(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の駆動輪と、
該それぞれの駆動輪を駆動する左右一対の走行モータとを機体に備え、
該走行モータに電力を供給するバッテリーを前記機体に着脱可能とした電動作業車両であって、
前記バッテリーが、
バッテリーセルと該バッテリーセルを収納するバッテリーケースとで構成され、
該バッテリーケースが、
前記バッテリーセルの出力電圧および出力電流を制御する制御部が収納される上室と、
前記バッテリーセルが収納される下室とで構成され、
前記上室の底面が前記下室の上面を兼ねるとともに、前記上室はヒンジを介して前記下室に対して回動可能に連結され、
前記バッテリーは、前記機体に取り付けられる際に、前記機体に係止される、第１の取り付け部と第２の取り付け部とを有し、
前記第１の取り付け部は、前記上室の前記ヒンジと反対側に形成され、
前記第２の取り付け部は、前記下室に形成され、
前記バッテリーが前記機体から取り外された際に、前記下室の上面を開放して前記バッテリーセルを上方に取り出し可能とすることを特徴とする、電動作業車両。
【請求項２】
前記上室の上面を開放可能とすることを特徴とする、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項３】
前記バッテリーは、前記機体の後部に着脱可能であり、
前記第１の取り付け部は、前記上室の前面に形成され、
前記第２の取り付け部は、前記下室の両側面に形成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動作業車両。
【請求項４】
前記上室の前記下室に対する回動を規制するためのロック機構を備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動作業車両。
【請求項５】
前記バッテリーセルの電力を交流に変換するためのＡＣ−ＤＣコンバータと、
該ＡＣ−ＤＣコンバータで変換された交流電力を使用するためのコンセントとを備え、
該コンセントを前記バッテリーケースの表面に備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の電動作業車両。
【請求項６】
前記バッテリーセルの電圧および電流を計測する計測部と、
該計測された電圧値および電流値を表示するための表示部とを備え、
該表示部を前記バッテリーケースの表面に備えることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の電動作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の駆動輪と、それぞれの駆動輪を駆動する左右一対の走行モータとを機体に備え、走行モータに電力を供給するバッテリーを機体に着脱可能とした電動作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローンモア（作業車両）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝（草）を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、作業車両の分野においてはさほど活発ではない。特に、ローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動によるローンモアを開発することは重要な意義を持っている。
【０００６】
電動ローンモアを実現させるためには、走行のためのモータへの電力に加えて、モアブレードを回転させるモータへの電力を確保する必要がある。現在の蓄電技術では、これらのモータをできるだけ長く駆動させるためにはバッテリーが大きく重くなってしまう。バッテリーを搭載したままで充電をするように設計すると、充電している間は電動ローンモアで芝刈り作業を行うことができず、作業効率が悪い。そこで、芝刈り作業効率を向上させるために、バッテリーを取り外して、既充電のバッテリーを取り付けて作業を行うことが考えられる。この場合には、バッテリー交換の作業性を向上させるために、大きなバッテリーに代えて複数の小型のバッテリーを搭載する方法が考えられる。しかし、複数のバッテリーを電動ローンモアに搭載すると、メンテナンス時や交換時などに取り外す手間がかかってしまうという問題がある。
【０００７】
これらの問題を解決するために、充電時やメンテナンス時にバッテリーを取り外す際、着脱と搬送が容易なバッテリーを備える電動作業車両が考えられる。この場合、バッテリーに車輪を取り付けることで、移動を容易にすることができる。
【０００８】
一方、バッテリーを着脱して搬送可能とする場合、バッテリーセルを制御する電動品類も一緒に着脱することが望ましい。しかし、バッテリーを電解質溶液で構成する場合には、バッテリーセルの液漏れという問題が生じる。電装品類がこぼれたバッテリー液で故障してしまう可能性を低減させるためには、バッテリーセルと電動品類とを別々の室に収納することが望ましい。そこでこの発明は、着脱と搬送が容易で、かつ、制御部とバッテリーセルとを別々の室に収納したバッテリーを備える電動作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため請求項１に記載の発明は、左右一対の駆動輪と、
