(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納部を棚横幅方向に沿って複数並設した物品収納棚が、棚前後方向に沿って複数並べて設けられ、
前記物品収納棚の前方に前記棚横幅方向に沿って形成される搬送車移動経路が、前記棚前後方向に複数形成され、
前記搬送車移動経路を前記棚横幅方向に沿って移動して前記収納部に対して物品を搬送する物品搬送車と、
前記物品収納棚及び前記搬送車移動経路の横側方に前記棚前後方向に沿って形成される台車移動経路を移動して複数の前記搬送車移動経路の夫々に対応する停止位置に移動自在なトラバーサとが設けられ、
前記物品搬送車が、前記搬送車移動経路とその搬送車移動経路に対応する前記停止位置に停止する前記トラバーサとの間で移動自在に構成され、
前記トラバーサが、前記物品搬送車を載置した状態で前記台車移動経路に沿って移動自在に構成されている物品搬送設備であって、
前記台車移動経路に対して前記棚横幅方向の両側に、前記物品収納棚が設けられるとともに前記搬送車移動経路が形成され、
前記台車移動経路が形成されている台車移動区画と、前記台車移動経路に対して前記棚横幅方向の一方側に位置して前記物品収納棚が設けられ且つ前記搬送車移動経路が形成された第１収納区画と、前記台車移動経路に対して前記棚横幅方向の他方側に位置して前記物品収納棚が設けられ且つ前記搬送車移動経路が形成されている第２収納区画とを仕切る仕切壁が設けられ、
前記仕切壁に、前記台車移動区画と前記第１収納区画との間で前記物品搬送車が通過移動するための第１出入口と、前記第１出入口の空気の通流を抑制する第１通流抑制手段と、前記台車移動区画と前記第２収納区画との間で前記物品搬送車が通過移動するための第２出入口と、前記第２出入口の空気の通流を抑制する第２通流抑制手段とが設けられて、前記台車移動区画と前記第１収納区画と前記第２収納区画とが異なる環境に設定され、
前記トラバーサに、前記棚横幅方向の一方側に向けて水平に投光する第１投光手段と、前記棚横幅方向の他方側に向けて水平に投光する第２投光手段とが設けられ、
前記物品搬送車が、前記トラバーサ上に設定された設定位置及びその設定位置より前記棚横幅方向の一方側に位置する状態において前記第１投光手段からの投光が照射される第１被投光部と、前記設定位置及びその設定位置より前記棚横幅方向の他方側に位置する状態において前記第２投光手段からの投光が照射される第２被投光部とが設けられ、
前記第１投光手段が、前記トラバーサの設定位置に前記物品搬送車が載置されている状態で前記第１被投光部より前記棚横幅方向の他方側に位置するように前記トラバーサに設けられ、
前記第２投光手段が、前記トラバーサの設定位置に前記物品搬送車が載置されている状態で前記第２被投光部より前記棚横幅方向の一方側に位置するように前記トラバーサに設けられ、
前記第１投光手段と前記第１被投光部とが前記棚横幅方向視で重なる状態で互いに対向して前記第１投光手段からの投光が前記第１被投光部に照射される第１投光状態、前記第１投光手段と前記第１被投光部とが前記棚横幅方向視で重ならないように前記第１投光手段又は前記第１被投光部を前記棚横幅方向と交差する方向に退避させる第１退避状態、前記第２投光手段と前記第２被投光部とが前記棚横幅方向視で重なる状態で互いに対向して前記第２投光手段からの投光が前記第２被投光部に照射される第２投光状態、及び、前記第２投光手段と前記第２被投光部とが前記棚横幅方向視で重ならないように前記第２投光手段又は前記第２被投光部を前記棚横幅方向と交差する方向に退避させる第２退避状態とに切り換える投光切換装置が設けられている物品搬送設備。
【請求項２】
前記投光切換装置の作動を制御する切換制御手段が設けられ、
前記切換制御手段が、前記物品搬送車が前記第１収納区画から前記第２収納区画に移動するときは、前記第１退避状態から前記第１投光状態に切り換えた後に前記第２投光状態から前記第２退避状態に切り換え、前記物品搬送車が前記第２収納区画から前記第１収納区画に移動するときは、前記第２退避状態から前記第２投光状態に切り換えた後に前記第１投光状態から前記第１退避状態に切り換えるべく、前記投光切換装置の作動を制御するように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記第１投光手段及び前記第２投光手段が、前記物品搬送車に搬送情報を光伝送により送信するように構成され、
前記第１被投光部が、前記第１投光手段からの投光を受光するように構成され、
前記第２被投光部が、前記第２投光手段からの投光を受光するように構成され、
前記物品搬送車が、前記第１被投光部及び前記第２被投光部に受光した搬送情報に基づいて前記物品搬送車の作動を制御する搬送制御装置を備えて構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記第１通流抑制手段が、前記第１出入口を開閉する第１開閉扉にて構成され、
前記第２通流抑制手段が、前記第２出入口を開閉する第２開閉扉にて構成され、
前記第１開閉扉が、前記第１開閉扉の閉じ状態において前記第１投光手段からの投光を通す第１開口部と、この第１開口部を開閉する第１補助開閉扉とを備えて構成され、
前記第２開閉扉が、前記第２開閉扉の閉じ状態において前記第２投光手段からの投光を通す第２開口部と、この第２開口部を開閉する第２補助開閉扉とを備えて構成され、
前記第１開閉扉、前記第２開閉扉、前記第１補助開閉扉及び前記第２補助開閉扉を開閉操作する開閉装置と、
この開閉装置の作動を制御する開閉制御手段とが設けられ、
前記開閉制御手段が、
前記物品搬送車が前記第１出入口を通過するときに前記第１開閉扉を開き状態とし且つ前記物品搬送車が前記第１出入口を通過した後に前記第１開閉扉を閉じ状態とするとともに、前記第１開閉扉の閉じ状態において、前記物品搬送車が前記第１収納区画に進入している間は前記第１補助開閉扉を開き状態とし且つ前記物品搬送車が前記第１収納区画から退出している間は前記第１補助開閉扉を閉じ状態とし、
前記物品搬送車が前記第２出入口を通過するときに前記第２開閉扉を開き状態とし且つ前記物品搬送車が前記第２出入口を通過した後に前記第２開閉扉を閉じ状態とするとともに、前記第２開閉扉の閉じ状態において、前記物品搬送車が前記第２収納区画に進入している間は前記第２補助開閉扉を開き状態とし且つ前記物品搬送車が前記第２収納区画から退出している間は前記第２補助開閉扉を閉じ状態とするべく、前記開閉装置の作動を制御するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する収納部を棚横幅方向に沿って複数並設した物品収納棚が、棚前後方向に沿って複数並べて設けられ、前記物品収納棚の前方に前記棚横幅方向に沿って形成される搬送車移動経路が、前記棚前後方向に複数形成され、前記搬送車移動経路を前記棚横幅方向に沿って移動して前記収納部に対して物品を搬送する物品搬送車と、前記物品収納棚及び前記搬送車移動経路の横側方に前記棚前後方向に沿って形成される台車移動経路を移動して複数の前記搬送車移動経路の夫々に対応する停止位置に移動自在なトラバーサとが設けられ、前記物品搬送車が、前記搬送車移動経路とその搬送車移動経路に対応する前記停止位置に停止する前記トラバーサとの間で移動自在に構成され、前記トラバーサが、前記物品搬送車を載置した状態で前記台車移動経路に沿って移動自在に構成されている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備は、物品搬送車を載置した状態で複数の走行経路の夫々に対応する停止位置に移動自在なトラバーサを設けて、物品搬送車を複数の走行経路間で移動できるように構成されており、複数の走行経路の夫々に物品搬送車を設ける構成に比べて構成の簡素化が図られている。
