(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像利用装置及び医用画像保管装置を有する医用画像装置において、
前記医用画像利用装置は、
医用画像撮影装置によって撮影された複数の医用画像を前記医用画像利用装置の表示部に動画表示する場合の要求フレームレートを取得する取得部と、
前記表示部に表示される前記複数の医用画像の１つに対して注目点を指定する指定部と、を有し、
前記医用画像保管装置は、
前記医用画像利用装置と前記医用画像保管装置との間におけるデータ伝送速度を計測する伝送速度計測部と、
前記要求フレームレート、前記注目点及び前記データ伝送速度に基づいて、前記複数の医用画像のそれぞれにおける前記注目点を含む領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出された領域の画像を前記表示部に送信する送信部と、を有し、
前記表示部は前記抽出部において抽出された領域の画像について前記要求フレームレートで動画像表示を行うことを特徴とする医用画像装置。
【請求項２】
前記抽出部は、前記要求フレームレート及び前記データ伝送速度に基づいて前記領域のサイズを算出し、当該サイズと前記注目点に基づいて前記複数の医用画像のそれぞれにおける前記領域の位置を決定することを特徴とする請求項１記載の医用画像装置。
【請求項３】
医用画像利用装置及び医用画像保管装置を有する医用画像装置において、
前記医用画像利用装置は、
医用画像撮影装置によって撮影された複数の医用画像を前記医用画像利用装置の表示部に動画表示する場合の要求フレームレートを取得する取得部と、
前記表示部に表示される前記複数の医用画像の１つに対して注目点を指定する指定部と、
前記表示部に前記複数の医用画像の一部を動画表示させた際の実フレームレートを計測する実フレームレート計測部と、を有し、
前記医用画像保管装置は、
前記要求フレームレート、前記注目点及び前記実フレームレートに基づいて、前記複数の医用画像のそれぞれにおける前記注目点を含む領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出された領域の画像を前記医用画像利用装置に送信する送信部と、を有し、
前記表示部は前記抽出部において抽出された領域の画像について前記要求フレームレートで動画像表示を行うことを特徴とする医用画像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記抽出部において抽出された領域において前記要求フレームレートで動画像表示をさせる前に、前記表示部に表示された医用画像上に前記抽出部において抽出された領域を示す情報の表示を行うよう制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一に記載の医用画像装置。
【請求項５】
前記抽出部は、前記要求フレームレートと前記実フレームレートに基づいて、前記抽出領域の検索範囲を設定することを特徴とする請求項３記載の医用画像装置。
【請求項６】
前記抽出部は、前記抽出領域の決定前に、予め前記検索範囲を設定し、当該検索範囲の中間値を仮の抽出領域と設定し、前記要求フレームレートと前記実フレームレートが一致する場合、前記仮の抽出領域を前記抽出領域と決定することを特徴とする請求項５記載の医用画像装置。
【請求項７】
前記抽出部は、前記実フレームレートが前記要求フレームレートを上回る場合、前記検索範囲の中間値と最小値の間となる新たな検索範囲を決定し、当該新たな検索範囲の中間値を新たな仮の抽出領域として決定することを特徴とする請求項６記載の医用画像装置。
【請求項８】
前記取得部により取得された要求フレームレートが前記複数の医用画像を動画像表示する際に適切であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により適切でないと判断された場合、前記複数の医用画像を動画像表示するための最適なフレームレートを算出する算出部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の医用画像装置。
【請求項９】
前記取得部により取得された要求フレームレートが前記複数の医用画像を動画像表示する際に適切であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により適切でないと判断された場合、前記要求フレームレートに適した抽出領域を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の医用画像装置。
【請求項１０】
医用画像利用装置との間におけるデータ伝送速度を計測する伝送速度計測部と、
医用画像撮影装置によって撮影された複数の医用画像を前記医用画像利用装置の表示部に動画表示する場合の要求フレームレート、前記表示部に表示される前記複数の医用画像の１つに対して指定された注目点及び前記データ伝送速度に基づいて、前記複数の医用画像のそれぞれにおける前記注目点を含む領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出された領域の画像を前記表示部に送信する送信部と、を有し、
