(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸で互いに回転可能に連結された少なくとも２つの下リンクであって、この軸は各下リンクの途中に位置していて、この２つの下リンクは互いに交差して連結されており、
この下リンクの上方の上端に連結軸を介して回転可能に連結して取り付けられ、  軸で互いに回転可能に連結された少なくとも２つの上リンクであって、この軸は各上リンクの途中に位置していて、この２つの上リンクは互いに交差して連結されており、
この上リンクの上方の上端に取り付けられた、上下に昇降するテーブルと、
上記下リンクの下方の下端に取り付けられた、土台と、
一方を上記土台に連結され他方を上記下リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記上リンク及び下リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させ、上記伸縮の方向に沿って長く、伸長時でも、収縮時でも、上記土台とほぼ平行方向を向いている伸縮機構と、
上記伸縮機構及び下リンクの連結部分を、上記上リンク及び下リンクの連結部分と下リンクの上記軸との延長方向より下方とする、上記下リンクの軸付近において形成された下折り曲げ部と、
上記上リンクの軸付近に形成され、この下折り曲げ部と同じ方向に折り曲げられた上折り曲げ部とを備えたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
軸で互いに回転可能に連結された少なくとも２つの下リンクであって、この軸は各下リンクの途中に位置していて、この２つの下リンクは互いに交差して連結されており、
この下リンクの上方の上端に取り付けられた、上下に昇降するテーブルであって、
この下リンクの下方の下端に取り付けられた、土台と、
一方を上記土台に連結され他方を上記下リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記下リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させ、上記伸縮の方向に沿って長く、伸長時でも、収縮時でも、上記土台とほぼ平行方向を向いている伸縮機構と、
上記伸縮機構及び下リンクの連結部分を、上記テーブル及び下リンクの連結部分と下リンクの上記軸との延長方向より下方とする、上記下リンクの軸付近において形成された下折り曲げ部と、
上記テーブルが、下降した状態では、上記伸縮機構と上記下リンクが連結される側の方が高くなるように傾斜させ、上昇した状態では、ほぼ水平にし、  または上記テーブルが、上昇した状態では、上記伸縮機構と上記下リンクが連結される側の方が高くなるように傾斜させ、下降した状態では、ほぼ水平にする傾斜機構とを備えたことを特徴とする昇降装置。
【請求項３】
上記昇降装置のテーブルと別の装置をつなぐ連絡機構を備え、この別の装置からこの連絡機構を介してこのテーブル上に物が運ばれ、このテーブルが上昇または下降していることを検出する検出手段によって当該上昇または下降が検出されたとき、この連絡機構を上記別の装置から物が運ばれないように禁止する禁止機構に転用することを特徴とする請求項１または２記載の昇降装置。
【請求項４】
テーブル上に物が乗ったことを検出する検出手段によって当該載置が検出されたとき、上記テーブルの上昇を許容し、テーブル上に物が無いことを検出する検出手段によって当該無しが検出されたとき、逆に、上記テーブルの下降を許容する、またはテーブル上に物が乗ったことを検出する検出手段によって当該載置が検出されたとき、上記テーブルの下降を許容し、テーブル上に物が無いことを検出する検出手段によって当該無しが検出されたとき、逆に、上記テーブルの上昇を許容することを特徴とする請求項３記載の昇降装置。
【請求項５】
上記伸縮機構の伸縮または上記テーブルの昇降に応じて、上記２つの下リンクの一方または両方の下端は、上記土台をほぼ水平方向に移動する、または上記２つの下リンクの一方または他方の上端は、上記テーブルをほぼ水平方向に移動することを特徴とする請求項４記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関し、特にスペースをとらず、簡単に昇降できる装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台の上に乗せた物を昇降させる装置においては、リンクを支点で「Ｘ字状」に交差させ、このリンクを油圧シリンダーなどで持ち上げるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１８１４６８号公報
【特許文献２】特開平０８−０３８３０１号公報
【特許文献３】特開平０８−１０４４３５号公報
【特許文献４】特開２００４−２４４０００号公報
