(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の検査または測定を行う光学系を有する検眼部と、被検眼に向けて該被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを検出するための指標光を被検眼の角膜に向けて投影するアライメント光投影系と、前記被検眼を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前眼部像を表示する表示手段と、前記検眼部とアライメント光投影系と撮像手段とを少なくとも設けた検眼ヘッドと、この検眼ヘッドを前記被検眼に対して左右、上下、前後に移動させる移動手段と、この移動手段を制御して前記被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを行う制御手段とを備えた眼科装置であって、
前記表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段を設け、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを演算手段が求めた方向へ所定の高速でその求めた離間距離だけ移動させ、
この移動によって、前記指標光の角膜反射光により前記表示手段に表示される輝点像または前眼部像の瞳孔中心位置が設定されている測定可能エリア内に入らないとき、前記演算手段は、前記輝点像または前眼部像の瞳孔像中心位置と前記アライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔中心から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する前記瞳孔中心の方向とを求め、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記演算手段が求めた方向へ検眼ヘッドを所定の低速でその求めた離間距離だけ移動させることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記検眼ヘッドが低速で移動された後、前記表示手段に表示される輝点像または前眼部像の瞳孔像中心位置が前記測定可能エリア内に入らないとき、前記演算手段は、前記輝点像または前眼部像の瞳孔像中心位置と前記アライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔中心から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する前記瞳孔中心の方向とを求め、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを演算手段が求めた方向へ且つ離間距離だけ所定の低速で移動させ、前記輝点像または前眼部像の瞳孔中心位置が前記測定可能エリア内に入るまで、これら低速移動の動作を繰り返し行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記表示手段はタッチパネルを有し、
前記演算手段は、前記表示手段のタッチパネルのタッチに基づいて、前記離間距離と方向とを求めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記演算手段が瞳孔像位置を検出できなかったとき、該演算手段は、タッチパネルがタッチされる毎に、そのタッチ位置と前記アライメント目標位置とに基づき、そのタッチ位置に瞳孔像があると仮定した場合の被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求め、
前記制御手段は、演算手段が求めた方向へ検眼ヘッドを求めた離間距離だけ高速で移動させることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼屈折力などを測定する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動的にアライメントを行い、この後に被検眼の眼屈折力を測定する眼科装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる眼科装置は、ベースに対して上下、前後、左右に移動可能に設けた測定ヘッドに、眼屈折力を測定する測定部と、被検眼に対する測定部のアライメントを検出するアライメント検出手段などとを設けている。
【０００４】
また、この眼科装置は、手動でＸＹ方向やＺ方向の粗アライメントを行い、指標像がＴＶモニタ上に表れると、ＸＹ方向の自動アライメントが行われる。
【０００５】
この自動アライメントは、指標像がアライメント完了の許容範囲に入ったか否かを判定し、アライメント完了でないとき、指標像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に応じて移動速度を決定し、この決定した移動速度で測定ヘッドを移動させてアライメントを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６７６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような眼科装置にあっては、指標像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に応じて移動速度を決定するため、この決定を行うための処理動作の分だけ時間がかかることになり、アラインメントを迅速に行えなくなるという問題がある。
【０００８】
