(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送経路に配置された折りロール対と、
前記折りロール対のニップ部にシートを案内するシート偏向手段と、
前記シート偏向手段を前記搬送経路外の待機位置と前記折りロール対のロール周面に当接する作動位置との間で往復動する駆動手段と、
を備え、
前記シート偏向手段は、
前記折りロール対の一方のロール周面と当接する従動コロと、
前記従動コロを保持して待機位置から作動位置に移動させる昇降部材と、
で構成され、
前記駆動手段は、
駆動モータに連結された駆動回転軸と、
この駆動回転軸の回転を前記昇降部材に伝達する駆動伝達手段と、
で構成され、
前記駆動伝達手段は、
前記従動コロが待機位置から作動位置に定速移動するように前記昇降部材に駆動伝達し、
前記従動コロが作動位置に移動した後には前記昇降部材に駆動伝達することなく、駆動回転軸の回転を許容させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記駆動伝達手段は、
前記駆動回転軸の回転で前記昇降部材を、待機位置から作動位置に移動したのちに、
この昇降部材を作動位置に位置保持するカム部材を有していることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記駆動伝達手段は、
前記駆動回転軸の回転を、前記昇降部材が待機位置から作動位置に移動する駆動伝達動作と、
前記従動コロが前記折りロール対の周面に当接した状態で前記昇降部材を作動位置に位置保持する非駆動伝達動作と、を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記駆動伝達手段は、
前記駆動回転軸の回転で前記昇降部材を待機位置から作動位置に移動する伝動部材と、
前記駆動回転軸の回転で前記昇降部材を作動位置に位置保持するカム部材と、
で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記伝動部材は、駆動回転軸に連結されたピニオンと、前記昇降部材に配置されたラックで構成され、
前記カム部材は、駆動回転軸に連結された回転カムと、前記昇降部材に配置された係合コロとで構成されている、ことを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記駆動伝達手段は、
前記昇降部材を待機位置から作動位置に移動するカム部材で構成され、
このカム部材は、
前記駆動回転軸の回転で前記昇降部材を待機位置から作動位置に移動するシフトカム面と、
前記駆動回転軸の回転で昇降部材を作動位置に位置保持するノンシフトカム面と、
を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記シート偏向部材には、前記従動コロを前記折りロール対のロール周面に圧接する加圧スプリングが設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項８】
前記駆動回転軸には駆動モータが連結され、この駆動モータは、前記昇降部材に配置された位置検出センサからの位置検出信号を基準に駆動停止するように制御されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項９】
前記昇降部材には、前記従動コロと共に湾曲ガイドが設けられ、前記折りロール対の一方のロール側にこの従動コロが、他方のロール側にこの湾曲ガイドがそれぞれ対向配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを折り合わせるシート折り装置に係わり、シートを簡単な構造で正確な折り目位置で折り合わせることが可能なシート折機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート折り装置は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを所定の折位置で折り合わせて仕上げ処理する装置として広く知られている。例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連設して画像形成されたシートをファイリング用に折り合わせて後続する綴じ処理装置に搬出する装置が提案されている。
【０００３】
このようにシートを２分の１或いは３分の１に折り合わせて搬出するシート折り装置は、画像形成装置の後処理装置として構成されるか、或いは画像形成装置、綴じ処理装置に内蔵されるユニットとして構成されている。そして折仕様はファイリング用として例えば１／２折り、Ｚ折り、１／３レター折り（内３ツ折り、外３ツ折り）など用途に応じて種々の折仕様が知られている。
【０００４】
そこで画像形成装置、綴じ装置（フィニッシャ装置、製本装置）などに連設され、或いは内蔵される折り装置には、折り処理機構と、これにシートを給送セットする搬送機構で構成されている。例えば特許文献１には、順次給送されるシートを束状に部揃えする集積ガイドに、シート束を折り合わせるローラ対を設け、このローラ対と経路を挟んで対向する位置に配置した折り板でシート束の折り目をローラ対のニップ点に挿入する装置が開示されている。
【０００５】
同様に特許文献２及び特許文献３にもシートを給送する経路に一対のローラ対と、折り板（折りブレード）を配置し、ローラ対のニップ点に折り板でシートの折り目位置を挿入して折り合わせる装置が開示されている。
そしてこの折りロールの上流側と下流側にはシート先端部と後端部を繰り出す搬送手段が、特許文献２のものは先端ストッパとベルトで、特許文献３のものはローラでそれぞれ構成されている。
そして折位置に給送したシートを一旦停止した後に、折りブレードで挿入するシート速度と、折りロール対で折り合わせるシート速度と、上流側の搬送手段で繰り出すシート速度と、下流側の搬送手段で繰り出すシート速度とがそれぞれ一致するように制御している。
【０００６】
上述のようにシートの折り目位置を折り板でロールニップ間に挿入する折機構では折りブレードで挿入するシート速度と、折りロール対で折り合わせるシート速度と、上流側の搬送手段で繰り出すシート速度と、下流側の搬送手段で繰り出すシート速度が正確に一致しなければ折り目位置が狂う恐れがあり、それぞれのタイミング制御が複雑となる問題が知られている。
【０００７】
そこで特許文献４には互いに圧接した折りロール間に、シートの移送方向下流側に位置するローラ周面に従動コロを退避位置と圧接位置との間で移動可能に配置し、折り目を形成するタイミングで従動コロを退避位置から圧接位置に移動する折機構が提案されている。この機構によると、従動コロで挿入する速度と折りローラの速度と、上流側の搬送手段で繰り出すシート速度は同一（同一ローラで構成しているため）となり、それぞれの速度調整の必要が無くなる。
【０００８】
また一対の圧接した折りローラ間にシート束を折りブレードで挿入して束折りする際に、ブレード移動速度を折ローラの周速度より速く設定するとは、例えば特許文献５、６等に開示されている。
【０００９】
このように、シートの折り目を折りロールのニップ位置に挿入する際に、特許文献７には、偏向部材にギアを設け、このギアを駆動モータに連結したピニオンに噛合させてモータの回転で偏向部材を待機位置から作動位置に移動させる機構が開示されている（同文献図４参照）。また特許文献８にも同様の機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２４７５３１号公報（図１）
