(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の側方に配置され、張力を作用されたウェビングと、
前記ウェビングを張力に抗して上側及び乗員の前側の少なくとも一方へ移動させる移動手段と、
前記ウェビングに設けられ、バックルに係合されることで前記ウェビングが乗員に装着されるタングと、
前記移動手段に設けられると共に、変位可能にされて前記ウェビングの乗員側への移動を制限する制限位置と前記ウェビングの乗員側への移動を許容する許容位置とに配置可能にされ、前記移動手段が前記ウェビングを移動させる際に前記ウェビングの張力を作用されて前記ウェビングの乗員側への移動の制限力を増加されると共に、制限位置側から許容位置側に変位されて前記ウェビングが乗員側に移動された後に許容位置側から制限位置側に変位される制限手段と、
を備えたウェビング移動機構。
【請求項２】
前記制限手段は、前記ウェビングの張力の作用を解除されることで前記ウェビングの乗員側への移動の制限力を低下される請求項１記載のウェビング移動機構。
【請求項３】
前記制限手段は、前記ウェビングの張力を作用されることで許容位置から制限位置への変位力を作用されると共に、前記ウェビングの張力の作用を解除されることで許容位置から制限位置への変位力を低下される請求項１又は請求項２記載のウェビング移動機構。
【請求項４】
前記制限手段は、前記ウェビングの張力を作用されることで制限位置から許容位置への変位の制限力を増加されると共に、前記ウェビングの張力の作用を解除されることで制限位置から許容位置への変位の制限力を低下される請求項１又は請求項２記載のウェビング移動機構。
【請求項５】
前記制限手段は、前記ウェビングの張力を作用されることで変位されて前記ウェビングの乗員側への移動の制限力を増加される請求項１又は請求項２記載のウェビング移動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビングを上側及び乗員の前側の少なくとも一方へ移動させるウェビング移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のリーチャでは、リーチャ本体の先端部に保持部材が設けられており、リーチャ本体の伸張により保持部材が移動される。保持部材には切欠部が貫通形成されており、切欠部は、搭乗者側に開口されて、ウェビングが挿通されている。このため、保持部材が移動されることで、ウェビングが乗員の前斜め上方に移動される。
【０００３】
しかしながら、下記特許文献１では、リーチャ本体の長さ方向と平行な軸周りに保持部材を回動させるようにしてもよいことが記載されているものの、保持部材の回動方向は記載されていない。
【０００４】
このため、保持部材が移動される際に、保持部材が回動されて、ウェビングが切欠部の開口を介して搭乗者側へ移動される可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４２６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、移動手段がウェビングを移動させる際にウェビングの乗員側への移動を効果的に制限できるウェビング移動機構を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のウェビング移動機構は、乗員の側方に配置され、張力を作用されたウェビングと、前記ウェビングを張力に抗して上側及び乗員の前側の少なくとも一方へ移動させる移動手段と、前記ウェビングに設けられ、バックルに係合されることで前記ウェビングが乗員に装着されるタングと、前記移動手段に設けられると共に、変位可能にされて前記ウェビングの乗員側への移動を制限する制限位置と前記ウェビングの乗員側への移動を許容する許容位置とに配置可能にされ、前記移動手段が前記ウェビングを移動させる際に前記ウェビングの張力を作用されて前記ウェビングの乗員側への移動の制限力を増加されると共に、制限位置側から許容位置側に変位されて前記ウェビングが乗員側に移動された後に許容位置側から制限位置側に変位される制限手段と、を備えている。
【０００８】
請求項２に記載のウェビング移動機構は、請求項１に記載のウェビング移動機構において、前記制限手段は、前記ウェビングの張力の作用を解除されることで前記ウェビングの乗員側への移動の制限力を低下される。
【０００９】
請求項３に記載のウェビング移動機構は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング移動機構において、前記制限手段は、前記ウェビングの張力を作用されることで許容位置から制限位置への変位力を作用されると共に、前記ウェビングの張力の作用を解除されることで許容位置から制限位置への変位力を低下される。
【００１０】
請求項４に記載のウェビング移動機構は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング移動機構において、前記制限手段は、前記ウェビングの張力を作用されることで制限位置から許容位置への変位の制限力を増加されると共に、前記ウェビングの張力の作用を解除されることで制限位置から許容位置への変位の制限力を低下される。
【００１１】
請求項５に記載のウェビング移動機構は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング移動機構において、前記制限手段は、前記ウェビングの張力を作用されることで変位されて前記ウェビングの乗員側への移動の制限力を増加される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載のウェビング移動機構では、乗員の側方に配置されたウェビングが張力を作用されており、移動手段がウェビングを張力に抗して上側及び乗員の前側の少なくとも一方へ移動させる。さらに、ウェビングにタングが設けられており、タングがバックルに係合されることで、ウェビングが乗員に装着される。
【００１３】
ここで、移動手段に制限手段が設けられており、移動手段がウェビングを移動させる際に、制限手段が、ウェビングの張力を作用されて、ウェビングの乗員側への移動の制限力を増加される。このため、移動手段がウェビングを移動させる際に、ウェビングの乗員側への移動を効果的に制限できる。
【００１４】
