(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが装着される外周部と、積層鋼板ステータコアのティースに挿入される挿入孔とを備えるインシュレータを、前記ティースに組み付けるインシュレータ組付方法において、
前記挿入孔の上内周面をインシュレータ上クランプ爪により、下内周面をインシュレータ下クランプ爪により固定する第１工程と、
前記積層鋼板ステータコアの上方向をコア上抑え部により、下方向をコア下抑え部により固定する第２工程と、
前記第１工程により固定されたインシュレータを前記積層鋼板ステータコアのティースに挿入する第３工程と、
を有するインシュレータ組付方法。
【請求項２】
請求項１に記載するインシュレータ組付方法において、
前記インシュレータ上クランプ爪と前記コア下抑え部は一体で動くこと、
を特徴とするインシュレータ組付方法。
【請求項３】
請求項２に記載するインシュレータ組付方法において、
前記コア上抑え部が、前記インシュレータ上クランプ爪及び前記コア下抑え部と同時に反対方向に動作すること、
を特徴とするインシュレータ組付方法。
【請求項４】
請求項１に記載するインシュレータ組付方法において、
前記コア上抑え部と前記コア下抑え部は、前記積層鋼板ステータコアのティースに対して、前記インシュレータ上クランプ爪及び前記インシュレータ下クランプ爪に向かってすぼまる形で内側テーパ形状となっていること、
を特徴とするインシュレータ組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルが装着される外周部と、積層鋼板ステータコアのティースに挿入される挿入孔とを備えるインシュレータを、前記ティースに組み付けるインシュレータ組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層鋼板ステータコアとしては、例えば、０．３ｍｍの薄板鋼板を１７０〜２００枚ほど積層して構成されるものがある。しかし、積層鋼板ステータコアに形成されるティースにインシュレータを組み付けるときにティースを構成する薄板鋼板の一部にめくれ上がりが発生する恐れがあった。このため、めくれ上がった薄板鋼板がインシュレータの挿入孔に巻き込まれてインシュレータが組付不良となる懸念があった。
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載されるインシュレータ及びその組付方法が挙げられる。この特許文献１には、インシュレータの下面に積層鋼板ステータコア抑えの役割及びガイドの役割を有する突起部を設け積層鋼板ステータコアのティースにインシュレータを挿入していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７８２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、以下の問題があった。すなわち、特許文献１に係る発明の突起部では積層鋼板ステータコアの下面しか抑えることができないので、積層鋼板ステータコアの上面がインシュレータの挿入孔と干渉する可能性があった。積層鋼板ステータコアの上面及び下面は、薄板鋼板が積層されたものであるためその端部はめくれ上がることがある。積層鋼板ステータコアの上面は抑えられていないためめくれ上がった端部が、インシュレータの挿入孔に引掛りステータコアを引き剥がす恐れがあるため問題となる。特に、インシュレータの組付け速度が速い場合には、インシュレータと積層鋼板ステータコアと引っかかる恐れが高まるため特に問題となっていた。
また、組み付け動作が多く、組み付け時間が長くなることによる、設備台数の増加、コストの増加の問題があった。
さらに、インシュレータ形状が複雑になることでインシュレータが大型化し、インシュレータを含有するステータのサイズの大型化の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は積層鋼板ステータコアの上面の引き剥がしを防止しつつ製造コストが低減できるインシュレータ組付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様におけるインシュレータ組付方法は、以下の構成を有する。
