(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が排出される排出トレイと、
前記用紙が前記排出トレイに排出される進行方向に前記用紙を移動させる進行ローラと、
前記進行方向に対して直交する仕分け方向に前記用紙を移動させる仕分けローラと、
前記仕分け方向の異なる位置に設けられ、前記排出トレイに配置された前記用紙を検知する第１及び第２の用紙検知センサと、
前記第１及び第２の用紙検知センサの検知結果により前記進行ローラと前記仕分けローラとを回転させて、前記用紙を異なる複数の仕分け位置へ仕分ける制御部とを備え、
前記制御部は、
前記仕分け位置に仕分けを行う際に、前記第１及び第２の用紙検知センサにより前記用紙が検知されたら前記仕分けローラにより前記用紙を移動させ、
前記第１及び第２の用紙検知センサのいずれかにより前記用紙を検知されなくなった際に前記仕分けローラを停止させ、前記進行ローラにより前記用紙を移動させる
ことを特徴とする用紙仕分け装置。
【請求項２】
前記複数の仕分け位置は、仕分け方向の右側、左側、及び中央であり、
前記制御部は、
右側の前記仕分け位置に仕分けする場合、前記第１及び第２の用紙検知センサにより前記用紙が検知されたら前記仕分けローラにより前記用紙を仕分け方向の右に移動させ、前記第１の用紙検知センサにより前記用紙が検知されなくなった際に前記仕分けローラを停止させ、前記進行ローラにより前記用紙を移動させ、
左側の前記仕分け位置に仕分けする場合、前記第１及び第２の用紙検知センサにより前記用紙が検知されたら前記仕分けローラにより前記用紙を仕分け方向の左に移動させ、前記第２の用紙検知センサにより前記用紙が検知されなくなった際に前記仕分けローラを停止させ、前記進行ローラにより前記用紙を移動させ、
中央の前記仕分け位置に仕分けする場合、前記仕分けローラを回転させず、前記進行ローラにより前記用紙を移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙仕分け装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙仕分け装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙仕分け装置及び画像形成装置に係り、特に記録された用紙の仕分けを行うための用紙仕分け装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機や複合機（Multifunctional Printer, MFP）に対して、フィニッシャやソータ等と呼ばれる外付けの仕分け装置が用いられている。
このようなフィニッシャやソータを用いると、記録（印刷）後の用紙の位置をずらして配置する「仕分け」を行うことができる。仕分けにより、記録後の用紙を取り分けが楽になり、ユーザーの利便性が高まる。
【０００３】
ここで、従来の仕分け装置として、特許文献１を参照すると、多種多様な状態で排出トレイ上に排出されるシートを、そのシート束のハンドリング性を損うことなく、視認性の良い仕分けを行うシートオフセット排出積載装置の技術が開示されている（以下、従来技術１とする。）。
従来技術１のシートオフセット排出積載装置は、シート排出ローラ対によって排出されたシートが積載されて、シートの排出方向と交差する方向に往復移動可能なシート排出トレイと、このシート排出トレイを往復移動させる駆動部と、シート排出トレイの移動範囲を設定するフラッグ歯車、遮光フラッグ部、シートセンサと、を備えている。
この従来技術１のシートオフセット排出積載装置は、用紙の排出口付近において、用紙をシフトさせて仕分けを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６３７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術１は、排出口付近において排出トレイを往復移動させるため、機構が複雑となり、コストが高いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の用紙仕分け装置は、用紙が排出される排出トレイと、前記用紙が前記排出トレイに排出される進行方向に前記用紙を移動させる進行ローラと、前記進行方向に対して直交する仕分け方向に前記用紙を移動させる仕分けローラと、前記仕分け方向の異なる位置に設けられ、前記排出トレイに配置された前記用紙を検知する第１及び第２の用紙検知センサと、前記第１及び第２の用紙検知センサの検知結果により前記進行ローラと前記仕分けローラとを回転させて、前記用紙を異なる複数の仕分け位置へ仕分ける制御部とを備え、前記制御部は、前記仕分け位置に仕分けを行う際に、前記第１及び第２の用紙検知センサが前記用紙を検知したら前記仕分けローラにより前記用紙を移動させ、前記第１及び第２の用紙検知センサのいずれかが前記用紙を検知しなくなった際に前記仕分けローラを停止させ、全ての前記用紙センサが前記用紙を検知しなくなるまで前記進行ローラにより前記用紙を移動させることを特徴とする。
