(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
陰極板から金属を剥離する装置であって、
前記金属を前記陰極板から分離するために金属と陰極板との間へ配置される剥離用手段から成り、かつ該剥離用手段が少なくとも一つのローラから成っており、
前記剥離用手段は、少なくとも二つのヒンジ部分を有するロボットアームに旋回可能に取り付けられており、
前記ロボットアームは前記ヒンジ部分を中心に旋回して、前記剥離用手段を下方を向いている垂直位置から上方を向いている位置まで１８０度旋回させることによって前記陰極板から前記金属を剥離するようになっており、
前記金属が前記陰極板から剥離したときに前記金属の落下を防止する一つ以上の把持手段をさらに有する装置。
【請求項２】
前記ロボットアームを駆動することによって前記剥離用手段を陰極板若しくは金属、又はその両方に沿って移動させて、金属を陰極板から押し剥がす請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記剥離用手段が、前記金属と前記陰極との間の隙間の中に配置するために、少なくとも一つのローラを陰極板の片側又は両側に有している請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記剥離用手段が前記陰極板の片側又は両側に配置された少なくとも二つのローラから成り、この少なくとも二つのローラの一つが陰極板と接触しており、前記少なくとも二つのローラの一つが前記金属と接触している請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記陰極板の両側に付着した前記金属を相互に連結する金属が剥離のときに破壊しなかった場合に、前記金属の外側表面と接触させられるようになった一つ又は複数の外部ローラから成っている請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記一つ又は複数の外部ローラが、剥離が行われつつある金属の外側表面と接触したままにされる請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記剥離用手段が一つ又は複数の挿入手段を有し、この挿入手段が前記金属と前記陰極板との間に挿入されて陰極板から金属の少なくとも一部を分離するようになっている請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記一つ又は複数の挿入手段が一つ又は複数のウェッジ形状部を有する請求項７に記載の装置。
【請求項９】
陰極板から金属を剥離する方法であって、
前記金属の少なくとも一部を前記陰極板から分離させて陰極板と金属との間に隙間を形成する段階と、
前記金属と前記陰極板との間の隙間の中に、少なくとも二つのヒンジ部分を有するロボットアームと協働するとともに少なくとも一つのローラから成りかつ前記ロボットアームに旋回可能に取り付けられた剥離用手段を配置する段階と、
前記ロボットアームを前記ヒンジ部分を中心に旋回して、前記剥離用手段を下方を向いている垂直位置から上方を向いている位置まで１８０度旋回することによって、金属を陰極板から剥離する段階と、
前記金属が前記陰極板から剥離したときに一つ以上の把持手段によって前記金属の落下を防止する段階と、
から成る方法。
【請求項１０】
前記金属の少なくとも一部を前記陰極板から分離するために陰極板を曲げる段階から成る請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
陰極板から金属を剥離する装置であって、当該装置では陰極板の両側に金属のシートが付着し、かつ陰極板両側の金属シートの間にブリッジを形成する相互連結金属が陰極板の底部エッジに沿って付着しており、当該装置は、
前記陰極板から陰極板の両側の金属シートを分離するために少なくとも二つのヒンジ部分を有するロボットアームと協働する剥離用手段から成り、該剥離用手段は少なくとも一つのローラから成っているとともに前記ロボットアームに旋回可能に取り付けられており、
前記ロボットアームは前記ヒンジ部分を中心に旋回して、前記剥離用手段を下方を向いている垂直位置から上方を向いている位置まで１８０度旋回させることによって前記陰極板から前記金属を剥離するようになっており、
剥離のときに相互連結金属が破壊しない場合には前記ロボットアームの動きによって金属シートが押され、それによって金属シートが相互連結金属のまわりに曲げられ、
前記陰極板からの金属の剥離が始まると金属が落下しないようにする一つ又は複数の把持手段を有する装置。
【請求項１２】
前記一つ又は複数の把持手段が前記金属の外側表面と接触させられるようになっている請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
陰極板から金属を剥離する方法であって、当該方法では陰極板の両側に金属のシートが付着し、かつ陰極板両側の金属シートの間にブリッジを形成する相互連結金属が陰極板の底部エッジに沿って付着し、当該方法は、
前記付着した金属シートの少なくとも一部を陰極板から分離させる段階と、
少なくとも二つのヒンジ部分を有するロボットアームの一対と、前記金属と前記陰極板との間の隙間の中に配置された少なくとも一つのローラとを用いて前記金属シートを陰極板から剥離する段階であって、前記ロボットアームを前記ヒンジ部分を中心に旋回することによって前記金属シートを陰極板から剥離する段階と、
最初の剥離のときに相互連結金属が破壊しない場合にロボットアームを用いて金属シートを互いの方へ押す段階と、
前記金属が前記陰極板から剥離したときに一つ以上の把持手段によって前記金属の落下を防止する段階と、
から成り、前記陰極板の各サイドに一つのロボットアームが配置されている方法。
【請求項１４】
前記金属の少なくとも一部を前記陰極板から分離するために、陰極板を曲げる段階から成る請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
陰極板から金属を剥離する装置であって、当該装置では金属の一部が前記陰極板から分離されて前記金属の一部と陰極板との間に隙間を形成しており、当該装置は、
前記金属と前記陰極板との間に挿入される、少なくとも二つのヒンジ部分を有するロボットアームと協働する一つ又は複数の挿入手段と、
前記金属と前記陰極板との間の隙間の中に配置するための少なくとも一つのローラと、
この少なくとも一つのローラを陰極板又は金属に沿って移動して金属を陰極板から剥離させる移動手段と、
前記金属が前記陰極板から剥離したときに前記金属の落下を防止する一つ以上の把持手段と、
から成る装置。
【請求項１６】
陰極板から金属を剥離する装置であって、当該装置では金属の一部が前記陰極板から分離されて前記金属の一部と陰極板との間に隙間を形成しており、当該装置は、
前記金属と前記陰極板との間に配置するための、少なくとも二つのヒンジ部を有するロボットアームと協働する剥離用手段であって少なくとも一つのローラから成る剥離用手段と、
前記ロボットアームを前記ヒンジ部分を中心に旋回して、前記剥離用手段を下方を向いている垂直位置から上方を向いている位置まで１８０度旋回することによって、金属を陰極板から剥離させる手段と、
前記金属が前記陰極板から剥離したときに前記金属の落下を防止する一つ以上の把持手段と、
から成る装置。
【請求項１７】
