(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性芯材を通過させる中心穴が形成された台板の上方であって中心穴の周囲に複数のホーンギヤが水平状態に互いに歯合された状態で設けられ、各ホーンギヤの上方には夫々のホーンギヤに結合された駆動軸が垂直上方に延長されると共に、各駆動軸に結合されて回転する複数のホーンが水平状態に互いに周部を隣接した状態で設けられ、各ホーンの外周に設けられた複数の案内溝が隣接するホーン同士で互いに連通される構成を有し、駆動軸の途中に結合された駆動軸ギヤが駆動軸中継ギヤを介して歯合したキャリア軸ギヤに歯合し、キャリア軸ギヤによって回転するキャリア軸が垂直上方に延長されると共に、各キャリア軸が各ホーンの１個の案内溝の内部に係合された状態でホーンギヤの回転に案内されながら隣接するホーンの１個の案内溝の内部に移動して可撓性芯材の周囲を移動するようにし、キャリア軸の上部であってホーンの面上に設けられたキャリアのボビンに巻回された線材が所定の張力で可撓性芯材の外周に送り出されることによって各線材が可撓性芯材の外周に編組されるようにし、且つ駆動軸に結合された駆動軸クランクに、キャリア軸に結合されたキャリア軸クランクが互いに回動自在に係合されることによって、キャリア軸が各ホーンの１個の案内溝の内部に係合されながらホーンの回転に伴って案内されつつ、隣接するホーンの１個の案内溝に移行するように構成されたことを特徴とするシャトル式ブレードマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のキャリアのボビンから繰り出される線材が芯材の外周を編み上げるシャトル式ブレードマシンに係り、キャリアの高速走行を可能にすると共に騒音を低減することができる新型のシャトル式ブレードマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チューブ等の可撓性芯材の外周に鋼製ワイヤ等の線材を編組するようにしたシャトル式ブレードマシンは、芯材を通過させる中心穴を備えた面盤を有し、その中心穴を囲繞するように２条の溝が互いに交錯する環状軌道溝を備えるものであった。
【０００３】
このような従来のブレードマシンの例として、特許文献１を参照すると、円盤形状の面盤には、面盤の周方向に環状を成す第一軌道溝と第二軌道溝が面盤の板厚方向に貫通する状態で形成されている。このような構成において、夫々の軌道溝は、互いに８の字状に交差しつつデッキ板の周方向に形成され、第一軌道溝と第二軌道溝の夫々に各キャリアの下部に設けられた船形状を成す誘導部が挟まれた状態で走行案内する構成とされている。
【０００４】
ところが、上記のようにキャリアの走行を案内するデッキ板に８字形状に交差された軌道溝が形成された構成では、キャリアが走行する際、船形状の誘導部が８字形をなす軌道溝に挟まれた状態で走行することになる。そのため、キャリアの誘導部等が軌道溝に接触する際に摩擦抵抗が生じ、８字形の交差部においては、その角部に誘導部が当たることによってキャリアの走行速度が低下したり、騒音が発生するという問題があった。
【０００５】
従って、このような面盤を有するブレードマシンを使用する際には、軌道溝とキャリアとの摩擦抵抗を低減させるために、潤滑油を供給することが行われているが、面盤やその周辺が油で汚染され、騒音問題や速度低下の問題が解消されるものではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２４７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、従来のブレードマシンにおける騒音の発生や速度低下の原因となっていた面盤に注目することにより、面盤のない構造のブレードマシンを新規に構成することによって、キャリアの高速走行及び低騒音を実現するようにした新型のシャトル式ブレードマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