(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外に定置される定置充電器と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載された蓄電器を充電する蓄電器式車両であって、
前記充電ケーブルを介して前記定置充電器の状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報を状況に応じて外部に即時送信出力または定期送信出力する通信部と、
を備え、
前記状態情報取得部が前記定置充電器の異常を示す異常情報を最初に取得した場合、前記通信部は、前記異常情報を外部に即時送信出力し、前記状態情報取得部が前記異常情報を２回目以降に取得した場合、前記通信部は、前記異常情報を外部に定期送信出力することを特徴とする蓄電器式車両。
【請求項２】
車外に定置される定置充電器と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載された蓄電器を充電する蓄電器式車両であって、
前記充電ケーブルを介して前記定置充電器の状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報を状況に応じて外部に即時送信出力または定期送信出力する通信部と、
を備え、
前記状態情報取得部が取得した前記定置充電器の異常を示す異常情報の異常レベルが高い場合、前記通信部は、前記異常情報を外部に即時送信出力し、前記情報取得部が取得した前記異常情報の異常レベルが低い場合、前記通信部は、前記異常情報を外部に定期送信出力することを特徴とする蓄電器式車両。
【請求項３】
車外に定置される定置充電器と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載された蓄電器を充電する蓄電器式車両であって、
前記充電ケーブルを介して前記定置充電器の状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報を状況に応じて外部に即時送信出力または定期送信出力する通信部と、
を備え、
前記状態情報取得部が前記蓄電器の充電中に前記定置充電器の異常を示す異常情報を取得した場合、前記通信部は、前記異常情報を外部に即時送信出力し、該即時送信出力した異常情報が送信できない場合に該異常情報を一時保持し、その後、前記蓄電器式車両の稼働中に、一時保持された異常情報を再送信出力することを特徴とする蓄電器式車両。
【請求項４】
前記状態情報に付加情報を加える情報付加部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の蓄電器式車両。
【請求項５】
前記付加情報は、前記車両の位置情報であることを特徴とする請求項４に記載の蓄電器式車両。
【請求項６】
前記付加情報は、前記定置充電器の異常発生時の時刻情報であることを特徴とする請求項４に記載の蓄電器式車両。
【請求項７】
前記付加情報は、前記車両の稼働時間及び／または充電時間であることを特徴とする請求項４に記載の蓄電器式車両。
【請求項８】
前記状態情報は、前記定置充電器の識別情報を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の蓄電器式車両。
【請求項９】
１以上の前記定置充電器と１以上の請求項１〜３のいずれか一つに記載の蓄電器式車両とを管理する管理サーバを備え、
前記外部は前記管理サーバであり、前記１以上の蓄電器式車両と前記管理サーバとがネットワークを介して接続された充電管理システムであって、
前記１以上の蓄電器式車両は、
前記状態情報を出力する出力部を備え、
前記管理サーバは、
管理通信部を備え、
前記管理サーバの前記管理通信部は、前記状態情報を送信した蓄電器式車両以外であって前記ネットワークに接続される前記１以上の蓄電器式車両に前記状態情報を通知し、
前記管理サーバから前記状態情報を受信した蓄電器式車両は、受信した状態情報を前記出力部に出力することを特徴とする充電管理システム。
【請求項１０】
前記状態情報は、前記定置充電器の異常情報であり、該状態情報を取得した前記蓄電器式車両の位置情報、前記定置充電器の異常発生時の時刻情報、前記蓄電器式車両の稼働時間、前記蓄電器式車両の充電時間、前記定置充電器の識別情報のうちの１以上の情報を前記異常情報に付加したものであることを特徴とする請求項９に記載の充電管理システム。
【請求項１１】
前記管理サーバは、前記定置充電器の修復を示す状態情報を受信した場合、前記１以上の蓄電器式車両に前記修復を示す状態情報を通知し、
前記管理サーバから前記修復を示す状態情報を受信した蓄電器式車両は、受信した前記修復を示す状態情報を前記出力部に出力することを特徴とする請求項９または１０に記載の充電管理システム。
【請求項１２】
１以上の前記定置充電器と１以上の請求項１〜３のいずれか一つに記載の蓄電器式車両とを管理する管理サーバを備え、
前記外部は前記管理サーバであり、前記１以上の蓄電器式車両と前記管理サーバとがネットワークを介して接続された充電管理方法であって、
前記１以上の蓄電器式車両は、前記状態情報を前記管理サーバ及び該１以上の蓄電器式車両内に出力し、
前記管理サーバは、前記状態情報を送信した蓄電器式車両以外であって前記ネットワークに接続される前記１以上の蓄電器式車両に前記状態情報を通知し、
前記管理サーバから前記状態情報を受信した蓄電器式車両は、受信した状態情報を該蓄電器式車両内に出力することを特徴とする充電管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車外の定置充電器に通信機器などの管理用連絡施設を設けなくても、定置充電器が異常か否かを迅速に把握することができる蓄電器式車両、充電管理システム、及び充電管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトは、その動力源から大別すると、エンジン式フォークリフトとバッテリ式（蓄電器式）フォークリフトとに分かれる。バッテリ式フォークリフトは、充電場所にフォークリフトを停車させ、例えば稼働時間外の夜間にバッテリへの充電を行う。【０００３】
また、バッテリ式フォークリフトには、車体内に充電器を搭載し、この充電器を介してバッテリを充電する方式を採用するものと、車体内に充電器を搭載せず、車外に定置された充電器（定置充電器）を用いてバッテリを充電する方式を採用するものとがある。定置充電器を用いるバッテリ式フォークリフトは、車体内に充電器を搭載しなくてもよいので、車体をコンパクトにするとともに製造コストを抑えることができる。【０００４】
