(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体の画像領域に画像の第一静電像を形成可能な第一静電像形成手段と、
前記第一静電像をトナーで現像して前記画像領域に画像のトナー像を形成する現像手段と、
前記画像のトナー像の位置決めに用いる第二静電像を前記像担持体に形成可能な第二静電像形成手段と、
前記像担持体に対する摺擦を伴って前記第二静電像を電気的に検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段による前記第二静電像の検出結果に基づいて前記画像のトナー像の位置合わせを行う画像形成装置において、
前記像担持体の主走査方向に関して前記像担持体における前記画像領域と前記第二静電像の間隔に、前記検出手段によって検出されず、且つ、前記現像手段により現像されない第三静電像を形成する第三静電像形成手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体と、
静電像を保持可能に形成されて前記像担持体に当接して配置されたベルト部材と、
前記像担持体の画像領域に画像の第一静電像を形成可能な第一静電像形成手段と、
前記画像領域外に位置合わせ用の第二静電像を形成可能な第二静電像形成手段と、
前記第一静電像をトナーで現像して前記画像領域に画像のトナー像を形成する現像手段と、
前記画像領域のトナー像と前記画像領域外の前記第二静電像とを同時に前記ベルト部材へ転写可能な転写手段と、
前記ベルト部材へ転写された前記第二静電像を前記ベルト部材に対する摺擦を伴って電気的に検出する検出手段と、を備える画像形成装置において、
前記像担持体の主走査方向に関して前記像担持体における前記画像領域と前記第二静電像の間隔に、前記検出手段によって検出されず、且つ、前記現像手段により現像されない第三静電像を形成する第三静電像形成手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第一静電像形成手段は、前記第二静電像形成手段及び前記第三静電像形成手段を兼ねて、前記第一静電像と前記第三静電像と前記第二静電像とを前記像担持体の主走査方向に並べて連続的に形成することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一静電像形成手段は、前記第一静電像と前記第三静電像と前記第二静電像とに前記現像手段がトナーを付着可能な電位を持たせることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の副走査方向における前記画像領域の外側位置まで前記第三静電像と前記第二静電像とを形成することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の副走査方向に配列した複数の前記第二静電像を前記画像領域から隔てるように前記像担持体の副走査方向に連続した前記第三静電像を形成することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の主走査方向に配列した複数の前記第三静電像を形成することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の主走査方向に配列した複数の前記第三静電像について、前記第二静電像に近いものほどトナーが多く付着可能な電位を持たせて形成することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の主走査方向に配列した複数の前記第三静電像について、前記像担持体の主走査方向に重ならない間隔を形成することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体の画像領域の外側に形成した位置合わせ用の静電像を電位センサで検出して画像領域のトナー像の位置合わせをする画像形成装置、詳しくは、接触型の電位センサによる位置合わせ用の静電像の検出精度を高める制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体に形成した静電像をトナーで現像してトナー像を形成し、トナー像を記録材へ転写して加熱加圧することにより記録材に画像を定着させる画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置では、像担持体の画像領域の外側に位置合わせ用の静電像を形成して、像担持体の画像領域に形成されるトナー像の位置合わせを行う技術が実用化されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１では、複数の感光ドラムで画像の静電像を形成するタイミングを調整するために、画像形成に先立たせて、位置決め用の静電像を、複数の感光ドラムに形成して記録材搬送ベルトに転写している。
【０００４】
特許文献２では、中間転写ベルトに転写された画像のトナー像に対して感光ドラム上のトナー像をリアルタイムに位置決めるために、中間転写ベルトの磁気記録トラックに目盛りパタ−ンを磁気記録している。
【０００５】
特許文献３には、感光ドラムに形成された静電像目盛りを検出可能な接触型の電位センサが記載されている。接触型の電位センサは、極めて小型であることに加えて、静電像を通過する際に検出面の電位分布の微分波形の検出信号を出力するため、静電像の位置を精密に検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３９５７１号公報
【特許文献２】特開２００４−１４５０７７号公報
【特許文献３】特開２０１０−６０７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１４に示すように、接触型の電位センサ３３０は、導線３３１と像担持体（１１２ｂ）との距離をベースフィルム３３２の厚みで一定に維持した状態で位置合わせ用の静電像（１３１ｂ）を検出する。このため、位置合わせ用の静電像（１３１ｂ）にトナーが付着していると、ベースフィルム３３２がばたついて導線３３１と像担持体（１１２ｂ）との距離が変動し、電位センサ３３０の検出信号に大きなノイズが発生して正常な位置合わせが困難になる。
【０００８】
そして、図４に示すように、現像範囲の外側に位置合わせ用の静電像（１３１ｂ）を形成していても、現像領域から少量のトナーが飛散して位置合わせ用の静電像（１３１ｂ）に付着してしまう。位置合わせ用の静電像（１３１ｂ）に付着するトナーの量はごくわずかであるが、電位センサ３３０の検出信号に大きなノイズを発生してしまう。
【０００９】
そこで、画像領域から主走査方向に大きく離して位置合わせ用の静電像を形成することが提案されたが、この場合、画像領域に比較して大きな像担持体が必要になり、部品コストを高め、画像形成装置の小型化を難しくする。
【００１０】
