(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光学系を介して照明された被検眼からの戻り光を受ける受光手段と、
前記受光手段の受光結果に基づいて、時間的に連続する複数の測光値を取得する取得手段と、
前記取得された複数の測光値が所定範囲内である場合に、前記取得された複数の測光値のうち少なくとも１つの測光値に基づいて、撮影光源の光量を決定する決定手段と、
前記取得された複数の測光値が前記所定範囲内である場合には前記被検眼を撮影する撮影動作を許可し、前記決定された光量に基づいて前記撮影光源を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記取得された複数の測光値が前記所定範囲内である場合に前記被検眼を撮影する撮影が許可されたか否かを判断し、前記撮影が許可されたと判断された場合に前記被検眼を撮影する撮影動作を開始するための指示の入力に応じて前記撮影動作を開始するための指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記取得された複数の測光値が前記所定範囲内である場合に、撮影動作許可フラグを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
照明光学系を介して照明した被検眼からの戻り光を受ける受光手段と、
前記受光手段の受光結果に基づいて、時間的に連続する複数の測光値を取得する取得手段と、
前記取得された複数の測光値が所定範囲内である場合に、前記取得された複数の測光値のうち少なくとも１つの測光値に基づいて、撮影光源の光量を決定する決定手段と、
前記決定された光量に基づいて、前記撮影光源を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項５】
前記撮影光源を制御した後に、前記受光手段の受光結果に基づいて、前記被検眼の画像を取得する画像取得手段を更に有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記取得手段は、観察光源から発生した観察光で照明した前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記時間的に連続する複数の測光値を取得することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記取得手段が、前記被検眼の観察像のリフレッシュタイミングの周期で、前記時間的に連続する複数の測光値を取得することを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
撮影開始スイッチと、
前記撮影開始スイッチからの出力に応じて、前記取得された複数の測光値が前記所定範
囲内であるか否かを判断する判断手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記取得された複数の測光値が前記所定範囲内である場合に、前記被検眼と前記受光手段を含む筺体との位置合わせを終了することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
被検眼を観察するための観察光源と被検眼を撮影するための撮影光源とを備えた眼科撮影装置であって、
前記観察光源より照明された被検眼からの観察像を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された観察像の測光値を算出する測光値算出手段と、
前記測光値算出手段により算出された測光値のうち所定範囲内で連続する複数の測光値のうち少なくとも１つに基づいて前記撮影光源の光量を制御する撮影光源制御手段と、
検者による撮影操作に応じて、前記撮影光源制御手段により制御された前記撮影光源の光量で照明された被検眼からの撮影像を受光する撮影手段と、
前記測光値算出手段により算出された時間的に連続する複数の測光値に基づいて、前記撮影手段による撮影動作を許可するか否かを判断する撮影動作許可手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記撮影動作許可手段は、前記測光値算出手段により算出された時間的に連続する少なくとも２つの測光値が所定範囲内となった場合に、撮影動作を許可することを特徴とする請求項１０に記載の眼科撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影動作許可手段が撮影動作を一度、許可した後、前記測光値算出手段により直前の測光値に対して所定範囲を超えた測光値が算出された場合、
前記撮影光源制御手段は、前記所定範囲を超えた測光値の直前の測光値に基づいて前記撮影光源の光量を制御することを特徴とする請求項１０または１１に記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
前記受光手段と前記撮影手段とが同一部材であることを特徴とする請求項１０ないし１２の何れか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１４】
前記測光値算出手段により算出された時間的に連続する複数の測光値を記録する測光値記録手段と、
前記測光値算出手段により測光している対象の被検眼の左右眼または被検者が変わったことを検出する被検眼検出手段と、を有し、
