(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分割コア部を環状に配置して形成されるステータコアを備えるステータを組み込む回転電機の製造方法であって、
分割鉄心の一部を囲繞するインシュレータにコイル導線を巻回することにより前記分割コア部を構成する第１の工程と、
前記回転電機の端子に近い前記分割コア部から順にテーブルに配置する第２の工程と、
前記テーブルを回転させながら、前記インシュレータにおける前記ステータコアの外周面の箇所に該ステータコアの周方向に沿って形成された導線端部保持溝に前記コイル導線の端部を挿入し、該コイル導線の端部を前記端子が設けられる位置にまで引き回す第３の工程と、
を有し、
少なくとも前記第２及び第３の工程を繰り返し行うことを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機の製造方法において、
前記コイル導線の端部は、プーリに仮巻きされていることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項３】
請求項２記載の回転電機の製造方法において、
前記端子が設けられる箇所まで前記コイル導線の端部を引き回した後に、前記コイル導線の端部における前記導線端部保持溝と前記プーリとの間の箇所を切断する第４の工程をさらに有することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項４】
請求項３記載の回転電機の製造方法において、
前記端子が設けられる箇所に近接して配置される分割コア部から順に前記第２〜第４の工程を行うことにより、前記複数の分割コア部を環状に配置することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項５】
請求項４記載の回転電機の製造方法において、
前記端子が設けられる箇所から遠位の箇所に最後の分割コア部を配置する場合に、
前記テーブルにおける前記最後の分割コア部が配置される箇所に隣接した２つの分割コア部を互いに離間させた後に、前記最後の分割コア部を配置し、
配置後の前記最後の分割コア部に対して、前記隣接する２つの分割コア部を近接させることにより、前記最後の分割コア部と前記隣接する２つの分割コア部とを連結することを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の分割コア部を環状に配置して形成されるステータコアを備えた回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転電機に組み込まれるステータは、分割鉄心と、該分割鉄心の一部を囲繞するインシュレータと、該インシュレータを介して前記分割鉄心を巻回するコイル導線とを有する分割コア部を環状に複数配置して形成される。
【０００３】
特許文献１には、インシュレータの外周面に周方向に沿って凹部（導線端部保持溝）を形成し、該インシュレータに巻回されたコイル導線の端部を前記導線端部保持溝に収納して、給電線と結線する位置まで引き回したステータが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１７２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のステータでは、コイル導線が巻回された複数の分割コア部を環状に配置した後に、各分割コア部のコイル導線の端部を給電線と結線する位置までそれぞれ引き回している。そのため、各分割コア部を環状に配置したときには、該各分割コア部のコイル導線の端部がステータの外径方向に向かってそれぞれ伸びた状態となるため、広いスペースを予め確保しておかなければならない。
【０００６】
また、各コイル導線の端部は、導線端部保持溝に収納されるまでは外部に露出しているので、傷等が発生してコイル導線の絶縁被膜が破壊するおそれがある。
【０００７】
さらに、複数の分割コア部を環状に配置して、１個の分割コア部を最後に配置する場合、当該最後の分割コア部の配置箇所を挟み込むように２つの分割コア部が既に隣接して配置されているため、最後の分割コア部を配置するときの作業スペースは、他の分割コア部の配置時の作業スペースよりも小さくなる。この結果、作業者は、２つの分割コア部との接触を回避しながら最後の分割コア部を所定箇所に配置しなければならなくなり、最後の分割コア部と２つの分割コア部とが接触した場合には、これらの分割コア部に傷がつくおそれがある。従って、特許文献１の技術を利用して回転電機を製造する場合には、より高度の熟練度が要求される。
【０００８】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、省スペースで回転電機を製造することができる製造方法を提供することを目的とする。また、本発明は、分割コア部を傷つけることなく、回転電機を容易に製造することが可能となる製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、複数の分割コア部を環状に配置して形成されるステータコアを備えるステータを組み込む回転電機の製造方法であって、
分割鉄心の一部を囲繞するインシュレータにコイル導線を巻回することにより前記分割コア部を構成する第１の工程と、
前記回転電機の端子に近い前記分割コア部から順にテーブルに配置する第２の工程と、
前記テーブルを回転させながら、前記インシュレータにおける前記ステータコアの外周面の箇所に該ステータコアの周方向に沿って形成された導線端部保持溝に前記コイル導線の端部を挿入し、該コイル導線の端部を前記端子が設けられる位置にまで引き回す第３の工程と、
を有し、
少なくとも前記第２及び第３の工程を繰り返し行うことを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、特許文献１のように、全ての分割コア部を環状に配置した後に各コイル導線の端部をステータの周方向に引き回すのではなく、テーブルに分割コア部を１個づつ配置しながら該１個の分割コア部のコイル導線の端部を導線端部保持溝に挿入して、ステータコアの周方向に引き回すので、全ての分割コア部のコイル導線の端部がステータの外径方向に向かってそれぞれ伸びた状態になることを回避することができる。従って、本発明では、省スペースで回転電機を製造することができると共に、分割コア部を傷つけることなく、回転電機を製造することも可能となる。
【００１１】
また、本発明では、少なくとも前記第２及び第３の工程を繰り返し行うことにより、前記第１の工程において、全ての分割コア部を予め作り置きした後に、前記第２及び第３の工程を繰り返し行ってステータを構成することも可能となる。なお、前記第１〜第３の工程を繰り返し行うことによりステータを構成することも可能であることは勿論である。
【００１２】
さらに、前記コイル導線の端部をプーリに仮巻きすると、該コイル導線の端部が前記ステータの外径方向に伸びることが回避されるので好適である。
【００１３】
また、本発明は、前記端子が設けられる箇所まで前記コイル導線の端部を引き回した後に、前記コイル導線の端部における前記導線端部保持溝と前記プーリとの間の箇所を切断する第４の工程をさらに有することが望ましい。これにより、全ての分割コア部が環状に配置されると、前記端子が設けられる箇所には、切断された全てのコイル導線の端部が配置されることになるので、該全てのコイル導線の端部を束ねて前記端子を容易に取り付けることができる。
【００１４】
さらに、本発明では、前記端子が設けられる箇所に近接して配置される分割コア部から順に前記第２〜第４の工程を行うことにより、前記複数の分割コア部を環状に配置することが好ましい。これにより、前記コイル導線の端部の外部への露出や、該コイル導線の弛みを発生させることなく、前記端子が設けられる箇所まで、前記コイル導線の端部を引き回すことができる。
【００１５】
また、前記端子が設けられる箇所から遠位の箇所に最後の分割コア部を配置する場合に、前記テーブルにおける前記最後の分割コア部が配置される箇所に隣接した２つの分割コア部を互いに離間させた後に、前記最後の分割コア部を配置し、配置後の前記最後の分割コア部に対して、前記隣接する２つの分割コア部を近接させることにより、前記最後の分割コア部と前記隣接する２つの分割コア部とを連結することが好ましい。