前記剥離用手段が、前記金属と前記陰極との間で先端から移動されるウェッジ形状部から成る請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ウェッジの先端において狭まっているウェッジ形状部の側部の間の角度が20度以下である請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
陰極板から金属を剥離する方法であって、当該方法では陰極板の両側に金属のシートが付着し、かつ陰極板両側の金属シートの間にブリッジを形成する相互連結金属が陰極板の底部エッジに沿って付着し、当該方法は、
前記付着した金属シートの少なくとも一部を陰極板から分離させる段階と、
一対のロボットアームと、前記金属と前記陰極板との間の隙間の中に配置された少なくとも一つのローラとを用いて前記金属シートを陰極板から剥離する段階であって、前記ロボットアームは少なくとも二つのヒンジ部分を有しており、前記ロボットアームを前記ヒンジ部分を中心に旋回することによって前記金属シートを陰極板から剥離する段階と、
前記ロボットアームを用いて、相互連結金属を破壊せずに金属シートをお互いの方へ押す段階と、
前記金属が前記陰極板から剥離したときに一つ以上の把持手段によって前記金属の落下を防止する段階と、
から成り、前記陰極板の各サイドに一つのロボットアームが配置されている方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
この発明は陰極板から金属を剥離する装置に関する。また、この発明は陰極板から金属を剥離する方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術
電気化学プロセスを用いた金属製造では、陰極板の上に金属を付着させる。例えば、銅の電解採取あるいは電気精錬では、ステンレススチールの陰極板の上に銅の金属が付着する。付着する銅金属が所望の厚みにまで成長すると、陰極板が電解セルから取り出され、付着した金属を陰極板から剥離する。
【０００３】
剥離プラントにおいて高スループットを達成するためには、陰極板からの付着金属の剥離は自動化の進んだ工程を用いることが好ましい。例えば、相互参照によってその内容のすべてがここに取り込まれている米国特許第4,840,710号には、電気的に付着した銅を陰極から剥離する方法が開示されている。この方法においては、陰極は付着金属と陰極との間の接着結合強度を超えるが陰極の弾性限界は超えないような量だけ曲げが加えられる。これによって、少なくとも付着金属の一部が陰極から分離して、付着金属のその部分と陰極との間に隙間ができる。そのあと、陰極と付着金属の表面に沿って摺動するウェッジを用いて付着金属が陰極から剥離される。陰極から金属を剥離するのにウェッジを使用すると、ウェッジが上下に動くことになる。ウェッジは、金属と陰極板との間の角度が一般的に15〜25度の間になるようにして、陰極板から金属を取り除く(prise)。つぎに、グリッパを用いて、この状態になった金属を把持し、水平状態になるまで陰極板の底部のまわりに金属を旋回させる。一般に、ウェッジは高さと幅において陰極よりもずっと小さいために、グリッパと協働して使用されるときには、剥離された金属の底部にときに湾曲(bow)を生じる。米国特許第4,840,710号にはまた、ガスを使用して吹きつけによって付着金属を陰極から剥離することも開示されている。
【０００４】
米国特許第4,840,710号の方法は世界中の多くの銅プラントにおいて商用的に実施されており、この方法は本出願人から商用的に利用可能なISA PROCESSTM法の一部を形成している。
【０００５】
金属を陰極板の上に付着させるとき、陰極板の垂直方向の、あるいは側部のエッジに沿って金属が付着しないようにするために、一般的には陰極板の垂直方向エッジの上にエッジストリップが設置される。その結果、陰極板の両側に金属シートが付着することになる。陰極板両側のこれら金属シートはその垂直方向エッジに沿っては互いにつながっていない。
【０００６】
いくつかのプラントでは陰極板の底部エッジは、その上に金属を付着させるまえに、ワックスで覆われるか、あるいは底部ストリップが取り付けられる。これによって、陰極板の底部エッジに沿っては金属の付着が防止され、その結果として、陰極板の両側に付着した金属シートは互いに分離されたままになる。
【０００７】
別のプラントでは、陰極板の底部エッジは、その上に金属を付着するまえにワックスで覆ったり底部ストリップを取り付けたりはされず、その結果、金属が陰極板の底部エッジに沿っても付着する。陰極はほぼ平坦な底部エッジにされる（例えば底部エッジに沿って付着された金属を壊したくない場合など）か、そうでなくて底部エッジにノッチや溝などが設けられることもある。最後に述べたタイプの陰極は、豪州特許第768,314号に開示されているように陰極から金属を剥離するときの助けとなるような設計になっている。その場合、陰極はその上に金属を電気付着させるように設計されている。陰極の底部には溝が設けられていて、その上に付着する金属が、壊れやすい部分を形成するように設計されている。溝の形状は、その中に付着した金属の中に脆弱ラインが形成されるようなものになっていて、二つの付着金属シートが脆弱ラインの上で分離し始めるようになっている。これらのプラントにおいては、陰極板の両側の付着金属シートが底部エッジに沿って付着した金属によって互いにつながっている。陰極板の両側とともに底部エッジに沿っても金属が付着している陰極の剥離を行うときには、ウェッジは金属シートを陰極板の側部からグリッパの方へ約15〜20度の角度まで外側に押す。そのあと、グリッパは銅を水平位置までもってきて、それを引っ張って分離する。
【０００８】
しかし、もし陰極板の底部エッジの上に付着した金属が最初の剥離作業において破壊しなかったときには、金属が破壊するまでシートを上下に曲げる必要がある。そのとき、シート間を相互に連結する金属が破壊するまで、グリッパを用いて金属シートを上下に曲げる。
【０００９】
明らかにわかるであろうが、もし従来の文献が本願で参照される場合、その参照文献が豪州あるいはそれ以外のどのような国においても共通の一般的な知識の一部を形成するということを承認するものではない。
【００１０】
この明細書を通じて、“から成る(comprising)”という用語およびそれと文法的に等価な用語は、使用している文脈がそうでないことを示していない限り、包含的な(inclusive)意味にとられるべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第4,840,710号明細書
【特許文献２】豪州特許第768,314号明細書
【発明の概要】
【００１２】
この発明の目的は、上述した欠点の少なくともいくつかを解決できる装置および方法を提供すること、あるいは有用なもしくは商用的な選択肢を提供することである。
【００１３】
第１の側面においては、この発明は陰極板から金属を剥離するための以下のような装置に関するものである。つまり、この装置は、前記金属を前記陰極板から分離するために金属と陰極板との間に配置される剥離用手段から成っており、前記剥離用手段の動きがロボットアームの動きを介して行われる。
【００１４】
ロボットアームを使用して陰極板から金属を剥離することには多くの著しい利点がある。例えば、ロボットアームを使用することによって、これまでよりも陰極板の底部により近い箇所で陰極板から金属を剥離することが可能となる。また、ロボットアームによって多くの方向への動きが可能となる。
【００１５】