そして、このような物品搬送設備において、従来では、トラバーサが移動する台車移動経路の横幅方向の一方側に、物品収納棚を台車移動経路に沿って複数設けるとともに、それら物品収納棚の前方側に搬送車移動経路が形成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５６７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した物品搬送設備において、例えば、物品を異なる環境に収納するために、台車移動経路が形成されている台車移動区画と物品収納棚が設けられ且つ搬送車移動経路が形成されている複数の収納区画の夫々とを仕切壁にて仕切り、台車移動区画と複数の収納区画とを異なる環境に設定することが考えられる。
そして、このように物品搬送設備を構成する場合は、各収納区画における環境を適切に維持するべく、仕切壁に、物品搬送車が移動通過するための出入口と、その出入口の空気の通流を抑制する通流抑制手段とを設けて、収納区画の環境を維持し易くすることが考えられる。
【０００５】
このような物品搬送設備の場合において、例えば棚前後方向に広い設置スペースを確保できない等により、収納区画を棚横幅方向に沿って複数の区画に区分けした場合では、台車移動経路から離れている奥側の収納区画に物品搬送車を移動させるときに、その物品搬送車が台車移動経路に近い手前側の収納区画を通過する必要がある。そのために、物品搬送車の通過により手前側の収納区画に台車移動区画や奥側の収納区画の空気が流入してしまい、手前側の収納区画の環境を維持し難くなる。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、棚横幅方向に沿う方向に複数の収納区画を設けた場合でも、それら複数の収納区画の夫々の環境を維持させ易い物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる物品搬送設備は、物品を収納する収納部を棚横幅方向に沿って複数並設した物品収納棚が、棚前後方向に沿って複数並べて設けられ、前記物品収納棚の前方に前記棚横幅方向に沿って形成される搬送車移動経路が、前記棚前後方向に複数形成され、前記搬送車移動経路を前記棚横幅方向に沿って移動して前記収納部に対して物品を搬送する物品搬送車と、前記物品収納棚及び前記搬送車移動経路の横側方に前記棚前後方向に沿って形成される台車移動経路を移動して複数の前記搬送車移動経路の夫々に対応する停止位置に移動自在なトラバーサとが設けられ、前記物品搬送車が、前記搬送車移動経路とその搬送車移動経路に対応する前記停止位置に停止する前記トラバーサとの間で移動自在に構成され、前記トラバーサが、前記物品搬送車を載置した状態で前記台車移動経路に沿って移動自在に構成されているものであって、その第１特徴構成は、
前記台車移動経路に対して前記棚横幅方向の両側に、前記物品収納棚が設けられるとともに前記搬送車移動経路が形成され、前記台車移動経路が形成されている台車移動区画と、前記台車移動経路に対して前記棚横幅方向の一方側に位置して前記物品収納棚が設けられ且つ前記搬送車移動経路が形成された第１収納区画と、前記台車移動経路に対して前記棚横幅方向の他方側に位置して前記物品収納棚が設けられ且つ前記搬送車移動経路が形成されている第２収納区画とを仕切る仕切壁が設けられ、前記仕切壁に、前記台車移動区画と前記第１収納区画との間で前記物品搬送車が通過移動するための第１出入口と、前記第１出入口の空気の通流を抑制する第１通流抑制手段と、前記台車移動区画と前記第２収納区画との間で前記物品搬送車が通過移動するための第２出入口と、前記第２出入口の空気の通流を抑制する第２通流抑制手段とが設けられて、前記台車移動区画と前記第１収納区画と前記第２収納区画とが異なる環境に設定され、前記トラバーサに、前記棚横幅方向の一方側に向けて水平に投光する第１投光手段と、前記棚横幅方向の他方側に向けて水平に投光する第２投光手段とが設けられ、前記物品搬送車が、前記トラバーサ上に設定された設定位置及びその設定位置より前記棚横幅方向の一方側に位置する状態において前記第１投光手段からの投光が照射される第１被投光部と、前記設定位置及びその設定位置より前記棚横幅方向の他方側に位置する状態において前記第２投光手段からの投光が照射される第２被投光部とが設けられ、前記第１投光手段が、前記トラバーサの設定位置に前記物品搬送車が載置されている状態で前記第１被投光部より前記棚横幅方向の他方側に位置するように前記トラバーサに設けられ、前記第２投光手段が、前記トラバーサの設定位置に前記物品搬送車が載置されている状態で前記第２被投光部より前記棚横幅方向の一方側に位置するように前記トラバーサに設けられ、前記第１投光手段と前記第１被投光部とが前記棚横幅方向視で重なる状態で互いに対向して前記第１投光手段からの投光が前記第１被投光部に照射される第１投光状態、前記第１投光手段と前記第１被投光部とが前記棚横幅方向視で重ならないように前記第１投光手段又は前記第１被投光部を前記棚横幅方向と交差する方向に退避させる第１退避状態、前記第２投光手段と前記第２被投光部とが前記棚横幅方向視で重なる状態で互いに対向して前記第２投光手段からの投光が前記第２被投光部に照射される第２投光状態、及び、前記第２投光手段と前記第２被投光部とが前記棚横幅方向視で重ならないように前記第２投光手段又は前記第２被投光部を前記棚横幅方向と交差する方向に退避させる第２退避状態とに切り換える投光切換装置が設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、台車移動経路が形成されている台車移動区画と、台車移動経路に対して棚横幅方向の一方側に位置する第１収納区画と、台車移動経路に対して棚横幅方向の他方側に位置する第２収納区画とに仕切壁にて仕切られており、第１空気通流抑制手段にて、台車移動区画と第１収納区画との間で物品搬送車が通過移動するための第１出入口における空気の通流が抑制され、第２空気通流抑制手段にて、台車移動区画と第２収納区画との間で物品搬送車が通過移動するための第２出入口における空気の通流が抑制されているため、第１収納区画及び第２収納区画の環境を維持させ易くなる。
