(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置の部品供給部に配置され部品を収納するキャビティ部が複数凹設された平面部を有する形態のトレイを部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダであって、
前記トレイを所定位置に位置決めして保持するパレットと、
前記パレットを複数格納するマガジンと、
前記マガジンから前記パレットを引き出して前記部品取出し位置まで移動させるパレット移動機構とを備え、
前記パレットの上面には、前記トレイを下方から支持するとともに、前記平面部から下方に延出して設けられた延出部の側面に当接することにより前記トレイの水平方向の位置を規制する規制部材が配設され、
前記トレイは平面視した中心点に関して非対称形状であり、前記規制部材には当該トレイがパレットに対して誤方向にセットされた場合にのみこのトレイと干渉を生じる位置に突出部が設けられていることを特徴とするトレイフィーダ。
【請求項２】
部品実装装置の部品供給部に配置され部品を収納するキャビティ部が複数凹設された平面部を有する形態のトレイを部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダに装備され、前記トレイを所定位置に位置決めして保持するパレットであって、
前記トレイを下方から支持するとともに、前記平面部から下方に延出して設けられた延出部の側面に当接することにより前記トレイの水平方向の位置を規制する規制部材が上面に配設され、
前記トレイは平面視した中心点に関して非対称形状であり、前記規制部材には当該トレイがパレットに対して誤方向にセットされた場合にのみこのトレイと干渉を生じる位置に突出部が設けられていることを特徴とするトレイセット用のパレット。
【請求項３】
部品実装装置の部品供給部に配置され部品を収納するキャビティ部が複数凹設された平面部を有する形態のトレイを部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダに装備され、前記トレイを所定位置に位置決めして保持するパレットにこのトレイをセットするトレイセット方法であって、
前記パレットの上面に配設された規制部材によってトレイを下方から支持するとともに、前記平面部から下方に延出して設けられた延出部の側面に前記規制部材を当接させることにより前記トレイの水平方向の位置を規制し、
前記トレイは平面視した中心点に関して非対称形状であり、前記規制部材に当該トレイがパレットに対して誤方向にセットされた場合にのみこのトレイと干渉を生じる位置に突出部を設けることにより、前記トレイのパレットに対する誤方向のセットを防止することを特徴とするトレイセット方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置の部品供給部に配置されて部品を収納したトレイを供給するトレイフィーダおよびトレイフィーダに装備されてトレイがセットされるパレットおよびパレットにトレイをセットするトレイセット方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置において部品を供給する形態として、トレイフィーダを用いる方法が知られている。トレイフィーダによる部品供給では、大型部品や異形部品などを規則配列で平面収納した状態のトレイがセットされたパレットをマガジンなどに多段格納しておき、部品実装作業においては実装対象の部品に対応するパレットが実装ヘッドによる部品吸着位置まで引き出される。ここで用いられるトレイには部品種によって種々の形態・サイズがあるため、パレットには形状・サイズの異なる多種類のトレイを所定位置に位置決めして保侍するトレイセット機構が設けられる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献に示す先行技術においては、トレイの片側の側縁部をパレットに固定された押当部に押し当て、反対側の側縁部にバネによって付勢された爪を押し当てることにより、トレイを両側から挟み込んで位置固定するクランプ方式を用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１４２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで実装対象の部品は多様であり、これに応じてトレイも多様な形態のものが用いられ、そしてトレイの材質についても製作の容易さやコストの面から樹脂材質が多く採用されるようになっている。ところが、樹脂材質のトレイを用いる場合には、樹脂の強度特性に起因してトレイのサイズと樹脂成形厚みによっては剛性が不足する。そしてこのような剛性の低いトレイに、従来のパレットのように外側から挟み込んで位置固定するクランプ方式を適用すると、以下に説明するような不都合がある。
