(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドットを記録するための記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に走査させることによって前記記録媒体にドットを記録することにより画像を形成するために、前記所定方向および前記所定方向と交差する交差方向それぞれにドット記録のためのエリアを２つ以上含む前記記録媒体の複数の画素領域にドットを記録するための記録データを生成する記録データ生成装置であって、
前記複数の画素領域に形成すべき画像の多値データそれぞれに基づいて、前記多値データそれぞれのレベルに応じた数のドットを記録する前記複数の画素領域それぞれのエリアを決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれのエリアにおけるドットの記録を決定するために前記複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルに応じて選択される濃度パターンであって、当該濃度パターンに対応する多値データのレベルが、前記交差方向における前記エリアの数よりも１少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記所定方向における位置が同じである前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記交差方向における位置が互いに異なる行のうち、所定の１つの行に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの行と異なる行に属するエリアにドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定し、かつ各画素領域内での前記所定の１つの行の前記交差方向における位置が互いに同じになり、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれの前記他の行に属するエリアに記録されるドットの配置が異なるようにする濃度パターンを用いて、前記ドットを記録するエリアを決定し、当該選択される前記濃度パターンの総てが前記所定の１つの行に属するエリアにドットを記録しないようにするパターンである、ことを特徴とする記録データ生成装置。
【請求項２】
前記多値データのレベルに応じた前記画素領域内のエリアそれぞれについてのドットの記録または非記録を定める濃度パターンを格納する格納手段を有し、
前記決定手段は、前記多値データのレベルおよび前記濃度パターンに基づいて前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項１に記載の記録データ生成装置。
【請求項３】
前記画素領域は前記所定方向に３以上のエリアを有し、前記決定手段は、前記交差方向における位置が互いに異なる行のうち、所定の１つの行に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの行と異なる各行にドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項１または２に記録データ生成装置。
【請求項４】
前記画素領域において前記所定方向と交差方向のエリアの数が同一であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項５】
前記画素領域において前記所定方向と交差方向のエリアの数が異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項６】
前記所定方向に隣接する前記複数の画素領域同士で、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルが同じである場合に、前記決定手段は、前記所定方向における位置が異なる前記複数の画素領域の群について、各画素領域内での前記所定の一つの行の前記交差方向における位置が互いに同じになるように前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項７】
前記所定方向に隣接する前記複数の画素領域同士で、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルが同じである場合に、前記決定手段は、前記所定方向における位置が異なる前記複数の画素領域の群について、
各画素領域内での前記所定の１つの行の前記交差方向における位置が互いに異なるように前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項８】
前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルが、前記所定方向における前記エリアの数よりも１少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記決定手段は、前記濃度パターンを用いて、前記交差方向における位置が同じである前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記所定方向における位置が互いに異なる列のうち、所定の一つの列に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの列と異なる列に属するエリアにドットを記録し、かつ、各画素領域内での前記所定の１つの列の前記所定方向における位置が互いに同じになるように、前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とするとする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項９】
ドットを記録するための記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に走査させることによって前記記録媒体にドットを記録することにより画像を形成するために、前記所定方向および前記所定方向と交差する交差方向それぞれにドット記録のためのエリアを３つ以上含む前記記録媒体の複数の画素領域にドットを記録するための記録データを生成する記録データ生成装置であって、
前記複数の画素領域に形成すべき画像の多値データそれぞれに基づいて、前記多値データそれぞれのレベルに応じた数のドットを記録する前記複数の画素領域それぞれのエリアを決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれのエリアにおけるドットの記録を決定するために前記複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルに応じて選択される濃度パターンであって、当該濃度パターンに対応する多値データのレベルが、前記交差方向における前記エリアの数よりも２少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記所定方向における位置が同じである前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記交差方向における位置が互いに異なる行のうち、所定の２つの行に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の２つの行と異なる行に属するエリアにドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定し、かつ各画素領域内での前記所定の２つの行の前記交差方向における位置が互いに同じになり、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれの前記他の行に属するエリアに記録されるドットの配置が異なるようにする濃度パターンを用いて、前記ドットを記録するエリアを決定し、当該選択される前記濃度パターンの総てが前記所定の２つの行に属するエリアにドットを記録しないようにするパターンである、ことを特徴とする記録データ生成装置。
【請求項１０】
前記画素領域は前記所定方向に４つ以上のエリアを有し、前記決定手段は、前記交差方向における位置が互いに異なる行のうち、所定の２つの行に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の２つの行と異なる各行にドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項９に記載の記録データ生成装置。
【請求項１１】
前記画素領域において前記所定方向と交差方向のエリアの数が同一であることを特徴とする請求項９または１０に記載の記録データ生成装置。
【請求項１２】
前記多値データのレベルに応じた前記画素領域内のエリアそれぞれについてのドットの記録または非記録を定める濃度パターンを格納する格納手段を有し、
