(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分岐が表示ウィンドウ内で同時に示されることができるよう、前記複数の分岐を持つ湾曲する管状ツリー構造を示すボリュメトリック画像データを処理する第１の要素であって、前記ボリュメトリック画像データが、医療イメージングシステムにより得られるＸ線投影から生成される、第１の要素と、
第１の表示ウィンドウにおいて前記複数の分岐を表示し、かつ前記複数の分岐とは異なる空間方向において関心領域を示すため、第２の表示ウィンドウにおいて前記分岐の１つの上で特定される関心領域を表示するよう、前記処理されたデータを同時に示す第２の要素とを有し、
前記複数の分岐が、少なくとも１つのモードで１つの表示ウィンドウ内に同時に表示され、前記少なくとも１つのモードが、
前記管状ツリー構造の各分岐が、対応する分岐点で前記管状ツリー構造から分離され、分離される各分岐が、対応する軸の周りで他の分離される分岐に対して独立に回転する局所回転モードと、
ユーザが規定した及び調整可能な厚みを持つスラブが、前記管状ツリー構造の横断表示及び矢状表示にわたり重畳され、前記スラブが、前記管状ツリー構造の冠状表示に示されるデータを規定するスラブモードとのいずれかを含む、視覚化システム。
【請求項２】
前記第１の表示ウィンドウにおいて前記管状ツリー構造の部分が可視状態にあるよう、前記管状ツリー構造が平らにされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
並列的検査のため前記第１の表示ウィンドウにおいて、前記分岐が同時に示される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記湾曲する管状ツリー構造上でユーザが関心領域をマークすることを可能にする第３の要素を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記関心領域をマークすることが、前記第２の表示ウィンドウにおける前記マークされた関心領域の表示を自動的に起動する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記管状ツリー構造が、大動脈動脈、上腸間膜動脈、腎動脈及び総腸骨動脈の部分を含む患者の脈管ツリーのスキャンされる部分を表す、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記管状ツリー構造内の分岐の一部にわたりポインタデバイスをホバリングすることが、前記管状ツリー構造から前記分岐を分離させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記管状ツリー構造内の分岐の一部にわたりポインタデバイスをホバリングすることが、前記分離された分岐を回転させる、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ボリュメトリック画像データが、マルチ平面再フォーマット技術を用いて処理され、前記関心領域は、１つ又は複数の断面図において示される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記分岐が、狭窄症及び動脈瘤の少なくとも１つのため検査される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記関心領域を含む前記分岐が、直線化されたマルチ平面再フォーマット化された表示において示される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
制御部を含む視覚化システムの作動方法において、前記制御部が、
湾曲する生体構造の管状ツリー構造における複数の分岐及び前記分岐の１つにおける関心領域を同時に表示する画像データを同時に示すステップであって、前記関心領域が、前記複数の分岐とは異なる空間方向において示される、ステップを実行し、
前記複数の分岐が、少なくとも１つのモードで１つの表示ウィンドウ内に同時に表示され、前記少なくとも１つのモードが、
前記管状ツリー構造の各分岐が、対応する分岐点で前記管状ツリー構造から分離され、分離される各分岐が、対応する軸の周りで他の分離される分岐に対して独立に回転する局所回転モードと、
ユーザが規定した及び調整可能な厚みを持つスラブが、前記管状ツリー構造の横断表示及び矢状表示にわたり重畳され、前記スラブが、前記管状ツリー構造の冠状表示に示されるデータを規定するスラブモードとのいずれかを含む、作動方法。
【請求項１３】
