(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源装置と、
前記電源装置の作動を制御する電源管理手段と、を備え、
前記電源装置は、
主電源と、
前記主電源に直列に接続される補助電源と、
前記主電源の出力電圧を昇圧して前記補助電源に印加することにより前記補助電源を充電する昇圧回路と、を有し、
前記電源管理手段は、前記補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電源装置は、前記補助電源の出力電圧を検出する電圧センサからなる第１電圧検出手段を有し、
前記電源管理手段は、前記第１電圧検出手段が検出する出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記電源管理手段は、電圧検出可能な第２電圧検出手段を有し、前記第２電圧検出手段は前記補助電源の出力端子に接続して前記補助電源の出力電圧を検出し、
前記電源管理手段は、前記第２電圧検出手段が検出する出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記昇圧回路は、
一端に前記主電源の出力電圧が印加される昇圧コイルと、
オン作動により導通して前記昇圧コイルの他端を接地可能な第１のスイッチング手段と、を含み、
前記第１のスイッチング手段のオフ作動により前記昇圧コイルに生ずる誘起電圧に基づく昇圧電圧を前記補助電源に印加するものであって、
前記電源管理手段は、
前記第１電圧検出手段又は前記第２電圧検出手段が検出する出力電圧が所定の電圧閾値以下である場合に、前記第１のスイッチング手段をオン／オフさせることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記昇圧回路は、オン作動により導通して前記昇圧コイルの他端と前記補助電源の出力端子間を接続する第２のスイッチング手段を含み、
前記電源装置は、前記主電源の出力端子を前記昇圧回路に接続する第３のスイッチング手段を有し、
前記電源管理手段は、
前記異常判定を記憶し、前記異常判定が記憶された場合に、前記第３のスイッチング手段をオフ状態にし、前記第１のスイッチング手段をオフ状態にし、及び前記第２のスイッチング手段をオン状態にすることを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のパワーステアリング装置には、モータを駆動源とした電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）があり、このようなＥＰＳには、従来の油圧式のパワーステアリング装置と比較して、レイアウト自由度が高く、且つエネルギー消費量が小さいという利点がある。このため、近年では、車種や車格等を問わず、幅広い範囲において、その採用が進められるようになっている。
【０００３】
しかしながら、バッテリ（及び充電器としてのオルタネータ）を主電源とする車両においては、その出力電力の大きさに限りがある。このため、大型車両では、停止状態におけるステアリング操作時（所謂据え切り時）等、大電力が必要とされる状況において、そのアシスト力に不足が生じ、これが所謂引っ掛かり感等、操舵フィーリングを悪化させる要因となる可能性がある。
【０００４】
そこで、従来、主電源とは別に補助電源を設けることにより、主電源のみによる通常の電力供給形態以外に、その補助電源を用いた電力供給形態として、主電源及び補助電源を直列に接続した状態での電力供給形態を選択可能な電源装置が提案されている。例えば、このような主電源と補助電源とを備えた電動パワーステアリング装置が特許文献１に開示されている。
【０００５】
また、このような電動パワーステアリング装置の電源装置は大電力を扱うため、電源装置の出力の故障（例えば、短絡故障）を検出し、異常発生の場合に電源装置の出力先への電流を遮断して出力先の破損を防ぐ必要がある。この電源装置の出力の故障を検出する手段として、電源装置の出力回路にシャント抵抗を配置し、シャント抵抗の両端電位差の変化により短絡による過電流を検出するシャント回路が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２３５１０号公報
【特許文献２】特開２００７−１３５３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年、車両においては、燃費向上と低コスト化のため、より一層の小型化と部品数削減が進められ、上記のＥＰＳについても同様な要求がある。
しかし、特に、大電力を扱う上記のＥＰＳにおいては、電源装置の出力の故障検出が電源装置の出力回路にシャント回路を配置する構成のため、電源装置の出力に比例してシャント回路が大型化してしまうという問題があり、電源装置の小型化と低コスト化（部品数削減）が課題となっていた。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、電源装置の出力の故障検出をより簡素な構成で行い、大電力の電源を備えた電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、電源装置と、
