(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、その搬送始端部より上方側に突出した支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部より下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体が備えられているコンバインであって、
前記穀稈受け止め体に、受け止め支持される穀稈がすべり落ちるのを防止するすべり落ち防止部が備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記すべり落ち防止部が、前記穀稈受け止め体に穀稈移送方向に沿って凹部と凸部とを形成した凹凸部にて構成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記すべり落ち防止部が、前記穀稈受け止め体に形成された粗面部にて構成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
前記すべり落ち防止部が、前記支持作用位置に切り換えられた状態で穀稈を受止め係止自在な係止部材にて構成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項５】
前記すべり落ち防止部が、前記穀稈受け止め体における前記搬送始端部より上方側に突出する受け止め作用領域の少なくとも機体前部側箇所に備えられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記穀稈受け止め体が、機体前部側ほど下方側に位置する傾斜状に設けられた傾斜案内部と、その傾斜案内部の機体後方側に連なる状態で、前記脱穀フィードチェーンに沿って略直線状に設けられた直線状案内部とを備えて構成され、
前記すべり落ち防止部が、前記直線状案内部に備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記穀稈受け止め体が、植立穀稈を刈り取る作業状態では前記支持解除位置になり、刈取作業を行わない非作業状態では前記支持作用位置になるように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、その搬送始端部より上方側に突出した支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部より下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体が備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記穀稈受け止め体は、手刈りした刈取穀稈を手作業で脱穀処理する枕扱ぎ作業を行う際に、その枕扱き作業を行い易くすることができるものである。すなわち、穀稈受け止め体を支持作用位置に切り換えておくと、その穀稈受け止め体の上側に脱穀対象穀稈を乗せた状態にして脱穀フィードチェーンが作用しない状態で一時的に受け止めることができ、例えば、穀稈受け止め体にて受け止めて刈取穀稈の搬送姿勢を整えたのち脱穀フィードチェーンにて脱穀装置に向けて搬送させる等、枕扱き作業が行い易いものとなる。
【０００３】
そして、従来では、脱穀対象穀稈が載置される穀稈受け止め体における上縁部は、枕扱ぎ作業を行う際に滑らかに穀稈を移送させることができるように側面視で略直線状の滑らかな面にて形成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
尚、特許文献１では、植立穀稈を刈り取り且つ刈取穀稈を脱穀フィードチェーンの搬送始端部に搬送する刈取処理部が、刈取作業位置とその刈取作業位置より上方に位置する非作業位置とにわたり昇降自在に設けられており、刈取処理部が刈取作業位置から非作業位置に上昇操作するのに伴って穀稈受け止め体が支持解除位置から支持作用位置に切り換わるように、穀稈受け止め体と刈取処理部とが連動連係される構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９９３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来構成は、穀稈受け止め体における上縁部が滑らかな面にて形成されていたから、枕扱ぎ作業を行う際に穀稈を滑らかに移送させることができる利点はあるものの、次のような不利な面があった。
【０００７】
すなわち、穀稈受け止め体が支持作用位置に切り換えられている状態において、刈取穀稈が穀稈受け止め体の上部側に位置して移送が停止される状態が続くと、その穀稈受け止め体の上部側に位置している刈取穀稈の株元側が機体前方下方側に向けてすべり落ちてしまうことがあった。このように刈取穀稈の株元側がすべり落ちることがあれば、その後、穀稈受け止め体が支持解除位置に切り換わって脱穀フィードチェーンの送り作用による搬送が再開されると、刈取穀稈の搬送乱れが生じて良好な脱穀処理が行えないおそれがある。
【０００８】
説明を加えると、例えば、特許文献１に記載されるように、刈取処理部が刈取作業位置から非作業位置に上昇操作するに伴って、穀稈受け止め体が支持解除位置から支持作用位置に切り換わるように連動連係される構成では、圃場で１つの作業行程での刈取作業が終了して枕地で旋回走行する際に、刈取処理部を非作業位置に上昇させると、それに伴って穀稈受け止め体が支持作用位置に切り換えられることになる。そのとき、刈取処理部にて搬送されている刈取穀稈が、穀稈受け止め体の上部に位置している状態で、刈取処理部による搬送作用が無くなり搬送が停止されると、刈取穀稈が穀稈受け止め体の上部側に位置したままの状態が続くことになるので、このような場合に、上記したようなすべり落ちが発生することがある。そして、その後、次回の作業行程での刈取作業を開始するときに、上記したようなすべり落ちに起因して、脱穀フィードチェーンの搬送始端部において、刈取穀稈の穂先側が搬送方向下手側つまり機体後方側に向けて先行するのに対して、刈取穀稈の株元側が搬送方向上手側つまり機体前方側に向けて位置ズレするので、脱穀装置に対する搬送姿勢が乱れるおそれがあった。
