(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を所定の姿勢で載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、当該載置部に載置された前記被筆記媒体に対し前記筆記動作が行われるときの前記筆記具の複数の位置情報を取得するタッチパネルと、
前記タッチパネルで取得された前記複数の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、
前記載置部に載置された前記被筆記媒体のうち、当該被筆記媒体の面方向に沿う第１方向の一方側端部を拘束する拘束手段と、
を有する電子筆記装置であって、
前記載置部のうち、少なくとも前記拘束手段による拘束位置近傍を除く部位に設けられ、当該載置部に載置された前記被筆記媒体に対し前記第１方向に略直交する第２方向への摩擦力を作用させることで当該載置部からの離脱を抑制する、摩擦力付与手段
を設け、
前記拘束手段は、
前記載置部に載置された前記被筆記媒体の前記第１方向一方側端部を、前記タッチパネル側へと押圧する押圧バネであり、
前記摩擦力付与手段は、
前記タッチパネルのうち、前記押圧バネによる押圧力が作用する部位以外の部位の表面に貼り付けられた、摩擦付与用のフィルムである
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項２】
筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を所定の姿勢で載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、当該載置部に載置された前記被筆記媒体に対し前記筆記動作が行われるときの前記筆記具の複数の位置情報を取得するタッチパネルと、
前記タッチパネルで取得された前記複数の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、
前記載置部に載置された前記被筆記媒体のうち、当該被筆記媒体の面方向に沿う第１方向の一方側端部を拘束する拘束手段と、
を有する電子筆記装置であって、
前記載置部のうち、少なくとも前記拘束手段による拘束位置近傍を除く部位に設けられ、当該載置部に載置された前記被筆記媒体に対し前記第１方向に略直交する第２方向への摩擦力を作用させることで当該載置部からの離脱を抑制する、摩擦力付与手段
を設け、
前記拘束手段は、
前記載置部に載置された前記被筆記媒体の前記第１方向一方側端部を、前記タッチパネル側へと押圧する押圧バネであり、
前記摩擦力付与手段は、
前記タッチパネルのうち、前記押圧バネによる押圧力が作用する部位以外の部位の表面に施された、摩擦付与処理部である
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電子筆記装置において、
前記載置部の前記第１方向の他方側から前記一方側へと当該載置部の表面に沿いながら載置される前記被筆記媒体の前記一方側の端面に当接し、当該被筆記媒体を前記所定の姿勢とするための位置決めを行う位置決め部を有する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項４】
請求項３記載の電子筆記装置において、
前記載置部の前記第１方向の前記一方側に設けられるとともに前記押圧バネが取り付けられ、前記載置部の表面に沿いながら載置される前記被筆記媒体の前記一方側の端面を潜り込ませつつ、前記押圧バネによって押圧する押圧カバー部を有することを特徴とする電子筆記装置。
【請求項５】
請求項４記載の電子筆記装置において、
前記押圧カバー部に設けられ、当該押圧カバー部の内側における前記位置決め部による前記被筆記媒体の前記一方側の端面との当接状態を、外部から視認可能に表示する表示部を有する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれか１項記載の電子筆記装置において、
前記位置決め部は、千鳥配列に隣接しつつ連続して設けられる複数の六角形の被検出部を備えた前記被筆記媒体を前記所定の姿勢に位置決めし、
かつ、
前記位置決め部により前記所定の姿勢に位置決めされた前記被筆記媒体の前記複数の被検出部にそれぞれ対向するように千鳥配列された、複数のセンサ素子からなるフォトセンサを有する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記載内容を電子データ化して記録する電子筆記装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被筆記媒体に対する操作者の記載内容を、電子データ化して記録する電子筆記装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この電子筆記装置は、載置部（本体枠の内側部分）と、タッチパネル（手書き用入力部）とを有する。操作者が載置部に被筆記媒体（メモ用紙やノートなど）を載置した状態で、当該被筆記媒体に対し操作者が筆記具（シャープペンシルなど）を用いて所望の筆記動作を行うと、その筆記動作に伴って移動する筆記具の複数の位置情報がタッチパネルによって取得される。このようにして検出され取得された複数の位置情報を連続的に取得することで、上記被筆記媒体への操作者の記載に対応したストロークデータが生成され、これによって上記操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録３０２８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般に、上記のように筆記具によって被筆記媒体に対して実際に筆記が行われる場合、筆記具の移動若しくは操作者の指先や掌の移動に引きずられる形で、載置部に載置された被筆記媒体が、徐々にタッチパネル上において位置ずれを起こす場合がある。