【００１６】
これにより、配置時の作業スペースが最も小さい前記最後の分割コア部を前記テーブルに配置する際に、前記隣接する２つの分割コア部との接触を容易に回避することができる。この結果、これら３つの分割コア部を傷つけることなく、前記最後の分割コア部を前記テーブルに配置することができ、作業者の負担も軽減される。また、前記最後の分割コア部のコイル導線を弛ませることなく、該最後の分割コア部を前記テーブルに配置することも可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、特許文献１のように、全ての分割コア部を環状に配置した後に各コイル導線の端部をステータの周方向に引き回すのではなく、テーブルに分割コア部を１個づつ配置しながら該１個の分割コア部のコイル導線の端部を導線端部保持溝に挿入して、ステータコアの周方向に引き回すので、全ての分割コア部のコイル導線の端部がステータの外径方向に向かってそれぞれ伸びた状態になることを回避することができる。従って、本発明では、省スペースで回転電機を製造することができると共に、分割コア部を傷つけることなく、回転電機を製造することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る製造方法によって製造された回転電機に組み込まれるステータの平面図である。
【図２】図１の分割コア部の斜視図である。
【図３】図２の分割コア部の分解斜視図である。
【図４】図２のインシュレータの一部断面図である。
【図５】３つの分割コア部の配置状態を示す正面図である。
【図６】本実施形態に係る製造方法を図示したフローチャートである。
【図７】テーブルに対して３個目の分割コア部を配置する直前の状態を模式的に示す要部平面図である。
【図８】図７の状態を示す側面図である。
【図９】図９Ａは、テーブルに３個目の分割コア部を配置した状態を模式的に示す要部平面図であり、図９Ｂは、テーブルを回転させながらコイル素線の端部を導線端部保持溝に挿入する状態を模式的に示す要部平面図である。
【図１０】図１０Ａは、コイル素線の端部を切断する状態を模式的に示す要部平面図であり、図１０Ｂは、テーブルを図９Ｂに示す回転方向と反対方向に回転させる状態を模式的に示す要部平面図である。
【図１１】図１１Ａは、テーブルを図１０Ｂに示す回転方向に回転させながらコイル素線の端部を導線端部保持溝に挿入する状態を模式的に示す要部平面図であり、図１１Ｂは、コイル素線の端部を切断する状態を模式的に示す要部平面図である。
【図１２】図１２Ａは、コイル素線の端部に対して押込治具を退動させた状態を模式的に示す要部平面図であり、図１２Ｂは、プーリが配置されたパレットを分割コア部から退動させた状態を模式的に示す要部平面図である。
【図１３】テーブルに対して最後の分割コア部を配置する直前の状態を模式的に示す平面図である。
【図１４】最後の分割コア部を配置する箇所に隣接する２つの分割コア部をステータの周方向に離間させた状態を模式的に示す平面図である。
【図１５】テーブルに最後の分割コア部を配置した状態を模式的に示す平面図である。
【図１６】最後の分割コア部に対して隣接する２つの分割コア部を近接させて連結した状態を模式的に示す平面図である。
【図１７】図１７Ａは、図１５の状態を模式的に示す要部正面図であり、図１７Ｂは、図１６の状態を模式的に示す要部正面図である。
【図１８】図１８Ａは、コイル素線の端部に対して押込治具を進行させた状態を模式的に示す要部平面図であり、図１８Ｂは、テーブルを回転させながらコイル素線の端部を導線端部保持溝に挿入する状態を模式的に示す要部平面図である。
【図１９】図１９Ａは、コイル素線の端部が入力端子の配置される箇所に到達した状態を模式的に示す要部平面図であり、図１９Ｂは、コイル素線の端部を切断する状態を模式的に示す要部平面図である。
【図２０】図２０Ａは、コイル素線の端部に対して押込治具を退動させた状態を模式的に示す要部平面図であり、図２０Ｂは、コイル素線の端部が中性端子の配置される箇所に到達した後に切断される状態を模式的に示す要部平面図である。
【図２１】図２１Ａは、コイル素線の端部に対して押込治具を退動させた状態を模式的に示す要部平面図であり、図２１Ｂは、プーリが配置されたパレットを分割コア部から退動させた状態を模式的に示す要部平面図である。
【図２２】分割コア部の他の構成を図示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る回転電機の製造方法について、回転電機に組み込まれるステータとの関係で好適な実施形態を、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る製造方法により製造された回転電機に組み込まれるステータ１０の平面図である。ステータ１０は、その内部に設けられる図示しないロータと組み合わされて回転電機を構成し、例えば、電動機又は発電機として用いられる。
【００２１】
ステータ１０は、いわゆる３相Ｙ型結線の突極巻のステータであり、図１に示すように、中空状のホルダ１２と、ホルダ１２に設けられた３相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、中性点を形成する中性端子Ｎと、ホルダ１２の内周面１２ａに沿って複数（図１では１８個）の分割コア部１４を環状に配置して形成されるステータコア１６とを備えている。
【００２２】
ステータコア１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１８をそれぞれ有する分割コア部１４を６つずつ含む。この場合、ステータコア１６では、複数の分割コア部１４を環状に配置することにより、Ｕ相（Ｕ１相〜Ｕ６相）、Ｖ相（Ｖ１相〜Ｖ６相）、及び、Ｗ相（Ｗ１相〜Ｗ６相）の各コイル１８が、図１の時計回りに、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、…、Ｕ６、Ｖ６、Ｗ６の順番に並ぶように配置される。なお、図１では、一例として、３相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと中性端子Ｎとが配設される箇所に近接して、時計回りに、Ｕ５相、Ｖ５相、Ｗ５相及びＵ６相のコイル１８をそれぞれ有する各分割コア部１４が配置される場合を図示している。
【００２３】
次に、Ｕ１相〜Ｕ６相、Ｖ１相〜Ｖ６相及びＷ１相〜Ｗ６相のコイル１８を有する各分割コア部１４（以下、Ｕ１相〜Ｕ６相、Ｖ１相〜Ｖ６相及びＷ１相〜Ｗ６相の各分割コア部１４ともいう。）のうち、代表的に、１個の分割コア部１４の構成について、図２〜図４を参照しながら説明する。なお、ここで説明する分割コア部１４の構成は、全ての相の分割コア部１４に共通する構成である。
【００２４】
分割コア部１４は、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の金属板（鋼板）２２を複数枚積層して構成される分割鉄心２４と、分割鉄心２４を電気的に絶縁するインシュレータ２６と、インシュレータ２６を介して分割鉄心２４に巻回されるコイル素線（コイル導線）１８ａにより構成されるコイル１８とを有する。コイル素線１８ａは、断面長方形状の平角線である。
【００２５】
略Ｔ字状の分割鉄心２４は、矢印Ｂ１方向（ステータコア１６の外側に向かう方向）側において矢印Ｃ方向（ステータコア１６の周方向）に沿って延在するヨーク部２４ａと、ヨーク部２４ａから矢印Ｂ２方向（ステータコア１６の内側に向かう方向）に向かって延在する磁極部２４ｂとから構成される。また、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ２方向の端部には、略半円状の嵌合凹部３２が形成され、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ１方向の端部には、嵌合凹部３２に対応した略半円状の嵌合凸部３４が形成されている。
【００２６】