【０００９】
そして、第１収納区画は、台車移動経路に対して棚横幅方向の一方側に位置し、第２収納区画は、台車移動経路に対して棚横幅方向の他方側に位置しているため、物品搬送車が台車移動空間から第１収納区画に移動するときや第１収納区画から台車移動空間に移動するときに、物品搬送車は第２収納区画を通過することなく移動することができ、また、物品搬送車が台車移動空間から第２収納空間に移動するときや第２収納空間から台車移動空間に移動するときに、物品搬送車は第１収納空間を通過することなく移動することができる。
このように、棚横幅方向に沿って複数の搬送区画を設けた場合でも、それら複数の収納区画の夫々の環境を維持させ易くなる。
【００１１】
また、第１特徴構成によれば、物品搬送車が、トラバーサ上に設定された設定位置及びその設定位置より棚横幅方向の一方側に位置する状態では、投光切換装置にて第１投光手段と第１被投光部との位置関係を第１投光状態に切り換えることで、トラバーサの第１投光手段から物品搬送車の第１被投光部に投光することができる。
また、物品搬送車が、トラバーサ上に設定された設定位置及びその設定位置より棚横幅方向の他方側に位置する状態では、投光切換装置にて第２投光手段と第２被投光部との位置関係を第２投光状態に切り換えることで、トラバーサの第２投光手段から物品搬送車の第２被投光部に投光することができる。
このように、台車移動経路に対して棚横幅方向の一方側に第１収納区画を設け、他方側に第２収納区画を設けた場合でも、それら第１収納区画及び第２収納区画のいずれに物品搬送車が位置していても、その物品搬送車に投光することができる。
【００１２】
本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記投光切換装置の作動を制御する切換制御手段が設けられ、前記切換制御手段が、前記物品搬送車が前記第１収納区画から前記第２収納区画に移動するときは、前記第１退避状態から前記第１投光状態に切り換えた後に前記第２投光状態から前記第２退避状態に切り換え、前記物品搬送車が前記第２収納区画から前記第１収納区画に移動するときは、前記第２退避状態から前記第２投光状態に切り換えた後に前記第１投光状態から前記第１退避状態に切り換えるべく、前記投光切換装置の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、物品搬送車が第１収納区画からトラバーサ上の設定位置に移動した状態で、第１退避状態から第１投光状態に切り換えた後に第２投光状態から第２退避状態に切り換え、その後、物品搬送車を第２収納区画に移動させることで、物品搬送車が第１収納区画から第２収納区画に移動する間、トラバーサの投光手段から物品搬送車の被投光部に継続して投光することができる。
また、物品搬送車が第２収納区画からトラバーサ上の設定位置に移動した状態で、第２退避状態から第２投光状態に切り換えた後に第１投光状態から第１退避状態に切り換え、その後、物品搬送車を第１収納区画に移動させることで、物品搬送車が第２収納区画から第１収納区画に移動する間、トラバーサの投光手段から物品搬送車の被投光部に継続して投光することができる。
このように物品搬送車が第１収納区画と第２収納区画との間で移動する間、トラバーサの投光手段から物品搬送車の被投光部に継続して投光することができる。
【００１４】
本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記第１投光手段及び前記第２投光手段が、前記物品搬送車に搬送情報を光伝送により送信するように構成され、前記第１被投光部が、前記第１投光手段からの投光を受光するように構成され、前記第２被投光部が、前記第２投光手段からの投光を受光するように構成され、前記物品搬送車が、前記第１被投光部及び前記第２被投光部に受光した搬送情報に基づいて前記物品搬送車の作動を制御する搬送制御装置を備えて構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、台車移動経路に対して棚横幅方向の一方側に第１収納区画を設け、他方側に第２収納区画を設けた場合でも、それら第１収納区画及び第２収納区画に物品搬送車が位置する状態で、その物品搬送車に対して搬送情報を光伝送により伝達することができ、搬送制御装置は、搬送情報として伝達された物品の搬送先情報や物品搬送車の停止位置情報等の物品を搬送するのに必要な情報に基づいて、物品搬送車の作動を制御することができる。
【００１６】
本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記第１通流抑制手段が、前記第１出入口を開閉する第１開閉扉にて構成され、前記第２通流抑制手段が、前記第２出入口を開閉する第２開閉扉にて構成され、前記第１開閉扉が、前記第１開閉扉の閉じ状態において前記第１投光手段からの投光を通す第１開口部と、この第１開口部を開閉する第１補助開閉扉とを備えて構成され、前記第２開閉扉が、前記第２開閉扉の閉じ状態において前記第２投光手段からの投光を通す第２開口部と、この第２開口部を開閉する第２補助開閉扉とを備えて構成され、前記第１開閉扉、前記第２開閉扉、前記第１補助開閉扉及び前記第２補助開閉扉を開閉操作する開閉装置と、この開閉装置の作動を制御する開閉制御手段とが設けられ、前記開閉制御手段が、前記物品搬送車が前記第１出入口を通過するときに前記第１開閉扉を開き状態とし且つ前記物品搬送車が前記第１出入口を通過した後に前記第１開閉扉を閉じ状態とするとともに、前記第１開閉扉の閉じ状態において、前記物品搬送車が前記第１収納区画に進入している間は前記第１補助開閉扉を開き状態とし且つ前記物品搬送車が前記第１収納区画から退出している間は前記第１補助開閉扉を閉じ状態とし、前記物品搬送車が前記第２出入口を通過するときに前記第２開閉扉を開き状態とし且つ前記物品搬送車が前記第２出入口を通過した後に前記第２開閉扉を閉じ状態とするとともに、前記第２開閉扉の閉じ状態において、前記物品搬送車が前記第２収納区画に進入している間は前記第２補助開閉扉を開き状態とし且つ前記物品搬送車が前記第２収納区画から退出している間は前記第２補助開閉扉を閉じ状態とするべく、前記開閉装置の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、物品搬送車が第１収納区画に進入している間は、第１出入口が第１開閉扉にて閉じられるため、第１収納区画の環境を維持し易くなっている。また、このように第１出入口が第１開閉扉にて閉じられている状態でも、物品搬送車が第１収納区画に進入している間は、第１補助開閉扉が開き状態となるため、第１開口部を通して第１収納区画の物品搬送車に投光することができる。
そして、物品搬送車が第１収納区画から退出している間は、第１出入口が第１開閉扉にて閉じられ、さらに第１開口部が第１補助開閉扉にて閉じられているため、さらに第１収納区画の環境を維持し易くなる。