【特許文献２】特開２００７−３２０６６５号公報
【特許文献３】特開２００８−００７２９７号公報（図６）
【特許文献４】特開２００５−００８３３７号公報
【特許文献５】特開２００１−００２３１７号公報
【特許文献６】特開２００８−１８４３２４号公報
【特許文献７】特開２００６−２９０６１８号公報（図４）
【特許文献８】特開２００７−０１５７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のように搬送経路に送られたシートを一対の折りロール対に、その折目位置をシート偏向部材で挿入して折り合わせる折り処理装置は既に知られている。この場合折り目位置が位置ズレすると仕上げ品位に大きく影響することも知られている。
【００１２】
そして、ニップ部にシートを挿入するシート偏向部材は、例えばナイフブレードなどの板部材でニップ位置に案内する機構と、特許文献７、８に開示されているように従動コロでシートを折りロールの周面と摺接させてニップ位置に案内する機構が知られている。
【００１３】
いずれの場合もシートの搬送経路から退避した待機位置から作動位置に偏向部材を移動する必要があり、シートの移動速度が偏向部材の変位速度より速くても、遅くてもいずれでも折り目位置の位置ズレを招く。
【００１４】
従ってシートを折りロールのニップ位置に案内する偏向部材は、少なくともシートと最初に係合した位置から作動位置まで定速度で移動することが要求される。この偏向部材の移動速度に速度斑が生ずると折り目位置の位置ズレを招くこととなる。
【００１５】
ところが従来は、駆動モータに連結した駆動回転軸の回転を歯車伝動機構、クランクレバー機構などで偏向部材の運動に変換している。このとき偏向部材の先端（従動コロ、ブレード部材など）が折りロールの周面と当接するタイミングと駆動モータの停止タイミングが一致するときには良いが、タイミングズレが生ずると折り目の位置ズレを招く。
【００１６】
そこで従来は、偏向部材の先端が折りロールの周面に当接する直前で駆動モータの回転を停止し、偏向部材とモータの停止タイミングを一致させるように制御している。しかし駆動モータは所定の定速度から瞬時に停止させることは出来ないので、例えば電機ブレーキなどで減速させて停止している。このモータの減速停止が偏向部材の速度斑となってタイミングズレと同様に折り目の位置ズレを招く。
【００１７】
このような問題に鑑み本発明者は、駆動回転軸の回転を偏向部材に伝達する駆動伝達手段を昇降部材が待機位置から作動位置に定速移動するように駆動伝達し、偏向部材の従動コロがローラ周面に当接した後には、その駆動を伝達することなく駆動回転軸の回転を許容するように構成するとの着想に至った。
【００１８】
本発明はシートの折り目位置を折りロール対のニップ位置に偏向手段で案内する際に、正確な折り目位置をニップ部に導くことが出来、常に正確な折り目でシートを折り合わせることが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。更に本発明は、シート偏向手段を駆動する駆動モータの制御が容易で正確な折り目位置を割り出すことが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を達成するため本発明は、折りロール対のニップ部にシートを案内するシート偏向手段をロール周面と当接する従動コロと、これを保持して待機位置から作動位置に移動する昇降部材とで構成し、この昇降部材を移動する駆動手段を、駆動回転軸と、その回転を運動伝達する駆動伝達手段で構成する。そしてこの駆動伝達手段は、駆動回転軸の回転を昇降部材が待機位置から作動位置に所定速度で移動するように駆動伝達すると共に、従動コロがロール周面に当接した後には駆動伝達することなく駆動回転軸の回転を許容するように構成することを特徴としている。
【００２０】
その構成を詳述すると、搬送経路に配置され互いに圧接する少なくとも一対の折りロール対と、折りロール対のニップ部に搬送経路に送られたシートの折目を案内するシート偏向手段と、このシート偏向手段を搬送経路から退避した待機位置と折りロール対のロール周面に当接する作動位置との間で往復動する駆動手段とを備える。
上記シート偏向手段は、折りロール対の一方のロール周面と当接する従動コロと、この従動コロを一端に保持して待機位置から作動位置に移動する昇降部材とで構成し、駆動手段は、駆動モータ（後述のシフトモータ）に連結された駆動回転軸と、この駆動回転軸の回転を昇降部材に運動伝達する駆動伝達手段とで構成する。
【００２１】
そして上記駆動伝達手段は、駆動回転軸の回転を昇降部材の待機位置から作動位置に所定速度で移動するように駆動伝達すると共に、従動コロが折りロール対の周面に当接した後には駆動伝達することなく駆動回転軸の回転を許容するように構成する。
【００２２】
この場合に、後述する第１の実施形態のように上記駆動伝達手段を、駆動回転軸の回転で昇降部材を待機位置から作動位置に移動するピニオン−ラックなどの伝動部材と、駆動回転軸の回転で昇降部材を作動位置に位置保持する回転カムなどのカム部材で構成する。
【００２３】
また、後述する第２実施形態のように上記駆動伝達手段を、昇降部材を待機位置から作動位置に移動するカム部材で構成する。そしてこのカム部材には、駆動回転軸の回転で昇降部材を待機位置から作動位置に移動するシフトカム面と、駆動回転軸の回転で昇降部材を作動位置に位置保持するノンシフトカム面を設ける。
【００２４】
なお、本発明にあって待機位置から作動位置に位置移動する昇降部材は、駆動モータ（シフトモータ）に連結した駆動回転軸の回転（逆回転）で作動位置から待機位置に復帰させることも、付勢スプリングなどで復帰させることも、或いは駆動回転軸とは異なる他の運動部材に連動して復帰させることも可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、折りロール対のニップ部にシートを案内するシート偏向手段を待機位置から作動位置に移動する際に、駆動回転軸の回転を駆動伝達手段で従動コロを備えた昇降部材に待機位置から作動位置に所定速度で移動するように駆動伝達すると共に、従動コロがロール周面に当接した後には駆動伝達することなく駆動回転軸の回転を許容するように構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００２６】
本発明は駆動回転軸の回転を駆動伝達手段で昇降部材に待機位置から作動位置に向けて所定速度で移動するように伝達し、昇降部材の従動コロが折りロール対の周面に当接した後にはその駆動を伝達することなく駆動回転軸の回転を許容するように構成したから、昇降部材は定速度でシートをロールニップ部に案内することが可能となる。このため搬送経路に送られたシートを予め設定した最適の速度でニップ部に導くことが出来、シートの折り目を位置ズレすることなく折り処理することが可能である。
【００２７】
これと共に、昇降部材の従動コロがロール周面に当接した後には、駆動回転軸は昇降部材を変位させることなくその回転が許容される。このため駆動回転軸に連結する駆動モータは従動コロがロール周面に当接した後に、その回転が持続しても従動コロの位置には影響を及ぼすことがない。従って駆動モータの停止タイミングと従動コロがロール周面に当接するタイミングを一致させる必要が無く、従動コロがロール周面に当接した後に駆動モータを停止させることによってその停止タイミングと慣性をコントロールする必要が無くなる。