【特許文献５】特開２００６−１７５９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、このような昇降装置を小さい力でも迅速に速く昇降でき、簡単に昇降できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の昇降装置は、  軸で互いに回転可能に連結された少なくとも２つのリンクであって、この軸は各リンクの途中に位置しており、  このリンクの上方に取り付けられた、上下に昇降するテーブルと、  このリンクの下方に取り付けられた、土台と、  一方を上記土台に連結され他方を上記リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させる伸縮機構と、  上記伸縮機構及びリンクの連結部分を、上記テーブル及びリンクの連結部分と上記軸との延長方向より下方とする、上記リンクの途中において形成された折り曲げ部とを備えた。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、伸縮機構の力の加わる箇所が、上記軸と上記テーブルの連結部との延長方向より下方となって、ずれているため、小さい力でも、リンクが回転し、テーブルが持ち上がる。もし、伸縮機構の力の加わる箇所が、上記軸と上記テーブルの連結部との延長方向と同じであると、伸縮機構がいくら力を加えても、リンクは回転せずテーブルは持ち上がらない。
【０００７】
さらに、上記背景技術のように、伸縮機構の一端を２つのリンクの一方の途中に連結し、伸縮機構の他端を２つのリンクの他方の途中に連結した場合、かなり大きな力が必要となり、実験ではパワーの弱い伸縮機構では、テーブルを持ち上げることができなかった。このような力の小さい伸縮機構でも、本発明のように連結をすると、重い荷物を載せたテーブルを迅速に速く容易に持ち上げることができた。
【０００８】
特に、上記伸縮機構は伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いている、または上記土台とほぼ平行方向を向いていれば、伸縮機構の伸長時でも収縮時でも、つまりテーブルの上昇時でも下降時でも、伸縮機構の向きが変わらず、スペースをとらない。もし、上記背景技術記載のように、伸縮機構の向きが変われば、または伸縮機構が動けば、伸長時と収縮時の両方の時にあわせて、広いスペースが必要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（１）昇降装置
図１は昇降装置の正面を示し、図２は昇降装置の側面を示す。方形枠状の土台枠１の四隅の下面にはキャスター２…が取り付けられており、本昇降装置は容易に移動可能となっている。このキャスター２…には、ロック機構または固定機構（図示せず）が取り付けられており、所望の位置に本昇降装置を静止できるようになっている。上記土台枠１の断面は「Ｌ字状」となっている。土台枠１は通常水平方向に沿って配置される。
【００１０】
図１において、左方向を左側または左、右方向を右側または右などと呼び、交差しているリンクのうち、右上から左下の向きになるリンクを左リンク、左上から右下向きになるリンクを右リンクと呼び、上方のリンクを上方リンク、下方のリンクを下方リンクと呼ぶ。左右の呼び方は、各リンクの下端の存在する側で決定される。
【００１１】
これにより、下側のリンクは、下左リンク３、下右リンク４、上側のリンクは、上左リンク５、上右リンク６と呼ばれる。これらの下左リンク３、下右リンク４、上左リンク５、上右リンク６は、図１の奥側に同じ構造のリンクが存在しており、それぞれ一対ずつ設けられている。
【００１２】
下左リンク３、３の左下端は、下方の土台枠１の左側内側に、下左軸７、７で、回転可能に軸支されており、この下左リンク３、３の左下端は、土台枠１に対しては移動せず固定されている。下右リンク４、４の右下端には下右転動輪８、８が回転可能に取り付けられており、この下右転動輪８、８は、上記土台枠１の断面「Ｌ字状」の水平面の上を転動し、しかも図１の左右方向つまり水平方向に移動可能となっている。
【００１３】
これら下左リンク３、３及び下右リンク４、４のそれぞれの途中の中央では、下中央軸９、９で互いに回転可能に連結されている。上記下右リンク４、４の左上端には、中左軸１０、１０を介して、上左リンク５、５の左下端が回転可能に連結されている。同じく、上記下左リンク３、３の右上端には、中右軸１１、１１を介して、上右リンク６、６の右下端が回転可能に連結されている。
【００１４】
これら上左リンク５、５及び上右リンク６、６のそれぞれの途中の中央では、上中央軸１２、１２で互いに回転可能に連結されている。上記上右リンク６、６の左上端は、上方のテーブル１３の左側内側に、上左軸１４、１４で、回転可能に軸支されており、この上右リンク６、６の左上端は、テーブル１３に対しては移動せず固定されている。
【００１５】
上左リンク５、５の右上端には上右転動輪１５、１５が回転可能に取り付けられており、この上右転動輪１５、１５は、上記テーブル１３の面の下の辺縁を転動し、しかも図１の左右方向つまり水平方向に移動可能となっている。テーブル１３の上面には複数の移動ローラ１６…が設けられており、テーブル１３の上の物、荷物または人などが、テーブル１３上を容易にスライド可能となっている。
【００１６】
このテーブル１３は、上記下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６の上方に取り付けられ、これらのリンク３、４、５、６が「Ｘ字状」に交差して展開されて開いたり、「Ｉ字状」に折り畳まれて閉じられたりする開閉によって、上下に昇降する。
【００１７】
上記土台枠１は、上記リンク３、４、５、６の下方に取り付けられている。上記土台枠１の右縁には、右縁全体にわたって、垂直に起立する載置塀１７が固定されている。この載置塀１７の上縁には、上記テーブル１３の右下縁が乗せられ、テーブル１３が下降した状態では、テーブル１３が斜めに傾斜した状態で静止される。このテーブル１３は、上昇した状態では、ほぼ水平方向となっている。
【００１８】
