(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第１の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第１の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第１の方向と交差する第２の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第１の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、
前記走査の実際の送り量の前記目標単位送り量に対する誤差に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、
複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて１つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、
を備え、
前記各印刷方式において、前記ライン間隔をＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、前記複数のラスタラインのライン間隔を等しくする前記走査の目標単位送り量は、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表され、
複数種類の前記印刷方式は、前記ｂの値が正である第１種の印刷方式と、前記ｂの値が負である第２種の印刷方式とを含み、
前記印刷方式選択部は、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に大きい傾向である場合には、前記第１種の印刷方式を選択し、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に小さい傾向である場合には、前記第２種の印刷方式を選択する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１種の印刷方式および前記第２種の印刷方式は、前記ｂの絶対値が異なる複数の印刷方式を含み、
前記印刷方式選択部は、さらに、前記実際の送り量の前記目標単位送り量に対する誤差の程度が特定基準より小さい場合には、前記ｂの絶対値が大きい印刷方式を選択し、前記誤差の程度が前記特定基準より大きい場合には、前記ｂの絶対値が小さい印刷方式を選択する、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記特定基準は、統計的に見て前記実際の送り量が特定確率より高い確率で前記目標単位送り量より大きくなること、または、統計的に見て前記実際の送り量が特定確率より高い確率で前記目標単位送り量より小さくなること、を含む、印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第１の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を前記第１の方向に搬送する搬送部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第１の方向と交差する第２の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第１の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、
前記印刷媒体の種類に応じて異なる前記搬送部の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、
複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて１つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、
を備える、印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記特性情報取得部は、前記印刷媒体の種類を特定するための媒体情報を取得する媒体情報取得部を含み、
前記印刷装置は、さらに、前記印刷媒体の種類と、少なくとも１つの前記印刷方式とを対応付けた対応情報を取得する対応情報取得部を備え、
前記印刷方式選択部は、前記対応情報において、前記媒体情報によって特定された印刷媒体の種類に対応付けられた印刷方式を選択する、印刷装置。
【請求項６】
印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記設定方法は、
（ａ）前記走査に関する特性に関する特性情報を取得する工程と、
（ｂ）複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う際に用いられる印刷方式を、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて設定する工程と、
を備え、
前記（ａ）工程は、
（ａ−１）前記印刷ヘッドが有する複数のノズルのうちの１つのノズルを用いて１つのラスタラインを印刷する前記単位印刷と、所定送り量での前記走査と、を繰り返して、複数のラスタラインを含む特定画像を印刷する工程と、
（ａ−２）前記印刷された特定画像における前記複数のラスタラインの間隔に基づいて前記特性情報を生成する工程と、
を含む、設定方法。
【請求項７】
印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記設定方法は、
（ａ）前記走査の実際の送り量の前記目標単位送り量に対する誤差に関する特性情報を取得する工程と、
（ｂ）複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う際に用いられる印刷方式を、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて設定する工程と、
を備え、
前記各印刷方式において、前記ライン間隔をＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、前記複数のラスタラインのライン間隔を等しくする前記走査の目標単位送り量は、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表され、
複数種類の前記印刷方式は、前記ｂの値が正である第１種の印刷方式と、前記ｂの値が負である第２種の印刷方式とを含み、
前記（ｂ）工程では、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に大きい傾向である場合には、前記第１種の印刷方式に設定され、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に小さい傾向である場合には、前記第２種の印刷方式に設定される、設定方法。
【請求項８】
印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷媒体を搬送する媒体搬送と、を繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記設定方法は、
（ａ）前記印刷媒体の種類に応じて異なる前記搬送部の特性に関する特性情報を取得する工程と、
（ｂ）複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う際に用いられる印刷方式を、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて設定する工程と、