【００２８】
このように本発明は、従動コロを経路外の待機位置から作動位置に移動する過程でシートを折りロール対のニップ部に導く際に、この従動コロを定速度で移動することと、従動コロでシートをロール周面に所定圧力で押圧することと、駆動モータを停止させることの三者を、相互の運動タイミングが干渉することなくそれぞれ最適の条件に設定することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。
【図３】図２のシート折り装置における要部拡大説明図。
【図４】図２の装置における駆動手段の説明図であり、（ａ）は全体構成図を示し、（ｂ）は駆動伝達手段の説明図。
【図５】駆動伝達手段の第１実施形態の説明図であり、（ａ）はがホームポジションの状態を、（ｂ）は所定角度回転した状態を、（ｃ）は第２ローラの周面と接した状態を示す。
【図６】駆動伝達手段の第１実施形態の説明図であり、（ｄ）はピニオンとラック間の係合が解除された状態を示し、（ｅ）はシフトモータを停止した状態を示す。
【図７】シフトモータの制御構成図。
【図８】駆動伝達手段の第２実施形態の説明図。
【図９】偏向部材の移動速度とシート搬送速度との関係を表す概念図。
【図１０】偏向部材の速度関係を示すグラフ図であり、（ａ）は偏向部材モータの速度を示し、（ｂ）は偏向部材の速度を示す。
【図１１】本発明のシート折り装置におけるシート折り仕様の説明図であり、（ａ）はシートを１／３位置で内三つ折りする態様を、（ｂ）はシートを１／３位置でＺ折りする態様を、（ｃ）はシートを１／４位置でＺ折りする態様を示す。
【図１２】図１のシステムにおける制御構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成され、後処理装置Ｃにはシート折り装置Ｂがユニットとして付設されている。
【００３１】
画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機などとして構成される。図示のものは複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、原稿読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。また後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートに、折り処理、パンチ孔開け、捺印処理、綴じ処理などの後処理を施すように構成されている。そしてこの後処理装置Ｃに画像形成されたシートを折り処理するためのシート折り装置Ｂが一体的に設けられている。
以下シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。
【００３２】
［シート折り装置］
本発明に係わるシート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間にオプションユニットとして配置されている。
【００３３】
シート折り装置Ｂは、図２にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置されている。尚本発明にあってシート折り装置Ｂは独立した装置ハウジング２９を備えることなく、例えば後処理装置Ｃのケーシング内に内蔵する場合があり、その場合には搬入口３０と搬出口３１を必要としない。従って以下、搬入口３０は搬入部と、搬出口３１は搬出部と同義であり、説明の都合上、搬入部を搬入口３０と、搬出部を搬出口３１として説明する。
【００３４】
図２に示すように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置され、図示の搬入口３０と搬出口３１は略々水平方向に対向する位置に配置されている。そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３が配置されている。この第１搬送経路３２には、シートを所定方向（水平方向）に移送する「シート搬送機構」が、第２搬送経路３３には、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。
【００３５】
「経路構成」
図２に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路（以下「第１経路」という）３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。
【００３６】
また上記第２搬送経路（以下「第２経路」という）３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。このため第１経路３２から分岐して搬入口３０からのシートを折り位置Ｎｐ１、Ｎｐ２に案内するように構成されている。これと共に第２経路３３は図２に示すように第１経路３２と交差する方向に配置され、この経路に第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２が設定されている。
そしてこの第２経路３３は第１折り位置Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバックパス３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を第２折り位置Ｎｐ２に案内する第２スイッチバックパス３５とから構成されている。
【００３７】
このように第２経路３３は第１経路３２と交差する方向に配置され、第１経路３２の上方エリアに第１スイッチバックパス３４と下方エリアに交差部Ｋからシートを下流側（第２折り位置Ｎｐ２方向）に移送する第２スイッチバックパス３５が対向配置されている。
そして第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５は、それぞれ湾曲した湾曲経路で構成され図２に示すように略々Ｓ字カーブに形成されている。この第２経路３３には、第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２に後述する折り処理手段（折ローラ機構）４８が配置され、第２折り位置Ｎｐ２からの折シートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路（以下「第３経路」という）３６が連設されている。
【００３８】
尚、第１経路３２と第２経路３３とは、互いに交差するように配置するが、シートを第１折り位置Ｎｐ１に案内する第１スイッチバックパス３４を第１経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバックパス３５を第１経路３２の上方に配置しても良い。
また図２の形態では第１経路３２を水平方向に配置したが、経路３２を装置ハウジング２９に鉛直方向に配置する場合には、第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５を第１経路３２の左右エリアに対向配置することも可能である。
【００３９】
更に、上記第２スイッチバックパス３５は図２に示す形態ではシートを二次折りする為に、第２折り位置Ｎｐ２に折シートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能である。