１のシャトル式ブレードマシンは、可撓性芯材を通過させる中心穴が形成された台板の上方であって中心穴の周囲に複数のホーンギヤが水平状態に互いに歯合された状態で設けられ、各ホーンギヤの上方には夫々のホーンギヤに結合された駆動軸が垂直上方に延長されると共に、各駆動軸に結合されて回転する複数のホーンが水平状態に互いに周部を隣接した状態で設けられ、各ホーンの外周に設けられた複数の案内溝が隣接するホーン同士で互いに連通される構成を有し、駆動軸の途中に結合された駆動軸ギヤが駆動軸中継ギヤを介して歯合したキャリア軸ギヤに歯合し、キャリア軸ギヤによって回転するキャリア軸が垂直上方に延長されると共に、各キャリア軸が各ホーンの１個の案内溝の内部に係合された状態でホーンギヤの回転に案内されながら隣接するホーンの１個の案内溝の内部に移動して可撓性芯材の周囲を移動するようにし、キャリア軸の上部であってホーンの面上に設けられたキャリアのボビンに巻回された線材が所定の張力で可撓性芯材の外周に送り出されることによって各線材が可撓性芯材の外周に編組されるようにし、且つ駆動軸に結合された駆動軸クランクに、キャリア軸に結合されたキャリア軸クランクが互いに回動自在に係合されることによって、キャリア軸が各ホーンの１個の案内溝の内部に係合されながらホーンの回転に伴って案内されつつ、隣接するホーンの１個の案内溝に移行するように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシャトル式ブレードマシンは、ホーンの案内溝に係合され、互いに８の字を描きながら交差するキャリアの走行構造を従来の面盤を設けることなく可能としたものである。従って、従来のブレードマシンのように、面盤に形成される８字形状の起動溝も存在せず、起動溝を走行する船型の誘導部も存在しない。このため、従来のブレードマシンの騒音の発生やキャリアの走行速度の低下の原因となっていた要素がなくなり、それに代わるキャリアの走行構造は、キャリアを支持するキャリア軸がホーンの案内溝に案内されながら隣接するホーンへ移動する構造としたものであり、キャリアの走行時における摩擦抵抗を低減し、キャリアの円滑な高速走行と騒音の低減化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例におけるシャトル式ブレードマシンの全体側面図である。
【図２】本発明の実施例におけるシャトル式ブレードマシンの架台上におけるホーンを上側から見た平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、本発明の実施例におけるシャトル式ブレードマシンにおいて、各ホーンの回転に伴うキャリアに対する張力の変化を説明するための部分平面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、本発明の実施例におけるシャトル式ブレードマシンにおいて、ホーンギヤの回転に伴うキャリア及びキャリア軸の移動動作について説明するための部分平面図である。
【図５】本発明の実施例におけるシャトル式ブレードマシンにおいて、図４（ａ）をＡ−Ａ矢示線の方向に見た側面図である。
【図６】本発明の実施例におけるシャトル式ブレードマシンにおいて、図４（ｂ）をＢ−Ｂ矢示線の方向に見た側面図である。
【図７】（ａ）は第１のクランクと第２のクランクとの連結関係を示す平面図であり、（ｂ）は(ａ)のＣ―Ｃ矢示線における断面図であり、(ｃ)は駆動軸ギヤと駆動軸中継ギヤとキャリア軸ギヤの歯合関係を示す平面図である。
【図８】本発明の実施例におけるホーンの案内溝から離脱したキャリア軸を復帰させるためのガイドコーナーを設けた状態を示す部分平面図である。
【図９】本発明の実施例におけるキャリアの側面図である。
【図１０】本発明の実施例におけるキャリアの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１３】
