(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持して昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートに向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、浮上させたシートを吸着して搬送する吸着搬送機構とを備えるシート給送装置において、
前記吸着搬送機構は、
エアの吹き付けで浮上したシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、
前記吸着搬送部にシートを吸着させるための負圧を発生する負圧発生部と、
前記負圧発生部によって発生した負圧により前記吸着搬送部にシートを吸着させる吸着状態と負圧を遮断してシートを吸着しない非吸着状態に切換可能な吸着切換部と、
前記吸着搬送部に先に吸着された先行シートに後続シートの一部が所定の重なり量で重なりながら搬送されるように、シート情報に応じて、前記吸着切換部による前記吸着状態から前記非吸着状態に切換える切換タイミングを変更するタイミング調整部と、を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート情報を設定するシート情報設定部と、
前記シート情報に応じた切換タイミングテーブルを備え、
前記タイミング調整部は、前記シート情報設定部により設定された前記シート情報と前記切換タイミングテーブルに基づいて先行シートと後続シートとが前記所定の重なり量で重なりながら搬送されるように前記吸着切換部の切換タイミングを調整することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
先行シートと後続シートとの重なり量を検出する検出部を備え、
前記タイミング調整部は、前記検出部による検出結果に基づいて、先行シートと後続シートとが前記所定の重なり量で重なりながら搬送されるように前記吸着切換部の切換タイミングを調整することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートを支持して昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートに向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、浮上させたシートを吸着して搬送する吸着搬送機構とを備えるシート給送装置において、
前記吸着搬送機構は、
エアの吹き付けで浮上したシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、
前記吸着搬送部にシートを吸着させるための負圧を発生する負圧発生部と、
前記吸着搬送部に先に吸着された先行シートに後続シートの一部が所定の重なり量で重なりながら搬送されるように前記後続シートが前記吸着搬送部に吸着されるタイミングを調整するタイミング調整部と、を備え、
前記タイミング調整部は、先行シートと後続シートとが前記所定の重なり量で重なりながら搬送されるように前記吸着搬送部のシート搬送速度を調整することを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
シート情報を設定するシート情報設定部と、
前記シート情報に応じたシート搬送速度テーブルを備え、
前記タイミング調整部は、前記シート情報設定部により設定されたシート情報と前記シート搬送速度テーブルに基づいて先行シートと後続シートとが前記所定の重なり量で重なりながら搬送されるように前記吸着搬送部のシート搬送速度を調整することを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートを支持して昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートに向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、浮上させたシートを吸着して搬送する吸着搬送機構とを備えるシート給送装置において、
前記吸着搬送機構は、
エアの吹き付けで浮上したシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、
前記吸着搬送部にシートを吸着させるための負圧を発生する負圧発生部と、
前記吸着搬送部に先に吸着された先行シートに後続シートの一部が所定の重なり量で重なりながら搬送されるように前記後続シートが前記吸着搬送部に吸着されるタイミングを調整するタイミング調整部と、を備え、
前記タイミング調整部は、先行シートと後続シートとが前記所定の重なり量で重なりながら搬送されるように前記負圧発生部により発生する負圧の大きさを調整することを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
シート情報を設定するシート情報設定部と、
前記シート情報に応じた負圧テーブルを備え、
前記タイミング調整部は、前記シート情報設定部により設定されたシート情報と前記負圧テーブルに基づいて先行シートと後続シートとが前記所定の重なり量で重なりながら搬送されるように前記負圧発生部により発生する負圧の大きさを調整することを特徴とする請求項６記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記負圧発生部はファンであり、前記タイミング調整部は、前記シート情報と前記負圧テーブルに基づき、前記重なり量が前記所定の重なり量となるように前記ファンの回転数を調整することを特徴とする請求項７記載のシート給送装置。
【請求項９】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、複数のシートを支持するトレイに積載されたシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置としては、トレイに支持されたシート束の端部にエアを吹き付けてシートを複数枚浮上させ、上方に配置された吸着搬送ベルトにシートを吸着させて一枚ずつ給送するエア給紙方式がある（特許文献１参照）。
【０００３】
このエア給紙方式のシート給送装置は、トレイ上のシート束の先端側端部にエアを吹き付けてシートを浮上させることによりシートを捌き、浮上したシートの最上位のシートを負圧により吸着搬送ベルトに吸着させる。さらに、シートが吸着された吸着搬送ベルトを回転させることにより、シートが一枚ずつに分離されて下流側に送られる。このようにして、シートが一枚ずつ分離されて画像形成部に向けられて送られる。このエア給紙方式のシート給送装置は、一般的な摩擦分離方式のシート給送装置よりも耐久性が良い。そのため、このエア給紙方式のシート給送装置は、ＰＯＤ（Ｐｒｉｎｔ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）という電子写真方式の画像形成装置を用いて簡易製本（冊子やカタログ等の軽印刷）を行う分野で利用されることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７２０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置において生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）を高めることがユーザから望まれてきている。特に、前述したＰＯＤ（Ｐｒｉｎｔ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）の分野では、大量の軽印刷を行う必要があるため、生産性の向上が図られたシート給送装置が望まれている。一般的に生産性を高めるためには、シート給送装置からの単位時間当たりのシートの給送枚数を増加する必要があり、このためには、送り出されるシートの給送速度を速くしなければならない。