請求項２に記載のウェビング移動機構では、制限手段が、ウェビングの張力の作用を解除されることで、ウェビングの乗員側への移動の制限力を低下される。このため、乗員がウェビングを容易に乗員側へ移動させることができる。
【００１５】
請求項３に記載のウェビング移動機構では、制限手段が、変位可能にされて、ウェビングの乗員側への移動を制限する制限位置とウェビングの乗員側への移動を許容する許容位置とに配置可能にされている。
【００１６】
ここで、制限手段が、ウェビングの張力を作用されることで、許容位置から制限位置への変位力を作用される。このため、制限手段がウェビングの乗員側への移動の制限力を増加されることができる。
【００１７】
また、制限手段が、ウェビングの張力の作用を解除されることで、許容位置から制限位置への変位力を低下される。このため、制限手段がウェビングの乗員側への移動の制限力を低下されることができる。
【００１８】
請求項４に記載のウェビング移動機構では、制限手段が、変位可能にされて、ウェビングの乗員側への移動を制限する制限位置とウェビングの乗員側への移動を許容する許容位置とに配置可能にされている。
【００１９】
ここで、制限手段が、ウェビングの張力を作用されることで、制限位置から許容位置への変位の制限力を増加される。このため、制限手段がウェビングの乗員側への移動の制限力を増加されることができる。
【００２０】
また、制限手段が、ウェビングの張力の作用を解除されることで、制限位置から許容位置への変位の制限力を低下される。このため、制限手段がウェビングの乗員側への移動の制限力を低下されることができる。
【００２１】
請求項５に記載のウェビング移動機構では、制限手段が、ウェビングの張力を作用されることで、変位されて、ウェビングの乗員側への移動の制限力を増加される。このため、簡単な構成で制限手段がウェビングの乗員側への移動の制限力を増加されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両の主要部を示す車両左方から見た側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウェビング移動機構の主要部を示す車両上斜め後方から見た斜視図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るウェビング移動機構を示す図であり、（Ａ）は、当該ウェビング移動機構の全体を示す車両左方から見た側面図であり、（Ｂ）は、当該ウェビング移動機構の主要部を示す上方から見た平面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るウェビング移動機構の作動後を示す図であり、（Ａ）は、当該ウェビング移動機構の全体を示す車両左方から見た側面図であり、（Ｂ）は、当該ウェビング移動機構の主要部を示す上方から見た平面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るウェビング移動機構のウェビング取外し時を示す図であり、（Ａ）は、当該ウェビング移動機構の全体を示す車両左方から見た側面図であり、（Ｂ）は、当該ウェビング移動機構の主要部を示す上方から見た平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るウェビング移動機構の主要部を示す車両上斜め前方から見た斜視図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るウェビング移動機構の作動時を示す図であり、（Ａ）は、車両左方から見た側面図であり、（Ｂ）は、車両前方から見た正面図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るウェビング移動機構のウェビング取外し時を示す図であり、（Ａ）は、車両左方から見た側面図であり、（Ｂ）は、車両前方から見た正面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係るウェビング移動機構の主要部を示す上側から見た平面図であり、（Ａ）は、ウェビング移動機構の作動時を示し、（Ｂ）は、ウェビング移動機構のウェビング取外し時を示している。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の変形例に係るウェビング移動機構の主要部を示す上側から見た平面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態における車両の主要部を示す車両左方から見た側面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るウェビング移動機構の作動後を示す車両左方から見た側面図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第４の実施の形態に係るウェビング移動機構の主要部を示す車両左斜め前方から見た斜視図であり、（Ａ）は、当該ウェビング移動機構の作動前を示し、（Ｂ）は、当該ウェビング移動機構の作動後を示している。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係るウェビング移動機構の主要部を示す車両左斜め前方から見た斜視図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第５の実施の形態に係るウェビング移動機構の主要部を示す上方から見た断面図であり、（Ａ）は、当該ウェビング移動機構の作動前を示し、（Ｂ）は、当該ウェビング移動機構の作動時を示し、（Ｃ）は、当該ウェビング移動機構の作動後を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウェビング移動機構１０が適用された車両１２の主要部が車両左方から見た側面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００２４】
図１に示す如く、本実施の形態における車両１２では、シート１４（例えば運転席）が車室１６内に設置されており、シート１４の前方、後方、右方及び左方は、それぞれ車両１２の前方、後方、右方及び左方に向けられている。
【００２５】
シート１４の下側部分には、シートクッション１４Ａが設けられており、シートクッション１４Ａは、略水平に配置されている。シート１４の上側部分には、シートバック１４Ｂが設けられており、シートバック１４Ｂは、シートクッション１４Ａの後端から上側に起立されている。シート１４には、車両１２の乗員１８（例えば運転手）が着座可能にされている。