（１）コイルが装着される外周部と、積層鋼板ステータコアのティースに挿入される挿入孔とを備えるインシュレータを、前記ティースに組み付けるインシュレータ組付方法において、前記挿入孔の上内周面をインシュレータ上クランプ爪により、下内周面をインシュレータ下クランプ爪により固定する第１工程と、前記積層鋼板ステータコアの上方向をコア上抑え部により、下方向をコア下抑え部により固定する第２工程と、前記第１工程により固定されたインシュレータを前記積層鋼板ステータコアのティースに挿入する第３工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
（２）（１）に記載するインシュレータ組付方法において、前記インシュレータ上クランプ爪と前記コア下抑え部は一体で動くこと、が好ましい。
（３）（２）に記載するインシュレータ組付方法において、前記コア上抑え部が、前記インシュレータ上クランプ爪及び前記コア下抑え部と同時に反対方向に動作すること、が好ましい。
【０００８】
（４）（１）に記載するインシュレータ組付方法において、前記コア上抑え部と前記コア下抑え部は、前記積層鋼板ステータコアのティースに対して、前記インシュレータ上クランプ爪及び前記インシュレータ下クランプ爪に向かってすぼまる形で内側テーパ形状となっていること、が好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
上記インシュレータ組付方法の作用及び効果について説明する。
（１）コイルが装着される外周部と、積層鋼板ステータコアのティースに挿入される挿入孔とを備えるインシュレータを、前記ティースに組み付けるインシュレータ組付方法において、前記挿入孔の上内周面をインシュレータ上クランプ爪により、下内周面をインシュレータ下クランプ爪により固定する第１工程と、前記積層鋼板ステータコアの上方向をコア上抑え部により、下方向をコア下抑え部により固定する第２工程と、前記第１工程により固定されたインシュレータを前記積層鋼板ステータコアのティースに挿入する第３工程と、を有することにより、積層鋼板ステータコアのめくれ上がりを防止することができる。その理由は、積層鋼板ステータコアの上方向をコア上抑え部により抑え、積層鋼板ステータコアの下方向をコア下抑え部により抑え固定することにより、積層鋼板ステータコアのめくれ上がりを防止することができる。第２工程により積層鋼板ステータコアのめくれ上がりを確実に防止することができることにより、インシュレータの組み付け速度を速くすることができる。
また、第１工程乃至第３工程の３つの動作によりインシュレータの組付を行うことができるため、組付時間を短くし、設備台数を少なくすることができる。それにより、コストの低減を図ることができる。
【００１０】
（２）上記（１）の有する作用及び効果のほか、インシュレータ上クランプ爪とコア下抑え部は一体で動くことにより、インシュレータの組付動作を少なくすることができる。したがって、組付時間を短くすることができる。また、インシュレータ上クランプ爪とコア抑え部が一つのエアシリンダで動作するため、インシュレータの組付動作を単純化することができる。それにより、インシュレータの形状を複雑にする必要がないため、インシュレータを含有するステータのサイズの大型化を防止することができる。
（３）上記（１）及び（２）の有する作用及び効果のほか、コア上抑え部が、インシュレータ上クランプ爪及びコア下抑え部と同時に反対方向に動作することにより、インシュレータの組付動作を少なくすることができる。したがって、組付時間を短くすることができる。また、インシュレータ上クランプ爪とコア抑え部が一つのエアシリンダで動作するため、インシュレータの組付動作を単純化することができる。それにより、インシュレータの形状を複雑にする必要がないため、インシュレータを含有するステータのサイズの大型化を防止することができる。
【００１１】
（４）上記（１）の有する作用及び効果のほか、コア上抑え部とコア下抑え部は、積層鋼板ステータコアのティースに対して、前記インシュレータ上クランプ爪及び前記インシュレータ下クランプ爪に向かってすぼまる形で内側テーパ形状となっていることにより、積層鋼板ステータコアの上面及び下面を抑え、端部のめくれ上がりを防止することができる。めくれ上がりを防止することができることにより、インシュレータの組み付け速度を速くすることができる。そのため、インシュレータの生産速度が上がり、生産効率をアップすることができる。
