(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
抜刃と曲刃とを少なくとも備える第１型と、前記第１型の前記曲刃に対してそのストローク方向に対向する抜曲刃を少なくとも備える第２型とを含み、
前記第２型にセットされた板状ワークに対し、前記第１型の前記抜刃と前記曲刃とを、各々所定のプレス角度にて圧接させ、前記下型の前記抜曲刃と共に、一回のプレス工程で少なくとも抜加工と曲加工とを行うプレス装置であって、
前記第１型の前記曲刃のストローク動作を受けて、それに呼応するストローク動作を前記第２型の前記抜曲刃に与えるガスシリンダと、該ガスシリンダのピストンロッドを所定のプレス角度範囲の間、前記抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持する、保持手段とを含み、
該保持手段は、前記ガスシリンダと連通するガス給排気回路を含み、
該ガス給排気回路には、前記ガスシリンダのシリンダ室の、前記ピストンロッドのストローク動作の終点位置において、該終点位置を定める端面と前記ピストンロッドとの間に残存するガスを、前記ガスシリンダ外へと一時的に排出、貯留し、適宜前記ガスシリンダへと還流させる外部貯留手段を備え、
該外部貯留手段は、前記ガスシリンダのシリンダ室の、前記ピストンロッドのストローク作動の終点位置を定める端面と前記ピストンロッドとの間に残存するガスを、吸引し得る負圧を発生する貯留シリンダを備え、該貯留シリンダは、ピストンブロックに隔てられた下方のシリンダ室にガスが封入されており、この封入ガスの圧力によって、通常は最も突出した位置へと付勢されているピストンロッドを備え、該貯留シリンダのピストンロッドが、前記第１型のストローク動作に伴い押し下げられることで、前記ピストンブロックに隔てられた上方にも、シリンダ室が形成され、該シリンダ室が負圧になるものであり、
該貯留シリンダの上方のシリンダ室と、前記ガスシリンダの前記シリンダ室の、前記ピストンロッドのストローク作動の終点位置を定める端面と前記ピストンロッドとの間に形成されるシリンダ室とを連通する、排出管路及び還流管路とを含み、
前記排出管路には、前記第１型の前記曲刃がストローク作動の少なくとも終点位置に至るまでの間、前記排出管路を連通状態とするバルブを含むことを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記ガスシリンダは、前記ピストンロッドの動作に応じ、前記ピストンロッドのストローク方向に隔てられるシリンダ室間のガス交換を行うガス交換回路を含み、
該ガス交換回路には、前記ピストンロッドのストローク方向に隔てられるシリンダ室間の、ガスの交換を阻止する動作制御バルブを含み、
該動作制御バルブに前記外部貯留手段の前記還流管路が接続されていることを特徴とする請求項１記載のプレス装置。
【請求項３】
前記第１型の動作に応じて切換わるメカバルブを備え、
前記外部貯留手段の、前記排出管路に設けられたバルブと、前記ガスシリンダの前記動作制御バルブとの、一方又は双方は、前記メカバルブを介して供給されるエアを受けて、所定の切換動作を行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
板状ワークにプレス成形を施してパネル製品を生産するにあたり、求められる製品形状に応じて、抜加工、曲加工、しぼり加工、穴抜加工等、複数種類の加工を行う必要がある。このような場合に、従来は、各工程毎にプレス金型を用意して、各工程を順番に実施することが一般的であった。しかしながら、金型の製作費用低減の要請から、一回のプレス工程で限り多くの種類の加工を行うことが可能な金型を備える、いわゆる複合プレス装置が開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
又、本発明者らは、上型に抜刃と曲刃とを設け、下型にセットされた板状ワークに対し、上型の抜刃と曲刃とを、各々所定のプレス角度にて圧接させることで、一回のプレス工程で抜加工と曲加工とを実施することが可能な金型構造を開発している（例えば、非特許文献１参照）。なお、本説明における用語「プレス角度」は、プレスマシンによるプレス加工の進行状態を明らかにするために、一回のプレス工程に係る動作を、便宜上０°から３６０°の範囲に当てはめて表示するものである。例えば、昇降する上型が上死点にあるときのプレス角度は０°又は３６０°で、下死点にあるときのプレス角度は１８０°で表される
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１９２７５１号公報
【特許文献２】特開２００５−３２９４１３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】トヨタ自動車株式会社、「トヨタ技術公開集」、発行番号２３１４３、発行日２０１０年７月３０日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記非特許文献１においては、抜刃及び曲刃の圧接開始のタイミングと、圧接後の抜刃及び曲刃に、各々必要なストローク動作を発生させる手段として、作動流体に窒素ガスを使用したガスシリンダ（以下、「Ｎ２ガスシリンダ」という。）を用いている。そして、必要な圧接荷重と作動ストロークとを、適切に発生させることを可能としている。このＮ２ガスシリンダは、付与された荷重に応じてピストンロッドが伸縮動作することで、いわゆるガススプリングとして機能するものであり、プレスマシンへの適用に要求される大荷重にも、十分に対応するものである。そして、Ｎ２ガスシリンダの伸縮動作によって、複雑な荷重制御を行うことなく、一回のプレス工程で板状ワークに必要な抜加工と曲加工とを行うことを可能としている。
【０００７】
ところで、要求される製品形状に応じ、上型の曲刃のストローク動作を受けて、下型の抜曲刃にもそれに呼応するストローク動作をさせることが、必要となる場合がある。このとき、抜曲刃に必要なストローク動作を発生させる手段にも、上述の例のごとくＮ２ガスシリンダを用いると、上型が下死点を過ぎて、再び上昇に転じることで抜曲刃に付与される荷重が減少した時点で、それまで荷重を受けて縮んでいたＮ２ガスシリンダが伸張し、それによって抜曲刃も上昇することとなる。
【０００８】
通常この時点では、パネル製品がプレス金型を構成するパットに保持された状態にあることから、下抜刃の上昇によってパネル製品が無理に持上げられ（いわゆる「かつぎ上げ」の状態となる。）、パネル製品に変形を来たすこととなる。かかる問題は、下型の抜曲刃に必要なストローク動作を発生させる手段として、油圧シリンダ等の任意の伸縮動作制御が可能なアクチュエータを用いることで、回避することが可能であるが、プレスマシンや金型の構成を複雑化をさせてしまうことになる。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置構成や制御内容の複雑化を回避しつつ、一回のプレス工程で少なくとも抜加工と曲加工とを行うことが可能な、プレス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るプレス装置は、一対の金型に抜刃と曲刃と抜曲刃とを含み、各刃によって所定のプレス角度にて抜加工と曲加工とを行うことで、一回のプレス工程で、板状ワークを所定のパネル製品へと成形し、かつ、型開放の際には、所定のプレス角度範囲の間、一部の刃の動作を制限することで、パネル製品に無理な力が掛かることの無いようにするものである。