該それぞれの駆動輪を駆動する左右一対の走行モータとを機体に備え、
該走行モータに電力を供給するバッテリーを前記機体に着脱可能とした電動作業車両であって、
前記バッテリーが、
バッテリーセルと該バッテリーセルを収納するバッテリーケースとで構成され、
該バッテリーケースが、
前記バッテリーセルの出力電圧および出力電流を制御する制御部が収納される上室と、
前記バッテリーセルが収納される下室とで構成され、
前記上室の底面が前記下室の上面を兼ねるとともに、前記上室はヒンジを介して前記下室に対して回動可能に連結され、
前記バッテリーは、前記機体に取り付けられる際に、前記機体に係止される、第１の取り付け部と第２の取り付け部とを有し、
前記第１の取り付け部は、前記上室の前記ヒンジと反対側に形成され、
前記第２の取り付け部は、前記下室に形成され、
前記バッテリーが前記機体から取り外された際に、前記下室の上面を開放して前記バッテリーセルを上方に取り出し可能とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業車両において、前記上室の上面を開放可能とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動作業車両において、前記バッテリーは、前記機体の後部に着脱可能であり、
前記第１の取り付け部は、前記上室の前面に形成され、
前記第２の取り付け部は、前記下室の両側面に形成されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動作業車両において、前記上室の前記下室に対する回動を規制するためのロック機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の電動作業車両において、前記バッテリーセルの電力を交流に変換するためのＡＣ−ＤＣコンバータと、
該ＡＣ−ＤＣコンバータで変換された交流電力を使用するためのコンセントとを備え、
該コンセントを前記バッテリーケースの表面に備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の電動作業車両において、前記バッテリーセルの電圧および電流を計測する計測部と、該計測された電圧値および電流値を表示するための表示部とを備え、該表示部を前記バッテリーケースの表面に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪と、該それぞれの駆動輪を駆動する左右一対の走行モータとを機体に備え、該走行モータに電力を供給するバッテリーを前記機体に着脱可能とした電動作業車両であって、前記バッテリーが、バッテリーセルと該バッテリーセルを収納するバッテリーケースとで構成され、該バッテリーケースが、前記バッテリーセルの出力電圧および出力電流を制御する制御部が収納される上室と、前記バッテリーセルが収納される下室とで構成され、前記上室の底面が前記下室の上面を兼ねるとともに、前記上室はヒンジを介して前記下室に対して回動可能に連結され、前記バッテリーは、前記機体に取り付けられる際に、前記機体に係止される、第１の取り付け部と第２の取り付け部とを有し、前記第１の取り付け部は、前記上室の前記ヒンジと反対側に形成され、前記第２の取り付け部は、前記下室に形成され、前記バッテリーが前記機体から取り外された際に、前記下室の上面を開放して前記バッテリーセルを上方に取り出し可能とする。
【００１６】
これにより、万が一、バッテリーセルから電解質溶液が漏れ出したような場合にも、制御部に漏れた液が及ばず、故障することを防止できる。したがって、着脱と搬送が容易で、かつ、制御部とバッテリーセルとを別々の室に収納したバッテリーを備える電動作業車両を提供することにある。また、制御部のメンテナンス性が向上する。
【００１７】
また、上室を回動することで、下室の上部を開放し、バッテリーセルを下室の上方に向けて取り出したり、メンテナンスする際の作業効率を向上させることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、前記上室の前記下室に対する回動を規制するためのロック機構を備えるので、上室を必要な時のみ回動することができ、安全である。
【００１９】