本発明は、画像領域に近接した位置に第二静電像を配置しても、画像領域のトナー像を現像する際にトナーが付着しにくく、このため、電位センサを用いてトナー像の位置合わせを精密に行える画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体の画像領域に画像の第一静電像を形成可能な第一静電像形成手段と、前記第一静電像をトナーで現像して前記画像領域に画像のトナー像を形成する現像手段と、前記画像のトナー像の位置決めに用いる第二静電像を前記像担持体に形成可能な第二静電像形成手段と、前記像担持体に対する摺擦を伴って前記第二静電像を電気的に検出する検出手段とを備え、前記検出手段による前記第二静電像の検出結果に基づいて前記画像のトナー像の位置合わせを行うものである。そして、前記像担持体の主走査方向に関して前記像担持体における前記画像領域と前記第二静電像の間隔に、前記検出手段によって検出されず、且つ、前記現像手段により現像されない第三静電像を形成する第三静電像形成手段を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置では、画像領域の第一静電像を現像する際のトナーが外側へ飛散しても、第三静電像でトラップされて第二静電像まで達しにくいから、検出手段が第二静電像をトナーが付着しない状態で検出できる。
【００１３】
したがって、画像領域に近接した位置に第二静電像を配置しても、画像領域のトナー像を現像する際にトナーが付着しにくく、このため、接触型の電位センサの動作が安定して、位置合わせ用の静電像を用いたトナー像の位置合わせを精密に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の全体構成の説明図である。
【図２】被転写部の配置の説明図である。
【図３】静電像目盛りを中間転写ベルトへ転写する構成の説明図である。
【図４】中間転写ベルトに転写された静電像目盛りを検出する構成の説明図である。
【図５】電位センサの平面構成の説明図である。
【図６】電位センサの断面Ｂ−Ｂ構成の説明図である。
【図７】被転写部上のベルト目盛りの電位センサによる検出の平面図である。
【図８】被転写部上のベルト目盛りの電位センサによる検出の側面図である。
【図９】中間転写ベルト上のトナー像とベルト目盛りの配置の説明図である。
【図１０】図９のＡ部で示す画像先端のベルト目盛りの説明図である。
【図１１】中間転写ベルトのベルト目盛りに対する感光ドラムの静電像目盛り線の位置合わせの説明図である。
【図１２】画像位置マークを中間転写ベルトに書き込む画像形成部の説明図である。
【図１３】画像位置マークを検出してトナー像の位置合わせを行う画像形成部の構成の説明図である。
【図１４】感光ドラムの画像位置マークの読み取りの説明図である。
【図１５】実施例２のトナー回収マークの説明図である。
【図１６】トナー回収マークの配置の説明図である。
【図１７】実施例３のトナー回収マークの説明図である。
【図１８】感光ドラムを副走査方向に一周させたトナー回収マークの配置の説明図である。
【図１９】有効画像領域の副走査方向の長さに対応させたトナー回収マークの配置の説明図である。
【図２０】画像位置マークの副走査方向の長さに対応させたトナー回収マークの配置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、像担持体に形成した位置決め用の静電像を直接又は他部材に転写した後に電位センサによって検出する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１６】
したがって、副走査方向に回転する像担持体に主走査方向の静電像書き込みを行ってトナー像を形成する画像形成装置であれば、ベルト部材の有無、１ドラム型／タンデム型、中間転写方式／記録材搬送体方式の区別なく実施できる。像担持体の数、帯電方式、露光方式、現像剤及び現像方式、転写方式等の区別無く実施できる。第二静電像の検出は、トナー像の位置合わせと同時に行う実施形態には限らず、トナー像形成に先立たせて別個に実行する実施形態でもよい。トナー像の位置合わせは、副走査方向には限らず、主走査方向で行ってもよい。
【００１７】
また、本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【００１８】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の全体構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１２４に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１９】
画像形成部１４３ａでは、感光ドラム１１２ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１２４に転写される。画像形成部１４３ｂでは、感光ドラム１１２ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１２４に転写される。画像形成部１４３ｃ、１４３ｄでは、それぞれ感光ドラム１１２ｃ、１１２ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１２４に転写される。中間転写ベルト１２４に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ二次転写される。
【００２０】
記録材カセット１８０から引き出された記録材Ｐは、分離ローラ１８２によって１枚ずつに分離されて、レジストローラ１８３へ給送され、レジストローラ１８３によって二次転写部Ｔ２へ送り込まれ、二次転写部Ｔ２にて四色のトナー像を二次転写される。トナー像が二次転写された記録材Ｐは、定着装置１８４へ搬送され、定着装置１８４で加熱加圧を受けてトナー像を定着された後に、排出ローラ１８５によって機体外へ排出される。
【００２１】
中間転写ベルト１２４は、テンションローラ１３７、ベルト駆動ローラ１３６、及び対向ローラ１３８に張架され、テンションローラ１３７によって所定の張力が与えられる。ベルト駆動ローラ１３６は、不図示の駆動モータによって回転駆動されて、中間転写ベルト１２４を矢印Ｒ２方向に所定のプロセススピ−ドで回転させる。
【００２２】
画像形成部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄは、現像装置１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄで用いるトナーの色が異なる以外は、同一に構成される。以下では、画像形成部１４３ａについて説明し、画像形成部１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄについては、画像形成部１４３ａの構成部材に付した符号末尾のａをｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。
【００２３】
画像形成部１４３ａは、感光ドラム１１２ａの周囲に、帯電ローラ１１４ａ、露光装置１１６ａ、現像装置１１８ａ、一次転写ローラ１０４ａ、ドラムクリーニング装置１２２ａを配置している。
【００２４】
感光ドラム１１２ａは、アルミニウムシリンダの外周面に厚さ３０μｍ、帯電極性が負極性の感光体層が形成され、所定のプロセススピ−ドで矢印Ｒ１方向に回転する。帯電ローラ１１４ａは、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム１１２ａの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤ（−６００Ｖ）に帯電させる。
【００２５】
