(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象とする地雷原に対し所定の処理長さを有し、内部に爆薬を有し、末端が固定された可撓性がある単一の主軸爆索と、
該主軸爆索の長さ方向に間隔を隔ててその一端が固定され、前記地雷原に対し幅方向に延び、内部に爆薬を有し、可撓性がある複数の枝状爆索と、
前記主軸爆索の先端に連結され、飛行可能な飛翔体とを備え、
前記枝状爆索は前記主軸爆索の外周面に前記主軸爆索の長軸を中心として飛翔体の回転の方向と反対方向に巻きつけられており、
前記飛翔体が投射時に回転することにより前記枝状爆索が前記長軸を中心として回転して展開する、ことを特徴とする広範囲地雷原処理装置。
【請求項２】
前記主軸爆索の長手方向中央が前記主軸爆索の長軸を中心として前記枝状爆索と共に一定方向にねじられている、ことを特徴とする請求項１に記載の広範囲地雷原処理装置。
【請求項３】
前記枝状爆索は、前記枝状爆索の端部の質量が、前記枝状爆索の端部を除く部位の質量より大きい、ことを特徴とする請求項１または２に記載の広範囲地雷原処理装置。
【請求項４】
対象とする地雷原に対し所定の処理長さを有し、内部に爆薬を有し、末端が固定された可撓性がある単一の主軸爆索と、
該主軸爆索の長さ方向に間隔を隔ててその一端が固定され、前記地雷原に対し幅方向に延び、内部に爆薬を有し、可撓性がある複数の枝状爆索と、
前記主軸爆索の先端に連結され、飛行可能な飛翔体と、
湾曲させた前記枝状爆索を伸ばす方向に付勢し前記枝状爆索に固定された付勢器具と、
湾曲させた前記枝状爆索を前記主軸爆索の外周面上に固定し弾着の衝撃により外れる固定具と、を備える、ことを特徴とする広範囲地雷原処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷原処理に用いる飛翔体である広範囲地雷原処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地雷原処理とは、ロケット弾等により爆索などを、地雷が存在する場所に展開し、これを起爆することで地雷信管の作動、誘爆、または破壊により、通路を切り開くことをいう。
地雷原処理装置とは、上述した地雷原処理に使用する装置をいい、わが国では地雷原処理に、地雷原爆破装置、地雷原処理車、地雷原処理用ロケット弾が使用されている。
【０００３】
図１は特許文献１に開示された地雷原処理装置１である。
地雷原処理装置１は、爆索や爆薬ブロック等の爆薬部５が連結された連結索９が、ロケット弾３の後端部に連結されたものである。そして、ロケット弾３は、地雷原７に向けて発射され、爆薬部５を牽引、展張、起爆することにより、地雷原７を啓開し、通路を開通するのに役立てられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００６−１５３３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の地雷原処理装置１のロケット弾３において、地雷原を処理できる処理幅１１を広くするためには、飛翔の軌跡が異なるロケット弾３を複数回投射する必要があった。そのため、投射時間が余分にかかる、風向きの影響を受けてロケット弾３の軌跡がずれる等の問題点があった。
【０００６】
また、地雷原を処理できる処理幅１１は、爆薬部５に設けられた爆索の直径や線密度に依存している。そのため、処理幅１１をより広くしようとすると、爆索をより太くしなければならず、質量が大幅に増加し、地雷原処理装置１を携行することは困難であった。また、ロケット弾３や発射装置１３も大型となる問題点があった。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、一回の投射で広範囲の地雷原を処理することができ、同じ範囲を処理できる太い爆索を使用した地雷原処理装置に比べて軽量化した広範囲地雷原処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、対象とする地雷原に対し所定の処理長さを有し、内部に爆薬を有し、末端が固定された可撓性がある単一の主軸爆索と、
該主軸爆索の長さ方向に間隔を隔ててその一端が固定され、前記地雷原に対し幅方向に延び、内部に爆薬を有し、可撓性がある複数の枝状爆索と、
前記主軸爆索の先端に連結され、飛行可能な飛翔体とを備え、
前記枝状爆索は前記主軸爆索の外周面に前記主軸爆索の長軸を中心として飛翔体の回転の方向と反対方向に巻きつけられており、