【０００６】
すなわちクランプ方式では、トレイの外側縁部が両側から挟み込まれるが、トレイの剛性が不足する場合にはトレイ自体が変形して位置固定状態が不安定となり、収納された部品が正しい位置に保持されずに部品吸着ミスの要因となる。またクランプ方式では、部品取り出しにより空になったトレイを新たなトレイと交換する部品補給時において、各トレイ交換毎に既存のトレイのクランプ解除動作および新たなトレイのクランプ固定動作を実行する必要がある。特に大型部品を対象とする場合には１つのトレイに収納される部品数が少ないため、部品補給を頻繁に実行する必要があり、作業者の作業負荷の増大と設備停止に伴う稼働率の低下が避けられなかった。
【０００７】
そこで本発明は、部品補給に伴う作業者の作業負荷を軽減するとともに設備の稼働率を向上させることができるトレイフィーダおよびトレイセット用のパレットならびにトレイセット方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のトレイフィーダは、部品実装装置の部品供給部に配置され部品を収納するキャビティ部が複数凹設された平面部を有する形態のトレイを部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダであって、前記トレイを所定位置に位置決めして保持するパレットと、前記パレットを複数格納するマガジンと、前記マガジンから前記パレットを引き出して前記部品取出し位置まで移動させるパレット移動機構とを備え、前記パレットの上面には、前記トレイを下方から支持するとともに、前記平面部から下方に延出して設けられた延出部の側面に当接することにより前記トレイの水平方向の位置を規制する規制部材が配設されている。
【０００９】
本発明のトレイセット用のパレットは、  部品実装装置の部品供給部に配置され部品を収納するキャビティ部が複数凹設された平面部を有する形態のトレイを部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダに装備され、前記トレイを所定位置に位置決めして保持するパレットであって、前記トレイを下方から支持するとともに、前記平面部から下方に延出して設けられた延出部の側面に当接することにより前記トレイの水平方向の位置を規制する規制部材が上面に配設されている。
【００１０】
本発明のトレイセット方法は、部品実装装置の部品供給部に配置され部品を収納するキャビティ部が複数凹設された平面部を有する形態のトレイを部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダに装備され、前記トレイを所定位置に位置決めして保持するパレットにこのトレイをセットするトレイセット方法であって、前記パレットの上面に配設された規制部材によってトレイを下方から支持するとともに、前記平面部から下方に延出して設けられた延出部の側面に前記規制部材を当接させることにより前記トレイの水平方向の位置を規制する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、部品を収納するキャビティ部が複数凹設された平面部を有する形態のトレイを部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダにおいて、トレイを所定位置に位置決めして保持するパレットの上面に、トレイを下方から支持するとともに平面部から下方に延出して設けられた延出部の側面に当接してトレイの水平方向の位置を規制する規制部材を配設することにより、剛性の小さいトレイであっても安定した位置固定状態を得ることができるとともに、トレイ交換毎に既存のトレイのクランプ解除動作および新たなトレイのクランプ固定動作を実行する必要がなく、部品補給に伴う作業者の作業負荷を軽減するとともに設備の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態のトレイフィーダが装着される部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態のトレイフィーダが装着される部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの機能説明図
【図５】本発明の一実施の形態のトレイフィーダに用いられるパレットの構成説明図
【図６】本発明の一実施の形態のトレイフィーダに用いられるトレイの構成説明図
【図７】本発明の一実施の形態のパレットによるトレイの保持状態の説明図
【図８】本発明の一実施の形態のパレットによるトレイの保持状態の説明図
