(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムの表面にトナー像を形成し、当該トナー像を記録媒体に転写させる画像形成を行う画像形成部と、
給紙機構から前記画像形成部による前記トナー像の転写位置を経て、前記記録媒体の排出部まで、前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の記録媒体ジャムを、前記転写位置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側において検出する記録媒体ジャム検出部と、
連続して複数の前記記録媒体を前記転写位置に搬送する前記搬送部による搬送動作と、当該連続して搬送されてくる各記録媒体に対する前記画像形成部による連続した画像形成とでなる連続画像形成動作を制御する制御部と、
前記転写位置に位置している前記記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部とを備え、
前記制御部は、前記連続画像形成動作の制御中に、前記記録媒体ジャム検出部によって前記記録媒体ジャムが検出された場合であって、前記記録媒体検出部により前記記録媒体が前記転写位置に位置していると検出されたときは、前記搬送部に各記録媒体の搬送を停止させ、この時点で前記感光体ドラムの表面上に既に形成されている前記トナー像を、前記転写位置に位置している前記記録媒体に、前記画像形成部により転写させるトナー除去動作を行わせ、
前記連続画像形成動作の制御中に、前記記録媒体ジャム検出部によって前記記録媒体ジャムが検出された場合であって、前記記録媒体検出部により前記記録媒体が前記転写位置に位置していないと検出されたときには、次に搬送される予定の記録媒体を前記搬送部により前記転写位置に搬送させ、この時点で前記感光体ドラムの表面上に既に形成されている前記トナー像を、当該搬送した記録媒体に、前記画像形成部により転写させるトナー除去動作を行わせる画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記連続画像形成動作の制御中に、前記記録媒体ジャム検出部によって前記記録媒体ジャムが検出された場合に、この時点で既に前記感光体ドラム表面上に形成しているトナー像が前記記録媒体に未転写であると判断したときは、前記搬送部及び前記画像形成部に前記トナー除去動作を行わせ、前記感光体ドラム表面上のトナー像を前記記録媒体に転写済みであると判断したときは、前記搬送部及び前記画像形成部に前記トナー除去動作を行わせない請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記感光体ドラムと、当該感光体ドラムを回転駆動させる駆動部と、帯電部と、露光部と、現像部と、転写部とを少なくとも有し、
前記制御部は、前記トナー除去動作時の前記画像形成部の駆動においては、前記感光体ドラム表面上に既に形成されたトナー像が、当該感光体ドラム周面の前記転写位置に向かう回転により当該転写位置を通過するまで、前記帯電部、前記露光部、及び前記現像部を停止させて、少なくとも前記駆動部及び前記転写部を駆動させる請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、トナーに起因する装置内部の汚れを低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録紙が正常に搬送されずに用紙搬送路で記録紙ジャム（紙詰まり）が生じた場合には、用紙搬送及び画像形成動作を停止させる画像形成装置がある。このように画像形成動作が完了していない状態で、画像形成動作が中断すると、記録紙に転写する前のトナー像が感光体ドラム表面に残り、当該トナー像のトナーにより装置内部が汚れるおそれがある。このため、例えば、下記特許文献１に示されるように、既に記録紙上に転写されているトナーについては、当該トナーを記録紙に定着させた後に当該記録紙を装置内部から排出させることで、当該記録紙上のトナーが装置内部で拡散することを防止する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４１５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示される画像形成装置は、記録紙に転写された後の未定着状態のトナーが、記録紙から離れて装置内部に残存する事態を低減するものであり、感光体ドラムの表面上に形成されているトナー像であって、未だ記録紙に転写されていないトナー像を要因とする装置内部の汚れを低減することはできない。このため、上記特許文献１に示される画像形成装置によっても、記録紙ジャム時におけるトナーに起因した装置内部の汚染への対策は十分ではない。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、記録媒体のジャム検出時に、感光体ドラム表面上に残存するトナー像の除去を可能とし、当該残存トナー像に起因する装置内部の汚れを更に低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、感光体ドラムの表面にトナー像を形成し、当該トナー像を記録媒体に転写させる画像形成を行う画像形成部と、
給紙機構から前記画像形成部による前記トナー像の転写位置を経て、前記記録媒体の排出部まで、前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の記録媒体ジャムを、前記転写位置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側において検出する記録媒体ジャム検出部と、
連続して複数の前記記録媒体を前記転写位置に搬送する前記搬送部による搬送動作と、当該連続して搬送されてくる各記録媒体に対する前記画像形成部による連続した画像形成とでなる連続画像形成動作を制御する制御部と、
前記転写位置に位置している前記記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部とを備え、
前記制御部は、前記連続画像形成動作の制御中に、前記記録媒体ジャム検出部によって前記記録媒体ジャムが検出された場合であって、前記記録媒体検出部により前記記録媒体が前記転写位置に位置していると検出されたときは、前記搬送部に各記録媒体の搬送を停止させ、この時点で前記感光体ドラムの表面上に既に形成されている前記トナー像を、前記転写位置に位置している前記記録媒体に、前記画像形成部により転写させるトナー除去動作を行わせ、
