(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置と、
前記貯留繰出装置により繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部に設けられ、当該入金搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、
硬貨を収納する複数の収納繰出部であって、各収納繰出部は、前記入金搬送部から硬貨が送られて収納されるとともに、収納された硬貨を１枚ずつ繰り出す複数の収納繰出部と、
を備え、
前記入金搬送部は、略水平方向に沿って延びる上部搬送部分と、前記上部搬送部分から送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し搬送部分と、前記上部搬送部分の下方に設けられ、略水平方向に沿って延び、前記折り返し搬送部分から送られた硬貨を搬送する下部搬送部分とを有し、前記貯留繰出装置から繰り出された硬貨は前記上部搬送部分、前記折り返し搬送部分、前記下部搬送部分の順に搬送されるようになっており、
前記上部搬送部分および前記下部搬送部分に、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う選別部がそれぞれ設けられており、前記各選別部により選別された硬貨が前記収納繰出部に送られるようになっており、
前記折り返し搬送部分において、硬貨は自重による落下によって前記上部搬送部分から前記下部搬送部分に搬送されるようになっていることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置と、
前記貯留繰出装置により繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部に設けられ、当該入金搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、
硬貨を収納する複数の収納繰出部であって、各収納繰出部は、前記入金搬送部から硬貨が送られて収納されるとともに、収納された硬貨を１枚ずつ繰り出す複数の収納繰出部と、
を備え、
前記入金搬送部は、略水平方向に沿って延びる上部搬送部分と、前記上部搬送部分から送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し搬送部分と、前記上部搬送部分の下方に設けられ、略水平方向に沿って延び、前記折り返し搬送部分から送られた硬貨を搬送する下部搬送部分とを有し、前記貯留繰出装置から繰り出された硬貨は前記上部搬送部分、前記折り返し搬送部分、前記下部搬送部分の順に搬送されるようになっており、
前記上部搬送部分および前記下部搬送部分に、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う選別部がそれぞれ設けられており、
前記貯留繰出装置により繰り出された全ての硬貨は、前記入金搬送部を搬送中に前記選別部により選別されるようになっており、
前記各選別部により選別された硬貨が前記収納繰出部に送られるようになっていることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項３】
前記選別部は硬貨を金種別に選別する金種別選別部と、前記金種別選別部によって選別されない硬貨を選別するリジェクト選別部とを含み、
前記金種別選別部によって選別された硬貨が前記収納繰出部に送られるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記貯留繰出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、前記回転円盤の表面との間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間を形成するカバー部材とを有し、前記回転円盤の上部領域から前記貯留繰出装置の側方外部に硬貨が繰り出されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
前記上部搬送部分および前記下部搬送部分において、略水平方向に沿って延びるとともに鉛直方向に対して傾斜した傾斜面上で硬貨が搬送されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
前記上部搬送部分に設けられた前記選別部により選別される硬貨の直径の大きさは、前記下部搬送部分に設けられた前記選別部により選別される硬貨の直径の大きさよりも小さくなっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
前記硬貨入出金機を側方から見て前記折り返し搬送部分は円弧形状となっていることを特徴とする請求項１または６記載の硬貨入出金機。
【請求項８】
前記下部搬送部分は、前記折り返し搬送部分から硬貨が送られる第１搬送部分と、硬貨の搬送方向における前記第１搬送部分の下流側に設けられ、前記第１搬送部分による硬貨の搬送速度よりも大きな搬送速度で硬貨を搬送する第２搬送部分とから構成されていることを特徴とする請求項１、６及び７のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項９】
前記上部搬送部分および前記下部搬送部分にそれぞれ設けられた前記選別部により選別される硬貨の金種は、前記選別部毎に自在に設定可能となっていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機に関し、とりわけ、機体の奥行き方向の寸法を小さくすることができる硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機として、例えば特許文献１や特許文献２に開示されるものが知られている。特許文献１には、硬貨受入口により機体内に投入された硬貨を金種別に選別し、対応する金種の収納繰出部に収納するとともに、各収納繰出部に収納された硬貨をドロアへ出金させる硬貨入出金機が開示されている。特許文献１に開示される硬貨入出金機において、回転円盤からなる貯留繰出装置から繰り出された硬貨は、機体の奥行き方向に延びる硬貨の搬送路に沿って搬送されるようになっており、この搬送路に設けられた選別部により金種別に選別され、選別部により選別された硬貨がこの硬貨の金種に対応する収納繰出部に送られるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２には、硬貨受入口により機体内に投入された硬貨を金種別に選別し、対応する金種の収納繰出部に収納するとともに、収納繰出部に収納されている硬貨を当該収納繰出部から繰り出して機体外に出金する硬貨入出金機が開示されている。特許文献２に開示される硬貨入出金機は、特許文献１に開示される硬貨入出金機と同様に、回転円盤からなる貯留繰出装置から繰り出された硬貨は、機体の奥行き方向に延びる硬貨の搬送路に沿って搬送されるようになっており、この搬送路に設けられた選別部により金種別に選別され、選別部により選別された硬貨がこの硬貨の金種に対応する収納繰出部に送られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５８３００５４号
【特許文献２】国際特許出願公開公報ＷＯ２００８／０９３４２０Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２等に開示される従来の硬貨入出金機では、回転円盤からなる貯留繰出装置から繰り出された硬貨は、機体の奥行き方向に延びる硬貨の搬送路に沿って搬送され、搬送路に沿って設けられた選別部により金種別に選別されるようになっているため、機体の奥行き方向の寸法が大きくなってしまい、硬貨入出金機の設置スペースが制約されてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、貯留繰出装置から繰り出された硬貨を、上部搬送部分、折り返し搬送部分、下部搬送部分の順に搬送させることによって、機体の奥行き方向の寸法を小さくすることができる硬貨入出金機を提供することを目的とする。とりわけ、貯留繰出装置の上部から硬貨が側方に繰り出されるようになっている場合には、貯留繰出装置の側方に上部搬送部分、折り返し搬送部分および下部搬送部分をそれぞれ設置することができるようになるので、硬貨入出金機の機体の高さ方向の寸法も小さくすることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨入出金機は、機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置と、前記貯留繰出装置により繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部と、前記入金搬送部に設けられ、当該入金搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、前記入金搬送部の下方に設けられ、硬貨を収納する複数の収納繰出部であって、各収納繰出部は、前記入金搬送部から硬貨が送られて収納されるとともに、収納された硬貨を１枚ずつ繰り出す複数の収納繰出部と、を備え、前記入金搬送部は、略水平方向に沿って延びる上部搬送部分と、前記上部搬送部分から送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し搬送部分と、前記上部搬送部分の下方に設けられ、略水平方向に沿って延び、前記折り返し搬送部分から送られた硬貨を搬送する下部搬送部分とを有し、前記貯留繰出装置から繰り出された硬貨は前記上部搬送部分、前記折り返し搬送部分、前記下部搬送部分の順に搬送されるようになっており、前記上部搬送部分および前記下部搬送部分に、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う選別部がそれぞれ設けられており、前記各選別部により選別された硬貨が前記収納繰出部に送られるようになっていることを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨入出金機によれば、貯留繰出装置から繰り出された硬貨を上部搬送部分、折り返し搬送部分、下部搬送部分の順に搬送させることによって、入金搬送部が水平方向において直線状に配置された場合と比較して、硬貨入出金機の機体の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。