なお、前記下室の側面を開放可能とし、該開放可能となった側面より前記バッテリーセルを収納したり取り出したりすると、バッテリーセルの取り出しが容易となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、前記バッテリーセルの電力を交流に変換するためのＡＣ−ＤＣコンバータと、該ＡＣ−ＤＣコンバータで変換された交流電力を使用するためのコンセントとを備え、該コンセントを前記バッテリーケースの表面に備えるので、バッテリーを機体から外して単独で、交流電源として使用することができる。これによって、例えば、バッテリーを用いて屋外で照明器具などを使用することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、前記バッテリーセルの電圧および電流を計測する計測部と、該計測された電圧値および電流値を表示するための表示部とを備え、該表示部を前記バッテリーケースの表面に備えるので、表示部にて、必要に応じて計測部で計測されたバッテリーセルの電圧値および電流値を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の電動作業車両の一例としての、電動ローンモアの平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】電動ローンモアに備えるバッテリーの左前方からの斜視図である。
【図４】バッテリーの右後方からの斜視図である。
【図５】回動部の拡大斜視図である。
【図６】（ａ）は円筒部周辺の概略図、（ｂ）は係止軸の概略図、（ｃ）は抜止ピンの斜視図である。
【図７】機体後部の斜視図である。
【図８】その要部拡大図である。
【図９】図５の別の要部拡大図である。
【図１０】バッテリーを機体の後部に取り付ける様子を説明するための図である。
【図１１】バッテリーを機体の後部に取り付ける様子を説明するための要部拡大説明図である。
【図１２】バッテリーケースの、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部拡大側面図、（ｃ）は正面図である。
【図１３】バッテリーケースの、（ａ）は平面図、（ｂ）は上室内部の平面図である。
【図１４】（ａ）は上板上に配置された電装品類を示す図、（ｂ）は下板上に配置された電装品類を示す図である。
【図１５】バッテリー内の電装品類の回路図である。
【図１６】バッテリーケースを開放する様子を説明するための図であり、（ａ）は天板を開いたとき、（ｂ）は上板を上方に回動したとき、（ｃ）は上室を開いたときを示す。
【図１７】バッテリーケースの変形例を示す図で，（ａ）は背面図、（ｂ）は要部拡大図である。
【図１８】バッテリーケースの別の例を示す図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は下室の後板の斜視図である。
【図１９】下室の後板を取り外してバッテリーセルを取り出す手順を示す図である。
【図２０】バッテリーケースのさらに別の変形例を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図２１】バッテリーケースのまた別の変形例を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動作業車両の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、電動作業車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動作業車両の一例としての、電動ローンモア１０の平面図を、図２には、その平面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状（断面視で門型状）のシャーシ（機体）１１と、該シャーシ１１の前側下方に一対の前タイヤ１２、後側下方に一対の後タイヤ（駆動輪）１３などを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の後部の側面は刈った芝を後方に排出するために開放されている。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（作業部）を、左右に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれモアモータ（作業モータ）１５，１５を取り付ける（モアモータ１５によってモアブレードを回転させて芝を刈る）。なお、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。
【００２４】
シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。
【００２５】
なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行モータ１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３をそれぞれ単独で駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２６】
前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、バッテリー２５から供給される。バッテリー２５は、機体の後部に備える。詳しくは、バッテリー２５は、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１，１１の後端の間に配置する。
