(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃装置において、
前記ノズル面と前記払拭部材とを相対的に昇降させる昇降手段と、
前記ノズル面と同一の平面を形成する検知面を有し、前記検知面と前記払拭部材との当接を検知する検知手段と、
前記払拭部材と前記ノズル面とを前記ノズル面に沿って相対的に移動させる払拭手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記昇降手段の昇降を停止させ、該昇降停止位置において前記払拭手段による払拭を行わせる制御手段と、
を備えたノズル面清掃装置。
【請求項２】
前記払拭部材を前記検知面に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を付勢する付勢手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記押圧部材に備えられる請求項１に記載のノズル面清掃装置。
【請求項３】
インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃装置において、
前記ノズル面と前記払拭部材とを相対的に昇降させる昇降手段と、
前記ノズル面と前記払拭部材との当接を検知する検知手段と、
前記払拭部材と前記ノズル面とを前記ノズル面に沿って相対的に移動させる払拭手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記昇降手段の昇降を停止させ、該昇降停止位置において前記払拭手段による払拭を行わせる制御手段と、
前記払拭部材を前記ノズル面に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を付勢する付勢手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記押圧部材に備えられるノズル面清掃装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記付勢手段の変形量に基づいて前記払拭部材の当接を検知する請求項３に記載のノズル面清掃装置。
【請求項５】
前記検知手段は、受光センサと、前記押圧部材に備えられた遮光部材であって、前記付勢手段の変形量が所定の量になると前記受光センサの受光部を遮る遮光部材と、
を備え、
前記制御手段は、前記受光センサの遮光を検出したときに前記昇降手段の昇降を停止させる請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項６】
前記昇降手段は、前記払拭部材を上昇させることで前記払拭部材を前記ノズル面に当接させる請求項１から５のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項７】
前記払拭部材を長手方向に所定の搬送経路に沿って走行させる払拭部材走行駆動手段を備え、
前記払拭手段は、前記ノズル面に押圧当接された払拭部材が前記払拭部材走行駆動手段により走行しながら前記ノズル面に沿って摺動するように前記払拭部材と前記ノズル面とを相対的に移動させる請求項１から６のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面を清掃する請求項１から７のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドは、前記記録媒体の搬送経路上に複数配置されるとともに、前記インクジェットヘッド毎に前記ノズル面清掃装置が設けられることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃方法において、
前記ノズル面と前記払拭部材とを相対的に昇降させる昇降工程と、
前記ノズル面と同一の平面を形成する検知面と前記払拭部材との当接を検知する検知工程と、
前記払拭部材と前記ノズル面とを前記ノズル面に沿って相対的に移動させる払拭工程と、
前記検知工程の検知結果に基づいて前記昇降工程を停止させ、該昇降停止位置において前記払拭工程による払拭を行わせる制御工程と、
を備えたノズル面清掃方法。
【請求項１１】
インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃方法において、
前記ノズル面と前記払拭部材とを相対的に昇降させる昇降工程と、
前記払拭部材を押圧部材により前記ノズル面に押圧する押圧工程と、
前記押圧部材を付勢手段により付勢する付勢工程と、
前記ノズル面と前記払拭部材との当接を前記押圧部材に備えられた検知手段により検知する検知工程と、
前記払拭部材と前記ノズル面とを前記ノズル面に沿って相対的に移動させる払拭工程と、
前記検知工程の検知結果に基づいて前記昇降工程を停止させ、該昇降停止位置において前記払拭工程による払拭を行わせる制御工程と、
を備えたノズル面清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル面清掃装置及びノズル面清掃方法並びにインクジェット記録装置に関し、特に払拭部材によりインクジェットヘッドのノズル面を払拭するヘッドクリーニング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、ヘッドのノズル面（ノズルが形成されている面）が汚れていると、吐出不良を生じる。このため、定期的にノズル面の清掃が行われる。
【０００３】
ノズル面を清掃する方法としては、従来、ブレードでノズル面を払拭して清掃する方法や、ウェブでノズル面を払拭して清掃する方法などが知られている。
【０００４】
特許文献１には、液体吐出ヘッドのノズル面に洗浄液を供給し、ノズル面と払拭部材とを相対的に移動させることで、ノズル面を摺動して払拭する技術が開示されている。
【０００５】
また特許文献２には、プリントヘッドのノズル面に付着している液体を払拭する際に、ノズル面に押し当った状態で回転するクリーニングローラをプリントヘッドに対して相対的に移動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０―１８８７０７号公報
【特許文献２】特開平１１−１７０５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ノズル面の払拭において、払拭圧力の大小によってノズルの吐出状態に大きな差が出てしまうため、払拭圧力の制御は重要である。例えば、払拭圧力が弱い場合には、ノズル面に汚れや洗浄液が残留してしまう。逆に、払拭圧力が強い場合には、ノズル面の撥液膜を劣化させたり、ノズル孔内部に汚れ等の押し込みを発生させてしまうことがある。
【０００８】
また、メンテナンスユニット精度やバー精度等により機器毎に払拭圧力に差が出ることで、機器毎の吐出性能に差が出たり、メンテナンス毎に払拭圧力に差が出ることで、メンテナンス毎の吐出性能に差が出ることも考えられる。
【０００９】