【０００６】
しかしながら、エア給紙方式のシート給送装置においてシートの送り出しを速くするためには、シートの浮上を速くし、且つ、吸着搬送ベルトの搬送速度を速くする必要がある。シートの浮上を速くするためには、吹き付けるエアの風速（風量）を速く（多く）する必要があるが、風速（風量）を速く（多く）すると薄い（坪量が小さい）シートでは、シートが一度に浮上してしまい確実に捌くことができなくなる。これにより複数のシートが吸着搬送ベルトに吸着されてしまい、シートが重送してしまうという問題が生じる。また、吸着搬送ベルトの搬送速度を速くし過ぎると、厚い（坪量の大きい）シートでは、慣性力でベルトに確実に吸着されたままで送られなくなり、シートの給送遅れによるジャムとなってしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の生産性を高めても安定したシートの給送が可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを支持して昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートに向けてエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、浮上させたシートを吸着して搬送する吸着搬送機構とを備えるシート給送装置において、前記吸着搬送機構は、エアの吹き付けで浮上したシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、前記吸着搬送部にシートを吸着させるための負圧を発生する負圧発生部と、前記負圧発生部によって発生した負圧により前記吸着搬送部にシートを吸着させる吸着状態と負圧を遮断してシートを吸着しない非吸着状態に切換可能な吸着切換部と、前記吸着搬送部に先に吸着された先行シートに後続シートの一部が所定の重なり量で重なりながら搬送されるように、シート情報に応じて、前記吸着切換部による前記吸着状態から前記非吸着状態に切換える切換タイミングを変更するタイミング調整部と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、後続シートを吸着させるタイミングを調整し、先行シートに後続シートを、一部を重ねながら搬送することにより、画像形成装置の生産性を高めても安定したシートの給送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図。
【図２】上記画像形成装置のシート給送ユニットに設けられたシート給送装置の構成を示す図。
【図３】上記シート給送装置に設けられた吸着搬送ユニットのシート吸着搬送動作を説明する図。
【図４】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図５】上記シート給送装置のシートの重ね合せ搬送動作を説明する第１の図。
【図６】上記シート給送装置のシートの重ね合せ搬送動作を説明する第２の図。
【図７】シートの坪量毎の吸着時間と吸着タイミングを表す図表。
【図８】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置におけるシートの坪量毎の吸着時間と吸着搬送ベルトの搬送速度を表す図表。
【図１０】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置におけるシートの坪量毎の吸着時間と吸着タイミングを表す図表。
【図１２】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図１において、３００Ａは画像形成装置であり、この画像形成装置３００Ａは、画像形成装置本体（以下、装置本体という）３００、操作部３０２、シート給送ユニット３０１、シート処理装置３０４により構成される。そして、ユーザにより操作部３０２、あるいは不図示の外部ホストＰＣにて設定されたシート処理設定と、リーダ部３０３あるいは外部ホストＰＣより送られる画像情報に基づき、シートの給紙搬送、画像形成、ステイプル等の処理が実施される。
【００１２】
シート給送ユニット３０１は、上及び下シート給送装置３１１，３１２を備えている。このシート給送装置３１１，３１２には、シート束を格納するシート収納庫１０，１１と、シート収納庫１０，１１に格納されたシートを給送する吸着搬送ユニット５１，５２が設けられている。ここで、本実施の形態では、吸着搬送ユニット５１，５２は、エア給紙方式のものであり、シート給送動作の際には、シートを無端ベルトに吸着しながらシートを給送する。
【００１３】
ここで、シート給送ユニット３０１は、装置本体３００からのシート要求情報に従い、各シート収納庫１０，１１のシートを順次給紙搬送し、完了後に装置本体３００へ準備完了を通知する。装置本体３００は、シート給送ユニット３０１からの準備完了を受け、受渡し要求を通知する。シート給送ユニット３０１は、受渡し要求の通知ごとに、順次装置本体３００へ一枚ずつシートを分離給送し、要求されたシート数を給送した後に動作を終了し、スタンバイ状態となる。
【００１４】
なお、上シート給送装置３１１の吸着搬送ユニット５１により搬送されたシートは、上部搬送部３１７、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。また、下シート給送装置３１２の吸着搬送ユニット５２により搬送されたシートは下部搬送部３１８、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。なお、各搬送部３１７〜３１９には不図示の搬送用のステッピングモータが設けられており、それらモータを搬送制御部が制御して各部の搬送ローラを回転させることでシートの給送を行っている。
【００１５】
なお、シート給送ユニット３０１の上面には、重送やジャム等による異常シートを強制排出するエスケープトレイ１０１ａが備えられている。１０２はエスケープトレイ１０１ａへの排出シートの満載を検知するために設けられている満載検知センサである。また、シート給送ユニット３０１の各搬送経路上には不図示の搬送センサが複数設けられており、この搬送センサにより、各搬送経路をシートが通過するのを検知する。
【００１６】
装置本体３００は、シート給送ユニット３０１により給送されたシートに画像を形成するためのものであり、上面にはユーザが動作設定を行うための操作部３０２が設けられ、上部には原稿画像を読み取るためのリーダ部３０３が配置されている。また、この装置本体３００は、感光体ドラム３５３、レーザスキャナユニット３５４、現像部３５２、中間転写ベルト３５５等を備えた画像形成部である作像部３０７と、定着部３０８と、反転搬送部３０９等を備えている。
【００１７】
そして、装置本体３００では、シート給送ユニット３０１からシートを受けとった後、各搬送部を制御してシート搬送を行い、画像基準センサ３０５でのシート検知を起点として、作像部３０７にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行う。なお、ジャムセンサ５０３が異常シートを検知すると、切換部材３１０を切り換えてシートを排紙通路３９０に導いてエスケープトレイ１０１ａへ排出する。