また、第２収納区画についても同様に、物品搬送車が第２収納区画に進入している間は、第２収納区画の環境を維持し易くしながら、第２開口部を通して第２収納区画の物品搬送車に投光することができ、物品搬送車が第１収納区画から退出している状態では、第２出入口及び第２開口部が閉じられるため、さらに第２収納区画の環境を維持し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】物品搬送設備の平面図
【図２】物品搬送車とトラバーサとの側面図
【図３】トラバーサの正面図
【図４】スタッカークレーンが第２区画に位置している状態を示す平面図
【図５】スタッカークレーンが第２出入口に位置している状態を示す平面図
【図６】スタッカークレーンがトラバーサ上の載置位置に位置している状態を示す平面図
【図７】スタッカークレーンが第１区画に位置している状態を示す平面図
【図８】物品搬送設備の搬送作用図
【図９】開口部と開閉扉とを示す図
【図１０】制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品を収納する収納部１を上下方向及び棚横幅方向に沿って複数並設した物品収納棚２が、棚前後方向に沿って複数並べて設けられ、物品収納棚２の前方に棚横幅方向に沿って形成される搬送車移動経路３が、棚前後方向に複数形成されており、搬送車移動経路３を棚横幅方向に沿って移動して収納部１に対して物品を搬送する物品搬送車としてのスタッカークレーン４と、物品収納棚２及び搬送車移動経路３の横側方に棚前後方向に沿って形成される台車移動経路５を移動して複数の搬送車移動経路３の夫々に対応する停止位置に移動自在なトラバーサ６とが設けられている。
尚、棚横幅方向を説明するにあたり、図１に示すように、棚横幅方向の一方側（図１右側）を搬送車ＨＰ側と称し、棚横幅方向の他方側（図１左側）を搬送車ＯＰ側と称する。また、棚前後方向を説明するにあたり、棚前後方向の一方側（図１下側）を台車ＨＰ側と称し、棚前後方向の他方側（図１上側）を台車ＯＰ側と称する。
【００２０】
台車移動経路５に対して棚横幅方向の両側に、物品収納棚２が設けられ且つ搬送車移動経路３が形成されている。説明を加えると、対向する状態で設けられた一対の物品収納棚２を一組として、３組の物品収納棚２が、台車移動経路５に対して搬送車ＨＰ側及び搬送車ＯＰ側に設けられている。そして、６組の物品収納棚２の夫々の間に搬送車移動経路３が形成されている。尚、物品収納棚２は、床面に位置固定状態で設けられている。
【００２１】
スタッカークレーン４は、搬送車移動経路３とその搬送車移動経路３に対応する停止位置に停止するトラバーサ６との間で移動自在に構成され、トラバーサ６が、スタッカークレーン４を載置した状態で台車移動経路５に沿って移動自在に構成されている。
そして、図８に示すように、スタッカークレーン４の走行移動及びトラバーサ６のスタッカークレーン４を載置支持した状態での走行移動により、入出庫装置７と物品収納棚２の収納部１との間で搬送するように構成されている。
【００２２】
〔スタッカークレーン〕
図２及び図３に示すように、スタッカークレーン４は、床側に設置された単一の床側レール１１に案内されて搬送車移動経路３に沿って走行移動する走行台車１２と、その走行台車１２に立設された前後一対の支柱１３と、前後一対の支柱１３の上端部に亘って連結され且つ天井側に設置された単一の天井側レール１４に案内される上部フレーム１５と、前後一対の支柱１３の夫々に支持されてトラバーサ６のガイド体２５に接当案内される被案内体１６と、支柱１３に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体１７とを備えて構成されている。昇降体１７には、物品収納棚２の収納部１や入出庫装置７と自己との間で物品を移載する移載装置１８が載置支持されている。
【００２３】
走行台車１２には、床側レール１１上を転動する前後一対の走行車輪１９と、床側レール１１の横幅方向の両側に位置して床側レール１１に接当案内される床側ガイドローラ２０と、給電レール１０に接触して受電する集電子２２とが設けられている。上部フレーム１５には、天井側レール１４の横幅方向の両側に位置して天井側レール１４に接当案内される天井側ガイドローラ２１が設けられている。
そして、前後一対の走行車輪１９の一方を搬送車用電動モータ４ｂにて回転駆動させることで、走行台車１２が床側レール１１にて案内されながらその床側レール１１上を搬送車走行方向に沿って走行し、上部フレーム１５が天井側レール１４にて案内されながら搬送車走行方向に沿って移動するように構成されている。
尚、走行車輪１９、床側ガイドローラ２０及び支柱１３は、走行台車１２の横幅方向の中央部に設けられている。図９に示すように、天井側レール１４は、床側レール１１に対して棚前後方向にずれた箇所に設けられている。
【００２４】
〔トラバーサ〕
図２及び図３に示すように、トラバーサ６には、床側に設置された一対の台車用レール２３に案内されて台車移動経路５に沿って走行移動する台車本体２４と、台車本体２４上を走行移動するスタッカークレーン４を棚横幅方向に沿って案内するためのガイド体２５とを備えて構成されている。
【００２５】
台車本体２４には、台車用レール２３上を転動する前後一対の台車走行車輪２６と、台車用レール２３の横幅方向の両側に位置して台車用レール２３に接当案内される台車ガイドローラ２７とが設けられている。
台車走行車輪２６及び台車ガイドローラ２７は、一対の台車用レール２３の夫々に対応して２組設けられている。
そして、前後一対の台車走行車輪２６の一方を台車用電動モータ６ｂ（図３参照）にて回転駆動させることで、台車本体２４が台車用レール２３にて案内されながらその台車用レール２３上を台車走行方向に沿って走行するように構成されている。
【００２６】
台車本体２４の上面には、床側レール１１と同じ高さに単一の補助レール２８が設けられており、この補助レール２８は、トラバーサ６を搬送車移動経路３に対応する停止位置に停止させることで、その搬送車移動経路３に設けられている床側レール１１と隣接するようになっている。そのため、トラバーサ６を停止位置に停止させた状態では、スタッカークレーン４は、棚横側方向のＨＰ側の床側レール１１と補助レール２８の間で乗り移ることで、搬送車ＨＰ側の搬送車移動経路３とトラバーサ上との間で移動することができ、また、搬送車ＯＰ側の床側レール１１と補助レール２８の間で乗り移ることで、搬送車ＯＰ側の搬送車移動経路３とトラバーサ上との間で移動することができるようになっている。
このように、棚横幅方向の両側の搬送車移動経路３からトラバーサ６上にスタッカークレーン４が移動することができ、また、トラバーサ６上から棚横幅方向の両側の搬送車移動経路３にスタッカークレーン４が移動することができるように構成されている。
【００２７】
