(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに設けられ、鱗取り対象の魚体を一つの魚体搬送面上にて搬送する魚体搬送手段と、
前記魚体搬送面上の魚体の側方にあって、前記魚体を向くに方向に前記魚体搬送面に対して傾斜した中心軸線周りに旋回可能に前記フレームに取り付けられた旋回アームと、
前記旋回アームを旋回駆動する駆動手段と、
前記魚体搬送面上の魚体に対して圧力水を噴射すべく、前記旋回アームの各々の遊端に設けられ、かつ前記中心軸線に対して平行なノズル中心軸線を有する噴射ノズルと、
を有する水圧式鱗取り装置。
【請求項２】
前記旋回アームの中心軸線は、更に、前記魚体搬送面に対して搬送方向に対して後傾している請求項１記載の水圧式鱗取り装置。
【請求項３】
前記噴射ノズルは、旋回流生成室を形成するノズル外筐と、噴射孔を形成された噴孔部材とを有し
前記噴孔部材は、前記ノズル外筐の中心軸線周りに、当該中心軸線に対して傾斜した姿勢で旋回可能に前記ノズル外筐内に配置され、前記旋回流生成室に供給される圧力水により当該旋回流生成室に生じる旋回流によって旋回し、前記噴射孔の向きを偏向するよう構成されている請求項１または２に記載の水圧式鱗取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水圧式鱗取り装置に関し、特に、高圧水の吹き付けによって魚体表面の鱗を取り除く鱗取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
魚の鱗取り装置として、コンベア装置によって魚体の側扁面を両側から挟み込むようにして鱗取り対象の魚を搬送しつつ、噴射ノズルより噴射される高圧水の噴流を魚体の表面に吹き付けることにより、水圧によって魚体表面の鱗を取り除く水圧式鱗取り装置が知られている（例えば、特許文献１、２、３、４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５８−４４０８３号公報
【特許文献２】特開昭６０−４３３３１号公報
【特許文献３】特開平５−４９３８７号公報
【特許文献４】国際公開２００４／０６００７０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の水圧式鱗取り装置では、噴射ノズルは魚の搬送方向に対しては傾斜角をもって配置されているが、搬送方向に直交する投影面で見ると、搬送面に対して傾斜していないため、鰤、鮭等の腹部の膨らみが大きい紡錘形の魚の場合、その魚形からして鯛などの側扁形の魚に比べて、背部と腹部の鱗取り残しが生じ易い。
【０００５】
特許文献１の鱗取り装置のように、噴射ノズルが往復スイングするものでは、スイング角を大きくすることにより、鱗取り残しは改善される傾向を示す。
【０００６】
しかし、噴射ノズルが往復スイングすると、スイング中心に対して一方の側にある噴孔は魚体表面に対して近付く方向に移動するが、スイング中心に対して他方の側にある噴孔は魚体表面より遠ざかり、しかも噴射方向が鱗取りに不適切な方向になるため、無駄な高圧水の噴射が多くなる。このことは、スイング角が大きくなるほど顕著になる。
【０００７】
このため、従来の水圧式鱗取り装置では、紡錘形の魚の鱗取りを、無駄な高圧水噴射を生じることなく、取り残しなく行うことが難しい。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、鰤、鮭等の腹部の膨らみが大きい紡錘形の大型魚でも、鱗取りを、無駄な高圧水噴射を生じることなく、取り残しなく良好に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による水圧式鱗取り装置は、フレームと、前記フレームに設けられ、鱗取り対象の魚体を一つの魚体搬送面に沿って搬送する魚体搬送手段と、前記フレームに、前記魚体搬送面を挟んだ上下位置の少なくとも一方の左右両側にあって、各々左右方向外側から中央側に向けて前記魚体搬送面に向く方向に傾斜した中心軸線周りに旋回可能に前記フレームに取り付けられた旋回部材と、前記旋回部材を旋回駆動する駆動手段と、前記旋回部材の各々に設けられ、前記魚体搬送面に沿って搬送される魚体に対して圧力水を噴射する噴射ノズルとを有する。
