(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷積スペースの床（２２）上に段積みされているか、放り出されているかまたは乱雑に積み上げられている貨物を荷卸しするための装置であって、
自由に延び出す荷受端（６ｂ）及び後部送出端（６ｃ）を有する荷受コンベア（６）、
搬出コンベア（２）、及び
前記荷受コンベア（６）と前記搬出コンベア（２）の間に配された、前記荷受コンベア（６）の前記送出端（６ｃ）に隣接する前部引取端（１６）及び前記搬出コンベア（２）の先頭端（２ａ）に隣接する後部引渡端（１８）を有する、転送コンベア（４）、
を備え、
前記転送コンベア（４）が、前記搬出コンベア（２）の前記先頭端（２ａ）に隣接する前記引渡端（１８）において前記転送コンベア（４）の搬送方向（１２）に対して横方向に配された水平の第１の旋回軸（２６）を中心にして高さ方向に軸旋回可能であるように取り付けられ、
前記荷受コンベア（６）が、前記転送コンベア（４）の前記引渡端（１６）に隣接する前記送出端（６ｃ）において前記荷受コンベア（６）の搬送方向（１２）に対して横方向に配された水平の第２の旋回軸（３０）を中心にして高さ方向に軸旋回可能であるように取り付けられた、
装置において、
前記荷受コンベア（６）及び前記転送コンベア（４）を前記第１の旋回軸（２６）及び前記第２の旋回軸（３０）を中心にして旋回させることによって、前記荷受コンベア（６）及び前記転送コンベア（４）を、
前記転送コンベア（４）の搬送面が前記第１の旋回軸（２６）の前で水平面に対して４０°をこえない角度をなして形成されており、前記荷受コンベア（６）の搬送面が前記第２の旋回軸（３０）の下で垂直面に対して４０°をこえない角度をなして形成されており、前記荷受コンベア（６）の前記荷受端（６ｂ）が前記荷積みスペースの前記床（２２）の上または直上にある、少なくとも１つの上位荷卸位置、または、
前記荷受コンベア（６）及び前記転送コンベア（４）の前記搬送面が水平面に対して４０°をこえない角度をなして形成されており、前記荷受コンベア（６）の前記荷受端（６ｂ）が前記荷積スペースの前記床（２２）の上または直上に置かれる、少なくとも１つの下位荷卸位置、
まで動かすことができる、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記搬出コンベア（２）が、前記荷受コンベア（６）の長さ（Ｌ）の１/２に相当する、前記床（２２）上の所定の高さ（Ｈ）に配されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記搬出コンベア（２）が入れ子式で伸縮させ得ることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記荷受コンベア（６）が入れ子式で伸縮させ得るかまたは受動的に長さを調節し得ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記転送コンベア（４）及び前記荷受コンベア（６）が、走行ユニット（８）上において制御された態様で移動させることができる、共通の機工フレーム上に配されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記転送コンベア（４）が前記引取端（１６）において前記引渡端（１８）におけるより幅が広く、前記引渡端（１８）に向けて先細りになる、少なくとも１つの横方向コンベア部材（４ｃ、４ｄ）が装備されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記荷受コンベア（６）が、相互に独立に前進及び後進させることができ、入れ子式で伸縮させ得るかまたは受動的に長さを調節し得る、平行に、横並びで、配された複数の荷受コンベア部材（６ａ，６ａ’）を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記転送コンベア（４）が、独立に前進及び後進させることができる、平行に、横並びで、配された複数の転送コンベア部材（４ａ）を有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記搬出コンベア（２）に隣接して、及び／または前記転送コンベア（４）に隣接して、側壁（３４，３６）が配され、前記側壁を斜傾させ得るかあるいは垂直とし得ることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記側壁（３４，３６）の外側に隣接して作業者（４２）のための作業台（４０）が設けられることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
荷積スペースの床（２２）上に段積みされているか、放り出されているかまたは乱雑に積み上げられている貨物を請求項１から１０のいずれかに記載の装置を用いて荷卸しするためのプロセスにおいて、
第１の工程において、前記装置が上位荷卸位置に動かされて、所定の荷卸高さより上に、または前記転送コンベア（４）より上に、置かれている貨物が前記転送コンベアに載せ替えられ、
第２の工程において、前記装置が下位荷卸位置に動かされて、所定の荷卸高さより下に、または荷積スペースの前記床（２２）の上に、置かれている貨物が前記荷受コンベア（６）に載せ替えられる、
ことを特徴とするプロセス。
【請求項１２】
前記第１の工程において、前記装置が連続的にまたは交互に第１の上位荷卸位置及び第２の上位荷卸位置に動かされ、前記第１の上位荷卸位置において前記引取端（１６）が前記第２の上位荷卸位置におけるよりも前記床（２２）の上方高くにあることを特徴とする請求項１１に記載のプロセス。
【請求項１３】
少なくとも前記転送コンベア（４）より上に置かれている貨物の前記転送コンベア（４）上への載せ替えが、作業者（４２）により手作業で支援されることを特徴とする請求項１１または１２に記載のプロセス。
【請求項１４】
前記第１の工程の前にまたは前記第１の工程中に、実質的に垂直位置にある、前記荷受コンベア（６）が貨物に寄りかかるまで、前記装置が前記荷積スペース内へ可能な限り前方に進められることを特徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載のプロセス。
