(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の耕耘爪と、回転駆動するロータリ軸と、該ロータリ軸の回転に伴って土壌を押圧することにより該耕耘爪の土壌中への過剰な喰い込みを抑える防止板とを備えるロータリ耕耘装置であって、
前記耕耘爪は、前記ロータリ軸に取付けられる基部と、前記耕耘爪の回転方向に対して後退角を有する状態で該基部から径外方向に延びる外周部とを備え、
前記防止板は、前記耕耘爪のうち前記基部側の部分を折り曲げることによって前記耕耘爪に一体的に形成され、
前記防止板のうち前記ロータリ軸の径方向における内径側の部分と、前記基部のうち前記回転方向において回転駆動時に先行する側の部分とは繋がっており、
前記防止板のうち前記径方向における外径側の部分が、前記外周部のうち前記回転方向において回転駆動時に先行する側の部分よりも回転駆動時に先行するように、前記ロータリ軸に沿った方向視において、前記外径側の部分と前記外周部の前記先行する側の部分との間に隙間が形成されているロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記外径側の部分は、前記外周部の前記先行する側の部分の後退形状に沿って曲げられている請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の耕耘爪と、回転駆動するロータリ軸と、該ロータリ軸の回転に伴って土壌を押圧することにより該耕耘爪の土壌中への過剰な喰い込みを抑える防止板とを備えるロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ耕耘装置を用いて圃場の耕耘作業を実施する際、軟らかい土では耕耘爪が土壌中に喰い込み過ぎて、装置本体が土壌中に沈んで推進力がなくなる場合がある。これを防止するための構成を備えるものとして、例えば、特許文献１及び２に示す従来の構成を備えるロータリ耕耘装置や、図５に示すロータリ耕耘装置（本発明の改良前の構造）がある。
【０００３】
特許文献１に記載のロータリ耕耘装置では、ロータリ軸の形状を断面多角形に構成している。また、特許文献２に記載のロータリ耕耘装置では、複数の耕耘爪の基部にわたるように、ロータリ軸の軸心方向に沿う翼板を設けてある。
【０００４】
図５に示すロータリ耕耘装置は、圃場を耕耘する耕耘爪１６と、図示しない伝動ケースに回転駆動可能に支持されるロータリ軸１０と、筒状の爪軸１１と、耕耘爪１６を固定するブラケット１７とを備えて構成されている。ブラケット１７は爪軸１１の外周面に溶接によって固定されており、ブラケット１７には、複数の耕耘爪１６がボルトとナットで締結固定されている。ブラケット１７には、ロータリ軸１０の回転方向に対して後退角を持つように、図６の点線Ｌに沿って折り曲げられている折曲部分１８が設けられている。
【０００５】
上記特許文献１のロータリ軸、特許文献２の翼板、及び図５及び図６の折曲部分１８は、ロータリ軸の回転に伴って土壌を押圧するように構成されている。この押圧力は、ロータリ軸を上方に押し上げ、且つロータリ軸を前進させる推進力として作用し、これにより耕耘爪の土壌中への過剰な喰い込みを抑えると同時に、装置本体の推進を補助する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭５３−２１９０１号公報（第１図）
【特許文献２】特公昭３３−１０５５２号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のロータリ耕耘装置では、ロータリ軸として、大型のドラムを使用する必要があるため、重量が重くなり、製造コストも高い。
特許文献２のロータリ耕耘装置の翼板は、複数の耕耘爪の基部にわたるように横長に形成してあるため、重量が重くなり、製造コストも高い。
図５及び図６に示すブラケット１７は、構造が複雑で製造コストが高くなる。さらに、折曲部分１８が磨耗してブラケット１７を交換する必要がある場合、ブラケット１７が爪軸１１の外周面に溶接されているため交換作業（メンテナンス）が困難である。
【０００８】
本発明の目的は、耕耘爪の土壌中への過剰な喰い込みを抑える構成を、軽量且つ低コストの装備で実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、
