(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアにインクを吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドを加熱する加熱部と、
前記記録ヘッドへ供給するインクを保留しておくとともに、前記加熱部のオフによって温度が低下するインク収納部と、
該インク収納部内の圧力を負圧になるように調整する負圧調整部とを具備するインクジェット記録装置を制御する制御方法であって、
前記インクジェット記録装置をオフにする際に、
前記加熱部による記録ヘッドの加熱をオフにするとともに、前記負圧調整部をオフにせずに前記インク収納部の温度がほぼ一定になるまで前記インク収納部内の負圧を維持し、
その後、前記負圧調整部をオフにするとともに、インクが前記記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記負圧調整部のオフ後も継続して前記インク収納部内の圧力を維持することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項２】
メディアにインクを吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドを加熱する加熱部と、
前記記録ヘッドへ供給するインクを保留しておくとともに、前記加熱部のオフによって温度が低下するインク収納部と、
該インク収納部内の圧力を負圧になるように調整する負圧調整部とを具備するインクジェット記録装置を制御する制御方法であって、
前記インクジェット記録装置をオフにする際に、
前記加熱部による記録ヘッドの加熱をオフにするとともに、
前記負圧調整部は、所定の周期で繰り返し起動するスリープモードとして制御し、
インクが前記記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記インク収納部内の圧力を維持することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項３】
メディアにインクを吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドを加熱する加熱部と、
前記記録ヘッドへ供給するインクを保留しておくとともに、前記加熱部のオフによって温度が低下するインク収納部と、
該インク収納部内の圧力を負圧になるように調整する負圧調整部とを具備するインクジェット記録装置を制御する制御方法であって、
予め設定された所定時間、インクジェット記録装置が操作されていない場合には、自動的に加熱部をオフにするとともに、前記負圧調整部をオフにせずに前記インク収納部の温度がほぼ一定になるまで前記インク収納部内の負圧を維持し、
その後、前記負圧調整部をオフにするとともに、インクが前記記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記負圧調整部のオフ後も継続して前記インク収納部内の圧力を維持することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項４】
前記加熱部をオフにする際に、前記負圧調整部は、インク収納部内をインクのボタ落ちが生じない程度に負圧を小さくさせておくことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドへインクを供給するサブタンク内の圧力を制御することができるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドからインクをメディアに吐出させるインクジェット記録装置においては、記録ヘッドに微少な開口部が複数形成され、この開口部よりインクを吐出させるようにしている。
このとき、記録ヘッド内部の圧力が、大気圧と同一又は大気圧よりも高くなってしまうと、記録ヘッドへのインクの送り込み圧力によって、インクが少しずつ記録ヘッドの開口部から漏れ出してしまうという問題点がある。
【０００３】
そこで、記録ヘッド内部を弱い負圧にしておくために、小容量のインクのサブタンクを設け、このサブタンク内を弱い負圧に調整してサブタンクから記録ヘッドへインクを供給することにより、記録ヘッドからのインクの漏れを防止する構成が従来から知られている。
【０００４】
なお、特許文献１に示すように、記録ヘッドからのインクの吐出に関して、吐出されるインク量を安定させて記録濃度を一定に保持するために記録温度を所定温度以上に加熱する構成が知られている。
この特許文献１には、記録ヘッドを第１の温度範囲に保つヘッド加熱用ヒータと、記録ヘッドの吐出終了からの時間を計時するタイマとを有しており、タイマが所定時間を計時した場合に、記録ヘッドを第１の温度範囲よりも低い第２の温度範囲に保持する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドが常に加熱されているために、たとえばＵＶインク等の高粘度のインクを用いた場合であってもインクの粘度を下げて良好に吐出することができる。