【００２７】
運転席２１の下方には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行モータ１６の制御に加えて、モアモータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、モアモータ１５の回転は、走行モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２８】
前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている（すなわち、前タイヤ１２は前タイヤブラケット１７に対して従動回転する）。前タイヤブラケット１７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはボルトを上向きに貫通させ、円筒状の前タイヤポスト１８内にて固定する。これによって、前タイヤブラケット１７は、前タイヤポスト１８に対して回転自在となる。
【００２９】
前タイヤポスト１８の側面には、フロントフレーム１９の一端を固定する。フロントフレーム１９は円弧状に形成される。フロントフレーム１９の他端はシャーシ１１に固設する。
【００３０】
走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３１】
そして、運転席２１の右側のフェンダー２０ＦＲには、操作系のボタンなどを備え、例えば、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチや、モアデッキ１４の高さ調節ボタンなどを設ける。草刈スイッチはリミット型のスイッチで、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。運転席２１の左側のフェンダー２０ＦＬには、カップフォルダや小物を置くためのトレイなどを備える。なお、符号２４は、モアデッキ１４を昇降するためのデッキ昇降ペダルである。デッキ昇降ペダル２４を右足で操作しながら、上述の高さ調節ボタンを押すことで、モアデッキ１４の高さを調節することができる。
【００３２】
図３，４には、バッテリー２５の詳細を示す。バッテリー２５は、カバー２６によって上方より覆われている。カバー２６は、ヒンジ２６Ｃを介してカバー本体２６Ａと蓋部２６Ｂが連結されてなる。カバー本体２６Ａは硬質の樹脂製で、バッテリーケース２７を上方から覆うようにして不図示のボルトによってバッテリーケース２７に取り付けられている。
【００３３】
蓋部２６Ｂはカバー本体２６Ａと同様の樹脂製であり、ヒンジ２６Ｃを支点としてカバー本体２６Ａに対して回動自在である。このため、ヒンジ２６Ｃを支点として蓋部２６Ｂを開閉することで、バッテリーケース２７の上部が露出するようになっている。なお、蓋部２６Ｂの下端には凹部２６ＢＦが形成されている。一方、カバー本体２６Ａの、凹部２６ＢＦに対応する箇所には、凹部２６ＡＦが形成されている。凹部２６ＢＦは、蓋部２６Ｂを開閉する際に、作業者が手を掛けられるようになっている。また、凹部２６ＡＦは、蓋部２６Ｂを開閉する際に、凹部２６ＢＦに手を掛ける際の逃げとなっている。
【００３４】
蓋部２６Ｂの下端には不図示の金属板が２箇所取り付けられており、カバー本体２６Ａには、蓋部２６Ｂを閉じたときに、この金属板が当接する箇所に磁石が取り付けられている。したがって、蓋部２６Ｂがカバー本体２６Ａに一定の力で固定されるようになっている。蓋部２６Ｂを開けるとバッテリーケース２７の上部が露出する。バッテリーケース２７の上部には、バッテリーケース２７を充電する際にプラグを差し込むための充電口２８を備える。この充電口２８は、後述するように、急速充電口および通常充電口とで構成される。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００３５】
バッテリーケース２７の両側面２７Ｓには、補強部４０Ｓ，４０Ｓが形成される。補強部４０は、側面２７Ｓを構成する金属板を打ち出すことで形成され、側面２７Ｓを補強するものである。補強部４０Ｓにはそれぞれ回動部２９を配置する（回動部２９は補強部４０Ｓの内側にて適宜、バッテリーケース２７と連結されている）。回動部２９にはそれぞれ、把持部３０の両端を溶接などで固定する。把持部３０は金属パイプを折り曲げて略門型状に形成される。把持部３０は、バッテリーケース２７に対して回動部２９を中心として回動する（回動部２９の詳細は後述）。なお、回動部２９の回動支点は、バッテリーケース２７の重心付近とすることが望ましい。バッテリーケース２７の下部の両側面２７Ｓには、それぞれ取付板３１を介して車輪フレーム３２を取り付ける。取付板３１は車輪フレーム３２に溶接などで固定される。この取付板３１はボルトによって、側面２７Ｓに固定される。
【００３６】
