(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット印刷用の印刷ヘッドを走査して、該印刷ヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出する走査工程を複数回含み、
各回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対した状態で該インクが吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせ、
何れかの回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対しない状態で該インクが吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の該走査工程でも、該印刷ヘッドに正対させずに該インクを吐出し、
該非ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の合計膜厚が、予め定められた膜厚となるように、少なくとも１回の該走査工程において該非ヘッド正対領域に吐出する該インクの量を調整することを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
上記少なくとも１回の走査工程では、上記非ヘッド正対領域上に形成される上記インクの塗膜の合計膜厚が、上記ヘッド正対領域上に形成される上記インクの塗膜の膜厚と同じになるように上記非ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量を調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】
少なくとも１回の上記走査工程では、上記非ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量を、上記ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量よりも少なくすることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷方法。
【請求項４】
ｎ回（ｎは２以上の整数）の上記走査工程において、上記非ヘッド正対領域の一地点に対して上記インクを吐出するとき、下記式（１）
【数１】
0005730698.tif 000005
（ただし、θｉは、９０°未満の角度であって、ｎ回の上記走査工程のうちのｉ回目の上記走査工程における上記インクの吐出方向と、該地点における上記印刷媒体の法線方向とがなす角を表す。）
を満たすように設定された調整係数ｋｉを用いて、ｉ回目の上記走査工程における該地点に吐出する上記インクの量Ｄｉを、下記式（２）
Ｄｉ  ＝  ｋｉ  ×  Ｄ０  ・・・  （２）
（ただし、Ｄ０は、各走査工程において上記ヘッド正対領域の一地点に吐出する上記インクの量を表す。）
を満たすように設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の印刷方法。
【請求項５】
少なくとも１回の上記走査工程において、上記ヘッド正対領域および上記非ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の印刷方法。
【請求項６】
上記印刷媒体上の一部である第一領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、
該２回以上の走査工程は、１回の第一種走査工程と１回以上の第二種走査工程とからなり、
第一種走査工程では、第一領域に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、
第二種走査工程では、第一領域に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量よりも少ない量の上記インクを吐出することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の印刷方法。
【請求項７】
上記印刷媒体上の一部である第二領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、
該２回以上の走査工程は、２回以上の第三種走査工程からなり、
各回の第三種走査工程では、第二領域に互いに同じ膜厚の上記インクの塗膜が形成されるように上記インクを吐出することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷方法。
【請求項８】
上記印刷媒体上の一部である第三領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、
該２回以上の走査工程は、２回以上の第四種走査工程からなり、
各回の第四種走査工程では、第三領域および上記ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査し、第三領域と上記ヘッド正対領域との境界に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、該境界から第三領域に亘って、吐出する上記インクの量を連続的に変化させることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の印刷方法。
【請求項９】
上記印刷媒体上の一部である第四領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、
該２回以上の走査工程は、２回以上の第五種走査工程からなり、
各回の第五種走査工程では、第四領域および上記ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査し、第四領域と上記ヘッド正対領域との境界に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、該境界から第四領域に亘って、吐出する上記インクの量を不均一に変化させることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の印刷方法。
【請求項１０】
上記走査工程において、上記ヘッド正対領域と上記非ヘッド正対領域とを横断するように上記印刷ヘッドを走査し、上記印刷媒体に吐出する上記インクの量を、上記非ヘッド正対領域と上記ヘッド正対領域との間で変化させるときに、当該インクの量を変化させる位置に、ばらつきを持たせることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の印刷方法。
【請求項１１】
インクジェット印刷用の印刷ヘッドと、
該印刷ヘッドを制御して、該印刷ヘッドを走査させながら、該印刷ヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出させる走査工程を複数回実行する走査制御手段と、
各回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対した状態で該インクが吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせるヘッド正対領域変更手段とを備えており、
該走査制御手段は、何れかの回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対しない状態で該インクが吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の該走査工程でも、該印刷ヘッドに正対させずに該インクを吐出するように該印刷ヘッドを制御するとともに、該非ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の合計膜厚が、該ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の膜厚と同じになるように、少なくとも１回の該走査工程において該非ヘッド正対領域に吐出する該インクの量を調整することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷技術に関するものであり、特に、立体的な構造を有する印刷媒体に対し、インクジェット印刷を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段差、凹凸、角、曲面等を有する印刷媒体（例えば、多面体、曲面体）に対して、インクジェット印刷を行う場合の技術として、特許文献１には、斜面や曲面等における傾斜の度合いが大きい区間では吐出インク量を増加してこのインクにより形成されるドット間にすき間を生じないようにすることが記載されている。また、特許文献２には、印刷媒体を傾けて印刷を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９３３６８号公報（１９９７年７月２９日公開）