また、インクの吐出終了から所定時間経過後は、記録ヘッドの温度を下げることによって、インク水分の蒸発があまり生じないようにして、ノズル詰まり等の原因によるインク不吐出を防止することができるとしている。
【０００７】
しかし、上述した従来のインクジェット記録装置では、インク吐出終了から所定時間経過後に記録ヘッドの温度を下げたとしても、インクの不吐出が生じる場合があるという課題がある。そこで、本発明者等は鋭意研究を重ねた結果、その原因を突き止めることができた。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、記録ヘッドを加熱する場合において、インクの不吐出が生じないようにできるインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかるインクジェット記録装置の制御方法によれば、メディアにインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドを加熱する加熱部と、前記記録ヘッドへ供給するインクを保留しておくとともに、前記加熱部のオフによって温度が低下するインク収納部と、該インク収納部内の圧力を負圧になるように調整する負圧調整部とを具備するインクジェット記録装置を制御する制御方法であって、前記インクジェット記録装置をオフにする際に、前記加熱部による記録ヘッドの加熱をオフにするとともに、前記負圧調整部をオフにせずに前記インク収納部の温度がほぼ一定になるまで前記インク収納部内の負圧を維持し、その後、前記負圧調整部をオフにするとともに、インクが前記記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記負圧調整部のオフ後も継続して前記インク収納部内の圧力を維持することを特徴としている。
【００１０】
この方法を採用することによる作用は以下のとおりである。
すなわち、本発明者等は、記録ヘッドの加熱とインク収納部の負圧調整を同時にオフにした場合において、次に起動したときの印字においてノズル抜けが生じていることを見出し、その原因を追究した。その結果、インク収納部内のインクは記録ヘッドが加熱されていることにより、温度が高いことがわかっているが、記録ヘッドの加熱とインク収納部の負圧調整を同時にオフとした場合には、その後インク収納部内のインク温度が低下してインク収納部内の空気の体積が収縮し、インク収納部内の（インク以外の空気部分の圧力）、負圧が大きくなってしまうことを見出した。インク収納部内の負圧が大きくなると、記録ヘッドのインク吐出部分である開口部からインク収納部内へ空気が流入してしまい、換言すればインク収納部内と外部とが連通してしまうので、次に起動したときにインク収納部と外部とが連通してしまった部位にインクが再導入し難く、これがノズル抜けの原因になっているのではないかということに想到した。
このため、上記の制御方法を採用することによって、加熱部をオフにして温度を低下させている間は負圧調整を実行し、記録ヘッドの温度低下に基づいてインク収納部内の負圧がインク収納部内と外部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬようにすることができる。
また、負圧調整部のオフ後も、インクが記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記インク収納部内の圧力を維持することで、次に起動したときのノズル抜けという問題が生じないようにすることができる。
【００１１】
この点を図７及び図８に基づいて説明する。
図７は従来のサブタンク（特許請求の範囲でいうインク収納部、以下同じ）内の負圧変化とサブタンク側面温度変化を示したグラフである。
この図７に示すように、まず電源をオフにすると、約３４℃であったサブタンク側面温度が電源オフにしてからの経過時間に対して反比例的に減少する。これに伴い、サブタンク内負圧も反比例的に増大する。ところが、本発明者らは、サブタンク内の負圧が、電源オフから約１．４時間経過後に約−５ｋＰａに増大したのち、約５０秒の間に約−２．６ｋＰａまで減少するという知見を得た。本発明者らは、この現象が、サブタンク内と外部とが連通した結果であることを、鋭意研究の結果確認した。そして、サブタンク内の負圧が、約−４．１ｋＰａよりも大きい負圧をヘッド限界負圧域とし、ヘッド限界負圧域に到達しないように負圧調整を行うことで、サブタンク内と外部とが連通しないようにすることができることを見出した。
【００１２】
一方、図８は本発明によるサブタンク（特許請求の範囲でいうインク収納部、以下同じ）内の負圧変化とサブタンク側面温度変化を示したグラフである。
このグラフによると、まず記録ヘッドの加熱のみをオフにしてから約２時間後に、サブタンク側面温度は約１０℃低下する。この間、負圧調整部はオンのままであるので、サブタンク内負圧は、初期の−２．３ｋＰａという値を維持している。
