(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳物を鋳型から取り出した後に歪取りプレスで加圧して矯正力を付与することにより、前記鋳物を矯正する鋳物の矯正方法であって、
鋳型から取り出した鋳物の、前記歪取りプレスのストローク方向における熱収縮と同期させて前記歪取りプレスのストローク量を制御することを特徴とする鋳物の矯正方法。
【請求項２】
鋳物を鋳型から取り出した後に歪取りプレスで加圧して矯正力を付与することにより、前記鋳物を矯正する鋳物の矯正方法であって、
前記鋳物に前記矯正力を付与しつつ、前記鋳物の熱収縮が均一となるよう、前記鋳物の温度降下の速さに応じて、部分的な冷却と加熱との少なくとも一方を行うことを特徴とする鋳物の矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳物を鋳型から取り出した後に矯正力を付与することにより、鋳物を矯正する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋳物は、鋳型から取り出した後にその温度ムラにより熱変形して歪が生じ、その結果、反りや曲がりなどの変形が発生して所定の寸法や形状とならないことがある。そのため、鋳物を鋳型から取り出した後に矯正力を付与してその歪または変形を矯正することが従来から行われている。
【０００３】
このような鋳物の変形を矯正するための従来の技術としては一般に、図９および図１０の上方に概略で示すように、プレス（以下、歪取りプレス１０という）を用いている。図９および図１０に示した歪取りプレス１０は、剛体からなる上型１１および下型１２と、上型１１と下型１２とを相対的に近接・遠退駆動する駆動手段とを備えている。なお、歪取りプレス１０を示した各図の場合では、鋳物Ｗの図における上下面Ｗａ，Ｗｂを平面に成形するため、上型１１と下型１２の対向面が平面状に成形されている。
【０００４】
そして、図９および図１０に示したように、金型などの鋳型１，２から離型させて取り出した鋳物Ｗをこのような歪取りプレス１０を用いて歪または変形を矯正するために、鋳物Ｗを上型１１と下型１２との間に配置し、上型１１と下型１２を相対的に近接させて間で鋳物Ｗを挟み込んで圧縮するように加圧し矯正力を付与している。
【０００５】
そして、このように歪取りプレス１０を用いて鋳物Ｗの変形を矯正する際には、図９に示したように鋳物Ｗが略室温にまで温度降下した状態で行う冷間の場合と、図１０に示したように鋳物Ｗを鋳型１，２から取り出して温度降下していない状態で行う熱間の場合とがある。
【０００６】
冷間、熱間いずれの場合も、一般に図９と図１０におけるグラフ（ｃ）にそれぞれ示したように、上型１１と下型１２を所定のストロークで一気に（短時間で）相対的に近接させて、鋳物Ｗに対して瞬間的に矯正力を付与している。
【０００７】
また、別の従来の技術として、厚肉部と薄肉部をともに組織が均質な鋳物を寸法精度よく製造することを目的とした特許文献１が知られている。特許文献１は、鋳物の薄肉部となる部位の溶湯の降温速度が厚肉部となる部位の溶湯に比して速いことなどから、取り出された鋳物の厚肉部の組織と薄肉部の組織とが互いに異なる場合があり、鋳物の寸法精度を確保できないなどの問題を解決しようとすることが記載されている（０００５、００１２）。
【０００８】
そして、特許文献１には、キャビティに導入された溶湯を冷却固化して鋳物とする間に前記鋳物の最大肉厚部となる部位の溶湯の温度を常時検知し、前記温度と制御手段に予め設定された設定温度とが一致したことを判別して前記制御手段により型開きを行わせて鋳物を取り出すこと、さらに、前記設定温度が、溶湯が粘弾性体から弾性体へと遷移する粘弾性−弾性遷移温度であること、さらにまた、前記溶湯の降温速度を一定に制御すること、そしてさらに、前記鋳物の最小肉厚部となる部位の溶湯の温度を常時検知し、該最小肉厚部となる部位の溶湯と前記最大肉厚部となる部位の溶湯の間の温度差を一定範囲内に制御することなどを特徴とする鋳造方法が開示されている。
