(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区分毎に関連付けられた処理を行う電子機器であって、
押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったタイミングの押圧荷重を基準として前記複数の区分毎に荷重基準を設定し、前記荷重基準の設定後、所定時間内に満たした前記押圧荷重に応じて、前記複数の区分毎に設定された荷重基準に基づき、関連付けられた処理を行うように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
複数の区分毎に関連付けられた処理を行う電子機器の制御方法であって、
検出される押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったタイミングの押圧荷重を基準として前記複数の区分毎に荷重基準を設定し、
前記荷重基準の設定後、所定時間内に満たした前記押圧荷重に応じて、前記複数の区分毎に設定された荷重基準に基づき、関連付けられた処理を行うように制御する電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関するものである。より詳細には、本発明は、荷重検出部が検出する押圧荷重に応じた処理を行う電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯端末において、操作者による接触を検出する部材として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える電子機器が増えている。また、携帯端末以外に、電卓、券売機等の機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等、タッチセンサを備える電子機器は広く使用されている。
【０００３】
従来、タッチセンサは、種々のものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１は、生産コストが安価であり小型化が可能なアナログタイプの抵抗膜式タッチパネルを提案している。特許文献１に記載されているようなタッチパネルは、スペーサにより僅かな間隔を空けた２枚の導電膜により構成される。このタッチパネルは、導電膜が押圧されて接触した位置を、一方の導電膜にかけられた電圧勾配により、他方の導電膜で電圧として読み取る構成になっている。
【０００４】
このようなタッチセンサには、抵抗膜方式の他にも、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。いずれの方式のタッチセンサも、操作者の指やスタイラスペン等による接触を検出する。タッチセンサを備えた電子機器は、一般的に、タッチセンサの裏面側に配置した液晶ディスプレイなどの表示部に、操作キーやボタンなどの画像（以下、「オブジェクト」と記す）を表示する。表示部に表示されたオブジェクトに対して操作者が接触する操作を行うと、当該オブジェクトに対応する位置における接触をタッチセンサが検出するようになっている。
【０００５】
このようなタッチセンサを備えた電子機器は、使用するアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリケーション」と記す）に応じて、種々のユーザインタフェースを、各種オブジェクトの表示によって構成することができる。したがって、タッチセンサを備えた電子機器は、種々のユーザインタフェースを高い自由度で構成することができる。このような電子機器は、操作者にとって操作がわかり易く使い勝手が良いため、タッチセンサを備えた電子機器は急速に普及している。
【０００６】
また、最近では、タッチセンサに対して操作者が操作を行う際にかかる押圧荷重を検出する荷重検出部（圧力検出部）を備えた電子機器も提案されている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載のタッチパネル式入力装置によれば、タッチセンサに対して操作者が操作を行う際に接触した位置を検出するのみならず、当該操作の際にかかる押圧荷重も検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２４１８９８号公報
【特許文献２】特開２００６−３９７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載のタッチパネル式入力装置のように、操作者の操作による押圧荷重を検出する機構を備えた装置であれば、検出される押圧荷重に応じて異なる処理を関連付けることができる。例えば、このような装置は、第１段階の押圧荷重を検出すると処理Ａを開始するが、第１段階の押圧荷重よりも大きな第２段階の押圧荷重を検出すると、処理Ａとは異なる処理Ｂを開始する、などのように機能させることも可能である。
【０００９】
しかしながら、このように複数の段階に区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理を行う電子機器においては、押圧荷重を複数の段階に分ける際の閾値となる押圧荷重の基準は、通常、固定された値が用いられる。このような、押圧荷重を複数の段階に分ける際の閾値となる押圧荷重の基準は、操作者の好みに応じて変更できるようにしたとしても、予め設定または変更した閾値となる押圧荷重の基準は、操作者の操作中にはやはり固定されているのが通常である。
【００１０】
このように、押圧荷重の閾値が固定されている電子機器は、操作者の操作による押圧荷重の段階を、操作者の意図通りに判別することができないことも想定される。
【００１１】
例えば、通常の操作が行われる際の押圧荷重は、操作者によって相当な個人差がある。また、特にタッチセンサに対して連続して押圧する操作を行うような場合などは、操作者は、押圧荷重をかけてタッチセンサを押し込む押圧操作を開始する前からタッチセンサに接触していることも想定される。このような場合、操作者によって、極めて軽く接触しているだけのこともあれば、若干の押圧荷重を予めかけてしまっていることもあり得る。このため、閾値となる押圧荷重の基準が予め設定されている場合、操作者が第１段階の押圧荷重を超えて第２段階の押圧荷重をかけようとする際、当該第２段階の押圧荷重は操作者によっては大き過ぎたり、または小さ過ぎたりするという不都合がある。この場合、操作者によっては、なかなか第２段階の押圧荷重をかけることができなかったり、あるいは逆に、第１段階の押圧荷重で留めようとしたのに第２段階の押圧荷重の基準に達してしまうおそれがある。このような状況では、操作者は自らの意図通りにスムーズな操作を行うことができない。
【００１２】
また、閾値となる押圧荷重の基準が予め設定されている場合、操作者の操作を検出する操作モードに移行する前から押圧荷重が検出されている状態で操作モードに移行すると、操作モードに移行した瞬間に、押圧荷重がある段階の基準を超えていることも想定される。このような場合、操作者が押圧荷重を加えて操作した意図がなくても、当該押圧荷重に関連付けられた処理が開始される。このような状況では、操作者は自らの意図通りにスムーズな操作を行うことができない。
【００１３】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、操作者の操作による押圧荷重を複数の段階に区分して検出する際に、押圧荷重の段階を操作者の意図通りに判別する電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成する第１の観点に係る発明は、
複数の区分毎に関連付けられた処理を行う電子機器であって、
押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったタイミングの押圧荷重を基準として前記複数の区分毎に荷重基準を設定し、前記荷重基準の設定後、所定時間内に満たした前記押圧荷重に応じて、前記複数の区分毎に設定された荷重基準に基づき、関連付けられた処理を行うように制御する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
第２の観点に係る発明は、
