(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を検知する複数の人感センサであり、人を検知する範囲が、隣り合う人感センサ同士で一部重複するように配置された複数の人感センサと、
前記複数の人感センサの少なくともいずれかにそれぞれ対応し、対応する人感センサが人を検知する範囲に光を照射する複数の照明器具であり、光を照射する範囲が、隣り合う照明器具同士で一部重複するように配置された複数の照明器具と、
前記複数の人感センサのうち、いずれか１つの人感センサが人を検知した場合、前記複数の照明器具のうち、当該１つの人感センサに対応する照明器具を所定の光出力で点灯させ、前記複数の人感センサのうち、隣り合う２つ以上の人感センサが人を検知した場合、前記複数の照明器具のうち、当該２つ以上の人感センサの全てに対応する照明器具を前記所定の光出力で点灯させるとともに、当該２つ以上の人感センサの一部のみに対応する照明器具を前記所定の光出力より小さい光出力で点灯させる照明制御装置と
を備え、
前記複数の照明器具は、複数の光源をそれぞれ有し、
前記照明制御装置は、前記複数の人感センサのうち、隣り合う２つ以上の人感センサが人を検知した場合、当該２つ以上の人感センサの全てに対応する照明器具が有する複数の光源の全てを点灯させるとともに、当該２つ以上の人感センサの一部のみに対応する照明器具が有する複数の光源のうち、当該２つ以上の人感センサの全てに対応する照明器具に近い一部の光源を消灯させ、残りの光源を点灯させることを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記照明制御装置は、前記複数の人感センサのうち、いずれか１つの人感センサが人を検知した場合と、隣り合う２つ以上の人感センサが人を検知した場合とで、点灯させる照明器具により光が照射される対象の照度がほぼ同じになるように、前記所定の光出力より小さい光出力を調節することを特徴とする請求項１の照明制御システム。
【請求項３】
前記照明制御装置は、一定の範囲内に配置された照明器具と当該範囲内に配置された人感センサとの組み合わせである複数のグループのそれぞれに対して、グループに属する人感センサごとに、人感センサが人を検知した場合における、グループに属する照明器具それぞれの光出力を定めた設定情報を予め記憶し、人を検知した人感センサが属するグループの設定情報に基づいて、当該グループに属する照明器具を点灯させることを特徴とする請求項１又は２の照明制御システム。
【請求項４】
前記照明制御装置は、前記複数のグループの優先順位を定めた優先度情報を予め記憶し、人を検知した人感センサが属するグループが２つ以上ある場合、前記優先度情報に基づいて、１つのグループの設定情報を選択し、選択した設定情報に基づいて、当該グループに属する照明器具を点灯させることを特徴とする請求項３の照明制御システム。
【請求項５】
前記照明制御装置は、前記複数の人感センサのうち、隣り合う２つ以上の人感センサが連続して人を検知した場合、当該２つ以上の人感センサの位置と当該２つ以上の人感センサが人を検知した時間とから、人の進行方向と移動速度とを推定し、推定した進行方向の先に配置されている、推定した移動速度に応じた数の人感センサに対応する照明器具を点灯させることを特徴とする請求項１から４のいずれかの照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フロア内の天井に設置した照明器具を人の移動時は暗めにし、人が立ち止まっている際は明るめにする技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
時刻に応じて人感センサの検知範囲を変化させ、それにより、外の日射量が変化しても、人感センサによる照明、非照明の領域の境目の違和感を抑える技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
フロア内の人の移動経路の情報を蓄積し、その情報を基に、人がある方向に移動を開始した際に、その移動方向を予測して、予測移動先まで照明を点灯させる技術がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
街路灯間を無線通信させ、ある方向から車等が近づいた際に街路照明を順次点灯させる技術がある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１０６８８号公報
【特許文献２】特開２００９−１２３６０８号公報
【特許文献３】特開２００９−２５２７２８号公報
【特許文献４】特表２０１０−５０３１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術では、フロア内等の照明制御を行う際、人の所在を検知する人感センサの配置とフロア内等の人の立ち位置との関係によって、照明照度が違い、ムラが出るという課題があった。
【０００８】
近年、オフィスの広さは、拡大の一途を辿っており、夜間、従業員がほとんどいない状況下では、照明制御によって、人の立ち位置近傍のみを照明することで省エネ化を図ることが多い。しかしながら、従来技術では、人がフロア内を移動する際も、人の存在する近傍のみの照明となってしまい、先が見通せず不安になるという課題があった。あるいは、人の移動速度に関わらず、予測移動先の照明器具を点灯させるため、人がゆっくり移動している場合等に、エネルギーが無駄に消費されるという課題があった。
【０００９】
本発明は、例えば、照明制御されたフロア内において、人の立ち位置が違っても、照明照度がなるべく変わらないように照明制御を行うことを目的とする。また、照明制御されたフロア内で、人の移動時も、移動速度に合わせて、必要な距離の移動先まで照明させることにより、人に不安を抱かせず、かつ、省エネにも貢献できる照明制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の態様に係る照明制御システムは、
人を検知する複数の人感センサであり、人を検知する範囲が、隣り合う人感センサ同士で一部重複するように配置された複数の人感センサと、
前記複数の人感センサの少なくともいずれかにそれぞれ対応し、対応する人感センサが人を検知する範囲に光を照射する複数の照明器具であり、光を照射する範囲が、隣り合う照明器具同士で一部重複するように配置された複数の照明器具と、