本発明の用紙仕分け装置は、前記複数の仕分け位置は、仕分け方向の右側、左側、及び中央であり、前記制御部は、右側の前記仕分け位置に仕分けする場合、前記第１及び第２の用紙検知センサにより前記用紙が検知されたら前記仕分けローラにより前記用紙を仕分け方向の右に移動させ、前記第１の用紙検知センサにより前記用紙が検知されなくなった際に前記仕分けローラを停止させ、前記進行ローラにより前記用紙を移動させ、左側の前記仕分け位置に仕分けする場合、前記第１及び第２の用紙検知センサにより前記用紙が検知されたら前記仕分けローラにより前記用紙を仕分け方向の左に移動させ、前記第２の用紙検知センサにより前記用紙が検知されなくなった際に前記仕分けローラを停止させ、前記進行ローラにより前記用紙を移動させ、中央の前記仕分け位置に仕分けする場合、前記仕分けローラを回転させず、前記進行ローラにより前記用紙を移動させることを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記用紙仕分け装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、排出トレイ部で進行ローラと仕分けローラと用紙検知センサとを用いて仕分けを行うため、排出トレイを往復移動する複雑な機構を必要とせず、コストを削減する用紙仕分け装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置１及び用紙仕分け装置５の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙仕分け装置５の概略平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る仕分け処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るジョブＡにおける用紙仕分け装置５と用紙１０１の移動の概念を示す概略平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るジョブＢにおける用紙仕分け装置５と用紙１０２の移動の概念を示す概略平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るジョブＣにおける用紙仕分け装置５と用紙１０３の移動の概念を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態＞
〔画像形成装置１及び用紙仕分け装置５の構成〕
まず、図１〜図２を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１及び用紙仕分け装置５の構成について説明する。
本実施の形態の画像形成装置１（情報処理装置、コンピュータ）は、例えば複写機やＭＦＰであり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、テンキーやボタン等を備えた操作パネル部６とを備えて、外付けの用紙仕分け装置５と接続されている。
原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。用紙仕分け装置５は、画像形成装置１の本体部４の、記録用の用紙の排出口４１側に配設されている。用紙仕分け装置５は、図１の例では、画像形成装置１の接地面に対して斜めになるよう接続されている。また、操作パネル部６は、画像形成装置１のフロント側に配設されている。
【００１１】
原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備える。スキャナー２１は、露光ランプ、及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像センサ等から構成され、原稿給送部３による原稿の搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット２３は、原稿給送部３による原稿の搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１２】
