(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部間に架け渡された支持板を有する固定機枠と、この固定機枠の前記支持板に固定される着磁ヨークと、前記着磁ヨークの挿入孔内に配置される着磁対象物を保持する保持手段とを備えた着磁装置における固定機枠への着磁ヨークの取付方法において、
前記固定機枠の外側で、前記着磁ヨークに芯出し治具を配置し、この芯出し治具を用いて前記着磁ヨークと前記支持板とを芯出しして一体化する第１の工程と、
一体化された前記着磁ヨーク及び前記支持板を前記固定機枠の前記支持部間に架け渡して配置し、これら着磁ヨーク及び支持板を一体化したまま当該支持部上を移動させ、この支持部に設けられた位置決め手段を用いて前記支持板と前記保持手段との芯出しを行うとともに、当該支持板を前記支持部に固定する第２の工程とを備えたことを特徴とする固定機枠への着磁ヨークの取付方法。
【請求項２】
前記芯出し治具は、基板上に配置され、放射状に移動して前記着磁ヨークの挿入孔の内周面に当接することで当該基板に対する前記着磁ヨークの位置決めを行うヨーク位置決め部と、前記基板上に立設されて前記基板に対する前記支持板の位置決めを行う支持板位置決め手段とを備え、
前記第１工程において、前記ヨーク位置決め部を前記着磁ヨークの内周面と当接するまで放射状に移動させ、この当接した状態で、当該着磁ヨークに前記支持板を載置し、この支持板の位置決め孔に前記位置決め手段を挿入することで前記着磁ヨークと前記支持板との芯出しを行うことを特徴とする請求項１に記載の固定機枠への着磁ヨークの取付方法。
【請求項３】
前記第２の工程において、一体化された前記着磁ヨーク及び前記支持板を、前記支持部に設けられた規制部材に沿って当該支持部上を移動させ、前記支持板の前記位置決め孔に前記位置決め手段を挿入することで、一体化された前記着磁ヨーク及び前記支持板と前記保持手段との芯出しを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の固定機枠への着磁ヨークの取付方法。
【請求項４】
着磁ヨークと、この着磁ヨークが取り付けられる支持板との芯出しを行う芯出し治具であって、着磁ヨークが載置される基板と、この基板上に配置され、放射状に移動して前記着磁ヨークの挿入孔の内周面に当接することで当該基板に対する前記着磁ヨークの位置決めを行うヨーク位置決め部と、前記基板上に立設されて前記基板に対する前記支持板の位置決めを行う支持板位置決め手段とを備えたことを特徴とする芯出し治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着磁装置の固定機枠への着磁ヨークの取付方法及び芯出し治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定機枠の支持板に固定される着磁ヨークと、この着磁ヨークの挿入孔内に配置される着磁対象物を保持する保持手段とを備えた着磁装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の着磁装置では、着磁対象物を挿入孔内に配置した状態で、着磁ヨークのコイルに電流を流すことにより着磁対象物の着磁を行っている。この場合、コイルと着磁対象物との距離は、着磁品質と密接に関係するため、着磁ヨークが着磁対象物（保持手段）と同芯上に位置するように、当該着磁ヨークを固定機枠に取り付けることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３７０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、支持部間に架け渡された支持板に着磁ヨークを仮止めし、この着磁ヨークの挿入孔が保持手段と同芯上となるように、当該着磁ヨークの取り付け位置の微調整を行っていた。