(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送方向と交差する方向において互いに異なる位置に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する複数の突き当て部と、
複数の前記突き当て部を一体として支持するとともに、用紙の搬送方向に沿って往復する支持体と、
用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記支持体に対し用紙の搬送方向上流側に向けて引っ張る引張機構と、
用紙の搬送方向と交差する方向において互いに異なる位置に設けられるとともに、前記支持体を用紙の搬送方向下流側に向けて移動させ、当該支持体とともに移動する前記突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする複数組の移動機構と
を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記複数組の移動機構は、用紙の搬送方向と交差する方向における前記突き当て部の中心位置を挟んで設けられる２組の移動機構であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記複数組の移動機構は、共通の駆動源から駆動を受け前記突き当て部を移動させることを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部を有し、
前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部が離間することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
用紙にトナー像を形成するトナー像形成部と、
前記トナー像形成部よりも用紙の搬送方向上流側でかつ用紙の搬送方向と交差する方向において互いに異なる位置に設けられるとともに、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する複数の突き当て部と、
複数の前記突き当て部を一体として支持するとともに、用紙の搬送方向に沿って往復する支持体と、
用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記支持体に対し用紙の搬送方向上流側に向けて引っ張る引張機構と、
用紙の搬送方向と交差する方向において互いに異なる位置に設けられるとともに、前記支持体を用紙の搬送方向下流側に向けて移動させ、当該支持体とともに移動する前記突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする複数組の移動機構と、
前記突き当て部と前記トナー像形成部との間に設けられ、当該突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙を当該トナー像形成部に向けて搬送する搬送部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路上の紙葉類の有無を検出する検出手段と、前記紙葉類に当接し、紙葉類の斜行を修正する斜行修正手段と、前記搬送手段及び前記斜行修正手段とを駆動する駆動手段を備え、前記斜行修正手段は、その紙葉類との接触点が、紙葉類の搬送方向に移動可能に構成したことを特徴とする紙葉類の斜行修正装置が存在する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０２-７０６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、用紙の搬送方向下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部が、用紙の搬送方向に交差する方向にて位置がずれて移動することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、用紙の搬送方向と交差する方向において互いに異なる位置に設けられ、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する複数の突き当て部と、複数の前記突き当て部を一体として支持するとともに、用紙の搬送方向に沿って往復する支持体と、用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記支持体に対し用紙の搬送方向上流側に向けて引っ張る引張機構と、用紙の搬送方向と交差する方向において互いに異なる位置に設けられるとともに、前記支持体を用紙の搬送方向下流側に向けて移動させ、当該支持体とともに移動する前記突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする複数組の移動機構とを有することを特徴とする用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記複数組の移動機構は、用紙の搬送方向と交差する方向における前記突き当て部の中心位置を挟んで設けられる２組の移動機構であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記複数組の移動機構は、共通の駆動源から駆動を受け前記突き当て部を移動させることを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙をさらに下流側へ搬送する搬送部を有し、前記搬送部による用紙の搬送が開始された後に、用紙の先端から前記突き当て部が離間することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、用紙にトナー像を形成するトナー像形成部と、前記トナー像形成部よりも用紙の搬送方向上流側でかつ用紙の搬送方向と交差する方向において互いに異なる位置に設けられるとともに、用紙の搬送方向上流側から搬送される用紙の先端を突き当てて用紙の斜行を補正する複数の突き当て部と、複数の前記突き当て部を一体として支持するとともに、用紙の搬送方向に沿って往復する支持体と、用紙の搬送方向下流側へ向けて移動する前記支持体に対し用紙の搬送方向上流側に向けて引っ張る引張機構と、用紙の搬送方向と交差する方向において互いに異なる位置に設けられるとともに、前記支持体を用紙の搬送方向下流側に向けて移動させ、当該支持体とともに移動する前記突き当て部に用紙の先端が突き当たるようにする複数組の移動機構と、前記突き当て部と前記トナー像形成部との間に設けられ、当該突き当て部に先端が突き当てられた状態で搬送される用紙を当該トナー像形成部に向けて搬送する搬送部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の搬送方向下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部が、用紙の搬送方向に交差する方向にて位置がずれて移動することを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、突き当て部が用紙の搬送方向に交差する方向にて位置がずれて移動することをより抑制できる。