このテーブル１３の上面左縁には板状のストッパ１８が起立した状態で突設され、傾斜したテーブル１３上の上記物または荷物が、テーブル１３から滑り落ちない。このテーブル１３の上に乗せられる物または荷物は、板状の食品、例えば餅、蕎麦、うどん、小麦粉を練ったもの、米粉を練ったもの、あんこ、菓子、穀物を練ったものなどでもよい。このような練ったゾル状・ゲル状等の流動性のあるものは、一対のローラの間を通過させて薄く延ばされ、このテーブル１３の上に供給される。
【００１９】
（２）伸縮機構：エアーシリンダー２２、ピストン２３等
図３は伸縮機構の平面を示す。上記土台枠１の下面の中央付近と左縁付近には、細長い支持枠２１、２１が手前から奥側に向かって溶接又はボルト締めなどで固定されている。この二本の支持枠２１、２１の上には、複数例えば２つのエアーシリンダー２２、２２が横向き／水平向きにねじ止めなどで固定されている。
【００２０】
上記下右リンク４、４の右下端の間には、連結枠２４が架け渡され、この連結枠２４の両端は、下右リンク４、４の右下端の内面に溶接またはボルト止めなどで固定されている。上記エアーシリンダー２２、２２のピストン２３、２３の先端は、この連結枠２４に固定されている。この固定は、円柱関節機構で、互いの向きが変わっても、連結と力の伝達が可能となっている。この固定は、球関節機構による固定でもよいし、関節機構によらない完全固定でもよい。
【００２１】
以上のように、ピストン２３、２３を含むエアーシリンダー２２、２２の一方は、上記土台枠１に連結・固定され、他方は、一方の下左リンク３、３の下端付近に連結・固定されることになる。上記エアーシリンダー２２、２２からピストン２３、２３は出没し、これによりピストン２３、２３は伸縮する。
【００２２】
この伸縮によって、上記下中央軸９、９を中心として、下左リンク３、３及び下右リンク４、４が互いに回転・回動するとともに、上中央軸１２、１２を中心として、上左リンク５、５及び上右リンク６、６が互いに回転・回動し、これにより上記テーブル１３が昇降する。
【００２３】
上記エアーシリンダー２２、２２のピストン２３、２３の先端は、土台枠１に沿って水平方向に往復動する、下左リンク３、３の左下端及び下右転動輪８、８に連結され、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３も、土台枠１に沿って水平方向に配置される。つまり、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３は、伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いているし、上記土台枠１とほぼ平行方向を向いている。
【００２４】
これにより、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３の伸長時でも収縮時でも、つまりテーブル１３の上昇時でも下降時でも、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３の向きが変わらず、エアーシリンダー２２、２２が移動しないので、スペースをとらない。もし、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３の向きが変われば、またはエアーシリンダー２２、２２が移動すれば、伸長時と収縮時の両方の時にあわせて、広いスペースが必要となる。
【００２５】
なお、上左リンク５、５及び上右リンク６、６は省略され、下左リンク３、３及び下右リンク４、４の上にテーブル１３が取り付けられてもよい。また、逆に、テーブル１３と上左リンク５、５及び上右リンク６、６との間に、さらに一組または複数組のリンクが介在されてもよい。この場合、テーブル１３には、上左リンク５、５及び上右リンク６、６が含まれる、または上記一組または複数組のリンクがさらに含まれるといえる。
【００２６】
（３）折り曲げ部２５、２６
図４は昇降装置を折り畳んで閉じた状態を示す。上記下左リンク３、３の下中央軸９、９の左下部分は、下中央軸９、９の右上部分より、中央／中心の下中央軸９、９付近で、下方にやや折れ曲がっている。同様に、上記下右リンク４、４の下中央軸９、９の右下部分は、下中央軸９、９の左上部分より、中央／中心の下中央軸９、９付近で、やや下方に折れ曲がっている。
【００２７】
言い換えると以下の通りとなる。エアーシリンダー２２、２２のピストン２３、２３先端と下右リンク４、４との連結部分（連結枠２４、下右転動輪８）は、下右リンク４、４の左上端の中左軸１０と下中央軸９、９との延長方向より、中央／中心の下中央軸９、９付近で、下方に折れ曲がって折り曲げ部２５、２５となっている。
【００２８】
また、土台枠１と下左リンク３、３との連結部分（下左軸７）は、下左リンク３、３の右上端の中右軸１１と下中央軸９、９との延長方向より、中央／中心の下中央軸９、９付近で、下方に折れ曲がって折り曲げ部２６、２６となっている。上右転動輪１５、１５はテーブル１３の下面から離間している。
【００２９】
昇降装置が折り畳まれて閉じた状態で、このような折り曲げ部２５、２５、２６、２６があるため、エアーシリンダー２２、２２がピストン２３、２３を引き込むと、連結枠２４を介して、下右リンク４、４の右下端が左方へ引っ張られる。ここで、下右リンク４、４の右下端が力点、下中央軸９、９が支点、下右リンク４、４の左上端の中左軸１０、１０が作用点のテコの原理が働く。
【００３０】
下右リンク４、４の左下端、下中央軸９、９、下右リンク４、４の左上端の中左軸１０、１０が一直線上にあると、下右リンク４、４に回転モーメントが働かず、下右リンク４、４は回転していかない。これは、ピストン２３、２３の先端の力の向きが、この一直線上にほぼ一致しているためである。