前記決定手段は、前記多値データのレベルおよび前記濃度パターンに基づいて前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項１３】
ドットを記録するための記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に走査させることによって前記記録媒体にドットを記録することにより画像を形成するために、前記所定方向および前記所定方向と交差する交差方向それぞれにドット記録のためのエリアを２つ以上含む前記記録媒体の複数の画素領域にドットを記録するための記録データを生成する記録データ生成装置であって、
前記複数の画素領域に形成すべき画像の多値データそれぞれに基づいて、前記多値データそれぞれのレベルに応じた数のドットを記録する前記複数の画素領域それぞれのエリアを決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれのエリアにおけるドットの記録を決定するために前記複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルに応じて選択される濃度パターンであって、当該濃度パターンに対応する多値データのレベルが、前記所定方向における前記エリアの数よりも１少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記交差方向における位置が同じである前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記所定方向における位置が互いに異なる列のうち、所定の１つの列に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの列と異なる列に属するエリアにドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定し、かつ各画素領域内での前記所定の１つの列の前記所定方向における位置が互いに同じになり、前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれの前記他の列に属するエリアに記録されるドットの配置が異なるようにする濃度パターンを用いて、前記ドットを記録するエリアを決定し、当該選択される前記濃度パターンの総てが前記所定の１つの列に属するエリアにドットを記録しないようにするパターンである、ことを特徴とする記録データ生成装置。
【請求項１４】
ドットを記録するための記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に走査させることによって前記記録媒体にドットを記録することにより画像を形成するために、前記所定方向および前記所定方向と交差する交差方向それぞれにドット記録のためのエリアを３つ以上含む前記記録媒体の複数の画素領域にドットを記録するための記録データを生成する記録データ生成装置であって、
前記複数の画素領域に形成すべき画像の多値データそれぞれに基づいて、前記多値データそれぞれのレベルに応じた数のドットを記録する前記複数の画素領域それぞれのエリアを決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれのエリアにおけるドットの記録を決定するために前記複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルに応じて選択される濃度パターンであって、当該濃度パターンに対応する多値データのレベルが、前記所定方向における前記エリアの数よりも２少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記交差方向における位置が同じである前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記所定方向における位置が互いに異なる列のうち、所定の２つの列に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の２つの列と異なる列に属するエリアにドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定し、かつ各画素領域内での前記所定の２つの列の前記所定方向における位置が互いに同じになり、前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれの前記他の列に属するエリアに記録されるドットの配置が異なるようにする濃度パターンを用いて、前記ドットを記録するエリアを決定し、当該選択される前記濃度パターンの総てが前記所定の２つの列に属するエリアにドットを記録しないようにするパターンである、ことを特徴とする記録データ生成装置。
【請求項１５】
前記記録ヘッドが有するドットを記録するため複数の記録素子は前記交差方向に配列されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドおよび前記記録ヘッドと前記記録媒体とを所定方向に相対的に走査させる走査手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項１７】
前記記録媒体を前記交差方向に搬送する搬送手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の記録データ生成装置。
【請求項１８】
ドットを記録するための記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に走査させることによって前記記録媒体にドットを記録することにより画像を形成するために、前記所定方向および前記所定方向と交差する交差方向それぞれにドット記録のためのエリアを２つ以上含む前記記録媒体の複数の画素領域にドットを記録するための記録データを生成する記録データ生成方法であって、
前記複数の画素領域に形成すべき画像の多値データそれぞれに基づいて、前記多値データそれぞれのレベルに応じた数のドットを記録する前記複数の画素領域それぞれのエリアを決定する決定工程を有し、
前記決定工程は、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれのエリアにおけるドットの記録を決定するために前記複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルに応じて選択される濃度パターンであって、当該濃度パターンに対応する多値データのレベルが、前記交差方向における前記エリアの数よりも１少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記所定方向における位置が同じである前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記交差方向における位置が互いに異なる行のうち、所定の１つの行に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの行と異なる行に属するエリアにドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定し、かつ各画素領域内での前記所定の１つの行の前記交差方向における位置が互いに同じになり、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれの前記他の行に属するエリアに記録されるドットの配置が異なるようにする濃度パターンを用いて、前記ドットを記録するエリアを決定し、当該選択される前記濃度パターンの総てが前記所定の１つの行に属するエリアにドットを記録しないようにするパターンである、ことを特徴とする記録データ生成方法。
【請求項１９】
前記多値データのレベルに応じた前記画素領域内のエリアそれぞれについてのドットの記録または非記録を定める濃度パターンを格納する格納工程を有し、
前記決定工程は、前記多値データのレベルおよび前記濃度パターンに基づいて前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項１８に記載の記録データ生成方法。
【請求項２０】
前記画素領域は前記所定方向に３以上のエリアを有し、前記決定工程は、前記交差方向における位置が互いに異なる行のうち、所定の１つの行に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの行と異なる各行にドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項１８または１９に記録データ生成方法。
【請求項２１】
前記画素領域において前記所定方向と交差方向のエリアの数が同一であることを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載の記録データ生成方法。
【請求項２２】