【００１８】
ここで、画像形成動作の際は、画像基準センサ３０５がシートを検知すると、レーザスキャナユニット３５４を構成する不図示の半導体レーザの点灯、光量制御が実施されると共に、不図示のポリゴンミラーを回転制御するスキャナモータが制御される。これにより、画像データに基づいたレーザ光が感光体ドラム３５３に照射され、感光体ドラム３５３上に潜像画像が形成される。
【００１９】
次に、現像部３５２において、トナーボトル３５１からトナーが給送されることにより感光体ドラム３５３上の潜像画像が現像され、現像されたトナー画像を中間転写ベルト３５５へ１次転写する。この後、中間転写ベルト３５５上に転写されたトナー画像をシートに２次転写することにより、シート上にトナー画像が形成される。なお、２次転写位置の直前にレジ制御部３０６が設けられている。そして、このレジ制御部３０６により、転写位置直前のシートに対してシートの持つ斜行の補正や、中間転写ベルト３５５に形成されたトナー画像とシート先端位置を微調整して合せるシート搬送制御を、シートを停止させることなく行っている。
【００２０】
次に、２次転写後のシートは定着部３０８に搬送され、定着部３０８において熱と圧力とを加えられることによりトナーが溶融し、シート上に定着される。なお、定着後のシートは、裏面に継続して印字（画像形成）する又はシートの表裏を反転させる場合は反転搬送部３０９へ、印字終了であれば下流のシート処理装置３０４へ搬送される。そして、シート処理装置３０４は、装置本体３００から排出された画像形成後のシートに対して、操作部３０２にてユーザにより設定された所望の処理（折り、ステイプル、穴あけ）を実施した後、成果物としてシートを排紙トレイ３６０へ順次出力する。
【００２１】
図２は、シート給送ユニット３０１に設けられた下シート給送装置３１２の構成を示す図である。なお、上シート給送装置３１１も同様の構成である。シート収納庫１１は複数のシートＳが載置支持される昇降可能なトレイ１２、シートのシート給送方向上流側端である後端に当接し、後端位置を規制する後端規制部材である後端規制板１３を備えている。またシート収納庫１１は、シートＳのシート給送方向下流側端である先端を規制する先端規制板１１ａ、シートＳのシート給送方向と直交する方向である幅方向の位置を規制する側端規制板１４，１６、スライドレール１５等を備えている。
【００２２】
そして、後端規制板１３の上部には最上位シートＳａの後端部を押さえてシートを分離させる押圧部材であるシート後端押さえ１７が上下方向にスライド可能に、かつ回動自在に設けられている。なお、トレイ１２の上昇に伴ってシート後端押さえ１７が所定位置よりも上方に上昇すると、後述するＣＰＵは最上位シートＳａの上面（以下、シート面という）が高いと判断し、トレイ１２を下げるように制御する。
【００２３】
このシート収納庫１１は、スライドレール１５によりシート給送ユニット３０１から引き出し可能となっており、シート収納庫１１が引き出されたときにトレイ１２が所定の位置まで下降してシートの補充や交換等を行うことができる。さらに、このシート収納庫１１）の上部にはシートを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式のシート給送機構（以下、エア給紙機構という）１５０が配置されている。このエア給紙機構１５０は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送機構１５１と、トレイ上のシート束の上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するためのエア吹き付け部１５２とを備えている。
【００２４】
ここで、吸着搬送機構１５１は、ベルト駆動ローラ４１に掛け渡されると共にシートＳを吸着して図中右方向に給送する吸着搬送部を構成する吸着搬送ベルト２１と、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸引ファン３６を備えている。また、吸着搬送ベルト２１の内側に配置され、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するための吸引ダクト３４を備えている。さらに、吸引ダクト３４に配置され、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦするための吸引シャッタ３７を備えている。
【００２５】
また、エア吹き付け部１５２は、シート束の上部部分に対し先端側からエアを吹き付けるための捌きノズル３３ａ及び分離ノズル３３ｂと、捌きファン３２と、各ノズル３３ａ，３３ｂに捌きファン３２からエアを送る分離ダクト３３を備えている。そして、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ダクト３３を通過して捌きノズル３３ａにより矢印Ｃ方向（略水平方向）に吹き付けられ、トレイ１２上に積載されているシートＳの上部のうち数枚を浮上させる。また、分離ノズル３３ｂにより矢印Ｄ方向にエアが吹き付けられ、捌きノズル３３ａにより浮上したシートの最上位シートＳａを他のシートから分離して吸着搬送ベルト２１に吸着させる。
【００２６】
次に、このように構成されたシート給送ユニット３０１（エア給紙機構１５０）のシート給送動作について説明する。まず、ユーザがシート収納庫１１（１０）を引き出してシートＳをセットし、シート収納庫１１（１０）を格納すると、図３の（ａ）に示すようにトレイ１２が矢印Ａ方向に上昇し始める。やがて、吸着搬送ベルト２１との距離がＢとなる給送可能位置に達すると、後述するＣＰＵは、この位置でトレイ１２を停止させ、この後、給送を開始するためのシート給送信号に備える。
【００２７】
次に、シート給送信号を検知すると、ＣＰＵは捌きファン３２を作動させ、図３の（ｂ）に示すようにエアを矢印Ｕ方向から分離ダクト３３に吸い込む。このエアは分離ダクト３３を介して捌きノズル３３ａ、分離ノズル３３ｂにより、それぞれ矢印Ｃ及びＤ方向からシート束に吹き付けられる。これにより、シート束のうちの上位の数枚のシートＳＡが浮上する。また、ＣＰＵは負圧発生部である吸引ファン３６を作動させ、図中Ｆ方向にエアを吐き出す。
【００２８】
この際、吸引ファン３６によって発生した負圧によりシートを吸着させる吸着位置及び負圧を遮断する遮断位置に切換可能な吸着切換部である吸引シャッタ３７は、まだ閉じられている。つまり、吸引ファン３６によって発生した負圧によりシートを吸着させる吸着状態と負圧を遮断してシートを吸着しない非吸着状態に切換可能な吸着切換部である吸引シャッタ３７は、まだ閉じられている。このため、すなわち吸引シャッタ３７は遮断位置にあるため最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着されることはない。また、この場合、後端紙面検知センサ１７と紙面検知センサ１５３は最上位シートＳａの紙面を検出しており、ここでは後端紙面検知センサ１７と吸着搬送ベルト２１の垂直方向の距離がＶとなるようにトレイ１２の位置が制御される。
【００２９】
