(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路内部又は回路外部に設けられた電源部（１１）からの電力に基づいて電圧が出力される電源端子（２ａ）と、少なくとも外部に信号が出力される出力端子（２ｂ）と、少なくとも外部からの信号が入力される入力端子（２ｃ）とを備えた第１制御回路（２）と、
前記第１制御回路（２）の前記電源端子（２ａ）に接続される電源ライン（Ｌ１）を介して前記第１制御回路（２）側から電力供給を受けると共に、前記第１制御回路（２）の前記出力端子（２ｂ）に接続される信号ライン（Ｌ２）を介して信号を受信可能な第２制御回路（３）と、
を備え、
前記出力端子（２ｂ）に接続される前記信号ライン（Ｌ２）と前記電源ライン（Ｌ１）との間に、前記信号ライン（Ｌ１）側から前記電源ライン（Ｌ２）側に電流を流し得る保護回路（４２）が設けられ、
前記第２制御回路（３）には、前記電源ライン（Ｌ１）からの電力供給に基づいて動作すると共に、前記電源端子（２ａ）から前記電源ライン（Ｌ１）を介して電力供給を受けているときに前記第１制御回路（２）の前記入力端子（２ｂ）に対して基準電圧を超える電圧信号を出力可能な信号処理部（４０）が設けられており、
前記第１制御回路（２）は、
前記第２制御回路（３）から前記入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号が前記基準電圧（Ｖｔｈ、Ｖｔｈ１）以下となる異常状態が発生したか否かを判断する判断部（２０）と、
前記判断部（２０）によって前記異常状態が発生したと判断された場合に所定の対応動作を行う対応部（１３）と、
を有することを特徴とする電子制御装置（１）。
【請求項２】
前記判断部（２０）は、前記第２制御回路（３）から前記入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号と所定の基準電圧（Ｖｔｈ）とを比較する比較部（２３）を有し、
前記第１制御回路（２）の前記対応部（１３）は、前記第２制御回路（３）から前記入力端子（２ｃ）に対して前記基準電圧（Ｖｔｈ）を超える電圧信号が出力されるべき所定時期において、前記比較部（２３）により、前記入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号が前記基準電圧（Ｖｔｈ）を下回っていると判断された場合に前記所定の対応動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置（１）。
【請求項３】
前記保護回路（４２）は、前記信号ライン（Ｌ２）側にアノードが接続されると共に前記電源ライン（Ｌ１）側にカソードが接続される保護ダイオード（Ｄ１）を有し、
前記判断部（２０）は、基準電圧（Ｖｔｈ）を生成する基準電圧生成部（２１）と、前記第２制御回路（３）から前記入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号と前記基準電圧生成部（２１）で生成された前記基準電圧（Ｖｔｈ）とを比較する比較部（２３）を有し、
前記保護ダイオード（Ｄ１）は、温度上昇に応じて抵抗値が低くなる特性を有し、
前記基準電圧生成部（２１）は、温度上昇に応じて前記基準電圧（Ｖｔｈ）を高くするように生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置（１）。
【請求項４】
前記判断部（２０）は、前記第２制御回路（３）から前記入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号を、前記基準電圧としての第１基準電圧（Ｖｔｈ１）と比較すると共に、前記第１基準電圧（Ｖｔｈ１）よりも低い第２基準電圧（Ｖｔｈ２）とも比較する比較部（７０）を備え、
前記信号処理部（４０）は、前記電源ライン（Ｌ１）に断線が生じていない正常時に、前記入力端子（２ｃ）に対して前記第１基準電圧（Ｖｔｈ１）よりも高い第１信号と、前記第２基準電圧（Ｖｔｈ２）よりも低い第２信号とを切り替えて出力するように構成されており、
前記第１制御回路（２）の前記対応部（１３）は、前記第２制御回路（３）から前記入力端子（２ｃ）に対して前記第１基準電圧（Ｖｔｈ１）以上の電圧信号又は前記第２基準電圧（Ｖｔｈ２）以下の電圧信号が出力されるべき所定時期において、前記比較部（７０）により、前記入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号が前記第１基準電圧（Ｖｔｈ１）未満であり且つ前記第２基準電圧（Ｖｔｈ２）を超えていると判断された場合に前記所定の対応動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置（１）。
【請求項５】
前記第２制御回路（３）は、
前記電源ラインの電圧が所定の低電圧（Ｖｔｈ３）未満となる低電圧状態を検出する低電圧検出部（４６）と、
前記低電圧検出部（４６）によって前記低電圧状態が検出されたときに前記第２制御回路（３）のリセット動作を行う処理部（４１）と、
を備え、
前記第２基準電圧（Ｖｔｈ２）は、前記所定の低電圧（Ｖｔｈ３）と同程度の値又は前記所定の低電圧よりも低い値に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置（１）。
【請求項６】
前記第２制御回路（３）の前記信号処理部（４０）は、電源起動時、又は低電力動作突入時、若しくは低電力動作からの復帰時に、前記入力端子（２ｂ）に対して前記基準電圧（Ｖｔｈ、Ｖｔｈ１）を超える電圧信号を出力するように構成され、
前記第１制御回路（２）の前記対応部（１３）は、前記第２制御回路（３）の電源起動時、又は低電力動作突入時、若しくは低電力動作からの復帰時に、前記判断部（２０）により、前記異常状態が発生したと判断された場合に前記所定の対応動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子制御装置（１）。
【請求項７】
前記第２制御回路（３）の前記信号処理部（４０）は、所定情報を送信した後の一定期間、前記入力端子（２ｂ）に対して前記基準電圧（Ｖｔｈ、Ｖｔｈ１）を超える電圧信号を出力するように構成され、