そのような場合、被筆記媒体の姿勢が、載置部において徐々に変化していく（例えばいずれか一方に傾いていく）ため、タッチパネルの検出結果に基づき生成される上記ストロークデータの精度が低下し、上記記録される記載内容の精度も低下するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、被筆記媒体のタッチパネル上における位置ずれの発生を防止し、操作者の記載内容を高精度に電子データ化して記録できる電子筆記装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願第１発明は、筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を所定の姿勢で載置する載置部と、前記載置部に設けられ、当該載置部に載置された前記被筆記媒体に対し前記筆記動作が行われるときの前記筆記具の複数の位置情報を取得するタッチパネルと、前記タッチパネルで取得された前記複数の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、前記載置部に載置された前記被筆記媒体のうち、当該被筆記媒体の面方向に沿う第１方向の一方側端部を拘束する拘束手段と、を有する電子筆記装置であって、前記載置部のうち、少なくとも前記拘束手段による拘束位置近傍を除く部位に設けられ、当該載置部に載置された前記被筆記媒体に対し前記第１方向に略直交する第２方向への摩擦力を作用させることで当該載置部からの離脱を抑制する、摩擦力付与手段を設け、前記拘束手段は、前記載置部に載置された前記被筆記媒体の前記第１方向一方側端部を、前記タッチパネル側へと押圧する押圧バネであり、前記摩擦力付与手段は、前記タッチパネルのうち、前記押圧バネによる押圧力が作用する部位以外の部位の表面に貼り付けられた、摩擦付与用のフィルムであることを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明の電子筆記装置は、載置部と、拘束手段と、タッチパネルとを有する。操作者が載置部に被筆記媒体を載置すると、拘束手段が、被筆記媒体の面方向に沿う第１方向の一方側端部（例えば上端部）を拘束する。これにより、被筆記媒体は、載置部において所定の姿勢で保持される。このようにして被筆記媒体が載置部に載置され拘束された状態で、当該被筆記媒体に対し操作者が筆記具を用いて所望の筆記動作を行うと、その筆記動作に伴って移動する筆記具の複数の位置情報がタッチパネルによって取得される。上記タッチパネルによる上記位置情報の取得は、静電容量方式、感圧方式、磁界検出方式等、適宜の方式により行うことができる。このようにして検出され取得された複数の位置情報を連続的に取得することで、ストロークデータ生成手段が、上記被筆記媒体への操作者の記載に対応したストロークデータを生成する。これにより、上記操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【０００８】
ここで、一般に、上記のように筆記具によって被筆記媒体に対して実際に筆記が行われる場合、筆記具の移動若しくは操作者の指先や掌の移動に引きずられる形で、載置部に載置された被筆記媒体、特に、上記拘束手段の拘束力が十分に働かない第１方向他方側部分が、徐々にタッチパネル上において位置ずれを起こす場合がある。そのような場合、被筆記媒体の少なくとも一部の姿勢が、載置部において徐々に変化していく（例えばいずれか一方に傾いていく）ため、タッチパネルの検出結果に基づき生成される上記ストロークデータの精度が低下し、上記記録される記載内容の精度も低下するおそれがある。
【０００９】
そこで、本願第１発明においては、摩擦力付与手段により被筆記媒体に対し第２方向（例えば左右方向）への摩擦力を作用させ、被筆記媒体が載置部から離脱するのを抑制する。これにより、上記のような被筆記媒体のタッチパネル上における位置ずれの発生を防止することができるので、前述のストロークデータの精度が低下を防止し、操作者の記載内容を高精度に電子データ化して記録することができる。
【００１０】
そしてこのとき、上記のようにして被筆記媒体に摩擦力を作用させる摩擦力付与手段を、拘束手段による拘束位置近傍の部位には設けないようにする。これにより、上述のように拘束手段で拘束させるために操作者が載置部に被筆記媒体を設置するときに摩擦力付与手段の高い摩擦力で阻害しないようにすることができ、被筆記媒体の設置容易性を確保することができる。
【００１１】
以上のように、本願第１発明においては、被筆記媒体の載置部への設置容易性を確保しつつ、筆記動作時における被筆記媒体の位置ずれの発生を防止することができる。
【００１３】
また、本願第１発明においては、被筆記媒体を押圧バネで押圧することで載置部において所定の姿勢を保持させ、またタッチパネルの表面に貼り付けたフィルムにより摩擦力を作用させることで、被筆記媒体のタッチパネル上における位置ずれの発生を防止することができる。また、フィルムを貼り付けることでタッチパネルの表面を保護できる効果もある。
【００１４】