前記電源装置の作動を制御する電源管理手段と、を備え、
前記電源装置は、
主電源と、
前記主電源に直列に接続される補助電源と、
前記主電源の出力電圧を昇圧して前記補助電源に印加することにより前記補助電源を充電する昇圧回路と、を有し、
前記電源管理手段は、前記補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うものである。
【００１０】
請求項１の電動パワーステアリング装置は、電源管理手段が、補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が所定の時間低下量を越えた場合に、補助電源に蓄えられた電荷が異常に放電したと判断して電源装置の出力先の異常を判定する。
【００１１】
これにより、請求項１の電動パワーステアリング装置は、電源装置の出力の短絡故障を検出する構成品が、従来のシャント抵抗に対し電源装置の作動を制御する電源管理手段との兼用となり、より簡素な構成で行うことができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００１２】
請求項２に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、前記電源装置は、前記補助電源の出力電圧を検出する電圧センサからなる第１電圧検出手段を有し、
前記電源管理手段は、前記第１電圧検出手段が検出する出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことである。
【００１３】
請求項２の電動パワーステアリング装置は、電源装置の電圧センサからなる第１電圧検出手段が補助電源の出力電圧を検出し、検出した補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越えた場合に、補助電源に蓄えられた電荷が異常に放電したと判断して電源装置の出力先の異常を判定する。
【００１４】
これにより、請求項２の電動パワーステアリング装置は、電源装置の出力の短絡故障を検出する構成品が従来のシャント抵抗に比べ小型・低コストの電圧センサとなり、より簡素な構成で行うことができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００１５】
請求項３に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、前記電源管理手段は、電圧検出可能な第２電圧検出手段を有し、前記第２電圧検出手段は前記補助電源の出力端子に接続して前記補助電源の出力電圧を検出し、
前記電源管理手段は、前記第２電圧検出手段が検出する出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことである。
【００１６】
請求項３の電動パワーステアリング装置は、電源管理手段に備える第２電圧検出手段が補助電源の出力電圧を検出し、検出した補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越えた場合に、補助電源に蓄えられた電荷が異常に放電したと判断して電源装置の出力先の異常を判定する。
【００１７】
これにより、請求項３の電動パワーステアリング装置は、電源装置の出力の短絡故障を検出する構成品が、従来のシャント抵抗に対し電源装置の作動を制御する電源管理手段との兼用となり、より簡素な構成で行うことができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００１８】
請求項４に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、前記昇圧回路は、
一端に前記主電源の出力電圧が印加される昇圧コイルと、
オン作動により導通して前記昇圧コイルの他端を接地可能な第１のスイッチング手段と、を含み、
前記第１のスイッチング手段のオフ作動により前記昇圧コイルに生ずる誘起電圧に基づく昇圧電圧を前記補助電源に印加するものであって、
前記電源管理手段は、
前記第１電圧検出手段又は前記第２電圧検出手段が検出する出力電圧が所定の電圧閾値以下である場合に、前記第１のスイッチング手段をオン／オフさせるものである。
【００１９】
請求項４の電動パワーステアリング装置は、昇圧回路が第１のスイッチング手段がオン作動した場合に、主電源の出力電圧が印加される昇圧コイルが接地され、第１のスイッチング手段がオフ作動した場合に、昇圧コイルに生ずる誘起電圧に基づく昇圧電圧を補助電源に印加する。そして、電源管理手段は第１電圧検出手段又は第２電圧検出手段が検出した補助電源の出力電圧が所定の電圧閾値以下である場合に第１のスイッチング手段をオン／オフさせることにより、主電源の出力電圧を昇圧して補助電源を充電する。