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【００１１】
（１）抜刃と曲刃とを少なくとも備える第１型と、前記第１型の前記曲刃に対してそのストローク方向に対向する抜曲刃を少なくとも備える第２型とを含み、
前記第２型にセットされた板状ワークに対し、前記第１型の前記抜刃と前記曲刃とを、各々所定のプレス角度にて圧接させ、前記下型の前記抜曲刃と共に、一回のプレス工程で少なくとも抜加工と曲加工とを行うプレス装置であって、
前記第１型の前記曲刃のストローク動作を受けて、それに呼応するストローク動作を前記第２型の前記抜曲刃に与えるガスシリンダと、該ガスシリンダのピストンロッドを所定のプレス角度範囲の間、前記抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持する、保持手段とを含むプレス装置。
【００１２】
本項に記載のプレス装置は、第２型にセットされた板状ワークに対し、第１型の抜刃と曲刃とを、各々所定のプレス角度にて圧接させ、第２型の抜曲刃と共に、一回のプレス工程で少なくとも抜加工と曲加工とを行う、いわゆる複合プレス装置を構成するものである。又、第２型の抜曲刃に必要なストローク動作を発生させる手段にガスシリンダが用いられており、抜曲刃はガスシリンダのピストンロッドからの付勢力が抜曲刃に作用した状態で、第１型の曲刃のストローク動作を受けることで、それに呼応するストローク動作を、第２型の抜曲刃に与えるものである。
そして、保持手段によって、ガスシリンダのピストンロッドを所定のプレス角度範囲の間、抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持することで、上型が下死点を過ぎて、再び上昇に転じることで抜曲刃に付与される荷重が減少しても、それまで荷重を受けてピストンロッドを縮めていたガスシリンダが伸張することはなく、それによって抜曲刃が上昇することを回避するものである。
【００１３】
（２）上記（１）項において、前記保持手段は、前記ガスシリンダと連通するガス給排気回路を含むプレス装置。
本項に記載のプレス装置は、抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置に、ガスシリンダのピストンロッドを保持するための保持手段として、ガスシリンダと連通するガス給排気回路を含むものである。そして、ガス給排気回路を介してガスシリンダ内のガスの抜充を行うことで、所定のプレス角度範囲の間、ピストンロッドを保持するものである。
【００１４】
（３）上記（２）項において、前記ガス給排気回路には、前記ガスシリンダのシリンダ室の、前記ピストンロッドのストローク動作の終点位置において、該終点位置を定める端面と前記ピストンロッドとの間に残存するガスを、前記ガスシリンダ外へと一時的に排出、貯留し、適宜前記ガスシリンダへと還流させる外部貯留手段を備えるプレス装置。
本項に記載のプレス装置は、ガス給排気回路に設けられた外部貯留手段によって、ガスシリンダのシリンダ室の、ピストンロッドのストローク動作の終点位置において、終点位置を定める端面とピストンロッドとの間に残存するガスを、ガスシリンダ外へと一時的に排出、貯留するものである。そして、終点位置を定める端面とピストンロッドとの間に残存するガスを完全にシリンダ室から排出させることで、第１型が下死点を過ぎて、再び上昇に転じることで抜曲刃に付与される荷重が減少しても、ガスシリンダは、残存ガスに起因するスプリングバックを起こすことを回避するものである。そして、ガスシリンダのピストンロッドを所定のプレス角度範囲の間、抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持するものである。又、シリンダ室から排出したガスを貯留しておき、所定のプレス角度範囲を過ぎた時点でガスシリンダへと還流させることで、ピストンロッドの保持状態を解除するものである。又、シリンダ室から排出したガスを還流させることで、ガスシリンダの動作に必要なガスの減少を防ぐものである。
【００１５】
（４）上記（３）項において、前記外部貯留手段は、前記ガスシリンダのシリンダ室の、前記ピストンロッドのストローク作動の終点位置を定める端面と前記ピストンロッドとの間に残存するガスを、吸引し得る負圧を発生する貯留シリンダを備え、該貯留シリンダは、ピストンブロックに隔てられた下方のシリンダ室にガスが封入されており、この封入ガスの圧力によって、通常は最も突出した位置へと付勢されているピストンロッドを備え、該貯留シリンダのピストンロッドが、前記第１型のストローク動作に伴い押し下げられることで、前記ピストンブロックに隔てられた上方にも、シリンダ室が形成され、該シリンダ室が負圧になるものであり、該貯留シリンダの上方のシリンダ室と、前記ガスシリンダの前記シリンダ室の、前記ピストンロッドのストローク作動の終点位置を定める端面と前記ピストンロッドとの間に形成されるシリンダ室とを連通する、排出管路及び還流管路とを含み、前記排出管路には、前記第１型の前記曲刃がストローク作動の少なくとも終点位置に至るまでの間、前記排出管路を連通状態とするバルブを含むプレス装置（請求項１）。
【００１６】
本項に記載のプレス装置は、ガスシリンダのシリンダ室の、ピストンロッドのストローク作動の終点位置を定める端面とピストンロッドとの間に形成されるシリンダ室と、貯留シリンダの上方のシリンダ室との間を、排出管路及び還流管路とで連通することで、シリンダ室と貯留シリンダとのガスの流通を行うものである。そして、外部貯留手段の貯留シリンダのピストンロッドが、第１型のストローク動作に伴い押し下げられることによって、貯留シリンダのピストンブロックに隔てられた上方にも、シリンダ室が形成され、このとき、シリンダ室が負圧になることで、ガスシリンダのシリンダ室の、ピストンロッドのストローク作動の終点位置を定める端面とピストンロッドとの間に残存するガスを、吸引し得る負圧を発生させ、排出管路を介して、終点位置を定める端面とピストンロッドとの間に残存するガスを、完全にシリンダ室から排出させるものである。
しかも、排出管路に設けられたバルブにより、第１型の曲刃がストローク作動の少なくとも終点位置に至るまでの間、排出管路を連通状態とすることで、ガスシリンダのシリンダ室から貯留シリンダへのガスの流通を行うものである。又、所定のプレス角度範囲を過ぎた時点で、バルブによって排出管路を閉鎖状態とすることで、還流管路を介して、貯留シリンダからガスシリンダへのガスの還流を行い、ガスシリンダのピストンロッドを、抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持する、保持状態を解除するものである。
【００１７】
（５）上記（４）項において、前記ガスシリンダは、前記ピストンロッドの動作に応じ、前記ピストンロッドのストローク方向に隔てられるシリンダ室間のガス交換を行うガス交換回路を含み、該ガス交換回路には、前記ピストンロッドのストローク方向に隔てられるシリンダ室間の、ガスの交換を阻止する動作制御バルブを含み、該動作制御バルブに前記外部貯留手段の前記還流管路が接続されているプレス装置（請求項２）。
