(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石を有する攪拌子と、
攪拌子に側方から磁力を作用させることにより、攪拌子を位置規定する攪拌子保持機構と、
攪拌子保持機構を回転させる回動機構と、
を備え、
前記攪拌子は、回転時に液体に流れを生じさせる最も広い第１作用面および前記第１作用面に隣接し、回転時に液体に流れを生じさせる第２作用面を有する翼を備え、
前記第１作用面には、上端に向けて細身になるようにテーパーが形成され、前記第２作用面には、下端に向けて細身になるようにテーパーが形成されており、
前記回動機構により前記攪拌子保持機構を回転させることにより、前記攪拌子を回転させることを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
前記攪拌子が、その上半部に向かって拡径する切り欠き部を有することを特徴とする請求項１記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記攪拌子が、その下半部に切り欠き部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記攪拌子が、前記切り欠き部と連通する回転軸と同心の貫通孔を有することを特徴とする請求項３に記載の攪拌装置。
【請求項５】
前記攪拌子が、二翼型であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項６】
前記攪拌子が、四翼型であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の攪拌装置と、
前記攪拌子保持機構が装着される液体貯留容器と、
液体貯留容器と連通するノズルと、
圧縮気体源と、
圧縮気体源から供給される圧縮気体を所望の圧力へ調整して供給する吐出制御装置と、
を備える吐出装置。
【請求項８】
請求項４に記載の攪拌装置と、
前記攪拌子保持機構が装着される液体貯留容器と、
液体貯留容器と連通するノズルと、
液体貯留容器内に配置されたプランジャと、
プランジャを往復動させるプランジャ駆動機構と、
を備える吐出装置。
【請求項９】
前記液体貯留容器の内部空間が、下端に向けて先細り形状であり、
前記攪拌子の外側面が、前記液体貯留容器の底部内壁と一定の隙間ができる先細り形状であることを特徴とする請求項７または８記載の吐出装置。
【請求項１０】
前記攪拌子が、複数の攪拌子からなり、
前記攪拌子保持機構が、複数の攪拌子を位置規定することを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の吐出装置。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれかに記載の吐出装置を用い、前記攪拌子を一定速度で回転させながら、液体をノズルから吐出することを特徴とする吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体粒子を混合した液体を攪拌して、均一な混合状態を保つ攪拌装置、およびこの攪拌装置を備える吐出装置並びに吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体よりも比重の大きい固体粒子を混合した液体中では、時間が経過するにつれ固体粒子が沈降して均一な混合状態を保つことが難しい。均一な混合状態を保つには、攪拌装置を設け、固体粒子混合液体を貯留した容器内で攪拌し続けることが必要である。
【０００３】
攪拌装置には、モータ動力軸に接続したロッドの先端に羽根状部材を設け、これを固体粒子混合液体中で回転させて混合を行うモータタイプや、磁石や磁性体を内設した攪拌子を固体粒子混合液体中に入れ、これを容器の外から磁力の作用により回転させて混合を行う磁力タイプなどがよく用いられる。
【０００４】
ところで、前述の固体粒子混合液体を容器から定量的に吐出、分配する際には、液体材料の吐出、分配に一般的に用いられている吐出装置を用いる。固体粒子混合液体を扱う吐出装置においても、均一な混合状態を保つには、前述の各種タイプの攪拌装置を設けることが必要である。攪拌を行わなければ、不均一な状態で吐出されたり、或いは吐出口が詰まって吐出できないといった事態が発生する。
【０００５】