前記画素領域において前記所定方向と交差方向のエリアの数が異なることを特徴とする請求項１８乃至２１のいずれか１項に記載の記録データ生成方法。
【請求項２３】
前記所定方向に隣接する前記複数の画素領域同士で、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルが同じである場合に、前記決定工程は、前記所定方向における位置が異なる前記複数の画素領域の群について、各画素領域内での前記所定の一つの行の前記交差方向における位置が互いに同じになるように前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項１８乃至２２のいずれか１項に記載の記録データ生成方法。
【請求項２４】
前記所定方向に隣接する前記複数の画素領域同士で、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルが同じである場合に、前記決定工程は、前記所定方向における位置が異なる前記複数の画素領域の群について、各画素領域内での前記所定の１つの行の前記交差方向における位置が互いに異なるように前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とする請求項１８乃至２３のいずれか１項に記載の記録データ生成方法。
【請求項２５】
前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルが、前記所定方向における前記エリアの数よりも１少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記決定工程は、前記濃度パターンを用いて、前記交差方向における位置が同じである前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記所定方向における位置が互いに異なる前記列のうち、所定の一つの列に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの列と異なる列に属するエリアにドットを記録し、かつ、各画素領域内での前記所定の１つの列の前記所定方向における位置が互いに同じになるように、前記ドットを記録するエリアを決定することを特徴とするとする請求項１８乃至２４のいずれか１項に記載の記録データ生成方法。
【請求項２６】
ドットを記録するための記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に走査させることによって前記記録媒体にドットを記録することにより画像を形成するために、前記所定方向および前記所定方向と交差する交差方向それぞれにドット記録のためのエリアを２つ以上含む前記記録媒体の複数の画素領域にドットを記録するための記録データを生成する記録データ生成方法であって、
前記複数の画素領域に形成すべき画像の多値データそれぞれに基づいて、前記多値データそれぞれのレベルに応じた数のドットを記録する前記複数の画素領域それぞれのエリアを決定する決定工程を有し、
前記決定工程は、前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれのエリアにおけるドットの記録を決定するために前記複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルに応じて選択される濃度パターンであって、当該濃度パターンに対応する多値データのレベルが、前記所定方向における前記エリアの数よりも１少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記交差方向における位置が同じである前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記所定方向における位置が互いに異なる列のうち、所定の１つの列に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの列と異なる列に属するエリアにドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定し、かつ各画素領域内での前記所定の１つの列の前記所定方向における位置が互いに同じになり、前記所定方向に連続する複数の画素領域それぞれの前記他の列に属するエリアに記録されるドットの配置が異なるようにする濃度パターンを用いて、前記ドットを記録するエリアを決定し、当該選択される前記濃度パターンの総てが前記所定の１つの列に属するエリアにドットを記録しないようにするパターンである、ことを特徴とする記録データ生成方法。
【請求項２７】
前記記録ヘッドが有するドットを記録するため複数の記録素子は前記交差方向に配列されていることを特徴とする請求項１８乃至２６のいずれか１項に記載の記録データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを量子化し、量子化した量子化データから濃度パターンを用いて記録データを生成するための記録データ生成装置および記録データ生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像データの量子化の手法として、画像データの１画素内の各エリアにおける２値記録データの配置を定めた濃度パターンもしくはインデックスパターンを用いるものが、知られている。この手法は、例えば、２５６値の画像データを、２５６値より小さいＮ値のデータに量子化し、このＮ値データの０〜Ｎ−１に対応したＮ段階（レベル）の濃度パターンを、上記０〜Ｎ−１の値に応じて用い１画素を構成する単位画素（エリア）ごとに記録（ドット）のオン、オフを定めるものである。すなわち、この濃度パターンはＮレベルの各レベルに対応した数のドットの配置を定めたものである。この方法は、特に、量子化に要する処理量が少ないことから、高解像度の量子化を短時間で行うことを可能とするものである。
【０００３】
このような濃度パターンを用いる手法において、１つのレベルについてオンドットの配置が異なる複数の濃度パターンを用いることも知られている（特許文献１）。１つのレベルについて同一の（１つの）濃度パターンを用いる場合には、そのパターンの周期性が強くなり、パターンによる干渉が起こりやすくなる。これに対し、特許文献１に記載の方法では、１つのレベルにおいて複数のパターンを順番に用いることにより、周期性を排してパターンの干渉を避けることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、吐出されるインクで形成されるドットを小さくする程、粒状性を低減する効果が得られる。この点から、記録の解像度を高くすることは粒状性低減の点で好ましい。この場合において濃度パターンを用いる方法では、濃度パターンの解像度を量子化される画像データの解像度より高くすることになる。例えば、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度の画像データに対して誤差拡散による量子化を行い、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度の２値記録データを得る場合、濃度パターンは、画像データの１画素に対して、２エリア（単位画素）×２エリア（単位画素）のパターンとなる。
【０００６】
この場合に、特許文献１に記載のように、量子化データのレベルごとに複数の濃度パターンを用いる構成では、レベル１すなわち１ドットオンする場合、２エリア×２エリアの４か所のうちいずれか１か所をオンする配置のパターンが考えられる。レベル２すなわち２ドットオンする場合は、それぞれ２ヶ所をオンとする配置の６つのパターンが考えられる。これは４ヶ所から２ヶ所を選択する組み合わせの計算であり、４Ｃ２で表される。同様に、レベル３の場合は４Ｃ３となる。さらに高解像度化し、例えば、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度の画像データを量子化して２４００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉの２値記録データを得る際に用いる濃度パターンは、４エリア×４エリアとなる。そして、１つのレベルで用いる濃度パターンの数も増して、例えば、レベル１すなわち１ドットオンする場合は、１６パターンが可能となる。このように記録解像度が増すと、１レベル当りの設定し得る濃度パターンの数（種類）が大幅に増えることになる。
【０００７】
しかしながら、このように１レベル当りの濃度パターンの数が増すと、解像度を高くしたことによる粒状感の低減の効果が相殺されるという問題を生じることがある。すなわち、レベルに応じて濃度パターンのドット（記録“１”データ）の配置が無いエリアが存在し、このエリアは記録画像において白抜け、つまり濃度が薄い画像として認識される。そして、レベルごとに、オンドットの配置が異なる複数の濃度パターンを順次用いる場合に、上記白抜けが非周期的に現れることがある。その結果、この非周期的な白抜けの偏在によって記録画像において粒状感が顕著に観察されることがある。そして、上述したように記録解像度が高くなるほど１レベル当たりに用いる濃度パターンの数が多くなることから、白抜けが偏在する可能性が高くなることになる。
