(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ケーシング内に互いに平行に回転自在に支持されたカウンタ軸及び出力軸と、この両軸の間で動力伝達を行う複数対の変速ギヤ対及び１組の後進ギヤ列と、これらの変速ギヤ対及び後進ギヤ列による前記両軸の間の動力伝達を選択的に切り換えるシフト機構を備え、
前記後進ギヤ列は、それぞれ前記カウンタ軸及び出力軸に設けられてそれらと共に回転する駆動ギヤ及び従動ギヤ並びに前記両軸と平行に前記変速機ケーシングに設けられた支持軸により回転及び軸線方向移動自在に支持されたアイドルギヤよりなり、
前記シフト機構は、基端部が前記変速機ケーシングに前記支持軸と直交する軸線廻りに揺動可能に支持されると共に先端部が前記アイドルギヤの外周に形成された環状溝に摺動可能に挿入され中間部に前記基端部と先端部を結ぶ方向に長い長孔で前記支持軸と直交する軸線と平行な方向に貫通する被駆動孔が形成されたリバースアームと、前記支持軸と平行に移動可能に前記変速機ケーシングに支持されて前記被駆動孔内に係合される駆動ピンを備えたリバースフォークを更に備え、
前記リバースフォークを前記軸線方向に移動させて前記リバースアームを揺動させることにより、前記アイドルギヤを前記駆動及び従動ギヤの両者と噛合される噛合位置とこの両者から離脱される離脱位置との間で前記支持軸の軸線方向に移動させるようにした変速機におけるリバースシフト装置において、
前記リバースアームと変速機ケーシングの間には、前記リバースアームをその揺動範囲内の所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢するジャンプオーバ機構を設け、
前記リバースフォークの駆動ピンはその外径を前記リバースアームの被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の間の幅よりも小として、前記被駆動孔との間に隙間を形成し、
前記リバースアームが前記所定の中間位置よりも、その先端部が前記離脱位置にある前記アイドルギヤと係合する側にあるときは、前記駆動ピンを前記被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の一方に弾性的に当接させ、前記リバースアームが前記所定の中間位置よりも、その先端部が前記噛合位置にある前記アイドルギヤと係合する側にあるときは、前記駆動ピンを前記被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の他方に弾性的に当接させる
ことを特徴とする変速機におけるリバースシフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速機におけるリバースシフト装置において、
前記リバースフォークは、前記複数対の変速ギヤ対の何れか１つによる前記両軸の間の動力伝達を選択的に切り換える１つの切換クラッチ機構を作動させる１つのフォークシャフトに、この１つのフォークシャフトがその中立位置から前記１つの切換クラッチ機構を作動させる向きにシフトされた場合には移動されないが前記中立位置から前述した向きとは逆のリバースシフト位置に向かう向きにシフトされた場合にはこの１つのフォークシャフトと共に移動されるように連結され、
前記１つの切換クラッチ機構は前記１つのフォークシャフトにより何れの向きにシフトされた場合でもシフトストロークの初期に前記カウンタ軸と出力軸を所定の変速比で同期する同期機構を備えている
ことを特徴とする変速機におけるリバースシフト装置。
【請求項３】
請求項２に記載の変速機におけるリバースシフト装置において、
互いに対向するように配置された第１及び第２ストッパ部とこの両者を一体的に連結する連結部よりなり前記変速機ケーシングに固定されたリバースブラケットを更に備え、
前記リバースアームの基端部は前記連結部に設けられた支持ピンにより揺動可能に支持され、
前記ジャンプオーバ機構により前述のように弾性的に付勢された前記リバースアームは前記アイドルギヤの離脱位置においてその一部に設けた突起部が前記第１ストッパ部に当接することにより位置決め停止されると共に、前記第２ストッパ部に当接して停止された前記リバースフォークの駆動ピンに前記被駆動孔の一側が当接することにより前記アイドルギヤの噛合位置で位置決め停止される
ことを特徴とする変速機におけるリバースシフト装置。
【請求項４】
請求項３に記載の変速機におけるリバースシフト装置において、
前記突起部が前記第１ストッパ部に当接することによる前記リバースアームの位置決め停止は前記１つのフォークシャフトがその中立位置に戻る前に行われると共に、前記１つのフォークシャフトがその中立位置に戻れば前記駆動ピンは前記被駆動孔の一方の平坦な内側面から離れることを特徴とする変速機におけるリバースシフト装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の変速機におけるリバースシフト装置において、
前記ジャンプオーバ機構は、前記リバースアームの前記支持ピンから離れた位置にそれと平行に形成した引掛け穴と、前記リバースアームの揺動範囲内の前記所定の中間位置において前記支持ピンと引掛け穴の各中心線を結ぶ平面上となる前記リバースブラケットの一部に前記引掛け穴と平行に形成された引掛け穴と、コイルばねの両端を外向きに延長し各先端の折曲部を前記各引掛け穴に係止した捩りコイルスプリングよりなる
ことを特徴とする変速機におけるリバースシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ギヤ及び従動ギヤ並びに軸線方向に移動してこの両ギヤと噛合離脱されるアイドルギヤよりなる後進ギヤ列を備えた自動車などの変速機におけるリバースシフト装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の変速機におけるリバースシフト装置としては、本件出願人が先に出願した特許文献１において従来技術として開示したものがある。図７〜図１０に示すように、この変速機の変速機ケーシング１０は、第１及び第２ケーシング１１，１３とそれらの間に液密に介在されるシフトブラケット１２よりなり、この３者１１〜１３は一体的にボルト止めされて、その内部は第１ケーシング１１側の第１室Ｓ１と第２ケーシング１３の第２室Ｓ２に分離されている。この変速機では、互いに平行に配置されたカウンタ軸１６及び出力軸１７が軸受を介して変速機ケーシング１０内に回転自在に支持され、出力軸１７の一端には、クラッチを介してエンジンにより回転駆動される入力軸１５がニードル軸受を介して同軸的かつ回転自在に連結され、出力軸１７の他端は駆動車輪に連結されている。カウンタ軸１６には伝達ギヤ対１８を介して入力軸１５の回転が常に伝達され、カウンタ軸１６と出力軸１７の間には、選択的に動力伝達を行う複数対の変速ギヤ対２０〜２３が第１室Ｓ１内に、１組の後進ギヤ列２４が第２室Ｓ２内に設けられている。
【０００３】
主として図７に示すように、第１速及び第２速ギヤ対２０，２１の各駆動ギヤはカウンタ軸１６に固定され、各従動ギヤは出力軸１７に回転自在に支持されている。この両従動ギヤの間に設けられた第１切換クラッチ機構２５は、出力軸１７と共に回転するクラッチハブ２５ａとその外周に軸線方向摺動可能にスプライン係合されたスリーブ２５ｂを備えた周知の同期噛み合い機構である。このスリーブ２５ｂが図示の中立位置にある状態では、その両側の各従動ギヤは何れも出力軸１７に連結されず自由に回転されるが、後述するシフト機構２９（図１０参照）の一部である第１シフトフォーク４０によりスリーブ２５ｂが第１速ギヤ対２０側に移動されればその従動ギヤが出力軸１７に連結されて第１速ギヤ対２０による動力伝達がなされ、第２速ギヤ対２１側に移動されれば同様にして第２速ギヤ対２１による動力伝達がなされる。また、第３速ギヤ対２２の駆動ギヤはカウンタ軸１６に固定され、従動ギヤは出力軸１７の入力軸１５側となる一端部に回転自在に支持されている。第３速ギヤ対２２の従動ギヤと伝達ギヤ対１８の駆動ギヤの間に設けられた第２切換クラッチ機構２６は、第１切換クラッチ機構２５と同様な同期噛み合い機構で、第２シフトフォーク４１によりスリーブ２６ｂが第３速ギヤ対２２側に移動されればその従動ギヤが出力軸１７に連結されて第３速ギヤ対２２による動力伝達がなされ、スリーブ２６ｂが伝達ギヤ対１８側に移動されればその駆動ギヤが出力軸１７に連結され、入力軸１５と出力軸１７が直結されて第４速による動力伝達がなされる。