また、組付動作を簡単にすることができるため、組付時間を短くすることができる。結果として、設備台数の減少及びコストの減少をすることができる。
また、インシュレータの形状を複雑にすることなく従来からのインシュレータを用いることができるため、インシュレータの大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るインシュレータ組付装置の概念側面図である。
【図２】本発明に係るインシュレータ組付装置の概念正面図である。
【図３】本発明に係るインシュレータ組付第１工程（１）の概念図である。
【図４】本発明に係るインシュレータ組付第１工程（２）の概念図である。
【図５】本発明に係るインシュレータ組付第２工程（１）の概念図である。
【図６】本発明に係るインシュレータ組付第２工程（２）の概念図である。
【図７】本発明に係るインシュレータ組付第３工程（１）の概念図である。
【図８】本発明に係るインシュレータ組付第３工程（２）の概念図である。
【図９】本発明に係るインシュレータ組付第３工程（３）の概念図である。
【図１０】本発明に係るインシュレータ組付第３工程（４）の概念図である。
【図１１】本発明に係るインシュレータの外観斜視図である。
【図１２】本発明に係るインシュレータの正面図である。
【図１３】本発明に係る図１２に示すインシュレータのＡＡ断面図である。
【図１４】本発明に係るインシュレータ及びコイルを組付後の積層鋼板ステータコアの一部概念断面図である。
【図１５】本発明に係る積層鋼板ステータコアの一部概念正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係るインシュレータ組付装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
＜インシュレータの全体構成＞
図１１にインシュレータ９の外観斜視図を示す。図１２にインシュレータ９の正面図を示す。図１３に図１２に示すインシュレータ９のＡＡ断面図を示す。
図１１に示すように、インシュレータ９は、外周にコイル９５が挿入される筒部９ａ、及び筒部９ａの固定部である外壁９ｆが形成されている。
筒部９ａの外周にはコイル９５が挿入される外周部９ｂが形成され、内周にはティース８５が挿入される挿入孔９ｃが形成されている。
【００１５】
また、図１３中の挿入孔９ｃの上内周面９ｄ及び下内周面９ｅには、内周垂直方向へ向いたコアスナップフィット９３が形成されている。コアスナップフィット９３は積層鋼板ステータコア８のティース８５が挿入された際にインシュレータ９がティース８５から抜けにくくするためのものである。
【００１６】
コアスナップフィット９３は、外周方向に向かってテーパ部９３１が形成されている。そのため、外周方向からティース８５が挿入された際に、コアスナップフィット９３は、ティース８５により押圧され図１２に示す中空孔９８方向にスナップする。ティース８５が挿入孔９ｃに挿入しきったら、コアスナップフィット９３は図１３に示す元の位置に戻る。図１３に示す元の位置に戻ることによりコアスナップフィット９３は、図１５に示すティース８５に形成された嵌合孔８５１と嵌合する。コアスナップフィット９３と嵌合孔８５１が嵌合することにより、インシュレータ９がティース８５から抜けにくくなる。
【００１７】
図１２に示すように、コアスナップフィット９３のスナップ方向に中空孔９８が形成されている。中空孔９８が形成されていることにより、コアスナップフィット９３は押圧された場合にスナップすることができる。
【００１８】
＜積層鋼板ステータコアの全体構成＞
図１４に、インシュレータ９及びコイル９５を組付後の積層鋼板ステータコア８の一部概念断面図を示す。図１５に、積層鋼板ステータコア８の概念正面図を示す。
積層鋼板ステータコア８は、本実施形態においては、０．３ｍｍの薄板鋼板を１７０〜２００枚ほど積層して構成されている。積層鋼板ステータコア８は、略円筒形状であり、その内周には、図１５に示すように中心に向かってティース８５が等角度間隔に形成されている。また、積層鋼板ステータコア８の上面８１であって、ティース８５の中心には、コアスナップフィット９３と嵌合する嵌合孔８５１が形成されている。図示しないが、下面８２であって、ティース８５の中心にもコアスナップフィット９３と嵌合する嵌合孔８５１が形成されている。