なお、特許文献１には、車体内に充電器を搭載し、車両外部の電源と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載されたバッテリを充電する蓄電器式車両に関し、充電処理に異常が生じた場合に、車体に搭載された通信機器を介してその異常状態を電子メールで外部に通知するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７２０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、バッテリ式フォークリフトを含む蓄電器式車両が車外の定置充電器を用いて充電を行う場合であって、この定置充電器に故障が生じた場合、遠隔地にある定置充電器を管理する管理者や他の蓄電器式車両は、この故障を迅速に把握することができなかった。例えば、夜間にバッテリ式フォークリフトが定置充電器を用いて充電中に、車外の定置充電器に異常が生じて充電が適切に行われなかった場合、バッテリ式フォークリフトのオペレータは、翌朝の始業時にこの定置充電器の異常に気付いて定置充電器の管理者に連絡することになる。この結果、定置充電器の管理者は、定置充電器に発生した異常の把握が遅れることになる。また、この場合、バッテリ式フォークリフトのオペレータは、単に充電が適切に行われなかった事実のみを知り、定置充電器が異常なのか否かを知ることができない。この結果、定置充電器を保守・点検する者が、定置充電器が設置されている場所に出向かなければ、この定置充電器が異常であることを知ることができない。【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車外の定置充電器に通信機器などの管理用連絡施設を設けなくても、定置充電器が異常か否かを迅速に把握することができる蓄電器式車両、充電管理システム、及び充電管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる蓄電器式車両は、車外に定置される定置充電器と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載された蓄電器を充電する蓄電器式車両であって、前記充電ケーブルを介して前記定置充電器の状態情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報を外部に送信出力する通信部と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
また、この発明にかかる蓄電器式車両は、上記の発明において、前記状態情報取得部が取得した前記状態情報が前記定置充電器の異常を示す異常情報であるか否かを判定する異常判定部を備え、前記通信部は、前記状態情報が前記異常情報である場合に該状態情報を外部に送信出力することを特徴とする。【００１０】
また、この発明にかかる蓄電器式車両は、上記の発明において、前記状態情報取得部が取得した前記状態情報が、前記定置充電器の異常を示す異常情報あるいは前記定置充電器の正常を示す正常情報である場合、前記通信部は、前記異常情報あるいは前記正常情報のいずれかを外部に送信出力することを特徴とする。【００１１】
また、この発明にかかる蓄電器式車両は、上記の発明において、前記状態情報に付加情報を加える情報付加部を備えたことを特徴とする。【００１２】
また、この発明にかかる蓄電器式車両は、上記の発明において、前記付加情報は、前記車両の位置情報であることを特徴とする。【００１３】
また、この発明にかかる蓄電器式車両は、上記の発明において、前記付加情報は、前記定置充電器の異常発生時の時刻情報であることを特徴とする。【００１４】
また、この発明にかかる蓄電器式車両は、上記の発明において、前記状態情報は、前記定置充電器の識別情報を含むことを特徴とする。【００１５】
また、この発明にかかる蓄電器式車両は、上記の発明において、前記付加情報は、前記車両の稼働時間及び／または充電時間であることを特徴とする。【００１６】
また、この発明にかかる蓄電器式車両は、車外に定置される定置充電器と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載された蓄電器を充電する蓄電器式車両であって、前記蓄電器式車両は、バッテリ式フォークリフトであり、前記充電ケーブルを介して前記定置充電器の状態情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部が取得した前記状態情報が前記定置充電器の異常を示す異常情報であるか否かを判定する異常判定部と、付加情報として前記車両の位置情報を前記状態情報に加える情報付加部と、前記状態情報を外部に送信出力する通信部と、を備えたことを特徴とする。【００１７】
また、この発明にかかる充電管理システムは、車外に定置される１以上の定置充電器と、前記１以上の定置充電器と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載された蓄電器を充電し、充電された電力を用いて駆動する１以上の蓄電器式車両と、前記１以上の定置充電器と前記１以上の蓄電器式車両とを管理する管理サーバと、を備え、前記１以上の蓄電器式車両と前記管理サーバとがネットワークを介して接続された充電管理システムであって、前記１以上の蓄電器式車両は、前記充電ケーブルを介して接続される前記定置充電器の状態情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報を前記管理サーバに送信出力する通信部と、を備え、前記管理サーバは、前記状態情報を受信して前記１以上の定置充電器に異常が発生しているか否かを管理することを特徴とする。【００１８】
また、この発明にかかる充電管理システムは、上記の発明において、前記１以上の蓄電器式車両は、前記状態情報を出力する出力部を備え、前記管理サーバは、管理通信部を備え、前記管理サーバの前記管理通信部は、前記状態情報を送信した蓄電器式車両以外であって前記ネットワークに接続される前記１以上の蓄電器式車両に前記状態情報を通知し、前記管理サーバから前記状態情報を受信した蓄電器式車両は、受信した状態情報を前記出力部に出力することを特徴とする。【００１９】
また、この発明にかかる充電管理システムは、上記の発明において、前記状態情報は、前記定置充電器の異常情報であり、該状態情報を取得した前記蓄電器式車両の位置情報、前記定置充電器の異常発生時の時刻情報、前記蓄電器式車両の稼働時間、前記蓄電器式車両の充電時間、前記定置充電器の識別情報のうちの１以上の情報を前記異常情報に付加したものであることを特徴とする。【００２０】
また、この発明にかかる充電管理システムは、上記の発明において、前記管理サーバは、前記定置充電器の修復を示す状態情報を受信した場合、前記１以上の蓄電器式車両に前記修復を示す状態情報を通知し、前記管理サーバから前記修復を示す状態情報を受信した蓄電器式車両は、受信した前記修復を示す状態情報を前記出力部に出力することを特徴とする。【００２１】
また、この発明にかかる充電管理方法は、車外に定置される１以上の定置充電器と、前記１以上の定置充電器と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載された蓄電器を充電し、充電された電力を用いて駆動する１以上の蓄電器式車両と、前記１以上の定置充電器と前記１以上の蓄電器式車両とを管理する管理サーバと、を備え、前記１以上の蓄電器式車両と前記管理サーバとがネットワークを介して接続された管理システムにおける充電管理方法であって、前記１以上の蓄電器式車両は、前記充電ケーブルを介して接続される前記定置充電器の状態情報を取得し、該取得した状態情報を前記管理サーバに送信出力し、前記管理サーバは、前記状態情報を受信して前記１以上の定置充電器に異常が発生しているか否かを管理することを特徴とする。【００２２】
この発明によれば、車外に定置される定置充電器と車両とを繋ぐ充電ケーブルを介して車両に搭載された蓄電器を充電する蓄電器式車両に、前記充電ケーブルを介して前記定置充電器の状態情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報を管理側に送信出力する通信部とを設けているので、定置充電器に通信機器などの管理用連絡施設を設けなくても、定置充電器が異常か否かを迅速に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明の実施の形態である蓄電器式車両の一例であるバッテリ式フォークリフトが車外の定置充電器を用いて充電している状態を示す模式図である。