複数の耕耘爪と、回転駆動するロータリ軸と、該ロータリ軸の回転に伴って土壌を押圧することにより該耕耘爪の土壌中への過剰な喰い込みを抑える防止板とを備えるロータリ耕耘装置であって、
前記耕耘爪は、前記ロータリ軸に取付けられる基部と、前記耕耘爪の回転方向に対して後退角を有する状態で該基部から径外方向に延びる外周部とを備え、
前記防止板は、前記耕耘爪のうち前記基部側の部分を折り曲げることによって前記耕耘爪に一体的に形成され、
前記防止板のうち前記ロータリ軸の径方向における内径側の部分と、前記基部のうち前記回転方向において回転駆動時に先行する側の部分とは繋がっており、
前記防止板のうち前記径方向における外径側の部分が、前記外周部のうち前記回転方向において回転駆動時に先行する側の部分よりも回転駆動時に先行するように、前記ロータリ軸に沿った方向視において、前記外径側の部分と前記外周部の前記先行する側の部分との間に隙間が形成されている点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、耕耘爪の土壌中への過剰な喰い込みを抑える防止板を、耕耘爪の一部を折り曲げることによって形成すれば、従来のように防止板を別部材として設ける必要がないため、防止板の軽量且つ低コスト化が図れる。
さらに、磨耗した耕耘爪を交換する際に防止板も同時に交換されることになるため、メンテナンスが容易なものとなる。
【００１１】
本発明においては、
前記外径側の部分は、前記外周部の前記先行する側の部分の後退形状に沿って曲げられていると好適である。
【００１２】
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、防止板を、耕耘爪の基部におけるロータリ軸の回転方向下手側部分に設けることによって、防止板が、回転する耕耘爪に対して早期に土壌に接地して土壌を押圧してロータリ軸を上方に押し上げるため、耕耘爪の土壌中への過剰な喰い込みをより確実に抑えることができる。さらに、防止板が、ロータリ軸の回転方向に対して後退角を持つように、耕耘爪に沿って曲げられているため、防止板自身が土壌に食い込むことが少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】ロータリ耕耘装置の横断面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置の側面図である。
【図４】耕耘爪の展開図である。
【図５】従来のロータリ耕耘装置の側面図である。
【図６】従来のロータリ耕耘装置で使用されるブラケットの展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施形態〕
以下に、図１〜図４に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置７を歩行型作業機１に適用した実施形態について説明する。
【００１５】
図１に示すように、歩行型作業機１は、本体２、エンジン３、操縦ハンドル４、伝動ケース５、抵抗棒６、ロータリ耕耘装置７を備えて構成されている。
【００１６】
本体２の上側にエンジン３が搭載されており、本体２の後端部から斜め後方に操縦ハンドル４が延設され、本体２の後端部に抵抗棒６が設けられている。また、本体２の下側に伝動ケース５が垂設されて、伝動ケース５の下端にロータリ耕耘装置７が連結されている。
【００１７】
図２に示すように、ロータリ耕耘装置７は、圃場を耕耘する耕耘爪８と、伝動ケース５に回転駆動可能に支持されるロータリ軸１０と、筒状の爪軸１１と、耕耘爪８を固定するブラケット１２とを備えて構成されている。
【００１８】
伝動ケース５の中には、ウオームギア２０と、ウオームギア２０と噛合うウオームホイール２１とが備えられている。ウオームホイール２１はロータリ軸１０の長手方向中心に固定されている。エンジンからの駆動力によってウオームギア２０がその軸心周りに回転すると、これと噛合うウオームホイール２１が回転するため、ロータリ軸１０がその軸心周りに回転駆動することとなる。
【００１９】
ロータリ軸１０は、伝動ケース５の右側及び左側に亘るように設けられており、その両端に筒状の爪軸１１が外嵌されてピン１３で固定されている。
【００２０】
爪軸１１の外周には、長手方向に沿って複数のブラケット１２が固着されており、各ブラケット１２には、複数の耕耘爪８が固定されている。
【００２１】
