(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する装置であって、
前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
前記センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部を有し、
前記位置ずれ量算出処理部では、前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側には、溶着接合装置が配置されており、
前記溶着接合装置は、前記搬送方向に沿って連続する補助シートと前記基材シートと前記繊維束とを有する積層体に対して、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った直線状の溶着接合部を形成することにより、前記積層体を接合一体化して前記連続ウエブ部材を生成し、
前記溶着接合部は、前記搬送方向の位置に関して前記清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として形成され、
前記溶着接合部によって、前記補助シートと前記基材シートとの間の空間は、前記溶着接合部を境界として互いに隣り合う一対の空間に区画されており、
前記一対の空間は、前記清掃用ウエブ部材の使用時に、柄部材の二つの差し込み部がそれぞれ差し込まれて前記柄部材を前記清掃用ウエブ部材に固定するための空間として機能し、
前記所定部位は、前記溶着接合部であることを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記溶着接合装置では、前記積層体が前記搬送方向に沿って間欠搬送され、
前記積層体の搬送停止中に、前記溶着接合装置の一対の溶着ヘッドで前記積層体を厚み方向から挟み込むとともに、挟み込んだ部位に前記溶着接合部を形成することにより、前記積層体が接合一体化されて前記連続ウエブ部材となり、
前記溶着接合装置は、
前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更すべく前記一対の溶着ヘッドを前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記一対の溶着ヘッドよりも前記搬送方向の下流側の位置を第２計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における前記溶着接合部の形成位置の前記目標形成位置からの位置ずれ量を計測する第２センサーと、
前記第２センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記移動機構を制御することにより、前記位置ずれ量が小さくなる方向に、前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更する第２制御部と、を有し、
前記第２センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する第２撮像処理部と、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記溶着接合部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第２二値化処理部と、
前記二値化画像における前記溶着接合部の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する第２位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置には、前記搬送方向と直交する幅方向の前記基材シートの各縁部を、山部と谷部とが交互に繰り返されてなる波形形状に切断形成する縁部カッター装置が設けられており、
前記縁部カッター装置では、前記清掃用ウエブ部材に相当する単位部分毎に、前記基材シートの前記各縁部にそれぞれ一つの前記山部を切断形成するとともに、前記山部の頂部の位置が、前記清掃用ウエブ部材の中央位置に対応するように前記山部を形成し、
前記谷部の位置を目標切断位置として前記カッター機構が前記連続ウエブ部材を切断することにより、切断部位が刷毛部の先端となった前記清掃用ウエブ部材が生成され、
前記所定部位は、前記基材シートにおける前記縁部の前記谷部であることを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
【請求項６】
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
前記位置ずれ量を計測することは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃用ウエブ部材の製造装置、及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、柄部材が差し込まれて、卓上等の清掃に使用可能な状態となる清掃用ウエブ部材が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４０６４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この清掃用ウエブ部材は、基材シートに繊維束を積層したものを本体とし、繊維束には、例えばトウ繊維等の熱可塑性繊維が使用される。そして、その製造ラインでは、搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を搬送方向に沿わせつつ基材シートに固定された繊維束とを、搬送方向に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する。
【０００５】
ここで、この繊維束の熱可塑性繊維は融着し易い。そのため、上述の切断時には、切断形成される切断端縁にて熱可塑性繊維同士が互いに融着して綴じ易く、刷毛部として機能し難くなる虞がある。なお、これを回避する方法としては、シャー切りすることが挙げられる。すなわち、はさみで切るが如く、カッター機構の上刃と下刃とがすれ違う際に切断対象の繊維束の熱可塑性繊維に剪断力を付与することで同熱可塑性繊維を切断するという所謂剪断を行えば、切断端縁での融着による綴じ部の発生を有効に防ぐことができる。
【０００６】
但し、このシャー切りを行うためには、カッター機構の配置位置で、連続ウエブ部材の搬送を一時停止して、この搬送停止中に切断動作を行わなければならない。つまり、カッター機構の直近上流の位置からカッター機構の配置位置にかけては、連続ウエブ部材を搬送方向に間欠搬送する必要がある。
【０００７】
そして、この間欠搬送の制御方法の一例としては、以下が挙げられる。先ず、センサーとして連続ウエブ部材の搬送路上に光電管を配置する。そして、連続ウエブ部材上に製品ピッチで設けられた目印部分の通過の際の光電管の受光状態の変化から、目印部分の通過を検出し、この検出時点から一定の搬送量だけ搬送したら、連続ウエブ部材の搬送を一時停止する。そして、この一時停止中の連続ウエブ部材を切断し、切断し終えたら、上記の搬送を再開し、以降上記を繰り返す。
【０００８】
しかしながら、かかる光電管にあっては、検出対象部位たる上記目印部分と、その周囲の部分とが互いに同系色の場合には、検出対象部位を検出し損ねる虞がある。また、連続ウエブ部材の幅方向の各縁部に、清掃用ウエブ部材毎の特徴的形状部分が有って、この特徴的形状部分を検出対象部位として検出する場合に、仮に、この特徴的形状部分とその周囲の部分との間の形状の差が小さい場合には、その特徴的形状部分を通過時の光電管の受光状態の変化も小さくなってしまうので、この場合も、検出対象部位を検出し損ねる虞があった。そして、その結果、間欠搬送に係る搬送停止動作の確度や停止位置精度の面で問題があった。
【０００９】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、連続ウエブ部材から清掃用ウエブ部材を切断して製造する際に行われる連続ウエブ部材の間欠搬送の搬送停止動作の確度、及び停止位置精度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する装置であって、
前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
前記センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置である。
【００１１】
また、
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
前記位置ずれ量を計測することは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続ウエブ部材から清掃用ウエブ部材を切断して製造する際に行われる連続ウエブ部材の間欠搬送の搬送停止動作の確度、及び停止位置精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】清掃用ウエブ部材１の斜視図である。
【図２】図２Ａは清掃用ウエブ部材１の平面図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】清掃用ウエブ部材１の製造ライン１０の概略側面図である。
【図４】下流側溶着セクションＳ５と分離セクションＳ６の間を搬送中の清掃用ウエブ部材１の半製品１ａの概略下面図である。
【図５】下流側溶着セクションＳ５を拡大して示す概略側面図である。
【図６】分離セクションＳ６を拡大して示す概略側面図である。
【図７】分離セクションＳ６のセンサー６７が位置ずれ量ΔＴの算出に供すべくカメラ６７ａで撮像した本実施形態に係る平面画像のイメージ図である。
【図８】図８Ａは、二値化処理前の検査ウインドウＷ１内の平面画像であり、図８Ｂは、同平面画像に対して二値化処理を行って生成された二値化画像である。
【図９】変形例に係る平面画像のイメージ図である。
【図１０】図１０Ａは、二値化処理前の検査ウインドウＷ１ｖ内の平面画像であり、図１０Ｂは、同平面画像に対して二値化処理を行って生成された二値化画像である。
【図１１】下流側溶着セクションＳ５の第２センサー５３が位置ずれ量ΔＴａの算出に供すべくカメラ５３ａで撮像した平面画像のイメージ図である。
【図１２】図１２Ａは、二値化処理前の検査ウインドウＷ２内の平面画像であり、図１２Ｂは、同平面画像に対して二値化処理を行って生成された二値化画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１５】
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する装置であって、
前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
前記センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部と、
前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
【００１６】
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、センサーは、搬送停止中の連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するが、かかる計測は、搬送停止中の連続ウエブ部材の片面を撮像した平面画像における所定部位の撮像部分の位置に基づいて行われる。よって、所定部位を確実に把握することができて、結果、センサーは、所定部位の通過を見逃すこと無く、当該所定部位に係る位置ずれ量を確実に算出し、これにより、制御部は、当該所定部位に対応した間欠停止をし損ねること無く、高い確度で連続ウエブ部材を間欠停止させることが可能となる。  
また、上記の位置ずれ量の算出に供する平面画像データは、搬送により移動中の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものではなく、搬送停止状態の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものであり、よって、当該平面画像データに基づいて算出された位置ずれ量は、所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、制御部は間欠搬送機構の搬送量を制御するので、連続ウエブ部材の停止位置精度も向上される。
【００１７】
かかる清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部を有し、
前記位置ずれ量算出処理部では、前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出するのが望ましい。  