前記連続画像形成動作の制御中に、前記記録媒体ジャム検出部によって前記記録媒体ジャムが検出された場合であって、前記記録媒体検出部により前記記録媒体が前記転写位置に位置していないと検出されたときには、次に搬送される予定の記録媒体を前記搬送部により前記転写位置に搬送させ、この時点で前記感光体ドラムの表面上に既に形成されている前記トナー像を、当該搬送した記録媒体に、前記画像形成部により転写させるトナー除去動作を行わせる画像形成装置である。
【０００７】
この発明では、画像形成部によるトナー像の転写位置よりも記録媒体の搬送方向下流側において、記録媒体のジャムが記録媒体ジャム検出部に検出されると、制御部が、搬送部に各記録媒体の搬送を停止させ、上記転写位置に位置している記録媒体に、この時点で感光体ドラムの表面上に既に形成されているトナー像を画像形成部により転写させるので、記録媒体のジャム発生時に感光体ドラム表面上に既に形成されていたトナー像は当該記録媒体に転写され、感光体ドラム表面上から除去される。
【０００８】
このため、上記トナー除去動作の完了後に、操作者が、記録媒体のジャム処理として、上記トナー除去動作によりトナー像の転写された記録媒体を装置内部から取り除く作業を行えば、ジャムに起因した画像形成動作の中断により、感光体ドラム表面上において記録媒体に未転写のまま残存したトナー像を、特別な機構の追加を必要とせずに取り除くことができる。これにより、記録媒体のジャム検出時には、感光体ドラムの表面上に形成済のトナー像であって、記録媒体に対して未転写のトナー像の除去が可能である。また、操作者による当該残存トナー像が転写された記録媒体の除去により、上記転写により記録媒体に回収されたトナーは装置内部に残存しなくなるため、残存トナーに起因する装置内部の汚れを従来よりも更に低減することができる。
【０００９】
また、この発明では、ジャム検出時に上記転写位置に記録媒体が存在しない場合であっても、制御部が、次に搬送される予定の記録媒体を上記転写位置に搬送部によって搬送させ、当該転写位置に搬送した記録媒体に、上記未転写の残存トナーを転写させるので、先行の記録媒体が既に上記転写位置を通過した状態でジャムが検出された場合であっても、上記未転写で感光体ドラムの表面に残存するトナーを確実に感光体ドラム表面上から除去することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記連続画像形成動作の制御中に、前記記録媒体ジャム検出部によって前記記録媒体ジャムが検出された場合に、この時点で既に前記感光体ドラム表面上に形成しているトナー像が前記記録媒体に未転写であると判断したときは、前記搬送部及び前記画像形成部に前記トナー除去動作を行わせ、前記感光体ドラム表面上のトナー像を前記記録媒体に転写済みであると判断したときは、前記搬送部及び前記画像形成部に前記トナー除去動作を行わせないものである。
【００１１】
この発明によれば、連続画像形成動作の制御中に、記録媒体のジャムが検出された場合であって、この時点で感光体ドラム表面上に既に形成されているトナー像が記録媒体に対して未転写の場合、すなわち、感光体ドラム表面上に残存するトナー像がある場合に上記トナー除去動作が行われ、感光体ドラム表面上のトナー像を既に記録媒体に転写済の場合は、上記トナー除去動作は行われないので、感光体ドラム表面上の残存トナー像を除去する必要がある場合にのみ上記トナー除去動作が行われるものとし、感光体ドラム表面上に残存するトナーの除去に貢献しない無駄な動作を削減することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、前記画像形成部は、前記感光体ドラムと、当該感光体ドラムを回転駆動させる駆動部と、帯電部と、露光部と、現像部と、転写部とを少なくとも有し、
前記制御部は、前記トナー除去動作時の前記画像形成部の駆動においては、前記感光体ドラム表面上に既に形成されたトナー像が、当該感光体ドラム周面の前記転写位置に向かう回転により当該転写位置を通過するまで、前記帯電部、前記露光部、及び前記現像部を停止させて、少なくとも前記駆動部及び前記転写部を駆動させるものである。
【００１３】
この発明によれば、制御部は、上記トナー除去動作時に、感光体ドラム表面上のトナー像を記録媒体に転写させるために必要な駆動部及び転写部の駆動を、感光体ドラム表面上のトナー像が上記転写位置を通過するまでの間行わせ、この間において、記録媒体へのトナー像転写に貢献しない帯電部、露光部、及び現像部は駆動停止させることで、トナー除去動作を、当該トナー除去に貢献しない無駄な動作を排除した上で行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体のジャム検出時に、感光体ドラム表面上に残存するトナー像の除去を可能とし、当該トナー像に起因する装置内部の汚れを更に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機構的な概略構成を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置において、画像形成中に用紙ジャムが検出された場合の処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図４】画像形成装置において、画像形成中に用紙ジャムが検出された場合の処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置において、画像形成中に用紙ジャムが検出された場合の処理の第３実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機構的な概略構成を示す側面図である。
【００１７】
画像形成装置１は、画像形成部２と、用紙搬送機構３と、給紙機構４と、定着部５と、用紙排出トレイ６とを備えている。本実施形態では、画像形成装置１がプリンターである場合を例にして説明する。
【００１８】
画像形成部２は、用紙搬送機構３により給紙機構４から搬送されてくる記録紙Ｐ（記録媒体の一例）にトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部２は、感光体ドラム２１と、帯電部２２と、露光部２３と、現像部２４と、転写ローラー２５とを備えている。
