(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと走行用のモータの間の電気回路に組み込まれておりモータに供給する電流を平滑化するコンデンサ、あるいは電力を一時的に蓄積するコンデンサと、
コンデンサを放電する放電デバイスと、
放電デバイスを制御する放電コントローラと、
放電コントローラに放電デバイスの使用の許可／禁止を指示する放電制御信号を送信する上位コントローラと、
を備えており、
上位コントローラは、放電制御信号を特定のデューティ比のパルス信号で定期的に放電コントローラに送信し、
放電コントローラは、受信した放電制御信号のデューティ比が、予め定められている許可を表す許可デューティ比と禁止を表す禁止デューティ比のいずれでもない場合は、前回に受信した放電制御信号が示す禁止または許可の状態を維持し、
上位コントローラは、放電制御信号とは異なる信号であって放電デバイスの駆動を指示するトリガ信号を放電コントローラに送信し、
放電コントローラは、トリガ信号を受信したときに、放電制御信号に基づいて記憶している状態が許可である場合に放電デバイスを駆動する、
ことを特徴とする電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、コンデンサを放電するための放電デバイスを制御する放電コントローラと、そのような放電コントローラを備えた電気自動車に関する。本明細書における「電気自動車」には、燃料電池車や、走行用のモータとエンジンを共に備えるハイブリッド車も含む。
【背景技術】
【０００２】
大容量のコンデンサを備える装置が存在する。一つは、大容量を扱う電気デバイスにおいて電流あるいは電圧の平滑化のために大容量のコンデンサが用いられる。また、コンデンサをバッテリの一種として用いる装置がある。後者の用途の場合、大容量のコンデンサはキャパシタと呼ばれることがある。
【０００３】
大容量コンデンサを備える典型的な装置として電気自動車がある。電気自動車では、走行用のモータは定格出力が数十キロワット以上であるため、流れる電流が大きい。それゆえ電圧コンバータやインバータに流れる電流を平滑するためのコンデンサにも大容量のものが採用される。あるいは、鉛電池やリチウムイオン電池、燃料電池などと同様に、モータ駆動用の電力を蓄積するバッテリとしてコンデンサを搭載する電気自動車もある。バッテリとしてのコンデンサはキャパシタと呼ばれる場合もある。以下では大容量コンデンサを備えた装置として電気自動車を例として本明細書が開示する技術を説明する。
【０００４】
車両が衝突した場合、コンデンサに蓄えられた電力が漏電すると他のデバイスに影響を与える虞があるため、大容量のコンデンサを速やかに放電することが望ましい。コンデンサの放電には、例えば、電気抵抗が大きく、なおかつ耐熱性の高い抵抗（放電抵抗）が用いられる。そのような電気抵抗にコンデンサの電力を流すと電気エネルギは熱エネルギに変換されて散逸する。コンデンサを放電するデバイスは、電気エネルギを熱や他のエネルギ（音など）に変換して散逸させるデバイスであればよいので、放電抵抗に限られるものではない。クラクションを放電デバイスとして用いることも提案されている。以下ではコンデンサを放電するデバイスを放電デバイスと称する。
【０００５】
他方、近年の電気自動車はコンピュータ制御されるデバイスが数多く搭載されるため、それらを制御するコントローラの数も増える一方である。放電デバイスを制御するコントローラ（放電コントローラ）も当然に存在し、衝突の際にエアバッグを制御するコントローラ（エアバッグコントローラ）や、車両全体の状態を統合し、放電デバイスを作動させるか否かを判断するコントローラも別途存在する。以下、簡単のため、放電デバイスを制御するコントローラを放電コントローラと称し、放電コントローラに指示を与えるコントローラを上位コントローラと称する。
【０００６】
上位コントローラと放電コントローラの間で通信が行われるが、衝突直後では、通信線が断線したり、あるいは通信線に大きなノイズが発生し信号波形が乱れたりする虞がある。即ち、衝突に際して通信を行う場合、その通信データの信頼性を向上させることが重要である。コントローラ間の通信の信頼性を向上させる技術が例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１には、リレーをＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ信号を受信する回路であって、スイッチ信号の通信状態が正常であるか否かを監視する通信監視手段を備える、という技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２３４２０７号公報
