(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを塗布位置に搬入および塗布位置から搬出するタイヤ搬送手段と、
前記塗布位置に搬入されたタイヤに接触可能な塗布ローラと、
前記タイヤと当該タイヤに接触する前記塗布ローラとを相対回転させると共に、塗布ローラをタイヤの内周に沿って相対移動させる駆動手段と、
前記塗布ローラに塗布液を供給する塗布液供給手段と、
前記塗布ローラから流下する余剰の塗布液を回収して前記塗布液供給手段に戻す塗布液循環手段と、
前記塗布ローラをその軸方向に沿って移動させて、タイヤ搬送径路から外れた退避位置と、タイヤの中央孔に挿入した塗布作用位置とに切り替えるローラ移動手段と、
前記塗布作用位置にある塗布ローラの先端側を固定の受け部材で受け止め支持するローラ姿勢保持手段と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、タイヤの外周面に押圧される一対の支持ローラを備え、  タイヤの中央孔に挿入された前記塗布ローラと、前記一対の支持ローラとの３点接触状態でタイヤの位置を保持する、
請求項１記載の塗布装置。
【請求項３】
前記タイヤ搬送手段は、タイヤをその中央孔が上下に向かう姿勢で載置して駆動される左右一対のコンベアを備えると共に、両コンベアを共に同方向へ駆動する状態と、両コンベアを互いに逆方向に駆動する状態とに切り換え可能とした、
請求項１または２記載の塗布装置。
【請求項４】
前記塗布液供給手段は、前記塗布ローラの周りを囲む環状の噴出部を備え、前記噴出部から前記塗布ローラの外周面に塗布液を吹付ける、
請求項１ないし３のいずれかに記載の塗布装置。
【請求項５】
前記塗布位置のタイヤに臨む箇所に、タイヤに取付けられたタイヤ情報記録媒体のタイヤ情報をタイヤの回転に伴って読み取るタイヤ情報読取手段を設け、
前記駆動手段は、タイヤを塗布作用位置にある塗布ローラに対して回転させる、
請求項１ないし４のいずれかに記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布装置に関し、更に詳しくは、タイヤ製造工程においてタイヤのビード部内周に潤滑液などの塗布液を塗布するのに好適な塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ製造工程においては、成型されたタイヤの重量バランスを検査する工程がある。この検査工程では、バランス検査装置に備えられた上下のリムにタイヤを嵌め込むことで装着し、その装着状態でタイヤを回転させることで当該タイヤにおける重量アンバランス箇所や重量アンバランス量を検査している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなバランス検査が終了したタイヤはリムから外されて次の工程へ搬送されるようになっている。そのため、バランス検査終了後にタイヤをリムから容易に取り外して次工程へ搬送させることができるように、タイヤをバランス検査装置に搬入する前に、当該タイヤのビード部に潤滑液を予め塗布することが行われている。このような塗布として、例えば、スプレー装置を用いて潤滑液を直接に、タイヤのビード部に吹付けることで塗布する方法が採用されている。
【０００５】
しかし、タイヤのビード部へ、直接に、潤滑液を塗布液として吹き付ける塗布方法の場合、塗布を必要とする箇所以外の箇所にも潤滑液が吹き付けられることになる結果、タイヤ内部にその潤滑液が付着残留したり、周囲に潤滑液が飛散したりして当該潤滑液を無駄に消費してしまいやすく、そのうえ、潤滑液が周囲に霧散してしまって作業環境を悪化させてしまう要因にもなるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、塗布液を無駄なく有効に使用できるようにしてタイヤの所定箇所にのみ的確に塗布することができる塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００８】
