(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ電流が入力される複数組の電極と、
前記複数組の電極を開閉する開閉機構と、を備え、
前記開閉機構は、
押圧力を発生させる押圧部と、
軸部材によって回動自在で、この軸部材の位置から一方側で前記複数組の電極の一つに接続され、更に、前記軸部材の位置から他方側であって前記押圧部と接するための凹部を介して前記押圧部からの押圧力を受けることで前記接続された１つの電極を閉じた状態にする、複数のアーム部材と、
前記複数のアーム部材ごとに設けられ、前記電極が開いた状態となるようにアーム部材を付勢する複数の付勢部材と、を有し、
前記押圧部が発生する押圧力が解放されるとき、前記付勢部材による付勢によって前記電極が開いた状態とならない場合は、この開いた状態とならない前記電極に対応するアーム部材の凹部と前記押圧部とは非接触状態となる
ことを特徴とする接触器。
【請求項２】
前記凹部は略Ｕ字状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の接触器。
【請求項３】
前記押圧部は、前記アーム部材と接するロッド部材と、このロッド部材を介して前記アーム部材に押圧力を加えるためのプランジャ及び電磁コイルと、を有することを特徴とする請求項１に記載の接触器。
【請求項４】
複数相の交流電力を発生させるインバータと、このインバータから供給された複数相の交流電力によって動作する電動機と、前記インバータと前記電動機の間に設けられた接触器とから成る駆動制御装置において、
前記接触器は、
前記複数相に対応し、前記インバータが発生させた交流電力に基づく電流が入力される複数組の電極と、
前記複数組の電極を開閉する開閉機構と、を備え、
前記開閉機構は、
押圧力を発生させる押圧部と、
軸部材によって回動自在で、この軸部材の位置から一方側で前記複数組の電極の一つに接続され、更に、前記軸部材の位置から他方側であって前記押圧部と接するための凹部を介して前記押圧部からの押圧力を受けることで前記接続された１つの電極を閉じた状態にする、複数のアーム部材と、
前記複数のアーム部材ごとに設けられ、前記電極が開いた状態となるようにアーム部材を付勢する複数の付勢部材と、を有し、
前記押圧部が発生する押圧力が解放されるとき、前記付勢部材による付勢によって前記電極が開いた状態とならない場合は、この開いた状態とならない前記電極に対応するアーム部材の凹部と前記押圧部とは非接触状態となる
ことを特徴とする駆動制御装置。
【請求項５】
前記凹部は略Ｕ字状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記押圧部は、前記アーム部材と接するロッド部材と、このロッド部材を介して前記アーム部材に押圧力を加えるためのプランジャ及び電磁コイルと、を有することを特徴とする請求項４に記載の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、鉄道車両用の駆動制御装置に用いる接触器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄道車両は、車輪、空調装置等を駆動する複数の電動機と、これらの電動機を駆動制御する駆動制御装置を備えている。駆動制御装置は、電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換する電動機に出力するコンバータ、あるいは、直流電圧を３相の交流電圧に変換して電動機に出力するインバータ等の電力変換装置、および電力変換装置、電動機を制御する制御装置を備えている。更に、駆動制御装置は、例えば、電力変換装置と電動機との間に接続された接触器あるいは遮断器を備えている。接触器は、電力変換装置と電動機との接続を開閉するもので、駆動制御装置の運転停止時、あるいは、異常発生時などに接続を開放する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２９７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような駆動制御装置において、接触器は、３相の交流電圧に対応して設けられた３組の電極あるいは接点と、これら３相の電極を開閉する開閉機構と、を備え、開閉機構により、３相の電極を一括して投入あるいは一括して開放するように構成されている。
