(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープが巻装されたリールを内部に収容したテープカートリッジを搬送する磁気テープ装置のローダ機構であって、
基板に固定されたモータと、
前記モータに連結されて前記基板の表面上から突出し、前記リールに接続可能かつ前記モータの駆動力を前記リールに伝達可能なクラッチと、
前記テープカートリッジを内部に保持可能であって、前記テープカートリッジを挿脱可能な位置と前記リールを前記クラッチに接続して前記モータにより回転駆動可能な位置とに移動可能なローダ部材と、
前記基板上において前記クラッチに対して近接または離間する方向に移動可能であって、前記クラッチに対して近接する方向に移動することによって前記ローダ部材を前記挿脱可能な位置から前記回転駆動可能な位置へと移動させるフィーダ部材と、
を備え、
前記モータと前記クラッチとの間に前記フィーダ部材の少なくとも一部を挿入可能としたことを特徴とする磁気テープ装置のローダ機構。
【請求項２】
前記クラッチ、または、前記モータと前記クラッチとを連結する連結軸は、前記フィーダ部材の少なくとも一部が移動する平面に交差する部位が縮径されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置のローダ機構。
【請求項３】
前記基板上での前記フィーダ部材の移動を案内するガイド部材を前記基板および前記フィーダ部材に備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁気テープ装置のローダ機構。
【請求項４】
前記フィーダ部材は、
前記ローダ部材を相対移動可能に前記フィーダ部材の移動方向に直交する方向の両側から挟み込むようにして支持する１対のローダ支持部材と、
前記１対のローダ支持部材を接続する接続部材と、を備え、
前記モータと前記クラッチとの間に前記接続部材の少なくとも一部を挿入可能であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の磁気テープ装置のローダ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気テープ装置のローダ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば磁気テープを収納したテープカートリッジを用いて磁気記録再生を行なう磁気テープ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
従来技術に係る磁気テープ装置１は、例えば図３，４に示すように、磁気テープ（図示略）を収納したテープカートリッジＣをデッキベース２上で搬送するローダ機構３と、テープカートリッジＣ内に収容されて磁気テープが巻装されているリールＲを駆動するリールモータ４と、テープカートリッジＣ内に収容されているリールＲとリールモータ４とを接続するためにデッキベース２の表面上から突出したクラッチ５と、テープカートリッジＣ内から磁気テープを引き出して磁気記録再生を行なうスレッダ機構６と、を備えて構成されている。
【０００３】
ローダ機構３は、例えば、モータおよびギヤ列などからなる駆動ユニット１１と、駆動ユニット１１の駆動力により水平方向（例えば、ローダトレイ１３に対するテープカートリッジＣの挿入方向を後方とした前後方向）に移動するフィードブラケット１２と、テープカートリッジＣを挿脱可能であってフィードブラケット１２により移動するローダトレイ１３と、フィードブラケット１２を移動可能に支持する１組の左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５と、を備えて構成されている。
【０００４】
フィードブラケット１２は、例えば、水平に配置された水平フィードプレート１２Ａと、水平フィードプレート１２Ａの左右（つまり、水平方向において前後方向に直交する左右方向）の端部において鉛直方向下方に向かい突出するように設けられた１対の左右のフィードプレート１２Ｌ，１２Ｒとを備えている。
【０００５】
さらに、フィードブラケット１２は、左右のフィードプレート１２Ｌ，１２Ｒには、ローダトレイ１３の左右のガイドピン１３ａ，１３ｂを挿入可能な貫通孔からなる左右のローダガイド孔１２ａ，１２ｂを備えている。
左右のローダガイド孔１２ａ，１２ｂは、例えば、前後方向の後端側が鉛直方向の上向きに傾斜した弧状に形成されている。
【０００６】
ローダトレイ１３は、例えば、フィードブラケット１２によって上部が取り囲まれるようにして配置され、水平に配置された水平プレート１３Ａと、水平プレート１３Ａの左右の端部において鉛直方向下方に向かい突出するように設けられた１対の左右のサイドプレート１３Ｌ，１３Ｒと、左右のサイドプレート１３Ｌ，１３Ｒの下端において互いの対向方向で近接する方向に突出する左右の突出プレート１３Ｂ，１３Ｃとを備えている。
【０００７】
