(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信する受信手段と、
災害に関する情報を取得する災害情報取得手段と、
前記災害に関する情報及び前記自車位置から前記自車位置が被災地域内にあるか否かを判定し、且つ前記自車位置が前記被災地域内にあるときに、前記受信手段を介して前記第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できるか否かを判定し、前記自車位置が被災地域内にあり、前記第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できない場合に、前記受信手段を介して前記第１のＦＭ放送局と異なる、前記交通情報を送信する第２のＦＭ放送局を検出する制御手段と、
を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ＦＭ放送以外のメディアを介して前記災害に関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２のＦＭ放送局を複数検出したとき、受信電界強度が最も強い第２のＦＭ放送局を抽出することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２のＦＭ放送局を複数検出したときに、表示手段を介してすべてを表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第１のＦＭ放送局は各都道府県のＮＨＫ−ＦＭ放送局（ＮＨＫは登録商標）であり、前記第２のＦＭ放送局は地域のコミュニティ放送局又は市区町村の災害放送局であることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信する車載用ナビゲーション装置における交通情報選局方法であって、
災害情報取得手段により災害に関する情報を取得するステップと、
自車位置検出手段により自車両の現在位置を検出するステップと、
制御手段により、前記災害に関する情報及び前記自車両の現在位置情報から前記自車両が被災地域内にあるか否かを判定するステップと、
前記制御手段により、前記自車両が被災地域内にあるときに、受信手段を介して前記第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できるか否かを判定するステップと、
前記制御手段により、前記第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できないときに、前記受信手段を介して前記第１のＦＭ放送局と異なる、前記交通情報を送信する第２のＦＭ放送局を検出するステップと、
を有することを特徴とする交通情報選局方法。
【請求項７】
前記災害に関する情報を取得するステップでは、
ＦＭ放送以外のメディアを介して前記災害に関する情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の交通情報選局方法。
【請求項８】
前記第２のＦＭ放送局を検出するステップでは、
前記第２のＦＭ放送局を複数検出したときに、受信電界強度が最も強い第２のＦＭ放送局を抽出することを特徴とする請求項６に記載の交通情報選局方法。
【請求項９】
前記第２のＦＭ放送局を検出するステップでは、
前記第２のＦＭ放送局を複数検出したときに、表示手段を介してすべてを表示することを特徴とする請求項６に記載の交通情報選局方法。
【請求項１０】
前記第１のＦＭ放送局は各都道府県のＮＨＫ−ＦＭ放送局（ＮＨＫは登録商標）であり、前記第２のＦＭ放送局は地域のコミュニティ放送局又は市区町村の災害放送局であることを特徴とする請求項６に記載の交通情報選局方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報を放送する放送局を選局する車載用ナビゲーション装置及び交通情報選局方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の典型的な車載用ナビゲーション装置には、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ等の制御装置、地図データを予め記憶させたＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭやＩＣメモリカード等の記憶装置、表示装置、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、ジャイロや車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する検出装置等を有している。そして、制御装置により、車両の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に表示すると共に、自車の現在位置を指示する車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、制御装置により、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（典型的にはコストが最も低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また、交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
さらに、車載用ナビゲーション装置では、インターネットや放送を介して外部から様々な交通に関連する情報を取得することが可能となっている。例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）（交通情報通信システム：Vehicle Information and Communication System）を利用して、渋滞や事故等の交通情報をリアルタイムに取得したり、データ放送を受信して、交通情報や気象情報等を取得したりすることができるようになっている。このＶＩＣＳから情報は、電波ビーコン又は光ビーコンや、ＦＭ多重放送によって送られてくる。