【請求項１５】
前記第１の工程及び前記第２の工程が、前記荷積スペースが完全に空にされるまで、交互に繰り返されること特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載のプロセス。
【請求項１６】
前記荷積スペースの前記床（２２）上にあるいかなる貨物も、前記装置が下位荷卸位置にある間に前記装置を前記搬送方向（１２）とは逆の方向に動かすことにより、拾い上げられることを特徴とする請求項１１から１５のいずれかに記載のプロセス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷積スペースの床の上に、段積みされているか、放り出されているかまたは乱雑に積み上げられている、小包、ボール箱、クレート及び同様の梱包品のような貨物を荷卸しするための、自由に延び出す荷受端及び後部送出端を有する荷受コンベア、搬出コンベア及び、荷受コンベアと搬出コンベアの間に配された、荷受コンベアの送出端に隣接する前部引取端及び搬出コンベアの先頭端に隣接する後部引渡端を有する転送コンベアを備え、転送コンベアが、搬出コンベアの先頭端に隣接して引渡端において転送コンベアの搬送方向に対して横方向に配された第１の旋回軸を中心にして高さ方向に軸旋回できるように取り付けられ、荷受コンベアが、転送コンベアの引渡端に隣接して送出端において荷受コンベアの搬送方向に垂直に配された第２の旋回軸を中心にして高さ方向に軸旋回できるように取り付けられた、装置に関する。
【０００２】
本発明はさらに、そのような装置を用いて、荷積スペースの床の上に、段積みされているか、放り出されているかまたは乱雑に積み上げられている、貨物を荷卸しするためのプロセスに関する。
【背景技術】
【０００３】
上述したタイプの装置及びプロセスは、特に、車輌の荷台から貨物を、バルク材の態様であるいは独立のコンテナまたはタンクの形態でも、搬出するために用いられ、後者は、輸送車両（ローリー）で運送し、輸送車両から離すことができる、載せ下ろし可能な大型貨物容器である。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、それぞれの貨物が個々に拾い上げられて扱われる、個別の荷卸しではなくではなく、例えば少なくとも３０００貨物/時間の、高いスループットが望まれる、好ましくはバルク材の態様での荷卸しである。
【０００５】
特許文献１は、貨物が上下に段積みされている荷積スペースに好ましくは自動的に荷積み及び荷卸しを行うために貨物を取り扱うためのシステムを開示し、このシステムでは、前後に直列に配列された多くのコンベアベルトが備えられ、コンベアベルトの内のいくつかは、高さ方向に軸旋回及び調節が可能であり、それぞれの貨物が特定の高さで保管されている位置から荷受コンベアへの貨物の直接を可能にするように取り付けられ、貨物は荷受コンベアから転送コンベアを介して搬出コンベアに送られる。荷受コンベアは必ず、貨物を受け取るため、様々な高さで実質的に水平方向に揃えられる。
【０００６】
貨物が、整然と段積みされている、実質的に一様な大きさの貨物であれば、そのようなシステムで具合良く作業することは可能である。しかし、個々の貨物が相互に全く異なる寸法を有する、及び／または不規則に積まれている場合にはいつでも、個々の貨物が荷受コンベアよりむしろ荷積スペースの床の上または他の貨物の上に落下することが多いから、問題が生じる。落下の結果として貨物が損傷を受ける危険があるという事実に加えて、荷受コンベアの電源が落とされたときに貨物が詰まってしまい得るであろうというリスクがある。さらに、貨物が制御されていない態様で落下して床一面に散らばっている場合、適する態様で貨物を拾い上げるために荷受コンベアを用いることは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１００１５２９９Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、荷積スペースの床上に積まれた貨物を荷卸しするための、上述した問題が少なくともある程度解決された。改善された装置及び改善されたプロセスを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
総合的なタイプの装置において、上記課題は以下の手段によって解決される。荷受コンベア及び転送コンベアを第１の旋回軸及び／または第２の旋回軸を中心にして旋回させることによって少なくとも１つの荷卸位置まで動かすことができ、この少なくとも１つの荷卸位置において、転送コンベアの一搬送面は第１の旋回軸の前で実質的に水平であり、すなわち水平面に対して１０°，２０°，３０°または４０°より大きい角度をなさず、荷受コンベアの一搬送面は第２の旋回軸の下で実質的に垂直であり、すなわち垂直面に対して１０°，２０°，３０°または４０°より大きい角度をなさず、荷受コンベアの荷受端は荷積スペースの床上または床の直上にあり、あるいは、転送コンベアを少なくとも１つの下位荷卸位置まで動かすことができ、この少なくとも１つの下位搬出位置において、荷受コンベア及び転送コンベアの搬送面は第２の旋回軸の前で実質的に水平であり、すなわち水平面に対して１０°，２０°，３０°または４０°より大きい角度をなさず、荷受コンベアの荷受端は荷積スペースの床上または床の直上に置かれる。
【００１０】
好ましいかまたは第１の上位荷卸位置において、荷受コンベアの搬送面は垂直面に対して、１０°に満たない角度で傾けられ、特に転送コンベアの引取端の下で垂直位置にあり、転送コンベアの搬送面は水平面に対して２０°未満〜４０°，好ましくは２５°〜３５°の角度で傾けられて、搬送方向に下がる。好ましい第２の上位または中位の荷卸位置において、荷受コンベアは好ましい上位荷卸位置の場合と同じ位置をとるが、転送コンベアの搬送面は水平面に対して、１０°の間の範囲の角度で搬送方向に上げて、及び好ましくは５°と１５°の間の範囲の角度で搬送方向に下げて、配される。