図１４に示す積層鋼板ステータコア８のティース８５にはインシュレータ９が組付けられ、インシュレータ９の外周部９ｂには、コイル９５が挿入されている。
【００１９】
＜インシュレータ組付装置の全体構成＞
図１には、インシュレータ組付装置１の概念側面図を示す。図２に、インシュレータ組付装置１の概念正面図を示す。図１及び図２においては、本発明の本質部分であるインシュレータ組付装置１以外の駆動手段等については省略する。
図１に示すように、インシュレータ組付装置１は、積層鋼板ステータコア８を上下方向から抑えるコア抑え部３０と、インシュレータ９をチャックするインシュレータ固定部４０と、コア抑え部３０とインシュレータ固定部４０を動作させるエアシリンダ２０と、駆動部６０等を有する。
【００２０】
（コア抑え部の構成）
コア抑え部３０は、コア上抑え部３１及びコア下抑え部３２を有する。
コア上抑え部３１は、積層鋼板ステータコア８の上面８１に当接するコア上支持部３１１が形成されている。コア上支持部３１１は、弾性部材を有するコア上弾性部３１２に収納されているためコア上支持部３１１は、弾性力を有する。エアシリンダ上連結部３１３がエアシリンダ２０に連結することにより、コア上抑え部３１は上下方向に移動することができる。
【００２１】
コア下抑え部３２は、積層鋼板ステータコア８の下面８２に当接するコア下支持部３２１が形成されている。コア下支持部３２１は、弾性部材を有するコア下弾性部３２２に収納されているためコア下支持部３２１は、弾性力を有する。コア下弾性部３２２は、支持部固定部材３２３を介して摺動支持部４３に固設されている。そのため、エアシリンダ２０が上下方向に移動し摺動支持部４３も同期し摺動した場合、コア下抑え部３２は上下方向に移動することができる。
【００２２】
図１に示すように、コア上支持部３１１及びコア下支持部３２１はインシュレータ固定部４０に向かってすぼまる形で内側に上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａが形成されている。上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａが形成されていることにより、積層鋼板ステータコア８がテーパ面に沿ってインシュレータ固定部４０に固定されたインシュレータ９の挿入孔９ｃの中へ誘導することができる。また、上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａが形成されていることにより、積層鋼板ステータコア８の上面８１及び下面８２を抑え、端部のめくれ上がりを防止することができる。
【００２３】
（インシュレータ固定部の構成）
図１に示すように、インシュレータ固定部４０は、挿入孔９ｃを上方向で固定するインシュレータ上クランプ爪４１と、挿入孔９ｃを下方向で固定するインシュレータ下クランプ爪４２を有する。インシュレータ上クランプ爪４１及びインシュレータ下クランプ爪４２は、略直方体形状である。本実施形態においては、略直方体形状としたが、その他、挿入孔９ｃを上下で内側から固定できる形状であれば、立方体形状、球形状、針形状等の形状とすることもできる。インシュレータ９は薄い形状のものであるため、インシュレータ上クランプ爪４１及びインシュレータ下クランプ爪４２により内側から固定することにより、インシュレータ９の形状を変形させずに固定できる。
【００２４】
図２に示すように、インシュレータ上クランプ爪４１は、固定爪固定部４４に固定されている。また、固定爪固定部４４は、摺動支持部４３に固定されている。そのため、エアシリンダ２０が上下方向に移動し摺動支持部４３も同期し摺動した場合、インシュレータ上クランプ爪４１は上下方向に移動することができる。インシュレータ上クランプ爪４１は摺動支持部４３と同期するため、摺動支持部４３に固定されているコア下抑え部３２とも同期した動きをすることができる。
【００２５】
図２に示すように、インシュレータ下クランプ爪４２は、固定された固定板５０に固設されている。インシュレータ下クランプ爪４２は、固定された固定板５０に固定されているため、エアシリンダ２０が上下方向に移動した場合にも、移動をすることはない。
【００２６】
（エアシリンダの構成）
