(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料流路と、押出口と、前記材料流路内に配置されるピンを有する第１金型部材と、前記第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材と、を有する押出成形金型の、前記材料流路を介して前記押出口から成形材料を押出成形することにより、押出成形品を製造する押出成形品の製造方法であって、
アライメントマークを有するアライメント用部材を、位置決め台の位置決め部に対して位置決めして設置する工程と、
前記位置決め部に前記アライメント用部材を設置した状態で前記アライメントマークを撮像装置により撮像し、撮像された前記アライメントマークを指標として、前記撮像装置の視野方向と交差する面内において前記撮像装置と前記位置決め台との相対位置調整を行う工程と、
前記位置決め部から前記アライメント用部材を取り外す工程と、
前記第１金型部材を前記位置決め部に対して位置決めして設置する工程と、
前記撮像装置により前記ピンを撮像し、その撮像結果に基づいて、前記ピンを矯正する工程と、
前記ピンが矯正された前記第１金型部材を含む前記押出成形金型を用いて、前記押出成形品を製造する工程と、
を有することを特徴とする押出成形品の製造方法。
【請求項２】
前記ピンを矯正する前記工程は、
前記撮像結果に基づいて前記ピンの位置を判定する工程と、
前記判定された前記ピンの位置と、前記ピンの予め定められた理想位置と、に基づいて、前記ピンを矯正するのに必要な矯正情報を生成する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の押出成形品の製造方法。
【請求項３】
前記ピンを矯正する前記工程は、
更に、前記矯正情報を報知する工程を含むことを特徴とする請求項２に記載の押出成形品の製造方法。
【請求項４】
前記矯正情報を報知する前記工程では、
前記ピンの撮像画像とともに、前記矯正情報として前記ピンの矯正目標位置を表示することを特徴とする請求項３に記載の押出成形品の製造方法。
【請求項５】
前記矯正情報を報知する前記工程では、
前記矯正情報として、前記ピンをその矯正目標位置へ矯正するのに必要な矯正量と、その矯正の方向と、を報知することを特徴とする請求項３又は４に記載の押出成形品の製造方法。
【請求項６】
前記矯正情報を生成する前記工程では、
前記矯正情報に従って前記ピンをその矯正目標位置へ矯正した後で、前記ピンがスプリングバックする結果、前記ピンの位置が前記理想位置となるように、前記矯正情報を生成することを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の押出成形品の製造方法。
【請求項７】
前記ピンの単位矯正量とスプリングバック量との関係を示す関係情報を、矯正の方向ごとに予め求めておき、
前記矯正情報を生成する前記工程では、前記関係情報に基づいて、前記矯正情報を生成することを特徴とする請求項６に記載の押出成形品の製造方法。
【請求項８】
前記ピンを矯正する前記工程は、
前記矯正情報に従って、自動制御により前記ピンを矯正する工程を含むことを特徴とする請求項２乃至７の何れか一項に記載の押出成形品の製造方法。
【請求項９】
前記ピンの突出方向から前記第１金型部材を正視したときの、前記第１金型部材における前記ピンを除く部位の形状は、回転対称形であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の押出成形品の製造方法。
【請求項１０】
材料流路と、押出口と、前記材料流路内に配置されるピンを有する第１金型部材と、前記第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材と、を有する押出成形金型を製造する方法であって、
アライメントマークを有するアライメント用部材を、位置決め台の位置決め部に対して位置決めして設置する工程と、
前記位置決め部に前記アライメント用部材を設置した状態で前記アライメントマークを撮像装置により撮像し、撮像された前記アライメントマークを指標として、前記撮像装置の視野方向と交差する面内において前記撮像装置と前記位置決め台との相対位置調整を行う工程と、
前記位置決め部から前記アライメント用部材を取り外す工程と、
前記第１金型部材を前記位置決め部に対して位置決めして設置する工程と、
前記撮像装置により前記ピンを撮像し、その撮像結果に基づいて、前記ピンを矯正する工程と、
を有することを特徴とする押出成形金型の製造方法。
【請求項１１】
材料流路と、押出口と、前記材料流路内に配置されるピンを有する第１金型部材と、前記第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材と、を有する押出成形金型の前記ピンの矯正に用いられる画像処理装置であって、
撮像装置と、
前記撮像装置の視野方向と前記ピンの突出方向とが向かい合い、前記撮像装置の視野に前記ピンが収まる状態で、前記第１金型部材を位置決めして設置可能な位置決め部を有する位置決め台と、
前記撮像装置の視野方向と交差する面内における前記撮像装置と前記位置決め台との相対位置調整の指標となるアライメントマークを有するアライメント用部材であって、前記視野に前記アライメントマークが収まる状態で、当該アライメント用部材を前記位置決め部に対して位置決めして設置可能なアライメント用部材と、
画像処理部と、
を有し、
前記画像処理部は、
前記撮像装置により撮像された前記アライメントマークの位置と、前記アライメントマークを調整すべき位置との、前記視野方向と交差する面内における関係を、表示又は演算する第１画像処理と、
前記撮像装置による前記ピンの撮像結果に基づいて、前記ピンの位置と、前記ピンを矯正すべき位置と、の関係を表示又は演算する第２画像処理と、
を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
前記第１金型部材を前記位置決め部に対して位置決めして設置することにより、前記位置決め台に対する前記第１金型部材の位置と向きとが定まった状態で、前記第１金型部材と前記位置決め部とが嵌合し、
前記アライメント用部材を前記位置決め部に対して位置決めして設置することにより、前記位置決め台に対する前記アライメント用部材の位置と向きとが定まった状態で、前記アライメント用部材と前記位置決め部とが嵌合することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記位置決め台を保持する基台を更に有し、
前記基台は、前記位置決め台を前記視野方向と交差する面内において任意の方向に移動及び回転させることが可能な相対位置調整機構を有することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記第２画像処理には、
前記撮像結果に基づいて前記ピンの位置を判定する処理と、
前記判定された前記ピンの位置と、前記ピンの予め定められた理想位置と、に基づいて、前記ピンを矯正するのに必要な矯正情報を生成する処理と、
が含まれることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記第２画像処理には、
前記ピンの撮像画像とともに、前記矯正情報として前記ピンの矯正目標位置を表示する処理が含まれることを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記第２画像処理には、
前記矯正情報として、前記ピンをその矯正目標位置へ矯正するのに必要な矯正量と、その矯正の方向と、を表示する処理が含まれることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記画像処理部は、前記矯正情報を生成する前記処理において、
前記矯正情報に従って前記ピンをその矯正目標位置へ矯正した後で、前記ピンがスプリングバックする結果、前記ピンの位置が前記理想位置となるように、前記矯正情報を生成することを特徴とする請求項１４乃至１６の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記ピンの単位矯正量とスプリングバック量との関係を示す関係情報を、矯正の方向ごとに予め記憶した関係情報記憶部を有し、
前記画像処理部は、前記矯正情報を生成する前記処理において、前記関係情報に基づいて、前記矯正情報を生成することを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記矯正情報に従って自動制御により前記ピンを矯正する自動矯正機構を有することを特徴とする請求項１４乃至１８の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記位置決め部に前記アライメント用部材を設置したときの、前記撮像装置の視野内における前記アライメントマークの位置は、
前記位置決め部に前記第１金型部材を設置したときの、前記視野内における前記ピンの理想位置と一致することを特徴とする請求項１１乃至１９の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記撮像装置による撮像画像には、前記アライメントマークの位置合わせの際、及び、前記ピンの矯正の際に、それぞれ指標となるインジケータが含まれることを特徴とする請求項１１乃至２０の何れか一項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押出成形品の製造方法、押出成形金型の製造方法及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長手方向に延在する中空を有する長尺な中空成形体を押出成形により成形する技術としては、特許文献１、２に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１の押出成形金型は、材料流路が形成されたアウターダイ（同文献中のブッシング部）と、材料流路内に配置されたピンと、を有し、材料流路に流される材料を押出口（同文献中のダイ出口）から押し出すことにより押出成形を行う。ピンの内部には、液体もしくは気体の通路が形成されている。
特許文献１には、ピン内の通路を介して凝固液又は凝固気体を流して、中空糸を成形することが記載されている。
【０００４】
特許文献２の押出成形装置は、ダイに形成された材料流路の中央に配置されたピンを有し、このピンには成形品の中央に中空を形成するための空気吹き込み孔が形成されている。
特許文献２には、この押出成形装置を用いて、管状成形品を押出成形することが記載されている。
【０００５】
特許文献１、２のピンは、何れも、片持ち梁式に設けられている。すなわち、ピンは、その基端のみが金型に固定され、基端以外の部位は金型から離間している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０４９６４９号公報
【特許文献２】特開２００３−１０３５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者は、特許文献１、２の技術における下記の技術的課題を見出した。