【０００５】
特許文献１には、テレビジョン放送の緊急放送が供給されたときに、表示器においてＶＩＣＳからの情報を地図情報に重畳して表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２３５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、地震、洪水等の災害が発生したときに、各都道府県のＮＨＫ−ＦＭ放送局（ＮＨＫは登録商標）のようなＶＩＣＳ情報を含むＦＭ多重放送を放送する放送局の施設が被害を受けて、ＶＩＣＳ情報を放送できなくなり、災害が発生している地域及びその周辺の地域の交通規制のようなＶＩＣＳ情報に含まれる有用な情報をユーザが取得できないことがある。
【０００８】
本発明は、災害発生時にもＶＩＣＳ情報のような交通情報を受信できる車載用ナビゲーション装置及び交通情報選局方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の従来技術の課題を解決するために、本発明の基本形態によれば、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信する受信手段と、災害に関する情報を取得する災害情報取得手段と、前記災害に関する情報及び前記自車位置から前記自車位置が被災地域内にあるか否かを判定し、且つ前記自車位置が前記被災地域内にあるときに、前記受信手段を介して前記第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できるか否かを判定し、前記自車位置が被災地域内にあり、前記第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できない場合に、前記受信手段を介して前記第１のＦＭ放送局と異なる、前記交通情報を送信する第２のＦＭ放送局を検出する制御手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１０】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、ＦＭ放送以外のメディアを介して前記災害に関する情報を取得するようにしてもよい。
【００１１】
また、この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記第２のＦＭ放送局を複数検出したとき、受信電界強度が最も強い第２のＦＭ放送局を抽出するようにしてもよい。
【００１２】
また、この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記第２のＦＭ放送局を複数検出したときに、表示手段を介してすべてを表示するようにしてもよい。
【００１３】
本発明の他の形態によれば、第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信する車載用ナビゲーション装置における交通情報選局方法であって、災害情報取得手段により災害に関する情報を取得するステップと、自車位置検出手段により自車両の現在位置を検出するステップと、制御手段により、前記災害に関する情報及び前記自車両の現在位置情報から前記自車両が被災地域内にあるか否かを判定するステップと、前記制御手段により、前記自車両が被災地域内にあるときに、受信手段を介して前記第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できるか否かを判定するステップと、前記制御手段により、前記第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できないときに、前記受信手段を介して前記第１のＦＭ放送局と異なる、前記交通情報を送信する第２のＦＭ放送局を検出するステップと、を有することを特徴とする交通情報選局方法が提供される。
【００１４】
また、この形態に係る交通情報選局方法において、前記災害に関する情報を取得するステップでは、ＦＭ放送以外のメディアを介して前記災害に関する情報を取得するようにしてもよい。
【００１５】
また、この形態に係る交通情報選局方法において、前記第２のＦＭ放送局を検出するステップでは、前記第２のＦＭ放送局を複数検出したときに、受信電界強度が最も強い第２のＦＭ放送局を抽出するようにしてもよい。
【００１６】
また、この形態に係る交通情報選局方法において、前記第２のＦＭ放送局を検出するステップでは、前記第２のＦＭ放送局を複数検出したときに、表示手段を介してすべてを表示するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車載用ナビゲーション装置及び交通情報選局方法によれば、自車位置が被災地域内にあり、災害により第１のＦＭ放送局からの交通情報を受信できない場合に、受信手段を介して第１のＦＭ放送局と異なる第２のＦＭ放送局を検出する。
【００１８】
これにより、災害が発生したときに臨時に交通情報を放送するＦＭ放送局が開設されたことをユーザが知らなくても、また交通情報を放送する放送局の選局方法をユーザが知らなくても、交通情報を受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】災害が発生しているときに被災地域を走行する自車両と、自車両の周囲に存在するＦＭ放送局の放送エリアとの関係を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】災害発生時に臨時にＶＩＣＳ情報を放送する放送局への自動選局処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】ＶＩＣＳ情報を放送する放送局からのＶＩＣＳ情報を受信できなかったことを告知する非受信報告画像の一例を示す図である。