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、突き当て部が用紙の搬送方向に交差する方向にて位置がずれて移動することをより抑制できる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の斜行がより確実に補正される。
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の搬送方向下流側に向けて移動しながら用紙の斜行を補正する突き当て部が、用紙の搬送方向に交差する方向にて位置がずれて移動することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた図である。
【図２】反転機構を説明するための図である。
【図３】図１にて示した突き当て部の周辺の構成を説明するための図である。
【図４】スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。
【図５】突き当て部を移動させる移動部の他の実施形態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた図である。図１に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また、画像形成装置１００には、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。また、画像形成装置１００には、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。
【０００９】
また、画像形成装置１００は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、および二次転写装置３０は、用紙Ｐに画像を形成するトナー像形成部として捉えることができる。また画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。
【００１０】
また、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともに、この用紙Ｐの表裏を反転する反転機構５００が設けられている。さらに、画像形成装置１００の筐体１０１に、開口１０２が形成されている。ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。
【００１１】
また、画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。
【００１２】
また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。また、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
【００１３】
また、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、ステンレスにより形成され用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部３００が設けられている。本実施形態ではこの突き当て部３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（斜行、搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。
【００１４】
また、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。この定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そして定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
【００１５】
また、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここで、この搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。
【００１６】
ここで、画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
【００１７】
中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００１８】
また、本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの一方の面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの他方の面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成されるようになる。
【００１９】
＜反転機構５００＞
図２は、反転機構５００を説明するための図である。
上記にて説明したとおり、第３用紙搬送経路Ｒ３には、この第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
また、第３用紙搬送経路Ｒ３には、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と直交（交差）する方向に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。付言すると、第３用紙搬送経路Ｒ３の側方に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。
【００２０】
さらに、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。さらにまた、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３が設けられている。
また、第１用紙搬送経路Ｒ１には、搬送ロール９３により搬送されてきた用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール９４が設けられている。
【００２１】
なお、搬送ロール４８の各々は、一対のロール状部材により構成されており、この一対のロール状部材で用紙Ｐを挟みながら回転し用紙Ｐの搬送を行う。また、図２では、一対のロール状部材のうち一方のロール状部材のみを図示している。さらに、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４も同様であり、一対のロール状部材で用紙Ｐを挟みながら回転し用紙Ｐの搬送を行う。