図１又は図２に示すように、本発明のシャトル式ブレードマシン１の架台２は鉄骨を組み合わせた矩形箱体から構成され、架台２の上部には台板３が水平状態に固定されると共に、台板３の中心には中心穴３ａが形成されている。また、架台２の内部にはモータ４が設置され、モータ４の駆動力はベルト５、大径滑車６の他に、スプロケット、ギヤ類を介してピニオン７に伝達され、ピニオン７に歯合されたベベルギヤ８は連結軸９ａ、９ｂを介してドライビングギヤ１０ａ、１０ｂに結合されている。
【００１４】
また、図２は、架台２の中心線ＣＬを境に同図の上半分が上記のドライビングギヤ１０ａ、１０ｂと後述する複数のホーンギヤ１１との配列関係を示し、同図の中心線ＣＬから下半分が後述するホーン１３とキャリア１５及びキャリア軸１６との関係を示すものである。この図２に示すように、一対のドライビングギヤ１０ａ、１０ｂは台板３に設けられた中心穴３ａの近傍に設けられ、各ホーンギヤ１１、１１・・・に歯合されている。各ホーンギヤ１１は、中心穴３ａの周囲に複数（本実施例は８個のホーンギヤ）が設けられ、各ホーンギヤ１１同士で互いに歯合され、ドライビングギヤ１０の回転に伴って各ホーンギヤ１１も同時に回転する。
【００１５】
また、図１に示すように、上記の各ホーンギヤ１１は、架台２の上部に設けられた台板３の上方に水平状に配置され、各ホーンギヤ１１の上方には、夫々のホーンギヤ１１に連結された駆動軸１２によって回転する複数のホーン１３が設けられている。
【００１６】
上記の構成により、図２に示すように、ドライビングギヤ１０ａ、１０ｂの回転に伴って各ホーンギヤ１１が回転すると、各ホーンギヤ１１は隣接するギヤ同士で互いに逆方向に回転され、各ホーンギヤ１１の回転に伴って各ホーン１３もまた、図２の１点鎖線の矢印Ｒで示すように、隣接するホーン同士が互いに逆方向に回転する。
【００１７】
また、図２から任意の３個のホーン１３を示した図３（ａ）において、各ホーン１３（１３Ａ、１３Ｂ）の外周には等間隔で４箇所にＵ字形の案内溝１４（１４Ａ、１４Ｂ）が形成され、夫々のホーン１３の各案内溝１４が隣接するホーン１３ごとに互いに連接状態で回転する。さらに、各ホーン１３において反対位置で対をなす２個の案内溝１４、１４にキャリア１５（１５Ａ、１５Ｂ）のキャリア軸１６（１６Ａ、１６Ｂ）を係合する構成としている。なお、図３（ａ）において、説明の便宜上、キャリア１５Ａ、１５Ｂは実線で示し、他のキャリア１５は２点鎖線で示している。
【００１８】
また、図３（ａ）のホーン１３Ｂに示すα１、α２、α３、α４は、ホーン１３Ｂの回転角度を示すものであり、台板３（図２参照）の中心孔３ａの接線をホーン１３Ｂの中心までずらして、図３（ａ）に示すように、反時計回りに９０度ごとの角度をα１、α２、α３、α４としたものである。この図において、中心孔３ａを通過する可撓性芯材Ｃの外周に時計回り及び反時計回りに巻回される線材Ｓ（図１参照）の張力は、各キャリア１５から可撓性芯材Ｃまでの距離の大小によって強弱が発生する。
【００１９】
従って、ホーン１３Ｂが回転すると、角度α１が０度の位置β１から線材Ｓの張力を次第に弱めながら移動するキャリア軸１６Ｂが可撓性芯材Ｃに最も近付いた９０度の位置β２において線材Ｓの張力が最少となり、位置β２から線材Ｓの張力を強めながら角度α２の終点である１８０度の位置β３に至り、さらに張力を強めながらキャリア軸１６Ｂが可撓性芯材Ｃから最も遠ざかった２７０度の位置β４で張力が最大となり、その後のホーン１３Ｂの回転で張力を弱めながら元の位置β１に復帰することになる。
【００２０】
次に、上記の構成におけるホーン１３の回転に伴うキャリア軸１６の移動について、図３（ａ）（ｂ）を参照しながら説明する。この図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す２個のホーン１３Ａ、１３Ｂと１個のキャリア軸１６Ａを特定し、このキャリア軸１６Ａの動きを見るようにした図である。
【００２１】
