(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された、当該車両の運行データを収集する運転内容記録装置であって、アイドリングストップ違反が行われた場合に、その旨を示す運行内容情報を運行データに含める運転内容記録装置によって収集された当該車両の運行データを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記運行データに基づき、前記車両の運転内容の評価を行う評価手段とを有する運転内容評価装置において、
評価対象となる前記車両の車種を識別する車種識別手段であって、識別可能な車種に、停車中にエンジンを止めない形で運用される特殊車両の車種が含まれる車種識別手段と、
前記車種識別手段により識別された車種に応じて、前記評価手段による評価方法を変更する評価方法変更手段と、
を備えたことを特徴とする運転内容評価装置。
【請求項２】
複数の運転者のそれぞれが運転する車両に搭載された、当該車両の運行データを収集する運転内容記録装置であって、アイドリングストップ違反が行われた場合に、その旨を示す運行内容情報を前記運行データに含める運転内容記録装置によって収集された当該車両の運行データに基づき、各運転者の車両に対する運転内容の評価を行う運転内容評価装置において、
運転者毎に、車両に対する過去の運転内容を示す運転内容情報を記憶しておくためのデータベースと、
各運転者が運転する車両の運転内容記録装置によって収集された運行データに基づき、各運転者に関する幾つかの運転内容情報を前記データベースに追加するデータベース更新手段であって、各車両の車種に基づき、前記データベースに追加する運転内容情報の種類を変更すると共に、停車中にエンジンを止めない形で運用される車種の車両の運転者については、アイドリングストップ違反が行われたことを示す運転内容情報を前記データベースに追加しないデータベース更新手段と、
前記データベース内の情報に基づき、各運転者の車両に対する運転内容の評価を行う評価手段と、
を備えることを特徴とする運転内容評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された運転内容記録装置により記録された情報に基づき、運転者による車両の運転内容を評価する運転内容評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者に対して自分の運転内容を客観的に認識させ、安全運転や経済運転（エコドライブ）の意識付けや促進を図るために、車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された情報をコンピュータで解析し、運転者の運転内容を評価している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−００３９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の運転内容を評価する手法では、いかなる車種に対しても同一の評価基準で評価していたため、特定の車種ではえば、長時間の停車中にエンジンを止めないのはエコドライブの観点からは減点対象となるが、ミキサー車や冷凍車等のように、作業のためにエンジンを止めることのできないような特殊車両においては本来減点対象とすべきではないため、適正な運転内容の評価が得られないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、適正な運転内容の評価を得るための評価手法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様の、車両に搭載された運転内容記録装置によって収集された当該車両の運行データを取得する取得手段と、取得手段によって取得された前記運行データに基づき、車両の運転内容の評価を行う評価手段とを有する運転内容評価装置は、評価対象となる車両の車種を識別する車種識別手段と、車種識別手段により識別された車種に応じて、評価手段による評価方法を変更する評価方法変更手段とを備える。
【０００７】
すなわち、本発明の第１の態様の運転内容評価装置は、運転内容の評価を行うために運行データを取得した車両の車種により、当該車両についての運転内容の評価方法を変更する機能を有している。従って、この運転内容評価装置を用いておけば、例えば、『ミキサー車の運転者の運転内容を、アイドリングストップ違反を行ったことを考慮に入れることなく評価する』といったように、各運転者の運転内容をより適正に評価できることになる。
【０００８】
尚、本発明の第１の態様の運転内容評価装置の評価方法変更手段としては、評価手段が評価に使用する評価項目を、車種識別手段により識別された車種に応じて変更する手段を採用しておくことが出来る。さらに、本発明の第１の態様の運転内容評価装置を、車種と評価項目を表示する表示手段と、項目表示手段により表示された各評価項目について、評価手段に用いるか否かを前記車種毎に設定するための設定手段と、設定手段により設定された設定情報を前記車種毎に関連付けて記憶する設定情報記憶手段と、をさらに備え、評価方法変更手段は、車種識別手段により識別された車種と設定情報記憶手段に記憶された
設定情報とに基づき評価方法を変更する装置として実現しておくことも出来る。
【０００９】
また、本発明の第２の態様の運転内容評価装置は、車両に搭載された運転内容記録装置によって収集された当該車両の運行データを取得する取得手段と、取得手段によって取得された運行データに基づき、車両に発生した特定運転と当該特定運転の発生位置とを検出する特定運転検出手段と、特定運転検出手段により検出された各特定運転を違反運転として指定する指定手段と、指定手段により指定された違反運転に対応する特定運転の発生位置を地図上に表示する違反発生位置表示手段とを、備える。
【００１０】
すなわち、本発明の第２の態様の運転内容評価装置は、通常は違反運転に分類される運転（特定運転）を、違反運転として表示させないことが出来る。従って、この運転内容評価装置によっても、各運転者の運転内容をより適正に評価できることになる。
【００１１】