【００１０】
本発明による水圧式鱗取り装置は、好ましくは、前記旋回部材の中心軸線は、更に、前記魚体搬送面に対して搬送方向に向く傾斜角をもって交差する方向に延在している。
【００１１】
本発明による水圧式鱗取り装置は、好ましくは、前記噴射ノズルは、噴射孔を有する噴孔部材がノズル外筐の中心軸線に対して傾斜した軸線周りに旋回移動する旋回型ノズルにより構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による水圧式鱗取り装置によれば、噴射ノズルが旋回するだけで、魚体表面に対して大きく離れる方向に移動することがなく、また、噴射方向が鱗取りに不適切な方向になることがないので、無駄な圧力水の噴射がなく、魚体に対して背側、腹側の両方に斜め方向から圧力水を噴射するので、鰤、鮭等の腹部の膨らみが大きい紡錘形の大型魚でも、取り残しを生じる生じることなく鱗取りが効率よく良好に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による水圧式鱗取り装置の一つの実施形態を示す側面図。
【図２】本実施形態による水圧式鱗取り装置の下側搬送装置を示す斜視図。
【図３】本実施形態による水圧式鱗取り装置の上側搬送装置を示す斜視図。
【図４】本実施形態による水圧式鱗取り装置の噴射ノズル配置を示す説明図。
【図５】本実施形態による水圧式鱗取り装置に用いられる噴射ノズルの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明による水圧式鱗取り装置の一つの実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態による水圧式鱗取り装置は、フレーム（機枠）１と、フレーム１に水平に配置された下側搬送装置１０と、下側搬送装置１０の真上位置に配置された上側搬送装置６０とを有する。
【００１６】
下側搬送装置１０は、図１、図２に示されているように、左右の下部側板１２を有する。左右の下部側板１２には、搬送入口側のスプロケット軸１４と搬送出口側のスプロケット軸１６とが回転可能に取り付けられている。スプロケット軸１４と１６は、左右の下部側板１２間に掛け渡された互いに平行な回転軸である。スプロケット軸１４と１６には、各々、左右二つのスプロケット１８、２０が取り付けられている。
【００１７】
左右のスプロケット１８と２０には、各々、左右の無端チェーン２２が係合状態で掛け渡されている。下部側板１２には電動モータ２４と減速機２６による駆動ユニット２８が取り付けられている。駆動ユニット２８は、スプロケット軸１４を図１、図２で見て反時計廻り方向に回転駆動する。これにより、左右２列の無端チェーン２２は、図１、図２で見て反時計廻り方向に移動する。
【００１８】
左右の無端チェーン２２は、各々ローラチェーンにより構成されており、各リンクプレート毎にステンレス鋼線等、弾性線材による横ワイヤ３０を取り付けられている。各リンクプレート毎の複数個の横ワイヤ３０は、左右２列の無端チェーン２２間に互いに平行に等間隔に掛け渡されている。
【００１９】
鱗取り対象の魚は、横ワイヤ３０上に載置され、無端チェーン２２が図１、図２で見て反時計廻り方向に移動することにより、図１で見て右側より左側へ搬送される。これにより、無端チェーン２２の上側パスにおける複数の横ワイヤ３０によって画成される仮想の水平面が鱗取り対象の魚体搬送面になり、鱗取り対象の魚の搬送長さ（搬送ストローク）は、スプロケット軸１４と１６の図１で見て左右方向の離間距離により決まる。