吐出装置に攪拌装置を設けている例として、特許文献１のような装置がある。特許文献１には、容器と、液体を攪拌する攪拌子と、攪拌子を磁力により回転させる攪拌子回転手段とを具備した吐出装置であって、容器に貯留された液体を吐出する吐出装置の容器内底部に攪拌子を配置し、攪拌子には上下面を貫通する貫通孔が穿設され、上面に突起が設けられ、外周面と貫通孔とを連通する溝が下面に形成されている吐出装置が開示されている。
【０００６】
また、攪拌装置の別の例として、特許文献２のような装置がある。特許文献２には、駆動回転体と、駆動回転体に対向して設けられる従動回転体と、駆動回転体の対向する面上に設けられる駆動磁石と、従動回転体の対向する面上に設けられる駆動磁石と同数の従動磁石と、を備えた磁気駆動装置において、駆動磁石及び従動磁石は略同形状で、周側面の一面全面を一方の磁極とし、周側面の他面全面を他方の磁極とする両面２極磁石でそれぞれ構成され、駆動磁石の対向面を通る中央延長線と、従動磁石の対向面を通る中央延長線とが平行になるようそれぞれの回転体に取り付け、駆動回転体を回転させると、磁力により、従動回転体が回転することを特徴とする磁気駆動装置及び該磁気駆動装置が攪拌槽内部の液体を攪拌する手段として用いられる攪拌装置、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１２０９５６号公報
【特許文献２】特開２００３−１４４８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に固体粒子は沈降することから、対流を発生させて容器内の攪拌を促進するためには、特許文献１の装置のように、攪拌子を容器底部に設けるのがよい。しかしながら、特許文献１の装置では、容器底部に配置した攪拌子を容器外下方から磁力によって回転させているため、自重および磁石による引力の働きで攪拌子が容器底面に押しつけられるような状態となる。このような状態になると、摩擦が大きくなり、（１）回転するためのエネルギーの損失、（２）攪拌子底面および軸支部分の摩耗、（３）摩耗による塵埃の液体への混入、（４）摩擦による騒音の発生など様々な問題が生じる。
【０００９】
また、攪拌子に底部から磁力を作用させる構成の場合、攪拌子の下方側で好ましい撹拌作用を得ることは難しかった。特許文献１では、攪拌子下面に溝を設けることにより容器の底部中央に向かう流れを生じさせているが、屈曲部を有する溝内に固体粒子混合液体を通過させると粒子が塊を生じやすく、吐出に悪影響を与えるという問題がある。
【００１０】
一方、特許文献２の装置では、容器底部に攪拌機構を設けるものにおいて、駆動力が増大してもスラスト、即ち、回転軸方向下向きの力が低減するよう磁石の配置等に工夫をしている。しかしながら、攪拌子（従動回転体）をマイナスのスラスト（浮力）で支えるために、支持軸を容器底部に設けたり（同文献図４、５）、超電導磁石を採用したり（同文献図６から図８）しなければならず、それらに伴って、容器底部形状が複雑になったり、大がかりな付属装置（低温にするための装置）が必要になるなど、吐出装置への応用には適さない。
【００１１】
また、攪拌子に底部から磁力を作用させる構成の場合、所望数の攪拌子を所望の位置に設けることが難しかった。そのため、上下に長さのある容器においては容器内全体撹拌することができなかった。
【００１２】
そこで本発明は、容器と攪拌子の摩擦による問題を解消し、攪拌子の下方にも循環流を生じさせることができ、しかも所望の位置に所望数の攪拌子を配置することができる攪拌装置およびそれを備える吐出装置並びに吐出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
容器底面から攪拌子に磁力を作用させる従来構成においても、例えば同極同士が相向かうように磁石を配置することでシリンジ底面から攪拌子を浮かせることも考えられる。しかし、かかる構成では、容器底面中心に吐出流路を設けることは難しい。そこで、発明者は、側面から攪拌子に磁力を作用させることの着想を得、本発明の創作をなした。
【００１４】
