(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1ローラの外周面および第2ローラの外周面を相互に径方向へ押圧接触させて、これら第1ローラおよび第2ローラ間で摩擦により動力を伝達可能となし、
これら第1ローラおよび第2ローラのうち、一方のローラを、四輪駆動車両における主駆動輪の駆動系に結合し、他方のローラを四輪駆動車両における従駆動輪駆動系に結合し、
これら第1ローラおよび第2ローラの回転軸線の間の距離を変化させることでローラ間の伝達トルク容量を制御する、ローラ式摩擦伝動ユニットにおいて、
前記第1ローラの外周面および第2ローラの外周面をそれぞれ、これら第1ローラの外周面および第2ローラの外周面が軸線方向複数箇所において相互に点接触する形状に形成したことを特徴とするローラ式摩擦伝動ユニット。
【請求項２】
請求項1に記載のローラ式摩擦伝動ユニットにおいて、
前記第1ローラの外周面および第2ローラの外周面のうち、一方のローラ外周面は円筒面に形成し、他方のローラ外周面は、軸線方向に中高となった複数の凸曲面より成る波形に形成して、第1ローラの外周面および第2ローラの外周面が軸線方向複数箇所で相互に点接触するよう構成したものであることを特徴とするローラ式摩擦伝動ユニット。
【請求項３】
請求項1に記載のローラ式摩擦伝動ユニットにおいて、
前記第1ローラの外周面および第2ローラの外周面のうち、一方のローラ外周面は、軸線方向中程が高い単一凸曲面に形成し、他方のローラ外周面は、軸線方向中程が低いV溝面に形成して、第1ローラの外周面および第2ローラの外周面が軸線方向2箇所で相互に点接触するよう構成したものであることを特徴とするローラ式摩擦伝動ユニット。
【請求項４】
請求項1に記載のローラ式摩擦伝動ユニットにおいて、
前記第1ローラの外周面および第2ローラの外周面のうち、一方のローラ外周面は、軸線方向中程が高い単一凸曲面に形成し、他方のローラ外周面は、該単一凸曲面に対し軸線方向2箇所で点接触するような凹曲面の組み合わせに成る、軸線方向中程が低い連続凹曲面に形成したものであることを特徴とするローラ式摩擦伝動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪駆動車両のトランスファーとして用いるローラ式摩擦伝動ユニット、特に、該伝動ユニットのローラ間に発生するジャダー（異音や振動）の軽減技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種ローラ式摩擦伝動ユニットとしては従来、例えば特許文献1に記載のようなものが知られている。
この文献に記載のローラ式摩擦伝動ユニットは、一対のローラを具え、これらローラの外周面を相互に径方向へ押圧接触させることにより、両者間で摩擦により動力を伝達し得るよう構成し、
一方のローラを、四輪駆動車両における主駆動輪の駆動系に結合し、他方のローラを四輪駆動車両における従駆動輪駆動系に結合して実用に供するものである。
【０００３】
ところで当該ローラ式摩擦伝動ユニットにあって、相互に接触するローラ外周面が円筒面である場合、これらローラ外周面が線接触することになるため、組み立て誤差や部品の精度誤差などによりローラ回転軸線の平行度が低下すると、ローラ式摩擦伝動ユニットの耐久性や伝動効率が著しく悪くなり、いわゆる耐ロバスト性の点で不利である。
【０００４】
そのためローラ式摩擦伝動ユニットでは、一方のロータ外周面を軸線方向中程が高くなった曲面に形成して、ローラ外周面が相互に点接触するよう構成する。
この場合、組み立て誤差や部品の精度誤差などによりローラ回転軸線の平行度が低下してもローラ外周面の点接触が維持され、ローラ式摩擦伝動ユニットの耐久性や伝動効率が悪くなることがなく、耐ロバスト性に優れたものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７３２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した従来のローラ式摩擦伝動ユニットは、ローラ外周面が相互に1点のみで摩擦接触する構成のため、当該接触箇所におけるローラ間の面圧が高くなり、以下の問題を生ずる。