複数の区分毎に関連付けられた処理を行う電子機器の制御方法であって、
検出される押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったタイミングの押圧荷重を基準として前記複数の区分毎に荷重基準を設定し、
前記荷重基準の設定後、所定時間内に満たした前記押圧荷重に応じて、前記複数の区分毎に設定された荷重基準に基づき、関連付けられた処理を行うように制御するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電子機器において、操作者の操作による押圧荷重を複数の段階に区分して検出する際に、押圧荷重の段階を操作者の意図通りに判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る電子機器の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１実施の形態に係る電子機器の実装構造の一例を示す図である。
【図３】第１実施の形態に係る電子機器による処理を説明するフローチャートである。
【図４】第１実施の形態における操作者の操作による押圧荷重の時間変化の例を説明するグラフである。
【図５】第２実施の形態に係る電子機器による処理を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施の形態における操作者の操作による押圧荷重の時間変化の例を説明するグラフである。
【図７】第２実施の形態における操作者の操作による押圧荷重の時間変化の他の例を説明するグラフである。
【図８】第２実施の形態における操作者の操作による押圧荷重の時間変化のさらに例を説明するグラフである。
【図９】第２実施の形態における操作者の操作による押圧荷重の時間変化のさらに例を説明するグラフである。
【図１０】第２実施の形態における操作者の操作による押圧荷重の時間変化のさらに例を説明するグラフである。
【図１１】第２実施の形態における操作者の操作による押圧荷重の時間変化のさらに例を説明するグラフである。
【図１２】第３実施の形態に係る電子機器による処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態においては、本発明による電子機器の一例として、携帯電話やスマートフォンまたはタブレット型コンピュータなどを想定して説明する。しかしながら、本発明による電子機器は、携帯電話やスマートフォンまたはタブレット型コンピュータなどに限定されるものではなく、例えばＰＤＡなどタッチセンサを有する任意の機器などに適用できる。また、本発明は、携帯型の電子機器に限定されるものでもなく、例えば銀行のＡＴＭや駅の券売機など、タッチセンサを有する任意の機器にも適用することができる。さらに、本発明は、タッチセンサを備えた電子機器に適用するのが好適であるが、後述するように、タッチセンサを有する機器に限定されるものでもなく、タッチセンサを備えない電子機器にも適用することができる。
【００２２】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る電子機器１の概略構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、電子機器１は、制御部１０と、タッチセンサ２０と、表示部３０と、荷重検出部４０と、触感呈示部５０と、記憶部６０と、を備えている。
【００２３】
制御部１０は、電子機器１を構成する各機能部をはじめとして、電子機器１の全体を制御および管理する。制御部１０において行われる処理のうち、本実施の形態特有のものについては、後述する。
【００２４】
タッチセンサ２０は、通常、表示部３０の前面に重畳させて配設することにより構成し、操作者の指やスタイラスなど（以下、「接触物」と総称する）による接触を検出する。このタッチセンサ２０は、接触物による接触を検出することにより、当該接触が検出された位置に対応する信号を制御部１０に出力する。このタッチセンサ２０は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式などの方式のものを用いて構成する。なお、タッチセンサ２０が接触物による接触を検出する上で、接触物がタッチセンサ２０に物理的に触れることは必須ではない。例えば、タッチセンサ２０が光学式である場合は、タッチセンサ２０は当該タッチセンサ２０上の赤外線が接触物で遮られた位置を検出するため、接触物がタッチセンサ２０に触れることは不要である。
【００２５】
表示部３０は、各アプリケーションに対応する表示を行う他、オブジェクトにより構成されるユーザインタフェースを所定の表示領域に描画して表示する。さらに、表示部３０は、各アプリケーションに応じて、入力結果など各種情報などの表示も行う。表示部３０は、例えば、液晶表示パネル（ＬＣＤ）や有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。
【００２６】
荷重検出部４０は、タッチセンサ２０に対して操作者が操作を行う際にかかる押圧荷重を検出するもので、例えば歪みゲージセンサを用いて構成する。
【００２７】
触感呈示部５０は、タッチセンサ２０を振動させるもので、例えば、圧電素子または超音波振動子などを用いて構成する。この触感呈示部５０は、所定の振動パターンによる振動を発生させることにより、タッチセンサ２０に接触している接触物に対して触感を呈示する。本実施の形態において、触感呈示部５０は、制御部１０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生する。
【００２８】
記憶部６０は、例えばＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等によって構成し、電子機器１において実行する各種のアプリケーションを記憶するのみならず、各種の情報を記憶することができる。特に、本実施の形態において、記憶部６０は、タッチセンサ２０が検出する接触の位置を、任意のタイミングで記憶することができ、さらに、当該接触の位置の履歴なども記憶することができる。また、本実施の形態において、記憶部６０は、荷重検出部４０が検出する押圧荷重も任意のタイミングで記憶することができ、さらに、当該押圧荷重の履歴なども記憶することができる。
【００２９】
次に、上述したタッチセンサ２０および表示部３０と、荷重検出部４０および触感呈示部５０との構成上の関係について説明する。
【００３０】
図２は、図１に示した電子機器１のタッチセンサ２０、表示部３０、荷重検出部４０、および触感呈示部５０の実装構造の一例を示す図である。図２（Ａ）は要部断面図であり、図２（Ｂ）は要部平面図である。
【００３１】
図２（Ａ）に示すように、各種の表示を行う表示部３０は、筐体９０内に収納保持する。表示部３０上には、弾性部材からなるインシュレータ９４を介して、タッチセンサ２０を保持する。なお、本実施の形態に係る電子機器１は、表示部３０およびタッチセンサ２０を平面視で矩形状とする。図２においては、タッチセンサ２０は、正方形状として示してあるが、タッチセンサ２０を実装する電子機器１の仕様に応じて、長方形等とすることもできる。また、この電子機器１は、タッチセンサ２０を、図２（Ｂ）に仮想線で示す表示部３０の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ９４を介して、表示部３０に保持する。
【００３２】
また、筐体９０には、表示部３０の表示領域から外れたタッチセンサ２０の表面領域を覆うようにアッパカバー９２を設け、このアッパカバー９２とタッチセンサ２０との間に、弾性部材からなるインシュレータ９６を配設する。
【００３３】
なお、タッチセンサ２０は、例えば、表面すなわち操作者による操作が行われる面が透明フィルムで構成され、裏面がガラスで構成され、操作面が押圧されると、押圧荷重に応じて表面の透明フィルムが微少量撓む（歪む）構造のものを用いる。
【００３４】
