(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送波を受信する受信装置であって、
ローカル信号を発振する発振手段と、
前記放送波を受信して得られる受信信号と前記ローカル信号とを混合して、中間周波数の変換信号を取得する混合手段と、
特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第１信号の信号レベルと、前記特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第２信号の信号レベルとを導出する導出手段と、
前記導出手段への要求信号の送信により取得した前記第１信号の信号レベルおよび前記第２信号の信号レベルに基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記特定周波数から異なる周波数への変更に関する制御を行う変更制御手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記第１信号の信号レベルが第１閾値よりも大きい場合にのみ前記第２信号の信号レベルが前記第１閾値よりも大きいか否かを判定し、
前記変更制御手段は、前記第１信号の信号レベルと前記第２信号の信号レベルが前記第１閾値よりも大きい場合は、前記第１信号および前記第２信号以外の他の信号による判定を実行することなく、前記特定周波数を異なる周波数へ変更しない制御を行うこと、
を特徴とする受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の受信装置において、
前記変更制御手段は、前記第１信号および前記第２信号のいずれか一方の信号の信号レベルが前記第１閾値よりも小さい場合は、前記いずれか一方の信号の信号レベルによる複数回の判定を実行することなく、前記特定周波数から該特定周波数に変更される直前の直前周波数とは異なる周波数へ変更する制御を行うこと、
を特徴とする受信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の受信装置において、
前記導出手段は、前記ローカル信号の周波数の位置を中心軸として、前記特定周波数の位置に対して対称な位置の周波数に存在する固有信号の信号レベルを導出し、
前記判定手段は、前記固有信号の信号レベルが第２閾値よりも小さいか否かを判定し、
前記変更制御手段は、前記固有信号の信号レベルが前記第２閾値よりも小さい場合は、前記第１信号、前記第２信号、および、前記固有信号以外の他の信号による判定を実行することなく、前記特定周波数を異なる周波数へ変更しない制御を行うこと、
を特徴とする受信装置。
【請求項４】
請求項２に記載の受信装置において、
音響情報を出力する音響出力手段をさらに備え、
前記音響出力手段は、前記特定周波数を異なる周波数へ変更しない制御が行われた場合は、前記直前周波数に対応する前記音響情報を出力することなく、前記特定周波数に対応する前記音響情報を出力し、前記特定周波数から前記直前周波数とは異なる周波数へ変更する制御が行われたときは、前記直前周波数に対応する前記音響情報、および、前記特定周波数に対応する前記音響情報を出力しないこと、
を特徴とする受信装置。
【請求項５】
受信した放送波の信号を処理する信号処理方法であって、
（ａ）ローカル信号を発振する工程と、
（ｂ）前記放送波を受信して得られる受信信号と前記ローカル信号とを混合して、中間周波数の変換信号を取得する工程と、
（ｃ）特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第１信号の信号レベルと、前記特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第２信号の信号レベルとを導出する工程と、
（ｄ）前記導出手段への要求信号の送信により取得した前記第１信号の信号レベルおよび前記第２信号の信号レベルに基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する工程と、
（ｅ）前記特定周波数から異なる周波数への変更に関する制御を行う工程と、
を備え、
前記工程（ｄ）は、前記第１信号の信号レベルが第１閾値よりも大きい場合にのみ前記第２信号の信号レベルが前記第１閾値よりも大きいか否かを判定し、
前記工程（ｅ）は、前記第１信号の信号レベルと前記第２信号の信号レベルが前記第１閾値よりも大きい場合は、前記第１信号および前記第２信号以外の他の信号による判定を実行することなく、前記特定周波数を異なる周波数へ変更しない制御を行うこと、
を特徴とする信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送波の信号処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジオ、ＴＶなどの特定周波数に対応する放送局の受信状態を判定する処理が行われている。このような判定処理は、例えば所定の周波数間隔を有する特定周波数に対して順次行われる。詳細には一の特定周波数に対応する周波数を有するローカル信号が受信装置の局部発振部で生成される。そして、当該ローカル信号と放送波を受信して得られた受信信号とが混合される。ローカル信号と受信信号との混合により受信信号が中間周波数の信号に変換される。つまり、中間周波数の変換信号であるＩＦ（Intermediate Frequency)信号が生成される。
【０００３】
そして、ＩＦ信号の信号レベル等が所定の条件を満たしている場合に、一の特定周波数に対応する放送局の受信状態が良好であると受信装置の制御部が判定する。その結果、例えば音響情報が受信装置から出力される。
【０００４】
ここで、受信信号に混合するローカル信号の周波数は一の特定周波数に対して高周波側（Upper-Local)、および、低周波側（Lower-Local)のいずれか一方の周波数となるように予め設定されている。そして、一の特定周波数に対応するローカル信号の周波数も予め設定されている。例えば、一の特定周波数が83.0MHzの場合、当該一の特定周波数に対して高周波側のローカル信号は例えば、93.7MHzに設定される。そして、受信信号とローカル信号とを混合して、周波数10.7MHzのＩＦ信号を取得する。
【０００５】
そして、一の特定周波数の順次選択に応じて受信信号と混合するローカル信号の周波数も順次変更される。例えば、特定周波数よりも高周波側でローカル信号が設定されている場合に、特定周波数が83.0MHzから83.2MHzに順次選択された場合は、ローカル信号の周波数が特定周波数の変更に応じて93.7MHzから93.9MHzに順次変更される。このように、特定周波数の変更された周波数200KHzと同じ周波数がローカル信号でも変更されていた。
【０００６】
ここで、受信装置内の各部品については小型化・軽量化によるコスト低減の要求がある。このような要求を充足する一つの対策としてはＩＦ信号の周波数を低くすることがある。具体的には例えば、特定周波数とローカル信号とを混合した結果生成されるＩＦ信号の周波数を10.7MHzから300KHzに低下させることで、ＩＦ信号に重畳するノイズを除去するフィルタの数を減らすことができる。つまり、受信装置内で処理するＩＦ信号の周波数を低下させることで受信装置内の部品点数を減らして小型化・軽量化を行える。
【０００７】
なお、本発明と関連する技術を説明する資料としては特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１５４５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ＩＦ信号の周波数を低下させることで信号処理の対象とする周波数帯（例えば、ＦＭ放送波の周波数帯）内で、以下に記載するイメージ周波数の影響を受ける場合がある。つまり、ＩＦ信号の周波数を相対的に低い周波数とすることで、信号処理の対象とする周波数帯の中でローカル信号の周波数を中心軸として一の特定周波数と対称となる周波数の位置に、ある程度の信号レベルを有する別の放送局の信号が存在する場合がある。そして、このような別の放送局が信号処理の対象とする周波数帯の中に存在する場合に、一の特定周波数の位置に本来存在しない信号（イメージ周波数）が現れるときがあった。その結果、一の特定周波数に対応する放送局の受信状態が良好でないにもかかわらず受信状態が良好であると制御部が誤った判定をする場合があった。
【００１０】