プラテンガラス２２に載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿を走査しながら原稿を読み取って画像データを取得して、取得した画像データを本体部４に出力する。
また、原稿給送部３により搬送された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１３】
原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿は、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス２２の上面を開放させることができる。
【００１４】
本体部４は、記録部７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラ４４と、排出ローラ４５とを備えている。給紙部４２は、それぞれサイズ又は向きが異なる用紙を収納する複数の給紙カセット４２１と、給紙カセット４２１から用紙を１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラ４２２とを備えている。
給紙ローラ４２２、搬送ローラ４４、及び排出ローラ４５は、搬送部として機能する。用紙は、この搬送部により搬送される。給紙ローラ４２２によって用紙搬送路４３に繰り出された用紙は、搬送ローラ４４によって記録部７に搬送される。
そして、記録部７によって記録が施された用紙は、排出ローラ４５によって排出口４１から用紙仕分け装置５へ排出される。
【００１５】
記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザ装置やＬＥＤアレイやミラーやレンズ等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいて光等を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。
画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を用紙に転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させることで記録を行う。
【００１６】
図２には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。
上述の原稿読取部２、原稿給送部３、搬送部（給紙ローラ４２２、搬送ローラ４４、排出ローラ４５）、操作パネル部６、及び記録部７は、制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。
また、制御部８には、記憶部９（記憶手段）及び画像処理部１０（画像処理手段、タッチ座標処理手段）が接続されている。
また、搬送部はコネクタ（図示せず）等を介し、用紙仕分け装置５と接続されている。このため、用紙仕分け装置５も、制御部８から制御可能である。
【００１７】
制御部８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理手段である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。
制御部８及び画像処理部１０は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作パネル部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。
【００１８】
記憶部９は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段である。記憶部９には、各種プログラムやデータを記憶している。
また、記憶部９は、印刷用データ９１を記憶する。印刷用データ９１は、原稿読取部２によって原稿を読み取ることで取得された画像データ、図示しないＰＣ（Personal Computer）から送信された印刷文書のデータ、ＦＡＸ受信データ等の各種ファイル等である。
【００１９】
画像処理部１０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の制御演算部位である。画像処理部１０は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、濃度調整、階調調整等の画像改善処理を行う。
【００２０】
なお、画像形成装置１は、ＬＡＮやＷＡＮに接続するためのＬＡＮボード等のネットワーク接続部を備えていてもよい。
また、制御部８と画像処理部１０とを、ＧＰＵ内蔵ＣＰＵ等やチップ・オン・モジュールパッケージのように、一体的に形成してもよい。
