(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状あるいはパウダー状の被覆材料を静電気的にスプレーするための噴霧器(Ｐ１)であって、
前記噴霧器は、
・電気的に絶縁された本体(１)と；
・被覆材料をスプレーするための噴霧部材(２)であって、前記部材は、前記本体(１)に対してかつ回転軸線(Ｘ２)の周囲で回転するよう取り付けられた、噴霧部材(２)と；
・前記噴霧部材(２)を回転状態で駆動するための回転駆動手段(７)と；
・前記噴霧部材(２)の電位を高電位へ上昇させるために設けられた電力供給手段(２６)と；
・前記電力供給手段(２６)に電気的に接続され、かつ前記噴霧部材(２)に、前記回転駆動手段(７)に、かつ前記電力供給手段(２６)に属する導電要素(２.１，６，８，９，２２，２３，３３)であって、前記導電要素(２.１，４，６，８，９，２２，２３，３３)の電位は、高電位へと上昇されるのに適したものである、導電要素(２.１，６，８，９，２２，２３，３３)と；
・前記噴霧部材(２)の回転速度を測定するための検出デバイス(４０)であって、前記検出デバイス(４０)は、
・前記噴霧器(Ｐ１)に属する回転構成要素上に配置された少なくとも１つのターゲット(４１，４２)と；
・前記噴霧器(Ｐ１；Ｐ２)内に固定されたセンサ(４３)であって、前記センサ(４３)は前記一つのあるいはそれぞれのターゲット(４１，４２)を検出するよう構成されており、前記センサ(４３)には、信号を処理するための遠隔処理ユニットに前記センサ(４３)をリンクするためのリンクケーブル(４６)が備えられている、センサ(４３)と；
を具備してなる、検出デバイス(４０)と；
・前記本体(１)の一部によって形成された少なくとも１つの絶縁壁(５０)と；
を具備してなり、
前記壁(５０)は、前記センサ(４３)全体と、前記リンクケーブル(４６)のすべてまたはその一部と、を前記導電要素(２.１，４，６，８，９，２２，２３，３３)から電気的に絶縁する様式で、前記センサ(４３)と、前記リンクケーブル(４６)のすべてまたはその一部と、を包囲する凹部(５１)を規定することを特徴とする噴霧器(Ｐ１)。
【請求項２】
前記センサ(４３)は、回転する前記ターゲット(４１，４２)によって表面を規定される容積(Ｖ)から、本質的に前記回転軸線(Ｘ２)に平行に延在する検出距離(Ｈ)によって離間されていることを特徴とする請求項１に記載の噴霧器(Ｐ１)。
【請求項３】
前記壁(５０)の一部(５０Ｘ)が、一側においては前記センサ(４３)に面して、かつ他側においては回転する前記ターゲット(４１，４２)によって表面を規定される容積(Ｖ)に面して延在しており、前記壁(５０)の一部(５０Ｘ)は、前記センサ(４３)と回転する前記ターゲット(４１，４２)によって表面を規定される容積(Ｖ)との間に実質的に軸方向に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項４】
前記壁(５０)の一部(５０Ｘ)と回転する前記ターゲット(４１，４２)によって表面を規定される容積(Ｖ)とは、１ｍｍから１０ｍｍの範囲内にある軸方向距離(Ｇ１)によって離間されていることを特徴とする請求項３に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項５】
前記噴霧部材(２)の電位が５０ｋＶ以上まで上昇される場合に、前記壁(５０)は、３ｍｍより大きな厚さ(Ｅ１，Ｆ１)を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項６】
前記凹部(５１)は、前記回転軸線(Ｘ２)に実質的に平行な方向に延在することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項７】
前記センサ(４３)は、磁気センサ、磁気抵抗センサ、ホール効果センサ、電気誘導センサ、磁気誘導センサ、および静電容量センサからなるグループから選択されたものであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項８】
前記壁(５０)を形成する少なくとも１つの材料が、ポリオキシメチレンコポリマー(ＰＯＭ Ｃ)、ポリエチレンテレフタレート(ＰＥＴＰ)、塩化ポリビニル(ＰＶＣ)、ポリエチレン(ＰＥ)、ポリプロピレン(ＰＰ)、ポリエーテルエーテルケトン(ＰＥＥＫ)、ポリテトラフルオロエチレン(ＰＴＦＥ)からなるグループから選択されたものであることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項９】