また、搬送ロール４８に設けられた一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール９１および搬送ロール９４も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、図示は省略するが、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。なおこの離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。
【００２２】
反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。なお、このとき第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間している。次いで、搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。
【００２３】
次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４が回転駆動され、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。なお、このとき第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が、他方のロール状部材から離間している。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。
【００２４】
次いで、この搬送ロール４８が回転駆動され第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。なお、このとき用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。ここで、本実施形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で、本実施形態における反転機構５００では、用紙の一方の側端（用紙Ｐの先端部と後端部とを接続する側端）と他方の側端とが入れ替わるようになる。
【００２５】
＜突き当て部３００＞
図３は、図１にて示した突き当て部３００の周辺の構成を説明するための図である。なお、同図（ａ）は図１に示す画像形成装置１００をリア側から眺めた場合の側面図であり、同図（ｂ）は、平面図である。ここで、同図（ｂ）においては、突き当て部３００のうち第１用紙搬送経路Ｒ１に突出する部分のみ示すとともに、台車３１０（後述）の裏面側に位置する各部も実線で示している。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、突き当て部３００は、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間で用紙Ｐの搬送方向（第１用紙搬送経路Ｒ１）に沿って移動可能に配置されている。また、突き当て部３００は、Ｌ字状に形成されるとともに、一端を中心に回転（揺動）可能に設けられている。さらに説明をすると、突き当て部３００が一端を中心に回転（揺動）することにより、突き当て部３００の他端が第１用紙搬送経路Ｒ１に対して進退可能となるように設けられている。
また、図３（ｂ）に示すように、突き当て部３００は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に複数設けられる。さらに、突き当て部３００の各々は、予め定められた間隔をおいて並んだ状態で配置されている。
【００２７】
＜移動部７００＞
さて、図１では図示を省略したが、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に配置される突き当て部３００を、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動させる移動部７００が設けられている。
この移動部７００には、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動可能に設けられるとともに、突き当て部３００を支持する台車３１０が設けられている。また、移動部７００には、台車３１０を用紙Ｐの搬送方向に沿って案内するレール３２０が設けられている。さらに移動部７００には、台車３１０を移動させる駆動部３３０が設けられている。
【００２８】
＜台車３１０＞
台車３１０は、複数設けられる突き当て部３００の一端を支持するシャフトＳＨを有している。このシャフトＳＨは回転可能に設けられており、このシャフトＳＨを中心として複数設けられる突き当て部３００が一体として回転（揺動）できるようになっている。また、台車３１０は、シャフトＳＨを回転させるモータＭ１を有している。さらに、台車３１０は、レール３２０によって支持される車輪３１１を有している。さらにまた、台車３１０は、用紙搬送方向に沿って配置されるラックギア３１５を有する。
【００２９】
ここで、図３（ｂ）に示すように、ラックギア３１５は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に、２つ設けられている。具体的には、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向における台車３１０の中心位置を挟んで、一方のラックギア３１５は台車３１０におけるリア側端３１０Ａ側、他方のラックギア３１５は台車３１０におけるフロント側端３１０Ｂ側にそれぞれ設けられている。
なお、図３（ａ）に示すように、本実施の形態における台車３１０は、高さ方向（図３（ａ）の上下方向）における重心Ｇの位置がレール３２０の上面と一致するように構成される。このことにより、台車３１０が移動する際に、台車３１０が揺動（振動）することが抑制される。
【００３０】
＜駆動部３３０＞
駆動部３３０は、ラックギア３１５に噛み合うピニオンギア３３１を有している。また、駆動部３３０は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられピニオンギア３３１を支持するギアシャフト３３２と、ギアシャフト３３２を介してピニオンギア３３１を回転させるモータ（駆動源）Ｍ２とを有している。さらに、駆動部３３０は、台車３１０の検知を行う第１センサＳ１、第２センサＳ２を有している。第１センサＳ１は、支持する突き当て部３００が上流側から搬送されてくる用紙Ｐを待つ待機位置となる位置に台車３１０が到達したことを検知する。また、第１センサＳ１よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる第２センサＳ２は、支持する突き当て部３００が第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する退避位置となる位置に台車３１０が到達したことを検知する。なお、駆動部３３０の各部は、画像形成装置１００の筐体１０１（図１参照）に対して固定されている。
【００３１】
