(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のゴム部材が巻かれた巻出手段と、巻出手段より巻出されたゴム部材が搬送される搬送路に設けられたフェスツーン部と、フェスツーン部を経由したゴム部材を搬送する複数のロールを有した運搬ロール部と、運搬ロール部により送られてきたゴム部材が巻付けられる巻付手段と、制御装置とを備えたゴム部材の搬送装置において、
運搬ロール部を構成する複数のロールのうちフェスツーン部に最も近い位置に設けられたロールを回転駆動源からの回転駆動力を受けて回転する駆動ロールとし、
制御装置は、駆動ロールの周速度を、成型ドラムの巻取速度よりも遅くなるように駆動ロールの回転駆動源を制御することを特徴とするゴム部材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状のゴム部材を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状のゴム部材が巻かれた巻出手段と、巻出手段より巻出されたゴム部材が搬送される搬送路に設けられたフェスツーン部と、フェスツーン部を経由したゴム部材を搬送するコンベヤと、コンベヤにより送られてきたゴム部材が巻付けられる巻付手段とを備えたゴム部材の搬送装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４７４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記コンベヤが複数の従動ロールにより構成されたロールコンベヤにより構成されている場合、従動ロールは、モーター等の回転駆動源により回転する構成ではなく、ゴム部材が接触して回転可能なだけであるので、従動ロールとゴム部材との接触による摩擦が大きくなり、ゴム部材が伸びてしまう可能性がある。
本発明は、ゴム部材の伸びを抑制可能なゴム部材の搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るゴム部材の搬送装置は、帯状のゴム部材が巻かれた巻出手段と、巻出手段より巻出されたゴム部材が搬送される搬送路に設けられたフェスツーン部と、フェスツーン部を経由したゴム部材を搬送する複数のロールを有した運搬ロール部と、運搬ロール部により送られてきたゴム部材が巻付けられる巻付手段と、制御装置とを備えたゴム部材の搬送装置において、運搬ロール部を構成する複数のロールのうちフェスツーン部に最も近い位置に設けられたロールを回転駆動源からの回転駆動力を受けて回転する駆動ロールとし、制御装置は、駆動ロールの周速度を、成型ドラムの巻取速度よりも遅くなるように駆動ロールの回転駆動源を制御するので、駆動ロールとゴム部材との接触による摩擦が軽減し、フェスツーン部と駆動ロールとの間においてゴム部材に自重によりテンションが加わることを抑制できて、ゴム部材の伸びを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】搬送装置を示す構成図（実施形態１）
【図２】ベルト部材を示す平面図（実施形態１）。
【図３】運搬ロール部を示す斜視図（実施形態１）。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
実施形態１
図１に示すように、ゴム部材の搬送装置１は、巻出手段の一例としての巻出ロール２と、巻付手段の一例としての成型ドラム３と、搬送路４と、速度制御機構５とを備える。
【０００８】
巻出ロール２は、帯状のゴム部材の一例としてのベルト部材７が巻取軸２ａにロール状に巻かれた構成である。
巻取軸２ａは、床８に設置された支持部材９に回転可能に支持され、モーター等の回転駆動源１０からの回転駆動力を受けてベルト部材７を巻出す方向に回転する。
巻取軸２ａに巻かれたベルト部材７は、カレンダー装置と呼ばれる押出圧延装置によってスチールコードや有機繊維コード等のコード１１に生ゴムをコーティングして形成されたコード内蔵のゴム部材であって、タイヤの構成部品となるものである。このベルト部材７は、生ゴム状態であるため伸びると塑性変形してしまう可能性がある。従って、ベルト部材７の伸びを抑制する必要性が高い。
