(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋をクランプするクランプ部を設けると共に、前記クランプ部でクランプした鉄筋を曲げ加工するための支点部と、その支点部周りに回動して鉄筋を屈曲させる力点部とを設け、
前記支点部を異なった径のものと取替え自在に構成し、
前記力点部を回動操作するインバータモータを設け、
前記力点部の回動操作時の鉄筋曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段を設けてある鉄筋曲げ装置であって、
同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な入力手段を設け、
前記入力手段は、鉄筋の本数を自動的に計測する本数自動計測装置を設けてあるものであり、
前記曲げ角度設定手段による設定曲げ角度になるように、前記入力手段への入力情報に基づいた前記力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベースを設け、
前記入力手段への入力信号に基づいて、前記データベースから前記力点部の回動停止指令位置情報を取り出して、同時に曲げ加工する鉄筋の本数が多くなるに従って前記インバータモータに与える回転停止指令を遅く出すように、前記インバータモータに作動指令する制御装置を設けてある鉄筋曲げ装置。
【請求項２】
鉄筋をクランプするクランプ部を設けると共に、前記クランプ部でクランプした鉄筋を曲げ加工するための支点部と、その支点部周りに回動して鉄筋を屈曲させる力点部とを設け、
前記支点部を異なった径のものと取替え自在に構成し、
前記力点部を回動操作するインバータモータを設け、
前記力点部の回動操作時の鉄筋曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段を設けてある鉄筋曲げ装置であって、
鉄筋径を入力自在な第１入力手段と、鉄筋の材質を入力自在な第２入力手段と、前記支点部の径を入力自在な第３入力手段と、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第４入力手段を設け、
前記曲げ角度設定手段による設定曲げ角度になるように、前記第１入力手段と第２入力手段と第３入力手段と第４入力手段の入力情報に基づいた前記力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベースを設け、
前記第１入力手段、第２入力手段、第３入力手段、第４入力手段の入力信号に基づいて、前記データベースから前記力点部の回動停止指令位置情報を取り出して前記インバータモータに作動指令する制御装置を設けてある鉄筋曲げ装置。
【請求項３】
前記第４入力手段は、鉄筋の本数を自動的に計測する本数自動計測装置を設けてあるものである請求項２に記載の鉄筋曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋をクランプするクランプ部を設けると共に、前記クランプ部でクランプした鉄筋を曲げ加工するための支点部と、その支点部周りに回動して鉄筋を屈曲させる力点部とを設け、前記支点部を異なった径のものと取替え自在に構成し、前記力点部を回動操作するインバータモータを設け、前記力点部の回動操作時の鉄筋曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段を設けてある鉄筋曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記曲げ角度設定手段で鉄筋の曲げ角度を設定すると、その設定角の手前の一定の角度の位置で回動停止指令がインバータモータに出力されるようになっていた（適当な文献が見当たらない）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の鉄筋曲げ装置では、鉄筋径や材質、支点部の径、同時に曲げ加工する鉄筋の本数などが異なると、力点部を駆動回転するインバータモータに掛かる負荷が異なると共に、鉄筋から受ける反力が異なる。そのために、図４、図５に示すように、インバータモータに回動停止指令が出てから実際に停止するまでの停止時間に差が生じる。例えば、鉄筋１本の場合、回動停止指令が出た時点ＴＳから、停止時点ＴＰ１までの時間ＴＳ１が長く（図４（ａ））、従って、停止までの力点部の回動角Θが大きい(図４（ｂ）)。