【図２】図２は、この発明の実施の形態にかかる充電管理システムの全体構成及びバッテリ式フォークリフトと定置充電器の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、バッテリ式フォークリフトによる定置充電器の異常通知処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、管理サーバによる定置充電器の異常通知管理処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、充電管理システムにおける異常情報の伝達状態を示す模式図である。
【図６】図６は、異常情報が管理サーバ側に送信されるタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、バッテリ式フォークリフトによる定置充電器の異常情報及び正常情報の通知処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００２５】
（定置充電器を用いたバッテリ式フォークリフトの充電状態）
図１は、この発明の実施の形態である蓄電器式車両の一例であるバッテリ式フォークリフトが車外の定置充電器を用いて充電している状態を示す模式図である。図１に示すように、定置充電器４０は、例えば倉庫２００の軒下領域２０１に定置される。なお、図１に示した倉庫２００は、定置充電器４０の定置場所の例示であって、定置充電器４０の定置場所は、例えばバッテリ式フォークリフトが稼働する工場やバッテリ式フォークリフトを点検整備するための整備場などに置かれてもよい。倉庫２００内には、配電盤２０２を有する。配電盤２０２は、外部の電力源６０から入力される３相２００Ｖの電力を分配し、その一部の電力を定置充電器４０に配分する。定置充電器４０は、入力される３相２００Ｖの交流電力を直流３５〜１０８Ｖの電力に変換する。定置充電器４０には、充電プラグ５７を先端に備えた充電ケーブル５０が接続される。充電プラグ５７が届く範囲にバッテリ式フォークリフト１が駐車された状態で、充電プラグ５７がバッテリ式フォークリフト１の充電レセプタクル３７に接続されると、定置充電器４０からバッテリ式フォークリフト１のバッテリ１１に対する充電が開始される。充電レセプタクル３７は、バッテリ式フォークリフト１の車体後部に設けられている。また、充電プラグ５７が充電レセプタクル３７から取り外されると、充電が中断あるいは停止される。このバッテリ式フォークリフト１は、車体内に充電器を搭載せず、車外の定置充電器４０を用いているので、車両構成をコンパクトにするとともに製造コストを抑えることができる。また、複数台のバッテリ式フォークリフト１を所有する者にとっては、一台だけ充電器を購入し、その充電器を用いて各バッテリ式フォークリフト１を充電することができる。
【００２６】
定置充電器４０は、地理的に分散した状態で配置することが可能であるとともに、配置される場所に、１台に限らず複数台、配置することもできる。なお、この実施の形態では、バッテリ式フォークリフト１は、屋外で充電される。また、上述したように定置充電器４０は、軒下領域２０１に配置される。このため、充電プラグ５７及び充電ケーブル５０を含む定置充電器４０は、防塵性及び防水性を有する。なお、充電ケーブル５０は、図２に示すように、充電時に定置充電器４０から充電プラグ５７へと電気を流すための電力ラインＬ１２と、異常が発生しているか否かを含む状態情報を定置充電器４０からコントローラ２０へと送信するための信号ラインＬ１７とで構成される。
【００２７】
（バッテリ式フォークリフトの全体構成）
ここで、バッテリ式フォークリフト１の概要について説明する。図１に示すように、バッテリ式フォークリフト１は、車体２の前部に荷役装置３を有する。荷役装置３は、マスト３ａ及びフォーク３ｂを有する。フォーク３ｂは、マスト３ａにガイドされて上下に昇降する。また、マスト３ａは、車体２の前後にチルトする。
【００２８】
車体２の中央付近には、運転席４が設けられている。運転席４の前方には、フロントコンソール５、ステアリングホイール６、前後進レバー７、リフトレバー８、チルトレバー９が設けられる。また、運転席４の前方下部には、アクセルペダル１０が設けられている。さらに、運転席４の前方下部には、図示しないブレーキペダルも設けられている。
【００２９】
運転席４の下方にはバッテリ１１が収容されている。蓄電器であるバッテリ１１は、例えば、密閉式でメンテナンスフリーのシールドバッテリである。なお、バッテリ１１は、開放型のオープンバッテリであってもよい。つまり、バッテリ１１としては、充電と放電が繰り返し可能な二次電池であって、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などを用いることができる。バッテリ１１には、充電を行うための充電レセプタクル３７が接続されている。なお、図１に示すバッテリ式フォークリフト１は、動力源のバッテリ１１に加えて、キャパシタ１２を車体２に搭載している。バッテリ式フォークリフト１は、走行モータ１５の回生エネルギーをキャパシタ１２に蓄えてバッテリ１１の動力源を補うようにすることを可能にしているが、バッテリ式フォークリフト１は、バッテリ１１だけを動力源としたバッテリ式フォークリフト１であってもよい。
【００３０】
車体２の前部には、駆動輪１３が設けられる。また、車体２の後部には、操舵輪１４が設けられる。駆動輪１３には、バッテリ１１及びキャパシタ１２への充電によって蓄えられた電力を用いて駆動する走行モータ１５が、図示しない動力伝達機構を介して接続される。走行モータ１５は、アクセルペダル１０及び前後進レバー７などの操作に応じて駆動制御され、バッテリ式フォークリフト１を前進走行あるいは後進走行させる。また、操舵輪１４は、ステアリングホイール６の操作に応じて操舵され、バッテリ式フォークリフト１を旋回させることができる。
【００３１】
車体２の後部には、バッテリ１１及びキャパシタ１２の電力を用いて駆動する荷役モータ１６が設けられる。荷役モータ１６は図示しない油圧ポンプに接続される。油圧ポンプは、図示しないリフトシリンダ及びチルトシリンダを油圧駆動する。リフトレバー８を操作するとリフトシリンダが伸縮し、フォーク３ｂが昇降する。チルトレバー９を操作するとチルトシリンダが伸縮し、マスト３ａが前後にチルトする。
【００３２】
なお、運転席４を囲うキャビン１７上部には、ＧＰＳアンテナ１７ａ及び送受信アンテナ１７ｂが設けられている。キャビン１７上部は、ヘッドガードとも呼ばれるものである。また、運転席４の下部には、バッテリ式フォークリフト１の全体制御を行うコントローラ２０が配置されている。
【００３３】
（充電管理システムの概要及びバッテリ式フォークリフトの電気的構成）
