(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピントラクタにより搬送してその表面に印刷を行うためのプリンタ用シートであって、  幅方向の左端部および右端部に、前記ピントラクタのピンが係合する送り用の複数のパンチ孔が、長さ方向に沿ってそれぞれ一列に、かつ左端部と右端部のパンチ孔がそれぞれ前記長さ方向に互いに同じ位置となるように、設けられており、
前記長さ方向の互いに同じ位置に設けられた左右の組みであってかつ前記長さ方向における所定の間隔ごとの組みのパンチ孔に対し、各パンチ孔よりもそれぞれ外端縁に近い側の近辺に、左右のパンチ孔の位置の対応関係を示すための、前記幅方向に沿って延びる直線マークが前記幅方向に沿った一直線上に設けられている、
ことを特徴とするプリンタ用シート。
【請求項２】
ガラスからなる複数の単繊維を束ねたガラスヤーンを用いて織られた光透過性および光拡散性を有するガラスクロスからなる、
請求項１記載のプリンタ用シート。
【請求項３】
透明または半透明である請求項１または２記載のプリンタ用シートを用い、前記プリンタ用シートの両面に画像を印刷する方法であって、
請求項１または２記載のプリンタ用シートを用い、前記プリンタ用シートを透明または半透明とし、その両面に画像を印刷する方法であって、
前記プリンタ用シートの一方の表面に、その幅方向の端部に配置される位置合わせのための第１色の第１マークを印刷するステップと、
前記プリンタ用シートの他方の表面に、前記第１マークに対応した位置に位置合わせのための第２色の第２マークを印刷するステップと、
前記プリンタ用シートを透かして見たときに前記第１マークの印刷位置と前記第２マークの印刷位置とが合うように印刷装置における搬送装置を調整するステップと、
を有することを特徴とするプリンタ用シートの両面に画像を印刷する方法。
【請求項４】
前記第１マークは、
前記プリンタ用シートの長さ方向に沿って延びる第１縦線と、
前記第１縦線に沿った等間隔位置において当該第１縦線から前記幅方向に延びる複数の第１横線と、を有し、
前記第２マークは、
前記第１縦線に対応した位置に配置され前記長さ方向に沿って延びる第２縦線と、
前記第２縦線に沿った等間隔位置において前記第１横線に対応した位置に配置され当該第２縦線から前記幅方向に延びる複数の第２横線と、を有する、
請求項３記載のプリンタ用シートの両面に画像を印刷する方法。
【請求項５】
前記第１横線および前記第２横線は、前記第１縦線または前記第２縦線上の点をそれぞれの起点として前記幅方向の互いに逆方向に延びる、
請求項４記載のプリンタ用シートの両面に画像を印刷する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピントラクタにより搬送してインクジェットプリンタなどによる印刷が可能なプリンタ用シート、およびプリンタ用シートの両面に画像を印刷する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電照広告または電照看板などの画像表示媒体として、プリンタ用シートにインクジェット方式のプリンタで画像を印刷したものがしばしば用いられる。
【０００３】
このような画像表示媒体では、構内の照明光や太陽光などによる反射光で見た場合でも、またバックライトによる透過光で見た場合でも、いずれも同じ程度に画像が鮮明に見えることが必要である。そのため、プリンタ用シートの表裏両面に、画像がピッタリと重なるように印刷する必要がある。
【０００４】
従来において、プリンタ用シートの表裏両面にプリンタで印刷を行った場合に、表裏の画像に互いにズレが生じるという問題がある。
【０００５】
つまり、用紙搬送ローラと加圧ローラとでプリンタ用シートを挟持搬送するとともに、プラテン上で記録ヘッドを媒体搬送方向と直角方向に往復動して印字作画を行うことが開示されている（特許文献１）。このような方法でプリンタ用シートの両面に印刷した場合には、用紙搬送ローラに対するプリンタ用シートの位置がズレるため画像にズレが生じる。
【０００６】
そのため、従来において、画像のズレを自動で検出して誤差を手動で修正する方法、ＣＣＤカメラで誤差を読み取って自動で印刷位置を修正する方法などが行われている。しかし、これらの方法による場合でもズレを十分に修正することは容易ではない。
【０００７】
また、インクジェットプリンタのための透過光用のプリンタ用シートとして、多孔質構造のインク受容層中に酸化チタンを含有するもの（特許文献２）、含水シリカ粒子および保水性材料などを含むインク受理層を有するもの（特許文献３）などが知られている。
【０００８】
また、インクジェットプリンタのための反射光用および透過光用のプリンタ用シートとして、インク受理層がシリカ粒子を含み全体の不透明度が７０〜９０％のシートが提案されている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３３５１８３
【特許文献２】特開２００４−１６７７０６
【特許文献３】特開２０００−１３５８５９
【特許文献４】特開２００３−３１２１３１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上に述べたように、従来のプリンタ用シートを用い、特許文献１などに開示されたプリンタによって画像の両面印刷を行った場合に、プリンタ用シートの位置合わせが困難であり、画像を正確に高精度で位置合わせをすることができない。
【００１１】
また、特許文献２〜４に開示されたプリンタ用シートを用いて画像の両面印刷を行う場合にも、プリンタ用シートの位置合わせが困難であり、正確に高精度で位置合わせをすることができない。