本実施の形態は放送波の受信状態を正確に判定する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、放送波を受信する受信装置であって、ローカル信号を発振する発振手段と、前記放送波を受信して得られる受信信号と前記ローカル信号とを混合して、中間周波数の変換信号を取得する混合手段と、特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第１信号の信号レベルと、前記特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第２信号の信号レベルとを導出する導出手段と、前記導出手段への要求信号の送信により取得した前記第１信号の信号レベルおよび前記第２信号の信号レベルに基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する判定手段と、前記特定周波数から異なる周波数への変更に関する制御を行う変更制御手段と、を備え、前記判定手段は、前記第１信号の信号レベルが第１閾値よりも大きい場合にのみ前記第２信号の信号レベルが前記第１閾値よりも大きいか否かを判定し、前記変更制御手段は、前記第１信号の信号レベルと前記第２信号の信号レベルが前記第１閾値よりも大きい場合は、前記第１信号および前記第２信号以外の他の信号による判定を実行することなく、前記特定周波数を異なる周波数へ変更しない制御を行う。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の受信装置において、前記変更制御手段は、前記第１信号および前記第２信号のいずれか一方の信号の信号レベルが前記第１閾値よりも小さい場合は、前記いずれか一方の信号の信号レベルによる複数回の判定を実行することなく、前記特定周波数から該特定周波数に変更される直前の直前周波数とは異なる周波数へ変更する制御を行う。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の受信装置において、前記導出手段は、前記ローカル信号の周波数の位置を中心軸として、前記特定周波数の位置に対して対称な位置の周波数に存在する固有信号の信号レベルを導出し、前記判定手段は、前記固有信号の信号レベルが第２閾値よりも小さいか否かを判定し、前記変更制御手段は、前記固有信号の信号レベルが前記第２閾値よりも小さい場合は、前記第１信号、前記第２信号、および、前記固有信号以外の他の信号による判定を実行することなく、前記特定周波数を異なる周波数へ変更しない制御を行う。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の受信装置において、音響情報を出力する音響出力手段をさらに備え、前記音響出力手段は、前記特定周波数を異なる周波数へ変更しない制御が行われた場合は、前記直前周波数に対応する前記音響情報を出力することなく、前記特定周波数に対応する前記音響情報を出力し、前記特定周波数から前記直前周波数とは異なる周波数へ変更する制御が行われたときは、前記直前周波数に対応する前記音響情報、および、前記特定周波数に対応する前記音響情報を出力しない。
また、請求項５の発明は、受信した放送波の信号を処理する信号処理方法であって、（ａ）ローカル信号を発振する工程と、（ｂ）前記放送波を受信して得られる受信信号と前記ローカル信号とを混合して、中間周波数の変換信号を取得する工程と、（ｃ）特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第１信号の信号レベルと、前記特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第２信号の信号レベルとを導出する工程と、（ｄ）前記導出手段への要求信号の送信により取得した前記第１信号の信号レベルおよび前記第２信号の信号レベルに基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する工程と、（ｅ）前記特定周波数から異なる周波数への変更に関する制御を行う工程と、
を備え、前記工程（ｄ）は、前記第１信号の信号レベルが第１閾値よりも大きい場合にのみ前記第２信号の信号レベルが前記第１閾値よりも大きいか否かを判定し、前記工程（ｅ）は、前記第１信号の信号レベルと前記第２信号の信号レベルが前記第１閾値よりも大きい場合は、前記第１信号および前記第２信号以外の他の信号による判定を実行することなく、前記特定周波数を異なる周波数へ変更しない制御を行う。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１の発明によれば、特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有するローカル信号と受信信号とを混合して得られる変換信号である第１信号と、特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有するローカル信号と受信信号とを混合して得られる変換信号である第２信号との双方に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定することで、特定周波数に対応する放送局の信号の受信状態を正確に判定できる。
【００３０】
また、請求項２の発明によれば、特定周波数を順次選択する選択制御手段をさらに備えることで、特定周波数ごとの受信状態を正確に判定できる。
【００３１】
また、請求項３の発明によれば、判定手段は、第１信号、および、第２信号のいずれか一方の信号に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると判定した場合は、他方の信号に基づいて受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定することで、一方および他方の変換信号に基づく受信状態を特定周波数ごとに正確に判定できる。
【００３２】
また、請求項４の発明によれば、第１信号および第２信号に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると判定手段が判定した場合に、選択制御手段は、特定周波数で選択を停止することで、選択した特定周波数の放送局の信号が受信信号に含まれているか否かを正確に判断でき、放送局の信号が存在する周波数で選択を停止できる。
【００３３】
また、請求項５の発明によれば、第１信号と第２信号とのいずれか一方の信号に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれないと判定手段が判定した場合に、選択制御手段は、特定周波数の順次選択を継続することで、選択した放送局の信号が受信信号に含まれているか否かを正確に判定でき、放送局の信号が存在しない場合でも別の放送局の信号が存在しているか否かの判定が可能となる。
【００３４】
また、請求項６の発明によれば、帯域幅と、マルチパスの影響の程度とに基づいて、ノイズを検出する感度を変更することで、ユーザに提供する音の品質に対して比較的影響の大きいノイズを除去することができる。
【００３５】
また、請求項７の発明によれば、帯域幅に基づいて、切替手段及び除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化することで、音声信号へのノイズの影響を低減させて、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【００３６】
また、請求項８の発明によれば、帯域幅と、マルチパスの影響の程度とに基づいて、ノイズを検出する感度を変更することで、ユーザに提供する音の品質に対して比較的影響の大きいノイズを除去することができる。
【００３７】
また、請求項９の発明によれば、フィルタ手段が、受信信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合は、帯域幅を第１の幅とし、受信信号の信号レベルが閾値を超える場合は、帯域幅を前記第１の幅よりも広い第２の幅とすることで、特定周波数の信号レベルに応じた帯域幅の調整を行える。
【００３８】
また、請求項１０の発明によれば、感度変更手段は、帯域幅が第１の幅の場合の感度を、第２の幅の場合の感度よりも高くすることで、ユーザに提供する音の品質を低下させるノイズを確実に検出して除去できる。
【００３９】
また、請求項１１の発明によれば、感度変更手段は、帯域幅が前記第２の幅の場合に、マルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合の前記感度を、マルチパスの影響の程度が相対的に大きい場合の感度よりも高くすることで、マルチパスの影響の程度に応じてノイズの感度を設定でき、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【００４０】
また、請求項１２の発明によれば、帯域幅に基づいて、切替手段及び除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化することで、音声信号へのノイズの影響を低減させて、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【００４１】
また、請求項１３の発明によれば、フィルタ手段が、受信信号の周波数近傍に妨害波が存在する場合は帯域幅を第１の幅とし、受信信号の周波数近傍に妨害波が存在しない場合は帯域幅を第１の幅よりも広い第２の幅とすることで、信号のノイズを低減でき、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【００４２】
また、請求項１４の発明によれば、制御手段は、前記帯域幅が第１の幅のときに前記除去手段を有効化し、前記切替手段を無効化することで、妨害波の影響によりアンテナの切替が頻繁に発生して、ユーザに提供する音の品質が低下することを防止できる。
【００４３】
さらに、請求項１５の発明によれば、制御手段は、帯域幅が第２の幅のときに切替手段を有効化し、除去手段を無効化することで、受信所状態の良いアンテナからの受信信号を取得し、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、受信装置のブロック図である。
【図２】図２は、高周波側信号による混合を示す図である。
【図３】図３は、低周波側信号による混合を示す図である。
【図４】図４は、チューナの処理を説明したフローチャートである。
【図５】図５は、ＤＳＰと受信制御部との処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ＤＳＰの構成と受信制御部の構成とを示すブロック図である。
【図７】図７は、帯域可変フィルタの帯域幅を示す図である。