このような構成において、図３（ａ）に示すように、ホーン１３Ａは時計回りに回転し、これに隣接するホーン１３Ｂは反時計回りに回転する。このようなホーン１３Ａと１３Ｂの回転に伴い、図３（ｂ）に示すように、キャリア軸１６Ａが係合したホーン１３Ａの案内溝１４Ａがこれに隣接するホーン１３Ｂの案内溝１４Ｂに合致すると、可撓性芯材Ｃの周りを時計回りに巻回する線材Ｓ（Ｒ）の張力とホーン１３Ｂの回転によって遠心力が生じ、キャリア軸１６Ａは、図３（ｂ）の左側に隣接するホーン１３Ｂの案内溝１４Ｂに移動する。次で、ホーン１３Ｂの反時計方向への回転に伴い、キャリア軸１６Ａは、２点鎖線で示したキャリア軸１６Ａの移動経路Ｆに従って、移動する。
【００２２】
また、このようなキャリア軸１６の動作は、可撓性芯材Ｃの周りを反時計回りに巻回する線材Ｓ（Ｌ）により、上記とは逆方向に移動する。このように時計回りと反時計回りのキャリア１５の移動を交互に行うことによって、夫々のキャリア１５から送られる線材Ｓを可撓性芯材Ｃの周りにクロスした状態に巻きつけることが可能となる。
【００２３】
次に、ホーンギヤ１１とホーン１３との関係について、図４〜図６を参照しながら説明する。図４（ａ）（ｂ）は、図３（ａ）に示す可撓性芯材Ｃの周りを時計回り、又は反時計回りに回転するホーン１３の中から２個のホーンに注目して図示したものであり、実線で示したキャリア１５Ｂの動きを見るようにしている。なお、キャリア１５Ｂ以外のキャリア１５、１５Ａ，１５Ｃは２点鎖線で示す。また、図４（ａ）に示すＡ−Ａ矢示線の方向を見た側面図を図５に示し、図４(ｂ)に示すＢ−Ｂ矢示線の方向を見た側面図を図６に示す。
【００２４】
まず、図５において、台板３の上部にベアリング１７ａを介することによって回転自在に設けられた駆動軸１２は垂直上方に延長され、その下部にホーンギヤ１１を固定すると共に、駆動軸１２の上部にはホーン１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ）が固定され、駆動軸１２の回転に伴って各ホーン１３も同方向に回転する。また、駆動軸１２の途中には後述する駆動軸クランク２１が固定されている。
【００２５】
さらに、駆動軸１２の下方に駆動軸ギヤ１８が結合され、この駆動軸ギヤ１８に歯合された駆動軸中継ギヤ１９がキャリア軸ギヤ２０（キャリア軸１６Ｃにおいてはキャリア軸ギヤ２６）に歯合した構成とされている。また、キャリア軸ギヤ２０の中心には垂直上方に延長されたキャリア軸１６Ｂ、１６Ｃがその下端部をナット１６ａで固定し、キャリア軸１６Ｂの途中上方には後述するキャリア軸クランク２２が固定されている。このキャリア軸クランク２２とホーンギヤ１３（１３Ｂ、１３Ｃ）との間には隙間Ｇが設けられ、上記のように、キャリア１５から送られる線材Ｓの張力の大きさによって、隙間Ｇの高さだけ、キャリア軸１６（１６Ｂ、１６Ｃ）はキャリア軸クランク２２と共に上下動する。
【００２６】
なお、図５に示すように、キャリア軸ギヤ２０（又は２６）がキャリア軸１６と共に上方へ移動すると、キャリア軸ギヤ２０（又は２６）と駆動軸中継ギヤ１９（又は２７）との歯合関係がずれた状態になる。このような事態に対処するため、キャリア軸ギヤ２０（又は２６）の厚さを駆動軸中継ギヤ１９（又は２７）よりも厚くすることによって、キャリア軸ギヤ２０が上方に移動した際でも、キャリア軸ギヤ２０（又は２６）と駆動軸中継ギヤ１９（又は２７）との歯合関係が十分確保されるようにしている。
【００２７】
上記の各駆動軸１２の途中に固定された駆動軸ギヤ１８とキャリア軸ギヤ２０（又は２６）は同径且つ同様のギヤ数を有し、駆動軸ギヤ１８とキャリア軸ギヤ２０（又は２６）との間に、これらの小径ギヤよりもさらに小径の駆動軸中継ギヤ１９（又は２７）が介在されている。このような構成により、駆動軸１２の回転に伴ってキャリア軸１６が同方向に回転する。
【００２８】