【００２６】
シート１４内には、乗員検知手段としての着座センサ２０が設けられており、着座センサ２０は、シート１４に乗員１８が着座したことを検知可能にされている。
【００２７】
シート１４には、ウェビング移動機構１０（シートベルト装置）が装備されている。
【００２８】
ウェビング移動機構１０には、格納手段としての第１巻取装置２２（ショルダリトラクタ）が設けられており、第１巻取装置２２は、シート１４の後部の車幅方向外側かつ下側において、車体（シート１４でもよい）に固定されている。第１巻取装置２２には、第１スプール（図示省略）が設けられており、第１スプールには、ベルトとしての長尺帯状のウェビング２４（シートベルト）が基端側から巻取られている。このため、第１スプールが巻取方向へ回転されることで第１スプールにウェビング２４が巻取られると共に、第１スプールからウェビング２４が引出されることで第１スプールが引出方向（巻取方向とは反対方向）へ回転される。
【００２９】
第１巻取装置２２は、第１スプールに巻取方向への付勢力を作用させており、これにより、ウェビング２４に第１スプールへの巻取方向への付勢力が付与されている。車両１２の衝突時（緊急時）には、第１巻取装置２２が、車両の急減速及びウェビング２４の第１スプールからの急引出しの少なくとも一方を検知して、第１スプールからのウェビング２４の引出しをロックする。
【００３０】
ウェビング２４は、第１巻取装置２２より先端側において、アンカ（上支持部）としてのショルダアンカ２６（スリップジョイント）に移動可能に挿通されており、ショルダアンカ２６は、シート１４の後部の車幅方向外側かつ上側において、車体（シート１４でもよい）に回動可能に取付けられている。これにより、ウェビング２４が、第１巻取装置２２より先端側において、ショルダアンカ２６に支持されている。
【００３１】
ウェビング移動機構１０には、格納手段（外支持部）としての第２巻取装置２８（ラップリトラクタ）が設けられており、第２巻取装置２８は、シート１４の後部の車幅方向外側かつ下側において、車体（シート１４でもよい）に固定されている。第２巻取装置２８には、第２スプール（図示省略）が設けられており、第２スプールにウェビング２４が先端側から巻取られることで、ウェビング２４の先端側が第２巻取装置２８に支持されている。このため、第２スプールが巻取方向へ回転されることで第２スプールにウェビング２４が巻取られると共に、第２スプールからウェビング２４が引出されることで第２スプールが引出方向（巻取方向とは反対方向）へ回転される。
【００３２】
第２巻取装置２８は、第２スプールに巻取方向への付勢力を作用させており、これにより、ウェビング２４に第２スプールへの巻取方向への付勢力が付与されている。車両１２の衝突時（緊急時）には、第２巻取装置２８が、車両の急減速及びウェビング２４の第２スプールからの急引出しの少なくとも一方を検知して、第２スプールからのウェビング２４の引出しをロックする。
【００３３】
上述の如く、ウェビング２４には、第１巻取装置２２が第１スプールへの巻取方向への付勢力を付与すると共に、第２巻取装置２８が第２スプールへの巻取方向への付勢力を付与している。このため、ウェビング２４には、第１巻取装置２２及び第２巻取装置２８によって張力を作用されており、ウェビング２４は、シート１４の後部の車幅方向外側において、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間で略上下方向に延伸されると共に、車幅方向に垂直に配置されている。
【００３４】
ウェビング２４には、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間において、タング３０が任意の位置に固定されている。
【００３５】
ウェビング移動機構１０には、タング３０を支持する部材としてのバックル３２（インナアンカ）が設けられており、バックル３２は、シート１４の車幅方向内側かつ下側において、車体（シート１４でもよい）に支持されている。バックル３２には、タング３０が係合及び係合解除可能にされており、タング３０がバックル３２に係合されることで、ウェビング２４が、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間において、タング３０を介してバックル３２に支持される。これにより、ウェビング２４が乗員１８に装着されて、ウェビング２４のショルダアンカ２６とタング３０との間の部分（ショルダベルト部）が乗員１８の胸部に斜め方向に掛渡されると共に、ウェビング２４のタング３０と第２巻取装置２８との間の部分（ラップベルト部）が乗員１８の腰部に横方向に掛渡される。
【００３６】
バックル３２内には、係合検知手段としてのバックルスイッチ３４が設けられており、バックルスイッチ３４は、バックル３２にタング３０が係合されたことを検知可能にされている。
【００３７】
図１及び図３（Ａ）に示す如く、ウェビング移動機構１０には、移動手段としてのリーチャ３６（イージーアクセスアウタ）が設けられており、リーチャ３６は、シート１４の車幅方向外側かつ下側において、車体（シート１４でもよい）に支持されている。
【００３８】
リーチャ３６には、移動部（伸縮部）としてのアーム部３８が設けられており、アーム部３８は、車両前斜め上方へ延出されている。アーム部３８には、円筒状の筒体４０が同軸上に複数設けられており、複数の筒体４０の径は、互いに異なっている。複数の筒体４０では、大径側の筒体４０に小径側の筒体４０が相対回転不能に順次嵌入されており、複数の筒体４０は、径方向において互いに重合されている。さらに、小径側の筒体４０の基端は、大径側の筒体４０の先端に係合可能にされている。
【００３９】
リーチャ３６が正駆動された際には、設置部としての最小径の筒体４０（以下「先端筒４２」という）がアーム部３８先端方向へ移動される。このため、小径側の筒体４０から大径側の筒体４０の順番で小径側の筒体４０の基端が大径側の筒体４０の先端に順次係合されて、複数の筒体４０がアーム部３８先端方向へ移動されることで、アーム部３８が車両前斜め上方へ伸長される。一方、リーチャ３６が逆駆動された際には、先端筒４２がアーム部３８基端方向へ移動される。このため、複数の筒体４０がアーム部３８基端方向へ移動されて、大径側の筒体４０から小径側の筒体４０の順番で大径側の筒体４０先端への小径側の筒体４０基端の係合が順次解除されることで、アーム部３８が車両後斜め下方へ収縮される。