エアシリンダ２０には、コア上抑え部３１及び摺動支持部４３が連結している。また、エアシリンダ２０は、エア挿入口２１及びエア送出口２２を備える。エア送出口２２からエアを送出することにより、エアシリンダ２０は伸びる。エアシリンダ２０が伸びる結果、コア上抑え部３１は図１中上方向へ移動し、摺動支持部４３は下方向へと移動する。また、エア挿入口２１からエアを挿入することにより、エアシリンダ２０は縮み、コア上抑え部３１及び摺動支持部４３は元の位置に移動する。本実施形態においては、エアを送出することにより、コア上抑え部３１及び摺動支持部４３が移動することとしたが、エアを挿入することによりコア上抑え部３１及び摺動支持部４３が移動するようにすることもできる。
エアシリンダ２０に対してエアを挿入することで、コア上抑え部３１と摺動支持部４３を同時に動作させることができるため、インシュレータ組付動作の単純化を図ることができる。それにより、インシュレータの形状を複雑化する必要がないため、インシュレータを含有するステータのサイズの大型化を防止することができる。
【００２７】
（駆動部の構成）
駆動部６０は、図１中左右方向に移動するための駆動手段である。駆動部６０にはインシュレータ９を押出すための押出ピン７０が固設されている。押出ピン７０は、固定板５０に形成された押出孔５１を挿通している。
駆動部６０は、図２に示す固定板５０と図示しない固定連結部材により固定されている。固定連結部材は、連結状態又は連結解除状態とすることができる。駆動部６０と固定板５０が連結状態にある場合は、駆動部６０が移動すると固定板５０に接続しているコア抑え部３０と、インシュレータ固定部４０と、エアシリンダ２０等も移動するため、インシュレータ組付装置１全体が移動する。他方、駆動部６０と固定板５０が連結解除状態にあるときは、駆動部６０が移動してもインシュレータ組付装置１全体が移動することはない。すなわち、インシュレータ組付装置１のうち駆動部６０のみが移動する状態となる。
【００２８】
＜インシュレータ組付方法＞
インシュレータ９を積層鋼板ステータコア８のティース８５に組み付けるインシュレータ組付方法は、以下の第１工程乃至第３工程を行う。第１工程乃至第３工程については、後に示す図３乃至図１０を用いて詳細に説明する。
図３及び図４は、インシュレータ組付第１工程の概念図を示す。図５及び図６は、インシュレータ組付第２工程の概念図を示す。図７乃至図１０は、インシュレータ組付第３工程の概念図を示す。
【００２９】
（第１工程）
第１に、図１に示すインシュレータ組付装置１のエアシリンダ２０のエア送出口２２からエアを送出する。エアシリンダ２０からエアが送出されることにより、エアシリンダ２０は伸び、コア上抑え部３１は図１中上方向へ移動し、摺動支持部４３は下方向へと移動する。コア上抑え部３１及び摺動支持部４３が移動したインシュレータ組付装置１の状態が図３に示した状態となる。
【００３０】
第２に、インシュレータ組付装置１を図３の状態としたときに、図３に示すようにインシュレータ９（インシュレータ９は、図３中点線で示す。インシュレータ９を積層鋼板ステータコア８に組付ける工程を説明し易くするためである。図３乃至図１０において、インシュレータ９は側面から見た形状となる。）をセットする。具体的には、インシュレータ９の挿入孔９ｃの下内周面９ｅがインシュレータ下クランプ爪４２とほぼ当接する位置にセットする。
【００３１】
第３に、エアシリンダ２０のエア挿入口２１へエアを挿入する。エアが挿入されることによりエアシリンダ２０は元の位置に移動し、コア上抑え部３１は図４に示すように下方向へ移動し、摺動支持部４３は上方向へ移動する。
さらに、摺動支持部４３に固定されたインシュレータ上クランプ爪４１が、摺動支持部４３に同期し上方向へ移動する。それにより、インシュレータ上クランプ爪４１はインシュレータ９の挿入孔９ｃの上内周面９ｄに当接し、押圧する。インシュレータ上クランプ爪４１が挿入孔９ｃの上内周面９ｄを押圧することにより、インシュレータ下クランプ爪４２は挿入孔９ｃの下内周面９ｅを押圧される。結果として、インシュレータ上クランプ爪４１及びインシュレータ下クランプ爪４２により挿入孔９ｃの上内周面９ｄ及び下内周面９ｅが上下方向で押圧されるため、インシュレータ９は固定される。図４に示した状態においては、インシュレータ上クランプ爪４１及びインシュレータ下クランプ爪４２によりインシュレータ９は固定された状態にある。
