(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食店の厨房と客席との間に設けた搬送路であり、前記客席のテーブルよりも高い位置に配設される前記搬送路を、前記搬送路に沿って動く駆動部の動きに従って走行する飲食物の搬送トレーであって、
前記搬送トレーの少なくとも一部を光らせる発光手段、及び音声を出力するスピーカの少なくとも何れかを有し、前記搬送トレーの存在を光あるいは音によって報知する報知手段と、
前記搬送トレーの走行を検知するセンサと、
前記駆動部の動きに従って前記搬送トレーが走行する際に前記センサが出力する信号に基づいて前記報知手段を制御する制御手段と、を備える、
飲食物の搬送トレー。
【請求項２】
前記センサは、前記搬送トレーの走行に応じてパルス波を出力する光学式センサである、
請求項１に記載の飲食物の搬送トレー。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送路に設けられた接触部へのスイッチの接触状態に基づいて前記搬送トレーの位置を特定し、前記センサが出力する信号によって検知した前記搬送トレーの走行状態と前記搬送トレーの位置とに基づく前記報知手段の制御を行う、
請求項１または２に記載の飲食物の搬送トレー。
【請求項４】
前記センサは、前記搬送路に沿って設けられ、位置に応じてパターンが変えられている縞状の模様を読み取って前記搬送トレーの走行を検知する光学式センサであり、
前記制御手段は、前記センサが出力する信号に基づいて前記搬送トレーの位置を特定し、前記センサが出力する信号によって検知した前記搬送トレーの走行状態と前記搬送トレーの位置とに基づく前記報知手段の制御を行う、
請求項１から３の何れか一項に記載の飲食物の搬送トレー。
【請求項５】
前記制御手段は、前記センサの出力、前記搬送トレーに設けた加速度センサの出力の少なくとも何れかに基づいて特定した前記搬送トレーの進行方向に応じて、前記報知手段の制御を行う、
請求項１から４の何れか一項に記載の飲食物の搬送トレー。                        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物の搬送トレー及び注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、注文を受けて用意した飲食物の皿を搬送トレーに載せて自動的に搬送する装置が使われている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９２５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
注文を受けて用意した飲食物の皿を載せて走行する搬送トレーは、特定の客が注文した飲食物の皿を載せて特定のテーブルへ移動するものであるため、搬送を終えたら速やかに厨房に戻らないと、次に注文を受けて用意した他の飲食物の皿を載せて搬送することができない。よって、店側の視点に立つと、搬送トレーが特定のテーブルへ到着した際は、飲食物の皿を客が搬送トレーから速やかに取り出すことが望まれる。
【０００５】
しかし、飲食店で食事をする客は、家族や友人との会話に気を取られて搬送トレーの到着に気が付かない場合がある。そこで、テーブルに設けたタッチパネルやスピーカにより、搬送トレーが到着した旨を画面や音で報知したり、搬送トレーの停車を演出する効果音を再生したりすることにより、搬送トレーの到着を客に認知させることが行なわれている。
【０００６】
しかしながら、搬送トレーの到着を報知する場合であっても、客は、搬送トレーの到着後あるいはその直前に搬送トレーの存在を認知することになるため、搬送トレーが到着してから皿の取り出しが開始されるまでの間に多少の時間を要する。そこで、本願は、飲食物を載せた皿の速やかな取り出しが可能な飲食物の搬送トレー及び注文飲食物搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、搬送トレーの存在を光あるいは音によって報知する報知手段を搬送トレーに設けることにした。これにより、客は、搬送トレーが接近していることを報知手段によって速やかに認知することができるため、皿を取り出す準備を早めに行なうことが可能であり、この結果、飲食物を載せた皿の速やかな取り出しが実現可能である。