さらに、本実施の形態に係る電子機器１は、タッチセンサ２０の表面の透明フィルム上で、アッパカバー９２で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ２０に加わる押圧荷重を検出するための歪みゲージセンサをそれぞれ接着等により設ける。また、タッチセンサ２０の裏面のガラス面上で、対向する２つの辺の近傍には、タッチセンサ２０を振動させるための圧電素子または超音波振動子などを、それぞれ接着等により設ける。すなわち、図２に示す電子機器１は、図１に示した荷重検出部４０を４つの歪みゲージセンサを用いて構成し、触感呈示部５０を２つの振動子を用いて構成している。荷重検出部４０は、例えば、４つの歪みゲージセンサの出力の平均値などから荷重を検出する。触感呈示部５０は、例えば、２つの振動子を同相で駆動する。なお、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示した筐体９０、アッパカバー９２、およびインシュレータ９６の図示を省略している。
【００３５】
次に、本実施の形態に係る電子機器１による処理について説明する。
【００３６】
本実施の形態に係る電子機器１は、複数の段階に区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理を行う。ここで、複数の段階に区分した押圧荷重とは、荷重検出部４０が検出する押圧荷重を、任意の複数の段階に区分したものとすることができる。以下の説明においては、説明の簡略化のために、荷重検出部４０が検出する押圧荷重を、第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２を基準として区分した場合について説明する。これらの基準においては、便宜的に、第１の押圧荷重Ｐ１よりも、第２の押圧荷重Ｐ２の方が大きな（高い）押圧荷重の基準であるものとして説明する。なお、後述するように、これらの第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２は、予め定められた固定値ではなく、操作者の操作に基づいて設定される可変値である。
【００３７】
以下の説明においては、荷重検出部４０が検出する押圧荷重について、第１の押圧荷重Ｐ１を超える押圧荷重を第１段階の押圧荷重とし、さらに第２の押圧荷重Ｐ２を超える押圧荷重を第２段階の押圧荷重として区分する。そして、電子機器１は、検出された押圧荷重の変化量に応じて、上述した第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２を基準として区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理として、第１の処理または第２の処理を行うものとして説明する。しかしながら、本発明による電子機器は、さらに多くの基準によって押圧荷重を区分して、さらに多数の異なる処理を行うこともできる。
【００３８】
すなわち、以下の説明においては、電子機器１は、第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理として第１の処理を行い、また、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理として第２の処理を行う。ここで、第１の処理および第２の処理とは、電子機器１が行う任意の処理とすることができる。例えば、第１の処理は、電子機器１において実行される音楽プレーヤのアプリケーションにおいて、音楽ファイルの再生を開始する処理とすることができる。この場合において、第２の処理は、例えば、音楽ファイルの早送りを開始する処理とすることができる。
【００３９】
図３は、本実施の形態に係る電子機器１による処理を説明するフローチャートである。本実施の形態による処理が開始するに際し、制御部１０は、タッチセンサ２０が検出する接触を監視するとともに、荷重検出部４０が検出する押圧荷重を監視する。特に、本実施の形態において、制御部１０は、荷重検出部４０が検出する押圧荷重の変化の履歴を記憶部６０に記憶しながら監視を行うのが好適である。また、以下の説明においては、荷重検出部４０が検出する押圧荷重に基づく制御部１０の処理について重点的に説明する。実際に電子機器１が行う処理においては、表示部３０に表示された特定のオブジェクトに対応する位置における接触をタッチパネル２０が検出した場合に、以下説明するような処理を行うのが好適である。
【００４０】
図３に示す処理が開始すると、制御部１０は、荷重検出部４０が検出する押圧荷重の単位時間あたりの変化量が予め規定された所定値以上になったか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、ステップＳ１１においては、操作者がタッチセンサ２０を意図して押下した操作を検出する。操作者がタッチセンサ２０を意図して押下した操作を行うと、その時点から、荷重検出部４０が検出する押圧荷重は急激に増加する。したがって、制御部１０は、荷重検出部４０が検出する押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったことを判定することにより、操作者がタッチセンサ２０を意図して押下した操作を検出することができる。
【００４１】
本実施の形態においては、操作者の意図に基づく押下操作を検出することができるように、押圧荷重の単位時間あたりの変化量の適切な所定値を予め規定して、例えば記憶部６０に記憶させておく。また、押下操作が行われた際の押圧荷重の単位時間あたりの変化量は、操作者によって若干の個人差があることも想定される。このため、予め規定された変化量の所定値を後から変更して調整できるようにしたり、あるいは操作者が押圧操作を行う際の押圧荷重をサンプリングすることによって、押圧荷重の単位時間あたりの変化量の適切な所定値を規定するようにしてもよい。
【００４２】
図４は、操作者の操作による押圧荷重の時間変化の一例を説明するグラフである。図４において、横軸は時間の経過を表し、縦軸は荷重検出部４０により検出された押圧荷重を表している。図４は、操作者がタッチセンサ２０に対して接触する操作を原点Ｏにおいて開始（操作開始）してから少しの間は押圧荷重が低く維持されているが、Ｔ０の時点（Ａ点）からは操作者がタッチセンサ２０を意図して押下する操作を行っている様子を表している。
【００４３】
ステップＳ１１においては、図４のＡ点に示すグラフの変化のように、操作者の操作による押圧荷重の時間変化の傾きが急峻に変化する時点を検出する。なお、図４においては、操作者が原点Ｏにおいてタッチセンサ２０に対する押圧操作を開始してからの押圧荷重の時間変化を２通り示してある。すなわち、操作者が押圧操作を開始して、Ａ点の時点において強めた押圧荷重がＢ点を経て変化する場合と、操作者が押圧操作を開始して、Ａ点の時点において強めた押圧荷重がＣ点を経て変化する場合と、を示してある。
【００４４】
ステップＳ１１において押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったと判定されない場合、制御部１０は、その時点で検出されている押圧荷重を、検出される押圧荷重のゼロ点とする「ゼロ点補正」を行う（ステップＳ１２）。図４に示した押圧荷重の時間変化のグラフにおいて、原点Ｏから操作者が操作開始してからＡ点までは、押圧荷重の単位時間あたりの変化量は大きくなく、所定値以上になっていない（ステップＳ１１においてＮｏ）。この場合、制御部１０は、荷重検出部４０が検出している荷重をゼロとして、ステップＳ１１に戻って処理を続行する。このような処理の結果、図４に示すグラフのＡ点においては、Ａ点で検出されている押圧荷重（Ｐ０）が基準のゼロ点となっている。
【００４５】
一方、ステップＳ１１において押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったと判定されたら、制御部１０は、第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２の値を設定する（ステップＳ１３）。本実施の形態において、第１の押圧荷重Ｐ１とは、第１段階の押圧荷重を規定する基準となる閾値であり、この第１段階の押圧荷重には第１の処理が関連付けられている。同様に、第２の押圧荷重Ｐ２とは、第２段階の押圧荷重を規定する基準となる閾値であり、この第２段階の押圧荷重には第２の処理が関連付けられている。
【００４６】