部分的にあるいは全体的に剥離用手段を操作するロボットアームは、陰極板の底部における旋回点のまわりに金属を旋回させるときに金属の内側表面を支える。このことによって、金属が底部から外側へ曲がることがなくなる。さらに、旋回運動によって発生する機械的な力は、二つの金属シートを相互に連結している付着金属のところに集中する。このように力を集中することによって、分離をよりうまく行うことができる。
【００１６】
陰極板から剥離しようとする金属は、いかなる形によっても接合されていない二つのシートかもしれないし、それらのシートはプレートの底部で接合部によってつながっているかもしれない。
【００１７】
剥離を行うときの陰極板の方向は、通常、陰極の底部が下を向いていて、ハンガーバーが上にある。しかし、ハンガーバーを下にして、陰極の底部が上を向いた状態で剥離を行うことも可能である。これとは違って、中間の任意の角度で陰極の剥離を行うこともできる。
【００１８】
剥離作業のときには、陰極をハンガーバーや陰極板の底部、あるいはその組み合わせによって支えることができる。
【００１９】
剥離用手段は任意の適当な形が可能である。しかし、剥離用手段はロボットアームへ取り付けるようになっていることが好ましい。剥離用手段はロボットアームへ直接取り付けてもよいし、ロボットアームと剥離用手段との間の一つあるいは複数の介在部分を用いて間接的に取り付けられてもよい。
【００２０】
剥離用手段は陰極板から金属を分離するようになっている任意の手段でよい。例えば、剥離用手段は少なくとも一つのローラから成っていてもよい。この発明のいくつかの実施の形態においては、陰極板から金属を剥離させるために、この少なくとも一つのローラは金属と陰極板との間の隙間の中に、そして陰極板あるいは金属に沿って配置される。
【００２１】
上述の少なくとも一つのローラはスタンドアローン式のローラから成っていてもよい。これとは違って、少なくとも一つのローラはより大きな構造の一部を形成していてもよい。例えば、ハウジングあるいはボディの内部に取り付けられていて、ローラの一部が陰極板あるいは金属と接触し、ハウジングあるいはボディが陰極板あるいは金属の他方と接触してもよい。これとは違って、少なくとも一つのローラはフレームに取り付けられていてもよい。少なくとも一つのローラはホイールでもよい。
【００２２】
少なくとも一つのローラは、陰極板と陰極板の上に付着した金属との間に配置されることはわかるであろう。その結果、ロボットアームが駆動されてローラを陰極板あるいは金属（あるいは両方）に沿って移動したとき、少なくとも一つのローラが金属を陰極板から押し剥がすことによって、金属を陰極板から剥離する。
【００２３】
少なくとも一つのローラによって金属へ加えられる力の少なくとも一部は、陰極板の底部における意図する分離箇所か、あるいはその近傍へ加えられることが好ましい。
【００２４】
この装置は、金属と陰極板との間の隙間の中に配置する少なくとも一つのローラを陰極板の片側あるいは両側に有することが好ましい。
【００２５】
いくつかの実施の形態においては、この装置は陰極板の片側あるいは両側に配置される少なくとも二つのローラから成っており、これら少なくとも二つのローラの一つが陰極板と接触しており、少なくとも二つのローラの一つが金属と接触している。この実施の形態においては、陰極板と接触しているローラはローラの位置付けとガイドを行い、一方、金属と接触しているローラは移動(drive)手段を動作させてローラを陰極板に沿って移動させるときに陰極板から金属を引き剥がす役割を果たす。少なくとも二つのローラは互いに固定された形で取り付けられていることが好ましい。
【００２６】
ローラは任意の適当なローラから成っていてよい。例えば、ローラは金属ローラでもよいし、それらはエラストマ材料やポリマ材料から形成されていてもよいし、上にエラストマあるいはポリマのコーティングが施されていてもよい。
【００２７】
陰極板の底部エッジに、その上に金属が付着しないような処理が施されていないこの発明の実施の形態においては、付着した金属の外部に配置される一つあるいは複数の追加のローラを設けることもできる。これらの外部ローラは、剥離のときに金属シートの間の相互連結金属(interconnecting metal)が破壊しないと、金属シートの外側表面と接触させられる。そして、外部ローラを使用して金属シートを上方へ曲げて、相互連結金属の破壊を助ける。このように、剥離するときに陰極板の両側に付着した金属を相互に連結する金属が破壊しないときには、一つあるいは複数の外部ローラが金属の外側表面と接触させられるようになっている。
【００２８】
いくつかの場合には、外部ローラはそれらが剥離用ローラと協調して移動するような配置になっている。例えば、外部ローラは剥離用ローラも搭載したクレードルあるいはフレームへ取り付けられていてもよい。この実施の形態においては、外部ローラを剥離される金属の外側あるいは外部の表面と接触したままにするために、外部ローラがスプリングによる負荷あるいは他の機構などによって付勢されていてもよい。この実施の形態においては、外部ローラは剥離作業のときに陰極板から剥離される金属シートを支える役割を果たす。これによって、剥離された金属シートの処理を改善することが可能となる。さらに、金属シートの間の相互連結金属が最初の剥離において破壊しない場合には、ロボットアームを駆動してローラアセンブリを上昇させることができる。外部ローラが金属シートの外部表面と接触しているため、これによって金属シートは上方へ曲げられる。したがって、相互連結金属が最初の剥離において破壊しない場合には、金属シートを上下方向に容易に曲げることができる。
【００２９】
他の実施の形態においては、外部ローラは、剥離用ローラとは独立に駆動させてもよい。
【００３０】
この発明の別の実施の形態においては、剥離用手段は一つあるいは複数の挿入手段を有していてもよい。この挿入手段は、陰極板から金属の少なくとも一部を分離するために、金属と陰極板との間に挿入されるようになっていてもよい。それらに限定されるわけではないが、一つあるいは複数のやっとこ(pincers)、ナイフ、ウェッジ、のみ、あるいはそれらの任意の組み合わせなど、任意の適当な挿入手段を用いることができる。いくつかの実施の形態においては補完的手段を設けてもよい。この補完的手段は、金属の外部表面の近傍に配置されて、例えば挿入手段と補完的手段とが金属の少なくとも一部を把持するための一対のやっとこを形成するようになっている。
【００３１】
この発明のいくつかの実施の形態においては、一つあるいは複数の挿入手段が設けられている。この発明のこの実施の形態においては、挿入手段は互いに離間していて、挿入手段が陰極板の幅の少なくとも一部に沿った箇所で金属と陰極板との間の隙間の中へ挿入され、金属が幅全体にわたって確実に陰極板から分離されるようになっていることが好ましい。
【００３２】
この発明のいくつかの実施の形態においては、挿入手段は剥離用手段に対して固定された形で保持されている。これとは違って、挿入手段は剥離用手段に対して動けるようになっていてもよい。
【００３３】
この発明のいくつかの実施の形態においては、剥離用手段の形状は、剥離用手段を金属と陰極板との間に移動させるだけで金属を陰極板から剥離するのに十分なようなものである。例えば、剥離用手段はウェッジ形状部から成っており、このウェッジ形状部は金属と陰極板との間で先端から（point-first）移動される。ウェッジ形状部の側部が広がっているために、ウェッジ形状部が金属に沿って移動されるとき、金属が陰極板から剥離されることになる。ウェッジ形状部が使用されているこの発明の実施の形態においては、ウェッジ形状部の先端は陰極板の底部まで移動されることが好ましい。
