(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の回転テーブルと、前記回転テーブルを回転自在に支持する支持ベースと、前記支持ベースに装着されるとともに、前記回転テーブルと電気的に接続される集電手段と、前記支持ベース内に配置されるとともに前記集電手段に対して電気的に接続された導電手段と、前記導電手段に電気的に接続されるとともに、外部溶接用電源に接続される外部ケーブルを接続する接続端子を有するポジショナにおいて、
前記接続端子は、取付部材に取り付けられており、
前記支持ベースには互いに異なる方向に向いた装着面を有する装着部が複数設けられ、
前記取付部材は、前記複数の装着部のうちいずれか１つの装着部の装着面に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とするポジショナ。
【請求項２】
前記支持ベースには、周縁部に装着面を備えて、互いに異なる方向に向かう開口部を少なくとも一対有する収納室が形成され、
前記収納室には前記導電手段が収納され、
前記取付部材は外部接続用の前記接続端子を外面に備えるコネクタプレートであり、
前記コネクタプレートが、前記開口部の周縁部に設けられた装着面に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のポジショナ。
【請求項３】
前記導電手段は、前記収納室を区画する支持ベースの側壁に設けられた導出部を貫通して、前記集電手段に接続されていることを特徴とする請求項２に記載のポジショナ。
【請求項４】
前記コネクタプレートは、前記支持ベースに設けられた複数の開口部の装着面のいずれにも着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のポジショナ。
【請求項５】
前記コネクタプレートが取り付けられていない残りの開口部の装着面には、前記開口部を覆うカバープレートが着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のポジショナ。
【請求項６】
前記カバープレートは、前記支持ベースに設けられたいずれの開口部に対しても、着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のポジショナ。
【請求項７】
前記支持ベースの前記回転テーブル側の複数の部位には、前記集電手段を装着するための取着部がそれぞれ設けられて、１つの取着部に前記集電手段が着脱自在に装着されていることを特徴とする請求項２乃至請求項６のうちいずれか１項に記載のポジショナ。
【請求項８】
前記コネクタプレートには、前記外部ケーブル以外のポジショナ自体の電源用及び制御用ケーブルの接続端子が設けられていることを特徴とする請求項２乃至請求項７のうちいずれか１項に記載のポジショナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用ロボットを用いて溶接や或いは切断を行うためポジショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、産業用の溶接ロボットに使用されているポジショナは、例えば特許文献１の「従来の技術」の欄に記載のものが公知である。このポジショナでは、溶接物を固定・回転させる回転テーブルを備え、回転テーブルの下面には、円板状の下面突出部に設けられ、その側方に集電装置を構成する集電ブラシが接触するように配置されている。そして、集電ブラシは、回転テーブルに接触固定するためのバネ部材が配置されている。
【０００３】
上記のポジショナでは、集電ブラシが外部溶接用電源の負電極に接続され、円板状の下面突出部を介して回転テーブルに電気的に接続されている。そして、回転テーブルに保持されている被溶接物と、溶接ロボットのアーム先端に固定した外部溶接用電源のトーチとの間でアークを発生させて溶接を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４７７９６公報、従来の技術、段落０００３、図３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に、ポジショナの設置位置及び設置方向は、溶接ワークやロボットの設置位置関係により自動的に決定される。
外部溶接用電源とポジショナの集電装置を電気的に接続するため、回転テーブルを支持する支持ベースには外部ケーブルを接続するための接続端子が固定的に設けられている。このために、ポジショナが配置された場所の周囲の壁や障害物等に前記外部ケーブルが干渉し、前記外部ケーブルに無理な力が掛かる場合がある。他にも外部ケーブル周りのメンテナンスの際に十分な作業スペースが確保できないために作業しづらく作業効率が落ちるという弊害もある。
【０００６】
又、ポジショナの設置方向が制限されることによって、スパッタが飛散する場所に、前記外部ケーブルを通過させる可能性がある。