前記複数の人感センサのうち、いずれか１つの人感センサが人を検知した場合、前記複数の照明器具のうち、当該１つの人感センサに対応する照明器具を所定の光出力で点灯させ、前記複数の人感センサのうち、隣り合う２つ以上の人感センサが人を検知した場合、前記複数の照明器具のうち、当該２つ以上の人感センサにそれぞれ対応し隣り合う照明器具の少なくとも１つを前記所定の光出力より小さい光出力で点灯させる照明制御装置とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一の態様によれば、人の立ち位置が違っても、照明照度が変わらないように照明制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る照明制御システムの構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る人感センサと照明器具の配置例を示す図。
【図３】実施の形態１に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図４】実施の形態１に係るエリアコントローラの動作例を示すフローチャート。
【図５】比較例１に係る人感センサと照明器具の配置例を示す図。
【図６】比較例１に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図７】比較例２に係る人感センサと照明器具の配置例を示す図。
【図８】比較例２に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図９】比較例３に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図１０】実施の形態２に係る照明器具の（ａ）構成例、（ｂ）全光点灯状態の例、（ｃ）第１調光点灯状態の例、（ｄ）第２調光点灯状態の例を示す図。
【図１１】実施の形態２に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図１２】実施の形態３に係る人感センサと照明器具の配置例を示す図。
【図１３】実施の形態３に係る照明器具の点灯動作パターン例を示す図。
【図１４】実施の形態３に係る照明器具の点灯動作例を示す図。
【図１５】実施の形態３に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図１６】実施の形態３に係るエリアコントローラの動作例を示すフローチャート。
【図１７】実施の形態４に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図１８】実施の形態４に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図１９】実施の形態４に係る照明制御システムの動作例を示す図。
【図２０】実施の形態４に係るエリアコントローラの動作例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る照明制御システム１０の構成例を示す図である。図２は、人感センサ１３と照明器具１４の配置例を示す図である。
【００１５】
照明制御システム１０は、エリアコントローラ１１（照明制御装置の例）と、通信ユニット１２と、２５台の人感センサ１３と、３６台の照明器具１４とを備える。通信ユニット１２は、通信線１５を介してエリアコントローラ１１に接続される。２５台の人感センサ１３及び３６台の照明器具１４は、通信線１６を介して通信ユニット１２に接続される。
【００１６】
エリアコントローラ１１は、通信ユニット１２を介して人感センサ１３からの在／不在の人検知信号を受け取り、その情報（人検知信号が示す在／不在の状態）を基に演算（照明器具１４の調光度の決定）をする。そして、エリアコントローラ１１は、通信ユニット１２を介して照明器具１４に点灯（調光度が０％より大きい状態）もしくは消灯（調光度が０％の状態）の制御信号（調光制御信号）を送信する。
【００１７】
通信ユニット１２は、２５台の人感センサ１３及び３６台の照明器具１４を束ねる。図示していないが、通信ユニット１２は、エリアコントローラ１１から制御信号を受信する第１受信部と、その制御信号を照明器具１４に送信する第１送信部と、人感センサ１３からの人検知信号を受信する第２受信部と、その人検知信号をエリアコントローラ１１へ送信する第２送信部とを備える。つまり、通信ユニット１２は、エリアコントローラ１１と、人感センサ１３及び照明器具１４との通信の仲介を行う中継器としての機能をもっている。
【００１８】
人感センサ１３は、例えば赤外線の変化を検出する焦電型赤外線センサであり、人を検知する。図２に示すように、本実施の形態では、人感検知範囲（人を検知する範囲）が、隣り合う人感センサ１３同士で一部重複するように、２５台の人感センサ１３がフロア（部屋等）内に配置されている。例えば図２の左上端にある人感センサ１３は、そのすぐ右、下、右下にある３台の人感センサ１３のそれぞれと人感検知範囲が一部重複するように配置されている。
【００１９】
照明器具１４は、例えば光源としてＬＥＤを有するＬＥＤ照明器具であり、２５台の人感センサ１３の少なくともいずれかに対応し、対応する人感センサ１３の人感検知範囲に光を照射する。図２に示すように、本実施の形態では、光を照射する範囲が、隣り合う照明器具１４同士で一部重複するように、３６台の照明器具１４がフロア内に配置されている。また、本実施の形態では、１台の人感センサ１３に、その人感検知範囲内に配置された４台の照明器具１４が対応する。例えば図２の左上端にある照明器具１４は、図２の左上端にある人感センサ１３に対応し、この人感センサ１３の人感検知範囲に光を照射する。左上端の照明器具１４のすぐ右にある照明器具１４は、左上端の人感センサ１３と、そのすぐ右にある人感センサ１３とに対応し、これら２台の人感センサ１３の人感検知範囲に光を照射する。
【００２０】
なお、本実施の形態では、通信ユニット１２に３６台の照明器具１４が接続されているが、通信ユニット１２に接続される照明器具１４の台数は、３５台以下あるいは３７台以上であってもよい。
【００２１】
また、本実施の形態では、通信ユニット１２に２５台の人感センサ１３が接続されているが、通信ユニット１２に接続される人感センサ１３の台数は、２４台以下あるいは２６台以上であってもよい。
【００２２】
また、本実施の形態では、エリアコントローラ１１に１台の通信ユニット１２が接続されているが、エリアコントローラ１１に接続される通信ユニット１２の台数は、２台以上であってもよい。この場合、各通信ユニット１２に、複数の人感センサ１３、複数の照明器具１４が接続され、これらの点灯制御等の制御処理を、エリアコントローラ１１は各通信ユニット１２を介して集中的に行う。
【００２３】
また、本実施の形態では、エリアコントローラ１１、通信ユニット１２、２５台の人感センサ１３及び３６台の照明器具１４が、通信線１５，１６を介して通信を行うが、互いに無線通信を行ってもよい。
【００２４】
