(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘進機によって掘進するに従って掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築するためセグメント搬送台車２により搬送したセグメントピース１をエレクター６に供給するためのリフト台車４であって、
該リフト台車４はセグメント搬送台車２とエレクター６供給用の台車間において両者の高さを調整してセグメントピース１を送るためのリフト台車４であり、
少なくとも、リフト台車４は車体部４３と台４１とを有し、車体部４３と台４１との間に２本のアーム部４４をそれぞれ斜交い状に交差して配設すると共に該２本のアーム部４４をリフト台車４の両側方向に有するものであって、
該アーム部４４の傾斜角度を変更することにより台４１を傾斜するものであり、
セグメント搬送台車２側に比較してエレクター６供給用の台車の高さを低くなるように傾斜し、
セグメントピース１をリフト台車４の台４１のこの傾斜を利用してセグメント搬送台車２からエレクター６供給用の台車方向に移送することを特徴とするリフト台車。
【請求項２】
リフト台車４のセグメント搬送台車２方向に台４１の下方であって車体部４３と台４１の間に後方支え部４６を有し、
リフト台車４の台４１の傾斜に際して、該リフト台車４の台４１の高さの位置であってセグメント搬送台車２側の高さの位置を少なくとも後方支え部４６の高さに維持するものであることを特徴とする請求項１記載のリフト台車。
【請求項３】
リフト台車４のエレクター６供給用の台車方向に台４１の下方であって車体部４３と台４１の間に前方支え部４５を有し、
リフト台車４の台４１の傾斜に際して、該リフト台車４の台４１の高さの位置であってエレクター６供給用の台車方向側の高さの位置を少なくとも前方支え部４５の高さに維持するものであることを特徴とする請求項１記載のリフト台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小口径のシールドトンネルの構築に際しての小口径シールド用セグメントの搬送装置に用いるリフト台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
下水管路等の管きょ構築工法としてシールド工法が用いられている。
シールド工法はシールド掘進機によって掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築していくものである。
従って、シールド掘進機と、このシールド掘進機により掘削した掘削面にセグメントを組み立てるためのエレクターと、セグメントを構築するセグメントピースを供給する搬送機構とから構成されるものである。
【０００３】
例えば特開２００１‐１４０５９９号（特許文献１）に示すシールド工法の実施に使用する装置が示されており、更に特開２００２−４７９６号（特許文献２）、特開２００２−４８００号（特許文献３）に示す抗内搬送システムや特開２００１‐２００７００号（特許文献４）に示すセグメント搬送方法や特開２００４−１８３４１９号（特許文献５）に示す構築装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１‐１４０５９９号
【特許文献２】特開２００２−４７９６号
【特許文献３】特開２００２−４８００号
【特許文献４】特開２００１‐２００７００号
【特許文献５】特開２００４−１８３４１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の様に、シールド掘進機と、このシールド掘進機により掘削した掘削面にセグメントを組み立てるためのエレクターと、セグメントを構築するセグメントピースを供給する搬送機構とから構成するシールド工法に関してはセグメントピースを順次供給してトンネル内の内周に順次セレクターによってセグメントを組立てて管路を構築するものである。
【０００６】
しかし、まず特許文献１に示す構成はセグメントピースを坑内上方又は下方で搬送する構成が示されているが、この様に構成すると該部分に関してセグメントピースの搬送にのみ使用できるものとなり、他の搬送に関して必要となる空間が極めて狭くなってしまう。
特に小口径シールドには適さないものである。
【０００７】