これに対し、鉄筋１０本を同時に曲げる場合、回動停止指令が出た時点ＴＳから、停止時点ＴＰ１０までの時間ＴＳ１０が短く（図５（ａ））、従って、停止までの力点部の回動角βが小さい（図５（ｂ））。
一般的には、鉄筋曲げ時のトルクが大きいと、インバータモータに回動停止指令が出てから短い時間で停止する傾向にある。
そこで従来は、加工する鉄筋を、その径、材質、支点部の径、本数に応じて曲げ加工する前に試行錯誤により予備曲げ加工を何度か行って、目標の曲げ角度になるように曲げ角度設定手段に調整した曲げ角度を設定（例えば、鉄筋１０本の場合は、曲げ角度α相当分の時間を加算して、回動停止指令を出す（図５（ａ）、（ｂ）））しなければならず、手間が多くかかり作業効率が悪く、しかも、材料ロスが多かった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、効率よく、且つ、精度良く目標の曲げ角度に良く加工でき、しかも、材料ロスの少ない鉄筋曲げ装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴構成は、鉄筋をクランプするクランプ部を設けると共に、前記クランプ部でクランプした鉄筋を曲げ加工するための支点部と、その支点部周りに回動して鉄筋を屈曲させる力点部とを設け、前記支点部を異なった径のものと取替え自在に構成し、前記力点部を回動操作するインバータモータを設け、前記力点部の回動操作時の鉄筋曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段を設けてある鉄筋曲げ装置であって、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な入力手段を設け、前記入力手段は、鉄筋の本数を自動的に計測する本数自動計測装置を設けてあるものであり、前記曲げ角度設定手段による設定曲げ角度になるように、前記入力手段への入力情報に基づいた前記力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベースを設け、前記入力手段への入力信号に基づいて、前記データベースから前記力点部の回動停止指令位置情報を取り出して、同時に曲げ加工する鉄筋の本数が多くなるに従って前記インバータモータに与える回転停止指令を遅く出すように、前記インバータモータに作動指令する制御装置を設けてあるところにある。
【０００６】
本発明の第１の特徴構成によれば、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な入力手段への入力情報に基づいた前記力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベースを設けて、制御装置によって入力手段への入力信号に基づいて、前記データベースから前記力点部の回動停止指令位置情報を取り出して前記インバータモータに作動指令することにより、従来のように、曲げ加工する前に試行錯誤により予備曲げ加工を何度か行って、目標の曲げ角度になるように曲げ角度設定手段に調整した曲げ角度を設定しなければならないような多くの手間を掛けずとも、単に入力手段に加工対象の鉄筋の情報を入力するだけで、精度良く目標の曲げ角度に鉄筋を曲げ加工できる。
また、本発明の第１の特徴構成によれば、特に多数本の鉄筋を曲げ加工する際には、一定の回動停止指令位置をインバータモータに作動指令しながら、一定の本数ずつ曲げ加工することで、曲げ精度の揃った鉄筋を得ることができるが、最後に一定の本数に満たない本数の鉄筋を曲げ加工する際には、インバータモータにかかる負荷が変わり、力点部の回動停止指令位置を変更する調整が必要になり、調整のための多くの手間と材料のロスも生じるものであるが、この問題を、本数自動計測装置とデータベース及び制御装置を設けることにより、簡単に解消できる。
【０００７】