【特許文献２】特開２００６−３３５０１９号公報（２００６年１２月１４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を形成する場合、時間がかかるという問題がある。例えば、印刷媒体において、斜面や曲面等における傾斜の度合いが大きい区間において、塗膜厚が薄くなることを避けるために、特許文献１に記載の技術のように解像度を向上し、着弾間隔を狭くすると、印刷速度が低下してしまう。また、特許文献２のように、印刷媒体を傾けて印刷面が常に印刷ヘッドに正対するようにして印刷すれば、傾斜の度合いが大きい区間においても塗膜厚が薄くならないが、印刷媒体の回転および停止（印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作）のために多くの時間が必要となる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を、より短い時間で形成するための技術を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷方法は、上記課題を解決するために、インクジェット印刷用の印刷ヘッドを走査して、該印刷ヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出する走査工程を複数回含み、各回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対した状態で該インクが吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせ、何れかの回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対しない状態で該インクが吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の該走査工程でも、該印刷ヘッドに正対させずに該インクを吐出し、該非ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の合計膜厚が、予め定められた膜厚となるように、少なくとも１回の該走査工程において該非ヘッド正対領域に吐出する該インクの量を調整することを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、何れかの回の走査工程において非ヘッド正対領域となる領域に対しては、それぞれ、２回以上の走査工程においてインクが吐出されるようになっている。そのため、非ヘッド正対領域において形成されるインク塗膜の膜厚が、ヘッド正対領域に比べて薄くなることを避けることができる。
【０００８】
そして、上記の構成によれば、印刷媒体の表面の全てを印刷ヘッドに正対させて印刷するわけではないため、該印刷ヘッドに正対する領域を各回の走査工程において異ならせるための動作（印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作）を、印刷媒体の表面の全てを印刷ヘッドに正対させて印刷する場合に比べて少なくすることができ、印刷時間を短くすることができる。
【０００９】
また、上記の構成では、特許文献１の技術とは異なり、解像度の向上またはインク吐出量の増大のための特別な機構（例えば、高精度なヘッド走査機構等）が必要ない。
【００１０】
以上のように、上記の構成によれば、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を、より短い時間で形成することができる。
【００１１】
上記印刷方法では、上記少なくとも１回の走査工程では、上記非ヘッド正対領域上に形成される上記インクの塗膜の合計膜厚が、上記ヘッド正対領域上に形成される上記インクの塗膜の膜厚と同じになるように上記非ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量を調整することが好ましい。
【００１２】
上記の構成によれば、非ヘッド正対領域に対しても、ヘッド正対領域と同じ膜厚のインク塗膜を形成することができる。
【００１３】
上記印刷方法では、少なくとも１回の上記走査工程では、上記非ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量を、上記ヘッド正対領域に吐出する上記インクの量よりも少なくすることが好ましい。
【００１４】
上記の構成によれば、少なくとも１回の走査工程において、非ヘッド正対領域に吐出するインクの量を、ヘッド正対領域に吐出するインクの量よりも少なくするとともに、当該非ヘッド正対領域に対して、２回以上の走査工程においてインクを吐出することにより、当該非ヘッド正対領域に所定の膜厚のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
【００１５】
上記印刷方法では、ｎ回（ｎは２以上の整数）の上記走査工程において、上記非ヘッド正対領域の一地点に対して上記インクを吐出するとき、下記式（１）
【００１６】
【数１】
0005730698.tif 000002
【００１７】
（ただし、θｉは、９０°未満の角度であって、ｎ回の上記走査工程のうちのｉ回目の上記走査工程における上記インクの吐出方向と、該地点における上記印刷媒体の法線方向とがなす角を表す。）
を満たすように設定された調整係数ｋｉを用いて、ｉ回目の上記走査工程における該地点に吐出する上記インクの量Ｄｉを、下記式（２）
Ｄｉ  ＝  ｋｉ  ×  Ｄ０  ・・・  （２）
（ただし、Ｄ０は、各走査工程において上記ヘッド正対領域の一地点に吐出する上記インクの量を表す。）
を満たすように設定することが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、上記非ヘッド正対領域の一地点に形成されるインク塗膜の膜厚が、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚と同じになるように、当該非ヘッド正対領域の一地点に対するインクの吐出量を好適に調整することができるため、印刷媒体表面に所定の膜厚のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
【００１９】
上記印刷方法では、少なくとも１回の上記走査工程において、上記ヘッド正対領域および上記非ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査することが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッドを走査するため、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作を行うことなく、１回の走査工程において、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域の両方を走査することができる。これにより、当該位置決め動作の回数を低減して、印刷時間を短くすることができる。
【００２１】
例えば、多角柱の印刷媒体の側面に対して、全ての面を印刷ヘッドに正対させて印刷すると、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作が多くなり、印刷時間も長くなるが、上記の構成によれば、例えば、当該側面に対して一つおきに印刷ヘッドに正対させ、間の面については非ヘッド正対領域として印刷すればよいので、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作を少なくして、印刷時間を短くすることができる。
【００２２】
また、例えば、円柱の印刷媒体の側面に対して、全面的に印刷ヘッドに正対させて印刷すると、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作が非常に多くなり、印刷時間も長くなるが、上記の構成によれば、例えば、当該側面を円周方向に複数に分割し、各分割面それぞれを２以上の走査工程において印刷するようにすればよいので、印刷ヘッドと印刷媒体との間の位置決め動作を少なくして、印刷時間を短くすることができる。
【００２３】
上記印刷方法では、上記印刷媒体上の一部である第一領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、該２回以上の走査工程は、１回の第一種走査工程と１回以上の第二種走査工程とからなり、第一種走査工程では、第一領域に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、第二種走査工程では、第一領域に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量よりも少ない量の上記インクを吐出するようにしてもよい。
【００２４】
上記の構成によれば、第一種走査工程では、ヘッド正対領域および第一領域に対して同量のインクを吐出するため、第一種走査工程において第一領域に形成されるインク塗膜の膜厚は、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚よりも薄くなる。しかし、第二種走査工程において、第一領域に対してさらにインクを塗布するため、第一領域に対しても所定の膜厚のインク塗膜を形成することができる。
【００２５】
ここで、印刷媒体が、主に、第一種走査工程におけるヘッド正対領域を正面として観察されるような場合、上記の構成によれば、第一領域に吐出されたインクのうち、当該ヘッド正対領域と同じ走査工程において吐出されたインクの割合が大きくなるため、当該正面から観察したときの第一領域における印刷画質を向上させることができる。
【００２６】
上記印刷方法では、上記印刷媒体上の一部である第二領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第三種走査工程からなり、各回の第三種走査工程では、第二領域に互いに同じ膜厚の上記インクの塗膜が形成されるように上記インクを吐出するようにしてもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、２回以上の第三種走査工程において、それぞれの工程において第二領域に形成されるインク塗膜の膜厚が等しく、形成される合計膜厚が所定の膜厚となるように、第二領域に対してインクを吐出することにより、印刷媒体表面に所定の膜厚のインク塗膜を形成することができる。
