(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
連続紙と非接触の状態で連続紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部の上流側もしくは下流側の一方に設けられ、連続紙を搬送する基軸駆動ローラと、
前記印刷部の上流側もしくは下流側の他方に設けられ、連続紙を搬送する第１駆動ローラと、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙を搬送する第２駆動ローラと、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの間に設けられ、連続紙の張力を検出する第１検出部と、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側であって前記第２駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２検出部によって検出される連続紙の張力が前記第１検出部によって検出される連続紙の張力に比べて高くなるように、前記第１駆動ローラおよび前記第２駆動ローラを制御する印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
さらに、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙を搬送する第３駆動ローラと、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの下流側であって前記第３駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第３検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記第３検出部の検出結果に基づいて前記第３駆動ローラの回転速度を可変する印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が一定となるように前記第３駆動ローラを制御する印刷装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が前記第１検出部によって検出される連続紙の張力に比べて高くなるように、前記第１駆動ローラおよび前記第３駆動ローラを制御する印刷装置。
【請求項５】
印刷装置であって、
連続紙と非接触の状態で連続紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部の上流側もしくは下流側の一方に設けられ、連続紙を搬送する基軸駆動ローラと、
前記印刷部の上流側もしくは下流側の他方に設けられ、連続紙を搬送する第１駆動ローラと、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙を搬送する第２駆動ローラと、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの間に設けられ、連続紙の張力を検出する第１検出部と、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側であって前記第２駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する制御部と、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙を搬送する第３駆動ローラと、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの下流側であって前記第３駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第３検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記第３検出部の検出結果に基づいて前記第３駆動ローラの回転速度を可変し、
前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が前記第１検出部によって検出される連続紙の張力に比べて高くなるように、前記第１駆動ローラおよび前記第３駆動ローラを制御する印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が一定となるように前記第３駆動ローラを制御する印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記基軸駆動ローラは前記印刷部の上流側に設けられ、
前記第１駆動ローラは前記印刷部の下流側に設けられている印刷装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第１検出部によって検出される連続紙の張力が一定となるように前記第１駆動ローラを制御し、前記第２検出部によって検出される連続紙の張力が一定となるように前記第２駆動ローラを制御する印刷装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
さらに、前記基軸駆動ローラと前記印刷部との間に設けられ、連続紙の速度を検出する速度検出部を備え、
前記印刷部は前記速度検出部の検出結果に応じたタイミングで印刷を行う印刷装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷部は、インクジェット方式で印刷する印刷装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記基軸駆動ローラの回転速度を一定に調整する印刷装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の印刷装置を複数備えて、各印刷装置は互いに連続紙を受け渡しつつ、連続紙に印刷する印刷システムにおいて、
さらに、隣接する少なくとも１対の前記印刷装置の間における連続紙の張力を検出する装置間検出部を備え、
前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記装置間検出部の検出結果に基づいて、当該印刷装置内の前記基軸駆動ローラ、前記第１駆動ローラ、および、前記第２駆動ローラの各回転速度をそれぞれ同量ずつ増減させる一律制御を行う印刷システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷システムにおいて、
前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記装置間検出部によって検出された連続紙の張力が閾値以下であるときは前記一律制御を行わず、前記装置間検出部によって検出された連続紙の張力が前記閾値を超えたときに前記一律制御を行う印刷システム。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の印刷システムにおいて、
前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変する個別制御、および、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する個別制御に比べて、前記一律制御を緩やかに行う印刷システム。
【請求項１５】
印刷装置を複数備えて、各印刷装置は互いに連続紙を受け渡しつつ、連続紙に印刷する印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、
連続紙と非接触の状態で連続紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部の上流側もしくは下流側の一方に設けられ、連続紙を搬送する基軸駆動ローラと、
前記印刷部の上流側もしくは下流側の他方に設けられ、連続紙を搬送する第１駆動ローラと、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙を搬送する第２駆動ローラと、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの間に設けられ、連続紙の張力を検出する第１検出部と、
前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側であって前記第２駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する制御部と、
を備え、
前記印刷システムは、さらに、隣接する少なくとも１対の前記印刷装置の間における連続紙の張力を検出する装置間検出部を備え、
前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記装置間検出部の検出結果に基づいて、当該印刷装置内の前記基軸駆動ローラ、前記第１駆動ローラ、および、前記第２駆動ローラの各回転速度をそれぞれ同量ずつ増減させる一律制御を行い、
前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変する個別制御、および、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する個別制御に比べて、前記一律制御を緩やかに行う印刷システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の印刷システムにおいて、
前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記装置間検出部によって検出された連続紙の張力が閾値以下であるときは前記一律制御を行わず、前記装置間検出部によって検出された連続紙の張力が前記閾値を超えたときに前記一律制御を行う印刷システム。
【請求項１７】
請求項１４から請求項１６のいずれかに記載の印刷システムにおいて、
前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記一律制御の場合には、前記基軸駆動ローラ、前記第１駆動ローラおよび前記第２駆動ローラの各回転速度を段階的に増減させる印刷システム。
【請求項１８】
請求項１２から請求項１７のいずれかに記載の印刷システムにおいて、
さらに、印刷装置同士の間に設けられ、連続紙を反転させる反転部を備え、