前記飛翔体が投射時に回転することにより前記枝状爆索が前記長軸を中心として回転して展開する、ことを特徴とする広範囲地雷原処理装置が提供される。
【０００９】
また、前記枝状爆索は前記主軸爆索の外周面に前記主軸爆索の長軸を中心として飛翔体の回転の方向と反対方向に巻きつけられており、
前記飛翔体が投射時に回転することにより前記枝状爆索が前記長軸を中心として回転して展開する。
【００１０】
また、前記主軸爆索の長手方向中央が前記主軸爆索の長軸を中心として前記枝状爆索と共に一定方向にねじられている。
【００１１】
また、前記枝状爆索は、前記枝状爆索の端部の質量が、前記枝状爆索の端部を除く部位の質量より大きい。
【００１２】
また、本発明によれば、対象とする地雷原に対し所定の処理長さを有し、内部に爆薬を有し、末端が固定された可撓性がある単一の主軸爆索と、
該主軸爆索の長さ方向に間隔を隔ててその一端が固定され、前記地雷原に対し幅方向に延び、内部に爆薬を有し、可撓性がある複数の枝状爆索と、
前記主軸爆索の先端に連結され、飛行可能な飛翔体と、
湾曲させた前記枝状爆索を伸ばす方向に付勢し前記枝状爆索に固定された付勢器具と、
湾曲させた前記枝状爆索を前記主軸爆索の外周面上に固定し弾着の衝撃により外れる固定具とを備える、ことを特徴とする広範囲地雷原処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明の装置によれば、主軸爆索の長さ方向に間隔を隔ててその一端が固定され、地雷原に対し幅方向に延びている枝状爆索を、主軸爆索以外に有するので、一回の投射で広範囲の地雷原を処理することができる。
【００１４】
また、枝状爆索が、主軸爆索の長さ方向に間隔を隔ててその一端が固定され、前記地雷原に対し幅方向に延びて展開することにより、同じ範囲を処理できる太い爆索を使用した地雷原処理用ロケット弾よりも軽量化することができる。
【００１５】
また、枝状爆索が主軸爆索の外周面に巻きつけられており、投射時に飛翔体が回転することを利用して、主軸爆索の長軸を中心に枝状爆索を回転させ、枝状爆索に遠心力を生じさせることにより、枝状爆索が展開する。これにより、飛翔体を投射させるだけで枝状爆索を展開することができ、枝状爆索を展開するための新たな機器を取り付ける必要が無い。
【００１６】
また、本発明の第２実施形態において、主軸爆索の長手方向中央が、主軸爆索の長軸を中心として枝状爆索と共に一定方向にねじられているため、投射時に飛翔体の飛翔によって、主軸爆索が長手方向に牽引されることにより、長軸を中心に回転し、主軸爆索のねじりが解除される。そして、その回転によって生じた遠心力により、枝状爆索が展開する。したがって、飛翔体を投射させるだけで枝状爆索を展開することができる。
【００１７】
また、枝状爆索の端部の質量が、枝状爆索の端部を除く部位の質量より大きいので、枝状爆索が主軸爆索を中心に効率的に回転し、展開することができる。
【００１８】
また、本発明の第３実施形態において、湾曲させた枝状爆索を伸ばす方向に付勢し枝状爆索に固定された付勢器具と、湾曲させた枝状爆索を主軸爆索の外周面上に固定し弾着の衝撃により外れる固定具とを備えるので、飛翔体の弾着と共に固定器具が外れ、付勢器具の弾性力により枝状爆索が直線に戻る。それにより、飛翔体を投射させるだけで、枝状爆索を展開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】特許文献１に開示された地雷原処理装置である。
【図２】本発明による広範囲地雷原処理装置の構成図である。
【図３】本発明による広範囲地雷原処理装置の処理範囲の説明図である。
【図４】本発明による第１実施形態の広範囲地雷原処理装置の説明図である。
【図５】本発明による第２実施形態の広範囲地雷原処理装置の説明図である。
【図６】本発明による第３実施形態の広範囲地雷原処理装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図２は、本発明による広範囲地雷原処理装置１５の構成図である。また、図３は本発明による広範囲地雷原処理装置１５の処理範囲の説明図である。
本発明の広範囲地雷原処理装置１５は、対象とする地雷原１６に対し所定の処理長さを有し、内部に爆薬を有し、末端が固定された可撓性がある単一の主軸爆索１８と、主軸爆索１８の長さ方向に間隔を隔ててその一端が固定され、地雷原１６に対し幅方向に延び、内部に爆薬を有し、可撓性がある複数の枝状爆索２０と、主軸爆索１８の先端に連結され、飛行可能な飛翔体１９とを備える。また、広範囲地雷原処理装置１５は、飛翔体１９と主軸爆索１８の前端を連結する前索２５と、主軸爆索１８の後端と地上を連結する後索２７を有することが好ましい。以下、主軸爆索１８と枝状爆索２０を総称して爆索２３という。