また、本発明の第３の態様の、複数の運転者のそれぞれが運転する車両に搭載された運転内容記録装置によって収集された当該車両の運行データに基づき、各運転者の車両に対する運転内容の評価を行う運転内容評価装置は、運転者毎に、車両に対する過去の運転内容を示す運転内容情報を記憶しておくためのデータベースと、各運転者が運転する車両の運転内容記録装置によって収集された運行データに基づき、各運転者に関する幾つかの運転内容情報をデータベースに追加するデータベース更新手段であって、各車両の車種に基づき、データベースに追加する運転内容情報の種類を変更するデータベース更新手段と、データベース内の情報に基づき、各運転者の車両に対する運転内容の評価を行う評価手段とを備える。
【００１２】
すなわち、本発明の第３の態様の運転内容評価装置は、運転内容評価用の元データを記憶しておくためのデータベースに記憶（追加）する運転内容情報の種類を車両の車種に応じて変更する機能を有している。そのため、この運転内容評価装置によれば、データベース内に、運転者の運転内容の評価が正しく行われない原因となる運転内容情報（例えば、ミキサー車の運転者がアイドリングストップ違反を行った旨を示す運転内容情報）を記憶させないことが出来る。そして、そのような運転内容情報がデータベース内に記憶されていなければ、各運転者の運転内容の評価をより適正に行える。従って、本発明の第３の態様の運転内容評価装置によっても、各運転者の運転内容をより的確に評価できることになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、適正な運転内容の評価を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る運転内容評価装置の用途の説明図である。
【図２】図２は、ドライブレコーダの構成例を示す図である。
【図３】図３は、ドライブレコーダの動作例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ドライブレコーダによりメモリカードに記録される情報の説明図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る運転内容評価装置の構成例を示す図である。
【図６】図６は、除外項目情報の格納例の説明図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る運転内容評価装置内の制御部が実行するデータベース更新処理の手順例を示すフロ−チャートである。
【図８】図８は、第１実施形態に係る運転内容評価装置内の制御部がディスプレイ上に表示するランキング画面例を示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る運転内容評価装置内の制御部が実行する評価結果表示処理の手順例を示すフロ−チャートである。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係る運転内容評価装置内の制御部がディスプレイ上に表示する違反運転項目リスト画面例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る運転内容評価装置内の制御部が実行する評価結果表示処理の手順例を示すフロ−チャートである。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係るドライブレコーダの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
《第１実施形態》
図１に示されるように、本発明の第１実施形態に係る運転内容評価装置１は、車両（図示略）に搭載されたドライブレコーダ３０によって記録された運行データ等をメモリカード５０（ＳＤＨＣ(Secure Digital High-Capacity)カード等）から読み出し、読み出した運行データ等に基づき運転者の運転内容を評価する装置である。
【００１７】
〔ドライブレコーダ３０の構成例〕
まず、ドライブレコーダ３０の構成例を説明する。尚、以下の説明において、自車両とは、構成及び機能を説明しているドライブレコーダ３０が搭載されている車両のことである。
【００１８】
図２に、ドライブレコーダ３０の構成例を示す。この図２に示されるように、ドライブレコーダ３０は、リーダライタ３１、計時回路３２、加速度センサ３３、ＧＰＳ受信機３４、通信回路３５、制御部３６、画像処理回路３７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３８及び不揮発性メモリ３９を備えている。また、ドライブレコーダ３０には、カメラ４２、マイク４３、記録スイッチ４４、操作部４５等が接続されている。
【００１９】
記録スイッチ４４はメモリカード５０への記録指示を受け付けるスイッチである。ユーザは、この記録スイッチ４４を押下することにより、衝突などの事故には至らなかったものの危険を感じた場合などの所望のタイミングで動画データをメモリカード５０に記録することができる。
【００２０】
操作部４５は、複数のボタンを含んで構成され、ユーザから各種設定などの入力を受け付ける。記録スイッチ４４及び操作部４５で受け付けたユーザの操作内容は、信号として制御部３６に入力される。
【００２１】
カメラ４２は、レンズと撮像素子とを備えており、電子的に画像情報を取得することが可能である。本実施形態では、カメラ４２は、その光軸が車両の前方に向けられた状態でフロントガラスの上部付近の車両の前方の領域についての画像情報を取得できる位置（例えばルームミラーとフロントガラスの間）に配置される。図示してあるように、記録スイッチ４４及び操作部４５からのデータは、制御部３６に入力されており、カメラ４２からの画像信号は、画像処理回路３７に入力されている。
【００２２】
計時回路３２は、現在時刻に対応した信号を発生して、制御部３６へ出力する。計時回路３２は、例えば、内蔵電池を有することで、外部から電力供給を受けなくても動作して正確な時刻を計時する。
【００２３】
加速度センサ３３は、自車両に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。検出される加速度は、現在時刻における加速度の瞬間値であり、例
