(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に設けられた駆動機構によって駆動されて止め具を打撃するドライバブレードと、
前記ドライバブレードを案内するとともに、前記止め具が供給されて射出される射出通路が形成されたノーズ部と、
往復駆動体と、前記往復駆動体に一端が枢着されるコンロッドと、前記コンロッドの他端が枢着されるロータリーフィーダとを有していて、前記止め具を前記射出通路に供給するフィーダ機構とを備え、
前記ロータリーフィーダには前記止め具を送るための爪が設けられており、前記往復駆動体の往復動が前記コンロッドにより前記ロータリーフィーダに伝達されると、前記ロータリーフィーダが一方向に回転して前記爪が前記止め具を前記射出通路に装填することを特徴とする打込機。
【請求項２】
前記ロータリーフィーダは外周に１個の前記爪を有しており、１回転する毎に１個の止め具を前記射出通路に装填する、請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
前記ロータリーフィーダの回転中心となる支軸は前記本体又はノーズ部に設けた長円状の溝又は孔に係合しており、前記爪の先端軌跡は、装填後の止め具から離れた後において次の止め具が前記先端軌跡内に入り、前記次の止め具よりも後方の止め具は前記先端軌跡内に入らないように設定されている、請求項１又は２に記載の打込機。
【請求項４】
前記長円状の溝又は孔の長円の向きは前記往復駆動体の往復運動の向きに対して傾斜しており、前記ドライバブレードが前記射出通路に位置する最先の止め具を打撃する前は、前記ロータリーフィーダの回転中心となる支軸が、前記往復駆動体から最も離れた前記長円状の溝又は孔の位置でかつ前記射出通路からも離れる位置にあり、前記爪は前記射出通路の直前で前記最先の止め具を脱落しないように押さえる、請求項３に記載の打込機。
【請求項５】
前記ドライバブレードが前記射出通路を通過する時点では、前記爪は前記ドライバブレードを退避した位置に移動している、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の打込機。
【請求項６】
前記往復駆動体はフィードシリンダ内を往復動可能なフィードピストンであり、前記コンロッドの一端が前記フィードピストンに枢着されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の打込機。
【請求項７】
前記駆動機構は、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、メインシリンダと、前記メインシリンダ内を往復動可能で前記ドライバブレードが一体化されたメインピストンと、トリガの操作により動作して前記蓄圧室と前記メインシリンダ間の連通を制御するメインバルブと、前記メインピストンを上死点に復帰させるための圧力を蓄える戻り室とを有する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材等の被打込材に対して釘、ピン等の止め具をその軸方向に打ち込むための打込機に係り、とくに釘、ピン等の止め具を射出通路に装填する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１に圧縮空気を動力源として釘等の止め具を打撃する従来の空気式打込機の一部断面図を示す。また図１２から図１６に図１１のＢ−Ｂ断面図を示す。図１１と図１２は止め具としての釘を打撃する動作の開始直前の状態を示している、以下、構造と動作を説明する。
【０００３】
空気式打込機は、ハウジング１０内にメインシリンダ４を固定した本体１と、本体１の下部に固定され、釘打ち込み時に木材等の被打込材（図示せず）に対して略垂直方向に位置するノーズ部４０とから主に構成されている。メインシリンダ４はメインピストン３を内包する円筒状部材である。なお、以下では、メインシリンダ４内を摺動するメインピストン３の摺動方向であって、本体１からノーズ部４０に向かう方向を下方向、その反対方向を上方向と呼ぶ。
【０００４】
ハウジング１０は、上下方向に略垂直な向きのハンドル５０を一体に有している。ハンドル５０は、作業者により把持される部分である。ハンドル５０の基部には、作業者によって操作されるトリガ８と、トリガ８によって作動されるトリガバルブ１９が配設されている。トリガバルブ１９は後述するメインバルブ７に連通して圧縮空気を送排気する切替弁である。図示しない圧縮機からの圧縮空気を蓄積するために、ハウジング１０の内側に蓄圧室２が形成されている。蓄圧室２は、図示しないエアホースを介して圧縮機に接続される。