【図９】本発明の一実施の形態のトレイフィーダに用いられるパレットおよびトレイの構成説明図
【図１０】本発明の一実施の形態のパレットによるトレイの保持状態の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１，図２を参照して、部品実装装置１の構成を説明する。図１において、基台１ａの上面には、基板搬送機構２がＸ方向（基板搬送方向）に配設されており、基板搬送機構２は部品実装対象となる基板３を搬送して，以下に説明する部品実装機構による作業位置に位置決め保持する。基板搬送機構２の両側方には、基板３に実装される部品を供給する部品供給部４Ａ、４Ｂが配設されており、部品供給部４Ａにはトレイフィーダ５が、部品供給部４Ｂには複数のテープフィーダ１３が配置されている。
【００１４】
トレイフィーダ５は部品６０が格子配列で格納されたトレイ６を、部品実装機構による部品取出し位置に供給する。これにより、トレイ６に保持された部品６０は部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に送られる。またテープフィーダ１３は部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品を部品実装機構に供給する。
【００１５】
基台１ａのＸ方向の一端部には、リニアモータ駆動のＹ軸移動テーブル７がＹ方向に配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には２基のＸ軸移動テーブル８Ａ，８Ｂが、それぞれ部品供給部４Ａ、部品供給部４Ｂに対応して、Ｙ方向に移動自在に結合されている。Ｘ軸移動テーブル８Ａ，８Ｂには実装ヘッド９Ａ，９Ｂが、リニア駆動機構によってＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９Ａ，９Ｂはいずれも複数の単位移載ヘッド１０を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位移載ヘッド１０の下端部には吸着ノズル１０ａ（図２参照）が交換自在に装着されている。
【００１６】
Ｙ軸移動テーブル７およびＸ軸移動テーブル８Ａを駆動することにより、実装ヘッド９Ａは部品供給部４Ａと基板搬送機構２に保持された基板３との間で水平移動し、トレイ６に格納された部品６０を吸着ノズル１０ａによって吸着保持してピックアップし、基板３に実装する。Ｙ軸移動テーブル７およびＸ軸移動テーブル８Ｂを駆動することにより、実装ヘッド９Ｂは部品供給部４Ｂと基板３との間で水平移動し、テープフィーダ１３によってピッチ送りされたキャリアテープから部品を吸着ノズル１０ａによって吸着保持して取り出し基板３に実装する。したがってＹ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８Ａ，８Ｂ、実装ヘッド９Ａ，９Ｂは、単位移載ヘッド１０の吸着ノズル１０ａによって部品を吸着保持して基板３に実装する部品実装機構を構成する。
【００１７】
実装ヘッド９Ａ，９Ｂには、Ｘ軸移動テーブル８Ａ，８Ｂの下面側に位置して実装ヘッド９Ａ，９Ｂと一体的に移動する基板認識カメラ１１が設けられている。基板認識カメラ１１は実装ヘッド９Ａ，９Ｂと一体的に基板３の上方に移動し、ここで基板認識カメラ１１によって基板３を撮像することにより、基板３の位置認識が行われる。部品供給部４Ａ，４Ｂと基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ１２が配設されている。電子部品を保持した実装ヘッド９Ａ，９Ｂが部品認識カメラ１２の上方を移動することにより部品認識カメラ１２はこれらの電子部品を撮像し、この撮像結果を認識処理することにより、実装ヘッド９Ａ，９Ｂに保持された状態における電子部品の識別や位置認識が行われる。
【００１８】
図２は部品供給部４Ａにトレイフィーダ５をセットした状態を示している。トレイフィーダ５は車輪２１によって作業床上で移動自在なベース部２０を備えている。ベース部２０の上面において、オペレータＯＰによる操作側にはマガジン２３を内蔵したフィーダ本体部２２が配置されており、マガジン２３にはそれぞれパレット収納部２３ａに収納された矩形板状のパレット２４が複数格納されている。マガジン２３の前面側（部品実装装置１側）には、パレット収納部２３ａからパレット２４を引き出して保持するパレット保持部２５およびパレット保持部２５を昇降させて（矢印ａ）各パレット収納部２３ａの高さ位置に位置させる保持部昇降機構２６が設けられている。
【００１９】