次に、シート給送信号を検知してから所定時間が経過し、上位の数枚のシートＳＡの浮上が安定したところで、ＣＰＵは、後述する吸着ソレノイドを駆動し、吸引シャッタ３７を図２の矢印Ｇ方向に回転させ、吸着位置に移動させる。これにより、図３の（ｃ）に示すように吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴から矢印Ｈ方向へエアが吸引され、吸引力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａのみが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００３０】
続いて、ＣＰＵは、後述する給紙モータを駆動し、ベルト駆動ローラ４１を図３の（ｄ）に示す矢印Ｊ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に吸着された状態で最上位シートＳａが矢印Ｋ方向に給送され、この後、図２に示す矢印Ｐ、Ｍ方向に回転する引抜ローラ４２により下部搬送部３１７（上搬送部３１８）、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に搬送される。なお、この引抜ローラ（対）４２の下流にはパスセンサ４３が設けられており、このパスセンサ４３によりＣＰＵはシートＳａの通過をモニタする。
【００３１】
図４は、本実施の形態に係るシート給送ユニット３０１の制御ブロック図である。図４において、１はシート給送ユニット３０１を制御する制御部であるＣＰＵであり、本実施の形態において、このＣＰＵ１は装置本体３００に設けられている。このＣＰＵ１には、モータやファンといったシート給送ユニット３０１の各種負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出力して各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ２が接続されている。なお、このＡＳＩＣ２は、後述するように吸着搬送ベルト２１に吸着されるシートに応じて先に吸着された先行シートに後続シートの一部が所定の重なり量で重なりながら搬送されるように後続シートが吸着されるタイミングを調整するタイミング調整部を構成する。
【００３２】
また、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能なシート情報設定部である操作部（ＤＩＳＰ）３０２が接続されている。さらに、操作部３０２で入力された各種データ、設定されたシート情報に対応する吸着タイミングやシートの搬送速度、吸着ファンの回転数などを保管する記憶手段３が接続されている。
【００３３】
そして、ＣＰＵ１は記憶手段３内に保管したデータを参照し、ユーザが操作部３０２から入力したシート情報に応じて吸着搬送ベルト２１とシート収納庫１０，１１の最上位シートＳａとの距離Ｂを調整する。なお、操作部３０２の代わりに、シート情報として少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報のそれぞれを検知する不図示の検知部を設け、この入力部としての検知部からシート情報をＣＰＵ１に入力するようにしても良い。
【００３４】
また、ＡＳＩＣ２には、シート収納庫１１（１０）の開閉状態を検知するシート収納部開閉センサ４８、シート収納庫１１（１０），内のトレイ１２の位置を検知する下位置検知センサ５５、上位置検知センサ５７が接続されている。また、ＡＳＩＣ２には、トレイ１２上に積載されているシート上面を検出する紙面検知センサ１８、トレイ１２上のシートの有無を検出する紙有無検知センサ５６が接続されている。また、ＡＳＩＣ２には、吸引ファン３６によりシートが吸着された場合の吸引ダクト内の負圧状態をモニタし、シート吸着が完了したことを検出する吸着完了センサ５８、搬送路上のシートの移動及びシートの重なり量を検出するパスセンサ４３が接続されている。
【００３５】
そして、このＡＳＩＣ２はシート給送ユニット３０１の各負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出力するだけでなく、捌きファン３２、吸引ファン３６の回転数信号（ＦＧ）を受け、目標回転数でファンが回転するようにＰＷＭ制御を行う。なお、図４において、２２は捌きファン３２にＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う捌きファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。４０は吸引ファン３６にＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う吸引ファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。
【００３６】
３９は吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開閉する吸引ソレノイド３８の駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。４６はベルト駆動ローラ４１を駆動する給紙モータ４４を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）、４７は引抜ローラ４２を駆動する引抜モータ４５を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。これらの給紙モータ、引抜モータはパルスモータであり、それぞれの駆動回路に対してＡＳＩＣ２より制御パルスが与えられ、そのパルス数によりモータ回転量が制御される。２０はトレイ１２を昇降させるリフターモータ１９を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。リフターモータはＤＣモータであり、ＯＮＯＦＦにて駆動制御される。なお、本実施の形態において、このＣＰＵ１、操作部３０２及び記憶手段３等は、プリンタ本体１０１に設けているが、シート給送ユニット３０１に設けても良い。
【００３７】
ところで、本実施の形態では、既述した吸着搬送ベルト２１による吸着搬送動作により、図５の（ａ）に示すように実線で示す先行シート（最上位シート）Ｓａが所定量移動したときに、吸引シャッタ３７が閉じるように制御される。なお、この所定量の移動は、例えば先端が引抜ローラ４２に達したときや、先行シートＳａの先端が予め設定されている所定距離進んだことを検知手段で検知したり、吸着搬送ベルト２１の回転開始からの時間をカウントしたりして判断する。
【００３８】
そして、この後、先行シートＳａが所定位置に到達した時点で、再び吸引シャッタ３７を図５の（ｂ）に示すように矢印Ｇ方向に回転させるように制御する。これにより、点線で示す最上位シートＳａの次のシート（後続シート）Ｓｂが吸着搬送ベルト２１により吸着され、先行シートＳａに、後続シートＳｂが瓦状態に積み重なるようにして搬送される。このように、本実施の形態においては、先行シートＳａを搬送する途中で、一旦、吸引シャッタ３７を閉じ、この後、吸引シャッタ３７を開放することにより、２枚のシートＳａ，Ｓｂを瓦状態に積み重ねて搬送する。
【００３９】
そして、この吸引シャッタ３７の閉鎖、開放のタイミングを設定することにより、シート間の重なり量Ｘを予め決められた値として２枚のシートＳａ，Ｓｂを搬送することができる。この後、先行シートＳａと後続シートＳｂは、図６に示すように最適な重なり量Ｘを保持した瓦状態で、吸着搬送ベルト２１によってＫ方向に搬送される。なお、以降、ジョブが終了するまで図５及び図６の状態が繰り返されるように制御される。