第一静電像形成手段、第二静電像形成手段、及び第三静電像形成手段の一例である感光ドラム１１２ａは、暗部電位ＶＤを明部電位ＶＬ（−１００Ｖ前後）に低下させて画像の静電像を書き込む。現像装置１１８ａは、トナーとキャリアを含む二成分現像剤を用いて静電像を現像して、感光ドラム１１２ａの表面にトナー像を形成する。露光された明部電位ＶＬの部分にイエロートナーが付着して、イエロートナー像が反転現像される。
【００２６】
一次転写ローラ１０４ａは、中間転写ベルト１２４の内側面を押圧して、感光ドラム１１２ａと中間転写ベルト１２４との間に転写位置Ｔａを形成する。一次転写ローラ１０４ａに正極性の直流電圧（＋１０００Ｖ程度）を印加することで、感光ドラム１１２ａのトナー像が中間転写ベルト１２４へ一次転写される。
【００２７】
ドラムクリーニング装置１２２ａは、感光ドラム１１２ａにクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト１２４へ転写されないで感光ドラム１１２ａに残った転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置１４５は、ベルト駆動ローラ１３６に内側面を支持された中間転写ベルト１２４にクリーニングブレードを摺擦させて、二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト１２４から転写残トナーを回収する。
【００２８】
感光ドラム１１２ａは、ドラム駆動モータ１０６ａからドラム回転軸１０５ａに駆動力を伝達する駆動系を介して駆動力が伝達される。ドラム回転軸１０５ａにはドラムエンコーダ１０８ａが連結されている。画像形成部１４３ａでは、ドラムエンコーダ１０８ａからの出力信号をもとにドラム駆動モータ１０６ａを回転させることで、感光ドラム１１２ａが矢印方向に等角速度回転するように制御される。
【００２９】
これに対して、感光ドラム１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄは、後述するように、感光ドラム１１２ａに形成した静電像目盛り１３１ａを中間転写ベルト１２４に転写した静電像目盛り１３２の検出信号に基づいて回転速度をリアルタイムに調整される。これにより、感光ドラム１１２ａに形成されて中間転写ベルト１２４に転写された画像のトナー像に対して、感光ドラム１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄに形成された画像のトナー像が位置決められて重ね合わせられる。
【００３０】
中間転写ベルト１２４の被転写部１２５と対向する位置を挟み込むようにコロナ帯電器１４６ａ、１４６ｂが配置される。コロナ帯電器１４６ａ、１４６ｂに逆位相の交流電圧を印加することで、感光ドラム１１２ａに形成されて中間転写ベルト１２４の被転写部１２５に転写されてトナー像の重ね合わせ制御に使用された静電像目盛り１３１ａが確実に消去される。なお、中間転写ベルト１２４の被転写部１２５を除電する構成としては、被転写部１２５に接触させて接地電位に接続した除電ブラシを配置してもよい。
【００３１】
画像形成装置１００においては、高速化のために複数の画像形成部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄを有し、中間転写ベルト１２４上に順次異なる色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像を転写する。
【００３２】
ところが、画像形成装置１００は、機械精度等の原因により、複数の感光ドラム１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｃや中間転写ベルト１２４に速度変動が生じたり、中間転写ベルト１２４に蛇行が生じたりする。これにより、画像形成部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄの転写位置で感光ドラム外周面と中間転写ベルト１２４の移動量の相違等が各色毎にバラバラに発生する。このため、トナー像を重ね合わせたときに一致せず、各色間で１００〜１５０μｍの色ずれ（位置ずれ）を生じる可能性がある。
【００３３】
そこで、画像形成装置１００は、静電像を中間転写ベルト１２４上の被転写部１２５に転写して、静電像の位置を検知して画像ズレを補正する。
【００３４】
＜被転写部＞
図２は被転写部の配置の説明図である。図２に示すように、被転写部１２５は、体積抵抗率１０１４［Ωｃｍ］以上の材料で、幅５ｍｍのテープ状に形成された厚さ０．０５ｍｍのＰＥＴフィルムを、中間転写ベルト１２４の外側面の両端部に貼り付けたものである。被転写部１２５の材質に関しては、体積抵抗率１０１４［Ωｃｍ］以上の材料で、中間転写ベルト１２４に形成できるものであれば、ＰＥＴ、ＰＴＦＥなどのフッ素樹脂、あるいはポリイミドなどに限定するものではない。被転写部１２５は、ＰＴＦＥなどのフッ素樹脂、あるいはポリイミドなどの材料を、スプレーなどで塗装、あるいはコーティングすることで、部分的に体積抵抗率の高い領域を形成してもよい。
【００３５】
被転写部１２５は、体積抵抗率１０１４［Ωｃｍ］以上の材料で構成されている。被転写部１２５は、中間転写ベルト１２４の表面側に設けて、感光ドラム１１２ａに表面を接触させた状態で、静電潜像目盛り線１３１ａを転写される。被転写部１２５は、体積抵抗率が１０１４［Ωｃｍ］以上の高抵抗の材料で構成されているので、被転写部１２５に転写された電荷は移動することなく保持され、下流側へ搬送されるベルト目盛り１３２として機能する。感光ドラム１１２表面の電荷が被転写部１２５に転写されて、ベルト目盛り１３２として使用される。
【００３６】
これに対し、中間転写ベルト１２４の体積抵抗率はトナー像の転写性能を維持するために１０９〜１０１０［Ωｃｍ］の中抵抗の材料で構成されている。体積抵抗率が１０１０［Ωｃｍ］以下の材料で構成された中間転写ベルト１２４の場合、中間転写ベルト１２４に静電潜像目盛り線１３１ａを接触させると電荷は転写される。しかし、抵抗値が低いため速やかに電荷が拡散してしまい、そのままではベルト目盛り１３２を保持することができない。このため、中間転写ベルト１２４上でトナー像を形成した後、記録材に二次転写する構成においては、中間転写ベルト１２４とは異なる高い体積抵抗値を有する材質の被転写部１２５を貼り付けている。
【００３７】
画像形成部１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄでは、画像形成部１４３ａで転写されたトナー像に対応したベルト目盛り１３２に対して、トナー画像に対応した静電潜像目盛り線１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄの位置を合わせる。これにより、中間転写ベルト１２４上に形成されたトナー像に対して画像形成部１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄでは、高精度にトナー像を重ねて転写することが可能となり、色ずれのないカラートナー画像を得ることができる。
【００３８】
＜転写ローラ＞
