(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホットセル（２１）内を観察するための装置（２０）において、前記装置（２０）は２つの別個のモジュールを備え、
前記装置（２０）の第１モジュール（２０１）は、生体保護シールド（２５）と、光線または放射線を感知するセンサ（２６）とを備え、前記センサ（２６）は、ドーム（２４，２４０）と前記生体保護シールド（２５）との間に配置されており、かつ前記センサ（２６）は、前記ドーム（２４，２４０）から離隔し、前記ホットセル（２１）の壁（２３）のキャビティ（２２）内に格納される位置と、前記センサ（２６）が前記ドーム（２４，２４０）内に伸びて、前記ホットセル（２１）を観察するための展開位置との間で、前記センサ（２６）を移動させるための移動機構（２７）を介して前記生体保護シールド（２５）に固定されており、前記センサ（２６）の移動機構（２７）は、前記ドーム（２４，２４０）と前記生体保護シールド（２５）との間に配置されており、前記ドームは、前記キャビティ（２２）においてスライド移動可能であるように構成されているとともに、前記センサ（２６）と、前記移動機構（２７）と、前記生体保護シールド（２５）とから離隔し、
前記装置（２０）の第２モジュール（２０２，２０２０）は、前記装置（２０）の第１端に設けられ、前記光線または放射線に対しほぼ透過性である前記ドーム（２４，２４０）を備え、前記センサが観察のための前記展開位置にあるときに、前記ドームは、前記ドーム（２４，２４０）の内部に前記センサ（２６）を収容可能であり前記展開位置にあるときに、前記ドーム（２４，２４０）の内部に前記センサ（２６）を収容可能であり、
前記第１モジュール及び第２モジュールの各々は、相互支持面（２０３，２０４）を備え、前記キャビティ（２２）に係合するとき、それぞれの相互支持面を介して相互に接触する、
装置。
【請求項２】
前記ドームは、２つのＯリング（２９，３０）に嵌合した管状スリーブ（２８）に固定されており、前記キャビティ内に配置された管状ブッシング（３１）においてスライド移動するように構成されており、前記Ｏリングは、前記ブッシングに接触するように配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ドームは、ほぼ半球状の壁（３２）を備える、請求項１又は２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記壁（３２）は、樹脂材料からなる請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記樹脂材料は、ポリカーボネートである請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記センサの移動機構は、
前記装置の長手方向軸（３３）に沿って並進するように前記センサを移動させる第１アクチュエータと、
前記長手方向軸（３３）回りに回転するように前記センサを移動させる第２アクチュエータ（３４）と、
前記長手方向軸（３３）にほぼ垂直な軸（３５）回りに回動するように前記センサを移動させる第３アクチュエータと、を備える請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記センサ（２６）は、カメラを備える請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記センサ（２６）は、モータ駆動式のズーム機能を持った制御されるまたは自動の集束レンズを具備している請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記センサ（２６）は、モータ駆動式のズーム機能を備える請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記センサ（２６）は、ガンマ線検出器を備える請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置（２０）に嵌合したキャビティ（２２）によって貫通されている壁（２３）を有する前記ホットセル（２１）を保守する方法であって、前記ドーム（２４）は前記セル内に突出しており、前記方法は、
前記生体保護シールドと、前記観察のセンサと、前記センサの移動機構とをキャビティから前記ホットセル（２１）の外部に取り出す工程と、
必要な場合、前記センサを交換する工程と、
前記キャビティ内に交換ドーム（２４０）を挿入し、前記キャビティにおいて所定の位置に残っている前記ドーム（２４）の近傍まで、または前記ドームに接触するまで前記交換ドームをスライド移動させる工程と、