この場合スパッタによる外部ケーブルの損傷を防ぐためにカバーを被せるか、スパッタが飛来する恐れのない場所を通過させるように遠まわしに引き回す必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合による外部ケーブルの引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができるポジショナを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１の発明は、導電性の回転テーブルと、前記回転テーブルを回転自在に支持する支持ベースと、前記支持ベースに装着されるとともに、前記回転テーブルと電気的に接続される集電手段と、前記支持ベース内に配置されるとともに前記集電手段に対して電気的に接続された導電手段と、前記導電手段に電気的に接続されるとともに、外部溶接用電源に接続される外部ケーブルを接続する接続端子を有するポジショナにおいて、前記接続端子は、取付部材に取り付けられており、前記支持ベースには互いに異なる方向に向いた装着面を有する装着部が複数設けられ、前記取付部材は、前記複数の装着部のうちいずれか１つの装着部の装着面に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とするポジショナを要旨としている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において、前記支持ベースには、周縁部に装着面を備えて、互いに異なる方向に向かう開口部を少なくとも一対有する収納室が形成され、前記収納室には前記導電手段が収納され、前記取付部材は外部接続用の前記接続端子を外面に備えるコネクタプレートであり、前記コネクタプレートが、前記開口部の周縁部に設けられた装着面に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２において、前記導電手段は、前記収納室を区画する支持ベースの側壁に設けられた導出部を貫通して、前記集電手段に接続されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３において、前記コネクタプレートは、前記支持ベースに設けられた複数の開口部の装着面のいずれにも着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４において、前記コネクタプレートが取り付けられていない残りの開口部の装着面には、前記開口部を覆うカバープレートが着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５において、前記カバープレートは、前記支持ベースに設けられたいずれの開口部に対しても、着脱可能に設けられていることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項２乃至請求項６のうちいずれか１項において、前記支持ベースの前記回転テーブル側の複数の部位には、前記集電手段を装着するための取着部がそれぞれ設けられて、１つの取着部に前記集電手段が着脱自在に装着されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項２乃至請求項７のうちいずれか１項において、前記コネクタプレートには、前記外部ケーブル以外のポジショナ自体の電源用及び制御用ケーブルの接続端子が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、ポジショナの設置位置、又は設置方向に応じて、取付部材を複数の装着部のうち、選択的に装着部に取り付けることができるため、ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合による外部ケーブルの引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、周縁部に装着面を備えて、互いに異なる方向に向かう開口部を少なくとも一対有する収納室が形成され、取付部材は外部接続用の前記接続端子を外面に備えるコネクタプレートであり、前記コネクタプレートが、前記開口部の周縁部に設けられた装着面に対して着脱自在に取り付けられていることにより、収納室のいずれかの開口部の周縁部を利用してコネクタプレートを取り付けるだけで、ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合による外部ケーブルの引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、前記収納室内に容易に導電手段を収納できる。
請求項４の発明によれば、コネクタプレートは、いずれの開口部に対しても、着脱可能に設けられているため、共通のコネクタプレートを使い回して、いずれの開口部に対して取り付けできる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、コネクタプレートが取り付けられていない残りの開口部の周縁部には、前記残りの開口部を閉塞するカバープレートが着脱自在に取り付けられていることにより、収納室内に、溶接時のスパッタが入ることがなく、収納室内に収納された部品の損傷を防止することができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、カバープレートは、いずれの開口部に対しても、着脱可能に設けられているため、共通のカバープレートを使い回して、いずれの開口部に対して取り付けできる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、集電手段の装着を、ポジショナの設置位置、設置方向に応じて異なる取着部に取り付けることにより、集電手段の取り付け、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、ポジショナ自体の電源用及び制御用ケーブル類に関して、ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合による電源用及び制御用ケーブル類に関してそれらケーブル類の引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は一実施形態のポジショナの右側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は左側面図。