【特許文献２】特開平６−２９０１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
車両が衝突した場合の通信には極めて高い信頼性が要求される。しかしながら、通信状態を監視する手段を別途設けるのはコストが嵩む。本明細書は、監視手段などを設けることなく、上位コントローラと放電コントローラの間の通信の信頼性を向上させる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書が開示する技術は、一つには、放電コントローラに具現化することができる。放電コントローラは、コンデンサを放電するための放電デバイスを制御するコントローラである。その放電コントローラは、特定のデューティ比のパルス信号によって放電デバイス制御のための指令を指示する放電制御信号を定期的に上位のコントローラから受信する。放電コントローラは、受信した放電制御信号のデューティ比が、放電制御信号として予め定められているデューティ比から外れている場合は、前回に受信した放電制御信号が示す指令に基づいて放電デバイスを制御する。なお、放電コントローラは、受信した放電制御信号のデューティ比が、記憶しているデューティ比と許容誤差の範囲で一致するか否かを判断する。
【００１０】
上記の放電コントローラは、予め比較の基準となるデューティ比を記憶している。受信した放電制御信号のデューティ比を記憶しているデューディ比と比較するだけであるので受信した放電制御信号が正常か否かを迅速に区別することができる。上記の放電モジュールはさらに、受信した放電制御信号が記憶しているデューディ比から外れている場合、前回に受信した放電制御信号が示す指令に基づいて放電デバイスを制御する。放電デバイスは、記憶しているデューティ比と異なるデューティ比の信号を受信した場合、前回の放電
制御信号が示す指令を続行する。即ち、上位コントローラと放電コントローラの間の通信の信頼性が向上する。
【００１１】
本明細書が開示する技術は、上記の放電コントローラを備えた電気自動車に具現化することもできる。電気自動車は、走行用のモータに供給する電流を平滑化するコンデンサと、コンデンサを放電する放電デバイスと、放電デバイスを制御する放電コントローラと、放電コントローラに放電デバイスの使用の許可／禁止を指示する放電制御信号を送信する上位コントローラを備える。なお、コンデンサは、バッテリから走行用のモータまでの間の電力供給系の電気回路に組み込まれている。上位コントローラは、放電制御信号を特定のデューティ比のパルス信号で定期的に放電コントローラに送信する。放電コントローラは、受信した放電制御信号のデューティ比が、予め定められている許可を表す許可デューティ比と禁止を表す禁止デューティ比のいずれでもない場合は、前回に受信した放電制御信号が示す禁止または許可の状態を維持する。前述したように、放電コントローラは、受信した放電制御信号のデューティ比を記憶しているデューティ比と比較することで、上位コントローラと放電コントローラの間の通信の信頼性を向上させることができる。なお、放電コントローラは、受信した放電制御信号のデューティ比が、記憶している禁止デューティ比あるいは許可デューティ比と許容誤差の範囲で一致するか否かを判断する。以下では、放電コントローラのプログラム上で規定される状態であって禁止／許可のいずれかを示す状態を「ステータス」と称することがある。
【００１２】
上記の電気自動車では、放電コントローラは予め比較の基準となる禁止デューティ比と許可デューティ比を記憶している。受信した放電制御信号のデューティ比を記憶しているデューディ比と比較するだけであるので受信した放電制御信号が正常か否かを迅速に区別することができる。上記の電気自動車はさらに、受信した放電信号が記憶している禁止／許可デューディ比のいずれでもない場合、前回に受信した放電制御信号が示すステータス（状態）を維持する。そのようなアルゴリズムにより、最新の放電制御信号が禁止と許可のいずれでもない場合であっても、放電制御コントローラは、ステータスが不定となることを回避できる。即ち、上位コントローラと放電コントローラの間の通信の信頼性が向上する。
【００１３】