本発明の第２の特徴構成は、鉄筋をクランプするクランプ部を設けると共に、前記クランプ部でクランプした鉄筋を曲げ加工するための支点部と、その支点部周りに回動して鉄筋を屈曲させる力点部とを設け、前記支点部を異なった径のものと取替え自在に構成し、前記力点部を回動操作するインバータモータを設け、前記力点部の回動操作時の鉄筋曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段を設けてある鉄筋曲げ装置であって、鉄筋径を入力自在な第１入力手段と、鉄筋の材質を入力自在な第２入力手段と、前記支点部の径を入力自在な第３入力手段と、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第４入力手段を設け、前記曲げ角度設定手段による設定曲げ角度になるように、前記第１入力手段と第２入力手段と第３入力手段と第４入力手段の入力情報に基づいた前記力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベースを設け、前記第１入力手段、第２入力手段、第３入力手段、第４入力手段の入力信号に基づいて、前記データベースから前記力点部の回動停止指令位置情報を取り出して前記インバータモータに作動指令する制御装置を設けてあるところにある。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成によれば、第１入力手段から第４入力手段まで全てを設け、それらの全ての入力手段の入力情報に基づいた力点部への回動停止指令位置情報をデータベースに予め備えさせてあることで、鉄筋径、鉄筋の材質、支点部の径、同時曲げ加工する鉄筋の本数のいずれが変更になっても精度の良い鉄筋曲げ加工品が得られる。
【０００９】
本発明の第３の特徴構成は、前記第４入力手段は、鉄筋の本数を自動的に計測する本数自動計測装置を設けてあるところにある。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成によれば、特に多数本の鉄筋を曲げ加工する際には、一定の回動停止指令位置をインバータモータに作動指令しながら、一定の本数ずつ曲げ加工することで、曲げ精度の揃った鉄筋を得ることができるが、最後に一定の本数に満たない本数の鉄筋を曲げ加工する際には、インバータモータにかかる負荷が変わり、力点部の回動停止指令位置を変更する調整が必要になり、調整のための多くの手間と材料のロスも生じるものであるが、この問題を、本数自動計測装置とデータベース及び制御装置を設けることにより、簡単に解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の（ａ）鉄筋曲げ機の移動時の全体正面図、（ｂ）鉄筋曲げ機の曲げ加工時の全体正面図である。
【図２】鉄筋曲げ機の正面図である。
【図３】鉄筋曲げ機の曲げ加工時の正面図である。
【図４】（ａ）は鉄筋が１本の時の力点部の移動速度と時間との関係を表すグラフ、（ｂ）は鉄筋１本分の力点部の回動停止指令位置と停止位置との関係を表す状態図である。
【図５】（ａ）は鉄筋が１０本の時の力点部の移動速度と時間との関係を表すグラフ、（ｂ）は鉄筋１０本分の力点部の回動停止指令位置と停止位置との関係を表す状態図である。
【図６】本数自動計測装置のシステム図である。
【図７】曲げ機における制御装置の動作を表すフローである。
【図８】第２実施形態の鉄筋曲げ装置の正面図である。
【図９】第２実施形態の鉄筋曲げ機で、(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の鉄筋曲げ装置は、鉄筋コンクリート用異径棒鋼などの鉄筋を所定の形状に曲げ加工するために使用されるものであり、図１に示すように、鉄筋曲げ装置の基台１の下部前面に、基台１の長手方向に沿うレール２が配設されており、そのレール２には、鉄筋Ｓを所定の形状に曲げるための第１鉄筋曲げ機３と第２鉄筋曲げ機４との２台の鉄筋曲げ機３，４が、レール２に沿って互いに近接離間自在に載置され、基台１の長手方向の中央には、両鉄筋曲げ機３，４の間に位置する状態で、鉄筋Ｓをクランプするためのクランプ部を形成するクランプ機５が設けられ、そして、両鉄筋曲げ機３，４の作動状態を制御する制御装置Ｃが設けられている。尚、図外に、鉄筋曲げ機を駆動移動させる移動装置を設けてある。
【００１３】
図１，２，３に示すように、前記第１鉄筋曲げ機３と第二鉄筋曲げ機４とは、左右勝手違いはあるものの同じ構成であり、レール２に沿って走行自在な走行車輪を備えたフレーム１１の前面のほぼ中央に、上下一対の部材からなる鉄筋を曲げ加工するための支点部１２が、曲げ対象物として供給される鉄筋Ｓを上下両側から挟み込めるように相対向状態に固定されている。また、フレーム１１の内部には、一部が円形に形成されて支点部１２に面する盤状体１５を、一対の支点部１２の対向間中心近傍の軸芯Ｘ周りに回動駆動自在且つ軸芯Ｘに沿って前後に出退駆動自在に設けてある。そして、盤状体１５の先端部には、鉄筋Ｓを屈曲させる力点部としての力点ローラ１６を備えさせてあり、盤状体１５の軸芯Ｘに沿う出退駆動にともなって、力点ローラ１６が、フレーム１１に開設された円弧状の長孔１７を通して外部へ突出引退し、曲げ作用位置と非曲げ作用位置とに位置変更可能となるように構成してある。