（１）本発明に係る塗布装置は、タイヤを塗布位置に搬入および塗布位置から搬出するタイヤ搬送手段と、前記塗布位置に搬入されたタイヤに接触可能な塗布ローラと、前記タイヤと当該タイヤに接触する前記塗布ローラとを相対回転させると共に、前記塗布ローラを前記タイヤの内周に沿って相対移動させる駆動手段と、前記塗布ローラに塗布液を供給する塗布液供給手段と、前記塗布ローラから流下する余剰の塗布液を回収して前記塗布液供給手段に戻す塗布液循環手段と、前記塗布ローラをその軸方向に沿って移動させて、タイヤ搬送径路から外れた退避位置と、タイヤの中央孔に挿入した塗布作用位置とに切り替えるローラ移動手段と、前記塗布作用位置にある塗布ローラの先端側を固定の受け部材で受け止め支持するローラ姿勢保持手段と、を備えている。
【０００９】
「前記タイヤと当該タイヤに接触する前記塗布ローラとを相対回転させる」とは、タイヤと塗布ローラとの両方を回転させる場合、タイヤに接触する塗布ローラのみを回転させる場合、あるいは、タイヤのみを回転させる場合を含むものである。
【００１０】
なお、タイヤと該タイヤに接触する前記塗布ローラとの両方を回転させる場合には、駆動手段は、前記両方を回転駆動してもよいし、あるいは、一方のみを回転駆動することによって、接触する他方を従動回転させるようにしてもよい。例えば、塗布ローラを遊転自在とし、タイヤを回転駆動して該タイヤに接触する塗布ローラを回転させてもよい。
【００１１】
「塗布ローラをタイヤの内周に沿って相対移動させる」とは、塗布ローラをタイヤの内周に沿って移動させる場合、タイヤの内周を塗布ローラに沿わせながらタイヤを回転させる場合、あるいは、塗布ローラをタイヤの内周に沿って移動させると共に、タイヤの内周を塗布ローラに沿わせながらタイヤを回転させる場合を含むものである。
【００１２】
タイヤ及び塗布ローラの回転は、一方向への回転であってもよいし、正逆両方向へ回転するものであってもよい。
【００１３】
本発明の塗布装置によると、塗布液は必要量だけが塗布ローラからタイヤのビード部内周などの塗布箇所に転写塗布され、塗布箇所以外の箇所に付着残留したり、周囲に飛散するようなこともない。また、塗布ローラから流下する余剰の塗布液は回収されて再度塗布ローラに循環供給されることになり、無駄のない塗布を行うことができる。
【００１５】
本発明によると、塗布ローラは、タイヤから外れた退避位置では受け部材から外れた状態になり、塗布作用位置において受け部材に受け止め支持された一定姿勢となってタイヤからの押圧反力に耐える強度で保持されることになり、各種サイズのタイヤに対応できるように長い塗布ローラに構成しても姿勢変化なく安定して均一な塗布が行える。
【００１６】
（２）本発明の塗布装置の好ましい実施態様では、前記駆動手段は、タイヤの外周面に押圧される一対の支持ローラを備え、タイヤの中央孔に挿入された前記塗布ローラと、前記一対の支持ローラとの３点接触状態でタイヤの位置を保持する。
【００１７】
この実施態様によると、塗布位置に搬入されてきたタイヤの中央孔に塗布ローラを挿入した後、支持ローラをタイヤの外周面に押圧させることで、塗布ローラを塗布箇所に好適に接触させることができると共に、タイヤの位置を保持することができる。
【００１８】
（３）本発明の塗布装置の別の実施態様では、前記タイヤ搬送手段は、タイヤをその中央孔が上下に向かう姿勢で載置して駆動される左右一対のコンベアを備えると共に、両コンベアを共に同方向へ駆動する状態と、両コンベアを互いに逆方向に駆動する状態とに切り換え可能としている。
【００１９】
この実施態様によると、左右のコンベアを共に同方向に駆動することで、載置したタイヤを所定方向に移動させることができ、また、左右のコンベアを互いに逆方向に駆動することで、載置したタイヤをコンベア上で周方向に自転回動させることができ、タイヤを周方向に回転させる専用の駆動手段が不要となる、すなわち、タイヤ搬送手段を、駆動手段として兼用することができる。