パレット２４には、部品６０が格子配列で収納されたトレイ６が所定位置に位置決めされた状態で保持されており（図４（ａ）参照）、パレット２４に保持されたトレイ６はマガジン２３の各パレット収納部２３ａに収納される。部品実装装置１による部品実装作業においては、パレット２４はパレット保持部２５によって引き出されて、実装ヘッド９Ａの単位移載ヘッド１０による部品取出し位置Ｐまで移動する。そしてこの状態のトレイ６から部品６０を吸着ノズル１０ａによってピックアップした実装ヘッド９Ａが、基板搬送機構２に位置決め保持された基板３に移動することにより（矢印ｂ）、部品６０が基板３に実装される。
【００２０】
この部品実装作業は本体制御装置１４によって制御され、トレイフィーダ５におけるパレット２４の移動動作は、トレイフィーダ５が備えたフィーダ制御部３０によって制御される。部品供給部４Ａにおいて、オペレータＯＰが視認容易な位置には操作パネル１５が配設されており、操作パネル１５の表示面に設けられたタッチパネルスイッチを操作することにより、本体制御装置１４に対して、さらにはフィーダ制御部３０に対して必要な操作入力を行うことができるようになっている。
【００２１】
フィーダ本体部２２においてパレット収納部２３ａとは別の領域（ここでは、最上段のパレット収納部２３ａの上方）には、パレット載置部２７が設けられている。パレット載置部２７には、部品実装作業の実行過程において部品切れとなったトレイ６を保持するパレット２４がトレイ交換のために載置される。パレット載置部２７の上面側はフィーダ本体部２２の天井部によって覆われており、フィーダ本体部２２の天井部の手前側（オペレータＯＰによる操作側）には、パレット載置部２７へのパレット２４の搬入・搬出を可能とするための開閉カバー２８が開閉自在に設けられている。部品実装作業の実行中は開閉カバー２８は閉じた状態にある。
【００２２】
部品実装作業の実行過程においてパレット２４に保持されたトレイ６の交換の必要が生じた場合には、当該パレット２４はパレット保持部２５から移動してパレット載置部２７に載置される。そしてオペレータＯＰは開閉カバー２８を開放してパレット載置部２７からパレット２４を搬出し、部品切れが生じた空のトレイ６を他のトレイ６と交換するトレイ交換を行う。トレイ交換後のパレット２４は開閉カバー２８を介して搬入されてパレット載置部２７に再び載置され、さらにパレット保持部２５によって引き出される。すなわち、パレット載置部２７には部品切れとなったトレイを保持するパレット２４が載置され、さらにこのパレット２４をトレイ交換のためにフィーダ本体部２２外へ搬出することが可能な構成となっている。
【００２３】
次に図３，図４を参照して、トレイフィーダ５の詳細構成について説明する。図３において、ベース部２０の上面に立設された縦フレーム３３には、ナット部材３６に螺合する送りねじ３５を昇降駆動モータ３４によって回転駆動する構成の保持部昇降機構２６が設けられており、ナット部材３６にはパレット保持部２５を構成する水平なパレット保持プレート３７が結合されている。昇降駆動モータ３４を駆動することにより、パレット保持部２５はフィーダ本体部２２の前面側において昇降する（矢印ｄ）。このとき、個々のパレット収納部２３ａに付された収納アドレスを指定することにより、パレット保持部２５をこの収納アドレスに対応したパレット収納部２３ａの高さ位置に位置させることができる。
【００２４】
パレット保持部２５は、パレット収納部２３ａからパレット２４を引き出し、また引き出したパレット２４をパレット収納部２３ａに戻し入れるためのスライド動作を行うパレットスライド機能を有するものであり、パレット保持プレート３７の下面側に配設されたスライド駆動モータ３８を駆動することにより、パレット保持プレート３７の上面に沿ってパレット２４をスライド移動させることができるようになっている。すなわち図４（ａ）に示すように、パレット保持部２５を構成するパレット保持プレート３７の上面には、Ｙ方向（パレット収納部２３ａに対して接離する方向）にスライドガイド４２が配設されており、スライドガイド４２にはスライド部材４１がスライド自在に嵌合している。
【００２５】
スライド部材４１はスライド駆動モータ３８を駆動源とする移動機構（図示省略）によってスライドガイド４２に沿って往復動自在となっており、パレット２４の前端部に設けられた被係止部２４ａを係止可能な係止部４１ａを備えている。パレット２４は被係止部２４ａを係止部４１ａによって係止可能なように、引き出し方向に突出させた状態でパレット収納部２３ａに収納されている。さらにパレット保持プレート３７の上面には、パレット２４のＹ方向への移動をガイドするためのガイド部材４３がスライドガイド４２の両側に設けられている。
【００２６】