なお、上記の構成において、図５に示すように、駆動軸１２には駆動軸ギヤ１８の上方に駆動軸アーム１９ｃが設けられ、この駆動軸アーム１９ｃの延長部に駆動軸中継ギヤ１９の回転軸１９ａが結合されている。また、駆動軸中継ギヤ１９の下部にて回転軸１９ａの下端部をナット１９ｂ（又はナット２６ｂ）で締結することにより、駆動軸中継ギヤ１９が駆動軸ギヤ１８とキャリア軸ギヤ２０（又は２６）との間で回転自在に支持された構成とされている（図７(ｃ)参照）。
【００２９】
また、キャリア軸１６Ｃの上方にはキャリア軸アーム２５が設けられ、このキャリア軸アーム２５の延長部にキャリア軸中継ギヤ２７を軸支する回転軸２６ａが設けられ、回転軸２６ａの下部はナット２６ｂで締結されている。このように、各ホーン１３の案内溝１４に係合して移動するキャリア軸１６には、キャリア軸ギヤ２７を持つものと、キャリ軸ギヤ２７を持たないものとが各ホーン１３の各案内溝１４に交互に配置されている。
【００３０】
このような構成により、図４（ａ）に示すように、駆動軸１２が回転すると、駆動軸ギヤ１８と駆動軸中継ギヤ２７とキャリア軸ギヤ２６との回転によって、キャリア軸１６Ｂは、駆動軸１２と同様の方向へ回転しながら、ホーン１３Ｂの案内溝１４Ｂに案内されることによってホーン１３Ｂの周りを時計回りに回転する。
【００３１】
さらに、図５に示すように、各駆動軸１２の途中には、駆動軸アーム１９ｃの上方に、駆動軸クランク２１が固定されている。この駆動軸クランク２１は、図７(ａ)に示すように、平面形状が左右の方向に長形に延びた形状を有し、図５に示すように、駆動軸クランク２１の両端には上方に向くボス２３ａ、２３ａがその下部のネジで固定されている。
【００３２】
また、これらのボス２３ａ、２３ａは、キャリア軸クランク２２の下部に形成された片側のボス穴２４ａに着脱自在に係合される。一方、図７(ａ)に示すようにキャリア軸クランク２２の平面形状は円形であって、中心穴２２ａにキャリア軸１６（１６Ｂ、１６Ｃ）が挿着されると共に、一方の端部の下部に上記のボス穴２４ａが形成され、他方の端部の上部に長形の形状を有する係止溝２２ｃが形成されている。
【００３３】
なお、キャリア軸クランク２２は、図７(ｂ)に示すように、略半円形の領域の上部に半円形部材２２ｂを被せてネジ２２ｄで固定した構造とされ、この半円形部材２２ｂに上記の係止溝２２ｃが形成されている。このような構成において、図５に示すように、キャリア軸クランク２２の係止溝２２ｃにボス２３ｂがスライド可能に挿着され、ボス２３ｂの上方突出部がホーン１３の下部に形成されたボス穴２４ｂに挿着可能とされている。
【００３４】
上記の構成により、キャリア軸１６Ｃが図４（ａ）に示すように、図３（ａ）の可撓性芯材Ｃから遠方側にあるとき、可撓性芯材Ｃの周りに巻回される線材Ｓの張力により、図５に示すように、キャリア軸１６Ｃは上方に移動した状態となる。このため、駆動軸クランク２２のボス２３ｂがホーン１３Ｃのボス穴２４ｂに係合した状態となるが、さらに、ホーン１３Ｃが反時計回りに回転すると、上記の線材Ｓの張力が次第に弱まるため、キャリア軸１６Ｃが下方へ移動する。そして、図６に示すように、キャリア軸１６Ｃのキャリア軸クランク２２に設けられたボス２３ｂは、ホーン１３Ｃのボス穴２４ｂから離脱する。一方、キャリア軸１６Ｃのキャリア軸ギヤ２０は、線材Ｓの張力及び遠心力によって、ホーン１３Ｃの案内溝１４Ｃからホーン１３Ｂの案内溝１４Ｂに移動する。このとき、キャリア軸クランク２２のボス穴２４ａは、駆動軸クランク２１のボス２３ａに係合して、ホーン１３Ｂの時計回りの回転に従って回転すると、キャリア軸１６Ｃのキャリア軸ギヤ２０は、駆動軸ギヤ１８側の中径ギヤ２７に歯合して回転することになる。
【００３５】
一方、図４（ａ）に示すように、キャリア軸１４Ｂが隣接するホーン１３Ａの案内溝１４Ａから移動してホーン１３Ｂの案内溝１３Ｂに係合し、図５の駆動軸クランク２１の片側のボス２３ａがキャリア軸１６Ｂのキャリア軸クランク２２に設けられたボス穴２４ａに係止された状態にある。この状態から、図４(ｂ)に示すように、さらにホーン１３Ｂが時計回りに回転すると、線材Ｓの張力は次第に強くなり、図６に示すように、キャリア軸１６Ｂが上方へ移動することによって、駆動軸クランク２１のボス２３ａがキャリア軸クランク２２のボス穴２４ａから離脱した状態となる。このとき、キャリア軸１６Ｂのキャリア軸ギヤ２６は、キャリア軸中継ギヤ２７を介してキャリア軸ギヤ１８に歯合した状態で、キャリア軸ギヤ１８の回転に従って回転する。