上記の電気自動車では、放電制御信号は、放電の許可／禁止を放電コントローラに通知する信号であり、放電デバイスの駆動を指示する信号ではない。上位コントローラは、放電制御信号とは異なる信号であって放電デバイスの駆動を指示するトリガ信号を放電コントローラに送信する。その場合、放電コントローラは、トリガ信号を受信したときに放電制御信号に基づいて記憶しているステータス（状態）が許可である場合に放電デバイスを駆動する。放電を許可／禁止する信号と、放電デバイスの作動を指示する信号を分けることによって、放電システムの信頼性を向上させることができる。即ち、放電してよいか否かを示す放電制御信号をトリガ信号とは別に定期的に送信することで、上位コントローラは、衝突を検知した場合、放電してよいか否かの信号（放電制御信号）の送信に関わりなく、迅速にトリガ信号を送信することができる。また放電コントローラでは、トリガ信号を受信したら自身が記憶しているステータスに基づいて放電デバイスを駆動させるか否かを決定できる。衝突を検知したときに放電制御信号とトリガ信号の双方を送受信するには相応の時間を要し、その時間の間に、回路が動作不良となったり、信号線が不安定になったりする虞がある。上記のアルゴリズム／プロトコルを採用すると、トリガ信号の送受信だけでよいので速やかに放電デバイスを駆動することができ、上記のような事態が生じる可能性を低くすることができる。
【００１４】
本明細書が開示する技術の詳細、及び、さらなる改良は、発明の実施の形態で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例のハイブリッド車のブロック図である。
【図２】放電コントローラが実行する処理のフローチャート図である。
【図３】放電制御信号とトリガ信号のタイムチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して実施例の電気自動車を説明する。実施例の電気自動車は、走行用として、モータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車２である。図１にハイブリッド車２のブロック図を示す。ハイブリッド車２は、走行用の駆動源として、モータ８とエンジン６を備えている。モータ８の出力トルクとエンジン６の出力トルクは、動力分配機構７で適宜に分配／合成され、車軸９（即ち車輪）へ伝達される。なお、図１は、本明細書の説明に要する部品だけを描いてあり、説明に関係のない一部の部品は図示を省略していることに留意されたい。
【００１７】
モータ８を駆動するための電力はメインバッテリ３から供給される。メインバッテリ３の出力電圧は例えば３００ボルトである。なお、図示を省略しているが、ハイブリッド車２は、メインバッテリ３の他に、カーナビやルームランプなど、メインバッテリ３の出力電圧よりも低い電圧で駆動するデバイス群（通称「補機」と呼ばれる）に電力を供給するための補機バッテリも備える。「メインバッテリ」との呼称は、「補機バッテリ」と区別するための便宜上のものである。
【００１８】
メインバッテリ３は、システムメインリレー４を介してインバータ５に接続される。システムメインリレー４は、メインバッテリ３と車両の駆動系を接続したり切断したりするスイッチである。システムメインリレー４は、上位コントローラ３２によって切り換えられる。
【００１９】
インバータ５は、メインバッテリ３の電圧をモータ駆動に適した電圧（例えば６００ボルト）まで昇圧する電圧コンバータ回路１２と、昇圧後の直流電力を交流に変換するインバータ回路１３を含む。インバータ回路１３の出力が、モータ８への供給電力に相当する。なお、ハイブリッド車２は、エンジン６の駆動力、あるいは、車両の減速エネルギを利用してモータ８で発電することもできる。モータ８が発電する場合、インバータ回路１３が交流を直流に変換し、さらに、電圧コンバータ回路１２がメインバッテリ３よりも僅かに高い電圧まで降圧し、メインバッテリ３へ供給する。電圧コンバータ回路１２とインバータ回路１３はともにＩＧＢＴなどのスイッチング素子を主とする回路であり、スイッチング素子の駆動信号（ＰＷＭ信号）は、コントローラ３０が生成し、供給する。なお、本実施例では、後述する放電デバイスの制御が主たる目的であるので、インバータ５の制御装置であってＰＷＭ信号を生成するコントローラ３０を「放電コントローラ３０」と称することにする。
【００２０】
電圧コンバータ回路１２の低電圧側（即ちメインバッテリ側）にはコンデンサＣ２が電圧コンバータ回路１２と並列に接続されており、電圧コンバータ回路１２の高電圧側（即ちインバータ回路側）にはコンデンサＣ１が電圧コンバータ回路１２と並列に接続されている。コンデンサＣ２は、メインバッテリ３が出力する電流を平滑化するために挿入されており、コンデンサＣ１は、インバータ回路１３に入力される電流を平滑化するために挿入されている。なお、インバータ回路１３のスイッチング素子群の高電位側の電線をＰ線と称し、グランド電位側の電線をＮ線と称する。コンデンサＣ１は、Ｐ線とＮ線の間に挿入されている。メインバッテリ３からモータ８へは大電流が供給されるので、コンデンサＣ２、コンデンサＣ１ともに大容量である。
