(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状のガラス板と面取り用の砥石とを前記ガラス板の辺に沿って相対移動させることにより前記辺を面取りするガラス板の面取り方法において、
角部の直角度が許容値から外れた前記ガラス板の角部の直角度情報に基づいて該ガラス板の姿勢を変更し、前記砥石によって前記辺を研削加工することにより前記直角度を修正することを特徴とするガラス板の面取り方法。
【請求項２】
矩形状のガラス板と面取り用の砥石とを前記ガラス板の辺に沿って相対移動させることにより前記辺を面取りするガラス板の面取り方法において、
前記ガラス板の四箇所の角部を撮像して各々の角部の座標位置を求めることにより前記四箇所の角部の直角度を取得する第１の工程と、
取得した直角度が許容値から外れた前記ガラス板の前記座標位置に基づき、前記ガラス板の四辺のうち基準となる基準辺が、所定の方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更する第２の工程と、
前記ガラス板又は前記砥石を相対移動させて前記基準辺に隣接する辺の面取りを行う第３の工程と、
を備えたことを特徴とするガラス板の面取り方法。
【請求項３】
前記第２の工程において、前記ガラス板の姿勢変更量が許容値の範囲内の場合には、前記基準辺が前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更する請求項２に記載のガラス板の面取り方法。
【請求項４】
前記第２の工程において、前記ガラス板の対向する二辺に砥石が各々配置されている場合には、該二台の砥石による研削量が等しくなるように前記ガラス板の姿勢を変更する請求項３に記載のガラス板の面取り方法。
【請求項５】
前記第３の工程で面取りした前記二辺のうち一辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更する第４の工程と、
前記ガラス板又は前記二台の砥石を相対移動させて前記一辺に隣接する二辺の面取りを行う第５の工程と、
を備えた請求項４に記載のガラス板の面取り方法。
【請求項６】
前記第２の工程において、前記ガラス板の姿勢変更量が許容値を外れる場合には、まず、前記許容値の限界値で前記ガラス板の姿勢を変更して前記第３の工程に移行し、次に、前記第３の工程で面取りした辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を再度変更し、次いで、前記ガラス板又は前記砥石を相対移動させて前記辺に隣接する辺の面取りを行う請求項２に記載のガラス板の面取り方法。
【請求項７】
前記姿勢変更量の前記許容値とは、前記砥石による研削代が下限研削代以上、上限研削代以下の値である請求項３又は６に記載のガラス板の面取り方法。
【請求項８】
矩形状のガラス板と面取り用の砥石とを前記ガラス板の辺に沿って相対移動させることにより前記辺を面取りするガラス板の面取り装置において、
前記ガラス板の角部の直角度情報を取得する直角度情報取得手段と、取得した直角度が許容値から外れた前記ガラス板の前記直角度情報に基づき前記ガラス板の姿勢を変更する姿勢変更手段とを備えたことを特徴とするガラス板の面取り装置。
【請求項９】
矩形状のガラス板と面取り用の砥石とを前記ガラス板の辺に沿って相対移動させることにより前記辺を面取りするガラス板の面取り装置において、
前記ガラス板の四箇所の角部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像情報に基づいて各々の前記角部の座標位置を求めることにより前記四箇所の角部の直角度を算出する演算手段と、
算出した直角度が許容値から外れた前記ガラス板の前記座標位置に基づき、前記ガラス板の四辺のうち基準となる基準辺が、所定の方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更する姿勢変更手段と、
前記ガラス板又は前記砥石を相対移動させて前記基準辺に隣接する辺の面取りを行う駆動手段と、
