(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の運行管理処理を行うサーバと、車両上に搭載され所定の無線通信回線を経由して前記サーバとの間で通信が可能な車載器と、前記サーバとの間で通信が可能な管理装置とを備えるタクシー車両運行管理支援システムであって、
前記サーバは、
前記車両の指定された迎車目的地の情報を前記管理装置から受信し、前記車両の現在位置の情報を前記車載器から受信して、前記現在位置から前記迎車目的地まで移動する際の経路の基準となる理想ルート情報を生成する理想ルート生成部と、
前記理想ルート情報に従って前記車両の運転者を案内するルート案内情報を生成するナビゲーション処理部と、
前記車載器から逐次受け取る前記車両の現在位置の情報から前記車両の実際の移動軌跡を把握する移動軌跡管理部と、
を備え、
前記管理装置は、
前記サーバから前記理想ルート情報と前記車両の実際の移動軌跡の情報とを受信して、前記移動軌跡が前記理想ルート情報の経路を逸脱した時に、前記サーバを介して路線逸脱情報を前記車載器に与える路線逸脱情報送信部を備え、
前記車載器は、
前記サーバから受信した前記ルート案内情報を表示する表示手段と、
前記路線逸脱情報を受け取った時に警告を表示する警告手段と、
前記警告が表示された時の運転者の入力操作を、逸脱の原因に関する理由情報の入力として受け付け、前記サーバを介して前記理由情報を前記管理装置に送信する理由情報送信処理部と、
を備えることを特徴とするタクシー車両運行管理支援システム。
【請求項２】
前記理由情報送信処理部は、予め用意された複数種類の理由情報の中から１つの理由情報を運転者の入力操作に従って選択し前記管理装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載のタクシー車両運行管理支援システム。
【請求項３】
前記車載器は、前記タクシー車両が迎車指定地点に到着したことを検出した時に、表示画面の内容をナビゲーション主体の内容からタクシーメータ主体の内容に自動的に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載のタクシー車両運行管理支援システム。
【請求項４】
前記サーバは、複数のタクシー車両のそれぞれに搭載された複数の車載器の動作を独立して管理するアプリケーションプログラムを実行し、前記各車載器および前記管理装置に対して所定のサービスを提供する機能を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のタクシー車両運行管理支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタクシー車両運行管理支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車が現在位置から目的地に移動する際の推奨経路を運転者に対して案内するためのカーナビゲーション機能を有する車載器が、一般の乗用車やタクシー車両などの業務用車両に搭載されている。
【０００３】
また、タクシー車両の場合には、カーナビゲーション装置の他に、タクシーメータや無線機等の様々な車載器を搭載する必要があり、それぞれの車載器を配置する空間を運転席の近傍に確保するのが困難になる場合がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１においては、タクシーメータとナビゲーションシステムが一体となった表示装置を提案している。また、特許文献１においてはナビゲーションのための画像表示と、タクシーメータの画像表示とを切替可能に表示する点についても開示されている。
【０００５】
一方、カーナビゲーション機能を実現するためには、地図などの大量のデータを保持するデータベースが必要になるし、大量のデータを検索して適切な経路を探索する機能のために高度なデータ処理能力を必要とする。従って、例えばカーナビゲーション機能を実現する車載器のコストが上昇したり車載器が大型化する可能性がある。
【０００６】