【００２０】
これにより、請求項４の電動パワーステアリング装置は、補助電源の出力電圧を検出する第１電圧検出手段又は第２電圧検出手段を、昇圧回路により補助電源を充電する場合と、電源装置の出力先の異常を判定する場合と、のどちらにも兼用できるので、それぞれに構成品が必要であった従来品に比べて構成品を削減でき、より簡素な構成で行うことができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００２１】
請求項５に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、前記昇圧回路は、オン作動により導通して前記昇圧コイルの他端と前記補助電源の出力端子間を接続する第２のスイッチング手段を含み、
前記電源装置は、前記主電源の出力端子を前記昇圧回路に接続する第３のスイッチング手段を有し、
前記電源管理手段は、
前記異常判定を記憶し、前記異常判定が記憶された場合に、前記第３のスイッチング手段をオフ状態にし、前記第１のスイッチング手段をオフ状態にし、及び前記第２のスイッチング手段をオン状態にするものである。
【００２２】
即ち、請求項５の電動パワーステアリング装置は、電源管理手段に異常判定が記憶された場合に、主電源の出力端子に接続された第３のスイッチング手段をオフ状態にし、昇圧コイルを補助電源の出力端子に接続して、電源装置内部に閉回路を形成し、補助電源に蓄えられた電荷を、補助電源の出力端子から第２のスイッチング手段及び昇圧コイルを介して補助電源の低電位側へと放電することで、異常が発生している電源装置の出力先への電流を遮断する。
【００２３】
これにより、請求項５の電動パワーステアリング装置は、電源装置の出力先の異常を判定した場合に、新たな部品（例えば、リレースイッチ）や回路を追加することなく簡素な構成で出力先への電流を遮断することができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、専用の部品を追加して特別な回路を作成することなく、より簡素な構成で電源装置の出力の故障を検出できる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図である。
【図２】ＥＰＳ及び電源装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】電源管理部の異常判定処理手順を示すフローチャートである。
【図４】電源管理部の異常判定時の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１の概略構成図である。このＥＰＳ１は、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３が、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。そして、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。尚、本実施形態のステアリングシャフト３は、コラムシャフト３a、インターミデイエイトシャフト３b、及びピニオンシャフト３cを連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド６を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪７の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
【００２７】
また、ＥＰＳ１は、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵角補助装置としてのＥＰＳアクチュエータ１０と、該ＥＰＳアクチュエータ１０の作動を制御する手段としてのＥＣＵ１１とを備えている。
【００２８】
ＥＰＳアクチュエータ１０は、駆動源であるモータ１２が減速機構１３を介してコラムシャフト３ａと駆動連結された所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータとして構成されている。尚、本実施形態では、モータ１２には、ブラシ付の直流モータが採用されている。そして、ＥＰＳアクチュエータ１０は、このモータ１２の回転を減速してコラムシャフト３ａに伝達することにより、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。
【００２９】