しかしながら、特許文献１や特許文献２においては、ノズル面の払拭の際の払拭圧力が規定されておらず、ノズル面にどの程度の圧力がかかっているのかを判断することができないという問題点があった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、メンテナンスにおいて、機器毎やメンテナンス毎にかかわらず、常に同じ圧力で安定してインクジェットヘッドのノズル面を払拭することで、ノズルの吐出安定性を向上させることができるノズル面清掃装置及びノズル面清掃方法並びにインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するためにノズル面清掃装置の一の態様は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃装置において、ノズル面と払拭部材とを相対的に昇降させる昇降手段と、ノズル面と同一の平面を形成する検知面を有し、検知面と払拭部材との当接を検知する検知手段と、払拭部材とノズル面とをノズル面に沿って相対的に移動させる払拭手段と、検知手段の検知結果に基づいて昇降手段の昇降を停止させ、該昇降停止位置において払拭手段による払拭を行わせる制御手段とを備えた。
上記目的を達成するためにノズル面清掃装置の一の態様は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃装置において、ノズル面と払拭部材とを相対的に昇降させる昇降手段と、ノズル面と払拭部材との当接を検知する検知手段と、払拭部材とノズル面とをノズル面に沿って相対的に移動させる払拭手段と、検知手段の検知結果に基づいて昇降手段の昇降を停止させ、該昇降停止位置において払拭手段による払拭を行わせる制御手段と、払拭部材をノズル面に押圧する押圧部材と、押圧部材を付勢する付勢手段とを備え、検知手段は、押圧部材に備えられる。
上記目的を達成するためにノズル面清掃方法の一の態様は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃方法において、ノズル面と払拭部材とを相対的に昇降させる昇降工程と、ノズル面と同一の平面を形成する検知面と払拭部材との当接を検知する検知工程と、払拭部材とノズル面とをノズル面に沿って相対的に移動させる払拭工程と、検知工程の検知結果に基づいて昇降工程を停止させ、該昇降停止位置において払拭工程による払拭を行わせる制御工程とを備えた。
上記目的を達成するためにノズル面清掃方法の一の態様は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃方法において、ノズル面と払拭部材とを相対的に昇降させる昇降工程と、払拭部材を押圧部材によりノズル面に押圧する押圧工程と、押圧部材を付勢手段により付勢する付勢工程と、ノズル面と払拭部材との当接を押圧部材に備えられた検知手段により検知する検知工程と、払拭部材とノズル面とをノズル面に沿って相対的に移動させる払拭工程と、検知工程の検知結果に基づいて昇降工程を停止させ、該昇降停止位置において払拭工程による払拭を行わせる制御工程とを備えた。
前記目的を達成するためにノズル面清掃装置の一の態様は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃装置において、ノズル面と払拭部材とを相対的に昇降させる昇降手段と、払拭部材の当接を検知する検知手段と、払拭部材とノズル面とをノズル面に沿って相対的に移動させる払拭手段と、検知手段の検知結果に基づいて昇降手段の昇降を停止させ、該昇降停止位置において払拭手段による払拭を行わせる制御手段とを備えた。
【００１２】
本態様によれば、払拭部材の当接を検知する検知手段の検知結果に基づいて昇降手段の昇降を停止させ、昇降停止位置において払拭手段による払拭を行うようにしたので、常に同じ圧力で安定してインクジェットヘッドのノズル面を払拭することができ、その結果、ノズルの吐出安定性を向上させることができる。
【００１３】
検知手段は、ノズル面と同一の平面を形成する検知面を有することが好ましい。これにより、適切に払拭部材の当接を検知することができる。
【００１４】
検知手段は、検知面に払拭部材による押圧を検出する圧力センサを有し、制御手段は、検出された圧力が所定の値となったときに昇降手段の昇降を停止させることが好ましい。これにより、適切に所望の押圧力に制御することができる。
【００１５】
払拭部材を払拭部材に対向する面に押圧する押圧部材と、押圧部材を付勢する付勢手段とを備え、検知手段は、押圧部材に備えられてもよい。これにより、適切に払拭部材の当接を検知することができる。
【００１６】
検知手段は、付勢手段の変形量に基づいて払拭部材の当接を検知することが好ましい。これにより、適切に払拭部材の当接を検知することができる。
【００１７】
検知手段は、受光センサと、押圧部材に備えられた遮光部材であって、付勢手段の変形量が所定の量になると受光センサの受光部を遮る遮光部材とを備え、制御手段は、受光センサの遮光を検出したときに昇降手段の昇降を停止させることが好ましい。これにより、適切に所望の押圧力に制御することができる。
【００１８】
昇降手段は、払拭部材を上昇させることで払拭部材をノズル面に当接させることが好ましい。これにより、インクジェットヘッドを昇降させることなく、下方に面したノズル面を適切に払拭することができる。
【００１９】
払拭部材を長手方向に所定の搬送経路に沿って走行させる払拭部材走行駆動手段を備え、払拭手段は、ノズル面に押圧当接された払拭部材が払拭部材走行駆動手段により走行しながらノズル面に沿って摺動するように払拭部材とノズル面とを相対的に移動させることが好ましい。これにより、適切にノズル面を清掃することができる。
【００２０】
前記目的を達成するためにインクジェット記録装置の一の態様は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのノズル面を清掃する上記のノズル面清掃装置とを備えた。
【００２１】
本態様によれば、常に同じ圧力で安定してインクジェットヘッドのノズル面を払拭することができ、その結果、ノズルの吐出安定性を向上させることができる。
【００２２】
インクジェットヘッドは、記録媒体の搬送経路上に複数配置されるとともに、インクジェットヘッド毎にノズル面清掃装置が設けられることが好ましい。
【００２３】
これにより、適切に各インクジェットヘッドのノズル面を清掃することができる。
【００２４】
前記目的を達成するためにノズル面清掃方法の一の態様は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭部材により清掃するノズル面清掃方法において、ノズル面と払拭部材とを相対的に昇降させる昇降工程と、払拭部材の当接を検知する検知工程と、払拭部材とノズル面とをノズル面に沿って相対的に移動させる払拭工程と、検知工程の検知結果に基づいて昇降工程を停止させ、該昇降停止位置において払拭工程による払拭を行わせる制御工程とを備えた。
【００２５】
本態様によれば、常に同じ圧力で安定してインクジェットヘッドのノズル面を払拭することができ、その結果、ノズルの吐出安定性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、機器毎やメンテナンス毎にかかわらず、常に同じ圧力で安定してインクジェットヘッドのノズル面を払拭することで、吐出安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】インクジェット記録装置の構成図
【図２】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図３】ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図４】液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図
【図５】ヘッドのノズル配列の拡大図
【図６】メンテナンス部の斜視図
【図７】清掃装置の構成例を示す図
【図８】押圧ローラの軸部を支持する軸支持部の構成を示す図
