(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された包装袋を収納する格納箱の上部に、前記包装袋を吸着して持ち上げて包装機に供給する吸盤を配置した包装機用袋箱であって、
駆動モータによって回動する駆動軸から前記吸盤に回動力を伝達するクランク機構を備え、
前記駆動軸とクランク機構の間に、駆動軸の駆動力を伝達、遮断する駆動伝達機構を備え、
吸盤が空動作により包装袋の上面を押さえて位置ずれを起こさないよう前記クランク機構を固定するための固定機構を備えていることを特徴とする包装機用袋箱。
【請求項２】
駆動伝達機構及び固定機構がエアーシリンダーであって、これらのエアーシリンダーの伸縮を停止したり、自由な伸縮動を許容する電磁弁を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装機用袋箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納箱内に平面状に複数枚積み重ねられた包装袋を吸盤で吸着し、包装機に対して一定の時間間隔で前記包装袋を供給する包装機用袋箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２は、特許文献１の従来の包装機用袋箱の部分拡大図である。この包装機用袋箱は、格納箱１２の昇降板１１の上に平面的に多数の包装袋１０が積層され、包装袋１０が上から一枚ずつ取り出されてその積層量が徐々に減少して行くにつれて、包装袋１０上面を常に一定に保つように前記昇降板１１が上昇する。
【０００３】
前記包装袋１０を包装機（図示せず）に供給する供給機構２０は、図２のようなレバー構造である。すなわち、メインレバー２２の下端は軸受け２１に対してパイプ形の主軸２３を介して軸支され、該主軸２３の中空部に挿入したサブ軸２４にサブレバー２５の一端を固定する。また前記メインレバー２２の上端のピン２６を介して設けた三角形の支持体２７は、前記サブレバー２５ともリンク２８を介して連結している。前記支持体２７には、２本の並行なガイド棒３４が格納箱１２の上部を横断して、支持されている。前記２本のガイド棒３４にブロック２９が固定され、このブロック２９の先端に吸盤３０が設けられている。
【０００４】
サブレバー２５の時計回りの回転で、支持体２７はピン２６を支点に矢印３１ａの方向に回転し、吸盤３０を包装袋１０の上面に押しつけ、チューブ３２を通して吸盤３０に作用する吸引力で包装袋１０が吸着する。さらにサブレバー２５で支持体２７を矢印３１ｂの方向に回転し、最上位の包装袋１０のみを持ち上げたあと、メインレバー２２を時計方向に回転させると、吸盤３０に支持された包装袋１０は包装機に向けて供給される。
【０００５】
特許文献１の包装機用袋箱は、ロータリー式包装機において、例えば包装袋内に被包装物が充填されなかったようなトラブルが発生した場合は、未充填の包装袋はロータリー式包装機のクランプから開放され、通常、この開放された包装袋は衛生上の問題もあり再利用されることは無かった。
【０００６】
前記のような無駄を無くすため、特許文献２のロータリー式包装機では、センサーにより、被包装物の充填が確認されなかった場合には、包装袋を挟持するクランプの開放を中止して包装袋をクランプで挟持したまま再回転して充填位置で再充填を行う、いわいるリサイクルが行われている。
【０００７】
前記特許文献２のロータリー式包装機では、リサイクルのクランプが包装袋の供給位置に来たとき、袋箱側では吸盤の真空吸引力を無くして、吸盤の包装袋の吸着を中止し、袋箱からロータリー式包装機への包装袋の供給を中止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１６７２２２号公報
【特許文献２】特開平０１−１２４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前記特許文献２の袋箱では、吸盤は吸引を中止しているが、包装袋を供給する機構（図２では供給機構２０、メインレバー２２、サブレバー２５、リンク２８等）は駆動しているので、吸盤は包装袋の上面を押さえる空動作は持続しているため、上面の包装袋の位置がずれるおそれがある。この空動作で包装袋の位置がずれると、ロータリー式包装機への包装袋の供給の際に吸盤が吸着する位置がずれることになる。吸盤の吸着がずれると、クランプの挟持ミスや充填ミス、シール位置のずれ等の問題が発生する。
【００１０】
本発明は、いわゆるリサイクル機構を備えた、例えばロータリー式包装機へ包装袋を供給する際に、吸盤による空動作に伴う包装袋のずれを防止することを可能とする包装機用袋箱を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の包装機用袋箱は、積層された包装袋を収納する格納箱の上部に、前記包装袋を吸着して持ち上げて包装機に供給する吸盤を配置した包装機用袋箱であって、駆動モータによって回動する駆動軸から前記吸盤に回動力を伝達するクランク機構を備え、前記駆動軸とクランク機構の間に、駆動軸の駆動力を伝達、遮断する駆動伝達機構を備え、吸盤が空動作により包装袋の上面を押さえて位置ずれを起こさないよう前記クランク機構を固定するための固定機構を備えていることを特徴とする。