カーナビゲーション機能を実現する車載器の負担を軽減するために利用可能な従来技術が特許文献２に開示されている。特許文献２においては、車両に搭載されたナビゲーション装置である車載器と外部の集中サーバとを所定の通信回線で接続し、各車両のナビゲーション機能をサーバで集中的に管理するシステムを開示している。例えば、運転者が車載器に対して目的地を指定すると、この情報が集中サーバへ送信され、サーバが目的地までのルート（走行予定経路）を計算し、このルートを車載器へ送信する。車載器は、ルートに沿って運転者を誘導する。また、車載器は、車両が設定ルートから外れたことを検知すると、車載地図データベースを用いて目的地までの新しいルートを再設定する。
【０００７】
一方、タクシー車両が適切な経路で運行されているのかをタクシーに乗車している乗客が把握するために役立つ技術が特許文献３に開示されている。すなわち、経路を案内している途中で、その経路を外れた場合に、乗客に適切な情報を知らせることにより、乗客が安心して乗車できるナビゲーション技術が開示されている。具体的には、車両の走行位置が走行ルートを逸脱した際に、検出した交通情報に基づいて逸脱の原因を自動的に判定し、その結果をスピーカからの音声で報知することが開示されている。例えば、渋滞情報に基づいて、外れた位置から元の経路の進行方向の所定の距離内に渋滞が存在する場合に渋滞回避と判定し、所定の距離内に事故による通行止めが存在する場合には、事故による通行止め回避と判定する。また、経路上に回避する理由がないにもかかわらず、経路を逸脱した場合には、ドライバーの誤り（ミス）と判定する。従って、タクシーの乗客は、自車が適切な経路を通って走行しているかどうかを容易に把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２９８１６５号公報
【特許文献２】特開２００７−２２６８４５号公報
【特許文献３】特開２００９−１２１８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、多数のタクシー車両を所有するタクシー会社においては、各タクシー車両を運行する乗務員の運行状況を把握して乗務員を適切に管理する必要がある。例えば、タクシー車両に乗客を乗せて乗車位置から目的地まで運行する際に、適切な経路の道路を選択し、走行時間の長さや運賃が乗客にとって不利にならないように乗務員が行動することが望まれる。同様に、乗車予定の顧客を希望する地点（迎車位置）までタクシー車両を運行して迎えに行く時、すなわち迎車状態の時には、乗務員が適切な経路の道路を選択して運行し、乗客の迎車待ち時間が長くならないように乗務員が行動することが望まれる。従って、タクシー会社の管理者は、乗務員毎に実際の運行状況に関する行動を把握し、必要に応じて乗務員が適切に行動するように教育しなければならない。
【００１０】
例えば、特許文献２に開示された技術を採用したカーナビゲーション機能を利用することにより、現在位置から目的地まで適切な設定ルートを通って運行するようにタクシー車両の乗務員を案内することができる。また、車両が設定ルートから外れたことを検知すると、目的地までの新しいルートを再設定することもできる。
【００１１】
また、特許文献３に開示されたカーナビゲーション機能を利用すれば、車両の走行位置が走行ルートを逸脱した際に、検出した交通情報に基づいて逸脱の原因を自動的に判定し、その結果をスピーカからの音声で乗客や乗務員に報知することができる。
【００１２】
しかしながら、各タクシー車両が実際にどのように運行されているのかについては、タクシー会社の管理者が直接把握することはできない。例えば、タクシー車両に乗客を乗せて実車状態で運行する時には、乗務員に不適切な行動があった場合に、乗客からタクシー会社に対して苦情が報告される可能性があり、管理者は間接的に乗務員の行動を把握できる。しかし、タクシー車両を迎車状態で運行する時には、乗客を乗せずに運行しているので、もしも乗務員が不適切な行動をとった場合であっても、その状況をタクシー会社の管理者が把握することはできないのが実情である。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、それぞれのタクシー車両に乗務する乗務員の行動に関する実際の運行状況をタクシー会社側で把握するのに役立つタクシー車両運行管理支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明に係るタクシー車両運行管理支援システムは、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  所定の運行管理処理を行うサーバと、車両上に搭載され所定の無線通信回線を経由して前記サーバとの間で通信が可能な車載器と、前記サーバとの間で通信が可能な管理装置とを備えるタクシー車両運行管理支援システムであって、
