(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の昇降方向に沿って取付けられるレールと、
該レール上を移動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットによって前記レール上を昇降方向に移動される支持体と、
前記レールの上端と下端を含む所定位置に取付けられる被検出子と、
前記駆動ユニットに取付けられ、前記被検出子の前を通過すると該被検出子を検出するとともに検出信号を送信する検出信号送信手段と、
前記検出信号送信手段からの検出信号を受信するとともに、外部のサーバーに対して送信信号を送信する送信ユニットと、
を具備し、前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とからこの昇降機の使用回数を演算するとともに、所定時間内の使用回数が所定の値に達しない場合に異常と判断する階段昇降機。
【請求項２】
前記支持体が椅子である請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項３】
前記支持体が車椅子をその上に載置する受け部材である請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項４】
前記支持体が自力歩行によって階段を昇降する使用者の身体の一部を支持する支持部材である請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項５】
前記レールが真直ぐな階段に取付けられる真直ぐなレールであって、該レールの下端の出発／到着位置と上端の出発／到着位置とにそれぞれ被検出子が取付けられる請求項１記載の階段昇降機。
【請求項６】
前記レールの下端側の部分が回動動作によってはね上げ式になっており、該レールのはね上げ位置のすぐ上の部位にはね上げ点通過を検出するセンサを兼ねた被検出手段が取付けられる請求項５記載の階段昇降機。
【請求項７】
前記レールが湾曲する階段に取付けられる湾曲するレールであって、該レールの下端の出発／到着位置と上端の出発／到達位置とにそれぞれ被検出子が取付けられる請求項１記載の階段昇降機。
【請求項８】
前記被検出子がマグネットである請求項１〜７の何れかに記載の階段昇降機。
【請求項９】
前記検出信号送信手段がコイルを有し、前記マグネットから成る前記被検出子の前を通過すると電磁誘導によって誘起される起電力によって検出動作が行なわれる請求項８記載の階段昇降機。
【請求項１０】
前記検出信号送信手段が感磁性リードスイッチを有し、前記マグネットから成る前記被検出子の前を通過すると前記感磁性リードスイッチが切換えられて検出動作が行なわれる請求項８記載の階段昇降機。
【請求項１１】
前記検出信号送信手段が無線で検出信号を送信するとともに、該検出信号が前記送信ユニットの受信部で受信される請求項１記載の階段昇降機。
【請求項１２】
前記送信ユニットが固定電話回線を介して外部のサーバーに接続されている請求項１記載の階段昇降機。
【請求項１３】
前記送信ユニットがパケット方式のデジタルデータ通信機であって、データ通信ネットワークを介して外部のサーバーに信号を送信する請求項１記載の階段昇降機。
【請求項１４】
前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とを所定の時間内に正順または逆順に検出した場合に正常と判断し、そうでない場合に異常と判断する請求項５または請求項７記載の階段昇降機。
【請求項１５】
前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記はね上げ位置のすぐ上の中間の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とを所定の時間内に正順または逆順で検出した場合に正常と判断し、そうでない場合に異常と判断する請求項６記載の階段昇降機。
【請求項１６】
階段の昇降方向に沿って取付けられるレールと、
該レール上を移動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットによって前記レール上を昇降方向に移動される支持体と、
前記レールの所定位置に取付けられる被検出子と、
前記駆動ユニットに取付けられ、前記被検出子の前を通過すると該被検出子を検出するとともに検出信号を送信する検出信号送信手段と、
前記検出信号送信手段からの検出信号を受信するとともに、外部のサーバーに対して送信信号を送信する送信ユニットと、
を具備し、前記レールが真直ぐな階段に取付けられる真直ぐなレールであって、該レールの下端の出発／到着位置と上端の出発／到着位置とにそれぞれ前記被検出子が取付けられるとともに、前記レールの下端側の部分が回動動作によってはね上げ式になっており、該レールのはね上げ位置のすぐ上の部位にはね上げ点通過を検出するセンサを兼ねた被検出手段が取付けられ、