【０００９】
すなわち、特許文献１では、最大肉厚部となる部位の溶湯の温度を予め設定された設定温度と一致させるのは、鋳物を鋳型から取り出す前である。そして、特許文献１では、設定温度が、溶湯が粘弾性体から弾性体へと遷移する粘弾性−弾性遷移温度であることから、型開きを行って取り出される鋳物の温度は、比較的高く、金型から取り出されてから室温まで温度降下することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１６２３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の技術のうち、図９に示したように冷間で鋳物Ｗの変形を矯正する場合には、鋳物Ｗが略室温まで温度降下して強度特性の高い状態で歪取りプレス１０の上型１１と下型１２との間で矯正力を付与するため、成形抵抗が大きく鋳物Ｗの変形を矯正することが困難であることから、大きな矯正力を必要とし、また、精度よく矯正することが困難で鋳物の寸法精度出しの効果を充分に得られないという問題があった。
【００１２】
また、上記従来の技術のうち、図１０に示したように熱間で鋳物Ｗを矯正する場合には、冷間と比較して鋳物Ｗが強度特性の低い状態で上型１１と下型１２との間で矯正力を付与するため、成形抵抗が小さく鋳物の変形を矯正することは比較的容易であるが、矯正力を付与した後で室温に温度降下し熱収縮するため、その温度ムラにより熱変形することから、精度よく矯正することが困難で鋳物Ｗの寸法精度出しの効果を充分に得られないという問題があった。
【００１３】
そして、従来の技術では、冷間、熱間いずれの場合も、一般に図９と図１０におけるグラフ（ｃ）に示したように、上型１１と下型１２とを相対的に短時間で（瞬間的に）設定されたストロークで近接させて鋳物Ｗに矯正力を付与していたため、矯正力を付与するための上型１１と下型１２との相対的な近接ストロークの制御が困難であり、また、矯正力を解放した後の弾性戻り量が大きく、鋳物Ｗの寸法精度出しの効果が充分に得られないという問題があった。
【００１４】
また、上記従来の技術のうち、特許文献１にあっては、鋳物を鋳型から取り出す前に、最大肉厚部となる部位の溶湯の温度が予め設定された設定温度と一致したことを判別して、その後、型開きして鋳物を取り出すものであり、鋳型から取り出した鋳物に矯正力を付与することにより、鋳物の歪を矯正するものではない。そして、特許文献１では、設定温度を、溶湯が粘弾性体から弾性体へと遷移する粘弾性−弾性遷移温度とした場合に、少なくとも最大肉厚部となる部位の溶湯の温度が高いので、鋳型から取り出した後で鋳物が熱収縮し、また、弾性体であるために完全に固化するまでに変形し易く、その結果、反りや曲がりなどの歪または変形が発生して所定の寸法や形状の鋳物を成形することができない。そのため、図９や図１０に示した場合と同様に、歪取りプレス１０を用いて鋳物Ｗに鋳型１，２から取り出した後に矯正力を付与してその歪を矯正する必要があり、その結果、上述したように図９や図１０に示した場合と同様の問題があった。
【００１５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、鋳物を鋳型から取り出した後に矯正力を付与することにより、鋳物の歪または変形を容易に正確に矯正して、寸法精度の優れた鋳物を確実に得ることができる鋳物の矯正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の鋳物の矯正方法に係る発明は、上記目的を達成するため、鋳物を鋳型から取り出した後に歪取りプレスで加圧して矯正力を付与することにより、前記鋳物を矯正する鋳物の矯正方法であって、鋳型から取り出した鋳物の、前記歪取りプレスのストローク方向における熱収縮と同期させて前記歪取りプレスのストローク量を制御することを特徴とする。
