(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部よりも先端に配置され、超音波を送受信するコンベックス型の観察面を有する観察部および前記観察部を収容可能な第１支持部を備えた先端部と、
前記第１支持部の前記観察面が配置された面と交差する側面と、前記観察面の裏面とに一体的に形成された凸部と、を含み、
前記先端部のうち、前記凸部を含む外周長は、前記凸部よりも基端側に位置する外周長よりも、小さいことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記凸部は、前記挿入部の挿入軸と前記超音波観察部の走査中心軸との交点よりも先端側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端部は、前記第１支持部と前記挿入部との間に配置されて、処置具チャンネルに連通するチャンネル連通孔または可視光観察を行う可視光観察部を備えた第２支持部を含み、
前記先端部のうち、前記凸部を含む外周長は、前記第２支持部の外周長よりも、小さいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記凸部を含む外周長は、
前記凸部の基端側に隣接する部位における前記先端部の外周長よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部に超音波観察部等の観察部を内蔵した内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は、被検体内等に挿入される細長の挿入部の先端に、硬質な先端部を有する。この先端部には、超音波を送受信する超音波観察部や光学像を撮像する光学観察部等の各種観察部が配置され、この観察部は、金属或いは樹脂等の硬質部材からなるケース内に収容される。そして、このケース等の硬質部材の形状によって、内視鏡の先端部は、その外観形状が概略規定される。【０００３】
ここで、ケースの先端側には、一般に、２以上の平面或いは局面等が集合する角部が存在する。例えば、日本国特開２０１１−２０６４２８号公報に図示されているように、コンベックス型の超音波内視鏡において、先端部を構成するケース（第１支持部）は、超音波トランスデューサの音響レンズ部の両側に位置する側面と、音響レンズ部の裏面側に対向する対向面（底面）と、これら側面及び底面の先端側に連設する端面と、を有し、これら各面の集合部には角部が形成される。【０００４】
このようなケースに形成される角部のうち、端面との間に形成される角部は、特に、狭隘な気管支内等への挿入時においては、体壁等と干渉して挿入抵抗となり易い。そこで、一般には、このような挿入抵抗を低減するため、先端部を構成するケースの角部には、所定の丸め加工等が施される。【０００５】
しかしながら、上述のようにケースの角部に丸め加工等を行った場合、当該加工部分の肉厚が部分的に薄くなり、ケースの耐久性（例えば、ケースの強度や耐薬性等）を低下させる虞がある。これに対し、ケースの肉厚を全体的に厚く形成することも考えられるが、このようなケースの厚肉化は、挿入部の大型化を招く虞があるため、特に、先端部の細径化が強く要求される気管支鏡等に対して適用することが困難である。【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、先端部を必要以上に大型化させることなく耐久性を確保し、且つ、被検体内への挿入性を向上させることができる内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部よりも先端に配置され、超音波を送受信するコンベックス型の観察面を有する観察部および前記観察部を収容可能な第１支持部を備えた先端部と、前記第１支持部の前記観察面が配置された面と交差する側面と、前記観察面の裏面とに一体的に形成された凸部と、を含み、前記先端部のうち、前記凸部を含む外周長は、前記凸部よりも基端側に位置する外周長よりも、小さいものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わり、内視鏡の全体図
