(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行変速手段を備えた走行部を走行させながら、移植変速手段を備えた移植部により圃場に苗を移植可能とした移植機であって、
走行変速手段には、変速制御機構を介して増減速操作手段としての変速レバーと変速ペダルを連動連結して、変速レバーの揺動操作により、又は、変速ペダルの踏み込み操作により、走行変速手段を変速操作可能とし、
移植変速手段に設けた植付クラッチには、移植部操作手段としての移植部昇降レバーを連動連結して、移植部昇降レバーの揺動操作により植付クラッチを接続・切断操作可能とし、
移植部昇降レバーによる植付クラッチの接続操作に、変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段の規制動作を連動させて、規制動作した規制手段に、踏み込み操作した変速ペダルが当接したところで、変速ペダルの踏み込み操作が規制されるようにしたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
移植部昇降レバーによる植付クラッチの切断操作に、変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段の規制解除動作を連動させて、規制解除動作した規制手段に、踏み込み操作した変速ペダルが規制されないようにしたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
変速制御機構が所定以上の増速動作範囲にある場合には、規制手段の規制動作が阻止されて、植付クラッチの接続操作が不能となるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
移植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。かかる特許文献１には、移植部を配設した走行部を走行させながら、移植部により圃場に苗を移植可能とした乗用型の移植機が開示されている。そして、かかる移植機には植付クラッチレバーが設けられて、植付クラッチレバーを操作することにより移植部への動力伝達を接続・切断することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２５００８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記した移植機では、走行速度を増大させると、それに比例して移植部の作動速度も増大して、苗移植精度を良好に確保することができないという不具合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、移植作業をする際に、移植部操作手段により植付クラッチを接続操作すると、走行部の走行速度が抑制されて、苗移植精度を良好に確保することができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行変速手段を備えた走行部を走行させながら、移植変速手段を備えた移植部により圃場に苗を移植可能とした移植機であって、走行変速手段には、変速制御機構を介して増減速操作手段としての変速レバーと変速ペダルを連動連結して、変速レバーの揺動操作により、又は、変速ペダルの踏み込み操作により、走行変速手段を変速操作可能とし、移植変速手段に設けた植付クラッチには、移植部操作手段としての移植部昇降レバーを連動連結して、移植部昇降レバーの揺動操作により植付クラッチを接続・切断操作可能とし、移植部昇降レバーによる植付クラッチの接続操作に、変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段の規制動作を連動させて、規制動作した規制手段に、踏み込み操作した変速ペダルが当接したところで、変速ペダルの踏み込み操作が規制されるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