更に特許文献２及び３に示す構成は台車にセグメントピースを載置して搬送する状態を示すが、特に小口径に適した構成を明示しているものではない。
更に特許文献４に示す構成は小口径に適した構成を示すものであるが、レール上をセグメントピースを載置した積載台を移動させて供給するものであり、エレクターに供給する際一旦一台のリフト装置上にセグメントピースを移動し、更にこのリフト装置によって該セグメントピースを任意の高さに移動させるものである。
【０００８】
この場合リフト台は、載地場所でその上下方向の高さを変化させるものである。
従って任意位置に移動した後更に傾斜板を用いてトンネル底面に下ろすものである。
このことは順次運ばれるセグメントピースを一つずつリフト装置によって水平状態を保ちつつ一定の高さに変化させることが必要であって、かつこの後更に傾斜板を必要位置に配置した上で底面に移動させることが必要となる。
【０００９】
この場合次のセグメントピースをエレクターに供給するには、載置台を更にレールの高さに戻すことが必要ともなる。
又リフト装置はシールドマシンの進行に伴いワイヤー等でけん引することが必要となる。
従って、手間などが掛かるものであり、セグメントピースを簡単かつ安全に送れる小口径シールド用セグメントの搬送装置が望まれる。
【００１０】
次に特許文献５に示す構成も、セグメントピースを台車で移動させた後セグメントピースを一台のリフター台車に移送し、ジャッキによりローラーコンベアの搬送位置を上下方向に移動するものである。
従って、このリフター台車により上下に移動した後にローラーコンベアに移送し、エレクターに供給するものである。
【００１１】
この構成も特許文献４と同様であってリフター台車によりエレクターに供給するためのリフター台車に移送した上で上下に移動し、更にローラーへコンベア上に移送してエレクターに送られるものである。
従って、どうしてもリフター台車で一端セグメントピースをとめた上で、このリフターを降ろし、その高さを変えることが必要であり、任意高さまで降ろした後に平行方向にセグメントピースを送ることが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
係るため請求項１に係る発明は、シールド掘進機によって掘進するに従って掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築するためセグメント搬送台車により搬送したセグメントピースをエレクターに供給するためのリフト台車であって、該リフト台車はセグメント搬送台車とエレクター供給用の台車間において両者の高さを調整してセグメントピースを送るためのリフト台車であり、少なくとも、リフト台車は車体部と台とを有し、車体部と台との間に２本のアーム部をそれぞれ斜交い状に交差して配設すると共に該２本のアーム部をリフト台車の両側方向に有するものであって、該アーム部の傾斜角度を変更することにより台を傾斜するものであり、セグメント搬送台車側に比較してエレクター供給用の台車の高さを低くなるように傾斜し、セグメントピース１をリフト台車の台のこの傾斜を利用してセグメント搬送台車からエレクター供給用の台車方向に移送することを特徴とするリフト台車よりなるものであり、係る発明によって前記課題を解決できる。
【００１３】
この場合請求項２に係る発明のように、リフト台車のセグメント搬送台車方向に台の下方であって車体部と台の間に後方支え部を有し、リフト台車の台の傾斜に際して、該リフト台車の台の高さの位置であってセグメント搬送台車側の高さの位置を少なくとも後方支え部の高さに維持するリフト台車でもよく、或いは、請求項３に係る発明のようにリフト台車のエレクター供給用の台車方向に台の下方であって車体部と台の間に前方支え部を有し、リフト台車の台の傾斜に際して、該リフト台車の台の高さの位置であってエレクター供給用の台車方向側の高さの位置を少なくとも前方支え部の高さに維持するリフト台車を用いてもよいものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように構成したことから、請求項１に係る発明によりセグメントピースをセグメント搬送台車から傾斜搬送台車に送ることができるものであり、特に傾斜搬送台車に適切にセグメントピースを送ることができるものである。
これはリフト台車の台を傾斜可能とすることにより傾斜搬送台車の傾斜面とリフト台車の傾斜面を適合させることができ、セグメントピースを効率よくかつ安全に送ることができるものである。
