(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降装置と、寸法測定部とを備え、
寸法測定部が、前記昇降装置から吊り下げられるワイヤに取り付けられるケース、前記ケースに設けられたガイド操作装置、前記ガイド操作装置により操作される複数のガイド装置、前記ケースに設けられ、レーザ光線を出射する一対のレーザ変位計、及び前記レーザ変位計ごとに設けられ、前記レーザ変位計から出射されるレーザ光線の向きを水平方向に変えるレーザ光線向き変更手段を有し、
前記ガイド装置が、互いに噛み合う複数の歯車、前記歯車ごとに設けられ、前記歯車の回転に伴って前記ケースの厚み方向に旋回する複数のシャフト、及びそれぞれの前記シャフトの先端部に回転可能に設けられたガイドローラを有し、
各前記ガイド装置の前記歯車が前記ガイド操作装置により回転されることを特徴とする金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置。
【請求項２】
前記ガイド操作装置が、前記ケースに互いに離れて回転可能に取り付けられた複数の回転軸、各前記回転軸に設けられたピニオン、及びそれぞれのピニオンと噛み合うラックが形成されたラック部材を有し、
前記複数のガイド装置が対になって前記回転軸ごとに設けられ、
前記対になっているガイド装置のうちの一つの前記ガイド装置に含まれる前記複数の歯車のうちの一つが、一つの前記回転軸の一つの端部に取り付けられ、この対になっている前記対になっているガイド装置のうちの他の前記ガイド装置に含まれる前記複数の歯車のうちの一つが、前記一つの回転軸の他の端部に取り付けられ、
前記一対のガイド装置において、前記回転軸のそれぞれの端部に取り付けられる前記歯車以外の前記歯車は、前記ケースに回転可能に取り付けられる請求項１に記載の金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置。
【請求項３】
バネの一端部が前記回転軸の１つに取り付けられ、前記バネの他端部が前記ケースに取り付けられている請求項２に記載の金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置。
【請求項４】
前記ガイド操作装置が、前記ケースに互いに離れて回転可能に取り付けられた複数の回転軸、各前記回転軸に設けられたピニオン、及びそれぞれのピニオンと噛み合うラックが形成されたラック部材を有し、
前記複数のガイド装置が対になって前記回転軸ごとに設けられ、
前記回転軸が、前記対になっているガイド装置のそれぞれの前記複数の歯車を回転させる回転軸であり、
バネの一端部が前記回転軸の１つに取り付けられ、前記バネの他端部が前記ケースに取り付けられている請求項１に記載の金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
寸法測定対象物の、人の手が届かず、かつ見ることもできない測定対象部位が、狭くて、寸法測定装置を設置するだけの広さがなく、測定対象部位の、開口部よりも奥の空間が広くなっており、この広くなった奥の空間での寸法測定を行う場合がある。このような寸法測定を行う例として、原子炉の炉心から取り出された使用済燃料集合体を収納する金属キャスク（例えば、特開２００１−２３５５８３号公報）の、中性子遮へい材を充填する領域の寸法測定がある。金属キャスクは、高さが約５ｍの金属製の容器である胴及び胴を取り囲む外筒を有する。胴から外筒に熱を伝える複数の伝熱フィン部材が、胴と外筒の間で胴の周方向に配置される。これらの伝熱フィン部材によって仕切られた複数の空間が、胴の周方向において胴と外筒の間に形成される。これらの空間には、胴内に収納された複数体の使用済燃料集合体内の核燃料物質から放出される中性子を遮へいする樹脂が充填される。胴と外筒の間に形成されて樹脂が充填される各空間をセクタと称する。
【０００３】