【００２１】
放電デバイス２０は、電圧コンバータ回路１２とインバータ回路１３に対して並列に接続されている。別言すれば、インバータ回路１３のＰ線とＮ線の間に放電デバイス２０が接続されている。放電デバイス２０は、高抵抗であり高耐熱性の抵抗（放電抵抗２２）とスイッチングトランジスタ２４の直列接続で構成されている。スイッチングトランジスタ２４のＯＮ／ＯＦＦ（開閉）は、放電コントローラ３０が制御する。スイッチングトランジスタ２４をＯＮにすると、放電抵抗２２が回路に接続され、コンデンサＣ２とコンデンサＣ１に蓄えられた電荷が放電抵抗２２に流れる。放電抵抗２２に流れた電力は、熱エネルギとなって散逸する。即ち、放電抵抗２２がコンデンサＣ２とコンデンサＣ１を放電する。
【００２２】
放電デバイス２０を直接に制御するのは放電コントローラ３０であるが、放電デバイスの駆動の許可／禁止を指示したり、放電デバイスの駆動を指示するのは上位コントローラ３２である。上位コントローラ３２は、加速度センサを含むエアバッグシステムのコントローラ（エアバッグコントローラ３４）からの信号や、他のコントローラやセンサの信号を受信し、それらの信号が示す情報を総合して放電デバイスを駆動するか否かを決定する。
【００２３】
放電デバイス２０の制御に関して、上位コントローラ３２は、放電コントローラ３０に対して２種類の信号を送信する。一つは放電制御信号であり、他の一つはトリガ信号である。図中のＳＳが放電制御信号を表しており、ＴＳがトリガ信号を表している。また、放電デバイス２０の制御に関して、放電コントローラ３０から上位コントローラ３２へ、アクノリッジ信号が送られる。図中のＡＣＫがアクノリッジ信号を表している。放電制御信号は、上位コントローラ３２から放電コントローラ３０へ、放電デバイスの使用の許可又は禁止を指示する信号である。放電制御信号は、定期的に送られるパルス信号であり、そのデューティ比が「許可」と「禁止」のいずれかを示す。トリガ信号は、上位コントローラ３２から放電コントローラ３０へ、放電デバイスの駆動を指示する信号である。トリガ信号は、通常はＬＯＷレベルであり、放電デバイスの駆動を指示するときに上位コントローラ３２が信号レベルをＨＩＧＨへ切り換える。トリガ信号は、ＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルへの立ち上がりエッジが、放電デバイスの駆動指令を表す。アクノリッジ信号は、放電制御信号を放電コントローラ３０が受け取ったことを上位コントローラ３２へ知らせる信号であり、放電制御信号と同じプロトコルで放電デバイスの禁止／許可を表す。なお、上記の信号はフォトカプラを介して伝達される。即ち、上位コントローラ３２と放電コントローラ３０は電気的には絶縁されている。
【００２４】
放電制御信号を受信したときの放電コントローラ３０の処理と、その処理に続く上位コントローラ３２の処理のフローチャートを図２に示す。図２において、ステップＳ２−Ｓ６は放電コントローラ３０が実行する処理であり、Ｓ７−Ｓ９は上位コントローラ３２が実行する処理である。放電コントローラ３０は、放電制御信号を受信すると、そのデューティ比を予め記憶している２つのデューティ比と比較する（Ｓ２）。放電コントローラ３０は、放電デバイスの駆動禁止を示すデューティ比と、駆動許可を示すデューティ比を記憶している。受信した放電制御信号のデューティ比が許可を示すデューティ比と一致する場合、放電コントローラ３０は、自身がメモリに記憶しているステータスを「許可」に変更する（Ｓ３）。受信した放電制御信号のデューティ比が禁止を示すデューティ比と一致する場合、放電コントローラ３０は、ステータスを「禁止」に変更する（Ｓ４）。なお、ここでの「一致」とは、受信した信号のデューティ比と記憶している禁止または許可のデューティ比が、予め定められている許容誤差内で一致するか否かを意味する。許容誤差は、例えば、デューティ比のプラスマイナス５％以内でよい。放電コントローラ３０は、受信した放電制御信号のデューティ比が、記憶している禁止と許可のいずれのデューティ比とも一致しない場合には、前回のステータスをそのまま保持する（Ｓ５）。最後に放電コントローラ３０は、記憶しているステータスを、放電制御信号と同じプロトコルで上位コントローラ３２へ返信する（Ｓ６）。
【００２５】
