(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１車両に搭載された第１車載装置と第２車両に搭載された第２車載装置とを備え、少なくとも前記第１車両の後方に前記第２車両が位置するときに、前記第１車載装置が備えた第１通信手段と前記第２車載装置が備えた第２通信手段との間で相互に通信が可能となる車車間通信システムであって、
前記第１車載装置は、
前記第１車両の後続車を含む後方画像を撮像可能な撮像手段と、
前記第２通信手段から送信された撮像要求を前記第１通信手段が受信したとき、前記撮像手段に前記後方画像の撮像を指示し、その指示に応じて前記撮像手段が撮像した後方画像を前記第１通信手段を介して前記第２通信手段に送信する要求対応手段と、
を備え、
前記第２車載装置は、
前記第２通信手段を介して前記撮像要求を前記第１通信手段に送信する要求送信手段と、
前記要求送信手段が送信した前記撮像要求に応じて前記第１通信手段から送信された前記後方画像を前記第２通信手段を介して受信する画像受信手段と、
を備えたことを特徴とする車車間通信システム。
【請求項２】
前記第２車載装置は、前記第２車両の位置を検出する第２位置検出手段を備え、
前記要求送信手段は、前記第２位置検出手段が検出した前記第２車両の位置を前記撮像要求と共に送信し、
前記第１車載装置は、前記第１車両の位置を検出する第１位置検出手段と、前記第１通信手段が前記第２通信手段から前記撮像要求と共に受信した前記第２車両の位置と前記第１位置検出手段が検出した前記第１車両の位置とに基づいて前記第２車両が当該第１車両の後方に位置するか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記要求対応手段は、前記第２車両が前記第１車両の後方に位置すると前記判断手段が判断した場合に、前記後方画像の撮像を前記撮像手段に指示することを特徴とする請求項１に記載の車車間通信システム。
【請求項３】
車両に搭載される車載装置であって、
当該車両の後続車を含む後方画像を撮像可能な撮像手段と、
当該車両の後方に第２通信手段を備えた第２車両が位置するときに、前記第２通信手段との間で相互に通信が可能となる第１通信手段と、
前記第２通信手段から送信された撮像要求を前記第１通信手段が受信したとき、前記撮像手段に前記後方画像の撮像を指示し、その指示に応じて前記撮像手段が撮像した後方画像を前記第１通信手段を介して前記第２通信手段に送信する要求対応手段と、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間で通信を行う車車間通信システムに関し、詳しくは、前後に位置する２台の車両の間で通信を行う車車間通信システム、及び、その車車間通信システムの構築に利用可能な車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観光地などへ車両で移動する際に、運転者が車両を離れて景色や風景を撮影することは、多くなされている。そこで、そのような景色や風景の写真を一層有効に活用するため、運転者による撮影開始指示が入力手段を介してなされたときに車両に取り付けられたカメラによって景色や風景を撮影し、車両の現在位置等と関連づけて無線ネットワークに送信するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０７９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、運転者自身が車両を運転している画像をその背景としての景色や風景と共に撮影し、記念に残したい場合は、同行している車両の同乗者に撮影してもらうなど、撮影に多大な苦労を強いられる。