特許文献１、２の技術では、上述のように、材料流路内に、片持ち梁式にピンが設けられている。このため、樹脂から受ける圧力によって、ピンの先端側の部分が所望の位置からずれてしまう可能性がある。ピンの先端側の部分の位置がずれた状態で押出成形を行うと、押出成形品内の中空が所望の配置からずれてしまう。この不具合は、押出成形品内に形成される中空が細径であるほど、すなわちピンが細径であるほど、顕著となる。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、長手方向に延在する中空等を内部に有する押出成形品を成形するに際し、押出成形品内における中空等を高精度に所望の配置にすることが可能な押出成形品の製造方法、押出成形金型の製造方法及び画像処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、材料流路と、押出口と、前記材料流路内に配置されるピンを有する第１金型部材と、前記第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材と、を有する押出成形金型の、前記材料流路を介して前記押出口から成形材料を押出成形することにより、押出成形品を製造する押出成形品の製造方法であって、
アライメントマークを有するアライメント用部材を、位置決め台の位置決め部に対して位置決めして設置する工程と、
前記位置決め部に前記アライメント用部材を設置した状態で前記アライメントマークを撮像装置により撮像し、撮像された前記アライメントマークを指標として、前記撮像装置の視野方向と交差する面内において前記撮像装置と前記位置決め台との相対位置調整を行う工程と、
前記位置決め部から前記アライメント用部材を取り外す工程と、
前記第１金型部材を前記位置決め部に対して位置決めして設置する工程と、
前記撮像装置により前記ピンを撮像し、その撮像結果に基づいて、前記ピンを矯正する工程と、
前記ピンが矯正された前記第１金型部材を含む前記押出成形金型を用いて、前記押出成形品を製造する工程と、
を有することを特徴とする押出成形品の製造方法を提供する。
【００１０】
この製造方法によれば、アライメント用部材を用いて撮像装置と位置決め台との相対位置調整を行った後で、位置決め台の位置決め部に第１金型部材を位置決めして設置することにより、撮像装置と第１金型部材との相対位置調整を行うことができる。更に、その状態でピンを撮像し、その撮像結果に基づいてピンを矯正することにより、ピンを容易且つ適切に矯正することができる。その後、第１金型部材を含む押出成形金型を用いて、押出成形品を製造することにより、押出成形品内における中空等を高精度に所望の配置にすることができる。
【００１１】
また、本発明は、材料流路と、押出口と、前記材料流路内に配置されるピンを有する第１金型部材と、前記第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材と、を有する押出成形金型を製造する方法であって、
アライメントマークを有するアライメント用部材を、位置決め台の位置決め部に対して位置決めして設置する工程と、
前記位置決め部に前記アライメント用部材を設置した状態で前記アライメントマークを撮像装置により撮像し、撮像された前記アライメントマークを指標として、前記撮像装置の視野方向と交差する面内において前記撮像装置と前記位置決め台との相対位置調整を行う工程と、
前記位置決め部から前記アライメント用部材を取り外す工程と、
前記第１金型部材を前記位置決め部に対して位置決めして設置する工程と、
前記撮像装置により前記ピンを撮像し、その撮像結果に基づいて、前記ピンを矯正する工程と、
を有することを特徴とする押出成形金型の製造方法を提供する。
【００１２】
また、本発明は、材料流路と、押出口と、前記材料流路内に配置されるピンを有する第１金型部材と、前記第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材と、を有する押出成形金型の前記ピンの矯正に用いられる画像処理装置であって、
撮像装置と、
前記撮像装置の視野方向と前記ピンの突出方向とが向かい合い、前記撮像装置の視野に前記ピンが収まる状態で、前記第１金型部材を位置決めして設置可能な位置決め部を有する位置決め台と、
前記撮像装置の視野方向と交差する面内における前記撮像装置と前記位置決め台との相対位置調整の指標となるアライメントマークを有するアライメント用部材であって、前記視野に前記アライメントマークが収まる状態で、当該アライメント用部材を前記位置決め部に対して位置決めして設置可能なアライメント用部材と、
画像処理部と、
を有し、
前記画像処理部は、
前記撮像装置により撮像された前記アライメントマークの位置と、前記アライメントマークを調整すべき位置との、前記視野方向と交差する面内における関係を、表示又は演算する第１画像処理と、
前記撮像装置による前記ピンの撮像結果に基づいて、前記ピンの位置と、前記ピンを矯正すべき位置と、の関係を表示又は演算する第２画像処理と、
を行うことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、長手方向に延在する中空等を内部に有する押出成形品を成形するに際し、押出成形品内における中空等を高精度に所望の配置にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る画像処理装置の模式的な正面断面図であり、位置決め台上にアライメント用部材を設置した状態を示す。
【図２】実施形態に係る画像処理装置の模式的な正面断面図であり、位置決め台上にインナーダイ（第１金型部材）を設置した状態を示す。
【図３】位置決め台の模式的な平面図である。
【図４】インナーダイを示す模式図である。
【図５】アライメント用部材を示す模式図である。
【図６】実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。
【図７】アライメント動作を説明するための模式図である。
【図８】アライメント動作を説明するための模式図である。
【図９】インナーダイのピンの位置ずれを示す模式図である。
【図１０】インナーダイのピンの位置補正動作を説明するための模式図である。
【図１１】インナーダイのピンの位置補正動作を説明するための模式図である。
【図１２】位置補正機構を説明するための模式的な平面図である。
【図１３】位置補正機構を説明するための模式的な正面図である。
【図１４】実施形態に係る押出成形品の製造方法の流れを示すフローチャートである。
【図１５】インナーダイのピンの位置補正動作の変形例を説明するための模式図である。
【図１６】アライメント動作の変形例を説明するための模式図である。
【図１７】実施形態に係る押出成形品の製造方法に用いられる押出成形装置の側断面図である。
【図１８】図１７の要部拡大図である。
【図１９】図１８の要部拡大図である。
【図２０】図１９のＡ−Ａ線に沿った正面断面図である。
【図２１】実施形態に係る押出成形品の製造方法により製造される成形品の一例を示す図であり、このうち（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）のI−I断面図である。
【図２２】実施形態に係る押出成形品の製造方法により製造されるカテーテルの一例を示す縦断面図である。
【図２３】図２２のII-II断面図である。
【図２４】カテーテルの動作を説明するための模式的な縦断面図であり、（ａ）は自然状態のカテーテルを示し、（ｂ）は操作線を牽引した状態のカテーテルを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１６】
図１及び図２は実施形態に係る画像処理装置２００の模式的な正面断面図である。このうち図１は位置決め台２２０上にアライメント用部材２３０を設置した状態を示し、図２は位置決め台２２０上にインナーダイ（第１金型部材）１３０を設置した状態を示す。
図３は位置決め台２２０の模式的な平面図である。
図４はインナーダイ１３０を示す模式図であり、このうち（ａ）はインナーダイ１３０を縦置きしたときの正面図、（ｂ）はインナーダイ１３０を縦置きしたときの平面図、（ｃ）はインナーダイ１３０を縦置きしたときの底面図である。
図５はアライメント用部材２３０を示す模式図であり、このうち（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は（ｃ）の中央部の拡大図である。
図６は画像処理装置２００のブロック図である。
図７及び図８はアライメント動作を説明するための模式図である。
図９はインナーダイ１３０のガス供給管（ピン）１６０の位置ずれを示す模式図である。
図１０及び図１１はインナーダイ１３０のガス供給管１６０の矯正動作を説明するための模式図である。
図１２及び図１３は矯正機構４００を説明するための模式図であり、このうち図１２は平面図、図１３は正面図である。
図１４は実施形態に係る押出成形品の製造方法の流れを示すフローチャートである。
図１５はインナーダイ１３０のガス供給管１６０の位置補正動作の変形例を説明するための模式図である。
図１６はアライメント動作の変形例を説明するための模式図である。
図１７は実施形態に係る押出成形品の製造方法に用いられる押出成形装置１００の側断面図である。
図１８は図１７の要部拡大図である。
図１９は図１８の要部拡大図である。
図２０は図１９のＡ−Ａ線に沿った正面断面図である。
図２１は実施形態に係る押出成形品の製造方法により製造される成形品の一例を示す図であり、このうち（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）のI−I断面図である。
図２２は実施形態に係る押出成形品の製造方法により製造されるカテーテル１０の一例を示す縦断面図である。
図２３は図２２のII-II断面図である。
図２４はカテーテル１０の動作を説明するための模式的な縦断面図であり、（ａ）は自然状態のカテーテル１０を示し、（ｂ）は操作線４０を牽引した状態のカテーテル１０を示す。
【００１７】
本実施形態に係る画像処理装置２００は、押出成形金型１１０（図１７乃至図１９）のピン（例えばガス供給管１６０）の矯正に用いられるものである。押出成形金型１１０は、材料流路１５０と、押出口１１１と、材料流路１５０内に配置されるピン（例えばガス供給管１６０）を有する第１金型部材（例えばインナーダイ１３０）と、第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材（例えばアウターダイ１２０）と、を有する。
この画像処理装置２００は、撮像装置（カメラ２４１）と、位置決め台２２０と、アライメント用部材２３０と、画像処理部２４２（図６）と、を有している。
位置決め台２２０は、撮像装置の視野方向（例えば、下方向）とピンの突出方向とが向かい合い、撮像装置の視野にピンが収まる状態で、第１金型部材を位置決めして設置可能な位置決め部２２１を有する。
アライメント用部材２３０は、撮像装置の視野方向と交差する面内（例えば水平面内（撮像装置の視野方向と直交する面内））における撮像装置と位置決め台２２０との相対位置調整の指標となるアライメントマーク２３３を有している。
アライメント用部材２３０は、撮像装置の視野にアライメントマーク２３３が収まる状態で、アライメント用部材２３０を位置決め部２２１に対して位置決めして設置可能である。
画像処理部２４２は、以下の第１画像処理と第２画像処理とを行う。
第１画像処理では、撮像装置により撮像されたアライメントマーク２３３の位置と、アライメントマーク２３３を調整すべき位置との、撮像装置の視野方向と交差する面内における関係を、表示又は演算する。
第２画像処理では、撮像装置によるピンの撮像結果に基づいて、ピンの位置と、ピンを矯正すべき位置と、の関係を表示又は演算する。
【００１８】
本実施形態に係る画像処理装置２００を詳しく説明する前に、図１７乃至図２０を参照して、押出成形金型１１０を有する押出成形装置１００について説明する。
【００１９】
図１７に示すように、押出成形金型１１０は、アウターダイ１２０と、アウターダイ１２０の内部の所定位置に配置されるインナーダイ１３０と、を有している。インナーダイ１３０は、アウターダイ１２０に対して着脱可能となっている。