【００４０】
図２に詳細に示す如く、先端筒４２の先端には、湾曲板状のストッパ４２Ａが一体に設けられており、ストッパ４２Ａは、先端筒４２の周壁から先端筒４２先端方向へ延出されている。
【００４１】
先端筒４２の先端には、制限手段（引掛部材）としてのヘッド４４が設置されている。ヘッド４４の基端側部分には、円柱状の設置軸４６が設けられており、設置軸４６が先端筒４２に回転可能に嵌入されることで、ヘッド４４が先端筒４２に回動可能に設置されている。設置軸４６の先端部には、湾曲板状の回転部４６Ａが一体に設けられており、回転部４６Ａは、設置軸４６の周面から径方向外側へ突出されている。
【００４２】
ヘッド４４の先端側部分には、引掛部としての断面Ｕ字形枠状のフック４８が設けられており、フック４８が自重により先端筒４２のストッパ４２Ａに当接されることで、ヘッド４４の先端筒４２側への移動が係止されている。図３（Ｂ）に詳細に示す如く、フック４８は、車両前方へ開放されており、フック４８は、車両前方におけるショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間のウェビング２４に対向されている。フック４８は、車両後側かつ車幅方向内側の部分において設置軸４６と一体にされて、設置軸４６を中心軸として設置軸４６と一体に回動（変位）可能にされており、ヘッド４４（設置軸４６及びフック４８）の回動中心軸線（設置軸４６の中心軸線）は、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間のウェビング２４の車両後側かつ車幅方向内側に配置されている。フック４８の車幅方向内側部分は、矩形板状の制限部４８Ａにされており、制限部４８Ａは、車両前方へ延出されると共に、車幅方向に垂直に配置されている。
【００４３】
先端筒４２は、付勢手段としてのトーションスプリング５０（コイルスプリング）内に挿入されており、トーションスプリング５０は、先端筒４２とヘッド４４との間に掛渡されて、ヘッド４４をフック４８が車幅方向外側へ回動される方向へ付勢している。ヘッド４４の回転部４６Ａは、トーションスプリング５０の付勢力によって先端筒４２のストッパ４２Ａに当接されており、これにより、トーションスプリング５０の付勢力によるヘッド４４の回動が係止（制限）されている。このため、ヘッド４４が制限位置（初期位置）に配置されており、トーションスプリング５０の付勢力に抗してヘッド４４がフック４８を車幅方向内側へ回動される方向へ回動されることで、ヘッド４４が許容位置に配置される（図５（Ｂ）参照）。
【００４４】
上記着座センサ２０、バックルスイッチ３４及びリーチャ３６は、制御手段としての制御装置５２に電気的に接続されている。
【００４５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４６】
以上の構成のウェビング移動機構１０では、シート１４に乗員１８が着座したことを着座センサ２０が検知した際に、制御装置５２の制御によりリーチャ３６が正駆動されて、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長されることで、アーム部３８先端側のヘッド４４がトーションスプリング５０の付勢力によって制限位置に配置された状態で車両前斜め上方へ移動される。このため、図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間かつタング３０の下側におけるウェビング２４が、確実に、ヘッド４４のフック４８内に挿入されて、フック４８に引掛けられることで、ウェビング２４及びタング３０が、車両前斜め上方へ移動されて、乗員１８の車幅方向外側における前側に配置される。
【００４７】
その後、図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、乗員１８が、ウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持して、ウェビング２４によってフック４８の制限部４８Ａを車幅方向内側（乗員１８側）へ押圧することで、ヘッド４４がトーションスプリング５０の付勢力に抗して制限位置から許容位置へ回動されて、フック４８がウェビング２４の車幅方向内側への移動を許容する。このため、乗員１８が、フック４８からウェビング２４を取外して、ウェビング２４及びタング３０を車幅方向内側へ移動させることで、乗員１８がタング３０をバックル３２に係合させて、乗員１８にウェビング２４が装着される。
【００４８】
また、乗員１８がフック４８からウェビング２４を取外すことで、ヘッド４４がトーションスプリング５０の付勢力によって許容位置から制限位置へ回動される。さらに、タング３０がバックル３２に係合されたことをバックルスイッチ３４が検知した際には、制御装置５２の制御によりリーチャ３６が逆駆動されて、アーム部３８が車両後斜め下方へ収縮されることで、ヘッド４４が車両後斜め下方へ移動される。
【００４９】
このように、リーチャ３６によってウェビング２４及びタング３０が乗員１８の車幅方向外側における前側に移動されるため、乗員１８がウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を容易に把持できる。さらに、ヘッド４４が制限位置から許容位置へ回動されることで、乗員１８がウェビング２４を一旦車両前側へ移動させなくてもフック４８から取外すことができる。これにより、乗員１８がウェビング２４を容易に装着できる。
【００５０】
ここで、ヘッド４４（設置軸４６及びフック４８）の回動中心軸線が、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間におけるウェビング２４の車幅方向内側に配置されている。このため、ウェビング２４がフック４８に引掛けられた際には、ヘッド４４の回動中心軸線より車幅方向外側においてウェビング２４にフック４８が接触して、ヘッド４４が、ウェビング２４の張力（第１巻取装置２２及び第２巻取装置２８からの付勢力による張力）によって許容位置（図５（Ｂ）の位置）から制限位置（図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）の位置）への回動力を作用される。これにより、ヘッド４４の許容位置から制限位置への回動力が増加されて、フック４８の制限部４８Ａの車幅方向外側への回動力が増加されることで、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が増加される。