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、センサーは、搬送停止中の連続ウエブ部材の片面を撮像した平面画像データに対して二値化処理などを行うことにより、所定部位の停止位置に係る位置ずれ量を算出するが、このとき、二値化処理の閾値の設定によって、二値化画像における所定部位の撮像部分を確実に把握することができる。よって、センサーは、所定部位の通過を見逃すこと無く、当該所定部位に係る位置ずれ量を確実に算出し、これにより、制御部は、当該所定部位に対応した間欠停止をし損ねること無く、高い確度で連続ウエブ部材を間欠停止させることが可能となる。
【００１８】
かかる清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側には、溶着接合装置が配置されており、
前記溶着接合装置は、前記搬送方向に沿って連続する補助シートと前記基材シートと前記繊維束とを有する積層体に対して、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った直線状の溶着接合部を形成することにより、前記積層体を接合一体化して前記連続ウエブ部材を生成し、
前記溶着接合部は、前記搬送方向の位置に関して前記清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として形成され、
前記溶着接合部によって、前記補助シートと前記基材シートとの間の空間は、前記溶着接合部を境界として互いに隣り合う一対の空間に区画されており、
前記一対の空間は、前記清掃用ウエブ部材の使用時に、柄部材の二つの差し込み部がそれぞれ差し込まれて前記柄部材を前記清掃用ウエブ部材に固定するための空間として機能し、
前記所定部位は、前記溶着接合部であるのが望ましい。  
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として溶着接合部が形成され、当該溶着接合部を前述の所定部位としてセンサーは連続ウエブ部材の停止位置に係る位置ずれ量を算出する。そして、このようにして算出された位置ずれ量に基づいて、制御部は間欠搬送機構の搬送量を制御する。よって、連続ウエブ部材上において清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置が、カッター機構に対して正確に位置合わせされた状態で、当該連続ウエブ部材はカッター機構により切断されることになる。つまり、当該切断にて製造された清掃用ウエブ部材は、その中央位置に正確に溶着接合部が形成されていることになる。そして、清掃用ウエブ部材の使用時には、柄部材が、この溶着接合部に基づいて清掃用ウエブ部材に取り付けられる。よって、柄部材を中央位置に正確に取り付け可能な清掃用ウエブ部材を製造可能となり、その結果、使いやすい清掃用ウエブ部材を製造可能となる。
【００１９】
かかる清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記溶着接合装置では、前記積層体が前記搬送方向に沿って間欠搬送され、
前記積層体の搬送停止中に、前記溶着接合装置の一対の溶着ヘッドで前記積層体を厚み方向から挟み込むとともに、挟み込んだ部位に前記溶着接合部を形成することにより、前記積層体が接合一体化されて前記連続ウエブ部材となり、
前記溶着接合装置は、
前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更すべく前記一対の溶着ヘッドを前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記一対の溶着ヘッドよりも前記搬送方向の下流側の位置を第２計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における前記溶着接合部の形成位置の前記目標形成位置からの位置ずれ量を計測する第２センサーと、
前記第２センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記移動機構を制御することにより、前記位置ずれ量が小さくなる方向に、前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更する第２制御部と、を有し、
前記第２センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する第２撮像処理部と、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記溶着接合部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第２二値化処理部と、
前記二値化画像における前記溶着接合部の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する第２位置ずれ量算出処理部と、を有するのが望ましい。
【００２０】
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、連続ウエブ部材における溶着接合部の形成位置の目標形成位置からの位置ずれ量を算出し、そして、このように算出された位置ずれ量に基づいて、第２制御部は、この位置ずれ量が小さくなる方向に、一対の溶着ヘッドの搬送方向の位置を調整する。よって、連続ウエブ部材における清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する部位に、高い位置精度で溶着接合部を形成可能となる。  
また、上記の位置ずれ量の算出は、連続ウエブ部材が搬送停止状態で撮像された平面画像データに基づいて行われるため、算出された位置ずれ量は、溶着接合部の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、制御部は一対の溶着ヘッドの位置を変更するので、このことも、上述の高い位置精度での溶着接合部の形成に有効に寄与する。
【００２１】
かかる清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置には、前記搬送方向と直交する幅方向の前記基材シートの各縁部を、山部と谷部とが交互に繰り返されてなる波形形状に切断形成する縁部カッター装置が設けられており、
前記縁部カッター装置では、前記清掃用ウエブ部材に相当する単位部分毎に、前記基材シートの前記各縁部にそれぞれ一つの前記山部を切断形成するとともに、前記山部の頂部の位置が、前記清掃用ウエブ部材の中央位置に対応するように前記山部を形成し、
前記谷部の位置を目標切断位置として前記カッター機構が前記連続ウエブ部材を切断することにより、切断部位が刷毛部の先端となった前記清掃用ウエブ部材が生成され、
前記所定部位は、前記基材シートにおける前記縁部の前記谷部であるのが望ましい。
【００２２】
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、縁部カッター装置によって、清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置が山部の頂部となるように、基材シートの各縁部は波形形状に切断形成され、搬送方向に隣り合う山部同士の間の谷部を前述の所定部位として、センサーは連続ウエブ部材の停止位置に係る位置ずれ量を算出する。そして、このように算出された位置ずれ量に基づいて、制御部は間欠搬送機構の搬送量を制御する。よって、連続ウエブ部材上における谷部の位置を、カッター機構に対して正確に位置合わせされた状態で、当該連続ウエブ部材はカッター機構により切断可能となり、その結果、寸法精度の高い清掃用ウエブ部材を製造可能となる。  
また、
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
前記位置ずれ量を計測することは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法。
【００２３】
このような清掃用ウエブ部材の製造方法によれば、搬送停止中の連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するが、かかる計測は、搬送停止中の連続ウエブ部材の片面を撮像した平面画像における所定部位の撮像部分の位置に基づいて行われる。よって、所定部位を確実に把握することができて、その結果、所定部位の通過を見逃すこと無く、当該所定部位に係る位置ずれ量を確実に算出し、これにより、当該所定部位に対応した間欠停止をし損ねること無く、高い確度で連続ウエブ部材を間欠停止させることが可能となる。  
また、上記の位置ずれ量の算出に供する平面画像データは、搬送により移動中の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものではなく、搬送停止状態の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものであり、よって、当該平面画像データに基づいて算出された位置ずれ量は、所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、間欠搬送機構の搬送量を制御するので、連続ウエブ部材の停止位置精度も向上される。
【００２４】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態の製造装置及び製造方法で製造される清掃用ウエブ部材１の斜視図である。また、図２Ａは同平面図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【００２５】
この清掃用ウエブ部材１の平面形状は、図１及び図２Ａに示すように長手方向と幅方向とを有した略矩形状をなしている。また、図１及び図２Ｂに示すように、厚み方向については、基材シート２と、基材シート２の上面を覆って設けられ、基材シート２との間に柄部材９を差し込み固定する空洞部ＳＰ３，ＳＰ３を形成する補助シート３と、基材シート２の下面を覆って設けられてメインの刷毛部をなす繊維束部材５Ｇと、繊維束部材５Ｇの下面に設けられて補助的な刷毛部をなす短冊シート７と、を有している。そして、上記の空洞部ＳＰ３，ＳＰ３に柄部材９の二股状の差し込み部９ａ，９ａを差し込んで、清掃用ウエブ部材１の下面や幅方向の両端部を拭き取り面として卓上等の清掃に使用される。
【００２６】
図２Ｂに示すように、繊維束部材５Ｇは、複数束の繊維束５，５…を、厚み方向に積層した部材である。この例では、複数束の一例として４束の繊維束５，５…を厚み方向に積層して有した４層構造となっているが、何等これに限らない。例えば、１束にすることにより、繊維束部材５Ｇを単層構造としても良いし、２束や３束、或いは５束以上にすることにより、繊維束部材５Ｇを２層、３層、或いは５層以上の複層構造としても良い。
【００２７】
各繊維束５は、例えば繊度が１〜５０ｄｔｅｘ、好ましくは２〜１０ｄｔｅｘの多数の長繊維を有する。繊度は全ての長繊維に亘って同一でも良いし、異なっていても良い。各長繊維の繊維方向は、清掃用ウエブ部材１の幅方向に沿っている。これにより、基本的には、幅方向の両端部が刷毛部の先端部となる。但し、これら長繊維は柔軟に曲げ変形可能なため、長繊維の先端部が清掃用ウエブ部材１の下面側に曲がることで、同下面側も刷毛部の先端部になり得る。また、この例では、各繊維束５の全ての長繊維が熱可塑性繊維となっているが、長繊維のうちの一部の長繊維が熱可塑性繊維であっても良い。かかる繊維の素材としては、例えば、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、Ｎｅ（ナイロン）、レーヨン等の単独繊維や、芯がＰＰ（ポリプロピレン）又はＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）で、鞘がＰＥ（ポリエチレン）の複合繊維等を例示できる。
【００２８】
かかる長繊維を有する繊維束５は、例えばトウ５Ｔ（図３）を開繊することによって得ることができ、この例では、そうしているが、何等これに限らない。例えば、スリットヤーン（スリットファイバ（フィルムを細長く切断し延伸させて造った繊維）からなる糸）や、スプリットヤーン（スプリットファイバ（細長いフィルムを網目構造に細分化して造った繊維）からなる糸）等から得ても良い。
【００２９】
短冊シート７は、熱可塑性繊維からなる不織布、熱可塑性繊維を含む不織布、或いは熱可塑性樹脂フィルムなどの柔軟なシートで形成され、基材シート２とほぼ同じ平面サイズの略長方形に形成されている。短冊シート７の幅方向の各端部には、幅方向に沿ったジグザグ形状の切り込み（不図示）が長手方向に間欠的に形成されており、これら切り込みにより短冊シート７の幅方向の各端部には、幅方向に沿ったジグザグ形状の複数の短冊片（不図示）が形成されている。但し、この短冊シート７は無くても良く、つまり必須構成ではない。
【００３０】
図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示すように、基材シート２及び補助シート３は、どちらも平面形状が略長方形のシートである。そして、幅方向については互いに同寸に形成されているが、長手方向については、同寸ではない。例えば、補助シート３の両端部はそれぞれ長手方向の中央側に折り返されて熱溶着された折り返し部３ｂ，３ｂとなっており、これにより、基材シート２の方が長く形成されている。そのため、基材シート２の上面に補助シート３が積層された状態では、基材シート２の長手方向の両端部２ｅ，２ｅが補助シート３の長手方向の両端から所定長さだけ外方に突出した状態になっており、これにより、基材シート２の長手方向の各縁部２ｅｅ,２ｅｅは、清掃用ウエブ部材１の外形をなしている。