インシュレータ２６は、可撓性を有する樹脂等の電気絶縁材料で構成されている。インシュレータ２６は、コイル素線１８ａが巻回される巻回部３８と、巻回部３８から矢印Ｂ１方向に突出し、コイル素線１８ａの端部（始端部又は終端部）を矢印Ｃ方向に沿って入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ及び中性端子Ｎの箇所にまで引き回すための引き回し部４０とを有している。
【００２７】
巻回部３８は、矢印Ａ方向（上下方向）に嵌合可能な上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとから構成される。
【００２８】
上側巻回部３８ａは、断面略Ｕ字状に形成された上側巻回部本体４２ａと、上側巻回部本体４２ａの矢印Ｂ２方向の端部に立設する上側内周壁４４ａと、上側内周壁４４ａと対向するように、上側巻回部本体４２ａの矢印Ｂ１方向の端部に立設する上側外周壁４６ａとを有する。
【００２９】
下側巻回部３８ｂは、上側巻回部本体４２ａと対向するように断面略Ｕ字状に形成された下側巻回部本体４２ｂと、上側内周壁４４ａと対向するように下側巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ２方向の端部に立設する下側内周壁４４ｂと、下側内周壁４４ｂと対向するように下側巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ１方向の端部に立設する下側外周壁４６ｂとを有する。
【００３０】
従って、分割鉄心２４の磁極部２４ｂを挟み込むように上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとを嵌合させると、上側巻回部本体４２ａと下側巻回部本体４２ｂ、上側内周壁４４ａと下側内周壁４４ｂ、及び、上側外周壁４６ａと下側外周壁４６ｂは、それぞれ、一部が重なり合って結合する。すなわち、上側巻回部３８ａの下方から下側巻回部３８ｂが挿入されることで、上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとが一体化されて巻回部３８が構成され、該巻回部３８の中央部には、矢印Ｂ方向に沿って孔４８が形成される。これにより、孔４８に磁極部２４ｂが嵌まり込む一方で、巻回部３８における上側内周壁４４ａ及び下側内周壁４４ｂと、上側外周壁４６ａ及び下側外周壁４６ｂとの間の箇所にコイル素線１８ａが巻回されることによりコイル１８が構成される。
【００３１】
一方、引き回し部４０は、上側外周壁４６ａの上端部近傍から矢印Ｂ１方向に突出するように設けられている。
【００３２】
引き回し部４０は、板状部材５０と、板状部材５０上に形成され、図１の平面視で略Ｕ字状の導線収納部５２とから構成される。
【００３３】
導線収納部５２は、巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの始端部又は終端部を矢印Ｃ方向に収納できるように構成されている。
【００３４】
すなわち、導線収納部５２は、板状部材５０の矢印Ｃ２方向側と矢印Ｃ１方向側とにそれぞれ立設するブロック５２ａ、５２ｂと、ブロック５２ａ、５２ｂの矢印Ｂ２方向の背面を連結する連結部５２ｃとから構成される。ブロック５２ａには、矢印Ｃ方向に沿って延在し、平角線のコイル素線１８ａの始端部又は終端部を収納可能な幅（矢印Ａ方向に沿った長さ）及び深さ（矢印Ｂ方向に沿った奥行き）を有する導線端部保持溝５６ａ〜６２ａが、矢印Ａ方向に所定間隔で設けられている。一方、ブロック５２ｂにも、ブロック５２ａと同様に、矢印Ｃ方向に沿って延在し、コイル素線１８ａの始端部又は終端部を収納可能な幅及び深さを有する導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂが、矢印Ａ方向に所定間隔で設けられている。なお、図４に示すように、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂは、互いに略同一の高さに形成されている。
【００３５】
また、ブロック５２ａにおいて導線端部保持溝５６ａ〜６２ａを画成する部分は、該ブロック５２ａの本体部６４ａから矢印Ｂ１方向及び矢印Ｃ２方向に平板状に延在する庇状の壁部６６ａ〜７４ａとして構成される。ブロック５２ｂについても、ブロック５２ａの場合と同様に、導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂを画成する部分は、ブロック５２ｂの本体部６４ｂから矢印Ｂ１方向及び矢印Ｃ１方向に平板状に延在する庇状の壁部６６ｂ〜７４ｂとして構成される。なお、壁部７２ａ、７２ｂ間は、連結部７６により矢印Ｃ方向に連結されている。
【００３６】
さらに、板状部材５０の矢印Ｃ２方向側の端部は、段差部７８ａとして形成され、板状部材５０の矢印Ｃ１方向側の端部は、段差部７８ｂとして形成されている。従って、図５に示すように、例えば、３つの分割コア部１４を矢印Ｃ方向に沿って連結する場合、左側の分割コア部１４の嵌合凸部３４（図３参照）と中央の分割コア部１４の嵌合凹部３２とを嵌合させると共に、左側の分割コア部１４の段差部７８ｂと中央の分割コア部１４の段差部７８ａとを重ね合わせることにより、左側の分割コア部１４と中央の分割コア部１４とを連結させることができる。また、中央の分割コア部１４の嵌合凸部３４と右側の分割コア部１４の嵌合凹部３２とを嵌合させると共に、中央の分割コア部１４の段差部７８ｂと右側の分割コア部１４の段差部７８ａとを重ね合わせることにより、中央の分割コア部１４と右側の分割コア部１４とを連結させることができる。なお、図５では、分割コア部１４のうちインシュレータ２６のみ図示している。
【００３７】
前述のように、ステータコア１６において、各分割コア部１４では、同一形状の平角線のコイル素線１８ａがそれぞれ巻回されてコイル１８を構成する。導線収納部５２では、コイル素線１８ａの始端部又は終端部について、平角線の長辺側を底面１００ａ〜１０６ａ、１００ｂ〜１０６ｂに沿わせた状態で（図４参照）、矢印Ｃ方向に引き回し、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに収納する。そのため、図４に示すように、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂは、略同一の幅（高さ）を有する。また、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂのうち、最上部の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂの深さは、他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂの深さよりも深い。さらに、他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂの深さは、略同一の深さである。
【００３８】
そして、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂには、互いに同じコイル素線１８ａの始端部又は終端部が引き回され、収納される。
【００３９】
具体的に、Ｕ１相〜Ｕ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｕに接続され、Ｖ１相〜Ｖ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｖに接続され、Ｗ１相〜Ｗ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの始端部は入力端子Ｗに接続され、全ての相（Ｕ１〜Ｕ６相、Ｖ１〜Ｖ６相、Ｗ１〜Ｗ６相）のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの終端部は中性端子Ｎに接続される。
【００４０】
そのため、最も深い導線端部保持溝５６ａ、５６ｂには、全ての相から合計で１８本のコイル素線１８ａの終端部が引き回されて収納される。
【００４１】