前記表示部は前記抽出部において抽出された領域の画像について前記要求フレームレートで動画像表示を行うことを特徴とする医用画像保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像装置及び医用画像保管装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置及びＭＲＩ（磁気共鳴イメージング）診断装置等の医用画像撮影装置によって撮影された画像は、病院内にある医用画像保管装置（サーバ）に記録される。当該画像は、読影医等の要求に基づき、病院内のサーバから有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ或いはインターネット等を介して院内、院外（医師の自宅等）の医用画像利用装置（ビューア）に表示される。
【０００３】
一方、医用画像利用装置として、性能の低い簡易端末を用いる場合がある。また回線速度が低速度のネットワークを介して医用画像利用装置を利用する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
医用画像利用装置を使用する際、上記のような性能の低い端末を用いる場合や低回線速度のネットワークを使用する場合には、読影医等の望むフレームレート（単位時間当たりに何枚の画像更新がなされるかを表す指標）で画像を読影することが困難であった。
【０００６】
実施形態では、上記課題を解決するために読影医等が要求するフレームレートで画像表示を行う構成を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、実施形態に記載の医用画像装置は、医用画像利用装置及び医用画像保管装置を有する。また医用画像利用装置は、医用画像撮影装置によって撮影された複数の医用画像を医用画像利用装置の表示部に動画表示する場合の要求フレームレートを取得する取得部、表示部に表示される複数の医用画像の１つに対して注目点を指定する指定部を有する。また医用画像保管装置は、医用画像利用装置と医用画像保管装置との間におけるデータ伝送速度を計測する伝送速度計測部、要求フレームレート、注目点及びデータ伝送速度に基づいて、複数の医用画像のそれぞれにおける注目点を含む領域を抽出する抽出部、抽出部において抽出された領域の画像を表示部に送信する送信部を有する。また表示部は抽出部において抽出された領域の画像について要求フレームレートで動画像表示を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態から第３の実施形態に係る医用画像装置を含む医用画像システムの外観図である。
【図２】第１の実施形態に係る各構成の関連を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図４Ａ】第１の実施形態に係るフローチャートの説明を補足する図である。
【図４Ｂ】第１の実施形態に係るフローチャートの説明を補足する図である。
【図５】第２の実施形態に係る各構成の関連を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図８Ａ】第４の実施形態の説明に用いるボリュームレンダリング画像の一例である。
【図８Ｂ】第４の実施形態の説明に用いるボリュームレンダリング画像の一例である。
【図９】第４の実施形態に係る各構成の関連を示すブロック図である。
【図１０】第５の実施形態の説明に用いる画像の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（装置構成）
まず、図１を用いて第１から第３の実施形態に共通する医用画像システム１の構成について説明する。
【００１０】
図１に示す通り、病院２内には複数の検査室３が存在する。各検査室３内にはＸ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の医用画像撮影装置４が配置されている。
【００１１】
また病院２内には、医用画像撮影装置４で取得された医用画像を保管する医用画像保管装置５（以下「サーバ」という場合がある）が配置されている。
【００１２】
また病院２内には、医用画像撮影装置４で得られた医用画像或いは医用画像保管装置５に保管された医用画像を表示することが可能な医用画像利用装置６が配置されている。
【００１３】
これら病院２内にある各装置は、院内ネットワーク７を介して相互に通信可能となっている。各装置間の画像通信は、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）の規格に準拠している。なお、ＤＩＣＯＭに限らず既成の標準規格を適用することも可能である。
【００１４】