【図９】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図１０】ヘッドメンテナンスのシーケンスを示したフローチャート
【図１１】各工程におけるヘッドと押圧ローラとの位置関係を示す模式図
【図１２】押圧ローラの軸部を支持する軸支持部の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００２９】
＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。このインクジェット記録装置１００は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）に直接的に複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インク及び処理液（ここでは凝集処理液）を用いて、枚葉紙からなる記録媒体１１４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【００３０】
インクジェット記録装置１００は、主として、記録媒体１１４を供給する給紙部１０２と、記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を付与する浸透抑制剤付与部１０４と、記録媒体１１４に処理液を付与する処理液付与部１０６と、記録媒体１１４にインクを打滴するインク打滴部１０８と、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる定着部１１０と、画像が形成された記録媒体１１４を搬送して排出する排紙部１１２を備えて構成される。
【００３１】
また、図１には示されていないが、インク打滴部１０８の脇（図１の紙面手前方向）には、インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのクリーニング（メンテナンス）を行うためのメンテナンス部（図６の符号７０参照）が設けられている。
【００３２】
給紙部１０２の給紙台１２０に積載された記録媒体１１４は上から順に１枚ずつフィーダボード１２２に送り出され、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａに受け渡される。
【００３３】
圧胴１２６ａの周面には、記録媒体１１４の先端を保持する保持爪１１５ａ，１１５ｂ（グリッパ）が形成されており、渡し胴１２４ａから圧胴１２６ａに受け渡された記録媒体１１４は、保持爪１１５ａ，１１５ｂによって先端を保持されながら圧胴１２６ａ上に巻きつけられた状態で圧胴１２６ａの回転方向（図１において反時計回り方向）に搬送される。他の圧胴１２６ｂ〜１２６ｄについても同様な構成が適用される。また、渡し胴１２４ａの周面には、記録媒体１１４の先端を圧胴１２６ａの保持爪１１５ａ，１１５ｂに受け渡す部材１１６が形成されている。他の渡し胴１２４ｂ〜１２４ｄについても同様な構成が適用される。
【００３４】
浸透抑制剤付与部１０４には、圧胴１２６ａの回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ａの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２がそれぞれ設けられている。
【００３５】
浸透抑制剤付与部１０４に続いて処理液付与部１０６が設けられている。浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａ（浸透抑制剤ドラム）に保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤が付与された後、渡し胴１２４ｂを介して処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂ（処理液ドラム）に受け渡される。
【００３６】
処理液付与部１０６には、圧胴１２６ｂの回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｂの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１３４、処理液吐出ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８がそれぞれ設けられている。
【００３７】
処理液付与部１０６に続いてインク打滴部１０８が設けられている。処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された後に、渡し胴１２４ｃを介してインク打滴部１０８の圧胴１２６ｃ（描画ドラム）に受け渡される。
【００３８】
インク打滴部１０８には、圧胴１２６ｃの回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｃの表面に対向する位置に、ＣＭＹＫの４色のインクにそれぞれ対応したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが並んで設けられており、更に、その下流側に溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂが設けられている。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを圧胴１２６ｃの周囲に円弧状に配置することで、打滴距離に起因する着弾位置精度が確保され高品位画像の形成が可能となる。
【００３９】
インク貯蔵／装填部（不図示）は、各色のインクを貯蔵するインクタンクを含んで構成され、各インクタンクは所要の流路を介してそれぞれ対応するヘッドと連通されている。各インクタンクから各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにインクが供給され、画像信号に応じて各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから記録媒体１１４に対してそれぞれ対応する色のインクが打滴される。
【００４０】
本例の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、圧胴１２６ｃに保持される記録媒体１１４の画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面（ノズル面）には画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズル（図１中不図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、圧胴１２６ｃの回転方向（記録媒体１１４の搬送方向）と直交する方向（主走査方向）に延在するように設置される。 記録媒体１１４の画像形成領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインク色毎に設けられる構成によれば、圧胴１２６ｃによって記録媒体１１４を一定の速度で搬送し、この搬送方向（副走査方向）について、記録媒体１１４と各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１１４の画像形成領域に画像を記録することができる。かかるフルライン型（ページワイド）ヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
【００４１】