一次転写ローラ１０４ａは、直径１６ｍｍ程度で、表面が導電性のスポンジで形成された導電性のスポンジローラで構成される。一次転写ローラ１０４ａは、図示しない高圧電源に接続され、感光ドラム１１２上のトナーを中間転写ベルト表面に静電気力で吸引して転写可能である。
【００３９】
一次転写ローラ１０４ａの両側にベルト目盛り転写ローラ１４７が配置されている。中間転写ベルト１２４の両端部の表面に被転写部１２５が設けられ、被転写部１２５が存在する反対側の面にベルト目盛り転写ローラ１４７が配置されている。ベルト目盛り転写ローラ１４７は、一次転写ローラ１０４ａと同様に、導電性のスポンジローラで構成される。ベルト目盛り転写ローラ１４７には、一次転写ローラ１０４ａとは別の高圧が印加される。ベルト目盛り転写ローラ１４７によって、静電潜像目盛り線１３１ａを形成している電荷を、トナーの転写条件とは異なる最適な転写条件によって被転写部１２５に転写させる。静電潜像目盛り線１３１ａの転写に最適な転写条件は、トナーの転写の場合と同様に、環境変動などによって変化するが、トナーの転写に最適な転写条件とは異なっている。
【００４０】
＜ベルト目盛りの書き込み＞
図３は静電像目盛りを中間転写ベルトへ転写する構成の説明図である。図１に示すように、露光装置１１６ａは、感光ドラム１１２ａの露光位置１４２ａを長手方向に延長した位置に、画像を書き込む前後のレーザ光の照射により静電潜像目盛り線１３１ａを書き込む。トナー像形成部の一例である画像形成部１４３ａは、中間転写ベルト１２４の回転方向における感光ドラム１１２ｂよりも上流側でトナー像を転写すると同時に中間転写ベルト１２４に静電像指標の一例であるベルト目盛り１３２を書き込む。
【００４１】
図３に示すように、被転写部１２５は、中間転写ベルト１２４の表面の両端部の感光ドラム１１２ａに形成された静電潜像目盛り線１３１ａに対応する位置に設けられている。被転写部１２５に対して静電潜像目盛り線１３１ａが接触している。ベルト目盛り転写ローラ１４７に＋５００Ｖ程度の高圧を印加することで、静電潜像目盛り線１３１ａを形成する電荷の一部が被転写部１２５に転写される。こうして、静電潜像目盛り線１３１ａと同じピッチのベルト目盛り１３２が形成される。
【００４２】
このとき、静電潜像目盛り線１３１ａが形成された感光ドラム１１２ａの露光部分とベルト目盛り転写ローラ１４７との電位差は６００Ｖ程度である。これに対し、静電潜像目盛り線１３１ａの間の感光ドラム１１２ａの非露光部とベルト目盛り転写ローラ１４７との電位差は１１００Ｖ程度である。この二つの電位差の違いにより、感光ドラム１１２と中間転写ベルト１２４の間、あるいは、中間転写ベルト１２４と一次転写ローラ１０４の間の放電の状態が異なることで、中間転写ベルト１２４に静電潜像目盛りが転写される。
【００４３】
この場合、転写後の被転写部での表面電位は、レーザ光が照射された潜像形成部が＋４００Ｖ程度、レーザ光が照射されていない部分が＋３００Ｖ程度になることが実験からわかっている。すなわち、感光ドラム１１２ａ上の−６００Ｖと−１００Ｖの表面電位の違いによる目盛りが、中間転写ベルト１２４上では、＋４００と＋３００Ｖの表面電位の違いによる目盛りとして転写されている。
【００４４】
静電潜像目盛り線１３１ａは、トナー像が形成される有効画像領域外の両端部の位置に書き込まれる。静電潜像目盛り線１３１ａは、画像を感光ドラム１１２ａに書き込む前の感光ドラム１１２ａが回転駆動を開始した直後から形成され、感光ドラム１１２ａでの画像形成が終了するまで書き込みが続けられる。
【００４５】
静電潜像目盛り線１３１ａの長さは、感光ドラム１１２ａの軸方向に５ｍｍ程度である。静電潜像目盛り線１３１ａの幅は、副走査方向の画像の解像度が１２００ｄｐｉの場合では、２５．４÷１２００×２＝０．０４２３３３３・・・ｍｍより、４２．３μｍのピッチが最少単位となる。しかし、ここでは、耐ノイズ性の余裕を見て、４ライン４スペースのインクリメンタルパターンとしているので、４２．３μｍ×８＝３３８．４μｍのピッチで形成される。
【００４６】
＜ベルト目盛りの読み取り＞
図４は中間転写ベルトに転写された静電像目盛りを検出する構成の説明図である。図２に示すように、画像形成部１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄは、同一に構成されて同一に制御されているため、以下では、画像形成部１４３ｂについて説明し、画像形成部１４３ｃ、１４３ｄに関する重複した説明を省略する。
【００４７】
図１に示すように、静電像形成手段の一例である露光装置１１６ｂは、副走査方向に回転する像担持体の一例である感光ドラム１１２ｂに主走査方向の静電像を形成可能である。現像手段の一例である現像装置１１８ｂは、露光装置１１６ｂを用いて感光ドラム１１２ｂの画像領域に形成された第一静電像の一例である画像の静電像をトナーで現像してトナー像を形成する。
【００４８】
図４に示すように、ベルト部材の一例である中間転写ベルト１２４は、静電像を保持可能に形成されて感光ドラム１１２ｂに当接して配置される。転写手段の一例である一次転写ローラ１０４ｂは、中間転写ベルト１２４へ向かって感光ドラム１１２ｂからトナー像を移転させる。静電像指標検出手段の一例であるベルト目盛り読み取りセンサ１３３ｂは、感光ドラム１１２ｂのトナー像転写位置で中間転写ベルト１２４のベルト目盛り１３２を検出する。制御手段の一例である制御部１５０は、ベルト目盛り読み取りセンサ１３３ｂによるベルト目盛り１３２の検出結果と静電潜像読み取りセンサ１３４ｂ（電位センサ３３０）による画像位置マーク１５の検出結果とに基づいてトナー像の位置合わせを実行する。一次転写ローラ１０４ｂによって中間転写ベルト１２４に転写されるトナー像を中間転写ベルト１２４のトナー像に位置合わせする。
【００４９】
画像形成部１４３ｂでは、画像形成部１４３ａと同じ口径の感光ドラム１１２ｂを用い、ベルト目盛り読み取りセンサ１３３ｂを中間転写ベルト１２４の内側面に配置している。このような構成により、被転写部１２５に転写されたベルト目盛り１３２を中間転写ベルト１２４の内側面側から検出する。
【００５０】
感光ドラム１１２ｂの両端部で中間転写ベルト１２４の端部からはみ出した露光範囲内に、画像形成部１４３ａと同様に、画像形成部１４３ｂで形成する画像と同時に形成された静電潜像目盛り線１３１ｂが配置されている。静電潜像目盛り線１３１ｂを読み取る静電潜像読み取りセンサ１３４ｂは、感光ドラム１１２ｂの下側と中間転写ベルト１２４が接触してトナー画像の転写が行われる転写位置（転写線）を感光ドラム軸方向に延長した位置に配置されている。
【００５１】
画像形成部１４３ｂでは、ベルト目盛り読み取りセンサ１３３と静電潜像読み取りセンサ１３４ｂは、同一転写線上に配列されている。したがって、同時に感光ドラム１１２ｂ上の静電潜像目盛り線１３１ｂと、中間転写ベルト１２４に設けられた被転写部１２５に転写されたベルト目盛り１３２を読み取ることができる。静電潜像目盛り読み取りセンサ１３４ｂとベルト目盛り読み取りセンサ１３３ｂは、同一に構成されており、移動する検出面の電位変化を検出可能なアンテナ型の電位センサである。
【００５２】
＜電位センサ＞
図５は電位センサの平面構成の説明図である。図６は電位センサの断面Ｂ−Ｂ構成の説明図である。図７は被転写部上のベルト目盛りの電位センサによる検出の平面図である。図８は被転写部上のベルト目盛りの電位センサによる検出の側面図である。
【００５３】