【０００４】
第５速ギヤ対２３の駆動ギヤ２３ａはカウンタ軸１６に回転自在に支持され、従動ギヤ２３ｂは出力軸１７に固定され、駆動ギヤ２３ａをカウンタ軸１６に連結離脱する第３切換クラッチ機構２７は、駆動ギヤ２３ａと同軸的に一体形成されて外周に外歯スプライン２７ａ１が形成され円周方向２箇所に切欠部２７ａ２が形成されたクラッチハブ２７ａと、その外歯スプライン２７ａ１に軸線方向摺動可能に係合される内歯スプライン２７ｂ２が内周に形成されたスリーブ２７ｂと、その内歯スプライン２７ｂ２に軸線方向摺動可能に係合される外歯スプライン２７ｃ１が外周に形成されてカウンタ軸１６の先端に固定された回転部材２７ｃと、この回転部材２７ｃとクラッチハブ２７ａの間に設けられ回転部材２７ｃとの間に円錐摩擦クラッチが形成されたシンクロナイザリング２７ｄと、スリーブ２７ｂの軸線方向何れの向きでも移動の初期にシンクロナイザリング２７ｄを回転部材２７ｃに押圧して駆動ギヤ２３ａと回転部材２７ｃの同期を行う（これによりカウンタ軸１６と出力軸１７は駆動及び従動ギヤ２３ａ，２３ｂによる所定の変速比で同期される）２個の半円弧状のレバー部材２７ｅよりなる、いわゆるレバータイプの同期噛み合い機構である。スリーブ２７ｂの内周の内歯スプライン２７ｂ２の軸線方向中央には円周方向に沿って台形断面形状の切欠き溝２７ｂ３が形成されており、図７の第３切換クラッチ機構２７の上半部に示す中立位置では、スプリング（図示省略）により外向きに付勢された各レバー部材２７ｅの中央の先端部は切欠き溝２７ｂ３の底面に弾性的に押圧されている。
【０００５】
後述するシフト機構２９の一部である第３シフトフォーク４２により第３切換クラッチ機構２７のスリーブ２７ｂが回転部材２７ｃ側（図７において右向き）に移動されれば、先ずスリーブ２７ｂの内歯スプライン２７ｂ２がシンクロナイザリング２７ｄの外歯スプライン２７ｄ１と係合され、次いでレバー部材２７ｅの先端部が切欠き溝２７ｂ３の左側の傾斜した側面の根元部に当たり右側に移動して、レバー部材２７ｅはクラッチハブ２７ａの端面と当接される基端部の一側２７ｅ１（図８参照）を中心として揺動し、先端部付近がシンクロナイザリング２７ｄに当接してこれを右向きに押圧する。これによりクラッチハブ２７ａと回転部材２７ｃの回転が同期された後、クラッチハブ２７ａは第３切換クラッチ機構２７の下半部に示す第５速シフト位置まで移動し（図７参照）、内歯スプライン２７ｂ２が回転部材２７ｃの外歯スプライン２７ｃ１と係合して第５速ギヤ対２３の駆動ギヤ２３ａはカウンタ軸１６に連結され、第５速ギヤ対２３による動力伝達がなされる。この状態ではレバー部材２７ｅは前述のスプリング（図示省略）に抗して内向きに移動されてスリーブ２７ｂの内歯スプライン２７ｂ２の歯先に乗り上げている。
【０００６】
主として図７及び図９に示すように、後進ギヤ列２４はカウンタ軸１６に一体的に形成された駆動ギヤ２４ａと、第１切換クラッチ機構２５のスリーブ２５ｂの外周に一体形成されて常に出力軸１７と共に回転される従動ギヤ２４ｃと、カウンタ軸１６及び出力軸１７と平行に変速機ケーシング１０に設けられた支持軸２４ｄにより回転及び軸線方向自在に支持されたアイドルギヤ２４ｂにより構成されており、アイドルギヤ２４ｂの一部の外周には環状溝２４ｂ１が同軸的に形成されている。変速機ケーシング１０内の下部に支持軸２４ｄと略直交方向に延びるように配置されたリバースアーム４３の基端部は、支持軸２４ｄから離れた位置において支持軸２４ｄ及びリバースアーム４３の長手方向と直交する枢支ピン４４により変速機ケーシング１０に揺動自在に支持され、リバースアーム４３の先端部に形成したピン４３はアイドルギヤ２４ｂの環状溝２４ｂ１に係合されている。リバースアーム４３が次に述べるシフト機構２９の一部であるリバースフォーク３４により枢支ピン４４廻りに揺動されれば、アイドルギヤ２４ｂは駆動ギヤ２４ａ及び従動ギヤ２４ｃの両者から離脱される実線で示す離脱位置と、この両者と噛合されて後進ギヤ列２４による動力伝達がなされる二点鎖線で示す噛合位置との間で支持軸２４ｄに沿った軸線方向に移動される。
【０００７】
次に図１０によりシフト機構２９の説明をする。シフト機構２９の３本のフォークシャフト３０〜３２はそれぞれの一端にシフトピース３０ａ〜３２ａが一体的に設けられ、各シフトピース３０ａ〜３２ａの端面から同一距離離れた位置にストップリング３０ｃ〜３２ｃが係止されている。各フォークシャフト３０〜３２は、各先端部及び各シフトピース３０ａ〜３２ａと各ストップリング３０ｃ〜３２ｃの間の部分が、変速機ケーシング１０の第１ケーシング１１及びシフトブラケット１２に同一ピッチで同一平面上に形成された支持孔１１ａ〜１１ｃ及び保持孔１２ａ〜１２ｃに軸線方向摺動自在に嵌合されている。これにより互いに平行に配置された各フォークシャフト３０〜３２は、各シフトピース３０ａ〜３２ａの端面がシフトブラケット１２の一側面と当接する位置と各ストップリング３０ｃ〜３２ｃがシフトブラケット１２の他側面と当接する位置の間で軸線方向移動可能である。またシフトブラケット１２には、保持孔１２ａ〜１２ｃと同一平面上に保持孔１２ｃと平行に隣接して、固定シャフト３３を保持する保持孔１２ｄが形成されている。
【０００８】
シフトブラケット１２には、各保持孔１２ａ〜１２ｃと直交しそれらの中心を通って保持孔１２ｄに達するガイド孔１２ｅが形成されている。第１シフトピース３０ａの端面とストップリング３０ｃの間となる第１フォークシャフト３０の上側となる外周面には軸線方向に多少の距離をおいて３個のノッチ３０ｄが形成されている。この各ノッチ３０ｄと、ガイド孔１２ｅ内に設けたボール３６と、ガイド孔１２ｅの入口を閉じる栓部材３６ｂとの間に設けられてこのボール３６を各ノッチ３０ｄ側に押圧するスプリング３６ａにより、第１フォークシャフト３０を中立位置及びその軸線方向両側の各シフト位置に弾性的に係止するデテント装置が形成される。図示は省略したが同様のデテント装置は第２及び第３フォークシャフト３１，３２にも設けられている。また保持孔１２ａと保持孔１２ｃの間となるガイド孔１２ｅに軸線方向摺動自在に設けた２本のインターロックピン３８と、各フォークシャフト３０〜３２の各外周面に形成した複数の凹部（符号３０ｅはその１つを示す）と、第２フォークシャフト３１のこの凹部を設けた位置を貫通するように形成した孔に設けた連動ピン３８ａにより、各フォークシャフト３０〜３２が同時にシフトされることを阻止するインターロック機構が形成されている。第１及び第２フォークシャフト３０及び３１の中間部には第１及び第２切換クラッチ機構２５及び２６のスリーブ２５ｂ，２６ｂを前述のように移動させる第１及び第２シフトフォーク４０，４１が固定され、第３フォークシャフト３２の第３シフトピース３２ａの先端には前述のように第３切換クラッチ機構２７のスリーブ２７ｂを移動させる第３シフトフォーク４２が形成されている。
【０００９】