かかる移植機では、移植部昇降レバーにより植付クラッチを接続操作すると、その操作に連動して規制手段が規制動作して、変速制御機構の増速動作範囲が規制される。つまり、移植作業をする際に、移植部昇降レバーにより植付クラッチを接続操作すると、走行部の走行速度が抑制される。そのため、移植作業を堅実に行う（苗移植精度を良好に確保する）ことができる。そして、移植作業時における走行部の走行速度は、規制手段の規制動作を調整することで、農作業体系に合わせて簡単に選定することができる。また、変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段は変速制御機構に外付けすることができるため、機種の異なる農作業機に設けられている変速制御機構を共用することができるとともに、作業に応じた車速の選定を容易に行うことができる。その結果、移植機の製造コストを低減することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移植機であって、移植部昇降レバーによる植付クラッチの切断操作に、変速制御機構の増速動作範囲を規制する規制手段の規制解除動作を連動させて、規制解除動作した規制手段に、踏み込み操作した変速ペダルが規制されないようにしたことを特徴とする。
【０００９】
かかる移植機では、移植部昇降レバーにより植付クラッチを切断操作すると、その操作に連動して規制手段が規制解除動作して、変速制御機構の増速動作範囲が規制解除される。つまり、移植作業時以外において、移植部昇降レバーにより植付クラッチを切断操作すると、走行部の走行速度が抑制解除される。そのため、移植機の圃場内移動、特に旋回移動を速やかに行うことができて、作業能率を向上させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の移植機であって、変速制御機構が所定以上の増速動作範囲にある場合には、規制手段の規制動作が阻止されて、植付クラッチの接続操作が不能となるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
かかる移植機では、走行部が所定の速度以上で走行している際には、規制手段の規制動作が阻止されて、移植部操作手段により植付クラッチを接続操作することができない。そのため、走行部が所定の速度以上で走行している際に、移植部操作手段が誤操作されて植付クラッチが接続されるのを防止することができる。その結果、移植部が高速作動して破損等されるという不具合の発生を回避することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明によれば、移植部操作手段により植付クラッチを接続操作すると、走行部の走行速度が抑制されるため、移植作業を堅実に行う（苗移植精度を良好に確保する）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る苗移植機の斜視図。
【図２】本実施形態に係る苗移植機の側面図。
【図３】本実施形態に係る苗移植機の平面図。
【図４】本実施形態に係る苗移植機の底面図。
【図５】本実施形態に係る下部体の平面説明図。
【図６】本実施形態に係る変速制御機構の後方斜視説明図。
【図７】本実施形態に係る変速制御機構の前方斜視説明図。
【図８】本実施形態に係る変速制御機構の側面説明図。
【図９】規制突片の規制動作説明図。
【図１０】規制突片の規制解除動作説明図。
【図１１】規制突片の規制解除動作から規制動作への説明図。
【図１２】走行部の動力伝達概念説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る乗用型の苗移植機である。苗移植機Ａは、図１〜図３に示すように、牽引車としての走行部１の後方に昇降機構部２を介して移植部３を昇降自在に取り付けている。そして、かかる苗移植機Ａは、複数（本実施形態では２条）の苗の移植作業を行うことができるようにしている。
【００１５】
走行部１は、図１〜図３に示すように、下部体１１に上部体１２を載設して構成している。そして、下部体１１は、図４及び図５にも示すように、前部に配置したミッションケース１３と、後部に配置したリヤアクスルケース１４との間に、前後方向に伸延する連結フレーム１５を介設して形成している。ミッションケース１３の左右側壁部よりそれぞれ外側下方へ左右方向に伸延する軸ケース１６,１６を延設し、各軸ケース１６,１６の外側端部より下方へ上下方向に伸延するフロントアクスルケース１７,１７を延設し、各フロントアクスルケース１７,１７の外側下端部に前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を取り付けている。リヤアクスルケース１４の左右外側端部には後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を取り付けている。連結フレーム１５は、断面四角形状でかつ前後方向に直状に伸延するパイプ状に形成している。連結フレーム１５上には原動機部としてのエンジン２２を搭載している。
【００１６】