上記目的を達成するために、本願第２発明は、  筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を所定の姿勢で載置する載置部と、前記載置部に設けられ、当該載置部に載置された前記被筆記媒体に対し前記筆記動作が行われるときの前記筆記具の複数の位置情報を取得するタッチパネルと、前記タッチパネルで取得された前記複数の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、前記載置部に載置された前記被筆記媒体のうち、当該被筆記媒体の面方向に沿う第１方向の一方側端部を拘束する拘束手段と、を有する電子筆記装置であって、前記載置部のうち、少なくとも前記拘束手段による拘束位置近傍を除く部位に設けられ、当該載置部に載置された前記被筆記媒体に対し前記第１方向に略直交する第２方向への摩擦力を作用させることで当該載置部からの離脱を抑制する、摩擦力付与手段を設け、前記拘束手段は、前記載置部に載置された前記被筆記媒体の前記第１方向一方側端部を、前記タッチパネル側へと押圧する押圧バネであり、前記摩擦力付与手段は、前記タッチパネルのうち、前記押圧バネによる押圧力が作用する部位以外の部位の表面に施された、摩擦付与処理部であることを特徴とする。
【００１５】
本願第２発明においては、被筆記媒体を押圧バネで押圧することで載置部において所定の姿勢を保持させ、またタッチパネルの表面に所定の処理を施して形成した摩擦付与処理部によって被筆記媒体に摩擦力を作用させることで、被筆記媒体のタッチパネル上における位置ずれの発生を防止することができる。また、フィルムを貼り付ける場合のように経年劣化等によりフィルムが剥がれたり、フィルム自体が摩耗・損傷して摩擦付与機能が低減することがない。
【００１６】
第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記載置部の前記第１方向の他方側から前記一方側へと当該載置部の表面に沿いながら載置される前記被筆記媒体の前記一方側の端面に当接し、当該被筆記媒体を前記所定の姿勢とするための位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする。
【００１７】
本願第３発明においては、操作者が載置部に被筆記媒体を載置するときには、被筆記媒体を載置部の表面に沿いながら第１方向他方側（例えば下方側）から一方側（例えば上方側）へと移動させつつ載置する。その際、位置決め部が、被筆記媒体の一方側端面に当接することにより、精度よく確実に被筆記媒体を載置部に位置決めすることができる。
【００１８】
第４発明は、上記第３発明において、前記載置部の前記第１方向の前記一方側に設けられるとともに前記押圧バネが取り付けられ、前記載置部の表面に沿いながら載置される前記被筆記媒体の前記一方側の端面を潜り込ませつつ、前記押圧バネによって押圧する押圧カバー部を有することを特徴とする。
【００１９】
本願第４発明においては、操作者が載置部に被筆記媒体を載置するときには、上記のように被筆記媒体を載置部の表面に沿いながら第１方向一方側（例えば上方側）へと移動させつつ、被筆記媒体の一方側（例えば上方側）端面を押圧カバー部の内側に潜り込ませる。被筆記媒体は押圧カバー部に設けた押圧バネによって載置部に対し安定的に保持される。このような内側潜り込み時に押圧バネで押圧保持する構造とすることで、バネによる押圧部位が外部に露出することがなく、安定的な保持を実現することができる。
【００２０】
第５発明は、上記第４発明において、前記押圧カバー部に設けられ、当該押圧カバー部の内側における前記位置決め部による前記被筆記媒体の前記一方側の端面との当接状態を、外部から視認可能に表示する表示部を有することを特徴とする。
【００２１】
本願第５発明においては、上記載置の際、前述したように位置決め部が被筆記媒体の一方側端面に当接して位置決めを行うが、その当接位置決め状態を、押圧カバー部の表示部が外部視認可能に表示する。これにより、操作者は、上記のように押圧カバー部に潜り込ませた被筆記媒体が精度よく載置部において位置決めされたことを、視覚的に確認することができる。
【００２２】
第６発明は、上記第３乃至第５発明のいずれかにおいて、前記位置決め部は、千鳥配列に隣接しつつ連続して設けられる複数の六角形の被検出部を備えた前記被筆記媒体を前記所定の姿勢に位置決めし、かつ、前記位置決め部により前記所定の姿勢に位置決めされた前記被筆記媒体の前記複数の被検出部にそれぞれ対向するように千鳥配列された、複数のセンサ素子からなるフォトセンサを有することを特徴とする。
【００２３】
本願第６発明においては、被筆記媒体の所定の箇所に、複数の六角形の被検出部が設けられている。これら複数の被検出部は、隣接する六角形形状どうしが互いに千鳥配列となりつつ連続するように配置されている。そして、本願第６発明の電子筆記装置には、上記のように千鳥配列された六角形の被検出部にそれぞれ対向するように、複数のセンサ素子が千鳥配列にて配置されている。各センサ素子は、六角形かつ千鳥配列の被検出部にそれぞれ対向していることにより、隣接するセンサ素子同士の距離がすべて等しく、すなわち等間隔な配置とすることができる。したがって、１つのセンサ素子において、周囲のどのセンサ素子から受ける影響も均等になり、特定のセンサ素子からの影響のみが大きく出現することはなくなるので、検出精度が向上する。またこのような配置とすることで、複数のセンサ素子からなるフォトセンサの配置に必要な領域面積を小さくすることができる。
【００２４】
さらに、例えば、碁盤目配列の複数の正方形の被検出部を同様の碁盤目配列の複数のセンサ素子で検出する場合においては、位置決め部による位置決めの際に仮に被筆記媒体が正しい位置（所定の姿勢）から位置ずれしたとき、隣接する被検出部どうしの外郭線がいずれかのセンサ素子に到達してしまい、当該センサ素子の検出結果が変化することでフォトセンサの誤検出が生じる可能性が高い。
【００２５】