前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記はね上げ位置のすぐ上の中間の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とからこの昇降機の使用回数を演算するとともに、所定時間内の使用回数が所定の値に達しない場合に異常と判断する階段昇降機。
【請求項１７】
階段の昇降方向に沿ってレールを取付け、該レールによって駆動ユニットを移動させ、前記駆動ユニットによって支持体を前記レール上を昇降方向に移動させるようにした階段昇降機に用いられるシステムであって、
前記レールの上端と下端を含む所定の位置に取付けられる被検出子と、
前記駆動ユニットに取付けられ、前記被検出子の前を通過すると該検出子を検出するとともに検出信号を送信する検出信号送信手段と、
前記検出信号送信手段からの検出信号を受信するとともに、外部のサーバーに対して送信信号を送信する送信ユニットと、
前記送信ユニットから送られる信号を受信して所定の判断を行なうサーバーと、
を具備し、前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とからこの昇降機の使用回数を演算するとともに、所定時間内の使用回数が所定の値に達しない場合に異常と判断する階段昇降機用監視装置。
【請求項１８】
階段昇降機の使用状況または使用者の利用状況を監視する請求項１７に記載の階段昇降機用監視装置。
【請求項１９】
階段昇降機の異常を監視する請求項１７に記載の階段昇降機用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は階段昇降機および階段昇降機用監視装置に係り、とくに階段の昇降方向に沿ってレールを取付けるとともに、このレールに沿って駆動ユニットによって支持体を昇降方向に移動させるようにした階段昇降機および階段昇降機用監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
2階建以上の低層の家屋や建物において、階層間を移動するために、従来より階段が広く利用されている。階段は、通常の運動能力を有する健康な人であれば、不便を感ずることなく昇降できる。しかるに高齢者や、足腰等の運動機能に障害がある場合、或いは車椅子を使用する人では、階段の昇り降りに不安を感じたり、あるいはまた困難を伴うことがある。また高齢者の場合には、階段からの転落事故が発生し易い。
【０００３】
そこで、例えば特開２００７−２２６８４号公報や、特開２００８−２０１５２０号公報に開示されているように、階段昇降機が提案されている。階段昇降機は、階段の側壁の部分に沿ってレールを取付けるようにし、このレールに沿って移動する駆動ユニットに椅子を取付け、駆動ユニットとともに椅子を昇降させるようにし、これによって椅子に座っている人を階層間で移動させるものである。
【０００４】
このような階段昇降機によって、高齢者や障害者であっても容易かつ安全に階層間の移動をすることができる。ところが従来の階段昇降機は単に階層間の移動のみの機能しか有しておらず、一人で住んでいる高齢者や車椅子利用者の移動がどのような状況にあるかを遠隔地からモニタすることができなかった。またこのような階段昇降機が故障した場合に、そのことをサービス会社や管理会社に対して通報する機能を有しておらず、利用する人がそのような通報を行なわなければならないという不便があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２６８４号公報
【特許文献２】特開２００８−２０１５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明の課題は、階層間での人の移動に供される階段昇降機が、利用者の生活状況あるいは安否の状況を遠隔地から知り得るようにした階段昇降機および階段昇降機用監視装置を提供することである。
【０００７】
本願発明の別の課題は、真直ぐな階段に取付けられる真直ぐなレールを用いた階段昇降機や、湾曲する階段に取付けられる湾曲するレールを用いた階段昇降機の何れにおいても、利用者の生活状況や安否確認を行ない得るようにした階段昇降機および階段昇降機用監視装置を提供することである。
【０００８】
本願発明のさらに別の課題は、故障等の不具合やトラブルが発生した場合に、そのことを外部の管理会社やサービス会社に対して通報できるようにした階段昇降機および階段昇降機用監視装置を提供することである。
【０００９】
本願発明の上記の課題および別の課題は、以下に述べる本願発明の技術的思想、およびその実施の形態によって明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の主要な発明は、階段の昇降方向に沿って取付けられるレールと、
該レール上を移動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットによって前記レール上を昇降方向に移動される支持体と、
前記レールの上端と下端を含む所定位置に取付けられる被検出子と、
前記駆動ユニットに取付けられ、前記被検出子の前を通過すると該被検出子を検出するとともに検出信号を送信する検出信号送信手段と、
前記検出信号送信手段からの検出信号を受信するとともに、外部のサーバーに対して送信信号を送信する送信ユニットと、
