(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上昇又は下降する複数の踏段と、
複数の前記踏段が連結された踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを回転させる駆動スプロケットと、
前記踏段が上昇方向又は下降方向に移動するように、前記駆動スプロケットを回転させるモータと、
交流電源からの電圧を用いて前記モータに駆動電流を出力して、前記モータのトルクをインバータ制御するインバータ装置と、
前記モータの回転軸を停止させる電磁ブレーキと、
前記回転軸の回転方向を検出する軸センサと、
前記電磁ブレーキを動作させて前記モータが停止した後に、前記軸センサが前記回転軸の下降方向への回転を検出した場合に、前記電磁ブレーキを動作させたまま前記インバータ装置を用いて前記回転軸の上昇方向への回転のためのトルクが出るように前記モータのインバータ制御を開始して、前記回転軸の下降方向への回転が停止するまで前記トルクを上昇させる制御部と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御部は、
前記回転軸の停止後に前記軸センサが前記回転軸の回転を検出しない場合には、前記トルクを維持し、
前記回転軸の停止後に前記軸センサが前記回転軸の上昇方向への回転を検出した場合には、前記トルクを減少させ、
前記回転軸の停止後に前記軸センサが前記回転軸の下降方向への回転を検出した場合には、前記トルクを増加させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御部は、前記トルクが予め定めた下限値より減少した場合には、前記電磁ブレーキのみによって前記回転軸の回転を停止させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御部は、前記トルクが予め定めた上限値を超えた場合には、前記駆動スプロケットの回転を阻止する阻止装置を動作させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御部は、前記阻止装置が動作したときは、警報を外部に報知し、かつ、前記モータの再起動を不能にする、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記阻止装置が、ラチェット装置である、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御部は、前記回転軸の停止後に点検信号を外部に報知する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御部は、前記踏段上の乗客に移動を促す報知を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記軸センサが、前記回転軸に設けられたパルスジェネレーターである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアが、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの制動システムは、踏段を移動させるモータの回転軸に電磁ブレーキを取り付け、この電磁ブレーキによって乗客コンベアを停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１０６７９３号公報
【特許文献２】特開２００２−２１１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、混雑時などで乗客コンベアに沢山の人が乗っている状態で、乗客コンベアが停止した場合には、踏段上の負荷が想定した負荷を超えてしまう場合が考えられる。このとき大きすぎる負荷によって電磁ブレーキのみの保持能力では停止状態を保持できなくなり、踏段が下降し始めるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、電磁ブレーキで乗客コンベアが停止した場合に大きな負荷が掛かっても、確実に踏段を停止できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、上昇又は下降する複数の踏段と、複数の前記踏段が連結された踏段チェーンと、前記踏段チェーンを回転させる駆動スプロケットと、前記踏段が上昇方向又は下降方向に移動するように、前記駆動スプロケットを回転させるモータと、交流電源からの電圧を用いて前記モータに駆動電流を出力して、前記モータのトルクをインバータ制御するインバータ装置と、前記モータの回転軸を停止させる電磁ブレーキと、前記回転軸の回転方向を検出する軸センサと、前記電磁ブレーキを動作させて前記モータが停止した後に、前記軸センサが前記回転軸の下降方向への回転を検出した場合に、前記電磁ブレーキを動作させたまま前記インバータ装置を用いて前記回転軸の上昇方向への回転のためのトルクが出るように前記モータのインバータ制御を開始して、前記回転軸の下降方向への回転が停止するまで前記トルクを上昇させる制御部と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のエスカレータの説明図。
【図２】エスカレータの電気回路。
【図３】エスカレータの停止時の制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、エスカレータ１０に関して図１〜図４に基づいて説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。モータ２０の回転軸には、電磁ブレーキ（ＭＢ）２１が設けられている。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。駆動スプロケット２４の下部には、ラチェット装置２３が設けられている。
【００１２】