着磁ヨークは重量物であるため、支持板に対して着磁ヨークの微調整を行うことに大変な労力を要し、取り付け作業に長い時間がかかるという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、着磁ヨークを簡単に保持手段と同芯上の位置で固定機枠に取り付けることができる固定機枠への着磁ヨークの取付方法及び芯出し治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、支持部間に架け渡された支持板を有する固定機枠と、この固定機枠の前記支持板に固定される着磁ヨークと、前記着磁ヨークの挿入孔内に配置される着磁対象物を保持する保持手段とを備えた着磁装置における固定機枠への着磁ヨークの取付方法において、前記固定機枠の外側で、前記着磁ヨークに芯出し治具を配置し、この芯出し治具を用いて前記着磁ヨークと前記支持板とを芯出しして一体化する第１の工程と、一体化された前記着磁ヨーク及び前記支持板を前記固定機枠の前記支持部間に架け渡して配置し、これら着磁ヨーク及び支持板を一体化したまま当該支持部上を移動させ、この支持部に設けられた位置決め手段を用いて前記支持板と前記保持手段との芯出しを行うとともに、当該支持板を前記支持部に固定する第２の工程とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、第１の工程として、固定機枠の外側で、着磁ヨークに芯出し治具を配置し、この芯出し治具を用いて着磁ヨークと支持板とを芯出しして一体化するため、着磁ヨークと支持板との芯出し、及び、一体化を固定機枠の外部で行うことができ、これらの作業を容易に行うことができる。さらに、第２の工程として、一体化された着磁ヨーク及び支持板を固定機枠の支持部間に架け渡して配置し、これら着磁ヨーク及び支持板を一体化したまま当該支持部上を移動させ、この支持部に設けられた位置決め手段を用いて支持板と保持手段との芯出しを行うとともに、当該支持板を支持部に固定するため、一体化された着磁ヨーク及び支持板を固定機枠に簡単、かつ、正確に位置決めして固定することができる。このため、着磁ヨークを簡単に保持手段と同芯上の位置で固定機枠に取り付けることができ、この取り付けにかかる作業時間を大幅に短縮することができる。
【０００７】
また、前記芯出し治具は、基板上に配置され、放射状に移動して前記着磁ヨークの挿入孔の内周面に当接することで当該基板に対する前記着磁ヨークの位置決めを行うヨーク位置決め部と、前記基板上に立設されて前記基板に対する前記支持板の位置決めを行う支持板位置決め手段とを備え、前記第１工程において、前記ヨーク位置決め部を前記着磁ヨークの内周面と当接するまで放射状に移動させ、この当接した状態で、当該着磁ヨークに前記支持板を載置し、この支持板の位置決め孔に前記位置決め手段を挿入することで前記着磁ヨークと前記支持板との芯出しを行ってもよい。
この構成によれば、着磁ヨークと支持板とが、基板を介して、ヨーク位置決め部及び支持板位置決め手段で接続されることにより、当該着磁ヨークと支持板との芯出し作業を簡単、かつ、正確に行うことができる。
【０００８】
また、前記第２の工程において、一体化された前記着磁ヨーク及び前記支持板を、前記支持部に設けられた規制部材に沿って当該支持部上を移動させ、前記支持板の前記位置決め孔に前記位置決め手段を挿入することで、一体化された前記着磁ヨーク及び前記支持板と前記保持手段との芯出しを行ってもよい。
この構成によれば、支持板の位置決め孔に、位置決め手段を挿入するという単純な作業で、一体化された着磁ヨーク及び支持板と、保持手段との芯出しを行うことができるため、一体化された着磁ヨークと支持板とを固定機枠の支持部に、簡単、かつ、正確に取り付けることができる。
【０００９】
また、本発明は、着磁ヨークと、この着磁ヨークが取り付けられる支持板との芯出しを行う芯出し治具であって、着磁ヨークが載置される基板と、この基板上に配置され、放射状に移動して前記着磁ヨークの挿入孔の内周面に当接することで当該基板に対する前記着磁ヨークの位置決めを行うヨーク位置決め部と、前記基板上に立設されて前記基板に対する前記支持板の位置決めを行う支持板位置決め手段とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ヨーク位置決め部を着磁ヨークの内周面と当接するまで放射状に移動させ、この当接した状態で、当該着磁ヨークに載置された支持板の位置決め孔に位置決め手段を挿入することで着磁ヨークと支持板との芯出しを簡単、かつ、正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１の工程として、固定機枠の外側で、着磁ヨークに芯出し治具を配置し、この芯出し治具を用いて着磁ヨークと支持板とを芯出しして一体化するため、着磁ヨークと支持板との芯出し、及び、一体化を固定機枠の外部で行うことができ、これらの作業を容易に行うことができる。