(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に直列に接続される複数の後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の後処理装置の何れか一つで異常が発生し、当該異常が発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、前記下流側の後処理装置における継続処理中に更に異常が発生した場合、最も下流の異常に対応するページを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたページから再度画像形成するリカバリー処理を実行するリカバリー処理実行手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記複数の後処理装置のうちの一の後処理装置に備えられ、
前記異常が発生した他の後処理装置は、当該異常が発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を、前記一の装置に送信し、
前記決定手段は、自装置で異常が発生した場合に記憶したリカバリー番号と、他の後処理装置から送信されてきたリカバリー番号とから、最も下流の異常に対応するページを決定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に直列に接続される複数の後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の後処理装置の何れか一つで異常が発生し、当該異常が発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、前記下流側の後処理装置における継続処理中に更に異常が発生した場合、最も下流の異常に対応するページを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたページから再度画像形成するリカバリー処理を実行するリカバリー処理実行手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記複数の後処理装置の各々に備えられ、
前記複数の後処理装置は、異常が発生した場合、当該異常が発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を、自装置よりも１つ上流側の後処理装置に送信し、
前記決定手段は、
自装置で異常が発生した場合に記憶したリカバリー番号と、下流側の後処理装置から送信されてきたリカバリー番号と、に基づいて、最も下流の異常に対応するページを決定し、
決定したページのリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
前記決定手段は、
自装置で異常が発生した場合に、自装置が最下流に位置していない場合、自装置で発生した異常に対応するリカバリー番号を記憶し、その後、自装置よりも下流側の後処理装置が全て停止した状態で下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されているか否か判断し、
自装置よりも下流側の後処理装置が全て停止した状態で下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されていない場合、自装置で発生した異常に対するリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信すると共に、
自装置よりも下流側の後処理装置が全て停止した状態で下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されている場合、当該下流側の後処理装置から送信されたリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信し、
自装置で異常が発生した場合に、自装置が最下流に位置している場合、自装置で発生した異常に対するリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記決定手段は、
自装置で異常が発生しておらず、自装置よりも下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されてきた場合、当該下流側の後処理装置から送信されたリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記リカバリー処理実行手段は、前記画像形成装置に備えられ、
当該リカバリー処理実行手段は、前記後処理装置からリカバリー番号が送信された場合、前記リカバリー番号をもとにリカバリー処理を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に直列に接続される複数の後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の後処理装置の何れか一つで異常が発生し、当該異常が発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、前記下流側の後処理装置における継続処理中に更に異常が発生した場合、最も下流の異常に対応するページを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたページから再度画像形成するリカバリー処理を実行するリカバリー処理実行手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記画像形成装置に備えられ、
前記複数の後処理装置は、自装置で異常が発生した場合、当該異常が発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信し、
前記決定手段は、前記複数の後処理装置が全て停止した後、送信されたリカバリー番号から、最も下流の異常に対応するページを決定することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置に、複数の後処理装置が接続された画像形成システムが知られている。
こうした画像形成システムにおいては、後処理装置内で用紙のジャム（紙詰り）などの異常が発生した場合にも、用紙の搬送が継続できる位置にある用紙（つまり、異常の発生した装置より下流側の装置内の用紙）は、用紙の搬送を継続させないと、装置内に用紙が残ってしまうなどの不具合が考えられる。
このため、異常が発生した場合に、その異常が発生した装置は、自装置より上流側の装置に速やかに異常の発生を通知し、異常が発生した装置より下流の装置では用紙の搬送を継続させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、画像形成システムにおいては、ジャムなどの異常が発生し、その異常が解除された場合には、当該異常により使用できなくなったページから再度画像形成を開始するリカバリー処理の技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１０７７５号公報
【特許文献２】特開２００２−１３７４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の後処理装置の１つでジャムなどの異常が発生し、その下流側の後処理装置で用紙の搬送等の処理が継続していた際に、下流側の後処理装置で更に異常が発生した場合、下流側の異常のページから再度画像形成をしなければ正しいリカバリー処理とならないが、かかるリカバリー処理を実現する技術は未だ提案されていない。
つまり、複数の後処理装置が接続される画像形成システムにおいて、複数箇所で異常が発生した場合、確実にリカバリー処理を実施することができないという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、複数の後処理装置が接続される画像形成システムにおいて、複数箇所で異常が発生した場合でも確実にリカバリー処理を実行することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に直列に接続される複数の後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の後処理装置の何れか一つで異常が発生し、当該異常が発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、前記下流側の後処理装置における継続処理中に更に異常が発生した場合、最も下流の異常に対応するページを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたページから再度画像形成するリカバリー処理を実行するリカバリー処理実行手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記複数の後処理装置のうちの一の後処理装置に備えられ、
