(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁（１，３２）であって、ケーシング（２，３３）が設けられており、該ケーシング（２，３３）が、流体のための流入開口（３，３４）と、閉鎖エレメント（９，４７）と、前記流体のための流出開口（５，３６）とを有しており、閉鎖エレメント（９，４７）により前記流体の流れが制御可能であり、さらに調節装置（８，３７）が設けられており、該調節装置（８，３７）が、前記閉鎖エレメント（９，４７）の閉鎖横断面を調整するための電気的な調節駆動装置（１７，４０）を有しており、さらに駆動装置ケーシング（１５，３８）が設けられており、該駆動装置ケーシング（１５，３８）に前記調節駆動装置（１７，４０）の固定子（１６，３９）が堅く結合されており、前記駆動装置ケーシング（１５，３８）の、前記流体の圧力下にある内室（２０，４５）内で、前記調節駆動装置（１７，４０）の可動な可動子（１９，４１）が前記閉鎖エレメント（９，４７）に運動伝達可能に連結されており、前記固定子（１６，３９）が、前記内室（２０，４５）内に配置されている形式のものにおいて、
前記駆動装置ケーシング（１５，３８）の前記内室（２０，４５）が、可動な分離エレメント（２６，４８）により前記流体から分離されており、該分離エレメント（２６，４８）を介して、前記流体の圧力が前記内室（２０，４５）内に伝達されていることを特徴とする、弁。
【請求項２】
前記閉鎖エレメント（９，４７）が、前記調節駆動装置（１７，４０）により、前記駆動装置ケーシング（１５，３８）内で軸方向に移動可能である、請求項１記載の弁（１，３２）。
【請求項３】
前記流入開口（３）内への前記流体の流入方向が、前記流出出口（５）からの前記流体の流出方向に一致しており、前記閉鎖エレメント（９）が、前記流入方向および前記流出方向に対して同軸的に移動可能である、請求項２記載の弁（１）。
【請求項４】
前記分離エレメント（２６，４８）が、補償シリンダ（２５）内で自由に可動な補償ピストンまたはベローズである、請求項１から３までのいずれか１項記載の弁（１，３２）。
【請求項５】
前記補償シリンダ（２５）が、前記ケーシング（２）の壁内に配置されている、請求項４項記載の弁（１）。
【請求項６】
前記内室（２０，４５）が、液体で充填されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の弁（１，３２）。
【請求項７】
前記可動子（１９，４１）が、ロータであり、伝動装置が、前記可動子（１９，４１）の回転運動を、前記閉鎖エレメント（９，４７）に結合されたスピンドル（２１，４４）の並進運動に変換する、請求項１から６までのいずれか１項記載の弁（１，３２）。
【請求項８】
前記液体が、スピンドル（２１，４４）の並進運動の間に前記伝動装置を貫流する、請求項６および７記載の弁（１，３２）。
【請求項９】
前記伝動装置が、転動体−ねじ山式伝動装置（１８）である、請求項７または８記載の弁（１）。
【請求項１０】
電力供給部の故障時に、前記閉鎖エレメント（９）を安全位置に運動させる安全装置が設けられている、請求項１から９までのいずれか１項記載の弁（１）。
【請求項１１】
前記安全装置が、電気的なシステムである、請求項１０記載の弁（１）。
【請求項１２】
前記閉鎖エレメント（９）の位置を報知する位置表示器（３０）が設けられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の弁（１）。
【請求項１３】