前記測光値記録手段は、前記被検眼検出手段により左右眼または被検者が変わったことが検出された場合、記録した測光値を初期化することを特徴とする請求項１０ないし１３の何れか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１５】
照明光学系を介して照明された被検眼からの戻り光を受ける受光手段の受光結果に基づいて、時間的に連続する複数の測光値を取得する工程と、
前記取得された複数の測光値が所定範囲内である場合に、前記取得された複数の測光値のうち少なくとも１つの測光値に基づいて、撮影光源の光量を決定する工程と、
前記取得された複数の測光値が前記所定範囲内である場合には前記被検眼を撮影する撮影動作を許可し、前記決定された光量に基づいて前記撮影光源を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。
【請求項１６】
前記制御する工程において、前記取得された複数の測光値が前記所定範囲内である場合に前記被検眼を撮影する撮影が許可されたか否かを判断し、前記撮影が許可されたと判断された場合に前記被検眼を撮影する撮影動作を開始するための指示の入力に応じて前記撮影動作を開始するための指示を出力することを特徴とする請求項１５に記載の眼科撮影方法。
【請求項１７】
照明光学系を介して照明された被検眼からの戻り光を受ける工程と、
前記戻り光を受ける工程での受光結果に基づいて、時間的に連続する複数の測光値を取得する工程と、
前記取得された複数の測光値が所定範囲内である場合に、前記取得された複数の測光値のうち少なくとも１つの測光値に基づいて、撮影光源の光量を決定する工程と、
前記決定された光量に基づいて、前記撮影光源を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。
【請求項１８】
被検眼を観察するための観察光源と被検眼を撮影するための撮影光源とを備えた眼科撮影装置の眼科撮影方法であって、
前記観察光源より照明された被検眼からの観察像を受光する工程と、
前記受光された観察像の測光値を算出する工程と、
前記算出された測光値のうち所定範囲内で連続する複数の測光値のうち少なくとも１つに基づいて前記撮影光源の光量を制御する工程と、
検者による撮影操作に応じて、前記制御された前記撮影光源の光量で照明された被検眼からの撮影像を受光する工程と、
前記算出された時間的に連続する複数の測光値に基づいて、撮影動作を許可するか否かを判断する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。
【請求項１９】
請求項１５ないし１８の何れか１項に記載の眼科撮影方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
被検眼の動画像の異なるフレームそれぞれに対応する測光値である複数の測光値を取得する取得手段と、
前記取得された複数の測光値が所定範囲内であることに基づいて撮影を許可するか否かを判断し、撮影を許可すると判断された場合に撮影動作の実行を開始する指示に応じて該撮影動作の実行を開始する指示を出力する制御手段と、
前記所定範囲内の複数の測光値のうち少なくとも１つの測光値に基づいて、光源の発光量を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２１】
被検眼の動画像の異なるフレームそれぞれに対応する測光値である複数の測光値を取得する取得手段と、
前記取得された複数の測光値が所定範囲内の場合、該複数の測光値のうち少なくとも１つに基づいて、光源の光量を決定する決定手段と、
前記決定された光量に基づいて、前記光源を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２２】
前記取得手段は、所定の期間において前記複数の測光値を取得することを特徴とする請求項２０または２１に記載の制御装置。
【請求項２３】
被検眼の動画像の異なるフレームそれぞれに対応する測光値である複数の測光値を取得する工程と、
前記取得された複数の測光値が所定範囲内であることに基づいて撮影を許可するか否かを判断し、撮影を許可すると判断された場合に撮影動作の実行を開始する指示に応じて該撮影動作の実行を開始する指示を出力する工程と、
前記所定範囲内の複数の測光値のうち少なくとも１つの測光値に基づいて、光源の発光量を決定する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２４】
被検眼の動画像の異なるフレームそれぞれに対応する測光値である複数の測光値を取得する工程と、
前記取得された複数の測光値が所定範囲内の場合、該複数の測光値のうち少なくとも１つに基づいて、光源の光量を決定する工程と、
前記決定された光量に基づいて、前記光源を制御する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２５】
前記取得する工程において、所定の期間において前記複数の測光値を取得することを特徴とする請求項２３または２４に記載の制御方法。
【請求項２６】
請求項２３ないし２５の何れか１項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば眼科医院や集団健診等で用いられる、被検眼を観察しながら画像記録を行う眼科撮影装置、眼科撮影方法、制御装置、制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼科撮影装置としては、被検眼の眼底撮影を行う眼底カメラが広く知られている。眼底カメラには、観察時に被検眼がまぶしさを感じない近赤外光を用い、静止画を撮る瞬間に可視光で眼底を照明して眼底撮影を行う無散瞳型眼底カメラがよく知られている。