【００１２】
駆動伝達機構は、駆動軸の回動力をクランク機構に伝達したり、遮断したりすることができる。固定機構はクランク機構の動きを止めて吸盤の揺動運動を規制する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、前記構成により、いわゆるリサイクル機構を備えた、包装機へ包装袋を供給する際に、吸盤による空動作に伴う吸盤の包装袋への当接による包装袋のずれを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の包装機用袋箱の部分拡大図
【図２】従来の包装機用袋箱の部分拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下において、本発明の包装機用袋箱について図面を用いて説明する。図１は本発明の包装機用袋箱の部分拡大図である。なお、この図１の包装機用袋箱は、図２の包装袋を積層して格納する格納箱１２や包装袋１０を上昇させる昇降板１１等は省略している。
【００１６】
供給機構４０は、駆動軸４１から駆動力がクランク機構４２を介して平行リンク機構４３に伝達されて吸盤４４を揺動しているが、この駆動軸４１は図示していない駆動モータからクランク機構やカム機構を介して駆動力が伝達されて、常時、正逆方向に回動している。４５は駆動軸４１を支持する支持板である。なお、本実施例において回動とは、正逆方向（時計回り、反時計回り）に回転を繰り返すことを言い、回転とは一方向に回っている状態を言うが、前記回動でも、一方向に回っている瞬間の状態を表す時は回転と言う。
【００１７】
前記駆動軸４１には揺動アーム４６の一端が固定されており、この揺動アーム４６は駆動軸４１の回動に伴って、駆動軸４１を中心に一定の周期で左右に往復運動を繰り返す。さらに、この揺動アーム４６の先端に駆動伝達シリンダー４７（駆動伝達機構）が連結されている。この駆動伝達シリンダー４７は揺動アーム４６の往復運動をクランク機構４２に伝達するもので、一般的なエアーシリンダーが使用されている。この駆動伝達シリンダー４７は、スピードエキゾーストコントローラ４８及び電磁弁５６を介してエアー源と接続している。スピードエキゾーストコントローラ４８によって、駆動伝達シリンダー４７の作動スピードをコントロールする。駆動伝達シリンダー４７は、通常、駆動軸４１の駆動力をクランク機構４２に伝達するが、いわゆるリサイクルの際には一時的に伝達しないようにする働きがある。
【００１８】
前記駆動伝達シリンダー４７の伸縮ロッド４７Ａの先端はクランク機構４２と連結している。このクランク機構４２は、ブーメラン形の回動板４２Ａと、この回動板４２Ａに連結する連結ロッド４２Ｂと、から構成され、平行リンク機構４３に駆動軸４１の回動力を伝達する。
【００１９】
前記回動板４２Ａは、基端部が軸４２ａによりフレーム（図示せず）に軸支されており軸４２ａを中心にして実線と仮想線で示すように回動可能である。この回動板４２Ａの短部の先端には前記連結ロッド４２Ｂが軸支している。さらに、回動板４２Ａの長部の中程に前記駆動伝達シリンダー４７の伸縮ロッド４７Ａが軸支し、先端に固定シリンダー４９（固定機構）の固定ロッド４９Ａが軸支している。
【００２０】
固定シリンダー４９は、前記駆動伝達シリンダー４７と同様にエアーシリンダーを用い、後端は支持板４５に軸支して固定されている。この固定シリンダー４９はクランク機構４２や平行リンク機構４３の動きを止めて吸盤４４の揺動運動を規制する。この固定シリンダー４９もスピードエキゾーストコントローラ５５及び電磁弁５６を介してエアー源と接続している。なお、電磁弁５６は、いわゆるリサイクルの際には一時的に固定ロッド４９Ａの伸縮動を停止する作用を果たす。
【００２１】
連結ロッド４２Ｂは、平行リンク機構４３の三角形の第１連結リンク４３Ａと連結し、平行リンク機構４３により吸盤４４を上下方向に揺動する。平行リンク機構４３は、上部の太い第１リンク４３Ｂと下部の細い第２リンク４３Ｃとが、前記の三角形の第１連結リンク４３Ａと第２連結リンク４３Ｄとで平行に連結されている。この平行リンク機構４３の第１リンク４３Ｂとフレーム（図示せず）との間には、バネ５０が掛け渡され、第１リンク４３Ｂは常に時計回りに付勢されている。なお、このバネ５０による平行リンク機構４３の時計回りの回転力をストッパー５１により所定の角度以上に回転しないように阻止している。
【００２２】
