(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体用カッター装置と、該解体用カッター装置が一体に取り付けられる吊り下げ支持部材とを備えてなる解体装置であって、
前記解体用カッター装置は、開閉可能にフレームに軸支され、構造物の構成要素である切断対象物を挟み込んで切断するための鋏状の一対のカッターアームと、前記一対のカッターアームにそれぞれ一体に設けられ、切断対象物を挟み込んで切断するように前記一対のカッターアームを閉じるとともに前記切断対象物を挟み込んで保持する一対の保持部材とを備え、
前記吊り下げ支持部材は、棒状の柄部と、前記柄部を間に両外側に延設された張出部とを備えており、
前記柄部の先端側に前記解体用カッター装置を一体に設け、前記柄部と前記張出部にワイヤーロープを接続して吊り下げ支持し、前記ワイヤーロープの長さを調節して前記解体用カッター装置の位置及び／又は向きを調節するように構成されていることを特徴とする解体装置。
【請求項２】
請求項１記載の解体装置において、
前記解体用カッター装置の前記一対の保持部材が弾性体を用いて形成されていることを特徴とする解体装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の解体装置において、
前記解体用カッター装置は、前記カッターアームの一面に沿う中心軸線の延長線と、前記吊り下げ支持部材の柄部の中心軸線の延長線とが交差するようにして、前記柄部の先端側に一体に設けられていることを特徴とする解体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄骨、鉄筋、鉄板等を切断するための解体用カッター装置を備えた解体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄骨造、鉄筋コンクリート造、鉄骨鉄筋コンクリート造などの構造物を解体する際には、例えば、下部走行体上に旋回可能に上部旋回体を取り付けた機体本体と、機体本体に俯仰動可能に取り付けられた多関節構造の作業用アーム（ブーム、アーム）と、作業用アームの先端に取り付けられた解体用カッター装置（解体用アタッチメント）とを備えてなる解体機（解体装置）が多用されている。
【０００３】
また、解体用カッター装置は、作業用アームの先端に軸着される上部フレームと、上部フレームに旋回ベアリングを介して回転自在に取り付けた下部フレームと、下部フレームの先端にアーム連結ピンで回動可能に取り付けられ、油圧シリンダの伸縮駆動によってアーム連結ピンを中心に開閉可能に設けられた鋏状の一対のカッターアーム（切断刃）とを備えて構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
この解体用カッター装置では、油圧シリンダを伸縮駆動して一対のカッターアームを開閉し、鉄骨、鉄筋、鉄板等の切断対象物を一対のカッターアームで挟み込むことによって切断することができる。そして、解体機の機体本体を走行、旋回させ、また、作業用アームを俯仰動させて順次所定位置に解体用カッター装置を配置し、一対のカッターアームを開閉して切断対象物を順次切断してゆくことにより、構造物を解体することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８７０１５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１２００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の解体用カッター装置では、鉄骨、鉄筋、鉄板等の切断対象物を一対のカッターアームで挟み込んで切断するとともに、切断片（切断した切断対象物）が落下してしまう。このため、従来、解体作業時には、別途足場をかけるなどして切断片を回収できるようにし、この切断片の落下を防止するための対策に多大な労力とコストを要していた。
【０００７】