前記撮像手段、前記演算手段、前記姿勢変更手段、及び前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするガラス板の面取り装置。
【請求項１０】
前記制御手段には、前記ガラス板の姿勢変更量の許容値が記憶され、
前記制御手段は、前記姿勢変更量が許容値の範囲内の場合には、前記姿勢変更手段を制御して、前記基準辺が前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更する請求項９に記載のガラス板の面取り装置。
【請求項１１】
前記砥石は、前記ガラス板の対向する二辺に各々配置され、
前記姿勢変更手段は、二台の前記砥石による研削量が等しくなるように前記ガラス板の姿勢を変更する請求項１０に記載のガラス板の面取り装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記二台の砥石によって前記ガラス板の対向する二辺の面取りが終了すると、まず、前記姿勢変更手段を制御して、前記面取りした前記二辺のうち一辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更させ、次に、前記駆動手段を制御して、前記一辺に隣接する二辺の面取りを行う請求項１１に記載のガラス板の面取り装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記姿勢変更量が許容値を外れる場合には、まず、前記姿勢変更手段を制御して、前記許容値の限界値で前記ガラス板の姿勢を変更させ、次に、前記駆動手段を制御して、前記ガラス板の前記辺の面取りを行い、次いで、姿勢変更手段を制御して、前記面取りした前記辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を再度変更し、次に、前記駆動手段を制御して、前記辺に隣接する辺の面取りを行う請求項９に記載のガラス板の面取り装置。
【請求項１４】
前記姿勢変更量の前記許容値とは、前記砥石による研削代が下限研削代以上、上限研削代以下の値である請求項１０又は１３に記載のガラス板の面取り装置。
【請求項１５】
請求項１から７のうちいずれか１項に記載のガラス板の面取り方法により面取りされたガラス板であって、角部の直角度が±０．１ｍｍ／Ｍ以下であることを特徴とするガラス板。
【請求項１６】
請求項８から１４のうちいずれか１項に記載のガラス板の面取り装置により面取りされたガラス板であって、角部の直角度が０．１ｍｍ／Ｍ以下であることを特徴とするガラス板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の面取り方法及び面取り装置並びにガラス板に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等に使用されるＦＰＤ用のガラス板は、溶融ガラスを板状に成形し、その後、切断工程の切断装置によって所定矩形サイズのガラス板に切断された後、面取り工程の面取り装置の面取り用砥石によって、その縁面が面取り加工される。面取り装置としては、特許文献１、２の如く公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２６７８５号公報
【特許文献２】特開２００８−４９４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記切断装置によって切断されたガラス板は、角部で交わる二辺の直角度が所定の許容値から外れる場合がある。従来では、直角度が許容値から外れたガラス板を再度切断装置によって切断し、前記直角度を許容値に収めるようにしている。
【０００５】
しかしながら、上記従来の手法では、ガラス板を切断装置に再送しなければならないので、ガラス板の製造に関し効率が悪いという問題があった。
【０００６】