【００１２】
また、両端部に送り用のパンチ孔が設けられた帳票用紙が従来から存在する。しかし、そのような従来の帳票用紙は、サイズがＢ５ないしＡ３程度の小サイズである。また、帳票用紙は、文字の印字が主な用途であることから、印刷時に要求させる用紙の位置精度は１ｍｍ程度である。
【００１３】
しかし、プリンタ用シートに画像の両面印刷を行う場合には、帳票用紙の精度とは比較にならないほどの高い精度、例えばミクロン台の精度が要求される。しかも、電照広告などに用いられるプリンタ用シートはそのサイズが１メートルから数メートルと大きく、また重量もある。従来においては、これらの理由によって、サイズの大きいプリンタ用シートに高い位置精度で画像の両面印刷を行うことはできなかった。
【００１４】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、サイズが大きい場合であっても高い位置精度で搬送して印刷することのできるプリンタ用シート、およびプリンタ用シートの両面に画像を印刷する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るプリンタ用シートは、ピントラクタにより搬送してその表面に印刷を行うためのプリンタ用シートであって、  幅方向の左端部および右端部に、前記ピントラクタのピンが係合する送り用の複数のパンチ孔が、長さ方向に沿ってそれぞれ一列に、かつ左端部と右端部のパンチ孔がそれぞれ前記長さ方向に互いに同じ位置となるように、設けられており、前記長さ方向の互いに同じ位置に設けられた左右の組みであってかつ前記長さ方向における所定の間隔ごとの組みのパンチ孔に対し、各パンチ孔よりもそれぞれ外端縁に近い側の近辺に、左右のパンチ孔の位置の対応関係を示すための、前記幅方向に沿って延びる直線マークが前記幅方向に沿った一直線上に設けられている、
【００１９】
本発明に係る方法は、上のように構成された透明または半透明のプリンタ用シートの両面に画像を印刷する方法であって、前記プリンタ用シートの一方の表面に、その幅方向の端部に配置される位置合わせのための第１色の第１マークを印刷するステップと、前記プリンタ用シートの他方の表面に、前記第１マークに対応した位置に位置合わせのための第２色の第２マークを印刷するステップと、前記プリンタ用シートを透かして見たときに前記第１マークの印刷位置と前記第２マークの印刷位置とが合うように印刷装置における搬送装置を調整するステップと、を有する。
【００２０】
プリンタ用シートは、紙、合成樹脂、ガラスからなる複数の単繊維を束ねたガラスヤーンを用いて織られた光透過性および光拡散性を有するガラスクロス、その他の種々の材料からなってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のプリンタ用シートによると、サイズが大きい場合であっても高い位置精度で搬送して印刷することのできるプリンタ用シートを提供することができる。
【００２２】
本発明の印刷方法によると、サイズが大きい場合であっても高い位置精度で搬送して両面に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】プリンタの構成の一例を示す図である。
【図２】プリンタの用紙搬送装置の一例を示す正面図である。
【図３】図２の用紙搬送装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図４】本実施形態の用紙の正面図である。
【図５】用紙のパンチ孔の部分を拡大して示す図である。
【図６】ピントラクタによる用紙の搬送の様子を示す図である。
【図７】ピントラクタによる用紙の搬送の様子を示す図である。
【図８】ピントラクタの他の例を示す図である。
【図９】用紙の両面に印刷した画像をそれぞれ示す図である。
【図１０】用紙の裏面に印刷する画像濃度を説明する図である。
【図１１】用紙の裏面および表面に印刷した第１マークおよび第２マークを示す図である。
【図１２】用紙の断面を拡大して示す図である。
【図１３】第１マークおよび第２マークの位置が合ったときの状態を示す図である。
【図１４】第１マークおよび第２マークの位置がずれたときの状態の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１において、プリンタ１は、機体１１、送り出しローラ１２、駆動ローラ１３、ピントラクタ１４、加圧ローラ１５、記録ヘッド１６、プラテンボックス１７、ファン１８、用紙ガイド１９、および制御回路などを備える。
【００２５】
機体１１には、ロール状に巻き取られた用紙（プリンタ用シート）ＰＹが回転可能にセットされており、後で述べる用紙搬送装置ＹＨによって用紙ＰＹが引き出され、その表面に記録ヘッド１６によって画像ＧＺが印刷される。用紙ＰＹは、両面印刷可能であり、かつ、透明または半透明であって、印刷された画像を反射光によって観察することも透過光によって観察することも可能である。
【００２６】
用紙ＰＹは、ピントラクタにより搬送してその表面に印刷を行うためのものである。図４および図５に示すように、幅方向の左端部および右端部に、ピントラクタのピンが係合する送り用の複数のパンチ孔ＰＡが、長さ方向に沿ってそれぞれ一列に、かつ左端部と右端部のパンチ孔ＰＡがそれぞれ長さ方向に互いに同じ位置となるように、設けられている。
【００２７】
パンチ孔ＰＡは、円形であり、その周縁部は円周に沿って切り取られている。つまり、パンチ孔ＰＡの周縁部にはピンとの干渉を避けるためのギザギザなどは設けられておらず、パンチ孔ＰＡの周縁部にピンの外周面が当接することによってこれらの位置関係が正確に決まる。