【００２１】
〔用紙仕分け装置５の詳細構成〕
図３を更に参照して、用紙仕分け装置５の詳細構成について説明する。
用紙仕分け装置５は、例えば、フィニッシャやソータに対応する、画像形成装置１に外付けされた用紙仕分け装置である。
用紙仕分け装置５は、画像形成装置１の排出口４１から排出された記録済みの用紙を、例えば、用紙の進行方向に対して中央、右、左の３種類の位置（仕分け位置）に、所定枚数毎に仕分けして配置することができる。
【００２２】
以下の例においては、本体部４の排出口４１から用紙が排出される方向を、用紙の「進行方向」（図３の下から上方向）とし、この進行方向に直交する左右方向を「仕分け方向」とする。
また、排出口４１の側の領域が、用紙が仕分けされる仕分け用配置領域（図３の下部）となる。その後、仕分け後に用紙が配置される領域が仕分け済み配置領域（図３の上部）となる。図３の例では、仕分け用配置領域と仕分け済み配置領域とを分けるために、仕切り壁５５を用いている。
【００２３】
より詳しく説明すると、用紙仕分け装置５は、記録済みの用紙が配置される排出トレイ５７に、左側用紙検知センサ５１（第１の用紙検知センサ）、右側用紙検知センサ５２（第２の用紙検知センサ）、進行ローラ５３、仕分けローラ５４、仕切り壁５５、用紙留め５６、制御部５８、仕分け位置カウンタ５９を備えている。
左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２は、例えば、赤外線／レーザ等を用いた光学センサや圧力センサや超音波センサ等の用紙検知センサであり、紙や障害物が配置された場合に検知することができる。
左側用紙検知センサ５１は、仕分け用配置領域の左側で用紙の端を検知する。つまり、左側用紙検知センサ５１は、後述するように、用紙が仕分けローラ５４で右側に移動させた際に、左側の用紙の端を検知する。
右側用紙検知センサ５２は、仕分け用配置領域の右側で用紙の端を検知する。つまり、右側用紙検知センサ５２は、後述するように、用紙が仕分けローラ５４で左側に移動させた際に、右側の用紙の端を検知する。
【００２４】
進行ローラ５３は、例えばブチルゴムやエラストマー等の回転部と、ステッピングモータ等の駆動部とを備える用紙送り用のローラである。
進行ローラ５３は、制御部５８の制御信号により用紙を進行方向へ移動させる。
【００２５】
仕分けローラ５４は、進行ローラ５３と同様の回転部と駆動部を備える用紙送り用のローラである。
仕分けローラ５４は、制御部５８の制御信号により、用紙を進行方向の左右方向、つまり仕分け方向に移動させる。この際、仕分けローラ５４は、進行方向を軸として時計回りに回転すると、用紙を右に移動させる。また、仕分けローラ５４は、進行方向を軸として反時計回りに回転すると、用紙を左に移動させる。
【００２６】
仕切り壁５５は、仕分け位置に移動された用紙が、仕分け済み配置領域に移動された際に、仕分け済み配置領域に留めるための部材である。
仕切り壁５５は、排出トレイ５７の用紙の配置面を底面として、仕分け済み配置領域に向かって上昇する斜面を備える三角柱のような形状とすることができる。
すなわち、進行ローラ５３の進行方向への回転により移動された用紙は、仕切り壁５５の斜面を上昇して超え、仕分け済み配置領域に配置されて留められる。
【００２７】
用紙留め５６は、排出口４１から排出された用紙が、排出トレイ５７の仕分け用配置領域に一旦留まるように配置するための仕切り板等の部材である。
なお、上述の図１では排出トレイ５７が接地面に対して斜めであるように記載したが、仕分け済み配置領域が接地面に対して平行の場合等、移動された用紙がずり落ちないように配置できる場合は、仕切り壁５５を用いない構成も可能である。
【００２８】
制御部５８は、図２に記載された用紙仕分け装置５のＭＰＵ（Micro Processing Unit）や電子回路等の制御手段である。
制御部５８は、左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２の検知結果によって、進行ローラ５３と仕分けローラ５４との回転の制御を行い、用紙を仕分け方向の複数の仕分け位置に仕分けるよう制御する。
制御部５８は、右又は左の仕分け位置に仕分ける場合、仕分けローラ５４を対応する仕分け方向に回転して用紙を移動させ、左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２のいずれかが用紙を検知しなくなった際に仕分けローラ５４を停止させる。制御部５８は、中央の仕分け位置に仕分ける場合、仕分けローラ５４は停止させたままにする。この上で、制御部５８は、左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２が用紙を検知しなくなるまで進行ローラ５３により、用紙を移動させる。