また病院２の外（例えば読影医の自宅）には、医用画像撮影装置４で得られた医用画像或いは医用画像保管装置５に保管された医用画像を表示することが可能な医用画像利用装置８が配置されている。医用画像利用装置８は、医用画像利用装置６に比べ処理速度が遅い等の性能が低い装置である場合が多い。
【００１５】
これら院外にある医用画像利用装置８は、院外ネットワーク９を介して院内ネットワーク７上に接続された各装置と相互に通信可能となっている。院外ネットワーク９は院内ネットワーク７より回線速度が遅いネットワークである。
【００１６】
上記検査室３、医用画像撮影装置４、医用画像保管装置５、医用画像利用装置６、８、院内ネットワーク７及び院外ネットワーク９により医用画像システム１が構築されている。
【００１７】
なお、本明細書中では、医用画像保管装置５と、医用画像利用装置６及び／または医用画像利用装置８とを合わせて「医用画像装置」という場合がある。また、医用画像利用装置６及び／または医用画像利用装置８を「ビューア」という場合がある。
【００１８】
（第１の実施形態）
図２から図４Ｂを用いて第１の実施形態に係る医用画像装置の構成について詳述する。
【００１９】
図２は医用画像保管装置５と医用画像利用装置８からなる医用画像装置１０の構成を示す図である。なお、医用画像利用装置６についても医用画像利用装置８と同様の構成を有する。
【００２０】
（医用画像利用装置の構成）
医用画像利用装置８は、表示部１１、受信部１２、取得部１３、指定部１４、送信部１５を有する。
【００２１】
表示部１１は、医用画像撮影装置４によって撮影された医用画像を表示する機能を有する。当該医用画像は、例えば医用画像保管装置５（後述する画像ＤＢ１８）から受信部１２を介して送信される。
【００２２】
取得部１３は、医用画像撮影装置４によって撮影された複数の医用画像を表示部１１に動画表示する場合のフレームレートを取得する機能を有する。例えば図示しない入力手段を用いた、読影医による具体的な数値（例えば４０ｆｐｓ）の入力に基づき、取得部１３はフレームレートを取得する。当該取得されたフレームレートについては、以下「要求フレームレート」という場合がある。
【００２３】
なお、本明細書中において「動画」とはｃｉｎｅ表示（複数の静止画を１枚１枚切り換える表示方法）及びＭＰＥＧ形式等で作成された動画ファイルに基づく表示等、複数の医用画像を順次提示する表示形態をいう。以下はｃｉｎｅ表示形式の場合について説明を行う。
【００２４】
指定部１４は、表示部１１に表示される複数の医用画像の１つに対して注目点を指定する機能を有する。注目点の指定は、表示部１１上に表示された医用画像を読影医が観察し、注目すべき個所の位置情報を図示しない入力手段により入力することにより行われる。例えば、キーボード等の入力手段で医用画像における注目点のＸＹ座標値を入力する。或いはマウス等の入力手段を操作し、医用画像上における注目点をポインタで特定し、その特定された位置の座標値を求めるようにしてもよい。
【００２５】
取得部１３で取得された要求フレームレート及び指定部１４で指定された注目点の情報は、送信部１５を介して医用画像保管装置５に送信される。
【００２６】
本実施形態においては、指定部１４により指定された注目点に関する情報（座標値）は医用画像保管装置５に送信されると共に、医用画像利用装置８内に設けられた図示しない記憶部に記憶される。当該情報は表示部１１に医用画像を表示する際の位置調整等に利用される。なお、当該情報をサーバ側で管理する方式を用いることも可能である。
【００２７】
（医用画像保管装置の構成）
医用画像保管装置５は、受信部１６、伝送速度計測部１７、画像ＤＢ（データベース）１８、抽出部１９、データ処理部２０、送信部２１、制御部２２を有する。
【００２８】
受信部１６は、医用画像利用装置８の送信部１５から送信された要求フレームレート及び注目点の情報を受信する。また受信部１６は当該受信した情報を伝送速度計測部１７及び抽出部１９に送信する。
【００２９】
伝送速度計測部１７は、医用画像利用装置８と医用画像保管装置５との間における医用画像のデータ伝送速度を計測する機能を有している。当該データ伝送速度とは、後述する送信部２１から受信部１２へ医用画像を伝送するための速度をいう。伝送速度計測部１７は、受信部１６から取得部１３で取得された要求フレームレート等の情報を受け取った場合、データ伝送速度の計測を行う。当該計測についての詳細は後述する。計測されたデータ伝送速度は抽出部１９に送信される。なおデータ伝送速度については、医用画像保管装置内の図示しない記憶部等に予め記録されている値を用いることでもよい。
【００３０】
画像ＤＢ１８は、医用画像撮影装置４で撮影された医用画像を保管する機能を有する。保管された医用画像は読影医からの入力指示により読みだされ、ビューア上の表示部１１に表示される。或いは保管された医用画像は後述する抽出部１９における抽出処理に利用される。
【００３１】