リバースアーム４３を作動させるリバースフォーク３４は、図９及び図１０に示すように、平行に形成された１対の案内孔３４ｄ，３４ｅに第３フォークシャフト３２と固定シャフト３３を摺動自在に挿通することによりシフト機構２９に組み付けられる。リバースフォーク３４は、第３フォークシャフト３２が図示の中立位置にある状態において一端面が第３フォークシャフト３２に係止されたストップリング３２ｃと当接する図示の中立位置と、他端面が固定シャフト３３に係止されたストップリング３３ａと当接するリバースシフト位置の間で移動可能である。リバースフォーク３４から下方に延びるアーム部３４ｂ（図９参照）の先端に設けたヘッド部３４ｈから突出する駆動ピン３４ｃは、リバースアーム４３の長手方向中間部に形成した長孔４３ｂの平坦な両内側面の間に実質的に隙間なく摺動自在に挿入されてストップリング３４ｇとワッシャにより抜け止めされ、これによりリバースアーム４３はリバースフォーク３４の移動と連動して枢支ピン４４回りに揺動され、アイドルギヤ２４ｂは離脱位置と噛合位置との間で移動される。
【００１０】
図１０に示すように、リバースフォーク３４には案内孔３４ｅから半径方向に延びる有底のガイド孔３４ｆが形成され、固定シャフト３３の外周面には２個のノッチ３３ｂが形成されている。この両ノッチ３３ｂと、ガイド孔３４ｆ内に設けたボール３７と、このボール３７を各ノッチ３３ｂ側に押圧するスプリング３７ａにより、リバースフォーク３４を中立位置とリバースシフト位置に弾性的に係止するデテント装置が形成される。更にリバースフォーク３４の両案内孔３４ｄ，３４ｅはそれらの間の最小肉厚よりも大径の孔３４ａにより連通され、この孔３４ａと対応する第３フォークシャフト３２と固定シャフト３３の外周面には、凹部３２ｄ及び凹部３３ｃが形成され、孔３４ａ内には凹部３２ｄと凹部３３ｃに交互に係合されるボール３５が収容されている。このような構成により、第３フォークシャフト３２を図に示す中立位置から左向きに移動すれば、リバースフォーク３４はストップリング３２ｃにより押されて第３フォークシャフト３２と共に移動し、第３フォークシャフト３２がリバースシフト位置に達すれば、駆動ピン３４ｃ及びリバースアーム４３を介してアイドルギヤ２４ｂを噛合位置に移動して後進ギヤ列２４による動力伝達が行われ、また第３フォークシャフト３２を中立位置に戻せばリバースフォーク３４も元に戻る。しかし第３フォークシャフト３２を図示の中立位置から右向きに移動した場合には、リバースフォーク３４はそのデテント装置によりその位置に保持され、ボール３５が凹部３３ｃに入って係止されるので停止されたままであり、移動されることはない。
【００１１】
シフト機構２９の各フォークシャフト３０〜３２が中立位置にある状態では、各フォークシャフト３０〜３２に設けた各シフトピース３０ａ〜３２ａの半径方向先端部及びこれに形成したコ字形の切欠き（図１０では第１シフトピース３０ａの切欠き３０ｂのみが示され、その他の切欠きは他の部材の陰に隠れている）は、各フォークシャフト３０〜３２と直交する方向に一列に整列されている。この状態において、自動または手動の変速操作装置（図示省略）のセレクト動作によりシフトアンドセレクトシャフトが回動されてその先端に設けた作動アーム（何れも図示省略）の先端部が各シフトピース３０ａ〜３２ａの切欠き内に選択的に係合され、次いで変速操作装置のシフト動作によりシフトアンドセレクトシャフトを軸線方向の右または左向きに往復動することにより、作動アームにより選択されたフォークシャフト３０，３１または３２が右向きまたは左向きに往復動される。
【００１２】
第３フォークシャフト３２をシフトアンドセレクトシャフトの作動アームにより選択して図７及び図１０において右向き（第５速側）にシフトすれば、前述のように先ずシンクロナイザリング２７ｄが回転部材２７ｃに係合してクラッチハブ２７ａと回転部材２７ｃの回転が同期がなされ、次にスリーブ２７ｂの内歯スプライン２７ｂ２が回転部材２７ｃの外歯スプライン２７ｃ１と係合して第５速ギヤ対２３の駆動ギヤ２３ａはカウンタ軸１６に連結され（図７の第３切換クラッチ機構２７の下半部参照）、第５速ギヤ対２３による動力伝達がなされる。このように第３フォークシャフト３２を右向きにシフトしても、リバースフォーク３４は前述のように中立位置（図１０参照）に停止されたままである。
【００１３】
また、同様に第３フォークシャフト３２を選択して図７及び図１０において左向き（リバース側）にシフトすれば、前述のように先ずシンクロナイザリング２７ｄが回転部材２７ｃに係合してカウンタ軸１６と出力軸１７は所定の変速比で同期されるが、後進への変速時には駆動車輪に連結される出力軸１７は実質的に停止されているので、カウンタ軸１６も実質的に停止される。そしてリバースフォーク３４はストップリング３２ｃにより押されて第３フォークシャフト３２と共に移動し、リバースフォーク３４の駆動ピン３４ｃが長孔４３ｂの両内側面の間に隙間なく挿入されたリバースアーム４３は基端側の枢支ピン４４を中心として揺動し、先端のピン４３を介してアイドルギヤ２４ｂを移動して、第３フォークシャフト３２及びリバースフォーク３４がリバースシフト位置に達すれば、リバースアーム４３及びアイドルギヤ２４ｂは噛合位置に達して、アイドルギヤ２４ｂは駆動ギヤ２４ａ及び従動ギヤ２４ｃと噛合される。
【００１４】
駆動ギヤ２４ａ及び従動ギヤ２４ｃは、上述のように同期されて何れも実質的に停止されているカウンタ軸１６及び出力軸１７に設けられているので、この噛合の際にギヤ鳴りが生じることはない。またリバースフォーク３４、リバースアーム４３及びアイドルギヤ２４ｂは、第３フォークシャフト３２の中立位置から左向き（リバース側）へのシフトに応じてはシフトされるが、中立位置から右向き（第５速側）へのシフトに応じてはシフトされないので、その分だけこれらの部材３４，４３，２４ｂの移動量は小さくなり、これによりこれらの部材がシフトブラケット１２などの周辺の部材と干渉することを避けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特願２０１０−０５４９４２号（段落〔０００２〕〜〔００１１〕、図１、図７〜図９）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
この種の変速機におけるリバースシフト装置では、ギヤの強度確保のために各ギヤの噛合い長さを確保する必要がある。軸線方向に移動しない駆動ギヤと従動ギヤの噛合い長さの確保は比較的容易であるが、軸線方向に移動するアイドルギヤの場合は噛合い長さを含む歯の全長をその長手方向の移動量より大きくすることはできないという制限がある。一方、リバースフォーク、リバースアーム及びアイドルギヤは、上述のようにそれらの部材と周辺の部材との干渉を避けるためにはそれらの移動量を増大させることは困難であるので、アイドルギヤの歯の全長を増大させてギヤの強度を確保することは困難であるという問題がある。本発明はリバースフォークの移動量を増大させることなくリバースアームの移動量を増大させることにより、このような問題を解決することを目的とする。（本件はリバースアーム４３の移動量をそのままにしてリバースアーム４３の揺動角を大きくしているのでこのように説明しましたが、宜しいでしょうか？？？。なお、別の手段としてリバースアーム４３の長孔４３ｂを枢支ピン４４側に寄せてレバー比を大きくすることも考えられますが、それでは何か不都合があるのでしょうか？）