一方、ＥＣＵ１１には、トルクセンサ１４及び車速センサ１５が接続されている。尚、トルクセンサ１４は、ステアリングシャフト３を構成する上記コラムシャフト３ａの途中に設けられたトーションバー１６の捩れ、即ち操舵系を伝達する操舵トルクに応じて、そのセンサ信号の出力レベルが変化するように構成されている。そして、ＥＣＵ１１は、これらトルクセンサ１４及び車速センサ１５により検出される操舵トルクτ及び車速Ｖに基づいて、操舵系に付与すべきアシスト力（目標アシスト力）を演算する。
【００３０】
また、ＥＰＳ１は、主電源１７（バッテリ）及び当該主電源１７とは別体に設けられた補助電源１８を用いて電力供給を行う電源装置２０を備えている。尚、本実施形態では、補助電源１８には、大容量のキャパシタ（電気二重層コンデンサ：ＥＤＬＣ）が用いられている。そして、ＥＣＵ１１は、この電源装置２０からの電力供給を受けることにより、上記の目標アシスト力をＥＰＳアクチュエータ１０に発生させるべく、モータ１２に対する駆動電力の供給を通じて、当該ＥＰＳアクチュエータ１０の作動を制御する構成となっている（パワーアシスト制御）。
【００３１】
次に、本実施形態のＥＰＳにおけるパワーアシスト制御の態様について説明する。
図２は、ＥＰＳ１の電気的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、ＥＣＵ１１は、モータ制御信号を生成するモータ制御部２１を備えたマイコン２２と、そのモータ制御信号に基づいて、ＥＰＳアクチュエータ１０の駆動源であるモータ１２に駆動電力を供給する駆動回路２３とを備えている。また、ＥＣＵ１１には、モータ１２に通電される実電流（モータ電流Ｉｍ）を検出する電流センサ２４が設けられている。そして、マイコン２２は、この電流センサ２４により検出されるモータ電流Ｉｍに基づく電流フィードバック制御の実行により上記モータ制御信号を演算する。
【００３２】
具体的には、マイコン２２は、上記トルクセンサ１４により検出される操舵トルクτが大きいほど、また上記車速センサ１５により検出される車速Ｖが遅いほど、より大きな値（絶対値）の目標アシスト力を演算する。そして、マイコン２２は、その目標アシスト力に対応する電流指令値に上記モータ電流値Ｉｍを追従させるべく演算したモータ制御信号を駆動回路２３に出力する。
【００３３】
一方、駆動回路２３は、複数（４つ）のスイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ）をブリッジ状に接続してなる周知の構成を有している。駆動回路２３は、上段側のスイッチング素子の一端が電路Ｌ１を介して電源装置２０の出力に接続され、下段側のスイッチング素子の一端が接地側電路ＬＧに接続される。駆動回路２３は、マイコン２２の出力するモータ制御信号に基づいて、対角に位置する各組二つのスイッチング素子を交互にオン／オフさせることにより、電源装置２０の出力電圧Ｖｐｉｇに基づく駆動電力を、電路Ｌ１からモータ１２に出力する。
【００３４】
また、マイコン２２には、モータ制御部２１とともに、電源管理部３０（電源管理手段）が設けられている。ＥＣＵ１１は、この電源管理部３０が生成する各種制御信号（Ｓ＿ｂｃ１，Ｓ＿ｂｃ２，Ｓ＿ｒｌ）を電源装置２０に出力することにより、電源装置２０の作動を制御する。
【００３５】
次に、本実施形態における電源装置の構成について説明する。
電源装置２０は、主電源１７及び補助電源１８が直列に接続されて構成されている。また、主電源１７とその出力側（高電位側）に接続された補助電源１８との間には、リレースイッチ３１（第３のスイッチング手段）及び抵抗３２が介在されている。尚、リレースイッチ３１は、ＥＣＵ１１の出力するリレー制御信号Ｓ＿ｒｌに基づき作動する。ＥＣＵ１１（電源管理部３０）は、車両のイグニッションスイッチ（図示せず）がオンされたことを検知した場合に、リレースイッチ３１をオンさせるべき旨のリレー制御信号Ｓ＿ｒｌを出力する
【００３６】
また、電源装置２０には、出力電圧Ｖ１を昇圧して補助電源１８の出力端子(接続点Ｐ２)に印加することにより当該補助電源１８を充電可能な昇圧回路３３が設けられている。ここで、出力電圧Ｖ１は、リレースイッチ３１及び抵抗３２を介した主電源１７と補助電源１８との間の接続点Ｐ１における、主電源１７の電圧（バッテリ電圧）Ｖｂに基づく電圧である。
【００３７】
さらに、電源装置２０には、補助電源１８の出力電圧Ｖ２（接続点Ｐ２の電圧）を検出する電圧センサ３７（第１電圧検出手段）が設けられている。ＥＣＵ１１（電源管理部３０）は、電圧センサ３７により検出される補助電源１８の出力電圧Ｖ２に基づいて、制御信号（Ｓ＿ｂｃ１，Ｓ＿ｂｃ２）を昇圧回路３３に出力することにより、昇圧回路３３の作動を制御する。
【００３８】