さらに、第２の工程として、一体化された着磁ヨーク及び支持板を固定機枠の支持部間に架け渡して配置し、これら着磁ヨーク及び支持板を一体化したまま当該支持部上を移動させ、この支持部に設けられた位置決め手段を用いて支持板と保持手段との芯出しを行うとともに、当該支持板を支持部に固定するため、一体化された着磁ヨーク及び支持板を固定機枠に簡単、かつ、正確に位置決めして固定することができる。このため、着磁ヨークを簡単に保持手段と同芯上の位置で固定機枠に取り付けることができ、この取り付けにかかる作業時間を大幅に短縮することができる。
また、本発明によれば、着磁ヨークと支持板とが、基板を介して、ヨーク位置決め部及び支持板位置決め手段で接続されることにより、当該着磁ヨークと支持板との芯出し作業を簡単、かつ、正確に行うことができる。
また、本発明によれば、支持板の位置決め孔に、位置決め手段を挿入するという単純な作業で、一体化された着磁ヨーク及び支持板と、保持手段との芯出しを行うことができるため、一体化された着磁ヨークと支持板とを固定機枠の支持部に、簡単、かつ、正確に取り付けることができる。
【００１１】
また、本発明によれば、ヨーク位置決め部を着磁ヨークの内周面と当接するまで放射状に移動させ、この当接した状態で、当該着磁ヨークに載置された支持板の位置決め孔に位置決め手段を挿入することで着磁ヨークと支持板との芯出しを簡単、かつ、正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】着磁装置の正面図である。
【図２】支持フレーム間に架け渡された調芯板を示す平面図である。
【図３】図１の部分拡大断面図である。
【図４】芯出し治具を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、着磁ヨークと芯出し治具との組付け手順を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、着磁ヨークと調芯板との芯出し、及び、一体化の手順を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、一体化された着磁ヨーク及び調芯板を固定機枠と位置決めする手順を示す図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、位置決めされた着磁ヨーク及び調芯板を固定機枠に固定する手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る着磁ヨークが取り付けられた着磁装置の正面図であり、図２は、支持フレーム間に架け渡された調芯板を示す平面図である。なお、本構成では、着磁装置１００は左右対称に形成されているが、図１、２では説明の便宜上、支持フレーム１１５で説明する部材のみを記載している。
着磁装置１００は、着磁対象としてのローター１が備える磁石の着磁を行うものであり、図１に示すように、着磁ヨーク２０と、この着磁ヨーク２０を支持する固定機枠１１０と、当該着磁ヨーク２０に対してローター１を昇降させるシリンダ１２０とを備える。
【００１４】
固定機枠１１０は、基板１１１上に立設固定された支柱１１２と、これら各支柱１１２の上端部に固定支持された上板１１３とを備える。この上板１１３上には、さらに上支柱１１４が立設され、この上支柱１１４の上端部に固定された支持フレーム（支持部）１１５，１１５間には、着磁ヨーク２０を取り付けるための調芯板（支持板）１１６が架け渡されてボルト１３０により固定されている。調芯板１１６及び上板１１３は、基板１１１と平行に配置され、上板１１３には、補強板１１７を介してローター１を載置する載置台１１８が設けられている。
【００１５】