【図２】（ａ）は溶接用ケーブルを支持ベースに収納した状態の左側面図、（ｂ）は溶接用ケーブルを支持ベースに収納した状態の正面図。
【図３】回転テーブルと支持ベースの要部断面図。
【図４】（ａ）は、集電装置の断面図、（ｂ）は、集電装置の平面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は支持ベースの斜視図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は支持ベースの斜視図。
【図７】（ａ）はコネクタプレートとカバープレートの配置を図１（ａ）とは異ならせた場合のポジショナの右側面図、（ｂ）は同じく背面図、（ｃ）は同じく左側面図。
【図８】（ａ）は、図１とは異なる取付面に装着する場合の集電装置の断面図、（ｂ）は、同じく集電装置の平面図。
【図９】（ａ）は、図１（ａ）とは異なる取付面に図８の集電装置を装着したポジショナの右側面図、（ｂ）は同じく背面図、（ｃ）は同じく左側面図。
【図１０】（ａ）は、図１（ａ）とは異なる取付面に図８の集電装置を装着するとともに、コネクタプレートとカバープレートの配置を異ならしめたポジショナの右側面図、（ｂ）は同じく背面図、（ｃ）は同じく左側面図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態及び第３実施形態のポジショナの概略説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明のポジショナを具体化した一実施形態を図１〜図１０を参照して説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ポジショナの支持ベース１０に対し、回転テーブル１１が回転自在に支持されている。支持ベース１０は、図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）に示すように横方向に延びて左右両端に開口部１２ａを有する四角筒状の収納室１２を備えたベース部１０Ａと、ベース部１０Ａ上の一側部側に立設した支持壁部１４と、ベース部１０Ａの上面と支持壁部１４間を連結して設けられて前記支持壁部１４を補強する一対のリブ１５を有する。なお、本実施形態では、回転テーブル１１は、その回転中心線Ｏが水平面に含まれるように配置されており、その回転中心線Ｏの回転テーブル１１側のワーク保持面側を前とし、反対側を後とし、回転テーブル１１に向かって右側を右とし、左側を左とする。回転テーブル１１の作業面には、ワークをクランプするための図示しないクランプ装置が設けられている。
【００２４】
図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、支持壁部１４には貫通孔１６を有する軸受部１８が設けられている。図３に示すように、回転テーブル１１は、金属製であって、導電性を有する円盤１７と、円盤１７の裏面側（後側）に設けられた図示しない減速機構を介して軸受部１８に対して回転自在に支持されている。なお、図３では、説明の便宜上、モータ２１は省略している。
【００２５】
又、前記回転テーブル１１は貫通孔１６の上方において、支持壁部１４に取り付けられたモータ２１及び前記減速機構（図示しない）を介して回転駆動される。図３に示すように、円盤１７の裏面（後面）には、円形をなす金属製の集電リング２２がボルト２３により固定されている。集電リング２２は、回転テーブル１１の回転中心線Ｏと同軸となるように配置されている。
【００２６】
図２（ｂ）、図５（ｂ）、及び図６（ｂ）に示すように、支持壁部１４の左右の各側端には、回転中心線Ｏを通る鉛直面を境に左右対称となるように取付面１９，２０が形成され、又、取付面１９，２０の上下方向の中間部は、図１（ｂ）に示すように、回転中心線Ｏを挟んだ等距離にあるとともに、本実施形態では、取付面１９，２０の上下方向の中間部は、回転中心線Ｏを含む水平面Ｓ（図１（ｂ）参照）に含まれる位置としている。
【００２７】
そして、いずれか一方の取付面に後述する集電装置３０が取り付けられている。本実施形態では、支持壁部１４の左側端の取付面１９に集電装置３０が取り付けられている。集電装置３０は、集電手段に相当する。又、取付面１９，２０は、取着部に相当する。
【００２８】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、集電装置３０は、絶縁材（例えば絶縁性合成樹脂）からなる支持体３１と、支持体３１に設けられた一対のバネ収納孔３２に対してそれぞれ移動自在に挿通された一対のシャフト３３と、同シャフト３３の先端に固定された集電ブラシ３４と、バネ収納孔３２に収納されたシャフト３３を集電ブラシ３４側へ押圧付勢する付勢手段としてのバネ部材３５とを備えている。
【００２９】
支持体３１は直方体状のブロックに形成されている。図３に示すように、支持体３１において、取付面１９側を向く面３１ａには取付板２４が、面３１ａとは反対側の面３１ｂからボルト孔３１ｃに挿通されたボルト２５にて取り外し可能に締め付けで取り付けられている。そして、支持体３１は、取付板２４において、支持体３１から後方へ延出された延出部２４ａの上下両部に形成されたボルト孔２４ｂに対してボルト２６（図３、図４（ｂ）参照）を挿通することにより取付面１９（又は、取付面２０）に対して着脱自在に取り付けられている。取付面１９に対して、取り付けられた状態では、図２（ａ）に示すように、支持体３１は、支持壁部１４よりも前方に突出するように配置されている。
【００３０】