【００２８】
ここで、印刷媒体が、様々な方向から観察されるような場合、上記の構成によれば、第二領域に対して、各第三走査工程において形成されるインク塗膜の膜厚が均一であるので、ある方向から観察したときに第二領域の印刷画質が劣化することを抑制することができる。
【００２９】
上記印刷方法では、上記印刷媒体上の一部である第三領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第四種走査工程からなり、各回の第四種走査工程では、第三領域および上記ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査し、第三領域と上記ヘッド正対領域との境界に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、該境界から第三領域に亘って、吐出する上記インクの量を連続的に変化させるようにしてもよい。
【００３０】
上記の構成によれば、第四種走査工程では、連続して印刷するヘッド正対領域と第三領域との境界に対して、当該ヘッド正対領域と同量のインクを吐出することにより、当該ヘッド正対領域と第三領域との間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
【００３１】
ここで、複数の第四種走査工程の間で、第三領域においてヘッド正対領域と同量のインクを吐出する領域が重なると、第三領域に形成されるインク塗膜の合計膜厚が所定の膜厚を超えてしまう可能性がある。しかし、各第四種走査工程においてヘッド正対領域は互いに異なるため、ヘッド正対領域と第三領域との境界も異なることになる。そして、上記境界から第三領域に亘って、吐出するインクの量を連続的に変化させるため、各第四種走査工程においてヘッド正対領域と同量のインクを吐出する部分は重ならず、第三領域に所定の合計膜厚のインク塗膜が形成されるように、インクの吐出量を調整することができる。
【００３２】
また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッドに近い。そのため、上記のように、第三領域において、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッドに近い状態で多くのインクを吐出することになり、第三領域における画質を向上させることができる。
【００３３】
なお、インク吐出量を変化させる部分は、第三領域の全体に亘っていてもよいし、印刷する図柄等に応じて第三領域の一部に限定させてもよい。
【００３４】
上記印刷方法では、上記印刷媒体上の一部である第四領域に対し、２回以上の上記走査工程において上記印刷ヘッドに正対させずに上記インクを吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第五種走査工程からなり、各回の第五種走査工程では、第四領域および上記ヘッド正対領域を横断するように上記印刷ヘッドを走査し、第四領域と上記ヘッド正対領域との境界に対して、上記ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量の上記インクを吐出し、該境界から第四領域に亘って、吐出する上記インクの量を不均一に変化させるようにしてもよい。
【００３５】
上記の構成によれば、第五種走査工程では、連続して印刷するヘッド正対領域と第四領域との境界に対して、当該ヘッド正対領域と同量のインクを吐出することにより、当該ヘッド正対領域と第四領域との間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
【００３６】
ここで、複数の第五種走査工程の間で、第四領域においてヘッド正対領域と同量のインクを吐出する領域が重なると、第四領域に形成されるインク塗膜の合計膜厚が所定の膜厚を超えてしまう可能性がある。しかし、各第五種走査工程においてヘッド正対領域は互いに異なるため、ヘッド正対領域と第四領域との境界も異なることになる。そして、上記境界から第四領域に亘って、吐出するインクの量を不均一に変化させるため、各第五種走査工程においてヘッド正対領域と同量のインクを吐出する部分は重ならず、第四領域に所定の合計膜厚のインク塗膜が形成されるように、インクの吐出量を調整することができる。
【００３７】
さらに、上記の構成によれば、上記境界から第四領域に亘って、吐出するインクの量を不均一に変化させることにより、複数回の印刷を重ねる際に生じ得るムラの発生を好適に抑制することができる。なお、インク吐出量を不均一に変化させる方法としては、例えば、変位幅を設定し、当該変位幅内で変動するようにしてもよい。
【００３８】
また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッドに近い。そのため、上記のように、第四領域において、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッドに近い状態で多くのインクを吐出することになり、第四領域における画質を向上させることができる。
【００３９】
上記印刷方法では、上記走査工程において、上記ヘッド正対領域と上記非ヘッド正対領域とを横断するように上記印刷ヘッドを走査し、上記印刷媒体に吐出する上記インクの量を、上記非ヘッド正対領域と上記ヘッド正対領域との間で変化させるときに、当該インクの量を変化させる位置に、ばらつきを持たせるようにしてもよい。
【００４０】
上記の構成によれば、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域との間で、インクの吐出量が変化する位置にばらつきがあるため、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域とのつなぎ目をぼかし、違和感を解消することができる。
【００４１】
本発明に係る印刷装置は、インクジェット印刷用の印刷ヘッドと、該印刷ヘッドを制御して、該印刷ヘッドを走査させながら、該印刷ヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出させる走査工程を複数回実行する走査制御手段と、各回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対した状態で該インクが吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせるヘッド正対領域変更手段とを備えており、該走査制御手段は、何れかの回の該走査工程において、該印刷ヘッドに正対しない状態で該インクが吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の該走査工程でも、該印刷ヘッドに正対させずに該インクを吐出するように該印刷ヘッドを制御するとともに、該非ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の合計膜厚が、該ヘッド正対領域上に形成される該インクの塗膜の膜厚と同じになるように、少なくとも１回の該走査工程において該非ヘッド正対領域に吐出する該インクの量を調整することを特徴としている。
【００４２】
上記の構成によれば、本発明に係る印刷方法と同等の効果を奏する。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚のインク塗膜を、より短い時間で形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷方法のいくつかの工程を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る印刷方法における非ヘッド正対領域に対するインク塗布量の例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る印刷方法のいくつかの工程を模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る印刷方法の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
（印刷装置の概要）
図５は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、印刷装置１００は、印刷ヘッド１１０、媒体角度調整部（ヘッド正対領域変更手段）１２０、主制御部１３０およびデータ入力部１８０を備えている。主制御部１３０は、吐出制御部（走査制御手段）１３１、走査制御部（走査制御手段）１３２、媒体角度制御部（ヘッド正対領域変更手段）１３３、印刷データ記憶部１３４および印刷媒体データ記憶部１３５を備えている。
【００４６】
印刷ヘッド１１０は、インクジェット印刷用の印刷ヘッドであり、所定方向に直線走査が可能なように構成されている。印刷ヘッド１１０からのインク８０の吐出方向は、印刷ヘッド１１０の走査方向に対して垂直となるように設定されている。よって、印刷ヘッド１１０に正対した面に対して、印刷ヘッド１１０から吐出したインク８０は、当該面へ垂直に着弾することになる。なお、本明細書において、ある面が「印刷ヘッドに正対する」とは、当該面の法線方向と印刷ヘッドからのインクの吐出方向が一致することを指す。印刷ヘッド１１０が吐出するインク８０としては、インクジェット印刷用のインクを適宜使用することができる。
【００４７】