上位コントローラ３２では、返信されたステータスが、放電コントローラ３０へ送信したステータスと一致する場合には、通信が正常に行われたことを示す信号をさらに別のコントローラへ送信する（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ８）。他方、上位コントローラ３２は、返信されたステータスが、放電コントローラ３０へ送信したステータスと一致しない場合には、通信が正常に行われたことを示す信号をさらに別のコントローラへ送信する（Ｓ７：ＮＯ、Ｓ９）。ここで、さらに別のコントローラとは、例えば、車両全体の情報を集中的に管理／判断する統括的なコントローラである。
【００２６】
上位コントローラ３２は、エアバッグコントローラ３４から、エアバッグが作動した旨の信号（即ち、車両が衝突したことを示す信号）を受信すると、他の情報にも基づいて、放電デバイス２０を駆動すべきか否かを判断する。放電デバイス２０を駆動すべきと判断すると、上位コントローラ３２は、電圧レベルをＨＩＧＨレベルにしたトリガ信号を放電コントローラ３０へ送信する。放電コントローラ３０は、上位コントローラ３２からＨＩＧＨレベルのトリガ信号を受信した場合、自身が記憶しているステータスが「許可」であれば直ちに放電デバイス２０を駆動する。即ち、スイッチングトランジスタ２４をＯＮに切り換える。他方、トリガ信号を受信した場合、自身が記憶しているステータスが「禁止」であればトリガ信号を無視する。即ち、放電コントローラ３０は放電デバイス２０を駆動しない。
【００２７】
なお、トリガ信号受信のハードウエア／ソフトウエア構成の一例は次の通りである。トリガ信号を受ける放電コントローラ３０のＩＯポートは、立ち上がりエッジ起動の割り込み処理に割り当てられている。そのＩＯポートに対応付けられた割り込み処理として、記憶されたステータスが「許可」の場合にスイッチングトランジスタ２４をＯＮにする信号を出力するプログラムが規定されている。
【００２８】
実施例のハイブリッド車２における上記の処理の利点を説明する。図２のフローチャートは、定期的（例えば１０ミリ秒毎に）に繰り返される。図２のフローチャートの処理により、放電コントローラ３０は、車両が走行している間、常に、もしも上位コントローラ３２から放電デバイス２０を駆動せよとの指示（トリガ信号）を受信した場合に放電デバイス２０を直ちに駆動してよいのか（ステータス＝「許可」の場合）、あるいは、トリガ信号を無視し放電デバイス２０を駆動せずにいるのか（ステータス＝「禁止）の場合）を、自身が記憶しているステータスに基づいて判断できる。車両が衝突した場合、様々なデバイスや信号線に不具合が生じることが予想されるので、上位コントローラ３２が放電デバイスを駆動すべきと判断した場合にはできるだけ速やかに放電デバイスが駆動されることが望ましい。上位コントローラ３２は、放電デバイスを駆動すべきと判断した場合、放電デバイスを駆動してもよい状態であるか否かを判断することなく、直ちにトリガ信号を送信すればよい。放電コントローラ３０は、トリガ信号を受信すると、新たな放電制御信号を待つことなく、自身が記憶しているステータスに基づいて放電デバイス２０を駆動するか否かを判断できる。即ち、上位コントローラ３２が放電デバイス２０を駆動すべきと判断してから、放電コントローラ３０が放電デバイス２０を駆動するまでの処理時間を短くすることができる。
【００２９】
さらに、衝突すると信号線に不具合が生じる虞があり、衝突した瞬間あるいは直後に放電信号を送受信しているとその信号が乱れ、信号の内容が不定となる虞がある。即ち、最新の放電制御信号が不定となる虞がある。上記した放電コントローラ３０は、受信した放電制御信号が不定の場合、前回のステータスを保持する。そのような処理により、放電コントローラ３０が記憶するステータスが不定となることが回避される。上記の処理により、上位コントローラ３２と放電コントローラ３０との間の通信の信頼性が向上する。
【００３０】
放電制御信号とトリガ信号のタイムチャートの２つの例を図３に示す。図３（Ａ）、（Ｂ）において、放電制御信号には、デューティ比の異なる２種類のパルス信号が含まれている。この例では、デューティ比の小さい信号（信号Ｓ１、Ｓ１１、Ｓ１４）が「許可」を示し、デューティ比の大きい信号（信号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１２、Ｓ１３）が「禁止」を示す。上位コントローラ３２は、１パルス周期毎に、「許可」を示すパルス信号と「禁止」を示すパルス信号のいずれかを送信する。図３（Ａ）の例では、最初はステータスが「許可」であったものが、時刻Ｔ１に禁止を示す信号Ｓ２を受信すると、放電コントローラ３０は、自身が記憶するステータスを「禁止」に変更する。次の信号Ｓ３も「禁止」を示すので、ステータスは「禁止」のままである。次の信号Ｓ４の途中で車両が衝突したとする。信号Ｓ４の途中で信号波形が乱れ、信号Ｓ４は「禁止」と「許可」のいずれとも判別できなくなる。この場合、放電コントローラ３０は、前回のステータスである「禁止」を維持する。例えばその後、時刻Ｔ２でトリガ信号ＴＳを受信した場合、放電コントローラ３０は、自身が記憶するステータスが「禁止」であるので、放電デバイスを駆動しない。