【０００９】
上述したような刈取穀稈のすべり落ちは、刈取処理部が刈取作業位置から非作業位置に上昇操作する場合に限らず、枕扱ぎ作業を行っているときに、刈取穀稈を穀稈受け止め体の上部側に載せた状態で一時的に手を離すような場合にも発生することがある。このような場合においても、刈取穀稈の穂先側が搬送方向下手側に向けて先行するのに対して、刈取穀稈の株元側が搬送方向上手側に向けてすべり落ちるので、脱穀装置に対する搬送姿勢が乱れるおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、脱穀フィードチェーンの搬送始端部における刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制することが可能なコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るコンバインは、脱穀フィードチェーンの搬送始端部に、刈取穀稈を搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように上方側に突出した支持作用位置と、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部より下方側に引退した支持解除位置とに切換え自在な穀稈受け止め体が備えられているものであって、その第１特徴構成は、前記穀稈受け止め体に、受け止め支持される穀稈がすべり落ちるのを防止するすべり落ち防止部が備えられている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、穀稈受け止め体にすべり落ち防止部が備えられているから、穀稈受け止め体が支持作用位置に切り換えられている状態において、刈取穀稈が穀稈受け止め体の上部側に位置して移動が停止している状態が続くことがあっても、すべり落ち防止部にて刈取穀稈がすべり落ちることを防止することができるのである。
【００１３】
その結果、脱穀フィードチェーンの搬送始端部において、刈取穀稈の穂先側が搬送方向下手側つまり機体後方側に向けて先行するのに対して、刈取穀稈の株元側が搬送方向上手側に向けて位置ズレする等により、脱穀フィードチェーンにて搬送される刈取穀稈の搬送姿勢が乱れることを防止することができる。つまり、穀稈受け止め体が支持解除位置に切り換わって脱穀フィードチェーンの送り作用による搬送が再開されたときに、刈取穀稈の搬送乱れが生じるおそれが少ないものとなる。
【００１４】
従って、脱穀フィードチェーンの搬送始端部における刈取穀稈の搬送乱れを抑制することが可能なコンバインを提供できるに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、前記すべり落ち防止部が、前記穀稈受け止め体に穀稈移送方向に沿って凹部と凸部とを形成した凹凸部にて構成されている点にある。
【００１６】
第２特徴構成によれば、穀稈移送方向に沿って凹部と凸部とを形成した凹凸部にてすべり落ち防止部が構成されるので、穀稈受け止め体が支持作用位置に切り換えられている状態において、刈取穀稈が穀稈受け止め体の上部側に位置して移動が停止している状態が続くことがあっても、その刈取穀稈が穀稈受け止め体に形成された凹凸部に引っ掛かり、刈取穀稈のすべり落ちを防止することができるのである。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、前記すべり落ち防止部が、前記穀稈受け止め体に形成された粗面部にて構成されている点にある。
【００１８】
第３特徴構成によれば、穀稈受け止め体に形成された粗面部にてすべり落ち防止部が構成される。粗面部というのは、例えば、表面に砂粒のような細かく硬い粒状の物質を均した状態で備えたサンドブラスト状の粗面部や、例えば木材やゴム等の摩擦係数の大きい材質からなる粗面部等、要するに、刈取穀稈がすべり難いものとなるような粗面にて形成されるものである。
【００１９】
このように粗面部にてすべり落ち防止部が構成されるので、穀稈受け止め体が支持作用位置に切り換えられている状態において、刈取穀稈が穀稈受け止め体の上部側に位置して移動が停止している状態が続くことがあっても、その刈取穀稈が穀稈受け止め体に形成された粗面部によってすべり難いものとなるから、刈取穀稈のすべり落ちを防止することができるのである。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、前記すべり落ち防止部が、前記支持作用位置に切り換えられた状態で穀稈を受止め係止自在な係止部材にて構成されている点にある。
【００２１】
第４特徴構成によれば、穀稈を受止め係止自在な係止部材にてすべり落ち防止部が構成されるので、穀稈受け止め体が支持作用位置に切り換えられている状態において、刈取穀稈が穀稈受け止め体の上部側に位置して移動が停止している状態が続くことがあっても、その刈取穀稈が係止部材にて受け止め係止されることにより、刈取穀稈のすべり落ちを防止することができるのである。
【００２２】
本発明の第５特徴構成は、前記すべり落ち防止部が、前記穀稈受け止め体における前記搬送始端部より上方側に突出する受け止め作用領域の少なくとも機体前部側箇所に備えられている点にある。
【００２３】
脱穀フィードチェーンの搬送始端部は、搬送されてくる刈取穀稈の受け渡しを良好に行えるように刈取穀稈を案内するために、例えば、搬送作用面が機体前方側ほど下方に位置するような傾斜姿勢に設けられるものがあるが、第５特徴構成によれば、穀稈受け止め体における受け止め作用領域の機体前部側箇所にすべり落ち防止部が備えられるので、刈取穀稈が穀稈受け止め体の上部側に位置して移動が停止している状態が続くことがあっても、穀稈受け止め体の受け止め作用領域の機体前部側箇所にてすべり落ちが防止されることから、受け止め作用領域の全領域に位置する刈取穀稈が機体前方下方へすべり落ちることを防止できる。