【００２８】
そして、長さ方向の互いに同じ位置に設けられた左右の組みであってかつ長さ方向における所定の間隔ごとの組みのパンチ孔ＰＡの近辺に、左右のパンチ孔ＰＡの位置の対応関係を示すためのマークＭＫが付されている。
【００２９】
つまり、マークＭＫは、所定数のパンチ孔ＰＡに対して１つ設けられている。図４に示す実施形態では、５つのパンチ孔ＰＡに対して１つのマークＭＫが設けられている。しかし、１０個のパンチ孔ＰＡに対して１つのマークＭＫを設けてもよい。このように、Ｎ個（Ｎは整数）のパンチ孔ＰＡに対して１つのマークＭＫを設けてよい。
【００３０】
図４で分かるように、左端部および右端部に設けられたマークＭＫは、幅方向に沿った一直線上に設けられている。
【００３１】
ところで、図４および図５（Ａ）には、マークＭＫとして、幅方向に沿って延びる直線マークＭＫＬが示されている。直線マークＭＫＬを用いた場合には、それが正しく一直線上に並んでいるかどうかを容易に確認することができる。しかも、幅方向、つまり搬送方向に対して直角な方向に並んでいるか、を確認することができる。
【００３２】
例えば、適当な定規を当てることにより、または糸または紐などを張ることにより、１つの組みの直線マークＭＫＬが幅方向に並んでいるかを容易に確認することができる。
【００３３】
また、ピントラクタ１４の近辺における、用紙ＰＹが搬送される台板上に、幅方向のラインを設けておき、マークＭＫがそのラインに一致するか否かを確認してもよい。
【００３４】
このように、マークＭＫによって、機体１１に対する用紙ＰＹの平行度を簡単にチェックすることができる。
【００３５】
また、図５（Ｂ）には、マークＭＫとして、円形の黒ドットマークＭＫＰが示されている。黒ドットマークＭＫＰ以外に、白ドットマーク、色ドットマークなどであってもよい。
【００３６】
また、マークＭＫとして、これら以外に、三角形、四角形、多角形、楕円形、星形、矢印、その他の種々の形状または大きさのマークＭＫを用いることができる。また、マークＭＫとして孔を設けてもよい。
【００３７】
また、マークＭＫは、左端部および右端部の各パンチ孔ＰＡよりもそれぞれ外端縁に近い側に設けられている。
【００３８】
なお、マークＭＫの個数、位置、形状、付加方法などは、任意に選定することが可能である。
【００３９】
また、用紙ＰＹの材質は、紙であってもよく、可撓性を有する合成樹脂シートであってもよい。また、用紙ＰＹとして、ガラスからなる複数の単繊維（ガラス繊維）を束ねたガラスヤーンを用いて織られた光透過性および光拡散性を有するガラスクロスを用いてもよい。
【００４０】
用紙ＰＹの材料として合成樹脂シートまたはガラス繊維を用いた場合には、弾力性のある腰の強いプリンタ用シートとすることができる。また、用紙ＰＹの材料にガラス繊維を用いた場合には、用紙ＰＹを不燃性とすることができる。
【００４１】
なお、用紙ＰＹの材料として合成樹脂シートまたはガラス繊維を用いた場合には、その表面にインク受容層をコーティングしておくことが好ましい。
【００４２】
送り出しローラ１２は、用紙ＰＹを、駆動ローラ１３およびピントラクタ１４に対して送り出す。送り出しローラ１２には、パンチ孔ＰＡに係合するピンを設けてもよく、設けなくてもよい。また、送り出しローラ１２に代えてガイド板を設けてもよい。また、送り出しローラ１２とともにガイド板を設けてもよい。
【００４３】
駆動ローラ１３およびピントラクタ１４は、加圧ローラ１５と協働して用紙ＰＹを正確に高精度で位置決めし、搬送する。
【００４４】
すなわち、図２をも参照して、駆動ローラ１３は、用紙ＰＹの下面に用紙に接した状態で回転駆動する。ピントラクタ１４は、駆動ローラ１３の両端部に配置されており、用紙ＰＹの両端部に設けられた送り用のパンチ孔ＰＡに係合する複数のピンＰＮをそれぞれ有し、駆動ローラ１３と同軸の回転駆動力によって回転駆動する。
【００４５】
つまり、ピントラクタ１４は、駆動ローラ１３の軸心と同じ軸心を持つ駆動軸によって回転駆動される。そのため、ピントラクタ１４による用紙ＰＹの搬送と駆動ローラ１３による用紙ＰＹの搬送とを同期させることが容易である。
【００４６】
なお、本実施形態においては、ピントラクタ１４の軸と駆動ローラ１３の軸とは軸方向に一体に連結されているが、軸方向の適当な箇所においてカプリングや歯車などの動力伝達機構を介して連結されていてもよい。
【００４７】
なお、図２における左側のピントラクタ１４を「ピントラクタ１４ａ」と記載し、右側のピントラクタ１４を「ピントラクタ１４ｂ」と記載することがある。
【００４８】
加圧ローラ１５（加圧ローラ１５ａ，１５ｂ）は、駆動ローラ１３およびピントラクタ１４に対向して配置され、用紙ＰＹを駆動ローラ１３およびピントラクタ１４に向かって押し付ける。
【００４９】
つまり、加圧ローラ１５ａは、駆動ローラ１３に対して、弱く押し付けられている。これによって、駆動ローラ１３と用紙ＰＹとの接触面に大きな摩擦力が働かないようになっており、駆動ローラ１３と用紙ＰＹとの間の微小なズレが許容されるようになっている。
【００５０】
なお、加圧ローラ１５ａを駆動ローラ１３に押し付ける力を弱くするためには、加圧ローラ１５ａを押し付けるバネの力を弱くすればよい。加圧ローラ１５ａの自重によって押し付ける構造の場合には、加圧ローラ１５ａの重量を軽くすればよい。また、加圧ローラ１５ａの押し付け力を調整するためのバネなどを設ければよい。または、加圧ローラ１５ａの個数または長さを低減すればよい。
【００５１】
また、加圧ローラ１５ａの押し付ける力を弱くすることに代え、またはこれとともに、加圧ローラ１５ａの表面の材質を摩擦係数の小さなものとしてもよい。また、駆動ローラ１３の表面の材質を摩擦係数の小さなものとしてもよい。