シリンダ１２０は、基板１１１上に固定されたシリンダ本体１２４と、このシリンダ本体内を、圧縮空気等の作動流体により鉛直方向に伸縮するシリンダロッド１２１と、このシリンダロッド１２１の先端部に設けられてローター１を保持する保持部（保持手段）１２２とを備える。また、上記した補強板１１７には、シリンダロッド１２１を上下動可能に案内支持する案内筒１２３が固定されている。
着磁ヨーク２０は、シリンダ１２０によって上昇したローター１が挿入される円形のワーク挿入孔２０Ａを備え、このワーク挿入孔２０Ａの軸心がシリンダ１２０の軸線Ｐ上となるように配置されている。
着磁ヨーク２０は、着磁のための磁力を発生させる着磁ヨーク本体２１と、着磁ヨーク本体２１を収容するケース５０と、ケース５０内に収容された着磁ヨーク本体２１とケース５０との間に充填される樹脂部４０とを備えて構成されている。着磁ヨーク本体２１は、略矩形の薄板状の鉄心板を複数枚積層して形成された鉄心２３と、この鉄心２３に巻かれるコイル（不図示）とを備える。ワーク挿入孔２０Ａは、着磁ヨーク本体２１の中央部を貫通して設けられている。
ケース５０は、矩形の箱状に形成されており、上記した調芯板１１６の下面にボルト１１９により取り付けられている。この調芯板１１６の略中央には、着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａと連通する開口部１１６Ａが形成されている。
【００１６】
支持フレーム１１５は、図２に示すように、固定機枠１１０の奥行方向に延在して配置され、各支持フレーム１１５の上面には、調芯板１１６の縁部が載置される板状の載置部材１３１と、調芯板１１６の幅方向の位置を規制する規制部材１３２とが設けられている。また、支持フレーム１１５の奥行方向側の端部には、上記した載置部材１３１の延長上に、調芯板１１６の奥行方向の位置を規制するストッパ部材１３３が設けられている。
これら載置部材１３１、規制部材１３２及びストッパ部材１３３は、それぞれ絶縁性材料で形成されている。また、調芯板１１６は、矩形状に形成されており、その４隅には、それぞれ固定用のボルト１３０（図１）が挿通するカラー部材１３０Ａが設けられている。このカラー部材１３０Ａは、上記した載置部材１３１及び規制部材１３２と同様に絶縁性材料で形成されている。これにより、着磁ヨーク２０と固定機枠１１０とは、カラー部材１３０Ａ、載置部材１３１、規制部材１３２及びストッパ部材１３３を介して、絶縁された状態で接続されているため、着磁ヨーク２０のコイル（不図示）に電流を流して着磁する場合の安全性を確保できる。また、符号１２５は、調芯板１１６の下面側に配置され、支持フレーム１１５の奥行方向に延びる側面１１５Ａと、この側面１１５Ａに対向する着磁ヨーク２０の側面２０Ｂとにそれぞれ接触して、この着磁ヨーク２０は取り付けられた調芯板１１６の位置を規制する第２規制部材である。
【００１７】
また、支持フレーム１１５は、図２に示すように、載置部材１３１の下方に、当該載置部材１３１に沿って延びるボールリフタ（移動手段）１３４が設けられている。ボールリフタ１３４は、リフタ本体１３５と、このリフタ本体１３５の上面に間隔をあけて配置された複数のボール部材１３６とを備え、当該リフタ本体１３５内に作動油を流通させることによりボール部材１３６を鉛直方向に進退させる機構を有する。リフタ本体１３５は、図３に示すように、支持フレーム１１５に埋設され、載置部材１３１には、ボール部材１３６が貫通する孔部１３１Ａが形成されている。
ボール部材１３６の退避時には、ボール部材１３６の先端部が載置部材１３１の孔部１３１Ａに位置することにより、調芯板１１６は載置部材１３１上に載置される。一方、ボール部材１３６の進出時には、ボール部材１３６の先端部が載置部材１３１の上面よりも上方に突出し、調芯板１１６と載置部材１３１とが離間する。このボール部材１３６は、それぞれ転動自在に構成されているため、ボール部材１３６の進出させることにより、ボールリフタ１３４に載置された調芯板１１６（及び着磁ヨーク２０）を、小さな力で簡単に支持フレーム１１５上を移動させることができる。
【００１８】