従来、各セクタの、胴の半径方向における幅の寸法の測定は、目的寸法より僅かに大きいゲージ及び目的寸法より僅かに小さいゲージを用い、小さいゲージがセクタ内を通り、大きいゲージがそのセクタ内を通らなければ目的寸法を満足すると判断した。しかし、この寸法の測定方法は、複数のセクタのそれぞれに２つのゲージを通す必要があり、労力及び時間がかかること、及び高精度の測定、管理ができないことなどの問題がある。
【０００４】
近年、レーザ変位計を用いた非接触でかつ高速、高精度な測定が可能な寸法測定装置が考案されている。特開平５−９９６３１号公報は穴形状光測定装置を記載している。この穴形状光測定装置は、ビーム状の光線を発するレーザダイオード、この光線を９０°からややはずれた角度だけ曲げるプリズム、プリズムを回転させるモータを備えており、三角測量の原理を用いて穴の寸法を調べることによって測定対象物の形状を特定している。その穴形状光測定装置においては、測定対象物と測定装置が接触することなく、また複雑な機械運動も必要とせず、光線を用いることで高速に寸法を測定することが可能になっている。
【０００５】
特開平７−３１１０２２号公報は管路うねり形状測定装置を記載する。この管路うねり形状測定装置は、管路の内面に沿って走行する車輪に支持されて管内を移動し、光ビームを用いた管内径測定部、管内径測定部により得られる測定値に基づいて、管路内の所定の位置における曲率を算出する曲率算出部、各位置の曲率を基に管路のうねり形状を算出するうねり形状算出部を有し、曲率のある管路内を移動しながら管路内の寸法を測定することができる。光ビームを用いた管内径測定部として、光ビームを管路の内面で管路の周方向に旋回させるために、特開平４−２７９８０６号公報に記載された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３５５８３号公報
【特許文献２】特開平５−９９６３１号公報
【特許文献３】特開平７−３１１０２２号公報
【特許文献４】特開平４−２７９８０６号公報
【特許文献５】特開平５−１８０６６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ゲージを用いた、従来の金属キャスクのセクタ幅の寸法測定は、２つの大小ゲージを用いて、数値による寸法の管理ではなく、ある範囲内の寸法であるという判断しかできなかった。さらに、金属キャスクのセクタの幅は開口部で狭く開口部よりも奥で広くなっているため、作業員が長い棒の先端に取り付けたゲージを狭い開口部からセクタ内に挿入してセクタ内で上下させる必要があるため、多大な労力及び時間を要した。
【０００８】
特開平５−９９６３１号公報に記載された穴形状光測定装置は、寸法測定対象物に形成された孔部及び配管の入口部の寸法測定に適用することができる。しかしながら、金属キャスクのセクタ幅の寸法測定のように、入口開口部における幅が狭く入口部よりも奥で幅が大きくなってしかも寸法の測定する範囲が長い場合には、特開平５−９９６３１号公報に記載された穴形状光測定装置を適用することはできない。この穴形状光測定装置を金属キャスクのセクタ幅の寸法測定に強引に適用しようとすれば、セクタの入口開口部が狭いために穴形状光測定装置のモータ、外歯車輪及び原動歯車等を内蔵するケースをその入口開口部を通してセクタ内に挿入することができず、光を曲げるプリズムを先端部に設けた円筒の長さを、金属キャスクの軸方向におけるセクタの長さ（約５ｍ）とし、ケースを金属キャスクに軸方向に移動させるボールネジの長さもセクタの長さよりも長くする必要がある。この結果、ボールネジを回転させるモータの支持架台を含めると、穴形状光測定装置の高さが非常に高くなってその装置が大型化し、非現実的である。
【０００９】
さらに、特開平７−３１１０２２号公報に記載された管路うねり形状測定装置は、進行方向に対して緩やかに曲がる管などに適用することはできるが、金属キャスクのセクタのように、測定装置を移動させる範囲で形状が大きく変化する構造物には適用することができない。
【００１０】
本発明の目的は、入口開口部が狭くて入口開口部の奥の方で幅が広くなっているセクタの幅の寸法を精度良く測定することができる金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成する本発明の特徴は、昇降装置と、寸法測定部とを備え、