前記異常が発生した他の後処理装置は、当該異常が発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を、前記一の装置に送信し、
前記決定手段は、自装置で異常が発生した場合に記憶したリカバリー番号と、他の後処理装置から送信されてきたリカバリー番号とから、最も下流の異常に対応するページを決定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に直列に接続される複数の後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の後処理装置の何れか一つで異常が発生し、当該異常が発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、前記下流側の後処理装置における継続処理中に更に異常が発生した場合、最も下流の異常に対応するページを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたページから再度画像形成するリカバリー処理を実行するリカバリー処理実行手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記複数の後処理装置の各々に備えられ、
前記複数の後処理装置は、異常が発生した場合、当該異常が発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を、自装置よりも１つ上流側の後処理装置に送信し、
前記決定手段は、
自装置で異常が発生した場合に記憶したリカバリー番号と、下流側の後処理装置から送信されてきたリカバリー番号と、に基づいて、最も下流の異常に対応するページを決定し、
決定したページのリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
前記決定手段は、
自装置で異常が発生した場合に、自装置が最下流に位置していない場合、自装置で発生した異常に対応するリカバリー番号を記憶し、その後、自装置よりも下流側の後処理装置が全て停止した状態で下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されているか否か判断し、
自装置よりも下流側の後処理装置が全て停止した状態で下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されていない場合、自装置で発生した異常に対するリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信すると共に、
自装置よりも下流側の後処理装置が全て停止した状態で下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されている場合、当該下流側の後処理装置から送信されたリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信し、
自装置で異常が発生した場合に、自装置が最下流に位置している場合、自装置で発生した異常に対するリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成システムにおいて、
前記決定手段は、
自装置で異常が発生しておらず、自装置よりも下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されてきた場合、当該下流側の後処理装置から送信されたリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記リカバリー処理実行手段は、前記画像形成装置に備えられ、
当該リカバリー処理実行手段は、前記後処理装置からリカバリー番号が送信された場合、前記リカバリー番号をもとにリカバリー処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置に直列に接続される複数の後処理装置と、を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の後処理装置の何れか一つで異常が発生し、当該異常が発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、前記下流側の後処理装置における継続処理中に更に異常が発生した場合、最も下流の異常に対応するページを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたページから再度画像形成するリカバリー処理を実行するリカバリー処理実行手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記画像形成装置に備えられ、
前記複数の後処理装置は、自装置で異常が発生した場合、当該異常が発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信し、
前記決定手段は、前記複数の後処理装置が全て停止した後、送信されたリカバリー番号から、最も下流の異常に対応するページを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の後処理装置の何れか一つで異常が発生し、当該異常が発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、下流側の後処理装置における継続処理中に更に異常が発生した場合、最も下流の異常に対応するページが決定され、この最も下流の異常に対応するページから再度画像形成するリカバリー処理が行われる。
このため、画像形成処理中に複数異常が発生した場合でも確実にリカバリー処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る画像形成システムの概略構成図である。
【図２】第１実施形態の画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の画像形成システムの決定処理を説明するための図である。
【図４】第１実施形態の画像形成システムの決定処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態の画像形成システムの決定処理を説明するための図である。
【図７】第２実施形態の画像形成システムの決定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１６】
［第１実施形態］
＜画像形成システム＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置１００と、後処理ユニット２００と、を備えて構成される。
【００１７】
画像形成装置１００は、ジョブのジョブデータに基づいて、画像を用紙上に形成する。ジョブデータは、画像データを含むページデータやジョブを実行するための画像形成条件等の設定情報を含む。ジョブデータは、操作部１０２又は図示しないＰＣからネットワークを介して入力される。
【００１８】
後処理ユニット２００は、画像形成装置１００により画像形成された用紙に後処理を実行し、当該後処理が実行された用紙を排紙する。
後処理ユニット２００は、複数の後処理装置を備えて構成される。本実施形態では、複数の後処理装置として、パンチ・折り機１０と、中綴じ機３０と、くるみ製本機５０と、ステイプル機７０と、を備えることとして説明する。
なお、後処理ユニット２００による後処理は、ジョブデータに基づいて、パンチ・折り機１０、中綴じ機３０、くるみ製本機５０及びステイプル機７０の少なくとも１つにより実行される。例えば、パンチ処理のみを実行する旨がジョブデータに設定されている場合は、パンチ・折り機１０にてパンチ処理が実行され、当該パンチ処理が実行された用紙が排紙される。
【００１９】
本実施形態の画像形成システム１は、上記後処理ユニット２００（パンチ・折り機１０、中綴じ機３０、くるみ製本機５０及びステイプル機７０）で一乃至複数のジャム（異常）が発生した場合、かかるジャムの解除後、確実にリカバリー処理することを可能とするものである。
ここで、リカバリー処理とは、ジャムの解除後、ジャムが発生した時のページから画像形成をやり直す処理である。