また、本実施の形態では、１台の人感センサ１３に、その人感検知範囲内に配置された４台の照明器具１４が対応するが、１台の人感センサ１３に対応する照明器具１４の台数は、３台以下あるいは５台以上であってもよい。また、人感センサ１３ごとに、対応する照明器具１４の台数が異なっていてもよい。
【００２５】
後述するエリアコントローラ１１の制御ロジックや、前述した人感センサ１３と照明器具１４との対応関係は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の照明制御設定機１７を用いて設定する。
【００２６】
照明器具１４は、ＬＥＤ照明に限らず、蛍光灯照明でも、その他、それらに類する照明でもよい。
【００２７】
次に、照明制御システム１０の動作について説明する。
【００２８】
図３は、図２に示したように人感センサ１３と照明器具１４とを配置した場合の照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【００２９】
図３は、図２のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図３の（ａ）〜（ｅ）は、図２に示すＡ方向に人が移動した場合に、人感センサ１３が人を検知する検知状態、照明器具１４が点灯する点灯状態を示すものである。
【００３０】
まず、１台の人感センサ１３（具体的には、図２の左上端からＡ方向に沿って１台目の人感センサ１３）が人を検知すると、その人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される４台の照明器具１４（図３では２台を示している）が全光（調光度１００％）点灯する（図３の（ａ））。
【００３１】
次に、人が移動して、隣り合う２台の人感センサ１３（具体的には、図２の左上端から１台目と２台目の人感センサ１３）が人を検知すると、それら２台の人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される６台の照明器具１４（図３では３台を示している）が点灯する。このとき、２台の人感センサ１３の人感検知範囲が重複する領域内に配置される２台の照明器具１４（図３では１台を示している）は全光点灯し、他の４台の照明器具１４（図３では２台を示している）は調光（例えば調光度５０％）点灯する（図３の（ｂ））。
【００３２】
さらに、人が移動して、１台の人感センサ１３（具体的には、図２の左上端から２台目の人感センサ１３）のみが人を検知すると、その人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される４台の照明器具１４（図３では２台を示している）が全光点灯する（図３の（ｃ））。
【００３３】
このように、本実施の形態では、人の真上にあたる１組の照明器具１４は全光点灯し、人の前後に存在する２組の照明器具１４は調光点灯する。つまり、本実施の形態では、人感センサ１３の人感検知範囲が重複しているゾーンを人が通過する際に照明器具１４の調光制御をかける。
【００３４】
さらに人が移動すると、図３の（ｄ）、（ｅ）のように、人を検知する人感センサ１３が順次切り替わって、点灯する照明器具１４も切り替わるが、動作そのものは、図３の（ａ）〜（ｃ）と同様のため、説明を省略する。
【００３５】
このように、本実施の形態では、人を検知する人感センサ１３に応動して、点灯する照明器具１４を切り替え、また点灯する照明器具１４の点灯状態を全光点灯、調光点灯に順次切り換えるので、人のいる位置によって照度が変化するのを抑えることができる。つまり、本実施の形態では、照明制御システム１０が、人感センサ１３の検知台数に関わらず、複数台の照明器具１４による照度が変化しないように、人感センサ１３の検知台数によって、動作する複数台の照明器具１４の全光点灯、調光点灯を制御する。
【００３６】
次に、上述の照明制御システム１０の動作を行うためのエリアコントローラ１１の動作について説明する。
【００３７】
図４は、エリアコントローラ１１の動作例を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、エリアコントローラ１１は、動作を開始すると、人感センサ１３が反応したか（人感センサ１３が人を検知しているか）を判断する（ステップＳ１１）。エリアコントローラ１１は、人感センサ１３が反応しているときは、反応している（人を検知している）人感センサ１３の数を判断する（ステップＳ１２）。エリアコントローラ１１は、人感センサ１３の数が１台の場合は、動作対象の照明器具１４、つまり人感センサ１３の人感検知範囲内に配置された４台の照明器具１４を全光点灯させる（ステップＳ１３）。一方、エリアコントローラ１１は、人感センサ１３の数が２台以上の場合は、動作対象の照明器具１４のうち、特定の箇所に設置された照明器具１４を全光点灯させ、他の動作対象の照明器具１４を調光点灯させる（ステップＳ１４）。
【００３９】
次に、エリアコントローラ１１は、反応した人感センサ１３が反応を継続しているかを判断する（ステップＳ１５）。人感センサ１３が反応し続けている場合は、ステップＳ１１に戻る。エリアコントローラ１１は、ステップＳ１５で人感センサ１３が反応しなくなった場合は、人感センサ１３の反応がなくなってから一定時間が経過したかを判断する（ステップＳ１６）。一定時間が経過していない場合は、ステップＳ１１に戻る。エリアコントローラ１１は、ステップＳ１６で一定時間が経過している場合は、点灯している照明器具１４を消灯させ（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。
【００４０】
上記のように、本実施の形態において、エリアコントローラ１１は、複数の人感センサ１３のうち、いずれか１つの人感センサ１３が人を検知した場合、複数の照明器具１４のうち、当該１つの人感センサ１３に対応する照明器具１４を所定の光出力（例えば調光度１００％）で点灯させる。エリアコントローラ１１は、複数の人感センサ１３のうち、隣り合う２つ以上の人感センサ１３が人を検知した場合、複数の照明器具１４のうち、当該２つ以上の人感センサ１３にそれぞれ対応し隣り合う照明器具１４の少なくとも１つを上記所定の光出力より小さい光出力（例えば調光度５０％）で点灯させる。このとき、望ましくは、エリアコントローラ１１は、複数の人感センサ１３のうち、いずれか１つの人感センサ１３が人を検知した場合と、隣り合う２つ以上の人感センサ１３が人を検知した場合とで、点灯させる照明器具１４により光が照射される対象（人がいる場所）の照度がほぼ同じになるように、上記所定の光出力より小さい光出力を調節する。これにより、人の立ち位置が違っても、照明照度が変わらないように照明制御を行うことができる。
【００４１】
