(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海苔の加工製造工程に付帯して使用される異物選別機であって、異物である夾雑物が付着した海苔を検出，選別可能であると共に、異物である金属が付着した海苔を検出，選別可能であり、
金属の探知センサーが内蔵されており、該探知センサーは反射型よりなり、搬送される海苔に対向配設されており、
海苔の搬送用のコンベアと共に、夾雑物が付着した海苔の検出，選別用の、光源，カメラ，制御手段，夾雑物不良選別手段を備えており、該光源は、搬送される海苔に対向配設され、該カメラは、該光源からの照射光を海苔を介し反射光又は透過光として受光し、該制御手段は、該カメラの検出結果に基づき該夾雑物不良選別手段の駆動を制御し、該夾雑物不良選別手段は、夾雑物が付着した海苔を選別可能となっており、
かつ、金属が付着した海苔の検出，選別用の、該探知センサー，制御手段，金属不良選別手段を備えており、該探知センサーは、海苔に付着した金属を検出可能であり、該制御手段は、該探知センサーの検出結果に基づき該金属不良選別手段の駆動を制御し、該金属不良選別手段は、金属が付着した海苔を選別可能となっており、
該コンベアは、該探知センサーの前後にローラーコンベアを備えており、両該ローラーコンベアは、樹脂製よりなり、搬送される海苔の前後寸法より狭い前後間隔で、該探知センサーを介しその前後に配設されていること、を特徴とする海苔の異物選別機。
【請求項２】
請求項１において、該ローラーコンベアは、上側の押えローラーと下側の駆動ローラーよりなり、該駆動ローラーは、左右に向け径小となるテーパー端部を左右に備えており、左右がそれぞれ、該テーパー端部を介しシャフトにて軸受に保持されており、
該軸受は、該テーパー端部に接して臨みつつ該シャフトを保持すると共に、ボディーの左右の側板に固定されていること、を特徴とする海苔の異物選別機。
【請求項３】
請求項２において、該駆動ローラーは、帯電した静電気の除電手段が付設されていること、を特徴とする海苔の異物選別機。
【請求項４】
海苔の加工製造工程に付帯して使用される異物選別機であって、異物である夾雑物が付着した海苔を検出，選別可能であると共に、異物である金属が付着した海苔を検出，選別可能であり、
金属の探知センサーが内蔵されており、該探知センサーは反射型よりなり、搬送される海苔に対向配設されており、
海苔の搬送用のコンベアと共に、夾雑物が付着した海苔の検出，選別用の、光源，カメラ，制御手段，夾雑物不良選別手段を備えており、該光源は、搬送される海苔に対向配設され、該カメラは、該光源からの照射光を海苔を介し反射光又は透過光として受光し、該制御手段は、該カメラの検出結果に基づき該夾雑物不良選別手段の駆動を制御し、該夾雑物不良選別手段は、夾雑物が付着した海苔を選別可能となっており、
かつ、金属が付着した海苔の検出，選別用の、該探知センサー，制御手段，金属不良選別手段を備えており、該探知センサーは、海苔に付着した金属を検出可能であり、該制御手段は、該探知センサーの検出結果に基づき該金属不良選別手段の駆動を制御し、該金属不良選別手段は、金属が付着した海苔を選別可能となっており、
ボディーの左右の側板，フレーム，ボックスは、相互間が各々絶縁されており、かつ左右の該側板は、それぞれ搬送方向において分割配置されると共に、相互間が各々絶縁されており、又、少なくとも該探知センサーの左右に位置する側板は、樹脂製よりなること、を特徴とする海苔の異物選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔の異物選別機に関する。すなわち、海苔の加工製造工程に付帯して使用され、夾雑物や金属が付着した海苔を検出，選別する、異物選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
《技術的背景》
海中から摘取されて加工製造された海苔（乾海苔のこと、以下単に海苔という）には、多々、夾雑物や金属が異物として付着している。
すなわち、わら，ビニール，鳥の羽，貝殻，紙，木屑，海老，虫等々の夾雑物が、付着していることが多い。又、鉄を始めアルミ，銅，その他の金属の歯こぼれ欠片，破片，微小片，磨耗片，錆，微粉，残滓等々が、付着していることも多い。
夾雑物付着は、海中の網に養殖していた原藻を摘採する時に、海中に流入していた夾雑物が、原藻に付着して採取されてしまうことに、起因する。金属付着の原因としては、海中からの原藻摘採時における金属製刈取機の使用、その後の切断，水洗い，抄き，脱水，乾燥等、海苔の加工製造工程における金属製機具の使用等が、挙げられる。
そして、このように異物である夾雑物や金属が付着して加工製造された海苔は、そのまま食用に供するには問題があり、加工製造ライン後に、後処理として選別，除去されている。
【０００３】
《従来技術》
すなわち従来、夾雑物については、専用の異物選別機（夾雑物選別機）が使用されており、夾雑物が付着した海苔の検出，選別が実施されていた。更に、これと共に形状不良の海苔をも検出，選別する、形状および異物選別機（夾雑物選別機）も、使用されていた。
他方、金属については、専用の異物選別機である金属探知機（金属選別機）が使用されており、金属が付着した海苔の検出，選別が実施されていた。
すなわち、図４の（３）図，（４）図に示したように、この従来の金属探知機１では、ベルトコンベア２にて搬送されて通過する海苔Ａについて、透過型の探知センサー３にて金属を検出し、これに基づき、制御手段４を介し金属不良選別手段５にて、金属が付着した海苔Ａを選別していた。
このように従来は、夾雑物については専用の異物選別機（夾雑物選別機）又は形状および異物選別機が使用され、金属については、専用の異物選別機である金属探知機（金属選別機）１が使用されていた。