本実施形態の画像形成システム１では、リカバリー処理として、例えば、一のジャムが発生した場合には、そのジャムが発生したページから再度画像形成を行い、複数のジャムが発生した場合には、ジャムが発生したページのうち、一番手前となるページから再度画像形成を行うことが可能である。
本実施形態の画像形成システム１では、このようなリカバリー処理を可能とするため、後処理ユニット２００の各々において最も下流のジャムに対応するページ（手前となるページ）を決定する決定処理が（後述）実行され、画像形成装置１００において、リカバリー処理（後述）が実行される。
以下、図２を参照して、画像形成システム１の各装置の制御ブロック図について説明する。
【００２０】
＜画像形成装置＞
画像形成装置１００は、例えば、シリアル通信部１０１と、操作部１０２と、用紙収納部１０３と、原稿トレイ用給送部１０４と、画像読取部１０５と、画像データ記憶部１０６と、画像形成部１０７と、搬送部１０８と、用紙番号記憶部１０９と、画像形成装置制御部１１０と、等を備えて構成される。
【００２１】
シリアル通信部１０１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。シリアル通信部１０１は、例えば、パンチ・折り機１０の上流側シリアル通信部１１と接続され、画像形成装置制御部１１０から入力される制御信号に従って、画像形成装置１００とパンチ・折り機１０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００２２】
操作部１０２は、例えば、表示部１０２ａ及び入力部１０２ｂを備えて構成される。
【００２３】
表示部１０２ａは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、画像形成装置制御部１１０から入力される制御信号に従って、表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態、各機能の動作状況などの表示を行う。
具体的には、表示部１０２ａには、後処理ユニット２００から異常情報が送信されてきた場合、異常（ジャム等）の発生を示す警告等が表示される。
なお、「異常情報」とは、後処理ユニット２００（パンチ・折り機１０、中綴じ機３０、くるみ製本機５０、ステイプル機７０）でジャムが発生した場合、そのジャムの発生した後処理装置が、ジャムの発生を通知するために自装置より上流の装置に対して送信する信号である。
例えば、パンチ・折り機１０でジャムが発生した場合、画像形成装置１００に異常情報としてジャム信号が送信される。
また、最下流のステイプル機７０でジャムが発生した場合、くるみ製本機５０、中綴じ機３０、パンチ・折り機１０を経由して、画像形成装置１００にジャム信号が送信される。
【００２４】
入力部１０２ｂは、例えば、操作キーと、表示部１０２ａ（ＬＣＤ）と一体的に形成されたタッチパネルと、等により構成され、例えば、ユーザーによる操作キーの押下操作やタッチパネルの押圧操作に応じた操作信号を画像形成装置制御部１１０に出力する。
【００２５】
用紙収納部１０３は、例えば、用紙が収納された給紙トレイ１０３ａ等により構成されている。
【００２６】
原稿トレイ用給送部１０４は、例えば、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１１０から入力される制御信号に従って、原稿トレイＴ１に載置された原稿を一枚ずつ順に、コンタクトガラス（図示省略）上に自動給送する。
【００２７】
画像読取部１０５は、例えば、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、例えば、画像形成装置制御部１１０から入力される制御信号に従って、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などにより構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換器によりデジタル画像データに変換して画像形成装置制御部１１０に出力する。ここで、画像は、図形や写真などのイメージデータに限らず、文字や記号などのテキストデータ等も含む。
【００２８】
画像データ記憶部１０６は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１１０から入力される制御信号に従って、画像読取部１０５により生成された画像データを一時的に記憶する。
【００２９】
画像形成部１０７は、例えば、静電潜像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦされるレーザ光を一様に帯電された感光体表面に照射して静電潜像を形成するレーザユニットと、静電潜像をトナー像に顕像化する現像装置と、感光体表面のトナー像を搬送されてきた用紙に転写した後、用紙を感光体表面から分離させる転写分離装置と、転写後の感光体表面に残ったトナーを除去するクリーニング装置と、用紙上のトナー像を加熱加圧して固着する定着装置と、等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１１０から入力される制御信号に従って、電子写真方式等により用紙上に画像を形成する。そして、トナーの定着が行われた用紙は、搬送部１０８によりパンチ・折り機１０へ搬送される。
【００３０】
搬送部１０８は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、画像形成装置制御部１１０から入力される制御信号に従って、用紙収納部１０３（給紙トレイ１０３ａ）に収納されている用紙を、搬送経路に沿って搬送してパンチ・折り機１０に向けて排出する。
【００３１】
用紙番号記憶部１０９は、画像形成を行う場合、用紙収納部１０３から順次搬送される用紙毎に付与される用紙ＩＤ（用紙番号）を記憶する。
ここで、用紙ＩＤとは、１つのジョブで使用される用紙に対して、用紙毎に付与され、その用紙を識別する用紙識別番号である。例えば、１つのジョブで７枚の用紙が用紙収納部１０３から搬送される場合、搬送順が１番目の用紙は「用紙ＩＤ：１」、搬送順が２番目の用紙は「用紙ＩＤ：２」、・・・搬送順が７番目の用紙は「用紙ＩＤ：７」として、７枚の用紙に用紙ＩＤが付与される。
なお、用紙ＩＤは、各用紙が識別できるものであれば良く、上記に限られるものではない。
また、用紙ＩＤは、ジョブが終了するまで、その用紙を識別するのに使用されるものであり、各装置で認識可能である。
【００３２】
画像形成装置制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１０ｂ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１０ｃ等を備え、画像形成装置１００を構成する各部の動作を集中制御する。
ＣＰＵ１１０ａは、例えば、ＲＯＭ１００ｃに記憶された各種プログラムに従って各種の制御動作を行う。
ＲＡＭ１１０ｂは、例えば、ＣＰＵ１１０ａによって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００３３】
ＲＯＭ１１０ｃは、例えば、画像形成装置１００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭ１１０ｃに記憶されている。
具体的に、ＲＯＭ１１０ｃは、例えば、記憶プログラム１１０ｄ、リカバリー処理実行プログラム１１０ｅ等を記憶している。
【００３４】
記憶プログラム１１０ｄは、例えば、画像形成を行う場合、用紙収納部１０３から順次搬送される用紙毎に用紙ＩＤを付与して、用紙番号記憶部１０９に記憶させる機能をＣＰＵ１１０ａに実現させるプログラムである。
【００３５】
リカバリー処理実行プログラム１１０ｅは、例えば、後処理ユニット２００において決定プログラム１７ｄ（後述）が実行されることにより決定された、最も下流のジョブに対応するページから再度画像形成するリカバリー処理を実行させる機能をＣＰＵ１１０ａに実現させるプログラムである。
具体的に、後処理ユニット２００において最も下流のジョブに対応するページが決定され、この決定したページのリカバリー番号が送信されると、ＣＰＵ１１０ａは、当該リカバリー番号をもとにジャムのリカバリー処理を実行する。つまり、ＣＰＵ１１０ａは、当該リカバリー番号から、画像形成をやり直す。
ここで、「リカバリー番号」とは、ジャムが発生した用紙に付与されていた用紙番号である。
本実施形態においては、後処理ユニット２００において一乃至複数のジョブが発生した場合、後処理ユニット２００の各々において、最も下流のジャムに対応するページ（手前となるページ）を決定する決定処理が（後述）実行され、ただ１つのリカバリー番号が決定されて、画像形成装置１００に送信されるようになっている。