なお、前記直角度とは、図９に示すガラス板１において、角部Ｃで交わる二辺２、３の直角度（ｘ）であり、ｘ＝ｔａｎθ（ｍｍ／Ｍ）で表されるものである。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、直角度が許容値から外れたガラス板を直角度が良好なガラス板に効率よく加工することができるガラス板の面取り方法及び面取り装置並びにガラス板を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するために、矩形状のガラス板と面取り用の砥石とを前記ガラス板の辺に沿って相対移動させることにより前記辺を面取りするガラス板の面取り方法において、角部の直角度が許容値から外れた前記ガラス板の角部の直角度情報に基づいて該ガラス板の姿勢を変更し、前記砥石によって前記辺を研削加工することにより前記直角度を修正することを特徴とするガラス板の面取り方法を提供する。
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、矩形状のガラス板と面取り用の砥石とを前記ガラス板の辺に沿って相対移動させることにより前記辺を面取りするガラス板の面取り装置において、前記ガラス板の角部の直角度情報を取得する直角度情報取得手段と、取得した直角度が許容値から外れた前記ガラス板の前記直角度情報に基づき前記ガラス板の姿勢を変更する姿勢変更手段とを備えたことを特徴とするガラス板の面取り装置を提供する。
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、本発明のガラス板の面取り方法により面取りされたガラス板であって、角部の直角度が±０．１ｍｍ／Ｍ以下であることを特徴とするガラス板を提供する。
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、本発明のガラス板の面取り装置により面取りされたガラス板であって、角部の直角度が０．１ｍｍ／Ｍ以下であることを特徴とするガラス板を提供する。
【００１２】
本願発明の特徴は、直角度が許容値から外れたガラス板を切断装置に返送するのではなく、切断装置の後段に配置された面取り装置によって、直角度が０．１ｍｍ／Ｍ以下の良好なガラス板に加工することにある。すなわち、本願発明は、面取り装置の砥石によって本来の面取り加工を行うとともに、直角度の修正加工を同時に実施する。つまり、面取り用の砥石による研削代の範囲で直角度の修正加工を行う。したがって、本発明は面取り装置において、直角度が許容値から外れたガラス板を、直角度が良好なガラス板に加工するので、切断装置に返送する従来の方法と比較して、直角度が許容値から外れたガラス板を直角度が良好なガラス板に効率よく加工することができる。
【００１３】
具体的には、直角度情報取得手段によってガラス板の角部の直角度情報を取得し、取得した直角度が許容値から外れた前記ガラス板の直角度情報に基づいてガラス板の姿勢を姿勢変更手段によって変更した後、砥石によって辺を研削加工する。
【００１４】
前記直角度情報取得手段としては、後述する撮像手段によって撮像されたガラス板の角部の画像情報から取得してもよく、隣接する二辺を撮像手段によって撮像し、この画像情報から四点座標を検出し、寸法・直角度情報を求め、この二辺が交差する角度、すなわち、ガラス板の角部の角度から取得してもよい。すなわち、直角度情報取得手段としては、ガラス板の直角度を取得できるものであれば、如何なるものでもよい。本発明の趣旨は、取得した直角度情報に基づきガラス板の位置決め方法を変更した後、面取り装置の砥石によって直角度の修正加工を行うことにある。
【００１５】
本発明は、前記目的を達成するために、矩形状のガラス板と面取り用の砥石とを前記ガラス板の辺に沿って相対移動させることにより前記辺を面取りするガラス板の面取り方法において、前記ガラス板の四箇所の角部を撮像して各々の角部の座標位置を求めることにより前記四箇所の角部の直角度を取得する第１の工程と、取得した直角度が許容値から外れた前記ガラス板の前記座標位置に基づき、前記ガラス板の四辺のうち基準となる基準辺が、所定の方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更する第２の工程と、前記ガラス板又は前記砥石を相対移動させて前記基準辺に隣接する辺の面取りを行う第３の工程と、を備えたことを特徴とするガラス板の面取り方法を提供する。
【００１６】