そこで、本発明は、運転者自身が車両を運転している画像を容易に撮像することのできる車車間通信システム、及び、その車車間通信システムの構築に利用可能な車載装置を提供することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達するためになされた本発明の車車間通信システムは、第１車両に搭載された第１車載装置と第２車両に搭載された第２車載装置とを備え、少なくとも前記第１車両の後方に前記第２車両が位置するときに、前記第１車載装置が備えた第１通信手段と前記第２車載装置が備えた第２通信手段との間で相互に通信が可能となる車車間通信システムであって、前記第１車載装置は、前記第１車両の後続車を含む後方画像を撮像可能な撮像手段と、前記第２通信手段から送信された撮像要求を前記第１通信手段が受信したとき、前記撮像手段に前記後方画像の撮像を指示し、その指示に応じて前記撮像手段が撮像した後方画像を前記第１通信手段を介して前記第２通信手段に送信する要求対応手段と、を備え、前記第２車載装置は、前記第２通信手段を介して前記撮像要求を前記第１通信手段に送信する要求送信手段と、前記要求送信手段が送信した前記撮像要求に応じて前記第１通信手段から送信された前記後方画像を前記第２通信手段を介して受信する画像受信手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成された本発明の車車間通信システムでは、少なくとも第１車両の後方に第２車両が位置するとき、第１車両に搭載された第１車載装置が備えた第１通信手段と、第２車両に搭載された第２車載装置が備えた第２通信手段との間で、相互に通信が可能となる。そして、第２車載装置が備えた要求送信手段は、第２通信手段を介して撮像要求を第１通信手段に送信する。第１車載装置が備えた要求対応手段は、前記撮像要求を第１通信手段が受信したとき、第１車両の後続車を含む後方画像の撮像を、第１車載装置が備えた撮像手段に指示し、その指示に応じて撮像手段が撮像した後方画像を第１通信手段を介して第２通信手段に送信する。すると、第２車載装置が備えた画像受信手段は、前記要求送信手段が送信した前記撮像要求に応じて前記第１通信手段から送信された前記後方画像を前記第２通信手段を介して受信する。
【０００７】
このため、第２車両の運転者は、前記要求送信手段を介して前記撮像要求を送信するだけで、当該運転者自身が第２車両を運転している画像をその背景としての景色や風景と共に容易に撮像することができる。なお、本発明は、画像受信手段が受信した前記後方画像の処理については何ら限定しておらず、当該後方画像は表示手段に表示されてもよく、前記第２車載装置から着脱可能な記憶媒体に記憶されてもよく、無線通信手段を介して転送されてもよい。
【０００８】
また、本発明において、前記第２車載装置は、前記第２車両の位置を検出する第２位置検出手段を備え、前記要求送信手段は、前記第２位置検出手段が検出した前記第２車両の位置を前記撮像要求と共に送信し、前記第１車載装置は、前記第１車両の位置を検出する第１位置検出手段と、前記第１通信手段が前記第２通信手段から前記撮像要求と共に受信した前記第２車両の位置と前記第１位置検出手段が検出した前記第１車両の位置とに基づいて前記第２車両が当該第１車両の後方に位置するか否かを判断する判断手段と、を備え、前記要求対応手段は、前記第２車両が前記第１車両の後方に位置すると前記判断手段が判断した場合に、前記後方画像の撮像を前記撮像手段に指示してもよい。
【０００９】
この場合、第２車載装置の要求送信手段は、当該第２車載装置に備えられた第２位置検出手段が検出した第２車両の位置を、前記撮像要求と共に送信する。すると、第１車載装置は、自身が備えた第１位置検出手段と判断手段とによって、次のような制御を実行する。すなわち、第１位置検出手段は第１車両の位置を検出し、判断手段は、第１通信手段が第２通信手段から前記撮像要求と共に受信した第２車両の位置と第１位置検出手段が検出した第１車両の位置とに基づいて第２車両が第１車両の後方に位置するか否かを判断する。そして、前記要求対応手段は、第２車両が第１車両の後方に位置すると前記判断手段が判断した場合に、前記後方画像の撮像を撮像手段に指示する。従って、この場合、第１通信手段から第２通信手段へ、撮像手段が撮像した第２車両を確実に含む画像を良好に送信することができる。
【００１０】
