(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーペットを反転するカーペット反転装置であって、
水平に対して揺動自在に支持されるシーソー体と、
前記シーソー体の揺動により該シーソー体に案内されて待機位置と反転位置との間で移動する反転部材と、
前記カーペットの一端側を把持して前記シーソー体の上方で往復移動するカーペット搬送機と、
前記カーペット搬送機の往動に応じて前記反転部材が前記反転位置に移動するように前記シーソー体を一方側へ揺動させ、前記カーペット搬送機の復動に応じて前記反転部材が前記待機位置に移動するように前記シーソー体を他方側へ揺動させる揺動手段と、を備え、
前記カーペット搬送機が往動端側に移動した状態で、前記反転部材は、前記カーペット搬送機に把持された前記カーペットの一端側の上方となる前記反転位置に位置し、その状態からの前記カーペット搬送機の復動により前記カーペットが前記反転部材で支持されて反転されることを特徴とするカーペット反転装置。
【請求項２】
前記揺動手段は、前記カーペット搬送機が前記シーソー体に当接することで該シーソー体を揺動させる請求項１記載のカーペット反転装置。
【請求項３】
前記シーソー体は、前記反転部材を前記反転位置に位置保持する第１ロック構造と、前記反転部材を前記待機位置に位置保持する第２ロック構造と、を備える請求項１又は２に記載のカーペット反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーペット反転装置に関し、更に詳しくは、カーペットを確実に反転させることができる、簡素な構造で耐久性に優れたカーペット反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカーペット成形方法としては、カーペット置場に積み重ねられたカーペット（原反）を１枚ずつ取り出してカーペットに予熱を与え、その予熱されたカーペットをプレスする方法が一般に知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、カーペット置場には、複数のカーペットが意匠面を上向きに積み重ねられており、予熱工程では、カーペットの裏面を上向きに予熱が与えられる。そこで、カーペット置場から取り出されるカーペットを自動的に反転するカーペット反転装置が提案されている。
【０００３】
従来のカーペット反転装置としては、例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、エアシリンダ１０２と、このエアシリンダ１０２により垂直軸周りに待機位置Ｑ１と反転位置Ｑ２との間で回動される一対の反転支持棒１０４と、カーペットＣの一端側を把持するクランプ１１４を備えて往復移動するカーペット搬送機１０５と、を備えるものが知られている。このカーペット反転装置によると、カーペット搬送機１０５の往動に応じてエアシリンダ１０２が作動され、一対の反転支持棒１０４は、カーペット搬送機１０５に把持されたカーペットＣの一端側の上方となる反転位置Ｑ２に回動され、その状態からのカーペット搬送機１０５の復動によりカーペットＣが反転部材１０４で支持されて反転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２０５７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来のカーペット反転装置では、一対の反転支持棒１０４をエアシリンダ１０２にて回動させているため、複雑な構造となる。また、一対の反転支持棒１０４は一端側のみが支持された片持ち形態であるため、耐久性が低く、カーペットの反転時に支持できなくなる恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、カーペットを確実に反転させることができる、簡素な構造で耐久性に優れたカーペット反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、カーペットを反転するカーペット反転装置であって、水平に対して揺動自在に支持されるシーソー体と、前記シーソー体の揺動により該シーソー体に案内されて待機位置と反転位置との間で移動する反転部材と、前記カーペットの一端側を把持して前記シーソー体の上方で往復移動するカーペット搬送機と、前記カーペット搬送機の往動に応じて前記反転部材が前記反転位置に移動するように前記シーソー体を一方側へ揺動させ、前記カーペット搬送機の復動に応じて前記