【００１９】
感光体ドラム（像担持体）２１は、その表面に感光層が設けられ、帯電部２２による帯電でその表面電位が予め定められた値とされる。
【００２０】
帯電部２２は、感光体ドラム２１の表面に対向する位置に設けられている。帯電部２２は、図１に示す矢印の方向へ回転する感光体ドラム２１の周面を予め定められた帯電能力でほぼ一様に帯電させる。
【００２１】
露光部２３は、感光体ドラム２１の表面に対向する位置であって、感光体ドラム２１周面の上記回転方向において帯電部２２よりも下流側に設けられている。露光部２３は、当該画像形成装置１にネットワーク接続されたコンピューター(不図示)等から入力された画像データ等に対応した図１において矢印で図示したレーザー光を、帯電後の感光体ドラム２１の周面に照射し、感光体ドラム２１の周面に、当該画像データに対応する静電潜像を感光体ドラム２１の周面に形成する。露光部２３は、レーザー露光部であり、レーザービームを出力するレーザー光源(不図示)と、当該レーザービームを感光体ドラム２１表面に向けて反射させるポリゴンミラー(不図示)と、ポリゴンミラーによって反射されたレーザー光を感光体ドラム２１に導くためのレンズ(不図示)やミラー(不図示)等の光学部品を備えている。なお、露光部２３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）により感光体ドラム２１表面を照射する方式のもの等、他の方式からなるものであってもよい。
【００２２】
現像部２４は、感光体ドラム２１表面に露光部２３によって形成された静電潜像にトナー(不図示)を供給する。現像部２４による当該トナー供給により、感光体ドラム２１の表面上の露光部２３によって露光された部分に上記静電潜像にトナーを付着させ、当該静電潜像に応じたトナー像を形成する。現像部２４に対しては、図略のトナーコンテナーからトナーが供給される。
【００２３】
転写ローラー（転写部）２５は、感光体ドラム２１に対向する位置であって、感光体ドラム２１の回転方向において現像部２４よりも下流側に設けられている。転写ローラー２５には、図略の転写バイアス印加機構により、トナーの極性とは異なる極性の転写バイアスが印加され、転写ローラー２５は、感光体ドラム２１の表面に形成された上記トナー像を、感光体ドラム２１及び転写ローラー２５のニップ部（以下、トナー像の転写位置Ｎとする）において、当該感光体ドラム２１表面と当該転写ローラー２５表面の間に搬送されてくる記録紙Ｐに転写させる。
【００２４】
定着部５は、画像形成部２による記録紙Ｐへのトナー像転写位置Ｎよりも記録紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されており、画像形成部２を通過した記録紙Ｐに転写されたトナー像を熱ローラー５１及び圧ローラー５２により熱圧着して当該記録紙Ｐに定着させる。なお、熱ローラー５１及び圧ローラー５２は、後述するメイン駆動モーター９(図２参照)から供給される回転駆動力により回転駆動される。
【００２５】
用紙搬送機構（搬送部）３は、用紙搬送路３１と、搬送ローラー対３２と、レジストローラー対３３と、スイッチバックローラー対３４１，３４２とを備えている。なお、搬送ローラー対３２、レジストローラー対３３、及びスイッチバックローラー対３４１，３４２は、上記メイン駆動モーター９から供給される回転駆動力により回転駆動される。
【００２６】
用紙搬送路３１は、給紙機構４から、画像形成部２及び定着部５を経て、用紙排出トレイ６まで記録紙Ｐが搬送させる搬送路である。用紙搬送路３１の各所には、搬送ローラー対３２が設けられており、当該搬送ローラー対３２をなすローラー対の回転により、当該ローラー対によるニップにより、記録紙Ｐが用紙搬送路３１内において、給紙機構４から、画像形成部２、定着部５、用紙排出トレイ６へ搬送される。
【００２７】
また、用紙搬送路３１は、主搬送路３１１と、反転搬送路３１２とを有している。主搬送路３１１は、給紙機構４から、画像形成部２、定着部５、用紙排出トレイ６までを繋ぐ搬送路である。反転搬送路３１２は、画像形成部２において記録紙Ｐの片面に画像形成を終えた記録紙Ｐを、両面印刷のために画像形成部２に再度搬送するための搬送路である。反転搬送路３１２は、主搬送路３１１において定着部５よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側において当該主搬送路３１１から分岐し、記録紙Ｐの用紙搬送方向において給紙機構４よりも下流側であって、画像形成部２よりも上流側となる位置において、主搬送路３１１に合流する。
【００２８】
スイッチバックローラー対３４１，３４２は、主搬送路３１１において、定着部５よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側から用紙排出トレイ６までの間に配設されている。スイッチバックローラー対３４１，３４２は、後述する制御部１０（図２）による制御の下、定着部５及び用紙排出トレイ６間において記録紙Ｐを搬送する。スイッチバックローラー対３４１，３４２は、画像形成部２及び定着部５を通過した記録紙Ｐを用紙排出トレイ６に排出する場合、記録紙Ｐの後端が記録紙Ｐの搬送方向下流側のスイッチバックローラー対３４２を離れるまで、スイッチバックローラー対３４１，３４２により記録紙Ｐを用紙排出トレイ６に向けて搬送する。
【００２９】
一方、スイッチバックローラー対３４１，３４２は、画像形成部２及び定着部５を通過した記録紙Ｐを、両面印刷のために画像形成部２に再度搬送する場合には、定着部５を通過した記録紙Ｐを、スイッチバックローラー対３４１，３４２により用紙排出トレイ６に向けてまず搬送する。そして、搬送方向における記録紙Ｐの後端が、記録紙Ｐの搬送方向上流側のスイッチバックローラー対３４１を離れ、かつ、記録紙Ｐが記録紙Ｐの搬送方向下流側のスイッチバックローラー対３４２に狭持されているときに、スイッチバックローラー対３４１，３４２は、制御部１０による制御で逆回転する。このとき、主搬送路３１１及び反転搬送路３１２の分岐点に設けられている図略の搬送路切換機構により記録紙Ｐを反転搬送路３１２に案内させる。このようにしてスイッチバックローラー対３４１，３４２により主搬送路３１１を逆送される記録紙Ｐは、反転搬送路３１２に案内されて画像形成部２よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側となる主搬送路３１１の部分まで搬送され、ここから再び画像形成部２まで搬送される。この再搬送時には、当該スイッチバックローラー対３４１，３４２による反転動作と、反転搬送路３１２における記録紙Ｐの搬送動作とにより、当該記録紙Ｐは先に画像形成を行った面とは反対側の面が感光体ドラム２１に対向するため、既に画像形成済の面とは異なる他方面に画像形成部２により画像形成が行われる。