【０００７】
ローラ式摩擦伝動ユニットにおいて、ローラ間のすべり速度(V)に対するトランクション係数(μ)の変化特性、所謂μ-V特性は、ローラ間すべり速度(V)の発生直後にトランクション係数(μ)が急上昇して最大値に達し、以後はローラ間すべり速度(V)の上昇につれトランクション係数(μ)が最大値から徐々に低下するものとなる。
【０００８】
そして、かかるμ-V特性の傾向は不変であるものの、トランクション係数(μ)が最大値に達する時のローラ間すべり速度(V)である理想すべり速度(Vo)と、トランクション係数(μ)の最大値(μmax)と、トランクション係数(μ)が最大値(μmax)から徐々に低下する負勾配領域の大きさおよび当該負勾配領域におけるトランクション係数(μ)の低下勾配(Δμ)はそれぞれ、ローラ外周面の相互接触箇所におけるローラ間の面圧に応じて以下のごとくに異なる。
つまり、ローラ間の面圧が高くなるにつれ、
(1) 理想すべり速度(Vo)が低くなって、その分だけ負勾配領域が広くなり、
(2)トランクション係数(μ)の最大値(μmax)が小さくなり、
(3)トランクション係数(μ)の低下勾配(Δμ)が急になり、負勾配領域が上記の通り広くなることもあって、負勾配領域におけるトランクション係数(μ)の低下量が大きくなる。
【０００９】
従来のローラ式摩擦伝動ユニットは、ローラ外周面が相互に1点でのみ接触し、当該接触箇所のローラ間面圧が高くなる構成のため、μ-V特性が図5に実線で示すごとく上記(1)〜(3)の傾向をもったものとなり、当該μ-V特性の負勾配領域において滑らかな伝動を行い難く、ローラ間にジャダー（異音や振動）を発生し易いという問題を生ずる。
【００１０】
本発明は、上記の実情に鑑み、ローラ間面圧が低くてローラ間に上記のジャダーを発生し難い構成となし、これにより上記の問題を解消し得るようにしたローラ式摩擦伝動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的のため本発明によるローラ式摩擦伝動ユニットは、これを以下のように構成する。
先ず前提となるローラ式摩擦伝動ユニットを説明するに、これは、
第1ローラの外周面および第2ローラの外周面を相互に径方向へ押圧接触させて、これら第1ローラおよび第2ローラ間で摩擦により動力を伝達可能となし、
これら第1ローラおよび第2ローラのうち、一方のローラを、四輪駆動車両における主駆動輪の駆動系に結合し、他方のローラを四輪駆動車両における従駆動輪駆動系に結合し、
これら第1ローラおよび第2ローラの回転軸線の間の距離を変化させることでローラ間の伝達トルク容量を制御するものである。
【００１２】
本発明は、かかるローラ式摩擦伝動ユニットにおける第1ローラの外周面および第2ローラの外周面をそれぞれ、これら第1ローラの外周面および第2ローラの外周面が軸線方向複数箇所において相互に点接触する形状に形成した点に特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１３】
かかる本発明のローラ式摩擦伝動ユニットによれば、第1ローラの外周面および第2ローラの外周面が軸線方向複数箇所において相互に点接触するため、当該点接触箇所ごとのローラ間面圧が低くなる。
【００１４】
これにより、前記の負勾配領域が狭くなると共に、当該負勾配領域におけるトランクション係数の低下勾配が緩やかになり、更にトランクション係数の最大値が大きくなることとも相まって、負勾配領域でも滑らかな伝動を行い得ることとなり、当該負勾配領域でローラ間にジャダー（異音や振動）が発生し難く、当該ジャダーに関する前記の問題を解消することができる。
なお、第1ローラの外周面および第2ローラの外周面の軸線方向複数箇所における接触形態が全て線接触ではなく、点接触であるため、組み立て誤差や部品の精度誤差などによりローラ回転軸線の平行度が低下しても、ローラ式摩擦伝動ユニットの耐久性や伝動効率が悪化することはない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第1実施例になるローラ式摩擦伝動ユニットを具えた四輪駆動車両のパワートレーンを、車両上方から見て示す概略平面図である。