【００３６】
上記の説明では、ホーン１３Ｂ、１３Ｃの回転に伴うキャリア軸１６Ｂとキャリア軸１６Ｃの動きに注目して説明をしたが、いずれのキャリア軸１６であっても、可撓性芯材Ｃからキャリア軸１６から遠ざかるに従って線材Ｓの張力が強くなることで、キャリア軸１６が上方に移動する。このため、駆動軸クランク２１のボス２３ａは各キャリア軸クランク２２のボス穴２４ａから解除され、各キャリア軸１６は、各キャリア軸１６に作用する遠心力によって隣接する案内溝１４へ移動する。
【００３７】
一方、いずれのキャリア軸１６であっても、可撓性芯材Ｃにキャリア軸１６が近づくに従い線材Ｓの張力が弱くなることで、キャリア軸１６が下方に移動する。このため、キャリア軸クランク２２のボス２３ｂは各ホーン１３のボス穴２４ｂから離脱し、キャリア軸１６は遠心力によって隣接する案内溝１４へと移動する。
【００３８】
なお、本実施例において、キャリア軸クランク２２のボス２３ｂがホーン１３のボス穴２４ａに挿着されるタイミングを逃し、キャリア軸１６Ａがホーン１３Ｃの案内溝１４から外方へ移動したとき、図８に示すガイドコーナー３２を設けたことによって、キャリア軸１６Ａを再びホーン１３Ｃの案内溝１４の内部へ移動させることが可能となる。
【００３９】
ここで、上記のガイドコーナー３２について述べると、図８に示すように、このガイドコーナー３２は、三角形の両辺を各ホーン１３の外周に沿った円弧形に形成してあり、隣接するホーン１３、１３の間に、このホーンを不図示の支持材にネジ３４で固定することによって各ホーン１３の外周に沿った円弧形の案内軌道３３、３３を形成するようにしたものである。このようなガイドコーナー３２により、ホーン１３の案内溝１４から外方へ出たキャリア軸１６を上記の案内軌道３３の範囲内で元の案内溝１４に復帰させることが可能となる。
【００４０】
上記のキャリア軸１６の上部には、ホーン１３の面上に設けられたキャリア１５が設けられている。このようなキャリア１５は、図９に示すように、キャリア１５のボビン３５に線材Ｓが巻回され、後述するように、ボビン３５の線材Ｓは、図１に示すように、可撓性芯材Ｃの外周に送り出されることにより、各線材Ｓが可撓性芯材Ｃの外周に編組されることになる。このような可撓性芯材Ｃは、図１に示すように、台板３の中心穴３ａを通過して、不図示のドラムから上方に向けて移動する構成とされている。
【００４１】
一方、図１に示すように、架台２２に立設された支柱３６の上部には大径のキャプスタン２８が回動自在に支持され、このキャプスタン２８の外周に上記の可撓性芯材Ｃが架けられている。キャプスタン２８は、架台２２内に設けられたモータ４ａに種々の滑車やギヤを介して連結され、このキャプスタン２８の回動駆動によって可撓性芯材Ｃが巻き上げられる。また、可撓性芯材Ｃは、その外周に、複数のキャリア１５の各ボビン３５から送り出される線材Ｓを編組しながら、キャプスタン２８によって上方へ巻き上げられ、不図示のドラムに移送されて巻き取られる。
【００４２】
上記のように構成されたキャリア１５は、図９又は図１０に示すように、キャリア軸１６の垂直上部がボビン３５を保持するボビン軸として機能する。さらに、ボビン３５の側部には、下部プーリ２９ａが設けられ、ボビン３５から送られた線材Ｓは、下部プーリ２９ａを介し上部プーリ２９ｂを経て、図１０のキャリア１５の上部に設けられた第１のプーリ３０ａに掛り、さらに第２のプーリ３０ｂを介して第３のプーリ３０ｃに送られる。次いで、線材Ｓは第４のプーリ３０ｄを介して、上記の可撓性芯材Ｃの上部に送られることによって、可撓性芯材Ｃの外周の編組作業に供給されることとなる。
【００４３】