【００３４】
この発明のある実施の形態においては、ウェッジ形状部の寸法は、ウェッジ形状部が陰極板の底部まで移動されたときでも、陰極と金属シートとの間は比較的小さいな角度にしかならないようなものになっている。この発明のある実施の形態においては、ウェッジ形状部が陰極板の底部まで移動されたときの金属シートと陰極板との間の角度は20度以下であり、より好ましくは15度以下であり、約10度から12度の間が最も好ましい。この発明のある実施の形態においては、ウェッジの先端において狭まっているウェッジ形状部の側部の間の角度が比較的小さいようなウェッジ形状部を提供することによって、金属シートと陰極板との間の比較的小さな角度が実現されている。ウェッジ形状部の側部の間の角度は20度以下であり、より好ましくは15度以下であり、約10度から12度の間が最も好ましい。
【００３５】
剥離のときに陰極板と金属との間で比較的小さな角度を維持することによって（好ましくはウェッジの先端において狭まっている側部の間の角度が比較的小さいウェッジ形状部を提供することによって）、（特に金属シートの間の相互連結金属の上方における）金属の外側への屈曲あるいは曲げが低減あるいは防止される。
【００３６】
さらに、ウェッジ形状部の寸法は、ウェッジ形状部の高さが金属シートの高さにおおよそ等しく、ウェッジ形状部の幅が陰極板の幅とおおよそ等しいようなものであることが好ましい。このようにして、金属とウェッジ形状部との間の接触が最大限に大きくなり、剥離プロセスが高効率で行われる。
【００３７】
この発明のいくつかの実施の形態においては、複数のウェッジ形状部が設けられている。例えば、この発明の一つの実施の形態においては、四つのウェッジ形状部が設けられている。複数のウェッジ形状部が設けられているときには、陰極板の幅にわたって、ウェッジ形状部は互いにほぼ等間隔に離間されていることが好ましい。
【００３８】
剥離用手段はほぼ垂直下方に金属と陰極板との間の隙間の中へ移動されることが好ましい。この発明のいくつかの実施の形態においては、ウェッジ形状部を金属と陰極板との間の隙間の中へ移動させるだけで金属を陰極板から分離させるのに十分であるが、一方で、この発明の他の実施の形態においては、剥離用手段に一つあるいは複数のローラが設けられていて、剥離用手段が金属と陰極板との間の隙間の中へ移動するときの摩擦を低減するようになっている。この発明の一つの実施の形態においては、剥離用手段は一対のローラから成っている。この実施の形態においては、前記一対のローラの一方が金属の内側表面と接触し、前記一対のローラの他方が陰極板の表面と接触するようになっていることが好ましい。この発明のいくつかの実施の形態においては、一つあるいは複数のローラは、装置を使用するとき、金属の垂直方向エッジか、あるいはその近傍に配置される。この発明のある実施の形態においては、一つあるいは複数のローラは金属の垂直方向エッジの各々に配置されるようになっている。この発明のこの実施の形態においては、ウェッジ形状部は、金属の垂直方向エッジの各々に配置されるようになった一つあるいは複数のローラの間に配置される。
【００３９】
いくつかの実施の形態においては、陰極板には陰極板下部の水平方向エッジか、あるいはその近傍に細長い部材が設けられている。それらに限定されるわけではないが、シャフトやバーなど、任意の適当な細長い部材を設けることができる。細長い部材は陰極板の垂直方向エッジを越えて延びていることが好ましい。これとは違って、細長い部材は、金属の剥離を行いたいときに陰極がそこまで移動される剥離ステーションの一部から成っていてもよい。細長い部材が陰極板下部の水平方向エッジか、あるいはその近傍に位置付けされるように、陰極は剥離ステーションの中で配置される。この発明のいくつかの実施の形態においては、例えば陰極板のそれぞれのサイドに一つの細長い部材を設けるなど、一対の細長い部材が設けられる。
【００４０】
この発明のこの実施の形態においては、剥離用手段に、細長い部材と係合するようになった一つあるいは複数の係合手段が設けられている。この発明の実施の形態においては、この係合手段は、それらに限定されるわけではないが、細長い部材と係合するようになったＵ字形、半円形、アーチ状、正方形、あるいは長方形の部分などの、補完的形状部分から成っているが、係合手段は任意の適当な形が可能である。この発明のある実施の形態においては、剥離用手段には一対の係合手段が設けられており、ウェッジ形状部がこの一対の係合手段の間に配置されて、第１の係合手段が細長い部材の第１の端部か、あるいはその近傍で細長い部材と係合し、第２の係合手段が細長い部材の第２の端部か、あるいはその近傍で細長い部材と係合する。
【００４１】
係合手段が細長い部材と係合すると、金属シートが陰極板からすぐに分離しない場合には、分離が行われるまで剥離用手段は細長い部材のまわりに旋回させられる（必要なら繰り返される）。このように、係合手段が細長い部材と係合することによって、金属が陰極板から分離するまで、金属シートと剥離用手段が細長い部材のまわりに滑らか、かつ正確に旋回可能になる。陰極板の底部において剥離用手段がその最下部の位置まで達したときに金属の旋回が行われ、金属は剥離用手段によって支えられることが好ましい。
【００４２】
別の実施の形態においては、剥離用手段は、陰極板と接触する少なくとも一つのローラと、金属と接触する少なくとも一つの突起部から成っている。突起部はウェッジ形状の突起部から成っていてもよい。突起部は前記少なくとも一つのローラの下方に延びていてもよい。この実施の形態においては、少なくとも一つのローラが陰極板と接触することによって陰極板への損傷が最小限に抑えられる。陰極板は何回も再利用されるため、このことは望ましい。
【００４３】
この発明においては任意の適当なロボットアームを使用することができる。しかし、ロボットアームは、陰極板から金属を剥離するのに必要な動き（例えば曲げおよび／あるいは旋回）を行うことのできる適当な構造であることが好ましい。したがって、ロボットアームには、ロボットアームが必要な動きを行うことができるようにする一つあるいは複数のヒンジ部分が設けられていることが好ましい。
【００４４】
ロボットアームは、それらに限定されるわけではないが、バッテリやメイン電源、発電機、ソーラーバッテリ、あるいはそれらの組み合わせなど、任意の適当なエネルギ源を用いて駆動することができる。
【００４５】
剥離用手段はロボットアームと一体に形成されていてもよいし、ロボットアームは剥離用手段をそこへ取り付けられるようになっていてもよい。剥離用手段は任意の適当な方法を用いてロボットアームへ取り付けられる。一般的には、剥離用手段はボルトやナットなどによってロボットアームへ連結されるであろう。
【００４６】
ロボットアームは旋回および／あるいは曲げという動きを行うことができなければならないと述べてきたが、ロボットアームは、剥離用手段を、垂直位置（その位置では剥離用手段は金属と陰極板との間を下方へ移動される）と、垂直位置に対して少なくとも直角の位置、あるいはより好ましくは剥離用手段の垂直位置に対して鈍角をなす位置との間で旋回運動させられることが最も好ましい。したがって、ある実施の形態においては、剥離用手段が下方を向いている垂直位置から、剥離用手段が上方を向いている垂直位置まで、180度まで、ロボットアームが剥離用手段を旋回させられるようになっている。ロボットアームは、剥離用手段が下方を向いている垂直位置から、この垂直位置に対して約150度の角度まで剥離用手段を旋回するようになっていることがさらに好ましい。