抽出部１９は、取得部１３において取得された要求フレームレート、指定部１４で指定された注目点及び伝送速度計測部１７で計測されたデータ伝送速度に基づいて、複数の医用画像を動画表示する際に要求フレームレートで画像更新を行う医用画像中における注目点を含む領域（以下、「抽出領域」という場合がある）を抽出する機能を有する。当該抽出処理は動画を構成する複数の画像全てに対して行われる。抽出部１９における抽出処理の詳細は後述する。
【００３２】
なお、抽出処理は、動画を構成する複数の画像全てに行う必要はない。例えば、医用画像利用装置８において、動画表示に使用する画像が指定された場合（例えば、撮影された画像が１００枚ある場合に、その２０枚〜５０枚目までを指定）、抽出部１９は、その指定された画像に対してのみ上記抽出処理を行うことも可能である。
【００３３】
データ処理部２０は、抽出部１９で抽出された抽出領域の医用画像について、撮影時の解像度を保ったまま（高解像度）、送信部２１を介して表示部１１へ順次送る処理を行う。またデータ処理部２０は、抽出領域以外の領域（以下、「抽出外領域」という場合がある）の医用画像については、抽出領域の画像更新に影響を与えない程度の低解像度（撮影時の解像度よりも低い解像度）に変換した後、送信部２１を介して表示部１１へ順次送る処理を行う。なお、データ処理部２０は、表示部１１へ医用画像を順次送る処理を行う場合、各医用画像の抽出領域と抽出外領域を関連付ける処理も行う。
【００３４】
制御部２２は、医用画像保管装置５の各部位の動作制御を行う。例えば、抽出部１９において抽出された領域の画像を表示部１１に送るよう送信部２１の動作制御を行う。
【００３５】
なお、医用画像としてＭＰＥＧ等の動画ファイルを用いる場合、まず医用画像保管装置５内のメモリ（図示なし）に動画ファイルデータをロードし、動画表示する複数の画像に分割を行う。その後、抽出部１９において当該分割された各画像に対して抽出処理を行うこととなる。
【００３６】
次に図３から図４Ｂを用いて第１の実施形態に係る医用画像装置の動作を詳述する。
【００３７】
読影医が自宅等にある医用画像利用装置８から院外ネットワーク９を介してある被検体に係る医用画像の要求を行った場合、画像ＤＢ１８は、当該要求にあった医用画像の一部（複数枚ある医用画像の一部）を医用画像利用装置８に送信する。その結果、医用画像利用装置８の表示部１１には、医用画像の一部が静止画として表示される（Ｓ１０）。
【００３８】
次に、読影医は図示しない入力手段等を介して、医用画像を表示部１１上で動画表示する際に希望するフレームレートを入力する。取得部１３は、当該入力された値を要求フレームレートとして取得する（Ｓ１１）。
【００３９】
また、読影医はＳ１０で表示された静止画を見ながら、図示しない入力手段等を介して、特に観察したい部分（注目点）を入力する。指定部１４は、当該入力に基づき静止画における注目点を指定する（Ｓ１２）。静止画内に注目点が指定された状態を図４Ａに示す。表示部１１に表示された静止画２３には、被検体２４の断層画像が描出されている。そしてその一部に指定部１４が指定した注目点Ｉが表示されている。なお、Ｓ１１とＳ１２はいずれのステップが先に行われてもよい。
【００４０】
次に伝送速度計測部１７は、受信部１６から取得部１３で取得された要求フレームレート等の情報を受け取った場合、画像ＤＢ１８から動画を構成する複数の医用画像のいくつかを医用画像利用装置８に送信するよう制御部２２に指示を行う。制御部２２は当該指示に基づき送信部２１に対して医用画像利用装置８へ医用画像を伝送させる制御を行う。そして伝送速度計測部１７は、医用画像利用装置８と医用画像保管装置５との間における医用画像のデータ伝送速度（送信部２１と受信部１２の間のデータ伝送速度）を計測する動作を行う（Ｓ１３）。計測されたデータ転送速度は抽出部１９に送信される。
【００４１】
そして抽出部１９は、取得部１３において取得された要求フレームレート、指定部１４で指定された注目点及び伝送速度計測部１７で計測されたデータ伝送速度を受信すると、当該情報に基づいて複数の医用画像を動画表示する際に要求フレームレートで表示する領域を抽出する処理を開始する（Ｓ１４）。
【００４２】
ここで当該抽出処理について、例えば、３２ビットカラーの画像データから正方形の領域を抽出する場合について説明を行う。ここで正方形１辺の長さをａ（ｐｉｘｅｌ）、要求フレームレートをＦ（ｆｐｓ）、データ伝送速度をＢ（ｂｐｓ）とすると以下の式（１）が成り立つ。
【００４３】
［数１］
ａ２×３２×Ｆ＝Ｂ・・・（１）
【００４４】
式（１）によると正方形１辺の長さａは√（Ｂ／３２Ｆ）（ｐｉｘｅｌ）となる。つまり医用画像を動画表示する際に要求フレームレートで画像更新を行う領域のサイズ（面積）は√（Ｂ／３２Ｆ）×√（Ｂ／３２Ｆ）となる。
【００４５】
このサイズと注目点Ｉとの関係から、医用画像を動画表示する際に要求フレームレートで画像更新を行う医用画像中における注目点を含む領域の位置が決定される。例えば図４Ａにおいて、注目点Ｉを中心として上下左右にａ／２の範囲の正方形領域を決定することにより当該領域を抽出領域として抽出する。
【００４６】