前記第１制御回路（２）の前記対応部（１３）は、前記第２制御回路（３）からの前記所定情報を検出可能に構成され、且つ前記所定情報の検出後、前記判断部（２０）により、前記異常状態が発生したと判断された場合に前記所定の対応動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子制御装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＥＣＵ等の車載用電子制御装置などでは、一般的に複数の制御回路が設けられており、所定の制御回路に設けられた電源部からの電力を電源ラインを介して複数の制御回路に供給する場合も多い。その一例としては、統合ＩＣなどとして構成される第１制御回路側に電源部を設けると共に、この第１制御回路と、マイコン等の第２制御回路との間に電源ラインを設け、この電源ラインを介して第１制御回路側から第２制御回路側へと電力を供給するといった構成などが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５３０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような電子制御装置では、何らかの原因により電源ラインに断線が生じる場合も想定されるため、このような電源ラインの断線を早期且つ確実に検出し得る構成が求められている。
【０００５】
電源ラインの断線を検出する方法としては、第２制御回路（例えばマイコン）への電源入力と並列に電圧監視回路を設ける方法などが考えられるが、このように専用の電圧監視回路を設ける場合、第１制御回路や第２制御回路の内側に設けると電源ラインから電圧監視回路に検出電圧を入力するための端子を別途設けなければならず、端子数が増大するといった問題がある。また、このような電圧監視回路を第１制御回路や第２制御回路の外側に設けると、装置構成が大型化しやすいといった問題がある。更に、このような電圧監視回路では、第２制御回路側に電源電圧が確実に届いているかといったことを確認できないという問題もあり、電源ラインにおいて電圧監視回路の接続点よりも下流側（第２制御回路側）で断線が生じた場合に、異常を正確に検出できない虞があった。
【０００６】
一方、断線検出に関連する技術としては、特許文献１のようなものもある。この特許文献１の技術は、被試験デバイスのオープン状態（断線）を試験する試験装置に関するものであり、被試験デバイス（２０）の電源入力端子（２２）に試験信号を供給する電源部（３２）と、被試験デバイス（２０）の信号端子（２４）に試験信号を供給する信号供給部（３６）と、信号供給部（３６）から電源入力端子（２２）へと流れる電流を検出する検出部（４６）と、信号供給部（３６）と信号端子（２４）の間がオープン状態（断線）でないことを判定するオープン判定部（５２）とを備えている。そして、検出部（４６）は、信号端子（２４）に供給する電圧より低い電源電圧を電源入力端子（２２）に供給した状態で、信号端子（２４）に入力された過電圧を電源入力端子（２２）へと流すための被試験デバイス（２０）内の保護ダイオード（６６）を介して電流を検出し、オープン判定部（５２）は、信号端子（２４）から電源入力端子（２２）へと流れる電流を検出した場合にオープン状態（断線）ではないと判定している。
【０００７】
上記特許文献１の構成では、断線状態を一定条件下で検出することは可能であるが、被試験デバイスの外部に専用の試験装置を設ける構成であり、上述した問題（装置の大型化の問題）を解消することができず、複数の制御回路間の電源ラインの断線状態を検出する構成とは目的や前提構成が大きく異なってしまう。
【０００８】
また、制御回路間に電源ラインや入出力ラインを設け、一方の制御回路側から他方の制御回路側に電力供給を行うと共に制御回路間で信号の入出力を行う構成では、入出力ライン側から電源ライン側に電流を逃がすように保護回路を設ける場合もある。この構成では、電源ラインが断線したとしても、本来の電源供給経路（即ち、電源ライン）とは異なる保護回路を通って電源ラインに電流が回り込んでしまい、不正常な状態で制御回路（第２制御回路）に電力が供給されてしまう場合がありうる。このような回り込みが生じると、例えば本来の電源電圧よりも低い電圧で第２制御回路が駆動されてしまい、第２制御回路において予期しない異常動作が生じる懸念がある。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、制御回路間に設けられる電源ラインの断線をより精度高く検出し得る構成を、装置構成の大型化を抑えて実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、回路内部又は回路外部に設けられた電源部（１１）からの電力に基づいて電圧が出力される電源端子（２ａ）と、少なくとも外部に信号が出力される出力端子（２ｂ）と、少なくとも外部からの信号が入力される入力端子（２ｃ）とを備えた第１制御回路（２）と、
前記第１制御回路（２）の前記電源端子（２ａ）に接続される電源ライン（Ｌ１）を介して前記第１制御回路（２）側から電力供給を受けると共に、前記第１制御回路（２）の前記出力端子（２ｂ）に接続される信号ライン（Ｌ２）を介して信号を受信可能な第２制御回路（３）と、
を備え、
前記出力端子（２ｂ）に接続される前記信号ライン（Ｌ２）と前記電源ライン（Ｌ１）との間に、前記信号ライン（Ｌ１）側から前記電源ライン（Ｌ２）側に電流を流し得る保護回路（４２）が設けられ、
前記第２制御回路（３）には、前記電源ライン（Ｌ１）からの電力供給に基づいて動作すると共に、前記電源端子（２ａ）から前記電源ライン（Ｌ１）を介して電力供給を受けているときに前記第１制御回路（２）の前記入力端子（２ｂ）に対して基準電圧を超える電圧信号を出力可能な信号処理部（４０）が設けられており、
前記第１制御回路（２）は、
前記第２制御回路（３）から前記入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号が前記基準電圧（Ｖｔｈ、Ｖｔｈ１）以下となる異常状態が発生したか否かを判断する判断部（２０）と、
前記判断部（２０）によって前記異常状態が発生したと判断された場合に所定の対応動作を行う対応部（１３）と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、電源ラインを介して第１制御回路側から第２制御回路側に電源供給を行うことができ、且つ信号ライン側から電源ライン側に電流を逃がしうるように構成して回路保護を図ることができる。
一方、このように構成すると、電源ラインに断線が生じても、信号ライン側から電源ライン側に電流が回り込み、第２制御回路が不正常な低い電圧状態で電源供給されてしまうことが懸念される。このように低い電圧状態で電源供給された場合、第２制御回路から第１制御回路に入力される電圧信号も通常電圧（所定電圧を超える電圧）よりも低くなるため、本発明ではこのように入力電圧が所定電圧以下となる異常状態が発生したか否かを判断部によって判断しており、これにより、対応部によって適切に対処することが可能となる。特に、この構成では、第１制御回路や第２制御回路の外側に外付けの電圧監視回路を設ける必要がないため装置構成の大型化を抑えることができ、電源ラインの断線状態を検出するための専用の信号監視端子を設ける必要もないため、端子数の増加も抑えることができる。また、この構成では、電源ラインにおいて、第１制御回路内の部分や第２制御回路内の部分で断線が生じ、信号ライン側から電源ライン側に回り込みが生じたとしても、回り込みに起因する不正常な動作をより確実に検出し、対応することが可能となる。