前記回転駆動手段(７)は、ブレード付きホイール(１１)が設けられたタービン(７)を具備してなり、かつ、前記回転構成要素は、前記ブレード付きホイール(１１)によって構成されており、前記一つのあるいはそれぞれのターゲット(４１，４２)は、前記ブレード付きホイール(１１)の軸方向表面上に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項１０】
前記一つのあるいはそれぞれのターゲットは、不連続的な形状で構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項１１】
前記一つのあるいはそれぞれのターゲットは、レリーフにおけるくぼみ部または突出部によって構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項１２】
前記一つのあるいはそれぞれのターゲット(４１)は、不連続的な材料によって構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項１３】
前記一つのあるいはそれぞれのターゲット(４１，４２)は、導電材料または磁気材料を具備してなることを特徴とする請求項１２に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項１４】
前記一つのあるいはそれぞれのターゲット(４１，４２)は、不連続的な物理的特性によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項１５】
前記ターゲット(４１，４２)は、前記噴霧部材(２)上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【請求項１６】
前記ターゲット(４１，４２)は、前記回転駆動手段(７)のうちの１つに配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の前記噴霧器(Ｐ１)。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆材料をスプレーするための静電式噴霧器に関するものであり、この噴霧器は、静電式噴霧器の一部を形成する噴霧部材の回転速度を測定するための検出デバイスを含む。
【背景技術】
【０００２】
静電式噴霧器を用いた従来のスプレーは、車両の車体などの被覆される物品に被覆材料を塗布するために使用されている。「被覆材料」との語は、下塗剤、塗料、ニスなどをパウダー状または液状で被覆される物品に吹き付けるための材料を意味するよう使用されている。
【０００３】
パウダー状または液状の材料をスプレーするために、噴霧器の固定本体に対して回転するよう取り付けられる被覆材料噴霧部材を有する静電式噴霧器を使用できることが知られている。そうした噴霧部材は、通常、皿状またはカップ状の形状のものであり、均一な拡散状態で被覆材料のジェットをスプレーでき、かつこうした方法で吹き付けられる被覆材料の粒子または液滴に高い電荷を付与することができる。
【０００４】
一定のかつ反復性のあるスプレー品質および有効性を保証するために、噴霧部材の調整、したがってその回転速度の測定が必要とされている。スプレー部材の回転速度の調整は、回転駆動手段に設定ポイントを送り、その設定ポイントと測定される回転速度との比較結果に応じて変化させることに関連する。
【０００５】
特許文献１には、被覆材料の電位を上昇させるための手段と、噴霧部材を回転して駆動させるためのエアタービンと、エアタービンの流入圧力と流出圧力との間の差異に応じて噴霧部材の回転速度を評価するためのデバイスとを含む静電式噴霧器が開示されている。そうしたデバイスによって行われる回転速度の測定はあまり精度が高くない。なぜなら、多数のパラメータが、例えば流入チャネルと流出チャネルとによって部分的にブロックされるなどによってエアタービンの流入圧力と流出圧力とに影響を及ぼすからである。
【０００６】
加えて、噴霧部材の回転速度の測定するために、センサとしてのマイクロフォンと、空気圧パルスを発生させる様式で噴霧器の回転構成要素に設けられたターゲットと、を有する検出デバイスが使用できることが知られている。このマイクロフォンは、各パルスに対して、言い換えると、ターゲットがマイクロフォンを通って移動して回転速度が特定されるように計数される電気信号を生じることによって反応する。そうした検出デバイスは、精密な加工をかつそうした検出に関連する構成要素の精密な組み立てを要求し、そのため、こうした加工および組み立てはコストの掛かるものとなっている。
【０００７】
さらに静電式噴霧器は圧縮空気源に連結されていなければならず、かつマイクロフォンへ空気信号を供給するために戻りダクトを設ける必要がある。そうしたダクトは、噴霧器に材料供給しかつ電力供給するために必要な連結部およびコネクタが配置される係合面において、噴霧器の半径方向のサイズを全体的に増加させてしまう。加えて、圧縮空気源は連続的にエネルギーを消費する。さらにまた、多くの場合、望ましくないノイズを提供するためにマイクロフォンによって提供される信号を処理することが必要となる。