【図２】同上、先端部を斜め上方から見た斜視図
【図３】同上、先端部の端面図
【図４】同上、先端部の上面図
【図５】同上、先端部の左側面図
【図６】同上、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図
【図７】第１の実施形態の変形例に係わり、先端部の斜視図
【図８】同上、先端部の端面図
【図９】同上、先端部の上面図
【図１０】同上、先端部の左側面図
【図１１】同上、先端部の底面図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１〜図６は本発明の第１の実施形態に係わり、図１は内視鏡の全体図、図２は先端部を斜め上方から見た斜視図、図３は先端部の端面図、図４は先端部の上面図、図５は先端部の左側面図、図６は図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。【００１０】
図１に示す内視鏡１は、例えば、気管支用の内視鏡（気管支鏡）であり、本実施形態において、より具体的には、超音波像を取得するための超音波観察部と光学像を取得するための光学観察部とを備えた超音波気管支鏡である。この内視鏡１は、被検体内の気管支等の観察対象部位に挿入可能な細長の挿入部２と、挿入部２の基端側に連設された操作部３と、操作部３の側部から延出されたユニバーサルコード４と、を有して構成されている。【００１１】
更に、挿入部２の先端には、先端部５と、先端部５の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部６と、湾曲部６の基端側に配設され長尺で可撓性を有する可撓管部７と、が先端から順に連設されて構成されている。【００１２】
操作部３は操作把持部を構成する操作部本体１０を有し、この操作部本体１０の先端側が、折れ止め部１１を介して、可撓管部７の基端側に接続されている。また、操作部本体１０の先端寄りには、挿入部２内の管路である送気・送水チャンネル（図示せず）の開口部となる送気・送水口１２が設けられるとともに、挿入部２内に処置具を挿通させる管路である処置具挿通チャンネル（図示せず）の基端側の開口部となる処置具挿通口１３が設けられている。一方、操作部本体１０の基端寄りには、湾曲部６を湾曲操作するためのアングルレバー１４が設けられるとともに、各種内視鏡機能のスイッチ類１５が設けられている。【００１３】
ユニバーサルコード４の一端側は、折れ止め部１６を介して、操作部本体１０の側部に連設されている。一方、ユニバーサルコード４の他端側である延出端には、スコープコネクタ部１７が設けられている。このスコープコネクタ部１７の端部には、図示しない光源装置に着脱自在な光源側コネクタ２０が設けられている。光源側コネクタ２０には、挿入部２側から延在するライトガイド２１の基端部が突設されるとともに、電気接点２２が配設されており、光源側コネクタ２０が光源装置に接続されると、ライトガイド２１が光源装置内の光源と光学的に接続されるとともに、電気接点２２が光源装置内の電源と電機的に接続される。また、スコープコネクタ部１７の側部には、図示しない超音波観測装置に着脱自在な超音波コネクタ２３と、図示しないビデオプロセッサに着脱自在な電気コネクタ２４と、が設けられている。【００１４】
次に、このような内視鏡１における先端部５の具体的な構成について、図２〜図６を参照して説明する。図６に示すように、先端部５は、例えば、硬質な枠体としての先端硬質部材３０を有する。本実施形態の先端硬質部材３０は、基部側が湾曲部６に連結する第２支持部３１と、この第２支持部３１の先端側に突出する第１支持部３２と、を有して構成されている。【００１５】
第２支持部３１は、例えば、硬質な部材により構成されている。第２支持部３１の内部には処置具挿通チャンネルに連通するチャンネル連通孔３５が穿設され、このチャンネル連通孔３５によって第２支持部３１の周面上に形成された開口が、吸引兼鉗子口３６として設定されている。【００１６】