第１の発明は、磁石を有する攪拌子と、攪拌子に側方から磁力を作用させることにより、攪拌子を位置規定する攪拌子保持機構と、攪拌子保持機構を回転させる回動機構と、を備え、前記攪拌子は、回転時に液体に流れを生じさせる最も広い第１作用面および前記第１作用面に隣接し、回転時に液体に流れを生じさせる第２作用面を有する翼を備え、前記第１作用面には、上端に向けて細身になるようにテーパーが形成され、前記第２作用面には、下端に向けて細身になるようにテーパーが形成されており、前記回動機構により前記攪拌子保持機構を回転させることにより、前記攪拌子を回転させることを特徴とする攪拌装置である。
第２の発明は、第１の発明において、前記攪拌子が、その上半部に向かって拡径する切り欠き部を有することを特徴とする。
【００１５】
第３の発明は、第１または２の発明において、前記攪拌子が、その下半部に切り欠き部を有することを特徴とする。
第４の発明は、第３の発明において、前記攪拌子が、前記切り欠き部と連通する回転軸と同心の貫通孔を有することを特徴とする。
第５の発明は、第１ないし３のいずれかの発明において、前記攪拌子が、二翼型であることを特徴とする。
第６の発明は、第１ないし３のいずれかの発明において、前記攪拌子が、四翼型であることを特徴とする。
【００１６】
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明に係る攪拌装置と、前記攪拌子保持機構が装着される液体貯留容器と、液体貯留容器と連通するノズルと、圧縮気体源と、圧縮気体源から供給される圧縮気体を所望の圧力へ調整して供給する吐出制御装置と、を備える吐出装置である。
第８の発明は、第４の発明に係る攪拌装置と、前記攪拌子保持機構が装着される液体貯留容器と、液体貯留容器と連通するノズルと、液体貯留容器内に配置されたプランジャと、プランジャを往復動させるプランジャ駆動機構と、を備える吐出装置である。
【００１７】
第９の発明は、第７または８の発明において、前記液体貯留容器の内部空間が、下端に向けて先細り形状であり、前記攪拌子の外側面が、前記液体貯留容器の底部内壁と一定の隙間ができる先細り形状であることを特徴とする。
第１０の発明は、第７ないし９のいずれかの発明において、前記攪拌子が、複数の攪拌子からなり、前記攪拌子保持機構が、複数の攪拌子を位置規定することを特徴とする。
【００１８】
第１１の発明は、第７ないし１０のいずれかの発明に係る吐出装置を用い、前記攪拌子を一定速度で回転させながら、液体をノズルから吐出することを特徴とする吐出方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、容器内の所望位置に攪拌子を配置することができるので、容器と攪拌子の摩擦による問題を解消することができる。
また、攪拌子の下方にも循環流を生じさせることができる。
さらには、所望の位置に所望数の攪拌子を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第一実施形態の攪拌装置を備える吐出装置の要部断面図である。
【図２】図１の攪拌装置部分の拡大断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】第一実施形態の攪拌装置で用いる攪拌子を説明する図である。ここで、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）内において矢印Ｂで示した方向から見た図である。
【図５】第一実施形態の攪拌装置を用いたときの容器内の流れを説明する模式図である。ここで、（ａ）は正面から見たとき、（ｂ）は側面から見たときである。
【図６】第二実施形態の攪拌装置を備える吐出装置の要部断面図である。
【図７】第三実施形態の攪拌装置を備える吐出装置の要部断面図である。
【図８】第四実施形態の攪拌装置に係る攪拌子を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明を実施するための形態例を説明する。
《第一実施形態》
（１）攪拌装置
図１には第一実施形態の攪拌装置を備えた吐出装置の要部断面図、図２には図１の攪拌装置部分を拡大した断面図、図３には図２内のＡ−Ａ矢視図をそれぞれ示す。また、図４に本実施形態の攪拌装置で用いる攪拌子を示す。図４において（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）内において矢印Ｂで示した方向から見た図である。以下では、説明の便宜上、図１のストローク調整機構５４側を上側、ノズル５０側を下側と呼ぶ場合がある。