【０００５】
本体１は、ハウジング１０の内部に、円筒状のメインシリンダ４と、シリンダ４内で上下に摺動（往復動）可能なメインピストン３と、ピストン３と一体に形成されたドライバブレード３０とを備える。ハウジング１０内において、シリンダ４の下部外周には、ピストン３を上死点に復帰させるための圧縮空気を貯める戻り室５が形成されている。シリンダ４の軸方向中央部には逆止弁１２が備えられ、シリンダ４内からシリンダ４外の戻り室５への一方向にのみ圧縮空気の流入が許容されている。また、シリンダ４の下部には、戻り室５に常時開放されている戻し通路１３が形成されている。
【０００６】
前記ノーズ部４０の上部にはメインシリンダ４の下端面を閉鎖するテールカバー部１４が一体に形成されており、テールカバー部１４の上、つまりシリンダ４内の下端部であって、ピストン３の下死点付近には、ゴム等の弾性材料から形成されるバンパ６が設けられている。ピストン３に一体化されたドライバブレード３０はバンパ６を貫通し、さらにテールカバー部１４の貫通孔２９を貫通してノーズ部４０内側の射出通路４１を下降可能である。ノーズ部４０下端は釘を被打込材に向けて射出する射出口４２となっている。
【０００７】
ノーズ部４０の下端から下方に突出するように、プッシュレバー９がノーズ部４０に対して昇降自在に設けられている。プッシュレバー９は下方に付勢されている。周知のごとく、トリガ８の引き操作と、プッシュレバー９の被打込材への押し当て操作との両方が行われた時に、トリガバルブ１９が操作されて、メインバルブ７側に圧縮空気を送り込むように構成されている。メインバルブ７は、シリンダ４の上方位置に設けられたメインバルブ室１８内を上下方向に可動であり、圧力を蓄える蓄圧室２とメインシリンダ４の内室との流路を開閉制御している。
【０００８】
ノーズ部４０の側方には、図１２から図１６に示すフィーダ機構６０が設けられており、このフィーダ機構６０に、多数の釘を一定姿勢で針金、テープ等で連結した釘連結体を収納したマガジン７０が装着されている。フィーダ機構６０はマガジン７０から釘連結体の供給を受けて釘を１本毎に射出通路４１、つまりドライバブレード３０の真下に供給するための機構であり、フィードシリンダ１５、この内部を摺動するフィードピストン１６、フィーダ１７、ネイルガイド２１、ネイルストッパ２５等を有している。ネイルガイド２１はマガジン７０から引き出されたら釘連結体の供給路４５に沿って配置され（例えばノーズ部４０と一体に形成され）、ネイルストッパ２５はネイルストッパ回転軸２５ａでネイルガイド２１に枢着されている。ネイルストッパ２５は図示しないスプリングによって左方向へ（供給路４５に突出する向きに）付勢されている。
【０００９】
図示しない圧縮機からの圧縮空気は、図示しないエアホースを介して蓄圧室２に充填される。作業者がプッシュレバー９を被打込材に押し当て、且つトリガ８を操作すると、トリガバルブ１９が開き、メインバルブ７が上方へ移動してメインシリンダ４と離れ、蓄圧室２とメインシリンダ４内室が連通する。同時にメインバルブ７の上部は本体内壁に接触してメインシリンダ４内室と膨張室１１間を遮断する。蓄圧室２に蓄積されている圧縮空気はメインシリンダ４内のメインピストン３上室に流入し、メインピストン３を押し下げ釘（図では一番目の釘２０ａ）を被打込材に打ち込む動作を開始する。
【００１０】
メインピストン３の下降に伴い、メインピストン３下室で圧縮された空気はメインシリンダ４中間に設置した逆止弁１２及びメインシリンダ４下方に形成した戻し通路１３を通って戻り室５に充填される。さらに、メインピストン３が下降して逆止弁１２を通過すると、メインピストン３を押し下げているメインピストン３上室の高圧空気が逆止弁１２から戻り室５に充填される。同時に戻り室５に充填された空気の一部はフィードシリンダ１５のフィードピストン１６の上室に流入し、フィードピストン１６の下室に設置されたフィードスプリング２３の弾性力に抗してフィードピストン１６を押し下げる。フィードピストン１６の一端にはフィーダアーム２２が結合されており、フィーダアーム２２にはフィーダ１７がピン１７ａで枢着（回転自在に連結）されている。フィーダアーム２２とフィーダ１７間にはフィーダスプリング２４が圧縮して設置してあるため、フィーダ１７は右回転方向に付勢され、フィーダ１７の一部がノーズ部４０に接触することで回転位置は規制されている。
【００１１】
図１３に示すようにフィードピストン１６が下降すると、フィーダ１７は二番目の釘２０ｂに接触するが、釘はネイルストッパ２５によって後退方向（図１３における下方向）への動作は拘束されているから、フィーダ１７は接触面の傾きに従い回転し、二番目の釘２０を乗り越える。この時、フィードピストン１６の速度が早いため、図１４に示すようにフィーダ１７は釘を乗り越えるだけに留まらず、さらに回転しながらフィードピストン１６が下死点となるまで移動する。