ＣＰＵ１１０ａは、かかるリカバリー処理実行プログラム１１０ｅを実行することにより、リカバリー処理実行手段として機能する。
【００３６】
＜パンチ・折り機１０＞
パンチ・折り機１０は、画像形成装置１００から搬送された用紙に対して、所定位置にパンチ穴を開けるパンチ処理や、中折り処理等の折り処理を行う。
パンチ・折り機１０は、上流側シリアル通信部１１と、下流側シリアル通信部１２と、パンチ部１３と、折り部１４と、搬送部１５と、ジャム検出部１６と、記憶部１８と、パンチ・折り機制御部１７と、等を備えて構成される。
【００３７】
上流側シリアル通信部１１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。  上流側シリアル通信部１１は、例えば、画像形成装置１００のシリアル通信部１０１と接続され、例えば、パンチ・折り機制御部１７から入力される制御信号に従って、パンチ・折り機１０と画像形成装置１００との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００３８】
下流側シリアル通信部１２は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。  下流側シリアル通信部１２は、例えば、中綴じ機３０の上流側シリアル通信部３１と接続され、例えば、パンチ・折り機制御部１７から入力される制御信号に従って、パンチ・折り機１０と中綴じ機３０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００３９】
パンチ部１３は、例えば、パンチ・折り機制御部１７から入力される制御信号に従って、画像形成装置１００から搬入された用紙を整合して、所定位置にパンチ穴を開けるパンチ処理を行う。
【００４０】
折り部１４は、例えば、パンチ・折り機制御部１７から入力される制御信号に従って、画像形成装置１００から搬入された用紙に対して、中折り処理や３つ折り処理、Ｚ折り処理などの各種折り処理を行う。
【００４１】
搬送部１５は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、パンチ・折り機制御部１７から入力される制御信号に従って、画像形成装置１００から搬入された用紙を、搬送経路に沿って搬送して中綴じ機３０に向けて排出する。
【００４２】
ジャム検出部１６は、パンチ・折り機１０内部の用紙の搬送経路に設けられたセンサーからなり、用紙の位置を検出することによりジャムの発生、ジャム位置、ジャム解除を検出し、この検出情報をパンチ・折り機制御部１７へ出力する。
【００４３】
記憶部１８は、自装置（パンチ・折り機１０）でジャムが発生した場合、折り機制御部１７から入力される制御信号に従って、そのジャムが発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を記憶する。
【００４４】
パンチ・折り機制御部１７は、ＣＰＵ１７ａ、ＲＡＭ１７ｂ、ＲＯＭ１７ｃ等を備え、パンチ・折り機１０を構成する各部の動作を集中制御する。
ＣＰＵ１７ａは、例えば、ＲＯＭ１７ｃに記憶された各種プログラムに従って各種の制御動作を行う。
ＲＡＭ１７ｂは、例えば、ＣＰＵ１７ａによって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００４５】
ＲＯＭ１７ｃは、例えば、パンチ・折り機１０で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭ１７ｃに記憶されている。
具体的に、ＲＯＭ１７ｃは、例えば、決定プログラム１７ｄ等を記憶している。
【００４６】
決定プログラム１７ｄは、例えば、後処理装置の何れか一つでジャムが発生し、当該ジャムが発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、下流側の後処理装置における継続処理中に更にジャムが発生した場合、最も下流のジャムに対応するページを決定する機能を、ＣＰＵ１７ａに実現させせる。
【００４７】
具体的に、ＣＰＵ１７ａは、決定プログラム１７ｄを実行することにより、自装置でジャム発生した際に当該ジャムに対応するリカバリー番号を記憶部１８に記憶する。
また、その状態で下流側の装置からリカバリー番号が送信された場合に、自装置で記憶しているリカバリー番号と、下流側の装置から送信されてきたリカバリー番号とから、最も下流の異常に対応するページを決定する。
その後、自装置より下流側の装置が停止した後、決定したページのリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信する。
【００４８】
なお、本実施形態においては、かかる決定プログラム１７ｄは、後続の中綴じ機３０、くるみ製本機５０、及びステイプル機７０にも同様に備えられている。即ち、後処理ユニット２００の各機において、同一の決定処理が実行されるようになっている。
以下、この決定処理についてより具体的に説明する。
【００４９】
先ず、ＣＰＵ１７ａは、自装置でジャムが発生すると、自装置が最下流に位置する装置か判断する。なお、自装置の後処理ユニット２００中の位置は、接続時に設定された情報として記憶されている。
そして、ＣＰＵ１７ａは、自装置が最下流に位置していないと判断した場合、異常情報を上流側の装置に送信すると共に、自装置で発生したジャムに対応するリカバリー番号を記憶部１８に記憶する。
その後、自装置よりも下流側の後処理装置が全て停止するのを待って、下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されたか判断する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１７ａは、下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されていない場合、自装置で発生したジャムに対するリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信する一方、下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信された場合、当該下流側の後処理装置から送信されたリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信する。
【００５１】
また、ＣＰＵ１７ａは、自装置でジャムが発生した際に自装置が最下流に位置する装置か判断し、自装置が最下流に位置する場合、ジャム発生後、異常情報とリカバリー番号とを同時に自装置より１つ上流側の装置に送信する。
【００５２】
また、ＣＰＵ１７ａは、自装置でジャムが発生しておらず、自装置よりも下流側の後処理装置からリカバリー番号が送信されてきた場合、当該下流側の後処理装置から送信されたリカバリー番号を上流側の装置に送信する。
【００５３】
ＣＰＵ１７ａは、かかる決定プログラム１７ｄを実行することにより、決定手段として機能する。
【００５４】
＜中綴じ機＞
中綴じ機３０は、例えば、用紙に対して、中綴じ製本処理を行う。
中綴じ機３０は、上流側シリアル通信部３１と、下流側シリアル通信部３２と、折り部３３と、スタック部３４と、中綴じ部３５と、断裁部３６と、排紙トレイ３７と、搬送部３８と、ジャム検出部３９と、記憶部４１と、中綴じ機制御部４０と、等を備えて構成される。
【００５５】
上流側シリアル通信部３１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。  上流側シリアル通信部３１は、例えば、パンチ・折り機１０の下流側シリアル通信部１２と接続され、例えば、中綴じ機制御部４０から入力される制御信号に従って、中綴じ機３０とパンチ・折り機１０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００５６】
下流側シリアル通信部３２は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。  下流側シリアル通信部３２は、例えば、くるみ製本機５０の上流側シリアル通信部５１と接続され、例えば、中綴じ機制御部４０から入力される制御信号に従って、中綴じ機３０とくるみ製本機５０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００５７】
折り部３３は、用紙に対して、中折り処理等の折り処理を行う。
【００５８】
スタック部３４は、画像形成された用紙を一次的に積載する。
【００５９】
中綴じ部３５は、スタック部３４に積載された用紙束に対して製本処理（中綴じ製本処理）を実行する。
【００６０】