ステップＳ１３において設定される第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２の値は、以下のようにして設定することができる。まず、図４に示すように、ステップＳ１１において押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になった（Ａ点）と判定された時点Ｔ０から、所定の短い時間ΔＴが経過した時点Ｔ１を設定する。本実施の形態では、時点Ｔ１において操作者の操作による押圧荷重の段階を確定させるため、所定の短い時間ΔＴは、操作者が押圧荷重の増加を開始してから当該押圧荷重の段階を確定させるのに適切な例えば１秒などの時間を予め規定しておくのが好適である。また、予め規定された時間ΔＴを後から変更して調整できるようにしたり、あるいは操作者が押圧操作を行う際の押圧荷重の時間変化をサンプリングすることによって、適切な時間ΔＴを規定するようにしてもよい。
【００４７】
時点Ｔ１が設定されたら、時点Ｔ０におけるゼロ点補正された押圧荷重Ｐ０を基準として、押圧荷重Ｐ０に荷重ΔＰ１を付加することにより、第１の押圧荷重Ｐ１を設定する。この第１の押圧荷重Ｐ１が、第１段階の押圧荷重の基準となる。同様に、時点Ｔ０におけるゼロ点補正された押圧荷重Ｐ０を基準として、押圧荷重Ｐ０に荷重ΔＰ２を付加することにより、第２の押圧荷重Ｐ２を設定する。この第２の押圧荷重Ｐ２が、第２段階の押圧荷重の基準となる。このように、本実施の形態においては、第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２を設定することにより、荷重検出部４０が検出する押圧荷重を複数の段階に区分する。
【００４８】
ステップＳ１３において第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２の値が設定されたら、制御部１０は、時点Ｔ１において荷重検出部４０が検出する押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４９】
ステップＳ１４において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていると判定された場合、制御部１０は、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理を開始するように制御する（ステップＳ１５）。第２の処理が開始されたら、制御部１０は、その旨を操作者に認識させるために、タッチセンサ２０を振動させることにより触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する（ステップＳ１６）のが好適である。これにより、操作者は、自己の押圧操作に基づいて電子機器１が適切に処理を開始したことを認識することができる。
【００５０】
図４に示すように、操作者が押圧操作を開始して、Ａ点の時点において強めた押圧荷重がＣ点に至る場合、時点Ｔ１において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えている。この場合、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理が開始される。
【００５１】
一方、ステップＳ１４において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていると判定されない場合、制御部１０は、時点Ｔ１において荷重検出部４０が検出する押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていると判定された場合、制御部１０は、第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理を開始するように制御する（ステップＳ１８）。第１の処理が開始されたら、制御部１０は、その旨を操作者に認識させるために、タッチセンサ２０を振動させることにより触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する（ステップＳ１９）のが好適である。これにより、操作者は、自己の押圧操作に基づいて電子機器１が適切に処理を開始したことを認識することができる。
【００５２】
図４に示すように、操作者が押圧操作を開始して、Ａ点の時点において強めた押圧荷重がＢ点に至る場合、時点Ｔ１における押圧荷重は、第２の押圧荷重Ｐ２を超えていないが、第１の押圧荷重Ｐ１を超えている。この場合、第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理が開始される。
【００５３】
また、ステップＳ１７において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていると判定されない場合、制御部１０は、第１の処理も第２の処理も開始せずに処理を終了する。なお、図３においては説明の便宜上処理の終了を示しているが、図３に示す処理が終了した際に、操作者による操作を検出するモードがまだ継続している場合には、再び開始に戻って処理を続行する。
【００５４】
ステップＳ１９で呈示する触感は、ステップＳ１６で呈示する触感と同じものとすることもできるが、異なる触感とすることにより、操作者は、自己の押圧操作に基づいて電子機器１が開始した処理を、触感によって区別することができる。なお、本発明においては、ステップＳ１６およびステップＳ１９において触感を呈示することは必須ではない。例えば、触感の呈示に代えて、または触感の呈示とともに、表示部３０における表示を変化させたり、または図示しない音声出力部から音声を出力することによって、第２の処理が開始された旨を操作者に認識させてもよい。
【００５５】
このように、本実施の形態において、制御部１０は、所定時間において荷重検出部４０により検出される押圧荷重の変化量に応じて、複数の段階に区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理のうち、いずれかの処理を行うように制御する。特に、上述した処理において、「所定時間」とは、基準時（Ｔ０）から所定時間経過した時点（Ｔ１）までの時間とするのが好適である。すなわち、制御部１０は、基準時から所定時間経過した時点における前記基準時に荷重検出部４０により検出された押圧荷重からの変化量に応じて、複数の段階に区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理のうち、いずれかの処理を行うように制御するのが好適である。また、この場合において、「基準時」とは、荷重検出部４０により検出される押圧荷重が単位時間に所定量以上増加した時点（Ａ点が判定される時点Ｔ０）とするのが好適である。しかしながら、本発明において、これら所定時間や基準時は上述した態様に限定されるものではなく、種々の態様で設定することができる。
【００５６】
本実施の形態では、操作者が意図して押圧操作を開始した時点（Ａ点）で検出されていた押圧荷重（Ｐ０）に基づいて、第１段階の押圧荷重の基準となる第１の押圧荷重Ｐ１および第２段階の押圧荷重の基準となる第２の押圧荷重Ｐ２が設定される。このため、操作者が予めタッチセンサ２０に接触していた場合であっても、その時点の押圧荷重を基準として、所定時間において検出される押圧荷重の変化量に応じて、複数の段階に区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理のうち、いずれかの処理が行われる。したがって、本実施の形態によれば、操作者の操作による押圧荷重を複数の段階に区分して検出する際に、押圧荷重の段階を操作者の意図通りに判別することができる。
【００５７】
（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態に係る電子機器について説明する。
【００５８】
第２実施の形態は、上述した第１実施の形態において、制御部１０による処理を変更するものである。すなわち、第２実施の形態は、第１実施の形態に係る電子機器１において、図３で説明したステップＳ１３から後の処理を変更するものである。具体的には、第２実施の形態では、荷重検出部４０により検出される押圧荷重が第１段階の押圧荷重に達しているか否かを時点Ｔ１において判定し、当該押圧荷重が第２段階の押圧荷重に達しているか否かを時点Ｔ１よりも後の時点Ｔ２において判定する。