前記装置間検出部は、前記反転部と、この反転部の下流側に隣接する前記印刷装置との間に設けられている印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置および印刷システムに係り、特に、連続紙を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、駆動ローラと張力検出部と制御部と印刷部とを備えた印刷装置がある。駆動ローラは連続紙を送る。張力検出部は連続紙の張力を検出する。制御部は、張力検出部の検出結果に基づいて駆動ローラの回転速度を可変する。印刷部は連続紙に印刷する（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１では、印刷部は、輪転印刷機を有し、この輪転印刷機を連続紙と接触させた状態で印刷を行う。印刷部の上流側には単一の駆動ローラが設けられている。制御部がこの駆動ローラを制御することにより、印刷部（輪転印刷機）と駆動ローラとの間において、連続紙に適切なテンションが与えられる。この結果、連続紙は適切に張られた状態で搬送される。
【０００４】
特許文献２には、２つの印刷部とこれら印刷部同士の間に反転部を備えた、いわゆる印刷システムが開示されている。印刷部は、インクジェット方式であり、非接触の状態で連続紙に印刷を行う。各印刷部の上流側および下流側には、駆動ローラが１つずつ配置されている。これらの駆動ローラの回転速度を制御部が調整することにより、隣接する駆動ローラ同士の間において、連続紙に適切なテンションが与えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６０１０４号公報
【特許文献２】特開２００７−６９４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、印刷装置または印刷紙システムの上流側には、巻出し装置や塗布装置などの外部装置が設けられている。外部装置は連続紙に外乱を与える場合がある。連続紙が外乱を受けると、連続紙のテンションや速度が変動する。本明細書では、連続紙のテンションの変動や速度の変動を適宜に「連続紙の変動」という。連続紙の変動は、駆動ローラの前後で弱められるが、単一の駆動ローラだけで連続紙の変動を十分に遮断することは困難である。このため、連続紙の変動は駆動ローラの下流側における連続紙に伝わり、連続紙は変動した状態で印刷部に搬送される。
【０００７】
ただし、特許文献１のように印刷部が連続紙と接触する場合には、連続紙が変動していてもあまり問題とならない。印刷部自体が連続紙を保持（挟持）し、連続紙の変動を抑えるからである。したがって、連続紙が外乱を受けた場合であっても、印刷部が印刷を行う連続紙は、変動が抑制された状態にある。
【０００８】
これに対し、特許文献２のように印刷部が連続紙と接触しない場合、連続紙は変動したまま印刷部を通過する。すなわち、印刷部が印刷を行う連続紙は、変動している状態にある。このため、適切に印刷することが困難であるという不都合が生じる。
【０００９】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、連続紙が外乱を受けた場合であっても、連続紙と非接触の状態で印刷を行う印刷部に対して連続紙を適切に搬送することができる印刷装置および印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明の印刷装置は、印刷装置であって、連続紙と非接触の状態で連続紙に印刷する印刷部と、前記印刷部の上流側もしくは下流側の一方に設けられ、連続紙を搬送する基軸駆動ローラと、前記印刷部の上流側もしくは下流側の他方に設けられ、連続紙を搬送する第１駆動ローラと、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙を搬送する第２駆動ローラと、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの間に設けられ、連続紙の張力を検出する第１検出部と、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側であって前記第２駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第２検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２検出部によって検出される連続紙の張力が前記第１検出部によって検出される連続紙の張力に比べて高くなるように、前記第１駆動ローラおよび前記第２駆動ローラを制御する印刷装置である。
【００１１】
［作用・効果］本発明に係る印刷装置によれば、基軸駆動ローラ、第１駆動ローラおよび第２駆動ローラは、それぞれ連続紙を上流側から下流側に搬送する。印刷部は搬送される連続紙と接触することなく連続紙に印刷する。
【００１２】
印刷部の上流側には駆動ローラが少なくとも２つ設けられている。２つの駆動ローラとは、基軸駆動ローラ及び第１駆動ローラのいずれか一方と第２駆動ローラのことである。これら２つの駆動ローラによって連続紙の変動を十分弱めることができる。
【００１３】
ここで、印刷部の上流側に設けられる２つの駆動ローラによって画定される搬送区間を「上流側搬送区間」と呼び、基軸駆動ローラと第１駆動ローラによって画定される搬送区間を「印刷用搬送区間」と呼ぶ。
【００１４】
第１検出部は印刷用搬送区間における連続紙の張力を検出し、第２検出部は上流側搬送区間における連続紙の張力を検出する。制御部は、第１検出部の検出結果に基づいて第１駆動ローラの回転速度を可変し、印刷用搬送区間における連続紙の張力を調整する。また、制御部は、第２検出部の検出結果に基づいて第２駆動ローラの回転速度を可変し、上流側搬送区間における連続紙の張力を調整する。これにより、連続紙の変動を一層抑制することができる。
【００１５】
以上のとおり、駆動ローラの配置と制御部による制御によって、連続紙の変動を好適に抑制することができる。このため、第２駆動ローラの上流側（すなわち、上流側搬送区間の上流側）において連続紙が外乱を受けた場合であっても、印刷部に対して連続紙を適切に搬送することができる。すなわち、印刷部は連続紙と接触しないにも関わらず、印刷部が印刷を行う連続紙は、変動が抑制された状態に保たれている。よって、印刷部は適切に連続紙を印刷することができる。
【００１６】
また、本発明では、前記制御部は、前記第２検出部によって検出される連続紙の張力が前記第１検出部によって検出される連続紙の張力に比べて高くなるように、前記第１駆動ローラおよび前記第２駆動ローラを制御する。換言すれば、制御部は上流側搬送区間の方が印刷用搬送区間に比べて連続紙の張力が大きくなるように制御する。これによれば、連続紙の変動が上流側搬送区間から印刷用搬送区間に伝わることを一層防止することができる。
【００１７】
上述した発明において、さらに、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙を搬送する第３駆動ローラと、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの下流側であって前記第３駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第３検出部と、を備え、前記制御部は、前記第３検出部の検出結果に基づいて前記第３駆動ローラの回転速度を可変することが好ましい。
【００１８】
これによれば、印刷部の下流側に駆動ローラが少なくとも２つ設けられている。よって、印刷部の下流側においても、これら２つの駆動ローラによって連続紙の変動を好適に弱めることができる。なお、２つの駆動ローラとは、基軸駆動ローラ及び第１駆動ローラの他方と、第３駆動ローラのことである。
【００１９】
ここで、印刷部の下流側に設けられる２つの駆動ローラによって画定される搬送区間を「下流側搬送区間」と呼ぶ。第３検出部は、下流側搬送区間における連続紙の張力を検出する。制御部は、第３検出部の検出結果に基づいて第３駆動ローラの回転速度を可変し、下流側搬送区間における連続紙の張力を調整する。これにより、下流側搬送区間のさらに下流側においても、連続紙の変動を一層抑制することができる。
【００２０】
以上のとおり、駆動ローラの配置と制御部による制御により、第３駆動ローラの下流側（すなわち、下流側搬送区間の下流側）において連続紙が外乱を受けた場合であっても、印刷部に対して連続紙を適切に搬送することができる。よって、印刷部は適切に連続紙を印刷することができる。
【００２１】
上述した発明において、前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が一定となるように前記第３駆動ローラを制御することが好ましい。これによれば、安定的な連続紙の搬送を実現することができる。
【００２２】
上述した発明において、前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が前記第１検出部によって検出される連続紙の張力に比べて高くなるように、前記第１駆動ローラおよび前記第３駆動ローラを制御することが好ましい。換言すれば、制御部は下流側搬送区間の方が印刷用搬送区間に比べて連続紙の張力が大きくなるように制御する。これによれば、下流側搬送区間から印刷用搬送区間に連続紙の変動が伝わることを一層防止することができる。
【００２３】
また、本発明の印刷装置は、印刷装置であって、連続紙と非接触の状態で連続紙に印刷する印刷部と、前記印刷部の上流側もしくは下流側の一方に設けられ、連続紙を搬送する基軸駆動ローラと、前記印刷部の上流側もしくは下流側の他方に設けられ、連続紙を搬送する第１駆動ローラと、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙を搬送する第２駆動ローラと、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの間に設けられ、連続紙の張力を検出する第１検出部と、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側であって前記第２駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第２検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する制御部と、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙を搬送する第３駆動ローラと、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの下流側であって前記第３駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第３検出部と、を備え、前記制御部は、前記第３検出部の検出結果に基づいて前記第３駆動ローラの回転速度を可変し、前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が前記第１検出部によって検出される連続紙の張力に比べて高くなるように、前記第１駆動ローラおよび前記第３駆動ローラを制御する印刷装置である。