電磁ブレーキ２１は、モータ２０の回転軸に取り付けられており、ブレーキコイルへの給電を遮断することで、バネ力によりブレーキドラム又はブレーキディスクにブレーキライニングを押し当てて制動力を与え、踏段３０を所定の停止距離内で停止させる役割と、踏段３０の停止後に踏段３０が下降しないように回転軸の回転を保持する。この電磁ブレーキ２１の制動トルクの設定は、慣性との兼ね合いによって所定の停止距離内で停止できる能力と、エスカレータ１０の停止後に踏段３０に乗客がのっている状態でも踏段３０が下降しない保持能力によって設定され、エスカレータ１０で想定される最大乗客負荷にある程度の余裕を持たせた数値で設定されている。また、電磁ブレーキ２１のブレーキシュー又はブレーキパッドは、使用回数が増えると摩耗するので、正常な制動トルクを長期的に維持するために定期的にメンテナンスが行われ、ブレーキシューやブレーキパッドの交換を行う。
【００１３】
ラチェット装置６０は、非常停止時に制御部６０が爪を移動させて、駆動スプロケット２４と同軸に設けられた歯車に係合し、駆動スプロケット２４の回転を緊急停止させる。
【００１４】
モータ２０の回転軸には、図１では不図示であるが図２に示すように回転軸の回転数や回転方向を検出するための軸センサ１９が設けられている。この軸センサ１９としては、例えばパルスジェネレータである。
【００１５】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、踏段３０の車輪３０ａが不図示の案内レールを走行し、後輪３０ｂが案内レール２５を走行する。
【００１６】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２又はスカートガード４４の内側面には操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ上下階に設けられている。
【００１７】
上階側の機械室１４の天井面の乗降口には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面の乗降口には下階側の乗降板３４が設けられている。
【００１８】
（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２の電気回路に基づいて説明する。
【００１９】
図２に示すように、制御装置５０に設けられた制御部６０には、インバータ装置６、電磁ブレーキ２１、軸センサ１９、スピーカ５４，５８、ラチェット装置２３及び安全装置６２が接続されている。
【００２０】
インバータ装置６は、遮断器５を介して三相交流電源４によって駆動し、制御部６０からの制御信号によってモータ２０の回転数、回転方向、トルクをインバータ制御する。
【００２１】
電磁ブレーキ２１は、制御部６０によってブレーキコイルへの給電が制御され、モータ２０を回転、又は、停止させる。
【００２２】
軸センサ１９は、モータ２０の回転軸の回転数や回転方向の情報を制御部６０に出力する。
【００２３】
ラチェット装置２３は、上記したように駆動スプロケット２４の下降方向への回転を防止できるものであり、制御部６０によって動作する。
【００２４】
安全装置６２としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。
【００２５】
（３）停止時の制御方法
次に、エスカレータ１０の運転が停止するときの制御方法について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
ステップ１において、安全装置６２が動作してエスカレータ１０を停止させるとき、制御部６０は、電磁ブレーキ２１を動作させてモータ２０の回転軸の回転を保持して停止させ、踏段３０の下降方向への移動も防止する。そしてステップ２に進む。
【００２７】
ステップ２において、制御部６０は、軸センサ１９からの回転方向の信号を常に監視し、軸センサ１９が回転軸の下降方向への回転を検出した場合には、ステップ３に進み（ＹＥＳの場合）、下降方向への回転を検出しない場合にはステップ１に戻り（ＮＯの場合）、電磁ブレーキ２１のみによってモータ２０の回転を停止続ける。
【００２８】
ステップ３において、制御部６０は、回転軸の下降方向への回転を検出したため、踏段３０上に想定以上の負荷が掛かっているか、又は、電磁ブレーキ２１の制動トルクが正常でないと判断し、エスカレータ１０の外部にある監視センターへ点検信号を出力し、また、乗客に対して踏段３０上から移動するようにスピーカ５４，５８から音声放送を行う。そしてステップ４に進む。
【００２９】
ステップ４において、制御部６０は、インバータ装置６を用いてモータ２０の回転軸が上昇方向へ回転するようなトルクの出力を開始し、そして、そのトルクを徐々に上昇させる。そしてステップ５に進む。
【００３０】
ステップ５において、制御部６０は、軸センサ１９を用いて回転軸の回転方向の監視を続けると共に、インバータ装置６によって回転軸が停止するまでトルクを徐々に上昇させ、回転軸の回転が停止したことを検出すると、ステップ６に進み（ＹＥＳの場合）、停止を検出できない場合にはステップ７に進む（ＮＯの場合）。
【００３１】
ステップ６において、制御部６０は、回転軸が停止した状態のトルクの出力をインバータ装置６で制御して保持し、ステップ７に進む。
【００３２】
ステップ７において、制御部６０は、引き続き軸センサ１９の回転方向の監視を続ける。このときに、踏段３０上に乗客がさら乗り込み負荷が増加した場合には回転軸が下降方向に回転する。一方、逆に乗客が降りると負荷が減少した場合には回転軸が上昇方向に回転する。そのため、制御部６０は、回転軸が下降方向に回転した場合にはステップ８に進み（ＹＥＳの場合）、停止又は上昇方向に回転した場合にはステップ１０に進む（ＮＯの場合）。
【００３３】
ステップ８において、回転軸が再び下降方向に回転しているため、制御部６０はインバータ装置６を制御してモータ２０のトルクを徐々に上昇させ、ステップ９に進む。