反転部材が前記待機位置に移動するように前記シーソー体を他方側へ揺動させる揺動手段と、を備え、前記カーペット搬送機が往動端側に移動した状態で、前記反転部材は、前記カーペット搬送機に把持された前記カーペットの一端側の上方となる前記反転位置に位置し、その状態からの前記カーペット搬送機の復動により前記カーペットが前記反転部材で支持されて反転されることを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載において、前記揺動手段は、前記カーペット搬送機が前記シーソー体に当接することで該シーソー体を揺動させることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載において、前記シーソー体は、前記反転部材を前記反転位置に位置保持する第１ロック構造と、前記反転部材を前記待機位置に位置保持する第２ロック構造と、を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカーペット反転装置によると、水平に対して揺動自在に支持されるシーソー体と、シーソー体の揺動によりシーソー体に案内されて待機位置と反転位置との間で移動する反転部材と、カーペットの一端側を把持してシーソー体の上方で往復移動するカーペット搬送機と、カーペット搬送機の往動に応じて反転部材が反転位置に移動するようにシーソー体を一方側へ揺動させ、カーペット搬送機の復動に応じて反転部材が待機位置に移動するようにシーソー体を他方側へ揺動させる揺動手段と、を備える。そして、カーペット搬送機が往動端側に移動した状態で、反転部材は、カーペット搬送機に把持されたカーペットの一端側の上方となる反転位置に位置し、その状態からのカーペット搬送機の復動によりカーペットが反転部材で支持されて反転される。これにより、カーペットを確実に反転させることができる。さらに、従来のようにエアシリンダを用いて反転部材を回動させるものに比べて、簡素化を図るとともに、剛性を高めて耐久性を向上させることができる。
また、前記揺動手段が、前記カーペット搬送機が前記シーソー体に当接することで該シーソー体を揺動させる場合は、カーペット搬送機の往復移動を利用してシーソー体を揺動させて反転部材を反転位置と待機位置との間を移動させることができる。よって、更なる簡素化を図ることができる。
さらに、前記シーソー体が、第１ロック構造及び第２ロック構造を備える場合は、第１ロック構造により反転位置に位置保持された反転部材でカーペットが支持されて反転されるとともに、第２ロック構造により待機位置に位置保持された反転部材上をカーペットが接触しつつ搬送されるときに反転部材の位置ずれが防止される。よって、カーペットを更に確実に反転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】実施例に係るカーペット反転装置の側面図である。
【図２】上記カーペット反転装置の斜視図である。
【図３】実施例に係る反転部材を説明するための説明図である。
【図４】実施例に係る第２当接部を説明するための説明図である。
【図５】実施例に係るクランプを説明するための説明図であり、（ａ）はカーペットの一端側を把持した状態を示し、（ｂ）はカーペットの一端側を折り返した状態を示す。
【図６】実施例に係るガイド部材を説明するための説明図である。
【図７】実施例に係るロック構造の斜視図である。
【図８】上記ロック構造の作用を説明するための説明図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）はカムがラッチに当接した状態を示し、（ｃ）は反転部材が位置保持された状態を示し、（ｄ）は反転部材の位置保持が解除された状態を示す。
【図９】上記カーペット反転装置の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はカーペット搬送機が待機位置に位置する状態を示し、（ｂ）はカーペット搬送機が反転位置まで往動した状態を示し、（ｃ）はカーペット搬送機が復動している状態を示し、（ｄ）はカーペット搬送機が待機位置まで戻った状態を示す。
【図１０】従来のカーペット反転装置を説明するための説明図であり、（ａ）は側面図を示し、（ｂ）は平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１１】
１．カーペット反転装置