前記調節駆動装置（１７，４０）が、耐腐食性である、請求項１から１２までのいずれか１項記載の弁（１，３２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁であって、ケーシングが設けられており、該ケーシングが、流体のための流入開口と、閉鎖エレメントと、流体のための流出開口とを有しており、閉鎖エレメントにより流体の流れが制御可能であり、さらに調節装置が設けられており、該調節装置が、閉鎖エレメントの閉鎖横断面を調整するための電気的な調節駆動装置を有しており、さらに駆動装置ケーシングが設けられており、該駆動装置ケーシングに調節駆動装置の固定子が堅く結合されており、流体の圧力下にある駆動装置ケーシングの内室内で、調節駆動装置の可動な可動子が閉鎖エレメントに運動伝達可能に連結されており、固定子が、内室内に配置されている形式のものに関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１４８１４号明細書は、自動車のヒータ循環路に用いられる上記の形式の流量制御弁を開示している。この流量制御弁の調節駆動装置は、流れる加熱媒体内に配置されている。さらに、内側に位置している調節駆動装置によって、この弁は、極めてコンパクトな構造を有している。
【０００３】
遮断弁（Absperrventil）および絞り弁（Drosselventil）は、本発明の範囲では、アキシャル弁、アキシャルコーン弁またはリングピストン弁として、リフト弁またはリフトコーン弁（グローブ弁）として、スライド弁（Schieberventil）および遮断スライド弁、ボールコック弁またはバタフライ弁としての多数の構造形式で、たとえば本出願人の品目から一般的に知られている。閉鎖エレメント、つまりピストン、ボール、プレートまたは円錐体（コーン）の軸方向の位置変化または回転式の位置変化によって、弁の閉鎖横断面を介して、圧力負荷された流体の流れは調整されかつ制御される。
【０００４】
電動モータにより調整可能な閉鎖横断面を備えた公知の遮断弁および絞り弁は、組み込まれた状態における、摩耗部材の交換のための作業者による摩耗部材への良好なアクセス性および比較的簡単な機械的な調整機構に基づいて、伝統的にしばしばアングル構造（アングル型弁）で、つまりピストン形の閉鎖エレメントの軸線に対して、かつ流出方向に対して垂直に流入する流体をもって設計されている。
【０００５】
近年、特に流れ方向の変向が不都合である箇所で、アキシャル構造形式の絞り弁（リングピストン弁）、つまり流入方向および流出方向に対して同軸的に移動可能な閉鎖エレメントを備える絞り弁が益々用いられるようになっている。さらに、このアキシャル構造形式の絞り弁は、同じ流体技術的なパラメータにおいてより小さな外側寸法を有しており、かつ同軸的な構造形式に基づいて、流れる流体による小さな材料負荷、ひいては減じられた摩耗を有している。
【０００６】
公知の遮断弁および絞り弁内では、調節駆動装置として、回転する可動子（ロータ）を備えた回転アーマチュアモータ（「トルクモータ」または「回転モーメントモータ」とも呼ばれる）が使用される。可動子の回転運動は、互いに重なり合って滑動する動力伝達用ねじ山（Bewegungsgewinde）を介して、ねじとナットの原子により、線形運動に変換される。線形に運動する構成部分は、閉鎖エレメントに直接に結合されたスピンドルか、またはたとえばアキシャル構造形式の場合には、切換えスピンドルである。アキシャル構造形式では、切換えスピンドルまたはスピンドルがそれぞれ、互いに内外にかみ合うはす歯列を備えている。このはす歯が、線形運動への転換を可能にする。
【０００７】
欧州特許出願公開第０９３７９２８号明細書から、アングル構造形式の絞り弁が公知である。この絞り弁では、電気的な調節駆動装置の固定子と可動子とは、隔壁によって分離されている。隔壁は、調節駆動装置の特に電気的な接続部を、弁の内側領域に対して、かつ絞り弁を通って流れる流体の影響に対して密に遮断している。駆動力は、分離壁を通り抜けて可動子に伝達される。
【０００８】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３３１６９号明細書は、アングル構造形式の絞り弁を開示している。この絞り弁では、電気的な調節駆動装置が、別個のチャンバ内で、流体から密にかつ圧力密に遮断されている。このチャンバから、調節駆動装置により駆動され、かつ動力伝達用ねじ山を備えたシャフトだけが、絞り弁の内側領域に突入し、ピストン形の閉鎖エレメントを駆動する。