また、この種の変速機におけるリバースシフト装置では、ギヤ鳴りを防止するためには、カウンタ軸１６と出力軸１７の間の同期が完了した後に、移動するアイドルギヤ２４ｂを駆動ギヤ２４ａ及び従動ギヤ２４ｃと噛合させる必要がある。そのためには、リバースシフト開始時において、移動するアイドルギヤ２４ｂの先端に設けるチャンファ２４ｂ１と、これと対向する駆動ギヤ２４ａ及び従動ギヤ２４ｃの各先端に設ける各チャンファ２４ａ１，２４ｃ１（特に後に噛合する方のギヤの先端に設けるチャンファ）との間に、同期に必要なシフトストロークよりも大きい距離をおく必要があるので、アイドルギヤ２４ｂの歯の全長は、その距離だけその長手方向移動量より短くしなければならないという問題がある。本発明はこのような問題も併せて解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このために、本発明による変速機におけるリバースシフト装置は、  変速機ケーシング内に互いに平行に回転自在に支持されたカウンタ軸及び出力軸と、この両軸の間で動力伝達を行う複数対の変速ギヤ対及び１組の後進ギヤ列と、これらの変速ギヤ対及び後進ギヤ列による両軸の間の動力伝達を選択的に切り換えるシフト機構を備え、後進ギヤ列は、それぞれカウンタ軸及び出力軸に設けられてそれらと共に回転する駆動ギヤ及び従動ギヤ並びに両軸と平行に変速機ケーシングに設けられた支持軸により回転及び軸線方向移動自在に支持されたアイドルギヤよりなり、シフト機構は、基端部が変速機ケーシングに支持軸と直交する軸線廻りに揺動可能に支持されると共に先端部がアイドルギヤの外周に形成された環状溝に摺動可能に挿入され中間部に基端部と先端部を結ぶ方向に長い長孔で支持軸と直交する軸線と平行な方向に貫通する被駆動孔が形成されたリバースアームと、支持軸と平行に移動可能に変速機ケーシングに支持されて被駆動孔内に係合される駆動ピンを備えたリバースフォークを更に備え、リバースフォークを軸線方向に移動させてリバースアームを揺動させることにより、アイドルギヤを駆動及び従動ギヤの両者と噛合される噛合位置とこの両者から離脱される離脱位置との間で支持軸の軸線方向に移動させるようにした変速機におけるリバースシフト装置において、リバースアームと変速機ケーシングの間には、リバースアームをその揺動範囲内の所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢するジャンプオーバ機構を設け、リバースフォークの駆動ピンはその外径をリバースアームの被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の間の幅よりも小として、被駆動孔との間に隙間を形成し、リバースアームが所定の中間位置よりも、その先端部が離脱位置にあるアイドルギヤと係合する側にあるときは、駆動ピンを被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の一方に弾性的に当接させ、リバースアームが所定の中間位置よりも、その先端部が噛合位置にあるアイドルギヤと係合する側にあるときは、駆動ピンを被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の他方に弾性的に当接させたことを特徴とするものである。
【００１８】
前項に記載の変速機におけるリバースシフト装置において、リバースフォークは、複数対の変速ギヤ対の何れか１つによる両軸の間の動力伝達を選択的に切り換える１つの切換クラッチ機構を作動させる１つのフォークシャフトに、この１つのフォークシャフトがその中立位置から１つの切換クラッチ機構を作動させる向きにシフトされた場合には移動されないが中立位置から前述した向きとは逆のリバースシフト位置に向かう向きにシフトされた場合にはこの１つのフォークシャフトと共に移動されるように連結され、１つの切換クラッチ機構は１つのフォークシャフトにより何れの向きにシフトされた場合でもシフトストロークの初期にカウンタ軸と出力軸を所定の変速比で同期する同期機構を備えたものとすることが好ましい。
【００１９】
前項に記載の変速機におけるリバースシフト装置において、互いに対向するように配置された第１及び第２ストッパ部とこの両者を一体的に連結する連結部よりなり変速機ケーシングに固定されたリバースブラケットを更に備え、リバースアームの基端部は連結部に設けられた支持ピンにより揺動可能に支持され、ジャンプオーバ機構により前述のように弾性的に付勢されたリバースアームはアイドルギヤの離脱位置においてその一部に設けた突起部が第１ストッパ部に当接することにより位置決め停止されると共に、第２ストッパ部に当接して停止されたリバースフォークの駆動ピンに被駆動孔の一側が当接することによりアイドルギヤの噛合位置で位置決め停止されるものとすることが好ましい。
【００２０】
前項に記載の変速機におけるリバースシフト装置において、突起部が第１ストッパ部に当接することによるリバースアームの位置決め停止は１つのフォークシャフトがその中立位置に戻る前に行われると共に、この１つのフォークシャフトがその中立位置に戻れば駆動ピンは被駆動孔の一方の平坦な内側面から離れるようにすることが好ましい。
【００２１】
前２項に記載の変速機におけるリバースシフト装置において、ジャンプオーバ機構は、リバースアームの支持ピンから離れた位置にそれと平行に形成した引掛け穴と、リバースアームの揺動範囲内の所定の中間位置において支持ピンと引掛け穴の各中心線を結ぶ平面上となるリバースブラケットの一部に引掛け穴と平行に形成された引掛け穴と、コイルばねの両端を外向きに延長し各先端の折曲部を各引掛け穴に係止した捩りコイルスプリングよりなるものとするのがよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、リバースアームと変速機ケーシングの間には、リバースアームをその揺動範囲内の所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢するジャンプオーバ機構を設け、リバースフォークの駆動ピンはその外径をリバースアームの被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の間の幅よりも小として、被駆動孔との間に隙間を形成し、リバースアームが所定の中間位置よりも、その先端部が離脱位置にあるアイドルギヤと係合する側にあるときは、駆動ピンを被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の一方に弾性的に当接させ、リバースアームが所定の中間位置よりも、その先端部が噛合位置にあるアイドルギヤと係合する側にあるときは、駆動ピンを被駆動孔の長手方向中間部の平坦な両内側面の他方に弾性的に当接させており、リバースシフトに際し中立位置から移動するリバースフォークの駆動ピンは、先ず被駆動孔の一方の内側面に当接しこれを押してリバースアームをジャンプオーバ機構の付勢力に抗してリバースフォークの移動と共に揺動し、揺動範囲内の所定の中間位置を過ぎればジャンプオーバ機構の付勢力の向きが逆になるので、リバースアームは被駆動孔の他方の内側面が駆動ピンに当接する位置まで瞬間的に揺動され、その後は被駆動孔の他方の内側面が駆動ピンに当接したままでリバースフォークの移動と共に揺動される。このようにリバースアームは揺動の途中で駆動ピンの外径と被駆動孔の両内側面の間の幅の差に相当する分だけ瞬間的に揺動され、その他のときはリバースフォークと共に移動されるので、リバースアームの揺動角はこの瞬間的に揺動する角度だけ、リバースアームに形成した長孔の両内側面の間に駆動ピンが実質的に隙間なく摺動自在に挿入される前述した従来技術の揺動角に比して大となる。これによりリバースフォークの移動量が同じであれば、リバースアーム及びアイドルギヤの移動量は前述の従来技術に比して大となるので、その分だけアイドルギヤの噛合い長さを含む歯の全長を長くしてその強度を確保することが可能となる。
【００２３】