【００４０】
上記第２経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３経路３６が連設されている。図示の第３経路３６はシートを二次折りする第２折り位置Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。
【００４１】
上述のように構成される第１スイッチバックパス３４は、図２に示すように曲率Ｒ１を有する円弧状に湾曲した経路で構成され、上記第２スイッチバックパス３５は曲率Ｒ２を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。また上記第３経路３６に連なる排紙経路３７も曲率Ｒ３を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。
【００４２】
そして第１経路３２からのシートを第１折り位置Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバックパス３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折シートを第２折り位置Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバックパス３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。
【００４３】
更に折り処理されたシートを第２折り位置Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、第１折り位置Ｎｐ１を第１経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長がＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるため経路構成のコンパクト化をもたらす。
【００４４】
従って経路長が長い第１スイッチバックパス３４が第１経路３２の上方エリアに配置され、これと対向して経路長が短い第２スイッチバックパス３５と排紙経路３７が下方エリアに配置され、更に第２スイッチバックパス３５と排紙経路３７の下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図られる。
【００４５】
「経路切換手段」
上述した第１経路３２と第２経路３３の交差部Ｋには経路切換手段６３が配置されている。図３に従ってこの経路切換手段６３を説明すると、搬出ローラ６２ａの支軸６２ｘに揺動可能に軸支持されたガイド部材で第１経路３２から送られるシートを第１スイッチバックパス３４に案内（同図実線）するか、搬出口３１に案内（同図破線）するか、その経路を切り換える。
【００４６】
また、第１経路３２と第２経路３３の交差部Ｋにはシートガイド６１が設けられている。このシートガイド６１は第１経路３２の第１ローラ４１ｂと搬出ローラ対６２ａ、６２ｂとの間に配置され、第１経路３２から送られたシートを第１スイッチバックパス３４に案内する姿勢（同図実線）と、搬出口３１に案内する姿勢（同図破線）の間で揺動可能に軸支持されている。
【００４７】
「折ローラの構成」
図２及び図３に示すように、第２経路３３には折りローラ対から構成される折りローラ機構が配置されている。第１経路３２と第２経路３３の交差部Ｋには第１ローラ４１ｂと第２ローラ４９と第３ローラ５０が互いに圧接するように配置されている（図３参照）。
第１ローラ４１ｂと第２ローラ４９との圧接点にシートを一次折りする第１折り位置Ｎｐ１が形成され、第２ローラ４９と第３ローラ５０との圧接点にシートを二次折りする第２折り位置Ｎｐ２が形成されている。
【００４８】
また、上記第１第２第３の各ローラ径は、図示の装置は同一外径にしてある。これは例えば第２ローラ径を最大にするなど適宜寸法に設定すればよい。
【００４９】
更に図３に示すように第１ローラ４１ｂは外周の一部を第１経路３２に臨む位置に配置してあり、このローラ周面にピンチローラ４１ａを圧接している。この互いに圧接した第１ローラ４１ｂとピンチローラ４１ａで第１経路３２の給紙搬送手段を構成し、これによって搬入口３０からのシートは下流側に搬送される。
【００５０】
［シート偏向手段の構成］
本発明は上述した図３に示す折りロール４１ｂ，４９のニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１にシートの折り目位置を案内するシート偏向手段５３を次のように構成する。図４は図３の装置の要部を示し、この図４に従ってシート偏向手段５３の構成を説明する。
【００５１】
図４に示すように搬入口３０からシートを折り処理部に案内する搬送経路（第１経路３２）に一対の折りロール対４１ｂ、４９を設ける。この折りロール対４１ｂ，４９は駆動モータで図示矢印方向に回転され、ニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１でシートを折り合わせる。
【００５２】
このニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１にシートの折り目位置を案内（挿入）するシート偏向手段５３と、これを経路外の待機位置Ｗｐ（図４実線位置）から経路内の作動位置Ａｐ（鎖線位置）に移動する駆動手段８５を備える。
【００５３】
上記シート偏向手段５３は折りロール対４１ｂ、４９の一方のロール周面ｐ２と当接する従動コロ５３ａと、このコロを一端に保持して待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する昇降部材５３ｃで構成する。
図示の昇降部材５３ｃは装置フレーム（不図示）に待機位置と作動位置との間で移動可能に支持する。その支持構造は図示しないが装置フレームにガイドレールを設け昇降部材をこのレールに摺動するように支持する。
【００５４】
また図示の従動コロ５３ａは、昇降部材５３ｃに摺動可能に軸支持され加圧スプリング５３ｄが従動コロ５３ａをロール周面ｐ２側に圧接するように昇降部材５３ｃと従動コロ５３ａとの間に架け渡してある。
図４（ｂ）に示すように従動コロ５３ａは支持ステム５３ｆと一体に昇降部材５３ｃに摺動可能に取付けられ、加圧スプリング５３ｄの一端が昇降部材５３ｃに、他端が従動コロ５３ａのブラケットに係合している。図示５３ｇは下限ストッパである。
従って昇降部材５３ｃが図４（ａ）矢印方向に移動し、従動コロ５３ａが折りロールの周面ｐ２に当接した後は、加圧スプリング５３ｄに蓄力される。このスプリングの作用で従動コロ５３ａはロール周面ｐ２に所定圧力で付勢され、シートに搬送力を付与する。
【００５５】
上記昇降部材５３ｃには、図３に示すように従動コロ５３ａと共に湾曲ガイド５３ｂが一体に形成され、この湾曲ガイド５３ｂは、折りロール対の上流側に位置する第１ローラ４１ｂの周面に沿う形状に形成されている。
上記駆動手段８５は、シフトモータＭＳに連結された駆動回転軸８５ｘと、その回転を昇降部材５３ｃに運動伝達する駆動伝達手段８６で構成する。この駆動伝達手段８６の実施形態を図４に第１実施形態、図８に第２実施形態として説明するが、この他駆動伝達手段としては種々の形態が採用可能である。
【００５６】
［駆動伝達手段の第１実施形態］