また、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂよりも浅い深さの他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂについても、導線端部保持溝５８ａ、５８ｂには、Ｕ１相〜Ｕ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納され、導線端部保持溝６０ａ、６０ｂには、Ｖ１相〜Ｖ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納され、導線端部保持溝６２ａ、６２ｂには、Ｗ１相〜Ｗ６相の合計で６本のコイル素線１８ａの始端部が引き回されて収納される。
【００４２】
なお、図４では、引き回しの一例として、各コイル素線１８ａの終端部を導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに引き回して収納した場合を図示している。
【００４３】
回転電機に組み込まれるステータ１０は、以上のように構成されるものであり、次に、本実施形態に係る回転電機の製造方法について、図６〜図２１Ａを参照しながら説明する。なお、この説明では、必要に応じて、図１〜図５も参照しながら説明する。
【００４４】
ここでは、図６のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る回転電機の製造方法について概略的に説明し、次に、代表的に、入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ及び中性端子Ｎ近傍にＷ５相の分割コア部１４を配置してコイル素線１８ａの端部を引き回す場合と、最後のＵ２相の分割コア部１４を配置してコイル素線１８ａの端部を引き回す場合とについて、図７〜図２１Ａを参照しながら詳細に説明する。
【００４５】
先ず、図６のステップＳ１（第１の工程）では、ステータ１０（図１参照）に組み込まれる全ての分割コア部１４について、分割鉄心２４（図２及び図３参照）にインシュレータ２６を嵌合させた状態で、該インシュレータ２６にコイル素線１８ａを巻回してコイル１８をそれぞれ構成する。この場合、各分割コア部１４について、コイル素線１８ａの始端部は、ブロック５２ｂの矢印Ｃ１方向の側部から矢印Ｂ１方向に延在し、コイル素線１８ａの終端部は、ブロック５２ａの矢印Ｃ２方向の側部から矢印Ｂ１方向に延在する。
【００４６】
このように、ステップＳ１では、全ての分割コア部１４を予め作り置きしておく。次に、回転可能なテーブル１２０（図８参照）に分割コア部１４を環状に配置してステータコア１６を構成する場合、今回配置する１個の分割コア部１４が最後に配置される分割コア部１４でなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、該テーブル１２０上の所定箇所に当該１個の分割コア部１４を固定する（ステップＳ３、第２の工程）。
【００４７】
なお、本実施形態では、テーブル１２０上に各分割コア部１４を環状に配置する場合、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎに近い分割コア部１４から順に１個づつ配置していく。すなわち、図１のようなステータ１０を製造する場合、例えば、Ｕ５、Ｖ５、Ｗ５、…の順に分割コア部１４をステータコア１６の半周分配置する一方で、Ｗ４、Ｖ４、Ｕ４、…の順に分割コア部１４をステータコア１６の他の半周分配置し、最後に、Ｕ２相の分割コア部（最後の分割コア部）１４を配置する。
【００４８】
次のステップＳ４（第３の工程）において、テーブル１２０を回転させながら、ステップＳ３で配置した１個の分割コア部１４について、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂにコイル素線１８ａの終端部を挿入すると共に、導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂのうち、同一高さの保持溝にコイル素線１８ａの始端部を挿入し、該コイル素線１８ａの始端部及び終端部を、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎが設けられる位置にまで引き回す。
【００４９】
ここで、例えば、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎから離れた箇所に１個の分割コア部１４を配置する場合には、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎに向う方向に他の分割コア部１４が既に配置されているため（一例として、Ｗ６相の分割コア部１４を配置する場合には、図１に示すように、Ｖ６、Ｕ６、Ｗ５、Ｖ５及びＵ５の各相の分割コア部１４が既に配置されているため）、コイル素線１８ａの始端部及び終端部を外部に露出させることなく、且つ、コイル素線１８ａの始端部及び終端部を弛ませることなく、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎが設けられる位置にまで引き回すことができる。
【００５０】
次のステップＳ５（第４の工程）において、コイル素線１８ａの始端部及び終端部が導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂにそれぞれ挿入された状態で、コイル素線１８ａの始端部及び終端部のうち、一方の端部が、入力端子Ｕ〜Ｗ又は中性端子Ｎまで先に引き回されたときに、テーブル１２０の回転を一旦停止する。次に、導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂからステータ１０の外径方向に伸びている該一方の端部を所定量残して、ハサミ等の切断部１２２（図１０Ａ、図１１Ｂ、図１９Ｂ及び図２０Ｂ参照）で切断する。
【００５１】
次に、前記一方の端部に対する引き回し作業は完了しても、他方の端部に対する引き回し作業がまだ完了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、該他方の端部に対してステップＳ４及びＳ５の処理を引き続き行う。これにより、前記他方の端部についても入力端子Ｕ〜Ｗ又は中性端子Ｎまで引き回すことができる。
【００５２】
その後、コイル素線１８ａの始端部及び終端部が入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎまでそれぞれ引き回されることにより、該コイル素線１８ａの端部に対する引き回し作業は完了したが（ステップＳ６：ＹＥＳ）、全ての分割コア部１４に対するコイル素線１８ａの始端部及び終端部の引き回し作業が完了していなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、次の分割コア部１４に対して、ステップＳ２〜Ｓ７の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
そして、ステップＳ２において、今回配置する１個の分割コア部１４が最後に配置されるＵ２相の分割コア部１４であれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、テーブル１２０上でのＵ２相の分割コア部１４の配置箇所に隣接するＷ１相の分割コア部１４とＶ２相の分割コア部１４とをステータコア１６の周方向に沿って互いに離間させる（ステップＳ８）。
【００５４】
Ｗ１相の分割コア部１４とＶ２相の分割コア部１４とを離間させることにより、Ｕ２相の分割コア部１４の配置箇所が広くなった状態で、該Ｕ２相の分割コア部を前記配置箇所に配置する（ステップＳ９）。次に、ステータコア１６の周方向に沿って、Ｕ２相の分割コア部１４に対して、Ｗ１相の分割コア部１４とＶ２相の分割コア部１４とをそれぞれ近接させることにより、Ｗ１相の分割コア部１４と、Ｕ２相の分割コア部１４と、Ｖ２相の分割コア部１４とを順に連結させる（ステップＳ１０）。
【００５５】
その後、Ｕ２相の分割コア部１４に対してステップＳ４及びＳ５の処理を実行し、この結果、Ｕ２相の分割コア部１４を構成するコイル素線１８ａの端部に対する引き回し作業が完了すれば（ステップＳ６：ＹＥＳ、ステップＳ７：ＹＥＳ）、全ての分割コア部１４が環状に配置されると共に、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎが設けられる箇所にまで全てのコイル素線１８ａの端部が引き回された状態となり、ステータコア１６が完成する。