【０００５】
しかしながら、上記のように、３相の電極を一括して開放する構成では、異常発生等により、いずれか１つの電極が溶着した場合、他の電極を開放することができず、これら他の電極も溶着してしまう可能性がある。この場合、接触器はその機能を十分に発揮することができず、信頼性が低下する。
【０００６】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、信頼性の向上した駆動制御装置の接触器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、接触器は、それぞれ電流が入力される複数組の電極と、前記複数組の電極を開閉する開閉機構と、を備えている。前記開閉機構は、押圧力を発生させる押圧部と、軸部材によって回動自在で、この軸部材の位置から一方側で前記複数組の電極の一つに接続され、更に、前記軸部材の位置から他方側であって前記押圧部と接するための凹部を介して前記押圧部からの押圧力を受けることで前記接続された１つの電極を閉じた状態にする、複数のアーム部材と、前記複数のアーム部材ごとに設けられ、前記電極が開いた状態となるようにアーム部材を付勢する複数の付勢部材と、を有し、前記押圧部が発生する押圧力が解放されるとき、前記付勢部材による付勢によって前記電極が開いた状態とならない場合は、この開いた状態とならない前記電極に対応するアーム部材の凹部と前記押圧部とは非接触状態となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る駆動制御装置を概略的に示すブロック図。
【図２】実施形態に係る駆動制御装置のインバータ回路を示す図。
【図３】図１乃至図２の駆動制御装置の接触器を示す斜視図。
【図４】図３の矢印Ａ方向から見た接触器の斜視図。
【図５】図１乃至図２の駆動制御装置の接触器の内部構造を示す斜視図。
【図６】図５の矢印Ｂ方向から見た接触器の側面図。
【図７】図３乃至図６の接触器が閉じた状態（投入状態）を概略的に示す側面図。
【図８】図３乃至図６の接触器の１つの電極が閉じ、他の電極が開放する状態を概略的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、種々の実施形態に係る接触器を備えた駆動制御装置について説明する。  
図１は、実施形態に係る駆動制御装置全体を概略的に示す回路図であり、図２は、駆動制御装置の一部であるインバータ回路を示す図である。図１に示すように、駆動制御装置１０は、４台の電動機１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと接続される。電動機１２は、例えば、永久磁石同期電動機を用いている。駆動制御装置１０は、４つの電力変換装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、４つの接触器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、制御装置１８、電源１９を有している。電源１９は４つの電力変換装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと接続される。また電力変換装置１４ａと接触器１６ａ、電力変換装置１４ｂと接触器１６ｂ、電力変換装置１４ｃと接触器１６ｃ、電力変換装置１４ｄと接触器１６ｄがそれぞれ接続される。制御装置１８は、４つの電力変換装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、４つの接触器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、２つの電動機１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと接続される。４つの電力変換装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、例えば、２レベルまたは３レベルのインバータ（ＩＮＶ）やＶＶＶＦインバータや、コンバータ、インバータとコンバータのユニットなどである。電力変換装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、電源１９から供給される直流電力または交流電力を、電動機１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが駆動可能な電力に変換して、電動機１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに出力する。