【００５９】
第２実施の形態に係る電子機器２は、上記の点以外においては、上述した第１実施の形態で説明した電子機器１と基本的に同じ機器構成および制御により実現することができる。このため、以下、第１実施の形態において説明したのと同じ内容になる説明は、適宜省略する。
【００６０】
図５は、第２実施の形態に係る電子機器２による処理を説明するフローチャートである。
【００６１】
図５に示す処理が開始すると、ステップＳ１１において、制御部１０は、荷重検出部４０が検出する押圧荷重の単位時間あたりの変化量が予め規定された所定値以上になったか否かを判定する。ステップＳ１１において押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったと判定されない場合、制御部１０は、ステップＳ１２においてゼロ点補正を行う。一方、ステップＳ１１において押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になったと判定されたら、制御部１０は、ステップＳ１３において第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２の値を設定する。
【００６２】
以下、本実施の形態における第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２の値を設定について説明する。
【００６３】
上述した第１実施の形態においては、押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になった（Ａ点）と判定された時点Ｔ０から時間ΔＴが経過した時点に、Ｔ１を設定した。そして、時点Ｔ１が設定されたら、時点Ｔ０におけるゼロ点補正された押圧荷重Ｐ０を基準として荷重ΔＰ１を付加することにより、第１の押圧荷重Ｐ１を設定し、押圧荷重Ｐ０に荷重ΔＰ２を付加することにより、第２の押圧荷重Ｐ２を設定した。
【００６４】
第２実施の形態においては、図６に示すように、押圧荷重の単位時間あたりの変化量が所定値以上になった（Ａ点）と判定された時点Ｔ０から時間ΔＴ１が経過した時点に、時点Ｔ１を設定する。また、第２実施の形態においては、図６に示すように、時点Ｔ０から時間ΔＴ１よりも長い時間ΔＴ２が経過した時点に、時点Ｔ２を設定する。なお、図６は、図４と同様に、操作者の操作による押圧荷重の時間変化の一例を説明するグラフである。図６においても、横軸は時間の経過を表し、縦軸は荷重検出部４０により検出された押圧荷重を表している。
【００６５】
そして、第２実施の形態においては、時点Ｔ１が設定されたら、図６に示すように、時点Ｔ０におけるゼロ点補正された押圧荷重Ｐ０を基準として荷重ΔＰ１を付加することにより、第１の押圧荷重Ｐ１を設定する。さらに、第２実施の形態においては、時点Ｔ２が設定されたら、図６に示すように、時点Ｔ０におけるゼロ点補正された押圧荷重Ｐ０を基準として、荷重ΔＰ１よりも大きな荷重ΔＰ２を付加することにより、第２の押圧荷重Ｐ２を設定する。
【００６６】
第２実施の形態において、時間ΔＴ１は、第１実施の形態で説明した所定の短い時間ΔＴとほぼ同様の趣旨に基づいて設定するものである。しかしながら、第２実施の形態において、時点Ｔ０から時間ΔＴ１が経過した時点Ｔ１は、押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているか否かを判定するためにのみ用いる。このため、時間ΔＴ１は、第１実施の形態で説明した時間ΔＴよりも若干短い時間、例えば０．５秒などの時間としてもよい。また、第２実施の形態において、時点Ｔ０から時間ΔＴ２が経過した時点Ｔ２は、押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えているか否かを判定するためにのみ用いる。このため、時間ΔＴ２は、上述した時間ΔＴ１よりも長い時間とするのが好適であり、例えば１秒などの時間としてもよい。
【００６７】
このようにして、ステップＳ１３において第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２の値が設定されたら、制御部１０は、時点Ｔ１において荷重検出部４０が検出する押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００６８】
ステップＳ２１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていると判定された場合、制御部１０は、第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理を開始するように制御する（ステップＳ２２）。第１の処理が開始されたら、制御部１０は、その旨を操作者に認識させるために、タッチセンサ２０を振動させることにより触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する（ステップＳ２３）のが好適である。これにより、操作者は、自己の押圧操作に基づいて電子機器２が適切に処理を開始したことを認識することができる。
【００６９】
図６に示すように、操作者が押圧操作を開始して、Ａ点の時点において強めた押圧荷重がＢ点に至る場合、時点Ｔ１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えている。この場合、第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理が開始される。
【００７０】
ステップＳ２２で第１の処理が開始されステップＳ２３で触感が呈示されたら、制御部１０は、時点Ｔ２において荷重検出部４０が検出する押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えているか否かを判定する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていると判定されない場合は、制御部１０は、ステップＳ２２およびステップＳ２３の処理を行わずに、ステップＳ２４の処理に移行する。
【００７１】
ステップＳ２４において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていると判定されたら、制御部１０は、ステップＳ２２において第１の処理が開始されて実行中であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において第１の処理が実行中であると判定されたら、制御部１０は、当該第１の処理をキャンセルしてから（ステップＳ２６）、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理を開始するように制御する（ステップＳ２７）。
【００７２】
一方、ステップＳ２５において第１の処理が実行中であると判定されない場合、制御部１０は、ステップＳ２６の処理を行わずに、ステップＳ２７に移行して第２の処理を開始するように制御する。
【００７３】
ステップＳ２７において第２の処理が開始されたら、制御部１０は、その旨を操作者に認識させるために、タッチセンサ２０を振動させることにより触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する（ステップＳ２８）のが好適である。これにより、操作者は、自己の押圧操作に基づいて電子機器２が適切に処理を開始したことを認識することができる。また、ステップＳ２４において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていないと判定されたら、制御部１０は、図５に示す処理を終了する。
【００７４】
図６は、操作者がタッチセンサ２０に対して接触する操作を原点Ｏにおいて開始（操作開始）してから少しの間は押圧荷重が低く維持されているが、Ｔ０の時点（Ａ点）からは操作者がタッチセンサ２０を意図して押下する操作を行っている様子を表している。
【００７５】