図４（ａ）に示すように支持体３１の一対のバネ収納孔３２は、互いに平行に設けられている。バネ収納孔３２の底部には、バネ収納孔３２と同軸をなすとともにバネ収納孔３２の内径よりも小径の貫通孔３２ａが形成されている。各バネ収納孔３２内には、押圧部材としてのシャフト３３が集電ブラシ３４側方向及び反集電ブラシ方向に往復移動自在に挿通されている。シャフト３３は前記貫通孔３２ａに対して摺接自在に挿通された小径部３３ａと、バネ収納孔３２の内周面を摺動自在に形成された大径部３３ｂとを有する。各シャフト３３の基端部は図４（ａ）に示すように貫通孔３２ａから外部へ突出されている。
【００３１】
シャフト３３の大径部３３ｂ先端面にはバネ収納孔３２から支持体３１の外部へ突出されたネジ部３６が導電部材としてのブスバー４０を介して集電ブラシ３４に対して着脱自在に螺合されている。本実施形態では、集電ブラシ３４に対しシャフト３３が着脱自在に螺着されているが、これは一例であって集電ブラシ３４をシャフト３３に対して着脱自在にする構成は、前記構成に限定されるものではない。例えば、前記ネジ部３６の代わりにシャフト３３の先端面に対して、集電ブラシ３４の先端面側から六角穴付ボルトにより着脱自在に螺合することにより、集電ブラシ３４を同六角穴付ボルトでブスバー４０に対して締付け固定してもよい。集電ブラシ３４の先端面、すなわち集電面は、集電リング２２に対して摺接するように平坦に形成されている。
【００３２】
又、シャフト３３の大径部３３ｂと、バネ収納孔３２の底部との間において、小径部３３ａには、コイルスプリングからなるバネ部材３５が巻装されるとともにその両端部が大径部３３ｂとバネ収納孔３２の底部に係止されることにより蓄勢されている。そして、バネ部材３５の蓄勢されたバネ力により、シャフト３３は集電リング２２側に付勢されている。
【００３３】
ブスバー４０は、図４（ａ）に示すように、集電ブラシ３４とシャフト３３の大径部３３ｂ間に介在するとともに下方へ延出された平板状の取付部４０ａと、取付部４０ａに対して支持ベース１０の下部側へ所定角度を以て折り曲げされた折曲部４０ｂを有する。なお、折曲部４０ｂの取付部４０ａに対する折り曲げ角度は、限定されるものではないが、折曲部４０ｂは後述する導出部側を向く様に、角度が設定されている。
【００３４】
折曲部４０ｂには、接続片４２が、ボルト４３及びナット４４により取り付けられている。接続片４２は導電部材に相当するとともに接続部に相当する。接続片４２は、ボルト４３及びナット４４を互いに緩めることにより、接続片４２の先端の向きを変更可能になっている。本実施形態では、接続片４２は、図２（ｂ）に示すように、斜め下方へ向いた折曲部４０ｂに対して、右側を向いて直交するようにして取付られている。図２（ｂ）に示すように、接続片４２の先端は、後述する溶接用ケーブル５０の取付部位Ａとなっている。取付部位Ａは、後述するオフセット方向に延出されるように配置されている。
【００３５】
なお、本実施形態では、接続片４２が折曲部４０ｂに対して分離可能になっているが、接続片４２を折曲部４０ｂと分離不能に一体に連結してもよい。
次に、本実施形態の特徴である収納室１２について説明する。
【００３６】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、収納室１２は、回転テーブル１１の回転中心線Ｏとは直交する方向に延びて形成されている。又、収納室１２の左端の開口部１２ａは、カバープレート１３ａにより覆われるようにして閉塞されているとともに、右端の開口部１２ａは取付部材としてのコネクタプレート１３ｂにより閉塞されている。すなわち、カバープレート１３ａ，及びコネクタプレート１３ｂは、開口部１２ａの周縁部の端面１２ｃに対して、複数のボルト１３ｃにより、着脱自在に締め付けされている。
【００３７】
なお、端面１２ｃには、カバープレート１３ａ，コネクタプレート１３ｂのいずれも取付できるボルト１３ｃが螺着される雌ねじ孔（図示しない）が設けられている。
又、カバープレート１３ａ及びコネクタプレート１３ｂは平板に形成されている。コネクタプレート１３ｂの端面１２ｃに相対する面は、図１（ａ）〜（ｃ）において、外方を向いている面を、以下、説明の便宜上、第１面といい、端面１２ｃに向く面を、以下、第２面という。本実施形態では、第１面及び第２面が外方を向く場合を「おもてめん（表面）になるといい、端面１２ｃに向かう場合を「うらめん（裏面）」になるという。
【００３８】
前記端面１２ｃは、装着面に相当するとともに、開口部１２ａの周縁部は装着部に相当する。すなわち、収納室１２の左端の開口部１２ａの端面１２ｃは、左方を向き、収納室１２の右端の開口部１２ａの端面１２ｃは、右方を向いて、両端面は互いに異なる方向を向くように形成されている。
【００３９】
なお、本実施形態では、カバープレート１３ａ及びコネクタプレート１３ｂの外形形状は、互いに同一形状の四角板に形成されており、左右の開口部１２ａの周縁部の端面１２ｃに対していずれもボルト１３ｃにより着脱自在に取付可能にされている。
【００４０】
図１（ｂ）、図２（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように収納室１２の両端の開口部１２ａの周縁部において、回転テーブル１１側の側壁上部には、溶接用ケーブル５０の断面形状よりも十分に大きく、溶接用ケーブル５０の内外の移動を許容する大きさを有する凹部１２ｂが形成されている。両凹部１２ｂは、図１（ａ）に示すように回転中心線Ｏを通る鉛直面を境に左右対称となるように配置されている。
【００４１】