本実施形態の攪拌装置１は、攪拌子保持機構２と、回動機構１１と、攪拌子２２を主要な構成要素とする。
【００２２】
（攪拌子保持機構）
本実施形態に係る撹拌子保持機構２は、容器カバー４と、外筒５と、磁石７を主要な構成要素とする。
図１および２に示すように、固体粒子混合液体３２が充填される容器３は、その外側は円筒状の容器カバー４で覆われている。容器３および容器カバー４は、容器カバー４と同心の外筒５に挿入される。外筒５と容器カバー４との間は一定の隙間が設けられており、外筒５の回転時に互いに擦れないようにされている。外筒５は、回動機構支持部材１６に設けられたベアリング６に支持され、外筒５の上部外周に形成された溝に掛けられたベルト１９により動力発生機１２からの回転力が伝えられて回転する。外筒５の下部に対向して設けられた開口には、一対の磁石７が嵌設されている。
【００２３】
図３に示すように、磁石７は、その一方の端面が外筒５の内面と同一面となるように外筒５の開口に嵌設されている。磁石７のほぼ半分は外筒５の周壁に嵌設され、磁石７の残りの部分は外筒５の外側に締結部材１０により固定される磁石支持部材８に嵌設されている。磁石７の外側の端面には磁石固定板９が設けられている。磁石固定板９は、締結部材１０により着脱自在に固定されているので、磁石７などの部品を簡単に取り付けおよび取り外しすることが可能である。また、磁石支持部材８および磁石固定板９は磁性体でできており、磁石を引きつけるよう作用して磁石が内側へ移動しないようにしている。
【００２４】
容器３の内部空間は、先細り形状となっている。より詳細には、内部空間の大部分が円柱状であるが、ノズル５０と連通する吐出流路７１とつながる部分は円錐状となっている。この円錐状の部分には、一対の磁石２３を有する攪拌子２２が配設される。磁石７は、容器３内に配設された攪拌子２２の磁石２３に対応する位置に配置される。言い換えると、磁石７と攪拌子２２の磁石２３とが容器３の中心軸を通る一つの直線上に並ぶように配置される。また、磁石７，２３の極性は、図３に「Ｓ」と「Ｎ」で示すように、磁石７と磁石２３とが互いに引き合うよう（引力が作用するよう）な関係となるような配置とする。こうすることで、磁力により攪拌子２２を容器３内で吊り下げるような状態で所望の位置に保持することができる。このため、攪拌子２２と容器３の底部斜面との間に隙間を空け、互いに接触すること無く攪拌子２２を回転させることができる。これにより、前述の課題に挙げたような摩擦による弊害を防ぐことができる。
【００２５】
攪拌子２２と容器３底部斜面との間の隙間は、例えば、容器３の内径の約１／１０〜１／５の隙間を空けることが好ましい。これにより、攪拌子２２により生起される下側へ向かう流れを混合に利用することができる。本実施形態の攪拌装置１は、側方から磁力を作用させるため、攪拌子２２と容器３底部斜面との間の隙間を自由に設定することが可能である。粘度の高い液体を混合しようとする場合には、強磁力の磁石を攪拌子２２および外筒５に設ける。
【００２６】
（回動機構）
回動機構１１について図１および図２を参照しながら説明する。
本実施形態に係る回動機構１１は、回動力発生機１２と、動力軸１３と、カップリング１４と、回転軸１５と、プーリ１８と、ベルト１９を主要な構成要素とする。
回動力発生機１２は、支柱２１により回動機構支持部材１６に固定されている。回動力発生機１２としては、例えば、サーボモータやステッピングモータなどの電動機（モータ）、圧縮空気の作用により回転するエアモータ、超音波の作用により回転する超音波モータなどを用いることができるが、これらに限定されない。ここで、回動力発生機１２は、後述の吐出制御装置５８とは別の攪拌制御装置２０により動作を制御する。
【００２７】
回動力発生機１２で生み出された回転力は、動力軸１３を通じて動力軸１３とカップリング１４で連結された回転軸１５へ伝えられる。回転軸１５は、回動機構支持部材１６に配設されたベアリング１７により回転自在に支持されており、伝達された回転力は、回転軸１５に固設されたプーリ１８を回転させる。プーリ１８が回転すると、プーリ１８および外筒５の上部に掛けられたベルト１９により回転力が外筒５へと伝えられる。そして、外筒５が回転することにより磁石７が回転し、磁力によって容器３の内部の攪拌子２２が回転して、容器３内の固体粒子混合液体３２の攪拌を実現する。