決定された正方形領域の一例を図４Ｂに示す。表示部１１に表示された静止画２３には、被検体２４の断層画像が描出されている。そして指定部１４により指定された注目点Ｉを中心とする領域Ｒが表示されている。なお、図４Ｂは説明のために便宜的に記載したものであって、実際には複数の医用画像のそれぞれから抽出された領域Ｒが要求フレームレートに応じて動画表示される。
【００４７】
また、要求フレームレートで画像更新を行う領域におけるｐｉｘｅｌ数が同じであれば抽出される領域の形は正方形に限られない。
【００４８】
当該抽出処理は動画を構成する複数の画像全てに対して行われる。抽出領域の画像は制御部２２の制御に基づいて送信部２１を介して順次表示部１１に送信される。また抽出外領域の画像については、データ処理部２０で低解像度に変換された後、抽出領域の画像と関連付けられた上で、送信部２１を介して順次表示部１１に送信される。表示部１１は、順次送られてきたそれらの画像を順次表示させることにより動画像表示（ｃｉｎｅ表示）を行う（Ｓ１５）。なお制御部２２において表示部１１の制御を行うことで、要求フレームレートでの抽出領域の画像更新を行うことも可能である。
【００４９】
以上の通り本実施形態によれば、抽出領域について要求フレームレートで高解像度の動画像を観察することが可能となる。つまり画像伝送する際に高解像度で伝送する画像を抽出領域のみに限定することにより、読影医の要求するフレームレートで注目点を含む抽出領域を動画表示することが可能となる。従って、性能の低い端末や低回線速度のネットワークを介する場合であってもスムーズな読影が可能となり診断支援に繋がる。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に図５と図６を用いて第２の実施形態に係る医用画像装置の構成について詳述する。なお、第１の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
【００５１】
第２の実施形態は、要求フレームレートで表示する領域を抽出する場合にデータ伝送速度ではなく実フレームレートを用いる点が第１の実施形態と異なる。
【００５２】
そのため第２の実施形態においては、図５に示す通り、医用画像保管装置５内に実フレームレート計測部２５が設けられている。
【００５３】
実フレームレート計測部２５は、医用画像利用装置８の表示部１１で実際に動画表示がなされる場合の実フレームレートを計測する機能を有している。ここで「実フレームレート」とは、医用画像保管装置５から伝送される医用画像が、表示部１１上で１秒間に実際に何回画像更新されるかを示す値をいう。実フレームレート計測部２５における計測処理の詳細は後述する。計測されたデータ転送速度は抽出部１９に送信される。
【００５４】
なお実フレームレート計測部２５は、医用画像利用装置８内に設けられていても良い。この場合、送信部１５から要求フレームレート等の情報が医用画像保管装置５に送信される際、当該情報を実フレームレート計測部２５へも送信する。実フレームレート計測部２５は、当該情報の送信をトリガーとして表示部１１の実フレームレートを計測する。そして実フレームレート計測部２５は、計測した実フレームレートの値を送信部１５を介して抽出部１９に送信する。
【００５５】
次に図６を用いて第２の実施形態に係る医用画像装置の動作を詳述する。
【００５６】
読影医が自宅等にある医用画像利用装置８から院外ネットワーク９を介してある被検体に係る医用画像の要求を行った場合、画像ＤＢ１８は、当該要求にあった医用画像の一部（複数枚ある医用画像の一部）を医用画像利用装置８に送信する。その結果、医用画像利用装置８の表示部１１には、医用画像の一部が動画として表示される（Ｓ２０）。
【００５７】
次に、読影医は図示しない入力手段等を介して、医用画像を表示部１１上で動画表示する際に希望するフレームレートを入力する。取得部１３は、当該入力された値を要求フレームレートとして取得する（Ｓ２１）。
【００５８】
また、読影医はＳ２０で表示された動画を見ながら、特に観察したい部分（注目点）を特定する。注目点の特定ができると読影医の指示に基づき表示部１１は動画を構成する静止画の１枚を表示させる。読影医は図示しない入力手段等を介して当該静止画上に注目点を入力する。指定部１４は、当該入力に基づき当該静止画における注目点を指定する（Ｓ２２）。なお、Ｓ２１とＳ２２はいずれのステップが先に行われても良い。
【００５９】
次に実フレームレート計測部２５は、受信部１６から取得部１３で取得された要求フレームレート等の情報を受け取ると、表示部１１に対してＳ２０で行われた動画表示を再度実行するように指示を行う。当該指示に基づき、表示部１１では動画表示が行われる。実フレームレート計測部２５は、その動画表示の際、１秒間に何回の画像更新がされているかを計測することにより実フレームレートを求める（Ｓ２３）。計測された実フレームレートは抽出部１９に送信される。
【００６０】