【００３１】
これに対して、折り曲げ部２５、２５があると、ピストン２３、２３の先端の力の向きが、上記一直線上からずれ、下中央軸９、９を中心として、下右リンク４、４に回転モーメントが働いて、下右リンク４、４は下中央軸９、９を中心として回転を始め、下右転動輪８、８が土台枠１上をほぼ水平方向に転動していく。
【００３２】
そうすると、下中央軸９、９が持ち上がって上昇し、下左リンク３、３は下左軸７を中心として回転をし始め、畳まれていた下左リンク３、３及び下右リンク４、４が「Ｘ字状」に交差して開かれ、中右軸１１、１１、中左軸１０、１０が持ち上がる。すると、上左リンク５、５及び上右リンク６、６は上中央軸１２、１２を中心として回転を始め、畳まれていた上左リンク５、５及び上右リンク６、６が「Ｘ字状」に交差して開かれ、中左軸１０、１０及び中右軸１１、１１が互いに接近する。
【００３３】
そうすると、上右リンク６、６は、テーブル１３の下の上左軸１４、１４を中心として回転を始め、上右転動輪１５、１５がテーブル１３の下をほぼ水平方向に転動していく。この結果、テーブル１３が持ち上がって上昇していき、テーブル１３上の荷物なども持ち上げられ上昇していく。
【００３４】
このように、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６がいったん動き始めると、下右リンク４、４の左下端、下中央軸９、９、下右リンク４、４の左上端の中左軸１０、１０の方向と、ピストン２３、２３の先端の力の方向に角度ができて、回転モーメントが良く働き、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６は順調に開いて、テーブル１３が順調に持ち上がって上昇していく。
【００３５】
エアーシリンダー２２、２２がピストン２３、２３を押し出していくと、上述と逆の動きをして、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６は折り畳まれて閉じられていき、テーブル１３は下降する。さらに、テーブル１３の右端下が、載置塀１７の上縁に当接して、テーブル１３は傾斜した状態で静止する。
【００３６】
折り曲げ部２６、２６は無くてもよい。しかし、折り曲げ部２６、２６があった方が、下左リンク３、３の初期始動時にも、同様に、回転モーメントが良く働き、初期始動が容易になる。同様に、上左リンク５、５及び上右リンク６、６にも、折り曲げ部２５、２５、２６、２６が形成されていてもよい。これにより、エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３の初期始動時の力がより少なくて済み、初期始動が容易になる。
【００３７】
このような折り曲げ部２５、２５、２６、２６は、リンク３〜４の中央／中心の下中央軸９、９付近にあるので、同じ回転モーメントを得る場合に、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折れ曲がり角度を最小にできる。
図５はこの折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折れ曲がり角度を最小にできる理由を示す。
【００３８】
リンク３〜６を折り畳んだときの、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折り曲げ角度が大きいほど、下右リンク４、４の右下端の力点の方向と、下右リンク４、４の右下端から下中央軸９、９へかけての方向との角度が大きくなって、リンク３〜６及びテーブル１３の初期始動時の力を小さくすることができ、初期始動が容易になる。この角度を以下「力点角度」と呼ぶ。
【００３９】
しかしこの角度を大きくすると、折り畳んだときのリンク３〜６の収納スペースが大きくなってしまう。収納スペースを小さくするには、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折り曲げ角度は小さいほうがよい。
【００４０】
図５に示すように、同じ「力点角度」を得るには、下左リンク３、３及び下右リンク４、４の中央／中心付近に折り曲げ部２５、２５、２６、２６があるときの「角度Ａ」は、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の「折り曲げ角度」は小さくて済む。もし、折り曲げ部２５、２５、２６、２６が、下左リンク３、３及び下右リンク４、４の端に近づいたときの「角度Ｂ」は、上記「角度Ａ」より大きくなり、同じ「力点角度」を得るには、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の「折り曲げ角度」は大きくなる。
【００４１】
折り曲げ部２５、２５、２６、２６の「折り曲げ角度」が大きくなると、折り曲げ部２５、２５、２６、２６に加わる負荷が大きくなり、折り曲げ部２５、２５、２６、２６をはじめとする下左リンク３、３及び下右リンク４、４の強度・厚さを大きくしなくてはならなくなる。
【００４２】
折り曲げ部２５、２５、２６、２６を下左リンク３、３及び下右リンク４、４の中央／中心付近、すなわち下中央軸９、９付近に形成すれば、折り曲げ部２５、２５、２６、２６の「折り曲げ角度」を最も小さくして、折り曲げ部２５、２５、２６、２６をはじめとする下左リンク３、３及び下右リンク４、４の強度・厚さをそれほど大きくしなくて済む。
