(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置を作動させるための複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータに対応して設けられ、前記油圧アクチュエータへの圧油供給を制御する複数のコントロール手段と、
前記コントロール手段の作動を制御するためのパイロット圧を生成するパイロット圧生成手段と、
前記パイロット圧生成手段により生成されたパイロット圧を前記複数のコントロール手段に供給させるためのパイロット油路とを有する作業機械であって、
前記パイロット圧生成手段は、所定方向に傾動操作可能な操作レバーと、前記操作レバーの傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する二つのパイロットバルブとを備えて構成され、
前記二つのパイロットバルブで生成された二つのパイロット圧を、前記複数のコントロール手段に、予め設定された接続パターンの下で選択的に供給させるように前記パイロット油路の切り換え設定を行う接続パターン切換手段を備え、
前記接続パターン切換手段は、前記操作レバーの傾動操作に応じて前記二つのパイロットバルブにより生成された二つのパイロット圧を、前記複数のコントロール手段のいずれか二つに別々に供給させてこれら二つのコントロール手段を介して対応する二つの前記油圧アクチュエータを作動させる第１の接続パターンと、前記操作レバーの傾動操作に応じて前記二つのパイロットバルブにより生成されたパイロット圧を前記複数のコントロール手段のいずれか一つに供給させてこのいずれか一つのコントロール手段を介して対応する単一の前記油圧アクチュエータを作動させる第２の接続パターンとを有することを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記操作レバーが前後左右に傾動操作可能であり、
前記操作レバーの前後左右の傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する第１〜第４パイロットバルブが前記操作レバーを囲むように斜め方向前後左右に配置されており、
前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて前記第１および前記第２パイロットバルブが作動して第１パイロット圧および第２パイロット圧が生成され、前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて前記第２および前記第３パイロットバルブが作動して前記第２パイロット圧および第３パイロット圧が生成され、前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて前記第３および前記第４パイロットバルブが作動して前記第３パイロット圧および第４パイロット圧が生成され、前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて前記第１および前記第４パイロットバルブが作動して前記第１パイロット圧および前記第４パイロット圧が生成されることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記接続パターン切換手段により前記第１の接続パターンが設定されたときには、
前記操作レバーの前後左右の傾動操作に対応して前記第１〜前記第４パイロットバルブにより生成された前記第１〜前記第４パイロット圧が前記複数のコントロール手段にそれぞれ別々に供給されて前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ別々に作動させる制御を行うように構成され、
前記接続パターン切換手段により前記第２の接続パターンが設定されたときには、
前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第１および前記第２パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段のいずれかに供給されて対応する前記油圧アクチュエータのうちの第１所定油圧アクチュエータの第１の作動を行わせ、
前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第２および前記第３パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段の別のいずれかに供給されて対応する前記油圧アクチュエータのうちの第２所定油圧アクチュエータの第２の作動を行わせ、
前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第３および前記第４パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段のいずれかに供給されて前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動とは逆の方向に作動させ、
前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第１および前記第４パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段の別のいずれかに供給されて前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動とは逆の方向に作動させる制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記接続パターン切換手段により前記第２の接続パターンが設定されたときには、
前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第１パイロット圧が前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動方向とは逆方向に作動させるとともに前記第２パイロット圧が前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第２パイロット圧が前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動方向に作動させるとともに前記第３パイロット圧が前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動方向とは逆方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第３パイロット圧が前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動方向に作動させるとともに前記第４パイロット圧が前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動方向とは逆方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第４パイロット圧が前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動方向とは逆方向に作動させるとともに前記第１パイロット圧が前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給されることを特徴とする請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
前記作業装置として、走行車体の左右に設けられた右側および左側走行装置を備え、前記複数の油圧アクチュエータが前記右側および前記左側走行装置を駆動する右側および左側走行油圧モータを含み、前記複数のコントロール手段が前記右側および前記左側走行油圧モータへの圧油供給を制御するモータコントロール手段を含んでおり、
前記接続パターン切換手段により前記第１の接続パターンが設定されたときには、
