(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の被研磨物にアノードを接触させて、電解研磨する電解研磨装置にあって、
上記被研磨物の筒内部に配置される複数の上記アノードを有するアノード対と、
上記アノード対に含まれるアノードを上記被研磨物の内面に接触させる制御、および、上記被研磨物の内面に接触している上記アノードを上記被研磨物から離す制御が可能である可動部と、
を含む電解研磨装置。
【請求項２】
筒状の被研磨物にアノードを接触させて、電解研磨する電解研磨装置にあって、
上記被研磨物の筒外部に配置される複数の上記アノードを有するアノード対と、
上記アノード対に含まれるアノードを上記被研磨物の外面に接触させる制御、および、上記被研磨物の外面に接触している上記アノードを上記被研磨物から離す制御が可能である可動部と、
を含む電解研磨装置。
【請求項３】
複数の上記アノード対を含み、
上記可動部は、
上記被研磨物に接触する一のアノード対のアノードを上記被研磨物から離れる第１方向に移動させる一方、
その移動する上記一のアノード対とは別のアノード対のアノードを、上記被研磨物に接触させる第２方向に移動させることで、
上記被研磨物に対するアノードの接触位置を替える、請求項１または２に記載の電解研磨装置。
【請求項４】
複数の上記アノード対を含み、
上記可動部は、少なくとも１つの上記アノード対の上記アノード同士を乖離させることで、上記被研磨物に接触させる一方、残りの少なくとも１つの上記アノード対のアノードを、上記被研磨物から離す、請求項１に記載の電解研磨装置。
【請求項５】
上記可動部は、
上記アノード対の位置を、２段階または３段階以上の多段階に変化させることで、上記被研磨物に対し、上記アノード対を離した状態から接触させる状態へと、可逆的に変化させる機構を含む請求項１〜４のいずれか１項に記載の電解研磨装置。
【請求項６】
上記可動部は、上記アノード同士を接近または乖離させる進退方向を、ずらす機構を含む請求項１〜５のいずれか１項に記載の電解研磨装置。
【請求項７】
上記被研磨物を把持するとともに変位させる把持部が、含まれる請求項１〜６のいずれか１項に記載の電解研磨装置。
【請求項８】
上記被研磨物は、金属製チューブである請求項１〜７のいずれか１項に記載の電解研磨装置。
【請求項９】
上記被研磨物は、ステントである請求項１〜８のいずれか１項に記載の電解研磨装置。
【請求項１０】
筒状の被研磨物にアノードを接触させる電解研磨方法であって、
上記被研磨物の筒内部に、複数のアノードを有するアノード対を複数配置する工程と、
上記被研磨物と上記アノード対を電解液に浸す工程と、
少なくとも一のアノード対のアノードを上記被研磨物の内面に接触させて、少なくとも他の一のアノード対のアノードを上記被研磨物の内面から離す工程と、
上記他の一のアノード対のアノードを上記被研磨物の内面に接触させて、上記一のアノード対のアノードを上記被研磨物の内面から離す工程と、
を含む電解研磨方法。
【請求項１１】
筒状の被研磨物にアノードを接触させる電解研磨方法であって、
上記被研磨物の筒外部に、複数のアノードを有するアノード対を複数配置する工程と、
上記被研磨物と上記アノード対を電解液に浸す工程と、
少なくとも一のアノード対のアノードを上記被研磨物の外面に接触させて、少なくとも他の一のアノード対のアノードを上記被研磨物の外面から離す工程と、
上記他の一のアノード対のアノードを上記被研磨物の外面に接触させて、上記一のアノード対のアノードを上記被研磨物の外面から離す工程と、
を含む電解研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電解研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電解研磨は、工業用金属チューブまたは医療用ステント等の種々金属品の表面を鏡面に仕上げる加工方法で、一般的に、産業界において広く普及している。詳説すると、放電加工、レーザー切断、または切削加工等を施された金属品に対し、その金属品の表面または切断面を平滑化するために、電解研磨は行われる。そして、電解研磨が行われると、金属表面の凹凸が無くなり、さらには、その表面が鏡面に仕上がるので、微小なクラックもなくなる。その結果、その金属品は、外部環境に起因する腐食に対して耐性を増したり、繰り返して荷重を受けても疲労しにくくなったりする。
【０００３】
電解研磨では、電解液中にて、アノードが金属品のような被研磨物に接する一方、カソードが被研磨物から乖離する。このような配置状態において、アノードとカソードとの間に電圧が印加されると、電解液を流れる電流によって被研磨物の元素が溶解して、カソードに付着する。これにより、被研磨物は、電解研磨され、表面に光沢を生じる。
【０００４】
しかしながら、電解研磨では、被研磨物とアノードとが接触した状態で、電解液に浸けられるため、その接触箇所に、電解液が周りこまず、研磨されないことがある（すなわち、被研磨物に対して、不均一な研磨がなされる）。そのため、被研磨物全体に対して均一な電解研磨を施そうとする場合、被研磨物に対するアノードの接触位置を変更したほうが好ましい。
【０００５】
この変更の仕方の一例として、手作業で、被研磨物とアノードとの相対位置を変位させることがある。しかしながら、作業者が、強酸または強アルカリ等の研磨液に触れることになるため、危険な作業となる。
【０００６】