【００２９】
仕分け位置カウンタ５９は、用紙仕分け装置５における仕分けの位置を示す値（以下、「仕分け位置値」という。）、及び同じ仕分け位置に仕分けを行うための所定枚数が記憶される記憶部位である。
仕分け位置カウンタ５９は、例えば、用紙仕分け装置５にて３種類の位置に仕分けが可能であった場合、「０」「１」「２」のように、３種類の仕分け位置値を用いることができる。また、仕分け位置カウンタ５９は、所定枚数として、文書、ＦＡＸ、複写等で一度に印刷（記録）される単位である「ジョブ」毎の記録枚数を用いることができる。
なお、仕分け位置カウンタ５９は、仕分けの位置を２進数の各ビットに対応して表現することもできる。つまり、用紙仕分け装置５の配置位置の中央、右、左にそれぞれ対応して、「００」「０１」「１０」のような２ビットの仕分け位置値を用いて、仕分の位置を表現することもできる。この場合、制御部５８は、仕分け位置カウンタ５９の仕分け位置値を、「００」−＞「０１」−＞「１０」−＞「００」−＞「０１」のように、ジョブ毎に変化させて記憶する。これにより、仕分け位置値に対応させて進行ローラ５３及び仕分けローラ５４の制御を行う回路が簡易になり、コストを低減することができる。
【００３０】
〔画像形成装置１及び用紙仕分け装置５による仕分け処理〕
次に、図４〜図７を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１及び用紙仕分け装置５による仕分け処理の説明を行う。
本実施形態の画像形成装置１及び用紙仕分け装置５は、仕分け処理により、記録された用紙を、所定枚数単位で仕分けて配置することができる。
本実施形態の仕分け処理は、画像形成装置１の制御部８の指示により、用紙仕分け装置５の制御部５８が、ハードウェア資源を用いて各部を制御することで実現する。
以下の仕分け処理では、ジョブＡ、Ｂ、Ｃの３種類に対応して、仕分け位置を３種類に変更する例について説明する。つまり、仕分け位置カウンタ５９は、中央、右、左に対応した、それぞれ「０」「１」「２」の仕分け位置値を備えることができる。本実施形態では、この仕分け位置値は、ジョブＡ、Ｂ、Ｃに、それぞれ対応している。また、ジョブＡ、Ｂ、Ｃで仕分ける用紙をそれぞれ、用紙１０１、１０２、１０３とする。つまり、仕分け位置カウンタ５９の仕分け位置値が「０」の場合は、ジョブＡに対応し、仕分け済み配置領域（図３）の中央に用紙１０１を配置する。また、仕分け位置値が「１」の場合は、ジョブＢに対応して、仕分け済み配置領域の右側に用紙１０２を配置する。また、仕分け位置値が「２」の場合は、ジョブＣに対応して、仕分け済み配置領域の左側に用紙１０３を配置する。
以下で、図４のフローチャート及び図５〜図７の概略平面図を参照して、本実施形態の仕分け処理を、ステップ毎に詳しく説明する。
【００３１】
（ステップＳ１０１）
まず、用紙仕分け装置５の制御部５８は、左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２の両方で用紙を検知したか否かについて判定する。
Ｙｅｓ、すなわち、排出口４１から排出された用紙１０１、１０２、１０３を左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２で検知した場合、制御部５８は処理をステップＳ１０２に進める。これは、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）の状態にあたる。
Ｎｏ、すなわち、左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２のいずれでも用紙１０１、１０２、１０３を検知しなかった場合、制御部５８は、処理をステップＳ１０１のまま、待機する。
【００３２】
（ステップＳ１０２）
次に、用紙仕分け装置５の制御部５８は、仕分け位置カウンタ５９の値が「１」及び「２」のいずれかであるか、それ以外であるかについて判定する。つまり、制御部５８は、ジョブＢにて右に仕分けする／ジョブＣにて左に仕分けするか否かについて判定する。
Ｙｅｓ、すなわち、仕分け位置カウンタ５９の値が、「１」又は「２」であった場合、制御部５８は、処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏ、すなわち、仕分け位置カウンタ５９の値が、それ以外である「０」であった場合には、制御部５８は、処理をステップＳ１０９に進める。なお、この場合は、ジョブＡにて中央に仕分けを行う。
【００３３】
（ステップＳ１０３）