図２は、この発明の実施の形態にかかる充電管理システム１００の全体構成及びバッテリ式フォークリフト１と定置充電器４０の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、充電管理システム１００は、管理対象である１以上の定置充電器４０が充電時に接続されるバッテリ式フォークリフト１と管理サーバ１０２とにより構成される。管理サーバ１０２は、バッテリ式フォークリフト１と相互に通信可能である。管理サーバ１０２は、バッテリ式フォークリフト１から送信される定置充電器４０の状態情報を用いて定置充電器４０の状態を管理する。バッテリ式フォークリフト１は、複数のＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波をもとに自己の位置を検出することが可能である。また、バッテリ式フォークリフト１は、無線通信によって基地局サーバ１０１と通信可能である。さらに、管理サーバ１０２は、ネットワークＮＷを介して基地局サーバ１０１と相互に通信可能である。
【００３４】
バッテリ式フォークリフト１は、ＧＰＳセンサ３０及び送受信器３１を有する。ＧＰＳセンサ３０は、位置検出部であって、ＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波を、ＧＰＳアンテナ１７ａを介して受信し、検出されたバッテリ式フォークリフト１の位置を示す位置情報を生成する。なお、ＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波には、時刻データが含まれており、その時刻データを用いて、時刻情報を生成する。また、送受信器３１は、送受信アンテナ１７ｂ、及び基地局サーバ１０１の送受信アンテナ１０１ａを介して、基地局サーバ１０１との間で、移動体情報、異常情報、付加情報、といった各種情報の送受信を行う。移動体情報、異常情報、付加情報などについての詳細は後述する。
【００３５】
バッテリ式フォークリフト１は、コントローラ２０、キースイッチ３２、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３、荷役モータ１６を駆動する荷役インバータ３４、走行モータ１５を駆動する走行インバータ３５、フロントコンソール５に配置されるモニタパネル３６、充電レセプタクル３７、バッテリ１１、及びキャパシタ１２を有する。
【００３６】
コントローラ２０は、通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、及びＩＤキーコントローラ２４を有する。通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、及びＩＤキーコントローラ２４は、通信ラインＬ１を介して相互に通信可能である。
【００３７】
バッテリ１１は、電力ラインＬ２を介して、荷役インバータ３４、走行インバータ３５、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３に接続され、各装置に電力を供給する。なお、電力ラインＬ２には、充電レセプタクル３７が接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、電力ラインＬ３を介して、通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、及びＩＤキーコントローラ２４に接続され、例えば２４Ｖといった所定電圧に変換された電力を各コントローラに供給する。また、キースイッチ３２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、キースイッチ３２がキーオン状態の場合に、制御ラインＬ４を介して、所定電圧のキーオン信号を、通信コントローラ２１、マスタコントローラ２２、モニタコントローラ２３、及びＩＤキーコントローラ２４に送出する。マスタコントローラ２２と、荷役インバータ３４及び走行インバータ３５との間は、駆動制御ラインＬ５を介して接続される。マスタコントローラ２２は、リフトレバー８、チルトレバー９、ステアリングホイール６、前後進レバー７、アクセルペダル１０の操作量に応じて、荷役インバータ３４及び走行インバータ３５を駆動制御し、荷役モータ１６及び走行モータ１５を駆動させる。なお、荷役インバータ３４及び走行インバータ３５には、キャパシタ１２が接続される。キャパシタ１２は、荷役インバータ３４及び走行インバータ３５による制御のもとに、走行モータ１５の回生エネルギーを電気として充電し、蓄えた電気を放電する。このキャパシタ１２を用いることによって、車両全体のエネルギー使用効率を格段に向上させることができる。
【００３８】
通信コントローラ２１は、ＧＰＳセンサ３０から位置情報を取得する。また、通信コントローラ２１は、定期的あるいは管理サーバ１０２側からの指示によって、マスタコントローラ２２あるいはモニタコントローラ２３を介してバッテリ式フォークリフト１の移動体情報や状態情報を取得する。移動体情報や状態情報についての詳細は後述する。さらに通信コントローラ２１は、時刻情報生成部を構成する時計２１ｂを備えている。時計２１ｂは例えば時計ＩＣにより構成され、時刻を示す情報を常に生成する。また、ＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波には、時刻データが含まれており、その時刻データをＧＰＳアンテナ１７ａおよびＧＰＳセンサ３０を介して通信コントローラ２１は受信する。そして、通信コントローラ２１のメモリ２１ａに記憶された図示しない時刻補正プログラムによって、時計ＩＣにより計時した時刻と受信した時刻データとを比較して現在時刻を補正する。時刻補正プログラムは、時刻情報生成部を構成するものであって、通信コントローラ２１の内部に存在するメモリ２１ａとは異なる記憶装置に記憶されていてもよい。ＧＰＳ衛星ＳＴから受信した時刻データを用いた現在時刻の補正は、時刻補正プログラムに設定された所定の周期で実行される。以下、補正後の現在時刻を時刻情報と称する。なお、時計ＩＣにより得られる現在時刻を補正せずに、そのまま時刻情報として用いてもよい。つまり、時刻情報は、ＧＰＳ衛星ＳＴから送られる電波を利用した補正後の現在時刻やそのような時計ＩＣからえられた現在時刻のいずれかを用いればよい。なお、メモリ２１ａは、通信コントローラ２１が取得した各種情報を記憶する。
【００３９】
通信コントローラ２１は、マスタコントローラ２２が取得した稼働状態情報、通信コントローラ２１自体が取得する位置情報、時刻情報、及び車両ＩＤを含む、これらの移動体情報を、送受信器３１を介して管理サーバ１０２側に送信する。この移動体情報は、管理サーバ１０２側からの要求に応じて即時送信されるとともに、予め設定された定時刻に定期送信される。また、通信コントローラ２１は、定置充電器４０の異常発生を含む状態情報を管理サーバ１０２側に送信する通信部として機能する。この状態情報には、自車両の位置情報、時刻情報、定置充電器４０の識別情報４６、自車両の稼働時間、及び自車両の充電時間といった各種情報の少なくとも一つを付加情報として付加することができる。このように付加情報のなかには、移動体情報のうちの自車両の位置情報および時刻情報が含まれ、状態情報に付加される付加情報には、少なくとも自車両の位置情報及び時刻情報を含めることが好ましい。この状態情報は、定置充電器４０に異常が発生した時に即時送信される場合と、移動体情報を定時刻に定期送信する場合とがある。この定期送信される場合、状態情報は、移動体情報とともに管理サーバ１０２側に送信される。
【００４０】