そこで、例えば、特許文献１に記載の電解研磨装置のように、手作業によらず、被研磨物とアノードとの相対位置を変位させる電解研磨装置が開発されている。この電化研磨装置は、ステントを電解研磨の対象にしており、アノードとなるワイヤをステントの内腔に接触させる一方、カソードをステントから乖離させて配置させる。そして、電解液内に浸されるローラがステントの外壁に接触することで、そのステントを回転させる。これにより、ステントとアノードとの接触箇所が変化し、研磨不足が低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００７−５３３８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の電解研磨装置は、作業者に安全を提供するものの、複雑な機構を有さなくてはならない。その上、電解液の液流が不均一になりやすく、研磨不足（研磨ムラ）が発生することもある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。そして、その目的は、簡易な機構でありつつ、均一な研磨を行える電解研磨装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
電解研磨装置は、被研磨物にアノードを接触させて、電解研磨する。そして、この電解研磨装置では、対になった電極であるアノード対を、少なくとも１つ有するアノード対セットと、アノード対におけるアノード同士を、接近または乖離させる可動部と、を含む。
【００１１】
このようになっていると、可動部によって、被研磨物に対するアノード対の距離が調整されることになり、例えば、アノード対が被研磨物に接触したり乖離したりする。その結果、長期に亘って被研磨物に、アノードが接触しなくなり、接触箇所に電解液が行きわたらずに、研磨不足が起きることは無く、均一な研磨が実現する。
【００１２】
その上、アノード同士を接近または乖離させるだけの可動部であれば、機構を比較的簡易なものにでき、エアチャック等が可動部として採用できる。そのため、電解研磨装置の機構も簡易になる。
【００１３】
なお、このような好ましい一例の電解研磨装置では、アノード対セットが複数のアノード対を含む場合、可動部は、被研磨物に接触するアノード対を離すために、そのアノード対のアノード同士を第１方向に移動させる一方、その移動するアノード対とは別のアノード対を、被研磨物に接触させるために、そのアノード対のアノード同士を第２方向に移動させることで、被研磨物に対するアノード対の接触位置を替える。
【００１４】
また、アノード対セットが、複数のアノード対を含む場合、可動部が、少なくとも１つのアノード対のアノード同士を乖離させることで、被研磨物に接触させる一方、残りのアノード対の少なくとも１つを、被研磨物から離すと好ましい。
【００１５】
このようになっていると、電解研磨中、全てのアノード対が、同時に被研磨物に接触しないので、アノードの本数が多くても、研磨不足が生じにくい。
【００１６】
また、可動部は、アノード対の位置を、２段階または３段階以上の多段階に変化させることで、被研磨物に対し、アノード対を離した状態から接触させる状態へと、可逆的に変化させる機構を含むと好ましい。
【００１７】
このような機構があれば、電解研磨装置の設計の自由度が高まる。
【００１８】
また、可動部は、アノード同士を接近または乖離させる進退方向を、ずらす機構を含むと好ましい。
【００１９】
このような機構があれば、被研磨物に対するアノード対の接触箇所を変化させる手段が増えるため、一層、長期に亘って被研磨物に、アノードが接触しなくなり、研磨不足がさらに起きない。
【００２０】
また、被研磨物を把持するとともに変位させる把持部が、含まれていても構わない。
【００２１】
なお、被研磨物は筒状であり、アノード対セットは筒内部に収まると好ましい。
【００２２】
また、被研磨物は、金属製チューブであると好ましく、さらには、被研磨物は、ステントであると好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、電解研磨装置は、簡易な機構でありながら、均一な研磨を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】は、電解研磨装置の説明図である。
【図２】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図と側面図とを併示した説明図である。
【図３】は、可動部、アノード、およびステントを示す斜視図である。
【図４】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図である。
【図５】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図である。
【図６】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図と側面図とを併示した説明図である。
【図７】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図である。
【図８】は、電解研磨装置の説明図である。
【図９】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図と側面図とを併示した説明図である。
【図１０】は、可動部、アノード、およびステントを示す斜視図である。
【図１１】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図である。
【図１２】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図と側面図とを併示した説明図である。
【図１３】は、可動部、アノード、およびステントを示す斜視図である。
【図１４】は、電解研磨装置の説明図である。
【図１５】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図である。
【図１６】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図である。