【００１２】
請求項２の発明では、判断部（２０）において、第２制御回路（３）から入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号と所定の基準電圧（Ｖｔｈ）とを比較する比較部（２３）が設けられ、第１制御回路（２）の対応部（１３）は、第２制御回路（３）から入力端子（２ｃ）に対して基準電圧（Ｖｔｈ）を超える電圧信号が出力されるべき所定時期において、比較部（２３）により、入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号が基準電圧（Ｖｔｈ）を下回っていると判断された場合に所定の対応動作を行っている。
このような構成によれば、本来は正常信号（基準電圧（Ｖｔｈ）を超える電圧信号）が入力端子（２ｃ）に入力されるべき所定時期であるにもかかわらず、入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号が基準電圧（Ｖｔｈ）を下回るような電圧低下（即ち、回り込み電流を電源とする低電圧状態での電圧信号出力）を簡易な構成で確実に検出することができ、対応部によって適切に対応できるようになる。
【００１３】
請求項３の発明では、保護回路（４２）は、信号ライン（Ｌ２）側にアノードが接続されると共に電源ライン（Ｌ１）側にカソードが接続される保護ダイオード（Ｄ１）を有し、判断部（２０）は、基準電圧（Ｖｔｈ）を生成する基準電圧生成部（２１）と、第２制御回路（３）から入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号と基準電圧生成部（２１）で生成された基準電圧（Ｖｔｈ）とを比較する比較部（２３）を有し、保護ダイオード（Ｄ１）は、温度上昇に応じて抵抗値が低くなる特性を有し、基準電圧生成部（２１）は、温度上昇に応じて基準電圧（Ｖｔｈ）を高くするように生成している。
この構成では、信号ライン側に突発的な電圧変動等が生じたときに保護ダイオードを介して電流を逃がすことができる。
一方、この構成では、電源ラインに断線が生じたときに保護ダイオードを介して信号ライン側から電源ライン側に電流が回り込むことになり、これにより電源供給がなされてしまうが、このときの電源電圧は、保護ダイオードでの電圧降下に応じた値となる。つまり、温度上昇に応じて保護ダイオードの抵抗値が低下するため回り込みによる電源電圧は上昇することになり、この電源電圧に起因する電圧信号（入力端子を介して第１制御回路に入力される電圧信号）も温度上昇に応じて高くなる。本発明ではこのような特性に着目し、基準電圧生成部（２１）において、温度上昇に応じて基準電圧（Ｖｔｈ）を高くするように生成しているため、温度変化に起因する保護ダイオードの抵抗値の変動分をキャンセルしやすく、より適切なしきい値設定、ひいてはより適切な異常監視が可能となる。
【００１４】
請求項４の発明では、判断部（２０）は、第２制御回路（３）から入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号を、基準電圧としての第１基準電圧（Ｖｔｈ１）と比較すると共に、第１基準電圧（Ｖｔｈ１）よりも低い第２基準電圧（Ｖｔｈ２）とも比較する比較部（７０）を備えている。そして、信号処理部（４０）は、電源ライン（Ｌ１）に断線が生じていない正常時に、入力端子（２ｃ）に対して第１基準電圧（Ｖｔｈ１）よりも高い第１信号と、第２基準電圧（Ｖｔｈ２）よりも低い第２信号とを切り替えて出力するように構成されており、第１制御回路（２）の対応部（１３）は、第２制御回路（３）から入力端子（２ｃ）に対して第１基準電圧（Ｖｔｈ１）以上の電圧信号又は第２基準電圧（Ｖｔｈ２）以下の電圧信号が出力されるべき所定時期において、比較部（７０）により、入力端子（２ｃ）を介して入力される電圧信号が第１基準電圧（Ｖｔｈ１）未満であり且つ第２基準電圧（Ｖｔｈ２）を超えていると判断された場合に所定の対応動作を行う。
このようにすると、正常時には、信号処理部から第１制御回路に対してＨレベル信号（第１基準電圧よりも高い第１信号）とＬレベル信号（第２基準電圧よりも低い第２信号）とを切り替えて出力し、信号伝送を行うことができる。また、電源ラインに断線が生じて信号ライン側から電源ライン側に電流が回り込み、低い動作電圧で第２制御回路が動作してしまったとしても、このような動作時に出力される低い出力電圧（第１基準電圧よりも低く、第２基準電圧よりも高い電圧信号）を比較部側で検出できるようになり、複雑な制御を用いずとも不正常な動作をより確実に検出できるようになる。
【００１５】
請求項５の発明では、第２制御回路（３）は、電源ラインの電圧が所定の低電圧（Ｖｔｈ３）未満となる低電圧状態を検出する低電圧検出部（４６）と、低電圧検出部（４６）によって低電圧状態が検出されたときに第２制御回路（３）のリセット動作を行う処理部（４１）とを備えている。そして、第２基準電圧（Ｖｔｈ２）は、所定の低電圧（Ｖｔｈ３）と同程度の値又は所定の低電圧よりも低い値に設定されている。
この構成では、回り込みによる供給電源のレベルが第２基準電圧を下回るような相当低いレベルのときには、第２制御回路内で自動的にリセット動作することができ、この電源レベルでの不正常な動作が抑えられる。また、回り込みによる供給電源のレベルが、リセット動作には至らないものの通常電圧よりは低いレベル（第１基準電圧未満であり第２基準電圧を超えるレベル）のときにも、入力端子に入力される電圧信号に基づいてこのような不正常な低レベル状態を検出することができ、適切に対応できるようになる。
【００１６】
請求項６の発明では、第２制御回路（３）の信号処理部（４０）は、電源起動時、又は低電力動作突入時、若しくは低電力動作からの復帰時に、入力端子（２ｂ）に対して基準電圧（Ｖｔｈ、Ｖｔｈ１）を超える電圧信号を出力するように構成され、第１制御回路（２）の対応部（１３）は、第２制御回路（３）の電源起動時、又は低電力動作突入時、若しくは低電力動作からの復帰時に、判断部（２０）により、異常状態が発生したと判断された場合に所定の対応動作を行っている。
このように、電源起動時、又は低電力動作突入時、若しくは低電力動作からの復帰時に第２制御回路側から基準電圧を超える電圧信号を出力するように定めておき、このタイミングで判断部によって異常判断を行うようにすれば、モードが切り替わる適切なタイミングをトリガとしてより確実に且つ効率的に異常判断を行うことができる。
【００１７】
請求項７の発明では、第２制御回路（３）の信号処理部（４０）は、所定情報を送信した後の一定期間、入力端子（２ｂ）に対して基準電圧（Ｖｔｈ、Ｖｔｈ１）を超える電圧信号を出力するように構成されている。そして、第１制御回路（２）の対応部（１３）は、第２制御回路（３）からの所定情報を検出可能に構成され、且つ所定情報の検出後、判断部（２０）により、異常状態が発生したと判断された場合に所定の対応動作を行っている。
