、各フープ材を、リールに対し、地側となるフランジ側がキャリアとなるように巻回すれば、製品(又はブランク）に変形や傷付きが生じる虞は少ない。
しかしながら、横タイプは、上述のように縦タイプと比べてスペース効率が良くないという不利な点があり、また、複数のリールを支持する場合にはリール交換も容易ではない。
【００１３】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、片キャリアタイプのフープ材を複数リールで使用する場合にも、製品又はブランクに変形や傷付きが生じにくく、省スペースであり、リール交換も容易なオートリール装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明は手段として次の構成を有する。
１）  本体部(1)と、
前記本体部(1)に固定された、フランジ(RL1f)を有し片キャリアタイプのフープ材(F1)を巻回するためのリール(RL1)を着脱自在かつ回転可能に支持する支軸部(9L1)を有する複数のリール支持部と、
を備えたオートリール装置であって、
前記複数のリール支持部の内の少なくとも二つである第１及び第２のリール支持部(9L,9R)の各支軸部(9L1,9R1)は、前記本体部(1)における対向する一対の側面側からそれぞれ互いに離れる外方向に延出すると共に前記本体部(1)側の端部のみが前記リール支持部(9L,9R)に支持されて設けられており、
前記第１のリール支持部(9L)における支軸部(9L1)は、前記一対の側面側の一方から外方に離れるほど高くなるよう傾斜し、
前記第２のリール支持部(9R)における支軸部(9R1)は、前記一対の側面側の前記他方から外方に離れるほど低くなるよう傾斜した第１の姿勢と、略水平方向に延びる第２の姿勢と、を選択的にとり得るように構成されていることを特徴とするオートリール装置(51)である。
２）  前記第１のリール支持部(9L)の前記支軸部(9L1)の軸線(CL2)と、前記第２のリール支持部(9R)の前記支軸部(9R1)の第１の姿勢における軸線(CL3)と、が平行であることを特徴とする１）に記載のオートリール装置(51)である。
３）  前記第１及び第２のリール支持部(9L,9R)でそれぞれ支持された第１及び第２のリール(RL1,RL2)から引き出された前記フープ材(F1,F2)を、外部装置(SS)と前記第１及び第２のリール(RL1,RL2)との間でそれぞれ案内するための第１及び第２のガイド部(GDL,GDR)を備え、
前記第１のリール支持部(9L)の前記支軸部(9L1)の軸線(CL2)と、前記第２のリール支持部(9R)の前記支軸部(9R1)の第１の姿勢における軸線部(CL3)とは、前記第１のリール(RL1)から前記第１のガイド部(GDL)を介して引き出された前記フープ材(F1)と、前記第２のリール(RL2)から前記第２のガイド部(GDR)を介して引き出された前記フープ材(F2)とが、当該オートリール装置(51)から離れるに従って互いに接近するように傾斜していることを特徴とする１）に記載のオートリール装置(51)である。
４）  前記第１及び第２のリール支持部(9L,9R)の前記支軸部(9L1,9R1)はその軸線(CL2,CL3)まわりに回転し、前記第１又は前記第２のリール支持部(9L,9R)は前記支軸部(9L1,9R1)の回転力を減衰するダンパ(DP)を有していることを特徴とする１）〜３）のいずれか一つに記載のオートリール装置(51)である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、製品又はブランクに変形や傷付きが生じにくく、省スペースであり、リール交換も容易である、