断裁部３６は、搬送された用紙に対して、用紙の搬送方向又は搬送方向と直交する方向の長さを指定サイズに切断する断裁処理を実行する。
【００６１】
排紙トレイ３７には、断裁処理された用紙が排出される。中綴じ部３５で製本処理されない用紙は、くるみ製本機５０に搬送される。
【００６２】
搬送部３８は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、中綴じ機制御部４０から入力される制御信号に従って、用紙を搬送経路に沿って搬送してくるみ製本機５０に向けて排出する。
【００６３】
ジャム検出部３９は、中綴じ機３０内部の用紙の搬送経路に設けられたセンサーからなり、用紙の位置を検出することによりジャムの発生、ジャム位置、ジャム解除を検出し、この検出情報を中綴じ機制御部４０へ出力する。
【００６４】
記憶部４１は、自装置（中綴じ機３０）でジャムが発生した場合、綴じ機制御部４０から入力される制御信号に従って、そのジャムが発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を記憶する。
【００６５】
中綴じ機制御部４０は、ＣＰＵ４０ａ、ＲＡＭ４０ｂ、ＲＯＭ４０ｃ等を備え、中綴じ機３０を構成する各部の動作を集中制御する。
ＣＰＵ４０ａは、例えば、ＲＯＭ４０ｃに記憶された各種プログラムに従って各種の制御動作を行う。
ＲＡＭ４０ｂは、例えば、ＣＰＵ４０ａによって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００６６】
ＲＯＭ４０ｃは、例えば、中綴じ機３０で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭ４０ｃに記憶されている。
具体的に、ＲＯＭ４０ｃは、例えば、決定プログラム１７ｄ等を記憶している。
ＣＰＵ４０ａは、決定プログラム１７ｄを実行することにより、上記した決定処理を実行する。ＣＰＵ４０ａは、かかる決定プログラム１７ｄを実行することにより、決定手段として機能する。
【００６７】
＜くるみ製本機＞
くるみ製本機５０は、例えば、中綴じ機３０から搬送された用紙の束に表紙を取り付け、表紙で用紙の束をコ字状に覆って冊子を形成するくるみ製本処理を行う。
くるみ製本機５０は、上流側シリアル通信部５１と、下流側シリアル通信部５２、サブコンパイル部５３と、クランプ部５４と、糊塗布部５５と、角背成形部５６と、冊子収容部５７と、搬送部５８、ジャム検出部５９と、記憶部６１と、くるみ製本機制御部６０と、等を備えて構成される。
【００６８】
上流側シリアル通信部５１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。上流側シリアル通信部５１は、例えば、中綴じ機３０の下流側シリアル通信部３２と接続され、例えば、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、くるみ製本機５０と中綴じ機３０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００６９】
下流側シリアル通信部５２は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。  下流側シリアル通信部５２は、例えば、ステイプル機７０のシリアル通信部７１と接続され、例えば、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、くるみ製本機５０とステイプル機７０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００７０】
サブコンパイル部５３は、例えば、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、クランプ部５４が一冊分の用紙束に対してクランプ処理を実施している間、中綴じ機３０から搬入された次にクランプ処理される分の用紙をスタック集積する。
【００７１】
クランプ部５４は、例えば、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、サブコンパイル部５３においてスタック集積された用紙を取得して集積し、所定枚数（一冊分の枚数）に到達した時点でクランプ（固める）処理を実施する。
【００７２】
糊塗布部５５は、例えば、くるみ製本機５０の前後方向中心よりも後方側に位置しており、例えば、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、糊塗布時に前進して、後退する時にクランプ処理された用紙束の下端面に糊を塗布する。
ここで、くるみ製本機５０には、例えば、図示しない糊補給部が備えられており、糊補給部によって糊塗布部５５に糊が補給されるようになっている。
【００７３】
角背成形部５６は、例えば、クランプ部５４の下方に位置しており、例えば、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、中綴じ機３０から供給された表紙用紙を載せて上昇し、糊が塗布された用紙束の下端面にその表紙用紙を貼り付け、用紙束に貼付された表紙を角背に成形した後、成形された冊子を冊子収容部５７に搬送する。
【００７４】
冊子収容部５７は、例えば、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、完成した冊子を集積する。
【００７５】
搬送部５８は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、用紙を搬送経路に沿って搬送してステイプル機７０に向けて排出する。
【００７６】
ジャム検出部５９は、くるみ製本機５０内部の用紙の搬送経路に設けられたセンサーからなり、用紙の位置を検出することによりジャムの発生、ジャム位置、ジャム解除を検出し、この検出情報をくるみ製本機制御部６０へ出力する。
【００７７】
記憶部６１は、自装置（くるみ製本機５０）でジャムが発生した場合、くるみ製本機制御部６０から入力される制御信号に従って、そのジャムが発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を記憶する。
【００７８】
くるみ製本機制御部６０は、ＣＰＵ６０ａ、ＲＡＭ６０ｂ、ＲＯＭ６０ｃ等を備え、くるみ製本機５０を構成する各部の動作を集中制御する。
ＣＰＵ６０ａは、例えば、ＲＯＭ６０ｃに記憶された各種プログラムに従って各種の制御動作を行う。
ＲＡＭ６０ｂは、例えば、ＣＰＵ６０ａによって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００７９】
ＲＯＭ６０ｃは、例えば、くるみ製本機５０で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭ６０ｃに記憶されている。
具体的に、ＲＯＭ６０ｃは、例えば、決定プログラム１７ｄ等を記憶している。
ＣＰＵ６０ａは、決定プログラム１７ｄを実行することにより、上記した決定処理を実行する。ＣＰＵ６０ａは、かかる決定プログラム１７ｄを実行することにより、決定手段として機能する。
【００８０】
＜ステイプル機＞
ステイプル機７０は、設定された綴じ位置に用紙の束を綴じるステイプル処理を行う。
ステイプル機７０は、シリアル通信部７１と、ステイプル部７２と、搬送部７３と、メイン排紙トレイ７４と、サブ排紙トレイ７５と、スタッカー７６と、ジャム検出部７７と、記憶部７９と、ステイプル機制御部７８と、等を備えて構成される。
【００８１】
シリアル通信部７１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。シリアル通信部７１は、例えば、くるみ製本機５０の下流側シリアル通信部５２と接続され、例えば、ステイプル機制御部７８から入力される制御信号に従って、ステイプル機７０とくるみ製本機５０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００８２】
ステイプル部７２は、用紙の束を綴じるステイプル処理を行う。
【００８３】
搬送部７３は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、ステイプル機制御部７８から入力される制御信号に従って、用紙を搬送経路に沿って搬送してメイン排紙トレイ７４、サブ排紙トレイ７５、スタッカー７６に向けて排出する。
【００８４】
スタッカー７６は、ステイプル処理の行われた用紙が集積される。
【００８５】
ジャム検出部７７は、ステイプル機７０内部の用紙の搬送経路に設けられたセンサーからなり、用紙の位置を検出することによりジャムの発生、ジャム位置、ジャム解除を検出し、この検出情報をステイプル機制御部７８へ出力する。
