(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の選択された成分材料および氷を飲料容器内に分与する分与モジュールと、前記飲料容器内で前記成分材料および前記氷を攪拌するための混合動作を行う、統合された洗浄手段を有する調合／混合モジュールと、を備える統合された飲料システムのための飲料レシピを用意するためにユーザインタフェース・デバイスと対話しながらコンピュータを動作させる方法であって、
前記飲料レシピに関するレシピパラメータをユーザが入力するために前記ユーザインタフェース・デバイスの表示装置上で１つ以上のスクリーンを前記ユーザに提示することと、
前記入力されたレシピパラメータを前記コンピュータに関連するメモリに前記飲料レシピとして保存することと、
飲料を準備するために前記保存された飲料レシピのユーザによる選択に応答するプログラムを後に実行することと、
を備えるレシピプログラムを前記コンピュータ上で実行することを備え、
前記入力されたレシピパラメータは、粗い氷粒子を微細な氷粒子に細分し、前記飲料容器内で前記成分材料および微細な氷粒子を攪拌するための混合プロファイルを備える、方法。
【請求項２】
前記調合／混合モジュールは、前記飲料容器内で前記成分材料および氷粒子を攪拌するための調合動作を更に行い、
前記入力されたレシピパラメータは、前記飲料容器内で前記成分材料および氷粒子を攪拌するための調合プロファイルを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記調合／混合モジュールは、鈍い側およびその反対側に鋭利な側を有するブレードを有するスピンドルアセンブリを備え、
前記スピンドルアセンブリは、前記調合動作のために、前記ブレードの前記鈍い側が氷粒子を調合するように回転し、前記混合動作のために、前記ブレードの前記鋭利な側が粗い氷粒子を微細な氷粒子に細分するように前記調合動作と反対方向に回転する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記分与モジュールに、および／または統合された洗浄手段を有する前記調合／混合モジュールに連通している前記統合された飲料システムの１つ以上のコントローラによる実行に対し前記入力されたレシピパラメータを実行可能なフォーマットにすることを更に備える、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記入力されたレシピパラメータはさらに飲料香味料と成分材料と氷と水と混合物（ｍｉｘ−ｉｎｓ）と容器サイズのうちの１つ以上を備える、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記調合プロファイルは前記飲料容器内における１つの調合要素の調合速度と、前記調合要素の位置と移動時間と滞留時間とを備える、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項７】
前記調合プロファイルは前記飲料容器内における複数の調合速度と、前記調合要素のレベルとレベル間の移動時間と滞留時間とを更に備える、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記混合プロファイルは前記飲料容器内における１つの混合要素の混合速度と、前記混合要素の位置と移動時間と滞留時間とを備える、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記混合プロファイルは前記飲料容器内における複数の混合速度と、前記混合要素のレベルとレベル間の移動時間と滞留時間とを更に備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
１つ以上の選択された成分材料および氷を飲料容器内に分与する分与モジュールと、前記飲料容器内で前記成分材料および前記氷を攪拌するための混合動作を行う、統合された洗浄手段を有する調合／混合モジュールと、を備える統合された飲料システムのための飲料レシピを用意するためにユーザインタフェース・デバイスと対話しながら動作するコンピュータであって、
実行されたときに、前記飲料レシピに関するレシピパラメータをユーザが入力するために前記ユーザインタフェース・デバイスの表示装置上で１つ以上のスクリーンを前記ユーザに提示することと、
前記入力されたレシピパラメータを前記コンピュータに関連するメモリに前記飲料レシピとして保存することと、
飲料を準備するために前記保存された飲料レシピのユーザによる選択に応答するプログラムを後に実行することと、
を備えるレシピプログラムを備え、
前記入力されたレシピパラメータは、粗い氷粒子を微細な氷粒子に細分し、前記飲料容器内で前記成分材料および微細な氷粒子を攪拌するための混合プロファイルを備える、コンピュータ。
【請求項１１】
前記調合／混合モジュールは、前記飲料容器内で前記成分材料および氷粒子を攪拌するための調合動作を更に行い、
前記入力されたレシピパラメータは、前記飲料容器内で前記成分材料および氷粒子を攪拌するための調合プロファイルを更に備える、請求項１０に記載のコンピュータ。
【請求項１２】
前記調合／混合モジュールは、鈍い側およびその反対側に鋭利な側を有するブレードを有するスピンドルアセンブリを備え、
前記スピンドルアセンブリは、前記調合動作のために、前記ブレードの前記鈍い側が氷粒子を調合するように回転し、前記混合動作のために、前記ブレードの前記鋭利な側が粗い氷粒子を微細な氷粒子に細分するように前記調合動作と反対方向に回転する、請求項１１に記載のコンピュータ。
【請求項１３】
前記コンピュータは前記統合された飲料システムのユーザインタフェース・コントローラとＰＯＳデバイスと前記統合された飲料システムから独立しているコンピュータとからなるグループから選択される、請求項１０から１２のいずれかに記載のコンピュータ。
【請求項１４】
前記レシピプログラムは前記分与モジュールおよび／または前記調合／混合モジュールに連通している前記統合された飲料システムの少なくとも１つのコントローラによる実行に対し前記入力されたレシピパラメータを実行可能なフォーマットにすることを更に備える、請求項１０から１２のいずれかに記載のコンピュータ。
【請求項１５】
前記入力されたレシピパラメータはさらに飲料香味料と成分材料と氷と水と混合物（ｍｉｘ−ｉｎｓ）と容器サイズのうちの１つ以上を備える、請求項１０から１２のいずれかに記載のコンピュータ。
【請求項１６】
前記調合プロファイルは前記飲料容器内における１つの調合要素の調合速度と、前記調合要素の位置と移動時間と滞留時間とを備える、請求項１１又は１２に記載のコンピュータ。
【請求項１７】
前記調合プロファイルは前記飲料容器内における複数の調合速度と、前記調合要素レベルとレベル間の移動時間との滞留時間とを更に備える、請求項１６に記載のコンピュータ。
【請求項１８】
前記混合プロファイルは前記飲料容器内における１つの混合要素の混合速度と、前記混合要素の位置と移動時間と滞留時間とを備える、請求項１０から１２のいずれかに記載のコンピュータ。
【請求項１９】
前記混合プロファイルは前記飲料容器内における複数の混合速度と、前記混合要素のレベルとレベル間の移動時間と滞留時間とを更に備える、請求項１８に記載のコンピュータ。
【請求項２０】
１つ以上の選択された成分材料および氷を飲料容器内に分与する分与モジュールと、前記飲料容器内で前記成分材料および前記氷を攪拌するための混合動作を行う、統合された洗浄手段を有する調合／混合モジュールと、を備える統合された飲料システムのための飲料レシピを用意するためにユーザインタフェース・デバイスと対話しながら動作するコンピュータによる実行のための少なくとも１つのレシピプログラムが記憶されたメモリ媒体であって、
実行されたときに、前記飲料レシピに関するレシピパラメータをユーザが入力するために前記ユーザインタフェース・デバイスの表示装置上で１つ以上のスクリーンを前記ユーザに提示することと、
前記入力されたレシピパラメータを前記コンピュータに関連するメモリに前記飲料レシピとして保存することと、
飲料を準備するために前記保存された飲料レシピのユーザによる選択に応答するプログラムを後に実行することと、
を前記コンピュータに実行させる命令を備え、
前記入力されたレシピパラメータは、粗い氷粒子を微細な氷粒子に細分し、前記飲料容器内で前記成分材料および微細な氷粒子を攪拌するための混合プロファイルを備える、メモリ媒体。
【請求項２１】
前記調合／混合モジュールは、前記飲料容器内で前記成分材料および氷粒子を攪拌するための調合動作を更に行い、
前記入力されたレシピパラメータは、前記飲料容器内で前記成分材料および氷粒子を攪拌するための調合プロファイルを更に備える、請求項２０に記載のメモリ媒体。
【請求項２２】
前記調合／混合モジュールは、鈍い側およびその反対側に鋭利な側を有するブレードを有するスピンドルアセンブリを備え、
前記スピンドルアセンブリは、前記調合動作のために、前記ブレードの前記鈍い側が氷粒子を調合するように回転し、前記混合動作のために、前記ブレードの前記鋭利な側が粗い氷粒子を微細な氷粒子に細分するように前記調合動作と反対方向に回転する、請求項２１に記載のメモリ媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般的には、飲料の香味料／成分材料を分与して調合／混合し、それによって飲料、例えばスムージーを製造するための統合されたシステムのための飲料レシピを作り出すためのデバイスおよび方法に関する。より特定的には本開示は、ユーザインタフェース・デバイスとインタラクティブに飲料レシピを作り出すためのコンピュータおよび方法に関する。統合されたアセンブリは、香味料／成分材料分与モジュールと、製氷・取分け制御モジュールと、すべての主要な香味料／成分材料を分与でき、任意選択的に装置内で製造された氷を取り分けて単一の給仕カップ内に分与でき、予め選択された飲料を形成するためにこのような香味料／成分材料と氷とを調合および／または混合でき、香味料汚染を回避するため、および保健・衛生条例を満足させるためにブレンダーシャフトとブレードと混合区画ポストとを洗浄できる調合／混合／洗浄器モジュールと、を含む。
【背景技術】
【０００２】
飲料または飲物、例えばスムージー飲物を作り出すことにおいて初めから終わりまで多数のステップが関与し、すべてのステージにおいて潜在的問題が起こり得る。スムージー製造は、飲物を作り出すためにブレンダーポットの使用を必要とし、これは操作者が小さな器（ブレンダーポット）を購入して保持し、それから貯蔵することが必要とされることを意味する。現在の技術の欠点はまた、スムージー製造機において使用可能な氷のレベルを維持するために、離れた場所に位置する製氷機からスムージー製造機に氷を運搬することを労働者に強いる。この氷の運搬は、多くの理由から問題である。第１に典型的には、背後の貯蔵室から一般的にスムージー製造機が置かれているレストランの販売場所（ＰＯＳ）カウンターエリアに氷を運ぶために労力が必要となる。この氷の運搬は、重いバケツを不適切に運ぶことによって従業員が濡れた床の上で滑って転ぶか怪我をするような従業員の安全上の問題を引き起こす可能性がある。これはまた、取り扱いミスによる氷への殺菌混入の可能性を高める可能性がある。
【０００３】
いったん氷が貯蔵されると、従業員は見積もられた量を手作業でブレンダーポットに加えなくてはならない。氷の量は測定されないでむしろ各従業員によって「当て推量」されるので、この成分材料は正確でなく、したがって同じフランチャイズ飲物を何度も繰り返し作り出すことを困難にする。
【０００４】
氷が手作業で加えられた後になお、ジュースおよび追加の果物または香味料「混合物（ｍｉｘ−ｉｎ）」が同様に操作者によって加えられる。最後に、あるサイズのカップが選ばれて飲物が注入される。この最後のステップは、無駄を生む一番の可能性を示す。従業員は成分材料を手で取り分けなくてはならないので、飲物が余るとブレンダーポット内に残される。この手作業プロセス時の各ステップにおいて、取分け制御は損なわれ、余分な成分材料が潜在的に金銭的な無駄となる。
【０００５】
いったん注文が完了して顧客が自分の飲物を手にすると、このプロセスを終了させるための最後のステップ−香味料と病原菌との移転を防止するために各使用の後にブレンダーポットを手で洗浄する方法−がある。時間を節約するためにブレンダーポットは流し台内ですすがれることが多いが、これは公衆衛生を危険にさらす可能性がある。これは重要でないように見えるかもしれないが、香味料混入は顧客が食物アレルギーを持っている場合に深刻な脅威になる可能性がある。洗浄プロセスにおけるもう１つの欠点は、洗浄プロセスが操作者側にかなりの時間と労力とをかけることである。
【０００６】
スムージーを作り出すためのこのプロセスにおける各ステップは典型的には４分から５分の時間を取るが、この時間は顧客にサービスし、またはより多くの飲食物の注文を取り、最終純益に直接寄与するように、よりうまく費やされ得るであろう。
【０００７】
スムージーといった上等な飲料は人気上昇中であるが、大抵のクイックサービス・レストラン（ＱＳＲ）はクイックサービス業界の時間的制約のためにこれらのオプションを顧客に提供できない。スムージーを提供することを選ぶこれらのＱＳＲオーナーは、共通する一連の課題――主として既存の労力と設備との制約を持ちながら同じフランチャイズ飲物を何回も繰り返し販売する方法−に直面している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、１つの統合されたシステムにおいて氷と飲料香味料／成分材料を分与し混合し、その後で、次の香味料混入のない即座の再使用のために自動洗浄するアセンブリの必要性があることは本開示によって見出された。均等に氷を分与するためのアセンブリの必要性があることは本開示によって更に見出された。ブレンダーハウジング、ブレンダーシャフトおよびブレンダーブレードを自動的にすすぎ／洗浄／消毒できる、飲料を混合するためのアセンブリの更なる必要性があることは本開示によって更に見出された。この統合されたシステムのための飲料レシピを作り出すためのデバイスおよび方法の必要性が更に見出された。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の方法は、１つ以上の選択された成分材料を飲料容器内に分与する分与モジュールと飲料容器内で成分材料を調合および／または混合する調合／混合モジュールとを備える統合された飲料システムのための飲料レシピを用意するためにユーザインタフェース・デバイスとインタラクティブにコンピュータを動作させる。本方法は、ユーザが飲料レシピに関するレシピパラメータを入力するためにユーザインタフェース・デバイスの表示装置上に１つ以上のスクリーンを提示し、また入力されたレシピパラメータをコンピュータに関連するメモリに飲料レシピとして保存するレシピプログラムをコンピュータ上で実行することを備える。