【００１０】
次に前述した電力変換装置１４ａを３レベルインバータとした場合の一例として図２を示す。図２は図１の電源１９、電力変換装置１４ａ、接触器１６ａ、電動機１２ａのみを等価回路で示した図である。図２は、３相インバータ回路１１ａ、接触器１６ａ、電動機１２ａを有している。３相インバータ回路１１ａは、電源１９、上側フィルタコンデンサ２６、下側フィルタコンデンサ２７、インバータ１４ａを有している。インバータ１４ａは、Ｕ相２００、Ｖ相２１０、Ｗ相２２０のスイッチング素子２０ｕ〜２３ｕ、２０ｖ〜２３ｖ、２０ｗ〜２３ｗ、ダイオード２４ｕ、２５ｕ、２４ｖ、２５ｖ、２４ｗ、２５ｗを有している。また３相インバータ回路１１ａは図示されていない３相インバータ回路１１ａを構成する半導体素子を冷却する冷却器、検出器等を備えている。
【００１１】
インバータ１４ａのＵ相２００は、直流電源１９の直流正極端子Ｐと直流負極端子Ｎとの間に順次直列に接続された第１スイッチング素子２０ｕ、第２スイッチング素子２１ｕ、第３スイッチング素子２２ｕ、第４スイッチング素子２３ｕを有している。同様に、インバータ１４ａのＶ相２１０は、直流正極端子Ｐと直流負極端子Ｎとの間に順次直列に接続された第１スイッチング素子２０ｖ、第２スイッチング素子２１ｖ、第３スイッチング素子２２ｖ、第４スイッチング素子２３ｖを有し、インバータ１４ａのＷ相２２０は、直流正極端子Ｐと直流負極端子Ｎとの間に順次直列に接続された第１スイッチング素子２０ｗ、第２スイッチング素子２１ｗ、第３スイッチング素子２２ｗ、第４スイッチング素子２３ｗを有している。これら複数の半導体スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴ（ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  ｇａｔｅ  ｂｉｐｏｌａｒ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）やＧＴＯ等の自己消弧型半導体素子からなる。
【００１２】
さらに、Ｕ相２００の第１スイッチング素子２０ｕと第２スイッチング素子２１ｕとの接続点と、第３スイッチング素子２２ｕと第４スイッチング素子２３ｕとの接続点と、の間に、第１ダイオード２４ｕおよび第２ダイオード２５ｕが直列に接続されている。同様に、Ｖ相２１０の第１スイッチング素子２０ｖと第２スイッチング素子２１ｖとの接続点と、第３スイッチング素子２２ｖと第４スイッチング素子２３ｖとの接続点と、の間に、第１ダイオード２４ｖおよび第２ダイオード２５ｖが直列に接続されている。Ｗ相２２０の第１スイッチング素子２０ｗと第２スイッチング素子２１ｗとの接続点と、第３スイッチング素子２２ｗと第４スイッチング素子２３ｗとの接続点と、の間に、第１ダイオード２４ｗおよび第２ダイオード２５ｗが直列に接続されている。これらの第１および第２ダイオードは、例えば、低損失半導体素子である窒化ケイ素（ＳｉＣ）素子により形成されている。例えば、前述したスイッチング素子と、このスイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードとがモジュール化されている。
【００１３】
Ｕ相２００、Ｖ相２１０、Ｗ相２２０は並列に接続され、更に、直列に接続された第１フィルタコンデンサ２６、第２フィルタコンデンサ２７がＵ相２００、Ｖ相２１０、Ｗ相２２０の電源１９側で並列に接続されている。第１フィルタコンデンサ２６、第２フィルタコンデンサ２７は、例えば電源平滑用コンデンサであり、アルミニウム電解コンデンサなどである。Ｕ相２００の第２スイッチング素子２１ｕと第３スイッチング素子２２ｕとの間に出力端子３０ｕが接続され、同様に、Ｖ相ユニットの第２スイッチング素子２１ｖと第３スイッチング素子２２ｖとの間に出力端子３０ｖが接続され、Ｗ相ユニットの第２スイッチング素子２１ｗと第３スイッチング素子２２ｗとの間に出力端子３０ｗが接続されている。