図４に示す駆動伝達手段８６は、上記駆動回転軸８５ｘの回転を昇降部材５３ｃに伝達する伝動手段８６Ａと、駆動回転軸８５ｘの回転を昇降部材５３ｃに伝達することなく位置保持するカム部材８６Ｂで構成している。
伝動手段８６Ａは昇降部材５３ｃに一体形成したラック５３ｅと、駆動回転軸８５ｘに設けたピニオン８５ｐで構成する場合を示す。このピニオン８５ｐとラック５３ｅは互いに噛合し、駆動回転軸８５ｘの時計方向回転で昇降部材５３ｃは待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動し、駆動回転軸８５ｘの反時計方向回転で作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰する。このときの昇降部材５３ｃの移動速度は駆動回転軸８５ｘの回転速度と一致する。
【００５７】
また、上記駆動回転軸８５ｘに上記カム部材８６Ｂが軸支持され、このカム部材８６Ｂのカム面８６ｙは昇降部材５３ｃの係合コロ５３ｈ（もしくは突起部材）と互いに係合する。そこでこの昇降部材５３ｃには前述したように加圧スプリング５３ｄを介して従動コロ５３ａが取り付けられている。そしてカム部材８６Ｂのカム面８６ｙは従動コロ５３ａに所定の加圧力が作用した後には駆動回転軸８５ｘが回転してもその状態（作動状態）を維持する。
【００５８】
つまり図４に示すように駆動回転軸８５ｘにはピニオン８５ｐとカム部材（円筒カム；以下同様）８６Ｂが取付けられ、この駆動回転軸８５ｘが所定角度範囲（図４（ｂ）に示す角度θ１）で回転するときにはピニオン８５ｐがラック５３ｅと係合し昇降部材５３ｃを矢印方向に移動する。
また駆動回転軸８５ｘが角度θ１とは異なる角度範囲（図４（ｂ）に示す角度θ２）で回転するときにはピニオン−ラック間の係合は解除され、カム面８６ｙが昇降部材５３ｃの係合コロ５３ｈと係合するように構成されている。
【００５９】
図４には駆動回転軸８５ｘの外周の角度範囲θ１に半円形状のピニオン８５ｐが形成してあり、残りの角度範囲θ２に半円形状のカム面８６ｙが形成してある。そしてカム面８６ｙは同一径の円形状にしてある。従って駆動回転軸８５ｘがホームポジションから角度範囲θ１内で回転するときには昇降部材５３ｃは待機位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間で移動し、角度範囲θ２内で回転するときには昇降部材５３ｃは作動位置Ａｐに保持されるように角度範囲が設定されている。
なお図４はピニオン８５ｐとカム面８６ｙの関係をモデル化したものであり、両者を半円形状に形成す必然性はなく、ピニオン８５ｐ、カム面８６ｙともに駆動回転軸８５ｘの外周に円形状に構成し、駆動回転軸８５ｘの角度範囲θ１ではピニオン８５ｐとラック８６ｙが係合し、角度範囲θ２ではカム面８６ｙと係合コロ５３ｈが係合する位置関係に構成することで加工を容易にすることが出来る。
【００６０】
［駆動伝達手段の第１実施形態の作用］
上述の駆動伝達手段８６の第１実施形態の作用について説明する。図５（ａ）は駆動回転軸８５ｘがホームポジションの状態を示し、このとき昇降部材５３ｃは上死点の待機位置に位置し、また駆動回転軸８５ｘのピニオン８５ｐはラック５３ｅの下限位置で係合している。尚この位置にはポジションセンサ（位置検出センサ）Ｓｓが配置され、昇降部材５３ｃが上限位置に移動した状態を検知し、シフトモータＭＳの駆動を停止している。図示５３ｚは昇降部材５３ｃに設けられたフラグである。
【００６１】
図５（ｂ）はシフトモータＭＳを回転して駆動回転軸８５ｘを所定角度回転した状態を示す。このとき駆動回転軸８５ｘのピニオン８５ｐはラック５３ｅと噛合して昇降部材５３ｃを所定量待機位置から作動位置に向けて移動する。同図は従動コロ５３ａが第１経路中のシートと最初に接した状態を示し、このときシフトモータＭＳは駆動回転軸８５ｘを定速度で移動するように立ち上げられている。
【００６２】
図５（ｃ）は昇降部材５３ｃの従動コロ５３ａが第２ローラ４９の周面ｐ２と接した状態を示す。このときピニオン８５ｐはラック５３ｅと噛合して昇降部材５３ｃを更に下方に移動するように駆動回転軸８５ｘの駆動力は昇降部材５３ｃに作用している。
【００６３】
図６（ｄ）は、ピニオン８５ｐとラック５３ｅ間の係合が解除され、カム面８６ｙと係合コロ５３ｈの係合が開始された状態を示す。駆動回転軸８５ｘが時計方向に回転するとカム面８６ｙが係合コロ５３ｈを下方に移動する。このとき加圧スプリング５３ｄに蓄力され従動コロ５３ａはロール周面ｐ２に所定加圧力で圧接される。このとき従動コロ５３ａは作動位置Ａｐに位置している。
【００６４】
図６（ｅ）は、カム面８６ｙが従動コロ５３ａをロール周面ｐ２に圧接した後、シフトモータＭＳを停止する。シフトモータＭＳへの給電を停止すると駆動回転軸８５ｘは、その慣性で回転し続ける。このときカム面８６ｙは、従動コロ５３ａがロール周面ｐ２との間にシートを挟んだ状態で、従動コロ５３ａの位置を移動することなく所定圧力で圧接し続ける。そしてシフトモータＭＳは慣性で徐々に停止する。
【００６５】
そして昇降部材５３ｃを作動位置から待機位置に復帰させるときには、制御手段９５はシフトモータＭＳを逆回転させて駆動回転軸８５ｘを反時計方向に回転させる。するとカム面８６ｙも反時計方向に回転し、加圧スプリング５３ｄの作用でピニオン８５ｐがラック５３ｅと係合する。この駆動回転軸８５ｘの逆回転で、従動コロ５３ａは、図６（ｅ）の状態から図６（ｄ）、図５（ｃ）、図５（ｂ）、図５（ａ）の順に待機位置に復帰する。
【００６６】
「シフトモータの制御構成」
図７はシフトモータＭＳの制御構成を示す。シフトモータＭＳは昇降部材５３ｃがホームポジション（図５（ａ）の待機状態）で停止し、その回転負荷で昇降部材５３ｃを位置保持している。そして後述する制御手段（ＣＰＵ）９５が第１センサＳ１でシート先端を検出した後、その検出信号と折り目位置を基準にシートが所定量移動する見込み時間でシフトモータＭＳを起動する。すると昇降部材５３ｃは待機位置から作動位置に向けて移動する。そしてシフトモータＭＳが所定の定速度に達する見込み時間（ｚ１）の後、従動コロ５３ａが第１経路３２のシートと接する（ｚ２）。
【００６７】
つまり制御手段９５はシフトモータＭＳの起動から昇降部材５３ｃが定速度（Ｖ１）に達した後に従動コロ５３ａがシートと接するタイミングに、シートとモータ起動時期を設定してある。この状態で昇降部材５３ｃは定速度Ｖ１でシートを第１折り位置Ｎｐ１に偏向させる。この昇降部材５３ｃの運動は、駆動回転軸８５ｘの回転をピニオン８５ｐでラック５３ｅに伝達される。
【００６８】
そこで昇降部材５３ｃの従動コロ５３ａが折りロール周面と接するか、その直前で駆動回転軸８５ｘの回転はピニオン−ラックの係合が解除されカム面８６ｙが係合コロ５３ｈと係合する（ｚ３）。するとカム面８６ｙは昇降部材５３ｃを折りロール側に押し下げる。このとき加圧スプリング５３ｄに蓄力され、従動コロ５３ａは所定の加圧力で折りロール周面と係合する（ｚ４）。
【００６９】
次に制御手段９５は従動コロ５３ａが折りロール周面ｐ２と当接し、シートを所定の加圧力で折りロール対の一方に圧接した後、その動作が確実に達成される適当なタイミングでシフトモータＭＳの電源を遮断（ＯＦＦ）する（ｚ５）。するとシフトモータＭＳの回転軸と駆動回転軸８５ｘは慣性回転の後停止する。このとき昇降部材５３ｃはカム面８６ｙと係合コロ５３ｈが係合し、円形状のカム面８６ｙは昇降部材５３ｃを位置移動することなく、その位置（作動位置）を保持する。従ってシフトモータＭＳと駆動回転軸８５ｘの慣性回転で従動コロ５３ａのシート加圧動作が影響されることはない。