【００５２】
また、加圧ローラ１５ｂは、用紙ＰＹをピントラクタ１４に対して押し付ける。これによって、用紙ＰＹがパンチ孔ＰＡの位置において本体ローラ１４１の表面に押しつけられ、パンチ孔ＰＡがピンＰＮの根元位置ＴＮまで挿入される。これによって、ピントラクタ１４の回転にともなって、パンチ孔ＰＡの位置がピンＰＮの周面の後述する曲線ＣＶに沿って正確に移動し、用紙ＰＹは正確に高精度で搬送される。
【００５３】
駆動ローラ１３、ピントラクタ１４、および加圧ローラ１５ａ，１５ｂによって、用紙搬送装置ＹＨが構成される。用紙搬送装置ＹＨは、図示しないモータおよびギヤやベルトなどの動力伝達機構などによって、制御された速度で回転するよう回転駆動される。
【００５４】
用紙搬送装置ＹＨによって、用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送するとともに、駆動ローラ１３の回転によって用紙ＰＹを前方へ送り出すこととなる。つまり、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹの両端部が、駆動ローラ１３によって用紙ＰＹの中央部が、それぞれ同じ速度で搬送される。ピントラクタ１４による搬送速度と駆動ローラ１３による搬送速度とは同じであり、用紙ＰＹは捩れたり脱落したりすることなく、制御された速度で正確に直線状に搬送される。
【００５５】
なお、実際には、駆動ローラ１３よりもピントラクタ１４による搬送が支配的であり、用紙ＰＹはピントラクタ１４のピンＰＮの移動に同期した速度で搬送される。つまり、ピントラクタ１４と駆動ローラ１３との間に、温度や湿度の変化などによる搬送速度の微小な相違が生じた場合には、ピントラクタ１４による搬送速度となり、駆動ローラ１３はそれとほぼ同じ速度で用紙ＰＹを前方へ送り出すことになる。
【００５６】
なお、ピントラクタ１４による搬送を支配的とするために、駆動ローラ１３の直径を本体ローラ１４１の直径よりも僅かに小さくしておいてもよい。
【００５７】
ところで、２つのピントラクタ１４についても、一方のピントラクタ１４ａに設けられたピンＰＮと他方のピントラクタ１４ｂに設けられたピンＰＮとの搬送方向位置の対応関係を示すマークＭＫＴが付されている。
【００５８】
マークＭＫＴは、各ピンＰＮに対して、色または形などを互いに異ならせて識別できるようにする。例えば、黒、赤、緑、青、黄、紫などの各色のドットまたは矢印などを印字し、または刻印して用いることができる。また、各ピンＰＮに対して番号または符号を付してもよい。
【００５９】
また、マークＭＫＴとして、所定数のピンＰＮに対して１つ設けてもよい。例えば、３つのピンＰＮに対して１つのマークＭＫＴを設ける。
【００６０】
なお、マークＭＫＴは、マークＭＫＴの付された左右のピンＰＮが長手方向について同じ位置にあることを示すものである。したがって、左右のいずれのピンＰＮが同じ位置にあるかを示すことができる限りにおいて、マークＭＫＴの個数、位置、形状、付加方法などを任意に選定することが可能である。
【００６１】
記録ヘッド１６は、用紙搬送装置ＹＨによって送り出された直後において、用紙ＰＹの表面にインクジェット方式でカラーの印刷を行う。記録ヘッド１６は、図示しないレールに沿って往復移動するキャリッジに取り付けられており、プラテンボックス１７の上方において、用紙ＰＹとの間に僅かな間隙を有して、用紙ＰＹを幅方向に横切るように往復移動する。記録ヘッド１６のインクノズルはプラテンボックス１７の上面と対向しており、プラテンボックス１７の上面に吸着された用紙ＰＹにインクを噴射して画像ＧＺを印刷する。
【００６２】
用紙ＰＹの搬送方向をＸ方向とすると、記録ヘッド１６の移動方向はそれと直交するＹ方向であり、用紙ＰＹのＸ方向の移動と記録ヘッド１６のＹ方向の移動によって、用紙ＰＹの表面であるＸＹ平面に画像ＧＺが印刷される。
【００６３】
印刷位置が正確であるためには、記録ヘッド１６から噴射されるインクによって描かれる画像ＧＺと、用紙ＰＹのＸＹ方向の位置とが一定の正しい関係にあることが必要である。また、同じ用紙ＰＹの両面に印刷する画像ＧＺの位置を互いに正確に高精度で位置合わせをするためには、用紙ＰＹが、用紙搬送装置ＹＨに対して正確な位置に精度よくセットされ、ズレのないように正確に搬送される必要がある。
【００６４】
本実施形態の用紙搬送装置ＹＨでは、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹを搬送するので、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡに係合したピンＰＮによって用紙ＰＹの位置が正確に定まり、しかも搬送時のズレがない。
【００６５】
しかも、後述するように、ピンＰＮの形状は、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡがピンＰＮから抜け出始めるときのピンＰＮの前方側の根元位置からピンＰＮの移動後における用紙ＰＹの移動方向に沿った線上におけるピンＰＮの前方側の位置までの距離が、ピンＰＮの前方側の根元位置の移動距離に等しくなるような形状となっている。
【００６６】
つまり、ピンＰＮの形状は、ピンＰＮがパンチ孔ＰＡに挿入された状態から抜け出る際に、ピンＰＮの移動とともにその前方側がパンチ孔ＰＡの前側の周縁部に接した状態で抜ける方向に移動するような形状となっている。
【００６７】
このため、ピントラクタ１４による用紙ＰＹの搬送速度は、駆動ローラ１３の周速度と同じになり、用紙ＰＹは一定の速度で滑らかに送り出される。