【００１４】
Ｕ相２００、Ｖ相２１０、Ｗ相２２０の３相の出力端子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗは、１つの接触器１６を介して電送機１２に接続される。インバータ１４ａで生成された３相交流電力は、出力端子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗを介して電動機１２に出力される。前述した各相の第１ないし第４スイッチング素子２０ｕ〜２３ｕ、２０ｖ〜２３ｖ、２０ｗ〜２３ｗ、および第１および第２ダイオード２４ｕ、２５ｕ、２４ｖ、２５ｖ、２４ｗ、２５ｗは、図示しない冷却器を構成する受熱ブロックの受熱面上に実装されている。
【００１５】
次に、実施形態に係る接触器１６について詳細に説明する。また、図３は、図１および図２の駆動制御装置の接触器１６を示す斜視図、図４は、図３の矢印Ａ方向から見た接触器の斜視図、図５は、接触器の内部構造を示す斜視図であり、図６は図５の矢印Ｂ方向から見た接触器の側面図である。
【００１６】
図３ないし図５に示すように、本実施形態の接触器１６は、インバータ１４の３相の出力に接続される電極部２９と、電極部２９を開閉する開閉機構部３９と、電極部２９および開閉機構部３９を支持する筐体３７を備えている。
【００１７】
図５及び図６に示すように、電極部２９は、入力端子４０（ｕ、ｖ、ｗ）、真空バルブ３８（ｕ、ｖ、ｗ）、電極３２（ｕ、ｖ、ｗ）、固定電極３４（ｕ、ｖ、ｗ）、可動電極３６（ｕ、ｖ、ｗ）、連結端４３（ｕ、ｖ、ｗ）、出力端子４８（ｕ、ｖ、ｗ）を有している。
【００１８】
開閉機構部３９は、押圧器４９、電磁コイル５１、プランジャ５０、押圧ロッド４７、開放端４４（ｕ、ｖ、ｗ）、コイルばね５２、作動アーム４２（ｕ、ｖ、ｗ）、枢軸４６、連結端４３（ｕ、ｖ、ｗ）を有している。電極部２９と開閉機構部３９は連結端４３（ｕ、ｖ、ｗ）によって連結している。
【００１９】
以下に電極部２９について詳細に説明する。図２で示されていた３相インバータ回路１１からの出力端子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗは、図５、図６に示すようなＬ字状の入力端子４０ｕ、４０ｖ、４０ｗの一端部に接続される。入力端子４０ｕ、４０ｖ、４０ｗの出力端子３０が接続されていない他端部には、円筒状の真空バルブ３８ｕ、３８ｖ、３８ｗが接続される。真空バルブ３８ｕ、３８ｖ、３８ｗ内にはそれぞれ電極３２ｕ、３２ｖ、３２ｗが設けられており、電極３２ｕ、３２ｖ、３２ｗの接点部分は金属棒と円盤形状の金属板で形成される固定電極３４ｕ、３４ｖ、３４ｗ及び略棒状の金属棒と円盤形状の金属板で形成される可動電極３６ｕ、３６ｖ、３６ｗで構成されている。
【００２０】
固定電極３４は、棒部分が出力端子３０に固定されている。可動電極３６は、固定電極３４に対して開閉機構部３９により連結端４３を介して昇降自在に支持されている。また可動電極３６の固定電極３４との接点を有さない側の端部（略棒状の金属で、円盤形状の金属板と接続していない側端部）には、出力端子が取り付けられている。
【００２１】
入力端子４０ａは、インバータ１４からの出力が接続され、出力端子４８ｕ、４８ｖ、４８ｗが連結端４３を介して接続される。また、出力端子４８ｕ、４８ｖ、４８ｗは図５，６には図示しない電動機１２に接続される。このとき、筐体３７は、真空バルブ３８ｕ、３８ｖ、３８ｗの周囲を囲むように配置された複数の仕切り壁４１ｕ、４１ｕｖ、４１ｖｗ、４１ｗを有している。詳細には、仕切り壁４１ｕは真空バルブ３８ｕの外側に面しており、仕切り壁４１ｕｖは真空バルブ３８ｕと真空バルブ３８ｖの間に位置しており、仕切り壁４１ｖｗは真空バルブ３８ｖと真空バルブｗの間に面しており、仕切り壁４１ｗは真空バルブ３８ｗの外側に面している。
【００２２】
