(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のヘッドユニットを搭載した部品実装機であって、
各ヘッドユニットは、実装機本体に配設されかつ作業位置と段取り位置との間を移動可能とされており、前記実装機本体に少なくとも一対の段取りスペースが設けられており、一の段取りスペースに対応する一のヘッドユニット群を作業モードから段取り替えモードに切り替えると、前記一のヘッドユニット群は前記作業位置から前記段取り位置へ移動するものの、他の段取りスペースに対応する他のヘッドユニットは前記段取り替えモードに切り替わることなく前記作業モードのままとされており、
前記段取り位置では、前記一のヘッドユニット群とこの一のヘッドユニット群を取り囲む機材との間に形成される隙間が最小となるとともに、前記一のヘッドユニット群において隣り合う一対のヘッドユニットの間に形成される隙間が最小となるように各ヘッドユニットが配置されることで仕切部が構成されることを特徴とする部品実装機。
【請求項２】
前記ヘッドユニットの下端部には、前記段取り位置において前記ヘッドユニットと前記機材との間に形成される隙間を狭めるカバーが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記実装機本体には、前記ヘッドユニットを支持するフレームが設けられており、このフレームには、前記ヘッドユニットが前記段取り位置に至ったことを検知するセンサーが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記フレームを構成する支持壁部分には、前記ヘッドユニットを前記段取り位置に保持するロック部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の部品実装機。
【請求項５】
前記機材は、部品を供給する部品供給テープから前記部品が取り出された後の使用済テープを排出するテープ排出ダクトを含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項６】
前記段取りスペースは、複数の部品供給装置を一括して交換可能な一括交換台車を取り付けるスペースとされていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のヘッドユニットを搭載した部品実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品供給装置を通じて供給される電子部品を吸着ノズルにより吸着して、基板上に実装する部品実装機が広く知られている。このような部品実装機の中には、複数のヘッドユニットを搭載した機種があり、いずれかのヘッドユニットで部品切れが発生した場合には、台車を取り替えることによって部品供給装置を交換する必要があるから、実装機全体を停止させて、部品供給装置を交換する段取り替え作業を行う必要があった。
【０００３】
そこで、部品実装機の稼働率を上げるべく、部品切れの発生したヘッドユニットのみを停止させて、他のヘッドユニットを再稼働させるには、台車の代わりにカバーを挿入する方法がある。しかしながら、この場合には、台車とは別にカバーを用意する必要があるため、部品点数が多くなってしまう。また、カバーを用いないで再稼働できるようにした部品実装機としては、例えば下記特許文献１に記載のものがある。このものは、各ヘッドユニットが横一列に並んで配置され、各ヘッドユニットに開閉カバーが設けられたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１００４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の部品実装機では、各ヘッドユニット間を仕切る仕切部材が設けられているため、やはり部品点数が多くなってしまう。かといって、仕切部材をなくしてしまうと、段取り替えの際に、部品切れの発生したヘッドユニットに隣接するヘッドユニットも同時に停止させる必要が生じるため、実装機全体の稼働率が低下してしまう。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、部品点数を増加させることなく実装機全体の稼働率を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のヘッドユニットを搭載した部品実装機であって、各ヘッドユニットは、実装機本体に配設されかつ作業位置と段取り位置との間を移動可能とされており、実装機本体に少なくとも一対の段取りスペースが設けられており、一の段取りスペースに対応する一のヘッドユニット群を作業モードから段取り替えモードに切り替えると、一のヘッドユニット群は作業位置から段取り位置へ移動するものの、他の段取りスペースに対応する他のヘッドユニットは段取り替えモードに切り替わることなく作業モードのままとされており、段取り位置では、一のヘッドユニット群とこの一のヘッドユニット群を取り囲む機材との間に形成される隙間が最小となるとともに、一のヘッドユニット群において隣り合う一対のヘッドユニットの間に形成される隙間が最小となるように各ヘッドユニットが配置されることで仕切部が構成されるようにしたところに特徴を有する。