なお、両者を単にドッキングさせたタイプのものも、開発されていた。すなわち、（形状および）異物選別機（夾雑物選別機）の前に、金属探知機（金属選別機）１を単に連結したに過ぎない、一体型化タイプも存在していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような従来の金属探知機１については、次の課題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、スペース面に問題が指摘されていた。すなわち、従来の金属探知機１は、透過型の探知センサー３にて検出が行われていたので、検出用の空間エリアが広域化し、もってローラーコンベアが使用できず、ベルトコンベア２が使用されていた。
つまり、上下に配される透過型の探知センサー３に対し、前後に接近してローラーコンベアを配設すると（海苔Ａ１枚の前後長さ寸法より狭い前後間隔寸法で、探知センサー３に前後から近接して、ローラーコンベアを配設すると）、探知センサー３の検出に影響を及ぼし、ノイズの原因となる。そこで従来は、ベルトコンベア２にて海苔Ａを、海苔Ａの前後長さ寸法より長い距離を搬送，通過させつつ、透過型の探知センサー３による検出が行われていた。
そこで、探知センサー３自体が、形状的に前後および上下にスペースを取ることも相俟って、金属探知機（金属選別機）１が、全体的に大型化してしまうと共に、異物選別機（夾雑物選別機）と２台並べて設置されており、設置スペースを広く取る、という問題があった。
前述した（形状および）異物選別機（夾雑物選別機）と金属探知機（金属選別機）１とを、単に前後でドッキングさせて一体型化したタイプについても、これに準じ、長大化による設置スペース上の問題が指摘されていた。又、このように金属探知機（金属選別機）１が大型なので、これを従来の（形状および）異物選別機（夾雑物選別機）内に組み込む試みも、困難視されていた。
【０００５】
《第２の問題点》
第２に、金属検出精度に問題が指摘されていた。すなわち、従来の金属探知機１は、透過型の探知センサー３にて検出が行われていたので、前述したように検出用の空間エリアが広域であり、近くの金属部位から影響を受け易かった。
その探知センサー３が、例えば金属探知機（金属選別機）１自体の金属メカ部分や、近くに設置された異物選別機（夾雑物選別機）や、その他の機械装置等々に反応し、つまり海苔Ａに付着した金属以外の金属部位に反応し、これを検出してしまうことが多々あった。もって、検出が不確実化し、ノイズが多く、精度面に問題が指摘されていた。
【０００６】
《第３の問題点》
第３に、処理能力にも問題が指摘されていた。すなわち、従来の金属探知機１は、前述したように、ベルトコンベア２にて海苔Ａを搬送，通過させつつ、検出，選別を行うので、搬送スピード，処理スピードに限界があった。
つまり、ベルトコンベア２上に載せられて搬送される海苔Ａは、軽量であり凹凸も存するので、高速で搬送すると、空気抵抗等により浮き上がり，巻き上がって，飛散してしまい、搬送が不安定化する虞があった。もって、搬送スピード，処理スピードに限界が存し、処理枚数が限られていた。
【０００７】
《第４の問題点》
第４に、コスト面等にも問題が指摘されていた。すなわち、従来の金属探知機（金属選別機）１は、（形状および）異物選別機（夾雑物選別機）と、別体よりなると共に同時に併用されていた。
従って、例えばマイコン等の制御手段４等をもしも共用できれば、その分だけコストが削減できると共に、海苔Ａについて、金属不良，夾雑物不良，更には形状不良間の選別優先順位付け制御も、効率化されることになる。
そこで、金属探知機（金属選別機）１と（形状および）異物選別機（夾雑物選別機）とを、前述したように単に前後でドッキングして一体型化するのではなく、金属探知機１を（形状および）異物選別機内に組み込んだタイプの出現が切望されていた。
【０００８】
《本発明について》
本発明の海苔の異物選別機は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、設置スペースが削減される等、スペース面に優れ、第２に、正確な検出が実現でき、金属検出精度に優れると共に、第３に、処理能力が向上し、第４に、コスト面や効率面にも優れた、海苔の異物選別機を提案することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔の異物選別機は、海苔の加工製造工程に付帯して使用され、異物である夾雑物が付着した海苔を検出，選別可能であると共に、異物である金属が付着した海苔を検出，選別可能である。もって、金属の探知センサーが内蔵されており、該探知センサーは反射型よりなり、搬送される海苔に対向配設されている。
そしてまず、海苔の搬送用のコンベアと共に、夾雑物が付着した海苔の検出，選別用の、光源，カメラ，制御手段，夾雑物不良選別手段を備えている。
該光源は、搬送される海苔に対向配設されている。該カメラは、該光源からの照射光を海苔を介し反射光又は透過光として受光する。該制御手段は、該カメラの検出結果に基づき該夾雑物不良選別手段の駆動を制御する。該夾雑物不良選別手段は、夾雑物が付着した海苔を選別可能となっている。
かつ、金属が付着した海苔の検出，選別用の、該探知センサー，制御手段，金属不良選別手段を備えている。
該探知センサーは、海苔に付着した金属を検出可能である。該制御手段は、該探知センサーの検出結果に基づき該金属不良選別手段の駆動を制御する。該金属不良選別手段は、金属が付着した海苔を選別可能となっている。