図５に示すように、電位センサ３３０は、直径２０μｍの金属線からなる導線３３１をＬ字型に曲げて、その先端が検出部３３４となり、検出部３３４の長さは約２ｍｍである。Ｌ字型の導線３３１の検出部３３４の反対側の端部が信号の出力部３３５である。
【００５４】
図６に示すように、Ｌ字型に曲げた導線３３１を、幅４ｍｍ、高さ１５ｍｍ、厚さ２５μｍのポリイミドのフィルムからなるベースフィルム３３２の上に接着剤を塗布した後に配置する。その上からベースフィルム３３２と同等な大きさと厚さを有するポリイミドのフィルムからなる保護フィルム３３３を接着する。
【００５５】
接着剤は、主にベースフィルム３３２と保護フィルム３３３との間に存在する。接着剤は、導線３３１とベースフィルム３３２の間、また、保護フィルム３３３との間には存在せず、導線３３１の表面とベースフィルム３３２または保護フィルム３３３の表面の間の距離は２５μｍになる。
【００５６】
図７に示すように、被転写部１２５に転写された電位が相対的に高い高電位部３４１の領域を黒であらわし、相対的に低い低電位部３４２となる領域を白であらわしている。電位センサ３３０を、ベルト目盛り読み取りセンサ１３３として用いる場合、検出部３３４と電荷で構成される被転写部１２５の目盛り線が平行になるように電位センサ３３０を固定する。
【００５７】
図８に示すように、導線３３１のベースフィルム３３２側が被転写部１２５と接触するようにするため、電位センサ３３０を湾曲させて図示しない支持部により配置する。このとき、検出部３３４と被転写部１トナー像２５の間隔が常に一定となるように、図１４に示すように、導線３３１を保護フィルム３３３の上から、バネで押し付けるように構成してもよい。
【００５８】
図４に示すように、感光ドラム１１２ｂの端部の静電潜像目盛り線１３１ｂを、電位センサ３３０からなる静電潜像目盛り読み取りセンサ１３４ｂで読み取る場合も同様である。電位センサ３３０を、静電潜像目盛り読み取りセンサ１３４ｂとして用いる場合には、検出部３３４と電荷で構成される感光ドラム１１２ｂ上の目盛り線が平行になるように電位センサ３３０を固定する。
【００５９】
検出手段の一例である電位センサ３３０は、露光装置１１６ｂを用いて感光ドラム１１２ｂの主走査方向における画像領域の外側に形成された第二静電像の一例である画像位置マーク８、１５を、感光ドラム１１２ｂに対する摺擦を伴って電気的に検出する。感光ドラム１１２ｂの画像領域に形成されたトナー像の位置合わせは、電位センサ３３０による画像位置マーク１５の検出結果に基づいて実行される。
【００６０】
＜トナー像の位置合わせ＞
図９は中間転写ベルト上のトナー像とベルト目盛りの配置の説明図である。図１０は図９のＡ部で示す画像先端のベルト目盛りの説明図である。図１１は中間転写ベルトのベルト目盛りに対する感光ドラムの静電像目盛り線の位置合わせの説明図である。
【００６１】
図３に示すように、感光ドラム１１２ａには、Ａ４ヨコの用紙に形成する画像のトナー像と静電像目盛り１３１ａとが連続２ページ分形成される。図９に示すように、中間転写ベルト１２４には、画像のトナー像と静電像目盛り１３１ａとがそのまま連続２ページ分転写されて、画像のトナー像とベルト目盛り１３２が形成される。図４に示すように、画像形成部１４３ｂでは、中間転写ベルト１２４のベルト目盛り１３２のそれぞれに対して、感光ドラム１１２ｂに形成された対応する静電像目盛り１３１ｂをリアルタイムに位置合わせする。
【００６２】
図９に示すように、Ａ４ヨコの記録材Ｐに対して全面に画像形成が可能であるわけではなく、記録材Ｐの前後、左右それぞれに余白を持たせて画像形成を行なう。先端・後端の余白は２．５ｍｍ、左右の余白は２ｍｍとなっている。画像形成部１４３ａの感光ドラム１１２ａに１ページ分の画像形成を行なう際には、記録材Ｐの先端に相当する部分から露光動作を開始する。ここでは、トナー像を形成する領域の２．５ｍｍ前から感光ドラム１１２ａの両端部に静電潜像目盛り線１３１ａの形成を開始する。
【００６３】
また、画像形成部１４３ｂ以降で先頭の目盛り合わせを確実に行なうために、１ページ分の画像形成を行なう際の先端余白部分において、有効画像領域よりピッチの大きな目盛りを形成するように露光動作を行なう。
【００６４】
図１０に示すように、余白の先頭に相当する部分に目盛り線を形成し、有効画像部の目盛りピッチの８倍に相当するピッチの目盛りを４本形成する。続いてその半分のピッチの目盛り線を３本形成する。その次に、さらに半分のピッチの目盛りを３本形成し、その後有効画像域に形成するのと同じピッチの目盛り線を後端余白の領域まで形成する。
【００６５】
図１１に示すように、ベルト目盛りに対し、ドラム目盛りの先頭がずれた場合の目盛り合わせのイメージを示す。先頭の目盛りがずれているため、次の目盛りを合わせるために、それぞれの目盛りの位置を読み取った結果から、ドラム駆動モータ１０６ｂの回転速度を変化させて、次の目盛り（ｍ１）と（Ｍ１）をあわせるように動作させる。しかし、位置誤差が大きすぎて、合わせきれない。
【００６６】
さらに、（ｍ２）と（Ｍ２）、（ｍ３）と（Ｍ３）をそれぞれ合わせるように、ドラム駆動モータ１０６ｂを回転制御していくと、ほぼ目盛り位置を合わせることができる。ここから先、目盛りピッチが小さくなっていってもドラム目盛りと、ベルト目盛りの位置を合わせ続けることが可能で、目盛りピッチが最小となっても同様である。
【００６７】
これにより、有効画像の先頭からベルト目盛りに対してドラム目盛りを合わせることが可能である。すなわち、画像形成部１４３ａで感光ドラム１１２ａから中間転写ベルト１２４に転写されたトナー像に対して、画像形成部１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄでは、少ない色ずれでトナー像を転写することが可能となる。
【００６８】
ところで、図１に示すように、感光ドラム１１２ａに色ずれ調整用の第二静電像を形成後、現像装置１１８ａで画像部分にトナーを現像するときに、第二静電像にも画像部分に現像されなかったトナーが付着する可能性がある。画像部分の端部にあるトナーのうち、感光ドラム方向へまっすぐ飛翔せずに横方向に移動するものが第二静電像に付着する可能性がある。以降、これらを飛散トナーとする。飛散トナーが第二静電像に付着してしまうと、その電荷状態が変化してしまい、電位センサ３３０で検出する信号が不安定になってしまう。
【００６９】
そこで、以下の実施例では、感光ドラムの主走査方向に関して画像領域と第二静電像との間に第三静電像を形成して、画像領域に付着しなかったトナーを第三静電像で回収することにより、第二静電像へのトナー付着を防ぐこととした。
【００７０】
＜実施例１＞
図１２は画像位置マーク（静電像目盛り１３１ａ）を中間転写ベルト１２４に転写する画像形成部１４３ａの説明図である。図１３は画像位置マーク（静電像目盛り１３１ｂ）を検出してトナー像の位置合わせを行う画像形成部１４３ｂの構成の説明図である。図１４は感光ドラム１１２ｂの画像位置マーク（静電像目盛り１３１ｂ）の読み取りの説明図である。
【００７１】
図１２の（ａ）に示すように、現像装置１１８ａは、現像スリーブ１を感光ドラム１１２ａに対向させている。現像装置１１８ａは、非接触二成分現像の構成であり、現像スリーブ１と感光ドラム１１２ａの間にギャップが形成されている。二成分現像剤３は、現像スリーブ１の表面に拘束されたキャリア及びトナーで構成される。二成分現像剤３は、感光ドラム１１２ａと対向する部分にのみ示しているが、実際には現像スリーブ１のほぼ全周に担持されている。
