(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板を搬送する搬送ローラテーブルの上に二枚重ねの状態で吊り下ろされた二枚重ね鋼板を検出する二枚重ね鋼板検出装置であって、
前記鋼板の幅方向に沿って前記搬送ローラテーブルの上方に配置された複数個の上側変位計と、該上側変位計に対向して前記搬送ローラテーブルの下方に配置された複数個の下側変位計と、前記上側変位計及び前記下側変位計により計測された前記鋼板の表面変位から前記鋼板の二枚重ねを判定する判定装置と、前記上側変位計及び前記下側変位計の各計測値から前記鋼板のプロフィール画像を作成するプロフィール画像作成装置と、前記判定装置の判定結果を表示すると共に前記プロフィール画像作成装置により作成されたプロフィール画像を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする二枚重ね鋼板検出装置。
【請求項２】
前記上側変位計と前記下側変位計との離間距離をＬ０、前記上側変位計の計測値をＬ１、前記下側変位計の計測値をＬ２としたとき、前記判定装置は、Ｌ０−（Ｌ１＋Ｌ２）を演算し、該演算値を前記鋼板の板厚と比較して前記鋼板の二枚重ねを判定することを特徴とする請求項１に記載の二枚重ね鋼板検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚鋼板などの鋼板を搬送する搬送ローラテーブルの上に二枚重ねの状態で吊り下ろされた二枚重ね鋼板を検出する二枚重ね鋼板検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、厚鋼板などの鋼板は加熱炉で加熱されたスラブを所望の厚さになるまで熱間圧延した後、冷却床で冷却し、さらに剪断設備で所定の長さに剪断して製造される。このような工程を経て製造される鋼板に反りなどの形状不良が圧延時や冷却時に発生した場合には、形状不良が発生した鋼板を搬送ローラテーブルの上に吊り下ろし、形状不良を矯正する矯正設備に鋼板を搬送するようにしている。この場合、鋼板を搬送ローラテーブルの上に吊り下ろすクレーン装置としてリフティングマグネットを有するものを用いると、リフティングマグネットの磁力により鋼板が搬送ローラテーブルの上に二枚重ねの状態で吊り下ろされることがあり、このような状態で搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板が矯正設備にそのまま搬送されると矯正設備に破損などのダメージを与えてしまうおそれがある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板の表面変位を搬送ローラテーブルの上方に配置された上側変位計と該上側変位計に対向して搬送ローラテーブルの下方に配置された下側変位計とにより計測し、上側変位計と下側変位計の計測値から鋼板の二枚重ねを検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７７６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術によると、搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板の二枚重ねを監視員の目視などに頼ることなく検出することが可能であるが、鋼板に大きな歪が生じている場合には、搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板が一枚であるにも拘わらず二枚重ねと誤検出してしまうおそれがあった。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、搬送ローラテーブルの上に二枚重ねの状態で吊り下ろされた二枚重ね鋼板を正確に検出することのできる二枚重ね鋼板検出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る発明は、鋼板を搬送する搬送ローラテーブルの上に二枚重ねの状態で吊り下ろされた二枚重ね鋼板を検出する二枚重ね鋼板検出装置であって、前記鋼板の幅方向に沿って前記搬送ローラテーブルの上方に配置された複数個の上側変位計と、該上側変位計に対向して前記搬送ローラテーブルの下方に配置された複数個の下側変位計と、前記上側変位計及び前記下側変位計により計測された前記鋼板の表面変位から前記鋼板の二枚重ねを判定する判定装置と、前記上側変位計及び前記下側変位計の各計測値から前記鋼板のプロフィール画像を作成するプロフィール画像作成装置と、前記判定装置の判定結果を表示すると共に前記プロフィール画像作成装置により作成されたプロフィール画像を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の二枚重ね鋼板検出装置において、前記上側変位計と前記下側変位計との離間距離をＬ０、前記上側変位計の計測値をＬ１、前記下側変位計の計測値をＬ２としたとき、前記判定装置は、Ｌ０−（Ｌ１＋Ｌ２）を演算し、該演算値を前記鋼板の板厚と比較して前記鋼板の二枚重ねを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板が二枚重ね鋼板であるかどうかを判定装置の判定結果だけでなく、表示装置に表示された鋼板のプロフィール画像からも確認することができる。従って、搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板に大きな歪が生じていても二枚重ねと誤って認識してしまうことがなく、搬送ローラテーブルの上に二枚重ねの状態で吊り下ろされた二枚重ね鋼板を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】鋼板を搬送する搬送ローラテーブルの一部を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る二枚重ね鋼板検出装置の表示装置に表示されるプロフィール画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図1は鋼板を搬送する搬送ローラテーブルの一部を示す側面図、図２は図１のＡ−Ａ断面を示す図であって、鋼板１を搬送する搬送ローラテーブル２は多数の搬送ローラ３から構成されている。この搬送ローラテーブル２の上に二枚重ねの状態で吊り下ろされた二枚重ね鋼板を検出する本発明の一実施形態に係る二枚重ね鋼板検出装置は、図２に示すように、上側変位計４ａ〜４ｇ、下側変位計５ａ〜５ｇ、判定装置６、プロフィール画像作成装置７および表示装置８を備えて構成されている。