【００２０】
（４）本発明の塗布装置の別の実施態様では、前記塗布液供給手段は、前記塗布ローラの周りを囲む環状の噴出部を備え、前記噴出部から前記塗布ローラの外周面に塗布液を吹付けるものである。
【００２１】
この実施態様によると、塗布ローラを回転させることなく、塗布ローラの外周面の全周に亘って環状の噴出部から塗布液を供給することができる。
【００２２】
（５）本発明の塗布装置の更に別の実施態様では、前記塗布位置のタイヤに臨む箇所に、タイヤに取付けられたタイヤ情報記録媒体のタイヤ情報をタイヤの回転に伴って読み取るタイヤ情報読取手段を設け、前記駆動手段は、タイヤを塗布作用位置にある塗布ローラに対して回転させるものである。
【００２３】
この実施態様によると、タイヤを回転させる塗布作業中に、タイヤ情報記録媒体からタイヤ情報を読取ることが可能となり、タイヤ情報を読取るための専用の工程が不要となり、全体としての処理サイクルの短縮化に有効となる。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明の塗布装置によれば、塗布液を無駄なく使用してタイヤのビード部内周などの塗布箇所に的確に塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る塗布装置の縦断側面図である。
【図２】図２は図１の塗布装置の平面図である。
【図３】図３は図１の塗布装置の背面図である。
【図４】図４は図１の塗布装置における要部の斜視図である。
【図５】図５は図１の塗布装置による塗布処理状態の縦断側面図である。
【図６】図６は図１の塗布装置が備える塗布ローラの縦断側面図である。
【図７】図７は図１の塗布装置が備える塗布液供給手段の平面図である。
【図８】図８は図１の塗布装置が備えるタイヤ搬送手段の概略斜視図である。
【図９】図９は図１の塗布装置が備えるタイヤ支持ローラの駆動構造を示す斜視図である。
【図１０】図１０は図１の塗布装置による塗布の処理過程を説明する概略平面図である。
【図１１】図１１は図１０の処理過程の次の処理過程を説明する概略平面図である。
【図１２】図１２は図１１の処理過程の次の処理過程を説明する概略平面図である。
【図１３】図１３は図１２の処理過程の次の処理過程を説明する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態に係る塗布装置を詳細に説明する。図１に、本発明の一実施形態に係る塗布装置の縦断側面の構成を示し、図２に、その平面構成を示し、図３に、その背面構成を示し、図４に、その要部の構成を示し、図５に、塗布処理状態における塗布装置の縦断側面の構成を示す。
【００２７】
これらの図を参照して実施形態の塗布装置１は、タイヤＷの重量バランスを検査する図示略のバランス検査装置の搬送方向上手に隣接して設置されるものであって、該塗布装置１は、バランス検査装置のリムに嵌め付けて装着したタイヤＷをバランス検査終了後に取り外すに際して、リムからの取り外しを容易にするため、タイヤにおけるビード部の内周にシリコーン溶液などの潤滑用の塗布液をバランス検査前に予め塗布するものである。
【００２８】
塗布装置１には、搬入されてきたタイヤＷをその中央孔が上下に向かう姿勢で載置して前方に向けて水平搬送するタイヤ搬送手段２、所定の塗布位置に搬送されてきたタイヤＷの中央孔に挿抜される昇降可能な塗布ローラ３、塗布位置のタイヤＷの外周を押圧して、塗布ローラ３とによるタイヤＷに対して３点接触状態でタイヤ姿勢を保持する左右一対のタイヤ支持ローラ４、等が備えられている。
【００２９】