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるオートリール装置を用いた処理システム全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるオートリール装置を説明するための右側面についての斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるオートリール装置を説明するための左側面についての斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるオートリール装置のヒンジ部を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるオートリール装置のロック部を説明するための斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるオートリール装置を説明するための前方側から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施形態におけるオートリール装置のリール支持部を説明するための斜視図である。
【図８】本発明の実施形態におけるオートリール装置のリール傾斜姿勢を説明するための模式図である。
【図９】本発明の実施形態におけるオートリール装置のリール鉛直姿勢を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるオートリール装置を送り出し装置とした場合を説明する斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるオートリール装置を底面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図１１を用いて説明する。
まず、図１〜図３を主に参照して、実施形態のオートリール装置５１，５２の構成を、特にオートリール装置５１を代表として説明する。
【００１８】
オートリール装置５１は、二つのリールＲＬ１，ＲＬ２を支持し、それぞれにフープ材Ｆ１，Ｆ２を巻き取る二条用の巻き取り装置である。
オートリール装置５２は、二つのリールＲＬ３，ＲＬ４を支持し、それぞれに巻回されたフープ材Ｆ１，Ｆ２を送り出す二条用の送り出し装置である。
【００１９】
図１は、オートリール装置５１とオートリール装置５２とを処理装置ＳＳに併設した状態を示す上面図であり、図２は、オートリール装置５１を右前方斜め上側から見た斜視図であり、図３は、その裏側となる左前方斜め上側から見た斜視図である。上下左右前後の方向は、各図毎に矢印で示される方向で規定する。
【００２０】
図１に示されるように、オートリール装置５２は、処理装置ＳＳ(例えばプレス加工機）の上流側に設置され、処理装置ＳＳで二列に並列処理されるフープ材Ｆ１，Ｆ２を、各フープ材Ｆ１，Ｆ２の巻回層間に挟まれた層間紙を分離し巻き取りリール１７Ｌ，１７Ｒで巻き取りながら送り出す装置である。
オートリール装置５１は、処理装置ＳＳの下流側に設定され、処理装置ＳＳで処理され二列で排出されたフープ材Ｆ１，Ｆ２を、層間紙巻き取りリール１２Ｌ，１２Ｒから送り出された層間紙を層間に挟みながら、それぞれリールＲＬ１，ＲＬ２で巻き取る装置である。
【００２１】
フープ材の巻き取り装置であるオートリール装置５１と、フープ材の送り出し装置であるオートリール装置５２とは、基本的に面対称の共通構造を有しており、以下、代表としてオートリール装置５１について詳述する。
【００２２】
＜オートリール装置５１について＞
