(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縁塗り加工を行う被加工容器の周縁の被塗装部を下に向けて保持する保持装置と、
塗料を収容するタンクと、
前記タンク内の塗料に接触するように支持されて自転する塗布ローラーであり、前記保持装置に保持された前記被加工容器の周縁の被塗装部に接して自転し、前記塗料を前記被加工容器の周縁の被塗装部に塗布する塗布ローラーと、
前記塗布ローラーが前記被加工容器に対して前記被加工容器の周縁の被塗装部に沿って相対的に公転するように、前記塗布ローラーまたは前記被加工容器を移動させる移動機構とを有し、
前記移動機構は、
前記被加工容器の周縁の被塗装部に沿う形状のガイドレールと、
前記タンクを支持する支持部であり、前記ガイドレールに沿って移動する支持部とを有し、
前記支持部は、
前記ガイドレールの内側に当接して回転する内側ガイドローラーであり、前記塗布ローラーの回転軸と直交する回転軸を有する内側ガイドローラーと、
前記ガイドレールの外側に当接して回転する２つの外側ガイドローラーであり、前記内側ガイドローラーの回転軸と平行かつ前記塗布ローラーの回転軸を挟む両側にそれぞれ位置する回転軸を有する外側ガイドローラーとを有する縁塗り加工装置。
【請求項２】
前記内側ガイドローラーは、前記塗布ローラーの公転中心方向と反対方向へ付勢されたものであり、前記外側ガイドローラーは、前記内側ガイドローラーの付勢方向と反対方向へ付勢されたものである請求項１記載の縁塗り加工装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記支持部または前記被加工容器を前記被加工容器の中心周りに回転させる回転装置を有する請求項１または２に記載の縁塗り加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の縁塗り加工を行う縁塗り加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、従来、プラスチック射出成型の食品包装容器に独自の縁塗り加工を行っている。しかしながら、縁塗りを色むらなく均一に行うには熟練が必要であり、自動化が難しく、１枚ずつ熟練職人が人手により行う必要がある。また、このような縁塗り加工は、例えば非特許文献１に記載のように、重箱や屠蘇器などの木製容器にも施されているが、これらも熟練職人が１つずつ手作業にて行っている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“重箱・屠蘇器渕金溜塗”，［online］，有限会社よし彦，［平成２６年７月１７日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：http://www.urusi.com/ju-fuchikin-t.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように縁塗り加工は自動化が難しく、従来、縁塗り加工を行う装置は存在しない。そこで、本発明は、容器の縁塗り加工を自動的に行う縁塗り加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の縁塗り加工装置は、縁塗り加工を行う被加工容器の周縁の被塗装部を下に向けて保持する保持装置と、塗料を収容するタンクと、タンク内の塗料に接触するように支持されて自転する塗布ローラーであり、保持装置に保持された被加工容器の周縁の被塗装部に接して自転し、塗料を被加工容器の周縁の被塗装部に塗布する塗布ローラーと、塗布ローラーが被加工容器に対して被加工容器の周縁の被塗装部に沿って相対的に公転するように、塗布ローラーまたは被加工容器を移動させる移動機構とを有するものである。
【０００６】
本発明の縁塗り加工装置によれば、周縁の被塗装部を下に向けて保持された被加工容器に対し、塗布ローラーが自転しながら被加工容器の周縁の被塗装部に沿って相対的に公転して、タンク内の塗料を被加工容器の周縁の被塗装部の下側から塗布する。これにより、塗料が被加工容器の周縁の被塗装部に色むらなく均一に塗布される。
【０００７】
ここで、移動機構は、被加工容器の周縁の被塗装部に沿う形状のガイドレールと、タンクを支持する支持部であり、ガイドレールに沿って移動する支持部とを有するものであることが望ましい。これにより、被加工容器の周縁の被塗装部に沿って塗布ローラーをタンクとともにガイドローラに沿って移動させ、被加工容器の周縁の被塗装部に塗料を塗布することができる。
【発明の効果】
【０００８】
（１）縁塗り加工を行う被加工容器の周縁の被塗装部を下に向けて保持する保持装置と、塗料を収容するタンクと、タンク内の塗料に接触するように支持されて自転する塗布ローラーであり、保持装置に保持された被加工容器の周縁の被塗装部に接して自転し、塗料を被加工容器の周縁の被塗装部に塗布する塗布ローラーと、塗布ローラーが被加工容器に対して被加工容器の周縁の被塗装部に沿って相対的に公転するように、塗布ローラーまたは被加工容器を移動させる移動機構とを有する構成により、被加工容器の周縁の被塗装部を自動的に色むらなく均一に縁塗り加工することが可能となる。
【０００９】