【００５１】
したがって、リーチャ３６がウェビング２４及びタング３０を車両前斜め上方へ移動させる際に、フック４８（制限部４８Ａ）がウェビング２４及びタング３０の車幅方向内側への移動を効果的に制限でき、フック４８がウェビング２４及びタング３０を脱落させずに車両前斜め上方へ移動させることができる。
【００５２】
また、乗員１８がウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持した際には、ウェビング２４の張力のヘッド４４への作用が解除されて、ヘッド４４の許容位置から制限位置への回動力が低下される。このため、フック４８の制限部４８Ａの車幅方向外側への回動力が低下されることで、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が低下される。
【００５３】
これにより、乗員１８がウェビング２４によって制限部４８Ａを車幅方向内側へ押圧する際には、ヘッド４４を制限位置から許容位置へ容易に回動させることができて、制限部４８Ａを車幅方向内側へ容易に回動させることができ、ウェビング２４をフック４８から容易に取外すことができる。
【００５４】
さらに、乗員１８がフック４８からウェビング２４を取外すことで、ヘッド４４が、トーションスプリング５０の付勢力によって許容位置から制限位置へ回動されて、格納される。このため、再度のリーチャ３６の正駆動時には、確実にウェビング２４をフック４８に引掛けることができる。
【００５５】
［第２の実施の形態］
図６には、本発明の第２の実施の形態に係るウェビング移動機構６０の主要部が車両上斜め前方から見た斜視図にて示されている。
【００５６】
本実施の形態に係るウェビング移動機構６０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００５７】
図６に示す如く、本実施の形態に係るウェビング移動機構６０では、リーチャ３６に上記第１の実施の形態におけるトーションスプリング５０が設けられていない。
【００５８】
リーチャ３６のヘッド４４では、フック４８が車両後側かつ車幅方向中央の部分において設置軸４６と一体にされており、ヘッド４４（設置軸４６及びフック４８）の回動中心軸線（設置軸４６の中心軸線）は、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間のウェビング２４の車両後方に配置されている。
【００５９】
リーチャ３６の先端筒４２先端では、ストッパ４２Ａが正面視逆三角形の凹状にされており、ストッパ４２Ａ内は、先端筒４２の径方向両側及び先端側に開放されている。
【００６０】
ヘッド４４では、設置軸４６の回転部４６Ａが、正面視逆三角形状にされており、ヘッド４４の自重により回転部４６Ａが先端筒４２のストッパ４２Ａに嵌合（係合）されることで、ヘッド４４の先端筒４２側への移動が係止されると共に、ヘッド４４の回動（変位）が係止（制限）されている。このため、ヘッド４４が制限位置（初期位置）に配置されており（図７の（Ａ）及び（Ｂ）参照）、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長される際には、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間かつタング３０の下側におけるウェビング２４が、確実に、ヘッド４４のフック４８内に挿入されて、フック４８に引掛けられる。
【００６１】
また、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長された後に、乗員１８が、ウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持して、ウェビング２４によってフック４８の制限部４８Ａを車幅方向内側（乗員１８側）へ押圧する際には、ヘッド４４の自重に抗して回転部４６Ａのストッパ４２Ａへの嵌合が解除されて、ヘッド４４が、先端筒４２とは反対側へ移動されると共に、フック４８を車幅方向内側へ回動される方向へ回動されることで、ヘッド４４が許容位置に配置される（図８の（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
【００６２】
ここで、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００６３】
特に、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長されて、ウェビング２４がヘッド４４のフック４８に引掛けられた際には、ヘッド４４の回動中心軸線の車両前方においてウェビング２４にフック４８が接触して、ヘッド４４がウェビング２４の張力（第１巻取装置２２及び第２巻取装置２８からの付勢力による張力）によって先端筒４２側への移動力を作用されることで、設置軸４６の回転部４６Ａと先端筒４２のストッパ４２Ａとの嵌合力が増加されて、ヘッド４４の制限位置からの回動の制限力が増加される。これにより、フック４８の制限部４８Ａの車幅方向内側への回動の制限力が増加されることで、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が増加される。
【００６４】
したがって、リーチャ３６がウェビング２４及びタング３０を車両前斜め上方へ移動させる際に、フック４８（制限部４８Ａ）がウェビング２４及びタング３０の車幅方向内側への移動を効果的に制限でき、フック４８がウェビング２４及びタング３０を脱落させずに車両前斜め上方へ移動させることができる。
【００６５】
また、乗員１８がウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持した際には、ウェビング２４の張力のヘッド４４への作用が解除されることで、設置軸４６の回転部４６Ａと先端筒４２のストッパ４２Ａとの嵌合力が低下されて、ヘッド４４の制限位置からの回動の制限力が低下される。このため、フック４８の制限部４８Ａの車幅方向内側への回動の制限力が低下されることで、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が低下される。