【０００９】
本発明の硬貨入出金機においては、前記貯留繰出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、前記回転円盤の表面との間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間を形成するカバー部材とを有し、前記回転円盤の上部領域から前記貯留繰出装置の側方外部に硬貨が繰り出されるようになっていてもよい。
【００１０】
本発明の硬貨入出金機においては、前記上部搬送部分および前記下部搬送部分において、略水平方向に沿って延びるとともに鉛直方向に対して傾斜した傾斜面上で硬貨が搬送されるようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の硬貨入出金機においては、前記折り返し搬送部分において、硬貨は自重による落下によって前記上部搬送部分から前記下部搬送部分に搬送されるようになっていてもよい。
【００１２】
この際に、前記上部搬送部分に設けられた前記選別部により選別される硬貨の直径の大きさは、前記下部搬送部分に設けられた前記選別部により選別される硬貨の直径の大きさよりも小さくなっていてもよい。
【００１３】
また、前記硬貨入出金機を側方から見て前記折り返し搬送部分は円弧形状となっていてもよい。
【００１４】
また、前記下部搬送部分は、前記折り返し搬送部分から硬貨が送られる第１搬送部分と、硬貨の搬送方向における前記第１搬送部分の下流側に設けられ、前記第１搬送部分による硬貨の搬送速度よりも大きな搬送速度で硬貨を搬送する第２搬送部分とから構成されていてもよい。
【００１５】
本発明の硬貨入出金機においては、前記上部搬送部分および前記下部搬送部分にそれぞれ設けられた前記選別部により選別される硬貨の金種は、前記選別部毎に自在に設定可能となっていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の硬貨入出金機によれば、機体の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示す硬貨入出金機の正面図である。
【図３】図１等に示す硬貨入出金機における貯留繰出装置や入金搬送部の構成の詳細を示す構成図である。
【図４】図１等に示す硬貨入出金機における一時保留部の構成を示す斜視図である。
【図５】図１等に示す硬貨入出金機における各収納繰出装置の構成を示す上面図である。
【図６】図５における各収納繰出装置のＡ−Ａ矢視による側面図である。
【図７】図５における各収納繰出装置のＢ−Ｂ矢視による側面図である。
【図８】図５における各収納繰出装置のＣ−Ｃ矢視による側面図である。
【図９】図１等に示す硬貨入出金機に設けられた回収ボックスの構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す回収ボックスに着脱自在に装着されるドロア乗せ台の構成を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、図１０に示すドロア乗せ台に乗せられる様々な種類のドロアの構成を示す斜視図である。
【図１２】図１等に示す硬貨入出金機の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図１２は、本実施の形態に係る硬貨入出金機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図であり、図２は、図１に示す硬貨入出金機の正面図である。また、図３は、図１等に示す硬貨入出金機における貯留繰出装置や入金搬送部の構成の詳細を示す構成図であり、図４は、図１等に示す硬貨入出金機における一時保留部の構成を示す斜視図である。また、図５乃至図８は、図１等に示す硬貨入出金機における各収納繰出装置の構成を示す上面図や側面図である。また、図９は、図１等に示す硬貨入出金機に設けられた回収ボックスの構成を示す斜視図であり、図１０は、図９に示す回収ボックスに着脱自在に装着されるドロア乗せ台の構成を示す斜視図であり、図１１（ａ）〜（ｄ）は、図１０に示すドロア乗せ台に乗せられる様々な種類のドロアの構成を示す斜視図である。また、図１２は、図１等に示す硬貨入出金機の機能ブロック図である。
【００１９】
図１および図２に示すように、硬貨入出金機１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２外から硬貨を受け入れる硬貨受入口１４と、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置３０とを備えている。また、筐体１２内において、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部２０が設けられており、この入金搬送部２０には、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨の識別を行う識別部２２や、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う選別部２４が設けられている。
【００２０】
また、図２等に示すように、筐体１２内において入金搬送部２０の下方には左右一対の一時保留部４０が設けられており、これらの一時保留部４０には、選別部２４により選別された硬貨が金種毎に区分けされた状態で一時的に保留されるようになっている。また、一時保留部４０の下方には、複数（具体的には８つ）の収納繰出装置５０が設けられている。各収納繰出装置５０は、一時保留部４０に一時的に保留された硬貨が当該一時保留部４０から送られて収納されるようになっている。また、各収納繰出装置５０は、当該収納繰出装置５０に収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。ここで、図５等に示すように、複数の収納繰出装置５０は、水平面に沿って複数列となるよう配置されている。
【００２１】
また、図１および図２に示すように、筐体１２内において、各収納繰出装置５０の下方には回収ボックス（回収箱）７０が設けられている。この回収ボックス７０にはドロア７２が着脱自在に設けられており、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は、回収ボックス７０に装着されたドロア７２に、金種毎に区分けされた状態で収納されるようになっている。
【００２２】
また、硬貨入出金機１０の筐体１２内には、当該硬貨入出金機１０の各構成要素の制御を行う制御部８０が設けられている。
【００２３】
以下、このような構成からなる硬貨入出金機１０の各構成要素の詳細について説明する。
【００２４】
図１および図２に示すように、筐体１２外から内部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が筐体１２の上部に設けられており、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨は自重により貯留繰出装置３０に送られるようになっている。硬貨受入口１４から貯留繰出装置３０に送られた硬貨は、当該貯留繰出装置３０に一時的に貯留されるようになっている。
【００２５】
貯留繰出装置３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤３２と、この回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４と、を備えている。このような貯留繰出装置３０の構成の詳細について図３を用いて説明する。図３は、図１等に示す硬貨入出金機１０における貯留繰出装置３０や入金搬送部２０の構成の詳細を示す構成図である。
【００２６】
図３に示すように、回転円盤３２には回転軸３２ａが取り付けられており、この回転軸３２ａを中心として回転円盤３２は鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で図３における矢印方向（図３における時計回りの方向）に回転するようになっている。また、回転円盤３２における硬貨貯留空間３３側の表面３２ｂには複数の突起部材３６が設けられている。これらの突起部材３６は、回転円盤３２の縁部近傍の位置においてこの縁部に沿って等間隔で設けられている。そして、各突起部材３６が回転円盤３２の表面３２ｂ上で硬貨を引っ掛けることにより、回転円盤３２の下部領域にある硬貨を当該回転円盤３２の回転によってこの回転円盤３２の上部領域に搬送するようになっている。
【００２７】
図３に示すように、貯留繰出装置３０において回転円盤３２の上部領域には搬送ベルト３７が設けられている。この搬送ベルト３７は、突起部材３６により回転円盤３２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨を硬貨貯留空間３３の外方に搬送するようになっている。具体的には、搬送ベルト３７により、硬貨は貯留繰出装置３０内の硬貨貯留空間３３から入金搬送部２０に送られるようになっている。
【００２８】