本項に記載のプレス装置は、ガスシリンダのガス交換回路によって、ピストンロッドのストローク方向に隔てられるシリンダ室間のガス交換を行うことで、ピストンロッドのストローク動作を可能としている。しかも、ガス交換回路に、ピストンロッドのストローク方向に隔てられるシリンダ室間の、ガスの交換を阻止する動作制御バルブを含み、この動作制御バルブに外部貯留手段の前記還流管路が接続されている。そして、動作制御バルブを適宜切り替えることで、ガスシリンダのピストンロッドを、抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持する保持状態の維持、又は、解除を行うものである。
【００１８】
（６）上記（４）（５）項において、前記第１型の動作に応じて切換わるメカバルブを備え、前記外部貯留手段の、前記排出管路に設けられたバルブと、前記ガスシリンダの前記動作制御バルブとの、一方又は双方は、前記メカバルブを介して供給されるエアを受けて、所定の切換動作を行うものであるプレス装置（請求項３）。
本項に記載のプレス装置は、外部貯留手段の、排出管路に設けられたバルブと、ガスシリンダの動作制御バルブとの、一方又は双方が、メカバルブを介して供給されるエアを受けて、所定の切換動作を行うものである。すなわち、排出管路に設けられたバルブと、ガスシリンダの動作制御バルブとの、一方又は双方が、第１型の動作に応じて、所定の切換動作を行うものである。
【００１９】
（７）抜刃と曲刃とを少なくとも備える第１型と、前記第１型の前記曲刃に対してそのストローク方向に対向する抜曲刃を少なくとも備える第２型とを用い、
前記第２型にセットされた板状ワークに対し、前記第１型の前記抜刃と前記曲刃とを、各々所定のプレス角度にて圧接させ、前記下型の前記抜曲刃と共に、一回のプレス工程で少なくとも抜加工と曲加工とを行うプレス方法であって、
前記第１型の前記曲刃のストローク動作に呼応するストローク動作を、ガスシリンダを用いて、前記第２型の前記抜曲刃に与え、前記ガスシリンダのピストンロッドを所定のプレス角度範囲の間、前記抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持した後に、前記抜曲刃をリストローク動作させるプレス方法。
【００２０】
本項に記載のプレス方法は、第２型にセットされた板状ワークに対し、第１型の抜刃と曲刃とを、各々所定のプレス角度にて圧接させ、下型の前記抜曲刃と共に、一回のプレス工程で少なくとも抜加工と曲加工とを行う、いわゆる複合プレス方法を実施するものである。しかも、第２型の抜曲刃に必要なストローク動作を発生させる手段としてガスシリンダを用い、抜曲刃はガスシリンダのピストンロッドからの付勢力が抜曲刃に作用した状態で、第１型の曲刃のストローク動作を受けることで、それに呼応するストローク動作を、第２型の抜曲刃に与えるものである。
更に、ガスシリンダのピストンロッドを所定のプレス角度範囲の間、抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持することで、上型が下死点を過ぎて、再び上昇に転じることで抜曲刃に付与される荷重が減少しても、それまで荷重を受けてピストンロッドを縮めていたガスシリンダが伸張することはなく、それによって抜曲刃も上昇することを防ぐものである。そして、所定のプレス角度範囲の間、抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持した後に、抜曲刃をリストローク動作させることで、一回のプレス工程を完了し、第１型及び第２型は、型開状態へと復帰するものである。
【００２１】
（８）上記（７）項において、前記ガスシリンダのシリンダ室の、前記ピストンロッドの作動ストロークの終点位置において、該終点位置を定める端面と前記ピストンロッドとの間に残存するガスを、前記ガスシリンダ外へと一時的に排出、貯留することで、前記ガスシリンダのピストンロッドを所定のプレス角度範囲の間、前記抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持し、前記ガスシリンダ外へと一時的に貯留したガスを、適宜前記ガスシリンダへと還流することで、前記抜曲刃をリストローク動作させるプレス方法。
【００２２】
本項に記載のプレス方法は、ガスシリンダのシリンダ室の、ピストンロッドのストローク動作の終点位置において、終点位置を定める端面とピストンロッドとの間に残存するガスを、ガスシリンダ外へと一時的に排出、貯留する。そして、終点位置を定める端面とピストンロッドとの間に残存するガスを完全にシリンダ室から排出させることで、第１型が下死点を過ぎて、再び上昇に転じることで抜曲刃に付与される荷重が減少しても、ガスシリンダは、残存ガスに起因するスプリングバックを起こすことを回避するものである。そして、ガスシリンダのピストンロッドを所定のプレス角度範囲の間、抜曲刃のストローク動作の終点位置と対応する位置にて保持するものである。又、ガスシリンダ室へと排出したガスを貯留しておき、所定のプレス角度範囲を過ぎた時点でガスシリンダへと還流させることで、ピストンロッドの保持状態を解除するものである。又、シリンダ室から排出し、一時的に貯留したガスを還流させることで、ガスシリンダの動作に必要なガスの減少を防ぐものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明はこのように構成したので、装置構成や制御内容の複雑化を回避しつつ、一回のプレス工程で少なくとも抜加工と曲加工とを行うことが可能な、プレス装置を提供するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るプレス装置の、下型の主要構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図１に示される下型の動作制御系統配管図である。
【図３】（ａ）から（ｃ）は、本発明の実施の形態に係るプレス装置に用いられる、ガスシリンダの内部構造、及び、ガスシリンダのストローク動作における動作制御バルブの切換えの態様を示すものであり、（ｄ）は、ガスシリンダにおけるスプリングバックの発生を、プレス角度に対応する上型及び下型のガスシリンダのストローク動作と共に示す説明図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るプレス装置に係るガスシリンダと、貯留シリンダと、両者を連通する排出管路及び還流管路とを有する動作制御系統配管を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の動作制御系統配管により、ガスシリンダにおけるスプリングバックの発生が抑えられることを、プレス角度に対応する上型及び下型のガスシリンダのストローク動作と共に示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るプレス装置の、一回のプレス工程における各部の動作を、プレス角度に照らして示したフローチャート図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るプレス装置の、動作制御系統配管中に設けられた、各バルブの動作を説明するものであり、（ａ）はプレス角度と図５の各ステップとの関係を、（ｂ）は、上段が（ａ）のプレス角度に対応する、上型及び下型のガスシリンダのストローク動作を、中段段がガスシリンダの動作制御バルブに付与する制御エア圧を、下段段が排出管路に設けられたバルブに付与する制御エア圧を、各々示したものである。