【００２４】
本発明の第６特徴構成は、前記穀稈受け止め体が、機体前部側ほど下方側に位置する傾斜状に設けられた傾斜案内部と、その傾斜案内部の機体後方側に連なる状態で、前記脱穀フィードチェーンに沿って略直線状に設けられた直線状案内部とを備えて構成され、前記すべり落ち防止部が、前記直線状案内部に備えられている点にある。
【００２５】
第６特徴構成によれば、穀稈受け止め体に傾斜案内部が設けられるので、搬送されてくる刈取穀稈が引っ掛かることによる刈取穀稈の搬送が阻害されることがない。
又、穀稈受け止め体が支持作用位置に切り換えられると、傾斜案内部の機体後方側に連なる直線状案内部が脱穀フィードチェーンの搬送始端部より上方側に突出する状態となるが、この直線状案内部は、脱穀フィードチェーンに沿って略直線状に設けられるので、支持作用位置と支持解除位置とに切換えるための移動量をできるだけ少なくしながらも、直線状案内部の全域を脱穀フィードチェーンの搬送始端部より上方側に突出させることができる。
【００２６】
従って、刈取穀稈の搬送が阻害されることがなく、しかも、支持作用位置と支持解除位置とに切換えるための移動量をできるだけ少なくして、穀稈受け止め体の位置切り替えのための支持構造を上下方向にコンパクトなものにできる利点がある。
【００２７】
本発明の第７特徴構成は、前記穀稈受け止め体が、植立穀稈を刈り取る作業状態では前記支持解除位置になり、刈取作業を行わない非作業状態では前記支持作用位置になるように構成されている点にある。
【００２８】
第７特徴構成によれば、植立穀稈を刈り取る作業状態では穀稈受け止め体が支持解除位置になるので、刈り取られて脱穀フィードチェーンの搬送始端部に搬送されてくる刈取穀稈が、穀稈受け止め体によって搬送が阻害されることがなく、脱穀フィードチェーンにより良好に搬送されることになる。
【００２９】
そして、刈取作業を行わない非作業状態では穀稈受け止め体が支持作用位置になるので、脱穀フィードチェーンが作動している状態であっても、脱穀フィードチェーンの影響を受けない状態で穀稈受け止め体に手作業で刈取穀稈を載置させることができ、枕扱ぎ作業を良好に行うことができる。
【００３０】
又、例えば、１つの作業行程での刈取作業が終了して、次回の作業行程に向けて移動するために枕地で旋回走行するような場合には、一時的に非作業状態になるが、このとき刈取処理部による脱穀フィードチェーンへの刈取穀稈の搬送が停止されることになる。
このとき、刈取穀稈の穂先側は、刈取処理部による搬送装置等により係止保持されるが、刈取穀稈の株元側は支持作用位置に切り換わっている穀稈受け止め体にて受け止められる。そして、穀稈受け止め体にはすべり落ち防止部が形成されていることから、刈取穀稈の株元側はすべり落ち防止される状態で支持されるので、刈取穀稈がすべり落ちることに起因して刈取穀稈の搬送乱れが生じることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】伝動構成図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】穀稈受け止め体配設部の左側面図である。
【図５】穀稈受け止め体配設部の右側面図である。
【図６】穀稈受け止め体配設部の平面図である。
【図７】穀稈受け止め体配設部の縦断正面図である。
【図８】外側穀稈受け止め体の要部の側面図である。
【図９】非作業状態における連動操作装置を示す図である。
【図１０】枕扱き状態における連動操作装置を示す図である。
【図１１】作業状態における連動操作装置を示す図である。
【図１２】第２実施形態の穀稈受け止め体配設部の左側面図である。
【図１３】第２実施形態の穀稈受け止め体配設部の右側面図である。
【図１４】第２実施形態の穀稈受け止め体配設部の平面図である。
【図１５】第２実施形態の穀稈受け止め体配設部の縦断正面図である。
【図１６】別実施形態の外側穀稈受け止め体の要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係るコンバインの第１実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ，１Ｒを走行機体２の下部に備え、走行装置１Ｌ，１Ｒの駆動により走行機体２が走行自在に構成されている。走行機体２の前部には、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理部３が設けられ、走行機体２上に、刈取処理部３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所の走行機体２上に搭乗運転部６が形成されている。
【００３３】
前記刈取処理部３は、植立穀稈を引き起こす引起し装置７、引き起こされた植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置８、刈り取った縦姿勢の刈取穀稈を挟持搬送しながら徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更しながら機体後方に搬送する縦搬送装置９等を備えて構成され、横軸芯Ｐ１周りで昇降揺動自在に機体に支持されており、油圧シリンダ１０の駆動操作により、刈取作業を行う刈取作業位置と、その刈取作業位置より大きく上方に上昇した非作業位置とにわたり昇降自在に設けられている。
【００３４】
脱穀装置４は、縦搬送装置９により機体後方に搬送されてくる刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン１１と挟持レール１２とにより挟持して機体後方に搬送しながら、脱穀装置４内部の図示しない扱胴により穂先側を扱き処理して脱穀処理を行うように構成されている。
【００３５】