【００３２】
（第２工程）
第４に、駆動部６０と固定板５０を図示しない固定連結部材により図４に示す状態で固定する。駆動部６０と固定板５０を固定した状態にすることで、インシュレータ組付装置１は一体となり、駆動部６０を駆動させることによりインシュレータ組付装置１は一体で移動することができる。図５に示すように駆動部６０がインシュレータ組付装置１を積層鋼板ステータコア８の方向へ移動させる。図５乃至図１０において図示しない把持装置でコアを保持又は固定している積層鋼板ステータコア８の一部端面図を記載する。積層鋼板ステータコア８の一部端面図であるため図５乃至図１０に示されるのは、ティース８５に係る部分である。
【００３３】
第５に、図６に示すように積層鋼板ステータコア８をコア上支持部３１１及びコア下支持部３２１がガイドする。具体的には、コア上支持部３１１の上テーパ部３１１ａ及びコア下支持部３２１の下テーパ部３２１ａにより積層鋼板ステータコア８を挿入孔９ｃ方向へガイドする。上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａは挿入孔９ｃ方向へ向かってテーパ形状となっているため、上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａにぶつかった積層鋼板ステータコア８は挿入孔９ｃ方向へと位置が補正される。
【００３４】
また、上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａは挿入孔９ｃ方向へ向かってテーパ形状となっていることにより、積層鋼板ステータコア８のうち上面８１及び下面８２においてめくれ上がった薄板鋼板がある場合、そのめくれ上がりを防止することができる。具体的には、上面８１及び下面８２にめくれ上がった薄板鋼板があるとき、テーパ面が形成されていなければ、めくれ上がった薄板鋼板は衝突するとさらにめくれ上がることになる。一方、本実施形態のように積層鋼板ステータコア８の上面８１及び下面８２と当接する部分にテーパ面が形成されていることにより、めくれ上がった薄板鋼板のめくれ上がりを防止することができる。また、テーパ形状となっていることによりめくれ上がり自体を積層した状態に戻すことができる。
【００３５】
第６に、図６の状態から図７の状態になるように、さらに駆動部６０がインシュレータ組付装置１を積層鋼板ステータコア８の方向へ移動させる。積層鋼板ステータコア８は、上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａに８ガイドされる。そのため、積層鋼板ステータコア８を挿入孔９ｃへと挿入することができる。駆動部６０は、図７に示すように積層鋼板ステータコア８が挿入孔９ｃに対して、上面８１及び下面８２の両方が水平に入り込んだところで駆動を停止する。積層鋼板ステータコア８方向へさらに駆動させるとインシュレータ上クランプ爪４１及びインシュレータ下クランプ爪４２と積層鋼板ステータコア８が衝突し、積層鋼板ステータコア８に傷が付くためである。
【００３６】
また、図７において、コア上支持部３１１及びコア下支持部３２１は、積層鋼板ステータコア８が上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａを通過した後は、積層鋼板ステータコア８の上面８１及び下面８２を抑える。すなわち、コア上支持部３１１及びコア下支持部３２１は、弾性力を有するため、積層鋼板ステータコア８が上テーパ部３１１ａ及び下テーパ部３２１ａを通過した後は、コア上弾性部３１２及びコア下弾性部３２２方向へ押し込まれる状態になる。そして、コア上支持部３１１及びコア下支持部３２１は、コア上弾性部３１２及びコア下弾性部３２２の弾性力により、積層鋼板ステータコア８の上面８１及び下面８２を抑える。上面８１及び下面８２をコア上支持部３１１及びコア下支持部３２１の弾性力により抑えることができることにより薄板鋼板のめくれ上がりを防止することができる。
【００３７】
（第３工程）
第７に、図８に示すインシュレータ組付装置１のエアシリンダ２０のエア送出口２２からエアを送出する。エアシリンダ２０からエアが送出されることにより、エアシリンダ２０は伸び、コア上抑え部３１は図８中上方向へ移動し、摺動支持部４３は下方向へと移動する。コア上抑え部３１及び摺動支持部４３が移動したインシュレータ組付装置１の状態が図８に示した状態となる。