このような線材Ｓの送り構造において、キャリア１５の上部中央に設けられたコイルバネ３１は、そのテンションロッド３１ａの端部を固定端３１ｂで固定すると共に、第３のプーリ３０ｃに係合することによって、線材Ｓを所定の張力に調整することが可能となる。
【００４４】
なお、図９に示すように、第２のプーリ３０ｂは上下二段の構成とされ、また図１０には不図示であるが、第１のプーリ３０ａもまた、上下二段の構成とされている。通常において、線材Ｓは１段のプーリを巻回するが、線材Ｓが細径のとき等に備えて、線材Ｓを２段のプーリに巻回することで、その線材Ｓの張力を調整することが可能である。そして、図１に示すように、複数のキャリア１５の各ボビン３５から送り出される線材Ｓが編組口で可撓性芯材Ｃの外周に均等な張力で編組されることによって、編組後のワイヤＷを得ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のシャトル式ブレードマシンは、従来のブレードマシンにおける騒音の発生や速度低下の原因となっていた面盤の存在に注目することにより、面盤のない構造のブレードマシンを新規に構成することによって、キャリアの高速走行及び低騒音を実現するようにした新型のシャトル式ブレードマシンとして利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  シャトル式ブレードマシン
２  架台
３  台板
３ａ  中心穴
４  モータ
４ａ  モータ
５  ベルト
６  大径滑車
７  ピニオン
８  ベベルギヤ
９ａ、９ｂ  連結軸
１０ａ、１０ｂ  ドライビングギヤ
１１  ホーンギヤ
１２  駆動軸
１３  ホーン
１３Ａ  ホーン
１３Ｂ  ホーン
１３Ｃ  ホーン
１４  案内溝
１４ｂ  ボス穴
１５  キャリア
１６  キャリア軸
１６Ａ  キャリア軸
１６Ｂ  キャリア軸
１７ａ  ベアリング
１８  駆動軸ギヤ
１９  駆動軸中継ギヤ
１９ａ  回転軸
１９ｂ  ナット
１９ｃ  駆動軸アーム
２０  キャリア軸ギヤ
２１  駆動軸クランク
２２  キャリア軸クランク
２２ａ  中心穴
２２ｂ  半円形部材
２２ｃ  係止溝
２３ａ  ボス
２３ｂ  ボス
２４ａ  ボス穴
２４ｂ  ボス穴
２４ｃ  ボス穴
２５  キャリアアーム
２６  キャリア軸ギヤ
２６ａ  回転軸
２７  キャリア軸中継ギヤ
２８  キャプスタン
２９ａ  下部プーリ
２９ｂ  上部プーリ
３０ａ  第１のプーリ
３０ｂ  第２のプーリ
３０ｃ  第３のプーリ
３０ｄ  第４のプーリ
３１  コイルバネ
３１ａ  テンションロッド
３１ｂ  固定端
３２  ガイドコーナー
３３  案内軌道
３４  ネジ
３５  ボビン
３６  支柱
Ｃ  可撓性芯材
ＣＬ  台板の中心線
Ｆ  キャリアの移動経路
Ｇ  隙間
Ｓ  線材
Ｒ  ホーンの回転方向
Ｗ  ワイヤ        
【要約】
【課題】従来のブレードマシンにおける騒音の発生や速度低下の原因となっていた面盤の存在に注目することにより、面盤のない構造のブレードマシンを新規に案出することでキャリアの高速走行及び低騒音を実現するようにしたシャトル式ブレードマシンを提供する。
【解決手段】各ホーンギヤの上方には夫々のホーンギヤに結合された駆動軸が延長されると共に各駆動軸に結合されて回転する複数のホーンが互いに周部を隣接した状態で設けられ、各ホーンの外周に設けられた複数の案内溝が隣接するホーン同士で互いに連通される構成を有し、ホーンギヤの途中に結合された駆動軸ギヤが駆動軸中継ギヤを介して歯合したキャリア軸ギヤに歯合し、キャリア軸ギヤによって回転するキャリア軸が延長されると共に各キャリア軸が各ホーンの案内溝の内部に係合された状態でホーンギヤの回転に案内されながら隣接するホーンの案内溝の内部に移動して可撓性芯材の周囲を移動する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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