(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも通路の一側方に配置された通路開閉装置本体の入口近傍に設置された入口アンテナと、
前記入口アンテナの下流側に少なくとも一つ設置され、前記入口アンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部により誘起された電流により磁力線を発生する出口アンテナと、
前記入口アンテナ、又は前記出口アンテナを介して非接触情報記録媒体と電磁結合することにより記録情報を読み書きするリーダライタと、を備え、
前記リーダライタにより読み取られた前記入口アンテナからの前記記録情報の判定結果が否の場合に、前記出口アンテナからの前記記録情報に基づいて前記通路の通行の可否を判定することを特徴とする通路開閉装置。
【請求項２】
通行対象が通路を通行することの可否を該通行対象が保有する非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて判定し、該通路を開閉制御する通路開閉装置であって、
少なくとも前記通路の一側方に配置された通路開閉装置本体と、
前記通路を開閉する開閉部材と、該開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、
前記通路開閉装置本体に設置された入口アンテナと、該入口アンテナを介して前記非接触情報記録媒体と電磁結合することにより前記記録情報を読み書きするリーダライタ本体と、を備えたリーダライタと、
前記入口アンテナの下流側に少なくとも一つ設置され、前記入口アンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部により誘起された電流により磁力線を発生する出口アンテナと、
前記入口アンテナ、又は前記出口アンテナを介して前記リーダライタ本体が前記非接触情報記録媒体から読み取った前記記録情報に基づいて前記開閉駆動手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする通路開閉装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記入口アンテナにより前記記録情報が正しく読取られない場合には警報を発すると共に、前記開閉駆動手段により前記開閉部材を閉止し、その後、前記出口アンテナにより前記記録情報が正しく読取られた場合には、前記警報を解除することを特徴とする請求項２に記載の通路開閉装置。
【請求項４】
通行対象が通路を通行することの可否を該通行対象が保有する非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて判定し、該通路を開閉制御する通路開閉装置であって、
少なくとも前記通路の一側方に配置された通路開閉装置本体と、
前記通路を開閉する開閉部材と、該開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、
前記通路内における前記通行対象の位置を検知する通行対象検知手段と、
前記通路開閉装置本体に設置された入口アンテナと、
前記入口アンテナの下流側に少なくとも一つ設置された出口アンテナと、
選択されたアンテナを介して前記非接触情報記録媒体と電磁結合することにより前記記録情報を読み書きするリーダライタと、
前記入口アンテナ、又は前記出口アンテナの何れか一方を選択して、選択されたアンテナを介して前記リーダライタに前記記録情報を伝達するアンテナ選択手段と、
前記通行対象検知手段により検知した前記通行対象の位置に基づいて前記アンテナ選択手段を制御すると共に、該アンテナ選択手段により選択されたアンテナを介して前記リーダライタが前記記録情報に基づいて前記開閉駆動手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記通行対象検知手段により前記通行対象が前記通行方向の上流側にいることを検知した場合は、前記アンテナ選択手段により前記入口アンテナを選択し、前記通行対象検知手段により前記通行対象が前記通行方向の下流側にいることを検知した場合は、前記アンテナ選択手段により前記出口アンテナを選択することを特徴とする通路開閉装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記通行対象検知手段により前記通行対象が前記通行方向の上流側にいることを検知し、前記アンテナ選択手段により前記入口アンテナを選択したにも拘わらず、該入口アンテナから前記記録情報が読み取れない場合は、前記通行対象検知手段により前記通行対象が前記通行方向の下流側にいることを検知すると、前記アンテナ選択手段により前記出口アンテナを選択するように制御することを特徴とする請求項４に記載の通路開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通路開閉装置に関し、さらに詳しくは、ＩＣカード等の非接触情報記録媒体に記録された情報に基づいて通路を開閉する装置において、情報の読み取りエラーによる通路の滞留を改善する通路開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば駅舎への入場、又は駅舎からの退場は、自動改札機により無人で処理されることが一般的になっている。自動改札機は、処理の正確さ、処理スピードの迅速性においては、駅員による従来の方法に比べて比較にならないほど優れているが、その半面、ＩＣカード（定期券、乗車カード等）の情報を正確に読み取ることが前提であり、カード読取部の正しい位置に所定の時間以上近接させる必要がある。しかし、利用者によっては、ＩＣカードをカード読取部の正しい位置に近接しなかったり、或いは、近接距離が必要以上に離間していたり、近接している時間が不足して、改札通路通過中にエラーとなって改札通路が閉止されることが発生する。そのようなときは、利用者は元に戻って再度同じ動作を行わなければならず、混雑時に改札通路手前に利用者が滞留するといった問題が発生する。
この問題を解決するために、特許文献１には、改札通路に沿って自動改札機の本体に設けられた複数の通信エリアと、改札通路を通過する利用者の通過位置を検出する人間検知器と、複数の通信エリアの稼動状態を人間検出器が検出したその利用者の通過位置と対応させるように制御する制御器とを有する自動改札機について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９４５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている従来技術では、ＩＣカード情報を読み取る複数の通信エリアが、ゲート通路の入口側に集約されているため、利用者の通過速度によっては、通信エリアから利用者が出口側まで離間してしまい、読取エラーが発生した場合は、結局、ゲート入口まで戻ってＩＣカード情報を再度読取らせなければならず、混雑の解消には寄与しないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、ＩＣカードの読取部を通路の入口に近い位置と出口に近い位置に夫々配置して、入口側の読取部でエラーとなった場合に、出口側の読取部で再度読取ることにより、読取エラーの確率を低下させて通路手前での滞留を防止して、装置の利用効率を高めることができる自動改札機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、少なくとも通路の一側方に配置された通路開閉装置本体の入口近傍に設置された入口アンテナと、前記入口アンテナの下流側に少なくとも一つ設置され、前記入口アンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部により誘起された電流により磁力線を発生する出口アンテナと、前記入口アンテナ、又は前記出口アンテナを介して非接触情報記録媒体と電磁結合することにより記録情報を読み書きするリーダライタと、を備え、前記リーダライタにより読み取られた前記入口アンテナからの前記記録情報の判定結果が否の場合に、前記出口アンテナからの前記記録情報に基づいて前記通路の通行の可否を判定することを特徴とする。
請求項２は、通行対象が通路を通行することの可否を該通行対象が保有する非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて判定し、該通路を開閉制御する通路開閉装置であって、少なくとも前記通路の一側方に配置された通路開閉装置本体と、前記通路を開閉する開閉部材と、該開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、前記通路開閉装置本体に設置された入口アンテナと、該入口アンテナを介して前記非接触情報記録媒体と電磁結合することにより前記記録情報を読み書きするリーダライタ本体と、を備えたリーダライタと、前記入口アンテナの下流側に少なくとも一つ設置され、前記入口アンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部により誘起された電流により磁力線を発生する出口アンテナと、前記入口アンテナ、又は前記出口アンテナを介して前記リーダライタ本体が前記非接触情報記録媒体から読み取った前記記録情報に基づいて前記開閉駆動手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