また、各支持フレーム１１５は、図２及び図３に示すように、奥行方向の略中央に立設された取付フレーム１３７を備え、この取付フレーム１３７には位置決めシリンダ（位置決め手段）１３８が取り付けられている。この位置決めシリンダ１３８は、シリンダ本体１３８Ａと、このシリンダ本体１３８Ａ内を圧縮空気等の作動流体により鉛直方向に伸縮するシリンダロッド１３９とを備える。このシリンダロッド１３９は、固定機枠１１０の支持フレーム１１５，１１５に対する調芯板１１６の取付位置を決定するものであり、シリンダ１２０の軸線Ｐから予め定められた所定距離だけ離れた位置に位置決めシリンダ１３８の軸心が位置するように取付フレーム１３７に取り付けられている。また、シリンダロッド１３９は、上記した位置決めカラー１４０の孔部１４１と略同一径に形成されている。これにより、シリンダロッド１３９が下方に向けて伸長した際に、調芯板１１６に設けられた位置決めカラー１４０の孔部１４１に挿入されることで当該調芯板１１６の中心がシリンダ１２０の軸線Ｐ上に位置決めされる。
本実施形態では、位置決め手段として、シリンダロッド１３９を圧縮空気等の作動流体により伸縮させる位置決めシリンダ１３８を備える構成としたが、これに限るものではない。例えば、取付フレーム１３７に鉛直方向に移動自在な位置決めピン（位置決め手段）を設け、この位置決めピンを作業者が必要に応じて、手動操作で移動させ、調芯板１１６に設けられた位置決めカラー１４０の孔部１４１に挿入させることで当該調芯板１１６の中心をシリンダ１２０の軸線Ｐ上に位置決めしてもよい。  また、例えば、取付フレーム１３７にピン挿通孔を設け、このピン挿通孔及び上記位置決めカラー１４０の孔部１４１にピンを挿入することで、調芯板１１６の中心をシリンダ１２０の軸線Ｐ上に位置決めしてもよい。この構成では、ピン挿通孔及びピンを備えて位置決め手段が構成される。
【００１９】
ところで、上記した着磁装置１００によって、着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａ内に配置された着磁対象物を着磁する場合、この着磁対象物とワーク挿入孔２０Ａの内壁との距離が着磁品質と密接に関係する。このため、着磁ヨーク２０は、ワーク挿入孔２０Ａの中心が着磁対象物を保持するシリンダ１２０の軸線Ｐ上に正確に固定機枠１１０に取り付けられることが望ましい。しかしながら、着磁ヨーク２０は重量物であるため、支持フレーム１１５に対して着磁ヨーク２０の微調整を行うことに大変な労力を要し、取り付け作業に長い時間がかかるという問題があった。このため、本願発明では、着磁ヨーク２０を簡単、かつ、正確に固定機枠１１０に取り付けることができる取付手法に特徴を有する。
【００２０】
次に、着磁ヨーク２０を調芯板１１６に取り付ける際に使用される芯出し治具１５０について説明する。図４は、芯出し治具１５０を示す図であり、図４ａは平面図、図４ｂは、図４ａのｂ−ｂ断面図である。
芯出し治具１５０は、着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出しを行うための治具であり、着磁ヨーク２０が載置される基板１５１と、この基板１５１上に設けられたヨーク位置決め部１５２と、基板１５１上にヨーク位置決め部１５２と並設された一対の調芯板位置決めシリンダ（支持板位置決め手段）１６２とを備える。
【００２１】
ヨーク位置決め部１５２は、基板１５１に対する着磁ヨーク２０の位置を決めるものであり、図４ａに示すように、円筒を略均等に複数（本実施形態では４つ）に分割して形成された位置決め部材１５３と、この位置決め部材１５３の内周面１５３Ａに当接し、当該位置決め部材１５３を中心から放射状にそれぞれ移動させる移動部材１５４とを備え、この移動部材１５４は、図４ｂに示すように、ボルト１５５により基板１５１に設けられたねじ孔１６０に連結されている。
基板１５１には、ねじ孔１６０を中心に放射状に延びるガイド溝１６１が形成され、このガイド溝１６１には、位置決め部材１５３の下端部にそれぞれ形成されたガイド片１５６がスライド自在に嵌入されている。
【００２２】