昇圧回路３３は、直列に接続された一対のスイッチング素子３４，３５（第２のスイッチング手段，第１のスイッチング手段）と、昇圧コイル３６と、で構成される。昇圧コイル３６は、一端が接続点Ｐ１に接続され、他端がスイッチング素子３４，３５の間の接続点Ｐ３に接続される。そのため、昇圧コイル３６の一端には、主電源１７の電圧Ｖｂに基づく出力電圧Ｖ１が印加される。尚、本実施形態の各スイッチング素子３４，３５にはＮチャンネルＭＯＳＦＥＴが採用されている。そして、その上段側のスイッチング素子３４の一端は、補助電源１８の出力端子（接続点Ｐ２）に接続されるとともに、下段側のスイッチング素子３５の一端は接地されている。
【００３９】
ＥＣＵ１１（電源管理部３０）は、電圧センサ３７により検出される補助電源１８の出力電圧Ｖ２が所定の電圧閾値以下である場合に、各昇圧制御信号Ｓ＿ｂｃ１，Ｓ＿ｂｃ２を出力してそれぞれのスイッチング素子３４，３５をオン／オフする。各スイッチング素子３４，３５が同期して交互にオン／オフされることにより、昇圧回路３３は、出力電圧Ｖ１を昇圧させることができる。具体的に、昇圧回路３３は、その一端が接地された下段側のスイッチング素子（下段ＦＥＴ）３５がオフ作動することにより生ずる昇圧電圧Ｖ３を補助電源１８の出力端子（接続点Ｐ２）に印加する。即ち、昇圧回路３３は、下段側のスイッチング素子３５のオン作動により昇圧コイル３６の他端を接地して、続くスイッチング素子３５のオフ作動により生ずる昇圧コイル３６の誘起電圧を主電源１７の出力電圧Ｖ１に重畳することで昇圧電力Ｖ３を出力する。
【００４０】
ここで、補助電源１８の出力電圧Ｖ２を検出する手段は、本実施形態では電圧センサ３７（第１電圧検出手段）としたが、電圧検出機能を有するマイコン２２に備える電源管理部３０（第２電圧検出手段）に変更してもよい。これにより、構成品を削減できＥＰＳ１の小型化及び低コスト化を実現できる。
【００４１】
ここで、本実施形態の電源管理部３０は、補助電源１８の出力電圧Ｖ２が、通常であればこれ以上低下することのない基準最大電圧ΔＶｍａｘ（所定の時間低下量）を越えて低下した場合に、電源装置２０の出力先が異常（例えば、電路Ｌ１が接地側電路ＬＧに短絡）と判定する。
【００４２】
詳述すると、補助電源１８のキャパシタに蓄えられている電荷量Ｑは、次式（１）で表される。
Ｑ＝ＣＶ     ・・・（１）
Ｃ・・・静電容量
Ｖ・・・電圧
【００４３】
式（１）から、電圧Ｖは、次式（２）で表される。
Ｖ＝Ｑ／Ｃ    ・・・（２）
ここで、単位時間（所定時間ともいう）に低下する電荷量Ｑは電流Ｉとなり、単位時間に低下する電圧ΔＶは、次式（３）で表される。
ΔＶ＝Ｉ／Ｃ  ・・・（３）
【００４４】
式（３）から、電路Ｌ１が接地側電路ＬＧに短絡した場合に流れる電流（短絡電流）は、単位時間に低下する電圧ΔＶで置き換えることができる。
ＥＰＳ１は、停車状態におけるステアリング操作時に最大電流Ｉｍａｘが流れ、その時の単位時間に低下する基準最大電圧ΔＶｍａｘは、次式（４）で表される。
ΔＶｍａｘ＝Ｉｍａｘ／Ｃ    ・・・（４）
【００４５】
電源管理部３０は、電圧センサ３７により検出され単位時間に低下する電圧ΔＶが基準最大電圧ΔＶｍａｘを越えた場合（ΔＶ＞ΔＶｍａｘ）に、電源装置２０の出力先が異常（例えば、電路Ｌ１が接地側電路ＬＧに短絡）と判定する。
【００４６】
図３は、電源管理部３０の異常判定処理手順を示すフローチャートである。以下、電源装置２０の出力である電路Ｌ１が接地側電路ＬＧに短絡した場合の動作について、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。
電源管理部３０は、所定周期毎（例えば、５０μｓ周期）に異常判定処理を実行する。ここで、Ｖｎｏｗは、今回（最新）の周期において電圧センサ３７により検出された今回電圧である。また、Ｖｌａｓｔは、前回の周期において電圧センサ３７により検出された前回電圧である。
【００４７】
電源管理部３０は、前回電圧Ｖｌａｓｔから今回電圧Ｖｎｏｗを減算して所定時間に低下した電圧ΔＶを算出する（ステップＳ１）。続いて、電源管理部３０は、所定時間に低下した電圧ΔＶが、所定時間に低下するＥＰＳ１の基準最大電圧ΔＶｍａｘを越えるか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、所定時間に低下した電圧ΔＶが、基準最大電圧ΔＶｍａｘを越えた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、電源管理部３０は、電源装置２０の出力先に異常が生じたと判定する（ステップＳ３）。さらに、電源管理部３０は、電源装置２０の出力先の異常の判定を図示しないメモリ部に記憶し（ステップＳ４）、今回電圧Ｖｎｏｗを、次周期の前回電圧Ｖｌａｓｔとする（ステップＳ５）。
【００４８】
一方、ステップＳ２において、所定時間に低下した電圧ΔＶが基準最大電圧ΔＶｍａｘを越えない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、電源管理部３０は、ステップＳ５に移行し、今回電圧Ｖｎｏｗを、次周期の前回電圧Ｖｌａｓｔとする。
【００４９】