【００４７】
第２の側面では、この発明は陰極板から金属を剥離する方法を提供しており、この方法は陰極板から金属の少なくとも一部を分離させ陰極板と金属との間に隙間を形成させる段階と、ロボットアームと協働して剥離用手段を金属と陰極板との間の隙間の中に配置する段階と、ロボットアームを駆動して剥離用手段を陰極板あるいは金属に沿って移動させることによって陰極板から金属を剥離する段階から成っている。
【００４８】
この発明の第２の側面における方法においては、この方法は陰極板を曲げて金属の少なくとも一部を陰極板から分離させる段階を有している。
【００４９】
この発明はまた、現在の剥離プラントにおいて金属を把持するために使用されるグリッパが、金属シートの間の相互連結金属が最初の剥離において破壊しなかった場合に金属の外側表面と接触する一つあるいは複数のローラと置き換えられているような剥離装置も含んでいる。
【００５０】
したがって、第３の側面においては、この発明は、金属のシートが陰極板の両側に付着し、また陰極板両側のこの金属シートの間にブリッジを形成する相互連結金属が陰極板の底部エッジに沿って付着しているようなところで、陰極板から金属を剥離する装置を提供している。この装置は、陰極板の両側で陰極板から金属シートを分離するためにロボットアームと協働する剥離用手段から成っており、相互連結金属が剥離のときに破壊しなかった場合に、ロボットアームの動きで金属シートを押すことによって相互連結金属のまわりに金属シートを曲げるようになっている。
【００５１】
この発明の別の実施の形態においては、この装置には、陰極板からの金属の剥離が始まったら金属が落下しないように防止する一つあるいは複数の把持手段が設けられている。この発明の実施の形態においては、把持手段は一つあるいは複数のクランプや、吸引デバイスなど、あるいはそれらの任意の組み合わせから成っているが、任意の適当な把持手段を用いることができる。この発明のいくつかの実施の形態においては、一つあるいは複数のクランプは、電子式や油圧式、空気圧式、あるいはそれらの任意の組み合わせである。
【００５２】
一つあるいは複数の把持手段は金属の外側表面と接触するようになっていることが好ましい。この発明のいくつかの実施の形態においては、把持手段は陰極板から金属が分離しない場合にのみ駆動されるようになっており、金属シートを相互連結金属のまわりに曲げて金属シートを分離するようになっていなければならない。この発明のある実施の形態においては、把持手段は油圧装置あるいは空気圧装置を用いて駆動されるが、把持手段の駆動は任意の適当な方法を用いて行うことができる。
【００５３】
把持手段は任意の適当な位置へ配置してよい。しかし、この発明のある実施の形態においては、把持手段は金属シートの下部と係合するようになっている。金属シートを上部から把持する（そして引き続き引っ張る）と金属シートが曲がるため、把持手段は金属シートの下部と係合することが好ましい。
【００５４】
第４の側面において、この発明は、金属のシートが陰極板の両側に付着し、陰極板両側のこの金属シートの間にブリッジを形成する相互連結金属が陰極板の底部エッジに沿って付着しているようなところで、陰極板から金属を剥離する方法を提供している。この方法は、陰極板から付着した金属シートの少なくとも一部を分離させる段階と、一対のロボットアームを用いて陰極板から金属シートを剥離する段階と、最初の剥離のときに相互連結金属が破壊しない場合にロボットアームを使用して金属シートを互いの方へ押す段階から成っており、陰極板の両側に一つのロボットアームが配置されている。
【００５５】
この発明の第４の側面による方法においては、この方法は、陰極板を曲げて金属の少なくとも一部を陰極板から分離させる段階を有する。
【００５６】
この発明のすべての側面において、金属シートを陰極板から剥離するまえに陰極を曲げる曲げ(flexing)ステーションが設けられている。この曲げステーションは陰極を曲げて、陰極と金属の少なくとも一部との間の接着結合を破壊する。これは、例えば、米国特許第4,840,710号に開示されている方法にしたがって、あるいはPCT/FI2004/000719 (WO2005/054546A1)に開示されているように陰極の垂直方向に回転運動可能な剥離部材を用いることによって実現できる。当該分野の技術者に周知の、あるいは文献に開示されている他の任意の曲げ動作を用いて隙間を形成することもできる。
【００５７】
陰極板と金属との間に隙間を維持するために、金属と陰極板との間に一つあるいは複数のウェッジを挿入してもよい。この点に関する例が豪州特許第625,243号の図１２および図１３に与えられている。これとは違って、一つあるいは複数のアームを金属と陰極板との間に挿入し、アームを陰極板から若干引っ張って金属と陰極板との間に隙間を維持してもよい。
【００５８】
この発明は電解採取プラントおよび電気精錬プラントの両方において使用できる。陰極板の底部エッジが金属の電気付着に対して保護されておらず、したがって金属の相互連結ブリッジが底部エッジの上に付着するようなプラントにおいては、相互連結金属は電気精錬プラントにおけるよりも電解採取プラントにおける方がプロセスの違いのためにより容易に破壊することがわかっている。
【００５９】
別の側面においては、この発明は一般に、金属の一部が陰極板から分離されてその金属の一部と陰極板との間に隙間を形成しているようなところで、金属を陰極板から剥離する装置に関するものであり、そこではこの装置は金属と陰極板との間に挿入するようになった一つあるいは複数の挿入手段と、金属と陰極板との間の隙間の中に配置するための少なくとも一つのローラと、この少なくとも一つのローラを陰極板あるいは金属に沿って移動させて金属を陰極板から剥離させる移動手段から成っている。前記一つあるいは複数の挿入手段はロボットアームと協働する。
【００６０】
いくつかの実施の形態においては、この装置は陰極板の片側あるいは両側に配置される少なくとも二つのローラから成っている。この少なくとも二つのローラの一つは陰極板と接触しており、少なくとも二つのローラの一つは金属と接触している。この実施の形態においては、陰極板と接触しているローラはローラの位置付けとガイドを行う役割を持ち、金属と接触しているローラは、移動手段が駆動されてローラを陰極板に沿って移動させるときに金属を陰極板から引き離す役割を持つ。少なくとも二つのローラはお互いに対して固定された形に取り付けられていることが好ましい。
【００６１】
ローラは任意の適当なローラから成っていてよい。例えば、ローラは金属ローラでもよいし、それらはエラストマ材料あるいはポリマ材料から形成されていてもよいし、あるいはそれらは上にエラストマあるいはポリマのコーティングが施されていてもよい。
【００６２】
この発明のいくつかの実施の形態においては、付着した金属の外部に一つあるいは複数の追加のローラが設けられていてもよい。この外部ローラは、剥離のときに金属シートの間の相互連結金属が破壊しない場合に、金属シートの外側表面と接触させられる。そのあと、外部ローラを用いて金属シートを上方へ曲げて、相互連結金属の破壊を助ける。
【００６３】