【００１１】
好ましい下位荷卸位置において、転送コンベア及び荷受コンベアは同じ角度、特に１０°〜３０°で傾けられて、搬送方向に上がり、相互に連続的に接する。これは、実質的に平らな、連続的な第１の搬送面を形成する。
【００１２】
上位荷卸位置または好ましい上位荷卸位置においては、制御されない態様での落下がおこり得るであろういかなる貨物も転送コンベアの下の、すなわち荷積スペースの床と転送コンベアの間の領域にいかなる状況下でも入り得ないように、転送コンベアの引取端の床方向リミッタを荷受コンベアが形成し、下位搬出位置においては、整然とした態様または乱雑な態様で床上にあるいかなる貨物も比較的に問題をおこさない態様で拾い上げることができる。
【００１３】
コンベアのためのコンベア駆動装置に加えて、少なくとも転送コンベアの、また必要に応じて荷受コンベアの、旋回運動のための駆動装置、例えば、油圧駆動装置、サーボモーターまたはステップモーターを伝導装置とともに、転送コンベアのために、また必要に応じて荷受コンベアのためにも、有していると便宜が良い。荷受コンベアは、下位荷卸位置においては荷受コンベアが自由に旋回でき、よって、転送コンベアが上位荷卸位置に向けて上方に旋回されるという事実の結果として、急傾斜位置または垂直位置だけをとるように、荷受コンベアを転送コンベアから懸垂することができる。逆に、この場合、荷受コンベアは、荷受端が床上にまたは床から少しの距離でローラの上にあるから、例えば転送コンベアを下方に旋回させることにより、垂直位置から続けて、徐々に平らになる位置をとる。
【００１４】
搬出コンベアは、特に水平向きで、床上方の所定の高さに配置することができ、所定の高さは荷受コンベアの長さの約１つ分から半分とすることができる。転送コンベア及び搬出コンベアは、上位荷卸位置において水平に、あるいは搬送方向に下向きに傾斜し、相互に連続して接するように配置することができる。これにより連続的な第２の搬送面が形成される。まとめて、荷受コンベア、転送コンベア及び搬出コンベアはそれぞれが相互に連続的に接するから、第１の搬送面と第２の搬送面は連続搬送面を形成する。
【００１５】
荷受コンベアの、搬出コンベアとは逆の側を向いている、自由荷受端は、コンテナのような輸送容器を搬出できるように、搬出コンベアの幅の１.５〜３倍の幅、特に２〜３ｍの幅を有することができる。荷受コンベアはその長さにわたって一定の幅を有することが好ましく、転送コンベアは荷受端と引渡端の間で、搬出コンベアの幅まで、急激に変化することなく、徐々に減じる幅を有する。
【００１６】
好ましくは、荷受コンベアは入れ子式で伸縮され得るかまたは長さが受動的に調節され得ると考えられる。入れ子式で伸縮可能な実施形態の場合、荷受コンベアは両方向に、能動的にまた無段階に、長さを変えることができる。長さが受動的に調節され得る実施形態の場合、無負荷状態における初期長があり、荷受コンベアの長さは、復元ばねによってかけられる復元力に対抗して搬送方向で荷受端に作用する力の効果の下で縮められ、力の作用が止まると初期長に戻る。荷受コンベア長さが可変であることにより、搬出コンベア及び転送コンベアが水平に揃えられたときに配置され得る床の上方の高さに関して、ある程度のフレキシビリティが可能になる。荷受コンベアの可能な最短長は、縮められていない状態での初期長の９０％、８０％、７０％、６０％または５０％をこえない長さとすることができる。荷受コンベアには、可能な最短長に達したときのように、所定の長さより短くなれば、及び／または搬送方向で荷受端に作用している所定の力が過大になれば、荷受コンベアのコンベア駆動装置のスイッチを切る、安全停止装置を装備することができる。安全停止装置は、荷受コンベアが所定の長さより短くなると、及び／または搬送方向で荷受端に作用している所定の力が過大になると、直ちに転送コンベアの下方旋回運動のスイッチを切るように適合させることもできる。
【００１７】
下位荷卸位置において、ばねの復元力に対抗して長さを調節できる荷受コンベアは床上にある貨物に、貨物を損傷させずに、緩やかに押し付けることができる。押付力が所定の値をこえると、荷受コンベアは撓み、長さを縮める。このようにして、走行ユニットに対する走行量の補償が達成される。
【００１８】
本発明では、搬出コンベアを入れ子式で伸縮可能とすることができ、この結果、搬出コンベアが延ばされると、その先頭端及び第１の旋回軸が搬送方向とは逆方向に移動させられ、例えば搬送コンベアと荷受コンベアが荷積スペース内に動かされ得ることが便宜が良いと考えられる。
【００１９】
搬出コンベアは、荷積スペースの床のような、地上を移動することができる走行ユニットにより、搬送方向にまたはその逆方向に、入れ子式で伸縮させることができる。これは原則的に搬出コンベアについて可能であるが、転送コンベア及び荷受コンベアを個別に移動可能なユニットとすることが可能であり、そのようにすれば、搬出コンベア及び転送コンベアを、全体として、移動させることができる共通の走行ユニット上に配置するに便宜が良い。走行ユニットは、その向きを変えずに、すなわちその垂直軸を中心にして回転することなく、前進、後退または斜方向に前進／後退できることが好ましい。
【００２０】
走行ユニットは、所望の走行運動をそれによって実行できる、駆動可能で操縦可能なローラを有することができる。その操縦位置または操縦方向が同じであり、モーターで駆動されるベルトまたはチェーン駆動装置によって同期される、３つの操縦可能なローラを二等辺三角形または非二等辺三角形の頂点に配すると便宜が良い。
【００２１】
走行ユニットは壁等からのそれぞれの側面の横方向距離を検出するため、超音波センサまたは光センサの形態にあるような、横方向距離センサを有することが好ましい。それぞれの側面に、相互に水平方向に距離をおいて配された２つ以上の距離センサを備えることが可能である。さらに、進入及び操縦の補助として、縦方向で前方を指す２つのレーザポインタを備えることができる。
【００２２】