用紙仕分け装置５の制御部５８は、仕分け位置カウンタ５９が「１」であったか否かについて更に判定する。つまり、制御部５８はジョブＢであるか否かについて判定する。
Ｙｅｓ、すなわち、仕分け位置カウンタ５９の値が「１」であった場合に、制御部５８は、処理をステップＳ１０４に進める。
Ｎｏ、すなわち、仕分け位置カウンタ５９の値がそれ以外の「２」であった場合に、制御部５８は、処理をステップＳ１０６に進める。
【００３４】
（ステップＳ１０４）
仕分け位置カウンタ５９の値が「１」であった場合に、用紙仕分け装置５の制御部５８は、仕分けローラ時計回り処理を行う。これは、ジョブＢに対応する。
具体的に、制御部５８は仕分けローラ５４を時計回りに回転させて、仕分け用配置領域（図３）に配置された用紙１０２を右側に移動させる。
【００３５】
（ステップＳ１０５）
次に、用紙仕分け装置５の制御部５８は、左側用紙検知センサ５１が用紙１０２を検知しなくなった（Ｙｅｓ）か否か（Ｎｏ）について判定する。制御部５８は、用紙１０２が右側の仕分け位置に到達したことを、左側用紙検知センサ５１にて検知する。
Ｙｅｓの場合、制御部５８は処理をステップＳ１０８に進める。この状態が図６（ｂ）に対応する。
Ｎｏの場合、制御部５８は処理をステップＳ１０４に戻して、用紙を更に右側へ移動させる。
【００３６】
（ステップＳ１０６）
仕分け位置カウンタ５９の値が「２」であった場合に、用紙仕分け装置５の制御部５８は、仕分けローラ反時計回り処理を行う。これは、ジョブＣに対応する。
制御部５８は、仕分けローラ５４を反時計回りに回転させ、仕分け用配置領域（図３）に配置された用紙１０３を左側に移動させる。
【００３７】
（ステップＳ１０７）
次に、用紙仕分け装置５の制御部５８は、右側用紙検知センサ５２が用紙１０３を検知しなくなった（Ｙｅｓ）か否か（Ｎｏ）について判定する。制御部５８は、用紙１０３が左側の仕分け位置に到達したことを、右側用紙検知センサ５２にて検知する。
Ｙｅｓの場合、制御部５８は処理をステップＳ１０８に進める。この状態が図７（ｂ）に対応する。
Ｎｏの場合、制御部５８は処理をステップＳ１０６に戻して、用紙を更に左側へ移動させる。
【００３８】
（ステップＳ１０８）
用紙１０２又は１０３が右又は左にそれぞれ充分に移動された場合、用紙仕分け装置５の制御部５８は、仕分けローラ回転停止処理を行う。
具体的には、制御部５８は、仕分けローラ５４を停止させる。この上で制御部５８は、処理をステップＳ１０９に進める。
【００３９】
（ステップＳ１０９）
ここで、用紙仕分け装置５の制御部５８は、進行ローラ回転処理を行う。
具体的には、制御部５８は、進行ローラ５３を進行方向へ回転させて、仕分け用配置領域の用紙１０１、１０２、１０３を、仕切り壁５５を超えた仕分け済み配置領域に移動させる。
【００４０】
（ステップＳ１１０）
次に、用紙仕分け装置５の制御部５８は、左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２の両方で用紙１０１、１０２、１０３が未検知になったか否か判定する。ここでは、制御部５８は、用紙１０１、１０２、１０３が、左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２で未検知になった場合、用紙１０１、１０２、１０３の仕分け済み配置領域へ移動したとして、Ｙｅｓと判定する。つまり、用紙１０１、１０２、１０３が慣性等で仕切り壁５５を超えたものと判断する。それ以外の場合、制御部５８は、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部５８は、処理をステップＳ１１１に進める。この状態が、図５（ｂ）、図６（ｃ）、図７（ｃ）に対応する。
Ｎｏの場合、制御部５８は、まだ用紙を移動途中であるとして、処理をステップＳ１０９に戻す。
【００４１】
（ステップＳ１１１）
左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２の両方で用紙が未検知になり、用紙１０１、１０２、１０３の移動が終了した場合、用紙仕分け装置５の制御部５８は、進行ローラ回転停止処理を行う。
ここでは、制御部５８は、進行ローラ５３を停止するよう制御する。
【００４２】
以上の仕分けと用紙の移動についてまとめると、仕分け位置カウンタ５９の値が「０」でジョブＡであった場合、制御部５８は、用紙１０１を仕分け方向に移動させず、そのまま仕分け済み配置領域に移動させる。
また、仕分け位置カウンタ５９の値が「１」でジョブＢであった場合、制御部５８は、用紙１０２を右の仕分け位置に移動させた上で、仕分け済み配置領域に移動させる。