また、構造物の外周に足場をかけることができず、切断片の落下を防止する対策を講じること自体が困難な場合も多々ある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、切断片の落下を防止しながら切断対象物を切断することを可能にした解体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１０】
本発明の解体装置は、解体用カッター装置と、該解体用カッター装置が一体に取り付けられる吊り下げ支持部材とを備えてなる解体装置であって、前記解体用カッター装置は、開閉可能にフレームに軸支され、構造物の構成要素である切断対象物を挟み込んで切断するための鋏状の一対のカッターアームと、前記一対のカッターアームにそれぞれ一体に設けられ、切断対象物を挟み込んで切断するように前記一対のカッターアームを閉じるとともに前記切断対象物を挟み込んで保持する一対の保持部材とを備え、前記吊り下げ支持部材は、棒状の柄部と、前記柄部を間に両外側に延設された張出部とを備えており、前記柄部の先端側に前記解体用カッター装置を一体に設け、前記柄部と前記張出部にワイヤーロープを接続して吊り下げ支持し、前記ワイヤーロープの長さを調節して前記解体用カッター装置の位置及び／又は向きを調節するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の解体装置においては、前記解体用カッター装置の前記一対の保持部材が弾性体を用いて形成されていることが望ましい。
【００１２】
さらに、本発明の解体装置において、前記解体用カッター装置は、前記カッターアームの一面に沿う中心軸線の延長線と、前記吊り下げ支持部材の柄部の中心軸線の延長線とが交差するようにして、前記柄部の先端側に一体に設けられていることがより望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の解体用カッター装置においては、構造物の構成要素である鉄骨、鉄筋、鉄板等の切断対象物を挟み込むように一対のカッターアームを閉じてゆき、一対のカッターアームで切断対象物を切断するとともに、切断した切断対象物の切断片を一対の保持部材で挟み込んで保持することができる。これにより、解体作業時に足場をかけるなどして切断対象物を回収する対策を別途設けることを不要にして、確実に切断片が落下することを防止することができる。
【００１４】
また、本発明の解体用カッター装置においては、一対の保持部材がゴムなどの弾性体を用いて形成されていることで、一対の保持部材が切断対象物を挟み込むとともに弾性変形して密着し、該一対の保持部材で確実且つ強固に切断対象物を挟持することができる。すなわち、切断対象物の形状、向きなどが一定でなくても一対の保持部材が弾性変形し、所定の押圧力をもって切断対象物を挟持することができ、確実且つ強固に切断対象物を一対の保持部材で保持することが可能になる。
【００１５】
さらに、本発明の解体装置においては、解体用カッター装置が一体に取り付けられる吊り下げ支持部材に複数のワイヤーロープを接続し、これら複数のワイヤーロープの長さを選択的に調節することによって、吊り下げ支持部材の水平方向、上下方向の傾きや、吊り下げ支持部材の回転角度を調節することができ、ひいては解体用カッター装置の位置及び／又は向きを調節することができる。これにより、クレーンなどで吊り下げた解体装置によって、言い換えればクレーンなどを用いて、切断片の落下を防止しつつ切断対象物を切断し、構造物を解体することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る解体装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る解体装置を示す図である（図１のＸ１−Ｘ１線矢視図）。
【図３】本発明の一実施形態に係る解体装置を示す図である（図１のＸ１−Ｘ１線矢視図）。
【図４】本発明の一実施形態に係る解体装置の解体装置本体部を示す図である。
【図５】図４のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る解体用カッター装置を示す図であり、一対のカッターアームを開いた状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る解体用カッター装置を示す図であり、一対のカッターアームを閉じた状態を示す図である。