前記生体保護シールドと、前記センサと、前記センサの移動機構とを前記キャビティ内に挿入し、前記交換ドームに接触するまでスライド移動させる工程と、
前記キャビティにおいて所定の位置に残っている前記ドームに対して前記交換ドームを押すことによって、前記所定位置に残っているドームを前記ホットセル（２１）の内部に放出されるまで移動させる工程と、の一連の工程を備える方法。
【請求項１２】
キャビティ（２２）によって貫通されている壁（２３）と、前記キャビティ内に延びている請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置と、を備えるホットセル（２１）。
【請求項１３】
前記ホットセル（２１）の前記壁（２３）は当接部（３６）を備え、前記当接部は、前記ドームが前記ホットセル（２１）内に放出されることを防止する停止位置と、前記ドームが前記ホットセル（２１）内に放出されることを許容する解放位置との間で移動可能である、請求項１２に記載のホットセル（２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホットセル用装置、装置の嵌合されたホットセル、および該装置を保守する方法に関する。
本発明の技術分野は、放射性材料または物質受け入れる構造体またはコンパートメントの内部を監視または観察するための装置の製造である。
【０００２】
本明細書では、「セル」、「ホットセル」という用語はいずれも上述の構造体を示すために使用される。
本発明は、特に、人間に可視または非可視である波長領域に亘って、ホットセル中の領域の画像を得ることと、該領域にける放射線を測定することとによって、ホットセルを監視することに適用される。
【背景技術】
【０００３】
その内部において放射性材料または物質の格納、操作、その他の処理の行われるホットセルは、主に、それが収容している材料または物質によって放出される放射線から、セル外にいる人を保護するための生体保護シールドを形成する厚い壁を備えている。
【０００４】
これらの厚い壁は、少なくとも部分的には、重晶石コンクリートまたは鉛によって構築されることがある。
セル内の関心領域を観察するために、セルの内部に、ビデオカメラなどの観察センサを備え、センサが使用されない間は該センサを鉛箱内に配置することにより、センサを放射線から保護することが可能である。リモートマニピュレーターなど、アイテムを遠隔的に操作する手段は、カメラを移動させる、カメラレンズのフォーカスを調整し、および／または、レンズのズーム機能における拡大を調節するのに使用されることが可能である。
【０００５】
しかしながら、そのような操作および調節を実施するのが困難である場合があり、また、それらはリモートマニピュレーターのアームを占有的に使用するので、それによって、セルの中で作業を行うための容量が制限される。
【０００６】
また、カメラまたは他のセンサの寿命も、鉛箱によって停止時に保護されている場合であっても、自身が受けた放射線によって短くなる。
別の欠点として、セルの外部に位置する機器とセンサとを接続するケーブルがセルの内部に存在する場合がある。このケーブルは、セルの内部で行なわれる動作を邪魔することがあり、ケーブルが損傷することもある。これにより、センサの動作が中断することがある。
【０００７】
セルの内部のアイテムまたは現象は、セルの壁に組み込まれた厚い窓を通して視覚的に直接観察されることが可能である。しかしながら、そのような窓は高価であり、また、セルの内部の全ての領域において高品質の画像を得ることはできない。
【０００８】
特許文献１及び２に特に記述されるように、そのような構造の内部のアイテムまたは現象は、ミラーを備えた光導波路を通じて機能する、潜望鏡型の構造体の外部に配置されたセンサを使用して観察されることが知られている。
【０００９】
例えば、ＳＯＤＥＲＮ社（フランス）によって、「ＰＥＲＩＳＣＯＰＥ  ＰＣ１２００」という名前で、生体保護シールドを形成する厚い壁を通じて延びているキャビティの内
部で、部分的に延びる観察装置が提案されている。該装置は、耐放射線ガラスまたは石英ガラスからなるドームを備えており、該ドームは、セルの内部に突出して取り付けられており、回転ミラーを受け入れる。ズームレンズおよび保護シールドはキャビティに収容されており、回転ミラーおよびズームレンズは、セルの領域が、セルの外部に配置された、両眼の接眼レンズおよびカメラによって観察されることを可能にする。
【００１０】
特許文献３も、セルの外部に配置されたカメラを備えた観察装置について記述している。潜望鏡は、セルの壁を通じてキャビティに延び、それによって、カメラが、セルの内部で延びる範囲を観察することを可能にする。これを目的として、潜望鏡は、プリズムを保護する石英ドームと共に、２つの軸回りに回転して移動可能なプリズムを備えている。