また、位置決め部材１５３の内周面１５３Ａは、下方ほど内径が徐々に小さくなるテーパー面として形成されており、この内周面１５３Ａには、同じくテーパー面に形成された移動部材１５４の外周面１５４Ａが当接する。移動部材１５４は、ボルト１５５を閉め込むことにより、基板１５１に接近するため、この移動部材１５４の外周面１５４Ａにより各位置決め部材１５３が外側にスライド移動する。位置決め部材１５３が外側にスライド移動すると、これら位置決め部材１５３の外周面１５３Ｂがそれぞれ着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａの内壁に当接して固定されることにより、このワーク挿入孔２０Ａの中心と、ヨーク位置決め部１５２のボルト１５５との芯出しが実行され、芯出し治具１５０の基板１５１に対する着磁ヨーク２０の位置決めがなされる。
【００２３】
調芯板位置決めシリンダ１６２は、基板１５１に固定されたシリンダ本体１６２Ａと、このシリンダ本体１６２Ａ内を圧縮空気等の作動流体により鉛直方向に伸縮するシリンダロッド１６３とを備え、その軸心と基板１５１のねじ孔１６０の中心との距離が、それぞれ上記したシリンダ１２０と位置決めシリンダ１３８との軸心間の距離と同一となる位置に設けられている。また、各調芯板位置決めシリンダ１６２，１６２は、ねじ孔１６０の中心を挟んで同一線上に設けられ、シリンダロッド１６３は、上記した位置決めシリンダ１３８のシリンダロッド１３９と略同一径に形成されている。このため、調芯板１１６を着磁ヨーク２０の上に載せ、この調芯板１１６の位置決めカラー１４０にシリンダロッド１６３を挿入することにより、簡単に着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出しを行うことができる。
本実施形態では、支持板位置決め手段として調芯板位置決めシリンダ１６２を備える構成を説明したが、これに限るものではない。例えば、基板１５１の所定位置に調芯板位置決めピン（支持板位置決め手段）を立設し、この調芯板位置決めピンを調芯板１１６の位置決めカラー１４０挿入することで、着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出しを行っても良い。
【００２４】
次に、固定機枠１１０に着磁ヨーク２０を取り付ける手順について説明する。
まず、図５ａに示すように、固定機枠１１０の外側で、芯出し治具１５０の基板１５１上に着磁ヨーク２０を配置する。この場合、着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａ内にヨーク位置決め部１５２が位置するように配置する。
続いて、図５ｂに示すように、ヨーク位置決め部１５２のボルト１５５を閉め込むことにより、移動部材１５４を下方に移動させ、この移動に伴い位置決め部材１５３を外側にスライド移動させる。これにより、位置決め部材１５３の外周面１５３Ｂが着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａの内壁に当接して固定されることにより、ワーク挿入孔２０Ａがボルト１５５と同芯上に位置することにより、芯出し治具１５０の基板１５１に対する着磁ヨーク２０の位置決めがなされる。
【００２５】
続いて、図６ａに示すように、芯出し治具１５０のヨーク位置決め部１５２を、着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａの内壁に固定した状態で、着磁ヨーク２０の上に調芯板１１６を載置する。この場合、調芯板位置決めシリンダ１６２は、シリンダロッド１６３を短縮しており、このシリンダロッド１６３が調芯板１１６と干渉することが防止される。
この状態で、調芯板位置決めシリンダ１６２のシリンダロッド１６３上に位置決めカラー１４０が位置するように調芯板１１６を移動させた後、図６ｂに示すように、シリンダロッド１６３を伸長させて、このシリンダロッド１６３を位置決めカラー１４０の孔部１４１に挿入する。これによれば、着磁ヨーク２０と調芯板１１６とが、基板１５１を介して、ヨーク位置決め部１５２と、一対の調芯板位置決めシリンダ１６２，１６２との３点で接続されるため、着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出し作業を簡単、かつ、正確に行うことができる。
最後に、この芯出しした状態で、着磁ヨーク２０と調芯板１１６とをボルト１１９で接続することにより、当該着磁ヨーク２０と調芯板１１６とが芯出しされた位置で一体化される。
【００２６】