図１に示すように、脱穀装置４に備えられる脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部１１Ａには、挟持レール１２が設けられていないので、縦搬送装置９から受け渡される穀稈を脱穀フィードチェーン１１における搬送始端部１１Ａの搬送面に押さえつけて搬送始端部１１Ａとの協働により穀稈の搬送を可能にさせる供給ガイド１３が取り付けられている。
【００３６】
この供給ガイド１３は、脱穀装置４の前壁部に上下揺動自在に取り付けた支持アーム１４に取り付けられて、支持アーム１４の上下揺動により、穀稈を搬送面に押さえつける作用姿勢と上方に退避した退避姿勢とに切り換わるように構成されている。つまり、支持アーム１４と脱穀装置４との間には、支持アーム１４が設定姿勢（デッドポイント）よりも下側にあるとき、支持アーム１４を下方に揺動付勢して作用姿勢（図１の実線で示す姿勢）に保持し、かつ、設定姿勢（デッドポイント）よりも上方に位置すると、支持アーム１４を退避姿勢（図１の仮想線で示す姿勢）に揺動付勢する姿勢切り換え用のトグルバネ１５が張設されている。
尚、このトグルバネ１５の付勢力は、支持アーム１４を作用姿勢と退避姿勢とにわたり手動操作にて切り換えることができるように、挟持レール１２の付勢力に比べて小さめの付勢力に設定されている。
【００３７】
次に伝動構造について説明する。
図２に示すように、エンジンＥの動力が伝動ベルト１６及び伝動プーリ１７を介して走行変速用の静油圧式の無段変速装置１８に伝達され、この無段変速装置１８からの変速出力は、ミッションケース１９内の図示しない変速機構を経由して、走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々に伝達されている。エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ２０を介して脱穀装置４に伝達される。又、刈取処理部３に対しては、無段変速装置１８の入力軸を兼ねる伝動軸２１からの動力が伝達されるように、伝動ベルト４５及び刈取クラッチ２３を介して刈取処理部３に伝達される。尚、脱穀クラッチ２０と刈取クラッチ２３は、後述する連動操作装置Ｓによりクラッチ入り切り操作を行うことができるように構成されている。
【００３８】
無段変速装置１８は、エンジンＥからの動力によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ１８Ａ（図３参照）と、その可変容量型の油圧ポンプ１８Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ１８Ｂ（図３参照）との対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。エンジンＥの動力は、伝動ベルト１６及び伝動プーリ１７を介して可変容量型の油圧ポンプ１８Ａのポンプ軸であるところの伝動軸２１に伝達される。
【００３９】
ミッションケース１９は、その内部に、無段変速装置１８からの出力軸（図示せず）が内装され、この出力軸からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ，１Ｌに伝達される構成となっている。刈取処理部３には、無段変速装置１８からの変速出力ではなく、無段変速装置１８に対して入力される伝動軸２１の回転動力がそのまま伝達される。
【００４０】
脱穀装置４に備えられる脱穀フィードチェーン１１の搬送始端側には、刈取穀稈を脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部から浮かせて受け止め支持するように上方側に突出した支持作用位置Ｕと、脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部より下方側に引退した支持解除位置Ｄとに切換え自在に構成された穀稈受け止め体２４が備えられている。
【００４１】
次に、前記穀稈受け止め体２４の構成について説明する。
図４〜図７に示すように、穀稈受け止め体２４として、脱穀フィードチェーン１１における機体横幅方向での外方側箇所に備えられる外側穀稈受け止め体２５と、内方側箇所に設けられる内側穀稈受け止め体２６とが備えられ、それらは共に縦向き姿勢の板状体によって構成されている。
【００４２】
図４、図６及び図７に示すように、外側穀稈受け止め体２５は、機体側の固定箇所としてのフィードチェーン支持枠２７に対して横軸芯周りで揺動自在に支持された前後一対のリンク部材２８ａ，２８ｂ夫々の一端部側に枢支連結され、各リンク部材２８ａ，２８ｂの他端側同士を連結体２９によって枢支連結してあり、平行四連リンク機構が構成されている。そして、各リンク部材２８ａ，２８ｂを一体的に揺動操作させることで、外側穀稈受け止め体２５が平行上下動して支持作用位置Ｕと支持解除位置Ｄとに切り換えることが可能な構成となっている。
【００４３】
図５、図６及び図７に示すように、内側穀稈受け止め体２６も外側穀稈受け止め体２５と同様に、フィードチェーン支持枠２７に対して横軸芯周りで揺動自在に支持された前後一対のリンク部材３０ａ，３０ｂの一端部側に枢支され且つ各リンク部材３０ａ，３０ｂの他端側同士を連結体３１によって枢支連結して平行四連リンク機構が構成され、支持作用位置Ｕと支持解除位置Ｄとに切り換え自在に支持される構成となっている。
【００４４】
図４及び図５に示すように、外側穀稈受け止め体２５及び内側穀稈受け止め体２６は、夫々、各リンク部材２８ａ，２８ｂ，３０ａ，３０ｂに相対回動自在に枢支連結される後部側取付け部２５Ａ，２６Ａと、その後部側取付け部２５Ａ，２６Ａよりも上方に突出して支持作用位置Ｕに切り換えられると脱穀フィードチェーン１１における搬送始端部１１Ａよりも上方に突出して刈取穀稈を脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部１１Ａから浮かせて受け止め支持する前部側作用部２５Ｂ，２６Ｂと、その前部側作用部２５Ｂ，２６Ｂよりも機体前部側に位置して、滑らか円弧状であって且つ機体前部側ほど下方側に位置する傾斜状に設けられた傾斜案内部２５Ｃ，２６Ｃとを備えて構成され、さらに、前部側作用部２５Ｂ，２６Ｂの上縁部３２と後部側取付け部２５Ａ，２６Ａの上縁部３３とが連なる箇所には傾斜状段差部２５Ｄ，２６Ｄが形成されている。