また、図３に示すように、貯留繰出装置３０には案内部材３８が位置固定で設けられており、この案内部材３８は回転円盤３２の上部領域を覆うよう配置されている。より具体的には、案内部材３８は、回転円盤３２における硬貨貯留空間３３側の表面３２ｂとわずかな間隔を隔てて、回転円盤３２における各突起部材３６よりも回転円盤３２の中心側に配置されている。この案内部材３８は回転円盤３２の回転軸３２ａにベアリングを介して連結されている。案内部材３８は、回転円盤３２の上部領域において各突起部材３６により搬送される硬貨を搬送ベルト３７まで案内するよう構成されている。具体的には、案内部材３８は上面部分３８ａを有しており、この上面部分３８ａにより、回転円盤３２の上部領域において、各突起部材３６により回転円盤３２の回転に沿って搬送される硬貨を略水平方向（図３における右方向）に案内するようになっている。この上面部分３８ａは略水平方向（図３における左右方向）に沿って延びている。案内部材３８が上面部分３８ａを有することにより、各突起部材３６により回転円盤３２の上部領域に搬送された硬貨は案内部材３８の上面部分３８ａ上で略水平方向（図３における右方向）に移動して搬送ベルト３７に到達するようになっている。
【００２９】
また、図３に示すように、貯留繰出装置３０にはレバー部材３９が設けられている。このレバー部材３９は、回転円盤３２の上部領域において当該回転円盤３２の縁部の近傍に設けられている。レバー部材３９は、回転円盤３２の半径方向外方に設けられた軸３９ａを有している。そして、レバー部材３９は、軸３９ａを中心として回転円盤３２における硬貨貯留空間３３側の表面３２ｂに沿って図３の矢印に示す方向に揺動可能となっている。このレバー部材３９は、回転円盤３２における硬貨貯留空間３３側の表面３２ｂとの間に正常な硬貨を１枚通過させるような間隔を隔てて設けられている。このようなレバー部材３９が設けられていることにより、回転円盤３２の下部領域から上部領域に硬貨が２枚以上重なった状態で突起部材３６により搬送されることを抑制することができる。
【００３０】
前述のように、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨は、入金搬送部２０により１枚ずつ搬送されるようになっている。このような入金搬送部２０の構成の詳細について図３を用いて説明する。
【００３１】
入金搬送部２０は、略水平方向に沿って延びる上部搬送部分２０ａと、上部搬送部分２０ａから送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し搬送部分２０ｂと、上部搬送部分２０ａの下方に設けられ、略水平方向に沿って延び、折り返し搬送部分２０ｂから送られた硬貨を搬送する下部搬送部分２０ｃとを有している。そして、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨は上部搬送部分２０ａ、折り返し搬送部分２０ｂ、下部搬送部分２０ｃの順に搬送されるようになっている。また、図１および図３に示すように、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃには、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う選別部２４（２４ａ〜２４ｉ）がそれぞれ複数設けられている。
【００３２】
上部搬送部分２０ａは、略水平方向に沿って延びる搬送路２１ａと、この搬送路２１ａに沿って設けられた搬送ベルト２１ｂとから構成されており、搬送路２１ａに沿って搬送ベルト２１ｂにより硬貨が１枚ずつ搬送されるようになっている。より詳細には、搬送路２１ａは搬送路側面２１ｃおよび搬送路底面２１ｄから構成されており、搬送路側面２１ｃは鉛直方向に対して所定の角度で傾斜した傾斜面となっている。そして、図３に示すように、搬送路２１ａにおいて、硬貨は自重により搬送路底面２１ｄに接触するよう、搬送ベルト２１ｂにより搬送路側面２１ｃに沿って図３における右方向に搬送されるようになっている。
【００３３】
搬送ベルト２１ｂには、貯留繰出装置３０の搬送ベルト３７により搬送される硬貨が受け渡されるようになっており、この搬送ベルト２１ｂは、搬送ベルト３７から受け渡された硬貨を搬送するようになっている。また、搬送ベルト２１ｂは複数のプーリに張架されており、一のプーリに取り付けられたモータにより搬送ベルト２１ｂが駆動されることによって硬貨は図３における右方向に搬送されるようになっている。搬送ベルト２１ｂは、搬送路側面２１ｃと当該搬送ベルト２１ｂとの間で硬貨を保持しながら当該硬貨を搬送するようになっている。また、上部搬送部分２０ａには複数（具体的には５つ）の選別部２４（２４ａ〜２４ｅ）が設けられている。また、図３に示すように、上部搬送部分２０ａにおける各選別部２４の上流側には識別部２２が設けられており、この識別部２２は、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨の金種や真偽等の識別を行うようになっている。
【００３４】
上部搬送部分２０ａに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、この上部搬送部分２０ａにより搬送される硬貨を選別して後述するリジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、または一時保留部４０に送るようになっている。具体的には、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、硬貨の搬送方向における最も上流側にある選別部２４ａは、リジェクト硬貨の選別を行うリジェクト選別部として機能するようになっており、この選別部２４ａによりリジェクト硬貨が選別されてリジェクト部４７（図１参照）に送られるようになっている。また、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、硬貨の搬送方向において上流側から３番目に配置された選別部２４ｃは、その金種に対応する収納繰出装置５０が既に満杯であるようなオーバーフロー硬貨の選別を行うオーバーフロー選別部として機能するようになっており、この選別部２４ｃによりオーバーフロー硬貨が選別されてオーバーフローボックス４９（図２参照）に送られるようになっている。
【００３５】
また、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、上述した選別部２４ａ、２４ｃ以外の選別部２４ｂ、２４ｄ、２４ｅは、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。より具体的には、例えば本実施の形態の硬貨入出金機１０においてユーロ（ＥＵＲＯ）硬貨の処理が行われるときに、硬貨の搬送方向において上流側から２番目に配置された選別部２４ｂは、識別部２２により１セント硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から４番目に配置された選別部２４ｄは、識別部２２により５セント硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から５番目に配置された選別部２４ｅは、識別部２２により１０セント硬貨であると識別された硬貨を選別するようになっている。
【００３６】
各選別部２４の構成の詳細について図３を用いて説明する。図３に示すように、上部搬送部分２０ａにおける搬送路２１ａの搬送路側面２１ｃには、各選別部２４にそれぞれ対応して開口２５が設けられている。各開口２５にはシュート２６（図１および図２参照）が接続されており、搬送ベルト２１ｂにより搬送路２１ａに沿って搬送される硬貨が開口２５に入ったときに、この硬貨は対応するシュート２６に送られて、最終的にはシュート２６を介して自重によりリジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、または一時保留部４０に硬貨が送られるようになる。
【００３７】
また、各開口２５の下方には分岐部材２７がそれぞれ設けられている。各分岐部材２７は、通常時には搬送路２１ａにおける搬送路底面２１ｄの下方に位置しており、硬貨の選別を行う際には搬送路底面２１ｄの上方に進出するようになっている。より詳細には、分岐部材２７が搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄの下方に位置しており、この搬送路底面２１ｄから上方に進出していないときには、搬送路２１ａで搬送される硬貨は分岐部材２７により搬送路底面２１ｄから上方に押し上げられることはない。このため、搬送路２１ａで搬送される硬貨は開口２５に入ることはない。一方、分岐部材２７が搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄから上方に進出したときは、搬送路２１ａで搬送される硬貨は分岐部材２７により搬送路底面２１ｄから図３における上方に持ち上げられ、この硬貨は開口２５に入ることとなる。
【００３８】
このように、各選別部２４は開口２５、分岐部材２７等から構成されており、分岐部材２７が搬送路底面２１ｄから上方に進出するか否かを後述する制御部８０により制御することにより、各選別部２４は硬貨の選別を行うようになっている。
【００３９】
上部搬送部分２０ａにおいて各選別部２４により選別されなかった硬貨は折り返し搬送部分２０ｂに送られるようになる。ここで、折り返し搬送部分２０ｂは、図１および図３に示すように、硬貨入出金機１０を側方から見て円弧形状、より詳細には半円形状となっている。そして、折り返し搬送部分２０ｂにおいて、硬貨は自重による落下によって上部搬送部分２０ａから下部搬送部分２０ｃに搬送されるようになっている。
【００４０】