そして、この海苔の異物選別機では、該コンベアは、該探知センサーの前後に、ローラーコンベアを備えている。両該ローラーコンベアは、樹脂製よりなり、搬送される海苔の前後寸法より狭い前後間隔で、該探知センサーを介しその前後に配設されていること、を特徴とする。
【００１０】
請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔の異物選別機では、請求項１において、該ローラーコンベアは、上側の押えローラーと下側の駆動ローラーよりなる。そして該駆動ローラーは、左右に向け径小となるテーパー端部を左右に備えており、左右がそれぞれ、該テーパー端部を介しシャフトにて軸受に保持されている。
該軸受は、該テーパー端部に接して臨みつつ該シャフトを保持すると共に、ボディーの左右の側板に固定されていること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の海苔の異物選別機では、請求項２において、該駆動ローラーは、帯電した静電気の除電手段が付設されていること、を特徴とする。
【００１１】
請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔の異物選別機は、海苔の加工製造工程に付帯して使用され、異物である夾雑物が付着した海苔を検出，選別可能であると共に、異物である金属が付着した海苔を検出，選別可能である。もって、金属の探知センサーが内蔵されており、該探知センサーは反射型よりなり、搬送される海苔に対向配設されている。
そしてまず、海苔の搬送用のコンベアと共に、夾雑物が付着した海苔の検出，選別用の、光源，カメラ，制御手段，夾雑物不良選別手段を備えている。
該光源は、搬送される海苔に対向配設されている。該カメラは、該光源からの照射光を海苔を介し反射光又は透過光として受光する。該制御手段は、該カメラの検出結果に基づき該夾雑物不良選別手段の駆動を制御する。該夾雑物不良選別手段は、夾雑物が付着した海苔を選別可能となっている。
かつ、金属が付着した海苔の検出，選別用の、該探知センサー，制御手段，金属不良選別手段を備えている。
該探知センサーは、海苔に付着した金属を検出可能である。該制御手段は、該探知センサーの検出結果に基づき該金属不良選別手段の駆動を制御する。該金属不良選別手段は、金属が付着した海苔を選別可能となっている。
そして、この海苔の異物選別機では、ボディーの左右の側板，フレーム，ボックスは、相互間が各々絶縁されており、かつ左右の該側板は、それぞれ搬送方向において分割配置されると共に、相互間が各々絶縁されており、又、少なくとも該探知センサーの左右に位置する側板は、樹脂製よりなること、を特徴とする。
【００１２】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）加工製造工程で製造された海苔は、異物選別機に送られる。
（２）そして海苔は、異物選別機内に組み込まれたコンベアにて搬送される。
（３）そして、夾雑物が付着した海苔の検出，選別が行われる。
（４）更に、形状不良の海苔の検出，選別が行われる場合もある。
（５）そして、金属が付着した海苔の検出，選別が行われる。すなわち、探知センサーが海苔に付着した金属を検出し、制御手段が、その検出結果に基づき金属不良選別手段を制御して、金属が付着した海苔が選別される。
（６）さてこのように、本発明の異物選別機は、夾雑物が付着した海苔を検出，選別可能、更には形状不良の海苔を検出，選別可能であると共に、金属が付着した海苔を検出，選別可能となっている。
（７）このような検出，選別が可能となった理由は、ａ．金属用に小型，フラットで前後，上下にスペースを取らない反射型の探知センサーを採用した点、ｂ．反射型は、検出用の空間エリアが狭い点、ｃ．もって、検出搬送用にローラーコンベアが使用可能となっている点、等にある。
（８）又、反射型の探知センサーは、検出用の空間エリアが狭いので、検出に際し、近くの金属部位からの影響，ノイズが低減される。
（９）更に、側板，フレーム，ボックス等について、相互間が各々絶縁されており、更に側板は、分割されると共に相互間が各々絶縁されている。又、少なくとも検出搬送用のローラーコンベアおよび左右の側板が、樹脂製よりなる。更に、少なくともローラーコンベアの駆動ローラーには、静電気の除電手段が付設されている。
このような各種の検出精度向上策が採用されているので、この面からも、金属検出に際し、周りから影響，ノイズが低減される。
（１０）又、検出搬送用に、上側の押えローラーと下側の駆動ローラーとからなるローラーコンベアが、近接配置されている。そこで検出に際し、搬送される海苔の浮き上がり，巻き上がり，飛散等が回避され、もって搬送スピードの向上が可能となる。
（１１）更に、夾雑物が付着した海苔を検出，選別可能であると共に、金属が付着した海苔も検出，選別可能であり、もって、例えば制御手段が共用される等、構成が簡略化される。更に、金属不良，夾雑物不良，更には形状不良の順に、優先選別する制御が可能となる。
（１２）さてそこで、本発明の海苔の異物選別機は、次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１３】
《第１の効果》
第１に、設置スペースが削減される等、スペース面に優れている。すなわち、本発明に係る海苔の異物選別機では、異物である金属が付着した海苔の検出，選別用に、反射型の探知センサーを採用してなる。
反射型の探知センサーは、この種従来例で採用されていた透過型に比し、ａ．小型，フラットでスペースを取らず、ｂ．検出用の空間エリアも狭く、ｃ．もって検出搬送用に、前述したこの種従来例のようにベルトコンベアではなく、ローラーコンベアを使用することができる。