この発明の目的は、アライメントを迅速に行える眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、被検眼の検査または測定を行う光学系を有する検眼部と、被検眼に向けて該被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを検出するための指標光を被検眼の角膜に向けて投影するアライメント光投影系と、前記被検眼を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前眼部像を表示する表示手段と、前記検眼部とアライメント光投影系と撮像手段とを少なくとも設けた検眼ヘッドと、この検眼ヘッドを前記被検眼に対して左右、上下、前後に移動させる移動手段と、この移動手段を制御して前記被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを行う制御手段とを備えた眼科装置であって、
前記表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段を設け、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを演算手段が求めた方向へ所定の高速でその求めた離間距離だけ移動させ、
この移動によって、前記指標光の角膜反射光により前記表示手段に表示される輝点像または前眼部像の瞳孔中心位置が設定されている測定可能エリア内に入らないとき、前記演算手段は、前記輝点像または前眼部像の瞳孔像中心位置と前記アライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔中心から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する前記瞳孔中心の方向とを求め、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記演算手段が求めた方向へ検眼ヘッドを所定の低速でその求めた離間距離だけ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、アライメントを迅速に行える眼科装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明に係る眼科装置の外観図を示すものであり、（ａ）はモニタ部の表示画面が検者の側に向けられている場合を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図２】（ａ）はモニタ部の表示画面が被検者の側に向けられている場合を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図３】（ａ）はモニタ部の表示画面を右側面に向けた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図４】（ａ）は図３（ａ）に示すモニタ部を傾斜させた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図５】（ａ）はモニタ部の表示画面を左側面に向けて傾斜させた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図６】眼科装置の光学系の配置を示した光学配置図である。
【図７】眼科装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図８】眼科装置の動作を示したフロー図である。
【図９】モニタ部の画面に前眼部像の一部が表示された例を示した説明図である。
【図１０】モニタ部の画面に前眼部像が表示された例を示した説明図である。
【図１１】アライメントが完了したときのモニタ部の画面を示した説明図である。
【図１２】輝点像がアライメント目標位置の近傍にきたときのモニタ部の画面を示した説明図である。
【図１３】モニタ部の画面に前眼部像が表示された他の例を示した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明に係る眼科装置の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１ないし図５において、１は眼科装置である。この眼科装置１は、ベース部２と検眼ヘッド３と、顎受け部４とから概略構成されている。その顎受け部４にはこれと一体に額当て５が設けられている。
【００１４】
被検者は、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。
【００１５】
検眼ヘッド３の内部には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すように検眼部６が設けられており、この検眼部６は公知の観察・撮影用の観察光学系や屈折力などを測定する測定光学系（光学系）が設けられている。この検眼部６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能であり、眼底の検査なども行なえるようになっている。
【００１６】
検眼ヘッド３の被検者に対面する側には、図２（ｂ）等に示すように、前眼部照明用の光源７が輪環状に配置されている。この光源７は、角膜形状を測定する測定光源としても用いられる。
【００１７】
ベース部２には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すように検眼ヘッド３を駆動する公知の駆動機構・駆動回路８が設けられている。
【００１８】
駆動機構・駆動回路８の駆動部には、例えば、図示を略すパルスモータが用いられる。
【００１９】
検眼ヘッド３は、後述するモニタ部を操作することにより、被検眼に対して上下左右前後方向に駆動される。その検眼ヘッド３の頂部９には、図１ないし図５に示すように、液晶のモニタ部（表示手段、液晶ディスプレイ）１０が設けられる。