【００１４】
つまり、図２，３に示すように、当該実施形態の鉄筋曲げ機３，４では、上下一対の支点部１２にて鉄筋Ｓを挟み込んだ姿勢にて、力点ローラ１６を鉄筋Ｓよりもフレーム１１寄りに引退させた姿勢で盤状体１５を適宜回動駆動及び出退駆動させて、力点ローラ１６が鉄筋Ｓの下方にて突出する上方曲げ姿勢と、力点ローラ１６が鉄筋Ｓの上方にて突出する下方曲げ姿勢とに切替可能であり、鉄筋Ｓを移動させることなく鉄筋Ｓを上や下に自在に曲げ加工することができる。
【００１５】
前記クランプ機５は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、相対上下自在な固定挟持部材６と可動挟持部材７とからなり、図外のシリンダーにより可動挟持部材７を挟持固定状態と固定解除状態とに切り替えるように構成されており、鉄筋曲げ機３，４の一対の支点部１２及び固定挟持部材６・可動挟持部材７で、曲げ対象物として供給された鉄筋Ｓを安定に支持することができる。
【００１６】
そして、前記制御装置Ｃには、曲げ速度制御部Ｃ１と力点部の回動停止指令位置制御部Ｃ２と移動速度制御部Ｃ３とを備えさせてある。
【００１７】
前記曲げ速度制御部Ｃ１は、曲げ対象物として供給された鉄筋Ｓのうちの、支点部１２と力点ローラ１６による屈曲予定箇所からその力点部の回動にともない屈曲される端部側までの、屈曲予定長さＬの長短に応じて、力点ローラ１６の支点部１２周りの回動速度ωを変更可能であり、屈曲予定長Ｌさが長いほど回動速度ωが遅くなるように構成してある。例えば、盤状体１５を回動駆動するためのインバータモータ（図外）を制御することで、屈曲予定長さＬの長短に応じて、盤状体１５の回動速度が遅くなるように制御すればよい（図１（ｂ））。
【００１８】
本実施形態における鉄筋曲げ装置には、力点部の回動操作時の鉄筋曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段２０を設け、鉄筋径を入力自在な第１入力手段２１と、鉄筋の材質を入力自在な第２入力手段２２と、支点部の径を入力自在な第３入力手段２３と、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第４入力手段２４を設け、曲げ角度設定手段２０による設定曲げ角度になるように、第１入力手段２１と第２入力手段２２と第３入力手段２３と第４入力手段２４の入力情報に基づいた力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベース２５を設けてある。
そして、前記回動停止指令位置制御部Ｃ２は、第１入力手段２１、第２入力手段２２、第３入力手段２３、第４入力手段２４の入力信号に基づいて、データベース２５から力点部の回動停止指令位置情報を取り出してインバータモータに作動指令するように構成してある。
【００１９】
つまり、インバータモータによる力点ローラ１６の駆動回転においては、鉄筋径、鉄筋の材質、支点部の径、同時に曲げ加工する鉄筋の本数によって、力点部を駆動回転するインバータモータに掛かる負荷が異なると共に、鉄筋から受ける反力が異なり、そのために、インバータモータに回動停止指令が出てから実際に停止するまでの停止時間に差が生じる。
例えば、図４，図５に示すように、1本の鉄筋を曲げ加工する場合（図４（ａ）、（ｂ））のインバータモータに回動停止指令を与えた時点（ＴＳ）から実際に力点ローラが停止するまでの時点（ＴＰ１）までの時間（ＴＳ１）と、１０本の鉄筋を曲げ加工する場合（図５（ａ）、（ｂ））のインバータモータに回動停止指令を与えた時点（ＴＳ）から実際に力点ローラが停止するまでの時点（ＴＰ１０）までの時間（ＴＳ１０）が異なる。即ち、同時加工鉄筋の本数が多くなるほど曲げ時のトルクが大きく短い時間で停止し易い。従って、同時曲げ加工本数が多くなるに従って、目的の曲げ角度になるように、インバータモータに与える回動停止指令は、遅く出さなければならない（例えば、鉄筋１０本分の場合、力点部の回動角α相当分の時間を加算して、回動停止指令時点の変更調整を行う（図５（ａ）、図５（ｂ）））。
【００２０】
