(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップモータ（１１）と、該ステップモータ（１１）を駆動するためのモータドライバ（７）と、
該ステップモータ（１１）を駆動するための、
駆動能力の異なる複数種類の通常駆動パルス（ＳＰ）を生成する通常駆動パルス生成回路（３）と、
該通常 駆動パルス生成回路より駆動能力の高い補正駆動パルス（ＦＰ）を生成する補正駆動パルス生成回路（４）と、
回転検出を行うための検出パルス（ＳＴＢ）を生成する検出パルス生成回路（５）と、
前記検出パルス（ＳＴＢ）による前記モータドライバ（７）からの信号により、前記ステップモータ（１１）の回転検出を行う回転検出回路（８）と、
前記通常駆動パルス（ＳＰ）の駆動能力を示すデューティランクと関係付けられた値を保持し、
該回転検出回路（８）の非回転検出信号により駆動能力の高いデューティランクに対応した値に設定され、
該回転検出回路（８）の所定連続回数の回転検出信号により駆動能力の低いデューティランクに対応した値に設定されるデューティランク選択回路（１０）と、
該通常駆動パルス、該補正駆動パルス、該検出パルスを入力し、前記モータドライバ（７）に対して、
前記デューティランク選択回路（１０）の指示により、通常駆動パルス（ＳＰ）を選択して出力し、
通常駆動パルス（ＳＰ）出力後の所定タイミングで前記検出パルス（ＳＴＢ）を出力し、前記回転検出回路（８）の非回転検出信号により補正駆動パルス（ＦＰ）を出力する
ように構成されたセレクタ（６）と、
を有する電子時計において、
前記デューティランク選択回路（１０）の保持値が、特定値であるかどうか判定する特定値検出回路（１２）をさらに有し、前記特定値検出回路（１２）は、
前記デューティランク選択回路（１０）の保持値が、特定値である場合に、
前記回転検出回路（８）から非回転検出信号が必ず出力されるように制御する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項２】
前記特定値検出回路（１２）は、特定値を検出した場合、
前記モータドライバ（７）に対して前記検出パルス（ＳＴＢ）が出力されないように構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の電子時計。
【請求項３】
前記特定値検出回路（１２）は、特定値を検出した場合、
前記回転検出回路（８）の検出結果を強制的に非回転とする
ことを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項４】
前記特定値検出回路（１２）は、特定値を検出した場合、
前記通常駆動パルス（ＳＰ）が、出力されないか、もしくは、前記ステップモータ（１１）が回転不可能な駆動能力のパルスに設定されるように構成される
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項５】
前記デューティランク選択回路（１０）は、
前記回転検出回路（８）の所定連続回数の回転検出信号によりカウントダウンされる
ことを特徴とする請求項１ないし４ のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項６】
前記デューティランク選択回路（１０）は、
前記回転検出回路（８）の所定連続回数の回転検出信号により最小値にリセットされる
ことを特徴とする請求項１ないし４ のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項７】
前記デューティランク選択回路（１０）は、その保持値が大きいほど、
駆動能力の高い前記通常駆動パルス（ＳＰ）に対応したデューティランクと関連付けられる
ことを特徴とする請求項１から６ のいずれか１つに記載の電子時計。
【請求項８】
前記デューティランク選択回路（１０）は、
前記回転検出回路（８）の非回転検出信号によりカウントアップされる