下部搬送部分２０ｃは、折り返し搬送部分２０ｂから硬貨が送られる第１搬送部分２０ｄと、硬貨の搬送方向における第１搬送部分２０ｄの下流側に設けられた第２搬送部分２０ｅとから構成されている。より詳細には、第１搬送部分２０ｄには搬送ベルト２１ｅが設けられており、第２搬送部分２０ｅにも搬送ベルト２１ｆが設けられている。第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅは、折り返し搬送部分２０ｂにおいて自重による落下によって上部搬送部分２０ａから送られた硬貨を図３における左方向に搬送するようになっている。また、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆは、搬送ベルト２１ｅにより搬送される硬貨が受け渡されるようになっており、この搬送ベルト２１ｆは、搬送ベルト２１ｅから受け渡された硬貨を図３における左方向に搬送するようになっている。
【００４１】
なお、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅによる硬貨の搬送速度よりも大きくなっている。このため、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅから第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆに硬貨が受け渡される際に硬貨間隔が広くなり、確実に硬貨を選別できるとともに、ジャム等のトラブルが発生することなくスムーズに硬貨の受け渡しを行うことができるようになる。
【００４２】
下部搬送部分２０ｃには、上部搬送部分２０ａの搬送路２１ａと同様の構成の搬送路が設けられている。また、下部搬送部分２０ｃにおける第２搬送部分２０ｅには４つの選別部２４（選別部２４ｆ〜２４ｉ）が設けられている。下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、この第２搬送部分２０ｅにより搬送される硬貨を選別して一時保留部４０に送るようになっている。具体的には、各選別部２４ｆ〜２４ｉは、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。より詳細には、例えば本実施の形態の硬貨入出金機１０においてユーロ（ＥＵＲＯ）硬貨の処理が行われるときに、硬貨の搬送方向において最も上流側に配置された選別部２４ｆは、識別部２２により２ユーロ硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から２番目に配置された選別部２４ｇは、識別部２２により１ユーロ硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から３番目に配置された選別部２４ｈは、識別部２２により２セント硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から４番目に配置された選別部２４ｉは、識別部２２により５０セント硬貨であると識別された硬貨を選別するようになっている。また、下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅにおいて、硬貨の搬送方向におけるこれらの４つの選別部２４ｆ〜２４ｉの下流側には開口２４ｊが設けられており、この開口２４ｊには、各選別部２４ｆ〜２４ｉにより選別されなかった硬貨、具体的には例えば２０セント硬貨が入るようになっている。なお、この開口２４ｊにもシュート２６が接続されており、開口２４ｊに入った２０セント硬貨はシュート２６を介して一時保留部４０に送られるようになっている。
【００４３】
本実施の形態の硬貨入出金機１０では、上部搬送部分２０ａに設けられた選別部２４（選別部２４ｂ、２４ｄ、２４ｅ）により選別される硬貨の直径の大きさ（具体的には、１セント硬貨、５セント硬貨、１０セント硬貨の直径の大きさ）は、下部搬送部分２０ｃに設けられた選別部２４（選別部２４ｆ〜２４ｉ）により選別されたり開口２４ｊに入ったりする硬貨の直径の大きさ（具体的には、２ユーロ硬貨、１ユーロ硬貨、２セント硬貨、５０セント硬貨、２０セント硬貨の直径の大きさ）よりも小さくなっている。このため、直径が比較的小さな硬貨が折り返し搬送部分２０ｂを経て下部搬送部分２０ｃに送られることが抑制され、このことにより、このような直径が比較的小さな硬貨により折り返し搬送部分２０ｂや下部搬送部分２０ｃでジャム等のトラブルが発生してしまうことを防止することができるようになる。
【００４４】
また、下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、上部搬送部分２０ａに設けられた搬送ベルト２１ｂによる硬貨の搬送速度と同一となっている。なお、前述したように、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅによる硬貨の搬送速度よりも大きくなっている。
【００４５】
また、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃにそれぞれ設けられた選別部２４により選別される硬貨の金種は、選別部２４毎に自在に設定可能となっている。すなわち、図３に示される各選別部２４ａ〜２４ｉについて、例えば処理されるべき硬貨のうち特定の金種の硬貨の枚数が多いことが予めわかっている場合には、複数の選別部２４にこの特定の金種を割り当てるようにしてもよい。
【００４６】
前述のように、入金搬送部２０の上部搬送部分２０ａや下部搬送部分２０ｃに設けられた各選別部２４により選別された硬貨は、各選別部２４に対応して設けられたシュート２６を介して、リジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、または一時保留部４０に送られる。ここで、一時保留部４０の構成の詳細について図４を用いて説明する。図４は、図１等に示す硬貨入出金機１０における一時保留部４０の構成を示す斜視図である。
【００４７】
図２および図４に示すように、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、左右一対の一時保留部４０が設けられている。また、図４に示すように、各一時保留部４０は複数の保留部分４０ａに区切られている。そして、各一時保留部４０における複数の保留部分４０ａに、各選別部２４により選別された硬貨が金種別に一時的に保留されるようになっている。また、各一時保留部４０における複数の保留部分４０ａに一時的に保留された硬貨は、返却箱４８または各収納繰出装置５０に選択的に送られるようになっている。また、各一時保留部４０には、当該一時保留部４０における複数の保留部分４０ａのうちいずれか一つの保留部分４０ａが硬貨フル状態となったときにこのことを検出する硬貨フル検出部４０ｂが設けられている（図１２参照）。具体的には、各保留部分４０ａには硬貨フルセンサが設けられており、少なくともいずれか一つの保留部分４０ａにおいて硬貨フルセンサにより硬貨フル状態が検出されたときに、硬貨フル検出部４０ｂは後述する制御部８０に硬貨フル情報に係る信号を送るようになっている。
【００４８】
返却箱４８は筐体１２の内部から外部に引き出し可能となるよう構成されており、返却箱４８を筐体１２の外部に引き出すことによって操作者は返却箱４８内の硬貨を取り出すことができるようになっている。このように、返却箱４８は、一時保留部４０に一時的に保留された硬貨を筐体１２の外部に返却するためのものとして使用されるようになっている。返却箱４８は、複数の金種の硬貨を混合状態で収容するよう構成されている。なお、返却箱４８は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、返却箱４８は各一時保留部４０と同様に複数の返却部分に区切られるようになっていてもよい。この場合、返却箱４８における互いに区切られた複数の返却部分は、各一時保留部４０における複数の保留部分４０ａに対応するようになり、これらの返却部分には硬貨が金種別に収納されるようになる。
【００４９】
各一時保留部４０は、図２における実線で示すような第１の位置と図２における二点鎖線で示すような第２の位置との間でそれぞれ移動自在となっている（図４における矢印参照）。そして、各一時保留部４０が第１の位置にあるときには当該一時保留部４０は各選別部２４により選別された硬貨を受けるようになっている。また、図４における矢印に示すように、各一時保留部４０が第１の位置から第２の位置に移動すると、当該一時保留部４０に一時的に保留された硬貨が各収納繰出装置５０に送られるようになっている。
【００５０】
より詳細には、図２に示すように、各一時保留部４０は、頂部および底部がそれぞれ開口した枠体４２およびこの枠体４２の底部の開口を選択的に塞ぐ底板４３を有している。そして、これらの枠体４２および底板４３は、それぞれ図２における実線で示すような第１の位置と、図２における二点鎖線で示すような第２の位置との間で互いに独立して移動自在となっている。なお、図４に示す各一時保留部４０は、枠体４２および底板４３がそれぞれ第１の位置にあるときの状態を示している。図２に示すように、第１の位置にある枠体４２の真下の位置には返却箱４８が設けられている。一方、第２の位置にある枠体４２の真下の位置には複数のシュート４６が各保留部分４０ａに対応して設けられており、これらのシュート４６はそれぞれ対応する金種の各収納繰出装置５０に連通している。
【００５１】
そして、図４に示すような、枠体４２および底板４３がそれぞれ第１の位置にあるときには、一時保留部４０は、入金搬送部２０の各選別部２４により選別されシュート２６を介して送られた硬貨を枠体４２の頂部の開口を介して受けるようになっている。この際に、枠体４２の底部の開口は底板４３により塞がれているため、一時保留部４０に送られた硬貨は当該一時保留部４０において一時的に保留されるようになる。そして、底板４３が第１の位置に維持されたまま枠体４２が第１の位置から第２の位置に移動すると、一時保留部４０の各保留部分４０ａに一時的に保留された硬貨は、一時保留部４０に設けられた開口４０ｍ（図４参照）を通過して自重により落下し、当該保留部分４０ａに対応して設けられた各シュート４６を介して各収納繰出装置５０に金種別に送られる。一方、枠体４２が第１の位置に維持されたまま底板４３が第１の位置から第２の位置に移動すると、一時保留部４０の各保留部分４０ａに一時的に保留された硬貨は返却箱４８に送られる。