媒体角度調整部１２０は、例えば、物理的または電磁気的な機構（例えば、把持機構、マグネット等）により印刷対象となる印刷媒体を保持するとともに、汎用のアクチュエータ等の機構により印刷媒体の向き（角度）を調整する（例えば、印刷媒体を回転させる）ものである。媒体角度調整部１２０は、印刷媒体の向きを調整することにより、印刷媒体上の印刷ヘッド１１０に正対する領域（ヘッド正対領域）を変更することができるようになっている。なお、媒体角度調整部１２０は、印刷ヘッド１１０と印刷媒体との相対的な位置関係を調整し得るものであればよく、例えば、印刷ヘッド１１０の位置を調整することにより、印刷媒体上の印刷ヘッド１１０に正対する領域（ヘッド正対領域）を変更するものであってもよい。
【００４８】
主制御部１３０は、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現することもできるし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現することもできる。主制御部１３０は、また、データを記憶するための記憶手段を適宜備えている。
【００４９】
吐出制御部１３１は、印刷ヘッド１１０からのインク８０の吐出量を制御する。走査制御部１３２は、印刷ヘッド１１０の走査を制御する。印刷装置１００では、吐出制御部１３１および走査制御部１３２が協働して、印刷ヘッド１１０を制御して、印刷ヘッド１１０を走査させながら、印刷ヘッド１１０から印刷媒体に対してインク８０を吐出させる走査工程を複数回実行する。
【００５０】
媒体角度制御部１３３は、媒体角度調整部１２０による印刷媒体の向きの調整を制御して、各回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせる。例えば、媒体角度制御部１３３は、連続する２回の走査工程の間に、印刷媒体の向きを変更するヘッド正対領域変更工程を実行する。
【００５１】
印刷データ記憶部１３４は、印刷媒体に印刷する画像等を表すデータを記憶する。印刷媒体データ記憶部１３５は、印刷媒体の形状を表すデータまたは印刷媒体の形状から算出された各走査工程および各ヘッド正対領域変更工程において使用するパラメータを記憶する。これらのデータは、データ入力部１８０から各記憶部に入力される。
【００５２】
（印刷方法の概要）
図１は、本発明の一実施形態における印刷方法のいくつかの工程を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施形態では、多面体の印刷媒体１０に印刷する場合について説明する。
【００５３】
本実施形態では、多面体に対し、一面おきに印刷ヘッド１１０に正対させて印刷を行う。例えば、印刷媒体１０の面１０ａ、１０ｂおよび１０ｃに対して印刷を行う場合、面１０ａを印刷ヘッド１１０に正対させて走査を行う走査工程ａと、面１０ｃを印刷ヘッド１１０に正対させて走査を行う走査工程ｂとによって、面１０ａ、１０ｂおよび１０ｃ上にそれぞれ所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成する。これにより、全ての面に対して、印刷ヘッド１１０に正対させて印刷を行う場合に比べ、印刷時間を短縮することができる。なお、本実施形態に係る印刷方法は、少なくとも一つの面を印刷ヘッド１１０に正対させずに印刷することにより、印刷時間を短縮し得るものであればよく、必ずしも一面おきに印刷ヘッド１１０に正対させて印刷を行うものでなくともよい。また、より広い範囲に亘って画質を向上させるために、印刷媒体１０において、印刷ヘッド１１０に正対させた状態で印刷を行う面としては、印刷媒体１０上においてより大きな面積を有する面を選択することが好ましい。
【００５４】
なお、本実施形態では、印刷媒体１０が図１に底面が描かれた多角柱であり、印刷ヘッド１１０は、図１における紙面奥行き方向および紙面水平方向に走査する場合について説明する。
【００５５】
図１（ａ）は、走査工程ａを模式的に示す図である。図１（ａ）に示すように、走査工程ａでは、吐出制御部１３１および走査制御部１３２は、印刷ヘッド１１０を制御して、面１０ａに対して、面１０ａに垂直な方向Ａからインク８０を吐出させ、面１０ｂに対して、方向Ｂからインク８０を吐出させることにより、面１０ａおよび面１０ｂ上にインク塗膜１１を形成する。
【００５６】
なお、各回の走査工程において、走査制御部１３２は、印刷媒体データ記憶部１３５に記憶された印刷媒体１０の形状を表すデータに基づいて、走査範囲を決定してもよい。また、吐出制御部１３１は、印刷データ記憶部１３４に記憶されている印刷すべき画像等を表すデータの他、後述するように、印刷媒体データ記憶部１３５に記憶されている印刷媒体１０の形状を表すデータに基づいてインク８０の吐出量を調整する。
【００５７】
図１（ａ）において、方向Ｂは、方向Ａと平行であり、面１０ｂの法線方向Ｃに対してθ１の角度で交わっている。すなわち、走査工程ａにおいて、面１０ａは、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域であり、面１０ｂは、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域である。
【００５８】
図１（ｂ）は、走査工程ｂを模式的に示す図である。図１（ｂ）に示すように、走査工程ｂでは、吐出制御部１３１および走査制御部１３２は、印刷ヘッド１１０を制御して、面１０ｃに対して、面１０ｃに垂直な方向Ｆからインク８０を吐出させ、面１０ｂに対して、方向Ｅからインク８０を吐出させることにより、面１０ｃおよび面１０ｂ上にインク塗膜１２を形成する。
【００５９】
図１（ｂ）において、方向Ｅは、方向Ｆと平行であり、面１０ｂの法線方向Ｄに対してθ２の角度で交わっている。すなわち、走査工程ｂにおいて、面１０ｃは、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域であり、面１０ｂは、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域である。
【００６０】
このように、走査工程ａおよび走査工程ｂでは、印刷媒体１０上のヘッド正対領域が異なっている。すなわち、本実施形態に係る印刷方法では、各回の走査工程において、ヘッド正対領域を互いに異ならせる。これは、例えば、連続する２回の走査工程の間に、媒体角度制御部１３３が、印刷媒体データ記憶部１３５に記憶されている印刷媒体１０の形状を表すデータに基づき媒体角度調整部１２０を制御して、印刷媒体１０を回転させること（ヘッド正対領域変更工程）によって実現してもよい。例えば、走査工程ａと走査工程ｂとの間であれば、媒体角度制御部１３３は、媒体角度調整部１２０を制御して、印刷媒体１０を図１上反時計回りに９０°回転させればよい。
【００６１】
ここで、走査工程ａにおいて非ヘッド正対領域としてインク８０が吐出された面１０ｂは、走査工程ｂにおいても非ヘッド正対領域としてインク８０が吐出される。このように、本実施形態に係る印刷方法では、何れかの回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の走査工程でも、印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出するようにする。すなわち、本実施形態に係る印刷方法では、何れかの走査工程において非ヘッド正対領域となる領域（以下、単に、非ヘッド正対領域とも記載する。）に対しては、２回以上の走査工程においてインクを吐出するようにする。
【００６２】
これにより、非ヘッド正対領域についても、所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を首尾よく形成することができる。例えば、図１に示すように、面１０ｂ上に形成されたインク塗膜１１および１２の合計膜厚は、面１０ａ上に形成されたインク塗膜１１の膜厚および面１０ｃ上に形成されたインク塗膜１２の膜厚と同じにすることができる。これは、以下の理由による。
【００６３】
まず、同じ量のインク８０を吐出したとき、非ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚は、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚よりも薄くなる。なぜなら、非ヘッド正対領域は、インク８０の吐出方向に対して斜めになっているため、ヘッド正対領域に比べて、インク８０が着弾する面積がより広くなるからである。ここで、上記の構成によれば、非ヘッド正対領域に対しては、２回以上の走査工程においてインクを吐出するため、当該領域に形成されるインク塗膜の膜厚が薄くなることを避け、ヘッド正対領域と同じく所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
【００６４】
ここで、非ヘッド正対領域に対して、単に、２回以上の走査工程においてインクを吐出するだけでは、逆に、当該非ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚が所定の膜厚Ｔ０を超えることもあり得る。そこで、吐出制御部１３１は、非ヘッド正対領域上に形成されるインク塗膜の合計膜厚が、ヘッド正対領域上に形成されるインク塗膜の膜厚と同じになるように、少なくとも１回の走査工程において非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を調整することが好ましい。
【００６５】
一実施形態において、吐出制御部１３１は、以下のようにインク８０の吐出量を設定する。すなわち、ｎ回（ｎは２以上の整数）の走査工程において、非ヘッド正対領域の一地点に対してインク８０を吐出するとき、下記式（１）