オートリール装置５１は、本体部としてアルミニウム等の押出材を矩形枠状に組み合わせてなるベースフレーム１と、ベースフレーム１の左右の枠間に掛け渡された梁１ａと、ベースフレーム１の四隅にそれぞれ取り付けられたキャスタ２と、ベースフレーム１の前枠１ｂに立設された一対の支柱３Ｌ，３Ｒと、ベースフレーム１の後枠１ｃに固定された複数の押出材が上端で束ねられてなるバックフレーム４と、バックフレーム４に取り付けられ制御部ＳＧを収容した制御ボックス５と、バックフレーム４の先端から前方に張り出したトップフレーム６と、下端がベースフレーム１の左枠１ｄに固定され、上端がトップフレーム６に固定された左リールフレーム７Ｌと、下端がベースフレーム１の梁１ａに支持され上端がトップフレーム６に左リールフレーム７Ｌと共に固定された右リールフレーム７Ｒと、を有している。支柱３Ｌ，３Ｒにはそれぞれガイド部ＧＤＬ，ＧＤＲが取り付けられている。
【００２３】
右リールフレーム７Ｒは、上方で左リールフレーム７Ｌとヒンジ部ＨＪでヒンジ結合され、ヒンジ部ＨＪの回動軸線ＣＬ９のまわりに左リールフレーム７Ｌに対して離接するよう回動可能とされている（図４も参照）。
また、下方は、梁１ａにおける、ヒンジ部ＨＪのほぼ真下となる位置と左方側の左リールフレーム７Ｌの根本との二箇所にそれぞれ備えられたロック部１０Ａ，１０Ｂによりロックされるようになっている（図５も参照）。
すなわち、左リールフレーム７Ｌは所定の角度で傾斜して固定され、右リールフレーム７Ｒは、ロック部１０Ａでロックされた鉛直姿勢と、ロック部１０Ｂでロックされた左リールフレーム７Ｌと等角度での傾斜姿勢と、を選択的にとり得るようになっている。
【００２４】
ロック部１０Ａ，１０Ｂの構造は、周知のロック機構を採用できる。
例えば、図５に示されるように、ロック部１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ前後方向にて水平に突出するピン１０Ａ１，１０Ｂ１を設けると共に、右リールフレーム７Ｒ側に、ピン１０Ａ１，１０Ｂ１それぞれに係合すると共にその係合の維持と開放とを選択可能な一対の係合部７Ｒ１，７Ｒ２を左右両端に有するロックプレート７Ｒを設けた構造とする。
ロックプレート７Ｒにおけるピン１０Ａ１，１０Ｂ１の係合維持と開放との選択は、例えば係合部７Ｒ１，７Ｒ２にワイヤを連結して遠隔的に手動で行うなど、周知のロック解除機構や態様選択機構を適宜適用できる。
【００２５】
先に参照した図２及び図３には右リールフレーム７Ｒが傾斜姿勢とされた状態が示され、図６には、右リールフレーム７Ｒが鉛直姿勢とされた状態が示されている。図６は、オートリール装置５１を前方やや右側から見た斜視図であり、支柱３Ｌ，３Ｒ及びガイド部ＧＤＬ，ＧＤＲは不図示とされている。
【００２６】
左リールフレーム７Ｌ及び右リールフレーム７Ｒは、それぞれリール支持部９Ｌ及びリール支持部９Ｒを有しており、各リール支持部９Ｌ，９Ｒは、それぞれ着脱自在にリールＲＬ１，ＲＬ２を支持できる構造を有している。
従って、リール支持部９Ｌ，９Ｒは、それぞれ本体部であるベースフレーム１の対向する一対の側面１Ｌ，１Ｒ側(図８参照）に設けられている。
図７は、リール支持部９Ｒを示す斜視図である。
リール支持部９Ｒは、主軸９Ｒ１及び一対のケレピン９Ｒ２を備えたリール台９Ｒ３と、リール台９Ｒ３を軸支した台座９Ｒ４と、リール台９Ｒ３に連結されそれを回転させるモータ９Ｒ５と、を有している。また、台座９Ｒ４は右リールフレーム７Ｒに固定されている。
【００２７】
主軸９Ｒ１及びケレピン９Ｒ２は、それぞれに対応してリールＲＬ２に形成された孔に係合し、これによりリールＲＬ２はリール台９Ｒ３に取り付けられる。また、リール台９Ｒ３からリールＲＬ２が外れないように、カラー９Ｒ６がロックねじ９Ｒ６ａによって主軸９Ｒ１に締め付け固定される。