【００３４】
ステップ９において、制御部６０は、インバータ装置６のインバータ制御によるモータ２０のトルクが上限値に到達しているか否かを判断し、到達していなければステップ５からステップ９の制御を繰り返し（ＮＯの場合）、上限値に到達していればステップ１４に進み（ＹＥＳの場合）。
【００３５】
ステップ１０において、上記したように回転軸が停止又は上昇方向に回転しているため、制御部６０は回転軸が上昇方向に回転していればステップ１１に進み（ＹＥＳの場合）、停止していればステップ５に戻る（ＮＯの場合）。
【００３６】
ステップ１１において、制御部６０は、回転軸が上昇方向に回転しているため、インバータ装置６を用いてモータ２０のトルクを徐々に減少させ、ステップ１２に進む。
【００３７】
ステップ１２において、制御部６０は、モータ２０のトルクが下限値に到達したか否かを判断し到達していなければステップ５に戻り（ＮＯの場合）、到達していればステップ１３に進む（ＹＥＳの場合）。
【００３８】
ステップ１３において、モータのトルクが下限値に到達したため、電磁ブレーキ２１の制動トルクを補うトルクが不要な状態まで負荷が低下したと制御部６０が判断し、インバータ装置６のインバータ制御を中止しステップ１に戻る。
【００３９】
ステップ１４において、制御部６０は、トルクが上限値に到達しているので、インバータ装置６によるインバータ制御によっても電磁ブレーキ２１の制動トルクを補うことができないと判断し、ラチェット装置２３を動作させて、駆動スプロケット２４の回転を機械的に停止させ、ステップ１５に進む。
【００４０】
ステップ１５において、制御部６０は、インバータ装置６によるインバータ制御を停止し、ステップ１６に進む。
【００４１】
ステップ１６において、制御部６０は監視センターなどへ異常警報信号を発信し、ステップ１７に進む。
【００４２】
ステップ１７において、制御部６０はモータ２０が再起動不能となるように制御し終了する。
【００４３】
なお、制御部６０が行うモータのトルクが上限値又は下限値に到達したか否かの判断は、インバータ装置６からモータ２０に出力される三相の駆動電流を制御部６０が常に検出し、この駆動電流の値に基づいてトルクの値を判断する。
【００４４】
（４）効果
本実施形態によれば、エスカレータ１０の停止時に踏段３０上に想定以上の乗客（負荷）が乗っている場合、又は、電磁ブレーキ２１の制動トルクが正常でない場合に、踏段３０が下降し、軸センサ１９がその下降を検出すると、制御部６０は、インバータ装置６からの出力によりモータ２０にトルクを発生させて、電磁ブレーキ２１の制動トルクを補い、踏段３０の下降を防止できる。
【００４５】
また、制御部６０は、外部へ点検信号を発信することで、保守員が後の点検時に電磁ブレーキ２１の制動トルクの確認、調整を行うことができる。このため、エスカレータ１０の安全性が保持され、また、その作業が急を要することがないので長時間停止といったリスクも軽減できる。
【００４６】
また、制御部６０は、踏段３０の停止後に音声により乗客の移動を促すことで踏段３０上の負荷を早く減少させ、電磁ブレーキ２１のみで踏段３０を保持できる状態に早く復帰でき、より安全な状態を保持できる。
【００４７】
また、踏段３０上の負荷に変動があった場合でも、制御部６０が常に回転軸の挙動を監視し、それに併せてインバータ装置６からの出力を上昇又は減少させることで、踏段３０上の負荷に合った最適な保持トルクを得ることができる。
【００４８】
また、制御部６０は、電磁ブレーキ２１を動作させた状態でモータ２０のトルクを発生させているため、踏段３０の停止後に乗客の負荷変動が起こったとしても回転軸には常に電磁ブレーキ２１の制動トルクがかかり、回転軸のおいては極端な負荷変動とはならず、トルクを調整する制御のときに踏段３０の動きを最小限に留めることができる。
【００４９】
また、インバータ装置６からの出力に上限値を設けることで、仮に制動トルクを補うモータ２０のトルクが限界点に到達しても、ラチェット装置２３を動作させることで確実に停止を維持でき安全である。
【００５０】
また、混雑時の使用状況の下や、メンテナンス時の調整ミス、確認漏れなどが起こった場合でも、エスカレータ１０は安全な状態を保ったまま停止させることができる。このとき、エスカレータ１０は、制動トルクを補うモータ２０のトルクが限界点に到達するまでは、再起動不能になることがないので、運転を再度行うことも可能となり、乗客の輸送と安全性を両立できる。
【００５１】
（５）変更例
上記各実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で実施してもよい。
【００５２】
また、軸センサ１９は、パルスジェネレータで実施したが、これ以外のセンサを用いてもよい。
【００５３】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
６・・・インバータ装置、１０・・・エスカレータ、１９・・・軸センサ、２０・・・モータ、２１・・・ブレーキ、２３・・・ラチェット装置、２４・・・駆動スプロケット、３０・・・踏段、６０・・・制御部
【要約】
【課題】電磁ブレーキで乗客コンベアが停止した場合に大きな負荷が掛かっても、確実に踏段を停止できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】制御部６０は、電磁ブレーキ２１を動作させてモータ２０が停止した後に、軸センサ１９が回転軸の下降方向への回転を検出した場合に、電磁ブレーキ２１を動作させたままインバータ装置６を用いて回転軸の上昇方向への回転のためのトルクが出るようにモータ２０のインバータ制御を開始して、回転軸の下降方向への回転が停止するまでトルクを上昇させる。
【選択図】      図２【図１】
0005739045.tif 000002
【図２】
0005739045.tif 000003
【図３】
0005739045.tif 000004