【０００９】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００５８４４１号明細書は、アングル構造形式の絞り弁に用いられる設計を開示している。この場合、調節駆動装置は、外部から密にシールされた別個のケーシング内で弁ボディにフランジ締結されており、やはり動力伝達用ねじ山を備えたシャフトだけが絞り弁の内側領域に突入する。この弁内でも、固定子および可動子は隔壁により分離されている。
【００１０】
化学産業および別の産業分野における、油またはガスの圧送時に、安全性および環境保護のために、漏れが無いことに対する要求が高まっている。有毒な流体の漏れは基本的に阻止しなければならず、少なくとも技術的な可能性の枠内で最小にされなければならない。この場合、遮断弁および絞り弁では、特に切換えスピンドルの密なガイドが注目されている。
【００１１】
油およびガスの海底圧送の枠内で、処理ステップ、たとえば圧送されるガスの圧縮は、海底の直に搬送箇所に場所を移しつつある。この傾向により、海中での使用に適した、弁のような構成要素の高められた需要が生じる。
【００１２】
これらの構成要素は、環境保護の理由からエミッションフリーでなければならないだけではなく、弁内を流れている流体（油およびガス）を、周囲を取り囲む海水から遮断することを保証し、かつ流体が環境へ流出することを阻止しなければならない。さらに、高度の浸食性でありかつ微生物を含む海水の、弁自体、または調節装置内への侵入も、いかなる状況でも阻止されなければならない。最後に、調節装置の電子部品および機械的な構成部分と、圧送される流体とのあらゆる接触も望ましくない。流体は、砂および錆のような研磨性および腐食性の成分、特に硫化水素による汚染に基づいて極めて侵食性であり得る。
【００１３】
調節装置の電圧を案内する部分の、流体および環境からの遮断および海底に占める圧力状態に対する耐性は、公知の弁の設計では、調節装置と環境との間、調節装置と弁の内側領域との間、または調節装置の固定子と可動子との間の補強された、つまりより厚い隔壁によってのみ得ることができる。調節装置の固定子と可動子との間の隔壁の場合、固定子と可動子との間のギャップの拡大はすべて、調節装置の効率を減じる。
【００１４】
他方では、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１４８１４号明細書による弁では、調節装置の機械的な構成部分の、汚染に対するシールは得られない。
【００１５】
課題
本発明の根底を成す課題は、研磨性かつ浸食性の成分を有する流体のために、流体内に位置する調節駆動装置を備える弁を使用することにある。
【００１６】
解決手段
公知の弁を起点として、本発明によれば、駆動装置ケーシングの内室が、可動の分離エレメントによって流体から分離されている。これにより、特に調節駆動装置の固定子と可動子との間で、調節装置内に流体が進入することは効果的に阻止される。分離エレメントの移動によって、内室内の容量変化が補償される。このような容量変化は、たとえばスピンドルの移動によって、温度変化によって、または内室と流体との間の動的なシールの漏れによって生じる。用途に応じて媒体耐性の、耐圧式の固定子と、対応する電気的な接続部との使用も、固定子と可動子との間の隔壁を省くことを可能にし、これにより、まさに高圧下での使用のために、調節駆動装置の著しく高められた効率を実現する。
【００１７】
有利には、本発明による弁では、閉鎖エレメントが、調節駆動装置を用いて駆動装置ケーシング内で軸方向に移動可能である。本発明によるこのような弁は、たとえば軸方向に（ケージ内で）移動可能なピストンを備えた絞り弁または遮断弁およびスライド弁である。流体の圧力がスピンドルの両端部に作用しているので、スピンドルは、運動方向で完全に圧力から解放されている。