図７には、リールＲＬ２を不図示としてカラー９Ｒ６が主軸９Ｒ１に固定された状態が示されている。
リール支持部９Ｌは、リール支持部９Ｒと対称的な同様構造とされている。
すなわち、主軸９Ｌ１と主軸９Ｒ１とは、ベースフレーム１おける対向する一対の側面１Ｌ，１Ｒ側からそれぞれ互いに離れる外方向に延出すると共にベースフレーム１側の端部のみがリール支持部９Ｌ，９Ｒに支持されて設けられている。
【００２８】
フープ材Ｆ２が巻回された重いリールＲＬ２をリール支持部９Ｒに取り付ける作業において、リールＲＬ２を主軸９Ｒ１及びケレピン９Ｒ２に係合させた後、支えていた手を離すと、リールＲＬ２の重心位置が主軸９Ｒ１からの垂線上になくバランスが崩れている場合には、リールＲＬ２が急回転する虞がある。この急回転を防止するため、主軸９Ｒ１の回転系に、回転力を減衰させて急速な回転を抑制するダンパＤＰ（オイルダンパ等：図７参照）を設けるとよい。
【００２９】
支柱３Ｌ，３Ｒそれぞれには、処理装置とリールＲＬ１，ＲＬ２との間に掛け渡されたフープ材Ｆ１，Ｆ２をそれぞれ案内するガイド部ＧＤＬ，ＧＤＲが備えられている。
例えば図２に示されるように、ガイド部ＧＤＬ，ＧＤＲには、フープ材Ｆ１，Ｆ２に転接する案内コロ１６Ｌ，１６Ｒとフープ材Ｆ１，Ｆ２が予め設定された上下方向範囲から外れたことなどを検出するための限界検出部ＫＬ，ＫＲが備えられている。このガイド部ＧＤＬ，ＧＤＲは、従来のガイド装置に対応するものであってガイド装置と置換可能であり、リールＲＬ１，ＲＬ２と処理装置との間において各フープ材Ｆ１、Ｆ２の空中での移動をガイドする。
【００３０】
また、右リールフレーム７Ｒからは右上後方に向けて延びるサブリールフレーム１１Ｒが連結されており、サブリールフレーム１１Ｒには層間紙巻き取りリール１２Ｒを支持するサブリール支持部１３Ｒと層間紙の切れを検出する紙切れセンサを備えた紙切れ検出部１４Ｒと、が取り付けられている。
これと対称的に、左リールフレーム７Ｌからは左上後方に向けて延びるサブリールフレーム１１Ｌが連結されており、サブリールフレーム１１Ｌには層間紙巻き取りリール１２Ｌを支持するサブリール支持部１３Ｌと紙切れセンサを備えた紙切れ検出部１４Ｌと、が取り付けられている。
【００３１】
上述した構成において、オートリール装置５１は、右リールフレーム７Ｒを傾斜姿勢とした状態で、二つのリールＲＬ１，ＲＬ２が鉛直方向に対して同じ方向に傾いて支持されるようになっている。
右リールフレーム７Ｒは、下端に設けられたロックプレート７Ｒの係合部７Ｒ２にロック部１０Ｂのピン１０Ｂ１を係合させロックすることで、この傾斜姿勢となる。図８は、この状態を前方側から見た模式図である。
【００３２】
傾斜姿勢では、リール台９Ｌ３に支持されたリールＲＬ１のフランジＲＬ１ｆの延在面ＳＦ１と、リール台９Ｒ３に支持されたリールＲＬ２のフランジＲＬ２ｆの延在面ＳＦ２と、が互いに平行であって、鉛直線ＣＬ１を含む一平面ＳＦＥ（この場合は前後方向に延在する面）に対して角度θをなして傾斜するように角度が設定されている。
換言するならば、主軸９Ｌ１と主軸９Ｒ１とが水平面ＳＦＨに対してそれぞれ同じ方向に角度θをなして傾斜しているということになる。
さらに別の記載とするならば、主軸９Ｌ１の回転軸線ＣＬ２と、主軸９Ｒ２の回転軸線ＣＬ３とが、鉛直線ＣＬ１を含む一平面ＳＦＥに対して共に一方側が低くなるように傾斜の角度θで傾斜しているということである。
ベースフレーム１に関して説明するならば、主軸９Ｌ１，９Ｒ１の軸線ＣＬ２，２Ｌ３は、一対の側面１Ｌ，１Ｒ側の一方である側面１Ｒ側から外方に離れるほど低くなる線として設定されている。
【００３３】