【０００８】
本発明の目的は、１つのレベルについて複数の濃度パターンを用いることによって、解像度を高くしたことによる粒状感の低減効果が相殺されることを防止できる記録データ生成装置および記録データ生成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明では、ドットを記録するための記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に走査させることによって前記記録媒体にドットを記録することにより画像を形成するために、前記所定方向および前記所定方向と交差する交差方向それぞれにドット記録のためのエリアを２つ以上含む前記記録媒体の複数の画素領域にドットを記録するための記録データを生成する記録データ生成装置であって、前記複数の画素領域に形成すべき画像の多値データそれぞれに基づいて、前記多値データそれぞれのレベルに応じた数のドットを記録する前記複数の画素領域それぞれのエリアを決定する決定手段を有し、前記決定手段は、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれのエリアにおけるドットの記録を決定するために前記複数の画素領域それぞれに対応する多値データのレベルに応じて選択される濃度パターンであって、当該濃度パターンに対応する多値データのレベルが、前記交差方向における前記エリアの数よりも１少ない数のドットを前記画素領域に記録することを定めるレベルの多値データである場合に、前記所定方向における位置が同じである前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれについて、前記交差方向における位置が互いに異なる行のうち、所定の１つの行に属するエリアにドットを記録せず、前記所定の１つの行と異なる行に属するエリアにドットを記録するように前記ドットを記録するエリアを決定し、かつ各画素領域内での前記所定の１つの行の前記交差方向における位置が互いに同じになり、前記交差方向に連続する複数の画素領域それぞれの前記他の行に属するエリアに記録されるドットの配置が異なるようにする濃度パターンを用いて、前記ドットを記録するエリアを決定し、当該選択される前記濃度パターンの総てが前記所定の１つの行に属するエリアにドットを記録しないようにするパターンである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成によれば、１つのレベルについて複数の濃度パターンを用いることによって、解像度を高くしたことによる粒状感の低減効果が相殺されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す平面図である。
【図２】図１に示した記録装置で用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す正面図である。
【図３】図１に示した記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係り、記録装置が多値の入力データを受信してから記録データを生成するまでの処理の概略を模式的に示す図である。
【図５】（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る濃度パターンを作る際に選択し得るオンドット配置の候補を示す図であり、（ｂ）は、オンドットを選択することにより定められる濃度パターンないしその用い方を説明する図である。
【図６】図５（ａ）示すオンドット配置の候補の比較例を示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、第１実施形態の別の例に係る、オンドット配置の候補、およびオンドットを選択することにより定められる濃度パターンを示す図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る、選択するオンドットの候補を示す図であり、（ｂ）は、オンドットを選択して得られる濃度パターンを示す図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、第２実施形態の別の例に係る、オンドット配置の候補、およびオンドットを選択することにより定められる濃度パターンを示す図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る濃度パターンを作る際に選択し得るオンドット配置の候補を示す図であり、（ｂ）は、オンドットを選択することにより定められる濃度パターンないしその用い方を説明する図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態で行われるカラム間引き方法の一例を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、第４実施形態における記録データの生成手順を説明するための模式図である。
【図１３】第４実施形態に係り、濃度パターンにおけるオンドットの配置を記録解像度に合わせて示す図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、図１３に示すオンドット配置を実現する実際の濃度パターンを説明する図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、図１３に示す他の濃度パターン（上から２番目）についてそのオンドット配置を実現する実際の濃度パターンを説明する図である。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係る記録ヘッドにおけるノズル配列を示す図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、第５の実施形態に係る、レベル３の濃度パターンを繰り返し用いることによって記録データを展開した２つの例を示す図である。
【図１８】図１７（ａ）および（ｂ）に示す例と異なる他の例を示す図である。
【図１９】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第６の実施形態に係るレベル２の濃度パターンの縦および横方向のオンドットの配置候補を示す図である。
【図２０】（ａ）は、図１９（ａ）および（ｂ）で示す２つの候補位置の条件から求められる、最終的な候補位置を示す図であり、（ｂ）は、この最終の候補位置の中からオンドットを選択して決定した濃度パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す平面図である。インクジェット記録装置は、記録媒体をＹ方向（搬送方向）へと搬送する不図示の搬送ユニットを含む記録装置の本体２を備える。この本体２は、ガイド軸（不図示）に沿って主走査方向に移動可能に取り付けられたキャリッジ１を備える。キャリッジ１は、ベルト３４を介して不図示のキャリッジモータから伝達される駆動力によって搬送方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って往復移動することができる。このキャリッジ１には、それぞれインクを吐出する複数のノズルを備えた複数の記録ヘッドが搭載され、キャリッジ１の上記移動によって記録ヘッドの主走査方向における走査が可能となる。また、キャリッジ１には、上記複数の記録ヘッドそれぞれに対応した種類のインクを貯留した複数のインクタンク５も搭載される。さらに、キャリッジ１には光学式センサ３２が設けられている。この光学センサ３２は、キャリッジ１と共に主走査方向へと移動しつつプラテン４上の記録紙などの記録媒体の存否を検出する。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの各ノズルのインク不吐出を検知できる投光部および受光部を有する不吐出ノズル検知ユニット（不図示）を備える。具体的には、投光部から受光部に至る光路を遮断するインク滴の有無を検知することによって各ノズルの不吐出を検出する。
【００１４】
また、このインクジェット記録装置には、各記録ヘッドにおけるノズルの吐出性能を適正な状態に保つため、記録ヘッドの回復機構が設けられている。この回復機構は、記録ヘッドのノズル先端に形成される吐出口をポンプに連結されているキャップで覆い、ポンプによりキャップ内に発生させた負圧によって、ノズル内の増粘インク等を吸引排出させる、いわゆる吸引回復機構３０などによって構成される。
【００１５】