本発明は、前記目的を達成するために、矩形状のガラス板と面取り用の砥石とを前記ガラス板の辺に沿って相対移動させることにより前記辺を面取りするガラス板の面取り装置において、前記ガラス板の四箇所の角部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報に基づいて各々の前記角部の座標位置を求めることにより前記四箇所の角部の直角度を算出する演算手段と、算出した直角度が許容値から外れた前記ガラス板の前記座標位置に基づき、前記ガラス板の四辺のうち基準となる基準辺が、所定の方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更する姿勢変更手段と、前記ガラス板又は前記砥石を相対移動させて前記基準辺に隣接する辺の面取りを行う駆動手段と、前記撮像手段、前記演算手段、前記姿勢変更手段、及び前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするガラス板の面取り装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、まず、ガラス板の四箇所の角部を撮影手段によって撮像し、この画像情報に基づいて各々の角部の座標位置と、この座標位置に基づいて四箇所の角部の直角度及び寸法情報を演算手段によって演算する。次に、姿勢変更手段が前記座標位置に基づいて、ガラス板の四辺のうち基準となる基準辺が、所定の方向となるようにガラス板の姿勢を変更する。次いで、駆動手段がガラス板又は砥石を相対移動させて前記基準辺に隣接する辺の面取りを行うことにより、角部の直角度が０．１ｍｍ／Ｍ以下のガラス板を製造する。
【００１８】
これにより、本発明は、面取り用の砥石を使用して、直角度の悪い略平行四辺形のガラス板を直角度の良好なガラス板に効率よく加工することができる。
【００１９】
本発明の面取り方法は、前記第２の工程において、前記ガラス板の姿勢変更量が許容値の範囲内の場合には、前記基準辺が前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更することが好ましい。
【００２０】
本発明の面取り装置は、前記制御手段には、前記ガラス板の姿勢変更量の許容値が記憶され、前記制御手段は、前記姿勢変更量が許容値の範囲内の場合には、前記姿勢変更手段を制御して、前記基準辺が前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更することが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、姿勢変更量が許容値の範囲内の場合には、ガラス板と砥石との相対移動の方向に対して前記基準辺が直交方向となるようにガラス板の姿勢を変更する。これにより、砥石によって面取りされる辺と前記基準辺との直角度が略直角になる。
【００２２】
本発明の面取り方法は、前記第２の工程において、前記ガラス板の対向する二辺に砥石が各々配置されている場合には、該二台の砥石による研削量が等しくなるように前記ガラス板の姿勢を変更することが好ましい。
【００２３】
本発明の面取り装置の前記砥石は、前記ガラス板の対向する二辺に各々配置され、前記姿勢変更手段は、二台の前記砥石による研削量が等しくなるように前記ガラス板の姿勢を変更することが好ましい。
【００２４】
本発明によれば、二台の砥石のそれぞれの負担が均等になるので、砥石の使用寿命を延ばすことができる。
【００２５】
本発明の面取り方法は、前記第３の工程で面取りした前記二辺のうち一辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更する第４の工程と、前記ガラス板又は前記二台の砥石を相対移動させて前記一辺に隣接する二辺の面取りを行う第５の工程と、を備えることが好ましい。
【００２６】
本発明の面取り装置の前記制御手段は、前記二台の砥石によって前記ガラス板の対向する二辺の面取りが終了すると、まず、前記姿勢変更手段を制御して、前記面取りした前記二辺のうち一辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を変更させ、次に、前記駆動手段を制御して、前記一辺に隣接する二辺の面取りを行うことが好ましい。