また、リール支持部９Ｌは、一平面ＳＦＥに対して左方側からリールＲＬ１を着脱できるように、また、リール支持部９Ｒは、一平面ＳＦＥに対して右方側からリールＲＬ２を着脱できるようになっている。
主軸９Ｌ１と主軸９Ｒ２とは、モータ９Ｌ５．９Ｒ５などの駆動系を干渉させることなくリールＲＬ１とリールＲＬ２との間隔をできるだけ狭く配置できるように、同軸線上ではないずれた配置とされている。
角度θは、例えば１５°である。この角度θは限定されるものではなく、適宜設定され得る。
【００３４】
また、右リールフレーム７Ｒの下端に設けられたロックプレート７Ｒの係合部７Ｒ１にロック部１０Ａのピン１０Ａ１を係合させロックすることで、この鉛直姿勢となる。図９は、この状態を前方側から見た模式図である。
鉛直姿勢では、リール台９Ｌ３に支持されたリールＲＬ１のフランジＲＬ１ｆの延在面ＳＦ１は一平面ＳＦＥに対して角度θをなして傾斜し、リール台９Ｒ３に支持されたリールＲＬ１のフランジＲＬ２ｆの延在面ＳＦ２は、一平面ＳＦＥに平行となっている。
【００３５】
リールＲＬ２は、傾斜姿勢では、主軸９Ｒ１の先端側が地面に近づくように傾いている。そのため、傾斜姿勢でリール交換のためにカラー９Ｒ６を外すと、重いリールＲＬ２が自重で主軸９Ｒ１から外れ落ちようとしてリール交換作業は大変難しい。
オートリール装置５１は、図９に示される鉛直姿勢にすることができ、この姿勢で主軸９Ｒ１は水平方向に延びている。そのため、カラー９Ｒ６を外してもリールＲＬ２が勝手に主軸９Ｒ１から外れ落ちることはなくリール交換作業は大変容易である。
また、二つのリールＲＬ１，ＲＬ２は、このオートリール装置５１の互いに反対となる側（右方と左方）からそれぞれ交換が可能なので、リール交換作業が極めて容易になっている。
【００３６】
オートリール装置５１は、単にフープ材Ｆ１，Ｆ２を巻き取るだけのものではなく、従来オートリール装置とは独立に設けられていたガイド装置に相当しフープ材Ｆ１，Ｆ２の空中搬送を案内するガイド部ＧＤＬ，ＧＤＲを備えている。
従って、処理装置ＳＳに対してこのオートリール装置５１を併設するだけで、フープ材Ｆ１，Ｆ２を用いた多状処理装置の巻き取りシステムが完結するようになっている。従って、オートリール装置５１の利便性は極めて高い。
【００３７】
＜オートリール装置５２について＞
図１０は、送り出し装置であるオートリール装置５２の外観を示す斜視図である。オートリール装置５２は、例えば巻き取り装置であるオートリール装置５１に対し、前後方向に延びる鉛直面に対して対称でほぼ同様の構造を有している。
具体的には、前方側からみて、オートリール装置５１における主軸９Ｌ１，９Ｒ１は、右方が低くなるように傾斜しているが、オートリール装置５２における主軸９Ｌ１，９Ｒ１は、右方が高くなるように傾斜している。
オートリール装置５２は、フープ材Ｆ１，Ｆ２を送り出す装置故に、層間紙巻き取りリール１７Ｌ，１７Ｒを能動的に回転させる必要があり、そのためのモータ１７Ｌ１，１７Ｒ１を備えている。
【００３８】
また、オートリール装置５２は、フープ材Ｆ１，Ｆ２の切断検出部であるフロアプレート８を備えている。
フロアプレート８は、アルミニウムや鉄などの導電性材料の薄板で形成されており、ベースフレーム１に対して絶縁状態で固定されている。この絶縁状態は、例えば、ベースフレーム１とフロアプレート８との間に、絶縁材（ゴム等）を挟んで両者を樹脂ねじにより締結されることで実現されている。
フロアプレート８は、制御ボックス５内の制御部ＳＧにおけるＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）５ａと電気的に接続され、処理装置ＳＳをアースとして所定の電圧（例えば２４Ｖ）が印加されている。
【００３９】