また、第２支持部３１の先端には、吸引兼鉗子口３６の近傍であって、且つ、挿入部２の挿入軸Ｏｉから一側にオフセットする位置に、当該挿入軸Ｏｉに対して所定角度で傾斜する傾斜面３７が形成されている。この傾斜面３７上には、観察部としての光学観察部を構成するための対物レンズ３８、及び、照明レンズ３９が配設されている（図２〜図４参照）。ただし、チャンネル連通孔３５と対物レンズ３８との双方が配置されている必要はなく、いずれか一方のみであってもよい。【００１７】
また、第２支持部３１には、湾曲部６内に連通するケーブル挿通孔４０が穿設されている。このケーブル挿通孔４０には、第１支持部３２の基部から突出する嵌合軸部４５が嵌入されている。そして、この嵌合軸部４５がねじ止め等によって固定されることにより、第１支持部３２は、第２支持部３１に保持されている。【００１８】
本実施形態の第１支持部３２は、例えば、超音波送受信部５０を収容可能な略箱形の基本形状をなす金属製の部材によって構成されている。図５に例示するように、この第１支持部３２の外周面を構成する各面のうち、第２支持部３１の傾斜面３７に連設する面は、超音波観察時に被検体の観察対象部位に当接させるための当接面３２ａとして設定されている。そして、この当接面３２ａは、例えば、挿入軸Ｏｉ方向に対して略円弧状に湾曲する湾曲面によって構成されている。【００１９】
また、当接面３２ａには、第１支持部３２の内部に形成された収容室４６を外部に連通する略矩形の開口部４６ａが設けられ、この開口部４６ａを通じて、超音波送受信部５０が第１支持部３２内に収容されている。【００２０】
ここで、本実施形態の超音波送受信部５０は、例えば、音響レンズ部５５とともに、先端部５にコンベックス型の超音波観察部３３を構成するためのものである。【００２１】
音響レンズ部５５は、例えば、シリコーン樹脂等によって構成され、超音波送受信部５０から送信された超音波ビームを収束させる。この音響レンズ部５５の外面は、挿入軸Ｏｉ方向に対して第１支持部３２の当接面３２ａと略面一に設定されるものであり、挿入軸Ｏｉ方向に対して略円弧状に湾曲する湾曲面によって構成されている。そして、このように構成された音響レンズ部５５の外面によって、超音波送受信部５０の観察面５５ａが形成されている。【００２２】
超音波送受信部５０は、超音波振動子５１と、音響整合層５２と、バッキング材５３と、を有する。【００２３】
超音波振動子５１は、例えば、圧電セラミックス等からなる複数の圧電素子５１ａの配列によって構成されている。本実施形態において、各圧電素子５１ａは、音響レンズ部５５の内面側において、挿入軸Ｏｉ方向に対して略円弧状に湾曲して配列されており、電気信号と超音波とを相互に変換する。【００２４】
音響整合層５２は、超音波振動子５１と音響レンズ部５５との間に介装された略板状の部材で構成されている。この音響整合層５２は、超音波振動子５１と音響レンズ部５５との音響インピーダンスを小さくするためのものであり、超音波振動子５１が送受する超音波を透過する。【００２５】
バッキング材５３は、超音波振動子５１から収容室４６の内側に放射される超音波、及び、収容室４６の内側から超音波振動子５１に向かう超音波を吸収する部材である。このため、本実施形態において、超音波振動子５１による超音波の送受信は、観察面５５ａの法線方向に向かってのみ行われる。【００２６】
このような超音波送受信部５０を収容した第１支持部３２において、図２〜図５に示すように、観察面５５ａが配置された面（当接面３２ａ）と交差する各側面３２ｂには、凸部としての第１の凸部６０がそれぞれ設けられている。具体的に説明すると、第１支持部３２の周面を構成する各面のうち、挿入軸Ｏｉ方向を基準として観察面５５ａの左右に位置する各側面３２ｂには、当該観察面５５ａの左右幅方向に突出する第１の凸部６０がそれぞれ設けられている。【００２７】
本実施形態において、各第１の凸部６０は、例えば、第１支持部３２に一体形成された略半球状をなす凸部材によって構成されている。これら各第１の凸部６０は、挿入軸Ｏｉと超音波観察部３３の走査中心軸Ｏｓとの交点よりも先端側に配置されることが望ましく、本実施形態においては、各側面３２ｂの略最先端に配置されている。【００２８】