そして抽出部１９は、取得部１３において取得された要求フレームレート、指定部１４で指定された注目点及び実フレームレート計測部２５で計測されたフレームレートを受信し、当該情報に基づいて複数の医用画像を動画表示する場合に要求フレームレートで表示する領域を抽出する処理を開始する（Ｓ２４）。
【００６１】
Ｓ２４における抽出処理に関しては、例えば、注目点を中心とする抽出領域のサイズを変化させながら、最適な抽出領域のサイズを決定する手法（いわゆるバイナリサーチアルゴリズムを用いる手法）が用いられる。
【００６２】
具体的には、まず抽出部１９が抽出領域の検索範囲（最大値〜最小値）を設定し、その設定された範囲の中間値を仮の抽出領域として指定する。次に、医用画像利用装置８は、設定された仮の抽出領域を表示部１１上に表示し、その際に実フレームレート計測部２５で計測された実フレームレートを医用医画像保管装置５に送信する。抽出部１９は、当該送信された実フレームレートと要求フレームレート（例えば要求フレームレート±１０％）とを比較する。ここで比較された値が一致する場合には、抽出部１９により先に設定した仮の抽出領域が求めるべき抽出領域であるとして決定される。
【００６３】
一方、例えば実フレームレートの値が要求フレームレートの値よりも大きい場合には、抽出部１９において検索範囲を中間値と最小値の間に再設定し、当該再設定された検索範囲内の中間値を仮の抽出領域として再指定する。再指定された仮の抽出領域は表示部１１上に表示され、その際に実フレームレート計測部２５で計測された実フレームレートが医用画像保管装置５に送信される。そして抽出部１９は、当該送信された実フレームレートと要求フレームレート（要求フレームレート±１０％）とを比較する処理を行う。
【００６４】
このように実フレームレートと要求フレームレートが一致するまで同様の処理を繰り返すことにより、抽出領域を決定する。なお、ネットワーク帯域の変化等により実フレームレートが変化した場合には、再度上記の抽出処理を行うことで最適な領域を抽出することが可能となる。
【００６５】
当該抽出処理は動画を構成する複数の画像全てに対して行われる。抽出領域の画像は制御部２２の制御に基づいて送信部２１を介して順次表示部１１に送信される。また抽出外領域の画像については、データ処理部２０で低解像度に変換された後、抽出領域の画像と関連付けられた上で、送信部２１を介して順次表示部１１に送信される。表示部１１は、順次送られてきたそれらの画像を順次表示させることにより動画像表示（ｃｉｎｅ表示）を行う（Ｓ２５）。
【００６６】
以上の通り本実施形態によれば、表示部１１における実フレームレートに基づいて要求フレームレートで更新する領域を抽出する。つまり実際に動画表示がなされる表示部１１の表示性能を基に更新領域を抽出することが可能となる。従って、性能の低い端末や低回線速度のネットワークを介する場合であってもスムーズな読影が可能となり診断支援に繋がる。
【００６７】
（第３の実施形態）
次に図７を用いて第３の実施形態に係る処理について詳述する。
【００６８】
第１の実施形態及び第２の実施形態において、所定領域について要求フレームレートで画像更新を行う場合、画像更新を開始する前に当該所定領域が読影医の所望する範囲であるか否かを確かめたい場合がある。第３の実施形態はこのような要求を満たすための処理に関する。なお、以下は第１の実施形態の処理をベースに説明するが、本実施形態の処理は第２の実施形態にも応用可能である。
【００６９】
読影医が自宅等にある医用画像利用装置８から院外ネットワーク９を介してある被検体に係る医用画像の要求を行った場合、画像ＤＢ１８は、当該要求にあった医用画像の一部（複数枚ある医用画像の一部）を医用画像利用装置８に送信する。その結果、医用画像利用装置８の表示部１１には、医用画像の一部が静止画として表示される（Ｓ３０）。
【００７０】
次に、読影医は図示しない入力手段等を介して、医用画像を表示部１１上で動画表示する際に希望するフレームレートを入力する。取得部１３は、当該入力された値を要求フレームレートとして取得する（Ｓ３１）。
【００７１】
また、読影医はＳ３０で表示された静止画を見ながら、図示しない入力手段等を介して、特に観察したい部分（注目点）を入力する。指定部１４は、当該入力に基づき静止画における注目点を指定する（Ｓ３２）。
【００７２】
次に伝送速度計測部１７は、受信部１６から取得部１３で取得された要求フレームレート等の情報を受け取った場合に医用画像利用装置８と医用画像保管装置５との間における医用画像のデータ伝送速度（送信部２１と受信部１２の間のデータ伝送速度）を計測する動作を行う（Ｓ３３）。計測されたデータ伝送速度は抽出部１９に送信される。
【００７３】
そして抽出部１９は、取得部１３において取得された要求フレームレート、指定部１４で指定された注目点及び伝送速度計測部１７で計測されたデータ伝送速度を受信すると、当該情報に基づいて複数の医用画像を動画表示する際に要求フレームレートで表示する領域を抽出する処理を開始する（Ｓ３４）。具体的な抽出処理に関しては第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００７４】