ことを特徴とする請求項１から７ のいずれか１つに記載の電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップモータを有する電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子時計では消費電流を少なくするため通常駆動パルスを複数用意し、その中から常に最小のエネルギで駆動できる通常駆動パルスを選択してモータを駆動するという方法を採用している。その選択方法を簡単に説明するとまず通常駆動パルスを出力し、続いてモータが回転したかどうかを判定する。そして回転しなかった場合は直ちに補正駆動パルスを出力しロータを確実に回転させるとともに、次の通常駆動パルス出力時には前回よりも１ランク大きな駆動力を有する通常駆動パルスに切り替えて出力する。またモータが回転した場合には次の通常駆動パルス出力時には前回と同じ通常駆動パルスを出力する。そして一定回数同じ駆動パルスが出力されると１ランク小さな駆動力の通常駆動パルスに切り替えるという方法で通常駆動パルスを選択している。
【０００３】
なお従来の方式に於けるロータの回転・非回転の検出は、通常駆動パルス印加終了後に、回転検出パルスを出力してステップモータのコイルのインピーダンス値を急激に変化させ、コイルに発生する誘起電圧をコイル端で検出してロータの自由振動のパターンから回転判定する方式が多く用いられている。（例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２０５６７号公報（段落００１８〜００２４、図７）
【特許文献２】特公平８−３３４５７号公報（第３頁第６欄第２６行目〜第４頁第７欄第３９行目、第４図〜第６図）
【特許文献３】特公平１−４２３９５号公報（第５頁第９欄）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、秒針、分針、時針の３針で構成された時計と同時に時計のバリエーションを増やすため、分針、時針の２針で構成された時計を提供することがある。この場合、３針で構成された時計は通常１秒に１回運針するが、２針で構成された時計は、例えば、歯車の減速比を半分にすると同時に２秒に１回に運針させることによって、３針で構成された時計に対して時計の電池寿命を倍にし、販売価値を上げることがある。
【０００６】
ところが、電池には漏液の耐用年数があり、３針の時計と２針の時計でコストを抑えるため電池を共通にして使用しようとすると２針の時計では電池寿命が長いために漏液する恐れがあった。
【０００７】
通常、３針の時計の場合は３年寿命に設定されることが多く、時計に用いられる電池は耐用年数が５年のものが多い。従って、単純に２秒に１回の運針とした２針時計では、時計の電池寿命が６年となり、電池は耐用年数を超えてしまう。
【０００８】
そこで従来は２針に特化したパルスを用意したり、ロータが回らない程度のパルスを用意したりするなどして漏液の耐用年数を超えないように消費電流を多くして対応しているが、追加回路を必要とするため回路規模が大きくなってしまっていた。
【０００９】
また２針の時計では通常駆動パルスにおいて小さな駆動力のランクを無くし、ロータが回転できるランクを高ランク化することによって消費電流を多くする方法もあるが、１ランクアップ当たりの通常駆動パルスの消電変化量が大きく、漏液耐用年数ぎりぎりの電池寿命設計を困難としていた。
【００１０】
本発明の目的は、簡単な回路構成でモータの消費電流の微調整を可能とした電子時計を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、次の様な構成をしている。即ち、請求項１の構成では、
ステップモータ（１１）と、該ステップモータ（１１）を駆動するためのモータドライバ（７）と、
該ステップモータ（１１）を駆動するための、
駆動能力の異なる複数種類の通常駆動パルス（ＳＰ）を生成する通常駆動パルス生成回路（３）と、
該駆動パルス生成回路より駆動能力の高い補正駆動パルス（ＦＰ）を生成する補正駆動パルス生成回路（９）と、
回転検出を行うための検出パルス（ＳＴＢ）を生成する検出パルス生成回路（５）と、
前記検出パルス（ＳＴＢ）による前記モータドライバ（７）からの信号により、前記ステップモータ（１１）の回転検出を行う回転検出回路（８）と、
該回転検出回路（８）の非回転検出信号によりカウントアップし、
該回転検出回路（８）の所定連続回数の回転検出信号により小さな値に設定され、
その保持するカウント値が大きいほど、駆動能力の高い通常駆動パルス（ＳＰ）を指示するデューティランク選択回路（１０）と、
該通常駆動パルス、該補正駆動パルス、該検出パルスを入力し、前記モータドライバ（７）に対して、