図３及び図８等に示すように、タイヤ搬送手段２は、左右２組のコンベア５を並列配備して構成されている。各コンベア５は、装置フレーム６の上に左右に並列して立設したコンベアフレーム７に亘って多数の支軸８を所定の前後ピッチで左右水平に支持し、各支軸８にローラ９を遊転自在に支持したローラコンベアとして構成されている。なお、支軸８の多くは左右のコンベア５において共用されるが、塗布ローラ３を配備できるように両コンベア５間に形成した空間部においては支軸８が左右に分断されている。
【００３０】
各ローラ９の横外端にはスプロケット１０が固着されており、これらスプロケット１０群と、装置フレーム６の後端部に取り付けた減速機付きのモータ１１の駆動スプロケット１２とに亘ってチェーン１３が巻き掛けられて、各ローラ９が同調して回転駆動されるとともに、左右のコンベア５が独立して駆動されるようになっている。左右の各モータ１１は、それぞれ駆動方向を正逆に切換え可能に構成されており、両コンベア５を共に正転駆動することで、載置したタイヤＷを後方に向けて搬送することができる。
【００３１】
また、両コンベア５を互いに逆向きに駆動することで、載置したタイヤＷをその場で回転することができるようになっている。この実施形態では、搬送手段２を構成する両コンベア５は、左右一対のタイヤ支持ローラ４と共に、後述のようにタイヤＷと該タイヤＷに接触する塗布ローラ３とを相対回転させると共に、塗布ローラ３をタイヤＷの内周に沿って相対移動させる駆動手段を構成する。
【００３２】
タイヤ搬送手段２の前端部には、図２に示すように、タイヤＷの搬入を検知するための反射型の光センサ１４ａおよびこれに対向する反射板１４ｂが設置されると共に、タイヤ搬送手段２の後端部には、タイヤＷの搬出を検知するための反射型の光センサ１５ａおよびこれに対向する反射板１５ｂが配備されている。
【００３３】
図６に示すように、塗布ローラ３は、中空に構成された芯筒１６の外周を海綿繊維や毛織物などからなる塗布液含浸層１７で囲繞して構成され、装置フレーム６に固定された縦長の液溜め槽１８に上方から挿入されている。液溜め槽１８の底部中心にはガイド軸１９が立設固定されており、このガイド軸１９に芯筒１６が軸受けブッシュ２０を介してスライド昇降および回転可能に挿嵌されている。
【００３４】
液溜め槽１８の後側には、ローラ移動手段としての昇降シリンダ２１が縦向き姿勢で装置フレーム６に取り付けられており、そのピストンロッド２１ａの上端に備えた軸受けブラケット２２に、芯筒１６の上端支軸１６ａがベアリング２３を介して回転可能に支持されている。なお、昇降シリンダ２１の短縮によって塗布ローラ３が、図１及び図６に示すように最も下降された退避位置において、ローラ上端の軸受けブラケット２２がタイヤ搬送手段２の搬送面より没入し、昇降シリンダ２１が伸長して塗布ローラ３が、図５に示すように最も上昇した塗布作用位置において、塗布ローラ３が最大サイズのタイヤＷよりも高く突出するように、塗布ローラ３の昇降ストロークが設定されている。
【００３５】
図７に示すように、液溜め槽１８の上部内方には、塗布ローラ３を囲む環状の噴出部としてのノズル２４が配備されており、図６に示すように、別箇所のタンク２５に貯留した塗布液を、ポンプ２６によってノズル２４に圧送して、塗布ローラ３に全周から吹き付け供給するよう構成されている。このノズル２４は、塗布ローラ３に塗布液を供給する塗布液供給手段を構成する。
【００３６】
液溜め槽１８は、塗布ローラ３から流下した余剰の塗布液を回収するものであり、回収された塗布液を目の粗い第１フィルタ２７および目の細かい第２フィルタ２８を経てタンク２５に戻して循環再使用するようになっている。この実施形態では、液溜め槽１８、タンク２５及びポンプ２６等によって、過剰の塗布液を回収してノズル２４に戻す塗布液循環手段が構成される。なお、タンク２５には液面レベル計２９が備えられ、塗布液の消費に応じて随時補給できるよう構成されている。
【００３７】