請求項２の鋳物の矯正方法に係る発明は、上記目的を達成するため、鋳物を鋳型から取り出した後に歪取りプレスで加圧して矯正力を付与することにより、前記鋳物を矯正する鋳物の矯正方法であって、前記鋳物に前記矯正力を付与しつつ、前記鋳物の熱収縮が均一となるよう、前記鋳物の温度降下の速さに応じて、部分的な冷却と加熱との少なくとも一方を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、鋳物を鋳型から取り出した後に、歪取りプレスのストローク方向における鋳物の熱収縮と同期させて歪取りプレスのストローク量を制御し、鋳物に矯正力を付与するという簡単な構成により、鋳物の変形を容易にかつ正確に矯正して、寸法精度の優れた鋳物を確実に得ることが可能な鋳物の矯正方法を提供することができる。
請求項２の発明によれば、鋳物を鋳型から取り出した後に、鋳物に矯正力を付与しつつ、鋳物の熱収縮が均一となるよう、鋳物の温度降下の速さに応じて、部分的な冷却と加熱との少なくとも一方を行うという簡単な構成により、鋳物の変形を容易にかつ正確に矯正して、寸法精度の優れた鋳物を確実に得ることが可能な鋳物の矯正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示した説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態において、鋳物に対して矯正力を付与するために制御手段による駆動手段の制御の第２の実施例を示した説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態において、鋳物に対して矯正力を付与するために制御手段による駆動手段の制御の第３の実施例を示した説明図である。
【図４】本発明により矯正する鋳物の一実施例の形状と歪取りプレスのストローク制御を示した説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示した説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態において、鋳物に対して矯正力を付与するために制御手段による駆動手段の制御の第２の実施例を示した説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態において矯正する鋳物の一実施例の形状と歪取りプレスのストローク制御を示した説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態において矯正する鋳物の別の実施例の形状と歪取りプレスのストローク制御を示した説明図である。
【図９】従来の冷間で矯正する場合を示した説明図である。
【図１０】従来の熱間で矯正する場合を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の鋳物の矯正方法の実施の一形態を、鋳型が金型である場合より、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。なお、図において同じ符号は、同様または相当する部分を示すものとする。
本発明の鋳物の矯正方法は、概略、鋳物Ｗを金型１，２から離型させて取り出した後に矯正力を付与することにより、鋳物Ｗを矯正するものであって、鋳物Ｗの熱収縮に応じて、鋳物Ｗに矯正力を付与する。
【００２０】
図１に示すように、鋳物Ｗは、金型１，２を型閉じすることにより内部に形成されたキャビティ３へ溶融金属を鋳込み、溶融金属を凝固させることにより成形される。そして、金型１，２を型開きして鋳物Ｗを離型させると、放冷することとなる。このとき、図１のグラフ（ａ）に示すように、鋳物Ｗはその厚さや金型１，２の湯口からの距離などによって温度分布が異なり、温度ムラが生じることとなり、その結果、鋳物Ｗは熱変形して歪が生じ、図１のグラフ（ｄ）における左方に示すように、反りや曲がりなど変形が発生する。そこで、図１の上方に概略で工程を示したように、歪取りプレス１０を用いて鋳物Ｗの変形を矯正する。
【００２１】