【００１０】
本開示の方法のもう１つの実施形態では、メモリは携帯型メモリである。
【００１１】
本開示の方法のもう１つの実施形態では、コンピュータは統合された飲料システムのユーザインタフェース・コントローラとＰＯＳデバイスとこの統合された飲料システムから独立しているコンピュータとからなるグループから選択される。
【００１２】
本開示の方法のもう１つの実施形態では本方法は更に、分与モジュールおよび／または調合／混合モジュールに連通している統合された飲料システムの少なくとも１つのコントローラによる実行に対し、入力されたレシピパラメータを実行可能なフォーマットにすることを備える。
【００１３】
本開示の方法のもう１つの実施形態では、入力されたレシピパラメータは、事前分与と事前調合と事前混合とを備える１つ以上の混入組合せを備える。
【００１４】
本開示の方法のもう１つの実施形態では、入力されたパラメータは、飲料レシピ名を備える。
【００１５】
本開示の方法のもう１つの実施形態では、本方法は更に飲料レシピをレシピに入れられることを備える。
【００１６】
本開示の方法のもう１つの実施形態では、入力されたレシピパラメータは飲料香味料と成分材料と氷と水と容器サイズと調合プロファイルと混合プロファイルとのうちの１つ以上を備える。
【００１７】
本開示の方法のもう１つの実施形態では調合プロファイルは、飲料容器内における混合要素の調合速度と混合要素の滞留時間とを備える。
【００１８】
本開示の方法のもう１つの実施形態では調合プロファイルは更に、飲料容器内での第１および第２のレベルそれぞれにおける第１および第２の調合速度と、第１および第２のレベルそれぞれにおける混合要素の第１および第２の滞留時間と、を備える。
【００１９】
本開示の方法のもう１つの実施形態では混合プロファイルは、飲料容器内における混合要素の混合速度と混合要素の滞留時間とを備える。
【００２０】
本開示の方法のもう１つの実施形態では混合プロファイルは、飲料容器内での第１および第２のレベルそれぞれにおける第１および第２の混合速度と、第１および第２のレベルそれぞれにおける混合要素の第１および第２の滞留時間とを備える。
【００２１】
本開示のコンピュータの一実施形態ではコンピュータは、１つ以上の選択された成分材料を飲料容器内に分与する分与モジュールと飲料容器内で成分材料を調合および／または混合する調合／混合モジュールとを備える統合された飲料システムのための飲料レシピを用意するためにユーザインタフェース・デバイスとインタラクティブに動作する。本コンピュータは、実行されたときに、ユーザが飲料レシピに関するレシピパラメータを入力するためにユーザインタフェース・デバイスの表示装置上に１つ以上のスクリーンを提示し、入力されたレシピパラメータをコンピュータに付属するメモリ内に飲料レシピとして保存するレシピプログラムを備える。
【００２２】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では、メモリは携帯型メモリである。
【００２３】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では、コンピュータは統合された飲料システムのユーザインタフェース・コントローラとＰＯＳデバイスとこの統合された飲料システムから独立しているコンピュータとからなるグループから選択される。
【００２４】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態ではレシピプログラムは更に、分与モジュールおよび／または調合／混合モジュールに連通している統合された飲料システムの１つ以上のコントローラによる実行に対し、入力されたレシピパラメータを実行可能なフォーマットにすることを備える。
【００２５】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では入力されたレシピパラメータは、事前分与と事前調合と事前混合とを備える１つ以上の混入組合せを備える。
【００２６】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では入力されたパラメータは、飲料レシピ名を備える。
【００２７】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では、レシピプログラムは更に、飲料レシピをレシピカテゴリーに入れられることをを備える。
【００２８】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では、入力されたレシピパラメータは飲料香味料と成分材料と氷と水と容器サイズと調合プロファイルと混合プロファイルとのうちの１つ以上を備える。
【００２９】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では調合プロファイルは、飲料容器内における混合要素の調合速度と混合要素の滞留時間とを備える。
【００３０】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では調合プロファイルは更に、飲料容器内での第１および第２のレベルそれぞれにおける第１および第２の調合速度と、第１および第２のレベルそれぞれにおける混合要素の第１および第２の滞留時間とを備える。
【００３１】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では混合プロファイルは、飲料容器内における混合要素の混合速度と混合要素の滞留時間とを備える。
【００３２】
本開示のコンピュータのもう１つの実施形態では混合プロファイルは更に、飲料容器内での第１および第２のレベルそれぞれにおける第１および第２の混合速度と、第１および第２のレベルそれぞれにおける混合要素の第１および第２の滞留時間と、を備える。
【００３３】
本開示のメモリ媒体の一実施形態ではメモリ媒体は、１つ以上の選択された成分材料を飲料容器内に分与する分与モジュールと飲料容器内で成分材料を調合および／または混合する調合／混合モジュールとを備える統合された飲料システムのための飲料レシピを用意するためにユーザインタフェース・デバイスとインタラクティブに動作するコンピュータによる実行のためのレシピプログラムをこのメモリ媒体内に記憶している。メモリ媒体は、実行されたときにユーザが飲料レシピに関するレシピパラメータを入力するためにユーザインタフェース・デバイスの表示装置上に１つ以上のスクリーンを提示することと、入力されたレシピパラメータを飲料レシピとしてコンピュータに付属するメモリ内に保存することとをコンピュータに実行させる命令を備える。
【００３４】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では、メモリは携帯型メモリである。
【００３５】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では、コンピュータは統合された飲料システムのユーザインタフェース・コントローラとＰＯＳデバイスと統合された飲料システムから独立しているコンピュータとからなるグループから選択される。
【００３６】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態ではメモリ媒体は更に、分与モジュールおよび／または調合／混合モジュールに連通している統合された飲料システムの１つ以上のコントローラによる実行に対し、入力されたレシピパラメータを実行可能なフォーマットにすることを備える。
【００３７】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では入力されたレシピパラメータは、事前分与と事前調合と事前混合とを備える１つ以上の混入組合せを備える。
【００３８】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では入力されたパラメータは、飲料レシピ名を備える。
【００３９】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では、命令は飲料レシピをレシピカテゴリーに入れられることを備える。
【００４０】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では、入力されたレシピパラメータは飲料香味料と成分材料と氷と水と容器サイズと調合プロファイルと混合プロファイルとのうちの１つ以上を備える。
【００４１】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では調合プロファイルは、飲料容器内における混合要素の調合速度と混合要素の滞留時間とを備える。
【００４２】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では調合プロファイルは更に、飲料容器内での第１および第２のレベルそれぞれにおける第１および第２の調合速度と、第１および第２のレベルそれぞれにおける混合要素の第１および第２の滞留時間と、を備える。
【００４３】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では混合プロファイルは、飲料容器内における混合要素の混合速度と混合要素の滞留時間とを備える。
【００４４】
本開示のメモリ媒体のもう１つの実施形態では混合プロファイルは更に、飲料容器内での第１および第２のレベルそれぞれにおける第１および第２の混合速度と、第１および第２のレベルそれぞれにおける混合要素の第１および第２の滞留時間とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本開示による飲料を分与して混合するシステムの例示的実施形態の前面斜視図である。
【００４６】
【図２】図１の飲料を分与して混合するアセンブリの側面図である。
【００４７】
【図３】図１の飲料を分与して混合するアセンブリの前面図である。
【００４８】
【図４】図１の飲料を分与して混合するアセンブリの上面図である。
【００４９】
【図５】図１の飲料を分与して混合するアセンブリの分解図である。
【００５０】
【図６】氷製造および取分けモジュールと氷分与モジュールとの各々を描写するために前面左側部分が切り取られた本開示のシステムの上前部左側斜視図である。
【００５１】
【図７】本開示による統合された氷製造貯蔵容器および取分け制御アセンブリと分与ノズルと向き合って配置された１対のミキサー／洗浄モジュールとの部分的前部断面図である。
【００５２】
【図８】本開示による成分材料分与モジュールの前面斜視図である。
【００５３】
【図９】図８の成分材料分与モジュールの側面図である。
【００５４】
【図１０】図８の成分材料分与モジュールの前面図である。
【００５５】
【図１１】図８の成分材料分与モジュールの上面図である。
【００５６】
【図１２】図１３の成分材料分与モジュールの分解図である。
【００５７】
【図１３】本開示による成分材料分与モジュールの前面斜視図である。
【００５８】
【図１３ａ】図１３の成分材料分与モジュールでの使用のための接続装置である。
【００５９】
【図１４】本開示による香味料／成分材料分与モジュールの前面斜視図である。
【００６０】
【図１５】本開示によるアイスシュートおよび成分材料分与ノズルの上前面斜視図である。
【００６１】
【図１６】ライン１６−１６沿った図１５のノズルの断面図である。
【００６２】
【図１７】本開示による支持バーを有する成分材料分与カセットの上前右側面斜視図である。
【００６３】
【図１８】氷取分け制御アセンブリが取り外されて分解図で示された本開示による氷分与モジュールの上前右側面斜視図である。
【００６４】
【図１９】本開示による氷貯蔵容器、レーキおよび取分け制御アセンブリの上左側面斜視図である。
【００６５】
【図２０】図１９のレーキおよび取分け制御アセンブリの上前面斜視図である。
【００６６】
【図２１】図２０の取分け制御アセンブリの氷レベラーおよび下部プレート上前面の斜視図である。
【００６７】
【図２２】図１９のレーキおよび取分け制御アセンブリの下前面斜視図である。
【００６８】
【図２３】本開示による調合／混合／洗浄モジュールの上前面右側斜視図である。
【００６９】
【図２４】図２３の調合／混合／洗浄モジュールの側面図である。
【００７０】
【図２５】図２３の調合／混合／洗浄モジュールの前面図である。
【００７１】
【図２６】図２３の調合／混合／洗浄モジュールの上面図である。
【００７２】
【図２７】図２３の調合／混合／洗浄モジュールの分解図である。
【００７３】
【図２８】モジュール内に配置された給仕カップと引っ込み位置におけるブレンダーブレードと閉鎖位置におけるドアとを有する本開示による調合／混合／洗浄モジュールの前面右側斜視図である。
【００７４】
【図２９】ドアがモジュールから取り外されている図２８の調合／混合／洗浄モジュールの前面右側斜視図である。
【００７５】
【図３０】関連する洗浄器貯蔵容器を有する本開示のもう１つの実施形態による１対の調合／混合／洗浄モジュールの背面右側斜視図である。
【００７６】
【図３１】洗浄器吸排管分与部材を有する図２８による調合／混合／洗浄ハウジングユニットの右側面図である。
【００７７】
【図３２】洗浄器吸排管分与部材を持たない図２８による調合／混合／洗浄モジュール全体の右側面図である。
【００７８】
【図３３】本開示によるブレンダーブレードの下前面斜視図である。
【００７９】
【図３４】図２８の調合／混合／洗浄モジュール内で使用される給仕カップ固定および密封蓋の底部前面斜視図である。
【００８０】
【図３５】本開示による洗浄器吸排管分与部材を有する複合給仕カップ保持具および洗浄器分与ユニットの上右側斜視図である。
【００８１】
【図３６】本開示によるシステムの例示的実施形態の前面図である。
【００８２】
【図３７】本開示によるシステムコントローラの例示的実施形態のブロック図である。
【００８３】
【図３８】本開示によるネットワークゲートウェイと、前面パネル表示コントローラと、調合／混合および洗浄器モジュールコントローラと、氷製造および取分けコントローラと、のブロック図である。
【００８４】
【図３９】本開示による分与、調合／混合および洗浄するための方法の例示的実施形態のプロセス流れ図である。
【００８５】
【図４０】本開示による、成分材料／香味料と添加物と給仕カップ・サイズとを選択するためのコントローラステップのリストである。
【００８６】
【図４１】本開示による、予め選択された給仕カップ・サイズに成分材料を分与し、どの調合／混合モジュールが起動されるべきであるかを選択し、選択されたブレンダーを起動するためのコントローラステップのリストである。
【００８７】