【００２０】
アウターダイ１２０は、例えば、前部１２１及び後部１２２を含んで構成されている。なお、後部１２２は押出成形金型１１０のベースと呼ばれることがあり、その場合、図１７に示す前部１２１のみによりアウターダイ１２０が構成される。
【００２１】
インナーダイ１３０は、円柱状の先端部１３１と、それぞれ円錐台状に形成された中部１３２及び後部１３３と、後部１３３の後方に位置するフランジ部１３４と、を含む。先端部１３１、中部１３２、後部１３３及びフランジ部１３４は、互いに同軸上に配置されている。
【００２２】
中部１３２及び後部１３３は、成形材料の押出方向に向けて縮径している。すなわち、中部１３２及び後部１３３は、それぞれ先細りの（先端側ほど細い）錐台形状である。
【００２３】
インナーダイ１３０には、その中心軸に沿って、挿通孔１３５が直線状に形成されている。挿通孔１３５は、先端部１３１、中部１３２、後部１３３及びフランジ部１３４を貫通している。
したがって、先端部１３１は、円筒状である。
【００２４】
インナーダイ１３０の先端部１３１の外径は、中部１３２の先端面１３２ａの外径よりも小さい。先端面１３２ａは、先端部１３１と中部１３２との境界に位置する段差面となっており、前方（図１７〜図１９の左方）を向いている。先端部１３１は、先端面１３２ａの中央から押出方向に突出している。
【００２５】
中部１３２の後端の径は、後部１３３の先端の径と等しい。フランジ部１３４の径は、後部１３３の後端の径よりも大きい。
【００２６】
アウターダイ１２０の内部には、インナーダイ１３０を収容する中空部１２５が形成されている。この中空部１２５は、前部１２１の前端から後部１２２の後端に亘って形成され、アウターダイ１２０を前後に貫通している。
【００２７】
インナーダイ１３０の外周形状は、中空部１２５の周壁に沿う形状に形成されている。インナーダイ１３０は、アウターダイ１２０の中空部１２５内に配置されて、アウターダイ１２０に対して特定の位置関係で固定されている。具体的には、例えば、インナーダイ１３０は、アウターダイ１２０に対して一義的な位置関係で固定される。すなわち、インナーダイ１３０の中心軸周りにおけるインナーダイ１３０の回転位相が所定の一義的な回転位相となるように、インナーダイ１３０がアウターダイ１２０に対して固定される。
【００２８】
アウターダイ１２０の中空部１２５において、インナーダイ１３０の中部１３２を収容する部位（第１中空部）は、先細りの錐台形状となっている。
また、中空部１２５において、インナーダイ１３０の先端部１３１を収容する部位（第２中空部）は、押出方向に沿った直線状（ストレート形状）に形成され、第１中空部の先端から押出口１１１へ連通している。
【００２９】
このように、アウターダイ１２０には、先細りの錐台形状の第１中空部と、第１中空部の先端から押出口１１１へ連通するストレート形状の第２中空部と、が形成されている。
そして、インナーダイ１３０とアウターダイ１２０との間の間隔により材料流路１５０の少なくとも一部区間（例えば、後述する下流区間１５２）が形成されている。
【００３０】
ここで、材料流路１５０について詳述する。
【００３１】
例えば、材料流路１５０の上流区間１５１は、アウターダイ１２０内に形成されている。
より具体的には、上流区間１５１の上流部１５１ａは、アウターダイ１２０の後部１２２内に形成されている。
上流区間１５１の下流部１５１ｂは、アウターダイ１２０の後部１２２と前部１２１との間のクリアランスにより構成されている。
【００３２】
上流区間１５１の上流部１５１ａの最上流部には、図示しない材料供給装置から、溶融した成形材料（樹脂材料）が供給される。
【００３３】
一方、材料流路１５０の下流区間１５２は、インナーダイ１３０の外周面とアウターダイ１２０の内周面（中空部１２５の周壁）との間に形成されている。
【００３４】
より具体的には、下流区間１５２の上流部１５２ａは、その最上流部が、インナーダイ１３０の後部１３３の先端部とアウターダイ１２０の前部１２１の内周面との間のクリアランスにより構成されている。
【００３５】
下流区間１５２の上流部１５２ａの残りの部分は、インナーダイ１３０の中部１３２の外周面とアウターダイ１２０の前部１２１の内周面との間のクリアランスにより構成されている。この部分（以下、テーパー状流路１５３（図１８）は、横断面形状がリング状となっており、且つ、その径が先細り形状のテーパー状となっている。すなわち、テーパー状流路１５３は、先端側に向けて、絞り込まれる形状となっている。
【００３６】
下流区間１５２の下流部１５２ｂは、インナーダイ１３０の先端部１３１の外周面と、アウターダイ１２０の前部１２１の内周面との間のクリアランスにより構成されている。この部分は、横断面形状がリング状（ドーナツ状）の流路であり、且つ、押出方向に沿って直線的に延在するストレート状の流路（以下、ストレート状流路１５４（図１８））となっている。ストレート状流路１５４の横断面形状及び横断面寸法は、押出方向における位置にかかわらず一定である。ストレート状流路１５４の内径（先端部１３１の外径で規定される）は、押出方向における位置にかかわらず一定である。また、ストレート状流路１５４の外径（アウターダイ１２０の前部１２１の内周面で規定される）も、押出方向における位置にかかわらず一定である。
【００３７】
このように、材料流路１５０は、先細り形状のテーパー状流路１５３と、テーパー状流路１５３と押出口１１１との間に位置し、押出方向に沿って延在するストレート状流路１５４と、を有している。そして、テーパー状流路１５３の先端がストレート状流路１５４の基端に連通している。
テーパー状流路１５３内の成形材料の流動方向は、ストレート状流路１５４内の成形材料の流動方向に対して傾斜（つまり交差）している。
【００３８】
材料流路１５０の先端は、押出成形金型１１０から外部（図１７乃至図１９の左方）へ成形材料を吐出する押出口１１１となっている。
【００３９】
次に、ガス供給管１６０について詳述する。
【００４０】
ガス供給管１６０は、インナーダイ１３０に設けられている。ガス供給管１６０は、例えば、インナーダイ１３０に一体形成されている。ガス供給管１６０は、中部１３２の先端面１３２ａより押出方向に突出している。
【００４１】
ガス供給管１６０は、材料流路１５０内において、該ガス供給管１６０の先端が押出方向を向くよう片持ち梁式に設けられている。
より具体的には、ガス供給管１６０は、ストレート状流路１５４内に配置されている。
【００４２】
ガス供給管１６０は、先端部１３１の外周面から離間しているとともに、アウターダイ１２０の内周面（具体的には前部１２１の内周面）からも離間している。
【００４３】
ガス供給管１６０は、材料流路１５０の横断面における中心からオフセットして配置されている。なお、本実施形態の場合、材料流路１５０の横断面における中心位置は、インナーダイ１３０の先端部１３１の中心位置であるため、材料流路１５０を構成するわけではない。
【００４４】
各ガス供給管１６０は、インナーダイ１３０の先端部１３１の周囲に配置されている。例えば、図４に示すように、先端部１３１の周囲に、２つのガス供給管１６０が互いに１８０度間隔で配置されている。
【００４５】
ガス供給管１６０は、その基端が中部１３２の先端部により支持されて、先端部１３１の周囲に配置されている。
より具体的には、横断面において、ガス供給管１６０どうしは、インナーダイ１３０の先端部１３１内の挿通孔１３５の中心を基準として、互いに回転対称位置に配置されている。
【００４６】
ガス供給管１６０は、直線状に形成されている。各ガス供給管１６０の軸心は互いに平行となっている。つまり、各ガス供給管１６０は、互いに同方向に突出している。
【００４７】
ガス供給管１６０の軸心とインナーダイ１３０の先端部１３１の軸心（つまり挿通孔１３５の軸心）とは互いに平行となっている。これらの方向は、押出方向とも平行である。すなわち、ガス供給管１６０は、その先端が押出方向を向くように、該押出方向に沿って配置されている。
【００４８】
また、押出成形金型１１０は、ガス供給管１６０よりも大径の主管としての、中空の（つまり内部に挿通孔１３５が形成された）先端部１３１を、材料流路１５０の中央に有している。押出成形金型１１０は、先端部１３１（主管）を介して、押出口１１１へ芯線（芯材）又は流体を供給する。すなわち、挿通孔１３５を介して、先端部１３１の先端から芯線又は流体を吐出する。これにより、中心に大径の中空を有する長尺な成形品を形成する。なお、後述するように、本実施形態では、具体的には、例えば、先端部１３１を介して押出口１１１へ芯線を供給する。
【００４９】
押出成形金型１１０は、ガス供給管１６０へガスを供給する複数（例えば２つ）のガス供給路１３６を有している。各ガス供給路１３６は、ガス供給管１６０と１対１で対応しており、対応するガス供給管１６０へ通じている。
ガス供給路１３６は、例えば、インナーダイ１３０の内部に形成されている。これらガス供給路１３６は、挿通孔１３５の周囲に配置されている。
【００５０】
ガス供給路１３６は、図示しないガス供給源に接続され、このガス供給源から導入されるガスを、対応するガス供給管１６０へ供給する。ガス供給管１６０は、その先端から、押出口１１１へガスを供給する。
【００５１】
これにより、本実施形態の場合、成形品の内部には、長手方向に延在する小径の中空が形成される。この中空は、成形品において、ガス供給管１６０の先端と対応する位置に形成される。
【００５２】
本実施形態の場合、複数のガス供給管１６０を有し、それらガス供給管１６０は、インナーダイ１３０の先端部１３１の周囲に均等に配置されている。すなわち、押出成形金型１１０は、主管の周囲に均等に配置された複数の流体供給管（ガス供給管１６０）を有している。
このため、成形品には、中心に大径の中空が形成される他に、その大径の中空の周囲に、複数の小径の中空が形成され、且つ、これら小径の中空は等角度間隔に配置される。
【００５３】
例えば、アウターダイ１２０の前面には、後方に向けて窪んだ凹部１２６が形成されている。この凹部１２６は、押出方向に対して直交し、前方を向く平坦面１２４を含む。この平坦面１２４内において、押出口１１１が開口している。
【００５４】
インナーダイ１３０の先端部１３１の先端面は、例えば、平坦面１２４と面一となっている。
【００５５】
押出方向において、ガス供給管１６０の先端の位置は、平坦面１２４と同じであっても良いし、平坦面１２４よりも若干前方（図１７乃至図１９の左方）に突出していても良いし、或いは、平坦面１２４よりも若干後方（図１７乃至図１９の右方）に位置していても良い。
【００５６】
図４（ｂ）に示すように、ガス供給管１６０の突出方向からインナーダイ１３０を正視したときの、インナーダイ１３０におけるガス供給管１６０を除く部位の形状は、回転対称形である。より具体的には、例えば、ガス供給管１６０の突出方向からインナーダイ１３０を正視したときの、ガス供給管１６０を含むインナーダイ１３０全体の形状は、回転対称形である。
【００５７】
材料流路１５０の上流側から成形材料（具体的には、例えば、溶融した樹脂材料）が供給されると、押出口１１１から吐出される成形材料により、長尺な成形品が成形される。
この成形品の横断面形状は、材料流路１５０の横断面とほぼ同形状である。
成形品の成形中は、各ガス供給管１６０を介して、押出口１１１へガスを供給する。これにより、成形品には、ガス供給管１６０の先端と対応する位置に、中空９１（図２１）が形成され、且つ、この中空９１は、成形品の長手方向に延在する形状となる。
【００５８】
図２１に示すように、押出成形により成形される押出成形品９０は、例えば、芯線（芯材）９２の周囲に成形材料（例えば樹脂材料）が被着することにより構成される。