前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第１パイロット圧が前記左側走行油圧モータを後進側に駆動するとともに前記第２パイロット圧が前記右側走行油圧モータを前進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第２パイロット圧が前記右側走行油圧モータを前進側に駆動するとともに前記第３パイロット圧が前記左側走行油圧モータを前進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第３パイロット圧が前記左側走行油圧モータを前進側に駆動するとともに前記第４パイロット圧が前記右側走行油圧モータを後進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、
前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第１パイロット圧が前記左側走行油圧モータを後進側に駆動するとともに前記第４パイロット圧が前記右側走行油圧モータを後進側に駆動するように前記コントロール手段に供給されることを特徴とする請求項３に記載の作業機械。
【請求項６】
前記パイロットバルブは、前記操作レバーの傾動操作方向を中心として左右対称な位置に各々配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の作業機械。
【請求項７】
前記パイロット圧生成手段と並列に第２のパイロット圧生成手段が設けられており、
前記第２のパイロット圧生成手段は、前後左右に傾動操作可能な第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの前後左右の傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する第５〜第８パイロットバルブとを備えて構成され、
前記接続パターン切換手段は、前記第５〜前記第８パイロットバルブで生成されたパイロット圧の少なくともいずれかを前記複数のコントロール手段に、前記第１の接続パターンと前記第２の接続パターンに対応して予め設定された接続パターンの下で選択的に供給させることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧アクチュエータにより作業装置を作動させて作業を行う作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業機械の一例として、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させる際に使用されるスキッドステアローダやパワーショベルなどが、従来広く知られている。このうちスキッドステアローダは、例えば走行可能に構成された車体に対して上下に揺動自在にアームが取り付けられており、このアームの先端に土砂等をすくうバケットが上下に揺動自在に取り付けられて構成されている。また、車体上に設けられたオペレータキャビン内には、左右一対の操作レバーが設けられており、この操作レバーを前後左右に傾動操作することで、傾動方向および傾動量に応じて油圧アクチュエータを作動させて、車体を前後に移動させたり、アームおよびバケットを上下に揺動させることができるようになっている。具体的には、操作レバーの根本部分に、操作レバーの傾動操作に応じてパイロット圧を生成するパイロットバルブ（リモートコントロールバルブとも称される）が設けられており、パイロットバルブとコントロールバルブとを繋ぐパイロット油路を介してパイロット圧がコントロールバルブ入力され、アーム等が作動されるように構成されている。
【０００３】
ところで、スキッドステアローダにおける操作レバーに対する傾動操作とこの傾動操作に応じて作動される油圧アクチュエータとの組み合わせ（以下においては、単に「作動組み合わせ」と称する）については、例えば製造メーカによって異なる場合もあり、完全には統一されていない。そのため、オペレータが自己の慣れた作動組み合わせでスキッドステアローダを操作しようとすると、例えばパイロットバルブを一旦取り外して取付位置を変更したり、またはパイロットバルブからコントロールバルブに至る油路を繋ぎ換える必要がある。このような作業においては、油路の繋ぎ換え時に油路内にゴミが混入したり作動油が漏れ出す虞がある。そこで、特許文献１には、パイロットバルブ（ピストン）からコントロールバルブに至る油路にパターン切換弁を設けることで、油路内にゴミが混入したり作動油が漏れ出すことなく、互いに異なる２つの作動組み合わせを切り換え可能に構成された油圧回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８８０７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された構成においては、操作レバーが前後左右に傾動操作されたときに、１つのパイロットバルブから単一のパイロット圧が生成され、この単一のパイロット圧がパイロット油路を介してコントロールバルブに出力される構成となっているので、作動組み合わせの設定の自由度が低くなりがちであるという課題があった。
【０００６】
本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、作動組み合わせの設定の自由度を高めた作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る作業機械は、作業装置を作動させるための複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータに対応して設けられ、前記油圧アクチュエータへの圧油供給を制御する複数のコントロール手段と、前記コントロール手段の作動を制御するためのパイロット圧を生成するパイロット圧生成手段と、前記パイロット圧生成手段により生成されたパイロット圧を前記複数のコントロール手段に供給させるためのパイロット油路とを有する。そして、前記パイロット圧生成手段は、所定方向に傾動操作可能な操作レバーと、前記操作レバーの傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する二つのパイロットバルブとを備えて構成され、前記二つのパイロットバルブで生成された二つのパイロット圧を、前記複数のコントロール手段に、予め設定された接続パターンの下で選択的に供給させるように前記パイロット油路の切り換え設定を行う接続パターン切換手段を備える。前記接続パターン切換手段は、前記操作レバーの傾動操作に応じて前記二つのパイロットバルブにより生成された二つのパイロット圧を、前記複数のコントロール手段のいずれか二つに別々に供給させてこれら二つのコントロール手段を介して対応する二つの前記油圧アクチュエータを作動させる第１の接続パターンと、前記操作レバーの傾動操作に応じて前記二つのパイロットバルブにより生成されたパイロット圧を前記複数のコントロール手段のいずれか一つに供給させてこのいずれか一つのコントロール手段を介して対応する単一の前記油圧アクチュエータを作動させる第２の接続パターンとを有する。
【０００８】
上述の作業機械において、好ましくは、前記操作レバーが前後左右に傾動操作可能であり、前記操作レバーの前後左右の傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する第１〜第４パイロットバルブが前記操作レバーを囲むように斜め方向前後左右に配置されており、前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて前記第１および前記第２パイロットバルブが作動して第１パイロット圧および第２パイロット圧が生成され、前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて前記第２および前記第３パイロットバルブが作動して前記第２パイロット圧および第３パイロット圧が生成され、前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて前記第３および前記第４パイロットバルブが作動して前記第３パイロット圧および第４パイロット圧が生成され、前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて前記第１および前記第４パイロットバルブが作動して前記第１パイロット圧および前記第４パイロット圧が生成される。