【図１７】は、可動部、アノード、およびステントを示す平面図である。
【図１８】は、比較例となる電解研磨装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施の形態１］
実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。逆に、便宜上、断面図でなくてもハッチングを使用することもある。また、図面における種々部材の寸法は、便宜上、見やすいように調整されている。
【００２６】
図１の説明図は、被研磨物に電極を接触させて、電解研磨する電解研磨装置３９を示す。この図面に示すように、電解研磨装置３９は、液槽２１、電源２２、カソード（陰極）２３、アノード（陽極）２４、可動部１９、および制御部３１を含む。なお、図１では、電解研磨の対象物（被研磨物）の一例として、医療用の筒状のステント４９を例に挙げているが、これに限定されるものではない。また、図１では、便宜上、アノード２４がステント４９に非接触な状態を示し、後述の可動ユニット１１を１つだけ示している。
【００２７】
液槽２１は、電解液２５を貯留する。電解液２５は、特に限定されるものではなく、例えば、公知のアルコール系または硫酸系の水溶液が挙げられる。なお、液槽２１は、電解液２５によって腐食等しない材料で形成される。
【００２８】
電源２２は、電力供給源であり、所望の電圧によって、プラス（＋）端子からマイナス（−）端子へと電流を供給する。
【００２９】
カソード（陰極）２３は、ワイヤ２６等で、電源２２のマイナス端子に電気的に接続される（要は、導通する）電極で、電解液２５に浸される。カソード２３は、例えば、板状のステンレスまたは銅が挙げられる。ただし、これに限定されるものではなく、カソード２３の材質は、導電性を有すれば、特に限定されない。また、カソード２３の形状も特に限定されず、例えば、ステント４９の周囲を囲めるような環状または冠状であっても構わない。
【００３０】
アノード（陽極）２４は、ワイヤ２６等で、電源２２のプラス極に電気的に接続される電極で、カソード２３同様に、電解液２５に浸される。アノード２４は、導電性を有すれば、形状および材料は特に限定されるものではない。例えば、アノード２４の形状は、芯状、棒状、またはワイヤ状であってもよいし、アノード２４の材料は、ステンレス、チタン、またはニッケルチタン合金であってもよい。
【００３１】
なお、電解液２５に浸されるアノード２４は、複数本（２４Ａ〜２４Ｆ）あり、ステント４９の内腔に配置される（後述の図２等参照）。詳説すると、アノード２４Ａ〜２４Ｆは、長手をステント４９の軸方向に沿わせつつ、同じ側の芯状の端で環状を形成するように配置される。
【００３２】
可動部１９は、フレーム１６に、アノード２４を把持した状態で移動させる可動ユニット１１（１１Ａ〜１１Ｆ）を取り付ける。なお、以降では、フレーム１６に６個の可動ユニット１１を放射状に取り付ける例を示すが、これに限定されるものではない。
【００３３】
可動ユニット１１について、図２および図３を用いて詳説する。図２は、ステント４９の両端のうち、アノード２４の差し込まれる側からみた平面図と、ステント４９の側面側からみた側面図とを併示する説明図である。図３は、６本のアノード２４Ａ〜２４Ｆのうち、対になった２本と｛なお、対になるアノード２４（アノード対）を単数または複数を含むセットを、アノード対セット２４Ｓと称する｝、それらを把持する可動ユニット１１とを重点的に図示し、その他のアノード２４は、便宜上、可動ユニット１１に把持されたアノード２４に比べて、短く図示する。
【００３４】
可動ユニット１１は、アノード２４を把持するチャック１２、チャック１２に連なるアーム１３、およびアーム１３を進退させるアクチュエータ１４を含む。
【００３５】
チャック１２（１２Ａ〜１２Ｆ）は、アノード２４の直径（外径）よりも小型な内径を有する半環状の弾性部材で形成され、弾性力で、アノード２４を把持する。しかし、これに限定されるものではなく、チャック１２は、アノード２４の把持できるのであればよい。例えば、チャック１２は、エアチャック等の機構を用いて形成されていても構わない。
【００３６】
アーム１３（１３Ａ〜１３Ｆ）は、半環状のチャック１２の根元（アノード２４の非把持側）に連なる棒状部材である。
【００３７】
アクチュエータ１４（１４Ａ〜１４Ｆ）は、例えばエアシリンダーまたはソレノイドを用いており、アーム１３の根元側（チャック１２の無いアーム１３の端部）を外部に向かって突き出すまたは内部に収めることで、アーム１３を進退させる（白色矢印参照）。なお、アーム１３の移動する方向を進退方向と称する。
【００３８】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で、例えば、可動部１９におけるアーム１３の動作制御、および、電源２２の電力制御を行う。
【００３９】
ここで、図４Ａ〜図４Ｄを用いて、制御部３１による可動部１９の動作制御、すなわち、アノード２４の移動について説明する（なお、図４等は、ステント４９の両端のうち、アノード２４の差し込まれる側からみた平面図である）。
【００４０】
図４Ａは、ステント４９の内腔に、６本のアノード２４（２４Ａ〜２４Ｆ）を配置させた状態を示す。すなわち、６本のアノード２４のうち、アノード２４同士の最大間隔をステント４９の内腔の内径よりも短くなるように、制御部３１が可動部１９（詳説すると、各可動ユニット１１）を制御する。なお、便宜上、図４Ａのように、６本のアノード２４が、ステント４９の内腔に収まり、かつ、ステント４９に非抵触な状態を、初期状態と称する。
【００４１】