【００７０】
このような制御によって、昇降部材５３ｃは第１経路３２のシートを予め設定（設計計算値）された定速度で折りロールニップ点に案内し、同時に従動コロ５３ａとロール周囲ｐ２との圧接力も予め設定された加圧力に維持され、更にシフトモータＭＳの停止タイミングがシートの案内動作に影響を及ぼすことがない。
【００７１】
［駆動伝達手段の第２実施形態］
図８（ａ）及び（ｂ）は、駆動伝達手段８６の異なる実施形態を示す。なお、図４と同一の構成については同一号を付して説明を省略する。図示のものは駆動伝達手段８６を回転カムで構成する場合を示す。
【００７２】
まず図８（ａ）に示す実施形態は、シフトモータＭＳに連結された駆動回転軸８５ｘに、回転カム８７が一体に取り付けられている。この回転カム８７は角度範囲θ１では変位角に対して変位量が一定に（直線的に）増加するシフトカム面８７ａと、角度範囲θ２では変位角に対して変位量がゼロのノンシフトカム面８７ｂが形成されている。
【００７３】
一方昇降部材５３ｃは、前述のものと同様に従動コロ５３ａ、加圧スプリング５３ｄ、湾曲ガイド５３ｂが昇降部材５３ｃに取り付けられている。この昇降部材５３ｃには支持ステム５３ｉが一体に設けられ、このステムは装置フレームに固定したスリーブ５３ｊに摺動可能に嵌合支持されている。また、加圧スプリング５３ｄは、図示しないが前述のものと同様に従動コロ５３ａが昇降部材５３ｃに摺動可能に係合され、加圧スプリング５３ｄが昇降部材５３ｃと従動コロ５３ａとの間に配置されている。
【００７４】
このように構成された昇降部材５３ｃに、回転カム８７が係合してある。そして駆動回転軸８５ｘが角度範囲θ１内で回転するときには、シフトカム面８７ａが昇降部材５３ｃと係合して所定速度（Ｖ１）で下降移動する。また駆動回転軸８５ｘが角度範囲θ２内で回転するときにはノンシフトカム面８７ｂが昇降部材５３ｃと係合して、その位置に保持する。
【００７５】
次に、図８（ｂ）に示す実施形態は、回転カム８８と、昇降部材５３ｃを伝動レバー８９で係合している。これは図８（ａ）の実施形態では昇降部材５３ｃの移動ストロークの関係で回転カムが大型化する。そこで伝動レバー８９で昇降部材５３ｃの移動量を増大させる。このため伝動レバー８９は回転支軸８９ｘを中心に梃子作用が作用するようにカム面との係合点Ｌａと昇降部材５３ｃとの係合点Ｌｂを、前者を短く、後者を長く設定している。
【００７６】
この図８（ａ）及び（ｂ）に示す実施形態においても、シフトモータＭＳの制御は、図７で説明した第１実施形態と同一の制御で、同一の動作が得られる。
【００７７】
なお、図２に示す装置では、シートを折りロール対のニップ部に案内するシート偏向手段は、シートを一次折りする一次折り偏向手段５３と、一次折りされたシートを更に２次折りする二次折り偏向手段５４として配置されている。この二次折り偏向手段５４も上述した一次折り偏向手段５３と同一の構造を採用する。
【００７８】
［シート搬送機構］
前記第１経路３２、第２経路３３のシート搬送機構を図２及び図３に従って説明する。第１経路３２には搬入口（搬入部）３０に搬入ローラ対４０ａ、４０ｂが配置され、装置外部から送られたシートを搬入する。第１経路３２と第２経路３３の交差部Ｋと搬入ローラ対４０ａ、４０ｂの間に給紙搬送ローラ対が配置されている。図示の給紙搬送ローラ対は第１ローラ４１ｂと、これに圧接したピンチローラ４１ａで構成されている。
【００７９】
なお、第１経路３２には、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂの下流側にレジストエリアＡｒが設けられ、このレジストエリアＡｒにゲートストッパ４３が配置されている。このゲートストッパ４３は支軸４３ｘを中心に揺動可能に構成され、先端部の係止面４３ｓでシート先端を一時的に係止してレジスト修正する。このためゲートストッパ４３には図示しない作動ソレノイドに連結されている。
【００８０】
上記第２経路３３には、第１ローラ４１ｂと、第２ローラ４９と第３ローラ５０が互いに圧接して配置され、排紙経路３７には排紙ローラ６７が配置されている。また、第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５にはシート搬送機構は配置されていない。
【００８１】
「シート先端検知センサ」
上述の第１経路３２には、図２に示すようにシートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバックパス３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバックパス３５には搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２が配置してある。この第１センサＳ１と第２センサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出するが、その作用は後述する折り仕様と共に後述する。
【００８２】
「シート搬送制御」
上述したように交差部Ｋに第１ローラ４１ｂ、第２ローラ４９の第１折り位置Ｎｐ１と、一次折り偏向手段５３が配置されている。また交差部Ｋの上流側には第１経路３２に給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂが配置され、交差部Ｋの下流側に位置する第１スイッチバックパス３４には、シートを拘束する搬送手段は配置されていない。このため、複数の搬送機構が相互に干渉して搬送速度ムラを生じることがない。
また一次折り偏向手段５３は第１経路３２を移動するシートの進行方向下流側に位置する第２ローラ４９のローラ周面と圧接する従動ローラ５３ａを備え、この従動ローラは経路外の待機位置Ｗｐからローラ周面に圧接した作動位置Ａｐとの間で往復動する。
【００８３】
そこで、図９に従ってシートの搬送制御について説明する。同図に示すように一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａを待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する速度Ｖ１を第１経路３２を移動するシート速度Ｖ２より高速に設定する（例えばＶ１＝１．７×Ｖ２の速度設定とする）。このため給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂの周速度Ｖ２と、昇降部材５３ｃの下降速度Ｖ１を、Ｖ１＞Ｖ２に設定している。この速度制御は、第１ローラ４１ｂの搬送モータＭＦと一次折り偏向部材５３のシフトモータＭＳの回転速度を制御する。
【００８４】
このシフトモータＭＳの回転速度制御を図１０に示す。同図（ａ）は昇降部材５３ｃを上死点（図９実線）から、従動ローラ５３ａが第１経路３２を送られるシートと接する点Ｐ３まで速度Ｖ１に加速し、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９に当接した後、所定時間後に減速して停止する場合を示す。また同図（ｂ）は従動ローラ５３ａが第２ローラ４９に当接したタイミングで昇降部材５３ｃを停止する場合を示す。
【００８５】