【００１１】
特許文献４も、ベローズによって保護された潜望鏡を使用することによってホットセルの内部を観察する装置について記述している。特許文献４では、所定位置にベローズを残すように、潜望鏡の窓枠成形部からベローズの窓枠成形部を取り外す目的で潜望鏡を取り出すよりも前に使用される軸体およびロッドについて記述している。潜望鏡は、所定位置に戻される前に、新しいベローズが嵌合され、所定位置に残された古いベローズはホットセルに放出される。
【００１２】
それらの装置は、観察可能な視野が制限されるという欠点を持つ。制限された視野とは、セル内に幾つかの観察することができない領域が存在することを意味する。
ドームを備えた装置は、ドームが高価であるという欠点を持つ。そのようなドームの交換は、汚染および被爆の危険性があり、実施するのが複雑で、さらに長時間ホットセルの動作を止めてしまう。
【００１３】
そのような装置は、視覚的な観察のみが可能であるという別の欠点を持つ。特にそのような装置では、ホットセル内の２点間の長さ寸法を測定することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】仏国特許発明第１２５９７２８号明細書
【特許文献２】英国特許第９４９８２６号明細書
【特許文献３】国際公開第９５／２４７２０号
【特許文献４】特開平０２−２６４８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、監視装置、該装置を組み込んだホットセル、および該装置を保守する方法を提案することであり、それらは、改良を提供し、および／または、少なくとも部分的に、既知のホットセル監視装置、既知のホットセル、およびホットセル監視装置を保守する既知の方法の短所または欠点を改善する。
【００１６】
本発明の目的は、監視装置、該装置を組み込んだホットセル、および該装置を保守する方法を提供することであり、これらはすべて装置の部品を交換することを容易にする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一態様によれば、セルが提案される。該セルは、キャビティによって貫通されている壁と、該セル内の領域を監視するための装置とを備える。該装置は、概して部分的に、該キャビティを通じて伸びているか、該キャビティに沿って伸びているか、またはその両方である。該装置は、センサと、該セル内に突出しているドームと、生体保護シールドとを備える。該装置は、該センサが該キャビティ内に収納されている位置である、該セ
ンサを保護するための「格納」（第１）位置と、該センサが該ドーム内に収納されている位置である、特に該セルの領域の画像を観察または取得するための「観察」または「取得」（第２）位置との間で該センサを移動させる移動機構をさらに備える。さらに、該ドームは、該キャビティ内をスライド移動可能に取り付けられており、該装置から離隔可能であり、該ドームが該セル内に放出されることによって交換されることができ、該観察位置における該センサの角度および視野が拡大するとともに、該センサの保護が改善される。
【００１８】
本発明の別の態様によれば、ホットセル内の領域を観察するための観察装置が提供される。該装置は、概して部分的にのみ、該セルの壁を通じて延びているキャビティ内に伸ばせるように構成されている。該装置は、該装置の第１端に設けられ、該セル内に突出するよう構成されているドームと、生体保護シールドと、該ドームと該シールドとの間に配置されており光線または放射線を感知する観察センサとを備える。該装置は、該センサが該キャビティ内に収納される位置である、該センサを保護するための「格納」（第１）位置と、該センサが該ドーム内に収納される位置である、該セルの領域を観察するための「観察」（第２）位置との間で該センサを移動させる移動機構をさらに備える。該センサ移動機構は、該ドームと該シールドとの間に配置され、該ドームは、該セルの該壁内の該キャビティにおいてスライド移動可能であるように構成されているとともに、該装置の該センサ、該移動機構、および該装置のシールドから機械的に独立、つまり、離隔、離間されている。該ドームは、該装置が取り出される際、該セル内に放出される前に、該キャビティ内の所定位置に残されることができる。
【００１９】
換言すれば、また、本発明の別の態様によれば、キャビティによって貫通される壁を備えるセル用の装置が提案される。該装置は、第１モジュールおよび第２モジュールの２つの別個のモジュールを備える。第１モジュールは、生体保護シールドと、光線または放射線を感知するセンサとを備え、該センサは、該センサを保護する格納位置と該セルを観察するための展開位置との間で該センサを移動させる移動機構を介して該シールドに固定されている。第２モジュールは、該光線または放射線をほぼ透過するドームを備える。該２つのモジュールの各々は、相互支持面を備え、該モジュールが該セルの該壁内の該キャビティに（摺動することで）係合されるときに、各々の相互支持面を介して相互に接触することができる。