【００５２】
上述のような各一時保留部４０における枠体４２や底板４３の駆動は、一時保留部駆動部４０ｐ（図１２参照）によりそれぞれ行われるようになっている。
【００５３】
このようにして、各一時保留部４０における複数の保留部分４０ａに一時的に保留された硬貨は、各収納繰出装置５０または返却箱４８に一括して送られるようになる。なお、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、一時保留部４０の構成はこのようなものに限定されることはない。例えば、一時保留部４０における各保留部分４０ａに一時的に保留された硬貨が、他の保留部分４０ａから独立して各収納繰出装置５０または返却箱４８に個別に送られるようになっていてもよい。
【００５４】
次に、収納繰出装置５０の構成の詳細について図５乃至図８を用いて説明する。ここで、図５は、図１等に示す硬貨入出金機１０における各収納繰出装置５０の構成を示す上面図であり、図６は、図５における各収納繰出装置５０のＡ−Ａ矢視による側面図である。また、図７は、図５における各収納繰出装置５０のＢ−Ｂ矢視による側面図であり、図８は、図５における各収納繰出装置５０のＣ−Ｃ矢視による側面図である。
【００５５】
図５に示すように、各収納繰出装置５０は水平面に沿って複数列、具体的には２列となるよう配置されている。そして、各列には４つの収納繰出装置５０が設けられている。
【００５６】
また、各収納繰出装置５０には、当該収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を案内するためのシュート６８が設けられている。これらの複数のシュート６８は各収納繰出装置５０にそれぞれ対応して設けられている。そして、図５および図６に示すように、各シュート６８は、一方の列の収納繰出装置５０（図５における上側の列の４つの収納繰出装置５０）と他方の列の収納繰出装置５０（図５における下側の列の４つの収納繰出装置５０）との間において各収納繰出装置５０の側方に設置されている。
【００５７】
図６に示すように、各収納繰出装置５０は、硬貨の繰り出しを行う繰出部５１と、各一時保留部４０から送られた硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰出部５１に搬送する搬送部６０とを有している。図６乃至図８に示すように、各収納繰出装置５０の繰出部５１は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を有している。回転円盤５２の表面５２ｂには、当該表面５２ｂから突出する複数の搬送突起部材５２ｐが設けられている。これらの搬送突起部材５２ｐは、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。外周側の各搬送突起部材５２ｐは、内周側の各搬送突起部材５２ｐより回転円盤５２の回転方向の上流側に配置されている。そして、回転円盤５２の回転時において、内周側の搬送突起部材５２ｐがカバー部材５４との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げ、内周側の搬送突起部材５２ｐで回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨を、外周側の搬送突起部材５２ｐにより収納繰出装置５０の投出口５８へ向けて押し出すようになっている。
【００５８】
繰出部５１における回転円盤５２の上部領域には案内部材５６が位置固定で設けられており、この案内部材５６は回転円盤５２の上部領域を覆うよう配置されている。より具体的には、案内部材５６は、回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂとわずかな間隔を隔てて配置されている。案内部材５６は、回転円盤５２の回転によって当該回転円盤５２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨を投出口５８に案内するよう構成されている。そして、案内部材５６により投出口５８に案内された硬貨は、当該収納繰出装置５０に対応するシュート６８に送られ、シュート６８内で自重により落下するようになる。また、収納繰出装置５０において回転円盤５２の表面５２ｂに排除突起部材５２ｑが設けられている。排除突起部材５２ｑは、一つの搬送突起部材５２ｐに２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域において案内部材５６により硬貨が案内される際にこの搬送突起部材５２ｐに引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面から浮かせるようになっている。そして、回転円盤５２の表面から浮いた２枚目以降の硬貨は、ガイド部材５６の先端部分によりすくい上げられることによって回転円盤５２の下部領域に落下するようになっている。
【００５９】
図６に示すように、各収納繰出装置５０における搬送部６０は、略水平方向に延びる無端状の搬送ベルト６２を有している。そして、各一時保留部４０から送られた硬貨は搬送ベルト６２上に集積されるようになっている。そして、搬送ベルト６２が図６における矢印方向に循環移動することにより、搬送ベルト６２上に集積された硬貨の山が崩されて、硬貨は繰出部５１における回転円盤５２とカバー部材５４との間に形成された硬貨収納空間５３に送られるようになっている。ここで、搬送部６０における搬送ベルト６２と繰出部５１における回転円盤５２は同期して動作されるようになっている。
【００６０】
図５に示すように、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、一方の列（上側の列）の各収納繰出装置５０と、他方の列（下側の列）の各収納繰出装置５０とは、回転円盤５２の向きが互いに反対となっている。すなわち、図５における上側の列の各収納繰出装置５０では、回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂは左側を向いているのに対し（図７参照）、図５における下側の列の各収納繰出装置５０では、回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂは右側を向いている（図８参照）。このため、上側の列の各収納繰出装置５０における硬貨の投出口５８は、下側の列の各収納繰出装置５０における硬貨の投出口５８に対して図５における左右方向に位置がずれて配置されるようになる。
【００６１】
なお、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、このような構成に限定されるものではない。例えば、各シュート６８に対して上側の列の各収納繰出装置５０と下側の列の各収納繰出装置５０とは対称となるよう配置されるようになっていてもよい。この場合には、上側の列の各収納繰出装置５０の回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂの向きは、下側の列の各収納繰出装置５０の回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂの向きと同じとなる。
【００６２】
各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は、当該収納繰出装置５０に対応するシュート６８を介して、回収ボックス７０に装着されたドロア７２に収納されるようになっている。次に、回収ボックス７０およびドロア７２の構成について図９乃至図１１を用いて説明する。なお、図９は、図１等に示す硬貨入出金機に設けられた回収ボックス７０の構成を示す斜視図であり、図１０は、図９に示す回収ボックス７０に着脱自在に装着されるドロア乗せ台７１の構成を示す斜視図であり、図１１は、図１０に示すドロア乗せ台７１に乗せられる様々な種類のドロア７２ａ〜７２ｄの構成を示す斜視図である。
【００６３】
図９に示すように、硬貨入出金機１０の筐体１２の下部には回収ボックス７０（回収箱）が着脱自在に設けられている。図９の矢印に示すように、この回収ボックス７０は筐体１２の前面から手前側に引き出し可能となっている。この回収ボックス７０にはキャスター（図示せず）が設けられており、筐体１２から台車代わりに引き出すことができるようになっている。このような回収ボックス７０には、図１０に示すようなドロア乗せ台７１を着脱自在に装着することができるようになっている。そして、ドロア乗せ台７１には様々な種類のドロア７２（例えば、図１１におけるドロア７２ａ〜７２ｄ）を乗せることができるようになっている。ドロア７２がドロア乗せ台７１に乗せられた状態でこのドロア乗せ台７１が回収ボックス７０に装着され、この回収ボックス７０が筐体１２内に収容されると、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は、当該収納繰出装置５０に対応するシュート６８を介して、回収ボックス７０に装着されたドロア７２に収納されるようになる。
【００６４】
ドロア乗せ台７１に乗せられるドロア７２としては、例えば図１１（ａ）に示すようなドロア７２ａを用いることができる。このドロア７２ａは複数の収納領域に区切られており、各収納領域はそれぞれドロア７２ａに対して着脱自在の箱体から構成されている。そして、複数の収納領域には硬貨が金種別に収納されるようになっている。各収納領域が箱体から構成されていることにより、各箱体をドロア７２ａから取り出すことによって、出金硬貨を金種別に得ることができるようになる。図１１（ａ）に示すようなドロア７２ａが用いられる場合には、各シュート６８は、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨がドロア７２ａの各収納領域に金種別に収納されるような構成となる。なお、ドロア７２ａは、複数の収納領域に区切られているだけのものであってもよい。