を備える設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インタレース印刷を行う印刷装置の画質劣化を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する印刷装置が広く使用されている。このような印刷装置において、互いに隣接する主走査ライン上に異なる主走査にてドットを形成するインタレース印刷が知られている。インタレース印刷では、副走査方向のドットピッチ（互いに隣接する主走査ラインのライン間隔）が副走査方向のノズルピッチより小さい解像度で印刷を行うことができる。また、同一の主走査ライン上のドットを複数回の主走査で形成することによって、バンディング等の画質劣化を抑制する技術（以下、シングリング印刷とも呼ぶ。）が知られている。
【０００３】
特許文献１には、適切なシングリング印刷の方式を示す情報を記憶した記憶装置をロール紙の心材に搭載する技術が開示されている。印刷装置は、ロール紙にシングリング印刷を行う際に、記憶装置から情報を読み出して、そのロール紙に適したシングリング印刷の方式を認識する。この結果、印刷装置は、用紙種に応じて同一の主走査ライン上にドットを形成する主走査の回数を変更するなど、用紙種に適したシングリング印刷を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２６００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、インタレース印刷については十分に考慮されていない。このために、インタレース印刷を行う場合には、用紙種の違い等による用紙の搬送特性に起因する画質劣化が生じる可能性があった。このような画質劣化は、用紙の搬送特性に限らず、印刷ヘッドを印刷媒体に対してラスタラインと交差する方向に相対的に移動させる走査の特性に起因して生じ得る問題であった。
【０００６】
本発明の主な利点は、上記走査に関する特性に起因する画質劣化を抑制することができるインタレース印刷技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
［形態１］印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第１の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第１の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第１の方向と交差する第２の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第１の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、
前記走査の実際の送り量の前記目標単位送り量に対する誤差に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、
複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて１つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、
を備え、
前記各印刷方式において、前記ライン間隔をＤとし、前記ノズルピッチをＮとするとき、前記複数のラスタラインのライン間隔を等しくする前記走査の目標単位送り量は、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表され、
複数種類の前記印刷方式は、前記ｂの値が正である第１種の印刷方式と、前記ｂの値が負である第２種の印刷方式とを含み、
前記印刷方式選択部は、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に大きい傾向である場合には、前記第１種の印刷方式を選択し、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に小さい傾向である場合には、前記第２種の印刷方式を選択する、印刷装置。
［形態２］印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第１の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を前記第１の方向に搬送する搬送部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第１の方向と交差する第２の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第１の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、
前記印刷媒体の種類に応じて異なる前記搬送部の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、
複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて１つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、
を備える、印刷装置。
［形態３］印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記設定方法は、
（ａ）前記走査に関する特性に関する特性情報を取得する工程と、
（ｂ）複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う際に用いられる印刷方式を、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて設定する工程と、
を備え、
前記（ａ）工程は、
（ａ−１）前記印刷ヘッドが有する複数のノズルのうちの１つのノズルを用いて１つのラスタラインを印刷する前記単位印刷と、所定送り量での前記走査と、を繰り返して、複数のラスタラインを含む特定画像を印刷する工程と、
（ａ−２）前記印刷された特定画像における前記複数のラスタラインの間隔に基づいて前記特性情報を生成する工程と、
を含む、設定方法。
【０００８】
［適用例１］印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第１の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第１の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部と、前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第１の方向と交差する第２の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、前記各部を制御して、複数のラスタラインが第１の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、前記走査に関する特性に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて１つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、を備える印刷装置。
【０００９】
上記構成によれば、第１の方向の解像度がノズルピッチより小さい印刷（いわゆるインタレース印刷）を行う際に、ラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、走査に関する特性情報に応じて適切な印刷方式を選択することができる。この結果、走査に関する特性に起因して生じる画質劣化を抑制することができる。また、ラスタラインを印刷する順序を変更するだけであるので、印刷速度や解像度を犠牲にすることがない。
【００１０】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置の制御装置、印刷装置に関する設定を行う装置、システム、印刷方法、これらの方法、装置、システムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】複合機２００および設定システム１０００の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタ部２５０の概略構成を示す図である。
【図３】４パスの印刷方式について説明する図である。