例えば、自動改札機の場合、急いで自動改札機を通過しようとする利用者は、ＩＣカードを読取部に近接する時間が短くなる場合がある。そのような時は、リーダライタは正確なカード情報を読取れない可能性があり、エラーとして警報を発して、扉を閉止する。従来の自動改札機では、このような場合は、再度、入口に戻ってＩＣカードを読取部に近接する必要があった。このようなことが混雑時に頻繁に発生すると、入口に利用者が滞留してしまう。そこで本発明では、ＩＣカードの記録情報を読取るアンテナを入口側と、入口の下流側に少なくとも１つ備え、入口アンテナでエラーとなった場合は、出口アンテナで再度、読み取りを可能とする。これにより、出口側にいる利用者が入口に戻る必要がなくなり、混雑時での利用者の滞留を低減することができる。
【０００６】
請求項３は、前記制御部は、前記入口アンテナにより前記記録情報が正しく読取られない場合には警報を発すると共に、前記開閉駆動手段により前記開閉部材を閉止し、その後、前記出口アンテナにより前記記録情報が正しく読取られた場合には、前記警報を解除することを特徴とする。
本発明の入口アンテナ、及び出口アンテナは、常時、磁力線が放射されており、どちらのアンテナを使用してもＩＣカード情報を読み取ることができる。従って、入口アンテナによりエラーが発生したときは、その旨を利用者に報知し、出口アンテナでＩＣカード情報を再度、読み取り、その情報が正しく読取られることにより、エラーを解除する。これにより、エラーが発生しても利用者が入口まで戻る必要がなく、通路開閉装置の利用効率を高めることができる。
【０００７】
入口アンテナの他に出口アンテナを設ける場合、リーダライタから直接ケーブルにより出口アンテナを接続しても良い。しかし、この方法の場合、入口アンテナと出口アンテナのそれぞれにリーダライタを用意するか、又はアンテナ出力を２系統備えるリーダライタを用意する必要がある。そこで本発明では、入口アンテナからは、常時、磁力線が放射されていることを利用して、入口アンテナと電磁結合する受電部を設け、出口アンテナに伝達する。これにより、アンテナ出力が１系統のリーダライタ１台で、入口アンテナと出口アンテナの両方に磁力線を放射可能な構成にすることができる。
【０００８】
請求項４は、通行対象が通路を通行することの可否を該通行対象が保有する非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて判定し、該通路を開閉制御する通路開閉装置であって、少なくとも前記通路の一側方に配置された通路開閉装置本体と、前記通路を開閉する開閉部材と、該開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、前記通路内における前記通行対象の位置を検知する通行対象検知手段と、前記通路開閉装置本体に設置された入口アンテナと、前記入口アンテナの下流側に少なくとも一つ設置された出口アンテナと、選択されたアンテナを介して前記非接触情報記録媒体と電磁結合することにより前記記録情報を読み書きするリーダライタと、前記入口アンテナ、又は前記出口アンテナの何れか一方を選択して、選択されたアンテナを介して前記リーダライタに前記記録情報を伝達するアンテナ選択手段と、前記通行対象検知手段により検知した前記通行対象の位置に基づいて前記アンテナ選択手段を制御すると共に、該アンテナ選択手段により選択されたアンテナを介して前記リーダライタが前記記録情報に基づいて前記開閉駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通行対象検知手段により前記通行対象が前記通行方向の上流側にいることを検知した場合は、前記アンテナ選択手段により前記入口アンテナを選択し、前記通行対象検知手段により前記通行対象が前記通行方向の下流側にいることを検知した場合は、前記アンテナ選択手段により前記出口アンテナを選択することを特徴とする。