【００２７】
本発明によれば、ガラス板の四辺の面取り加工を二台の砥石によって行うことができる。
【００２８】
本発明の面取り方法は、前記第２の工程において、前記ガラス板の姿勢変更量が許容値を外れる場合には、まず、前記許容値の限界値で前記ガラス板の姿勢を変更して前記第３の工程に移行し、次に、前記第３の工程で面取りした辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を再度変更し、次いで、前記ガラス板又は前記砥石を相対移動させて前記辺に隣接する辺の面取りを行うことが好ましい。
【００２９】
本発明の面取り装置の前記制御手段は、前記姿勢変更量が許容値を外れる場合には、まず、前記姿勢変更手段を制御して、前記許容値の限界値で前記ガラス板の姿勢を変更させ、次に、前記駆動手段を制御して、前記ガラス板の前記辺の面取りを行い、次いで、姿勢変更手段を制御して、前記面取りした前記辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるように前記ガラス板の姿勢を再度変更し、次に、前記駆動手段を制御して、前記辺に隣接する辺の面取りを行うことが好ましい。
【００３０】
本発明は、姿勢変更手段によるガラス板の姿勢変更量が許容値から外れた場合の直角度修正加工について言及したものである。
【００３１】
この場合には、まず、制御手段が姿勢変更手段を制御して、許容値の限界値でガラス板の姿勢を変更させる。すなわち、姿勢変更後のガラス板の基準辺は、ガラス板及び砥石の相対移動方向に対して直交する方向から外れており、この状態で基準辺に隣接する辺を砥石によって研削加工を実施しても、その辺と前記基準辺との直角度は所望の値を満足しない。つまり、直角度を満足するためには、ガラス板の姿勢を再度変更する工程が必要となる。よって、制御手段が姿勢変更手段を再度制御して、前記面取りした辺が、前記相対移動の方向に対して直交方向となるようにガラス板の姿勢を再度変更する。この後、駆動手段を制御して、前記辺に隣接する辺の面取りを砥石によって実施する。
【００３２】
これにより、ガラス板の姿勢変更量が許容値を外れた場合のガラス板であっても、良好な直角度のガラス板に加工することができる。
【００３３】
本発明の面取り方法による前記姿勢変更量の前記許容値とは、前記砥石による研削代の下限研削代以上、上限研削代以下の値であることが好ましい。
【００３４】
本発明の面取り装置による前記姿勢変更量の前記許容値とは、前記砥石による研削代の下限研削代以上、上限研削代以下の値であることが好ましい。
【００３５】
砥石による研削代が下限研削代に満たない場合には、ガラス板の辺に面取り未加工の部分が発生するので好ましくなく、また、研削代が上限研削代を超えると、ガラス板の辺にチッピング等の研削不良が発生するので好ましくないからである。なお、砥石は、研削加工時における前記チッピング、ヤケ等の加工不良を発生させない番手（粒度）ものが選択される。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係るガラス板の面取り方法及び面取り装置によれば、直角度が許容値から外れたガラス板を直角度が良好なガラス板に効率よく加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のガラス板の面取り方法及び面取り装置を説明するための概念図
【図２】実施の形態の面取り装置の構成を示したブロック図
【図３】実施の形態の面取り装置における面取り形態を示した平面図
【図４】実施の形態の面取り装置の動作を示したフローチャート
【図５】直角度が許容傾斜角度以下の場合の直角度修正加工を示した説明図
【図６】直角度が許容傾斜角度を超えた場合のＳＴ１における直角度修正加工を示した説明図
【図７】直角度が許容傾斜角度を超えた場合のＳＴ２における直角度修正加工を示した説明図
【図８】実施の形態の面取り装置によって面取り、及び直角度修正加工された２０枚のガラス板の角部の直角度測定データを示したグラフ