【００６８】
なお、プラテンボックス１７の下部にファン１８が設けられており、ファン１８によってプラテンボックス１７の内部の空気が排気されて圧力が低下する。プラテンボックス１７の上面には細かい多数の孔が設けられており、用紙ＰＹが負圧によって吸着され、プラテンボックス１７の上面に密着する。つまり、用紙ＰＹは、プラテンボックス１７の上面に密着した状態で搬送される。
【００６９】
記録ヘッド１６によって表面に画像ＧＺが印刷された用紙ＰＹは、用紙ガイド１９に沿って排出される。
【００７０】
図２および図３に示されるように、駆動ローラ１３は、その両端部から直線状に延びる駆動軸１３ａ，１３ｂを一体的に有している。駆動軸１３ａ，１３ｂは、その端部において、機体１１に取り付けられたベアリング２１ａ，２１ｂによって回転可能に支持され、図示しない動力伝達機構などによって回転駆動される。
【００７１】
なお、駆動ローラ１３の表面はローレット加工が施されており、用紙ＰＹとの間に適当な摩擦力が生じるようになっている。このような駆動ローラ１３は、例えば、中空のパイプの両端の内周面にネジを設け、このネジに螺合するボスまたはネジ軸をネジ込むことによって一体化したものでもよい。
【００７２】
一方の駆動軸１３ａには、その表面に軸方向に設けられたキー溝にキー２２が嵌入して取り付けられている。ピントラクタ１４ａには、キー２２に係合するキー溝２３が設けられており、キー溝２３がキー２２に係合しかつキー２２に沿って軸方向に移動可能となっている。また、ピントラクタ１４ａには、止めネジ２４が設けられており、ピントラクタ１４ａの軸方向の位置を調整した後、止めネジ２４を締め付けることによって、軸方向の位置が固定される。
【００７３】
なお、ピントラクタ１４ｂにおいても、ピントラクタ１４ａの場合と同様な止めネジが設けられており、軸方向の位置を調整した後、止めネジを締め付けることによって位置が固定される。
【００７４】
また、駆動ローラ１３とピントラクタ１４ａとの間には、その間の空間を埋めるためのローラ１３１，１３２が挿入されている。ローラ１３１，１３２は、その外径が駆動ローラ１３の外径と同一である。ローラ１３１，１３２においても、キー２２に係合するキー溝が設けられており、キー２２に沿って軸方向に移動可能である。また、ローラ１３１，１３２には止めネジが設けられており、止めネジを締め付けることによって軸方向の位置が固定される。
【００７５】
なお、ローラ１３１，１３２の軸方向の長さ、個数などは、適当なものを選定して用いることが可能である。このようなローラ１３１，１３２は、駆動ローラ１３を駆動軸１３ａ，１３ｂとともに機体１１から取り外した状態で、駆動軸１３ａに挿入すればよい。または、ローラ１３１，１３２を２つ割りとし、ネジなどで結合することによって駆動軸１３ａに取り付けるようにしてもよい。
【００７６】
図６において、ピントラクタ１４の本体ローラ１４１には、複数個のピンＰＮが互いに等角度ピッチで設けられている。つまり、ピントラクタ１４は、ピン付きローラである。本体ローラ１４１の外径は、駆動ローラ１３の外径と同一である。
【００７７】
図６によく示されるように、ピンＰＮは、外周面が円周面であって、根元位置ＴＮから先端位置ＴＳまで滑らかな曲線を描いて収束する砲弾型である。
【００７８】
次に、ピンＰＮの形状について詳しく説明する。
【００７９】
すなわち、図６に示すように、図の中央のピンＰＮに注目すると、ピンＰＮは、用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡに挿入され、ピンＰＮの前方側の根元位置ＴＮが用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡの前側の周縁部に接した状態である。ピンＰＮの根元位置ＴＮの外径をＤＮとし、パンチ孔ＰＡの内径をＤＡとすると、ＤＡ＞ＤＮである。したがって、ピンＰＮの後方側の根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡの後側の周縁部との間には、間隙が形成される。
【００８０】
寸法の具体例をあげると、本体ローラ１４１の外径が２８ｍｍ程度の場合に、ピンＰＮの外径の最大値が３ｍｍ程度、パンチ孔ＰＡの内径が３．２ｍｍ程度、したがってピンＰＮとパンチ孔ＰＡの周縁部との間の間隙は０．２ｍｍ程度となる。ピンＰＮの高さは２．５ｍｍ程度である。
【００８１】
この状態で、ピントラクタ１４は、図の右側（矢印Ｍ１方向）に回転する。これによって、用紙ＰＹは、図の右方向（矢印Ｍ２方向）に搬送される。
【００８２】
図６の中央のピンＰＮに対して、１ピッチ分前方にあるピンＰＮ（これを「ピンＰＮＺ」と記載することがある）は、丁度、ピンＰＮＺの外周面を延長した仮想面ＭＫと先端位置ＴＳを通る平面ＭＨとが交差する稜線が、パンチ孔ＰＡの前側の周縁部に接した状態となる。つまり、この状態が、ピンＰＮＺがパンチ孔ＰＡから抜け出る瞬間である。
【００８３】
なお、根元位置ＴＮは、ピンＰＮの周方向の位置によって異なる高さ位置となるが、微小な差異であるのでここでは無視する。
【００８４】
ピンＰＮに対して、１ピッチ分後方にあるピンＰＮを「ピンＰＮＧ」と記載することがある。
【００８５】
図７には、ピントラクタ１４の回転にともなって用紙ＰＹが搬送される様子が示されている。
【００８６】
図７（Ａ）は、上に述べた図６と同じ状態である。この状態で、破線の円で囲った部分において、ピンＰＮの根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡとが接している。図７（Ｂ）〜（Ｆ）は、ピントラクタ１４が所定角度ずつ矢印Ｍ１方向に回転した状態をそれぞれ示す。図７（Ｆ）の次は図７（Ａ）の状態に戻る。それらの図において、破線の円で囲った部分でおいて、ピンＰＮの根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡとが接している。