【図８】図８は、ノイズ感度を示すグラフである。
【図９】図９は、音声信号に含まれるノイズの補完処理を示す図である。
【図１０】図１０は、受信制御部の処理フローチャートである。
【図１１】図１１は、受信制御部の処理フローチャートである。
【図１２】図１２は、受信装置のブロック図である。
【図１３】図１３は、複数のアンテナを備えた車両を示す図である。
【図１４】図１４は、ＤＳＰの構成と、受信制御部の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、切替部および適応フィルタの選択の状態を示すグラフである。
【図１６】図１６は、適応フィルタを無効化した場合と、有効化した場合のＳ／Ｎ比を示すグラフである。
【図１７】図１７は、受信制御部の処理フローチャートである。
【図１８】図１８は、受信制御部の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００４６】
＜第１の実施の形態＞
＜１．構成＞
＜１−１．ブロック図＞
図１は、受信装置１のブロック図である。受信装置１はアンテナ１０１を介して放送波を受信する。そして、受信した放送波の受信信号を信号処理し、音声や画像等の出力を行ものである。また、受信装置１は、ナビゲーション案内を表示するディスプレイを有するナビゲーション装置、音楽のタイトル情報やテレビの映像および音響情報などを表示するディスプレイを備えたオーディオ装置、ユーザが携帯し車両内へ持ち込んで使用可能なスマートフォンなどである。以下、本実施の形態ではＦＭ（Frequency Modulation）放送波を受信して音声信号を出力するラジオ装置を例に説明する。
【００４７】
受信装置１は、アンテナ１０１、チューナ３１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor)４１、受信制御部５1、増幅部６１、操作部７１、および、スピーカ２０１を主に備えている。
【００４８】
アンテナ１０１は車両に設けられ、放送波を受信する。アンテナ１０１は、例えば車両のＡピラー近傍に設けられたフィーダアンテナ、車両の屋根に設けられたポールアンテナ、および、車両のガラス面に設けられたフィルムアンテナのいずれかの一のアンテナである。
【００４９】
チューナ３１は、特定周波数に対応する放送局の選局を行うと共に、特定周波数に対応する受信信号を中間周波数に変換する処理を行う。チューナ３１は、ＢＰＦ（Band Pass Filter)３０１、同調部３０２、局部発振部３０３、および、混合部３０４の機能を主に備えている。
【００５０】
ＢＰＦ３０１は、放送波の受信信号中に含まれる複数の周波数のうちＦＭ放送波に対応する周波数帯（例えば、88.0MHz〜108MHz、76.0MHz〜90.0MHzなど）の信号を通過させる。
【００５１】
同調部３０２は、ＢＰＦ３０１を通過したＦＭ放送波に対応する周波数帯の受信信号のうち、後述する受信制御部５１のチューナ制御部５０１の指示信号に基づき特定周波数に対応する放送局の信号（以下、「特定周波数信号」ともいう。）を導出する。例えば、88.0MHz〜108MHzの周波数の中から中心周波数が98.1MHzの特定周波数に対応する放送局の信号を導出する。
【００５２】
なお、同調部３０２は、チューナ制御部５０１からの指示信号により一の特定周波数から他の特定周波数に特定周波数を順次選択する。例えば、一の特定周波数に対応する放送局と他の特定周波数に対応する放送局の周波数間隔が200KHzの場合に、一の特定周波数が98.1MHzのときは、次に別の特定周波数98.3MHzを選択する。これにより特定周波数ごとの受信状態を正確に判定するための特定周波数の変更が可能となる。
【００５３】
局部発振部３０３は、特定周波数信号と混合するローカル信号を発振する。詳細には、特定周波数から高周波側に所定周波数(例えば、300KHz）の差を有するローカル信号（以下、「高周波側信号」ともいう。）を発振する。また、特定周波数から低周波側に所定周波数（例えば、300KHz）の差を有するローカル信号（以下、「低周波側信号」ともいう。）を発振する。
【００５４】
なお、チューナ制御部５０１による特定周波数の順次選択に伴い、局部発振部３０３はローカル信号の周波数を変更する。例えば、特定周波数が98.1MHzの場合に、ローカル信号の周波数は高周波側に300KHzの差を有する98.4MHzとなる。そして、チューナ制御部５０１による特定周波数の順次選択により同調部３０２により導出される特定周波数が98.1MHzから98.3MHzに変更されたときは、ローカル信号は98.4MHzから98.6MHzに変更される。また、低周波側のローカル信号も同様に特定周波数と所定の周波数差を有する周波数の信号となるように変更される。なお、特定周波数とローカル信号の周波数との周波数差はＤＳＰ４１で処理される中間周波数（例えば、300KHz）と予め対応付けられている。
【００５５】
混合部３０４は、同調部３０２から出力される特定周波数信号と局部発振部３０３から発振されるローカル信号とを混合する。詳細には、高周波側信号と特定周波数信号とを混合する。そして、高周波側信号と特定周波数信号とを混合したタイミングとは異なるタイミングで、低周波側信号と特定周波数信号とを混合する。このように混合された信号は中間周波数の変換信号としてＤＳＰ４１に出力される。
【００５６】
ＤＳＰ４１は、中間周波数に変換された変換信号から音声信号を導出する処理を行う。また、高周波側信号と特定周波数信号とが混合された中間周波数の変換信号（以下、「高周波側変換信号」ともいう。）の信号レベルを導出して、受信制御部５１に送信する。さらに、低周波側信号と特定周波数信号とが混合された中間周波数の変換信号（以下、「低周波側変換信号」ともいう。）の信号レベルを導出して受信制御部５１に送信する。
【００５７】
受信制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および、ＲＯＭなどを備えたコンピュータであり、所定のプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで受信装置１の信号処理を含む各種の機能が実現される。また、受信制御部５１は、チューナ３１、および、ＤＳＰ４１との信号の送受信を行う。受信制御部５１は、チューナ制御部５０１、ＤＳＰ制御部５０２、および、判定部５０３の機能を主に備えている。
【００５８】
チューナ制御部５０１は、操作部７１などからのユーザの操作などにより選択される特定周波数の選択の指示信号をチューナ３１に出力する。詳細には、チューナ制御部５０１は、後述する判定部５０３による受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かの判定に応じて、一の特定周波数で選択を停止する指示信号、および、特定周波数の順次選択を継続する指示信号のいずれかの指示信号をチューナ３１に出力する。なお、チューナ３１はこれらの指示信号を受信することで、一の特定周波数で選択を停止したり、特定周波数の順次選択を継続する。
【００５９】
ＤＳＰ制御部５０２は、高周波側変換信号、および、低周波側変換信号の少なくともいずれか一方の信号の情報をＤＳＰ４１に要求する要求信号を出力する。そして、一方の信号の情報により受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると判定部５０３が判定した場合に、他方の変換信号の情報を要求する信号をＤＳＰ４１に出力する。
【００６０】
判定部５０３は、変換信号の信号レベルが所定の閾値を超えるか否かを判定する。そして、高周波側変換信号、および、低周波側変換信号の双方の信号レベルが所定の閾値を超える場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていると判定する。これにより、特定周波数に対応する放送局の信号の受信状態を正確に判定できる。
【００６１】
増幅部６１は、ＤＳＰ４１から出力される音声信号の信号レベルを所定の増幅率に基づいて増幅し、増幅された音声信号をスピーカ２０１に出力する。
【００６２】
操作部７１は、受信装置１の各種機能を実現するためにユーザが操作を行うものであり、例えば、受信装置１に設けられたハードスイッチなどである。また、受信装置１がディスプレイを備えている場合は、当該ディスプレイにユーザの指などを接触させて操作するタッチパネルなどが操作部７１となる。
【００６３】
スピーカ２０１は、増幅部６１で信号レベルが増幅された音声信号を音響情報としてユーザに出力する。
＜１−２．高周波側と低周波側の混合処理＞
図２は、高周波側信号による混合を示す図である。図２に示すグラフは、縦軸が信号レベル、横軸が信号の周波数で、放送波の信号レベルを周波数ごとに示している。
【００６４】
最初に、チューナ制御部５０１からのチューナ３１に対する指示信号に基づき、同調部３０２が特定周波数（例えば、98.1MHz）に対応する放送波の信号である特定周波数信号を導出する。
【００６５】
そして、図２の上図に示すように特定周波数ｆ１（98.1MHz）から高周波側に所定の周波数差（例えば、300KHz）を有する周波数ｆ２（例えば、98.4MHz）のローカル信号ＬＨが局部発振部３０３から発振される。次に、特定周波数ｆ１の信号と、ローカル信号ＬＨとが混合部３０４により混合される。その結果、特定周波数ｆ１の周波数（98.1MHz）と、ローカル信号ＬＨの周波数ｆ２（98.4MHz）との差の中間周波数（300KHz）の変換信号（高周波側変換信号）がＤＳＰ４１に出力される。
【００６６】