【００８６】
記憶部７９は、自装置（ステイプル機７０）でジャムが発生した場合、ステイプル機制御部７８から入力される制御信号に従って、そのジャムが発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号を記憶する。
【００８７】
ステイプル機制御部７８は、ＣＰＵ７８ａ、ＲＡＭ７８ｂ、ＲＯＭ７８ｃ等を備え、ステイプル機７０を構成する各部の動作を集中制御する。
ＣＰＵ７８ａは、例えば、ＲＯＭ７８ｃに記憶された各種プログラムに従って各種の制御動作を行う。
ＲＡＭ７８ｂは、例えば、ＣＰＵ７８ａによって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００８８】
ＲＯＭ７８ｃは、例えば、ステイプル機７０で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭ７８ｃに記憶されている。
具体的に、ＲＯＭ７８ｃは、例えば、決定プログラム１７ｄ等を記憶している。
ＣＰＵ７８ａは、決定プログラム１７ｄを実行することにより、上記した決定処理を実行する。ＣＰＵ７８ａは、かかる決定プログラム１７ｄを実行することにより、決定手段として機能する。
【００８９】
ここで、図３を用いて、決定処理の一例を示す。
図３は、画像形成処理において、７枚の用紙が搬送される際に、パンチ・折り機１０とステイプル機７０でジャムが発生した場合を例示している。
【００９０】
先ず、画像形成ジョブがスタートすると、画像形成装置１００から、ＩＤ＝１〜ＩＤ＝７の用紙が順次パンチ・折り機１０に搬送される。
次いで、順次パンチ・折り機１０においてＩＤ＝７の用紙でジャムが発生すると、パンチ・折り機１０から画像形成装置１００に向かって異常情報（ジャム情報）が送信される（Ｓ１１）。このとき、パンチ・折り機１０は最下流ではなく、後続の装置が全て停止していないため、順次パンチ・折り機１０は、リカバリー番号は画像形成装置１００に送信せず、記憶部１８に記憶する。
【００９１】
次いで、ステイプル機７０においてＩＤ＝６の用紙でジャムが発生すると、ステイプル機７０からくるみ製本機５０に向かって異常情報が送信される（Ｓ１２）。このとき、ステイプル機７０は最下流のため、リカバリー番号も同時にくるみ製本機５０に向かって送信される。
【００９２】
次いで、くるみ製本機５０は、自装置でジャムが発生しておらず、自装置よりも下流側のステイプル機７０から異常情報及びリカバリー番号が送信されてきたため、送信されてきた異常情報及びリカバリー番号を上流側の中綴じ機３０に送信する（Ｓ１３）。
【００９３】
次いで、中綴じ機３０は、自装置でジャムが発生しておらず、自装置よりも下流側のステイプル機７０から異常情報及びリカバリー番号が送信されてきたため、送信されてきた異常情報及びリカバリー番号を上流側のパンチ・折り機１０に送信する（Ｓ１４）。
【００９４】
次いで、パンチ・折り機１０は、自装置でジャムが発生しているが、自装置よりも下流側の中綴じ機３０から異常情報及びリカバリー番号が送信されてきたため、送信されてきた異常情報を上流側の画像形成装置１００に送信し、記憶部１８に記憶していた「ＩＤ＝７」を、「ＩＤ＝６」に上書き更新する（Ｓ１５）。
【００９５】
次いで、パンチ・折り機１０は、後続の装置が全て停止した後、記憶部１８に記憶している「ＩＤ＝６」の用紙を最も下流のジャムに対応するページと決定し、「ＩＤ＝６」を画像形成装置１００に送信する（Ｓ１６）。
なお、この後、画像形成装置１００において、リカバリー処理が実行される。つまり、「ＩＤ＝６」のページから画像形成がやり直される。
【００９６】
次に、図４を用いて、決定処理の動作を説明する。
なお、図４は、各後処理装置のそれぞれにおいて実行されるものである。
【００９７】
先ず、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、用紙搬送処理を行う。
次いで、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、自装置においてジャムが発生したのか否かを判断し、自装置においてジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、続くステップＳ１０３において、用紙搬送停止処理を実行する。
次いで、続くステップＳ１０４において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、この自装置で発生したジャムのリカバリー番号を記憶する。
【００９８】
次いで、続くステップＳ１０５において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、自装置は最下流に位置するか否かを判断し、自装置が最下流に位置すると判断した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、続くステップＳ１０６において、異常情報（ジャム情報）とリカバリー番号を同時に上流側に送信し、本処理を終了する。
【００９９】
一方、自装置が最下流に位置しないと判断した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、続くステップＳ１０７において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、異常情報を上流側に送信する。
【０１００】
次いで、続くステップＳ１０８において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、自装置より下流側の装置が、全て停止したか否かを判断し、全て停止していないと判断した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、続くステップＳ１０９において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、自装置より下流側の装置から異常情報とリカバリー番号を受信したか否かを判断し、異常情報とリカバリー番号を受信していないと判断した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、上記ステップＳ１０８に戻って以降の処理を繰り返す。
【０１０１】
一方、異常情報とリカバリー番号を受信したと判断した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、続くステップＳ１１０において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、異常情報を上流側の装置に通知し、続くステップＳ１１１において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、リカバリー番号を記憶し、上記ステップＳ１０８に戻って以降の処理を繰り返す。
【０１０２】
また、上記ステップＳ１０８において、自装置より下流側の装置が、全て停止したと判断した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、続くステップＳ１１２において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、自装置より下流側の装置でジャムが発生していたか否かを判断し、自装置より下流側の装置でジャムが発生していた場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、続くステップＳ１１３において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、自装置より下流側の装置から送信されて記憶していたリカバリー情報を、上流側に送信し、本処理を終了する。
【０１０３】
一方、自装置より下流側の装置でジャムが発生していなかった場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、続くステップＳ１１４において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、自装置で発生したジャムのリカバリー情報を、上流側に送信し、本処理を終了する。
【０１０４】
また、上記ステップＳ１０２において、自装置においてジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、続くステップＳ１１５において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、ジョブが終了したか否かを判断し、ジョブが終了した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