を具備し、前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とからこの昇降機の使用回数を演算するとともに、所定時間内の使用回数が所定の値に達しない場合に異常と判断する階段昇降機に関するものである。
【００１１】
ここで、前記支持体が椅子であってよい。また前記支持体が車椅子をその上に載置する受け部材であってよい。また前記支持体が自力歩行によって階段を昇降する使用者の身体の一部を支持する支持部材であってよい。
【００１２】
また、前記レールが真直ぐな階段に取付けられる真直ぐなレールであって、該レールの下端の出発／到着位置と上端の出発／到着位置とにそれぞれ被検出子が取付けられてよい。また前記レールの下端側の部分が回動動作によってはね上げ式になっており、該レールのはね上げ位置のすぐ上の部位にはね上げ点通過を検出するセンサを兼ねた被検出手段が取付けられてよい。また前記レールが湾曲する階段に取付けられる湾曲するレールであって、該レールの下端の出発／到着位置と上端の出発／到達位置とにそれぞれ被検出子が取付けられてよい。
【００１３】
また、前記被検出子がマグネットであってよい。また前記検出信号送信手段がコイルを有し、前記マグネットから成る前記被検出子の前を通過すると電磁誘導によって誘起される起電力によって検出動作が行なわれてよい。また前記検出信号送信手段が感磁性リードスイッチを有し、前記マグネットから成る前記被検出子の前を通過すると前記感磁性リードスイッチが切換えられて検出動作が行なわれてよい。また前記検出信号送信手段が無線で検出信号を送信するとともに、該検出信号が前記送信ユニットの受信部で受信されてよい。また前記送信ユニットが固定電話回線を介して外部のサーバーに接続されてよい。また前記送信ユニットがパケット方式のデジタルデータ送信機であって、データ通信ネットワークを介して外部のサーバーに信号を送信してよい。
【００１４】
また、前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とを所定の時間内に正順または逆順に検出した場合に正常と判断し、そうでない場合に異常と判断してよい。また前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記はね上げ位置のすぐ上の中間の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とを所定の時間内に正順または逆順で検出した場合に正常と判断し、そうでない場合に異常と判断してよい。
階段昇降機に関する別の発明は、階段の昇降方向に沿って取付けられるレールと、
該レール上を移動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットによって前記レール上を昇降方向に移動される支持体と、
前記レールの所定位置に取付けられる被検出子と、
前記駆動ユニットに取付けられ、前記被検出子の前を通過すると該被検出子を検出するとともに検出信号を送信する検出信号送信手段と、
前記検出信号送信手段からの検出信号を受信するとともに、外部のサーバーに対して送信信号を送信する送信ユニットと、
を具備し、前記レールが真直ぐな階段に取付けられる真直ぐなレールであって、該レールの下端の出発／到着位置と上端の出発／到着位置とにそれぞれ前記被検出子が取付けられるとともに、前記レールの下端側の部分が回動動作によってはね上げ式になっており、該レールのはね上げ位置のすぐ上の部位にはね上げ点通過を検出するセンサを兼ねた被検出手段が取付けられ、
前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記はね上げ位置のすぐ上の中間の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とからこの昇降機の使用回数を演算するとともに、所定時間内の使用回数が所定の値に達しない場合に異常と判断する階段昇降機に関するものである。
【００１５】
階段昇降機用監視装置に関する主要な発明は、階段の昇降方向に沿ってレールを取付け、該レールによって駆動ユニットを移動させ、前記駆動ユニットによって支持体を前記レール上を昇降方向に移動させるようにした階段昇降機に用いられるシステムであって、
前記レールの上端と下端を含む所定の位置に取付けられる被検出子と、
前記駆動ユニットに取付けられ、前記被検出子の前を通過すると該検出子を検出するとともに検出信号を送信する検出信号送信手段と、
前記検出信号送信手段からの検出信号を受信するとともに、外部のサーバーに対して送信信号を送信する送信ユニットと、
前記送信ユニットから送られる信号を受信して所定の判断を行なうサーバーと、
を具備し、前記レールの下端の被検出子の検出信号と前記レールの上端の被検出子の検出信号とからこの昇降機の使用回数を演算するとともに、所定時間内の使用回数が所定の値に達しない場合に異常と判断する階段昇降機用監視装置に関するものである。
【００１６】
ここで、階段昇降機の使用状況または使用者の利用状況を監視するようにしてよい。また階段昇降機の異常を監視するようにしてよい。