この構成によれば、第２制御回路側から第１制御回路側へと「基準電圧を超える信号が出力され続けるタイミング」を伝達することができ、第１制御回路側では、このように決められたタイミングでより確実に且つ効率的に異常判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る電子制御装置を概略的に例示する回路図である。
【図２】図２は、図１の電子制御装置において基準電圧と入力電圧（入力端子の電圧信号）とを比較する回路構成を概略的に例示する説明図である。
【図３】図３は、図１の電子制御装置での、動作状態、所持状態、電圧信号状態の関係を示すタイミングチャートである。
【図４】図４は、第２実施形態の電子制御装置で用いられる判断部等の構成を概略的に説明する説明図である。
【図５】図５は、第２実施形態の変更例に係る電子制御装置で用いられる判断部等の構成を概略的に説明する説明図である。
【図６】図６は、第３実施形態の電子制御装置で用いられる判断部等の構成を概略的に説明する説明図である。
【図７】図７は、第３実施形態の電子制御装置における、正常時の電圧信号（入力端子に入力される電圧）とウィンドコンパレータにおける各信号との関係、及び異常時の電圧信号（入力端子に入力される電圧）とウィンドコンパレータにおける各信号との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
[第１実施形態]
以下、本発明を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示す電子制御装置１は、車載用のＥＣＵなどとして構成されており、例えば共通の基板上に第１制御回路２と第２制御回路３とが相互に通信可能な構成で配置されており、第１制御回路２から第２制御回路３に対して動作電源を供給可能となっている。
【００２０】
第１制御回路２は、例えば統合ＩＣ等の集積回路として構成されており、チップ内に電源部１１、対応部１３、通信部１５、ドライバ１７、リセット部１９、判断部２０、バッファ部２５、２７等を備えており、電源ラインＬ１、信号ラインＬ２、Ｌ３、Ｌ４を介して第２制御回路３と電気的に接続されている。また、電源部１１からの電力に基づいて電圧が出力される電源端子２ａと、少なくとも外部に信号が出力される出力端子２ｂと、少なくとも外部からの信号が入力される入力端子２ｃと、リセット部１９からリセット信号が出力されるリセット端子２ｄとを備えている。なお、出力端子２ｂ、入力端子２ｃは、信号が入出力可能とされていてもよい。
【００２１】
第２制御回路３は、例えばマイコン等として構成され、信号処理部４０、保護回路４２、低電圧検出部４６、バッファ部４３、４５、ＯＲ回路４９などを備えている。この第２制御回路３は、第１制御回路２の電源端子２ａに接続される電源ラインＬ１を介して第１制御回路２側から電力供給を受けると共に、第１制御回路２の出力端子２ｂに接続される信号ラインＬ２を介して信号を受信可能に構成されている。
【００２２】
ここで、第１制御回路２の各部について説明する。
電源部１１は、公知の電源回路として構成されており、動作用の定電圧（例えば５Ｖ）を生成し、電源端子２ａを介して電源ラインＬ１に出力している。即ち、通常時には、電源ラインＬ１は電源部１１にて生成された定電圧で維持されるようになっている。また、この動作用の定電圧は、第１制御回路２内部のバッファ部２５、２７などの当該制御回路内の各部分にも供給されている。
【００２３】
バッファ部２５、２７は、入力信号を規定レベルの信号に成形して出力するように構成されている。例えばバッファ部２５は、対応部１３から所定値以上のＨレベル信号の出力があったときに、電源部１１の電源電圧レベル（例えば５Ｖ）と同程度の信号を出力し、対応部１３からの出力が所定値未満のＬレベルのときに所定の低電圧レベル（例えば０Ｖ）の信号を出力する。バッファ部２７は、信号ラインＬ３を介して入力される信号のレベルが所定値以上となるＨレベルのときに対応部１３に対し電源部１１の電源電圧レベル（例えば５Ｖ）の信号を出力し、信号ラインＬ３を介して入力される信号のレベルが所定値未満となるＬレベルのときには、対応部１３に対し所定の低電圧レベル（例えば０Ｖ）の信号を出力するようになっている。
【００２４】
判断部２０は、基準電圧Ｖｔｈ（基準電位）を生成する基準電圧生成部２１と、比較部２３とを有しており、第２制御回路３から入力端子２ｃを介して入力される電圧信号を監視し、この電圧信号が基準電圧Ｖｔｈを超えるべき時間帯で基準電圧Ｖｔｈ以下となるような異常状態が発生したか否かを判断し、異常状態が発生したときにはＨレベル信号を出力し、異常状態が発生していない正常時にはＬレベル信号を出力するように機能している。図１、図２に示す基準電圧生成部２１は、公知の定電圧回路などによって構成されており、電源部１１で生成される電源電圧Ｖｂよりも低く、後述する低電圧生成部５１で生成される低電圧Ｖｔｈ３よりも高い定電圧（基準電圧Ｖｔｈ）を生成し、比較部２３の正側の端子に出力している。特に、基準電圧生成部２１で生成される基準電圧Ｖｔｈは、電源部１１で生成される電源電圧（電源電位）Ｖｂから保護ダイオードＤ１の電圧降下分（即ち順電圧Ｖｆ）を差し引いた電圧値（Ｖｂ−Ｖｆ）よりも高くなっている。
【００２５】
比較部２３は、公知のコンパレータなどによって構成されており、第２制御回路３から入力端子２ｃを介して入力される電圧信号（即ち、信号ラインＬ３の電位）が負側の入力端子に入力されるようになっており、この電圧信号を正側の端子に入力される基準電圧Ｖｔｈと比較している。そして、入力端子２ｃを介して入力される電圧信号が基準電圧Ｖｔｈを超えている場合（例えば電源電圧Ｖｂ程度の場合）にはＬレベルの信号（正常信号）を出力し、入力端子２ｃを介して入力される電圧信号が基準電圧Ｖｔｈ未満の場合（例えば、Ｖｂ−Ｖｆ程度の場合）にはＨレベルの信号（異常信号）を出力するようになっている。
【００２６】
対応部１３は、演算処理や様々な制御処理を行う制御回路として構成されている。この処理部１３は、例えば、通信部１５に対する通信指令或いは通信停止指令を与えるように構成されている。また、ドライバ１７に対し駆動指令或いは駆動停止指令を与えるようになっており、リセット部１９に対しても、リセット動作指令或いはリセット動作停止指令を与えるようになっている。更に、対応部１３は、判断部２０における比較部２３からＨレベル信号が出力されたか否かを検出し得るようになっている。そして、比較部２３からＬレベル信号が出力されるべき時間帯に異常信号（Ｈレベル信号）が出力されたか否かを判断し、この時間帯で異常信号が確認されたときには所定の対応動作を行うようになっている。なお、所定の対応動作については後述する。
【００２７】