ガイド体２５は、スタッカークレーン４の被案内体１６と同じ高さに設けられている。このガイド体２５は、トラバーサ６上を移動するスタッカークレーン４の棚前後方向の両側に位置するように一対設けられており、ガイド体２５にて、スタッカークレーン４がトラバーサ６上を移動するときにスタッカークレーン４の被案内体１６を棚横幅方向に接当案内するとともに、スタッカークレーン４が棚前後方向に傾くことが規制されている。
尚、図４〜図７では、ガイド体２５の図示は省略している。
【００２８】
図３〜図７に示すように、台車本体２４には、スタッカークレーン４が載置位置より搬送車ＯＰ側に移動することを規制する第１規制体２９と、スタッカークレーン４が載置位置より搬送車ＨＰ側に移動することを規制する第２規制体３０とが設けられている。第１規制体２９は、載置位置に位置するスタッカークレーン４より搬送車ＯＰ側に設けられており、第２規制体３０は、載置位置に位置するスタッカークレーン４より搬送車ＨＰ側に設けられている。
これら第１規制体２９及び第２規制体３０の夫々は、スタッカークレーン４の移動経路上に突出してスタッカークレーン４の移動を規制する規制位置及びスタッカークレーン４の移動経路から退避させた規制解除位置に移動操作自在に構成されている。
【００２９】
図示は省略するが、台車本体２４には、その台車本体２４上を走行移動するスタッカークレーン４の集電子２２に対して給電する補助給電レールが設けられている。この補助給電レールは、棚横幅方向に沿ってスライド移動自在に構成されており、スタッカークレーン４を第１収納区画Ｅ１と台車移動区画Ｅ０との間で移動させるときは、搬送車ＨＰ側にスライド移動させて第１収納区画Ｅ１の給電レール１０に隣接させ、スタッカークレーン４を第２収納区画Ｅ２と台車移動区画Ｅ０との間で移動させるときは、搬送車ＯＰ側にスライド移動させて第２収納区画Ｅ２の給電レール１０に隣接させるようになっている。
【００３０】
〔光送受信装置〕
図１に示すように、台車移動経路５の台車ＨＰ側に地上側光伝送装置３４が設けられ、トラバーサ６に移動側光伝送装置３５が設けられている。
そして、地上側光伝送装置３４は、台車ＯＰ側に位置するトラバーサ６の移動側光伝送装置３５に向けて水平に投光し、移動側光伝送装置３５からの投光を受光するように設けられている。移動側光伝送装置３５は、台車ＨＰ側に位置する地上側光伝送装置３４に向けて水平に投光し、地上側光伝送装置３４からの投光を受光するように設けられている。
このように設けられた地上の地上側光伝送装置３４とトラバーサ６の移動側光伝送装置３５とで、搬送情報を光無線伝送により送受信するように構成されている。
【００３１】
図４〜図７に示すように、トラバーサ６に、第１投光手段としての第１台車側光伝送装置３７と第２投光手段としての第２台車側光伝送装置３８とが設けられている。また、スタッカークレーン４に、第１被投光部としての第１搬送車側光伝送装置３９と第２被投光部としての第２搬送車側光伝送装置４０とが設けられている。
そして、図６及び図７に示すように、第１台車側光伝送装置３７は、搬送車ＨＰ側に向けて水平に投光し、第１搬送車側光伝送装置３９からの投光を受光するように設けられている。第１搬送車側光伝送装置３９は、搬送車ＯＰ側に向けて水平に投光し、第１台車側光伝送装置３７からの投光を受光するように設けられている。
また、図４〜図６に示すように、第２台車側光伝送装置３８は、搬送車ＯＰ側に向けて水平に投光し、第２搬送車側光伝送装置４０からの投光を受光するように設けられている。第２搬送車側光伝送装置４０は、搬送車ＨＰ側に向けて水平に投光し、第２台車側光伝送装置３８からの投光を受光するように設けられている。
このように設けられたトラバーサ６の第１台車側光伝送装置３７とスタッカークレーン４の第１搬送車側光伝送装置３９とで、搬送情報を光伝送により送受信するように構成され、また、トラバーサ６の第２台車側光伝送装置３８とスタッカークレーン４の第２搬送車側光伝送装置４０とで、搬送情報を光伝送により送受信するように構成されている。
【００３２】
次に、これら第１台車側光伝送装置３７と第２台車側光伝送装置３８と第１搬送車側光伝送装置３９と第２搬送車側光伝送装置４０とについて説明を加える。
図４〜図７に示すように、第１台車側光伝送装置３７は、トラバーサ６の台車本体２４における搬送車ＯＰ側端部に設けられており、第１搬送車側光伝送装置３９は、スタッカークレーン４の走行台車１２におけるＯＰ側端部に設けられており、これら第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９とは、棚横幅方向視で重なる状態で且つ対向する状態で設けられている。
また、第２台車側光伝送装置３８は、トラバーサ６の台車本体２４における搬送車ＨＰ側端部に設けられており、第２搬送車側光伝送装置４０は、スタッカークレーン４の走行台車１２におけるＨＰ側端部に設けられており、これら第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０とは、棚横幅方向視で重なる状態で且つ対向する状態で設けられている。
【００３３】
そして、第１台車側光伝送装置３７と第２台車側光伝送装置３８とは、第１搬送車側光伝送装置３９と第２搬送車側光伝送装置４０との間隔より広い間隔で設けられており、図６に示すように、スタッカークレーン４がトラバーサ６上の載置位置に位置している状態では、第１台車側光伝送装置３７は、第１搬送車側光伝送装置３９より搬送車ＯＰ側に位置し、第２台車側光伝送装置３８は、第２搬送車側光伝送装置４０より搬送車ＨＰ側に位置している。
【００３４】
そのため、スタッカークレーン４がトラバーサ６上の載置位置及びその載置位置より搬送車ＨＰ側に位置している状態では、第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９とが対向して、第１台車側光伝送装置３７からの投光が第１搬送車側光伝送装置３９に照射され且つ第１搬送車側光伝送装置３９からの投光が第１台車側光伝送装置３７に照射されて、これら第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９とで情報を送受信できるようになっている。
また、スタッカークレーン４がトラバーサ６上の載置位置及びその載置位置より搬送車ＯＰ側に位置している状態では、第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０とが対向して、第２台車側光伝送装置３８からの投光が第２搬送車側光伝送装置４０に照射され且つ第２搬送車側光伝送装置４０からの投光が第２台車側光伝送装置３８に照射されて、これら第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０とで情報を送受信できるようになっている。
尚、載置位置が、トラバーサ６上に設定された設定位置に相当する。
【００３５】
そして、第１台車側光伝送装置３７、第２台車側光伝送装置３８、第１搬送車側光伝送装置３９及び第２搬送車側光伝送装置４０は、棚横幅方向視で重なる状態で設けられており、スタッカークレーン４が棚横幅方向に沿って移動するときに光伝送装置同士が干渉しないように、光伝送装置を移動させる第１投光切換装置４２及び第２投光切換装置４３が設けられている。