次に、制御部３１は、６本のうち、対になる２本のアノード２４を把持する可動ユニット１１を制御する。例えば、図４Ｂに示すように、対向配置のアノード２４Ａとアノード２４Ｂとが対（アノード対２４Ａ・２４Ｂ）になっている場合、制御部３１は、アノード２４Ａを把持する可動ユニット１１Ａと、アノード２４Ｂを把持する可動ユニット１１Ｂとに対して、アーム１３をアクチュエータ１４の内部に戻すように制御する。すなわち、可動部１９は、ステント４９に接触させるために、対になったアノード２４同士を乖離させる（なお、ステント４９に接触するために、アノード２４が移動する方向を第２方向Ｄ２と称する；白色矢印参照）。
【００４２】
すると、図４Ｂに示すように、アノード２４Ａの外面とアノード２４Ｂの外面とが、ステント４９の内面に接触する。その上、アノード２４Ａとアノード２４Ｂとは対向配置で、それらアノード同士の最大間隔がステント４９の内径と同程度になるので、最も効率よく、アノード対２４Ａ・２４Ｂがステント４９に係り合う。
【００４３】
その結果、可動部１９は、水平方向に対して軸方向をほぼ垂直に向けるステント４９を、対となるアノード２４Ａとアノード２４Ｂとで、つり下げる（保持する）。そして、ステント４９は、可動部１９につり下げられた状態で、電解液２５に浸される。
【００４４】
電解液２５に浸されたステント４９はアノード２４に接触することから、制御部３１が、電源２２を制御して、アノード２４とカソード２３との間に電圧を印加させると、ステント４９を形成する元素が溶解し、カソード２３に付着する。すなわち、電解研磨が行われる。なお、制御部３１は、電源２２を介して、電解液２５に電流を最適に流せるように、電圧、電流、および動作時間等を制御する。
【００４５】
この電解研磨の過程において、制御部３１は、アノード対２４Ａ・２４Ｂとは別のアノード対２４Ｃ・２４Ｄを移動させる。例えば、図４Ｃに示すように、制御部３１は、アノード２４Ｃを把持する可動ユニット１１Ｃと、アノード２４Ｄを把持する可動ユニット１１Ｄとに対して、アーム１３Ｃ・１３Ｄをアクチュエータ１４Ｃ・１４Ｄの内部に戻すように制御し、対になったアノード２４Ｃとアノード２４Ｄとを乖離させ、アノード対２４Ｃ・２４Ｄをステント４９に係り合わせる（白色矢印参照）。
【００４６】
さらに、制御部３１は、先にステント４９に接触していたアノード対２４Ａ・２４Ｂを、ステント４９から乖離させるために、図４Ｄに示すように、可動ユニット１１Ａと可動ユニット１１Ｂとに対して、アーム１３Ａ・１３Ｂをアクチュエータ１４Ａ・１４Ｂの外部に進出するように制御する。
【００４７】
すなわち、可動部１９は、対になったアノード２４Ｃとアノード２４Ｄとを接近させる｛なお、ステント４９から乖離するために、アノード２４が移動する方向を第１方向Ｄ１（第２方向Ｄ２に対する逆方向）と称する；白色矢印参照｝。すると、ステント４９に対して、接触していたアノード対２４Ａ・２４Ｂが、ステント４９から離れる（非接触になる）一方、アノード対２４Ｃ・２４Ｄが、係り合うことで、ステント４９を保持し続ける。
【００４８】
つまり、図１に示される電解研磨装置３９は、対になったアノード２４［アノード対］を３つ有し、それら対になったアノード２４同士を、接近または乖離させる可動部１９を含むことで、電解研磨中に、ステント４９に対して接触していたアノード２４を、例えばアノード２４Ａおよびアノード２４Ｂからアノード２４Ｃおよびアノード２４Ｄに替える。
【００４９】
詳説すると、可動部１９は、ステント４９に接触するアノード対を離すために、そのアノード対のアノード２４同士を接近させる。一方で、可動部１９は、接近するアノード対とは別のアノード対を、ステント４９に接触させるために、そのアノード対のアノード２４を乖離させることで、ステント４９に対するアノード対の接触位置を替える。
【００５０】
このように、電解研磨中に、ステント４９に対するアノード２４の接触箇所が替わると、長時間に亘ってステント４９にアノード２４が接触することに起因して、その接触箇所に電解液２５が到達せず、研磨不足になるといった事態が起きない。また、研磨中、作業者が直接、ステント４９に手を触れることなく、そのステント４９に対するアノード２４の接触位置が自動的に変化する。そのため、作業者は、酸等の電解液に触れることなく、安全である（要は、電解研磨装置３９が自動化されているため、作業者の危険は少ない）。
【００５１】
また、図４では、ステント４９に接触するアノード２４が、アノード対２４Ａ・２４Ｂからアノード対２４Ｃ・２４Ｄに替わった例を挙げているが、この交替後に、ステント４９に接触するアノード２４が、アノード対２４Ｃ・２４Ｄからアノード対２４Ｅ・２４Ｆに替わったり、アノード対２４Ｅ・２４Ｆからアノード対２４Ａ・２４Ｂに替わったりする。
【００５２】
すなわち、時間が進むにつれて、ステント４９に接触するアノード２４の位置は、連続的に替わる。そのため、この電解研磨装置３９は、比較的長時間に亘る電解研磨であっても、研磨不足を引き起こすことなく、十分にステント４９を均一研磨する。
【００５３】
なお、アノード２４同士を接近または乖離させるだけの可動部１９であれば、例えば、エアチャック等の比較的簡易な機構を採用できるので、電解研磨装置３９の機構も簡易になる。
【００５４】
また、電解研磨装置３９では、３つのアノード対（２４Ａ・２４Ｂ，２４Ｃ・２４Ｄ，２４Ｅ・２４Ｆ）を有するアノード対セットが含まれ、可動部１９は、少なくとも１つのアノード対のアノード２４同士を乖離させることで、ステント４９に接触させる一方、残りのアノード対の少なくとも１つを、ステント４９から離している。すなわち、電解研磨中、全てのアノード対が、同時にステント４９に接触しないので、アノード２４の本数が多くても、研磨不足が生じにくい。
【００５５】
また、電解研磨装置３９では、可動部１９は、アノード対をステント４９から離すために、アノード対をステント４９から離れた初期状態に維持させる一方、アノード対をステント４９に接触させた状態を維持させる。すなわち、可動部１９は、アーム１３の位置を、初期状態か、ステント４９に接触させるまで移動させる状態か、の２つの状態を可逆的に変えるだけである。そのため、この可動部１９におけるアクチュエータ１４は、アーム１３の位置を２段階に可逆的に変化させるだけの簡易な機構で構わない。