【００１１】
上側変位計４ａ〜４ｇは搬送ローラテーブル２の上に吊り下ろされた鋼板１の表面変位を計測するものであって、これらの上側変位計４ａ〜４ｇは鋼板１の幅方向に沿って搬送ローラテーブル２の上方に一定間隔で配置されている。また、上側変位計４ａ〜４ｇは例えば鋼板１の上面にレーザ光を照射して鋼板１の上側表面変位を非接触で計測するように構成されている。
【００１２】
下側変位計５ａ〜５ｇは上側変位計４ａ〜４ｇと同様に搬送ローラテーブル２の上に吊り下ろされた鋼板１の表面変位を計測するものであって、これらの下側変位計５ａ〜５ｇは上側変位計４ａ〜４ｇに対向して搬送ローラテーブル２の下方に配置されている。また、下側変位計５ａ〜５ｇは例えば鋼板１の下面にレーザ光を照射して鋼板１の下側表面変位を非接触で計測するように構成されている。
【００１３】
判定装置６は上側変位計４ａ〜４ｇ及び下側変位計５ａ〜５ｇにより計測された鋼板１の表面変位から鋼板の二枚重ねを判定するものであって、この判定装置６は例えば上側変位計４ａ〜４ｇと下側変位計５ａ〜５ｇとの離間距離をＬ０、上側変位計４ａ〜４ｇにより計測された鋼板１の上側表面変位をＬ１、下側変位計５ａ〜５ｇにより計測された鋼板１の下側表面変位をＬ２とすると、Ｌ０−（Ｌ１＋Ｌ２）を演算し、その演算値を鋼板１の板厚Ｔ１と比較するように構成されている。そして、判定装置６はＬ０−（Ｌ１＋Ｌ２）＞Ｔ１のときに二枚重ねと判定し、その判定結果を表示装置８に出力するように構成されている。
【００１４】
プロフィール画像作成装置７は搬送ローラテーブル２の上に吊り下ろされた鋼板１のプロフィール画像を作成するものであって、このプロフィール画像作成装置７は上側変位計４ａ〜４ｇ及び下側変位計５ａ〜５ｇの各計測値から鋼板１のプロフィール画像を作成し、作成したプロフィール画像を表示装置８に出力するように構成するように構成されている。従って、表示装置８には、判定装置６の判定結果が表示されると共に、プロフィール画像作成装置７により作成された鋼板の幅方向に沿うプロフィール画像も表示されるようになっている。
【００１５】
図３は本発明の一実施形態に係る二枚重ね鋼板検出装置の表示装置に表示されるプロフィール画像の一例を示す図であって、（ａ）は搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板が二枚重ね鋼板でないときのプロフィール画像を示す図で、（ｂ）は搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板が二枚重ね鋼板であるときのプロフィール画像を示す図である。
【００１６】
本発明の一実施形態に係る二枚重ね鋼板検出装置では、搬送ローラテーブル２の上に吊り下ろされた鋼板が二枚重ね鋼板でない場合には、図３（ａ）に示すようなプロフィール画像が判定装置６の判定結果と共に表示装置８の表示画面８１に表示される。
一方、搬送ローラテーブル２の上に吊り下ろされた鋼板が二枚重ね鋼板である場合には、図３（ｂ）に示すようなプロフィール画像が判定装置６の判定結果と共に表示装置８の表示画面８１に表示される。
【００１７】
上述した本発明の一実施形態のように、上側変位計４ａ〜４ｇ及び下側変位計５ａ〜５ｇの各計測値から鋼板１のプロフィール画像を作成するプロフィール画像作成装置７と、判定装置６の判定結果を表示すると共にプロフィール画像作成装置７により作成されたプロフィール画像を表示する表示装置８とを備えたことで、搬送ローラテーブル２の上に吊り下ろされた鋼板が二枚重ね鋼板であるかどうかを判定装置６の判定結果だけでなく、表示装置８に表示された鋼板のプロフィール画像からも確認することができる。従って、搬送ローラテーブル２の上に吊り下ろされた鋼板１に大きな歪が生じていても二枚重ねと誤って認識してしまうことがなく、搬送ローラテーブル２の上に二枚重ねの状態で吊り下ろされた二枚重ね鋼板を正確に検出することができる。
【００１８】
なお、上述した本発明の一実施形態では、搬送ローラテーブルの上に吊り下ろされた鋼板の上側表面変位を計測する上側変位計として７個の上側変位計を例示すると共に鋼板の下側表面変位を計測する下側変位計として７個の下側変位計を例示したが、これに限られるものではなく、上側変位計と下側変位計の個数は２個以上７個以下であってもよいし、８個以上であってもよい。
【００１９】
また、上述した本発明の一実施形態では、表示装置に表示される鋼板のプロフィール画像として鋼板の幅方向に沿うプロフィール画像を例示したが、これに限られるものではなく、例えば鋼板の長さ方向に沿うプロフィール画像を表示装置に表示してもよいし、鋼板の幅方向に沿うプロフィール画像と鋼板の長さ方向に沿うプロフィール画像の両方を表示装置に表示してもよい。
【符号の説明】
【００２０】
１…鋼板
２…搬送ローラテーブル
４ａ〜４ｇ…上側変位計
５ａ〜５ｇ…下側変位計
６…判定装置
７…プロフィール画像作成装置
８…表示装置
【図１】
0005796291.tif 000002
【図２】
0005796291.tif 000003
【図３】
0005796291.tif 000004