そして、左のサイドプレート１３Ｌは、左方向に突出する左のガイドピン１３ａを備え、右のサイドプレート１３Ｒは、右方向に突出する右のガイドピン１３ｂを備えている。
また、左右の突出プレート１３Ｂ，１３Ｃは、各プレートに取り囲まれるようにしてローダトレイ１３の内部に挿入されたテープカートリッジＣを固定する固定部材１３ｃ，１３ｄを備えている。
【０００８】
１組の左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５は、例えば、水平に配置されたデッキベース２の表面から鉛直方向上方に向かい突出するようにしてデッキベース２に固定され、フィードブラケット１２の左右のフィードプレート１２Ｌ，１２Ｒを左右方向の両側から挟み込むように配置されている。
そして、左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５は、ローダトレイ１３の左右のガイドピン１３ａ，１３ｂを挿入可能な貫通孔からなる左右のガイド孔１４ａ，１５ａを備えている。
【０００９】
つまり、ローダトレイ１３の左右のガイドピン１３ａ，１３ｂは、順次、フィードブラケット１２の左右のローダガイド孔１２ａ，１２ｂと、左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５の左右のガイド孔１４ａ，１５ａと、に挿入されている。
なお、左右のガイド孔１４ａ，１５ａは、例えば、前後方向に延びると共に後端部において鉛直方向下方に向かい屈曲するＬ字状に形成されている。
【００１０】
以下に、この従来技術に係る磁気テープ装置１において、テープカートリッジＣをデッキベース２上で搬送する動作について説明する。
【００１１】
先ず、テープカートリッジＣを挿脱可能な位置に配置されているローダトレイ１３にテープカートリッジＣが装着および固定されると、駆動ユニット１１からフィードブラケット１２に駆動力が伝達されて、フィードブラケット１２は前後方向の後方（つまり、テープカートリッジＣの挿入方向）に向かい移動する。
【００１２】
このとき、ローダトレイ１３の左右のガイドピン１３ａ，１３ｂは、フィードブラケット１２の左右のローダガイド孔１２ａ，１２ｂに対しては後端側の位置で固定され、１組の左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５の左右のガイド孔１４ａ，１５ａに対しては前後方向の前端側から後端側の位置に向かい移動する。
【００１３】
これにより、ローダトレイ１３は、左右のガイドピン１３ａ，１３ｂが左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５の左右のガイド孔１４ａ，１５ａの後端に到達するまで、フィードブラケット１２と共に前後方向の後方（つまり、テープカートリッジＣの挿入方向）に向かい移動する。
【００１４】
そして、ローダトレイ１３の左右のガイドピン１３ａ，１３ｂは、左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５の左右のガイド孔１４ａ，１５ａの後端に到達すると、フィードブラケット１２の左右のローダガイド孔１２ａ，１２ｂに対しては後端側の位置から前端側の位置に向かい、かつ鉛直方向下方に向かい徐々に下降するように移動する。
【００１５】
また、このとき、ローダトレイ１３の左右のガイドピン１３ａ，１３ｂは、１組の左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５の左右のガイド孔１４ａ，１５ａに対しては鉛直方向下方に向かい移動する。
これにより、フィードブラケット１２は前後方向の後方（つまり、テープカートリッジＣの挿入方向）に向かい移動することに対して、ローダトレイ１３は鉛直方向下方に向かい移動する。
【００１６】
そして、ローダトレイ１３の左右のガイドピン１３ａ，１３ｂが、フィードブラケット１２の左右のローダガイド孔１２ａ，１２ｂに対して前端側の位置に到達し、かつ１組の左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５の左右のガイド孔１４ａ，１５ａに対して下端の位置に到達すると、フィードブラケット１２およびローダトレイ１３は移動を停止する。  
そして、テープカートリッジＣ内に収容されているリールＲとデッキベース２に設けられたリールモータ４とはクラッチ５により接続され、リールＲはリールモータ４により回転駆動可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特許第４３２８７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、上記従来技術に係る磁気テープ装置１において、フィードブラケット１２は板状の左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５の上端をガイドとして前後方向に移動するように構成されている。