【００２４】
［作用・効果］本発明に係る印刷装置によれば、基軸駆動ローラ、第１駆動ローラおよび第２駆動ローラは、それぞれ連続紙を上流側から下流側に搬送する。印刷部は搬送される連続紙と接触することなく連続紙に印刷する。
【００２５】
印刷部の上流側には駆動ローラが少なくとも２つ設けられている。２つの駆動ローラとは、基軸駆動ローラ及び第１駆動ローラのいずれか一方と第２駆動ローラのことである。これら２つの駆動ローラによって連続紙の変動を十分弱めることができる。
【００２６】
ここで、印刷部の上流側に設けられる２つの駆動ローラによって画定される搬送区間を「上流側搬送区間」と呼び、基軸駆動ローラと第１駆動ローラによって画定される搬送区間を「印刷用搬送区間」と呼ぶ。
【００２７】
第１検出部は印刷用搬送区間における連続紙の張力を検出し、第２検出部は上流側搬送区間における連続紙の張力を検出する。制御部は、第１検出部の検出結果に基づいて第１駆動ローラの回転速度を可変し、印刷用搬送区間における連続紙の張力を調整する。また、制御部は、第２検出部の検出結果に基づいて第２駆動ローラの回転速度を可変し、上流側搬送区間における連続紙の張力を調整する。これにより、連続紙の変動を一層抑制することができる。
【００２８】
以上のとおり、駆動ローラの配置と制御部による制御によって、連続紙の変動を好適に抑制することができる。このため、第２駆動ローラの上流側（すなわち、上流側搬送区間の上流側）において連続紙が外乱を受けた場合であっても、印刷部に対して連続紙を適切に搬送することができる。すなわち、印刷部は連続紙と接触しないにも関わらず、印刷部が印刷を行う連続紙は、変動が抑制された状態に保たれている。よって、印刷部は適切に連続紙を印刷することができる。
【００２９】
また、印刷部の下流側に駆動ローラが少なくとも２つ設けられている。よって、印刷部の下流側においても、これら２つの駆動ローラによって連続紙の変動を好適に弱めることができる。なお、２つの駆動ローラとは、基軸駆動ローラ及び第１駆動ローラの他方と、第３駆動ローラのことである。
【００３０】
ここで、印刷部の下流側に設けられる２つの駆動ローラによって画定される搬送区間を「下流側搬送区間」と呼ぶ。第３検出部は、下流側搬送区間における連続紙の張力を検出する。制御部は、第３検出部の検出結果に基づいて第３駆動ローラの回転速度を可変し、下流側搬送区間における連続紙の張力を調整する。これにより、下流側搬送区間のさらに下流側においても、連続紙の変動を一層抑制することができる。
【００３１】
以上のとおり、駆動ローラの配置と制御部による制御により、第３駆動ローラの下流側（すなわち、下流側搬送区間の下流側）において連続紙が外乱を受けた場合であっても、印刷部に対して連続紙を適切に搬送することができる。よって、印刷部は適切に連続紙を印刷することができる。
【００３２】
また、本発明では、前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が前記第１検出部によって検出される連続紙の張力に比べて高くなるように、前記第１駆動ローラおよび前記第３駆動ローラを制御する。換言すれば、制御部は下流側搬送区間の方が印刷用搬送区間に比べて連続紙の張力が大きくなるように制御する。これによれば、下流側搬送区間から印刷用搬送区間に連続紙の変動が伝わることを一層防止することができる。
【００３３】
上述した発明において、前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が一定となるように前記第３駆動ローラを制御することが好ましい。これによれば、安定的な連続紙の搬送を実現することができる。
【００３４】
上述した発明において、前記基軸駆動ローラは前記印刷部の上流側に設けられ、前記第１駆動ローラは前記印刷部の下流側に設けられていることが好ましい。これによれば、第１検出部の検出結果に応じて回転速度が可変する第１駆動ローラは、印刷部の上流側ではなく、印刷部の下流側に配置されている。このため、印刷用搬送区間における連続紙の速度をより安定させることができる。
【００３５】
上述した発明において、前記制御部は、前記第１検出部によって検出される連続紙の張力が一定となるように前記第１駆動ローラを制御し、前記第２検出部によって検出される連続紙の張力が一定となるように前記第２駆動ローラを制御することが好ましい。これによれば、安定的な連続紙の搬送を実現することができる。
【００３６】
上述した発明において、さらに、前記基軸駆動ローラと前記印刷部との間に設けられ、連続紙の速度を検出する速度検出部を備え、前記印刷部は前記速度検出部の検出結果に応じたタイミングで印刷を行うことが好ましい。速度検出部は、第１駆動ローラよりもむしろ基軸駆動ローラに近い位置に配置されている。よって、速度検出部が検出する連続紙の速度は比較的に安定している。印刷部はこのような速度検出部の検出結果に応じたタイミングで印刷するので、印刷の精度を一層向上させることができる。
【００３７】
上述した発明において、前記印刷部は、インクジェット方式で印刷することが好ましい。これによれば、インクジェット印刷装置を好適に実現することができる。
【００３８】
上述した発明において、前記制御部は、前記基軸駆動ローラの回転速度を一定に調整することが好ましい。これによれば、連続紙が印刷部を通過する速度を一層安定させることができる。
【００３９】
また、本発明の印刷システムは、上述した印刷装置を複数備えて、各印刷装置は互いに連続紙を受け渡しつつ、連続紙に印刷する印刷システムにおいて、さらに、隣接する少なくとも１対の前記印刷装置の間における連続紙の張力を検出する装置間検出部を備え、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記装置間検出部の検出結果に基づいて、当該印刷装置内の前記基軸駆動ローラ、前記第１駆動ローラ、および、前記第２駆動ローラの各回転速度をそれぞれ同量ずつ増減させる一律制御を行う印刷システムである。
【００４０】
［作用・効果］本発明に係る印刷システムによれば、連続紙は複数の印刷装置に順次、搬送され、各印刷装置において印刷される。ここで、印刷装置と印刷装置との間の搬送区間を、「装置間搬送区間」と呼ぶ。装置間検出部は、少なくともいずれかの装置間搬送区間において連続紙の張力を検出する。
【００４１】
装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内の各構成は、次のように動作する。制御部は、第１検出部の検出結果に基づく第１駆動ローラの制御および第２検出部の検出結果に基づく第２駆動ローラの制御のほかに、装置間検出部の検出結果に基づいて一律制御を行う。ここで、一律制御は、各駆動ローラの回転速度を同量ずつ増加または減少させることをいう。この一律制御により、連続紙の速度が上流側搬送区間および印刷用搬送区間にわたって一様に増加または減少する。ただし、各駆動ローラ間の回転速度の差は変わらないので、上流側搬送区間および印刷用搬送区間における連続紙の張力はそれぞれ変わらない。すなわち、一律制御が行われると、連続紙の張力は略一定に保たれたまま、連続紙の速度のみが全体的に変化する。このような一律制御によれば、装置間搬送区間において連続紙が外乱を受けても、印刷装置内においては連続紙の変動を抑制することができる。したがって、印刷部は適切に連続紙を印刷することができる。
【００４２】
上述した発明において、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記装置間検出部によって検出された連続紙の張力が閾値以下であるときは前記一律制御を行わず、前記装置間検出部によって検出された連続紙の張力が前記閾値を超えたときに前記一律制御を行うことが好ましい。これによれば、装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内の各構成は、次のように動作する。
【００４３】
装置間検出部の検出結果が閾値以下であるときは、装置間搬送区間において連続紙が受ける外乱は比較的に小さいと言える。この場合、制御部は一律制御を行わない。一律制御を行わなくても、印刷部の上流側に設けられる少なくとも２つの駆動ローラによって連続紙の変動を抑制できる。なおかつ、制御部が第１、第２検出部の各検出結果に基づいて第１、第２駆動ローラをそれぞれ制御することにより、連続紙の変動をさらに抑制できる。このように、装置間搬送区間において連続紙が比較的に小さな外乱を受けた場合は、一律制御を行わなくても連続紙の変動を好適に抑制できる。これにより、一律制御を行う頻度を低減でき、連続紙の搬送が却って不安定になるおそれがない。
【００４４】
他方、装置間検出部の検出結果が閾値を超えたときは、装置間搬送区間において連続紙が受ける外乱は比較的に大きいと言える。この場合、制御部は一律制御を行う。これにより、装置間搬送区間において連続紙が比較的に大きな外乱を受けた場合は、連続紙の変動を効果的に抑制することができる。
【００４５】
以上のとおり、装置間搬送区間において連続紙が受ける外乱の大きさに応じて、制御部は一律制御を選択的に行う。これにより、連続紙の適切な搬送を常に実現することができる。
【００４６】
上述した発明において、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変する個別制御、および、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する個別制御に比べて、前記一律制御を緩やかに行うことが好ましい。これによれば、装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内の各構成は、次のように動作する。
【００４７】
制御部は、個別制御に比べて一律制御を緩やかに行う。ここで、「緩やかに」とは、個別制御に比べて一律制御では不感時間を長くすることや、個別制御に比べて一律制御では回転速度の単位時間当たりの変化率を小さくすることなどが例示される。そして、一律制御における不感時間を比較的長くすれば、一律制御の頻度を低減できる。また、一律制御における駆動ローラの回転速度の変化率を比較的小さくすれば、連続紙の速度が急峻に変化することを防止することができる。このように、一律制御は個別制御に比べて緩やかに行われるので、印刷装置内における連続紙の搬送が不安定になることを好適に防止できる。