（２）移動機構が、被加工容器の周縁の被塗装部に沿う形状のガイドレールと、タンクを支持する支持部であり、ガイドレールに沿って移動する支持部とを有する構成によれば、被加工容器の周縁の被塗装部の形状に応じたガイドレールを使用することで、様々な形状の被加工容器の周縁の被塗装部の縁塗り加工を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における縁塗り加工装置の斜視図である。
【図２】図１の縁塗り加工装置の主要部の拡大図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５Ａ】ガイドレールに沿って支持部が移動した際の内側ガイドローラーおよび外側ガイドローラーの位置ならびに塗布ローラーの向きを示す説明図である。
【図５Ｂ】ガイドレールに沿って支持部が移動した際の内側ガイドローラーおよび外側ガイドローラーの位置ならびに塗布ローラーの向きを示す説明図である。
【図５Ｃ】ガイドレールに沿って支持部が移動した際の内側ガイドローラーおよび外側ガイドローラーの位置ならびに塗布ローラーの向きを示す説明図である。
【図５Ｄ】ガイドレールに沿って支持部が移動した際の内側ガイドローラーおよび外側ガイドローラーの位置ならびに塗布ローラーの向きを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の実施の形態における縁塗り加工装置の斜視図、図２は図１の縁塗り加工装置の主要部の拡大図、図３は図２のＡ矢視図、図４は図２のＢ矢視図である。
【００１２】
図１において、本発明の実施の形態における縁塗り加工装置１は、縁塗り加工を行う被加工容器１０を、その周縁の被塗装部１１を下に向けて保持する保持装置２と、保持装置２により保持された被加工容器１０の周縁の被塗装部１１の下面に塗料を塗布する塗布装置３と、塗布装置３等を制御する制御装置４とを有する。
【００１３】
本実施形態における被加工容器１０は、プラスチック射出成型された正方形状の食品包装容器である。被加工容器１０は、その正方形状の周縁に沿って立壁部１２を有する。被塗装部１１は、この立壁部１２の天頂面である。なお、図１および図２においては、被加工容器１０は、被塗装部１１を下に向けて保持されているため、使用時とは天地の面が逆になっている。
【００１４】
図２に示すように、保持装置２は、鉛直方向に延びる固定された固定シャフト２０上に固定されたテーブル２１を備える。また、本実施形態における縁塗り加工装置１は、被加工容器１０を１つずつ吸着して搬送する搬送装置５を備えている。搬送装置５によりテーブル２１上に搬送された被加工容器１０は、搬送装置５に吸着固定されたままテーブル２１上に、被加工容器１０の中心が固定シャフト２０の軸上に位置するように保持される。
【００１５】
塗布装置３は、塗料６を収容するタンク３０と、タンク３０内の塗料６に接触するように支持されて自転する塗布ローラー３１と、塗布ローラー３１が被加工容器１０に対して被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に沿って公転するように、塗布ローラー３１を移動させる移動機構３２とを有する。塗布ローラー３１は、固定シャフト２０（後述する回転シャフト３５）の半径方向に延びる回転軸３１ａ周りに回転、すなわち自転するようにタンク３０に支持されている。なお、回転軸３１ａは、被加工容器１０の周縁の被塗装部１１の公転速度に同期して回転するようにされている。
【００１６】
移動機構３２は、被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に沿う形状のガイドレール３３を有して固定シャフト２０に固定されたガイド３４と、固定シャフト２０の軸を中心として回転する回転シャフト３５と、回転シャフト３５に固定され、回転シャフト３５とともに回転する回転テーブル３６と、回転テーブル３６上にタンク３０を支持する支持部４０とを有する。回転シャフト３５および回転テーブル３６は、支持部４０を被加工容器１０の中心周りに回転、すなわち支持部４０上のタンク３０に支持された塗布ローラー３１を被加工容器１０に対して公転させる回転装置を構成する。
【００１７】
支持部４０は、ガイドレール３３の内側に当接して回転する内側ガイドローラー４１と、ガイドレール３３の外側に当接して回転する２つの外側ガイドローラー４２とを有する。内側ガイドローラー４１は、塗布ローラー３１の回転軸３１ａと直交する、すなわち回転シャフト３５と平行な回転軸４１ａを有する。回転軸４１ａは、支持部４０に対してスライダー４３ａにより回転シャフト３５の半径方向にスライド可能に設けられた支持板４３に設けられている。また、支持板４３は、付勢手段としてのばね４４により塗布ローラー３１の公転中心方向と反対方向、すなわち回転シャフト３５の半径方向の外側（図２の外側）へ付勢されている。
【００１８】
外側ガイドローラー４２は、内側ガイドローラー４１の回転軸４１ａと平行かつ塗布ローラー３１の回転軸３１ａを挟む両側にそれぞれ位置する回転軸４２ａを有する。回転軸４２ａは、支持部４０に設けられている。支持部４０は、回転テーブル３６に対してスライダー４０ａにより回転シャフト３５の半径方向にスライド可能に設けられている。スライダー４０ａは、付勢手段としてのばね４５により内側ガイドローラー４１の付勢方向と反対方向、すなわち回転シャフト３５の半径方向の内側（図２の右側）へ付勢されている。また、支持部４０は、回転シャフト３５と平行な回転軸４０ｂによりスライダー４０ａに対して回転自在に設けられている。