【００４０】
ただし、シートが順次給送されるに連れて最上位のシートの高さが低くなり、これに伴いシートの吸着時間が長くなるので、重なり量Ｘはシートの搬送中に、次第にずれて（Ｘの値が小さくなって）いく可能性がある。このため、例えばパスセンサ４３にてシートの厚みを検知することにより、シートの重なり量（重なり範囲のシート搬送方向の距離）を検出するようにしても良い。そして、このシートの重なり量を検出する検出部であるパスセンサ４３の検出結果に基づいて、後続シートを吸着する際の吸引シャッタ３７の駆動タイミングを制御するようにしても良い。これにより、最適な重なり量Ｘを維持した状態での安定したシートの給送が可能となる。なお、操作部３０２で設定したシート情報に基づいて、吸引シャッタ３７の駆動タイミングを制御することにより、先行シートＳａと後続シートＳｂの最適な重なり量Ｘを維持することも可能である。
【００４１】
ところで、シートの坪量に応じて吸着時間（吸引ソレノイド３８のＯＮから吸着完了センサ５８のＯＮまでの時間）が異なる。また、本実施の形態において、吸着搬送ベルト２１を常時一定速度Ｖで駆動しているため、後続シートＳｂが吸着搬送ベルト２１に吸着するまでの間に先行シートがＶ×ｔだけ進んでしまう。このため、シートの坪量によらず重なり量Ｘを一定にするためには、吸引シャッタ３７のＯＮタイミングを予めＶ×ｔだけ早めると共に、シートの坪量に応じた吸着時間に応じて吸引シャッタ３７のＯＮタイミングを制御（調整）する必要がある。
【００４２】
ここで、シートＳのシート搬送方向の長さをＬ、所定の重なり量をＸ、シート搬送速度をＶ、吸着時間をｔとすると、吸引シャッタ３７をＯＮするタイミングは、先行シートが吸着搬送ベルト２１に吸着された後、Ｌ１（＝Ｌ−Ｘ−Ｖ×ｔ）だけ進んだ後とする。なお、吸着時間ｔは吸引ソレノイド３８の応答時間及び吸引シャッタ３７の応答時間及びシートＳｂが吸着搬送ベルト２１に吸着するまでの時間を含んでいるものとする。
【００４３】
一方、本実施の形態においては、図７に示すシートの坪量毎の吸着時間テーブルが記憶手段３に記憶されている。ここで、例えば、図７に示すようにＡ４サイズ（シート搬送方向長さ＝２１０ｍｍ）のシート（普通紙）の吸着時間は６０ｍｓｅｃである。そして、このＡ４サイズのシート（普通紙）を３６０ｍｍ／ｓｅｃで５０ｍｍの重ね合せ搬送する場合、吸引シャッタ３７をＯＮするタイミングは以下の式から１３８．４ｍｍとなる。
Ｌ１＝２１０−５０−３６０×０．０６＝１３８．４ｍｍ
【００４４】
つまり、吸着時間が６０ｍｓｅｃのシートを重ね合せ搬送する場合には、先行シートを１３８．４ｍｍ吸着搬送した後、すなわち先行シートの後端と後続シートの先端の距離が（５０＋２１．６）ｍｍとなったときに、吸引シャッタ３７をＯＮするようにする。なお、本実施の形態では、検討データなどから図７に示すように超薄紙の吸着時間を２０ｍｓｅｃ、超厚紙の吸着時間を１００ｍｓｅｃと設定している。
【００４５】
これにより、最適な重なり量を５０ｍｍとすると、先行シートの後端と後続シートの先端の距離が超薄紙では（５０＋７．２）ｍｍ、超厚紙では（５０＋３６）ｍｍとなったときに、吸引シャッタ３７をＯＮするように制御する。なお、吸引シャッタ３７のＯＦＦタイミングは、図５の（ｂ）に示す後続シートＳｂの先端が引抜ローラ４２に到達した後、所定距離搬送してからとなっている。
【００４６】
ところで、このように吸引シャッタ３７のＯＮ、ＯＦＦによりシートを重ね合わせた後、重ね合わされたシート群は、１枚毎に分離して装置本体３００へと搬送する必要がある。このため、本実施の形態においては、シート群の重なり部が既述した図１に示す合流搬送部３１９に設けられた搬送ローラ３８１，３８２の間に達すると、搬送ローラ３８１の搬送速度を搬送ローラ３８２のシート搬送速度よりも速くする。これにより、先行シートが次ぎシートから引き離される。
【００４７】
搬送ローラ３８１の加速度や加速後の搬送速度に関しては、シートの重なり量やシートサイズなどを考慮して決定する。また、先行シートＳａが後続シートＳｂから引離され、先行シートＳａの後端が搬送ローラ３８１を抜けた後、後続シートＳｂの先端が搬送ローラ３８１へ達する前に、搬送ローラ３８１の速度は搬送ローラ３８２の速度になっている必要がある。
【００４８】
図８は本実施の形態に係るシート給送ユニット３０１のシート給送動作を説明するフローチャートである。シートを給送する場合、まずユーザがシート収納庫１１（１０）を引き出してシートＳをセットする。そして、シート収納庫１１（１０）を格納すると、リフターモータ１９によってトレイ１２が上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートＳａとの距離がＢになる位置（図２参照）で停止する。
【００４９】
この後、ＣＰＵ１は、シート給送信号を受信すると、シートの坪量に応じて予め決められたシート間の重なり量を設定する（Ｓ１０１）。また、シート吸着タイミングを設定する。なお、このシート吸着タイミングは、操作部３０２で設定したシート情報と、記憶手段３に記憶された図７に示すシートの坪量毎の吸着時間テーブルを参照して設定する。
【００５０】
次に、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動させる（Ｓ１０２）。同様に捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動させ、エア捌きを開始する（Ｓ１０３）。エア捌きによるシートの浮上が安定するまで所定時間待機し、この後、紙面検知センサ１８が紙面検出するのを待つ（Ｓ１０４）。そして、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ１０４のＹ）、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ１０５）。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、図２の矢印Ｈで示す方向に吸引力が発生し、最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００５１】
次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ１０６のＹ）、給紙モータ駆動回路４６に制御信号を入力して給紙モータ４４を駆動し、吸着搬送ベルト２１の回転を開始する（Ｓ１０７）。さらに、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ４２の回転を開始する（Ｓ１０８）。なお、吸着搬送ベルト２１の回転と引抜ローラ４２の回転は同時に行っても構わないし、それ以前に引抜ローラ４２は回転するように制御しても構わない。
【００５２】
次に、不図示のタイマー等により、吸着搬送ベルト２１によって搬送されたシートの先端が引抜ローラ４２に到達したと判断すると（Ｓ１０９のＹ）、吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ１１０）。ここでは、シートの先端が確実に引抜ローラ４２に到達しているようにするため、シートの先端が引抜ローラ４２に到達してから所定距離搬送した後に吸引シャッタ３７を閉じるように制御する方が望ましい。
【００５３】