【０００８】
詳細には、本発明は、飲食店の厨房と客席との間に設けた搬送路を、前記搬送路に沿って動く駆動部の動きに従って走行する飲食物の搬送トレーであって、前記搬送トレーの少なくとも一部を光らせる発光手段、及び音声を出力するスピーカの少なくとも何れかを有し、前記搬送トレーの存在を光あるいは音によって報知する報知手段と、前記搬送トレーの走行を検知するセンサと、前記駆動部の動きに従って前記搬送トレーが走行する際に前記センサが出力する信号に基づいて前記報知手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
ここで、報知手段を制御する制御手段が、駆動部を制御する装置類からの信号に依らず、搬送トレーに設けたセンサが出力する信号に依ることにしているのは、設備の簡略化や
既存設備の容易な改修を図るためである。すなわち、搬送トレーに設けた報知手段を制御するための信号を、駆動部を制御する装置類からの信号に依ることとする場合、搬送路上を走行する搬送トレーに対して信号を送るための各種通信手段が必要となり、設備が複雑になる。しかしながら、搬送トレーの走行を検知するセンサで読み取らせることにすれば、各種通信手段が不要であり、また、既存設備の改修も搬送トレーの交換で済むため、設備の簡略化や既存設備の容易な改修を図ることができる。なお、発光手段は、搬送トレーの内部に設置して搬送トレーの少なくとも一部を光らせるようにしてもよいし、外装表面の透明部分より直接外装表面の外へ光を放つことで搬送トレーの少なくとも一部を光らせるようにしてもよいし、或いは、外装表面に設置して搬送トレーの少なくとも一部を光らせるようにしてもよい。また、搬送トレーの走行を検知するセンサとしては、例えば、搬送トレーの走行に応じてパルス波を出力する光学式センサを適用することができる。
【００１０】
ここで、前記制御手段は、前記搬送路に設けられた接触部へのスイッチの接触状態に基づいて前記搬送トレーの位置を特定し、前記センサが出力する信号によって検知した前記搬送トレーの走行状態と前記搬送トレーの位置とに基づく前記報知手段の制御を行うものであってもよいし、或いは、前記センサは、前記搬送路に沿って設けられ、位置に応じてパターンが変えられている縞状の模様を読み取って前記搬送トレーの走行を検知する光学式センサであり、前記制御手段は、前記センサが出力する信号に基づいて前記搬送トレーの位置を特定し、前記センサが出力する信号によって検知した前記搬送トレーの走行状態と前記搬送トレーの位置とに基づく前記報知手段の制御を行うものであってもよい。上記搬送トレーがこのように構成されていれば、搬送トレーの位置に応じた発光手段による発光やスピーカの音声出力を実現できるため、例えば、搬送トレーが厨房に止まっている際に報知手段を停止させるといったきめ細かい制御が実現可能である。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記センサの出力、前記搬送トレーに設けた加速度センサの出力の少なくとも何れかに基づいて特定した前記搬送トレーの進行方向に応じて、前記報知手段の制御を行うものであってもよい。上記搬送トレーがこのように構成されていれば、搬送トレーの進行方向に応じた発光手段による発光やスピーカの音声出力を実現できるため、例えば、搬送トレーが客席に向かっている時の報知手段の動作パターンと、搬送トレーが厨房に向かっている時の報知手段の動作パターンとを変えて、きめ細かい制御が実現可能である。
【００１２】
また、本発明は、飲食店の厨房と客席との間に設けた搬送路を搬送トレーが走行する注文飲食物搬送装置であって、前記搬送路のうち前記客席のテーブル側に設けた台と、前記厨房で用意された飲食物の皿を載せた前記搬送トレーが前記台の横に停車すると、前記搬送路を挟んで前記台と反対側から、前記搬送トレーに載っている前記飲食物の皿を前記台の側へ押し出し、前記飲食物の皿を前記台の上に載せる押し出し手段と、を備えるものであってもよい。
【００１３】