【図４２ａ】本開示によるシステム・セットアップ・モードのためのコントローラステップと表示とのリストである。
【図４２ｂ】本開示によるシステム・セットアップ・モードのためのコントローラステップと表示とのリストである。
【００８８】
【図４３】図３８のシステムコントローラのユーザインタフェース・コントローラのブロック図である。
【００８９】
【図４４】図３８のシステムコントローラのブレンダーコントローラのブロック図である。
【００９０】
【図４５】図３８のシステムコントローラのリレーコントローラのブロック図である。
【００９１】
【図４６】図３６のコントロールパネルのブロック図である。
【００９２】
【図４７】図３７のシステムコントローラの流れ図である。
【００９３】
【図４８】図４５のリレーコントローラの分与プログラムの流れ図である。
【００９４】
【図４９】図４４のブレンダーコントローラの調合プログラムの流れ図である。
【００９５】
【図５０】図４４のブレンダーコントローラの洗浄プログラムの流れ図である。
【００９６】
【図５１】図４３のユーザインタフェース・コントローラのレシピプログラムの流れ図である。
【００９７】
【図５２】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図５３】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図５４】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図５５】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図５６】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図５７】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図５８】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図５９】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図６０】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図６１】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図６２】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【図６３】図３８のユーザインタフェース・コントローラによって提示されるユーザ対話式表示スクリーンである。
【発明を実施するための形態】
【００９８】
図面、特に図１〜５を参照すると、本開示による飲料を分与して混合するアセンブリ（「アセンブリ」）の例示的実施形態が一般に参照符号１００によって参照される。アセンブリ１００は飲料を形成するために、氷を製造し、香味料／成分材料と氷とを給仕カップ１５内に分与し、それから調合または混合する。このような１つの飲料は例えば、好ましくは共に混合された香味料／成分材料と氷とを含むスムージーである。アセンブリ１００は、内蔵型の製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００と調合／混合／洗浄モジュール３０３とを有する。アセンブリ１００は、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００と調合／混合／洗浄モジュール３０３とを１つの統合されたアセンブリとして示している。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００と調合／混合／洗浄モジュール３０３とのうちの１つ以上がアセンブリ１００とは別であり得ることは本開示によって考えられているが、これらがすべて単一のアセンブリ１００に統合されることが好ましい。すなわち製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００と調合／混合／洗浄モジュール３０３との垂直配置は、３つの別々の異なる機械と比較して、アセンブリ１００のサイズとアセンブリの関連床設置面積とを縮小する。
【００９９】
アセンブリ１００は、下部壁６と上部壁７と側壁１１および１２と最上部壁１３とを含むハウジングを有する。下部壁６は容器保持具部分２０を有する。ハウジングは、カップ保持具１４を固定するカップ支持部４および５をアセンブリ１００に接続する。カップ保持具１４は、このカップ保持具内にカップ１５を取り出し可能に保持する。カップ１５は、使い捨て可能または再使用可能な単一の給仕カップであり得る。カップ１５が例えば紙またはプラスチックのカップのように使い捨て可能である場合、カップ１５内において分与されて混合された飲料は直接顧客に提供されることが可能であって、飲料を給仕カップに注入するステップをなくして、更なる容器を洗浄するために必要とされる労力をなくす。カップ１５は、例えば約８オンスから約３２オンスといった任意のサイズであり得る。
【０１００】
図６および７は、本開示による統合されたアセンブリ１００の概要を示しており、アセンブリ１００は、香味料／成分材料分与モジュール３０１と、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と、分与ノズル３０４の相対する両側に配置された１対の調合／混合／洗浄モジュール３０３と、を備える。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、製氷機３０５を含む。製氷機３０５は任意の製氷機であり得るが、好ましくは氷の薄片を形成する製氷機であり得る。例えば製氷機３０５は、水供給源からの水で満たされた水容器が冷媒ガスの流れによって冷却される冷凍チャンバを形成する少なくとも１つの冷却壁と冷却面上に形成された氷を氷の薄片に連続的に粉砕するモータ駆動スクレーパーとを有する円筒形構造の製氷ヘッドを含み得る。冷媒ガスは、例えば圧縮器と凝縮器と膨張弁と蒸発器とを含む蒸気圧縮サイクルといった冷却サイクルによって冷却され得る。圧縮器と凝縮器と膨張弁と蒸発器とのうちの１つ以上は、アセンブリ１００と一体になり得る、またはアセンブリ１００のその他の部分から離れ得る。例えば圧縮器は望ましくない雑音を発生させる可能性があり、アセンブリ１００のその他の部分から離して配置され得る。製氷機３０５は軸方向に延びるオーガ（錐状のもの）又はオーガ・アッセンブリを有する。すなわち、冷凍チャンバ内に回転可能に配置され、回転しながら円筒形冷凍チャンバから氷粒子を削り落とすために、一般的に中心本体部分と冷却壁の間の空間に配置された１つ以上の概ねらせん状に延びるフライト（階層形状）部分を有する中心本体部分を含む。駆動手段アセンブリは、排出されるために冷凍チャンバを通り、氷出口端を通って強制的に氷粒子量を押し出すようにオーガを駆動する。
【０１０１】
塊氷は、氷の薄片を塊形状が形成される押出し機ヘッドを通り抜けさせることによって薄片から作られ得る。塊氷は、塊が均質ではなくて塊に圧縮された多数の氷の薄片であるという点で立方体状の氷とは異なる。塊氷は、飲料に混合するために、小さな動力しか必要としない、より柔らかい（より噛み易い）氷である。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、アセンブリ１００の統合された一部としてだけでなく、話して配置されることも可能であり、また氷がアッセンブリ１００に機械的に送られるように取り付けられることを示している。氷の塊は押出し機ヘッドを通して押し出され、この力は氷をアセンブリ１００に輸送するために使用可能であって、より大きな氷出力を可能にし得る。製氷機３０５は、全体的な音響レベルを低減し、また情報のやり取りに影響を与えずにフロントカウンターまたはドライブスルー窓口近くでの動作を可能にする。塊氷の使用はまた、立体状氷を調合する応力が減らされるので、分与し、調合し、顧客に提供するための単一の給仕カップを操作者が使用することを可能にする。
【０１０２】
図８〜１７を参照すると、香味料／成分材料分与モジュール１１００が示されている。図１２を参照すると、香味料／成分材料分与モジュール１１００は冷却されるハウジング１１１０を有する。冷却ハウジング１１１０は、例えば圧縮器と凝縮器と膨張弁と蒸発器とを含む蒸気圧縮サイクルといった冷却サイクルを含む。圧縮器と凝縮器と膨張弁と蒸発器とのうちの１つ以上は、香味料／成分材料分与モジュール１１００と一体にされ得るが、または香味料／成分材料分与モジュール１１００のその他の部分から離れていることも可能である。例えば圧縮器は望ましくない雑音を作り出す可能性があり、アセンブリ１００のその他の部分から離して配置され得る。
【０１０３】
冷却ハウジング１１１０は、１つ以上の保持具またはカセット１１１５を冷却する。保持具１１１５は各々、吊下げロッド１１１７（図１７を参照のこと）を介して、例えば飲料のための成分材料を入れたバッグといった柔軟な容器を保持する。バッグは２．５ガロンバッグであり得る。成分材料は風味付けされた液体または混合物であり得る。成分材料は、ドア１１１１と車輪１１１３とを有する冷却ハウジング１１１０によって保持具１１１５内に貯蔵されている間に冷却される。保持具の各々は、容器１１１５内に配置された香味料／成分材料のすべてがバッグ（図示せず）の破損に関して懸念せずに取り出されることを実質的に可能にするためにギャップ１１１８（図１３ａを参照のこと）を有する接続開口１１１７を有する。各保持具１１１５の接続開口１１１７は、基部１１２０を貫通する導管１１１９に接続される。図１３に示されているように、導管１１１９はポンプラック１１２３に接続し得る。ポンプラック１１２３は、アセンブリ１００からの成分材料を例えばカップ１５に分与するために成分材料の一部分を保持具１１１５内のバッグ／容器から接続開口１１１７を通して導管１１１９とライン導管１１３０と分与器ノズル３０４とに選択的に移動させる１つ以上のポンプ１１２５を有する。氷と成分材料とは、カップ１５内に分与されるが、汚染を防止するためにカップ１５内に分与されるまでは互いに分離されている。保持具１１１５の各々には各成分材料のための成分材料分与管があり、ノズル３０４には１つの氷ノズルがある。ノズル３０４の中心に配置されたアイスシュート導管１１２６を与えるためにプラスチック材料の射出成形によって形成されたノズル３０４と複数の香味料／成分材料分与装置１１２７は、図１５および図１６に示す。
【０１０４】
図１４に示されているように導管１１１９は、ポンプ１１２５に接続し得る。ポンプ１１２５は、アセンブリ１００からの成分材料を例えばカップ１５に分与するために成分材料の一部分を保持具１１１５内の容器から接続開口１１１７を通して導管１１１９とライン導管１１３０と分与器ノズル３０４とに選択的に移動させる。ポンプ１１２５は、隔膜を含み得る空気ポンプであり得る。
【０１０５】
例えば果物ベースといった成分材料の取り分け量は、時間によって制御され得る。コントローラは、保持具１１１５内の容器から供給された果物ベースの量を決定することによって精度を維持する。保持具１１１５内の容器内で流体レベルが下がるとコントローラは、保持具１１１５内の容器内におけるヘッド圧力の減少を補正するためにより長い供給時間を割り当てる。ポンプ１１２５は容積式であることが可能であり、コントローラは時間ベースでポンプを制御する。時間は取分け精度を制御するように調整され得る。アセンブリ１００は、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００からの氷だけをカップ１５に分与でき、香味料／成分材料分与モジュール１１００からの成分材料を分与できない。
【０１０６】
図１８〜２２に示されているように、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、氷で満たされ得る１つ以上の取分けカップ３０２を有する。取分けカップ３０２は、最上部プレート３１２を貫通する開口３１０によって形成される。プレート３１２は、円形であり得る。開口３１０の各々は、最上部プレート３１２から延びる側壁を有する。プレート３１２は各開口３１０の側壁が各々の取分けカップ３０２用の内側容積部を形成しつつ、下部プレート３１３に接するように下部プレート３１３上に位置決めされる。取分けカップ３０２は、予め決められた体積の氷を保持するために予め決められたサイズを有する。取分けカップ３０２は、例えば１オンスといった任意のサイズであり得る。下部プレート３１３は、ノズル３０４に位置合わせされた分与開口３２３を有する。図７に示されているように、分与ノズル３０４は、容器保持具部２０の上面まで延びる。
【０１０７】
上部プレート３１２は、取分けカップ３０２を回転させるためにコネクタバー３１４によって駆動アセンブリ３０１に接続される。駆動アセンブリ３０１は、例えば歯車駆動モータであり得る。氷で満たされた取分けカップ３０２は、下部プレート３１３が静止したままでいる間に下部プレート３１３上でコネクタバー３１４と共に回転する。取分けカップ３０２の各々は、取分けカップが下部プレート３１３の分与開口の上を通るまで下部プレート３１３上で氷を満たされたままに留まる。取分けカップ内の氷は、下部プレート３１３の分与器開口を通り抜けて、アセンブリ１００からの氷を例えばカップ１５内に分与する分与器ノズル３０４に送られる。水は、下部プレート３１３に配置された孔開き孔３２１を通してカップ３０２から除去される。
【０１０８】
コネクタバー３１４は、センサー３０６を介してアセンブリ３０１を駆動するように接続する。コネクタバー３１４は、分与開口３２３を通して氷を分与する取分けカップ３０２の数を計数するためのカム従動子とマイクロスイッチとを形成するためのセンサー３０６用にカムまたは１つ以上の突起部３２８を含み得る。コネクタバー３１４は、撹拌器バー３２０および３２２に接続され得る。バー３２０および３２２は、氷分与器３０５の図６に示されている貯蔵容器３０５ａ内の氷内で回転する氷撹拌器である。これらの目的は、氷が氷カップを満たすことを防げる塊氷の凝結を防ぐことである。
【０１０９】