この構成によれば、フープ材Ｆ１又はフープ材Ｆ２は、切断等の不具合が生じて床に落下した際にフロアプレート８に接触する。フープ材Ｆ１，Ｆ２は処理装置ＳＳに接触して導通がとれているため、落下してフロアプレート８に接触すると導通状態となって電流が流れる。制御部ＳＧは、この電流を検出するとフープ材Ｆ１，Ｆ２の切断による異常が発生したと判断し、処理装置ＳＳを含む装置全体の動作を停止させる、外部に対して異常を告知するアラームを出力させる、等の警告動作を実行する。
【００４０】
オートリール装置５２は、単にフープ材Ｆ１，Ｆ２を送り出すだけのものではなく、従来オートリール装置とは独立に設けられていたガイド装置に相当しフープ材Ｆ１，Ｆ２の空中搬送を案内するガイド部ＧＤＬ，ＧＤＲと、フープ材Ｆ１，Ｆ２の切断検出部であるフロアプレート８と、を備えている。
従って、処理装置ＳＳに対してこのオートリール装置５２を併設するだけで、フープ材Ｆ１，Ｆ２を用いた多状処理のフープ材送り出しシステムが完結するようになっている。従って、オートリール装置５２の利便性は極めて高い。
また、処理装置ＳＳに対してオートリール装置５１及びオートリール装置５２を併設すれば、フープ材Ｆ１，Ｆ２を用いた多条処理のフープ材送り出しとフープ材巻き取りとを含めた総合的な多条処理システムＳＴＭが構築できるようになっている。従って、オートリール装置５１とオートリール装置５２とを組み合わせた際の利便性は極めて高い。
【００４１】
オートリール装置５１及びオートリール装置５２は、ベースフレーム１，左リールフレーム７Ｌ，及び右リールフレーム７Ｒなどの各フレームに、断面形状一定の押し出し材を用いて構成されている。
これにより、各フレーム同士の組み合わせに、押し出し材の外形に係合して延在方向にスライド自在となるブラケットを用い、そのブラケットを介してフレーム同士を任意の位置で連結固定することができる。
例えば、ベースフレーム１の前枠１ｂに固定された一対の支柱３Ｌ，３Ｒの左右方向の間隔を適宜調整することができる。また、ガイド部ＧＤＬ，ＧＤＲや紙切れ検出部１４Ｌ，１４Ｒの位置も適宜調整することができる。
従って、オートリール装置５１は、処理装置ＳＳで処理される複数のフープ材Ｆ１，Ｆ２の間隔や、オートリール装置５１の設置位置の制約等、種々の条件に合わせて各部位を最適の位置に調整設定して使用することができるので、高い汎用性を備えている。
【００４２】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
【００４３】
二つのリールＲＬ１，ＲＬ２又は二つのリールＲＬ３，ＲＬ４の傾斜角度は、同一角度でなくてもよい。二つのリールＲＬ１，ＲＬ２又は二つのリールＲＬ３，ＲＬ４が鉛直方向に対して同じ方向に傾斜していればよい。
また、傾斜の角度θは、１５°に限定されるものではなく、この角度は適宜設定してよい。その際に、オートリール装置５１，５２の転倒し難さを考慮するのが好ましい。図１１は、オートリール装置５１を底面側から見た図である。
例えば、この図１１において、重量物となり得るリールＲＬ１，ＲＬ２の重心位置Ｇ１，Ｇ２が共にベースフレーム１の枠内に位置するようにベースフレーム１の枠のサイズとリール支持部９Ｌ，９Ｒの位置等が設定されている。
【００４４】
例えば、オートリール装置５１，５２の仕様として転倒しない限界傾斜角度が設定されている場合、装着され得る最大質量のリールが取り付けられた状態の重心位置を想定し、その場合の装置の転倒角度が、限界傾斜角度に対して充分余裕を持った角度となるように傾斜の角度θを設定するとよい。
【００４５】
また、例えばオートリール装置５１において、二つのリールＲＬ１，ＲＬ２を非平行とした際に、各リールＲＬ１，ＲＬ２の傾斜方向を、フランジＲＬ１ｆ，ＲＬ２ｆの延在面ＳＦ１，ＳＦ２が、処理装置ＳＳに向かうに従って互いに接近するように設定してもよい。