【図９】直角度の定義の説明図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板の面取り方法及び面取り装置並びにガラス板の好ましい実施の形態を詳説する。
【００３９】
図１は、本発明のガラス板の面取り方法及び面取り装置を説明するための概念図である。また、図１（ａ）は、後述するステージ１（以下、ＳＴ１と記す）のみで直角度を修正加工する手順が示されており、図１（ｂ）は、前記ＳＴ１、及び後述するステージ２（以下、ＳＴ２と記す）で直角度を修正加工する手順が示されている。図２は、実施の形態の面取り装置１０の構成を示したブロック図である。図３は、面取り装置１０におけるガラス板１２の面取り形態を示した平面図である。なお、実施の形態では、サイズがＧ８（２５００×２２００ｍｍ）又はＧ１０（３３００×２８３０ｍｍ）、厚さが０．７ｍｍの液晶ディスプレイ用のガラス板１２を例示する。なお、図２に示すようにＳＴ１の研磨装置を符号１０で表し、ＳＴ２の研磨装置を符号１０Ａで表しているが、双方の研磨装置は同一である。
【００４０】
図１に示すように、面取り装置１０の前段に配置された切断装置１４から、直角度に変動がある略平行四辺形（矩形状）のガラス板１２が面取り装置１０に搬入される。実施の形態では、切断装置１４と面取り装置１０との間に、図２の如く、ガラス板１２の四箇所の角部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を撮像する電子カメラユニット（撮像手段）１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄが配置されている。
【００４１】
電子カメラユニット１６Ａ〜１６Ｄは、光学系を有するＣＣＤ等の撮像部（不図示）と照明窓（不図示）とを備える。前記照明窓はライトガイド１８を介して光源ユニット２０に接続され、光源ユニット２０からの光がライトガイド１８を介して前記照明窓に供給され、各角部Ｃ１〜Ｃ４に向けて出射される。これにより、各角部Ｃ１〜Ｃ４が照明されて前記撮像部によって撮像される。
【００４２】
また、実施の形態では、電子カメラユニット１６Ａ〜１６Ｄによって撮像された画像情報に基づいて、各々の角部Ｃ１〜Ｃ４の座標位置を求めることにより角部Ｃ１〜Ｃ４の直角度を演算する演算器（演算手段）２２を備えている。すなわち、前記画像情報は、カメラコントローラ２４を介して演算器２２に出力されている。なお、画像情報に基づき座標位置を取得する技術、及び座標位置に基づいて直角度を演算する技術は公知なので、ここでは説明を省略する。
【００４３】
更に、実施の形態では、図３に示す面取り装置１０において、前記座標位置に基づきガラス板１２の四辺Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のうち基準となる基準辺Ｓ１が、所定の方向となるようにガラス板１２の姿勢を変更する姿勢変更装置（姿勢変更手段）２６を備えている。また、ガラス板１２又は面取り用の砥石２８を直線的に相対移動させて基準辺Ｓ１に隣接する辺Ｓ２、Ｓ３の面取りを行う駆動装置（駆動手段）３０も備えている。
【００４４】
なお、実施の形態では、ガラス板１２を固定し、砥石２８を移動させる例について説明するが、砥石２８を固定してガラス板１２を移動させる形態でもよく、双方を移動させる形態でもよい。また、図３では、ガラス板１２の対向する辺Ｓ２、Ｓ３を同時に研削加工するように二台の砥石２８、２８を配置したが、一台の砥石２８のみ有する面取り装置も本発明の面取り装置に含むものとする。更に、図３では、基準辺Ｓ１が砥石２８の移動方向Ａに対して直交する方向となるように、ガラス板１２の姿勢が姿勢変更装置２６によって変更されている。更にまた、図２の符号３２はマウス、符号３４はディスプレイであり、図３の符号３６は仕上げ前の砥石、符号３８は仕上げ用の砥石である。砥石３６、３８は移動方向Ａに平行な移動方向Ｂに沿って不図示の駆動装置により移動される。砥石２８の番手は＃１７０〜＃４５０、砥石３６の番手は＃４５０〜６００、砥石３８の番手は＃６００〜１０００である。なお、前記番手は一例である。そして、上述した電子カメラユニット１６Ａ〜１６Ｄ、演算器２２、姿勢変更装置２６、及び駆動装置３０は、面取り装置１０のＣＰＵ（制御手段）４０によって統括制御されている。