続いて、この一体化された着磁ヨーク２０と調芯板１１６とをクレーン等により吊り下げて、固定機枠１１０まで運び、この固定機枠１１０の支持フレーム１１５，１１５間に架け渡して配置する。この場合、図７ａに示すように、ボールリフタ１３４は、ボール部材１３６を進出させた状態とし、このボール部材１３６，１３６・・・上に調芯板１１６が載せられることにより、この調芯板１１６を規制部材１３２に沿って、小さな力で移動させることができる。
そして、調芯板１１６の位置決めカラー１４０が位置決めシリンダ１３８の略真下まで移動すると、図７ｂに示すように、この位置決めシリンダ１３８のシリンダロッド１３９を伸長させて、位置決めカラー１４０の孔部１４１に挿入する。この構成によれば、一体化された着磁ヨーク２０と調芯板１１６とは、ボールリフタ１３４のボール部材１３６，１３６・・上を移動することにより、小さな力で、重量物である着磁ヨーク２０を簡単に移動させることができ、この着磁ヨーク２０及び調芯板１１６をシリンダ１２０（図１）の軸線Ｐ上に位置決めすることができる。
【００２７】
続いて、図８ａに示すように、ボールリフタ１３４のボール部材１３６を退避させて、調芯板１１６を載置部材１３１上に載置するとともに、この調芯板１１６の４隅に形成されたカラー部材１３０Ａに挿入されたボルト１３０により、調芯板１１６を支持フレーム１１５に固定する。これにより、一体化された着磁ヨーク２０と調芯板１１６とを固定機枠１１０の支持フレーム１１５に、簡単、かつ、正確に取り付けることができる。
最後に、位置決めシリンダ１３８のシリンダロッド１３９を短縮させて、位置決めカラー１４０の孔部１４１から抜いて取付作業を終了する。なお、図７及び図８では、説明の便宜上、位置決めカラー１４０と、固定用のカラー部材１３０Ａとを並設して記載している。
【００２８】
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、支持フレーム１１５，１１５間に架け渡された調芯板１１６を有する固定機枠１１０と、この固定機枠１１０の調芯板１１６に固定される着磁ヨーク２０と、着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａ内に配置される着磁対象物としてのローター１を保持するシリンダ１２０の保持部１２２とを備えた着磁装置１００における固定機枠１１０への着磁ヨーク２０の取付方法において、第１の工程として、固定機枠１１０の外側で、着磁ヨーク２０に芯出し治具１５０を配置し、この芯出し治具１５０を用いて着磁ヨーク２０と調芯板１１６とを芯出しして一体化するため、着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出し、及び、一体化を固定機枠１１０の外部で行うことができ、これらの作業を容易に行うことができる。
さらに、第２の工程として、一体化された着磁ヨーク２０及び調芯板１１６を固定機枠１１０の支持フレーム１１５，１１５間に架け渡して配置し、これら着磁ヨーク２０及び調芯板１１６を一体化したまま当該支持フレーム１１５上を移動させ、この支持フレーム１１５に設けられた位置決めシリンダ１３８を用いて調芯板１１６とシリンダ１２０の保持部１２２との芯出しを行うとともに、当該調芯板１１６を支持フレーム１１５に固定するため、一体化された着磁ヨーク２０及び調芯板１１６を固定機枠１１０に簡単、かつ、正確に位置決めして固定することができる。このため、着磁ヨーク２０を簡単に保持部１２２と同芯上の位置で固定機枠１１０に取り付けることができ、この取り付けにかかる作業時間を大幅に短縮することができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、芯出し治具１５０は、基板１５１上に配置され、放射状に移動して着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａの内壁に当接することで当該基板１５１に対する着磁ヨーク２０の位置決めを行うヨーク位置決め部１５２と、基板１５１上に立設されて基板１５１に対する調芯板１１６の位置決めを行う調芯板位置決めシリンダ１６２とを備え、第１の工程において、ヨーク位置決め部１５２を着