(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持搬送する複数のローラー対と、
前記複数のローラー対を駆動し、駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が異なる複数種の駆動モーターと、
前記複数種の駆動モーターによる前記複数のローラー対の駆動開始及び駆動停止を制御する駆動制御手段と、
前記複数種の駆動モーターによる前記複数のローラー対の駆動開始に伴う加速期間及び駆動停止に伴う減速期間において、前記複数種の駆動モーターのうち１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔をシート挟持不可能な状態にするローラー間隔調整手段と、
シートに対して後処理を行う後処理手段と、
を備え、
前記１種の駆動モーターは、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターより駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が大きく、
前記駆動制御手段は、
前記後処理手段により後処理が行われる前に、前記ローラー間隔調整手段により前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔がシート挟持不可能な状態とされた状態で、前記複数種の駆動モーターによる前記複数のローラー対の駆動を停止させることにより、前記１種の駆動モーターにより駆動されるローラー対によりシートの搬送を停止させ、
前記後処理手段により後処理が行われた後に、前記ローラー間隔調整手段により前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔がシート挟持不可能な状態とされた状態で、前記複数種の駆動モーターによる前記複数のローラー対の駆動を開始させることにより、前記１種の駆動モーターにより駆動されるローラー対によりシートの搬送を開始させる後処理装置。
【請求項２】
前記複数種の駆動モーターにより駆動される前記複数のローラー対は、屈曲した搬送路上であって、前記複数のローラー対により搬送されて前記屈曲した搬送路に位置するシートを同時に挟持し得る位置に設けられる、
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記１種の駆動モーターは、ステッピングモーターである、
請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記ローラー間隔調整手段は、搬送されるシートの搬送方向における長さが予め定められた長さより長い場合に、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔をシート挟持不可能な状態にする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記ローラー間隔調整手段は、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対にシートの先端が到達する前に、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔をシート挟持不可能な状態にし、前記複数のローラー対の線速が一致する時以降に、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔をシート挟持可能な状態にする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成後の用紙に対してパンチやステープル等の後処理を行う後処理装置において、はがき程度の小サイズからＡ３等の大サイズまで様々なサイズの用紙に対応するためには、用紙の搬送に用いるローラー対を短い間隔で多数配置する必要がある。
【０００３】
また、一般的に、後処理装置では、後処理の対象となる用紙を停止させた状態で後処理を行っている。従来は、用紙を搬送するローラー対を駆動する全ての駆動源としてステッピングモーターを用い、全てのローラー対における用紙搬送速度が同一となるように加速・減速を行っている。
【０００４】
しかし、搬送される用紙の枚数や厚さが変わる場合等、負荷変動が大きい場合や、コスト等の都合により、ステッピングモーターを使えない場合がある。ローラー対を駆動する駆動源の一部にブラシレスモーター等を用いる場合には、加減速時の速度制御がステッピングモーターに比べ困難であるため、駆動源の違いによってローラー対同士の間で速度差が生じるという問題がある。具体的には、前段のローラー対の方が後段のローラー対より速度が速い場合には、過ループによる騒音が発生し、前段のローラー対の方が後段のローラー対より速度が遅い場合には、両ローラー対間の用紙が突っ張り、モーターの脱調が発生するという問題がある。
【０００５】
モーターの脱調を防止する技術として、例えば、シートをシート幅方向にシフトさせる斜送機構において、電源起動時に当接部材を位置決め部材へ当接させることで斜送ローラー対の初期位置を確定し、停止時に斜送ローラー対を離間させるものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１０５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、複数種の駆動モーターにより駆動される複数のローラー対間の速度差により生じる不具合を解消するものではなく、上記従来技術における問題は依然として存在していた。
【０００８】