【図７】本発明の実施の形態に係るプレス装置の動作を示す断面図であり、（ａ）は、下型に板状ワークを載置し、板状ワークを上型のパッドで保持した状態を示し、（ｂ）は、上型の抜刃と下型の抜曲刃とによって、板状ワークに抜加工を行った状態を示すものである。
【図８】図７に引き続き、（ａ）は、上型の曲刃と下型の抜曲刃とによって、板状ワークに曲加工を行った状態を示し、（ｂ）は、上型の穴抜ピンによって、板状ワークに穴抜加工を行った状態を示すものである。
【図９】図８に引き続き、（ａ）は、上型の抜刃、曲刃、及び下型の抜曲刃がストローク動作の下死点に到達した状態を示し、（ｂ）は、下型の抜曲刃がストローク動作の下死点に保持された状態で、上型の抜刃、曲刃及びパッドが下死点から上昇に転じた状態を示すものである。
【図１０】図９に引き続き、上下型の型開き状態を示すものである。
【図１１】図２に示される下型の動作制御系統配管図において、プレス角度が０°〜１８０°のときの、各バルブの状態を示すものである。
【図１２】図２に示される下型の動作制御系統配管図において、プレス角度が１８０°〜２２０°のときの、各バルブの状態を示すものである。
【図１３】図２に示される下型の動作制御系統配管図において、プレス角度が２２０°〜３６０°のときの、各バルブの状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
まず、本発明の実施の形態に係るプレス装置の概略的構成について、図７を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係るプレス装置１０は、第１型としての上型１２と、第１型に対向する第２型としての下型１４を有している。そして、上型１２は、少なくとも抜刃１６と曲刃１８とを備え、下型１４には、少なくとも上型１２の曲刃１８に対しそのストローク方向に対向する抜曲刃２０を備えるものである。
【００２６】
ここで、上型１２について詳細に説明する。上型１２の抜刃１６は、図示しないラム等の駆動手段によって昇降自在に駆動される上型ベースプレート２２に固定されている。又、その外形は、板状ワークＷに成形すべき抜穴の開口形状に倣った形状を有している。一方、曲刃１８は、上型ベースプレート２２に固定された第１ガスシリンダ２４に保持される可動プレート２６に固定されており、本実施の形態では、抜刃１６の外形を囲む枠状をなしている。
又、可動プレート２６には、所定のプレス角度の間、パッド３４のスペーサ３４ａに圧接する第２ガスシリンダ２８が固定されている。更に、上型ベースプレート２２には、図示の例では可動プレート２６及び曲刃１８を貫通するようにして、穴抜ピン３０が固定されている。加えて、上型枠２２には第３ガスシリンダ３２が固定され、第３ガスシリンダ３２によりパッド３４が保持されている。本実施の形態では、第１〜第３ガスシリンダ２４、２８、３２には、何れもＮ２ガスシリンダが用いられている。又、各ガスシリンダが発生する荷重は、後述する所定の動作手順が実現されるように、第１ガスシリンダ２４が最も大きく、第３ガスシリンダ３２が最も小さくなるように設定されている。
【００２７】
次に、下型１４について詳細に説明する。下型１４は、上型１２の抜刃１６、曲刃１８及び穴抜ピン３０を避け、なおかつ、少なくともパッド３４と対向する位置に、ポンチ３６が設けられ、このポンチ３６は、下型ベースプレート３８に固定されている。図示の例では、ポンチ３６は、抜曲刃２０の外形を囲む枠状に形成されている。又、下型ベースプレート３８には、ロッキングシリンダ４０が固定され、図１にも示されるように、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａには、ディスタンスブロック４１を介して可動プレート４２が固定されている。そして、可動プレート４２に抜曲刃２０が固定されている。
なお、本実施の形態では、ロッキングシリンダ４０にもＮ２ガスシリンダが用いられている。又、可動プレート４２と抜曲刃２０とが、インレット下型鋼材として一体化された構造を採用する場合もある。更に、下型ベースプレート３８には、抜曲刃２０のストローク動作の下限位置（下死点）を定めるための、胴付プレート４３（図１にのみ示す）を備えている。
【００２８】
本実施の形態では、抜曲刃２０は枠状をなしている。そして、後述する抜加工工程では（図７（ｂ）参照）、上型１２の抜刃１６と共に、板状ワークＷに必要な開口形状の抜穴を形成する。又、後述する曲加工工程では（図８（ａ）参照）、上型１２の曲刃１８と共に、板状ワークＷに形成された抜穴に沿って、曲加工を施すものである。更に、後述する穴抜加工工程においては（図８（ｂ）参照）、上型１２の穴抜ピン３０と共に、板状ワークＷに穴抜加工を施すための抜き穴ピン３０を受け入れる凹部が、抜曲刃２０に形成されている。
【００２９】
ここで、下型１４のロッキングシリンダ４０の、動作制御系の具体的構成について、図１〜図４を参照しながら、より詳しく説明する。
ロッキングシリンダ４０は、上型１２の曲刃１８のストローク動作を受けて、それに呼応するストローク動作を抜曲刃２０に与えるための荷重を発生させるものである。そして、ロッキングシリンダ４０の動作制御系には、後述するように、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａを所定のプレス角度範囲の間、抜曲刃２０のストローク動作の終点位置（下死点）と対応する位置にて保持する、保持手段を備えている。この保持手段は、本実施の形態では、ロッキングシリンダ４０と連通するガス給排気回路４４（図１、図２）により構成されている。
【００３０】
図２には、ガス給排気回路４４の具体的構成例が示されている。本例では、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ｂ（図３、図４参照）内において、ピストンロッド４０ａのストローク動作の下死点（図３（ｃ）、図４（ａ））を定める端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａとの間に残存するガスを、ロッキングシリンダ４０外へと一時的に排出、貯留し、適宜ロッキングシリンダ４０へと還流させる外部貯留手段４６を備えている。
この外部貯留手段４６には、図１、図４（ａ）にも示されるように、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａとの間に残存するガスを吸引するための、貯留シリンダ（パッシブシリンダ）４８が含まれる。
【００３１】
このパッシブシリンダ４８は、ピストンロッド４８ａのピストンブロック４８ｃに隔てられた下方のシリンダ室４８ｂ２（図４（ａ）参照）にガスが封入されており、この封入ガスの圧力によって、ピストンロッド４８ａは、通常は最も突出した位置へと付勢されている。このピストンロッド４８ａが、上型１２の下降に伴い、例えば曲刃１８のストローク動作に連動して押し下げられることで、ピストンロッド４８ａのピストンブロック４８ｃに隔てられた上方にも、シリンダ室４８ｂ１が形成され、このとき、シリンダ室４８ｂ１が負圧になる。このシリンダ室４８ｂ１の負圧により、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａとの間に残存するガスを吸引するものである。
【００３２】