前記サーバは、
前記車両の指定された迎車目的地の情報を前記管理装置から受信し、且つ、前記車両の現在位置の情報を前記車載器から受信して、前記現在位置から前記迎車目的地まで移動する際の経路の基準となる理想ルート情報を生成する理想ルート生成部と、
前記理想ルート情報に従って前記車両の運転者を案内するルート案内情報を生成するナビゲーション処理部と、
前記車両の現在位置の情報から前記車両の実際の移動軌跡を把握する移動軌跡管理部と、
を備え、
前記管理装置は、
前記サーバから前記理想ルート情報と前記車両の実際の移動軌跡の情報とを受信して、前記移動軌跡が前記理想ルート情報の経路を逸脱した時に、前記サーバを介して路線逸脱情報を前記車載器に与える路線逸脱情報送信部を備え、
前記車載器は、
前記サーバから受信した前記ルート案内情報を表示する表示手段と、
前記路線逸脱情報を受け取った時に警告を表示する警告手段と、
前記警告が表示された時の運転者の入力操作を、逸脱の原因に関する理由情報の入力として受け付け、前記サーバを介して前記理由情報を前記管理装置に送信する理由情報送信処理部と、
を備えること。
（２）  上記（１）に記載のタクシー車両運行管理支援システムであって、
前記理想ルート生成部は、空車状態のタクシー車両に対する迎車要求が入力された時に、迎車指定地点までの理想ルート情報を生成し、
前記移動軌跡管理部は、前記タクシー車両が迎車状態になってから前記迎車指定地点に到着するまでの間の移動軌跡を管理すること。
（３）  上記（１）に記載のタクシー車両運行管理支援システムであって、
前記理由情報送信処理部は、予め用意された複数種類の理由情報の中から１つの理由情報を運転者の入力操作に従って選択し前記管理装置に送信すること。
（４）  上記（１）に記載のタクシー車両運行管理支援システムであって、
前記車載器は、前記サーバが前記路線逸脱情報を受け取った時に、運転者に対する警告を出力し、前記理由情報送信処理部が前記理由情報の入力を受け付けた後で前記警告の出力を自動的に解除すること。
（５）  上記（１）に記載のタクシー車両運行管理支援システムであって、
前記車載器は、前記タクシー車両が迎車指定地点に到着したことを検出した時に、表示画面の内容をナビゲーション主体の内容からタクシーメータ主体の内容に自動的に切り替えること。
（６）  上記（１）に記載のタクシー車両運行管理支援システムであって、
前記サーバは、複数のタクシー車両のそれぞれに搭載された複数の車載器の動作を独立して管理するアプリケーションプログラムを実行し、前記各車載器および前記管理装置に対して所定のサービスを提供する機能を有すること。
【００１５】
上記（１）の構成のタクシー車両運行管理支援システムによれば、タクシー車両が指定された理想ルート情報の経路を逸脱して走行する時に、逸脱の原因や理由を表す示す理由情報を前記車載器側から前記管理装置に送信することができる。従って、タクシー車両が迎車状態で運行している時であっても、タクシー車両が指定された経路を逸脱した場合の理由をタクシー会社側で把握することが可能であり、各乗務員の行動の管理が容易になる。
上記（２）の構成のタクシー車両運行管理支援システムによれば、タクシー車両が迎車状態になっている時に、迎車指定地点までの適切な移動経路を乗務員に対して案内することができ、同時にこのタクシー車両の実際の移動軌跡を前記サーバ及び管理装置側で把握することが可能になる。
上記（３）の構成のタクシー車両運行管理支援システムによれば、理由情報を入力するための乗務員の操作が簡単になる。すなわち、予め用意された複数の理由情報の候補の中から、実際の状況に該当する１つの理由情報をスイッチ等で選択するだけでよい。
上記（４）の構成のタクシー車両運行管理支援システムによれば、タクシー車両が指定された経路を逸脱した時に、乗務員はその状況を警告により把握でき、理由情報を送信すべき状態であることを認識できる。また、警告の解除によって理由情報の送信が完了したことを認識できる。