本発明は、複数種の駆動モーターにより駆動される複数のローラー対間の速度差により生じる不具合の発生を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シートを挟持搬送する複数のローラー対と、前記複数のローラー対を駆動し、駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が異なる複数種の駆動モーターと、前記複数種の駆動モーターによる前記複数のローラー対の駆動開始及び駆動停止を制御する駆動制御手段と、前記複数種の駆動モーターによる前記複数のローラー対の駆動開始に伴う加速期間及び駆動停止に伴う減速期間において、前記複数種の駆動モーターのうち１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔をシート挟持不可能な状態にするローラー間隔調整手段と、シートに対して後処理を行う後処理手段と、を備え、前記１種の駆動モーターは、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターより駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が大きく、前記駆動制御手段は、前記後処理手段により後処理が行われる前に、前記ローラー間隔調整手段により前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔がシート挟持不可能な状態とされた状態で、前記複数種の駆動モーターによる前記複数のローラー対の駆動を停止させることにより、前記１種の駆動モーターにより駆動されるローラー対によりシートの搬送を停止させ、前記後処理手段により後処理が行われた後に、前記ローラー間隔調整手段により前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔がシート挟持不可能な状態とされた状態で、前記複数種の駆動モーターによる前記複数のローラー対の駆動を開始させることにより、前記１種の駆動モーターにより駆動されるローラー対によりシートの搬送を開始させる後処理装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、前記複数種の駆動モーターにより駆動される前記複数のローラー対は、屈曲した搬送路上であって、前記複数のローラー対により搬送されて前記屈曲した搬送路に位置するシートを同時に挟持し得る位置に設けられる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の後処理装置において、前記１種の駆動モーターは、ステッピングモーターである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の後処理装置において、前記ローラー間隔調整手段は、搬送されるシートの搬送方向における長さが予め定められた長さより長い場合に、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔をシート挟持不可能な状態にする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の後処理装置において、前記ローラー間隔調整手段は、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対にシートの先端が到達する前に、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔をシート挟持不可能な状態にし、前記複数のローラー対の線速が一致する時以降に、前記１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔をシート挟持可能な状態にする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数種の駆動モーターにより駆動される複数のローラー対間の速度差により生じる不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成システムを構成する画像形成装置及び後処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】後処理装置の構成の一例を示す図である。
【図３】後処理装置の一部の搬送路に沿ったローラー対の模式図である。
【図４】後処理装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】ステッピングモーターにより駆動されるローラーの線速、ブラシレスモーターにより駆動されるローラーの線速、ブラシレスモーターにより駆動されるローラー対のローラー間隔調整、穿孔動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る後処理装置の一実施形態について説明する。
図１に、画像形成システム１を構成する画像形成装置１０及び後処理装置２０の機能的構成を示す。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１０は、制御部１１、通信部１２、記憶部１３、ローラー駆動部１４、用紙収納部１５、画像形成部１６、画像読取部１７、操作部１８、表示部１９を備える。
【００２０】
制御部１１は、画像形成装置１０の各部を統括的に制御する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
【００２１】
通信部１２は、後処理装置２０との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部１２は、操作部１８からの操作により指定された後処理を示す後処理条件情報、処理対象の用紙に関する用紙情報を後処理装置２０に送信する。後処理条件情報には、パンチ処理やステープル処理等の各後処理について、当該後処理を実行するか否かを示す情報、当該後処理を行う位置を示す情報が含まれる。用紙情報には、用紙の搬送方向における長さを示す情報が含まれる。
【００２２】
記憶部１３は、画像形成装置１０が実行する各種処理で使用するデータや、画像形成装置１０が実行する各種処理により生成されたデータ等を記憶する。