【００５６】
ただし、これに限定されることはなく、アクチュエータ１４は、アーム１３の位置を、３段階以上の多段階に変化させることで、ステント４９に対し、アノード対を離した状態から接触させる状態に可逆的に変化させる機構を含んでいても構わない。このような機構を含む可動部１９であれば、内径を異ならせたステント４９であっても、適切にステント４９を電解液中につり下げられる。
【００５７】
また、ステント４９が弾性を有するものであれば、より強固に、アノード２４とステント４９とを係り合わせるべく、例えば、可動ユニット１１が、アノード２４同士の最大間隔を、ステント４９の内径と同程度にする段階から、図５に示すように、内径よりも大きくさせるような段階を経てもよい。
【００５８】
ところで、可動部１９では、可動ユニット１１におけるアーム１３が移動していた。しかし、移動する部材は、これに限らず、例えば、図６に示すように、可動ユニット１１が、フレーム１６に取り付けられた環状のレール１７上に沿って移動しても構わない。なお、可動ユニット１１のレール１７上の移動は、制御部３１によって制御される。
【００５９】
移動する可動ユニット１１について、図７Ａ〜図７Ｄを用いて詳説する。なお、図中では、ステント４９は不動である。
【００６０】
図７Ａは、アノード対２４Ａ・２４Ｂがステント４９の内腔に接触することで、電解液２５にそのステント４９をつり下げる状態を示す｛なお、図７Ａの一点鎖線矢印は、不動の可動ユニット１１Ｃによるアノード２４Ｃおよび可動ユニット１１Ｄによるアノード２４Ｄの移動方向（進退方向）を示す｝。
【００６１】
この状態から、アノード２４Ｃを把持する可動ユニット１１Ｃとアノード２４Ｄを把持する可動ユニット１１Ｄとが、図７Ｂに示すように、例えば時計回りに、レール１７上を移動する（斜線矢印参照）。なお、図４Ｂの二点鎖線矢印は、移動後の可動ユニット１１Ｃによるアノード２４Ｃおよび可動ユニット１１Ｃによるアノード２４Ｄの移動方向（進退方向）を示す。
【００６２】
続いて、図７Ｃに示すように、可動ユニット１１Ｃ・１１Ｄとは、アーム１３Ｃ・１３Ｄをアクチュエータ１４Ｃ・１４Ｄの内部に戻すようにして、アノード対２４Ｃ・２４Ｄをステント４９に係り合わせる（白色矢印参照）。
【００６３】
さらに、図７Ｄに示すように、先にステント４９にアノード対２４Ａ・２４Ｂを接触させていた可動ユニット１１Ａ・１１Ｂは、アーム１３Ａ・１３Ｂをアクチュエータ１４の外部に進出するようにして、アノード対２４Ａ・２４Ｂをステント４９から離す（白色矢印参照）。
【００６４】
すると、レール１７上にて移動後の可動ユニット１１Ｃ・１１Ｄによってアノード対２４Ｃ・２４Ｄがステント４９に接触する箇所と、レール１７上にて不動状態の可動ユニット１１Ｃ・１１Ｄによってアノード対２４Ｃ・２４Ｄがステント４９に接触する箇所とは、ずれる。
【００６５】
すなわち、可動部１９は、レール１７という機構を含み、そのレール１７上の可動ユニット１１を移動させることで、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、アノード２４同士を可逆的に接近または乖離させる進退方向を、ずらせる（例えば、回転させられる）。その結果、同一の可動ユニット１１であっても、アノード２４の接触箇所を変えられ、この電解研磨装置３９は、一層、研磨不足を起こさせない。
【００６６】
なお、レール１７は、環状のものに限定されず、線状であっても構わない。要は、アノード２４同士を可逆的に接近または乖離させる進退方向をずらせるのであれば、可動ユニット１１を移動させるレール１７の形状は、特に限定されない。
【００６７】
また、可動ユニット１１が不動のタイプであっても、図８に示すように、ステント４９を把持する把持アーム３２が、ステント４９の周囲を囲む把持アーム用レール３３に沿って、ステント４９をつかみながら軸中心に回転（変位）させて、アノード２４の接触位置を変えても構わない。もちろん、変動タイプの可動ユニット１１に、把持アーム３２と把持アーム用レール３３とを含む把持部３４が併用されても構わない（なお、把持部３４の動作は、制御部３１によって制御される）。
【００６８】
［実施の形態２］
実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１で用いた部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付記し、その部材の種々説明を簡略化することもあり得る。また、実施の形態１にて説明した作用効果と同じ作用効果が奏ずる場合も、その説明を簡略化することもあり得る。
【００６９】
実施の形態１では、可動ユニット１１は、アクチュエータ１４の内部にアーム１３を引き込む、または、アーム１３を外部に向けて進出させることで、アノード２４を進退させていた（進退方向に沿って、アノード２４を移動させていた）。
【００７０】
しかしながら、可動ユニット１１（ひいては、可動部１９）は、これに限定されるものではない。例えば、図９および図１０に示すような可動部１９であっても構わない（なお、図９は図２と、図１０は図３と同様の図示の仕方を採用する）。
【００７１】
可動部ユニット１１では、チャック１２が、エアチャックである。エアチャックは、対向する２枚の把持板１２Ｊ・１２Ｊを有し、それら１２Ｊ・１２Ｊを接近または乖離させることで、把持板１２Ｊ・１２Ｊの間に配置されるアノード２４を掴んだり離したりする（黒色矢印参照）。また、アクチュエータ１４は、２本のアーム１３を保持し、それらアーム１３同士の間隔を、接近または乖離（スライド）させることで調整する（白色矢印参照）。