【０００８】
このようにすると、一の段取りスペースで段取り替えが必要になった場合に、一のヘッドユニット群を作業位置から段取り位置へ移動させることにより、一のヘッドユニット群と機材との間に形成される隙間が最小になるとともに、隣り合う一対のヘッドユニットの間に形成される隙間が最小になるように各ヘッドユニットを配置する。この結果、一のヘッドユニット群と機材とによって仕切部を構成することができ、他の段取りスペースに対応する他のヘッドユニットを停止させることなく部品実装作業を継続したまま、一の段取りスペースで段取り替え作業を行うことができる。すなわち、一の段取りスペースと他のヘッドユニットの可動領域とを仕切る仕切部を別途設ける必要がなく、ヘッドユニットや機材などの既存部品を流用して仕切部を構成することができる。したがって、部品点数を増加させることなく実装機全体の稼働率を上げることができる。
【０００９】
本発明の実施の態様として、以下の構成が好ましい。
ヘッドユニットの下端部には、段取り位置においてヘッドユニットと機材との間に形成される隙間を狭めるカバーが取り付けられている構成としてもよい。
このような構成によると、ヘッドユニットの下端部にカバーを追加したことにより、このカバーによって隙間をさらに狭めることができる。
【００１０】
実装機本体には、ヘッドユニットを支持するフレームが設けられており、このフレームには、ヘッドユニットが段取り位置に至ったことを検知するセンサーが設けられている構成としてもよい。
このような構成によると、センサーによってヘッドユニットが段取り位置に至ったことを検知できる。
【００１１】
フレームを構成する支持壁部分には、ヘッドユニットを段取り位置に保持するロック部が設けられている構成としてもよい。
このような構成によると、作業位置から段取り位置へ移動したヘッドユニットをロック部によって段取り位置に保持することができる。
【００１２】
機材は、部品を供給する部品供給テープから部品が取り出された後の使用済テープを排出するテープ排出ダクトを含む構成としてもよい。
このような構成によると、テープ排出ダクトを流用して仕切部を構成することができる。
【００１３】
段取りスペースは、複数の部品供給装置を一括して交換可能な一括交換台車を取り付けるスペースとされている構成としてもよい。
このような構成によると、一括交換台車によって複数の部品供給装置を取り替える段取り替え作業に本発明を適用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品点数を増加させることなく実装機全体の稼働率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】部品実装機を斜め前方から見た斜視図
【図２】部品実装機の正面図
【図３】段取り側のヘッドユニット群が段取り替えモードにある実装機本体を斜め前方から見た斜視図
【図４】図３におけるＡ部を拡大した拡大斜視図
【図５】段取り側のヘッドユニット群が段取り替えモードにある実装機本体の正面図
【図６】段取り側のヘッドユニット群が段取り替えモードにある実装機本体の平面図
【図７】作業モードにある段取り側のヘッドユニット群を示した平面図
【図８】段取り側のヘッドユニットを斜め後方から見た斜視図
【図９】図８におけるＢ部を拡大した拡大斜視図
【図１０】段取り側のヘッドユニットと作業側のヘッドユニットを示す側面図
【図１１】図１０におけるＣ部を拡大した拡大側面図
【図１２】図１０におけるＤ部を拡大した拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態＞
本発明の実施形態を図１ないし図１２の図面を参照しながら説明する。本実施形態における部品実装機１０は、図１に示すように、基台１１、この基台１１上に取り付け固定された実装機本体１２、この実装機本体１２を覆うケース１３、実装機本体１２に着脱可能に取り付けられる一括交換台車１４（図２の二点鎖線で示した部分）などを備えて構成されている。部品実装機１０の前後両側には、一括交換台車１４を取り付けるための取付スペースＳ（本発明の「段取りスペース」の一例）がそれぞれ凹設されている。なお、前側とは図１における手前側のことをいい、後側とは図１における奥側のことをいうものとする。
【００１７】