なお、特定周波数ｆ１に対応するローカル信号の周波数を変更することで、受信装置１内で処理するＩＦ信号の周波数を300KHzとは異なる周波数とすることも可能である。例えば、特定周波数とローカル信号とを混合して生成されるＩＦ信号の周波数を300KHzよりも高い周波数の10.7MHzとなるように特定周波数に対応するローカル信号の周波数を設定する。しかし、ＩＦ信号は周波数が高周波になればなるほどノイズの影響を受けやすくなる。その結果、ＩＦ信号に対するノイズの影響を除去するためのフィルタを設ける必要が生じ、部品点数の増加により受信装置１の小型化・軽量化を阻害して、製造コストを増加させる要因となる。そのため、ＩＦ信号を相対的に低い周波数（例えば、周波数10.7MHzに対して周波数300KHz）とすることで、ＩＦ信号がノイズの影響を受けにくくなる。これにより、受信装置１の小型化・軽量化を図ることができ、製造コストも低減できる。
【００６７】
しかしながら、ＩＦ信号の周波数を相対的に低く( 300 KHz）するとローカル信号を中心軸として特定周波数と対象な周波数の位置に存在する別の放送局の周波数が、信号処理の対象とする周波数帯（例えば、ＦＭ放送波の周波数帯）の中に含まれる場合がある。またこのような現象は、ＩＦ信号の周波数を相対的に高く（10.7MHz）したときよりもＩＦ信号の周波数を相対的に低く（300 KHz）したときのほうが多く発生する。つまり、特定周波数とローカル信号との周波数間隔を広くした場合（ＩＦ信号の周波数を相対的に高く設定した場合）よりも特定周波数とローカル信号との周波数間隔を狭くした場合（ＩＦ信号の周波数を相対的に低く設定した場合）に、以下に説明するイメージ周波数の影響を受けることが多くなる。
【００６８】
図２の上図に戻り、特定周波数ｆ１に対応する放送局の信号が受信信号内に含まれていないため、信号レベルが零となっている。そのため、本来は、特定周波数ｆ１の信号とローカル信号ＬＨとを混合部３０４が混合しても、両者の差となる信号がＤＳＰ４１に出力されないため、受信信号に特定周波数ｆ１に対応する放送局の信号が含まれていないと受信制御部５１の判定部５０３が判定する。
【００６９】
しかしながら、ローカル信号ＬＨと300KHzの周波数間隔を有する周波数ｆ３（例えば、98.7MHz）に対応する放送局の信号ＳＡ（以下、「固有信号ＳＡ」ともいう。）がＦＭ放送波の周波数帯の中に存在する場合がある。このように、ローカル信号ＬＨを中心軸として特定周波数ｆ１と対称な周波数の位置に、ある程度の信号レベルを有する固有信号ＳＡが存在する場合に、特定周波数の位置に本来存在しない信号が現れる（イメージ周波数）。
【００７０】
つまり、イメージ周波数は、図２の下図に示すように特定周波数ｆ１の周波数の位置に本来存在しない周波数信号ＳＩａとして現れる。この周波数信号ＳＩａが現れた周波数は特定周波数ｆ１と同じ周波数の位置となっている。そして、周波数信号ＳＩａとローカル信号ＬＨとを混合部３０４が混合する。
【００７１】
その結果、ＤＳＰ制御部５０２の要求信号に基づいて周波数信号ＳＩａとローカル信号ＬＨとが混合された変換信号がＤＳＰ４１から受信制御部５１に出力される。そして、判定部５０３が行う判定において高周波側変換信号が所定の閾値を超えた場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていると判定部５０３が誤った判定を行うときがある。
【００７２】
そのため，高周波側変換信号により判定部５０３が受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていると判定した場合は、低周波側変換信号により、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれているか否かを判定部５０３が判定する。
【００７３】
図３は、低周波側信号による混合を示す図である。図３に示すグラフは、縦軸が信号レベル、横軸が信号の周波数で、放送波の信号レベルを周波数ごとに示している。チューナ制御部５０１からのチューナ３１に対する指示信号に基づき、同調部３０２が特定周波数ｆ１の信号を導出する。
【００７４】
そして、図３の上図に示すように特定周波数ｆ１から低周波側に所定の周波数差（300KHz）を有する周波数ｆ４（97.8MHz）のローカル信号ＬＬが局部発振部３０３から発振される。その結果、特定周波数ｆ１の信号と、ローカル信号ＬＬとが混合部３０４により混合されて、特定周波数ｆ１とローカル信号ＬＬの周波数ｆ４との差の中間周波数（300KHz）の変換信号（低周波側変換信号）がＤＳＰ４１に出力される。
【００７５】
この場合、特定周波数ｆ１に対応する放送局の信号が受信信号内に含まれていないため、信号レベルが零となっている。そのため、特定周波数ｆ１の信号とローカル信号ＬＬとを混合部３０４が混合しても、両者の差となる信号がＤＳＰ４１に出力されない。その結果、受信信号に特定周波数ｆ１に対応する放送局の信号が含まれていないと判定部５０３が判定する。
【００７６】
なお、図３の上図に示すようにローカル信号から高周波側の周波数（98.7KHz）の位置に固有信号ＳＡが存在するが、ローカル信号ＬＬを中心軸とする固有信号ＳＡと対称な周波数の位置は、周波数ｆ５（96.9MHz）となる。そして、周波数ｆ５の位置にイメージ周波数の周波数信号ＳＩｂが現れる。この場合、特定周波数ｆ１と周波数信号ＳＩｂの周波数ｆ５とは異なる周波数の位置となり、特定周波数ｆ１の信号とローカル信号ＬＬとを混合部３０４が混合しても、両者の差となる信号がＤＳＰ４１に出力されない。その結果、受信信号に特定周波数ｆ１に対応する放送局の信号が含まれていないと判定部５０３が判定する。
【００７７】
このように、高周波側信号と受信信号とを混合して得られる変換信号である高周波側変換信号と、低周波側信号と受信信号とを混合して得られる変換信号である低周波側変換信号との双方に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定部５０３が判定する。これにより、特定周波数に対応する放送局の信号の受信状態を正確に判定できる。
【００７８】
＜１−３．処理フローチャート＞
図４は、チューナ３１の処理を説明したフローチャートである。ステップＳ１０１では、受信制御部５１のチューナ制御部５０１からの指示信号をチューナ３１が受信している場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）は、当該指示信号に基づく特定周波数信号を同調部３０２が導出して（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、チューナ制御部５０１からの指示信号をチューナ３１が受信していない場合（ステップＳ１０１が  Ｎｏ）は、処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ１０３では、局部発振部３０３が高周波側信号、および、低周波側信号のいずれか一方を発振して（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４の処理に進む。なお、一の特定周波数と、高周波側信号および低周波側信号のいずれか一方のローカル信号とを混合して得られる変換信号が判定部５０３の判定条件を満たした場合は、他方のローカル信号が発振される。詳細には、チューナ制御部５０１からの指示信号に基づき高周波信号および低周波信号のうちの他方のローカル信号が一方のローカルとは異なるタイミングで発振される。
【００８０】
ステップＳ１０４では、同調部３０２から出力された特定周波数信号と局部発振部３０３から発振されるローカル信号とを混合して（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５の処理に進む。
【００８１】
ステップＳ１０５では、特定周波数信号とローカル信号とが混合されたことにより生成される中間周波数の変換信号がＤＳＰ４１に出力される（ステップＳ１０５）。
【００８２】
図５は、ＤＳＰ４１と受信制御部５１との処理を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ２０１では、変換信号情報（例えば、高周波側変換信号の信号レベル）の要求信号を受信制御部５１のＤＳＰ制御部５０２がＤＳＰ４１に対して送信して、ステップＳ３０１の処理に進む。
【００８４】
ステップＳ３０１では、ＤＳＰ制御部５０２からの要求信号を受信したＤＳＰ４１が高周波側変換信号の信号レベルを受信制御部５１に送信して（ステップＳ３０１）、ステップＳ２０２の処理に進む。
【００８５】
ステップＳ２０２では、高周波側変換信号の信号レベルを受信制御部５１が受信して（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３の処理に進む。
【００８６】
ステップＳ２０３では、高周波側変換信号の信号レベルが所定の閾値を超えている場合（ステップＳ２０３がＹｅｓ）は、ステップＳ２０４の処理に進む。なお、高周波側変換信号の信号レベルが所定の閾値を下回っている場合（ステップＳ２０３がＮｏ）は、以下に説明するステップＳ２０８の処理に進む。
【００８７】
ステップＳ２０４では、ＤＳＰ４１に対して、変換信号情報（例えば、低周波側変換信号の信号レベル）の要求信号をＤＳＰ制御部５０２が送信して（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０５の処理に進む。なお、ＤＳＰ４１に対して要求する変換信号の情報は、ステップＳ２０１において、高周波側変換信号の信号レベルを要求している場合は、低周波側変換信号の信号レベルを要求する。また、ステップＳ２０１において、低周波側変換信号の信号レベルを要求している場合は、ステップＳ２０４では高周波側変換信号の信号レベルを要求する。