【００７２】
現像スリーブ１の点線４ａと点線４ｂの間がトナー像を現像可能なコート領域６である。二成分現像剤３は、現像スリーブ１表面のコート領域６にのみ付着している。現像スリーブ１内部には、不図示のマグネットローラが点線４ａと点線４ｂの間の長さを占めて配置され、二成分現像剤のコート領域を規定している。
【００７３】
画像の静電像が形成される有効画像領域３０は、コート領域６よりも少し内側となっている。感光ドラム１１２ａの点線７ａの外側、及び点線７ｂの外側は、第二静電像の画像位置マーク８を形成する画像位置マーク形成領域１１である。感光ドラム１１２ａの点線４ａと点線７ａの間、及び点線４ｂと点線７ｂの間は、第三静電像のトナー回収マークを形成するトナー回収マーク形成領域９である。トナー回収マーク形成領域９は、コート領域６と画像位置マーク形成領域１１の間に配置される。したがって、トナー回収マーク形成領域９に形成される第三静電像は、現像装置により現像されない。
【００７４】
有効画像領域３０にトナー像を形成する際には、まず、感光ドラム１１２ａの感光層の表面を、帯電ローラ１１４ａにより一様に−６００Ｖ程度に帯電させる。帯電ローラ１１４ａは、感光ドラム１１２ａの全幅を帯電可能に構成されている。このとき、トナー回収マーク形成領域９及び画像位置マーク形成領域１１も有効画像領域３０と同様に、帯電ローラ１１４ａによって−６００Ｖ程度に一様に帯電されている。
【００７５】
次に、露光装置１１６ａにより画像信号に従ってレーザ光を走査して感光ドラム１１２ａの表面のレーザ光照射部分の表面電位を−１００Ｖ程度に変化させる。有効画像領域３０には画像データに応じた第一静電像、トナー回収マーク形成領域９にはトナー回収マーク１０の第三静電像、画像位置マーク形成領域１１には画像位置マーク８の第二静電像がそれぞれ表面電位−１００Ｖ程度で形成される。
【００７６】
図１２の（ｂ）に示すように、感光ドラム１１２ａの有効画像領域３０には、トナー像となる全面最大濃度画像の静電像が形成されている。感光ドラム１１２ａのコート領域６の外側には、トナー回収マーク１０となる副走査方向に連続した第三静電像が形成されている。感光ドラム１１２ａのトナーマーク回収領域９の外側には、第二静電像の一例である画像位置マーク８が形成されている。トナー回収マーク１０及び画像位置マーク８は、感光ドラム１１２ａが回転駆動を開始した直後から感光ドラム１１２ａでの画像形成が終了するまで書き込みが続けられる。
【００７７】
その後、露光装置１１６ａの露光位置の下流にある現像スリーブ１との対向部まで到達すると、キャリアからトナーが離れてトナー画像に対応する静電像部に現像される。有効画像領域３０の現像スリーブ１の全面と感光ドラム１１２ａとの間に、交流電圧を直流電圧に重畳した振動電圧が印加されて、トナーがキャリアから離れて感光ドラム１１２ａに向けて飛翔して画像の静電像を現像する。
【００７８】
このとき、現像スリーブ１から感光ドラム１１２ａに飛翔したトナーは、大部分が有効画像領域３０に形成された画像の静電像に付着するが、現像されずに浮遊するものも存在する。浮遊するトナーのうち、コート領域６の端部に近いものは画像位置マーク８の方に移動する可能性がある。また、現像スリーブ１の端部のトナーは、コート領域６の外側へ横とびする可能性がある。
【００７９】
しかし、実施例１では、トナー回収マーク１０の表面電位は、有効画像領域３０に形成された画像の静電像を現像しないで外側へ飛散してきた帯電トナーが静電的に付着するように、画像の静電像と同程度の電位に設定してある。露光後のトナー回収マーク１０の表面電位は、有効画像領域３０の画像の静電像と同程度の−１００Ｖになっており、トナーを吸引可能となっている。したがって、コート領域６の外側に移動してきたトナーは、トナー回収マーク１０に到達すると、そこで現像されてトラップされ、それ以上外側に移動しない。
【００８０】
トナーは電場の強い部分に多く吸引されるため、トナー回収マーク１０の中でもエッジ部分に集中する。エッジ部分を多く形成すればトナーをより集めやすくなるので、トナー回収マーク１０を多く形成することにより、効率的にトナーを回収できる。このため、トナー回収マーク１０は、主走査方向に複数本を並列に配置することが望ましい。また、飛散トナーを確実に回収するために、副走査方向の画像のトナー像のある領域では、副走査方向について実質的にトナー回収マークが途切れていないことが望ましい。以上の理由から、実施例１では、トナー回収マーク１０を、副走査方向に連続した３本の平行線状に形成している。感光ドラム１１２ｂの主走査方向に配列した複数のトナー回収マーク１４を形成している。
【００８１】
コート領域６とトナー回収マーク１０の間、及びトナー回収マーク１０と画像位置マーク８の間には、それぞれ非露光部を配置してトナーが現像されない領域を設けている。したがって、有効画像領域３０の端部に現像されるべきトナーがトナー回収マーク１０に不用意に移動したり、トナー回収マーク１０でトラップしたいトナーが画像位置マーク８に付着したりしない。
【００８２】
トナー回収マーク１０は、飛散トナーを確実に回収して画像位置マーク８に到達させないために、画像位置マーク８よりもトナーが付着し易いことが望ましい。したがって、トナー回収マーク１０は、画像位置マーク８よりも大きな現像コントラストを設定することが好ましい。反転現像においては、画像位置マーク８の表面電位を−１００Ｖとしたときに、トナー回収マーク１０の表面電位は−９０Ｖ、−８０Ｖといったように、トナーが付着し易い絶対値の小さい方向の値に設定することが好ましい。
【００８３】
露光部にトナーが現像される反転現像の場合、トナー回収マーク１０の表面電位は、画像形成装置１００の使用環境や経時変化、バラツキなどの中で、画像の静電像と同等以上となるよう設定することが好ましい。トナー回収マーク１０の表面電位は、画像位置マーク８の表面電位よりも絶対値の小さい方向の電位に設定することが好ましい。
【００８４】
感光ドラム１１２ａ表面のトナー回収マーク１０に現像されたトナー及び有効画像領域３０に現像されて中間転写ベルト１２４に転写されなかったトナーは、図１に示すように、ドラムクリーニング装置１２２ａに掻き落とされる。ドラムクリーニング装置１２２ａのクリーニングブレードは、ウレタン等の弾性体材料で板状に形成され、感光ドラム１１２ａの長手方向の長さは、図１２の（ａ）において、トナー回収マーク１０を含む長さ２９以上に設定してある。
【００８５】
ドラムクリーニング装置１２２ａは、クリーニングローラを用いたクリーニング装置に置き換えてもよい。弾性体からなるクリーニングローラを感光ドラム１１２ａに圧接させて、トナーの帯電極性とは反対の極性に電圧を印加し、感光ドラム１１２ａ表面の残トナーを回収する。このときのクリーニングローラの幅も、図１２の（ａ）において、トナー回収マーク１０を含む長さ２９以上に設定する必要がある。
【００８６】