凹部１２ｂは、集電装置３０のブスバー４０に対して図２（ｂ）に示すように、収納室１２の中心側に位置するように、本実施形態では、右側（収納室１２の中間部側）に位置してオフセット量Ｌを有するように配置されている。このため、前記接続片４２の先端の取付部位Ａは、前記オフセット量Ｌ分だけ、オフセット方向を右方向にして延出されている。
【００４２】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、コネクタプレート１３ｂ外面には、外部溶接用電源に対して図示しない外部ケーブルを介して接続される外部接続用の第１接続端子１３ｄが突出されている。又、図１（ｂ）に示すようにコネクタプレート１３ｂの内面には、前記第１接続端子１３ｄに電気的に接続された内部接続用の第２接続端子１３ｅが収納室１２の内方へ向かって突出されている。第１接続端子１３ｄは、外部溶接用電源に接続される外部ケーブルを接続する接続端子に相当する。
【００４３】
第１接続端子１３ｄ及び第２接続端子１３ｅはユニット化されて一体に連結されている。そして、第１接続端子１３ｄ及び第２接続端子１３ｅは、両者間に取付フランジ１３ｆが設けられている。第１接続端子１３ｄ及び第２接続端子１３ｅは、第２接続端子１３ｅをコネクタプレート１３ｂの取付孔（図示しない）に対して外部から挿通した状態で図示しないビスを取付フランジ１３ｆを介してコネクタプレート１３ｂに対して着脱自在に締め付けすることにより、コネクタプレート１３ｂに取り付けられている。
【００４４】
コネクタプレート１３ｂには、図１（ａ）に示すように、ポジショナが備えるモータ２１に外部から電力を供給するための接続コネクタＫ１、及び前記モータ２１が備えるロータリエンコーダ（図示しない）からの信号を外部装置に出力するため接続コネクタＫ２が図示しない取付孔に貫通されるとともに図示しないビスにより、コネクタプレート１３ｂに対して着脱自在に取り付けられている。前記接続コネクタＫ１には、図示しない電源用ケーブルが着脱自在に接続されるとともに、接続コネクタＫ２には、制御用ケーブルが着脱自在に接続される。接続コネクタＫ１は、ポジショナ自体の電源用ケーブルの接続端子に相当するとともに、接続コネクタＫ２はポジショナ自体の制御ケーブルの接続端子に相当する。
【００４５】
又、コネクタプレート１３ｂには、ポジショナ内に各種ケーブル類を導入、導出するための、ホールＨ１，Ｈ２が設けられるとともに、両ホールＨ１，Ｈ２には外部に突出するフードＦ１，Ｆ２が基端のフランジに対して図示しないビスにより、コネクタプレート１３ｂに対して着脱自在に取り付けられている。
【００４６】
なお、本実施形態では、カバープレート１３ａには、第１接続端子１３ｄ，及び第２接続端子１３ｅは設けられていない。図１（ｂ）、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、収納室１２内には、溶接用ケーブル５０が収納されている。溶接用ケーブル５０は導電手段に相当する。溶接用ケーブル５０の第１端は、前記内部接続用の第２接続端子１３ｅに接続されている。
【００４７】
溶接用ケーブル５０の第２端、すなわち、集電装置３０側端部は、収納室１２の左端側の凹部１２ｂを介して外部に直線的に導出され、凹部１２ｂよりも上方に離間して配置されている接続片４２の取付部位Ａに対して、ボルト４５，４６により取り外し可能に締め付け固定されている。本実施形態では、収納室１２の左端側の凹部１２ｂが導出部に相当する。なお、収納室の右端側の凹部１２ｂは、溶接用ケーブル５０が挿通されないため、図示しないゴム等よりなる弾性材からなるカバー部材で着脱自在に嵌合して閉塞されている。
【００４８】
溶接用ケーブル５０の第２端は、取付部位Ａに対して連結されている状態では、図２（ａ）に示すように、左側の凹部１２ｂから直線状に延びるように配置されている。又、溶接用ケーブル５０は、集電装置３０の集電ブラシ３４が消耗して、集電リング２２側への移動を制限しない長さ分を有して、収納室１２内に収納されている。すなわち、溶接用ケーブル５０の第１端側はコネクタプレート１３ｂの第２接続端子１３ｅに連結されて拘束されているが、集電装置３０の集電ブラシ３４が消耗した場合において、集電リング２２側への移動を制限しない長さ分を有して、集電装置３０側を非拘束の遊びがある状態にし、第２端側はその拘束に影響を受けないものとなっている。
【００４９】
なお、取付面２０に対しても取付面１９に対する取付方法と同様に集電装置３０を取り付け可能になっている。この場合、取付面２０に取り付けられた集電装置３０のブスバー４０と右端の凹部１２ｂに関するオフセット方向は、取付面１９に集電装置３０を取り付けした場合とは反対方向であり、そのオフセット量は同一となるようにされている。
【００５０】
（実施形態の作用）
さて、上記のように構成されたポジショナの作用を説明する。
図４（ａ）に示すように、集電ブラシ３４の集電リング２２側の面が消耗すると、集電ブラシ３４はバネ部材３５に付勢されたシャフト３３に押圧されて集電リング２２側に移動する。
【００５１】
このとき、ブスバー４０も同方向に移動するため、図２（ａ）に示すように、ブスバー４０に一体に連結された接続片４２も同様に移動するとともに、溶接用ケーブル５０の第２端も移動する。このとき、溶接用ケーブル５０は、収納室１２の左端の凹部１２ｂから引き出される。この引き出し時には、溶接用ケーブル５０の引き出しを拘束するものがないため、溶接用ケーブル５０はスムーズに前記凹部１２ｂから外部に引き出される。このため、溶接用ケーブル５０に集電装置３０の集電ブラシ３４が引っ張られて集電ブラシ３４の動作の阻害及び集電ブラシ３４と集電リング２２の接触面積が小さくなることを抑制できる。
【００５２】
（コネクタプレート１３ｂ及び集電装置３０の取り付けパターンについて）