【００２０】
このモニタ部１０は、図１ないし図５に示すように、所望の位置へ自由に移動させることができるようになっている。また、モニタ部１０の画面ＨにはタッチパネルＴＣ（図７参照）が装着されており、タッチパネルＴＣをタッチすることにより各種の操作が行えるようになっている。
［検眼部］
検眼部６の光学系の一例を図６に示す。この光学系は図示を略すケース内にコンパクトにまとめて配置されている。
【００２１】
図６において、４１は被検眼Ｅを固視・雲霧させるために視標を眼底Ｅｒに投影する固視標投影光学系、４２は被検眼Ｅの前眼部Ｅｆを観察する観察光学系、４３は照準スケールをＣＣＤ４４に投影するスケール投影光学系、４５は被検眼Ｅの屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Ｅｒに投影するパターン光束投影光学系（測定光学系）、４６は眼底Ｅｒから反射された光束をＣＣＤ４４に受光させる受光光学系（測定光学系）、４７は光軸と垂直な方向のアライメント状態を検出するための指標光を被検眼に向けて投影するアライメント光投影系、４８は被検眼Ｅと装置本体（検眼ヘッド３）との間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系、４９は信号処理部である。なお、パターン光束投影光学系４５と受光光学系４６は検眼部６の光学系を構成している。
【００２２】
固視標投影光学系４１は、光源５１、コリメータレンズ５２、指標板５３、リレーレンズ５４、ミラー５５、リレーレンズ５６、ダイクロイックミラー５７、ダイクロイックミラー５８、対物レンズ５９を備えている。
【００２３】
光源５１から出射された可視光は、コリメータレンズ５２によって平行光束とされた後、指標板５３を透過する。指標板５３には、被検眼Ｅを固視・雲霧させるためのターゲットが設けられている。そのターゲット光束は、リレーレンズ５４を透過してミラー５５により反射され、リレーレンズ５６を経てダイクロイックミラー５７に導かれかつこのミラー５５により反射されて光学系の主光軸Ｏ１に導かれ、ダイクロイックミラー５８を透過した後、対物レンズ５９を経て被検眼Ｅに導かれる。
【００２４】
光源５１、コリメータレンズ５２、指標板５３は、指標ユニットＵ１０を構成し、指標ユニットＵ１０は、被検眼Ｅを固視・雲霧させるために、駆動モータＰＭ１（図７参照）によって、固視標投影光学系４１の光軸Ｏ２に沿って一体に移動可能とされている。
【００２５】
観察光学系４２は、照明光源６１、対物レンズ５９、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２、ミラー６３、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ（撮像手段）４４を有する。
【００２６】
照明光源６１から出射された照明光束は、被検眼Ｅの前眼部Ｅｆを照明する。前眼部Ｅｆで反射された照明光束は、対物レンズ５９を経てダイクロイックミラー５８に反射され、リレーレンズ６２の絞り６１’を通過し、ミラー６３により反射された後、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５を透過して、結像レンズ６６によりＣＣＤ４４に導かれ、ＣＣＤ４４の撮像面に後述する前眼部像が形成される。
【００２７】
スケール投影光学系４３は、光源７１、照準スケールを有するコリメータレンズ７２、リレーレンズ７３、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２、ミラー６３、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ４４を有する。
【００２８】
光源７１から出射された光束は、コリメータレンズ７２を透過する際に平行光束とされ、リレーレンズ７３、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２を経てミラー６３により反射され、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５を経て結像レンズ６６によってＣＣＤ４４に結像される。ＣＣＤ４４からの映像信号は、信号処理部４９を介してモニタ部１０に入力され、モニタ部１０に前眼部像Ｅｆ’が表示されると共にアライメントマークＡＬＭ１、ＡＬＭ２が表示される。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、光源６１、７１は消灯される。
【００２９】
アライメントマークＡＬＭ１はアライメント完了領域（測定可能エリア）の範囲を示すものであり、アライメントマークＡＬＭ２は粗アライメントの領域範囲を示すものである。
【００３０】
パターン光束投影光学系４５は、光源８１、コリメータレンズ８２、円錐プリズム８３、リング指標板８４、リレーレンズ８５、ミラー８６、リレーレンズ８７、穴空きプリズム８８、ダイクロイックミラー５７、ダイクロイックミラー５８、対物レンズ５９を備えている。
【００３１】
光源８１とリング指標板８４とは光学的に共役であり、リング指標板８４と被検眼Ｅの瞳孔ＥＰとは光学的に共役な位置に配置されている。また、光源８１、コリメータレンズ８２、円錐プリズム８３、リング指標板８４は、指標ユニットＵ４０を構成し、この指標ユニットＵ４０は、駆動モータＰＭ２（図７参照）により光軸Ｏ３に沿って進退駆動される。
【００３２】
光源８１から出射された光束は、コリメータレンズ８２によって平行光束とされ、円錐プリズム８３を透過してリング指標板８４に導かれる。このリング指標板８４に形成されたリング状のパターン部分を透過してパターン光束となる。このパターン光束は、リレーレンズ８５を透過した後、ミラー８６により反射され、リレーレンズ８７を透過して穴空きプリズム８８の反射面によって反射され、主光軸Ｏｌに沿つてダイクロイックミラー５７に導かれ、このダイクロイックミラー５７、５８を透過した後、対物レンズ５９により眼底Ｅｒに結像される。