えば、互いに直行する３軸、又は、２軸に応じた向きに大きさを持つ。加速度センサ３３は、このような加速度に対応した信号を制御部３６へ出力する。
【００２４】
ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、現在時刻における自車両の位置を検出し、検出された位置データを制御部３６へ出力するユニットである。また、検出された位置データは、例えば、地球上における緯度経度で表現された位置情報である。通信回路３５は、ドライブレコーダ３０と他装置（ナビゲーション装置等）との間で通信を行うための回路である。尚、ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、正確な時刻を検出できるため、計時回路３２と使用すること、あるいは計時回路３２の時刻を修正することに利用することが可能である。
【００２５】
マイク４３は、自車両の周辺で発生している音を電気信号に変換する機器である。このマイク４３の出力は、図示を省略した信号処理回路を介して、ＲＡＭ３８に入力（記憶）されている。
【００２６】
制御部３６は、不揮発性メモリ３９に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行するユニット（ＣＰＵを中心としたユニット）である。不揮発性メモリ３９は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成され、ファームウェアとしてのプログラムや設定パラメタなどを記憶する。ドライブレコーダ３０の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ３９に予め記憶されたプログラムに従って制御部３６が演算処理を実行することにより実現される。図示してあるように、この制御部３６には、車速センサからのデータや、イグニッションキーの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検知するためのＩＧセンサからのデータが入力されている。
【００２７】
画像処理回路３７は、カメラ４２から入力される画像信号に対してＡ／Ｄ（analog-to-digital）変換、輝度補正、コントラスト補正等を行うことにより、所定形式（例えば、
ＪＰＥＧ形式）のデジタルの画像データを生成し、生成した画像データをＲＡＭ３８に記憶する回路である。マイク４３とＲＡＭ３８間に設けられている信号処理回路（図示略）は、マイク４３からの信号をデジタルデータ（以下、サウンドデータと表記する）に変換して、ＲＡＭ３８に記憶する回路である。
【００２８】
ＲＡＭ３８の記憶領域のうちの一部（以下、リングバッファ領域と表記する）はリングバッファとして利用される。このリングバッファ領域が用いられて、画像処理回路３７において処理された、過去一定時間分の画像データ、及び、信号処理回路において処理された、過去一定時間分のサウンドデータが常時に記憶される。この時、計時回路３２、加速度センサ３３、ＧＰＳ受信機３４、車速センサ等により取得された運転データも常時に記憶される。制御部３６は、運転データと、画像データ及びサウンドデータとを関連付けてＲＡＭ３８に記憶する。すなわち、制御部３６は、画像処理回路３７において処理された画像データ及び信号処理回路において処理されたサウンドデータと、各データがカメラ４２又はマイク４３により取得された時刻における運転データとを関連付けて、ＲＡＭ３８のリングバッファ領域に格納する。
【００２９】
尚、運転データとは、加速度センサ３３によって取得された加速度データや車速センサによって取得された車速データ等を含む車両の運転状態を示すデータのことである。
【００３０】
尚、リングバッファ領域のサイズは、例えば、およそ４０秒分の画像データ及びサウンドデータを記憶しておくことが出来るように定められる。
【００３１】
リーダライタ３１は、メモリカード５０を装着するためのカードスロットを有し、制御部３６の制御下、カードスロットに装着されたメモリカード５０からのデータの読み取り
や、当該メモリカード５０へのデータの書き込みを行うユニットである。事故や危険挙動などの所定のイベントが生じたとき、制御部３６は、ＲＡＭ３８のリングバッファ領域に記憶された画像データ及びサウンドデータから動画データを生成する。また、制御部３６は、ＲＡＭ３８のリングバッファ領域に記憶された運転データを利用して、発生したイベントの種類等を示す運転内容情報を生成する。そして、制御部３６は、リーダライタ３１を制御することにより、生成した動画データ、運転内容情報及びリングバッファ領域上の一部の運転データを、リーダライタ３１のカードスロットに装着されているメモリカード５０に記録する。
【００３２】
〔ドライブレコーダ３０の動作例〕
図３は、本実施形態に係るドライブレコーダ３０がメモリカード５０に運転内容情報等を記録する動作例を示す。この動作例は、不揮発性メモリ３９に記録されたプログラムに基づいて実行される。また、この動作例の開始時点において、メモリカード５０がリーダライタ３１に装着されているものとする。また、この動作例は、特に言及しない限り制御部３６の制御により実行される。
【００３３】
ドライブレコーダ３０は、例えば、車両のイグニッションスイッチのオンにより起動する。ドライブレコーダ３０は、起動を開始すると、所定のイニシャル処理を実行する。
【００３４】
ドライブレコーダ３０は、イニシャル処理が完了した直後から、カメラ４２による車両の周辺の様子を示す画像データの取得、マイク４３による車両の周辺で発生している音を示すサウンドデータの取得、及び、計時回路３２、加速度センサ３３、ＧＰＳ受信機３４、車速センサ等による運転データの取得を開始する。取得された画像データ、サウンドデータ及び運転データは、ＲＡＭ３８のリングバッファ領域に記憶される（ステップ１０１）。これ以降、ドライブレコーダ３０の動作中にわたって、画像データ、サウンドデータ及び運転データは、継続的にＲＡＭ３８に記憶される。例えば、画像データは、毎秒３０回の割合で、継続的にＲＡＭ３８に記憶される。この時、画像データは、３０ｆｐｓ（毎秒３０フレーム）のフレームレートで記憶されていることになる。尚、同一時刻に取得された画像データ及びサウンドデータと、運転データとは、関連付けられている。