又、外部貯留手段４６は、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１と、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａとの間に形成されるシリンダ室４０ｂ１（図３（ｂ）参照）とを連通するための、排出管路５０及び還流管路５２を含んでいる。
更に、排出管路５０及び還流管路５２は、バルブブロック５６を介して、パッシブシリンダ４８に接続されている。このバルブブロック５６は、上型１２の曲刃１８が、上死点からストローク作動の少なくとも終点位置（下死点）に至るまでの間、すなわち、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａが、ストローク動作の下死点に至るまでの間（図４（ａ）参照）、排出管路５０を連通状態とするための、バルブ５４を備えるものである。なお、図示の例では、バルブロック５６において、還流管路５２はバルブ５４を迂回し排出管路５０と統合され、一本の流通管路５１となって、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１に接続されている。
【００３３】
更に、ロッキングシリンダ４０は、ピストンロッド４０ａの動作に応じ、ピストンロッド４０ａのストローク方向に隔てられるシリンダ室４０ｂ１、４０ｂ２（図３（ｂ）参照）間の、ガス交換を行うガス交換回路を含んでいる。
本実施の形態における、ロッキングシリンダ４０のガス交換回路の構成を、図３（ｂ）を参照しながら説明する。まず、ピストンロッド４０ａは、そのピストンブロック４０ｄに逆止弁５８を備えている。逆止弁５８は、ピストンロッド４０ａがシリンダ室４０ｂを下降する（ロッキングシリンダ４０が短縮する）際に開放するものであり、ピストンブロック４０ｄの下方のシリンダ室４０ｂ１のガスは、逆止弁５８を介して上方のシリンダ室４０ｂ２へと移動することで、ピストンロッド４０ａの下方へのストローク動作を許容するものである。
【００３４】
又、ピストロッド４０ａの有底筒状のロッド４０ｅが、シリンダ室４０ｂ１の端面４０ｃを貫通する筒状のインナロッド４０ｆに挿通されている。更に、インナロッド４０ｆは、シリンダ室４０ｂの端面４０ｃを隔てて設けられた、カートリッジバルブ６２内の動作制御バルブ６０に接続されている。そして、動作制御バルブ６０の切換えによって、インナロッド４０ｆは、ピストンロッド４０ａのストローク方向に隔てられるシリンダ室４０ｂ１、４０ｂ２のうち、端面４０ｃに面するシリンダ室４０ｂ１に対して、選択的に接続されるようになっている。
【００３５】
又、筒状のインナロッド４０ｆは、ピストロッド４０ａの有底筒状のロッド４０ｅを介して、上方のシリンダ室４０ｂ２と連通している。このため、動作制御バルブ６０により、シリンダ室４０ｂ１とインナロッド４０ｆとが接続されるとき、ピストンブロック４０ｄによって隔てられた２つのシリンダ室４０ｂ１、４０ｂ２は連通状態となる。この状態は、ピストンロッド４０ａがシリンダ室４０ｂを上昇する（ロッキングシリンダ４０が伸張する）際の態様であり、ピストンブロック４０ｄの逆止弁５８が閉じられた状態で、かつ、上方のシリンダ室４０ｂ２のガスは、ロッド４０ｅ、インナロッド４０ｆ、動作制御バルブ６０を介して、下方のシリンダ室４０ｂ１へと移動する。
なお、図４（ａ）に示されるように、貯留手段４６の還流管路５２は、動作制御バルブ６０に接続されており、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１に一時的に貯留されたガスは、流通管路５１、還流管路５２、動作制御バルブ６０を介して、ロッキングシリンダ４０の下方のシリンダ室４０ｂ１へと還流されるものである。
【００３６】
一方、動作制御バルブ６０が、シリンダ室４０ｂ１とインナロッド４０ｆとを遮断する状態のときは、ロッド４０ｅとインナロッド４０ｆとを介した２つのシリンダ室４０ｂ１、４０ｂ２間の連通は阻止され、かつ、ピストンブロック４０ｄの逆止弁５８が閉じていることで、ピストンロッド４０ａは、シリンダ室４０ｂを上昇することなく、ストローク動作の下死点に保持される。又、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１に一時的に貯留されたガスは、動作制御バルブ６０によって遮断され、ロッキングシリンダ４０の下方のシリンダ室４０ｂ１への還流が阻止される。
なお、バルブブロック５６のバルブ５４と、カートリッジバルブ６２の動作制御バルブ６０とは、同一構造のものを用いることが可能である。図示の例では、両者は動作用流体としてエア（図示の例では、少なくとも圧力４ｂａｒの高圧エア）の供給を受けて、所定の切換え動作を行うものである。
【００３７】
又、バルブ５４及び動作制御バルブ６０に対するエアの供給は、上型１２の動作に応じて切換わるメカバルブ６４（図２参照）を介して、例えば、既存の高圧エア配管等の、適切なエア供給源から得られるものである。このメカバルブ６４は、例えば図１に示されるパッシブシリンダ４８と同様に、下型ベースプレート３８に固定され、上型１２の曲刃１８の下降を受けて、切換え動作が行われるものである。
その他、図２に示されたガス給排気回路４４において、符号６６は、メカバルブ６４の下流に設けられた逆止弁、符号６８、７０は、後述するプレス装置の動作制御に係る第１、第２オペレートバルブ、符号７２はＮ２ガスの圧力計、符号７４はロッキングシリンダ４０のストローク動作の状態を表示するための下死点ロック表示板、符号７６はロッキングシリンダ４０の圧力モニタへと連通するＮ２配管である。
【００３８】
続いて、ロッキングシリンダ４０が、上型１２の曲刃１８のストローク動作を受けて、それに呼応するストローク動作を下型１４の抜曲刃２０に与えると共に、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａを、所定のプレス角度範囲の間、抜曲刃２０のストローク動作の下死点と対応する位置にて保持することを可能とする、ガス給排気回路４４の具体的動作を、以下に説明する。
【００３９】
先ず、ガス給排気回路４４を備えないロッキングシリンダ４０単体での、ピストンロッド４０ａの伸縮動作を、図３を参照しながら説明する。ピストンロッド４０ａが図３（ａ）に示されるストローク動作の上死点にあるとき、カートリッジバルブ６２の動作制御バルブ６０を閉鎖した状態で、ピストンロッド４０ａに下方への荷重を付与する。このとき、図３（ｂ）に示される様に、下方のシリンダ室４０ｂ１のガスは、ピストンブロック４０ｅの逆止弁５８を介して上方のシリンダ室４０ｂ２へと移動し、ピストンロッド４０ａはシリンダ室４０ｂを下方へ向けて移動していく。そして、図３（ｃ）に示されるように、ピストンロッド４０ａのピストンブロック４０ｄが、シリンダ室４０ｂの端面４０ｃに当接した状態で、ピストンロッド４０ａのストローク動作の下死点となる。
【００４０】
ここまでのロッキングシリンダ４０の動作を、図３（ｄ）に示される、時間経過（ｔｉｍｅ）に対する、上型１２及びロッキングシリンダ４０のストローク動作の関係図と対比する。まず、図３（ａ）に示されるロッキングシリンダ４０の上死点の状態から、上型１２が下降動作始めると、それを示す曲線（符号「ｐｒｅｓｓ」で示される細線）を受けて、ある時点からロッキングシリンダ４０の伸縮動作を示す曲線（符号「ｓｐｒｉｎｇ」で示される太線）にも、短縮方向への変化が生じ、その後、両曲線は一致した状態で下死点（図３（ｂ））へと至る。