【００４５】
姿勢変更装置２６は、図３に示すように辺Ｓ２の中央Ｃｅ１に対して対称位置に配置され、エアシリンダ（不図示）のエア圧によって辺Ｓ２を辺Ｓ３に向けて押圧する一対のパッド２６Ａ、２６Ｂと、辺Ｓ３の中央Ｃｅ２に対して対称位置に配置され、サーボモータ（不図示）の動力によって辺Ｓ３を辺Ｓ２に向けて押圧する一対のパッド２６Ｃ、２６Ｄと、エアシリンダ（不図示）のエア圧によって辺Ｓ１を辺Ｓ４に向けて押圧するパッド２６Ｅ、２６Ｅと、サーボモータ（不図示）の動力によって辺Ｓ４を辺Ｓ１に向けて押圧するパッド２６Ｆ、２６Ｆと、を備えている。
【００４６】
ＣＰＵ４０は、演算器２２によって求められた角部Ｃ１〜Ｃ４の座標位置に基づき、姿勢変更装置２６の前述したサーボモータを駆動制御し、ガラス板１２の姿勢を変更する。すなわち、ガラス板１２の姿勢を前記中央Ｃｅ１、Ｃｅ２を支点として辺Ｓ２、Ｓ３が移動方向Ａに対して傾斜するように、かつ、辺Ｓ１、Ｓ４が移動方向Ａに対して直交するようにガラス板１２の姿勢を変更する。また、ＣＰＵ４０は、角部Ｃ１〜Ｃ４の座標位置に基づいて、砥石２８、２８の各々の研削量（研削代の最大値）を算出し、それらの研削量が等しくなるように姿勢変更装置２６の前述したサーボモータを駆動制御する。これにより、二台の砥石２８、２８のそれぞれの負担が均等になるので、砥石２８、２８の使用寿命を延ばすことができる。
【００４７】
次に、面取り装置１０の動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
まず、ガラス板１２の四箇所の角部Ｃ１〜Ｃ２を電子カメラユニット１６Ａ〜１６Ｄによって撮像し、これらの画像情報から演算器２２が角部Ｃ１〜Ｃ２の座標位置を算出する（Ｓ１００）とともに、四箇所の角部Ｃ１〜Ｃ４の直角度（Ｄ）を算出する（Ｓ１１０）。また、演算器２２は、前記画像情報からガラス板１２の辺Ｓ２、Ｓ３の各々の中央部Ｃｅ１、２の研削代を算出する（Ｓ１２０）。
【００４９】
ＣＰＵ４０には、直角度の製品規格値（０．１ｍｍ／Ｍ）が記憶されており、ＣＰＵ４０は、Ｓ１１０で算出された角部Ｃ１〜Ｃ４の直角度（Ｄ）と前記製品規格値とを比較する（Ｓ１３０）。そして、角部Ｃ１〜Ｃ４の直角度（Ｄ）が前記製品規格値以内であるとＣＰＵ４０が判定すると、ＳＴ１とＳＴ２とによる通常加工を実施する（Ｓ１４０）。
【００５０】
通常加工とは、前記ＳＴ１において、ガラス板１２の基準辺Ｓ１を移動方向Ａに対して直交する方向に位置決めした後、砥石２８、２８を駆動して辺Ｓ２、Ｓ３の面取り加工を行い、この後、前記ＳＴ２において、ガラス板１２の姿勢を平面視で９０度変更し、残りの辺Ｓ１、Ｓ４を砥石２８、２８によって面取りする加工である。なお、前記製品規格値＝０．１ｍｍ／Ｍは一例であり、面取り装置の設定により変更可能な値であるが、実質的には０．２０ｍｍ／Ｍ以下であることが好ましい。
【００５１】
次にＳ１３０に戻り、角部Ｃ１〜Ｃ４の直角度（Ｄ）が前記製品規格値から外れているとＣＰＵ４０が判定すると、ＣＰＵ４０は、角部Ｃ１〜Ｃ４の直角度（Ｄ）に基づき、ガラス板１２の基準辺Ｓ１を移動方向Ａに対して直交方向に位置決めした際の辺Ｓ２、Ｓ３の移動方向Ａに対する傾斜角度（＝直角度Ｄ）を計算する（Ｓ１５０）。
【００５２】
ここでＣＰＵ４０には、図５のガラス板１２において辺Ｓ２、Ｓ３の許容傾斜角度（Ｄｃ）を計算するための上限研削代（Ｈ＝１．０ｍｍ）と下限研削代（Ｌ＝０．２ｍｍ）が記憶されている。すなわち、砥石２８による研削代が下限研削代に満たない場合には、ガラス板１２の辺に面取り未加工の部分が発生するので好ましくなく、また、研削代が上限研削代を超えると、ガラス板１２の辺にチッピング等の研削不良が発生するので好ましくないからである。
【００５３】
ＣＰＵ４０は、前記上限研削代（Ｈ＝１．０ｍｍ）と下限研削代（Ｌ＝０．２ｍｍ）とに基づき、ガラス板１２の基準辺Ｓ１を移動方向Ａに対して直交方向に位置決めした際の辺Ｓ２、Ｓ３の移動方向Ａに対する許容傾斜角度（Ｄｃ）を計算する（Ｓ１６０）。