寸法測定部が、昇降装置から吊り下げられるワイヤに取り付けられるケース、このケースに設けられたガイド操作装置、ガイド操作装置により操作される複数のガイド装置、ケースに設けられ、レーザ光線を出射する一対のレーザ変位計、及びレーザ変位計ごとに設けられ、レーザ変位計から出射されるレーザ光線の向きを水平方向に変えるレーザ光線向き変更手段を有し、
ガイド装置が、互いに噛み合う複数の歯車、歯車ごとに設けられ、歯車の回転に伴ってケースの厚み方向に旋回する複数のシャフト、及びそれぞれのシャフトの先端部に回転可能に設けられたガイドローラを有し、
各ガイド装置の歯車がガイド操作装置により回転されることにある。
【００１２】
互いに噛み合う複数の歯車、歯車ごとに設けられ、歯車の回転に伴ってケースの厚み方向に旋回するシャフト、及びシャフトの先端部に回転可能に設けられたガイドローラを有する複数のガイド装置を、レーザ光線を出射する一対のレーザ変位計が設けられたケースに取り付け、さらに、各ガイド装置の歯車を回転させるガイド操作装置をそのケースに取り付けているので、ケースを含む寸法測定部をセクタ内に挿入したとき、ガイド操作装置により、各ガイド装置の複数の歯車を回転させて各ガイド装置含まれるそれぞれのシャフトをケースの厚み方向でケースから離れるように旋回させ、このシャフトの旋回によって、各ガイド装置の一部のガイドローラを、セクタを形成する、金属キャスクの胴の外面に接触させて各ガイド装置の残りのガイドローラをセクタを形成する、金属キャスクの外筒の内面に接触させることができる。このため、寸法測定部をセクタ内の幅の広い部分で胴の軸方向に移動させるときに各ガイドローラにより寸法測定部を精度良くガイドすることができ、セクタの幅の寸法を精度良く測定することができる。また、ガイド操作装置により、各ガイド装置の複数の歯車を、それぞれ、各ガイドローラを胴の外面または外筒の内面に接触させる場合と逆方向に回転させ、各シャフトをケースの厚み方向でケースに近づくように旋回させ、各ガイド装置において胴の外面に接触するガイドローラと外筒の内面に接触する他のガイドローラとの間隔を狭くすることによって、寸法測定部を、セクタの幅の狭い入口開口部を通過させることができる。このため、寸法測定部のセクタへの出し入れを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入口開口部が狭くて入口開口部の奥の方で幅が広くなっている、金属キャスクのセクタの幅の寸法を、精度良く測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の好適な一実施例の金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置の正面図である。
【図２】図１に示す金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置の側面図である。
【図３】図１に示す金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置により中性子遮へい材充填幅寸法が測定される寸法測定対象物である金属キャスクの外観図である。
【図４】図３に示す金属キャスクのセクタの入口開口部付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の好適な一実施例の金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置を、図１
〜図４を用いて説明する。
【００１７】
本実施例の金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置（以下、中性子遮へい材充填幅寸法測定装置という）２３は、図３に示すように、昇降装置２、寸法測定部２４及び懸垂ワイヤ２５を備えている。
【００１８】
寸法測定部２４は、図１および図２に示すように、長方形の枠であるケース４、レーザ変位計１２ａ，１２ｂ、通信ユニット１５、４つのガイド装置３０、及びガイド操作装置３１を有する。レーザ変位計１２ａ，１２ｂ、通信ユニット１５、４つのガイド装置３０、及びガイド操作装置３１はケース４に取り付けられる。ハンドル５がケース４の上端部に取り付けられる。