前記デューティランク選択回路（１０）の指示により、通常駆動パルス（ＳＰ）を選択して出力し、
通常駆動パルス（ＳＰ）出力後の所定タイミングで検出パルス（ＳＴＢ）を出力し、
前記回転検出回路（８）の非回転検出信号により補正駆動パルス（ＦＰ）を出力するように構成されたセレクタ（６）と、を有する電子時計において、
前記デューティランク選択回路（１０）のの保持カウント値が特定値である場合に、前記回転検出回路（８）から非回転検出信号が必ず出力されるように制御することを特徴とする。
【００１２】
また請求項２の構成では、前記特定値検出回路（１２）は、特定値を検出した場合、  前記モータドライバ（７）に対して前記検出パルス（ＳＴＢ）が出力されないように構成されることを特徴とする。
【００１３】
また請求項３の構成では、前記特定値検出回路（１２）は、特定値を検出した場合、  前記回転検出回路（８）の検出結果を強制的に非回転とすることを特徴とする。
【００１４】
また請求項４の構成では、前記特定値検出回路（１２）は、特定値を検出した場合、前記通常駆動パルス（ＳＰ）が、出力されないか、もしくは、前記ステップモータ（１１）が回転不可能な駆動能力のパルスに設定されるように構成されることを特徴とする。
【００１５】
また請求項５の構成では、前記デューティランク選択回路（１０）は、前記回転検出回路（８）の所定連続回数の回転検出信号によりカウントダウンされることを特徴とする。また請求項６の構成では、前記デューティランク選択回路（１０）は、
前記回転検出回路（８）の所定連続回数の回転検出信号により最小値にリセットされる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明によれば、一定の頻度で消費電流の大きな補正駆動パルスを出力させることによって消費電流の増加減少を簡単に調整できる。
また、簡単な回路構成であるため、大きな回路構成の変更をすることもなく従来製品へ本発明の組み込みも容易に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１および第２の実施の形態の回路構成を示すブロック線図である。
【図２】本発明の第１および第２の実施の形態の電子時計の回路が発生する通常駆動パルス、検出パルス、補正駆動パルスの波形図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の電子時計のフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の電子時計のフローチャート図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の電子時計の要部を詳細に記載したブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態は、低ランクの通常駆動パルスにおいて通常駆動パルスでの回転、非回転にかかわらず補正駆動パルスを出力する例である。
以下、本発明に係る第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施の形態の電子時計の回路構成を示すブロック線図、図２は本発明の第１の実施の形態の電子時計の回路が発生する通常駆動パルス、検出パルス、補正駆動パルスの波形図である。
【００２０】
図１において、１は電源、２は水晶振動子を発振し基準クロックを生成する発振回路２１と発振回路からの基準信号を分周する分周回路２２で構成される基準信号生成回路である。
【００２１】
３は基準信号生成回路２に基づいて、駆動力の異なるチョッパデューティ比が１３／３２、１４／３２、１５／３２、１６／３２の図２に示すごとき通常駆動パルスＳＰを生成する通常駆動パルス生成回路であり、後述するデューティランク選択回路の信号に基づいて選択し出力される。
【００２２】
なお、上記１３／３２、１４／３２、１５／３２、１６／３２のチョッパデューティ比のうち、後述のロータが安定的に回転可能なチョッパデューティ比は１５／３２であるが、いずれのチョッパデューティ比においても、なんらかの異常が無い場合は、後述のロータは回転可能に構成されているものとする。４は基準信号生成回路２に基づいて図２に示すごとき補正駆動パルスＦＰを生成する補正駆動パルス生成回路であり、５は基準信号生成回路２に基づいて図２に示すごとき検出パルスＳＴＢを生成する検出パルス生成回路である。