歪取りプレス１０は、図１の上方に示した実施の形態の場合、剛体からなる上型１１および下型１２と、下型１２の上面の角隅部に立設されて上型１１を摺動可能にガイドするガイドロッド１３と、上型１１を下型１２に対して近接遠退させるように昇降移動させて上型１１と下型１２との間に配置された鋳物Ｗを圧縮するよう加圧する油圧シリンダやボールねじ機構などの駆動手段と、鋳物Ｗの温度モニタリング部位（図４に基づいて後で説明する）の温度を測定するための温度測定センサと、この温度測定センサが測定した温度に基づいて駆動手段による上型１１の下型１２に対するストロークを制御する制御手段とを備えている。また、歪取りプレス１０は、鋳物Ｗの代表変形モニタリング部位（図４に基づいて後で説明する）の位置を検出することにより鋳物Ｗの変形量を測定するための変形測定センサも備えている。
【００２２】
ここで、成形する鋳物Ｗの一例として、図４の（ａ）に示すような形状とし、図４の（ｂ）に示すように鋳物Ｗの枠状の上下面Ｗａ，Ｗｂが平面度を必要とする場合を説明する。この場合では、歪取りプレス１０の上型１１と下型１２の鋳物Ｗを加圧する面はそれぞれ平面状に成形されている。そして、図４の（ｃ）に示すように、鋳物Ｗの所定の位置には、鋳物の代表温度を測定する代表温度モニタリング部位と、鋳物の平面度が必要な枠状の上下面以外の寸法を確認するための代表変形モニタリング部位とが設定されている。鋳物Ｗの代表温度モニタリング部位の温度は温度測定センサによって測定される。温度測定センサが測定した鋳物Ｗの代表温度は、制御手段に出力される。また、鋳物Ｗの代表変形モニタリング部位の位置を変形測定センサが検出することにより、鋳物Ｗの上型１１および下型１２によって加圧される枠状の上下面Ｗａ，Ｗｂ以外の寸法（鋳物Ｗの変形量）を確認することができる。なお、温度測定センサと、変形測定センサは、いずれも、接触式または非接触式など、その形式を特に限定されることはない。
【００２３】
上述したように構成された歪取りプレス１０を用いて鋳物Ｗの変形を矯正するに際し、上型１１を下型１２から離間させるよう駆動手段により相対的に上昇させて、金型１，２から取り出した鋳物Ｗを下型１２上に配置し、歪取りプレス１０の駆動手段により上型１１を下型１２に対して近接させるよう相対的に降下させて鋳物Ｗを上型１１と下型１２の間で挟み込み圧縮するよう加圧する。
【００２４】
このとき、鋳物Ｗは、上述したように、金型１，２から取り出してから歪取りプレス１０にセットするまでの間の放冷により温度降下するが、その温度ムラ（図１のグラフ（ａ）を参照）により反りなど変形が発生しつつ、熱収縮する（図１のグラフ（ｂ）を参照）。この放冷による鋳物Ｗの、上型１１と下型１２とのストローク方向（この実施の形態では上下方向）における熱収縮量をＡとする。また、歪取りプレス１０にセットしてから矯正を行って略室温まで温度降下することにより、鋳物Ｗは熱収縮する。このときの鋳物Ｗの、上型１１と下型１２とのストローク方向における熱収縮量をＢとする。さらに、鋳物Ｗは、歪取りプレス１０による矯正力の付与から解放されたときに、その弾性によって変形が戻る。この解放したときの鋳物Ｗの、上型１１と下型１２とのストローク方向における戻り量を弾性戻り分とする。
【００２５】
歪取りプレス１０の制御手段には、駆動手段を駆動するストローク量が設定されている。このストローク量は、図１のグラフ（ｃ）に示すように、鋳物Ｗの熱収縮量Ａ，Ｂに弾性戻り量（必要に応じて設定された決め込み補正代を含む）を加えて設定されている。補正量は、図４の（ｃ）に示すように、温度測定センサにより測定された鋳物Ｗの代表温度モニタリング部位の温度や、変形測定センサにより検出された鋳物の代表変形モニタリング部位の位置から測定される鋳物Ｗの変形量を制御手段にフィードバックすることにより、修正することができる。そして、制御手段は、温度測定センサによって測定された鋳物Ｗの代表温度モニタリング部位の温度から鋳物Ｗの熱収縮を求め、歪取りプレス１０の制御手段が駆動手段を後述するように設定された所定のストローク量で、かつ、所定の速度で上型１１が相対的に降下して下型１２に近接するよう制御し、上型１１と下型１２との間で鋳物Ｗを圧縮するよう加圧して、この加圧を矯正力として付与する。
【００２６】