【００６５】
また、ドロア乗せ台７１に乗せられるドロア７２として、例えば図１１（ｂ）に示すようなドロア７２ｂを用いることもできる。このドロア７２ｂには硬貨が金種混合状態で収納されるようになる。すなわち、各収納繰出装置５０から繰り出され、各シュート６８を介して回収ボックス７０に送られた硬貨は、ドロア７２ｂに一括して収納されるようになる。
【００６６】
また、ドロア乗せ台７１に乗せられるドロア７２として、例えば図１１（ｃ）（ｄ）に示すようなドロア７２ｃ、７２ｄを用いることもできる。このように、複数の種類のドロア７２を予め準備しておき、硬貨の仕分け方法に応じて任意のドロア７２を回収ボックス７０に装着することにより、適切に仕分けされた出金硬貨を得ることができるようになる。
【００６７】
また、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、回収ボックス７０に装着されるドロア７２の種類に応じて、各シュート６８の下端開口の位置をそれぞれ調整可能となっている。すなわち、例えばドロア７２として図１１（ａ）に示すようなドロア７２ａが用いられる場合と、図１１（ｃ）に示すようなドロア７２ｃが用いられる場合とで、各シュート６８の下端開口の位置を変えることができるようになっている。また、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、複数のシュート６８は筐体１２に対して着脱自在となっていてもよい。このことにより、各シュート６８の下端開口の位置を簡単な方法により適宜変更できるようになり、各シュート６８の下端開口の位置を調整する際の負担を減らすことができるようになる。
【００６８】
また、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、ドロア７２およびドロア乗せ台７１が回収ボックス７０から取り外された状態で回収ボックス７０が筐体１２の下部に装着されたときに、各収納繰出装置５０から繰り出され、各シュート６８を介して自重により落下した硬貨は、回収ボックス７０に金種混合状態で収納されるようになっている。この場合には、回収ボックス７０を筐体１２から引き出すと、回収ボックス７０ごと硬貨を回収することができるようになる。
【００６９】
このようにして、操作者が硬貨入出金機１０から硬貨の出金処理を行いたい場合には、回収ボックス７０にドロア７２を取り付けた状態で回収ボックス７０を筐体１２に装着することにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨はドロア７２内に収納されるようになり、操作者は回収ボックス７０を筐体１２から引き出すことによりドロア７２内に収納された硬貨を出金硬貨として使用することができるようになる。一方、操作者が硬貨入出金機１０から硬貨の回収処理を行いたい場合には、回収ボックス７０からドロア７２を取り外した状態で回収ボックス７０を筐体１２に装着することにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は回収ボックス７０内に収納されるようになり、操作者は回収ボックス７０ごと硬貨を回収することができるようになる。
【００７０】
本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、筐体１２の下部への回収ボックス７０の装着状態を検出する装着状態検出部７８が設けられている（図１２参照）。この装着状態検出部７８は、筐体１２の下部へ回収ボックス７０が装着されているか否か、また、筐体１２の下部へ回収ボックス７０が装着されている場合には、この回収ボックス７０にドロア７２が取り付けられているか否かを検出するようになっている。
【００７１】
また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、当該硬貨入出金機１０の各構成要素の制御を行う制御部８０が設けられている。図１２は、図１等に示す硬貨入出金機１０の機能ブロック図である。図１２を参照して、制御部８０の構成について説明する。
【００７２】
図１２に示すように、制御部８０は、入金搬送部２０における各搬送ベルト２１ｂ、２１ｅ、２１ｆの駆動を行う駆動部（図示せず）や識別部２２、貯留繰出装置３０における回転円盤３２の駆動を行う回転円盤駆動部３２ｐ、各一時保留部４０における枠体４２や底板４３の駆動を行う一時保留部駆動部４０ｐや硬貨フル検出部４０ｂ、収納繰出装置５０における繰出部５１や搬送部６０等に接続されており、これらの構成要素に対して信号の送受信を行うようになっている。より詳細には、入金搬送部２０の識別部２２による硬貨の識別結果に係る信号が制御部８０に送られるようになっている。また、制御部８０は、入金搬送部２０における各搬送ベルト２１ｂ、２１ｅ、２１ｆの駆動を行う駆動部、貯留繰出装置３０における回転円盤駆動部３２ｐ、一時保留部４０における一時保留部駆動部４０ｐ、収納繰出装置５０における繰出部５１や搬送部６０等に制御信号を送り、これらの各構成要素の制御を行うようになっている。
【００７３】
また、制御部８０には装着状態検出部７８が接続されており、この装着状態検出部７８により検出された、筐体１２への回収ボックス７０の装着状態の検出情報に係る信号が制御部８０に送られるようになっている。
【００７４】
また、制御部８０には報知部８２が接続されており、この報知部８２により操作者に対して表示や音声等により様々な報知を行うことができるようになっている。また、制御部８０には、当該制御部８０に対して操作者が様々な指令を行うための操作部８４が設けられている。これらの報知部８２や操作部８４の一例として、例えば筐体１２の前面や上面に設けられた、報知部８２および操作部８４が一体化されたタッチパネルからなるものが知られている。
【００７５】
また、制御部８０には記憶部８６が接続されており、硬貨入出金機１０の様々な設定や当該硬貨入出金機１０による硬貨の処理結果等の情報が記憶部８６に記憶されるようになっている。具体的には、入金搬送部２０に設けられた各選別部２４により選別される硬貨の金種の設定に係る情報や、各収納繰出装置５０に収納されている硬貨の金種毎の枚数や金額等の情報が記憶部８６に記憶されるようになっている。
【００７６】
また、制御部８０にはインターフェース８８が接続されており、このインターフェース８８を介して制御部８０は硬貨入出金機１０の外部の装置（例えば上位装置）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００７７】
また、硬貨入出金機１０には不良検出部９０が設けられており、この不良検出部９０により、硬貨入出金機１０に異常が発生したときにこのことが検出されるようになっている。不良検出部９０による異常検出情報は制御部８０に送られるようになっている。
【００７８】
本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、制御部８０は、硬貨フル検出部４０ｂにより各一時保留部４０の各保留部分４０ａにおいて硬貨フル状態が検出されたときに、一時保留部駆動部４０ｐを制御することにより、各一時保留部４０に一時的に保留された硬貨を各収納繰出装置５０に送るようになっている。また、制御部８０は、不良検出部９０により硬貨入出金機１０に異常が発生したことが検出されたときに、一時保留部駆動部４０ｐを制御することにより、各一時保留部４０に一時的に保留された硬貨を返却箱４８に送るようになっている。
【００７９】
また、制御部８０は、動作モードとして入金モード、出金モードおよび回収モードのうち一つのモードを選択可能となっている。そして、動作モードとして出金モードが選択されている場合には、装着状態検出部７８により、ドロア７２が回収ボックス７０から取り外された状態で回収ボックス７０が筐体１２に装着されたときに、制御部８０は報知部８２を制御することにより、ドロア７２を回収ボックス７０に装着するよう操作者に対して表示等により報知を行うようになっている。一方、動作モードとして回収モードが選択されている場合には、装着状態検出部７８により、ドロア７２が回収ボックス７０に取り付けられた状態で回収ボックス７０が筐体１２に装着されたときに、制御部８０は報知部８２を制御することにより、ドロア７２を回収ボックス７０から外すよう操作者に対して表示等により報知を行うようになっている。
【００８０】
次に、このような構成からなる硬貨入出金機１０の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨入出金機１０の動作は、制御部８０が硬貨入出金機１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００８１】
操作者が硬貨入出金機１０の硬貨受入口１４に硬貨を投入すると、この硬貨は自重により落下して貯留繰出装置３０に送られる。そして、貯留繰出装置３０において回転円盤３２が図３における時計回りの方向に回転することにより、硬貨貯留空間３３で貯留され回転円盤３２の下部領域にある硬貨は、回転円盤３２の表面３２ｂ上で各突起部材３６に引っ掛けられることにより、回転円盤３２の回転によってこの回転円盤３２の上部領域に１枚ずつ搬送される。そして、回転円盤３２の上部領域に搬送された硬貨は案内部材３８の上面部分３８ａ上で略水平方向（図３における右方向）に移動して搬送ベルト３７に１枚ずつ受け渡される。そして、搬送ベルト３７により搬送される硬貨は、入金搬送部２０の搬送ベルト２１ｂに１枚ずつ受け渡される。
【００８２】
貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された硬貨は当該入金搬送部２０の上部搬送部分２０ａに設けられた搬送ベルト２１ｂにより図３における右方向に搬送され、この際に識別部２２により硬貨の金種や真偽等の識別が行われる。そして、上部搬送部分２０ａに設けられた各選別部２４により、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、この上部搬送部分２０ａの搬送ベルト２１ｂにより搬送される硬貨が選別されてリジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、または一時保留部４０に送られる。具体的には、識別部２２によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト選別部として機能する選別部２４ａにより選別されて、この選別部２４ａに対応するシュート２６を介してリジェクト部４７に送られる。また、識別部２２により識別された硬貨の金種に対応する収納繰出装置５０が既に満杯であるようなオーバーフロー硬貨は、オーバーフロー選別部として機能する選別部２４ｃにより選別されて、この選別部２４ｃに対応するシュート２６を介してオーバーフローボックス４９に送られる。また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においてユーロ硬貨の処理が行われるときに、識別部２２により１セント硬貨、５セント硬貨、１０セント硬貨であるとそれぞれ識別された硬貨は、各選別部２４ｂ、２４ｄ、２４ｅにより、これらの選別部２４ｂ、２４ｄ、２４ｅに対応するシュート２６を介して一時保留部４０における各保留部分４０ａに金種別に送られる。
【００８３】
ここで、上部搬送部分２０ａにおいて各選別部２４ａ〜２４ｅにより選別されなかった硬貨は、折り返し搬送部分２０ｂに送られる。そして、折り返し搬送部分２０ｂにおいて、硬貨は自重による落下によって上部搬送部分２０ａから下部搬送部分２０ｃの第１搬送部分２０ｄに搬送される。
【００８４】
下部搬送部分２０ｃの第１搬送部分２０ｄにおいて、搬送ベルト２１ｅにより硬貨は図３における左方向に搬送される。そして、この硬貨は搬送ベルト２１ｅから第２搬送部分２０ｅの搬送ベルト２１ｆに受け渡される。第２搬送部分２０ｅにおいて、識別部２２により２ユーロ硬貨、１ユーロ硬貨、２セント硬貨、５０セント硬貨であるとそれぞれ識別された硬貨は、各選別部２４ｆ〜２４ｉにより、これらの選別部２４ｆ〜２４ｉに対応するシュート２６を介して一時保留部４０における各保留部分４０ａに金種別に送られる。また、下部搬送部分２０ｃにおいて各選別部２４ｆ〜２４ｉにより選別されなかった硬貨、具体的には２０セント硬貨は、搬送ベルト２１ｆの下流側端部に設けられた開口２４ｊに入り、この開口２４ｊに入った硬貨は、当該開口２４ｊに対応するシュート２６を介して、一時保留部４０における２０セント硬貨に対応する保留部分４０ａに送られる。
【００８５】
そして、各一時保留部４０に硬貨が一時的に保留された後、操作者が操作部８４により入金確定の指令を制御部８０に与えると、一時保留部駆動部４０ｐは一時保留部４０の枠体４２を第１の位置（図２における実線）から第２の位置（図２における二点鎖線）に移動させる。この際に、底板４３は第１の位置（図２における実線）に維持されたままとなる。このことにより、一時保留部４０の各保留部分４０ａに一時的に保留された硬貨は、開口４０ｍ（図４参照）を介して自重により下方に落下し、各保留部分４０ａに対応して設けられた各シュート４６を介して各収納繰出装置５０に金種別に送られるようになる。一方、各一時保留部４０に硬貨が一時的に保留された後、操作者が操作部８４により硬貨の返金の指令を制御部８０に与えると、一時保留部駆動部４０ｐは一時保留部４０の底板４３を第１の位置（図２における実線）から第２の位置（図２における二点鎖線）に移動させる。この際に、枠体４２は第１の位置（図２における実線）に維持されたままとなる。このことにより、一時保留部４０の各保留部分４０ａに一時的に保留された硬貨は、自重により下方に落下し返却箱４８に送られる。そして、操作者が返却箱４８を筐体１２から手前側に引き出すことにより、操作者は返却された硬貨を受け取ることができるようになる。
【００８６】
各一時保留部４０から各収納繰出装置５０に金種別に送られた硬貨は、搬送部６０における搬送ベルト６２上に集積される。そして、搬送ベルト６２が図６における矢印方向に循環移動することにより、搬送ベルト６２上に集積された硬貨の山が崩されて、硬貨は繰出部５１における回転円盤５２とカバー部材５４との間に形成された硬貨収納空間５３に送られる。このようにして、各収納繰出装置５０に硬貨が収納されるようになる。
【００８７】
硬貨入出金機１０から硬貨を出金または回収する際には、出金または回収すべき硬貨の金種に対応する収納繰出装置５０から、収納された硬貨を繰り出して回収ボックス７０またはこの回収ボックス７０に取り付けられたドロア７２に収納させる。具体的には、操作者が硬貨入出金機１０から硬貨の出金処理を行いたい場合には、回収ボックス７０にドロア７２を取り付けた状態で回収ボックス７０を筐体１２に装着し、この操作者は操作部８４により制御部８０に対して硬貨入出金機１０の動作モードを出金モードとするよう指令を行う。ここで、制御部８０において動作モードとして出金モードが選択されている場合において、装着状態検出部７８により、ドロア７２が回収ボックス７０から取り外された状態で回収ボックス７０が筐体１２に装着されていることが検出されたときには、制御部８０は報知部８２を制御することにより、ドロア７２を回収ボックス７０に装着するよう操作者に対して表示等により報知が行われる。このようにして、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨はドロア７２内に収納されるようになり、操作者は回収ボックス７０を筐体１２から引き出すことによりドロア７２内に収納された硬貨を出金硬貨として使用することができるようになる。
【００８８】
一方、操作者が硬貨入出金機１０から硬貨の回収処理を行いたい場合には、回収ボックス７０からドロア７２を取り外した状態で回収ボックス７０を筐体１２に装着し、この操作者は操作部８４により制御部８０に対して硬貨入出金機１０の動作モードを回収モードとするよう指令を行う。ここで、制御部８０において動作モードとして回収モードが選択されている場合において、装着状態検出部７８により、ドロア７２が回収ボックス７０に取り付けられた状態で回収ボックス７０が筐体１２に装着されていることが検出されたときに、制御部８０は報知部８２を制御することにより、ドロア７２を回収ボックス７０から取り外すよう操作者に対して表示等により報知が行われる。このようにして、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は回収ボックス７０内に収納されるようになり、操作者は回収ボックス７０ごと硬貨を回収することができるようになる。
【００８９】
より詳細には、制御部８０に対して硬貨入出金機１０の動作モードを出金モードまたは回収モードとするよう指令が与えられると、収納繰出装置５０において回転円盤５２が回転することにより、硬貨収納空間５３で貯留され回転円盤５２の下部領域にある硬貨は、回転円盤５２の表面５２ｂ上で各突起部材（図示せず）に引っ掛けられることにより、回転円盤５２の回転によってこの回転円盤５２の上部領域に１枚ずつ搬送される。そして、回転円盤５２の上部領域に搬送された硬貨は案内部材５６により１枚ずつ収納繰出装置５０の投出口５８に案内される。案内部材５６により投出口５８に案内された硬貨は、当該収納繰出装置５０に対応するシュート６８に送られ、当該シュート６８内で自重により落下し、回収ボックス７０またはこの回収ボックス７０に取り付けられたドロア７２に収納されるようになる。ここで、ドロア７２として例えば図１１（ａ）に示すようなドロア７２ａが用いられる場合には、ドロア７２ａの各収納領域に硬貨が金種別に収納される。また、各収納領域は箱体から構成されていることにより、各箱体をドロア７２ａから取り出すことによって出金硬貨を金種別に得ることができるようになる。また、ドロア７２として例えば図１１（ｂ）に示すようなドロア７２ｂが用いられる場合には、ドロア７２ｂに硬貨が金種混合状態で収納される。このようにして、硬貨入出金機１０からの硬貨を出金処理または回収処理が終了する。
【００９０】
以上のように本実施の形態の硬貨入出金機１０によれば、入金搬送部２０は、略水平方向に沿って延びる上部搬送部分２０ａと、上部搬送部分２０ａから送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し搬送部分２０ｂと、上部搬送部分２０ａの下方に設けられ、略水平方向に沿って延び、折り返し搬送部分２０ｂから送られた硬貨を搬送する下部搬送部分２０ｃとを有しており、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨は上部搬送部分２０ａ、折り返し搬送部分２０ｂ、下部搬送部分２０ｃの順に搬送されるようになっている。そして、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃに、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う選別部２４がそれぞれ設けられており、各選別部２４により選別された硬貨が各収納繰出装置５０に送られるようになっている。このように、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を上部搬送部分２０ａ、折り返し搬送部分２０ｂ、下部搬送部分２０ｃの順に搬送させることによって、入金搬送部が水平方向において直線状に配置された場合と比較して、筐体１２の奥行き方向（図１における左右方向）の寸法を小さくすることができる。
【００９１】