この無散瞳型眼底カメラには、特許文献１に開示されているように、観察時に被検眼の眼底反射率を専用の照明光とセンサーとを使って被写体の明るさを評価（以下、測光）する。そして、測光した値（以下、測光値）を用いて、自動的に最適の撮影光量を決定（調光）し、最適な明るさの被検眼の眼底静止画像を取得できる眼底カメラがある。
【０００３】
また、被検眼を撮影する際に装置が撮影可能な状態ではないときに撮影動作を行うと、被検眼に再撮影の負荷をかけると共に、装置が消耗する不具合がある。この不具合を解決するために、特許文献２に開示されている眼科撮影装置では、録画可能状態ではないときに撮影禁止を行う構成としている。
【０００４】
さらに、特許文献３に開示されている眼科装置では、被検眼とのアライメント状態が適切ではない時に、撮影（または測定）を禁止することで、無駄な撮影（または測定）を防ぐことができる。
【０００５】
また、近年ではデジタル化が容易なことから、眼底カメラの撮影用カメラに、一般に使用される一眼レフタイプのデジタルカメラが多く用いられている。これは、眼底カメラからのリモート撮影が可能であることに加え、今までのフィルムタイプのカメラとの互換性が良く、解像度も眼科用の診断画像として十分なためである。
【０００６】
特に、最近では、一眼レフタイプのデジタルカメラのセンサーを静止画記録だけではなく、動画観察や動画記録用途に用いる機能（以下、ライブビュー機能）が追加されている。したがって、一般的にはファインダーを覗かなくても撮影できるので、撮影アングルの自由度が大きくなるという利点がある。近年、眼底カメラでは、アライメントやピント合わせを行う観察時に、このライブビュー機能を用いた発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０４−１５０８３１号公報
【特許文献２】特開平１１−２３５３１９号公報
【特許文献３】特開平０９−２１５６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されているように観察光源とは別の専用の光源によって調光を行っても、被検眼と装置との位置関係や、合焦状態の変化による影響で、測光値がばらついてしまう。このように、測光値がばらつくことで、撮影光量を最適化することができない。また、眼底カメラ内に調光専用の照明光とセンサーを内蔵しているために、大型化すると共に高価な装置になってしまう。
【０００９】
また、特許文献３に開示されている眼科装置は、測定可能な状態になったことを検出することで、自動的に測定を行っても問題のない被検眼の所定部位を測定する。しかし、検者が撮影部位を決定した後に検者の操作によって撮影を行う眼底カメラのような装置では、装置側での撮影可能な状態の判断が難しい。例えば装置側が被検眼との作動距離や合焦状態によって自動的に撮影を行ってしまうと、検者が意図しない被検眼の撮影部位を撮影するおそれがあり、無駄な撮影をしてしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼と装置との位置関係や、合焦状態の変化による影響を最小限に抑えながら、無駄な撮影を防止することができる眼科撮影装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の眼科撮影装置は、照明光学系を介して照明された被検眼からの戻り光を受ける受光手段と、前記受光手段の受光結果に基づいて、時間的に連続する複数の測光値を取得する取得手段と、前記取得された複数の測光値が所定範囲内である場合に、前記取得された複数の測光値のうち少なくとも１つの測光値に基づいて、撮影光源の光量を決定する決定手段と、前記取得された複数の測光値が前記所定範囲内である場合には前記被検眼を撮影する撮影動作を許可し、前記決定された光量に基づいて前記撮影光源を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被検眼と装置との位置関係や、合焦状態の変化による影響を最小限に抑えながら、無駄な撮影を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る無散瞳型の眼底カメラの構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る観察状態を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るシステム制御部の構成図である。
【図４】第１の実施形態に係る測光の処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る撮影の処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る異常測光値の処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る測光値の変化を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る散瞳型の眼底カメラの構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る同一被検眼の連続撮影時の測光値の変化を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る異なる被検眼の連続撮影時の測光値の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下の実施形態では、眼科撮影装置として眼底カメラを用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１は本実施形態に係る眼底カメラの構成を示す図であり、眼底カメラとして無散瞳型の眼底カメラを用いている。