これに対して、本願第６発明においては、千鳥配列の複数の六角形の被検出部を、同様の対応する千鳥配列の複数のセンサ素子で検出することにより、被検出部の外郭形状（＝六角形）は、隣接するセンサ素子同士の中点を通る図形となる。この結果、センサ素子の検出（判別）マージンを比較的大きくとることができるので、上記のような位置ずれの発生時であっても、隣接する被検出部どうしの外郭線はいずれのセンサ素子にも到達しにくい。この結果、センサ素子での検出結果が変わる可能性は低くなるので、フォトセンサの誤検出を防止し検出精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、被筆記媒体のタッチパネル上における位置ずれの発生を防止し、操作者の記載内容を高精度に電子データ化して記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の電子筆記装置を備えた手書き入力システムの全体構成を表すシステム構成図である。
【図２】電子筆記装置に紙媒体を載せた使用状態を表す斜視図である。
【図３】電子筆記装置の電気的構成を表す機能ブロック図である。
【図４】ストロークデータを説明する説明図である。
【図５】図２に示す構造（但し紙媒体を省略）をＡ−Ａ断面で破断して示す破断斜視図である。
【図６】図２に示す状態から押圧カバー部を取り外した状態を表す斜視図である。
【図７】図６に示す状態から紙媒体を取り外した状態（但し押圧バネは省略）を表す斜視図である。
【図８】図６に示す状態から紙媒体（但し想像線で示す）を取り外した状態を表す平面図である。
【図９】使用時における紙媒体の位置ずれ状態（紙媒体を想像線で示す）を説明する平面図である。
【図１０】紙媒体を拘束するために座標検出部に摩擦加工を施した変形例による電子筆記装置の平面図である。
【図１１】紙媒体（但し想像線で示す）を拘束するために入力部側（押圧カバー側）に固定棒挿入用の取付孔を設けた変形例による電子筆記装置の平面図である。
【図１２】紙媒体の左上端部近傍の裏面に設けられた複数のマーク（透過して表面側から見た状態で示す）が、千鳥配列の複数のセンサ素子にそれぞれ対向し検知される挙動を表す説明図である。
【図１３】紙媒体の用紙フォーマットの例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
＜システム概略＞
図１に、本実施形態の電子筆記装置２を備えた手書き入力システム１を示す。なお、以下の説明では、図１の紙面の上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側を、それぞれ、電子筆記装置２の上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側と定義して説明する（図１中の矢印の表示参照）。なお、このような定義における上下方向が各請求項記載の第１方向に相当し、上側が第１方向一方側に相当し、下側が第１方向他方側に相当する。また左右方向が第２方向に相当している。
【００３０】
図１に示すように、手書き入力システム１は、例えば通常のボールペンやシャープペンシル等の汎用のペン３（筆記具）によって筆記される電子筆記装置２と、ディスプレイ４と、を備えている。
【００３１】
＜電子筆記装置＞
電子筆記装置２は、平面視で上下方向に長い薄型の直方体状の形状を備えている。電子筆記装置２の上部には、押圧カバー部２６（詳細は後述）が設けられている。押圧カバー部２６の下側に、枠状体８０の内側において電子筆記装置２の手前側の大部分を占めるように、凹部形状の載置部２４が設けられている。載置部２４には、例えば所定の用紙からなる紙媒体７０（被筆記媒体）が載置される。図２及び上記図１に示すように、この例では、操作者により、紙媒体７０に対し、上記ペン３を用いて、所望の文字・図形等の書き込み文字（例えば「プレゼン資料・・・・」等という文字）Ｒ等が記載されている。
【００３２】
＜座標情報の検出＞
このとき当該載置部２４とほぼ同一の範囲となるように、座標検出部としてのタッチパネル２５が設けられている。タッチパネル２５は、ペン３の位置を表す座標情報（例えば載置部２４の左上部を原点（０，０）とする。詳細は後述）を検出する。そして、載置部２４は、紙媒体７０を、この例では紙媒体７０の左上の隅部が上記原点に一致する姿勢で保持する。なお、この例では、タッチパネル２５の構成及び検出手法は公知のものを用いることができ、例えば、ＩＴＯ（インジウム・チン・オキサイド）による透明導電膜を用いた感圧方式とすることができる。
【００３３】
すなわち、操作者が、通常の鉛筆やボールペンで文字を書く要領でペン３を用いて紙媒体７０に筆記を行うと、ペン３の先端による押圧が紙媒体７０を介してタッチパネル２５に伝えられる。この押圧力によって、タッチパネル２５がペン３の位置を離散的な座標情報として検出する。
【００３４】
上記タッチパネル２５の検出結果に基づき、ＣＰＵ２０１（後述の図３参照）によって、操作者が上記筆記動作を行ったときのペン３の移動に対応する、複数の位置情報（すなわち、上記座標情報）が取得される。なお、前述したように、本実施形態では、タッチパネル２５の左上部の座標（Ｘ，Ｙ）を原点（０，０）とし、右方向をＸ軸、下方向をＹ軸とする座標系を用いる。すなわち、Ｘ座標の値がタッチパネル２５（言い換えれば載置部２４）における左右方向の位置を表し、Ｙ座標の値が上下方向の位置を表す。
【００３５】
そして、上記取得された複数の座標情報に基づき、上記ＣＰＵ２０１によって、上記紙媒体７０に筆記された文字等に対応したストロークデータ（詳細は後述）が生成される。このとき、電子筆記装置２は、この例では無線（又は有線でもよい）通信により、ネットワークＮＷを介し、外部記憶装置としてのサーバＳＶに接続されている。そして、上記ＣＰＵ２０１で生成された上記ストロークデータは、上記サーバＳＶに送信され、保存される。