【発明の効果】
【００１７】
本願の主要な発明は、階段の昇降方向に沿って取付けられるレールと、
該レール上を移動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットによって前記レール上を昇降方向に移動される支持体と、
前記レールの所定位置に取付けられる被検出子と、
前記駆動ユニットに取付けられ、前記被検出子の前を通過すると該被検出子を検出するとともに検出信号を送信する検出信号送信手段と、
前記検出信号送信手段からの検出信号を受信するとともに、外部のサーバーに対して送信信号を送信する送信ユニットと、
を具備する階段昇降機に関するものである。
【００１８】
従って、このような階段昇降機によると、検出信号送信手段によって、レールに沿って駆動ユニットに取付けられた支持体が昇降動作する際にそのことを検出して信号が発生されることになり、このような信号が送信ユニットに送信される。従って送信ユニットから外部に対して、階段昇降機の利用状況に関する信号が発せられるようになり、このような信号を受信し、これによって利用者の生活状態、安否、あるいはまた昇降機の不具合等を確認することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】真直ぐな階段に取付けられる真直ぐなレールの外観斜視図である。
【図２】真直ぐなレールに取付けられる駆動ユニットの斜視図である。
【図３】同駆動ユニットの正面図である。
【図４】同駆動ユニットの平面図である。
【図５】真直ぐなレールに沿って昇降動作する椅子の側面図である。
【図６】同椅子の正面図である。
【図７】湾曲する階段に取付けられる湾曲するレールの取付けを示す斜視図（Ａ）および正面図（Ｂ）である。
【図８】同湾曲するレールに沿って移動する駆動ユニットの側面図である。
【図９】湾曲するレールに対するマグネットの取付けを示す断面図である。
【図１０】湾曲するレールに沿って昇降する椅子の背面図である。
【図１１】同椅子の側面図である。
【図１２】階段昇降機に設けられたセンサの検出信号の送信のための通信システムのブロック図である。
【図１３】サーバーによる異常判断の動作を示すフローチャートである。
【図１４】サーバーによる別の異常判断の動作を示すフローチャートである。
【図１５】振動等による異常を検出する動作を示すフローチャートである。
【図１６】階段昇降機に設けられたセンサの検出信号の送信のための変形例の通信システムのブロック図である。
【図１７】はね上げ式の真直ぐなレールの構成を示す側面図である。
【図１８】はね上げ式の真直ぐなレールに応用される異常判断の動作を示すフローチャートである。
【図１９】支持体として車椅子を用いる階段昇降機の正面図である。
【図２０】同階段昇降機の要部側面図である。
【図２１】支持体として支持ハンドルを用いる階段昇降機における支持ハンドルの取付けを示す分解斜視図である。
【図２２】支持ハンドルを用いた階段昇降機の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下本願発明を図示の実施の形態によって説明する。図１は、真直ぐな階段（図５および図６参照）に取付けられる真直ぐなレール１を示しており、このようなレール１１が取付けブラケット１２を介して真直ぐな階段１０の幅方向の一側部の壁面に近接して取付けられる。そしてこのレール１１に沿って図２〜図４に示す駆動ユニット１３が移動するようになっている。駆動ユニット１３はその内部に蓄電池とドライブモータを備え、このドライブモータによって駆動ロール１４を駆動し、これによって駆動ユニット１３をレール１１に沿って昇降動作させる。なお駆動ユニット１３は上記駆動ロール１４とともに保持ロール１５を備えており、これらのロール１４、１５によってレール１１を押さえ込むようにしてこのレール１１に沿って昇降動作するようになっている。
【００２１】
図５および図６は、上記のような駆動ユニット１３に取付けられてこの駆動ユニット１３とともにレール１１に沿って昇降動作される椅子１６を示している。椅子１６はフートレスト１７を備え、このフートレスト１７の部分が上記駆動ユニット１３の取付け座１８（図２、図３参照）に固着されるようになっている。そしてフートレスト１２の上部に座板１９が取付けられるとともに、座板１９の背面側の部分にフレーム２０を介して背もたれ２１が取付けられている。図５はこのような椅子１６を側面から見た状態を、図６は、このような椅子１６を正面から見た状態をそれぞれ示している。
【００２２】
図１に示すような真直ぐなレール１１に取付けられる駆動ユニット１３は、この駆動ユニット１３内のドライブモータによって駆動ロール１４を駆動することにより、レール１１に沿って昇降動作される。従ってこのような駆動ユニット１３に取付けられている椅子１６もまた上記真直ぐなレール１１に沿って昇降動作されることになる。
【００２３】