【００３５】
このように画像データ、サウンドデータ及び運転データが継続的に記憶される一方で、例えば、車両のイグニッションスイッチをオフにする等して、ドライブレコーダ３０の動作を停止させるイベントが発生したか否かが監視される（ステップ１０２）。例えば、車両のイグニッションスイッチをオフにすると（ステップ１０２のＹＥＳ）、ドライブレコーダ３０は、動作を停止する。
【００３６】
他方、ドライブレコーダ３０の動作を停止させるイベントが発生していなければ（ステップ１０２のＮＯ）、所定のイベントが発生したか否かが監視される（ステップ１０３）。
【００３７】
このステップ１０３では、以下の条件（Ａ）〜（Ｃ）を満足するイベント等の発生の有無が監視される。
【００３８】
（Ａ）加速度センサ３３が、所定以上の加速度を、所定時間以上継続して検出した。例えば、加速度センサ３３が、０．４０Ｇ以上の加速度を１００ミリ秒以上継続して検出した。
（Ｂ）車両が所定以上の速度で走行中に、車速センサが、所定の期間内に所定以上の減速を検出した。例えば、車両が速度６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、車速センサが検出した減速での１秒間の速度差が１４ｋｍ／ｈ以上となった。
（Ｃ）記録スイッチ４４がユーザにより押下された。
【００３９】
尚、各条件における所定の値及び閾値は、それぞれユーザにより設定及び変更可能であってもよい。
【００４０】
条件（Ａ）は、比較的強い加速度が発生しており、車両の衝突事故発生の蓋然性が高い状況に関する条件である。当該条件（Ａ）を満足するイベントは「Ｇ検知」と呼ばれる。
条件（Ｂ）は、車両において比較的急激な減速が生じており、事故が急迫した蓋然性が高い状況に関する条件である。この条件（Ｂ）を満足するイベントは「急減速」と呼ばれる。
条件（Ｃ）は、ユーザ（代表的には車両のドライバ）が動画データの記録を所望する状況に関する条件である。この条件（Ｃ）を満足するイベントは「スイッチ操作」と呼ばれる。
【００４１】
或るイベントが発生した場合（ステップ１０３のＹＥＳ）、例えば、Ｇ検知、急減速等が発生した場合には、イベント発生前の１２秒間と発生後の８秒間との合計２０秒分の画像データ、サウンドデータ及び運転データが、ＲＡＭ３８のリングバッファ領域から読み出される。また、例えば、スイッチ操作が発生した場合には、イベント発生後、任意の時間分の画像データ、サウンドデータ及び運転データが、ＲＡＭ３８のリングバッファ領域から読み出される。この時、必要であれば、リングバッファ領域以外の領域から画像データや運転データが読み出されてもよい。尚、該任意の時間は、不揮発性メモリ３９に格納される設定値として予め設定された時間であってもよいし、情報処理装置において時間を指定し、メモリカード５０を介して設定されてもよい。
【００４２】
そして、読み出された画像データ及びサウンドデータから動画データが生成される。この動画データは、イベントの発生時における車両の周辺の様子を示すものとなる。生成された動画データ、及び、ＲＡＭ３８のリングバッファ領域から読み出された運転データはメモリカード５０に記録される（ステップ１０４）。また、発生したイベントの種類（Ｇ検知、急減速等）を示す情報、イベントの発生日時を示す情報、及び、イベントの発生時における車両の位置データ（イベント発生時にＧＰＳ受信機３４により検出された位置データ）を含む運転内容情報も、メモリカード５０に記録される（ステップ１０４）。
【００４３】
尚、ステップ１０２に係るドライブレコーダ３０の動作を停止させるイベントの監視処理は実行されなくてもよい。この時、例えば、ユーザがイグニッションスイッチをオフにした時点でドライブレコーダ３０の動作を停止させる処理が強制的に発生し、実行されることにより、ドライブレコーダ３０の動作は停止する。
【００４４】
図４は、上記のようなドライブレコーダ３０の動作により情報が記録されたメモリカード５０の状態を例示する。
【００４５】
この図４に示される車両番号（"000002"）は、自車両（メモリカード５０に情報を記録したドライブレコーダ３０が搭載されている車両）の識別情報であり、車種情報（"002"
）は、自車両の車種を示す情報である。これらの情報は、ドライブレコーダ３０のセットアップ時にドライブレコーダ３０内の不揮発性メモリ３９に書き込まれた情報であり、メモリカード５０がドライブレコーダ３０にセットされた時に、以降記録される情報が当該ドライブレコーダ３０での記録情報である旨を示す情報としてメモリカード５０に記録される。
【００４６】
また、図４における"2011/01/25 09:11:23 急加速 P1x,P1y"等は、ドライブレコーダ３０がメモリカード５０に記録した運転内容情報である。
【００４７】
〔運転内容評価装置１〕
次に、第１実施形態に係る運転内容評価装置１の構成及び機能を説明する。尚、以下の説明において、運行データとは、メモリカード５０に記録されている運転内容情報群（図４参照）のことである。
【００４８】
〔運転内容評価装置１の構成例〕
図５に、運転内容評価装置１の構成例を示す。運転内容評価装置１は、この図５に示されるように、バス１３で相互に接続された、記憶部１１、制御部１２、入出力部１４、カードスロット１５等を有している。
【００４９】
記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラム（図示略）や、運転者別（車両番号及び車種情報別）に、各運転者についての運転内容情報、動画データ及び運転データを管理しておくためのデータベースである運転履歴データベース１１０（以下、運転履歴ＤＢ１１０とも表記する）を記憶したユニットである。
【００５０】
この記憶部１１には、それぞれ特定の車種（車種情報）に関連づけられている幾つかの除外項目情報も記憶される。ここで、除外項目情報とは、各車種の車両についての運転内容の評価に使用しない違反運転項目を規定（指定）する情報のことである。
【００５１】
図６に、記憶部１１への除外項目情報の格納例を示す。この図６に示されている除外項目情報は、運転内容の評価に使用し得る違反運転項目（"速度超過"、"急加速"等）毎に、その違反運転項目が運転内容の評価に使用しないものであることを示す情報（"除外"）、又は、その違反運転項目が運転内容の評価に使用するものであることを示す情報（null（図では空欄））を含む情報である。