上記（５）の構成のタクシー車両運行管理支援システムによれば、ナビゲーション装置とタクシーメータの機能を一体化して１つの車載器として構成することができる。しかも、迎車状態から実車状態に移行する時に、乗務員が特別な操作を行わなくても、表示画面の内容が適切な状態に自動的に切り替わるので、乗務員の操作の負担を軽減できる。
上記（６）の構成のタクシー車両運行管理支援システムによれば、車載器側に大容量のデータベースを搭載したり高度なデータ処理機能を搭載する必要がなくなるので、車載器の構造を簡略化したりコストを低減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のタクシー車両運行管理支援システムによれば、タクシー車両が指定された理想ルート情報の経路を逸脱して走行する時に、逸脱の原因や理由を表す示す理由情報を前記車載器側から前記管理装置に送信することができる。従って、タクシー車両が迎車状態で運行している時であっても、タクシー車両が指定された経路を逸脱した場合の理由をタクシー会社側で把握することが可能であり、各乗務員の行動の管理が容易になる。
【００１７】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】タクシー車両運行管理支援システムの各部の動作の概要を表すシーケンス図である。
【図２】タクシー車両運行管理支援システムの迎車時の車載器の動作を表すフローチャートである。
【図３】図２の動作に含まれる路線逸脱時の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図４】タクシー車両運行管理支援システムの全体の構成を示すブロック図である。
【図５】タクシー車両運行管理支援システムの車載器のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【図６】車載器表示画面の切り替えに関する代表例を表す状態遷移図である。
【図７】空車状態における車載器表示画面の表示内容の具体例を表す正面図である。
【図８】迎車要求入力時の車載器表示画面の表示内容の具体例を表す正面図である。
【図９】理想ルートを外れて運行した状態における車載器表示画面の表示内容の具体例を表す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明のタクシー車両運行管理支援システムに関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２０】
本実施形態のタクシー車両運行管理支援システム１０の全体の構成が図４に示されている。図１に示すように、このタクシー車両運行管理支援システム１０は、車載器１００、ＡＳＰ（Application Service Provider）サーバ２０１および管理装置３０１により構成されている。
【００２１】
車載器１００は、タクシー会社３００が管理する複数のタクシー車両１０１、１０２、１０３、・・・のそれぞれに搭載されている。また、本実施形態の車載器１００はタクシーメータの機能を搭載している。また、各車載器１００は無線通信機能を搭載しており、例えば携帯電話会社等が提供する無線通信網１５０を経由してＡＳＰセンター２００との間で通信回線を接続することができる。タクシー会社３００には、各タクシー車両１０１、１０２、１０３、・・・を管理したり指示を与えるために用いられる管理装置３０１が設置されている。
【００２２】
ＡＳＰセンター２００に設置されたＡＳＰサーバ２０１のコンピュータは、各車載器１００および管理装置３０１に対して所定のサービスを提供するためのアプリケーションプログラムを実行することができる。各車載器１００に必要とされる主要な機能をＡＳＰサーバ２０１上で実行されるアプリケーションプログラムが実現することにより、車載器１００の負担を小さくすることができる。また、複数のタクシー車両をＡＳＰサーバ２０１上で集中的に管理することができる。
【００２３】
本実施形態においては、各車載器１００に対してカーナビゲーション機能を提供するために必要な地図のデータベースや、現在位置から目的地までの移動経路を探索するための処理機能等が管理装置３０１に搭載されている。
【００２４】
タクシー会社３００に設置された管理装置３０１は、一般的なパーソナルコンピュータと同様に、通信機能、データ入力機能、表示機能、データ処理機能などを搭載し、インターネット網２５０を介してＡＳＰサーバ２０１と接続されている。
【００２５】