【００２３】
ローラー駆動部１４は、画像形成装置１０内に設けられた複数のローラー対を駆動し、シートとしての用紙を搬送する。
【００２４】
用紙収納部１５は、サイズや紙種の異なる複数の種類の用紙を収納する。
【００２５】
画像形成部１６は、用紙上にカラー画像を形成する。例えば、画像形成部１６は、電子写真方式の画像形成を行うものであり、感光体ドラム、感光体ドラムの帯電を行う帯電部、画像データに基づいて感光体ドラム表面を露光走査する露光部、感光体ドラムにトナーを付着させる現像部、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部、用紙上に形成されたトナー像を定着させる定着部等から構成される。
【００２６】
画像読取部１７は、原稿を画像データとして読み取る。具体的には、画像読取部１７は、光源から原稿へ照明走査した光の反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサにより読み取る。
【００２７】
操作部１８は、数字キーやスタートキー等の各種キー、表示部１９と一体的に形成されたタッチパネルを備えて構成され、ユーザーによる操作入力を受け付ける。操作部１８は、キーやタッチパネルの操作により入力された操作信号を制御部１１に出力する。
【００２８】
表示部１９は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、制御部１１からの指示に従って、各種操作画面や各種処理結果を表示する。
【００２９】
制御部１１は、画像読取部１７に原稿を読み取らせ、画像データを取得する。制御部１１は、ローラー駆動部１４を制御して、用紙収納部１５から画像形成部１６に用紙を搬送させ、取得した画像データに基づいて、画像形成部１６に画像形成を行わせる。制御部１１は、ローラー駆動部１４を制御して、画像形成後の用紙を後処理装置２０に排出させる。制御部１１は、後処理条件情報及び用紙情報を、通信部１２を介して後処理装置２０に送信する。
【００３０】
後処理装置２０は、図１に示すように、制御部２１、通信部２２、記憶部２３、入口センサー２４、後処理部２５、第１駆動モーター２６、第２駆動モーター２７、ローラー間隔調整部２８を備える。
【００３１】
制御部２１は、後処理装置２０の各部を統括的に制御する。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
【００３２】
通信部２２は、画像形成装置１０との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部２２は、画像形成装置１０から送信された後処理条件情報及び用紙情報を受信する。
【００３３】
記憶部２３は、後処理装置２０が実行する各種処理で使用するデータや、後処理装置２０が実行する各種処理により生成されたデータ等を記憶する。
【００３４】
入口センサー２４は、用紙を検知するセンサーであって、画像形成装置１０から搬送された用紙の先端を検知し、検知結果を制御部２１に出力する。
【００３５】
後処理部２５は、パンチ処理部２５１（図２参照）、ステープル処理部２５２（図２参照）、ステープルトレイ２５３（図２参照）等を備え、画像形成装置１０から排出された用紙に対してパンチ処理、ステープル処理等の後処理を行う。
【００３６】
第１駆動モーター２６は、後処理装置２０内に設けられた用紙を挟持搬送するための複数のローラー対のうち一部のローラー対を駆動する。第１駆動モーター２６として、ステッピングモーターを用いる。
【００３７】
第２駆動モーター２７は、後処理装置２０内に設けられた用紙を挟持搬送するための複数のローラー対のうち第１駆動モーター２６により駆動されるローラー対以外のローラー対を駆動する。第２駆動モーター２７として、ブラシモーター、ブラシレスモーター（インナーローター、アウターローター）、ＡＣモーター、静電モーター、超音波モーター等を用いる。
【００３８】
第１駆動モーター２６と、第２駆動モーター２７とは、駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が異なる。具体的には、第１駆動モーター２６は、第２駆動モーター２７より駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が大きい。加速度とは、単位時間あたりに速度が加速する割合をいい、速度の変化率が正の値である場合の速度の変化率である。減速度とは、単位時間あたりに速度が減速する割合をいい、速度の変化率が負の値である場合の速度の変化率の絶対値である。
【００３９】
ローラー間隔調整部２８は、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を、用紙挟持可能な状態又は用紙挟持不可能な状態に調整する。用紙挟持可能な状態とは、ローラー同士が接触し（用紙がローラー間に挟まれている場合も含む。）、用紙を搬送する際の状態をいう。用紙挟持不可能な状態とは、ローラー対のローラー同士が離間された状態をいう。ローラー間隔調整部２８として、各種駆動モーターや、ソレノイドを用いる。
【００４０】
制御部２１は、画像形成装置１０から受信した後処理条件情報に基づいて、実行すべき後処理を判断し、後処理部２５に、用紙に対して後処理を行わせる。
【００４１】
制御部２１は、第１駆動モーター２６及び第２駆動モーター２７を制御して、後処理装置２０内に設けられた複数のローラー対の駆動開始及び駆動停止を制御する。すなわち、制御部２１は、駆動制御手段として機能する。
【００４２】
具体的に、制御部２１は、後処理部２５により後処理が行われる前に、第１駆動モーター２６及び第２駆動モーター２７による複数のローラー対の駆動を停止させ、後処理部２５により後処理が行われた後に、第１駆動モーター２６及び第２駆動モーター２７による複数のローラー対の駆動を開始させる。
【００４３】