湾曲する階段２５に階段昇降機を取付ける場合には、図７および図８に示すような湾曲するレール２６が階段２５に取付けられる。湾曲するレール２６は、湾曲する階段２５の一側部に、取付けブラケット２７を介して取付けられる。そしてこのレール２６に沿って図８に示す駆動ユニット３０が昇降動作されるようになっている。駆動ユニット３０はとくに図８に示すように、パイプから成る湾曲するレール２６の上面に対して圧接するように駆動ロール３１を備えており、この駆動ロール３１に対して側方に位置するように両側から保持ロール３２でレール２６を挟むようになっている。そして上下駆動ロール３１をドライブモータ３３（図１０参照）によって駆動することにより、駆動ユニット３０が湾曲するレール２６上を移動するようになっている。なおドライブモータ３３は、駆動ユニット３０に組込まれた蓄電池３４によって回動駆動される。
【００２４】
駆動ユニット３０には図１０および図１１に示す椅子３５が取付けられる。椅子３５は駆動ユニット３０に対してサポートロッド３６で取付けられるようになっており、フレーム３７の上部に座板３８が取付けられるとともに、座板３８の前端側には下方に延出されるようにフートレスト３９が取付けられる。また座板３８の後部には直立して背もたれ４０が取付けられる。
【００２５】
図７に示すような湾曲するレール２６に取付けられる椅子３５は、この椅子３５の下部のドライブモータ３３（図１０参照）を駆動することによって駆動ロール３１により駆動ユニット３０と一緒に湾曲するレール２６上を移動する。これによって湾曲するレール２６上を椅子３５が昇降動作することになる。
【００２６】
次にこのような真直ぐなレール１１を用いる昇降機あるいは湾曲するレール２６を用いる昇降機における、その利用状況あるいは不具合の状況を外部に対して送信するための送信のシステムについて図１２によって説明する。図１２に示すように、湾曲するレール２６の下部と上部とにはそれぞれ被検出子を構成するマグネット４５、４６が取付けられる。これに対して椅子３５の駆動ユニット３０には、センサ４７が取付けられる。センサ４７はマグネット４５、４６の磁束によって電磁誘導で起電力を生ずるコイル、あるいはマグネット４５、４６の磁束によって切換え動作が行われる感磁性リードスイッチから構成されている。またセンサ４７は送信回路４８を備えており、そのアンテナ４９を介してセンサ４７で検出した検出信号を無線で送信するようになっている。なおここでは、湾曲する階段に取付けられる階段昇降機を例に説明しているが、真直ぐな階段に取付けられる階段昇降機でも同様の構成になる。
【００２７】
そしてこのようなセンサ４７に対応して、この昇降機が設置される家屋の内部には送信ユニット５０が取付けられる。送信ユニット５０が上記センサ４７の信号を無線で受信するアンテナ５１を備えている。また送信ユニット５０は、モジュラージャック５２を介して固定電話回線５６に接続されるようになっている。
【００２８】
上記固定電話回線５６にはサーバー５７が接続されており、送信ユニット５０とサーバー５７とが相互に通信を行なうようになっている。上記サーバー５７はインターネット通信網５８を介してパソコン５９に接続されている。さらにサーバー５７はインターネット通信網５８に接続されるゲートウェイ６０を介して携帯電話用パケット通信網６１に接続される。上記携帯電話用パケット通信網６１は、基地局アンテナ６２を介して携帯電話機６３と無線で信号の授受を行なう。
【００２９】
以上のような構成において、レール２６に沿って椅子３５が１階から２階に上昇する場合には、出発時に下側のマグネット４５をセンサ４７が検出し、２階に到達した場合には上側のマグネット４６をセンサ４７が検出する。椅子３５が２階から１階に下降する場合には、上記とは逆の検出動作を行なう。これらの検出信号は、送信回路４８およびアンテナ４９を介して、無線で送信ユニット５０に送信される。送信ユニット５０は、固定電話回線によって送信できる信号形態を生成するとともに、その情報信号をＮＴＴの固定電話回線５６を通してサーバー５７に送信する。なお送信ユニット５０には、予めサーバー５７の電話番号が登録されており、信号の送信時に自動発呼して送信ユニット５０とサーバー５７との間で回線を成立させる。
【００３０】
サーバー５７は、階段昇降機が設置されている各家庭から送られてくる信号に応じて異常あるいは故障の判断を行なうとともに、故障や異常がある場合、あるいはまた安否につき懸念を生ずるような場合には、そのことをインターネット通信網５８を介してパソコン５９に送信する。ここでパソコン５９は、階段昇降機を利用する人の安否その他の状況を監視する立場にあるヘルパーや、階段昇降機の管理会社、警備会社、あるいはまた縁故者であってよい。
【００３１】
また上記サーバー５７からの異常あるいは不具合に関する情報は、インターネット通信網５８および携帯電話用パケット通信網６１を介して携帯電話機６３に伝達される。ここで携帯電話機６３は、上記階段昇降機を使用する人の介護あるいは生活を補助するヘルパー、医療機関、監視会社、管理会社、警備会社、あるいはまた階段昇降機の利用者の遠隔地に住む親戚等であってよい。
【００３２】