【００４８】
反対に、制御部は、一律制御に比べて個別制御を比較的速やかに行う。これにより、印刷用搬送区間または／および上流側搬送区間において連続紙の張力が変動しても、張力の変動を比較的速やかに打ち消すことができる。
【００４９】
また、本発明の印刷システムは、印刷装置を複数備えて、各印刷装置は互いに連続紙を受け渡しつつ、連続紙に印刷する印刷システムにおいて、前記印刷装置は、連続紙と非接触の状態で連続紙に印刷する印刷部と、前記印刷部の上流側もしくは下流側の一方に設けられ、連続紙を搬送する基軸駆動ローラと、前記印刷部の上流側もしくは下流側の他方に設けられ、連続紙を搬送する第１駆動ローラと、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側に設けられ、連続紙を搬送する第２駆動ローラと、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの間に設けられ、連続紙の張力を検出する第１検出部と、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラの上流側であって前記第２駆動ローラの下流側に設けられ、連続紙の張力を検出する第２検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する制御部と、を備え、前記印刷システムは、さらに、隣接する少なくとも１対の前記印刷装置の間における連続紙の張力を検出する装置間検出部を備え、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記装置間検出部の検出結果に基づいて、当該印刷装置内の前記基軸駆動ローラ、前記第１駆動ローラ、および、前記第２駆動ローラの各回転速度をそれぞれ同量ずつ増減させる一律制御を行い、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変する個別制御、および、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する個別制御に比べて、前記一律制御を緩やかに行う印刷システムである。
【００５０】
［作用・効果］本発明に係る印刷システムによれば、連続紙は複数の印刷装置に順次、搬送され、各印刷装置において印刷される。ここで、印刷装置と印刷装置との間の搬送区間を、「装置間搬送区間」と呼ぶ。装置間検出部は、少なくともいずれかの装置間搬送区間において連続紙の張力を検出する。
【００５１】
装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内の各構成は、次のように動作する。制御部は、第１検出部の検出結果に基づく第１駆動ローラの制御および第２検出部の検出結果に基づく第２駆動ローラの制御のほかに、装置間検出部の検出結果に基づいて一律制御を行う。ここで、一律制御は、各駆動ローラの回転速度を同量ずつ増加または減少させることをいう。この一律制御により、連続紙の速度が上流側搬送区間および印刷用搬送区間にわたって一様に増加または減少する。ただし、各駆動ローラ間の回転速度の差は変わらないので、上流側搬送区間および印刷用搬送区間における連続紙の張力はそれぞれ変わらない。すなわち、一律制御が行われると、連続紙の張力は略一定に保たれたまま、連続紙の速度のみが全体的に変化する。このような一律制御によれば、装置間搬送区間において連続紙が外乱を受けても、印刷装置内においては連続紙の変動を抑制することができる。したがって、印刷部は適切に連続紙を印刷することができる。
【００５２】
上述した発明において、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記第１駆動ローラの回転速度を可変する個別制御、および、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第２駆動ローラの回転速度を可変する個別制御に比べて、前記一律制御を緩やかに行うことが好ましい。これによれば、装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内の各構成は、次のように動作する。
【００５３】
制御部は、個別制御に比べて一律制御を緩やかに行う。ここで、「緩やかに」とは、個別制御に比べて一律制御では不感時間を長くすることや、個別制御に比べて一律制御では回転速度の単位時間当たりの変化率を小さくすることなどが例示される。そして、一律制御における不感時間を比較的長くすれば、一律制御の頻度を低減できる。また、一律制御における駆動ローラの回転速度の変化率を比較的小さくすれば、連続紙の速度が急峻に変化することを防止することができる。このように、一律制御は個別制御に比べて緩やかに行われるので、印刷装置内における連続紙の搬送が不安定になることを好適に防止できる。
【００５４】
反対に、制御部は、一律制御に比べて個別制御を比較的速やかに行う。これにより、印刷用搬送区間または／および上流側搬送区間において連続紙の張力が変動しても、張力の変動を比較的速やかに打ち消すことができる。
【００５５】
上述した発明において、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記装置間検出部によって検出された連続紙の張力が閾値以下であるときは前記一律制御を行わず、前記装置間検出部によって検出された連続紙の張力が前記閾値を超えたときに前記一律制御を行うことが好ましい。これによれば、装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内の各構成は、次のように動作する。
【００５６】
装置間検出部の検出結果が閾値以下であるときは、装置間搬送区間において連続紙が受ける外乱は比較的に小さいと言える。この場合、制御部は一律制御を行わない。一律制御を行わなくても、印刷部の上流側に設けられる少なくとも２つの駆動ローラによって連続紙の変動を抑制できる。なおかつ、制御部が第１、第２検出部の各検出結果に基づいて第１、第２駆動ローラをそれぞれ制御することにより、連続紙の変動をさらに抑制できる。このように、装置間搬送区間において連続紙が比較的に小さな外乱を受けた場合は、一律制御を行わなくても連続紙の変動を好適に抑制できる。これにより、一律制御を行う頻度を低減でき、連続紙の搬送が却って不安定になるおそれがない。
【００５７】
他方、装置間検出部の検出結果が閾値を超えたときは、装置間搬送区間において連続紙が受ける外乱は比較的に大きいと言える。この場合、制御部は一律制御を行う。これにより、装置間搬送区間において連続紙が比較的に大きな外乱を受けた場合は、連続紙の変動を効果的に抑制することができる。
【００５８】
以上のとおり、装置間搬送区間において連続紙が受ける外乱の大きさに応じて、制御部は一律制御を選択的に行う。これにより、連続紙の適切な搬送を常に実現することができる。
【００５９】
上述した発明において、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記一律制御の場合には、前記基軸駆動ローラ、前記第１駆動ローラおよび前記第２駆動ローラの各回転速度を段階的に増減させることが好ましい。これによれば、装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内では、連続紙の速度が急激に変化することがないので、連続紙の搬送が不安定になることを好適に回避できる。
【００６０】
上述した発明において、さらに、印刷装置同士の間に設けられ、連続紙を反転させる反転部を備え、前記装置間検出部は、前記反転部と、この反転部の下流側に隣接する前記印刷装置との間に設けられていることが好ましい。これによれば、装置間検出部は少なくとも反転部に付随して設けられている。よって、反転部が連続紙に外乱を与えた場合であっても、各印刷装置は適切に印刷を行うことができる。
【００６１】
なお、本明細書は、次のような印刷装置および印刷システムに係る発明も開示している。
【００６２】
（１）上述した発明に係る印刷装置において、前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部の各検出結果と関係なく前記基軸駆動ローラの回転速度を調整する印刷装置。
【００６３】
前記（１）に記載の各発明によれば、印刷用搬送区間における連続紙の速度を安定させることができる。
【００６４】
（２）上述した発明に係る印刷装置において、前記基軸駆動ローラおよび前記第１駆動ローラは、それぞれ前記印刷部に近接している印刷装置。
【００６５】
前記（２）に記載の発明によれば、印刷用搬送区間を比較的に短くすることができる。このため、例えば、制御部が第１駆動ローラの回転速度を可変すると、それが印刷用搬送区間における連続紙の張力に比較的速やかに反映される。このように、印刷用搬送区間における制御応答性を向上させることができる。
【００６６】
（３）上述した発明に係る印刷装置において、前記制御部は、前記第１検出部および前記第２検出部によって検出される連続紙の各張力が、それぞれ連続紙の種類、紙厚および紙質の少なくともいずれかに応じた所定値となるように、前記第１駆動ローラおよび前記第２駆動ローラを制御する印刷装置。
【００６７】
前記（３）に記載の発明によれば、一層適切な張力で連続紙を搬送することができる。なお、第１検出部および第２検出部に対応する各所定値は、異なった値であってもよいし、同じ値であってもよい。
【００６８】
（４）上述した発明に係る印刷装置において、前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が、前記連続紙の種類、紙厚および紙質の少なくともいずれかに応じた所定値となるように、前記第３駆動ローラを制御する印刷装置。
【００６９】
前記（４）に記載の発明によれば、一層適切な張力で連続紙を搬送することができる。
【００７０】
（５）上述した発明に係る印刷装置において、前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が、前記第２検出部によって検出される連続紙の張力と等しくなるように、前記第２駆動ローラおよび前記第３駆動ローラを制御する印刷装置。
【００７１】
前記（５）に記載の発明によれば、基軸駆動ローラの前後における連続紙の張力の差と、第１駆動ローラの前後における連続紙の張力の差とは、等しくなる。このため、基軸駆動ローラと第１駆動ローラによって画定される印刷用搬送区間において、連続紙の搬送を一層安定させることができる。
【００７２】