ケース１３の前後両面には、モニタ１５やスイッチ部１６などが取り付けられている。このスイッチ部１６には、非常停止ボタン、段取りボタン、開始ボタンなどの各種ボタンが配置されている。非常停止ボタンは、部品実装機１０全体を停止させるボタンであり、段取りボタンは、作業モードから段取り替えモードに切り替えるボタンであり、開始ボタンは、段取り替えモードから作業モードに切り替えるボタンである。作業モードとは、部品実装を実際に行っている状態、あるいは部品実装を開始可能な状態をいう。また、段取り替えモードとは、段取り替えを実際に行っている状態、あるいは段取り替えを開始可能な状態をいう。
【００１８】
また、ケース１３の前後両面には、一対の開閉カバー１９Ｆ，１９Ｒが取り付けられている。以下の説明においては、一対の開閉カバー１９Ｆ，１９Ｒをまとめて開閉カバー１９という場合がある。この開閉カバー１９は、取付スペースＳの上方に配されている。この開閉カバー１９を開けると、非常停止ボタンと同様に部品実装機１０全体が停止するようになっている。
【００１９】
ケース１３の左右両側面には、基板（図示せず）を搬送可能な一対の開口が設けられている。両開口の一方は、基板を機内に搬入する搬入口１７であって、同他方は、基板を機外に搬出する搬出口とされている。ケース１３の内部には、図３に示すように、前後一対の基板搬送装置１８Ｆ，１８Ｒが設けられており、搬入口１７から機内に搬入された基板は、各基板搬送装置１８Ｆ，１８Ｒによって所定の基板セット位置まで搬送される。基板が所定の基板セット位置に至ると、バックアップ装置（図示せず）によって当該基板が下方から支持される。なお、以下の説明においては、前後一対の基板搬送装置１８Ｆ，１８Ｒをまとめて基板搬送装置１８という場合がある。
【００２０】
実装機本体１２は、図３に示すように、基台１１の上面に載置されて固定される基台部２０、この基台部２０から上方に立ち上がる左右一対の側壁３０Ｌ，３０Ｒ、左側の側壁３０Ｌから右側の側壁３０Ｒに向けて片持ち状に張り出す複数のヘッドユニット４０Ｌ、右側の側壁３０Ｒから左側の側壁３０Ｌに向けて片持ち状に張り出す複数のヘッドユニット４０Ｒなどを備えて構成されている。本実施形態の実装機本体１２には、２つのヘッドユニット４０Ｌと２つのヘッドユニット４０Ｒとが搭載されており、各ヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒを個別に制御できるようになっている。例えば、４枚の短尺基板が所定の基板セット位置にセットされると、各基板に対して各ヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒが部品実装作業を行い、２枚の長尺基板が所定の基板セット位置にセットされると、１枚の長尺基板に対して左右一対のヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒが同時に部品実装作業を行うことができる。なお、以下の説明においては各ヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒをまとめてヘッドユニット４０という場合がある。
【００２１】
Ｙ方向フレーム３０は、図８に示すように、前後一対の支持壁部分３０Ａ，３０Ａと、両支持壁部分３０Ａ，３０Ａ間に掛け渡されたフレーム部分３０Ｂとを備えて構成されている。フレーム部分３０Ｂは、中空構造とされている。フレーム部分３０Ｂには、上下一対のＹ方向レール３３Ｕ，３３Ｌが敷設されている。上側のＹ方向レール３３Ｕは、フレーム部分３０Ｂの上面においてその前端から後端に亘って前後方向に延びる形態で設けられている。一方、下側のＹ方向レール３３Ｌは、フレーム部分３０Ｂの内側面における下端部に配されており、その前端から後端に亘って前後方向に延びる形態で設けられている。また、フレーム部分３０Ｂの内側面における下側のＹ方向レール３３Ｌの上側部分には、複数のマグネットプレート３４が取り付け固定されている。マグネットプレート３４の内部には、複数の永久磁石が並設されている。これらの永久磁石は、フレーム部分３０Ｂの前端から後端に亘って設けられている。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、フレーム部分３０Ｂの内側面からオーバーハング状に突出したＸ方向フレーム４１と、Ｘ方向フレーム４１に敷設された上下一対のＸ方向レール４２Ｕ，４２Ｌと、両レール４２Ｕ，４２Ｌによって左右方向に移動可能に支持された実装ヘッド４３とを備えて構成されている。この実装ヘッド４３は、複数の吸着ノズル４４を備えている。また、詳細には、説明しないものの、各吸着ノズル４４は、リニアモータによる駆動方式によって上下動可能とされている。
【００２３】