【００１２】
打ち込みの反動により本体１が上昇するとプッシュレバー９がトリガバルブ１９をオフ（ＯＦＦ）する構造となっており、あるいは作業者がトリガ８を離してトリガバルブ１９をオフとすると、メインバルブ７が下方へ移動し初期位置に復帰する。メインバルブ７はメインシリンダ４と接触し、蓄圧室２とメインシリンダ４内室を遮断すると共に、メインバルブ７の上部は本体内壁と離れ、メインシリンダ４内室と膨張室１１が連通する。よってメインピストン３上室の圧縮空気は、膨張室１１を通過して本体外へと排出される。メインピストン３は戻り室５の圧縮空気により上方へ移動し初期位置に復帰する。
【００１３】
戻り室５とフィードシリンダ１５内のフィードピストン１６上室は連通しているので、同時にフィードピストン１６上室の圧力も低下し、フィードピストン１６は下方に設置してあるフィードスプリング２３の弾性力により初期位置へ復帰を開始する。図１５に示すようにフィーダ１７は上方へ移動しながら初期角度へ回転復帰し、二番目の釘２０ｂを押し前進させて（図においては押し上げて）射出通路４１へ装填する。
【００１４】
上記は一般的な打込機の打込挙動であり、フィーダ１７はフィードピストン１６の往復運動に連動した往復動作（多少の回転運動を伴っている）を行うものである。一方、フィーダの回転によって釘を装填する構成を示すものとして下記特許文献１が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−２８８６０７号公報
【００１６】
特許文献１記載の打込機においては、燃焼式釘打機であるため、着火させるための電源を有している。電源により釘装填用のモータを駆動し、センサーで位置を感知してモータにブレーキをかけ釘を装填する。特許文献１記載の構造は電源を有することで可能となる構造である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
図１１に示した従来構造の打込機において重要なのはフィードピストン１６の上方への移動に対する、回転したフィーダ１７がフィーダスプリング２４によって初期位置へ復帰するタイミングである。具体的にはフィーダ１７が上昇して二番目の釘２０ｂを通過する前に、フィーダ１７は初期位置に復帰していなければならない。図１５は正常時の動作を示した図で、フィーダ１７が二番目の釘２０ｂの下で初期位置に復帰しており、このままフィーダ１７が前進することで、二番目の釘２０ｂを射出通路４１へ装填することが可能である。図１６は異常時の動作を示した図で、フィーダ１７が前進して二番目の釘２０ｂを通過しても、未だ初期値へ復帰していない。このままフィーダ１７が前進すれば、二番目の釘２０ｂを射出通路４１へ装填出来ず、打込不良となるおそれがある。
【００１８】
以上述べたように、従来構造の打込機においては、フィーダ１７は初期位置に復帰するタイミングによっては釘が安定して装填されず、打込不良となる問題があった。
【００１９】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、位置センサーやブレーキを使用することなく、確実に釘、ピン等の止め具を装填可能な打込機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明のある態様は打込機であり、本体に設けられた駆動機構によって駆動されて止め具を打撃するドライバブレードと、
前記ドライバブレードを案内するとともに、前記止め具が供給されて射出される射出通路が形成されたノーズ部と、
往復駆動体と、前記往復駆動体に一端が枢着されるコンロッドと、前記コンロッドの他端が枢着されるロータリーフィーダとを有していて、前記止め具を前記射出通路に供給するフィーダ機構とを備え、
前記ロータリーフィーダには前記止め具を送るための爪が設けられており、前記往復駆動体の往復動が前記コンロッドにより前記ロータリーフィーダに伝達されると、前記ロータリーフィーダが一方向に回転して前記爪が前記止め具を前記射出通路に装填することを特徴とする。
【００２１】
前記態様において、前記ロータリーフィーダは外周に１個の前記爪を有しており、１回転する毎に１個の止め具を前記射出通路に装填する構成であるとよい。
【００２２】
前記態様において、前記ロータリーフィーダの回転中心となる支軸は前記本体又はノーズ部に設けた長円状の溝又は孔に係合しており、前記爪の先端軌跡は、装填後の止め具から離れた後において次の止め具が前記先端軌跡内に入り、前記次の止め具よりも後方の止め具は前記先端軌跡内に入らないように設定されているとよい。