これにより、オートリール装置５１において、二つのリールＲＬ１，ＲＬ２からフープ材Ｆ１，Ｆ２が離れる位置での両フープ材Ｆ１，Ｆ２の間隔よりも、処理装置ＳＳにおける処理位置での両フープ材Ｆ１，Ｆ２の間隔が狭い場合に、フープ材Ｆ１，Ｆ２の捩り量をより少なくできるのでフープ材Ｆ１，Ｆ２の搬送をよりスムースに行うことができる。
これは、オートリール装置５２についても同様である。
【００４６】
リールの数は上述した二つに限らない。処理装置ＳＳが三条以上の多状処理が可能であれば、その処理数に対応した数のリールを支持可能な構成としてよい。
その場合、三つ目以降のリールの支持位置は、オートリール装置５１の場合、二つのリールＲＬ１，ＲＬ２に対する左右側又は前後側としてもよいが、好ましくは上方側に配置することが望ましい。上方側に位置させることにより、左右前後側に位置させる場合と比べてリール数の増加に伴う設置面積の増加が抑制され、より省スペースとなる。
また、三つ以上のリールを支持可能とする場合には、概ね同じ高さ位置に二つのリールを支持するようにし、その二つのリールが鉛直方向に対し同じ方向に傾斜するようにするとよい。また、上方に配置された二つのリールの傾斜方向は、下方の二つのリールと傾斜方向が同じあっても逆になっていてもよい。
これらはオートリール装置５２についても同様である。
【００４７】
オートリール装置５１においても、ベースフレーム１に前方床面の所定範囲を覆う金属製のフロアプレート８が取り付けられ、フープ材Ｆ１，Ｆ２の切断を検出できるようにされていてもよい。
処置装置ＳＳは、プレス加工機や射出成形機のような加工を施すものに限定されない。フープ材の製品やブランクの形状等を測定する測定機や、それらの物性を測定する測定器などであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  ベースフレーム、１ａ  梁、    １ｂ  前枠、    １ｃ  後枠
１ｄ  左枠、    １Ｌ，１Ｒ  側面
２  キャスタ、    ３Ｌ，３Ｒ  支柱、    ４  バックフレーム
５  制御ボックス、    ５ａ  ＰＬＣ
６  トップフレーム
７Ｌ  左リールフレーム、    ７Ｒ  右リールフレーム
７Ｒ１，７Ｒ２  係合部、    ７ＲＰ  ロックプレート
８  フロアプレート
９  ヒンジ軸
９Ｌ，９Ｒ  リール支持部
９Ｒ１  主軸、    ９Ｒ２  ケレピン、    ９Ｒ３  リール台
９Ｒ４  台座、    ９Ｒ５  モータ、    ９Ｒ６  カラー
９Ｒ６ａ  ロックねじ
１０Ａ，１０Ｂ  ロック部、    １０Ａ１，１０Ｂ１  ピン
１１Ｌ，１１Ｒ  サブリールフレーム
１２Ｌ，１２Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒ  層間紙巻き取りリール
１３Ｌ，１３Ｒ  サブリール支持部
１４Ｌ，１４Ｒ  紙切れ検出部
１５Ｌ，１５Ｒ，１７Ｌ１，１７Ｒ１  モータ
１６Ｌ，１６Ｒ  案内コロ
ＣＬ９  （ヒンジ部の）回動軸線、    Ｆ１，Ｆ２  フープ材
ＤＰ  ダンパ、    ＧＤＬ，ＧＤＲ  ガイド部、    ＨＪ  ヒンジ部
ＫＬ，ＫＲ  限界検出部、    ＲＬ１，ＲＬ２  リール
ＳＧ  制御部、    ＳＳ  処理装置、    ＳＴＭ  多条処理システム
θ  (傾斜の）角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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