【図８】図７のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１から図８を参照し、本発明の一実施形態に係る解体用カッター装置及びこれを備えた解体装置について説明する。
【００１８】
はじめに、本実施形態の解体装置Ａは、図１から図３に示すように、クレーンのフック１に接続した複数のワイヤーロープ２で吊り下げ支持される駆動操作部３と、駆動操作部３に接続した複数のワイヤーロープ４で吊り下げ支持される解体装置本体部５とを備え、クレーンで吊り下げて使用するように構成されている。
【００１９】
駆動操作部３は、後述する解体用カッター装置１０等の駆動操作を行うためのものであり、枠体７に発電機、油圧ポンプ、パワーユニットなどを一体に設置して構成されている。また、この駆動操作部３は、枠体７に複数のワイヤーロープ２を接続し、発電機、油圧ポンプ、パワーユニットなどを設置した枠体の設置面が略水平になるようにしてクレーンに吊り下げ支持される。
【００２０】
一方、解体装置本体部５は、図４及び図５（図１から図３参照）に示すように、駆動操作部３に繋がる複数のワイヤーロープ４を接続する吊り下げ支持部材１１と、吊り下げ支持部材１１に一体に取り付けられた解体用カッター装置１０とを備えている。
【００２１】
本実施形態の吊り下げ支持部材１１は、例えば鉄骨を用いて形成され、棒状の柄部１２と、柄部１２の軸線Ｏ１方向（延設方向）先端側に設けられ、一端を柄部１２に接続し、柄部１２を間に両外側に延設された張出部１３とを備えて形成されている。また、柄部１２の後端側には、吊り下げ支持した際にバランスをとりやすくするための錘１４が取り付けられている。
【００２２】
そして、この吊り下げ支持部材１１は、図１から図３に示すように、例えば張出部１３の両先端側、柄部１２の先端側、略中央、後端側にワイヤーロープ４を接続し、これら複数のワイヤーロープ４によって吊り下げ支持される。また、各ワイヤーロープ４は、駆動操作部３での操作により、その長さを伸縮調節することができる。これにより、解体装置本体部５は、各ワイヤーロープ４の長さを適宜調節することによって、柄部１２（吊り下げ支持部材１１）ひいては柄部１２に一体に取り付けられた解体用カッター装置１０の水平方向、上下方向の傾斜角度、柄部１２の軸線Ｏ１中心の回転角度を調節できるように構成されている。
【００２３】
解体用カッター装置１０は、図６から図８（図１から図５参照）に示すように、吊り下げ支持部材１１の柄部１２の先端に一体に取り付けられるフレーム１５と、フレーム１５の先端にアーム連結ピン１６で回動可能に支持され、油圧シリンダ１７の駆動によってアーム連結ピン１６を中心に回動して開閉可能に設けられた鋏状の一対のカッターアーム１８、１９とを備えている。なお、従来の解体用カッター装置と同様に、上部フレームと、上部フレームに旋回ベアリングによって回転自在に取り付けて支持された下部フレームとによってフレーム１５を構成するようにしてもよい。
【００２４】
さらに、本実施形態の解体用カッター装置１０においては、アーム連結ピン１６の中心軸線Ｏ２方向の一方向を向く各カッターアーム１８、１９の一面１８ａ、１９ａに下端を接続し、前記一面１８ａ、１９ａに直交する方向に突設されたブラケット２０、２１と、各ブラケット２０、２１に着脱可能に取り付けられた弾性体２２、２３とからなる一対の保持部材２４、２５が設けられている。
【００２５】
また、ブラケット２０、２１は、図８に示すように、各カッターアーム１８、１９の切断刃１８ｂ、１９ｂ側の一側面２０ａ、２１ａがカッターアーム１８、１９の一面１８ａ、１９ａに直交するように形成されている。さらに、この一側面２０ａ、２１ａに一端を接続し、カッターアーム１８、１９の切断刃１８ｂ、１９ｂ側に向けて突出し、上下方向に所定の間隔をあけて配設された一対の取付部（２０ｂと２０ｃ、２１ｂと２１ｃ）を備えて形成されている。また、これら取付部２０ｂ、２０ｃ、２１ｂ、２１ｃには、上下方向に貫通する挿通孔が形成されている。
【００２６】