上記では、動力を伝達する仕組みについて、ベルト１９とプーリ１８を用いたものを示したが、チェーンとスプロケットによるものや、歯車によるものなどを用いることができる。
【００２８】
（攪拌子）
攪拌子２２は、その上方および下方に循環流を生じさせるような形状とする。上方に循環流を生じさせるためには、例えば、上方に向かって拡径する切り欠き部を上半部に設け、攪拌子が上端に向けて細身になるように回転時に液体に流れを生じさせる作用面（回転軸と容器内周壁と結ぶ線と平行な面であって、上下に延びる最広面）にテーパーを形成する。下方に循環流を生じさせるためには、例えば、容器３の底部斜面と対向する側面を容器３の底部斜面と同様の斜面とし、攪拌子が下端に向けて細身になるように回転時に液体に流れを生じさせる作用面（回転軸と容器内周壁と結ぶ線と平行な面であって、前述の最広面に隣接する上下に延びる面）にテーパーを形成する。以下に説明する本実施形態の攪拌子２２は、上方および下方に循環流を生じさせる形状である。以下では、説明の便宜上、容器の内周壁と対向する面およびその対向する面を外側面と呼び、その外側面とほぼ直角に交わる面（回転軸と容器内周壁と結ぶ線と平行な面であって、上下に延びる各面）を正面と呼ぶ。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、本実施形態の攪拌子２２は回転軸を挟んで二つの翼が設けられた二翼型であり、厚みを持った板状部材に、テーパー面２４，２５、上切り欠き面２７、外側面２６、下切り欠き部２８、貫通孔３０および孔３１を設けて形成される。正面からみた攪拌子２２は、図１に示すように、矢羽根状である。回転時に液体に流れを生じさせる最も広い平面が上テーパー面２４（回転軸を挟んで右半分または左半分が作用面となる）であり、その下方に隣接して設けられた平面が下テーパー面２５（回転軸を挟んで右半分または左半分が作用面となる）である。外側面から見た攪拌子２２は、急なテーパーが設けられた台形および緩やかなテーパーが設けられた台形の各長辺を外側面２６ｂで接合したような形状となっている。このようなテーパー面２４，２５を設けたのは、テーパーを設けない場合に比べてより大きな流れを生起できるためである。また、テーパーの傾斜が急な方がより大きな流れを生起しやすいことから、混合する量の多い上テーパー面２４を急な傾斜としている。正逆回転のいずれにも対応できるよう、背面にもテーパー面２４，２５を設け、外側面から見て左右対称な形状とすることが好ましい。
【００３０】
攪拌子２２の下部（外側面２６ｂよりも下の部分）は、容器３の底部形状に合わせて、下方に向かうに従って外側面の幅を狭めてなる外側面２６ｃを形成する。また、攪拌子２２の下部の幅方向中央には、下端からほぼ半分の高さ（言い換えると、外側面２６ｂの上端）まで、矩形状の下切り欠き部２８を設けている。下切り欠き部２８の幅は、貫通孔３０の直径と同じかやや大きくする。こうすることで、プランジャ５２と下切り欠き部２８との間の隙間にも流れを生起させることができる。後述の第二実施形態が備えるストッパ６６を設けてもよい。
一方、攪拌子２２の上部（外側面２６ｂよりも上の部分）には、上端から１／４程の位置に、水平面と平行な面である平坦部２９を有する。平坦部２９の中央には、貫通孔３０が設けられている。そして、対向する平坦部２９の各端部から外側面方向へ向かって上端まで斜めに、上切り欠き面２７がそれぞれ設けられている。このような上部を有する攪拌子２２は、容器３の内部により強い上昇流れを生起させることができる。
【００３１】
貫通孔３０は、後述する吐出装置４６のプランジャ５２が動作できる程度の直径であり、プランジャ径の約１．５〜２倍が好ましい。さらに、外側面２６ｂの少し上の位置に、この貫通孔３０に対して直角に、外側面から中心に向かって孔３１が一対形成され、それぞれに磁石２３が嵌設されている。磁石２３の嵌設する孔３１は、貫通孔３０に達しない深さにする。また、磁石２３の長さは、孔３１の深さより短くし、孔３１の余った部分を封止して固定する。この際、孔３１のある外側面２６ａが平面となるように塞ぐことで、固体粒子が凹みなどに付着して固化することを防ぐことが好ましい。固体粒子混合液体３２を攪拌子２２の内部に侵入させず、洗浄等のメンテナンス作業を容易にすることができる。
【００３２】
（２）容器内の流れ