図６に示す例において、操作者がＡ点の時点において強めた押圧荷重は、Ｂ点を経てＣ点に至っており、時点Ｔ２において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えている。この場合、時点Ｔ１において開始された第１の処理は時点Ｔ２においてキャンセルされるとともに、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理が開始される。
【００７６】
このように、本実施の形態において、制御部１０は、第１の所定時間において荷重検出部４０により検出される押圧荷重の変化量に応じて、複数の段階に区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理のうち、いずれかの処理を第１の処理として行うように制御する。また、制御部１０は、第１の所定時間よりも長い第２の所定時間において荷重検出部４０により検出される押圧荷重の変化量に応じて、第１の処理をキャンセルするとともに、複数の段階に区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理のうち、いずれかの処理を第２の処理として行うように制御する。
【００７７】
以下、本実施の形態において行われる電子機器２の処理を、いくつかの例について説明する。以下の説明において、操作者がタッチセンサ２０に対して接触する操作を原点Ｏにおいて開始（操作開始）してから少しの間は押圧荷重が低く維持され、Ｔ０の時点（Ａ点）から操作者がタッチセンサ２０を意図して押下する操作を行うまでは従前と同じである。したがって、この時点までに行われる処理の説明は省略する。
【００７８】
図７に示す例においては、操作者がＡ点の時点において強めた押圧荷重は、Ｂ点を経てＣ点に至っている。この例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているが、Ｔ２の時点（Ｃ点）において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていない。この場合、時点Ｔ１において開始された第１の処理は時点Ｔ２においてキャンセルされずに第１の処理が行われたままになる。また、時点Ｔ２において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていないため、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理は行われない。
【００７９】
図８に示す例においても、操作者がＡ点の時点において強めた押圧荷重は、Ｂ点を経てＣ点に至っている。この例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を（さらに第２の押圧荷重Ｐ２も）超えており、Ｔ２の時点（Ｃ点）において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えている。この場合、時点Ｔ１において開始された第１の処理は時点Ｔ２においてキャンセルされるとともに、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理が開始される。
【００８０】
図９に示す例においても、操作者がＡ点の時点において強めた押圧荷重は、Ｂ点を経てＣ点に至っている。この例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を（さらに第２の押圧荷重Ｐ２も）超えているが、Ｔ２の時点（Ｃ点）においては押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていない。この場合、時点Ｔ１において開始された第１の処理は時点Ｔ２においてキャンセルされずに第１の処理が行われたままになる。また、時点Ｔ２において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていないため、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理は行われない。
【００８１】
図１０に示す例においても、操作者がＡ点の時点において強めた押圧荷重は、Ｂ点を経てＣ点に至っている。この例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていないが、Ｔ２の時点（Ｃ点）においては押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えている。この場合、時点Ｔ１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていないため、第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理は行われない。一方、時点Ｔ２においては押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えているため、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理が開始される。
【００８２】
図１１に示す例においても、操作者がＡ点の時点において強めた押圧荷重は、Ｂ点を経てＣ点に至っている。この例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えておらず、Ｔ２の時点（Ｃ点）においては押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていない。この場合、時点Ｔ１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていないため、第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理は行われない。また、時点Ｔ２において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていないため、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理も行われない。
【００８３】
このように、本実施の形態によれば、第１実施の形態で説明した電子機器１と同様に、操作者の操作による押圧荷重を複数の段階に区分して検出する際に、押圧荷重の段階を操作者の意図通りに判別することができる。
【００８４】
また、第２実施の形態によれば、検出される押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているか否かを判定する時点Ｔ１と、第２の押圧荷重Ｐ２を超えているか否かを判定する時点Ｔ２とをずらして設定している。このように、大きな押圧荷重について判定するポイントを少し後にずらすことによって、押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えたか否か、および第２の押圧荷重Ｐ２を超えたか否かを、第１実施の形態よりも高い精度で判別することができる。
【００８５】
（第３実施の形態）
次に、本発明の第３実施の形態に係る電子機器について説明する。
【００８６】
第３実施の形態は、第２実施の形態と同様に、第１実施の形態において、制御部１０による処理を変更するものである。すなわち、第３実施の形態は、第２実施の形態に係る電子機器２において、図５で説明したステップＳ２１から後の処理を変更するものである。具体的には、第３実施の形態でも、荷重検出部４０により検出される押圧荷重が第１段階の押圧荷重に達しているか否かを時点Ｔ１において判定し、当該押圧荷重が第２段階の押圧荷重に達しているか否かを時点Ｔ１よりも後の時点Ｔ２において判定する。しかしながら、第３実施の形態においては、時点Ｔ１および時点Ｔ２における判定に基づいて、時点Ｔ２において、第１または第２の処理を行う。
【００８７】
第３実施の形態に係る電子機器３は、上記の点以外においては、上述した第２実施の形態で説明した電子機器２と基本的に同じ機器構成および制御により実現することができる。このため、以下、第１および第２実施の形態において説明したのと同じ内容になる説明は、適宜省略する。
【００８８】