【００１９】
ガイド操作装置３１は、ボタン６、ラック部材７、２個のピニオン８及び２本の回転軸３２を有する。ラック部材７は、ケース４の長手方向に伸びており、ケース４にその長手方向に移動可能に取り付けられている。ラック部材７の一つの側面に、ラック部材７の長手方向に、ラック（図示せず）が形成されている。ボタン６がラック部材７の頂部に取り付けられる。２本の回転軸３２が、ケース４の長手方向に所定の間隔を有してケース４に回転可能に取り付けられる。ラック部材７のラックと噛み合うピニオン８がそれぞれの回転軸３２に取り付けられる。
【００２０】
それぞれのガイド装置３０は、歯車９ａ，９ｂ，９ｃ及び９ｄ、ガイドローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ、及びシャフト１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄを有し、ケース４の外側に配置され、ケース４の外面と対向している。対向する２つのガイド装置３０のそれぞれの歯車９ａが１本の回転軸３２の両端部に取り付けられる。対向する残りの２つのガイド装置３０のそれぞれの歯車９ａが他の回転軸３２の両端部に取り付けられる。
【００２１】
各ガイド装置３０の詳細な構成を以下に説明する。歯車９ａにシャフト１１ａの一端部が取り付けられ、ガイドローラ１０ａがシャフト１１ａの他端部に回転可能に取り付けられる。歯車９ｂ，９ｃ及び９ｄは、それぞれ、各歯車に取り付けられた回転軸によりケース４の側面に回転可能に取り付けられる。歯車９ａは歯車９ｂ及び９ｃと噛み合っている。歯車９ｄが歯車９ｂ及び９ｃと噛み合っている。ガイドローラ１０ｂが回転可能に一端部に取り付けられたシャフト１１ｂが、他端部において歯車９ｂに取り付けられる。ガイドローラ１０ｃが回転可能に一端部に取り付けられたシャフト１１ｃが、他端部において歯車９ｃに取り付けられる。ガイドローラ１０ｄが回転可能に一端部に取り付けられたシャフト１１ｄが、他端部において歯車９ｄに取り付けられる。
【００２２】
レーザ変位計１２ａ及び１２ｂ及び三角形のプリズム（レーザ光線向き変更手段）１３ａ及び１３ｂがケース４の下端部に取り付けられる。プリズム１３ａがレーザ変位計１２ａの光線出射口の真下に配置され、プリズム１３ｂがレーザ変位計１２ｂの光線出射口の真下に配置される。プリズム１３ａの傾斜面とプリズム１３ｂの傾斜面は１８０°反対方向を向いている（図２参照）。増幅器１４ａ及び１４ｂがケース４の長手方向の中央部でケース４に取り付けられる。通信ユニット１５が増幅器１４ａ及び１４ｂよりも上方でケース４に取り付けられる。
【００２３】
レーザ変位計１２ａがケーブル２０によって増幅器１４ａに接続され、レーザ変位計１２ｂがケーブル２１によって増幅器１４ｂに接続される。増幅器１４ａ及び１４ｂが通信ユニット１５に接続される。無線ＬＡＮ１６がケーブル２２により通信ユニット１５に接続される。
【００２４】
２本の回転軸３２のうち上方に位置する回転軸３２にコイルバネ１７の一端部が取り付けられ、このコイルバネ１７の他端部がケース４に取り付けられたバネ止め部材１８に取り付けられる。
【００２５】
寸法測定対象物である金属キャスクは、図３に示すように、使用済燃料集合体を収納する胴１及び胴１を取り囲む外筒２６を有している。胴１と外筒２６の間には、胴１内に収納した複数の使用済燃料集合体（図示せず）に含まれる核燃料物質で発生する崩壊熱を胴１から外筒２６に熱を伝える複数の伝熱フィン部材（図示せず）が配置されている。これらの伝熱フィン部材は、胴１の軸方向に伸びており、胴１を取り囲んで胴１の周方向に等間隔に配置される。胴１と外筒２６の間に形成される環状の空間には、周方向に配置された伝熱フィン部材によって仕切られた複数の空間、すなわち、複数のセクタ３が形成される。各セクタ３は、上部に形成される入口開口部で胴１の半径方向における幅Ｌ１が狭くなっており、入口開口部よりも下方におけるその幅Ｌ２が幅Ｌ１よりも広くなっている（図４参照）。これらのセクタ３内には、胴１内に収納された複数体の使用済燃料集合体内の核燃料物質から放出される中性子を遮へいする樹脂が充填され、中性子遮へい層が形成される。