【００４３】
上記下右リンク４、４にピストン２３、２３が連結される側の方に、載置塀１７があって、こちら側の方が、テーブル１３が高くなるように傾斜する。このため、載置塀１７がある方のリンク３〜６の端どうしに遊びができたり隙間ができたりして、上記「力点角度」ができやすくなって、リンク３〜６及びテーブル１３の初期始動が容易になる。
【００４４】
（４）のし装置３１との連結
図６は、のし装置３１の断面を示す。こののし装置３１の２つの上圧延ローラ３２、３２の間には上ベルト３３が架け渡され、２つの下圧延ローラ３４、３４の間にも下ベルト３５が架け渡されている。上圧延ローラ３２、３２は段差がつけられ、下圧延ローラ３４、３４にも段差がつけられ、上ベルト３３と下ベルト３５とは傾斜していて、互いに平行となっている。
【００４５】
これらの上圧延ローラ３２、３２及び上ベルト３３と、下圧延ローラ３４、３４及び下ベルト３５との間には、練ったゾル状・ゲル状等の流動性のあるものが袋に入れられたものが、挿通される。これにより、この流動性物が袋に沿って均等の厚さに圧延され引き伸ばされて排出される。
【００４６】
上記下ベルト３５の上面の延長先には、ガイド板３６が固定され、このガイド板３６は下ベルト３５に沿って斜め下方に延びて垂直になっている。このガイド板３６の上面には、下圧延ローラ３４に平行なスリット３７が形成され、スリット３７の縁に沿って蝶番が取り付けられ、この蝶番に連絡板３８が回転可能に取り付けられている。
【００４７】
この連絡板３８の上記蝶番の下方には錘３９が固定されており、この錘３９の重さによって、連絡板３８は通常は起立した状態に保持される。この起立した連絡板３８の上縁は、上記上圧延ローラ３２または上ベルト３３まで達しており、上ベルト３３及び下ベルト３５の間の隙間の排出口を塞いでいる。これにより、上記昇降装置が上昇しているときに、上記袋に入った流動生物が誤って排出されるのが防止される。
【００４８】
この連絡板３８は、上記袋に入った流動性物が当たると、その重みで倒れ、圧延された袋に入った流動性物を排出することができる。この倒れた連絡板３８は、上記テーブル１３の右縁との隙間を塞いで、袋に入った流動性物がのし装置３１と上記テーブル１３との隙間に落下したり挟まったりするのが防止される。
【００４９】
上記テーブル１３の左縁のストッパ１８の右面には載置センサ４０が設けられ、テーブル１３の上に袋に入った流動性物が乗るまたはストッパ１８に袋に入った流動性物が当たると、これが検出されて検出信号が出力される。このような載置センサ４０は、テーブル１３の奥縁、手前縁または右縁、上面中央などに設けられてもよい。このような載置センサ４０はフォトカプラ、光センサ、光スイッチ、リミットスイッチ、圧電センサなど、いずれのセンサでも可能である。
【００５０】
上記載置塀１７の右面の上縁には板状のシャッター４１が設けられ、このシャッター４１はばね圧で上方へ付勢され、上記テーブル１３の右縁下面に当接して押し込まれる。テーブル１３が上昇して、このシャッター４１が上方へ飛び出すと、連絡板３８が開かないように連絡板３８を外方から当接して押さえ、テーブル１３が上昇しているときに、連絡板３８が開いて袋に入った流動性物が誤って排出されるのが防止される。
【００５１】
こうして、連絡板３８は昇降装置のテーブル１３と別の装置ののし装置３１とをつなぐことになり、この別の装置ののし装置３１からこの連絡板３８を介してこのテーブル１３上に物が運ばれる。上記ステップ０３、１３で、このテーブル１３が上昇または下降していることが検出されたとき、この連絡板３８は上記別の装置ののし装置３１から物が運ばれないように禁止する禁止機構に転用されることになる。
【００５２】
（５）昇降制御処理
図７は上記昇降装置の昇降の制御処理のフローチャートを示す。この処理は、電源投入等にスタートし、電源遮断または緊急停止スイッチの投入まで繰り返し実行される。
【００５３】
まず、載置センサ４０から検出信号が入ると（ステップ０１）、上記エアーシリンダー２２、２２にピストン２３、２３を引き戻すようにコンプレッサー（図示せず）が駆動され、テーブル１３が上昇される（ステップ０２）。上昇が完了すると（ステップ０３）、コンプレッサーが切り換えられ、ピストン２３、２３が引き戻された状態が保持され、テーブル１３が上昇したまま保持される（ステップ０４）。
【００５４】
また、載置センサ４０からの検出信号が無くなると（ステップ１１）、上記エアーシリンダー２２、２２にピストン２３、２３を押し出すように上記コンプレッサーが切り換えられて、テーブル１３が下降される（ステップ１２）。下降が完了すると（ステップ１３）、コンプレッサーが切り換えられ、ピストン２３、２３が押し出された状態が保持され、テーブル１３が下降したまま保持される（ステップ１４）。
【００５５】
こうして、上記ステップ０３で、テーブル１３上に物が乗った載置が検出されたとき、上記テーブル１３の上昇が許容され（ステップ０２、０３）、テーブル１３上に物が無いことが検出されたとき、逆に、上記テーブルの下降が許容されることになる（ステップ１２、１３）。
【００５６】
上記ステップ０３の上昇の完了の検出または上記ステップ１３の下降の完了の検出では、上記昇降装置のリンク３〜６などにセンサが設けられて、リンク３〜６の交差状態が所定角度になったとき、これらの完了の検出がなされてもよいし、コンプレッサーの圧力変化によってこれらの完了が検出されてもよい。
【００５７】