【００５４】
そして、ＣＰＵ４０は、Ｓ１５０で算出した傾斜角度（Ｄ）と、Ｓ１６０で算出した許容傾斜角度（Ｄｃ）とを比較する（Ｓ１７０）。そして、傾斜角度（Ｄ）が許容傾斜角度（Ｄｃ）以下の場合には、前記ＳＴ１においてのみ直角度修正加工を実施し（Ｓ１８０）、傾斜角度（Ｄ）が許容傾斜角度（Ｄｃ）を超えた場合には、ＳＴ１とＳＴ２の双方を利用して直角度修正加工を行う（Ｓ１９０）。
【００５５】
Ｓ１８０では、図５に示すように、ガラス板１２の基準辺Ｓ１を砥石２８の移動方向Ａに対して直交方向となるように、ＣＰＵ４０が姿勢変更装置２６を制御してガラス板１２の姿勢を変更する。これにより、砥石２８、２８によって面取りされる辺Ｓ２、Ｓ３と基準辺Ｓ１との直角度が略直角になる。砥石２８、２８による辺Ｓ２、Ｓ３の面取り、及び直角度修正加工が終了すると、ガラス板１２の姿勢を平面視において９０度変更し、残りの辺Ｓ１、Ｓ４を砥石２８、２８によって面取り加工する。これにより、直角度が許容値から外れたガラス板１２を直角度が良好なガラス板１２に効率よく加工することができる。
【００５６】
一方、Ｓ１９０では、図６の如く前記ＳＴ１において、許容傾斜角度（Ｄｃ）の限界値でガラス板１２の姿勢を変更する。姿勢変更後のガラス板１２の基準辺Ｓ１は、移動方向Ａに対して直交する方向から外れており、この状態で基準辺Ｓ１に隣接する辺Ｓ２、Ｓ３を砥石２８、２８によって研削加工を実施しても、その辺Ｓ２、Ｓ３と基準辺Ｓ１との直角度は製品規格値を満足しない。つまり、直角度を製品規格値に対して満足するためには、ガラス板１２の姿勢を再度変更する工程が必要となる。
【００５７】
よって、前記ＳＴ２では、ガラス板１２を平面視において９０度反時計周り方向に回動し、図７の如く前記面取りした辺Ｓ２′が、移動方向Ａに対して直交方向となるようにガラス板１２の姿勢を再度変更する。この後、辺Ｓ２′に隣接する辺Ｓ１、Ｓ４の面取り、及び直角度修正加工を砥石２８、２８によって実施する。
【００５８】
これにより、ガラス板１２の姿勢変更量が許容傾斜角度を外れた場合のガラス板１２であっても、良好な直角度のガラス板１２に加工することができる。
【００５９】
図８は、実施の形態の面取り装置１０によって面取り、及び直角度修正加工された、Ｇ１０サイズの２０枚のガラス板１２の角部１Ｌ、２Ｌ、１Ｒ、２Ｒの直角度測定データを示したグラフである。
【００６０】
同図に示すように、角部１Ｌの直角度の最大絶対値は約０．０４ｍｍ／Ｍであり、角部２Ｌの直角度の最大絶対値は約０．０５ｍｍ／Ｍ、角部１Ｒの直角度の最大絶対値は約０．０４ｍｍ／Ｍ，角部２Ｒの直角度の最大絶対値も約０．０４ｍｍ／Ｍであった。よって、実施の形態の面取り装置１０によれば、直角度が±０．０５ｍｍ／Ｍ以下のガラス板を製造することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の面取り装置は、液晶ディスプレイ用のガラス板に限定されず、建材用やミラー用等の一般的なガラス板の面取りにも適用できる。また、ガラス板に限定されず、金属製、又は樹脂製の板状体の面取りにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…面取り装置、１２…ガラス板、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４…角部、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４…辺、１４…切断装置、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ…電子カメラユニット、１８…ライトガイド、２０…光源ユニット、２２…演算器、２４…カメラコントローラ、２６…姿勢変更装置、２８…砥石、３０…駆動装置、３２…マウス、３４…ディスプレイ、３６…砥石、３８…砥石、４０…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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