【００３６】
第１投光切換装置４２は、第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９とが棚横幅方向視で重なる状態で互いに対向する第１投光状態、及び、第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９とが棚横幅方向視で重ならないように第１台車側光伝送装置３７を棚横幅方向と交差する方向となる上方向に退避させた第１退避状態に切り換えるように構成されている。
第２投光切換装置４３は、第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０とが棚横幅方向視で重なる状態で互いに対向する第２投光状態、及び、第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０とが棚横幅方向視で重ならないように第２台車側光伝送装置３８を上方向に退避させた第２退避状態に切り換えるように構成されている。
【００３７】
第１投光切換装置４２と第２投光切換装置４３とで投光切換装置４１が構成されており、この投光切換装置４１にて、第１投光状態、第１退避状態、第２投光状態及び第２退避状態に切り換えるように構成されている。
尚、第１切換状態では、第１台車側光伝送装置３７からの投光が第１搬送車側光伝送装置３９に照射され、第２切換状態では、第２台車側光伝送装置３８からの投光が第２搬送車側光伝送装置４０に照射される。
【００３８】
そして、スタッカークレーン４が、トラバーサ６上の載置位置及びその載置位置より搬送車ＨＰ側に位置している状態では、第１投光切換装置４２にて第１投光状態に切り換え、第２投光切換装置４３にて第２退避状態に切り換えることで、第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９とで情報を送受信しながらスタッカークレーン４を走行移動できるようになっている。
また、スタッカークレーン４が、トラバーサ６上の載置位置及びその載置位置より搬送車ＯＰ側に位置している状態では、第１投光切換装置４２にて第１退避状態に切り換え、第２投光切換装置４３にて第２投光状態に切り換えることで、第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０とで情報を送受信しながらスタッカークレーン４を走行移動できるようになっている。
また、スタッカークレーン４が載置位置に位置したときは、第１投光切換装置４２にて第１投光状態に切り換え、第２投光切換装置４３にて第２投光状態に切り換えるため、第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９、及び、第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０にて搬送情報を送受信できるようになっている。
このように、スタッカークレーン４が台車移動区画Ｅ０、第１収納区画Ｅ１及び第２収納区画Ｅ２のどの区画に位置しているときでも、第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９、又は、第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０の少なくともどちらか一対の光伝送装置にて常に搬送情報を送受信できるように構成されている。
【００３９】
〔区画〕
図１に示すように、物品搬送設備には、台車移動経路５が形成されている台車移動区画Ｅ０と、台車移動経路５に対して搬送車ＨＰ側に位置する第１収納区画Ｅ１と、台車移動経路５に対して搬送車ＯＰ側に位置する第２収納区画Ｅ２とに仕切る仕切壁４６が設けられている。
また、この仕切壁４６により、第１収納区画Ｅ１及び第２収納区画Ｅ２の夫々は３つの小区画ｅに区分けされている。各小区画ｅは、個別に区画内の温度を設定できるように構成されており、例えば、６つの小区画ｅの温度を全て同じ温度に設定することや、６つの小区画ｅの温度を全て異なる温度に設定することができるようになっている。本実施形態では、第１収納区画Ｅ１に属する３つの小区画ｅと第２収納区画Ｅ２に属する３つの小区画ｅとを異なる温度に設定して、第１収納区画Ｅ１と第２収納区画Ｅ２とで異なる環境に設定されている。
【００４０】
第１収納区画Ｅ１には、台車移動経路５に対して搬送車ＨＰ側に位置する物品収納棚２が設けられており、その物品収納棚２の前方側に搬送車移動経路３が形成されている。第２収納区画Ｅ２には、台車移動経路５に対して搬送車ＯＰ側に位置する物品収納棚２が設けられており、その物品収納棚２の前方側の搬送車移動経路３が形成されている。そして、これら第１収納区画Ｅ１及び第２収納区画Ｅ２に属する小区画ｅの夫々には、一組の物品収納棚２が設けられ、且つ、その一組の物品収納棚２の間に搬送車移動経路３が形成されている。
【００４１】
仕切壁４６に、台車移動区画Ｅ０と第１収納区画Ｅ１との間でスタッカークレーン４が通過移動するための第１出入口４７と、その第１出入口４７を開閉する第１開閉扉４８と、台車移動区画Ｅ０と第２収納区画Ｅ２との間でスタッカークレーン４が通過移動するための第２出入口４９と、その第２出入口４９を開閉する第２開閉扉５０とが設けられている。
尚、第１開閉扉４８が、第１出入口４７の空気の通流を抑制する第１通流抑制手段に相当し、第２開閉扉５０が、第２出入口４９の空気の通流を抑制する第２通流抑制手段に相当する。
【００４２】
第１出入口４７は、第１収納区画Ｅ１に形成されている搬送車移動経路３の夫々に対応して設けられており、計３箇所に設けられている。また、同様に、第２出入口４９は、第２収納区画Ｅ２に形成されている搬送車移動経路３の夫々に対応して設けられており、計３箇所に設けられている。
【００４３】
そして、床側レール１１及び天井側レール１４は、第１収納区画Ｅ１に設けられているものについては、第１出入口４７を通過して台車移動区画Ｅ０にまで延設されており、第２収納区画Ｅ２に設けられているものについては、第２出入口４９を通過して台車移動区画Ｅ０にまで延設されている。そのため、第１開閉扉４８及び第２開閉扉５０には、閉じ状態において床側レール１１を通すための床側開口部５２と、閉じ状態において天井側レール１４を通すための天井側開口部５３とが形成されている。
【００４４】
図９に示すように、第１開閉扉４８には、第１台車側光伝送装置３７及び第１搬送車側光伝送装置３９からの投光を通す第１開口部５４と、第１開口部５４を開閉する第１補助開閉扉５５とが備えられている。そのため、第１開閉扉４８を閉じ状態としても、第１収納区画Ｅ１内のスタッカークレーン４との間で光伝送による通信が行え、また、第１補助開閉扉５５を閉じ状態として第１開口部５４を閉じることで、第１収納区画Ｅ１内の環境を維持し易くなっている。