【００５２】
各除外項目情報は、車種情報と関連付けられており、例えば、車種情報００１に関連付けられている除外項目情報は、速度超過、急加速、急減速の各違反運転項目を、評価対象から除外する（運転内容の評価に使用しない）ことを規定している。制御部１２は、このような除外項目情報群を記憶部１１から読み出すことによって、車種別に、評価対象から除外する違反運転項目（以下、除外違反運転項目と表記する）を特定することができる。
【００５３】
尚、或る車種に関する除外項目情報は、当該車種の車両について、運転内容の評価に使用しない違反運転項目を示す情報でありさえすれば良い。従って、各車種に関する除外項目情報として、運転内容の評価に使用しない各違反運転項目の名称（識別情報）のみを含む情報等を採用しておくこともできる。
【００５４】
記憶部１１（図５）は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等によって実現される。また、記憶部１１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤカードメモリ等の着脱可能な記録媒体により実現されてもよい。尚、記憶部１１に記憶される各種情報は、ＣＤ（Compact Disc）又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の外部記録媒体から取得されてもよい。
【００５５】
制御部１２は、マイクロプロセッサ又はＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１又
は複数のプロセッサと、このプロセッサの処理に利用される周辺回路（ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、インタフェース回路等）とを有する。制御部１２は、記憶部１１に格納されているプログラムを実行することにより、各種データについての演算と各構成の制御とを実行し、本実施形態における運転内容評価装置１の処理を実現する。
【００５６】
制御部１２は、図５に示されるとおり、各運転者が運転する車両のドライブレコーダ３０によって収集された運行データに基づき、各運転者に関する運転内容情報を運転履歴Ｄ
Ｂ１１０に追加するデータベース更新部１２１として機能し、各車両の車種に基づき、運転履歴ＤＢ１１０に追加する運転内容情報の種類を変更するように動作する。また、制御部１２は、運転履歴ＤＢ１１０内の情報に基づき、各運転者の車両に対する運転内容の評価を行う評価部１２２としても機能する。
【００５７】
入出力部１４は、運転内容評価装置１の外部に存在する装置との間で各種データを授受するための１又は複数のインタフェースである。入出力部１４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを接続するためのインタフェース、ユーザインタフェースと接続するためのインタフェース、又はＵＳＢ等のインタフェースである。
【００５８】
入出力部１４は、タッチパネル、テンキー、キーボード、マウス等の操作装置５と接続する。また、入出力部１４は、ディスプレイ６と接続する。操作装置５がタッチパネルである場合、操作装置５とディスプレイ６とは、一体の装置として構成されてもよい。
【００５９】
カードスロット１５は、メモリカード５０を着脱可能に構成され、装着されたメモリカード５０からのデータの読み取りや、メモリカード５０へのデータの書き込みを行う。運転内容評価装置１は、このカードスロット１５を介して、メモリカード５０から運行データ等を取得する。尚、運転内容評価装置１による運行データ等の取得方法は、例えば、インターネット等の通信により、ドライブレコーダ３０により記録された運行データ等を取得する方法をとることも可能である。
【００６０】
また、運転内容評価装置１は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等のような汎用コ
ンピュータであってもよいし、ナビゲーション装置等の車載装置であってもよい。
【００６１】
〔運転内容評価装置１の動作例〕
以下、運転内容評価装置１が備える制御部１２の動作例を説明する。
【００６２】
記憶部１１上のプログラムに従った動作を開始した制御部１２は、各種指示が入力されるのを監視する。制御部１２が入力されるのを監視する指示には、除外違反項目確認・変更指示、ＤＢ更新指示、ランキング画面表示指示、違反項目リスト画面表示指示等がある。
【００６３】
制御部１２は、除外違反項目確認・変更指示が入力されたことを検出したら、まず、記憶部１１から各車種についての除外項目情報（図６参照）を読み出す。
【００６４】
次いで、制御部１２は、読み出した各除外項目情報に基づき、各車種についての除外違反運転項目（運転内容の評価に使用しない違反運転項目）の設定状況が示される除外違反項目設定用画面をディスプレイ６上に表示する。この除外違反項目設定用画面には、各車種についての除外項目情報の内容の変更指示を受け付けるための各種アイテム（チェックボックス等）が設けられている。
【００６５】
除外違反項目設定用画面をディスプレイ６上に表示した制御部１２は、除外違反項目設定用画面上のアイテムの操作によりユーザ（運転内容評価装置１の操作者）が或る車種についての除外項目情報の変更を指示した際には、記憶部１１内の、当該車種についての除外項目情報をユーザが指示した内容の情報に変更する。
【００６６】
制御部１２は、ユーザが、操作装置５の操作により除外違反項目設定用画面の消去指示を入力したときに、除外違反項目設定用画面をディスプレイ６上から消去する。そして、制御部は、各種指示の入力を監視している状態となる。
【００６７】
制御部１２は、ＤＢ更新指示が入力されたことを検出したら、ドライブレコーダ３０によって取得された、メモリカード５０に格納されているデータを運転履歴ＤＢ１１０へ登録するためのデータベース更新処理を実行する。
【００６８】