【００５６】
次に、ステータコア１６をホルダ１２内に収納し、各コイル素線１８ａの端部に対して、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎをそれぞれ取り付けることにより、ステータ１０が完成する。最後に、該ステータ１０を回転電機に組み込むことにより、前記回転電機が完成する。
【００５７】
このように、本実施形態に係る回転電機の製造方法は、予め作り置きした複数の分割コア部１４について、１個づつステップＳ２〜Ｓ７の処理を繰り返すことにより、各分割コア部１４を傷つけることなく、省スペースで回転電機を製造することができる。
【００５８】
なお、本実施形態は、上記の説明に限定されるものではなく、例えば、ステータコア１６を構成する各分割コア部１４に対して、１個づつステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返し行うことも可能であることは勿論である。
【００５９】
次に、本実施形態に係る回転電機の製造方法について、Ｗ５相の分割コア部１４をテーブル１２０に配置してコイル素線１８ａの端部を引き回す場合について、図７〜図１２Ｂを参照しながら詳細に説明する。
【００６０】
図７及び図８は、テーブル１２０にＷ５相の分割コア部１４を配置する直前の状態を図示している。
【００６１】
テーブル１２０には、Ｗ５相の分割コア部１４を配置する前に、Ｕ５相の分割コア部１４と、Ｖ５相の分割コア部１４とが既に環状に配置されている。
【００６２】
また、Ｗ５相の分割コア部１４は、長板状のパレット１２４上に配置され、クランプ部材１２６、１２８によりクランプされている。クランプ部材１２６は、インシュレータ２６の上側内周壁４４ａ及び下側内周壁４４ｂ（図２及び図３参照）側を押さえ、クランプ部材１２８は、インシュレータ２６の上側外周壁４６ａ及び下側外周壁４６ｂ側を押さえている。従って、Ｗ５相の分割コア部１４は、パレット１２４の長手方向（テーブル１２０に指向する方向）に沿ってクランプされている。
【００６３】
また、パレット１２４には、Ｗ５相の分割コア部１４のインシュレータ２６に巻回されたコイル素線１８ａの始端部が仮巻きされるプーリ１３０と、該コイル素線１８ａの終端部が仮巻きされるプーリ１３２とが配設されている。各プーリ１３０、１３２は、コイル素線１８ａの端部（始端部又は終端部）を仮巻き可能なＨプーリであり、パレット１２４から上方に延在する支持部材１３４、１３６によって回転可能にそれぞれ支持されている。
【００６４】
さらに、テーブル１２０の近傍には、円板状の押込治具１４０〜１４６が配置されている。各押込治具１４０〜１４６は、支持部材１５０〜１５６によってそれぞれ支持され、テーブル１２０に配置された各分割コア部１４の導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに対して進退可能である。また、押込治具１４０〜１４６は、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに進入して該導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに挿入されたコイル素線１８ａの端部を押込可能な厚み（導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂの幅よりも若干小さな厚み）を有する。
【００６５】
具体的に、押込治具１４０及び支持部材１５０は、テーブル１２０に配置された各分割コア部１４の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに、該押込治具１４０が進入可能な高さ位置に配置されている。また、押込治具１４２及び支持部材１５２は、テーブル１２０に配置された各分割コア部１４の導線端部保持溝５８ａ、５８ｂに、該押込治具１４２が進入可能な高さ位置に配置されている。
【００６６】
さらに、押込治具１４４及び支持部材１５４は、テーブル１２０に配置された各分割コア部１４の導線端部保持溝６０ａ、６０ｂに、該押込治具１４４が進入可能な高さ位置に配置されている。さらにまた、押込治具１４６及び支持部材１５６は、テーブル１２０に配置された各分割コア部１４の導線端部保持溝６２ａ、６２ｂに、該押込治具１４６が進入可能な高さ位置に配置されている。
【００６７】
各支持部材１５０〜１５６の側部には、プーリ１３０、１３２に仮巻きされたコイル素線１８ａの端部を押さえることにより、コイル素線１８ａの端部がプーリ１３０、１３２から外れたり、ばらけたり、あるいは、弛んだりすることを防止するための押さえ部材１６０〜１６６も設けられている。
【００６８】
上述のテーブル１２０、パレット１２４、クランプ部材１２６、１２８、プーリ１３０、１３２、押込治具１４０〜１４６、支持部材１５０〜１５６、及び、押さえ部材１６０〜１６６によって、各分割コア部１４をテーブル１２０上で環状に配置することによりステータコア１６を製造する製造装置１７０が構成される。
【００６９】
なお、図８では、一例として、押込治具１４０、１４２、支持部材１５０、１５２及び押さえ部材１６０、１６２を導線端部保持溝５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂに対して進退させる場合を図示している。
【００７０】
このように構成される製造装置１７０を用いて、Ｗ５相の分割コア部１４をテーブル１２０に配置し、該分割コア部１４のコイル素線１８ａの端部を引き回す場合には、下記のような工程で作業を行えばよい。
【００７１】
先ず、図示しない移動機構により、パレット１２４を図７及び図８に示す位置から図９Ａに示す位置に移動させて、テーブル１２０上にＷ５相の分割コア部１４を配置し（図６のステップＳ３）、その後、クランプ部材１２６、１２８による分割コア部１４のクランプ状態を解除して、該分割コア部１４からクランプ部材１２６、１２８を退動させる。なお、図９Ａ〜図１２Ｂでは、説明の容易化のために、Ｕ５相及びＶ５相の各分割コア部１４のコイル素線１８ａの端部の図示を省略している。
【００７２】
Ｗ５相の分割コア部１４では、コイル素線１８ａの始端部がプーリ１３０に仮巻きされると共に、コイル素線１８ａの終端部がプーリ１３２に仮巻きされている。また、コイル素線１８ａの始端部は、入力端子Ｗが設けられる位置（図１及び図９ＡではＷ５相の分割コア部１４から時計方向に離間したＵ６相の分割コア部１４が配置される位置）にまで引きまわされ、一方で、コイル素線１８ａの終端部は、中性端子Ｎが設けられる位置（図１及び図９ＡではＵ５相の分割コア部１４のブロック５２ｂ近傍の位置）にまで引き回される。
【００７３】
すなわち、コイル素線１８ａの始端部と、該コイル素線１８ａの終端部とは、図９Ａ〜図１２Ｂの平面視で、クロスした状態で引き回されることになる。このような引き回しを実現するためには、下記のように始端部及び終端部を引き回せばよい。
【００７４】
先ず、支持部材１５０をＷ５相の分割コア部１４に向けて進行させることにより、押込治具１４０を導線端部保持溝５６ａ（図４及び図８参照）に挿入し、コイル素線１８ａの終端部に接触させる共に、プーリ１３２に仮巻きされたコイル素線１８ａの終端部に押さえ部材１６０を接触させる。一方、支持部材１５６もＷ５相の分割コア部１４に向けて進行させることにより、プーリ１３０に仮巻きされたコイル素線１８ａの始端部に押さえ部材１６６を接触させる。なお、各プーリ１３０、１３２は、コイル素線１８ａの始端部及び終端部の弛みの発生を防止する程度に、始端部及び終端部を巻き取る方向に回転している。
【００７５】
この状態で、テーブル１２０の中心に連結された図示しない回転軸の回転によって該テーブル１２０が図９Ｂの時計方向（Ｕ５相からＷ５相に向うステータコア１６の周方向）に回転すると、パレット１２４に対して、テーブル１２０上の各分割コア部１４も前記時計方向に回転し、この結果、各プーリ１３０、１３２の巻き取り方向への回転に抗して、コイル素線１８ａの始端部及び終端部は、各プーリ１３０、１３２からそれぞれ引き出される。