客席のテーブル側に台を設けておき、飲食物の皿を載せた搬送トレーが台の横に停車した場合に皿をこの台に自動的に載るようにすれば、客による搬送トレーが到着したことの認知が遅くなっても、飲食物を載せた皿が搬送トレーから自動的に取り出されるので、飲食物を載せた皿の速やかな取り出しが実現される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る飲食物の搬送トレー及び注文飲食物搬送装置であれば、飲食物を載せた皿の速やかな取り出しが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。
【図２】第一実施形態の注文飲食物搬送装置の構造図である。
【図３】第一実施形態の搬送トレーの内部構造を示した斜視図である。
【図４】第一実施形態のトレー台車の上面図である。
【図５】第一実施形態の制御装置が実行する処理フロー図である。
【図６】第二実施形態のトレー台車の上面図である。
【図７】パルス波の例を示した図である。
【図８Ａ】第二実施形態の制御装置が実行する処理フロー図である。
【図８Ｂ】位置検出スイッチと接触部との接触状態を示した図である。
【図９】第三実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。
【図１０】押し出し装置によって実現される動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１７】
＜第一実施形態のシステム構成＞
図１は、第一実施形態の注文飲食物搬送装置１０を示した図である。注文飲食物搬送装置１０は、図１に示すように、客が飲食するテーブル１に隣接して配置された循環型飲食物搬送装置２のチェーンコンベア３の上に配置されており、湯呑みや調味料、お品書き等を載せる棚板５を支える支柱４に支持されている。各支柱４の間には、客や店員の視線を遮る仕切板６が取り付けられている。なお、図１では、注文飲食物搬送装置１０が支柱４の手前側にのみ図示されているが、注文飲食物搬送装置１０は支柱４の手前側と奥側の両方に設けられていてもよい。
【００１８】
注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を、厨房から各テーブル１へ搬送する装置であり、各テーブル１に沿って設けた搬送路１３や、搬送路１３上を走行可能な搬送トレー２０を備える。注文飲食物搬送装置１０は、棚板５に固定されたタッチパネル１１を介して注文を受け付け、厨房で用意された飲食物を、注文を受け付けたタッチパネル１１が設置されているテーブル１の位置まで搬送トレー２０で搬送し、押しボタンスイッチ１２の表示灯を点滅させる。注文飲食物搬送装置１０は、押しボタンスイッチ１２が押されると、テーブル１の位置に停止している搬送トレー２０を走行させて厨房へ戻す。また、注文飲食物搬送装置１０は、タッチパネル１１による注文の受付等に応じてスピーカ１９から各種の音声案内を行なう。なお、図１では、搬送路１３が直線状に描かれているが、本発明に係る飲食物の搬送トレーは、このような直線状の搬送路１３を備えた注文飲食物搬送装置１０のみならず、例えば、カーブを有する搬送路を備えた注文飲食物搬送装置に対しても適用可能である。
【００１９】
図２は、注文飲食物搬送装置１０の構造図である。注文飲食物搬送装置１０は、図２に示すように、搬送トレー２０のマグネット２２Ａが、ボルト１５によってコンベアベルト１６（本発明でいう駆動部の一態様である）に固定されている締結部材１４のマグネット１４Ａに磁力で引きつけられて密着しており、図示しないモータが回転してコンベアベルト１６が動くと、搬送トレー２０に設けられている走行ローラ２１Ｆ及び締結部材１４に設けられている走行ローラ２１Ｒが転がりながら、搬送トレー２０がコンベアベルト１６の動きに従って走行する。搬送トレー２０に結合されているコンベアベルト１６は、搬送路１３に沿って延在するケース部材１７で覆われており、客に見えないようになっている。なお、仕切板６やケース部材１７には、搬送トレー２０の走行を演出する風景画が描かれていてもよい。
【００２０】
搬送トレー２０は、樹脂製のトレー台車２２や、トレー台車２２の上側を覆うように載置されるトレーカバー２３を備えている。図３は、搬送トレー２０の内部構造を示した斜視図である。搬送トレー２０のトレー台車２２は、図３に示すように、略長方形状に形成されている。トレー台車２２には、角を構成する四隅のうちテーブル１側（客から見て正面側）の二隅に、車輪の周面を下側へ向けた既述の走行ローラ（本発明でいう車輪に相当する）２１Ｆがそれぞれ設けられており、また、コンベアベルト１６側（客席から見て背面側）の中央に既述のマグネット２２Ａが設けられている。これにより、搬送トレー２０は、コンベアベルト１６に固定された締結部材１４の途中に設けられている既述の走行ローラ２１Ｒと、トレー台車２２に設けられている走行ローラ２１Ｆとに支持されて姿勢が保たれることになる。コンベアベルト１６の駆動や、タッチパネル１１を介した飲食物の注文受付に関わる制御については、既に公知になっているものと同様なので、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