ここで、鋳物Ｗに対して矯正力を付与するために制御手段による駆動手段の制御を、図１のグラフ（ｃ）と、図２および図３とに示した具体的な実施例に基づいて以下に説明する。図１のグラフ（ｃ）は、本発明における矯正力を付与するための制御の第１の実施例を示したものであり、図２は、本発明における矯正力を付与するための制御の第２の実施例を示したものであり、図３は、本発明における矯正力を付与するための制御の第３の実施例を示したものである。
【００２７】
図１のグラフ（ｃ）に示した第１の実施例では、制御手段は、最初に、放冷のときの鋳物Ｗの熱収縮量Ａだけ短時間で上型１１を相対的に降下させるよう駆動手段の駆動を制御する。このとき、鋳物Ｗは、放冷により上型１１と下型１２とのストローク方向に量Ａだけ熱収縮し、かつ、温度ムラにより変形している。そのため、鋳物Ｗの変形は、熱収縮量Ａの分だけ矯正されることとなる。次いで、制御手段は、鋳物Ｗが略室温まで温度降下するに従って、熱収縮する量Ｂと決め込み補正量を含む弾性戻り分を加えたストローク量を、鋳物Ｗの熱収縮量Ｂの速度と略同期して上型１１を徐々に相対的に降下させるよう駆動手段の駆動を制御する。
【００２８】
図２にグラフで示した第２の実施例では、制御手段は、最初に、金型１，２から取り出され歪取りプレス１０にセットされた、温度ムラにより変形している状態の鋳物Ｗに対して接するような高さに、上型１１を保持する。そして、制御手段は、矯正力の付与を開始するにあたり、鋳物Ｗの放冷による熱収縮と対応するストロークＡと、歪取りプレス１０にセットしてから略室温まで温度降下することによる熱収縮と対応するストローク量Ｂに、決め込み補正代を含む弾性戻り分を加えたストローク量を、鋳物Ｗの熱収縮量Ｂの速度と略同期して上型１１を徐々に相対的に降下させるよう駆動手段の駆動を制御する。
【００２９】
図３にグラフで示した第３の実施例では、制御手段は、最初に、鋳物Ｗが金型１，２から取り出されて放冷しストローク量Ａだけ熱収縮した高さに、上型１１を保持する。このとき、鋳物Ｗは、金型１，２から取り出して歪取りプレス１０にセットするまでの間の温度ムラにより変形している状態となっており、この変形は、ストローク量Ａの分だけ矯正される。そして、制御手段は、歪取りプレス１０にセットしてから略室温まで温度降下することによる熱収縮と対応するストローク量Ｂに、決め込み補正代を含む弾性戻り分を加えたストローク量を、鋳物Ｗの熱収縮量Ｂの速度と略同期して上型１１を徐々に相対的に降下させるよう駆動手段の駆動を制御する。
【００３０】
すなわち、本発明においては、成形が完了して金型１，２から取り出した鋳物Ｗを、室温まで温度降下する前の状態で歪取りプレス１０の上型１１と下型１２との間にセットし、温度降下の速度が部分によって異なる温度ムラにより変形が発生する鋳物Ｗに対して、放冷後の所定の温度から略室温に温度降下するまでの間、熱収縮と略同期させて上型１１と下型１２とを徐々に相対的に近接させて、上型１１と下型１２との間で挟み込み圧縮するように加圧して矯正力を連続して付与する。
【００３１】
そのため、本発明による方法では、従来の技術のように金型１，２から取り出した鋳物Ｗを放冷して略室温まで温度降下させた状態で瞬間的に矯正力を付与する冷間での矯正（図９を参照）と比較して成形抵抗が小さいことから、鋳物Ｗを容易に無理なく矯正することができ、また、金型１，２から取り出した鋳物Ｗを温度降下させることなく所定の温度で瞬間的に矯正力を付与する熱間での矯正（図１０を参照）と比較して、矯正力を解放して歪取りを終了するときには鋳物Ｗが室温まで温度降下しているために熱収縮することがなく、図１のグラフ（ｄ）における右方に示すように、無理なく容易にかつ正確に鋳物Ｗの変形を安定して矯正することができる。したがって、鋳物Ｗの最終製品として、反りや曲がりなどの変形がなく、寸法精度が良好で所望の形状に成形することができる。
【００３２】