以下、本実施の形態の効果の確認のため、本実施の形態と対比する比較例について説明する。
【００４２】
比較例１．
図５は、本比較例に係る照明制御システム１０の人感センサ１３と照明器具１４の配置例を示す図である。
【００４３】
図５に示すように、本比較例では、９台の人感センサ１３と３６台の照明器具１４とがフロア内に配置されている。人感センサ１３の人感検知範囲の中には４台の照明器具１４が配置されている。１台の人感センサ１３にて、人感検知範囲の中にある４台の照明器具１４が点灯／消灯制御される。また、人感センサ１３の人感検知範囲は、隣にある人感センサ１３の人感検知範囲と重複することはなく、また、どの人感センサ１３の人感検知範囲とも被らないエリアがある。
【００４４】
図６は、図５に示したように人感センサ１３と照明器具１４とを配置した場合の照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【００４５】
図６は、図５のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図６の（ａ）〜（ｅ）は、図５に示すＡ方向に人が移動した場合に、人感センサ１３が人を検知する検知状態、照明器具１４が点灯する点灯状態を示すものである。
【００４６】
本比較例では、人感センサ１３の人感検知範囲内に人がいれば、その人感センサ１３に連動する照明器具１４は点灯する。しかし、人感センサ１３の人感検知範囲外に人がいるときは、人感センサ１３が反応せず、照明器具１４が点灯することはない。したがって、人感センサ１３の配置とフロア内の人の立ち位置との関係によって、照明照度が違い、ムラが出る。これに対し、実施の形態１では、人の立ち位置が違っても、照明照度が変わらないように照明制御を行うことができるという有利な効果がある。
【００４７】
比較例２．
図７は、本比較例に係る照明制御システム１０の人感センサ１３と照明器具１４の配置例を示す図である。
【００４８】
図７に示すように、本比較例では、１６台の人感センサ１３と３６台の照明器具１４とがフロア内に配置されている。照明器具１４の配置は比較例１と同じであるが、本比較例では、人感センサ１３の未検知エリアが存在しないように人感センサ１３が配置されている。人感センサ１３が比較例１では９台配置されていたが、本比較例では１６台と人感センサ１３の台数が増加している。これにより、人感センサ１３の未検知範囲は存在しなくなるが、一部、人感検知範囲の重複エリアが存在する。
【００４９】
図８は、図７に示したように人感センサ１３と照明器具１４とを配置した場合の照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【００５０】
図８は、図７のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図８の（ａ）〜（ｅ）は、図７に示すＡ方向に人が移動した場合に、人感センサ１３が人を検知する検知状態、照明器具１４が点灯する点灯状態を示すものである。
【００５１】
本比較例では、人がいるエリアによって、点灯する照明器具１４の台数が異なり、照明の明るさにムラができる。これに対し、実施の形態１では、人の立ち位置が違っても、照明照度が変わらないように照明制御を行うことができるという有利な効果がある。
【００５２】
比較例３．
本比較例では、２５台の人感センサ１３と３６台の照明器具１４とが、図２に示した実施の形態１のものと同じ位置に配置されているものとする。
【００５３】
図９は、図２に示したように人感センサ１３と照明器具１４とを配置した場合の照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【００５４】
図９は、図２のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図９の（ａ）〜（ｅ）は、図２に示すＡ方向に人が移動した場合に、人感センサ１３が人を検知する検知状態、照明器具１４が点灯する点灯状態を示すものである。
【００５５】
本比較例では、人感センサ１３の人感検知範囲が重複しているゾーンを人が通過する際にも、照明器具１４の調光は行わず、動作対象の照明器具１４は全て全光点灯する。したがって、実施の形態１と同様に、人感センサ１３を密に配置していても、比較例２と同様に、人がいるエリアによって、点灯する照明器具１４の台数が異なり、照明の明るさにムラができる。これに対し、実施の形態１では、人の立ち位置が違っても、照明照度が変わらないように照明制御を行うことができるという有利な効果がある。
【００５６】
実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００５７】
図１０（ａ）は、本実施の形態に係る照明制御システム１０の照明器具１４の構成例を示す図である。図１０（ｂ）は、照明器具１４の全光点灯状態の例を示す図である。図１０（ｃ）は、照明器具１４の第１調光点灯の状態の例を示す図である。図１０（ｄ）は、照明器具１４の第２調光点灯の状態の例を示す図である。
【００５８】
本実施の形態において、照明器具１４は、蛍光灯と同じグリッド照明であるが、光源として５つのＬＥＤからなるＬＥＤ群１８が３列のライン状に並べられたものである。中央の列のＬＥＤ群１８は、直下方向に光を照射し、他の２列のＬＥＤ群１８は、中央の列のＬＥＤ群１８に対して、外方向に角度をもたせて（斜め下方向に）光を照射する。
【００５９】
エリアコントローラ１１は、照明器具１４のＬＥＤ群１８の列ごとに点灯／消灯の制御を行う。図１０（ｂ）に示すように、全光点灯時は、３列のＬＥＤ群１８が全て点灯する。図１０（ｃ）に示すように、第１調光点灯時は、中央の列のＬＥＤ群１８と、その右隣の列のＬＥＤ群１８が点灯する。図１０（ｄ）に示すように、第２調光点灯時は、中央の列のＬＥＤ群１８と、その左隣の列のＬＥＤ群１８が点灯する。このように、本実施の形態では、照射範囲が可変である。
【００６０】
本実施の形態では、２５台の人感センサ１３と３６台の照明器具１４とが、図２に示した実施の形態１のものと同じ位置に配置されているものとする。
【００６１】
なお、本実施の形態では、照明器具１４が３列のＬＥＤ群１８を有するが、ＬＥＤ群１８の列数は２列あるいは４列以上であってもよい。また、ＬＥＤ群１８を、他の種類の光源（例えば、蛍光灯、有機ＥＬ）に置き換えてもよい。
【００６２】
次に、照明制御システム１０の動作について説明する。
【００６３】
図１１は、図２に示したように人感センサ１３と照明器具１４とを配置した場合の照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【００６４】