図１３はとくにサーバー５７の動作であって、警報信号を送信する動作を示している。すなわち、サーバー５７は、階段昇降機を設置しているところからの信号を受信した場合には、タイマーのセットを行なうとともに、次の信号があった場合には先の信号との間の時間間隔の演算を行なう。そして所定の時間内であれば正常と判断するとともに、所定の時間を超えている場合には異常と判断する。正常と判断された場合にはタイマーをリセットし、これに対して異常と判断された場合には警報信号を送信する。この警報信号が、上記のパソコン５９や携帯電話機６３に送信される。
【００３３】
ここでは、下層階のマグネット４５と上層階のマグネット４６の検出される時間間隔を計測し、これに応じて正常か異常かの判断を行なうものである。何らかの理由によって昇降機が円滑に昇降動作を行なわなかった場合や、駆動ユニット３０に組込まれている蓄電池３４の出力が低下している場合には、警報信号が送信されることになる。蓄電池３４が放電すると、駆動ユニット３０の昇降速度が低下し、このために蓄電池３４の再充電を行なうか、交換する必要が生ずる。このような再充電あるいは交換時期を予め予期して突然の蓄電池３４の放電を防止できる。
【００３４】
図１４は、まずカウンタのリセットが行なわれた後に検出信号が受信されると、カウンタに１を加算し、このような動作を所定の時間、例えば２４時間繰返し、ここで信号が受信された回数をカウンタによってカウントする。そしてカウント値が所定の値ｎを超えたかどうかで正常か異常かの判別を行なう。カウンタの積算値がｎを超えた場合には正常と判断し、カウンタの積算値がｎを超えない場合は異常と判断する。そして異常の場合には警報動作が行なわれる。
【００３５】
このような動作は、階段昇降機の所定時間内の利用回数をカウントし、これによって正常か異常かの判別を行なうものであって、とくにこの階段昇降機を備える家に居住する一人暮らしの高齢者の生活状況あるいは安否の状況を判断するのに有効である。例えば２４時間に１回も階段昇降機を利用しない場合には、その家に住む高齢者に何らかの異常があった可能性が懸念されるために、サーバー５７は、所定の時間内におけるカウンタ値が異常に低い場合に異常と判断し、警報信号をパソコン５９や携帯電話機６３に送信することによって、一人暮らしの高齢者の生活状況のモニタを行なうことが可能になる。
【００３６】
図１５は、検出信号が異常に多数回発生された場合に、そのことを検出するものである。ここでは信号が受信されるとカウンタに１を加算し、この動作を所定の時間、例えば１０分間繰返す。そして１０分間に所定の回数、例えば３０回検出動作が行なわれ場合に異常と判断して警報動作を行なうものである。なお３０回以下の場合には、正常と判断する。何れの場合においてもここでカウンタのリセットが行なわれる。
【００３７】
このような動作は、この階段昇降機の椅子１６、３５が故障によって振動したり、激しく揺すられた場合や、子供がいたずらをしている場合等のような異常や不適切な使用が行なわれた場合に、そのことを検出し、これによって外部に対して警報信号を送信するようにしたものである。従ってパソコン５９あるいは携帯電話機６３によって警報信号を受けた場合に、それに対する対応を適正に採ることが可能になる。
【００３８】
次に変形例のシステム構成を図１６によって説明する。この変形例は、図１２における固定電話回線５６に代えて、データ通信ネットワーク６６を利用するようにしたシステムである。駆動ユニット３０内に組込まれた送信回路４８と無線で信号の授受を行なう送信ユニット６４は、データ通信ネットワーク６６に対応するデータ信号を作成して送信する送信機から構成されている。そして送信ユニット６４は、比較的近距離に配置されている基地局６５と無線で信号の授受を行なう。基地局６５は、データ通信ネットワーク６６の端末を構成している。なおデータ通信ネットワーク６６は、ｉモード等のデータ通信を行なう携帯電話用通信網と共用されることが可能である。そしてデータ通信ネットワーク６６がインターネット通信網５８に接続される。そして上記インターネット通信網５８に対して、サーバー５７やパソコン５９が接続される。さらにインターネット通信網５８はゲートウェイ６０を介して携帯電話用パケット通信網６１に接続されている。この携帯電話用パケット通信網６１は、基地局６２を介して携帯電話機６３に接続される。
【００３９】
従って、階段昇降機の駆動ユニット３０の昇降動作に伴うセンサ４７の検出信号が、送信回路４８から送信ユニット６４に無線で送信され、この送信ユニット６４から基地局６５を介してデータ通信ネットワーク６６およびインターネット通信網５８を介してサーバー５７に送信される。そしてサーバー５７は、ここで上記送信ユニット６４からの信号を解析するとともに、異常があると判断した場合には、インターネット通信網５８によってパソコン５９にメールを送信する。さらにサーバー５７は、インターネット通信網５８および携帯電話用パケット通信網６１を介して携帯電話機６３に所定のメールを送信する。従ってこれにより、ヘルパー、階段昇降機の管理会社、警備会社、あるいは縁故者は、パソコン５９によって上記の情報を入手することが可能である。またヘルパー、医療機関、監視会社、管理会社、警備会社、遠隔地の親戚等は、携帯電話機６３によって異常を把握することが可能になる。
【００４０】