【００３０】
レジストローラー対３３は、主搬送路３１１における画像形成部２の記録紙Ｐの搬送方向上流側に設けられ、主搬送路３１１において搬送される記録紙Ｐを、感光体ドラム２１と転写ローラー２５とが対向する位置、すなわち、画像形成部２によるトナー像の転写位置Ｎに搬送するタイミングを調整する。
【００３１】
また、用紙搬送路３１の各所には、用紙検出センサー７１，７２，７３，７４が設けられている。用紙検出センサー７１，７２，７３，７４は、例えば、用紙搬送路３１を挟んで互いに対向する位置に設けられた発光部及び受光部を有する光センサーからなり、受光部が発光部からの光を受光しているときは当該用紙検出センサーの配設位置には記録紙Ｐが存在しないことを示す用紙無信号を制御部１０に出力し、発光部及び受光部の間に記録紙Ｐが介在して受光部が発光部からの光を受光していないときは、当該用紙検出センサーの配設位置に記録紙Ｐが存在することを示す用紙有信号を制御部１０に出力する。
【００３２】
また、制御部１０は、用紙検出センサーから受け取る検出信号が用紙無信号から用紙有信号に変化した時点を、記録紙Ｐの先端部が当該用紙検出センサーに到達した時点として検出し、用紙検出センサーから受け取る検出信号が用紙有信号から用紙無信号に変化した時点を、記録紙Ｐの後端部が当該用紙検出センサーを通過した時点として検出する。
【００３３】
各用紙検出センサーの配設配置を説明する。例えば、用紙検出センサー７１は、主搬送路３１１において画像形成部２及びレジストローラー対３３よりも記録紙Ｐの搬送方向の上流側となる位置に設けられている。用紙検出センサー７２は、主搬送路３１１において上記トナー像転写位置Ｎ及び定着部５よりも記録紙Ｐの搬送方向の下流側となる位置に設けられている。用紙検出センサー７３は、上記用紙検出センサー７２よりも更に記録紙Ｐの搬送方向の下流側となる主搬送路３１１の後端部、すなわち、主搬送路３１１と用紙排出トレイ６との接続部分に設けられている。また、用紙検出センサー７４は、反転搬送路３１２に設けられている。
【００３４】
制御部１０は、各用紙検出センサー７１，７２，７３，７４から取得する上記用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、用紙搬送路３１における用紙ジャム(記録紙Ｐのジャム)を検出する。当該用紙ジャム検出の詳細は後述する。
【００３５】
また、レジストセンサー７５は、主搬送路３１１においてレジストローラー対３３よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側であり用紙検出センサー７１よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側に設けられている。レジストセンサー７５の構成は用紙検出センサー７１と同様である。
【００３６】
制御部１０は、用紙検出センサー７１により記録紙Ｐの先端部の到達が検出されたタイミングを用いて、当該タイミングから予め定められた一定時間（レジストローラー対３３による用紙搬送速度と、レジストセンサー７５及び上記トナー像転写位置Ｎ間の距離とに基づいて定められる）経過後に、上記画像形成部２によるトナー像の転写位置Ｎに当該記録紙Ｐが搬送されるように、記録紙Ｐが画像形成部２の当該転写位置Ｎに到着するタイミングを調整する等により、画像形成部２による当該記録紙Ｐへのトナー像の転写タイミングと、当該記録紙Ｐが当該転写位置Ｎに到着するタイミングが合うように調整される。
【００３７】
また、制御部１０は、用紙検出センサー７３により記録紙Ｐの後端部の通過が検出されたタイミングをもって、上述したスイッチバックローラー対３４２から記録紙Ｐの後端が離れたことの検出を行う。
【００３８】
給紙機構４は、用紙搬送路３１に記録紙Ｐを給送する機構であり、給紙カセット４０と、給紙ローラー４１とを備える。給紙カセット４０は、複数枚の記録紙Ｐを積層された状態で重ねて収容する。給紙ローラー４１は、給紙カセット４０に収容されている記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐの面に接触し、当該給紙ローラー４１の回転により当該最上部から記録紙Ｐを1枚ずつピックアップして用紙搬送路３１に給送する。
【００３９】
図２は画像形成装置１の電気的な概略構成を示すブロック図である。なお、図２には、本発明に関する構成について示している。
【００４０】
最初に、画像形成装置１の電気的な概略構成を説明する。
【００４１】
画像形成装置１は、当該画像形成装置１の全体的な動作制御を司る制御部１０を備えている。制御部１０は、主に、画像形成部２、ドラムモーター８、メイン駆動モーター９、及び定着ヒーター１２を駆動する。
【００４２】
メイン駆動モーター９は、上述したように、搬送ローラー対３２と、スイッチバックローラー対３４１，３４２と、給紙ローラー４１と、レジストローラー対３３とに回転駆動力を供給する駆動源である。さらに、メイン駆動モーター９は、定着部５の熱ローラー５１及び圧ローラー５２からなる定着ローラー対に回転駆動力を供給する。
【００４３】
ドラムモーター８は、感光体ドラム２１の回転軸(不図示)に回転駆動力を供給する駆動源である。なお、図２においては、ドラムモーター８は、画像形成部２とは別個に記載されているが、本実施形態では、ドラムモーター８は画像形成部２の一部をなすものとして説明する。 
【００４４】
また、制御部１０は、用紙検出センサー７１，７２，７３，７４を駆動制御し、当該用紙検出センサー７１，７２，７３，７４から上述した用紙有信号及び用紙無信号を取得する。制御部１０は、用紙検出センサー７１，７２，７３，７４から取得した用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、上述した各用紙検出センサーの配設位置における用紙有無判定を行う。