【００７６】
前述のように、回転前のＷ５相の分割コア部１４の導線端部保持溝５６ａに押込治具１４０が挿入されているので、該押込治具１４０は、テーブル１２０及び各分割コア部１４の時計方向への回転によって、プーリ１３２から引き出されるコイル素線１８ａの終端部を各分割コア部１４の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに押し込みつつ（挿入しつつ）、前記時計方向（ステータコア１６の周方向）に沿って該終端部を引き回すことになる（ステップＳ４）。
【００７７】
この場合、押込治具１４０の形状が円板状であるため、コイル素線１８ａの終端部に対して必要以上に面圧をかけることなく、該終端部を導線端部保持溝５６ａ、５６ｂの底面１００ａ、１００ｂ側まで確実に押し込むことができる。また、コイル素線１８ａの終端部を押し込んで引き回す際に、押込治具１４０とコイル素線１８ａとの接触による該コイル素線１８ａの終端部での傷の発生等も回避することができる。
【００７８】
そして、図１０Ａに示すように、Ｗ５相の分割コア部１４を構成するコイル素線１８ａの終端部が中性端子Ｎの設けられる箇所（Ｕ５相の分割コア部１４近傍の箇所）に到達したときに、切断部１２２を用いて、導線端部保持溝５６ａから所定量（中性端子Ｎと接続可能な程度の突出量）だけ残して、コイル素線１８ａの終端部を切断する（ステップＳ５）。
【００７９】
この場合、コイル素線１８ａの終端部における導線端部保持溝５６ａ側の部分は、押込治具１４０によって導線端部保持溝５６ａに押し込まれ、プーリ１３２に仮巻きされた部分は、押さえ部材１６０によって押さえられているので、前記切断によって、各分割コア部１４の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに挿入されたコイル素線１８ａの終端部の一部が外方に外れたり、プーリ１３２に仮巻きされたコイル素線１８ａの終端部の一部が外れたり、ばらけたり、又は、弛んだりすることを防止することができる。
【００８０】
なお、コイル素線１８ａの始端部は、プーリ１３０からＷ５相の分割コア部１４に向かって直線状に引き出され、押さえ部材１６６によって押さえられているため、外れ、ばらけ、弛み等の問題は発生しない。
【００８１】
このようにして、Ｗ５相の分割コア部１４について、中性端子Ｎが設けられる箇所までのコイル素線１８ａの終端部の引き回しが完了すると、図１０Ｂに示すように、押込治具１４０、支持部材１５０及び押さえ部材１６０は、テーブル１２０から退動する。これにより、押込治具１４０及び押さえ部材１６０は、コイル素線１８ａの終端部から離間する。
【００８２】
一方、Ｗ５相の分割コア部１４においては、入力端子Ｗが設けられる箇所（Ｕ６相の分割コア部１４近傍の箇所）までのコイル素線１８ａの始端部の引き回しがまだ完了していないため（ステップＳ６：ＮＯ）、前記回転軸の回転により、今度は、テーブル１２０を図１０Ｂの反時計方向に回転させる。前記反時計方向への回転により、プーリ１３０から引き出されたコイル素線１８ａの始端部が撓むおそれがあるため、該プーリ１３０は、前記反時計方向への回転に対応して、コイル素線１８ａの始端部を巻き取ればよい。
【００８３】
そして、図１１Ａに示すように、Ｗ５相の分割コア部１４がパレット１２４の位置にまで戻った時点で、テーブル１２０の回転を一旦停止し、押込治具１４６、支持部材１５６及び押さえ部材１６６をＷ５相の分割コア部１４に進行させる。これにより、押込治具１４６は、Ｗ５相の分割コア部１４の導線端部保持溝６２ｂに挿入されて、コイル素線１８ａの始端部に接触すると共に、プーリ１３０に仮巻きされたコイル素線１８ａの始端部の一部は、押さえ部材１６６に引き続き押さえられる。
【００８４】
この状態で、テーブル１２０の反時計方向への回転を再開すると、プーリ１３０からコイル素線１８ａの始端部がさらに引き出され、押込治具１４６は、引き出されたコイル素線１８ａの始端部を各分割コア部１４の導線端部保持溝６２ａ、６２ｂに押し込みつつ（挿入しつつ）、前記反時計方向（ステータコア１６の周方向）に沿って該始端部を引き回す（ステップＳ４）。
【００８５】
この場合、押込治具１４６は、押込治具１４０と同様に円板状であるため、コイル素線１８ａの始端部に対して必要以上に面圧をかけることなく、該終端部を導線端部保持溝６２ａ、６２ｂの底面１０６ａ、１０６ｂ側まで確実に押し込むことができる。また、コイル素線１８ａの始端部を押し込んで引き回す際に、押込治具１４６とコイル素線１８ａとの接触による該コイル素線１８ａの始端部での傷の発生等も回避することができる。
【００８６】
そして、図１１Ｂに示すように、コイル素線１８ａの始端部が入力端子Ｗの設けられる箇所に到達したときに、切断部１２２を用いて、Ｗ５相の分割コア部１４の導線端部保持溝６２ａから所定量（入力端子Ｗと接続可能な程度の突出量）だけ残して、該コイル素線１８ａの始端部を切断する（ステップＳ５）。この場合でも、コイル素線１８ａの始端部における導線端部保持溝６２ａ側の部分は、押込治具１４６によって導線端部保持溝６２ａに押し込まれ、プーリ１３０に仮巻きされた部分は、押さえ部材１６６によって押さえられているので、前記切断によって、導線端部保持溝６２ａ、６２ｂに挿入されたコイル素線１８ａの始端部の一部が外方に外れたり、プーリ１３０に仮巻きされたコイル素線１８ａの始端部の一部がプーリ１３０から外れたり、ばらけたり、あるいは、弛んだりすることを防止することができる。
【００８７】
このようにして、Ｗ５相の分割コア部１４について、入力端子Ｗが設けられる位置までのコイル素線１８ａの始端部の引き回しが完了すると、図１２Ａに示すように、押込治具１４６、支持部材１５６及び押さえ部材１６６は、テーブル１２０から退動する。これにより、押込治具１４６及び押さえ部材１６６は、コイル素線１８ａの始端部から離間する。
【００８８】
最後に、パレット１２４等をテーブル１２０から退動させる。これにより、Ｗ５相の分割コア部１４に対するコイル素線１８ａの始端部及び終端部の引き回し作業が完了する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。
【００８９】
次に、本実施形態に係る製造方法について、最後のＵ２相の分割コア部１４をテーブル１２０に配置してコイル素線１８ａの端部を引き回す場合について、図１３〜図２１Ｂを参照しながら詳細に説明する。
【００９０】
この場合においても、前述した製造装置１７０を用いて、Ｕ２相の分割コア部１４をテーブル１２０に配置し、コイル素線１８ａの端部を引き回せばよい。
【００９１】
すなわち、図１３に示すように、Ｕ２相の分割コア部１４以外の各分割コア部１４がテーブル１２０（図８参照）上に環状に配置されている場合、テーブル１２０におけるＵ２相の分割コア部１４の配置箇所の広さは、該Ｕ２相の分割コア部１４の配置後のスペースしか確保されていない。そのため、Ｕ２相の分割コア部１４の作業スペースは、他の分割コア部１４を配置した場合よりも狭く、図１３の状態でパレット１２４をテーブル１２０に進行させて、該Ｕ２相の分割コア部１４をテーブル１２０に配置しようとすれば、Ｕ２相の分割コア部１４が前記配置箇所に隣接するＷ１相の分割コア部１４及びＶ２相の分割コア部１４に接触して傷がつくおそれがある。
【００９２】
そこで、本実施形態では、例えば、図１３に示すように、Ｕ２相の分割コア部１４以外の１７個の分割コア部１４がテーブル１２０に配置されている場合に、１７個の分割コア部１４を、中心線１７２を境にして、Ｗ４相の分割コア部１４からＶ２相の分割コア部１４までの８個の分割コア部１４（スペーサコア１６の略半周分の分割コア部１４）と、Ｕ５相の分割コア部１４からＷ１相の分割コア部１４までの９個の分割コア部１４（スペーサコア１６の略半周分の他の分割コア部１４）とに分ける。
【００９３】
次に、図１４に示すように、８個の分割コア部１４に対して９個の分割コア部１４を、全体的に、中心線１７２から角度θだけ回動させることにより、Ｗ１相の分割コア部１４とＶ２相の分割コア部１４とを、ステータコア１６の周方向に沿って互いに離間させる（図６のステップＳ８）。この結果、パレット１２４をテーブル１２０に進行させて、Ｕ２相の分割コア部１４をテーブル１２０に配置するだけの作業スペースを確保することができる。