【図４】８パスの印刷方式について説明する図である。
【図５】８パスの印刷方式について説明する図である。
【図６】印刷方式の設定処理の処理ステップを示すフローチャートである。
【図７】副走査特性の取得について説明する図である。
【図８】ライン間隔の最大値をシミュレートした結果を示すグラフである。
【図９】複合機２００の印刷処理の処理ステップを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、第１実施例における複合機２００および複合機２００に関する設定を行う設定システム１０００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
複合機２００は、ＣＰＵ２１０と、インクジェット式のプリンタ部２５０と、フラットベッド式のスキャナ部２６０と、パーソナルコンピュータなどの計算機あるいはＵＳＢメモリなどの外部記憶装置と接続するためのインタフェースを含む通信部２７０と、操作パネルや各種のボタンを含む操作部２８０と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクなどの記憶装置２９０を備えている。通信部２７０は、通信部２７０のインタフェースに接続された計算機や外部記憶装置との間でデータ通信を行う。
【００１４】
記憶装置２９０には、制御プログラム２９１と、設定情報２９２とが格納されている。ＣＰＵ２１０は、制御プログラム２９１を実行することにより、複合機２００の制御部として機能する。図１では、複合機２００の制御部としての機能部のうち、説明に必要な機能部を選択的に図示している。具体的には、ＣＰＵ２１０は、プリンタ部２５０を制御して印刷を実行する印刷制御部Ｍ２０として機能する。印刷制御部Ｍ２０は、設定情報取得部Ｍ２１と、印刷方式選択部Ｍ２２とを備えている。設定情報取得部Ｍ２１は、設定情報２９２（設定情報１（図１））を記憶装置２９０から取得する。印刷方式選択部Ｍ２２は、設定情報２９２を参照して、インタレース印刷に用いる印刷方式を選択する。印刷制御部Ｍ２０は、選択されたインタレース印刷を用いて印刷を実行する。
【００１５】
さらに、印刷制御部Ｍ２０は、図１に破線で示すように、媒体情報取得部Ｍ２３と、設定処理部Ｍ２４とを備えても良い。媒体情報取得部Ｍ２３が行う処理については、第２実施例で、設定処理部Ｍ２４が行う処理については、変形例で、それぞれ説明する。
【００１６】
プリンタ部２５０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクを吐出して印刷を行う。プリンタ部２５０は、インク吐出機構２２０と主走査機構２３０と搬送機構２４０とを備えている。搬送機構２４０は、搬送モータ２４２と、該搬送モータ２４２を駆動する搬送モータ駆動部２４１と、ロータリエンコーダ２４３とを備え、搬送モータ２４２の動力で印刷媒体を搬送する。インク吐出機構２２０は、複数のノズル（後述）を有する印刷ヘッド２２２と、複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動するヘッド駆動部２２１とを備え、搬送機構２４０によって搬送される印刷媒体上にノズルからインクを吐出して画像を形成する。主走査機構２３０は、主走査モータ２３２と、該主走査モータ２３２を駆動する主走査モータ駆動部２３１とを備え、主走査モータ２３２の動力で印刷ヘッド２２２を主走査方向に往復動（主走査）させる。
【００１７】
図２は、プリンタ部２５０の概略構成を示す図である。図２（ａ）は、プリンタ部２５０の全体構成の概略を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）における下側から見た印刷ヘッド２２２の構成を示している。プリンタ部２５０は、さらに、印刷媒体としての用紙Ｐを収容するための用紙トレイ２０ａ、２０ｂと、印刷後の用紙Ｐが排出される排紙トレイ２１と、印刷ヘッド２２２のインクを吐出する面と対向して配置されたプラテン４０と、を備えている（図２（ａ））。
【００１８】
搬送機構２４０は、用紙トレイ２０ａ、２０ｂから、プラテン４０上を通り、排紙トレイ２１に至る搬送経路に沿って、用紙Ｐを搬送する。矢印ＡＲは、プラテン４０上における用紙Ｐの搬送方向（図２（ａ）＋Ｘ方向）を示している。以下、プラテン４０上における用紙Ｐの搬送方向を、「搬送方向ＡＲ」と呼ぶ。用紙Ｐがプラテン４０上を搬送方向ＡＲに搬送されることにより、印刷ヘッド２２２は、用紙Ｐに対して搬送方向ＡＲの反対方向に相対的に移動する。搬送方向ＡＲの反対方向を、副走査方向とも呼び、印刷ヘッドを、用紙Ｐになどの印刷媒体に対して副走査方向に相対的に移動させることを、副走査とも呼ぶ。また、所定の方向の反対方向側を、当該方向の上流側とも呼び、所定の方向側を、当該方向の下流側とも呼ぶ。
【００１９】
搬送機構２４０は、さらに、プラテン４０から見て搬送方向ＡＲの上流側に配置された上流側挟持部２４４と、プラテン４０から見て搬送方向ＡＲの下流側に配置された下流側挟持部２４５と、用紙トレイ２０ａ、２０ｂから上流側挟持部２４４に至る上流搬送経路２４８（図２（ａ）：破線）上に用紙Ｐを搬送する上流搬送部（図示せず）とを備えている。上流側挟持部２４４は、搬送モータ２４２によって回転駆動される上流側搬送ローラ２４４ａと、上流側従動ローラ２４４ｂと、を備え、これらのローラによって用紙Ｐを挟持して搬送方向ＡＲに用紙Ｐを搬送する。下流側挟持部２４５は、搬送モータ２４２の動力によって回転駆動される下流側搬送ローラ２４５ａと、下流側従動ローラ２４５ｂと、を備え、これらのローラによって用紙Ｐを挟持して搬送方向ＡＲに用紙Ｐを搬送する。なお、各従動ローラ２４４ｂ、２４５ｂに代えて、板部材を採用しても良い。
【００２０】
上述したロータリエンコーダ２４３（図１）は、上流側搬送ローラ２４４ａの回転量に応じてパルスを出力する回転量センサである。上述した搬送モータ駆動部２４１（図１）は、ロータリエンコーダ２４３が出力するパルスに基づいて、搬送モータ２４２を回転駆動することによって、用紙Ｐの搬送量を制御する。したがって、用紙Ｐの搬送量の精度は、ロータリエンコーダ２４３の分解能に依存する。
【００２１】
主走査機構２３０は、さらに、印刷ヘッド２２２を搭載するキャリッジ２３３と、キャリッジ２３３を主走査方向（図２：Ｙ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸２３４と、を備えている。主走査機構２３０は、主走査モータ２３２の動力を用いて、キャリッジ２３３を摺動軸２３４に沿って往復動させる主走査を実行する。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、印刷ヘッド２２２のプラテン４０と対向する面には、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、同一色のインクを吐出して用紙Ｐ上にドットを形成する複数のノズル（例えば、２１０個のノズル）をそれぞれ有している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインクを吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。図２（ｂ）に示すように、１つのノズル列に含まれる複数のノズルは、副走査方向にノズルピッチＮで並んでいる。なお、複数のノズルは、図２（ｂ）に示すように、直線状に並んでいる必要はなく、例えば、千鳥状に並んでいても良い。
【００２３】
Ａ−２：印刷方式：
次に、印刷制御部Ｍ２０（図１）が実行可能な印刷方式について説明する。印刷制御部Ｍ２０は、インク吐出機構２２０と、主走査機構２３０と、搬送機構２４０とを制御して、単位印刷と単位副走査とを交互に繰り返し実行することにより印刷を行う。単位印刷は、用紙Ｐをプラテン４０上に停止した状態で、主走査を行いつつ、印刷ヘッド２２２のノズルを駆動することによって行われる印刷である。１回の単位印刷に対応する１回の主走査をパスとも呼ぶ。単位副走査は、所定の単位送り量Ｌだけ用紙Ｐを搬送方向ＡＲに搬送することによって行われる。
【００２４】