【００８７】
図７（Ａ）〜図７（Ｄ）の各状態では、ピンＰＮの根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡとが接するのは１つのピンＰＮのみであるが、図７（Ｅ）〜図７（Ｆ）の各状態では、ピンＰＮの根元位置ＴＮとパンチ孔ＰＡとが２つのピンＰＮ，ＰＮＧについて接する。この間に、用紙ＰＹの搬送および位置決めが、ピンＰＮからピンＰＮＧに移る。
【００８８】
この間において、ピンＰＮの前方側の周面が、パンチ孔ＰＡの前側の周縁部に接した状態で抜ける方向に移動している。
【００８９】
なお、ピンＰＮは、砲弾型としたが、円錐形状でもよい。また、先端位置ＴＳの側から見た形状は円形であるが、円形ではなく、四角形または多角形などとしてもよい。
【００９０】
上に述べたピントラクタ１４は、本体ローラ１４１に複数個のピンＰＮが設けられたピン付きローラであるが、タイミングベルトを用いたものでもよい。
【００９１】
次に、タイミングベルトを用いたピントラクタ１４Ｂについて説明する。
【００９２】
図８において、ピントラクタ１４Ｂは、ケーシング３１、ケーシング３１に対して回転可能にボルトＢＴで取り付けられた２つのローラ３２，３３、２つのローラ３２，３３の間に掛け渡されたタイミングベルト３４、および、ケーシング３１に対して回転可能に設けられ、駆動軸１３ａによって回転駆動されてタイミングベルト３４を回転駆動するタイミングギヤ３５を有する。
【００９３】
タイミングベルト３４の外周面には、用紙ＰＹに設けられたパンチ孔ＰＡに係合するピンＰＮが設けられている。
【００９４】
タイミングベルト３４は、タイミングギヤ３５とローラ３３との間において、用紙ＰＹと平行であり、タイミングギヤ３５とローラ３２との間において、用紙ＰＹから徐々に離れるように緩やかに傾斜している。
【００９５】
ピントラクタ１４Ｂの上方には、プリンタに付属する抑えローラ１５Ｂ、軸４４を中心として回動可能に設けられた抑えレバー４３、およびバネ４４などからなる用紙抑え装置ＳＡが設けられている。
【００９６】
駆動軸１３ａが回転すると、タイミングギヤ３５が一体的に回転し、これに噛み合うタイミングベルト３４が走行する。タイミングベルト３４の走行によって、パンチ孔ＰＡに係合したピンＰＮが用紙ＰＹを走行させる。
【００９７】
用紙ＰＹは、タイミングギヤ３５とローラ３３との間の平行部分において、複数のパンチ孔ＰＡがピンＰＮと十分に係合して正確に矢印Ｍ２方向に送られる。タイミングギヤ３５とローラ３２との間の傾斜部分において、タイミングベルト３４は用紙ＰＹから徐々に離れ、これにともなってピン３６がパンチ孔ＰＡから円滑に抜け出る。
【００９８】
なお、ピントラクタ１４Ｂの構造または形状などは、上に述べた以外の種々のものとすることができる。例えば、タイミングギヤ３５が設けられた位置に、ローラ３２，３３と同様なローラを設け、そのローラとローラ３２との間にタイミングギヤ３５を設けてタイミングベルト３４を駆動する。
【００９９】
次に、プリンタ１によって用紙ＰＹの両面に画像ＧＺを印刷する方法について説明する。
【０１００】
上に述べたように、両端部に送り用のパンチ孔ＰＡが設けられた用紙ＰＹ、および、用紙ＰＹに接した状態で回転駆動する駆動ローラ１３、およびパンチ孔ＰＡに係合する複数のピンＰＮを有し駆動ローラ１３の両端部に配置されて駆動ローラ１３と同軸の回転駆動力によって回転駆動する２つのピントラクタ１４ａ，１４ｂを有する用紙搬送装置ＹＨを用いる。
【０１０１】
２つのピントラクタ１４ａ，１４ｂの位置は、使用する用紙ＰＹのパンチ孔ＰＡの位置に合わせて調整しておく。
【０１０２】
用紙ＰＹを用紙搬送装置ＹＨにセットし、その状態で用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送して用紙ＰＹの一方の表面ＨＭ１に画像ＧＺ１を印刷する〔図９（Ａ）参照〕。
【０１０３】
用紙ＰＹの一方の表面ＵＭ１への印刷が終わると、その位置において巻き取り紙みから切断する。切断した用紙ＰＹを裏返し、用紙搬送装置ＹＨにセットし、その状態で用紙ＰＹをピンＰＮの移動に同期した速度で搬送して用紙ＰＹの他方の表面（裏面）ＵＭ２に画像ＧＺ２を印刷する〔図９（Ｂ）参照〕。
【０１０４】
このとき、用紙ＰＹの裏面ＵＭ２に印刷される画像ＧＺ２は、表面ＵＭ１に印刷された画像ＧＺ１を裏返した画像つまり鏡像である。つまり、画像ＧＺ２は、画像ＧＺ１と同じ内容の画像であり、画像ＧＺ１を左右反転させた画像である。なお、用紙ＰＹの天地の向きを反転した場合には、画像ＧＺ２も天地を反転させればよい。
【０１０５】
そして、画像ＧＺ１と画像ＧＺ２とは、同じ位置に重なるように印刷される。つまり、用紙ＰＹを透かして見た状態で、裏面ＵＭ２に印刷される画像ＧＺ２の原点ＧＧ２の位置は、表面ＵＭ１に印刷された画像ＧＺ１の原点ＧＧ１の位置と同じ位置である。
【０１０６】
つまり、例えば、用紙ＰＹにおける１つのパンチ孔ＰＡ１１を基準とすると、このパンチ孔ＰＡ１１と原点ＧＧ１またはＧＧ２との位置関係が、用紙ＰＹの表裏において同じになればよい。
【０１０７】
また、表面ＵＭ１の印刷時にパンチ孔ＰＡ１１に挿入されるピンＰＮ１１には、裏面ＵＭ２の印刷時にはその左右に反対側のパンチ孔ＰＡ２１が挿入される。したがって、画像ＧＺ２について、左上端位置を原点ＧＧ２１とした場合には、この原点ＧＧ２１とピンＰＮ１１との位置関係を規定すればよいことになる。画像ＧＺ２について、原点ＧＧ２と原点ＧＧ２１との位置関係は既知であるので、これらに基づいて原点ＧＧ２１とピンＰＮ１１との位置関係を設定すればよい。