【００８８】
ステップ２０５では、低周波側変換信号の信号レベルを受信制御部５１が受信して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６の処理に進む。
【００８９】
ステップＳ２０６では、低周波側変換信号の信号レベルが所定の閾値を超えている場合（ステップＳ２０６がＹｅｓ）は、ステップＳ２０７の処理に進む。なお、低周波側変換信号の信号レベルが所定の閾値を下回っている場合（ステップＳ２０６がＮｏ）は、ステップＳ２０８の処理に進む。
【００９０】
このように、高周波側変換信号および低周波側変換信号のいずれか一方の信号に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると判定部５０３が判定した場合は、他方の信号に基づいて受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれているか否かを判定部５０３が判定する。これにより、一方および他方の変換信号に基づく受信状態を特定周波数ごとに正確に判定できる。
【００９１】
ステップＳ２０７に戻って、チューナ制御部５０１がチューナ３１の特定周波数の選択を停止する指示信号をチューナ３１に出力して処理を終了する。これにより、選択した特定周波数の放送局の信号が受信信号に含まれているか否かを正確に判断でき、放送局の信号が存在する周波数で選択を停止できる。なお、特定周波数の選択が停止されることで、特定周波数に対応する放送局の音響情報がスピーカ２０１から出力される。
【００９２】
ステップＳ２０８では、チューナ制御部５０１がチューナ３１に対して一の特定周波数とは異なる特定周波数に変更する指示信号を出力して（ステップＳ２０８）処理を終了する。つまり、チューナ制御部５０１は特定周波数の順次選択を継続して行う。これにより、選択した放送局の信号が受信信号に含まれているか否かを正確に判定でき、放送局の信号が存在しない場合でも別の放送局の信号が存在しているか否かの判定が可能となる。
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施形態では主にチューナ３１において受信信号と、高周波側および低周波側のローカル信号とを混合して中間周波数の変換信号を取得し、特定周波数の放送局の信号が含まれているか否かを判定する処理について説明した。これに対して第２の実施の形態では、中間周波数に変換された変換信号（ＩＦ信号）に対するＤＳＰ４１の処理について説明する。
【００９３】
第２の実施の形態では、ＤＳＰ４１で検波された後の音声信号に含まれる（重畳する）ノイズを検出する感度を調整する。詳細には後述する図６の帯域可変フィルタ４０２の帯域幅の情報と、適応フィルタ４０４のＩＦ信号の信号レベルの情報、および、ＩＦ信号の振幅変動値の情報（以下、これらの３つの情報を「センサ情報」ともいう。）に基づいてノイズの検出感度を調整する。
【００９４】
また、以下に説明する第２の実施の形態は、構成および処理の一部が第１の実施の形態と同一であるため、同一の部分の説明については省略し、異なる構成および処理について詳細に説明する。
【００９５】
従来、中間周波数の変換信号を検波した後の音声信号に含まれるノイズ（例えば、車両の電動ドアミラーの開閉動作などの車両に関する動作に伴い発生するパルスノイズなど）は、ユーザに提供する音の品質を低下させる大きな要因となる。そのため、このようなノイズを精度良く検出して除去する必要があった。詳細には、例えば、音声信号の周波数帯域を超える（例えば、20Hzから15KHzの周波数帯域を超える）信号に対して、所定の閾値に基づいてノイズ検出を行い、当該所定の閾値を超える信号が存在する場合は、音声信号に含まれるノイズの信号を除去する補完処理を行っていた。
【００９６】
そして、補完処理の対象となるノイズ検出の精度を向上させるために、検出閾値の値を下げていた。また、音声信号に含まれるノイズの中には上述のようにユーザに提供される音の品質を低下させる大きな要因となるパルスノイズ以外に、例えばマルチパスノイズがある。ここで、パルスノイズと比べて、マルチパスノイズはユーザに提供する音の品質の低下に対する影響度は比較的小さいことが多い。このようなマルチパスノイズを補完処理の対象のノイズとして検出して補完処理を行った場合に、補完処理を行わない場合よりもユーザに提供する音の品質を低下させるときがあった。
【００９７】
しかしながら、上述のように補完処理の対象となるノイズを検出するための閾値を下げると、ユーザに提供する音の品質の影響の程度を考慮した場合に、補完処理の対象として検出する必要のないマルチパスノイズについても検出して、マルチパスノイズが含まれる（重畳する）音声信号に対して補完処理を行うことがあった。このようにマルチパスノイズを補完処理の対象として検出することで、ユーザに提供する音の品質を低下させる場合があった。
【００９８】
本実施の形態は、ユーザに提供する音の品質低下の影響の程度に応じて、ノイズの検出感度を調整することを目的とする。
【００９９】
＜２−１．ブロック図＞
図６は、ＤＳＰ４１ａの構成と、受信制御部５１ａの構成を示すブロック図である。ＤＳＰ４１ａは、中間周波数の変換信号から音声信号を導出する処理を行う。ＤＳＰ４１ａは、Ａ／Ｄ変換部４０１、帯域可変フィルタ４０２、検出部４０３、適応フィルタ４０４、検波部４０５、ノイズ検出部４０６、および、補完部４０７を主に備える。
【０１００】
Ａ／Ｄ変換部４０１は、チューナ３１から出力されたアナログデータのＩＦ信号を標本化，および，量子化してディジタルデータに変換する。
【０１０１】
帯域可変フィルタ４０２は、複数の周波数の信号を含むＩＦ信号のうち一部の周波数帯域のＩＦ信号を通過させて出力する。例えば、周波数300KHzを中心軸として対称に±100KHzの帯域幅に含まれるＩＦ信号を通過させる。また、帯域可変フィルタ４０２は、中心軸に対する対称な帯域幅を変更する。例えば、周波数を300KHzを中心軸として、対称に±100KHzの帯域幅を±200KHzの帯域幅に変更する。この帯域幅の変更条件については後に詳述する。
【０１０２】
検出部４０３は、帯域可変フィルタ４０２を通過したＩＦ信号の信号レベルと振幅の変動値を検出する。ここで、ＦＭ放送波は搬送波に音声信号を重畳させることで搬送波が周波数変調している。そのため、ＦＭ放送波の振幅変動値は本来略零となっている。そして、放送波を受信して受信信号をダウンコンバートした中間周波数のＩＦ信号も同様に周波数変調した信号であり、振幅変動値は略零の信号である。
【０１０３】
そのため、検出部４０３が帯域可変フィルタ４０２を通過したＩＦ信号から所定の閾値を超える振幅変動値を検出した場合は、ＩＦ信号が他の信号の影響を受けていることが考えられる。例えば、放送波の直接波が物体に反射されて反射波となるマルチパスの影響を放送波の受信信号が受けて、受信信号を周波数変換したＩＦ信号に振幅変動が生じている場合がある。なお、検出部４０３が検出したＩＦ信号の振幅変動値、および、ＩＦ信号の信号レベルの値は受信制御部５１に出力される。
【０１０４】
適応フィルタ４０４は、振幅変動値による受信制御部５１からの指示信号に基づいて、振幅変動値を略零とする処理を行う。つまり、マルチパスの影響により生じるＩＦ信号の振幅変動を除去する。
【０１０５】
検波部４０５は、ＩＦ信号を検波して音声信号を導出する。ＦＭ放送波の場合の検波は例えばＰＴＬ（Phase Tracking Loop）方式、ＰＬＬ(Phase locked loop)方式などにより行われる。
【０１０６】
ノイズ検出部４０６は、検波部４０５に検波された音声信号に含まれるノイズを検出する。つまり、音声信号の周波数帯域を超える（例えば、20Hzから15KHzの周波数帯域を超える）信号に対して閾値に基づいてノイズ検出を行う。なお、ノイズ検出の閾値に対応する感度の変更は、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅、および、検出部４０３に検出されるＩＦ信号に対するマルチパスの影響の程度（具体的には、ＩＦ信号の振幅変動値）に基づいて行われる。
【０１０７】
詳細には、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅、および、検出部４０３に検出されるＩＦ信号に対するマルチパスの影響の程度の情報が検出部４０３から受信制御部５１ａに送信される。そして、帯域幅とマルチパスの影響の程度に基づいて導出部５０４が導出したノイズ検出の感度情報が受信制御部５１ａからＤＳＰ４１ａに送信される。その結果ノイズ検出部４０６の感度が変更される。
【０１０８】
補完部４０７は、音声信号に重畳されるノイズの信号を補完処理により除去して、オーディオ周波数帯（ＡＦ：Audio Frequency）の信号として出力する。なお、補完処理については後に詳述する。
【０１０９】
受信制御部５１は、ＤＳＰ４１ａとの信号の送受信を行い、導出部５０４を主に備えている。受信制御部５１は、ＤＳＰ４１ａから、センサ情報を主に受信して各種の処理を行う。
【０１１０】
そして、導出部５０４は、ＤＳＰ４１ａから受信した、帯域幅、および、振幅変動値の情報に基づき、ノイズ検出部４０６が検出するノイズの感度（以下、「ノイズ感度」ともいう。）を導出する。導出されたノイズ感度は受信制御部５１ａからＤＳＰ４１ａに送信され、ノイズ検出部４０６の感度が受信制御部５１ａから受信したノイズ感度となるように変更される。
【０１１１】