（６）上述した発明に係る印刷装置において、前記制御部は、前記第２検出部によって検出される連続紙の張力が、前記第１検出部によって検出される連続紙の張力の約１．１倍となるように、前記第１駆動ローラおよび前記第２駆動ローラを制御する印刷装置。
【００７３】
前記（６）に記載の発明によれば、上流側搬送区間における連続紙の張力は、印刷用搬送区間の約１．１倍に調整される。この場合、第２駆動ローラが負担する張力は、印刷用搬送区間における連続紙の張力の約１．１倍に相当する張力である。すなわち、第２駆動ローラは、その下流側（すなわち、上流側搬送区間）に、印刷用搬送区間における連続紙の張力の約１．１倍に相当する張力を生み出す。これに対し、印刷部の上流側に隣接する駆動ローラ（基軸駆動ローラおよび第１駆動ローラの一方）が負担する張力は、印刷用搬送区間における連続紙の張力の約１割に当たる張力である。このように、第２駆動ローラに比べて、印刷部の上流側に隣接する駆動ローラの負担を小さくすることができる。このため、第２駆動ローラに比べて印刷部の上流側に隣接する駆動ローラを一層細かく制御することができる。この結果、印刷用搬送区間における連続紙の搬送をきめ細かく制御することができる。
【００７４】
（７）上述した発明に係る印刷装置において、前記制御部は、前記第３検出部によって検出される連続紙の張力が、前記第１検出部によって検出される連続紙の張力の約１．１倍となるように、前記第１駆動ローラおよび前記第３駆動ローラを制御する印刷装置。
【００７５】
前記（７）に記載の発明によれば、第３駆動ローラに比べて、印刷部の下流側に隣接する駆動ローラの負担を小さくすることができる。このため、印刷部の下流側に隣接する駆動ローラをよりきめ細かく制御することができ、この結果、印刷用搬送区間における連続紙の搬送を一層きめ細かく制御することができる。
【００７６】
（８）上述した発明に係る印刷装置において、前記第２駆動ローラの前後における張力の差は、前記印刷部の上流側に隣接する駆動ローラの前後における張力の差に比べて大きい印刷装置。
【００７７】
（９）上述した発明に係る印刷装置において、前記第３駆動ローラの前後における張力の差は、前記印刷部の下流側に隣接する駆動ローラの前後における張力の差に比べて大きい印刷装置。
【００７８】
前記（８）に記載の発明によれば、第２駆動ローラに比べて、印刷部の上流側に隣接する駆動ローラの負担を小さくすることができる。また、前記（９）に記載の発明によれば、第３駆動ローラに比べて、印刷部の下流側に隣接する駆動ローラの負担を小さくすることができる。よって、これら（８）、（９）に記載の発明によれば、印刷用搬送区間における連続紙の搬送を一層きめ細かく制御することができる。
【００７９】
（１０）上述した発明に係る印刷装置において、さらに、前記基軸駆動ローラとともに連続紙を両側から押さえる基軸用ニップローラを備える印刷装置。
【００８０】
（１１）上述した発明に係る印刷装置において、さらに、前記第１駆動ローラとともに連続紙を両側から押さえる第１ニップローラを備える印刷装置。
【００８１】
（１２）上述した発明に係る印刷装置において、さらに、前記第２駆動ローラとともに連続紙を両側から押さえる第２ニップローラを備える印刷装置。
【００８２】
（１３）上述した発明に係る印刷装置において、さらに、前記第３駆動ローラとともに連続紙を両側から押さえる第３ニップローラを備える印刷装置。
【００８３】
前記（１０）から前記（１３）に記載の各発明によれば、各駆動ローラにおいて、連続紙の変動を効果的に弱めることができる。
【００８４】
（１４）上述した発明に係る印刷装置において、前記印刷部は、インクを滴下するインクジェットヘッドである印刷装置。
【００８５】
前記（１４）に記載の発明によれば、インクジェット印刷装置を好適に実現することができる。
【００８６】
（１５）上述した発明に係る印刷システムにおいて、前記装置間検出部は、隣接する前記印刷装置の間にそれぞれ設けられている印刷システム。
【００８７】
前記（１５）に記載の発明によれば、各印刷装置において好適に印刷を行うことができる。
【００８８】
（１６）上述した発明に係る印刷システムにおいて、前記装置間検出部の下流側に隣接する前記印刷装置内の前記制御部は、前記一律制御の場合には、前記基軸駆動ローラ、前記第１駆動ローラおよび前記第２駆動ローラの各回転速度を徐々に増減させる印刷システム。
【００８９】
前記（１６）に記載の発明によれば、装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内では、連続紙の速度が急激に変化することがないので、連続紙の搬送が不安定になることを好適に抑制することができる。
【発明の効果】
【００９０】
この発明に係る印刷装置によれば、印刷部の上流側に設けられる２つの駆動ローラのさらに上流側において連続紙が外乱を受けた場合であっても、これら２つの駆動ローラは連続紙の変動を好適に弱めることができる。また、制御部は、第１検出部の検出結果に基づいて第１駆動ローラの回転速度を可変し、第２検出部の検出結果に基づいて第２駆動ローラの回転速度を可変する。これにより、上流側搬送区間および印刷用搬送区間における連続紙の各張力を調整し、連続紙の変動をさらに抑制することができる。よって、印刷部に対して連続紙を適切に搬送することができる。したがって、印刷部は、連続紙と接触しないにも関わらず、適切に連続紙を印刷することができる。
【００９１】
また、この発明に係る印刷システムによれば、装置間検出部の検出結果に基づいて、装置間検出部の下流側に隣接する印刷装置内の制御部は一律制御を行う。すなわち、制御部は、当該印刷装置内の各駆動ローラの回転速度を同量ずつ増加または減少させる。この一律制御により、連続紙の張力を略一定に保ったまま、連続紙の速度のみを全体的に調整し、連続紙の変動を抑制することができる。したがって、当該印刷装置内の印刷部は適切に連続紙を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施例１に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２】印刷装置内の連続紙の張力を示す図である。
【図３】実施例２に係る印刷システムの構成を示す図である。
【図４】実施例２に係る印刷システムが備える印刷装置の構成を示す図である。
【実施例１】
【００９３】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係る印刷装置の構成を示す図である。
【００９４】
１．概略構成
本実施例に係る印刷装置１は、長尺な連続紙３に対して印刷を行う装置である。この印刷装置１の外部には、連続紙３を印刷装置１に供給する巻出し装置５と、印刷装置１から排出された連続紙３を回収する巻取り装置７が設けられている。
【００９５】
印刷装置１は、複数（４つ）の駆動ローラ（１０、１１、１２、１３）と、印刷部２７と、張力検出部（３１、３２、３３）と、速度検出部３５と、制御部３７とを備えている。各駆動ローラ（１０、１１、１２、１３）は、巻出し装置５から印刷装置１に供給された連続紙３を一方向に搬送し、装置１の外部（巻取り装置７）に送り出す。各張力検出部（３１、３２、３３）は、連続紙３の張力（テンション）を検出する。速度検出部３５は、連続紙３の速度を検出する。制御部３７は張力検出部（３１、３２、３３）の検出結果に基づいて駆動ローラを制御する。印刷部２７は連続紙３と非接触の状態で連続紙３に印刷を行う。この印刷部２７は、速度検出部３５の検出結果に応じたタイミングで印刷を行う。以下、各構成について具体的に説明する。
【００９６】
２．搬送系と印刷部
駆動ローラは、具体的には、基軸駆動ローラ１０と第１駆動ローラ１１と第２駆動ローラ１２と第３駆動ローラ１３である。これらは、連続紙３の搬送方向上流側から下流側にかけて、第２駆動ローラ１２、基軸駆動ローラ１０、第１駆動ローラ１１、第３駆動ローラ１３の順番で配置されている。印刷部２７は、基軸駆動ローラ１０と第１駆動ローラ１１との間に配置されている。以下では、「連続紙３の搬送方向の上流側」を適宜に「上流側」と呼び、「連続紙３の搬送方向の下流側」を適宜に「下流側」と呼ぶ。
【００９７】
そうすると、基軸駆動ローラ１０は印刷部２７の上流側に隣接する駆動ローラに相当し、第２駆動ローラ１２は基軸駆動ローラ１０の上流側に隣接する駆動ローラに相当する。また、第１駆動ローラ１１は印刷部２７の下流側に隣接する駆動ローラに相当し、第３駆動ローラ１３は第１駆動ローラ１１の下流側に隣接する駆動ローラに相当する。ここで、基軸駆動ローラ１０および第１駆動ローラ１１は、それぞれ印刷部２７に近接していることが好ましい。
【００９８】
各駆動ローラ１０、１１、１２、１３は、それぞれモータ１５、１６、１７、１８に連結されており、モータ１５、１６、１７、１８の動力によって回転する。各駆動ローラ１０、１１、１２、１３には、それぞれニップローラ２０、２１、２２、２３が付設されている。ニップローラ２０、２１、２２、２３は、それぞれ回転自在に設けられている。各駆動ローラ１０、１１、１２、１３は、対応するニップローラ２０、２１、２２、２３とともに連続紙３を両側から押さえる。連続紙３の搬送路には、さらに従動ローラ２５が設けられている。各従動ローラ２５は回転自在に設けられており、連続紙３を案内する。ニップローラ２０、２１、２２、２３は、それぞれ本発明における基軸用ニップローラ、第１ニップローラ、第２ニップローラ、第３ニップローラに相当する。
【００９９】
ここで、第２駆動ローラ１２と基軸駆動ローラ１０によって画定される連続紙３の搬送区間を「上流側搬送区間Ｌｕ」と呼び、基軸駆動ローラ１０と第１駆動ローラ１１によって画定される連続紙３の搬送区間を「印刷用搬送区間Ｌｐ」と呼び、第１駆動ローラ１１と第３駆動ローラ１３によって画定される連続紙３の搬送区間を「下流側搬送区間Ｌｄ」と呼ぶこととする。なお、印刷部２７は印刷用搬送区間Ｌｐに配置されている。
【０１００】
印刷部２７は、連続紙３に対してインクジェット方式で印刷する。具体的には、印刷部２７は、インク滴を吐出可能な複数のノズル（不図示）を有するインクジェットヘッドによって構成されている。この印刷部２７は、連続紙３の上方に連続紙３と離間して設けられている。そして、印刷部２７は、連続紙３と接触することなく連続紙３の表面に対して印刷を行う。連続紙３の裏面側であって印刷部２７と対向する位置には、従動ローラ２８が設けられている。従動ローラ２８は回転自在に設けられ、連続紙３を平坦な状態に保つ。
【０１０１】
さらに、印刷装置１は乾燥部２９を備えている。乾燥部２９は、下流側搬送区間Ｌｐに設けられ、印刷された連続紙３を乾燥させる。
【０１０２】
３．検出部