【００７２】
そして、このような可動ユニット１１（ひいては可動部１９）であっても、実施の形態１での電解研磨装置３９と同じように、ステント４９に対するアノード２４の接触箇所を変化させられる。
【００７３】
例えば、図１１Ａに示すような、初期状態から、制御部３１は、図１１Ｂに示すように、６本のうち、アノード２４Ａを把持するアーム１３Ａとアノード２４Ｂを把持するアーム１３Ｂとを保持する可動ユニット１１ＡＢに対して、アーム１３Ａとアーム１３Ｂとを乖離させるように制御する（白色矢印参照）。その結果、アノード２４Ａの外面とアノード２４Ｂの外面とが、ステント４９の内面に接触して係り合い、そのステント４９をつり下げる。そして、ステント４９は、可動部１９につり下げられた状態で、電解液２５に浸される。
【００７４】
電解研磨がスタートすると、制御部３１は、図１１Ｃに示すように、アノード対２４Ａ・２４Ｂとは別の対になるアノード２４を移動させる。例えば、制御部３１は、アノード２４Ｃを把持するアーム１３Ｃとアノード２４Ｄを把持するアーム１３Ｄとを保持する可動ユニット１１ＣＤに対して、対になったアノード２４Ｃとアノード２４Ｄとを乖離させるように制御し、アノード対２４Ｃ・２４Ｄをステント４９に係り合わせる（白色矢印参照）。
【００７５】
さらに、制御部３１は、図１１Ｄに示すように、アーム１３Ａとアーム１３Ｂとを含む可動ユニット１１ＡＢに対して、対になったアノード２４Ａとアノード２４Ｂとを接近させる（白色矢印参照）。すると、ステント４９に対して、接触していたアノード対２４Ａ・２４Ｂが、ステント４９から離れる（非接触になる）一方、アノード対２４Ｃ・２４Ｄが、係り合うことで、ステント４９を保持し続ける。
【００７６】
以上のように、図９〜図１１に示すような電解研磨装置３９であっても、実施の形態１同様に、対になったアノード２４［アノード対］を複数有し、それら対になったアノード２４同士を、可逆的に接近または乖離させる可動部１９を含むことで、電解研磨中に、ステント４９に対して接触していたアノード２４を、アノード対２４Ａ・２４Ｂからアノード対２４Ｃ・２４Ｃに替える。そのため、この電解研磨装置３９も、実施の形態１同様に、研磨不足を引き起こすことなく、十分にステント４９を研磨する。
【００７７】
なお、可動ユニット１１は、アーム１３をスライドさせることで、アノード対の位置を、２段階または３段階以上の多段階に変化させ、ステント４９に対し、アノード対を離した状態から接触させる状態へと、可逆的に変化させる機構を含んでいるとよい。
【００７８】
また、図１２に示すように、可動ユニット１１が、環状のレール１７上に沿って移動しても構わない。すなわち、可動部１９が、レール１７という機構を含み、そのレール１７上の可動ユニット１１を移動させることで、アノード２４同士を可逆的に接近または乖離させる進退方向を、ずらせるようになっていてもよい。
【００７９】
もちろん、可動ユニット１１が不動のタイプであっても、図８に示すような把持部３４によって、ステント４９を一時的に把持する把持アーム３２が、ステント４９の周囲を囲む把持用レール３３に沿って、ステント４９を軸中心に回転させて、アノード２４の接触位置を変えても構わない。なお、変動タイプの可動ユニット１１に、把持部３４が併用されても構わない。
【００８０】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００８１】
例えば、以上では、可動部１９は、液槽２１の開口側で、ステント４９の上端側に配置されていた（例えば、図１参照）。しかし、これに限定されることなく、図１３Ａに示すように、可動部１９は、液槽２１の底側で、ステント４９の下端側に配置されてもよい。また、安定的にアノード２４を把持するために、図１３Ｂに示すように、可動部１９が、液槽２１の開口側および底側で、ステント４９の上端側および下端側に配置されていてもよい。
【００８２】
また、以上では、ステント４９の内腔に収まるアノード２４の本数は、６本（３対）であったが、これに限定されず、例えば、４本（２対）でも、８本（４対）でも、それら以上の本数であっても構わない。
【００８３】
また、ステント４９の内腔に収まるアノード２４の本数が２本（１対）の場合、それらアノード２４が接近してステント４９から乖離しまうと、そのステント４９を保持できない。しかしながら、例えば、把持部３４（図８参照）がステント４９を保持していれば、１対のアノード対だけでも構わない。このような１対のアノード２４でステント４９を電解研磨する装置であっても、例えば、電解研磨通中の全時間に亘って、アノードを変位させることなくステントの同一箇所に接触させる電解研磨装置に比べて、優れた研磨を行えるためである。
【００８４】
なお、以上では、アノード対は、例えば、６本のアノード２４における長手をステント４９の軸方向に沿わせつつ、同じ側の芯状の端で環状を形成させ、その環の中を境に対向するアノード２４同士であったが、これに限定されるものではない。
【００８５】
例えば、アノード２４Ａに対してアノード２４Ｅまたはアノード２４Ｆが対になってもよい（要は、環状配置のアノード２４において、環の中心を境にすることなく、対向しているアノード２４同士が、対になっていてもよい）。このようなアノード対であったとしても、ステント４９との係り度合いが比較的高ければ、十分にステント４９をつり下げられるためである。
【００８６】
また、可動部１９は、アノード２４の軸方向を、水平方向に対して垂直にさせるように保持していたが、これに限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、可動部１９は、アノード２４の軸方向を、水平方向に保持してもよい。
【００８７】