抽出領域の医用画像は制御部２２の制御に基づいて送信部２１を介して表示部１１に送信される。また抽出外領域の医用画像については、データ処理部２０で低解像度に変換された後、送信部２１を介して表示部１１に送信される。表示部１１は、医用画像上で抽出領域がどこに位置するかを示す表示を行う（Ｓ３５）。当該表示形態としては、例えば表示部１１に表示された静止画像上で抽出領域の範囲を示す枠を表示する。
【００７５】
Ｓ３５による表示を見た読影医は、抽出領域が適切であるかどうかを判断する（Ｓ３６）。
【００７６】
読影医が適切であると判断した場合（Ｓ３６でＹの場合）、読影医は図示しない入力手段等を介して、適切である旨の入力を行う。当該入力に基づき、抽出部１９は、動画を構成する画像の全てに対して同様の抽出処理を行う。抽出領域の画像は制御部２２の制御に基づいて送信部２１を介して順次表示部１１に送信される。また抽出外領域の画像については、データ処理部２０で低解像度に変換された後、抽出領域の画像と関連付けられた上で、送信部２１を介して順次表示部１１に送信される。表示部１１は、順次送られてきたそれらの画像を順次表示させることにより動画像表示（ｃｉｎｅ表示）を行う（Ｓ３８）。
【００７７】
一方、読影医が適切でないと判断した場合（Ｓ３６でＮの場合）、読影医は新たに要求フレームレートの入力等を行う。当該入力に伴い、取得部１３は新たな要求フレームレートの取得等を行う。そして抽出部１９は、新たな要求フレームレート等に基づき、抽出領域の再抽出をおこなう（Ｓ３７）。
【００７８】
再抽出された領域は、制御部２２の動作制御に基づいて表示部１１上に表示される（Ｓ３５）。
【００７９】
これらＳ３５からＳ３７までの動作を繰り返すことで読影医の要求するフレームレート且つ要求する更新領域での更新が可能となる。
【００８０】
以上の通り本実施形態によれば、動画表示を行う前に要求フレームレートで更新される領域が読影医の要求に合致しているか否かを判断することができる。よって読影医の要求にあった動画表示を迅速に実現可能となる。
【００８１】
（第４の実施形態）
次に、図８Ａから図９を用いて第４の実施形態に係る処理について詳述する。なお、本実施形態では、第１の実施形態の構成をベースに説明するが、本実施形態の構成は第２の実施形態、第３の実施形態にも応用可能である。また、第１の実施形態と同様の構成については、詳細な説明を省略する。
【００８２】
図８Ａに示すような、ボリュームデータに基づくボリュームレンダリング画像（以下、「ＶＲ画像」という場合がある）を用いて注目部位（図８Ａの矢印参照）の読影を行う場合、当該注目部位を任意の方向から観察するために当該ＶＲ画像を回転させることがある。このとき、表示部１１の表示画面Ｗ中において注目部位の位置が変化する（図８Ｂの矢印参照。なお、図８Ｂでは血管のみを表示させている）。よって、読影医があるＶＲ画像中の注目部位を注目点として指定したとしても、ＶＲ画像を回転させた場合には注目部位の位置の変化に伴い、注目点の位置も変化することとなる。本実施形態では、このような場合であっても注目点を含む領域を抽出することができる構成について述べる。
【００８３】
図９に示すように、医用画像保管装置５は、特定部２６を含んで構成されている。特定部２６は、指定部１４で指定されたＶＲ画像中の注目点の情報に基づいて、当該ＶＲ画像の基となるボリュームデータ中において、注目点に対応する３次元座標値を特定する。また、特定部２６は、ＶＲ画像を回転させた場合に、注目点の３次元座標値がどれだけ変化したかを算出し、新たな３次元座標値を特定する。更に、特定部２６は、新たな３次元座標値に対応するＶＲ画像中の注目点を求める。
【００８４】
たとえば、医用画像利用装置８の表示部１１に図８Ａに示すようなＶＲ画像を表示させる。読影医が当該画像中で注目点（図８Ａの矢印参照）を入力すると、指定部１４は、当該入力に基づき、当該ＶＲ画像における注目点を指定する。指定された注目点の情報は、送信部１５及び受信部１６を介して特定部２６に送信される。
【００８５】
特定部２６は、注目点の情報に基づいて、ボリュームデータ中において、注目点に対応する３次元座標値を特定する。特定された値は、たとえば、図示しない記憶部等に記憶される。
【００８６】
その後、読影医が医用画像利用装置８に表示されたＶＲ画像を回転させる指示入力を行った場合、当該入力情報に基づいて、特定部２６は、先に特定した３次元座標値が当該回転によりどれだけ変化したかを算出することで新たな３次元座標値を特定する。更に、特定部２６は、この新たな３次元座標に対応するＶＲ画像中の座標値を特定する。
【００８７】
特定部２６により特定された座標値は、抽出部１９に送信され、この座標値に基づいて抽出部１９による抽出処理が実行される。
【００８８】
このように、本実施形態の構成によれば、表示部１１中で注目点が移動する場合であっても注目点に対応する領域（抽出領域）について要求フレームレートで高解像度の動画像を観察することが可能となる。なお、本実施形態における特定部２６は、「第１特定部」に該当する。