次に開閉機構部３９について説明する。開閉機構部３９の電極部２９と接続点である連結端４３ｕ、４３ｖ、４３ｗからそれぞれ独立して回動可能に支持された３本の板状の作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２ｗが電極部２９に対して略直角となるように延出している。このとき３本の作動アームは互いに平行に並んで設けられている。
【００２３】
作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２ｗの長手方向中央部、出力端子４８側にはアーム開口部４２ａｕ、４２ａｖ、４２ａｗを有する凸部が設けられている。アーム開口部４２ａｕ、４２ａｖ、４２ａｗを、金属棒の枢軸４６が貫通するように配置される。枢軸４６は、作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２ｗの連結端４３、開放端４４が昇降自在となるための軸としての役割を果たす。
【００２４】
作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２ｗの連結端４３と接続されていない側の端部は、電極部２９の入力端子４０側が開口したほぼＵ字形状に形成された開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗを形成している。開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗの開放部側には金属棒の押圧ロッド４７が引き通される。すなわち、押圧ロッド４７は、３つの開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗのＵ字形状の溝内に位置している。また押圧ロッド４７は、枢軸４６とほぼ平行に配置される。
【００２５】
押圧ロッド４７の開口方向（上方）には、板状のロッド押圧棒５３を介して押圧器４９が設けられている。ロッド押圧棒５３は、押圧ロッド４７の両端部に設けられる。ロッド押圧棒５３の一端部は押圧ロッド４７に接触し、他端部は押圧器４９に接続される。図６に示すように押圧器４９内には、電磁コイル５１とプランジャ５０が内蔵されており、プランジャ５０の一部がロッド押圧棒５３と接続している。このとき電磁コイル５１には図示しない電源が接続されており、電流が流れるようになっている。
【００２６】
また、作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２ｗの開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗの開放方向ではない側、つまり、筐体３７の底壁と開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗ間にコイルばね５２ｕ、５２ｖ、５２ｗが設けられている。このコイルばね５２は、開放端４４を開放方向（上方）に押圧し、作動アーム４２と電極部２９が略直交となる位置を保持している。
【００２７】
次に、このような構成の実施形態の接触器の動作を説明する。  
まず、押圧器４９の動作機構について説明する。押圧器４９の電磁コイル５１に電流が流れていない場合を図６に示す。図７に示すように、押圧器４９の電磁コイル５１へ図示しない電源から電流が流れるとプランジャ５０が下方、開放端４４側へ移動する。プランジャ５０が開放端４４側へ移動すると、プランジャ５５に設けられているロッド押圧棒５３および押圧ロッド４７も開放端４４側へ移動する。
【００２８】
押圧ロッド４７と係合している開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗは、コイルばね５２ｕ、４４ｖ、４４ｗ側に押圧される。押圧された開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗがコイルばね５２ｕ、４４ｖ、４４ｗ側へ移動すると、枢軸４６を軸として作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２ｗが回動し、連結端４３ｕ、４３ｖ、４３ｗが上方（真空バルブ３８方向）へ移動する。連結端４３ｕ、４３ｖ、４３ｗは、可動電極３６ｕ、３６ｖ、３６ｗと接続されているため、連結端４３ｕ、４３ｖ、４３ｗの移動に併せて可動電極３６ｕ、３６ｖ、３６ｗも上方（真空バルブ３８方向）へ移動する。