ある場合には、外部ローラは剥離用ローラと協調して動くように配置されている。例えば、外部ローラは剥離用ローラも搭載しているクレードルあるいはフレームへ取り付けられていてもよい。この実施の形態においては、外部ローラが剥離されている金属の外側表面と接触したままになるように、外部ローラがスプリングによる負荷あるいはその他の機構によって付勢されている。この実施の形態においては、外部ローラは剥離作業を行うときに陰極板から剥離されつつある金属シートを支える役割を果たしている。これによって、剥離された金属シートの処理を改善することができる。外部ローラが金属シートの外側表面と接触しているため、これによって金属シートが上方へ曲げられる。したがって、最初の剥離において相互連結金属が破壊しない場合には、上下方向への金属シートの曲げを容易に行うことができる。
【００６４】
他の実施の形態においては、外部ローラは剥離用ローラとは独立に駆動されてもよい。
【００６５】
前述したように、一つあるいは複数の挿入手段が金属と陰極板との間に挿入されるようになっている。この結果、金属の少なくとも一部が陰極板から分離する。それらに限定されるわけではないが、一つあるいは複数のやっとこ、ナイフ、のみ、ウェッジなど、あるいはその任意の組み合わせなど、任意の適当な挿入手段を設けることができる。いくつかの実施の形態においては、補完的手段が設けられている。この補完的手段は金属の外側表面の近傍に配置されるようになっていて、挿入手段と補完的手段が例えば金属の少なくとも一部を把持するための一対のやっとこを形成する。
【００６６】
この発明のいくつかの実施の形態においては、複数の挿入手段が設けられている。この発明のこの実施の形態においては、挿入手段はお互いに離間されていて、挿入手段が陰極板の幅の少なくとも一部に沿った箇所で金属と陰極板との間の隙間の中へ挿入されて、確実に金属の幅全体が陰極板から分離されるようになっていることが好ましい。
【００６７】
この発明のいくつかの実施の形態においては、挿入手段は少なくとも一つのローラに対して固定された形で保持されている。これとは違って、挿入手段は少なくとも一つのローラに対して動けるようになっていてもよい。
【００６８】
別の側面においては、この発明は一般に、金属の一部が陰極板から分離されてその金属の一部と陰極板との間に隙間を形成しているようなところで、金属を陰極板から剥離する装置に関するものであり、そこではこの装置は、金属と陰極板との間に配置するためのロボットアームと協働する剥離用手段と、この剥離用手段を陰極板あるいは金属に沿って移動させて金属を陰極板から剥離させる移動手段から成っている。
【００６９】
剥離用手段は任意の形状、寸法あるいは構造でよい。しかし、剥離用手段の形状は、剥離用手段を金属と陰極板との間で移動するだけで金属を陰極板から剥離するのに十分であるようなものであることが好ましい。例えば、剥離用手段はウェッジ形状部から成っていて、このウェッジ形状部は金属と陰極板との間で先端から（point-first）移動される。ウェッジ形状部の側部が広がっているために、ウェッジ形状部が金属に沿って移動されるとき、金属が陰極板から剥離される。ウェッジ形状部が使用されるこの発明の実施の形態においては、ウェッジ形状部の先端は陰極板の底部まで移動されることが好ましい。
【００７０】
この発明のある実施の形態においては、ウェッジ形状部の寸法は、ウェッジ形状部が陰極板の底部まで移動されたときでも、陰極と金属シートとの間に比較的小さな角度しか生じないようなものになっている。この発明のある実施の形態においては、ウェッジ形状部が陰極板の底部まで移動したときに、金属シートと陰極板との間の角度は20度以下であり、より好ましくは15度以下であり、約10度から12度の間が最も好ましい。この発明のある実施の形態においては、金属シートと陰極板との間の比較的小さな角度は、ウェッジの先端において狭まっているウェッジ形状部の側部の間の角度が比較的小さいようなウェッジ形状部を提供することによって実現されている。ウェッジ形状部の側部の間の角度は好ましくは20度以下であり、より好ましくは15度以下であり、約10度から12度の間が最も好ましい。
【００７１】
剥離のときに陰極板と金属との間を比較的小さな角度に維持することによって（ウェッジの先端において狭まっている側部の間の角度が比較的小さいようなウェッジ形状部を提供することによって）、金属の（特に金属シートの間の相互連結金属の上方において）外側への曲がりや屈曲が低減あるいは防止される。
【００７２】
さらに、ウェッジ形状部の寸法は、ウェッジ形状部の高さが金属シートの高さとおおよそ等しく、ウェッジ形状部の幅が陰極板の幅におおよそ等しいようなものであることが好ましい。このようにして、金属とウェッジ形状部との間の接触が最大限に大きくなり、したがって剥離プロセスが高効率で行われる。
【００７３】
この発明のいくつかの実施の形態においては、複数のウェッジ形状部が設けられている。例えば、この発明の一つの実施の形態においては、四つのウェッジ形状部が設けられている。複数のウェッジ形状部が存在するときには、これらのウェッジ形状部は陰極板の幅にわたって互いにほぼ等間隔に離間されていることが好ましい。
【００７４】
剥離用手段は金属と陰極板との間の隙間の中へほぼ垂直下方に移動することが好ましい。この発明のいくつかの実施の形態においては、金属と陰極板の間の隙間の中へウェッジ形状部を移動させるだけで陰極板から金属を分離させるのに十分であるが、この発明の他の実施の形態においては、剥離用手段を金属と陰極板との間の隙間の中へ移動するときの摩擦を低減するために一つあるいは複数のローラが設けられている。この発明の一つの実施の形態においては、剥離用手段は一対のローラから成っている。剥離用手段が一対のローラから成っている場合には、この一対のローラの一方が金属の内側表面と接触するようになっており、前記一対のローラの他方が陰極板の表面と接触するようになっていることが好ましい。この発明のいくつかの実施の形態においては、前記一つあるいは複数のローラは、装置を使用しているとき、金属の垂直方向エッジか、あるいはその近傍に配置されるようになっている。この発明のある実施の形態においては、一つあるいは複数のローラが金属の垂直方向エッジの各々に配置されるようになっている。この発明のこの実施の形態においては、ウェッジ形状部は、金属の垂直方向エッジの各々に配置されるようになった一つあるいは複数のローラの間に配置されている。
【００７５】
いくつかの実施の形態においては、陰極板には、陰極板下部の水平方向エッジか、あるいはその近傍に細長い部材が設けられている。それらに限定されるわけではないが、シャフトやバーなどの任意の適当な細長い部材を設けることができる。この細長い部材は陰極板の垂直方向エッジを越えて延びていることが好ましい。これとは違って、細長い部材は、金属を剥離したいときに陰極がそこへ移動される剥離ステーションの一部から成っていてもよい。細長い部材が陰極板下部の水平方向エッジか、あるいはその近傍に位置付けされるように、剥離ステーションの中で陰極は配置される。この発明のいくつかの実施の形態においては、例えば陰極板の両側に一つの細長い部材というように、一対の細長い部材が設けられている。
【００７６】
この発明のこの実施の形態においては、剥離用手段には、細長い部材と係合するようになった一つあるいは複数の係合手段が設けられている。この発明のある実施の形態においては係合手段はそれらに限定されるわけではないがＵ字形や半円形、アーチ状、正方形あるいは長方形の部分などの細長い部材と係合するようになった補完的な形状の部分から成っているけれども、係合手段は任意の適当な形でよい。この発明のある実施の形態においては、剥離用手段には一対の係合手段が設けられており、ウェッジ形状部がこの一対の係合手段の間に配置されて、第１の係合手段が細長い部材の第１の端部か、あるいはその近傍で細長い部材と係合し、第２の係合手段が細長い部材の第２の端部か、あるいはその近傍で細長い部材と係合する。