ベルト部材７の長手方向に沿った中心線７ａと直交する直交線７ｂとコード１１とのなす角度αはコード角と呼ばれ、タイヤの要求性能によって決められる（図２参照）。
【０００９】
成型ドラム３は、巻出ロール２より巻出されて搬送路４を経由して搬送されるベルト部材７がカーカス部材１５を介して巻付けられる円周面１６を有して円周面１６の円の中心を回転中心として回転する断面円形状の回転体である。
成型ドラム３の円周面１６には最初にタイヤの構成部品であるカーカス部材１５が巻付けられ、このカーカス部材１５の上にベルト部材７が巻付けられる。
尚、カーカス部材１５やベルト部材７が、コード１１としてスチールコードのような金属コードを内蔵したものである場合、成型ドラム３の円周面１６には、当該円周面１６上に巻付けられるカーカス部材やベルト部材７のコード１１を吸着してカーカス部材やベルト部材７を円周面１６上に張り付かせるための図外の磁石が設けられている。
成型ドラム３の回転中心軸３ａは、床８に設置された支持部材１７に回転可能に支持され、モーター等の回転駆動源１８からの回転駆動力を受けてベルト部材７を巻取る方向に回転する。
成型ドラム３の巻付速度は、例えば、０．５ｒｐｍから３０ｒｐｍの範囲内に設定される。
【００１０】
搬送路４は、剥離手段２１と、フェスツーン部２２と、運搬ロール部２３と、ベルト部材切断装置２４とを備える。
【００１１】
巻出ロール２から巻出されたベルト部材７の巻出端７ｔが、フェスツーン部２２、運搬ロール部２３を経由して成型ドラム３の巻付始端取付部３ｂに取り付けられた後、巻出ロール２の回転駆動源１０、成型ドラム３の回転駆動源１８、後述する駆動ロールの回転駆動源６０；６１；６２を起動させることによって、ベルト部材７が成型ドラム３の円周面１６上に所定回数巻付けられる。
即ち、ベルト部材７は、帯状のベルト部材７の帯の長手方向と搬送方向とが一致するようにフェスツーン部２２、運搬ロール部２３を経由して巻出ロール２から成型ドラム３に搬送されて成型ドラム３に巻付けられる。
ベルト部材７のコード角αが０°に近いほど、ベルト部材７の巻付工程において、ベルト部材７に長手方向に沿った方向の張力が加わるとベルト部材７が長手方向に伸び易くなる。ベルト部材７が長手方向に伸びると、ベルト部材７のコード角αが初期値よりも大きくなり、ベルト部材７が幅方向に縮んでベルト部材７の幅寸法が初期状態のＷ１からＷ２のように小さくなる（図２参照）。
【００１２】
剥離手段２１は、巻出ロール２の巻取軸２ａに巻かれたベルト部材７の帯面同士が互いに貼り付かないようにするためにベルト部材７の一方の帯面７ｆに剥離可能に貼り付けられた図外のポリエチレンフィルム等の面接触防止部材２５を剥がすための手段である。
剥離手段２１は、例えば、ベルト部材７の一方の帯面７ｆより面接触防止部材２５を剥がす剥離部２６と、ベルト部材７の一方の帯面７ｆから剥離部２６によって一方の帯面７ｆより剥がされた面接触防止部材２５を巻取る面接触防止部材巻取手段２７とを備える。面接触防止部材巻取手段２７は、帯状の面接触防止部材２５の一端が連結されて面接触防止部材２５を巻き取る巻取軸２７ａと巻取軸２７ａの図外の回転駆動源とを備える。巻取軸２７ａは、床８に設置された支持部材２９に回転可能に支持される。剥離部２６は、例えば、支持部材２９に連結された図外の支持部材により支持される。
【００１３】
フェスツーン部２２は、ベルト部材７が搬送される搬送路４に設けられた機構であり、ベルト部材７が巻出ロール２から巻出されて成型ドラム３に巻付けられる際に、巻出ロール１の巻出速度と成型ドラム２の巻取速度とに速度差が生じることによってベルト部材７に過大な引張力や過大な圧縮力が加わらないように、一端（巻取端）が巻出ロール２の巻取軸２ａに取付けられて他端（巻付始端７ｓ）が成型ドラム３に取付けられた両端支持のベルト部材７の張力を所定の適正値に調整するための機能と、運搬ロール部２３の前段でベルト部材７を待機させておくための機能とを備えた機構である。
フェスツーン部２２は、床８に設置された支持部材３１ａに支持された搬入側駆動ロール３１と、床８に設置された支持部材３１ａに支持された搬出側駆動ロール３２とを備える。