【００４５】
外側穀稈受け止め体２５における前部側作用部２５Ｂの上縁部３２は、傾斜案内部２５Ｃの機体後方側に連なる状態で、脱穀フィードチェーン１１に沿って略直線状に設けられる構成となっており、この外側穀稈受け止め体２５における前部側作用部２５Ｂの上縁部３２が直線状案内部を構成している。尚、図４及び図５では、図面を理解し易くするために、供給ガイド１３は図示を省略している。
【００４６】
後部側取付け部２５Ａ，２６Ａは、支持作用位置Ｕに切り換えられても、脱穀フィードチェーン１１における搬送始端部１１Ａよりも下方に引退した状態を維持するようになっており、刈取穀稈を脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部１１Ａから浮かせて受け止め支持するための作用領域は、前部側作用部２５Ｂ，２６Ｂの上縁部３２，３３のみにより形成されることになる。このようにして穀稈を浮かせる領域が必要以上に長くならないようにしている。この領域が長いと、手作業により刈取穀稈を移動させる距離が長くなるからである。
【００４７】
図６及び図７に示すように、外側穀稈受け止め体２５を支持する前後一対のリンク部材２８ａ，２８ｂと、内側穀稈受け止め体２６を支持する前後一対のリンク部材３０ａ，３０ｂとは、共通の揺動支軸３４，３５によりフィードチェーン支持枠２７に支持される構成となっており、この揺動支軸３４，３５は、フィードチェーン支持枠２７に設けられた筒状のボス部材３６，３７により回動自在に内嵌支持されるとともに、両側端部が内外両側のリンク部材２８ａ，２８ｂ、３０ａ，３０ｂに固定されている。
【００４８】
すなわち、外側穀稈受け止め体２５を支持する後部側のリンク部材２８ａと内側穀稈受け止め体２６を支持する後部側のリンク部材３０ａとが共通の揺動支軸３４を介して一体的に揺動するように連動連結され、且つ、外側穀稈受け止め体２５を支持する前部側のリンク部材２８ｂと内側穀稈受け止め体２６を支持する前部側のリンク部材３０ｂとが共通の揺動支軸３５を介して一体的に揺動するように連動連結されている。
【００４９】
フィードチェーン支持枠２７は、脱穀フィードチェーン１１の挟持搬送作用域に沿って脱穀フィードチェーン１１を受け止め案内する角筒状のチェーンガイド３８の下方側に一体的に連結する状態で備えられた略Ｌ字形に屈曲した板状体にて構成され、このフィードチェーン支持枠２７を貫通する状態でボス部材３６，３７が一体的に固定され、そのボス部材３６，３７にて揺動支軸３４，３５が回動自在に内嵌支持されている。
【００５０】
そして、図５に示すように、内側穀稈受け止め体２６における前部側作用部２６Ｂの上縁部３３は滑らかな面に形成されているが、図４及び図８に示すように、外側穀稈受け止め体２５における前部側作用部２５Ｂの上縁部３２には、穀稈移送方向に沿って複数の凸部３９と凹部４０とが並ぶ状態で形成された凹凸部４１が形成されている。
【００５１】
又、図７に示すように、外側穀稈受け止め体２５が内側穀稈受け止め体２６よりも上方に突出する状態で配備されており、枕扱ぎ作業のときに刈取穀稈の穂先側が下向きになるように案内させることができ、脱穀装置４に供給させやすくなるようにしている。
【００５２】
外側穀稈受け止め体２５における前部側作用部２５Ｂの上縁部３２は、脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部１１Ａより上方側に突出する受け止め作用領域に対応するものであり、凹凸部４１は、上縁部３２における機体前部側箇所に備えられ、且つ、載置される穀稈が機体後方側へ移動することを許容し且つ機体前方下方へ移動することを阻止するように鋸歯状に形成されている。
【００５３】
つまり、図８に示すように、凹部４０における機体後方側の斜面部分４０ａは、脱穀フィードチェーン１１により搬送方向と平行に延びる上縁部３２に対して折れ曲がり角が小さい緩やかな傾斜となるように形成され、一方、凹部４０における機体前方側の斜面部分４０ｂは、上縁部３２に対して折れ曲がり角が大きい急な傾斜となるように形成されており、凹凸部４１は鋸歯状に形成されている。
【００５４】
このように凹凸部４１を形成することにより、圃場での刈取作業中に枕地にて刈取処理部３を非作業位置に上昇させて旋回走行させる場合に、外側穀稈受け止め体２５が支持作用位置Ｕに切り換わり、刈取穀稈の株元側が外側穀稈受け止め体２５に載置されたまま縦搬送装置９の搬送が停止されたような場合であっても、刈取穀稈が凹凸部４１にて受け止められて、外側穀稈受け止め体２５の上縁部３２に沿って機体前方下方へすべり落ちることを防止することができる。
【００５５】
圃場の枕地にて旋回走行するときには、供給ガイド１３は、穀稈を搬送面に押さえつける作用姿勢に設定されているので、機体が振動することがあっても、刈取穀稈が凹凸部４１の作用によって機体前方下方へすべり落ちることを的確に防止することができる。
【００５６】
ちなみに、外側穀稈受け止め体２５の上縁部３２が、上記した凹凸部４１が形成されておらず側面視で直線状の滑らか面で構成されるものであれば、供給ガイド１３により刈取穀稈を押さえつけていても、機体の振動等に起因して刈取穀稈が機体前方下方へすべり落ちるおそれがある。
【００５７】
つまり、外側穀稈受け止め体２５に形成された凹凸部４１が、受け止め支持される穀稈が機体前方下方へすべり落ちるのを防止するすべり落ち防止部Ｚを構成している。
【００５８】
尚、この実施形態では、刈取処理部３が非作業位置に上昇しているときに、穀稈受け止め体２４に載置される刈取穀稈は穂先側が高い位置にあり、株元側が低い位置になるような傾斜姿勢になるので、刈取穀稈における株元側は外側穀稈受け止め体２５にて載置支持されるので、すべり落ち防止部Ｚとしての凹凸部４１は外側穀稈受け止め体２５にのみ形成してあり、内側穀稈受け止め体２６には形成していない。