また、同様に、第２開閉扉５０には、第２台車側光伝送装置３８及び第２搬送車側光伝送装置４０からの投光を通す第２開口部５６と、第２開口部５６を開閉する第２補助開閉扉５７とが備えられている。
ちなみに、第１補助開閉扉５５及び第２補助開閉扉５７は、開き状態とすることで、スタッカークレーン４の移動経路から退避するように構成されている。
【００４５】
また、第１開閉扉４８を開き状態と閉じ状態とに切換操作する第１開閉装置５９と、第２開閉扉５０を開き状態と閉じ状態とに切換操作する第２開閉装置６０と、第１補助開閉扉５５を開き状態と閉じ状態とに切換操作する第１補助開閉装置６１と、第２補助開閉扉５７を開き状態と閉じ状態とに切換操作する第２補助開閉装置６２とが設けられている。
これら、第１開閉装置５９、第２開閉装置６０、第１補助開閉装置６１及び第２補助開閉装置６２にて、第１開閉扉４８、第２開閉扉５０、第１補助開閉扉５５及び第２補助開閉扉５７を開閉操作する開閉装置５８が構成されている。
【００４６】
〔制御構成〕
図１０に示すように、物品搬送設備には、トラバーサ６及びスタッカークレーン４に搬送情報を送信する地上側制御装置Ｈ１と、地上側制御装置Ｈ１からの搬送情報に基づいてトラバーサ６の作動を制御する台車制御装置Ｈ２と、地上側制御装置Ｈ１からの搬送情報に基づいてスタッカークレーン４の作動を制御する搬送車制御装置Ｈ３とが設けられている。尚、台車制御装置Ｈ２はトラバーサ６に設けられ、搬送車制御装置Ｈ３はスタッカークレーン４に設けられている。
【００４７】
地上側制御装置Ｈ１と台車制御装置Ｈ２とは、地上側光伝送装置３４と移動側光伝送装置３５との光伝送により情報を送受信自在に構成されている。台車制御装置Ｈ２と搬送車制御装置Ｈ３とは、第１台車側光伝送装置３７と第１搬送車側光伝送装置３９との光伝送、及び、第２台車側光伝送装置３８と第２搬送車側光伝送装置４０との光伝送により情報を送受信自在に構成されている。
地上側制御装置Ｈ１と搬送車制御装置Ｈ３との情報の送受信は台車制御装置Ｈ２を介して行われる。
【００４８】
台車制御装置Ｈ２は、トラバーサ６の走行に伴って台車用ロータリエンコーダ６ａから出力されるパルスに基づいてトラバーサ６の走行位置を判別するように構成されている。そして、地上側制御装置Ｈ１からの搬送情報、搬送車制御装置Ｈ３からのスタッカークレーン４の走行位置情報、及び、判別したトラバーサ６の走行位置を示す走行位置情報等に基づいて、トラバーサ６の作動を制御するように構成されている。また、台車制御装置Ｈ２は、地上側制御装置Ｈ１からの搬送情報を搬送車制御装置Ｈ３に送信するとともに、トラバーサ６の走行位置情報を地上側制御装置Ｈ１及び搬送車制御装置Ｈ３に送信するように構成されている。
【００４９】
台車制御装置Ｈ２は、搬送情報及びスタッカークレーン４の走行位置情報に基づいて、第１投光切換装置４２と第２投光切換装置４３との作動を制御するように構成されている。尚、第１投光切換装置４２と第２投光切換装置４３とで投光切換装置４１が構成されており、台車制御装置Ｈ２が、投光切換装置４１の作動を制御する切換制御手段に相当する。
【００５０】
台車制御装置Ｈ２は、スタッカークレーン４が台車移動区画Ｅ０におけるトラバーサ６の載置位置に位置するときは、第１投光状態に切り換え且つ第２投光状態に切り換えるべく、第１投光切換装置４２と第２投光切換装置４３の作動を制御するように構成されている。
【００５１】
図４〜図７に示すように、台車制御装置Ｈ２は、スタッカークレーン４を搬送車ＨＰ側に走行して第１収納区画Ｅ１に進入するときは、その走行の開始前に第２退避状態に切り換え、スタッカークレーン４が第１収納区画Ｅ１から退出してトラバーサ６上の載置位置に移動した後に第２投光状態に切り換えるべく、第２投光切換装置４３の作動を制御するように構成されている。
また、スタッカークレーン４を搬送車ＯＰ側に走行して第２収納区画Ｅ２に進入するときは、その走行の開始前に第１退避状態に切り換え、スタッカークレーン４が第２収納区画Ｅ２から退出してトラバーサ６上の載置位置に移動した後に第１投光状態に切り換えるべく、第１投光切換装置４２の作動を制御するように構成されている。
【００５２】
そして、第１投光切換装置４２や第２投光切換装置４３を退避位置に切り換えるタイミングについては、台車制御装置Ｈ２は、スタッカークレーン４が第１収納区画Ｅ１から第２収納区画Ｅ２に移動するときは、スタッカークレーン４が第１収納区画Ｅ１から台車移動区画Ｅ０に退出してトラバーサ６上の載置位置に位置する状態で、第１投光切換装置４２にて第１退避状態から第１投光状態に切り換えた後、第２投光切換装置４３にて第２投光状態から第２退避状態に切り換え、スタッカークレーン４が第２収納区画Ｅ２から第１収納区画Ｅ１に移動するときは、スタッカークレーン４が第２収納区画Ｅ２から台車移動区画Ｅ０に退出してトラバーサ６上の載置位置に位置する状態で、第２投光切換装置４３にて第２退避状態から第２投光状態に切り換えた後、第１投光切換装置４２にて第１投光状態から第１退避状態に切り換えるべく、第１投光切換装置４２と第２投光切換装置４３との作動を制御するように構成されている。
【００５３】
搬送車制御装置Ｈ３は、スタッカークレーン４の走行に伴って搬送車側ロータリエンコーダ４ａから出力されるパルスに基づいてスタッカークレーン４の走行位置を判別するように構成されている。そして、台車制御装置Ｈ２からの搬送情報及びトラバーサ６の走行位置情報、並びに、判別したスタッカークレーン４の走行位置を示す走行位置情報等に基づいて、スタッカークレーン４の作動を制御するように構成されている。また、搬送車制御装置Ｈ３は、スタッカークレーン４の走行位置情報を台車制御装置Ｈ２に送信するように構成されている。なお、台車制御装置Ｈ２に送信されたスタッカークレーン４の走行位置情報は台車制御装置Ｈ２から地上側制御装置Ｈ１に送信される。
尚、搬送車制御装置Ｈ３が、第１搬送車側光伝送装置３９及び第２搬送車側光伝送装置４０に受光した搬送情報に基づいてスタッカークレーン４の作動を制御する搬送制御装置に相当する。
【００５４】
地上側制御装置Ｈ１は、搬送情報及びスタッカークレーン４の走行位置情報に基づいて、開閉装置５８の作動を制御するように構成されている。尚、地上側制御装置Ｈ１が、開閉装置５８の作動を制御する開閉制御手段に相当する。
【００５５】
図４〜図７に示すように、地上側制御装置Ｈ１は、スタッカークレーン４が第１出入口４７を通過するときに第１開閉扉４８を開き操作し且つスタッカークレーン４が第１出入口４７を通過した後に第１開閉扉４８を閉じ操作するべく、第１開閉装置５９の作動を制御するように構成されている。
また、地上側制御装置Ｈ１は、スタッカークレーン４が第２出入口４９を通過するときに第２開閉扉５０を開き操作し且つスタッカークレーン４が第２出入口４９を通過した後に第２開閉扉５０を閉じ操作するべく、第２開閉装置６０の作動を制御するように構成されている。
【００５６】