通路開閉装置には、利用者の通過位置や、大人、子供を識別するための多くのセンサが備えられている。本発明では、これらのセンサを利用して、利用者が入口側にいるときは、入口アンテナとリーダライタを接続し、利用者が出口側にいるときは、出口アンテナとリーダライタを接続する。これにより、アンテナから不要な磁力線を放射することがなくなり、リーダライタの出力も最小限にすることができる。
【０００９】
請求項５は、前記制御部は、前記通行対象検知手段により前記通行対象が前記通行方向の上流側にいることを検知し、前記アンテナ選択手段により前記入口アンテナを選択したにも拘わらず、該入口アンテナから前記非接触情報記録媒体の記録情報が読み取れない場合は、前記通行対象検知手段により前記通行対象が前記通行方向の下流側にいることを検知すると、前記アンテナ選択手段により前記出口アンテナを選択するように制御することを特徴とする。
利用者は、入口アンテナにＩＣカードをタッチせずに通路開閉装置を通過する場合がある。そのような場合はエラーにせず、利用者が下流側にいることを検知すると、出口アンテナとリーダライタを接続して、出口アンテナによりＩＣカード情報を読み取るようにする。これにより、利用者が入口アンテナにＩＣカードをタッチしないで入場した場合でも、出口アンテナにより入場を検知して通路開閉装置の利用効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＩＣカードの記録情報を読取るアンテナを入口側と、入口の下流側に少なくとも１つ備え、入口アンテナでエラーとなった場合は、出口アンテナで再度、読み取りを可能とするので、出口側にいる利用者が入口に戻る必要がなくなり、混雑時での利用者の滞留を低減することができる。
また、入口アンテナによりエラーが発生したときは、その旨を利用者に報知し、出口アンテナでＩＣカード情報を再度、読み取り、その情報が正しく読取られることにより、エラーを解除するので、エラーが発生しても利用者が入口まで戻る必要がなく、通路開閉装置の利用効率を高めることができる。
また、入口アンテナからは、常時、磁力線が放射されていることを利用して、入口アンテナと電磁結合する受電部を設け、出口アンテナに伝達するので、アンテナ出力が１系統のリーダライタ１台で、入口アンテナと出口アンテナの両方に磁力線を放射可能な構成にすることができる。
また、センサを利用して、利用者が入口側にいるときは、入口アンテナとリーダライタを接続し、利用者が出口側にいるときは、出口アンテナとリーダライタを接続するので、アンテナから不要な磁力線を放射することがなくなり、リーダライタの出力も最小限にすることができる。
また、利用者が上流側で検知できず、下流側にいることを検知すると、出口アンテナとリーダライタを接続して、出口アンテナによりＩＣカード情報を読み取るようにするので、利用者が入口アンテナにＩＣカードをタッチしないで入場した場合でも、出口アンテナにより入場を検知して通路開閉装置の利用効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る駅務機器のひとつである自動改札機本体の外観構成を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る自動改札機を上部から見た図であり、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る自動改札機を上部から見た図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る自動改札機の制御装置の内部構成と周辺回路との構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る自動改札機の制御装置の内部構成と周辺回路との構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る自動改札機の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る自動改札機の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る駅務機器のひとつである自動改札機本体の外観構成を示す斜視図である。