これらにより、金属が付着した海苔の検出が、大型化することなくコンパクト化されるので、本発明では、１台の（形状および）異物選別機に夾雑物用と共に組み込むことが、実現された。従って、従来例に比べ、設置スペースが大幅削減される。従来例では、夾雑物用と金属用で２台分の設置スペースを要していたのに比し、ほぼ夾雑物用１台分の設置スペースで済み、省スペース化される。
【００１４】
《第２の効果》
第２に、正確な検出が実現でき、金属検出精度に優れている。すなわち、本発明に係る海苔の異物選別機では、上述したように、反射型の探知センサーを採用したので、検出用の空間エリアが狭い。
そこで、金属が付着した海苔の検出に際し、海苔に付着した金属以外の金属部位に反応して、これを検出してしまう虞が、前述した透過型の従来例に比し低減される。これと共に検出精度向上策，誤動作対策として、ボディーの側板，フレーム，ボックス間が絶縁されると共に、側板が分割，絶縁されている。又、少なくとも、探知センサーでの検出搬送用のローラーコンベアや、探知センサーの左右側板が、樹脂製よりなる。更に、ローラーコンベアの駆動ローラーには、静電気の除電手段が付設されている。
これらにより本発明は、金属が付着した海苔の検出，選別が、この種従来例に比し、ノイズが少なく正確に実現できる等、精度面に優れている。
【００１５】
《第３の効果》
第３に、処理能力が向上する。すなわち、本発明に係る海苔の異物選別機は、前述したように、金属が付着した海苔の検出用に反射型の探知センサーが採用されると共に、その検出搬送用にローラーコンベアが採用されている。ローラーコンベアは、狭い前後間隔で海苔を上下から挟んで搬送する。
そこで、ベルトコンベアが使用されていたこの種従来例のように、金属検出のため搬送される海苔が、浮き上がり，巻き上がって，飛散する虞が回避され、海苔の確実な搬送，そして高速搬送が実現される。このようにして、金属が付着した海苔の検出，選別に際し、処理が安定し、処理枚数が増加する等、処理能力が向上し、作業性に優れている。
【００１６】
《第４の効果》
第４に、コスト面や効率面にも優れている。すなわち、本発明に係る海苔の異物選別機は、前述したこの種従来例では、別体であった金属探知機（金属選別機）を、（形状および）異物選別機（夾雑物選別機）に組み込み、完全一体化してなる。
そこで、制御手段，その他が共用されており、別々に設けるより、共用された構成分だけコストが削減され、低価格が実現される。更に、海苔の金属不良，夾雑物不良，更には形状不良の順に優先選別する優先順位付け制御が可能となり、効率面が向上する。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る海苔の異物選別機について、発明を実施するための形態の説明に供し、要部を拡大した側面説明図である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、全体の側面説明図である。
【図３】同発明を実施するための形態の説明に供し、ローラーコンベアや除電手段等を示し、（１）図は正面図、（２）図は要部の平面図である。
【図４】（１）図，（２）図は、同発明を実施するための形態の説明に供し、探知センサー等を示し、（１）図は側面概略図、（２）図は斜視概略図である。（３）図，（４）図は、この種従来例の説明に供し、その探知センサー等を示し、（３）図は側面概略図、（４）図は斜視概略図である
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。
《異物選別機６の概要について》
まず、本発明の異物選別機６の概要について、図２を参照して説明する。この異物選別機６は、海苔Ａの加工製造工程に付帯して使用され、異物である夾雑物Ｂが付着した海苔Ａを検出，選別可能であると共に、異物である金属Ｃが付着した海苔Ａを検出，選別可能である。
加工製造工程で製造された海苔（つまり乾海苔）Ａは、規格上、（前後）長さ寸法２１０ｍｍ、（左右）幅寸法１９０ｍｍ、厚さ約０．２ｍｍ程度の長方形のシート状をなす。
そして海苔Ａは、夾雑物Ｂや金属Ｃ等の異物が、表面，裏面，内部（中）に付着している可能性があるので、後工程において異物選別機６を用いて、これらが付着した海苔Ａの検出，選別，除去処理が実施される。
夾雑物Ｂや金属Ｃ等については、前述した所を参照。なお本明細書において、付着とは、混入をも包含する意味で用いる。
ところで、図示の異物選別機６は、更に形状不良Ｄの海苔Ａも検出，選別，除去可能となっており、いわゆる形状および異物選別機として使用される。形状不良Ｄとは、上述した規格以外の各種形状や大小寸法，および破れや穴あき等を、意味する。
そして異物選別機６のボディーは、全体的に、車輪付の台座フレーム７上に組み付けられている。８は、ボディー左右の側板であり、左右の側板８は、それぞれ台座フレーム７上に立設保持されると共に、両者間に連結フレーム（図示せず）が掛け渡されている。
図中９は、ボディー上に立設された操作ボックス、１０は、同様に立設されたカメラ取付けボックスである。操作ボックス９には、各種スイッチ類や表示部が配されており、後述する制御手段が内蔵されている。
異物選別機６の概要については、以上の通り。
【００１９】
《コンベア１１について》
次に、異物選別機６のボディー内に組み込まれたコンベア１１について、図２を参照して説明する。海苔Ａは、左右の側板８間に保持されたコンベア１１にて、異物選別機６内を水平搬送される。
すなわち、異物選別機６内には、搬送方向Ｅつまり前後方向に沿って上流側から下流側に向け、ベルトコンベア１２群，１対のローラーコンベア１３，ベルトコンベア１２，ローラーコンベア１３，ベルトコンベア１２，ベルトコンベア１２等が、それぞれ所定間隔を存しつつ順に配設されている。