氷分与器３０５からの氷は、カップ３０２を満たす。氷分与アセンブリ３００は、分与器ノズル３０４の上を通り過ぎる取分けカップ３０２の数を制御することによってアセンブリ１００から分与される氷の量を制御する。取分けカップ３０２は例えば、円形で、予め決められた量の氷を保持する。分与器ノズル３０４の上を通り過ぎる取分けカップの数は、準備される飲物のサイズを決定する。取分けカップ３０２は、内側容積部において予め決められた量の氷を保持し、また氷の体積のサイズが増加または減少に応じ、分与器ノズル３０４の上を通過する取分けカップ３０２の数は各飲料用に必要とされる氷の予め決められた量に基づいて増加または減少する。カム従動子とマイクロスイッチとは、分与器ノズル３０４の上を通り過ぎる取分けカップ３０２の数を計数するために使用される。分与器ノズル３０４の上を通り過ぎる取分けカップ３０２の数を計数することは、分与器ノズル３０４をある取り分けカップ３０２が部分的に覆ってしまう位置決めを防止する。氷分与器３０５の貯蔵容器３０５ａ内の氷の重量は、氷カップを一杯にする。アセンブリが回転すると、氷は正確な取分けを行うためにウェッジ３０３によってレベル合わせされる。取分け制御ウェッジ３０３は、取分けカップ３０２が氷で満たされた後に分与器ノズル３０４の上方の分与シュートに向かって通りながら取分けカップ３０２の最上部を閉鎖し、それによってノズル３０４内に配置された分与シュート１１２６内に各カップ３０２の氷を放出する前に一貫した分量の氷が各カップ３０２内に存在することを保証する。ウェッジ３０３は、最上部プレート３１２と下部プレート３１３とを取り囲む最上部分３１６と側面部分３１８と底面部分（図示せず）とを有する金属薄板ウェッジであり得る。
【０１１０】
図２３〜３５はアセンブリ１００の調合／混合／洗浄モジュール３０３を描いている。アセンブリ１００は例えば１個の調合／混合／洗浄モジュールから最大６個以上の調合／混合／洗浄モジュールを含み得ることが考えられている。１つより多い調合／混合／洗浄モジュール３０３により、第１の飲料を混合しながら第２の飲料の製造が可能になり、アセンブリ１００による、より高い飲料出力に寄与している。
【０１１１】
図２７に示されているように調合／混合／洗浄モジュール３０３は、ミキサーハウジング２０５を有する。ミキサーハウジング２０５は、内側容積部２３０を形成する第１の側壁２１０と第２の側壁２１５と後部壁２１７と最上部壁２２０と底部壁２２５とを有する。内側容積部２３０は、図７および２８に示されているように調合／混合または洗浄モードのときに閉鎖位置に動き、調合／混合／洗浄モジュール３０３が稼動又は非稼動モードにあるときに内側容積部２３０を開放する開放位置に動くドア２３５によって取り囲まれ得る。任意選択的にドア２３５は、ドア２３５が閉鎖位置にあるときに内側容積部２３０が見えるように透明または半透明である材料であり得る。ドア２３５は図２９に示されているように保守のために取り外し可能である。底部壁２２５は排水口２２７を持ち得る。排水口２２７はフィルタカバー２２９によってカバーされ得る。
【０１１２】
ミキサーハウジング２０５は、任意選択的に支持構造体２３７上で支持される。支持構造体２３７は、支持構造体から延びるモータ支持部２３９を有する。モータ支持部２３９はモータ２４０に接続される。モータ２４０は、モータ支持部２３９に接続された直線状スライド２４１を有するステッピングモータ２４１ａであり得る。モータ２４０はミキサー２４５に接続される。モータ２４０は、モータ２４０によって動かされるブラケット２４７によってミキサー２４５に接続され得る。モータ２４０は、最上部壁２２０を貫通して内側容積部２３０の中または外への往復垂直運動するミキサー２４５のスピンドルシャフト２６０を動かす。
【０１１３】
ミキサー２４５は、図３４に示されているように蓋アセンブリ２５０に接続され得る。蓋アセンブリ２５０は、蓋２５２と複数の位置合わせロッド２５４とを有する。蓋２５２は、容器に対して、例えば内側容積部２３０内に置かれた液体を入ったカップ１５を覆うものである。蓋アセンブリ２５０は、カップ１５を覆うためにミキサー２４５と共に内側容積部２３０内に移動できる。蓋アセンブリ２５０は、ミキサー２４５が位置合わせロッド２５４の長さに沿って内側容積部２３０内に更に移動できるが、いったん蓋アセンブリ２５０がカップ１５に接触するとカップ１５を覆った状態のままとなる。スピンドルは、蓋アセンブリ２５０が吹き付ける、または撥ねかけることを防ぐためにカップ１５に接触するまで係合、またはスピン回転をしない。ミキサー２４５が最上部壁２２０の方に引き込まれると、ミキサー２４５は位置合わせロッド２５４の端部に到達するまで位置合わせロッド２５４の長さに沿って移動し、その際の蓋アセンブリ２５０はミキサー２５４と共に移動する。
【０１１４】
ミキサー２４５は、スピンドルシャフト２６０より幅広いブレンダーブレード２５５を有するスピンドルアセンブリ２４２を有する。ブレンダーブレード２５５は、カップ１５内の液体の混合を容易にする突起部を有する。スピンドルシャフト２６０は、ブレンダーブレード２３５とスピンドルシャフト２６０とをスピン回転させるミキサーモータ２６５に接続する。
【０１１５】
ミキサー２４５は、直線状スライド２４１がミキサー２４５を垂直方向に動かすように直線状スライド２４１に取り付けられ得る。コントローラは、飲料の適切な混合を保証する混合プロファイルを供与する。直線状スライド２４１は、直線状スライド２４１の動きの正確な制御を与えるステッピングモータ２４１ａによって駆動される。コントローラは、ブレンダーブレード２５５をスピン回転させる前にミキサー２４５が稼動される前に蓋２５２がカップ１５の縁に接触するまで蓋アセンブリ２５０（ブレンダーキャリッジ）を動かし得る。ミキサー２４５がブレンダーブレード２５５をスピン回転させる前にブレンダーブレード２５５をカップ１５内の液体内に約２５％移動させることによって、飲料内に入る前に稼動するミキサー２４５からの撥ねかけは軽減および／または除去される。ブレンダーブレード２５５が稼動された後にカスタマイズ可能なプログラムは、カップ１５内に降下するブレンダーブレード２５５を割出し指示する。ブレンダーブレード２５５は、塊氷がユーザによって定義された飲料仕様になぞられる粒子サイズを持つことを保証するためにカップ１５内に降ろされるブレンダーブレード２５５を割出し指示するカスタマイズ可能なプログラムによって稼動され得る。ブレンダーブレード２５５は、予め決められた長さの時間の間、カップ２１５の底に留まる。ブレンダーブレード２５５は、飲料の構成要素の完全な調合をするために予め決められた期間の間、上昇と降下を行う。混合が完了した後にスピンドルアセンブリ２４２は、図７および２８に示されているように定位置に戻る。ステッピングモータ２４０ａと直線状スライド２４０とは、飲料がアセンブリ１００から分与されて混合されるたびに均質な飲料をもたらすブレンダーブレード２５５の正確な位置を可能にするようにモータが動くステップの数を計数するコントローラを持ち得る。好ましくはブレンダーブレード２５５は、図３３に示されているような乳状化ブレードである。
【０１１６】
ドア２３５は、安全スイッチ２３６を有する。ミキサーハウジング２０５上にはマイクロスイッチが配置される。ドア２３５が上げられると、図２７に示されているようにマイクロスイッチ２１１は切替えられてブレンダーブレード２５５が後退した位置に戻るようにブレンダーブレード２５５はカップから開放される。更に、図３２に示されているように、ブレンダーブレード２５５が下げられているときにドア２３５が開かれるのを防止するミキサー２４５上にドアと連動するタブ２６７が存在する。
【０１１７】
図３２を参照すると後部壁２１７は、これに接続された容器またはカップ保持具またはガイド２７０を有し得る。保持具２７０は、ミキサー２４５による混合時にカップ１５を適所に保持できる。保持具２７０はカップ１５の形状に、例えばＵ字形に相補的であるように形作られ得る。
【０１１８】
保持具２７０はまた、管２７５によって液体供給源（図示せず）に接続され得る。管２７５は、ソレノイド２８０を介して液体供給源に接続され得る。液体は保持具２７０内の１つ以上の開口２７２（図２７に示されている）を介して内側容積部２３０内に分与される。液体は水および／または消毒剤であり得る。水および／または消毒剤は、排水口２２７を通って流出する。図３０は、それぞれ管または導管２８３を介して管２７５に接続された１対の消毒液供給容器２８１を示す。好ましくは、図３１および３５に示されているような、すすぎまたは洗浄吸排管２８６は、洗浄流体がミキサーハウジング２０５の内側容積部２３０の最上部の実質的に近傍に分与され得るように保持具２７０に流体連通している。
【０１１９】
カップ１５が内側容積部２３０から取り出された後に、ドア２３５は内側容積部２３０および／またはミキサー２４５がすすがれ／洗浄され、および／または消毒され得るように閉鎖位置に動かされ得る。水ソレノイド２８０と空気ソレノイド２２０ａ（図２４）とが稼動する。ミキサー２４５は、ブレンダーブレード２５５をスピン回転させるように稼動し、ステッピングモータ２４１ａと直線状スライド２４１とによって内側容積部２３０内に下ろされる。ブレンダーブレード２５５はすすぎ液を全内側容積部２３０または混合区画に吹き付けるように上下に割出し指示される。ミキサー２４５はブレンダーブレード２５５のスピン回転を停止するよう、非稼動となり、定位置に戻る。空気は連続して残留水の除去を助けるために使用される。もう１つの飲料を入れたもう１つのカップがそこでミキサー２４５によって混合され得る。
【０１２０】
ミキサー２４５と内側容積部２３０とは各飲料を混合した後に水だけですすがれることが可能であり、ミキサー２４５と内側容積部２３０とは各飲料を混合した後に水ですすがれる、および／もしくは例えば石鹸または洗剤といった消毒液で消毒されることが可能であり、または各飲料を混合した後にミキサー２４５と内側容積部２３０とは水だけですすがれることが可能であり、ミキサー２４５と内側容積部２３０とは定期的に消毒される。消毒液の供給源２８１を接続するために、ソレノイド２８０の上流で水の流路２７５内に「Ｙ」嵌合部（２８４（図３０を参照のこと）が配置され得る。消毒液は、ミキサー２４５と内側容積部２３０とを消毒するために水内に計量供給され得る。消毒液の量は、「Ｙ」嵌合部２８４に接続した消毒液供給源２８１の管２８３内の流量制限部（図示せず）によって制御され得る。ソレノイド弁は、「Ｙ」嵌合部２８４に接続した消毒液供給源２８１の管２８３に接続され得る。ソレノイド弁は、各飲料を混合した後にミキサー２４５と内側容積部２３０とをすすぐために、水だけを供給し、また定期的に（例えば毎日）ミキサー２４５と内部容積部２３０を消毒するために水と消毒液を加えるように制御される。各使用の後にここで説明されたようにすすがれた、および／または消毒された内側容積部２３０および／またはミキサー２４５は、香味料の移転を防止し、病原菌を除去し、手作業洗浄の必要性を除去する。
【０１２１】
図７を参照すると使用時にカップ１５は、アセンブリ１００の容器保持具部分２０上に置かれる。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００はノズル３０４を介してカップ１５に氷を分与し、成分材料分与器アセンブリ１１００はノズル３０４を介してカップ１５に例えば果物ベースといった成分材料を分与する。それからカップ１５は、調合／混合／洗浄モジュール３０３の内側容積部２３０内に移送される。ドア２３５は閉鎖位置に動かされ、ミキサー２４５は氷と果物ベースとを混合する。混合が完了するとドア２３５は開放位置に動かされ、カップ１５は取り出されて消費者に届けられる。それからドア２３５は閉じられて内側容積部２３０はすすがれる、および／または消毒される。
【０１２２】
各飲料は、消費者に直接提供される単一の給仕カップ１５内で混合されることが可能であり、飲料全体が消費者に届けられることを可能にし、製品生産高を上げ、例えばブレンダーポット内で飲料を調合するときの無駄な飲料を減らす。各飲料をそれ自身のカップ内で調合することは、香味料制御を改善し、相互混入によって引き起こされるアレルギー問題を軽減する。
【０１２３】
図２３、２４、２７および２８を参照すると例えばプリント基板に配置され得るコントローラ２０６は、調合／混合／洗浄モジュール３０３を制御する。飲料がカップ内に分与されてミキサーハウジング２０５内に配置されると、ドア２３５のマイクロスイッチ２１１といったマイクロスイッチはカップの存在を示すように切り替えられる。コントローラ２０６は、直線状スライド２４１または直線状アクチュエータ上のステッピングモータ２４１ａを稼動し、ミキサー２４５は予め決められたレベルにまでカップ内に下ろされる（典型的にはステッピングモータ２４１ａが制御されるステップの数を計数することによって）。ブレンダーブレード２５５が予め決められたレベルに到達すると、コントローラ２０６はステッピングモータ２４１ａを稼動してブレンダーブレード２５５を回転させる。ブレンダーブレード２５５はある時間の間予め決められたレベルに留まり、それから直線状スライド２４１が稼動されて、飲料の適切な調合を保証するために飲料内に更に降ろされる。混合時にブレンダーブレード２５５は、エンドユーザによって定義された順序で上げ下げされる。混合プロセスが完了するとコントローラ２０６は、ブレンダーブレード２５５を飲料から取り出すためにステッピングモータ２４１ａを解放して直線状スライド２４１を稼動する。飲料は混合チャンバまたは内側容積部２３０から取り出されてドアマイクロスイッチ２３６を作動させる。ドアマイクロスイッチが作動すると、コントローラ２０６はすすぎプロセスを開始する。
【０１２４】
図３７を参照するとコントローラ４００は、別々ではあるが相互接続されていることを識別する制御基板またはプリント基板４０１、４０２、４０３、４０４およびの４０５の構造を備える。これは、アセンブリ１００のコントローラ全体を再設計せずに更なる基板が加えられることを可能にする設計の柔軟性を備える。プリント基板４０１は、飲物を選択するために操作者が使用する図３６および４６に示されている制御パネル５００といったボタンパネルと同様に他の制御基板に相互接続するコンピュータとを組み込んだユーザインタフェース・コントローラ４１２（図３７を参照のこと）を有する。プリント基板４０２は、種々の方法（ウェブ、モデム、ＵＳＢなど）との通信のためのゲートウェイを有する。プリント基板４０３および４０４は、調合／混合／洗浄モジュール３０３の調合／混合および洗浄動作のためのブレンダーコントローラ（例えば図３８のブレンダーコントローラ２０６）を動作しており、またミキサースピンドル・モータ２４０と直線状スライド２４１と水ソレノイド２８０と空気ソレノイド２２０ａとのためのコントローラを収容するであろう。プリント基板４０５は、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００とのための切替えリレーを収容する。Ｃバス４０６は、プリント基板４０１と４０２との間の通信相互接続部である。Ｐバス４０７は、プリント基板４０１、４０３、４０４および４０５の間の有線相互接続部である。
【０１２５】