【００１８】
択一的には、本発明による弁において、閉鎖エレメントを、調節駆動装置を用いて回転させることができる。このような本発明によるアングル（９０°）弁は、たとえばボールコック弁、バタフライ弁である。
【００１９】
本発明による弁では、有利には、流入開口内への流体の流入方向が、流出開口からの流体の流出方向と一致し、閉鎖エレメントは、流入方向および流出方向に対して同軸的に移動可能である。アキシャル構造形式の本発明によるこのような弁は、流れる流体による小さな材料負荷により優れている。したがって、本発明によるこのような弁の調節装置、特に調節駆動装置を備える駆動装置ケーシングは、弁のケーシングの内部に保護されて配置されている。
【００２０】
択一的には、本発明による弁は、アングル構造形式で製造されてもよい。この場合、調節装置は有利には、メンテナンス作業のために作業者が外側からハウジング内に良好にアクセス可能であるように取り付けられている。
【００２１】
有利には、本発明による弁では、分離エレメントが、補償シリンダ内で自由に可動な補償ピストンまたはベローズであってよい。補償ピストンまたはベローズの移動は、本発明によるこのような弁内で、内室内の容量変化を補償する。
【００２２】
有利には、本発明によるこのような弁では、補償シリンダがケーシングの壁内に配置されている。本発明によるこのような絞り弁は、特に単純な構造を有している。択一的には、補償シリンダは、駆動装置ケーシングの一部であってよく、補償ピストンまたはベローズは、たとえば閉鎖エレメントに結合されたスピンドルを軸方向で取り囲んでいる。
【００２３】
特に有利には、本発明による弁における内室は、液体で充填されている。液体による内室の非圧縮性の充填は、変化する圧力状態のための本発明による弁の設計を単純化する。液体は、潤滑剤であってもよい。これにより、調節装置の複数の可動部分、特に可動子とスピンドルとの間の伝動装置が潤滑される。自己潤滑式の構成要素の使用時には、液体はたとえば水であってもよい。他方では、液体により調節駆動装置が爆発から保護されている。分離エレメントは、流体による液体の汚染および液体による流体の汚染を阻止する。
【００２４】
内室内の液体は、調節駆動装置、特に調節駆動装置の固定子からの放熱を支援する。液体は、相応する通路を通って、本発明による弁の外面から内室内に導入されて、定期的に交換されるか、または循環中に継続的に濾過され得る。液体の状態の外観検査（または自動化された物理的または化学的な試験）は、運転中の本発明による弁の摩耗状態の監視を可能にする。
【００２５】
本発明による弁では、特に、可動子が、回転可能なロータであってよい。この場合、伝動装置は、可動子の回転運動を、閉鎖エレメントに結合されたスピンドルの並進運動に変換する。調節駆動装置として回転アーマチュアモータを備えたこのような弁は、特に廉価に製造することができる。なぜならば、このような形式の調節駆動装置は、ステッピングモータとしても、大量生産品としての多数の実施形態で市場において入手可能であるからである。択一的には、調節駆動装置が、ステッピングモータとしてのリニアモータであってもよく、リニアモータは、場合によっては、スピンドルを介して、伝動装置なしに、閉鎖エレメントを直接に駆動する。本発明によるこのような弁の調節装置は、特に小さな構造サイズを有している。
【００２６】
液体を充填された内室を備える本発明によるこのような弁では、液体が、スピンドルの並進運動の間に伝動装置を貫流すると有利である。これにより一方では、伝動装置の良好な潤滑が保証されており、他方では、製造技術的な手間が、存在している中空室を多重に使用することにより減少されている。択一的または補足的には、液体は、ケーシング内の小さな孔を通って案内され得る。
【００２７】