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａの内壁と当接するまで放射状に移動させ、この当接した状態で、当該着磁ヨーク２０に調芯板１１６を載置し、この調芯板１１６の位置決めカラー１４０の孔部１４１に調芯板位置決めシリンダ１６２のシリンダロッド１６３を挿入することで着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出しを行うため、着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出し作業を簡単、かつ、正確に行うことができる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、第２の工程において、一体化された着磁ヨーク２０及び調芯板１１６を、支持フレーム１１５に設けられた規制部材１３２に沿って当該支持フレーム１１５上を移動させ、調芯板１１６の位置決めカラー１４０の孔部１４１に、位置決めシリンダ１３８のシリンダロッド１３９を挿入することで、一体化された着磁ヨーク２０及び調芯板１１６とシリンダ１２０の保持部１２２との芯出しを行うため、一体化された着磁ヨーク２０と調芯板１１６とを固定機枠１１０の支持フレーム１１５に、簡単、かつ、正確に取り付けることができる。さらに、本実施形態では、調芯板１１６の位置決めカラー１４０の孔部１４１は、第１の工程における調芯板１１６と芯出し治具１５０との位置決め、及び、第２工程における調芯板１１６と支持フレーム１１５との位置決めに共用することができるため、構成の簡素化を図るとともに、同一の孔部１４１を使用することにより位置決めの精度を高めることができる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、着磁ヨーク２０と、この着磁ヨーク２０が取り付けられる調芯板１１６との芯出しを行う芯出し治具１５０であって、着磁ヨーク２０が載置される基板１５１と、この基板１５１上に配置され、放射状に移動して着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａの内壁に当接することで当該基板１５１に対する着磁ヨーク２０の位置決めを行うヨーク位置決め部１５２と、基板１５１上に立設されて基板１５１に対する調芯板１１６の位置決めを行う調芯板位置決めシリンダ１６２とを備えたため、ヨーク位置決め部１５２を着磁ヨーク２０のワーク挿入孔２０Ａの内壁と当接するまで放射状に移動させた状態で、当該着磁ヨーク２０に調芯板１１６を載置し、この調芯板１１６の位置決めカラー１４０の孔部１４１に調芯板位置決めシリンダ１６２のシリンダロッド１６３を挿入することで着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出しを行うことができ、着磁ヨーク２０と調芯板１１６との芯出し作業を簡単、かつ、正確に行うことができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  ローター（着磁対象物）
２０  着磁ヨーク
２０Ａ  ワーク挿入孔
１００  着磁装置
１１０  固定機枠
１１５  支持フレーム（支持部）
１１６  調芯板（支持板）
１２２  保持部（保持手段）
１３１  載置部材
１３２  規制部材
１３３  ストッパ部材
１３４  ボールリフタ（移動部材）
１３５  リフタ本体
１３６  ボール部材
１３８  位置決めシリンダ（位置決め手段）
１３８Ａ  シリンダ本体
１３９  シリンダロッド
１４０  位置決めカラー
１４１  孔部（位置決め孔）
１５０  芯出し治具
１５１  基板
１５２  位置決め部
１５３  位置決め部材
１５４  移動部材
１５５  ボルト
１５６  ガイド片
１６０  ねじ孔
１６１  ガイド溝
１６２  調芯板位置決めシリンダ（支持板位置決め手段）
１６２Ａ  シリンダ本体
１６３  シリンダロッド
Ｐ      軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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