【０１０８】
用紙搬送装置ＹＨにおいては、ピントラクタ１４によって用紙ＰＹの位置が正確に高精度で定まりかつ搬送されるので、上のように表裏における画像ＧＺ１，２の印刷位置を決定して印刷を行うことにより、それらがズレることなく正確に一致する。
【０１０９】
つまり、サイズの大きい用紙ＰＹであっても小さい用紙ＰＹであっても、高い位置精度で搬送して画像ＧＺの両面印刷を行うことができる。
【０１１０】
なお、両面印刷が終わった用紙ＰＹについては、パンチ孔ＰＡの設けられた両端部分を裁断して切り離しておけばよい。
【０１１１】
また、裏面ＵＭ２に印刷する画像ＧＺ２は、その濃度を調整しておくことが好ましい。      
【０１１２】
図１０には、表面用の画像（入力画像）ＧＺ１に対する裏面用の画像（出力画像）ＧＺ２の濃度の関係が示されている。
【０１１３】
図１０において、入力画像の濃度に対して、出力画像の濃度は、そのダイナミックレンジが狭くなっている。つまり、入力画像に対して、出力画像の濃度はＮＤ１〜ＮＤ２％に圧縮されている。つまりグレースケールまたは各原色の明度のスケールにおける中間部分の濃度ＮＤ１〜ＮＤ２になるよう、濃度分布が限定されている。
【０１１４】
ただし、入力画像の濃度０〜２％程度に対しては、つまり最も明るい濃度に対しては、同様に最も明るい濃度が得られるようになっている。これは、最も明るい部分については、そのまま明るい部分としておく必要があるからである。
【０１１５】
濃度ＮＤ１の具体的な範囲は、例えば１０〜２０％程度、濃度ＮＤ２については、例えば５０〜８０％程度である。したがって、入力画像に対し、出力画像の濃度を２０〜７０％程度の範囲に限定することができる。このように出力画像の濃度を限定し、これを裏面用の画像ＧＺ２の濃度とすることにより、用紙ＰＹの両面に印刷された画像を透過光で観察した場合に、自然な濃度で鮮明に観察できる。
【０１１６】
なお、画像ＧＺの幅方向の端部に、画像のズレを検出するためのマーカを設けてもよい。その場合に、マーカを作画サイズの外周に自動的に印字するようにしてもよい。また、印刷を開始した後で印刷位置にズレが生じた場合に、その印字位置をコンピュータのキーボードの操作により補正可能としておけばよい。
【０１１７】
印刷位置の修正を行う場合に、主走査方向（Ｘ方向）については、例えば原点ＧＧを移動し、副走査方向（Ｙ方向）については、例えば駆動ローラ１３を駆動するモータに対して位置補正信号を出力すればよい。
【０１１８】
このようにすることによって、画像ＧＺ１，２の印刷位置を自動的に一致させることができ、用紙ＰＹの表裏に画像ＧＺ１，２を自動的に印刷することができる。
【０１１９】
なお、本実施形態では用紙ＰＹの両面に同じ画像ＧＺ１，２を印刷したが、同じ画像ではなく、互いに異なる画像を印刷してもよい。また、用紙ＰＹの両面に印刷することなく、用紙ＰＹの同じ表面に２回または３回以上印刷を行ってもよい。例えば、用紙ＰＹの表面に印刷した画像ＧＺ１に対して、同じ表面に追加の画像を印刷してもよい。追加の画像を印刷する際に、色を例えば金色に変更するようにしてもよい。用紙ＰＹの同じ表面に複数回の印刷を行う場合でも、用紙ＰＹの位置を高精度に維持することができるので、印刷される画像の位置を正確に合わせることができる。                                        
【０１２０】
上に述べた実施形態において、用紙ＰＹに設けたパンチ孔ＰＡのピッチは、ピンＰＮのピッチと同じにしたが、ピンＰＮのピッチよりも小さいピッチとしてもよい。
【０１２１】
次に、プリンタ１Ｂによって用紙ＰＹＢの両面に画像ＧＺを印刷する他の方法について説明する。
【０１２２】
ここで用いられるプリンタ１Ｂは、上に述べたプリンタ１と同じであってもよく、異なっていてもよい。例えば、ピントラクタ１４が備えられておらず、駆動ローラ１３のみの摩擦力で用紙ＰＹＢを搬送するプリンタ１Ｂであってもよい。この場合には、用紙ＰＹＢにはパンチ孔ＰＡが設けられていなくてもよい。
【０１２３】
図１１に示すように、用紙ＰＹＢは、透明または半透明のプリンタ用シートである。まず、用紙ＰＹＢの一方の表面（裏面）ＵＭＡ１に、用紙ＰＹＢの幅方向の端部に配置される位置合わせのための第１色の第１マークＭＫＡ１を印刷する。
【０１２４】
次に、用紙ＰＹＢの他方の表面（表面）ＵＭＡ２に、用紙ＰＹＢの幅方向の端部に配置される位置合わせのための第２色の第２マークＭＫＡ２を印刷する。
【０１２５】
用紙ＰＹＢを透かして見たときに第１マークＭＫＡ１の印刷位置と第２マークＭＫＡ２の印刷位置とが合うように、搬送装置である駆動ローラ１３、送り出しローラ１２などを調整する。この調整は、用紙ＰＹＢの表面ＵＭＡ２への第２マークＭＫＡ２の印刷の後に行ってもよく、その印刷と同時にと並行して行ってもよい。
【０１２６】
第１マークＭＫＡ１および第２マークＭＫＡ２において、第１色は、例えば青色であり、第２色は、例えば赤色である。これらと異なる色を用いてもよい。同じ色であってもよい。線の太さは、互いに同じ太さとしてよく、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度とすればよい。
【０１２７】
なお、第１マークＭＫＡ１の印刷と同時に、裏面ＵＭＡ１用の画像ＧＺＡ１を印刷する。第１マークＭＫＡ１は、裏面ＵＭＡ１用の画像ＧＺＡ１と干渉しない位置に印刷される。
【０１２８】