本実施形態の攪拌子を実際に回転動作させたときの容器内の流れを図５に模式的に示す。（ａ）は、攪拌子正面から見たときの容器内の流れの模式図、（ｂ）は攪拌子側面から見たときの容器内の流れの模式図である。なお、図５の模式図は、コンピュータによる流れのシミュレーションの結果に基づいている。
【００３３】
まず、攪拌子２２の上方の流れを説明する。図５（ａ）に示すように、攪拌子正面から見たとき、攪拌子２２の上切り欠き面２７上端近傍で生起された上昇流３５は、容器３の内周壁を沿って上昇していき、そのまま一気に液面近くまで達する（符号３６）。その後、流れ３６は、容器３の中心側のプランジャ５２近傍で下降流３７となり、容器３の中心側を攪拌子２２まで流れ下っていく（符号３８）。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、攪拌子側面から見たとき、攪拌子２２の外側面２６ｂ近辺（符号３９）から生起された上昇流は、容器３の内周壁を沿って上昇していき、液面よりも少し下まで達する（符号４０）。この高さは、攪拌子正面から見たときの中心側への流れ（符号３７）が見られる高さとほぼ同じ高さである。その後、流れ４０は、液面近傍の液体を巻き込みつつ、下降流となり（符号４１）、攪拌子２２の外側面２６ｂの境界近辺（符号３９）まで流れ下っていく。
【００３５】
以上から、上切り欠き面２７および上テーパー面２４を有する攪拌子２２により、攪拌子２２の上方に循環する流れが生起されていることが分かる。この循環する流れにより、攪拌子２２の上方にある固体粒子混合液体３２を均一に混合することができる。
【００３６】
次いで、攪拌子２２の下方の流れを説明する。図５（ａ）に示すように、攪拌子正面から見たとき、下切り欠き部２８内には上昇流４２が生起されており、吐出流路７１内の一部の液体を引っ張るように上昇している（符号４３）。これを補うように、攪拌子２２と容器３の底部斜面との間に下降流４４が生起される。図５（ｂ）に示すように、攪拌子側面から見たとき、攪拌子２２の外側面２６ｂ近辺で下降流４５が生起されている。点線で図示した上昇流４２は前述の下切り欠き部２８内の流れである。
【００３７】
以上から、下切り欠き部２８および下テーパー面２５を有する攪拌子２２により、攪拌子２２の下方に循環する流れが生起されていることが分かる。また、攪拌子２２と容器３の底部斜面との隙間もこの流れに寄与していることが分かる。この循環する流れにより、攪拌子２２の下方にある固体粒子混合液体３２を均一に混合することができる。
以上に説明した本実施形態の攪拌子２２によれば、攪拌子の上方、下方いずれにも循環する流れを生起することができ、容器内の液体中に分散した固体粒子を均一な混合状態とすることができる。
【００３８】
（３）吐出装置
本実施形態の攪拌装置１は、固体粒子混合液体３２を容器３から定量的に吐出、分配する吐出装置４６への適用に好適である。特に、プランジャ５２の動作により吐出口を開閉することで液体を吐出するプランジャ式吐出装置に適している。図１および図２を参照しながら、本実施形態の攪拌装置１が設けられる吐出装置４６の構成および動作を説明する。
【００３９】
（構成）
吐出装置４６は、固体粒子混合液体３２を貯留する容器（シリンジ）３を備えている。シリンジ３の先端は、吐出流路７１の一部を構成する流路を備える接続部材４７と嵌合される。接続部材４７の吐出流路７１の先端となる部分には、バルブシート４８および管状のノズル５０が配設されている。バルブシート４８およびノズル５０は、ノズル固定部材５１により支持されている。ノズル固定部材５１は、シリンジ３を覆う容器カバー４に螺合することにより固定される。バルブシート４８は、その中心に連通孔４９を有しており、連通孔４９によりシリンジ３とノズル５０とが連通される。容器３の内部には、攪拌子２２の貫通孔３０を軸通するプランジャ５２が設けられている。プランジャ５２はプランジャ駆動機構５３により進退動作され、バルブシート４８が有する連通孔４９を開放および閉鎖する。
なお、プランジャ５２の最進出位置を規定する機構を設け、バルブシートに当接する直前にプランジャを急停止することにより液滴を飛翔吐出するようにしてもよい。
【００４０】