【図２】図1におけるローラ式摩擦伝動ユニットの縦断側面図である。
【図３】本発明の第2実施例になるローラ式摩擦伝動ユニットを示す、図2と同様な縦断側面図である。
【図４】本発明の第3実施例になるローラ式摩擦伝動ユニットを示す、図2と同様な縦断側面図である。
【図５】図1,2に示す第1実施例になるローラ式摩擦伝動ユニットのローラ間滑り速度に対するトラクション係数の変化特性を、従来のそれと比較して示す特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図示の実施例に基づき詳細に説明する。
＜第1実施例の構成＞
図1は、本発明の第1実施例になるローラ式摩擦伝動ユニット1をトランスファーとして具えた四輪駆動車両のパワートレーンを、車両上方から見て示す概略平面図である。
【００１７】
図1の四輪駆動車両は、エンジン2からの回転を変速機3による変速後、リヤプロペラシャフト4およびリヤファイナルドライブユニット5を順次経て左右後輪6L,6Rに伝達するようにした後輪駆動車をベース車両とし、
左右後輪（主駆動輪）6L,6Rへのトルクの一部を、ローラ式摩擦伝動ユニット1により、フロントプロペラシャフト7およびフロントファイナルドライブユニット8を順次経て左右前輪（従駆動輪）7L,7Rへ伝達することにより、四輪駆動走行が可能となるようにした車両である。
【００１８】
ローラ式摩擦伝動ユニット1は、上記のごとく左右後輪（主駆動輪）6L,6Rへのトルクの一部を左右前輪（従駆動輪）7L,7Rへ分配して出力することにより、左右後輪（主駆動輪）6L,6Rおよび左右前輪（従駆動輪）9L,9R間の駆動力配分比を決定するもので、
本実施例においては、このローラ式摩擦伝動ユニット1を特に、図2に示すように構成する。
【００１９】
図2において、11はユニットハウジングを示し、このユニットハウジング11内に入力軸12および出力軸13を、それぞれの回転軸線O1およびO2が相互に平行になるよう配置して横架する。
入力軸12は、その両端におけるベアリング14,15によりユニットハウジング11に対し回転自在に支承し、軸線O1の周りで自由に回転し得るようになす。
入力軸12の両端をそれぞれユニットハウジング11から突出させ、図2において入力軸12の左端は変速機3（図1参照）を介してエンジン2に結合し、右端はリヤプロペラシャフト4（図1参照）を介してリヤファイナルドライブユニット5に結合する。
【００２０】
出力軸13は、その両端を以下のような支承構造により、ユニットハウジング11に対し回転自在に支承する。
出力軸13と、その両端が貫通するユニットハウジング11との間にそれぞれ、中空アウターシャフト型式のクランクシャフト16L,16Rを遊嵌し、これらクランクシャフト16L,16Rを同仕様に構成する。
【００２１】
クランクシャフト16Lおよびユニットハウジング11間にベアリング17Lを介在させることにより、クランクシャフト16Lをその外周面16Lbにおいてユニットハウジング11に回転自在に支持し、また、
クランクシャフト16Rおよびユニットハウジング11間にベアリング17Rを介在させることにより、クランクシャフト16Rをその外周面17Rbにおいてユニットハウジング11に回転自在に支持する。
【００２２】
クランクシャフト16Lおよび出力軸13間にベアリング18Lを介在させることにより、出力軸13をその外周面においてクランクシャフト16Lの中空孔16La内に回転自在に支持し、また、
クランクシャフト16Rおよび出力軸13間にベアリング18Rを介在させることにより、出力軸13をその外周面においてクランクシャフト16Rの中空孔16Ra内に回転自在に支持する。
かくして出力軸13は、クランクシャフト16L,16Rの中空孔16La,16Ra内において軸線O2の周りで自由に回転することができる。
【００２３】
以上の構造により出力軸13の両端はそれぞれ、クランクシャフト16L,16Rを介してユニットハウジング11内に回転自在に支持する。