車輪フレーム３２は四角筒状で、略コの字に折り曲げて形成される。車輪フレーム３２の両端には、前輪ブラケット３３，３３を溶接などで固定する。前輪ブラケット３３は金属板を略直角に２度折り曲げて門型状に形成される。両側には貫通孔を形成し、前輪３４をボルトなどを介して回転自在に取り付ける。一方、車輪フレーム３２の中央部分には、取付部３５，３５を溶接などで固定する。取付部３５には円筒部３６の側面を固設する。円筒部３６には、後輪ブラケット３７を旋回自在に取り付ける。後輪ブラケット３７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはボルトを上向きに貫通させ、円筒部３６内にて固定する。これによって、後輪ブラケット３７は、円筒部３６に対して回転自在に支持される。後輪ブラケット３７は金属板を略直角に２度折り曲げて門型状に形成される。両側には貫通孔を形成し、後輪３８をボルトなどを介して回転自在に取り付ける。このように、後輪３８は、円筒部３６の周りに回動することができる。
【００３７】
バッテリーケース２７の背面２７Ｂの上部中央には取付ブラケット（バッテリー側固定部）３９を固設する。取付ブラケット３９は一対の金属板で構成され、それぞれの中央に貫通孔３９Ｈを備える。背面２７Ｂには、一対の補強部４０Ｂ，４０Ｂを上下方向に延びるように形成する。補強部４０Ｂは、背面２７Ｂを構成する金属板を打ち出すことで形成される。
【００３８】
バッテリーケース２７の両側面２７Ｓに備える回動部２９は、図５、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、回動軸（回動支点）７２、回動軸７２に固設されたブラケット７６，７６、ブラケット７６，７６に対して抜き差し可能な係止軸（バッテリー側連結部）７４、ブラケット７６の内側に固設された円筒部７３（回動軸７２は円筒部７３に対して回動自在である）、ブラケット７６の外側に固設された円筒状のガイド部７５（ガイド部７５はその内側に係止軸７４を抜き差し自在に挿入可能である）などで構成される。したがって、係止軸７４は回動軸７２に対して偏心した位置にある。
【００３９】
円筒部（ロック機構）７３には、同一径の貫通孔７３Ａおよび貫通孔７３Ｂが直径方向に貫通するように形成されている。一方、回動軸７２には、貫通孔７３Ａ，７３Ｂと略同一径の貫通孔が直径方向に貫通するように形成されている。貫通孔７３Ａ，７３Ｂおよび回動軸７２の貫通孔には抜止ピン（ロック機構）ＰＮ２が挿入可能である（図３（ａ），（ｂ）では、抜止ピンＰＮ２が貫通孔７３Ａに挿入されている状態で、後述する搬送位置と称す）。また、ガイド部７５には貫通孔７５Ａが直径方向に貫通するように形成されている。一方、係止軸７４にも貫通孔７５Ａと略同一の貫通孔が直径方向に貫通するように形成されている。
【００４０】
ガイド部７５の貫通孔７３Ａと係止軸７４の貫通孔には抜止ピンＰＮ２を挿入可能である。抜止ピンＰＮ２は頭部と差込部ＰＮ２Ｂで構成され、頭部に掛止部ＰＮ２Ａを回動自在に取り付ける。回動軸７２は回動支持部７１に回動自在に支持される。回動支持部７１はボルトによってバッテリーケース２７に取り付けられる。係止軸７４は後述するブラケット５０のガイド部５０Ｇに挿入可能である。
【００４１】
図７〜９に示すように、シャーシ１１，１１の後端には、ブラケット（機体側連結部）５０，５０をボルトで固定する。ブラケット５０の後端には貫通孔を形成し、円筒状のガイド部５０Ｇを挿入して溶接などで固定する。シャーシ１１，１１の後部には当接部５１を渡し掛けるようにしてボルトで固定する。当接部５１は金属板を加工して形成し、その主要部は前進方向に向けて傾くように形成された平面で、この平面部分にバッテリー２５をもたせ掛けて当接させる（なお、当接部５１はこの形状に限定されるものではなく、バッテリー２５の背面２７Ｂを持たせかけることができる形状であればよく、複数の部材で構成されていてもよい）。
【００４２】
当接部５１の表面には不図示のゴム板（緩衝部）が貼り付けてあり、バッテリー２５をもたせ掛けて当接させるときの衝撃を緩和するようになっている。当接部５１の上には取付部５２を備え、取付部５２の両側には、一対のブラケット５３，５３を取り付ける。ブラケット５３の上側には、コイルバネ（緩衝部）５４をそれぞれ取り付ける。ブラケット５３，５３の間には、ブラケット５５を介して取付ブラケット（機体側固定部）５６を固設する。なお、緩衝部はコイルバネ５４に限定されるものではなく、あらゆる弾性部材を適用しうる。
【００４３】
取付ブラケット５６は一対の金属板で構成され、それぞれの中央に貫通孔を形成し、そこに円筒状のガイド部５６Ｇを挿入して溶接などで固定する。このガイド部５６Ｇには係止ロッド５７を挿入する。係止ロッド５７は金属棒で形成され、その一端を平頭として抜け止めを施す。また、他端には、貫通孔を半径方向に形成する。この貫通孔には、固定ピンＰＮ１を嵌めつける。固定ピンＰＮ１の頭部には、引き抜く際に指などを引掛けるための円環を備える。なお、取付ブラケット５６，５６間の間隔は、バッテリー２５に備える取付ブラケット（バッテリー側固定部）３９，３９間の間隔よりも広く形成され、取付ブラケット（バッテリー側固定部）３９，３９が取付ブラケット５６，５６間に配置されるように構成する。また、取付ブラケット３９に形成された貫通孔３９Ｈは、係止ロッド５７が抜き差し自在となる程度の大きさに形成する。