すなわち、管理装置３０１とＡＳＰサーバ２０１との間で通信を行い、ＡＳＰサーバ２０１上で管理している情報を管理装置３０１上の画面に表示したり、管理者が管理装置３０１に入力した情報や管理装置３０１が自動的に生成した情報などをＡＳＰサーバ２０１に与えることができる。
【００２６】
各タクシー車両に搭載される車載器１００のハードウェアの構成例が図５に示されている。図５に示すように、この車載器１００は、車載器本体１１０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２１、ＥＴＣ（電子料金収受：Electronic Toll Collection）車載器１２２、表示ユニット１２３、操作部１２４、メモリカード１２５、通信モジュール１２６およびプリンタ１２７を備えている。
【００２７】
車載器本体１１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１１、メモリ（ＲＡＭ）１１２、メモリ（ＲＯＭ）１１３、カードリーダライタ１１４、インタフェース１１５、１１６、時計回路１１７、インタフェース１１８及び１１９を備えている。
【００２８】
マイクロコンピュータ１１１は、メモリ１１３上などに予め用意されているプログラムを実行することにより、車載器本体１１０に必要とされる様々な機能を実現する。すなわち、タクシーメータの機能として、タクシー車両の運行状態を把握して運賃を算出し表示したり領収書を発行するための処理などを行う。また、運転者を理想ルートに沿って運行するように案内するナビゲーション機能もマイクロコンピュータ１１１が実現する。
【００２９】
但し、本実施形態においては、ナビゲーション機能に関する主要な処理は、実際にはＡＳＰサーバ２０１上で実行されるアプリケーションプログラムにより実現される。従って、マイクロコンピュータ１１１は車速等の車両の状態の読み取り、現在位置の検出、各種ボタン等の入力操作の読み取り、表示処理、通信処理などの比較的単純な処理を行うだけであり、複雑な処理についてはＡＳＰサーバ２０１が提供するサービスを利用する。
【００３０】
メモリ１１２は、データの読み出し及び書き込みが自在であり、マイクロコンピュータ１１１等が生成した様々なデータを一時的に保持するために利用される。メモリ１１３は、マイクロコンピュータ１１１からのデータ読み出しが可能であり、予め用意されたプログラムや定数データを保持している。
【００３１】
カードリーダライタ１１４は、不揮発性のメモリを搭載しているメモリカード１２５をマイクロコンピュータ１１１に接続するためのインタフェースであり、メモリカード１２５からデータを読み込んだり、メモリカード１２５に対してデータを書き込んだりすることができる。
【００３２】
時計回路１１７は、時計の機能を実現する集積回路であり、周期が一定の安定したクロックパルスを計数することにより、現在時刻や日付の情報を生成したり、時間の長さを測定することができる。
【００３３】
ＧＰＳ受信機１２１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波をそれぞれ受信し、これらの受信時刻に基づいて自車の現在位置（緯度／経度）を計算により算出することができる。ＥＴＣ車載器１２２は、道路上の料金所等に設置されている通信設備との間で無線通信を行い、この通信設備と車載器１００との間で通行料金の支払いに関する情報など様々な情報をやりとりすることができる。
【００３４】
表示ユニット１２３は、文字列、地図、画像など様々な情報を必要に応じて表示可能な二次元表示画面を有する表示器であり、例えば液晶表示器により構成される。表示ユニット１２３の画面における表示内容の具体例が例えば図６に示されている。
【００３５】
操作部１２４は、タクシー車両の乗務員からの様々な入力操作を受け付ける各種ボタンの機能を有している。本実施形態においては、操作部１２４は表示ユニット１２３の画面に重ねて配置されたタッチパネルを備えているので、必要に応じて画面上の任意の位置に必要なボタンをマイクロコンピュータ１１１が割り当てることができる。
【００３６】
通信モジュール１２６は、例えばテレマティクスモジュールのように、携帯電話会社等の無線通信網を経由してデータ通信を行うための無線通信機能を搭載している。本実施形態においては、車載器１００が無線通信網１５０を経由してＡＳＰセンター２００のＡＳＰサーバ２０１と接続するために通信モジュール１２６を利用している。プリンタ１２７は、タクシーメータが領収書を発行する際に利用される。