そして図９に示す圧接点Ｐ１におけるピンチローラ４１ａと第１ローラ４１ｂのニップ圧は４ｋｇに設定されている。これは、搬入されたシートをスキュー補正する際に最適なニップ圧である。また圧接点Ｐ２における従動ローラ５３ａと第２ローラ４９のニップ圧は１．５ｋｇに設定されている。つまり、圧接点Ｐ１におけるシートのニップ圧を圧接点Ｐ２におけるシートのニップ圧より大きく（図示の装置は約３倍）設定することによってシートの折り位置は圧接点Ｐ１に規制される。
【００８６】
このように、給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂで繰り出され給紙搬送ローラ対のみにニップ搬送されたシートは交差部Ｋで搬送方向と直交する方向に従動ローラ５３ａが下降し、そのローラ移動速度Ｖ１はシート速度Ｖ２より高速に設定されている。このため第１スイッチバックパス３４内のシート先端部の移動変位量は給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂで繰り出されるシート後端部の移動変位量より大きくなる。つまり従動ローラ５３ａの移動に伴ってシートは先端部側が後端部側より大きい変位量で移動する。その結果、シートは後端部の給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂの圧接点Ｐ１を基準に第１折り位置Ｎｐ１に案内されることとなる。
【００８７】
これと共に、シート先端部には第１スイッチバックパス３４の摩擦負荷（搬送負荷）が作用するから、シート先端部側が揺らぐことなく従動ローラ５３ａによって第１折り位置Ｎｐ１に案内される。
【００８８】
更に、第１スイッチバックパス３４を、湾曲した経路形状に構成する。これによってこの経路に給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂで送り出されたシート先端部はその姿勢が揺らぐことがなく、また、従動ローラ５３ａで第１折り位置Ｎｐ１に繰り込まれる際に湾曲経路を構成するガイド部材の摩擦負荷（搬送負荷）が直線経路と比較して大きく作用する。
【００８９】
また、図９において給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂの圧接点をＰ１、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接する接点をＰ２、従動ローラ５３ａが第１経路３２を移動するシートと最初に接する接点をＰ３とするとき、Ｐ１−Ｐ２間のシート搬送長さＬＳ２（図９破線長さ）を、Ｐ１−Ｐ３間のシート搬送長さ（ＬＳ１：図９参照）より長くＬＳ２＞ＬＳ１に設定する。
これによって給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂで繰り出されたシートは、従動ローラ５３ａで第１折り位置Ｎｐ１に案内されとき、ＬＳ２＞ＬＳ１に設定され、同時にＶ１＞Ｖ２に設定されているため、シート後端部が給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂの圧接点Ｐ１から引っ張られることがない。従ってシートは後端部の圧接点Ｐ１を基準に第１折り位置Ｎｐ１に案内される。
【００９０】
更に従動ローラ５３ａが接点Ｐ３から接点Ｐ２に至るストロークをＬＳ３とするとき次式が成立するように速度設定する。
（ＬＳ２−ＬＳ１）／Ｖ２≒ＬＳ３／Ｖ１  ・・・  （式１）
これによって従動ローラ５３ａの移動速度が遅い場合、シートと接するポイント（接点）Ｐ３がズレる。
これと共に給紙搬送ローラ対４１ａ、４１ｂの圧接点Ｐ１と従動ローラ５３ａとの間でシートにたるみが生ずる。このシート係合点の位置ズレとシートのたるみで折りズレ、折り皺などが発生するのを防止することが出来る。
【００９１】
そしてこの第２経路３３には第１経路３２に配置した搬入ローラ対４０ａ、４０ｂとレジストローラ（第１ローラ）４１ｂとで第１スイッチバックパス３４にシートを搬入し、第１、第２ローラ４１ｂ、４９でこのシートを下流側に搬送するようになっている。
【００９２】
図示の装置は、第１第２経路３２，３３に配置するシート搬送機構を簡素化し、装置の小型化と静音化と消費電力の軽減を図ることを特徴としている。このため第１経路３２には第２経路３３に配置する折ローラ（第１ローラ４１ｂ）の外周の一部を搬入ローラ対４０ａ、４０ｂと搬出ローラ対６２ａ、６２ｂとの間で第１経路３２に臨むように配置している。
【００９３】
そしてこの第１ローラ４１ｂの外周にピンチローラ４１ａを配置し、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂから送られたシートを第１スイッチバックパス３４に送っている。これによって第１経路３２に特別な搬送ローラを配置する必要がなく搬送機構の簡素化を達成している。
【００９４】
［折り処理仕様］
次に上述の折り処理手段４８によるシート折り方法について図１１に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、ファイリング仕上げのために綴じ代を残して二ツ折り又は三ツ折りする場合と、レター仕上げのために二ツ折り又は三ツ折りする場合がある。また、三ツ折りのときにはＺ折りと内三ツ折りする場合がある。図１１には（ａ）に内三ツ折り、（ｂ）にＺ折り、（ｃ）に１／４Ｚ折りをそれぞれ示す。
【００９５】
そして二ツ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシートサイズの１／２位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。
【００９６】
また、三ツ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシートサイズの１／３位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折シートを第２第３ローラ４９、５０で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３経路３６に送る。
【００９７】
また三ツ折りの場合に、図１１（ａ）に示すように内三ツ折りする場合は第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。
同様にＺ折りのときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。
【００９８】
更に三ツ折りの場合に、図１１（ｃ）に示す１／４位置をＺ折りするときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。
【００９９】
［制御手段］
上述のシート折りの為の制御手段９５は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部９１に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。
【０１００】
まず第２経路３３の第１スイッチバックパス３４及び第２スイッチバックパス３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。
図示の装置は、第１スイッチバックパス３４に第１センサＳ１が、第２スイッチバックパス３５に第２センサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。