制御部２１は、画像形成装置１０から受信した用紙情報に基づいて、搬送される用紙の搬送方向における長さが予め定められた長さより長いか否かを判断する。制御部２１は、搬送される用紙の搬送方向における長さが予め定められた長さより長い場合には、ローラー間隔調整部２８を制御して、第１駆動モーター２６及び第２駆動モーター２７による複数のローラー対の駆動開始に伴う加速期間及び駆動停止に伴う減速期間、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持不可能な状態にする。すなわち、制御部２１及びローラー間隔調整部２８により、ローラー間隔調整手段が構成される。
【００４４】
具体的に、制御部２１は、ローラー間隔調整部２８を制御して、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対に用紙の先端が到達する前に、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持不可能な状態にし、複数のローラー対の線速が一致する時以降に、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持可能な状態にする。
【００４５】
図２に、後処理装置２０の構成の一例を示す。
図２に示すように、後処理装置２０は、ローラー対３１〜３７、方向切替部３８、入口センサー２４、パンチ処理部２５１、ステープル処理部２５２、ステープルトレイ２５３、排紙トレイ２９等を備える。
【００４６】
パンチ処理もステープル処理も指定されていない場合、又は、パンチ処理は指定されているがステープル処理は指定されていない場合には、画像形成装置１０から排出された用紙は、ローラー対３１〜３５により、搬送路Ｐ１を搬送され、排紙トレイ２９に排出される。パンチ処理が指定されている場合には、用紙が搬送路Ｐ１を搬送される途中で一旦用紙の搬送が停止され、パンチ処理部２５１により、用紙の所定の位置にパンチ処理が施される。
【００４７】
ステープル処理が指定されている場合には、画像形成装置１０から排出された用紙は、ローラー対３１，３２，３６，３７により、搬送路Ｐ２を搬送され、ステープルトレイ２５３に積載される。パンチ処理が指定されている場合には、用紙が搬送路Ｐ２を搬送される途中で一旦用紙の搬送が停止され、パンチ処理部２５１により、用紙の所定の位置にパンチ処理が施される。ステープル対象となる枚数の用紙がステープルトレイ２５３に積載された後、ステープル処理部２５２により、用紙の所定の位置にステープル処理が施され、ステープル処理後の用紙が搬送路Ｐ３を搬送され、排紙トレイ２９に排出される。
【００４８】
方向切替部３８は、矢印Ｑ方向に回転可能に設けられており、後処理装置２０に搬入された用紙を搬送路Ｐ１又は搬送路Ｐ２に導くよう、用紙の搬送方向を切り替える。
【００４９】
図３は、搬送路Ｐ２に沿ったローラー対３１，３２，３６，３７の模式図である。
以下の説明において、第１駆動モーター２６としてステッピングモーター２６ａ，２６ｂを用い、第２駆動モーター２７としてブラシレスモーター２７ａを用いた場合を例にして説明する。なお、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂは、駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が同じ駆動モーターである。
【００５０】
ローラー対３１は、駆動ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂとから構成され、両ローラー３１ａ，３１ｂにより用紙を挟持搬送する。駆動ローラー３１ａは、ステッピングモーター２６ａにより駆動される。
【００５１】
ローラー対３２は、駆動ローラー３２ａと従動ローラー３２ｂとから構成され、両ローラー３２ａ，３２ｂにより用紙を挟持搬送する。ローラー対３６は、駆動ローラー３６ａと従動ローラー３６ｂとから構成され、両ローラー３６ａ，３６ｂにより用紙を挟持搬送する。駆動ローラー３２ａ，３６ａは、ステッピングモーター２６ｂにより駆動される。
【００５２】
ローラー対３７は、駆動ローラー３７ａと従動ローラー３７ｂとから構成され、両ローラー３７ａ，３７ｂにより用紙を挟持搬送する。駆動ローラー３７ａは、ブラシレスモーター２７ａにより駆動される。ローラー間隔調整部２８により、従動ローラー３７ｂの位置がＲ方向に調整され、駆動ローラー３７ａと従動ローラー３７ｂとの間隔が用紙挟持可能な状態又は用紙挟持不可能な状態に調整される。
【００５３】
図４は、後処理装置２０において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２１のＣＰＵと、ＲＯＭに格納されたプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。ここでは、後処理としてパンチ処理及びステープル処理が指定されている場合に、パンチ処理が行われる際の処理を例にして説明する。
【００５４】
まず、制御部２１により、画像形成装置１０から受信した用紙情報に基づいて、搬送される用紙の搬送方向における長さが予め定められた長さより長いか否かが判断される（ステップＳ１）。ここでは、「予め定められた長さ」として、パンチ処理部２５１の位置から、ブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー対３７の位置までの経路長を用いる。
【００５５】
用紙の搬送方向における長さが予め定められた長さより長い場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部２１により、入口センサー２４において用紙の先端が検知されたか否か、すなわち、画像形成装置１０から排出された用紙が後処理装置２０に搬入されたか否かが判断される（ステップＳ２）。入口センサー２４において用紙の先端が検知されない場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、入口センサー２４において用紙の先端が検知されるまで待機状態となる。