眼底カメラは、観察光源１から対物レンズ８に至る光路上にコンデンサレンズ２、撮影光源３、ミラー４、リング状の開口を有する絞り５、リレーレンズ６、孔あきミラー７が順次に配列され、眼底照明光学系Ａを構成する。孔あきミラー７の透過方向の光路上には、合焦レンズ９、撮影レンズ１０、眼底カメラ内の跳ね上げミラー１１が配列され、撮影カメラ２０内に構成されている撮像素子２２に至る眼底撮影光学系Ｂを構成している。また、跳ね上げミラー１１の反射方向には、被検眼Ｅの固視を誘導するためのＬＥＤ等の発光部材を整列配置した内部固視灯１２が構成されている。ここで、観察光源１は、赤外光を出射するＬＥＤ光源である。また、跳ね上げミラー１１は、赤外光を透過し、可視光を反射するミラーとなっている。
【００１５】
一方、孔あきミラー７の前面には、図示を省略するが、アライメント指標のＬＥＤ光源とその光束を導くライトガイドの出射端が配置されており、被検眼Ｅの角膜面にアライメント指標を投影するアライメント用指標投影系を構成している。同様に、図示を省略するが、眼底照明光学系Ａには、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにフォーカス指標を投影するフォーカス用指標投影系が構成される。これらアライメント用指標投影系およびフォーカス用指標投影系は、眼底カメラにとって重要な構成であるが、本実施形態の特徴を説明する上では、必要とならないため詳しい説明を省略する。
【００１６】
また、眼底カメラは、撮影光源３の制御を行う撮影光源制御部１４、被検眼Ｅｒの静止画撮影を実行する撮影開始スイッチを含む入力部１３が、それぞれ眼底カメラ全体の制御を行うシステム制御部１５に接続されている。
【００１７】
次に、撮影カメラ２０内の構成について説明する。本実施形態の撮影カメラ２０は、一眼レフタイプのデジタルカメラであり、上述した眼底カメラの構成の一部となっている。また、撮影カメラ２０は取り外し可能に構成されている。
【００１８】
撮影カメラ２０は、さまざまな機能部によって構成されているが、図１には本実施形態の特徴を説明する上で必要な部分のみ示している。
図１に示すように、撮影カメラ２０は、撮影カメラ２０内全体の制御を行う撮影カメラ制御部２５、撮像素子２２、撮像素子２２からの出力に対する測光値を算出する測光値算出部２３、ＬＣＤ等の動画観察モニタ２４を含んで構成されている。また、撮影カメラ２０は、撮像素子２２の前面に撮影カメラ２０内の跳ね上げミラー２１、シャッター幕である先幕２６ａおよび後幕２６ｂを含んで構成されている。
【００１９】
撮影カメラ制御部２５は、跳ね上げミラー２１、先幕２６ａ、後幕２６ｂ、測光値算出部２３、動画観察モニタ２４にそれぞれ接続され、撮影カメラ２０全体の制御を行うと共に、システム制御部１５と電気的な接点で接続されている。
【００２０】
次に、眼底カメラの各部の動作について、検者の操作と合わせて説明する。まず、眼底カメラのアライメント時について説明する。
観察光源１を出射した赤外光の光束は、コンデンサレンズ２、撮影光源３を通り、ミラー４で反射される。ミラー４での反射光は、リング状の開口を有する絞り５、リレーレンズ６を通り、孔あきミラー７の周辺で反射し、対物レンズ８、被検眼Ｅの瞳Ｅｐを通り赤外光で眼底Ｅｒを照明する。赤外光で照明された眼底Ｅｒの赤外反射光は、被検眼Ｅの瞳Ｅｐ、対物レンズ８、孔あきミラー７の孔内を通り、合焦レンズ９、撮影レンズ１０、可視光を反射し赤外光を透過する跳ね上げミラー１１を透過し、撮像素子２２上に結像される。
【００２１】
このように、観察光源１から出射した赤外光は、眼底Ｅｒで反射された後、撮像素子２２上に結像し、動画観察モニタ２４上に動画として表示される。このような、撮像素子２２上に結像された被写体像を動画観察モニタ２４にリアルタイムで表示される状態が撮影カメラ２０におけるライブビュー状態である。
一方、アライメント用指標投影系およびフォーカス用指標投影系から発せられた光は、それぞれ被検眼の眼底Ｅｒと角膜面で反射され撮像素子２２上に結像される。図２は、アライメント用指標、フォーカス用指標および眼底Ｅｒとが動画観察モニタ２４上に表示された状態を示す図である。図２に示すように、動画観察モニタ２４上で眼底Ｅｒの観察像Ｅｒ’と共に、アライメント用指標ＷＤ１、ＷＤ２およびフォーカス用指標ＳＰが観察可能となっている。検者は、このアライメント用指標ＷＤ１、ＷＤ２がアライメント位置Ｍに入り、フォーカス用指標ＳＰが横一本になるように、被検眼Ｅと眼底カメラの位置合わせを行うと共に、眼底Ｅｒのフォーカス合わせを行う。
【００２２】
上述したように、アライメント用指標やフォーカス用指標を含んだ眼底Ｅｒからの反射光が、撮像素子２２上に導光できるのは、観察時に跳ね上げミラー２１が眼底撮影光学系Ｂから退避し、先幕２６ａと後幕２６ｂとが開放状態になっているためである。
【００２３】