トレーカバー２３は、特急列車を模擬した流線型の列車の形をしており、飲食物を載せた皿を載置可能な円形で凹状の載置部２４を４つ備えている。なお、トレーカバー２３は、列車の形に限定されるものでなく、店の客を楽しませる娯楽性のあるものであれば如何なる形であってもよい。また、トレーカバー２３は、載置部２４を４つ備えるものに限定されるものでなく、例えば、載置部２４を３つ以下或いは５つ以上備えるものであってもよい。また、トレーカバー２３は、皿の載置状態を検知する検知手段等を備えるものであってもよい。皿の載置状態を検知する検知手段としては、例えば、載置部２４の底部に設けた太陽電池の出力電圧に基づいて皿の有無を検知するものを挙げることができる。
【００２２】
図４は、トレー台車２２の上面図である。トレー台車２２には、制御装置２５、発光体２６を多数設けた基板２６Ａ、スピーカ２７、回転センサ２８、バッテリ２９Ａ、ＤＣ（Direct Current）ジャック２９Ｂが取り付けられている。制御装置２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ、入出力インターフェースを内蔵しており、バッテリ２
９Ａから電力の供給を受けて、回転センサ２８（本発明でいうセンサの一態様である）から送られる信号に基づいて発光体２６を発光させたり、スピーカ２７から音声を出力させたりする。バッテリ２９Ａは、ＤＣジャック２９Ｂにケーブルを繋いで充電可能であり、例えば、店の営業時間外等に充電を行なって使用する。なお、トレー台車２２は、発光体２６とスピーカ２７の何れか一方が省略されていてもよい。また、基板２６Ａは、トレー台車２２の進行方向に対し前方側、側方側、後方側に合計４つ取り付けられているが、取り付け位置や個数はこれらに限定されるものでなく、適宜変更してもよい。また、バッテリ２９Ａは、例えば、充電式に限らず、例えば、交換式の乾電池であってもよい。
【００２３】
発光体２６は、トレーカバー２３のテーブル側および搬送トレー２０の進行方向に対し前方側や後方側に多数設けた各孔２９の位置に対応するように多数設置されている。各発光体２６は、制御装置２５からの信号を受けて点灯あるいは点滅する。発光体２６は、消費電力の小さいＬＥＤ（Light Emitting Diode）であることが好ましいが、フィラメントが発熱して発光する白熱電球等であってもよい。なお、発光体２６は、必ずしも客席側から直接見える位置に設置されている必要は無く、例えば、トレーカバー２３のコンベアベルト１６側（すなわち、テーブル１側から見て裏側）に設置してもよい。この場合、発光体２６の光は、仕切板６においてテーブル１側等へ反射し、搬送トレー２０の走行を演出することになる。また、発光体２６は、孔２９を通過した光でトレーカバー２３を光らせる態様に限定されるものでなく、例えば、孔２９の部位を透光性の部材で構成し、この部材を通過した光がトレーカバー２３を光らせるようにしてもよいし、発光体２６をトレーカバー２３の表面に設置してトレーカバー２３を光らせるようにしてもよい。透光性の部材とは、例えば、透明の部材や半透明の部材、赤や青といった各種の色を出すように着色された透光性の部材を挙げることができる。
【００２４】
回転センサ２８は、投光部と受光部とを有するフォトマイクロセンサ２８Ｐと、溝（スリット）を設けた円盤状のフォトセンサ用カム２８Ｃとを備えている。回転センサ２８は、フォトマイクロセンサ２８Ｐの投光部が照射した光が、２つある走行ローラ２１Ｆのうち何れか一方の走行ローラ２１Ｆの回転軸に直結されたフォトセンサ用カム２８Ｃの溝を通過したか否かを受光部で捉えることにより、走行ローラ２１Ｆの回転数に応じたパルス波を出力する。なお、回転センサ２８は、このような光学式のセンサに限るものでなく、例えば、磁極の回転を検知するセンサや、その他の各種回転センサを用いることが可能である。