この押出成形品９０は、例えば、後述するカテーテル１０の外層６０となる。
【００５９】
ここで、ストレート状流路１５４の基端部（上流部）には、テーパー状流路１５３内を流れてきた成形材料が流入する。上述のように、テーパー状流路１５３は、横断面形状がリング状で先細りの流路であり、テーパー状流路１５３内の成形材料の流動方向は、ストレート状流路１５４内の成形材料の流動方向に対して交差している。
したがって、ガス供給管１６０は、ガス供給管１６０の延在方向（つまり押出方向）に対して交差する方向の圧力（荷重）を成形材料から受ける。
【００６０】
より具体的には、ストレート状流路１５４の基端部には、その周囲から集まってくる成形材料が流入する形となる。このため、ガス供給管１６０は、該ガス供給管１６０をインナーダイ１３０の先端部１３１側へ曲げようとする方向の圧力（荷重）を受ける。
【００６１】
また、成形材料は、ガス供給管１６０の内周側（ガス供給管１６０と先端部１３１との間）に進入しにくく、外周側（ガス供給管１６０とアウターダイ１２０との間）を流れやすい。このことからも、ガス供給管１６０に対して、該ガス供給管１６０をインナーダイ１３０の先端部１３１側へ曲げようとする方向の圧力（荷重）が加わる。
【００６２】
成形材料から受ける圧力によって、ガス供給管１６０の先端の位置が所望の位置からずれた状態で、押出成形を行うと、成形品内における（小径の）中空の形成位置も、所望の位置からずれてしまう。
【００６３】
そこで、本実施形態では、以下に詳述する画像処理装置２００を用いて、ガス供給管１６０の矯正を行う。
【００６４】
図１に示すように、画像処理装置２００は、基台２１０と、基台２１０上に設けられた位置決め台２２０と、アライメント用部材２３０と、カメラ（撮像部）２４１と、落射照明ユニット２５０と、を有している。
【００６５】
画像処理装置２００は、上面が平坦且つ水平な載置台２０１上に、基台２１０及び位置決め台２２０と、カメラ２４１と、落射照明ユニット２５０と、を載置した状態で用いられる。
【００６６】
基台２１０は、平坦に形成されている。基台２１０を載置台２０１上に載置することにより、基台２１０の上面は水平となる。
【００６７】
位置決め台２２０も平坦に形成されている。位置決め台２２０を基台２１０上に載置することにより、位置決め台２２０の上面は水平となる。
【００６８】
位置決め台２２０の上面には、アライメント用部材２３０又はインナーダイ１３０が択一的に位置決めして設置される位置決め部２２１が形成されている。
【００６９】
水平面内において、位置決め台２２０に対するアライメント用部材２３０の位置と向きとを一義的に定めて、アライメント用部材２３０を位置決め部２２１に対して位置決めできるように、位置決め部２２１は構成されている（図１）。
それと同時に、水平面内において、位置決め台２２０に対するインナーダイ１３０の位置と向きとを一義的に定めて、インナーダイ１３０を位置決め部２２１に対して位置決めできるように、位置決め部２２１は構成されている（図２）。
【００７０】
位置決め部２２１は、例えば、アライメント用部材２３０の下端部２３２及びインナーダイ１３０のフランジ部１３４（後述）と嵌合する嵌合部である。
【００７１】
より具体的には、位置決め部２２１は、例えば、アライメント用部材２３０の下端部２３２及びインナーダイ１３０のフランジ部１３４の外周形状と対応する嵌合穴２２２と、この嵌合穴２２２の底部に形成された嵌合突起２２３と、を有している。
一方、アライメント用部材２３０の底面には、嵌合突起２２３が嵌入可能な嵌合凹部２３５が形成されている。同様に、インナーダイ１３０の基端側の面（図２のようにインナーダイ１３０を縦置きしたときの底面）にも、嵌合突起２２３が嵌入可能な嵌合凹部１３７（図４（ａ）、（ｃ））が形成されている。
【００７２】
ここで、位置決め部２２１の嵌合突起２２３は、一例として、図３に示すような平面形状であり、アライメント用部材２３０の嵌合凹部２３５の平面形状は、嵌合突起２２３と対応する形状である。つまり、嵌合突起２２３及び嵌合凹部２３５は方向性のある形状をなしている。
このため、嵌合穴２２２に対してアライメント用部材２３０の下端部２３２を嵌入させ、且つ、嵌合突起２２３と嵌合凹部２３５とを嵌合させるためには、位置決め台２２０に対するアライメント用部材２３０の位置と向き（回転位相）とを水平面内において一義的に定める必要がある。
したがって、位置決め部２２１にアライメント用部材２３０を設置することにより、位置決め台２２０に対するアライメント用部材２３０の水平面内における位置と向きとを一義的に定めて、アライメント用部材２３０を位置決めすることができる。
【００７３】
同様に、インナーダイ１３０の嵌合凹部１３７の平面形状は、嵌合突起２２３と対応する形状であり、やはり、方向性を有する。
このため、嵌合穴２２２に対してインナーダイ１３０のフランジ部１３４を嵌入させ、且つ、嵌合突起２２３と嵌合凹部１３７とを嵌合させるためには、位置決め台２２０に対するインナーダイ１３０の位置と向き（回転位相）とを水平面内において一義的に定める必要がある。
したがって、位置決め部２２１にインナーダイ１３０を設置することにより、位置決め台２２０に対するインナーダイ１３０の水平面内における位置と向きとを一義的に定めて、インナーダイ１３０を位置決めすることができる。
【００７４】
このように、インナーダイ１３０を位置決め部２２１に対して位置決めして設置することにより、位置決め台２２０に対するインナーダイ１３０の位置と向きとが定まった状態で、インナーダイ１３０と位置決め部２２１とが嵌合する。また、アライメント用部材２３０を位置決め部２２１に対して位置決めして設置することにより、位置決め台２２０に対するアライメント用部材２３０の位置と向きとが定まった状態で、アライメント用部材２３０と位置決め部２２１とが嵌合する。
【００７５】
基台２１０は、その上面に位置決め台２２０が載置されることによって、該位置決め台２２０を保持する。
基台２１０は、位置決め台２２０をカメラ２４１の視野方向（例えば、下方向）と交差する面内（例えば、水平面内）において、位置決め台２２０を基台２１０に対して相対的に、任意の方向に移動及び回転させることが可能な台移動部３３０を有する。
台移動部３３０は、位置決め台２２０を水平面内にて第１の方向（Ｘ方向）へ任意量移動させることが可能である。
更に、台移動部３３０は、位置決め台２２０を水平面内にて第１の方向に対して直交する第２の方向（Ｙ方向）へ任意量移動させることが可能である。
更に、台移動部３３０は、位置決め台２２０を水平面内にて任意の向きに回転させることが可能である。
【００７６】
台移動部３３０の具体的な機構の図示は省略するが、台移動部３３０は、位置決め台２２０を基台２１０に対して相対的にＸ方向に移動可能に保持するＸ方向移動機構と、位置決め台２２０を基台２１０に対して相対的にＸ方向に移動させるモータ等のＸ方向アクチュエータと、を有している。
更に、台移動部３３０は、位置決め台２２０を基台２１０に対して相対的にＹ方向に移動可能に保持するＹ方向移動機構と、位置決め台２２０を基台２１０に対して相対的にＹ方向に移動させるモータ等のＹ方向アクチュエータと、を有している。
更に、台移動部３３０は、水平面内において位置決め台２２０を基台２１０に対して回転可能に保持する回転機構と、水平面内において位置決め台２２０を基台２１０に対して回転させるモータ等の回転アクチュエータと、を有している。
一例として、回転機構としての回転台が、基台２１０の下部を構成する本体部２１１の上に設置され、その回転台の上に、Ｘ方向移動機構が設置され、更にＸ方向移動機構の上に、Ｙ方向移動機構が設置され、更に、Ｙ方向移動機構の上に、位置決め台２２０が設置されていることが挙げられる。そして、回転アクチュエータは、回転台を本体部２１１に対して相対的に水平面内で回転させ、Ｘ方向アクチュエータは、Ｘ方向移動機構を回転台に対して相対的にＸ方向へ移動させ、Ｙ方向アクチュエータは、Ｙ方向移動機構をＸ方向移動機構に対して相対的にＹ方向へ移動させるようになっていることが挙げられる。
【００７７】
載置台２０１上には、落射照明ユニット２５０の支持台（図示略）が設置されている。この支持台は、該支持台より起立する支持アーム（図示略）を介して、落射照明ユニット２５０を載置台２０１の上方において支持している。落射照明ユニット２５０を載置台２０１上に載置するとは、その支持台を載置台２０１上に載置することを意味する。
【００７８】
落射照明ユニット２５０は、例えば、平面視ドーナツ状の枠体２５１と、枠体２５１に固定されて落射照明光を照射する発光部材２５２と、枠体２５１の中央に保持された透光部材２５３と、を有している。透光部材２５３は、例えば、ガラス或いは透明樹脂等の透光性の部材である。透光部材２５３は、平板状に形成されていても良いし、レンズ形状（凸レンズなど）であっても良い。
【００７９】
カメラ２４１も、落射照明ユニット２５０と同様に、図示しない支持台及び支持アームを介して、載置台２０１の上方において支持されている。カメラ２４１を載置台２０１上に載置するとは、その支持台を載置台２０１上に載置することを意味する。
なお、カメラ２４１は落射照明ユニット２５０と一体化されていても良く、この場合、カメラ２４１と落射照明ユニット２５０とを共通の支持台及び支持アームにより支持することができる。
【００８０】
カメラ２４１は透光部材２５３の上方に配置され、カメラ２４１の視野方向は下向きに設定されている。カメラ２４１及び落射照明ユニット２５０は、一定の高さに保持されている。
カメラ２４１は、透光部材２５３を介して、アライメント用部材２３０の上面、及び、インナーダイ１３０の上端部（先端部）を撮像する。
カメラ２４１の被写界深度は、位置決め台２２０に設置されたアライメント用部材２３０の上面、及び、位置決め台２２０に設置されたインナーダイ１３０の上端部（先端部）を適切に撮像することが可能な被写界深度に設定されている。
【００８１】
アライメント用部材２３０は、本体部２３１と、本体部２３１より下方に突出している下端部２３２と、を有する。本体部２３１は、例えば円柱状などの柱状の形状に形成されている。
【００８２】
下端部２３２を位置決め部２２１に設置したときの本体部２３１の上面の高さ（鉛直方向位置）は、インナーダイ１３０の基端部を位置決め部２２１に設置したときのガス供給管１６０の上端部（先端部）の高さ（鉛直方向位置）と等しい。
【００８３】
アライメント用部材２３０の本体部２３１は、その上面に、アライメントマーク２３３を有している。このアライメントマーク２３３は、例えば、アライメント用部材２３０の本体部２３１の上面に形成された穴２３３ａ、２３３ｂであることが挙げられる。
【００８４】
具体的には、例えば、アライメントマーク２３３を構成する各穴２３３ａ、２３３ｂの位置は、インナーダイ１３０の複数のガス供給管１６０の各々が理想位置に位置するときの、各ガス供給管１６０の先端の位置に等しい。
すなわち、位置決め部２２１にアライメント用部材２３０を設置して、カメラ２４１によりアライメントマーク２３３を撮像したときの、各穴２３３ａ、２３３ｂの位置は、各ガス供給管１６０が理想位置に位置するインナーダイ１３０を位置決め部２２１に設置して、カメラ２４１によりインナーダイ１３０を撮像したときの、各ガス供給管１６０の先端の位置に等しい。
【００８５】
図６に示すように、画像処理装置２００は、他に、オペレータにより操作される操作部３２０と、画像表示を行う表示部３４０と、制御部３１０と、を有している。制御部３１０は、台移動部３３０、カメラ２４１及び画像処理部２４２の動作制御を行う。
【００８６】
カメラ２４１により撮像された画像（撮像画像）は、画像処理部２４２の制御下で、表示部３４０の表示画面Ｇ（図７乃至図１１）に表示される。
【００８７】