【００７７】
係合手段が細長い部材と係合すると、金属シートがすぐに陰極板から分離しない場合には剥離用手段が細長い部材のまわりに旋回させられる。このように、係合手段が細長い部材と係合することによって、金属シートが陰極板から分離するまで、金属シートと剥離用手段が細長い部材のまわりに滑らか、かつ正確に旋回可能となる。
【００７８】
別の実施の形態においては、剥離用手段は、陰極板と接触する少なくとも一つのローラと、金属と接触する少なくとも一つの突起部から成っている。突起部はウェッジ形状の突起部から成っていてもよい。突起部は前記少なくとも一つのローラの下方まで突き出していてもよい。この実施の形態においては、前記少なくとも一つのローラが陰極板と接触することによって、陰極板への損傷が最小限に抑えられる。陰極板は何回も再利用されるため、このことは望ましい。
【００７９】
それらに限定されるわけではないが、空気圧式ラムや油圧式ラム、電気式駆動、機械式駆動、ウォーム駆動、ラックピニオン駆動、ジャッキ駆動、ロボットなど、あるいはそれらの任意の組み合わせなど、任意の適当な駆動手段を、剥離用手段を移動するために使用することができる。いくつかの適した駆動手段が、その内容が参考のためにここに組み込まれている本出願人の同時係属国際特許願PCT/AU2008/001107号に開示されている。
【００８０】
この発明のいくつかの側面においては、陰極の両側に付着した金属をつないでいる金属が破壊され金属シートの分離が起きるまで金属シートを旋回することが望ましいけれども、このことは必ずしもそうでなくてよいことは理解できるであろう。例えば、この発明のいくつかの実施の形態においては、金属シートを相互につないでいるブリッジを破壊せずに陰極板の両側から金属シートを剥離することが望ましい。したがって、この発明のこの実施の形態においては、金属シートが陰極から剥離され、ロボットアームを旋回して、金属シートを相互に連結している金属ブリッジを破壊せずに、金属シートをお互いの方へ押し寄せる。相互連結された金属シートは、さらに処理を行うために備蓄場所などへ移送される。
【００８１】
さらに別の側面においては、この発明は一般に、陰極板の両側に金属のシートが付着し、陰極板の両側の金属シートの間にブリッジを形成する相互連結金属が陰極板の底部エッジに沿って付着しているようなところで、陰極板から金属を剥離する方法に関する。この方法は、付着した金属シートの少なくとも一部を陰極板から分離させる段階と、一対のロボットアームを用いて金属シートを陰極板から剥離する段階と、相互連結金属を破壊せずにロボットアームを用いて金属シートをお互いの方へ押す段階から成っている。陰極板の両側には一つのロボットアームが配置されている。
【００８２】
以下、添付図面を参照しながらこの発明の実施の形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１−１３】この発明による陰極板から金属を剥離する方法および装置の実施の形態を示している。
【図１４−１６】この発明による陰極板から金属を剥離する装置の実施の形態の一部を示している。
【図１７−２７】この発明による陰極板から金属を剥離する装置および方法の実施の形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００８４】
図面の詳細な説明
図面はこの発明の実施の形態を説明することを目的として提供されているものであり、この発明が図面に示されている特徴のみに限定されると考えるべきでないことは理解できるであろう。
【００８５】
図１にはこの発明のある実施の形態が示されている。この図においては一対のロボットアーム１３が設けられており、陰極板１２のそれぞれの側に一つのロボットアーム１３が配置されている。剥離用手段２２はウェッジ形状部２３から成っている。
【００８６】
図２では図１に示されているものをより詳細に見ることができる。この図においては、金属１１と陰極板１２との間の隙間を広げるために、金属１１と陰極板１２の間に剥離用手段２２が挿入されている。隙間は、剥離を行うまえに陰極板１２を曲げることによって生じている。
【００８７】
ここで図３〜図５を参照する。ウェッジ形状部２３がほぼ垂直の状態になると、ロボットアーム１３が下方へ移動して、金属１１と陰極板１２の間の隙間１８を広げる。
【００８８】
図３〜図５に示されている実施の形態においては、剥離用手段２２は一対のローラ（隠れている）から成っている。剥離用手段２２が金属１１と陰極板１２との間の隙間１８の中へ移動されると、一対のローラの一方は金属１１の内側表面と接触するようになっており、一対のローラの他方は陰極板１２の表面と接触するようになっている。
【００８９】
剥離用手段２２が（図６に図示されているように）陰極板１２の底部へ達すると、金属１１は剥離用手段２２のウェッジ形状部２３の側部（および／あるいは上部）に配置されたクランプあるいはグリッパ２５によってガイドされる。これらのクランプあるいはグリッパ２５は、金属１１が陰極板１２から完全に分離しても、金属１１が落下するのを防止する役割を果たしている。
【００９０】
図７に示されているように、剥離用手段２２が陰極板の底部へ達すると、クランプあるいはグリッパ２５が駆動されて金属１１を把持する。さらに、剥離用手段２２には一つあるいは複数のＵ字形の係合手段２６が設けられている。係合手段２６は陰極板１２のベースでシャフト２７と係合するようになっていて、係合手段２６とシャフト２７との係合箇所のまわりに金属１１を旋回することによって金属１１が確実に陰極板１２から分離するようにしている。シャフト２７は、金属を剥離するときに陰極板がその中に配置される剥離ステーションのフレームの一部を形成しているか、あるいはフレームへ取り付けられている。
【００９１】
ここで図８を参照する。ロボットアーム１３は、金属１１を陰極板１２へ連結している金属層を破壊するために、垂直位置から90度か、あるいはそれ以上旋回される。金属１１が陰極板１２から完全に分離されたら、ロボットアーム１３は後退し、金属１１は剥離ステーションから離れる（図９を参照のこと）。
【００９２】
一方、金属１１がすぐには陰極板１２から分離しない場合には、ロボットアーム１３はさらに旋回して（図１０を参照のこと）、金属１１を陰極板１２から分離する。ロボットアームは、金属１１が陰極板１２から完全に分離するまで、図８と図１０に示されている位置の間で繰り返し旋回する。
【００９３】
図１１〜図１３には図７に示されている段階がより詳しく示されている。これらの図面においては、ロボットアーム１３は剥離用手段２２を陰極板１２のベースまで押し込んでしまっている。金属（隠れている）がすぐに陰極板１２から分離しない場合には、剥離用手段２２が一つあるいは複数のＵ字形状の係合手段２６から成っていて、この係合手段が陰極板１２のベースに配置されたシャフト２７の上にクランプするか、あるいはシャフト２７を把持する。
【００９４】
図１４および図１５にはこの発明の別の実施の形態が描かれている。これらの図面においては、一対のウェッジ形状部３０の形を有する剥離用手段が、陰極板１２と、陰極板１２のそれぞれの側にある一対の金属シート１１との間の隙間の中に挿入されたところが描かれている。ウェッジ形状部３０には連結手段３１が設けられており、この連結手段３１によってウェッジ形状部３０を一つあるいは複数のアームなどの移動手段へ連結できるようになっている。この移動手段は図１４および図１５においてはわかりやすくするために省略されている。