Ｘ方向フレーム４１の基端部には、フレーム部分３０Ｂのマグネットプレート３４と対向する位置にコイル部４５が固定されている。このコイル部４５の内部には、複数のコイルが配設されており、これらのコイルに通電可能とされている。コイル部４５と各マグネットプレート３４内の永久磁石とによってリニアモータが構成されている。また、Ｘ方向フレーム４１における両Ｙ方向レール３３Ｕ，３３Ｌと対応する位置には、上下一対のＹ方向スライダ４６Ｕ，４６Ｌが取り付けられている。このＹ方向スライダ４６Ｕ，４６ＬとＹ方向レール３３Ｕ，３３Ｌによってリニアガイドが構成されている。各Ｙ方向スライダ４６Ｕ，４６Ｌが各Ｙ方向レール３３Ｕ，３３Ｌに嵌合することで、ヘッドユニット４０が前後方向に移動自在に案内される。
【００２４】
フレーム部分３０Ｂの上部には、サーボモータ４７が取り付け固定されている。このサーボモータ４７は、フレーム部分３０Ｂに取り付けられたボールねじに対してベルトを介して連動可能とされており、ボールねじを回動させて実装ヘッド４３を左右方向に移動させることができるようになっている。したがって、サーボモータ４７と前記したリニアモータとによって実装ヘッド４３を前後方向および左右方向の所望の位置に移動させることができる。
【００２５】
ところで、部品実装作業において例えば部品切れが発生した場合、一括交換台車１４を交換することによって部品を補充するなどの段取り替え作業が必要になる。このとき、部品実装機１０が全停止すると稼働率が下がるため、この問題を解決するには、一括交換台車１４を交換しない側のヘッドユニット４０を作業モードのままにしておくことが望ましい。そのためには、一括交換台車１４を交換する側の取付スペースＳと一括交換台車１４を交換しない側のヘッドユニット４０の可動領域との間に仕切部材を設けてこれらを仕切る必要がある。
【００２６】
そこで、本実施形態では仕切部材を新たに追加するのではなく、部品実装機１０の既存部品を組み合わせることで仕切部８０を構成しており、以下においては仕切部８０の構成について説明する。また、これより先の説明においては、前側を段取り側といい、後側を作業側という場合がある。また、以下の説明においては、図６に示す段取り側（図示左側）にある左右一対のヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒを段取り側のヘッドユニット群（本発明でいう「一のヘッドユニット群」に対応する。）４０Ｌ，４０Ｒと略していい、図６に示す作業側（図示右側）にある左右一対のヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒを作業側のヘッドユニット群（本発明でいう「他のヘッドユニット」に対応する。）４０Ｌ，４０Ｒと略していうものとする。
【００２７】
段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒは、作業モードでは、例えば図７に示す作業位置に配されており、部品実装プログラムに従って所定の部品実装作業を行うようになっている。そして、部品切れなどの段取り替え作業が必要になって段取りボタンを押すと、作業モードから段取り替えモードに切り替わり、段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが、図６に示す段取り位置へ移動して左右方向に一列に並んで配されるようになっている。
【００２８】
段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが段取り位置に至ったことを検知する手段としては、図４に示すセンサー５０が設けられている。センサー５０を構成する一方の部材は、Ｙ方向フレーム３２の上面に配設され、同他方の部材は、コイル部４５の上面に配設されている。
【００２９】
また、段取り位置に至った段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒは、図９に示すロック部６０によって段取り位置に保持されている。このロック部６０は、エアシリンダ６１と、このエアシリンダ６１のピストン６２が入り込む長孔を有する固定金具６３とから構成されている。エアシリンダ６１は、Ｙ方向フレーム３０の支持壁部分３０Ａに固定されており、固定金具６３は、Ｘ方向フレーム４１の下端部に固定されている。固定金具６３の長孔は、左右方向に長い形態とされている。
【００３０】
図１０は、段取り側（図示左側）のヘッドユニット４０Ｌと作業側（図示右側）のヘッドユニット４０Ｌとを側方から見た側面図である。段取り側では、図１１に示すように、エアシリンダ６１のピストン６２が固定金具６３の長孔に差し込まれてヘッドユニット４０Ｌが段取り位置に保持されている。一方、作業側では、図１２に示すように、固定金具６３がエアシリンダ６１よりも段取り側に位置しており、エアシリンダ６１が下がった状態となっているため、ヘッドユニット４０Ｌが作業位置すなわち部品実装作業の領域内に配されて前後方向および左右方向に自由に移動できるようになっている。