図２は、図１に示した記録装置で用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す正面図である。本実施形態は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４種類のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッド１０１、１０２、１０３、１０４を用いる。それぞれの記録ヘッドには、インクを吐出するためのノズルｎが複数設けられている。それぞれのノズルには不図示のインク流路が連通し、各インク流路内には、電気熱変換素子が設けられており、これにより、インクを局所的に加熱して膜沸騰を生じさせ、その発泡エネルギによってインクを吐出することができる。
【００１６】
各記録ヘッドにおけるノズル列は、２列のノズル列で構成され、２列のノズル列を合わせて２５６０個のノズルからなるものである。そして、この２列のノズル列を合わせたノズル列におけるノズルは、記録媒体の搬送方向である副走査方向に沿って、２４００ｄｐｉの密度で配列されている。
【００１７】
以上のように構成されたインクジェット記録装置において、記録媒体は不図示の搬送ユニットによって副走査方向に搬送される。記録ヘッドは、不図示の記録制御部から記録データを受け取り、キャリッジ１によって主走査方向に走査しつつ、記録媒体の記録領域に向かってインクを吐出する。このような記録動作と、所定量だけ記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより記録を行う。
【００１８】
図３は、図１に示した記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、記録装置における、図５以降で後述される濃度パターンを用いた記録データ生成を含んで装置におけるデータ処理や、動作の駆動制御などの処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納された上記処理などの制御プログラムに従って処理を実行する。ＲＡＭ３０３はその処理実行の際のワークエリア、例えば、記録データのバッファ等として用いられる、データ処理や駆動制御では入出力ポート３０４を介して各部とデータの授受を行う。すなわち、この入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１３、記録ヘッド５及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５，３０６，３０７，３０８が接続されている。さらに入出力ポート３０４には、種々のセンサ類が接続されている。例えば、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ３１４、キャリッジ１が記録ヘッドの回復動作を行うホームポジションの位置に有ることを検出するホームポジションセンサ３１４、記録ヘッド５の吐出状態を検査する不吐ノズル検出ユニットなどが接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェース回路３１１を介してホストコンピュータ３１５に接続されている。
【００１９】
以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実施される記録データ生成について以下に説明する。
【００２０】
本発明の実施形態では、濃度パターンを用いて、多値の入力画像データにおいてドットを形成するか否か、すなわち記録ヘッドにおける各ノズルからのインクの吐出、非吐出を表す２値の記録データを生成る。この２値化処理は、例えば、８ビット、２５６値の画像データを比較的低解像度に量子化し、その量子化した画像データに基づき、濃度パターンを用いて２値の記録データを生成する。
【００２１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、記録装置が多値の入力データを受信してから記録データを生成するまでの処理の概略を模式的に示す図である。図４（ａ）に示す、ホストコンピュータ３１５から受け取った入力画像データは、１つの画素４０１を縦６００ｄｐｉ、横６００ｄｐｉの解像度で配列したものであり、それぞれの画素ごとに画素値として０〜２５５の値のいずれかを有している。この入力画像データは、画素４０１ごとに１７値のデータに量子化されて、図４（ｂ）に示すように、縦６００ｄｐｉ、横６００ｄｐｉの同じ解像度の画素４０２を得る。この１７値データは、画素値として０〜１６の１７段階のレベルのいずれかを有するものであり、次の処理で用いる濃度パターンのインデックスとなる。
【００２２】
次に、画素ごとに上記１７値データが示すレベルに対応した濃度パターンを選択する。図４（ｃ）は、一例として、レベル８に対応した濃度パターン４０３を示しており、１７値データの１つの画素（画素領域）４０２に対応して、縦４エリア×横４エリアのパターンを示している。同図において、「黒」で示すエリアがドットを形成する（インク吐出を示す“1”の）エリアを示しており、この濃度パターンを用いた処理によって、同じパターンの縦４単位画素×横４単位画素の領域４０３の２値データを得ることができる。すなわち、濃度パターンにおけるエリアの配列は濃度パターンと同じ広さの記録領域における単位画素配列に対応するものであり、あるいは上記エリアの配列と上記単位画素配列とは同じものということができる。このように、最終的に、より解像度を増した、縦２４００ｄｐｉ×横２４００ｄｐｉの解像度の値記録データが生成される。なお、後述する濃度パターンの実施形態では、１つのレベルに対して複数の濃度パターンを用意し、それらを順次所定の順序で用いる。これは、１つのレベルに対して、副走査方向（縦方向）と主走査方向（横方向）にそれぞれ所定の大きさをもち、画像データの１画素単位で、どの濃度パターンを用いるかを定めた濃度パターン位置マトリクスを用いて行われる。
【００２３】
図３において、主制御部３００が以上の記録データを受信すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムおよびＲＡＭ３０３に格納されたデータなどに基づき、入出力ポート３０４を介して各モータや記録ヘッドなどの駆動を制御し記録動作を行う。
【００２４】
なお、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明した実施形態では、画像データを１７値のデータに量子化し、また、量子化データに対応した濃度パターンを用いた記録データの生成をインクジェット記録装置において実行するものとした。本発明を適用する上でこの形態に限られないことはもちろんである。例えば、画像データの量子化をホスト装置で実行してもよく、あるいは、２値記録データの生成までをホスト装置で実行してもよい。
【００２５】
以下では、以上説明した２値記録データの生成に用いる濃度パターンないし濃度パターンの用い方のいくつかの実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態は、量子化データの１画素を４エリア×４エリアの濃度パターンによって２値データに展開し、同一の量子化レベル(濃度階調)に対して定められた複数の濃度パターンを縦方向（副走査方向）に所定順序で用いる形態に関するものである。特に、濃度パターンの縦４単位画素×横４単位画素の領域において横方向の総ての単位画素でドットを形成しない領域（白抜け領域）が存在するような所定レベルにおいて、その白抜け領域が、縦方向において周期的に現われるように濃度パターンを定めたものである。
【００２６】
先ず、本願発明者等は、粒状性劣化が大きい濃度階調として、記録画像において白ぬけが微妙に残っている階調があることを実験的に明らかにした。例えば、１つの濃度パターンの縦方向のサイズが４エリアであり、オンドット配置が異なる複数のパターンを縦方向に所定順序で用いる場合、縦方向のサイズより１少ない、３ドットを使用するレベル３の濃度パターンのオンドットの配置を適切に定めることが重要であることを見出した。その理由は次のように考えられる。ノズル配列の解像度とドット径の関係を設計するにあたり、総てのノズルからのドットがオンになった場合に記録媒体がインクで被覆されるように設計されることが多い。従って、その状態より１ドット少ない場合には白ぬけが相対的に目立ちやすくなり、この濃度階調の複数のパターンを縦方向に所定順序で用いるときに、この白ぬけが偏在すると粒状性が大きく劣化すると考えられる。そこで、なるべく白ぬけが偏在しないような、濃度パターンのオンドットの配置が重要となる。
【００２７】
本発明の第１の実施形態では、縱方向に所定順序で用いられるレベル３の濃度パターンについては、それぞれの濃度パターンのうち縦方向における同じ行を使わないようにする。これにより、縦方向に連結する濃度パターンの縦方向の白ぬけ領域の周期は濃度パターンの繰り返し周期と同じになり、白抜け領域が偏在することを防止できる。また、残りの３つは縦方向の異なる行で使用するようにすることで粒状性劣化をより効果的に抑制できる。