次に、ジョブが継続状態であるかを判断する（Ｓ１１１）。ここで、ジョブが継続状態であれば（Ｓ１１１のＹ）、すなわち後続シートがある場合は、引抜ローラ４２に到達した先行シートの先端が、既述したように予め設定したシート吸着タイミングとなる所定位置に到達したかを判断する（Ｓ１１２）。そして、先行シートの先端が所定位置に到達したと判断すると（Ｓ１１２のＹ）、吸引シャッタ３７を開放する（Ｓ１１３）。これにより、既述した図５の（ｂ）に示すように後続シートＳｂが吸着搬送ベルト２１に吸着されながら、先行シートＳａに一部積み重なるように搬送される。
【００５４】
ここで、本実施の形態では、後続シートＳｂの吸着タイミング、つまり吸引シャッタ３７を開放するタイミングは、切換タイミングテーブルである図７に示す吸着時間テーブルに従って制御されるが、予め決められた重なり量となるように制御しても良い。さらに、先行シートＳａと後続シートＳｂの重なり量を検出することによって、吸引シャッタ３７の開放タイミングを制御しても構わない。この後、後続シートの先端が引抜ローラ４２に到達すると（Ｓ１１４のＹ）、再び吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ１１５）。次に、再度、ジョブが継続状態であるかを判断し（Ｓ１１１）、ジョブが継続状態であれば（Ｓ１１１のＹ）、既述したＳ１１２〜Ｓ１１５を繰り返し行う。
【００５５】
次に、ジョブが終了すると（Ｓ１１１のＮ）、最終シートの後端がパスセンサ４３をオフしたかを判断する。そして、最終シートの後端がパスセンサ４３をオフすると（Ｓ１１６のＹ）、吸引ファン３６をＯＦＦし（Ｓ１１７）、捌きファン３２をＯＦＦする（Ｓ１１８）。さらに、給紙モータ４４を停止し（Ｓ１１９）、一連の流れを終了する。なお、吸引ファン３６と捌きファン３２と給紙モータ４４の停止制御は同時でも構わない。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、吸着搬送ベルト２１にシートを吸着させた後、一旦、吸引シャッタ３７を遮断位置に切り換えた後、吸着位置に切り換えるようにしている。これにより、シートのサイズ、坪量、種類に拘らず、先に吸着搬送ベルト２１に吸着された先行シートと後続シートとを、予め決められた所定の重なり量で一部重ねながら吸着搬送することができる。
【００５７】
つまり、本実施の形態では、吸引シャッタ３７の切り換えタイミングを制御することにより、吸着搬送ベルト２１に後続シートを吸着させるタイミングを調整するようにしている。そして、このように後続シートを吸着させるタイミングを調整することにより、シートのサイズ、坪量、種類に拘らず、先行シートに後続シートを、一部所定の重なり量で重ねながら搬送することができる。
【００５８】
以上説明したように、後続シートを吸着させるタイミングを調整し、先行シートに後続シートを、一部所定の重なり量で重ねながら搬送することにより、シートのサイズ、坪量、種類に拘らず、高精度でかつ安定したシートの重ね合わせ搬送を行うことができる。この結果、シート給送ユニット３０１からのシートの送り出し速度を速くすることなく高い生産性を確保でき、シート給送装置でのシートの給送不良を防止することができる。さらに、シートの送り出し速度を速くすることなく生産性を高めることが可能であるため、省エネ、低稼動音にてシート給紙を行うことができる。このように、後続シートを吸着させるタイミングを調整し、先行シートに後続シートを、一部を重ねながら搬送することにより、画像形成装置３００Ａの生産性を高めても安定したシートの給送が可能となる。
【００５９】
ところで、これまでは吸着搬送ベルト２１を常時一定速度Ｖで駆動する場合、坪量に応じて吸着時間が異なるシートの重なり量Ｘを一定にするため、シートの坪量に応じて吸引シャッタ３７のＯＮタイミングを制御するようにした構成について説明した。しかし、本発明は、これに限らない。例えば、吸引シャッタ３７のＯＮタイミングを一定としても良く、この場合は、シートの坪量に応じて吸着搬送ベルト２１のシート搬送速度を調整することにより、重なり量Ｘを一定にすることができる。
【００６０】
次に、このようなシートの坪量に応じて吸着搬送ベルト２１のシート搬送速度を調整することにより、重なり量Ｘを一定にするようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６１】
本実施の形態においても、Ｌ１（＝Ｌ−Ｘ−Ｖ×ｔ）だけ進んだ後に吸引シャッタ３７をＯＮするように制御する。つまり、先行シートが吸着搬送ベルト２１に吸着された後、Ｌ１（一定）だけ進んだ後、吸引シャッタ３７をＯＮするように制御する。ここで、吸引シャッタ３７のＯＮタイミングを一定として重なり量Ｘを一定にするためには、吸着搬送ベルト２１の速度を変化させ、後続シートが吸着搬送ベルト２１に吸着されるまでの間に先行シートが進む距離Ｖ×ｔを一定にするようにすれば良い。
【００６２】
なお、図９は、このような吸引シャッタ３７をＯＮするタイミングを一定にすることが可能となる吸着時間と吸着搬送ベルト２１のシート搬送速度とのテーブルである。このシート搬送速度テーブルは記憶手段３に記憶されている。このテーブルによれば、例えば、Ａ４サイズのシートを３６０ｍｍ／ｓｅｃで５０ｍｍの重ね合せ搬送する場合、吸着時間が２０ｍｓｅｃの坪量のシート（超薄紙）では、吸引シャッタ３７をＯＮすると、先行シートが進む量は、以下の式から１５２．８ｍｍとなる。
Ｌ１＝２１０−５０−３６０×０．０２＝１５２．８ｍｍ
【００６３】
このように、超薄紙の場合、吸引シャッタ３７を一定のタイミングでＯＮすると、先行シートの搬送距離は１５２．８ｍｍとなる。言い換えれば、吸着時間が２０ｍｓｅｃの超薄紙の場合、重なり量を５０ｍｍとすると、先行シートの後端と後続シートの先端の距離が（５０＋７．２）ｍｍとなるようにするためには給紙モータ４４を制御して吸着搬送ベルト２１の速度を３６０ｍｍ／ｓとする。
【００６４】
一方、別のＡ４サイズのシートで吸着時間が１００ｍｓｅｃの坪量のシートにおいては、吸引シャッタ３７をＯＮするタイミングを一定とすると、吸着搬送ベルト２１のシート搬送速度を、以下の式から７２ｍｍ／ｓｅｃとなるように調整すればよい。
Ｖ＝（２１０−１５２．８−５０）÷１００ｍｓｅｃ＝７２ｍｍ／ｓｅｃ
【００６５】
また、吸着時間が８０ｍｓｅｃ厚紙の場合、重なり量を５０ｍｍとすると、先行シートの後端と後続シートの先端の距離が（５０＋７．２）ｍｍとなるようにするために吸着搬送ベルト２１の速度を９０ｍｍ／ｓとする。また、吸引シャッタ３７のＯＦＦタイミングは、図５の（ｂ）に示す後続シートＳｂの先端が引抜ローラ４２に到達した後、所定距離搬送してからとなっている。
【００６６】
図１０は本実施の形態に係るシート給送ユニット３０１のシート給送動作を説明するフローチャートである。シートを給送する場合、まずユーザがシート収納庫１１（１０）を引き出してシートＳをセットする。そして、シート収納庫１１（１０）を格納すると、リフターモータ１９によってトレイ１２が上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートＳａとの距離がＢになる位置（図２参照）で停止する。
【００６７】
この後、ＣＰＵ１は、シート給送信号を受信すると、シート情報を確認し、シートの坪量に応じて予め決められたシート搬送速度を設定する（Ｓ２０１）。また、シート吸着タイミングを設定する。なお、このシート吸着タイミングは、操作部３０２で設定したシート情報と、記憶手段３に記憶された図９に示す吸着時間テーブルを参照して設定する。
【００６８】