張力検出部は、具体的には、第１張力検出部３１と第２張力検出部３２と第３張力検出部３３である。第１張力検出部３１は、印刷用搬送区間Ｌｐに設けられ、この搬送区間Ｌｐ内における連続紙３の張力（テンション）を検出する。本実施例では、第１張力検出部３１は、基軸駆動ローラ１０と印刷部２７との間に配置されている。第２張力検出部３２は、上流側搬送区間Ｌｕに設けられ、この搬送区間Ｌｕ内における連続紙３の張力を検出する。第３張力検出部３３は、下流側搬送区間Ｌｄに設けられ、この搬送区間Ｌｄ内における連続紙３の張力を検出する。各張力検出部３１、３２、３３は、例えば圧力センサ等によって実現されている。第１、第２、第３張力検出部３１、３２、３３は、それぞれこの発明における第１検出部、第２検出部、第３検出部に相当する。
【０１０３】
速度検出部３５は、連続紙３の速度を検出する。速度検出部３５は、基軸駆動ローラ１０と印刷部２７との間に配置されている。本実施例では、速度検出部３５は、第１検出部３１と印刷部２７との間に配置されている。速度検出部３５は、印刷部２７の近傍であることが好ましい。例えば、速度検出部３５は、連続紙３を挟んで印刷部２７と対向する位置に配置されることが好ましい。速度検出部３５は、例えばエンコーダによって構成されている。
【０１０４】
４．制御部
制御部３７には、第１、第２、第３張力検出部３１、３２、３３の各検出結果と、速度検出部３５の検出結果が入力される。制御部３７は、モータ１５、１６、１７、１８に対して命令を出力する。各モータ１５、１６、１７、１８は、それぞれ命令に応じて基軸駆動ローラ１０および第１、第２、第３駆動ローラ１１、１２、１３を回転駆動する。このように、制御部３７は、基軸駆動ローラ１０および第１、第２、第３駆動ローラ１１、１２、１３を制御する。
【０１０５】
さらに、制御部３７は連続紙３の搬送条件などの情報を有している。搬送条件としては、基軸駆動ローラ１０の回転速度の設定値（所定値ＶＲ）や各搬送区間Ｌｕ、Ｌｐ、Ｌｄにおける連続紙３の張力の設定値（所定値ＴＨ、ＴＬ）などが例示される。これら各所定値ＶＲ、ＴＨ、ＴＬは定数である。これら所定値ＶＲ、ＴＨ、ＴＬは、連続紙３の種類、紙厚および紙質の少なくともいずれかに応じて設定されていることが好ましい。
【０１０６】
制御部３７は、各種処理を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、演算処理の作業領域となるＲＡＭ（Random-Access Memory）や、上述した搬送条件などの各種情報を記憶する固定ディスク等の記憶媒体等によって実現されている。
【０１０７】
５．動作
次に、実施例１に係る印刷装置１の動作について説明する。
【０１０８】
連続紙３は、外部装置である巻出し装置５から印刷装置１内に引き込まれている。印刷装置１内では、連続紙３は、各駆動ローラ１０、１１、１２、１３および従動ローラ２５、２８に所定の順序で掛け回されている。そして、連続紙３は、再び印刷装置１の外部に引き出されて、巻取り装置７に引き込まれている。
【０１０９】
制御部３７が各駆動ローラ１０、１１、１２、１３を回転駆動させると、各駆動ローラ１０、１１、１２、１３は、それぞれ対応するニップローラ２２、２０、２１、２３とともに連続紙３を押さえつつ、連続紙３を搬送する。これにより、連続紙３は、上流側搬送区間Ｌｕ、印刷用搬送区間Ｌｐおよび下流側搬送区間Ｌｄの順に搬送されて、印刷装置１から排出される。これに伴い、巻出し装置５は印刷装置１に連続紙３を供給し、巻取り装置７は印刷装置１が排出した連続紙３を回収する。
【０１１０】
印刷用搬送区間Ｌｐでは、速度検出部３５は連続紙３の速度を検出する。印刷部２７（インクジェットヘッド）は、速度検出部３５の検出結果に応じたタイミングで連続紙３に対してインク滴を吐出する。これにより、印刷部２７は、連続紙３と非接触の状態で連続紙３に対して印刷を行う。下流側搬送区間Ｌｄでは、乾燥部２９は、印刷された連続紙３を乾燥させる。
【０１１１】
以下では、制御部３７による連続紙３の搬送制御をより詳細に説明する。
【０１１２】
各張力検出部３１、３２、３３は、それぞれ連続紙３の張力を検出し、検出結果を制御部３７に与える。
【０１１３】
制御部３７は、これらの検出結果と搬送条件に基づいて各駆動ローラ１０、１１、１２、１３を制御する。本実施例では、制御部３７は、搬送条件に基づいて基軸駆動ローラ１０を制御する。また、第１張力検出部３１の検出結果に基づいて第１駆動ローラ１１を制御する。同様に、第２張力検出部３２の検出結果に基づいて第２駆動ローラ１２を制御し、第３張力検出部３３の検出結果に基づいて第３駆動ローラ１３を制御する。以下、各駆動ローラ１０、１１、１２、１３に分けて制御内容を説明する。
【０１１４】
基軸駆動ローラ１０については、制御部３７は、基軸駆動ローラ１０の回転速度が所定値ＶＲと等しくなるように基軸駆動ローラ１０の回転速度を調整する。なお、基軸駆動ローラ１０の制御は、各張力検出部３１、３２、３３の各検出結果と全く関係ない。
【０１１５】
第１駆動ローラ１１については、制御部３７は、第１張力検出部３１に検出される連続紙３の張力（すなわち、印刷用搬送区間Ｌｐにおける連続紙３の張力）が所定値ＴＬと一致するように、第１駆動ローラ１１の回転速度を可変する。
【０１１６】
例えば、第１張力検出部３１によって検出される連続紙３の張力が所定値ＴＬに比べて小さくなった場合は、第１駆動ローラ１１の回転速度を上げる。基軸駆動ローラ１０の回転速度は一定（所定値ＶＲ）であるので、第１駆動ローラ１１の回転速度を上げた分だけ、第１駆動ローラ１１と基軸駆動ローラ１０との回転速度の差が大きくなる。この回転速度の差の増加に伴って、印刷用搬送区間Ｌｐにおける連続紙３の張力は増大し、所定値ＴＬに近づく。他方、第１張力検出部３１の検出結果が所定値ＴＬに比べて大きくなった場合は、第１駆動ローラ１１の回転速度を低下させる。これにより、第１駆動ローラ１１と基軸駆動ローラ１０との回転速度の差が小さくなる。これに伴い、印刷用搬送区間Ｌｐにおける連続紙３の張力は減少し、所定値ＴＬに近づく。
【０１１７】
このように、第１駆動ローラ１１の回転速度を可変することで、駆動ローラ１１、１０の間における回転速度の差を調整し、両駆動ローラによって画定される印刷用搬送区間Ｌｐにおける連続紙３の張力を調整する。なお、基軸駆動ローラ１０の回転速度は一定（所定値ＶＲ）であるので、第１駆動ローラ１１の回転速度を可変するのみで上述した調整を容易に行うことができる。
【０１１８】
第２駆動ローラ１２については、制御部３７は、第２張力検出部３２に検出される連続紙３の張力（すなわち、上流側搬送区間Ｌｕにおける連続紙３の張力）が所定値ＴＨと一致するように、第２駆動ローラ１２の回転速度を可変する。これにより、駆動ローラ１２、１０の間における回転速度の差を容易に調整することができ、両駆動ローラによって画定される上流側搬送区間Ｌｕにおける連続紙３の張力を容易に調整することができる。
【０１１９】
第３駆動ローラ１３については、制御部３７は、第３張力検出部３３に検出される連続紙３の張力（すなわち、下流側搬送区間Ｌｄにおける連続紙３の張力）が所定値ＴＨと一致するように、第３駆動ローラ１３の回転速度を可変する。なお、第３駆動ローラ１３に隣接する第１駆動ローラ１１の回転速度は一定に調整されない。しかしながら、この場合であっても、制御部３７は、第３駆動ローラ１３の回転速度のみを可変することで、駆動ローラ１３、１１の間における回転速度の差を調整し、両駆動ローラによって画定される下流側搬送区間Ｌｄにおける連続紙３の張力を調整する。
【０１２０】
ここで、所定値ＴＨは所定値ＴＬより高い値であることが好ましい（ＴＨ＞ＴＬ）。例えば、所定値ＴＨは、所定値ＴＬの約１．１倍であることが好ましい。
【０１２１】
所定値ＴＨとしては、下流側搬送区間Ｌｄのさらに下流側（図１において、符号「Ｌｄｄ」によって示される搬送区間）における連続紙３の張力の数倍以上であることが好ましい。これによれば、搬送区間Ｌｄｄにおいて連続紙３が変動しても、連続紙３の変動が下流側搬送区間Ｌｄに伝わることを好適に防止することができる。なお、搬送区間Ｌｄｄは「第３駆動ローラ１３の下流側」と同義である。また、図１において、符号「Ｌｕｕ」は、上流側搬送区間Ｌｕのさらに上流側の搬送区間を示す。搬送区間Ｌｕｕは「第２駆動ローラ１２の上流側」と同義である。
【０１２２】
所定値ＴＨの値としては、例えば、２０［ｋｇｆ］から３０［ｋｇｆ］の範囲内の値が例示される。ただし、所定値ＴＨは、この数値例に限定されず、適宜な値を設計、選択することができる。
【０１２３】
上述した制御の結果、印刷装置１内においては、連続紙３の速度は、基本的に基軸駆動ローラ１０の回転速度に依存し、略一定に保たれる。特に、基軸駆動ローラ１０の下流側に当たる印刷用搬送区間Ｌｐにおいては、他の搬送区間Ｌｕ、Ｌｄに比べて連続紙３の速度はより安定している。
【０１２４】
図２は、印刷装置１内の連続紙３の張力を示す図である。図２において、横軸は連続紙３の搬送路上の位置である。横軸の右側が上流側、左側が下流側を示す。したがって、横軸の右側から左側に向かう方向が、連続紙３の搬送方向に相当する。縦軸は、連続紙３の張力である。図示するように、また、各搬送区間Ｌｄ、Ｌｐ、Ｌｕにおける連続紙３の張力は、それぞれ所定値ＴＨ、ＴＬ、ＴＨに調整される。
【０１２５】
図示するように、第２駆動ローラ１２は、その前後で連続紙３の張力を大幅に増大させる。基軸駆動ローラ１０は、その前後で連続紙３の張力を小幅に減少させる。第１駆動ローラ１１は連続紙３の張力を小幅に増大させる。第３駆動ローラ１３は連続紙３の張力を大幅に減少させる。すなわち、第２駆動ローラ１２の前後における張力差ΔＴ２に比べて、基軸駆動ローラ１０の前後における張力差ΔＴ０は小さい。また、第３駆動ローラ１３の前後における張力差ΔＴ３に比べて、第１駆動ローラ１１の前後における張力差ΔＴ１は小さい。換言すれば、第２駆動ローラ１２および第３駆動ローラ１３は、比較的大きな張力を生み出しているのに対し、基軸駆動ローラ１０および第１駆動ローラ１１は比較的小さい範囲で張力を調整している。このことから明らかなように、第２、第３駆動ローラ１２、１３の動力的な負担が大きいのに比べて、基軸駆動ローラ１０、第１駆動ローラ１１の動力的な負担は比較的小さい。
【０１２６】
このように、実施例１に係る印刷装置１によれば、印刷部２７の上流側に複数（２つ）の駆動ローラ１０、１２が設けられている。このため、例えば、連続紙３が巻出し装置５から外乱を受ける等によって第２駆動ローラ１２の上流側Ｌｕｕで連続紙３が変動する場合であっても、２つの駆動ローラ１０、１２によって連続紙３の変動を好適に弱めることができる。
【０１２７】