本例では、ＣＭＹＫの４色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）インク、淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００４２】
溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂは、既述の用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８と同様の構成が採用される。凝集処理剤層上にインクが打滴されると、記録媒体１１４上にはインク凝集体（色材凝集体）が形成されるとともに、色材と分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が形成される。この記録媒体１１４上に残った溶媒成分（液体成分）は、記録媒体１１４のカールだけでなく、画像劣化を招く要因となるため、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂによって、溶媒成分を蒸発させ、乾燥を行っている。
【００４３】
インク打滴部１０８に続いて定着部１１０が設けられている。インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は、各色インクが打滴された後（インクによる描画後）に、渡し胴１２４ｄを介して定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。
【００４４】
定着部１１０には、圧胴１２６ｄの回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｄの表面に対向する位置に、印字結果を読み取るインライン検出部１４４、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂがそれぞれ設けられている。 インライン検出部１４４は、出力画像を読み取る読取手段としてのイメージセンサを含む。インライン検出部１４４は、インク打滴部１０８の印字結果（各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの打滴結果）を撮像し、読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能するとともに、濃度情報を取得する濃度測定手段、色情報を取得する測色手段として機能する。
【００４５】
本例では、記録媒体１１４の画像記録領域又は非画像部にカラーパッチやラインパターンなどのテストパターンを形成し、インライン検出部１４４によってこのテストパターンを読み取り、その読取結果に基づいて、色情報の取得（測色）や濃度むらの検出、各ノズルについて吐出異常の有無の判定など、インライン検出が行われるように構成されている。
【００４６】
定着部１１０に続いて排紙部１１２が設けられている。排紙部１１２には、画像が定着された記録媒体１１４を受ける排紙胴１５０と、該記録媒体１１４を積載する排紙台１５２と、排紙胴１５０に設けられたスプロケットと排紙台１５２の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡され、複数の排紙用グリッパ（不図示）を備えた排紙用チェーン１５４とが設けられている。
【００４７】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４８】
図２(Ａ) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図、図２（Ｂ）はヘッド５０の下端領域の正面図、図２(Ｃ) はヘッド５０の一部の拡大図である。また、図３はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【００４９】
図２に示すように、本例のヘッド５０には、インク吐出口であるノズル５１が、ヘッド５０の記録媒体１１４と対向するノズル面５０Ａの画像形成領域の全幅にわたって複数配列されている。これにより、ヘッド長手方向（記録媒体１１４の送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５０】
記録媒体１１４の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体１１４の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２(Ａ）の構成に代えて、図３に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッド５０を構成してもよい。
【００５１】
また、ヘッド５０のヘッド長手方向に隣接する位置（図２（Ａ）においてヘッド５０の右側）には、ダミーヘッド６０が一体に配置されている。図２（Ｂ）に示すように、ヘッド５０のノズル面５０Ａとダミーヘッド６０の記録媒体１１４と対向する下面６０Ａ（検知面の一例）とは、同一平面を形成している。即ち、下面６０Ａは、ノズル面５０Ａの延長上に設けられている。
【００５２】
このダミーヘッド６０には、下面６０Ａに対する押圧力を測定するためのタクタイルセンサ（圧力センサ）６２が配置されている。本実施形態では、ダミーヘッド６０の下面６０Ａと圧力センサ６２とによって、検知手段を構成している。
【００５３】
ここでは、ヘッド５０とダミーヘッド６０とを別個の部材として形成しているが、ヘッドとダミーヘッドとを一体に設けてもよい。例えば、ヘッド５０のノズル面５０Ａの長手方向の延長上に、ノズルの形成されていない面を形成し、この面をダミーヘッドの下面６０Ａと同様の面として扱う態様も可能である。
【００５４】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２(Ａ)、(Ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００５５】
図４に示したように、ヘッド５０は、ノズルプレート５１Ｐ、流路板５２Ｐ、及び振動板５６等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート５１Ｐは、ヘッド５０のノズル面５０Ａを構成し、各圧力室５２にそれぞれ連通する複数のノズル５１が２次元的に形成されている。
【００５６】
流路板５２Ｐは、圧力室５２の側壁部を構成するとともに、共通流路５５から圧力室５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図４では簡略的に表示しているが、流路板５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００５７】
振動板５６は、圧力室５２の一壁面（図４の上面）を構成するとともに、ステンレス鋼（ＳＵＳ）やニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）などの導電性材料から成り、各圧力室５２に対応して配置される複数のアクチュエータ（ここでは、圧電素子）５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。
【００５８】
振動板５６の圧力室５２側と反対側（図４において上側）の面には、各圧力室５２に対応する位置に圧電体５９が設けられており、該圧電体５９の上面（共通電極を兼ねる振動板５６に接する面と反対側の面）に個別電極５７が形成されている。この個別電極５７と、これに対向する共通電極（本例では振動板５６が兼ねる）と、これら電極間に挟まれるように介在する圧電体５９とによりアクチュエータ５８として機能する圧電素子が構成される。圧電体５９には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電材料が好適に用いられる。