【００２２】
主軸爆索１８は、索状の爆薬である。また、爆薬が所定の間隔で組み込まれたロープでも良い。
【００２３】
枝状爆索２０も索状の爆薬か、または爆薬が所定の間隔で組み込まれたロープである。枝状爆索２０は、主軸爆索１８から分岐した後に、複数回分岐していることが望ましい。また、枝状爆索２０は、主軸爆索１８の側面から主軸爆索１８の長軸に垂直に分岐していることが望ましいが、主軸爆索１８の長軸と交差する長軸を有していればよい。
【００２４】
飛翔体１９はロケットモータが好ましいが、ロケットモータを推進手段として使用するその他の飛翔体でも良い。
また、飛翔体１９には、飛翔体１９の機軸を回る方向に間隔をおいて設けられる機軸と平行に備えられた複数本のアーム２１を備えることが好ましい。
複数本のアーム２１は、飛翔体１９の円周面の周囲に設けられても良いし、飛翔体１９の後部に設けられていても良い。
【００２５】
前索２５は、主軸爆索１８の前端円周面と、飛翔体１９の後端もしくはアーム２１の後端を連結する。飛翔体１９の回転を主軸爆索１８に伝達させるため、前索２５はワイヤー、ワイヤーロープ、金属製の棒などの、ねじれない堅い素材が好ましい。
【００２６】
後索２７は、主軸爆索１８の後端円周面と、飛翔体１９の投射装置３３やその付近の地面等の地上を連結する。そして、後索２７は、爆索２３の爆発時に投射装置３３を爆発させないようにするため、爆索２３と投射装置３３との間に距離をとる役割を有する。
後索２７も、飛翔体１９の回転を主軸爆索１８に影響させるため、ワイヤー、ワイヤーロープ、金属製の棒などの、ねじれない堅い素材が好ましい。
【００２７】
また、本発明の広範囲地雷原処理装置１５は、飛翔体１９を投射する投射装置３３と、爆索２３を起爆させるための起爆装置３５を備える。
【００２８】
本発明の投射装置３３は、飛翔体１９の機体に取り付けられたスライド器具３７が噛み合うレール３９を備え、飛翔体１９の投射時にはそのレール３９上を飛翔体１９が滑ることにより、投射すべき軌跡上に飛翔体１９を投射することが好ましい。しかし、投射装置３３の構造はこれに限らない。
また、本発明の投射装置３３は、地上に直に設置するが、飛翔体１９を投射できる構造であれば、車輌に取り付けられていてもよい。
【００２９】
また、爆索２３には、爆索２３を起爆する起爆装置３５が取り付けられている。起爆装置３５は主軸爆索１８の前端から後端にかけて、いずれの位置に設置しても良い。本発明では、主軸爆索１８の後方に設置したが、前方に取り付け、飛翔体１９と共に飛翔させても良い。また、飛翔体１９内部に設置してもよい。さらに、起爆は遠隔操作でも良い。
【００３０】
また、図３の斜線で示された範囲４１は、本発明の広範囲地雷原処理装置１５で地雷原処理できる範囲を示す。図３に示した通り、本発明の広範囲地雷原処理装置１５は、複数の枝状爆索２０が主軸爆索１８から垂直に分岐し、展開して地上に落下するため、図１に示した爆薬部５のみを有する地雷原処理装置１よりも広範囲の地雷原１６を処理することができる。
【００３１】
図４は、第１実施形態の広範囲地雷原処理装置１５の説明図である。また、（Ａ）は展開前の第１実施形態の飛翔体１９、前索２５、爆索２３の詳細図、（Ｂ）は展開後の爆索２３の詳細図である。
第１実施形態に使用する飛翔体１９は投射時に機軸を中心に回転するものが好ましい。
枝状爆索２０は、主軸爆索１８の外周面に長軸を中心として飛翔体１９の回転の方向と反対方向に巻きつけられている。また、飛翔体１９が投射時に回転することにより枝状爆索２０が主軸爆索１８の長軸を中心として回転して、枝状爆索２０を展開させる。主軸爆索１８を枝状爆索２０と一緒に、主軸爆索１８の長軸を中心として飛翔体１９の回転方向と反対方向にねじってもよい。
これにより、投射時の飛翔体１９の回転が前索２５を伝い、主軸爆索１８の長軸を中心として枝状爆索２０を回転させる。そして、その回転による遠心力により主軸爆索１８の外周面に巻きつけられていた枝状爆索２０を解き、展開させることができる。
【００３２】