【００９４】
なお、８個の分割コア部１４（中心線１７２）に対する９個の分割コア部１４の角度θの回動方法については、例えば、テーブル１２０を２つのテーブルで構成し、一方のテーブルに８個の分割コア部１４を配置すると共に、他方のテーブルに９個の分割コア部１４を配置し、一方のテーブルに対して他方のテーブルを角度θだけ回動させれば、Ｕ２相の分割コア部１４の作業スペースを容易に確保することができる。
【００９５】
このようにして、Ｕ２相の分割コア部１４の作業スペースが確保された状態で、前記移動機構により、パレット１２４を図１４に示す位置から図１５に示す位置に移動させて、テーブル１２０上にＵ２相の分割コア部１４を配置し（図６のステップＳ９）、その後、８個の分割コア部１４（中心線１７２）に対して９個の分割コア部１４を、全体的に、−θの角度だけ回動させる。
【００９６】
これにより、Ｕ２相の分割コア部１４に対してＷ１相の分割コア部１４とＶ２相の分割コア部１４とが近接し、Ｗ１相、Ｕ２相及びＶ２相の３つの分割コア部１４は、図１７Ａに示す状態から、図１７Ｂに示す状態に変化する。この結果、３つの分割コア部１４をステータコア１６の周方向に沿って連結させることができ、全ての分割コア部１４をテーブル１２０上で環状に配置することができる（ステップＳ１０）。
【００９７】
ステップＳ１０後、ステップＳ４以降の処理が順次行われる。
【００９８】
すなわち、ステップＳ４において、先ず、クランプ部材１２６、１２８によるＵ２相の分割コア部１４に対するクランプ状態を解除して、該分割コア部１４からクランプ部材１２６、１２８を退動させる。
【００９９】
また、Ｕ２相の分割コア部１４でも、コイル素線１８ａの始端部がプーリ１３０に仮巻きされると共に、コイル素線１８ａの終端部がプーリ１３２に仮巻きされている。この場合、コイル素線１８ａの始端部は、入力端子Ｕが設けられる位置にまで引き回され、一方で、コイル素線１８ａの終端部は、中性端子Ｎが設けられる位置にまで引き回される。従って、コイル素線１８ａの始端部及び終端部は、下記のようにして引き回される。
【０１００】
先ず、図１８Ａに示すように、支持部材１５０、１５２をＵ２相の分割コア部１４に向けてそれぞれ進行させることにより、押込治具１４０を導線端部保持溝５６ａに挿入して、コイル素線１８ａの終端部に接触させる共に、押込治具１４２を導線端部保持溝５８ｂに挿入して、コイル素線１８ａの始端部に接触させる。また、プーリ１３２に仮巻きされたコイル素線１８ａの終端部を押さえ部材１６０に接触させる。なお、プーリ１３０に仮巻きされたコイル素線１８ａの始端端部は、図示はしないが、例えば、押さえ部材１６２に接触させればよい。また、この場合でも、各プーリ１３０、１３２は、コイル素線１８ａの始端部及び終端部の弛みの発生を防止する程度に、始端部及び終端部を巻き取る方向に回転していればよい。
【０１０１】
この状態で、テーブル１２０の中心に連結された前記回転軸の回転によって該テーブル１２０を図１８Ｂの時計方向に回転させる。これにより、パレット１２４に対して、テーブル１２０上の各分割コア部１４が時計方向に回転し、この結果、各プーリ１３０、１３２の巻き取り方向への回転に抗して、コイル素線１８ａの始端部及び終端部は、各プーリ１３０、１３２からそれぞれ引き出される。
【０１０２】
押込治具１４０は、テーブル１２０及び各分割コア部１４の時計方向への回転によって、プーリ１３２から引き出されるコイル素線１８ａの終端部を各分割コア部１４の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに押し込みつつ（挿入しつつ）、前記時計方向に沿って該終端部を引き回すことになる。また、押込治具１４２も、前記時計方向への回転によって、プーリ１３０から引き出されるコイル素線１８ａの始端部を各分割コア部１４の導線端部保持溝５８ａ、５８ｂに押し込みつつ、前記時計方向に沿って該始端部を引き回す。
【０１０３】
前述したように、円板状の押込治具１４０、１４２がコイル素線１８ａの始端部及び終端部に接触しているため、始端部及び終端部に対して必要以上に面圧をかけることなく、始端部及び終端部を導線端部保持溝５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂの底面１００ａ、１００ｂ、１０２ａ、１０２ｂ側まで確実に押し込むことができる。また、コイル素線１８ａの始端部及び終端部を押し込んで引き回す際に、押込治具１４０、１４２とコイル素線１８ａとの接触による該コイル素線１８ａの始端部及び終端部での傷の発生等も回避することができる。
【０１０４】
その後、図１９Ａに示すように、Ｕ２相の分割コア部１４を構成するコイル素線１８ａの始端部が入力端子Ｕの設けられる箇所（図１及び図１９ＡではＶ５相の分割コア部１４近傍の位置）に到達したときに、テーブル１２０の回転を一旦停止する。
【０１０５】
そして、次のステップＳ５において、図１９Ｂに示すように、切断部１２２を用いて、導線端部保持溝５８ｂから所定量（入力端子Ｕと接続可能な程度の突出量）だけ残し、該コイル素線１８ａの始端部を切断する。この場合も、コイル素線１８ａの始端部における導線端部保持溝５８ｂ側の部分は、押込治具１４２によって導線端部保持溝５８ｂに押し込まれ、プーリ１３０に仮巻きされた部分は、例えば、押さえ部材１６２（図７及び図８参照）によって押さえられているので、前記切断によって、導線端部保持溝５８ａ、５８ｂに挿入されたコイル素線１８ａの始端部の一部が外方に外れたり、プーリ１３０に仮巻きされたコイル素線１８ａの始端部の一部がプーリ１３０から外れたり、ばらけたり、あるいは、弛んだりすることを防止することができる。
【０１０６】
このようにして、Ｕ２相の分割コア部１４について、入力端子Ｕが設けられる位置までのコイル素線１８ａの始端部の引き回しが完了すると、押込治具１４２、支持部材１５２及び押さえ部材１６２がテーブル１２０から退動して、押込治具１４２及び押さえ部材１６２がコイル素線１８ａの始端部から離間する。
【０１０７】
一方、Ｕ２相の分割コア部１４においては、中性端子Ｎが設けられる位置までのコイル素線１８ａの終端部の引き回しがまだ完了していないため（ステップＳ６：ＮＯ）、前記回転軸の回転により、テーブル１２０を図２０Ａの時計方向にさらに回転させる。従って、この場合でも、押込治具１４０は、プーリ１３２から引き出されるコイル素線１８ａの終端部を各分割コア部１４の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに押し込みつつ、前記時計方向に沿って該終端部を引き回す。
【０１０８】
そして、図２０Ｂに示すように、該コイル素線１８ａの終端部が中性端子Ｎの設けられる箇所（図１及び図２０ＢではＵ５相の分割コア部１４近傍の位置）に到達したときに、切断部１２２を用いて、導線端部保持溝５６ｂから所定量（中性端子Ｎと接続可能な程度の突出量）だけ残し、該コイル素線１８ａを切断する（ステップＳ５）。この場合でも、コイル素線１８ａの終端部における導線端部保持溝５６ａ側の部分は、押込治具１４０によって導線端部保持溝５６ａに押し込まれ、プーリ１３２に仮巻きされた部分は、押さえ部材１６０によって押さえられているので、前記切断によって、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに挿入されたコイル素線１８ａの終端部の一部が外方に外れたり、プーリ１３２に仮巻きされたコイル素線１８ａの終端部の一部がプーリ１３２から外れたり、ばらけたり、あるいは、弛んだりすることを防止することができる。
【０１０９】
このようにして、Ｕ２相の分割コア部１４について、中性端子Ｎが設けられる位置までのコイル素線１８ａの終端部の引き回しが完了すると、図２１Ａに示すように、押込治具１４０、支持部材１５０及び押さえ部材１６０は、テーブル１２０から退動し、押込治具１４０及び押さえ部材１６０がコイル素線１８ａの終端部から離間する。
【０１１０】
最後に、パレット１２４等をテーブル１２０から退動させ、Ｕ２相の分割コア部１４に対するコイル素線１８ａの始端部及び終端部の引き回し作業が完了する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。