【００２０】
搬送ストロークの中間部には、左右の下部側板１２に回転可能に取り付けられた中間軸３２が設けられている。中間軸３２は、左右の下部側板１２間に掛け渡され、スプロケット軸１４と平行である。スプロケット軸１４と中間軸３２には、溝付きプーリ３４、３６が取り付けられている。溝付きプーリ３４、３６は、スプロケット軸１４、中間軸３２の軸線方向に長く、軸線方向に所定間隔をおいて複数個の周溝３８、４０を形成されている。溝付きプーリ３４、３６には、各周溝３８、４０毎に、ゴム状弾性体製の無端ロープ４２が掛け渡されている。無端ロープ４２の上側パスは、無端チェーン２２の上側パスと略同じ高さにあって、無端チェーン２２の上側パスに同じ方向に移動する。このようにして、無端チェーン２２の上側パスにおける複数個の横ワイヤ３０と複数個の無端ロープ４２の上側パスとは、平面視で格子網状をなしている。
【００２１】
中間軸３２より少しスプロケット軸１４の側には、左右の下部側板１２に固定された支持軸４４が設けられている。支持軸４４は、左右の下部側板１２間に掛け渡され、スプロケット軸１６と平行である。スプロケット軸１６には溝付きプーリ４６が取り付けられている。溝付きプーリ４６は、スプロケット軸１６の軸線方向に長く、軸線方向に所定間隔をおいて複数個の周溝４８を形成されている。溝付きプーリ４６の各周溝４８には、ステンレス鋼線等、弾性線材による縦ワイヤ５０の一端側のフック形状部５０Ａが滑り自由に係合している。縦ワイヤ５０の各々の他端側のフック形状部５０Ｂは支持軸４４に係合している。このようにして、無端チェーン２２の上側パスにおける複数個の横ワイヤ３０と複数個の縦ワイヤ５０とは、平面視で格子網状をなしている。
【００２２】
上側搬送装置６０は、図１、図３に示されているように、一端を、各々、支持軸６２によって左右の下部側板１２に回動可能に取り付けられた左右の支持アーム６４を有する。左右の支持アーム６４は、支持軸６２を中心として略上下方向に回動可能であり、先端部（遊端）に回動可能に取り付けられたスプロケット軸６６によって互いに連結されている。
【００２３】
スプロケット軸６６は、左右の入口側上部側板６８の後端部と、左右の出口側上部側板７０の前端部を各々回動可能に支持している。
【００２４】
左右の入口側上部側板６８は、後端部をスプロケット軸６６によって互いに連結され、前端部をもう一つのスプロケット軸７２によって互いに連結されている。入口側上部側板６８は、前端部を自由端（遊端）とし、スプロケット軸６６を中心として支持アーム６４および出口側上部側板７０に対して略上下方向の回動可能である。
【００２５】
スプロケット軸６６と７２は、左右の入口側上部側板６８間に掛け渡されて互いに平行な回転軸である。スプロケット軸６６と７２には、各々、左右二つのスプロケット７４、７６が取り付けられている。
【００２６】
左右のスプロケット７４と７６には、各々、左右の無端チェーン７８が係合状態で掛け渡されている。
【００２７】
左右の無端チェーン７８は、各々ローラチェーンにより構成されており、各リンクプレート毎にステンレス鋼線等、弾性線材による横ワイヤ８０を取り付けられている。各リンクプレート毎の複数個の横ワイヤ８０は、左右２列の無端チェーン２２間に互いに平行に等間隔に掛け渡されている。
【００２８】
左右の出口側上部側板７０は、前端部をスプロケット軸６６によって互いに連結され、後端部をもう一つのスプロケット軸８２によって互いに連結されている。出口側上部側板７０の後端部は自由端（遊端）になっており、出口側上部側板７０はスプロケット軸６６を中心とした略上下方向の回動によって後傾（搬送入口側から見て奧側が降下する傾斜）する。
【００２９】
出口側上部側板７０の後端部と下部側板１２との間には引張コイルばね８４が取り付けられている。引張コイルばね８４は、出口側上部側板７０を後傾方向にばね付勢している。