また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、貯留繰出装置３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤３２と、回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４とを有し、回転円盤３２の上部領域から貯留繰出装置３０の側方外部に硬貨が繰り出されるようになっている。このように、貯留繰出装置３０の上部から硬貨が側方に繰り出されるようになっているため、図１に示すように貯留繰出装置３０の側方に上部搬送部分２０ａ、折り返し搬送部分２０ｂおよび下部搬送部分２０ｃをそれぞれ設置することができるようになり、筐体１２の高さ方向の寸法も小さくすることができる。
【００９２】
また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃにおいて、略水平方向に沿って延びるとともに鉛直方向に対して傾斜した搬送路側面２１ｃ上で硬貨が搬送されるようになっている。
【００９３】
また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、折り返し搬送部分２０ｂにおいて、硬貨は自重による落下によって上部搬送部分２０ａから下部搬送部分２０ｃに搬送されるようになっている。このため、シンプルな構成により硬貨の搬送方向を変えることができるようになる。また、図１および図３に示すように、硬貨入出金機１０を側方から見て折り返し搬送部分２０ｂは円弧形状となっている。
【００９４】
本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、上部搬送部分２０ａに設けられた選別部２４により選別される硬貨の直径の大きさは、下部搬送部分２０ｃに設けられた選別部２４により選別される硬貨の直径の大きさよりも小さくなっている。このため、直径が比較的小さな硬貨が折り返し搬送部分２０ｂを経て下部搬送部分２０ｃに送られることが抑制され、このことにより、このような直径が比較的小さな硬貨により折り返し搬送部分２０ｂや下部搬送部分２０ｃでジャム等のトラブルが発生してしまうことを防止することができるようになる。
【００９５】
また、下部搬送部分２０ｃは、折り返し搬送部分２０ｂから硬貨が送られる第１搬送部分２０ｄと、硬貨の搬送方向における第１搬送部分２０ｄの下流側に設けられ、第１搬送部分２０ｄによる硬貨の搬送速度よりも大きな搬送速度で硬貨を搬送する第２搬送部分２０ｅとから構成されている。ここで、第２搬送部分２０ｅによる硬貨の搬送速度が第１搬送部分２０ｄによる硬貨の搬送速度よりも大きくなっているため、第１搬送部分２０ｄから第２搬送部分２０ｅに硬貨が受け渡される際に、ジャム等のトラブルが発生することなくスムーズに硬貨の受け渡しを行うことができるようになる。
【００９６】
また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃにそれぞれ設けられた選別部２４により選別される硬貨の金種は、選別部２４毎に自在に設定可能となっている。このことにより、例えば処理されるべき硬貨のうち特定の金種の硬貨の枚数が多いことが予めわかっている場合には、複数の選別部２４にこの特定の金種を割り当てるようにすることができる。
【００９７】
なお、本実施の形態による硬貨入出金機１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００９８】
例えば、制御部８０において、動作モードとして一時保留ありモードおよび一時保留なしモードのうちいずれか一方が選択可能となっていてもよい。この場合、動作モードとして一時保留ありモードが選択されたときには、各選別部２４により選別された硬貨はまず各一時保留部４０に一時的に保留され、その後各一時保留部４０に一時的に保留された硬貨が各収納繰出装置５０に送られて収納されるようになる。一方、動作モードとして一時保留なしモードが選択されたときには、各選別部２４により選別された硬貨は各一時保留部４０に一時的に保留されることなく各収納繰出装置５０に直接的に送られて収納されるようになる。
【００９９】
このように、制御部８０において、動作モードとして一時保留ありモードおよび一時保留なしモードのうちいずれか一方が選択可能となっている場合には、第１の位置にある各一時保留部４０の真下の位置に、返却箱４８の代わりに、各一時保留部４０から各収納繰出装置５０に硬貨を送るためのシュート４６が配置されていてもよい。この場合には、動作モードとして一時保留なしモードが選択されたときには、各一時保留部４０の底板４３が第１の位置から予め第２の位置に移動しておくことにより、各選別部２４により選別されて各一時保留部４０の枠体４２に送られた硬貨は、この枠体４２に収納されずに自重により枠体４２を通過して直接的にシュート４６に送られるようになる。
【０１００】
また、入金搬送部２０において選別部２４により硬貨の選別を行う際に、一時的に保留する必要のない金種の硬貨や、リサイクル硬貨として使用しない金種の硬貨については、各一時保留部４０に送らずにオーバーフローボックス４９に送るようにしてもよい。この場合には、リサイクル硬貨として出金処理には使用しないが、入金処理において筐体１２内に取り込みたい金種の硬貨についてオーバーフローボックス４９に搬送することにより、このような硬貨をリジェクトせずに入金処理を継続することができるようになる。また、識別部２２により近隣国の硬貨が識別された場合には、リジェクト硬貨とはせずに、リサイクル硬貨として使用されることのないようオーバーフローボックス４９に送るようにしてもよい。この場合には、当該硬貨の計数が識別部２２により行われるようになる。
【０１０１】
また、入金搬送部２０において搬送路２１ａ上で硬貨のジャムやかみ込み等のエラーが発生した場合には、以下のような動作が行われるようになっていてもよい。すなわち、搬送路２１ａ上で硬貨のジャムやかみ込み等のエラーが発生した場合には、上部搬送部２０ａにおける搬送ベルト２１ｂ、ならびに下部搬送部２０ｃにおける搬送ベルト２１ｅおよび搬送ベルト２１ｆをそれぞれ逆方向に駆動させる。すなわち、上部搬送部２０ａにおいて搬送ベルト２１ｂにより硬貨を図３における左方向に搬送させるようにし、また、下部搬送部２０ｃにおいて搬送ベルト２１ｅおよび搬送ベルト２１ｆにより硬貨を図３における右方向に搬送させるようにする。このことにより、エラーが発生した後、上部搬送部２０ａに残った硬貨は貯留繰出装置３０に戻されるようになり、一方、下部搬送部２０ｃに残った硬貨は、折り返し搬送部分２０ｂと下部搬送部分２０ｃとの境界の箇所（具体的には、搬送ベルト２１ｅの右端近傍の箇所）に戻されるようになる。そして、折り返し搬送部分２０ｂと下部搬送部分２０ｃとの境界の箇所に戻された硬貨は、操作者により手動で抜き取られるようになっている。このような構成の硬貨入出金機１０によれば、入金搬送部２０において硬貨のジャムやかみ込み等のトラブルが生じた場合でも、折り返し搬送部分２０ｂと下部搬送部分２０ｃとの境界の箇所に戻された硬貨を抜き取るだけで、容易に復旧作業を行うことができる。ここで、入金搬送部２０において硬貨のジャムやかみ込み等のトラブルが生じた場合に、操作者が上部搬送部２０ａや下部搬送部２０ｃに残った硬貨をそのまま手動で抜き取ろうとすれば、硬貨の抜き取り動作の際に硬貨が誤って選別部２４の開口２５に入ってしまうおそれがあるが、上述した構成の硬貨入出金機１０によれば、硬貨が誤って選別部２４の開口２５に入ってしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  硬貨入出金機
１２  筐体
１４  硬貨受入口
２０  入金搬送部
２０ａ  上部搬送部分
２０ｂ  折り返し搬送部分
２０ｃ  下部搬送部分
２０ｄ  第１搬送部分
２０ｅ  第２搬送部分
２１ａ  搬送路
２１ｂ  搬送ベルト
２１ｃ  搬送路側面
２１ｄ  搬送路底面
２１ｅ  搬送ベルト
２１ｆ  搬送ベルト
２２  識別部
２４、２４ａ〜２４ｉ  選別部
２４ｊ  開口
２５  開口
２６  シュート
２７  分岐部材
３０  貯留繰出装置
３２  回転円盤
３２ａ  回転軸
３２ｂ  表面
３２ｐ  回転円盤駆動部
３３  硬貨貯留空間
３４  カバー部材
３６  突起部材
３７  搬送ベルト
３８  案内部材
３８ａ  上面部分
３９  レバー部材
３９ａ  軸
４０  一時保留部
４０ａ  保留部分
４０ｂ  硬貨フル検出部
４０ｍ  開口
４２  枠体
４３  底板
４６  シュート
４７  リジェクト部
４８  返却箱
４９  オーバーフローボックス
５０  収納繰出装置
５１  繰出部
５２  回転円盤
５２ｂ  表面
５２ｐ  搬送突起部材
５２ｑ  排除突起部材
５３  硬貨収納空間
５４  カバー部材
５６  案内部材
５８  投出口
６０  搬送部
６２  搬送ベルト
６８  シュート
７０  回収ボックス
７１  ドロア乗せ台
７２、７２ａ〜７２ｄ  ドロア
７８  装着状態検出部
８０  制御部
８２  報知部
８４  操作部
８６  記憶部
８８  インターフェース
９０  不良検出部
【図１】
0005749037.tif 000002
【図２】
0005749037.tif 000003
【図３】
0005749037.tif 000004
【図４】
0005749037.tif 000005
【図５】
0005749037.tif 000006
【図６】
0005749037.tif 000007
【図７】
0005749037.tif 000008
【図８】
0005749037.tif 000009
【図９】
0005749037.tif 000010
【図１０】
0005749037.tif 000011
【図１１】
0005749037.tif 000012
【図１２】
0005749037.tif 000013