かようにユニットハウジング11内に支持された出力軸13は、図2においてユニットハウジング11から突出する左端をフロントプロペラシャフト7（図1参照）に結合し、これにより出力軸13の当該左端は、フロントプロペラシャフト7およびフロントファイナルドライブユニット8を介して左右前輪9L,9Rに結合する。
【００２４】
入力軸12には、その両端間中程に配して第１ローラ21を一体結合、または一体成形し、出力軸13には、その両端間中程に配して第2ローラ22を一体結合、または一体成形し、これら第１ローラ21および第2ローラ22を同じ軸直角面内に配置する。
第１ローラ21の軸線方向両側とユニットハウジング11との間にそれぞれ、スラストベアリング23を介在させて、第１ローラ21を入力軸12と共に軸線方向に位置決めする。
【００２５】
クランクシャフト16L,16Rの外周面16Lb,16Rb（半径Ro）は、その中心O3を、クランクシャフト中空孔16La,16Ra（半径Ri）の中心O2に対しεだけ偏心させる。
かくして、クランクシャフト16L,16Rをユニットハウジング11に対し回転軸線O3の周りで相対回転させることにより、出力軸13および第2ローラ22の回転軸線O2は回転軸線O3の周りを旋回し、第1ローラ21（外周面21a）に対する第2ローラ22（外周面22a）の径方向押圧力を加減して、第1ローラ21および第2ローラ22間の接触摩擦力（伝達トルク容量）を制御することができる。
【００２６】
上記したクランクシャフト16L,16Rの回転軸線O3周りにおける回転位置制御を行い得るよう、クランクシャフト16L,16Rの相互に向き合う隣接端近傍にそれぞれ、同仕様のリングギヤ16Lc,16Rcを一体に設ける。
これらリングギヤ16Lc,16Rcにそれぞれ、共通な図示せざる同仕様のクランクシャフト駆動ピニオンを噛合させ、このクランクシャフト駆動ピニオンを図示せざるローラ間径方向押圧力制御モータに結合する。
【００２７】
なお、上記のごとくリングギヤ16Lc,16Rcに図示せざるクランクシャフト駆動ピニオンを噛合させるに当たっては、クランクシャフト16L,16Rを両者の偏心外周面16Lb,16Rbが円周方向において相互に整列した同位相となる回転位置にして、当該リングギヤ16Lc,16Rcに対するクランクシャフト駆動ピニオンの噛合を行わせる。
【００２８】
リングギヤ16Lc,16Rcとユニットハウジング11との間にそれぞれ、スラストベアリング24を介在させると共に、第2ローラ22とクランクシャフト16L,16Rとの間にそれぞれ、スラストベアリング25を介在させ、
これらスラストベアリング24,25によりクランクシャフト16L,16Rおよび第２ローラ22（出力軸13）を軸線方向に位置決めする。
【００２９】
ところで、上記のごとく相互に摩擦接触する第１ローラ21の外周面21aおよび第2ローラ22の外周面22aが共に円筒面である場合、これらローラ外周面21a,22aが線接触することになるため、
組み立て誤差や部品の精度誤差などによりローラ回転軸線O1,O2の平行度が低下すると、ローラ式摩擦伝動ユニットの耐久性や伝動効率が著しく悪くなり、耐ロバスト性に欠ける。
【００３０】
かといって前記した従来のように、一方のロータ外周面を軸線方向中程が高くなった曲面に形成することにより、ローラ外周面21a,22aが相互に点接触するよう構成して耐ロバスト性を向上させようとすると、
ローラ外周面21a,22aが相互に1点のみで摩擦接触することとなり、当該接触箇所におけるローラ間の面圧が高くなって、以下のような問題を生ずる。
【００３１】
つまり上記のごとくローラ外周面21a,22aが相互に1点のみで摩擦接触する（ローラ間の面圧が高くなる）構成の場合、相互に摩擦接触するローラ21,22（外周面21a,22a）間のすべり速度、即ちローラ間すべり速度(V)に対してローラ21,22間のトランクション係数(μ)が、或る油種および動作条件（回転速度や、ローラ間径方向押圧力など）の基で、例えば図5の実線により示すような変化特性（所謂μ-V特性）を呈する。
【００３２】
μ-V特性は、諸条件が変化しても同様な形状となり、ローラ間すべり速度(V)の発生直後にトランクション係数(μ)が急上昇して最大値に達し、以後はローラ間すべり速度(V)の上昇につれトランクション係数(μ)が最大値から徐々に低下する。