【００５９】
そして、このコンバインでは、動力源となる電動モータＭを備えて、その電動モータＭの動力で、脱穀クラッチ２０及び刈取クラッチ２３を入り切り操作自在で、且つ、穀稈受け止め体２４の位置を支持作用位置Ｕと支持解除位置Ｄとに位置変更自在に構成された連動操作装置Ｓが設けられている。
【００６０】
次に、連動操作装置Ｓの構成について説明する。
この連動操作装置Ｓは、脱穀クラッチ２０及び刈取クラッチ２３を入り切り操作するためのクラッチ連動操作部４２と、穀稈受け止め体２４の位置を支持作用位置Ｕと支持解除位置Ｄとに位置変更するための受け止め体連動操作部４３とを備えて構成されている。
【００６１】
前記クラッチ連動操作部４２の構成について説明する。
図９〜図１１に示すように、脱穀クラッチ２０及び刈取クラッチ２３は、夫々、伝動ベルト４４，４５に対して作用するテンション輪４６，４７を軸支したクラッチアーム４８，４９が備えられており、前記クラッチ連動操作部４２は、このクラッチアーム４８，４９を駆動する為に、共通の回転操作軸５０に取り付けられた２つの回転アーム５１，５２と、各回転アーム５１，５２に連結された揺動リンク５３，５４と、回転操作軸５０を回動させる扇型ギヤ５５と、扇型ギヤ５５と咬合して電動モータＭにより回転駆動されて扇型ギヤ５５を駆動するピニオンギヤ５６と、各揺動リンク５３，５４と各クラッチアーム４８，４９とをそれぞれ連結する連動ロッド５７，５８及びストローク吸収バネ５９，６０とを備えて構成されている。
【００６２】
図９に示すように、回転操作軸５０が非作業位置に回動すると、揺動リンク５３，５４が共にクラッチアーム４８，４９を緩める状態となり、脱穀クラッチ２０及び刈取クラッチ２３が夫々切り状態となり、脱穀装置４及び刈取処理部３が共に作動を停止している非作業状態に設定される。
【００６３】
そして、電動モータＭを操作して回転操作軸５０が図１０に示す枕扱ぎ位置にまで回動すると、扇型ギヤ５５が回動して揺動リンク５３が引き操作され、ストローク吸収バネ５９を介してクラッチアーム４８が揺動してテンション輪４６にて伝動ベルト４４に張力を与えて脱穀クラッチ２０が入り状態に切り換わる。しかし、この位置では、刈取クラッチ２３はクラッチ入り状態にはならずクラッチ切り状態を維持しており、脱穀装置４が作動しており且つ刈取処理部３の作動が停止している枕扱ぎ状態に設定される。
【００６４】
さらに、電動モータＭを操作して回転操作軸５０が図１１に示す作業位置にまで回動すると、脱穀クラッチ２０を入り状態に維持したまま、扇型ギヤ５５がさらに回動して揺動リンク５４が引き操作され、ストローク吸収バネ６０を介してクラッチアーム４９が揺動してテンション輪４７にて伝動ベルト４５に張力を与えて刈取クラッチ２３が入り状態に切り換わる。つまり、この位置では、脱穀装置４及び刈取処理部３が共に作動する作業状態に設定される。
尚、回転操作軸５０がどの位置にあるかを検出するポテンショメータ型の操作位置検出器６１が備えられ、後述するように、操作位置検出器６１の検出情報及び他の指令情報に基づいて電動モータＭの作動が制御されることになる。
【００６５】
次に、前記受け止め体連動操作部４３の構成について説明する。
図９〜図１１に示すように、受け止め体連動操作部４３は、電動モータＭで駆動される回転操作軸５０と一体に回動するカム体６２と、そのカム体６２の表面に接当するカムローラ６４を備えたカムフォロワ６５と、内側穀稈受け止め体２６を支持する機体後部側のリンク部材３０ａの他端側箇所とカムフォロワ６５とを連結させる連結ワイヤ６６と、機体後部側のリンク部材３０ａから固定延設されたバネ受け部６７ａとフィードチェーン支持枠２７から固定延設された固定側バネ受け部６７ｂとにわたって架設される戻しバネ６８とを備えて構成されている。
【００６６】
前記戻しバネ６８は、外側穀稈受け止め体２５及び内側穀稈受け止め体２６を共に支持解除位置Ｄに向けて回動させ、且つ、連結ワイヤ６６に連結されているカムフォロワ６５をカム体６２に押し付けるように回動付勢するように構成されている。
【００６７】
前記カム体６２は、回転操作軸５０が非作業位置及び枕扱ぎ位置にあるときに連結ワイヤ６６を引き操作すべくカムローラ６４を案内する大径円弧状カム面６２ａ，６２ｃと、回転操作軸５０が作業位置にあるときに連結ワイヤ６６の引き操作を解除して緩めるようにカムフォロワ６５を案内する凹入カム面６２ｂとを備えて構成されている。
【００６８】
図９に示すように、回転操作軸５０が非作業位置に回動すると、カムローラ６４がカム体６２によって大径円弧状カム面６２ａに案内されてカムフォロワ６５がカム体６２の回動軸芯Ｐ２から離れる方向に揺動して連結ワイヤ６６を引き操作する状態となるので、一体的に揺動する外側穀稈受け止め体２５及び内側穀稈受け止め体２６、すなわち、穀稈受け止め体２４が戻しバネ６８の付勢力に抗して揺動操作されて、夫々、支持作用位置Ｕに操作される。
【００６９】
そして、電動モータＭを操作して回転操作軸５０が非作業位置から図１０に示す枕扱ぎ位置にまで回動させても、カムローラ６４がカム体６２によって大径円弧状カム面６２ｃに案内される状態を維持するので、穀稈受け止め体２４は支持作用位置Ｕに操作される状態が維持される。
【００７０】
さらに、電動モータＭを操作して回転操作軸５０が図１１に示す作業位置にまで回動すると、カムローラ６４がカム体６２によって凹入カム面６２ｂに案内されてカムフォロワ６５がカム体６２の回動軸芯Ｐ２に近付く方向に揺動して連結ワイヤ６６の引き操作を解除して緩める状態となり、穀稈受け止め体２４は戻しバネ６８の付勢力により支持解除位置Ｄに操作される。
【００７１】
図３に示すように、電動モータＭの作動を制御する制御装置Ｈと、無段変速装置１８を高低変速操作する主変速レバー６９の操作位置を判別するポテンショメータ型の変速状態検出器７０と、搭乗運転部６に備えられて手動操作にて入り操作で作業開始を指令し且つ切り操作で作業終了を指令する作業スイッチ７１と、回転操作軸５０の回転角度を検出する操作位置検出器６１と、刈取処理部３の揺動支点部に設けられて刈取処理部３の対機体高さを検出するポテンショメータ型の高さ検出器７３とが備えられ、制御装置Ｈには、変速状態検出器７０、作業スイッチ７１、操作位置検出器６１、高さ検出器７３の夫々の検出信号が入力される。