前記制御部が、対応する中央線の周りで前記湾曲する生体構造の管状ツリー構造の各分岐を個別的に回転させるステップと、
回転するとき各分岐を検査するユーザによる入力であって、前記分岐上の第１の関心領域を特定する入力を受信するステップとを更に実行する、請求項１２に記載の作動方法。
【請求項１４】
前記制御部が、前記管状ツリー構造の分岐上の第２の関心領域を特定する入力を受信するステップと、
前記複数の分岐と共に表示するため、前記第１又は前記第２いずれかの関心領域を選択する入力を受信するステップとを更に実行する、請求項１３に記載の作動方法。
【請求項１５】
前記制御部が、特定された関心領域を表す情報を含むレポートを生成するステップを更に実行する、請求項１２に記載の作動方法。
【請求項１６】
各分岐が、関連付けられた分岐の重なり合う生体構造を含むよう分割される、請求項１２に記載の作動方法。
【請求項１７】
前記湾曲する生体構造の管状ツリー構造が、冠状表示において表示される、請求項１２に記載の作動方法。
【請求項１８】
前記管状ツリー構造が、前記表示された構造を手動で操作することなしに前記ユーザが任意の又はすべての前記分岐を検査することを可能にするフォーマットにおいて示される、請求項１２に記載の作動方法。
【請求項１９】
前記第１の関心領域が、前記湾曲する生体構造の管状ツリー構造内の疑わしい異常個所を含む、請求項１３に記載の作動方法。
【請求項２０】
コンピュータにより実行されるとき、前記コンピュータに請求項１２に記載の作動方法を実行させる命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２１】
管状ツリー構造を示す複数のスライスから生成されるイメージングデータのボリュームを得る手段と、
前記管状ツリー構造及び異なる空間方向において前記管状ツリー構造の分岐を示す前記分岐のサブ部分を同時に示す手段とを有し、
前記管状ツリー構造が、少なくとも１つのモードで１つの表示ウィンドウ内に同時に表示され、前記少なくとも１つのモードが、
前記管状ツリー構造の各分岐が、対応する分岐点で前記管状ツリー構造から分離され、分離される各分岐が、対応する軸の周りで他の分離される分岐に対して独立に回転する局所回転モードと、
ユーザが規定した及び調整可能な厚みを持つスラブが、前記管状ツリー構造の横断表示及び矢状表示にわたり重畳され、前記スラブが、前記管状ツリー構造の冠状表示に示されるデータを規定するスラブモードとのいずれかを含む、システム。
【請求項２２】
前記管状ツリー構造の複数の分岐を同時に検査する手段を更に含む、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記管状ツリー構造の分岐内の関心領域を特定する手段を更に含む、請求項２１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は一般に、生体構造ツリー構造を表示することに関する。本出願は、検査のため脈管ツリー構造の一部を表示することに特定の用途を見出すが、本出願は、非医学的な用途及び他の医療用途にも関連する。他の医療用途は、例えば気管支及び腸といった他の管状構造の部分を表示することを含む。
【背景技術】
【０００２】
狭窄症は、例えば血管又は他の管状構造といった身体通路領域における直径の異常な狭小化又は狭窄である。通常、狭窄症は病変構造に沿ってどこでも発生する可能性があり、その結果は特定の構造に依存する。例えば、治療されない場合、腎動脈狭窄は病変腎臓及び最終的に腎不全の萎縮をもたらす可能性がある。大動脈弁狭窄は、失神、アンギナ及びうっ血心不全を引き起こす可能性がある。これらはすべて、死をもたらす可能性がある。文献によれば、大動脈弁狭窄は、１０，０００人毎に約５人発生する。
【０００３】
例えばコンピュータ断層撮影（ＣＴ）システムといった医療イメージングシステムはしばしば、例えば狭窄症といった血管生体構造及び病理学を示す情報を得るために使用される。ＣＴシステムを用いると、検査領域内に配置された血管を横断するＸ線投影が検出される。検出された放射線から投影データが生成され、スキャンされた血管を示すボリュメトリック画像データを生成するため、投影データが再構成される。
【０００４】
データ又はそのサブセットのボリュームが、さまざまな態様で表示され、ユーザにより操作されることができるよう、視覚化ソフトウェアは、マルチ平面再フォーマット（ＭＰＲ）といった技術を介してボリュメトリック画像データを表示する。更に、斯かる再フォーマット化されたデータを用いて、ユーザは、データのボリュームに対する軸方向の、斜めの又は湾曲する平面に沿って、データのボリュームから所望のスライス幅を持つスライスを生成することができる。