搬入側駆動ロール３１の回転中心軸３１ｃは、床８に設置された支持部材３１ａに回転可能に支持され、モーター等の回転駆動源６０からの回転駆動力を受けて回転する。
搬出側駆動ロール３２の回転中心軸３２ｃは、床８に設置された支持部材３２ａに回転可能に支持され、モーター等の回転駆動源６１からの回転駆動力を受けて回転する。
尚、ベルト部材７が、コード１１としてスチールコードのような金属コードを内蔵したものである場合、フェスツーン部２２は、磁石路３３を備える。磁石路３３は、例えば支持部材３１ａに設けられる入口側磁石路３３ａと支持部材３２ａに設けられる出口側磁石路３３ｂとを備える。
【００１４】
巻出ロール２から巻出されたベルト部材７の巻出端７ｔが、搬入側駆動ロール３１を通過して下方に移動した後に上方に移動して搬出側駆動ロール３２を通過し、運搬ロール部２３のロール４０の上を通って成型ドラム３の巻付始端取付部３ｂに取付けられることによって、搬入側駆動ロール３１と搬出側駆動ロール３２との間でベルト部材７が垂れ下がった状態に設定される。
入口側磁石路３３ａは、搬入側駆動ロール３１を通過して下方に垂れ下がるベルト部材７の内部のコード１１としての金属コードを吸着してベルト部材７を安定に搬送させるための構成である。
出口側磁石路３３ｂは、入口側磁石路３３ａと向かい合うように設けられて入口側磁石路３３ａを通過したベルト部材７の内部の金属コードを吸着してベルト部材７を搬出側駆動ロール３２まで安定に搬送させるための構成である。
【００１５】
運搬ロール部２３は、フェスツーン部２２と成型ドラム３との間の搬送路を形成するものである。
運搬ロール部２３は、複数の従動ロール４０と、駆動ロール５０と、一対の支持側板４１；４１とを備えたロールコンベヤ装置により構成される（図３参照）。
支持側板４１は、床８に設置された支持部材４２に支持される。
支持側板４１は、フェスツーン部２２側から成型ドラム３側に向けて上方（天井側）に傾斜する上方傾斜部４６を備えるとともに上方傾斜部４６の最上位置４６ｔから成型ドラム３側に向けて下方（床側）に傾斜する下方傾斜部４７を備える。
従動ロール４０及び駆動ロール５０は、円筒又は円柱状のロール本体５１と、ロール本体５１の円形両端面の円の中心より突出する回転中心軸５２とを備える。
面同士が平行に対向するように設けられた一対の回転支持側板４１；４１のそれぞれに従動ロール４０及び駆動ロール５０の回転中心軸５２の両端部が回転可能に支持される。
【００１６】
複数の従動ロール４０及び駆動ロール５０が、一対の支持側板４１；４１の長手方向に沿って一定間隔毎に配置される。これにより、複数のロール４０及び駆動ロール５０により構成されるロール搬送路４９が、フェスツーン部２２側から成型ドラム３側に向けて上方（天井側）に傾斜する上傾斜ロール搬送路４９ａと、上傾斜ロール搬送路４９ａの上至点から成型ドラム３側に向けて下方（床側）に傾斜する下傾斜ロール搬送路４９ｂとを備えた構成となる。
従動ロール４０は、ベルト部材７の帯面が複数のロール４０のロール本体５１に外周面に接触しながらベルト部材７が成型ドラム３側に搬送されることによってロール本体５１が回転中心軸５２を回転中心として回転可能なように、回転中心軸５２が支持側板４１；４１に回転可能に支持される。即ち、従動ロール４０は回転中心軸５２がモーター等の回転駆動源からの回転駆動力を受けて回転駆動される駆動ロールではなく、ロール本体５１の外周面に外力を受けて回転可能に構成された従動ロールである。
【００１７】
駆動ロール５０は、フェスツーン部２２の搬出側駆動ロール３２に最も近い位置に設置される。即ち、駆動ロール５０は、運搬ロール部２３を構成する複数のロールのうちフェスツーン部２２に最も近い位置に設けられたロールである。つまり、運搬ロール部２３を構成する複数のロールで形成された搬送路において当該搬送路の最も上流側に位置されるロールを駆動ロール５０とした。
駆動ロール５０の回転中心軸５２は、支持側板４１；４１に回転可能に支持され、カップリングのような連結部材６４を介してモーター等の回転駆動源６２の回転軸６３に連結され、回転駆動源６２からの回転駆動力を受けて回転する。
駆動ロール５０は、回転駆動源６２からの回転駆動力を受けて回転し、ロール本体５１の外周面がベルト部材７の帯面に接触してベルト部材７を成型ドラム３側に搬送する。