コントローラ３４は、任意選択的にポイント・オブ・セール（ＰＯＳ）デバイス４０８を含み得る。ＰＯＳデバイス４０８は、図示のようにＣバス４０６に接続されることが可能であり、ユーザ入力をユーザインタフェース・コントローラ回路基板４０１に供与し得る、または通信基板４０２を介してコントローラ４００に入力を供与するサーバとして動作し得るであろう。もう１つの方法として、ＰＯＳデバイス４０８は、メニューライブラリ内の適合する飲料の適合スクリプトを指し示す飲料、容器サイズ、成分材料および添加物の選択を与え得る。それから適合スクリプトは、回路基板４０３、４０４および４０５に伝達される。メニューライブラリは、ＰＯＳデバイス４０８またはユーザインタフェース基板４０１に配置され得るであろう。
【０１２６】
パソコン（ＰＣ）、サーバなどといった任意の適当な遠隔コンピュータであり得る外部コンピュータ４９７が図示されている。コンピュータ４９７は、ネットワーク（図示せず）と通信基板４０２とを介してコントローラ４００から受信された実行時間データを収集して分析するためにアセンブリ１００が用意して提供する飲料のレシピを作り出すために使用され得る。一実施形態におけるコンピュータ４９７は、メモリスティック４９８で示されたＵＳＢポートを備える。飲料のために作り出されたレシピは、ユーザインタフェース・コントローラ４０１またはＰＯＳデバイス４０８に取り付けかつ取り外し可能であるメモリスティック４９８に記憶され得る。ユーザによって行われる飲料選択は、Ｐバス４０７を介して分与と調合と混合とのためのスクリプトまたはプログラム命令をプリント基板４０３と４０４と４０５とに与えるために使用され得るメモリスティック４９８から飲料レシピの対応する１つを検索するために使用され得る。他の実施形態ではコンピュータ４９７は、ネットワーク、通信基板４０６およびＣバス４０６を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２および／またはＰＯＳデバイス４０８と通信できる。
【０１２７】
図３８を参照するとコントローラ４００は、アセンブリ１００に接続された入力部と出力部とを有する。ネットワークゲートウェイＣモッドバス通信モジュール４１０は、モデム、インターネットなどを経由する通信を可能にする。ネットワークゲートウェイ４１０は、Ｃバス４０６を介して通信するためのＣモッドバス機構４１１を含む。ユーザインタフェース・コントローラ４１２は、それぞれモノクロＬＣＤ表示装置と薄膜キーボード（ＫＢ）、またはタッチスクリーンを有するカラーＬＣＤ表示装置とのインタフェース４１６および４１８を含み、更にＵＳＢポート４２０と、Ｃバス４０６を介して通信基板４０２（図３７）と、Ｐバス４０７を介してミキサー基板４０３、４０４およびスマートリレー基板４０５と、通信するためのＰ／Ｃモッドバスプロトコル機構と、を含むフロントパネルＣＣＡユーザインタフェース４１４を含む。
【０１２８】
コントローラ４００は、アセンブリ１００における調合／混合／洗浄モジュール３０３のためのブレンダーコントローラ２０６を備える。これらのブレンダーコントローラは同一なので１つだけのブレンダーコントローラが図３８に示されている。ブレンダーコントローラ２０６は、カップ１５の存在を示すセンサー２１１からの入力を調合／混合／洗浄モジュール３０３から受信するカップ存在機構４２４を備える。ブレンダーコントローラ２０６はまた、ドア開放またはドア閉鎖位置を示すセンサー２３６からの入力を受信する安全ドア位置機構４２６を備える。ブレンダーコントローラ２０６は更に、スピンドルアセンブリ２４２が定位置にあることを示すセンサー４２２からの入力を受信する定位置検出機構４２８を備える。センサー４２２は例えば、図２８のモータ２６５の直ぐ右に配置される。ブレンダーコントローラ２０６は更に、ブレンダーアセンブリ３０３の直線状駆動モータ２４１ａを起動する、またはこのモータに制御信号を供与するマイクロ・ステッピングモータ・ドライバ機構４３０のための制御論理を含む。ブレンダーコントローラ２０６は更に、ブレンダーアセンブリ３０３のポンプ２２０ａに空気パルスを供与する空気ソレノイドドライバ機構４３２のための制御論理を含む。ブレンダーコントローラ２０６は更に、ブレンダーアセンブリ３０３の水ソレノイド２８０に制御信号を供与する水ソレノイドドライバのための制御論理を含む。ブレンダーコントローラ２０６は更に、ブレンダーアセンブリ３０３のミキサーモータ２６５に駆動電圧／電流を供与するモータ駆動機構４３６のための制御論理を含む。ブレンダーコントローラ２０６はまた、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ基板４０１、ミキサー基板４０４およびシステムリレー基板４０５と通信するためのＰモッドバス機構４３３を含む。ブレンダーコントローラ２０６は更に、スマートリレー・コントローラ４３５から到来する交流電力から内部的に導出されるか、または外部の直流電源から供給されるかいずれかであり得る１／２４ＶＤＣ電源４２９を含む。
【０１２９】
スマートリレー・コントローラ４３５は、冷却システム１１１０のシロップバッグ充填センサー１１４０（図３８においてだけ示される）からの入力を受信するシロップ検出機構４３６を有する冷却システム１１１０の制御を行う。スマートリレー・コントローラ４３５は更に、冷却システム１１１０の選択された香味料またはシロップポンプ１１２５を動作させるために制御信号を供与するシロップ・ソレノイド・ドライバ機構４３８のための制御論理を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は更に、冷却システム１１１０の水ソレノイド１１４２を動作させるために制御信号を供与する水ソレノイド機構４４０のための制御論理を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は更に、冷却システム１１１０の温度センサー１１４４からの入力を受信するシロップ冷却温度機構を含む。
【０１３０】
スマートリレー・コントローラ４３５は更に、氷貯蔵および取分け制御モジュール３００（以後、氷ハンドラーモジュール３００と呼ばれることもある）の監視機構を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は、氷ハンドラーモジュール３００の氷温度センサー３４０（図３８にだけ図示されている）からの入力を受信する氷冷却器温度機構４４４を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は、氷ハンドラーモジュール３００の氷体積充填（または貯蔵容器）温度センサー３４２からの入力を受信する氷体積（または貯蔵容器）充填温度機構４４６を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は、氷ハンドラーモジュール３００の氷低温度センサー３４４からの入力を受信する氷体積（または貯蔵容器）低温度警報機構４４８を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は、氷ハンドラーモジュール３００の氷位置センサー３４６からの入力を受信する氷分与器位置機構４５０を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は更に、氷ハンドラーモジュール３００のアセンブリ３０１を駆動するための交流電力を供給する氷分与器制御機構４５４を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は更に、氷ハンドラーモジュール３００の圧縮器３４８への交流電力の印加を制御する氷圧縮器時間ゲージ機構４５６を含む。
【０１３１】
スマートリレー・コントローラ４３５はまた、図３８の太線によって示されているようにブレンダーコントローラ２０６と冷却システム１１１０と氷ハンドラー３００とに供給される交流電圧を受ける交流電力インタフェース４５２を含む。スマートリレー・コントローラ４３５は更に、導かれる交流電力から（交流・直流変換器によって）内部的に導出されるか、または外部の直流電源から供給されるか、いずれかであり得る５／２４Ｖ直流電流電源を含む。
【０１３２】
スマートリレー・コントローラ４３５はまた、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェース基板４０１とミキサー基板４０３および４０４と通信するためのＰモッドバス機構４３７を含む。スマートリレー・コントローラ４３５はまた、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ基板４０１と通信するためのＰ／Ｃモッドバス機構４３９を含む。スマートリレー・コントローラ４３５はまた、ネットワークゲートウェイ４１０と通信するためのＣモッドバス機構４４１を含む。
【０１３３】
図４３を参照するとユーザインタフェース・コントローラ４１２は、バス４６８を介して相互接続されたプロセッサ４６０と通信インタフェース４６２と入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース４６４とメモリ４６６とを備える。通信インタフェース４６２は、インターネットといったネットワークを介してサーバと通信するためにＣバス４０６に接続される。例えばインタフェースコントローラ４１２は、プログラム変更、新しいプログラム、および／または種々の他のコマンド、プログラムまたはデータのダウンロードを外部のサーバから受信でき、また運用データ、保守データなどに関する種々の状態データを外部サーバに送信できる。
【０１３４】
Ｉ／Ｏインタフェース４７２は、制御パネル５００（図３６および３８）と、例えばメモリスティック、外部メモリドライブまたは他の外部メモリであり得る外部メモリ４７４への接続のための少なくとも１つのＵＢＳポート４７２と、の接続部を備える。Ｉ／Ｏインタフェース４６４はまた、ブレンダーコントローラ２０６およびリレーコントローラ４３５との通信のためのＰバス４０７との接続部を備える。
【０１３５】
メモリ４６６は、マスタープログラム４７０とレシピプログラム４７５とを備える。マスタープログラム４７０は、アセンブリ１００とオペレーティングシステム、ユーティリティプログラムおよび他のプログラムといった種々の他のプログラムとを制御するために使用される。一実施形態ではユーザインタフェース・コントローラ４１２は、飲料レシピを作り出すためにレシピプログラム４７５を使用する。プロセッサ４６０は、マスタープログラム４７０とレシピプログラムと他のプログラムとを同じく実行するように動作可能である。別の実施形態ではレシピプログラム４７５は、作成された飲料レシピをメモリスティック４９８に記憶させるＰＣ４９７によって実行されることが可能であり、それからこのレシピプログラム４７５はコントローラ４００によって実行される飲料レシピと一致する選択された飲料を検索するためにユーザインタフェース・コントローラ４１２またはＰＯＳデバイス４０８によって使用され得る。例としてここではメモリ４６６に記憶され、プロセッサ４６０によって実行されるレシピプログラム４７５を有する実施形態が説明される。
【０１３６】
図４４を参照するとブレンダーコントローラ２０６は、バス４８０を介して相互接続されたプロセッサ４７６と入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース４７８とメモリ４８２とを備える。Ｉ／Ｏインタフェース４７８は、図３８に示されているようなブレンダーモジュール３０３との接続部を含む。Ｉ／Ｏインタフェース４７８は、ユーザインタフェース・コントローラ４１２およびリレーコントローラ４３５との通信のためのＰバス４０７との接続部を備える。メモリ４８２は、ブレンダーモジュール３０３の制御のための調合プログラム４８４と洗浄プログラム４８６と、オペレーティングシステム、ユーティリティプログラムおよび他のプログラムといった種々の他のプログラムと、を備える。プロセッサ４７６は、調合プログラム４８４と洗浄プログラム４８６と他のプログラムとを同じく実行するように動作可能である。アセンブリ１００内の他のブレンダーコントローラ２０６は、関連する調合／混合／洗浄モジュール３０３の制御のためのブレンダーコントローラ２０６と同じアーキテクチャを含む。
【０１３７】
図４５を参照するとリレーコントローラ４２２は、バス４９２を介して相互接続されたプロセッサ４８８と入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース４９０とメモリ４９４とを備える。Ｉ／Ｏインタフェース４９０は、図３８に示されているように冷却モジュール１１１０および氷ハンドラーモジュール３００との接続部を含む。Ｉ／Ｏインタフェース４９０はまた、アセンブリ１００のインタフェースコントローラ４１２およびブレンダーコントローラ２０６との通信のためのＰバス４０７との接続部を含む（図３７および３８）。Ｉ／Ｏインタフェース４９０はまた、ユーザインタフェース・コントローラ４１２およびブレンダーコントローラ２０６との通信のためのＰバス４０７との接続部を含む。メモリ４９４は、冷却モジュール１１１０の制御のための分与プログラム４９６とオペレーティングシステム、ユーティリティプログラムおよび他のプログラムといった種々の他のプログラムとを備える。プロセッサ４８８は、分与プログラム４９６とその他のプログラムとを同じく実行するように動作可能である。
【０１３８】
図４６を参照すると制御パネル５００は、表示装置５０２とキーパッド５０４とを備える。ユーザインタフェース・コントローラ４１２は、表示装置５０２上に表示スクリーンを提示するためにユーザと相互作用し、キーパッド５０４を用いて、またはタッチ、カーソル音声もしくは他の入力によって行われたユーザ入力に応答する。表示装置５０２は、任意の適当な表示装置であり得るが、好ましくは液晶表示装置（ＬＣＤ）である。キーパッド５０４は任意の適当なキーパッド、キーボードまたはタッチスクリーンであり得るが、好ましくはタッチスクリーンである。
【０１３９】
好ましい実施形態では表示スクリーンは、図４８〜６９に示されているスクリーンを備える。他の表示スクリーンが使用され得ることは当業者によって理解されるであろう。図４８を参照すると表示スクリーン１２００は、ユーザに情報を表示するために図４８〜６９の表示スクリーンの各々において使用される３つのセクション１２０２、１２０４および１２０６を備える。
【０１４０】
コントローラ４００がユーザインタフェース・コントローラ４１２とリレーコントローラ４３５と右側の調合／混合／洗浄モジュール３０３および左側の調合／混合／洗浄モジュール３０３のための２つのブレンダーコントローラ２０６とを備える、図３６に示されているような飲料アセンブリ１００のためのものであることが説明される。図４７を参照するとユーザインタフェース・コントローラ４１２は、マスタープログラム４７０を実行している。ステップ１３００、１３０２および１３０３でユーザインタフェース・コントローラ４１２は、ユーザが飲料（例えばスムージー）、香味料（例えばイチゴ）、添加物タイプまたは混入物Ａ、Ｂ、ＣまたはＤ（例えば果物、ヨーグルト、またはその他）、およびカップサイズ（例えば小、中、または大）を選択するための一連の表示スクリーン（図示せず）を表示装置５０２上に提示する。添加物のタイプによっては、添加物のタイプによって、添加物が飲料製造にけるさまざまな段階で加えられ、加えられる時点によって飲料に異なった特性を与える。ユーザは、添加物を何も選択しないか、または最大４つまで選択する可能性がある。