【０００９】
また、上述の作業機械において、好ましくは前記接続パターン切換手段により前記第１の接続パターンが設定されたときには、前記操作レバーの前後左右の傾動操作に対応して前記第１〜前記第４パイロットバルブにより生成された前記第１〜前記第４パイロット圧が前記複数のコントロール手段にそれぞれ別々に供給されて前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ別々に作動させる制御を行うように構成され、前記接続パターン切換手段により前記第２の接続パターンが設定されたときには、前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第１および前記第２パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段のいずれかに供給されて対応する前記油圧アクチュエータのうちの第１所定油圧アクチュエータの第１の作動を行わせ、前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第２および前記第３パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段の別のいずれかに供給されて対応する前記油圧アクチュエータのうちの第２所定油圧アクチュエータの第２の作動を行わせ、前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第３および前記第４パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段のいずれかに供給されて前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動とは逆の方向に作動させ、前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第１および前記第４パイロット圧のうちの高圧のパイロット圧が前記複数のコントロール手段の別のいずれかに供給されて前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動とは逆の方向に作動させる制御を行うように構成される。
【００１０】
上述の作業機械において、好ましくは前記接続パターン切換手段により前記第２の接続パターンが設定されたときには、前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第１パイロット圧が前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動方向とは逆方向に作動させるとともに前記第２パイロット圧が前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第２パイロット圧が前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動方向に作動させるとともに前記第３パイロット圧が前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動方向とは逆方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第３パイロット圧が前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動方向に作動させるとともに前記第４パイロット圧が前記第２所定油圧アクチュエータを前記第２の作動方向とは逆方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給され、前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第４パイロット圧が前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動方向とは逆方向に作動させるとともに前記第１パイロット圧が前記第１所定油圧アクチュエータを前記第１の作動方向に作動させるように前記複数のコントロール手段に供給される。
【００１１】
上述の作業機械において、好ましくは前記作業装置として、走行車体の左右に設けられた右側および左側走行装置を備え、前記複数の油圧アクチュエータが前記右側および前記左側走行装置を駆動する右側および左側走行油圧モータを含み、前記複数のコントロール手段が前記右側および前記左側走行油圧モータへの圧油供給を制御するモータコントロール手段を含んでおり、前記接続パターン切換手段により前記第１の接続パターンが設定されたときには、前記操作レバーの左方への傾動操作に応じて生成された前記第１パイロット圧が前記左側走行油圧モータを後進側に駆動するとともに前記第２パイロット圧が前記右側走行油圧モータを前進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、前記操作レバーの前方への傾動操作に応じて生成された前記第２パイロット圧が前記右側走行油圧モータを前進側に駆動するとともに前記第３パイロット圧が前記左側走行油圧モータを前進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、前記操作レバーの右方への傾動操作に応じて生成された前記第３パイロット圧が前記左側走行油圧モータを前進側に駆動するとともに前記第４パイロット圧が前記右側走行油圧モータを後進側に駆動するように前記モータコントロール手段に供給され、前記操作レバーの後方への傾動操作に応じて生成された前記第１パイロット圧が前記左側走行油圧モータを後進側に駆動するとともに前記第４パイロット圧が前記右側走行油圧モータを後進側に駆動するように前記コントロール手段に供給される。
【００１２】
さらに上述の作業機械において好ましくは、前記パイロットバルブは、前記操作レバーの傾動操作方向を中心として左右対称な位置に各々配置される。また、好ましくは前記パイロット圧生成手段と並列に第２のパイロット圧生成手段が設けられており、前記第２のパイロット圧生成手段は、前後左右に傾動操作可能な第２の操作レバーと、前記第２の操作レバーの前後左右の傾動操作に対応してそれぞれパイロット圧を生成する第５〜第８パイロットバルブとを備えて構成され、前記接続パターン切換手段は、前記第５〜前記第８パイロットバルブで生成されたパイロット圧の少なくともいずれかを前記複数のコントロール手段に、前記第１の接続パターンと前記第２の接続パターンに対応して予め設定された接続パターンの下で選択的に供給させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の作業機械は、操作レバーの傾動操作における傾動方向に応じて、複数のパイロットバルブが同時に作動して複数のパイロット圧を生成させることも可能なように構成されている。そのため、例えば操作レバーの傾動方向に応じて、１つのパイロット圧を生成する設定と、２つのパイロット圧を生成する設定とを組み合わせることで、多様な作動組み合わせの設定が可能となり、作動組み合わせの設定の自由度を高めることができる。さらに、この構成に接続パターン切換手段を備えることで、２つの作動組み合わせ同士を切り換えることができ、利便性の高い作業機械を構成することが可能となる。
【００１４】
上述の作業機械において、パイロットバルブが、操作レバーの傾動中心を通って所定方向に延びる基準ラインに対して対称な位置に各々配置された構成が好ましい。このように構成した場合、操作レバーを所定方向（例えば前後左右）に傾動操作したときに、対称な位置に配置された複数のパイロットバルブで確実にパイロット圧を生成することが可能となる。