上記ステップ０１の検出では、いくつかの載置センサ４０からすべて検出信号が検出されたときに実行され、上記ステップ１１の検出では、すべての載置センサ４０からの検出信号が検出されなくなったときに実行されてもよいし、すべての検出信号が検出されない場合にはインバータで反転されて検出が行われてもよい。
【００５８】
上記実施例では、下降した位置でテーブル１３に物等が乗せられ、上昇した位置まで運ばれる例であった。これにより、低い箇所にある物などを高いところに運ぶ場合に有益である。しかし、逆に、上昇した位置でテーブル１３に物などが乗せられ、下降した位置まで運ばれる例でもよい。この場合、上記ステップ０１とステップ１１の処理が入れ換えられる。これは、のし装置３１などが高い箇所にあり、ここからの物を低いところに運ぶ場合に有益である。
【００５９】
この場合、載置塀１７は、上昇したテーブル１３の左上に設けられ、テーブル１３が上昇したとき、テーブルの左端縁が載置塀１７の下縁に当接して、テーブル１３が上昇したとき、傾斜した状態で保持される。そして、テーブル１３の右下の載置塀１７は省略され、下降した時、テーブル１３は水平になる。
【００６０】
また、シャッター４１は上昇したテーブルの右上に設けられ、バネで下方へ付勢され、テーブル１３が上昇したとき、テーブル１３の右上縁でシャッター４１が押し上げられ、テーブル１３が下降したとき、シャッター４１が下方へ突出して、連絡板３８が開かないように連絡板３８を外方から当接して押さえ、テーブル１３が下降しているときに、連絡板３８が開いて袋に入った流動性物が誤って排出されるのが防止される。
【００６１】
この場合、テーブル１３上に物が乗った載置が検出されたとき、上記テーブル１３の下降が許容される（ステップ１２、１３）、逆に、テーブル１３上に物が無いことが検出されたとき、上記テーブル１３の上昇が許容されることになる（ステップ０２、０３）。
【００６２】
（６）他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、上記折り曲げ部２５、２５、２６、２６は、リンク３〜６の中央／中心の下中央軸９、９付近以外の、リンク３〜６の途中のどこに設けられてもよい。この場合、折り曲げ部２５、２５、２６、２６は、リンク３〜６の右上端付近、左上端付近、右下端付近、左下端付近に設けられてもよい。
【００６３】
折り曲げ部２５、２５、２６、２６は、なだらかな湾曲した曲線状であってもよいし、この湾曲部分はリンク３〜６の比較的広い範囲にわっていてもよい。リンク３〜６の形状は直線状の棒板状のほか、円柱または角柱のパイプ状、上下、左右、前後にカーブした曲線状でもよいし、折れ曲がったジグザグ状でもよいし、折り畳むことのできる多角形板状、円板状など、どのような形状でもよい。
【００６４】
リンク３、４、５、６、軸７、９、１０、１１、１２、１４、輪８、１５は、奥と手前とで一対２つずつ設けられていたが、３つずつ、４つずつ、…以上設けられてもよい。本昇降装置と連絡される別の装置は、のし装置３１以外の、物、人または動物などが搬送されてくる装置なら何でもよい。
【００６５】
上記下左軸７、７または上左軸１４、１４は、下右転動輪８、８または上右転動輪１５、１５にように転動可能な構造でもよい。下中央軸９、９、上中央軸１２、１２、中左軸１０、１０、中右軸１１、１１は、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６に対して長孔を介して連結され、遊びがあってもよい。
【００６６】
同様に、下左軸７、７、上左軸１４、１４、下右転動輪８、８、上右転動輪１５、１５も、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６に対して長孔を介して連結され、遊びがあってもよい。
【００６７】
下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６の長さはすべてほぼ同じであったが、異なる長さであってもよい。下中央軸９、９、上中央軸１２、１２の位置は、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６の中央／中心からずれていてもよい。
【００６８】
載置塀１７は、塀状以外の台等どのような形状でもよいし、土台枠１の左縁側のみに設けられていてもよいし、左縁側及び右縁側の両方に設けられてもよい。この場合左右の載置塀１７の高さは異なっていてもよいし、同じでもよい。
【００６９】
載置塀１７は、省略されて、リンク３〜６が折り畳まれたとき、テーブル１３が水平になってもよい。エアーシリンダー２２、２２及びピストン２３、２３はエアーシリンダーのほか、油圧シリンダー、油圧ポンプ、電磁ソレノイド、モーター、その他の駆動源であってもよい。
【００７０】
テーブル１３は平坦な形状であったが、立体箱状、立体枠状、籠状、湾曲した形状、凹んだ形状、膨らんだ形状、その他の形状、物や動物や人などを昇降できれば何でもよい。土台枠１は方形枠状のほか、三角台、立体箱状、立体枠状、湾曲した形状、凹んだ形状、膨らんだ形状、その他の形状、昇降装置を支えることができれば何でもよい。
【００７１】
ピストン２３、２３の先端の連結箇所は、下右リンク４、４の右下端から、下中央軸９、９の方へ寄った位置に設けられてもよい。ピストン２３、２３の先端が土台枠１または支持枠２１、２１に連結・固定され、エアーシリンダー２２、２２の基端が連結枠２４に連結・固定されてもよい。
【００７２】
エアーシリンダー２２、２２は、土台枠１の支持枠２１、２１上ではなく、下左リンク３、３の左下端の間に架け渡されて固定された枠に対して連結・固定されてもよい。これでも、下左リンク３、３を介在して、エアーシリンダー２２、２２は土台枠１に連結・固定されているといえる。