プランジャ駆動機構５３は、プランジャ５２の動作量であるストロークを調節するストローク調整機構５４と、調整したストロークを固定するための固定ネジ５５を備える。プランジャ駆動機構５３は、アダプタ５６に接続されており、アダプタ挿入部５７をシリンジ３の上部開口端に挿入し、アダプタ５６と容器カバー４とを固定することで取り付けられる。プランジャ駆動機構５３は、制御配線５９により接続される吐出制御装置５８により動作を制御される。吐出制御装置５８は、圧縮気体源６０から供給される圧縮気体を所望の圧力へ調整後、圧縮気体配管６１を通じてシリンジ３内へと供給する。
【００４１】
吐出装置４６は、ベース６２に固設された上容器支持部材６３および下容器支持部材６４によって支持されている。これにより、同じくベース６２に固設されている攪拌装置１の外筒５に触れないよう一定の間隔を空けて支持されている。なお、ベース６２には、図示しないＸＹＺ駆動機構や固定スタンドなどへ締結部材によって固定するための固定用孔６５が複数箇所設けられている。
【００４２】
（動作）
上記構成の吐出装置４６は、次のような動作をする。
プランジャ５２の先端がバルブシート４８に当接し、連通孔４９を閉鎖している状態を初期状態とする。初期状態で攪拌子２２を回転させ、攪拌を開始する。吐出制御装置５８より吐出開始信号が発信されると、プランジャ駆動機構５３が動作してプランジャ５２を上昇させる。このときの上昇距離はストローク調整機構５４によって決められている。プランジャ５２が上昇してバルブシート４８の連通孔４９が開放されると、シリンジ３内の固体粒子混合液体３２は圧縮気体の作用によりノズル５０へと流れ込む。ノズル５０へと流れ込んだ固体粒子混合液体３２は、ノズル内の流路を通って吐出口から外へと排出される。このとき、固体粒子混合液体３２はノズル５０先端とつながった状態（糸切りが必要な状態）にある。所定の時間経過後、吐出制御装置５８より吐出終了信号が発信されると、プランジャ駆動機構５３が動作してプランジャ５２を下降させる。プランジャ５２が下降してバルブシート４８に当接し、連通孔４９を閉鎖すると、固体粒子混合液体３２は、ノズル５０先端から離れて、滴状になって飛翔していく。この間、攪拌子２２は一定の速度で回転している。
以上が一回の吐出に係る基本動作である。複数回吐出を行う場合は、上記基本動作を繰り返す。
【００４３】
《第二実施形態》
第二実施形態は、複数個の攪拌子を備える吐出装置に関する。ノズルに連通する容器（シリンジ）の容量が大きい場合や、沈降しやすい粒子を混ぜた液体を用いる場合などに適する構成である。
本実施形態の攪拌装置１は、シリンジ３の下方から磁力を作用させるのではなく、シリンジ３の側面方向から磁力を作用させるため、シリンジ３の長手方向に複数の撹拌子を配し、これらを回転させることができる。図６に、第二実施形態の攪拌装置を備える吐出装置の要部断面図を示す。以下では、第一実施形態と異なる部分のみ説明し、重複する部分の説明は省略する。
【００４４】
本実施形態の攪拌装置１は、３個の攪拌子２２を一定の間隔で容器３内に配設する。ここで、攪拌子２２を複数個設ける場合、それらに対応する磁石７およびこれを固定する部材も複数個設けなければならない。そこで、本実施形態では、３個の攪拌子２２に対応する位置までを覆う長さであり、磁石７、磁石支持部材８および磁石固定板９を３組設けた外筒５を用いている。それに伴い、回動機構１１も、第一実施形態と比べ上方に位置させる。
【００４５】
外筒５を支持するベアリング６は、攪拌子保持機構２側の１箇所に設けるのでもよいが、図６に示すように、２箇所とすることでより安定して回転させることができる。容器３の内部では、攪拌子２２同士がくっついてしまわないよう、プランジャ５２に一定間隔でストッパ６６を設けてもよい。このストッパ６６は回転しないようプランジャ５２に固定されている。ストッパ６６上端と攪拌子２２との間は、予定しているストローク分以上の隙間を空けておくことで、吐出動作の妨げとなることを防ぐ。攪拌子２２同士の間隔は、例えば、容器３の内径の約０．５〜１．５倍が好ましい。そうすることで、攪拌子２２の上方および下方に流れを生起させ、均一に混合することができる。本構成例の各攪拌子２２は、同心に整列させた状態（上面から見るとぴったりと重なる状態）で配置されているが、一定角度（例えば６０度）ずつずらして配置してもよい。
【００４６】
以上に説明した本実施形態の吐出装置４６によれば、ノズルに連通する容器（シリンジ）の容量が大きい場合や、沈降しやすい粒子を混ぜた液体を用いる場合でも、固体粒子を液体中に均一に混合しながら吐出作業を行うことができる。