【００５９】
各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００６０】
アクチュエータ５８の個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。
【００６１】
上述した構造を有するインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に対してある角度ψの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向については、実質的に各ノズル５１が一定のピッチＰＮ＝ｄ× cosψで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００６２】
図５に示すようなマトリクス状のノズル配置において、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13、５１-14 、５１-15 、５１-16を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36を１つのブロック、…として）、記録媒体１１４の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16を順次駆動することで記録媒体１１４の幅方向に１ラインを印字することができる。
【００６３】
一方、記録媒体１１４の搬送とともに、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を記録媒体搬送方向に繰り返し行うことにより副走査方向の印字がなされる。
【００６４】
本発明の実施に際してヘッド５０におけるノズル５１の配列形態は図示の例に限定されない。例えば、図２で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【００６５】
また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６６】
＜メンテナンス部の説明＞
図６は、インク打滴部１０８に隣接して設けられているメンテナンス部７０の斜視図である。図示のように、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃの軸方向に隣接して、当該圧胴１２６ｃの外側にインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのメンテナンス処理を行うためのメンテナンス部７０が設けられている。なお、図６において、各ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのダミーヘッドを、それぞれ符号６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋで表している。
【００６７】
メンテナンス部７０には、圧胴１２６ｃに近い方から、洗浄液塗布部７２、払拭部７４及びノズルキャップ７６が、この順に並んで配置されている。
【００６８】
各色に対応したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを搭載したヘッドユニット８０は、圧胴１２６ｃの回転軸８２と平行に配置されたボールネジ８４に取り付けられている。ボールネジ８４の下側には、ボールネジ８４と平行にガイド軸８４Ｇが配置されており、ヘッドユニット８０はこのガイド軸８４Ｇに摺動自在に係合している。また、ヘッドユニット８０の下側には当該ヘッドユニット８０の移動を案内するガイド溝８６Ａを有するガイドレール部材８６がボールネジ８４と平行に配設されている。
【００６９】
インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを一体的に保持するヘッドユニット８０の筐体８８の下面には、ガイド溝８６Ａに係合する係合部（不図示）が突出して形成されており、この係合部がガイド溝８６Ａに摺動自在に係合した構造によって、ヘッドユニット８０はガイド溝８６Ａに案内されて移動可能となっている。
【００７０】
ボールネジ８４、ガイド軸８４Ｇ、ガイドレール部材８６は、図６に示すように、ヘッドユニット８０を圧胴１２６ｃの上部の画像形成位置Ｐ１から、ノズルキャップ７６と対向する位置（メンテナンス位置Ｐ２）まで移動させることができるように、所要の長さで圧胴１２６ｃの軸方向に沿って延設されている。
【００７１】
ボールネジ８４は、不図示の駆動手段（例えば、モータ）により回転され、この回転により、ヘッドユニット８０は、画像形成位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間を移動する。また、ヘッドユニット８０は、図示せぬ上下移動機構により、圧胴１２６ｃから遠ざかる方向、又は圧胴１２６ｃに近づく方向に移動させることができる。
【００７２】
使用する記録媒体１１４の厚さに応じて、圧胴１２６ｃ表面に対するヘッドユニット８０の高さ（記録媒体１１４の記録面と各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋとのクリアランス）が制御される。また、用紙搬送時にジャムなどが発生した場合には、ヘッドユニット８０を図６の上方向に移動させ、画像形成時の所定高さ位置から退避させることができる。
【００７３】
なお、ヘッドユニット８０の筐体８８と、ボールネジ８４及びガイド軸８４Ｇとの連結部８９は、図６に示すように、ヘッドユニット８０の上下方向の移動を案内する直動可能な係合構造８９Ａが採用されている。
【００７４】
＜清掃装置の第１の実施形態＞
図７はメンテナンス部７０に適用される清掃装置２００（ノズル面清掃装置に相当）の構成例を示す図である。清掃装置２００は、インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋ毎に設けられている。ここでは、インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを代表してヘッド５０、ダミーヘッド６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋを代表してダミーヘッド６０、と表している。
【００７５】
清掃装置２００は、洗浄液塗布ユニット２１０（図６の洗浄液塗布部７２に相当）と払拭ユニット２３０（図６の払拭部７４に相当）を含んで構成される。洗浄液塗布ユニット２１０は、洗浄液タンク２１２、洗浄液ポンプ２１３、洗浄液ノズル２１４、廃液受け２１５を備える。洗浄液２１６は、ヘッド５０から吐出する液（インク）とは別に、洗浄効果のより高い専用の液を使用する。例えば、洗浄液２１６には、ＤＥＧｍＢＥ（ジエチレングリコールモノブチルエーテル）などの溶剤を含む洗浄液を用いることができる。
【００７６】
洗浄液ノズル２１４は、ヘッド５０のノズル面５０Ａに向かって洗浄液の液柱（洗浄液柱２１７）を作ることができるように吐出口が上方を向き、且つ、ノズル面５０Ａに対向したときにノズル面５０Ａと接触しない所定のクリアランスが確保されるようにノズル面５０Ａに近接する位置に配置されている。
【００７７】
ノズル面５０Ａに対向したときの洗浄液ノズル２１４とノズル面５０Ａの間隔は、ノズル面５０Ａに接する洗浄液の液層を維持できる程度とし、例えば、１ｍｍ程度とする。洗浄液の液物性（粘度、表面張力）やヘッド移動速度などに応じて、適切な間隔が設計される。