【００３３】
しかし、トランクション係数(μ)が最大値(μmax1)に達する時のローラ間すべり速度(V)である理想すべり速度(Vo1)と、トランクション係数(μ)の最大値(μmax)と、トランクション係数(μ)が最大値(μmax)から徐々に低下する負勾配領域の大きさおよび当該負勾配領域におけるトランクション係数(μ)の低下勾配(Δμ1)はそれぞれ、ローラ外周面21a,22aの相互接触箇所におけるローラ間の面圧に応じて以下のごとくに異なる。
つまり、従来のようにローラ外周面21a,22aが相互に1点のみで摩擦接触し、ローラ間の面圧が高くなる構成の場合、
(1) 理想すべり速度(Vo)が（Vo1）のように低くなって、その分だけ、負勾配領域が広くなり、
(2)トランクション係数(μ)の最大値が(μmax1)のように小さくなり、
(3)トランクション係数(μ)の低下勾配が(Δμ1)のように急になり、負勾配領域が上記の通り広くなることもあって、負勾配領域におけるトランクション係数(μ)の低下量が大きくなる。
【００３４】
従来のようにローラ外周面21a,22aが相互に1点のみで摩擦接触し、ローラ21,22間の面圧が高くなる構成の場合、上記(1)〜(3)の傾向をもった図5の実線で示すμ-V特性になるため、
当該μ-V特性の負勾配領域において滑らかな伝動を行い難く、ローラ21,22（外周面21a,22a）間にジャダー（異音や振動）が発生し易いという問題を生ずる。
【００３５】
本実施例は、かかる問題がローラ21,22（外周面21a,22a）間の高い面圧に起因するとの事実認識にもとづき、前記した耐ロバスト性を確保したまま、ローラ21,22（外周面21a,22a）間の面圧を低くして、上記ジャダーに関した問題を発生し難くすることを旨とし、そのためローラ21,22の外周面21a,22aを特に以下のような構成となす。
【００３６】
つまり図2に示すように、第2ローラ22の外周面22aは円筒面に形成するが、第１ローラ21の外周面21aは、軸線方向に中高となった複数個（図2では3個）の凸曲面21b,21c,21dより成る波形に形成する。
これにより第１ローラ21の外周面21aは、凸曲面21b,21c,21dの頂点位置に対応する軸線方向3箇所α1,α2,α3で、第2ローラ22の外周面22aと接することとなる。
【００３７】
＜第1実施例の作用＞
上記した図1,2に示す第1実施例になるローラ式摩擦伝動ユニットの作用を以下に説明する。
図1における変速機3からの出力トルクは図2の左端から軸12へ入力され、一方で、この入力軸12からそのままリヤプロペラシャフト4およびリヤファイナルドライブユニット5を経て左右後輪6L,6R（主駆動輪）へ伝達される。
【００３８】
他方でローラ式摩擦伝動ユニット1は、左右後輪6L,6Rへのトルクの一部を、第1ローラ21から、第2ローラ22を経て出力軸13に向かわせ、
出力軸13に達したトルクは、図2において出力軸13の左端から、フロントプロペラシャフト7（図1参照）およびフロントファイナルドライブユニット8を経由して、左右前輪（従駆動輪）7L,7Rへ伝達される。
【００３９】
かくして車両は、左右後輪6L,6R（主駆動輪）および左右前輪（従駆動輪）7L,7Rの全てを駆動しての四輪駆動走行が可能である。
かかる四輪駆動走行時の左右後輪6L,6Rおよび左右前輪7L,7R間における駆動力配分制御は、前記した図示せざるローラ間径方向押圧力制御モータにより、リングギヤ16Lc,16Rcを介しクランクシャフト16L,16Rを軸線O3の周りに回転させることで、以下のごとくにこれを行うことができる。
【００４０】
クランクシャフト16L,16Rの軸線O3周りの回転により、出力軸13および第2ローラ22の回転軸線O2が軸線O3の周りに旋回され、ローラ21,22間における軸間距離の変更により第1ローラ21に対する第2ローラ22の径方向押圧力、つまりローラ21,22間の伝達トルク容量（前後輪駆動力配分）を任意に制御して、左右後輪6L,6Rおよび左右前輪7L,7R間における駆動力配分制御を行うことができる。
【００４１】
＜第1実施例の効果＞