【００２３】
６はセレクタであり、通常駆動パルス生成回路３、補正駆動パルス生成回路４、検出パルス生成回路５から生成されるパルスを後述する回転検出回路８、特定値検出回路１２の判定結果に基づいて選択し出力する。
【００２４】
７はモータドライバであり、セレクタ６から出力される信号を後述のステップモータ１
１のコイル（不図示）に供給するとともに、後述するステップモータ１１のロータの回転状態を、後述する回転検出回路８に伝える。
【００２５】
８は後述するステップモータ１１のロータの回転、非回転を判定し、セレクタ６および後述するカウンタ回路９およびデューティランク選択回路１０を制御する回転検出回路である。
【００２６】
９はカウンタ回路であり、ステップモータ１１のロータ（不図示）が回転と判定した回数をカウントし、デューティランク選択回路１０を制御する。カウンタ回路９は、さらに、ロータの非回転判定時にはリセットされ、連続して回転判定した回数を計数するように構成される。
【００２７】
１０はデューティランク選択回路であり、回転検出回路８でロータが非回転と検出された場合と、カウンタ回路９で所定回数ロータが回転とカウントされた場合に、所定のデューティランクに変更するよう通常駆動パルス生成回路３を制御するとともに、選択したデューティランク情報を後述する特定値検出回路１２に伝える。
【００２８】
なお、１３／３２、１４／３２、１５／３２、１６／３２の各チョッパデューティ比を指定するデューティランク選択回路１０のランク値を２進数で「００」「０１」「１０」「１１」と設定すれば、デューティランク選択回路１０は、２ｂｉｔの２進カウンタで構成可能である。
【００２９】
そして、デューティランク選択回路１０は、回転検出回路８でロータが非回転と検出された場合に、カウントアップされて駆動能力のあるチョッパデューティ比を指定し、カウンタ回路９で所定回数ロータが回転とカウントされた場合にカウントダウン、もしくはリセットされて、駆動能力の低いチョッパデューティ比を指定する。
【００３０】
１１はコイルおよびロータから構成されるステップモータであり、不図示の輪列を介して不図示の指針を回転させる。
【００３１】
１２はデューティランク選択回路１０が選択したデューティランクが、ある特定のデューティランクであるかどうか判定する特定値検出回路である。特定値検出回路１２は２針仕様の際に使用される回路であり、３針仕様の場合は機能しないように構成される。
【００３２】
図２において図２（ａ）はコイルの一方の端子Ｏ１に発生する電圧波形を示し、図２（ｂ）はコイルの他方の端子Ｏ２に発生する電圧波形である。なお、端子Ｏ１とＯ２の発生波形は１ステップ毎に位相が逆になる交番パルスとなる。
【００３３】
図３に本発明の第１の実施の形態の電子時計の動作をフローチャートにまとめて示す。図３は１ステップ毎、図２に示すように期間ｔ０からｔ３までの動作を示したもので、まず期間ｔ０のタイミングで通常駆動パルスＳＰを出力する（ステップＳＴ１）。
【００３４】
次に、時計仕様が２針仕様か３針仕様が判断される（ステップＳＴ２）。この判断は、例えば、２針仕様か３針仕様を記憶した不図示のメモリなどに基づいて行われる。２針仕様の場合は、ステップＳＴ３にてデューティランクの確認が行われ、３針仕様の場合は、ステップＳＴ３でのデューティランクの確認は行われず、ステップＳＴ４での回転検出が実行される。
【００３５】
ステップＳＴ３では、特定値検出回路１２において、デューティランク選択回路１０が指定する通常駆動パルスＳＰのデューティランクが１３／３２あるいは１４／３２である
かどうかを判定する。
【００３６】
通常駆動パルスＳＰのデューティランクが１３／３２あるいは１４／３２でない場合は（ＳＴ３：Ｎ）、図２の期間ｔ１のタイミングで検出パルスＳＴＢが出力され、回転検出を開始する（ステップＳＴ４）。所定期間内で検出パルスＳＴＢによって検出信号が検出されるかどうかにより回転成功・失敗を判定する（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ５で所定期間内に検出信号が検出されない場合は（ＳＴ５：Ｎ）、回転失敗（非回転）と判定し、期間ｔ２のタイミングで補正駆動パルスＦＰを出力し（ステップＳＴ６）、次の駆動パルスＳＰの出力タイミングである期間ｔ３では、通常駆動パルスＳＰは、１つ駆動力の大きなデューティランクにランクアップされる（ステップＳＴ７）。