しかしながら、例えば曲げ加工などが行なわれる板状の左ローダフレーム１４および右ローダフレーム１５の上端をガイドとして機能させるために必要とされる所望の寸法精度および摺動負荷に耐えうる強度を確保することは困難であるという問題が生じる。
また、このような問題が生じることに対して、例えばベアリングやスリーブなどを用いて摺動負荷を低減させる場合には、ローダ機構３の構成が複雑化して装置構成に要する費用が嵩むという問題が生じる。
【００１９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所望の強度を確保しつつ構成が複雑化することを防止することが可能な磁気テープ装置のローダ機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の磁気テープ装置のローダ機構は、磁気テープが巻装されたリールを内部に収容したテープカートリッジを搬送する磁気テープ装置のローダ機構であって、基板に固定されたモータと、前記モータに連結されて前記基板の表面上から突出し、前記リールに接続可能かつ前記モータの駆動力を前記リールに伝達可能なクラッチと、前記テープカートリッジを内部に保持可能であって、前記テープカートリッジを挿脱可能な位置と前記リールを前記クラッチに接続して前記モータにより回転駆動可能な位置とに移動可能なローダ部材と、前記基板上において前記クラッチに対して近接または離間する方向に移動可能であって、前記クラッチに対して近接する方向に移動することによって前記ローダ部材を前記挿脱可能な位置から前記回転駆動可能な位置へと移動させるフィーダ部材と、を備え、前記モータと前記クラッチとの間に前記フィーダ部材の少なくとも一部を挿入可能とした。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の磁気テープ装置のローダ機構によれば、モータとクラッチとの間にフィーダ部材の少なくとも一部を挿入可能としたことにより、フィーダ部材がモータとクラッチとの間に挿入不可である場合に比べて、基板上においてクラッチに対して近接または離間する方向に移動可能なフィーダ部材の移動可能距離を増大させることができ、所望の強度を確保しつつ構成が複雑化することを防止してフィーダ部材の所望の移動可能距離を容易に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気テープ装置のローダ機構の構成図であって、ローダ機構を分解して示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る磁気テープ装置のデッキベースの断面を模式的に示す図である。
【図３】従来技術の一例に係る磁気テープ装置の構成図であって、ローダ機構を分解して示す斜視図である。
【図４】従来技術の一例に係る磁気テープ装置のデッキベースの断面を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る磁気テープ装置のローダ機構について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による磁気テープ装置２０は、例えば図１，２に示すように、磁気テープ（図示略）を収納したテープカートリッジＣをデッキベース２１上で搬送するローダ機構２２と、テープカートリッジＣ内に収容されて磁気テープが巻装されているリールＲを駆動するリールモータ２３と、テープカートリッジＣ内に収容されているリールＲとリールモータ２３とを接続するためにデッキベース２１の表面２１Ａ上から突出したクラッチ２４と、テープカートリッジＣ内から磁気テープを引き出して磁気記録再生を行なうスレッダ機構２５と、を備えて構成されている。
【００２４】
ローダ機構２２は、例えば、モータおよびギヤ列などからなる駆動ユニット３１と、駆動ユニット３１の駆動力により水平方向（例えば、ローダトレイ３３に対するテープカートリッジＣの挿入方向を後方とした前後方向）に移動するフィードブラケット３２と、テープカートリッジＣを挿脱可能であってフィードブラケット３２により移動するローダトレイ３３と、フィードブラケット３２を移動可能に支持する１組の左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５と、を備えて構成されている。
【００２５】
フィードブラケット３２は、例えば、水平に配置された水平フィードプレート３２Ａと、水平フィードプレート３２Ａの左右（つまり、水平方向において前後方向に直交する左右方向）の端部において鉛直方向上方に向かい突出するように設けられた１対の左右のフィードプレート３２Ｌ，３２Ｒとを備えている。
【００２６】
そして、左右のフィードプレート３２Ｌ，３２Ｒは、ローダトレイ３３を左右方向（つまり、水平方向においてフィードブラケット３２の移動方向である前後方向に直交する方向）の両側から挟み込むように配置されている。
【００２７】
そして、左右のフィードプレート３２Ｌ，３２Ｒには、ローダトレイ３３の左右のガイドピン３３ａ，３３ｂを挿入可能な貫通孔からなる左右のローダガイド孔３２ａ，３２ｂを備えている。