【００２０】
該第１モジュールは、該セルの該壁の該キャビティ内に挿入され、また、概して摺動することによって、該キャビティから該セルの外部に取り外されるように設計されている。
該第２モジュールは、該セルの該壁の該キャビティ内に挿入され、また、概して摺動することによって、該キャビティから該セルの内部に取り外されるよう設計されている。
【００２１】
本発明の別の態様によれば、観察装置に嵌合したキャビティによって貫通されている壁を有するセルを保守する方法が提供される。装置は、該セル内に突出しているドームと、生体保護シールドと、該ドームと該シールドとの間に配置されたセンサと、該キャビティ内の格納位置と展開位置との間で該センサを移動させる移動機構とを備える。この方法は、該生体保護シールドと、該センサと、該センサ移動機構とをキャビティから該セルの外部に取り出す工程と、必要な場合、該センサを交換する工程と、該キャビティにおいて所定の位置に残っているドームの近傍まで、または該ドームと接触するまで該キャビティ内に交換ドームを挿入する工程と、該生体保護シールド、該センサ、および該センサ移動機構を該交換ドームと接触するまで該キャビティ内に挿入する工程と、該キャビティにおいて所定の位置に残っている該ドームに対して該交換ドームを押すことによって、該所定の位置に残っているドームを該セルの内部に放出されるまで移動させる工程と、の一連の工程を含む。
【００２２】
本発明の実施形態では、該セルの該壁は当接部を備える。該当接部は、該ドームが該セ
ル内に放出されることを防止する停止位置と、該ドームが該セル内に放出されることを許容する解放位置との間で移動可能である。該ドームは、２つのＯリングに嵌合した管状スリーブに固定されており、該キャビティ内に配置された管状ブッシング（同様に筒形状）においてスライド移動するように構成されている。該Ｏリングは、該ブッシングと接触するように配置されている。これによって、交換ドームからの押し付けの下、該ドームを該セルに放出する間、２つのＯリングのうちの少なくとも１つを介して該セルの内部と外部との間の密閉性を保持することが可能となる。該ドームは、ほぼ半球状の壁を備え、該光線または放射線に対しほぼ透過性である。該ドームは、特にポリカーボネート製である。該センサ移動機構は、第１センサ移動制御信号に応じて、電動モータなどの、該装置の長手方向軸に沿って並進するように該センサを移動させる（第１）アクチュエータを備える。該センサ移動機構は、第１センサ移動制御信号に応じて、電動モータなどの、該装置の該長手方向軸回りに回転するように該センサを移動させる（第２）アクチュエータを備える。該センサ移動機構は、第１センサ移動制御信号に応じて、電動モータなどの、該装置該長手方向軸に実質的に垂直な軸回りに揺動するように該センサを移動させる（第３）アクチュエータを備える。該センサは、例えば、制御式または自動式集束レンズなどの、電荷結合素子（ＣＣＤ）、またはシリコンタイプの相補型金属酸化膜（ＣＭＯＳ）の検出器、および制御式または自動式集束レンズを有するカメラなどのイメージセンサによって本質的に構成され、該カメラは、可視光線に相当する波長領域、つまり、約４００ナノメータ（ｎｍ）から約８００ｎｍの領域、または、実際には該範囲の外側に及ぶ範囲で、例えば赤外線領域の感度ピークを呈する。該センサは、ガンマ線検出器を具備し、および／または、この検出器によって本質的に構成されている。
【００２３】
本発明は、製造コストが安く、寿命が延び、利用および保守が容易なホットセル用の観察装置を得ることを可能にする。
本発明は、特に、放射線下で作動可能な、カラーで見る単一装置を得ることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】観察装置が嵌合されたホットセルを示す図式的な断面図。
【図２】センサが格納された状態の構成における、観察装置の２つのモジュールを示す縦断面拡大図。
【図３】センサが展開された状態の構成における、セルの壁のキャビティに設置された図２の観察装置を示す縦断面図。
【図４】セルの外部に取外し可能な観察装置の（第１）モジュールの斜視図。
【図５】セルの壁に設けられたキャビティの内部にセンサを格納するための構成における、観察ドームを備えた第２モジュールと共に図４のモジュールを備える装置を示す縦断面図。
【図６】装置および、該装置に嵌合されたセルを保守する方法の主なステップおよび動作を示す図。
【図７】装置および、該装置に嵌合されたセルを保守する方法の主なステップおよび動作を示す図。