【００６６】
【数２】
0005730698.tif 000003
【００６７】
（ただし、θｉは、９０°未満の角度であって、ｎ回の走査工程のうちのｉ回目の上記走査工程におけるインク８０の吐出方向と、該地点における印刷媒体１０の法線方向とがなす角を表す。）
を満たすように設定された調整係数ｋｉを用いて、ｉ回目の走査工程における該地点に吐出するインク８０の量Ｄｉを、下記式（２）
Ｄｉ  ＝  ｋｉ  ×  Ｄ０  ・・・  （２）
（ただし、Ｄ０は、各走査工程においてヘッド正対領域の一地点に吐出するインク８０の量を表す。）
を満たすように設定する。これにより、非ヘッド正対領域上に形成されるインク塗膜の合計膜厚を、ヘッド正対領域上に形成されるインク塗膜の膜厚と同じく所定の膜厚Ｔ０とすることができる。
【００６８】
なお、吐出制御部１３１は、上記ｎ回の走査工程のうち、必ずしも全ての走査工程においてインク吐出量の調整を行う必要はない。すなわち、何れかの走査工程では無調整（非ヘッド正対領域に対する吐出量が、ヘッド正対領域に対する吐出量と同じ）としてもよい。その場合、当該走査工程における調整係数ｋを１に設定すればよい。
【００６９】
また、吐出制御部１３１は、上述したθｉを、印刷媒体データ記憶部１３５から取得した印刷媒体１０の形状を表すデータから算出してもよいし、印刷媒体データ記憶部１３５から直接θｉを取得してもよい。
【００７０】
なお、本実施形態に係る印刷方法では、２回以上の走査工程において非ヘッド正対領域にインク８０を吐出するため、少なくとも１回の上記走査工程では、非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を、ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量よりも少なくすることができる。特に、全ての走査工程において、非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を、ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量以下とすることにより、印刷ヘッド１１０から吐出するインク８０を増大させることなく、非ヘッド正対領域に、所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成することができる。
【００７１】
なお、本実施形態に係る印刷方法では、少なくとも１回の走査工程では、走査工程ａおよび走査工程ｂのように、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査することが好ましい。これにより、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を一つの走査工程において印刷することができるため、印刷時間を短縮することができる。
【００７２】
ここで、吐出制御部１３１による非ヘッド正対領域へのインク８０の吐出量の調整の詳細について説明する。図２は、非ヘッド正対領域に対するインク塗布量の例を示す図である。図２（ａ）〜（ｈ）に示すように、非ヘッド正対領域へのインク８０の吐出量の調整は、様々な態様で行うことができる。なお、非ヘッド正対領域へのインク８０の吐出量の調整は、上述した条件を満たすものであれば、図２に例示した態様に限定されない。また、全ての非ヘッド正対領域に対して同様の調整を行ってもよいし、それぞれ異なる態様の調整を行ってもよい。
【００７３】
図２（ａ）に示す例では、走査工程ａ（第一種走査工程）において、面１０ａ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（非ヘッド正対領域、第一領域）とに同量のインク８０を吐出するようにし、走査工程ｂ（第二種走査工程）において、面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１および１２の合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０となるように、面１０ｂ（非ヘッド正対領域）に対して、面１０ｃ（ヘッド正対領域）よりも少ない量のインク８０を吐出するようにしている。
【００７４】
この場合、走査工程ａにおいて、面１０ａ上に形成されるインク塗膜１１よりも、面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１は薄くなる。面１０ｂが、印刷ヘッド１１０に正対していない状態で印刷されるために、インク８０滴に対する印刷面積が、印刷ヘッド１１０に正対している状態で印刷される面１０ａに比べて広くなるためである。そこで、走査工程ｂにおいて、さらに、インク塗膜１２を面１０ｂ上に形成することにより、面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１および１２の合計膜厚を所定の膜厚Ｔ０とすることができる。
【００７５】
なお、走査工程ｂにおいて面１０ｂ上に吐出するインク量Ｄ２は、例えば、上記式（１）および式（２）にｎ＝２、ｋ１＝１を代入して、
Ｄ２  ＝  （１  −  ｃｏｓθ１）  ／  ｃｏｓθ２  ×  Ｄ０  ・・・  （３）
と求めることができる。
【００７６】
ここで、印刷媒体１０が、主に、面１０ａを正面として観察されるような場合、面１０ｂに吐出されたインク８０のうち、走査工程ａにおいて当該正面から吐出されたインク８０の割合が大きくなるため、当該正面から観察したときの面１０ｂの印刷画質を向上させることができる。
【００７７】
なお、走査工程ｂにおいて、面１０ｃと面１０ｂとに同量のインク８０を吐出し、走査工程ａにおいて、面１０ｂに吐出するインク８０の量を調整してもよい。これは、特に、印刷媒体１０が、面１０ｃを正面として観察される場合に好適である。
【００７８】
図２（ｂ）に示す例では、走査工程ａおよび走査工程ｂ（第三種走査工程）において面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１および１２の膜厚がそれぞれ等しく、面１０ｂ上に形成されるインク塗膜１１および１２の合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０となるように、走査工程ａおよび走査工程ｂ（第三種走査工程）において、面１０ｂ（第二領域）に吐出するインク８０の量を調整している。
【００７９】
なお、走査工程ａおよび走査工程ｂにおいて面１０ｂ上に吐出するインク量Ｄ１およびＤ２は、例えば、上記式（１）および式（２）にｎ＝２、ｋ１ｃｏｓθ１＝ｋ２ｃｏｓθ２を代入して、
Ｄ１  ＝  Ｄ０  ／  ２ｃｏｓθ１  ・・・  （４）
Ｄ２  ＝  Ｄ０  ／  ２ｃｏｓθ２  ・・・  （５）
と求めることができる。
【００８０】
ここで、印刷媒体１０が、様々な方向（例えば、面１０ａ、面１０ｃに正対する方向）から観察されるような場合、各走査工程において面１０ｂに形成されるインク塗膜の膜厚が均一であるので、ある方向から観察したときに面１０ｂの印刷画質が劣化することを抑制することができる。
【００８１】
次に、図２（ｃ）および（ｄ）に示す例について説明する。本例では、走査工程ａ（第四種走査工程）において、吐出制御部１３１は、面１０ａ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（第三領域）との境界に吐出するインク８０の量を、面１０ａに吐出するインク８０の量と同量とし、当該境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を連続的に変化させている。より詳しくは、吐出制御部１３１は、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、当該境界に遠いほど少なくなるように連続的に変化させている。
【００８２】
このように、面１０ａと面１０ｂとの境界に対して面１０ａと同量のインク８０を吐出することにより、面１０ａと面１０ｂとの間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
【００８３】
同様に、走査工程ｂ（第四種走査工程）において、吐出制御部１３１は、面１０ｃ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（第三領域）との境界に吐出するインク８０の量を、面１０ｃに吐出するインク８０の量と同量とし、当該境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を連続的に変化させている。より詳しくは、吐出制御部１３１は、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、当該境界に遠いほど少なくなるように連続的に変化させている。これにより、同様に、面１０ｃと面１０ｂとの間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
【００８４】
また、走査工程ａおよび走査工程ｂでは、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を連続的に変化させているので、ヘッド正対領域（面１０ａ、１０ｃ）と同量のインク８０を吐出する部分は重ならず、面１０ｂに所定の合計膜厚Ｔ０のインク塗膜が形成されるように、インク８０の吐出量を調整することができる。特に、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、当該境界に遠いほど少なくなるように連続的に変化させることが好ましい。