【００３１】
また、図２Ａに示すように、基材シート２の長手方向の両端部２ｅ，２ｅの形状は、略円弧形状をなしている。すなわち、長手方向の両端に位置する各縁部２ｅｅ、２ｅｅの形状は、幅方向の中央位置を頂部２ｅｅｓとする山形状に長手方向の端側に突出し、そこから幅方向の両端へ向かうに従って突出量が漸減して同両端の位置では、それぞれ最も引っ込んだ谷部２ｅｅｖ，２ｅｅｖとなっている。この縁部２ｅｅにおいて長手方向に突出した部分たる山部２ｅｅｍは、ユーザーが清掃用ウエブ部材１の空洞部ＳＰ３，ＳＰ３に柄部材９を差し込む際に、清掃用ウエブ部材１側の持ち手として使用される。
【００３２】
更に、この例では、基材シート２及び補助シート３のどちらも、幅方向の各端部に、幅方向に沿ったジグザグ形状の切り込みｋ，ｋ…が長手方向に間欠的に形成されている。そして、これら切り込みｋ，ｋ…により基材シート２及び補助シート３の幅方向の各端部には、幅方向に沿ったジグザグ形状の複数の短冊片が形成されている。但し、これらの切り込みｋ，ｋ…は無くても良く、つまり必須構成ではない。
【００３３】
かかる基材シート２及び補助シート３は、熱可塑性繊維からなる不織布、又は熱可塑性繊維を含む不織布から形成されている。熱可塑性繊維としては、例えば、ＰＥ、ＰＰ、ＰＥＴ繊維、ＰＥとＰＥＴの複合繊維（例えば芯がＰＥで鞘がＰＥＴの芯鞘構造の複合繊維）、ＰＥとＰＰの複合繊維（例えば芯がＰＥＴで鞘がＰＥの芯鞘構造の複合繊維）等が挙げられ、不織布の態様としては、サーマルボンド不織布、スパンボンド不織布、スパンレース不織布等が挙げられる。但し、これら基材シート２及び補助シート３は、上述の不織布に限らず、例えば、ＰＥやＰＰ等の熱可塑性樹脂フィルムでも良いし、不織布と樹脂フィルムとを貼り合わせてなるラミネートシートでも良い。
【００３４】
これら補助シート３、基材シート２、繊維束部材５Ｇの全４束の各繊維束５，５，５，５及び短冊シート７は、この順番で厚み方向に積層され、そして、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、複数の溶着接合部Ｊ１，Ｊ２，Ｊ２…が形成されることにより、厚み方向に隣接する部材同士が接合されている。ここで、これら溶着接合部Ｊ１，Ｊ２，Ｊ２…は、超音波溶着処理で形成され、そして、溶着処理の際には、接合の対象部位は厚み方向に押圧される。よって、溶着接合部Ｊ１，Ｊ２，Ｊ２…は、それぞれ厚み方向に圧縮された凹部状に形成されている。
【００３５】
また、かかる溶着接合部Ｊ１，Ｊ２，Ｊ２…は、接合される対象部材の観点から、この例では二種類に大別される。すなわち、厚み方向の全層（つまり、補助シート３と、基材シート２と、繊維束部材５Ｇの全４束の各繊維束５，５…と、短冊シート７との全ての構成）に亘って接合する第１溶着接合部Ｊ１と、厚み方向の上層側の部材のみを選択的に接合し下層側の部材については接合しない第２溶着接合部Ｊ２との二種類に大別される。例えば、第２溶着接合部Ｊ２で接合する部材は、上層側に位置する補助シート３と、基材シート２と、繊維束部材５Ｇにおいて基材シート２寄りに位置する２束の各繊維束５，５とであり、下層側に位置する短冊シート７と、繊維束部材５Ｇにおいて短冊シート７寄りに位置する２束の各繊維束５，５とについては、第２溶着接合部Ｊ２では何れの部材にも接合しない。
【００３６】
第１溶着接合部Ｊ１としては、幅方向の中央位置に、長手方向に沿った連続直線状に第１直線状溶着部Ｊ１が形成されている。なお、この第１直線状溶着部Ｊ１は、長手方向に関しては、基材シート２の両端部の各山部２ｅｅｍ，２ｅｅｍを除く略全範囲に亘って形成されている。  
他方、第２溶着接合部Ｊ２としては、第１直線状溶着部Ｊ１よりも短いが同第１直線状溶着部Ｊ１と平行な連続直線状であって、同第１直線状溶着部Ｊ１を幅方向の両側から挟む位置に一対で形成された第２直線状溶着部Ｊ２ａ，Ｊ２ａと、島状に離散的に形成された複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…との二種類が形成されている。そして、第２直線状溶着部Ｊ２ａ，Ｊ２ａは、第１直線状溶着部Ｊ１に略隣接して形成されており、また、島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…は、幅方向の中央位置の第１直線状溶着部Ｊ１から所定間隔ＤＪ２ｂを隔てた幅方向の両側の各位置に、長手方向に沿って間欠的に形成されている。ここで、この所定間隔ＤＪ２ｂは、概ね柄部材９の二股状の各差し込み部９ａ，９ａの幅寸とほぼ同寸に設定されている。よって、島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…は、第１直線状溶着部Ｊ１及び第２直線状溶着部Ｊ２ａ，Ｊ２ａの両者と協同して、補助シート３と基材シート２との間の空間を、第１直線状溶着部Ｊ１及び第２直線状溶着部Ｊ２ａを境界として互いに隣り合う一対の空間ＳＰ３，ＳＰ３に区画する。そして、かかる一対の空間ＳＰ３，ＳＰ３は、清掃用ウエブ部材１の使用時に柄部材９の二つの各差し込み部９ａ、９ａがそれぞれ差し込まれるべき既述の空洞部ＳＰ３，ＳＰ３として機能する。
【００３７】
図３は、清掃用ウエブ部材１の製造ライン１０の概略側面図である。  
この製造ライン１０では、基材シート２が適宜なリール装置１２から繰り出され、これにより、基材シート２は、搬送方向に連続する連続シート２ａの状態で所定の搬送路を連続して搬送される。この搬送路には、補助シート３の合流位置Ｐ３、第一層目及び第二層目の各繊維束５，５の合流位置Ｐ５ａ、第三層目及び第四層目の各繊維束５，５並びに短冊シート７の合流位置Ｐ５ｂが順次設定されており、また、溶着や切断等の各種加工を行うセクションＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６が設定されている。  
よって、各合流位置Ｐ３，Ｐ５ａ，Ｐ５ｂにおいて、それぞれ対応する部材３，５，５，５，５，７が搬送方向に連続する連続部材３ａ，５ａ，５ａ，５ａ，５ａ，７ａの形態で基材シート２ａに向けて供給されて積層されたり、各セクションＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６で溶着処理や切断処理などが施される度に、清掃用ウエブ部材１の半製品１ａが順次状態を変えていきながら、最終的には、半製品１ａの搬送方向の下流端部１ａｅが製品ピッチＰ１で分離されて、当該分離された下流端部１ａｅが上述の清掃用ウエブ部材１として生成される。そして、生成された清掃用ウエブ部材１は、梱包等の下流工程に送られる。
【００３８】
なお、半製品１ａの搬送に供する搬送機構としては、例えば、載置面たるベルト面に吸引保持機能を有したサクションベルトコンベアや、上下に対で配された無端ベルト６５ｃ，６５ｃ同士の間に半製品１ａの搬送路を形成するベルトコンベア６５、あるいは搬送ローラー４５，５５等が使用される。
【００３９】
以下、製造ライン１０について詳説するが、以下の説明では、製造ライン１０の搬送方向と直交する二方向のうちで半製品１ａの厚み方向ではない方向（図３中では紙面を貫通する方向）のことを「ＣＤ方向」とも言う。なお、このＣＤ方向は、清掃用ウエブ部材１の長手方向に揃っており、搬送方向は、清掃用ウエブ部材１の幅方向に揃っている。つまり、図４の概略下面図に示すように、この半製品１ａは、清掃用ウエブ部材１の長手方向に相当する方向がＣＤ方向を向いた所謂横流れの搬送形態で搬送されている。  
また、清掃用ウエブ部材１の半製品１ａの厚み方向及び幅方向は、それぞれ上下方向及びＣＤ方向を向き、更に、この例では、清掃用ウエブ部材１は、概ね、その使用時の姿勢に対して上下反転した姿勢で製造される。つまり、清掃用ウエブ部材１の使用時の上面が、この製造ライン１０では下に位置し（図４を参照）、使用時の下面が、製造ライン１０では上に位置した状態で製造される。但し、上下の位置関係は逆でも良く、その場合には、図３の製造ライン１０の配置が上下反転されることになる。
【００４０】
更に、この製造ライン１０を流れる半製品１ａというのは、図４に示すように清掃用ウエブ部材１に相当する単位部分１Ｕが搬送方向に製品ピッチＰ１で連続して並んだものであり、以下では、半製品１ａにおけるこの単位部分１Ｕのことを「単位半製品１Ｕ」と言う。ちなみ、上述したように半製品１ａは横流れ搬送されているため、この単位半製品１Ｕの搬送方向の長さ（製品ピッチＰ１）は、清掃用ウエブ部材１の幅方向の寸法と概ね同寸である。
【００４１】
図３に示すように、製造ライン１０における上流側の位置には、基材シート２ａをリール装置１２から繰り出す基材シート繰り出しセクションＳ１が設けられている。  
また、その下方には、補助シート３ａを生成する補助シート生成セクションＳ２が併設されている。そして、この補助シート生成セクションＳ２では、先ず、コイル状に巻き取られた状態の補助シート３ａが、適宜なリール装置１３から連続シート３ａの形態で繰り出され、折り畳み装置１５を通過する際にＣＤ方向の両端部がＣＤ方向の中央側に折り返される。そして、その下流に位置するヒートシール装置１６を通過する際に、上述の折り返された各端部が、適宜な溶着パターンで折り返し状態に溶着固定され、これにより、補助シート３ａのＣＤ方向の両端部にそれぞれ折り返し部３ｂ，３ｂが形成される。
【００４２】
なお、折り畳み装置１５の一例としては、補助シート３ａのＣＤ方向の各端部に対向して配置された周知の折り畳みガイド板を例示できる。  
また、ヒートシール装置１６としては、例えば、搬送方向に沿って回転する上下一対のシールロール１６ａ，１６ｂを具備した装置を例示できる。すなわち、加熱される下シールロール１６ｂの外周面には、上記溶着パターンに対応した形状の凸部（不図示）が設けられ、上シールロール１６ａの外周面は、凸部を受けるべく平滑面に形成されている。よって、これら一対のロール１６ａ，１６ｂ同士の間のロール間隙を補助シート３ａが通過する際に、補助シート３ａのうちで凸部が当接する部位が選択的に厚み方向に圧縮されつつ加熱されて溶融し、これにより、補助シート３ａの折り返し状態の両端部は、それぞれ折り返し状態で溶着固定されて、上述の折り返し部３ｂ，３ｂが形成される。
【００４３】
そうしたら、補助シート３ａは、基材シート２ａの搬送路に合流する合流位置Ｐ３へと搬送され、当該合流位置Ｐ３では基材シート２ａの下面に重ね合わせられて、以降、基材シート２ａと一体となって搬送方向に搬送される。つまり、この時点の清掃用ウエブ部材１の半製品１ａは、基材シート２ａの下面に補助シート３ａが連続シート３ａの形態で積層された状態になっている。
【００４４】
次に、半製品１ａは、カットセクションＳ３を通過する。このカットセクションＳ３には、カッターロール装置３０（「縁部カッター装置」に相当）が配置されており、同装置３０を通過する際に、同装置３０により基材シート２ａのＣＤ方向の各縁部２ｅｅ，２ｅｅが波形形状に切断される（図４を参照）。この波形形状は、山部２ｅｅｍと谷部２ｅｅｖとが搬送方向に交互に繰り返されてなり、また、搬送方向の谷部２ｅｅｖの形成ピッチ（山部２ｅｅｍの形成ピッチでもある）は、清掃用ウエブ部材１の一つ分たる単位半製品１Ｕの搬送方向の寸法Ｐ１と同寸である。よって、この製造ライン１０の最終セクションＳ６たる分離セクションＳ６のカッター機構６０によって半製品１ａから清掃用ウエブ部材１を分離生成する際に、谷部２ｅｅｖの位置で分離すれば、清掃用ウエブ部材１の長手方向の各縁部２ｅｅに山部２ｅｅｍを一つずつ有した状態で清掃用ウエブ部材１が生成されることになる。
【００４５】
他方、この波形形状の切断と同時並行で、カッターロール装置３０は、補助シート３ａと基材シート２ａとの両者に対して、ジグザグ形状の切り込みｋ，ｋ…をＣＤ方向に間欠的に形成する（図４を参照）。当該切り込みｋ，ｋ…は、搬送方向についても間欠的に形成され、すなわち単位半製品１Ｕにおける搬送方向の中央部には形成せずに搬送方向の各端部にのみ形成される。これにより、清掃用ウエブ部材１が完成した際には、基材シート２及び補助シート３の幅方向の各端部にジグザグ形状の短冊片が設けられた状態になる。
【００４６】
かかる機能のカッターロール装置３０は、図３に示すように、半製品１ａの搬送動作と同期して搬送方向に沿って回転する上下一対のロール３１ａ，３１ｂを有する。下ロール３１ｂは外周面に、上記各縁部２ｅｅの波形形状及び切り込みｋ，ｋ…のジグザグ形状に対応した形状のカッター刃（不図示）を有し、上ロール３１ａの外周面は、カッター刃を受ける受け刃（不図示）を有している。よって、これら一対のロール３１ａ，３１ｂ同士の間のロール間隙を半製品１ａが通過する際に、半製品１ａのうちでカッター刃が当接する部位にて切断され、これにより、半製品１ａの各縁部２ｅｅ，２ｅｅは波形形状に形成されるとともに、同半製品１ａにおける縁部２ｅｅ以外の部分にはジグザグ形状の切り込みｋ，ｋ…が形成される（図４）。