コネクタプレート１３ｂ及び集電装置３０の取り付けパターンについて説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示される取り付けパターン（以下、第１パターンという）は、ポジショナに接続される外部ケーブルの周囲の壁や障害物等に前記外部ケーブルが干渉しない適切な設置位置、設置方向に外ポジショナが設置された一例である。
【００５３】
しかし、この第１パターンでは、ポジショナに接続される外部ケーブルの周囲の壁や障害物等に前記外部ケーブルが干渉し、前記外部ケーブルに無理な力が掛かる場合がある。
このような場合、第２パターン又は第３パターンで外部ケーブルを接続する。
【００５４】
以下、第１パターンから、異なるパターンへの変更の仕方を説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）の、収納室１２の右端の開口部１２ａ及び左端の開口部１２ａにそれぞれ取り付けられているコネクタプレート１３ｂ、及びカバープレート１３ａをボルト１３ｃの締め付けを解除して取り外す。そして、取り外したコネクタプレート１３ｂの第１面から、さらに、第１接続端子１３ｄ及び第２接続端子１３ｅ、接続コネクタＫ１，Ｋ２、フードＦ１，Ｆ２を、一旦、取り外す。
【００５５】
この後、コネクタプレート１３ｂの第２面側から、第１接続端子１３ｄ及び第２接続端子１３ｅ、接続コネクタＫ１，Ｋ２、フードＦ１，Ｆ２を、それぞれの取付孔（図示しない）に装着して図示しないビスにより取り付けする。
【００５６】
この状態で、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、コネクタプレート１３ｂを収納室１２の左端の開口部１２ａの端面１２ｃに対して、ボルト１３ｃにより取り付けるとともに、カバープレート１３ａを収納室１２の右端の開口部１２ａの端面１２ｃにボルト１３ｃにより取り付ける。
【００５７】
この取り付けパターン（第２パターン）では、集電装置３０は第１パターンと同じく取付面１９に対して取り付けられている。
又、第２パターンでは、取付面１９に対して集電装置３０が取り付けられた状態において、ポジショナの設置位置、設置方向では集電装置３０のメンテナンスがやりにくい場合、図４（ｂ）に示すボルト２６を緩めて集電装置３０を取付面１９から集電装置３０を取り外す。
【００５８】
次に、ボルト２５を緩めて、支持体３１と取付板２４とを一旦分離した後、図８（ｂ）に示すように、支持体３１の面３１ｂに取付板２４を合わせた状態で、図８（ａ）に示す面３１ａからボルト孔３１ｃにボルト２５を挿通して支持体３１と取付板２４とを互いに締め付けして連結する。
【００５９】
又、ブスバー４０の折曲部４０ｂに対する接続片４２を、ボルト４３、ナット４４を互いに緩めて、図４（ｂ）の取付状態から１８０度反対方向に回転させて図８（ｂ）に示すようにした後、ボルト４３、ナット４４を互いに締め付ける。この状態で、集電装置３０を取付面２０に対して、ボルト２６により取り付けするとともに、溶接用ケーブル５０の第２端をボルト４５により、取付部位Ａに対して締め付け固定する。
【００６０】
なお、説明は省略したが、集電装置３０の取付面１９からの取り外しから取付面２０への取り付けの間、集電ブラシ３４、シャフト３３は、バネ部材３５により付勢されているが、これらは図示しない治具により、付勢状態が保持されて、これらが支持体３１から分離しない状態にて行われる。この結果、図９（ａ）〜（ｃ）で示される取り付けパターン（第３パターン）となる。
【００６１】
なお、第１パターンにおいて、コネクタプレート１３ｂの取り付けは、このままとし、集電装置３０及びその周囲のメンテナンス等の作業スペースの理由で、取付面２０に集電装置３０を取り付けする場合は、既に説明した手順で、取付面１９から取付面２０に集電装置３０を取り付ければよい。図１０（ａ）〜（ｃ）は、開口部１２ａの右端にカバープレート１３ａが取り付けられ、取付面２０に集電装置３０が取り付けられたパターン（第４パターン）が示されている。
【００６２】
本実施形態は、下記の特徴がある。
（１）  本実施形態のポジショナは、回転テーブル１１を支持する支持ベース１０には互いに異なる方向に向いた収納室１２の開口部１２ａ（装着部）が一対設けられている。開口部１２ａには、周縁部の端面１２ｃ（装着面）を有する。又、第１接続端子１３ｄ（外部ケーブルを接続する接続端子）は、コネクタプレート１３ｂに取り付けられており、コネクタプレート１３ｂは、一対の開口部１２ａ（装着部）のうち１つの開口部１２ａ（装着部）の周縁部の端面１２ｃ（装着面）に対して着脱自在に取り付けられている。
【００６３】
このため、この一対の収納室１２の開口部１２ａ（装着部）のうち、ポジショナの設置位置、又は設置方向に応じて、１つの開口部１２ａ（装着部）の周縁部の端面１２ｃに対して選択的にコネクタプレート１３ｂを取り付けることができるため、ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合による外部ケーブルの引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができる。
【００６４】
（２）  本実施形態のポジショナは、支持ベース１０には、周縁部に端面１２ｃ（装着面）を備えて、互いに異なる方向に向かう開口部を一対有する収納室１２が形成され、収納室１２には集電装置３０に接続される溶接用ケーブル５０（導電手段）が収納されている。又、コネクタプレート１３ｂ（取付部材）は外部接続用の第１接続端子１３ｄを外面に備えるとともに開口部１２ａの周縁部に設けられた端面１２ｃ（装着面）に対して着脱自在に取り付けられている。
【００６５】