図７は、データベース更新処理の処理手順例を示す。このデータベース更新処理は、制御部１２がＤＢ更新指示を検出した場合に実行される。まず、制御部１２は、カードスロット１５にセットされているメモリカード５０から各種情報（車種情報、運行データ、動画データ等）を読み出す（ステップ２０１）。次いで、制御部１２は、メモリカード５０から読み出した車種情報と記憶部１１に記憶されている除外項目情報とに基づき、評価対象車両（車両番号等をメモリカード５０から読み出した車両）に関する除外違反運転項目を特定する（ステップ２０２）。より具体的には、制御部１２は、記憶部１１から読み出した除外項目情報（図６参照）の中から、メモリカード５０から読み出した車種情報に対応する違反運転項目に関する情報を読み出し、読み出した違反運転項目のうち、運転内容の評価に使用しないものであることを示す情報（"除外"）が示されている違反運転項目を、評価対象車両に関する除外違反運転項目として特定する。
【００６９】
その後、制御部１２は、メモリカード５０から読み出した情報から、特定した各除外違反運転項目に関する情報（運転内容情報、動画データ及び運行データ）を除いた情報を、評価対象車両の運転内容に関する情報として運転履歴ＤＢ１１０に登録する（ステップ２０３）。そして、制御部１２は、このデータベース更新処理を終了して、各種指示の入力を監視している状態となる。
【００７０】
なお、このデータベース更新処理を、ＤＢ更新指示が入力された場合ではなく、メモリカード５０がカードスロット１５に挿入されたときに自動的に開始するように、制御部１２をプログラミングしておくことも出来る。
【００７１】
制御部１２は、ランキング画面表示指示が入力された場合には、ランキング画面をディスプレイ６上に表示する。
【００７２】
図８は、ランキング画面の一例を示す。このランキング画面の領域４１内のアイテムは、運転内容の評価を行う運転者（乗務員）を、当該運転者が所属する部署等で絞り込むための検索条件である。領域４１に配置されている入力欄に部署名を入力することによって、入力された部署に所属する運転者に関するデータのみが抽出される。領域４２内の各アイテムは、運転内容の評価を行う期間を指定するための検索条件である。領域４２に配置されているチェックボックスのいずれか１つを指定（チェック）することでデータの抽出条件を指定することができ、日付の入力欄に日付を入力することによって任意の日付を指定することができる。領域４３内の各アイテムは、運転内容の評価結果として出力する際のデータ数や順番を指定するための出力条件である。領域４３に配置されているランキング条件を示すチェックボックスを指定（チェック）することによって出力形態を指定することが可能となる。そして、順位条件および点数条件の入力欄に入力した値の範囲に含まれるデータに絞り込まれて、ランキング形式で出力される。
【００７３】
領域４４には、評価対象から除外する違反運転項目を指定可能なチェックボックスが配置されており、運転内容の評価条件が指定できる。これらチェックボックスのいずれか１つ以上を指定（チェック）することによって、この指定された違反運転項目を除外して運転内容の評価が行われる。
【００７４】
ランキング画面上の「検索」ボタンは、制御部１２に評価結果出力処理を開始させるためのボタンである。この「検索」ボタンが押下されると、制御部１２は、領域４１〜４４で指定された検索条件および出力条件、評価条件に基づいて、検索が実行され、領域４５
に検索結果が出力される。
【００７５】
図９は、評価結果出力処理の処理手順例を示す。この評価結果出力処理は、制御部１２が「検索」ボタンの押下を検出した場合に実行される。まず、制御部１２は、領域４１内のアイテムにて指定されている条件を満たす各運転者（乗務員、車両）に関する各運転内容情報を運転履歴ＤＢ１１０から読み出す（ステップ３０１）。
【００７６】
より具体的には、制御部１２は、領域４１に配置されている入力欄に入力された部署に所属する運転者に関するデータに絞込みを行い、領域４４に配置されているチェックボックスにチェックされていない違反運転についての（フラグ情報によって評価に使用しないことが指定されていない）運転内容情報のみを運転履歴ＤＢ１１０から読み出す。尚、フラグ情報は、違反項目リスト画面（図１０）を用いてユーザにより設定される情報となっている。そのため、フラグ情報の詳細については、違反項目リスト画面関連の制御部１２の動作と共に、後ほど説明することにする。
【００７７】
そして、制御部１２は、読み出した運転内容情報の評価点（総合評価）、ランク、順位等を乗務員毎に求める（ステップ３０２）。
【００７８】
そして、制御部１２は、領域４３で指定した出力条件と求められた評価点（総合評価）、ランク、順位等とに基づいて、乗務員毎のランキング形式で領域４５に出力する（ステップ３０３）。
【００７９】
そして、制御部１２は、この評価結果出力処理を終了して、各種条件が設定し直されること、「ランキング印刷」ボタンが押下されること、ランキング画面の消去指示が入力されること等を監視している状態となる。
【００８０】
制御部１２は、違反項目リスト画面表示指示を検出したら、違反項目リスト画面をディスプレイ６上に表示する。
【００８１】
図１０は、違反項目リスト画面の一例を示す。尚、ユーザからの指定がない場合、制御部１２が違反項目リスト画面表示指示の入力直後にディスプレイ６上に表示する違反項目リスト画面は、領域４６や領域４７内に何も示されてない画面である。
【００８２】
その後、制御部１２は、違反項目リスト画面上の各アイテムが操作されるのを監視して、操作されたアイテム（チェックボックス、ラジオボタン）の表示形態を変更する処理や、情報が入力（又は選択）されたアイテム（テキストボックス）内に当該情報を表示する処理を行う状態となる。
【００８３】
そして、制御部１２は、「検索」ボタンが押下されたことを検出したら、部署名の入力欄に入力されている部署に所属する乗務員や乗務員名の入力欄に入力されている乗務員名を含む乗務員のデータに絞込みが行われ、対象日の入力欄に入力されている期間の範囲に含まれるデータに該当する運転内容情報を運転履歴ＤＢから検索する。次いで、制御部１２は、検索した運転内容情報の内容を示す情報のチェックボックス付きのリストを、違反項目リスト画面の領域４６内に表示する。
【００８４】