本実施形態１．に係るカーペット反転装置は、カーペット（Ｃ）を反転するカーペット反転装置（１）であって、水平に対して揺動自在に支持されるシーソー体（３）と、シーソー体の揺動によりシーソー体に案内されて待機位置（Ｑ１）と反転位置（Ｑ２）との間で移動する反転部材（４）と、カーペットの一端側を把持してシーソー体の上方で往復移動するカーペット搬送機（５）と、カーペット搬送機の往動に応じて反転部材が反転位置に移動するようにシーソー体を一方側へ揺動させ、カーペット搬送機の復動に応じて反転部材が待機位置に移動するようにシーソー体を他方側へ揺動させる揺動手段と、を備え、カーペット搬送機（５）が往動端側に移動した状態で、反転部材（４）は、カーペット搬送機に把持されたカーペットの一端側の上方となる反転位置（Ｑ２）に位置し、その状態からのカーペット搬送機の復動によりカーペットが反転部材で支持されて反転されることを特徴とする（例えば、図１及び図２等参照）。
【００１２】
本実施形態１．に係るカーペット反転装置としては、例えば、上記揺動手段は、カーペット搬送機（５）がシーソー体（３）に当接することでシーソー体を揺動させる形態（例えば、図９等参照）を挙げることができる。
【００１３】
本実施形態１．に係るカーペット反転装置としては、例えば、上記シーソー体（３）は、反転部材（４）を反転位置（Ｑ２）に位置保持する第１ロック構造（２０ａ）と、反転部材（４）を待機位置（Ｑ１）に位置保持する第２ロック構造（２０ｂ）と、を備える形態（例えば、図７及び図８等参照）を挙げることができる。
【実施例】
【００１４】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
【００１５】
（１）カーペット反転装置の構成
本実施例に係るカーペット反転装置１は、図１及び図２に示すように、カーペットＣ（原反）を反転させる装置であって、以下に述べるシーソー体３、反転部材４及びカーペット搬送機５を基本的に備えて構成されている。
【００１６】
上記シーソー体３は、所定間隔をもって並設される長尺状で縦断面略Ｃ字状の一対のガイド部材３ａ、３ｂを備えている。これら各ガイド部材３ａ、３ｂの長手方向の中央部は、ベース２に設けられた水平軸７で軸支されている。よって、シーソー体３は、水平に対して第１揺動状態Ｐ１と第２揺動状態Ｐ２との間で揺動自在に支持されている（図１参照）。
【００１７】
上記各ガイド部材３ａ、３ｂの長手方向の一端側には、長尺状の第１当接部８が立ち上げられている。また、各ガイド部材３ａ、３ｂの長手方向の他端側には、第２当接部９が立ち上げられている。この第２当接部９は、図４に示すように、各ガイド部材３ａ、３ｂの他端側に固定される第１アーム９ａと、この第１アーム９ａの先端側に水平軸周りに角度調整自在に取り付けられる第２アーム９ｂと、この第２アーム９ｂに長手方向に沿って伸縮調整自在に取り付けられる第３アーム９ｃと、を備えている。
【００１８】
上記反転部材４は、図３に示すように、丸棒状に形成され、その端部が一対のガイド部材３ａ、３ｂに転動自在に支持されている。この反転部材４は、シーソー体３の揺動によりシーソー体３に案内されて待機位置Ｑ１と反転位置Ｑ２との間を移動するようになっている（図１参照）。
【００１９】
上記カーペット搬送機５は、図１及び図２に示すように、シーソー体３の上方に配設されたレール（図示省略）上を走行する走行輪１１ａを有する走行体１１を備えている。この走行体１１のレール走行により、カーペット搬送機５は、シーソー体３を構成する各ガイド部材３ａ、３ｂの上方で待機位置Ｒ１と反転位置Ｒ２との間で水平方向に往復移動するようになっている（図１参照）。
【００２０】
上記走行体１１の下部には、第１傾斜面１２ａ及び第２傾斜面１２ｂを有するガイド部１２が設けられている。そして、カーペット搬送機５の往動によりガイド部１２の第１傾斜面１２ａが第１当接部８に当接することでシーソー体３は第１揺動状態Ｐ１から第２揺動状態Ｐ２に向かって揺動される（図９（ａ）（ｂ）参照）。一方、カーペット搬送機５の復動によりガイド部１２の第２傾斜面１２ｂが第２当接部９に当接することでシーソー体３は第２揺動状態Ｐ２から第１揺動状態Ｐ１に向かって揺動される（図９（ｃ）（ｄ）参照）。
【００２１】
ここで、本実施例では、上記ガイド部１２、第１当接部８及び第２当接部９により本発明に係る「揺動手段」が構成されている。
【００２２】