印刷制御部Ｍ２０は、４パスについて２種類、８パスについて４種類の印刷方式を用いて、インタレース印刷を実行することができる。図３は、４パスの印刷方式について説明する図である。図３（ａ）は、４ｎ＋１の印刷方式を示し、図３（ｂ）は、４ｎ−１の印刷方式を示す。図４、５は、８パスの印刷方式について説明する図である。図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、８ｎ＋１、８ｎ−１の印刷方式を示す。図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、８ｎ＋３、８ｎ−３の印刷方式を示す。
【００２５】
インタレース印刷によって、複数のラスタラインＲＬが副走査方向にノズルピッチＮより小さなライン間隔（副走査方向のドットピッチ）Ｄで並ぶ解像度での印刷を行うことができる。ここで、ラスタラインＲＬは、主走査方向に並んだドットＤＴによって形成されるラインである。印刷画像は、副走査方向に並んだ複数のラスタラインＲＬによって形成される。ラスタ番号ＲＮは、印刷画像を形成する各ラスタラインに、副走査方向の上流側から下流側に順次に付された番号である。以下では、ラスタ番号ｊ（ｊは、自然数）のラスタラインＲＬをラスタラインＲＬ（ｊ）とも記述する。
【００２６】
各図には、各パスにおけるノズルの副走査方向の位置が示されている。ここで、パス数ｋは、ノズルピッチＮ／ライン間隔Ｄで表される。すなわち、４パスは、使用するノズルのノズルピッチＮの１／４のライン間隔Ｄで、８パスは、ノズルピッチＮの１／８のライン間隔Ｄで、それぞれ印刷する印刷方式である。すなわち、８パスの印刷方式では、４パスの印刷方式と比べて、副走査方向の解像度を２倍にすることができる。また、個々のパスを特定するために、符号Ｐ（ｍ）を用いる。ここで、ｍは、各パスが実行される順番を表すパス順である。各図に示す各ラスタライン上のドットＤＴに付された番号は、当該ラスタラインＲＬ上のドットＤＴを形成するパスのパス順である。例えば、図３（ａ）に示すラスタラインＲＬ（１）、ＲＬ（５）上のドットＤＴは、パスＰ（１）において形成され、ラスタラインＲＬ（２）、ＲＬ（６）、ＲＬ（１０）上のドットＤＴは、パスＰ（２）において形成される。
【００２７】
各図には印刷可能範囲を示す水平線が図示されている。この水平線より副走査方向の上流側（各図の上側）では、全てのラスタラインＲＬを印刷することができないため、印刷は行われない。
【００２８】
印刷方式の名称は、「ｋｎ＋ｂ」（ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表されている。これは、使用するノズル数が（ｋｎ＋ｂ）個であり、単位送り量Ｌが、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）である印刷方式であることを表している。例えば、図３（ａ）に示す４ｎ＋１の印刷方式は、４パスの印刷方式であり、例えば、２０１個のノズルを用いてライン間隔Ｄの２０１倍の単位送り量Ｌ（ｎ＝５０の場合）で印刷を行う印刷方式である。また、図５（ａ）に示す８ｎ＋３の印刷方式は、８パスの印刷方式（従って、ライン間隔Ｄは、４パスの場合のライン間隔Ｄの半分である）であり、例えば、２０３個のノズルを用いてライン間隔Ｄの２０３倍の単位送り量Ｌ（ｎ＝２５の場合）で印刷を行う印刷方式である。各図では、図の煩雑を避けるため、ｎ＝１の場合を図示している。ここで言う単位送り量Ｌは、印刷される全てのラスタラインのライン間隔を等しくする理想的な送り量であり、目標単位送り量Ｌとも呼ぶ。実際の単位送り量は、目標単位送り量Ｌに誤差ΔＬを加えた値（Ｌ＋ΔＬ）となる。また、ここでいうライン間隔Ｄは、目標単位送り量Ｌによって実現される理想的なライン間隔Ｄであり、目標ライン間隔Ｄとも呼ぶ。実際のライン間隔は、目標ライン間隔Ｄに誤差ΔＤを加えた値（Ｄ＋ΔＤ）となる。
【００２９】
４ｎ＋１（図３（ａ））と、４ｎ−１（図３（ｂ））の印刷方式は、４パスの印刷方式である点で共通するが、印刷画像を構成する複数のラスタラインの印刷順序が互いに異なっている。具体的に、印刷画像の副走査方向の両端部を除いた領域を印刷するパスＰ（ｍ）について説明する。インタレース印刷では、パスＰ（ｍ）は、既に前回のパスＰ（ｍ−１）で一部のラスタラインが印刷されている一部印刷済み領域において、ラスタラインを印刷すると共に、一部印刷済み領域より副走査方向下流側の領域において、ラスタラインを印刷する。４ｎ＋１では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインの副走査方向下流側に隣接するラスタラインを印刷する。４ｎ−１では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインの副走査方向上流側に隣接するラスタラインを印刷する。
【００３０】
８ｎ＋１（図４（ａ））と、８ｎ−１（図４（ｂ））と、８ｎ＋３（図５（ａ））と、８ｎ−３（図５（ｂ））の印刷方式は、８パスの印刷方式である点で共通するが、印刷画像を構成する複数のラスタラインの印刷順序が互いに異なっている。具体的には、８ｎ＋１では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインの副走査方向下流側に隣接するラスタラインを印刷する。８ｎ−１では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインの副走査方向上流側に隣接するラスタラインを印刷する。８ｎ＋３では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインから見て、３本だけ副走査方向下流側に位置するラスタラインを印刷する。８ｎ−３では、パスＰ（ｍ）は、一部印刷済み領域において、前回のパスＰ（ｍ−１）にて印刷されたラスタラインから見て、３本だけ副走査方向上流側に位置するラスタラインを印刷する。
【００３１】
Ａ−３：設定装置および設定処理：
図１に示す設定システム１０００は、設定装置３００と、光学測定機４００とを備えている。設定装置３００は、ＣＰＵ３１０と記憶装置３２０を備えた周知のコンピュータであり、複合機２００および光学測定機４００と接続されて用いられる。記憶装置３２０には、設定処理プログラム３２１が格納されている。ＣＰＵ３１０は、設定処理プログラム３２１を実行することによって、設定処理部Ｍ３０として機能する。設定処理部Ｍ３０は、計測チャート印刷部Ｍ３１と、チャート計測部Ｍ３２と、統計処理部Ｍ３３と、印刷方式決定部Ｍ３４とを備えている。
【００３２】
光学測定機４００は、測定対象を拡大鏡を介してカメラで撮影して、撮影画像を解析することによって、測定対象、および、その構成物の寸法等を、高精度（例えば、０．１μｍ〜数μｍ単位の精度）で測定することができる測定機である（具体例として、ニコン社製：NEXIV VMR-H3030など）。
【００３３】
図６は、印刷方式の設定処理の処理ステップを示すフローチャートである。図６において破線で囲まれたステップＳ１００、Ｓ１１４は、第１実施例では省略される。この設定処理は、作業者の操作に応じて設定装置３００の設定処理部Ｍ３０が、複合機２００に対して、プリンタ部２５０が用いる印刷方式を設定する処理である。この設定処理は、例えば、複合機２００の製造工程において、複合機２００を１台ずつ対象にして実行される。
【００３４】
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３では、複合機２００の副走査特性を表す特性情報の取得が行われる。図７は、副走査特性の取得について説明する図である。
【００３５】
ステップＳ１０１では、計測チャート印刷部Ｍ３１は、基準送り量Ｌａを狙い値として、複合機２００のプリンタ部２５０を用いて計測チャートを印刷する。具体的には、計測チャート印刷部Ｍ３１は、計測チャートを印刷させる印刷データを、複合機２００に供給する。この印刷データは、プリンタ部２５０に、印刷ヘッド２２２の複数のノズルのうちの１つを用いて、１回のパスで一本のラスタラインＲＬを印刷する単位印刷と、基準送り量Ｌａの単位副走査と、を繰り返し行わせるデータである。基準送り量Ｌａは、例えば、上述した６種類の印刷方式の目標単位送り量Ｌに近い送り量に設定される。本実施例では、上述した６種類の印刷方式の単位送り量Ｌが、ノズルピッチＮの２００倍程度であるので、例えば、基準送り量Ｌａは、２００×Ｎに設定される。