【００２３】
前記態様において、前記長円状の溝又は孔の長円の向きは前記往復駆動体の往復運動の向きに対して傾斜しており、前記ドライバブレードが前記射出通路に位置する最先の止め具を打撃する前は、前記ロータリーフィーダの回転中心となる支軸が、前記往復駆動体から最も離れた前記長円状の溝又は孔の位置でかつ前記射出通路からも離れる位置にあり、前記爪は前記射出通路の直前で前記最先の止め具を脱落しないように押さえる構成であるとよい。
【００２４】
前記態様において、前記ドライバブレードが前記射出通路を通過する時点では、前記爪は前記ドライバブレードを退避した位置に移動しているとよい。
【００２５】
前記態様において、前記往復駆動体はフィードシリンダ内を往復動可能なフィードピストンであり、前記コンロッドの一端が前記フィードピストンに枢着されているとよい。
【００２６】
前記態様において、前記駆動機構は、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、メインシリンダと、前記メインシリンダ内を往復動可能で前記ドライバブレードが一体化されたメインピストンと、トリガの操作により動作して前記蓄圧室と前記メインシリンダ間の連通を制御するメインバルブと、前記メインピストンを上死点に復帰させるための圧力を蓄える戻り室とを有する構成であるとよい。
【００２７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る打込機によれば、一方向に回転するロータリーフィーダの爪で釘、ピン等の止め具を射出通路に装填するのであるが、最先の止め具をドライバブレードが打撃する前の初期状態でのロータリフィーダの回転角度位置が一定に保たれ、止め具を安定、確実に装填することができる。また、位置センサーやブレーキを付加する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る打込機の実施の形態の全体構成であって、一部を断面とした側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図２からフィードピストンが２mm下降した状態のＡ−Ａ断面図。
【図４】図３からフィードピストンが２mm下降した状態のＡ−Ａ断面図。
【図５】フィードピストンが下死点に到達直後のＡ−Ａ断面図。
【図６】図５からロータリーフィーダが慣性力により左回転した状態のＡ−Ａ断面図。
【図７】図６からフィードピストンが２mm上昇した状態のＡ−Ａ断面図。
【図８】フィードピストン上死点まで２ｍｍの位置まで上昇した状態のＡ−Ａ断面図。
【図９】初期位置に復帰した状態のＡ−Ａ断面図。
【図１０】実施の形態において、フィーダ機構を断面としたノーズ部の部分断面図。
【図１１】従来の打込機の一部を断面とした側面図。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ断面図。
【図１３】フィーダが二番目の釘を乗り越える状態のＢ−Ｂ断面図。
【図１４】フィードピストンが下死点に到達した直後のＢ−Ｂ断面図。
【図１５】正常にフィーダが釘を装填する状態のＢ−Ｂ断面図。
【図１６】フィーダの異常な挙動により釘を装填できない状態のＢ−Ｂ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００３１】
図１は圧縮空気を動力源として釘、ピン等の止め具を打撃する空気式打込機の一部断面図を、図２から図９は図１のＡ−Ａ断面図を、図１０はフィーダ機構を断面としたノーズ部の部分断面図（但し、図１の背面側から見た図）をそれぞれ示す。図１と図２は止め具としての釘を打撃する動作の開始直前の状態を示している。本実施の形態では、フィーダ機構８０が図１１の従来例とは異なるが、それ以外は図１１の従来例と同じであるため、以下フィーダ機構８０について詳述する。
【００３２】
本体１の下部に固着されたノーズ部４０の側方部には、図２から図１０に示すフィーダ機構８０が設けられており、このフィーダ機構８０に、多数の釘を一定姿勢で針金、テープ等で連結した釘連結体を収納したマガジン７０が装着されている。フィーダ機構８０はマガジン７０から釘連結体の供給を受けて釘を１本毎に射出通路４１、つまりドライバブレード３０の真下に供給するための機構であり、フィードシリンダ１５、この内部を摺動する往復駆動体としてのフィードピストン１６、ネイルガイド２１、ネイルストッパ２５、ロータリーフィーダ２６、及びコンロッド２８等を有している。