図５及び図１２に示すように、エンジン２２とミッションケース１３は第１伝動機構１５０を介して連動連結している。ミッションケース１３とリヤアクスルケース１４は第２伝動機構１６０を介して連動連結している。ミッションケース１３と移植部３の動力取り入れ部７１０は第３伝動機構１７０を介して連動連結している。
【００１７】
第３伝動機構１７０の中途部には、図２,図４及び図５に示すように、移植変速手段としてのクラッチケース１３０を設けるとともに、クラッチケース１３０は下部体１１の右側後部に配設している。クラッチケース１３０内には、図１２に示すように、植付クラッチ１４５を具備するクラッチ機構１４１と株間調節機構１４２と移植部動力取出機構１４３と施肥装置動力取出機構１４４を連動連結して配設している。
【００１８】
下部体１１上には、図２及び図５に示すように、平面視枠状の支持枠体２５を設けている。支持枠体２５は、左右方向に伸延する前部支持片２６と後部支持片２７を前後方向に間隔をあけて略平行に配置し、両支持片２６,２７間に前後方向に伸延する左右一対のサイド支持片２８,２８を架設している。そして、両サイド支持片２８,２８の前部と中途部にそれぞれ突出支持片２９,２９,３０,３０を外側方へ突出させている。中途部の突出支持片３０,３０の各外側端と後部支持片２７の両外側端との間には前後方向に伸延する補助サイド支持片３１,３１を架設している。両サイド支持片２８,２８の前部間には左右方向に伸延する第１・第２横架支持片３２,３３を前後に間隔をあけて横架している。前部支持片２６と第１・第２横架支持片３２,３３との間にはハンドルコラム支持体３４を架設している。
【００１９】
ハンドルコラム支持体３４上には、図６及び図７に示すように、円筒状のハンドルコラム３５を立設し、ハンドルコラム３５中にハンドル支軸３６を挿通して、ハンドル支軸３６の上端にハンドル３７（図１〜図３参照）を取り付けている。ハンドルコラム３５の上部には左右方向に張り出し状に板状のレバーガイド体３８を張設し、レバーガイド体３８の左側部に変速レバーガイド溝３９を前後方向に伸延させて形成する一方、レバーガイド体３８の右側部に移植部昇降レバーガイド溝４０を前後方向に伸延させて形成している。ハンドルコラム３５の中途部には、枢支体４１を介して変速レバー４２の下端部と移植部昇降レバー４３の下端部をそれぞれ枢支し、変速レバーガイド溝３９中に変速レバー４２を挿通する一方、移植部昇降レバーガイド溝４０中に移植部昇降レバー４３を挿通している。
【００２０】
右側中途部の突出支持片３０上には、図５に示すように、増減速操作手段としての変速ペダル５０を設け、変速ペダル５０の踏み込み操作により、後述する走行変速手段としての静油圧式無段変速機９１２を無段変速操作可能としている。すなわち、変速ペダル５０は、変速制御機構５１を介して静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２に連動連結している。変速ペダル５０は、図６〜図９に示すように、右側中途部の突出支持片３０上に設けた枢支片５３に後端部を左右方向に軸線を向けたペダル支軸５４を介して枢支して、ペダル支軸５４を中心に前端部側を上下方向に揺動自在となしている。後述する移植部操作手段としての移植部昇降レバー４３による植付クラッチ１４５の接続操作には、変速制御機構５１の増速動作範囲を規制する規制手段としての規制突片５６の規制動作を連動させている。
【００２１】
変速制御機構５１は、変速ペダル５０に連動連結した第１回転制御部６０と、第１回転制御部６０の回転動作をセンシングするセンシング部６１と、センシング部６１の一部を一側端部に支持する第２回転制御部６３と、第２回転制御部６３の他側端部に取り付けた回転駆動部６４と、回転駆動部６４に静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２に突設した制御アーム５５を連動連結する制御ロッド６５とを具備する。
【００２２】
第１回転制御部６０は、変速ペダル５０の直前方に位置する右側のサイド支持片２８の部分の位置に、左右方向に伸延する第１筒状支軸７０を直交状態に取り付け、第１筒状支軸７０中に第１制御軸７１を挿通している。そして、第１制御軸７１の右側端部と変速ペダル５０の下面中途部との間に連動連結体７２を介設している。連動連結体７２は、上下方向に伸延して、変速ペダル５０の下面中途部に上端部を連結したリンク片７３と、リンク片７３の下端部に連結して第１制御軸７１の右側端部に連設したレバー体７４とから形成している。レバー体７４は後方伸延片７５と下方張り出し片７６とを有し、リンク片７３の下端部に後方伸延片７５の先端部を連結している。下方張り出し片７６の下端部と右側中途部の突出支持片３０の中途部との間に引っ張りスプリング７７を介設している。７８はレバー体７４に上方へ突出させて設けたストッパー受け片、７９は第１筒状支軸７０の右側端部にブラケット８０を介して設けたストッパー片であり、ストッパー片７９にストッパー受け片７８が当接して変速ペダル５０の踏み込み作動が規制されるようにしている。