【００８５】
また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッドに近い。そのため、上記のように、面１０ｂにおいて、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッド１１０に近い状態で多くのインク８０を吐出することになり、面１０ｂにおける画質を向上させることができる。
【００８６】
なお、インク吐出量を変化させる部分は、図２（ｃ）に示すように、面１０ｂの全体に亘っていてもよいし、図２（ｄ）に示すように、印刷する図柄等に応じて面１０ｂの一部に限定させてもよい。また、インク吐出量の変化態様は、各走査工程において互いに対応するように変化させることが好ましい。
【００８７】
次に、図２（ｅ）〜（ｇ）に示す例について説明する。本例では、走査工程ａ（第五種走査工程）において、吐出制御部１３１は、面１０ａ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（第四領域）との境界に吐出するインク８０の量を、面１０ａに吐出するインク８０の量と同量とし、当該境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を不均一に変化させている。より詳しくは、吐出制御部１３１は、上記境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、図２（ｅ）および（ｇ）において、Ｍで示す範囲内において変動するように、変化させている（例えば、図２（ｆ）に示すように変動させている）。
【００８８】
このように、面１０ａと面１０ｂとの境界に対して面１０ａと同量のインク８０を吐出することにより、面１０ａと面１０ｂとの間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
【００８９】
同様に、走査工程ｂ（第五種走査工程）において、吐出制御部１３１は、面１０ｃ（ヘッド正対領域）と面１０ｂ（第四領域）との境界に吐出するインク８０の量を、面１０ｃに吐出するインク８０の量と同量とし、当該境界から面１０ｂに亘って、インク８０の吐出量を、走査工程ａと対応するように不均一に変化させている。これにより、同様に、面１０ｃと面１０ｂとの間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
【００９０】
ここで、上記のように、上記境界から面１０ｂに亘って、吐出するインク８０の量を不均一に変化させることにより、複数回の印刷を重ねる際に生じ得るムラの発生を好適に抑制することができる。
【００９１】
なお、インク吐出量を不均一に変化させる方法としては、例えば、図２（ｅ）および（ｇ）においてＭで示す範囲のような変位幅を設定し、当該変位幅内で変動するようにノイズ付加する方法などを用いることができる。
【００９２】
また、図２（ｃ）、（ｄ）に示す例と同様、本例でも、ヘッド正対領域（面１０ａ、１０ｃ）と同量のインク８０を吐出する部分は重ならず、面１０ｂに所定の合計膜厚Ｔ０のインク塗膜が形成されるように、インク８０の吐出量を調整することができる。また、図２（ｃ）、（ｄ）に示す例と同様、本例でも、面１０ｂにおいて、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、面１０ｂにおける画質を向上させることができる。また、図２（ｃ）、（ｄ）に示す例と同様、本例でも、インク吐出量を変化させる部分は、図２（ｃ）に示すように、面１０ｂの全体に亘っていてもよいし、図２（ｄ）に示すように、印刷する図柄等に応じて面１０ｂの一部に限定させてもよい。
【００９３】
また、各走査工程において、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域とを横断して走査し、その際、印刷媒体１０に吐出するインク８０の量を、非ヘッド正対領域とヘッド正対領域との間で変化させるとき（例えば、図２（ａ）、（ｂ）に示す例）に、当該インク８０の吐出量を変化させる位置に、ばらつきを持たせてもよい。
【００９４】
すなわち、図２（ｈ）のＮに示すように、走査工程ａにおける面１０ａと面１０ｂとの間でのインク吐出量の変化位置、および、走査工程ｂにおける面１０ｃと面１０ｂとの間でのインク吐出量の変化位置に、ばらつきを持たせることにより、面１０ａと面１０ｂとのつなぎ目および面１０ｃと面１０ｂとの間のつなぎ目をぼかし、当該つなぎ目を目立たなくして、違和感を解消することができる。
【００９５】
なお、インク吐出量の変化位置に、ばらつきを持たせる手法としては、例えば、組織ディザ法、ランダムディザ法等のディザ法、誤差拡散、ノイズ付加等の公知の画像処理技術を適用することができる。
【００９６】
（他の実施形態）
また、印刷媒体は曲面体であってもよい。図３は、本発明の他の実施形態における印刷方法のいくつかの工程を模式的に示す図である。図３に示すように、本実施形態では、局面体の印刷媒体２０に印刷する場合について説明する。
【００９７】
本実施形態では、曲面体の曲面を分割し、各分割面を２以上の方向から印刷する。例えば、印刷媒体２０に対して印刷を行う場合、印刷媒体２０の側面を領域２０ａ〜２０ｄに分割し、領域２０ａと領域２０ｂとの境界を印刷ヘッド１１０に正対させ、領域２０ａおよび領域２０ｂを非ヘッド正対領域として印刷する走査工程ａと、領域２０ｂと領域２０ｃとの境界を印刷ヘッド１１０に正対させ、領域２０ｂおよび領域２０ｃを非ヘッド正対領域として印刷する走査工程ｂと、領域２０ｃと領域２０ｄとの境界を印刷ヘッド１１０に正対させ、領域２０ｃおよび領域２０ｄを非ヘッド正対領域として印刷する走査工程ｃとによって、これらの領域に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成する。これにより、例えば、印刷媒体２０を回転させながら側面の全面を印刷ヘッド１１０に正対させて印刷を行う場合に比べ、印刷時間を短縮することができる。
【００９８】
なお、本実施形態では、印刷媒体２０が図３に底面が描かれた円柱であり、印刷ヘッド１１０は、図３における紙面奥行き方向および紙面水平方向に走査する場合について説明する。印刷媒体２０の側面は、中心角４５°毎に、領域２０ａ〜２０ｄを含む８つの領域に分割されている。
【００９９】
図３（ａ）〜（ｃ）は、走査工程ａ〜走査工程ｃを模式的に示す図である。図３（ａ）〜（Ｃ）に示すように、吐出制御部１３１および走査制御部１３２は、印刷ヘッド１１０を制御して、隣り合う領域の境界が印刷ヘッド１１０に正対した状態で、当該隣り合う領域に対してインク８０を吐出して、インク塗膜２１〜２３を形成する。また、連続する２回の走査工程の間に、媒体角度制御部１３３は、媒体角度調整部１２０を制御して、印刷媒体２０を図３上反時計回りに４５°回転させる。以上を、印刷媒体２０が一回転するまで行うことよって、領域２０ａ〜２０ｄを含む印刷媒体２０上の全ての領域について、２回の走査工程においてインクを吐出して、合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成することができる。
【０１００】
各走査工程において、非ヘッド正対領域に対するインク８０の吐出量は、上述したように、合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０となるように調整する。詳細に述べれば、図３（ａ）における、領域２０ｂの線Ｈ上の位置する地点に対して、吐出制御部１３１は、例えば、以下のようにインク８０の吐出量を調整する。
【０１０１】
まず、図３（ａ）に示す走査工程ａにおいて、上記地点に形成されるインク塗膜２１の膜厚Ｎｒａｂは、以下のように求められる。
【０１０２】
Ｎｒａｂ  ＝  Ｎ０ｃｏｓθ  ・・・  （６）
（ただし、Ｎ０は、領域２０ａと領域２０ｂとの境界（ヘッド正対領域）上に形成されたインク塗膜２１の膜厚を表し、θは、インク８０の吐出方向Ｇと線Ｈとのなす角度を表す。）
また、図３（ｂ）に示す走査工程ｂでは、上記地点は、４５°回転しているため、インク８０の吐出方向Ｉとのなす角度が４５°−θとなる線Ｊ上に位置し、上記地点に形成されるインク塗膜２２の膜厚Ｎｒｂｃは、以下のように求められる。
【０１０３】
Ｎｒｂｃ  ＝  Ｎ０ｃｏｓ（４５°−θ）  ・・・  （７）
それゆえ、上記地点の合計膜厚が、ヘッド正対領域上に形成される膜厚と同じとなるためには、
ｋ１Ｎｒａｂ  ＋  ｋ２Ｎｒｂｃ  ＝  Ｎ０  ・・・  （８）
すなわち、
ｋ１Ｎ０ｃｏｓ（４５°  −  θ）  ＋  ｋ２Ｎ０ｃｏｓθ  ＝  Ｎ０  ・・・  （９）
を満たすように調整係数ｋ１、ｋ２を設定すればよい。なお、Ｎ０は、所定の膜厚Ｔ０となるようにすることが好ましい。また、調整係数ｋｉとインク吐出量Ｄｉとの関係は、式（２）に示したとおりである。
【０１０４】
なお、他の実施形態において、円柱の各分割面に対してｎ（ｎ＞２）方向から印刷してもよい。一地点に対して、ｎ回の走査工程においてインク８０を吐出し、ｉ回目の走査工程におけるインク８０の吐出方向と、当該一地点における印刷媒体２０の法線方向との間の角度をθｉとすると、
ｋ１Ｎ０ｃｏｓθ１＋ｋ２Ｎ０ｃｏｓθ２＋・・・＋ｋｎＮ０ｃｏｓθｎ＝Ｎ０  （１０）
を満たすように調整係数ｋ１、ｋ２、・・・、ｋｎを設定すればよい。
【０１０５】
なお、本実施形態においても、図２（ａ）〜（ｈ）に示すように、非ヘッド正対領域へのインク８０の吐出量の調整は、様々な態様で行うことができる。
【０１０６】
（更に他の実施形態）