【００８９】
（第５の実施形態）
次に図１０を用いて第５の実施形態に係る処理について詳述する。なお、本実施形態では、第１の実施形態の構成をベースに説明するが、本実施形態の構成は第２の実施形態、第３の実施形態にも応用可能である。また、第１の実施形態と同様の構成については、詳細な説明を省略する。
【００９０】
図１０に示すように、心臓等のある領域をＸ線撮影しながら、そこに表示される血管に対してカテーテルＫを挿入して治療を行う手技がある。このとき、カテーテル先端Ｋｔの動きに注目するため、読影医はカテーテル先端Ｋｔを注目点（図１０の破線円参照）として指定することがある。しかし、表示部１１の表示画面Ｗに表示されたある画像中でカテーテル先端Ｋｔを注目点として指定しても、カテーテルＫは手技に合わせて移動する。つまり、注目点が移動することとなる。本実施形態では、このような場合であっても注目点を含む領域を抽出することができる構成について述べる。
【００９１】
本実施形態における医用画像保管装置５は、第４実施形態と同様、特定部２６を含んで構成されている。本実施形態における特定部２６は、指定部１４で指定された注目部位に基づいて、表示部１１に表示された画像中の当該注目部位に対応する位置を特定する。たとえば、指定部１４で「カテーテル先端」を注目部位として指定した場合、特定部２６は、表示された画像中においてカテーテル先端の座標を特定する。なお、画像中におけるカテーテル先端の特定は、たとえば特開平５−１６１６３４号公報、特開２００８−２６４２５４号公報、特開２０００−１７５８９７号公報等公知の手法を用いることができる。また、注目部位の指定は、たとえば、表示画面にいくつかの項目（たとえば、「カテーテル先端」、「冠動脈」等）が表示され、その中から任意の項目を選択することでもよいし、注目部位の名称等を直接入力することでもよい。
【００９２】
特定部２６により特定された座標値は、抽出部１９に送信され、この座標値に基づいて抽出部１９による抽出処理が実行される。
【００９３】
このように、本実施形態の構成によれば、表示部１１中で注目点が移動する場合であっても注目点に対応する領域（抽出領域）について要求フレームレートで高解像度の動画観察することが可能となる。なお、本実施形態における特定部２６は、「第２特定部」に該当する。
【００９４】
（第１の実施形態から第５の実施形態に共通の事項）
注目点を複数指定する場合であっても実施形態と同様の処理を行うことにより実現可能となる。
【００９５】
また要求フレームレートを優先するか、抽出領域を優先するかを図示しない入力手段等を用いて予め定めておくことも可能である。
【００９６】
例えば、読影医が心臓全体の画像をある要求フレームレートで見たい場合を考える。この場合、医用画像利用装置８の性能によっては心臓領域全体が抽出領域として抽出されない可能性或いは要求フレームレートを満たさない可能性がある。
【００９７】
そのような場合、例えば図示しない入力手段により抽出領域を優先する（心臓全体を対象）ように指定しておくと、読影医が望む要求フレームレートが当該対象を高解像度で表示するために適切か否かの判断を行い、適切でない場合には心臓領域全体を表示するときに最適なフレームレートを自動算出する自動算出部を医用画像利用装置８内に設けることも可能である。自動算出部は、「判断部」及び「算出部」の一例である。
【００９８】
逆に、図示しない入力手段により要求フレームレートを優先するように指定しておくと、自動算出部において、読影医が望む要求フレームレートが心臓全体を高解像度で表示するために適切か否かの判断を行い、適切でない場合には要求フレームレートにあった抽出領域を自動算出する処理が行われる。
【００９９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１０  医用画像装置
１１  表示部
１２、１６  受信部
１３  取得部
１４  指定部
１５、２１  送信部
１７  伝送速度計測部
１８  画像ＤＢ
１９  抽出部
２０  データ処理部
２２  制御部
【図１】
0005730143.tif 000002
【図２】
0005730143.tif 000003
【図３】
0005730143.tif 000004
【図５】
0005730143.tif 000005
【図６】
0005730143.tif 000006
【図７】
0005730143.tif 000007
【図８Ａ】
0005730143.tif 000008
【図８Ｂ】
0005730143.tif 000009
【図９】
0005730143.tif 000010
【図１０】
0005730143.tif 000011
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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