【図８】装置および、該装置に嵌合されたセルを保守する方法の主なステップおよび動作を示す図。
【図９】装置および、該装置に嵌合されたセルを保守する方法の主なステップおよび動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
明示的または非明示的に示されない限り、構造上または機能的に同一または同様の任意の要素または部材は、様々な図中で同一の参照符号によって示される。
特に図１を参照して、ホットセル２１は、放射性のアイテム４１が配置されるチャンバ
４０を形成する厚い壁２３を有している。
【００２６】
チャンバ４０は、周囲の雰囲気よりも、相対的に、つまり、セルの外部４４より相対的に、低い圧力で保持されることがある。
壁２３は、窓４３を受け入れる第１開口部またはキャビティ４２に貫通されており、キャビティ４２は、セルの外部４４にいる操作者が前記窓を通してアイテム４１を直接観察することを可能にする。
【００２７】
壁２３は、キャビティ２２の内部の実質的な水平軸３３に沿って延びる観察機器または装置２０を受け入れる第２開口部／キャビティ２２によって貫通される。
装置２０は、操作者が、装置の一部を形成するセンサ２６の展開または反対に格納を行うことを可能にし、下述のようなセンサの観測軸の配向を制御し、センサからデータを取り出すことを可能にするコンピュータ４５に、リンク４６を介して接続される。
【００２８】
特に図２を参照して、装置２０は、２つのモジュール２０１，２０２を備えている。
本装置の第１モジュール、スライダまたはプラグである２０１は、生体保護シールド２５および、光線または放射線を感知する、センサ２６（特にビデオカメラ）を備えている。
【００２９】
セル内に位置するアイテムによって放射された放射線からセンサを保護するようにモジュール２０１を受け入れるキャビティ２２の内部の格納位置と、セル内の関心領域を観察する、キャビティ２２の外でセルの内部にある展開位置との間でセンサ２６が移動されることを可能にする移動機構によって、センサ２６はシールドに固定される。
【００３０】
移動機構２７は、図２〜図５において特に見ることができ、また、図３および図４で特定することができる。移動機構２７は、軸３３に沿ったチューブ５２に固定された２つのレール５３を備えており、チューブ５２の内部にはシールド２５が設けられている。レール５３は、軸３３と平行に延びる。
【００３１】
機構２７はさらに、電動ジャッキなどのアクチュエータからの駆動の下、軸３３に沿ってレール５３上を摺動可能なキャリッジ５４を備えている。
キャリッジ５４は、該キャリッジ５４に取り付けられている、軸３３回りに回転するように電動モータなどのアクチュエータ３４によって回転運転されるターンテーブル５５と共に、センサ２６に動力を供給し、センサによって伝達された信号を処理する回路を担持している。
【００３２】
ターンテーブル５５は、軸３３に垂直な軸３５回りに、アクチュエータからの駆動の下で回動するようにセンサ２６が取り付けられた２つのアーム５６を支持している。
このため、ターンテーブル５５およびアーム５６を備える機構は、操作者によるコンピュータへのデータ入力に応じて、それがコンピュータ４５から機構２７に送られる際のカメラの観測軸を移動させるための制御信号に応じて、カメラ２６を、２つの軸３３，３５のそれぞれ回りに、３６０度の幅に亘って向けることを可能にする、球座標を備えたタレットを形成する。
【００３３】
このため、カメラは、格納可能なタレット、つまり、軸３３に沿って並進移動することによって格納可能なタレットに取り付けられ、これにより、セルの領域の観察に使用されている期間以外は、カメラが保護されることを可能にする。
【００３４】
このことは、カメラと関連付けられた、放射線から保護されるキャリッジ５４上に取り付けられる電子回路を提供するという作用をなす。
したがって、センサ２６を移動させる移動機構２７は、３軸または３自由度を有する、つまり、タレットおよびセンサを、装置の長手方向軸３３に沿って並進移動させる第１アクチュエータと、長手方向軸３３回りにセンサを回転させる第２アクチュエータ３４と、軸３５回りにセンサを回動させる第３アクチュエータとを有している。
【００３５】
カメラ２６によってコンピュータに伝達された画像または画像データから寸法を測定するために、画像処理ソフトウェアがコンピュータ４５にインストールされてもよい。ソフトウェア・モジュールは、ルーラを観察しているときに得られる画像の分析によってキャリブレーションを行なうようにしてもよい。キャリブレーションの後、特に２点間の長さを、カメラにそれらの２点を観測させることにより得ることが可能になる。
【００３６】