【００１５】
また、上述の作業機械において、第１の切換油路および第２の切換油路のうち一方の切換油路が、複数のパイロット圧のうちで高圧側のパイロット圧を選択的に伝達させるシャトルバルブを備えることが好ましい。このように構成することで、例えばバルブ本体部の内部に摺動回転可能に油路切換部を挿入することにより接続パターン切換手段を構成でき、さらに、バルブ本体部に対して油路切換部を回転させることで、第１の接続パターンと第２の接続パターンとを簡単に切換可能となる。
【００１６】
上述の作業機械において、パイロット圧生成手段を２つ備え、パイロット圧生成手段の各々が、操作レバーと複数のパイロットバルブとを備えた構成が好ましい。
この構成の場合、例えば１つのパイロット圧生成手段を備えた構成と比較して、作動組み合わせの設定の自由度をさらに高め、多様な作動組み合わせを設定可能となる。
【００１７】
上述の作業機械において、操作レバーが同一方向に操作されたときに、一方のパイロット圧生成手段においては単一のパイロット圧を生成させ、他方のパイロット圧生成手段においては複数のパイロット圧を同時に生成させる構成が好ましい。このように構成した場合、一方および他方のパイロット圧生成手段で生成された複数のパイロット圧のそれぞれを、コントロール手段に出力させることで、作動組み合わせの設定の自由度を一層高めることができる。
【００１８】
さらに、作業装置が、走行装置とアームとバケットとを備えて構成され、油圧アクチュエータが、走行油圧モータとアームシリンダとバケットシリンダとを備えて構成されることが好ましい。このような作業装置および油圧アクチュエータを備えることで、例えばスキッドステアローダを構成することができ、車体が大きく揺さぶられるような場合であっても、操作レバーの傾動位置を安定して保持できるスキッドステアローダを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した作業機械の一例としてのスキッドステアローダを示す図であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図２】上記スキッドステアローダの正面図である。
【図３】（ａ）は第１の作動組み合わせに設定されたときの傾動方向と作動内容との関係を示した図で、（ｂ）は第１の作動組み合わせに設定されたときの油圧回路を示す。
【図４】（ａ）は第２の作動組み合わせに設定されたときの傾動方向と作動内容との関係を示した図で、（ｂ）は第２の作動組み合わせに設定されたときの油圧回路を示す。
【図５】組み合わせ切換バルブに形成された油圧回路の拡大図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、組み合わせ切換バルブの断面を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。本発明を適用した作業機械の一例としてのスキッドステアローダ１を図１および図２に示しており、まず、これらの図を参照してスキッドステアローダ１の概要構成を説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図１〜図４に付記する前後、左右および上下方向を用いて説明を行うものとする。
【００２１】
スキッドステアローダ１は、走行可能に構成された車体１０と、この車体１０に設けられたローダ装置２０とを備え、ローダ装置２０を構成するアーム２１の先端に、バケット２２や杭打ち装置（図示せず）などのアタッチメントが着脱可能に取り付けられて構成される。なお、本実施形態では、土砂等をすくうためのバケット２２が、アーム２１の先端に取り付けられた構成例を示している。
【００２２】
車体１０は、スキッドステアローダ１の躯体をなす車体フレーム１１と、この車体フレーム１１の上部に設けられたオペレータキャビン１２と、車体フレーム１１の左右に設けられた一対のクローラ機構からなる走行装置１５とを備えて構成される。
【００２３】
車体フレーム１１は、車体後部において上方に突出する左右の側部フレーム１１ａと、車体の底部において側部フレーム１１ａ同士を繋ぐ基部フレーム１１ｂとから構成される。車体後部には、後方に向けて開閉可能な後部カバー１１ｃが設けられており、車体フレーム１１および後部カバー１１ｃに囲まれた部分に、動力源であるエンジン、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ等が配設されている。
【００２４】
オペレータキャビン１２は、車体１０の前後方向中央部に位置し、車体フレーム１１から上方に突出する矩形箱型のフレーム状に形成される。オペレータキャビン１２の内部には、図２に示すように、オペレータが車両前方を向いて着座可能なオペレータシート１３が設けられている。本実施形態においては、車両前方が開放され、左右側方が多数の矩形孔部が形成された側板により保護されたオペレータキャビン１２を例示している。
【００２５】
走行装置１５は、車体１０の左右に設けられた一対のクローラ機構１６から構成される。図１（ｂ）には、車体１０の左側に設けられたクローラ機構１６を図示しており、このクローラ機構１６は、車体フレーム１１の内部に設けられた左走行油圧モータ２７Ｌ（図３および図４参照）により回転駆動されるスプロケット１６ａと、車体フレーム１１に回転自在に支持されたアイドラホイール１６ｂおよびトラッククローラ１６ｃと、スプロケット１６ａとアイドラホイール１６ｂとの間に掛け渡されたトラックベルト（履帯）１６ｄとから構成される。なお、車体１０の右側にも同様のクローラ機構１６が設けられており、車体１０の右側のクローラ機構１６を構成するスプロケット１６ａは、車体フレーム１１の内部に設けられた右走行油圧モータ２６Ｒ（図３および図４参照）により回転駆動される。
【００２６】
ローダ装置２０は、側部フレーム１１ａに上下揺動可能に設けられた左右一対のアーム２１と、アーム２１を起伏動させるアームシリンダ２８とを主体として構成される。アーム２１は、基端側が側部フレーム１１ａの上部に枢結されて車体前方に延びるベースアーム部２１ａと、ベースアーム部２１ａの先端側と繋がって斜め下方に屈曲する屈曲アーム部２１ｂからなり、アームシリンダ２８のチューブ側端部が側部フレーム１１ａに枢結され、ロッド側端部が屈曲アーム部２１ｂの基端側に枢結されている。このため、アームシリンダ２８を伸縮作動させることにより、アーム２１を上下に揺動（起伏）させることができる。
【００２７】
左右一対のアーム２１，２１の先端側は車体フレーム１１の前方に延び、このアーム２１の前端部に枢結ピン２３を介してバックプレート２４が上下揺動可能に枢結されている。このバックプレート２４に、クイックヒッチ機構２５を介してバケット２２が取り付けられている。このように、クイックヒッチ機構２５を介在させることで、バックプレート２４に対してバケット２２等のアタッチメントを着脱させる作業が、容易に行えるようになっている。アーム２１の先端部とバックプレート２４との間には、バケットシリンダ２９が跨設されており、このバケットシリンダ２９を伸縮作動させることにより、アーム２１に対してバケット２２が上下に揺動される。
【００２８】
このスキッドステアローダ１においては、図２に示すように、オペレータシート１３の左側に左操作レバー３０、右側に右操作レバー４０がそれぞれ設けられている。オペレータシート１３に着座したオペレータが、左操作レバー３０および右操作レバー４０を前後左右に傾動操作することで、右走行油圧モータ２６Ｒ、左走行油圧モータ２７Ｌ、アームシリンダ２８およびバケットシリンダ２９（以下、これらをまとめて「油圧アクチュエータ」と称する）の作動操作ができるように構成されている。そのため、左操作レバー３０および右操作レバー４０を前後左右に傾動操作して、走行装置１５による車体１０を前後左右に移動させる作動と、ローダ装置２０によるバケット２２を上下に揺動させる作動とを組み合わせて行わせることで、例えば土砂等をすくって他の場所に移動させる作業を行うことができる。
【００２９】