【００３３】
受光光学系４６は、対物レンズ５９、ダイクロイックミラー５８、５７、穴空きプリズム８８の穴部８８ａ、リレーレンズ９１、ミラー９２、リレーレンズ９３、ミラー９４、合焦レンズ９５、ミラー９６、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ４４を有する。合焦レンズ９５は、指標ユニットＵ４０と連動して、光軸Ｏ４に沿って移動可能とされている。
【００３４】
パターン光束投影光学系４５によつて眼底Ｅｒに導かれかつこの眼底Ｅｒで反射された反射光束は、対物レンズ５９により集光され、ダイクロイックミラー５８、５７を透過し、穴空きプリズム８８の穴部８８ａへと導かれ、この穴部８８ａを通過する。この穴部８８ａを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ９１を透過してミラー９２によって反射され、リレーレンズ９３を透過してミラー９４により反射され、合焦レンズ９５を透過してミラー９６、ダイクロイックミラー６５により反射され、結像レンズ６６によってＣＣＤ４４に導かれる。これにより、ＣＣＤ４４にパターン像が結像される。
【００３５】
アライメント光投影系４７は、ＬＥＤ１０１、ピンホール１０２、コリメートレンズ１０３、ハーフミラー１０４を備え、被検眼Ｅの角膜Ｃに向けてアライメント指標光束を投影するアライメント手段としての機能を有する。被検眼Ｅに向けて平行光として投影されたアライメント指標光束は、被検眼Ｅの角膜Ｃにおいて反射され、観察光学系４２によりＣＣＤ４４上にアライメント指標像（輝点像）Ｔが投影される。アライメント指標像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に位置すると、アライメント完了と判断される。
【００３６】
作動距離検出光学系４８は、被検眼Ｅと装置本体（検眼ヘッド３）との間の作動距離を検出するアライメント手段としての機能を有する。この作動距離検出光学系４８は、有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌをそれぞれ主光軸Ｏ１に関して左右対称に有する。有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌは光源１０２ａからの光束を指標光束として被検眼Ｅに左右の斜めから投影する。
【００３７】
これらの２つの有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌからの指標光束は、被検眼Ｅの角膜Ｃで反射されて、観察光学系４２によりＣＣＤ４４上に結像される。信号処理部４９は、このＣＣＤ４４からの出力に基づいて、有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌからの指標光束による指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’がモニタ部１０に表示される。なお、ＣＣＤ４４上には指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’と同じ指標像が結像されている。これらの指標像がＣＣＤ４４上で一定の位置関係になった場合、作動距離が測定に適した距離Ｗｏになったとして検出される。
［信号処理部］
信号処理部４９は、図７に示すように、演算制御回路（演算手段、制御手段）１１０、Ａ／Ｄ変換器１１２、フレームメモリ１１３、Ｄ／Ａ変換器１１４、Ｄ／Ａ変換器１１５とを有している。
【００３８】
この演算制御回路１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路、コントロール回路等（図示せず）を有すると共に、各パルスモータを駆動制御する駆動制御手段と眼特性を演算する演算手段とを兼用し、演算結果等はＲＡＭに記憶される。
【００３９】
また、演算制御回路１１０は、瞳孔の位置を検出する瞳孔位置検出手段と、検出した瞳孔の中心位置または輝点像Ｔ（図１０参照）の位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心と測定光学系の光軸Ｏ１との離間距離と、アライメント目標位置Ｇ（受光光学系４６の主光軸Ｏ１の位置）の方向（瞳孔中心位置を中心にした方向）を算出する演算手段との機能を有している。
【００４０】
演算制御回路１１０は、駆動モータＰＭ１、ＰＭ２を駆動制御すると共に、駆動モータ（移動手段）２３、２７、３０を駆動制御する。これにより、装置本体（検眼ヘッド３）がＸ、Ｙ、Ｚ方向に駆動される。また、演算制御回路１１０は、各種光源５１、６１、７１、８１、１０２ａ、ＬＥＤ１０１の点灯制御を行うため、図示を略すドライバに接続されている。なお、駆動モータ２３が検眼ヘッド３を上下に移動させ、駆動モータ２７が検眼ヘッドを前後に移動させ、駆動モータ３０が検眼ヘッド３を左右に移動させる。
【００４１】
演算制御回路１１０は、ＣＣＤ４４に受光されたアライメント指標像Ｔ（輝点像）、指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’の受光位置を演算し、この演算結果に基づき、アライメント目標位置Ｇまでの距離や方向を求めるものである。
［動  作］
次に、上記のように構成される眼科装置１の動作について図８に示すフロー図を参照しながら説明する。
【００４２】
先ず、図示しない電源をオンにする（ステップ１）。ステップ２では顎受け部４に被検者（患者）の顎を載せる。
【００４３】