マスタコントローラ２２は、状態情報取得部２２ａ、異常判定部２２ｂ、情報付加部２２ｃ、及びメモリ２２ｄを有する。状態情報取得部２２ａは、電圧検出ラインＬ６を介して充電時における電力ラインＬ２の充電電圧を検出し、さらに信号ラインＬ７，Ｌ１７を介して定置充電器４０側から定置充電器４０の充電状態を取得することによって、定置充電器４０の状態情報を取得する。電圧検出ラインＬ６を介して検出された電力ラインＬ２の充電電圧は、異常判定部２２ｂによって異常の有無が判定される。異常判定部２２ｂは、検出された充電電圧が、例えば規定電圧範囲内の電圧であるか否かを判定する。その判定の結果、充電電圧が、その規定電圧範囲内にないような高電圧あるいは低電圧であった場合、異常判定部２２ｂは、定置充電器４０に異常が起きていると判定し状態情報を生成する。なお、状態情報取得部２２ａが、検出された充電電圧が規定電圧範囲内の電圧であるか否かを判定し状態情報を生成するようにしてもよい。
【００４１】
また、異常判定部２２ｂは、状態情報取得部２２ａが定置充電器４０から取得した状態情報をもとに、定置充電器４０が異常であるか否かを判断する。定置充電器４０の電気的構成の詳細については後述するが、定置充電器４０に備えた制御部４５などによって検出される電流や電圧などのデータ、あるいは操作信号などを基に生成される状態情報は、信号ラインＬ１７を介してバッテリ式フォークリフト１のマスタコントローラ２２の状態情報取得部２２ａに送信される。そして、異常判定部２２ｂは、受信した状態情報が定置充電器４０に異常が発生していることを示す情報（以下、適宜、異常情報と称する）か否かを判定する。異常判定部２２ｂは、受信した状態情報のデータ内容や種類によって状態情報が異常情報であるか否かを判定する。その判定の結果、定置充電器４０が異常であるとしたならば、異常判定部２２ｂは受信した状態情報を異常情報であるとする。そして、情報付加部２２ｃは、定置充電器４０が異常である場合に、定置充電器４０の状態情報に、上述した付加情報を付加した状態情報を生成する。この生成された定置充電器４０の状態情報は、通信コントローラ２１に送信され、通信コントローラ２１から管理サーバ１０２側に送信される。なお、状態情報を直ちに送信しない場合は、メモリ２１ａに保持される。なお、付加情報のうち、位置情報と時刻情報は、通信コントローラ２１で付加してもよい。また、生成された定置充電器４０の状態情報は、モニタコントローラ２３に送信される。モニタコントローラ２３は、定置充電器４０が異常である旨をモニタパネル３６に表示出力する。
【００４２】
なお、異常判定部２２ｂは、定置充電器４０の状態情報をもとに、予め設定された異常レベルであるか否かを判定してもよい。そして、マスタコントローラ２２は、異常レベルによって送信するか否か、あるいは直ちに送信するか否かを判断してもよい。例えば、異常レベルが高、低の２段階である場合、異常レベルが高のとき、直ちに、この異常レベルを含めた定置充電器４０の状態情報を管理サーバ１０２側に送信し、異常レベルが低のとき、予め設定された定時刻に定置充電器４０の状態情報を管理サーバ１０２側に送信する。なお、異常レベルは、例えば、充電時の電力ラインＬ２の充電電圧が、規定電圧範囲外であるが許容電圧範囲内である場合に、異常レベルを低とし、充電電圧が、許容電圧範囲外である場合に、異常レベルを高とする。
【００４３】
メモリ２２ｄには、上述した移動体情報や定置充電器４０の状態情報が記憶される。特に、メモリ２２ｄは、書き換え可能なメモリであり、更新される稼働時間などの情報を更新することができる。
【００４４】
モニタコントローラ２３は、モニタパネル３６に接続される。モニタパネル３６は、液晶モニタと所定のスイッチとを備えたものやタッチパネルなどであって、各種情報の入力及び表示出力が可能である。なお、モニタパネル３６は、液晶モニタのみで構成されるものであって、各種情報の入力は別のスイッチなどで可能とするものであってもよい。上述のように、定置充電器４０が異常である旨をモニタパネル３６に表示出力する場合、液晶モニタに警告マークや文字を表示させたり、モニタパネル３６にＬＥＤランプを設けて、そのＬＥＤランプを点灯あるいは点滅させたり、あるいはスピーカなどの音声出力装置により音声を発音するようにしてもよい。バッテリ式フォークリフト１は、以上のような、モニタパネル３６やＬＥＤランプ、音声出力装置といった出力部の少なくとも一つを備える。
【００４５】
ＩＤキーコントローラ２４は、オペレータのＩＤ管理を行う。例えば、管理サーバ１０２から通信要求があった場合、ＩＤキーコントローラ２４に記憶されているオペレータＩＤ情報を、通信コントローラ２１を介して管理サーバ１０２に送信する。また、ＩＤキーコントローラ２４は、キースイッチ３２にキーが挿入された場合あるいはモニタパネル３６の特殊操作が行われた場合、オペレータがバッテリ式フォークリフト１の運転を許可された者であるか否かを判定するためにオペレータＩＤの認証処理を行う。そのキーとしては、ＩＤを記憶した電子チップが組み込まれたＩＤキーを用いることができる。ＩＤキーコントローラ２４は、オペレータＩＤが正規なものであると認証した場合、その認証結果を示す信号をマスタコントローラ２２に送信する。その結果、マスタコントローラ２２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３、荷役インバータ３４、走行インバータ３５に対して走行や荷役の作業を可能とする制御信号を出力する。
【００４６】
（定置充電器の電気的構成）
定置充電器４０は、変換部４１、電流制御部４２、整流部４３、入力検出部４４、及び制御部４５を有する。変換部４１は、外部の電力源６０から入力される３相２００Ｖの電力を単相の交流電力に変換する。電流制御部４２は、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子を用いて交流電力を直流電力に変換するとともに、直流電流量を制御する。整流部４３は、電流制御部４２によって変換された直流電力を整流及び所望の電圧に変換し、充電ケーブル５０の電力ラインＬ１２を介してバッテリ式フォークリフト１側に電力を供給する。
【００４７】
入力検出部４４は、電力源６０から変換部４１に入力する３相の電力ラインのうちの２相の電力ラインから電圧値を検出し、電力が入力されているか否かを検出する。入力検出部４４が検出した電力の入力状態は、検出信号として制御部４５に送信される。制御部４５は、定置充電器４０内の各部、特に電流制御部４２を制御して急速充電あるいは通常充電を制御する。制御部４５は、整流部４３から出力される直流電流を検出し、定置充電器４０からバッテリ式フォークリフト１側に適切な電力が出力されているか否かを検出する。つまり、制御部４５は、定置充電器４０内の各部の動作や、入力検出部４４あるいは制御部４５で検出される電力の入出力状態をもとに、定置充電器４０に異常が起きているか否かを示す情報を含む状態情報を生成し、その状態情報を充電ケーブル５０の信号ラインＬ１７を介してバッテリ式フォークリフト１側に送信する。この際、この状態情報には、制御部４５内に保持される定置充電器４０を識別する識別情報４６を含めて送信してもよい。なお、この識別情報４６は、例えば、定置充電器４０の製造時におけるシリアル番号を用いることができる。識別情報４６は、定置充電器４０を個別に識別できるのであれば、製造時におけるシリアル番号に限らない。この識別情報４６を付加情報として付加すると、例えば倉庫２００内の一カ所に複数の定置充電器４０が配置されても、異常のあった定置充電器４０の特定が容易になる。
【００４８】