次に、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動させる（Ｓ２０２）。同様に捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動させ、エア捌きを開始する（Ｓ２０３）。エア捌きによるシートの浮上が安定するまで所定時間待機し、この後、紙面検知センサ１８が紙面検出するのを待つ（Ｓ２０４）。そして、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ２０４のＹ）、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ２０５）。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、図２の矢印Ｈで示す方向に吸引力が発生し、最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００６９】
次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ２０６のＹ）、給紙モータ駆動回路４６に制御信号を入力して給紙モータ４４を駆動し、吸着搬送ベルト２１の回転を開始する（Ｓ２０７）。さらに、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ４２の回転を開始する（Ｓ２０８）。なお、この吸着搬送ベルト２１の回転と、引抜ローラ４２の回転は同時に行っても構わないし、それ以前に引抜ローラ４２は回転するように制御しても構わない。また、吸着搬送ベルト２１の回転速度と引抜ローラ４２の回転速度は、Ｓ２０１で選択されたシート情報に応じて、前述したようなテーブルに従って制御される。
【００７０】
次に、吸着搬送ベルト２１によって搬送されたシートの先端が引抜ローラ４２に到達したと判断すると（Ｓ２０９のＹ）、吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ２１０）。ここでは、シートの先端が確実に引抜ローラ４２に到達しているようにするため、シートの先端が引抜ローラ４２に到達してから所定距離搬送した後に吸引シャッタ３７を閉じるように制御する方が望ましい。
【００７１】
次に、ジョブが継続状態であるかを判断する（Ｓ２１１）。ここで、ジョブが継続状態であれば（Ｓ２１１のＹ）、すなわち後続シートがある場合は、引抜ローラ４２に到達した先行シートの先端が、既述したように予め設定したシート吸着タイミングとなる所定位置に到達したかを判断する（Ｓ２１２）。そして、先行シートの先端が所定位置に到達したと判断すると（Ｓ２１２のＹ）、吸引シャッタ３７を開放する（Ｓ２１３）。これにより、既述した図５の（ｂ）に示すように後続シートＳｂが吸着搬送ベルト２１に吸着されながら、先行シートＳａに一部積み重なるように搬送される。この後、後続シートの先端が引抜ローラ４２に到達すると（Ｓ２１４のＹ）、再び吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ２１５）。次に、再度、ジョブが継続状態であるかを判断し（Ｓ２１１）、ジョブが継続状態であれば（Ｓ２１１のＹ）、既述したＳ２１２〜Ｓ２１５を繰り返し行う。
【００７２】
次に、ジョブが終了すると（Ｓ２１１のＮ）、最終シートの後端がパスセンサ４３をオフしたかを判断する。そして、最終シートの後端がパスセンサ４３をオフすると（Ｓ２１６のＹ）、吸引ファン３６をＯＦＦし（Ｓ２１７）、捌きファン３２をＯＦＦする（Ｓ２１８）。さらに、給紙モータ４４を停止し（Ｓ２１９）、一連の流れを終了する。なお、吸引ファン３６と捌きファン３２と給紙モータ４４の停止制御は同時でも構わない。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、サイズ、坪量、種類の少なくとも１つのシート情報に応じてシート搬送速度を制御することにより、後続シートを吸着させるタイミングを調整するようにしている。そして、このようにシート搬送速度を制御して後続シートを吸着させるタイミングを調整することにより、シートのサイズ、坪量、種類に拘らず、先行シートに後続シートを、一部所定の重なり量で重ねながら搬送することができる。
【００７４】
ところで、本実施の形態においては、吸引シャッタ３７のＯＮタイミングを一定とする場合、重なり量Ｘを一定にするため、シートの坪量に応じて吸着搬送ベルト２１のシート搬送速度を統制するようにした構成について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、吸引ファン３６の回転数を調整することによってシートの坪量によらず吸着時間を一定にすることで、吸引シャッタ３７のＯＮタイミング及びシートの搬送速度を一定にすることができる。
【００７５】
次に、このような吸引ファン３６の回転数を調整することによってシートの坪量によらず吸着時間を一定にすることにより、吸引シャッタ３７のＯＮタイミング及びシートの搬送速度を一定にするようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７６】
本実施の形態においても、Ｌ１（＝Ｌ−Ｘ−Ｖ×ｔ）だけ進んだ後に吸引シャッタ３７をＯＮするように制御する。つまり、先行シートが吸着搬送ベルト２１に吸着された後、Ｌ１（一定）だけ進んだ後、吸引シャッタ３７をＯＮするように制御する。ここで、吸引シャッタ３７のＯＮタイミング及びシート搬送速度を一定として重なり量Ｘを一定にするためには、吸引ファン３６の回転数を変化させて負圧の大きさを、後続シートの吸着時間を一定にするように調整すれば良い。
【００７７】
例えば、吸引ファン３６を１２００ｒｐｍで回転させたとき、Ａ４サイズ（搬送方向長＝２１０ｍｍ）の超薄紙のシートの場合、図１１の（ａ）のように吸着時間は２０ｍｓｅｃとなる。そして、このシートを３６０ｍｍ／ｓｅｃで５０ｍｍの重ね合せ搬送する場合、吸引シャッタ３７を一定のタイミングでＯＮすると、先行シートが進む量（距離）は、以下の式から１５２．８ｍｍとなる。
Ｌ１＝２１０−５０−３６０×０．０２＝１５２．８ｍｍ
【００７８】
このように、吸着時間が２０ｍｓｅｃのシートを重ね合せ搬送する場合、吸引シャッタ３７を一定のタイミングでＯＮすると、先行シートの搬送距離は１５２．８ｍｍとなる。また、別のＡ４サイズで吸着時間が１００ｍｓｅｃの坪量の超厚紙シートでは、吸引ファン３６を１２００ｒｐｍで回転させる場合、吸引シャッタ３７を一定のタイミングでＯＮすると、先行シートが進む量は、以下の式から１２４ｍｍとなる。
Ｌ１＝２１０−５０−３６０×０．１＝１２４ｍｍ
【００７９】
このように、吸着時間が１００ｍｓｅｃのシートを重ね合せ搬送する場合、吸引シャッタ３７を一定のタイミングでＯＮすると、シートの先端の距離は（５０＋３６）ｍｍとなる。このように、吸着搬送ベルト２１のシート搬送速度及び吸引シャッタ３７をＯＮするタイミングが一定の場合、坪量によって、先行シートが進む量が異なる。
【００８０】
そこで、本実施の形態においては、シートの坪量によって吸引ファン駆動回路４０を制御し、吸引ファン３６の回転数を変更して負圧の大きさを調整するようにている。例えば、最適な重なり量を５０ｍｍとすると、先行シートの後端と後続シートの先端の距離がシートの坪量によらず（５０＋７．２）ｍｍとなるように吸引ファン３６の回転数を調整するようにする。図１０の（ｂ）は、シートの坪量毎の負圧テーブルである吸着時間テーブルであり、この吸着時間テーブルを記憶手段３に記憶させている。