図１２は、第３実施の形態に係る電子機器３による処理を説明するフローチャートである。
【００８９】
図１２に示す処理が開始すると、ステップＳ１１からステップＳ１３までの処理は第２実施の形態と同様に行う。なお、ステップＳ１３において第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２の値を設定する処理も、第２実施の形態と同様に行う。ステップＳ１３において第１の押圧荷重Ｐ１および第２の押圧荷重Ｐ２の値が設定されたら、制御部１０は、時点Ｔ１において荷重検出部４０が検出する押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００９０】
ステップＳ２１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていると判定された場合、制御部１０は、それから、時点Ｔ２において荷重検出部４０が検出する押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えているか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００９１】
ステップＳ３１において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていると判定されたら、制御部１０は、第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理を開始するように制御する（ステップＳ３２）。
【００９２】
ステップＳ３２において第２の処理が開始されたら、制御部１０は、その旨を操作者に認識させるために、タッチセンサ２０を振動させることにより触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する（ステップＳ３３）のが好適である。これにより、操作者は、自己の押圧操作に基づいて電子機器３が適切に処理を開始したことを認識することができる。
【００９３】
一方、ステップＳ３１において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていると判定されない場合、制御部１０は、第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理を開始するように制御する（ステップＳ３４）。
【００９４】
ステップＳ３４において第１の処理が開始されたら、制御部１０は、その旨を操作者に認識させるために、タッチセンサ２０を振動させることにより触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する（ステップＳ３５）のが好適である。これにより、操作者は、自己の押圧操作に基づいて電子機器３が適切に処理を開始したことを認識することができる。
【００９５】
また、ステップＳ２１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていると判定されない場合、制御部１０は、それから、時点Ｔ２において荷重検出部４０が検出する押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えているか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【００９６】
ステップＳ３６において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていると判定されたら、制御部１０は、ステップＳ３２の処理に移行して第２の処理を開始してから、ステップＳ３３において触感を呈示するように制御するのが好適である。一方、ステップＳ３６において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていないと判定されたら、制御部１０は、図５に示す処理を終了する。
【００９７】
以下、第３実施の形態に係る電子機器３による処理を、第２実施の形態で説明した図６を再度用いて説明する。
【００９８】
上述したように、図６に示す例において、操作者がＡ点の時点において強めた押圧荷重は、Ｂ点を経てＣ点に至っており、時点Ｔ１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超え、さらに時点Ｔ２において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えている。この場合、時点Ｔ１においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているが、このＴ１の時点で第１の処理は開始されない。その後、時点Ｔ２においては押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えており、このＴ２の時点で第２の処理が開始される。
【００９９】
このように、本実施の形態において、制御部１０は、第１の所定時間および第２の所定時間の双方において荷重検出部４０によりそれぞれ検出される押圧荷重の変化量に応じて、複数の段階に区分した押圧荷重毎に関連付けられた処理のうち、いずれかの処理を行うように制御する。ここで、第２の所定時間は、第１の所定時間よりも長い時間とするのが好適である。
【０１００】
以下、第２実施の形態と同様に、第３実施の形態において行われる電子機器３の処理を、図７乃至図１１に示した例について説明する。
【０１０１】
図７に示す例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているが、Ｔ２の時点（Ｃ点）において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていない。この場合、時点Ｔ１においては第１の処理も第２の処理も開始されないが、Ｔ１の時点において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えたことに基づいて、時点Ｔ２において第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理が開始される。
【０１０２】
図８に示す例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を（さらに第２の押圧荷重Ｐ２も）超えており、Ｔ２の時点（Ｃ点）において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えている。この場合、時点Ｔ１においては第１の処理も第２の処理も開始されないが、Ｔ２の時点において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えたことに基づいて、時点Ｔ２において第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理が開始される。
【０１０３】
図９に示す例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を（さらに第２の押圧荷重Ｐ２も）超えているが、Ｔ２の時点（Ｃ点）においては押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていない。この場合、時点Ｔ１においては第１の処理も第２の処理も開始されないが、Ｔ１の時点において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えたことに基づいて、時点Ｔ２において第１段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第１の処理が開始される。
【０１０４】
図１０に示す例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていないが、Ｔ２の時点（Ｃ点）においては押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えている。この場合、時点Ｔ１においては第１の処理も第２の処理も開始されないが、Ｔ２の時点において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えたことに基づいて、時点Ｔ２において第２段階の押圧荷重に関連付けられた処理である第２の処理が開始される。