リバースフォークは、複数対の変速ギヤ対の何れか１つによる両軸の間の動力伝達を選択的に切り換える１つの切換クラッチ機構を作動させる１つのフォークシャフトに、この１つのフォークシャフトがその中立位置から１つの切換クラッチ機構を作動させる向きにシフトされた場合には移動されないが中立位置から前述した向きとは逆のリバースシフト位置に向かう向きにシフトされた場合にはこの１つのフォークシャフトと共に移動されるように連結され、１つの切換クラッチ機構はこの１つのフォークシャフトにより何れの向きにシフトされた場合でもシフトストロークの初期にカウンタ軸と出力軸を所定の変速比で同期する同期機構を備えた請求項２の発明によれば、リバースフォークは１つの変速ギヤ対によるカウンタ軸と出力軸の間の動力伝達を選択的に切り換える１つの切換クラッチ機構を作動させる１つのフォークシャフトを利用して作動され、専用のフォークシャフトが不要となるので構造が簡略化され、またリバースフォークはこの１つのフォークシャフトが１つの切換クラッチ機構を作動させる向きにシフトされた場合には移動されないので、リバースフォーク、リバースアーム及びアイドルギヤの移動量を小さくして、これらの部材がシフトブラケットなどの周辺の部材と干渉するおそれを減少させることができる。
【００２４】
互いに対向するように配置された第１及び第２ストッパ部とこの両者を一体的に連結する連結部よりなり変速機ケーシングに固定されたリバースブラケットを更に備え、リバースアームの基端部は連結部に設けられた支持ピンにより揺動可能に支持され、ジャンプオーバ機構により前述のように弾性的に付勢されたリバースアームはアイドルギヤの離脱位置においてその一部に設けた突起部が第１ストッパ部に当接することにより位置決め停止されると共に、第２ストッパ部に当接して停止されたリバースフォークの駆動ピンに被駆動孔の一側が当接することによりアイドルギヤの噛合位置で位置決め停止されるものとした請求項３の発明によれば、ジャンプオーバ機構により所定の中間位置を境界としてそれから離れる向きに弾性的に付勢されているリバースアームの揺動範囲は第１及び第２ストッパ部により規制されるので、周囲の部材と干渉するおそれは減少する。またリバースブラケット、リバースアーム及びジャンプオーバ機構は１つにサブアセンブリして変速機ケーシングに取り付けることができるので、組み付けが容易となる。
【００２５】
突起部が第１ストッパ部に当接することによるリバースアームの位置決め停止は１つのフォークシャフトがその中立位置に戻る前に行われると共に、この１つのフォークシャフトがその中立位置に戻れば駆動ピンは被駆動孔の一方の平坦な内側面から離れるようにした請求項４の発明によれば、第３フォークシャフトをその中立位置からリバース側に移動した場合、リバースフォークの駆動ピンが被駆動孔の内側面の一方に当接するまではリバースアームは揺動されないので、後進ギヤ列も移動されない。従ってその間のリバースフォークのストロークに対応する分だけ中立位置におけるアイドルギヤの各歯の移動方向先端部とこれと対向する駆動ギヤまたは従動ギヤの各歯の移動方向先端部の間の距離を小さくすることができる。従ってその分だけアイドルギヤの歯の長さを大にすることができるので、アイドルギヤの強度を確保することができる。
【００２６】
ジャンプオーバ機構が、リバースアームの支持ピンから離れた位置にそれと平行に形成した引掛け穴と、リバースアームの揺動範囲内の所定の中間位置において支持ピンと引掛け穴の各中心線を結ぶ平面上となるリバースブラケットの一部に引掛け穴と平行に形成された引掛け穴と、コイルばねの両端を外向きに延長し各先端の折曲部を各引掛け穴に係止した捩りコイルスプリングよりなる請求項５の発明によれば、ジャンプオーバ機構は実質的にただ１つのスプリングにより構成されるので、ジャンプオーバ機構の構造はきわめて簡単なものになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による変速機におけるリバースシフト装置の一実施形態の要部を示す断面図である。
【図２】図１に示す実施形態の２−２線に沿った平面図である。
【図３】図１に示す実施形態の後進ギヤ列を示す断面図である。
【図４】図１〜図３に示す実施形態のリバースフォークのストロークに対するアイドルギヤのストロークの特性を示す図である。
【図５】図１〜図３に示す実施形態のリバースシフト時の各時点における要部の各部材の作動を示す図である。
【図６】図１〜図３に示す実施形態のリバース戻しシフト時の各時点における要部の各部材の作動を示す図である。
【図７】従来技術によるリバースシフト装置を備えた変速機の一例の全体構造を示す長手方向に沿った断面図である。
【図８】図７の第３切換クラッチ機構部分の拡大断面図である。
【図９】図７及び図１０の９−９線に沿った断面図である。
【図１０】図７に示す従来技術のシフト機構を示す正面図である。
【図１１】本発明による変速機のジャンプオーバ機構の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、主として図１〜図６により、本発明による変速機におけるリバースシフト装置の実施形態の説明をする。この実施形態は、前述した従来技術のシフト機構２９の一部であるリバースフォーク５１及びリバースアーム５５とそれらの関連部材を除き、前述した従来技術と実質的に同じ構造である。従って以下においては、前述した従来技術と重複する部分については説明を省略し、主としてリバースフォーク５１及びリバースアーム５５とそれらの関連部材の構造及び作用につき説明する。
【００２９】
先ず図１及び図３により後進ギヤ列５０の構造の説明をする。この後進ギヤ列５０は、カウンタ軸１６に一体的に形成された駆動ギヤ５０ａと、第１切換クラッチ機構２５のスリーブ２５ｂの外周に一体形成されて常に出力軸１７と共に回転される従動ギヤ５０ｃと、カウンタ軸１６及び出力軸１７と平行に変速機ケーシング１０に設けられた支持軸５０ｄにより回転及び軸線方向自在に支持されたアイドルギヤ５０ｂにより構成されている。アイドルギヤ５０ｂは、実線で示す離脱位置と二点鎖線で示す噛合位置との間で、支持軸５０ｄに沿った軸線方向に移動される。この後進ギヤ列５０は、図７及び図９で説明した従来技術の後進ギヤ列２４と実質的に同一構造であるが、後述するリバースフォーク５１及びリバースアーム５５とそれらの関連部材の構造により、前述した従来技術に比してアイドルギヤ５０ｂの歯の長さを大にして、強度を確保することが可能である。
【００３０】
次に図１及び図２により、リバースアーム５５及びその関連部材の構造の説明をする。リバースアーム５５はリバースブラケット５３を介して変速機ケーシング１０のシフトブラケット１２に取り付けられ、リバースブラケット５３とリバースアーム５５の間にはジャンプオーバ機構ＪＯが設けられている。リバースブラケット５３は打ち抜き成形した金属の厚板をコ字状に折曲したもので、互いに対向するように平行に配置された第１及び第２ストッパ部５３ａ，５３ｂとこの両者をその片側の一側において一体的に連結する連結部５３ｃよりなるものである。第１ストッパ部５３ａには、リバースブラケット５３をボルト５７により変速機ケーシング１０のシフトブラケット１２に取り付けるための２個のねじ穴５３ｆが形成され、またジャンプオーバ機構ＪＯを取り付けるために、連結部５３ｃと反対側にはこれと平行に延びる細長い突出部５３ｄが形成されている。連結部５３ｃには、第１及び第２ストッパ部５３ａ，５３ｂの間に、支持ピン５４が立設されてかしめにより固定され、この支持ピン５４はリバースブラケット５３をシフトブラケット１２に固定した状態では、アイドルギヤ５０ｂの支持軸５０ｄと直交している。
【００３１】
図１及び図２に示すように、リバースアーム５５は、基端部の枢支穴５５ｃがリバースブラケット５３の支持ピン５４に回動自在に嵌合されてストップリング５４ａにより抜け止めされ、先端側はカウンタ軸１６を囲むように大きく湾曲され、その先端部５５ａは後進ギヤ列５０のアイドルギヤ５０ｂの外周に形成された環状溝５０ｂ２に実質的に隙間なく摺動可能に挿入されている。リバースアーム５５の基端部と先端部５５ａを結ぶ長手方向の中間部の基端部寄りの位置には、長手方向に沿った長孔で支持ピン５４と平行な方向に貫通する被駆動孔５５ｂが形成されている。このように支持ピン５４により回転自在に支持されたリバースアーム５５の、図２における反時計回転方向の揺動は、被駆動孔５５ｂの下側に形成した突起部５５ｄが第１ストッパ部５３ａに当接することにより停止される。