ステップＳＴ５で、所定期間内で検出信号が検出された場合は（ＳＴ５：Ｙ）、回転成功と判定し補正駆動パルスＦＰは出力されず、ステップＳＴ８へ進む。ステップＳＴ８では、同じ通常駆動パルスＳＰのデューティランクでの回転成功と判定した回数をカウントする。回転成功と判定した回数が例えば２５６回に達した場合は（ＳＴ８：Ｙ）、カウンタ回路９は、次のステップである期間ｔ３のタイミングでは通常駆動パルスＳＰを１つ駆動力の小さなデューティランクにランクダウンさせる（ステップＳＴ９）。具体的には、デューティランク選択回路１０をデクリメントする。
【００３７】
回転成功と判定した回数が２５６回に達していない場合は（ＳＴ８：Ｎ）、次のステップである期間ｔ３のタイミングでも、同じデューティランクの通常駆動パルスＳＰで駆動させる。これにより当該ステップの動作を完了し、次の期間ｔ３を待って再び先頭から開始する。
一方、ステップＳＴ３で通常駆動パルスＳＰのデューティランクが１３／３２あるいは１４／３２の場合は（ＳＴ３：Ｙ）、ステップＳＴ４の回転検出動作とステップ５の回転成功・失敗の判断が実行されず、回転失敗時と同じステップＳＴ６に移行して、期間ｔ２のタイミングで補正駆動パルスＦＰを出力し（ステップＳＴ６）、次の駆動パルスＳＰの出力タイミングである期間ｔ３では、通常駆動パルスＳＰは、１つ駆動力の大きなデューティランクにランクアップされる（ステップＳＴ７）。
【００３８】
なお、ステップＳＴ４の回転検出動作とステップ５の回転成功・失敗の判断が実行されないようにする具体的構成としては、例えば、特定値検出回路１２がセレクタ６に対して、検出パルスＳＴＢの出力を禁止することで実現できる。
この具体的構成については、後述する。
【００３９】
ｔ１タイミングで検出パルスＳＴＢが出力されないことにより、回転検出回路８は必ず非回転と判定するため、期間ｔ２のタイミングで補正駆動パルスＦＰを出力され、次のステップである期間ｔ３のタイミングでは、通常駆動パルスＳＰは１つ駆動力の大きなデューティランクにランクアップされる（ステップＳＴ７）。
【００４０】
なお、上記の場合、特定値検出回路１２は、デューティランク選択回路１０の上位ｂｉｔが「０」であることを検出すればよく、簡単な回路で構成可能である。
【００４１】
以上のように本発明では、通常は比較的駆動力の高いデューティランク１５／３２で駆動し、２５６連続回転成功する毎にランクダウンが実行され、デューティランク１４／３２となり、その都度必ず補正駆動パルスＦＰを出力する構成とした。補正駆動パルスＦＰはロータを確実に回転させるため駆動力が高く、消費電流は極めて大きいが、２５６ステップに１回のみの出力のため１ステップ当たりの消費電流に換算すると消費電流の増加量としては極めて少ない。消費電流の増加量をもう少し増加したいのであれば、回転成功と判定した回数のカウントを２５６回から例えば１２８回に回数を減らすことで対応可能となる。即ち、回転成功と判定した回数のカウントで補正駆動パルスＦＰの発生頻度を調整
するため漏液耐用年数ぎりぎりの電池寿命設計が可能である。      
【００４２】
本発明では１３／３２、１４／３２の低ランクの通常駆動パルスにおいて、通常駆動パルスでの回転、非回転にかかわらず、必ず補正駆動パルスを出力する構成としている。即ち、上述の如く、駆動力の低い通常駆動パルスＳＰのデューティランクが１３／３２あるいは１４／３２でも、従来の構成であればロータは回転でき回転成功と判定される。しかしながら、デューティランクが１３／３２あるいは１４／３２の場合、回転成功と判定されるため、補正駆動パルスＦＰは出力せず、通常駆動パルスＳＰの消費電流も小さいため、例えば２針の時計で２秒に１回運針するような通常駆動パルスＳＰを出力する頻度の少ない時計では漏液耐用年数を超え電池が漏液してしまう。よって、従来技術では、大幅な回路変更等を余儀なくされていた。
【００４３】