【００２８】
図５（ａ）は、本実施形態の濃度パターンを作る際に選択し得るオンドット配置の候補を示す図である。また、図５（ｂ）は、オンドットを選択することにより定められる本実施形態の濃度パターンないしその用い方を示す図である。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、濃度パターンにおけるオンドットの配列を定めるとき、縦方向において用いられる（配列する）それぞれの濃度パターンの第１行のエリアにはオンドットを配置しないようにする。そして、本実施形態では、それぞれの濃度パターンにおいて第２行から第４行それぞれから１つのオンドットの配置を選択する。また、各濃度パターンにおいて、第２行から第４行からそれぞれ１つのオンドットの配置を選択する場合、図５（ｂ）に示すように、隣接する行の間では横方向に１エリア分おいた位置がオンドットの位置となるように選択される。これにより、第２行から第４行からのオンドット配置はほぼ三角形をなすように選択される。この結果、レベル３に対応する濃度パターンは４種類となる。なお、図５（ｂ）には、３種類のみが示されており、残りの濃度パターンは、縦方向の第ｎ列および第ｎ+１列それぞれの濃度パターン配列の最上部のオンドット配置パターンを全体として左側へ１エリア分ずらしたパターンとなる。本実施形態は、レベル３の量子化データを２値化する際には、縦方向においてこの４種類の濃度パターンを順番にかつ繰り返して用いる。本実施形態では、このように、各濃度パターンでのオンドット配置が三角形をなすようにするとともに、図５に示す順序で濃度パターンを繰り返し使用することにより、各ドットが最も離れて記録されるようになる。これにより、本実施形態では、白抜け領域を更に少なくすることができている。
【００３０】
以上のように、本実施形態の濃度パターンを用いることにより、縦方向において濃度パターンを用いる周期（縦方向の４行分）と同じ周期で白抜け領域が現われ、その結果、白抜け周期が偏在することなく粒状感が顕著になることを防止することができる。
【００３１】
図６は、図５（ａ）示すオンドット配置の候補の比較例を示す図である。図６に示す比較例は、縱方向に配列する濃度パターンにおいて、異なる行のエリアでオンドットを配置しないようにしたものである。具体的には、第ｎ列の濃度パターン配列では、上から１番目の濃度パターンでは第１行で、２番目の濃度パターンでは第４行で、３番目の濃度パターンでは第１行で、それぞれオンドットを配置しないようしている。また、第ｎ＋１列の濃度パターン配列では、上から１番目の濃度パターンでは第１行で、２番目の濃度パターンでは第１行で、３番目の濃度パターンでは第４行で、それぞれオンドットを配置しないようしている。この結果、白抜け領域の周期が、図５（ａ）示す４行分の外、７行分と長い周期が存在することになる。このように、比較例では、縦方向に関して濃度パターンの繰り返し周期よりも大きな白ぬけの周期が発生することになる。
【００３２】
図７（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の別の例に係る、オンドット配置の候補、およびオンドットを選択することにより定められる濃度パターンを示す図であり、図５（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
【００３３】
上述した図５（ａ）に示す例と図７（ａ）に示す例とを比較すると、横方向に配列する濃度パターン間ではオンドットの候補位置が、図５（ａ）に示す例では同じなのに対して、図７（ａ）に示す例では異なっている。具体的には、第ｎ列の濃度パターン配列では、それぞれの濃度パターンで第１行のエリアにオンドットを配置しないようにしている。また、第ｎ＋１列の濃度パターン配列では、それぞれの濃度パターンで第４行のエリアにオンドットを配置しないようにしている。そして、第ｎ列および第ｎ＋１列の濃度パターン配列それぞれにおいて、縦方向に配列する濃度パターン間では、オンドットが配置されないエリアの行が総て同じである。図７（ｂ）でも、濃度パターンとしては、３種類のみが示されているが、第ｎ列および第ｎ＋１列ではそれぞれ、縦方向に４種類の濃度パターンを順番にかつ繰り返して用いる。これにより、図５（ａ）に示す例と同様、白ぬけ領域の縦方向の周期は総て濃度パターンの周期と同じになる。
【００３４】
以上の図７（ａ）に示すオンドット配置の候補からの選択によって、図７（ｂ）に示す濃度パターンが定められる。同図に示すように、第ｎ列の縦方向に配列する濃度パターンは４種類の濃度パターンが順番にかつ繰り返して用いられ、隣接する第ｎ＋１列の縦方向に配列する濃度パターンは、上記第ｎ列とは異なる４種類の濃度パターンが順番にかつ繰り返して用いられる。第ｎ＋２列以降については図示しないが、第ｎ＋２列以降は第ｎ列の濃度パターンの配列と第ｎ＋１列の濃度パターンの配列が繰り返される。
【００３５】
このように、本実施形態において重要なことは、濃度パターンの縦方向のサイズよりも１小さいドットを使用する濃度階調において、この濃度階調に対して定められた複数の濃度パターンを縦方向に所定の順序で用いるときに、その縦方向に並ぶ濃度パターンの各々でドットオンの配置を以下のように特徴を持たせることである。つまり、縦方向の位置に応じて使用される濃度パターンが変化するように多値データを２値記録データに変換するときに、縦方向に配列される濃度パターンの各々では、縦方向における同じ行（縦方向の同じ位置にある複数のエリア）を使わないようにする。これにより、縦方向に配列する濃度パターンの縦方向の白抜け領域の周期は濃度パターンの繰り返し周期と同じになり、白抜け領域が偏在することを防止できる。
【００３６】
尚、以上の説明では、濃度パターン配列の全ての列（第ｎ列、第ｎ＋１列）で、縦方向に繰り返し使用される濃度パターンの各々で同じ行を使わないようにしているが、濃度パターン配列の少なくとも１列（例えば、第ｎ列のみ）に関して、上記のようにする形態でもよい。
【００３７】
また、以上の説明では、複数の濃度パターンが縦方向に繰り返し用いられる形態について説明してきたが、横方向（主走査方向）に複数の濃度パターンを繰り返し用いるときにも同様に構成することができる。つまり、横方向の位置に応じて使用される濃度パターンが変化するように多値データを２値記録データに変換するときに、横方向に配列される濃度パターンの各々では、横方向における同じ列（横方向の同じ位置にある複数のエリア）を使わないようにすればよい。
【００３８】
また、本実施形態は縦サイズと横サイズが同一の濃度パターンを用いるものであるが、本発明は、縦サイズと横サイズが異なる濃度パターンを用いる形態にも適用することができる。このような濃度パターンを用いるときであっても、縦方向に繰り返し使用するときは、濃度パターンの縦方向のサイズより１小さい濃度階調において、本実施形態と同様の特徴を有する濃度パターンを使用するようにすればよい。また、横方向に繰り返し使用するときは、濃度パターンの横方向のサイズより１小さい濃度階調において、本実施形態と同様の特徴を有する濃度パターンを使用するようにすればよい。
【００３９】
また、本実施形態は、複数の濃度パターンを縦方向に所定順序で用いるものであるが、複数の濃度パターンをランダムに配列させるようにしてもよい。但し、上述したように、記録されるドット同士が最も離れるように、各濃度パターンにおけるオンドット配置と複数の濃度パターンを使用する所定の順序を定めておくことが好適といえる。
【００４０】
また、本実施形態では、レベル３以外の量子化レベル（濃度階調）については特に説明していないが、レベル３以外の量子化レベルについては、どのようなドットオンの配置のパターンであってもよい。但し、レベル４以上の濃度パターンでは、縦方向の各行（４行）に少なくとも１ドットずつがオンされるようなパターンが好ましい。
【００４１】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態は、第１の実施形態と同様、縦４エリア×横４エリアの濃度パターンのレベル３に対応したオンドット配置に関するものであり、異なる点は、濃度パターンの白抜け領域を縦方向だけでなく、横方向についても周期的にしたものである。
【００４２】
図８（ａ）は、選択するオンドットの候補を示す図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す候補の中から、レベル３に対応して３つのオンドットを選択して得られる濃度パターンを示す図である。図８（ａ）に示すように、本実施形態によれば、縦方向に配列する濃度パターンの縦方向の白ぬけ周期が濃度パターンの繰り返し周期と同じになるとともに、横方向に配列する濃度パターンの横方向の白ぬけ周期も濃度パターンの繰り返し周期と同じになる。そして、図８（ｂ）に示すように、縦方向および横方向について両方とも候補となる行および列からオンドットが１つずつ選択される。具体的には、各濃度パターンにおいて、隣接する行および列の間でそれぞれ同じ列および行にオンドットが配置されないように選択されて、図８（ｂ）に示す濃度パターンが得られる。従って、本実施形態では、レベル３に対応して縦方向において各列３種類の濃度パターンが順番にかつ繰り返し用いられることになる。また、横方向においては第ｎ＋２列以降については図示しないが、第ｎ＋２列以降は第ｎ列の濃度パターンの配列と第ｎ＋１列の濃度パターンの配列が繰り返される。