【００４４】
当接部５１の下方には、横フレーム５８をシャーシ１１，１１間に固定して配置し、横フレーム５８には、一対のブラケット５９，５９を固設する。ブラケット５９には、それぞれ、ローラ（当接促進部）６０を回転自在に取り付ける。ローラ６０はゴム製のタイヤ部とそれを内側から支持するホイール部とで構成される。ホイール部の中心には貫通孔が形成され、支持軸６１が挿入される。ローラ６０は支持軸６１の周りに従動回転自在である。支持軸６１の一端はブラケット５９に固設され、他端は、受部６２に固設される。受部６２は、横フレーム５８に固設される。ローラ６０は、後述するように、バッテリー２５を当接部５１に持たせかける動作を容易にするためのものである。なお、当接促進部はローラ６０に限定されるものではなく、同様の効果が得られるものであれば、どのような形状であってもよい。
【００４５】
このように構成された電動ローンモア１０では、バッテリー２５を取りはずして単独で移動させて、充電することができる。充電し終えたバッテリー２５を電動ローンモア１０の本機に取り付ける方法について次に説明する。図１０に示すように、バッテリー２５の把持部３０を掴みながらバッテリー２５を押して、電動ローンモア１０の本機に近づける。次に、図１１に示すように、把持部３０を搬送位置から取付位置へと回動する（図５、図６（ａ）〜（ｃ）も参照のこと）。詳しくは、円筒部７３に挿入してある抜止ピンＰＮ２の掛止部ＰＮ２Ａを回動させて差込部ＰＮ２Ｂから離すと、抜止ピンＰＮ２のロックが解除され、抜止ピンＰＮ２を円筒部７３の貫通孔７３Ａから抜く。
【００４６】
これによって、把持部３０が回動軸７２の周りに回動可能となり、把持部３０を前側に回動させる。そして、回動軸７２の貫通孔と円筒部７３の貫通孔７３Ｂとを合わせて、抜止ピンＰＮ２の差込部ＰＮ２Ｂを差し込む。さらに、掛止部ＰＮ２Ａを差込部ＰＮ２Ｂ近傍まで回動させて、抜止ピンＰＮ２を円筒部７３に対して抜けないようにする。このようにして、把持部３０が、図１１に示すような取付位置となる（図１１において、一点鎖線は把持部３０が搬送位置にある状態を示す）。
【００４７】
そして、バッテリー２５をさらに本機に向けて接近させる。次に、係止軸７４に挿入してある抜止ピンＰＮ２の掛止部ＰＮ２Ａを回動させて差込部ＰＮ２Ｂから離し、抜止ピンＰＮ２をガイド部７５および係止軸７４から抜く。さらに、係止軸７４をブラケット７６およびガイド部７５から抜き出す。この状態で、本機側のブラケット５０がバッテリー側のブラケット７６の間に位置するようにバッテリー２５を近づける。さらに、ガイド部７５とガイド部５０Ｇとを合わせ、係止軸７４を両者に挿入する。そして、再び、ガイド部７５および係止軸７４に抜止ピンＰＮ２を差し込んで、係止軸７４の抜け止めをする。このようにして、バッテリー２５が電動ローンモア１０のシャーシ（機体）１１に連結される。
【００４８】
図１２，１３にはバッテリーケース２７のさらに詳細を示す。バッテリーケース２７は金属板で略箱状に形成され、上室２７Ｕと下室２７Ｂとで構成される。上室２７Ｕと下室２７ＢとはヒンジＨ２を介して回動可能に連結されている。上室２７Ｕは一対の側板２７ＵＳと、前板２７ＵＦ、後板２７ＵＢ、底板ＤＢ、天板２７Ｌ１，２７Ｌ２とで構成されている。これらの部材によって囲まれた内側には、上板ＵＢをヒンジＨ３を介して後板２７ＵＢに回動自在に連結する。
【００４９】
上板ＵＢは、バッテリー２５を電動ローンモア１０に載置した時に、略水平となることを考慮して、上室２７Ｕ内に配置される。これは、後述するように、上板ＵＢ上に配置されるリレー（図１４において符号８２）が機能上、水平となることが求められることによるものである。このため、図１２（ｂ）においては、上板ＵＢは底板ＤＢに対して一定の角度をもって斜めに配置されている。
【００５０】
左側の側板２７ＵＳには２つの貫通孔を形成し、急速充電口２８Ａと通常充電口２８Ｂとを取り付ける。一方、右側の側板２７ＵＳには切り欠きＣを設ける。この切り欠きＣには、後述するハーネスを配置する。天板２７Ｌ１と天板２７Ｌ２とはヒンジＨ１を介して連結されている。なお、前板２７ＵＦの上端の内側には永久磁石ＭＧを取り付け、天板２７Ｌ１が閉じられたときに、この永久磁石ＭＧによって吸着される。このため、一定の力を加えないと回動せず、ロック機構が機能している。また、側面視にて、天板２７Ｌ１の先端は、前板２７ＵＦよりもやや張り出すように設けられる。
【００５１】
下室２７Ｂは、一対の側板２７ＢＳ、前板２７ＢＦ、後板２７ＢＢ、底板とで構成されている。なお、下室２７Ｂの上部開口は、上室２７Ｕの底板ＤＢによって覆われる。言い換えると、上室２７Ｕの底面ＤＢが下室２７Ｂの上面を兼ねている。したがって、底板ＤＢの寸法と下室２７Ｂの上部開口の寸法は略同一である。下室２７Ｂ内には、複数のバッテリーセルＢＳを重ねて配置している。重ねられたバッテリーセルＢＳはステンレスバンドによって結束されている。なお、バッテリーセルＢＳの上端には、陽極端子と陰極端子が突設されている。