この自動改札機（通路開閉装置）１００は、利用者（通行対象）が通路Ｐを通行することの可否を利用者が保有するＩＣカード（非接触情報記録媒体）の記録情報に基づいて判定し、通路を開閉制御する自動改札機１００であって、通路を開閉する開閉扉（開閉部材）１１Ｒ、１１Ｌと、開閉扉１１Ｒ、１１Ｌを開閉駆動する図示しない開閉駆動手段と、通路Ｐの両測方に配置された自動改札機本体（通路開閉装置本体）１０Ｒ、１０Ｌと、自動改札機本体１０Ｒに設置された入口アンテナ２と、入口アンテナ２を介してＩＣカードと電磁結合することにより記録情報を読み書きするリーダライタ本体１と、を備えたリーダライタ４と、入口アンテナ２の通行方向下流側に少なくとも一つ設置された出口アンテナ７と、入口アンテナ２、又は出口アンテナ７を介してリーダライタ本体１がＩＣカードから読み取った記録情報に基づいて開閉駆動手段を制御する制御装置（制御部）１３と、を備え、更に、出口アンテナ７の下流側に配置された表示部９と、筐体１０Ｒの側面上方に設けられたスピーカ６と、一対の筐体１０Ｒ、１０Ｌの向かい合う側面に配置され、改札通路Ｐ内の利用者の位置を検知するフォトセンサ等の人間検知センサ（通行対象検知手段）１２と、を備えている。
【００１４】
尚、出口アンテナ７は、入口アンテナ２から放射される磁力線と電磁結合する受電部３により誘起された電流をケーブル５を介して流すことにより磁力線を発生する。また、人間検知センサ１２は、通路Ｐの入口側から１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが備えられ、利用者が当該センサを遮ることにより、利用者の位置を検知するものである。また、筐体１０Ｌ側には、図示を省略するが、人間検知センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄから発光された光を受光する受光センサが対向配置されている。
即ち、自動改札機１００の場合、急いで自動改札機１００を通過しようとする利用者は、ＩＣカードを入口アンテナ２に近接する時間が短くなる場合がある。そのような時は、リーダライタ本体１は正確な記録情報を読取れない可能性があり、エラーとして警報を発して、開閉扉１１Ｒ、１１Ｌを閉止する。従来の自動改札機では、このような場合は、再度、入口に戻ってＩＣカードを読取部に近接する必要があった。このようなことが混雑時に頻繁に発生すると、入口に利用者が滞留してしまう。そこで本実施形態では、入口側に入口アンテナ２と、入口アンテナ２の下流側に出口アンテナ７を少なくとも１つ備え、入口アンテナ２でエラーとなった場合は、出口アンテナ７で再度、読み取りを可能とする。これにより、出口側にいる利用者が入口に戻る必要がなくなり、混雑時での利用者の滞留を低減することができる。
【００１５】
図２（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る自動改札機を上部から見た図であり、図２（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る自動改札機を上部から見た図である。図２（ａ）、（ｂ）は共に、開閉扉１１Ｒ、１１Ｌが閉止した状態を示している。図２（ａ）の第１の実施形態の動作は重複するので説明を省略し、図２（ｂ）に示す第２の実施形態について説明する。同じ構成要素には図１と同じ参照番号を付して説明する。
【００１６】
この自動改札機１１０は、利用者が通路Ｐを通行することの可否を利用者が保有するＩＣカードの記録情報に基づいて判定し、通路Ｐを開閉制御する自動改札機（通路開閉装置）１１０であって、通路Ｐを開閉する開閉扉（開閉部材）１０Ｒ、１０Ｌと、開閉扉１０Ｒ、１０Ｌを開閉駆動する図示しない開閉駆動手段と、通路Ｐの両測方に配置された自動改札機本体（通路開閉装置本体）１０Ｒ、１０Ｌと、通路内における利用者の位置を検知する人間検知センサ（通行対象検知手段）１２と、自動改札機本体１０Ｒに設置された入口アンテナ２と、入口アンテナ２の通行方向下流側に少なくとも一つ設置された出口アンテナ７と、入口アンテナ２、又は出口アンテナ７の何れか一方を選択するスイッチ（アンテナ選択手段）２３と、スイッチ２３により選択されたアンテナを介してＩＣカードと電磁結合することにより記録情報を読み書きするリーダライタ本体１と、人間検知センサ１２により検知した利用者の位置に基づいてスイッチ２３を制御すると共に、スイッチ２３により選択されたアンテナを介してリーダライタ本体１がＩＣカードから読取った記録情報に基づいてスイッチ２３を制御する制御装置（制御部）１３と、を備え、制御装置１３は、人間検知センサ１２ａ、１２ｂにより利用者が通行方向の上流側にいることを検知した場合は、スイッチ２３の接点をｃ側に倒して中点ａと接点ｃを接続して入口アンテナ２を選択し、人間検知センサ１２ｃ、１２ｄにより利用者が通行方向の下流側にいることを検知した場合は、スイッチ２３の接点をｂ側に倒して中点ａと接点ｂを接続して出口アンテナ７を選択する。尚、中点ａは図示しないリーダライタ本体１とコネクタ又はリーダライタ本体１が備えるアンテナと中点ａに備える受電部とが電磁結合により接続されている。