図１３に示すように、画像形成部１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄでは、画像位置マーク１５（＝静電像目盛り１３１ｂ）を電位センサ３３０で読み取って感光ドラム１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄの回転速度をリアルタイムに制御する。画像形成部１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄでは、コート領域６及びトナーマーク回収領域９は、画像形成部１４３ａと同じ位置、幅となっている。画像位置マーク１５は、点線７ａと点線１２ａの距離１３及び点線７ｂと点線１２ｂの距離１３の分だけ画像形成部１４３ａの画像位置マーク８より外側に配置されている。点線７ａと点線１２ａの間、及び点線７ｂと点線１２ｂの間は、画像形成部１４３ａの画像位置マーク８が中間転写ベルト１２４に転写される領域である。
【００８７】
点線７ａと点線１２ａの間の領域、及び点線７ｂと点線１２ｂの間の領域にトナーが現像されてしまうと、中間転写ベルト１２４に転写されたベルト目盛り１３２にトナーが転写されてしまう可能性がある。これを防ぐために、その内側の点線４ａと点線７ａの間の領域、及び点線４ｂと点線７ｂの間の領域にトナー回収マーク１４を配置している。トナー回収マーク１４は画像形成部１４３ａの感光ドラム１１２ａにおけるものと同じ形状で同じ機能を果たす。
【００８８】
有効画像領域３０の静電像、トナー回収マーク１４、画像位置マーク１５の各静電像は、画像形成部１４３ａと同じく、その間に非露光部をはさんで独立している。画像形成部１４３ａと同様に、有効画像領域３０の画像の静電像にはトナーが現像される。このとき、トナー回収マーク１４には飛散トナーが現像されるが、そのため、画像位置マーク１５にはトナーが到達しない。
【００８９】
図１４に示すように、画像形成部１４３ｂでは、画像位置マーク１５（＝静電像目盛り１３１ｂ）を電位センサ３３０で読み取って感光ドラム１１２ｂの回転速度をリアルタイムに制御する。感光ドラム１１２ｂ上の画像位置マーク１５は、帯電ローラ１１４ｂを用いて帯電された電位が相対的に高い高電位部２４１の領域を黒であらわし、露光装置１１６ｂによって露光された相対的に低い低電位部２４２の領域を白であらわしている。
【００９０】
導線３３１のベースフィルム３３２側を感光ドラム１１２ｂと接触させるため、電位センサ３３０を湾曲させて図示しない支持部により保持する。このとき、検出部となる導線３３１と感光ドラム１１２ｂの間隔が常に一定となるように、導線３３１を保護フィルム３３３の上（図では下）から、圧縮コイルバネ２７で押し付けている。圧縮コイルバネ２７は、電位センサ３３０を感光ドラム１１２ｂ方向へ付勢する。
【００９１】
第三静電像形成手段の一例である露光装置１１６ｂは、感光ドラム１１２ｂの主走査方向における画像領域の外側であって画像位置マーク１５の内側位置に第三静電像の一例であるトナー回収マーク１４を形成する。トナー回収マーク１４は、電位センサ３３０によって検出されない。露光装置１１６ｂは、画像の静電像と第三静電像と第二静電像とを主走査方向に並べて連続的に形成する。露光装置１１６ｂは、画像の静電像とトナー回収マーク１４と画像位置マーク１５とに現像装置１１８ｂのトナーが付着可能な電位を持たせる。
【００９２】
実施例１では、画像位置マーク１５（＝静電像目盛り１３１ｂ）を構成する画像位置マーク形成領域１１よりも内側にトナーマーク回収領域９を形成したので、画像位置マーク１５にトナーが付着することを防ぐことができる。したがって、電位センサ３３０と感光ドラム１１２ｂの接触面にトナー粒子が挟まって導線３３１と感光ドラム１１２ｂの間隔が変動することを防ぐことができる。電位センサ３３０と感光ドラム１１２ｂの接触状態を一定に保って安定な検出信号を得ることができる。電子写真記録方式を用いたカラープリンタ、カラー複写機等の、特に複数の画像形成部を有するカラー電子写真装置において、搬送方向の色ずれを低減し、高品位な画像出力が可能になる。
【００９３】
実施例１では、画像の静電像を書き込む露光装置１１６ａ、１１６ｂを用いて画像位置マーク１５とトナー回収マーク１０、１４とを同時に同一走査線上に書き込んだ。しかし、トナー回収マーク１０、１４を記録するための専用のＬＤＥ光源を帯電位置と露光位置の間に配置してもよい。
【００９４】
＜実施例２＞
図１５は実施例２のトナー回収マークの説明図である。図１６はトナー回収マークの配置の説明図である。図１２の（ａ）に示すように、実施例１では、トナー回収マーク１０、１４を、副走査方向に連続した３本のリング状の静電像で構成した。これに対して、実施例２では、トナー回収マーク１６を他の形状にしている。
【００９５】
図１５に示すように、トナー回収マーク１６は、図１２の（ａ）に示すトナー回収マーク１０の各１本を、副走査方向において多数に分割した形状に構成されている。上記の通り、トナーは電場の強い部分に多く集まるため、トナー回収マークの中でもエッジ部分に多く吸引されていた。
【００９６】
そこで、図１５に示すように、トナー回収マークを副走査方向に分割し、エッジ部分を多く作ることによって、実施例１よりもさらに効率的にトナーを回収するようにした。感光ドラム１１２ｂの主走査方向に配列した複数のトナー回収マーク１４について、感光ドラム１１２ｂの主走査方向に重ならない間隔を形成する。
【００９７】
また、トナー回収マーク１６は、副走査方向に実質的に途切れない範囲で、図１５よりもさらに多数に分割してもよい。トナーマーク回収領域９の幅を変えずにトナー回収マーク１６をできるだけ高密度に配置する構成を採用してもよい。
【００９８】
図１６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、トナー回収マーク領域９のトナー回収マーク１７を拡大して示した。トナー回収マークのエッジを増やしつつ、副走査方向には実質的に途切れずに構成するために、副走査方向にライン＆スペースを繰り返したパターンとなっている。このため、図１５のパターンよりもさらに効率的に飛散トナーを回収できる。
【００９９】
＜実施例３＞
図１７は実施例３のトナー回収マークの説明図である。図１２の（ａ）に示すように、実施例１では、３本のトナー回収マーク１０、１４をそれぞれ等しい電位に形成した。これに対して、実施例３では、３本のトナー回収マーク１０をそれぞれ異なる電位に形成している。
【０１００】
図１７の（ａ）に示すように、感光ドラム１１２ａの有効画像領域３０は最大濃度のトナー像を担持している。
【０１０１】
トナー回収マーク１０は、副走査方向に連続した３本のリング状の静電像である。３本のトナー回収マーク１０の電位は、図１７の（ｂ）の部分２８に示すように、有効画像領域３０に近い方から徐々に電位を大きくしている。３本のトナー回収マーク１０の電位を有効画像領域３０とほぼ同等の−１００Ｖ程度に設定した。感光ドラム１１２ｂの主走査方向に配列した複数のトナー回収マーク１４について、画像位置マーク１５に近いものほどトナーが多く付着可能な電位を持たせている。
【０１０２】
有効画像領域３０にもっとも近いトナー回収マーク１０の電位は有効画像領域３０よりも小さくして、有効画像領域３０に付着すべきトナーに影響を及ぼさないようにした。有効画像領域３０の境界付近に有効画像領域３０と同電位のトナー回収マーク１０を形成すると、その距離によっては有効画像領域３０に付着すべきトナーまでトナー回収マーク１０に引き付けてしまうからである。外側の画像位置マーク８側に向かってトナー回収マーク１０の電位を段階的に大きくしており、もっとも画像位置マーク８に近いトナー回収マーク１０の電位は、有効画像領域３０よりも高電位としている。このように高電位部分を設けることによって、感光ドラム１１２ａから離れたところを浮遊するトナーや弱帯電トナーを回収することが可能となっている。トナー回収マーク１０の電位は、有効画像領域３０からの距離に応じて電位を設定することが望ましい。