図１１は、図２のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図１１の（ａ）及び（ｂ）は、図２に示すＡ方向に人が移動した場合に、人感センサ１３が人を検知する検知状態、照明器具１４が点灯する点灯状態を示すものである。
【００６５】
まず、１台の人感センサ１３（具体的には、図２の左上端からＡ方向に沿って１台目の人感センサ１３）が人を検知すると、その人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される４台の照明器具１４（図３では２台を示している）が全光点灯（３列のＬＥＤ群１８全てが点灯）する（図１１の（ａ））。
【００６６】
次に、人が移動して、隣り合う２台の人感センサ１３（具体的には、図２の左上端から１台目と２台目の人感センサ１３）が人を検知すると、それら２台の人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される６台の照明器具１４（図１１では３台を示している）が点灯する。このとき、２台の人感センサ１３の人感検知範囲が重複する領域内に配置される２台の照明器具１４（図１１では１台を示している）は全光点灯し、他の４台の照明器具１４（図１１では２台を示している）は調光点灯（左右列のうち、全光点灯する隣の照明器具１４に近い方のＬＥＤ群１８が消灯し、残り２列のＬＥＤ群１８のみが点灯）する（図１１の（ｂ））。
【００６７】
このように、本実施の形態では、人感センサ１３が２つ以上反応するときは、人の前後にある照明器具１４をそれぞれ調光点灯（第１調光点灯と第２調光点灯）させ、ＬＥＤ群１８の光が重複しないようにして、ほぼ均一な照明照度を得ている。
【００６８】
さらに人が移動すると、人を検知する人感センサ１３が順次切り替わって、点灯する照明器具１４も切り替わるが、動作そのものは、図１１の（ａ）及び（ｂ）と同様のため、説明を省略する。
【００６９】
上述の照明制御システム１０の動作を行うため、エリアコントローラ１１は、複数の人感センサ１３のうち、隣り合う２つ以上の人感センサ１３が人を検知した場合、当該２つ以上の人感センサ１３にそれぞれ対応し隣り合う照明器具１４の一部のＬＥＤ群１８のみを点灯させる。このとき、エリアコントローラ１１は、列ごとにＬＥＤ群１８の点灯／消灯を制御するだけでなく、１列の中の前後位置によって区分けしたＬＥＤ群１８を別々に点灯／消灯制御してもよい。この場合、エリアコントローラ１１は、各列のＬＥＤ群１８を、例えば２つのＬＥＤからなる第１群、１つのＬＥＤからなる第２群、２つのＬＥＤからなる第３群に分け、ＬＥＤ照射範囲が前隣や後隣の照明器具１４と重なる場合、第１群又は第３群を消灯させ、残りを点灯させるような調光制御をすることができる。これにより、照明照度の均一性がさらに向上する。
【００７０】
このように、本実施の形態では、ＬＥＤの光が強い指向性をもつことを利用して、照明器具１４のＬＥＤ群１８を列ごとに点灯又は消灯させる制御をすることにより、実施の形態１と同等の効果が得られる。
【００７１】
実施の形態３．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００７２】
図１２は、本実施の形態に係る照明制御システム１０の人感センサ１３と照明器具１４の配置例を示す図である。
【００７３】
図１２に示すように、本実施の形態において、１６台の人感センサ１３と３６台の照明器具１４の配置は、図７に示した比較例２と同じであるが、本実施の形態では、人感センサ１３の人感検知範囲と人感センサ１３が人を検知した際に点灯する照明器具１４の範囲を異なるものとしている。ここでは、人感センサ１３が人を検知した結果、動作する照明器具１４の範囲を人感グループ（グループの例）と呼ぶ。本実施の形態では、ｇ１〜ｇ１６の１６個の人感グループがあり、それぞれの人感グループは、３列×３台の照明器具１４が配置された範囲（一定の範囲の例）内の照明器具１４、即ち、９台の照明器具１４と、当該範囲内に配置された人感センサ１３との組み合わせである。例えばｇ１の人感グループは、図１２の左上端にある照明器具１４から下方向に３列、右方向に３台の計９台の照明器具１４と、図１２の左上端にある人感センサ１３、及び、そのすぐ右、下、右下にある３台の人感センサ１３（計４台の人感センサ１３）との組み合わせである。ｇ２の人感グループは、図１２の左上端の照明器具１４のすぐ右にある照明器具１４から下方向に３列、右方向に３台の計９台の照明器具１４と、図１２の左上端の人感センサ１３のすぐ右にある人感センサ１３、及び、そのすぐ右、下、右下にある３台の人感センサ１３（計４台の人感センサ１３）との組み合わせである。
【００７４】
本実施の形態では、実施の形態１とは人感センサ１３の数や人感検知範囲の重複エリアが異なるため、１台の人感センサ１３に対応する照明器具１４が４台でなく、１台又は２台の場合がある。具体的には、人感検知範囲が他の人感検知範囲と重複する人感センサ１３のうち、１台の照明器具１４とほぼ同じ位置に配置される人感センサ１３には、１台の照明器具１４が対応し、２台の照明器具１４に挟まれる人感センサ１３には、２台の照明器具１４が対応する。人感検知範囲が他の人感検知範囲と重複しない人感センサ１３（４台の照明器具１４に囲まれる人感センサ１３）には、４台の照明器具１４が対応する。
【００７５】
図１３は、照明器具１４の点灯動作パターン例を示す図である。
【００７６】
図１３に示すように、本実施の形態では、反応した人感センサ１３が含まれる人感グループの照明器具１４が動作する。つまり、照明制御システム１０は、人感グループ内のどの人感センサ１３が反応しているかにより、その人感グループに属する照明器具１４の全光点灯、調光点灯の制御を実施する。人感グループの点灯制御はパターン化され、エリアコントローラ１１に記憶され、それを基に全光点灯、調光点灯の制御を実施する。具体的には、エリアコントローラ１１が、ｇ１〜ｇ１６の人感グループのそれぞれに対して、人感グループに属する人感センサ１３ごとに、人感センサ１３が人を検知した場合における、人感グループに属する照明器具１４それぞれの光出力（調光度）を定めた設定情報をメモリ等に記憶しておく。そして、人を検知した人感センサ１３が属する人感グループの設定情報に基づいて、当該人感グループに属する照明器具１４の点灯／調光／消灯制御を行う。例えばｇ１の人感グループの設定情報では、ｇ１の人感グループに属する４台の人感センサ１３のうち、いずれかが人を検知した場合、ｇ１の人感グループに属する照明器具１４のうち、人を検知した人感センサ１３に対応する照明器具１４全てを全光点灯させ、それ以外の照明器具１４を調光点灯させることが定められている。ｇ２の人感グループの設定情報では、ｇ２の人感グループに属する４台の人感センサ１３のうち、いずれか１台又は２台の人感センサ１３が人を検知した場合、ｇ２の人感グループに属する照明器具１４のうち、人を検知した人感センサ１３に対応する照明器具１４全てを全光点灯させ、それ以外の照明器具１４を調光点灯させることが定められている。