【００３３】
フィードピストン１６の先端にはコンロッド２８の一端がピンで枢着（回転自在に連結）してあり、コンロッド２８の他端はロータリーフィーダ２６の回転中心となる支軸２６ａから偏心した部位にピンで枢着してある。ロータリーフィーダ２６の支軸２６ａは、ノーズ部４０に設けた長円状の溝４０ａに係合している。これらはフィードピストン１６の往復動をロータリーフィーダ２６の回転運動に変換するクランク機構をなしている。待機状態ではフィードピストン１６はフィードスプリング２３によって上死点に付勢されている。またこの時、ロータリーフィーダ２６の爪２６ｂが射出通路４１の釘（一番目の釘２０ａ）を支持する位置となるように構成してある。ロータリーフィーダ２６の支軸２６ａはノーズ部４０に設けた長円状の溝４０ａに遊びを持たせて係合しており、溝内で移動可能である。長円状の溝４０ａは図２の紙面においてフィードピストン１６の軸方向に対して僅かに傾斜している（上端が僅かに左向き）。待機状態ではロータリーフィーダ２６の支軸２６ａはコンロッド２８により長円上の溝４０ａの左上方向に突き当てられている。つまり、支軸２６ａは、フィードピストン１６から最も離れた長円状の溝４０ａの位置でかつ射出通路４１からも離れる位置となる。後述するが、ロータリーフィーダ２６の爪２６ｂ先端の軌跡２７は図２から図９において２点鎖線で示す。
【００３４】
ネイルガイド２１はマガジン７０から引き出されたら釘連結体の供給路４５に沿って配置され（例えばノーズ部４０と一体に形成され）、ネイルストッパ２５はネイルストッパ回転軸２５ａでネイルガイド２１に枢着されている。ネイルストッパ２５は図示しないスプリングによって左方向へ（供給路４５に突出する向きに）付勢されている。
【００３５】
作業者が本体１を木材等の被打込材に押し当て（プッシュレバー９を作動させ）、トリガ８を引くとメインバルブ７が開となり、メインピストン３が下降して射出通路４１に装填されていた釘２０ａを打ち込む。ほぼ同時にメインピストン３下室及びメインシリンダ４中間に設置した逆止弁１２から、戻り室５へ圧縮空気が充填され、同様にフィードピストン１６上室にも圧縮空気が充填される。そのためフィードピストン１６はフィードスプリング２３の弾性力に抗して下降する。フィードピストン１６を押し下げる力は、コンロッド２７を経由してロータリーフィーダ２６に伝達される。ロータリーフィーダ２６の支軸２６ａが長円状の溝４０ａを図２の下方に向けて移動し終わって突き当たると、ロータリーフィーダ２６は左回転を開始し、フィードピストン１６が下死点となるまで回転する。
【００３６】
図３は、トリガ８を引いてメインバルブ７が開となってから、フィードピストン１６上室に圧縮空気が流入して、フィードピストン１６が下方に２ｍｍ移動した状態を示している。フィードピストン１６が下方へ移動するとコンロッド２８を通じてロータリーフィーダ２６を図３の下方へ引き下げる力が作用する。ここで下方へ働く分力はロータリーフィーダ２６を左方向へ回転させる分力よりも大きいから、最初にロータリーフィーダ２６の支軸２６ａはノーズ部４０に設けた長円状の溝４０ａに沿って右下方向へ長円状の溝４０ａの内周面に突き当たるまで移動する。この時、ドライバブレード３０は図３における紙面垂直手前方向に移動しているから、軸２６ａ中心が右下方向へ移動することによってロータリーフィーダ２６の爪２６ｂは軌跡２７のようにドライバブレード３０を迂回する。その後ロータリーフィーダ２６に作用する回転方向の分力によって、ロータリーフィーダ２６は左回転する。
【００３７】
図４は図３よりさらにフィードピストン１６が２ｍｍ下降した状態を示しており、コンロッド２８を通じてロータリーフィーダ２６は左回転中である。
【００３８】
図５はフィードピストン１６が下死点に到達した状態を示している。
【００３９】
作業者がトリガ８を離すかまたはプッシュレバー９が被打込材から離れることによりメインバルブ７が閉となるとメインピストン３が初期位置へと復帰を開始し、ほぼ同時にフィードピストン１６上室の圧力も低下するから、フィードピストン１６も初期値へと上昇を開始する。フィードピストン１６を押し上げる力は、コンロッド２８を経由してロータリーフィーダ２６に伝達される。ロータリーフィーダ２６の支軸２６ａは長円状の溝４０ａに沿って初期値へと移動し、その後フィードピストン１６の上昇とともに左回転する。
【００４０】
図６は図５の直後を示した図であり、ロータリーフィーダ２６は慣性力により回転しようとするからロータリーフィーダ２６の支軸２６ａはノーズ部４０に設けた長円状の溝４０ａに沿って左上方向へ長円状の溝４０ａの内周面に突き当たるまで移動し、コンロッド２８は垂直状態となる。