【００２６】
各セクタ３内に樹脂を充填する前に、各セクタ３の胴１の半径方向における幅の寸法が、中性子遮へい材充填幅寸法測定装置２３を用いて測定される。この幅の寸法を測定するに際して、中性子遮へい材充填幅寸法測定装置２３の、ワイヤ巻き取り部２Ａを含む昇降装置（例えば、モータ）２が胴２の上端に設置される。昇降装置２はセクタ３内に挿入した寸法測定部２４の下降操作及び上昇操作を行う。昇降装置２のワイヤ巻き取り部２Ａに巻き付けた懸垂ワイヤ２５を寸法測定部２４のケース４の上端に取り付ける。作業員は、ケース４の上端部に取り付けたハンドル５を持ち、ボタン６をケース４の下端部に向かって押したままの状態で寸法測定部２４をセクタ３の入口開口部に挿入する。
【００２７】
ボタン６を下方に向かって押した場合には、ラック部材７が下方に向かって移動し、２本の回転軸３２に取り付けられてラック部材７のラックと噛み合っているそれぞれのピニオン８が回転する。これらのピニオン８の回転に伴ってそれぞれの回転軸３２も回転する。上方に位置する回転軸３２に一端部が取り付けられて他端部がバネ止め部材１８に取り付けられているコイルバネ１７は、この回転軸３２の回転により引っ張られた状態となる。
【００２８】
それぞれの回転軸３２の回転により各回転軸３２の両端部に設けられた各ガイド装置３０の４つのガイドローラ１０ａ〜１０ｄがケース４側に向かって移動し、ガイドローラ１０ａとガイドローラ１０ｄの間の間隔、及びガイドローラ１０ｂとガイドローラ１０ｃの間の間隔が狭くなる。
【００２９】
各回転軸３２の回転に伴うそれぞれのガイド装置３０の動作は同じであるので、このガイド装置３０の動作を、コイルバネ１７が取り付けられる回転軸３２によって動作される図２に示す１つのガイド装置３０を例にとって説明する。回転軸３２の回転は、回転軸３２の一端部に取り付けた歯車９ａを回転させる（図２において時計方向）。歯車９ａの回転により、歯車９ａに取り付けられたシャフト１１ａが、ケース４側に向かって、すなわち、図２において時計方向に旋回し、シャフト１１ａに取り付けられたガイドローラ１０ａがケース４側に移動する。歯車９ａと噛み合う歯車９ｂ及び９ｃが、歯車９ａの回転によって、それぞれ、図２において反時計方向に回転する。歯車９ｂの回転により、歯車９ｂに取り付けられたシャフト１１ｂが、ケース４側に向かって、すなわち、図２において反時計方向に旋回し、シャフト１１ｂに取り付けられたガイドローラ１０ｂがケース４側に移動する。歯車９ｃの回転により、歯車９ｃに取り付けられたシャフト１１ｃが、ケース４側に向かって、すなわち、図２において反時計方向に旋回し、シャフト１１ｃに取り付けられたガイドローラ１０ｃがケース４側に移動する。また、歯車９ｂ及び９ｃに噛み合う歯車９ｄは、これらの歯車の回転により、図２において時計方向に回転する。歯車９ｄの回転により、歯車９ｄに取り付けられたシャフト１１ｄが、ケース４側に向かって、すなわち、図２において時計方向に旋回し、シャフト１１ｄに取り付けられたガイドローラ１０ｄがケース４側に移動する。前述のガイドローラ１０ａ〜１０ｄの移動により、ガイドローラ１０ａとガイドローラ１０ｄの間の間隔、及びガイドローラ１０ｂとガイドローラ１０ｃの間の間隔がそれぞれ狭くなる。
【００３０】
他の３つのガイド装置３０も同様に動作し、それぞれのガイド装置３０において、ガイドローラ１０ａとガイドローラ１０ｄの間の間隔、及びガイドローラ１０ｂとガイドローラ１０ｃの間の間隔が狭くなる。
【００３１】
ガイドローラ１０ａとガイドローラ１０ｄの間の間隔、及びガイドローラ１０ｂとガイドローラ１０ｃの間の間隔が、金属キャスクにおけるセクタ３の入口開口部の、金属キャスクの半径方向における幅の寸法（胴１の外面と外筒２６の内面の間の寸法）よりも小さくなったとき、昇降装置２を駆動してワイヤ巻き取り部２Ａに巻き付けられた懸垂ワイヤ２５を先送りして寸法測定部２４をセクタ３の入口開口部内に下降させる。昇降装置２によりケース４の上端がその入口開口部内に下降したとき、昇降装置２の駆動を一旦停止する。