左右のローダガイド孔３２ａ，３２ｂは、例えば、前後方向の後端側が鉛直方向の上向きに傾斜した弧状に形成されている。
【００２８】
さらに、左右のフィードプレート３２Ｌ，３２Ｒを接続する水平フィードプレート３２には、デッキベース２１の表面２１Ａ上から突出する複数のフィードプレートガイドピン２１ａを挿入可能な貫通孔からなる複数の水平ガイド孔３２ｃを備えている。
水平ガイド孔３２ｃは、例えば、前後方向に延びるように形成されている。  
【００２９】
ローダトレイ３３は、例えば、フィードブラケット３２によって下部が取り囲まれるようにして配置され、例えば、水平に配置された水平プレート３３Ａと、水平プレート３３Ａの左右の端部において鉛直方向下方に向かい突出するように設けられた１対の左右のサイドプレート３３Ｌ，３３Ｒと、左右のサイドプレート３３Ｌ，３３Ｒの下端において互いの対向方向で近接する方向に突出する左右の突出プレート３３Ｂ，３３Ｃとを備えている。
【００３０】
そして、左のサイドプレート３３Ｌは、左方向に突出する左のガイドピン３３ａを備え、右のサイドプレート３３Ｒは、右方向に突出する右のガイドピン３３ｂを備えている。
また、左右の突出プレート３３Ｂ，３３Ｃは、各プレートに取り囲まれるようにしてローダトレイ３３の内部に挿入されたテープカートリッジＣを固定する固定部材（図示略）を備えている。
【００３１】
１組の左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５は、例えば、水平に配置されたデッキベース２１の表面２１Ａから鉛直方向上方に向かい突出するようにしてデッキベース２１に固定され、フィードブラケット３２の左右のフィードプレート３２Ｌ，３２Ｒを左右方向の両側から挟み込むように配置されている。
そして、左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５は、ローダトレイ３３の左右のガイドピン３３ａ，３３ｂを挿入可能な貫通孔からなる左右のガイド孔３４ａ，３５ａを備えている。
【００３２】
つまり、ローダトレイ３３の左右のガイドピン３３ａ，３３ｂは、順次、フィードブラケット３２の左右のガイド孔３２ａ，３２ｂと、左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５の左右のガイド孔３４ａ，３５ａと、に挿入されている。
なお、左右のガイド孔３４ａ，３５ａは、例えば、前後方向に延びると共に後端部において鉛直方向下方に向かい屈曲するＬ字状に形成されている。
【００３３】
例えば図２に示すように、デッキベース２１に固定されたリールモータ２３の回転軸と、デッキベース２１の表面２１Ａ上から突出するクラッチ２４の回転軸とは、リールモータ２３およびクラッチ２４よりも小径であって所定の軸長を有する連結軸４１によって連結されている。
【００３４】
そして、リールモータ２３とクラッチ２４との間には、この連結軸４１の軸長に応じてフィードブラケット３２の少なくとも一部、例えば水平フィードプレート３２Ａの後部を挿入可能な所定間隔の挿入領域４２が設けられている。
なお、この連結軸４１は、水平フィードプレート３２Ａが移動する平面に交差する部位が他の部位に比べて縮径されていてもよい。
【００３５】
本実施の形態による磁気テープ装置２０は上記構成を備えており、次に、この磁気テープ装置２０のローダ機構２２の動作、つまりテープカートリッジＣをデッキベース２１上で搬送する動作について説明する。
【００３６】
先ず、テープカートリッジＣを挿脱可能な位置（例えば、磁気テープ装置２０の前端部の位置）に配置されているローダトレイ３３にテープカートリッジＣが装着および固定されると、駆動ユニット３１からフィードブラケット３２に駆動力が伝達されて、フィードブラケット３２は、フィードプレートガイドピン２１ａが水平ガイド孔３２ｃ内でガイドされつつ、前後方向の後方（つまり、テープカートリッジＣの挿入方向であって、クラッチ２４に近接する方向）に向かい移動する。
このとき、フィードブラケット３２の水平フィードプレート３２Ａは、リールモータ２３とクラッチ２４との間に設けられた挿入領域４２に挿入されるようにして移動する。
【００３７】
また、このとき、ローダトレイ３３の左右のガイドピン３３ａ，３３ｂは、フィードブラケット３２の左右のローダガイド孔３２ａ，３２ｂに対しては後端側の位置で固定され、１組の左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５の左右のガイド孔３４ａ，３５ａに対しては前後方向の前端側から後端側の位置に向かい移動する。
【００３８】
これにより、ローダトレイ３３は、左右のガイドピン３３ａ，３３ｂが左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５の左右のガイド孔３４ａ，３５ａの後端に到達するまで、フィードブラケット３２と共に前後方向の後方（つまり、テープカートリッジＣの挿入方向）に向かい移動する。