【００７７】
図１４は、照明器具１４の点灯動作例を示す図である。
【００７８】
図１４に示すように、本実施の形態では、人感グループはいくつも重複する。つまり、１台の照明器具１４は、いくつもの人感グループに属する場合があり、複数の人感グループの間で全光点灯／調光点灯／消灯の設定が競合することがある。そこで、エリアコントローラ１１は、人感グループｇ１〜ｇ１６の優先順位を定めた優先度情報を予めメモリ等に記憶しておく。そして、人を検知した人感センサ１３が属する人感グループが２つ以上ある場合、優先度情報に基づいて、当該人感グループの設定情報を選択する。例えば、ｇ１，ｇ２の人感グループについて、優先順位がｇ１＜ｇ２のように決まっているとする。ｇ１，ｇ２の人感グループの両方に属する１台の照明器具１４について、ｇ１の人感グループの設定情報では調光点灯、ｇ２の人感グループの設定情報では全光点灯が定められていれば、エリアコントローラ１１は、ｇ２の人感グループの設定情報を優先して、その照明器具１４に全光点灯の照明制御命令を送る。
【００７９】
なお、本実施の形態では、エリアコントローラ１１が優先度情報に応じて、どの照明器具１４をどのように点灯させるか（あるいは点灯させないか）を決定するが、照明器具１４が優先度情報を保持しておき、エリアコントローラ１１から人感グループごとの照明制御命令を受け取り、優先度情報に応じて、どの照明制御命令に従うかを判断してもよい。この場合、照明器具１４は、優先順位の高い照明制御命令を優先する。例えば、ｇ１＜ｇ２という優先順位のある人感グループにおいて、ｇ１は調光点灯、ｇ２は全光点灯という照明制御命令をある１台の照明器具１４が受け取った場合、その照明器具１４は人感グループの優先順位に従ってｇ２の命令を優先し、全光点灯する。なお、グループの優先順位を設けず、調光点灯と全光点灯の命令が重複した場合は、調光点灯を優先する、もしくは、全光点灯を優先するとしてもよい。
【００８０】
図１５は、図１２に示したように人感センサ１３と照明器具１４とを配置した場合の照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【００８１】
図１５は、図１２のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図１５の（ａ）〜（ｅ）は、図１２に示すＡ方向に人が移動した場合に、人感センサ１３が人を検知する検知状態、照明器具１４が点灯する点灯状態を示すものである。
【００８２】
まず、１台の人感センサ１３（具体的には、図１２の左上端からＡ方向に沿って１台目の人感センサ１３）が人を検知すると、その人感センサ１３が属するｇ１の人感グループの点灯動作パターンに従って、ｇ１の人感グループに属する９台の照明器具１４が点灯する。具体的には、その人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される４台の照明器具１４（図１５では２台を示している）が全光（調光度１００％）点灯する。また、ｇ１の人感グループに属する残りの５台の照明器具１４（図１５では１台を示している）が調光（例えば調光度５０％）点灯する（図１５の（ａ））。
【００８３】
次に、人が移動して、次の１台の人感センサ１３（具体的には、図１２の左上端から２台目の人感センサ１３）が人を検知すると、その人感センサ１３が属するｇ１〜ｇ３（優先順位はｇ１＜ｇ２＜ｇ３）の人感グループの点灯動作パターンに従って、ｇ１〜ｇ３の人感グループに属する１５台の照明器具１４が点灯する。具体的には、その人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される２台の照明器具１４（図１５では１台を示している）が全光（調光度１００％）点灯する。また、ｇ１〜ｇ３の人感グループに属する残りの１３台の照明器具１４（図１５では４台を示している）が調光（例えば調光度５０％）点灯する（図１５の（ｂ））。
【００８４】
さらに、人が移動して、隣り合う２台の人感センサ１３（具体的には、図１２の左上端から２台目と３台目の人感センサ１３）が人を検知すると、それら２台の人感センサ１３の少なくともいずれかが属するｇ１〜ｇ４（優先順位はｇ１＜ｇ２＜ｇ３＜ｇ４）の人感グループの点灯動作パターンに従って、ｇ１〜ｇ４の人感グループに属する１８台の照明器具１４が点灯する。具体的には、それら２台の人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される４台の照明器具１４（図１５では２台を示している）が全光（調光度１００％）点灯する。また、ｇ１〜ｇ４の人感グループに属する残りの１４台の照明器具１４（図１５では４台を示している）が調光（例えば調光度５０％）点灯する（図１５の（ｃ））。
【００８５】
さらに、人が移動して、１台の人感センサ１３（具体的には、図２の左上端から３台目の人感センサ１３）のみが人を検知すると、その人感センサ１３が属するｇ２〜ｇ４の人感グループの点灯動作パターンに従って、ｇ２〜ｇ４の人感グループに属する１５台の照明器具１４が点灯する。具体的には、その人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される２台の照明器具１４（図１５では１台を示している）が全光（調光度１００％）点灯する。また、ｇ２〜ｇ４の人感グループに属する残りの１３台の照明器具１４（図１５では４台を示している）が調光（例えば調光度５０％）点灯する（図１５の（ｄ））。
【００８６】
さらに、人が移動して、別の１台の人感センサ１３（具体的には、図２の左上端から４台目の人感センサ１３）のみが人を検知すると、その人感センサ１３が属するｇ４の人感グループの点灯動作パターンに従って、ｇ４の人感グループに属する９台の照明器具１４が点灯する。具体的には、その人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される４台の照明器具１４（図１５では２台を示している）が全光（調光度１００％）点灯する。また、ｇ４の人感グループに属する残りの５台の照明器具１４（図１５では１台を示している）が調光（例えば調光度５０％）点灯する（図１５の（ｅ））。
【００８７】
このように、本実施の形態では、反応した人感センサ１３が属する人感グループの設定に従って、調光点灯、全光点灯の照明制御を実施する。これにより、実施の形態１よりも少ない人感センサ１３の数で、均一な照明照度をもたらす照明制御を実施でき、実施の形態１よりも、照明制御システム１０の導入コストを抑えることができる。