【００３１】
段取り側ヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒの下端部には、一対の補助カバー９０，９０が取り付け固定されている。各補助カバー９０，９０は、各ヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒに１個ずつ設けられている。補助カバー９０と固定金具６３は、左右方向に並んで配されている。また、段取り位置にある補助カバー９０の下方には、テープ排出ダクト７０が設置されている。このテープ排出ダクト７０は、部品を供給する部品供給テープから部品が取り出された後の使用済テープを排出する機材である。テープ排出ダクト７０は基台部２０上に設置され、左右一対の支持壁部分３０Ａ，３０Ａの間をほぼ塞ぐように左右方向に長い形態をなし、２つの補助カバー９０，９０に対して１つだけ設けられている。
【００３２】
図１１に示すように、段取り側ヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが段取り位置にあるときには、各補助カバー９０，９０とテープ排出ダクト７０が上下方向に対向して配置され、各補助カバー９０，９０とテープ排出ダクト７０との間に隙間Ｏ１が形成される。一方、図１２に示すように、作業側ヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが作業位置にあるときには、各補助カバー９０，９０とテープ排出ダクト７０とが前後方向にずれて配置され、隙間Ｏ１が段取り位置よりも大きく形成されている。したがって、隙間Ｏ１は、段取り位置にあるときに最小となる。
【００３３】
また、図６に示すように、段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが段取り位置にあるときには、段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが左右方向に対向して配置され、段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒの間に隙間Ｏ２が形成される。一方、図７に示すように、段取り側ヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒが作業位置にあるときには、段取り側ヘッドユニット４０Ｌ，４０Ｒが前後方向にずれて配置され、隙間Ｏ２が段取り位置よりも大きく形成されている。したがって、隙間Ｏ２は、段取り位置にあるときに最小となる。
【００３４】
図５に示すように、段取り側ヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが段取り位置にあるときには、段取り側ヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒ、テープ排出ダクト７０、各補助カバー９０，９０、各固定金具６３，６３、各Ｙ方向フレーム３０，３０などによって仕切部８０が構成される。この仕切部８０によって、段取り側の取付スペースＳと作業側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒの可動領域とが前後方向に区画される。したがって、段取りボタンを押して作業モードから段取り替えモードに切り替えた後でも、作業側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒの部品実装作業を停止させる必要はなく、その部品実装作業を継続したまま段取り側の取付スペースＳで段取り替え作業を行うことが可能になる。よって、部品実装機１０の稼働率を上げることができる。
【００３５】
本実施形態は以上のような構成であって、続いて段取り替え作業について簡単に説明する。まず、段取り側で段取り替え作業が必要になった場合、スイッチ部１６の段取りボタンを押す。すると、段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが部品実装作業を停止させて段取り側の取付スペースＳ側へ移動し始める。このとき、作業側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒは、部品実装作業を継続したままであり、中断することはない。
【００３６】
そして、センサー５０によって段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが段取り位置に至ったことが検知されると、段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒの移動を停止させ、ロック部６０によって段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが段取り位置に保持される。これにより、段取り側の取付スペースＳと作業側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒの可動領域との間に、仕切部８０が形成される。この状態で、例えば一括交換台車１４の交換作業などの段取り替え作業を行う。