なお図１６に示すシステムにおいては、椅子３５の下側の駆動ユニット３０の部分に送信回路４８を備えるセンサー４７が設けられ、これに対してこの階段昇降機が設置されている家屋の壁の部分に送信ユニット６４が設けられているが、このような構成に代えて、送信ユニット６４と送信回路４８を有するセンサ４７とを一体化し、椅子３５の下側の駆動ユニット３０の部分に送信ユニット６４を組込むようにしてもよい。これによって家屋内での無線による信号の送信が必要でなくなる。
【００４１】
また上記実施の形態においては、駆動ユニット１３、３０の駆動によって椅子１６、３５が昇降動作するようにしており、上記駆動ユニット１３、３０に取付けられているセンサ４７がレール１１、２６上のマグネット４５、４６を検出し、これによって検出信号を発生するようにしている。このような検出信号の発生に加えて、図５に示すように例えば椅子１６のアームレストの部分に押釦２２を取付けておき、この押釦２２が押された場合に、異常を知らせる信号を発生させるようにしてよい。このような構成によると、押釦２２の押圧に伴う異常の信号が、送信回路４８から送信ユニット５０、６４に伝達されて外部に対して対応する信号が送信されることになる。従ってこの場合には、椅子１６、３５を使用して昇降動作する人が危険を感知した場合に、そのことを使用者の押釦２２の操作によって警報動作が行なわれることになる。
【００４２】
また上記実施の形態は、何れも屋内の階段１０、２５に設置されたレール１１、２６に取付けられる階段昇降機に関するものであるが、本願発明に係る階段昇降機は、必ずしも屋内に設置される階段昇降機に限られることなく、屋外に設置されるようにしてもよい。この場合は屋外の階段にレールを取付け、このレールによって椅子を昇降動作させることになる。
【００４３】
図１７および図１８は変形例の階段昇降機のレール１１を示している。一般に真直ぐな階段１０に取付けられる真直ぐなレール１１の下端側の部分は、階段１０のすぐ下の通路の部分に出張るようになるために（図１７Ａ参照）、階段１０の前方の通路を通るときに妨げになる。そこで椅子１６が上昇した場合には、レールの下端側の部分のはね上げレール６７をはね上げるようにしている（図１７Ｂ参照）。すなわち上端側の真直ぐなレール１１と下端側のはね上げレール６７とを分離し、はね上げレール６７をはね上げ機構６８によってはね上げるようにしている。このはね上げ機構６８による先端側のはね上げレール６７のはね上げ動作は、椅子１６がはね上げ点通過検出マグネット６９を通過した状態で、図１７Ｂに示すようにして行なう。
【００４４】
このようなレール１１、６７の場合には、下側のマグネット４５と上側のマグネット４６の他にさらに中間位置にはね上げ点通過検出マグネット６９が存在することになるために、これら３つのマグネット４５、４６、６９を用いて異常の判断を行なうことが可能になる。
【００４５】
例えば図１８は、出発位置のマグネット４５の検出に連動して送信ユニット５０、６４を介してサーバー５７が信号を受信した場合にタイマーをセットし、その後はね上げ点通過検出マグネット６９による中間位置の信号があるかどうかの判断を行ない、中間位置の信号を受信したらさらにマグネット４６による到着信号を受信したかどうかの判断を行なう。そしてこれら３つの信号を受信した場合に、その所要時間をカウントし、その所要時間が所定時間内の場合に正常と判断し、その時間を超えた場合に異常と判断する。そして異常と判断した場合にはサーバー５７が警報信号を送信することになる。このような警報信号は、サーバー５７からパソコン５９や携帯電話機６３に送信される。またこのようなはね上げレール６７を有する階段昇降機においても、３つのマグネット４５、４６、６９を用いて図１４と同様の判断動作を行なって利用者の安否確認をすることが可能である。
【００４６】
次に車椅子の使用者が利用する階段昇降機について図１９および図２０により説明する。ここでは、上下一対のレール７１、７２が階段に沿って配される。なおレール７１、７２は、真直ぐなレールから構成されているが、屈曲する湾曲したレールであってもよい。そしてこのようなレール７１、７２と係合するように直立するフレーム７３が設けられており、このフレーム７３の背面側の部分に駆動ユニット７４が取付けられている。駆動ユニット７４は図示を省略したドライブモータによって駆動される駆動ロール７５を備え、この駆動ロール７５が上側のレール７１の下面に係合し、これによって駆動ユニット７４をレール７１、７２に沿って昇降動作させるようにしている。そしてフレーム７３には、その全体形状がＬ字状をなす受け部材７６が支持される。受け部材７６の下端側の水平な部分は、車椅子を受入れるためのものであって、その中に車椅子を引込んで昇降動作するようにしている。また受け部材７６の上端側には前方に突出するように押え７７が取付けられており、この押え７７によって受け部材７６上に引込まれた車椅子が脱落するのを防止するようにしている。
【００４７】
このような階段昇降機は、その支持体が受け部材７６によって構成され、椅子が引込まれる車椅子によって兼用されるようになっている。すなわち、車椅子を使用する人は、車椅子のままでこの階段昇降機の受け部材７６内に乗って受け部材７６とともにレール７１、７２に沿って階層間を移動することになる。そしてこの階段昇降機には、図１２または図１６のシステムが適用されている。すなわち本願発明は、このような形態の車椅子を椅子として利用する階段昇降機にも適用されるものである。