このような電解研磨装置３９では、図１５Ａに示すように、重力の関係で、最も上方（別表現すると、液槽２１の開口に最も近い）アノード２４Ａがステント４９に接触するが、図１５Ｂに示すように、垂直方向に並ぶアノード２４Ａとアノード２４Ｂとが乖離することで、ステント４９を保持できる。
【００８８】
また、図１５Ｃに示すように、垂直方向に対して傾斜して並ぶアノード２４Ｃとアノード２４Ｄとが乖離することで、ステント４９に接触した後に、図１５Ｄに示すように、アノード２４Ａとアノード２４Ｂとが接近してステント４９から乖離したとしても、アノード対２４Ｃ・２４Ｄとステント４９との係り度合いが比較的高ければ、十分にステント４９を保持でき、ステント４９に対するアノード２４の接触箇所を替えられる。
【００８９】
また、ステント４９が弾性を有するものであれば、例えば、可動ユニット１１が、アノード２４同士の最大間隔を、ステント４９の内径と同程度にする段階から、内径よりも大きくさせるような段階を経ることで、図１６Ａ（図１５Ｂの状態からアノード２４同士の最大間隔をステント４９の内径よりも大きくした状態）、および、図１６Ｂ（図１５Ｄの状態からアノード２４同士の最大間隔をステント４９の内径よりも大きくした状態）に示すように、ステント４９は保持される。したがって、図１４に示すように、アノード２４を保持する電解研磨装置３９であっても、実施の形態１・２同様に、研磨不足を引き起こすことなく、十分にステント４９を研磨する。
【００９０】
また、以上では、ステント４９の内腔にアノード２４が接触する例をあげてきたが、これに限らず、アノード２４がステント４９の外側に接触しても構わない（なお、このような場合、カソード２３は、例えば、ステント４９の内腔にて、かつ、そのステント４９の内面に非接触に配置されると好ましい）。
【００９１】
例えば、図１７Ａに示すように、アノード２４がステント４９の周囲を囲むように配置されており、この初期状態から、制御部３１が、図１７Ｂに示すように、６本のうち、アノード２４Ａを把持するアーム１３Ａとアノード２４Ｂを把持するアーム１３Ｂとを保持する可動ユニット１１に対して、アーム１３Ａとアノード１３Ｂとを接近させるように制御する（なお、ステント４９に接触するために、アノード２４が移動する方向を第２方向Ｄ２と称する；白色矢印参照）。その結果、アノード２４Ａの外面とアノード２４Ｂの外面とが、ステント４９の外面に接触して係り合い、そのステント４９をつり下げる。そして、ステント４９は、可動部１９につり下げられた状態で、電解液２５に浸される。
【００９２】
電解研磨がスタートすると、制御部３１は、図１７Ｃに示すように、アノード対２４Ａ・２４Ｂとは別の対になるアノード２４を移動させる。例えば、制御部３１は、図１７Ｄに示すように、アノード２４Ｃを把持するアーム１３Ｃとアノード２４Ｄを把持するアーム１３Ｄとを保持する可動ユニット１１に対して、対になったアノード２４Ｃとアノード２４Ｄとを接近させるように制御し、アノード対２４Ｃ・２４Ｄをステント４９に係り合わせる（白色矢印参照）。
【００９３】
さらに、制御部３１は、図１７Ｄに示すように、アーム１３Ａとアーム１３Ｂとを含む可動ユニット１１に対して、対になったアノード２４Ａとアノード２４Ｂとを乖離させる｛なお、ステント４９から乖離するために、アノード２４が移動する方向を第１方向Ｄ１（第２方向Ｄ２に対する逆方向）と称する；白色矢印参照｝。すると、ステント４９に対して、接触していたアノード対２４Ａ・２４Ｂが、ステント４９から離れる（非接触）になる一方、アノード対２４Ｃ・２４Ｄが、係り合うことで、ステント４９を保持し続ける。
【００９４】
以上のように動作する電解研磨装置３９であっても、実施の形態１・２同様に、対になったアノード２４［アノード対］を複数有し、それら対になったアノード２４同士を、可逆的に接近または乖離させる可動部１９を含むことで、電解研磨中に、ステント４９に対して接触していたアノード２４を、アノード対２４Ａ・２４Ｂからアノード対２４Ｃ・２４Ｄに替える。そのため、この電解研磨装置３９も、実施の形態１・２同様に、研磨不足を引き起こすことなく、十分にステント４９を研磨する。
【００９５】
なお、可動部１９は、一方向（線状方向）における正逆方向（Ｄ１／Ｄ２）に、アノード２４同士を移動させて、それらアノード２４同士を接近または乖離させていたが、これに限定されることはなく、例えば、この移動方向（Ｄ１／Ｄ２）は湾曲していても構わない。
【００９６】
また、以上では、アノード２４の長さは、ステント４９の全長よりも長い例を挙げていたが、これに限定されるものではない。すなわち、アノード２４の長さは、ステント４９の全長よりも短くても構わない。アノード２４は、ステント４９の全長よりも短かったとしても、ステント２９に接触して把持できればよいためである。その上、このようにアノード２４が短ければ、そのアノード２４とステント４９との接触面積が比較的狭くなるので、電解研磨上、好ましい。
【００９７】
なお、アノード２４は、電解研磨において、ステント４９同様に研磨されていくので、交換できるようになっていると好ましい。また、アノード対［電極対］に含まれるアノード２４の本数は、２本の例を挙げたが、これに限定されるものではなく、アノード対は、３本以上の複数本を含んでいても構わない。
【００９８】
また、カソード２３は、ステント４９に接触しない周辺（例えば、外側周囲）に配置されていればよい。その上、カソード２３の本数も、単数であっても複数であっても構わない。また、カソード２３の本数が複数の場合、例えば、ステント４９に対し、円周状に配置されていてもよいし、異なる二方向に配置されていてもよい。
【００９９】
ところで、以上では被研磨物として、ステント４９を例に挙げていたが、これに限らず、例えば、筒状またはチューブ状の導電性金属（ステンレス、チタン、コバルトクロム合金、ニッケルチタン合金等）が被研磨物として挙げられる。
【０１００】