【００６６】
これにより、乗員１８がウェビング２４によって制限部４８Ａを車幅方向内側へ押圧する際には、設置軸４６の回転部４６Ａと先端筒４２のストッパ４２Ａとの嵌合を容易に解除でき、ヘッド４４を制限位置から許容位置へ容易に回動させることができて、制限部４８Ａを車幅方向内側へ容易に回動させることができる。これにより、ウェビング２４をフック４８から容易に取外すことができる。
【００６７】
さらに、乗員１８がフック４８からウェビング２４を取外すことで、ヘッド４４の自重によって、設置軸４６の回転部４６Ａが先端筒４２のストッパ４２Ａに案内されつつ、ヘッド４４が許容位置から制限位置へ回動されて、回転部４６Ａがストッパ４２Ａに自動的に嵌合される。このため、簡単な構成でヘッド４４を許容位置から制限位置へ復帰させることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、先端筒４２にストッパ４２Ａを設けると共に、ヘッド４４に回転部４６Ａを設けた。しかしながら、先端筒４２に回転部４６Ａを設けると共に、ヘッド４４にストッパ４２Ａを設けてもよい。
【００６９】
また、本実施の形態において、ヘッド４４を回転部４６Ａとストッパ４２Ａとが嵌合される回動位置に付勢する付勢手段を設けてもよい。
【００７０】
［第３の実施の形態］
図９（Ａ）には、本発明の第３の実施の形態に係るウェビング移動機構７０の主要部が上側から見た平面図にて示されている。
【００７１】
本実施の形態に係るウェビング移動機構７０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００７２】
図９（Ａ）に示す如く、本実施の形態に係るウェビング移動機構７０では、リーチャ３６に上記第１の実施の形態におけるトーションスプリング５０が設けられていない。
【００７３】
リーチャ３６では、ヘッド４４のフック４８が車両後側かつ車幅方向中央の部分においてヘッド４４の設置軸４６と一体にされると共に、先端筒４２に設置軸４６が固定されており、先端筒４２及びヘッド４４には、それぞれ上記第１の実施の形態におけるストッパ４２Ａ及び回転部４６Ａが設けられていない。
【００７４】
ヘッド４４のフック４８では、制限部４８Ａと制限部４８Ａ以外の部分とが別体にされると共に、制限部４８Ａが制限部４８Ａ以外の部分に対し所定範囲で車幅方向に回動（変位）可能に支持されており、制限部４８Ａは、車幅方向外側へ付勢されて、付勢手段として機能している。制限部４８Ａは、車幅方向外側への回動を係止されており、制限部４８Ａは、車両前方へ延出されると共に、車幅方向に垂直に配置されて、制限位置（初期位置）に配置されている。
【００７５】
リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長される際には、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間かつタング３０の下側におけるウェビング２４が、確実に、ヘッド４４のフック４８内に挿入されて、フック４８に引掛けられる。
【００７６】
また、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長された後に、乗員１８が、ウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持して、ウェビング２４によってフック４８の制限部４８Ａを車幅方向内側（乗員１８側）へ押圧する際には、制限部４８Ａが付勢力に抗して車幅方向内側へ回動されることで、制限部４８Ａが許容位置に配置される（図９（Ｂ）参照）。
【００７７】
ここで、本実施の形態でも、乗員１８がウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持した際にウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が低下される作用及び効果を除き、上記第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００７８】
特に、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長されて、ウェビング２４がヘッド４４のフック４８に引掛けられた際に、フック４８の制限部４８Ａがウェビング２４の張力（第１巻取装置２２及び第２巻取装置２８からの付勢力による張力）によって車幅方向内側への回動力を作用されても、制限部４８Ａが車幅方向内側へ回動されることで、制限部４８Ａへの付勢力が増加されて、制限部４８Ａの許容位置から制限位置への回動力が増加される。これにより、制限部４８Ａの車幅方向外側への回動力が増加されることで、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が増加される。
【００７９】
したがって、リーチャ３６がウェビング２４及びタング３０を車両前斜め上方へ移動させる際に、フック４８（制限部４８Ａ）がウェビング２４及びタング３０の車幅方向内側への移動を効果的に制限でき、フック４８がウェビング２４及びタング３０を脱落させずに車両前斜め上方へ移動させることができる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、フック４８の制限部４８Ａをフック４８の制限部４８Ａ以外の部分に対し別体にした。しかしながら、図１０に示す如く、フック４８の制限部４８Ａをフック４８の制限部４８Ａ以外の部分と一体にしてもよい。この場合、制限部４８Ａの一部又は全体が弾性を有することで、制限部４８Ａが制限部４８Ａ以外の部分に対し弾性力（付勢力）に抗して所定範囲で車幅方向に回動（変位）可能にされる。
【００８１】
［第４の実施の形態］
図１１には、本発明の第４の実施の形態に係るウェビング移動機構８０が適用された車両１２の主要部が車両左方から見た側面図にて示されており、図１３（Ａ）には、ウェビング移動機構８０の主要部が車両左斜め前方から見た斜視図にて示されている。
【００８２】
本実施の形態に係るウェビング移動機構８０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００８３】