また、地上側制御装置Ｈ１は、第１開閉扉４８が閉じ操作されている状態において、スタッカークレーン４が第１出入口４７を通過して第１収納区画Ｅ１に進入している状態では第１補助開閉扉５５を開き操作し且つスタッカークレーン４が第１出入口４７を通過して第１収納区画Ｅ１から退出している状態では第１補助開閉扉５５を閉じ操作するべく、第１補助開閉装置６１の作動を制御するように構成されている。
また、地上側制御装置Ｈ１は、第２開閉扉５０が閉じ操作されている状態において、スタッカークレーン４が第２出入口４９を通過して第２収納区画Ｅ２に進入している状態では第２補助開閉扉５７を開き操作し且つスタッカークレーン４が第２出入口４９を通過して第２収納区画Ｅ２から退出している状態では第２補助開閉扉５７を閉じ操作するべく、第２補助開閉装置６２の作動を制御するように構成されている。
【００５７】
このように、物品搬送設備は、台車移動経路５が形成されている台車移動区画Ｅ０と、台車移動経路５に対して搬送車ＨＰ側に位置する第１収納区画Ｅ１と、台車移動経路５に対して搬送車ＯＰ側に位置する第２収納区画Ｅ２とに仕切壁４６にて仕切られている。そのため、スタッカークレーン４が台車移動区画Ｅ０から第１収納区画Ｅ１に移動するときや第１収納区画Ｅ１から台車移動区画Ｅ０に移動するときに、スタッカークレーン４は第２収納区画Ｅ２を通過することなく移動できるため、第２収納区画Ｅ２の環境を維持し易くなっている。また、スタッカークレーン４が台車移動区画Ｅ０から第２収納区画Ｅ２に移動するときや第２収納区画Ｅ２から台車移動区画Ｅ０に移動するときに、スタッカークレーン４は第１収納区画Ｅ１を通過することなく移動できるため、第１収納区画Ｅ１の環境を維持し易くなっている。
【００５８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、物品搬送車が第１収納区画Ｅ１から第２収納区画Ｅ２に移動するときに、第１投光手段と第１被投光部との位置関係を第１退避状態から第１投光状態に切り換えた後に、第２投光手段と第２被投光部との位置関係を第２投光状態から第２退避状態に切り換えたが、第２投光状態から第２退避状態に切り換えた後に第１退避状態から第１投光状態に切り換えてもよい。
また、同様に、物品搬送車が第２収納区画Ｅ２から第１収納区画Ｅ１に移動するときに、第２退避状態から第２投光状態に切り換えた後に第１投光状態から第１退避状態に切り換えたが、第１投光状態から第１退避状態に切り換えた後に第２退避状態から第２投光状態に切り換えてもよい。
【００６０】
（２）上記実施形態では、物品搬送車が第１出入口４７を通過して物品搬送車が第１収納区画Ｅ１に進入した後に第１開閉扉４８を閉じ操作したが、物品搬送車が第１収納区画Ｅ１に進入した後に第１開閉扉４８を閉じ操作せずに、物品搬送車が第１収納区画Ｅ１に位置している間は第１出入口４７を開けておいてもよい。尚、同様に、物品搬送車が第２収納区画Ｅ２に位置している間は第２出入口４９を開けておいてもよい。
【００６１】
（３）上記実施形態では、第１開閉扉４８が閉じ操作されている状態において、物品搬送車が第１収納区画Ｅ１から退出しているときは、第１補助開閉扉５５を閉じ操作して、第１開口部５４を閉じたが、第１補助開閉扉５５や第１補助開閉装置６１を設けずに、物品搬送車が第１収納区画Ｅ１から退出しているときも第１開口部５４を開けておいてもよい。尚、同様に、第２補助開閉扉５７や第２補助開閉装置６２を設けずに、物品搬送車が第２収納区画Ｅ２から退出しているときも第２開口部５６を空けておいてもよい。
【００６２】
（４）上記実施形態では、第１投光手段、第２投光手段、第１被投光部及び第２被投光部を投受光する投受光器にて構成したが、第１投光手段及び第２投光手段を投光する投光器にて構成し、第１被投光部及び第２被投光部を受光する受光器にて構成してもよい。
また、第１投光手段及び第２投光手段を投受光する投受光器にて構成し、第１被投光部及び第２被投光部を反射板にて構成してもよく、具体的には、第１投光手段及び第２投光手段を、物品搬送車に向けて測距用の光を投光し且つその反射光を受光するように構成し、第１被投光部を、第１投光手段からの投光を第１投光手段に向けて反射するように構成し、第２被投光部を、第２投光手段からの投光を第２投光手段に向けて反射するように構成してもよい。
【００６３】
（５）上記実施形態では、第１通流抑制手段を、第１出入口４７を開閉する第１開閉扉４８にて構成し、第２通流抑制手段を、第２出入口４９を開閉する第２開閉扉５０にて構成したが、第１通流抑制手段を、第１出入口４７にエアカーテンを形成するべく空気を噴出する第１空気噴出機構にて構成し、第２通流抑制手段を、第２出入口４９にエアカーテンを形成するべく空気を噴出する第２空気噴出機構にて構成してもよい。
尚、台車移動区画Ｅ０と第１収納区画Ｅ１と第２収納区画Ｅ２とで、温度を異ならせることで異なる環境に設定したが、温度のほかに、クリーン度や湿度等の他の条件を異ならせることで異なる環境に設定してもよい。
【００６４】
（６）上記実施形態では、棚横幅方向の一方側から順に、第１収納区画Ｅ１、台車移動区画Ｅ０、第２収納区画Ｅ２の順に設けて、棚横幅方向に２つの収納区画を設けたが、例えば、棚横幅方向の一方側から順に、第１収納区画Ｅ１、第１台車移動区画、第２収納区画Ｅ２、第２台車移動区画、第３収納区画の順に設ける等、棚横幅方向に３つ以上の収納区画を設けてもよい。
また、上記実施形態では、トラバーサ６が走行移動するときにスタッカークレーン４を載置する載置位置と投光切換装置４１を作動させる設定位置とを同じ位置としたが、これら載置位置と設定位置とをトラバーサ６上において棚横幅方向にずらした位置に設定してもよい。
また、上記実施形態では、トラバーサ６が載置位置に移動したことを搬送車側ロータリエンコーダ４ａからのパルス情報に基づいて検出したが、リミットスイッチ等の他の検出手段を設けて検出してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１    収納部
２    物品収納棚
３    搬送車移動経路
４    物品搬送車
５    台車移動経路
６    トラバーサ
３７    第１投光手段
３８    第２投光手段
３９    第１被投光部
４０    第２被投光部
４１    投光切換装置
４６    仕切壁
４７    第１出入口
４８    第１開閉扉（第１通流抑制手段）
４９    第２出入口
５０    第２開閉扉（第２通流抑制手段）
５４    第１開口部
５５    第１補助開閉扉
５６    第２開口部
５７    第２補助開閉扉
５８    開閉装置
Ｅ０    台車移動区画
Ｅ１    第１収納区画
Ｅ２    第２収納区画
Ｈ１    開閉制御手段
Ｈ２    切換制御手段
Ｈ３    搬送制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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