図７乃至図１１に示すように、表示画面Ｇ内における一定の位置に、常にインジケータ２６０が表示されるようになっている。例えば、表示画面Ｇには、撮像画像と、インジケータ２６０と、を重ね合わせる合成処理により得られる表示画像が表示される。
【００８８】
なお、カメラ２４１のファインダーにインジケータ２６０と対応する線を描いておき、この線がカメラ２４１により撮像される結果として、表示画面Ｇにインジケータ２６０が表示されるようにしても良い。
【００８９】
一例として、インジケータ２６０は、表示画面Ｇの中央を横断するＸ方向軸線２６１と、表示画面Ｇの中央を縦断するＹ方向軸線２６２と、第１基準円２６３と、第２基準円２６４と、を含む。
第１基準円２６３及び第２基準円２６４は、Ｘ方向軸線２６１とＹ方向軸線２６２との交点を中心とする同心円である。
【００９０】
第１基準円２６３の半径は、位置決め部２２１にインナーダイ１３０を設置した状態で、カメラ２４１によりインナーダイ１３０を撮像したときに表示画面Ｇに表示される画像内の、インナーダイ１３０の先端部１３１の外形線（この外形線は円形となる）の半径に等しい。
【００９１】
第２基準円２６４の半径は、ガス供給管１６０が理想位置に位置する場合に、位置決め部２２１にインナーダイ１３０を設置した状態で、カメラ２４１によりインナーダイ１３０を撮像したときに表示画面Ｇに表示される画像内の、先端部１３１の中心からガス供給管１６０の中心までの距離に等しい。
【００９２】
アライメント後の位置決め台２２０の位置決め部２２１にインナーダイ１３０を設置して、カメラ２４１によりインナーダイ１３０を撮像したときには、表示画面Ｇ内で第１基準円２６３と先端部１３１の外形線とが一致するとともに、理想位置に位置するガス供給管１６０の中心はＸ方向軸線２６１と第２基準円２６４との交点である点Ｐ１、Ｐ２とそれぞれ一致するようになっている。すなわち、点Ｐ１、Ｐ２は、表示画面Ｇ内におけるガス供給管１６０ａ、１６０ｂの理想位置を示す。
【００９３】
上述のように、画像処理部２４２は、カメラ２４１により撮像されたアライメントマーク２３３の穴２３３ａ、２３３ｂの位置と、アライメントマーク２３３の穴２３３ａ、２３３ｂを調整すべき位置との、水平面内における関係を、表示又は演算する第１画像処理を行う。
【００９４】
本実施形態の場合、点Ｐ１、Ｐ２は、アライメントマーク２３３を構成する穴２３３ａ、２３３ｂの位置を表示画面Ｇ内において調整すべき位置でもある。したがって、点Ｐ１、Ｐ２と穴２３３ａ、２３３ｂとを表示画面Ｇに表示することは、上記の第１画像処理に相当する。
【００９５】
なお、画像処理部２４２は、点Ｐ１、Ｐ２と穴２３３ａ、２３３ｂとの関係を演算しても良く、この場合、この演算が、上記の第１画像処理に相当する。第１画像処理では、更に、このように演算した情報を、文字情報或いは音声情報などにより報知しても良い。
【００９６】
また、画像処理部２４２は、カメラ２４１によるガス供給管１６０の撮像結果に基づいて、ガス供給管１６０の位置と、ガス供給管１６０を矯正すべき位置（具体的には、例えば、以下に説明する矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂ（図１０））と、の関係を表示又は演算する第２画像処理を行う。
【００９７】
本実施形態の場合、画像処理部２４２は、例えば、第２画像処理として、矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂの位置を演算し、該矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂを表示画面Ｇに表示させる処理を行う。
【００９８】
例えば、第２画像処理には、撮像結果に基づいてガス供給管１６０の位置を判定する処理と、判定されたガス供給管１６０の位置と、ガス供給管１６０の予め定められた理想位置と、に基づいて、ガス供給管１６０を矯正するのに必要な矯正情報を生成する処理と、が含まれる。
【００９９】
例えば、第２画像処理には、ガス供給管１６０の撮像画像とともに、矯正情報としてガス供給管１６０の矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂを表示する処理が含まれる。
【０１００】
例えば、画像処理部２４２は、矯正情報に従ってガス供給管１６０をその矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂへ矯正した後で、ガス供給管１６０がスプリングバックする結果、ガス供給管１６０の位置が理想位置となるように、矯正情報を生成する。すなわち、予めスプリングバック量を見越して、矯正情報を生成する。
【０１０１】
例えば、画像処理部２４２は、ガス供給管１６０の単位矯正量とスプリングバック量との関係を示す関係情報を、矯正の方向ごとに予め記憶した関係情報記憶部２４３を有している。画像処理部２４２は、関係情報記憶部２４３に記憶された関係情報に基づいて、矯正情報を生成する。
【０１０２】
特に、ガス供給管１６０の横断面形状が円形ではない場合に、そのような関係情報を予め求めて記憶しておくことが重要となる。
例えば、成形材料から受ける圧力によってガス供給管１６０が先端部１３１側へ近づいてしまうことを抑制するために、ガス供給管１６０の横断面径形状を、先端部１３１側及びその反対方向において肉厚の形状とする場合が想定される。そのような場合には、ガス供給管１６０の単位矯正量とスプリングバック量とが、矯正の方向ごとに異なる。この場合に、上記のような関係情報に基づいて矯正情報を生成することにより、矯正の方向が何れの方向であっても、それぞれ適切なスプリングバック量を考慮して、矯正情報を得ることができる。
【０１０３】
画像処理部２４２は、矯正情報として、ガス供給管１６０をその矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂへ矯正するのに必要な矯正量と、その矯正の方向と、を表示する処理を行っても良い。
【０１０４】
次に、本実施形態に係る押出成形品の製造方法を説明する。
この製造方法は、材料流路１５０と、押出口１１１と、材料流路１５０内に配置されるピン（例えばガス供給管１６０）を有する第１金型部材（例えばインナーダイ１３０）と、第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材（例えばアウターダイ１２０）と、を有する押出成形金型１１０の、材料流路１５０を介して押出口１１１から成形材料を押出成形することにより、押出成形品９０を製造する押出成形品の製造方法である。
この製造方法は、以下の（１）〜（６）の工程を有する。
（１）アライメントマーク２３３を有するアライメント用部材２３０を、位置決め台２２０の位置決め部２２１に対して位置決めして設置する工程。
（２）位置決め部２２１にアライメント用部材２３０を設置した状態でアライメントマーク２３３を撮像装置（カメラ２４１）により撮像し、撮像されたアライメントマーク２３３を指標として、撮像装置の視野方向と交差する面内（例えば水平面内）において撮像装置と位置決め台２２０との相対位置調整を行う工程。
（３）位置決め部２２１からアライメント用部材２３０を取り外す工程。
（４）第１金型部材を位置決め部２２１に対して位置決めして設置する工程。
（５）撮像装置によりピンを撮像し、その撮像結果に基づいて、ピンを矯正する工程。
（６）ピンが矯正された第１金型部材を含む押出成形金型１１０を用いて、押出成形品９０を製造する工程。
以下、詳細に説明する。
【０１０５】
この製造方法は、上述した画像処理装置２００を用いて行う。
【０１０６】
先ず、基台２１０とカメラ２４１とをそれぞれ載置台２０１上のおよその位置に載置する（図１４のステップＳ１）。また、落射照明ユニット２５０を、その透光部材２５３がカメラ２４１の下方に位置するように載置台２０１上に載置する。落射照明ユニット２５０は、その発光部材２５２により、落射照明光を照射する。また、カメラ２４１は、その視野内の撮像を行う。
【０１０７】
次に、基台２１０上の位置決め台２２０の位置決め部２２１に対し、アライメント用部材２３０を位置決めして設置する（図１４のステップＳ２）。これにより、水平面内において、位置決め台２２０に対するアライメント用部材２３０の位置（Ｘ方向位置及びＹ方向位置）と向き（回転位相）とが一義的に定まるように、アライメント用部材２３０を位置決め台２２０に対して位置決めした状態となる。
【０１０８】
なお、上記のステップＳ１とステップＳ２とを行う順序は、上記と逆でも良いし、ステップＳ１とステップＳ２とを同時に（並行して）行っても良い。
【０１０９】
次に、アライメント用部材２３０をカメラ２４１に対して位置合わせする（図１４のステップＳ３）。
【０１１０】
ここで、カメラ２４１により撮像される画像（撮像画像）は、例えば、リアルタイムで表示部３４０（図６）の表示画面Ｇ（図７）に表示される。アライメント前の状態で、カメラ２４１により撮像される画像は、例えば、図７に示すような画像となる。
【０１１１】
表示画面Ｇに表示されるアライメントマーク２３３の穴２３３ａ、２３３ｂを指標として、カメラ２４１と位置決め台２２０との相対位置を水平面内において調整するアライメント動作を行うことにより、アライメント用部材２３０をカメラ２４１に対して位置合わせすることができる。
【０１１２】
このとき、オペレータが操作部３２０に対して操作を行うことにより、制御部３１０の制御下で台移動部３３０が駆動されて、位置決め台２２０及びアライメント用部材２３０が基台２１０に対して相対的に水平面内で移動する。
【０１１３】
オペレータは、表示画面Ｇを確認しながら、インジケータ２６０に対してアライメントマーク２３３の穴２３３ａ、２３３ｂが位置合わせされるように、アライメント用部材２３０を必要によりＸ方向移動、Ｙ方向移動、及び回転移動を組み合わせて移動させることにより、アライメントを行うことができる。
【０１１４】
具体的には、図７に示す点Ｐ１、Ｐ２に対して、穴２３３ａ、２３３ｂがそれぞれ一致するように、アライメント用部材２３０を移動させて、アライメントを行う（図８）。
【０１１５】
次に、位置決め台２２０の位置決め部２２１からアライメント用部材２３０を取り外した後、押出成形金型１１０から取り外したインナーダイ１３０を位置決め部２２１に位置決めして設置する。すなわち、アライメント用部材２３０をインナーダイ１３０に置き換える（図１４のステップＳ４）。これにより、水平面内において、位置決め台２２０に対するインナーダイ１３０の位置（Ｘ方向位置及びＹ方向位置）と向き（回転位相）とが一義的に定まるように、インナーダイ１３０を位置決め台２２０に対して位置決めした状態となる。
【０１１６】
これにより、カメラ２４１によりインナーダイ１３０が撮像される状態となる（図１４のステップＳ５）。
【０１１７】
ここで、図９に示すように、インナーダイ１３０の先端部１３１の外形線は、第１基準円２６３と一致する。
一方、ガス供給管１６０が変形している場合、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂの先端の位置は、それらの理想位置を示す点Ｐ１、Ｐ２からずれる。
【０１１８】
次に、画像処理部２４２は、画像認識により、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂを理想位置へ矯正するのに必要な矯正情報を生成する。
すなわち、画像処理部２４２は、撮像結果に基づいてガス供給管１６０ａ、１６０ｂの位置を判定する。そして、画像処理部２４２は、判定されたガス供給管１６０ａ、１６０ｂの位置と、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂの予め定められた理想位置と、に基づいて、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂを理想位置へ矯正するのに必要な矯正情報を生成する。