【００４７】
次に、図３に示すように、半製品１ａは、第一層目及び第二層目の各繊維束５ａ，５ａの合流位置Ｐ５ａを通過する。すなわち、この合流位置Ｐ５ａでは、上方から、開繊工程（トウ５Ｔの束をＣＤ方向に略均一に分散してＣＤ方向に所定寸法の状態にする工程）等を経てトウ５Ｔから開繊された第一層目の繊維束５ａと、同じく開繊工程等を経てトウ５Ｔから開繊された第二層目の繊維束５ａとが互いに積層されて一体となった状態で搬送方向に連続して供給されている。よって、これら第一層目及び第二層目の各繊維束５ａ，５ａが、半製品１ａの基材シート２ａの上面に積層される。そして、以降、半製品１ａは、補助シート３ａと基材シート２ａと第一層目の繊維束５ａと第二層目の繊維束５ａとが積層された状態で一体となって搬送方向の下流へ搬送される。ちなみに、これら繊維束５ａ，５ａの繊維方向は、搬送方向に沿っている。
【００４８】
次に、半製品１ａは、上流側溶着セクションＳ４を通過する。この上流側溶着セクションＳ４には、超音波溶着装置４０が配置されており、同装置４０を通過する際には、同装置４０により半製品１ａに超音波溶着処理が施され、これにより、半製品１ａには前述の第２直線状溶着部Ｊ２ａと複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…とが形成されて半製品１ａは接合一体化される。すなわち、補助シート３ａと基材シート２ａと第一層目の繊維束５ａと第二層目の繊維束５ａとが、第２直線状溶着部Ｊ２ａ及び複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…の位置にて一体に溶着接合される（図２Ａ及び図２Ｂ）。
【００４９】
かかる超音波溶着処理は、半製品１ａを間欠搬送しながら行われる。すなわち、この上流側溶着セクションＳ４には、半製品１ａを間欠搬送するための間欠搬送装置が配置されている。また、この例では、互いに同構造の三台の超音波溶着装置４０，４０，４０が、搬送方向に製品ピッチＰ１で並んで配置されており、これにより、半製品１ａの搬送停止の度に、複数の一例として三つ分の単位半製品１Ｕ，１Ｕ，１Ｕに対して互いに同時並行で第２直線状溶着部Ｊ２ａ及び複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…を形成する。但し、この設置台数は何等これに限らず、一台や二台でも良いし、四台以上でも良い。
【００５０】
間欠搬送装置は、半製品１ａを搬送する搬送ローラー４５，４５と、搬送ローラー４５，４５を駆動する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、上記設置台数と同数の三つ分の単位半製品１Ｕが移動したことを検知して検知信号を出力する検知センサー４７と、検知センサー４７からの検知信号及び超音波溶着装置４０の状態監視センサー（不図示）から出力される溶着処理終了信号に基づいて上記サーボモータの動作を制御する制御部４８と、を有する。
【００５１】
制御部４８は、例えばコンピュータやＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、基本的に上述の間欠搬送装置のサーボモータの動作を制御するが、これ以外に各超音波溶着装置４０，４０，４０の動作も制御する。
【００５２】
検知センサー４７は例えば光電管であり、半製品１ａのＣＤ方向の縁部２ｅｅの谷部２ｅｅｖの通過を検出する。そして、谷部２ｅｅｖの通過を３回検出する度に検知信号を制御部４８へ送信し、当該検知信号を受信した制御部４８は、半製品１ａの搬送を停止する。そうしたら、制御部４８は、この搬送停止中に、各超音波溶着装置４０の上部ヘッド４０ａを、半製品１ａの下方に位置する下部ヘッド４０ｂの方へ下降させて、これにより、上部ヘッド４０ａの下面と下部ヘッド４０ｂの上面とで半製品１ａを厚み方向から挟圧する。ここで、少なくとも下部ヘッド４０ｂの下面には、前述の第２直線状溶着部Ｊ２ａ及び複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…に対応した形状の凸部（不図示）が設けられている。よって、上述の挟圧時には、当該凸部にて選択的に半製品１ａは挟圧されることになるが、更にこのときには、上部ヘッド４０ａ及び下部ヘッド４０ｂの少なくともどちらに対して不図示の超音波振動発生機構から超音波振動が付与され、これにより、半製品１ａにおいて凸部が当接している部位が選択的に溶融し、その結果、半製品１ａには、第２直線状溶着部Ｊ２ａ及び複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…が形成される。そうしたら、上部ヘッド４０ａを上昇し、その上昇限への到達を状態監視センサーとしての近接スイッチ（不図示）が検知すると、当該近接スイッチは溶着処理終了信号を制御部４８へ向けて送信する。そして、この信号を受信した制御部４８は、次に溶着処理すべき三つ分の単位半製品１Ｕ，１Ｕ、１Ｕを各超音波溶着装置４０，４０，４０の設置位置へと移動すべく半製品１ａの搬送を再開する。そして、以降、上述を繰り返し、これにより、半製品１ａには単位半製品１Ｕ毎に第２直線状溶着部Ｊ２ａ及び複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…が形成される。
【００５３】
ちなみに、間欠搬送装置の上流側と下流側とには、それぞれダンサーロール４９，４９が配置されており、半製品１ａはこれらダンサーロール４９，４９に掛け回されていて、これにより下に凸の半製品１ａのループが形成されている。そして、これらダンサーロール４９，４９が上下昇降して半製品１ａのループの大きさを変更することにより、搬送停止時に上流から送られる半製品１ａの蓄積や、同搬送停止時に下流側へ送るべき半製品１ａの払い出しが速やかに行われる。その結果、搬送方向の上流側のセクション、及び下流側のセクションのそれぞれに対して、当該上流側溶着セクションＳ４での搬送停止の影響を及ぼさないようにすることができる。
【００５４】
次に、半製品１ａは、第三層目及び第四層目の各繊維束５ａ，５ａ、並びに短冊シート７ａの合流位置Ｐ５ｂを通過する。そして、この合流位置Ｐ５ｂでは、上方から、第三層目の繊維束５ａと第四層目の繊維束５ａと短冊シート７ａとが互いに積層された状態で一体となって搬送方向に連続して供給されている。よって、これら第三層目の繊維束５ａ、第四層目の繊維束５ａ、及び短冊シート７ａが、半製品１ａの第二層目の繊維束５ａの上面に積層される。そして、以降、半製品１ａ（「積層体」に相当）は、補助シート３ａと基材シート２ａと第一層目から第四層目までの各繊維束５ａ，５ａ，５ａ，５ａと短冊シート７ａとが積層された状態で一体となって搬送方向の下流へ搬送される。そして、これにより、半製品１ａは、清掃用ウエブ部材１の全ての構成部品が揃った状態となる。
【００５５】
ちなみに、前述した第一層目や第二層目の繊維束５ａ，５ａと同様に、これら第三層目の繊維束５ａ及び第四層目の繊維束５ａも、この合流位置Ｐ５ｂに至る前に、開繊工程等を経てトウ５Ｔから開繊されて生成されており、更に、これら第三層目及び第四層目の各繊維束５ａ，５ａの繊維方向も、搬送方向に沿っている。
【００５６】
また、短冊シート７ａにあっては、適宜なリール装置１７から連続シート７ａの状態で繰り出され、そして、合流位置Ｐ５ｂに至る前に、カッターロール装置１８によって前述のジグザグ形状の切り込みが形成される。すなわち、リール装置１７と合流位置Ｐ５ｂとの間にはカッターロール装置１８が設置されており、同装置１８は、短冊シート７ａの搬送方向に沿って回転する一対のロール１８ａ，１８ｂを有する。一方のロール１８ａは外周面に、上記のジグザグ形状の切り込みに対応した形状のカッター刃（不図示）を有し、他方のロール１８ｂの外周面は、カッター刃を受ける受け刃（不図示）を有している。よって、これら一対のロール１８ａ，１８ｂ同士の間のロール間隙を短冊シート７ａが通過する際に、短冊シート７ａにカッター刃が当接して、これによりジグザグ形状の切り込み(不図示)が形成される。
【００５７】
次に、半製品１ａは、下流側溶着セクションＳ５を通過する。図５は、下流側溶着セクションＳ５を拡大して示す概略側面図である。この下流側溶着セクションＳ５にも、超音波溶着装置５０（「溶着接合装置」に相当）が配置されている。そして、同装置５０を通過する際には、同装置５０により半製品１ａに超音波溶着処理が施され、これにより、半製品１ａには前述の第１直線状溶着部Ｊ１（「所定部位」及び「直線状の溶着接合部」に相当）が形成されて半製品１ａは厚み方向の全層（全厚）に亘って接合一体化される。すなわち、補助シート３ａと基材シート２ａと第一層目から第四層目までの全ての繊維束５ａ，５ａ，５ａ，５ａと短冊シート７ａとが、第１直線状溶着部Ｊ１の位置にて一体に溶着接合される（図２Ａ及び図２Ｂ）。
【００５８】
かかる超音波溶着処理も、半製品１ａを間欠搬送しながら行われる。すなわち、この下流側溶着セクションＳ５にも、半製品１ａを間欠搬送するための間欠搬送装置が配置されている。また、前述の上流側溶着セクションＳ４と同様に、三台の超音波溶着装置５０，５０，５０が搬送方向に製品ピッチＰ１で並んで配置されており、これにより、半製品１ａの搬送停止の度に、複数の一例として三つ分の単位半製品１Ｕ，１Ｕ，１Ｕに対して互いに同時平行で第１直線状溶着部Ｊ１を形成可能となっている。但し、この設置台数が何等これに限らないのは、前述の上流側溶着セクションＳ４と同じである。
【００５９】
この間欠搬送装置も、半製品１ａを搬送する搬送ローラー５５，５５と、搬送ローラー５５を駆動する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、上記設置台数と同数の三つ分の単位半製品１Ｕが移動したことを検知して検知信号を出力する検知センサー５７と、検知センサー５７からの検知信号及び超音波溶着装置５０の状態監視センサー（不図示）から出力される溶着処理終了信号に基づいて上記サーボモータの動作を制御する制御部５８と、を有する。
【００６０】
制御部５８は、例えばコンピュータやＰＬＣ等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、基本的に上述の間欠搬送装置のサーボモータの動作を制御するが、これ以外に各超音波溶着装置５０，５０，５０の動作も制御する。
【００６１】
検知センサー５７は例えば光電管であり、半製品１ａのＣＤ方向の縁部２ｅｅの谷部２ｅｅｖの通過を検出する。そして、谷部２ｅｅｖの通過を３回検出する度に、検知信号を制御部５８へ送信し、当該検知信号を受信した制御部５８は、半製品１ａの搬送を停止する。そうしたら、制御部５８は、この搬送停止中に、各超音波溶着装置５０の上部ヘッド５０ａ（「溶着ヘッド」に相当）を、半製品１ａの下方に位置する下部ヘッド５０ｂ（「溶着ヘッド」に相当）の方へ下降させて、これにより、上部ヘッド５０ａの下面と下部ヘッド５０ｂの上面とで半製品１ａを厚み方向から挟圧する。ここで、少なくとも下部ヘッド５０ｂの下面には、前述の第１直線状溶着部Ｊ１に対応した形状の凸部（不図示）が設けられている。よって、上述の挟圧時には、当該凸部にて選択的に半製品１ａは挟圧されることになるが、更にこのときには、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂの少なくともどちらに対して不図示の超音波振動発生機構から超音波振動が付与され、これにより、半製品１ａにおいて凸部が当接している部位が選択的に溶融し、その結果、半製品１ａには、第１直線状溶着部Ｊ１が形成される。そうしたら、上部ヘッド５０ａを上昇し、その上昇限への到達を状態監視センサーとしての近接スイッチ（不図示）が検知すると、当該近接スイッチは溶着処理終了信号を制御部５８へ向けて送信する。そして、この信号を受信した制御部５８は、次に溶着処理すべき三つ分の単位半製品１Ｕ，１Ｕ，１Ｕを各超音波溶着装置５０，５０，５０の設置位置へと移動すべく半製品１ａの搬送を再開する。そして、以降、上述を繰り返し、これにより、半製品１ａには単位半製品１Ｕ毎に第１直線状溶着部Ｊ１が形成される。
【００６２】
ちなみに、この下流側溶着セクションＳ５の間欠搬送機構の上流側及び下流側にも、それぞれダンサーロール５９，５９が配置されている。そして、これにより、前述した上流側溶着セクションＳ４の場合と同様に、この下流側溶着セクションＳ５での搬送停止の影響を、搬送方向の上流側のセクション及び下流側のセクションに及ぼさないようにしている。
【００６３】
ところで、この下流側溶着セクションＳ５には、超音波溶着装置５０毎に、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂの搬送方向の位置を調整する位置調整機構が設けられている。そして、各位置調整機構は互いに独立に、半製品１ａにおける第１直線状溶着部Ｊ１の形成位置の目標形成位置ＰＭＪ１からの位置ずれ量ΔＴａを計測して（図１１）、この位置ずれ量ΔＴａだけ、対応する上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂの搬送方向の位置を調整し、これにより、第１直線状溶着部Ｊ１の形成位置を目標形成位置ＰＭＪ１に位置合わせする。なお、この位置調整機構については後述する。