また、制御部１２は、上記のような処理により領域４６内に表示したリストから、或る違反運転に関する情報が選択された際には、当該違反運転がなされた場所を中心とした地図を領域４７内に表示する。
【００８５】
さらに、制御部１２は、違反項目リスト画面上の幾つかの違反運転に関する情報に関す
るチェックボックスがチェックされた状態で「変更の確定」ボタンが押下された際には、チェックボックスがチェックされている各違反運転項目に関する運転履歴ＤＢ１１０内の運転内容情報に、当該情報が運転内容の評価に使用しないものであることを意味するフラグ情報を追加する。
【００８６】
既に説明したように、制御部１２が実行する評価結果出力処理は、ステップ３０１にて、指定されている条件を満たす各運転者についての、領域４４内のチェックボックスがチェックされていない違反運転に関する（フラグ情報によって評価に使用しないことが指定されていない）運転内容情報のみを、運転履歴ＤＢ１１０から読み出す処理である。
【００８７】
従って、違反項目リスト画面に対する操作により或る運転者に関する或る運転内容情報にフラグ情報が追加されている場合、ランキング画面（図８）上には、当該フラグ情報が追加された運転内容情報を除外した当該運転者に関する評価結果（"総合評価"等）が表示される。
【００８８】
以上、説明したように、本発明の第１実施形態に係る運転内容評価装置１は、運転内容評価用の元データを記憶しておくための運転履歴ＤＢ１１０に記録する運転内容情報の種類を、情報記録対象車両の車種に応じて変更する機能を有している。そして、特定の車種において、運転内容の評価対象としない（運転内容の評価対象から除外する）違反運転項目を、車種毎に運転履歴ＤＢ１１０に登録しないようにすることにしたので、いかなる車種であっても同一の評価基準で適正な運転内容の評価を行うことが可能となる。これにより、運転者に対して自分の運転内容を客観的に認識させ、より一層の安全運転や経済運転（エコドライブ）の意識付けや促進を図ることが可能となる。
【００８９】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態に係る運転内容評価装置１は、制御部１２が実行するデータベース更新処理、評価結果出力処理の内容のみが、上記した運転内容評価装置１と異なる装置である。そのため、以下では、第１実施形態と同様の構成等については同じ符号を用いて同様の説明を省略し、主に第２実施形態に係る運転内容評価装置１の制御部１２が実行するデータベース更新処理、評価結果出力処理の内容を説明することにする。
【００９０】
尚、第２実施形態に係る運転内容評価装置１の特徴の概要は、メモリカード５０から除外違反運転項目に関する情報を除いてデータベースに取り込むのではなく、除外違反運転項目に関する情報も含めて運行データを取り込んでデータベースを構築し、評価や解析を行うために運行データをデータベースから抜き出す際、あるいは抜き出して加工する際に、除外違反運転項目に関するデータを除外する処理を行う点で、この点が第１実施形態に係る運転内容評価装置１との主な差異となる。以下、その構成について、説明する。
【００９１】
先ず、第２実施形態に係る運転内容評価装置１の制御部１２（データベース更新部１２１）は、データベース更新処理として、メモリカード５０から読み出した運行データ中の全ての運転内容情報を、評価対象車両の運転者に関する情報として運転履歴データベース１１０に記録する処理を実行するように、構成（プログラミング）されている。尚、運転履歴データベース１１０に記録済みのデータについては、２重記録されないように同じデータについては削除処理を行う。
【００９２】
図１１は、制御部１２が実行する評価結果出力処理の処理手順例を示す流れ図である。この評価結果出力処理は、ランキング画面（図８）上の「検索」ボタンが押下されたことを検出した場合に実行される。
【００９３】
図１１に示されているように、この評価結果出力処理を開始した制御部１２は、まず、
領域４１内のアイテムにて指定されている条件を満たす各運転者（乗務員、車両）に関する各運転内容情報を運転履歴ＤＢ１１０から読み出す（ステップ４０１）。
【００９４】
このステップ４０１の処理も、ステップ３０１の処理と同様に、指定された除外違反運転項目（ランキング画面（図１０）の領域４４内のチェックボックスがチェックされた違反運転項目）に該当するデータ、また取り込み指定された期間を外れた期間のデータ等は読み込まれない処理である。
【００９５】
次いで、制御部１２は、記憶部１１から各車種についての除外項目情報を読み出すことにより、各車種についての除外違反運転項目を特定する（ステップ４０２）。
【００９６】
その後、制御部１２は、車両毎に、特定された除外違反運転項目に該当するデータをステップ４０１で読み出されたデータから除外し、残ったデータ、つまり、除外違反運転項目ではない非除外違反運転項目に関する運転内容情報のみを用いて、その車両の運転者（乗務員）についての評価点、ランク、順位等を求める（ステップ４０３）。
【００９７】
次いで、制御部１２は、求めた評価点等を各運転者に関する他の情報と共に、領域４２内の各種アイテムにて指定されている形で領域４５内にリスト表示する（ステップ４０４）。そして、制御部１２は、この評価結果出力処理を終了する。
【００９８】
以上の説明から明らかなように、本発明の第２実施形態に係る運転内容評価装置１は、運転履歴データベース１１０に全種類の運転内容情報を記録し、各運転者の運転内容の評価時に、評価に用いる項目を車両の車種に応じて変更する動作となる。
【００９９】
従って、この運転内容評価装置１によっても、ミキサー車の運転者がアイドリングストップ違反を行った旨を示す運転内容情報が考慮されて当該運転者の運転内容が低く評価されるといったようなことがない形で（つまり、より適正な評価結果が得られる形で）、各運転者の運転内容を評価できることになる。また、運転履歴データベース１１０に全種類の運転内容情報は記録されているので、車種による評価対象項目を変更した評価や、車種により評価対象項目に重み付けを付加した評価等を行うことも可能である。
【０１００】
《第３実施形態》
次に、本発明に係る第３実施形態を説明する。
【０１０１】