図１１及び図１３（Ａ）に示す如く、本実施の形態に係るウェビング移動機構８０では、リーチャ３６に上記第１の実施の形態におけるトーションスプリング５０が設けられていない。さらに、リーチャ３６では、先端筒４２とヘッド４４とに、それぞれ上記第１の実施の形態におけるストッパ４２Ａと設置軸４６及び回転部４６Ａとが設けられていない。
【００８４】
先端筒４２の先端には、ヘッド４４がフック４８の基端（車両後側端）の車幅方向中央において回動（変位）可能に支持されており、ヘッド４４は、先端筒４２に対し所定範囲で上下方向へ回動可能にされている。ヘッド４４は、下側へ付勢されて、付勢手段として機能しており、ヘッド４４は、下側への回動を係止されて、許容位置（初期位置）に配置されることで、フック４８の先端（車両前側端）が車両前斜め下方へ向けられている。
【００８５】
フック４８の基端には、略直方体状の押圧部８２が一体に設けられており、押圧部８２は、フック４８の基端から車両前斜め上方に突出されている。押圧部８２の先端面には、凹部８２Ａが形成されており、押圧部８２は、凹部８２Ａによって、車幅方向両端部から車幅方向中央部へ向かうに従いフック４８基端からの突出量が徐々に減少されている。
【００８６】
ここで、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００８７】
特に、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長される際には、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間かつタング３０の下側におけるウェビング２４にヘッド４４の押圧部８２が接触して、ヘッド４４がウェビング２４の張力（第１巻取装置２２及び第２巻取装置２８からの付勢力による張力）によって押圧部８２を車両後側へ押圧されることで、ヘッド４４が、付勢力に抗して上側へ回動されて、許容位置から制限位置に配置される（図１２及び図１３（Ｂ）参照）。このため、ヘッド４４のフック４８先端が車両前斜め上方へ向けられることで、ウェビング２４が、フック４８内に挿入されて、フック４８に引掛けられる。これにより、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が増加される。
【００８８】
したがって、リーチャ３６がウェビング２４及びタング３０を車両前斜め上方へ移動させる際に、フック４８（制限部４８Ａ）がウェビング２４及びタング３０の車幅方向内側への移動を効果的に制限でき、フック４８がウェビング２４及びタング３０を脱落させずに車両前斜め上方へ移動させることができる。
【００８９】
また、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長された後に、乗員１８がウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持する際には、ウェビング２４の張力のヘッド４４への作用が解除されることで、ヘッド４４が、付勢力によって下側へ回動されて、制限位置から許容位置に配置される（図１１及び図１３（Ａ）参照）。このため、ヘッド４４のフック４８先端が車両前斜め下方へ向けられることで、ウェビング２４が、フック４８内から離脱されて、フック４８への引掛けを解除される。これにより、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が低下される（ゼロにされる）。
【００９０】
これにより、乗員１８がウェビング２４及びタング３０を車幅方向内側へ移動させる際には、ウェビング２４が制限部４８Ａに引掛かることを抑制でき、ウェビング２４をヘッド４４から容易に取外すことができる。
【００９１】
なお、本実施の形態において、ヘッド４４を下側へ付勢手段しなくてもよい。この場合、ヘッド４４が自重により許容位置（初期位置）に配置される。
【００９２】
さらに、本実施の形態において、ヘッド４４を上側へ付勢手段してもよい。この場合、フック４８の先端を上側へ向けると共に、フック４８の基端から押圧部８２を車両前斜め下方へ突出させる。
【００９３】
［第５の実施の形態］
図１４には、本発明の第５の実施の形態に係るウェビング移動機構９０の主要部が車両左斜め前方から見た斜視図にて示されており、図１５（Ａ）には、ウェビング移動機構９０の主要部が上方から見た断面図にて示されている。
【００９４】
本実施の形態に係るウェビング移動機構９０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００９５】
図１４及び図１５（Ａ）に示す如く、本実施の形態に係るウェビング移動機構９０では、リーチャ３６に上記第１の実施の形態におけるトーションスプリング５０が設けられていない。さらに、リーチャ３６では、先端筒４２とヘッド４４とに、それぞれ上記第１の実施の形態におけるストッパ４２Ａと回転部４６Ａとが設けられていない。
【００９６】
リーチャ３６のヘッド４４では、フック４８が車両後側かつ車幅方向中央の部分において設置軸４６と一体にされており、フック４８の長手方向（制限部４８Ａの延出方向）は、設置軸４６と平行に配置されている。
【００９７】
リーチャ３６の先端筒４２の先端側部分は、四角錐台形筒状の嵌合部９２にされて、先端側へ向かうに従い断面積が大きくされており、嵌合部９２の上壁及び下壁は、平面視略Ｖ字状（平面視略Ｕ字状でもよい）にされている。先端筒４２の軸方向中間部分は、矩形筒状の挿入部９４にされており、挿入部９４内は、基端側端において閉じられている。
【００９８】
ヘッド４４の設置軸４６と先端筒４２の挿入部９４内の基端側端との間には、付勢手段としての設置スプリング９６（コイルスプリング）が掛渡されており、ヘッド４４は、設置スプリング９６を介して先端筒４２に支持されている。このため、ヘッド４４が規制位置（初期位置）に配置されており、ヘッド４４のフック４８は、先端筒４２の嵌合部９２内から車両前側に離脱されると共に、ヘッド４４の設置軸４６は、先端筒４２の嵌合部９２内に配置されて、先端筒４２の挿入部９４内から車両前側に離脱されている。
【００９９】
リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長される際には、ショルダアンカ２６と第２巻取装置２８との間かつタング３０の下側におけるウェビング２４が、確実に、ヘッド４４のフック４８内に挿入されて、フック４８に引掛けられる。
【０１００】