【００３７】
また、車両側のセンサから出力される車速パルスが車載器本体１１０に入力される。この車速パルス（スピード入力）の状態を監視することにより、マイクロコンピュータ１１１はタクシー車両の移動量を把握したり、車速を把握することができる。
【００３８】
次に、タクシー車両運行管理支援システム１０の動作について説明する。図４に示したタクシー車両運行管理支援システム１０の各部の動作の概要が図１に示されている。また、タクシー車両運行管理支援システム１０の迎車時の車載器の動作が図２にされており、図２の動作に含まれる路線逸脱時の詳細な動作が図３に示されている。
【００３９】
まず、図１に示す動作について説明する。
各タクシー車両１０１、１０２、１０３、・・・にタクシーメータとして搭載されている車載器１００は、図１に示すステップＳ１１の動作を周期的に繰り返し行っている。すなわち、車両側から車載器１００に入力される車速パルスに基づいて、車両の移動量や現在の車速を検出したり、ＧＰＳ受信機１２１から現在位置の情報を取得したり、操作部１２４の入力操作を読み取ってタクシー車両の状態（空車、実車、迎車等）を把握する。
【００４０】
車載器１００が取得した車両の情報は、無線通信網１５０を経由してＡＳＰサーバ２０１に入力される。従って、ＡＳＰサーバ２０１上で実行されているアプリケーションプログラムは、各タクシー車両の状態や位置を常に把握できる（Ｓ１２）。また、ＡＳＰサーバ２０１が各タクシー車両の車載器１００から受け取った情報は必要に応じて集計され管理装置３０１に送信されるので、管理装置３０１側においても、各タクシー車両の現在位置や状態（実車／空車等の区分）等を把握して画面上に表示することができる。
【００４１】
任意の顧客からタクシー会社３００に対して電話連絡等により迎車の依頼が入った場合、これが迎車要求発生のイベントとして管理装置３０１に入力される。この場合、管理装置３０１側では顧客の指定した迎車位置情報を入力すると共に、複数のタクシー車両の中から空車状態で最も近い位置に存在している特定のタクシー車両を迎車用に割り当てる（Ｓ１４）。この処理については、オペレータが手作業で管理装置３０１に適当な情報を入力しても良いし、所定のアルゴリズムを実行することにより入力を自動化することも考えられる。
【００４２】
管理装置３０１側で迎車要求が発生すると、管理装置３０１側で割り当てられた特定のタクシー車両に対する迎車要求が管理装置３０１からＡＳＰサーバ２０１に送信され、この迎車要求がＡＳＰサーバ２０１から車載器１００に送信される。
【００４３】
管理装置３０１の送信する迎車要求には、顧客の指定した迎車位置の情報が含まれているので、ＡＳＰサーバ２０１上のアプリケーションプログラムは、迎車用に割り当てられた特定のタクシー車両の現在位置から迎車位置までの移動経路について、理想ルートを表す情報を生成する（Ｓ１５）。すなわち、利用可能な地図のデータベースや交通情報を参照し、公知の探索アルゴリズムを利用することにより、移動予定距離が最短になる経路や、移動所要時間が最短になる経路などを理想ルートとして生成する。
【００４４】
迎車用に割り当てられた特定のタクシー車両上の車載器１００は、迎車時の目的地（迎車位置）や、ＡＳＰサーバ２０１が生成した理想ルート情報や、地図の情報をＡＳＰサーバ２０１から受け取って表示ユニット１２３の画面上に表示する（Ｓ１６）。
【００４５】
車載器１００上の表示画面の具体例が図７〜図９に示されている。図７に示す表示画面Ｖ１は、タクシー車両が空車状態における表示例を表しており、地図上に車両の現在位置が表示されている。また、図８に示す表示画面Ｖ２はタクシー車両が迎車要求を受け取った時の表示例を表しており、地図上にお迎え位置（迎車位置）及び理想ルートが表示されている。また、表示画面Ｖ２には「迎車」ボタンＢ１が表示されている。図９の表示画面Ｖ３については後で説明する。
【００４６】
迎車要求を受け取ったタクシー車両が指定された迎車位置まで移動する時には、ＡＳＰサーバ２０１上のアプリケーションプログラムは、車載器１００から送信される現在位置の情報を逐次受け取って最新の車両位置を把握すると共に、ステップＳ１５で生成した理想ルートに従って、迎車位置まで車両を誘導するようにルート案内処理を行う。更に、受け取った現在位置の情報を保存して移動軌跡を管理する（Ｓ１７）。