【００８８】
次に、上述の照明制御システム１０の動作を行うためのエリアコントローラ１１の動作について説明する。
【００８９】
図１６は、エリアコントローラ１１の動作例を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、エリアコントローラ１１は、動作を開始すると、人感センサ１３が反応したか（人感センサ１３が人を検知しているか）を判断する（ステップＳ３１）。エリアコントローラ１１は、人感センサ１３が反応しているときは、どの人感グループに属する人感センサ１３が反応したかを判断する（ステップＳ３２）。次に、エリアコントローラ１１は、人感グループ中のどの人感センサ１３が反応したかによって、該当する照明器具１４に送る、全光点灯あるいは調光点灯の照明制御命令を決定する（ステップＳ３３）。人感グループが重複する（複数の人感グループに属する）照明器具１４については、優先度の高い人感グループの照明制御命令を選択し、照明器具１４ごとに、最終的に決定した照明制御命令を送って照明器具１４を点灯させる（ステップＳ３４）。
【００９１】
次に、エリアコントローラ１１は、反応した人感センサ１３が反応を継続しているかを判断する（ステップＳ３５）。人感センサ１３が反応し続けている場合は、ステップＳ３１に戻る。エリアコントローラ１１は、ステップＳ３５で人感センサ１３が反応しなくなった場合は、人感センサ１３の反応がなくなってから一定時間が経過したかを判断する（ステップＳ３６）。一定時間が経過していない場合は、ステップＳ３１に戻る。エリアコントローラ１１は、ステップＳ３６で一定時間が経過している場合は、点灯している照明器具１４を消灯させ（ステップＳ３７）、ステップＳ３１に戻る。
【００９２】
上記のように、本実施の形態において、エリアコントローラ１１は、人を検知した人感センサ１３が属する人感グループの設定情報をメモリ等から読み出し、読み出した設定情報に基づいて、当該人感グループに属する照明器具１４を点灯させる。このとき、人を検知した人感センサ１３が属する人感グループが２つ以上ある場合、エリアコントローラ１１は、優先度情報をメモリ等から読み出し、読み出した優先度情報に基づいて、１つの人感グループの設定情報を選択する。そして、エリアコントローラ１１は、選択した設定情報に基づいて、当該人感グループに属する照明器具１４を点灯させる。
【００９３】
実施の形態４．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００９４】
実施の形態１では、人が位置する場所の近傍しか照明器具１４が点灯動作しないが、本実施の形態では、人が移動する際は、移動速度を考慮に入れて、移動方向前方の照明器具１４を遠くの方まで点灯させる。
【００９５】
本実施の形態に係る照明制御システム１０は、人の移動速度によって、進行方向の照らす範囲を変化させる。このとき、歩行の向きは、現在検知した人感センサ１３の次にどこの人感センサ１３が反応するかで判断する。歩行速度は、次の人感センサ１３が反応するまでの時間で判断する。
【００９６】
図１７は、人が停止もしくは非常にゆっくり移動した場合（歩行速度が時速４キロメートル未満の場合）における照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【００９７】
図１７は、図２のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が時速４キロメートルより遅い速度で移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図１７の（ａ）〜（ｅ）は、図３の（ａ）〜（ｅ）と同様である。
【００９８】
図１８は、人が通常の歩行速度にて移動した場合（歩行速度が時速４〜６キロメートルの場合）における照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【００９９】
図１８は、図２のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が時速４〜６キロメートルで移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図１８の（ａ）〜（ｅ）は、図２に示すＡ方向に人が時速４〜６キロメートルで移動した場合に、人感センサ１３が人を検知する検知状態、照明器具１４が点灯する点灯状態を示すものである。
【０１００】
図１８の（ａ）は、図１７の（ａ）と同様である。
【０１０１】
図１８の（ｂ）では、人の移動方向において先にある１台の人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される４台の照明器具１４（図１８では２台を示している）の全てが点灯する。このとき、当該４台の照明器具１４のうち、人の移動方向において近い位置（手前側）にある２台の照明器具１４（図１８では１台を示している）は全光点灯（図１７（ｂ）では調光点灯）し、遠い位置にある２台の照明器具１４（図１８では１台を示している）は調光（例えば調光度５０％）点灯（図１７（ｂ）では消灯）する。
【０１０２】
図１８の（ｃ）では、人の移動方向において先にある１台の人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される４台の照明器具１４（図１８では２台を示している）の全てが点灯する。このとき、当該４台の照明器具１４のうち、人の移動方向において近い位置（手前側）にある２台の照明器具１４（図１８では１台を示している）は全光点灯（図１７（ｂ）でも全光点灯）し、遠い位置にある２台の照明器具１４（図１８では１台を示している）は全光点灯（図１７（ｂ）では消灯）する。
【０１０３】
図１８の（ｄ）、（ｅ）については、図１８の（ａ）〜（ｃ）と同様のため、説明を省略する。
【０１０４】
図１９は、人が駆け足以上の歩行速度にて移動した場合（歩行速度が時速６キロメートル超の場合）における照明制御システム１０の動作例を示す図である。
【０１０５】
図１９は、図２のように人感センサ１３と照明器具１４とをフロア内に配置した場合に、そのフロア内を人が時速６キロメートルより速い速度で移動した場合の様子を横方向から模式的に表したものである。図１９の（ａ）〜（ｅ）は、図２に示すＡ方向に人が時速６キロメートルより速い速度で移動した場合に、人感センサ１３が人を検知する検知状態、照明器具１４が点灯する点灯状態を示すものである。
【０１０６】
図１９の（ａ）は、図１７の（ａ）と同様である。
【０１０７】