【００３８】
第８に、第１工程で行った駆動部６０と固定板５０を図示しない固定連結部材を連結解除することにより連結状態を解除する。これにより駆動部６０のみが駆動し移動することができる。図９に示すように、図８の状態から駆動部６０のみが積層鋼板ステータコア８の方向へ移動する。駆動部６０が移動することにより、駆動部６０に固設された押出ピン７０が固定板５０の押出孔５１を挿通しインシュレータ９を積層鋼板ステータコア８へ押出す。インシュレータ９が押出ピン７０により押し出されることにより、図９に示すようにインシュレータ９と積層鋼板ステータコア８は完全に挿入された状態になる。
【００３９】
第９に、図１０に示すように駆動部９０を元の位置に戻すことによりインシュレータ組付工程は終了する。
【００４０】
以上詳細に説明したように、本実施形態のようにインシュレータ組付方法によれば、挿入孔９ｃの上内周面９ｄをインシュレータ上クランプ爪４１により、下内周面９ｅとインシュレータ下クランプ爪４２により固定する第１工程と、積層鋼板ステータコア８の上面８１をコア上抑え部３１により、下面８２をコア下抑え部３２により固定する第２工程と、第１工程により固定されたインシュレータ９を積層鋼板ステータコア８のティース８５に挿入する第３工程と、を有することにより、積層鋼板ステータコア８のめくれ上がりを防止した状態で、インシュレータ９に挿入することができる。その理由は、積層鋼板ステータコア８の上面８１をコア上抑え部３１により抑え、下面８２をコア下抑え部３２により抑え固定することにより、積層鋼板ステータコア８のめくれ上がりを防止することができる。また、第２工程により積層鋼板ステータコア８のめくれ上がりを確実に防止することができることにより、インシュレータ９の組み付け速度を速くすることができる。
また、第１工程乃至第３工程の３つの動作によりインシュレータ９の組付を行うことができるため、組付時間を短くし、設備台数を少なくすることができる。それにより、コストの低減を図ることができる。
【００４１】
また、インシュレータ上クランプ爪４１とコア下抑え部３２は一体で動くことにより、インシュレータ９の組付動作を少なくすることができる。したがって、組付時間を短くすることができる。また、インシュレータ上クランプ爪４１とコア上抑え部３１が一つのエアシリンダ２０で動作するため、インシュレータ９の組付動作を単純化することができる。それにより、インシュレータ９の形状を複雑化する必要がないため、インシュレータ９を含有するステータのサイズの大型化を防止することができる。
【００４２】
さらに、コア上支持部３１１の上テーパ部３１１ａ及びコア下支持部３２１の下テーパ部３２１ａは、積層鋼板ステータコア８のティース８５に対して内側テーパ形状となっている。そのため、積層鋼板ステータコア８の上面８１及び下面８２を抑え、端部のめくれ上がりを防止することができる。めくれ上がりを防止することができることにより、インシュレータ９の組み付け速度を速くすることができる。そのため、インシュレータ９の生産速度が上がり、生産効率をアップすることができる。
また、組付動作を簡単にすることができるため、組付時間を短くすることができる。結果として、設備台数の減少及びコストの減少をすることができる。
また、インシュレータ９の形状を複雑化することなく従来からのインシュレータ９を用いることができるため、インシュレータ９の大型化を防止することができる。
【００４３】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で色々な応用が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１    インシュレータ組付装置
３１  コア上抑え部
３２  コア下抑え部
４１  インシュレータ上クランプ爪
４２  インシュレータ下クランプ爪
８    積層鋼板ステータコア
８５  ティース
９    インシュレータ
９ｃ  挿入孔
９ｄ  上内周面
９ｅ  下内周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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