可動電極３６ｕ、３６ｖ、３６ｗの上方への移動により、可動電極３６ｕ、３６ｖ、３６ｗの円盤形状の金属板が、固定電極の３４ｕ、３４ｖ、３４ｗの円盤形状の金属板と接点を有することになる。このとき、作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２は閉じ位置にある状態とする。つまり、３組の電極３２ｕ、３２ｖ、３２ｗが同時に一括投入されるため、接触器１６は、閉じ状態となり、インバータ１４にて生成されて交流電力が電動機１２へ供給されることになる。
【００２９】
また、電磁コイル５１への電流が停止すると、プランジャ５０が元の位置に移動する。つまり、電気コイル５１へ電流が流れていた場合よりも上方にプランジャ５０が移動することになる。そのプランジャ５０の移動に併せてロッド押圧棒５３が上方に移動する。これにより作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２ｗは、コイルばね５２ｕ、５２ｖ、５２ｗにより上方へ付勢され、枢軸４６の回りで反時計方向に回動する。その動きに連動して、連結端４３ｕ、４３ｖ、４３ｗが下方（出力端子４８方向）に移動することで、可動電極３６ｕ、３６ｖ、３６ｗが下方（出力端子４８方向）に移動する。そのため、可動電極３６ｕ、３６ｖ、３６ｗと固定電極３４ｕ、３４ｖ、３４ｗが乖離することになる。このとき、作動アーム４２ｕ、４２ｖ、４２は電極を開放する開放位置にあるとする。
【００３０】
次に、鉄道車両を例として走行状態に併せて接触器１６の動作を説明する。鉄道車両が駅やその他の停止信号等により停止した場合、制御装置１８の制御の下、電磁コイル５１への通電が停止される。その場合、図６に示したように、プランジャ５０は上方へ移動可能となり、各作動アーム４２は、コイルばね５２に付勢されて開放位置に回動する。作動アーム４２が開放位置へ回動することにより、この作動アーム４２の連結端４３ｕ、４３ｖ、４３ｗは可動電極３６ｕ、３６ｖ、３６ｗを固定電極３４ｕ、３４ｖ、３４ｗから離間する方向に移動させ、固定電極３６ｕ、４６ｖ、４６ｗから離す。これにより、３組の電極３２ｕ、３２ｖ、３２ｗは、それぞれ開放され、接触器１６は、開放状態、遮断状態となり、インバータ１４から電動機１２への電力供給を遮断する。固定電極３６ａおよび可動電極３６ｂの接点部は真空バルブ３８内に収納されているため、開放した電極間のアーク放電が防止され、確実に接続を遮断することができる。
【００３１】
次に、鉄道車両の走行中の事故、または電気機器の異常等により、接触器１６の電極３２ｕ、３２ｖ、３２ｗのいずれかが溶着し、開放不能となった場合について説明する。図８では電極３２ｗが溶着した場合を例として示している。制御装置１８の制御の下、電磁コイル５１への通電が停止されると、プランジャ５０および押圧ロッド４７は上方へ移動する。各作動アーム４２は、コイルばね５２に付勢されて開放位置に回動する。この際、各作動アーム４２の開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗがＵ字形状に形成されていることから閉じ位置方向（上方）が開放しているため、押圧ロッド４７は、開放端４４ｕ、４４ｖ、４４ｗの開口を通って上方へ移動することができる。そのため、電極３２ｗの溶着により、作動アーム４２ｗが開放位置に固着していても、押圧ロッド４７は、作動アーム４２ｗの開放端４４から乖離した開放位置に上昇することができる。これにより、通常の動作が可能な状態である２本の作動アーム４２ｕ、作動アーム４２ｖは、コイルばね５２ｕ、５２ｖのバネ作用によって上方に押圧されることになる。そのため、作動アーム４２ｕ、作動アーム４２ｖは開放位置へ回動することができ、固定電極３４ｕと可動電極３６ｕの接点、固定電極３４ｖと可動電極３６ｖの接点は乖離することになる。
【００３２】