【０１４１】
ステップ１３０６でマスタープログラム４７０は、添加物Ａが選択されたかどうかを確認する。選択されていない場合、マスタープログラム４７０は、ステップ１３１０に進む。選択されている場合、ステップ１３０８でユーザは、１つまたは多数の添加物タイプＡをカップに入れてカップを分与器ヘッドまたはノズル３０４の下に置き、それから進行ボタン（図示せず）を起動するようにプロンプトされる。ステップ１３１０でマスタープログラム４７０は、選択された香味料、添加物（もしあれば）およびカップサイズを備える分与命令データを含むスクリプトを用意するためにステップ１３０６またはステップ１３０８におけるユーザの押す進行ボタンに応答する。ステップ１３１２でユーザインタフェース・コントローラ４１２は、Ｐバス４０７（図３７および３８）を介してリレーコントローラ４３５にこのスクリプトを伝達する。
【０１４２】
この時点でリレーコントローラ４３５は、ユーザインタフェース・コントローラ４１２から受信されたスクリプトに基づいて分与プログラム４９６（図７０）を実行する。分与プログラムが完了するとリレーコントローラ４３５は、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２に分与完了メッセージを送信する。ステップ１３１４でマスタープログラム４７０は、添加物Ｂが選択されているかどうかを確認する。選択されていない場合、マスタープログラム４７０はステップ１３１８に進む。選択されている場合、ステップ１３１６でユーザは、１つ以上の添加物タイプＢをカップに入れるようにプロンプトされる。
【０１４３】
この時点でユーザは、２つの調合／混合／洗浄モジュール３０３の１つにカップを入れるようにプロンプトされる。この例ではユーザは、カップを左側のミキサーアセンブリ３０３に入れる。マスタープログラム４７０は、左側のブレンダーアセンブリ３０３の左側コントローラ２０６のためにスクリプトを用意する。このスクリプトは、カップサイズとスピンドル速度と選択された飲料および添加物Ａおよび／またはＢ（もしあれば）に関する調合の各レベルでの滞留時間とを備える調合命令データを有する。ユーザインタフェース・コントローラ４１２は、Ｐバス４０７を介して左側のブレンダーコントローラ２０６にこのスクリプトを伝達する。ステップ１３２０で左側の調合／混合／洗浄モジュール３０３のための左側ブレンダーコントローラ２０６（図３６および３７）は、飲物＃１のためにカップの内容物を調合するための飲物＃１調合スクリプトまたはプロファイルに基づいて調合プログラム４８４（図７１）を実行する。
【０１４４】
左側調合／混合／洗浄モジュール３０３のための左側ブレンダーコントローラ２０６は、定位置センサー４２２（図３８）からの信号またはドアの上昇または開放位置に基づいて定位置へのスピンドルの復帰を感知し、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２に調合完了メッセージを送信する。
【０１４５】
ステップ１３２２でマスタープログラム４７０は、添加物タイプＣが選択されているかどうかを決定する。選択されていない場合、マスタープログラム４７０は、ステップ１３２８に進む。選択されている場合、ユーザは、左側調合／混合／洗浄モジュール３０３からカップを取り出して１つ以上の添加物タイプＣをカップに加えるようにプロンプトされる。ステップ１３２６でユーザは、飲物＃１カップを左側調合／混合／洗浄モジュール３０３に入れてブレンダードアを閉じるようにプロンプトされる。マスタープログラム４７０は、飲物＃１を添加物タイプＣと調合するためのスクリプトを用意し、Ｐバス４０７を介して左側ブレンダーコントローラ２０６にこのスクリプトを送信する。左側ブレンダーコントローラ２０６はこのスクリプトを使用して、第２の調合のために飲物＃１カップの内容物を調合するためのステップ１３２６を実行する。
【０１４６】
もう１つの方法として、飲料レシピは、この時点で調合の代わりに混合を必要とすることがあり得るであろう。この場合、飲料＃１のためのスクリプトまたはプロファイルは、混合命令を含む。混合は、粗い氷粒子を微細な粒子に細分する。他方では調合は、実質的に粒度を変えずに粗い粒子を調合する。調合／混合を遂行するためにブレード２５５は、鋭利な側と鈍い側とを有する。混合動作のためにスピンドルアセンブリは、鋭利な側が粗い氷粒子を細分する方向に回転する。調合動作のためにスピンドルアセンブリは、ブレード２５５の鈍い側が氷粒子の粒度を実質的に変えずに成分材料を攪拌するように反対方向に回転する。
【０１４７】
第２の調合または混合手順が完了すると左側ブレンダーコントローラ２０６は、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２に完了メッセージを送信する。ステップ１３２８でマスタープログラム４７０は、添加物Ｄ（トッピング）が選択されているかどうかを決定する。選択されていない場合、マスタープログラム４７０はステップ１３４０に進む。選択されている場合、ユーザは、左側調合／混合／洗浄モジュール３０３からカップを取り出して飲料にトッピングを加えるようにプロンプトされる。ステップ１３４０でユーザは、飲料を提供するようにプロンプトされる。
【０１４８】
それからマスタープログラム４７０は、左側ブレンダーコントローラ２０６による洗浄手順１３４２（図４７）の実行を待つ。このことは以下に説明される。洗浄手順が完了するとマスタープログラム４７０は、ボックス１３４４において飲物＃１のためのマスタープログラムの実行を完了する。
【０１４９】
図７０を参照すると分与プログラム４９６は、メモリ４９４に記憶されており、図４７のマスタープログラム４７０のステップ１４１２においてリレーコントローラ４３５（図４５）のプロセッサ４８８によって実行される。ステップ１４１２でスクリプトが、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２から受信される。このスクリプトは、カップサイズと選択された香味料と選択された添加物と氷の量とを備える。ステップ１４２０で分与プログラム４９６は、氷の総量（受信されたスクリプトからの）を図１８〜２０の取分けカップ３０２のサイズで分割することによって分与を計算する。例えばこれらの量は、体積または重量によって測定され得る。好ましい実施形態では、これらの量は重量によって測定される。この計算は、満たされることを必要とする取分けカップ３０２の数を算出する。ステップ１４２２でリレーコントローラ４３５は、アセンブリ３０１を駆動するために適当な駆動電圧によって取分けカップ３０２を介して分与器ノズル３０４に氷を分与する。
【０１５０】
ステップ１４１４で、受信されたスクリプトに含まれる選択された香味料に基づいてバルブ動作時間が計算される。これらのバルブは、圧搾空気供給源から選択された香味料流体の空気ポンプ１１２５への空気流を制御するバルブである。バルブの動作時間は、この流体に関する較正分与速度定数を用いて所望量に増加させることによって計算され、また全動作時間を達成するために較正遅延時間が加えられる。ステップ１４１６で分与プログラム４９６は、香味料流体の分与を開始するための遅延時間を計算する。流体分与時間に関する遅延時間は、飲物の最上部に多量の氷があるという状況を回避するために存在する（氷分与時間は流体分与より遥かに長いので）。飲物の最上部に多量の氷があると、適切に調合することが困難である。遅延時間は通常、５０％という典型的な値を有する氷分与時間の一部分として設定される。ステップ１４１８で流体は、計算された時間遅延の後に、計算された時間の間、選択されたポンプを動作させることによって分与される。ステップ１４２４で分与は完了し、リレーコントローラ４３５はＰバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２に分与完了メッセージを送信する。
【０１５１】
図７１を参照すると調合プログラム４８４は、メモリ４８２に記憶されており、図４７のマスタープログラム４７０のステップ１３２０および１３２６においてブレンダーコントローラ２０６（図４４）のプロセッサ４７６によって実行される。ステップ１４２７でＰバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２からスクリプトが受信される。このスクリプトは、カップサイズと調合位置と初期ブレード速度と各調合位置におけるブレード速度と各調合位置における調合時間と減速されたブレード速度とを備える。ステップ１４２８で調合プログラム４８４は、ドア２３５が閉じられているかどうかを決定する。これは、関連する調合／混合／洗浄モジュール３０３のドアセンサー４０９の状態をチェックすることによって遂行される。この状態が開放または上昇である場合、調合プログラム４８４は閉鎖または下降位置におけるドア２３５の検出を待つ。ドア２３５が閉じられると調合プログラム４８４は、スクリプトで規定された初期速度でスピンドルシャフト２６０とブレード２５５とを回転させるためにスピンドルモータ２６５を起動する。
【０１５２】
ステップ１４３０で調合プログラム４８４は、マイクロ・ステッピングモータ・ドライバ機構４３０を使用して、カップ内の最上部調合位置にまでスピンドルシャフト２６０とブレードとを下げるためにマイクロ・ステッピングモータ２４１ａと直線状スライド２４１とを動作させるための駆動信号を供与する。この時点で回転速度は、初期速度から最上部調合位置における最上部調合速度に変えられて、スクリプトによって規定された時間の間、維持される。最上部調合位置における規定時間の調合が終了したとき、調合プログラム４８４は、マイクロ・ステッピングモータ・ドライバ機構４３０を使用して、カップ内の次の調合位置に（例えばカップの底近く）までスピンドルシャフト２６０とブレード２５５とを下げるためにマイクロ・ステッピングモータ２４１ａと直線状スライド２４１とを動作させるための駆動信号を供与する。この時点でステップ１４３１において回転速度は、最上部位置調合速度から底部調合位置における底部調合速度に変えられる。ステップ１４３２は、スクリプトによって規定された時間の間、底部調合速度を維持する。
【０１５３】
底部調合位置における規定時間の調合が終了したとき、ステップ１４３３において調合プログラム４８４は、マイクロ・ステッピングモータ・ドライバ機構４３０を使用して、カップ内の次の調合位置に（例えばカップの中央近く）までスピンドルシャフト２６０とブレード２５５とを上げるためにマイクロ・ステッピングモータ２４１ａと直線状スライド２４１とを動作させるための駆動信号を供与する。この時点で回転速度は、底部位置調合速度から中央調合位置における中央調合速度に変えられる。ステップ１４３２は、スクリプトによって規定された時間の間、この調合速度を維持する。
【０１５４】
中央調合位置における規定時間の調合が終了したとき、ステップ１４３５において調合プログラム４８４は、マイクロ・ステッピングモータ・ドライバ機構４３０を使用して、カップの最上部にまでスピンドルシャフト２６０とブレード２５５とを上げるためにマイクロ・ステッピングモータ２４１ａと直線状スライド２４１とを動作させるための駆動信号を供与し、スピンドル速度を維持する。ステップ１４３６でスピンドル速度は、スクリプトにしたがって減速される。ステップ１４３７で調合プログラム４８４は、マイクロ・ステッピングモータ・ドライバ機構４３０を使用して、定位置にまでスピンドルシャフト２６０とブレードとを上げるためにマイクロ・ステッピングモータ２４１ａと直線状スライド２４１とを動作させるための駆動信号を供与し、スピンドル２６０とブレード２５５との回転を止めるためにモータ２６５を停止させる。ステップ１４３８で調合プログラム４８４は、関連する調合／混合／洗浄モジュール３０３のドアセンサー４０９の状態をチェックすることによって、ドア２３５が開いているかどうかを決定する。この状態が閉鎖または下降である場合、調合プログラム４８４は上昇または開放位置におけるドア２３５の検出を待つ。これが起こるとステップ１４３９において調合プログラム４８４は、ユーザインタフェース・コントローラ４１２からの次の命令またはスクリプトを待つ。
【０１５５】
図７２を参照すると洗浄プログラム４８６は、メモリ４８２に記憶されており、図４７のマスタープログラム４７０のステップ１３４２においてブレンダーコントローラ２０６（図４４）のプロセッサ４７６によって実行される。ステップ１４４１でＰバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２から洗浄のためのスクリプトが受信される。このスクリプトは、スピンドル速度と予め決められた垂直位置とを備える。ステップ１４４２で洗浄プログラム４８６は、ドア２３５が閉じられているかどうかを決定する。これは、関連する調合／混合／洗浄モジュール３０３のドアセンサー４０９の状態をチェックすることによって遂行される。この状態が開放または上昇である場合、調合プログラム４８４は閉鎖または下降位置におけるドア２３５の検出を待つ。ドア２３５が閉じられると調合プログラム４８６は、スクリプトにおいて規定されたスピンドル速度でスピンドルシャフト２６０とブレード２５５とを回転させるためにスピンドルモータ２６５を起動する。ステップ１４４４で調合プログラム４８６は、開口２７２または吸排管２８６（図３１および３５）を介して調合／混合／洗浄モジュール３０３の内側容積部２３０内に水噴霧を放射する保持具２７０に水を供与するために水ソレノイド２８０を動作させることによって水噴霧器を起動する。ステップ１４４５で調合プログラム４８６は、回転するスピンドルシャフト２６０とブレード２５５とを内側容積部２３０内で下方に移動させ、それによって内側容積部２３０の壁とドアとの広い領域をすすぐために水噴霧を撒き散らす。スピンドルシャフト２６０とブレード２５５とが内側容積部２３０内の予め決められた垂直位置に到達すると、ステップ１４４６で洗浄プログラム４８６は、内側容積部２３０内の空気圧のブラストを与えるために空気ソレノイド２２０ａを起動する。空気はまた、水噴霧を増加させ、スピンドル部品においてチャンバの内部から過剰な水を吹き飛ばすであろう。更なる利点は、空気が配水管の排水を高めて目詰まりの危険を減らすことである。
【０１５６】