【００３６】
なお、ディスプレイ４は電子筆記装置２に接続されており、操作者が電子筆記装置２の載置部２４に載置した紙媒体７０の外観に相当する画像データや、操作者による紙媒体７０への記載内容に相当する画像データ（ストロークデータの集合体）を表示することができる。
【００３７】
＜電子筆記装置の電気的構成＞
図３を参照して、電子筆記装置２の電気的構成について説明する。この例では、本体電源として、図示しない内蔵電源(リチウムイオン電源など)を備えている。図３に示すように、電子筆記装置２は、電子筆記装置２全体の制御を行うＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、種々のデータが一時的に記憶されるＲＡＭ２０３と、フラッシュメモリ２０４と、駆動回路２０９，２１０と、前述のネットワークＮＷを介したサーバＳＶとの情報送受信の制御を行う通信制御部２０７と、センサ３００と、を備えている。
【００３８】
ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２０４、駆動回路２０９，２１０、及びセンサ３００は、ＣＰＵ２０１に電気的に接続されている。ＲＯＭ２０２は、プログラム記憶領域２０２１と、画像データ記憶領域２０２３とを備えている。プログラム記憶領域２０２１には、ＣＰＵ２０１が電子筆記装置２を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。画像データ記憶領域２０２３には、例えば紙媒体７０のフォーマット情報に対応した画像のデータが記憶されている。フラッシュメモリ２０４は、座標情報記憶領域２０４１を備えている。
【００３９】
駆動回路２０９は、タッチパネル２５を駆動するための電子回路である。駆動回路２１０は、ディスプレイ４に画像を表示させるための電子回路である。
【００４０】
センサ３００の詳細構成及び機能については、後述する。
【００４１】
＜ストロークデータの生成＞
次に、ストロークデータについて説明する。ストロークデータは、上記タッチパネル２５の検出結果に基づきＣＰＵ２０１で取得された複数の座標情報からなる、ペン位置データ列である。図４（ａ）及び図４（ｂ）には、２つのストロークデータ「ａ」「ｂ」の例を示している。
【００４２】
図４（ａ）及び図４（ｂ）において、第１ストロークデータ「ａ」は、電子ペン３による文字「ａ」の書き始めから書き終わりまでの一筆書き部分の軌跡を表すデータであり、時系列に沿って、ペン位置番号Ｔ１，Ｔ２，・・，Ｔ１１それぞれに対応した位置情報として、１１個の座標情報（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），・・，（Ｘ１１，Ｙ１１）を含む。また、第２ストロークデータ「ｂ」は、電子ペン３による文字「ｂ」の書き始めから書き終わりまでの一筆書き部分の軌跡を表すデータであり、時系列に沿って、ペン位置番号Ｔ１２，Ｔ１３，・・，Ｔ２１それぞれに対応した位置情報として、１０個の座標情報（Ｘ１２，Ｙ１２），（Ｘ１３，Ｙ１３），・・（Ｘ２１，Ｙ２１）を含む。このようにして、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル２５の検出結果に応じた複数の座標情報を用いて、操作者がペン３を用いて紙媒体７０へ記載した内容に対応した、座標データ列としてのストロークデータを生成する。なお、ＣＰＵ２０１のこのストロークデータを生成する機能が、各請求項記載のストロークデータ生成手段に相当している。また、このようにしてそれぞれ生成された複数のストロークデータの集合体が、ディスプレイ４の画像データを形成している。
【００４３】
＜本実施形態の特徴＞
以上の基本構成及び動作において、本実施形態の特徴は、載置部２４に設けた紙媒体の位置ずれ防止のための押圧バネ２０（後述）及びフィルム３０（後述）にある。以下、その詳細を順を追って説明する。
【００４４】
＜押圧バネ＞
すなわち、押圧カバー部２６は、図５及び上記図２に示すように、載置部２４の表面に沿いながら載置される紙媒体７０の上端を潜り込ませつつ、押圧バネ２０（拘束手段）によって押圧する。押圧カバー部２６の載置部２４に対向する部分には、押圧バネ２０を取り付けるための取付部２０ａが形成されている。この押圧バネ２０は、図５に示すように、水平板部材の長手方向に沿って一端縁から下方に向けて略Ｕ字状に折り返された複数の爪によって形成されている。この水平板部材が取付部２０ａに固定され、各爪の先端側が略くの字に曲がって、基板部２８における突き当て部２７ａ，２７ｂ（後述）とタッチパネル２５との間の領域（もしくはタッチパネル２５側）に圧接している。こうして、載置部２４の表面に沿いながら載置される紙媒体７０の上端を押圧カバー部２６に潜り込ませつつ、押圧バネ２０は、載置部２４に載置された紙媒体７０のうち、当該紙媒体７０の面方向に沿う上下方向の上端を拘束する。
【００４５】
＜基板部への押圧カバーの取付＞
このとき、図６、図７、図８に示すように、載置部２４より上方に延設された平板状の基板部２８に、上記した通信制御部２０７、駆動回路２１０等が配設されている。そして、上記押圧カバー部２６は、上記基板部２８の上に被せられている。そのとき、押圧カバー部２６の４箇所に設けられたネジ孔２６ａと、これに対応して基板部２８の４箇所に設けられたネジ孔２８ａとに対し、図示しないネジが挿通され締結されることにより、押圧カバー部２６は基板部２８に固定される。