【００５６】
入口センサー２４において用紙の先端が検知された場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部２１により、用紙の先端がブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー対３７に到達する前に、ローラー間隔調整部２８が制御され、ローラー対３７が用紙挟持不可能な状態にされる（ステップＳ３）。具体的には、制御部２１により、ローラー間隔調整部２８が制御され、従動ローラー３７ｂが駆動ローラー３７ａから離間される。
【００５７】
なお、入口センサー２４において用紙の先端が検知されてから用紙の先端がブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー対３７の位置に到達するまでの時間は、入口センサー２４の位置からローラー対３７の位置までの経路長及び用紙の搬送速度により求められる。
【００５８】
次に、制御部２１により、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂの減速が開始され（ステップＳ４）、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂが停止される（ステップＳ５）。ステップＳ４，Ｓ５と並行して、制御部２１により、ブラシレスモーター２７ａの減速が開始され（ステップＳ６）、ブラシレスモーター２７ａが停止される（ステップＳ７）。
【００５９】
ステップＳ５、ステップＳ７の後、制御部２１により、パンチ処理部２５１が制御され、用紙に対してパンチ処理が行われる（ステップＳ８）。
【００６０】
次に、制御部２１により、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂの加速が開始され（ステップＳ９）、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂが定速状態にされる（ステップＳ１０）。ステップＳ９，Ｓ１０と並行して、制御部２１により、ブラシレスモーター２７ａの加速が開始され（ステップＳ１１）、ブラシレスモーター２７ａが定速状態にされる（ステップＳ１２）。
【００６１】
ステップＳ１０、ステップＳ１２の後、制御部２１により、ローラー間隔調整部２８が制御され、ブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー対３７が用紙挟持可能な状態にされる（ステップＳ１３）。具体的には、制御部２１により、ローラー間隔調整部２８が制御され、従動ローラー３７ｂが駆動ローラー３７ａに接近した位置に移動される。
【００６２】
ステップＳ１において、用紙の搬送方向における長さが予め定められた長さ以下の場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部２１により、パンチ処理部２５１が制御され、用紙に対してパンチ処理が行われる（ステップＳ１４）。
ステップＳ１３、又は、ステップＳ１４の後、処理が終了する。
【００６３】
図５は、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂにより駆動されるローラー（駆動ローラー３１ａ，３２ａ，３６ａ）の線速、ブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー（駆動ローラー３７ａ）の線速、ブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー対３７のローラー間隔調整、パンチ処理部２５１における穿孔動作を示すタイミングチャートである。
【００６４】
まず、ローラー間隔調整部２８により、ブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー対３７の従動ローラー３７ｂが駆動ローラー３７ａから離間され、用紙挟持不可能な状態にされる（Ｔ１）。
【００６５】
その後、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂにより駆動される駆動ローラー３１ａ，３２ａ，３６ａ及びブラシレスモーター２７ａにより駆動される駆動ローラー３７ａの減速が開始される（Ｔ２）。ステッピングモーター２６ａ，２６ｂは、ブラシレスモーター２７ａより駆動停止時の減速度が大きいため、先に駆動ローラー３１ａ，３２ａ，３６ａが停止され（Ｔ３）、後から駆動ローラー３７ａが停止される（Ｔ４）。
【００６６】
その後、用紙の搬送が停止された状態で、パンチ処理部２５１により、用紙に対してパンチ処理（穿孔）が行われる（Ｔ５）。
【００６７】
その後、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂにより駆動される駆動ローラー３１ａ，３２ａ，３６ａ及びブラシレスモーター２７ａにより駆動される駆動ローラー３７ａの加速が開始される（Ｔ６）。ステッピングモーター２６ａ，２６ｂは、ブラシレスモーター２７ａより駆動開始時の加速度が大きいため、先に駆動ローラー３１ａ，３２ａ，３６ａが定速状態（通常の用紙搬送線速）となり（Ｔ７）、後から駆動ローラー３７ａが定速状態となる（Ｔ８）。
【００６８】
ここで、ローラー対３１，３２，３６，３７の線速が一致する時に（Ｔ８）、ローラー間隔調整部２８により、ブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー対３７の従動ローラー３７ｂが駆動ローラー３７ａに接近した位置に移動され、用紙挟持可能な状態にされる。
【００６９】