【００２５】
なお、パルス波は、フォトセンサ用カム２８Ｃの溝をフォトマイクロセンサ２８Ｐに検知させて生成したもののみならず、例えば、搬送路１３に沿って設けた縞状の模様を各種の光学式センサに検知させて生成したものであってもよい。
【００２６】
制御装置２５は、メモリに格納されているコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することにより、以下のような処理を実行する。
【００２７】
＜第一実施形態において実行される処理フロー＞
図５は、上記制御装置２５が実行する処理フローを示した図である。制御装置２５は、回転センサ２８の出力を監視する（Ｓ１０１）。制御装置２５は、回転センサ２８がパルス波を出力していることを検知すると、搬送トレー２０が走行中の場合に実行する処理、すなわち、メモリに予め格納された既定のパターンに従って各発光体２６を発光させ、メモリに予め格納された既定の音声をスピーカ２７から出力させる処理を開始する（Ｓ１０２）。
【００２８】
ここで、搬送トレー２０が走行中の場合に、各発光体２６が発光するパターンや、スピーカ２７から出力される音声は、走行中の搬送トレー２０の接近を演出して客に搬送トレー２０の接近を報知するものであり、例えば、搬送トレー２０のスピード感を演出する発光パターンや、列車の走行音や警笛、客がリクエストした音楽や店のテーマ曲、流行の曲等の各種音声を挙げることができる。
【００２９】
制御装置２５は、回転センサ２８がパルス波を出力して上記Ｓ１０２の処理を実行した後、回転センサ２８の出力を再び監視する（Ｓ１０３）。ここで、制御装置２５は、回転センサ２８がパルス波を出力していないことを検知すると、搬送トレー２０が停車中の場合に実行する処理を開始する（Ｓ１０４）。
【００３０】
ここで、搬送トレー２０が停車中の場合に実行する処理は、例えば、全ての発光体２６を消灯し、スピーカ２７の音声も停止する処理であってもよいし、各発光体２６は既定のパターンに従って発光させたままの状態で、スピーカ２７の音声のみを停止する処理であってもよいし、各発光体２６を上記のパターンと異なる既定のパターンに従って発光させ、スピーカ２７から上記の音声と異なる既定の音声を出力させるものであってもよい。搬送トレー２０が停車中の場合に、各発光体２６が発光するパターンや、スピーカ２７から出力される音声は、停車中の搬送トレー２０を演出するものであり、例えば、搬送トレー２０が停車していることを演出する発光パターンや、列車の停止音、ドアの開閉音、列車が停止したことを知らせる駅員ガイダンス等の音声を挙げることができる。
【００３１】
制御装置２５がこのような処理フローを実行することにより、注文飲食物搬送装置１０では、以下のような動作が実現される。
【００３２】
例えば、テーブル１に座っている客がタッチパネル１１を介して特定の飲食物の注文を行なうことにより、注文された飲食物が厨房で用意され、この飲食物を載せた皿Ｄが搬送
トレー２０の載置部２４に載ると、搬送トレー２０がコンベアベルト１６の動きに従って走行を開始する。搬送トレー２０が走行を開始すると、回転センサ２８がパルス波を出力するので、制御装置２５が上記Ｓ１０２の処理を実行することにより、搬送トレー２０が光や音を使った走行状態の演出を開始する。搬送トレー２０が光や音を出しながら接近してくることにより、この搬送トレー２０が走行する搬送路１３沿いにある各テーブル１の客は、搬送トレー２０が走行しながら通過していくのを見て楽しむことができる。また、飲食物を注文した客は、注文した飲食物を載せた搬送トレー２０が接近していることを早期に認知することができる。
【００３３】
飲食物を注文した客のテーブル１に搬送トレー２０が到着するとコンベアベルト１６が停止し、搬送トレー２０が停車する。搬送トレー２０が停車すると、回転センサ２８から出力されていたパルス波が停止するので、制御装置２５が上記Ｓ１０４の処理を実行することにより、光や音を使った走行状態の演出が停止する。飲食物を注文した客は、搬送トレー２０が光や音を出しながら接近してくることにより、注文した飲食物を載せた搬送トレー２０が接近していることを早期に認知しているため、搬送トレー２０に載っている飲食物の皿Ｄを速やかに取り出すことができる。
【００３４】