しかしながら、本発明においては、３針の時計で１秒に１回運針するような通常駆動パルスＳＰの発生頻度が多く、電池寿命が厳しい条件では、特定値検出回路１２を非動作として、１３／３２あるいは１４／３２の低ランクの通常駆動パルスＳＰでも従来とおりロータが回転でき回転成功と判定され補正駆動パルスＦＰは出力しないような構成をとり、一方、２針の時計で２秒に１回運針する構成のような、通常駆動パルスＳＰの発生頻度が少なく漏液が発生しやすくなる条件では、３針の時計と同様、補正駆動パルスＦＰを出力せず、安定して回転できる通常駆動パルスＳＰを１５／３２のように比較的駆動力の高いデューティランクとなるようにモータの特性を設定しておき、かつ、特定値検出回路１２により、１３／３２あるいは１４／３２の低ランクの通常駆動パルスＳＰにランクダウンした際は強制的に補正駆動パルスＦＰを出力するような構成とすることが可能である。これにより、簡単な回路変更で電池を共通にしたまま３針の時計と２針の時計を実現できる。
【００４４】
続いて、ステップＳＴ４の回転検出動作とステップ５の回転成功・失敗の判断が実行されないようにする具体的構成としての、特定値の検出により検出パルスＳＴＢの出力を禁止する構成について、図５を用いて説明する。
【００４５】
図５は、本発明の要部を詳細に記載したブロック線図である。図５に示すように、デューティランク選択回路１０は２ｂｉｔの２進カウンタで構成され、その値が通常駆動パルス生成回路３に伝えられる。通常駆動パルス生成回路３では、デューティランク選択回路１０のランク値を受け、ランク値に対応するデューティランクの通常駆動パルスＳＰを出力する。デューティランク選択回路１０は回転検出回路８が非回転を検出するたびにカウントアップ（インクリメント）され、カウンタ回路９からの２５６回連続回転の信号を受け、カウントダウン（デクリメント）される。
【００４６】
特定値検出回路１２は、デューティランク選択回路１０を構成するカウンタの上位ｂｉｔが、「０」かどうかを判定し、「０」の場合特定値であるので、禁止回路（ＡＮＤ）６１により、検出パルスＳＴＢのセレクタ６への入力、もしくは、モータドライバ７への出力を禁止する。
【００４７】
特定値検出回路１２による検出パルスＳＴＢ禁止を実施するかどうかは、スイッチ３０で切り替えられる。この切り替えは、３針仕様か２針仕様かにより行われる。
【００４８】
なお、図５は実施形態の１例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形例が可能である。
【００４９】
［第１の実施の形態の変形例］
なお、上記説明は、本実施形態の一例を示したものであり、例えば、以下のように変形
を行ってもよい。
（１）低ランクの通常駆動パルスにおいて必ず回転失敗と検出する構成として、本実施形態では、低ランクの通常駆動パルスにおいて、検出パルスＳＴＢが出力されないことで、補正駆動パルスＦＰを強制的に出力する構成としたが、例えば、低ランクの通常駆動パルスにおいては、検出パルスを出しても回転判定を行わず、回転検出回路８が強制的に回転失敗と判定するような構成にしてもよい。
【００５０】
また、検出パルスＳＴＢにおいて所定期間内で所定の検出個数を検出した場合に回転と判定するような場合、明らかに回転成功と判定できないような検出個数に変更してもよい。
【００５１】
さらに、検出パルスＳＴＢではなく、通常駆動パルスＳＰを出力しない、あるいは、例えばデューティランク２／３２のように明らかに回転できないデューティランクを用意しておき、２５６回連続回転をカウントしたときにそのランクに切り換えてもよい。
【００５２】
（２）デューティランク（１３／３２、１４／３２、１５／３２、１６／３２）など、各数値は上記数値に限定されるものではなく、モータや取り付けられる表示体（指針、日板など）に合わせて最適化されるべきである。
【００５３】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、第１の実施の形態において回転成功と判定した回数を所定回数カウントした場合、次のステップの通常駆動パルスＳＰを１つ駆動力の小さなデューティランクにランクダウンしたのに対し、一気に最も駆動力の低いランクにランクダウンする例である。
以下、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５４】
第２の実施の形態の電子時計の回路構成を示すブロック線図は図１、第２の実施の形態の電子時計の回路が発生する通常駆動パルス、検出パルス、補正駆動パルスの波形図は図２と同じであるため、これを援用して説明することとする。
図４に本発明の第２の実施の形態の電子時計の動作をフローチャートにまとめて示す。
【００５５】
なお、図４は、第１の実施例のフローチャートである図３とステップＳＴ９が変わっているのみなので、ＳＴ９に関連する部分以外の説明は省略する。