【００３６】
図７（ａ）には、計測チャートの印刷結果が示されている。計測チャート５００は、用紙Ｐ上に印刷された複数のラスタラインＲＬを含む。これらのラスタラインＲＬは、副走査方向に並んで印刷される。
【００３７】
ステップＳ１０２では、チャート計測部Ｍ３２は、光学測定機４００を用いて、計測チャートの複数のラスタラインＲＬのライン間隔Ｄｍ（図７）を全て測定する。図７（ｂ）〜（ｅ）には、測定されたライン間隔Ｄｍを、用紙Ｐ上の位置に対してプロットしたグラフの一例が示されている。このライン間隔Ｄｍは、計測チャートを印刷した際に実行された単位副走査の実際の送り量に相当する。以下では、ライン間隔Ｄｍの測定結果を、測定送り量Ｌｍとも呼ぶ。
【００３８】
ステップＳ１０３では、統計処理部Ｍ３３は、測定されたライン間隔Ｄｍに基づいて、測定送り量の平均値（平均測定送り量）Ｌｍａｖｅを算出する。ステップＳ１０４では、統計処理部Ｍ３３は、測定されたライン間隔Ｄｍに基づいて、信頼率９５％の予測区間（下側値Ｌｂ＜Ｌｍ＜上側値Ｌｕ）を算出する。測定送り量Ｌｍのサンプル数をＮとし、分散をＶとし、ｔ分布（スチューデント分布）をｔ（自由度、危険率）とすると、下側値Ｌｂおよび上側値Ｌｕは、それぞれ、以下の式（１）、（２）で表される。
【数１】
0005817257.tif 000002
なお、平均測定送り量Ｌｍａｖｅおよび予測区間を算出する際には、測定されたライン間隔Ｄｍのうち、用紙Ｐが上流側挟持部２４４および下流側挟持部２４５の両方で挟持された状態（両持ち状態）で印刷されたラスタラインＲＬについてのライン間隔Ｄｍのみが用いられる。すなわち、測定されたライン間隔Ｄｍのうち、用紙Ｐが上流側挟持部２４４および下流側挟持部２４５のいずれか一方で挟持された状態（片持ち状態）で印刷されたラスタラインＲＬについてのライン間隔Ｄｍは除外される。具体的には、図７（ａ）、（ｂ）に示す用紙上の所定位置Ｔｆと所定位置Ｔｒの間に印刷されたラスタラインＲＬについてのライン間隔Ｄｍのみが用いられる。この結果、印刷時の大半を占める両持ち状態における副走査特性を精度良く取得することができる。
【００３９】
予測区間は、測定したデータに基づいて、新たに測定するデータがどの範囲の値となるかを予測した区間である。予測区間を算出することによって、基準送り量Ｌａを狙い値として印刷を行う場合に、実際の送り量が収まる範囲を予測することができる。
【００４０】
ステップＳ１０５では、印刷方式決定部Ｍ３４は、平均測定送り量Ｌｍａｖｅが基準送り量Ｌａより大きいか否かを判断する。印刷方式決定部Ｍ３４は、平均測定送り量Ｌｍａｖｅが基準送り量Ｌａより大きい場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、４パスの印刷方式を、４ｎ＋１に決定する（ステップＳ１０６）。印刷方式決定部Ｍ３４は、平均測定送り量Ｌｍａｖｅが基準送り量Ｌａ以下である場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、４パスの印刷方式を、４ｎ−１に決定する（ステップＳ１０７）。
【００４１】
ステップＳ１０８では、印刷方式決定部Ｍ３４は、予測区間の下側値Ｌｂが基準送り量Ｌａより大きいか否かを判断する。印刷方式決定部Ｍ３４は、予測区間の下側値Ｌｂが基準送り量Ｌａより大きい場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、８パスの印刷方式を、８ｎ＋１に決定する（ステップＳ１０９）。印刷方式決定部Ｍ３４は、予測区間の下側値Ｌｂが基準送り量Ｌａ以下である場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、８パスの印刷方式を、８ｎ＋３に決定する（ステップＳ１１０）。
【００４２】
ステップＳ１１１では、印刷方式決定部Ｍ３４は、予測区間の上側値Ｌｕが基準送り量Ｌａより小さいか否かを判断する。印刷方式決定部Ｍ３４は、予測区間の上側値Ｌｕが基準送り量Ｌａより小さい場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、８パスの印刷方式を、８ｎ−１に決定する（ステップＳ１１２）。印刷方式決定部Ｍ３４は、予測区間の上側値Ｌｕが基準送り量Ｌａ以上である場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、８パスの印刷方式を、８ｎ−３に決定する（ステップＳ１１３）。
【００４３】
ステップＳ１１５では、設定処理部Ｍ３０は、決定された印刷方式を記述した設定情報２９２（図１）を作成して、複合機２００の記憶装置２９０に格納する。ステップＳ１１４が終了すると、印刷方式の設定処理は終了される。第１実施例の設定処理において生成・格納される設定情報は、例えば、４パス、８パスのそれぞれについて、決定された印刷方式が記述された情報となる（図１：設定情報１）。
【００４４】
図７（ｂ）には、平均測定送り量Ｌｍａｖｅが基準送り量Ｌａより大きく、かつ、予測区間の下側値Ｌｂが基準送り量Ｌａ以下である場合の副走査特性の例を示している。このような副走査特性の場合に、目標単位送り量Ｌを狙い値として印刷を実行すると、実際の単位送り量は、平均的に見れば目標単位送り量Ｌより大きい傾向にあるが、バラツキによって目標単位送り量Ｌより小さくなる場合もあると考えられる。このような副走査特性の場合には、上述した設定処理において、４パスの印刷方式は４ｎ＋１に決定され、８パスの印刷方式は８ｎ＋３に決定される。
【００４５】
図７（ｃ）には、予測区間の下側値Ｌｂが基準送り量Ｌａより大きい場合の副走査特性の例を示している。このような副走査特性の場合に、目標単位送り量Ｌを狙い値として印刷を実行すると、実際の単位送り量は、ほぼ確実に目標単位送り量Ｌより大きくなると考えられる。このような副走査特性の場合には、上述した設定処理において、４パスの印刷方式は４ｎ＋１に決定され、８パスの印刷方式は８ｎ＋１に決定される。
【００４６】
図７（ｄ）には、平均測定送り量Ｌｍａｖｅが基準送り量Ｌａ以下であり、かつ、予測区間の上側値Ｌｕが基準送り量Ｌａ以上である場合の副走査特性の例を示している。このような副走査特性の場合に、目標単位送り量Ｌを狙い値として印刷を実行すると、実際の単位送り量は、平均的に見れば目標単位送り量Ｌより小さい傾向にあるが、バラツキによって目標単位送り量Ｌより大きくなる場合もあると考えられる。このような副走査特性の場合には、上述した設定処理において、４パスの印刷方式は４ｎ−１に決定され、８パスの印刷方式は８ｎ−３に決定される。
【００４７】
図７（ｅ）には、予測区間の上側値Ｌｕが基準送り量Ｌａより小さい場合の副走査特性の例を示している。このような副走査特性の場合に、目標単位送り量Ｌを狙い値として印刷を実行すると、実際の単位送り量は、ほぼ確実に目標単位送り量Ｌより小さくなると考えられる。このような副走査特性の場合には、上述した設定処理において、４パスの印刷方式は４ｎ−１に決定され、８パスの印刷方式は８ｎ−１に決定される。
【００４８】
このような基準で、印刷方式を決定する理由を以下に説明する。
【００４９】
Ａ−４：各印刷方式における単位送り量の誤差と白筋との関係：
上述したラスタ番号ＲＮ（図３〜図５参照）がｓであるラスタラインＲＬ（ｓ）を印刷するパスのパス順をＰＮ（ｓ）とし、ラスタラインＲＬ（ｓ）の副走査方向下流側に隣接するラスタラインＲＬ（ｓ＋１）を印刷するパスのパス順をＰＮ（ｓ＋１）とする。２本のラスタラインＲＬ（ｓ）とＲＬ（ｓ＋１）とのパス順差ΔＰＮ（ｓ）を、ΔＰＮ（ｓ）＝ＰＮ（ｓ＋１）−ＰＮ（ｓ）と定義する。ΔＰＮ（ｓ）は、０ではない整数値となる。ΔＰＮ（ｓ）＝「２」は、ラスタラインＲＬ（ｓ）を印刷するパスの２回後のパスでラスタラインＲＬ（ｓ＋１）が印刷されることを表す。また、ΔＰＮ（ｓ）＝「−２」は、ラスタラインＲＬ（ｓ）を印刷するパスの２回前のパスでラスタラインＲＬ（ｓ＋１）が印刷されることを表す。