【００３０】
左右の出口側上部側板７０は、スプロケット軸６６より少しスプロケット軸８２の側に、もう一つのスプロケット軸８６を回転可能に支持している。スプロケット軸６６と８２と８６は、左右の出口側上部側板７０間に掛け渡されて互いに平行な回転軸である。スプロケット軸８２と８６には、各々、左右二つのスプロケット８８、９０が取り付けられている。
【００３１】
左右のスプロケット８８と９０には、各々、左右の無端チェーン９２が係合状態で掛け渡されている。
【００３２】
左右の無端チェーン９２は、各々ローラチェーンにより構成されており、各リンクプレート毎にステンレス鋼線等、弾性線材による横ワイヤ９４を取り付けられている。各リンクプレート毎の複数個の横ワイヤ９４は、左右２列の無端チェーン９２間に互いに平行に等間隔に掛け渡されている。
【００３３】
前側のスプロケット軸７２は、左右の入口側上部側板６８より外方に突出した左右両端部に左右の上部入口アーム９６の一端部を回動可能に支持している。左右の上部入口アーム９６は、一端部近傍と他端部（先端部）において、各々、回転軸９８と１００を回転可能に支持し、これら回転軸９８、１００によって互いに連結されている。上部入口アーム９６の先端部（前端部）は自由端（遊端）になっており、上部入口アーム９６はスプロケット軸７２を中心として略上下方向に回動可能である。
【００３４】
回転軸９８と１００は、左右の上部入口アーム９６間に掛け渡されて互いに平行な回転軸である。回転軸９８と１００には、各々、歯付きローラ１０２、１０４が取り付けられている。歯付きローラ１０２、１０４は、各々、回転軸９８、１００の軸線方向に長い幅広のローラであり、外周面に複数の突起を有する歯車状をなしている。
【００３５】
歯付きローラ１０２、１０４には、軸線方向に所定間隔をおいて複数個の周溝１０６、１０８が形成されており、各周溝１０６、１０８毎に、ゴム状弾性体製の無端ロープ１１０が掛け渡されている
【００３６】
左右の上部入口アーム９６は、上部入口アーム９６に形成されたストッパ突起片１１２と入口側上部側板６８に取り付けられた二つのストッパピン１１４、１１６とにより、スプロケット軸７２を中心とした略上下方向の回動範囲を回動角で見て３０度程度に制限されている。左右の上部入口アーム９６の先端部（遊端）には、連結された左右の上部入口アーム９６を手にて上げ下げするためのハンドル１１８が形成されている。
【００３７】
支持軸６２には従動歯車１２０が回転可能に取り付けられている。従動歯車１２０はスプロケット軸１６に固定された駆動歯車１２２と噛合している。従動歯車１２０にはスプロケット１２４が一体的に設けられており、スプロケット１２４とスプロケット軸６６の一方の外側延長部に固定されたスプロケット１２６とに無端チェーン１２８が掛け渡されている。
【００３８】
スプロケット軸６６の他方の外側延長部とスプロケット軸８６の外側延長部には、各々、スプロケット１３０、１３２が取り付けられている。スプロケット１３０と１３２とに無端チェーン１３４が掛け渡されている。
【００３９】
スプロケット軸７２と回転軸１００の各々の外側延長部には、スプロケット１３６、１３８が取り付けられている。スプロケット１３６と１３８とに無端チェーン１４０が掛け渡されている。
【００４０】
これにより、下側搬送装置１０のスプロケット軸１６の回転が、駆動歯車１２２、従動歯車１２０、スプロケット１２４、無端チェーン１２８、スプロケット１２６、スプロケット軸６６、スプロケット７４に伝達され、前側の左右２列の無端チェーン７８が、図１、図３で見て時計廻り方向へ移動する。
【００４１】
スプロケット軸６６の回転は、スプロケット１３０、無端チェーン１３４、スプロケット１３２、スプロケット軸８６、スプロケット９０に伝達され、後側の左右２列の無端チェーン９２も、図１、図３で見て時計廻り方向へ移動する。