通信部１５は、図示しない外部装置との間で通信処理を行う回路部分であり、例えば、処理部１３からのダイアグ指令に応じて第１制御回路２の外部にダイアグ信号を出力し得るように構成されていてもよく、処理部１３からの通信指令に応じて外部装置との間でデータの送受信を行い得るように構成されていてもよい。また、ドライバ１７は、外部に接続される部品（図示略）を駆動する駆動回路部分であり、例えばアクチュエータを駆動する駆動ドライバなどとして構成されている。このドライバ１７は、対応部１３の処理に応じて外部アクチュエータを駆動したり、駆動を停止したりしている。リセット部１９は、第２制御回路３に対してリセット信号を出力しうる回路部分であり、対応部１３から所定のリセット指示信号を受けたときに信号ラインＬ４を介してリセット信号を出力するようになっている。
【００２８】
次に、第２制御回路３の各部について説明する。
信号処理部４０は、制御部として構成される処理部４１と、バッファ部４５とを備えており、処理部４１及びバッファ部４５のいずれも、電源部１１から電源端子２ａを介して出力される電源電圧（即ち、電源ラインＬ１からの電源電圧）の供給を受けて動作するように構成されている。処理部４１は、各種演算処理、制御処理を行い得る部分であり、信号ラインＬ２からの信号を、バッファ部４３を介して取得し得るように構成されると共に、バッファ部４５を介して信号ラインＬ３に信号を出力しうるようになっている。更に、後述するＯＲ回路４９からリセット信号が入力されたときに、所定のリセット動作（初期化動作）を行うようになっている。
【００２９】
バッファ部４５は、電源ラインＬ１からの供給電圧を受けて動作すると共に処理部４１からの入力信号を規定レベルの信号に成形して出力するように構成されており、処理部４１から入力される電圧レベル（入力電位）が所定値以上となるＨレベル指令時には、電源ラインＬ１に印加される電源電圧（例えば５Ｖ）と同程度のレベルの信号（Ｈレベル信号）を出力し、処理部４１から入力される電圧レベル（入力電位）が所定値未満となるＬレベル指令時には、所定の低電圧レベル（例えば０Ｖ）の信号を出力するようになっている。このように構成されているため、信号処理部４０に対して電源端子２ａ及び電源ラインＬ１を介して電源電圧Ｖｂが供給されているとき（即ち、電源ラインＬ１が電源電圧（例えば５Ｖ）で保たれているとき）には、処理部４１からのＨレベル指令に応じてバッファ部４５から第１制御回路２の入力端子２ｂに対して電源電圧Ｖｂ（例えば５Ｖ）程度の電圧信号（即ち、上述の基準電圧Ｖｔｈを超える電圧信号）が出力され、信号ラインＬ３の電位が電源電圧Ｖｂと同程度に保たれることになる。
【００３０】
入力端子３ｂを介して信号ラインＬ２に接続されるバッファ部４３は、電源ラインＬ１からの供給電圧を受けて動作すると共に信号ラインＬ２の電位（入力信号）を規定レベルの信号に成形して出力するように構成されている。具体的には、信号ラインＬ２の電位が所定値以上となるＨレベル時には電源ラインＬ１に印加される電源電圧Ｖｂ（例えば５Ｖ）と同程度のレベルの信号を出力し、信号ラインＬ２の電位が所定値未満となるＬレベル時には、所定の低電圧レベル（例えば０Ｖ）の信号を出力するようになっている。
【００３１】
保護回路４２は、信号ラインＬ２と電源ラインＬ１との間において、信号ラインＬ２側から電源ラインＬ１側に電流を流し得るように構成されている。この保護回路４２は、信号ラインＬ２側にアノードが接続されると共に電源ラインＬ１側にカソードが接続される保護ダイオードＤ１と、この保護ダイオードＤ１に直列に接続される保護ダイオードＤ２とを有しており、これら保護ダイオードＤ１、Ｄ２が電源ラインＬ１とグランドとの間に直列に接続されている。保護ダイオードＤ１は、順方向ダイオードとして構成され、アノードが入力端子３ｂ、バッファ部４３の入力側に接続されており、カソードは電源ラインＬ１に接続されている。保護ダイオードＤ２も順方向ダイオードとして構成され、アノードはグランドに接続されており、カソードは、入力端子３ｂ、バッファ部４３の入力側に接続されている。この構成では、電源ラインＬ１から処理部４１に対して電源電圧Ｖｂが供給される正常時において、信号ラインＬ２の電位が正常電位（例えば５Ｖ程度）までであれば、信号ラインＬ２側から電源ラインＬ１側に電流が流れないようになっており、信号ラインＬ２の電位が所定値（電源ラインＬ１の電位と保護ダイオードＤ１の順電圧Ｖｆとの和で定まる閾値）を超えるときには、信号ラインＬ２側から電源ラインＬ１側に電流を流して電流を逃がし、保護を図ることができるようになっている。
【００３２】
低電圧検出部４６は、電源ラインＬ１の電圧が所定の基準低電圧（基準となる低電位）Ｖｔｈ３未満となる低電圧状態を検出するように機能している。この低電圧検出部４６は、基準低電圧Ｖｔｈ３を生成する低電圧生成部５１と、電源ラインＬ１の電圧を基準低電圧Ｖｔｈ３と比較する比較部４７とを備えている。低電圧生成部５１は、公知の定電圧回路として構成されており、上述の基準電圧Ｖｔｈよりも低い正の定電位（基準低電圧Ｖｔｈ３）を生成している。Ｖｔｈ３のレベルは、例えば、電源部１１の供給電圧Ｖｂから２×Ｖｆ差し引いた程度の値（即ち、Ｖｔｈ３＝Ｖｂ−２×Ｖｆ：但しＶｆは保護ダイオードＤ１等の順電圧）とすることができる。比較部４７は、電源ラインＬ１の電位が基準低電圧Ｖｔｈ３よりも高い正常状態のときにはＬレベルの信号を出力し、電源ラインＬ１の電位が基準低電圧Ｖｔｈ３よりも低い異常状態のときにはＨレベルの信号を出力する。
【００３３】
ＯＲ回路４９は、処理部１３からのリセット指令に応じてリセット部１９からＨレベル信号（リセット信号）が出力されているとき、又は比較部４７での比較結果としてＨレベル信号が出力されているときに、処理部４１に対してＨレベル信号を与えるように構成されている。
【００３４】
次に、電子制御装置１における主な制御処理について説明する。
図３に示すように、本構成では、電源部１１から電源電圧の出力が開始される時（即ち、電子制御装置１における電源投入時、又は省電力モード（通常時よりも消費電力を抑える所定のスリープモード）からの復帰時）において、出力開始タイミングｔ１から少なくとも一定期間、第２制御回路３の信号処理部４０からＨレベル指令がなされ、この一定期間の間は、信号ラインＬ３に対しＨレベル信号が印加され続けるようになっている。一方、第１制御回路２の対応部１３は、電源部１１からの電源電圧出力開始時ｔ１を基点とする上記一定期間の間、判断部２０からの信号を監視し続けるようになっている。この構成では、電源ラインＬ１に断線が生じていない正常時には、上記一定期間の間は、信号ラインＬ３が電源電圧Ｖｂと同程度に維持され、比較部２３からはＬレベル信号が出力され続けることになる。対応部１３は、この時間帯（上記一定時間）全体を通して比較部２３からの出力がＬレベル信号で維持されたときには後述する所定の対応処理（異常対応処理）を行わない。
【００３５】