【００７８】
また、図には示されていないが、洗浄液ノズル２１４は、ヘッド５０のノズル面５０Ａの副走査方向幅（図２参照）に対して一度に洗浄液を塗布することができるように、副走査方向に沿って複数配置されている。
【００７９】
洗浄液ポンプ２１３を作動させることにより、洗浄液タンク２１２から供給路２１８を介して洗浄液２１６が洗浄液ノズル２１４に供給される。洗浄液ポンプ２１３の回転速度（吐出圧力）を適切に制御することにより、洗浄液ノズル２１４から洗浄液を連続的に噴射させることも可能であるし、洗浄液ノズル２１４から柱状に洗浄液をしみ出させ、洗浄液ノズル２１４から膨出したメニスカス（洗浄液柱２１７）を形成することもできる。
【００８０】
払拭部７４による払拭動作の前、或いは払拭動作中にノズル面５０Ａに洗浄液を付与する際には洗浄液ノズル２１４から洗浄液を連続的に噴射させる。その一方、払拭部７４による払拭清掃後の払拭跡を除去するため洗浄工程（以下、「仕上げ洗浄」という。）の際には、洗浄液ノズル２１４から洗浄液柱２１７を形成し、この洗浄液柱２１７を形成した状態でヘッド５０を図７の右方向へ水平移動させ、ヘッド５０のノズル面５０Ａと洗浄液のメニスカス（洗浄液柱２１７）を接触させる。
【００８１】
ただし、洗浄液のメニスカスがノズル面５０Ａと接触した状態でヘッド５０を高速で移動させると洗浄液のメニスカスが分裂し、ノズル面５０Ａに洗浄液の液滴が付着する。したがって、ウェブ２３１による払拭清掃後の仕上げ洗浄では、洗浄液のメニスカスにノズル面５０Ａを接触させ、洗浄液層のメニスカスを破壊しない程度にヘッド５０を低速で移動させる。すなわち、洗浄液柱２１７にヘッド５０のノズル面５０Ａを接触させて、ノズル面５０Ａと洗浄液ノズル２１４との間に、この間隙を満たす洗浄液層を形成し、この洗浄液層のノズル面接触部分のメニスカスを維持しつつ、ヘッド５０を水平移動させる。これにより、ノズル面５０Ａに残る払拭跡が洗浄液で溶解され除去される。
【００８２】
洗浄液ノズル２１４から洗浄液を噴射させるなどして、洗浄液ノズル２１４から溢れ落ちた洗浄液は、廃液受け２１５に回収され、チューブ２２０を介して廃液タンク２２２へと送られる。なお、廃液タンク２２２に回収した液は廃棄してもよいし、洗浄液タンク２１２に戻して再利用してもよい。
【００８３】
払拭ユニット２３０は、ノズル面５０Ａを払拭する部材として布製のウェブ２３１（払拭部材に相当）を用いる。ウェブ２３１としては、例えば、表面に凹凸を有する、ポリエステル製、ポリプロピレン製の布材が好適である。ウェブ２３１は、ヘッド５０のノズル面５０Ａの副走査方向幅（図２参照）に対して一度に払拭することができる幅を有している。
【００８４】
払拭ユニット２３０は、ウェブ２３１を収容したウェブカートリッジ２３２と、これを上下動させる上下機構２３４（昇降手段に相当）から構成される。ウェブカートリッジ２３２は、筐体２４０内にウェブ送りロール２４１と、巻き取りロール２４２が収容されており、ウェブ２３１をヘッド５０のノズル面５０Ａに押し当てる押圧ローラ２４４（押圧部材に相当）と、ウェブ２３１を駆動搬送する駆動ローラ２４６（払拭部材走行駆動手段に相当）とを備えている。
【００８５】
ウェブ送りロール２４１には、未使用のウェブ２３１がロール状に巻回されている。ウェブ送りロール２４１から送り出されたウェブ２３１は、押圧ローラ２４４に巻き掛けられ、駆動ローラ２４６のローラ対を経由して巻き取りロール２４２に巻き取られる構造となっている。
【００８６】
ウェブ２３１は、ウェブ送りロール２４１と巻き取りロール２４２の間で、押圧ローラ２４４及び駆動ローラ２４６によって適当な張り（テンション）がかけられて、押圧ローラ２４４の部分でウェブ２３１がヘッド５０のノズル面５０Ａに押し当てられる。
【００８７】
ウェブ２３１の送り方向は、払拭清掃時におけるヘッド５０の移動方向（図７の右方向）と逆方向となっており、ヘッド５０の動きに合わせて駆動ローラ２４６の駆動と巻き取りロール２４２の軸を連動させて駆動することにより、ウェブ２３１を巻き取りロール２４２に巻き取りながらウェブ２３１による払拭動作が行われる。
【００８８】
このように、ヘッド５０は、ウェブ２３１がノズル面５０Ａに沿って摺動するように移動するとともに、ウェブ２３１は、駆動ローラ２４６によりノズル面５０Ａに押圧当接された状態でヘッド５０の移動方向と逆方向に走行する。
【００８９】
押圧ローラ２４４にはバネ２４５（付勢手段に相当）が配置されており、このバネ２４５により押圧ローラ２４４が上方（を通過するノズル面５０Ａ方向）に付勢されている。
【００９０】
上下機構２３４は、図７の上下方向に移動可能な昇降台２３４Ａを備えており、この昇降台２３４Ａの上にウェブカートリッジ２３２が設置されている。制御手段（図７において不図示、図９に示すメンテナンス制御部１７９）において、上下機構２３４の駆動手段（不図示のモータ）を制御することにより、ノズル面５０Ａに対するウェブ２３１の当接／離間を制御することができる。
【００９１】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ押圧ローラ２４４の軸部を支持する軸支持部の構成を示す側面図及び正面図である。なお、図８においては、ウェブ２３１を省略して図示している。
【００９２】
押圧ローラ２４４は、その中心部にベアリング（不図示）を介して固定軸２４４Ｓが設けられており、この固定軸２４４Ｓの両端を一対の軸支持部２４４Ｌ、２４４Ｒに軸支されて、回動自在かつ揺動自在に支持されている。
【００９３】
軸支持部２４４Ｌ、２４４Ｒは、水平に設けられた筐体２４０の上に、押圧ローラ２４４の幅と略等しい間隔を持ってそれぞれ対向して設けられている。また、軸支持部２４４Ｌ、２４４Ｒには、それぞれ押圧ローラ２４４の固定軸２４４Ｓの幅とほぼ同じ幅を有する長方形状の孔部が形成されており、押圧ローラ２４４は、固定軸２４４Ｓの両端部が、この孔部に遊嵌されている。
【００９４】
孔部の内側には、バネ２４５Ｌ、２４５Ｒが収容されており、孔部内に遊嵌された押圧ローラ２４４の固定軸２４４Ｓの両端部は、このバネ２４５Ｌ、２４５Ｒによって上方に付勢されている。
【００９５】
図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、上下機構（同図において不図示）によって筐体２４０を上昇させ、上方に位置する面（例えばノズル面５０Ａ）に押圧ローラ２４４を当接させると、バネ２４５Ｌ、２４５Ｒが縮み、ノズル面５０Ａにはバネの変形量（圧縮量）に応じた押圧力が加えられる。このように、ヘッド５０のノズル面５０Ａに倣って、押圧ローラ２４４の周面によりウェブ２３１をノズル面５０Ａに密着させることができる。
【００９６】
＜制御系の説明＞
図９は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、メンテナンス制御部１７９、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。
【００９７】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。
【００９８】
メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００９９】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。
【０１００】