タイヤ搬送径路の前部上方には、装置フレーム６から立設された門形フレーム３０が設けられている。この門形フレーム３０の左右中央部には、図１及び図４に示すように、ブラケット３１を介してタイヤ情報読取り手段としてのバーコードリーダ３２が下向きに配備されるとともに、前向き片持ち状に配備された前部ブラケット３３を介して反射型の光センサ３４ａが下向きに設けられている。また、塗布ローラ３を支持する軸受けブラケット２２の上面に、光センサ３４ａに対向する反射板３４ｂが取り付けられている。
【００３８】
さらに、前部ブラケット３３の下面左右には下向きに開口した受け部材３５が固着されるとともに、塗布ローラ３の上端部を支持する軸受けブラケット２２の左右側面には、塗布ローラ３が上昇した際に前記受け部材３５に係入される係合ピン３６が備えられており、これら受け部材３５と係合ピン３６との係合によって、上昇された塗布ローラ３の振動や位置ズレを阻止するローラ姿勢保持手段が構成されている。
【００３９】
装置フレーム６の左右横外側には、図２及び図９に示すように、縦向きの支点軸３７が軸受けピロー３８を介して回動可能に支持されており、各支点軸３の上端部に揺動アーム３９がそれぞれ固着されるとともに、各揺動アーム３９の遊端部に、搬入されたタイヤＷの外周に押圧される支持ローラ４が遊転自在に軸支されている。
【００４０】
一方の支点軸３７に備えられた駆動アーム３７ａがシリンダ４０によって揺動駆動されるとともに、この支点軸３７に備えられた連係アーム３７ｂと他方の支点軸３７の駆動アーム３７ｃとが連係リンク３７ｄで連動連結されており、シリンダ４０の伸縮作動によって左右の揺動アーム３９が同調して支点ａ周りに内向き揺動および外向き揺動するようになっている。
【００４１】
以上のように構成された塗布装置の塗布の動作を、図１０ないし図１３を参照して、説明する。
【００４２】
（１）タイヤＷが搬入されていない初期状態では、塗布ローラ３がタイヤ搬送装置２の搬送面より没入した退避位置まで下降されていると共に、左右のタイヤ支持ローラ４がタイヤ搬送径路の左右に退避されている。また、ノズル２４からの塗布液噴射は常時行われており、塗布ローラ３の塗布液含浸層１７には、塗布液が吸収含浸されている。なお、本発明の他の実施形態として、ノズル２４からの塗布液の噴射を間欠的に行うようにしてもよい。
【００４３】
（２）図１０に示すように、成型されたタイヤＷがタイヤ搬送手段２に搬入されてくると、これが光センサ１４ａで検知され、この検知に基づいてタイヤ搬送手段２の左右のコンベア５が共に正転方向に同調駆動され、タイヤＷは前方に直進搬送されてゆく。
【００４４】
（３）タイヤＷの前半部が塗布ローラ３の上を通過すると、これが光センサ３４ａによって検知され、塗布ローラ３およびこれと一体に昇降する部位がタイヤＷの中央孔に臨んだ状態でタイヤ搬送手段２は一旦停止される。
【００４５】
（４）次に、塗布ローラ３が上昇されてタイヤＷの中央孔に下方から挿通され、塗布作用位置に達すると、軸受けブラケット２２に備えた係合ピン３６が受け部材３５に係入されると上昇が停止される。
【００４６】
（５）次に、図１１に示すように、タイヤ搬送手段２が所定短時間だけ正転駆動されてタイヤＷが少し前進されてタイヤＷにおけるビード部の内周が塗布ローラ３に接触支持されるとともに、シリンダ４０が伸長作動して左右のタイヤ支持ローラ４が内向きに移動し、タイヤＷの外周を前向きに押圧し、これら左右のタイヤ支持ローラ４と中央の塗布ローラ３との３点接触状態でタイヤＷが所定の塗布位置に保持される。
【００４７】
（６）このようにしてタイヤＷが塗布位置に保持されると、図１２に示すように、左右のコンベア５を互いに逆向きに駆動させる。これによって、上記３点接触状態を維持したままでタイヤＷはその中心周りに回転されることになり、このタイヤ回転の間に、塗布ローラ３に周面に含浸されている塗布液がタイヤＷのビード部内周に塗布されてゆく。
【００４８】
（７）ビード部の上面には、タイヤＷのサイズや個体識別情報などのタイヤ情報を記したタイヤ情報記録媒体としてのバーコードラベル４１が予め貼り付けられており、上記したタイヤ回転塗布過程の間に、上方のバーコードリーダ３２によってバーコードラベル４１の読み取りが行われてタイヤ記録情報が取得され、このタイヤ情報は、タイヤＷの重量バランスを検査するバランス検査装置に送信されて、検査に利用される。