【００２３】
このように構成して、変速ペダル５０を踏み込み作動すると、連動連結体７２がリンク片７３と後方伸延片７５の連結部を中心に中折れ状態に姿勢を変更して、第１制御軸７１を引っ張りスプリング７７の付勢力に抗して右側面視にて反時計廻りに回転させるようにしている。また、変速ペダル５０の踏み込み作動が解除されると、引っ張りスプリング７７の付勢力により連動連結体７２が伸長状態に復元されて、変速ペダル５０も踏み込み作動前の元の姿勢に復元されるようにしている。
【００２４】
センシング部６１は、第１筒状支軸７０の左側端部にボス部８２を介して変速用カム体８１を同心円的に回動自在に外嵌している。変速用カム体８１は、図８に示すように、基端部８１ａよりカム本体８１ｂを略扇状に前方へ張り出し状に形成している。しかも、カム本体８１ｂの先端縁部には上部が短径で下部が長径の円弧面カム８１ｃを形成している。また、変速用カム体８１は、基端部８１ａより規制受け片８１ｄを下方へ突出させ、規制受け片８１ｄの下端部に規制受けローラ８１ｅを取り付けている。第１制御軸７１の左側端部にはスプリングステー８３の基端部を連設するとともに、スプリングステー８３の先端部を、変速用カム体８１の基端部８１ａさらにはボス部８２の直後方へ伸延させ、かつ、ボス部８２の右側端面の右側方に折曲させて配置している。そして、ボス部８２の外周面にトルクバネ８４を配置し、スプリングステー８３にトルクバネ８４の一側端部８４ａを係止するとともに、カム本体８１ｂにトルクバネ８４の他側端部８４ｂを係止している。
【００２５】
後述する第２回転制御部６３の第２筒状支軸１０１の端面には、変速用カム体８１の動作を検出するセンサケース８５を取り付けている。センサケース８５内には第２筒状支軸１０１の右側端に基端部を回動自在に嵌入した支軸８６を配置し、支軸８６の先端部を右側外方へ突出させている。支軸８６の先端部には二叉従動片８７の基端部を取り付けている。センサケース８５内には増速用スイッチと減速用スイッチ（これらは図示しない）を対向状態に配置し、二叉従動片８７がセンサケース８５に対して一定角度だけ正回転（右側面視にて支軸８６の時計廻り）すると増速用スイッチがＯＮされ、また、二叉従動片８７がセンサケース８５に対して一定角度だけ逆回転（右側面視にて支軸８６の反時計廻り）すると減速用スイッチがＯＮされるようにしている。
【００２６】
第２筒状支軸１０１におけるセンサケース８５の直左側部に位置する部分には遊嵌リング９０を外嵌し、遊嵌リング９０より後方へピンステー９１を突設して、ピンステー９１に左右方向に軸線を向けたピン９２の基端部を取り付けている。ピン９２は二叉従動片８７の中途部を摺動自在に貫通させて、その先端部９２ａを円弧面カム８１ｃに上方から圧接させている。９３はピンステー９１と第１横架支持片３２に固設した固定側ステー９４との間に介設した下方引っ張りスプリングであり、下方引っ張りスプリング９３によりピン９２を下方へ付勢している。
【００２７】
第２回転制御部６３は、ハンドルコラム支持体３４上に設けた軸支持体１００に左右方向に軸線を向けた第２筒状支軸１０１を横架している。第２筒状支軸１０１の右側端部に前記したセンサケース８５を取り付ける一方、左側端部に後方へ向けて膨出させて形成したセクタギヤ１０２の基端部を取り付けている。
【００２８】
回転駆動部６４はセクタギヤ１０２の直後方に電動モータ１０３を配設して、電動モータ１０３の駆動軸に取り付けたピニオンギヤ（これらは図示せず）をセクタギヤ１０２に噛合させている。そして、電動モータ１０３は増速用スイッチがＯＮされると正回転駆動されるようにしている。さらには、セクタギヤ１０２を介して第２筒状支軸１０１が正回転（右側面視にて時計廻り）して、二叉従動片８７とセンサケース８５との相対角度が元の設定角度まで復元されると、電動モータ１０３の駆動が停止されるようにしている。また、電動モータ１０３は減速用スイッチがＯＮされると逆回転駆動されるようにしている。さらには、セクタギヤ１０２を介して第２筒状支軸１０１が逆回転（右側面視にて反時計廻り）して、二叉従動片８７とセンサケース８５との相対角度が元の設定角度まで復元されると、電動モータ１０３の駆動が停止されるようにしている。
【００２９】