本実施形態では、左右の爪軸１１のそれぞれに２つずつブラケット１２が設けられており、各ブラケット１２に対して、３枚の耕耘爪８がロータリ軸１０の軸心周りに１２０度の間隔で放射状にボルトＢ及びナットＮによって締結固定されている。耕耘爪８を交換する際は、ボルトＢ及びナットＮを取り外すことによって耕耘爪８を交換することができる。
【００２２】
そして、爪軸１１の伝動ケース５側の端部に設けてあるブラケット１２に対しては、伝動ケース５側に湾曲する耕耘爪８ａを２枚及び横外側に湾曲する耕耘爪８ｂを１枚設けており、爪軸１１の横外側の端部に設けてあるブラケット１２に対しては、伝動ケース５側に湾曲する耕耘爪８ａを１枚及び横外側に湾曲する耕耘爪８ｂを２枚設けてある。
【００２３】
耕耘爪８は、縦長の平板が、図２に示すように伝動ケース５側又は横外側に湾曲し、且つ、図３に示すように側面視において爪軸１１の回転方向Ｘに対して後退角を持つように湾曲した形状を有する。尚、耕耘爪８の後退角の大きさは、後述する防止板９の後退角αと略同じ大きさに設定されている。
【００２４】
耕耘爪８は、ロータリ軸１０の回転に伴って土壌を押圧することによりその耕耘爪８の土壌中への過剰な喰い込みを抑える防止板９を有しており、この防止板９は、耕耘爪８の一部を折り曲げることによって形成されている。
【００２５】
本実施形態における防止板９は、耕耘爪８の基部から耕耘爪８の長手方向に沿って一体的に延出された縦長の部分を、図４に示す２本の点線Ｌ１，Ｌ２に沿って折り曲げることによって形成されている。
【００２６】
即ち、図３に示すように、防止板９は、図４の第１点線Ｌ１（耕耘爪８の基部におけるロータリ軸１０の回転方向下手側の部分（本発明における「基部のうち回転方向において回転駆動時に先行する側の部分」に相当する））において、耕耘爪８の基部の面と直交し、且つ図２において耕耘爪８が湾曲する方向に折り曲げられ、さらに、図４の第２点線Ｌ２において爪軸１１の回転方向Ｘ（ロータリ軸１０の回転方向Ｘ）に対して後退角αを持つように、耕耘爪８のロータリ軸１０の回転方向下手側の縁(図２の直線部Ｓの縁（本発明における「外周部のうち回転方向において回転駆動時に先行する側の部分」に相当する）)に沿うように、頂部が湾曲する側面視でくの字状に曲げられている。尚、図４の第２点線Ｌ２において頂部が屈曲する側面視でくの字状に曲げ成形しても良い。
【００２７】
図２に示すように、防止板９は、耕耘爪８の直線部Ｓ（耕耘爪８の基部から、耕耘爪８が伝動ケース５側又は横外側に湾曲し始める位置までの部分）に沿って延出しているが、耕耘爪８の湾曲部Ｃまでは達していない。さらに、防止板９の幅Ｗ１は耕耘爪８の先端から基部までの距離Ｗ２よりも短く設定されている。尚、図４に示す折り曲げ前において、耕耘爪８の回転方側下手側の縁と防止板９との間には切欠き部Ｋが形成され、図２及び図３に示す折り曲げ後において、防止板９と耕耘爪８の直線部Ｓとの間に所定の隙間Ａが形成されるように構成されている。
【００２８】
上記構成の歩行型作業機１によって耕耘作業を実施する際、防止板９が、耕耘爪８の基部におけるロータリ軸１０の回転方向下手側部分に設けられているため、防止板９が、回転する耕耘爪８に対して早期に土壌に接地して土壌を押圧してロータリ軸１０を上方に押し上げる。これにより、耕耘爪８の土壌中への過剰な喰い込みが抑えられる。さらに、防止板９が、ロータリ軸１０の回転方向に対して後退角を持つように、耕耘爪８に沿って曲げられているため、防止板９自身が土壌に食い込むことが少ない。従って、軟らかな土壌で耕耘作業を実施する場合も、ロータリ耕耘装置７が土壌に沈むことはなく、歩行型作業機１をスムーズに移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、走行用の車輪を備えていない歩行型作業機だけでなく、走行用の車輪を備える歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置にも適している。
【符号の説明】
【００３０】
７  ロータリ耕耘装置
８  耕耘爪
９  防止板
１０  ロータリ軸
Ｘ  ロータリ軸の回転方向
α  後退角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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