【００５０】
パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、２本のラスタラインＲＬ（ｓ）とＲＬ（ｓ＋１）とのライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）を評価する指標となる。ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）が大きいほど、実際のライン間隔が目標ライン間隔Ｄより広くなり、白筋が発生しやすくなる。実際の各単位送り量が目標単位送り量Ｌより誤差ΔＬだけ大きい場合には、ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）は、以下の式（１）で表される。
ΔＤ（ｓ）＝ΔＰＮ（ｓ）×ΔＬ...（１）
【００５１】
上記式（１）は、パス順差ΔＰＮ（ｓ）の絶対値の回数分だけ、送り量の誤差ΔＬが積算されて、ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）となって現れることを意味している。すなわち、パス順差ΔＰＮ（ｓ）の絶対値が大きいと、ライン間隔の誤差ΔＤ（ｓ）の絶対値が大きくなる。また、パス順差ΔＰＮ（ｓ）が正の値である場合には、送り量の誤差ΔＬが正である場合に、実際のライン間隔が目標ライン間隔Ｄより広くなる。逆に、パス順差ΔＰＮ（ｓ）が負の値である場合には、送り量の誤差ΔＬが負である場合に、実際のライン間隔が目標ライン間隔Ｄより広くなる。したがって、送り量の誤差ΔＬが正である場合、すなわち、実際の単位送り量が設計上の単位送り量Ｌより大きい場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）が正であり、かつ、その絶対値が大きいほど、そのパス順差ΔＰＮ（ｓ）に対応する２本のラスタラインの間に白筋が生じやすい。送り量の誤差ΔＬが負である場合、すなわち、実際の単位送り量が設計上の単位送り量Ｌより小さい場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）が負であり、かつ、その絶対値が大きいほど、そのパス順差ΔＰＮ（ｓ）に対応する２本のラスタラインの間に白筋が生じやすい。
【００５２】
ここで、印刷画像に含まれる全ての隣接するラスタラインの組のパス順差ΔＰＮ（ｓ）のうち、絶対値が最大となるパス順差を最大パス順差と呼ぶ。これらのパス順差ΔＰＮ（ｓ）のうちの正であるパス順差の中で絶対値が最大となるパス順差を最大正パス順差と呼ぶ。また、これらのパス順差ΔＰＮ（ｓ）のうちの負であるパス順差ΔＰＮ（ｓ）の中で絶対値が最大となるパス順差を最大負パス順差と呼ぶ。
【００５３】
以上の説明に基づいて、以下のことが解る。
１．最大正パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔＬが正である場合に白筋が生じにくい。
２．最大負パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔＬが負である場合に白筋が生じにくい。
３．最大パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、正負の両方の送り量の誤差ΔＬが発生し得る場合に白筋が生じにくい。
【００５４】
以上を踏まえて、図３に示した４パスの２種類の印刷方式について検討する。
４ｎ＋１（図３（ａ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「−３」または「１」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（４）とＲＬ（５）とのパス順差ΔＰＮ（４）は、「−３」である（図３（ａ）：破線ｃ１参照）。また、ラスタラインＲＬ（２）とＲＬ（３）のパス順差ΔＰＮ（２）は、「１」である（図３（ａ）：破線ｃ２参照）。したがって、４ｎ＋１の最大パス順差および最大負パス順差は、「−３」であり、最大正パス順差は、「１」である。
【００５５】
４ｎ−１（図３（ｂ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「３」または「−１」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（３）とＲＬ（４）とのパス順差ΔＰＮ（３）は、「３」である（図３（ｂ）：破線ｃ１参照）。ラスタラインＲＬ（４）とＲＬ（５）のパス順差ΔＰＮ（４）は、「−１」である（図３（ｂ）：破線ｃ２参照）。したがって、４ｎ−１の最大パス順差および最大正パス順差は、「３」であり、最大負パス順差は、「−１」である。
【００５６】
４ｎ＋１の最大正パス順差は、４ｎ−１の最大正パス順差より絶対値が小さい。したがって、４ｎ＋１は、４ｎ−１と比較して、送り量の誤差ΔＬが正である場合、すなわち、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより大きくなる場合に、白筋が生じにくい。４ｎ−１の最大負パス順差は、４ｎ＋１の最大負パス順差より絶対値が小さい。したがって、４ｎ−１は、４ｎ＋１と比較して、送り量の誤差ΔＬが負である場合、すなわち、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより小さくなる場合に、白筋が生じにくい。
【００５７】
以上の説明から、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより大きくなる可能性が高い場合には、４パスの印刷方式として４ｎ＋１を用いることが好ましく、実際の単位送り量が目標単位送り量Ｌより小さくなる可能性が高い場合には、４パスの印刷方式として４ｎ−１を用いることが好ましいことが解る。
【００５８】
次に、図４、５に示した８パスの４種類の印刷方式について検討する。
８ｎ＋１（図４（ａ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「−７」または「１」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（８）とＲＬ（９）とのパス順差ΔＰＮ（８）は、「−７」である（図４（ａ）：破線ｃ１参照）。また、ラスタラインＲＬ（１０）とＲＬ（１１）のパス順差ΔＰＮ（１０）は、「１」である（図４（ａ）：破線ｃ２参照）。したがって、８ｎ＋１の最大パス順差および最大負パス順差は、「−７」であり、最大正パス順差は、「１」である。
【００５９】
８ｎ−１（図４（ｂ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「７」または「−１」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（７）とＲＬ（８）とのパス順差ΔＰＮ（７）は、「７」である（図４（ｂ）：破線ｃ１参照）。また、ラスタラインＲＬ（１０）とＲＬ（１１）のパス順差ΔＰＮ（１０）は、「−１」である（図４（ｂ）：破線ｃ２参照）。したがって、８ｎ−１の最大パス順差および最大正パス順差は、「７」であり、最大負パス順差は、「−１」である。
【００６０】
８ｎ＋３（図５（ａ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「−５」または「３」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（２）とＲＬ（３）とのパス順差ΔＰＮ（２）は、「−５」である（図５（ａ）：破線ｃ１参照）。また、ラスタラインＲＬ（４）とＲＬ（５）のパス順差ΔＰＮ（４）は、「３」である（図５（ａ）：破線ｃ２参照）。したがって、８ｎ＋３の最大パス順差および最大負パス順差は、「−５」であり、最大正パス順差は、「３」である。
【００６１】