【００９５】
ウェッジ形状部３０は、このウェッジ形状部３０の幅にわたって延びる多数のサポートバー３２から成っていて、装置に構造的強度が付与されている。
【００９６】
ウェッジ形状部３０はさらに、ウェッジ形状部３０と陰極板１２との間の摩擦を低減するために多数のローラ３３から成っている。これらのローラの周囲はウェッジ形状部の外側表面を越えて若干延びている。ローラ３３のいくつかは陰極板１２の表面と接触するようになっており、一方で他のローラは金属１１の内側表面と接触するようになっている。図１４および図１５に描かれているこの発明の実施の形態においては、ウェッジ形状部３０には多数のアパーチャ３４が設けられていて、望むならその中に追加のローラあるいはベアリングが取り付けられる。
【００９７】
ウェッジ形状部３０はさらに、ウェッジ形状部３０の下部に配置されたアーチ状部分３５の形を有する係合手段から成っている。このアーチ状部分３５は陰極板１２の下部に配置されたシャフト（図示されていない）と係合（および旋回）するようになっている。一般的に、このシャフトは、剥離を行うときに陰極板がその中に配置される剥離ステーションのフレームの一部であるか、あるいはフレームに連結されている。
【００９８】
図１５から最もよくわかるように、ウェッジ形状部３０の先端４３の角度（すなわちウェッジ形状部３０の垂直面４４とウェッジ形状部３０の傾斜面４５との間の角度）は、金属シート１１が外側へ曲がらないように、あるいはそれを最小限に抑えるために、比較的小さくなっている（20度以下であり、好ましくは約10度から12度の間である）。
【００９９】
図１６には一対のウェッジ形状部３０が描かれている。この発明のこの実施の形態においては、この一対のウェッジ形状部３０は同じ移動手段（例えばロボットアーム）へ連結されるようになっている。この目的のために、ウェッジ形状部３０を正しく揃った状態に維持する助けを行うよう、ウェッジ形状部３０はサポートバー３２によって相互に連結されている。
【０１００】
図１６から、ウェッジ形状部の各々は一対のプレート３６、３７から成っており、これらプレートにはその下端に、中身の詰まった(solid)先端３８が設けられている。
【０１０１】
プレート３６、３７の間にはローラ３３が配置されている。これらのローラは、陰極板（図示されていない）および／あるいは金属シート（図示されていない）の表面と接触するようになっていて剥離工程のときの摩擦を低減する。
【０１０２】
図１７〜図２７にはこの発明の実施の形態に従って金属を剥離する方法が描かれている。図１７では金属シート１１は曲げによって陰極板１２から分離されていて、陰極板１２と金属１１との間に小さな隙間が生じている。それぞれが四つのウェッジ形状部３０から成っている剥離用手段は移動手段（図示されていない）によって垂直状態にされ、ウェッジ形状部３０の先端３８が金属１１と陰極板１２との間の隙間の中へ挿入される状態になっている。
【０１０３】
図１８および図１９においてはウェッジ形状部３０が金属１１と陰極板（隠れている）との間の隙間の中へ下方に移動され、金属１１は陰極板から剥離され始めている。ガイド３９が装置のフレーム４０へ取り付けられていて金属１１のエッジを覆っており、剥離を行うときに金属１１が不用意に曲げられることがないようにしている。
【０１０４】
図２０および図２１においては、ウェッジ形状部３０は陰極板（隠れている）の底部まで下方に移動されてしまっている。この位置においては、アーチ状部分３５が陰極板（隠れている）の底部に配置されたシャフト３７と係合している。このとき把持手段４１が駆動されて、金属１１の外側表面を把持する。こうして、金属１１が陰極板（隠れている）から分離されてしまっても金属１１が落下しないようになる。
【０１０５】
図２２においては、アーチ状部分３５とシャフト３７との間の係合をより詳しく見ることができるであろう。
【０１０６】
もし金属１１が陰極板１２からすぐに分離しない場合には、ウェッジ形状部３０がシャフト３７のまわりに旋回して、金属１１を陰極板１２へ連結している金属層を破壊する。工程におけるこの段階が図２３に描かれている。ロボットアーム移動手段を駆動させるのが、所望の動きを得るには適している。
【０１０７】
この図面においては、剥離用手段はシャフト３７の軸のまわりに、垂直位置から外側へ旋回されている。
【０１０８】
図２４においては剥離用手段が（例えばロボットアームによって）移動されて、その垂直状態から90度、あるいはそれ以上に旋回して、金属（隠れている）を陰極板１２から分離しようとしている。もし金属（隠れている）が陰極板１２から分離しない場合には、図２３及び図２４に描かれているこの方法の段階が、分離するまで繰り返される。
【０１０９】
図２５及び図２６では、剥離用手段が旋回した結果、金属１１が陰極板１２から分離されてしまっている。分離されてしまうと、ウェッジ形状部３０が後退をはじめ、金属シート１１は例えば備蓄場所へ取り除かれる。金属シートの備蓄場所への除去は、ロボットアーム（図示されていない）を用いて行われる。さらに詳しくは、金属１１が陰極板１２から分離されると、把持手段４１が金属１１の表面を把持し続け、金属１１が落下しないようにする。把持手段４１が金属１１と接触しているあいだに、金属１１が備蓄場所の上や貯蔵エリアなどにくるまでロボットアーム（図示されていない）を旋回あるいは移動する。金属１１が備蓄場所上の、あるいは貯蔵エリアの所望の位置へ配置されるように、ロボットアームは旋回、あるいは移動を行う。いったん所望の位置へ来れば、把持手段４１は金属１１の表面から解放されて、金属１１がウェッジ形状部３０から、備蓄場所などの上に落下する。そして、ロボットアーム（図示されていない）はウェッジ形状部３０を図１７に示されている位置へ戻し、つぎの陰極から金属を剥離する準備を行う。
【０１１０】
金属１１を備蓄場所などの上に設置するためにロボットアームを使用することの利点は、ロボットアームは剥離された金属を備蓄場所へ迅速かつ簡単に輸送して、剥離された金属を予測可能な一定の形で積み上げられることである。これによって、剥離プロセスの効率は著しく向上する。なぜなら、剥離された金属を剥離ステーションから備蓄場所へ移動するのに、この剥離プロセスは手作業や機械（フォークリフトなどの）の使用に頼っていないからである。
【０１１１】
最後に、図２７に示されているように、陰極板１２が剥離ステーション４２から取り除かれ、新たな陰極板（図示されていない）が挿入されて、この新たな陰極板に対して剥離プロセスを実施できるようになる。
【０１１２】
この明細書を通して、“剥離”や“分離”という言葉は一般的な意味で使用してきた。しかし、本技術においては、ときに“剥離”や“分離”という用語にはより特定の意味が与えられている。そこでは、“剥離”は金属と陰極板との間の隙間を広げるプロセスを指している。また、“分離”は二つの金属シートを相互に連結する付着金属のブリッジを破壊するために金属シートを屈曲させるプロセス（必要なら繰り返される）を指している。
【０１１３】
当該分野の技術者には、この発明はここに記述されているものに変形および修正を加えることができることは明らかであろう。この発明は、その精神および範囲内であればそうした変形および修正のすべてを包含していることを理解すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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