【００７３】
上記奥と手前の一対の軸７、７、９、９、１０、１０、１１、１１、１２、１２、１４、１４、輪８、８、１５、１５の軸は、それぞれ長いシャフトで一体に連結されていてもよいし、上述のように分離されていてもよい。分離されていれば、リンク３〜６の中に物が挿通することが可能となる。
【００７４】
連絡板３８は錘３９のほかばねなどで起立するように付勢されていてもよく、付勢手段は何でもよい。連絡板３８の形状は板状のほか、立体状、棒状、網状、紐状、チェーン状、ロープ状など、のし装置３１の排出口と昇降装置のテーブル１３上面とを連絡できれば何でもよい。シャッター４１は、テーブル１３の右縁から垂下されたチェーン、紐、ロープ、網などでもよいし、板状のほか、立体状、棒状などでもよく、連絡板３８の開きを防止できれば何でもよい。
【００７５】
上記連絡板３８を開かないようにロックする機構は、エアーシリンダー、油圧シリンダー、油圧ポンプ、電磁ソレノイド、モーター、その他の駆動源によってもよく、このような駆動源は、上記ステップ０３での上昇の完了の検出または上記ステップ１３での下降の完了の検出によって駆動される。
【００７６】
上述の土台枠１、キャスター２、下左リンク３、３、下右リンク４、４、上左リンク５、５、上右リンク６、６、下左軸７、７、下右転動輪８、８、下中央軸９、９、中左軸１０、１０、中右軸１１、１１、上中央軸１２、１２、テーブル１３、上左軸１４、１４、上右転動輪１５、１５、移動ローラ１６、１６、載置塀１７、ストッパ１８、支持枠２１、２１、エアーシリンダー２２、２２、ピストン２３、２３、連結枠２４、２４、折り曲げ部２５、２５、折り曲げ部２６、２６、のし装置３１、上圧延ローラ３２、３２、上ベルト３３、下圧延ローラ３４、３４、下ベルト３５、ガイド板３６、スリット３７、連絡板３８、錘３９、載置センサ４０、シャッター４１は、単数でも複数でも３つ以上でもよいし、これらの一部または全体は省略されてもよいし、分割分離されてその数が増えても減ってもよいし、その形状は任意に変更可能であり、均等の他の物に置き換えられてもよいし、これらの２つまたは３つ以上が合体または一体化されて兼用されてもよいし、向きは図示のもののほか、９０度、０度乃至１８０度、上下、左右、前後、手前、奥に傾斜／向きを変えて／反転されて使用されてもよく、これらの材質は金属製であったが、木製、集成材製、合成材製、合板製、表面に化粧紙が接着されたもの、竹製、樹脂製、金属製、ガラス製、綿製、布製、糸製、繊維製、ゴム製、紙製、コンクリート製、セラミック製、カーボン製、硬質ウレタン製、これらの合成物製／混合物製／多層積層物製／複合材料でもよいし、それぞれの間の固定はボルト及びナット、ねじ、面ファスナー、接着剤、接着テープ、フック及びホック、磁石などなんでもよい。
【００７７】
上記図７の各フローチャートにおいては、それぞれの処理の順番は一部入れ変えてもよいし、一部省略されてもよいし、各ステップが均等の他の処理に置き換えられてもよいし、同等の機能を発揮するハードまたは回路で一部または全部が置き換え可能である。
【００７８】
（７）他の発明の効果
[１]軸で互いに回転可能に連結された少なくとも２つのリンクであって、この軸は各リンクの途中に位置しており、  このリンクの上方に取り付けられた、上下に昇降するテーブルと、  このリンクの下方に取り付けられた、土台と、  一方を上記土台に連結され他方を上記リンクの一方の下端付近に連結され、伸縮することによって、上記軸を中心として上記リンクを互いに回転させ、これにより上記テーブルを昇降させる伸縮機構と、  上記伸縮機構及びリンクの連結部分を、上記テーブル及びリンクの連結部分と上記軸との延長方向より下方とする、上記リンクの途中において形成された折り曲げ部とを備えたことを特徴とする昇降装置。
【００７９】
［２］上記伸縮機構は伸長時でも、収縮時でも、ほぼ水平方向を向いている、または上記土台とほぼ平行方向を向いていることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。  これにより、伸縮機構がスペースを取らず、昇降装置をコンパクトにできる。
【００８０】
［３］上記折り曲げ部は、上記リンクの中央付近に形成されていることを特徴とする請求項２記載の昇降装置。  これにより、上記伸縮装置によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、折り曲げ部の「折り曲げ角度」は小さくして、リンクの収納スペースを小さくして、リンクの強度を大きくしなくても済む。
【００８１】
［４］上記リンクの上方と上記テーブルとの間には少なくとも２つの別のリンクが介在されていることを特徴とする請求項３記載の昇降装置。  これにより、テーブル及びテーブル上の荷物などを、より高い箇所に持ち上げることができる。
【００８２】
［５］上記介在されるリンクにも、上記折り曲げ部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の昇降装置。  これにより、介在されているリンクについても、上記伸縮装置によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、折り曲げ部の「折り曲げ角度」は小さくして、介在リンクの収納スペースを小さくして、介在リンクの強度を大きくしなくても済む。
【００８３】