【図５】臨時のＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を選局したことを告知する選局報告画像の一例を示す図である。
【図６】臨時のＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局への選局の可否をユーザに確認する選局確認画像の一例を示す図である。
【図７】臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を複数検出した場合における、ＦＭ放送局への選局の可否をユーザに確認する選局確認画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、災害が発生しているときに被災地域を走行する自車両と、自車両の周辺に存在するＦＭ放送局の放送エリアとの関係を示す図である。
【００２１】
図１において、４１は自車両である。４２は各都道府県のＮＨＫ−ＦＭ放送局（ＮＨＫは登録商標）のようなＦＭ放送局（第１のＦＭ放送局）であり、通常、ＶＩＣＳ情報はこの放送局から放送される。４３〜４５は地域のコミュニティＦＭ放送局や市区町村の災害ＦＭ放送局である。
【００２２】
ここで、ＦＭ放送局４２は、図１に示すように、災害により放送局の施設が被害を受けて、ＶＩＣＳ情報を放送できなくなっている場合を示しており、その放送エリアを破線の円で示す。一方、ＦＭ放送局４３〜４５は、ＦＭ放送局４２の代わりに臨時にＶＩＣＳ情報を放送する放送局（第２のＦＭ放送局）であり、その放送エリアを実線の円で示す。
【００２３】
従って、自車両４１はＦＭ放送局４２の放送エリア内に位置するものの、ＦＭ放送局４２を選局してもＶＩＣＳ情報を受信できない。一方、自車両４１はＦＭ放送局４３，４４の放送エリア内に位置しており、ＦＭ放送局４３，４４から放送されるＶＩＣＳ情報を受信可能となっている。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図１に示すように自車両４１がＦＭ放送局４２〜４４の放送エリア内に位置する状況を例にして、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（車載用ナビゲーション装置の構成）
図２は本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図中、１はＤＶＤドライブであり、１ａは地図データその他の案内データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、このようなデータを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１ａを使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物、施設その他の各種物件は、緯度及び経度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。地図データは、（１）道路リンクデータ、交差点データ、ノードデータ等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００２７】
道路レイヤにおいて、道路リンクデータは各道路の属性情報を供給するものであり、道路を構成するリンク毎に道路の種別（国道、高速道路、都道府県道、その他の道路）、道路ネットワークの階層化レベル、リンクを構成するノードの数、道路番号（道路名称）、各ノードを接続するリンクの幅などのデータで構成される。交差点データは、交差点に結合されたリンク上のノードのうち交差点に最も近いノードのセットである。ノードデータは、道路を構成するすべてのノードのリストであり、各ノードに対する位置情報やノードが交差点か交差点でないかを識別する情報等で構成される。
【００２８】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａには、放送局を特定するための放送局データが記憶されている。放送局データは、放送局の名称、コールサイン、位置、ＦＭ、ＡＭ及びＴＶ等の放送種類、放送周波数、放送を受信可能な地域を示す放送エリア、ＶＩＣＳ情報の放送の有無等のデータを含んでいる。
【００２９】
更に、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａには、災害の種類を特定するための災害キーワードデータが記憶されている。災害キーワードデータは、地震、洪水、爆発等の災害の種類の名称のデータを含んでいる。
【００３０】
２はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部２にリモコン送信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。
【００３１】
３は複数のＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度、緯度、ＰＤＯＰ（Position DOP）値及びＨＤＯＰ（Horizontal DOP）値等のＧＰＳデータを生成して出力するＧＰＳ受信機を示す。４は自立航法センサを示す。この自立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサとにより構成されている。
【００３２】
５はナビゲーション装置本体１０に接続されている携帯話機等の通信機を示し、災害が発生しているときには、災害に関する情報を提供するサービスセンタのサーバからネットワークを介して災害情報が提供される。