上記走行体１１の下方には、図１及び図２に示すように、複数の板材を組み付けてなる支持部材１３を介して複数（図２中３つ）のクランプ１４が吊り下げ支持されている。これら各クランプ１４は、図５に示すように、支持部材１３に対して水平軸周りに回動自在に支持される本体１４ａと、この本体１４ａに開閉可能に設けられる一対の把持片１４ｂと、を備えている。これら一対の把持片１４ｂによりカーペットＣの一端側が把持及び開放される。なお、上記カーペット搬送機５には、カーペット置場１５に積み重ねられたカーペットＣを上方に掴み上げるためのクランプ１６が昇降自在に設けられている（図５（ａ）参照）。
【００２３】
上記ベース２には、図１及び図６に示すように、各ガイド部材３ａ、３ｂの長手方向の一端側の近傍に棒状のガイド部材１８が設けられている。このガイド部材１８は、シーソー体３が第２揺動状態Ｐ２から第１揺動状態Ｐ１に向かって揺動するときに、反転部材４を待機位置Ｑ１に向かって押し出すようになっている。
【００２４】
上記シーソー体３には、図１に示すように、反転部材４を反転位置Ｑ２に位置保持する第１ロック構造２０ａと、反転部材４を待機位置Ｑ１に位置保持する第２ロック構造２０ｂと、が設けられている。なお、上記第１及び第２ロック構造２０ａ、２０ｂは、略同じ構成・作用を奏するため、対応する構成部位の符号の末部に「ａ」及び「ｂ」を付けて説明する。
【００２５】
上記第１及び第２ロック構造２０ａ、２０ｂのそれぞれは、図７に示すように、各ガイド部材３ａ、３ｂの端部で水平軸周りに回動自在に支持されるロック部材２１ａ、２１ｂを備えている。このロック部材２１ａ、２１ｂは、反転部材４を反転位置Ｑ２又は待機位置Ｑ１に位置保持するものである。また、ロック部材２１ａ、２１ｂには、ベース２に設けられたラッチ２２ａ、２２ｂに係脱するカム２３ａ、２３ｂが一体的に設けられている。このラッチ２２ａ、２２ｂは、ベース２に対して昇降自在に支持されるとともに、バネ、ゴム等の付勢部材２４ａ、２４ｂにより上方に付勢されている（図８参照）。さらに、ロック部材２１ａ、２１ｂとシーソー体３との間には、ロック部材２１ａ、２１ｂを位置保持を解除する方向に付勢するバネ、ゴム等の付勢部材２５ａ、２５ｂが設けられている。
【００２６】
上記第１及び第２ロック構造２０ａ、２０ｂによると、シーソー体３の揺動によりカム２３ａ、２３ｂがラッチ２２ａ、２２ｂに当接してラッチ２２ａ、２２ｂを下降させる（図８（ａ）（ｂ）参照）。その後、反転位置Ｑ２又は待機位置Ｑ１に向かって移動する反転部材４がロック部材２１ａ、２１ｂに当接することでロック部材２１ａ、２１ｂが回動されるとともにカム２３ａ、２３ｂがラッチ２２ａ、２２ｂに係合して、ロック部材２１ａ、２１ｂにより反転部材４が反転位置Ｑ２又は待機位置Ｑ１に位置保持される（図８（ｃ）参照）。一方、シーソー体３の揺動によりラッチ２２ａ、２２ｂに対するカム２３ａ、２３ｂの係合が外れると、付勢部材２５ａ、２５ｂの付勢力によりロック部材２１ａ、２１ｂが回動されて反転部材４の位置保持が解除される（図８（ｄ）参照）。
【００２７】
なお、上記シーソー体３の下方には、図１に示すように、反転されたカーペットＣを予熱工程（次工程）に搬送するコンベア２７が周回可能に設けられている。また、シーソー体３に隣接する位置には、複数のカーペットＣが積み重ねられたカーペット置場１５が配設されている。このカーペット置場１５において、カーペットＣは、その意匠面（表皮側）を上方に向けた状態（すなわち、バッキング材を下方に向けた状態）で積み重ねられている。ただし、予熱工程では、カーペットＣはバッキング材を上方に向けた状態で予熱される。
【００２８】
（２）カーペット反転装置の作用
次に、上記構成のカーペット反転装置１の作用について説明する。図５（ａ）に示すように、カーペット搬送機５が待機位置Ｒ１に位置している状態において、クランプ１６によりカーペット置場１５に積み重ねられた複数のカーペットＣのうちの最上段の１枚を掴み上げて、そのカーペットＣの一端側をクランプ１４の把持片１４ｂの間で把持する。その状態より、図９（ａ）に示すように、カーペット搬送機５を待機位置Ｒ１から反転位置Ｒ２に向かって往動させる。この往動の終了直前でガイド部１２がシーソー体３の第１当接部８に当接する（図９（ａ）中に仮想線で示す。）。すると、シーソー体３が第１揺動状態Ｐ１から第２揺動状態Ｐ２に向かって揺動され、このシーソー体３の揺動により第２ロック構造２０ｂによる反転部材４の待機位置Ｑ１での位置保持が解除され、反転部材４が反転位置Ｑ２に向かって移動し始める。
【００２９】
次に、図９（ｂ）に示すように、カーペット搬送機５が反転位置Ｒ２まで移動すると、図５（ｂ）に示すように、クランプ本体１４ａが１８０度回動して、クランプ１４に把持されたカーペットＣの一端側が折り返される。そして、シーソー体３に沿って移動する反転部材４は、カーペットＣの一端側の上方となる反転位置Ｑ２まで移動して第１ロック構造２０ａにより位置保持される。その状態より、カーペット搬送機５を待機位置Ｒ１に向かって復動させると、カーペットＣは反転部材４で支持されて反転される（図９（ｂ）中に仮想線で示す。）。