従って特段の特殊で高価な機器を用いずともセグメントピースを押して送るだけでエレクター供給位置に送ることを可能とする。  
特に２本のアーム部を用いてリフト台車の台を傾斜できると共に必要に応じてその台を昇降することもできる。
更に請求項２及び請求項３に係る発明により、後方支え部と前方支え部により、リフト台車の台上に載置したセグメントピースを台が傾斜状態でもきっちりと安定的に保持できるものであり、特に重量のあるセグメントピースを適切に載置し更にエレクター方向に押し送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るリフト台車を用いた小口径シールド用セグメントの搬送機構の一実施の状態を示す図
【図２】本発明に係るリフト台車を用いた小口径シールド用セグメントの搬送機構の一実施の状態を示す図
【図３】本発明に係るリフト台車を用いた小口径シールド用セグメントの搬送機構の一実施の状態を示す図
【図４】本発明に係るリフト台車を用いた小口径シールド用セグメントの搬送機構の一実施の状態を示す図
【図５】本発明に係るリフト台車を用いた小口径シールド用セグメントの搬送機構の一実施の状態を示す図
【図６】本発明に係るリフト台車を用いた小口径シールド用セグメントの搬送機構の一実施の状態を示す図
【図７】本発明に係るリフト台車の一例を示す図
【図８】本発明に係るリフト台車の他の一例を示す図
【図９】図８に示す本発明に係るリフト台車が傾斜した状態の一例を示す図
【図１０】図８に示すリフト台車の台にセグメントピースが載置されている状態の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構の実施状態の一例を示す図である。
本図に示すように下水管路等の管きょ構築工法としてシールド工法を用いるものであり、シールド掘進機によって掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築していくための構築機構を示す図である。
シールド掘進機により掘削しつつ、管路を構築するために順次セグメントを供給する。
【００１７】
例えばセグメント搬送台車２上にセグメントピース１を載置して電気軌条車３によってエレクター６近傍まで搬送するものであり、リフト台車４によりセグメント搬送台車２上のセグメントピース１が移送されると共に更に傾斜搬送台車５によりエレクター６供給位置まで送られるものである。
このセグメント搬送台車２、リフト台車４、傾斜搬送台車５の上面部分であって、セグメントピース１との接触位置にローラーが配されており、該それぞれの台車上のセグメントピース１を少なくともエレクター６方向に移動することができる。
【００１８】
従って、セグメント搬送台車２上のセグメントピース１をリフト台車４まで移送した上で、リフト台車４を傾斜させ、それに続いて、更に傾斜搬送台車５を有し、セグメントピース１を軌条上のセグメント搬送台車２の高さからエレクター６への供給高さまでこの複数台の各種台車を用いて下ろすことができる。
特にローラーを用いてセグメント搬送台車２上からエレクター６への供給高さまで上下方向の高さを移動できる。
【００１９】
従って例えば手で押すことによって簡単にエレクター６供給位置まで移送できるものである。
傾斜搬送台車５はコンベアとしても機能するものであり、本図においては傾斜した搬送台を有する傾斜搬送台車５を４台用いて構成している一例である。
【００２０】
図２は、セグメント搬送台車２、リフト台車４、傾斜搬送台車５の拡大図であり、リフト台車４が傾斜する前の載置面を水平に維持している状態の一例を示す図である。
このような状態でセグメント搬送台車２上のセグメントピース１を搬送台上の該それぞれの載置面に有するローラーによってリフト台車４へ移送するものである。
リフト台車４には更に傾斜搬送台車５をそのエレクター６供給方向に有しているものである。
【００２１】
この傾斜搬送台車５は計４台あり、リフト台車４の水平面よりも低い位置から徐々に低い位置に移動するように搬送台が傾斜しているものであり、この４台が並んだ傾斜状態は傾斜面が揃っているものである。
リフト台車４は、本図上水平状態を維持しており、必要に応じて傾斜することができるものである。
【００２２】
図３は、図２に示す水平状態のリフト台車４を傾斜させた状態を示す図であり、この傾斜によってセグメントピース１を傾斜に沿って傾斜搬送台車５へ送ることができる。