この状態において、測光値算出部２３は、撮像素子２２上に撮像されている観察像の測光値を算出することが可能である。測光値算出部２３による測光値を算出する処理は、観察像の明るさを定量化していることになる。具体的には、眼底反射率が低い場合、測光値は低くなり、反射率が高い場合、測光値は大きくなる。測光値を算出する処理は、被検眼の眼底反射率を算出することと略同様の処理である。
【００２４】
このように、検者は撮影カメラ２０の動画観察モニタ２４を用いて、被検眼Ｅと眼底カメラの位置合わせを行うと共に、眼底Ｅｒのフォーカス合わせを行うことにより、被検眼Ｅのアライメントを行うことができる。このとき、測光値算出部２３は、撮像素子２２上に撮像されている観察像の測光値を算出している。すなわち、撮影カメラ２０では、検者によるアライメントを行いながら観察像の測光を行っている。
【００２５】
なお、撮影カメラ２０のライブビュー機能を使用しない状態では、跳ね上げミラー２１が眼底撮影光学系Ｂに配置されていて、先幕２６ａが遮光状態となっている。すなわち、ライブビュー機能を使用しない状態では、アライメント用指標、フォーカス用指標および眼底Ｅｒからの反射光は撮像素子２２上に導光されない。この場合、撮像素子２２上に観察像が撮像されていないため、測光値算出部２３は測光値を算出することができない。
【００２６】
次に、眼底カメラによる観察時の測光値を用いた撮影制御方法について図３、図４、図５および図６を参照して説明する。
まず、眼底カメラのシステム制御部１５の機能構成について図３を参照して説明する。
システム制御部１５は、複数の測光値を記録する測光値記録部１５１、複数の測光値から撮影動作を行うか否かを判断する撮影動作判断部１５２、撮影動作を実行する撮影制御部１５３を有している。
【００２７】
撮影カメラ制御部２５は、測光値算出部２３により算出された測光値を電気的な接点を通して測光値記録部１５１に通知する。測光値記録部１５１は、少なくともメモリを含んで構成され、通知された測光値を時間的に連続して記録する。すなわち、測光値記録部１５１は、通知された時間または順番と測光値とを対応させて記録する。
また、撮影動作判断部１５２は、測光値記録部１５１に時間的に連続して記録されている複数の測光値に基づいて、検者による入力部１３の撮影開始スイッチを介した撮影操作に対して撮影を実行するか否かを判断する。また、同時に、撮影動作判断部１５２は、撮影が実行可能なときには、撮影制御部１５３に対して撮影実行命令を出力する。
【００２８】
次に、眼底カメラによる観察時の測光値を用いた撮影制御について、具体的に図４、図５および図６に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、図４に示すフローチャートを参照して、撮影動作を許可するか否かの判断方法について説明する。
ステップＳ４０１では、測光値算出部２３は撮像素子２２に受光される観察像から測光値を算出する。
ステップＳ４０２では、撮影カメラ制御部２５は、測光値算出部２３により算出された測光値を、システム制御部１５の内部にある測光値記録部１５１に通知する。
【００２９】
ステップＳ４０３では、測光値記録部１５１は、通知された測光値を時間的に連続して記録する。このとき、測光値記録部１５１は、通知された測光値と時間または順番とを対応させて記録する。
ステップＳ４０４では、撮影動作判断部１５２は、測光値記録部１５１に記録されている時間的に連続した測光値に基づいて、測光値が安定しているか否かを判断する。測光値が安定しているか否かは、連続する複数の測光値が所定範囲内に収まっているか否かに基づいて判断する。測光値の安定判断の方法については、図７を参照して後述する。
【００３０】
ステップＳ４０４において、測光値が安定していると判断した場合、ステップＳ４０５に処理を進め、撮影動作判断部１５２は撮影動作を許可する。この処理は、撮影動作許可手段により処理の一例に対応する。ここでは、例えば、撮影動作判断部１５２が撮影動作許可フラグをオンにしてメモリなどに記憶する。
その後、ステップＳ４０６では、撮影制御部１５３は、安定している測光値のうち最も新しい測光値を用いて撮影光量を決定する。
一方、ステップＳ４０４において、測光値が安定していないと判断した場合、ステップＳ４０２の処理に戻し、ステップＳ４０２からステップＳ４０４までの処理を繰り返す。すなわち、ステップＳ４０４で、撮影動作判断部１５２が、測光値が安定していると判断するまで、ステップＳ４０５の処理に進まず、撮影動作が許可されないことになる。
【００３１】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、撮影の実行処理について説明する。
ステップＳ５０１では、図４のフローチャートにおいて撮影動作を許可するか否かの判断と並行して、撮影動作判断部１５２は入力部１３の撮影開始スイッチを介して撮影開始の操作を検出する。
ステップＳ５０２では、撮影動作判断部１５２は撮影が可能であるか否かを判断する。すなわち、撮影動作判断部１５２は、図４のフローチャートに示すステップＳ４０４の判断によって、ステップＳ４０５の撮影動作が許可されているか否かを判断する。ここでは、例えば、撮影動作判断部１５２がメモリの撮影動作許可フラグがオンであるか否かを判断し、撮影動作許可フラグがオンの場合、撮影が可能であると判断する。
撮影が可能な場合、ステップＳ５０３に処理を進め、撮影動作判断部１５２は撮影制御部１５３に対して撮影実行命令を出力する。撮影制御部１５３は撮影実行命令にしたがって撮影動作を開始する。