スライド駆動モータ３８を駆動することにより、図４（ｂ）に示すように、スライド部材４１はパレット収納部２３ａに対して接近する方向に移動し（矢印ｅ）、係止部４１ａによって被係止部２４ａを係止する。そしてこの状態でスライド駆動モータ３８を駆動してスライド部材４１をパレット収納部２３ａから離隔する方向に移動させることにより、図４（ｃ）に示すように、パレット２４はスライド部材４１によってパレット収納部２３ａから引き出され、パレット保持プレート３７の上面に乗り移ってガイド部材４３によって両側面をガイドされながら移動する（矢印ｆ）。このパレット保持部２５によるパレット出し入れは、パレット収納部２３ａのみならずパレット載置部２７を対象としても実行される。
【００２７】
すなわち、パレット保持部２５を保持部昇降機構２６によって昇降させることにより、パレット２４を複数のパレット収納部２３ａから引き出して、実装ヘッド９Ａの単位移載ヘッド１０による部品取出し位置Ｐに移動させる部品供給のための移動、パレット２４をトレイ交換のためにパレット載置部２７に載置するための移動、さらには部品供給後、トレイ交換後のパレット２４を所定の収納アドレスのパレット収納部２３ａに戻し入れするための移動が可能となっている。したがって、パレット保持部２５および保持部昇降機構２６は、マガジン２３からパレット２４を引き出して部品取出し位置Ｐに移動させるパレット移動機構を構成する。
【００２８】
次に図５、図６を参照して、パレット２４、トレイ６の構成を説明する。図５に示すように、パレット２４の一方の端面には係止部４１ａが係合する切欠き部２４ｂを有する被係止部２４ａが設けられている。パレット２４の上面において被係止部２４ａに隣接した位置には、２つの矩形棒状の固定の規制部材５０ＡがＸ方向に直列に配列されている。規制部材５０Ａはパレット２４の複数位置に形成された締結孔２４ｄに締結ボルト５１によって締結固定されており、締結孔２４ｄの位置を選択することにより、パレット２４における規制部材５０Ａの固定位置を変更可能となっている。それぞれの規制部材５０ＡとＹ方向に対向する位置には、同様に矩形棒状の可動の規制部材５０Ｂが規制部材５０Ａと対をなして配置されている。規制部材５０Ｂはパレット２４にＹ方向に形成された締結用長孔２４ｆに締結ボルト５２によってＹ方向の位置が調節自在に締結されており、相対向する規制部材５０Ａと規制部材５０Ｂとの間隔Ｄ１は調節可能となっている。
【００２９】
Ａ−Ａ断面に示すように、パレット２４のＹ方向の略中央位置には、１対の規制部材５０Ａと規制部材５０Ｂが相対向して配列されている。規制部材５０Ａは上述の規制部材５０Ａと同様に、複数位置に形成された締結孔２４ｄに締結ボルト５１によって締結固定されており、パレット２４における規制部材５０Ａの固定位置を変更可能となっている。規制部材５０ＢはＸ方向に形成された締結用長孔２４ｆに締結ボルト５２によってＸ方向の位置が調節自在に締結されており、相対向する規制部材５０Ａと規制部材５０Ｂとの間隔Ｄ２は調節可能となっている。これらの規制部材５０Ａ、規制部材５０Ｂの高さ寸法は、以下に説明するトレイ６を下方から支持することができる寸法に合わせて設定される。
【００３０】
図６に示すように、トレイ６は上面が平板状の部品収納部６ａで下面側が開放された無底矩形箱状の部材であり、樹脂を成形することによって製造されている。部品収納部６ａには部品６０を収納する複数のキャビティ部６ｂが所定の格子配列で形成されており、トレイ６は部品６０を収納するキャビティ部６ｂが複数凹設された平面部としての部品収納部６ａを有する形態となっている。キャビティ部６ｂの下面側は、部品収納部６ａから下方に延出して設けられた延出部であるエンボス部６ｄとなっており、これらのエンボス部６ｄの配列において最外縁に位置するエンボス部６ｄの外側面間の距離は、Ｘ方向についてはｄ１，Ｙ方向についてはｄ２となっている。
【００３１】
部品収納部６ａの縁部には下方に延出した側壁部６ｃが設けられており、部品収納部６ａと側壁部６ｃを組み合わせた箱構造によって、トレイ６に必要とされる剛性が確保されている。ここで、トレイ６は材質的には強度の劣る樹脂によって製作されていることから、従来この種の用途に採用されていた金属製のトレイと比較して、剛性が低く変形しやすいという特性を有している。すなわち、トレイ６は部品６０をキャビティ部６ｂ内に収納して保持するために必要とされる強度は有しているものの、トレイ６をパレット２４の所定位置に位置決めして保持するために外側方向からクランプ機構によって挟み込まれた状態において正常な形状を確保するだけの剛性は有していない。
【００３２】