即ち、リフト台車４のセグメント搬送台車２方向の高さはセグメント搬送台車２と同じ高さを維持し、反対方向を下げることによってリフト台車４を傾斜させるものである。
【００２３】
特にこの下げられたリフト台車４の方向には更に傾斜搬送台車５が位置しており、この両者の接する方向の高さは一致しているものである。
このような傾斜搬送台車５が４台有しているが、リフト台車４と傾斜搬送台車５によりセグメントピース１をトンネル下方方向のエレクター６供給位置に移送するものである。
従って、リフト台車４上のセグメントピース１をこの傾斜を利用してエレクター６方向に供給できるものである。
【００２４】
図２及び図３はセグメントピース１をセグメント搬送台車２からリフト台車４へ移送した後、リフト台車４を傾斜させる構成を示したが、これに限らず予めリフト台車を傾斜させた上で、セグメント搬送台車２からこの傾斜を利用して傾斜搬送台車５を経てエレクター６方向に移送するものであってももちろんよい。
【００２５】
即ち図４及び図５に示すようにセグメント搬送台車２と傾斜搬送台車５との間に若干の距離、例えばリフト台車４の長さ以上の距離を有しているものであってもよい。
シールド掘進機によって徐々に掘削していくものであり、必要に応じてエレクター６の位置もそれに伴って移動するものであることから、その移動に簡単に対応できるものとして、セグメント搬送台車２とエレクター６に連設している傾斜搬送台車５との間の距離の変化に適切に対応できるものである。
【００２６】
まず図４に示すように、セグメントピース１をセグメント搬送台車２上に載置して搬送してきた場合に、まず水平状態のリフト台車４上にセグメントピースを移動し、このセグメントピース１を有するリフト台車４を移動して今度はエレクター６近傍の傾斜搬送台車５まで送るものである。
【００２７】
更に、図５に示すようにこの傾斜搬送台車５に隣接した位置までリフト台車４を移動させるものであり、そののちリフト台車４を傾斜させ、傾斜搬送台車５の傾斜面と一致させることによりリフト台車４上のセグメントピース１をそれぞれのローラーによって斜め下方であってエレクター供給方向に送るものである。
特に複数台の傾斜搬送台車５を有することにより、安全でかつ容易にセグメントピース１をエレクター供給位置まで送ることができる。
【００２８】
図６は、更にセグメントピース１がリフト台車４から傾斜搬送台車５に送られる状態の一例を示す図である。
セグメント搬送台車２から送られたセグメントピース１をリフト台車４上に送り、更に傾斜搬送台車５の高さに合致する高さに降ろし、更に傾斜搬送台車５の傾斜面に沿った傾斜にリフト台車４がなった状態の一例を示している。
【００２９】
即ちリフト台車４が傾斜して載置面を傾斜状態とした上でセグメントピース１が傾斜搬送台車５上へ送られる一例を示す図である。
このようにリフト台車４及び傾斜搬送台車５のセグメントピース１の載置面である搬送面は一の傾斜面を構成することから、この載置面にあるローラーによってセグメントピース１はエレクター６供給位置方向に送られるものとなる。
【００３０】
図７は、本発明に係るリフト台車４の一例を示す図である。
リフト台車４には車体部下部に車輪を有して軌道上を移動できるものであり、更にセグメントピース１を載置するための台４１上にはローラー４２が設けられている。
従って、セグメントピース１を載置できると共にこの台４１上をローラー４２によって送ることができる。
【００３１】
リフト台車４はその車体部４３と台４１との間に２本のアーム部４４がそれぞれ斜交い状に交差して配設されており、それぞれのアーム部４４の傾斜角度を変更することによってリフト台車４の台４１を水平状態から傾斜状態に変更することができ、更にはリフト台車４の車体部４３と台４１との間隔を変化させて台４１の昇降を可能とするものである。
更に２本のアーム部４４は、リフト台車４の両側にそれぞれ有するものであり、この計４本のアーム部４４を用いて台４１の位置を制御するものである。
【００３２】
この場合、セグメント搬送台車２方向には台４１の下方であって車体部４３と台４１の間に後方支え部４６を有している。
これにより、例えばリフト台車４の台４１の高さとセグメント搬送台車２の搬送台の高さが一致する高さにすることができ、或いは任意の傾斜角度をとるために必要な高さを有しており、これによりセグメント搬送台車２から搬送台上のセグメントピース１をリフト台車４の台４１上に移動できる高さを維持し、或いは傾斜角度を維持できる。