走行ユニットの前面において、床近くに、作業者からは見えず、走行ユニットが通るときに損傷を与え得るであろう、貨物のような物品をそれによって検出することができる、光バリアを横断方向に備えることが可能である。走行ユニットの前面に、また好ましくは両側面にも、見逃されているかも知れないいかなる貨物の上もユニットが走行しないように、床までまたはほとんど床まで延びるデフレクターブラシまたはストリップがある。
【００２３】
走行ユニットは搬出コンベアに、それぞれの位置の間にある程度の余裕を可能にするため、２本の平行結合ロッドによって連結することができる。
【００２４】
転送コンベアが、引渡端におけるよりも引取端において幅が広く、特に、長方形、三角形または台形であり、引渡端に向けて狭められている、少なくとも１つの横方向コンベア部材を備えることを考えることができる。あるいは、転送コンベアは三角形または台形のローラ路を有することができ、そのローラは、中心に向かう搬送方向成分を生じさせるため、縦方向中心線に沿って分割され、若干Ｖ字形に収斂するように調節される。荷受コンベアの幅が、転送コンベアの引取端において、転送コンベアの幅とちょうど同じ広さであることが便宜が良く、転送コンベアの引渡端における転送コンベアの幅は、搬出コンベアの先頭端における転送コンベアの幅とちょうど同じ広さであることが好ましい。
【００２５】
荷受コンベアは、互いに独立に、また異なる速度でも、前進及び後進させることができ、入れ子式で伸縮させるかまたは長さを受動的に調節することができる、平行に横並びで配置された複数の荷受搬送部材を有することができる。転送コンベアは、互いに独立に、また異なる速度でも、前進及び後進させることができる、平行に横並びで配置された複数の転送搬送部材を有することができる。荷受コンベア及び／または転送コンベアは、例えば弾性材料からからなるかまたは弾性材料で被覆された衝撃吸収ベルトによるか、またはローラーコンベアの場合におけるばねマウントローラーによるように、落下するかも知れないいかなる貨物の衝撃も弱めるため及びそのような貨物を柔らかに取り扱うため、衝撃吸収性であるように構成することができる。
【００２６】
転送コンベアまたは搬出コンベアからの貨物の落下を防止するため、搬出コンベアに隣接して一方の側面または両側面に、及び／または転送コンベアに隣接して一方の側面または両側面に、及び／または荷受コンベアに隣接して一方の側面または両側面に、固定側壁及び／または可動側壁が配置され、側壁は垂直とすることができ、または外側に向けて斜傾させることができると考えることができる。
【００２７】
転送コンベア及び／または搬出コンベアに隣接して、特に側壁の外側に隣接して、搬送方向に見て左側及び／または右側に、作業者のための作業台を設けることができる。作業者は、装置を所望の荷卸位置または荷受位置に移動させ、次いで必要に応じて移動させることができるように、走行ユニット、搬出コンベア、転送コンベア及び荷受コンベアの動き及び搬送速度を手動で制御することができ、あるいは、コンベア及び第１及び第２の旋回軸を中心とする旋回運動並びに走行ユニットのための駆動装置をそれによって制御することができる、既に装着された制御システムを操作することができる。特に、荷受コンベア及び転送コンベアのそれぞれが所定の傾きをとり、必要であれば、荷積スペース内にまたは荷積スペースから大きいかまたは小さい距離を運転することによるように、装置を移動させることによって所望の位置に動かされる、適する荷卸位置を必要に応じて選ぶことができるように、多くの異なる上位及び／または下位の荷卸位置を制御システムにプログラムするかまたは格納することが可能である。
【００２８】
作業者が右利きである場合、荷受コンベアの方向に見て、搬出コンベアの左側に作業台を配置すると、作業者が右手で保持する操作装置または、棒、やす、グリップまたは鉤のような、補助具が、作業台を搬出コンベアの右側に配置した場合よりもコンベアの中心に近くなるから、便宜が良い。
【００２９】
本発明はさらに、本発明にしたがう装置を用いて荷積スペースの床上に積まれている貨物を荷卸しするための、第１の工程において、装置が上位荷卸位置に動かされて、所定の荷卸高さより上に、または転送コンベアより上に、置かれている貨物が転送コンベアに載せ替えられ、第２の工程において、装置が下位荷卸位置に動かされて、所定の荷卸高さより下にまたは、荷積みスペースの床の上に、置かれている貨物が荷受コンベアに載せ替えられる、プロセスに関する。所定の搬出高さより上におかれている貨物は、掴み具が取り付けられている棒のような、補助具を用いて貨物を転送コンベア上に移動させる、作業者による手作業の補助によって転送コンベア上に置かれることが好ましい。床からの貨物は、拾い上げられるべき貨物に向かう走行装置の緩やかな前進運動と組み合わせた、荷受コンベアの駆動装置によるだけで、必要に応じて作業者が補助して、拾い上げられて、荷受コンベア上に置かれることが好ましい。
【００３０】
第１の工程中に、好ましくは、荷受端がまだ床に触れたままでいるかまたは床上方５ｍｍから２ｃｍのような若干高い位置にあって、荷受コンベアが垂直位置をとり、その初期長が縮められていずに、床上方の可能な最大高さにあるような、第１の高さに引取端がある第１の上位荷卸位置、及び、荷受コンベアが可能な限り縮められて、垂直位置をとる、床上方の可能な最低高さにあるような、第１の高さより低い第２の高さに引取端がある第２の上位荷卸位置または中位荷卸位置を含む、様々な上位荷卸位置が可能である。これらの両極位置の間のいかなる中間位置もとることができる。
【００３１】
第１の工程の前または第１の工程中に、装置は、可能な限り、上方から落ちるかまたは引き下ろされるいかなる貨物も荷受コンベアの前方の床の上ではなく、転送コンベア上に直接に落ちるように、好ましくは垂直位置にある荷受コンベアが貨物に寄りかかるまで、搬送方向とは逆向きに、または拾い上げられるべき貨物に向けて、荷積スペース内に可能な限り遠くまで前進することが好ましい。第２の工程前または第２の工程中に、装置は、多くの連続する下位荷卸位置に、特に、垂直位置から進む、荷受コンベアが１つ以上の段階でまたは無段階で傾斜位置または実質的に水平な位置に向けて上位荷卸位置に動かされ、荷受端が床上または床の直上に置かれる、好ましい下位荷卸位置に動かすことができる。装置が異なる上位荷卸位置に動かされる間、前または後のような、第２の工程中または第２の工程前に、荷積スペース内にまたは搬出されるべき貨物に向けて装置をさらに前方に移動させることができる。