有利には、回転アーマチュアモータを備える本発明による弁では、伝動装置が、転動体−ねじ山式伝動装置（Waelzkoerper-Gewindetrieb）である。転動体−ねじ山式伝動装置は、特に、金属加工装置における利用から公知の伝動装置である。回転運動と並進運動との変換のために、ボールまたはねじ山付きロッド（「ローラ」）が使用される。ボールまたはねじ山付きロッドは、少なくとも並進（直進）運動させられる構成部分上で転動する。ねじ山間の滑り摩擦に比べて著しく小さな、転動するエレメントの転がり抵抗は、極めて損失の少ない変換を実現する。ローラまたはボール−ねじ山式伝動装置の効率は、ほぼ比類している。ローラ−ねじ山式伝動装置（ローラねじ）は、一方ではボール−ねじ山式伝動装置（ボールねじ）よりも明らかにコンパクトに構成され、他方では並進から回転への変換も、並進から回転への変換も可能にする。
【００２８】
択一的には、本発明による弁では、伝動装置は、ナットとしての可動子を備えた、閉鎖エレメントに結合されたスピンドル上の動力伝達用ねじ山であってよい。
【００２９】
転動体−ねじ山式伝動装置に対して、動力伝達用ねじ山は、より高い損失を有しているものの、著しく廉価に製造され得る。エネルギ停止時に、本発明による弁のピストンは、それぞれの位置に留まる。
【００３０】
本発明による弁が、安全装置を有していると有利である。この安全装置は、電源供給の停止時に閉鎖エレメントを所定の安全位置に運動させる。本発明によるこのような弁は、電力供給の停止時にも確実な作動を可能にする。
【００３１】
特に有利には、本発明によるこのような弁では、安全装置が、電気的なシステムである。本発明による弁は、特にバッテリまたはコンデンサによる非常用電力供給部を有していてよい。本発明によるこのような弁は、一方では安全位置を取らずに電力停止を克服することを可能にし、他方では使用事例に応じて異なる安全位置の定義を可能にする。
【００３２】
択一的には、安全装置は戻しばねであってよい。本発明によるこのような弁では、閉鎖エレメントの安全位置において、絞り開口は最大に開放されていてよい。本発明によるこのような弁は、たとえばポンピング防止弁として、コンプレッサの入口と出口との間のバイパス内で使用可能である。択一的には、絞り横断面は、閉鎖エレメントの基本位置では、個別事例の要求に応じて完全に閉じられるか、または電気的に駆動される安全装置において任意に規定された中間位置を予定されていてよい。
【００３３】
液体を充填された内室を備えた本発明による弁では、安全装置が、外側からメンテナンス通路に取り付けられていてよく、かつたとえば液圧−空気圧蓄圧器を介して、故障時に自動的に内室に液体により過圧をかけ、これにより閉鎖エレメントを安全位置に移動させることができる。
【００３４】
特に有利な実施形態では、本発明による弁が、位置表示器を有している。位置表示器は、閉鎖エレメントの位置を報知する。弁内の閉鎖エレメントの位置、たとえば絞りケージ内のピストンの位置は、閉鎖横断面のための直接的な寸法と、弁の作動位置のための説得力のある特性量とである。本発明による弁は、たとえば永久磁石と、電磁的なセンサとを用いて、軸方向運動または回転運動する構成部材において非接触式に位置表示器を制御することができる。
【００３５】
さらに本発明による弁の調節駆動装置が耐腐食性であると有利である。本発明によるこのような弁は、調節駆動装置の環境に対する要求が小さく、メンテナンス間隔の延長を可能にする。
【００３６】
本発明によるこのような弁の調節駆動装置は、特に有利には、油産業およびガス産業における腐食防止のためのＮＡＣＥ基準およびＩＳＯ基準を満たしている。したがって、内室と流体との間での漏れ時、特に内室への流体の進入時に、調節駆動装置の損傷が阻止される。このためには、たとえば、調節駆動装置の、電圧を案内する磁性の構成エレメントが合成材料内に埋設されていてもよい。
【００３７】
本発明による弁は、作動確実性を改善するために、調節駆動装置の予備の固定子および／または予備な電気的かつ電子的な構成群を有していてよい。
【００３８】