弾性体２２、２３は、例えばウレタン系のゴムであり、方形ブロック状（立方体）として形成されるとともに、内部に中空部を備えて形成されている。さらに、弾性体２２、２３は、その一面から他面に貫通する挿通孔を備えて形成されている。そして、この弾性体２２、２３は、ブラケット２０、２１の一対の取付部（２０ｂと２０ｃ、２１ｂと２１ｃ）の間に挿入設置するとともに、互いに連通した一対の取付部（２０ｂと２０ｃ、２１ｂと２１ｃ）と弾性体２２、２３の挿通孔にボルト２６を挿通し、ナット２７を締結することによって、ブラケット２０、２１に着脱可能に取り付けられている。また、このとき、図７及び図８に示すように、一対のカッターアーム１８、１９を閉じた状態で、各カッターアーム１８、１９に取り付けた一対の弾性体２２、２３の互いの側面２２ａ、２３ａ同士が密着、あるいは所定の隙間をあけて対向するように、各弾性体２２、２３（各ブラケット２０、２１）の形状や位置が設定されている。
【００２７】
そして、本実施形態の解体装置本体部５は、図５に示すように、解体用カッター装置１０のカッターアーム１８、１９の一面１８ａ、１９ａ、切断刃１８ｂ、１９ｂの延設方向に沿う中心軸線Ｏ３の延長線と、吊り下げ支持部材１１の柄部１２の中心軸線Ｏ１の延長線とが所定の角度で交差するようにして、吊り下げ支持部材１１の柄部１２の先端に解体用カッター装置１０が一体に取り付けられている。
【００２８】
また、本実施形態の解体装置Ａでは、図２及び図３に示すように、駆動操作部３の油圧ポンプと解体用カッター装置１０の油圧シリンダ１７に油圧ホース２８が接続されている。さらに、解体用カッター装置１０には、一対のカッターアーム１８、１９、保持部材２４、２５等のリアルタイム画像を例えば３方向から撮影するためのカメラ（不図示）が設けられ、駆動操作部３に設けたモニターで撮影画像を確認しながら解体用カッター装置１０等の駆動操作が行えるようになっている。
【００２９】
次に、上記構成からなる本実施形態の解体用カッター装置１０及びこれを備えた解体装置Ａを用いて構造物の構成要素である鉄骨、鉄筋、鉄板等の切断対象物Ｓを切断する方法（構造物を解体する方法）について説明するとともに、本実施形態の解体用カッター装置１０及び解体装置Ａの作用及び効果について説明する。
【００３０】
鉄骨造等の構造物を解体する際には、図１から図３に示すように、はじめに、駆動操作部３とクレーンのフック１に複数のワイヤーロープ２を接続するとともに、クレーンを駆動して駆動操作部３を吊り上げる。また、このとき、駆動操作部３と解体装置本体部５の吊り下げ支持部材１１に複数のワイヤーロープ４を接続し、クレーンによって駆動操作部３とともに解体装置本体部５を吊り上げる。
【００３１】
そして、クレーンを駆動し、また、駆動操作部３と解体装置本体部５に接続された複数のワイヤーロープ２、４の長さを適宜選択的に伸縮させることによって、解体装置本体部５ひいては解体用カッター装置１０の位置、向きを調節する。このようにして解体用カッター装置１０で切断する鉄骨等の切断対象物Ｓに対して解体用カッター装置１０の位置を合わせる。また、図６に示すように、このとき、油圧シリンダ１７を駆動させて解体用カッター装置１０の一対のカッターアーム１８、１９を開き、一対のカッターアーム１８、１９の間に切断対象物Ｓの切断位置が配されるように位置合わせを行う。
【００３２】
次に、一対のカッターアーム１８、１９が閉じるように駆動操作し、切断対象物Ｓを一対のカッターアーム１８、１９で挟み込むとともに切断する（図６から図８参照）。本実施形態では、このとき、各カッターアーム１８、１９の一面１８ａ、１９ａ側に保持部材２４、２５が設けられ、一対のカッターアーム１８、１９を閉じて切断対象物Ｓを切断するとともに、各カッターアーム１８、１９に設けた一対の保持部材２４、２５によって切断片が挟み込まれて保持される。
【００３３】
また、一対の保持部材２４、２５がゴムなどの弾性体２２、２３を用いて形成されているため、一対の弾性体２２、２３が切断対象物Ｓに当接して押圧されるとともに弾性変形し、これら一対の弾性体２２、２３が切断対象物Ｓに密着する。すなわち、切断対象物Ｓの形状、向きなどが一定でなくても一対の保持部材２４、２５の弾性体２２、２３が弾性変形することで、確実に所定の押圧力をもって切断対象物Ｓが挟持され、切断対象物Ｓが切断された段階で確実に切断片が一対の保持部材２４、２５に保持される。