【００４９】
（８）タイヤＷを１回以上回転させるに足る所要時間が経過すると、両コンベア５が停止されると共に、タイヤ支持ローラ４が退避位置まで復帰移動され、その後、塗布ローラ３が待機高さまで下降されて塗布処理が完了する。
【００５０】
（９）塗布処理が完了すると、図１３に示すように、タイヤ搬送手段２の両コンベア５が共に正転駆動されて、塗布処理の済んだタイヤＷは前方に搬送されて行く。処理済みタイヤＷの搬出は光センサ１５ａで検知され、塗布装置１のリセットや後続の装置へのタイヤ搬送の情報とされる。
【００５１】
（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００５２】
（１）塗布ローラ３をモータなどで回転駆動可能に構成するとともにノズル２４をローラ周方向の一箇所に臨設し、塗布ローラ３をタイヤＷの中央孔に挿入する過程で塗布ローラ３を自転させながらノズル２４から塗布液を吹き付け供給するように構成することもできる。
【００５３】
（２）塗布ローラ３における芯筒１６の内部に塗布液を供給し、芯筒１６に形成した多数の小孔から塗布液を外周の塗布液浸潤層１７に供給することも可能である。
【００５４】
（３）タイヤＷの中央孔に挿入された塗布ローラ３の上端部を係入支持するローラ姿勢保持手段として、軸受けブラケット２２の上に上向きに先細りのテーパピンを立設するとともに、前部ブラケット３３に位置合わせ円形孔を形成した構造とし、上昇されてきたテーパピンを位置合わせ円形孔に案内係入させることで、塗布ローラ３の上端部が前後左右に動くことを阻止することもできる。
【００５５】
（４）上記実施形態では、タイヤ搬送装置２における左右のコンベア５を互いに逆方向に回転することで塗布位置のタイヤＷを回転させるようにしているが、タイヤ搬送装置２の適所で昇降可能な駆動ローラを別途配備し、この駆動ローラを上昇させてタイヤＷをタイヤ搬送装置２から持ち上げ、この状態で駆動ローラを回転させてタイヤＷを強制回転させることもできる。
【００５６】
（５）上記実施形態では、塗布位置に搬入したタイヤＷを塗布ローラ３に対して回転させて塗布処理を行うようにしているが、塗布位置のタイヤＷを固定して、自転可能な塗布ローラ３をタイヤＷの中心周りに回転移動させて、タイヤ内周に沿った塗布を行う形態とすることも可能である。
【００５７】
（６）タイヤＷに取付けたタイヤ情報記録媒体としては、バーコードラベルの他に、非接触型ＩＣチップなどを利用してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
２              タイヤ搬送手段
３              塗布ローラ
４              タイヤ支持ローラ
５              コンベア
２４            ノズル
４1             バーコードラベル
Ｗ              タイヤ
【図１】
0005661427.tif 000002
【図２】
0005661427.tif 000003
【図３】
0005661427.tif 000004
【図４】
0005661427.tif 000005
【図５】
0005661427.tif 000006
【図６】
0005661427.tif 000007
【図７】
0005661427.tif 000008
【図８】
0005661427.tif 000009
【図９】
0005661427.tif 000010
【図１０】
0005661427.tif 000011
【図１１】
0005661427.tif 000012
【図１２】
0005661427.tif 000013
【図１３】
0005661427.tif 000014