また、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長された後に、乗員１８が、ウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持して、ウェビング２４によってフック４８の制限部４８Ａを車幅方向内側（乗員１８側）へ押圧する際には、設置スプリング９６の付勢力に抗してヘッド４４がフック４８を車幅方向内側へ回動される方向へ回動（変位）されることで、ヘッド４４が許容位置に配置される（図１５（Ｃ）参照）。
【０１０１】
ここで、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【０１０２】
特に、リーチャ３６のアーム部３８が車両前斜め上方へ伸長されて、ウェビング２４がヘッド４４のフック４８に引掛けられた際には、ウェビング２４にフック４８が接触して、ヘッド４４がウェビング２４の張力（第１巻取装置２２及び第２巻取装置２８からの付勢力による張力）によって先端筒４２側への移動力を作用されることで、ヘッド４４が設置スプリング９６の付勢力に抗して先端筒４２側に移動されて、設置軸４６が先端筒４２の挿入部９４内に挿入されると共に、フック４８が先端筒４２の嵌合部９２内に嵌合される（図１５（Ｂ）参照）。これにより、ヘッド４４の制限位置からの回動の制限力が増加されて（ヘッド４４の制限位置からの回動が先端筒４２によって制限されて）、フック４８の制限部４８Ａの車幅方向内側への回動の制限力が増加されることで、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が増加される。
【０１０３】
したがって、リーチャ３６がウェビング２４及びタング３０を車両前斜め上方へ移動させる際に、フック４８（制限部４８Ａ）がウェビング２４及びタング３０の車幅方向内側への移動を効果的に制限でき、フック４８がウェビング２４及びタング３０を脱落させずに車両前斜め上方へ移動させることができる。
【０１０４】
また、乗員１８がウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方を把持した際には、ウェビング２４の張力のヘッド４４への作用が解除されることで、ヘッド４４が設置スプリング９６の付勢力によって先端筒４２とは反対側に移動されて、設置軸４６が先端筒４２の挿入部９４内から車両前側に離脱されると共に、フック４８が先端筒４２の嵌合部９２内から車両前側に離脱される。このため、ヘッド４４の規制位置からの回動の制限力が低下されて、フック４８の制限部４８Ａの車幅方向内側への回動の制限力が低下されることで、ウェビング２４の車幅方向内側への移動の制限部４８Ａによる制限力が低下される。
【０１０５】
これにより、乗員１８がウェビング２４によって制限部４８Ａを車幅方向内側へ押圧する際には、ヘッド４４を制限位置から許容位置へ容易に回動させることができて、制限部４８Ａを車幅方向内側へ容易に回動させることができる。これにより、ウェビング２４をフック４８から容易に取外すことができる。
【０１０６】
さらに、乗員１８がフック４８からウェビング２４を取外すことで、設置スプリング９６の付勢力によって、ヘッド４４が許容位置から制限位置へ自動的に回動される。このため、ヘッド４４を許容位置から制限位置へ復帰させることができる。
【０１０７】
なお、上記第１の実施の形態〜第５の実施の形態において、乗員１８がヘッド４４のフック４８からウェビング２４を取外した際に、バックル３２の存在を報知手段が報知してもよい（例えばバックル３２のランプを点灯又は点滅させてもよい）。この場合、ヘッド４４のフック４８からウェビング２４が取外されたこと（例えばヘッド４４の回動やフック４８へのウェビング２４の接触解除）を検知するセンサを設けて、フック４８からウェビング２４が取外されたことをセンサが検知した際に、制御装置５２の制御により報知手段がバックル３２の存在を報知してもよい。これにより、乗員１８がフック４８からウェビング２４を取外した後にタング３０をバックル３２に係合させる手順を認識できると共に、乗員１８が報知手段によりバックル３２の位置を認識でき、乗員１８がウェビング２４の装着手順を容易に認識できる。
【０１０８】
さらに、上記第１の実施の形態〜第５の実施の形態では、ウェビング２４がヘッド４４のフック４８内に挿入されてフック４８に引掛けられる。しかしながら、ウェビング２４及びタング３０の少なくとも一方がヘッド４４のフック４８内に挿入されてフック４８に引掛けられればよい。
【０１０９】
また、上記第１の実施の形態〜第５の実施の形態では、第１巻取装置２２及び第２巻取装置２８を設けた。しかしながら、ウェビング２４をタング３０に対し移動可能に挿通し、かつタング３０が自重で下側へ移動しないようウェビング２４の任意の位置にタングストッパを設けることで、第１巻取装置２２のみを設けてもよい。
【０１１０】
さらに、上記第１の実施の形態〜第５の実施の形態では、シート１４を運転席にしたが、シート１４を助手席や後席にしてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１０    ウェビング移動機構
１８    乗員
２４    ウェビング
３０    タング
３２    バックル
３６    リーチャ（移動手段）
４４    ヘッド（制限手段）
６０    ウェビング移動機構
７０    ウェビング移動機構
８０    ウェビング移動機構
９０    ウェビング移動機構
【図１】
0005820744.tif 000002
【図２】
0005820744.tif 000003
【図３】
0005820744.tif 000004
【図４】
0005820744.tif 000005
【図５】
0005820744.tif 000006
【図６】
0005820744.tif 000007
【図７】
0005820744.tif 000008
【図８】
0005820744.tif 000009
【図９】
0005820744.tif 000010
【図１０】
0005820744.tif 000011
【図１１】
0005820744.tif 000012
【図１２】
0005820744.tif 000013
【図１３】
0005820744.tif 000014
【図１４】
0005820744.tif 000015
【図１５】
0005820744.tif 000016