【００３３】
尚、 後方支え部４６は当初よりリフト台車４の車体部４３と台４１との間に亘る支えを有して、両者の間隔に関しては昇降せず、一定を維持するが傾斜のための若干の隙間を有する構成を用いてもよい。
或いは図８に示すように後方支え部４３の他に該リフト台車の先頭方向即ち傾斜搬送台車５方向に台４１の下方であって車体部４３と台４１の間に前方支え部４５を有するものであってもよい。
【００３４】
リフト台車４の昇降用のアーム部４４を用いて台４１の高さを前方支え部４５によって位置決めできるものであり、リフト台車４に続く傾斜搬送台車５の搬送台の高さと一致できるものである。
これらによりセグメント搬送台車２から搬送台上のセグメントピース１をリフト台車４の台４１上に移動した上、更に傾斜搬送台車５に送ることができる。
この場合前方支え部４５は、後方支え部４６よりも短いものであり、傾斜角度を確定できるものである。
【００３５】
例えば前方支え部４５により、リフト台車の台４１の高さと傾斜搬送台車５の搬送台の高さが一致する高さに制御できるものであり、この位置まで傾斜を作り出せる。
これによりリフト台車４からセグメントピース１を傾斜搬送台車５に送ることができると共にそれぞれの傾斜によってセグメントピース１を容易かつ安全に移動できるものである。
更に重量のあるセグメントピース１を安定的かつ安全に保持でき、特に傾斜状態で安定した送りができるものとなる。
【００３６】
図９は、リフト台車４の昇降或いは傾斜を作り出すアーム部４４を降ろして、前方支え部４５と後方支え部４６によってリフト台車４の台４１を傾斜状態にした状態でそれぞれの支え部によって台をきっちりと定位させて安定させた一例を示す図である。
この様にすることにより必要に応じてリフト台車４の台を傾斜して配置でき、重量物を載置しても問題なく、セグメントピースを安定的に搬送或いは送ることができる。
【００３７】
尚、昇降用或いは傾斜用のアーム部４４構成に関しては、アーム部４４の傾斜角度を変化させるもののほか、アーム部４４の長さを油圧ジャッキやエアジャッキ或いは機械的に変更させることによってリフト台車４の台４１を水平状態から傾斜状態へ、或いは傾斜状態から水平状態への傾斜及び昇降による変更を可能とするものであってもよい。
又、前方支え部４５と後方支え部４６を用いる構成は一例であり、台４１を水平状態から傾斜状態に或いは、傾斜状態から水平状態への昇降による変更に際する位置決めを電子制御による位置制御機構や他の一般的に既知な位置決め構造を用いるものであってももちろんよい。
【００３８】
図１０は、リフト台車４上にセグメントピース１が載置されている一例を示す図である。
セグメントを周方向に５分割したセグメントピース１を搬送するものであり、更にセグメントの弧状形状方向を進行方向にむけて搬送するものである。
又セグメントピース１は外周面を下側即ちセグメント搬送台車２に接する方向に載置して搬送するものであり、これにより更に送られたリフト台車４上においても台４１上にはセグメントピース１の外周面方向が接するものである。
【００３９】
また、セグメントピース１を載置する台４１自体もセグメントピースの外周面に接するようにローラー４２を配し、セグメントピース１にローラー４２が接して搬送可能に送ることができるものである。
尚、例えばローラー４２を多数並べたローラーボックスを両側におき、これを車体アーム４７で連結してセグメントピース１を載置する台４１を構成するものであっても、或いはローラー４２を任意個所に複数以上配置した載置台を構成するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１    セグメントピース
２    セグメント搬送台車
３    電気軌条車
４    リフト台車
４１  台
４２  ローラー
４３  車体部
４４  アーム部
４５  前方支え部
４６  後方支え部
４７  車体アーム
５    傾斜搬送台車
６    エレクター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005783040.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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