【００３２】
第１及び第２の工程は、必要であれば、荷積スペースが完全に空にされるまで交互に繰り返すことができる。荷積スペースの床上にあるいかなる貨物も、装置を当該貨物に向けて、または搬送方向とは逆方向に、動かすことで、下位荷卸位置にある装置によって拾い上げることができる。
【００３３】
本発明の一利点は、装置によって荷卸しされ、拾い上げられるべき、貨物は荷受コンベア上に少なくともある程度、積み上げたれた位置から引き下ろされるかあるいは床上の位置から引き上げられる必要があるだけであるから、打業者は搬出中に事実上持上げ作業を行う必要はないことである。別の観点は、落下するかも知れないいかなる貨物に対しても作業者が十分に保護されることである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は本発明の装置の簡略な斜視図を示し、荷卸位置が示されている。
【図２】図２は輸送位置にある装置の斜視図を示す。
【図３】図３は、貨物が積まれている荷積スペースまたはコンテナに進入しているときの、図２に対応する図を示す。
【図４】図４は図３に示される位置にある装置の、荷卸前線における縦断面の、側面図を示す。
【図５】図５は第１の上位荷卸位置にある装置の斜視図を示す。
【図６】図６は図５に示される位置にある装置の、荷卸前線における縦断面の、側面図を示す。
【図７】図７は第２の上位荷卸位置または中位荷卸位置にある装置の斜視図を示す。
【図８】図８は図７に示される位置にある装置の、荷卸前線における縦断面の、側面図を示す。
【図９】図９は下位荷卸位置にある装置の斜視図を示す。
【図１０】図１０は図９にしたがう位置にある装置の、荷卸前線における縦断面の、側面図を示す。
【図１１】図１１は下位荷卸位置にある荷受コンベアの荷受端の簡略な側面拡大図を示す。
【図１２】図１２は荷受コンベアの先頭端を含む装置の簡略な平面図を示す。
【図１３】図１３は走行ユニットの簡略な平面図を示す。
【図１４】図１４は前面から見た装置の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
装置及びプロセスの実施形態を、図面を参照して、説明することで本発明をここで説明する。
【００３６】
図２〜４は輸送位置にある装置を示し、輸送位置において装置は荷受コンベア６が第２の旋回軸３０の周りで自由に垂下しているコンパクトな位置に動かされており、図１は下位荷卸位置にある装置を示す。
【００３７】
装置は、それぞれが相互に直接に接するように配された、搬出コンベア２，転送コンベア４及び荷受コンベア６を備える。隣接するコンベア間のいずれの隙間または空隙も、荷卸しされるべき貨物の最小寸法（厚み、幅、高さ、直径等）より少なくとも狭く、例えば、５ｃｍ、３ｃｍ、２ｃｍまたは１ｃｍより狭い。コンベアは、コンベアどうしが強固に連結されるように共通の機工フレーム上に配することができ、あるいは、それぞれの位置を本発明にしたがって変えることができる、個々のコンベアとして相互に独立に配することができる。本説明の文脈において、荷受コンベア及び転送コンベアは、コンベアの搬送方向１２に同じである縦方向１０に沿う及び横方向のコンベア２，４及び６の移動を可能にする走行ユニット８上の、共通フレーム上のユニットとして配される。
【００３８】
図１２は装置の搬出コンベア２の先頭端２ａの簡略な平面図を示し、図１３は走行ユニット８及びその搬出コンベア２の先頭端２ａへの連結の平面図を示す。搬出コンベア２及び走行ユニット８は、搬出コンベア２と走行ユニット８の間の平らでない地面／床面を補償するための余裕の意味で、ある程度の相対運動を可能にする２本の結合ロッド３によって相互に連結される。その下側に、走行ユニット８はそれぞれが垂直操縦軸３ａを中心として操縦可能である３つの操縦ローラ３ｂを有し、それらの内の少なくとも１つは、走行ユニット８を前進、後退または斜行させることができるように、モーターで駆動される。操縦軸３ａは二等辺三角形または正三角形の頂点に配されることが好ましく、操縦ローラ３ｂは操縦駆動装置３ｄによってモーター駆動されるチェーン駆動装置３ｃによって同じ操縦位置に相互に結合され、このようにしてそれぞれの操縦位置で同期される。これにより、平行移動中に走行ユニット８が垂直軸の周りで回転せず、図１３に見ることができるその方向及び縦方向１０への位置合せを常に維持する。２つの横方向距離センサ８ａが、装置が横壁９の間の荷積スペース内に進入しているときの位置決めに役立つ。
【００３９】
搬出コンベア２は入れ子式伸縮可能コンベアとして構成され、搬出コンベア２の先頭端２ａ及び隣接初期位置だけが示さていれるが、先頭端２ａの反対側の送出端は示されていない。送出端が静止位置に固定されている場合、図１に示される装置の全体は、貨物の荷卸しを妨げずに、自走車輌８上で縦方向１０に前後に動くことができる。貨物が乱雑に積載されている、例えば梱包品または小包が積載されている、コンテナ、トレーラーまたは載せ下ろし可能な大型容器を空にするための好ましい応用において、搬出コンベア２の先頭端２ａはこのように、プロセスにおいて、荷受コンベア６が前方で真直に立つかあるいは段積みされているかまたは積み上げられている貨物に接触してしまうまで走行ユニット８を移動させることにより、転送コンベア４及び荷受コンベア６を引きずりながら、搬送方向１２とは反対の方向に前進することができる。
【００４０】