一方、ジョブが終了していない場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、続くステップＳ１１６において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、自装置より下流側の装置でジャムが発生したか否かを判断し、自装置より下流側の装置でジャムが発生していない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、上記ステップＳ１０１に戻って以降の処理を繰り返す。
【０１０５】
一方、自装置より下流側の装置でジャムが発生した場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、続くステップＳ１１７において、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、用紙搬送停止処理を実行する。
次いで、ステップＳ１１８により、ＣＰＵ１７ａ、４０ａ、６０ａ、７８ａは、下流側の装置から受信した異常情報とリカバリー情報を上流側に送信し、本処理を終了する。
なお、この後、画像形成装置１００において、リカバリー処理が実行される。
【０１０６】
以上のように、本実施形態の画像形成システム１によれば、後処理ユニット２００の内でジャムが発生し、当該ジャムが発生した後処理装置より下流側の後処理装置における処理を継続した際に、下流側の後処理装置における継続処理中に更にジャムが発生した場合、最も下流のジャムに対応するページが決定され、決定されたページから再度画像形成するリカバリー処理が実行される。
このため、複数ジャムが発生した場合でも確実にリカバリー処理をすることができる。
【０１０７】
また、本実施形態の画像形成システム１によれば、決定手段は、複数の後処理装置の各々に備えられ、当該決定手段は、自装置で異常が発生した際に当該異常に対応するリカバリー番号を記憶し、下流側の装置からリカバリー番号が送信された場合に、自装置で異常が発生した際に記憶したリカバリー番号と、下流側の装置から送信されてきたリカバリー番号とから、最も下流の異常に対応するページを決定し、決定したページのリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信する。
このため、ジャムが発生したそれぞれの後処理装置でリカバリー番号が決定されて上流側に送信され、最終的にただ１つのリカバリー番号が、画像形成装置１００に送信されることとなる。
よって、複数箇所でジャムが発生した場合にも、最下流側のページから、確実にリカバリー処理を行うことができる。
【０１０８】
また、上記実施形態においては、複数の後処理装置の各々が決定処理を実行する構成を例示して説明したが、複数の後処理装置のうちの一の後処理装置のみ決定処理を実行する構成とすることもできる。
この場合、決定プログラム１７ｄが複数の後処理装置のうちの一の後処理装置に備えられ、異常が発生した他の後処理装置は、リカバリー番号を一の装置に対して送信する。
そして、一の後処理装置においては、自装置（一の後処理装置）で異常が発生した場合に記憶したリカバリー番号と、他の後処理装置から送信されてきたリカバリー番号とから、最も下流の異常に対応するページを決定する決定処理を実行する。
その後、一の後処理装置は、決定処理により決定したページのリカバリー番号を画像形成装置１００に対して送信し、画像形成装置１００は、一の後処理装置から送信されたリカバリー番号に応じて、リカバリー処理を実行する。
【０１０９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１０】
本実施形態の画像形成システム２は、決定処理が、画像形成装置１００Ａにおいて行われる点が第１実施形態と異なっている。
【０１１１】
図５に示すように、本実施形態の画像形成システム２は、画像形成装置１００Ａと、後処理ユニット２００Ａと、を備えて構成される。
後処理ユニット２００Ａは、パンチ・折り機１０Ａと、中綴じ機３０Ａと、くるみ製本機５０Ａと、ステイプル機７０Ａと、を備えて構成される。
【０１１２】
画像形成装置１００Ａは、例えば、画像形成装置制御部１１０Ａ等を備えて構成される。
【０１１３】
画像形成装置制御部１１０Ａは、ＣＰＵ１１０ａ、ＲＡＭ１１０ｂ、ＲＯＭ１１０ｃ等を備え、画像形成装置１００Ａを構成する各部の動作を集中制御する。
本実施形態において、ＲＯＭ１１０ｃには、例えば、記憶プログラム１１０ｄ、リカバリー処理実行プログラム１１０ｅ、決定プログラム１１０ｆ等が記憶されている。
【０１１４】
決定プログラム１１０ｆは、例えば、後処理ユニット２００Ａ（パンチ・折り機１０Ａ、中綴じ機３０Ａ、くるみ製本機５０Ａ及びステイプル機７０Ａ）でジャムが発生した場合、後処理ユニット２００Ａの装置が全て停止した後、後処理ユニット２００Ａ側から送信されたリカバリー番号から、最も下流の異常に対応するページを決定する機能を、ＣＰＵ１１０ａに実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１０ａは、決定プログラム１１０ｆを実行することにより、ジャム発生時に後処理ユニット２００Ａ側から送信されたリカバリー番号を記憶部（図示省略）に記憶させ、その記憶したリカバリー番号よりも、前方のページに対応するリカバリー番号が送信されてくるごとに、リカバリー番号を上書き更新する。
そして、ＣＰＵ１１０ａは、後処理ユニット２００Ａ全て停止した後、記憶されているリカバリー番号を最も下流のジャムに対応するページと決定する。
ＣＰＵ１１０ａは、かかる決定プログラム１１０ｆを実行することにより、決定手段として機能する。
【０１１５】
また、本実施形態においては、ＣＰＵ１１０ａは、決定処理後、リカバリー処理実行プログラム１１０ｅを実行し、リカバリー処理を実行する。
【０１１６】
パンチ・折り機１０Ａは、パンチ・折り機制御部１７Ａ等を備えて構成される。
パンチ・折り機制御部１７Ａは、ＣＰＵ１７ａ、ＲＡＭ１７ｂ、ＲＯＭ１７ｃ等を備え、パンチ・折り機１０Ａを構成する各部の動作を集中制御する。
本実施形態において、ＲＯＭ１７ｃには、リカバリー番号送信プログラム１７ｅ等が記憶されている。
【０１１７】
リカバリー番号送信プログラム１７ｅは、ＣＰＵ１７ａに、自装置においてジャムが発生した場合、ジャムの発生を報知する異常情報と、当該ジャムが発生した用紙に付与された用紙番号からなるリカバリー番号とを同時に速やかに上流側の装置に送信させる機能を実現させるプログラムである。
なお、本実施形態においては、かかるリカバリー番号送信プログラム１７ｅは、後続の
中綴じ機３０Ａ、くるみ製本機Ａ５０、及びステイプル機Ａ７０にも同様に備えられている。即ち、後処理ユニット２００の各機において、同一の信処理が実行されるようになっている。
【０１１８】
中綴じ機３０Ａは、中綴じ機制御部４０Ａ等を備えて構成される。
中綴じ機制御部４０Ａは、ＣＰＵ４０ａ、ＲＡＭ４０ｂ、ＲＯＭ４０ｃ等を備え、中綴じ機３０Ａを構成する各部の動作を集中制御する。
本実施形態において、ＲＯＭ４０ｃには、リカバリー番号送信プログラム１７ｅ等が記憶されている。
【０１１９】
くるみ製本機５０Ａは、くるみ製本機制御部６０Ａ等を備えて構成される。
くるみ製本機制御部６０Ａは、ＣＰＵ６０ａ、ＲＡＭ６０ｂ、ＲＯＭ６０ｃ等を備え、くるみ製本機５０Ａを構成する各部の動作を集中制御する。
本実施形態において、ＲＯＭ６０ｃには、リカバリー番号送信プログラム１７ｅ等が記憶されている。
【０１２０】
ステイプル機７０Ａは、ステイプル機制御部７８Ａ等を備えて構成される。
ステイプル機制御部７８Ａは、ＣＰＵ７８ａ、ＲＡＭ７８ｂ、ＲＯＭ７８ｃ等を備え、ステイプル機７０Ａを構成する各部の動作を集中制御する。
本実施形態において、ＲＯＭ７８ｃには、リカバリー番号送信プログラム１７ｅ等が記憶されている。
【０１２１】
ここで、図６を用いて、決定処理の一例を示す。
図６は、画像形成処理において、７枚の用紙が搬送される際に、パンチ・折り機１０Ａ、くるみ製本機５０Ａ、ステイプル機７０Ａにてジャムが発生した場合を例示している。
【０１２２】
先ず、画像形成ジョブがスタートすると、画像形成装置１００Ａから、ＩＤ＝１〜ＩＤ＝７の用紙が順次パンチ・折り機１０Ａに搬送される。
次いで、順次パンチ・折り機１０ＡにおいてＩＤ＝７の用紙でジャムが発生すると、パンチ・折り機１０Ａから画像形成装置１００Ａに向かって異常情報（ジャム情報）とリカバリー番号（ＩＤ＝７）が送信される（Ｓ２１）。