特に図２および図５に示されるように、装置２０の第２モジュール２０２は、特に可視光線および／またはガンマ線などの光線または放射線に対し透過性である半球状の樹脂材料の壁３２を有するドーム２４を備えている。
【００３７】
ドーム２４は、センサ２６を受け入れ、センサ２６が２つの軸３３および３５回りに回転することができるような寸法に形成され、また、壁２３の内面２３ｂから突出するように配置される。
【００３８】
モジュール２０２は、さらに、長手方向軸３３周りの管状のスリーブ２８を備えている。このスリーブは、ドーム２４に固定され、２つのＯリング２９および３０が嵌合される。
【００３９】
スリーブ２８は、キャビティの内側に沿った管状のブッシング３１内を摺動するように配置され、Ｏリングは、ブッシングと接触している（図５参照）。
２つのモジュールは、互いに他方を支持する環状面２０３および２０４を有しており、セルの壁のキャビティ内で連続して係合された後、２つのモジュールがそれぞれの相互支持面を介して互いに接触することができるようになっている（図７〜図９参照）。
【００４０】
さらに具体的に、特に図２では、支持面２０４がスリーブ２８の一端に位置しており、支持面２０３が、モジュール２０１のハウジングとして作用するチューブ５２の一端に位置していることが理解できる。
【００４１】
これらの２つの端支持面が、上述の部分２８および５２の両方に実質的に共通する直径５９を呈し、これにより、これらの部分が対向するように配置されることを可能にする。
この直径５９は、ドーム２４の直径よりも実質的に大きい。ドーム２４は、ドームの周囲から突出する支持面５０を有する環状のリンク部６４（図５参照）を介して、管状／円筒状スリーブ２８に接続される。
【００４２】
図５で、シールド２５が、シールド２５を通じて延び、信号および電力を伝える電気的コンダクタを受け入れる屈曲チャネル６２を有していることが理解できる。
これらのコンダクタは、モジュール２０１の「後」面に設けられるコネクタ６３に、センサ２６、および機構２７のアクチュエータを接続する。
【００４３】
このコネクタによって、装置２０は、コンピュータ４５などの監視および制御装置に接続されることができる（図１）。
図３および図６〜図９では、セルの壁は、当接部３６によって、ドーム２４がセルに放出されるのを防ぐ停止位置（図３および図６〜図８）と、当接部によって、ドームがセルに放出さることを可能になる解放位置（図９）との間で、軸３３と平行な軸６０回りに回転するように取り付けられた当接部３６を備えることが理解できる。
【００４４】
壁２３の内面２３ｂに配置されたこの当接部３６は、ドーム２４を（必要な場合はセンサ２６を）交換するために、操作者によって制御されるリモートマニピュレーターにより、上述のいずれか片方の位置から他方に向かって移動されてもよい。
【００４５】
この目的として、特に図３および図６〜図９を参照して、セル２１の保守および観察装置２０の取り出しは、次の連続した動作を含んでいる。つまり、図３に示される構成から始まり、シールド２５に近い位置にセンサ２６を格納すること、生体保護シールド２５、観察センサ２６、および移動機構２７を備えている装置の第１モジュール２０１を、キャビティ２２からセルの外部４４（図６参照）に取り出すこと、必要な場合は、モジュール２０１に嵌合された観察センサの交換、キャビティ２２の外側端部８０から、矢符７０の方向の軸３３（図７）に沿ってスライド移動することによって、交換用の第２モジュール２０２０の一部を形成するドーム２４０を、キャビティ２２内に、キャビティ内の所定位置に残ったドーム２４の支持面２０４の近傍またはそれに接して挿入すること、キャビティ２２内に第１モジュール２０１を挿入し、それを、モジュール２０１の支持面２０３が交換ドーム２４０に接触するまで矢符７１の方向の軸３３（図８）に沿ってスライド移動させること、２つのモジュール２０２および２０２０、および／または、２つのドーム２４および２４０を相互接触させ、キャビティ内の所定位置に残ったドーム２４を、セルの内部に放出されるまで移動させるように、交換ドーム／モジュールを、前記位置に残ったドーム／モジュールに対して押すことによって、モジュール２０１への押し付け（図９の矢符７１）を継続することを含んでいる。
【００４６】
この結果、上述のように、移動可能な当接部３６は一時的に格納される。この当接部３６がその停止位置に戻された後、交換ドームは、モジュール２０１への押し付けを継続することにより、その最終位置に配置され、そして、モジュールは、壁２３の外面２３ａに支持されるフランジ５１によって固定的に保持される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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