以上ここまでは、スキッドステアローダ１の概要構成について説明した。図３（ｂ）に示すように、スキッドステアローダ１は、組み合わせ切換バルブ５０を備えて油圧回路２が構成されており、この組み合わせ切換バルブ５０により、図３（ａ）に示す第１の作動組み合わせと、図４（ａ）に示す第２の作動組み合わせとが簡単に切り換え可能な構成となっている。そのため、スキッドステアローダ１を操作するオペレータは、第１の作動組み合わせおよび第２の作動組み合わせのうちで、自分が操作のしやすい方の作動組み合わせを選択して操作を行うことができる。それでは、図３〜図６を追加参照して油圧回路２について説明する。まず、油圧回路２の構成部材について説明する。
【００３０】
油圧回路２は、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、左操作レバー３０の根本部分に配設された左パイロットバルブユニット３９と、右操作レバー４０の根本部分に配設された右パイロットバルブユニット４９と、右走行油圧モータ２６Ｒに対して圧油を供給する右油圧ポンプ２６ｐの作動を制御する右サーボピストン２６ｃと、左走行油圧モータ２７Ｌに対して圧油を供給する左油圧ポンプ２７ｐの作動を制御する左サーボピストン２７ｃと、アームシリンダ２８に対する圧油の給排制御を行うアームシリンダ用コントロールバルブ２８ｃと、バケットシリンダ２９に対する圧油の給排制御を行うバケットシリンダ用コントロールバルブ２９ｃと、左パイロットバルブユニット３９および右パイロットバルブユニット４９から各サーボピストン２６ｃ，２７ｃおよび各コントロールバルブ２８ｃ，２９ｃに至る油路に設けられた組み合わせ切換バルブ５０とを備えて構成される。
【００３１】
左パイロットバルブユニット３９は、４つのパイロットバルブ（第１パイロットバルブ３１〜第４パイロットバルブ３４）を備えて構成され、エンジンにより駆動されるパイロットポンプ（図示せず）から供給される圧油を基にして、左操作レバー３０に対する傾動操作方向および傾動量に応じたパイロット圧を生成するように構成されている。４つのパイロットバルブ３１〜３４は、図３（ａ）に示すように、左操作レバー３０に対して後方左側に第１パイロットバルブ３１、前方左側に第２パイロットバルブ３２、前方右側に第３パイロットバルブ３３、後方右側に第４パイロットバルブ３４が位置するようにそれぞれ配設されている。
【００３２】
具体的には、左操作レバー３０に対して右側を０度の位置とした場合に、第３パイロットバルブ３３が約４５度、第２パイロットバルブ３２が約１３５度、第１パイロットバルブ３１が約２２５度、第４パイロットバルブ３４が約３１５度の位置になるように、左操作レバー３０の周囲に配置されている。そのため、例えば左操作レバー３０が前方に傾動操作された場合には、左操作レバー３０の前側に位置する第２パイロットバルブ３２および第３パイロットバルブ３３が押圧され、これらのパイロットバルブ３２，３３においてパイロット圧が生成される。
【００３３】
右パイロットバルブユニット４９は、４つのパイロットバルブ（第１パイロットバルブ４１〜第４パイロットバルブ４４）を備えて構成され、パイロットポンプから供給される圧油を基にして、右操作レバー４０に対する傾動操作方向および傾動量に応じたパイロット圧を生成するように構成されている。４つのパイロットバルブ４１〜４４は、図３（ａ）に示すように、右操作レバー４０に対して右側に第１パイロットバルブ４１、後側に第２パイロットバルブ４２、左側に第３パイロットバルブ４３、前側に第４パイロットバルブ４４がそれぞれ配設されている。そのため、例えば右操作レバー４０が前方に傾動操作された場合には、右操作レバー４０の前側に位置する第４パイロットバルブが押圧され、この第４パイロットバルブ４４においてパイロット圧が生成される。
【００３４】
右サーボピストン２６ｃは、前進側パイロットポート２６ｆと後進側パイロットポート２６ｒとを備えており、前進側パイロットポート２６ｆおよび後進側パイロットポート２６ｒに作用するパイロット圧に応じて内部のピストン（図示せず）が移動されるようになっている。右油圧ポンプ２６ｐは、斜板角度により吐出容量等が制御される可変容量型の油圧ポンプであり、右サーボピストン２６ｃにより斜板角度が制御されることで、その斜板角度に応じた供給方向および供給量で右走行油圧モータ２６Ｒに圧油が供給され、右走行油圧モータ２６Ｒが回転駆動される。
【００３５】
左サーボピストン２７ｃは、前進側パイロットポート２７ｆと後進側パイロットポート２７ｒとを備えており、前進側パイロットポート２７ｆおよび後進側パイロットポート２７ｒに作用するパイロット圧に応じて内部のピストン（図示せず）が移動されるようになっている。左油圧ポンプ２７ｐは、斜板角度により吐出容量等が制御される可変容量型の油圧ポンプであり、左サーボピストン２７ｃにより斜板角度が制御されることで、その斜板角度に応じた供給方向および供給量で左走行油圧モータ２７Ｌに圧油が供給され、左走行油圧モータ２７Ｌが回転駆動される。
【００３６】
アームシリンダ用コントロールバルブ２８ｃは、内部に移動可能にスプール（図示せず）を備えて構成され、端部に上昇側パイロットポート２８ｕと降下側パイロットポート２８ｄとが設けられている。そのため、上昇側パイロットポート２８ｕおよび降下側パイロットポート２８ｄに作用するパイロット圧に応じてスプールが移動されることで、作業機用油圧ポンプ８０からの圧油が、スプールの移動位置に応じた供給方向および供給量でアームシリンダ２８に供給されて伸縮される。
【００３７】
バケットシリンダ用コントロールバルブ２９ｃは、内部に移動可能にスプール（図示せず）を備えて構成され、端部に掘削側パイロットポート２９ｋとダンプ側パイロットポート２９ｄとが設けられている。そのため、掘削側パイロットポート２９ｋおよびダンプ側パイロットポート２９ｄに作用するパイロット圧に応じてスプールが移動されることで、作業機用油圧ポンプ８０からの圧油が、スプールの移動位置に応じた供給方向および供給量でアームシリンダ２８に供給されて伸縮される。
【００３８】
組み合わせ切換バルブ５０は、図６に示すように、全体として円柱状に形成されており、円筒状に形成されたバルブ本体部５７と、円柱状に形成されてバルブ本体部５７の内部に摺動回転可能に挿入された油路切換部５８とから構成される。バルブ本体部５７には、図５に示すように、６つの入力側ポート５１〜５６、および６つの出力側ポート６１〜６６が設けられている。油路切換部５８には、入力側ポート５１〜５６の各々を出力側ポート６１〜６６のいずれかに繋ぐための接続用油路が形成されており、軸方向端部にはバルブ本体部５７に対して油路切換部５８を回転させるための回転操作レバー５９が設けられている。
【００３９】
図６には、油路切換部５８に形成された接続用油路の一例を模式的に示しており、図６（ａ）は接続用油路としての貫通孔５８ａが形成された例を、図６（ｂ）は接続用油路としての溝部５８ｂが形成された例をそれぞれ示している。油路切換部５８には、貫通孔５８ａおよび溝部５８ｂのような油路を複数組み合わせることで接続用油路が形成されている。
【００４０】
バルブ本体部５７に対して油路切換部５８が、第１の作動組み合わせに対応する第１の回転位置に位置した状態では、図３および図５に示すように、入力側ポート５１と出力側ポート６１、入力側ポート５２と出力側ポート６２、入力側ポート５３と出力側ポート６３、入力側ポート５４と出力側ポート６４、入力側ポート５５と出力側ポート６５、入力側ポート５６と出力側ポート６６とがそれぞれ接続され、第１の作動組み合わせに対応した油圧回路２が構成される。
【００４１】
この第１の回転位置から、油路切換部５８が例えば約４５度回転されて、第２の作動組み合わせに対応する第２の回転位置に位置した状態では、図４および図５に示すように、入力側ポート５１および入力側ポート５２が第１シャトルバルブ７１を介して出力側ポート６５に、入力側ポート５２および入力側ポート５３が第２シャトルバルブ７２を介して出力側ポート６３に、入力側ポート５３および入力側ポート５４が第３シャトルバルブ７３を介して出力側ポート６６に、入力側ポート５１および入力側ポート５４が第４シャトルバルブ７４を介して出力側ポート６１に、入力側ポート５５が直接出力側ポート６４に、入力側ポート５６が直接出力側ポート６２にそれぞれ接続され、第２の作動組み合わせに対応した油圧回路２が構成される。