【００４１】
さて、上型１２が下死点を過ぎて再び上昇に転じることで、抜曲刃２０に付与される荷重が減少すると、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａに対する下方への荷重が除去される。このとき、カートリッジバルブ６２の動作制御バルブ６０を閉鎖した状態を維持しても、ピストンロッド４０ａの下死点を定めるシリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａのピストンブロック４０ｄとの間に残存するガスが、荷重除去に伴い膨張する。その結果、図３（ｄ）に拡大図示されるように、ロッキングシリンダ４０にスプリングバック（図示の例ではＭＡＸ１ｍｍ）が生じることとなる。
【００４２】
その後、カートリッジバルブ６２の動作制御バルブ６０を開放すると、ピストンブロック４０ｄの逆止弁５８が閉じられた状態で、かつ、上方のシリンダ室４０ｂ２のガスは、ロッド４０ｅ、インナロッド４０ｆ、動作制御バルブ６０を介して、下方のシリンダ室４０ｂ１へと移動する。よって、動作制御バルブ６０を開放した時点から、ピストンロッド４０ａはリストローク動作して、図３（ｄ）に示されるように、ロッキングシリンダ４０の伸縮動作を示す曲線（ｓｐｒｉｎｇ）にも、伸張方向への変化が生じる。そして、ピストンロッド４０ａは上死点へと復帰する。
【００４３】
これに対し、本発明の実施の形態に係る、ロッキングシリンダ４０にガス給排気回路４４を組合せた場合の、ピストンロッド４０ａの伸縮動作を、図４を参照しながら説明する。
この場合も、ピストンロッド４０ａストローク動作の上死点にある状態から、下死点に至るまでの動作は、図３（ａ）〜（ｃ）に示されるガス給排気回路４４を備えない場合と同様である。従って、ここまでのロッキングシリンダ４０の動作を、図４（ｂ）に示される、時間経過（ｔｉｍｅ）に対する上型１２及びロッキングシリンダ４０のストローク動作（ｓｔｒｏｋｅ）の関係図に照らしても、上記図３（ｄ）と同様になる。
【００４４】
しかしながら、本実施の形態では、ピストンロッド４０ａが下死点に至るまでの間、バルブブロック５６のバルブ５４を、図４（ａ）に示されるように、排出管路５０が連通状態となるように切換えておく。すると、ピストンロッド４０ａの下死点を定めるシリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａのピストンブロック４０ｄとの間のガスは、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１へと吸引され、貯留されることとなる。よって、シリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａのピストンブロック４０ｄとの間の残存ガスは、完全に除去されることとなる。
【００４５】
そして、上型１２が下死点を過ぎて再び上昇に転じることで、抜曲刃２０に付与される荷重が減少すると、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａに対する下方への荷重が除去される。このとき、シリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａのピストンブロック４０ｄとの間に残存ガスが存在しないことから、図４（ｂ）に拡大図示されるように、ロッキングシリンダ４０にスプリングバックが生じることはない（図示の例ではＭＡＸ０ｍｍ）。
【００４６】
続いて、パッシブシリンダ４８のピストンロッド４８ａに対する上型１２からの荷重が除去されることで、このパッシブシリンダ４８の下方のシリンダ室４８ａ２（図４（ａ）参照）に封入されたガスの圧力によって、ピストンロッド４８ａが上方へと付勢され、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１に貯留されたガスは加圧される。
【００４７】
このとき、本実施の形態では、バルブブロック５６のバルブ５４を、図４（ａ）に示される状態とは逆に、排出管路５０が閉鎖状態となるように切換える。すると、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１に貯留されたガスは、流通管路５１、排出管路５２を通じ、カートリッジバルブ６２へと向かう。そして、カートリッジバルブ６２の動作制御バルブ６０を開放することにより、ピストンブロック４０ｄの逆止弁５８が閉じられた状態で、かつ、上方のシリンダ室４０ｂ２のガスは、ロッド４０ｅ、インナロッド４０ｆ、動作制御バルブ６０を介して、下方のシリンダ室４０ｂ１へと移動する。
よって、動作制御バルブ６０を開放した時点から、ピストンロッド４０ａはリストローク動作して、図４（ｂ）に示されるように、ロッキングシリンダ４０の伸縮動作を示す曲線（ｓｐｒｉｎｇ）にも、伸張方向への変化が生じる。そして、ピストンロッド４０ａは上死点へと復帰することとなる。
【００４８】
以上説明した、ガス給排気回路４４の構成を踏まえた上で、本発明の実施の形態に係るプレス装置１０を用いた複合プレスの手順を、図５〜図１３を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態に係るプレス装置１０は、上型１２に、抜刃１６、曲刃１８、穴抜ピン３０を備え、これらが適切なタイミングで昇降することで、下型１４の抜曲刃２０及びポンチ３６と共に、図５に示されるように、板状ワークＷに対して抜き加工（Ｓ２０）、曲げ加工（Ｓ３０）及び穴抜加工（Ｓ４０）を行うものである。具体的な作業フローは以下の通りである。又、図６以降の図も併せて参照しながら、以下に説明する。
なお、図６（ａ）には、ストローク角度図に図５のフローの各ステップを照らし合わせて示している。又、図６（ｂ）には、上段に図４（ｂ）と同様の時間経過（ｔｉｍｅ）に対する上型１２及びロッキングシリンダ４０のストローク動作（ｓｔｒｏｋｅ）の関係図が示されている。そして、図６（ｂ）の中段には、時間経過（ｔｉｍｅ）に対する、ロッキングシリンダ４０の動作制御バルブ６０の開閉の態様が示され、同図下段には、バルブブロック５６のバルブ５４の開閉の態様が示されている。
【００４９】
Ｓ０（上死点；プレス角度０°）：上型１２が上死点に有る状態で（図１０参照）、下型１４に板状ワークＷがセットされる。この時点では、ロッキングシリンダ４０のカートリッジバルブ６２へとエアの供給が行われ、図６（ｂ）の中段にも示されるように、動作制御バルブ６０は開放状態（ＯＰＥＮ）へと切換えられて、ロッキングシリンダ４０のシリンダロッド４０ａは上死点に位置している。よって、下型１４の抜曲刃２０はロッキングシリンダ４０に支えられて、上死点に位置している。又、この時点のガス給排気回路４４は、図１１に示されるように、メカバルブ６４は閉鎖状態、第１オペレートバルブ６８は連通状態、第２オペレートバルブ７０は閉鎖状態となっている。そして、エア（ＡＩＲ（ＩＮ））の圧力は、ロッキングシリンダ４０の動作制御バルブ６０と、下死点ロック表示板７４とに付与されている。なお、本実施の形態では、図１１に示されるガス給排気回路４４の状態は、プレス角度１８０°の下死点まで維持される。
Ｓ１０（パッド接触）：図７（ａ）に示されるように、上型１２を下降させて、パッド３４を、下型１４にセットされた板状ワークＷに接触させる。これ以降は、板状ワークＷは、第３ガスシリンダ３２の荷重を受けて、パッド３４とポンチ３６とにより挟持される。