コンベア１１を構成するこれらのベルトコンベア１２やローラーコンベア１３は、それぞれモータ等の駆動源にタイミングベルト等を介して接続されて、走行駆動や回転駆動される駆動ベルトや駆動ローラー１４を、備えており、海苔Ａを載せて搬送する。
ベルトコンベア１２の駆動ベルトとしては、平ベルトや紐ベルトが適宜選択使用される。又、最上流のベルトコンベア１２は、整列コンベアとなっており、左右両側に海苔Ａの左右を規制する縦ベルトコンベア１５が付設されている。
１６は、押えローラーであり、駆動されないフリーローラーよりなり、ベルトコンベア１２の駆動ベルト上や、ローラーコンベア１３の駆動ローラー１４上に、対向配設されている。もって、搬送される海苔Ａを、表面側から押えて安定搬送させる。
コンベア１１については、以上のとおり。
【００２０】
《夾雑物Ｂの検出，選別について》
次に、夾雑物Ｂが付着した海苔Ａの検出，選別について、図２を参照して説明する。この異物選別機６は、まず夾雑物Ｂが付着した海苔Ａの検出，選別用の光源１７，カメラ１８，制御手段１９，夾雑物不良選別手段２０を備えている。
そして光源１７は、搬送される海苔Ａに対向配設されている。カメラ１８は、光源１７からの照射光を海苔Ａを介し反射光又は透過光として受光する。制御手段１９は、カメラ１８の検出結果に基づき夾雑物不良選別手段２０の駆動を制御する。夾雑物不良選別手段２０は、夾雑物Ｂが付着した海苔Ａを選別可能となっている。
【００２１】
これらについて更に詳述する。まず光源１７としては、上流側から順に、ベルトコンベア１２間の間隔を下側から照射する中付着夾雑物Ｂの検出用の光源１７１、次いで、ベルトコンベア１２上を上側から照射する表付着夾雑物Ｂの検出用の光源１７２、そして、ベルトコンベア１２間の間隔を下側から照射する裏付着夾雑物Ｂの検出用の光源１７３が、それぞれ設けられている。各光源１７１，１７２，１７３としては、高周波蛍光灯やＬＥＤが選択使用される。
これと共に、このような光源１７に対応して、例えばＣＣＤのラインイメージセンサよりなるカメラ１８が、設けられている。
すなわち、光源１７１からの照射光（搬送される海苔Ａ内部からの透過光）を、受光可能なカメラ１８１が、上側に設けられている。又、光源１７２からの照射光の反射光（搬送される海苔Ａ表面からの反射光）を、受光可能なカメラ１８２が、上側に設けられている。又、光源１７３からの照射光（搬送される海苔Ａ裏面からの反射光）を、受光可能なカメラ１８３が、下側に設けられている。
そして、カメラ１８１，１８２，１８３は、受光した透過光や反射光を光電変換して、その検出光量を制御手段１９に送出する。
制御手段１９は、その検出光量を判別すると共に、判別された検出光量が予め設定された基準値を超えた場合は、夾雑物不良選別手段２０のシャッターに駆動信号を出力して、夾雑物Ｂが付着した海苔Ａを、選別，除去せしめる。２１はバケットであり、夾雑物不良選別手段２０にて選別，除去された海苔Ａ、つまり夾雑物Ｂが付着した海苔Ａを、回収する。
夾雑物Ｂの検出，選別については、以上のとおり。
【００２２】
《形状不良Ｄの検出，選別について》
次に、形状不良Ｄの海苔Ａの検出，選別について、図２を参照して説明する。図示した異物選別機６は、更に、形状不良Ｄの海苔Ａの検出，選別用の光源Ｌ，カメラ２２，制御手段１９，形状不良選別手段２３を備えており、もって形状および異物選別機として使用される。
その光源Ｌは、搬送される海苔Ａに対向配設されている。カメラ２２は、光源Ｌからの照射光を海苔Ａを介して受光する。制御手段１９は、カメラ２２の検出結果に基づき形状不良選別手段２３の駆動を制御すると共に、上述した夾雑物Ｂが付着した海苔Ａ用の制御手段１９、および後述する金属Ｃが付着した海苔Ａ用の制御手段１９と、共用されている。形状不良選別手段２３は、形状不良Ｄの海苔Ａを選別可能となっている。
すなわち光源Ｌは、最上流のベルトコンベア１２と次のベルトコンベア１２間の間隔を、下側から照射する。この光源Ｌに対応して、光源Ｌからの照射光（海苔Ａを介した通過光）を受光可能なカメラ２２が、上側に設けられている。光源Ｌやカメラ２２の構成や機能については、前述した光源１７やカメラ１８に準じる。
制御手段１９は、カメラ２２で受光した検出光量が、設定基準値を超えた場合は、形状不良選別手段２３のシャッターに駆動信号を出力して、形状不良Ｄの海苔Ａを、選別，除去せしめる。２４はバケットであり、このように形状不良Ｄとして選別，除去された海苔Ａが回収される。
形状不良Ｄの検出，選別については、以上のとおり。
【００２３】
《金属Ｃの検出，選別の概要について》
以下、金属Ｃが付着した海苔Ａの検出，選別について、説明する。まず、図２を参照して、その概要を説明する。
この異物選別機６は、前述したように、夾雑物Ｂが付着した海苔Ａを検出，選別可能であると共に、金属Ｃが付着した海苔Ａを検出，選別可能である。もって、金属Ｃの探知センサー２５が内蔵されており、探知センサー２５は、反射型よりなり、搬送される海苔Ａに対向配設されている。
すなわち、この異物選別機６は、金属Ｃが付着した海苔Ａの検出，選別用の探知センサー２５，制御手段１９，金属不良選別手段２６等を、備えている。そして探知センサー２５は、海苔Ａに付着した金属Ｃを検出可能である。制御手段１９は、探知センサー２５の検出結果に基づき、金属不良選別手段２６の駆動を制御する。金属不良選別手段２６は、金属Ｃが付着した海苔Ａを選別可能となっている。
なお制御手段１９は、前述した夾雑物Ｂが付着した海苔Ａ用の制御手段１９と、このように金属Ｃが付着した海苔Ａ用の制御手段１９と、更に図示例では前述した形状不良Ｄの海苔Ａ用の制御手段１９とが、共用つまり兼用されている。
金属Ｃの検出，選別の概要については、以上のとおり。
【００２４】
《金属Ｃの検出，選別の詳細について》