【００１９】
次に、上記構成の縁塗り加工装置１の動作について説明する。図５Ａ〜図５Ｄはガイドレール３３に沿って支持部４０が移動した際の内側ガイドローラー４１および外側ガイドローラー４２の位置ならびに塗布ローラー３１の向きを示す説明図である。
【００２０】
本実施形態における縁塗り加工装置１では、回転シャフト３５の回転により回転テーブル３６が回転し、回転テーブル３６上の支持部４０はガイド３４のガイドレール３３に沿って移動、すなわち被加工容器１０に対して公転し、支持部４０上の塗布ローラー３１は、保持装置２に保持された被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に接して自転し、塗料６を被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に塗布する。
【００２１】
そして、支持部４０（塗布ローラー３１）がガイドレール３３に沿って移動する際、正方形状のガイドレール３３の角部に達すると、内側ガイドローラー４１は水平移動を停止し、外側ガイドローラー４２は内側ガイドローラー４１を中心に回転する（図５Ａ〜図５Ｂ〜図５Ｄ参照。）。このとき、支持部４０は回転軸４０ｂを中心に回転テーブル３６上で回転自在となっており、内側ガイドローラー４１は外側へ向かってばね４４により付勢され、外側ガイドローラー４２は内側へ向かってばね４５により付勢されているため、支持部４０はスムーズに方向転換を行う。
【００２２】
これにより、支持部４０上の塗布ローラー３１は、図５Ａ〜図５Ｄに示すように、正方形状のガイドレール３３の角部でスムーズに方向転換を行いつつ、ガイドレール３３に沿って周回し、保持装置２に保持された被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に塗料６を塗布することができるので、被加工容器１０の周縁の被塗装部１１を自動的に色むらなく均一に縁塗り加工することが可能となっている。
【００２３】
なお、上記実施形態においては、回転シャフト３５および回転テーブル３６により支持部４０を回転させ、塗布ローラー３１が移動することにより被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に沿って公転する構成であるが、逆に被加工容器１０を被加工容器１０の中心周りに回転させて移動させる構成とすることも可能である。要するに、塗布ローラー３１が被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に沿って相対的に公転する構成とすることで、上記実施形態における縁塗り加工装置１と同様に、被加工容器１０の縁塗り加工を行うことが可能となる。
【００２４】
また、本実施形態における縁塗り加工装置１では、正方形状の被加工容器１０に対応して正方形状のガイドレール３３を有するガイド３４を用いているが、その他の形状の被加工容器１０に対しても、被加工容器１０の周縁の被塗装部１１の形状に応じたガイドレールを有するガイドを用いることで、様々な形状の被加工容器１０の周縁の被塗装部１１の縁塗り加工を行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の縁塗り加工装置は、容器の縁塗り加工を自動的に行う装置として有用である。
【符号の説明】
【００２６】
１  縁塗り加工装置
２  保持装置
３  塗布装置
４  制御装置
５  搬送装置
１０  被加工容器
１１  被塗装部
１２  立壁部
２０  固定シャフト
２１  テーブル
３０  タンク
３１  塗布ローラー
３２  移動機構
３３  ガイドレール
３４  ガイド
３５  回転シャフト
３６  回転テーブル
４０  支持部
４１  内側ガイドローラー
４２  外側ガイドローラー
【要約】
【課題】容器の縁塗り加工を自動的に行う縁塗り加工装置の提供。
【解決手段】縁塗り加工を行う被加工容器１０の周縁の被塗装部１１を下に向けて保持する保持装置２と、塗料６を収容するタンク３０と、タンク３０内の塗料６に接触するように支持されて自転する塗布ローラー３１であり、保持装置２に保持された被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に接して自転し、塗料６を被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に塗布する塗布ローラー３１と、塗布ローラー３１が被加工容器１０に対して被加工容器１０の周縁の被塗装部１１に沿って相対的に公転するように、塗布ローラー３１または被加工容器１０を移動させる移動機構３２とを有する。
【選択図】図２【図１】
0005746404.tif 000002
【図２】
0005746404.tif 000003
【図３】
0005746404.tif 000004
【図４】
0005746404.tif 000005
【図５Ａ】
0005746404.tif 000006
【図５Ｂ】
0005746404.tif 000007
【図５Ｃ】
0005746404.tif 000008
【図５Ｄ】
0005746404.tif 000009