【００１８】
ベルト部材切断装置２４は、成型ドラム３の円周面１６に巻付けられたカーカス部材１５の上にベルト部材７が巻付けられる毎に、巻付けられた分のベルト部材７を搬送路側のベルト部材７より分離するためにベルト部材７を切断する装置である。ベルト部材切断装置２４は、床８に設置された図外の支持部材に支持される。
【００１９】
速度制御機構５は、巻出ロール２の巻出速度を検出する巻出速度検出器５６と、成型ドラム３の巻取速度を検出する巻取速度検出器５７と、制御装置５８とを備える。
制御装置５８は、巻出速度検出器５６及び巻取速度検出器５７で検出された速度値を入力して巻出ロール２の巻出速度と成型ドラム３の巻取速度とが同じとなるように回転駆動源１０；１８を制御する。
制御装置５８は、巻出ロール２の巻出速度が成型ドラム３の巻取速度よりも速い場合には、搬入側駆動ロール３１と搬出側駆動ロール３２との間のベルト部材７の下端位置７ｅが下方に移動するように、搬入側駆動ロール３１及び搬出側駆動ロール３２の回転駆動源６０；６１を制御する。
制御装置５８は、巻出ロール２の巻出速度が成型ドラム３の巻取速度よりも遅い場合には、搬入側駆動ロール３１と搬出側駆動ロール３２との間のベルト部材７の下端位置７ｅが上方に移動するように、搬入側駆動ロール３１及び搬出側駆動ロール３２の回転駆動源６０；６１を制御する。
以上により、ベルト部材７は、フェスツーン部２２と成型ドラム３とに跨って位置されて一端がフェスツーン部２２により支持され他端が成型ドラム３により支持された状態となる。そして、フェスツーン部２２によって、ベルト部材７の長手方向に加わる張力が一定かつ小さくなるように調整されることになる。
さらに、制御装置５８は、駆動ロール５０の周速度を、成型ドラム３の巻取速度と同じか、あるいは、成型ドラム３の巻取速度以下となるように、巻取速度検出器５７で検出された速度値に基づいて駆動ロール５０の回転駆動源６２を制御する。即ち、駆動ロール５０には、ベルト部材７の運搬をアシストする役目を持たせる。
このように、駆動ロール５０の周速度と成型ドラム３の巻取速度とを制御することで、駆動ロール５０と成型ドラム３との間でベルト部材７が弛んでしまうことを防止できる。
【００２０】
即ち、搬送装置１においては、巻出ロール２から巻出したベルト部材７の巻出端７ｔを、フェスツーン部２２、運搬ロール部２３経由で成型ドラム３の巻付始端取付部３ｂに取り付けた後、制御装置５８が、巻出ロール２及び成型ドラム３の回転駆動源１０；１８、搬入側駆動ロール３１及び搬出側駆動ロール３２の回転駆動源６０；６１、駆動ロール５０の回転駆動源６２を制御する。
【００２１】
実施形態１によれば、運搬ロール部２３の駆動ロール５０をフェスツーン部２２に最も近い位置に設けたので、回転駆動源６２により回転する駆動ロール５０とベルト部材７との接触による摩擦が軽減し、フェスツーン部２２の搬出側駆動ロール３２と駆動ロール５０との間においてベルト部材７に自重によりテンションが加わることを抑制できるので、ベルト部材７の伸びを抑制できる。
【００２２】
実施形態１においては、搬送路４にフェスツーン部２２を備えたことにより、ベルト部材７が成型ドラム３に巻付けられる際に、フェスツーン部２２及び成型ドラム３によって運搬ロール部２３上に位置されるベルト部材７の両端部が支持された状態となって、運搬ロール部２３上に位置されるベルト部材７の他端側には成型ドラム３の回転力による牽引力が加わることにより、運搬ロール部２３上に位置されるベルト部材７の一端側にはフェスツーン部２２による引張力が加わり、ベルト部材７にベルト部材７の長手方向に沿った方向の張力が加わりやすい条件を備えた搬送装置１となる。
このような搬送装置１において、運搬ロール部２３におけるフェスツーン部２２に最も近い位置に位置するロールを駆動ロール５０としたので、フェスツーン部２２の搬出側駆動ロール３２と駆動ロール５０との間においてベルト部材７に自重によりテンションが加わることを抑制でき、ベルト部材７の伸びを抑制できる。
よって、ベルト部材７の伸びのばらつきが少なくなり、ベルト部材７の幅寸法のばらつきを少なくできるので、タイヤ１本内でのベルト部材７の幅寸法のばらつきが少なくなり、高品質のタイヤを製造できるようになる。