以上のように構成された駆動制御装置の接触器によれば、３相の電極を一括投入することができるとともに、３相の電極を個別開放することができる。事故、異常等により、いずれか１つあるいは、２つの電極が溶着した場合でも、残りの電極を開放することが可能となる。これにより、接触器は、溶着した電極以外の電極を確実に開放し、電気的接続を遮断することにより、インバータ側から電動機への電流出力を停止でき、同時に、電動機から発生する電力がインバータ側へ逆流することを防止できる。以上のことから、信頼性の向上した駆動制御装置の接触器が得られる。なお、開放端４４の形状は、Ｕ字形状に限らず、Ｖ字形状、あるいは、平坦な板状に溝を形成した形状等でもよく、押圧器４９から分離可能な形状であれば種々選択可能である。
【００３３】
本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。例えば、支持脚の設置数および形状は、前述した実施形態に限定されることなく、必要に応じて、種々変更可能である。
【００３４】
例えば、接触器の電極組の数は、３相に限らず、２相あるいは４相以上としてもよい。作動アームの数も３本に限らず、電極組数に応じて、増減可能である。また、作動アームは、回動可能な構成に限らず、閉じ位置と開放位置との間を直線的に昇降可能な構成としてもよい。押圧器は、プランジャおよび電磁コイルとの組み合わせに限らず、他の押圧手段を用いてもよい。図４に示すように、接触器１６の筐体３７に、出力４８ｕ〜４８ｗ相間の電圧を測定するモータ電圧センサ（ＭＰＴ）５４、モータの浮遊静電容量を放電させる放電抵抗器（ＭＭＲｅ）５５を取り付け、接触器と一体としてもよい。
以下に、出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
[Ｃ１]
それぞれ電流が入力される複数組の電極と、
前記複数組の電極を開閉する開閉機構と、を備え、
前記開閉機構は、それぞれ各組の電極に接続された一端部と押圧可能な他端部とを有し、前記電極を閉じる閉じ位置と前記電極を開放する開放位置との間をそれぞれ独立して移動可能に設けられた複数本の作動アームと、
前記複数本の作動アームの他端部を押圧し作動アームを前記閉じ位置に移動させる押圧器と、
前記作動アームをそれぞれ独立して前記開放位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記各作動アームの他端部は、前記閉じ位置において、前記押圧器から分離可能な形状に形成されている接触器。
[Ｃ２]
前記押圧器は、前記複数本の作動アームの他端部に係合する押圧ロッドと、前記押圧ロッドを押圧するプランジャおよび電磁コイルと、を備えている[Ｃ１]に記載の接触器。
[Ｃ３]
前記各作動アームは、前記一端部と他端部との間に位置する枢軸の回りで回動自在に支持され、前記各作動アームの他端部は、前記開放位置方向が開口したほぼＵ字形状に形成され、前記押圧ロッドは前記開口を通して移動可能に前記他端部に係合する[Ｃ２]に記載の接触器。
[Ｃ４]
前記各組の電極は、真空バルブ内に設けられている[Ｃ１]ないし[Ｃ３]のいずれか１項に記載の接触器。
【符号の説明】
【００３５】
１０  駆動制御装置、１１  ３相インバータ回路、１２  電動機、１４  インバータ、
１６  接触器、１８  制御装置、１９  直流電源、２０  スイッチング素子、
２１  スイッチング素子、２２  スイッチング素子、２３  スイッチング素子、
２４  ダイオード、２５  ダイオード、２６  第１フィルタコンデンサ、
２７  第２フィルタコンデンサ、２９  電極部、３０  出力端子、
３２（ｕ、ｖ、ｗ）  電極、３４（ｕ、ｖ、ｗ）  固定電極、
３６（ｕ、ｖ、ｗ）  可動電極、３７  筐体、３８（ｕ、ｖ、ｗ）  真空バルブ、
３９  開閉機構部、４０（ｕ、ｖ、ｗ）  入力端子、
４１（ｕ、ｕｖ、ｖｗ、ｗ）  仕切り壁、４２（ｕ、ｖ、ｗ）  作動アーム、
４２ａ（ｕ、ｖ、ｗ）  アーム開口部、４３（ｕ、ｖ、ｗ）  連結端、
４４（ｕ、ｖ、ｗ）  開放端、４６  枢軸、４７  押圧ロッド、
４８（ｕ、ｖ、ｗ）  出力端子、４９  押圧器、５０  プランジャ、
５１  電磁コイル、５２（ｕ、ｖ、ｗ）  コイルばね、５３  ロッド押圧棒、
２００  Ｕ相、２１０  Ｖ相、２２０  Ｗ相
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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