ところで第1実施例のローラ式摩擦伝動ユニットは、第2ローラ22の外周面22aを円筒面に形成するが、
第１ローラ21の外周面22aを、軸線方向に中高となった複数個（図2では3個）の凸曲面21b,21c,21dより成る波形に形成して、第１ローラ21の外周面22aが、凸曲面21b,21c,21dの頂点位置に対応した軸線方向3箇所α1,α2,α3で第2ローラ22の円筒外周面22aと接するような構成であるため、
前記した耐ロバスト性を確保したまま、ローラ21,22（外周面21a,22a）間の面圧を従来の三分の一に低下させ得て、以下のような効果を奏し得る。
【００４２】
かようにローラ21,22（外周面21a,22a）間の面圧が低い構成としたことでμ−V特性を、全く同じ条件でも図5の実線特性から波線特性のようなものにすることができる。
つまり、
(4) 理想すべり速度(Vo)を（Vo2）のように上昇させ得て、その分だけ、負勾配領域を狭くすることができ、また、
(5)トランクション係数(μ)の最大値を(μmax2)のように大きなものにすることができ、更に、
(6)トランクション係数(μ)の低下勾配を(Δμ2)のように緩やかなものにし得て、負勾配領域が上記の通り狭くなることとも相まって、負勾配領域におけるトランクション係数(μ)の低下量を少なくすることができる。
【００４３】
このため第1実施例のローラ式摩擦伝動ユニットによれば、図5に波線で示すμ−V特性の負勾配領域においてもローラ21,22間で滑らかな伝動を行うことができ、当該負勾配領域においてローラ21,22（外周面21a,22a）間にジャダー（異音や振動）が発生するのを回避することができる。
【００４４】
＜第2実施例＞
図3は、本発明の第2実施例になるローラ式摩擦伝動ユニットを示す。
本実施例においては、第1ローラ21の外周面21aを、軸線方向中程が高い単一凸曲面21eに形成し、第2ローラ22の外周面22aを、軸線方向中程が低いV溝面22b,22cに形成する。
【００４５】
これにより、第1ローラ21の単一凸曲面21eに形成した外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aを成す一方のV溝面22bとがβ1において摩擦接触し、第1ローラ21の単一凸曲面21eに形成した外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aを成す他方のV溝面22cとがβ2において摩擦接触し、
第1ローラ21の外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aとが軸線方向2箇所β1,β2で相互に摩擦接触することとなる。
【００４６】
＜第2実施例の効果＞
第2実施例のローラ式摩擦伝動ユニットにおいては、第1ローラ21の外周面21aを単一凸曲面21eに形成し、第2ローラ22の外周面22aをV溝面22b,22cに形成して、第1ローラ21の外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aとが軸線方向2箇所β1,β2で相互に摩擦接触するよう構成したため、
前記した耐ロバスト性を確保したまま、ローラ21,22（外周面21a,22a）間の面圧を従来の半分に低下させ得て、第1実施例におけると同様な効果を奏し得る。
【００４７】
加えて本実施例によれば、第1ローラ21の外周面21aおよび第2ローラ22の外周面22aが共に、図2に示す第1実施例の第1ローラ外周面21aよりも形状の簡単なものであることから、加工コストを安く抑えることができて、コスト上大いに有利である。
【００４８】
また本実施例にあっては、第1ローラ21の単一凸曲面21eに形成した外周面21aと、第2ローラ22のV溝面22b,22cに形成した外周面22aとが、両者の共働により、第1ローラ21および第2ローラ22の接触箇所β1,β2における面圧を均等にする用をなし、一方の面圧が高くなってジャダーを発生するようなことがなく、第１実施例の効果を更に確実なものにすることができる。
【００４９】
＜第3実施例＞
図4は、本発明の第3実施例になるローラ式摩擦伝動ユニットを示す。
本実施例においては、第1ローラ21の外周面21aを、図3の第2実施例と同じく、軸線方向中程が高い単一凸曲面21eに形成するが、