【００３０】
次いで、図９（ｃ）に示すように、カーペット搬送機５が待機位置Ｒ１に向かって復動する途中で、クランプ１４によるカーペットＣの一端側の把持が開放され、反転された状態のカーペットＣはコンベア２７上に載置される。その後、カーペット搬送機５の復動の終了直前でガイド部１２がシーソー体３の第２当接部９に当接する（図９（ｃ）中に仮想線で示す。）。すると、シーソー体３は第２揺動状態Ｐ２から第１揺動状態Ｐ１に向かって揺動され、このシーソー体３の揺動により第１ロック構造２０ａによる反転部材４の反転位置Ｑ２での位置保持が解除され、反転部材４が待機位置Ｑ１に向かって移動し始める。
【００３１】
その後、図９（ｄ）に示すように、カーペット搬送機５が待機位置Ｒ１まで移動すると、シーソー体３に沿って移動する反転部材４は、待機位置Ｑ１まで移動して第２ロック構造２０ｂにより位置保持される。そして、コンベア２７を周回駆動して反転されたカーペットＣを予熱工程まで搬送する。その後、上述の作用を必要に応じて繰り返すことでカーペットＣの反転及び予熱工程への搬送が繰り返される。
【００３２】
（３）実施例の効果
以上より、本実施例のカーペット反転装置１によると、水平に対して揺動自在に支持されるシーソー体３と、シーソー体３の揺動によりシーソー体３に案内されて待機位置Ｑ１と反転位置Ｑ２との間を移動する反転部材４と、カーペットＣの一端側を把持してシーソー体３の上方で往復移動するカーペット搬送機５と、カーペット搬送機５の往動に応じて反転部材４が反転位置Ｑ２に移動するようにシーソー体３を一方側へ揺動させ、カーペット搬送機５の復動に応じて反転部材４が待機位置Ｑ１に移動するようにシーソー体３を他方側へ揺動させる揺動手段と、を備える。そして、カーペット搬送機５が反転位置Ｒ２（往動端側）に移動した状態で、反転部材４は、カーペット搬送機５に把持されたカーペットＣの一端側の上方となる反転位置Ｑ２に位置し、その状態からのカーペット搬送機５の復動によりカーペットＣが反転部材４で支持されて反転される。これにより、カーペットＣを確実に反転させることができる。さらに、従来のようにエアシリンダを用いて反転部材を回動させるものに比べて、簡素化を図るとともに、剛性を高めて耐久性を向上させることができる。
【００３３】
また、本実施例では、揺動手段は、カーペット搬送機５がシーソー体３に当接することでシーソー体３を揺動させるので、カーペット搬送機５の往復移動を利用してシーソー体３を揺動させて反転部材４を待機位置Ｑ１と反転位置Ｑ２との間を移動させることができる。よって、更なる簡素化を図ることができる。
【００３４】
また、本実施例では、揺動手段は、カーペット搬送機５に設けられるガイド部１２と、シーソー体３の一端側に設けられる第１当接部８と、シーソー体３の他端側に設けられる第２当接部９と、を備え、カーペット搬送機５の往動によりガイド部１２が第１当接部８に当接してシーソー体３が一方側へ揺動され、カーペット搬送機５の往動によりガイド部１２が第２当接部９に当接してシーソー体が他方側へ揺動されるので、更なる簡素化を図ることができる。
【００３５】
また、本実施例では、第１及び第２当接部８、９のうちの少なくとも一方の当接部９は、シーソー体３の一端側から立ち上げられる第１アーム９ａと、第１アーム９ａの先端側に水平軸周りに角度調整自在に取り付けられる第２アーム９ｂと、第２アーム９ｂに長手方向に沿って伸縮調整自在に取り付けられる第３アーム９ｃと、を備えるので、第２アーム９ｂの角度調整及び／又は第３アーム９ｃの伸縮調整によりシーソー体３の初期揺動時期を変えることができる。よって、反転部材４の初期移動時期をカーペット搬送機５の搬送タイミング等に応じて微調整することができる。
【００３６】
また、本実施例では、シーソー体３は、第１ロック構造２０ａ及び第２ロック構造２０ｂを備えるので、第１ロック構造２０ａにより反転位置Ｑ２に位置保持された反転部材４でカーペットＣが支持されて反転されるとともに、第２ロック構造２０ｂにより待機位置Ｑ１に位置保持された反転部材４上をカーペットＣが接触しつつ搬送されるときに反転部材４の位置ずれが防止される。よって、カーペットＣを更に確実に反転させることができる。
【００３７】