そして、記録ヘッドの加熱をオフにしてから約２時間後に負圧調整部をオフにする。すると、サブタンク内の負圧は反比例的に増大するが、図７の場合と異なり、予めサブタンクの温度が低下しているので急激な増大はなく、負圧調整部をオフにしてから約６．６時間後に一定となる（約−３．５ｋＰａ）。このように、図８の場合では、サブタンク内負圧は、約−３．５ｋＰａで一定となり、ヘッド限界負圧域まで到達しない。サブタンク内負圧がヘッド限界負圧域まで到達するまでのマージンは約０．６ｋＰａ程度ある。このように、加熱部をオフとしてから所定時間経過後に負圧調整部をオフとすることによって、サブタンク内の負圧がヘッド限界負圧域に到達しないようにして、サブタンク内と外部とが連通しないようにすることができる。
【００１３】
本発明にかかるインクジェット記録装置の制御方法によれば、メディアにインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドを加熱する加熱部と、前記記録ヘッドへ供給するインクを保留しておくとともに、前記加熱部のオフによって温度が低下するインク収納部と、該インク収納部内の圧力を負圧になるように調整する負圧調整部とを具備するインクジェット記録装置を制御する制御方法であって、前記インクジェット記録装置をオフにする際に、前記加熱部による記録ヘッドの加熱をオフにするとともに、前記負圧調整部は、所定の周期で繰り返し起動するスリープモードとして制御し、インクが前記記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記インク収納部内の圧力を維持することを特徴としている。
この方法を採用することによる作用は以下のとおりである。
上述したように、記録ヘッドの加熱とインク収納部の負圧調整を同時にオフにした場合において、次に起動したときの印字においてノズル抜けが生じていることが見出されたが、これを解決するには、加熱部における加熱終了後であってもインク収納部内が負圧が大きくならないよう、すなわちインク収納部内と外部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬように調整されればよい。そこで、負圧制御部が所定の周期で繰り返し起動して負圧を調整することによって、記録ヘッドの温度低下に基づいてインク収納部内の負圧がインク収納部内と外部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬようにすることができる。
また、インクが記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記インク収納部内の圧力を維持することで、次に起動したときのノズル抜けという問題が生じないようにすることができる。
【００１４】
本発明にかかるインクジェット記録装置の制御方法によれば、メディアにインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドを加熱する加熱部と、前記記録ヘッドへ供給するインクを保留しておくとともに、前記加熱部のオフによって温度が低下するインク収納部と、該インク収納部内の圧力を負圧になるように調整する負圧調整部とを具備するインクジェット記録装置を制御する制御方法であって、予め設定された所定時間、インクジェット記録装置が操作されていない場合には、自動的に加熱部をオフにするとともに、前記負圧調整部をオフにせずに前記インク収納部の温度がほぼ一定になるまで前記インク収納部内の負圧を維持し、その後、前記負圧調整部をオフにするとともに、インクが前記記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記負圧調整部のオフ後も継続して前記インク収納部内の圧力を維持することを特徴としている。
この方法によれば、操作されていない時間があればその間に加熱部をオフにしておくことができるので、装置全体がオフとなるまでの時間を短縮することができ、また加熱部をオフにして温度を低下させている間は負圧調整を実行し、記録ヘッドの温度低下に基づいてインク収納部内の負圧がインク収納部内と外部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬようにすることができる。
負圧調整部のオフ後も、インクが記録ヘッドから押し出されない圧力と、前記インク収納部内の空気と前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域との間に、前記インク収納部内の圧力を維持することで、次に起動したときのノズル抜けという問題が生じないようにすることができる。
【００１５】
また本発明にかかるインクジェット記録装置の制御方法において、前記負圧調整部は、前記インク収納部内の空気と、前記記録ヘッドに形成されたインクが吐出される複数の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬように負圧調整を行うことが好ましい。
この方法によれば、インク収納部内の負圧がヘッド限界負圧にさえ到達しなければ、インク収納部内の空気と記録ヘッドの開口部とが連通してしまうことがなく、次に起動したときのノズル抜けという問題が生じないようにすることができる。
【００１６】
また本発明にかかるインクジェット記録装置の制御方法において、前記加熱部をオフにする際に、前記負圧調整部は、インク収納部内をインクのボタ落ちが生じない程度に負圧を小さくさせておくことが好ましい。