次に、金属Ｃが付着した海苔Ａの検出，選別の詳細について、図１，図２，図３，図４の（１）図，（２）図等を参照して、説明する。
まず、探知センサー２５については、次のとおり。探知センサー２５は、前述した夾雑物Ｂ用の光源１７やカメラ１８、更には形状不良Ｄ用の光源Ｌやカメラ２２より、下流側において、前後１対のローラーコンベア１３間に配設されている。そして搬送される海苔Ａに対し、下側から近接する上下位置関係で対向配設されており、図示例では上下接触可能となっている。
又、探知センサー２５は公知の反射型よりなり、高周波の電磁波（磁界，磁束）を放射すると共に、入射した電磁波に基づき、鉄，その他の金属Ｃによる反射にて生じた電磁波の変化を、検出可能である。金属Ｃが存しない場合、電磁波に変化（磁界や磁束の乱れ）はなく、放射時のまま検出される。
そこで、誘起された起電力をデータ処理して判別した検出結果が、制御手段１９へと送出される。つまり、検出された電磁波の変化に基づく処理データが基準値を超えた場合、金属Ｃを検出した旨を、制御手段１９に信号出力する。
このような構成，機能を実施すべく、探知センサー２５は筐体内に、１対の発信コイルと受信コイルや、信号処理回路等が収納されている。
【００２５】
次に制御手段１９は、探知センサー２５から金属Ｃを検出した旨の検出結果が信号入力されると、金属不良選別手段２６のシャッターに駆動信号を出力して、金属Ｃが付着した海苔Ａを、選別，除去せしめる。２７はバケットであり、金属不良選別手段２６にて選別，除去された海苔Ａ、つまり金属Ｃが付着した海苔Ａを回収する。
ところで制御手段１９は、金属Ｃ不良用，夾雑物Ｂ不良用，更には形状不良Ｄ用等として、共用されている。そこで１枚の海苔Ａについて、これらが重複検出された場合は、金属Ｃ不良が最優先され、次が夾雑物Ｂ不良、そして形状不良Ｄの順となる。
すなわち制御手段１９は、探知センサー２５から金属Ｃ検出が信号入力されると、他に優先して、金属不良選別手段２６に信号出力する。探知センサー２５から金属Ｃ検出が信号入力されていない場合は、夾雑物不良選別手段２０への信号出力が行われる。両者が共に存しない場合、始めて形状不良選別手段２３への信号出力が実施される。
金属Ｃの検出，選別の詳細については、以上のとおり。
【００２６】
《探知センサー２５の検出精度向上策について》
次に、探知センサー２５による検出精度の向上策について、図１，図２，図３を参照して、説明する。
探知センサー２５は、海苔Ａに付着した金属Ｃを検出する。そこで、探知センサー２５が検出時において、海苔Ａに付着した金属Ｃ以外に反応し、その影響を受けないようにする誤動作対策１，２，３が採用されている。
【００２７】
対策１については次のとおり。まず異物選別機６は、図２に示したボディーの左右の側板８、台座フレーム７，その他のフレーム、操作ボックス９，カメラ取付けボックス１０，配電ボックス等のボックスについて、相互間が各々絶縁されている。
例えば、側板８と台座フレーム７間、側板８と連結フレーム間（連結フレームは、左右の側板８間、例えば左右の側板８２間や左右の側板８４間を連結する）、側板８と操作ボックス９間，側板８とカメラ取付けボックス１０間、等々について相互の接続箇所間が、電気的に絶縁されている。
これと共に更に、左右の側板８は、それぞれ搬送方向Ｅにおいて前後に分割されると共に、分割された各側板８１，８２，８３，８４，８５相互間が、各々電気的に絶縁されている。
このように側板８，台座フレーム７，その他のフレーム，操作ボックス９，カメラ取付けボックス１０等、例えば金属板等の金属部位が多い各部材が、電気的に絶縁されている。このような対策１により、探知センサー２５の検出，反応に影響を及ぼす可能性がある金属部位の広がりが、電気的絶縁により抑えられている。
【００２８】
次に、対策２については次のとおり。探知センサー２５での検出時搬送用の前後のコンベア１１は、図１，図２，図３に示したようにローラーコンベア１３よりなるが、それぞれ、上側の押えローラー１６および下側の駆動ローラー１４は、そのシャフト２８を含め樹脂製よりなる。
更に図示例では、ローラーコンベア１３の前後のベルトコンベア１２の駆動ローラー２９（ローラーコンベア１３側の駆動ローラー２９）も、シャフト３０を含め樹脂製よりなる。
又、少なくとも探知センサー２５の左右に位置する側板８３は、樹脂製よりなる。すなわち側板８は、通常は金属板製よりなるが、少なくとも側板８３は樹脂板製よりなる。
このように対策２では、探知センサー２５の検出に影響を及ぼし，反応する可能性のある近くのコンベア１１や側板８を、金属製ではなく樹脂製としてなる。
【００２９】
次に、対策３については次のとおり。図１，図３に示したように、上述したローラーコンベア１３やベルトコンベア１２の駆動ローラー１４，２９は、帯電した静電気の除電手段Ｔが付設されている。
すなわち、樹脂製の駆動ローラー１４は、その上位の樹脂製の押えローラー１６との低導電性材どうしの接触摩擦により、又、駆動ローラー２９はベルトとの低導電性材どうしの接触摩擦により、更には、コンベア１１全体から伝達されてくる帯電や、乾燥した海苔Ａ自体の帯電、等々により静電気を帯び勝ちである。
そして、このように近くに存する帯電した静電気は、放電により探知センサー２５の検出，反応に、静電ノイズとなって影響を及ぼす。
そこで、駆動ローラー１４，２９には、除電手段Ｔが付設されている。図示例の除電手段Ｔは、導電ヒモ材よりなり、駆動ローラー１４，２９のローラー本体の下方位置に対し、軸方向に沿って添設されると共にアースへと落とされている。
勿論、除電手段Ｔは、このような図示例によらず、駆動ローラー１４，２９の側方位置に対し添設してもよく、又、ヒモ材によらずブラシ材や帯材等も使用可能であり、更に、駆動ローラー１４，２９に対し全体的添設によらず部分的に当接するようにしてもよい。