このため、本実施形態によれば、収納室１２のいずれかの開口部１２ａの周縁部を利用してコネクタプレート１３ｂを取り付けるだけで、ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合による外部ケーブルの引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができる。
【００６６】
（３）  本実施形態のポジショナは、溶接用ケーブル５０（導電手段）は、収納室１２を区画する支持ベース１０の側壁に設けられた凹部１２ｂ（導出部）を貫通して、集電装置３０（集電手段）に接続されている。このため、本実施形態によれば、収納室１２内に容易に溶接用ケーブル５０を収納できる。
【００６７】
（４）  本実施形態のポジショナでは、コネクタプレート１３ｂは、支持ベース１０に設けられた一対の開口部１２ａの周縁部の端面１２ｃ（装着面）のいずれにも着脱可能に設けられているため、共通のコネクタプレート１３ｂを使い回して、いずれの開口部１２ａに対して取り付けできる。
【００６８】
（５）  本実施形態のポジショナでは、コネクタプレート１３ｂが取り付けられていない残りの開口部１２ａの周縁部の端面（装着面）には、開口部１２ａを覆うカバープレート１３ａが着脱自在に取り付けられている。このため、収納室１２内に、溶接時のスパッタが入ることがなく、収納室１２内に収納された部品の損傷を防止することができる。
【００６９】
（６）  本実施形態のポジショナでは、カバープレート１３ａは、支持ベース１０に設けられたいずれの開口部１２ａに対しても、着脱可能に設けられている。このため、共通のカバープレート１３ａを使い回して、いずれの開口部１２ａに対して取り付けできる。
【００７０】
（７）  本実施形態のポジショナでは、支持ベース１０の回転テーブル１１側の複数の部位には、集電装置３０（集電手段）を装着するための取付面１９，２０（取着部）がそれぞれ設けられて、１つの取付面に集電装置３０が着脱自在に装着されている。
【００７１】
この結果、本実施形態によれば、集電装置３０の装着を、ポジショナの設置位置、設置方向に応じて異なる取付面に取り付けることにより、集電装置３０の取り付け、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００７２】
（８）  本実施形態のポジショナでは、コネクタプレート１３ｂには、外部ケーブル以外のポジショナ自体の電源用及び制御用ケーブルの接続コネクタＫ１，Ｋ２が設けられている。このため、ポジショナ自体の電源用及び制御用ケーブル類に関して、ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合によるポジショナ自体の電源用及び制御用ケーブルの引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができる。
【００７３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のポジショナを説明する。なお、第１実施形態と同一又は相当する構成については、同一符号を付して異なる構成を簡略化した図１１（ａ）を参照して説明する。
【００７４】
第２実施形態のポジショナは、支持ベース１０の収納室１２の左右方向の中央部であって回転テーブル１１側の側壁に、導出部としての貫通孔１２ｄが設けられている。なお、ベース部１０Ａは、第１実施形態のベース部よりも高く設定されている。又、本実施形態では、第１実施形態と同様に取付面１９，２０の上下方向の中間部は、図１（ｂ）に示すように、回転中心線Ｏを含む水平面Ｓ（図１（ｂ）参照）に含まれる位置としている。
【００７５】
又、ベース部１０Ａの回転テーブル１１側には、集電装置３０を装着するための壁部が設けられるとともに同壁部には、取着部としての取付面１０ｂが設けられている。取付面１０ｂの高さは、回転テーブル１１の裏面の最下部に相対する位置である。なお、図１１（ａ）では、ポジショナの要部のみを平面視して見た場合の概略概念図であり、高さについては考慮されていない。
【００７６】
そして、取付面１０ｂには、集電装置３０が、取付面１９，２０に対する取付と同様に着脱自在に取付可能である。
なお、図１１（ａ）では、コネクタプレート１３ｂは、実線で図示したものと２点鎖線で図示したが、コネクタプレート１３ｂを開口部１２ａのいずれかに選択的に取り付けられた場合を示している。
【００７７】
本実施形態では、収納室１２内に収納した溶接用ケーブル５０の第２端は、貫通孔１２ｄを介して、外部に直線的に導出されて、集電装置３０に対して電気的に接続される。
本実施形態のポジショナは、集電装置３０の異なる部位にそれぞれ設けられた取付面に対して着脱自在に取付ることができる。この結果、本実施形態によれば、集電装置３０の装着を、ポジショナの設置位置、設置方向に応じて異なる取付面に取り付けることにより、集電装置３０の取り付け、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００７８】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のポジショナを図１１（ｂ）を参照して説明する。なお、第２実施形態と同一又は相当する構成については、同一符号を付して異なる構成を説明する。又、図１１（ｂ）では、ポジショナの要部のみを平面視して見た場合の概略概念図であり、高さについては考慮されていない。
【００７９】
本実施形態では、第２実施形態の構成にさらに収納室１２の左右方向の中央部であって、回転テーブル１１とは反対側の側壁に開口部１２ａと同形状、同じ大きさの開口部１２ｅが後方を向くように貫通して形成されている。開口部１２ｅの周縁部の外面は、カバープレート１３ａ又はコネクタプレート１３ｂを取り付けするための、装着面１２ｆとしている。