このような強度特性を有するトレイ６を、両側から挟み込むことによりトレイを保持するクランプ方式の従来のパレットに装着して用いると、トレイ自体が変形して位置固定状態が不安定となり、収納された部品が正しい位置に保持されずに部品吸着ミスの要因となる。このような不都合を防止するため、本実施の形態においては、図６に示すような樹脂成形で製作されて剛性が低いトレイ６を対象とする場合には、図５に示す構成のパレット２４を用いるようにしている。この場合において、規制部材５０Ａ、規制部材５０Ｂの配列位置定める間隔Ｄ１，Ｄ２は、対象とするトレイ６における距離ｄ１，ｄ２に対応して設定される。これにより、同一のパレット２４をサイズの異なる複数種類のトレイ６に共用することができ、汎用性にすぐれたパレットが実現される。
【００３３】
図７は、このようにして間隔Ｄ１，Ｄ２が設定されたパレット２４に、トレイ６を保持させた状態を示している。すなわち、４辺の側壁部６ｃがパレット２４に予め配列された規制部材５０Ａ、規制部材５０Ｂの外側に位置するようにトレイ６を位置合わせし、トレイ６をパレット２４上に載置する。この状態では、４辺に枠状に配置された規制部材５０Ａ、規制部材５０Ｂによって部品収納部６ａの下面側が支持される。そして規制部材５０Ａ、規制部材５０Ｂのそれぞれの側面５０ａ、５０ｂが最外縁のエンボス部６ｄの側面６ｅに当接し、これによりパレット２４におけるトレイ６の水平方向の位置が規制される。このとき、側面５０ａ、５０ｂと側面６ｅとの間に、位置決め許容誤差を超える過大な隙間が生じず、また位置合わせ時の干渉を生じることのない適正隙間が実現されるように、間隔Ｄ１，Ｄ２を設定する。
【００３４】
すなわち本実施の形態のトレイフィーダ５に用いられるパレット２４の上面には、トレイ６を下方から支持するとともに、平面部である部品収納部６ａから下方に延出して設けられた延出部であるエンボス部６ｄの側面６ｅに当接することにより、トレイ６の水平方向の位置を規制する規制部材５０Ａ、５０Ｂが配設されている。そしてトレイ６をパレット２４にセットするトレイセット方法においては、パレット２４の上面に配設された規制部材５０Ａ、５０Ｂによってトレイ６を下方から支持するとともに、部品収納部６ａから下方に延出して設けられたエンボス部６ｄの側面６ｅに規制部材５０Ａ、５０Ｂを当接させることにより、パレット２４におけるトレイ６の水平方向の位置を規制するようにしている。
【００３５】
なお上記実施の形態においては、部品収納部６ａから下方に延出して設けられた延出部として、最外縁に位置するエンボス部６ｄを用いる例を示したが、延出部としては上述例には限定されず、パレット２４に設けられた規制部材５０Ａ、５０Ｂと組み合わせて、トレイ６の水平方向の位置を規制する機能を有するものであれば、どのような形態であってもよい。
【００３６】
例えば、図８（ａ）は、延出部としてトレイ６の中央近傍に位置して相隣接する２つのエンボス部６ｄを用い、これらのエンボス部６ｄの間に嵌合する形状の規制部材５０Ｃをパレット２４において対応する位置に設けた例を示している。この場合には、規制部材５０Ｃの側面をエンボス部６ｄの側面６ｅに当接させることにより、トレイ６の水平方向の位置が規制される。
【００３７】
また図８（ｂ）は、延出部としてトレイ６の４辺の側壁部６ｃを用い、これらの側壁部６ｃの側面６ｆに当接する形状の規制部材５０Ｄをパレット２４において対応する位置に設けた例を示している。この場合には、規制部材５０Ｄの側面５０ｄを側壁部６ｃの側面６ｆに当接させることにより、トレイ６の水平方向の位置が規制される。
【００３８】
さらに図８（ｃ）は、延出部として部品収納部６ａから下方に突設された位置合わせピン５３を用い、位置合わせピン５３が嵌合する形状の嵌合孔５０ｅが設けられた規制部材５０Ｅをパレット２４において位置合わせピン５３に対応する位置に設けた例を示している。この場合には、嵌合孔５０ｅの内周面を位置合わせピン５３の外周面５３ａに当接させることにより、トレイ６の水平方向の位置が規制される。
【００３９】
なお、トレイ６におけるキャビティ部６ｂの配列が前後方向で非対称である場合や、収納される部品６０が実装方向が特定された極性部品であるような場合には、パレット２４にトレイ６をセットする際に、トレイ６の方向を確認した上でセットしなければならず、誤方向にセットすると吸着ノズル１０ａが正常に部品を取り出せない部品取り出しミスや、基板への実装時に正しい装着方向に搭載されない実装ミスなどの原因となる。
【００４０】
このような誤方向のセットを防止するため、図９に示すようなパレット２４を用いることにより、誤セットを防止することができる。図９（ａ）に示すパレット２４において、後方側に配置された規制部材５０Ｂの側面には、前方側に突出して突出部５４が設けられている。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すパレット２４にセットされるトレイ６の例を示している。トレイ６において前方側の両側端に位置する２つのキャビティ部６ｂの中間には、干渉部６ｇが部品収納部６ａから下方に突出して設けられており、トレイ６は平面視した中心点ＣＰに関して非対称形状となっている。