【００４５】
制御部１０は、記録紙Ｐに対して画像形成を行う際における記録紙搬送、画像形成、定着動作、及び用紙ジャム検出、さらには、後述するトナー除去動作を制御する。
【００４６】
続いて、画像形成装置１における画像形成時における動作制御を説明する。
【００４７】
画像形成動作時には、制御部１０は、給紙カセット４０に収容されている記録紙Ｐを給紙ローラー４１により1枚ずつピックアップして主搬送路３１１に給送させ、主搬送路３１１の各所に設けられている搬送ローラー対３２により、当該記録紙Ｐを、画像形成部２に向けて搬送させる。複数枚の記録紙Ｐに連続して画像形成を行う連続印刷の場合は、制御部１０は、給紙ローラー４１及び搬送ローラー対３２により、画像形成部２に向けて、複数枚の記録紙Ｐを連続して搬送させる。
【００４８】
制御部１０は、給紙ローラー４１により主搬送路３１１に記録紙Ｐを搬送開始したタイミングを用いて、当該タイミングから予め定められた時間（給紙ローラー４１、搬送ローラー対３２、及びレジストローラー対３３による用紙搬送速度と、給紙機構４及び上記トナー像転写位置Ｎ間の距離とに基づいて定められる）経過後に、当該記録紙Ｐに対して感光体ドラム２１表面上のトナー像が転写されるように、当該記録紙Ｐに転写させるためのトナー像の形成を画像形成部２に開始させる。このとき、制御部１０は、ドラムモーター８を含む画像形成部２を駆動させ、画像形成部２の上述した各部により帯電、露光、現像、及び転写の一連の行程を開始させる。
【００４９】
また、制御部１０は、レジストローラー対３３の配設位置近傍に設けられたレジストセンサー７５が出力する用紙検出信号を用いて、当該記録紙Ｐの先端部が画像形成部２のトナー像転写位置Ｎに到達するタイミングを、レジストローラー対３３により調整することで、画像形成部２による当該記録紙Ｐへのトナー像の転写タイミングと、当該記録紙Ｐが当該転写位置Ｎに到着するタイミングが合うように調整される。制御部１０は、例えば、当該記録紙Ｐの先端部が、レジストセンサー７５によって検出された時点から、上記予め定められた一定時間経過後となるタイミングで画像形成部２のトナー像転写位置Ｎに到達するように調整する。
【００５０】
制御部１０は、レジストローラー対３３により記録紙Ｐが画像形成部２のトナー像転写位置Ｎ、すなわち、感光体ドラム２１及び転写ローラー２５の間に搬送されてきた記録紙Ｐに対して、感光体ドラム２１表面上のトナー像を転写ローラー２５により転写させる。感光体ドラム２１及び転写ローラー２５の間に連続して搬送されてきた各記録紙Ｐに対しては、感光体ドラム２１上のトナー像が順次転写される。
【００５１】
制御部１０は、画像形成部２での画像形成が終了した記録紙Ｐを、定着部５を通過させた後、スイッチバックローラー対３４１，３４２により用紙排出トレイ６に排出させる。また、両面印刷を行う場合は、スイッチバックローラー対３４１，３４２により上述した反転動作を行って、当該記録紙Ｐを反転搬送路３１２から画像形成部２のトナー像転写位置Ｎに再度搬送して、画像形成部２に記録紙Ｐの他方面に画像形成を行わせた上で、搬送ローラー対３２等により当該記録紙Ｐを用紙排出トレイ６に排出させる。
【００５２】
なお、複数枚の記録紙Ｐに連続して画像形成部２により画像形成を行う連続印刷の場合、先行する記録紙Ｐに対して画像形成部２がトナー像を転写している状態であっても、制御部１０は、当該記録紙Ｐに転写させるトナー像の形成を終えている場合には、当該転写位置Ｎよりも、感光体ドラム２１の回転方向下流側となる感光体ドラム２１表面に、この時点でトナー像が転写されている記録紙Ｐの次に、当該画像形成部２による転写位置Ｎに搬送されてくる記録紙Ｐに転写するトナー像を形成させる。
【００５３】
また、当該画像形成時における記録紙Ｐの搬送中には、制御部１０は、用紙検出センサー７１，７２，７３，７４からの用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、各記録紙Ｐが、上記画像形成部２によるトナー像転写に適したタイミングで、用紙搬送路３１における当該各用紙検出センサーの配設位置に到達しているかを判断し、適切なタイミングで記録紙Ｐが各配設位置に到達していないと判断した場合は、用紙搬送路３１において紙詰まり、すなわち用紙ジャムが発生したものと判定する。
【００５４】
例えば、制御部１０は、給紙ローラー４１に記録紙Ｐの給紙を開始させた時点から、予め定められた経過時間（給紙ローラー４１及び搬送ローラー対３２による用紙搬送速度と、給紙機構４から各用紙検出センサー７１までの距離とに基づいて定められる）が経過しても、当該記録紙Ｐが用紙検出センサー７１により検出されない場合、または、用紙検出センサー７１からの用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、制御部１０が、記録紙Ｐの先端部を検出した後、所定時間（搬送ローラー対３２による記録紙Ｐの搬送速度と、記録紙Ｐの搬送方向における記録紙Ｐの長さとに基づいて定められる）経過しても当該記録紙Ｐの後端部を検出しない場合に、用紙ジャムが発生したと判定する。
【００５５】
また、制御部１０は、用紙検出センサー７２については、レジストローラー対３３による記録紙Ｐの送り出し開始タイミングから、予め定められた経過時間（レジストローラー対３３による用紙搬送速度と、レジストローラー対３３４から用紙検出センサー７２までの距離とに基づいて定められる）が経過しても、当該記録紙Ｐが用紙検出センサー７２により検出されない場合、または、用紙検出センサー７２からの用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、制御部１０が、記録紙Ｐの先端部を検出した後、所定時間（レジストローラー対３３による記録紙Ｐの搬送速度と、記録紙Ｐの搬送方向における記録紙Ｐの長さとに基づいて定められる）経過しても当該記録紙Ｐの後端部を検出しない場合に、用紙ジャムが発生したと判定する。なお、制御部１０は、他の用紙検出センサー７３，７４についても、同様にして用紙ジャムを検出する。
【００５６】
制御部１０は、用紙ジャムが発生したと判定したときは、この時点で、メイン駆動モーター９を停止させて、上記の各ローラーまたはローラー対による用紙搬送路３１に係る動作を停止させる。なお、用紙検出センサー７２，７３，７４及び制御部１０が特許請求の範囲における用紙ジャム検出部の一例となる。