【００７２】
そして、制御装置Ｈは、変速状態検出器７０、作業スイッチ７１、操作位置検出器６１、高さ検出器７３の夫々の検出信号の情報に基づいて、電動モータＭの作動を以下のように制御するように構成されている。尚、以下の説明では省略しているが、回転操作軸５０が所望の位置であるか否かは操作位置検出器６１にて検出するようになっている。
【００７３】
作業開始前において、作業スイッチ７１がオフされているときは、回転操作軸５０が非作業位置になる状態で電動モータＭの作動が停止している。つまり、このときは、刈取クラッチ２３及び脱穀クラッチ２０は共に切り状態になっている（図９参照）。
【００７４】
そして、作業スイッチ７１がオン操作され、且つ、変速状態検出器７０により主変速レバー６９が中立位置にあることが検出されると、回転操作軸５０が枕扱ぎ位置になるように電動モータＭを回転作動させる。このときは、刈取処理部３の高さはどの位置にあってもよい。回転操作軸５０が枕扱ぎ位置になることにより、刈取クラッチ２３は切り状態で且つ脱穀クラッチ２０が入り状態となり、穀稈受け止め体２４が支持作用位置Ｕになる（図１０参照）。この状態では、車体の走行を停止させた状態で、枕扱ぎ作業を行うことができる。ちなみに、枕扱ぎ作業を行うときは、供給ガイド１３を手動操作にて退避姿勢に切り換えることになる。
【００７５】
この枕扱ぎ作業においては、凹凸部４１が鋸歯状に形成されており、載置される穀稈が機体後方側へ移動することは許容される構成となっているので、機体前方下方への移動が阻止されている刈取穀稈を脱穀装置４側へ移動させる場合、凹凸部４１にて機体後方側へ移動することが許容されるので、枕扱ぎ作業において穀稈の脱穀装置４への移送の際に、凹凸部４１が穀稈移送の妨げになるおそれが少なく、移送作業が行い易いものとなる。
【００７６】
刈取作業を開始するために、作業スイッチ７１がオン操作されている状態で、刈取処理部３を作業位置に切り換えたことが高さ検出器７３にて検出され、且つ、主変速レバー６９が前進走行位置に操作されたことが検出されると、回転操作軸５０が作業位置になるように電動モータＭを回転作動させる。その結果、脱穀クラッチ２０を入り状態に維持しながら刈取クラッチ２３が入り状態になり、穀稈受け止め体２４が支持解除位置Ｄに切り換わるので、車体を走行させながら植立穀稈を刈り取る刈取作業を実行することができる（図１１参照）。
【００７７】
１つの作業行程での刈取作業が終了して、枕地で旋回走行を行うために、刈取処理部３が非作業位置に上昇したことが高さ検出器７３にて検出されると、主変速レバー６９がどの操作位置に操作されていても、回転操作軸５０が枕扱ぎ位置になるように電動モータＭを回転作動させる。その結果、刈取クラッチ２３は切り状態で且つ脱穀クラッチ２０が入り状態となり、穀稈受け止め体２４が支持作用位置Ｕになる。
【００７８】
このとき、刈取処理部３における縦搬送装置９にて搬送されていた刈取穀稈が脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部１１Ａにて載置されたまま縦搬送装置９の搬送が停止されたような場合であっても、穀稈受け止め体２４に備えられた凹凸部４１（すべり落ち防止部Ｚ）によって受け止め係止することにより、そのような刈取穀稈が穀稈受け止め体２４の上縁部に沿って機体前方下方へすべり落ちることを防止することができる。
【００７９】
その後、次回の作業行程での刈取作業を開始するために刈取処理部３を作業位置に切り換えたことが高さ検出器７３にて検出され、且つ、主変速レバー６９が前進走行位置に操作されたことが検出されると、回転操作軸５０が作業位置になるように電動モータＭを回転作動させることになる（図１１参照）。その結果、脱穀クラッチ２０及び刈取クラッチ２３が共に入り状態になり、穀稈受け止め体２４が支持解除位置Ｄに切り換わる。
【００８０】
そして、圃場での植立穀稈の刈取作業が終了して、作業スイッチ７１がオフ操作されると、回転操作軸５０が非作業位置になるように電動モータＭを回転作動させ、脱穀クラッチ２０及び刈取クラッチ２３が共にクラッチ切り状態に切り換わり、穀稈受け止め体２４が支持作用位置Ｕに切り換わる（図９参照）。
【００８１】
従って、上記構成によれば、穀稈受け止め体２４が、刈取クラッチ２３がクラッチ入り状態にあると支持解除位置Ｄになり、刈取クラッチ２３がクラッチ切り状態にあると穀稈受け止め体２４が支持作用位置Ｕになるように、刈取クラッチ２３の切り換え操作に伴って穀稈受け止め体２４の位置が切り換わるようにそれらを連動連係する構成となっている。
【００８２】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態を説明する。
この第２実施形態では、穀稈受け止め体２４の構成及びそれらの支持構造が異なるが、その構成以外の他の構成は、第１実施形態と同じであるから、ここでは異なる構成についてのみ説明し、第１実施形態と同じ構成については説明は省略する。
【００８３】
図１２〜図１５に示すように、穀稈受け止め体２４として備えられる外側穀稈受け止め体２５及び内側穀稈受け止め体２６が、その上縁部３２が前後方向の略全域について略直線状に形成され、支持作用位置Ｕに切り換えられると、直線状に形成された上縁部３２の全域が脱穀フィードチェーン１１における搬送始端部１１Ａよりも上方に突出するように構成となっている。但し、外側穀稈受け止め体２５の上縁部３２（受け止め作用領域）の機体前部側箇所に、上記実施形態と同様にすべり落ち防止用の凹凸部４１が備えられる。
【００８４】