［６］上記テーブルは、下降した状態では、上記伸縮機構と上記リンクが連結される側の方が高くなるように傾斜しており、上昇した状態では、ほぼ水平になっている、または上記テーブルは、上昇した状態では、上記伸縮機構と上記リンクが連結される側の方が高くなるように傾斜しており、下降した状態では、ほぼ水平になっていることを特徴とする請求項１または５記載の昇降装置。
【００８４】
これにより、高くなっている側のリンクの端どうしに遊びができたり隙間ができたりして、テコの「力点角度」ができやすくなって、リンク及びテーブルの初期始動が容易になる。また、テーブルに対して斜めに排出されてくる荷物などでも正確に受けとめて持ち上げることができる。
【００８５】
［７］上記昇降装置のテーブルと別の装置をつなぐ連絡機構を備え、この別の装置からこの連絡機構を介してこのテーブル上に物が運ばれ、このテーブルが上昇または下降していることを検出する検出手段によって当該上昇または下降が検出されたとき、この連絡機構を上記別の装置から物が運ばれないように禁止する禁止機構に転用することを特徴とする請求項６記載の昇降装置。
【００８６】
これにより、連絡機構を禁止機構と兼用できるし、テーブルが上昇または下降していてテーブルに物が乗せられないときに、誤って次の物が送出されることがなくなり、安全性が向上する。
【００８７】
［８］テーブル上に物が乗ったことを検出する検出手段によって当該載置が検出されたとき、上記テーブルの上昇を許容し、テーブル上に物が無いことを検出する検出手段によって当該無しが検出されたとき、逆に、上記テーブルの下降を許容する、またはテーブル上に物が乗ったことを検出する検出手段によって当該載置が検出されたとき、上記テーブルの下降を許容し、テーブル上に物が無いことを検出する検出手段によって当該無しが検出されたとき、逆に、上記テーブルの上昇を許容することを特徴とする請求項７記載の昇降装置。
【００８８】
これにより、テーブルへの物の載置／取り出しまたは有無によって、自動的にテーブルを上昇／下降でき、手動でテーブル１３を上昇させたり下降させたりするスイッチ操作が不要となり、安全性が向上する。さらに、請求項７記載発明との組み合わせで、上記テーブルへの物の載置／取り出しまたは有無によっても、誤って次の物が送出されることがなくなり、安全性が向上する。
【００８９】
［９］上記伸縮機構の伸縮または上記テーブルの昇降に応じて、上記２つのリンクの一方または両方の下端は、上記土台をほぼ水平方向に移動する、または上記２つのリンクの一方または他方の上端は、上記テーブルをほぼ水平方向に移動することを特徴とする請求項８記載の昇降装置。  これにより、水平方向を維持したまま、テーブルをスムーズに昇降できる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
昇降装置を小さい力で迅速に速く昇降し、簡単に昇降でき、スペースを取らない。エアーシリンダー２２は土台枠１に固定され、ピストン２３の先端は、下右リンク４の左下端に連結され、下左リンク３及び下右リンク４は、中央の下中央軸９付近で折れ曲がっている。
【００９１】
したがって、エアーシリンダー２２及びピストン２３によるテコの力点角度をより大きくして、より大きな初期始動モーメントを得ながらも、この折り曲げ部２５、２６の「折り曲げ角度」は小さくして、リンク３、４の収納スペースを小さくして、リンク３、４の強度は小さくて済む。
【００９２】
エアーシリンダー２２及びピストン２３は水平向きに、土台枠１に固定され、ピストン２３の伸長時でも収縮時でも、この水平向きは変化せず、リンク３〜６が開閉しても、エアーシリンダー２２及びピストン２３は移動もしない。したがって、エアーシリンダー２２及びピストン２３がスペースをとらず、昇降装置全体をコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】昇降装置の正面を示す。
【図２】昇降装置の側面を示す。
【図３】伸縮機構すなわちエアーシリンダー２２及びピストン２３等の平面を示す。
【図４】昇降装置を折り畳んで閉じた状態を示す。
【図５】折り曲げ部２５、２５、２６、２６の折れ曲がり角度を最小にする状態を示す。
【図６】のし装置３１の断面を示す。
【図７】昇降装置の昇降の制御処理のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００９４】
１…土台枠（土台）、２…キャスター、
３…下左リンク（下リンク）、４…下右リンク（下リンク）、
５…上左リンク（上リンク）、６…上右リンク（上リンク）、
７…下左軸（連結部分）、８…下右転動輪、
９…下中央軸（軸）、１０…中左軸（連結軸、連結部分）、
１１…中右軸（連結軸、連結部分）、１２…上中央軸、
１３…テーブル、１４…上左軸、
１５…上右転動輪、１６…移動ローラ、
１７…載置塀（傾斜機構）、１８…ストッパ、
２１…支持枠、２２…エアーシリンダー（伸縮機構）、
２３…ピストン（伸縮機構）、２４…連結枠（連結部分）、
２５…折り曲げ部、２６…折り曲げ部、
３１…のし装置、３２…上圧延ローラ、
３３…上ベルト、３４…下圧延ローラ、
３５…下ベルト、３６…ガイド板、
３７…スリット、３８…連絡板（連絡機構／禁止機構）、
３９…錘、４０…載置センサ、
４１…シャッター（禁止機構、傾斜機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005792122.tif 000007
【図７】
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