【００３３】
６はアンテナ６ａを介してデジタルテレビジョン放送を受信するテレビチューナーを示す。テレビチューナー６は、受信する電波の状態によって、デジタルテレビジョン放送の１チャンネル分の周波数帯域を構成する１３セグメントのうちの１２セグメントを用いる放送、又は、１セグメントを用いるワンセグ放送を受信する。また、テレビチューナー６は、デジタルテレビジョン放送の放送信号から災害情報を抽出して出力する。
【００３４】
７はアンテナ７ａを介してＡＭ及びＦＭラジオ放送を受信するラジオチューナーを示す。ラジオチューナー７は、ＦＭ多重放送を受信すると、その放送信号に周波数変換、増幅及び検波等の処理を施してＦＭ検波信号を生成し、ＦＭ検波信号からＶＩＣＳ情報の成分を抽出して復調し、ＶＩＣＳ情報を復元する。また、ＦＭ検波信号から受信電界強度を検出する。
【００３５】
８は液晶パネル等の表示部であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示部８に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。表示部８はその画面上にタッチパネルが設けられ、表示画面の表示内容と対になった各種のボタンが構成される。また、タッチパネルはこれら各種のボタンで示されるメニュー等を選択するための入力装置となり、操作部２の一部となる。９は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００３６】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ―ＲＯＭ１ａから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。
【００３７】
１２はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。制御部１２は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機３から出力される信号や、自立航法センサ４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を算出したり、表示させたい地図のデータをＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ―ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索したりするなど、種々の処理を実行する。
【００３８】
１３はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の生成する地図描画部、１４は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や自車位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部を示す。
【００３９】
１５は制御部１２で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、１６は誘導経路を描画する誘導経路描画部を示す。誘導経路記憶部１５には、制御部１２によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部１６は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部１５から誘導経路情報を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００４０】
１７は制御部１２に接続されたＥＥＰＲＯＭ等のメモリからなる記憶部であり、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局となった放送局を特定するデータが格納される。
【００４１】
１８は音声出力部を示し、制御部１２からの信号に基づいて音声信号をスピーカー９に出力する。１９は画像合成部を示し、地図描画部１３で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１４で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部１６で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示部８に出力する。
【００４２】
このように構成された車載用ナビゲーション装置１００において、その基本的な動作として、制御部１２は、ＧＰＳ受信機３で受信したＧＰＳ信号と自立航法センサ４から入力した信号とに基づいて自車の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから自車周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１３は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、画像合成部１９を介して表示部８の画面上に自車周囲の地図画像を表示する。
【００４３】
また、制御部１２は、自車の移動に伴ってＧＰＳ受信機３及び自立航法センサ４から入力した各信号に基づいて自車の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示部８の画面上に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせて表示し、自車の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示したりする。
【００４４】