尚、上記現象に基づく制御は、同時曲げ加工の本数のみならず、鉄筋径、鉄筋の材質、支点部の径によっても異なり、夫々の条件に基づいて補正が必要になり、夫々の入力手段の組み合わせ毎に、異なった回動停止指令位置情報をデータベース２５に予め記憶させて準備してある。
【００２１】
前記第４入力手段２４は、鉄筋の本数を自動的に計測する本数自動計測装置２６を設けてある。
本数自動計測装置２６の一例としては、鉄筋Ｓを鉄筋曲げ機に受け渡す途中に設け、図６に示すように、幅の略揃った複数本の鉄筋Ｓをその幅方向に並べて静置可能な載置部３２を設け、鉄筋Ｓに向けて光を照射する発光部と、鉄筋Ｓで反射した前記光を受光する受光部とを備える光センサーＺを、近接センサーの一種として設け、光センサーＺを載置部３２上の鉄筋Ｓに対してその併設方向に移動させるセンサー移動装置３３を設け、センサー移動装置３３による光センサーＺの移動中に、受光部で受光している間だけ光センサーＺの移動距離を計測する移動距離計測器３４を設け、鉄筋Ｓの幅を入力自在な入力部３５を設け、移動距離計測器３４からの計測値を入力部３５からの入力値で除し鉄筋Ｓの本数を割り出す演算装置３６を設けてある。
【００２２】
前記鉄筋Ｓは、一般的に段階的に径の異なる複数種のものがあり、その長手方向に所定間隔置きに節部が有る。
その節部は他の箇所よりも大径で、例えば、規格品の鉄筋Ｄ１３の節部外径は、約１３．３ｍｍである。
そして、前記載置部３２に鉄筋を幅方向（つまり径方向）に並べた場合には、隣接する鉄筋Ｓ間には、通常は隙間ができやすいが、たまたま光センサーＺの移動経路に節部が位置した場合には、隣接する鉄筋間に、隙間が形成されない場合も生じる。
【００２３】
前記センサー移動装置３３を次のように構成してある。
前記載置部３２に並べた鉄筋Ｓの幅方向に沿うように、軸心を向けたスプライン軸３７が、その両端部を軸支持部３８を介して固定する計測器枠体３９を設けてある。
前記スプライン軸３７に外嵌して摺動するボス部４０を一対設け、それら両ボス部４０に亘ってラック４１が一体連結してあり、一方のボス部４０を、下端部に光センサーＺを取り付けた移動フレーム４２の上端部に取り付けることにより、光センサーＺがスプライン軸３７の軸心方向に沿って移動自在に構成してある。
また、前記計測装置支持枠には、複動型のエアーシリンダー４３が取り付けられ、そのエアーシリンダー４３の出退ロッドに、移動フレーム４２を連結することにより、光センサーＺが移動操作されるように構成してある。
【００２４】
前記光センサーＺには、発光部と受光部とが同一の箇所に形成され、半導体レーザー発信器４４から発するレーザー光が光ファイバー４５を介して送られて発光部から照射されるように形成してある。また、発光部から照射したレーザー光が鉄筋Ｓから反射して帰ってきた光を、受光部で受けて、光ファイバー４５を介して受光素子部４６に入るようにしてある。
【００２５】
前記移動距離計測器３４は、移動フレーム４２と共にスプライン軸３７の軸心方向と平行に移動するラック４１に対し、噛み合うピニオンギア４７を連結したロータリーエンコーダー４８を、計測器枠体３９に取り付け、そのロータリーエンコーダー４８で検出したピニオンギア４７の回転数と、受光素子部４６からの受光情報を基に、光センサーＺの移動中に、受光部で受光している間だけ光センサーＺの移動距離を計測するように構成してある。
【００２６】
前記演算装置３６は、移動距離計測器３４からの積算計測値（＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ・・・・）を、入力部３５からの入力値Ｙ（鉄筋の規格径）で除して鉄筋Ｓの総本数（＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋・・・）÷Ｙ）を割り出すように構成してある。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、前記移動速度制御部Ｃ３は、前記クランプ機５に対して前記鉄筋曲げ機３，４が移動装置（図外）によって近接駆動移動する近接移動速度Ｖを、前記鉄筋曲げ機３，４と前記クランプ機５との離間距離Ｗに応じて変更可能であり、前記離間距離Ｗが長いほど前記近接移動速度Ｖが速くなるように構成してある。例えば、エンコーダ等により前記鉄筋曲げ機３，４の前記クランプ機５に対する離間距離Ｗを検出可能とし、前記離間距離Ｗが長いほど前記クランプ機５に対して近接移動する近接移動速度Ｖが速くなるように、前記鉄筋曲げ機３，４の移動駆動するためのモータの電源の周波数をインバータ制御すればよい。