【００３９】
そして、ローダトレイ３３の左右のガイドピン３３ａ，３３ｂが左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５の左右のガイド孔３４ａ，３５ａの後端に到達すると、テープカートリッジＣに収容されているリールＲの回転軸と、デッキベース２１に設けられたリールモータ２３およびクラッチ２４の回転軸とは、同軸に配置された状態になる。
【００４０】
そして、ローダトレイ３３の左右のガイドピン３３ａ，３３ｂは、フィードブラケット３２の左右のローダガイド孔３２ａ，３２ｂに対しては後端側の位置から前端側の位置に向かい、かつ鉛直方向下方に向かい徐々に下降するように移動する。
【００４１】
また、このとき、ローダトレイ３３の左右のガイドピン３３ａ，３３ｂは、１組の左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５の左右のガイド孔３４ａ，３５ａに対しては鉛直方向下方に向かい移動する。
これにより、フィードブラケット３２は前後方向の後方（つまり、テープカートリッジＣの挿入方向）に向かい移動することに対して、ローダトレイ３３は鉛直方向下方に向かい移動する。
【００４２】
そして、ローダトレイ３３の左右のガイドピン３３ａ，３３ｂが、フィードブラケット３２の左右のローダガイド孔３２ａ，３２ｂに対して前端側の位置に到達し、かつ１組の左ローダフレーム３４および右ローダフレーム３５の左右のガイド孔３４ａ，３５ａに対して下端の位置に到達すると、フィードブラケット３２およびローダトレイ３３は移動を停止する。
【００４３】
このとき、特に、フィードブラケット３２の水平フィードプレート３２Ａはリールモータ２３とクラッチ２４との間に設けられた挿入領域４２に挿入された状態となる。
そして、ローダトレイ３３は、テープカートリッジＣに収容されているリールＲとデッキベース２１に設けられたリールモータ２３とがクラッチ２４により接続され、リールＲがリールモータ２３により回転駆動可能になる位置に配置される。
【００４４】
上述したように、本実施の形態による磁気テープ装置２０のローダ機構２２によれば、リールモータ２３とクラッチ２４との間に水平フィードプレート３２Ａを挿入可能としたことにより、フィードブラケット３２の少なくとも一部がリールモータ２３とクラッチ２４との間に挿入不可である場合に比べて、デッキベース２１上においてクラッチ２４に対して近接または離間する方向に移動可能なフィードブラケット３２の移動可能距離を増大させることができ、所望の強度を確保しつつ構成が複雑化することを防止してフィードブラケット３２の所望の移動可能距離を容易に確保することができる。
【００４５】
しかも、デッキベース２１のフィードプレートガイドピン２１ａを案内する水平ガイド孔３２ｃを水平フィードプレート３２に備えたことにより、デッキベース２１以外の他の箇所においてフィードブラケット３２をガイドする場合に比べて、フィードブラケット３２の所望の強度を確保しつつ構成が複雑化することを防止することができる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態においては、フィードブラケット３２の水平フィードプレート３２に設けた水平ガイド孔３２ｃによって、デッキベース２１に設けられたフィードプレートガイドピン２１ａをガイドするとしたが、これに限定されず、例えばフィードブラケット３２の水平フィードプレート３２から鉛直方向下方に突出するガイドピンを設け、このガイドピンが挿入およびガイドされるガイド溝をデッキベース２１の表面２１Ａ上に設けてもよい。
【００４７】
なお、上述した実施の形態においては、リールモータ２３とクラッチ２４との間の連結軸４１の形状に応じて、フィードブラケット３２の少なくとも一部、例えば水平フィードプレート３２Ａの後部を挿入可能な所定間隔の挿入領域４２を設けるとしたが、これに限定されず、例えばクラッチ２４に所定の形状（例えば、縮径など）を設けることによって、フィードブラケット３２の少なくとも一部、例えば水平フィードプレート３２Ａの後部を挿入可能な所定間隔の挿入領域４２を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
２０  磁気テープ装置
２１  デッキベース
２１ａ  フィードプレートガイドピン
２２  ローダ機構
２３  リールモータ
２４  クラッチ
２５  スレッダ機構
３１  駆動ユニット
３２  フィードブラケット
３２Ａ  水平フィードプレート
３２Ｌ，３２Ｒ  フィードプレート
３２ａ，３２ｂ  ローダガイド孔
３２ｃ  水平ガイド孔
３３  ローダトレイ
３４  左ローダフレーム
３５  右ローダフレーム
４１  連結軸
４２  挿入領域
【図１】
0005783603.tif 000002
【図２】
0005783603.tif 000003
【図３】
0005783603.tif 000004
【図４】
0005783603.tif 000005