【００４２】
以上、油圧回路２の構成部材について説明した。このような構成部材を有する油圧回路２においては、左パイロットバルブユニット３９および右パイロットバルブユニット４９（第１パイロットバルブ４１および第３パイロットバルブ４３を除く）で生成されたパイロット圧が、一旦組み合わせ切換バルブ５０に入力され、組み合わせ切換バルブ５０から右サーボピストン２６ｃ、左サーボピストン２７ｃおよびアームシリンダ用コントロールバルブ２８ｃに対して出力される。
【００４３】
ここで、組み合わせ切換バルブ５０の入力側の接続状態について説明すると、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５１と左パイロットバルブユニット３９の第１パイロットバルブ３１とが第１入力ライン３１ａにより接続され、入力側ポート５２と第２パイロットバルブ３２とが第２入力ライン３２ａにより接続され、入力側ポート５３と第３パイロットバルブ３３とが第３入力ライン３３ａにより接続され、入力側ポート５４と第４パイロットバルブ３４とが第４入力ライン３４ａにより接続され、入力側ポート５５と右パイロットバルブユニット４９の第２パイロットバルブ４２とが第５入力ライン４２ａにより接続され、入力側ポート５６と第４パイロットバルブ４４とが第６入力ライン４４ａにより接続されている。
【００４４】
一方、組み合わせ切換バルブ５０の出力側の接続状態について説明すると、組み合わせ切換バルブ５０の出力側ポート６１と左サーボピストン２７ｃの後進側パイロットポート２７ｒとが第１出力ライン６１ａにより接続され、出力側ポート６２と右サーボピストン２６ｃの前進側パイロットポート２６ｆとが第２出力ライン６２ａにより接続され、出力側ポート６３と左サーボピストン２７ｃの前進側パイロットポート２７ｆとが第３出力ライン６３ａにより接続され、出力側ポート６４と右サーボピストン２６ｃの後進側パイロットポート２６ｒとが第４出力ライン６４ａにより接続され、出力側ポート６５とアームシリンダ用コントロールバルブ２８ｃの上昇側パイロットポート２８ｕとが第５出力ライン６５ａにより接続され、出力側ポート６６とアームシリンダ用コントロールバルブ２８ｃの降下側パイロットポート２８ｄとが第６出力ライン６６ａにより接続されている。
【００４５】
また、バケットシリンダ用コントロールバルブ２９ｃの掘削側パイロットポート２９ｋと右パイロットバルブユニット４９の第３パイロットバルブ４３とが、第７入力ライン４３ａにより接続され、バケットシリンダ用コントロールバルブ２９ｃのダンプ側パイロットポート２９ｄと右パイロットバルブユニット４９の第１パイロットバルブ４１とが、第８入力ライン４１ａにより接続されている。つまり、第１パイロットバルブ４１および第３パイロットバルブ４３で生成されたそれぞれのパイロット圧は、組み合わせ切換バルブ５０に入力されることなく直接バケットシリンダ用コントロールバルブ２９ｃに入力される構成となっている。
【００４６】
以上のように構成される油圧回路２において、左操作レバー３０および右操作レバー４０を傾動操作したときの油圧アクチュエータの作動について、第１の作動組み合わせに設定した場合と第２の作動組み合わせに設定した場合とに分けて、以下に詳しく説明する。
【００４７】
まず、第１の作動組み合わせに設定した場合について、図３を参照しながら説明する。左操作レバー３０を前方に傾動させたときには、第２パイロットバルブ３２および第３パイロットバルブ３３においてパイロット圧が生成され、第２パイロットバルブ３２で生成されたパイロット圧が第２入力ライン３２ａおよび第２出力ライン６２ａを経由して前進側パイロットポート２６ｆに出力され、第３パイロットバルブ３３で生成されたパイロット圧が第３入力ライン３３ａおよび第３出力ライン６３ａを経由して前進側パイロットポート２７ｆに出力される。その結果、右走行油圧モータ２６Ｒおよび左走行油圧モータ２７Ｌが前進側に回転駆動されて、スキッドステアローダ１が前進走行される。
【００４８】
左操作レバー３０を後方に傾動させたときには、第１パイロットバルブ３１および第４パイロットバルブ３４においてパイロット圧が生成され、第１パイロットバルブ３１で生成されたパイロット圧が第１入力ライン３１ａおよび第１出力ライン６１ａを経由して後進側パイロットポート２７ｒに出力され、第４パイロットバルブ３４で生成されたパイロット圧が第４入力ライン３４ａおよび第４出力ライン６４ａを経由して後進側パイロットポート２６ｒに出力される。その結果、右走行油圧モータ２６Ｒおよび左走行油圧モータ２７Ｌが後進側に回転駆動されて、スキッドステアローダ１が後進走行される。
【００４９】
左操作レバー３０を右方に傾動させたときには、第３パイロットバルブ３３および第４パイロットバルブ３４においてパイロット圧が生成され、第３パイロットバルブ３３で生成されたパイロット圧が第３入力ライン３３ａおよび第３出力ライン６３ａを経由して前進側パイロットポート２７ｆに出力され、第４パイロットバルブ３４で生成されたパイロット圧が第４入力ライン３４ａおよび第４出力ライン６４ａを経由して後進側パイロットポート２６ｒに出力される。その結果、右走行油圧モータ２６Ｒが後進側に、左走行油圧モータ２７Ｌが前進側にそれぞれ回転駆動されて、スキッドステアローダ１が右前方に向けて旋回（右スピンターン）される。
【００５０】
左操作レバー３０を左方に傾動させたときには、第１パイロットバルブ３１および第２パイロットバルブ３２においてパイロット圧が生成され、第１パイロットバルブ３１で生成されたパイロット圧が第１入力ライン３１ａおよび第１出力ライン６１ａを経由して後進側パイロットポート２７ｒに出力され、第２パイロットバルブ３２で生成されたパイロット圧が第２入力ライン３２ａおよび第２出力ライン６２ａを経由して前進側パイロットポート２６ｆに出力される。その結果、右走行油圧モータ２６Ｒが前進側に、左走行油圧モータ２７Ｌが後進側にそれぞれ回転駆動されて、スキッドステアローダ１が左前方に向けてスピン（左スピンターン）される。
【００５１】
また、左操作レバー３０を後方左側に傾動させたときは第１パイロットバルブ３１、前方左側に傾動させたときは第２パイロットバルブ３２、前方右側に傾動させたときは第３パイロットバルブ３３、後方右側に傾動させたときは第４パイロットバルブ３４においてそれぞれパイロット圧が生成され、対応する油圧アクチュエータに出力される。例えば、左操作レバー３０を後方左側に傾動させたときは、左操作レバー３０により第１パイロットバルブ３１のみが押圧され、この第１パイロットバルブ３１で生成されたパイロット圧が後進側パイロットポート２７ｒに出力される。その結果、左走行油圧モータ２７Ｌが後進側に回転駆動されて、左右一対のクローラ機構１６のうち左側のクローラ機構１６のみが後進走行される。
【００５２】
右操作レバー４０を前方に傾動させたときには、第４パイロットバルブ４４においてパイロット圧が生成され、このパイロット圧が第６入力ライン４４ａおよび第６出力ライン６６ａを経由して降下側パイロットポート２８ｄに出力される。その結果、アームシリンダ２８が縮小されて、アーム２１が下方に揺動される。
【００５３】
右操作レバー４０を後方に傾動させたときには、第２パイロットバルブ４２においてパイロット圧が生成され、このパイロット圧が第５入力ライン４２ａおよび第５出力ライン６５ａを経由して上昇側パイロットポート２８ｕに出力される。その結果、アームシリンダ２８が伸長されて、アーム２１が上方に揺動される。
【００５４】
右操作レバー４０を右方に傾動させたときには、第１パイロットバルブ４１においてパイロット圧が生成され、このパイロット圧が第８入力ライン４１ａを経由してダンプ側パイロットポート２９ｄに出力される。その結果、バケットシリンダ２９が伸長されて、バケットシリンダ２９が下方（ダンプ方向）に揺動される。
【００５５】