ここで、図３（ｂ）に示すように、ピニオンギア３３１は、上述のように２つ設けられているラックギア３１５の各々に噛み合うよう、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に２つ設けられている。さらに、これら２つのピニオンギア３３１は、１本のギアシャフト３３２に設けられている。したがって、２つのピニオンギア３３１は、同期して回転する。ここで、ラックギア３１５及びピニオンギア３３１は、突き当て部３００を用紙Ｐの搬送方向下流側に向けて移動させる移動機構として捉えることができる。
また、本実施の形態においては、ギアシャフト３３２は、軸方向中央部の一箇所において、モータＭ２から駆動を受け回転する。具体的には、ギアシャフト３３２の軸方向中央部に固定された中央ギア３３５が、モータＭ２から駆動を受け回転することにともないギアシャフト３３２が回転する。
【００３２】
＜第２搬送ロール４５＞
ここで、図３を参照しながら、移動部７００に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる第２搬送ロール４５について説明をする。
搬送部の一例である第２搬送ロール４５は、一対のロール状部材により形成され、図示しない駆動源から駆動力を受けて回転する。この第２搬送ロール４５の各々のロール状部材は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられた回転軸４５２と、回転軸４５２により回転するとともに外周面が用紙Ｐに接触する円柱状の接触部材４５４とにより形成されている。
【００３３】
また、図３（ｂ）に示すように、接触部材４５４は、複数設けられている。この接触部材４５４の各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置されている。
さらに、図３（ｂ）に示すように、互いに隣接する接触部材４５４の間には、間隙Ｇａ１が形成されている。この間隙Ｇａ１の各々と突き当て部３００の各々とは、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において対応する位置に配置されている。このことにより、用紙Ｐの搬送方向下流側に向かって移動する突き当て部３００の各々が、間隙Ｇａ１内を通過して、第２搬送ロール４５を超える箇所まで到達する（後述）。
【００３４】
＜スキュー補正＞
図３及び図４を参照しながら用紙Ｐのスキュー補正がなされる際の各部の動きについて説明をする。ここで、図４は、スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。
まず、突き当て部３００は、移動部７００によって用紙Ｐの搬送方向下流側に向かって移動する。また、移動部７００における台車３１０の移動速度よりも、第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の方が大きくなるように、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度が設定されている。このため、第３搬送ロール４６によって用紙Ｐが搬送されてくると、用紙Ｐが突き当て部３００に次第に接近し、その後、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に突き当たる。これにより用紙Ｐのスキューが補正されるようになる。なお、用紙Ｐが突き当て部３００へ突き当たることで用紙Ｐに損傷が生じないように、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の速度差が設定されている。
【００３５】
具体的には、図４（ａ）に示すように、突き当て部３００が用紙Ｐの搬送経路に進入し用紙Ｐを待つ待機位置に配置されている状態で、第３搬送ロール４６によって用紙Ｐが上流側から搬送されてくる。次いで、不図示の用紙検知センサによって用紙Ｐの先端部が検知されると、モータＭ２（図３参照）が駆動され用紙Ｐの搬送方向下流側への台車３１０（図３参照）の移動が開始される。この台車３１０の移動速度は、第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度よりも遅くなっている。
その後、図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に突き当たるとともに、この状態のまま、第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送が継続される（同図（ｃ）参照）。これにより、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐの先端が沿うようになり、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００３６】
次いで、図４（ｄ）に示すように、用紙Ｐの先端部が押しつけられた突き当て部３００が第２搬送ロール４５を超える箇所まで到達するとともに、用紙Ｐが第２搬送ロール４５によって保持（ニップ）され第２搬送ロール４５による用紙Ｐの搬送が開始される。また、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持された後、第３搬送ロール４６を構成している一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる。
【００３７】
その後、図４（ｅ）に示すように、突き当て部３００が退避位置に到達する。そして、モータＭ１（図３参照）が駆動されることにより、突き当て部３００が下方に向かって回転し、第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。
次いで、図４（ｅ）、（ｆ）に示すように、用紙Ｐは、第２搬送ロール４５によってさらに下流側へ搬送される。
【００３８】
一方、図４（ｆ）に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１から外れた突き当て部３００は、用紙Ｐの搬送方向上流側に向かって移動し、元の状態（（ａ）の状態）に復帰する。
ここで、本実施形態では、突き当て部３００が第２搬送ロール４５に達した後、第２センサＳ２（図３参照）が台車３１０を検知しなくなる。これによりモータＭ２が逆転され、用紙Ｐの搬送方向上流側に向かって台車３１０が移動する。そして台車３１０が第１センサＳ１（図３参照）により検知されると、モータＭ２の駆動が停止され台車３１０が停止する。このことにより、突き当て部３００が第２搬送ロール４５よりも上流側の予め定められた位置に戻るようになる。なお、本実施形態では、台車３１０が上流側に向かって移動している際にモータＭ１の逆転が行われる。これにより、突き当て部３００が第１用紙搬送経路Ｒ１上に再び突出するようになる。
【００３９】
さて、一般的には、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持される前に、用紙Ｐの先端部から突き当て部３００が離れてしまうと、用紙Ｐが突き当て部３００と離れてから第２搬送ロール４５に達するまでの間に、再びスキューしてしまうことがある。本実施の形態では、上記のように、第２搬送ロール４５によって用紙Ｐが保持されるまで、用紙Ｐの先端部が突き当て部３００に押し付けられている。このため、再度のスキューが発生することが抑制される。