なお、上述のように制御部４５が送信する状態情報としては、例えば、電流制御部４２に指示した電流量と整流部４３から出力される電流量の不一致があった場合、定置充電器４０に異常が起きているとして生成される状態情報がある。また、他の状態情報として、定置充電器４０内の各部の動作をもとに定置充電器４０に異常が発生しているとして生成される状態情報がある。このような状態情報の生成要因としては、例えば電流制御部４２のスイッチング素子の短絡や不良、定置充電器４０内のヒートシンクの温度異常、定置充電器４０内のトランスの温度異常、図示しない電源遮断ボタン作動などがある。以上のように、状態情報は、バッテリ式フォークリフト１が備える電圧検出ラインＬ６により充電電圧が異常と検出される場合や、定置充電器４０が備える制御部４５などによって異常が検出される場合に生成される。
【００４９】
（管理サーバ）
管理サーバ１０２は、位置情報データベース（ＤＢ）１０２ａ、地図情報データベース（ＤＢ）１０２ｂ、ＩＤ情報データベース（ＤＢ）１０２ｃ、状態情報データベース（ＤＢ）１０２ｄ、警告部１０２ｅ、表示部１０２ｆ、及び管理通信部１０２ｇを有する。
【００５０】
位置情報ＤＢ１０２ａは、バッテリ式フォークリフト１から送信されたバッテリ式フォークリフト１の位置情報を記憶する。地図情報ＤＢ１０２ｂは、各バッテリ式フォークリフト１がどの場所で稼働しているのかを表示部１０２ｆに示すために必要な地図情報を記憶する。ＩＤ情報ＤＢ１０２ｃは、オペレータＩＤ情報を記憶するとともに、定置充電器４０の識別情報４６及び各バッテリ式フォークリフト１を個別に識別するための車両ＩＤ情報を記憶する。状態情報ＤＢ１０２ｄは、定置充電器４０の状態情報を記憶する。警告部１０２ｅは、定置充電器４０の状態情報が、定置充電器４０に異常が起きていることを示す異常情報である場合、例えば、この異常情報の異常レベルに応じた段階的な警告レベルを設定しておき、この警告レベルに従って警告を出力する。この警告の出力先は、管理サーバ１０２の表示部１０２ｆ、あるいは管理サーバ１０２またはネットワークＮＷに接続される図示しない管理者端末とすることができる。あるいは、バッテリ式フォークリフト１もしくは定置充電器４０を保守点検するサービスマンが、その警告を知ることができるようにしてもよい。サービスマンが保有する携帯端末や携帯電話が、ネットワークＮＷを介して管理サーバ１０２にアクセスできるように設定しておき、警告の出力先に、それらの携帯端末や携帯電話を設定しておく。このような設定を行っておくことで、サービスマンは、迅速に定置充電器４０の異常を知ることができる。
【００５１】
管理通信部１０２ｇは、ネットワークＮＷを介した各バッテリ式フォークリフト１との通信処理を行う。管理通信部１０２ｇは、定置充電器４０の状態情報が異常情報である場合、この異常情報を送信したバッテリ式フォークリフト１以外のバッテリ式フォークリフト１に対して、異常が生じた定置充電器４０の状態情報を送信する。この状態情報を受信したバッテリ式フォークリフト１は、異常が生じた定置充電器４０の状態情報をモニタパネル３６上に表示出力する。この際、モニタパネル３６は、状態情報をもとに異常が生じた定置充電器４０の位置を地図上に示すとともに、その異常を示すアイコンを表示することが好ましい。また、予めＩＤ情報ＤＢ１０２ｃに各定置充電器４０の定置場所名を識別情報４６に関連付けて記憶させておき、異常が生じた定置充電器４０の定置場所名を状態情報としてネットワークＮＷを介して各バッテリ式フォークリフト１に送信し、モニタパネル３６に異常が生じた定置充電器４０の定置場所名を表示させるようにしてもよい。このように、異常が起きている定置充電器４０を特定できるような情報を各バッテリ式フォークリフト１に配信し、各バッテリ式フォークリフト１の出力部に出力させることで、各バッテリ式フォークリフト１を使用するオペレータ等は、異常により使用不可能な定置充電器４０を迅速に知ることができる。
【００５２】
（バッテリ式フォークリフトによる定置充電器の異常通知処理）
次に、図３に示すフローチャートを参照して、バッテリ式フォークリフト１による定置充電器４０の異常通知処理手順について説明する。図３に示すように、まず、状態情報取得部２２ａは、電力ラインＬ２の電圧検出と、信号ラインＬ７，Ｌ１７を介した定置充電器４０の制御部４５との通信処理とによって、定置充電器４０の状態情報を取得する（ステップＳ１０１）。その後、異常判定部２２ｂは、状態情報取得部２２ａが取得した状態情報をもとに、状態情報が定置充電器４０に異常が起きていることを示す異常情報であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。異常情報でない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には、そのまま本処理を終了する。
【００５３】
一方、異常情報である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、情報付加部２２ｃは、上述した充電中のバッテリ式フォークリフト１の位置情報及び時刻情報を少なくとも付加した異常情報を生成する（ステップＳ１０３）。マスタコントローラ２２は、この異常情報を、通信コントローラ２１を介して管理サーバ１０２側に送信する（ステップＳ１０４）。なお、ここでは、情報付加部２２ｃが通信コントローラ２１から位置情報及び時刻情報を取得し、付加情報として異常情報に付加しているが、そのまま異常情報を通信コントローラ２１に送信し、通信コントローラ２１で位置情報及び時刻情報を付加して送信するようにしてもよい。ただし、付加情報には、識別情報４６や稼働時間などを含めることができるため、マスタコントローラ２２の情報付加部２２ｃで一括して異常情報に付加情報を付加するようにしている。
【００５４】
その後、マスタコントローラ２２は、情報付加部２２ｃで付加情報が付加された異常情報をモニタコントローラ２３に送信し、モニタパネル３６上に異常状態を表示出力し（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。なお、上述した処理は、所定時間ごとに繰り返し行われる。
【００５５】
（管理サーバによる定置充電器の異常通知管理処理）
次に、図４に示すフローチャートを参照して、管理サーバ１０２による定置充電器４０の異常通知管理処理手順について説明する。図４に示すように、まず、管理サーバ１０２の管理通信部１０２ｇは、定置充電器４０の異常情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。管理通信部１０２ｇが異常情報を受信しない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返す。
【００５６】
一方、管理通信部１０２ｇが異常情報を受信した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）には、ネットワークＮＷを介して、管理者端末１０３に異常情報を送信し、管理者、または保守・点検者に異常情報を通知する（ステップＳ２０２）。ここで、図５は、充電管理システムにおける異常情報の伝達状態を示す模式図である。図５に示す破線の矢印は、異常情報の伝達を示しており、実線の矢印は、移動体情報、付加情報を含めた状態情報を各バッテリ式フォークリフト１−１〜１−Ｎ、管理サーバ１０２、管理者端末１０３が無線通信でネットワークＮＷを介して送受信できることを示している。なお、図５は、バッテリ式フォークリフト１−１が使用した定置充電器４０に何らかの異常が発生した場合を示しており、異常情報は、破線の矢印Ｉ１−１で示した伝達経路でバッテリ式フォークリフト１−１からネットワークＮＷを介して管理サーバ１０２に送信される。