【００４６】
また、基板部２８における載置部２４に隣接した下側の左右のネジ孔２８ａの近傍部分には、起立板状となった用紙上端位置決め用の突き当て部２７ａ，２７ｂ（位置決め部)が設けられている。この突き当て部２７ａ，２７ｂは、下方側から上方側へと当該載置部２４の表面に沿いながら載置される紙媒体７０の上端に当接し、当該紙媒体７０を所定の姿勢とする。なお、この突き当て部２７ａ，２７ｂは、基板部２８と押圧カバー部２６とにまたがって形成されていてもよい。そして、上記基板部２８における上記下側の左のネジ孔２８ａの右側近傍、すなわち載置部２４に載置された紙媒体７０の左上端部近傍の裏面に対向する位置に、上記センサ３００が設けられている。
【００４７】
このとき、上記図６、上述の図１及び図２に示すように、押圧カバー部２６の例えば右側に、矩形開口状ののぞき窓６（表示部）を設けている。こののぞき窓６により、押圧カバー部２６の内側における突き当て部２７ａ，２７ｂによる紙媒体７０の上方側の端面との当接状態を、外部から視認可能に表示する（図１中の拡大図参照）。
【００４８】
＜フィルムの設置＞
ところで、載置部２４に載置された紙媒体７０に対しペン３によって実際に筆記が行われる場合、上記のように紙媒体７０の上端を押圧バネ２０で押圧して拘束したとしても、紙媒体７０の位置ずれが生じる場合がある。例えば図９に示すように、紙媒体７０（特に、上記押圧バネ２０による拘束力が十分に働かない上下方向の下側部分）が、ペン３の移動若しくは操作者の指先や掌の移動（例えば図９中の矢印Ｂ方向）に引きずられる形で徐々にタッチパネル２５上において位置ずれ（例えば図９中の矢印Ｃ方向）を起こす場合である。このような場合、紙媒体７０の少なくとも一部の姿勢が、載置部２４において徐々に変化していく（例えばいずれか一方に傾いていく）ため、タッチパネル２５の検出結果に基づき生成される上記ストロークデータの精度が低下し、上記記録される記載内容の精度も低下するおそれがある。
【００４９】
そこで、本実施形態においては、タッチパネル２５の表面（言い換えれば載置部２４の表面）に、例えば合成樹脂製の摩擦付与用のフィルム３０（摩擦力付与手段）を貼着している。このフィルム３０により紙媒体７０に対し左右方向への摩擦力を作用させ、紙媒体７０が載置部２４から離脱するのを抑制することで、上記のような紙媒体７０のタッチパネル２５上における位置ずれの発生を防止している。
【００５０】
特に、本実施形態においては、上記フィルム３０は、図５に示すように、タッチパネル２５のうち、押圧バネ２０による押圧力が作用する部位（紙媒体７０の上端部付近）を除くように、当該押圧力が作用する部位以外の部位の表面に貼り付けられている。このように、押圧バネ２０による拘束位置近傍の部位にはフィルム３０を設けないようにすることで、押圧バネ２０で拘束させるために操作者が載置部２４に紙媒体７０を設置するときにフィルム３０の高い摩擦力で阻害しないようにしている。
【００５１】
＜センサ素子の千鳥配列＞
次に、本実施形態の別の特徴である、上記センサ３００の詳細構成について、上記図８、図１２、及び図１３により説明する。図８の拡大図部分に示すように、センサ３００は、複数（この例では１７個）のセンサ素子ＳＥからなるフォトセンサである。１７個のセンサ素子ＳＥは、自らの周囲に略矩形状の所定の大きさの検出範囲ＳＡを備えている（図１２（ａ）参照）。このとき、紙媒体７０のうち、上記センサ３００に対応する箇所（この例では前述したように紙媒体７０の左上端部近傍）の裏面に、千鳥配列に隣接しつつ連続して設けられる複数（この例では１７個）の六角形のマークＭＫ（被検出部）が設けられている。各マークＭＫは白色又は黒色に彩色されており、上記突き当て部２７ａ，２７ｂによって上記所定の姿勢に正しく位置決めされた状態では、各マークＭＫの六角形状の中心が、各センサ素子ＳＥに上下方向に正対して対向する（図１２（ｂ）参照）。
【００５２】
このような正対状態で、各センサ素子ＳＥが、対応する各マークＭＫの色を検出する。これにより、その検出パターン（どれが黒でどれが白か）に基づき、センサ３００は、紙媒体７０の上記フォーマット情報やページ数、さらには紙媒体７０自体の有無（用紙有り、用紙無し）を読み取る。すなわち、図８中の拡大図部分に示すように、センサ３００は、上記１７個のセンサ素子ＳＥのうち上段左側の８個のセンサ素子ＳＥからなる用紙フォーマット用センサ３００Ａと、下段８個のセンサ素子ＳＥからなる用紙ページ数用センサ３００Ｂと、上段右端の１個のセンサ素子ＳＥからなる用紙有／無用センサ３００Ｃと、を備えている。
【００５３】
前述のように各センサ素子ＳＥはマークＭＫが白色であるか黒色であるかを検出して対応する識別信号を出力することから、各センサ素子ＳＥごとに１ｂｉｔの情報を識別可能である。これにより、用紙フォーマット用センサ３００Ａは８個のセンサ素子ＳＥを備えていることから、８ｂｉｔで表現できる２５６通りの用紙フォーマットを識別することができる。その例として、図１３（ａ）には、例えばセンサ素子ＳＥで識別される「０００００００１ｂ」に対応した用紙フォーマットとして識別子「０１ｈ」で表される方眼紙のフォーマットを示し、図１３（ｂ）には、例えばセンサ素子ＳＥで識別される「００００００１０ｂ」に対応した用紙フォーマットとして例えば識別子「０２ｈ」で表される横罫線のフォーマットを示す。
【００５４】