【０１０５】
図１１に示す例においては、Ｔ１の時点（Ｂ点）においては押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えておらず、Ｔ２の時点（Ｃ点）においては押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていない。この場合、時点Ｔ１においても時点Ｔ２においても、第１の処理も第２の処理も開始されない。
【０１０６】
このように、本実施の形態によれば、第１実施の形態で説明した電子機器１と同様に、操作者の操作による押圧荷重を複数の段階に区分して検出する際に、押圧荷重の段階を操作者の意図通りに判別することができる。
【０１０７】
また、第３実施の形態においても、検出される押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えているか否かを判定する時点Ｔ１と、第２の押圧荷重Ｐ２を超えているか否かを判定する時点Ｔ２とをずらして設定している。したがって、第３実施の形態においても、第２実施の形態と同様に、押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えたか否か、および第２の押圧荷重Ｐ２を超えたか否かを、第１実施の形態よりも高い精度で判別することができる。
【０１０８】
なお、図１２においては、ステップＳ３１において押圧荷重が第２の押圧荷重Ｐ２を超えていると判定されたら、ステップＳ３４において第１の処理を開始するとともに、ステップＳ３５において触感を呈示するものとして説明した。しかしながら、上述したように、本発明において、触感を呈示することは必須ではなく、例えば、ステップＳ２１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えていると判定された際に（ステップＳ２１のＹｅｓの後）、ステップＳ３５のように触感を呈示してもよい。このようにすれば、ステップＳ２１において押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えたと判定された際すぐに第１の処理が開始されなくても、触感が呈示されることにより、操作者は、押圧荷重が第１の押圧荷重Ｐ１を超えたことを認識できる。
【０１０９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、上述した各実施の形態においても適宜説明したように、幾多の変形または変更が可能である。また、図３、図５、および図１２において説明した各実施の形態に係る電子機器による処理を説明するフローチャートは、各実施の形態において行うことができる処理の流れの典型例の１つを示したものに過ぎない。したがって、各実施の形態における処理の流れは、論理的に矛盾が無いようにして、適宜変更を行ったり、ある処理を省略または付加したり、処理の順序を変更したりすることもできる。
【０１１０】
また、本発明は、タッチセンサを備えた電子機器に適用するのが好適であるが、操作者の操作による押圧荷重を複数の段階に区分して検出することにより、押圧荷重の段階を判別するものであるため、タッチセンサを備えた機器に限定されるものではない。例えば、本発明は、荷重検出部を備えるが、タッチセンサを備えない電子機器にも適用することができる。この場合、例えば、通常の操作部を構成するキーやボタン等に対して操作者が操作を行う際の押圧荷重を検出することができるように、当該キーやボタン等に対する押圧荷重を検出する荷重検出部を備えるようにするのが好適である。あるいは、特にキーやボタン等が押圧荷重を検出することが必須ではない場合には、例えば操作者が電子機器の筐体を直接押圧する際の押圧荷重を検出する荷重検出部を備えるような態様も考えることができる。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、タッチセンサ２０を用いて、当該接触検出部のタッチ面に対する接触を検出したが、荷重センサ（荷重検出部）を用いて、所定の押圧荷重の基準を満たした場合に、接触がなされたものと判定することもできる。このような荷重検出部は、任意の個数の歪みゲージセンサ等をタッチセンサ２０に設けたものとして構成することができる。
【０１１２】
また、このような荷重検出部は、タッチセンサ２０における接触検出方式に応じて構成することができる。例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できる場合も、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。
【０１１３】
また、触感呈示部５０は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサ２０の全面に透明圧電素子を設けて構成したり、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようにして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部および触感呈示部５０は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部兼振動部を構成することもできる。圧電素子は、圧力が加わると電力を発生し、電力が加えられると変形するためである。この場合、触感呈示部５０は、荷重検出部も兼ねる圧電素子の出力に基づいて押圧荷重を検出するとともに、例えば押圧荷重の基準が設定された際に、当該圧電素子を駆動することにより振動を発生するようにもできる。
【０１１４】
上述した実施の形態においては、タッチセンサ２０を表示部３０の上面に重ねて配置した構成を想定して説明した。本発明による電子機器は、このような構成にすることは必須ではなく、タッチセンサ２０と表示部３０とを離間した構成にすることもできる。しかしながら、タッチセンサ２０を表示部３０の上面に重ねて配置した構成とする方が、表示される画像と発生する振動との対応関係を、操作者に容易に認識させることができる。
【０１１５】
また、本実施の形態の説明における表示部３０およびタッチセンサ２０は、表示部と接触検出部との両機能を共通の基板に持たせる等により、一体化した装置によって構成されるようにしてもよい。このように表示部と接触検出部との両機能を一体化した装置の構成の一例としては、液晶パネルが有するマトリクス状配列の画素電極群に、フォトダイオード等の複数の光電変換素子を規則的に混在させたものを挙げることができる。この装置は、液晶パネル構造によって画像を表示する一方で、パネル表面の所望位置に接触するペンの先端で液晶表示用のバックライトの光を反射し、この反射光を周辺の光電変換素子が受光することによって、接触の位置を検出することができる。
【０１１６】
さらに、上述した各実施の形態の説明においては、例えば所定量「以上」や、所定の押圧荷重を「超えて」いる、等の表現を用いているが、これらの数値が閾値としての端値を含むか否かの表現は、適宜置換できるものとする。例えば、「以上」と「未満」、および「超えている」と「以下」等の表現は、適宜置き換えることができるものとする。
【符号の説明】
【０１１７】
１  電子機器
１０  制御部
２０  タッチセンサ
３０  表示部
４０  荷重検出部
５０  触感呈示部
６０  記憶部
【図１】
0005792553.tif 000002
【図２】
0005792553.tif 000003
【図３】
0005792553.tif 000004
【図４】
0005792553.tif 000005
【図５】
0005792553.tif 000006
【図６】
0005792553.tif 000007
【図７】
0005792553.tif 000008
【図８】
0005792553.tif 000009
【図９】
0005792553.tif 000010
【図１０】
0005792553.tif 000011
【図１１】
0005792553.tif 000012
【図１２】
0005792553.tif 000013