【００３２】
次に、ステップＳ５０４では、撮影光源制御部１４は、図４のフローチャートに示すステップＳ４０６で決定された撮影光量に基づき、撮影光源３を介して発光動作を実行する。このとき、撮影カメラ制御部２５は、撮影光源制御部１４と連携して発光動作のタイミングに合わせて、撮像素子２２上に結像された被検眼の撮影画像を取得する。
一方、ステップＳ５０２において、撮影が可能でないと判断された場合、撮影制御部１５３は撮影動作を開始せず、撮影を終了する。
【００３３】
このように、上述したステップＳ４０４において、測光値が安定しているか否かに基づいて、撮影動作を許可するか否かを決定するため、被検眼と装置との位置関係や合焦状態の変化によって測光値が安定しない場合には、無駄な撮影をする必要がない。
【００３４】
次に、撮影動作が許可された後の測光値の処理と撮影動作について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ６０１は、図４のフローチャートに示すステップＳ４０６に続く処理である。すなわち、図４に示すフローチャートの処理は、ステップＳ４０４において測光値が安定していると判断され、一度撮影動作が許可され、撮影光量が決定されている状態である。
【００３５】
撮影が許可された後も、測光値に関してステップＳ６０１（ステップＳ４０１と同様）、ステップＳ６０２（ステップＳ４０２と同様）、ステップＳ６０３（ステップＳ４０３と同様）の処理が実行される。
その後、ステップＳ６０４において、撮影動作判断部１５２は、測光値が正常であるか否かを判断する処理を行う。ここでは、測光値が正常であるか否かは、通知された現時点の測定値と直前に記録されている測定値との差の絶対値が所定の範囲以内であるか否かに基づいて判断する。測光値が異常の場合とは、例えば被検眼のまばたきなどが考えられる。このステップＳ６０４における、具体的な判断方法については、図７を参照して後述する。
【００３６】
測光値が正常な場合、ステップＳ６０５（ステップＳ４０６と同様）の処理が行われ、撮影制御部１５３は、測光値に基づいて撮影光量を決定する。
一方、ステップＳ６０４において、撮影動作判断部１５２が、測光値が正常ではなく異常であると判断した場合、ステップＳ６０２に処理を戻す。そのため、測光値が正常になるまで、測光値に基づく新たな撮影光量が決定されない。言い換えれば、一度撮影が許可された後は、常に正常な測光値に基づく撮影光量が決定されている。したがって、図５のフローチャートに示すステップＳ５０１において、入力部１３からの撮影開始スイッチ操作を受けた場合、ステップＳ５０２の判断によって、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４の撮影動作と発光動作とが行われることになる。
【００３７】
このように、図６のフローチャートでは、一度撮影動作が許可されている状態において、測光値が異常になった場合でも異常な測光値を反映せず撮影可能な状態が維持される。具体的には、ステップＳ６０４において、被検眼のまばたきなどにより急激に測光値が変化して、測光値が異常になった場合でも、異常な測光値のみを無視し、撮影動作を禁止しないようにしている。したがって、被検眼のまばたきなどの影響を受けないで、最適な明るさの撮影画像を得ることができる。
【００３８】
次に、図７を参照して、ステップＳ４０４での測光値が安定しているか否かの判断処理と、ステップＳ６０４での測光値が正常か否かの判断処理とについて説明する。
図７に示すＥ７１〜Ｅ７９は、測光値算出部２３で算出され、撮影カメラ制御部２５が測光値記録部１５１に対して通知する測光値の一例である。Ｔ７１〜Ｔ７９は、それぞれ測光値Ｅ７１〜Ｅ７９が通知された時間である。図７における最新の測光値は、時間Ｔ７９のタイミングで通知された測光値Ｅ７９である。時間Ｔ７１のタイミングで通知された測光値Ｅ７１が最初に通知された測光値である。また、図７において、測光値が安定していると判断する範囲がＴＨ１であり、測光値が異常であると判断する範囲がＴＨ２である。
【００３９】
まず、ステップＳ４０４での測光値が安定しているか否かの判断処理について説明する。
測光値Ｅ７１および測光値Ｅ７２の２つの測光値は、ＴＨ１の範囲外である。このような測光値が得られるときは、アライメント途中のため被検眼の眼底がきちんと観察できていない場合や、被検眼の固視が安定していない場合である。
一方、例えば測光値Ｅ７３、Ｅ７４、Ｅ７５などの測光値は、連続してＴＨ１の範囲内に収まっている。このような測光値が得られるときには、アライメントが終了し、被検眼の眼底が正しく観察できている場合である。
【００４０】
ステップＳ４０４では、測光値記録部１５１が記録した２つの連続した測光値Ｅ７１〜Ｅ７２から測光値Ｅ７３〜Ｅ７５のように、例えば３つの測光値が連続してＴＨ１の範囲内に収まった場合、撮影動作判断部１５２は測光値が安定していると判断する。すなわち、撮影動作判断部１５２は、ＴＨ１の範囲内で連続する３つの測光値Ｅ７３〜Ｅ７５のうち、３つ目の測光値Ｅ７５が通知された時間Ｔ７５のタイミングで撮影動作を許可する。
なお、本実施形態では、連続する３つの測光値がＴＨ１の範囲内になった場合に、撮影動作を許可する場合について説明しているが、連続する３つの測光値に限られない。例えば、連続する２つの測光値や連続する４つ以上の測光値がＴＨ１の範囲内になった場合に、撮影動作を許可してもよい。また、測光値が安定していると判断する測光値の範囲ＴＨ１は、例えば露出の明るさを示す数値であるＥｖ値（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ  Ｖａｌｕｅ）で、明るさの差が明確になる±０．３Ｅｖの範囲とすることが有効である。