【０１０１】
そこで図１２に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントローラパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントローラパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御手段９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。
【０１０２】
後処理装置Ｃの制御手段９５は、制御ＣＰＵで、後処理動作制御部９５ａを備える。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。また、制御ＣＰＵ９５はゲートストッパ４３に備えられた駆動手段（ソレノイド：不図示）と、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。
【０１０３】
そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折り仕様を実行するように搬送モータＭＦとシフトモータＭＳと駆動手段と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭＳの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。
【０１０４】
上記折目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズと」と「折り仕様」と「綴じ代寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば二ツ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された綴じ代を残して１／２位置で折り合わせる。その折り目位置の演算は、例えば、［｛（シート長さサイズ）−（綴じ代）｝／２］で算出する。
また三ツ折りモードでは、例えばレター折り（内三ツ折り、Ｚ折り）、ファイリング折り（１／４Ｚ折り、Ｚ折り）など折仕様に応じて折目位置を算出する。
【０１０５】
［排紙経路の構成］
上述のように二ツ折り、三ツ折りされた折シートは第３経路３６に第２第３ローラ４９、５０の圧接点から送られる。そして第２ローラ４９に圧接する増折りローラ６４で増し折りされ第３経路３６に案内される。この第３経路３６は前述したように第１経路３２に合流する。この第３経路３６から分岐して排紙経路３７が経路切換フラッパ６６を介して連設され、この排紙経路３７は第２経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。この排紙経路は曲率Ｒ３で前述のように構成されている。図示６７は排紙経路３７に配置された排紙ローラである。
【０１０６】
従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内３ツ折り或いは１／３Ｚ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。
【０１０７】
そして第３経路３６に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ対６２で搬出口３１に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントローラパネル１５で画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。
【０１０８】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。
【０１０９】
このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバックパス１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバックパス１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。
【０１１０】
図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。
【０１１１】
上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントローラパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。
【０１１２】
一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。
【０１１３】
上記コントローラパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される
【０１１４】
［後処理装置］
後処理装置Ｃは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。
【０１１５】
後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。
【０１１６】
処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７６が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。
【０１１７】
上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステープルユニット７７が配置されている。そしてトレイ７２上に積載したシート束をステープル綴じした後に排紙スタッカ７０に搬出する。図示のスタッカ７０にはシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構（不図示）が備えられている。
【符号の説明】
【０１１８】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート折り装置
Ｃ        後処理装置
３２      第１搬送経路
３３      第２搬送経路
３４      第１スイッチバックパス
３５      第２スイッチバックパス
３６      第３搬送経路
４１ｂ    第１ローラ
４９      第２ローラ
５０      第３ローラ
５３      シート偏向手段
５３ａ    従動コロ
５３ｂ    湾曲ガイド
５３ｃ    昇降部材
５３ｄ    加圧スプリング
５３ｅ    ラック
５３ｆ    支持ステム
５３ｇ    下限ストッパ
５３ｈ    係合コロ
５３ｉ    支持ステム
５３ｊ    スリーブ
８５      駆動手段
８５ｘ    駆動回転軸
８５ｐ    ピニオン
８６      駆動伝達手段
８６ｙ    カム面
８６Ａ    伝動手段
８６Ｂ    カム部材（円筒カム）
８７      回転カム
８７ａ    シフトカム面
８７ｂ    ノンシフトカム面
８８      回転カム
８９      作動レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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