【００５２】
なお、上室２７Ｕの前板２７ＵＦの下端と、下室２７Ｂの前板２７ＢＦの上端とは、ヒンジＨ２を介して連結される。また、図３における背面２７Ｂは、後板２７ＵＢ，２７ＢＢとで構成され、図３における側面２７Ｓは側板２７ＵＳ，２７ＢＳとで構成される。
【００５３】
図１４（ａ），（ｂ）には、上室２７Ｕ内の詳細を示す。上板ＵＢ上には、バッテリーセルの出力側の電圧値や電流値を制御する制御部（ＢＭＵ）８１、リレー８２、大容量ヒューズ８３、電流センサ（計測部）８４、また、不図示の電圧センサ（計測部）などが配置される（配線の詳細は、図１５を参照のこと。なお、図１５中の符号９１，９２はＤＣ−ＤＣコンバータ、符号９３は充電器を示す。ＤＣ−ＤＣコンバータ９１，９２には、ヒートシンクを付設し、放熱効果を上げている）。
【００５４】
また、切り欠きＣ１にはコードＣＤ２を底板ＤＢ側に貫通させ、切り欠きＣ２にはコードＣＤ３を底板ＤＢ側より貫通させる。なお、リレー８２の陰極側に配置された２方向のコードＣＤ２のうちの一方（電流センサ８４を通過しない方）は、切り欠きＣよりバッテリーケース２７の外に出て、安全プラグ８５を介し、陽極電源としてコネクタ８６へ連結される。コネクタ８６には、陰極電源としてコードＣＤ３も連結される。このコネクタ８６は、機体１１の後部に配置されるハーネスに連結して、バッテリー２５の電力をモアモータ１５、走行モータ１６などに供給する（したがって、バッテリー２５を機体１１から取り外す際には、コネクタ８６を先に取り外す必要がある）。
【００５５】
安全プラグ８５はバッテリーケース２７の外側に設置され、非常時や作業時など電源回路を強制的に遮断する必要がある際に容易に取り外すことができるようになっている。なお、電流センサ８４で計測した電流値の情報は不図示のコードを介して下板ＤＢに備えるマイコン（制御部）８７へと送られる。
【００５６】
下板ＤＢ上には、マイコン８７などが配置されている。また、下板ＤＢには、切り欠きＣ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７が形成されている。切り欠きＣ７には、電流センサ８４からの電流値の情報をマイコン８７へ送るためのコードＣＤ４を貫通させる。また、切り欠きＣ３にはマイコン８７と制御部８１とを繋ぐコードＣＤ１を貫通させる。さらに、切り欠きＣ５には、バッテリーセルＢＳの陽極端子に接続されたコードＣＤ２を貫通させる。また、切り欠きＣ４には、バッテリーセルＢＳの陰極端子に接続されたコードＣＤ３を貫通させる。なお、切り欠きＣ６は、ヒンジＨ２の逃げである。
【００５７】
このように構成されたバッテリー２５で、電装品類やバッテリーセルＢＳを交換またはメンテナンスするには、まず、ボルトを緩めてカバー２６をバッテリーケース２７から取り外す。バッテリーケース２７は、図１６（ａ）に示すように、天板２７Ｌ１をヒンジＨ１を支点として開くことができる。天板２７Ｌ１を開くことで、上板ＵＢ上に配置された制御部（ＢＭＵ）８１、リレー８２、大容量ヒューズ８３、電流センサ（計測部）８４などの電装品類のメンテナンスなどを行うことができる。さらに、図１６（ｂ）に示すように、上板ＵＢをヒンジＨ３を支点として開くことができる。上板ＤＢを開くことで、底板ＤＢ上に配置されたマイコン８７などの電装品類のメンテナンスなどを行うことができる。なお、上板ＵＢを回動させないときは、上板ＵＢの先端は、底板ＤＢ上に当接している。
【００５８】
また、図１６（ｃ）に示すように、上室２７ＵをヒンジＨ２を支点として開くことができる。上室２７Ｕを開くことで、下室２７Ｂの上部を開放することができ、バッテリーセルＢＳを下室２７Ｂの上方より取り出すことができる。なお、上室２７Ｕの前板２７ＵＦの下端の内側面と、下室２７Ｂの前板２７ＢＦの上端の内側面とにそれぞれ永久磁石ＭＧ１，ＭＧ２を備え、上室２７Ｕを閉じているときに、両者を吸着させるようにしている。このため、上室２７Ｕは一定の力を加えないと回動せず、ロック機構が機能している。なお、ロック機構は永久磁石によるものに限定されるものではなく、電動ローンモア１０が走行中に、振動などによって上室２７Ｕが不用意に回動して開いてしまうことを防止できるものであればどのような構成であってもよい。
【００５９】
一例として、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、掛止部ＳＴとピンＰＮとでロック機構ＬＣを構成してもよい。掛止部ＳＴはピンＰＮの周りに回動可能であり、ピンＰＮは下室２７Ｂの後板２７ＢＢに固定される。これによって、上室２７Ｕは回動を規制され、必要なときのみロックを解除して回動させることができる。ロックを解除するときは、掛止部ＳＴの先端を略１８０度回動させて下室２７Ｂ側に移動させる。すなわち、上室２７Ｕを回動したときに、後板２７ＵＢが掛止部ＳＴに当接しない位置まで掛止部ＳＴを回動させる。掛止部ＳＴは手などで力を加えたときに限り回動するように構成する。このようにすることで、電動ローンモア１０が走行中に、振動などによって掛止部ＳＴが回動して上室２７Ｕが不用意に開いてしまうことを防止できる。