【０００５】
脈管又は他の管状生体構造を画像化することに関して、画像内で又は一連の画像にわたり、血管の長さが完全に視覚化されることができるよう、湾曲ＭＰＲは湾曲した血管における屈曲を真っ直ぐにする。一旦血管が直線化されると、例えば狭窄症及び動脈瘤といった異常個所のため血管が検査されることができる。更に、断面長さ及び血管直径のような定量測定が実行されることができる。
【０００６】
最大値投影（ＭＩＰ）といった技術はしばしば、ウィンドーイングを介しての放射線濃度の関数として、周囲の生体構造に対する血管の可視性を強調するために使用される。例えば、血管がスキャンされる間造影剤が注目する血管を通過するよう、血管イメージングでは有利には、減衰する造影剤がしばしば循環系に吹き込まれる。その後、周囲の画像化された生体構造から注目する血管を実質的に抽出するため高い放射線濃度の領域を強調するよう、ＭＩＰが実行される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
医療イメージングを介しての管状生体構造の視覚化は、構造の状態に関する有益で非侵襲的な情報を提供する。残念なことに（そして、簡単に上記されたように）、脈管構造は、病変血管に沿ってどこでも、狭窄症の領域を呈する可能性がある。従って、一般に血管全体が検査されなければならない。ＣＴデータを用いると、ユーザは多数のスライスを介してスクロールしなければならず、これは時間がかかる可能性がある。更に、血管は、その固有の曲率が原因で、平面の中及び外へと移動する傾向がある。従って、血管が適切に検査されることができるよう、ユーザは対話すること又は他の態様でデータを操作することに追加的な時間を費やす。
【０００８】
検査時間を減らす試み及び血管の追加的な表現又は表示を示すことを介して視覚化を改善する試みがなされてきた。しかしながら、特にユーザがどの血管を検査するべきかについて検査プロセスにおいて早期に決定しなければならない場合、追加的な表現を導入することは複雑さを増加させる。例えば、１つの従来の視覚化アプリケーションを用いると、ユーザは、血管選択アプリケーションから、例えば右の腎動脈といった検査する血管分岐を初めに選択する。ボリュームデータセットからの対応するデータを用いて、異なる空間方向からの血管の複数の異なる表現が生成され表示される。
【０００９】
これらの表現は通常、新たな表示ウィンドウにおいて表示されるか、又はディスプレイウインドウ内の血管選択アプリケーションを置き換える。ユーザが例えば右総腸骨といった別の血管分岐を検査することを望む場合、ユーザは血管選択アプリケーションに戻る。その後ユーザは右総腸骨を選択し、検査のための右総腸骨の複数の表現又は表示を生成するためにボリュームデータセットからの対応するデータが使用される。
【００１０】
検査のため個別の分岐を選択することの結果として、血管又は他の管状構造の検査は一般に、相当量のユーザ対話及び時間を必要とする。
【００１１】
本出願の側面は、上述した事項その他に対処する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
１つの側面によれば、視覚化システムが、複数の分岐が表示ウィンドウ内で同時に示されることができるよう、上記複数の分岐を持つ湾曲する管状ツリー構造を示すボリュメトリック画像データを処理する第１の要素であって、上記ボリュメトリック画像データが、医療イメージングシステムにより得られるＸ線投影から生成される、第１の要素と、第１の表示ウィンドウにおいて上記複数の分岐を表示し、かつ上記複数の分岐とは異なる空間方向において関心領域を示すため、第２の表示ウィンドウにおいて上記分岐の１つの上で特定される関心領域を表示するよう、上記処理されたデータを同時に示す第２の要素とを含む。
【００１３】
１つの側面によれば、ある方法が、湾曲する生体構造管状構造の複数の分岐及び上記分岐の１つにおける関心領域を同時に表示する画像データを同時に示す画像データを同時に与えるステップを含み、上記関心領域が、上記複数の分岐とは異なる空間方向において示される。
【００１４】
１つの側面によれば、コンピュータ可読媒体が、コンピュータにより実行されるとき、上記コンピュータに、湾曲する生体構造管状構造の複数の分岐及び上記分岐の１つにおける関心領域を同時に表示する画像データを同時に示すステップを実行させる命令を含み、上記関心領域が、上記複数の分岐とは異なる空間方向において示される。
【００１５】