【００４３】
図９（ａ）および（ｂ）は、第２実施形態の別の例に係る、オンドット配置の候補、およびオンドットを選択することにより定められる濃度パターンを示す図であり、図８（ａ）および（ｂ）と同様の図である。図９（ａ）において、第ｎ列の縦方向に配列する濃度パターンでは、選択されないオンドットエリアの行がすべて同じ（上から第１行目）である。また、隣接する第ｎ＋１列の縦方向に配列する濃度パターンでは、選択されないエリアの行は第ｎ列の濃度パターンとは異なっているが、選択されないエリアの行はすべて同じ（上から第１行目）である。すなわち、縦方向に配列する濃度パターンついてはすべて選択されないエリアの行は同じであり、これにより、白ぬけ領域の縦方向の周期は総て濃度パターンの周期と同じになる。
【００４４】
横方向についても同様である。図９（ａ）において、第ｋ行で横方向に配列する濃度パターンでは選択されないエリアの列が総て同じである。第ｋ行の濃度パターンに縱方向において隣接する第ｋ＋１行やそれに隣接する第ｋ＋２行の濃度パターンでは、選択されないエリアの列は第ｋ行とは異なっているが、第ｋ行〜第ｋ＋２行の総てにおいて横方向に隣接する濃度パターンの選択されないエリアの列はすべて同じである。ここでは、横方向に関して、第ｎ＋２列以降については図示しないが、第ｎ＋２列以降は第ｎ列の濃度パターンの配列と第ｎ＋１列の濃度パターンの配列が繰り返される。従って、横方向に配列する濃度パターンついては総て選択されないエリアの列は同じであり、これにより白ぬけ領域の横方向の周期は総て濃度パターンの周期と同じになる。
【００４５】
以上のようにオンドットを配置するエリアが選択されることにより、図９（ｂ）に示す濃度パターンが得られる。この場合も、レベル３に対応して縦方向において各列３種類の濃度パターンが順番にかつ繰り返し用いられることになる。
【００４６】
本実施形態では、縦方向および横方向に、複数の濃度パターンが繰り返し使用されるとき、縦方向に繰り返し使用される濃度パターンの各々で縦方向における同じ行を使わないようにし、横方向に繰り返し使用される濃度パターンの各々で横方向における同じ列を使わないようにするものである。つまり、縦方向および横方向に複数の濃度パターンが繰り返し使用されるとき、第１の実施形態の図７のように、一方向（図７では縦方向）のみに関し複数の濃度パターンの各々で同じ行または同じ列を使わないようにすることで、その一方向での白抜けの偏在を防止できる。これに対し、本実施形態のように、前記一方向に加えて他方向でも、すなわち縦方向と横方向の両方向で、複数の濃度パターンの各々で同じ行および同じ列を使わないようにすることで、縦方向と横方向の両方向で白抜けの偏在を防止できる。
【００４７】
尚、縦方向のサイズと横方向のサイズが異なる濃度パターンを用い、縦方向および横方向に複数の濃度パターンが繰り返し使用されるときには、サイズの大きい方向に関して、その方向のサイズより１小さい量子化レベルの複数のパターンの各々で同じ位置（列または行）を使わないようにすればよい。例えば、縦２エリア×横４エリアの濃度パターンを縦方向および横方向に繰り返し使用するとき、レベル３の濃度パターンについて、横方向に連続する複数の濃度パターンの各々で、同じ列が使用されないようにすればよい。
【００４８】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態は、６００ｄｐｉの量子化データを、このデータが示す０〜９の１０レベルに対応した、横３エリア×縦３エリアの濃度パターンを用いて２値データに展開する形態に関するものである。本実施形態は、上述した第１および第２実施形態よりも低い解像度の濃度パターンを使用する。すなわち、第１および第２実施形態では６００ｄｐｉの量子化データの１画素は、０〜１６のいずれかのドットの配置として表現できるのに対し、本実施形態では最大９ドットまでしか表現できない。そこで、本実施形態ではドット径、すなわち、吐出するインク滴の体積を第１および第２実施形態よりも大きくしている。これにより、記録画像において表現できる濃度が配置するドット数が少なくなることによって低くなることを抑制することができる。
【００４９】
本実施形態の濃度パターンは、上記のとおり、３エリア×３エリアのサイズであるため、３−１＝２、すなわち、２レベルに対応した濃度パターンについて、本発明を適用する。図１０（ａ）は、選択するオンドットの配置候補を示す図である。第１および第２の実施形態と同様、第ｎ列および第ｎ＋１列のいずれも縦方向に配列する濃度パターンではオンドットを配置しないエリアの行が同じ行である。また、横方向に配列する濃度パターンではオンドットを配置しないエリアの列が同じ列である。これにより、縦方向および横方向のいずれにおいても白抜け領域の繰り返し周期が、濃度パターンの縦、横の周期とそれぞれ同じになる。図１０（ｂ）に示すように、第ｎ列の縦方向に配列する濃度パターンは３種類の濃度パターンが順番にかつ繰り返して用いられ、隣接する第ｎ＋１列の縦方向に配列する濃度パターンは異なる３種類の濃度パターンが順番にかつ繰り返して用いられる。
【００５０】
以上のように、３エリア×３エリアのサイズの濃度パターンに対応してレベル２の濃度パターンを作ることにより粒状感を低減できる効果が得られる。
【００５１】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態は、走査毎に特定のカラムデータのみを記録するいわゆるカラム間引記録を行い各走査における記録解像度を下げる記録で用いる濃度パターンに関するものである。また、本実施形態は、各インク色のノズル配列が１列で、その配列密度が２４００ｄｐｉの記録ヘッドを用いる。
【００５２】
図１１は、本実施形態で行われるカラム間引き方法の一例を示す図である。このカラム間引き方法では、記録データを主走査方向における、奇数番目のカラムデータと偶数番目のカラムデータとに分け、奇数カラムデータに基づく走査と偶数カラムデータに基づく走査とを順次繰り返す。従って、各走査によって用いるべきカラムデータは一義的に決まることとなる。図１１に示す横（主走査方向）４単位画素×縦単位４画素からなる単位領域の記録データにおいて、図の左から右方向へと順次割り当てられたカラムデータに基づいて記録を行う場合、各カラムは次のように記録される。例えば、往復両方向において記録を行う、いわゆる双方向記録をカラム間引きによって実行する場合、奇数カラムデータは往走査において記録され、偶数カラムデータは往走査とは逆方向の復走査において記録される。
【００５３】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態における記録データの生成手順を説明するための模式図である。上述した往復走査におけるカラム間引きを考慮すると、図１２（ａ）に示す濃度パターンにおける各エリアのオンドットの記録データは次のように用いられる。図１２（ａ）に示す濃度パターンにおいて奇数（１，３，５，７，９，１１，１３，１５）で示すエリアのオンドットは、往方向の走査で用いられる記録データとなる。一方、濃度パターンにおいて偶数（２，４，６，８、１０，１２，１４，１６）で示すエリアのオンドットは、復方向の走査で用いられる記録データとなる。
【００５４】
図１２（ｂ）は、上記のように濃度パターンを用いて得られる２値の記録データに基づいて実際に記録を行うときのドットの形成位置（吐出インクの着弾位置）を説明する図である。同図に示すように、濃度パターンにおけるエリア配列の解像度に対して、記録では、横（主走査）方向の解像度が１／２となるように記録する。濃度パターンの解像度が縦２４００ｄｐｉ×横２４００ｄｐｉの場合、記録解像度は縦２４００ｄｐｉ×横１２００ｄｐｉとなる。具体的には、図１２（ｃ）に示すように、濃度パターンのエリア１、２によって展開された２値記録データに基づいて吐出されたインクは、位置Ａに着弾する。エリア１のオンドットに基づいて往走査で吐出されるインクと、エリア２のオンドットに基づいて復走査で吐出されるインクがそれぞれ位置Ａに着弾するように記録する。同様に、エリア３、４によって展開された記録データに基づいて吐出されたインクは、位置Ｂに着弾する。同様にエリア５、６に展開された記録データに基づいて吐出されたインクは、位置Ｃに着弾する。同様にエリア７，８に展開された記録データに基づいて吐出されたインクは、位置Ｄに着弾する。
【００５５】