【００１７】
即ち、自動改札機１１０には、利用者の通過位置や、大人、子供を識別するための多くのセンサが備えられている。本実施形態では、これらのセンサを利用して、利用者が入口側にいるときは、スイッチ２３により入口アンテナ２とリーダライタ本体１を接続し、利用者が出口側にいるときは、スイッチ２３により出口アンテナ７とリーダライタ本体１を接続する。これにより、各アンテナから不要な磁力線を放射することがなくなり、リーダライタ本体１の出力も最小限にすることができる。
【００１８】
図３は本発明の第１の実施形態に係る自動改札機の制御装置の内部構成と周辺回路との構成を示すブロック図である。この制御装置１３は、メモリ１５に記憶されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて演算処理を行って、自動改札機１００を統括的に制御する制御部１６と、図示しないＩ／Ｏユニットを介して開閉扉１１Ｌ、１１Ｒを駆動制御する扉駆動ユニット１７と、表示部９の表示内容を駆動制御する表示画面駆動ユニット１８と、ＩＣカード１９と交信してデータを読み書きするリーダライタ１と、駅制御装置２０と通信を行う通信制御部１４と、を備えて構成される。この制御部１６には、Ｉ／Ｏユニットを介してスピーカ６の音声を駆動制御する音声駆動ユニット、及び人間検知センサ１２の検知信号を入力するためのセンサアンプ等が接続されているが、ここでは省略されている。また、リーダライタ本体１と接続され、入口アンテナ２により読取られたＩＣカード１９の記録情報を読み書きしたり、入口アンテナ２と磁気結合した受電部３により誘起した電流をケーブル５で出口アンテナ７に流すことにより、出口アンテナ７から磁力線が放射される。
また通信制御部１４には駅制御装置２０が接続されているとともに、その駅制御装置２０は、通信回線２１を介して本社のホストコンピュータ２２に接続されている。更に駅制御装置２０には、図示しないが自動改札機１００以外に当駅に設置されている他の自動改札機や自動券売機等の他の駅務機器も接続されている。
【００１９】
図４は本発明の第２の実施形態に係る自動改札機の制御装置の内部構成と周辺回路との構成を示すブロック図である。第２の実施形態では、制御部１６とリーダライタ本体１が接続され、リーダライタ本体１はスイッチ２３の中点ａと接続される。また、スイッチ２３は、制御部１６により中点ａが接点ｂ、ｃの何れかに接続するように制御される。中点ａが接点ｃと接続された場合は、リーダライタ本体１は入口アンテナ２と接続され、中点ａが接点ｂと接続された場合は、リーダライタ本体１は出口アンテナ７と接続される。
【００２０】
図５は本発明の第１の実施形態に係る自動改札機の動作を説明するフローチャートである。入口アンテナ２と出口アンテナ７には、常時、リーダライタ本体１から電流が供給されて磁力線を放射している。利用者は自分が保有するＩＣカードを入口アンテナ２に近接すると、磁力線がＩＣカードのループアンテナと電磁結合する。それにより、ＩＣカードは活性化されてリーダライタ本体１とポーリングを開始する（Ｓ１でＹ）。制御部１６は、ＩＣカードに記録された記録情報が正しく読み込まれたか否かを判断し、正しく読み込まれた場合は（Ｓ２でＹ）、例えば、Ｓｕｉｃａ（登録商標）等のＩＣカードであれば、ＩＣカードに記憶されている残金に対して今回利用する（減算する）運賃が不足していないかを判断し、定期券であれば正規のルートであるか否かを判断して、運賃の判定の処理を行う（Ｓ３）。運賃判定処理で正しい運賃、或いは正規のルートであると判定されると（Ｓ４でＹ）、ＩＣカードに記録された金額から運賃を減算して記録情報を更新し（Ｓ５）、開閉扉１１Ｒ、１１Ｌを開放する（Ｓ６）。尚、ステップＳ４で判定がＮＧの場合は（Ｓ４でＮ）、ステップＳ１０へ進む。
【００２１】