【００４７】
また、ＡＳＰサーバ２０１がステップＳ１５で生成した理想ルートの情報や、ステップＳ１７で管理している移動軌跡の情報は、ＡＳＰサーバ２０１から管理装置３０１に送信される。従って、管理装置３０１の表示画面上にも、車両毎の現在位置、理想ルート、移動軌跡などが地図上に重ねて表示される（Ｓ１８）。
【００４８】
管理装置３０１の表示画面を監視している管理者、あるいは管理装置３０１に組み込まれたプログラムは、各タクシー車両が迎車位置に向かって走行している迎車状態の時に、車両の位置が理想ルートから外れている状態が所定時間以上継続すると、これを路線逸脱状態として認識する。その場合、所定の路線逸脱情報を管理装置３０１からＡＳＰサーバ２０１に送信する。これにより、ＡＳＰサーバ２０１は該当するタクシー車両の車載器１００に対して路線逸脱を警告する情報を送信する。
【００４９】
従って、車載器１００においては、管理装置３０１から送信された路線逸脱情報に対応して路線逸脱に関する警告の表示および音声出力を行う（Ｓ１９）。この場合、例えば図９に示す表示画面Ｖ３のような内容が表示される。
【００５０】
図９の表示画面Ｖ３においては、地図上に自車の走行位置が理想ルートを外れていることが表示され、同時に警告表示Ａ１が表示されている。また、特別な機能を有する３つのボタンＢ２１、Ｂ２２、Ｂ２３も表示されている。
【００５１】
ボタンＢ２１〜Ｂ２３は路線逸脱の理由に対応付けられている。具体的には、ボタンＢ２１には「渋滞回避」、ボタンＢ２２には「安全走行重視」、ボタンＢ２３には「乗務員のミスによるルート走行間違い」がそれぞれ理由として割り当てられている。
【００５２】
車載器１００の表示画面上に路線逸脱の警告（図９のＡ１）が表示されている状態で、乗務員は車載器１００に対して理由情報を入力することができる（Ｓ２０）。すなわち、実際の路線逸脱の理由と一致するように、３つのボタンＢ２１、Ｂ２２、Ｂ２３のいずれか１つを選択してそれを押下すると、そのボタンに対応付けられている理由情報が車載器１００からＡＳＰサーバ２０１を経由して管理装置３０１に送信される。従って、管理装置３０１側においても、該当するタクシー車両が理想ルートの路線を逸脱した理由を、車両毎に把握することができる。
【００５３】
次に、図２に示す動作について説明する。
タクシー車両が空車状態の時には、車載器１００はナビゲーション画面として、図６に示す表示画面Ｖ２１のような地図を含む内容を表示ユニット１２３に表示する（Ｓ３１）。この状態で前述の「迎車要求」が入力されると、ステップＳ３２からＳ３３以降の処理に進む。
【００５４】
ステップＳ３３では、車載器１００は「迎車要求」と共に入力される「お迎え位置情報」、つまり乗車予定の顧客が待機している場所の位置情報を取得する。次のステップＳ３４では、車載器１００は図８に示す表示画面Ｖ２のように、「迎車」ボタンＢ１を表示する。また、ステップＳ３５では車載器１００はＡＳＰサーバ２０１から理想ルート情報を取得する。ステップＳ３６では、車載器１００は図８に示す表示画面Ｖ２のように、ＡＳＰサーバ２０１から取得した理想ルートを表す情報を地図に重ねて表示する。
【００５５】
この状態で、乗務員が画面に表示されている「迎車」ボタンＢ１を押下すると、このタクシー車両の状態は迎車状態に移行し、ステップＳ３７からＳ３８以降の処理に進む。ステップＳ３８では、車載器１００は取得した理想ルート情報の経路に沿ってタクシーが運行されるように、画面表示や音声出力を用いて乗務員に対してルート案内を開始する。また、このタクシー車両の最新の現在位置を表す位置情報が、車載器１００からＡＳＰサーバ２０１に逐次送信される（Ｓ３９）。
【００５６】
ステップＳ４０では、指定された迎車位置に自車が到着したか否かを車載器１００又はＡＳＰサーバ２０１上のアプリケーションプログラムが識別する。車両の現在位置と迎車位置とを比較することにより自動的に識別することができる。到着してなければステップＳ３８に戻ってルート案内を継続し、到着した場合は次のステップＳ４１に進む。
【００５７】
ステップＳ４１では、車載器１００は表示ユニット１２３の表示内容、図６に示す表示画面Ｖ２１のようなナビゲーション主体の画面から、表示画面Ｖ２２のようなタクシーメータ主体の画面に自動的に切り替える。従って、この時に乗務員が特別な入力操作を行わなくても、顧客の乗車に備えてタクシー車両に必要とされる運賃などの情報を画面に表示することができる。