図示される実施形態において、転送コンベア４は複数のコンベアに分割され、コンベアベルト４ａを有するベルコトンベアの形態で横並びに配された４つの転送コンベア部材、コンベアベルト４ｂを有する下流の別のベルトコンベア及び、実質的に三角形または台形の搬送面を形成する、側辺に配されたローラ路４ｃからなる。ローラ路４ｃは、搬出コンベア２の垂直な縦方向中央面に向けられた搬送コンポーネントを形成するため、縦方向１０に斜交して配されたローラを有する。横方向デフレクタプレート４ｄ，４ｅ（図１，１４）が転送コンベアの動いている搬送部材と側壁３６の間の推移を形成する。これは以下でさらに説明される。したがって、転送コンベア４は前部引取端１６、後部引渡端１８及び２つの横縁の間に延びる搬送面を有する。転送コンベア４が図示されるコンベアベルトとローラ路の組合せに限定されず、コンベアベルト、リンクベルト、ローラ路またはその他の搬送構造を完全にまたはある程度用いて実現され得るであろうことは言うまでもない。横方向デフレクタプレート４ｄ，４ｅは、搬出コンベア２に向けて貨物を誘導するという所望の効果を達成するため、搬送方向１２に対して横断方向に、また上向きに傾斜させて、構成することができる。搬送面の長方形部分４ｂ，４ａ，４ａは搬出コンベア１２の延長線上で流れ（図１２）、台形部分４ｃ，４ａ，４ａは、搬送方向に見て、右脇に配される。
【００４１】
搬出コンベア２は水平に延びることが好ましく、搬出コンベア２の先頭端２ａにおける搬出コンベアの搬送面は，走行ユニット８が載り、走行する床２２の上方の所定の高さＨに配される。高さＨは例えば３０ｃｍと１ｍの間とすることができる。特に、望ましくは、下位荷卸位置において荷受コンベア６及び転送コンベア４が床と搬出コンベアの間の高さの差を橋渡しするために上傾が大きくなり過ぎないように、床上方の高さを大きくし過ぎるべきではない。水平に対して１０°と３０°の間の、荷受コンベアと転送コンベアの間の上傾が有利である。
【００４２】
図２〜４に示される輸送位置及び図５〜８に示される荷卸位置において、荷受コンベア６はそれぞれの場合に垂直に配され、転送コンベア４の引取端１６から床２２の直上、例えば床上１ｍｍ〜１０ｍｍ、まで下向きに垂直に延びる（荷卸位置）か、あるいは床のさらに上方、例えば５〜１５ｃｍ、で終端する（輸送位置）。図示される実施形態においては、荷受コンベア６も、横並びに配された、一連の個別の荷受搬送部材またはコンベアベルト６ｇを有するベルトコンベアの形態のコンベアベルト６ａ（図１１）からなり、それぞれのコンベアベルト６ａは長さを受動的に調節することができる。荷受コンベア６または個別コンベアベルト６ａの前部荷受端６ｂに対して適切な圧力をかけることで、コンベアベルト６ａは復元ばねの圧力に抗して縮められ、力が取り去られると、伸びて初期長に戻る。
【００４３】
図２〜４及び図９，１０は図７，８にしたがう荷受搬送部材６ａの縮長または最短長と対照させて、荷受搬送部材６ａ及び荷受コンベア６の初期長Ｌを示す。搬送方向１２に作用する僅かな力で容易に荷受コンベア６を縮めることができるように、あるいは、その強さを閾値として設定することができる、ある最小の力だけで荷受コンベア６を縮めることができるように、受動伸縮の特性を調節することができる。
【００４４】
転送コンベア４は、水平に、また荷受コンベア２の先頭端２ａに隣接する固定位置において搬送方向１２を横切る方向に、配された第１の旋回軸２６を中心にして高さ方向に軸旋回できるように取り付けられ、したがってその前部において、特に引取端１６により、高さが調節可能である。荷受コンベア６は、転送コンベア４及び荷受コンベア６に対して広い範囲の調節が可能であるように、水平に、また転送コンベア４の引取端１６に隣接して搬送方向１２を横切る方向に、配された第２の旋回軸３０を中心にして高さ方向に軸旋回でき、したがってその荷受端６ｂにおいて、引取端に対し、高さが調節可能である。本発明の文脈において、荷受コンベア６の荷受端６ｂは必ず床２２上にまたは床２２の直上に配される。
【００４５】
転送コンベア４がベルトコンベアまたはローラーコンベアとして構成されていれば、第１の旋回軸２６は、引渡端１８に配された転送コンベア４の送りローラまたは戻しローラを通って、または搬出コンベア２の隣接する戻しローラを通って、走ることが好ましい。同様の態様で、荷受コンベアがベルトコンベアまたはローラーコンベアとして構成されていれば、第２の旋回軸３０は、送出端６ｃに配された荷受コンベア６の送りローラまたは戻しローラを通って、または転送コンベア４の引取端１６に配された送りローラまたは戻しローラを通って、走ることが好ましい。
【００４６】
引渡端１８の領域における転送コンベア４の搬送面は、転送コンベアと搬出コンベアの間の遷移領域に小さい貨物が捕らえられることを防止するために、搬出コンベア２の搬送面の隣接端よりある程度上方にあることが好ましい。これは、例えば、搬出コンベア２の先頭端２ａに配された送りローラまたは戻しローラと同じ高さに、またはより高くに、転送コンベア４の引渡端１８に送りローラまたは戻しローラを配することによって達成することができ、第１の旋回軸２６は引渡端１８において送りローラまたは戻しローラを通って走る。対応する配置が荷受コンベアと転送コンベアの間に与えられることが好ましく、送出端の領域に配された、第２の旋回軸３０がそれを通って走る送りローラまたは戻しローラが、転送コンベア４の引取端１６に配された送りローラまたは戻しローラと同じ高さに、またはより高くに、配されると便宜がよい。
【００４７】
搬出コンベア２の近くに、搬出コンベア２の先頭端２ａの領域において、特に先頭端２ａに始まって、搬出コンベア２の長さの少なくとも一部にわたって延びる、側壁３４（及び、図１，１２に破線で示される、側壁３５）が配される。さらに、転送コンベア４の近くに、側壁３６ａ，３６ｂが横側に設けられる。側壁３４，３５，３６ａ，３６ｂはそれぞれのコンベアに近接して配され、個々の貨物のコンベア脇への落下を防止する。中心に向かって、または内向きに、走る側壁３６ｂにより、搬出コンベアの縦方向中心面に向けられる搬送方向成分が貨物に与えられることで、転送コンベア４または荷受コンベア６上に貨物が中心を外れて置かれているときに搬出コンベア２上の貨物の輸送が容易になる。
【００４８】
拡張可能な側壁３７，３８が荷受コンベアの隣に広がる。図１及び１０は一実施形態を示す。側壁３８は、上部コーナー３８ａにおいて転送コンベア４の隣に配された側壁３６ａ，３６ｂに軸旋回可能な態様でヒンジ止めされ、荷受コンベア６が上位荷卸位置から下位荷卸位置に、またはこの逆に、動かされたときに側壁３８が自動的に延び広がるように、伸縮させることができる直線形ガイド３８ｂを用いて前端または荷受端６ｂに連接態様で連結され得る。