【００５７】
次に、画像形成装置１において連続印刷中に用紙ジャムが検出された場合のトナー除去処理の第１実施形態を説明する。図３は、画像形成装置１において、画像形成中に用紙ジャムが検出された場合の処理の第１実施形態を示すフローチャートである。以下には、用紙検出センサー７３により検出される記録紙の状態に基づいて用紙ジャム検出時の処理を行う例を説明する。
【００５８】
本実施形態では、制御部１０が、画像形成部２及び用紙搬送機構３に上記連続印刷を行わせていることを前提とする（Ｓ１）。当該連続印刷では、制御部１０は、用紙搬送機構３により連続して搬送されてくる各記録紙Ｐに対する画像形成及び転写を順次画像形成部２に実施させる。制御部１０は、用紙検出センサー７１〜７４から取得する用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、上述した用紙ジャム検出処理を行っている。 
【００５９】
ここで、制御部１０は、給紙機構４から主搬送路３１１に記録紙Ｐを給紙させた後、感光体ドラム２１及び転写ローラー２５によるトナー像の転写位置Ｎよりも、用紙搬送方向下流側に配置されている用紙検出センサーの１つである用紙検出センサー７３から、当該記録紙Ｐの先端を検出したことを示す用紙有信号の受信を待機する（Ｓ２でＮＯ，Ｓ３でＮＯ）。
【００６０】
制御部１０は、内蔵するタイマ機能(不図示)等による計時に基づいて、当該レジストローラー対３３からの記録紙Ｐの送り出し開始タイミングから予め定められた時間の経過時までに、用紙検出センサー７３から上記記録紙Ｐについて用紙有信号を取得した場合は（Ｓ３でＮＯ，Ｓ２でＹＥＳ）、Ｓ１で行われている連続印刷についての印刷ジョブの示す内容の実行を続行させる（Ｓ８でＮＯ，Ｓ１）。なお、上記連続印刷についての印刷ジョブの示す印刷内容が全て終了した時点で（Ｓ８でＹＥＳ）、処理は終了する。ここでの予め定められた時間とは、例えば、レジストローラー対３３の回転駆動を開始して、上記記録紙Ｐをレジストローラー対３３による搬送を開始してから主搬送路３１１を搬送された記録紙の先端部が、当該給紙機構４から上記転写位置におけるトナー像転写を経て用紙検出センサー７３まで移動するために必要な時間として、予め設定されている時間である。
【００６１】
一方、制御部１０は、当該予め定められた時間が経過しても、用紙検出センサー７３から、当該記録紙Ｐについての用紙有信号を取得しない場合（Ｓ２でＮＯ，Ｓ３でＹＥＳ）、すなわち、画像形成部２による上記トナー像転写位置Ｎよりも記録紙Ｐの搬送方向における下流側の用紙検出センサーで用紙ジャムが検出された場合には、制御部１０は、メイン駆動モーター９を停止させて用紙搬送路３１における全ての記録紙Ｐの搬送動作を停止させ、さらに、画像形成部２の帯電部２２、露光部２３、及び現像部２４を停止させた状態として、ドラムモーター８の駆動を継続し、転写ローラー２５による転写プロセスの実行を継続させるトナー除去動作を行わせる（Ｓ４）。
【００６２】
これにより、制御部１０は、この時点で上記転写位置Ｎに存在している記録紙Ｐ、例えば、この時点で画像形成部２によりトナー像を転写中の記録紙Ｐに、当該時点で既に感光体ドラム２１の表面上に形成されているトナー像を転写させる。この制御により、この時点で感光体ドラム２１の表面上に形成済みのトナー像は、当該記録紙Ｐへの転写用のトナー像、又は当該記録紙に続いて搬送されてくる後続の記録紙Ｐへの転写用のトナー像のいずれであっても、用紙ジャム検出時点でトナー像転写中の記録紙Ｐに転写される。
【００６３】
制御部１０は、感光体ドラム２１の表面上に既に形成されているトナー像が、画像形成部２によるトナー像転写位置Ｎを通過するまで、上記トナー除去動作を行わせ（Ｓ５でＮＯ，Ｓ５）、制御部１０は、感光体ドラム２１の表面上のトナー像が、画像形成部２のトナー像転写位置Ｎを通過したと判断すると（Ｓ５でＹＥＳ）、画像形成部２のドラムモーター８及び転写ローラー２５の転写プロセスを停止させる（Ｓ６）。なお、当該感光体ドラム２１の表面上のトナー像が、画像形成部２のトナー像転写位置Ｎを通過したか否かの判断は、制御部１０が、当該トナー像の形成を開始した時点（当該トナー像形成のための露光を開始した時点）から、予め定められた時間経過したことをもって、感光体ドラム２１の表面上のトナー像が、画像形成部２のトナー像転写位置Ｎを通過したと判断する。この予め定められた時間は、当該トナー像形成のための露光をした時（画像形成動作を停止したことに伴い露光を停止した時点）から、当該露光された感光体ドラム２１表面の部分が、感光体ドラム２１の回転により上記トナー像転写位置Ｎに到達すると想定される時間である。当該露光タイミング、露光部２３による露光ポイントから上記トナー像転写位置Ｎまでの感光体ドラム２１周面の距離、及び感光体ドラム２１の回転速度に基づいて、当該予め定められた時間が定まる。
【００６４】
制御部１０は、この後、例えば表示部４７３に、用紙ジャムが発生したことを示すメッセージを表示させる等の処理を行った後、画像形成装置１の全体的な動作を一時的に停止させて待機する。すなわち、上記用紙ジャムが検出された要因である記録紙が画像形成装置１の内部から取り除かれるまで、画像形成装置１を、その動作が一時的に停止される用紙ジャム解消待機状態に遷移させる制御を行う（Ｓ７）。なお、この後は、連続印刷が終了するまで（Ｓ８でＹＥＳ）、Ｓ１乃至Ｓ８の処理が繰り返される。
【００６５】
この第１実施形態によれば、用紙ジャム発生時において感光体ドラム２１の表面上に既に形成されていたトナー像は、用紙ジャム発生時点で画像形成部２のトナー像転写位置Ｎに存在している記録紙Ｐに転写され、感光体ドラム２１の表面上から除去される。
【００６６】
このため、上記トナー除去の完了後に、操作者が、用紙ジャム処理として、上記トナー像の転写された記録紙Ｐを装置内部から取り除く作業を行えば、用紙ジャムに起因した画像形成動作の中断により感光体ドラム２１表面上に残存した未転写のトナー像を、特別な機構の追加を必要とせずに取り除くことができる。
【００６７】
このように、第１実施形態によれば、操作者による残存トナー像が転写された記録紙Ｐの排除により、残存トナーが装置内部に残存することがないため、残存トナーに起因した装置内部の汚れを従来よりも低減することができる。