【００３４】
そして、切断対象物Ｓを切断した段階で、クレーン操作、ワイヤーロープ２、４の伸縮操作によって解体装置本体部５を所定の位置に吊り下ろすとともに一対のカッターアーム１８、１９を開くことで、一対の保持部材２４、２５による挟持状態が解除され、切断片が廃棄される。
【００３５】
このように切断対象物Ｓを切断するとともに切断片が一対の保持部材２４、２５で保持されるため、従来のように解体作業時に足場をかけるなどして切断対象物Ｓを回収する対策を別途設けなくても、切断対象物Ｓを切断した切断片が落下することがなく、安全性を確保して解体作業が行えることになる。
【００３６】
したがって、本実施形態の解体用カッター装置１０及び解体装置Ａにおいては、切断対象物Ｓを挟み込むように一対のカッターアーム１８、１９を閉じてゆき、一対のカッターアーム１８、１９で切断対象物Ｓを切断するとともに、切断した切断対象物Ｓの切断片を一対の保持部材２４、２５で挟み込んで保持することができる。これにより、解体作業時に足場をかけるなどして切断対象物Ｓを回収する対策を別途設けることを不要にして、確実に切断片が落下することを防止することができる。
【００３７】
また、一対の保持部材２４、２５がゴムなどの弾性体２２、２３を用いて形成されていることで、切断対象物Ｓを挟み込むとともに弾性体２２、２３が弾性変形して密着し、一対の保持部材２４、２５で確実且つ強固に切断対象物Ｓを挟持することができる。すなわち、切断対象物Ｓの形状、向きなどが一定でなくても一対の弾性体２２、２３が弾性変形し、所定の押圧力をもって切断対象物Ｓを挟持することができ、確実且つ強固に切断対象物Ｓを一対の保持部材２４、２５で保持することが可能になる。
【００３８】
さらに、本実施形態の解体装置Ａにおいては、解体用カッター装置１０が一体に取り付けられる吊り下げ支持部材１１に複数のワイヤーロープ４を接続し、これら複数のワイヤーロープ４の長さを選択的に調節することによって、吊り下げ支持部材１１の水平方向、上下方向の傾きや、吊り下げ支持部材１１の回転角度を調節することができ、ひいては解体用カッター装置１０の位置及び／又は向きを調節することができる。これにより、クレーンなどを用いて解体装置Ａを吊り下げ、この吊り下げ式の解体装置Ａによって切断片の落下を防止しつつ切断対象物Ｓを切断し、構造物を解体することが可能になる。
【００３９】
以上、本発明に係る解体用カッター装置及び解体装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１      クレーンのフック
２      ワイヤーロープ
３      駆動操作部
４      ワイヤーロープ
５      解体装置本体部
７      枠体
１０    解体用カッター装置
１１    吊り下げ支持部材
１２    柄部
１３    張出部
１４    錘
１５    フレーム
１６    アーム連結ピン
１７    油圧シリンダ
１８    カッターアーム
１８ａ  一面
１８ｂ  切断刃
１９    カッターアーム
１９ａ  一面
１９ｂ  切断刃
２０    ブラケット
２０ａ  一側面
２０ｂ  取付部
２０ｃ  取付部
２１    ブラケット
２１ａ  一側面
２１ｂ  取付部
２１ｃ  取付部
２２    弾性体
２２ａ  側面
２３    弾性体
２３ａ  側面
２４    保持部材
２５    保持部材
２６    ボルト
２７    ナット
２８    油圧ホース
Ａ      解体装置
Ｏ１    柄部の軸線
Ｏ２    アーム連結ピンの中心軸線
Ｏ３    解体用カッター装置の中心軸線
Ｓ      切断対象物
【図１】
0005777058.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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