【００３２】
リバースフォーク５１は、前述した従来技術のリバースフォーク３４と同様、支持軸５０ｄと平行な第３フォークシャフト３２及び固定シャフト３３に移動可能に支持され、図１においてリバースフォーク５１から左下方に延びるアーム部５１ａの先端には、リバースアーム５５の被駆動孔５５ｂを形成した部分の上面に下面が当接するヘッド部５１ｂが設けられ、このヘッド部５１ｂの下面から突出する駆動ピン５１ｃは被駆動孔５５ｂ内に挿入されている。この駆動ピン５１ｃはその外径を被駆動孔５５ｂの長手方向中間部の平坦な両内側面の間の幅よりも小として、両内側面との間に相当な隙間を形成している。このリバースフォーク５１は、前述した従来技術と同様、第３フォークシャフト３２がその中立位置から第３切換クラッチ機構２７を作動させる向きにシフトされた場合には移動されないが、中立位置から前述した向きとは逆のリバースシフト位置に向かう向きにシフトされた場合には第３フォークシャフト３２と共に移動されるように、シフト機構２９に組み込まれている。
【００３３】
次に図１及び図２により、リバースアーム５５をその揺動範囲内の所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢するジャンプオーバ機構ＪＯの説明をする。前述のように第１ストッパ部５３ａの連結部５３ｃと反対側に設けられて連結部５３ｃと平行に延びる細長い突出部５３ｄの先端部には、支持ピン５４と平行に引掛け穴５３ｅが形成されており、またリバースアーム５５には支持ピン５４からの距離が引掛け穴５３ｅよりも離れた位置に支持ピン５４と平行に引掛け穴５５ｅが形成されている。支持ピン５４と各引掛け穴５３ｅ，５５ｅの各中心線の間の位置関係は、図２に示す離脱位置では、先端部５５ａの中心線は支持ピン５４と引掛け穴５３ｅの各中心線を結ぶ平面の下側に位置しているが、リバースアーム５５が離脱位置から噛合位置に向けて揺動して揺動範囲内の所定の中間位置（例えば揺動範囲の１／３程度）となったときに支持ピン５４と各引掛け穴５３ｅ，５５ｅの各中心線が一平面上に並び、それ以後は先端部５５ａの中心線は支持ピン５４と引掛け穴５３ｅの各中心線を結ぶ平面の上側に位置するように設定する。そして、コイルばねの両端を外向きに延長して各先端を折曲した捩りコイルスプリング５６をその両先端部が接近する向きに撓ませて、図に示すように各折曲部を各引掛け穴５３ｅ，５５ｅに挿入して、両引掛け穴５３ｅ，５５ｅを外向きに付勢する。この両引掛け穴５３ｅ，５５ｅと上述のように組み付けた捩りコイルスプリング５６により、リバースアーム５５をその揺動範囲内の所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢するジャンプオーバ機構ＪＯが構成される。なおこの実施形態では、支持ピン５４の中心からの距離は引掛け穴５５ｅの方が引掛け穴５３ｅよりも離れているものとして説明したが、これと逆に支持ピン５４の中心からの距離は引掛け穴５３ｅの方が引掛け穴５５ｅよりも離れていてもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、リバースフォーク５１は、第３フォークシャフト３２が中立位置にある状態において一端面が第３フォークシャフト３２に係止されたストップリング３２ｃと当接する中立位置と、他端面が固定シャフト３３に係止されたストップリング３３ａと当接するリバースシフト位置の間で移動可能であり、一方、支持ピン５４により回転自在に支持されたリバースアーム５５の揺動範囲は、図２に示すように被駆動孔５５ｂの下側の突起部５５ｄが第１ストッパ部５３ａに当接することにより停止される離脱位置と、ヘッド部５１ｂの端面が第２ストッパ部５３ｂに当接して停止された状態で被駆動孔５５ｂの他方の内側面（図２において下側となる内側面）が駆動ピン５１ｃに当接する噛合位置の間である。そしてリバースフォーク５１とリバースアーム５５の間の連動関係は、突起部５５ｄが第１ストッパ部５３ａに当接しリバースアーム５５が離脱位置に達して停止された時点においては、第３フォークシャフト３２と共に移動するリバースフォーク５１はまだ中立位置に達せず、その後多少距離更に移動して中立位置に達するように設定されている。従って第３フォークシャフト３２及びリバースフォーク５１の中立位置においては、図２に示すように、リバースフォーク５１の駆動ピン５１ｃは被駆動孔５５ｂの一方の内側面（図２において上側となる内側面）から離れている。
【００３５】
次に図４〜６により上記実施形態の作動の説明をする。図４の実線は図１〜図３で説明した実施形態のリバースフォークのストロークに対する後進ギヤ列のアイドルギヤのストロークの特性を示す図であり、破線は図７〜図１０で説明した従来技術の、リバースフォークのストロークに対する後進ギヤ列のアイドルギヤのストロークの特性を示す図である。図５及び図６は図１〜図３に示す実施形態の、リバースシフト時及びリバース戻しシフト時の各時点における要部の各部材の作動を示す図である。先ず図４及び図５により、第３フォークシャフト３２が中立位置からリバースシフト位置まで移動するリバースシフト時の作動の説明をする。
【００３６】
図５(a) は第３フォークシャフト３２が中立位置にある状態を示し、リバースアーム５５は突起部５５ｄがジャンプオーバ機構ＪＯにより第１ストッパ部５３ａに当接された離脱位置にあり、従ってアイドルギヤ５０ｂは図３の実線で示す離脱位置にある。この中立位置では、上述のようにリバースフォーク５１の駆動ピン５１ｃは、リバースアーム５５の被駆動孔５５ｂの一方の内側面（図２において上側となる内側面）から離れている。この状態は図４のグラフの原点で示されている。
【００３７】
図５(b) は、第３フォークシャフト３２が中立位置からリバースシフト位置に向かってストロークが開始されて、駆動ピン５１ｃが被駆動孔５５ｂの一方の内側面に当接した状態を示す。この状態では図５(a) の場合と同様、リバースアーム５５は突起部５５ｄが第１ストッパ部５３ａに当接された離脱位置にあり、アイドルギヤ５０ｂも離脱位置にある。この状態は図４のグラフ上の（ｓ１，０）点で示されている。
【００３８】
図５(c) は、第３フォークシャフト３２のリバースシフト位置に向かう移動によりリバースフォーク５１が更に移動した状態を示し、リバースアーム５５は被駆動孔５５ｂの一方の内側面に当接する駆動ピン５１ｃにより押し上げられ、ジャンプオーバ機構ＪＯによる付勢力に抗して揺動を開始する。この揺動により、リバースアーム５５の先端部５５ａが外周の環状溝５０ｂ２に摺動可能に挿入されたアイドルギヤ５０ｂは移動され、その先端のチャンファ５０ｂ１は、駆動ギヤ５０ａ及び従動ギヤ５０ｃの先端の各チャンファ５０ａ１，５０ｃ１と当接して噛合が開始される。そして引掛け穴５５ｅが支持ピン５４と引掛け穴５５ｅの各中心線を結ぶ平面上となるリバースアーム５５の揺動範囲内の所定の中間位置（図５(c) に実線で示す）に達すれば、図４のグラフ上では（ｓ３，ｇ２）点に達する。この時点で、ジャンプオーバ機構ＪＯによりリバースアーム５５に加えられる弾性的付勢力の向きは反時計回転方向から時計回転方向に切り替わるので、駆動ピン５１ｃに対するリバースアーム５５の被駆動孔５５ｂの当接面は一方の内側面から他方の内側面に切り替わり、リバースアーム５５は実線の位置から二点鎖線の位置に瞬間的に移動し、図４のグラフ上では（ｓ３，ｇ３）点に瞬間的に移動する。
【００３９】