なお、駆動ローラー１４，２９のローラー本体は１本の長円柱状をなしており、海苔Ａとの接触面積が大であり、このように除電手段Ｔが付設されているが、押えローラー１６は例えば２本の短円柱輪体状をなしており、海苔Ａとの接触面積が小さいので（図３の（１）図を参照）、帯電の影響が少ないので、除電手段Ｔは付設されていない。
【００３０】
ところで、次の対策４も考えられる。この対策４は、上述した対策１，２，３と同様に、検出精度の向上を目的とするが、対策１，２，３とは手段を異にし、探知センサー２５による検出時に、搬送されて通過する検出対象の海苔Ａを、探知センサー２５に密接させる手段よりなる。
すなわち対策４では、海苔Ａに凹凸が存することに鑑み、探知センサー２５に対向位置してエアー吹出口を設けておき、もって検出対象の海苔Ａをフラット化することにより、検出感度，検出精度の向上を図る。
探知センサー２５による検出精度の向上策については、以上のとおり。
【００３１】
《樹脂製の駆動ローラー１４や２９の強度向上策について》
次に、樹脂製の駆動ローラー１４や２９の強度向上策について、図３を参照して説明する。
前述したようにコンベア１１は、探知センサー２５前後にローラーコンベア１３を備えているが、両ローラーコンベア１３は、上側の押えローラー１６と下側の駆動ローラー１４よりなり、共に樹脂製よりなる。なお、両ローラーコンベア１３は、搬送される海苔Ａの前後長さ寸法より狭い前後間隔寸法で、探知センサー２５を介しその前後に配設されている。
他方、前述したように、ローラーコンベア１３の前後に位置するベルトコンベア１２の駆動ローラー２９も、樹脂製よりなる。
そこで、樹脂製の駆動ローラー１４や２９の強度向上を目指し、駆動ローラー１４や２９には、それぞれ、左右に向け径小となるテーパー端部３１や３２が、左右に形成されており、左右がそれぞれ、このテーパー端部３１や３２を介しシャフト２８や３０にて、軸受３３や３４に保持されている。
ローラーコンベア１３用の左右の軸受３３は、それぞれ、シャフト２８を保持しつつテーパー端部３１に接して臨むと共に、ボディーの左右の側板８３に固定されている。又、ベルトコンベア１２用の左右の軸受３４は、それぞれ、シャフト３０を保持しつつテーパー端部３２に接して臨むと共に、ボディーの左右の側板８３に固定されている。
【００３２】
このように円錐台形形状のテーパー端部３１や３２を形成すると共に、このテーパー端部３１や３２の端縁に対し、軸受３３や３４を接して対峙位置させたことにより、応力集中が緩和され、もって駆動ローラー１４，２９の応力変形，応力破壊が防止される。
もしも、駆動ローラー１４や２９がローラー本体のみから構成され、テーパー端部３１や３２が存しないと共に、軸受３３や３４が、シャフト２８や９のみをローラー本体から離れて保持する場合は、次のようになる。
この場合は、駆動ローラー１４や２９の径大なローラー本体から、径小なシャフト２８や３０へと、極端に形状（径寸法）が変化する連接部位について発生する応力が、急激な形状変化に伴い局所的に増大する。これと共に、剛性，強度面が金属製に比し劣る樹脂製よりなるので、連接部位が変形，破損し、例えば搬送される海苔Ａが蛇行，脱落する虞が生じる。
これに対し、上述したテーパー端部３１や３２の形成と、軸受３３や３４位置設定とに基づき、このような変形，破損の虞は回避される。
樹脂製の駆動ローラー１４や２９の強度向上策については、以上のとおり。
【００３３】
《作用等》
本発明の海苔Ａの異物選別機６は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）加工製造工程で製造された海苔Ａは、後工程の異物選別機６に送られて、後処理される。
【００３４】
（２）異物選別機６において、海苔Ａは、組み込まれたコンベア１１にて搬送される。すなわち異物選別機６内を、ベルトコンベア１２やローラーコンベア１３にて、搬送方向Ｅに水平搬送される（図２を参照）。
【００３５】
（３）そして異物選別機６では、このように搬送される海苔Ａについて、夾雑物Ｂが付着した海苔Ａの検出，選別が行われる。
すなわち、光源１７１，１７２，１７３からの照射光を、海苔Ａを介し、カメラ１８１，１８２，１８３が、反射光又は透過光として受光する。そして制御手段１９が、カメラ１８の検出結果に基づき、夾雑物不良選別手段２０を制御し、もって夾雑物Ｂが付着した海苔Ａが、選別，除去される（図２を参照）。
【００３６】
（４）又、図示例の異物選別機６では、搬送される海苔Ａについて、形状不良Ｄの海苔Ａの検出，選別が行われる。
すなわち、光源Ｌからの照射光を、海苔Ａを介しカメラ２２が受光し、その検出結果に基づき、制御手段１９が形状不良選別手段２３を制御して、形状不良Ｄの海苔Ａが選別，除去される（図２を参照）。
【００３７】
（５）そして更に、この異物選別機６では、搬送される海苔Ａについて、金属Ｃが付着した海苔Ａの検出，選別が行われる。
すなわち、探知センサー２５が、放射，入射した電磁波（磁界，磁束）に基づき、海苔Ａに付着した金属Ｃによる変化を検出可能となっている。そして制御手段１９が、その検出結果に基づき、金属不良選別手段２６を制御し、もって金属Ｃが付着した海苔Ａが、選別，除去される（図２を参照）。
【００３８】
（６）さてそこで、本発明の異物選別機６によると、次のようになる。まず、この異物選別機６は、異物である夾雑物Ｂが付着した海苔Ａを検出，選別可能、更に図示例では、形状不良Ｄの海苔Ａを検出，選別可能であると共に、異物である金属Ｃが付着した海苔Ａも検出，選別可能となっている。