【００５０】
Ｓ２０（抜き開始）：図７（ａ）の状態から更に上型１２を下降させて、抜刃１６を板状ワークＷに圧接する。この際、第２ガスシリンダ２８がパッド３４のスペーサ３４ａに当接することで、パッド３４は第２ガスシリンダ２８からの荷重も受けることとなる。このため、板状ワークＷの抜き穴形成個所の周辺部は、より高い荷重によってパッド３４とポンチ３６とにより挟持される。そして、図７（ｂ）に示されるように、抜刃１６と下型１４の抜曲刃２０とにより、板状ワークＷに抜き加工が施される。なお、この時点では、下型１４の抜曲刃２０は、ロッキングシリンダ４０に支えられ、上死点に維持される。
Ｓ３０（曲げ開始）：図７（ｂ）の状態から更に上型１２を下降させて、曲刃１８を板状ワークＷに圧接する。この際、第２ガスシリンダ２８及び第３ガスシリンダから板状ワークＷに対して、継続的に荷重が付与され、更に第１ガスシリンダ２４の荷重も加えられる。そして、図８（ａ）に示されるように、ロッキングシリンダ４０も下降を開始し、曲刃１８及び抜曲刃２０によって、板状ワークＷに曲げ加工が施される。又、例えば、曲刃１８の下死点の手前（一例として−２０ｍｍ）の地点で、下降する曲刃１８にメカバルブ６４が接触し、メカバルブ６４は開放状態へと切換えられる。
【００５１】
Ｓ４０（穴抜開始）：図８（ａ）の状態から更に上型を下降させて、穴抜ピン３０を板状ワークＷに圧接する。そして、第１〜第３ガスシリンダ２４、２８、３２から板状ワークＷに対して、継続的に荷重が付与された状態で、図８（ｂ）に示されるように、穴抜ピン３０及び抜曲刃２０によって、板状ワークＷに穴抜加工が施される。
Ｓ５０（下死点；プレス角度１８０°）：下型１４のロッキングシリンダ４０が可動範囲の下死点まで下降し、抜曲刃２０も同時に下死点に到達する。このとき、パッシブシリンダ４８のピストンロッド４８ａが、上型１２の下降に伴い押し下げられ、ピストンロッド４８ａのピストンブロック４８ｃに隔てられた上方にも、シリンダ室４８ｂ１が形成されることで、パッシブシリンダ４８のシリンダ室４８ｂ１が負圧になる（図４参照）。
【００５２】
Ｓ６０（上型上昇、下型ユニットロック）：ロッキングシリンダ４０が下死点に到達した時点で、ガス給排気回路４４は、図１２に示されるように、メカバルブ６４は開放状態（ＯＰＥＮ）、第１オペレートバルブ６８は連通状態、第２オペレートバルブ７０は開放状態となる。そして、バルブブロック５６のバルブ５４にも、エア（ＡＩＲ（ＩＮ））の圧力が付与され、図６（ｂ）の下段にも示されるように、バルブブロック５６のバルブ５４は開放状態（ＯＰＥＮ）となる。その結果、図４でも説明したように、ピストンロッド４０ａの下死点を定めるシリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａのピストンブロック４０ｄとの間のガスは、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１へと吸引され、貯留されることとなる。よって、シリンダ室４０ｂの端面４０ｃと、ピストンロッド４０ａのピストンブロック４０ｄとの間の残存ガスは、完全に除去されることとなる。
そして、図９（ｂ）に示されるように、上型１２が下死点を過ぎて再び上昇に転じることで、抜曲刃２０に付与される荷重が減少しても、ロッキングシリンダ４０にスプリングバックは生じることなく、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａ及び抜曲刃２０は、下死点に完全にロック（０ロック）される。
【００５３】
又、上型１２の上昇により、パッシブシリンダ４８のピストンロッド４８ａに対する上型１２からの荷重が除去され、パッシブシリンダ４８の下方のシリンダ室４８ｂ２（図４（ａ）参照）が封入されたガスの圧力によって、ピストンロッド４８ａは突出方向へと付勢される。そして、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１に一時的に貯留されたガスは外部へと押し出されようとする。しかしながら、この時点では、動作制御バルブ６０が、シリンダ室４０ｂ１とインナロッド４０ｆとを遮断しており（図４（ａ）参照）、ロッド４０ｅとインナロッド４０ｆとを介した２つのシリンダ室４０ｂ１、４０ｂ２間の連通は阻止され、かつ、ピストンブロック４０ｄの逆止弁５８が閉じている。よって、ピストンロッド４０ａは、シリンダ室４０ｂを上昇することなく、ストローク動作の下死点に保持される。又、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１に一時的に貯留されたガスは、動作制御バルブ６０によって遮断され、ロッキングシリンダ４０の下方のシリンダ室４０ｂ１への還流が阻止される。
なお、本実施の形態では、図１２に示されるガス給排気回路４４の状態は、プレス角度１８０°〜２２０°の角度範囲の間、維持される。
【００５４】
Ｓ７０（下型ユニット上昇開始；プレス角度２２０°）：上型１２の上昇に伴い、ガス給排気回路４４は、図１３に示されるように、メカバルブ６４は閉鎖状態、第１オペレートバルブ６８は連通状態、第２オペレートバルブ７０は大気開放状態となり、ロッキングシリンダ４０の動作制御バルブ６０と、下死点ロック表示板７４との双方に付与されなくなる。又、バルブブロック５６のバルブ５４に付与されていたエアの圧力は、第２オペレートバルブ７０、第１オペレートバルブ６８を介して除去される（ＡＩＲ（ＯＵＴ））。
その結果、図６（ｂ）の中段に示されるように、ロッキングシリンダ４０のカートリッジバルブ６２の作動制御バルブ６０は開放状態（ＯＰＥＮ）となり、同図下段に示されるように、バルブブロック５６のバルブ５４は閉鎖状態（ＣＬＯＳＥ）となる。そして、図４でも説明したように、パッシブシリンダ４８の上方のシリンダ室４８ｂ１に貯留されたガスは、流通管路５１、排出管路５２を通じ、カートリッジバルブ６２へと向かう。そして、カートリッジバルブ６２の動作制御バルブ６０が開放されていることにより、下死点０ロック状態は解除され、ピストンブロック４０ｄの逆止弁５８が閉じられた状態で、かつ、上方のシリンダ室４０ｂ２のガスは、ロッド４０ｅ、インナロッド４０ｆ、動作制御バルブ６０を介して、下方のシリンダ室４０ｂ１へと移動する。なお、この時点では、上型１２の上昇によって、パッド３４に対するパネル製品Ｗ’への荷重付与は解除されている。
Ｓ８０（上死点；プレス角度３６０°）：ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａは、リストロークして上死点へと復帰する。そして、パネル製品Ｗ’を下型１４からイジェクトすることで、一回のプレス工程が完了する（図１０参照）。
【００５５】
さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
すなわち、本発明の実施の形態に係るプレス装置１０は、下型１４にセットされた板状ワークＷに対し、上型１２の抜刃１６と曲刃１８とを、各々所定のプレス角度にて圧接させ、下型１４の抜曲刃２０と共に、一回のプレス工程で少なくとも抜加工（Ｓ２０）と曲加工（Ｓ３０）とを行う、いわゆる複合プレス装置を構成するものである。又、下型１４の抜曲刃２０に必要なストローク動作を発生させる手段として、ロッキングシリンダ４０が用いられており、抜曲刃２０は、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａからの付勢力が抜曲刃２０に作用した状態で、上型１２の曲刃１６のストローク動作を受けることで、それに呼応するストローク動作を、下型１４の抜曲刃２０に与えるものである。