システムコントローラ１７２は、センサ１９２から得られる検出信号に基づき装置各部に指令信号を送出する。なお、図９のセンサ１９２には、例えば、図１で説明した各圧胴１２６ａ〜１２６ｄの記録媒体１１４の受渡部に設けられる給紙センサ、各部に設けられる温度センサ、払拭ユニット２３０の上下機構２３４の高さ位置を検出する位置センサ等の他、ダミーヘッド６０の圧力センサ６２が含まれる。
【０１０１】
プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部１９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部１９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１０２】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図９には、装置内の各部に配置されるモータを代表して符号１８８で図示されている。モータ１８８には、図１で説明した圧胴１２６ａ〜１２６ｄを駆動するモータや、給紙部１０２、排紙部１１２の搬送系を駆動するモータなどが含まれている。
【０１０３】
ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図９には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヒータを代表して符号１８９で図示されている。図９のヒータ１８９には、図１で説明した用紙予熱ユニット１２８、１３４のヒータや、各種乾燥ユニット（１３２、１３８、１４２ａ、１４２ｂ）のヒータ、定着部１１０における加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂのヒータなどが含まれている。
【０１０４】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御にしたがい、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０５】
プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図９において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０６】
インクジェット記録装置１００では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、通信インターフェース１７０を介してメモリ１７４に蓄えられた元画像のデータ（印刷すべき画像のデータ、例えば、ＲＧＢの画像データ）は、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。
【０１０７】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド５０の各ノズル５１に対応するアクチュータ５８（図４参照）を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０８】
ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。記録媒体１１４を所定の速度で搬送しながらヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１１４上に画像が形成される。
【０１０９】
また、プリント制御部１８０には、印字検出部に相当するインライン検出部１４４から読み込まれた撮像画像のデータが入力される。インライン検出部１４４は、記録媒体１１４に印字された画像（テストパターン）を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、印字濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０に提供する。
【０１１０】
プリント制御部１８０は、必要に応じてインライン検出部１４４から得られた情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正の処理を行うとともに、メンテナンス制御部１７９と連携してヘッド５０のメンテナンスを行うように各部を制御する。
【０１１１】
メンテナンス制御部１７９（制御手段に相当）は、図６〜図７で説明したメンテナンス部７０によるヘッド５０のメンテナンス処理を制御する手段として機能する。即ち、図９に示すメンテナンス制御部１７９は、システムコントローラ１７２から送られる指令信号に基づきヘッド５０及びダミーヘッド６０の移動、メンテナンス部７０の洗浄液塗布ユニット２１０における洗浄液ポンプ２１３（図７参照）の駆動、払拭ユニット２３０におけるウェブ２３１の搬送駆動、上下機構２３４の駆動などを制御する。
【０１１２】
＜メンテナンス動作の説明＞
図１０は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００におけるヘッドメンテナンスのシーケンスを示したフローチャートである。また、図１１は、各工程におけるヘッド５０及びダミーヘッド６０と押圧ローラ２４４との位置関係を示す模式図である。
【０１１３】
〔ステップＳ１〕
メンテナンスモードに移行すると、メンテナンス制御部１７９は、水平移動機構（不図示）によりヘッド５０及びダミーヘッド６０を水平移動させ、押圧ローラ２４４とダミーヘッド６０とが対向する位置で停止させる（図１１（Ａ））。
【０１１４】
〔ステップＳ２（昇降工程に相当）〕
次に、メンテナンス制御部１７９は、上下機構２３４を上昇させ、ウェブカートリッジ２３２を上昇させる。これに伴い押圧ローラ２４４も上昇する。
【０１１５】
やがて押圧ローラ２４４がダミーヘッド６０の下面６０Ａに当接する（図１１（Ｂ））。さらにウェブカートリッジ２３２を上昇させ続けると、押圧ローラ２４４による下面６０Ａに対する押圧力が上昇する。ダミーヘッド６０の圧力センサ６２は、押圧ローラ２４４による押圧力を測定し、この測定結果は、システムコントローラ１７２を介してメンテナンス制御部１７９に入力される。
【０１１６】
〔ステップＳ３（検知工程に相当）〕
メンテナンス制御部１７９は、圧力センサ６２の測定結果が所望の押圧力であるか否かを判定する。所望の押圧力に達していない場合にはステップＳ２に戻り、上下機構２３４の上昇を継続させる。また、所望の押圧力に達した場合にはステップＳ４に移行する。
【０１１７】
〔ステップＳ４（制御工程に相当）〕
圧力センサ６２の測定結果が所望の押圧力となった場合には、上下機構２３４の上昇を停止させる（図１１（Ｃ））。なお、ステップＳ２〜Ｓ４の処理は、４つのインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋについて、同時にそれぞれ行う。即ち、４つのヘッドについて、それぞれの圧力センサ６２の測定結果が所望の押圧力となるまで、それぞれの押圧ローラ２４４を上昇させる。
【０１１８】
〔ステップＳ５（払拭工程に相当）〕
最後に、ヘッド５０のノズル面５０Ａの洗浄を行う。即ち、水平移動機構（不図示）によりヘッド５０及びダミーヘッド６０が水平移動（図１１（Ｄ）において右方向）すると共に、ヘッド５０のノズル面５０Ａに洗浄液ノズル２１４から洗浄液２１６が付与される。さらに、洗浄液２１６が付与されたノズル面５０Ａに押圧ローラ２４４が押圧され、押圧ローラ２４４を走行するウェブ２３１による払拭清掃が行われる。
【０１１９】