【００２３】
実施形態１の搬送装置１によれば、運搬ロール部２３の従動ロール４０及び駆動ロール５０により形成されるロール搬送路４９は、フェスツーン部２２側から成型ドラム３側に向けて上方に傾斜した後に成型ドラム３側に向けて下方に傾斜する構成、即ち、上傾斜ロール搬送路４９ａと下傾斜ロール搬送路４９ｂとを備えた構成であるため、ベルト部材７にベルト部材７の長手方向に沿った方向の張力がより加わりやすくなるという条件を備えた搬送装置１となり、当該搬送装置１において、駆動ロール５０をフェスツーン部２２に最も近い位置に設けたので、フェスツーン部２２の搬出側駆動ロール３２と駆動ロール５０との間においてベルト部材７に自重によりテンションが加わることを抑制でき、ベルト部材の伸びを抑制できる。
【００２４】
また、ベルト部材７が金属性のコード１１を内蔵している場合、磁石路３３を備えるために、ベルト部材７に張力が加わりやすくなるが、この場合でも、ロール本体５１とベルト部材７との接触による摩擦を軽減できることにより、ベルト部材７の伸びを抑制できるようになる。
また、ベルト部材７のコード角αが０°に近いほど、ベルト部材７に張力が加わりやすくなるが、この場合でも、ロール本体５１とベルト部材７との接触による摩擦を軽減でき、ベルト部材７の伸びを抑制できる。
【００２５】
また、巻出ロール２の巻出速度と成型ドラム３の巻取速度とが同じとなるように制御する制御装置５８と、ベルト部材７の長手方向に加わる張力が一定になるように調整するフェスツーン部２２とを備えるので、ベルト部材７の長手方向に加わる張力を小さくかつ一定にでき、ベルト部材７の伸びを抑制できる。
【００２６】
実施例
以下の条件を満たした搬送装置１においてベルト部材７の伸びを観測した。
（１）ベルト部材７；幅寸法３９０ｍｍ、運搬ロール部２３上での搬送角度β（図１参照）＝３８°。
（２）成型ドラム３；円周面の周長２５００ｍｍ、巻付速度１６．６ｒｐｍ、加速度５０００ｍｓｅｃ、減速度３０００ｍｓｅｃ。
（３）駆動ロール５０；周速度１６．６ｒｐｍ。駆動ロール設置位置；成型ドラム３から１５００ｍｍの位置。
上記条件の条件を満たした搬送装置１によれば、駆動ロール５０を備えない構成の搬送装置に比べてベルト部材７の伸びを抑制できたことを確認した。
【００２７】
実施形態２
運搬ロール部２３の駆動ロール５０を複数設けるようにしてもよい。例えば、運搬ロール部２３を形成するロールのうち、フェスツーン部２２に近い側に位置する複数のロールを駆動ロール５０とする。この場合、フェスツーン部２２に近い側に位置する駆動ロールの回転速度を、成型ドラム３に近い側に位置する駆動ロールの回転速度と同じか、成型ドラム３に近い側に位置する駆動ロールの回転速度よりも遅くすることで、ベルト部材７が弛んでしまうことを防止できる。
【００２８】
実施形態３
運搬ロール部２３を形成するロールをすべて駆動ロール５０としてもよい。この場合、フェスツーン部２２に近い側に位置する駆動ロールの回転速度を、成型ドラム３に近い側に位置する駆動ロールの回転速度と同じか、成型ドラム３に近い側に位置する駆動ロールの回転速度よりも遅くすることで、ベルト部材７が弛んでしまうことを防止できる。
【００２９】
本発明においては、水平な運搬ロール部を備えた搬送装置に適用しても効果が得られる。
【００３０】
本発明は、フェスツーン部２２を備えていない構成の搬送装置における運搬ロール部２３に適用してもよい。
【００３１】
本発明の搬送装置による搬送対象は、帯状のゴム部材であればよい。例えば、タイヤを構成するカーカス部材やトレッド部材、その他の帯状のゴム部材でもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  搬送装置、２  巻出ロール（巻出手段）、３  成型ドラム（巻付手段）、
４  搬送路、７  ベルト部材（ゴム部材）、７ｆ  帯面、２２  フェスツーン部、
２３  運搬ロール部、４９ａ  上傾斜ロール搬送路、４９ｂ  下傾斜ロール搬送路、
５０  駆動ロール、６２  回転駆動源。
【図１】
0005749045.tif 000002
【図２】
0005749045.tif 000003
【図３】
0005749045.tif 000004