本発明による弁は、有毒の、つまり環境、人間または気候にとって危険な流体の取扱いを、深海における油およびガス圧送だけでなく、たとえば石油化学、原子力装置および薬学および製薬の技術、たとえばホルモン製造において簡単にする。調節駆動装置を弁の圧力負荷された内室内に完全に組み込むことは、漏れに対する安全性を高め、メンテナンス・交換間隔の著しい延長を可能にする。
【００３９】
本発明を以下に２つの実施形態につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による弁の断面図である。
【図２】弁に設けられた調節装置の断面図である。
【図３】調節装置の詳細図である。
【図４】本発明による第２の弁を示す図である。
【図５】第２の弁に設けられた調節装置である。
【００４１】
図１に示された本発明による弁１は、ほぼ完全に開かれた位置にある絞り弁である。絞り弁１は、第１の圧力レベルにある流体（図示せず）のための流入開口３を備えるケーシング２と、流体を第２の圧力レベルへと絞るための絞り４と、絞られた流体のための流出開口５とを有している。弁１は、反対向きの通流方向で、つまり流出開口５から流入開口３に向かう通流方向で運転されてもよい。
【００４２】
絞り４は、管状の絞りケージ６として、流体の流れ経路内の、ケーシング２に結合された管状の内側ボディ７と、流出開口５との間に形成されている。絞りケージ６内では、電気的な調節装置８によってピストン形の閉鎖エレメント９が軸方向に移動可能である。流入開口３に向かって、内側ボディ７は、調節装置８にねじ被せられた衝突キャップ１０により閉じられている。
【００４３】
調節装置８の接続線路１１は、線路通路１２を通じて内側ボディ７からハウジング２の外面１３に向かって案内されている。線路通路１２は、調節装置８のための電気的な接続部（図示せず）を備えたエンドキャップ１４により圧力密に閉じられている。
【００４４】
図２に詳細に図示された調節装置８は、ねじ結合された２つの部分から成る駆動装置ケーシング１５を有している。この駆動装置ケーシング１５内には、調節駆動装置１７として使用される電気的な回転アーマチュアモータの固定子１６が固くアンカ固定されていて、単に概略的に図示された転動体−ねじ山式伝動装置１８である「ローラ−ねじ山式伝動装置」が、半径方向および軸方向で支承されている。この転動体−ねじ山式伝動装置１８に、調節駆動装置１７の可動子（「ロータ」）１９が相対回動不能に結合されている。
【００４５】
駆動装置ケーシング１５の内室２０内の転動体−ねじ山式伝動装置１８は、可動子１９の回転を、スピンドル２１の軸方向の並進に変換する。スピンドル２１の端部２２は、シール２３内にシールされて駆動装置ケーシング１５から突出し、閉鎖エレメント９にねじ締結されている。内室２０は、液状の潤滑剤（図示せず）によって、第２の圧力レベルで充填されている。
【００４６】
図３に示したように、ケーシング２は、壁内に、補償シリンダ２５を有している。この補償シリンダ２５は、分離エレメント２６として軸方向に自由に可動な補償ピストンを有している。補償シリンダ２５には、第１の通路２７を通じて潤滑剤が供給され、かつ第２の通路２８を通じて流体が供給されていて、流体の流出圧が潤滑剤に伝達されている。補償シリンダ２５は、ケーシング２の外面１３に向かって、ねじ締結された栓体２９で閉じられている。
【００４７】
スピンドル２１の、閉鎖エレメント９とは反対の側の端部２４は、潤滑剤により取り囲まれて流過されている。弁１の閉鎖時に、潤滑剤は補償シリンダ２５から第１の通路２７を通って、反対の側の端部２４に向かって吸い込まれる。これによって、分離エレメント２６は相応して補償シリンダ２５内で移動し、第２の通路２８を通じて流体が補償シリンダ２５内に吸い込まれる。
【００４８】
これとは反対に弁１の開放時に、スピンドル２１の、閉鎖エレメント９とは反対の側の端部２４は、潤滑剤を内室２０から、第１の通路２７を通じて補償シリンダ２５内に押し込む。分離エレメント２６は、相応して流体を第２の通路２８を通じて補償シリンダ２５から押し出す。