【００３７】
段取り替え作業が終了したら、スイッチ部１６の開始ボタンを押す。すると、ロック部６０によるロックが解除され、段取り側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒが段取り位置から作業位置へ移動し、部品実装プログラムに従って部品実装作業を開始する。この間、作業側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒは、無停止状態のまま部品実装作業を継続しているため、稼働率を上げることができる。なお、段取り側と作業側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒがいずれも部品実装作業を行っているときに、例えば前側の開閉カバー１９Ｆを開けると非常停止状態となって全ての部品実装作業を停止させることができる。
【００３８】
以上のように本実施形態によると、段取り側の段取り替え作業を開始するときに、作業側の部品実装作業を無停止状態にできるため、部品実装機１０の稼働率を上げることができる。また、作業側の部品実装作業を無停止状態のまま段取り側で段取り替え作業ができる前提構成として仕切部８０を設けており、この仕切部８０によって段取り側の取付スペースＳと作業側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒの可動領域とを仕切ることができる。さらに、仕切部８０は、部品実装機１０の既存部品を組み合わせて構成しているため、新たに仕切部材を追加しなくてもよく、部品点数を増加させなくてもよい。
【００３９】
また、ヘッドユニット４０の下端部に補助カバー９０を取り付けたから、隙間Ｏ１を最小にすることができる。また、センサー５０によってヘッドユニット４０が段取り位置で正確に停止させることができ、停止したヘッドユニット４０をロック部６０によってロックできる。また、テープ排出ダクト７０を利用して仕切部８０を構成することができる。また、作業側のヘッドユニット群４０Ｌ，４０Ｒを無停止状態のまま段取り側の取付スペースＳで一括交換台車１４を交換することができる。
【００４０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では段取り側のヘッドユニット４０の数が２つのものを例示しているものの、本発明によると、段取り側のヘッドユニット４０の数が３つ以上のものとしてもよい。なお、作業側のヘッドユニット４０の数は問わない。
【００４１】
（２）上記実施形態では基台１１の前後両側に一対の取付スペースＳ，Ｓを設けたものを例示しているものの、本発明によると、３つ以上の取付スペースＳを設けてもよい。また、基台１１の前側のみに一対の取付スペースを並べて設けてもよい。
【００４２】
（３）上記実施形態では段取り替え作業として一括交換台車１４の交換作業を例示しているものの、本発明によると、例えば、段取りスペースにおける部品の取り替え作業を段取り替え作業としてもよい。
【００４３】
（４）上記実施形態では補助カバー９０をヘッドユニット４０の下端部に取り付けているものの、本発明によると、補助カバーをテープ排出ダクト７０の上端部に取り付けてもよい。
【００４４】
（５）上記実施形態ではセンサー５０によってヘッドユニット４０が段取り位置に至ったことを検知しているものの、本発明によると、リニアモータに設けられたエンコーダによってヘッドユニット４０の位置を取得し、その取得された位置データを段取り位置の位置データと比較することで段取り位置に至ったことを検知してもよい。
【００４５】
（６）上記実施形態ではＹ方向フレーム３０の支持壁部分３０Ａにエアシリンダ６１を固定しているものの、本発明によると、Ｙ方向フレーム３０のフレーム部分３０Ｂにエアシリンダ６１を固定してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…部品実装機
１２…実装機本体
１４…一括交換台車
３０…Ｙ方向フレーム
３０Ａ…支持壁部分
４０Ｌ，４０Ｒ…ヘッドユニット
５０…センサー
６０…ロック部
７０…テープ排出ダクト
８０…仕切部
９０…補助カバー
Ｏ１，Ｏ２…隙間
Ｓ…取付スペース（段取りスペース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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