第１リンク４３Ｂと第２連結リンク４３Ｄとを連結する上部軸４３aにはガイド棒５２が水平に、格納箱（図示せず）を横切るように架設されており、このガイド棒５２に吸盤４４を取り付けるための取付部５３が一対固定されている。取付部５３の先端に、吸引部４４Ａが下向きとなるように吸盤４４が固定され、上部にエアーホース５４が接続されている。
【００２３】
次に、前記構成の作用について説明する。
先ず、通常に包装機用袋箱の格納箱内に積層された包装袋１０を、ロータリー式包装機に供給する場合について説明する。電磁弁５６により、伸縮ロッド４７Ａを固定し、逆に固定シリンダー４９の自由な伸縮動を許容する状態とする。
【００２４】
平行リンク機構４３の仮想線で示した状態では、ロータリー式包装機に包装袋１０を供給するために、吸盤４４が包装袋１０の一端を吸着して上方に持ち上げて待機している。包装袋１０は図示しない受け渡し機構を介してロータリー式包装機のクランプアームに供給される。
【００２５】
クランプアームへの包装袋１０の供給が終わった段階で、吸盤４４が次の包装袋１０を吸着するために、時計回りに回転して最上部の包装袋１０を取りに行く必要がある。このために、駆動軸４１によって揺動アーム４６を実線で示した時計回りに回転させる。その回転力は駆動伝達シリンダー４７を介してクランク機構４２の回動板４２Ａに伝達され、さらに連結ロッド４２Ｂを介して平行リンク機構４３の第１連結リンク４３Ａに伝達される。
【００２６】
第１連結リンク４３Ａは連結ロッド４２Ｂにより、時計回りに回転するので、その回転力は上部軸４３ｂを介して平行リンク機構４３に伝達されて、吸盤４４が包装袋１０を吸着できる位置まで回転する。吸盤４４が包装袋１０を吸着したタイミングで、駆動軸４１が前記とは逆の反時計方向に回転すると、揺動アーム４６、駆動伝達シリンダー４７、クランク機構４２、平行リンク機構４３、吸盤４４は前記とは逆の動作をして仮想線で示す位置に戻るので、吸盤４４に吸着された包装袋１０は再び上方に保持されてロータリー式包装機に供給すことができる。
【００２７】
通常は上記の動作を繰り返して、包装機用袋箱から包装袋１０がロータリー式包装機に供給される。しかし、前記の「発明が解決しようとする課題」で説明したように、ロータリー式包装機の被包装物の充填ミスがあり、包装袋１０がリサイクルされて、未充填の包装袋１０が包装袋供給位置に戻ってきた場合は、包装機用袋箱からの包装袋１０の供給は中止する必要がある。
【００２８】
そこで、正常に包装袋１０をロータリー式包装機に供給した段階で、電磁弁５６により、駆動伝達シリンダー４７の自由な伸縮動を許容する状態とする。しかし、駆動伝達シリンダー４７の自由な伸縮動を許容すると、バネ５０が平行リンク機構４３を常時、時計方向に付勢しているので、その付勢力により、吸盤４４の吸引部４４Ａが包装袋１０に当接して位置ずれを起こす恐れが出てくる。そこで、電磁弁５６により、固定ロッド４９Ａを縮んだ状態に固定してクランク機構４２、平行リンク機構４３を仮想線で示した状態にして動かないようにし、リサイクルの未充填の包装袋１０が供給位置を通過するのを待つ。
【００２９】
ロータリー式包装機の供給位置に、次のクランプが間欠回転して到達する前に、包装機用袋箱側は、包装袋１０を正常に供給する体制に入る必要がある。そのために、電磁弁５６により、伸縮ロッド４７Ａを固定し、逆に、固定シリンダー４９を自由に伸縮する状態とする。そして、駆動軸４１が時計方向に回転すると、仮想線で示す状態から実線で示す状態に回動板４２Ａ、平行リンク機構４３が回転して包装袋１０を吸盤４４で取りに行き、吸盤４４の吸引部４４Ａで包装袋１０を吸着してロータリー式包装機に供給する。
【００３０】
なお、クランク機構４２や平行リンク機構４３は図１に図示するような形状や配置に限定されるものではない。また、電磁弁５６も、駆動伝達シリンダー４７用と固定ロッド用４９Ａとをそれぞれ別々に設けてもよい。
さらに、駆動伝達シリンダー４７や固定シリンダー４９の代わりに動力を伝達したり遮断したりすることが出来る機構であれば駆動伝達シリンダー４７や固定シリンダー４９のようなシリンダーには限定されない。例えば、電磁的又は電子的手段により、揺動アーム４６とクランク機構４２の間を連結したり解除したりするような構成にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、充填ミスをした包装袋をリサイクルする機構を備えたロータリー式包装機用の袋箱として有用である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  包装袋  
４１  駆動軸
４２  クランク機構
４２Ａ  回動板
４２Ｂ  連結ロッド
４３  平行リンク機構
４４  吸盤
４６  揺動アーム
４７  駆動伝達シリンダー（駆動伝達機構）
４９  固定シリンダー（固定機構）
５０  バネ
５６  電磁弁
【図１】
0005792013.tif 000002
【図２】
0005792013.tif 000003