【００４９】
搬出コンベア２の先頭端２ａの側面に、及び／または搬出コンベア２の先頭端２ａに隣接する転送コンベア４の領域の隣に、水平な作業台４０があり、作業台４０は、床の上方の、０.５Ｈの高さのような、所定の高さに強固に取り付けることができ、あるいは、高さを調節することができて、作業台４０上に立っている作業者４２が手動で高さを調節することができる。あるいは、高さ調節は、適宜に構成された制御システムによって、特定の荷卸位置または荷受位置の選択または延展に関連して自動的に行うことができる。作業者４２を保護するため、側壁３６ｂの高さを作業台４０の領域において所定の高さとすることができ、側壁３６ｂは保護された作業領域を曲線形または折れ線形で囲む。ドア４５により、荷受コンベアまたは転送コンベアが静止しているときにそのコンベアに、例えば搬送することができないいかなる貨物も取り除くため、作業者が立ち入ることができる。
【００５０】
作業台４０とは逆の側で（図示される例においては搬送方向１２に見て左側に）、転送コンベアの隣に配された側壁３６ａは、縦方向１０に平行に、あるいは、搬送方向に対向する方向で間隔が大きくなるように、搬出コンベア２の縦方向中心面から約５°〜２０°の、好ましくは１０°をこえない、角度をなして、配される。作業台４０の側方に配された（図示される例においては搬送方向に見たときに右側に配された）側壁３６ｂは、作業台４０に隣接する領域においては縦方向１０に対してほぼ３０°〜６０°の角度をなして延び、転送コンベア４の隣の作業台と荷受コンベアの間にある領域においては縦方向に対して事実上平行に延びる。
【００５１】
脇に落ちるかまたは側壁３６ａ，３６ｂまたは３８と荷積スペースの壁の間でスリップする貨物がないように、あるいは貨物運搬装置の湾曲位置にある場合に、空にされるべき荷積スペースの側壁の平らでない表面のような、寸法余裕を補償するため、弾性材料のブラシまたはプロファイル部材あるいは同様の態様ではたらく間隙架橋手段を側壁３６ａ，３６ｂまたは３８に、及び／または荷受コンベア６の横に取り付けることができる。図４は、たまたま床上にあり得るいかなる貨物も轢かれることのないように、ブラシ４６またはプロファイル部材の形態のデフレクター部材が自走車輌８上の、前面及び必要に応じて側面に、配され得ることを示す。
【００５２】
使用のため、装置は、初めに図４〜６に示される第１の上位荷卸位置、図７，８に示される第２の上位荷卸位置、次いで、貨物が床２２から拾い上げられて、荷受コンベア６及び転送コンベア４によって搬出コンベア２に輸送される、図１，９及び１０に示される下位荷卸位置に配される。転送コンベア４を第１の旋回軸２６を中心にして旋回させることができ、また荷受コンベア６を第２の旋回軸３０を中心にして旋回させることができるから、これら２つのコンベアが実質的に共通面上に配されるように、荷受コンベア６が水平に対して転送コンベア４と同じ約１０°〜３０°の傾角にある、「直線形」位置及び図１，９及び１０に示される好ましい位置とは別の、様々に傾けられた下位荷卸位置が可能である。この位置に対する別形として、荷受コンベア６を転送コンベア４よりも、２０°〜４０°にあるような、急角度で配することができ、この結果、荷受コンベア６は図７，８にしたがう荷卸位置と図１にしたがう荷卸位置の間の中間位置をとるか、あるいは荷受コンベア６を、第２の旋回軸３０または、荷受コンベア６の送出端６ｃと転送コンベア４の引取端１６を含む、遷移領域が図１に示される位置より低い床２２上の高さに配されるように、０°〜２０°にあるような、転送コンベア４よりも緩い角度で配することができる。第２の旋回軸３０が床２２の直上に配され、荷受コンベア６が床に対して水平に配されているときに、極限位置に達する。このような下位荷卸位置は床上にある貨物の拾い上げに有利であり得る。
【００５３】
コンテナまたは載せ下ろし可能な大型貨物容器からの小包または梱包品のような、荷積スペースの床上に段積みされた貨物の荷卸しのため、装置は初め、荷積スペースの積み卸し開口まで荷積スペースの床上を近づく自走車輌８によって、輸送位置（図２〜４）におかれる。装置が第１または第２の上位荷卸位置に対応する上位荷卸位置に動かされるかまたは下位荷卸位置に動かされるかは、基本的にコンテナ内の貨物がある高さより高く段積みされているか否かに、また貨物の性質及び敏感性、すなわち、荷受コンベアが荷受位置にあるときに損傷のリスク無しに段積み高さから荷受コンベア上に貨物を落とすことができるかあるいは、損傷のリスクがあって、好ましくは下位荷卸位置における荷受コンベアよりかなり高くにある第１または第２の上荷卸位置の転送コンベア上に貨物を落とすことしかできないかに、依存する。１ｍまでの高さから落としたときに損傷がないことが期待される郵便小包のような、ある程度の敏感性をもつ貨物の場合、貨物が実質的に１ｍより高くに積まれていなければ、下位荷卸位置で作業することが可能である。さらに高くに積まれている場合は、初めに、第１または第２の上位荷卸位置のような、上位荷卸位置において作業し、次いで下位荷卸位置において作業することが必要である。
【００５４】
一般に、第１の工程においては、積まれた位置から自然に転送コンベア４上に落ちない貨物を作業者４２が補助具５０を用いて転送コンベア４上に動かす、第１の上位荷卸位置において作業が行われる。補助具５０は、掴み具５２が作業者から遠い側の末端に取り付けられている、アルミニウム、木材またはプラスチックの、例えばカーボンの、チューブまたは棒とすることができ、掴み具５２は、最も簡単な場合、鉤またはチューブまたは棒に垂直に配された板とすることができる。あるいはまたはさらに、単一または複合構成のサクショングリッパーまたはニードルグリッパーを掴み具として備えることができる。さらに、特定の状況に応じて、作業者が多くの様々な補助具の中の１つ及びそのような状況に適する掴み具を選ぶことが可能である。状況に応じて、作業者は貨物の後部または前部をグリッパーで掴んで、積み位置から引き出すかまたは突き落とすことができ、そうすると貨物は実質的に自由落下で転送コンベア４上に落ちる。そこから貨物は転送コンベアによって搬出コンベア２上に輸送され、そこからあらかじめ手配された宛先地に送り出される。荷受コンベア６が垂直に立っている場合、荷受コンベア６はこの荷卸位置において荷受コンベアの下をすり抜ける貨物がないことを事実上保証するに過ぎない。