【００５７】
さらに、管理通信部１０２ｇは、図５に示すように、異常情報を送信したバッテリ式フォークリフト１−１以外の他のバッテリ式フォークリフト１−２〜１−ＮにネットワークＮＷを介して矢印Ｉ１−２〜Ｉ１−Ｎで示した伝達経路で異常情報を送信し、各バッテリ式フォークリフト１−２〜１−Ｎは、送受信アンテナ１７ｂおよび送受信器３１を介して、その異常情報を受信する。そして、各バッテリ式フォークリフト１−２〜１−Ｎのモニタコントローラ２３は、モニタパネル３６上に異常が起きている定置充電器４０を特定できる情報を表示出力させ（ステップＳ２０３）、本処理を終了する。このステップＳ２０３の処理によって、他のバッテリ式フォークリフト１−２〜１−Ｎでは、異常が生じた定置充電器４０に関する情報を共有することができる。つまり、各バッテリ式フォークリフト１を使用するオペレータ等は、異常により使用不可能な定置充電器４０を迅速に知ることができ、例えば、使用不可能な定置充電器４０であることを知らずに、その定置充電器４０が配置されている場所にバッテリ式フォークリフト１を移動させてしまうといった無駄な作業を抑制することができる。
【００５８】
なお、管理サーバ１０２は、異常情報を受信した場合、表示部１０２ｆに、この異常情報が示す異常の内容を示すアイコンを、異常情報が示す位置情報をもとに地図上に表示するとともにその異常発生時刻を表示することが好ましい。これによって、各定置充電器４０の状態を一括して管理することができる。なお、例えば倉庫２００内の一カ所に複数台の定置充電器４０が配置される場合、各定置充電器４０の識別情報４６をもとに定置充電器４０の識別が可能となる。また、管理サーバ１０２は、異常情報を受信した場合、矢印Ｉ１０３で示した伝達経路で、異常が発生した定置充電器４０を管理する管理者の管理者端末１０３に異常情報を送信する。管理者端末１０３とともに、あるいは管理者端末１０３に代えて、上述のようにサービスマンの携帯電話や携帯端末に異常情報を送信するようにしてもよい。
【００５９】
（異常情報の即時送信と定期送信）
図６は、異常情報が管理サーバ１０２側に送信されるタイミングを示すタイミングチャートである。図６に示すように、定置充電器４０に時点ｔ１で異常ＥＲ１が発生した場合、通信コントローラ２１は、時点ｔ１が移動体情報の定期送信の時点ｔ１１でないため、直ちに時点ｔ１で異常情報を管理サーバ１０２側に即時送信する。この時点ｔ１の際、付加情報として上述の時刻情報生成部による時刻情報を取得して、時刻情報を管理サーバ１０２側に送信してもよい。マスタコントローラ２２は、所定時間ごとに繰り返し異常検出を行っているため、時点ｔ１から所定時間経過後の時点ｔ２で、再び、定置充電器４０の異常ＥＲ１を検出する。しかし、この時点ｔ２〜ｔ２０までの異常ＥＲ１は、定期送信の時点間において２回目以降で、同一の異常ＥＲ１の検出であることから、通信コスト削減のため、この異常ＥＲ１の異常情報の送信は、次の定期送信の時点ｔ１１に移動体情報に含めて送信する。この時点ｔ１１の際にも、付加情報として上述の時刻情報生成部による時刻情報を取得して、時刻情報を管理サーバ１０２側に送信してもよい。なお、次の定期送信の時点ｔ１１の後からさらに次の定期送信の時点ｔ１２までの間で、同一の異常ＥＲ１が時点ｔ２１で発生した場合、この異常情報は、次の定期送信の時点ｔ１２で、移動体情報とともに送信される。なお、上述のように、異常判定部２２ｂが定置充電器４０の状態情報をもとに、予め設定された異常レベルであるか否かを判断する場合、以下のように異常情報を管理サーバ１０２側に送信してもよい。例えば異常レベルが高の時には、状態情報を管理サーバ１０２側に即時送信し、異常レベルが低の時には、状態情報を管理サーバ１０２側に定期送信する。あるいは、異常レベルが高い低いにかかわらず、状態情報を管理サーバ１０２側に即時送信してもよい。
【００６０】
一方、即時送信あるいは定期送信のタイミングは、バッテリ式フォークリフト１が定置充電器４０によって充電されている時であってもよいし、バッテリ式フォークリフト１が作業等のために稼働している時であってもよい。例えば夜間に充電している際に定置充電器４０に異常が起こり、その時に即時送信できれば異常情報を管理サーバ１０２側に送信するのが好ましいが、その即時送信の時の通信環境が悪く異常情報を送信できない場合、一旦、通信コントローラ２１のメモリ２１ａに送信すべき異常情報を保存しておき、例えば翌日、バッテリ式フォークリフト１が稼働している時にその異常情報を管理サーバ１０２側に送信するようにしてもよい。定置充電器４０が配置されている場所の通信環境が悪くてもバッテリ式フォークリフト１が移動すれば、通信環境が良い場所で異常情報を管理サーバ１０２側に送信することができ、管理者等は確実に定置充電器４０の異常を把握することができる。
【００６１】
一方、定期送信の時点ｔ１１前に、異常ＥＲ１とは異なる異常ＥＲ２が時点ｔ３で発生した場合、この異常ＥＲ２の異常情報を時点ｔ３で即時送信する。この時点ｔ３の際にも、付加情報として上述の時刻情報生成部による時刻情報を取得して、時刻情報を管理サーバ１０２側に送信してもよい。
【００６２】
（正常情報の送信処理）
図３に示した処理では、定置充電器４０に異常が発生した場合のみ異常情報とした状態情報を管理サーバ１０２側に送信し、さらにこの状態情報を管理サーバ１０２側に送信したバッテリ式フォークリフト１のモニタパネル３６上に表示出力するようにしていた。これに対し、図７に示す処理では、定置充電器４０が正常である場合には、正常情報とした状態情報を管理サーバ１０２側に送信し、この状態情報を実際に送信したバッテリ式フォークリフト１のモニタパネル３６上に表示出力するようにしている。
【００６３】
すなわち、異常判定部２２ｂが、状態情報取得部２２ａが取得した（ステップＳ３０１）状態情報をもとに、状態情報が定置充電器４０の異常を示す異常情報でない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）には、情報付加部２２ｃは、上述した充電中のバッテリ式フォークリフト１の位置情報及び時刻情報を少なくとも付加した正常情報を生成する（ステップＳ３０６）。ここで、正常情報に位置情報及び時刻情報を付加しないようにしてもよい。管理者が、定置充電器４０が正常であることさえ把握できればよい場合もあるからである。マスタコントローラ２２は、この正常情報を、通信コントローラ２１を介して管理サーバ１０２側に送信する（ステップＳ３０７）。以上、図３に示した処理を行うことで、異常情報または正常情報が常に管理サーバ１０２側に送信されるため、定置充電器４０の異常を迅速に把握できるとともに、定置充電器４０が異常状態から正常状態へ復帰したのか否かをも迅速に把握することができる。
【００６４】
その後、マスタコントローラ２２は、情報付加部２２ｃで付加情報が付加された正常情報をモニタコントローラ２３に送信し、モニタパネル３６上に正常状態を表示出力し（ステップＳ３０８）、本処理を終了する。なお、モニタパネル３６上への正常状態の表示出力は、上述の異常状態の表示出力の場合で説明したように、液晶モニタへの表示やＬＥＤの点灯、音声といった各種形態により実現できる。
【００６５】