【００３２】
その後、一対のガイド部材を胴１の外面及び外筒２６の外面に取り付ける。これらのガイド部材は、マグネット部材１９に取り付けられた支持部材２７の先端部にガイドローラ２８を回転可能に取り付けて構成される。１つのガイド部材のマグネット部材１９が、セクタ３の入口開口部の上方で胴１の外面に取り付けられる。このガイド部材では、支持部材２７が水平方向において胴１の外側に向かって伸びており、支持部材２７及びガイドローラ２８が外筒２６の上端よりも上方に配置されてガイドローラ２８がそのセクタ３の入口開口部の真上に位置している。もう１つのガイド部材のマグネット部材１９が、外筒２６の外面に取り付けられる。このガイド部材では、支持部材２７及びガイドローラ２８が外筒２６の上端よりも上方に配置されて、支持部材２７が水平方向において胴１の外面に向かって伸びており、ガイドローラ２８がそのセクタ３の入口開口部の上方に配置される。胴１の外面に取り付けられたガイド部材のガイドローラ２８と外筒２６の外面に取り付けられたガイド部材のガイドローラ２８は、互いに対向している。寸法測定部２４を吊っている懸垂ワイヤ２５が、互いに対向している一対のガイドローラ２８の間に挿入される。これらのガイドローラ２８は、寸法測定部２４の下降時及び上昇時において懸垂ワイヤ２５をガイドする。
【００３３】
懸垂ワイヤ２５を一対のガイドローラ２８の間に挿入した後、昇降装置２を駆動させ、寸法測定部２４をセクタ３内で下降させる。寸法測定部２４の上端が、セクタ３の、胴１の半径方向における幅がＬ２と広くなった部分まで下降したとき、作業員がボタン６を下方に向かって押すのを止める。すなわち、作業員はボタン６から指を離す。寸法測定部２４が、幅がＬ２と広くなった部分に下降するまでは、作業員がハンドル５を持って寸法測定部２４の下降を補助する。
【００３４】
作業員が指をボタン６から離したとき、前述したラック部材７の下方への移動によりバネ止め部材１８から引っ張られた状態になっているコイルバネ１７が元の状態に戻ろうとする復元力により、コイルバネ１７の一端部が取り付けられている回転軸（以下、第１回転軸という）３２が、ラック部材７の下方への移動により回転する方向とは逆方向に回転する。このため、第１回転軸３２に取り付けられたピニオン８の回転により、このピニオン８と噛み合うラックを形成しているラック部材７が上方に向かって移動し、第１回転軸３２の一端部に取り付けられた歯車９ａが図２において反時計方向に回転する。
【００３５】
この歯車９ａを含む１つのガイド装置３０では、歯車９ａの回転により、この歯車９ａと噛み合う歯車９ｂ及び９ｃが時計方向に回転し、残りの歯車９ｄが反時計方向に回転する。歯車９ａ〜９ｄのそれぞれが前述のように回転することによって、シャフト１１ａ〜１１ｄのそれぞれもボタン６が押されたときとは逆方向に旋回し、ガイドローラ１０ａ〜１０ｄがセクタ３内においてケース４から離れる方向に移動する。この結果、ガイドローラ１０ａとガイドローラ１０ｄの間の間隔、及びガイドローラ１０ｂとガイドローラ１０ｃの間の間隔がそれぞれ広くなって、ガイドローラ１０ｃ及び１０ｄが胴１の外面に接触し、ガイドローラ１０ａ及び１０ｂが外筒２６の内面に接触する。
【００３６】
第１回転軸３２の他端部に取り付けられた歯車９ａを含む他のガイド装置３０においてもシャフト１１ａ〜１１ｄが同様に旋回する。このガイド装置３０でも、ガイドローラ１０ｃ及び１０ｄが胴１の外面に接触し、ガイドローラ１０ａ及び１０ｂが外筒２６の内面に接触する。
【００３７】