【００４１】
本実施形態では、観察像のリフレッシュタイミング（１／３０秒）の周期と合わせて、時間Ｔ７１〜時間Ｔ７９の間隔（例えば、１／３０秒×６回分＝約２００ｍｓ）を固定して測光を行うことで、時間的な測光値の変化を求めることができるようになっている。この時間Ｔ７１〜時間Ｔ７９の間隔を短くすることによって、測光値の変化を細かく観察することが可能になることは言うまでもない。
【００４２】
次に、ステップＳ６０４での測光値が正常か否かの判断処理について説明する。
ステップＳ６０４では、上述した時間Ｔ７５のタイミングで撮影が許可されており、その後、測光値Ｅ７７までは、範囲ＴＨ１の範囲内に収まっている。次に、時間Ｔ７８で通知された測光値Ｅ７８は、直前の測光値Ｅ７７との差の絶対値が、測光値が異常であると判断する範囲ＴＨ２を超えている。ここで、範囲ＴＨ２としては、例えばＥｖ値で±１．０Ｅｖとしている。
【００４３】
このような測光値が得られるときには、被検眼のまばたきが考えられるため、測光値Ｅ７８を撮影光量に反映させない。つまり、撮影光量に反映させる測光値は、異常な測光値Ｅ７８の直前の測光値Ｅ７７とする。被検眼のまばたきによる影響では、図７に示すように、測光値Ｅ７９は、測光値Ｅ７７に近い値となる。
【００４４】
上述したように、一度撮影動作が許可された後は、測光値が異常となっても撮影動作を禁止しない。これは、測光値が過去の観察像の値であるためである。つまり、図７に示す異常な測光値Ｅ７８は、時間Ｔ７８よりも前の例えば時間Ｔ７７付近での観察像の測光値である。すなわち、測光値Ｅ７８が通知された時間Ｔ７８の時点では、次の測光値Ｅ７９となる観察像になっている。
【００４５】
このため、異常な測光値Ｅ７８のときに撮影動作を禁止してしまうと、被検眼の眼底が観察できている測光値Ｅ７９となる観察像が観察されているときに撮影動作が禁止されてしまうので、検者が撮影のタイミングを逸してしまう。また、検者に対して、撮影したいときに撮影開始操作が受け付けられないという違和感のある操作感覚を与えてしまう。さらに、涙などの影響を回避するため、検者が意図して撮影直前に被検者に対してまばたきを指示するような撮影ができない。
【００４６】
このような不具合を生じさせないように、本実施形態では、異常な測光値Ｅ７８に対しては、撮影の禁止や撮影光量に反映させる測光値を変更することなく、異常な測光値Ｅ７８を反映した撮影光量を決定しないように処理している。なお、測光値が異常であると判断する範囲ＴＨ２をＥｖ値で±１．０Ｅｖとしているが、その他の値としてもよい。
また、本実施形態では、まばたき時の撮影禁止を行っていないが、撮影開始操作から撮影光源の発光までの時間を改善する従来技術と組み合わせることによって、撮影の失敗を防ぐことが可能である。
【００４７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、散瞳型の眼底カメラに応用した場合について説明する。本実施形態に係る眼底カメラの構成について図８を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成は、同一符号を付して、説明を省略する。
本実施形態では、第１の実施形態の眼底カメラに対して、赤外カットフィルター８１、挿脱可能な反射ミラー８２、直視ファインダー８３を追加して構成している。赤外カットフィルター８１は、照明光学系Ａに挿脱可能であり、コンデンサレンズ２、撮影光源３の間に配置される。また、跳ね上げミラー１１の上方に、反射ミラー８２を配置し、検者が可視光により被検眼の観察が可能な直視ファインダー８３に導光可能となっている。第２の実施形態では、図１に示す内部固視灯の代わりに、図示しない外部固視灯を配置して、被検者の固視誘導をより細かくできるようになっている。
また、第１の実施形態と機能の異なるものは、観察光源１である。第１の実施形態では、観察光源１に赤外光を出射するＬＥＤを用いていたが、第２の実施形態では、可視光を出射するハロゲンランプを用いている。
【００４８】
次に各部の動作および操作について説明する。
第２の実施形態では、観察時には、赤外カットフィルター８１は、眼底照明光学系Ａから離脱されている。観察光源１を出射した可視光の光束は、コンデンサレンズ２を通り、赤外成分を残したまま照射される。以下、跳ね上げミラー１１までは、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。跳ね上げミラー１１は赤外光を透過し可視光を反射するミラーとなっているため、可視光は反射ミラー８２の方向に反射される。そして、反射ミラー８２で反射され、直視ファインダー８３によって観察できる。このように、第１の実施形態と異なり、可視光を用いた直視観察を行いながら、被検眼Ｅのアライメントを行うことが可能になっている。
【００４９】
ここで、跳ね上げミラー１１から透過した赤外光は、そのまま撮影カメラ２０の撮像素子２２に撮像されるようになっているので、第１の実施形態と同様の測光処理が可能である。また、第１の実施形態では、撮影カメラ２０のライブビュー機能を用いることで、動画観察モニタ２４により観察した。第２の実施形態でも、同様にすることで、撮影カメラ２０による赤外観察と直視ファインダー８３による可視観察との両方が可能である。また、動画観察モニタ２４の表示を行わなければ、節電が可能である。さらに、直視ファインダー８３の近傍にセンサーを設置することで、検者による可視観察が行われている場合のみ、動画観察モニタ２４への表示を行わないようにすることも容易に可能である。