ステップ１４４７で洗浄プログラム４８６は１秒間待ち、それからステップ１４４８でスピンドルシャフト２６０とブレード２５５とをある距離（例えば約１インチ）だけ上昇させる。ステップ１４４９で、空気流を止めるために空気ソレノイド２２０ａが動作させられる。ステップ１４５０でスピンドルシャフト２６０とブレード２５５とは定位置に戻される。ステップ１４５１で洗浄プログラム４８６は終了し、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェース・コントローラ４１２に洗浄完了メッセージを送信する。
【０１５７】
本開示のレシピ作成装置が図３６に示されているような飲料アセンブリ１００のためのレシピを作り出すために説明される。ここでコントローラ４００は、ユーザインタフェース・コントローラ４１２とリレーコントローラ４３５と右側調合／混合／洗浄モジュール３０３および／または左側調合／混合／洗浄モジュール３０３のためのブレンダーコントローラ２０６の少なくとも１つとを備える。図４３の実施形態ではインタフェースコントローラ４１２のユーザプロセッサ４６０は、レシピプログラム４７５を実行している。図５１および５２を参照するとレシピプログラム４７５は、ステップ１６０２において表示装置５０２（図４６）上でスクリーン１６３０を提示することによって始まる。ユーザは、手元にあるレシピの複数のアイコンを示すボックス１６３４を提示するレシピタブ１６３２を選択する。ユーザが追加新レシピボタン１６３６を選択する。それによって、ユーザが新しいレシピ用に１つ以上の香味料を選択するように、ディスプレイ５０２上にスクリーン１６３８（図５３）を提示するステップ１６０４へプログラムは進む。
【０１５８】
スクリーン１６３８は、香味料ボタン１６３９と混入物ボタン１６４１とカップボタン１６４３とを含む。香味料ボックス１６４０と混入物ボックス１６４２とカップボックス１６４４とは、それぞれ香味料ボタン１６３９と混入物ボタン１６４１とカップボタン１６４３とに隣接して表示される。香味料を選択するためにユーザは、香味料ボタン１６３９を起動する。プログラム４７５は、編集香味料ボックス１６４６を表示することによって応答する。編集香味料ボックス１６４６は、アイコンによって識別される香味料のリストを含むボックス１６４８を含む。ユーザは、キーパッド５０４または他の入力デバイスの操作によってこのリストから１つ以上の香味料を選択する。この例ではユーザは、桃アイコンとイチゴアイコンとを選択している。
【０１５９】
それからレシピプログラム４７５は、ユーザが新しいレシピの混入物を選択するために図５４に示されているスクリーン１６５０を表示装置５０２上に提示するステップ１６０６に進む。選択された香味料である桃とイチゴに関するアイコンは、香味料ボックス１６４０に表示される。混入物を選択するためにユーザは、混入物ボタン１６４１を起動する。プログラム４７５は、編集混入物ボックス１６５２を表示することによって応答する。編集混入物ボックス１６５２は、アイコンによって識別される混入物のリストを含むボックス１６５４を含む。ユーザは、キーパッド５０４または他の入力デバイスの操作によってこのリストから１つ以上の混入物を選択する。この例ではユーザは、バナナピューレ・アイコン（ボックス１６５４には図示されていない）を選択する。
【０１６０】
レシピプログラム４７５は、ユーザがカップサイズを選択するために図５５に示されているスクリーン１６５６を表示装置５０２上に提示するステップ１６０８に進む。選択された混入物バナナピューレのアイコンは、ボックス１６４２に表示される。カップを選択するためにユーザは、カップボタン１６４４を起動する。プログラム４７５は、編集カップボックス１６５８を表示することによって応答する。編集カップボックス１６５８は、小、中、大と示されたカップサイズのリストを含むボックス１６６０を含む。ユーザは、キーパッド５０４または他の入力デバイスの操作によってこのリストからカップサイズを選択する。この例ではユーザは、中サイズのカップを選択している。
【０１６１】
図５６に示されている選択レシピ・アイコン・スクリーン１６６２は、この時点または他の任意の時点でレシピプログラム４７５によって一連の表示スクリーンに提示される。選択されたカップサイズ中が今、ボックス１６４４に表示されている。新しいレシピのアイコンを選択するためにユーザは、レシピ画像ボタン１６６４を起動する。プログラム４７５は、選択アイコンボックス１６６６を表示することによって応答する。選択アイコンボックス１６６６は、複数のアイコンを含むボックス１６６８を含む。ユーザは、キーパッド５０４または他の入力デバイスの操作によってボックス１６６８からアイコンを選択する。この例ではユーザは、「オレオ」アイコン（ボックス１６６８には示されていない）を選択している。
【０１６２】
レシピプログラム４７５は、ユーザが成分材料の量と混入組合せとを選択するために図５７に示されているスクリーン１６７０を表示装置５０２上に提示するステップ１６１０に進む。選択された「オレオ」アイコンは、１６７２に表示される。小、中、大のカップサイズのアイコンは、ボックス１６４４に表示される。すなわち新しいレシピ「オレオ」は、カップサイズ小、中、大に適応する。スクリーン１６７０は、ユーザがボックス１６８２、１６８３、１６８４および１６８５から選択するカップサイズにふさわしい入力を行わせるために使用される。この例ではユーザは、小カップのためにボックス１６８２を選択している。
【０１６３】
レシピ混入物の組合せは、事前分与（ＰＲＥ  ＤＩＳ）ボックス１６７４と事前調合（ＰＲＥ  ＢＬＥＮＤ）ボックス１６７５と事前混合（ＰＲＥ  ＭＩＸ）ボックス１６７６とトッピング（ＴＯＰＰＩＮＧ）ボックス１６７７とによって示される。混入物選択は、選択のために選択リスト（図示せず）を表示するボックス１６７４、１６７５、１６７６および１６７８における矢印を選択することによって与えられる。混入物（または添加物）のアイコンは、混入物ボックス１６４２に表示される。ユーザは、事前分与ボックス１６７４と事前調合ボックス１６７５と事前混合ボックス１６７６とトッピングボックス１６７７との下にそれぞれ配置されたボックス１６７８と１６７９と１６８０と１６８１とに各選択された混入物のための成分材料ユニットの数を入力する。この例ではユーザは、混入物ボックス１６７８と１６７９と１６８０と１６８１との各々に「１」ユニットを入力している。
【０１６４】
ユーザは、香味料ボックス１６４０におけるボタン１６８８を起動することによってイチゴ香味料を選択している。この例ではユーザは、香味料ボックス１６９０、１６９２および１６９４の各々に「１」オンスを入力している。ユーザは、ボックス１６９６にオンス単位で水の量を、ボックス１６９８にオンス単位で氷の量を入力する。
【０１６５】
調合／混合／洗浄モジュール３０３の調合動作のための調合プロファイルボックス１７００は、ブレード速度ボックス１７０２とブレード速度ボックス１７０４とカップボックスの底部における滞留時間１７０６とカップボックスの中央部混合１７０８とカップボックスの中央部における滞留時間１７１０とを含む。ユーザは、ボックス１７０２における１００％のブレード速度（最大速度を示す）と、ボックス１７０４における５０％のブレード速度（カップの底部における最大速度の５０％の速度を示す）と、カップボックスの底部における２秒の滞留時間１７０６と、中央部混合ボックスにおける２．５インチ（カップの最上部から）の距離１７０８と、中央部ボックスにおける滞留の２秒の滞留時間１７１０と、を入力している。
【０１６６】
調合／混合／洗浄モジュール３０３の混合動作のための混合プロファイルボックス１７１２は、ブレード速度ボックス１７１４とブレード速度ボックス１７１６４とカップボックスの底部における滞留時間１７１８とカップボックスの混合中央部１７２０とカップボックスの中央部における滞留時間１７２２とを含む。ユーザは、ボックス１７１４における４０％のブレード速度（最大速度の４０％の速度を示す）と、ボックス１７１６における１００％のブレード速度（カップの底部における最大速度を示す）と、ボックスのカップの底部における２秒の滞留時間１７１８と、ボックス１７２０における２．５インチ（カップの最上部から）の距離と、ボックス１７１０のカップの中央における２秒の滞留時間と、を入力している。ユーザは、保存レシピボタン１７２４を起動することによってレシピを保存できる。
【０１６７】
レシピプログラム４７５は、更なる混入物組合せステップ１６１２に進んで図５８に示されているスクリーン１７３６を表示装置５０２上に提示する。スクリーン１７３０においてユーザは、もう１つの混入物組合せを追加するためにボックス１７３２に２を入力している。これは、ユーザがボックス１６７４、１６７５、１６７６および１６７７にそれぞれＮｏｎｅ（なし）、ＰＲＥ−ＢＬＥＮＤ（事前調合）、ＰＲＥ  ＭＩＸ（事前混合）、およびＮｏｎｅ（なし）として入力された第２の混入組合せを追加することを可能にする。スクリーン１７３０はまた、ユーザが入力した中サイズのカップのための成分材料と混入物との量を示す。大サイズのカップの入力を行うためには、スクリーン１６７０と１７３０とに等しいもう１つのスクリーン（図示せず）が使用される。
【０１６８】
レシピプログラム４７５は、保存レシピボタン１７２４を起動することによって完了されたときにレシピを保存するために、ステップ１６１４に進んで図５９に示されているスクリーン１７３６を表示装置５０２上に提示する。スクリーン１７３６はまた、２つの選択された混入物組合せをリストアップしている混入組合せボックス１７３８を含む。
【０１６９】
レシピプログラム４７５は、レシピに新しいサブカテゴリーを加えるためにステップ１６１６に進んで、図６０に示されているスクリーン１７４０を表示装置５０２上に提示する。ユーザは、ボックス１７４４に複数のサブカテゴリーを表示するサブカテゴリータブ１７４２を選択する。ユーザは、追加新カテゴリーボックス１７４６を選択する。レシピプログラム４７５は、ステップ１６１８に進むことによって応答し、図６１に示されているスクリーン１７５０を提示する。スクリーン１７５０は、ユーザがＣＡＴＥＧＯＲＹ１（カテゴリー１）を入力したカテゴリー名ボックス１７５４と名前「新」が入力されたボックス１７５６とを含む編集サブカテゴリーボックス１７５２を含む。完了したときユーザは、保存カテゴリーボタン１７５８を選択することによってカテゴリー名およびアイコンを保存する。
【０１７０】
レシピプログラム４７５は、レシピ新をサブカテゴリーに追加するためにステップ１６２０に進んで図６２に示されているスクリーン１７７０を表示装置５０２上に提示する。スクリーン１７７０は、レシピリスト１７７２とサブカテゴリーリスト１７７４とを含む。ユーザは、レシピリスト１７７２から新レシピを選択して、このレシピ新をサブカテゴリーリスト１７７４に追加する。それからユーザは終了ボタン１７７６を起動する。
【０１７１】
それからレシピプログラム４７５は、新しいサブカテゴリーをスーパーカテゴリーに追加するためにステップ１６２２に進んで図６３に示されているスクリーン１７８０を表示装置５０２上に提示する。スクリーン１７８０は、スーパーカテゴリータブ１７８２を含む。ユーザがタブ１７８２を選択すると、スクリーン１７８０上にサブカテゴリーリスト１７８４とスーパーカテゴリーリスト１７８６とが提示される。ユーザは、サブカテゴリーリスト１７８４からカテゴリー１を選択し、このカテゴリー１をスーパーカテゴリーリスト１７８６に追加する。それからユーザは、終了ボタン１７７６を起動する。
【０１７２】
レシピプログラム４７５は、例示的実施形態のユーザインタフェース・コントローラ４１２のメモリ４６６および／または外部メモリ４７４内にレシピを記憶される。外部メモリ４７４は、取り外されることが可能であり、他の統合された飲料調合システムに導入することが可能である。もう１つの実施形態ではレシピプログラム４７５は、飲料を用意する際の使用のために取り外されてユーザインタフェース・コントローラ４１２（図３８）またはＰＯＳデバイス４０８（図３７）のＵＳＢポートに組み込まれ得る外部メモリ４９８（例えばメモリスティック）に記憶されるレシピを作り出すためにＰＣ４９７（図３７）上で実行される。もう１つの実施形態では外部コンピュータ４９８が、ネットワーク（例えばインターネット）を介してユーザインタフェース・デバイスとインタラクティブにレシピプログラム４７５を実行する。
【０１７３】
操作者が一貫して用意されたスムージー飲物を４０秒未満で製造して分与することをアセンブリ１００が可能にすることは本開示によって見出されている。好都合にもアセンブリ１００は、完全に統合された内蔵型の氷システム、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００によって氷を生成する。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は例えば、１日当たりピーク総量２７０ポンドで１時間ごとに追加の１０ポンドの氷を製造する能力を有する２０ポンド氷貯蔵システムを持ち得る。装置内に製氷機能を持つことは、滑って転ぶことによる怪我の危険を除去し、またこのことは取り扱いミスによる細菌汚染の可能性を低下させる。更にこの機械で使用される氷は、粉砕し易くてスムージーの一貫性を保ちながら調合し易い塊状の氷である。このことのすべては、完全に調合された飲料を、例えば通常のＱＳＲ提供時間内におさまるスムージーを可能にする。
【０１７４】
各飲料、例えばスムージーはそれ自身のカップ内で調合され、飲料または飲物全体が消費者に届けられることを可能にし、また製品生産高を上げる。飲物自身のカップ内で各飲物を調合することは、香味料制御を改善して相互汚染によって引き起こされるアレルギー問題を軽減する。アセンブリ１００は、例えば１時間当たり２０杯の１６オンス飲物を、またピーク能力において１時間バーストの間に４５杯の１６オンス飲物を一貫して供給できる。過去にレストランオーナーによって購入されて保管されていた小さな器またはブレンダーポットをなくすことによって金銭も節約される。
【０１７５】
更に有利にはスピンドルアセンブリ２４２は、香味料移送を防止して手作業食器洗浄の必要性をなくすために各使用後に、すすぎ、および／または消毒プロセスを経由する。更に例えば第１の飲物を混合している間に第２の飲物の製造を可能にするためにアセンブリ１００に含まれる２つの調合／混合／洗浄モジュール３０３は、より高い飲物出力に寄与し、その結果として運用の最終収益に寄与する。この難題を克服するためにアセンブリ１００では塊状の氷が使用され得る。塊氷は、より一般的に知られている立方体氷より柔らかくて、凍結物表面を連続的に削り取る内側オーガを有する冷凍バレル内で形成される。この薄片状氷は、氷塊の中に押し込まれる氷オーガによって冷凍円筒の最上部に動かされる。その結果得られた小さな氷は、飲物を作り出すために必要とされる調合動作の量を大幅に削減する。更に調合プロセスから発生する雑音は、この小さい塊氷を使用することによって低減される。これは、装置がフロントカウンターの近傍に、またはドライブスルー窓口の近くに置かれるときに特に重要である。