【００３１】
他方、図３（Ｂ）の例では、時刻Ｔ１１に「禁止」を示す信号Ｓ１２を受信したので放電コントローラ３０はステータスを「禁止」に変更するが、その後、時刻Ｔ１２で「許可」を示す信号Ｓ１４を受信すると、放電コントローラ３０はステータスを「許可」に変更する。その後、車両が衝突し、信号Ｓ１５の受信中にその信号が乱れ、信号Ｓ１５は「禁止」と「許可」のいずれとも判別できなくなる。この場合、放電コントローラ３０は、前回のステータスである「許可」を維持する。その後、時刻Ｔ１３でトリガ信号ＴＳを受信した場合、放電コントローラ３０は、自身が記憶するステータスが「許可」であるので、放電デバイス２０を駆動する。
【００３２】
実施例の技術に関する留意点を述べる。図３の例では、デューティ比の小さいパルス信号（Ｓ１、Ｓ１１、Ｓ１４）が、放電デバイス２０の使用許可を示すデューティ比（第１デューティ比）の放電制御信号であり、デューティ比の大きいパルス信号（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１２、Ｓ１３）が、放電デバイス２０の使用禁止を示すデューティ比（第２デューティ比）の放電制御信号であった。従って、上位コントローラ３２は、放電デバイス２０の使用許可を示す第１デューティ比のパルス信号と、放電デバイスの使用禁止を示す第２デューティ比のパルス信号のいずれかを含む放電制御信号を定期的に放電コントローラ３０に送信することになる。その場合、放電コントローラ３０は、受信した放電制御信号のデューティ比が、予め定められている許可を表す許可デューティ比と禁止を表す禁止デューティ比のいずれでもない場合は、前回に受信した放電制御信号が示す禁止または許可の状態を維持する。放電制御信号が示す波形は、図３の波形に限られない。２種類の異なるデューティ比のそれぞれが、「禁止」と「許可」に割り当てられていればよい。なお、１パルス毎の放電制御信号は第１デューティ比と第２デューティ比のいずれかであるが、放電制御信号を経時的にみると（即ちタイムチャートでみると）、使用許可を示す第１デューティ比のパルスと使用禁止を示す第２デューティ比のパルスが混在する信号となることに留意されたい。
【００３３】
実施例の電気自動車は、車両が衝突した場合にコンデンサを放電する電気自動車であり、上位コントローラと放電コントローラの間の通信の信頼性を向上させる。実施例の電気自動車の機能は要約すると以下の通りである。電気自動車（ハイブリッド車２）は、走行用のモータに供給する電流を平滑するコンデンサと、コンデンサを放電する放電デバイスと、放電デバイスを制御する放電コントローラと、放電コントローラに放電デバイスの使用の許可／禁止を指示する放電制御信号を送信する上位コントローラを備える。上位コントローラは、放電制御信号を特定のデューティ比のパルス信号で定期的に放電コントローラに送信する。放電コントローラは、受信した放電制御信号のデューティ比が、予め定められている許可を表す許可デューティ比と禁止を表す禁止デューティ比のいずれでもない場合は、前回に受信した放電制御信号が示す禁止または許可の状態を維持する（Ｓ５）。
【００３４】
実施例では、電流を平滑化するコンデンサの放電を制御する放電コントローラを例に本明細書の技術を説明した。コンデンサは、回路の電圧を調整する（平滑化する）ためのものであってもよいし、バッテリとして搭載されているものであってもよい。また、本明細書が開示した放電コントローラは、電気自動車以外の装置、例えば、電動バイク、家電製品、あるいは、工場に設置された製造装置などに適用することが可能である。
【００３５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３６】
２：ハイブリッド車
３：メインバッテリ
４：システムメインリレー
５：インバータ
６：エンジン
７：動力分配機構
８：モータ
９：車軸
１２：電圧コンバータ回路
１３：インバータ回路
２０：放電デバイス
２２：放電抵抗
２４：スイッチングトランジスタ
３０：放電コントローラ
３２：上位コントローラ
３４：エアバッグコントローラ
Ｃ１：コンデンサ
Ｃ２：コンデンサ
【図１】
0005699944.tif 000002
【図２】
0005699944.tif 000003
【図３】
0005699944.tif 000004