８ｎ−３（図５（ｂ））の場合には、パス順差ΔＰＮ（ｓ）は、「５」または「−３」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインＲＬ（５）とＲＬ（６）とのパス順差ΔＰＮ（５）は、「５」である（図５（ｂ）：破線ｃ１参照）。また、ラスタラインＲＬ（６）とＲＬ（７）のパス順差ΔＰＮ（６）は、「−３」である（図５（ｂ）：破線ｃ２参照）。したがって、８ｎ−３の最大パス順差および最大正パス順差は、「５」であり、最大負パス順差は、「−３」である。
【００６２】
最大正パス順差の絶対値を各印刷方式で比較すると、８ｎ＋１＜８ｎ＋３＜８ｎ−３＜８ｎ−１である。したがって、送り量の誤差ΔＬが正である場合には、白筋が生じにくい順に、８ｎ＋１、８ｎ＋３、８ｎ−３、８ｎ−１である。
【００６３】
最大負パス順差の絶対値を各印刷方式で比較すると、８ｎ−１＜８ｎ−３＜８ｎ＋３＜８ｎ＋１である。したがって、送り量の誤差ΔＬが負である場合には、白筋が生じにくい順に、８ｎ−１、８ｎ−３、８ｎ＋３、８ｎ＋１である。
【００６４】
最大パス順差の絶対値を各印刷方式で比較すると、８ｎ−３＝８ｎ＋３＜８ｎ−１＝８ｎ＋１である。したがって、正負の送り量の誤差ΔＬが生じ得る場合には、８ｎ−３および８ｎ＋３は、８ｎ−１および８ｎ＋１と比較して白筋が生じにくい。
【００６５】
以上の説明から、正負の送り量の誤差ΔＬが生じ得る可能性がある場合には、８ｎ＋３または８ｎ−３を、８ｎ＋１および８ｎ−１より優先して用いることが好ましい。そして、８ｎ＋３と８ｎ−３との比較では、送り量の誤差ΔＬが正となる可能性が高い場合には、８ｎ＋３を用いることが好ましく、送り量の誤差ΔＬが負となる可能性が高い場合には、８ｎ−３を用いることが好ましい。さらには、送り量の誤差ΔＬがほぼ確実に正となると判断できる場合には、８ｎ＋１を用いることが好ましく、送り量の誤差ΔＬがほぼ確実に負となると判断できる場合には、８ｎ−１を用いることが好ましい。
【００６６】
図８は、上述した計測チャート５００を測定して得られた副走査特性のデータに基づいて、８パスの各印刷方式を用いて印刷した場合におけるライン間隔の最大値をシミュレートした結果を示すグラフである。このシミュレーションでは、実際の単位送り量が、各印刷方式の目標単位送り量Ｌからずれた場合におけるライン間隔の最大値の変化を算出した。図８では、各印刷方式の目標単位送り量Ｌを、横軸上の同じ位置（図１０の符号Ｌで示す位置）に合わせて、この位置からのずれ量に応じたライン間隔の最大値の変化をプロットしている。ライン間隔の最大値が大きいほど、白筋が発生しやすく、ライン間隔の最大値が小さいほど、白筋が発生しにくい。このシミュレーションでは、目標単位送り量Ｌより送り量が大きい領域（誤差ΔＬが正である領域）では、ライン間隔の最大値が、８ｎ−１＞８ｎ−３＞８ｎ＋３＞８ｎ＋１の順になっている。そして、目標単位送り量Ｌより送り量が小さい領域（誤差ΔＬが負である領域）では、ライン間隔の最大値が、逆に、８ｎ−１＜８ｎ−３＜８ｎ＋３＜８ｎ＋１の順になっている。また、８ｎ−３および８ｎ＋３は、目標単位送り量Ｌの前後において、ライン間隔の最大値の変動が小さく、ライン間隔の最大値が８ｎ−１および８ｎ＋１より小さくなっている。すなわち、シミュレーションによっても、上述した説明を裏付ける結果が得られた。
【００６７】
本実施例の設定処理によれば、複数種類の印刷方式の中から、副走査特性に応じて適切な印刷方式を決定することにより、複合機２００によってインタレース印刷が行われる際に、印刷画像において白筋の発生による画質劣化を抑制することができる。
【００６８】
さらに、上記設定処理では、予測区間を算出して印刷方式を決定する判断基準として用いている。この結果、８ｎ−３と８ｎ−１との間、および、８ｎ＋３と８ｎ＋１との間で、いずれの印刷方式を用いるかの判断を、予測区間を用いて適切に行うことができる。
【００６９】
さらに、上記設定処理では、複合機２００を用いて印刷された計測チャート５００を用いて副走査特性を表す特性情報を生成するので、個々の複合機２００ごとに異なる副走査特性を容易に取得することができる。
【００７０】
また、上記設定処理では、印刷ヘッド２２２が有する複数のノズルのうちの１つのノズルを用いて１つのラスタラインを印刷する単位印刷と、基準送り量Ｌａでの副走査とを繰り返して、複数のラスタラインＲＬを含む計測チャート５００を印刷している。そして、計測チャート５００における複数のラスタラインＲＬの間隔に基づいて副走査特性を表す特性情報を生成するので、ラスタラインＲＬのライン間隔に基づいて、個々の複合機２００ごとに異なる副走査特性を精度良く生成することができる。
【００７１】
また、上記設定処理によって、設定情報２９２（設定情報１（図１））が格納された複合機２００は、当該設定情報２９２を参照することにより、複合機２００固有の副走査特性に応じた適切な印刷方式を選択することができる。
【００７２】
Ｂ．第２実施例：
図１を参照して、第２実施例における複合機２００の構成を説明する。第２実施例における複合機２００の印刷制御部Ｍ２０は、第１実施例における複合機２００の印刷制御部Ｍ２０が備える各機能部に加えて、媒体情報取得部Ｍ２３を備えている。媒体情報取得部Ｍ２３が行う処理については後述する。第２実施例における複合機２００の設定情報２９２は、図１に設定情報２として示す内容を含む。第２実施例における複合機２００のその他の構成は、第１実施例における複合機２００の構成と同一である。
【００７３】
図６を参照して、第２実施例における設定処理について説明する。第２実施例における設定処理は、第１実施例における設定処理の処理ステップに加えて、図６において破線で囲んだ処理ステップＳ１００およびＳ１１４とを備えている。処理ステップＳ１００では、設定装置３００の設定処理部Ｍ３０は、選択対象である複数種類の用紙種の中から、１つの用紙種を選択する。ステップＳ１１４では、設定処理部Ｍ３０は、選択対象である全ての用紙種が上述したステップＳ１００において選択済みであるか否かを判断する。設定処理部Ｍ３０は、全ての用紙種が選択済みである場合には（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５に処理を移行する。設定処理部Ｍ３０は、全ての用紙種が選択済みでない場合には（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ステップＳ１００に戻って選択済みでない用紙種を選択する。このように、第２実施例では、設定処理部Ｍ３０は、用紙種ごとに、上述したステップＳ１０１〜ステップＳ１１３までの処理をそれぞれ実行する。この結果、用紙種ごとに、４パスおよび８パスのインタレース印刷を行う際に、複合機２００が用いる印刷方式がそれぞれ記述された設定情報２９２（設定情報２（図２））が作成される。
【００７４】
図９は、第２実施例における複合機２００の印刷処理の処理ステップを示すフローチャートである。この印刷処理は、複合機２００の印刷制御部Ｍ２０が、インタレース印刷を行うための印刷ジョブを受け付けた場合に実行される。
【００７５】
ステップＳ２００では、印刷制御部Ｍ２０の媒体情報取得部Ｍ２３は、印刷に用いる用紙種を特定するための用紙種情報を取得する。印刷制御部Ｍ２０は、取得された用紙種情報に基づいて、印刷に用いる用紙種を特定する。用紙種情報は、例えば、操作部２８０を介してユーザから受け付けられる用紙種の指示情報であっても良く、例えば、複合機２００の用紙トレイ２０ａ、２０ｂに備えられた用紙種検出センサの検出信号であっても良い。用紙種検出センサは、例えば、用紙の表面の光の反射特性に基づいて光学的に用紙種を検出するセンサが用いられ得る。
【００７６】
ステップＳ２０１では、印刷制御部Ｍ２０は、副走査方向の印刷解像度、すなわち、インタレース印刷のパス数を特定する。この特定は、例えば、印刷ジョブに含まれるプリントコマンドを参照することによって行われる。ステップＳ２０２では、印刷制御部Ｍ２０の設定情報取得部Ｍ２１は、設定情報２９２を取得・参照して、ステップＳ２００にて特定された用紙種が設定情報２９２に存在するか否かを判断する。用紙種が設定情報２９２に存在する場合には（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、印刷制御部Ｍ２０の印刷方式選択部Ｍ２２は、設定情報２９２に基づいて、用紙種とパス数の組み合わせに対応付けられた印刷方式を選択する（ステップＳ２０４）。用紙種が設定情報２９２に存在しない場合には（ステップＳ２０２：ＮＯ）、印刷方式選択部Ｍ２２は、パス数ごとに定められたデフォルトの印刷方式を選択する（ステップＳ２０３）。ここで、８パスのデフォルトの印刷方式は、８ｎ＋１または８ｎ−１ではなく、８ｎ＋３または８ｎ−３のいずれかに設定されている。つまり、８ｎ＋１または８ｎ−１より、８ｎ＋３または８ｎ−３が優先して選択されるように構成されている。