この場合において、各第１の凸部６０の突出量は、当該第１の凸部６０が形成された部位における第１支持部３２の外周長（最大外周長）Ｌ１が、先端部５の実効的な外径である先端外径Ｄ０に基づいて定まる外周長（最大外周長）Ｌ０よりも相対的に小さくなるよう設定されている（図１参照）。また、各第１の凸部６０の突出量は、当該第１の凸部６０が形成された部位における第１支持部３２の外周長Ｌ１が、第１の凸部６０の基端側の部位における第１支持部３２の外周長Ｌ２よりも相対的に大きくなるよう設定されていることが望ましい。加えて、第１の凸部６０の突出量は、当該第１の凸部６０が形成された部位における第１支持部の幅（最大幅）Ｗが、先端部の先端外径Ｄ０以下となるよう設定されていることが望ましい（図３，４参照）。【００２９】
また、第１支持部３２の先端には、挿入軸Ｏｉ方向に突出する第２の凸部６５が設けられている。本実施形態において、この第２の凸部６５は、第１支持部３２に一体形成されるものであり、各第１の凸部６０の間において、第１支持部３２の端面３２ｃの略全域から突出する曲面状の凸部材によって構成されている。なお、上述の端面３２ｃとは、例えば、第１支持部３２としての機能を確保するために必要最低限の肉厚の壁部を第１支持部３２の先端に設けたと仮定したときに形成される設計上の端面であり（例えば、図３中の一点鎖線参照）、先端の略全域から第２の凸部６５が突設された本実施形態においては実在しない。【００３０】
ここで、第２の凸部６５は、左右に位置する第１の凸部６０に対して連続的な曲面を形成することが望ましい。このため、本実施形態の第２の凸部６５は、例えば、略部分回転楕円形状をなす凸部材によって構成されている。この場合において、例えば、図５に示すように、第２の凸部６５の曲率半径は、当接面３２ａの曲率半径よりも相対的に小さくなるよう設定されていることが望ましい。【００３１】
このような実施形態によれば、挿入部２の先端部５を構成する第１支持部３２の外周部に、曲面を有する第１の凸部６０を配置し、この第１の凸部６０を含む先端部５の外周長Ｌ１が、先端部５の有効外径である先端外径Ｄ０に基づいて定まる外周長Ｌ０よりも小さくなるよう第１の凸部６０の突出量を設定することにより、先端部５を必要以上に大型化させることなく、耐久性を確保し、且つ、被検体内への挿入性を向上させることができる。【００３２】
すなわち、第１支持部３２の外周部に、第１の凸部６０を配置することにより、当該第１の凸部６０よりも基部側の所定領域を相対的に細くすることができ、体壁等と先端部５の外周面との接触面積を低減させることができる。この場合において、第１の凸部６０は曲面を有しているため、挿入時における体壁等との干渉による挿入抵抗を低減することができる。さらに、第１の凸部６０を含む先端部５の外周長Ｌ１が、先端外径Ｄ０に基づいて定まる外周長Ｌ０よりも小さくなるよう第１の凸部６０の突出量を設定することにより、第１の凸部６０が被検体内への挿入時の実質的な抵抗となることを防止することができる。従って、挿入部２の被検体内への挿入性を向上させることができる。【００３３】
また、各第１の凸部６０を側面３２ｂの最先端に位置させることにより、当接面３２ａ及び側面３２ｂと、これらに連設する端面３２ｃとが交差することによって第１支持部３２の先端側に本来形成されるべき角部３２ｅを、左右両側において、第１の凸部６０により覆うことができる（図３参照）。そして、このように角部３２ｅを第１の凸部６０によって覆うことにより、第１支持部３２の先端において左右両側に形成されるべき角部３２ｅを消滅させることができる。そして、このように、挿入時において特に体壁等との干渉が想定される角部３２ｅを消滅させれば、該当部分に対する丸め加工等を施す必要がなくなるため、当該丸め加工等に対応して第１支持部３２の各壁部の肉厚を全体的に厚肉化する必要がなく、先端部５を必要以上に大型化させることを抑制しつつ、第１支持部３２の耐久性についても十分に確保することができる。【００３４】
また、第１の凸部６０に加え、第１支持部３２の端面３２ｃの略全域から突出する第２の凸部６５を設けることにより、本来、当接面３２ａと端面３２ｃとの間に形成されるべき角部３２ｆ、及び、当接面３２ａ（観察面５５ａ）の対向面である裏面３２ｄと端面３２ｃとの間に形成されるべき角部３２ｇ（図３参照）を消滅させることができる。従って、このような場合においても、丸め加工等に対向して第１支持部３２の各壁部の肉厚を全体的に厚肉化する必要がないため、更なる挿入性の向上を実現するとともに、先端部５を必要以上に大型化させることを抑制し、且つ、第１支持部３２の耐久性についても十分に確保することができる。【００３５】