図４は、本発明の一実施形態に係る印刷方法を用いて、角が丸められた四角柱である印刷媒体３０を印刷する場合を説明するための図である。図４に示すように、本実施形態に係る印刷方法では、方向Ｏから領域３０ａにインク８０を吐出する走査工程ａ、方向Ｐから領域３０ｂにインク８０を吐出する走査工程ｂ、および、方向Ｑから領域３０ｃにインク８０を吐出する走査工程ｃを含んでいる。
【０１０７】
このように、四角柱の角の端面に対しても、印刷ヘッド１１０を正対させて印刷を行ってもよい。本実施形態に係る印刷方法は、角の端面が、２方向（方向ＯおよびＱ）から印刷するには長過ぎる場合に好適であり、インク滴の着弾不良の発生を防止して画質を向上させることができる。着弾不良は、インク滴サイズが小さい程、短い距離で発生するため、印刷ヘッド１１０の性能、走査速度、インク８０の特性（例えば、質量）等に応じて本実施形態に係る印刷方法を適用すればよい。また、端面が更に大きくなった場合には、端面部分をさらに複数に分割して印刷を行ってもよい。
【０１０８】
＜付記事項＞
以上のように、本発明の一実施形態に係る印刷方法は、インクジェット印刷用の印刷ヘッド１１０を走査して、印刷ヘッド１１０から印刷媒体（例えば、印刷媒体１０、印刷媒体２０等）に対してインク８０を吐出する走査工程を複数回含み、各回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域（例えば、図１（ａ）における面１０ａ、図１（ｂ）における面１０ｃ、図３（ａ）における領域２０ａと領域２０ｂとの境界、図３（ｂ）における領域２０ｂと領域２０ｃとの境界、図３（ｃ）における領域２０ｃと領域２０ｄとの境界等）を互いに異ならせ、何れかの回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域（例えば、図１（ａ）における面１０ｂ、図１（ｂ）における面１０ｂ、図３（ａ）における領域２０ａおよび領域２０ｂ（境界除く）、図３（ｂ）における領域２０ｂおよび領域２０ｃ（境界除く）、図３（ｃ）における領域２０ｃおよび領域２０ｄ（境界除く）等）に対しては、他の１回以上の走査工程でも、印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、非ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜（例えば、インク塗膜１１、１２、２１〜２３等）の合計膜厚が、所定の膜厚Ｔ０となるように、少なくとも１回の走査工程において非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を調整する。
【０１０９】
上記の構成によれば、何れかの回の走査工程において非ヘッド正対領域となる領域に対しては、それぞれ、２回以上の走査工程においてインク８０が吐出されるようになっている。そのため、非ヘッド正対領域において形成されるインク塗膜の膜厚が、ヘッド正対領域に比べて薄くなることを避けることができる。
【０１１０】
そして、上記の構成によれば、印刷媒体の表面の全てを印刷ヘッド１１０に正対させて印刷するわけではないため、印刷ヘッド１１０に正対する領域を各回の走査工程において異ならせるための動作（印刷ヘッド１１０と印刷媒体との間の位置決め動作）を、印刷媒体の表面の全てを印刷ヘッド１１０に正対させて印刷する場合に比べて少なくすることができ、印刷時間を短くすることができる。
【０１１１】
また、上記の構成では、特許文献１の技術とは異なり、解像度の向上またはインク吐出量の増大のための特別な機構（例えば、高精度なヘッド走査機構等）が必要ない。
【０１１２】
以上のように、上記の構成によれば、立体的な構造を有する印刷媒体の表面に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を、より短い時間で形成することができる。
【０１１３】
また、上記少なくとも１回の走査工程では、非ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜の合計膜厚が、ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜の膜厚と同じになるように非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を調整する。
【０１１４】
これにより、非ヘッド正対領域に対しても、ヘッド正対領域と同じ膜厚のインク塗膜を形成することができる。
【０１１５】
また、少なくとも１回の走査工程では、非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を、ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量よりも少なくする。
【０１１６】
上記の構成によれば、少なくとも１回の走査工程において、非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を、ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量よりも少なくするとともに、当該非ヘッド正対領域に対して、２回以上の走査工程においてインク８０を吐出することにより、当該非ヘッド正対領域に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
【０１１７】
また、ｎ回（ｎは２以上の整数）の走査工程において、非ヘッド正対領域の一地点に対してインク８０を吐出するとき、下記式（１）
【０１１８】
【数３】
0005730698.tif 000004
【０１１９】
（ただし、θｉは、９０°未満の角度であって、ｎ回の走査工程のうちのｉ回目の走査工程におけるインク８０の吐出方向と、該地点における印刷媒体の法線方向とがなす角を表す。）
を満たすように設定された調整係数ｋｉを用いて、ｉ回目の走査工程における該地点に吐出する上記インクの量Ｄｉを、下記式（２）
Ｄｉ  ＝  ｋｉ  ×  Ｄ０  ・・・  （２）
（ただし、Ｄ０は、各走査工程においてヘッド正対領域の一地点に吐出するインク８０の量を表す。）
を満たすように設定する。
【０１２０】
上記の構成によれば、非ヘッド正対領域の一地点に形成されるインク塗膜の膜厚が、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚と同じになるように、当該非ヘッド正対領域の一地点に対するインク８０の吐出量を好適に調整することができるため、印刷媒体表面に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を首尾よく形成することができる。
【０１２１】
また、少なくとも１回の走査工程において、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査する。
【０１２２】
上記の構成によれば、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査するため、印刷ヘッド１１０と印刷媒体との間の位置決め動作を行うことなく、１回の走査工程において、ヘッド正対領域および非ヘッド正対領域の両方を走査することができる。これにより、当該位置決め動作の回数を低減して、印刷時間を短くすることができる。
【０１２３】
例えば、図１に示すような多角柱の印刷媒体１０の側面１０ａ〜１０ｃに対して、全ての面を印刷ヘッド１１０に正対させて印刷すると、印刷ヘッド１１０と印刷媒体１０との間の位置決め動作が多くなり、印刷時間も長くなるが、上記の構成によれば、例えば、当該側面に対して一つおき（１０ａおよび１０ｃ）に印刷ヘッド１１０に正対させ、間の面１０ｂについては非ヘッド正対領域として印刷すればよいので、印刷ヘッド１１０と印刷媒体１０との間の位置決め動作を少なくして、印刷時間を短くすることができる。
【０１２４】
また、例えば、図３に示すような円柱の印刷媒体２０の側面に対して、印刷ヘッド１１０に正対させて印刷すると、印刷ヘッド１１０と印刷媒体２０との間の位置決め動作が非常に多くなり、印刷時間も長くなるが、上記の構成によれば、例えば、当該側面を円周方向に複数に分割し、各分割面それぞれを２以上の走査工程において印刷するようにすればよいので、印刷ヘッド１１０と印刷媒体２０との間の位置決め動作を少なくして、印刷時間を短くすることができる。
【０１２５】
また、印刷媒体上の一部である第一領域に対し、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、該２回以上の走査工程は、１回の第一種走査工程と１回以上の第二種走査工程とからなり、第一種走査工程では、第一領域に対して、ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量のインク８０を吐出し、第二種走査工程では、第一領域に対して、ヘッド正対領域に対して吐出する量よりも少ない量のインク８０を吐出するようにしてもよい。
【０１２６】
上記の構成によれば、第一種走査工程では、ヘッド正対領域および第一領域に対して同量のインク８０を吐出するため、第一種走査工程において第一領域に形成されるインク塗膜の膜厚は、ヘッド正対領域に形成されるインク塗膜の膜厚よりも薄くなる。しかし、第二種走査工程において、第一領域に対してさらにインク８０を塗布するため、第一領域に対しても所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成することができる。
【０１２７】
ここで、印刷媒体が、主に、第一種走査工程におけるヘッド正対領域を正面として観察されるような場合、上記の構成によれば、第一領域に吐出されたインク８０のうち、当該ヘッド正対領域と同じ走査工程において吐出されたインク８０の割合が大きくなるため、当該正面から観察したときの第一領域における印刷画質を向上させることができる。