【０１１１】
このように、図７〜図２１Ｂでは、本実施形態に係る製造方法について、代表的に、Ｗ５相の分割コア部１４とＵ２相の分割コア部１４とに対するコイル素線１８ａの始端部及び終端部の引き回し作業について説明した。これら２個以外の他の分割コア部１４については、上述したＵ２相の分割コア部１４に対するコイル素線１８ａの始端部及び終端部の引き回し作業を適用すればよい。
【０１１２】
但し、Ｕ２相の分割コア部１４の場合とは異なり、前記他の分割コア部１４に対する作業では、十分な作業スペースが確保できるので、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎが設けられる箇所に近接して配置される分割コア部１４から順にステップＳ２〜Ｓ７の工程を繰り返し行って、複数の分割コア部１４を環状に配置し、コイル素線１８ａの始端部及び終端部をステータコア１６の周方向に沿って互いに同一方向に入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎまで引き回せばよい。
【０１１３】
以上説明したように、本実施形態に係る回転電機の製造方法によれば、特許文献１のように、全ての分割コア部１４を環状に配置した後に各コイル素線１８ａの端部をステータ１０（のステータコア１６）の周方向に引き回すのではなく、テーブル１２０に分割コア部１４を１個づつ配置しながら該１個の分割コア部１４のコイル素線１８ａの端部を導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに挿入して、ステータコア１６の周方向に引き回すので、全ての分割コア部１４のコイル素線１８ａの端部がステータコア１６の外径方向に向かってそれぞれ伸びた状態になることを回避することができる。従って、本実施形態では、省スペースで回転電機を製造することができると共に、分割コア部１４を傷つけることなく、回転電機を製造することも可能となる。
【０１１４】
また、本実施形態では、ステップＳ１において全ての分割コア部１４を予め作り置きした後に、ステップＳ２〜Ｓ７の工程を繰り返し行ってステータ１０を構成することが可能である。なお、ステップＳ１〜Ｓ７の工程を繰り返し行うことによりステータ１０を構成することも可能であることは勿論である。
【０１１５】
さらに、コイル素線１８ａの端部をプーリ１３０、１３２に仮巻きすると、該コイル素線１８ａの端部がステータ１０の外径方向に伸びることが回避されるので好適である。
【０１１６】
また、ステップＳ５の工程を実行することにより、全ての分割コア部１４が環状に配置されると、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎが設けられる各箇所には、切断された全てのコイル素線１８ａの端部が配置されることになるので、該全てのコイル素線１８ａの端部を束ねて入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎを容易にそれぞれ取り付けることができる。
【０１１７】
さらに、本実施形態では、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎが設けられる箇所に近接して配置される分割コア部１４から順にステップＳ２〜Ｓ７の工程を行って、複数の分割コア部１４を環状に配置するので、コイル素線１８ａの端部の外部への露出や、コイル素線１８ａの端部の弛みを発生させることなく、入力端子Ｕ〜Ｗ及び中性端子Ｎが設けられる箇所まで、該コイル素線１８ａの端部を引き回すことができる。
【０１１８】
また、最後の分割コア部１４を配置する際に、ステップＳ８〜Ｓ１０の工程を実行することにより、配置時の作業スペースが最も小さい最後の分割コア部１４と、それに隣接する２つの分割コア部１４との接触を容易に回避することができる。この結果、これら３つの分割コア部１４を傷つけることなく、最後の分割コア部１４をテーブル１２０に配置することができ、作業者の負担も軽減される。また、最後の分割コア部１４のコイル素線１８ａの端部を弛ませることなく、該最後の分割コア部１４をテーブル１２０に配置することも可能となる。
【０１１９】
本発明は上記した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。
【０１２０】
例えば、図２２に示す分割コア部１４ａを環状に配置してステータコア１６を構成してもよい。
【０１２１】
図２２に示す分割コア部１４ａは、導線収納部５２の背後（矢印Ｂ２方向の背面における矢印Ｃ１方向側の箇所）に、巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの終端部を固定する終端固定部５４が形成されている点で、図１〜図２１Ｂで説明した分割コア部１４とは異なる。
【０１２２】
すなわち、図２２の分割コア部１４ａでは、インシュレータ２６にコイル素線１８ａを巻回した場合、コイル素線１８ａの始端部は、ブロック５２ａの矢印Ｃ２方向の側部から矢印Ｂ１方向に向かって延在し、一方で、コイル素線１８ａの終端部は、終端固定部５４に固定されて、ブロック５２ｂの矢印Ｃ１方向の側部から矢印Ｂ１方向に向かって延在する。従って、図２２の分割コア部１４ａは、図１〜図５の分割コア部１４と比較して、インシュレータ２６に対してコイル素線１８ａを反対向きに巻回することになる。
【０１２３】
そのため、複数の分割コア部１４ａを、図６〜図２１Ｂで説明した製造方法により、環状に配置してステータコア１６を構成する場合には、図６〜図２１Ｂで説明した内容を、下記のように変更すればよい。
【０１２４】
（１）  前述のように、図２２の分割コア部１４ａは、図１〜図５の分割コア部１４と比較して、インシュレータ２６に対してコイル素線１８ａを反対向きに巻回するので、プーリ１３０にコイル素線１８ａの終端部を仮巻きすると共に、プーリ１３２にコイル素線１８ａの始端部を仮巻きすればよい。
【０１２５】
（２）  上記（１）の変更に伴い、押込治具１４０は、プーリ１３０から引き出されたコイル素線１８ａの終端部を導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに押し込み可能に配置され、押さえ部材１６０は、プーリ１３０に仮巻きされたコイル素線１８ａの終端部を押さえることができるように配置される。
【０１２６】
（３）  上記（１）の変更に伴い、他の押込治具１４２〜１４６は、プーリ１３２から引き出されたコイル素線１８ａの始端部を導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂに押し込み可能にそれぞれ配置され、押さえ部材１６２〜１６６は、プーリ１３０に仮巻きされたコイル素線１８ａの始端部を押さえることができるようにそれぞれ配置される。
【０１２７】
以上のように変更して、図６のフローチャートに従ってステップＳ１〜Ｓ１０の処理を実行することにより、複数の分割コア部１４ａが環状に配置されたステータコア１６を構成することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１０…ステータ                          １４、１４ａ…分割コア部
１６…ステータコア                      １８…コイル
１８ａ…コイル素線                      ２４…分割鉄心
２６…インシュレータ
５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂ…導線端部保持溝
１２０…テーブル                        １２４…パレット
１２６、１２８…クランプ部材            １３０、１３２…プーリ
１４０〜１４６…押込治具                １５０〜１５６…支持部材
１６０〜１６６…押さえ部材              １７０…製造装置
１７２…中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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