前述したように、コイルバネ１７の復元力により回転する第１回転軸３２に設けられたピニオン８の回転により、ラック部材７が前述したように上方に向かって移動するため、第１回転軸３２の下方に配置された他の回転軸（以下、第２回転軸という）３２に設けられたピニオン８がラック部材７の移動により回転されるため、第２回転軸３２は、第１回転軸３２と同じ方向に回転する。第２回転軸３２の一端部に設けられた歯車９ａを含むガイド装置３０、及び第２回転軸３２の他端部に設けられた歯車９ａを含む他のガイド装置３０においても、第１回転軸３２によって回転される歯車９ａ〜９ｄを含む上記した２つのガイド装置３０と同様に、シャフト１１ａ〜１１ｄがそれぞれ旋回する。したがって、第２回転軸３２によって回転される歯車９ａ〜９ｄを含む２つのガイド装置３０のそれぞれにおいて、ガイドローラ１０ｃ及び１０ｄが胴１の外面に接触し、ガイドローラ１０ａ及び１０ｂが外筒２６の内面に接触する。ガイドローラ１０ｃ及び１０ｄの胴１の外面への接触及びガイドローラ１０ａ及び１０ｂの外筒２６の内面への接触により、図２に示す、ケース４の厚み方向の中心が、セクタ３の、胴１の半径方向における幅の中心に位置することになる。
【００３８】
昇降装置２の駆動によりワイヤ巻き取り部２Ａから懸垂ワイヤ２５が先送りされるのに伴って、寸法測定部２４は、各ガイド装置３０のガイドローラ１０ｃ及び１０ｄによって胴１の外面にガイドされ、ガイドローラ１０ａ及び１０ｂによって外筒２６の内面にガイドされて、セクタ３内を下降する（図３参照）。寸法測定部２４がセクタ３の最下端まで下降したとき、昇降装置２の駆動を停止して寸法測定部２４の下降を停止する。そして、昇降装置２の、ワイヤ巻き取り部２Ａに連結される回転軸（図示せず）に連結されたエンコーダ（図示せず）の原点を０に設定する。エンコーダの原点を０に設定した後、昇降装置２を駆動してワイヤ巻き取り部２Ａで懸垂ワイヤ２５を巻き取り、ガイドローラ１０ｃ及び１０ｄで胴１の外面にガイドされてガイドローラ１０ａ及び１０ｂで外筒２６の内面にガイドされた状態で、寸法測定部２４をセクタ３内で入口開口部に向かって上昇させる。寸法測定部２４は、上昇している間、胴１の軸方向における任意の位置でセクタ３の、胴１の半径方向における幅Ｌ２を測定する。
【００３９】
寸法測定部２４による幅Ｌ２の測定について説明する。レーザ変位計１２ａ及び１２ｂのそれぞれからレーザ光線が放出される。レーザ変位計１２ａから放出されたレーザ光線は、下方に位置するプリズム１３ａに入射されて垂直方向から水平方向に９０°曲げられて胴１の外面に照射される。このレーザ光線は胴１の外面で乱反射し、一部の反射されたレーザ光線がプリズム１３ａを経てレーザ変位計１２ａに入射される。レーザ変位計１２ａ内の受光センサ（図示せず）が、入射されたレーザ光線のスポットの位置の第１変位情報を求める。
【００４０】
また、レーザ変位計１２ｂから放出されたレーザ光線は、下方に位置するプリズム１３ｂに入射されて垂直方向から水平方向に９０°曲げられて外筒２６の内面に照射される。このレーザ光線は外筒２６の内面で乱反射し、一部の反射されたレーザ光線がプリズム１３ｂを経てレーザ変位計１２ｂに入射される。レーザ変位計１２ｂ内の受光センサ（図示せず）が、入射されたレーザ光線のスポットの位置の第２変位情報を求める。
【００４１】
レーザ変位計１２ａから出力された第１変位情報は、増幅器１４ａで増幅された後、通信ユニット１５に入力される。レーザ変位計１２ｂから出力された第２変位情報は、増幅器１４ｂで増幅された後、通信ユニット１５に入力される。通信ユニット１５から無線ＬＡＮ１６に出力された、増幅された第１変位情報及び第２変位情報は、演算処理装置であるコンピュータ（図示せず）に伝えられる。コンピュータは、入力した第１変位情報及び第２変位情報に基づいてセクタ３の幅Ｌ２を求める。このようにして、胴１の軸方向の任意の複数の位置での、セクタ３の幅Ｌ２が求められる。
【００４２】
本実施例では、互いに噛み合う歯車９ａ〜９ｄ、これらの歯車ごとに設けられ、歯車の回転に伴ってケース４の厚み方向に旋回するシャフト１１ａ〜１１ｄ、及びシャフト１１ａ〜１１ｄのそれぞれの先端部に回転可能に別々に設けられたガイドローラ１０ａ〜１０ｄを有する複数のガイド装置３０を、レーザ光線を出射する一対のレーザ変位計１２ａ，１２ｂが設けられたケース４に取り付け、さらに、各ガイド装置３０の歯車９ａを回転させるガイド操作装置３１をケース４に取り付けているので、ケース４を含む寸法測定部２４を金属キャスクのセクタ３内に挿入したとき、ガイド操作装置３１が有するラック部材７のケース４の長手方向における上方への移動により、各ガイド装置３０の歯車９ａ〜９ｄをそれぞれ回転させて各ガイド装置３０含まれるそれぞれのシャフト１１ａ〜１１ｄをケース４の厚み方向でケース４から離れるように旋回させ、シャフト１１ａ〜１１ｄのそれぞれの旋回によって、各ガイド装置３０の一部のガイドローラ１０ｃ及び１０ｄを、セクタ３を形成する、金属キャスクの胴１の外面に接触させて各ガイド装置３０の残りのガイドローラ１０ａ及び１０ｂを、セクタ３を形成する、金属キャスクの外筒２６の内面に接触させることができる。