【００６４】
そうしたら、図３に示すように、最後に半製品１ａ（「連続ウエブ部材」に相当）は、分離セクションＳ６を通過する。図６に分離セクションＳ６の概略拡大側面図を示す。この分離セクションＳ６には、カッター機構６０が配置されている。そして、同機構６０を通過する際に、半製品１ａの下流端部１ａｅが切断・分離されることにより、清掃用ウエブ部材１が生成される。
【００６５】
カッター機構６０は、所謂シャー切りを行う。すなわち、カッター機構６０は、半製品１ａの搬送路の上方に位置して上下昇降する上刃６０ａと、搬送路の下方の位置に移動不能に固定された下刃６０ｂとを有する。そして、下刃６０ｂの方へ向けて下降する上刃６０ａが、下刃６０ｂとの間に微小隙間を隔てつつ下刃６０ｂとすれ違う際に半製品１ａに剪断力が付与されて半製品１ａは切断される。つまり、上刃６０ａと下刃６０ｂとの間の微小隙間の位置を切断位置Ｐ６０として半製品１ａは切断される。また、シャー切りを行うので、半製品１ａの切断端縁での融着による綴じ部の発生を有効に防ぐことができる。
【００６６】
かかるシャー切りを行う関係上、半製品１ａの切断処理は、半製品１ａを間欠搬送しながら行われる。すなわち、カッター機構６０の設置位置には、半製品１ａを間欠搬送するための間欠搬送装置６４が配置されている。そして、半製品１ａをほぼ１つ分の単位半製品１Ｕだけ搬送する度に搬送停止をするとともに、当該搬送停止中に、互いに隣り合う単位半製品１Ｕ，１Ｕ同士の間の境界位置１ＢＬ（図４）にて半製品１ａを切断することにより、半製品１ａの下流端部１ａｅを分離し、しかる後に、上述のほぼ一つ分の単位半製品１Ｕの搬送を再開する。そして、以降、これを繰り返すことにより、清掃用ウエブ部材１が分離生成される。
【００６７】
図６に示すように、間欠搬送装置６４は、半製品１ａを搬送するベルトコンベア６５（間欠搬送機構に相当）と、ベルトコンベア６５よりも搬送方向の上流側の位置Ｐ６７を計測位置Ｐ６７として、搬送停止中の半製品１ａにおける第１直線状溶着部Ｊ１の停止位置の目標停止位置ＰＭからの位置ずれ量ΔＴを計測するセンサー６７と、センサー６７から出力される位置ずれ量ΔＴの情報に基づいて、ベルトコンベア６５の間欠搬送に係る搬送量Ｔｐを制御する制御部６８と、を有する。
【００６８】
ベルトコンベア６５は、上下に対で配された無端ベルト６５ｃ，６５ｃ同士の間に半製品１ａの搬送路が形成されたものである。詳しくは、上側の無端ベルト６５ｃは、搬送方向の前後に一対で配置されたローラー６５ａ，６５ｂに掛け回されており、下側の無端ベルト６５ｃは、搬送方向の前後に一対で配置されたローラー６５ａ，６５ｂに掛け回されている。そして、上側の無端ベルト６５ｃと下側の無端ベルト６５ｃとで半製品１ａを厚み方向から挟み込んだ状態で、これら無端ベルト６５ｃ，６５ｃが互いに連動して駆動周回することにより、半製品１ａは搬送方向に搬送される。なお、これら無端ベルト６５ｃ，６５ｃの駆動周回動作は、例えば駆動源としてのサーボモータ（不図示）によってローラー６５ａ，６５ａが駆動回転することでなされる。
【００６９】
制御部６８は、適宜なコンピュータやＰＬＣ等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、上述のベルトコンベア６５の駆動源たるサーボモータの動作を制御し、これにより、センサー６７の計測位置Ｐ６７からカッター機構６０の切断位置Ｐ６０までの間に位置する複数の単位半製品１Ｕ，１Ｕ…を間欠搬送する。そして、この間欠搬送の際には、制御部６８は、単位半製品１Ｕ毎に、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に、単位半製品１Ｕ，１Ｕ同士の間の境界位置１ＢＬ（図４）が位置するように位置合わせをしながら搬送停止する。これにより、単位半製品１Ｕは境界位置１ＢＬにおいて正確に分断され、寸法精度の高い清掃用ウエブ部材１が生成される。
【００７０】
かかる位置合わせを伴う間欠搬送は、上述のように、センサー６７で単位半製品１Ｕ毎に計測された位置ずれ量ΔＴに基づいて行われるが、これは、次のような考え方に基づいている。  
先ず、間欠搬送は、センサー６７の計測位置Ｐ６７からカッター機構６０の切断位置Ｐ６０までの間に位置する全ての単位半製品１Ｕ，１Ｕ…に対して一斉になされる。そのため、半製品１ａの下流端部１ａｅの単位半製品１Ｕを分断する際には、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０だけでなく、センサー６７の計測位置Ｐ６７にも、別の単位半製品１Ｕが搬送停止状態で位置している。
【００７１】
また、このセンサー６７の計測位置Ｐ６７にて搬送停止中の単位半製品１Ｕが、搬送路上に予め定められた目標停止位置ＰＭに正確に位置している場合には、そこからどれだけの搬送量でこの単位半製品１Ｕを搬送すれば、この単位半製品１Ｕとその上流に隣り合う単位半製品１Ｕとの間の境界位置１ＢＬが、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に位置するようになるかについては、上記目標停止位置ＰＭとカッター機構６０の切断位置Ｐ６０との幾何学的な相対位置関係、或いは実験等により予めわかっている。以下では、このいわば理論上の搬送量のことを「基準搬送量Ｔｓ」と言い、また一つ分の単位半製品１Ｕに相当する搬送量のことを「単位搬送量Ｔｕ」と言う。
【００７２】
図５を参照しながら、より具体的に説明すると、センサー６７の計測位置Ｐ６７での目標停止位置ＰＭが、単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１に関して設定されている場合であって、この目標停止位置ＰＭからカッター機構６０の切断位置Ｐ６０までの間にちょうど三つ半分の単位半製品１Ｕ，１Ｕ…が存在するように搬送路が設計されている場合には、計測位置Ｐ６７からカッター機構６０の切断位置Ｐ６０までの間には、自身たる計測位置Ｐ６７の単位半製品１Ｕを含めて合計四つ分の単位半製品１Ｕ，１Ｕ…が存在していることになる。そのため、単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１が、仮に目標停止位置ＰＭに正確に一致した状態で搬送停止している場合には、四つ分の単位半製品１Ｕ，１Ｕ…に相当する搬送量、つまり単位搬送量Ｔｕの４倍の搬送量（＝４×Ｔｕ）で搬送すれば、この着目中の単位半製品１Ｕとその上流側に隣り合う単位半製品１Ｕとの間の境界位置１ＢＬが、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に正確に位置合わせされることになる。つまり、この場合には、単位搬送量Ｔｕの４倍の搬送量（＝４×Ｔｕ）が、基準搬送量Ｔｓであり、この基準搬送量Ｔｓで搬送すれば、着目中の単位半製品１Ｕの境界位置１ＢＬがカッター機構６０の切断位置Ｐ６０に正確に位置合わせされる。
【００７３】
従って、例えば、計測位置Ｐ６７で搬送停止状態の単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１が、その目標停止位置ＰＭよりも｜ΔＴ｜だけ下流側に位置ずれしている場合には、基準搬送量Ｔｓよりも｜ΔＴ｜だけ小さい搬送量（＝Ｔｓ−｜ΔＴ｜）を目標搬送量Ｔｍとして搬送すれば、この着目中の単位半製品１Ｕがカッター機構６０に到達した際には、当該単位半製品１Ｕとその上流側に隣り合う単位半製品１Ｕとの間の境界位置１ＢＬが、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に一致した状態に位置合わせされることになる。また、逆に、計測位置Ｐ６７で搬送停止状態の単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１が、その目標停止位置ＰＭよりも｜ΔＴ｜だけ上流側に位置ずれしている場合には、基準搬送量Ｔｓよりも｜ΔＴ｜だけ大きい搬送量（＝Ｔｓ＋｜ΔＴ｜）を目標搬送量Ｔｍとして搬送すれば、この着目中の単位半製品１Ｕとその上流側に隣り合う単位半製品１Ｕとの間の境界位置１ＢＬが、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に一致した状態に位置合わせされるようになる。
【００７４】
但し、計測位置Ｐ６７で搬送停止状態の単位半製品１Ｕが、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に到達するまでには、その下流側に位置する各単位半製品１Ｕ，１Ｕ…がカッター機構６０で順次切断され、そして、その切断の度に間欠搬送が行われる。例えば、上述のように自身を含めて四つ分の単位半製品１Ｕ，１Ｕ…が存在する場合には、計測位置Ｐ６７の単位半製品１Ｕがカッター機構６０に到達するまでには、４回の間欠搬送が行われる。そして、これら４回の間欠搬送に係る各搬送量Ｔｐ（以下、間欠搬送量Ｔｐと言う）が累積されることにより、計測位置Ｐ６７の単位半製品１Ｕがカッター機構６０の切断位置Ｐ６０に到達する。
【００７５】
ここで、当該４回の間欠搬送のうちの最後の間欠搬送だけが、計測位置Ｐ６７に位置する単位半製品１Ｕの位置合わせに供される。これは、最後の間欠搬送以外の３回の間欠搬送は、それぞれ、計測位置Ｐ６７の単位半製品１Ｕよりも先にカッター機構６０に到達する各単位半製品１Ｕ，１Ｕ…の位置合わせに供されるからである。つまり、各単位半製品１Ｕの切断位置Ｐ６０への位置合わせは、それぞれ、自身の最後の間欠搬送に係る間欠搬送量Ｔｐの調整で行われる。従って、制御部６８は、例えば次のようにして、単位半製品１Ｕ毎に最後の間欠搬送量Ｔｐを算出し、そして、算出される最後の間欠搬送量Ｔｐで間欠搬送を繰り返すことにより、各単位半製品１Ｕの切断位置Ｐ６０への位置合わせを達成する。
【００７６】
先ず、搬送停止中にセンサー６７から位置ずれ量ΔＴの情報が制御部６８へ送信される。そうしたら、制御部６８は、メモリに予め記録された基準搬送量Ｔｓから位置ずれ量ΔＴを減算して目標搬送量Ｔｍ（＝Ｔｓ−ΔＴ）を算出し、この目標搬送量Ｔｍを暫定搬送量Ｔｔとしてメモリに記録する。また、この暫定搬送量Ｔｔと対応付けて所期のカウント値をメモリに記録する。なお、このカウント値の初期値は、例えば、センサー６７の計測位置Ｐ６７からカッター機構６０の切断位置Ｐ６０までの間に存在し得る単位半製品１Ｕ，１Ｕ…の数であり、上述の例では「４」である。
【００７７】
そして、間欠搬送が行われる度に、その間欠搬送量Ｔｐの実績値を、暫定搬送量Ｔｔから減算して、減算後の値を新たな暫定搬送量Ｔｔとしてメモリを更新するとともに、上述のカウント値も一つずつ減算して更新する。そして、カウント値が「１」になったら、次の間欠搬送が最後の間欠搬送に相当するので、当該カウント値に対応付けられた暫定搬送量Ｔｔの値を、次の間欠搬送の間欠搬送量Ｔｐの指令値として用いて、制御部６８はベルトコンベア６５の搬送動作を制御する。そして、これにより、単位半製品１Ｕとその上流に隣り合う単位半製品１Ｕとの間の境界位置１ＢＬが、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に位置合わせされながら間欠搬送されることになる。ちなみに、ベルトコンベア６５の間欠搬送量Ｔｐの実績値は、例えばローラー６５ａに連結されたロータリー式エンコーダ（不図示）によって計測され、この実績値の情報が制御部６８へ送信される。
【００７８】
なお、場合によっては、間欠搬送量Ｔｐの指令値の算出の際に、上述のように基準搬送量Ｔｓの概念を用いずに、単位搬送量Ｔｕと位置ずれ量ΔＴとだけに基づいて間欠搬送量Ｔｐの指令値を算出しても良い。つまり、単位搬送量Ｔｕを位置ずれ量ΔＴで補正することで、間欠搬送量Ｔｐの指令値を算出しても良い。但し、この例の場合にも、位置ずれ量ΔＴで補正して求められた間欠搬送量Ｔｐの指令値は、当該位置ずれ量ΔＴの計測時点から４つ分だけ後の間欠搬送に対応するものであることから、間欠搬送量Ｔｐの指令値と単位半製品１Ｕとの対応付けが必要である。以下、詳説する。
【００７９】
先ず、搬送停止中にセンサー６７から位置ずれ量ΔＴの情報が制御部６８へ送信される。そうしたら、制御部６８は、メモリに予め記録された単位搬送量Ｔｕから位置ずれ量ΔＴを減算して補正搬送量Ｔｍａ（＝Ｔｕ−ΔＴ）を算出し、この補正搬送量Ｔｍａをメモリに記録する。また、この補正搬送量Ｔｍａと対応付けて所期のカウント値をメモリに記録する。なお、このカウント値の初期値は、前述と同様、例えばセンサー６７の計測位置Ｐ６７からカッター機構６０の切断位置Ｐ６０までの間に存在し得る単位半製品１Ｕ，１Ｕ…の数であり、この例では「４」である。
【００８０】
そして、間欠搬送が行われる度に、上述のカウント値を一つずつ減算してメモリを更新する。そして、カウント値が「１」になったら、次の間欠搬送が、最後の間欠搬送に相当するので、そのカウント値に対応付けられた補正搬送量Ｔｍａの値を、次の間欠搬送の間欠搬送量Ｔｐの指令値として用いて、制御部６８はベルトコンベア６５の搬送動作を制御する。そして、これにより、単位半製品１Ｕとその上流に隣り合う単位半製品１Ｕとの間の境界位置１ＢＬが、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に位置合わせされながら間欠搬送されることになる。