一方、電源電圧出力開始時ｔ１を基点とする上記一定期間（第２制御回路３の信号処理部４０からＨレベル指令がなされ続ける時間帯）において、比較部２３からＨレベル信号が出力されたとき（信号ラインＬ３の電位が基準電位Ｖｔｈを下回ったとき）には、対応部１３は、所定の対応処理を行うことになる。即ち、上記一定期間（第２制御回路３の信号処理部４０からＨレベル指令がなされ続ける時間帯）において、比較部２３からＨレベル信号が出力される場合とは、即ち、電源ラインＬ１において断線が発生し、信号ラインＬ２を介した回り込み電流が発生している可能性が高いので、このような場合、対応部１３によって所定の対応動作を行うことになる。
【００３６】
例えば、図１に示すように電源ラインＬ１において断線が生じた場合（図１の例では、基板配線部分における断線（Ｐ板配線断線）、ワイヤボンド配線の断線、チップ内断線等を×印として概念的に例示）、バッファ部２５から信号ラインＬ２に対して電源電圧Ｖｂに相当するＨレベル信号（例えば５Ｖ）が出力されたときに、保護ダイオードＤ１を介した回り込み（図１に示す符号Ｚの経路を参照）が生じ、バッファ部４３や処理部４１には、電源電圧Ｖｂ（例えば５Ｖ）よりも保護ダイオードＤ１による電圧降下分（順電圧Ｖｆ分）だけ低い電圧（Ｖｂ−Ｖｆ）、或いはこれに近い低電圧が動作電圧として入力されてしまうことになる。このような事態（電源ラインＬ１の断線及び信号ラインＬ２を介した電流の回り込み）が生じたときには、信号処理部４０から信号ラインＬ３に出力されるＨレベル信号（即ち、バッファ部４５からのＨレベル信号）は、本来のレベル（電源電圧Ｖｂ程度の値）よりも低いＶｂ−Ｖｆ程度の値となるため、第１制御回路２側で生成される基準電圧Ｖｔｈを下回ることになり、比較部２３からはＨレベル信号が出力されることになる。従って、対応部１３は、信号ラインＬ３の電位が基準電位Ｖｔｈを超えるべき時間帯（即ち、時間ｔ１からの上記一定期間）において比較部２３からの出力を監視し、この時間帯において比較部２３からＨレベル信号が出力されたときには、電源ラインＬ１に断線が発生したものとして所定の対応動作を行っている。
【００３７】
対応部１３による対応動作の例としては様々に考えられるが、例えば、対応部１３から通信部１５に対して所定のダイアグ指令を与え、通信部１５から外部に所定のダイアグ信号を出力するといった方法が挙げられる。このようにすると、外部に所定のダイアグ信号が出力されているときに電源ラインＬ１に断線が生じていることを把握することができる。或いは、対応部１３から通信部１５に対し通信停止指令を与え、通信部１５での通信動作を一定時間以上停止するといった方法などでもよい。このようにすると、外部装置は通信部１５が一定時間以上通信不能になったときに電源ラインＬ１に断線が生じていることを把握することができる。また、対応部１３からドライバ１７に対して駆動停止指令を与え、ドライバ１７の駆動機能を停止させて外部部品の駆動（例えばアクチュエータの駆動）を停止させるような対応動作などであってもよい。或いは、対応部１３からリセット部１９に対してリセット指令を与え、リセット部１９から信号ラインＬ４を介してＯＲ回路４９に対しリセット信号を出力し、処理部４１をリセットするようにしてもよい。また、このようなリセット信号は、所定の復帰条件が成立するまで持続させてもよい。即ち、対応動作として復帰条件が成立するまでリセット信号を出力し続け、処理部４１をリセットし続けて動作させないようにしてもよい。
【００３８】
なお、第２制御回路３の信号処理部４０によって信号ラインＬ３をＨレベルに固定するタイミングは電源投入時や低電力動作からの復帰時に限られるものではなく、例えば、第
２制御回路３が低電力動作に突入する時（スリープモードに移行する時）などであってもよい。例えば、低電力動作モードに突入する所定条件が成立したタイミング（例えば、図３の時間ｔ４のタイミング）を基点とする一定期間の間、信号処理部４０から信号ラインＬ３に対してＨレベル信号を出力し続け、対応部１３は、この時間帯（上記一定期間）において比較部１３からの信号を監視し続け、比較部１３からＨレベル信号が出力されるか否かを確認するようにしてもよい。なお、第２制御回路３を通常モードと低電力動作モードとに切り替えるタイミングとしては、公知の様々なタイミングを採用することができる。
【００３９】
また、上述の例では、予め定められた規定時期（電源起動時、低電力動作突入時、低電力動作からの復帰時等）において、第２制御回路３側から一定期間Ｈレベル信号を出力することで信号ラインＬ３を一定期間Ｈレベルに定め、対応部１３では、この時間帯（上記一定期間）において異常信号が出力されたか否かの判定を行っていたが、異常判定及び対応動作のタイミングはこのような例に限られない。例えば、第２制御回路３の信号処理部４０が、定期的に或いは所定条件成立時に信号ラインＬ３を介して第１制御回路２に所定情報（予め定められたコマンド等）を送信し、且つこのように所定情報を送信し終わった時（例えば図３における時間ｔ３のタイミング）から一定期間、信号ラインＬ３に対してＨレベル信号を出力し続けるようにしてもよい。この場合、第１制御回路２の対応部１３は、信号処理部４０からの所定情報を常時監視し、所定情報が検出された場合、その検出時ｔ３から一定期間の間に比較部２３からＨレベル信号が出力されるか否かを確認するようにすればよい。そして、その時間帯（上記一定期間）において比較部２３からＨレベル信号を取得した場合に、上述の対応動作を行うようにすればよい。
【００４０】
上記構成によれば、電源ラインＬ１を介して第１制御回路２側から第２制御回路３側に電源供給を行うことができ、且つ信号ラインＬ２側から電源ラインＬ１側に電流を逃がしうるように構成して回路保護を図ることができる。
一方、このように構成すると、電源ラインＬ１に断線が生じても、信号ラインＬ２側から電源ラインＬ１側に電流が回り込み、第２制御回路３が不正常な低い電圧状態で電源供給されてしまうことが懸念される。このように低い電圧状態で電源供給された場合、第２制御回路３から第１制御回路２に入力される電圧信号も通常電圧（所定電圧）を超える電圧よりも低くなるため、図１、図２等に示す構成では、このように入力電圧が所定電圧以下となる異常状態が発生したか否かを判断部２０によって判断しており、これにより、対応部１３によって適切に対処することが可能となる。特に、この構成では、第１制御回路２や第２制御回路３の外側に外付けの電圧監視回路を設ける必要がないため装置構成の大型化を抑えることができ、電源ラインＬ１の断線状態を検出するための専用の信号監視端子を設ける必要もないため、端子数の増加も抑えることができる。また、この構成では、電源ラインＬ１において、第１制御回路２内の部分や第２制御回路３内の部分（例えば、図１における端子３ａと保護ダイオードＤ１のカソード側の接続点との間）で断線が生じ、信号ラインＬ２側から電源ラインＬ１側に破線Ｚで示すような回り込みが生じたとしても、回り込みに起因する不正常な動作をより確実に検出し、対応することが可能となる。
【００４１】
また、判断部２０において、第２制御回路３から入力端子２ｃを介して入力される電圧信号（信号ラインＬ３の電位）と所定の基準電圧Ｖｔｈとを比較する比較部２３が設けられ、第１制御回路２の対応部１３は、第２制御回路３から入力端子２ｃに対して基準電圧Ｖｔｈを超える電圧信号が出力されるべき所定時期において、比較部２３により、入力端子２ｃを介して入力される電圧信号が基準電圧Ｖｔｈを下回っていると判断された場合に所定の対応動作を行っている。