【００７７】
ステップＳ２０５では、印刷制御部Ｍ２０は、選択された印刷方式を用いて、印刷ジョブに従ったインタレース印刷を実行する。インタレース印刷が終了すると、印刷処理は終了される。
【００７８】
以上説明した第２実施例の設定処理によれば、印刷に用いられる用紙種ごとに、それぞれ副走査特性を表す特性情報を生成して、当該特性情報に応じて、設定情報２９２を作成する。この結果、複合機２００ごとに、かつ、用紙種ごとに異なり得る副走査特性に応じて、適切な印刷方式を設定することができる。
【００７９】
また、第２実施例の複合機２００によれば、インタレース印刷に用いる用紙種を特定するための用紙種情報を取得して用紙種を特定することができる。そして、特定された用紙種ごとに、用いるべき印刷方式が対応付けられた対応情報としての設定情報２９２を参照して、印刷方式を選択する。この結果、用紙種ごとに異なり得る副走査特性に応じて、適切な印刷方式を用いてインタレース印刷を実行することができる。例えば、副走査特性は、用紙の表面の摩擦係数の影響などにより変動し得る。
【００８０】
さらに、第２実施例の複合機２００によれば、特定した用紙種が設定情報２９２に存在しない場合には、８ｎ＋３または８ｎ−３を、８ｎ＋１および８ｎ−１よりも優先して選択する。上述したように、８ｎ＋３、８ｎ−３は、正負のいずれの送り量の誤差ΔＬが生じた場合であっても、比較的、白筋が発生しにくい。一方、８ｎ＋１、８ｎ−１は、正負のうち、いずれか一方の送り量の誤差ΔＬが生じた場合には白筋が発生しにくいが、他の一方の送り量の誤差ΔＬが生じた場合には白筋が発生しやすい。このために、副走査特性が不明な用紙種に対しては、８ｎ＋３または８ｎ−３を採用することによって、白筋の発生を抑制することができる。
【００８１】
以上の説明から解るように、上記各実施例において、８ｎ＋１、８ｎ＋３、４ｎ＋１の印刷方式は、請求項における第１種の印刷方式の例であり、８ｎ−１、８ｎ−３、４ｎ−１の印刷方式は、請求項における第２種の印刷方式の例である。上記第１実施例において、測定送り量Ｌｍの測定結果は、請求項における特性情報の例であり、上記第２実施例において用紙種情報は、請求項における特性情報の例である。上記第１実施例において、計測チャート５００は、請求項における特定画像の例である。
【００８２】
Ｃ．変形例：
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
【００８３】
（１）上記実施例における複合機２００は、単機能の印刷装置であっても良い。また、プリンタ部２５０は、主走査を伴わない印刷装置、いわゆるラインプリンタであっても良い。プリンタ部２５０の搬送機構２４０は、用紙を固定した状態で、用紙上を印刷ヘッドが副走査方向に移動する機構であっても良い。
【００８４】
（２）上記実施例における設定処理（図６）は、複合機２００の製造工程に限らず、複合機２００のユーザによって定期的に実行されても良い。こうすれば、複合機２００の経年変化に伴う複合機２００の副走査特性の変化に応じて、適切な印刷方式を決定することができる。この場合には、設定装置３００は、インターネットを介して複合機２００がアクセス可能なサーバとして構成され得る。例えば、複合機２００は、設定装置３００から計測チャート５００の印刷データを受信し、計測チャート５００を印刷する。複合機２００の利用者は、設定装置３００の管理者に計測チャート５００を郵送する。設定装置３００は、計測チャート５００に基づいて作成された設定情報２９２を複合機２００に対して送信する。あるいは、図１において、設定処理部Ｍ２４として示すように、設定装置３００における設定処理部Ｍ３０と同様の機能部を、複合機２００が備えても良い。この場合は、例えば、計測チャート５００の測定は、複合機２００のスキャナ部２６０を用いて実行されても良い。
【００８５】
（３）上記実施例における６種類の印刷方式は、インタレース印刷の印刷方式の一例であり、他のあらゆる種類の印刷方式が用いられても良い。この場合には、実施例で説明した手法によりその印刷方式における副走査特性と白筋の発生との関係を評価し、適切な印刷方式を選択すれば良い。例えば、目標単位送り量が、Ｄ×（ｋ×ｎ＋ｂ）（Ｄは、目標ライン間隔、ｎは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、ｋは、ｋ＝Ｎ／Ｄで表される３以上のパス数、ｂは、−（１／２）ｋ＜ｂ＜（１／２）ｋである０を除く整数）で表される複数種類の均等送りの印刷方式が採用される場合には、実際の送り量が目標単位送り量より統計的に大きい傾向である場合には、ｂの値が正である印刷方式が優先して選択され、実際の送り量が目標単位送り量より統計的に小さい傾向である場合には、ｂの値が負である印刷方式が優先して選択されても良い。また、実際の送り量の目標単位送り量に対する誤差の程度が特定基準より小さい場合には、ｂの絶対値が大きい印刷方式が優先して選択され、誤差の程度が特定基準より大きい場合には、ｂの絶対値が小さい印刷方式が選択されても良い。
【００８６】
（４）上記実施例では、実際の送り量が目標単位送り量より統計的に大きい傾向であるか否かの判断は、平均測定送り量Ｌｍａｖｅと基準送り量Ｌａとの比較によって判断されているが、他の判断基準、例えば、測定送り量Ｌｍの中間値と基準送り量Ｌａとの比較などが採用され得る。
【００８７】
（５）上記実施例では、８ｎ＋３と８ｎ＋１のうち、いずれの印刷方式を採用するかの判断、および、８ｎ−３と８ｎ−１のうち、いずれの印刷方式を採用するかの判断は、予測区間を用いて判断されているが、他の特定基準、例えば、信頼区間などが採用され得る。この特定基準には、統計的に見て実際の送り量が特定確率より高い確率で、目標単位送り量より大きくなること、または、目標単位送り量より小さくなることを、含むことが好ましい。
【００８８】
（６）搬送途中で走査に関する特性情報が変わる場合には、その特性情報の切り替わりに応じて、印刷方式を切り替えてもよい。例えば、用紙Ｐは、上流側挟持部２４４と下流側挟持部２５５とに挟持された状態における搬送速度と、下流側挟持部２５５のみに挟持された状態における搬送速度とが異なる。例えば、４パスの場合、用紙Ｐが上流側挟持部２４４と下流側挟持部２５５とに挟持されて搬送される状態では、４ｎ−１の印刷方式で印刷を行い、用紙Ｐが上流側挟持部２４４から離れた場合、すなわち、下流側挟持部２５５のみで搬送される場合では、４ｎ＋１の印刷方式で印刷を行ってもよい。
【００８９】
（７）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
２００...複合機、２２０...インク吐出機構、２２１...ヘッド駆動部、２２２...印刷ヘッド、２３０...主走査機構、２４０...搬送機構、２５０...プリンタ部、２６０...スキャナ部、２７０...通信部、２８０...操作部、２９０...記憶装置、２９１...制御プログラム、３００...設定装置、４００...光学測定機、５００...計測チャート、１０００...設定システム、Ｍ２０...印刷制御部、Ｍ２１...設定情報取得部、Ｍ２２...印刷方式選択部、Ｍ２３...媒体情報取得部、Ｍ２４...設定処理部、Ｍ３０...設定処理部、Ｍ３１...計測チャート印刷部、Ｍ３２...チャート計測部、Ｍ３３...統計処理部、Ｍ３４...印刷方式決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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