【００４２】
スプロケット軸７６の回転は、スプロケット１３６、無端チェーン１４０、スプロケット１３８、回転軸１００に伝達され、歯付きローラ１０４が、時計廻り方向に回転する。歯付きローラ１０４の時計廻り方向の回転に伴い無端ロープ１１０が、図１、図３で見て時計廻り方向へ移動し、これに伴いもう一つの歯付きローラ１０２も時計廻り方向に回転する。
【００４３】
前述したように、無端チェーン２２の上側パスにおける複数の横ワイヤ３０によって画成される仮想水平面が鱗取り対象の魚体搬送面Ｆ（図４参照）をなしている。図１、図４に示されているように、魚体搬送面Ｆを挟んだ上下位置の各々の左右両側に、電動モータ１５０がフレーム１（図１参照）に固定配置され、当該電動モータ１５０の出力軸１５２に旋回アーム１５４の一端部が取り付けられている。
【００４４】
旋回アーム１５４は、魚体搬送面Ｆを挟んだ上下位置の各々の左右両側に、合計４個設けられており、各々の他端部（遊端）に噴射ノズル１５６を魚体搬送面Ｆに向けて取り付けられている。旋回アーム１５４の中心軸線（旋回軸線）Ａａ、Ａｂは、電動モータ１５０の出力軸１５２の中心軸線と同一であり、各々、魚体搬送面Ｆに対して左右方向外側から中央側に向く方向に傾斜角θａ、θｂをもって左右対称に傾斜し、つまり、左右方向外側から中央側に向けて魚体搬送面Ｆに向く方向に傾斜し、更に、魚体搬送面Ｆに対して搬送方向進み側に向く方向にも傾斜角θｃ、θｄをもって上下対称に傾斜している。換言すると、魚体搬送面Ｆを直交する仮想垂直面に対して送方向進み側に向く方向に、傾斜角９０−θｃ、９０−θｄをもって上下対称に傾斜している。
【００４５】
傾斜角θａは上側の左右両旋回アーム１５４の中心軸線Ａａの左右方向傾斜角、傾斜角θｂは下側の左右両旋回アーム１５４の中心軸線Ａｂの左右方向傾斜角、傾斜角θｃは上側の左右両旋回アーム１５４の中心軸線Ａａの搬送方向傾斜角、傾斜角θｄは下側の左右両旋回アーム１５４の中心軸線Ａｂの搬送方向傾斜角であり、θｃ＝θｄで、上下左右対称の配置になっている。
【００４６】
これにより、上下左右の旋回アーム１５４に取り付けられた噴射ノズル１５６は、各々、魚体搬送面Ｆに対し左右方向外側から中央側に向く方向に傾斜角θａ、θｂをもって傾斜し、且つ魚体搬送面Ｆに対し搬送方向進み側に向く方向に傾斜角θｃ、θｄをもって傾斜した三次元的傾斜の中心軸線周りに、旋回アーム１５４のアーム長を旋回半径として旋回し、下側搬送装置１０と上側搬送装置６０とに挟まれて魚体搬送面Ｆに沿って搬送される魚体Ｗに向けて圧力水を噴射する。
【００４７】
噴射ノズル１５６は、図５に示されているように、一端開口のカップ形状のノズル外筐１５８と、ノズル外筐１５８内に傾斜配置された噴孔部材１６０と、ノズル外筐１５８の基端側開口端にねじ止めされてＯリング１６２によって当該開口端を液密封止するキャップ部材１６４とを有する。
【００４８】
噴孔部材１６０は、半球状先端部１６６をもってノズル外筐１５８の先端側の底部に形成された半球状凹部１６８に球面継手式に係合している。噴孔部材１６０の半球状先端部１６６とは反対の側の端部には凹部１７０が形成されている。凹部１７０には鋼球等による球体１７２が転動可能に係合している。球体１７２は、キャップ部材１６４の端面中心部に形成された切頭円錐形の突起部１７４の外周面に転動可能に当接している。これにより、噴孔部材１６０はノズル外筐１５８の中心軸線Ａｃに対して傾斜角θｅをもって傾斜した配置になる。
【００４９】
噴孔部材１６０の外周面にはゴム状弾性材製のＯリング１７６が２列設けられている。Ｏリング１７６は、噴孔部材１６０の傾斜倒れ側においてノズル外筐１５８の内周面に当接し、球体１７２を突起部１７４の外周面に押し付けている。
【００５０】