本発明の第３実施形態に係る運転内容評価装置１の特徴（第１、２実施形態の差異）は、ドライブレコーダ内で、評価に用いるデータ（非除外危険運転項目に関する運転内容情報）だけをメモリカード５０に記録する点にある。尚、ハード構成等は第１、２実施形態と同様で、主にドライブレコーダの一部構成と実行する処理（記憶された実行プログラム）が異なるため、これら部分について説明し、他部分については説明を省略する。
【０１０２】
先ず、本実施形態に係るドライブレコーダは、不揮発性メモリ３９に、車両の車種に応じた内容の除外項目情報（運転内容の評価に使用しない各違反運転項目を規定する情報）が記録されるように構成されており（メモリ領域の確保等）、ドライブレコーダの車両への搭載時等に、除外項目情報が設定登録される。
【０１０３】
図１２は、ドライブレコーダの制御部３６が実行する処理で、ドライブレコーダ動作中繰り返し実行される。
【０１０４】
すなわち、この処理を開始した制御部３６は、まず、加速度センサ３３や車速センサの出力等に基づき、各種イベントの発生を監視する（ステップ５０１）。そして、制御部３
６は、イベントの発生を検出しない場合（ステップ５０１；ＮＯ）には、処理を終える。
【０１０５】
また、制御部３６は、或るイベントの発生を検出した場合（ステップ５０１；ＹＥＳ）には、発生を検出したイベントが、不揮発性メモリ２９上の除外項目情報にて評価に使用しないことが指定されている危険運転項目に関するイベント（以下、非記録イベントと表記する）であるか否かを判断する（ステップ５０２）。
【０１０６】
そして、制御部３６は、発生を検出したイベントが、非記録イベントであった場合（ステップ５０２；ＹＥＳ）には、処理を終える。
【０１０７】
一方、発生を検出したイベントが、非記録イベントではなかった場合（ステップ５０２；ＮＯ）、制御部３６は、ＲＡＭ２８上の、そのイベントの発生時刻を含む所定期間内の運行データ、当該所定期間内に撮影／録音された画像データとサウンドデータとから生成した動画データのファイルをメモリカード５０に記録する（ステップ５０３）。また、制御部３６は、運転内容情報をメモリカード５０に記録する処理（ステップ５０４）を行い、本処理を終える。
【０１０８】
尚、撮影／録音された画像データとサウンドデータについては、事故記録と言った面があるので、イベント条件、記録条件等を別途独立設定して、運行データ記録と独立した記録制御としても良い。
【０１０９】
また、メモリカード５０に記録する除外項目情報を編集できる機能や、ドライブレコーダがメモリカード５０に運転内容情報を記録する記録条件を、１つ以上の違反運転項目について設定できる機能を、ドライブレコーダあるいは運転内容評価装置に設けることにより、記録する運転項目を変更することが可能となり、ユーザの希望する条件での評価が可能となる。この場合、除外項目情報や記録条件の指定等を行う操作部、メモリカード５０の記録内容等を表示する表示部等をドライブレコーダあるいは運転内容評価装置に設け、指定されている除外項目情報や記録条件に従ってメモリカード５０に運転内容情報を所定のフォーマットで記録するプログラムや表示や操作のためのプログラムをドライブレコーダあるいは運転内容評価装置の記録部（プログラム格納用メモリ）に記録することにより実現することができる。
【０１１０】
以上、開示した技術に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１１１】
（付記１）  車両に搭載される運転内容記録装置であって、
前記車両の挙動を検出するための複数のセンサからの情報を収集する情報収集手段と、
前記車両の車種に基づき、運転内容の評価に使用しない違反運転項目である除外違反運転項目を認定する認定手段と、
前記収集手段により収集された情報を解析することにより、前記認定手段により除外違反運転項目であると認定されていない各違反運転項目に分類される、前記車両の運転者が行った各違反運転を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された各違反運転の内容を示す違反運転情報を記録する違反運転情報記録手段と、
を備えることを特徴とする運転内容記録装置。
【０１１２】
（付記２）  車両に搭載される運転内容記録装置であって、
前記車両の挙動を検出するための複数のセンサからの情報を収集する収集手段と、
前記収集手段により収集された情報を解析することにより、各違反運転項目に分類される、車両の運転者が行った各違反運転を特定する特定手段であって、外部からの情報設定により、少なくとも１種の違反運転項目に関する、違反運転であるか否かについての判定
条件を変更できる特定手段と、
前記特定手段により特定された各違反運転の内容を示す違反運転情報を記録する違反運転情報記録手段と、
を備えることを特徴とする運転内容記録装置。
【０１１３】
（付記３）  前記違反運転情報記録手段は、メモリカードに前記違反運転情報を記録する
ことを特徴とする付記１又は２に記載の運転内容記録装置。
【０１１４】
（付記４）  コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の運転内容評価装置として動作させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１１５】
１    運転内容評価装置
５    操作装置
６    ディスプレイ
１１    記憶部
１２、３６    制御部
２９、３９    不揮発性メモリ
３０    ドライブレコーダ
【図１】
0005814592.tif 000002
【図２】
0005814592.tif 000003
【図３】
0005814592.tif 000004
【図４】
0005814592.tif 000005
【図５】
0005814592.tif 000006
【図６】
0005814592.tif 000007
【図７】
0005814592.tif 000008
【図９】
0005814592.tif 000009
【図１１】
0005814592.tif 000010
【図１２】
0005814592.tif 000011
【図８】
0005814592.tif 000012
【図１０】
0005814592.tif 000013