また、前記目的を達するためになされた本発明の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、当該車両の後続車を含む後方画像を撮像可能な撮像手段と、当該車両の後方に第２通信手段を備えた第２車両が位置するときに、前記第２通信手段との間で相互に通信が可能となる第１通信手段と、前記第２通信手段から送信された撮像要求を前記第１通信手段が受信したとき、前記撮像手段に前記後方画像の撮像を指示し、その指示に応じて前記撮像手段が撮像した後方画像を前記第１通信手段を介して前記第２通信手段に送信する要求対応手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成された車載装置を前記第１車載装置として搭載した車両を前記第１車両とすれば、その車両と前記第２車両とを組み合わせることによって、前記車車間通信システムを容易に構築することができる。そして、その車車間通信システムでは、前述のように、第２車両の運転者は当該運転者自身が第２車両を運転している画像をその背景としての景色や風景と共に容易に撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した車載装置の構成を表すブロック図である。
【図２】その車載装置を利用した車車間通信システムの後続車の処理を表すフローチャートである。
【図３】その車車間通信システムの先行車の処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態の全体構成］
次に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図１は、本発明を適用した車載装置１の構成を表すブロック図である。図１に示すように、この車載装置１は、マイクロコンピュータによって構成された制御部１０を中心に構成されている。
【００１４】
すなわち、車載装置１は、その車載装置１が搭載される車両の後部外面に設けられて当該車両の後方を撮像（以下、撮影ともいう）するリアカメラ２１（撮像手段に相当）を備えており、そのリアカメラ２１は、制御部１０に設けられたカメラドライバ１１を介してＣＰＵ１２と接続されている。また、ＣＰＵ１２は、アンテナ１３を介して外部との通信を行う通信ドライバ１４と接続されており、更に、前述のリアカメラ２１が撮影した画像を当該車両の運転者が見るためのバックガイドモニタ２３，リア電子ミラー２５等の各種構成とも、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１５を介して接続されている。なお、リアカメラ２１は、後続車の全体を含み得るような広い範囲を撮影可能に構成されている。また、ＣＰＵ１２には、図示省略したＧＰＳ装置やカーナビゲーション装置も接続されている。
【００１５】
更に、ＣＰＵ１２には、リアカメラ２１が撮影した映像（画像）のデータ，通信ドライバ１４を介して送受信されるデータ，ＣＰＵ１２における処理に使用されるデータ等を記憶するメモリ１８などが接続されている。また、前記車両の運転席には、カーナビゲーション装置使用時の地図表示などにも利用されるディスプレイ２９が設けられている。制御部１０には、前述のカメラドライバ１１，ＣＰＵ１２，通信ドライバ１４，ＣＡＮ１５，メモリ１８に加えて、ディスプレイドライバ１９も内蔵されており、前述のディスプレイ２９は、ディスプレイドライバ１９を介して前述のＣＰＵ１２によって制御される。
【００１６】
本実施形態の車車間通信システムは、このような車載装置１を搭載して相前後して走行する２台の車両によって構成される。なお、以下の説明において、前記２台の車両のうち前方を走行する車両を先行車と呼び、前記２台の車両のうち後方を走行する車両を後続車と呼ぶ。ここで、前記先行車が第１車両に相当し、その車両に搭載された車載装置１が第１車載装置に、その車載装置１の通信ドライバ１４が第１通信手段に、それぞれ相当する。また、前記後続車が第２車両に相当し、その車両に搭載された車載装置１が第２車載装置に相当し、その車載装置１の通信ドライバ１４が第２通信手段に相当する。そして、後続車は必ずしもリアカメラ２１を備えていなくてもよい。
【００１７】
また、先行車の通信ドライバ１４と後続車の通信ドライバ１４との間の通信は、一般の電波による無線通信であってもよいが、３ＧまたはＷｉＦｉ（登録商標）による通信であってもよい。３Ｇは、車両間の距離に関係なく使用できるが通信料がかかる。これに対し、ＷｉＦｉは、通信が可能な車両間の距離に制限があるが、通信料が無料で多量の情報が送受信できる。本実施形態のように、相前後して走行する２台の車両は、車両間の距離も比較的近い距離に安定して維持されるので、ＷｉＦｉも良好に使用することができる。
【００１８】
［後続車の車載装置における制御］