【００５８】
図６に示す表示画面Ｖ２２のようなタクシーメータ主体の画面を表示した状態で、乗客を乗せて指定された目的地までタクシー車両を運行した後、乗務員がタクシーメータの「空車」ボタンを押下すると、ステップＳ４２からＳ３１の処理に戻って上記処理を繰り返す。
【００５９】
一方、図２のステップＳ３８等で車載器１００が迎車位置までのルート案内を行っている時には、図３に示す路線逸脱ルーチンも車載器１００により実行される。図３に示す動作について以下に説明する。
【００６０】
迎車状態においてタクシー車両の実際の位置が指定された理想ルートを逸脱し、管理装置３０１から送信された路線逸脱情報を車載器１００が受信すると、車載器１００の処理はステップＳ５１からＳ５２に進む。
【００６１】
ステップＳ５２では、車載器１００は例えば図９に示す表示画面Ｖ３のように、路線逸脱を警告するための警告表示Ａ１を画面上に表示する。更に、次のステップＳ５３では理由モードを表示する。
【００６２】
すなわち、図９に示す表示画面Ｖ３のように、「渋滞回避」が割り当てられたボタンＢ２１と、「安全走行重視」が割り当てられたボタンＢ２２と、「乗務員のミスによるルート走行間違い」が割り当てられたボタンＢ２３を表示して乗務員の入力操作を受け付ける状態になる。
【００６３】
乗務員が表示されているボタンＢ２１、Ｂ２２、Ｂ２３のいずれかを選択して押下すると、車載器１００の処理はステップＳ５４からＳ５５に進む。ステップＳ５５では、車載器１００は押下が検出されたボタン（Ｂ２１、Ｂ２２、Ｂ２３のいずれか）に事前に割り当てられている路線逸脱の理由を表す情報を、ＡＳＰサーバ２０１を介して管理装置３０１に送信する。
【００６４】
路線逸脱の理由を表す情報の送信が完了すると、車載器１００はステップＳ５６で画面に表示されている警告表示Ａ１を自動的に消去し、警告を解除する。
【００６５】
従って、各タクシー車両が迎車状態であっても、タクシー会社の管理者は、管理装置３０１を介して各タクシー車両の移動軌跡をリアルタイムで把握したり、理想ルートを逸脱して走行した場合にその理由を把握することができる。つまり、管理者は各乗務員の運行業務に関する行動を常に把握し、乗務員が運行業務を適正に遂行するように教育することもできる。
【００６６】
なお、図１〜図３に示す動作においては、タクシー車両が迎車状態の場合だけを表しているが、タクシー車両に乗客を乗せて指定された目的地まで実車状態で走行する際にも、図１〜図３と同じような動作を行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明のタクシー車両運行管理支援システムは、各タクシー車両に乗務している乗務員が適正に運行業務を行っているかどうかをタクシー会社側で常に把握するために役立てることができる。特に、迎車状態でタクシー車両を運行する際に、実際の走行経路が理想ルートを逸脱しても、その理由をタクシー会社側で把握することが可能になる。
【符号の説明】
【００６８】
１０  タクシー車両運行管理支援システム
１００  車載器
１０１，１０２，１０３  タクシー車両
１１０  車載器本体
１１１  マイクロコンピュータ
１１２，１１３  メモリ
１１４  カードリーダライタ
１１５，１１６  インタフェース
１１７  時計回路
１１８，１１９  インタフェース
１２１  ＧＰＳ受信機
１２２  ＥＴＣ車載器
１２３  表示ユニット
１２４  操作部
１２５  メモリカード
１２６  通信モジュール
１２７  プリンタ
１５０  無線通信網
２００  ＡＳＰセンター
２０１  ＡＳＰサーバ
２５０  インターネット網
３００  タクシー会社
３０１  管理装置
Ａ１  警告表示
Ｂ１  迎車ボタン
Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ２３  ボタン
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ２１，Ｖ２２  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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