また、仕分け位置カウンタ５９の値が「２」でジョブＣであった場合、制御部５８は、用紙１０３を左の仕分け位置に移動させた上で、仕分け済み配置領域に移動させる。
【００４３】
なお、制御部５８は、特に、仕分け位置カウンタ５９の値が「０」でありジョブＡであった場合、進行ローラ５３を、いちいち停止させないよう制御することもできる。
さらに、制御部５８は、進行ローラ５３と仕分けローラ５４とを同時に回転させるような制御を行うこともできる。
【００４４】
（ステップＳ１１２）
ここで、用紙仕分け装置５の制御部５８は、所定枚数の仕分けが完了したか否かについて判定する。
この処理において、制御部５８は、仕分けに係る所定枚数の用紙を仕分けした場合、Ｙｅｓと判定し、そうでない場合にはＮｏと判定する。本実施形態の場合、制御部５８は、１つのジョブに係る全ての用紙への印刷が終了した場合にＹｅｓと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部５８は、処理をステップＳ１１３に進める。
Ｎｏの場合、制御部５８は、処理をステップＳ１０１に戻して、同じジョブに係る次の記録済み用紙の排出を待つ。
【００４５】
（ステップＳ１１３）
所定枚数の仕分けが完了した場合、用紙仕分け装置５の制御部５８は、仕分け位置値増加処理を行う。
具体的に、制御部５８は、仕分け位置カウンタ５９をインクリメントさせ、仕分け可能な位置の仕分け位置値を超えたら、「０」に戻す。
すなわち、本実施例において、制御部５８は、ジョブが完了した後で、仕分けの位置に対応する仕分け位置値を「０」−＞「１」−＞「２」−＞「０」の順で切り換えることができる。つまり、ジョブＣが完了した後のジョブＤではジョブＡと同様の処理を行い、次のジョブＥではジョブＢと同様の処理を行い、次のジョブＦではジョブＣと同様の処理を繰り返す。これにより、ジョブ毎の用紙仕分けを実現する。
【００４６】
（ステップＳ１１４）
次に、全ての仕分けが完了したか否かについて判定する。用紙仕分け装置５の制御部５８は、記憶部９のジョブに係る記録を全て終えた場合、すなわち印刷するジョブがない場合は、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合はＮｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部５８は、仕分け処理を終了する。
Ｎｏの場合、制御部５８は、処理をステップＳ１０１に戻し、次のジョブにより排出口４１から用紙が排出されるまで待つ。そして、用紙が排出された場合、制御部５８は、ステップＳ１０１から仕分け処理を再び実行する。
【００４７】
なお、制御部５８は、画像形成装置１の電源が切れたり、省電力モードになったり、所定時間使用されなかったりした場合には、仕分け位置カウンタ５９の仕分け位置値を、「０」にリセットすることが好適である。
以上により、仕分け処理を終了する。
【００４８】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来技術１は、排出口の手前に記録部があって組み込みが難しいものの、複雑な構造が必要であり、高価な部品を用いる必要があった。
これに対して、本実施形態の用紙仕分け装置５は、複雑で高価な部品を必要とすることなく、一般向けの画像形成装置１で記録された用紙の仕分けを実現することができる。
また、従来技術１は、排出口で用紙シフトを行うため、仕分けを行うと用紙の排出のスピードを落とす必要があった。
これに対して、本実施形態の用紙仕分け装置５は、画像形成装置１で記録した用紙の排出速度を落とす必要がなく、高速な印刷を行うことができる。
さらに、従来技術１では、排出口付近の内部で定着後の用紙をシフトさせると紙詰まりの可能性があった。
これに対して、本実施形態の用紙仕分け装置５は、画像形成装置１の排出口４１からの用紙の排出後に仕分けすることで、紙詰まりの可能性を低くすることができる。
【００４９】
このように、本発明の実施の形態に係る用紙仕分け装置５は、進行ローラ５３、仕分けローラ５４、左側用紙検知センサ５１、右側用紙検知センサ５２、及び仕切り壁５５を仕分け機構として用いて用紙を仕分けることができる。
用紙仕分け装置５により、少ない部材を用いた仕分け機構を用いるため、コストを削減することが可能になる。また、視認性よく用紙を仕分けることができ、ユーザーの利便性を高めることができる。
また、画像形成装置１の仕分け位置カウンタ５９の情報による制御で、所定枚数の用紙を、例えばジョブ毎に仕分けることが可能である。これにより、ユーザーの利便性を高めることができる。
【００５０】