そして、外側穀稈受け止め体２５及び内側穀稈受け止め体２６を支持解除位置に向けて移動付勢する戻しバネ６８が、外側穀稈受け止め体２５と内側穀稈受け止め体２６との間に挟まれた空間に配備される構成となっており、機体前部側のリンク部材２８ｂから固定延設されたバネ受け部６７ａとフィードチェーン支持枠２７から固定延設された固定側バネ受け部６７ｂとにわたって架設される構成となっている。
【００８５】
この第２実施形態の穀稈受け止め体２４と第１実施形態の穀稈受け止め体２４とを対比すると、第１実施形態の穀稈受け止め体２４は、第２実施形態の第２実施形態の穀稈受け止め体２４におけるリンク部材２８ａ，２８ｂへの取り付け位置は変更せずに、リンク部材２８ａ，２８ｂへの取り付け箇所よりも機体前部側の部分を機体前方に向けて延長させる形状としたものである。
【００８６】
〔別実施形態〕
（１）上記各実施形態では、受け止め支持される穀稈が機体前方下方へすべり落ちるのを防止するすべり落ち防止部Ｚとして鋸歯状の凹凸部４１を備える構成を示したが、このような構成に代えて、次の（１−１）（１−２）（１−３）のように構成してもよい。
【００８７】
（１−１）前記すべり落ち防止部Ｚとして、側面視で左右対象となる形状の凹部７５を備える凹凸部７６としてもよい。例えば、図１６（ａ）に示すように、凹部７５における機体後方側の斜面部分７５ａと機体前方側の傾斜部分７５ｂとが、夫々上縁部３２に対して同じ傾斜角で検出するような形状の凹凸であってもよく、又、図示はしないが、略円弧状の凹部を形成するものでもよい。
【００８８】
（１−２）前記すべり落ち防止部Ｚとして、穀稈受け止め体２４における上縁部３２に粗面部７８を備える構成としてもよい。すなわち、穀稈受け止め体２４における上縁部３３の一部又は全部を、例えば、図１６（ｂ）に示すように、表面に砂粒のような細かく硬い粒状の物質を均した状態で備えたサンドブラスト状の粗面部７８にて形成するものでもよい。又、摩擦係数の大きい材質、例えば木材やゴム等で粗面部７８を構成するものでもよい。
【００８９】
（１−３）前記すべり落ち防止部Ｚとして、例えば、図１６（ｃ）に示すように、穀稈が機体前方下方へすべり落ちるのを防止する係止部材７９を、穀稈受け止め体２４における上縁部３２から上方に突出する状態で備える構成としてもよい。この係止部材７９は、支持作用位置では、脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部１１Ａより上方に突出するが、支持解除位置では、脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部１１Ａより下方側に引退する状態となっている。
【００９０】
（２）上記各実施形態では、穀稈受け止め体２４が、刈取クラッチ２３がクラッチ入り状態にあると支持解除位置Ｄになり、刈取クラッチ２３がクラッチ切り状態にあると穀稈受け止め体２４が支持作用位置Ｕになるように、刈取クラッチ２３の切り換え操作に伴って穀稈受け止め体２４の位置が切り換わるようにそれらを連動連係する構成としたが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。
【００９１】
刈取処理部３が作業位置にあると穀稈受け止め体２４が支持解除位置Ｄになり、刈取処理部３が非作業位置に上昇すると穀稈受け止め体２４が支持作用位置Ｕになるように、刈取処理部３の昇降操作に伴って、穀稈受け止め体２４の位置が切り換わるように連係する構成としてもよく、又、供給ガイド１３が作用姿勢に切り換わると穀稈受け止め体２４が支持解除位置Ｄになり、供給ガイド１３が上方の格納姿勢に切り換わると穀稈受け止め体２４が支持作用位置Ｕになるように、供給ガイド１３の姿勢切り換えに連動して穀稈受け止め体２４の位置が切り換わるように連係する構成としてもよい。
【００９２】
要するに、穀稈受け止め体２４が、植立穀稈を刈り取る作業状態では前記支持解除位置Ｄになり、刈取作業を行わない非作業状態では前記支持作用位置Ｕになるように構成されるものであればよい。
【００９３】
（３）上記各実施形態では、すべり落ち防止部Ｚが、外側穀稈受け止め体２５における受け止め作用領域の機体前部側箇所にのみ備えられる構成としたが、受け止め作用領域の全領域にわたる状態で備える構成としてもよく、又、外側穀稈受け止め体２５だけでなく内側穀稈受け止め体２６における受け止め作用領域にもすべり落ち防止部Ｚを備える構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、脱穀フィードチェーンを備えた自脱型のコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００９５】
１１      脱穀フィードチェーン
１１Ａ    搬送始端部
２４      穀稈受け止め体
２５Ｃ    傾斜案内部
３２      直線状案内部
３９      凸部
４０      凹部
４１      凹凸部
７８      粗面部
７９      係止部材
Ｄ        支持解除位置
Ｕ        支持作用位置
Ｚ        すべり落ち防止部
【図１】
0005739304.tif 000002
【図２】
0005739304.tif 000003
【図３】
0005739304.tif 000004
【図４】
0005739304.tif 000005
【図５】
0005739304.tif 000006
【図６】
0005739304.tif 000007
【図７】
0005739304.tif 000008
【図８】
0005739304.tif 000009
【図９】
0005739304.tif 000010
【図１０】
0005739304.tif 000011
【図１１】
0005739304.tif 000012
【図１２】
0005739304.tif 000013
【図１３】
0005739304.tif 000014
【図１４】
0005739304.tif 000015
【図１５】
0005739304.tif 000016
【図１６】
0005739304.tif 000017