図１９の（ｂ）では、人の移動方向において先にある２台の人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される６台の照明器具１４（図１９では３台を示している）の全てが点灯する。このとき、当該６台の照明器具１４のうち、人の移動方向において最も近い位置（手前側）にある２台の照明器具１４（図１９では１台を示している）は全光点灯（図１８（ｂ）でも全光点灯）し、より遠い位置にある２台の照明器具１４（図１９では１台を示している）は全光点灯（図１８（ｂ）では調光点灯）し、最も遠い位置にある２台の照明器具１４（図１９では１台を示している）は調光（例えば調光度５０％）点灯（図１８（ｂ）では消灯）する。
【０１０８】
図１９の（ｃ）では、人の移動方向において先にある２台の人感センサ１３の人感検知範囲内に配置される６台の照明器具１４（図１９では３台を示している）の全てが点灯する。このとき、当該６台の照明器具１４のうち、人の移動方向において最も近い位置（手前側）にある２台の照明器具１４（図１９では１台を示している）は全光点灯（図１８（ｂ）でも全光点灯）し、より遠い位置にある２台の照明器具１４（図１９では１台を示している）は全光点灯（図１８（ｂ）では消灯）し、最も遠い位置にある２台の照明器具１４（図１９では１台を示している）は全光点灯（図１８（ｂ）では消灯）する。
【０１０９】
図１９の（ｄ）、（ｅ）については、図１９の（ａ）〜（ｃ）と同様のため、説明を省略する。
【０１１０】
このように、本実施の形態では、人の移動速度に合わせて、移動方向の遠方まで照明器具１４を動作させる。本実施の形態では、通常の人の歩行速度が時速４〜５キロメートルであること踏まえ、時速４キロメートル未満の移動速度の場合、人が停止もしくは非常にゆっくり移動していると判断する。時速４〜６キロメートルの移動速度の場合、人が通常歩行速度からやや駆け足であると判断する。時速６キロメートルを超える場合、人が駆け足以上であると判断する。そして、判断結果に応じて、移動方向前方の照明器具１４をどれくらい遠方まで点灯制御するか判断する。人の移動速度の判断基準として、反応した人感センサ１３から次の人感センサ１３がどれだけの速さで反応するかによって、上記３つの場合を判別する。
【０１１１】
本実施の形態によれば、人が移動する際は、必要なだけ遠方まで照明器具１４を点灯制御することで、移動する人は、移動する先を必要な距離だけ見渡すことができ、安心感が得られる。また、照明範囲も人の挙動に合わせて、必要な分だけの点灯で済み、省エネにつながる。
【０１１２】
次に、上述の照明制御システム１０の動作を行うためのエリアコントローラ１１の動作について説明する。
【０１１３】
図２０は、エリアコントローラ１１の動作例を示すフローチャートである。
【０１１４】
まず、エリアコントローラ１１は、動作を開始すると、人感センサ１３が反応したか（人感センサ１３が人を検知しているか）を判断する（ステップＳ４１）。エリアコントローラ１１は、人感センサ１３が反応しているときは、実施の形態１と同様に、反応した人感センサ１３に従い照明器具１４を点灯させる（ステップＳ４２）。
【０１１５】
次に、エリアコントローラ１１は、次の人感センサ１３が反応したかを判断する（ステップＳ４３）。エリアコントローラ１１は、次の人感センサ１３が反応した場合は、次の人感センサ１３が反応するまでの時間（時刻の差分）を算出し、算出した時間で人感センサ１３間の既知の距離を割って移動速度を求める（ステップＳ４４）。そして、エリアコントローラ１１は、その速度に応じて、停止時に点灯させる照明器具１４の範囲に加えて、人の進行方向に向かって、どれだけ先の照明器具１４を点灯させるかを判断し、照明器具１４を点灯させる（ステップＳ４５〜Ｓ４７）。最後に、エリアコントローラ１１は、既に反応した人感センサ１３に対応する照明器具１４が反応を継続しているか判断する（ステップＳ４８）。反応を継続していない場合は、エリアコントローラ１１は、反応がなくなってから一定時間経っていれば（ステップＳ４９）、照明器具１４を消灯させる（ステップＳ５０）。そして、また、ステップＳ４１に戻る。
【０１１６】
ステップＳ４２で、反応がなかったという判断になった場合、エリアコントローラ１１は、既に反応した人感センサ１３がいまだに反応している場合で（ステップＳ５１）、一定時間が経過した場合（一定時間以上経っても次の人感センサが反応しない場合）は（ステップＳ５２）、人が移動する進行方向を見渡すために点灯していた照明器具１４のみを消灯させる（ステップＳ５３）。反応を継続していない場合は、エリアコントローラ１１は、反応がなくなってから一定時間経っていれば（ステップＳ５４）、照明器具１４を消灯させる（ステップＳ５５）。そして、また、ステップＳ４１に戻る。
【０１１７】
上記のように、本実施の形態において、エリアコントローラ１１は、複数の人感センサ１３のうち、隣り合う２つ以上の人感センサ１３が連続して人を検知した場合、当該２つ以上の人感センサ１３の位置と当該２つ以上の人感センサ１３が人を検知した時間若しくは時刻の差分とから、人の進行方向（既知の人感センサ１３の位置に関する情報を用いる）と移動速度（既知の人感センサ１３間の距離に関する情報を用いる）とを推定する。そして、エリアコントローラ１１は、推定した進行方向の先に配置されている、推定した移動速度に応じた数の人感センサ１３に対応する照明器具１４を点灯させる。これにより、照明制御されたフロア内において、人の移動時も、人に不安を抱かせず、かつ、省エネにも貢献できる照明制御を行うことができる。
【０１１８】
なお、本実施の形態は、人が移動する際に、移動方向先の照度を必要な領域だけ確保して、移動方向先の見通しをよくすることで、人の心理的不安を取り除き、かつ、必要な範囲だけ照明器具１４を点灯させることで、省エネを実現するのが目的である。人が移動中であれば、人の真上の照度は低くても、移動中であれば問題がない。したがって、人の真上にある照明器具１４は全光ではなくて、調光されていてもよい。
【０１１９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。あるいは、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【符号の説明】
【０１２０】
１０  照明制御システム、１１  エリアコントローラ、１２  通信ユニット、１３  人感センサ、１４  照明器具、１５，１６  通信線、１７  照明制御設定機、１８  ＬＥＤ群。
【図１】
0005777366.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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