また、上述の実施の形態では、左側用紙検知センサ５１と右側用紙検知センサ５２とを備えていたところ、このいずれかのみ備える構成も可能である。この場合は、中央、及び右若しくは左のいずれかの２種類の仕分けを行う。
さらに、用紙の進行方向にセンサを備えて、進行方向に対して左右だけでなく、前後方向に仕分けるように構成してもよい。
また、上述のセンサとして、仕分け位置、用紙のサイズ、記録の向き等にそれぞれ対応して、複数のセンサを備えていてもよい。つまり、２つより多い用紙検知センサを用いてもよい。
さらに、制御部５８は、印刷中は進行ローラ５３を回転させておくこともできる。この上で、制御部５８は、左側用紙検知センサ５１及び右側用紙検知センサ５２で用紙を検知したら、進行ローラ５３を停止させるように構成してもよい。
【００５１】
また、上述の実施の形態では、ジョブ毎に仕分け位置カウンタ５９を変化させるように構成したが、これに限られない。
たとえば、仕分け位置カウンタ５９に「仕分けモード」についても記憶して、制御部８はこの仕分けモードに従って進行ローラ５３と仕分けローラ５４とを制御することができる。この仕分けモードとしては、上述のようにジョブ単位で仕分けの位置を変化させる「ジョブ毎仕分け位置変更モード」、一枚〜所定枚数単位に仕分の位置を変化させる「ジョブ内仕分け位置変更モード」、そもそも仕分けを行わない「仕分けなしモード」等をジョブ毎に用いることができる。
この仕分けモードは、操作パネル部６によるユーザーの指示や、図示しないＰＣのドライバ設定等で変更できる。つまり、「ジョブ毎仕分け位置変更モード」の場合、制御部８は、仕分け位置カウンタ５９に、例えば３種類のジョブに対応した仕分け位置値を記憶し、ジョブの変更毎に仕分け位置値を変化させる。「ジョブ内仕分け位置変更モード」の場合は、制御部８は、一枚〜所定枚数単位に仕分け位置値を変化させて、仕分の位置を変化させる。また、「仕分けなしモード」の場合、制御部８は、仕分け位置カウンタ５９の仕分け位置値を、例えば「０」に固定する。
これにより、柔軟な仕分けが可能となる。
なお、用紙仕分け装置５に図示しないスイッチ等を備えて、仕分け位置、所定枚数、及び仕分けモードを変更することもできる。
【００５２】
また、上述の実施の形態では用紙仕分け装置５を外付けの装置として記載した。しかしながら、画像形成装置１と用紙仕分け装置５とを一体的に構成してもよい。
また、進行ローラ５３及び仕分けローラ５４の制御を、各用紙検知センサの取得信号により、回路で行うように構成し、本体部４からの仕分け位置値の指示がなくても仕分けを行うように構成してもよい。さらに、図示しないＰＣ等から、仕分けの制御を直接行うような構成も可能である。この場合には、仕分け位置カウンタは、当該ＰＣの画像形成装置１のドライバに係る記憶領域に記憶することができる。
また、上述の実施の形態では、用紙の排出された方向を進行方向として記載したが、これに限られない。たとえば、仕分け済み配置領域を排出トレイ５７の右又は左とし、この反対側を仕分け用配置領域として、上下に用紙検知センサを備える構成も可能である。この場合、進行方向は用紙の排出された方向の左又は右方向となり、用紙は、仕分けローラにより上下に移動され、進行ローラにより仕分け済み配置領域に移動される。
また、レーザ等を用いた用紙検知センサを用いる場合、仕分け済み配置領域やその他の領域に当該用紙検知センサを配置することもできる。この場合でも、当該用紙検知センサは、仕分け用配置領域内の仕分け位置に排出された用紙を検知し、仕分けに用いる。
【００５３】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  用紙仕分け装置
６  操作パネル部
７  記録部
８、５８  制御部
９  記憶部
１０  画像処理部
２１  スキャナー
２２  プラテンガラス
２３  原稿読取スリット
３１  原稿載置部
３２  原稿排出部
３３  原稿搬送機構
４１  排出口
４２  給紙部
４３  用紙搬送路
４４  搬送ローラ
４５  排出ローラ
５１  左側用紙検知センサ
５２  右側用紙検知センサ
５３  進行ローラ
５４  仕分けローラ
５５  仕切り壁
５６  用紙留め
５７  排出トレイ
５９  仕分け位置カウンタ
７１  感光体ドラム
７２  露光部
７３  画像形成部
７４  転写部
７５  定着部
９１  印刷用データ
１０１、１０２、１０３  用紙
４２１  給紙カセット
４２２  給紙ローラ
Ａ、Ｂ、Ｃ  ジョブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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