【０１７６】
現在のスムージー製造機内のブレンダーポットは、飲物を十分に混合するように、また氷を顧客の味覚プロファイルを満足させる粒子サイズにまで粉砕するように、設計される。カップ内で混合するときに氷の混合と粉砕とを助ける機械装置などの外形及び構造は存在しない。適切な飲物一貫性を達成するために、直線状スライド２４１はブレンダーブレード２５５をカップ１５内で上下に動かす。このプロセスは、飲物が手持ちサイズの棒状ミキサーを使用してどのように作られるかをシミュレートする。ブレンダーブレード２５５は飲物の中に（約２５％）降ろされ、その地点でブレンダーブレード２５５は稼動する。いったん係合するとスピンドルは、カップ内に完全に下げ降ろされ、その地点に留まることが可能になる。このプロセスは氷の大部分を粉砕するが、この時点で飲物は完全には作り出されない。それからスピンドルは、流体の粘性と氷対流体比と飲物カップサイズとを考慮に入れて、特定の飲物のために作り出されたプロファイルにしたがって上げ下げされる。
【０１７７】
アセンブリ１００の構成要素の構成によってサイズ限界（設置面積）が達成され得ることは本発明者によって見出されている。従来の機械は１つより多い香味料を混合するためにブレンダーポット内で飲物を作り出すが、アセンブリ１００は給仕カップ内で各飲物を分与して混合し、処理能力と提供時間とを維持するために２重スピンドルを有し得る。アセンブリ１００は、構成要素の垂直配置によってサイズ要件に取り組むことができる。
【０１７８】
アセンブリ１００は、直線状スライド２４１を制御するステッピング駆動モータ２４１ａによって−飲物一貫性を作り出すために使用される−ミキサー２４５の精度を維持できる。ステッピングモータ２４１ａは、種々のタイプの飲物（コーヒーベース飲物、果物ベース飲物、果物を加えたヨーグルト飲物）のために異なる調合プロファイルを作り出す能力を有する。ステッピングモータ２４１ａが動くステップの数を計数することは、飲物が調合されるたびごとにブレンダーブレード２５５を正確に位置決めすることを可能にする。
【０１７９】
製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、氷分与精度を維持する。それから氷分与は複数の取分けカップに分割された。飲物サイズは変わるので、氷を飲料の中に落とす個々の分与カップの数は、適合するように増加または減少する。氷分与の数を測定するために、カップの数を計数するためのマイクロスイッチ（氷貯蔵容器の外側に配置された）が組み込まれた。この方法は、貯蔵容器内の氷のレベルとは無関係に一貫した氷提供を与える。
【０１８０】
現在使用されているブレンダーポットは、スムージー飲物のために許容可能な一貫性をもって氷を砕くために使用される力に耐える能力を有する硬いプラスチックで作られる。ＱＳＲにおいて最も一般的に見られる立方体形状の氷を粉砕することは、機械のブレンダーと顧客のカップとに余りに大きな応力を掛けるであろう。
【０１８１】
定義語、頭字語および省略語は下記を含み得る。
【表１】
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【０１８２】
好ましい実施形態の一例ではアセンブリ１００は、統合された成分材料分与ユニットと最大４個の混合ユニット（通常の構成では２個から拡張可能）とユーザ操作のための制御パネルとを備える「スムージー製造機システム」であり得る。図３８に描かれているように本システムは、スマートリレーＣＣＡと２つのミキサーＣＣＡ（通常の構成）と外部通信のための任意選択的通信基板とユーザインタフェース・コントローラ基板とを使用して設計される。サブシステム基板のすべては、ＭＯＤＢＵＳプロトコルとＲＳ−４８５物理リンクとを使用して互いに通信する。スマートリレーＣＣＡは、分与制御とシステム製氷機の監視および安全と香味付けアセンブリ／サブシステムとに責任を有する。またスマートリレーＣＣＡは、スムージーシステム制御電子回路のための電力とモッドバス・ハブとを供与する。
【０１８３】
ブレンダーコントローラＣＣＡは、調合／混合／洗浄モジュール３０３といったシステム・ブレンダーアセンブリ／サブシステムの位置と速度と洗浄と安全管理とに責任を有する。これはブレンダーブレードと水および空気ポンプとを制御し、カップの存在とドアスイッチとを感知する。ユーザインタフェース・コントローラ基板は、モノクロＬＣＤ表示装置と制御および構成のための薄膜キーパッドとからなることができる。
【０１８４】
例示的実施形態の機能要件は、混合プロファイルと特定の流体選択（表示された２５４のうちからｘ）とに関して構成される。本システムは、ＳＤカードが挿入されたときにアイドル状態である場合自動的に構成ダウンロードメニュー状態になる。ユーザインタフェースは、セットアップモードにおいて温度表示のための度数の華氏／摂氏選択を持つべきである。ユーザインタフェースは、セットアップモードにおいて温度表示のための度数の華氏／摂氏選択を持つべきである。１サービス当たりの香味料の最大数は３であるべきであり、１サービス当たりの香味料の最小数は氷だけを分与するのでなければ１であるべきである。香味料選択状態は、香味料を問うことに対応するボタンを押すことによって切り替えられるべきである。１サービス当たりの香味料が最大数に達したとき本システムは、如何なる追加の香味料も許すべきでない、つまり追加の香味料は許されない。ユーザは、ＣＡＮＣＥＬボタンを押して所望の香味料を選択することによって香味料選択を変更することができるべきである。
【０１８５】
ユーザは、ある香味料を最初に除外し、それから所望の香味料を選択することによって香味料選択を変更できるべきである。ユニットは、香味料の使用サイクルを監視して香味料不足の早めの警告のために各香味料の低レベルのディスプレイに使用できる香味料の残量を表示する。
【０１８６】
添加物は、新鮮な果物とヨーグルトとの２つのタイプの選択からなる。ヨーグルトだけが自動的に分与され、新鮮な果物は、分与ではなく手作業で追加されなくてはならない。新鮮果物選択は、分与される量を計算するために使用される。果物は、氷と果物とを受ける前にカップに入れられる。選択可能な添加物の最大数は３であるべきであって、選択される添加物の最小数は０であるべきである。
【０１８７】
果物香味料とヨーグルトとは、３４０°Ｆ〜３８０°Ｆの間に製品温度を維持するように設計された冷却基部に貯蔵されるべきである。基部は最大９つの香味料を収容するように設計されるであろう。基部設計は、香味料が「バッグ入りボックス」パッケージに貯蔵され得るようになされるであろう。基部は、香味料ポンプ（最大９個）とすべての関連配送管と空気ソレノイドスイッチとを収容するであろう。基部は、ユニットの前から凝縮空気を取り入れ、また排出するように設計されるであろう。基部は、洗浄のためのユニットの後部へのアクセスを可能にするためにキャスターの上に取り付けられ得る。基部は、ＮＳＦおよびＵＬ要件を満足させるように設計されるであろう。基部は、管が分与領域に入ることを可能にするために最上部に複数の開口部を持つであろう。基部は、分与ノズル（ＮＳＦ規格による）に対して製品温度を維持するために分与器セクションへの空気配送と復帰との方法を提供するであろう。基部冷却システムは、２２０Ｖ／５０Ｈｚ（ヨーロッパ要件）のオプションを持ちながら交流１２０Ｖを必要とするであろう。
【０１８８】
スムージー製造機は、製氷機能に加えて９ｋｇの氷を貯蔵する内蔵製氷機能を有するであろう。製氷機は、１２０Ｖ・６０Ｈｚ＋／−１０％で動作するように設計されるであろう。製氷機は、ヨーロッパの２２０Ｖ・５０Ｈｚ動作＋／−１０％の規定を持つべきである。
【０１８９】
氷は通常、スムージー製造プロセス時に分与されるが、単独にも分与され得るであろう。本システムは、単独的な仕方（香味料も水もなし）での氷の分与を可能にすべきである。氷は種々の飲物カップサイズのためにサイズ合わせを可能にする取分け量で分与されるべきである。「氷だけ」ボタンを選択したときシステムは、カップサイズ選択に進むべきである。「氷だけ」ボタンは香味料が選択されないときだけ利用可能であるべきである。逆に香味料を選択したときには「氷だけ」ボタンは使用不能にされるべきである。
【０１９０】
分与液体経路上での流体流路の洗浄を可能にするためにサービス保守モードが存在すべきである。
【０１９１】
システムは、顧客によって決められた更なるカップサイズのための規定によって小、中、大および特大というカップサイズ選択を可能である。ユニット上のカップ貯蔵のために規定が作られるであろう。カップサイズ選択は、分与プロセスを起動させるべきである。構成可能な体積を有する最大５つの構成可能カップサイズが存在すべきである。カップは、飲物選択の前に分与ノズルの下に置かれるべきである（読者に話すべきＵＩなし（ｎｏ  Ｕｌ  ｔｏ  ｔｅｌｌ  ｙｏｕ））。
【０１９２】
分与プロセスは、成分材料の量、水、氷および選択された香味料／添加物を計算するためにサイズ合わせ因子としてカップサイズを使用すべきである。分与される成分材料と分量とは、混合プロファイルを決定するために使用されるべきである。果物・香味料・成分材料は、空気駆動香味料ポンプを使用して届けられるべきである。香味料ポンプは、冷却空間に配置されるべきであり、また保守サービス時の容易なアクセスのために取り外し可能であるべきである。香味料ポンプは、ポンプへの空気流内に取り付けられたソレノイド弁を使用して稼動されるべきである。香味料ポンプは、取り分けられた量の香味料を供給すべきである。全部で９つの香味付けされた流体と水と氷と最大４つの手作業追加されたタイプの添加物とを含む各スムージーのために使用される成分材料の量は、分与アルゴリズムによって決定されるべきである。
【０１９３】
混合プロセスは、ブレンダーのブレードが次の混合サイクルのために清浄であることを保証するために、カップ内での成分材料の実際の混合とそれに続く洗浄サイクルとを含む。混合動作は、分与動作とは非同期であるべきである。混合動作は、現在の混合プロファイルによって決定されるべきであり、また２０秒以下の時間を取るべきである。混合動作は、調合と洗浄の最低限の２つのステップを備えるべきである。ミキサーは、製氷機と冷却基部とに取り付けられるモジュールとして設計されるべきである。ミキサーモジュールは、ミキサースピンドルとブレードと直線状スライドと水ノズルを有するカップ保持具とからなるべきである。ミキサーモジュールにアクセスするために保護ドアが上げられなくてはならない。ミキサーモジュール・ドアは、ドア位置を決めるためにマイクロスイッチ／センサーを持つべきである。
【０１９４】
飲物はカップ保持具内に入れられ、ドアは閉じられる。ドアの閉鎖が識別されたとき、ミキサーは混合プロセスを開始すべきである。ミキサースピンドルは、定位置から予め決められた深さまで飲物カップ内に降下するように割出し指示すべきである（直線状スライドを介して）。ミキサーブレードは、好ましくは飲物内の成分材料に接触する前に係合させられるべきである。それからスピンドルは、約７５％のカップの深さまで飲物内に降下するように割出し指示すべきである。スピンドルは、この位置に１５秒間、留まるべきである。それからスピンドルは、最初の位置に戻ってある期間の間、混合を続けるべきである。完了したとき、ミキサーブレードは起動しないようにされるべきであり、スピンドルはスピンドルの定位置に戻されるべきである。それからドアが開かれ、それから飲物が取り出されて提供される。
【０１９５】
最後のミキサーシーケンスの後にミキサードアが閉じられたとき、このモジュールは洗浄プロセスを開始すべきである。洗浄プロセスは、スピンドルが混合空洞内に下ろされてスピンドルブレードが稼動させられることから始まるべきである。ミキサー洗浄サイクル時にスピンドルブレードが稼動された後に、水ソレノイドは３秒間稼動されてスピンドルと空洞にすすぎ液噴霧し始めるべきである。水の流路に接続された空気ソレノイドは、ミキサー洗浄サイクル時に高圧の水のブラストを与えるために稼動されるべきである。モジュールは、水に加えて消毒剤で動作するように設計され得る。ユニットは消毒流体の流出を検出できるべきである。ミキサー洗浄サイクルが終了したときこれらのソレノイドは起動しないようにされて、すすぎ水は排出される。ミキサー洗浄サイクルは、５秒以下の時間をかけるべきである。
【０１９６】
混合プロファイルは、混合動作時に実行されるべきステップを決定する。混合プロファイルにおける各ステップは、スピンドルの速度と時間（どのくらいの期間どのくらいの速さで）ならびに位置（滞留時間を伴う）を指定する。混合プロファイルに含まれる標準の添加物は、各カップサイズ適用可能であるべきである。混合プロファイルは消費者による設定が可能であるべきである。
【０１９７】
ＵＩＣは、ＵＳＢ貯蔵デバイスの取り扱いをサポートすべきである。ＵＩＣは、Ｃバスに接続することができるべきである。ＵＩＣは、１押し迅速動作言語スイッチ（１−ｐｒｅｓｓ  ｏｎ−ｔｈｅ−ｆｌｙ  ｌａｎｇｕａｇｅ  ｓｗｉｔｃｈ）を備えるべきである。ＵＩＣは、Ｐバスマスターであるべきである。
【０１９８】
周辺バスまたはＰバスは、ＲＳ−４８５を介してシステムの周辺機器（システムリレー基板およびミキサー制御基板）にユーザインタフェース・コントローラを接続すべきである。Ｐバスは、モッドバスＲＴＵを使用すべきである。
【０１９９】
用語「第１の」、「第２の」、「第３の」、「上の」、「下の」などが本明細書では種々の要素を修飾するために使用され得ることも留意されるべきである。これらの修飾語は、特に明記されなければ修飾された要素に対する空間的、順序的または階層的序列を意味しない。
【０２００】
本開示は１つ以上の例示的実施形態を参照しながら説明されてきたが、本開示の範囲から逸脱せずに種々の変更が行われ得ることと本開示の要素に関して同等物が代用され得ることとは、当業者によって理解されるであろう。更に、本開示の範囲から逸脱せずに本開示の教えに特定の状態または材料を適応させるために多くの修正が行われ得る。したがって本開示は考えられた最善の形態として開示された特定の実施形態に限定されず、本開示は添付の請求項の範囲内に入るすべての実施形態を含むことが意図されている。
【図１】
0005792628.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１３ａ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２ａ】
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【図４２ｂ】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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