図５(d) は、第３フォークシャフト３２のリバースシフト位置に向かう移動によりリバースフォーク５１が更に移動した状態を示し、ジャンプオーバ機構ＪＯにより時計回転方向に付勢されたリバースアーム５５は被駆動孔５５ｂの他方の内側面に当接する駆動ピン５１ｃと共に更に揺動する。これによりアイドルギヤ５０ｂは更に移動され、駆動ギヤ５０ａ及び従動ギヤ５０ｃとの間の歯の噛合長さは増大する。この状態は図４のグラフ上の（ｓ４，ｇ４）点で示されている。
【００４０】
そして第３フォークシャフト３２がリバースシフト位置に達すれば、図５(e) に示すように、リバースフォーク５１はヘッド部５１ｂの端面がリバースブラケット５３の第２ストッパ部５３ｂに当接するリバースシフト位置に達して停止され、リバースアーム５５のそれ以上の揺動も停止される。この状態では図３の二点鎖線５０ｂＡに示すように、アイドルギヤ５０ｂは歯の実質的全長において駆動ギヤ５０ａ及び従動ギヤ５０ｃと噛合する。この状態は図４のグラフ上の（ｓ５，ｇ５）点で示されている。
【００４１】
次に図４及び図６により、第３フォークシャフト３２がリバースシフト位置から中立位置まで移動するリバースシフト戻し時の作動の説明をする。図６(a) は、第３フォークシャフト３２がリバースシフト位置にある状態を示し、図５(e) で示す状態と同じである。
【００４２】
図６(b) は、第３フォークシャフト３２が中立位置に向かって多少移動してリバースフォーク５１のヘッド部５１ｂが第２ストッパ部５３ｂから多少離れた状態を示し、被駆動孔５５ｂの他方の内側面が駆動ピン５１ｃに当接されたリバースアーム５５は、ジャンプオーバ機構ＪＯ付勢力に抗して駆動ピン５１ｃにより押し下げられて揺動している。これによりアイドルギヤ５０ｂは離脱側に多少戻され、駆動ギヤ５０ａ及び従動ギヤ５０ｃとの間の歯の噛合長さは減少する。この状態は図４のグラフ上の（ｓ４，ｇ４）点で示されている。
【００４３】
図６(c) は、第３フォークシャフト３２の中立位置に向かう移動によりリバースフォーク５１が更に移動した状態を示し、リバースアーム５５は被駆動孔５５ｂの他方の内側面に当接する駆動ピン５１ｃにより更に押し下げられて揺動し、アイドルギヤ５０ｂと駆動ギヤ５０ａ及び従動ギヤ５０ｃとの間の歯の噛合長さは更に減少する。そして引掛け穴５５ｅが支持ピン５４と引掛け穴５５ｅの各中心線を結ぶ平面上となるリバースアーム５５の揺動範囲内の所定の中間位置（図６(c) に実線で示す）に達すれば、図４のグラフ上では（ｓ２，ｇ２）点に達する。この時点で、ジャンプオーバ機構ＪＯによりリバースアーム５５に加えられる弾性的付勢力の向きは時計回転方向から反時計回転方向に切り替わるので、駆動ピン５１ｃに対するリバースアーム５５の被駆動孔５５ｂの当接面は他方の内側面から一方の内側面に切り替わり、リバースアーム５５は実線の位置から二点鎖線の位置に瞬間的に移動し、図４のグラフ上では（ｓ２，ｇ１）点に瞬間的に移動する。
【００４４】
図６(d) は、第３フォークシャフト３２の中立位置に向かう移動によりリバースフォーク５１が更に移動して、リバースアーム５５は突起部５５ｄが第１ストッパ部５３ａに当接して揺動が停止される離脱位置になり、アイドルギヤ５０ｂは駆動ギヤ５０ａ及び従動ギヤ５０ｃから離脱される離脱位置になる。この状態は図４のグラフ上の（ｓ１，０）点で示されている。
【００４５】
そして第３フォークシャフト３２が中立位置に達すれば、図６(e) に示すようにリバースフォーク５１だけが移動して、駆動ピン５１ｃはリバースアーム５５の被駆動孔５５ｂの一方の内側面から離れて、図５(a) に示す状態に戻る。
【００４６】
上述した実施形態では、リバースアーム５５と変速機ケーシング１０の間には、リバースアーム５５をその揺動範囲内の所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢するジャンプオーバ機構ＪＯを設け、リバースフォーク５１の駆動ピン５１ｃはその外径をリバースアーム５５の被駆動孔５５ｂの長手方向中間部の平坦な両内側面の間の幅よりも小として被駆動孔５５ｂとの間に隙間を形成し、リバースアーム５５が所定の中間位置よりも、その先端部５５ａが離脱位置にあるアイドルギヤ５０ｂと係合する側にあるときは、駆動ピン５１ｃを被駆動孔５５ｂの長手方向中間部の平坦な両内側面の一方に弾性的に当接させ、リバースアーム５５が所定の中間位置よりも、その先端部５５ａが噛合位置にあるアイドルギヤ５０ｂと係合する側にあるときは、駆動ピン５１ｃを被駆動孔５５ｂの長手方向中間部の平坦な両内側面の他方に弾性的に当接させている。従って第３フォークシャフト３２によるリバースシフトに際し、第３フォークシャフト３２と共に中立位置から移動するリバースフォーク５１の駆動ピン５１ｃは、先ず被駆動孔５５ｂの一方の内側面に当接してこれを押し、リバースアーム５５は、ジャンプオーバ機構ＪＯの付勢力に抗してリバースフォーク５１の移動と共に揺動され、揺動範囲内の所定の中間位置を過ぎればジャンプオーバ機構ＪＯの付勢力の向きが逆になるので、被駆動孔５５ｂの他方の内側面が駆動ピン５１ｃに当接する位置までリバースアーム５５が瞬間的に揺動され、その後は被駆動孔５５ｂの他方の内側面が駆動ピン５１ｃに当接したままでリバースフォーク５１の移動と共に揺動される。
【００４７】
このようにこの実施形態のリバースアーム５５はその揺動の途中で、駆動ピン５１ｃの外径と被駆動孔５５ｂの両内側面の間の幅の差に相当する分だけ瞬間的に揺動方向で前側に揺動され、その他のときはリバースフォーク５１と共に移動されるので、リバースアーム５５の揺動角はこの瞬間的に揺動する角度だけ、リバースアーム４３に形成した長孔４３ｂの両内側面の間に駆動ピン３４ｃが実質的に隙間なく摺動自在に挿入される前述した従来技術の揺動角に比して大となる。これによりリバースフォーク５１と３４の移動量が同じであれば、この実施形態のリバースアーム５５及びアイドルギヤ５０ｂの移動量は前述した従来技術よりも大となるので、その分だけアイドルギヤ５０ｂの噛合い長さを含む歯の全長を長くしてその強度を確保することができなる。
【００４８】
上述した実施形態では、リバースフォーク５１は、第５速ギヤ対２３による両軸の間の動力伝達を選択的に切り換える第３切換クラッチ機構２７を作動させる第３フォークシャフト３２に、この第３フォークシャフト３２がその中立位置から第３切換クラッチ機構２７を作動させる向きにシフトされた場合には移動されないが、中立位置から前述した向きとは逆のリバースシフト位置に向かう向きにシフトされた場合には第３フォークシャフト３２と共に移動されるように連結され、第３切換クラッチ機構２７はこの第３フォークシャフト３２により何れの向きにシフトされた場合でもシフトストロークの初期にカウンタ軸１６と出力軸１７を、第５速ギヤ対２３による所定の変速比で同期する同期機構を備えている。このようにすれば、リバースフォーク５１は第３切換クラッチ機構２７を作動させる第３フォークシャフト３２により作動され、リバースフォーク５１のための専用のフォークシャフトが不要となるので構造が簡略化され、またリバースフォーク５１はこの第３フォークシャフト３２が第３切換クラッチ機構２７を作動させる向きにシフトされた場合には移動されないので、リバースフォーク３４、リバースアーム４３及びアイドルギヤ２４ｂの移動量を小さくして、これらの部材がシフトブラケット１２などの周辺の部材と干渉するおそれを減少させることができる。
【００４９】
なお上述した実施形態では、第３フォークシャフト３２により何れの向きにシフトされた場合でもシフトストロークの初期にカウンタ軸１６と出力軸１７を所定の変速比で同期する第３切換クラッチ機構２７の同期機構として、いわゆるレバータイプの同期噛み合い機構を使用しており、このようにすれば第３フォークシャフト３２を何れの向きにシフトされた場合でも１組のシンクロナイザリングによりカウンタ軸１６と出力軸１７を所定の変速比で同期がなされるので構造が簡略化される。しかし本発明はこれに限られるものではなく、第３切換クラッチ機構２７はシフトの向きにより異なる２組のシンクロナイザリングを使用して同期を行うものにしてもよい。