【００６０】
図１８，１９には、バッテリーケース２７の構成の異なる例を示す。この例では、バッテリーケース１２７の構成・作用が異なる以外は前の例と同様である。また、バッテリーケース１２７のうち、以下で説明する部分以外はバッテリーケース２７と同一の構成である。
【００６１】
バッテリーケース１２７は、上室１２７Ｕと下室１２７Ｂとで構成される。上室１２７Ｕと下室１２７Ｂとは一体に構成されている。上室１２７Ｕは一対の側板２７ＵＳと、前板２７ＵＦ、後板２７ＵＢ、底板ＤＢ、天板２７Ｌ１，２７Ｌ２とで構成されている。これらの部材によって囲まれた内側には、上板ＵＢをヒンジＨ３を介して後板に回動自在に連結する。
【００６２】
下室１２７Ｂは、一対の側板１２７ＢＳ、前板１２７ＢＦ、後板１２７ＢＢ、底板とで構成されている。なお、下室１２７Ｂの上板は、上室１２７Ｕの底板ＤＢによって共有されている。下室１２７Ｂ内には、複数のバッテリーセルＢＳを重ねて配置している。バッテリーセルＢＳの上端には、陽極端子と陰極端子が突設されている。
【００６３】
側板１２７ＢＳには貫通孔ＨＬを設ける。また、後板（下室の側面）１２７ＢＢは、中央部Ｂと、その両側に延設されたフランジ部Ｓ，Ｓとが一体に形成されている。左右のフランジ部Ｓにはそれぞれ貫通孔ＨＬを設ける。下室１２７Ｂは、後板１２７ＢＢを側板１２７ＢＳにボルトによって固定することで構成される。すなわち、後板１２７ＢＢと側板１２７ＢＳのそれぞれの形成された貫通孔ＨＬを合わせてボルト締めする。したがって、バッテリーセルＢＳの取り出し作業は、後板１２７ＢＢを取りはずして行われる点が、前述の例とは異なる。
【００６４】
なお、図１２に示すバッテリーケース２７にモニタを備えてもよい。モニタは、例えば、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、天板２７Ｌ１に矩形の切り欠きを形成し、その切り欠きに液晶モニタ（表示部）ＭＮをはめ込んで取り付ける。この液晶モニタＭＮには、バッテリーセルＢＳの電圧値、電流値、バッテリー残量、各バッテリーセルＢＳの温度などの各種情報を表示することができる。液晶モニタＭＮは、カバー２６の蓋部２６Ｂを開くことで見ることができる（カバー２６を取り外す必要はない）。
【００６５】
また、図１２に示すバッテリーケース２７にＡＣ電源用のコンセントを備えてもよい。コンセントは、例えば、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、上室２７Ｕの天板２７Ｌ１に矩形の切り欠きを形成し、その切り欠きにコンセントＰＰをはめ込んで取り付ける。このコンセントＰＰには、バッテリーセルＢＳと連結されたＡＣ−ＤＣコンバータ９５を接続する。ＡＣ−ＤＣコンバータ９５は、バッテリーセルＢＳに蓄電された直流電源を交流電源（１００Ｖ）に変換するためのものである。ＡＣ−ＤＣコンバータ９５は、ブラケットＢＲにて下室２７Ｂの前板２７ＢＦ表面に取り付けられる。コンセントＰＰは、カバー２６の蓋部２６Ｂを開くことで見ることができる（カバー２６を取り外す必要はない）。
【００６６】
コンセントＰＰを設けることによって、バッテリー２５を電動ローンモア１０以外の用途に使用することができる。例えば、バッテリー２５を電動ローンモア１０から外して移動させ、照明のない屋外で夜間作業をするときに、照明の電源としてコンセントＰＰを使用してもよい。コンセントＰＰは交流電源であるので、市販の照明器具を使用することができる。
【００６７】
以上、本書にて説明したバッテリー２５は充電口２８を左側に配置したが、この発明はこれに限定されるものではなく、右側に配置してもよいし、バッテリー２５の後部に配置してもよい。
【００６８】
この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明の電動作業車両は、乗用電動ローンモアに限定されるものではなく、電動であれば、乗用でなくてもよいし、ローンモアでなくてもよい。あらゆる電動作業車両に適用しうる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  電動ローンモア（電動作業車両）
１３  後タイヤ（駆動輪）
１５  モアモータ
１６  走行モータ
２５  バッテリー
２６  カバー
２７，１２７  バッテリーケース
２７Ｂ  下室
２７Ｕ  上室
８１  制御部
１２７ＢＢ  後板（下室の側面）
９５  ＡＣ−ＤＣコンバータ
ＢＳ  バッテリーセル
ＤＢ  底板（上室の底面および下室の上面）
ＭＮ  液晶モニタ
ＰＰ  コンセント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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