一方、ステップＳ２で、ＩＣカードの記録情報が正しく読み込まれない場合は（Ｓ２でＮ）、スピーカ６から警報を発して、表示部９にアラーム内容を表示し（Ｓ７）、出口アンテナ７とＩＣカードが交信を開始したか否かをチェックする（Ｓ８）。出口アンテナ７とＩＣカードが交信を開始しない場合は（Ｓ８でＮ）、ステップＳ１に戻って入口アンテナ２の状態を監視する。ステップＳ８で出口アンテナ７がＩＣカードと交信を開始すると（Ｓ８でＹ）、ＩＣカードに記録された記録情報が正しく読み込まれたか否かを判断し（Ｓ９）、正しく読み込まれた場合は（Ｓ９でＹ）、警報とアラーム内容をリセットして（Ｓ１２）、ステップＳ３に進む。ステップＳ９でＩＣカードの記録情報が正しく読み込まれない場合は（Ｓ９でＮ）、スピーカ６から警報を発して、表示部９にアラーム内容を表示し（Ｓ１０）、開閉扉１１Ｒ、１１Ｌを閉止する（Ｓ１１）。
【００２２】
図６は本発明の第２の実施形態に係る自動改札機の動作を説明するフローチャートである。制御部１６は、上流側に配置された人間検知センサ１２ａ又は／及び１２ｂがＯＮになるか否かを監視する（Ｓ２１）。人間検知センサ１２ａ又は／及び１２ｂがＯＮになると（Ｓ２１でＹ）、スイッチ２３を駆動して中点ａと接点ｃを接続し入口アンテナ２をリーダライタ本体１と接続する（Ｓ２２）。利用者は自分が保有するＩＣカードを入口アンテナ２に近接すると、磁力線がＩＣカードのループアンテナと電磁結合する。それにより、ＩＣカードは活性化されてリーダライタ本体１とポーリングを開始する（Ｓ２３でＹ）。制御部１６は、ＩＣカードに記録された記録情報が正しく読み込まれたか否かを判断し、正しく読み込まれた場合は（Ｓ２４でＹ）、例えば、Ｓｕｉｃａ（登録商標）等のＩＣカードであれば、所定の金額がチャージされ、定期券であれば正規のルートであるか否かを判断して、運賃の判定の処理を行う（Ｓ２５）。運賃判定処理で正しい運賃、或いは正規のルートであると判定されると（Ｓ２６でＹ）、ＩＣカードに記録された金額から運賃を減算して記録情報を更新し（Ｓ２７）、開閉扉１１Ｒ、１１Ｌを開放する（Ｓ２８）。尚、ステップＳ２６で判定がＮＧの場合は（Ｓ２６でＮ）、ステップＳ３３へ進む。尚、ステップＳ２３でＩＣカードと交信を開始しない場合（Ｓ２３でＮ）や、ステップＳ２４で記録情報が正しく読み込まれない場合（Ｓ２４でＮ）は、それぞれステップＳ２９に進む。
【００２３】
一方、ステップＳ２１で、上流側センサがＯＮしない場合は（Ｓ２１でＮ）、制御部１６は、下流側に配置された人間検知センサ１２ｃ又は／及び１２ｄがＯＮになるか否かを監視する（Ｓ２９）。人間検知センサ１２ｃ又は／及び１２ｄがＯＮにならない場合は（Ｓ２９でＮ）、ステップＳ２１に戻って上流側のサンサの状態を監視する。ステップＳ２９で人間検知センサ１２ｃ又は／及び１２ｄがＯＮになると（Ｓ２９でＹ）、スイッチ２３を駆動して中点ａと接点ｂを接続し出口アンテナ７をリーダライタ本体１と接続する（Ｓ３０）。利用者は自分が保有するＩＣカードを出口アンテナ７に近接すると、磁力線がＩＣカードのループアンテナと電磁結合する。それにより、ＩＣカードは活性化されてリーダライタ本体１とポーリングを開始する（Ｓ３１でＹ）。そして、ＩＣカードに記録された記録情報が正しく読み込まれたか否かを判断し（Ｓ３２）、正しく読み込まれた場合は（Ｓ３２でＹ）、ステップＳ２５に進む。ステップＳ３２でＩＣカードの記録情報が正しく読み込まれない場合は（Ｓ３２でＮ）、スピーカ６から警報を発して、表示部９にアラーム内容を表示し（Ｓ３３）、開閉扉１１Ｒ、１１Ｌを閉止する（Ｓ３４）。
【符号の説明】
【００２４】
１  リーダライタ本体、２  入口アンテナ、３、４  リーダライタ、５、６  スピーカ、７  出口アンテナ、８、９  表示部、１０  自動改札機本体、１１  開閉扉、１２  人間検知センサ、１３  制御装置、１４  通信制御部、１５  メモリ、１６  制御部、１７  扉駆動ユニット、１８  表示画面駆動ユニット、１９  ＩＣカード、２０  駅制御装置、２１  通信回線、２２  ホストコンピュータ、１００、１１０  自動改札機
【図１】
0005730510.tif 000002
【図２】
0005730510.tif 000003
【図３】
0005730510.tif 000004
【図４】
0005730510.tif 000005
【図５】
0005730510.tif 000006
【図６】
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