図２は、後続車の車載装置１のＣＰＵ１２が実行する処理を表すフローチャートである。なお、ＣＰＵ１２は、タッチパネルとして構成されたディスプレイ２９を介して自車の撮影要求を指示する操作を運転者が行っている間、所定期間毎、例えば１００ｍｓに一度、この処理を繰り返し実行する。
【００１９】
図２に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、通信ドライバ１４を介して先行車に情報取得要求（撮像要求に相当）が送信される。なお、このＳ１では、前記ＧＰＳ装置またはカーナビゲーション装置から当該後続車の現在位置も取得され（第２位置検出手段に相当）、その位置も前記情報取得要求に添付して送信される。続くＳ２では、その情報取得要求に対するＯＫを先行車から受信したか否かが判断される。ＯＫを受信していない場合は（Ｓ２：Ｎ）、処理はそのまま一旦終了し、ＯＫを受信した場合は（Ｓ２：Ｙ）、処理はＳ３へ移行する。Ｓ３では、情報取得中である旨のメッセージがディスプレイ２９に表示され、更に、後述のように先行車から送信されてくる撮影映像がディスプレイ２９に表示されて、処理が一旦終了する。
【００２０】
［先行車の車載装置における制御］
図３は、先行車の車載装置１のＣＰＵ１２が実行する処理を表すフローチャートである。なお、ＣＰＵ１２は、所定期間毎、例えば１００ｍｓに一度、この処理を繰り返し実行する。
【００２１】
図３に示すように、この処理では、先ず、Ｓ２１にて、後続車から送信された前記情報取得要求を通信ドライバ１４を介して受信したか否かが判断される。情報取得要求を受信していない場合は（Ｓ２１：Ｎ）、処理はそのまま一旦終了し、情報取得要求を受信した場合は（Ｓ２１：Ｙ）、処理はＳ２２へ移行する。Ｓ２２では、前記ＧＰＳ装置またはカーナビゲーション装置から当該先行車の現在位置も取得され（第１位置検出手段に相当）、その位置と前記情報取得要求に添付された後続車の位置とを比較することによって、自車が先行車に該当するか否かが判断される。そして、自車が先行車に該当する場合、このＳ２２にて後続車とのデータの通信関係が構築される。なお、ＷｉＦｉを利用する場合、Ｓ２２では、自車が単に後続車に対する先行車であるか否かのみならず、後続車との車間距離がＷｉＦｉの通信伝播距離以内であるか否かも判断され、通信伝播距離以内である場合にのみ前記通信関係が構築される。
【００２２】
続くＳ２３では、自車の中で他システムがリアカメラ２１を使用しているか否かが判断され、他システムがリアカメラ２１を使用している場合は（Ｓ２３：Ｙ）、処理はそのまま一旦終了する。なお、前述のＳ２２にて前記通信関係が構築されていない場合も、同様にＳ２３にて肯定判断して、処理はそのまま一旦終了する。
【００２３】
一方、Ｓ２２にて前記通信関係が構築され、かつ、自車の中で他システムがリアカメラ２１を使用していない場合は（Ｓ２３：Ｎ）、処理はＳ２５へ移行し、前記情報取得要求に対するＯＫが通信ドライバ１４を介して後続車に送信される。すると、前述のように、図２のＳ２にて肯定判断がなされ、後続車の車載装置１の処理はＳ３による表示へ移行する。
【００２４】
図３に戻って、Ｓ２５に続くＳ２７では、リアカメラ２１による撮影が実行され、続くＳ２９にて、撮影された映像が通信ドライバ１４を介して後続車に送信されて、処理が一旦終了する。すると、後続車におけるＳ３の処理で、当該撮影映像がディスプレイ２９に表示される。
【００２５】
［実施形態の効果及びその変形例］
このように、本実施形態では、後続車の運転者は、操作により前記情報取得要求を送信するだけで（Ｓ１）、当該運転者自身が当該後続車を運転している映像をその背景としての景色や風景と共に容易に撮影することができる。しかも、本実施形態では、ＧＰＳ装置またはカーナビゲーション装置に基づいて先行車と後続車との位置関係を確認した上で（Ｓ２２）撮影（Ｓ２７）及び撮影映像の送受信（Ｓ２９，Ｓ３）がなされるので、後続車には当該後続車を確実に含む映像を良好に送信することができる。
【００２６】