さらに、ユーザが操作部２を操作して目的地及びその他必要な情報（目的地に至る途中の経由地の情報等）を設定すると、制御部１２は、ＧＰＳ受信機３及び自立航法センサ４からの各信号に基づいて検出した自車の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの通行コストが最も低い経路をＤＶＤ―ＲＯＭ１ａの地図データを用いて探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部１５に格納し、誘導経路描画部１６及び画像合成部１９を介して表示部８に対し、画面上の地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。
【００４５】
制御部１２は、以下のように、災害発生時に、臨時にＶＩＣＳ情報を放送する放送局を選局する。
【００４６】
（臨時にＶＩＣＳ情報を放送する放送局の選局方法）
以下に、災害発生時に、臨時にＶＩＣＳ情報を放送する放送局への自動選局処理について図３から図５を参照して説明する。
【００４７】
図３は、車載用ナビゲーション装置１００の制御部１２が行う、災害発生時に、臨時にＶＩＣＳ情報を放送する放送局への自動選局処理の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、ステップＳ１１において、災害情報を取得する。災害情報は、ＦＭ放送以外のメディアを介して取得する。例えば、インターネット及び通信機５を介して取得したり、ＴＶチューナー６を介して受信したデジタルテレビジョン放送から抽出することにより取得する。
【００４９】
災害情報には、災害の種類及び災害発生地域の名称等の情報が含まれている。例えば、「いわき市で震度６の地震が発生」という内容の情報である。なお、災害情報のデータ形式は、文字又は音声のテキストデータや、バイナリデータである。
【００５０】
次のステップＳ１２において、災害発生地域及びそれに隣接する地域を被災地域として特定する。具体的には、通信機５又はＴＶチューナー６を介して取得した災害情報から、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａの災害キーワードデータに登録されている災害の種類に合致する災害発生地域を抽出する。次に、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａの地図データから、災害発生地域に隣接する地域を抽出する。これらの災害発生地域及びその隣接地域を被災地域として特定する。
【００５１】
例えば、「いわき市」が災害発生地域である場合には、「いわき市」及び「いわき市に隣接する市区町村」を被災地域として特定する。
【００５２】
次のステップＳ１３において、自車両の現在位置を検出する。自車両の現在位置は、ＧＰＳ受信機３を介して取得するＧＰＳ信号や、自立航法センサ４からの信号を基に検出する。
【００５３】
次のステップＳ１４において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａの地図データを基に、自車位置が被災地域内にあるか否かを判定する。自車位置が被災地域内にない場合には本処理は終了し、自車位置が被災地域内にある場合にはステップＳ１５に移行する。
【００５４】
次のステップＳ１５において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１ａの放送局データから、ＶＩＣＳ情報を放送し、且つ自車位置を放送エリアとするＦＭ放送局（第１のＦＭ放送局）の放送周波数を抽出して、ラジオチューナー７によって選局する。
【００５５】
次のステップＳ１６において、ステップＳ１５において選局したＦＭ放送局からのＶＩＣＳ情報を受信できたか否かを判定する。ＶＩＣＳ情報を受信できた場合には本処理は終了し、ＶＩＣＳ情報を受信できなかった場合にはステップＳ１７に移行する。
【００５６】
次のステップＳ１７において、ＶＩＣＳ情報を受信できなかったことを告知する非受信報告画像３０を表示部８に表示する。この非受信報告画像３０には、図４に示すように、自車位置を放送エリアとするＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局からのＶＩＣＳ情報を受信できなかった旨のメッセージと、ＶＩＣＳ情報を放送する他のＦＭ放送局を探索する旨のメッセージとが表示される。
【００５７】
次のステップＳ１８において、ＶＩＣＳ情報を放送する他のＦＭ放送局を探索するために、ＦＭ放送の周波数帯において受信周波数を変更する。例えば、受信周波数を１００ｋＨｚだけ上げる。
【００５８】
次のステップＳ１９において、ＶＩＣＳ情報を放送する他のＦＭ放送局を検出できたか否かを判定する。ＶＩＣＳ情報を放送する他のＦＭ放送局を検出できなかった場合にはステップＳ２６に移行し、他のＦＭ放送局を検出できた場合にはステップＳ２０に移行する。
【００５９】
次のステップＳ２０において、ステップＳ１９において検出したＦＭ放送局が臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局（第２のＦＭ放送局）となり、このＦＭ放送局を特定するデータを記憶部１７に記憶する。ＦＭ放送局を特定するデータは、ＦＭ放送局のコールサイン及び放送周波数等を含む。
【００６０】
次のステップＳ２１において、ＦＭ放送の周波数帯の全域でＶＩＣＳ情報を放送する他のＦＭ放送局を探索したか否かを判定する。ＦＭ放送の周波数帯の全域を探索していない場合には、ステップＳ１８に戻り、受信周波数をさらに上げる。ＦＭ放送の周波数帯の全域を探索した場合にはステップＳ２２に移行する。
【００６１】
次のステップＳ２２において、記憶部１７に記憶されているデータから、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局の放送周波数を抽出し、ラジオチューナー７によって選局する。