次に、本発明の鋳物Ｗの矯正方法の別の実施の形態を、上述した実施の形態と同様に、鋳型が金型１，２である場合より、図５〜図８に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態においては、上述した実施の形態と同様または相当する構成に対して同じ符号を付してその説明を省略し、上述した実施の形態と異なる部分のみ説明することとする。
【００３３】
この実施の形態における鋳物Ｗの矯正方法は、概略、鋳物Ｗを金型１，２から取り出した後に矯正力を付与することにより、鋳物Ｗを矯正するものであって、鋳物Ｗに矯正力を付与しつつ、鋳物Ｗの熱収縮が均一となるよう、鋳物Ｗの温度を制御するものである。
【００３４】
図５に示すように、鋳物Ｗは、金型１，２を型閉じすることにより内部に形成されたキャビティ３へ溶融金属を鋳込み、溶融金属を凝固させることにより成形されること、そして、金型１，２を型開きして鋳物Ｗを離型させると放冷することは、上述した実施の形態と同様である。
【００３５】
ここで、この実施の形態において成形する鋳物Ｗの実施例を図７および図８に基づいて説明する。なお、図７および図８に示した鋳物Ｗは、いずれも、図４に示した上述の実施例と同様に、枠状の上下面Ｗａ，Ｗｂが平面度を必要とされている。また、鋳物Ｗの所定の位置には、温度測定センサによって代表温度を測定するための代表温度モニタリング部位と、変形測定センサによって鋳物の変形量を確認するための代表変形モニタリング部位とが設定されていることも、図４に示した上述の実施例と同様である。
【００３６】
そして、図７の（ａ）に示した場合の鋳物Ｗは、枠状の上面Ｗａの内側に形成された凹部Ｗｃ内に局部的な肉厚部分Ｗｄが形成されている。この局部的な肉厚部分Ｗｄは、鋳造後に金型１，２から取り出されたときに他の部分と比較して温度降下が遅く、高温となる傾向にある。一方、図８の（ａ）に示した場合の鋳物Ｗは、枠状の上面Ｗａの内側に形成された凹部Ｗｃ内に局部的な肉薄部分Ｗｅが形成されている。この局部的な肉薄部分Ｗｅは、鋳造後に金型１，２から取り出されたときに他の部分と比較して温度降下が速く、低温となる傾向にある。
【００３７】
そのため、この実施の形態における歪取りプレス１０の構成は、鋳物Ｗが温度降下の遅い局部的な肉厚部分Ｗｄを有する場合、図７の（ｃ）に示すように、この肉厚部分Ｗｄに室温以下の空気などの冷却媒体を吹き付ける冷却制御手段１４を有しており、また、鋳物Ｗが温度降下の速い局部的な肉薄部分Ｗｅを有する場合、図８の（ｃ）に示すように、この肉厚部分Ｗｅに所定温度に加熱された空気などの加熱媒体を吹き付ける加熱制御手段１５を有している。冷却制御手段１４と加熱制御手段１５は、必要に応じた場所にそれぞれ混合して配置することもできる。冷却制御手段１４と加熱制御手段１５は、温度測定センサにより測定された鋳物Ｗの代表温度モニタリング部位の温度や、変形測定センサにより検出された鋳物Ｗの代表変形モニタリング部位の位置から測定される鋳物Ｗの変形量に基づいて、制御手段により、その冷却能力および加熱能力を調整制御することができる。
【００３８】
そして、歪取りプレス１０の制御手段には、駆動手段を駆動するストローク量が設定されている。このストローク量は、図５のグラフ（ｃ）に示すように、鋳物Ｗの熱収縮量Ｂに弾性戻り量（必要に応じて設定された決め込み補正代を含む）を加えて設定されている。補正量は、図７の（ｃ）および図８の（ｃ）に示すように、温度測定センサにより測定された鋳物Ｗの代表温度モニタリング部位の温度や、変形測定センサにより検出された鋳物Ｗの代表変形モニタリング部位の位置から測定される鋳物Ｗの変形量を制御手段にフィードバックすることにより、修正することができる。そして、制御手段は、温度測定センサによって測定された鋳物Ｗの代表温度モニタリング部位の温度から、鋳物Ｗの熱収縮を求め、鋳物Ｗの温度が均一となるよう冷却制御手段１４または加熱制御手段１５を調整制御する。なお、歪取りプレス１０のこれら以外の構成については、上述した実施の形態と同様である。
【００３９】
鋳物Ｗを矯正するに際しては、最初に、上型１１を下型１２から離間させるよう駆動手段により相対的に上昇させて、金型１，２から取り出した鋳物Ｗを歪取りプレス１０の下型１２上に配置し、駆動手段により上型１１を下型１２に対して近接させるよう相対的に降下させて、鋳物Ｗを上型１１と下型１２との間で挟み込み圧縮するよう加圧して矯正力を付与する。