【００２８】
尚、特に制御装置における回動停止指令位置制御部Ｃ２の動作は、図７のフローに示すように構成してある。
【００２９】
〔第２実施形態〕
前記鉄筋曲げ装置は、図８、図９に示すように、鉄筋曲げ機を４台設ける装置であっても良い。つまり、鉄筋曲げ装置に、長手方向に沿うレール２が配設されており、そのレール２には、鉄筋Ｓを所定の形状に曲げるための第１鉄筋曲げ機２７と第２鉄筋曲げ機２８と第３鉄筋曲げ機２９と第４鉄筋曲げ機３０の４台の鉄筋曲げ機２７，２８，２９，３０が、レール２に沿って互いに近接離間自在に載置され、基台１の長手方向の中央には、第２鉄筋曲げ機２８と第３鉄筋曲げ機２９との間に位置する状態で、鉄筋Ｓをクランプするためのクランプ部を形成するクランプ機５が設けられ、そして鉄筋曲げ機２７，２８，２９，３０の作動状態を夫々制御する制御装置Ｃが設けられている。尚、図外に、鉄筋曲げ機を駆動移動させる移動装置を設けてある。
【００３０】
前記鉄筋曲げ機は、夫々レール２に沿って走行自在な走行車輪を備えたフレーム１１の全面の略中央に、鉄筋Ｓを曲げ加工するためのローラからなる支点部１２が、曲げ対象物として供給される鉄筋Ｓの上側に出退駆動自在に配設され、且つ、異なる径のものと選択的に取替え自在に設けている。また、支点部１２の軸心Ｘ周りに回動駆動自在な回動アーム３１を設け、その回動アーム３１の先端部には、鉄筋Ｓを屈曲させる力点部としての力点ローラ１６を、着脱取替え自在に設けてある。
【００３１】
つまり、鉄筋Ｓを４箇所曲げ加工する場合、図８に示すように、第１鉄筋曲げ機２７と第４鉄筋曲げ機３０夫々の力点ローラ１６が回動駆動された後は、夫々の支点部１２が引退し、その後、第２鉄筋曲げ機２８と第３鉄筋曲げ機２９夫々の力点ローラ１６が回動駆動して所定形状のフープ筋が成形される。
【００３２】
尚、前記クランプ機５及び制御装置Ｃについては、前述の構造と同様である。
【００３３】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３４】
〈１〉  前記鉄筋曲げ装置には、鉄筋径を入力自在な第１入力手段２１と、鉄筋の材質を入力自在な第２入力手段２２と、支点部の径を入力自在な第３入力手段２３と、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第４入力手段２４との内の少なくとも一つの入力手段を設けてあって、曲げ角度設定手段２０による設定曲げ角度になるように、第１入力手段２１と第２入力手段２２と第３入力手段２３と第４入力手段２４との内の少なくとも一つの入力手段への入力情報に基づいた力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベース２５を設け、第１入力手段２１、第２入力手段２２、第３入力手段２３、第４入力手段２４の内の少なくとも一つの入力手段への入力信号に基づいて、データベース２５から力点部の回動停止指令位置情報を取り出してインバータモータに作動指令するように制御装置を構成してあってもよい。つまり、第１入力手段２１〜第４入力手段２４までの全ての入力手段を設けずに、一部の入力手段だけを設けてある場合があっても良い。
〈２〉  前記第４入力手段２４は、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を、人為的に入力するものであっても良い。
【００３５】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３６】
1２    支点部
１６    力点部
２０    曲げ角度設定手段
２１    第１入力手段
２２    第２入力手段
２３    第３入力手段
２４    第４入力手段
２５    データベース
２６    本数自動計測装置
Ｃ      制御装置
【図１】
0005796268.tif 000002
【図２】
0005796268.tif 000003
【図３】
0005796268.tif 000004
【図４】
0005796268.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005796268.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005796268.tif 000010