＜２−２．帯域可変フィルタの帯域幅の変更＞
図７は、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅を示す図である。図７は、縦軸が信号レベル、横軸が周波数のグラフである。また、図７の上図はＤＳＰ４１ａで信号処理を行う周波数として設定した周波数ｆｃ（例えば、300KHz）を中心軸として対称な周波数（±200KHz）となる帯域幅を有する信号通過領域ＦＴ１が示されている。
【０１１２】
つまり、中心軸となる周波数ｆｃ（300KHz）に対して高周波側に周波数ｆｗ１１（200KHz）を加算した周波数ｆｈ（500KHz）が帯域幅の一端となる。また、低周波側に周波数ｆｗ１１(200KHz）を減算した周波数ｆｓ（100KHz）が帯域幅の他端となる帯域幅ｆｗａ（100KHz〜500KHz）の信号通過領域ＦＴ１に含まれるＩＦ信号を帯域可変フィルタ４０２は通過させる。なお、信号通過領域ＦＴ１の範囲外の信号は帯域可変フィルタ４０２を通過させない。
【０１１３】
次に、図７の下図には周波数ｆｃ（例えば、300KHz）を中心軸として対称な周波数となる帯域幅を有する信号通過領域ＦＴ２が示されている。
【０１１４】
つまり、中心軸となる周波数ｆｃ（300KHz）に対して高周波側に周波数ｆｗ２１（100KHz）を加算した周波数ｆｈａ（400KHz）が帯域幅の一端となる。また、低周波側にｆｗ２１(100KHz）を減算した周波数ｆｓａ（200KHz）が帯域幅の他端となる帯域幅ｆｗｂ（200KHz〜400KHz）の信号通過領域ＦＴ２に含まれるＩＦ信号を帯域可変フィルタ４０２は通過させる。なお、信号通過領域ＦＴ２の範囲外の信号は帯域可変フィルタ４０２を通過させない。
【０１１５】
ここで、図７の上図と下図との異なる点は、帯域幅の広さである。つまり下図に示す帯域幅ｆｗｂを第１の幅とし、上図に示す帯域幅ｆｗａを第２の幅とした場合、第１の幅は第２の幅よりも狭い帯域幅となっている。また、このような帯域幅の変更は、検出部４０３により検出されるＩＦ信号の信号レベルに基づいて行われる。
【０１１６】
具体的には、検出部４０３で検出されるＩＦ信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合は、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅は、第１の幅（帯域幅ｆｗｂ）となる。そして、検出部４０３で検出されるＩＦ信号の信号レベルが所定の閾値を超える場合は、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅は、第２の幅（帯域幅ｆｗａ）となる。これにより、ＩＦ信号の信号レベルに応じた帯域可変フィルタ４０２の帯域幅の調整が行える。
【０１１７】
＜２−３．ノイズ感度値＞
図８は、ノイズ感度を示すグラフである。グラフの縦軸は感度、横軸は信号レベルである。なお、信号レベルは検出部４０３により検出されるＩＦ信号の信号レベルであり、横軸の閾値１は例えば５ｄＢ、閾値２は例えば１ｄＢとなっている。また、上述の帯域可変フィルタ４０２の帯域幅を第１の幅と第２の幅に変更する条件となる信号レベルは、当該横軸の信号レベルと同じく検出部４０３に検出されるＩＦ信号の信号レベルである。そして、帯域幅を変更する条件の信号レベルの所定の閾値は、図８の横軸の信号レベルの閾値１、および、閾値２とは異なる値であり、例えば２０ｄＢの値である。
【０１１８】
図８に示すように信号レベルが閾値２を下回る場合には、ノイズ検出部４０６の感度は、感度Ｆｅ１となる。感度Ｆｅ１は相対的に最も低い感度である。つまり、ノイズ検出部４０６のノイズを検出する閾値が最も高く設定されている状態となる。
【０１１９】
次に、ＩＦ信号の信号レベルが閾値１を超えた場合には、ノイズ検出部４０６の感度が感度Ｆｅ２となる。なお、ＩＦ信号の信号レベルが閾値２を超え、かつ、閾値１を下回る場合には、ＩＦ信号の信号レベルはＦｅ２、Ｆｅ３、および、Ｆｅ４のいずれかの感度となる。これらの感度のうちいずれの感度に設定されるかは、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅により決定される。
【０１２０】
詳細には、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅が第２の幅の場合に、感度Ｆｅ２および感度Ｆｅ３のうちのいずれかの感度となる。また、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅が第１の幅の場合に、感度Ｆｅ４の感度となる。つまり、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅が第１の帯域幅の場合の感度は、帯域幅が第２の帯域幅の場合の感度よりも高く設定される。これにより、ユーザに提供する音の品質を低下させるノイズを確実に検出して除去できる。
【０１２１】
また、ノイズ検出部４０６の帯域幅が第２の帯域幅の場合に、感度Ｆｅ２および感度Ｆｅ３のいずれの感度となるかは、検出部４０３により検出されるマルチパスの影響の程度に応じて決定される。具体的には、ノイズ検出部４０６の帯域幅が第２の帯域幅の場合に、マルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合の感度をマルチパスの影響が相対的に大きい場合の感度よりも高くする。
【０１２２】
詳細には、検出部４０３が検出するＩＦ信号の振幅変動値が所定の閾値を下回る場合（ＩＦ信号に対するマルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合）は、ノイズ検出部４０６の感度を感度Ｆｅ３とする。また、検出部４０３が検出するＩＦ信号の振幅変動値が所定の閾値を超える場合（マルチパスの影響の程度が相対的に大きい場合）は、ノイズ検出部４０６の感度を感度Ｆｅ２とする。これにより、マルチパスの影響の程度に応じてノイズの感度を設定でき、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【０１２３】
そして、ノイズ検出部４０６の感度が感度Ｆｅ２、感度Ｆｅ３、および、感度Ｆｅ４のいずれかの感度の場合で、信号レベルが閾値２を下回ったときは、ノイズ検出部４０６の感度は感度Ｆｅ１に設定される。
【０１２４】
＜２−４．補完処理＞
図９は、音声信号に含まれるノイズの補完処理を示す図である。図９の上図および下図は、縦軸に振幅、横軸に時間を示した図である。図９の上図は、音声信号Ｓ１にパルスノイズＳＮが重畳している状態を示している。このパルスノイズＳＮがノイズ検出部４０６のノイズを検出する閾値であるノイズ感度を超える場合は、図９の下図に示すように音声信号に含まれるパルスノイズの信号を補完部４０７が補完処理により除去する。つまり、補完処理を開始する時間（時間ｔ１）から、補完処理を終了する時間（時間ｔ２）までの補完区間ＧＷを設定し、音声信号Ｓ１から補完処理の対象となるパルスノイズＳＮを補完部４０７が除去する。
【０１２５】
＜２−５．処理フローチャート＞
図１０および図１１は、受信制御部５１ａの処理フローチャートである。ステップＳ４０１において、ＤＳＰ４１ａからのセンサ情報を受信制御部５１ａが受信して（ステップＳ４０１）、ステップＳ４０２の処理に進む。
【０１２６】
ステップＳ４０２では、センサ情報に含まれるＩＦ信号の信号レベルを閾値２と比較して閾値２を下回る場合（ステップＳ４０２がＮｏ）は、受信制御部５１ａはＤＳＰ４１ａに感度Ｆｅ１の情報を送信する（ステップＳ４０３）。なお、感度Ｆｅ１の情報を受信したＤＳＰ４１ａは、ノイズ検出部４０６のノイズ感度を感度Ｆｅ１に設定する。これにより、ユーザに提供する音の品質に与える影響度の大きいノイズのみを検出できる。
【０１２７】
ステップＳ４０２に戻り、ＩＦ信号の信号レベルが閾値２を超える場合（ステップＳ４０２がＹｅｓ）は、ステップＳ４０４の処理に進む。
【０１２８】
ステップＳ４０４では、ＩＦ信号の信号レベルが閾値２よりも信号レベルの高い閾値１を超える場合（ステップＳ４０４がＹｅｓ）はステップＳ４０５の処理に進み、感度Ｆｅ２の情報をＤＳＰ４１ａに送信する（ステップＳ４０５）。なお、感度Ｆｅ２の情報を受信したＤＳＰ４１ａは、ノイズ検出部４０６のノイズ感度を感度Ｆｅ２に設定する。
【０１２９】
ステップＳ４０４に戻り、ＩＦ信号の信号レベルが閾値１を下回る場合（ステップＳ４０４がＮｏ）は、図１１に示すステップＳ４０６の処理に進む。
【０１３０】
ステップＳ４０６では、センサ情報に含まれる帯域可変フィルタ４０２の帯域幅が第２の幅よりも狭い第１の幅の場合（ステップＳ４０６がＹｅｓ）は、ステップＳ４０７の処理に進む。
【０１３１】
ステップＳ４０７では、受信制御部５１ａはＤＳＰ４１ａに感度Ｆｅ４の情報を送信する（ステップＳ４０７）。なお、感度Ｆｅ４の情報を受信したＤＳＰ４１ａは、ノイズ検出部４０６のノイズ感度を感度Ｆｅ４に設定する。これにより、ユーザに提供する音の品質を低下させるノイズ（例えば、パルスノイズ）を確実に検出できる。
【０１３２】
ステップＳ４０６に戻り、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅が第１の幅ではない場合、つまり第１の幅よりも広い第２の幅の場合（ステップＳ４０６がＮｏ）、ステップＳ４０８の処理に進む。
【０１３３】
ステップＳ４０８では、センサ情報に含まれるＩＦ信号の振幅変動値が所定の閾値を超える場合（ステップＳ４０８がＹｅｓ）は、ステップＳ４０９の処理に進む。つまり、マルチパスの影響が相対的に大きい場合に、ステップＳ４０９の処理に進む。