【００４０】
このとき、鋳物Ｗは、上述したように、金型１，２から取り出してから歪取りプレス１０にセットするまでの間の放冷により温度降下するが、特に局部的な肉厚部分Ｗｄ（図７）または肉薄部分Ｗｅ（図８）を有することにより、その温度ムラ（図５のグラフ（ａ））により反りなど歪または変形が発生しつつ、熱収縮する（図５のグラフ（ｂ））。このときの放冷による鋳物Ｗの、上型１１と下型１２とのストローク方向における熱収縮量をＡとする。また、歪取りプレス１０にセットしてから矯正を行って略室温まで温度降下することにより、鋳物Ｗは熱収縮する。このときの鋳物Ｗの、上型１１と下型１２とのストローク方向における熱収縮量をＢとする。さらに、鋳物Ｗは、歪取りプレス１０による矯正力の付与から解放されたときに、その弾性によって反りなどが戻る。この解放したときの鋳物Ｗの、上型１１と下型１２とのストローク方向における戻り量を弾性戻り分とする。
【００４１】
図５に示した実施例では、制御手段は、最初に、鋳物ｗが金型１，２から取り出されて放冷しストローク量Ａだけ熱収縮した後の高さに、上型１１を相対的に降下させる。このとき、鋳物Ｗは、金型１，２から取り出して歪取りプレス１０にセットするまでの間の温度ムラにより変形している状態となっており、この変形は、ストロークＡの分だけ矯正される。そして、制御手段は、歪取りプレス１０にセットしてから略室温まで温度降下することによる熱収縮と対応するストロークＢに、決め込み補正代を含む弾性戻り分を加えたストローク量を、この実施例では瞬間的に上型１１を相対的に降下させるよう駆動手段の駆動を制御する。
【００４２】
そして、制御手段は、温度測定センサによって測定された鋳物Ｗの代表温度モニタリング部位の温度から鋳物Ｗの熱収縮を求め、図７に示した実施例では、温度降下の比較的遅い局部的な肉厚部分Ｗｄに対して冷却制御手段１４により室温以下の空気などの冷却媒体を吹き付けるよう制御して、図５の（ａ）に実線で示すように、肉厚部分Ｗｄの温度を他の比較的低い部分の温度に近づけるようにして鋳物Ｗの温度を均一化させ（低温側で均温化）、鋳物Ｗが略室温に温度降下するまで、鋳物ＷにストロークＢと決め込み補正代を含む弾性戻り分とのストローク量で矯正力を付与した状態で、その温度が均一に降下するよう制御する。また、図８に示した実施例では、温度降下の比較的速い局部的な肉薄部分Ｗｅに対して加熱制御手段１５により所定温度に加熱された空気などの加熱媒体を吹き付けるよう制御して、図５の（ａ）に破線で示すように、肉薄部分Ｗｅの温度を他の比較的高い部分の温度に近づけるようにして鋳物Ｗの温度を均一化させ（高温側で均温化）、鋳物Ｗが最終的に略室温に温度降下するまで、鋳物ＷにストロークＢと決め込み補正代を含む弾性戻り分とのストローク量で矯正力を付与した状態で、その温度が均一に降下するよう制御する。
【００４３】
また、図６に示した実施例では、制御手段は、最初に、鋳物Ｗが金型１，２から取り出されてから略室温まで温度降下したときの熱収縮量Ａ，Ｂに相当するストローク量に相当する高さに上型１１を相対的に降下させる。このとき、鋳物Ｗは、金型１，２から取り出して歪取りプレス１０にセットするまでの間の温度ムラにより変形している状態となっており、この変形は、熱収縮量Ａ、Ｂの分まで矯正される。そして、制御手段は、決め込み補正代を含む弾性戻り分のストローク量を、この実施例では瞬間的に上型１１を相対的に降下させるよう駆動手段の駆動を制御する。
【００４４】