【００４１】
図１０（ａ）は、このようなトレイ６をパレット２４にセットした状態を示している。トレイ６の前後方向がパレット２４の前後方向と一致している正しいセット状態の場合には、図１０（ｂ）に示すように、突出部５４、干渉部６ｇのいずれも他部位との干渉を生じることがなく、トレイ６は規制部材５０Ａ、規制部材５０Ｂによって正しく位置規制される。これに対し、トレイ６の前後方向がパレット２４の前後方向と一致せずに逆方向に誤セットされた場合には、図１０（ｃ）に示すように、突出部５４に干渉部６ｇが干渉する。このためオペレータはトレイ６をパレット２４に正常にセットすることができず、トレイ６のセット方向が誤っていることを直ちに察知する。
【００４２】
すなわち、図９，図１０に示す例においては、トレイ６は平面視した中心点ＣＰに関して非対称形状であり、規制部材５０Ｂには当該トレイ６がパレット２４に対して誤方向にセットされた場合にのみこのトレイ６の干渉部６ｇと干渉を生じる位置に突出部５４が設けられた形態となっている。そしてこのような構成のトレイ６をこのような形態のパレット２４にセットするトレイセット方法においては、規制部材５０Ｂに当該トレイ６がパレットに対して誤方向にセットされた場合にのみこのトレイ６と干渉を生じる位置に突出部５４を設けることにより、トレイ６のパレット２４に対する誤方向のセットを防止するようにしている。
【００４３】
なお図９，図１０に示す例では、規制部材５０Ｂに設けた突出部５４と部品収納部６ａから下方に突出した干渉部６ｇとの干渉によって誤セットを検出するようにしているが、誤セット検出目的で設ける突出部の形成部位・形状については種々のバリエーションが可能である。すなわち、トレイ６の非対称形状の態様は種々想定されるため、対象となるトレイ６の非対称形状の態様に応じて、誤セット状態においてのみ相互に干渉するトレイ６、パレット２４の部位を選定し、選定されたパレット２４の部位にトレイ６の当該部位の形状に応じた突出部を設けるようにすればよい。
【００４４】
上記説明したように本実施の形態では、部品６０を収納するキャビティ部６ｂが複数凹設された平面部としての部品収納部６ａを有する形態のトレイ６を部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダ５において、トレイ６を所定位置に位置決めして保持するパレット２４の上面に、トレイ６を下方から支持するとともに部品収納部６ａから下方に延出して設けられたエンボス部６ｄなどの延出部の側面に当接してトレイ６の水平方向の位置を規制する規制部材を配設する構成としたものである。これにより、樹脂成形品など剛性の小さいトレイであっても安定した位置固定状態を得ることができるとともに、トレイ交換毎に既存のトレイのクランプ解除動作および新たなトレイのクランプ固定動作を実行する必要がなく、部品補給に伴う作業者の作業負荷を軽減するとともに設備の稼働率を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のトレイフィーダおよびトレイセット用のパレットならびにトレイセット方法は、部品補給に伴う作業者の作業負荷を軽減するとともに設備の稼働率を向上させることができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１  部品実装装置
３  基板
４Ａ，４Ｂ  部品供給部
５  トレイフィーダ
６  トレイ
６ａ  部品収納部
６ｂ  キャビティ部
６ｃ  側壁部
６ｄ  エンボス部
６０  部品
７  Ｙ軸移動テーブル
８Ａ，８Ｂ  Ｘ軸移動テーブル
９Ａ，９Ｂ  実装ヘッド
１０  単位移載ヘッド
１３  テープフィーダ
２３  マガジン
２３ａ  パレット収納部
２４  パレット
２５  パレット保持部
２６  保持部昇降機構
５０Ａ、５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ、５０Ｅ  規制部材
５４  突出部
【図１】
0005796162.tif 000002
【図２】
0005796162.tif 000003
【図３】
0005796162.tif 000004
【図４】
0005796162.tif 000005
【図５】
0005796162.tif 000006
【図６】
0005796162.tif 000007
【図７】
0005796162.tif 000008
【図８】
0005796162.tif 000009
【図９】
0005796162.tif 000010
【図１０】
0005796162.tif 000011