ここで、ステップＳ１〜Ｓ５の処理が本発明の電源管理手段が実行する処理に相当する。これにより、電源装置の出力の短絡故障を検出できる。
【００５０】
次に、電源管理部３０にて異常が判定された場合の動作について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。図４は、電源管理部の異常判定時の制御手順を示す。
電源管理部３０は、メモリ部を常時監視し、異常の判定が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、異常の判定が記憶されている場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、電源管理部３０は、リレー制御信号Ｓ＿ｒｌを出力することによりリレースイッチ３１をオフにするとともに（ステップＳ１１）昇圧制御信号Ｓ＿ｂｃ１を出力することによりスイッチング素子３４をオンし（ステップＳ１２）、昇圧制御信号Ｓ＿ｂｃ２を出力することによりスイッチング素子３５をオフする（ステップＳ１３）。
【００５１】
これにより、電源装置２０内部に閉回路が形成され、補助電源１８のキャパシタに蓄えられた電荷は、補助電源１８の出力端子（接続点Ｐ２）からスイッチング素子３４、及び昇圧コイル３６を介して接続点Ｐ１を経て補助電源１８の低電位側へと流れて放電し、異常が発生している電源装置２０の出力先への電流が遮断される。
ここで、ステップＳ１０〜Ｓ１３の処理が本発明の電源管理手段が実行する処理に相当する。
【００５２】
以上のように、本実施の形態に係るＥＰＳ１によれば、電源装置２０の出力の過電流を検出するための専用の部品（例えば、シャント抵抗）や回路を追加することなく、簡素な構成で電源装置２０の出力の短絡故障を検出できる。そのため本実施形態のＥＰＳ１は、従来のＥＰＳに比べ小型化及び低コスト化を実現できる。
また、本実施形態のＥＰＳ１は、電源装置２０の出力の短絡故障を検出した場合に、異常が発生している電源装置２０の出力先への電流を遮断するための部品（例えば、リレースイッチ）や回路を追加することなく簡素な構成で行うことができる。そのため本実施形態のＥＰＳ１は、従来のＥＰＳに比べ小型化及び低コスト化を実現できる。
さらに、本実施形態のＥＰＳ１は、シャント抵抗での電力損失により発生する発熱及び電力効率低下がなくなるので、従来のＥＰＳに比べ小型化及び低コスト化を実現できる。
【００５３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明を所謂コラム型のＥＰＳ１に具体化したが、本発明は、所謂ピニオン型やラックアシスト型のＥＰＳに適用してもよい。
・上記実施形態では、本発明をブラシ付の直流モータを駆動源とするＥＰＳ１に具体化したが、ブラシレスモータを駆動源とするＥＰＳに適用してもよい。
・上記実施形態では、補助電源１８は、大容量のキャパシタ（ＥＤＬＣ：電気二重層コンデンサ）により構成されることとした。しかし、これに限らず、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池、或いはその他の蓄電装置を補助電源の構成要素とするものに適用してもよい。そして、上記実施形態のようにキャパシタ（コンデンサ）を用いる場合についても、その種類については、例えば、セラミックコンデンサ等、必ずしも電気二重層キャパシタに限るものではない。
・上記実施形態では、第３のスイッチング手段は、リレースイッチ３１により構成されることとした。しかし、これに限らず、例えば、ＭＯＳＦＥＴなどのスイッチング素子による構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１：電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、  １０：ＥＰＳアクチュエータ、  １１：ＥＣＵ、  １２：モータ、  １７：主電源、  １８：補助電源、  ２０：電源装置、  ２１：モータ制御部、  ２２：マイコン、  ２３：駆動回路、  ３０：電源管理部（電源管理手段、第２電圧検出手段）、  ３１：リレースイッチ（第３のスイッチング手段）、  ３３：昇圧回路、  ３４，３５：スイッチング素子、  ３６：昇圧コイル、  ３７：電圧センサ（第１電圧検出手段）、  ３８：電流センサ、  Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３：接続点、  Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖｐｉｇ：出力電圧、  Ｌ１，ＬＧ：電路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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