【０１１９】
ここで、画像処理部２４２は、矯正情報に従ってガス供給管１６０ａ、１６０ｂをその矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂ（図１０）へ矯正した後で、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂがスプリングバックする結果、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂの位置が理想位置（点Ｐ１、Ｐ２）となるように、矯正情報を生成する。
すなわち、画像処理部２４２は、例えば、図１０に示すように、矯正前のガス供給管１６０ａ、１６０ｂの位置から見て、理想位置を越えた位置である矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂを演算する（図１４のステップＳ６）。
【０１２０】
このためには、上述のように、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂの単位矯正量とスプリングバック量との関係を示す関係情報を、矯正の方向ごとに予め求め、且つ、例えば上記のように関係情報記憶部２４３に記憶保持しておく。そして、関係情報記憶部２４３に記憶されている関係情報に基づいて、矯正情報を生成する。
【０１２１】
更に、画像処理部２４２は、その生成した矯正情報を報知する処理を行う。具体的には、画像処理部２４２は、例えば、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂの撮像画像とともに、矯正情報としてガス供給管１６０ａ、１６０ｂの矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂ（図１０（ａ））を表示画面Ｇに表示させる（図１４のステップＳ７）。
【０１２２】
次に、ガス供給管１６０の矯正を行う。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂの先端の位置が、表示画面Ｇ上において、矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂに一致するように、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂをそれぞれ矯正する（ステップＳ８）。
【０１２３】
ここで、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂは、矯正後、図１１（ａ）に示すようにスプリングバックする。その結果、図１１（ｂ）に示すように、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂの先端の位置が、それぞれ理想位置（点Ｐ１、Ｐ２）に一致する状態となる。
こうして、各ガス供給管１６０ａ、１６０ｂの位置を、理想位置へ調整することができる。
【０１２４】
ここで、ガス供給管１６０の矯正は、工具などを用いて手作業で行うこととしても良いが、以下に説明する矯正機構４００を用いて行っても良い。
【０１２５】
図１２及び図１３に示すように、矯正機構４００は、ガス供給管１６０の先端を保持する保持部４１０と、アーム部４２０と、移動機構（図示略）と、を有している。
【０１２６】
保持部４１０には、下向きに開口する保持穴４１１が形成されている。この保持穴４１１内にガス供給管１６０の先端が挿入された状態で、保持部４１０を水平方向に移動させることにより、ガス供給管１６０を矯正することができるようになっている。
【０１２７】
アーム部４２０は、その先端において、保持部４１０を支持している。
【０１２８】
保持部４１０を水平方向に移動させるためには、アーム部４２０を水平方向に移動させる。アーム部４２０の基端部は、図示しない微量移動機構によって、水平方向（例えば、Ｘ方向及びＹ方向）に移動可能となっている。微量移動機構は、例えば、第１被螺入体と、この第１被螺入体に対してＸ方向に螺入されるＸ方向ネジと、第２被螺入体と、この第２被螺入体に対してＹ方向に螺入されるＹ方向ネジと、を有している。第１被螺入体に対するＸ方向ネジの螺入量を増減することにより、Ｘ方向ネジとともに、アーム部４２０の基端部をＸ方向において移動させることができるようになっている。同様に、第２被螺入体に対するＹ方向ネジの螺入量を増減することにより、Ｙ方向ネジとともに、アーム部４２０の基端部をＹ方向において移動させることができるようになっている。
従って、保持穴４１１にガス供給管１６０の先端を挿入した状態で、保持部４１０を水平方向に移動させることにより、ガス供給管１６０の先端の位置を水平方向において微調整することができる。
【０１２９】
更に、上記の微量移動機構及びアーム部４２０は、図示しない移動機構により、水平方向及び上下方向に移動可能となっている。この移動機構は、保持部４１０が表示画面Ｇ外の退避位置に退避するようにアーム部４２０及び微量移動機構を移動させる動作と、保持部４１０がガス供給管１６０に被さってガス供給管１６０の先端が保持穴４１１内に挿入されるようにアーム部４２０及び微量移動機構を移動させる動作と、を行う。
【０１３０】
矯正機構４００によりガス供給管１６０を矯正するには、先ず、上記の移動機構によりアーム部４２０及び微量移動機構を水平方向に移動させることにより、保持部４１０をガス供給管１６０の上方位置へ移動させる。
次に、アーム部４２０及び微量移動機構を下降させることにより、保持部４１０をガス供給管１６０の先端に被せて、ガス供給管１６０の先端を保持穴４１１内に挿入させる（図１３（ｂ）、図１２参照）。
次に、微量移動機構のＸ方向ネジ及びＹ方向ネジの螺入量をそれぞれ調節することにより、保持部４１０を所望の位置に移動させるとともに、ガス供給管１６０の先端を所望の矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂに移動させる。
こうして、矯正機構４００によるガス供給管１６０の矯正を行うことができる。
【０１３１】
矯正を終えたら、上記の移動機構により保持部４１０を上昇させて、ガス供給管１６０の先端から保持部４１０を外した後に、保持部４１０を水平方向に移動させて、保持部４１０を表示画面Ｇ外の退避位置へ退避させる。
【０１３２】
ガス供給管１６０の矯正後は、インナーダイ１３０をアウターダイ１２０の内部にセットする。すなわち、インナーダイ１３０がアウターダイ１２０に対して特定の位置関係となるように、インナーダイ１３０をアウターダイ１２０に対して固定する。
そして、押出成形金型１１０を用いて、押出成形品９０を押出成形する。すなわち、ガス供給管１６０を介して押出口１１１へ流体（例えばガス）を供給しながら、材料流路１５０を介して押出口１１１から成形材料を押出成形することにより、押出成形品９０を製造する（図１４のステップＳ９）。
ここで、押出成形金型１１０のガス供給管１６０の位置は、所望の位置（理想位置）に矯正されているので、押出成形品９０内における中空９１等を高精度に所望の配置にすることができる。
【０１３３】
本実施形態に係る押出成形品の製造方法は、以下に説明するようなカテーテル１０の製造工程を更に含んでいても良い。
【０１３４】
ここで、このカテーテル１０の製造工程について詳細に説明する前に、カテーテル１０について説明する。
【０１３５】
カテーテル１０は、血管内に挿通させて用いられる血管内カテーテルであることが好適な一例である。より具体的には、カテーテル１０は、肝臓の８つの亜区域の何れにも進入させることが可能な寸法のものであることが好適な一例である。
【０１３６】
図２２に示すように、カテーテル１０は、長尺な本体部としてのシース１６を有している。
なお、本明細書では、カテーテル１０（並びにシース１６）の遠位端（先端）ＤＥを含む所定の長さ領域のことを、カテーテル１０（並びにシース１６）の遠位端部１５という。同様に、カテーテル１０（並びにシース１６）の近位端（基端）ＰＥを含む所定の長さ領域のことを、カテーテル１０（並びにシース１６）の近位端部（基端部）１７（図２４）という。
【０１３７】
シース１６の内部には、メインルーメン２０と、サブルーメン３０とが形成されている。メインルーメン２０及びサブルーメン３０は、シース１６の（カテーテル１０の）長手方向（図２２における左右方向）に沿って延在している。メインルーメン２０は、シース１６の横断面（長手方向に直交する断面）における中央に配置され、サブルーメン３０は、メインルーメン２０の周囲に配置されている。より具体的には、横断面において、サブルーメン３０どうしは、メインルーメン２０の中心を基準として、回転対称位置に配置されている。
【０１３８】
図２３に示すように、カテーテル１０は、例えば、複数個のサブルーメン３０を有している。各サブルーメン３０は、メインルーメン２０よりも小径である。すなわち、本実施形態の場合、サブルーメン３０よりも大径のメインルーメン２０が、シース１６内に、シース１６の長手方向に沿って形成されている。
【０１３９】
サブルーメン３０どうし、並びに、メインルーメン２０とサブルーメン３０とは、互いに離間して個別に配置されている。複数のサブルーメン３０は、メインルーメン２０の周囲に分散して配置されている。図２３の例では、サブルーメン３０の数は２つであり、サブルーメン３０は、メインルーメン２０の周囲に１８０度間隔で配置されている。
【０１４０】
これらサブルーメン３０の内部には、それぞれ操作線４０が収容されている。すなわち、各サブルーメン３０の内部には、それぞれ操作線４０が挿通されている。
【０１４１】
操作線４０は、サブルーメン３０の周壁に対して摺動することにより、サブルーメン３０に対して相対的に、サブルーメン３０の長手方向へ移動可能となっている。すなわち、操作線４０は、サブルーメン３０の長手方向に摺動可能となっている。
【０１４２】
操作線４０は、単一の線材により構成されていても良いが、複数本の細線を互いに撚りあわせることにより構成された撚り線であっても良い。
一本の撚り線を構成する細線の本数は特に限定されないが、３本以上であることが好ましい。細線の本数の好適な例は、３本又は７本である。細線の本数が３本の場合、横断面において３本の細線が点対称に配置される。細線の本数が７本の場合、横断面において７本の細線が点対称にハニカム状に配置される。
【０１４３】
操作線４０を構成する線材（或いは撚り線を構成する細線）の材料としては、低炭素鋼（ピアノ線）、ステンレス鋼（ＳＵＳ）、チタンもしくはチタン合金などの可撓性の金属線のほか、ポリ（パラフェニレンベンゾビスオキサゾール）（ＰＢＯ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリイミド（ＰＩ）もしくはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ボロン繊維などの高分子ファイバーを用いることができる。
【０１４４】
ここで、サブルーメン３０の構造としては、例えば、以下の２通りの構造を例示できる。
【０１４５】
１つ目の構造では、図２２及び図２３に示すように、予め形成された中空管３２をシース１６の長手方向に沿って外層６０（後述）内に埋設し、その中空管３２の内腔をサブルーメン３０とする。すなわち、これらの例では、サブルーメン３０は、シース１６内に埋設された中空管３２の内腔により構成されている。
【０１４６】