【００６２】
また、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を選局したことを告知する選局報告画像５０を表示部８に表示する。この選局報告画像５０には、図５に示すように、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を検出した旨のメッセージと、ＦＭ放送局の名称及び放送周波数と、ＦＭ放送局を選局した旨のメッセージとが表示される。
【００６３】
その後、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局から所定の間隔（例えば、２分）で放送されるＶＩＣＳ情報を受信する。
【００６４】
一方、ステップＳ１９において、ＶＩＣＳ情報を放送する他のＦＭ放送局を検出できなかった場合には、ステップＳ２６に移行する。
【００６５】
このステップＳ２６において、ＦＭ放送の周波数帯の全域でＶＩＣＳ情報を放送する他のＦＭ放送局を探索したか否かを判定する。ＦＭ放送の周波数帯の全域を探索した場合には本処理は終了する。ＦＭ放送の周波数帯の全域を探索していない場合には、ステップＳ１８に戻り、受信周波数をさらに上げる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１００及びＶＩＣＳ情報を放送する放送局の選局方法によれば、自車両が被災地域内にあり、且つ放送局データに登録されているＦＭ放送局のうち、ＶＩＣＳ情報を放送し、自車位置を放送エリアとするＦＭ放送局からのＶＩＣＳ情報を受信できなかった場合に、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を選局する。
【００６７】
これにより、災害が発生したときに臨時にＶＩＣＳ情報を放送する放送局が開設されたことをユーザが知らなくても、またＶＩＣＳ情報を放送する放送局の選局方法をユーザが知らなくても、ＶＩＣＳ情報を受信することができる。
【００６８】
なお、本実施形態によれば、上記のステップＳ１８からステップＳ２１までの処理を繰り返し行うことにより、ＦＭ放送の周波数帯に存在する臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を検出しているが、図１に示す自車両４１の位置状況のように、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局が複数検出される場合には、検出したＦＭ放送局のうちの受信電界強度が最も強いＦＭ放送局を抽出して選局するようにしてもよい。
【００６９】
上記の説明では、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を自動的に選局するようにしたが、ＦＭ放送局を選局するか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。図６は、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を選局するか否かをユーザに選択させる選局確認画像６０である。この選局確認画像６０には、臨時のＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を検出した旨のメッセージと、ＦＭ放送局の名称及び放送周波数と、ＦＭ放送局を選局するか否かをユーザに確認する旨のメッセージと、ＦＭ放送局を選局するか否かを指示する「はい」ボタン６１及び「いいえ」ボタン６２とが表示される。
【００７０】
また、図７は、臨時にＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を複数検出した場合における、ＦＭ放送局を選局するか否かをユーザに選択させる選局確認画像７０である。この選局確認画像７０には、臨時のＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ放送局を検出した旨のメッセージと、ＦＭ放送局を選局するか否かをユーザに確認する旨のメッセージと、ＦＭ放送局を選局することを指示する選局指示ボタン７１，７２と、ＦＭ放送局を選局しないことを指示する非選局指示ボタン７３とが表示される。選局指示ボタン７１，７２には、検出されたすべてのＦＭ放送局の個々の名称及び放送周波数が表示される。
【００７１】
上記の説明では、通信機５又はテレビチューナー６を介して取得した災害情報を基に被災地域を特定するようにしたが、それに限らず、例えば、ユーザがタッチパネルを介して入力した地名を基に被災地域を特定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１００…車載用ナビゲーション装置、
１ａ…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
２…操作部、
３…ＧＰＳ受信機、
４…自立航法センサ、
５…通信機、
６…テレビチューナー、
７…ラジオチューナー、
８…表示部、
１２…制御部、
１７…記憶部、
３０…非受信報告画像、
４１…自車両、
４２…第１のＦＭ放送局、
４３〜４５…第２のＦＭ放送局、
５０…選局報告画像、
６０，７０…選局確認画像、
６１…「はい」ボタン、
６２…「いいえ」ボタン、
７１，７２…選局指示ボタン、
７３…非選局指示ボタン。
【図１】
0005734616.tif 000002
【図２】
0005734616.tif 000003
【図３】
0005734616.tif 000004
【図４】
0005734616.tif 000005
【図５】
0005734616.tif 000006
【図６】
0005734616.tif 000007
【図７】
0005734616.tif 000008