同様に、印刷部２７の下流側にも、複数（２つ）の駆動ローラ１１、１３が設けられている。このため、例えば、連続紙３が巻取り装置７から外乱を受ける等によって第３駆動ローラ１３の下流側Ｌｄｄで連続紙３が外乱を受けても、２つの駆動ローラ１１、１３によって連続紙３の変動を好適に弱めることができる。
【０１２８】
また、制御部３７は、第１張力検出部３１の検出結果に基づいて第１駆動ローラ１１の回転速度を可変し、印刷用搬送区間Ｌｐにおける連続紙３の張力を所定値ＴＬに調整する。また、制御部３７は、第２張力検出部３２の検出結果に基づいて第２駆動ローラ１２の回転速度を可変し、上流側搬送区間Ｌｕにおける連続紙３の張力を所定値ＴＨに調整する。このように、制御部３７は、搬送区間Ｌｕ、Ｌｐごとに連続紙３の張力を個別に制御する。これにより、上流側搬送区間Ｌｕの上流側Ｌｕｕにおいて連続紙３が変動していても、連続紙３の変動を一層抑制することができる。
【０１２９】
同様に、制御部３７は、第３張力検出部３３の検出結果に基づいて第３駆動ローラ１３の回転速度を可変し、下流側搬送区間Ｌｄにおける連続紙３の張力を所定値ＴＨに調整する。このように、制御部３７は、搬送区間Ｌｄについても連続紙３の張力を個別に制御する。これにより、下流側搬送区間Ｌｄの下流側Ｌｄｄにおいて連続紙３が変動していても、連続紙３の変動を一層抑制することができる。
【０１３０】
以上のとおり、駆動ローラ１０、１１、１２、１３の印刷部２７に対する配置と制御部３７による制御によって、連続紙３の変動を好適に抑制することができる。このため、連続紙３が外乱を受けて変動しても、印刷部２７に対して連続紙３を適切に搬送することができる。すなわち、印刷部２７は連続紙３と接触しないにも関わらず、印刷部２７が印刷を行う連続紙３は、変動が抑制された状態に保たれている。よって、印刷部２７は適切に連続紙３を印刷することができる。
【０１３１】
また、ニップローラ２０、２１、２２、２３を備えているので、各駆動ローラ１０、１１、１２、１３において連続紙３の変動を効果的に弱めることができる。
【０１３２】
また、制御部３７は、基軸駆動ローラ１０の回転速度が一定（所定値ＶＲ）となるように調整する。このため、連続紙３が印刷部２７を通過する速度を好適に安定させることができる。
【０１３３】
また、制御部３７は、第１張力検出部３１の検出結果が一定（所定値ＴＬ）となるように第１駆動ローラ１１を制御する。同様に、制御部３７は、第２、第３張力検出部３２、３３の各検出結果がそれぞれ一定（所定値ＴＨ）となるように、第２、第３駆動ローラ１２、１３を制御する。これにより、各搬送区間Ｌｐ、Ｌｕ、Ｌｄにおける連続紙３の張力はそれぞれ一定に保たれ、安定的な連続紙３の搬送を実現することができる。
【０１３４】
また、制御部３７は、上流側搬送区間Ｌｕおよび下流側搬送区間Ｌｄの方が、印刷用搬送区間Ｌｐに比べて連続紙３の張力が大きくなるように制御する。一般に同じ張力差の場合、張力が低い搬送区間から高い搬送区間に比べて、張力が高い搬送区間から低い搬送区間の方が、連続紙３の変動は伝わりにくい。本実施例の場合、印刷用搬送区間Ｌｐには、その両側の搬送区間Ｌｕ、Ｌｄのいずれからも連続紙３の変動が伝わりにくいことになる。よって、特に印刷用搬送区間Ｌｐにおいて、安定的な連続紙３の搬送を実現することができる。
【０１３５】
また、制御部３７は、第２駆動ローラ１２の前後における張力差ΔＴ２に比べて、基軸駆動ローラ１０の前後における張力差ΔＴ０が小さくなるように制御する。これにより、第２駆動ローラ１２に比べて基軸駆動ローラ１０の動力的な負担は小さくなり、基軸駆動ローラ１０をより高精度に調整することができる。この結果、連続紙３の速度を精度良く制御することができる。同様に、制御部３７は、第３駆動ローラ１３の前後における張力差ΔＴ３に比べて、第１駆動ローラ１１の前後における張力差ΔＴ１が小さくなるように制御する。これにより、第３駆動ローラ１３に比べて第１駆動ローラ１１の動力的な負担は小さくなり、第１駆動ローラ１１をより高精度に制御することができる。この結果、印刷用搬送区間Ｌｐにおける連続紙３の張力を精度良く調整することができる。
【０１３６】
また、基軸駆動ローラ１０は印刷部２７の下流側ではなく、上流側に設けられている。このため、印刷用搬送区間における連続紙３の速度を好適に安定させることができる。
【０１３７】
また、速度検出部３５は、基軸駆動ローラ１０と印刷部２７との間に設けられているので、速度検出部３５の位置は第１駆動ローラ１１よりも基軸駆動ローラ１０に近い。このため、速度検出部３５は、速度が比較的に安定している位置で連続紙３の速度を検出することができる。また、速度検出部３５は、印刷部２７の近傍に設けられているので、印刷部２７を通過する連続紙３の速度を精度よく検出することができる。印刷部２７による印刷の精度を一層向上させることができる。
【０１３８】
また、基軸駆動ローラ１０および第１駆動ローラ１１は、それぞれ印刷部２７に近接しているので、印刷用搬送区間Ｌｐを比較的に短い。この結果、制御部３７による第１駆動ローラ１１の制御は、印刷用搬送区間Ｌｐにおける連続紙３の張力に比較的速やかに反映される。すなわち、印刷用搬送区間Ｌｐにおける制御応答性を向上させることができる。
【０１３９】
また、所定値ＶＲ、ＴＨ、ＴＬは、連続紙３の種類、紙厚および紙質の少なくともいずれかに応じて設定されているので、適切な速度および適切な張力で連続紙３を搬送することができる。
【０１４０】
また、上流側搬送区間Ｌｕおよび下流側搬送区間Ｌｄにおける連続紙３の張力の設定値は、所定値ＴＨで等しい。このため、基軸駆動ローラ１０の前後における連続紙３の張力差ΔＴ０と、第１駆動ローラ１１の前後における連続紙３の張力差ΔＴ１は等しい。すなわち、印刷用搬送区間Ｌｐの両端にかかる負荷（張力差）は釣り合っているので、印刷用搬送区間Ｌｐにおいて連続紙３の搬送を一層安定させることができる。
【０１４１】
また、印刷部２７はインクジェット方式で印刷するので、インクジェット印刷装置を好適に実現することができる。
【実施例２】
【０１４２】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
図３は、実施例２に係る印刷システムの構成を示す図である。なお、実施例１と同じ構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。
【０１４３】
本実施例２の印刷システム５０は、複数（２つ）の印刷装置１、５１を備えている。印刷装置１は印刷装置５１の上流側に設けられており、印刷装置１から印刷装置５１に連続紙３を受け渡す。また、各印刷装置１、５１は、連続紙３に対して印刷を行う。以下では、印刷装置１と印刷装置５１との間の搬送区間を、「装置間搬送区間Ｌｍ」と呼ぶ。
【０１４４】
装置間搬送区間Ｌｍには反転部６１が設けられている。反転部６１は、連続紙３の表裏を反転する。反転部６１は、連続紙３の搬送角度を変える単一または複数のターンバー（不図示）を備えている。
【０１４５】
さらに、装置間搬送区間Ｌｍには、装置間張力検出部６３が設けられている。本実施例では、装置間張力検出部６３は、反転部６１と印刷装置５１との間に配置されている。装置間張力検出部６３は、装置間搬送区間Ｌｍにおける連続紙３の張力を検出する。そして、装置間張力検出部６３は、その検出結果を印刷装置５１に出力する。装置間張力検出部６３は、この発明における装置間検出部に相当する。
【０１４６】
図４は、印刷装置５１の構成を示す図である。なお、印刷装置１が備える構成については、図１と略同じであるので、図示を省略する。
【０１４７】
図４に示するように、印刷装置５１は、印刷装置１と概ね同じ構成である。ただし、印刷装置５１内に設けられる制御部６７は、印刷装置１内に設けられる制御部３７と異なる。以下、制御部６７について具体的に説明する。
【０１４８】
制御部６７には、各張力検出部３１、３２、３３の検出結果のほか、装置間張力検出部６３の検出結果が入力される。制御部６７は、連続紙３の搬送条件として、基軸駆動ローラ１０の回転速度の設定値（所定値ＶＲ）や各搬送区間Ｌｕ、Ｌｐ、Ｌｄにおける連続紙３の張力の設定値（所定値ＴＨ、ＴＬ）などの他に、装置間搬送区間Ｌｍにおける連続紙３の張力の閾値Ｔｔｈを有している。
【０１４９】
制御部６７は、各種処理を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、演算処理の作業領域となるＲＡＭ（Random-Access Memory）や、上述した搬送条件などの各種情報を記憶する固定ディスク等の記憶媒体等によって実現されている。
【０１５０】
次に、実施例２に係る印刷システム５０の動作について説明する。
【０１５１】
連続紙３は、外部装置である巻出し装置５から引き出され、印刷装置１、反転部６１および印刷装置５１を通り、巻取り装置７に引き込まれている。制御部３７が印刷装置１内の各駆動ローラ１０、１１、１２、１３を回転駆動させるとともに、制御部６７が印刷装置５１内の各駆動ローラ１０、１１、１２、１３を回転駆動させる。これにより、連続紙３は、巻出し装置５から繰り出されて、印刷装置１、反転部６１、印刷装置５１に順次搬送され、巻取り装置７に回収される。反転部６１は連続紙３の表裏を反転する。印刷装置１、５１内の各印刷部２７は、それぞれ連続紙３と非接触の状態で連続紙３に対して印刷を行う。この結果、連続紙３の両面に対して印刷が行われる。
【０１５２】
また、制御部３７、６７は、それぞれ印刷装置１、５１内における連続紙３の搬送を制御する。制御部３７による搬送制御は、実施例１の動作説明において詳述した通りである。以下では、制御部６７による搬送制御について、より詳細に説明する。なお、以下の説明では、特に断らない限り、各構成は印刷装置５１内の構成を指す。たとえば、「基軸駆動ローラ１０」と記載したときは、印刷装置５１内の基軸駆動ローラ１０を意味する。
【０１５３】
制御部６７には、各張力検出部３１、３２、３３の検出結果と、装置間張力検出部６３の検出結果が入力される。制御部６７は、これらの検出結果と搬送条件に基づいて各駆動ローラ１０、１１、１２、１３を制御する。ここで、制御部６７は、実施例１で説明した搬送制御に加えて、一律制御を行う。この一律制御は、装置間張力検出部６３によって検出された連続紙３の張力が閾値Ｔｔｈを超えた場合に行われる。そうでない場合には一律制御は行われない。
【０１５４】