第2ローラ22の外周面22aを、単一凸曲面21eに対し軸線方向2箇所γ1,γ2で接触するような凹曲面22d,22eの組み合わせに成る、軸線方向中程が低い連続凹曲面に形成する。
【００５０】
これにより、第1ローラ21の単一凸曲面21eに形成した外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aを成す一方の凹曲面22dとがγ1において摩擦接触し、第1ローラ21の単一凸曲面21eに形成した外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aを成す他方の凹曲面22eとがγ2において摩擦接触し、
第1ローラ21の外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aとが軸線方向2箇所γ1,γ2で相互に摩擦接触することとなる。
【００５１】
＜第3実施例の効果＞
第3実施例のローラ式摩擦伝動ユニットにおいては、第1ローラ21の外周面21aを単一凸曲面21eに形成し、第2ローラ22の外周面22aを、単一凸曲面21eに対し軸線方向2箇所γ1,γ2で接触するような凹曲面22d,22eの組み合わせに成る、軸線方向中程が低い連続凹曲面に形成して、第1ローラ21の外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aとが軸線方向2箇所γ1,γ2で相互に摩擦接触するよう構成したため、
前記した耐ロバスト性を確保したまま、ローラ21,22（外周面21a,22a）間の面圧を従来の半分に低下させ得て、第1実施例および第2実施例におけると同様な効果を奏し得る。
【００５２】
第3実施例においては更に、第1ローラ21の外周面21aと、第2ローラ22の外周面22aとの接触箇所γ1,γ2が、凸曲面21eと凹曲面22d,22eとの曲面同士の接触となって、接触面積を第2実施例の場合よりも大きくすることができる。
従って第3実施例によれば、第2実施例の場合よりも第1ローラ21および第2ローラ22間の面圧を小さくすることができ、前記の効果を更に顕著なものにすることができる。
【００５３】
＜その他の実施例＞
なお上記各実施例ではいずれもローラ式摩擦伝動ユニット1を、第1ローラ21（外周面21a）に対する第2ローラ22（外周面22a）の径方向押圧力を加減して、第1ローラ21および第2ローラ22間の接触摩擦力（伝達トルク容量）を制御することが可能な構成にしたが、
第1ローラ21（外周面21a）に対する第2ローラ22（外周面22a）の径方向押圧力が加減不能な固定値で、第1ローラ21および第2ローラ22間の接触摩擦力（伝達トルク容量）を制御することができない構成の場合も、本発明の上記した着想を適用し得るのは言うまでもない。
【００５４】
また、いずれの実施例においても、第１ローラ外周面21aの形状と、第2ローラ外周面22aの形状とは、図示例とは逆となるよう入れ替えても同様な効果が奏し得られること勿論である。
【符号の説明】
【００５５】
1  ローラ式摩擦伝動ユニット
2  エンジン
3  変速機
4  リヤプロペラシャフト
5  リヤファイナルドライブユニット
6L,6R  左右後輪（主駆動輪）
7  フロントプロペラシャフト
8  フロントファイナルドライブユニット
9L,9R  左右前輪（従駆動輪）
11  ユニットハウジング
12  入力軸
13  出力軸
16L,16R  クランクシャフト
16La,16Ra  中空孔
16Lb,16Rb  偏心外周面
16Lc,16Rc  リングギヤ
21  第1ローラ
21a  第1ローラ外周面
21b,21c,21d  凸曲面
21e  単一凸曲面
22  第2ローラ
22a  第2ローラ外周面
22b,22c  V溝面
22d,22e  凹曲面
【図１】
0005817104.tif 000002
【図２】
0005817104.tif 000003
【図３】
0005817104.tif 000004
【図４】
0005817104.tif 000005
【図５】
0005817104.tif 000006