この方法によれば、温度の低下に伴ってインク収納部内の負圧が大きくなってしまうことを防止するという本願発明の課題について、ボタ落ちが生じない程度に予め負圧を小さくしておくことにより、たとえ負圧が大きくなったとしてもインク収納部内の空気と記録ヘッドの開口部とが連通してしまうような大きな負圧になることを防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インク収納部内の負圧が大きくなることに基づく、インクの不吐出という問題を生じさせないことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態における制御ブロック図である。
【図３】第１の実施形態における制御方法を示すタイムチャートである。
【図４】第２の実施形態における制御ブロック図である。
【図５】第２の実施形態における制御方法を示すタイムチャートである。
【図６】第３の実施形態における制御方法を示すタイムチャートである。
【図７】従来のサブタンク内の圧力変化を示すグラフである。
【図８】本発明を実施した場合のサブタンク内の圧力変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の好適な実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に、インクジェット記録装置における記録ヘッドへのインク供給に関する概略図を示す。
インクジェット記録装置３０は、メディア３１にインクジェットにより印刷を施す装置であって、インクをメディア３１に吐出する記録ヘッド３２と、記録ヘッド３２に供給するインクを貯留しているサブタンク（特許請求の範囲でいうインク収納部）１２とを備えている。
サブタンク１２には、インクカートリッジ３３がインク供給管３４を介して接続されている。インク供給管３４の中途部には圧送ポンプ３５が設けられており、圧送ポンプ３５の駆動によって、インクカートリッジ３３内のインクがサブタンク１２内に供給される。
【００２０】
サブタンク１２には、負圧調整部４０が設けられている。負圧調整部４０は、サブタンク１２の上部であるエア溜まり部分に接続された気体流路４３と、気体流路４３に接続された調圧ポンプ４１と、気体流路４１内の圧力を検出する圧力センサ４４と、制御弁４２とを有している。
負圧調整部４０は、サブタンク１２内の、インク上方のエア溜まり部分の圧力が弱い負圧となるように調整し、記録ヘッド３２のノズル孔の吐出口からのインクのボタ落ち（後述する）を回避するものである。
【００２１】
このように、負圧調整部４０によって、サブタンク１２内のエア溜まり部分を弱い負圧に調整しておかないと、例えばサブタンク１２内圧が大気圧以上になってしまう場合にはインクが記録ヘッド３２から押し出されてしまういわゆる「ボタ落ち」が生じてしまう。
このため、負圧調整部４０によって、サブタンク１２内のエア溜まり部分が大気圧よりも若干小さい負圧（−２．５ｋＰａ〜−２．３ｋＰａ）となるように調整されている。
【００２２】
記録ヘッド３２には加熱部４６が設けられている。加熱部４６は、記録ヘッド３２の周囲に温水が引き回されるように、温水流通管４７に温水が流通するように設けられている。加熱部４６は、水を加熱するヒータ４８と、ヒータ４８で加熱された温水を循環させるための循環ポンプ４９とを備えている。
本実施形態では、加熱部４６によって記録ヘッド３２は４８℃程度に加熱されている。この程度の温度に加熱されていれば、ＵＶインク等の高粘度のインクを吐出する場合であっても、インクの粘度が下がるために良好にインクの吐出が行える。
【００２３】
次に、インクジェット記録装置の負圧調整および記録ヘッドの加熱に関する制御機構のブロック図を図２に示す。
負圧調整部４０および記録ヘッド３２の加熱部４６の制御は、制御部５０によって行われている。制御部５０は、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサ並びにＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリを有しており、メモリに記憶されている制御プログラムに基づいて、予め決められた動作を実行可能である。
制御部５０には、操作パネル５２が接続されている。操作パネル５２は、ユーザが操作することによってインクジェット記録装置の動作について制御可能である。
【００２４】
制御部５０には、圧力センサ４４で検出された圧力データが入力され、圧力センサ４４によって検出されたサブタンク１２内の圧力に基づいて、調圧ポンプ４１および制御弁４２を制御してサブタンク１２内の圧力を所定の負圧に維持することができる。
また、制御部５０には、加熱部４６が接続されており、制御部５０からの制御信号によって、加熱部４６のヒータ４８のオン−オフおよび循環ポンプ４９のオン−オフを制御することができる。
【００２５】
図３に、本実施形態における制御方法を示す。
ユーザは、インクジェット記録装置３０をオフにしようとする際には、操作パネル５２を操作して、インクジェット記録装置３０をオフにする。操作パネル５２には、「オフ」スイッチを設けておき、「オフ」スイッチが操作されることで、制御部５０は予めメモリに記憶されている制御プログラムに基づいた動作を実行する。