ここで、上下機構２３４による押圧ローラ２４４の昇降位置は、押圧ローラ２４４の押圧力がダミーヘッド６０の下面６０Ａに対して予め所望の押圧力になるように調整されている。また、ヘッド５０のノズル面５０Ａとダミーヘッド６０の下面６０Ａとは、同一の平面を形成している。
【０１２０】
したがって、水平移動機構（不図示）によりヘッド５０及びダミーヘッド６０を水平移動させると、押圧ローラ２４４はノズル面５０Ａに対して所望の押圧力でノズル面５０Ａを払拭することができる。
【０１２１】
このように、払拭清掃前にダミーヘッドを用いて予め押圧ローラの昇降位置（押圧力）を調整しておくことで、適切な押圧力でノズル面を払拭清掃することができる。
【０１２２】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、ダミーヘッド６０に押圧ローラ２４４の押圧力の検知部を設けた（下面６０Ａ及び圧力センサ６２）。これに対し、本実施形態では、払拭ユニット２３０側に押圧力の検知部を設ける。
【０１２３】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ本実施形態における押圧ローラ２４４の軸部を支持する軸支持部の構成を示す側面図及び正面図である。なお、図８と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２４】
本実施形態の押圧ローラ２４４には、その固定軸２４４Ｓの軸支持部２４４Ｌ側に遮光板２４４Ｐ（遮光部材に相当）が設けられている。図１２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、遮光板２４４Ｐは、バネ２４５の圧縮量に応じた距離だけ下方に移動可能に構成されている。
【０１２５】
また、筐体２４０の側面には、受光センサ２４４Ｄが配置されている。受光センサ２４４Ｄは、半導体のＰＮ接合部に光を照射したときに電流が流れることにより、これを電圧として検出することが可能な光検出素子であり、例えばシリコン半導体を用いたＰＩＮフォトダイオード等により構成される。
【０１２６】
受光センサ２４４Ｄは、装置外部の光を受光可能に配置されると共に、バネ２４５の圧縮量が距離Ｇ以上となったときに、遮光板２４４Ｐによりその全体が遮光され、受光不可能になる位置に設けられている。
【０１２７】
したがって、押圧ローラ２４４の押圧力が所望の押圧力となるときのバネ２４５の圧縮量Ｇを取得し、圧縮量Ｇとなるときに受光センサ２４４Ｄが遮光されるように遮光板２４４Ｐを設けておくことで、押圧ローラ２４４による押圧力を所望の押圧力に調整することができる。即ち、受光センサ２４４Ｄと遮光板２４４Ｐにより、検知手段を構成する。
【０１２８】
本実施形態におけるヘッドメンテナンスの処理を図１０を用いて説明する。まず、押圧ローラ２４４とダミーヘッド６０とを対向させ（ステップＳ１）、上下機構２３４により押圧ローラ２４４を上昇させる（ステップＳ２）。
【０１２９】
押圧ローラ２４４がダミーヘッド６０の下面６０Ａに当接し、さらに上昇を続けると、上昇量に応じてバネ２４５が縮む。
【０１３０】
この間の受光センサ２４４Ｄの受光結果は、システムコントローラ１７２を介してメンテナンス制御部１７９に入力される。受光センサ２４４Ｄから得られる電圧は、受光量に応じた値となる。メンテナンス制御部１７９は、電圧値が０Ｖとなったか否かを判定し（ステップＳ３）、０Ｖでない場合には、上下機構２３４をさらに上昇させる。
【０１３１】
バネ２４５の縮み量が距離Ｇに達すると、受光センサ２４４Ｄは完全に遮光され、受光ができなくなる。即ち、受光センサ２４４Ｄから得られる電圧値が０Ｖとなる。
【０１３２】
メンテナンス制御部１７９は、この受光センサ２４４Ｄの検出結果を取得し、押圧ローラ２４４による押圧力が所望の押圧力になったと判断し、上下機構２３４を停止させる（ステップＳ４）。
【０１３３】
第１の実施形態と同様に、ステップＳ２〜Ｓ４の処理は、４つのインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋについて、それぞれ行う。即ち、４つのヘッドについて、それぞれの受光センサ２４４Ｄの検出結果が０Ｖとなるまで、それぞれの押圧ローラ２４４を上昇させる。
【０１３４】
最後に、ヘッド５０のノズル面５０Ａの洗浄を行う（ステップＳ５）。
【０１３５】
ここで、上下機構２３４による押圧ローラ２４４の昇降位置は、押圧ローラ２４４の押圧力がダミーヘッド６０の下面６０Ａに対して予め所望の押圧力になるように調整されている。また、ヘッド５０のノズル面５０Ａとダミーヘッド６０の下面６０Ａとは、同一の平面を形成している。
【０１３６】
したがって、水平移動機構（不図示）によりヘッド５０及びダミーヘッド６０を水平移動させると、押圧ローラ２４４はノズル面５０Ａに対して所望の押圧力でノズル面５０Ａを払拭することができる。
【０１３７】
このように、払拭清掃前にダミーヘッドを用いて予め押圧ローラの昇降位置（押圧力）を調整しておくことで、適切な押圧力でノズル面を払拭清掃することができる。
【０１３８】
なお、ダミーヘッド６０の下面６０Ａではなく、ヘッド５０のノズル面５０Ａに当接させて押圧ローラ２４４の押圧力を調整してもよい。即ち、ダミーヘッド６０を用いない構成態様も可能である。この場合、払拭洗浄中に受光センサ２４４Ｄの検出結果を常時監視して、押圧ローラ２４４の押圧力をフィードバック制御する態様も可能である。
【０１３９】
さらに、受光センサ２４４Ｄの高さ方向の位置や遮光板２４４Ｐの長さを変更可能に構成することで、距離Ｇを適宜変更できるようにしてもよい。
【０１４０】
＜他の実施形態＞
上記の実施形態では、押圧ローラ２４４を昇降させているが、ヘッド５０及びダミーヘッド６０を昇降させる態様も可能である。また、押圧ローラ２４４とヘッド５０及びダミーヘッド６０の双方を昇降させてもよい。即ち、押圧ローラ２４４とヘッド５０及びダミーヘッド６０とを相対的に昇降させることができればよい。
【０１４１】
また、上記の実施形態では、ヘッド５０及びダミーヘッド６０を移動させてノズル面５０Ａを洗浄する構成としているが、清掃装置２００を移動させて、ノズル面５０Ａを洗浄する構成とすることもできる。また、インクジェットヘッド５０と清掃装置２００の双方を移動させて、ノズル面５０Ａを洗浄する構成とすることもできる。
【０１４２】
また、上記実施形態では、枚葉紙に画像を記録するインクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。所定の押圧力でノズル面を払拭して清掃するノズル面清掃装置を備えた液滴吐出装置であれば同様に適用することができ、同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
５０…ヘッド、５０Ａ…ノズル面、６０…ダミーヘッド、６０Ａ…下面、６２…圧力センサ、７０…メンテナンス部、７２…洗浄液塗布部、７４…払拭部、１００…インクジェット記録装置、１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ，１４０Ｋ…インク打滴ヘッド、１７９…メンテナンス制御部、２００…清掃装置、２１０…洗浄液塗布ユニット、２３０…払拭ユニット、２３１…ウェブ、２３２…ウェブカートリッジ、２３４…上下機構、２４４…押圧ローラ、２４４Ｄ…受光センサ、２４４Ｐ…遮光板、２４５…バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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