このとき、画像形成装置１００Ａは、リカバリー番号（ＩＤ＝７）を記憶する。
【０１２３】
次いで、くるみ製本機５０ＡにおいてＩＤ＝６の用紙でジャムが発生すると、くるみ製本機５０Ａから中綴じ機３０Ａ向かって異常情報とリカバリー番号（ＩＤ＝６）が送信される（Ｓ２２）。
【０１２４】
次いで、中綴じ機３０Ａは、自装置でジャムが発生しておらず、自装置よりも下流側のステイプル機７０から異常情報及びリカバリー番号が送信されてきたため、送信されてきた異常情報及びリカバリー番号を上流側のパンチ・折り機１０Ａに送信する（Ｓ２３）。
【０１２５】
次いで、パンチ・折り機１０Ａは、自装置よりも下流側の中綴じ機３０Ａから異常情報及びリカバリー番号が送信されてきたため、送信されてきた異常情報及びリカバリー番号を上流側の画像形成装置１００Ａに送信する（Ｓ２４）。
このとき、画像形成装置１００Ａは、記憶されているリカバリー番号（ＩＤ＝７）より前方のページに対応するリカバリー番号（ＩＤ＝６）を受信したため、ＩＤ＝６に上書き更新する。
【０１２６】
次いで、ステイプル機７０ＡにおいてＩＤ＝５の用紙でジャムが発生すると、ステイプル機７０Ａからくるみ製本機５０Ａに向かって異常情報とリカバリー番号（ＩＤ＝５）が送信される（Ｓ２５）。
【０１２７】
その後、同様にして、くるみ製本機５０Ａは、送信されてきた異常情報及びリカバリー番号を上流側の中綴じ機３０Ａに送信し（Ｓ２６）、中綴じ機３０Ａは、送信されてきた異常情報及びリカバリー番号を上流側のパンチ・折り機１０Ａに送信し（Ｓ２７）、パンチ・折り機１０Ａは、送信されてきた異常情報及びリカバリー番号を上流側の画像形成装置１００Ａに送信する（Ｓ２８）。
このとき、画像形成装置１００Ａは、記憶されているリカバリー番号（ＩＤ＝６）より前方のページに対応するリカバリー番号（ＩＤ＝５）を受信したため、ＩＤ＝５に上書き更新する。
【０１２８】
次いで、画像形成装置１００Ａは、後続の装置が全て停止した後、記憶していたリカバリー番号（ＩＤ＝５）を最も下流のジャムに対応するページと決定する。
【０１２９】
次に、図７を用いて、決定処理の動作を説明する。
なお、図７は、画像形成装置において実行されるものである。
【０１３０】
先ず、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１１０ａは、用紙搬送処理及び給紙処理を行う。
次いで、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ１１０ａは、後処理ユニット２００Ａにおいてジャムが発生したか否かを判断し、後処理ユニット２００Ａにおいてジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、続くステップＳ２０３において、用紙搬送処理及び給紙処理を停止する。
次いで、続くステップＳ２０４において、ＣＰＵ１１０ａは、異常情報（ジャム情報）を表示部１０２ａに表示する。
次いで、続くステップＳ２０５において、ＣＰＵ１１０ａは、後処理ユニット２００Ａからリカバリー番号を受信し、記憶する。
次いで、続くステップＳ２０６において、ＣＰＵ１１０ａは、今回送信されたリカバリー番号は、前回送信されたリカバリー番号よりも前方のページに相当するか否かを判断する。
【０１３１】
そして、今回送信されたリカバリー番号は、前回送信されたリカバリー番号よりも前方のページに相当すると判断した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、続くステップＳ２０７において、ＣＰＵ１１０ａは、前回送信されたリカバリー番号を上書き更新し、後述のステップＳ２０８に移行する。
一方、今回送信されたリカバリー番号は、前回送信されたリカバリー番号よりも前方のページに相当しないと判断した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、後述のステップＳ２０８に移行する。
【０１３２】
次いで、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ１１０ａは、後処理ユニット２００Ａが全て停止したか否かを判断し、後処理装置が全て停止した場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
一方、後処理ユニット２００Ａが全て停止していない場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、続くステップＳ２０９において、ＣＰＵ１１０ａは、後処理ユニット２００Ａから異常情報及びリカバリー番号を受信しているか否かを判断し、受信していない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、上記ステップＳ２０８に戻って、以降の処理を繰り返す。
一方、受信している場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、上記ステップＳ２０５に戻って以降の処理を繰り返す。
【０１３３】
また、上記ステップＳ２０２において、後処理装置においてジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、続くステップＳ２１０において、ＣＰＵ１１０ａは、ジョブが終了したか否かを判断し、ジョブが終了していない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、上記ステップＳ２０１に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、ジョブが終了している場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【０１３４】
以上のように、本実施形態の画像形成システム２によれば、決定手段は、画像形成装置１００Ａに備えられ、複数の後処理装置は、自装置で異常が発生した場合、直ちに異常情報及びリカバリー番号を自装置より１つ上流側の装置に送信し、決定手段は、複数の後処理装置が全て停止した後、送信されたリカバリー番号から、最も下流の異常に対応するページを決定する。
このため、複数ジャムが発生した場合でも確実にリカバリー処理をすることができる。
【０１３５】
なお、上記第１及び第２実施形態においては、異常としてジャム（紙詰まり）が発生した場合を例示しているが、例えば、ジャムが発生し、上記決定処理を実行している間に、排紙トレイ等に積載された用紙をユーザーが取り除いてしまうなどの、画像形成システムの意図しない用紙の排除などが行われた場合も、異常と判断し、上記と同様の処理が実行される。
【０１３６】
また、後処理ユニット２００，２００Ａにおいて、例えば、中綴じ製本処理やくるみ製本処理等により用紙が束となり、その束にジャムが発生した場合には、束の先頭の用紙ＩＤがリカバリー番号となる。
【符号の説明】
【０１３７】
１、２  画像形成システム
１００、１００Ａ  画像形成装置
１０３  用紙収納部
１０３ａ  給紙トレイ
１０９  用紙番号記憶部
１１０、１１０Ａ  画像形成装置制御部
１１０ａ  ＣＰＵ
１１０ｂ  ＲＡＭ
１１０ｃ  ＲＯＭ
１１０ｄ  記憶プログラム
１１０ｅ  リカバリー処理実行プログラム（リカバリー処理実行手段）
１１０ｆ  決定プログラム（決定手段）
２００、２００Ａ  後処理ユニット
１０、１０Ａ  パンチ・折り機（後処理装置）
１６  ジャム検出部
１７、１７Ａ  パンチ・折り機機制御部
１７ａ  ＣＰＵ
１７ｂ  ＲＡＭ
１７ｃ  ＲＯＭ
１７ｄ  決定プログラム（決定手段）
１７ｅ  リカバリー番号送信プログラム
３０、３０Ａ  中綴じ機（後処理装置）
３９  ジャム検出部
４０、４０Ａ  中綴じ機制御部
４０ａ  ＣＰＵ
４０ｂ  ＲＡＭ
４０ｃ  ＲＯＭ
１７ｄ  決定プログラム（決定手段）
５０、５０Ａ  くるみ製本機（後処理装置）
５９  ジャム検出部
６０、６０Ａ  くるみ製本機制御部
６０ａ  ＣＰＵ
６０ｂ  ＲＡＭ
６０ｃ  ＲＯＭ
１７ｄ  決定プログラム（決定手段）
１７ｅ  リカバリー番号送信プログラム
７０、７０Ａ  ステイプル機（後処理装置）
７４  メイン排紙トレイ
７５  サブ排紙トレイ
７６  スタッカー
７７  ジャム検出部
７８、７８Ａ  ステイプル機制御部
７８ａ  ＣＰＵ
７８ｂ  ＲＡＭ
７８ｃ  ＲＯＭ
１７ｄ  決定プログラム（決定手段）
１７ｅ  リカバリー番号送信プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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