【００４１】
図７は図６の下死点からフィードピストン１６が２ｍｍ上昇した状態を示しており、コンロッド２８を通じてロータリーフィーダ２６は左回転中である。
【００４２】
図８は図７からさらにフィードピストン１６が上昇し、初期値である上死点まであと２ｍｍまでに位置した状態を示している。釘連結体の供給路４５は二番目の釘２０ｂがロータリーフィーダ２６の爪２６ｂの軌道内に入るようにロータリーフィーダ２６に近づく向きに曲がっている。このため、ロータリーフィーダ２６の爪２６ｂの軌道上に二番目の釘２０ｂが待機しているから、ロータリーフィーダ２６の回転により二番目の釘２０ｂが図９のように射出通路４１に装填される。
【００４３】
図９は初期値である上死点に復帰した状態を示しており、ロータリーフィーダ２６の爪２６ｂが釘連結体における二番目の釘２０ｂを前進方向に押して脱落しないように押さえ（図９において上方に押し上げ）、射出通路４１に装填した状態である。このとき針金やテープ等で連結された三番目の釘２０ｃはネイルストッパ２５に架かるが、ネイルストッパ回転軸２５ａを中心に右方向へ回転可能にしてあるため、三番目の釘２０ｃはネイルストッパ２５を右方向へ押しながら乗り越えて移動する。なおネイルストッパ２５は図示しないスプリングによって左方向へ付勢されているから、三番目の釘２０ｃが通過後、初期位置へと復帰する。以上が実施の形態における一連の動作である。
【００４４】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００４５】
(1) 従来構造の打込機においては供給圧力の設定や被打込材の硬さの程度によってフィーダの挙動が不安定となることで、釘が安定して装填されないといった問題があったが、本実施の形態によれば、フィードピストン１６の動作速度、タイミングにかかわらずロータリーフィーダ２６は確実に一回転して、爪２６ｂにより最先の釘（一番目の釘２０ａ）を射出通路４１に装填することができる。また、フィードピストン１６の初期値である上死点でロータリーフィーダ２６の初期回転角度が固定される。よって釘を安定、確実に装填することができる。
【００４６】
(2) ロータリーフィーダ２６の回転中心となる支軸２６ａをノーズ部４０に設けた長円状の溝４０ａ（フィードピストン１６の往復動の方向に対して傾斜している）に係合させて支持することで、爪２６ｂの先端軌跡を単純な真円とは異なる軌跡とすることができ、爪２６ｂが装填された一番目の止め具２０ａから離れた後において、次の二番目の止め具２０ｂが先端軌跡内に入り、三番目の止め具２０ｃ以降は前記先端軌跡内に入らないように設定可能である。
【００４７】
(3) 圧縮空気のみで駆動することができ、モータやセンサー、ブレーキ等の付加装置が不要である。
【００４８】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４９】
実施の形態で例示した前記長円状の溝４０ａの代わりに同様の長円状の孔をノーズ部４０に設けてもよい。また、前記長円状の溝又は孔は本体１に延長部分を形成して、その延長部分に設けても差し支えない。
【００５０】
本発明の実施の形態では圧縮空気を動力源とする空気式打込機を例示したが、ガス駆動式や電気式打込機にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  本体
２  蓄圧室
３  メインピストン
４  メインシリンダ
５  戻り室
６  バンパ
７  メインバルブ
８  トリガ
９  プッシュレバー
１０  ハウジング
１１  膨張室
１２  逆止弁
１３  戻し通路
１４  テールカバー部
１５  フィードシリンダ
１６  フィードピストン
１７  フィーダ
１８  メインバルブ室
１９  トリガバルブ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  釘
２１  ネイルガイド
２２  フィーダアーム
２３  フィードスプリング
２４  フィーダスプリング
２５  ネイルストッパ
２５ａ  ネイルストッパ回転軸
２６  ロータリーフィーダ
２６ａ  支軸
２６ｂ  爪
２７  爪２６ａ先端の軌跡
２８  コンロッド
２９  貫通孔
３０  ドライバブレード
４０  ノーズ部
４０ａ  長円状の溝
４１  射出通路
４２  射出口
５０  ハンドル
６０，８０  フィーダ機構
７０  マガジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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