【０１０３】
＜実施例４＞
図１８は感光ドラムを副走査方向に一周させたトナー回収マークの配置の説明図である。図１９は有効画像領域の副走査方向の長さに対応させたトナー回収マークの配置の説明図である。図２０は画像位置マークの副走査方向の長さに対応させたトナー回収マークの配置の説明図である。
【０１０４】
図１８、図１９、図２０では、感光ドラム１１２ａを副走査方向に展開して、トナー回収マーク１０と有効画像領域３０と画像位置マーク８の配置関係を示した。感光ドラム１１２ａ上に、画像形成部１４３ａでＡ４ヨコの用紙に形成する画像のトナー像、ベルト目盛り８、トナー回収マーク１０を連続２ページ分転写した状態を平面上に展開している。Ａ４ヨコの記録材に対する前後、左右の余白は既に説明したとおりである。
【０１０５】
感光ドラム１１２ａに１ページ分の画像形成を行なう際には、記録材の先端に相当する部分から露光動作を開始し、トナー像を形成する領域の２．５ｍｍ前から感光ドラム１１２ａの両端部に画像位置マーク８の形成を開始する。画像位置マークのピッチは、すでに説明したように、先頭の位置合せをより正確に行なうために、先端余白部分では画像領域より大きなピッチで形成し、徐々に細かくしていく。
【０１０６】
図１８に示すように、実施例１では、感光ドラム１１２ｂの副走査方向における画像領域の外側位置までトナー回収マーク１４と画像位置マーク１５とを形成する。感光ドラム１１２ｂの副走査方向に配列した複数の画像位置マーク１５を画像領域から隔てるように感光ドラム１１２ｂの副走査方向に連続したトナー回収マーク１４を形成する。トナー回収マーク１０を常に形成する。副走査方向に連続して感光ドラム１１２ａを一周する３本のリング状の静電像でトナー回収マーク１０を構成した。トナー回収マーク１０は画像位置マーク８の部分だけでなく、連続印刷の間も途切れることなく連続的に形成されている。このように形成することによって画像位置マーク８へのトナー付着を確実に防ぐことができる。常にトナー回収マーク１０を形成しているので、予想外の方向から飛散してきたトナーもより確実に回収することが可能である。
【０１０７】
図１９に示すように、実施例４Ａでは、トナー回収マーク１０をトナー像がある範囲に対応させる。有効画像領域に形成されるトナー画像部３１の副走査方向の長さだけ連続する線状の静電像でトナー回収マーク１０を構成した。
【０１０８】
トナー回収マーク１０を画像データの存在する範囲（トナーが付着する範囲）であるトナー画像部３１の先端、後端に対応した位置に形成する。副走査方向において露光装置１１６ａがトナー画像部３１に露光を開始、終了するタイミングをあらかじめ認識し、トナー画像部３１の先端より少し手前から後端より少し後ろまでトナー回収マーク１０を形成する。１枚ごとにトナー回収マーク１０の配置を変更する方法であり、これが必要最低限の範囲である。飛散トナーは、トナー画像部分から発生するのでこのようにトナー回収マーク１０を形成すれば飛散トナーを回収することができる。
【０１０９】
図２０に示すように、実施例４Ｂでは、トナー回収マーク１０を画像位置マーク８のある範囲に対応させる。有効画像領域よりも副走査方向に少し長く形成される画像位置マーク８の副走査方向の長さだけ連続する線状の静電像でトナー回収マーク１０を構成した。トナー回収マーク１０は、画像位置マーク８より少し長めに形成されており、ページ間で途切れている。画像位置マーク８とほぼ同じ長さで良いが、念のため画像位置マーク８の先頭よりも少し手前から終点よりも少し後ろの範囲に形成している。
【０１１０】
図１８、図１９、図２０の実施例は、いずれも画像位置マーク８へのトナー付着防止という効果は同じだが、想定される飛散トナーの量に応じてトナー回収マーク１０の副走査方向の領域を選択すればよい。連続印刷するときに連続紙間における画像位置マーク８の外側へのトナー移動が懸念される場合は、図１９のような配置とし、印刷領域にトナーを現像するときのみトナー移動を防ぐ場合は、図１８、図２０のような配置にすればよい。
【０１１１】
また、印刷の状況に応じて図１８、図１９、図２０の実施例を選択可能にしても良い。例えば大量の枚数を連続で印刷するときはトナー回収マーク１０を図１９のように最小限に形成し、枚数が少ないときや低デューティ印刷のときは図２０、図１８のようなパターンで形成する方法である。
【０１１２】
＜実施例５＞
特許文献１に示されるように、画像形成に先立たせて感光ドラム上の静電像の書き始め位置を調整するために第二静電像を形成してもよい。この場合も、有効画像領域と第二静電像の間に第三静電像を配置することにより、不必要な第二静電像の現像を回避することができる。
【０１１３】
図１に示すように、画像形成前に画像形成部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄでそれぞれ同時に第二静電像を形成して中間転写ベルト１２４の被転写部１２５へ転写する。そして、画像形成部１４３ｄの下流側で、被転写部１２５の４つの第二静電像の検出時刻の時間差を測定する。当該時間差が、等しくなるように、画像形成部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄにおける静電像の書き込み開始タイミングを調整する。
【符号の説明】
【０１１４】
１  現像スリーブ、８、１５  画像位置マーク
１０、１４、１６、１７、１８  トナー回収マーク
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ  感光ドラム
１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ  帯電ローラ
１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ  露光装置
１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ  現像装置
１２４  中間転写ベルト、１２５  被転写部、１３２  ベルト目盛り、
１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ  静電静電像目盛り線
１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄ  ベルト目盛り読み取りセンサ
１３４ｂ、１３４ｃ、１３４ｄ  静電像目盛り読み取りセンサ
１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ  画像形成部
１４７  ベルト目盛り転写ローラ、３３０  電位センサ
１５０  制御部、３３１  導線、３３２  ベースフィルム
３３３  保護フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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