ステップ３では、図示しない操作部を操作して観察光学系４２の照明光源６１を点灯させるとともに、固視標投影光学系４１の光源５１を点灯させる。照明光源６１の点灯により被検眼Ｅの前眼部Ｅｆが照明される。また、固視標投影光学系４１の光源５１の点灯により被検者に固視標が提示され、アライメント光投影系４７のＬＥＤ１０１などが点灯される。
【００４４】
ステップ４では、顎受け部４の高さなどの調整を行う。
【００４５】
観察光学系４２の照明光源６１の点灯によって前眼部が照明されていることにより、観察光学系４２のＣＣＤ４４の撮像面上に前眼部像が結像され、フレームメモリ１１３に前眼部像が記憶され、モニタ部１０の画面に前眼部像が表示される。
【００４６】
いま、例えば、図９に示すように、前眼部像Ｅｆ′がモニタ部１０の画面Ｈから外れて瞳孔像Ｅａ′が画面Ｈにほとんど表示されていないような場合、その外れた瞳孔像Ｅａ′の近辺の画面Ｈの位置Ｕをタッチする（ステップ５）。
【００４７】
ステップ６では、瞳孔を検知したか否かが判断される。この判断は、フレームメモリ１１３に記憶された画像より、画面Ｈをタッチした位置Ｕの周辺から瞳孔像Ｅａ′を抽出していき、瞳孔像Ｅａ′を抽出することができなければ演算制御回路１１０はノーと判断することになる。
【００４８】
図９に示す画面Ｈの場合では、瞳孔像Ｅａ′を抽出することができないので、ステップ６ではノーと判断されてステップ１３へ進む。
【００４９】
ステップ１３では、タッチした位置Ｕとアライメント目標位置Ｇとに基づいて、位置Ｕと目標位置Ｇとの間の距離と目標位置Ｇの方向を求める。そして、その距離と方向から、そのタッチ位置Ｕに瞳孔像があると仮定した場合の被検眼の瞳孔（瞳孔中心）から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔（瞳孔中心）の方向とを求める。これら離間距離や方向などは演算制御回路１１０がフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて求める。
【００５０】
ステップ１４では、演算制御回路１１０は求めた距離と方向とに基づいて駆動モータ２３，３０を駆動制御して検眼ヘッド３をアライメント目標位置Ｇの方向へ求めた離間距離だけ所定の高速で移動させる。
【００５１】
検眼ヘッド３の離間距離だけの移動により、図１０に示すように画面Ｈに瞳孔像Ｅａ′が表示されると、瞳孔像Ｅａ′を抽出することができるので、ステップ１５でイエスと判断されてステップ７へ進む。なお、瞳孔像Ｅａ′の中心位置がアライメントマークＡＬＭ２内やその近傍に位置すると、画面Ｈに輝点像Ｔが表示される。
【００５２】
画面Ｈに瞳孔像Ｅａ′が表示されない場合、瞳孔像Ｅａ′を抽出することができないことによりステップ１５でノーと判断されてステップ５へ戻る。そして、画面Ｈに瞳孔像Ｅａ′が表示されるまでステップ５，ステップ１３〜ステップ１５の動作を繰り返し行うことになる。
【００５３】
つまり、画面Ｈから瞳孔像Ｅａ′が大きく外れている場合、１回の画面Ｈのタッチでは瞳孔像Ｅａ′を画面Ｈに入れることができないので、何回か画面Ｈをタッチして瞳孔像Ｅａ′を画面Ｈに入れることになる。
【００５４】
瞳孔像Ｅａ′が図１０に示すように画面Ｈに表示されると、演算制御回路１１０が瞳孔像Ｅａ′を抽出し、ステップ６，１５でイエスと判断されてステップ７へ進む。
【００５５】
ステップ７では、瞳孔像Ｅａ′の中心位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、その中心位置から目標位置Ｇまでの距離と方向を求め、この距離と方向とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔（瞳孔中心位置）から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔（瞳孔中心位置）の方向とを求める。この方向と離間距離などは演算制御回路１１０がフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて求める。
【００５６】
ステップ８では、ステップ７で求めた方向にその距離だけ検眼ヘッド３をステップ１４と同様にして所定の高速で移動させる。
【００５７】
ステップ９では、図１１に示すようにアライメント光投影系４７（図６参照）によって形成される輝点像Ｔを検知する。
【００５８】
ステップ１０では、ステップ１１で検知した輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内、すなわちアライメント完了領域内に入っているか否かが判断され、イエスと判断されるとステップ１１へ進む。
【００５９】
ステップ１１では、作動距離検出光学系４８の光源１０２ａを点灯させてＺアライメントを行い、この後に、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにパターン光束投影光学系４５の光源８１が点灯し眼屈折力測定用のパターン光束が投影されて眼屈折力の測定や、光源７が点灯されて角膜形状の測定が行われる。なお、光源１０２ａの点灯により、モニタ部１０の画面Ｈに指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌが表示される。
【００６０】
ステップ１０でノーと判断されたとき、つまり、図１２に示すように、輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入っていなかったときステップ１２へ進む。
【００６１】