【００５６】
そして、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａを、下死点到達後の所定のプレス角度範囲（１８０°〜２２０°）の間、抜曲刃２０のストローク動作の下死点と対応する位置にて保持する（Ｓ６０）。その結果、上型１２が下死点を過ぎて、再び上昇に転じることで抜曲刃２０に付与される荷重が減少しても、それまで荷重を受けてピストンロッド４０ａを縮めていたロッキングシリンダ４０が伸張することはなく、よって抜曲刃２０も上昇することもない。
従って、下抜刃２０の上昇によってパネル製品Ｗ’が無理に持上げられ（いわゆる「かつぎ上げ」の状態）、パネル製品Ｗ’に変形を来たすことを、回避することが可能となる。
【００５７】
又、本発明の実施の形態に係るプレス装置１０は、抜曲刃２０のストローク動作の下死点と対応する位置に、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａを保持するための保持手段として、ロッキングシリンダ４０と連通するガス給排気回路４４を含むものである。そして、ガス給排気回路４４を介してロッキングシリンダ４０内のガスの抜充を行うことで、所定のプレス角度範囲（１８０°〜２２０°）の間、ピストンロッド４０ａを、抜曲刃２０のストローク動作の下死点と対応する位置にて保持することが可能となる。
【００５８】
又、ガス給排気回路４４に設けられた外部貯留手段４６によって、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ｂの、ピストンロッド４０ａのストローク動作の下死点において、下死点を定める端面４０ｃとピストンロッド４０ａとの間に残存するガスを、ロッキングシリンダ４０外へと一時的に排出、貯留することができる。そして、下死点を定める端面４０ｃとピストンロッド４０ａとの間に残存するガスを、完全にシリンダ室４０ｂから排出させることで、上型１２が下死点を過ぎて、再び上昇に転じることで抜曲刃２０に付与される荷重が減少しても、ロッキングシリンダ４０は、シリンダ室４０ｂ内の残存ガスに起因するスプリングバックを起こすことを、回避することができる（図４（ｂ）参照）。そして、ロッキングシリンダ４０のピストンロッド４０ａを、所定のプレス角度範囲（１８０°〜２２０°）の間、抜曲刃２０のストローク動作の下死点と対応する位置にて保持することが可能となる。
又、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室から排出したガスを貯留しておき、所定のプレス角度範囲（２２０°）を過ぎた時点で、ロッキングシリンダ４０へと還流させることで、ピストンロッド４０ａの保持状態を解除することが可能となる。又、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ｂから排出したガスを還流させることで、ロッキングシリンダ４０の動作に必要なガスの減少を、防ぐものともなる。
【００５９】
又、本発明の実施の形態に係るプレス装置１０は、外部貯留手段４０のパッシブシリンダ４８によって、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ｂの端面４０ｃとピストンブロック４０ｄとの間に残存するガスを、吸引し得る負圧を発生させることで、端面４０ｃとピストンブロック４０ｄとの間に残存するガスを、完全にシリンダ室４０ｂ１から排出させることができる。
又、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ａの端面４０ｃとピストンブロック４０ｄとの間に形成されるシリンダ室４０ｂ１（図３（ｂ））と、パッシブシリンダ４８との間を、排出管路５０及び還流管路５２とで連通することで（図４（ａ））、シリンダ室４０ｂ１とパッシブシリンダ４８とのガスの流通を行うことが可能となる。
【００６０】
しかも、排出管路５０に設けられたバルブ５４により、上型１２の曲刃１６がストローク作動の少なくとも下死点に至るまでの間（プレス角度０°〜１８０°）、排出管路５０を連通状態とすることで、ロッキングシリンダ４０のシリンダ室４０ｂ１からパッシブシリンダ４８へのガスの流通を行うものである。又、所定のプレス角度範囲を過ぎた時点で（２２０°〜）、バルブ５４によって排出管路５０を閉鎖状態とすることで、還流管路５２を介して、パッシブシリンダ４８からロッキングシリンダ４０へのガスの還流を行い、ピストンロッドの保持状態を解除することが可能となる。
【００６１】
又、本発明の実施の形態に係るプレス装置１０は、ロッキングシリンダ４０のガス交換回路（図３（ａ）〜（ｃ）参照）によって、ピストンロッド４０ａのストローク方向に隔てられるシリンダ室４０ｂ１、４０ｂ２間のガス交換を行うことで、ピストンロッド４０ａのストローク動作を可能としている。しかも、このガス交換回路に、ピストンロッド４０ａのストローク方向に隔てられるシリンダ室４０ｂ１、４０ｂ２間の、ガスの交換を阻止する動作制御バルブ６０を含み、動作制御バルブ６０に外部貯留手段４６の還流管路５２が接続されていることから、動作制御バルブ６０を適宜切換えることで、ピストンロッド４０ａを、抜曲刃２０のストローク動作の下死点と対応する位置にて維持し、又は、維持状態を解除することが可能となる。
【００６２】
しかも、外部貯留手段４６の、排出管路５０に設けられたバルブ５４と、ロッキングシリンダ４０の動作制御バルブ６０との双方が、メカバルブ６４（図２、図１１〜図１３）を介して供給されるエアを受けて、上記所定の切換動作を行うことが可能となっている。すなわち、排出管路５０に設けられたバルブ５４と、ロッキングシリンダ４０の動作制御バルブ６０とが、上型１２の動作に応じて、上記所定の切換動作を行うように構成されたものである。
なお、排出管路５０に設けられたバルブ５４と、ロッキングシリンダ４０の動作制御バルブ６０とに、上記所定の切換動作させるための手段として、上述のエア駆動に換えて、例えば、プレス装置１０の制御システムからの電気的な信号を受けて、電磁弁により動作する手法を採用することも可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０：プレス装置、１２：上型、１４：下型、１６：抜刃、１８：曲刃、２０：抜曲刃、４０：ロッキングシリンダ、４０ａ：ピストンロッド、  ４０ｂ、４０ｂ１、４０ｂ２：シリンダ室、４０ｃ：端面、４０ｄ：ピストンブロック、  ４０ｅ：ロッド、４０ｆ：インナロッド、４４：ガス給排気回路、４６：外部貯留手段、４８：パッシブシリンダ、４８ａ：ピストンロッド、  ４８ｂ、４８ｂ１、４８ｂ２：シリンダ室、５０：排出管路、５２：還流管路、５４：バルブ、５６：バルブブロック、５８：逆止弁、６０：動作制御バルブ、６２：カートリッジバルブ、６４：メカバルブ、６６：逆止弁、６８：第１オペレートバルブ、Ｗ：板状ワーク、Ｗ’：パネル製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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