別の側面によれば、あるシステムが、管状ツリー構造を示す複数のスライスから生成されるイメージングデータのボリュームを得る手段と、上記管状ツリー構造及び異なる空間方向において上記分岐を示す上記ツリー構造の分岐のサブ部分を同時に示す手段とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】例示的なイメージングシステムを示す図である。
【図２】例示的な視覚化システムを示す図である。
【図３】局所回転モードを用いる例示的な方法を示す図である。
【図４】湾曲した脈管ツリー構造の例示的な表示を示す図である。
【図５】例示的な分裂した脈管ツリー構造を示す図である。
【図６】例示的な分裂した血管回転技術を示す図である。
【図７】脈管ツリーの例示的な表示を示す図である。
【図８】スラブモードを用いる例示的な方法を示す図である。
【図９】スラブモードにおける例示的なアプローチ表示データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の更に追加的な利点は、以下の詳細な説明を読み及び理解することにより当業者に認識されるだろう。
【００１８】
本発明は、様々な要素及び要素の配列の形式並びに様々なステップ及びステップの配列の形式を取ることができる。図面は、好ましい実施形態を説明するためだけにあり、本発明を限定するものとして解釈されるべきものではない。
【００１９】
図１を参照すると、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナ１００は、縦方向又はｚ軸周辺で検査領域１０８のまわりを回転する回転ガントリ部１０４を含む。
【００２０】
回転ガントリ部１０４は、Ｘ線管といったＸ線源１１２を支持する。Ｘ線源は、検査領域１０８及びそこに配置される対象物を横断する放射線を生成及び放出する。
【００２１】
回転ガントリ部１０４は、検査領域１０８及び対象物を横断する源１１２により放出される放射線を検出するｘ線検出器１１６も支持する。ｘ線検出器１１６は、検査領域１０８の周りでの１又は複数回の回転にわたる検査領域１０８に対する複数の投影アングル又は投影表示のため、検出された放射線を示すＸ線投影データを生成する。ｘ線検出器１１６は一般に、投影データを生成する検出器要素の２次元アレイを含む。
【００２２】
寝台といった対象物支持部１２０が、検査領域１０８における患者又は他の対象物を支持する。対象物支持部１２０は、スキャン手順を実行する間検査領域１１８内の患者又は他の被検者をガイドするように移動可能である。
【００２３】
再構成器１２４は、ボリュメトリック画像データを生成するため投影データを再構成する。ボリュメトリック画像データは、検査領域１０８内に配置される対象物の一部を示す。図示された実現において、結果として生じるボリュメトリック画像データが対象物のスキャンされる範囲に対するデータを含むよう、長手方向における対象物の隣接する領域をカバーする複数の連続したデータ取得が実行される。
【００２４】
汎用コンピュータが、オペレータ端末１２８として機能する。端末１２８は、例えばモニタ又はディスプレイといった人間が読み取れる出力デバイスと、例えばキーボード及びマウスといった入力デバイスとを含む。端末に存在するソフトウェアは、オペレータがスキャナ１００を制御し、及びスキャナと対話することを可能にする。一例を挙げると、この対話は、イメージングプロトコルを選択すること、イメージングパラメータを設定すること、スキャンを開始し、中断及び終了することだけでなく、例えば、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を介して行われる他の対話を含む。
【００２５】
視覚化システム１３２は、ボリュメトリック画像データを表示する。一例を挙げると、動脈ツリーのスキャンされる部分が、表示ウィンドウ内にレンダリングされる比較的薄いボリューム内にあるよう、視覚化システム１３２は、このデータを曲げるか又は他の態様で処理する。実質的な部分又は全体のツリーが、表示ウィンドウに示される薄いスラブ内にあるよう、視覚化システム１３２は、動脈ツリーの湾曲する部分を実質的に巻き戻す。これは、例えば分岐の所望の部分が見えるようになるまで、表示された構造をスクロールする又は回転させるといった追加的なユーザ対話無しに、狭窄症といった異常に関する動脈ツリーのいずれか又はすべての分岐をユーザが検査することを可能にする。
【００２６】
視覚化システム１３２は、異なる空間方向において示される表示を介して、分岐上の選択された関心領域の部分に関連付けられる情報を同時に示す。ユーザが複数の分岐を同時に検査し、及び任意の分岐の任意の特定領域に関する多くの情報を同時に得ることができるようにデータを示すことにより、血管の個別の分岐が独立に選択され、示され、及び検査される構成と比べて、検査時間及びユーザ対話が減らされることができる。