右操作レバー４０を左方に傾動させたときには、第３パイロットバルブ４３においてパイロット圧が生成され、このパイロット圧が第７入力ライン４３ａを経由して掘削側パイロットポート２９ｋに出力される。その結果、バケットシリンダ２９が縮小されて、バケットシリンダ２９が上方（掘削方向）に揺動される。
【００５６】
次に、第２の作動組み合わせに設定した場合ついて、図４および図５を参照しながら説明する。左操作レバー３０を前方に傾動させたときには、第２パイロットバルブ３２および第３パイロットバルブ３３においてパイロット圧が生成され、これらのパイロット圧が組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５２，５３に入力される。入力側ポート５２，５３に入力されたパイロット圧のうちで、高圧のパイロット圧が第２シャトルバルブ７２、出力側ポート６３および第３出力ライン６３ａを経由して前進側パイロットポート２７ｆに出力される。その結果、左走行油圧モータ２７Ｌが前進側に回転駆動されて、左右一対のクローラ機構１６のうち左側のクローラ機構１６のみが前進走行される。
【００５７】
なお、このとき、第２パイロットバルブ３２で生成されて、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５２に入力されたパイロット圧の一部は、第１シャトルバルブ７１、出力側ポート６５および第５出力ライン６５ａを経由して上昇側パイロットポート２８ｕに出力される。また、第３パイロットバルブ３３で生成されて、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５３に入力されたパイロット圧の一部は、第３シャトルバルブ７３、出力側ポート６６および第６出力ライン６６ａを経由して降下側パイロットポート２８ｄに出力される。この上昇側パイロットポート２８ｕおよび降下側パイロットポート２８ｄに入力されるパイロット圧はほぼ同じ大きさとなっているので、アームシリンダ用コントロールバルブ２８ｃのスプールは中立位置に保持される。
【００５８】
左操作レバー３０を後方に傾動させたときには、第１パイロットバルブ３１および第４パイロットバルブ３４においてパイロット圧が生成され、これらのパイロット圧が組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５１，５４に入力される。入力側ポート５１，５４に入力されたパイロット圧のうちで、高圧のパイロット圧が第４シャトルバルブ７４、出力側ポート６１および第１出力ライン６１ａを経由して後進側パイロットポート２７ｒに出力される。その結果、左走行油圧モータ２７Ｌが後進側に回転駆動されて、左右一対のクローラ機構１６のうち左側のクローラ機構１６のみが後進走行される。
【００５９】
なお、このとき、第１パイロットバルブ３１で生成されて、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５１に入力されたパイロット圧の一部は、第１シャトルバルブ７１、出力側ポート６５および第５出力ライン６５ａを経由して上昇側パイロットポート２８ｕに出力される。また、第４パイロットバルブ３４で生成されて、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５４に入力されたパイロット圧の一部は、第３シャトルバルブ７３、出力側ポート６６および第６出力ライン６６ａを経由して降下側パイロットポート２８ｄに出力される。この上昇側パイロットポート２８ｕおよび降下側パイロットポート２８ｄに入力されるパイロット圧はほぼ同じ大きさとなっているので、アームシリンダ用コントロールバルブ２８ｃのスプールは中立位置に保持される。
【００６０】
左操作レバー３０を右方に傾動させたときには、第３パイロットバルブ３３および第４パイロットバルブ３４においてパイロット圧が生成され、これらのパイロット圧が組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５３，５４に入力される。入力側ポート５３，５４に入力されたパイロット圧のうちで、高圧のパイロット圧が第３シャトルバルブ７３、出力側ポート６６および第６出力ライン６６ａを経由して降下側パイロットポート２８ｄに出力される。その結果、アームシリンダ２８が縮小されて、アーム２１が下方に揺動される。
【００６１】
なお、このとき、第３パイロットバルブ３３で生成されて、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５３に入力されたパイロット圧の一部は、第２シャトルバルブ７２、出力側ポート６３および第３出力ライン６３ａを経由して前進側パイロットポート２７ｆに出力される。また、第４パイロットバルブ３４で生成されて、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５４に入力されたパイロット圧の一部は、第４シャトルバルブ７４、出力側ポート６１および第１出力ライン６１ａを経由して後進側パイロットポート２７ｒに出力される。この前進側パイロットポート２７ｆおよび後進側パイロットポート２７ｒに入力されるパイロット圧はほぼ同じ大きさとなっており、左サーボピストン２７ｃにより左油圧ポンプ２７ｐから左走行油圧モータ２７Ｌへの圧油供給が規制され、左走行油圧モータ２７Ｌは回転駆動されない。
【００６２】
左操作レバー３０を左方に傾動させたときには、第１パイロットバルブ３１および第２パイロットバルブ３２においてパイロット圧が生成され、これらのパイロット圧が組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５１，５２に入力される。入力側ポート５１，５２に入力されたパイロット圧のうちで、高圧のパイロット圧が第１シャトルバルブ７１、出力側ポート６５および第５出力ライン６５ａを経由して上昇側パイロットポート２８ｕに出力される。その結果、アームシリンダ２８が伸長されて、アーム２１が上方に揺動される。
【００６３】
なお、このとき、第１パイロットバルブ３１で生成されて、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５１に入力されたパイロット圧の一部は、第４シャトルバルブ７４、出力側ポート６１および第１出力ライン６１ａを経由して後進側パイロットポート２７ｒに出力される。また、第２パイロットバルブ３２で生成されて、組み合わせ切換バルブ５０の入力側ポート５２に入力されたパイロット圧の一部は、第２シャトルバルブ７２、出力側ポート６３および第３出力ライン６３ａを経由して前進側パイロットポート２７ｆに出力される。この後進側パイロットポート２７ｒおよび前進側パイロットポート２７ｆに入力されるパイロット圧はほぼ同じ大きさとなっており、左サーボピストン２７ｃにより左油圧ポンプ２７ｐから左走行油圧モータ２７Ｌへの圧油供給が規制され、左走行油圧モータ２７Ｌは回転駆動されない。
【００６４】
また、左操作レバー３０を後方左側に傾動させたときは第１パイロットバルブ３１、前方左側に傾動させたときは第２パイロットバルブ３２、前方右側に傾動させたときは第３パイロットバルブ３３、後方右側に傾動させたときは第４パイロットバルブ３４においてそれぞれパイロット圧が生成され、対応する油圧アクチュエータに出力される。例えば、左操作レバー３０を後方左側に傾動させたときは、左操作レバー３０により第１パイロットバルブ３１のみが押圧され、この第１パイロットバルブ３１で生成されたパイロット圧が、後進側パイロットポート２７ｒと上昇側パイロットポート２８ｕとに出力される。その結果、左走行油圧モータ２７Ｌが後進側に回転駆動されて、左右一対のクローラ機構１６のうち左側のクローラ機構１６のみが後進走行されるとともに、アームシリンダ２８が伸長されてアーム２１が上方に揺動される。
【００６５】
右操作レバー４０を前方に傾動させたときには、第４パイロットバルブ４４においてパイロット圧が生成され、このパイロット圧が入力側ポート５６、出力側ポート６２および第２出力ライン６２ａを経由して前進側パイロットポート２６ｆに出力される。その結果、右走行油圧モータ２６Ｌが前進側に回転駆動されて、左右一対のクローラ機構１６のうち右側のクローラ機構１６のみが前進走行される。