「オフ」スイッチが押下されると、制御部５０は、まず加熱部４６をオフにする。具体的には、まずヒータ４８のみをオフにし、循環ポンプ４９はまだオンのままにしておく。すると、徐々に冷えた水が加熱部４６内を循環するようになり、記録ヘッド３２の温度を徐々に下げることができる。
次に、制御部５０は、ヒータ４８をオフにしてから所定時間経過後に循環ポンプ４９をオフにする。これで加熱部５０の動作は完全にオフとなる。
【００２６】
なお、制御部５０は、加熱部４６をオフにしても、負圧調整部４０をオフにはせずにそのまま動作させる。
制御部５０は、加熱部４６のヒータ４８をオフにしてから、予め設定された所定時間経過後に負圧調整部４０をオフにする。したがって、加熱部４６のオフによってサブタンク１２の温度が低下し、サブタンク１２内のインクの容積が減少した場合であっても、サブタンク１２内のエア溜まり部分の圧力は大きな負圧にならずに、一定の圧力を維持できている。ここで、所定時間とは、実験的に計測した結果、サブタンク１２内の温度がほぼ一定となるには約２時間かかるので、２時間程度が好ましいことが判明している。
【００２７】
なお、負圧調整部４０は、サブタンク１２内の空気と、記録ヘッド３２の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬように負圧調整を実行する。このようにすることにより、サブタンク１２内と外気とが記録ヘッド３２を通して連通してしまうことを防止できるので、次に起動したときのノズル抜けという問題を起こさないようにすることができる。
【００２８】
負圧調整部４０がオフになると、インクへジェット記録装置３０全体の動作がオフとなる。
そして次回に電源をオンにした場合であっても、オフにする際にサブタンク１２内がインク収納部内と外部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬような負圧としており、外部と連通していないので、ノズル抜けが生じておらず、良好なインク吐出が可能である。
【００２９】
また、本実施形態において、加熱部４６をオフとしてから、負圧調整部４０をオフとするまでの時間を、周囲温度に応じて増減させるようにしてもよい。
すなわち、インクジェット記録装置３０に室温検出センサ５５を設け、制御部５０は、室温検出センサ５５によって検出された室温が低いときは、加熱部４６のヒータ４８をオフにしてから、負圧調整部４０をオフにするまでの時間を、温度低下に伴って短くなるように制御する。このようにすることで、全体の電源がオフになるまでの時間を短くすることができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
なお、インクジェット記録装置における記録ヘッドへのインク供給に関する構成は、第１の実施形態と同一であるので、図１を参照し、ここでは説明を省略する。
図４に、本実施形態におけるインクジェット記録装置の負圧調整および記録ヘッドの加熱に関する制御機構のブロック図を示す。なお、図２に示した構成と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３１】
本実施形態では、制御部５０はスリープモードを実行できるスリープモード制御手段５６を備えている。本実施形態におけるスリープモード制御手段５６は、操作パネル５２から電源オフの操作がされた場合に、加熱部４６と負圧調整部４０とを同時にオフにし、その後負圧調整部４０に関しては所定間隔おきに起動するようにプログラミングされた制御プログラムである。
【００３２】
図５に、本実施形態における制御方法を示す。
ユーザは、インクジェット記録装置３０をオフにしようとする際には、操作パネル５２を操作して、インクジェット記録装置３０をオフにする。操作パネル５２には、「オフ」スイッチを設けておき、「オフ」スイッチが操作されることで、制御部５０は予めメモリに記憶されている制御プログラムに基づいた動作を実行する。
「オフ」スイッチが押下されると、制御部５０は、加熱部４６および負圧調整部４６をオフにする。なお、上記実施形態と同様に、加熱部４６のオフについては、まずヒータ４８のみをオフにし、循環ポンプ４９はまだオンのままにし、ヒータ４８をオフにしてから所定時間経過後に循環ポンプ４９をオフにするとよい。すると、徐々に冷えた水が加熱部４６内を循環するようになり、記録ヘッド３２の温度を徐々に下げることができる。
【００３３】
次に、制御部５０のスリープモード制御手段５６が、ヒータ４８をオフにしてから所定間隔おきに負圧調整部４０をオン−オフする。例えば５分間隔で負圧調整部４０を起動させることで、インクの温度低下による容積減少に基づくサブタンク１２内の負圧増大を防止することができる。
そして、加熱部４６をオフにしてから所定時間経過後（実験的には２時間程度経過すると、サブタンク１２内温度が一定となるので、約２時間程度が好ましい）、スリープモード制御手段５６は、負圧調整部４０のオン−オフを停止するように制御する。
【００３４】