【０１３４】
ステップＳ４０９では、受信制御部５１はＤＳＰ４１ａに感度Ｆｅ２の情報を送信する（ステップＳ４０９）。なお、感度Ｆｅ２の情報を受信したＤＳＰ４１ａは、ノイズ検出部４０６のノイズ感度を感度Ｆｅ２に設定する。これにより、マルチパスの影響の程度が相対的に大きい場合は、ノイズ検出部４０６のノイズ感度を相対的に低く設定できる。
【０１３５】
ステップＳ４０８に戻り、センサ情報に含まれるＩＦ信号の振幅変動値が所定の閾値を下回る場合（ステップＳ４０８がＮｏ）は、ステップＳ４１０の処理に進む。つまり、マルチパスの影響が相対的に小さい場合に、ステップＳ４１０の処理に進む。
【０１３６】
ステップＳ４１０では、受信制御部５１ａはＤＳＰ４１ａに感度Ｆｅ３の情報を送信する（ステップＳ４１０）。なお、感度Ｆｅ３の情報を受信したＤＳＰ４１ａは、ノイズ検出部４０６のノイズ感度を感度Ｆｅ３に設定する。これにより、マルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合は、ノイズの感度を相対的に高く設定できる。
【０１３７】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第２の実施形態では主に帯域可変フィルタ４０２の帯域幅、および、検出部４０３により検出されたＩＦ信号の振幅の変動値に基づいて、ノイズ検出部４０６のノイズの検出感度を変更することについて説明した。これに対して第３の実施の形態では、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅に基づいて、２つの機能のうちいずれか一方の機能を有効化し、他方の機能を無効化する。詳細には、車両（例えば、図１３に示す車両９）に備えられた複数のアンテナ（例えば、図１３に示すアンテナ１０１、および、１０１ａ）のうちの放送波の受信状態の良いアンテナに切替える機能と、マルチパスによる振幅変動を除去する適応フィルタ４０４の機能のうちいずれか一方を有効化し、他方を無効化する。これにより、音声信号へのノイズの影響を低減させて、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【０１３８】
また、以下に説明する第３の実施の形態は、構成および処理の一部が第２の実施の形態と同一であるため、同一の部分の説明については省略し、異なる構成および処理について説明する。
【０１３９】
従来、車両に備えられた受信装置のアンテナでは、直接波とともに直接波が物体に反射した反射波も受信していた。つまり、放送波のうちアンテナで直接受信する電波と、反射体に反射してからアンテナで受信する電波があり、２つの電波はわずかに到達時間が異なる（マルチパス）。そのため、直接波と反射波とが干渉して、直接波の受信信号と比べてマルチパスの影響（信号に振幅変動と位相ずれが生じる）を受けた受信信号となる。そのため、ユーザに提供する音声信号等にノイズ（以下、「マルチパスノイズ」ともいう。）が重畳する場合があった。これに対する対応として例えば、車両に複数のアンテナを備えて、それぞれのアンテナで放送波を受信し、最も受信状態の良いアンテナの放送波を選択する技術（ダイバーシティ）が提供されている。
【０１４０】
しかしながら、受信状態のよいアンテナを選択するためにアンテナの切替えを行うと、ＩＦ信号に急峻な振幅変動が発生するときがあった。そして、マルチパスの影響による振幅変動を調整する適応フィルタを受信装置に備えている場合に、当該適応フィルタを動作させた状態でＩＦ信号に振幅変動が発生すると、適応フィルタが即座に振幅の変動を元に戻す調整を行うことで、当該ＩＦ信号を検波した後の音声信号にノイズが重畳する場合があった。特に、選択された特定周波数に対応する放送局の近傍に別の放送局（以下、「妨害波」ともいう。）が存在する場合、アンテナの切替が頻繁に発生する。その結果、適応フィルタによる振幅の調整も頻繁に行われることとなり、音声信号にノイズが多く重畳し、ユーザに提供する音の品質を低下させる要因となる場合があった。
【０１４１】
本実施の形態は、ユーザに提供する音の品質を確保する受信装置を提供することを目的とする。
【０１４２】
＜３−１．ブロック図＞
図１２は、受信装置１ｂのブロック図である。また、図１３は、アンテナ１０１およびアンテナ１０１ａを備えた車両を示す図である。図１２の受信装置１ｂは、アンテナ１０１、および、アンテナ１０１ａの複数のアンテナを備えている。また、受信装置１ｂは、切替部２１、ＤＳＰ４１ｂ、および、受信制御部５１ｂを主に備えている。その他の構成は、図１で説明した受信装置１の構成と同じである。
【０１４３】
アンテナ１０１とアンテナ１０１ａとは、図１３に示すように車両９の異なる位置に配置される。車両９におけるそれぞれのアンテナの配置は、例えば、アンテナ１０１は、車両９のＡピラー近傍であり、フィーダアンテナとして配置される。また、アンテナ１０１ａは車両９の屋根に設けられたポールアンテナである。このように、アンテナ１０１とアンテナ１０１ａとは車両９の異なる位置に配置され、放送波を受信する。
【０１４４】
図１２に示す切替部２１は、アンテナ１０１およびアンテナ１０１ａで受信した放送波の受信信号のうち、受信装置１ｂで処理する受信信号を選択する。つまり、二つのアンテナの受信信号を出力する信号線のうち一方の信号線を後段のチューナ３１に接続し、他方の信号線を後段のチューナ３１に接続しないように切替を行う。
【０１４５】
なお、アンテナの切替は、次のように行われる。選択された一方のアンテナ（例えば、アンテナ１０１）の受信信号をチューナ３１を介してＤＳＰ４１ｂに入力する。そして、選択されたアンテナ１０１により受信した放送波の受信状態が悪い場合は他方のアンテナ（例えば、アンテナ１０１ａ）に切替部２１が切替える。つまり、ＤＳＰ４１ｂのノイズ検出部４０６で検出されるアンテナ１０１の受信信号に対応する音声信号のノイズの影響の程度が所定の閾値を超えた場合に、一方のアンテナから他方のアンテナ（例えば、アンテナ１０１からアンテナ１０１ａ）に切替部２１が切替える。
【０１４６】
そして、アンテナ１０１ａにより受信した放送波の受信状態が良好な場合、つまり、アンテナ１０１ａで受信した放送波の受信信号に基づくノイズの影響の程度が所定の閾値を下回る場合、アンテナ１０１ａでの放送波の受信を継続して行う。なお、アンテナ１０１ａによる放送波の受信状態が悪くなった場合は、アンテナ１０１ａからアンテナ１０１へ切替部２１が切替えを行う。
【０１４７】
ＤＳＰ４１ｂは、帯域可変フィルタ４０２ｂを備えている。帯域可変フィルタ４０２ｂは、図６で説明した帯域可変フィルタ４０２と一部の処理が相違する。なお、その他のＤＳＰ４１ｂの構成および処理は、図６で説明したＤＳＰ４１ａの構成等と同様である。
【０１４８】
受信制御部５１ｂは、選択部５０５を主に備えている。選択部５０５の処理については後に詳述する。
【０１４９】
図１４は、ＤＳＰ４１ｂの構成と、受信制御部５１ｂの構成を示すブロック図である。帯域可変フィルタ４０２ｂは、受信信号であるＩＦ信号の一部を通過させるとともに、特定周波数に対応するＩＦ信号の周波数近傍の妨害波の有無に応じて通過させる周波数の帯域幅を変更する。
【０１５０】
つまり、特定周波数（例えば、98.1MHz）に対応するＩＦ信号の周波数（例えば、300KHz）近傍の周波数（例えば、500KHz）に妨害波が存在する場合は、帯域可変フィルタ４０２ｂはＩＦ信号を通過させる帯域幅を第１の幅（例えば、図７に示す帯域幅ｆｗｂ）とする。また、特定周波数に対応するＩＦ信号の周波数近傍に妨害波が存在しない場合は、帯域可変フィルタ４０２ｂの帯域幅を第１の幅よりも広い第２の幅（例えば、図７に示す帯域幅ｆｗａ）とする。これにより、信号のノイズを低減でき、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【０１５１】
なお、妨害波の有無は次のように判定される。ノイズ検出部４０６で閾値を超えるノイズが検出された場合に、帯域可変フィルタ４０２ｂの帯域幅を第２の幅と第１の幅に交互に切替えて、ノイズ検出部４０６に検出されるノイズに変動が生じる場合は、ＩＦ信号の周波数近傍に妨害波が存在することとなる。
【０１５２】
また、ノイズ検出部４０６で閾値を超えるノイズが検出された場合に、帯域可変フィルタ４０２ｂの帯域幅を第２の幅と第１の幅に交互に切替えて、ノイズ検出部４０６に検出されるノイズに変動が生じない場合は、ＩＦ信号の周波数近傍に妨害波が存在しないこととなる。
【０１５３】
受信制御部５１ｂは、選択部５０５を主に備えている。選択部５０５は、帯域可変フィルタ４０２ｂの帯域幅に基づいて、切替部２１による放送波を受信するアンテナの切替、および、適応フィルタ４０４のマルチパスの影響の除去のうち、一方を有効化し、他方を無効化する指示信号をＤＳＰ４１ｂに出力する。
【０１５４】
＜３−２．選択グラフ＞
図１５は、切替部２１および適応フィルタ４０４の選択の状態を示すグラフである。グラフの縦軸には切替部２１と適応フィルタ４０４との２つの機能が示されている。そして、これらの２つの機能のうち一方を有効化し、他方を無効化する。また、横軸には信号レベルが示されている。なお、信号レベルは検出部４０３により検出されるＩＦ信号の信号レベルであり、横軸の閾値１は例えば５ｄＢ、閾値２は例えば１ｄＢである。
【０１５５】
図１５に示すように信号レベルが閾値２を下回る場合には、適応フィルタ４０４によるＩＦ信号に含まれるマルチパスの影響の除去を有効化（以下、「フィルタ有効化」ともいう。）し、切替部２１によるアンテナの切替を無効化（以下、「切替無効化」ともいう。）する。つまり、切替部２１によるアンテナの切替は行わずに、複数のアンテナのうち一方のアンテナで受信された放送波の受信信号の処理が行われ、適応フィルタ４０４によるＩＦ信号のマルチパスの影響の除去が行われる。