なお、上記第一実施形態の搬送トレー２０は、回転センサ２８から出力されるパルス波の波長の増減に応じて光や音のパターンを変化させてもよい。
【００３５】
＜第二実施形態のシステム構成＞
以下、本願発明の第二実施形態について説明する。第一実施形態の搬送トレー２０は、停車位置に関係なく、搬送トレー２０が走行中の場合と停車中の場合のそれぞれに既定されているパターンに従った動作を行っていた。しかしながら、搬送トレー２０が厨房に停車している時に、発光体２６が発光したりスピーカ２７から音声が出力されたりすると、厨房が騒々しくなり、また、制御装置２５のバッテリが無駄に消耗する。そこで、本第二実施形態では、搬送トレーの停車位置に応じて制御装置の動作を変えるものとし、具体的には、厨房で停車した場合には光や音を止めながらも、搬送トレーがテーブル１の横で停車した場合には光や音が出る態様にする。
【００３６】
図６は、本第二実施形態のトレー台車３２の上面図である。トレー台車３２は、第一実施形態のトレー台車２２と基本的に同様であるため、以下、相違点のみ説明する。本第二実施形態のトレー台車３２は、２つの回転センサ３８Ａ，３８Ｂが備わっている。回転センサ３８Ａ，３８Ｂは、第一実施形態の回転センサ２８と同様、フォトマイクロセンサ３８Ｐとフォトセンサ用カム３８Ｃとをそれぞれ備えている。制御装置３５は、搬送トレー３０が走行しているか否かを各回転センサ３８Ａ，３８Ｂから送られる信号に基づいて検知するのみならず、各回転センサ３８Ａ，３８Ｂから送られる各パルス波を解析することにより、搬送トレーの走行方向を検知する。各回転センサ３８Ａ，３８Ｂのフォトセンサ用カム３８Ｃの溝（スリット）は、例えば、何れか一方の回転センサによって検出されるパルス波が、何れか他方の回転センサによって検出されるパルス波の波長よりも４分の１波長程度ずれて検出されるように、溝の角度を４分の１回転分だけ角度をずらした状態で走行ローラ３１Ｆの回転軸に固定されている。
【００３７】
各回転センサ３８Ａ，３８Ｂのフォトセンサ用カム３８Ｃをこのようにずらして走行ローラ３１Ｆの回転軸に固定することにより検出されるパルス波の例を図７に示す。各回転センサ３８Ａ，３８Ｂのフォトセンサ用カム３８Ｃがこのように設置されており、搬送トレーを何れか一方の方向へ走行させた場合に検出される各パルス波が図７（Ａ）のように示されたものとする。図７（Ａ）の例では、回転センサ３８Ａのパルス波が立ち上がってから４分の１波長後に回転センサ３８Ｂのパルス波が立ち上がっている。
【００３８】
各回転センサ３８Ａ，３８Ｂのフォトセンサ用カム３８Ｃがこのように設けられている搬送トレーを反対方向へ走行させた場合に検出される各パルス波は、図７（Ｂ）のように示されることになる。すなわち、搬送トレーを反対方向へ走行させた場合、回転センサ３８Ｂのパルス波が立ち上がってから４分の１波長後に回転センサ３８Ａのパルス波が立ち上がることになる。
【００３９】
本第二実施形態の搬送トレーに搭載される制御装置３５は、このように、各回転センサ３８Ａ，３８Ｂから送られる各パルス波が立ち上がるタイミングを解析することにより、搬送トレーの走行方向を特定する。なお、搬送トレーの走行方向は、このようなフォトマイクロセンサのパルス波の位相を解析するもののみならず、例えば、磁極の回転を検知するセンサの出力や、その他、回転方向を判別可能な各種の回転センサの出力に基づいて特定してもよい。
【００４０】
＜第二実施形態において実行される処理フロー＞
図８Ａは、上記制御装置３５が実行する処理フローを示した図である。制御装置３５は、各回転センサ３８Ａ，３８Ｂの出力を監視する（Ｓ２０１）。制御装置３５は、各回転センサ３８Ａ，３８Ｂがパルス波を出力していることを検知すると、各回転センサ３８Ａ，３８Ｂから送られる各パルス波が立ち上がるタイミングを解析することにより、搬送トレーの走行方向を特定する（Ｓ２０２）。制御装置３５は、搬送トレーの走行方向を特定した後、既述したＳ１０２と同様の処理を実行する（Ｓ２０３）。これにより、発光体３６やスピーカ３７による走行中の搬送トレーの演出が行なわれる。なお、Ｓ２０３の処理では、発光体３６やスピーカ３７の演出が搬送トレーの走行方向に関わらず同じであってもよいし、あるいは、搬送トレーの先頭側に前照灯（白色灯）が点灯し、最後尾側に後尾灯（赤色灯）が点灯するなど、発光体３６やスピーカ３７による演出が搬送トレーの走行方向に応じて変化してもよい。