制御ロッド６５は前後方向に伸延して、セクタギヤ１０２の基端部から下方へ突出させたロッド連結片１０４に先端部（前端部）を連結する一方、静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２に突設した制御アーム５５の先端部に基端部（後端部）を連結している。
【００３０】
このように構成して、電動モータ１０３によりセクタギヤ１０２を介して第２筒状支軸１０１が正回転されると、ロッド連結片１０４を介してロッド連結片１０４が後方へ摺動されて制御アーム５５の先端部が後方へ回動されるようにしている。その結果、制御アーム５５の基端部に連動連結された静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２が増速側へ回動される。電動モータ１０３によりセクタギヤ１０２を介して第２筒状支軸１０１が逆回転されると、ロッド連結片１０４を介してロッド連結片１０４が前方へ摺動されて制御アーム５５の先端部が前方へ回動されるようにしている。その結果、制御アーム５５の基端部に連動連結された静油圧式無段変速機９１２の出力制御軸５２が減速側へ回動される。
【００３１】
上記したセンシング部６１は、変速制御規制機構１１０により変速制御範囲が規制されるようにしている。すなわち、変速制御規制機構１１０は、移植部昇降レバー４３と前記した規制手段としての規制突片５６とを連動連結して形成している。移植部昇降レバー４３は、枢支体４１に、つまり、ハンドルコラム３５の中途部に直交状態に設けた左右伸延支軸１１１にレバー枢支片１１２を介して枢支している。左右伸延支軸１１１の右側部にレバー枢支片１１２の下部を前後揺動自在に枢支し、レバー枢支片１１２の右側部に枢支ピン１１３を介して移植部昇降レバー４３の下端部を左右揺動自在に枢支している。
【００３２】
レバー枢支片１１２の上部には前後方向に伸延する前後伸延レバー体１１４の中途部を左右方向に軸線を向けた連結ピン１１５により連結している。前後伸延レバー体１１４の前部には仮止め凹部１１６を形成し、仮止め凹部１１６に仮止め体１１７の先端部を係脱自在に係合させて仮止め可能としている。仮止め体１１７は変速レバー４２の変速操作に連動して仮止め凹部１１６に係脱動作するようにしている。また、固定側ステー９４には、左右方向に軸線を向けた枢支軸１２０を横架し、枢支軸１２０に後方へ向けて突出する連動アーム１２１と規制突片５６の各基端部を取り付けている。つまり、連動アーム１２１と規制突片５６は枢支軸１２０を介して一体的に上下揺動自在となしている。連動アーム１２１の先端部と前後伸延レバー体１１４の後端部との間には上下方向に伸延する連動ロッド１２２を介設している。１２３,１２４はロッド連結ピンである。
【００３３】
また、図５〜図８に示すように、前後伸延レバー体１１４の後端部と植付クラッチ１４５との間には、インナーワイヤの周囲をアウターワイヤ（これらは図示せず）で被覆して形成した連動ワイヤ１１８を介設している。そして、移植部昇降レバー４３を前方に揺動操作すると、前後伸延レバー体１１４の後端部が連結ピン１１５を中心に上方へ回動され、前後伸延レバー体１１４の後端部に連結した連動ワイヤ１１８のインナーワイヤが上方へ引張摺動されて、インナーワイヤの後端部に連動連結された植付クラッチ１４５が接続作動されるようにしている。また、移植部昇降レバー４３を後方に揺動操作すると、前後伸延レバー体１１４の後端部が連結ピン１１５を中心に下方へ回動され、前後伸延レバー体１１４の後端部に連結した連動ワイヤ１１８のインナーワイヤが下方へ後退摺動されて、インナーワイヤの後端部に連動連結された植付クラッチ１４５が切断作動されるようにしている。
【００３４】
このように構成して、図９（ａ）に示すように、移植部昇降レバー４３を前方に揺動操作して植付クラッチ１４５を接続操作すると、前後伸延レバー体１１４の後端部が連結ピン１１５を中心に上方へ回動され、連動ロッド１２２が上方へ摺動されて、連動アーム１２１と規制突片５６が枢支軸１２０を中心に上方へ回動される。この際、規制突片５６の先端部は、規制受け片８１ｄの下端部に取り付けた規制受けローラ８１ｅの前方に対向配置される（規制動作を採る）ようにしている。その結果、図９（ｂ）に示すように、変速ペダル５０を踏み込み操作すると、規制受けローラ８１ｅを支持する規制受け片８１ｄが前方へ回動されて、規制受けローラ８１ｅが規制突片５６の先端部に当接したところで、変速用カム体８１の増速動作（本実施形態では反時計廻りの回動動作）が規制されるようにしている。
【００３５】