中空管３２は、例えば、熱可塑性樹脂により構成することができる。その熱可塑性樹脂としては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）やポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）などの低摩擦樹脂が挙げられる。
【０１４７】
２つ目の構造では、外層６０（後述）内に、シース１６の長手方向に沿う長尺な中空を形成することによって、サブルーメン３０を形成する。
【０１４８】
シース１６は、より具体的には、例えば、内層２１と、内層２１の周囲に積層して形成された外層６０と、外層６０の周囲に形成されたコート層６４と、を有する。
【０１４９】
内層２１は管状の樹脂材料からなる。内層２１の中心には、メインルーメン２０が形成されている。
【０１５０】
外層６０は、内層２１と同種または異種の樹脂材料からなる。サブルーメン３０は、外層６０の内部に形成されている。
【０１５１】
コート層６４は、カテーテル１０の最外層を構成するものであり、親水性の材料からなる。なお、コート層６４は、シース１６の遠位端部１５の一部長さに亘る領域にのみ形成されていても良いし、シース１６の全長に亘って形成されていても良い。
【０１５２】
内層２１の材料は、例えば、フッ素系の熱可塑性ポリマー材料であることが挙げられる。このフッ素系の熱可塑性ポリマー材料は、具体的には、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、或いはペルフルオロアルコキシフッ素樹脂（ＰＦＡ）である。
内層２１をこのようなフッ素系樹脂により構成することによって、メインルーメン２０を通じて造影剤や薬液などを患部に供給する際のデリバリー性が良好となる。
【０１５３】
外層６０の材料は、例えば、熱可塑性ポリマーであることが挙げられる。この熱可塑性ポリマーとしては、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリアミド（ＰＡ）、ナイロンエラストマー、ポリウレタン（ＰＵ）、エチレン−酢酸ビニル樹脂（ＥＶＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）またはポリプロピレン（ＰＰ）を挙げることができる。
【０１５４】
コート層６４は、例えば、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）やポリビニルピロリドンなどの親水性の樹脂材料で成形することによって、親水性となっている。なお、コート層６４は、外層６０の外表面に潤滑処理を施して少なくとも外層６０の外表面を親水性とすることによって形成されていても良い。
【０１５５】
シース１６は、例えば、樹脂材料からなる。シース１６を構成する樹脂材料は、無機フィラーを含有していても良い。例えば、シース１６の肉厚の大部分を占める外層６０を構成する樹脂材料として、無機フィラーを含有するものを用いることができる。
【０１５６】
この無機フィラーは、例えば、硫酸バリウム、或いは次炭酸ビスマスであることが挙げられる。このような無機フィラーを外層６０に混入することにより、Ｘ線造影性が向上する。
【０１５７】
例えば、カテーテル１０は、内層２１の周囲に巻回されたコイル５０を更に有している。コイル５０は、例えば、弾性体により構成された単数又は複数の線材５２を螺旋状に屈曲させることにより構成されている。コイル５０を構成する線材５２の材料としては、例えば、金属を用いることが好ましい一例であるが、この例に限らず、内層２１及び外層６０よりも高剛性で弾性を有する材質であれば、その他の材質（例えば樹脂等）を用いても良い。具体的には、線材５２の金属材料として、例えば、ステンレススチール（ＳＵＳ）、ニッケルチタン系合金、鋼、チタン或いは銅合金を用いることができる。線材５２の断面形状は特に限定されないが、例えば、矩形状又は円形であることが好ましい例である。
コイル５０は、外層６０に内包されている。
本実施形態においては、サブルーメン３０は、外層６０の内部において、コイル５０の外側に形成されている。
【０１５８】
なお、カテーテル１０は、コイル５０に代えて、ブレード層（図示略）を有していても良い。ブレード層は、ワイヤをメッシュ状に編むことによって構成され、コイル５０と同等の位置に配置される。
【０１５９】
カテーテル１０の遠位端部１５には、Ｘ線等の放射線が不透過な材料からなるリング状のマーカー６６が設けられている。具体的には、マーカー６６は白金などの金属材料により構成されている。マーカー６６は、例えば、メインルーメン２０の周囲、且つ、外層６０の内部に設けられている。
【０１６０】
ここで、本実施形態のカテーテル１０の各構成要素の代表的な寸法について説明する。
メインルーメン２０の半径は２００〜３００μｍ程度、内層２１の厚さは１０〜３０μｍ程度、外層６０の厚さは１００〜１５０μｍ程度、コイル５０の外径は直径５００〜８６０μｍ、コイル５０の内径は直径４２０〜６６０μｍとすることができる。
カテーテル１０の軸心からサブルーメン３０の中心までの半径（距離）は３００〜３５０μｍ程度、サブルーメン３０の内径（直径）は４０〜１００μｍとする。そして、操作線４０の太さは３０〜６０μｍ程度とする。
カテーテル１０の最外径（半径）は３５０〜４５０μｍ程度、すなわち外径が直径１ｍｍ未満である。これにより、本実施形態のカテーテル１０は腹腔動脈などの血管に挿通可能である。
【０１６１】
図２４は、本実施形態に係るカテーテル１０の動作を説明するための模式的な縦断面図である。このうち図２４（ａ）は、自然状態、すなわち操作線４０の非牽引状態のカテーテル１０を示す。図２４（ｂ）は、操作線４０を牽引した状態のカテーテル１０を示す。
図２４では、カテーテル１０の２本の操作線４０のうち、１本のみを図示している。
【０１６２】
操作線４０の先端部４１は、シース１６の遠位端部１５に固定されている。操作線４０の先端部４１を遠位端部１５に固定する態様は特に限定されない。たとえば、操作線４０の先端部４１をマーカー６６に溶接或いは締結してもよく、シース１６の遠位端部１５に溶着してもよく、または接着剤によりマーカー６６またはシース１６の遠位端部１５に接着固定してもよい。
【０１６３】
サブルーメン３０は、少なくともカテーテル１０の近位端ＰＥ側において開口している。操作線４０の基端部４２は、サブルーメン３０の開口から近位端ＰＥ側に突出している。この基端部４２は、シース１６の近位端ＰＥ側に設けられた操作部７０に接続されている。操作部７０は、操作者が２本の操作線４０を個別に、または２本の操作線４０を同時に牽引することで、カテーテル１０の遠位端部１５を屈曲させる機構である。操作部７０の構造に関する詳細な図示および説明は省略する。
【０１６４】
図２４（ｂ）に示すように、操作部７０を操作して操作線４０の基端部４２を矢印のように図中右方に牽引すると、カテーテル１０の遠位端部１５には操作線４０を通じて引張力が与えられる。この引張力が所定以上であると、カテーテル１０の軸心を基準として、当該操作線４０が挿通されているサブルーメン３０の側に向かって、シース１６の遠位端部１５は屈曲する。つまり、操作線４０の基端部４２を牽引することによってシース１６の先端部が屈曲する。
【０１６５】
ここで、シース１６が屈曲するとは、シース１６が「くの字」状に折れ曲がる態様と、弓なりに湾曲する態様とを含む。
【０１６６】
操作部７０に対する操作によって、２本の操作線４０を選択的に牽引することにより、カテーテル１０の遠位端部１５を第１の方向と、その反対方向である第２の方向と、に屈曲させることができる。第１の方向と、第２の方向は、互いに同一平面に含まれる。
したがって、内視鏡に挿入されたカテーテル１０の全体を軸回転させるトルク操作を牽引操作に組み合わせることにより、カテーテル１０の遠位端ＤＥの向きを自在に制御することが可能となる。
更に、操作線４０の牽引量を調節することにより、カテーテル１０の遠位端ＤＥの屈曲量を調節することができる。
このため、本実施形態のカテーテル１０は、たとえば分岐する血管等の体腔に対して、所望の方向に進入させることが可能である。
【０１６７】
次に、上述のようなカテーテル１０の製造工程を詳細に説明する。
【０１６８】
例えば、以下に説明するように、カテーテル１０の各部を別個に作成し、それらを組み合わせることによって、カテーテル１０を製造する。
【０１６９】
外層６０は、上述した押出成形装置１００により、成形材料としての樹脂材料を押出成形することによって作成する。この押出成形の際には、樹脂材料とともに芯線９２（マンドレル）（図２１参照）を押し出すことにより、この芯線９２の周囲に、外層６０となる樹脂材料を被着させる。
芯線の材質は特に限定されないが、一例として、銅または銅合金、炭素鋼やＳＵＳ等の合金鋼、ニッケルまたはニッケル合金を挙げることができる。
芯線の表面には、任意で離型処理を施してもよい。離型処理としては、フッ素系やシリコン系などの離型剤の塗布のほか、光学的または化学的な表面処理をおこなってもよい。
【０１７０】
ここで、外層６０において後に中空管３２が埋設されることによりサブルーメン３０が形成される位置の各々に、長手方向に沿う長尺な中空９１（図２１）が形成されるように、上記のガス供給管１６０の各々からガスを吐出しながら押出成形する。この中空９１の内径は、中空管３２の外径よりも大きい。これは、後にこの中空９１内に中空管３２を差し込む工程を容易にするためである。
押出成形後、芯線９２を引き抜くことにより、中空形状の外層６０を作成することができる。なお、外層６０の成形に用いられる芯線９２の線径は、コイル５０の外径よりも大きい。これは、後にコイル５０（及び内層２１）の周囲に外層６０を被せる工程を容易にするためである。
【０１７１】
内層２１は、外層６０を作成するための押出成形装置とは別の押出成形装置（図示略）により樹脂材料を押出成形することによって作成する。この押出成形の際には、樹脂材料とともに芯線を押し出すことにより、この芯線の周囲に、内層２１となる樹脂材料を被着させる。芯線の線径は、メインルーメン２０の径に相当する。なお、内層２１は、ディスパージョン成形装置により成形しても良い。
【０１７２】
コイル５０は、芯線（内層２１の作成用、外層６０の作成用とは別の芯線）の周囲に、線材を螺旋状に巻回する工程などを経て作成する。その後、コイル５０内の芯線を引き抜く。
【０１７３】
その後、芯線付きの内層２１の周囲にコイル５０を被せる。従って、この段階では、未だ、内層２１内には芯線が挿通されたままである。
【０１７４】
中空管３２は、内層２１を作成するための押出成形装置、並びに、外層６０を作成するための押出成形装置とは別の押出成形装置（図示略）により、樹脂材料を押出成形することによって作成する。ここで、押出成形装置の押出口（ノズル）の中心に配置された吐出管から、ガスなどの流体を吐出しながら押出成形を行うことによって、中空管３２の中心に中空を形成する。
【０１７５】
また、中空管３２内に挿通されるダミー芯線を別途準備し、このダミー芯線を中空管３２内に挿通する。
【０１７６】
外層６０を作成し、且つ、内層２１の周囲にコイル５０を被せた後で、そのコイル５０の周囲に外層６０を被せる。これにより、中心側から順に、芯線（内層２１の形成に用いたもの）、内層２１、コイル５０及び外層６０が同心状に配置された状態となる。
次に、外層６０の中空の各々に対し、中空管３２（ダミー芯線入り）を挿通する。
【０１７７】
次に、外層６０の周囲に熱収縮チューブ（図示略）を被せる。次に、加熱により、熱収縮チューブを収縮させて、外層６０を周囲から締め付けるとともに、外層６０を溶融させる。なお、この加熱温度は、外層６０の溶融温度よりも高く、内層２１の溶融温度よりも低い。この加熱により、外層６０と内層２１とが溶着により接合する。このとき、外層６０を構成する樹脂材料が、コイル５０を内包し、該樹脂材料がコイル５０に含浸する。また、外層６０と中空管３２とが溶着により接合する。