上記同様、用紙ページ数用センサ３００Ｂは８個のセンサ素子ＳＥを備えていることから、８ｂｉｔで表現できる２５６通りのページ数の値を識別することができる。これにより、１ページ〜２５６ページまでの紙媒体７０をカウントすることができる。また、用紙有／無用センサ３００Ｃは１個のセンサ素子ＳＥを備えていることから、１ｂｉｔで表現できる２通りの、すなわち、用紙である紙媒体７０があるかないかを識別することができる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態においては、操作者が載置部２４に紙媒体７０を載置すると、押圧バネ２０が紙媒体７０の面方向に沿う上端部を拘束する。これにより、紙媒体７０は、載置部２４において所定の姿勢で保持される。このようにして紙媒体７０が載置部２４に載置され拘束された状態で、当該紙媒体７０に対し操作者がペン３を用いて所望の筆記動作を行うと、その筆記動作に伴って移動するペン３の複数の座標情報がタッチパネル２５によって取得される。このようにして検出され取得された複数の位置情報を連続的に取得することで、紙媒体７０への操作者の記載に対応したストロークデータを生成する。これにより、上記操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【００５６】
そしてその際、押圧バネ２０によって紙媒体７０の上端部を拘束するとともに、フィルム３０によって紙媒体７０に摩擦力を作用させる。これにより、紙媒体７０のタッチパネル２５上における位置ずれの発生を防止することができるので、前述のストロークデータの精度が低下することを防止し、操作者の記載内容を高精度に電子データ化して記録することができる。そしてこのとき、上記のようにして紙媒体７０に摩擦力を作用させるフィルム３０を、押圧バネ２０による拘束位置近傍の部位には設けないようにすることで、紙媒体７０の設置容易性を確保することができる。以上の結果、本実施形態によれば、紙媒体７０の載置部２４への設置容易性を確保しつつ、筆記動作時における紙媒体７０の位置ずれの発生を防止することができる。
【００５７】
また、本実施形態では特に、タッチパネル２５の表面に貼り付けた摩擦付与用のフィルム３０により摩擦力を作用させることから、フィルム３０の貼り付けによってタッチパネル２５の表面を保護できる効果もある。
【００５８】
また、本実施形態では特に、操作者が載置部２４に紙媒体７０を載置するときには、上記のように紙媒体７０を載置部２４の表面に沿いながら上方側へと移動させつつ、紙媒体７０の上方側端面を押圧カバー部２６の内側に潜り込ませる。そして、紙媒体７０は押圧カバー部２６に設けた押圧バネ２０によって載置部２４に対し安定的に保持される。このような内側潜り込み時に押圧バネ２０で押圧保持する構造とすることで、バネによる押圧部位が外部に露出することがなく、安定的な保持を実現することができる。
【００５９】
また、本実施形態では特に、操作者が紙媒体７０を載置部２４の表面に沿いながら下方側から上方側へと移動させつつ載置する際、上記突き当て部２７ａ，２７ｂが、紙媒体７０の上側端面に当接する。これにより、精度よく確実に紙媒体７０を載置部２４に位置決めすることができる。
【００６０】
また、本実施形態では特に、前述した突き当て部２７ａ，２７ｂによる当接位置決め状態を、押圧カバー部２６ののぞき窓６が外部視認可能に表示する。これにより、操作者は、上記のように押圧カバー部２６に潜り込ませた紙媒体７０が精度よく載置部において位置決めされたことを、視覚的に確認することができる。
【００６１】
また、本実施形態では特に、紙媒体７０の所定の箇所（上記の例では左上端部近傍の裏面）に、複数の六角形のマークＭＫが設けられている。これら複数のマークＭＫは、隣接する六角形形状どうしが互いに千鳥配列となりつつ連続するように配置されている。そして、電子筆記装置２の基板部２８に、上記のように千鳥配列された六角形のマークＭＫにそれぞれ対向するように、複数のセンサ素子ＳＥが千鳥配列にて配置されている。各センサ素子ＳＥは、六角形かつ千鳥配列のマークＭＫにそれぞれ対向していることにより、隣接するセンサ素子ＳＥ同士の距離がすべて等しく、すなわち等間隔な配置とすることができる（図８及び図１２参照）。したがって、１つのセンサ素子ＳＥにおいて、周囲のどのセンサ素子ＳＥから受ける影響も均等になり、特定のセンサ素子ＳＥからの影響のみが大きく出現することはなくなるので、検出精度が向上する。またこのような配置とすることで、複数のセンサ素子ＳＥからなるセンサ３００の配置に必要な領域面積を小さくすることができる（図８参照）。
【００６２】
さらに、例えば紙媒体７０の所定領域に碁盤目配列の複数の正方形のマークを設けこれらを同様の碁盤目配列の複数のセンサ素子で検出する場合、位置決めの際に仮に紙媒体７０が正しい位置（所定の姿勢）から位置ずれしたときには、隣接するマークどうしの外郭線がいずれかのセンサ素子に到達してしまい、当該センサ素子の検出結果が変化することでセンサの誤検出が生じる可能性が高い。これに対して、本実施形態では、千鳥配列の複数の六角形のマークＭＫを、同様の対応する千鳥配列の複数のセンサ素子ＳＥで検出することにより、マークＭＫの外郭形状（＝六角形）は、隣接するセンサ素子ＳＥ同士の中点を通る図形となる（図１２（ｂ）参照）。この結果、センサ素子ＳＥの検出（判別）マージンを比較的大きくとることができるので、上記のような位置ずれの発生時であっても、隣接するマークＭＫどうしの外郭線ＢＬ（図１２（ｂ）参照）はいずれのセンサ素子ＳＥにも到達しにくい。この結果、センサ素子ＳＥでの検出結果が変わる可能性は低くなるので、センサ３００の誤検出を防止し、検出精度を向上することができる。
【００６３】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。なお、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【００６４】
（１）タッチパネルに摩擦加工を施した場合