ここで、上述のように第２の凸部６５を設けた場合、第１支持部３２の全長が長大化するが、第２の凸部６５の曲率半径は、当接面３２ａの曲率半径よりも相対的に小さくなるよう設定することにより、例えば、湾曲部６の湾曲によって体壁等に対する当接面３２ａの方向を変化させる場合等においても、第２の凸部６５が当該湾曲操作時の実効的な障害となることを的確に防止することができる。【００３６】
ここで、角部を凸部によって覆った場合の肉厚と、角部に丸め加工を施した場合における肉厚とを比較する一例について、図６に示す。図６に示す例は、角部３２ｇを第２の凸部６５で覆った場合と、当該角部３２ｇに丸め加工を施した場合の各肉厚ｄ１，ｄ２について例示するものであり、同図からも明らかな通り、肉厚ｄ２に対して肉厚ｄ１を十分に確保できることが可能となる。なお、図示しないが、角部３２ｅと第１の凸部６０との関係、及び、角部３２ｆと第２の凸部６５との関係についても略同様であることは勿論である。【００３７】
ところで、上述の第１の実施形態においては、第１，第２の凸部の表面全体を曲面で形成した一例について説明したが、これら第１，第２の凸部は、体壁等との干渉が想定される所定の一部領域のみが曲面で形成されるものであっても良い。【００３８】
例えば、第１の実施形態に対する変形例として図７〜図１１に示ように、第１の凸部７０を、円環状の部分球面部７０ａと、この部分球面部７０ａに連設する平面部７０ｂとの組み合わせによって構成することも可能である。このように第１の凸部７０を構成すれば、第１の凸部７０の突出量を低減することができ、被検体内への挿入性の更なる向上を図ることができる。【００３９】
ここで、本変形例で示す第１支持部３２は、例えば、図８，９に示すように、基部側から先端側にかけて側面３２ｂ間の幅が徐々に狭くなる先細り形状を有している。このような形状においては、特に、より好適な挿入性を実現するため、第１の凸部７０が設けられた先端側の部位の幅が第１支持部３２の基部側の幅以下となるよう設定されていることが望ましい。そこで、本変形例では、平面部７０ｂの位置を変化させることにより、部分球面部７０ａの曲率半径等を変化させることなく、第１の凸部７０の突出量が調整されている。【００４０】
また、本変形例で示す第１支持部３２は、外周面を構成する各面のうち、当接面３２ａ（観察面５５ａ）の対向面である裏面３２ｄにおいても、凸部としての第３の凸部８０が設けられている。この第３の凸部８０は、例えば、図１０，１１に示すように、左右両側に設けられた第１の凸部７０及び先端側に設けられた第２の凸部６５に対して所定の連続性を有する曲面で構成されていることが望ましい。なお、このように、第３の凸部８０を設けた場合においても、第１，第３の凸部７０，８０が設けられた部位の外周長が、先端外径Ｄ０に基づいて定まる外周長Ｌ０よりも小さくなるよう第１，第３の凸部７０，８０の各突出量を設定すべきであることは勿論である。【００４１】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の各実施形態或いは変形例の構成を適宜組み合わせても良いことは勿論である。また、本発明を、湾曲部を含まず挿入部が硬性である硬性鏡に適用することも可能である。【００４２】
また、上述の各実施形態においては、特に細径化が要求される気管支鏡に対して本発明を適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、消化器用、循環器用、脳外科用、泌尿器用、生殖器用の内視鏡等に対しても適用が可能であることは勿論である。【００４３】
本出願は、２０１３年５月３１日に日本国に出願された特願２０１３−１１５３７１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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