そして、制御手段は、温度測定センサによって測定された鋳物Ｗの代表温度モニタリング部位の温度から鋳物Ｗの熱収縮を求め、図５の（ｃ）に基づいて説明した実施例と同様に、図７に示した実施例では、温度降下の比較的遅い局部的な肉厚部分Ｗｄに対して冷却制御手段１４により室温以下の空気などの冷却媒体を吹き付けるよう制御して、図５の（ａ）に実線で示すように、肉厚部分Ｗｄの温度を他の比較的低い部分の温度に近づけるように温度降下を促進して鋳物Ｗの温度を均一化させ（低温側で均温化）、鋳物Ｗが略室温に温度降下するまで、鋳物Ｗに決め込み補正代を含む弾性戻り分のストローク量で矯正力を付与した状態で、その温度が均一に降下するよう制御する。また、図８に示した実施例では、温度降下の比較的速い局部的な肉薄部分Ｗｅに対して加熱制御手段１５により所定温度に加熱された空気などの加熱媒体を吹き付けるよう制御して、図５の（ａ）に破線で示すように、肉薄部分Ｗｅの温度を他の比較的高い部分の温度に近づけるように温度降下を遅延させて鋳物Ｗの温度を均一化させ（高温側で均温化）、鋳物Ｗが最終的に略室温に温度降下するまで、鋳物Ｗに決め込み補正代を含む弾性戻り分のストローク量で矯正力を付与した状態で、その温度が均一に降下するよう制御する。
【００４５】
すなわち、本発明においては、成形が完了して金型１，２から取り出した鋳物Ｗを、略室温まで温度降下する前の状態で歪取りプレス１０の上型１１と下型１２との間にセットし、温度降下の速度が部分によって異なることに起因する温度ムラにより変形が発生する鋳物Ｗに対して、所定の温度から略室温に温度降下するまでの間、上型１１と下型１２とを相対的に近接させて上型１１と下型１２との間で挟み込み圧縮するよう加圧し続けて矯正力を連続して付与し、かつ、鋳物Ｗの熱収縮が均一となるよう、鋳物Ｗの温度を制御する。
【００４６】
そのため、本発明による方法では、従来の技術のように金型１，２から取り出した鋳物Ｗを放冷して室温まで温度降下させた状態で瞬間的に矯正力を付与する冷間矯正（図９を参照）と比較して、成形抵抗が小さいことから鋳物Ｗの変形を容易に矯正することができ、また、金型１，２から取り出した鋳物Ｗを温度降下させることなく所定の温度で瞬間的に矯正力を付与する熱間矯正（図１０を参照）と比較して、矯正力を解放して矯正を終了するときには鋳物Ｗが略室温まで温度降下しているために熱収縮することがなく、しかも、略室温に温度降下するまでの間、矯正力を付与した状態で鋳物Ｗが均一な温度となるよう制御するので、図５のグラフ（ｄ）における右方に示すように、無理なく容易にかつ正確に鋳物Ｗの変形を安定して矯正することができる。したがって、鋳物Ｗの最終製品として、反りや曲がりなどの変形がなく、寸法精度が良好で所望の形状に成形することができる。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されることはなく、鋳物Ｗの熱収縮が均一となるよう鋳物Ｗの温度を制御しているときに、上型１１を所定のストローク量で相対的に瞬間的に降下させることなく、第１の実施の形態で説明したように、鋳物Ｗの熱収縮に応じて上型を下型に対して徐々に相対的に降下させて鋳物Ｗに矯正力を付与することもできる。
【００４８】
また、本発明は、鋳物Ｗを成形し取り出す鋳型として、金型１，２に限定されることはなく、たとえば砂型等、他の形式の鋳型により成形し取り出された鋳物Ｗを矯正する場合にも適用することができる。さらに、本発明により矯正する鋳物Ｗの形状は、枠状の上下面Ｗａ，ｗｂが平面度を必要とする場合に限定されることはなく、他の形状を有する鋳物Ｗを矯正する場合にも適用することができる。さらにまた、本発明は、上述したように構成された歪取りプレス１０に限定されることはなく、上型１１に対して下型１２が相対的に上昇することにより近付き鋳物Ｗに矯正力を付与するよう構成されたものや、鋳物Ｗに矯正力を付与するための一対の型が水平方向に相対的に移動されることにより近付き鋳物Ｗに矯正力を付与するよう構成されたものである場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１，２：金型（鋳型）、  １０：歪取りプレス、  １１：上型、  １２：下型、  Ｗ：鋳物、  Ｗａ，Ｗｂ：平面度が必要な上下面、  Ｗｄ：肉厚部分、  Ｗｅ：肉薄部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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