【００８０】
なお、図１１（ｂ）では、コネクタプレート１３ｂは、実線で図示したものと２点鎖線で図示したが、コネクタプレート１３ｂを開口部１２ａのいずれかに選択的に取り付けられた場合を示している。
【００８１】
上記のように開口部１２ｅ，１２ｅが支持ベース１０に異なる方向に形成されることによりいずれか１つの開口部に対してコネクタプレート１３ｂを着脱自在に取り付けすることができる。
【００８２】
このため、収納室１２の３つの開口部のうち、ポジショナの設置位置、又は設置方向に応じて、１つの開口部１２ａ（装着部）の周縁部の端面１２ｃに対して選択的にコネクタプレート１３ｂを取り付けることができるため、ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合による外部ケーブルの引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができる。
【００８３】
なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更しても良い。
・  又、前記実施形態では一軸のポジショナで構成したが、二軸のポジショナに具体化してもよい。
【００８４】
・  収納室１２は、前記実施形態では四角筒状に形成したが、円筒状等の他の断面形状であってもよく限定されるものではない。又、収納室１２は一方の開口部を省略して閉塞したものであってもよい。この場合は、開口部１２ａを有する側において、収納室１２を形成している側壁に凹部１２ｂを形成する。
【００８５】
又、開口部の形状も限定されるものではない。又、カバープレート１３ａ，コネクタプレート１３ｂの形状は、開口部を覆う又は閉塞する大きさがあればよく、形状は限定されない。
【００８６】
・  なお、前記実施形態では、凹部としたが、凹部に限定するものではなく、収納室１２を形成している側壁に貫通孔を形成して、これを導出部としてもよい。
・  前記実施形態では、カバープレート１３ａ、コネクタプレート１３ｂにより、それぞれ開口部１２ａを閉塞していたが一部を開放した形状にしてもよい。
【００８７】
・  前記実施形態では、カバープレート１３ａ及びコネクタプレート１３ｂの開口部１２ａに対する着脱自在に取り付け方法は、ボルトに限定されるものではない。例えば、開口部１２ａの端面に係止ピンを設けておき、カバープレート１３ａ及びコネクタプレート１３ｂには、その係止ピンを貫通して前記係止ピンに係止するための孔、凹部等の掛け止め部を設けてもよい。又、係止突起をカバープレート１３ａ及びコネクタプレート１３ｂの裏面から突出して、その係止突起を、開口部１２ａの装着面に設けられた凹部、穴等の係止孔に掛けるようにしてもよい。
【００８８】
・  前記実施形態では、コネクタプレート１３ｂを、右端側の開口部１２ａの端面１２ｃ（装着面）から、左端側の開口部１２ａの端面１２ｃ（装着面）に取り付けを変更する場合、図１（ａ）では、第１面を「おもてめん（表面）」としていたのを、図７（ｃ）、図１０（ｃ）では、収納室１２側に向くように、すなわち、「りめん（裏面）」として取り付けする。このため、第１接続端子１３ｄ及び第２接続端子１３ｅ、接続コネクタＫ１，Ｋ２、フードＦ１，Ｆ２を、一旦、コネクタプレート１３ｂから取り外して、新たに「おもてめん（表面）」となった第２面に対して、再び、ビスによりそれぞれ取り付けるようにした。
【００８９】
この代わりに、第１接続端子１３ｄ及び第２接続端子１３ｅ、接続コネクタＫ１，Ｋ２、フードＦ１，Ｆ２の取り外ししないで、そのままの状態で、左端側の開口部１２ａの端面１２ｃ（装着面）に取り付けしてもよい。
【００９０】
・  第２実施形態では、集電装置３０の取付面を３つとしたが、支持ベース１０の大きさ、回転テーブル１１の大きさに応じて、取付面の数をさらに増やすことも可能である。
・  第３実施形態では、開口部は、３つとしたが、支持ベース１０の大きさ、回転テーブル１１の大きさに応じて、取付面の数をさらに増やすことも可能である。
【００９１】
・  なお、本発明の趣旨ではないが、上記に説明したポジショナは、２台等の複数の溶接機或いは切断機を使用する場合、或いは、高電流で溶接を行う場合に、用意された複数の取付面のそれぞれに対して、集電装置を取り付けるとともに、溶接用ケーブルをそれぞれ前記複数の集電装置に接続し、複数の開口部にコネクタプレート１３ｂを取り付けて使用することも可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１０…支持ベース、１１…回転テーブル、１２…収納室、１２ａ…開口部、
１２ｂ…凹部（導出部）、１２ｃ…周縁部の端面（装着面）、
１３…ベース部、１３ａ…カバープレート，
１３ｂ…コネクタプレート（取付部材）、
３０…集電装置（集電手段）、５０…溶接用ケーブル（導電手段）。
【図１】
0005746917.tif 000002
【図２】
0005746917.tif 000003
【図３】
0005746917.tif 000004
【図４】
0005746917.tif 000005
【図５】
0005746917.tif 000006
【図６】
0005746917.tif 000007
【図７】
0005746917.tif 000008
【図８】
0005746917.tif 000009
【図９】
0005746917.tif 000010
【図１０】
0005746917.tif 000011
【図１１】
0005746917.tif 000012