また、第２マークＭＫＡ２の印刷と同時に、表面ＵＭＡ２用の画像ＧＺＡ２を印刷する。第２マークＭＫＡ１は、表面ＵＭＡ２用の画像ＧＺＡ２と干渉しない位置に印刷される。
【０１２９】
また、この例では、用紙ＰＹＢの裏面ＵＭＡ１に先に印刷を行い、その後で表面ＵＭＡ２に印刷を行った。このようにすると、表面ＵＭＡ２への印刷が最後になるので、表面ＵＭＡ２に印刷された画像の傷みが最小限に抑えられる。つまり、表面ＵＭＡ２への印刷を先に行った場合には、その後に裏面ＵＭＡ１への印刷を行うときに、表面ＵＭＡ２に印刷された画像を傷つけるおそれがあるからである。しかし、表面ＵＭＡ２への印刷を先に行ってもよい。
【０１３０】
なお、裏面ＵＭＡ１には、用紙ＰＹＢの上端縁に沿って横方向（幅方向）の直線ＭＫＡ１Ａが印刷される。直線ＭＫＡ１Ａは、表面ＵＭＡ２への印刷を行う際に、プリンタ１Ｂのプラテンボックス１７の上面に表示された直線と一致するように、用紙ＰＹＢのセット位置を調整するためのものである。
【０１３１】
つまり、裏面ＵＭＡ１に印刷される直線ＭＫＡ１Ａは、プラテンボックス１７の上面に表示された直線と一致するように印刷される。このような直線は、例えば、記録ヘッド１６による印字位置に表面しておけばよい。したがって、表面ＵＭＡ２への印刷を行う際に、この直線ＭＫＡ１Ａがプリンタ１Ｂのプラテンボックス１７の上面に表示された直線と一致するようにすると、用紙ＰＹＢの表裏の印刷位置が一致する。しかし、これは印刷位置を精密に調整するものではないので、第１マークＭＫＡ１および第２マークＭＫＡ２による位置合わせを行う。
【０１３２】
また、画像ＧＺＡ１，２の印刷を、第１マークＭＫＡ１または第２マークＭＫＡ２の印刷と同時に行うことなく、搬送装置による搬送位置が調整された後で行ってもよい。この場合には、第１マークＭＫＡ１または第２マークＭＫＡ２の印刷を、搬送装置による搬送位置の調整のためのみに行い、搬送位置の調整が行われた後で画像ＧＺＡ１，２の印刷を行う。
【０１３３】
図１２〜図１４にも示すように、第１マークＭＫＡ１は、用紙ＰＹＢの縦方向（長さ方向）に沿って延びる第１縦線ＭＫＡ１Ｔと、第１縦線ＭＫＡ１Ｔに沿った等間隔位置において第１縦線ＭＫＡ１Ｔから横方向に延びる複数の第１横線ＭＫＡ１Ｙとを有する。
【０１３４】
第２マークＭＫＡ２は、第１縦線ＭＫＡ１Ｔに対応した位置に配置され用紙ＰＹＢの縦方向に沿って延びる第２縦線ＭＫＡ２Ｔと、第２縦線ＭＫＡ２Ｔに沿った等間隔位置において第１横線ＭＫＡ１Ｙに対応した位置に配置され、第２縦線ＭＫＡ２Ｔから横方向に延びる複数の第２横線ＭＫＡ２Ｙとを有する。
【０１３５】
第１横線ＭＫＡ１Ｙおよび第２横線ＭＫＡ２Ｙは、第１縦線ＭＫＡ１Ｔまたは第２縦線ＭＫＡ２Ｔ上の点をそれぞれの起点として、横方向の互いに逆方向に延びている。
【０１３６】
図１３に示すように、裏面ＵＭＡ１の画像ＧＺＡ１の印刷位置と表面ＵＭＡ２の画像ＧＺＡ２の印刷位置とがぴたりと一致するときには、第１縦線ＭＫＡ１Ｔと第２縦線ＭＫＡ２Ｔとがぴたりと一致し、かつ、第１横線ＭＫＡ１Ｙと第２横線ＭＫＡ２Ｙとは一直線上に配置される。
【０１３７】
図１４に示すように、裏面ＵＭＡ１の画像ＧＺＡ１の印刷位置と表面ＵＭＡ２の画像ＧＺＡ２の印刷位置とが一致しないときには、第１縦線ＭＫＡ１Ｔと第２縦線ＭＫＡ２Ｔとに横方向のずれが生じ、かつ、第１横線ＭＫＡ１Ｙと第２横線ＭＫＡ２Ｙとにおいても一直線上に配置されずにずれが生じる。
【０１３８】
ずれの方向によって、画像ＧＺＡ１と画像ＧＺＡ２とのずれの方向が分かる。また、第１縦線ＭＫＡ１Ｔと第２縦線ＭＫＡ２Ｔとが平行であるか否かによって、画像の傾きの有無も分かる。
【０１３９】
このように、第１マークＭＫＡ１および第２マークＭＫＡ２を印刷することにより、用紙ＰＹＢの表裏に印刷する画像ＧＺＡ１，２の印刷位置を容易に精密に合わせることが可能である。従来のような十字マークを用いた場合よりも、位置のずれが分かり易く、正確に合わせることが可能である。
【０１４０】
上に述べた実施形態において、駆動ローラ１３、ピントラクタ１４、加圧ローラ１５、ピンＰＮ、用紙ＰＹ，ＰＹＢ、パンチ孔ＰＡ、マークＭＫ、第１マークＭＫＡ１、第２マークＭＫＡ２、またはプリンタ１，１Ｂの全体または各部の構造、形状、寸法、個数、材質、組成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１，１Ｂ  プリンタ
１４，１４Ｂ  ピントラクタ
ＹＨ  用紙搬送装置（搬送装置）
ＰＹ，ＰＹＢ  用紙（プリンタ用シート）
ＰＡ  パンチ孔
ＰＮ  ピン
ＭＫ，ＭＫＬ，ＭＫＰ  マーク
ＭＫＡ１  第１マーク
ＭＫＡ１Ｔ  第１縦線
ＭＫＡ１Ｙ  第１横線
ＭＫＡ２  第２マーク
ＭＫＡ２Ｔ  第２縦線
ＭＫＡ２Ｙ  第２横線
【図１】
0005749998.tif 000002
【図２】
0005749998.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005749998.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005749998.tif 000007
【図７】
0005749998.tif 000008
【図８】
0005749998.tif 000009
【図９】
0005749998.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005749998.tif 000012
【図１２】
0005749998.tif 000013
【図１３】
0005749998.tif 000014
【図１４】
0005749998.tif 000015