また、図１０（ａ）に示すように、移植部昇降レバー４３を後方揺動操作して植付クラッチ１４５を切断操作すると、前後伸延レバー体１１４の後端部が下方へ回動され、連動ロッド１２２が下方へ摺動されて、連動アーム１２１と規制突片５６が枢支軸１２０を中心に下方へ回動される。この際、規制突片５６の先端部は、直下方を指向する規制解除動作を採って、規制受け片８１ｄの下端部に取り付けた規制受けローラ８１ｅの前方に対向配置されないようにしている。その結果、図１０（ｂ）に示すように、変速ペダル５０を踏み込み操作すると、規制受けローラ８１ｅを支持する規制受け片８１ｄが前方へ回動されて、規制受けローラ８１ｅが規制突片５６の先端部に当接することがないため、変速用カム体８１の増速動作は規制されない。
【００３６】
変速用カム体８１が所定以上の増速動作範囲にある場合には、規制突片５６の規制動作が阻止されて、植付クラッチの接続操作が不能となるようにしている。
【００３７】
このようにして、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を接続操作すると、その操作に連動して規制突片５６が規制動作して、変速用カム体８１の増速動作範囲が規制される。つまり、移植作業をする際に、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を接続操作すると、走行部１の走行速度が抑制される。そのため、移植作業を堅実に行う（苗移植精度を良好に確保する）ことができる。そして、移植作業時における走行部１の走行速度は、規制突片５６の規制動作を調整することで、農作業体系に合わせて簡単に選定することができる。また、変速用カム体８１の増速動作を規制する規制突片５６は変速制御機構５１に外付けすることができるため、機種の異なる農作業機に設けられている変速制御機構５１を共用することができるとともに、作業に応じた車速の選定を容易に行うことができる。その結果、移植機の製造コストを低減することができる。
【００３８】
そして、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を切断操作すると、その操作に連動して規制突片５６が規制解除動作して、変速制御機構５１の増速動作が規制解除される。つまり、移植作業時以外において、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を切断操作すると、走行部１の走行速度が抑制解除される。そのため、苗移植機Ａの圃場内移動、特に旋回移動を速やかに行うことができて、作業能率を向上させることができる。
【００３９】
また、走行部１が所定の速度以上で走行している際には、規制突片５６の規制動作が阻止されて、移植部昇降レバー４３により植付クラッチ１４５を接続操作することができない。そのため、走行部１が所定の速度以上で走行している際に、移植部昇降レバー４３が誤操作されて植付クラッチ１４５が接続されるのを防止することができる。その結果、移植部３が高速作動して破損等されるという不具合の発生を回避することができる。
【００４０】
図１１に示すように、変速ペダル５０を踏み込み操作して、変速用カム体８１が増速動作範囲にある場合に、規制突片５６がトルクバネ８４の付勢力に抗しての規制動作可能となすことにより、移植部昇降レバー４３を後方から前方に揺動操作して植付クラッチ１４５を切断動作から接続動作させることができるようにすることもできる。
【００４１】
支持枠体２５上には、図１〜図３に示すように、上部体１２を被覆状に張設している。そして、上部体１２の後部にはハンドルコラム３５の周囲を被覆しているカバー体４４の後方に位置させて運転席４５を載置している。
【００４２】
次に、図１２を参照しながら走行部１の動力伝達構造について説明する。エンジン２２には第１伝動機構１５０を介してミッションケース１３を連動連結している。第１伝動機構１５０はエンジン２２の駆動軸２３とミッションケース１３に設けた入力軸９００との間にプーリ９０１,９０２を介して伝動ベルト９０３を巻回して形成している。ミッションケース１３には可変斜板を有する油圧ポンプ９１０と油圧モータ９１１からなる静油圧式無段変速機９１２を設けている。油圧ポンプ９１０は入力軸９００に連動連結している。油圧モータ９１１は油圧ポンプ９１０に流体接続し、出力軸９１３に主変速機構９１４を連動連結している。９１５は主クラッチ、９１６は主変速軸である。主変速軸９１６には左右方向に伸延する前車輪伝動軸９１７を連動連結し、前車輪伝動軸９１７の左右側端部にフロントアクスル９１８,９１８と前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を連動連結している。