なお、サブタンク１２内の温度がほぼ一定となる２時間が経過したのちも、スリープモード制御手段５６は、負圧調整部４０の所定間隔おきのオン−オフを実行してもよい。この場合、スリープモード制御手段５６は、サブタンク１２内の温度が一定となる前に負圧調整部４０をオン−オフした間隔よりも長い間隔（例えば、２０分間隔程度）でオン−オフ制御すればよい。
【００３５】
オン−オフ制御されている負圧調整部４０は、サブタンク１２内の空気と、記録ヘッド３２の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬように負圧調整を実行する。このようにすることにより、サブタンク１２内と外気とが記録ヘッド３２を通して連通してしまうことを防止できるので、次に起動したときのノズル抜けという問題を起こさないようにすることができる。
【００３６】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。
なお、インクジェット記録装置における記録ヘッドへのインク供給に関する構成は、第１の実施形態と同一であり、制御ブロック図については第２の実施形態と同一であるので、ここでは説明を省略する。
本実施形態では、予め設定された所定時間インクジェット記録装置３０を操作しなかった場合に、自動的にスリープモードにするようにプログラミングされた制御プログラムであるスリープモード制御手段５６が設けられている。
本実施形態では、所定時間（例えば１時間）インクジェット記録装置３０が操作されなかった場合、スリープモード制御手段５６の制御によってスリープモードとなる。
【００３７】
図６に、本実施形態における制御方法を示す。
ユーザがインクジェット記録装置３０を所定時間操作しなかった場合、スリープモード制御手段５６がまず加熱部４６をオフにする。具体的には、まずヒータ４８のみをオフにし、循環ポンプ４９はまだオンのままにしておく。すると、徐々に冷えた水が加熱部４６内を循環するようになり、記録ヘッド３２の温度を徐々に下げることができる。
次に、スリープモード制御手段５６は、ヒータ４８をオフにしてから所定時間経過後に循環ポンプ４９をオフにする。これで加熱部５０の動作は完全にオフとなる。
【００３８】
なお、スリープモード制御手段５６は、加熱部４６をオフにしても、負圧調整部４０をオフにはせずにそのまま動作させる。
スリープモード制御手段５６は、加熱部４６のヒータ４８をオフにしてから、予め設定された所定時間経過後に負圧調整部４０をオフにする。したがって、加熱部４６のオフによってサブタンク１２の温度が低下し、サブタンク１２内のインクの容積が減少した場合であっても、サブタンク１２内のエア溜まり部分の圧力は、インク収納部内と外部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬような負圧としており、一定の圧力を維持できている。ここで、所定時間とは、実験的に計測した結果、サブタンク１２内の温度がほぼ一定となるには約２時間かかるので、２時間程度が好ましいことが判明している。
負圧調整部４０がオフになると、インクへジェット記録装置３０全体の動作がオフとなる。
そして次回に電源をオンにした場合であっても、オフにする際にサブタンク１２内がインク収納部内と外部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬような負圧としており、外部と連通していないので、ノズル抜けが生じておらず、良好なインク吐出が可能である。
【００３９】
なお、負圧調整部４０は、サブタンク１２内の空気と、記録ヘッド３２の開口部とが連通してしまうヘッド限界負圧域に至らぬように負圧調整を実行する。このようにすることにより、サブタンク１２内と外気とが記録ヘッド３２を通して連通してしまうことを防止できるので、次に起動したときのノズル抜けという問題を起こさないようにすることができる。
【００４０】
なお、上述してきた各実施形態において、加熱部４６をオフにする際に、負圧調整部４０は、サブタンク１２内を、インクのボタ落ちが生じない程度に負圧を小さくさせておくとよい。例えば、通常時の負圧は−２．５ｋＰａ〜−２．３ｋＰａであるが、これを−１．０ｋＰａ程度に小さく（圧力を上げる）することにより、温度低下に伴ってサブタンク１２内の負圧が大きくなったとしても、予め負圧を小さくしておけば、なるべくヘッド限界負圧域にまでその負圧が達しないようにすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１２  サブタンク
３０  インクジェット記録装置
３１  メディア
３２  記録ヘッド
３３  インクカートリッジ
３４  インク供給管
３５  圧送ポンプ
４０  負圧調整部
４１  調圧ポンプ
４２  制御弁
４３  気体流路
４４  圧力センサ
４６  加熱部
４７  温水流通管
４８  ヒータ
４９  循環ポンプ
５０  制御部
５２  制御パネル
５５  室温検出センサ
５６  スリープモード制御手段
【図１】
0005777421.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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