このため、寸法測定部２４をセクタ３内の幅の広い部分（幅Ｌ２の部分）で胴１の軸方向に移動させるときに各ガイドローラにより寸法測定部２４を精度良くガイドすることができ、セクタ３の幅の寸法を精度良く測定することができる。
【００４３】
また、ガイド操作装置３１が有するラック部材７を下方に移動させることにより、各ガイド装置３０の歯車９ａ〜９ｄを、それぞれ、ガイドローラ１０ｃ及び１０ｄを胴１の外面に接触させ、ガイドローラ１０ａ及び１０ｂを外筒２６の内面に接触させる場合と逆方向に回転させ、各シャフト１１ａをケース４の厚み方向でケース４に近づくように旋回させ、各ガイド装置３０においてガイドローラ１０ａとガイドローラ１０ｄの間隔及びガイドローラ１０ｂとガイドローラ１０ｃの間隔を狭くすることによって、寸法測定部２４を、セクタ３の幅の狭い入口開口部を容易に通過させることができる。このため、寸法測定部２４の入口開口部を通してのセクタ３への出し入れを容易に行うことができる。
【００４４】
本実施例によれば、ガイド操作装置３１が、ケース４に互いに離れて回転可能に取り付けられた第１回転軸３２及び第２回転軸３２、各第１及び第２回転軸にそれぞれ設けられたピニオン８、及びそれぞれのピニオン８と噛み合うラックが形成されたラック部材７を有し、ガイド装置３０が第１及び第２回転軸３２のそれぞれの両端部ごとに設けられ、それぞれのガイド装置３０に含まれる歯車９ａがそれらの回転軸３２の別々の端部に取り付けられているので、単純な機構で、ラック部材７をケース４の長手方向（上下方向）に動かすだけで、簡単に、各ガイド装置３０のガイドローラ１０ａ〜１０ｄをケース４に近づけたり、ケース４から離したりすることができる。すなわち、ガイドローラ１０ａとガイドローラ１０ｄの間隔及びガイドローラ１０ｂとガイドローラ１０ｃの間隔を、狭くしたり、広くしたりすることができる。
【００４５】
また、１本の回転軸３２にコイルバネ１７の一端が取り付けられ、ケース４に取り付けられるバネ止め部材１８にコイルバネ１７の他端が取り付けられるので、寸法測定部２４がセクタ３内に存在するとき、ラック部材７を下方に押す力を解除することにより、コイルバネ１７の復元力によって回転軸３２を逆方向に移動させることができ、容易に、ガイドローラ１０ｃ及び１０ｄを胴１の外面に接触させ、ガイドローラ１０ａ及び１０ｂを外筒２６の内面に接触させることができる。
【００４６】
また、胴１の外面に取り付けられたマグネット部材１９によって保持されるガイドローラ２８と、外筒２６の外面に取り付けられたマグネット部材１９に保持された他のガイドローラ２８の間に、寸法測定部２４を吊り下げる懸垂ワイヤ２５を通しているので、懸垂ワイヤ２５が胴１の外面に接触して摩耗することを防止することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…胴、２…昇降装置、２Ａ…ワイヤ巻き取り部、３…セクタ、４…ケース、６…ボタン、７…ラック部材、８…ピニオン、９ａ〜９ｄ…歯車、１０ａ〜１０ｄ…ガイドローラ、１１ａ〜１１ｄ…シャフト、１２ａ，１２ｂ…レーザ変位計、１３ａ，１３ｂ…プリズム、１５…通信ユニット、１６…無線ＬＡＮ、１７…コイルバネ、１８…バネ止め部材１９…マグネット部材、２３…金属キャスクの中性子遮へい材充填幅寸法測定装置、２４…寸法測定部、２５…懸垂ワイヤ、２６…外筒、３０…ガイド装置、３１…ガイド操作装置、３２…回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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