【００４１】
制御装置３５は、上記Ｓ２０３の処理を実行した後、回転センサ３８Ａ，３８Ｂの出力を再び監視する（Ｓ２０４）。ここで、制御装置３５は、各回転センサ３８Ａ，３８Ｂがパルス波を出力していないことを検知すると、搬送トレーが厨房に停車したか否かを判定する（Ｓ２０５）。搬送トレーは、１つの注文を受けると、厨房と客席とを一往復するように走行するものであるため、上記Ｓ２０２の処理で搬送トレーの走行方向が厨房側である旨を特定していた場合、制御装置３５は、本ステップＳ２０５の処理で搬送トレーが厨房に停車していると判定する。また、上記Ｓ２０２の処理で搬送トレーの走行方向が客席側である旨を特定していた場合、制御装置３５は、本ステップＳ２０５の処理で搬送トレーが客席に停車していると判定する。なお、制御装置３５は、搬送トレーの何れの方向が厨房側であるか否かについて、制御装置３５に設けた図示しないスイッチによって切り替え可能なように設定してもよいし、厨房と客席との位置関係に応じて予め用意した２種類の制御装置を使い分けるようにしてもよい。
【００４２】
制御装置３５は、上記Ｓ２０５の処理において、搬送トレーの停車位置が厨房でないと判定すると、既述したＳ１０４と同様の処理を実行する（Ｓ２０６）。一方、制御装置３５は、上記Ｓ２０５の処理において、搬送トレーの停車位置が厨房であると判定すると、発光体３６を消灯し、スピーカ３７の音声を切る。
【００４３】
制御装置３５がこのような処理フローを実行することにより、搬送トレーが走行する搬送路１３沿いにある各テーブル１の客は、第一実施形態と同様、搬送トレーが走行しながら通過していくのを見て楽しむことができる。また、飲食物を注文した客は、注文した飲食物を載せた搬送トレーが接近していることを早期に認知し、皿を速やかに取り出すことができる。更に、搬送トレーが厨房に停車している時に騒々しくなく、また、制御装置３５のバッテリが無駄に消耗することも無くなる。
【００４４】
なお、搬送トレーがテーブルの横で停車した場合には光や音を出しながらも、厨房で停車した場合には光や音を止める態様を実現するためのハードウェア構成としては、このような２つの回転センサを用いたものに限定されるものでなく、例えば、図８Ｂに示すように、制御装置に繋げた位置検出スイッチ５３が、搬送路１３に設けられた接触部５４に接触したか否かによって搬送トレー３０の停車位置を特定してもよいし、搬送路１３に沿って設けた縞状の模様を光学式センサに検出させる場合には、厨房の部分の模様のパターンを客席の部分の模様のパターンと変えておき、光学式センサのパルス波のパターンの変化に基づいて搬送トレーの停車位置を特定してもよい。
【００４５】
また、搬送トレーの進行方向は、２つの回転センサを用いて特定する態様に限定されるものでなく、例えば、搬送トレーに設けた加速度センサの出力を用いて特定するものであってもよい。
【００４６】
＜第三実施形態のシステム構成＞
図９は、第三実施形態の注文飲食物搬送装置１００を示した図である。本第三実施形態の注文飲食物搬送装置１００は、図９に示すように、テーブル１に沿って設けた搬送路１１３や、搬送路１１３上を走行可能な搬送トレー４０の他、搬送トレー４０に載っている皿Ｄをテーブル１側へ押し出してスライドさせ、搬送路１１３のテーブル１側に設けた台（以下、プラットホームという）５０に皿Ｄを載せる押し出し装置５１を備える。搬送トレー４０や搬送路１１３、その他の構成については、上述した第一実施形態や第二実施形態と同様である。
【００４７】
プラットホーム５０は、列車が停車する駅のホームを模擬した台であり、搬送路１１３上に停車した搬送トレー４０に載っている皿Ｄが載る。プラットホーム５０は、搬送路１１３のテーブル１側に設けられているため、テーブル１の客はプラットホーム５０に載っている皿Ｄを容易に取ることができる。プラットホーム５０は、客が駅のホームを連想できるよう、アスファルトやブロック、コンクリートのような色彩が施されていてもよいし、プラットホーム５０の横に停車した搬送トレー４０の発光体の光が客に見えるよう、透明の素材で構成されていてもよい。また、プラットホーム５０の上面には、客が駅のホームを連想できるよう、駅のホームを模擬した白線や黄色い線が刻印されていてもよい。
【００４８】