【００５０】
また上述した実施形態では、互いに対向するように配置された第１及び第２ストッパ部５３ａ，５３ｂとこの両者を一体的に連結する連結部５３ｃよりなり変速機ケーシング１０に固定されたリバースブラケット５３を更に備え、リバースアーム５５の基端部は連結部５３ｃに設けられた支持ピン５４により揺動可能に支持され、ジャンプオーバ機構ＪＯにより前述のように弾性的に付勢されたリバースアーム５５は、アイドルギヤ５０ｂの離脱位置においてその一部に設けた突起部５５ｄが第１ストッパ部５３ａに当接することにより位置決め停止されると共に、第２ストッパ部５３ｂに当接して停止されたリバースフォーク５１の駆動ピン５１ｃに被駆動孔５５ｂの一側が当接することによりアイドルギヤ５０ｂの噛合位置で位置決め停止されるようにしている。このようにすれば、リバースブラケット５３，リバースアーム５５及びジャンプオーバ機構ＪＯは１つのサブアセンブリにまとめて変速機ケーシング１０に取り付けることができるので、組み付けが容易となる。またジャンプオーバ機構ＪＯにより所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢されているリバースアーム５５の揺動範囲は第１及び第２ストッパ部５３ａ，５３ｂにより規制されるので、周囲の部材と干渉するおそれは減少する。
【００５１】
また上述した実施形態では、突起部５５ｄが第１ストッパ部５３ａに当接することによるリバースアーム５５の位置決め停止は１つのフォークシャフト３２がその中立位置に戻る前に行われると共に、この１つのフォークシャフト３２がその中立位置に戻れば駆動ピン５１ｃは被駆動孔５５ｂの一方の平坦な内側面から離れるようにしており、このようにすれば第３フォークシャフト３２をその中立位置からリバース側に向けて移動させた場合、リバースフォーク５１の駆動ピン５１ｃが被駆動孔５５ｂの一方の内側面に当接するまではリバースアーム５５は揺動されないので、後進ギヤ列５０のアイドルギヤ５０ｂも移動されない。従ってその間のリバースフォーク５１のストロークに対応する分だけ中立位置におけるアイドルギヤ５０ｂの各歯の移動方向先端部とこれと対向する駆動ギヤ５０ａまたは従動ギヤ５０ｃの各歯の先端部の間の距離を小さくすることができるので、その分だけアイドルギヤ５０ｂの歯の長さを大にして、アイドルギヤ５０ｂの強度を確保することができる。
【００５２】
これを図４により説明すれば次の通りである。リバースフォーク３４のストロークの初期においてカウンタ軸１６と出力軸１７は所定の変速比で同期され、その位置は図４に示す同期完了位置Ｓｆである。この同期完了位置Ｓｆにおける本発明によるリバースシフト装置のアイドルギヤ５０ｂのストローク位置はＧａであり、図７〜図１０で説明した従来技術によるリバースシフト装置のアイドルギヤ２４ｂのストローク位置はＧｂである。これに対しアイドルギヤ５０ｂ（または２４ｂ）と、駆動ギヤ５０ａ（または２４ａ）または従動ギヤ５０ｃ（または２４ｃ）の何れか一方（同時に噛合しない場合は遅れて噛合する方）が噛合を開始するストローク位置（噛合開始位置）はＧｓであり、同期完了位置Ｓｆにおける本発明と従来技術のアイドルギヤ５０ｂ，２４ｂのストローク位置Ｇａ，Ｇｂは、噛合開始位置Ｇｓに対しそれぞれ差Ｌ１，Ｌ２だけ早くなっている。この差Ｌ１，Ｌ２はリバース切換時のギヤ鳴りを防ぐためにはある所定値以上とする必要があるが、この所定値をわずかに越えていれば充分であり、それ以上早くする必要はない。従って本発明によるリバースシフト装置のアイドルギヤ５０ｂは、その先端のチャンファ５０ｂ１の位置を距離「Ｌ１−Ｌ２」だけ延ばしてストローク位置Ｇａをストローク位置Ｇｂに合わせるようにしても図７〜図１０で説明した従来技術と同程度のギヤ鳴り防止効果を得ることができ、この延ばした分だけアイドルギヤ５０ｂの歯の長さを大にして、アイドルギヤ５０ｂの強度を確保することができる。なお以上の説明では、同期完了位置Ｓｆはリバースフォーク５１のストローク位置ｓ１とｓ２の間にあるものとして説明したが、これに限られるものではなく、同期完了位置Ｓｆはストローク位置ｓ１より早く、あるいはストローク位置ｓ２より遅くしてもよい。
【００５３】
更に上述した実施形態では、ジャンプオーバ機構ＪＯは、リバースアーム５５の支持ピン５４から離れた位置にそれと平行に形成した引掛け穴５５ｅと、リバースアーム５５の揺動範囲内の所定の中間位置において支持ピン５４と引掛け穴５５ｅの各中心線を結ぶ平面上となるリバースブラケット５３の一部に引掛け穴５５ｅと平行に形成された引掛け穴５３ｅと、コイルばねの両端を外向きに延長し各先端の折曲部を各引掛け穴５５ｅ，５３ｅに係止した捩りコイルスプリング５６よりなるものとしており、このようにすればジャンプオーバ機構ＪＯは実質的にただ１つのスプリング５６により構成されるので、ジャンプオーバ機構ＪＯの構造をきわめて簡単なものとすることができる。
【００５４】
しかしながらジャンプオーバ機構ＪＯはこのような構造に限られるものではなく、図１１に示すような構造としてもよい。この変形例のジャンプオーバ機構ＪＯＡは、リバースアーム５５Ａの基端部の外周に半径方向に突出して形成した山形のカム部５５ｆと、リバースブラケット５３Ａの第１ストッパ部５３ａからリバースアーム５５Ａの先端部５５ａとは反対側に延長して折り曲げた突出部５３ｇに取り付けた付勢手段５８により構成されている。この付勢手段５８は、開口側にフランジを形成した有底円筒状のホルダ５８ａの内周面に摺動自在に嵌合したスライダ５８ｂをコイルスプリング５８ｄにより外向きに弾性的に付勢し、スライダ５８ｂの先端側にボール５８ｃを回転自在に保持したものである。この付勢手段５８は、支持ピン５４をかしめる前に、ホルダ５８ａを突出部５３ｇに形成した取付穴５３ｈにリバースアーム５５Ａ側から差し込んでフランジを突出部５３ｇに当て、ボール５８ｃをコイルスプリング５８ｄによりによりカム部５５ｆに押圧するように取り付ける。リバースアーム５５Ａに対するカム部５５ｆの角度は、リバースアーム５５をその揺動範囲内の所定の中間位置とした場合にカム部５５ｆの頂部がボール５８ｃに当接するような角度に設定する。このようにすればジャンプオーバ機構ＪＯＡは、リバースアーム５５をその揺動範囲内の所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢する。
【符号の説明】
【００５５】
１０…変速機ケーシング、１６…カウンタ軸、１７…出力軸、２０〜２３…変速ギヤ対、２７…１つの切換クラッチ機構（第３切換クラッチ機構）、２９…シフト機構、３２…１つのフォークシャフト（第３フォークシャフト）、５０…後進ギヤ列、５０ａ…駆動ギヤ、５０ｂ…アイドルギヤ、５０ｂ２…環状溝、５０ｃ…従動ギヤ、５０ｄ…支持軸、５１…リバースフォーク、５１ｃ…駆動ピン、５３…リバースブラケット、５３ａ…第１ストッパ部、５３ｂ…第２ストッパ部、５３ｃ…連結部、５３ｅ…引掛け穴、５４…支持ピン、５５…リバースアーム、５５ａ…先端部、５５ｂ…被駆動孔、５５ｄ…突起部、５５ｅ…引掛け穴、５６…捩りコイルスプリング、ＪＯ…ジャンプオーバ機構。
【図１】
0005746555.tif 000002
【図２】
0005746555.tif 000003
【図３】
0005746555.tif 000004
【図４】
0005746555.tif 000005
【図５】
0005746555.tif 000006
【図６】
0005746555.tif 000007
【図７】
0005746555.tif 000008
【図８】
0005746555.tif 000009
【図９】
0005746555.tif 000010
【図１０】
0005746555.tif 000011
【図１１】
0005746555.tif 000012