【００８１】
ここで、搬送停止中の位置ずれ量ΔＴを計測するセンサー６７について詳説する。  
図６に示すように、センサー６７は、例えば、間欠搬送装置６４のベルトコンベア６５とその上流側のダンサーロール５９との間の所定位置に設けられた撮像処理部としてのカメラ６７ａと、半製品１ａの搬送路を上記カメラ６７ａとで上下から挟むような位置に配置された照明部材６７ｂと、画像処理部６７ｃと、を有する。
【００８２】
カメラ６７ａは、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）カメラである。そして、半製品１ａの下面（片面に相当）に対向して配置されており、これにより、計測位置Ｐ６７を撮像位置として当該撮像位置を通過する半製品１ａの下面を撮像し、平面画像のデータを生成する。撮像動作は、間欠搬送装置６４により半製品１ａが搬送停止される度に行われる。また、平面画像の中央位置ＣＰに第１直線状溶着部Ｊ１の目標停止位置ＰＭが位置するように予めカメラ６７ａは位置調整されて移動不能に固定されている（図７を参照）。そして、カメラ６７ａは搬送停止の度に撮像し、これにより撮像は単位半製品１Ｕ毎に行われ、撮像の都度、撮像された平面画像のデータを平面画像データとして生成する。そして、生成の都度、平面画像データを画像処理部６７ｃへ送信する。すると、画像処理部６７ｃでは、平面画像データに基づいて、単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１の停止位置の目標停止位置ＰＭからの位置ずれ量ΔＴ（図７）を算出し、かかる位置ずれ量ΔＴの情報を、制御部６８へ送信する。そして、制御部６８では、前述したように、かかる位置ずれ量ΔＴを、各間欠搬送量Ｔｐの算出に用いる。
【００８３】
照明部材６７ｂは、例えば白色ＬＥＤライトや蛍光灯などの適宜なライトであり、その光源の種類は、その場の撮像状況に応じて適宜選定される。また、上述したように、照明部材６７ｂの配置位置は、半製品１ａをカメラ６７ａとで同半製品１ａの厚み方向から挟むような位置、つまり半製品１ａの上面側に設定されている。これにより、カメラ６７ａは、厚み方向に半製品１ａを透過した透過光を受光することで撮像する。
【００８４】
画像処理部６７ｃは、適宜なコンピュータを本体とし、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された各種処理プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各種の演算処理を行う。  
すなわち、本実施形態にあっては、メモリ内には、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成するための二値化処理プログラム、及び上記二値化画像に基づいて単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１の停止位置の目標停止位置ＰＭからの位置ずれ量ΔＴを算出するための位置ずれ量算出処理プログラムが予め格納されている。
【００８５】
よって、プロセッサが、これらプログラムを適宜読み出して実行することにより、画像処理部６７ｃは、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成する二値化処理部として機能するとともに、当該二値化画像に基づいて単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１の停止位置の目標停止位置ＰＭからの位置ずれ量ΔＴを算出する位置ずれ量算出処理部としても機能する。以下、二値化処理、及び位置ずれ量算出処理について説明する。
【００８６】
先ず、二値化処理の説明の前に、図７を参照しながら平面画像及び平面画像データについて説明する。  
図７は、平面画像のイメージ図である。なお、同図７中においては、平面画像の平面サイズ等を理解し易くする目的で、単位半製品１Ｕ，１Ｕ同士の間の境界位置１ＢＬを仮想的に二点鎖線で示しているが、実際の半製品１ａにはこのような線は無い。
【００８７】
平面画像は、例えばＣＤ方向をＸ方向とし、搬送方向をＹ方向として撮像されている。そして、Ｙ方向については、第１直線状溶着部Ｊ１の目標停止位置ＰＭの撮像部分の位置、つまり平面画像の中央位置ＣＰが、Ｙ座標の零点に設定されており、そこから搬送方向の下流側に相当する向きに対応させて正の座標値が設定され、搬送方向の上流側に相当する向きに対応させて負の座標値が設定されている。また、平面画像は、単位半製品１Ｕの略全域が一画像として撮像されている。  
かかる平面画像は、Ｘ方向及びＹ方向の両方向にそれぞれ所定の解像度に基づく所定ピッチで格子状に並ぶ多数の画素の集合体である。換言すると、平面画像は、Ｘ方向に一直線に所定ピッチで並ぶ複数の画素からなる画素列が、Ｙ方向に複数列所定ピッチで並んで構成される。そして、平面画像データは、各画素に対応させてそれぞれ色情報を有している。例えば、平面画像データがグレースケールの場合には、画素毎に色情報として明度のみを有している。そして、その場合には、単位半製品１Ｕにおいて透光性の高い領域に対応する各画素は明るくなるので、その画素の明度は高い値になっているが、他方、透光性の低い領域に対応する各画素は暗くなるので、その画素の明度は低い値になっている。
【００８８】
ここで、第１直線状溶着部Ｊ１は、厚み方向の全層に亘って溶着処理されて形成されている。そのため、半製品１ａのうちで溶着部が形成されていない部分は言うまでもなく、第２直線状溶着部Ｊ２ａや島状溶着部Ｊ２ｂの形成部位よりも第１直線状溶着部Ｊ１の方が、厚みが薄く且つ透明度も高くなっており、このことから、第１直線状溶着部Ｊ１の透光性は、当該第１直線状溶着部Ｊ１が形成されていない部分よりも高い。よって、明度が所定値以上の画素に注目することで、図７の平面画像上における第１直線状溶着部Ｊ１の撮像部分ＡＪ１の画素を特定することができる。なお、以下では、平面画像データがグレースケールのデータであるものとして説明する。
【００８９】
また、この二値化処理では、画像処理部６７ｃの演算負荷軽減のために、平面画像における二値化処理の対象範囲を限定している。すなわち、二値化処理では、図７に示すように、少なくとも第１直線状溶着部Ｊ１の撮像部分ＡＪ１及び目標停止位置ＰＭたるＹ座標の零点の位置の両者が入るように検査ウインドウＷ１が設定され、これにより、平面画像のうちの検査ウインドウＷ１で囲まれた領域のみを二値化処理の対象とする。
【００９０】
ちなみに、このような検査ウインドウＷ１内に限った画素の参照は、例えば次のようにして実現される。先ず、平面画像の各画素には、ＸＹ座標が付与されていて、これらＸＹ座標はメモリに記録されている。また、画像処理部６７ｃは、このＸＹ座標を指定することで、検査ウインドウＷ１内に属する画素の色情報にアクセス可能に構成されている。よって、検査ウインドウＷ１内に位置すべき画素のＸＹ座標のデータを、予めメモリ内に記録しておけば、上述の検査ウインドウＷ１内に限った画素の参照を実現可能となる。
【００９１】
また、同二値化処理では、予め定められた第１二値化用閾値を用いる。この第１二値化用閾値は、第１直線状溶着部Ｊ１に対応する画素の明度と、第２直線状溶着部Ｊ２ａに対応する画素の明度との間の値に設定され、予めメモリ内に格納されている。  
そして、図８Ａ（図７）の検査ウインドウＷ１内の画素のうちで、第１二値化用閾値以上の明度の画素を、図８Ｂの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第１二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図８Ａの検査ウインドウＷ１内の全ての画素について行う。これにより、図８Ａに示すように検査ウインドウＷ１内の画素のうちで第１直線状溶着部Ｊ１の撮像部分ＡＪ１が、図８Ｂに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分（例えば第２直線状溶着部Ｊ２ａの撮像部分ＡＪ２ａや、溶着部が未形成の部分が撮像されている領域）は、黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図８Ａ（図７）に示す検査ウインドウＷ１を用いて二値化処理することにより、図８Ｂの二値化画像が生成される。
【００９２】
そうしたら、画像処理部６７ｃは、位置ずれ量算出処理へ移行する。ここで、この例では、前述したように、平面画像は、そのＹ方向の中央位置ＣＰたるＹ座標の零点に、第１直線状溶着部Ｊ１の目標停止位置ＰＭが位置するように撮像されている。よって、白画像に割り振られた複数の画素のＹ座標の値の平均値Ｙａが、位置ずれ量ΔＴを間接的に示している。また、メモリには、Ｙ座標の値を位置ずれ量ΔＴへと実寸換算すべく、当該Ｙ座標の値と、搬送方向の実寸換算値（位置ずれ量ΔＴ）とを対応付ける対応付けデータが記録されている。よって、かかる対応付けデータから、抽出された画素のＹ座標の値の平均値Ｙａに対応する位置ずれ量ΔＴを取得して、これを制御部６８へ送信する。そして、制御部６８では、この位置ずれ量ΔＴを、間欠搬送量Ｔｐの算出に供する。なお、この算出については既に説明済みであるので、その説明については省略する。また、上述の位置ずれ量算出処理は一例であって、何等上述に限らない。例えば、目標停止位置ＰＭがＹ座標の零点に一致していなくても良く、その場合には、予めメモリに記録された目標停止位置ＰＭのＹ座標の値を、平均値Ｙａから減算すれば、位置ずれ量ΔＴに対応するＹ座標系の値を取得することができる。
【００９３】
ところで、本実施形態では、目標停止位置ＰＭからの単位半製品１Ｕの停止位置の位置ずれ量ΔＴを算出する際に、当該単位半製品１Ｕの全部位を代表する代表部位として第１直線状溶着部Ｊ１を選択し、この第１直線状溶着部Ｊ１の位置ずれ量ΔＴを算出していたが、この理由は次の通りである。
【００９４】
先ず、柄部材９が清掃用ウエブ部材１の中央位置に正確に取り付けられていれば、その清掃用ウエブ部材１は使い易くなり、また、かかる柄部材９の取り付けには、第１直線状溶着部Ｊ１が関与している。そのため、商品設計上は、第１直線状溶着部Ｊ１が清掃用ウエブ部材１の中央位置に位置するように設計されている。一方、最終的に清掃用ウエブ部材１の中央位置に柄部材９を正確に位置させるためには、半製品１ａから清掃用ウエブ部材１を切断生成する際の切断位置の精度を高める必要があるが、このとき、清掃用ウエブ部材１の中央位置となるべき第１直線状溶着部Ｊ１がカッター機構６０に対して正確に位置合わせされた状態で切断する方が、切断生成後の清掃用ウエブ部材１においても第１直線状溶着部Ｊ１が中央位置に維持され易くなり、柄部材９を中央位置に確実に位置させ得ると考えられる。よって、このようなことから、本実施形態では、第１直線状溶着部Ｊ１を位置合わせの代表部位として用いている。つまり、最終的に生成される清掃用ウエブ部材１の寸法精度向上の観点から、第１直線状溶着部Ｊ１を単位半製品１Ｕにおける代表部位としている。
【００９５】
但し、このような寸法精度向上目的であれば、上述の代表部位は、第１直線状溶着部Ｊ１以外でも良く、例えば、基材シート２ａのＣＤ方向の縁部２ｅｅの谷部２ｅｅｖ（「所定部位」に相当）にしても良い。つまり、この谷部２ｅｅｖというのは、搬送方向に隣り合う単位半製品１Ｕ，１Ｕ同士の間の境界位置１ＢＬに位置しており、当該境界位置１ＢＬは、半製品１ａ上において切断されるべき位置たる目標切断位置に相当する。よって、この谷部２ｅｅｖの停止位置の目標停止位置ＰＭｖからの位置ずれ量ΔＴに基づいて間欠搬送量Ｔｐを求めれば、カッター機構６０の切断位置Ｐ６０に谷部２ｅｅｖの位置が一致するように位置合わせをしていることになって、半製品１ａ上における切断位置の精度向上を図れるので、このようにしても良い。以下、これを本実施形態の変形例として説明するが、以下の説明では、上述した本実施形態との相違点についてだけ説明する。
【００９６】
図９は、撮像された平面画像のイメージ図である。この変形例では、基材シート２ａの縁部２ｅｅの谷部２ｅｅｖが、位置ずれ量ΔＴを算出すべき対象部位となるので、図９に示すように、平面画像は、位置ずれ量ΔＴを算出すべき単位半製品１Ｕとその上流側に隣り合う単位半製品１Ｕとに跨って撮像され、これにより同平面画像は、各単位半製品１Ｕが略半分ずつ撮像された画像となっている。また、同平面画像は、そのＹ方向の中央位置が谷部２ｅｅｖの目標停止位置ＰＭｖに一致するように撮像されており、同中央位置がＹ座標の零点に設定されている。そして、そこから搬送方向の下流側に相当する向きに対応させて正の座標値が設定され、搬送方向の上流側に相当する向きに対応させて負の座標値が設定されている。
【００９７】
そして、最初に画像処理部６７ｃは、この平面画像データに対して二値化処理を行う。また、この二値化処理においても、図９に示すように検査ウインドウＷ１ｖが設定される。但し、その設定は、検査ウインドウＷ１ｖの内方に、少なくとも谷部２ｅｅｖの撮像部分Ａ２ｅｅｖ及び谷部２ｅｅｖの目標停止位置ＰＭｖたるＹ座標の零点の位置の両者が含まれるようになされる。