噴孔部材１６０は、球体１７２が突起部１７４の外周面に当接した状態で、突起部１７４の周りを転動することにより、半球状先端部１６６と半球状凹部１６８との係合部を中心として、ノズル外筐１５８の中心軸線Ａｃの周りに、当該中心軸線Ａｃに対して傾斜角θｅをもって傾斜した姿勢で旋回することができる。
【００５１】
キャップ部材１６４には、図示されていない高圧ポンプによって加圧された圧力水（高圧水）を供給される圧力水入口１７８と、径方向に延在して外周面に開口し圧力水入口１７８よりの圧力水をノズル外筐１５８内に形成された旋回流生成室１８０に供給する圧力水供給孔１８２とが形成されている。
【００５２】
噴孔部材１６０には、半球状先端部１６６に形成された噴孔１８４と、噴孔１８４に連通した内部通路１８６と、旋回流生成室１８０より内部通路１８６に圧力水を導入する圧力水導入孔１８８とが形成されている。
【００５３】
ノズル外筐１５８の先端部には半球状凹部１６８に連通する先端開口１９０が形成されている。先端開口１９０は、噴孔１８４より大きい開口径を有し、噴孔部材１６０の旋回によって偏向した噴孔１８４より噴射されて先端開口１９０を通過して外部に噴出する噴流がノズル外筐１５８と干渉しない大きさを有する。
【００５４】
上述の圧力水通路構造により、高圧ポンプよりの圧力水は、圧力水入口１７８より圧力水供給孔１８２へ流れ、圧力水供給孔１８２より径方向に対して傾斜した流れをもってノズル外筐１５８内の旋回流生成室１８０に流入する。これにより、旋回流生成室１８０内に旋回流が生じ、旋回流によって噴孔部材１６０が半球状先端部１６６と半球状凹部１６８との係合部を中心として、ノズル外筐１５８の中心軸線Ａｃの周りに、当該中心軸線Ａｃに対して傾斜角θｅをもって傾斜した姿勢で旋回する。
【００５５】
旋回流生成室１８０に流入した圧力水は、圧力水導入孔１８８より噴孔部材１６０の内部通路１８６に入り、噴孔１８４より噴流となって先端開口１９０を通過して外部に噴出する。
【００５６】
つぎに、本実施形態による水圧式鱗取り装置の作用について説明する。
【００５７】
鱗取り対象の魚体Ｗを、下側搬送装置１０の搬送入口側の横ワイヤ３０上に載せる。すると、横ワイヤ３０上の魚体Ｗは、無端チェーン２２の走行による横ワイヤ３０、無端ロープ４２の移動によって、図１で見て左方へ搬送される。横ワイヤ３０上の魚体Ｗの先端側が、丁度、上部入口アーム９６の下方に送り込まれた時に、ハンドル１１８によって上部入口アーム９６を押し下げ、歯付きローラ１０２、１０４を横ワイヤ３０上の魚体Ｗに押し付ける。これにより、横ワイヤ３０上の魚体Ｗは、歯付きローラ１０２、１０４の噛み込み、無端ロープ１１０との接触により、自重によって降下している上側搬送装置６０を押し上げるようにして、横ワイヤ３０と上側搬送装置６０の入口側の横ワイヤ８０との間に確実に送り込まれるようになる。
【００５８】
下側搬送装置１０の横ワイヤ３０と上側搬送装置６０の横ワイヤ８０との間に送り込まれた魚体Ｗは、横ワイヤ３０と８０とに弾力的に挟まれ、無端チェーン２２、７８の走行による横ワイヤ３０、８０の移動によって、更に、図１で見て左方へ搬送される。更に、魚体Ｗは、横ワイヤ３０と上側搬送装置６０の出口側の横ワイヤ９４との間に送り込まれ、横ワイヤ３０と９４とに弾力的に挟まれ、無端チェーン２２、９２の走行による横ワイヤ３０、９４の移動によって、更に、図１で見て左方へ搬送され、装置より外部に送り出される。
【００５９】
無端チェーン７８、横ワイヤ８０を保持している入口側上部側板６８と、無端チェーン９２、横ワイヤ９４を保持している出口側上部側板７０とは、支持アーム６４より支持されて上下移動自在で、スプロケット軸６６を折り曲がり軸線として、相対的に上下方向に折り曲がることができるので、入口側上部側板６８と出口側上部側板７０とが、搬送される魚体Ｗの形状に倣って折り曲がり、更に、出口側上部側板７０は、引張コイルばね８４によって後傾方向にばね付勢されているので、下側の横ワイヤ３０と上側の横ワイヤ８０、９４とによる魚体Ｗの挟み込みが、魚体Ｗの形状の如何に拘らず良好に行われ、魚体Ｗの搬送が確実に行われるようになる。