【００４９】
本発明による弁１は、安全装置としての戻しばね（図示せず）と、電磁的な位置表示器３０とを有している。この位置表示器３０は、閉鎖エレメント９のその都度の位置を、線路通路１２を通じて案内された接続線路３１を介して、エンドキャップ１４内で監視モジュール（図示せず）に報知する。
【００５０】
弁１の調節駆動装置１７および転動体−ねじ山式伝動装置１８は、油産業およびガス産業における腐食保護のためのＮＡＣＥ（米国腐食工業会）基準およびＩＳＯ基準にも従って、耐腐食性であってよい。
【００５１】
図４は、本発明による第２の弁３２を示しており、アングル構造形式の絞り弁もまた、ほぼ完全に開かれた位置にある。第２の弁３２は、第１の弁１と同様に、第１の圧力レベル（流入圧）にある流体（図示せず）のための流入開口３４を備えたケーシング３３と、流体を第２の圧力レベル（流出圧）に絞るための絞り３５と、絞られた流体のための流出開口３６とを有している。
【００５２】
本発明の第２の弁３２の、図５に詳細に示された調節装置３７は、ねじ結合された２つの部分から成る駆動装置ケーシング３８を有している。駆動装置ケーシング３８内には、調節駆動装置４０として使用される電気的な回転アーマチュアモータの固定子３９が堅くアンカ固定されている。調節駆動装置４０の可動子４１は、ナット４２に相対回動不能に結合されている。ナット４２は、スピンドル４４の、動力伝達用ねじ山４３上で回転する。
【００５３】
駆動装置ケーシング３８の内室４５内のナット４２は、可動子４１の回転を、スピンドル４４の軸方向の並進に変換する。スピンドル４４の端部４６は、シールされて駆動装置ケーシング３８から突出しており、ピストン形の閉鎖エレメント４７にねじ締結されている。内室４５は、第２の圧力レベルの液状の潤滑剤により充填されている。
【００５４】
ナット４２と、閉鎖エレメント４７との間で、スピンドル４４上に、分離エレメント４８として、軸方向に自由に可動な補償ピストンが装着されている。分離エレメント４８は、一方では調節駆動装置４０の内室４５を流体から実質的に絶縁しており、他方では流体の圧力を内室４５と潤滑剤とに伝達する。第２の弁３２でも、閉鎖エレメント４７とは反対の側の端部４９は、内室４５内で完全に潤滑剤により取り囲まれて流過されている。
【００５５】
調節装置３７は、海底での使用時にも組み立てられた弁３２において１つの作業工程で交換可能な関連した構成群として実施されていてよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  弁
２  ケーシング
３  流入開口
４  絞り
５  流出開口
６  絞りケージ
７  内側ボディ
８  調節装置
９  閉鎖エレメント
１０  衝突キャップ
１１  接続線路
１２  線路通路
１３  外面
１４  エンドキャップ
１５  駆動装置ケーシング
１６  固定子
１７  調節駆動装置
１８  転動体−ねじ山式伝動装置
１９  可動子
２０  内室
２１  スピンドル
２２  端部
２３  シール
２４  端部
２５  補償シリンダ
２６  分離エレメント
２７  通路
２８  通路
２９  栓体
３０  位置表示器
３１  接続線路
３２  弁
３３  ケーシング
３４  流入開口
３５  絞り部
３６  流出開口
３７  調節装置
３８  駆動装置ケーシング
３９  固定子
４０  調節駆動装置
４１  可動子
４２  ナット
４３  動力伝達用ねじ山
４４  スピンドル
４５  内室
４６  端部
４７  閉鎖エレメント
４８  分離エレメント
４９  端部
５０  端部リング
【図１】
0005730294.tif 000002
【図２】
0005730294.tif 000003
【図３】
0005730294.tif 000004
【図４】
0005730294.tif 000005
【図５】
0005730294.tif 000006