【００９８】
そして、二値化処理では、予め定められた第１二値化用閾値を用いて検査ウインドウＷ１ｖ内の領域を二値化処理する。詳しくは、第１二値化用閾値は、基材シート２ａに対応する画素の明度と、基材シート２ａよりもＣＤ方向の端側の空間ＳＰに対応する画素の明度との間の値に設定されている。そして、図１０Ａの検査ウインドウＷ１ｖ内の画素のうちで、第１二値化用閾値以上の明度の画素を、図１０Ｂの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第１二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図１０Ａの検査ウインドウＷ１ｖ内の全ての画素について行う。これにより、図１０Ａに示すように検査ウインドウＷ１ｖ内の画素のうちで基材シート２ａの撮像部分Ａ２ａが、図８Ｂに示すように二値化画像における黒画像に含まれ、それ以外の部分（基材シート２ａよりもＣＤ方向の端側の空間ＳＰの撮像部分ＡＳＰ）は、黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図１０Ａ（図９）に示す検査ウインドウＷ１ｖを用いて二値化処理することにより、図１０Ｂの二値化画像が生成される。
【００９９】
そうしたら、画像処理部６７ｃは、位置ずれ量算出処理へ移行する。前述したように、平面画像は、そのＹ方向の中央位置たるＹ座標の零点に、谷部２ｅｅｖの目標停止位置ＰＭｖが位置するように撮像されている。また、谷部２ｅｅｖの撮像部分Ａ２ｅｅｖは黒画像に含まれているが、同撮像部分Ａ２ｅｅｖたる谷部２ｅｅｖに対応する画素のＹ座標の値Ｙｖは、そのＸ方向の隣に隣接する白画像のうちでＸ座標が最大値となる画素のＹ座標の値と同じである。よって、このＹ座標の値が、谷部２ｅｅｖの停止位置の目標停止位置ＰＭｖからの位置ずれ量ΔＴを間接的に示している。また、メモリには、Ｙ座標の値と、搬送方向の実寸換算値（位置ずれ量ΔＴ）とを対応付ける対応付けデータが記録されている。よって、かかる対応付けデータから、白画像のうちでＸ座標が最大値となる画素のＹ座標の値Ｙｖに対応する位置ずれ量ΔＴを取得して、これを、制御部６８へ送信する。そして、制御部６８では、この位置ずれ量ΔＴを、間欠搬送量Ｔｐの算出に供する。なお、上述の位置ずれ量算出処理は一例であって、何等上述に限らない。例えば、目標停止位置ＰＭｖがＹ座標の零点に一致していなくても良く、その場合には、予めメモリに記録された目標停止位置ＰＭｖのＹ座標の値を、谷部２ｅｅｖに対応する画素のＹ座標の値から減算すれば、位置ずれ量ΔＴに対応するＹ座標系の値を取得することができる。
【０１００】
ところで、図５の下流側溶着セクションＳ５には、各超音波溶着装置５０に対応させて上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂの搬送方向の位置を調整する位置調整機構が設けられている旨を前述したが、以下、これについて説明する。なお、上述のように、位置調整機構は、搬送方向に並ぶ三台の各超音波溶着装置５０，５０，５０に対してそれぞれ設けられているが、これら三台の各位置調整機構は互いに同構成のため、以下では、そのうちの一台について説明する。
【０１０１】
図５に示すように、位置調整機構は、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂを搬送方向に移動する移動機構５２と、半製品１ａにおける第１直線状溶着部Ｊ１の形成位置の目標形成位置ＰＭＪ１からの位置ずれ量ΔＴａ（図１１）を求める第２センサー５３と、第２センサー５３から送信される位置ずれ量ΔＴａの情報に基づいて上記の移動機構５２を制御する第２制御部（不図示）と、を有する。
【０１０２】
そして、半製品１ａの搬送停止の度に、第２センサー５３は、半製品１ａにおける第１直線状溶着部Ｊ１の形成位置の目標形成位置ＰＭＪ１からの位置ずれ量ΔＴａを計測し、計測の都度、位置ずれ量ΔＴａの情報を第２制御部へ送信する。すると、この情報を受信の都度、第２制御部は移動機構５２を制御して、位置ずれ量ΔＴａが小さくなる方向に上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂを移動する。
【０１０３】
例えば、第１直線状溶着部Ｊ１が目標形成位置ＰＭＪ１よりも搬送方向の下流側に位置している場合には（図１１を参照）、位置ずれ量ΔＴａは正値として計測され、その逆に、上流側に位置している場合には、負値として計測されるように上記第２センサー５３は構成されている。よって、位置ずれ量ΔＴａが正値の場合には、その正値の絶対値分だけ、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂを、現状位置よりも搬送方向の上流側へ移動し、逆に、位置ずれ量ΔＴａが負値の場合には、その負値の絶対値分だけ、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂを、現状位置よりも搬送方向の下流側へ移動する。これにより、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂで形成される第１直線状溶着部Ｊ１は、概ね目標形成位置ＰＭＪ１に形成されることになる。
【０１０４】
ここで、目標形成位置ＰＭＪ１は、前述の上流側溶着セクションＳ４で形成された一対の第２直線状溶着部Ｊ２ａ，Ｊ２ａ又は複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…を基準として決まり、この例では、柄部材９の差し込み部９ａのほぼ幅寸分（つまり、幅寸分と同寸、或いは幅寸よりも規定値だけ大きい値）だけ複数の島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…から搬送方向に離れた位置が、目標形成位置ＰＭＪ１となっている。ちなみに、この目標形成位置ＰＭＪ１は、一対の第２直線状溶着部Ｊ２ａ，Ｊ２ａ同士の中間位置とも一致し、更には、単位半製品１Ｕの搬送方向の中央位置たる清掃用ウエブ部材１の中央位置とも一致している。
【０１０５】
よって、第１直線状溶着部Ｊ１が正しく目標形成位置ＰＭＪ１に形成された場合には、図２Ａに示すように、当該第１直線状溶着部Ｊ１は第２直線状溶着部Ｊ２ａ，Ｊ２ａ及び島状溶着部Ｊ２ｂ，Ｊ２ｂ…と協働して、基材シート２（２ａ）と補助シート３（３ａ）との間に、柄部材９の一対の差し込み部９ａ，９ａを挿入するための空洞部ＳＰ３，ＳＰ３が、挿入に適した寸法で区画形成されることになる。また、かかる空洞部ＳＰ３，ＳＰ３に差し込み固定された柄部材９は、清掃用ウエブ部材１の中央位置に位置するようになるため、清掃用ウエブ部材１は使い易いものとなる。
【０１０６】
以下、図５を参照しながら、位置調整機構が具備する移動機構５２、第２制御部、及び第２センサー５３について説明する。  
移動機構５２は、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂを搬送方向に往復直線移動可能に案内するリニアガイドの如きガイド部材と、駆動源としてのサーボモータと、サーボモータの駆動回転軸の回転動作を、搬送方向に沿った移動動作に変換して上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂに伝達して、これらヘッド５０ａ，５０ｂを移動する送りねじ機構の如き動作変換機構と、を有する。
【０１０７】
ガイド部材の一例としてのリニアガイドは、レール部材と、レール部材に係合して搬送方向に往復移動可能なスライダとを有する。そして、スライダに上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂが固定支持されている。但し、搬送方向に往復直線移動可能に上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂを案内可能な部材であれば、リニアガイド以外の部材でも良い。また、動作変換機構も何等送りねじ機構に限るものではなく、例えばカム機構でも良い。
【０１０８】
第２制御部は、例えばコンピュータやＰＬＣであり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、上述の移動機構５２のサーボモータを制御し、これにより、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂを搬送方向へ移動する。
【０１０９】
第２センサー５３は、例えば、超音波溶着装置５０とその下流側のダンサーロール５９との間の所定位置（第２計測位置に相当）に設けられた第２撮像処理部としてのカメラ５３ａと、半製品１ａの搬送路を上記カメラ５３ａとで上下から挟むような位置に配置された照明部材５３ｂと、第２画像処理部５３ｃと、を有する。
【０１１０】
カメラ５３ａは、例えばＣＣＤカメラである。そして、半製品１ａの下面（片面に相当）に対向して配置されており、これにより、上記所定位置を通過する半製品１ａの下面を撮像し、平面画像のデータを生成する。撮像動作は、間欠搬送装置の搬送ローラー５５，５５により半製品１ａが搬送停止される度に行われる。また、カメラ５３ａの配置位置は、平面画像に、位置ずれ量ΔＴａの計測対象の単位半製品１Ｕの略全域が一画像として撮像されるような定位置に設定されている。そして、カメラ５３ａは、搬送停止の度に撮像し、撮像の都度、撮像された平面画像（図１１）のデータを平面画像データとして生成する。そして、生成の都度、平面画像データを第２画像処理部５３ｃへ送信する。すると、第２画像処理部５３ｃでは、平面画像データに基づいて、単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１の目標形成位置ＰＭＪ１からの位置ずれ量ΔＴａを算出し、かかる位置ずれ量ΔＴａの情報を、第２制御部へ送信する。そして、第２制御部では、前述したように、かかる位置ずれ量ΔＴａを、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂの搬送方向の位置調整に供する。
【０１１１】
照明部材５３ｂは、例えば白色ＬＥＤライトや蛍光灯などの適宜なライトであり、その光源の種類は、その場の撮像状況に応じて適宜選定される。また、上述したように、照明部材５３ｂの配置位置は、半製品１ａをカメラ５３ａとで同半製品１ａの厚み方向から挟むような位置、つまり半製品１ａの上面側に設定されている。これにより、カメラ５３ａは、半製品１ａを厚み方向に透過した透過光を受光することで撮像する。
【０１１２】
第２画像処理部５３ｃは、適宜なコンピュータを本体とし、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された各種処理プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各種の演算処理を行う。  
本実施形態にあっては、メモリ内には、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成するための第２二値化処理プログラム、及び上記二値化画像に基づいて単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１の目標形成位置ＰＭＪ１からの位置ずれ量ΔＴａを算出するための第２位置ずれ量算出処理プログラムが予め格納されている。  
よって、プロセッサが、これらプログラムを適宜読み出して実行することにより、第２画像処理部５３ｃは、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成する第２二値化処理部として機能するとともに、当該二値化画像に基づいて単位半製品１Ｕの第１直線状溶着部Ｊ１の目標形成位置ＰＭＪ１からの位置ずれ量ΔＴａを算出する第２位置ずれ量算出処理部としても機能する。以下、第２二値化処理、及び第２位置ずれ量算出処理について説明する。
【０１１３】
先ず始めに、第２画像処理部５３ｃは、平面画像データに対して第２二値化処理を行うことにより、第１直線状溶着部Ｊ１と島状溶着部Ｊ２ｂとの間の搬送方向の間隔Ｌを算出する。
【０１１４】
図１１に、平面画像のイメージ図を示す。この第２二値化処理でも検査ウインドウＷ２を用いる。検査ウインドウＷ２は、例えば、第１直線状溶着部Ｊ１の撮像部分ＡＪ１の一部及び島状溶着部Ｊ２ｂの撮像部分ＡＪ２ｂを含むような平面サイズに設定され、且つ、第２直線状溶着部Ｊ２ａの撮像部分ＡＪ２ａを含まないような平面画像上の位置に設定されている。なお、第２直線状溶着部Ｊ２ａの撮像部分ＡＪ２ａを含まないように設定する理由は、第２直線状溶着部Ｊ２ａの撮像部分ＡＪ２ａは、第１直線状溶着部Ｊ１の形成位置を特定する際に、誤差の一因となり易いためである。
【０１１５】
また、第２二値化処理では、予め定められた第２二値化用閾値を用いる。この第２二値化用閾値は、島状溶着部Ｊ２ｂに対応する画素の明度と、溶着部が未形成の部分（つまり、第１直線状溶着部Ｊ１及び島状溶着部Ｊ２ｂが未形成の部分）に対応する画素の明度との間の値に設定され、予めメモリ内に格納されている。