押し出し装置５１は、搬送トレー４０に載っている皿Ｄに接触して皿Ｄを押し出す押し出し部材を動かして皿Ｄを押し出す。押し出し装置５１は、センサ、リミットスイッチ、その他の機械式や電子式の各種検出手段、或いは、注文飲食物搬送装置１００を制御する制御装置等から送られる信号によって、搬送トレー４０がプラットホーム５０に停車したことを検知すると作動し、押し出し部材をテーブル１側へ動かした後、搬送路１１３側へ戻すという動作を実行する。
【００４９】
なお、本第三実施形態の注文飲食物搬送装置１００では、皿Ｄを載せる搬送トレー４０の載置部が第一実施形態のように凹状に窪んでいるのではなく、皿Ｄがスライド容易なように、平面あるいはすり鉢状に形成されていることが好ましい。
【００５０】
押し出し装置５１によって実現される動作を図１０に示す。例えば、テーブル１に座っている客がタッチパネル１１１を介して特定の飲食物を注文すると、この飲食物を載せた皿Ｄを搬送する搬送トレー４０が厨房を発車し、プラットホーム５０に停車する（図１０（Ａ））。搬送トレー４０がプラットホーム５０に停車すると、押し出し装置５１が皿Ｄをテーブル１側へ動かす（図１０（Ｂ））。これにより、搬送トレー４０に載っていた皿Ｄがプラットホーム５０に載る。押し出し装置５１は、皿Ｄをテーブル１側へ動かした後、押し出し部材５２を搬送路１１３側へ戻す（図１０（Ｃ））。
【００５１】
なお、注文飲食物搬送装置１００は、押し出し部材５２が搬送路１１３側へ戻った後、搬送トレー４０を適当なタイミングで発車させて厨房へ戻す。注文飲食物搬送装置１００が搬送トレー４０を発車させるタイミングは、押し出し装置５１から通知される動作完了の信号を検知した時であってもよいし、搬送トレー４０がプラットホーム５０に停車してから規定の時間が経過した時であってもよいし、押し出し部材５２が搬送路１１３側へ戻ったことを検知する各種検出手段から通知される検出信号を検知した時であってもよい。
【００５２】
注文飲食物搬送装置１００がこのように構成されていれば、飲食物を注文した客は、注文した飲食物を載せた搬送トレー４０の皿Ｄが搬送トレー４０を自動的に降車し、プラットホーム５０に載る様子を見て楽しむことができる。また、搬送トレー４０の皿Ｄがプラットホーム５０に自動的に載るため、客が搬送トレー４０の到着に気付かない場合でも、搬送トレー４０を速やかに厨房へ戻すことができる。
【００５３】
なお、注文飲食物搬送装置１００は、搬送トレー４０がプラットホーム５０に停車すると、タッチパネル１１１に駅名やその他、列車が駅に到着したことを演出する画面を表示させるようにしてもよい。タッチパネル１１１に表示される駅名は、テーブル１毎に予め規定されている駅名であってもよいし、空席待ちのため入店時に店舗の受付端末に入力した客の名前の駅名であってもよい。また、注文飲食物搬送装置１００は、搬送トレー４０がプラットホーム５０に停車すると、列車が駅に到着したことを演出する音声をスピーカ１１９から出力させるようにしてもよい。タッチパネル１１１に駅名やその他の画面が表示されることにより、テーブル１の客は、プラットホーム５０に停車する搬送トレー４０の動きを見て更に楽しむことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１・・テーブル；２・・循環型飲食物搬送装置；３・・チェーンコンベア；４・・支柱；５・・棚板；６・・仕切板；１０，１００・・注文飲食物搬送装置；１１，１１１・・タッチパネル；１２・・押しボタンスイッチ；１３，１１３・・搬送路；１４・・締結部材；１５・・ボルト；１６・・コンベアベルト；１７・・ケース部材；１９，１１９・・スピーカ；２０・・搬送トレー；２１Ｆ，２１Ｒ，３１Ｆ・・走行ローラ；２２，３２・・トレー台車；２３・・トレーカバー；２４・・載置部；２５，３５・・制御装置；２６，３６・・発光体；２６Ａ・・基板；２７，３７・・スピーカ；２８，３８Ａ，３８Ｂ・・回転センサ；２８Ｐ，３８Ｐ・・フォトマイクロセンサ；２８Ｃ，３８Ｃ・・フォトセンサ用カム；２９・・孔；２９Ａ・・バッテリ；２９Ｂ・・ＤＣジャック；５０・・プラットホーム；５１・・押し出し装置；５２・・押し出し部材；５３・・位置検出スイッチ；５４・・接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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