【００８１】
そして、この吸着時間テーブルに応じて例えば、吸着時間が１００ｍｓｅｃの坪量のシートでは、吸引ファン３６を４８００ｒｐｍで回転させることで、吸着時間が２０ｍｓｅｃとなるようにしている。これにより、吸引シャッタ３７のＯＮタイミング及びシート搬送速度が一定の場合でも、重なり量Ｘを一定にすることが可能となる。なお、吸引シャッタ３７のＯＦＦタイミングは、図６の後続シート（点線）の先端が引抜ローラ４２に到達した後、所定距離搬送してからとなっている。
【００８２】
図１２は本実施の形態に係るシート給送ユニット３０１のシート給送動作を説明するフローチャートである。シートを給送する場合、まずユーザがシート収納庫１１（１０）を引き出してシートＳをセットする。そして、シート収納庫１１（１０）を格納すると、リフターモータ１９によってトレイ１２が上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートＳａとの距離がＢになる位置（図２参照）で停止する。
【００８３】
この後、ＣＰＵ１は、シート給送信号を受信すると、シート情報が記憶されたメモリを参照し、吸引ファン３６の回転数を設定する（Ｓ３０１）。この後、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動させる（Ｓ３０２）。なお、この吸引ファン３６の回転数は、操作部３０２で設定したシート情報と、記憶手段３に記憶された図１１の（ｂ）に示す吸着時間テーブルを参照して設定する。同様に捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動させ、エア捌きを開始する（Ｓ３０３）。
【００８４】
エア捌きによるシートの浮上が安定するまで所定時間待機し、この後、紙面検知センサ１８が紙面検出するのを待つ（Ｓ３０４）。そして、紙面検知センサ１８が最上位シートＳａの紙面を検出すると（Ｓ３０４のＹ）、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ３０５）。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、図２の矢印Ｈで示す方向に吸引力が発生し、最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００８５】
次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ３０６のＹ）、給紙モータ駆動回路４６に制御信号を入力して給紙モータ４４を駆動し、吸着搬送ベルト２１の回転を開始する（Ｓ３０７）。さらに、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ４２の回転を開始する（Ｓ３０８）。なお、吸着搬送ベルト２１の回転と引抜ローラ４２の回転は同時に行っても構わないし、それ以前に引抜ローラ４２は回転するように制御しても構わない。
【００８６】
次に、不図示のタイマー等により、吸着搬送ベルト２１によって搬送されたシートの先端が引抜ローラ４２に到達したと判断すると（Ｓ３０９のＹ）、吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ３１０）。ここでは、シートの先端が確実に引抜ローラ４２に到達しているようにするため、シートの先端が引抜ローラ４２に到達してから所定距離搬送した後に吸引シャッタ３７を閉じるように制御する方が望ましい。
【００８７】
次に、ジョブが継続状態であるかを判断する（Ｓ３１１）。ここで、ジョブが継続状態であれば（Ｓ３１１のＹ）、すなわち後続シートがある場合は、引抜ローラ４２に到達した先行シートの先端が、既述したように予め設定したシート吸着タイミングとなる所定位置に到達したかを判断する（Ｓ３１２）。そして、先行シートの先端が所定位置に到達したと判断すると（Ｓ３１２のＹ）、吸引シャッタ３７を開放する（Ｓ３１３）。これにより、既述した図５の（ｂ）に示すように後続シートＳｂが吸着搬送ベルト２１に吸着されながら、先行シートＳａに一部積み重なるように搬送される。
【００８８】
この後、後続シートの先端が引抜ローラ４２に到達すると（Ｓ３１４のＹ）、再び吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ３１５）。次に、再度、ジョブが継続状態であるかを判断し（Ｓ３１１）、ジョブが継続状態であれば（Ｓ３１１のＹ）、既述したＳ３１２〜Ｓ３１５を繰り返し行う。
【００８９】
次に、ジョブが終了すると（Ｓ３１１のＮ）、最終シートの後端がパスセンサ４３をオフしたかを判断する。そして、最終シートの後端がパスセンサ４３をオフすると（Ｓ３１６のＹ）、吸引ファン３６をＯＦＦし（Ｓ３１７）、捌きファン３２をＯＦＦする（Ｓ３１８）。さらに、給紙モータ４４を停止し（Ｓ３１９）、一連の流れを終了する。なお、吸引ファン３６と捌きファン３２と給紙モータ４４の停止制御は同時でも構わない。
【００９０】
このように、本実施の形態においては、サイズ、坪量、種類の少なくとも１つのシート情報に応じて吸引ファン３６の回転数を制御して後続シートを吸着させるタイミングを調整するようにしている。そして、このように吸引ファン３６の回転数の制御して後続シートを吸着させるタイミングを制御することにより、シートのサイズ、坪量、種類に拘らず、先行シートに後続シートを、一部所定の重なり量で重ねながら搬送することができる。
【００９１】
なお、これまでの説明においては、シートのサイズ、坪量、種類（表面性）等のシート情報を入力可能な操作部３０２及び操作部３０２で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を記憶する記憶手段３をＣＰＵ１と直接接続している。しかし、画像形成装置の別の装置、例えば操作部３０２と記憶手段３を用いてシート情報の入力及び保管を行っても問題はないし、操作部３０２から入力されたシート情報ではなく、シート給送ユニット内にて自動認識したシート情報を用いても問題はない。
【符号の説明】
【００９２】
１…ＣＰＵ、３…記憶手段、１０，１１…シート収納庫、１２…トレイ、２１…吸着搬送ベルト、３６…吸引ファン、３７…吸引シャッタ、４０…吸引ファン駆動回路、４３…パスセンサ、４４…給紙モータ、５１，５２…吸着搬送ユニット、１５０…エア給紙機構、１５１…吸着搬送機構、１５２…エア吹き付け部、３００…画像形成装置本体、３００Ａ…画像形成装置、３０１…シート給送ユニット、３０２…操作部、３１１，３１２…上及び下シート給送装置、３０７…作像部、Ｓ…シート、Ｓａ…先行シート、Ｓｂ…後続シート
【図１】
0005709436.tif 000002
【図２】
0005709436.tif 000003
【図３】
0005709436.tif 000004
【図４】
0005709436.tif 000005
【図５】
0005709436.tif 000006
【図６】
0005709436.tif 000007
【図７】
0005709436.tif 000008
【図８】
0005709436.tif 000009
【図９】
0005709436.tif 000010
【図１０】
0005709436.tif 000011
【図１１】
0005709436.tif 000012
【図１２】
0005709436.tif 000013