このように、濃度パターンにおける４エリア×４エリアは、記録では、縦方向（ノズル配列方向）に４単位画素分、横方向（主走査方向）に２単位画素分となる。この場合において、本発明の第４の実施形態は、縦方向の４単位画素分を考えて、４−１＝３、つまりレベル３の濃度パターンにおけるオンドットの配置に本発明を適用したものである。すなわち、上述した各実施形態と同様、縦方向に配列する濃度パターンにおいて総てのエリアにオンドットを配置しない行を同じ行とする。オンドットの候補配置は、例えば、図５（ａ）に示すものとなる。一方、横方向については、上述したように記録解像度が１／２となることによって、オンドットの数が３に対して、配置位置が２列しかないため２列のうちのどちらかに２つのオンドットが割り当てられる。
【００５６】
図１３は、以上を考慮した濃度パターンにおけるオンドットの配置を記録解像度に合わせて示す図である。この図から分かるように、縦方向に配列するいずれの濃度パターンにおいても上から１行目にはオンドットを配置しない配置となっている。
【００５７】
図１４（ａ）および（ｂ）は、図１３に示すオンドット配置を実現する実際の濃度パターンを説明する図であり、図１３に示す濃度パターンの１つについて説明するものである。図１４（ａ）は、図１３に示す濃度パターンのうち、縦方向において上から３番目の濃度パターンを示している（３番目には２つ濃度パターンがあり、どちらも同じパターン）。この濃度パターンは、図１４の（ｂ）に示す８種類の濃度パターンが対応する。すなわち。これら８種類の濃度パターンを順番にかつ繰り返して用いて２値の記録データを生成し、その記録データに基づいて、上述したカラム間引き記録を行うと、それぞれの濃度パターンのオンドットの配置は、記録解像度に合わせて図１４（ａ）に示すものとなる。
【００５８】
図１５（ａ）および（ｂ）は、図１３に示す他の濃度パターン（上から２番目）についてそのオンドット配置を実現する実際の濃度パターンを説明する図であり、図１４（ａ）および（ｂ）と同様の図である。
【００５９】
このように、カラム間引きによる記録を実行する場合に、図１４（ｂ）や図１５（ｂ）に示す濃度パターンを用いることにより、解像度を高くしつつも粒状性の劣化を抑制することができる。
【００６０】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態は、上述した第４実施形態と同様であり、カラム間引記録を行い各走査における記録解像度を下げる記録で用いる濃度パターンに関するものである。第４実施形態と異なる点は、用いる記録ヘッドにおける各インク色のノズル列が２列で、この２列でノズル配列方向に２４００ｄｐｉの密度を確保している。
【００６１】
図１６は、本実施形態の係る記録ヘッドにおけるノズル配列を示す図である。同図に示すように、本実施形態では、各色２列のノズル列を用い。それぞれの列が１２００ｄｐｉの密度でノズルを配列し、これらのノズル列は、相互に縦方向において２４００ｄｐｉ分だけずれるように配置されている。これにより、解像度が１２００ｄｐｉのノズル列によって実質２４００ｄｐｉのノズル解像度を得ることができる。
【００６２】
本実施形態の濃度パターンは、第４実施形態と同様であり、レベル３の濃度パターンについて、縦方向に配列する濃度パターンにおいて総てのエリアにオンドットを配置しない行を同じ行とする。図１７（ａ）および（ｂ）は、レベル３の濃度パターンを繰り返し用いることによって記録データを展開した２つの例を示す図であり、第４実施形態に係る図１３と同様の図である。図１７（ａ）に示す例は、第ｎ列〜第ｎ＋３列の濃度パターンのいずれの列においても、それぞれの濃度パターンは上から１番目の行のエリアにオンドットが配置されない例である。また、図１７（ｂ）に示す例は、第ｎ列、第ｎ＋２列の濃度パターンが上から１番目の行のエリアにオンドットが配置されないパターンであり、第ｎ＋１列、第ｎ＋３列の濃度パターンが上から４番目の行のエリアにオンドットが配置されないパターンである例を示している。この例では、１列おきに同じパターンが繰り返されることになる。図１８は、さらに他の例を示す図である。この例は、第ｎ列、第ｎ＋４列の濃度パターンが上から１番目の行のエリアにオンドットが配置されないパターン、第ｎ＋１列、第ｎ＋５列の濃度パターンが上から４番目の行のエリアにオンドットが配置されないパターン、第ｎ＋２列、第ｎ＋６列の濃度パターンが上から３番目の行のエリアにオンドットが配置されないパターン、第ｎ＋３列、第ｎ＋７列の濃度パターンが上から２番目の行のエリアにオンドットが配置されないパターン、である例を示している。この例では、３列おきに同じパターンが繰り返されることになる。
【００６３】
以上のどの例でも、縦方向に配列する濃度パターンの白抜け領域の周期は濃度パターンの縦方向における繰り返し周期と同じである。
【００６４】
（第６の実施形態）
上述した第１〜第５実施形態は、本発明を適用する濃度パターンのインデックスとなるレベルが、濃度パターンの縱または横方向のエリア数より１少ない場合、上記各実施形態では３の濃度パターンについてについて説明した。この場合、他のレベルの濃度パターンについては、例えば、特許文献１に記載されるようにレベルごとの濃度パターンを定めることができる。しかし、濃度パターンの縱または横方向のエリア数より１少ないレベル以外に本発明を適用しても一定の効果を奏することができる。本発明の第６の実施形態は、その例として、濃度パターンの縦および横方向のエリア数が４である場合に、レベル２の濃度パターンに本発明を適用した例に関するものである。
【００６５】
図１９（ａ）および（ｂ）は、本発明の第６の実施形態に係るレベル２の濃度パターンの縦および横方向のオンドットの配置候補を示す図である。
【００６６】
濃度パターンの縱方向のエリア数が４である場合、レベル２ではオンドットを配しない行が少なくとも２行存在する。図１９（ａ）は、オンドットを配置しない行として、上から１行目および３行目とすることを示している。さらに、本実施形態では、列方向に対しても同様の設定を行う。すなわち、図１９（ｂ）に示すように、横方向に配列する濃度パターンについて、第１列および第２列をオンドットが配置されないように候補位置を定める。図２０（ａ）は、図１９（ａ）および（ｂ）で示す２つの候補位置の条件から求められる、最終的な候補位置を示す図である。そして、図２０（ｂ）は、この最終の候補位置の中からオンドットを選択して決定した濃度パターンを示す図である。
【００６７】
このように本実施形態では、行および列に関してオンドットを配置しないそれぞれ２つの行および列を定め、それ以外の候補位置を選択するような濃度パターンが選択される。
【００６８】
以上のように本発明の各実施形態によれば、それぞれ所定数の行および列からなる画素配列における、インクによるドットを記録する旨を示す２値記録データの配置を定め濃度パターンが用いられる。そして、量子化された多値データが示すレベルごとに定められた複数の上記濃度パターンを用いて、多値データを２値記録データを生成する。その際、少なくとも、多値データが示す値が上記所定数の行の数または上記所定数の列の数より１少ない場合がある。この場合には、複数の濃度パターンが、上記画素配列における画素行が配列する方向に配列するよう用いられるときに、その配列する複数の濃度パターンでは、同じ位置の画素行にはドットを記録する旨を示す２値記録データが配置されない。または複数の前記濃度パターンが、上記画素配列における画素列が配列する方向に配列するよう用いられるときに、その配列する複数の濃度パターンでは、同じ位置の画素列にはドットを記録する旨を示す２値記録データが配置されない。
【００６９】
本発明は、縦方向または横方向の少なくとも一方に２以上のエリアを有する濃度パターンを用い、そのエリアが２以上の方向に複数の濃度パターンを繰り返し用いる形態に適用できるものである。特に、本発明は、縦方向または横方向の少なくとも一方のサイズが３以上である濃度パターンを用いる形態では、白抜けの偏在による粒状性悪化が顕著であるためより効果的といえる。
【００７０】
なお、本発明は、上述のインクジェット記録装置など記録媒体に記録を行う機器すべてに適用可能である。例えば、上述の実施形態に例示したシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置のみならず、記録媒体幅以上のサイズを有する記録ヘッドを用いるラインプリンタなど、記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に走査させて画像を記録するインクジェット記録装置に広く適用可能である。また、その他の具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０１、１０２、１０３、１０４    ノズル列
３００    主制御部
３０１    ＣＰＵ
３０２    ＲＯＭ
３０３    ＲＡＭ
３１５    ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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