なお、前記処理において、Ｓ１が要求送信手段に、Ｓ３が画像受信手段に、Ｓ２７〜Ｓ２９が要求対応手段に、Ｓ２２が判断手段に、それぞれ相当する。また、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、先行車から送信された撮影映像は、単にＳ３の処理によってディスプレイ２９に表示されるだけでなく、メモリ１８に記憶して保存されてもよい。そのように保存された撮影映像のデータは、ＵＳＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介してリムーバブルディスク等の他の携帯型記憶媒体にコピーされてもよく、ＷｉＦｉを介してネットワークに転送されてもよく、電子メール等に添付してパーソナルコンピュータに送信されてもよい。そして、それらの場合、撮影映像は必ずしもディスプレイ２９に表示されなくてもよい。
【００２７】
また、前記実施形態では、後続車の運転者が自車の撮影要求を指示する操作を行っている間、情報取得要求が繰り返し送信されて（Ｓ１）、それに応じて前記撮影映像も繰り返し送信されるが（Ｓ２９）、後続車の運転者が撮影開始を指示してから撮影終了を指示するまでの撮影映像が一括して先行車から送信されてもよい。その場合、後続車の車載装置１は、撮影開始を指示するコマンドと撮影終了を指示するコマンドとを先行車に送信し、先行車の車載装置１は、その間の撮影映像をメモリ１８に記憶しておき、撮影終了を指示するコマンド受信時に一括して前記撮影映像を後続車に送信してもよい。
【００２８】
また、Ｓ２２の処理に対しても種々の変形例が考えられる。例えば、赤外線等の光通信を利用して、先行車の後部ナンバープレートと後続車の前部ナンバープレート同士が対向したときに先行車と後続車との通信が可能となる場合は、自車等の現在位置を取得する必要もない。また、後続車の車載装置１は自車の自動車登録番号を送信し、先行車の車載装置１は、その自動車登録番号が記載されたナンバープレートを装着した車両を画像解析によって検索してその車両の映像を送信してもよい。
【００２９】
また、車両に搭載される車載装置であって、当該車両の後方に第２通信手段を備えた第２車両が位置するときに、前記第２通信手段との間で相互に通信が可能となる第１通信手段と、前記第２通信手段から送信されたデータ送信要求を前記第１通信手段が受信したとき、そのデータ送信要求に応じたデータを前記第１通信手段を介して前記第２通信手段に送信する要求対応手段と、を備えたことを特徴とする車載装置も考えられる。
【００３０】
このように構成された車載装置を搭載した車両と第２通信手段を備えた第２車両とを組み合わせることによって構築された車車間通信システムでは、第２通信手段から送信されたデータ送信要求を第１通信手段が受信したとき、要求対応手段は、そのデータ送信要求に応じたデータを第１通信手段を介して第２通信手段に送信する。すなわち、この車車間通信システムは、撮像手段が撮像した後方画像に限らず任意のデータに対して適用でき、第２車両では、そのデータに対するデータ送信要求を送信すれば、それに応じたデータをこの車載装置を搭載した先行車から取得することができる。
【００３１】
その場合、撮影映像以外のデータが先行車と後続車との間で通信される車車間通信システムにも応用可能である。例えば、渋滞状況を表す映像や、ＶＩＣＳ（登録商標）等から取得した渋滞情報、或いは、先行車が備えたＡＢＳシステム等によって検出される路面のスリップ状態等を、後続車からの要求時に先行車から送信してもよい。そして、その場合、相前後して走行する３台以上の車両の間で順次、いわゆるバケツリレー状に情報を送信し、それらの情報がより有効に活用されるようにしてもよい。
【００３２】
但し、前述の撮影映像等が何台も後方の車両に送られてしまうと、必ずしも好ましくない場合がある。そこで、渋滞情報やスリップ状態等のように共有性の高い情報のみ、先行車から取得したものと自車が取得したものとをメモリ１８内の共有フォルダに格納しておき、その共有フォルダの情報が順次送信されるようにしてもよい。そのような処理は、図３のＳ２７を省略し、Ｓ２９を共有フォルダ内の情報を送信する処理とすれば容易に実現できる。更に、このように順次情報を送信する場合は、通信料が無料のＷｉＦｉを利用するメリットが高くなる。
【符号の説明】
【００３３】
１…車載装置              １０…制御部        １２…ＣＰＵ
１４…通信ドライバ        １８…メモリ        ２１…リアカメラ
２９…ディスプレイ
【図１】
0005699926.tif 000002
【図２】
0005699926.tif 000003
【図３】
0005699926.tif 000004