【００４３】
ミッションケース１３の左側部には前後方向に軸線を向けた動力出力軸９１９を設けている。動力出力軸９１９は、基端部を主変速軸９１６に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、リヤアクスルケース１４から前方に突出させた動力入力軸９２０に第２伝動機構１６０を介して連動連結している。第２伝動機構１６０は前後方向に伸延する伝動シャフトで形成している。
【００４４】
リヤアクスルケース１４には左右方向に伸延する後車輪伝動軸９２１を設けている。入力軸９２０の基端部に後車輪伝動軸９２１の中途部を連動連結するとともに、後車輪伝動軸９２１の左右側部にリヤアクスル９２２,９２２と後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を連動連結している。９２３はサイドクラッチである。
【００４５】
ミッションケース１３の右側後部には前後方向に軸線を向けたＰＴＯ軸９３０を設けている。ＰＴＯ軸９３０は、基端部を主変速機構９１４に連動連結した連動軸９３１に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、後述する移植部３の動力取り入れ部７１０に第３伝動機構１７０を介して連動連結している。第３伝動機構１７０は、上流側伝動シャフト９３２と下流側伝動シャフト９３３とから形成している。そして、上流側伝動シャフト９３２は、ＰＴＯ軸９３０の先端部とクラッチケース１３０に設けた第１伝動支軸１４４の基端部とを連動連結している。また、下流側伝動シャフト９３３は、クラッチケース１３０に設けた第２伝動支軸１４５の先端部と動力取り入れ部７１０から前方へ突出させた動力取り入れ軸７１１の先端部とを連動連結している。下流側伝動シャフト９３３は、中折れ自在かつ伸縮自在に形成している。
【００４６】
昇降機構部２は、図２に示すように、支持枠体２５の後側起立部を形成する昇降機構支持体２４に上下回動自在に取り付けている。昇降機構部２は、図４にも示すように、前後方向に伸延するトップリンク片１８０と左右一対のロワリンク片１８１と後端部連結片１８２と単動式の昇降シリンダ１８３とから構成している。
【００４７】
このように構成して、昇降シリンダ１８３に圧油を供給することで、昇降シリンダ１８３を単縮作動させて後端部連結片１８２を上昇させる一方、昇降シリンダ１８３に供給した圧油を排出させることで伸長作動させて、後端部連結片１８２に連結した移植部３を自重により下降させるようにしている。
【００４８】
移植部３は、図１〜図４に示すように、支持機枠１９０上に苗を供給する左右一対の苗供給手段２００を左右横方向及び上下縦方向に間欠的に移送可能に載設している。そして、支持機枠１９０の後端部に左右一対の移植ユニット３００の前端部を左右幅方向に取付位置調節自在かつ着脱自在に取り付けている。各移植ユニット３００は、苗供給手段２００から苗を取り出す苗取手段４００と、苗取手段４００により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段５００を一体的に組み付けて形成している。６００は昇降センサローラ、６１０は覆土輪である。
【００４９】
このように構成して、各苗供給手段２００から供給された苗を苗取手段４００により取り出して、苗取手段４００により取り出した苗を植付手段５００が受けて圃場に植付けるようにしている。そして、圃場に植え付けられた苗の両側方は覆土輪６１０により覆土される。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ  苗移植機
１  走行部
２  昇降機構部
３  移植部
１８  前車軸
１９  前車輪
５６  規制突片
８１  変速用カム体
【図１】
0005744690.tif 000002
【図２】
0005744690.tif 000003
【図３】
0005744690.tif 000004
【図４】
0005744690.tif 000005
【図５】
0005744690.tif 000006
【図６】
0005744690.tif 000007
【図７】
0005744690.tif 000008
【図８】
0005744690.tif 000009
【図９】
0005744690.tif 000010
【図１０】
0005744690.tif 000011
【図１１】
0005744690.tif 000012
【図１２】
0005744690.tif 000013