【００２７】
図２に示されるように、１つの実現において、視覚化システム１３２は、さまざまなデータセットを形成するためにボリュメトリック画像データを処理する視覚化エンジン２０４を含む。例えば、視覚化エンジン２０４は、マルチ平面再フォーマット（ＭＰＲ）データセット、湾曲ＭＰＲデータセット、直線化されたＭＰＲデータセット及び断面データセットを生成するため画像データを処理する。視覚化エンジン２０４は、他の技術、例えば、最大値投影（ＭＩＰ）技術に基づきデータセットを生成することもできる。
【００２８】
表示要素２０８は、ディスプレイの複数の領域内でユーザにデータセットを示す。例えば、表示要素２０８は、１つの表示領域においては冠状表示、別の表示領域においては直線化されたＭＰＲ、及び別の表示領域においては１つ又は複数の断面表示においてＭＰＲを示すことができる。後で詳しく述べるように、データは、局所回転又はスラブモードのいずれかにおいて示される。構造が回転する、移動する、又は他の態様で操作されるにつれて、表示エンジン２０８も表示領域を更新する。
【００２９】
マーキングツール２１２は、関心領域を特定するために使用される。一例を挙げると、関心領域を自動的にマークすることは、マークされた領域の異なる表示を介して、マークされた領域についてより詳細な情報を表示することをもたらす。別の場合では、複数の領域が、後続の検査のためマークされ、又は特定される。
【００３０】
測定ツール２１６は、さまざまな測定をするための機構を提供する。例えば、測定要素２１６は、ＣＴ値、放射線濃度、又は例えば血管の直径といったさまざまな大きさを相対測定するのに使用されることができる。
【００３１】
例えばキーボード、マウス又はその他の入力要素２２０は、ユーザがシステム１３２と対話することを可能にする。適している対話の例は、検査のためデータセット又はそのサブ部分を選択すること、局所回転及びスラブモード間の切り換えをするすること、シネモードを開始及び停止すること、生体構造を手動で回転させること、生体構造を手動でスクロールさせること、追加的な検査のため関心領域を特定すること、検査結果をセーブすること、検査レポートを生成すること、さまざまな測定をすることを含む。
【００３２】
ストレージ要素２２４は、ボリュームデータセットの長期記憶のためメモリ、及び検査の間、データを操作するための動的メモリを含む。
【００３３】
図３は、検査のため注目する生体の管状構造をユーザに示す例示的な方法を提供する。
【００３４】
参照符号３０４で、ボリュメトリック画像データが、マルチ平面再フォーマット（ＭＰＲ）又は他の再フォーマット技術を用いて処理される。画像データが、ストレージ要素２２４又はシステム１００のストレージから取得され、ボリュームデータセットを形成するため操作されることができるストレージ要素２２４の動的メモリにロードされる。視覚化システム１３２内で実行されるアプリケーションは、ユーザが全体の画像データセット又はそのサブセットを選択することを可能にする。
【００３５】
上記したように、ツリーの分岐が同時に見えるよう、湾曲データセットを生成するためこのデータが処理される。この処理においては、所望の生体構造のツリー構造が、表示される有限な非ゼロの厚みを持つボリューム内に横たわるようにされる。図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、大動脈４０４、上腸間膜動脈（ＳＭＡ）４０８、腎動脈４１２及び総腸骨動脈４１６の部分を含む動脈ツリー４００の一部に対して、異なる平面からの斯かる湾曲データセットの異なる表示（それぞれ冠状、横断、及び矢状）の例を示す。この例において、平面は、直交平面である。しかしながら、本願明細書では、非直交平面も想定される。図４（ｂ）及び（ｃ）は、厚み４２８内に含まれるよう、動脈ツリー４００が曲げられることを示す。
【００３６】
図３に戻って、参照符号３０８において、処理された画像データが局所回転モードで示される。このモードにおいて、各血管分岐は、動脈ツリー４００から分離され、独立に回転される。図５は、動脈ツリー４００をレンダリングする例を提供する。周囲のスキャン済み生体構造に対する動脈ツリーの可視性を強調する最大値投影（ＭＩＰ）技術を用いて図５が生成される点に留意されたい。
【００３７】