つまり、この異物選別機６は、従来別々であった（形状および）夾雑物Ｂ用の装置と金属Ｃ用の装置とを、１台に組み込んでなる（図２を参照）。もってその分、別々の場合よりも設置スペースが削減される。
【００３９】
（７）この異物選別機６において、このように１台に組み込めた理由については、次の通り（本発明に関する図４の（１）図，（２）図と、従来例に関する図４の（３）図，（４）図とを、比較対照）。
ａ．この異物選別機６では、金属Ｃの検出用に反射型の探知センサー２５が採用されている。反射型は、透過型に比し小型かつフラットであり、前後および上下にわたりスペースを取らない。
ｂ．更に反射型の探知センサー２５は、透過型に比し、放射，入射，検出される電磁波エリア（磁界，磁束形成エリア）が狭い。
ｃ．これらａ，ｂに伴い、検出搬送用にローラーコンベア１３が使用可能となっている。すなわち、ベルトコンベアと比較すると、ローラーコンベア１３は、海苔Ａ１枚の前後長さ寸法より狭い前後間隔で、探知センサー２５の前後に近接配設することを要するが、上記ａ，ｂである反射型の探知センサー２５の採用により、これが可能となった。
【００４０】
（８）又、この異物選別機６では、このように放射，入射，検出される電磁波エリア（磁界，磁束形成エリア）が狭い、反射型の探知センサー２５が採用されている。
そこで、金属Ｃが付着した海苔Ａの検出に際し、探知センサー２５近くの金属部位からの影響，ノイズが、低減される。
例えば、異物選別機６自体の金属部位、近くに設置された他の機械装置の金属部位、その他の各種金属部位等々、海苔Ａに付着した金属Ｃ以外の金属部位に探知センサー２５が反応し、これを検出してしまう虞が低減される（図２を参照）。
【００４１】
（９）これと共に、この異物選別機６では、まず、側板８，台座フレーム７，その他のフレーム，操作ボックス９，カメラ取付けボックス１０等のボックスについて、相互間が各々絶縁されている。更に側板８は、分割されると共に相互８１，８２，８３，８４，８５間が、絶縁されている。これらにより、導電性の金属部位の広がりが抑えられる（図２を参照）。
又、少なくとも探知センサー２５における海苔Ａ搬送用の前後のローラーコンベア１３は、低導電性の樹脂製よりなる。探知センサー２５の左右に配された側板８３も、樹脂製よりなる。これらにより、探知センサー２５の近くには、金属部位は存しない（図２を参照）。
更に、ローラーコンベア１３の駆動ローラー１４や、ベルトコンベア１２の駆動ローラー２９には、静電気の除電手段Ｔが、付設されている。もって、探知センサー２５近くには、帯電した静電気は存しない（図１，図３を参照）。
このように、各種の検出精度向上策、誤動作対策が採用されているので、海苔Ａに付着した金属Ｃの検出，選別に際し、周りから影響，ノイズを受ける虞は大きく低減される。
【００４２】
（１０）この異物選別機６では、反射型の探知センサー２５を採用したので、探知センサー２５における検出時搬送用にローラーコンベア１３を、用いることが可能となっている。
ローラーコンベア１３は、海苔Ａの前後長さ寸法より狭い前後間隔寸法で、探知センサー２５の前後に配設されると共に、それぞれ、上側の押えローラー１６と下側の駆動ローラー１４よりなる（図１，図２，図３の（１）図を参照）。
そこで搬送される海苔Ａは、軽量であり凹凸も存するが、このようなローラーコンベア１３にて、上下から挟み込まれつつ極めて至近距離で搬送されるので、検出に際し、空気抵抗により浮き上がり，巻き上って，飛散する虞は回避される。もって、搬送スピードの向上が可能となる。
【００４３】
（１１）この異物選別機６は、夾雑物Ｂが付着した海苔Ａ、更には形状不良Ｄの海苔Ａを、検出，選別可能であると共に、金属Ｃが付着した海苔Ａも、検出，選別可能である。
もって、マイコン等の制御手段１９，その他が共用されており、両者別々の機械装置とするより、共用分だけ構成が簡略化される（図２を参照）。
更に、海苔Ａの不良検出，選別の優先順位付け制御も可能となる。すなわち、金属Ｃ不良，夾雑物Ｂ不良，更には形状不良Ｄの順に、海苔Ａのダメージは小さくなる。そして、１枚の海苔Ａについて、これらの不良が重複して検出された場合、その順位付け制御が、共通の制御手段１９によって、始めて可能となる。
つまり、金属Ｃ不良，夾雑物Ｂ不良，更には形状不良Ｄの順に、優先選別する制御が可能となる。
本発明の作用等については、以上の通り。
【符号の説明】
【００４４】
１  金属探知機（従来例）
２  ベルトコンベア（従来例）
３  探知センサー（従来例）
４  制御手段（従来例）
５  金属不良選別手段（従来例）
６  異物選別機
７  台座フレーム
８  側板
８１  側板
８２  側板
８３  側板
８４  側板
８５  側板
９  操作ボックス
１０  カメラ取付けボックス
１１  コンベア
１２  ベルトコンベア
１３  ローラーコンベア
１４  駆動ローラー
１５  縦ベルトコンベア
１６  押えローラー
１７  光源
１７１  光源
１７２  光源
１７３  光源
１８  カメラ
１８１  カメラ
１８２  カメラ
１８３  カメラ
１９  制御手段
２０  夾雑物不良選別手段
２１  バケット
２２  カメラ
２３  形状不良選別手段
２４  バケット
２５  探知センサー
２６  金属不良選別手段
２７  バケット
２８  シャフト
２９  駆動ローラー
３０  シャフト
３１  テーパー端部
３２  テーパー端部
３３  軸受
３４  軸受
Ａ  海苔
Ｂ  夾雑物
Ｃ  金属
Ｄ  形状不良
Ｅ  搬送方向
Ｌ  光源
Ｔ  除電手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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