【００４０】
また、一般的には、用紙Ｐのスキュー補正は、停止している突き当て部３００に対して用紙Ｐを突き当てることで行うこともできる。しかしながら、この場合、用紙Ｐが突き当て部３００に突き当たることにより生じる用紙Ｐの損傷などを防ぐため、用紙Ｐの搬送速度を大きく低下させたり、用紙Ｐの搬送を一旦停止させたりすることが必要となる。そして、この場合、単位時間当たりに搬送可能な用紙Ｐの枚数が減り、生産性が低下する。
一方で、本実施形態における構成では、台車３１０の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度の速度差が用紙Ｐの損傷が生じないよう小さく設定されている。この小さく設定された速度差で、移動する突き当て部３００に対して用紙Ｐを突き当てる。したがって、用紙Ｐの搬送の停止などを行うことなく、用紙Ｐの損傷を抑制しながらスキュー補正が可能となる。このことにより、突き当て部３００が停止している構成に比べ生産性が高まるようになる。
【００４１】
また、上記のように、本実施の形態においては、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に、２組のラックギア３１５及びピニオンギア３３１が設けられている。すなわち、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向における複数の位置で、台車３１０を移動させる駆動力が伝達される。したがって、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向において１つの位置で駆動が伝達される場合（例えば１組のラックギア３１５及びピニオンギア３３１が設けられる場合）と比較して、台車３１０が用紙Ｐの搬送方向に対して傾くことが抑制される。このことにより、台車３１０が支持する突き当て部３００が、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に複数配置された状態から傾く（位置がずれる）ことが抑制される。
【００４２】
さらに、台車３１０が往復することを繰り返した場合であっても、例えば台車３１０に固定されているラックギア３１５のずれが生じにくい。
さらにまた、本実施の形態における２組のラックギア３１５及びピニオンギア３３１は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向における台車３１０の中心位置を挟んで、一組がリア側端３１０Ａ側、他の組がフロント側端３１０Ｂ側にそれぞれ設けられている。したがって、２組のラックギア３１５及びピニオンギア３３１が、台車３１０におけるいずれか一方の側（例えばリア側端３１０Ａ側）に設けられる場合と比較して、台車３１０が用紙Ｐの搬送方向に対して斜行することがより抑制される。
【００４３】
＜他の実施形態＞
図５は、突き当て部３００を移動させる移動部７００の他の実施形態を示した図である。なお、同図（ａ）は画像形成装置１００のリア側から眺めた場合の側面図であり、同図（ｂ）は、平面図である。ここで、同図（ｂ）においては、突き当て部３００を省略するとともに、台車３１０の裏面側に位置する各部も実線で示している。また、上記にて説明した部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を用い説明を省略する。
【００４４】
本実施の形態においては、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向において異なる位置に設けられたベルト４０４によって、台車３１０が移動される。具体的には、図５（ａ）に示すように、台車３１０を移動させる駆動部４３０は、モータＭ２の駆動を受けて回転するロール部材４０３、ロール部材４０３によって回転する無端状のベルト４０４、ベルト４０４を内側から支持する支持ロール４０５を有している。
また、駆動部４３０は、ベルト４０４の外周面に取り付けられるともに台車３１０の移動路上に突出して設けられ、台車３１０を押す押し部材４０６を有している。
そして、図５（ｂ）に示すように、本実施の形態における駆動部４３０は、ロール部材４０３、ベルト４０４、支持ロール４０５、及び押し部材４０６を２組有しており、台車３１０のリア側端３１０Ａ側、及びフロント側端３１０Ｂ側にそれぞれ設けられている。
【００４５】
さらに、駆動部４３０は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられロール部材４０３を支持するロールシャフト４３２と、ロールシャフト４３２の軸方向中央部に固定された中央ギア４３５とを有する。この中央ギア４３５は、モータＭ２からの駆動を受け回転する。
【００４６】
一方、台車３１０には、ベルト４０４と対向する面に設けられ、押し部材４０６により押される駆動受け部３１９が形成されている。本実施の形態における駆動受け部３１９は、押し部材４０６の移動経路上に突出する突起として形成されている。
また、台車３１０には、台車３１０を用紙Ｐの搬送方向上流側に引っ張るコイルスプリング４００が設けられている。
【００４７】
ここで、本実施形態では、モータＭ２の回転に伴いベルト４０４が回転し、ベルト４０４の外周面に設けられた押し部材４０６が用紙Ｐの搬送方向における下流側に移動する。用紙Ｐの搬送方向における下流側に移動する押し部材４０６に、台車３１０に設けられた駆動受け部３１９が押圧されることによって、台車３１０も下流側へと移動する。そして、この台車３１０の移動に伴い、突き当て部３００が下流側へと移動する。このとき、台車３１０よりも移動速度の大きい用紙Ｐが突き当て部３００に突き当たり、用紙Ｐのスキュー補正がなされる。そして、突き当て部３００が下方に向かって回転し、第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。
【００４８】
なお、モータＭ２の回転に伴い、ロール部材４０３に到達した押し部材４０６は、ロール部材４０３の回りを回転し台車３１０の移動経路上から退避する。このことにより、押し部材４０６による駆動受け部３１９の押圧が解除され、コイルスプリング４００によって台車３１０が上流側へと移動する。そしてこの台車３１０の移動によって、突き当て部３００も上流側へと移動する。
【符号の説明】
【００４９】
１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４５…第２搬送ロール、１００…画像形成装置、３００…突き当て部、３１０…台車、３１５…ラックギア、３３１…ピニオンギア、Ｇａ１…間隙、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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