すなわち、本変形例では、紙媒体７０に摩擦力を付与するために、上記実施形態における摩擦付与用のフィルム３０を貼着する代わりに、上記図８に対応する図１０に示すようにタッチパネル２５の表面（言い換えれば載置部２４の表面）のうち、上記押圧バネ２０による押圧力が作用する部位以外の部位の表面に、例えば凹凸形状等の摩擦付与処理部２５ａが所定の処理により施されている。
【００６５】
本変形例では、上記実施形態と同様に紙媒体７０を押圧バネ２０で押圧して所定の姿勢を保持させるとともに、上記タッチパネル２５の摩擦付与処理部２５ａによって紙媒体７０の表面に摩擦力を作用させる。これにより、上記実施形態と同様、紙媒体７０のタッチパネル２５上における位置ずれの発生を防止することができる。また、上記実施形態のようにフィルム３０を貼り付ける場合のように経年劣化等によりフィルム３０が剥がれたり、フィルム３０自体が摩耗・損傷して摩擦付与機能が低減することがない。
【００６６】
（２）固定棒挿入用の取付孔を設けた場合
すなわち、本変形例では、紙媒体７０を拘束するために、上記実施形態における押圧バネ２０を使用する代わりに、上記図８に対応する図１１に示すように、基板部２８側及び押圧カバー部２６側にかけて、あるいはそれらのうちの一方側に、固定棒挿入用の取付孔３１ａ，３１ｂを設けている。また、これに対応して紙媒体７０にはその上方側に孔部（図示せず）が穿設されている。そして、紙媒体７０の上方側端面を押圧カバー部２６の内側に潜り込ませてから、紙媒体７０の上方側の孔部と固定棒挿入用の取付孔３１ａ，３１ｂとを互いに合致させておき、そこに図示しない固定棒（各請求項記載の拘束手段として機能する）が挿入されることで、載置部２４に紙媒体７０が拘束される。上記以外の構成は上記実施形態と同様であり、前述のように摩擦付与用のフィルム３０がタッチパネル２５に設けられている。
【００６７】
本変形例によれば、押圧バネ２６を用いることなく、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（３）その他
以上においては、載置部２４に摩擦付与用のフィルム３０や摩擦付与処理部２５ａを設けた場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、タッチパネル２５による座標検出性能が静電気による影響を受けない（あるいは影響が比較的小さい）場合には、載置部２４に図示しない静電気発生手段を設けることで、紙媒体７０を載置部２４に静電気力で吸着保持し、これによって、載置部２４からの紙媒体７０の横ずれを防止するようにしてもよい。
【００６９】
あるいは、載置部２４の枠状体８０の左・右枠部８０Ｌ，８０Ｒを、例えばエラストマー等の適宜の樹脂部材により構成してもよい。これにより、紙媒体７０が左・右枠部８０Ｌ，８０Ｒを乗り越えようとするときに当該紙媒体７０と左・右枠部８０Ｌ，８０Ｒとの間に生じる左右方向の摩擦力を増大させることもできる。この場合も、紙媒体７０が載置部２４から逸脱しないようにすることで、結果として上記同様、載置部２４での紙媒体７０の横ずれを防止することができる。
【００７０】
また、以上においては、電子筆記装置２の載置部２４に公知の感圧方式によるタッチパネル２５を設け、ペン３の先端が紙媒体７０を押圧する力を検出することにより、ペン３の先端の動きを検出したが、これに限られない。すなわち、磁界を発生するためのコイルを備えた電磁誘導式のペン３からの磁界を載置部２４に設けた座標検出部（磁界検出用のコイルを備える）で検出することにより操作者の筆記動作によるペン３の移動を検出してもよい。あるいは、操作者の筆記動作時における電子ペン３の先端の動きを超音波や赤外線やカメラ撮像結果を用いて検知する方式や、さらには静電容量方式等、その他の適宜の方式を用いてもよい。
【００７１】
なお、以上において、図３に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００７２】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００７３】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００７４】
２                電子筆記装置
３                ペン（筆記具）
６                のぞき窓（表示部）
２０              押圧バネ（拘束手段）
２４              載置部
２５              タッチパネル
２５ａ            摩擦付与処理部（摩擦力付与手段）
２６              押圧カバー部
２７ａ，２７ｂ    突き当て部（位置決め部）
３０              フィルム（摩擦力付与手段）
７０              紙媒体（被筆記媒体）
３００            センサ（フォトセンサ）
ＳＥ              センサ素子
【図１】
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【図２】
0005817982.tif 000003
【図３】
0005817982.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005817982.tif 000008
【図８】
0005817982.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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