また、本実施例では、第１及び第２ロック構造２０ａ、２０ｂのそれぞれは、シーソー体３の揺動により反転部材４を位置保持するので、カーペット搬送機５の往復移動を利用して第１及び第２ロック構造２０ａ、２０ｂで反転部材４を位置保持することができる。よって、更なる簡素化を図ることができる。
【００３８】
また、本実施例では、ロック構造２０ａ、２０ｂは、シーソー体３に水平軸周りに回動自在に支持され且つ反転部材４を位置保持するロック部材２１ａ、２１ｂと、ロック部材２０ａ、２０ｂに一体的に設けられ且つベース２に設けられたラッチ２２ａ、２２ｂに係脱するカム２３ａ、２３ｂと、ロック部材２１ａ、２１ｂを位置保持を解除する方向に付勢する付勢部材２５ａ、２５ｂと、を備え、シーソー体３の一方側への揺動により反転部材４がロック部材２１ａ、２１ｂに当接してロック部材２１ａ、２１ｂが回動されるとともにカム２３ａ、２３ｂがラッチ２２ａ、２２ｂに係合してロック部材２１ａ、２１ｂで反転部材４が位置保持される一方、シーソー体３の他方側への揺動によりラッチ２２ａ、２２ｂに対するカム２３ａ、２３ｂの係合が外れて付勢部材２５ａ、２５ｂの付勢力によりロック部材２１ａ、２１ｂが回動されて反転部材４の位置保持が解除されるので、更なる簡素化を図ることができる。
【００３９】
また、本実施例では、シーソー体３が揺動するときに、ロック構造２０ａ、２０ｂによる位置保持が解除された反転部材４を押し出すガイド部材１８がベース２に設けられているので、反転部材４を更に確実に移動させることができる。
【００４０】
さらに、本実施例では、シーソー体３は、所定間隔をもって対向する長尺状の一対のガイド部材３ａ、３ｂを備え、ガイド部材３ａ、３ｂの間に、反転部材４の端部が転動自在に支持されているので、反転部材４を更に確実に移動させることができる。
【００４１】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、カーペット搬送機５がシーソー体３に当接することでシーソー体３を揺動させるようにしたが、これに限定されず、例えば、カーペット搬送機５の位置情報を検出して、その位置情報に基づいてシリンダ、モータ等の駆動手段でシーソー体３を揺動させるようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施例では、シーソー体３の揺動により第１及び第２ロック構造２０ａ、２０ｂをロック駆動するようにしたが、これに限定されず、例えば、反転部材４の位置情報を検出して、その位置情報に基づいてシリンダ、モータ等の駆動手段で第１及び第２ロック構造をロック駆動するようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施例では、固定的な第１当接部３を例示したが、これに限定されず、例えば、第２当接部９と同様にして角度及び伸縮調整可能な第１当接部としてもよい。
【００４４】
また、上記実施例では、反転位置Ｑ２で位置保持が解除された反転部材４を待機位置Ｑ１に向かって押し出すガイド部材１８を例示したが、これに限定されず、例えば、待機位置Ｑ１で位置保持が解除された反転部材４を反転位置Ｑ２に向かって押し出すガイド部材を備えるようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施例では、水平方向にのみ往復移動するカーペット搬送機５を例示したが、これに限定されず、往復移動の途中で昇降したり、横移動したりするカーペット搬送機としてもよい。また、水平に対して傾斜する方向に往復移動するカーペット搬送機としてもよい。
【００４６】
さらに、上記実施例では、ガイド部材３ａ、３ｂの長手方向に沿って転動する反転部材４を例示したが、これに限定されず、ガイド部材３ａ、３ｂの長手方向に沿って摺動する反転部材としてもよい。
【００４７】
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。
【００４８】
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
カーペットを反転する技術として広く利用される。
【符号の説明】
【００５０】
１；カーペット反転装置、３；シーソー体、４；反転部材、５；カーペット搬送機、２０ａ；第１ロック構造、２０ｂ；第２ロック構造、Ｃ；カーペット、Ｑ１；待機位置、Ｑ２；反転位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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