【００６６】
右操作レバー４０を後方に傾動させたときには、第２パイロットバルブ４２においてパイロット圧が生成され、このパイロット圧が入力側ポート５５、出力側ポート６４および第４出力ライン６４ａを経由して後進側パイロットポート２６ｒに出力される。その結果、右走行油圧モータ２６Ｌが後進側に回転駆動されて、左右一対のクローラ機構１６のうち右側のクローラ機構１６のみが後進走行される。
【００６７】
なお、右操作レバー４０を右方に傾動させたとき、および、右操作レバー４０を左方に傾動させたときについては、上述の第１の作動組み合わせに設定した場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００６８】
このように、左操作レバー３０および右操作レバー４０のそれぞれについて、傾動操作とその傾動操作に応じて作動する油圧アクチュエータ（コントロールバルブ）との組み合わせが、パイロットバルブとコントロールバルブとを繋ぐ第１〜第６入力ラインおよび第１〜第６出力ラインの接続パターンによって設定されるように構成されている。そこで、第１〜第６入力ラインと第１〜第６出力ラインとの間に組み合わせ切換バルブ５０を介在させることで、油路切換部５８の回転位置に応じて接続パターンの切り換えができるようになっている。
【００６９】
以上、左操作レバー３０および右操作レバー４０を傾動操作したときの油圧アクチュエータの作動について説明した。以上説明したように、本発明を適用したスキッドステアローダ１は、例えば第１の作動組み合わせにおいて、左操作レバー３０が前後左右へ傾動操作された場合には、２つのパイロット圧を同時に生成し、２つ油圧アクチュエータを同時に作動させることで、所望の作業を行わせるように設定されている。これに対し、前後左右に対して斜めの方向に左操作レバー３０が傾動操作されたときには、１つのパイロット圧を生成し、１つの油圧アクチュエータを作動させることで、所望の作業を行わせるように設定されている。このように、スキッドステアローダ１は、操作レバーの傾動方向に応じて、１つのパイロット圧を生成する設定と、２つのパイロット圧を生成する設定とを組み合わせることで、所望の作業を行わせる構成となっている。そのため、操作レバーに対する前後左右への傾動操作に応じて、それぞれ１つのパイロット圧を生成して所望の作業を行わせる構成と比較して、多様な作動組み合わせの設定が可能となり、作動組み合わせの設定の自由度を高めることができる。さらに、組み合わせ切換バルブ５０を設けることで、２つの作動組み合わせを簡単に切り換えることができ、利便性の高いスキッドステアローダ１を構成することが可能となる。
【００７０】
また、スキッドステアローダ１においては、左操作レバー３０が例えば前方に傾動操作されたとき、左操作レバー３０は、その根本部分、第２パイロットバルブ３２および第３パイロットバルブ３３の３箇所で支持されている。そのため、大きな凹凸のある路面上を走行して車体１０が大きく揺さぶられる場合であっても、左操作レバー３０の傾動位置を安定して保持できる。
【００７１】
上述の実施形態においては、左操作レバー３０および右操作レバー４０に対する傾動操作に応じて押圧されることでパイロット圧を生成するタイプのパイロットバルブ３１〜３４，４１〜４４を例示して説明したが、パイロットバルブはこのタイプのものに限定されない。例えば、左操作レバー３０および右操作レバー４０に対する傾動操作に応じて引っ張られることでパイロット圧を生成するタイプのパイロットバルブを用いても良い。
【００７２】
上述の実施形態においては、所定の操作方向である前後左右に対して、４つのパイロットバルブ３１〜３４を約４５度回転させて配置した左パイロットバルブユニット３９を示して説明したが、左パイロットバルブユニット３９の配置はこれに限定されない。左操作レバー３０が前後左右に傾動操作されたときに、その傾動操作に対応して２つ（複数）のパイロットバルブでパイロット圧が生成されれば良く、つまり、左操作レバー３０の傾動中心（根本部分）を通って前後左右に延びる基準ラインに対して対称な位置にそれぞれパイロットバルブが配置されていれば良い。
【００７３】
上述した実施形態においては、バルブ本体部５７に対して油路切換部５８を約４５度回転させて、第１の作動組み合わせに対応した第１の回転位置と第２の作動組み合わせに対応した第２の回転位置とに切り換える組み合わせ切換バルブ５０を例示して説明したが、組み合わせ切換バルブ５０はこの構成に限定されるものではない。例えば、本体部の内部に移動自在にスプールを挿入しておき、このスプールの移動位置に応じて第１の作動組み合わせと第２の作動組み合わせとを切り換えるように構成しても良い。
【００７４】
上述の実施形態では、オペレータシート１３の左右に一対の左操作レバー３０および右操作レバー４０を設けた構成を例示して説明したが、本発明はこの構成に限定して適用されるものではない。例えば、オペレータシート１３の左右どちらか一方のみに操作レバーを設けた構成に対しても、本発明を適用可能である。
【００７５】
上述の実施形態では、本発明を作業機械の一例としてのスキッドステアローダに適用した構成例について説明したが、本発明はスキッドステアローダに限定して適用されるものではなく、ブルドーザやパワーショベル等にも同様に適用できて同様の効果を得ることができる。
【００７６】
上述の実施形態では、右油圧ポンプ２６ｐの斜板角度を右サーボピストン２６ｃにより、また、左油圧ポンプ２７ｐの斜板角度を左サーボピストン２７ｃによりそれぞれ制御する構成を例示したが、本発明はこの構成に限定して適用されるものではない。例えば、右サーボピストン２６ｃおよび左サーボピストン２７ｃに代えてコントロールバルブを用いることで、パイロット圧によって移動されるスプールの移動位置に応じて斜板角度を制御するように構成されたものに対しても、同様に本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１              スキッドステアローダ（作業機械）
１６            クローラ機構（作業装置、走行装置）
２１            アーム（作業装置）
２２            バケット（作業装置）
２６Ｒ          右走行油圧モータ（油圧アクチュエータ、走行油圧モータ）
２６ｃ          右サーボピストン（コントロール手段）
２７Ｌ          左走行油圧モータ（油圧アクチュエータ、走行油圧モータ）
２７ｃ          左サーボピストン（コントロール手段）
２８            アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２８ｃ          アームシリンダ用コントロールバルブ（コントロール手段）
２９            バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
２９ｃ          バケットシリンダ用コントロールバルブ（コントロール手段）
３０            左操作レバー（操作レバー）
３１〜３４      第１〜第４パイロットバルブ（パイロットバルブ）
３１ａ〜３４ａ  第１〜第４入力ライン（パイロット油路）
４０            右操作レバー（操作レバー）
４１〜４４      第１〜第４パイロットバルブ（パイロットバルブ）
４２ａ          第５入力ライン（パイロット油路）
４４ａ          第６入力ライン（パイロット油路）
５０            組み合わせ切換バルブ（接続パターン切換手段）
６１ａ〜６６ａ  第１〜第６出力ライン（パイロット油路）
７１〜７４      第１〜第４シャトルバルブ（シャトルバルブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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