また、枝状爆索２０が遠心力により、より展開しやすくするために、枝状爆索２０は、枝状爆索２０の端部の質量が、枝状爆索２０の端部を除く部位の質量より大きいことが望ましい（以下、枝状爆索２０の端部を除く部位を中間部４３とする。）。好ましくは、枝状爆索２０の端部に、中間部４３の質量より大きい質量の錘４５を有することが望ましい。錘４５は、爆索の線密度を中間部４３より高くした爆索や、鉛等の質量が大きい金属等であることが好ましい。
【００３３】
図５は、第２実施形態の広範囲地雷原処理装置１５の説明図である。また、（Ａ）は展開前の第２実施形態の飛翔体１９、前索２５、爆索２３の詳細図、（Ｂ）は展開前の爆索２３の長手方向中央にある爆薬中央部４７とその前後の爆索２３の詳細図、（Ｃ）は展開後の爆索２３の詳細図である。
第２実施形態に使用する飛翔体１９は投射時に機軸を中心に回転しないものが好ましい。
主軸爆索１８の長手方向中央が、主軸爆索１８の長軸を中心として枝状爆索２０と共に一定方向４９にねじられている。それにより、爆索２３をねじる向きは、爆薬中央部４７より前索側５１と後索側５３で反対方向になる。
【００３４】
第２実施形態の広範囲地雷原処理装置１５を使用すると、投射された飛翔体１９が爆索２３を長手方向に牽引することにより、爆索２３のねじりが解消する。そして、ねじりの解消によって生じる遠心力により、枝状爆索２０が主軸爆索１８の周囲を回転し、展開することができる。
【００３５】
なお、その他の構造は、第１実施形態と同様である。
【００３６】
図６は、第３実施形態の広範囲地雷原処理装置１５の説明図である。また、（Ａ）は枝状爆索２０の端部を主軸爆索１８上に固定した展開前の第３実施形態の爆索２３の詳細図、（Ｂ）は（Ａ）の展開後の爆索２３の詳細図である。また、（Ｃ）は枝状爆索２０の中間部４３を主軸爆索１８上に固定した展開前の第３実施形態の爆索２３の詳細図、（Ｄ）は（Ｃ）の展開後の爆索２３の詳細図である。
第３実施形態の枝状爆索２０には、湾曲させた枝状爆索２０を伸ばす方向に付勢し、枝状爆索２０に固定された付勢器具５５と、湾曲させた枝状爆索２０の端部または中間部４３を主軸爆索１８の外周面上に固定し、弾着の衝撃により外れる固定具５７とを備える。
【００３７】
付勢器具５５は、湾曲させた枝状爆索２０が伸びる方向になるように付勢された巻きばね、板ばね、トーションバネ等の弾性体である。
また、付勢器具５５が巻きばね、または板ばねである場合、枝状爆索２０と同じ長軸方向を有していることが望ましい。
また、付勢器具５５は、枝状爆索２０の内部に設置されていることが望ましい。しかし、これに限らず、付勢器具５５が枝状爆索２０の外部に設置されていてもよい。
また、付勢器具５５がトーションバネである場合には、枝状爆索２０と主軸爆索１８の分岐部に設置することが望ましい。
【００３８】
固定具５７は、直線に付勢された枝状爆索２０を湾曲させた状態で主軸爆索１８の外周面上に固定する器具である。固定具５７は衝撃で解除されるクリップやステイプラー、バネ等の金具が望ましい。
【００３９】
なお、第３実施形態の枝状爆索２０には、錘４５を取り付けなくて良い。その他の構造は、第１実施形態と同様である。
【００４０】
また、本発明の実施形態は、枝状爆索２０を主軸爆索１８に巻きつけて投射しているが、巻き付けずに投射しても良い。
【００４１】
本発明によれば、主軸爆索１８以外に、主軸爆索１８の側面から枝状に分岐する枝状爆索２０を有するので、一回の投射で広範囲の地雷原１６を処理することができる。
【００４２】
また、枝状爆索２０を主軸爆索１８から枝状に分岐させ、展開させることにより、同じ範囲を処理するように爆索を太くした地雷原処理用ロケット弾に比べ、軽量化できる。
【００４３】
なお、上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００４４】
１  地雷原処理装置、３  ロケット弾、５  爆薬部、７  地雷原、９  連結索、
１１  処理幅、１３  発射装置、１５  広範囲地雷原処理装置、１６  地雷原、
１８  主軸爆索、１９  飛翔体、２０  枝状爆索、２１  アーム、２３  爆索、
２５  前索、２７  後索、３３  投射装置、３５  起爆装置、３７  スライド器具、
３９  レール、４１  本発明の広範囲地雷原処理装置で地雷原処理できる範囲、
４３  枝状爆索の中間部、４５  錘、４７  爆薬中央部、４９  一定方向、
５１  前索側、５３  後索側、５５  付勢器具、５７  固定具 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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