このような構成によれば、本来は正常信号（基準電圧Ｖｔｈを超える電圧信号）が入力端子２ｃに入力されるべき所定時期であるにもかかわらず、入力端子２ｃを介して入力される電圧信号が基準電圧Ｖｔｈを下回るような電圧低下即ち、破線Ｚで示すような回り込み電流を電源とする低電圧状態での電圧信号出力を、簡易な構成で確実に検出することができ、対応部１３によって適切に対応できるようになる。
【００４２】
また、第２制御回路３の信号処理部４０は、電源起動時、又は低電力動作突入時、若しくは低電力動作からの復帰時に、入力端子２ｂに対して電源電圧Ｖｂと同程度のＨレベル信号（基準電圧Ｖｔｈを超える電圧信号）を出力するように構成され、第１制御回路２の対応部１３は、第２制御回路３の電源起動時、又は低電力動作突入時、若しくは低電力動作からの復帰時に、判断部２０により、異常状態が発生したと判断された場合（即ち、比較部２３からＨレベル信号が出力された場合）に所定の対応動作を行っている。
このように、電源起動時、又は低電力動作突入時、若しくは低電力動作からの復帰時に第２制御回路３側から基準電圧Ｖｔｈを超える電圧信号を出力するように定めておき、このタイミングで判断部２０によって異常判断を行うようにすれば、モードが切り替わる適切なタイミングをトリガとしてより確実に且つ効率的に異常判断を行うことができる。
【００４３】
また、別例として、第２制御回路３の信号処理部４０は、所定情報を送信した後の一定期間、入力端子２ｂに対して電源電圧Ｖｂと同程度のＨレベル信号（基準電圧Ｖｔｈを超える電圧信号）を出力するように構成されている。そして、第１制御回路２の対応部１３は、第２制御回路３からの所定情報を検出可能に構成され、且つ所定情報の検出後の一定期間、判断部２０により異常状態が発生したと判断された場合（即ち、比較部２３からＨレベル信号が出力された場合）に所定の対応動作を行っている。
この構成によれば、第２制御回路３側から第１制御回路２側へと「基準電圧Ｖｔｈを超える信号が出力され続けるタイミング」を伝達することができ、第１制御回路２側では、このように決められたタイミングでより確実に且つ効率的に異常判断を行うことができる。
【００４４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について図４を参照して説明する。
なお、第２実施形態に係る電子制御装置は、基準電圧生成部２１の構成のみが第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同様である。よって、基準電圧生成部２１以外は、図１〜図３及び第１実施形態の説明を流用することとし、詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施形態でも、判断部２０（図１）において、基準電圧Ｖｔｈを生成する基準電圧生成部２１と、第２制御回路３から入力端子２ｃを介して入力される電圧信号（信号ラインＬ３の電位）と基準電圧生成部２１で生成された基準電圧Ｖｔｈとを比較する比較部２３を有している。そして、本実施形態でも、第１制御回路２の対応部１３は、第２制御回路３から入力端子２ｃに対して基準電圧Ｖｔｈを超える電圧信号が出力されるべき所定時期（図３に示す時間ｔ１後の一定期間、時間ｔ３後の一定期間等）において、比較部２３により入力端子２ｃを介して入力される電圧信号が基準電圧Ｖｔｈを下回っていると判断された場合（即ち、比較部２３からＨレベル信号が出力された場合）に、第１実施形態と同様の「所定の対応動作」を行っている。
【００４６】
更に、保護回路４２で用いられる保護ダイオードＤ１は、温度上昇に応じて抵抗値が低くなり、温度が低くなるほど抵抗値が高くなる特性を有しており、温度が低くなるほど回り込み電流に起因する処理部４１やバッファ部４５に対する印加電圧が小さくなり、温度が高くなるほど回り込み電流に起因する処理部４１やバッファ部４５に対する印加電圧が大きくなるように構成されている。つまり、電源ラインＬ１に断線が生じ、信号ラインＬ２から処理部４１やバッファ部４５に回り込み電流が生じるとき、第２制御回路３から信号ラインＬ３にＨレベル信号が出力されているときの信号ラインの電位は電源電圧Ｖｂより低くなり、その範囲において、温度が低くなるほど小さくなり、温度が高くなるほど大きくなる。従って、本実施形態では、温度上昇に応じて基準電圧Ｖｔｈを高く生成するように基準電圧生成部２１を構成している。この基準電圧生成部２１は、例えば、図４のように構成されており、電源部１１とグランドとの間に抵抗Ｒ１、トランジスタＴｒ２、抵抗Ｒ１が直列に接続されており、これらと並列に、抵抗Ｒ３、トランジスタＴｒ１が接続されている。抵抗Ｒ２は、一端側が電源部１１に接続され、他端側がトランジスタＴｒ２のコレクタ及び比較部２３の正側の端子に接続されている。また、トランジスタＴｒ２はベースが抵抗Ｒ３とトランジスタのコレクタに接続されており、エミッタが抵抗Ｒ１の一端側及びトランジスタのベースに接続されている。また、抵抗Ｒ１は、一端側がトランジスタＴｒ２のエミッタ及びトランジスタＴｒ１のベースに接続され、他端側が接地されている。この構成では、抵抗Ｒ２とトランジスタＴｒ２のコレクタと抵抗Ｒ２の間の電位が基準電圧Ｖｔｈとして取り出され、比較部２３の正側の端子に入力されるようになっている。この構成では、基準電圧生成部２１のトランジスタにおいて保護ダイオードＤ１の順電圧Ｖｆと同様のＶｆの温度特性があり、温度が高くなるほど基準電圧Ｖｔｈが高くなり、温度が低くなるほど基準電圧が低くなる。
【００４７】
また、基準電圧生成部２１は、図４のような構成に限られず、例えば図５のような構成であってもよい。図５の構成では、電源部１１とグランドとの間に抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が直列に接続されており、抵抗Ｒ５，Ｒ６と並列にダイオードＤ３が接続されている。そして、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６の間の電位を基準電圧Ｖｔｈとして比較部２３の正側の入力端子に入力している。この構成では、基準電圧生成部２１のダイオードＤ３の順電圧Ｖｆが、保護ダイオードＤ１の順電圧Ｖｆと同様の温度特性があり、温度が低いほどダイオードＤ３の抵抗値が高くなり、抵抗Ｒ５，Ｒ６に流れる電流が大きくなるため、基準電圧Ｖｔｈは小さくなる。逆に温度が高いほど基準電圧Ｖｔｈは大きくなる。
【００４８】