ステップ１２では、輝点像Ｔの位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、その輝点像Ｔの位置から目標位置Ｇまでの距離と方向を求め、この距離と方向とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔中心位置の方向とを求める。この方向と離間距離などは演算制御回路１１０がフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて求める。そして、この求めた方向へその求めた離間距離だけ検眼ヘッド３を所定の低速で移動させてステップ９へ戻る。
【００６２】
輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入るまでステップ９，ステップ１０，ステップ１２の処理動作が繰り返し行われることになる。
【００６３】
ここで、図９では、モニタ部１０の画面Ｈから瞳孔像Ｅａ′が外れて画面Ｈに表示されていない場合について説明したが、一般には、図１３に示すように、瞳孔像Ｅａ′が画面Ｈに表示されるので、ステップ５では瞳孔像Ｅａ′の部分をタッチする。このタッチした位置をＵ１とする。
【００６４】
ステップ６では、タッチ位置Ｕ１の周辺から瞳孔像Ｅａ′を抽出するとともに、瞳孔像Ｅａ′を抽出することができることによりイエスと判断する。
【００６５】
ステップ７では、抽出した瞳孔像Ｅａ′の中心位置Ｍを求め、この中心位置Ｍとアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔中心位置の方向とを求める。
【００６６】
ステップ８では、ステップ７で求めた方向へ離間距離だけ検眼ヘッド３を所定の高速で移動させる。この検眼ヘッド３の移動により、瞳孔像Ｅａ′の中心位置ＭがアライメントマークＡＬＭ１内に入らなかった場合でも、その近傍である粗アライメントのエリア内すなわちアライメントマークＡＬＭ２内に入る。
【００６７】
このため、アライメント光投影系４７による輝点像Ｔ（瞳孔像Ｅａ′の中心位置Ｍと一致している）がモニタ部１０の画面Ｈに図１２に示すように表示される。
【００６８】
そして、ステップ９では輝点像Ｔを検知し、この輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入っていないことにより、ステップ１０でノーと判断されてステップ１２に進む。
【００６９】
ステップ１２では、図１２に示す輝点像Ｔの位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔中心位置の方向とを求め、検眼ヘッド３をその方向へ離間距離だけ所定の低速で移動させる。この検眼ヘッド３の低速移動により、行き過ぎることなく図１１に示すように輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入り、アライメントが完了することになる。
【００７０】
このように、図１３に示すように、モニタ部１０の画面Ｈに瞳孔像Ｅａ′が表示される場合、画面Ｈに瞳孔像Ｅａ′の部分をタッチすれば、瞳孔像Ｅａ′の中心位置Ｍとアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心位置と測定光学系の光軸Ｏ１との離間距離と瞳孔中心位置の方向とを求め、検眼ヘッド３をその求めた離間距離だけその方向へ高速で移動させるものである。
【００７１】
この検眼ヘッド３の移動により、アライメントが完了しない場合に図１２に示すように輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１の近傍に移動される。
【００７２】
そして、図１２に示す輝点像Ｔの位置とアライメント目標位置Ｇ位置とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、瞳孔中心位置の方向とを求め、検眼ヘッド３をその方向へ離間距離だけ低速で移動させるので、検眼ヘッド３が行き過ぎることなくＸＹアライメントを完了させることができる。
【００７３】
上述のように、検眼ヘッド３をその求めた離間距離だけその方向へ高速または低速で移動させるだけなので、検眼ヘッド３を移動させる制御処理は簡単に行え、複雑なソフトを必要としない。このため、アライメントを迅速に行えることになる。
【００７４】
上記実施例では、ステップ９で輝点像Ｔの位置を求めるが、この輝点像Ｔの代わりに瞳孔像Ｅａ′の中心位置であってもよい。また、モニタ部１０を検眼ヘッド３に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば移動しないベース基台などに設けてもよい。また、検眼部６は、被検眼Ｅの屈折力などの測定と眼底などの検査を行えるようになっているが、これら測定や検査に限らず、他の測定や検査が行えるものであってもよく、またそれらの測定と検査のどちらかが行えるように測定光学系と検査光学系のどちらか一方だけを設けてもよい。また、検眼部とは、検査以外にもアライメントが必要な例えば眼底や角膜内皮細胞の撮影装置なども含まれる。
【００７５】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００７６】
３        検眼ヘッド
６        検眼部
２３        駆動モータ（移動手段）
２７        駆動モータ（移動手段）
３０        駆動モータ（移動手段）
４４        ＣＣＤ（撮像手段）
４５        パターン光束投影光学系（光学系）
４６        受光光学系（光学系）
４７        アライメント光投影系
１１０        演算制御回路（制御手段、演算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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