図５に示す例では、ステッピングモーター２６ａ，２６ｂにより駆動される駆動ローラー３１ａ，３２ａ，３６ａの線速と、ブラシレスモーター２７ａにより駆動される駆動ローラー３７ａの線速と、が一致した時に（Ｔ８）、ローラー対３７を用紙挟持可能な状態にすることとしたが、駆動ローラー３１ａ，３２ａ，３６ａの線速と、駆動ローラー３７ａの線速と、が一致した後に、ローラー対３７を用紙挟持可能な状態にすることとしてもよい。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態における後処理装置２０によれば、複数種の駆動モーター（第１駆動モーター２６、第２駆動モーター２７）による複数のローラー対の駆動開始に伴う加速期間及び駆動停止に伴う減速期間、複数種の駆動モーターのうち第１駆動モーター２６以外の第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持不可能な状態にするので、複数種の駆動モーターにより駆動される複数のローラー対間の速度差により生じる不具合（過ループによる騒音、用紙の突っ張りによるモーターの脱調、紙詰まり等）の発生を防止することができる。
【００７１】
特に、後処理前後の複数のローラー対の駆動停止に伴う減速期間及び駆動開始に伴う加速期間において、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持不可能な状態にするので、複数種の駆動モーターにより駆動される複数のローラー対間の速度差により生じる不具合の発生を防止することができる。
【００７２】
このように、同一装置内に複数種の駆動モーターを採用することができるので、駆動モーターの選択の幅が拡がる。例えば、ステッピングモーターは、速度制御が容易であるが、負荷や振動で脱調する可能性があり、またコストもかかる。一方、ブラシレスモーターは、ステッピングモーターと比較して速度制御が困難であるが、正回転・逆回転を高速に切り替えることができるというメリットがある。このような各駆動モーターの特性を活かしつつ、駆動モーターを使い分けることにより、コストダウンを図ることができる。
【００７３】
また、搬送される用紙の搬送方向における長さが予め定められた長さより長いか否かに応じて、ローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持不可能な状態にするか否かを決定するので、必要に応じて用紙挟持不可能な状態にするか否かを決定することができる。
【００７４】
また、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対に用紙の先端が到達する前に、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持不可能な状態にし、複数のローラー対の線速が一致する時以降に、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持可能な状態にするので、異なる種類の駆動モーターにより駆動される異なるローラー対の双方に用紙が挟持された状態で加速又は減速されることを防ぐことができる。
【００７５】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る後処理装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００７６】
例えば、上記実施の形態では、駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が異なる第１駆動モーター２６及び第２駆動モーター２７を用いる場合について説明したが、駆動開始時の加速度及び駆動停止時の減速度が異なる３種以上の駆動モーターを用いることとしてもよい。この場合には、３種以上の駆動モーターによる複数のローラー対の駆動開始に伴う加速期間及び駆動停止に伴う減速期間、３種以上の駆動モーターのうち１種の駆動モーター以外の駆動モーターにより駆動されるローラー対のローラー間の間隔を、用紙挟持不可能な状態にすればよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、第２駆動モーター２７により駆動されるローラー対のローラー間の間隔を用紙挟持不可能な状態にするか否かを決定する際の基準となる「予め定められた長さ」として、パンチ処理部２５１の位置から、ブラシレスモーター２７ａにより駆動されるローラー対３７の位置までの経路長を用いた場合を例にして説明したが、「予め定められた長さ」として、他の後処理部の位置から、ローラー間の間隔が用紙挟持不可能な状態に調整されるローラー対の位置までの経路長を用いてもよい。また、「予め定められた長さ」として、異なる種類の駆動モーターにより駆動されるローラー対同士の距離を用いてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、搬送されるシートとして用紙を用いる場合について説明したが、シート状のものであれば、他のものであってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
１１  制御部
１２  通信部
１３  記憶部
１４  ローラー駆動部
１５  用紙収納部
１６  画像形成部
１７  画像読取部
１８  操作部
１９  表示部
２０  後処理装置
２１  制御部
２２  通信部
２３  記憶部
２４  入口センサー
２５  後処理部
２６  第１駆動モーター
２６ａ，２６ｂ  ステッピングモーター
２７  第２駆動モーター
２７ａ  ブラシレスモーター
２８  ローラー間隔調整部
３１〜３７  ローラー対
３１ａ，３２ａ，３６ａ，３７ａ  駆動ローラー
３１ｂ，３２ｂ，３６ｂ，３７ｂ  従動ローラー
２５１  パンチ処理部
２５２  ステープル処理部
２５３  ステープルトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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