【００５５】
第１の上位荷卸位置における作業に続いて、図７及び８に示される第２の上位荷卸位置または中位荷卸位置において荷卸しを続けることが可能である。図４〜６にしたがう第１の上位荷卸位置に比較して、転送コンベアは第１の旋回軸２６を中心にしてある角度だけ下方に旋回され、荷受コンベア６は垂直に揃えられて床２２上に立っているままであり、ここで荷受コンベア６の長さは最大限度まで縮められている。第２の荷卸位置において、転送コンベア４は水平に対して、１０°，２０°または３０°をこえないような、若干の傾きを有することができ、あるいは水平に合わせられ得る。
【００５６】
第２の工程において、装置は適する下位荷卸位置に動かされる。すなわち、転送コンベア４及び荷受コンベア６が所望の角位置に達して、荷受コンベア６の荷受端６ｂが床２２の上または直腔に配されるまで、転送コンベア４が第１の旋回軸２６を中心にして下方に旋回されて、同時にまたは先に、荷受コンベア６が転送コンベアによるだけで受動的に、または対応する旋回駆動装置によって能動的に、逆の旋回方向に旋回される。多くの様々な下位荷卸位置も可能である。荷受コンベアの荷受端は、調節プロセスを通して、いかなる貨物も荷受コンベアの下側をすり抜けることができないように、床上または床の直上に配されることが好ましい。第２の工程中または第２の工程前に、装置は初め、荷受コンベアの調節運動を可能にするかまたは支持するために、拾い上げられるべき貨物から遠ざかる搬送方向に動かし、次いで、荷受コンベアの荷受端が拾い上げられるべき貨物と接触したままでいるかまたは接触するように、荷卸しされるべき貨物に向けて前進させることができる。調節プロセス中及び／または荷卸しされるべき貨物に向けて進んでいる間に、可能である限り、荷受端に接触した貨物が、一方の側で持ち上げられることによるように、直ちに拾い上げられ始めるように、荷受コンベアが搬送方向１２の搬送運動を既に実行していて、装置が荷卸しされるべき貨物に向けて前進し続けていれば、多くの場合、床上にある貨物は自動的に拾い上げられている。
【００５７】
貨物が荷受コンベアの前方に置かれているか、あるいは、荷受コンベアまたは転送コンベアと壁の間の、側方に置かれている、不具合状況が生じた場合、作業者は初め、補助具を用いて貨物を荷受コンベア上に引き上げようとするであろう。このプロセス中、コンベアは動作状態のままである。
【００５８】
そのほかに、作業者は単に、個別に選ばれたかまたは全てのコンベアベルトまたはローラ路を搬送方向１２とは反対方向に駆動して、すなわち逆転させて、詰まりを解消することができる。
【００５９】
搬出コンベアの先頭端の領域で貨物が詰まってしまっている場合、作業者は側壁の上から手または補助具をのばして不具合を排除することができ、あるいは作業者は転送コンベアまたは搬出コンベア上を歩くことができる。この目的のため、ドア４５は、ドア４５が開けられると荷受コンベア間及び転送コンベアのスイッチを切るか、またはコンベアのスイッチが切られているときにだけドアの解放を可能にする、安全装置を有することができる。
【００６０】
図１１は荷受コンベア６の荷受端６ｂの詳細な側面拡大図であり、荷受コンベア６が容易に移動させられ得るように、荷受コンベア６上の水平ピボット軸６ｅによって取り付けられ、荷受コンベア６を床２２上に支持する、支持ローラ６ｄを見ることができる。荷受コンベア６の傾きを強くしたときに、荷受コンベア６がある傾角をとってからは支持ローラ６ｄが床から持ち上がり、この結果、荷受コンベア６の荷受端６ｂは初め支持部材６ｆで床２２上に載る。１つまたは複数の荷受コンベア６が旋回によってさらに急な角度に配されると、支持部材６ｆも床との接触を失い、荷受コンベアが床から完全に持ち上げられる前に荷受コンベアのコンベアベルト６ｇが床に接触することになる。
【符号の説明】
【００６１】
２    搬出コンベア
２ａ    先頭端
３    結合ロッド
３ａ    操縦軸
３ｂ    操縦ローラ
３ｃ    チェーン駆動装置
３ｄ    操縦駆動装置
４    転送コンベア
４ａ    コンベアベルト
４ｂ    別のコンベアベルト
４ｃ    ローラ路
４ｄ，４ｅ    デフレクタプレート
６    荷受コンベア
６ａ，６ａ’    コンベアベルト（荷受コンベア部材）
６ｂ    荷受端
６ｃ    送出端
６ｄ    支持ローラ
６ｅ    ピボット軸
６ｆ    支持部材
６ｇ    コンベアベルト
８    自走車輌（走行ユニット）
８ａ    距離センサ
９    荷積スペース横壁
１０    縦方向
１２    搬送方向
１６    引取端
１８    引渡端
２２    床
２６    第１の旋回軸
３０    第２の旋回軸
３４，３５，３６ａ，３６ｂ，３７，３８    側壁
３８ａ    コーナー（ヒンジ点）
３８ｂ    直線形ガイド
４０    作業台
４２    作業者
４４    作業領域
４６    ブラシ（デフレクター部材）
５０    補助具
５２    掴み具
Ｈ    搬出コンベアの高さ
Ｌ    荷受コンベアの長さ
【図１】
0005814472.tif 000002
【図２】
0005814472.tif 000003
【図３】
0005814472.tif 000004
【図４】
0005814472.tif 000005
【図５】
0005814472.tif 000006
【図６】
0005814472.tif 000007
【図７】
0005814472.tif 000008
【図８】
0005814472.tif 000009
【図９】
0005814472.tif 000010
【図１０】
0005814472.tif 000011
【図１１】
0005814472.tif 000012
【図１２】
0005814472.tif 000013
【図１３】
0005814472.tif 000014
【図１４】
0005814472.tif 000015