【０１７８】
次に、熱収縮チューブに切り込みを入れ、該熱収縮チューブを引き裂くことによって、熱収縮チューブを外層６０から取り除く。
【０１７９】
次に、中空管３２からダミー芯線を引き抜いた後、中空管３２内に操作線４０を挿通する。
【０１８０】
また、別途、環状の金属部材であるマーカー６６を準備する。
【０１８１】
次に、マーカー６６に対する操作線４０の先端部の固定と、外層６０の先端部の周囲に対するマーカー６６のかしめ固定と、を行う。
【０１８２】
次に、メインルーメン２０の基端部に対し、薬液等の導入口となる部材（図示略）を接続する。
【０１８３】
次に、内層２１内の芯線を引き抜く。芯線の引き抜きは、芯線の長手方向両端を引っ張ることにより芯線を細径化した状態で行う。これにより、内層２１の中心には、メインルーメン２０となる中空が形成される。
【０１８４】
次に、別途作成した操作部７０に対し、操作線４０の基端部を連結する。
【０１８５】
こうして、操作線４０に対する牽引操作によりシース１６が屈曲する状態とする。
【０１８６】
次に、コート層６４を形成する。
【０１８７】
こうして、図２２及び図２３に示すような、中空管３２を有する構造のカテーテル１０を製造することができる。
【０１８８】
なお、本実施形態に係る押出成形品の製造方法は、本実施形態に係る押出成形金型の製造方法を含む。
この本実施形態に係る押出成形金型の製造方法は、材料流路１５０と、押出口１１１と、材料流路１５０内に配置されるピン（例えばガス供給管１６０）を有する第１金型部材（例えばインナーダイ１３０）と、第１金型部材が特定の位置関係で固定される第２金型部材（例えばアウターダイ１２０）と、を有する押出成形金型１１０を製造する方法である。
この製造方法は、上記（１）〜（５）の工程を有する。
【０１８９】
以上のような実施形態によれば、アライメント用部材２３０を用いてカメラ２４１と位置決め台２２０との相対位置調整を行った後で、位置決め台２２０の位置決め部２２１にインナーダイ１３０を設置することにより、カメラ２４１とインナーダイ１３０との相対位置調整を行うことができる。更に、その状態でガス供給管１６０を撮像し、その撮像結果に基づいてガス供給管１６０を矯正することにより、ガス供給管１６０を容易且つ適切に矯正することができる。その後、インナーダイ１３０を含む押出成形金型１１０を用いて、押出成形品９０を製造することにより、押出成形品９０内における中空９１等を高精度に所望の配置にすることができる。
【０１９０】
上記の実施形態では、ガス供給管１６０の数が２本である例を説明したが、ガス供給管１６０の数は１本でも良いし、３本以上であっても良い。
【０１９１】
また、上記の実施形態では、アライメント用部材２３０及びインナーダイ１３０と、位置決め部２２１とが、嵌合する例を説明したが、位置決め部２２１は、アライメント用部材２３０及びインナーダイ１３０を位置決めすべき位置を示す枠線や、その位置を示す色表示などであっても良い。ただし、上述した嵌合構造により、アライメント用部材２３０及びインナーダイ１３０と、位置決め部２２１とが、嵌合する方が、位置精度の点で好ましい。
【０１９２】
また、上記の実施形態では、オペレータが操作部３２０に対して操作を行うことにより、台移動部３３０により位置決め台２２０を移動させて、アライメント用部材２３０をカメラ２４１に対してアライメントする例を説明したが、アライメント動作を自動化しても良い。すなわち、制御部３１０の制御下で台移動部３３０を自動制御して、アライメント用部材２３０をカメラ２４１に対してアライメントすることもできる。
【０１９３】
また、上記の実施形態では、矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂの演算と表示とを行う例を説明したが、図１５に示すように、単に、理想位置である点Ｐ１、Ｐ２を表示画面Ｇに表示しながら、ガス供給管１６０ａ、１６０ｂを点Ｐ１、Ｐ２の位置へ矯正しても良い。このようにガス供給管１６０ａ、１６０ｂを矯正すべき位置が理想位置（点Ｐ１、Ｐ２）の場合、例えば、点Ｐ１、Ｐ２とガス供給管１６０ａ、１６０ｂとを表示画面Ｇに表示することが、上記の第２画像処理に該当する。
或いは、第２画像処理は、点Ｐ１、Ｐ２とガス供給管１６０ａ、１６０ｂとのズレ量及びズレの方向を演算することであっても良い。すなわち、矯正情報は、判定されたガス供給管１６０の位置と、理想位置と、のズレ量及びズレの方向を示す情報でも良い。更には、その演算した情報を、文字情報或いは音声情報などにより報知しても良い。
【０１９４】
また、上記の実施形態では、ガス供給管１６０のスプリングバックを考慮して、矯正目標位置１７０ａ、１７０ｂを演算する例を説明したが、スプリングバックは考慮せず、単に、理想位置からのガス供給管１６０ａ、１６０ｂの位置ズレ量（矯正量）及びズレの方向（矯正の方向）を演算し、その演算結果を報知（文字情報として表示報知したり、音声情報として報知したりするなど）しても良い。つまり、この場合、理想位置が矯正目標位置であるとともに、理想位置を示す情報が、矯正情報である。
【０１９５】
上記の実施形態では、位置決め台２２０と基台２１０とが別体である例を説明したが、位置決め台２２０と基台２１０とが一体であり、基台２１０が載置台２０１上でＸ方向及びＹ方向に移動可能であるとともに回転可能となっていても良い。
【０１９６】
上記の実施形態では、インジケータ２６０が、Ｘ方向軸線２６１、Ｙ方向軸線２６２、第１基準円２６３及び第２基準円２６４を含む例を説明したが、例えば、図１６（ａ）に示すように、インジケータ２６０は、第１基準円２６３を含んでいなくても良い。また、インジケータ２６０は、アライメント動作により表示画面Ｇ内においてアライメントマーク２３３の穴２３３ａ、２３３ｂと重なるアライメント目標表示１８０ａ、１８０ｂを含んでいても良い。
また、図１６（ｂ）に示すように、インジケータ２６０は、アライメント目標表示１８０ａ、１８０ｂのみからなっていても良い。
【０１９７】
また、上記の実施形態では、アライメントマーク２３３の穴２３３ａ、２３３ｂが各ガス供給管１６０の理想位置と対応している例を説明したが、アライメントマーク２３３は、アライメント用部材２３０及び位置決め台２２０をカメラ２４１に対して位置合わせするための指標となるならば、その他の位置に形成されていても良い。
【０１９８】
上記の実施形態では、押出成形品９０を押出成形する際に、芯線９２を送り出す方式（芯線押し出し成形）を例示したが、芯線９２を用いる代わりに、挿通孔１３５を介して、押出口１１１に流体（空気、或いは水など）を供給する方式（引き落とし成形）を採用しても良い。
【０１９９】
上記の実施形態では、ピンとしてガス供給管１６０を例示したが、ピンは、水などの液体を押出口１１１に供給する流体供給管（中空ピン）であっても良い。この場合も、上記と同様に、押出成形品９０には、流体供給管の先端と対応する位置に、中空９１を形成することができる。
【０２００】
上記の実施形態では、押出成形品９０に中空９１を形成する例を説明したが、中空９１を形成する代わりに、成形材料とは異なる材料（以下、異種材料）が充填されることにより構成された異種材料充填部（図示略）を押出成形品９０に形成しても良い。この場合、流体供給管を介して、異種材料を押出口１１１へ供給しながら、上記の各実施形態と同様に押出成形品９０の押出成形を行う。これにより、押出成形品９０には、その長手方向に延在する樹脂材料充填部が形成される。
【０２０１】
上記の実施形態では、オペレータがネジ（Ｘ方向ネジ、Ｙ方向ネジ）の螺入量を増減させる操作を行うことによって、ピンの矯正を行う例を説明したが、画像処理装置２００は、矯正情報に従って、自動制御によりピンを矯正する自動矯正機構を有していても良い。この場合、画像処理装置２００は、例えば、上記の保持部４１０を水平方向に移動させるモータ等のアクチュエータを有し、制御部３１０は、このアクチュエータを矯正情報に応じて制御することにより、ピンを矯正する。
【０２０２】
上記の実施形態では、ピン（ガス供給管１６０）の形状の矯正を行う例を説明したが、ピンの全体の位置の矯正（位置補正）を行っても良い。
【０２０３】
上記の実施形態では、押出成形品として、管状のものを成形する例を説明したが、成形品は、長尺な中空を内部に有するシート状のものであっても良い。
【符号の説明】
【０２０４】
１０ カテーテル
１５ 遠位端部
１６ シース
１７ 近位端部
２０ メインルーメン
２１ 内層
３０ サブルーメン
３２ 中空管
４０ 操作線
４１ 先端部
４２ 基端部
５０ コイル
５２ 線材
６０ 外層
６４ コート層
６６ マーカー
７０ 操作部
９０ 押出成形品
９１ 中空
９２ 芯線
１００ 押出成形装置
１１０ 押出成形金型
１１１ 押出口
１２０ アウターダイ
１２１ 前部
１２２ 後部
１２４ 平坦面
１２５ 中空部
１２６ 凹部
１３０ インナーダイ
１３１ 先端部
１３２ 中部
１３２ａ 先端面
１３３ 後部
１３４ フランジ部
１３５ 挿通孔
１３６ ガス供給路
１３７ 嵌合凹部
１５０ 材料流路
１５１ 上流区間
１５１ａ 上流区間の上流部
１５１ｂ 上流区間の下流部
１５２ 下流区間
１５２ａ 下流区間の上流部
１５２ｂ 下流区間の下流部
１５３ テーパー状流路
１５４ ストレート状流路
１６０、１６０ａ、１６０ｂ ガス供給管
１７０ａ、１７０ｂ 矯正目標位置
１８０ａ、１８０ｂ アライメント目標表示
２００ 画像処理装置
２０１ 載置台
２１０ 基台
２１１ 本体部
２２０ 位置決め台
２２１ 位置決め部
２２２ 嵌合穴
２２３ 嵌合突起
２３０ アライメント用部材
２３１ 本体部
２３２ 下端部
２３３ アライメントマーク
２３３ａ、２３３ｂ 穴
２３５ 嵌合凹部
２４１ カメラ
２４２ 画像処理部
２４３ 関係情報記憶部
２５０ 落射照明ユニット
２５１ 枠体
２５２ 発光部材
２５３ 透光部材
２６０ インジケータ
２６１ Ｘ方向軸線
２６２ Ｙ方向軸線
２６３ 第１基準円
２６４ 第２基準円
３１０ 制御部
３２０ 操作部
３３０ 台移動部
３４０ 表示部
４００ 矯正機構
４１０ 保持部
４１１ 保持穴
４２０ アーム部
ＤＥ 遠位端
ＰＥ 近位端
【図１】
0005817537.tif 000002
【図２】
0005817537.tif 000003
【図３】
0005817537.tif 000004
【図４】
0005817537.tif 000005
【図５】
0005817537.tif 000006
【図６】
0005817537.tif 000007
【図７】
0005817537.tif 000008
【図８】
0005817537.tif 000009
【図９】
0005817537.tif 000010
【図１０】
0005817537.tif 000011
【図１１】
0005817537.tif 000012
【図１２】
0005817537.tif 000013
【図１３】
0005817537.tif 000014
【図１４】
0005817537.tif 000015
【図１５】
0005817537.tif 000016
【図１６】
0005817537.tif 000017
【図１７】
0005817537.tif 000018
【図１８】
0005817537.tif 000019
【図１９】
0005817537.tif 000020
【図２０】
0005817537.tif 000021
【図２１】
0005817537.tif 000022
【図２２】
0005817537.tif 000023
【図２３】
0005817537.tif 000024
【図２４】
0005817537.tif 000025