【００６８】
また、制御部１０は、上記トナー除去動作時には、感光体ドラム２１表面上のトナー像を記録紙Ｐに転写させるために必要なドラムモーター８の回転及び転写ローラー２５の転写プロセスを、感光体ドラム２１表面上の残存トナー像が上記トナー像転写位置Ｎを通過するまでの間行わせ、この間において、記録紙Ｐへの残存トナー像転写に貢献しない帯電部、露光部、及び現像部は駆動停止させることで、トナー除去動作を、当該トナー除去に貢献しない無駄な動作を排除した上で行うことができる。
【００６９】
次に、画像形成装置１において連続印刷中に用紙ジャムが検出された場合のトナー除去処理の第２実施形態を説明する。図４は、画像形成装置１において、画像形成中に用紙ジャムが検出された場合の処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、図３に示した第１実施形態と同様の処理は説明を省略する。
【００７０】
第２実施形態では、制御部１０は、上記予め定められた時間を経過しても、用紙検出センサー７３から上記用紙有信号を取得しない場合には（Ｓ１２でＮＯ，Ｓ１３でＹＥＳ）、すなわち、画像形成部２による上記転写位置Ｎよりも記録紙Ｐの搬送方向における下流側の用紙検出センサー７３で用紙ジャムが検出された場合には、この時点において、記録紙Ｐが画像形成部２によるトナー像の転写位置Ｎに存在しているか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００７１】
例えば、制御部１０は、レジストセンサー７５により記録紙Ｐの後端部が検出された時点から、当該記録紙Ｐの後端部が当該レジストセンサー７５の配置位置から画像形成部２によるトナー像転写位置Ｎまで搬送されるのに必要な時間として予め定められた時間（レジストローラー対３３による用紙搬送速度と、レジストローラー対３３及び上記トナー像転写位置Ｎ間の距離とに基づいて定められる）が、上記用紙ジャム検出時に経過していないことをもって、当該記録紙が画像形成部２によるトナー像の転写位置Ｎに存在していると判断する。この場合、制御部１０及びレジストセンサー７５が、特許請求の範囲における記録媒体検出部の一例となる。
【００７２】
ここで、制御部１０が、画像形成部２によるトナー像の転写位置Ｎに記録紙Ｐが存在していると判断した場合は（Ｓ１４でＹＥＳ）、第１実施形態におけるＳ４乃至Ｓ７と同様の処理であるＳ１５乃至Ｓ１８の処理が行われる。
【００７３】
一方、制御部１０が、画像形成部２によるトナー像の転写位置Ｎに記録紙Ｐが存在していないと判断した場合は（Ｓ１４でＮＯ）、制御部１０は、画像形成部２による画像形成動作を停止させる(Ｓ１９)。なお、このとき、制御部１０は、メイン駆動モーター９も停止させる。すなわち、制御部１０は、感光体ドラム２１表面上への新たなトナー像の形成を停止させ、ドラムモーター８を停止させる。
【００７４】
そして、制御部１０は、メイン駆動モーター９を駆動させ、用紙搬送機構３の給紙ローラー４１及び搬送ローラー対３２により、給紙カセット４０から上記トナー像の転写位置Ｎに、次に搬送される予定の記録紙Ｐ（以下、次の記録紙Ｐという）を当該トナー像転写位置Ｎに搬送させる（Ｓ２０）。なお、トナー像転写位置の上流側に停止した記録紙Ｐがあれば、当該記録紙Ｐをトナー像転写位置に搬送させる（Ｓ２０）。
【００７５】
制御部１０は、上記トナー像の転写位置Ｎまで、次の記録紙Ｐを搬送させた後、メイン駆動モーター９を停止させて当該次の記録紙Ｐの搬送を止め、画像形成部２の帯電部２２、露光部２３、及び現像部２４を停止させた状態のまま、ドラムモーター８を駆動し、転写ローラー２５による転写プロセスを実行させるトナー除去動作を行わせる（Ｓ１５）。以降、第１実施形態におけるＳ５乃至Ｓ７と同様の処理であるＳ１６乃至Ｓ１８の処理が行われる。
【００７６】
この第２実施形態では、記録紙Ｐの用紙ジャムが検出されたときに、上記転写位置Ｎに記録紙Ｐが存在しない状態であっても、制御部１０が、次の記録紙Ｐを上記転写位置Ｎまで給紙ローラー４１及び搬送ローラー対３２により搬送させ、当該転写位置Ｎに搬送した次の記録紙Ｐに、感光体ドラム２１表面に未転写のまま残存しているトナーを転写させるので、ジャム検出時に、先行している記録紙Ｐが既に上記転写位置Ｎを通過している場合であっても、上記未転写の残存トナーを確実に感光体ドラム２１表面上から除去することができる。また、用紙ジャム検出時に、先行する記録紙Ｐが画像形成部２によるトナー像の転写位置Ｎに位置しているときは、当該先行する記録紙Ｐを用いて当該トナー除去動作が行われる。このようなトナー除去動作を行うことで、ジャム検出時には、感光体ドラム２１表面の残存トナーを記録紙Ｐに転写可能な状態を確保して、感光体ドラム２１表面上の残存トナーを確実に除去することが可能となる。
【００７７】
次に、画像形成装置１において連続印刷中に用紙ジャムが検出された場合のトナー除去処理の第３実施形態を説明する。図５は、画像形成装置１において、画像形成中に用紙ジャムが検出された場合の処理の第３実施形態を示すフローチャートである。なお、図３に示した第１実施形態、又は図４に示した第２実施形態と同様の処理は説明を省略する。
【００７８】
第３実施形態では、制御部１０は、上記予め定められた時間を経過しても、用紙検出センサー７３から、上記記録紙Ｐを検出したことを示す用紙有信号を取得しない場合（Ｓ３２でＮＯ，Ｓ３３でＹＥＳ）、感光体ドラム２１の表面上に残存トナー像があるか否かを判断する（Ｓ３４）。ここで、制御部１０は、感光体ドラム２１の表面に残存トナー像があると判断した場合に（Ｓ３４でＹＥＳ）、この時点で上記転写位置Ｎに記録紙Ｐが存在していれば（Ｓ３５でＹＥＳ）、当該記録紙Ｐに、また、この時点で上記転写位置Ｎに記録紙Ｐが存在していなければ（Ｓ３５でＮＯ）、次の記録紙Ｐを当該転写位置Ｎまで用紙搬送機構３により搬送させて（Ｓ４０，Ｓ４１）、当該次の記録紙Ｐに、上記トナー除去動作を行わせる（Ｓ３６乃至Ｓ３９）。
【００７９】
すなわち、制御部１０は、連続画像形成動作の制御中に、用紙ジャムが検出された場合に、この時点で既に感光体ドラム２１表面上に形成しているトナー像が記録紙Ｐに未転写であると判断したときに、用紙搬送機構３及び画像形成部２にトナー除去動作を行わせる。
【００８０】