以上のような本構成によれば、信号ラインＬ２側に突発的な電圧変動等が生じたときに保護ダイオードＤ１を介して電流を逃がすことができる。一方、この構成でも、電源ラインＬ１に断線が生じたときに保護ダイオードＤ１を介して信号ラインＬ２側から電源ラインＬ１側に電流が回り込むことになり、これにより電源供給がなされてしまうが、このときの電源電圧は、保護ダイオードＤ１での電圧降下に応じた値となる。つまり、温度上昇に応じて保護ダイオードＤ１の抵抗値が低下するため回り込みによる電源電圧は上昇することになり、この電圧に起因する電圧信号（入力端子を介して第１制御回路に入力される電圧信号）も温度上昇に応じて高くなる。本構成ではこのような特性に着目し、基準電圧生成部２１において、温度上昇に応じて基準電圧Ｖｔｈを高くするように生成しているため、温度変化に起因する保護ダイオードＤ１の抵抗値の変動分をキャンセルしやすく、より適切なしきい値設定、ひいてはより適切な異常監視が可能となる。
【００４９】
［第３実施形態］
次に、図６、図７を参照して第３実施形態について説明する。
なお、第３実施形態は判断部２０の構成が第１実施形態と異なるだけであり、それ以外については、図１〜図３及び第１実施形態の説明部分を流用することができる。本構成では、図１に示す判断部２０に代えて、図６のような判断部２０（基準電圧生成部７５と比較部７０からなる判断部）を用いている。
【００５０】
第３実施形態で用いられる判断部２０は、２つの基準電圧Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２を生成する基準電圧生成部７５と、入力端子２ｃを介して入力される電圧信号（即ち、信号ラインＬ３の電位）を各基準電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２とそれぞれ比較する比較部７０とを備えている。基準電圧生成部７５は、公知の定電圧回路として構成されており、電源電圧Ｖｂ（例えば５Ｖ）よりも低い第１の定電圧（第１基準電圧Ｖｔｈ１）と、この第１の定電圧よりも低い第２の定電圧（第２基準電圧Ｖｔｈ２）とを生成するように構成されている。第１基準電圧Ｖｔｈ１は、電源部１１（図１）で生成される電源電圧Ｖｂよりも低く、電源電圧Ｖｂから保護ダイオードＤ１での電圧降下分（順電圧Ｖｆ）を差し引いた値（Ｖｂ−Ｖｆ）よりも高い値で設定されており、例えば、Ｖｂ−Ｖｆ×１／２程度の値で設定されている。また、第２基準電圧Ｖｔｈ２は、電源電圧Ｖｂから保護ダイオードＤ１での電圧降下分（順電圧Ｖｆ）を差し引いた値（Ｖｂ−Ｖｆ）よりも低く、０Ｖよりもある程度高い値で設定され、より具体的には、低電圧検出部４６で生成される基準低電圧Ｖｔｈ３と同程度又は基準低電圧Ｖｔｈ３よりも低い値で設定されており、例えば、Ｖｂ−２×Ｖｆ程度で設定されている。
【００５１】
本構成でも、信号処理部４０は第１実施形態と同様に構成されており、電源ラインＬ１に断線が生じていない正常時には、バッファ部４５から入力端子２ｃに対して第１基準電圧Ｖｔｈ１よりも高い第１信号（具体的には、電源電圧Ｖｂと同程度のＨレベル信号）と、第２基準電圧Ｖｔｈ２よりも低い第２信号（具体的には０ＶのＬレベル信号）とを切り替えて出力するように構成されている。
【００５２】
一方、比較部７０は、ウィンドコンパレータとして構成されており、入力端子２ｃを介して入力される電圧信号（即ち信号ラインＬ３の電位）が第１基準電圧Ｖｔｈ１未満であり且つ第２基準電圧Ｖｔｈ２を超える場合にＨレベル信号を出力し、異常と判定している。一方、入力端子２ｃを介して入力される電圧信号（即ち信号ラインＬ３の電位）が第１基準電圧Ｖｔｈ１以上の場合、或いは入力端子２ｃを介して入力される電圧信号（即ち信号ラインＬ３の電位）が第２基準電圧Ｖｔｈ２以下の場合には、Ｌレベル信号を出力し、正常と判定している。
【００５３】
この構成では、正常時には、信号処理部４０から第１制御回路２に対してＨレベル信号（第１基準電圧Ｖｔｈ１よりも高い第１信号）とＬレベル信号（第２基準電圧Ｖｔｈ２よりも低い第２信号）とを切り替えて出力し、信号伝送を行うことができる。また、電源ラインＬ１に断線が生じて信号ラインＬ２側から電源ラインＬ１側に電流が回り込み、低い動作電圧で第２制御回路３が動作してしまったとしても、このような動作時に出力される低い出力電圧（第１基準電圧Ｖｔｈ１よりも低く、第２基準電圧Ｖｔｈ２よりも高い電圧信号）を比較部７０で検出できるようになり、複雑な制御を用いずとも不正常な動作をより確実に検出できるようになる。特に、比較部７０からＨレベル信号が出力されたときにはその出力時期にかかわらず断線異常が生じていると推定できるため、異常判定のためだけに信号ラインＬ３をＨレベルに固定するといった制御を行わずに済む。
【００５４】
また、本構成でも、図１と同様に第２制御回路３において、電源ラインＬ１の電圧が所定の低電圧Ｖｔｈ３未満となる低電圧状態を検出する低電圧検出部４６と、低電圧検出部４６によって低電圧状態が検出されたときに第２制御回路３のリセット動作を行う処理部４１とが設けられている。そして、基準電圧生成部７５で生成される第２基準電圧Ｖｔｈ２は、上記低電圧Ｖｔｈ３と同程度の値又は所定の低電圧よりも低い値に設定されている。この構成では、回り込みによる供給電源のレベルが第２基準電圧Ｖｔｈ３を下回るような相当低いレベルのときには、第２制御回路３の内部で自動的にリセット動作することができ、この電源レベルでの不正常な動作が抑えられる。また、回り込みによる供給電源のレベルが、第１基準電圧Ｖｔｈ１未満且つ第２基準電圧Ｖｔｈ２を超えるレベルのときにも、入力端子２ｃに入力される電圧信号（信号ラインＬ３の電位）に基づいてこのような不正常な低レベル状態を検出することができるため、例えば、回り込みによる供給電圧がリセット動作には至らないものの通常電圧Ｖｂよりは低いレベルとなるときでも、このような異常を検出することができ、対応部１３にて適切に対応できるようになる。
【００５５】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５６】
上記実施形態では、第１制御回路２に電源部１１が設けられ、第１制御回路２側から第２制御回路３側に電源電圧が供給される構成を例示したが、第１制御回路２の外部に電源部１１と同様の電源部が設けられ、この電源部から第１制御回路２に対して電源電圧が供給される構成であってもよい。この場合でも、上記実施形態と同様の構成で第１制御回路２と第２制御回路３を結ぶように電源ラインを設け、電源部から第１制御回路２に供給される電源電圧を、この電源ラインを介して第２制御回路３側にも供給するように構成すればよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…電子制御装置
２…第１制御回路
２ａ…電源端子
２ｂ…出力端子
２ｃ…入力端子
３…第２制御回路
１１…電源部
１３…対応部
２３…判断部
４０…信号処理部
４２…保護回路
Ｌ１…電源ライン
Ｌ２…信号ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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