なお、その他の処理であるステップＳ３０１〜Ｓ３０５の処理は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同じである。また、正常情報を受けた管理サーバ１０２は、各バッテリ式フォークリフト１に正常情報を送信するようにしてもよい。さらに、送受信アンテナ１７ｂおよび送受信器３１を介して正常情報を受信した各バッテリ式フォークリフト１は、モニタパネル３６上に、定置充電器４０が通常使用可能である旨の情報を表示出力するようにしてもよい。
【００６６】
上述したように、この実施の形態では、定置充電器４０に異常が発生した場合、充電時に定置充電器４０に接続されるバッテリ式フォークリフト１が管理する自車両の位置情報や時刻情報などの付加情報をバッテリ式フォークリフト１の通信機能および通信機器を用いて定置充電器４０の異常を示す状態情報を管理サーバ１０２側に送信することができる。このため、定置充電器４０は、自らが通信機器を設ける必要がなく、あるいは定置充電器４０の定置場所に、通信機器などの管理用連絡施設を設けなくてもよい。仮に定置充電器４０に通信機器を設けようとする場合、無線通信による通信環境を考慮して定置場所を検討する作業が必要だが、上述した実施の形態によるバッテリ式フォークリフト１あるいは充電管理システム、充電管理方法によれば、そのような作業が軽減される。また、実施の形態によるバッテリ式フォークリフト１あるいは充電管理システム、充電管理方法によれば、定置充電器４０に異常が発生した場合、管理者は、その異常を迅速に把握することができる。
【００６７】
ところで、故障中の定置充電器４０が修復した場合、管理者やサービスマンといった保守・点検者は、例えば、管理者端末１０３から管理サーバ１０２に修復した旨の修復情報を送信するようにしてもよい。また、管理者等は、管理者端末１０３に代えて携帯電話や携帯端末を管理サーバ１０２にアクセスできるように設定し、それら携帯電話や携帯端末から管理サーバ１０２に修復情報を送信するようにしてもよい。この修復情報を受けた管理サーバ１０２は、各バッテリ式フォークリフト１に修復情報を送信する。この修復情報を受信した各バッテリ式フォークリフト１は、故障中の定置充電器４０が修復した旨の情報をモニタパネル３６上に表示出力する。
【００６８】
また、図７に示した処理では、正常情報を管理サーバ１０２側に送信するようにしていたが、管理サーバ１０２は、異常情報が送信されない状態を正常情報が送信された状態として管理してもよい。
【００６９】
さらに、異常判定部２２ｂを設けず、状態情報の内容が異常であっても正常であってもそのまま取得した状態情報を管理サーバ１０２側に送信するようにしてもよい。
【００７０】
また、図７に示した処理では、正常情報を管理サーバ１０２側に送信するようにしていたが、管理サーバ１０２は、異常情報を受信した後、正常情報を受信した場合、異常であった定置充電器４０が修復されたものとして管理する。そして、管理サーバ１０２は、故障中の定置充電器４０が修復した旨の情報を他のバッテリ式フォークリフト１に送信し、モニタパネル３６上に表示出力するようにしてもよい。
【００７１】
さらに、上述した実施の形態では、通信コントローラ２１とマスタコントローラ２２とを別のコントローラとしているが、マスタコントローラ２２内に通信コントローラを内在させるようにしてもよい。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、定置充電器４０の状態情報をバッテリ式フォークリフト１から管理サーバ１０２側に送信することを前提としたシステムであったが、これに限らず、例えば、管理サーバ１０２を用いず、各バッテリ式フォークリフト１間及び管理者端末１０３のそれぞれが直接通信できる通信エリアを有するシステムであってもよい。
【００７３】
さらに、上述した実施の形態では、バッテリ１１の他にキャパシタ１２を用いることを前提として記載したが、キャパシタ１２を用いず、バッテリ１１のみで駆動するものにも適用される。また、上述したようにバッテリ式フォークリフト１は、産業車両の一例であり、本実施の形態は、産業車両全般に適用することができる。例えば、エンジンを搭載せずに外部の電力原から電力をバッテリに充電し、バッテリに蓄えられた電力を動力源として電動機を駆動させ、電動機により油圧ポンプを駆動させて作動油を作業機の油圧シリンダに供給し作業機を動作させるような構成とした電動式建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  バッテリ式フォークリフト
２  車体
３  荷役装置
３ａ  マスト
３ｂ  フォーク
４  運転席
５  フロントコンソール
６  ステアリングホイール
７  前後進レバー
８  リフトレバー
９  チルトレバー
１０  アクセルペダル
１１  バッテリ
１２  キャパシタ
１３  駆動輪
１４  操舵輪
１５  走行モータ
１６  荷役モータ
１７  キャビン
１７ａ  ＧＰＳアンテナ
１７ｂ  送受信アンテナ
２０  コントローラ
２１  通信コントローラ
２１ａ  メモリ
２１ｂ  時計
２２  マスタコントローラ
２２ａ  状態情報取得部
２２ｂ  異常判定部
２２ｃ  情報付加部
２２ｄ  メモリ
２３  モニタコントローラ
２４  ＩＤキーコントローラ
３０  ＧＰＳセンサ
３１  送受信器
３２  キースイッチ
３３  コンバータ
３４  荷役インバータ
３５  走行インバータ
３６  モニタパネル
３７  充電レセプタクル
４０  定置充電器
４１  変換部
４２  電流制御部
４３  整流部
４４  入力検出部
４５  制御部
４６  識別情報
５０  充電ケーブル
５７  充電プラグ
６０  電力源
１００  充電管理システム
１０１  基地局サーバ
１０１ａ  送受信アンテナ
１０２  管理サーバ
１０２ａ  位置情報データベース
１０２ｂ  地図情報データベース
１０２ｃ  ＩＤ情報データベース
１０２ｄ  状態情報データベース
１０２ｅ  警告部
１０２ｆ  表示部
１０２ｇ  管理通信部
１０３  管理者端末
２００  倉庫
２０１  軒下領域
２０２  配電盤
Ｌ１  通信ライン
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ１２  電力ライン
Ｌ４  制御ライン
Ｌ５  駆動制御ライン
Ｌ６  電圧検出ライン
Ｌ７，Ｌ１７  信号ライン
ＮＷ  ネットワーク
ＳＴ  ＧＰＳ衛星
【要約】
車外に定置される定置充電器４０とバッテリ式フォークリフト１とを繋ぐ充電ケーブル５０を介してバッテリ式フォークリフト１に搭載されたバッテリ１１を充電するバッテリ式フォークリフトであって、状態情報取得部２２ａは、充電ケーブル５０の電力ラインＬ１２及び信号ラインＬ１７を介して定置充電器４０の状態情報を取得し、異常判定部２２ｂは、取得した前記状態情報が定置充電器４０の異常を示す異常情報であるか否かを判定し、情報付加部２２ｃは、前記状態情報に、バッテリ式フォークリフト１の位置情報や異常発生時の時刻情報などの付加情報を付加し、通信コントローラ２１は、この付加情報が付加された状態情報を管理サーバ１０２側に送信する。これにより、定置充電器４０に通信機器などの管理用連絡施設を設けなくても、定置充電器４０に異常が発生しているか否かを迅速に把握することができる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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