なお、ステント４９のように体内に留置されるようなインプラントは、体内に留置された後（例えば、血管に留置された後）、腐食をおさえるために、表面に光沢を生じさせるとよいと知られている（ステント表面に光沢があると、血管に狭窄が生じにくいと知られている）。そのため、電解研磨装置３９に研磨対象としては、好適といえる。
【０１０１】
なお、以上で説明した電解研磨装置３９における可動部１９は、制御プログラムで実現される。そのため、電解研磨装置３９は、例えば、種々機能を実現する制御プログラムの命令を実行する制御部３１の他、図示しないものの、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、または、制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）を含む（これらは、制御部３１に内部に含まれていても外部に含まれていてもよい）。
【０１０２】
また、制御プログラムは、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。なぜなら、記録媒体に記録されたプログラムは、持ち運び自在になるためである。
【０１０３】
なお、この記録媒体としては、例えば分離される磁気テープやカセットテープ等のテープ系、磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）や光カード等のカード系、あるいはフラッシュメモリ等による半導体メモリ系が挙げられる。
【０１０４】
また、電解研磨装置３９は、通信ネットワークからの通信で制御プログラムを取得してもよい。なお、通信ネットワークとしては、有線無線を問わず、インターネット、赤外線通等が挙げられる。
【実施例】
【０１０５】
以下に、具体的な実施例を示す。ただし、電解研磨装置３９は、この実施例に限るものではない。
【０１０６】
［実施例１］
６本のアノード２４は、ステンレス製の直径（φ）１．０ｍｍの芯材で形成される。そして、これらアノード２４は、可動部１９における６個のチャック１２に個別に把持される。なお、チャック１２が環状配置されており、対向配置となるアノード２４をアノード対とする。そして、３つのアノード対は、ステント４９の内腔に挿入され、環状（円状）で、かつ、間隔を均等にして配置される。
【０１０７】
カソード２３は、ステンレス板で形成され、ステント４９から離れた外側に配置される。
【０１０８】
液槽２１に貯められる電解液２５は、市販されているＴｉ合金用の電解研磨溶液を使用する（なお、この電解液２５の推奨電圧１５Ｖである）。
【０１０９】
そして、制御部３１は、電圧１５Ｖで１２分間、電解液に対して電力供給し、この電解液にステント４９が浸されることで、電解研磨が行われた。なお、可動部１９の可動ユニット１１がアノード対の位置を適宜替えることで、長時間に亘って、同一箇所にアノード２４を接触させないようにする。
【０１１０】
［比較例］
図１８に示すように、アノードが、ステンレス製のクリップ１２４で、これでステント４９を把持する。カソード２３、電解液２５、ステント４９、液槽２１は、実施例１と同様のものを使用し、電解条件も実施例１と同条件にして、電解研磨が行われた。
【０１１１】
［結  果］
実施例１および比較例を用いた電解研磨の結果、いずれの例においても電解研磨は行えた。
【０１１２】
特に、実施例１では、ステント４９に対するアノード２４の接触箇所が変化したため、研磨不足を起こすことなく、ステント４９の表面が均一に光沢を示すまで研磨できた。
【０１１３】
一方、比較例では、ステント４９に対するアノード（クリップ１２４）の接触箇所は変わらないので、その接触箇所が、全く研磨できていなかった。しかし、その他の部分に関しては、研磨されていた。
【符号の説明】
【０１１４】
１１              可動ユニット
１２              チャック
１３              アーム
１４              アクチュエータ
１６              フレーム
１７              レール
１９              可動部
２１              液槽
２２              電源
２３              カソード
２４              アノード［電極］
２４Ａ・２４Ｂ    アノード対［電極対］
２４Ｃ・２４Ｄ    アノード対［電極対］
２４Ｅ・２４Ｆ    アノード対［電極対］
２４Ｓ            アノードセット［電極対セット］
２５              電解液
２６              ワイヤ
３１              制御部
３４              把持部
３９              電解研磨装置
４９              ステント［被研磨物］
Ｄ１              第１方向
Ｄ２              第２方向
【図１】
0005796842.tif 000002
【図２】
0005796842.tif 000003
【図３】
0005796842.tif 000004
【図４】
0005796842.tif 000005
【図５】
0005796842.tif 000006
【図６】
0005796842.tif 000007
【図７】
0005796842.tif 000008
【図８】
0005796842.tif 000009
【図９】
0005796842.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005796842.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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