一律制御では、制御部６７は、各駆動ローラ１０、１１、１２、１３の回転速度を同量ずつ増加または減少させる。例えば、各駆動ローラ１０、１１、１２、１３の回転速度をＶ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３としたとき、一律制御によって各駆動ローラ１０、１１、１２、１３の回転速度はＶ０±α、Ｖ１±α、Ｖ２±α、Ｖ３±αとなる。これにより、連続紙３の搬送速度は、各搬送区間Ｌｕ、Ｌｐ、Ｌｄにわたって一様に増加または減少する。ただし、隣接する駆動ローラ同士の間における回転速度の差は変わらないので、各搬送区間Ｌｕ、Ｌｐ、Ｌｄにおける連続紙３の張力は略一定に保たれる。このような一律制御によれば、装置間搬送区間Ｌｍにおいて連続紙３の張力が変動した場合であっても、印刷装置５１内においては連続紙３の変動を好適に抑制することができる。
【０１５５】
ここで、閾値Ｔｔｈとしては、印刷装置１、５１の外部において連続紙３が通常、とり得る張力に比べて大きい値であることが好ましい。また、閾値Ｔｔｈは、所定値ＴＨの約６分の１から約２分の１に相当する値であることが好ましい。閾値Ｔｔｈの値としては、５から１０［ｋｇｆ］の範囲内の値であることが好ましい。閾値Ｔｔｈは、この数値例に限定されず、適宜な値を設計、選択することができる。
【０１５６】
また、制御部６７は、上述の通り、実施例１で説明した搬送制御を行う。具体的には、制御部６７は、基軸駆動ローラ１０の回転速度が所定値ＶＲと等しくなるように、基軸駆動ローラ１０の回転速度を調整する。また、制御部６７は、第１張力検出部３１によって検出される連続紙３の張力が所定値ＴＬと等しくなるように、第１駆動ローラ１１の回転速度を可変する。同様に、第２張力検出部３２によって検出される連続紙３の張力が所定値ＴＨと等しくなるように、第２駆動ローラ１２の回転速度を可変し、第３張力検出部３３によって検出される連続紙３の張力が所定値ＴＨと等しくなるように、第３駆動ローラ１３の回転速度を可変する。ここで、基軸駆動ローラ１０の回転速度を調整する制御を「調整制御」と呼び、第１、第２、第３駆動ローラの回転速度を可変する制御をそれぞれ「個別制御」と呼び、上述した「一律制御」と区別する。
【０１５７】
これら調整制御および個別制御は、一律制御が行われているか否かに関わらず、行われる。よって、装置間搬送区間Ｌｍにおける連続紙３の張力が閾値Ｔｔｈを超えた場合は、調整制御と個別制御と一律制御が並行して行われる。そうでない場合は、調整制御と個別制御のみが行われる。
【０１５８】
上述した一律制御を個別制御と比べると、一律制御は、個別制御のいずれよりも緩やかに行われる。ここで、「緩やかに」とは、例えば、個別制御の場合に比べて一律制御の場合には不感時間を長く設定することである。具体的には、装置間検出部６３によって検出された連続紙３の張力が閾値Ｔｔｈを超えた時点から一律制御が開始されるまでの時間を、第１、第２検出部の検出結果に応じて個別制御が開始されるまでの時間に比べて長くすることである。あるいは、「緩やかに」とは、例えば、個別制御の場合に比べて一律制御の場合には回転速度の変化率を小さくすることである。具体的には、個別制御に比べて一律制御では各駆動ローラ１０、１１、１２、１３の回転速度をゆっくり増減させたり、徐々に増減させたり、段階的に増減させることである。
【０１５９】
このように、実施例２に係る印刷システム５０によれば、各印刷装置１、５１内において、実施例１と同様に連続紙３を好適に搬送することができる。よって、各印刷装置１、５１は、連続紙３に対して好適に印刷を行うことができる。
【０１６０】
また、実施例２では特に、装置間張力検出部６３を備えている。そして、この装置間張力検出部６３の下流側に隣接する印刷装置５１内の制御部６７は、当該装置間張力検出部６３の検出結果に基づいて一律制御を行う。すなわち、各搬送区間Ｌｕ、Ｌｐ、Ｌｄにおける連続紙３の張力を変化させることなく、連続紙３の速度を一様に増減させる。これにより、装置間搬送区間Ｌｍにおいて連続紙３が外乱を受けても、印刷装置５１内では、連続紙３の変動を好適に抑制することができる。
【０１６１】
また、制御部６７は、この一律制御を選択的に行う。すなわち、装置間搬送区間Ｌｍにおける連続紙３の張力が閾値Ｔｔｈを超えたときに初めて制御部６７は一律制御を行い、装置間搬送区間Ｌｍにおける連続紙３の張力が閾値Ｔｔｈ以下のときには制御部６７は一律制御を行わない。
【０１６２】
装置間搬送区間Ｌｍにおける連続紙３の張力が閾値Ｔｔｈを超える場合は、装置間搬送区間Ｌｍにおいて連続紙３が受ける外乱は比較的に大きいと言える。このような場合には、一律制御を行うことによって、連続紙３の変動を効果的に抑制することができる。
【０１６３】
他方、装置間搬送区間Ｌｍにおける連続紙３の張力が閾値Ｔｔｈ以下である場合には、装置間搬送区間Ｌｍにおいて連続紙３が受ける外乱は比較的に小さいと言える。このような場合には、一律制御を行わなくても、印刷部２７の上流側に設けられる２つの駆動ローラ１０、１２、および、制御部６７による個別制御によって、連続紙３の変動を好適に抑制することができる。むしろ、一律制御を行わないことにより、一律制御の頻度を低減でき、連続紙３の搬送が不安定になるおそれがない。
【０１６４】
また、上述した閾値Ｔｔｈは、比較的に大きな値に設定されているので、一律制御の行う頻度を好適に低減し、一律制御が効果的なときのみ一律制御を行うことができる。
【０１６５】
また、制御部６７は、個別制御に比べて一律制御を緩やかに行う。このため、一律制御の頻度を一層低減でき、あるいは、連続紙３の速度が急激に変化することを回避できる。よって、連続紙３の一層安定的な搬送を実現することができる。
【０１６６】
反対に、制御部６７は、一律制御に比べて個別制御を速やかに行う。したがって、各搬送区間Ｌｕ、Ｌｐ、Ｌｄにおける連続紙３の張力の変動に対しては、比較的速やかに抑制することができる。
【０１６７】
また、装置間張力検出部６３は、反転部６１と印刷装置５１との間に設けられている。このため、装置間張力検出部６３は、連続紙３が反転部６１から受ける外乱を好適に検出することができる。
【０１６８】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【０１６９】
（１）上述した各実施例では、印刷装置１、５１は、第３駆動ローラ１３を備えていたが、これに限られない。すなわち、第３駆動ローラ１３を省略してもよい。これに伴い、第３張力検出部３３も省略してもよい。この変形例であっても、第２駆動ローラ１２の上流側において連続紙３が受ける外乱を好適に抑制することができ、印刷部２７に対して連続紙３を適切に搬送することができる。
【０１７０】
（２）上述した各実施例では、印刷装置１、５１は、４つの駆動ローラ１０、１１、１２、１３を備えていたがこれに限らない。すなわち、５つ以上の駆動ローラを備えるように変更してもよい。
【０１７１】
（３）上述した各実施例では、基軸駆動ローラ１０は印刷部２７の上流側に隣接する駆動ローラとして設けられ、第１駆動ローラ１１は印刷部２７の下流側に隣接する駆動ローラとして設けられていたが、これに限らない。すなわち、基軸駆動ローラ１０を印刷部２７の下流側に隣接する駆動ローラとして設けるように変更してもよい。これに伴い、第１駆動ローラ１１を印刷部２７の上流側に隣接する駆動ローラとして設けるように変更してもよい。
【０１７２】
（４）上述した各実施例では、上流側搬送区間Ｌｕおよび下流側搬送区間Ｌｄにおける連続紙３の張力の設定値は、所定値ＴＨで等しいが、これに限られない。すなわち、上流側搬送区間Ｌｕおよび下流側搬送区間Ｌｄにおける連続紙３の張力の設定値として、それぞれ異なる値を選択してもよい。
【０１７３】
（５）上述した各実施例では、所定値ＶＲは、基軸駆動ローラ１０の回転速度に応じた設定値であったが、これに限られない。例えば、所定値ＶＲに代えて、連続紙３の速度に応じた設定値を採用してもよい。また、所定値ＴＨ、ＴＬは、各搬送区間Ｌｕ、Ｌｐ、Ｌｄにおける連続紙３の張力に応じた設定値であったが、これに限られない。例えば、隣接する２つの駆動ローラ間における回転速度の差に応じた値に変更してもよい。
【０１７４】
（６）上述した各実施例では、印刷部２７は、連続紙３に対してインクジェット方式で印刷するものであり、インクジェットヘッドによって構成されていたが、これに限られない。連続紙３と非接触の状態で連続紙３を印刷するものであれば、印刷部２７として適用することができる。たとえば、代替可能な印刷部としては、電子写真、レーザー光による印刷など、適宜の構成、方式による印刷部などが例示される。
【０１７５】
（７）上述した実施例２では、印刷システム５０は、２つの印刷装置１、５１を備えていたが、これに限られない。すなわち、３つ以上の印刷装置を備えるように変更してもよい。この場合、装置間搬送区間Ｌｍは２つ以上となる。装置間張力検出部６３については、少なくともいずれか１つの装置間搬送区間Ｌｍに設けてもよいし、全ての装置間搬送区間Ｌｍに設けてもよい。あるいは、反転部６１が設置されている装置間搬送区間Ｌｍに装置間張力検出部６３を設けるように構成してもよい。
【０１７６】
（８）上述した実施例２では、装置間張力検出部６３は印刷装置５１の外部に設けられていたが、これに限られない。すなわち、装置間張力検出部６３を印刷装置５１の内部に設けるように変更してもよい。この場合、第２駆動ローラ１２の上流側に装置間張力検出部６３を配置することが好ましい。
【０１７７】
（９）上述した各実施例において、印刷装置１および印刷システム５０の外部装置として、巻出し装置５、巻取り装置７等を例示したが、これに限られない。例えば、塗布装置や折り機等を外部装置として備えていてもよい。
【符号の説明】
【０１７８】
１、５１  …印刷装置
３  …連続紙
５  …巻出し装置
７  …巻取り装置
１０  …基軸駆動ローラ
１１  …第１駆動ローラ
１２  …第２駆動ローラ
１３  …第３駆動ローラ
２０  …ニップローラ（基軸用ニップローラ）
２１  …ニップローラ（第１ニップローラ）
２２  …ニップローラ（第２ニップローラ）
２３  …ニップローラ（第３ニップローラ）
２７  …印刷部
３１  …第１張力検出部（第１検出部）
３２  …第２張力検出部（第２検出部）
３３  …第３張力検出部（第３検出部）
３５  …速度検出部
３７、６７  …制御部
５０  …印刷システム
６１  …反転部
６３  …装置間張力検出部（装置間検出部）
Ｌｕ  …上流側搬送区間
Ｌｐ  …印刷用搬送区間
Ｌｄ  …下流側搬送区間
ＶＲ  …所定値（基軸駆動ローラ１０の回転速度の設定定値）
ＴＬ  …所定値（第１張力検出部３１によって検出される連続紙３の張力の設定値）
ＴＨ  …所定値（第２、第３所定値３２、３３によって検出される連続紙３の張力の設定値）
Ｔｔｈ  …所定値（装置間張力検出部６３によって検出される連続紙３の張力の閾値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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