【００４７】
《第三実施形態》
第三実施形態は、圧縮気体の作用により容器（シリンジ）３内の液体を吐出するエア式吐出装置に関する。図７に、第三実施形態の攪拌装置を備える吐出装置の要部断面図を示す。以下では、第一実施形態と異なる部分のみ説明し、重複する部分の説明は省略する。
【００４８】
本実施形態の吐出装置６７は、プランジャ５２とそれに関係する構成は無く、容器３と、ノズル５０と、圧縮気体源６０から供給される圧縮気体を所望の圧力へ調整して供給する吐出制御装置５８と、容器３に調圧された圧縮気体をチューブ６８を介して供給するアダプタ６９と、を主要な構成要素とする。吐出装置６７は、調圧された圧縮気体を所定時間容器内の液体に印加することで液体を吐出する。
吐出装置６７は、下容器支持部材６４に設けられたノズルガイド７０に支持される。攪拌子２２は、プランジャ５２が無いために、貫通孔３０を設けなくてもよいが、貫通孔３０を通過する流れを生じさせるために設けてもよい。
【００４９】
以上に説明した本実施形態の吐出装置６７によれば、固体粒子を液体中に均一に混合しながら、プランジャでの吐出に適しない液体材料の吐出作業を行うことも可能である。
【００５０】
《第四実施形態》
第四実施形態は、四翼型の攪拌子を備える吐出装置に関する。図８に、第四実施形態の攪拌装置に係る攪拌子を説明する斜視図を示す。以下では、第一実施形態と異なる部分のみ説明し、重複する部分の説明は省略する。
【００５１】
図８に示すように、攪拌子７２は、貫通孔３０を中心として対向する四枚の翼を有しており、上面視十字形となっている。第一実施形態の二翼型の攪拌子２２と同様に、各翼にテーパー面２４，２５、上切り欠き面２７、外側面２６、下切り欠き部２８、貫通孔３０、平坦部２９および孔３１を設けている。
この攪拌子７２により生起される流れは、攪拌子２２により生起される流れ（図５）と基本的傾向に違いはないが、流れが生起される箇所が２箇所ずつから４箇所ずつに増え、より分割された細かな流れとすることができ、容器内の液体中に分散した固体粒子を均一な混合状態とすることができる。
本実施形態では、孔３１および磁石２３を一対としているが、攪拌子自体の重さや液体の粘度などにより大きな力が必要なときは、孔３１および磁石２３を二対としてもよい。
なお、本実施形態では、四翼型の攪拌子を開示したが、用途に応じて三翼型の攪拌子を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、例えば、次のような用途に用いられる。
・乾式潤滑剤（固体潤滑剤）の膜を形成するための塗布
・ＬＥＤモジュールの蛍光体層などを形成するための塗布
【符号の説明】
【００５３】
１：攪拌装置  ２：攪拌子保持機構  ３：容器（シリンジ）  ４：容器カバー  ５：外筒  ６：ベアリング（外筒用）  ７：磁石（外筒用）  ８：磁石支持部材  ９：磁石固定板  １０：締結部材（外筒用）  １１：回動機構  １２：回動力発生機  １３：動力軸  １４：カップリング  １５：回転軸  １６：回動機構支持部材  １７：ベアリング（回転軸用）  １８：プーリ  １９：ベルト  ２０：攪拌制御装置  ２１：支柱  ２２：攪拌子  ２３：磁石（攪拌子用）  ２４：上テーパー面  ２５：下テーパー面  ２６：外側面  ２７：上切り欠き面  ２８：下切り欠き部  ２９：平坦部  ３０：貫通孔  ３１：孔  ３２：固体粒子混合液体  ３３〜４５：流れ  ４６：吐出装置  ４７：接続部材  ４８：バルブシート  ４９：連通孔  ５０：ノズル  ５１：ノズル固定部材  ５２：プランジャ  ５３：プランジャ駆動機構  ５４：ストローク調整機構  ５５：固定ネジ  ５６：アダプタ  ５７：アダプタ挿入部  ５８：吐出制御装置  ５９：制御配線  ６０：圧縮気体源  ６１：圧縮気体配管  ６２：ベース  ６３：上容器支持部材  ６４：下容器支持部材  ６５：固定用孔  ６６：ストッパ  ６７：エア式吐出装置  ６８：チューブ  ６９：アダプタ（エア式）  ７０：ノズルガイド  ７１：吐出流路  ７２：攪拌子  Ｓ：磁石のＳ極  Ｎ：磁石のＮ極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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