【０１２８】
また、印刷媒体上の一部である第二領域に対し、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第三種走査工程からなり、各回の第三種走査工程では、第二領域に互いに同じ膜厚のインク塗膜が形成されるようにインク８０を吐出するようにしてもよい。
【０１２９】
上記の構成によれば、２回以上の第三種走査工程において、それぞれの工程において第二領域に形成されるインク塗膜の膜厚が等しく、形成される合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０となるように、第二領域に対してインク８０を吐出することにより、印刷媒体表面に所定の膜厚Ｔ０のインク塗膜を形成することができる。
【０１３０】
ここで、印刷媒体が、様々な方向から観察されるような場合、上記の構成によれば、第二領域に対して、各第三走査工程において形成されるインク塗膜の膜厚が均一であるので、ある方向から観察したときに第二領域の印刷画質が劣化することを抑制することができる。
【０１３１】
また、印刷媒体上の一部である第三領域に対し、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第四種走査工程からなり、各回の第四種走査工程では、第三領域およびヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査し、第三領域とヘッド正対領域との境界に対して、ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量のインク８０を吐出し、該境界から第三領域に亘って、吐出するインク８０の量を連続的に変化させるようにしてもよい。
【０１３２】
上記の構成によれば、第四種走査工程では、連続して印刷するヘッド正対領域と第三領域との境界に対して、当該ヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出することにより、当該ヘッド正対領域と第三領域との間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
【０１３３】
ここで、複数の第四種走査工程の間で、第三領域においてヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出する領域が重なると、第三領域に形成されるインク塗膜の合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０を超えてしまう可能性がある。しかし、各第四種走査工程においてヘッド正対領域は互いに異なるため、ヘッド正対領域と第三領域との境界も異なることになる。そして、上記境界から第三領域に亘って、吐出するインク８０の量を連続的に変化させるため、各第四種走査工程においてヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出する部分は重ならず、第三領域に所定の合計膜厚Ｔ０のインク塗膜が形成されるように、インク８０の吐出量を調整することができる。
【０１３４】
また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッド１１０に近い。そのため、上記のように、第三領域において、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッド１１０に近い状態で多くのインク８０を吐出することになり、第三領域における画質を向上させることができる。
【０１３５】
なお、インク吐出量を変化させる部分は、第三領域の全体に亘っていてもよいし、印刷する図柄等に応じて第三領域の一部に限定させてもよい。
【０１３６】
また、印刷媒体上の一部である第四領域に対し、２回以上の走査工程において印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出し、該２回以上の走査工程は、２回以上の第五種走査工程からなり、各回の第五種走査工程では、第四領域およびヘッド正対領域を横断するように印刷ヘッド１１０を走査し、第四領域とヘッド正対領域との境界に対して、ヘッド正対領域に対して吐出する量と同量のインク８０を吐出し、該境界から第四領域に亘って、吐出するインク８０の量を不均一に変化させるようにしてもよい。
【０１３７】
上記の構成によれば、第五種走査工程では、連続して印刷するヘッド正対領域と第四領域との境界に対して、当該ヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出することにより、当該ヘッド正対領域と第四領域との間における印刷の連続性を確保して、印刷画質を向上させることができる。
【０１３８】
ここで、複数の第五種走査工程の間で、第四領域においてヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出する領域が重なると、第四領域に形成されるインク塗膜の合計膜厚が所定の膜厚Ｔ０を超えてしまう可能性がある。しかし、各第五種走査工程においてヘッド正対領域は互いに異なるため、ヘッド正対領域と第四領域との境界も異なることになる。そして、上記境界から第四領域に亘って、吐出するインク８０の量を不均一に変化させるため、各第五種走査工程においてヘッド正対領域と同量のインク８０を吐出する部分は重ならず、第四領域に所定の合計膜厚Ｔ０のインク塗膜が形成されるように、インク８０の吐出量を調整することができる。
【０１３９】
さらに、上記の構成によれば、上記境界から第四領域に亘って、吐出するインク８０の量を不均一に変化させることにより、複数回の印刷を重ねる際に生じ得るムラの発生を好適に抑制することができる。なお、インク吐出量を不均一に変化させる方法としては、例えば、変位幅を設定し、当該変位幅内で変動するようにしてもよい。
【０１４０】
また、ヘッド正対領域の方が、非ヘッド正対領域よりも印刷ヘッド１１０に近い。そのため、上記のように、第四領域において、ヘッド正対領域との境界におけるインク吐出量を多くすることにより、より印刷ヘッド１１０に近い状態で多くのインク８０を吐出することになり、第四領域における画質を向上させることができる。
【０１４１】
また、走査工程において、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域とを横断するように印刷ヘッド１１０を走査し、印刷媒体に吐出するインク８０の量を、非ヘッド正対領域とヘッド正対領域との間で変化させるときに、当該インク８０の量を変化させる位置に、ばらつきを持たせるようにしてもよい。
【０１４２】
上記の構成によれば、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域との間で、インク８０の吐出量が変化する位置にばらつきがあるため、ヘッド正対領域と非ヘッド正対領域とのつなぎ目をぼかし、違和感を解消することができる。
【０１４３】
また、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００は、インクジェット印刷用の印刷ヘッド１１０と、印刷ヘッド１１０を制御して、印刷ヘッド１１０を走査させながら、印刷ヘッド１１０から印刷媒体に対してインク８０を吐出させる走査工程を複数回実行する吐出制御部１３１および走査制御部１３２と、各回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対した状態でインク８０が吐出されるヘッド正対領域を互いに異ならせる媒体角度調整部１２０および媒体角度制御部１３３とを備えており、吐出制御部１３１および走査制御部１３２は、何れかの回の走査工程において、印刷ヘッド１１０に正対しない状態でインク８０が吐出される非ヘッド正対領域に対しては、他の１回以上の走査工程でも、印刷ヘッド１１０に正対させずにインク８０を吐出するように印刷ヘッド１１０を制御するとともに、非ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜の合計膜厚が、ヘッド正対領域上に形成されるインク８０の塗膜の膜厚Ｔ０と同じになるように、少なくとも１回の走査工程において非ヘッド正対領域に吐出するインク８０の量を調整する。
【０１４４】
上記の構成によれば、本発明に係る印刷方法と同等の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、様々な物品に対する印刷処理分野、および、印刷装置の製造分野において利用可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０、２０、３０    印刷媒体
１０ａ〜１０ｃ    面
２０ａ〜２０ｄ、３０ａ〜３０ｃ    領域
１１、１２、２１〜２３    インク塗膜
８０      インク
１００    印刷装置
１１０    印刷ヘッド
１２０    媒体角度調整部（ヘッド正対領域変更手段）
１３０    主制御部
１３１    吐出制御部（走査制御手段）
１３２    走査制御部（走査制御手段）
１３３    媒体角度制御部（ヘッド正対領域変更手段）
１３４    印刷データ記憶部
１３５    印刷媒体データ記憶部
１８０    データ入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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