【００６０】
また、魚体Ｗが下側の横ワイヤ３０と上側の横ワイヤ８０、９４によって挟まれる領域では、縦ワイヤ５０によって横ワイヤ３０の弾性変形による沈み込みが適度に抑えられる。このことによっても、下側の横ワイヤ３０と上側の横ワイヤ８０、９４とによる魚体Ｗの挟み込みによる魚体Ｗの搬送が確実に行われるようになる。
【００６１】
この搬送過程において、魚体Ｗは、上下左右の噴射ノズル１５６の各々の噴孔１８４より圧力水を、隣接する横ワイヤ３０、８０間の間隙を通して噴射される。この場合、上下左右の噴射ノズル１５６の噴孔１８４は、各々、旋回アーム１５４のアーム長を旋回半径として旋回しつつ、ノズル外筐１５８の中心軸線Ａｃの周りに、当該中心軸線Ａｃに対して傾斜角θｅをもって傾斜した姿勢で旋回しながら、魚体搬送面Ｆに対し左右方向外側から中央側に向く方向に傾斜角θａ、θｂをもって傾斜し、且つ魚体搬送面Ｆに対し搬送方向進みに向く方向に傾斜角θｃ、θｄをもって傾斜した方向に、搬送される魚体Ｗに対して圧力水を噴射する。これにより、魚体表面の鱗が剥がされるように除去される。なお、噴孔１８４よりの圧力水噴射は、逆鱗方向であることが、効率のよい鱗取りを行う上で好ましい。
【００６２】
噴孔１８４は、旋回アーム１５４のアーム長を旋回半径として公転しながら公転半径より小さい半径をもって自転しつつ円を描くように噴射方向を変更しながら圧力水を魚体に向けて噴射するから、噴孔１８４が旋回アーム１５４のアーム長を旋回半径として旋回しない場合に比して、更には、ノズル外筐１５８の中心軸線Ａｃの周りに、当該中心軸線Ａｃに対して傾斜角θｅをもって傾斜した姿勢で旋回しない場合に比して、円錐形の同一噴射束拡がりの噴射ノズル、同一噴射距離での比較で、圧力水の噴射領域が拡大され、魚体表面の鱗が広域に亘って除去される。
【００６３】
噴孔１８４は、二重に旋回するだけで、魚体表面に対して大きく離れる方向に移動することがなく、また、噴射方向が鱗取りに不適切な方向になることがないので、無駄な圧力水の噴射がなく、魚体Ｗに対して背側、腹側の両方に、傾斜角θａ、θｂにより決まる斜め方向から圧力水を噴射するので、鰤、鮭等の腹部の膨らみが大きい紡錘形の大型魚でも、取り残しを生じる生じることなく鱗取りが効率よく良好に行われる。また、噴孔１８４は、魚体搬送面Ｆに対し搬送方向進みに向く方向に傾斜角θｃ、θｄをもって傾斜した、鱗が剥がれやすい方向（頭部を前側にした搬送で、鱗の内側に圧力水が入り易い方向）に圧力水を噴射するから、このことによっても鱗取りが効率よく良好に行われる。
【００６４】
なお、上述の実施形態では、魚体搬送面を挟んだ上下位置に、各々、旋回アーム１５４、噴射ノズル１５６が設けられているが、これらは、魚体搬送面を挟んだ上下の片側だけに設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  フレーム
１０  下側搬送装置
１２  下部側板
２２  無端チェーン
２８  駆動ユニット
３０  横ワイヤ
３４、３６  溝付きプーリ
４２  無端ロープ
５０  縦ワイヤ
６０  上側搬送装置
６４  支持アーム
６８  入口側上部側板
７０  出口側上部側板
７８  無端チェーン
８０  横ワイヤ
９２  無端チェーン
９６  上部入口アーム
１０２、１０４  歯付きローラ
１１０  無端ロープ
１５０  電動モータ
１５４  旋回アーム
１５６  噴射ノズル
１５８  ノズル外筐
１６０  噴孔部材
１８０  旋回流生成室
１８４  噴孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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