【００４８】
次に支持ハンドル８０を用いた階段昇降機について図２１および図２２により説明する。ここでは、階段昇降機には椅子が取付けられておらず、その代わりに支持ハンドル８０を駆動ユニット１３に取付けるようにしている。駆動ユニット１３の前面側の取付け座１８の部分に、支持ハンドル８０を取付けるようにしている。支持ハンドル８０は、上端の両側に一対の取手８１を備え、これらの取手８１が支軸８２を介して回転調整部８３に固着されている。回転調整部８３は支持ハンドル８０の回転位置を調整した状態で、取付け板８４によって駆動ユニット１３の取付け座１８の部分に固定されるようになっている。
【００４９】
図２２はこのような支持ハンドル８０を階段昇降機に取付けた状態を示しており、ここでは真直ぐなレール１１に沿って昇降動作する駆動ユニット１３の前面側の取付け座１８に支持ハンドル８０が取付けられるようになっている。このような階段昇降機は、自力歩行が可能な使用者が、階段１０の昇降の際に、両手を支持ハンドル８０の取手８１の部分を握りながら、この支持ハンドル８０によって使用者の体重の一部を支えるようにして階段１０の昇降を行なうものである。なお駆動ユニット１３は、速度調整機を備えており、使用者の利用し易い速度に調整できるようにしている。従って、自力歩行によって階段１０を昇降する高齢者等が、転倒することなく安全に昇降動作を行なうことが可能になり、とくに階段での転落事故の防止につながることになる。そしてこのような階段昇降機においても、図１２または図１６のシステムが適用される。すなわち本願発明は、このような支持ハンドル８０を備えた階段昇降機にも適用されるものである。
【００５０】
以上本願発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願発明の技術的思想の範囲内において各種の変更が可能である。例えば送信ユニット５０からサーバー５７への検出信号の伝送は、必ずしもＮＴＴの固定電話回線５６を用いるシステムに限定されることなく、その他各種の無線あるいは有線の通信手段を用いることができ、携帯電話用の通信網や、インターネット通信網、ＮＴＴの光ファイバー通信網、ケーブルテレビ通信網、電力用銅線ケーブルを用いた通信網等による信号の伝送を行なうことが可能である。また階段昇降機の移動をレール１１、２６の下側と上側にそれぞれ取付けられているマグネット４５、４６で検出するようにしているが、マグネット以外の被検出子、例えば光電式の検出装置や、マイクロスイッチ等の接触型の被検出子に置換えるようにしてもよい。またサーバー５７による異常の判断は、図１３に示すような所定時間内における信号の受信の有無や、図１４に示すような所定時間内における受信の回数以外の各種の異常の判断が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本願発明は、階段に沿って取付けられるレール１１、２６に沿って椅子１６、３５を昇降動作させるようにした階段昇降機を利用して、利用者の生活状況や安否の確認を行なうようにし、あるいはまたこの昇降機の不具合等を検出し、これを外部に対して送信することができるようにした階段昇降機に利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  階段（真直ぐ）
１１  真直ぐなレール
１２  取付けブラケット
１３  駆動ユニット
１４  駆動ロール
１５  保持ロール
１６  椅子
１７  フートレスト
１８  取付け座
１９  座板
２０  フレーム
２１  背もたれ
２２  押釦
２５  階段（湾曲）
２６  湾曲するレール
２７  取付けブラケット
３０  駆動ユニット
３１  駆動ロール
３２  保持ロール
３３  ドライブモータ
３４  蓄電池
３５  椅子
３６  サポートロッド
３７  フレーム
３８  座板
３９  フートレスト
４０  背もたれ
４４  アーム
４５  マグネット（被検出子）、下側
４６  マグネット（被検出子）、上側
４７  センサ（コイル）
４８  送信回路
４９  アンテナ
５０  送信ユニット
５１  アンテナ
５２  モジュラージャック
５６  固定電話回線
５７  サーバー
５８  インターネット通信網
５９  パソコン
６０  ゲートウェイ
６１  携帯電話用パケット通信網
６２  基地局アンテナ
６３  携帯電話機
６４  送信ユニット
６５  基地局
６６  データ通信ネットワーク
６７  はね上げレール
６８  はね上げ機構
６９  はね上げ点通過検出マグネット
７１、７２  レール
７３  フレーム
７４  駆動ユニット
７５  駆動ロール
７６  受け部材
７７  押え
８０  支持ハンドル
８１  取手
８２  支軸
８３  回転調整部
８４  取付け板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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