図５に図示されるように、各血管分岐４０４〜４１６は、分岐点で動脈ツリーから分離される。このように血管分岐を分離することは、各分岐が回転するにつれて、各分岐及び分岐された領域が視覚化されることを可能にする。図示された実現においては、分節された各分岐の部分が、対応する分岐点で動脈ツリーの部分に重なるよう、血管分岐が分離されて表示される。これは、注目する可能性のある領域、例えば関心領域が分岐点に存在するような場所が不明瞭になるのを軽減することを容易にする。
【００３８】
各分離された分岐４０４〜４１６は、対応する中央線のまわりを回転する。図６は、分岐６００のための斯かる回転を示す図である。構成可能な厚み６０８を持つスラブ６０４が、分岐６００の中央線６１２に対して配置される。スラブ６０４は、この中央線６１２のまわりを回転する。図４において、各血管分岐４０４〜４１６は、個別の中央線に対して対応するスラブのまわりを回転する。中央線についての回転角が調節可能であるということを理解されたい。
【００３９】
図示された例において、ボュメトリック画像データをロードするとき、シネモードが自動的に起動される。結果として、分岐４０４〜４１６は、自動的に分離され、図５に示されるように、対応する中央線のまわりを自動的に回転する。ユーザは、検査の間、いつでもシネモードを停止又は再開することができる。
【００４０】
図３に戻り、参照符号３１２で、ユーザは、分離された血管分岐の１つ又は複数を視覚的に検査するか、又は他の態様で観察する。
【００４１】
参照符号３１６で、ユーザは、ユーザがより詳細に検査することを望む血管分岐内の関心領域を特定する。ある実施形態において、ユーザは、マウスポインタ又は他のポインティングデバイスを用いて領域上でクリックすることにより、斯かる領域を特定する。分岐上の領域がマークされる前に通常は、分岐の回転がまず停止又は中断される。
【００４２】
参照符号３２０で、特定された関心領域のため追加的な情報が示される。一例を挙げると、この追加的な情報は、関心領域をより詳細に示す、異なる方向からの追加的な表示を含む。図７に例が示される。図７は、第１の表示ウィンドウ７０４において局所回転される動脈ツリー４００と、動脈ツリー上の特定された関心領域７０８と、第２の表示ウィンドウ７１２における対象分岐の直線化されたマルチ平面再構成と、第３の表示ウィンドウ７１６における複数の断面表示とを示す。
【００４３】
複数の断面図は、特定された関心領域７０８及びこの特定された関心領域７０８の隣の領域を示すスライスを含む。例えば、図示されるように、所望の厚みを持つスライス７２０が、ウィンドウ７１２における直線化されたマルチ平面再構成表示に対して規定される。図示された例は５枚の隣接するスライスを示す。各スライスは、２ミリメートル（ｍｍ）の厚を持つ。しかしながら、より多い又はより少ないスライス及び異なる厚みがセットされることができる点を理解されたい。スライスは、ウィンドウ７１６における断面表示においてレンダリングされる。
【００４４】
参照符号３２４で、ユーザは、この関心領域が特定され続けるべきかどうかを示すため、関心領域を受け入れるか又は拒絶する。いずれの場合でも、所見を記憶するため、関心領域及びその検査に関する報告、リスト又は他の情報が生成される。
【００４５】
参照符号３２８で、局所回転モードが再開され、ユーザは、血管分岐の１つ又は複数を検査するか又は追加的な検査のため別の特定された関心領域を選択するかのいずれかを行う。
【００４６】
上記した説明は、局所回転モードに関連する。図８に関連して次に述べられる例においては、代替的に、データが、スラブモードにおいてユーザに示される。
【００４７】
参照符号８０４で、ボリュメトリック画像データが上述したように得られる。
【００４８】
参照符号８０８で、上記図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示されるように連続的な可視構造として示される比較的薄いウィンドウへとスキャン済み血管が平らにされるよう、ボリュメトリック画像データは、曲げられ又は他の態様で処理される。動脈ツリーは分離されないので、血管の分岐は自然に、枝の分岐点領域に関係する。
【００４９】
参照符号８１２で、ウィンドウ内のデータが検査される。図９に示されるように、スラブモードにおいて、ユーザが規定した及び調整可能な厚みを持つスラブ９０４が、第１の又は横断表示９０８及び第２の又は矢状方向表示９１２におけるウィンドウにわたり重畳される。スラブ９０４内のボリュームは、第３の又は冠状表示９１６においてユーザに示されるデータを規定する。
【００５０】
スラブ９０４は、データのボリュームを介してスクロールさせるため、軸９２０に沿って前後にスクロールする。スラブ９０４がスクロールするとき、スラブ９０４内の血管４００の部分は変化し、スラブ９０４内の部分を反映させるため第３の表示９１６が更新される。