【０１１６】
そして、図１２Ａ（図１１）の検査ウインドウＷ２内の画素のうちで、第２二値化用閾値以上の明度の画素を、図１２Ｂの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第２二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図１２Ａの検査ウインドウＷ２内の全ての画素について行う。これにより、図１２Ａに示すように検査ウインドウＷ２内の画素のうちで第１直線状溶着部Ｊ１の撮像部分ＡＪ１及び島状溶着部Ｊ２ｂの撮像部分ＡＪ２ｂの両者が、図１２Ｂに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分は、黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図１２Ａ（図１１）に示す検査ウインドウＷ２を用いて二値化処理することにより、図１２Ｂの二値化画像が生成される。
【０１１７】
そうしたら、第２画像処理部５３ｃは、第２位置ずれ量算出処理へ移行する。この第２位置ずれ量算出処理では、先ず、二値化画像に基づいて第１直線状溶着部Ｊ１と島状溶着部Ｊ２ｂとの間の間隔Ｌを算出する。この間隔Ｌの値の算出は、例えば、島状溶着部Ｊ２ｂを構成する複数の画素のＹ座標の値の平均値ＹＪ２ｂａから、第１直線状溶着部Ｊ１を構成する複数の画素のＹ座標の値の平均値ＹＪ１ａを減算して減算値ΔＹ（＝ＹＪ２ｂ−ＹＪ１ａ）を求め、当該減算値ΔＹを、実際の間隔Ｌの大きさへと実寸換算することで求めることができる。例えば、メモリには、減算値ΔＹを実寸換算すべく、減算値ΔＹの値と、搬送方向の実寸換算値（実際の間隔Ｌの大きさ）とを対応付ける対応付けデータが記録されている。よって、かかる対応付けデータから、減算値Δに対応する間隔Ｌの値を取得する。
【０１１８】
なお、第１直線状溶着部Ｊ１に対応する画素と、島状溶着部Ｊ２ｂに対応する画素との区別については、例えば予め第１直線状溶着部Ｊ１に係る画素が存在すべきＹ座標の範囲がわかっているので、この範囲内のものを第１直線状溶着部Ｊ１に係る画素とし、それ以外を島状溶着部Ｊ２ｂに係る画素として区別することができる。
【０１１９】
そうしたら、この算出された間隔Ｌの値を、予めメモリに格納されている既定の基準値Ｌｓから減算することにより、減算値ΔＬ（＝Ｌｓ−Ｌ）を算出する。ここで、この基準値Ｌｓは、図１１に示すように、清掃用ウエブ部材１の設計図等に基づいて予め求められた既定値であって、第１直線状溶着部Ｊ１の目標形成位置ＰＭＪ１と島状溶着部Ｊ２ｂの中心位置との間の間隔の目標値である。よって、この基準値Ｌｓから上記の間隔Ｌの値を減算してなる減算値ΔＬは、第１直線状溶着部Ｊ１の実際の形成位置とその目標形成位置ＰＭＪ１との位置ずれ量ΔＴａを示していることとなり、よって、第２画像処理部５３ｃは、この減算値ΔＬを位置ずれ量ΔＴａの情報として第２制御部へ送信する。そして、この情報を受信した第２制御部は、移動機構５３のサーボモータを制御することにより、前述したように、上部ヘッド５０ａ及び下部ヘッド５０ｂを位置ずれ量ΔＴａが小さくなる方向へ移動する。
【０１２０】
ちなみに、上述の第２位置ずれ量算出処理は一例であって、何等上述に限らない。例えば、第１直線状溶着部Ｊ１と島状溶着部Ｊ２ｂとの間の間隔Ｌの値の算出に代えて、第１直線状溶着部Ｊ１と第２直線状溶着部Ｊ２ｂとの間の間隔の値を算出して、第１直線状溶着部Ｊ１の実際の形成位置とその目標形成位置ＰＭＪ１との位置ずれ量ΔＴａを求めても良い。
【０１２１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
【０１２２】
上述の実施形態では、上流側溶着セクションＳ４及び下流側溶着セクションＳ５の各間欠搬送装置の検知センサー４７，５７として光電管を例示したが、何等これに限るものではない。例えば、分断セクションＳ６の間欠搬送装置６４のセンサー６７を適用するとともに、同センサー６７の適用に併せて同分断セクションＳ６の間欠搬送装置６４の制御部６８を適用しても良い。そして、このようにすれば、分断セクションＳ６だけでなく、上流側溶着セクションＳ４や下流側溶着セクションＳ５での間欠搬送の搬送停止動作の確度及び停止位置精度も向上できる。つまり、清掃用ウエブ部材１の製造ライン１０における全ての間欠搬送の搬送停止動作の確度及び停止位置精度の向上を図れ、その結果、高い寸法精度の清掃用ウエブ部材１を製造可能となる。
【０１２３】
上述の実施形態では、上流側溶着セクションＳ４及び下流側溶着セクションＳ５における半製品１ａの搬送に間欠搬送装置を用いていたが、何等これに限らない。つまり、間欠的な搬送停止をせずに半製品１ａを連続搬送しながら、第１直線状溶着部Ｊ１、第２直線状溶着部Ｊ２ａ、及び島状溶着部Ｊ２ｂを形成可能に構成しても良い。かかる構成の一例としては、図３の補助シート生成セクションＳ２のヒートシール装置１６と同様のヒートシール装置を挙げることができる。このヒートシール装置は、半製品１ａの搬送と同期して回転する上下一対の駆動回転するシールロールを有し、加熱される下シールロールの外周面には、上記第１直線状溶着部Ｊ１、或いは第２直線状溶着部Ｊ２ａ及び島状溶着部Ｊ２ｂに対応した形状の凸部が設けられ、上シールロールの外周面は、凸部を受けるべく平滑面に形成されている。よって、これら一対のロール同士の間のロール間隙を半製品１ａが通過する際に、半製品１ａのうちで凸部が当接する部位が選択的に厚み方向に圧縮されつつ加熱されて溶融し、これにより、第１直線状溶着部Ｊ１、第２直線状溶着部Ｊ２ａ、及び島状溶着部Ｊ２ｂが形成される。
【０１２４】
上述の実施形態では、平面画像データの一例として、各画素の色情報が明度のみを有したグレースケールのデータを示したが、何等これに限るものではない。例えば、各画素の色情報が明度、色相、及び彩度を有したカラー画像データであっても良い。そして、その場合には、前述の二値化処理として、カラー二値化処理を行うこともできる。  
ちなみに、カラー二値化処理とは、平面画像のカラー画像データから、特定の色情報を有する画素を抽出する処理のことである。ここで、色情報は、前述のように明度、色相、及び彩度の三要素をそれぞれ数値で有している。よって、明度、色相、及び彩度のそれぞれについて、抽出すべき画素の色情報の数値範囲を、二値化用閾値（又は第２二値化用閾値）として画像処理部６７ｃ（又は第２画像処理部５３ｃ）のメモリに予め設定しておけば、画像処理部６７ｃ（又は第２画像処理部５３ｃ）は、その設定された色情報の画素を平面画像から抽出することができる。  
例えば、画像処理部６７ｃの場合には、上述の二値化用閾値の三つの数値範囲を、平面画像のうちで第１直線状溶着部Ｊ１の撮像部分ＡＪ１に固有な色に基づいて予め設定しておけば、当該画像処理部６７ｃは、平面画像データに記録されている平面画像の各画素の色情報を参照し、そして、上述の二値化用閾値の三つの数値範囲を全て満たす画素を例えば白の画素に割り振り、満たさない画素を例えば黒の画素に割り振る。そして、この割り振り動作を、平面画像データの全ての画素について行い、これにより、平面画像のうちで第１直線状溶着部Ｊ１の撮像部分ＡＪ１が、白の画素の領域として抽出される。この方法によれば、上記第１直線状溶着部Ｊ１の撮像部分ＡＪ１に固有な色に基づいて、平面画像から同領域を抽出するので、その抽出精度を高めることができる。  
なお、上述のカラー二値化処理の説明における「第１直線状溶着部Ｊ１」及び「二値化用閾値」の用語を、それぞれ「第１直線状溶着部Ｊ１及び島状溶着部Ｊ２ｂ」及び「第２二値用閾値」に置き換えて読めば、そのまま、第２画像処理部５３ｃがカラー二値化処理を行う場合の説明になるのは明らかなので、その説明については省略する。
【０１２５】
上述の実施形態では、分離セクションＳ６の間欠搬送装置６４のセンサー６７は、第１直線状溶着部Ｊ１の停止位置の目標停止位置ＰＭからの位置ずれ量ΔＴ、又は基材シート２ａの谷部２ｅｅｖの停止位置の目標停止位置ＰＭｖからの位置ずれ量ΔＴを計測していた。つまり、上述の実施形態では、請求項に係る「所定部位」として、第１直線状溶着部Ｊ１や基材シート２ａの谷部２ｅｅｖを例示したが、何等これに限るものではない。例えば「所定部位」は島状溶着部Ｊ２ｂや第２直線状溶着部Ｊ２ａ等の溶着部でも良いし、基材シート２ａの山部２ｅｅｍでも良いし、更には、これら以外の部位でも良い。
【０１２６】
上述の実施形態では、二値化処理の際に検査ウインドウＷ１，Ｗ１ｖ，Ｗ２を用いていたが、何等これに限らない。つまり、検査ウインドウを用いずに平面画像データに係る平面画像の全面を二値化処理の対象としても良い。
【０１２７】
上述の実施形態では、センサー６７，５３のカメラ６７ａ，５３ａを半製品１ａの下面に対向させて配置し、その逆側たる上面に照明部材６７ｂ，５３ｂを対向させて配置していたが、この配置関係は逆でも良い。すなわち、同カメラ６７ａ，５３ａを半製品１ａの上面に対向させて配置し、照明部材６７ｂ，５３ｂを下面に対向させて配置しても良い。更に言えば、カメラ６７ａ，５３ａの撮像は、何等半製品１ａからの透過光の受光に限るものではなく、つまり半製品１ａからの反射光を受光して撮像しても良い。この場合には、照明部材６７ｂ，５３ｂ，は、半製品１ａに対してカメラ６７ａ，５３ａと同じ側に配置され、また、画像処理部６７ｃ，５３ｃのメモリの第１二値化用閾値や第２二値化用閾値には、それぞれ、反射光に対応した値が設定されるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２８】
１  清掃用ウエブ部材、１ａ  半製品（積層体、連続ウエブ部材）、１ａｅ  下流端部、
１Ｕ  単位半製品、１ＢＬ  境界位置、
２  基材シート、２ａ  基材シート、２ｅ  両端部、
２ｅｅ  縁部、２ｅｅｍ  山部、２ｅｅｓ  頂部、２ｅｅｖ  谷部、
３  補助シート、３ａ  補助シート、３ｂ  折り返し部、
５  繊維束、５Ｇ  繊維束部材、５Ｔ  トウ、
５ａ  繊維束、
７  短冊シート、７ａ  短冊シート、
９  柄部材、９ａ  差し込み部。
【０１２９】
１０  製造ライン、１２  リール装置、１３  リール装置、
１５  折り畳み装置、
１６  ヒートシール装置、１６ａ  シールロール、１６ｂ  シールロール、
１７  リール装置、
１８  カッターロール装置、１８ａ  ロール、１８ｂ  ロール、
３０  カッターロール装置（縁部カッター装置）、
３１ａ  上ロール、３１ｂ  下ロール、
４０  超音波溶着装置、４０ａ  上部ヘッド、４０ｂ  下部ヘッド、
４５  搬送ローラー、４７  検知センサー、４８  制御部、
４９  ダンサーロール、
５０  超音波溶着装置（溶着接合装置）、
５０ａ  上部ヘッド（溶着ヘッド）、５０ｂ  下部ヘッド（溶着ヘッド）、
５２  移動機構、
５３  第２センサー、５３ａ  カメラ（第２撮像処理部）、５３ｂ  照明部材、
５３ｃ  第２画像処理部（第２二値化処理部、第２位置ずれ量算出処理部）、
５５  搬送ローラー、５７  検知センサー、５８  制御部、
５９  ダンサーロール、
６０  カッター機構、６０ａ  上刃、６０ｂ  下刃、
６４  間欠搬送装置、６５  ベルトコンベア（間欠搬送機構）、
６５ａ  ローラー、６５ｂ  ローラー、６５ｃ  無端ベルト、
６７  センサー、６７ａ  カメラ（撮像処理部）、６７ｂ  照明部材、
６７ｃ  画像処理部（二値化処理部、位置ずれ量算出処理部）、
６８  制御部、
Ｊ１  第１直線状溶着部（直線状の溶着接合部、第１溶着接合部）、
Ｊ２  第２溶着接合部、Ｊ２ａ  第２直線状溶着部、Ｊ２ｂ  島状溶着部、
Ｐ３  合流位置、Ｐ５ａ  合流位置、Ｐ５ｂ  合流位置、
Ｐ６０  切断位置、Ｐ６７  計測位置、
ＰＭ  目標停止位置、ＰＭｖ  目標停止位置、ＰＭＪ１  目標形成位置、
Ｓ１  基材シート繰り出しセクション、Ｓ２  補助シート精製セクション、
Ｓ３  カットセクション、Ｓ４  上流側溶着セクション、
Ｓ５  下流側溶着セクション、Ｓ６  分離セクション、
Ｗ１  検査ウインドウ、Ｗ１ｖ  検査ウインドウ、Ｗ２  検査ウインドウ、
Ａ２ａ  基材シートの撮像部分、Ａ２ｅｅｖ  谷部の撮像部分、
ＡＪ１  第１直線状溶着部の撮像部分（溶着接合部の撮像部分）、
ＡＪ２ａ  第２直線状溶着部の撮像部分、ＡＪ２ｂ  島状溶着部の撮像部分、
ＡＳＰ  空間の撮像部分、ＣＰ  中央位置、
ＳＰ３  空洞部（一対の空間）、
【図１】
0005746983.tif 000002
【図２】
0005746983.tif 000003
【図３】
0005746983.tif 000004
【図４】
0005746983.tif 000005
【図５】
0005746983.tif 000006
【図６】
0005746983.tif 000007
【図７】
0005746983.tif 000008
【図８】
0005746983.tif 000009
【図９】
0005746983.tif 000010
【図１０】
0005746983.tif 000011
【図１１】
0005746983.tif 000012
【図１２】
0005746983.tif 000013