【０１５６】
次に、ＩＦ信号の信号レベルが閾値１を超えた場合には、切替部２１によるアンテナの切替を有効化（以下、「切替有効化」ともいう。）し、適応フィルタ４０４によるＩＦ信号に含まれるマルチパスの影響の除去を無効化（以下、「フィルタ無効化」ともいう。）する。つまり、切替部２１により受信状態の良いアンテナへの切替を行い、適応フィルタ４０４によるＩＦ信号のマルチパスの影響の除去は行わない。ＩＦ信号の信号レベルが閾値１を超えるように高いレベルにある場合は、音声信号に対するノイズの影響が小さくなるためである。
【０１５７】
次に、ＩＦ信号の信号レベルが閾値２を超え、かつ、閾値１を下回る場合に、切替部２１によるアンテナの切替、および、適応フィルタ４０４によるＩＦ信号に含まれるマルチパスの影響の除去のいずれを有効化し、いずれを無効化するかは帯域可変フィルタ４０２の帯域幅により決定される。
【０１５８】
詳細には、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅が第１の幅の場合に、フィルタ有効化とし、切替無効化とする。これにより、妨害波の影響によりアンテナの切替が頻繁に発生して、ユーザに提供する音の品質が低下することを防止できる。
【０１５９】
また、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅が第１の幅よりも帯域幅の広い第２の幅の場合に、切替有効化とし、フィルタ無効化とする。これにより、受信状態の良いアンテナからの受信信号を取得し、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【０１６０】
＜３−３．妨害波に対する適応フィルタの効果＞
図１６は、適応フィルタ４０４を無効化した場合と、有効化した場合のＳ／Ｎ比を示すグラフである。図１６の上図および下図の縦軸は信号レベルであり、横軸は妨害波の入力レベルを示している。そして、フィルタ無効化の場合を示す図１６の上図では妨害波の入力レベルが７５ｄＢμＶ付近からノイズの信号レベルが上昇している。これに対して、図１６の下図のフィルタ有効化の場合は妨害波の入力レベルが７５ｄＢμＶよりも上昇した８５ｄＢμＶの付近からノイズの信号レベルが上昇している。またノイズの信号レベルの傾きは、上図より下図のほうが緩やかである。このように適応フィルタ４０４を動作させることで、ＩＦ信号に対する妨害波の影響を低減できる。
【０１６１】
＜３−４．処理フローチャート＞
図１７および図１８は、受信制御部５１ｂの処理フローチャートである。ステップＳ５０１において、ＤＳＰ４１ｂから帯域可変フィルタ４０２ｂの帯域幅の情報、および、ＩＦ信号の信号レベルを含むセンサ情報を受信して（ステップＳ５０１）、ステップＳ５０２の処理に進む。
【０１６２】
ステップＳ５０２では、センサ情報に含まれるＩＦ信号の信号レベルを閾値２と比較して、閾値２を下回る場合（ステップＳ５０２がＮｏ）は、ステップＳ５０３に進む。
【０１６３】
ステップＳ５０３では、フィルタ有効化とし、切替無効化とする指示信号をＤＳＰ４１ｂに受信制御部５１ｂが送信する（ステップＳ５０３）。
【０１６４】
ステップＳ５０２に戻り、ＩＦ信号の信号レベルが閾値２を超える場合（ステップＳ５０２がＹｅｓ）は、ステップＳ５０４の処理に進む。
【０１６５】
ステップＳ５０４では、ＩＦ信号の信号レベルが閾値２よりも信号レベルの高い閾値１を超える場合（ステップＳ５０４がＹｅｓ）は、ステップＳ５０５の処理に進み、切替有効化とし、フィルタ無効化とする指示信号をＤＳＰ４１ｂに受信制御部５１ｂが送信する（ステップＳ５０５）。
【０１６６】
ステップＳ５０４に戻り、ＩＦ信号の信号レベルが閾値１を下回る場合（ステップＳ５０４がＮｏ）は、図１８に示すステップＳ５０６の処理に進む。
【０１６７】
ステップＳ５０６では、センサ情報に含まれる帯域可変フィルタ４０２ｂの帯域幅が第２の幅よりも狭い第１の幅の場合（ステップＳ５０６がＹｅｓ）は、フィルタ有効化とし、切替無効化とする指示信号をＤＳＰ４１ｂに受信制御部５１ｂが送信する。これにより、妨害波の影響によりアンテナの切替が頻繁に発生して、ユーザに提供する音の品質が低下することを防止できる。
【０１６８】
ステップＳ５０６に戻り、帯域可変フィルタ４０２ｂの帯域幅が第１の幅ではない場合、つまり第１の幅よりも広い第２の幅の場合（ステップＳ５０６がＮｏ）は、切替有効化とし、フィルタ無効化とする指示信号をＤＳＰ４１ｂに受信制御部５１ｂが送信する。これにより、受信状態の良いアンテナからの受信信号を取得し、ユーザに提供する音の品質を確保できる。
【０１６９】
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。なお、上記実施の形態で説明した形態、および、以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１７０】
上記実施の形態において、ＤＳＰと受信制御部とは別々の構成となっているが、両者を一体とした構成としてもよい。
【０１７１】
上記実施の形態において、放送波の対象をＦＭ放送波を例に挙げて説明を行ったが、第１の実施の形態ではＦＭ放送波以外のその他の周波数変調する放送波、および、ＡＭ放送波などの振幅変調する放送波にも適用が可能である。また、第２および第３の実施の形態では、ＦＭ放送波以外のその他の周波数変調する放送波にも適用が可能である。
【０１７２】
第１の実施の形態において、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれているか否かの判定は、判定部５０３による変換信号の信号レベルが所定の閾値を超えているか否かにより行った。これに対して、信号レベルとは異なる判定条件により判定してもよい。具体的には、変換信号の周波数ズレ、および、特定周波数に周波数が隣接する妨害波の信号レベルなどの判定条件のいずれか一の条件を用いたり、複数の条件を組み合わせて判定するようにしてもよい。
【０１７３】
ここで、変換信号の周波数ズレとは、ローカル信号と特定周波数信号とを混合して得られた中間周波数の変換信号の基準周波数（例えば、300KHz）との差を導出し、差の値が所定の閾値を超えている場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていないと判定するものである。また、差の値が所定の閾値を下回っている場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていると判定するものである。
【０１７４】
さらに、特定周波数に周波数が隣接する妨害波の信号レベルの判定は、当該隣接する妨害波の信号レベルが所定の閾値を超えている場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていないと判定するものである。また、隣接する妨害波の信号レベルが所定の閾値を下回っている場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていると判定するものである。
【０１７５】
また、第２の実施の形態において、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅と、検出部４０３が検出したマルチパスの影響の程度とに基づいてノイズを検出する感度を変更することを述べた。これ以外に、帯域可変フィルタ４０２の帯域幅、および、検出部４０３が検出したマルチパスの影響の程度とに基づいて補完部４０７が補完処理を行う補完区間ＧＷの幅（補完部４０７が補完処理を開始して終了するまでの時間、例えば120μｓｅｃ）を変更するようにしてもよい。
【０１７６】
また、第２の実施の形態において、帯域可変フィルタ４０２が変更するＩＦ信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合に帯域幅を第１の幅とし、ＩＦ信号の信号レベルが所定の閾値を超える場合に第２の幅とすることについて述べた。これ以外に、ＩＦ信号の信号レベルに応じて第１の幅および第２の幅以外の幅に帯域幅を変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１７７】
１・・・・・受信装置
３１・・・・・チューナ
４１・・・・・ＤＳＰ
５１・・・・受信制御部
６１・・・・増幅部
７１・・・・操作部
【図１】
0005814649.tif 000002
【図２】
0005814649.tif 000003
【図３】
0005814649.tif 000004
【図４】
0005814649.tif 000005
【図５】
0005814649.tif 000006
【図６】
0005814649.tif 000007
【図７】
0005814649.tif 000008
【図８】
0005814649.tif 000009
【図９】
0005814649.tif 000010
【図１０】
0005814649.tif 000011
【図１１】
0005814649.tif 000012
【図１２】
0005814649.tif 000013
【図１３】
0005814649.tif 000014
【図１４】
0005814649.tif 000015
【図１５】
0005814649.tif 000016
【図１６】
0005814649.tif 000017
【図１７】
0005814649.tif 000018
【図１８】
0005814649.tif 000019