【００５６】
第２の実施例では、回転成功と判定した回数が例えば２５６回に達した場合は（ＳＴ８：Ｙ）、次のステップである期間ｔ３のタイミングでは通常駆動パルスＳＰを最も駆動力の小さなデューティランクに一気にランクダウンさせる（ステップＳＴ９）。
【００５７】
具体的には、図５において、第１実施例では、２５６連続回転時にデューティランク選択回路１０の値をデクリメントしたのに対し、第２実施例では、デューティランク選択回路１０の値を、「００」にリセットする。
【００５８】
以上のように本発明では、通常は比較的駆動力の高いデューティランク１５／３２で駆動するが、第１の実施の形態と異なり、補正駆動パルスＦＰを２回連続出力する構成とした。
即ち、第１の実施の形態では回転成功と判定した回数を所定回数カウントした場合、次のステップの通常駆動パルスＳＰを１つ駆動力の小さなデューティランクにランクダウンする構成であるため、基本的にデューティランク１３／３２で駆動することはなかったが、第２の実施の形態では回転成功と判定した回数を所定回数カウントした場合、次のステップの通常駆動パルスＳＰを最も駆動力の低いランクに一気にランクダウンする構成である
ため、デューティランク１３／３２で補正駆動パルスＦＰが発生し、
ランクアップしたデューティランク１４／３２でも補正駆動パルスＦＰが発生するため、２５６ステップに２回補正駆動パルスが出力されることになる。
【００５９】
第１の実施の形態では回転成功と判定した回数のカウントを変更することで漏液耐用年数ぎりぎりの設計を可能と説明したが、加えて回転成功と判定した回数を所定回数カウントした際に最も駆動力の低いランクに一気にランクダウンする構成にすることで、通常駆動パルスでの回転、非回転にかかわらず補正駆動パルスＦＰを出力するデューティランクの個数によって補正駆動パルスＦＰの発生頻度を調整できるためさらに精度のよい設計が可能となる。
【００６０】
［第２の実施の形態の変形例］
なお、上記説明は、本実施形態の一例を示したものであり、第１の実施例の変形例（１）（２）に加え、例えば、以下のように変形を行ってもよい。
（３）本実施形態では、同じ通常駆動パルスＳＰのデューティランクでの回転成功と判定した回数をカウントし、回転成功と判定した回数が例えば２５６回に達した場合は、次のステップの通常駆動パルスＳＰにおいて最も駆動力の小さなデューティランクに一気にランクダウンさせるようにしたが、通常回転するデューティランク１５／３２においては上記構成にし、１つ駆動力の大きなデューティランク１６／３２では、回転成功と判定した回数が例えば２５６回に達した場合は、次のステップの通常駆動パルスＳＰを１つ駆動力の小さなデューティランクにランクダウンする構成にしても良い。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、各実施の形態は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施の形態の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。
【００６２】
例えば、図１に示すブロック線図は一例であり、上述した動作を行うものであれば他の構成を備えていても良い。
【００６３】
ブロック図のシステムを構成する方法としては、ランダムロジックによる制御でもマイクロコンピュータによる制御でも良い。セレクタ６をマイクロコンピュータで構成し、その他の回路はランダムロジックで構成するような構成でも良い。このようにすれば、多機種への適用における変更も比較的容易に実施できる。
【符号の説明】
【００６４】
１  電源
２  基準信号生成回路
２１  発振回路
２１  分周回路
３  通常駆動パルス生成回路
４  補正駆動パルス生成回路
５  検出パルス生成回路
６  セレクタ
６１  禁止回路（ＡＮＤ）
７  モータドライバ
８  回転検出回路
９  カウンタ回路
１０  デューティランク選択回路
１１  ステップモータ
１２  特定値検出回路
３０  スイッチ
【図１】
0005814767.tif 000002
【図２】
0005814767.tif 000003
【図３】
0005814767.tif 000004
【図４】
0005814767.tif 000005
【図５】
0005814767.tif 000006