【００５１】
局所回転モードに対しても同様に、ボリュメトリック画像データをロードするとき、シネモードが自動的に起動される。結果として、スラブ９０４は自動的にデータをスクロールさせ、スラブ９０４内のデータを反映させるため第３の表示９１６が連続して更新される。ボリュームの終わりに達すると、スラブは開始位置へと位置を戻されるか又はループバックし、再びデータをスクロールさせる。ユーザは、検査の間、いつでもシネモードを停止又は再開することができる。
【００５２】
図８に戻り、参照符号８１６で、ユーザは、関心領域を特定する。局所回転モードと同様に、シネモードがアクティブである場合、ユーザが追加的な検査のため領域をマークすることができるよう、シネモードは中断又は停止される。
【００５３】
参照符号８２０で、特定の関心領域に関する追加的な情報が、上述したように異なる空間方向において示される。
【００５４】
参照符号８２４で、ユーザは、関心領域が関心領域としてまだ特定されるべきかどうかを示す。
【００５５】
参照符号８２８で、スラブモードが再開され、ユーザは、血管分岐の１つ又は複数を検査するか又は追加的な検査のため別の特定された関心領域を選択する。
【００５６】
検査の間、ユーザは、局所回転及びスラブモード間を切り換えることができる点を理解されたい。
【００５７】
変形例が、以下、説明される。
【００５８】
局所回転モード又はスラブモードのいずれかがデフォルトとしてセットされることができる点を理解されたい。代替的に、システムは、所望のモードをユーザに促すよう構成されることができる。
【００５９】
図３において、画像データをロードするとき、局所回転モード用シネモードが自動的に起動される。別の実施形態において、ユーザは、どの分岐を分離するべきかを選択し、回転を制御する。例えば、１つの実現において、血管は、分離されない状態で表示される。ユーザは、その分岐を分離するため、分岐上でマウスをホバリングさせるか、分岐上でマウスをクリックする。更なるホバリング又はクリックが、分離される分岐の回転を制御する。ユーザは、検査の間、いつでもシネモードを起動させることができる。
【００６０】
同様に、図８において、画像データをロードするとき、スラブモード用シネモードが自動的に起動される。別の実施形態において、ユーザは、ボリュームを通してスラブ９０４を移動させる。ユーザは、検査の間、いつでもシネモードを起動させることができる。
【００６１】
検査の間、ユーザはいつでも局所回転及びスラブモード間を切り換えることができる点を理解されたい。
【００６２】
複数の関心領域が、後続の検査のため一方又は両方のモードを用いて特定されることができる。
【００６３】
図７において、追加的な表示７１２及び７１６が、直線化されたＭＰＲ表示及び断面表示を介して追加的な情報を提供するために与えられる。表示７０４が直線化されたＭＰＲ表示を含む所で、追加的な直線化されたＭＰＲ表示７１２が生成されず、表示されない点を理解されたい。
【００６４】
別の実施形態において、端末１２８及び視覚化システム１３２が同じシステムである点を理解されたい。
【００６５】
視覚化システム１３２は、コンピュータプロセッサにより実行されるとき、プロセッサに上述された技術を実行させるコンピュータ可読命令を用いて実現されることができる。斯かる場合、この命令は、関連するコンピュータに関連付けられる又は他の態様でアクセス可能なコンピュータ可読記憶媒体に格納される。
【００６６】
上述された技術は、データ取得と同時に実行される必要はない。例えば、視覚化システム１３２は、スキャナ１００から離れて配置されることができ、例えばＨＩＳ／ＲＩＳシステム、ＰＡＣＳシステム、インターネット又はその他といった適切な通信ネットワークを介して、関連データにアクセスする。
【００６７】
上述した用途及びその変形は、例えば磁気共鳴（ＭＲ）イメージングといった他のイメージングモダリティー及び他の管状構造を含むが、これに限定されるものではない。
【００６８】
本発明は、好適な実施例を参照して記述されてきた。上記の詳細な説明を読み及び理解すれば、第三者は、修正及び変更を思いつくことができる。それらの修正及び変更が添付の特許請求の範囲又はその均等物の範囲内にある限り、本発明は、すべての斯かる修正及び変更を含むものとして構築されることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図９（ｃ）】
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