一方、用紙ジャムの検出時に、制御部１０が、感光体ドラム２１の表面上にトナー像を未形成、又は形成したトナー像が記録紙Ｐに転写済みであると判断した場合には（Ｓ３４でＮＯ）、画像形成部２及びメイン駆動モーター９を停止させて（Ｓ４３）、処理を終了する。以降は、用紙ジャム解消待機状態とする制御に遷移する。
【００８１】
制御部１０は、感光体ドラム２１の表面に残存トナー像があるか否かの判断を、用紙検出センサー７３により記録紙Ｐの用紙ジャムが検出された時点で、当該用紙ジャムが検出された記録紙Ｐに転写させるトナー像の形成を画像形成部２に行わせている場合に、感光体ドラム２１の表面上に残存トナー像があると判断する。また、制御部１０は、当該用紙ジャムが検出された記録紙Ｐに転写するトナー像の形成を画像形成部２に開始させていない場合であっても、上記用紙ジャム検出時に、次の記録紙Ｐに転写するトナー像の形成を開始しており、当該トナー像の形成された周面部分が上記トナー像転写位置Ｎに到達していないと判断した場合は、感光体ドラム２１の表面上に残存トナー像があると判断する。
【００８２】
他方、制御部１０は、用紙検出センサー７１により記録紙Ｐの用紙ジャムが検出された時点で、当該用紙ジャムが検出された記録紙Ｐに転写させるトナー像の形成された周面部分が上記トナー像転写位置Ｎを通過しており、次の記録紙Ｐに転写させるトナー像の形成も開始されていないと判断した場合は、感光体ドラム２１の表面上に残存トナー像がない、すなわち、感光体ドラム２１の表面上のトナー像は既に記録紙Ｐに転写済みと判断する。
【００８３】
この第３実施形態によれば、連続画像形成動作の制御中に、記録紙Ｐの用紙ジャムが検出された場合であって、この時点で感光体ドラム２１表面上に既に形成されているトナー像が記録紙Ｐに対して未転写の場合、すなわち、感光体ドラム２１表面上に残存するトナー像がある場合に、上記トナー除去動作が行われ、感光体ドラム２１表面上のトナー像を既に記録紙Ｐに転写済の場合は、上記トナー除去動作は行われないので、感光体ドラム２１表面上の残存トナー像を除去する必要がある場合にのみ、上記トナー除去動作を行わせて、感光体ドラム２１表面上に残存するトナーの除去に貢献しない無駄な動作を削減できる。
【００８４】
なお、上記第３実施形態では、Ｓ３５において、制御部１０は、画像形成部２によるトナー像の転写位置Ｎに、記録紙Ｐが存在していなければ（Ｓ３５でＮＯ）、当該転写位置Ｎまで用紙搬送機構３により搬送させた上記次の記録紙Ｐにトナー除去動作を行わせる処理を行っているが（Ｓ４０，Ｓ４１）、当該Ｓ３５，Ｓ４０，Ｓ４１の処理は行わないことも可能である。
【００８５】
なお、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記第１乃至第３実施形態では、制御部１０は、用紙検出センサー７３からの用紙無信号に基づいて、用紙検出センサー７３に記録紙Ｐが到達しない用紙ジャムを検出した場合に、上記トナー除去動作を行わせるものとしているが、用紙検出センサー７３からの用紙有信号及び用紙無信号に基づいて、制御部１０が、記録紙Ｐの先端部を検出した後に、上記所定時間経過しても当該記録紙Ｐの後端部を検出しない用紙ジャムを検出した場合に、上記トナー除去動作を行わせるものとしてもよい。
【００８６】
また、上記第１乃至第３実施形態において、制御部１０が、感光体ドラム２１及び転写ローラー２５によるトナー像の転写位置Ｎよりも記録紙の搬送方向における下流側に配置されている用紙検出センサー７２、又は用紙検出センサー７４からの用紙無信号に基づいて、用紙検出センサー７２又は用紙検出センサー７４に記録紙Ｐが到達しない用紙ジャムを検出した場合、或いは、制御部１０が、用紙検出センサー７２又は用紙検出センサー７４からの用紙有信号及び用紙無信号に基づいて記録紙Ｐの先端部を検出した後に、上記所定時間を経過しても当該記録紙Ｐの後端部を検出しない用紙ジャムを検出した場合に、上記トナー除去動作を行わせるものとしてもよい。なお、反転搬送路３１２は、上記トナー像の転写位置Ｎで片面にトナー像転写が行われた記録媒体が搬送される経路において、記録紙の搬送方向における下流側であるため、用紙検出センサー７４も、上記トナー像の転写位置Ｎよりも記録紙の搬送方向における下流側に配置されている用紙検出センサーの１つである。
【００８７】
さらには、上記第１乃至第３実施形態において、制御部１０は、上述した２通りのジャム検出のいずれによるかを問わず、用紙検出センサー７３，７２，７４のいずれかにより用紙ジャムが検出された場合に、上記トナー除去動作を行わせるものとしてもよい。
【００８８】
また、上記各実施形態では、本発明に係る画像形成装置の実施形態として、プリンターを用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、本発明に係る画像形成装置は、プリンター以外のコピー機、ファクシミリ装置、或いは、コピー機能、ファクシミリ機能、スキャナー機能、及びプリンター機能等の複数機能を備えた複合機等の他の画像形成装置でもよい。
【００８９】
また、図１乃至図５を用いて上記各実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００９０】
１        画像形成装置
２        画像形成部
２１      感光体ドラム
２２      帯電部
２３      露光部
２４      現像部
２５      転写ローラー
３        用紙搬送機構
３１      用紙搬送路
３１１    主搬送路
３１２    反転搬送路
３２      搬送ローラー対
３３      レジストローラー対
３４１，３４２  スイッチバックローラー対
４        給紙機構
４０      給紙カセット
４１      給紙ローラー
５        定着部
８        ドラムモーター
９        メイン駆動モーター
１０      制御部
７１，７２，７３，７４  用紙検出センサー
７５      レジストセンサー
【図１】
0005820764.tif 000002
【図２】
0005820764.tif 000003
【図３】
0005820764.tif 000004
【図４】
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【図５】
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