【００５０】
以上のように構成することで、直視ファインダー８３による可視観察を行う散瞳型眼底カメラに対しても、第１の実施形態の赤外観察を行う無散瞳型眼底カメラと同様の効果を得ることが可能である。また、本実施形態では、可視光を出射するハロゲンランプの赤外光成分を用いて、被検眼の眼底の反射率を算出しているが、跳ね上げミラー１１に一部可視光を透過するミラーを用いることで、赤外カットフィルター８１の挿離機構を省略することができる。このように、測光値を算出するための観察光源として、赤外光を用いることは必ずしも必要ではない。
【００５１】
次に、散瞳型眼底カメラ特有の被検眼の連続撮影時での、測光値の最適な管理方法について説明する。図９は、図７で撮影した撮影眼を連続して撮影する場合の２回目撮影時の測光値の様子である。図７で撮影に使用した測光値は、測光値Ｅ７９であるが、図９の最初の測光値Ｅ９１は、測光値Ｅ７９とほぼ同一である。これは、一度撮影した同一被検眼に対しては、アライメント状態がほぼ変わらないため、連続撮影時の最初の測光値が安定して得られるためである。
【００５２】
図１０は、図７で撮影した撮影眼とは左右反対の眼を撮影する場合の測光値の変化を示す図である。図７で撮影に使用した測光値は、測光値Ｅ７９であるが、図１０の最初の測光値Ｅ１０１は、測光値Ｅ１０９とは大きく異なっていることが分かる。これは、再度アライメントを行う必要があるためで、同一被検眼の連続撮影時のような安定した測光値は得られないためである。この場合、測光値記録部１５１は、記録している測光値に基づいて撮影光量が決定されないように、記録している測光値を初期化する。
【００５３】
したがって、同一被検眼を撮影する際には、撮影に使用した測光値Ｅ７９と、時間Ｔ９１および時間Ｔ９２で得られた測光値Ｅ９１および測光値Ｅ９２を用いて、所定範囲ＴＨ１の測光値が３回連続で得られたとして、時間Ｔ９２で撮影を可能としている。
このように、同一被検眼を撮影する場合には、連続撮影時の撮影禁止期間が短縮されるので、操作性に優れた装置とすることが可能である。
【００５４】
また、同一被検眼を撮影しているか否かの検出は、眼底カメラの可動部に設けられた、左右眼どちらの被検眼を撮影したかを検出する検知スイッチ（被検眼検出部）を用いることで、容易に検出可能である。さらに、眼底カメラをパーソナルコンピュータに接続し、被検者情報と撮影画像の管理を行うアプリケーションソフトなどと組み合わせることで、被検眼が変わったことを容易に検出できる。
【００５５】
このように、上述した第１および第２の実施形態の眼科撮影装置によれば、複数の測光値を記録し、その測光値によって撮影動作を許可する制御を行っているので、測光値が安定しない間は撮影が禁止される。したがって、被検眼と装置との位置関係や、合焦状態の変化によって測光値が安定しない場合には撮影を禁止するために、無駄な撮影を防止することができる。
【００５６】
また、測光値が安定した後は撮影動作を許可し、その後のまばたきなどによる急激な測光値の変化に対しては、その測光値のみを無視し撮影を禁止しないようになっている。したがって、被検眼のまばたきなどの影響を受けないで、最適な明るさの撮影画像を取得することが可能である。
【００５７】
また、撮影対象眼が変わらない場合には、直前の撮影で用いた測光値を用いることで、連続撮影時の撮影禁止期間が短縮され、操作性を向上させることができる。
また、撮影カメラ２０内において、測光値の算出するための観察像と撮影するための被検眼とを結像させる部材が同一部材の撮像素子２２である。すなわち、撮像素子２２を撮影用と測光値の算出用とで兼用しているために、測光専用のセンサーを構成する場合に比べ、装置の簡略化が可能である。
さらに、一般に使われるデジタルカメラを用いて測光を行うことで、調光を行うための専用センサーを構成する必要がなく、装置を小型化でき安価に構成することができる。
【００５８】
なお、本発明は、上述したシステム制御部１５をコンピュータとして構成し、コンピュータがＲＯＭなどに格納されたプログラムを読み出して実行することで、図４、図５および図６に示すフローチャートの処理を実現することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１：観察光源  ３：撮影光源  １３：入力部  １４：撮影光源制御部  １５：システム制御部  ２０：撮影カメラ  ２２：撮像素子  ２３：測光値算出部  ２５：撮影カメラ制御部  １５１：測光値記録部  １５２：撮影動作判断部  １５３：撮影制御部
【図１】
0005777308.tif 000002
【図２】
0005777308.tif 000003
【図３】
0005777308.tif 000004
【図４】
0005777308.tif 000005
【図５】
0005777308.tif 000006
【図６】
0005777308.tif 000007
【図７】
0005777308.tif 000008
【図８】
0005777308.tif 000009
【図９】
0005777308.tif 000010
【図１０】
0005777308.tif 000011