【０００８】
特許文献２には、回転噴霧部材の回転速度を検出するための光学検出デバイスが設けられた静電式噴霧器が開示されている。この光学検出には光エミッタ−レシーバと噴霧部材の回転構成要素に設けられた反射ターゲットとが使用される。そうした検出デバイスは、光を放射するための光学ファイバおよびターゲットによって反射された光パルスを受光するための光学ファイバを必要とする。これら光学ファイバは著しく長大なものとなる。なぜなら、光エミッタ−レシーバは一般にターゲットからある程度の距離をおいて配置されるからである。
【０００９】
残念なことに光学ファイバは破損しやすく、そのため多軸ロボットの手首部に取り付けられた静電式噴霧器に振動が加えられることで光ファイバに過度な曲げ応力および／またはねじり応力が掛けられると、光ファイバは損壊することがある。それゆえ、こうした検出デバイスは設置およびメンテナンスにコストが掛かるものとなる。
【００１０】
特許文献３には、噴霧器を回転して駆動するための回転駆動手段を組み込んだ本体を有する噴霧器が開示されている。センサは、本体の外側に取り付けられ、かつ導電要素からなる壁によって形成されかつ接地電位に接続された凹部内に取り付けられている。導電要素からなる壁によって形成されたこの凹部は、絶縁破壊、過剰消費またはスパーキングを避けるために、高電位要素から充分に離間されている必要がある。
【００１１】
特許文献４には、磁気センサと、噴霧部材を回転して駆動するエアタービンのホイールに配置されたマグネットによって構成された二つのターゲットとを備える検出デバイスを含む静電式噴霧部材が開示されている。この検出デバイスは、タービンホイールに隣接して配置されたソレノイドから形成されたセンサを備えており、それによってマグネット−ターゲットがセンサを通過するたびごとに電気パルスがソレノイドに発生する。センサのソレノイドは、回転速度を評価する計数ユニットに電気パルスを送る。静電式噴霧器においては噴霧部材が、一般にはタービンの特定の構成要素(例えばホイール)が高電圧下にある。これは、センサのソレノイドが、電気パルス誘導する高電圧ケーブルを介して、かつ高電圧ケーブルによって影響を受ける絶縁ソレノイドを介して、計数ユニットに接続されているためである。
【００１２】
高電圧ケーブルの絶縁は外的電磁干渉を考慮すると十分でないことがある。外的電磁干渉は、計数ユニットに望ましくない信号を誘起することがあり、それによって回転速度の評価に誤りが生じてしまう。さらに高電圧ケーブルは、噴霧器のメンテナンス中に操作者に危険性を示すキャパシタを形成する。また、この高電圧ケーブルは嵩張るため、適合および取り扱いが困難である。加えて、そうした検出デバイスは、特定の構成を有するセンサのソレノイドを含む二つのソレノイドが必要でありかつ高電圧ケーブルも必要であるため、相対的にコストが掛かる。さらに言えば、そうした噴霧器は、高電圧ケーブルの一部と、噴霧器のフィッティング平面または中位−電圧電力ケーブルとの間に電気アークが発生する可能性が増大するという問題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】仏国特許出願公開第2 493 398号明細書
【特許文献２】仏国特許出願公開第2 504 029号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第2 068 152号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第0 481 247号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の特定の目的として、正確であり、信頼性が高く、頑丈であり、無害であり、簡単な構成であり、かつ低コストな検出デバイスを備える静電式噴霧器を提供することによって、上記欠点を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのため、本発明は、液状あるいはパウダー状の被覆材料を静電気的にスプレーするための噴霧器であって、
当該噴霧器は、
・電気的に絶縁された本体と；
・本体に対してかつ回転軸線の周囲で回転するよう取り付けられた、被覆材料をスプレーするための噴霧部材と；
・噴霧部材を回転駆動するための回転駆動手段と；
・噴霧部材の電位を高電位まで上昇させるために設けられた電力供給手段と；
・電力供給手段に電気的に接続され、かつ特に噴霧部材と回転駆動手段と電力供給手段とに属する導電要素であって、導電要素の電位は高電位へと上昇されるのに適している、導電要素と；
・噴霧部材の回転速度を測定するための検出デバイスと；
を備え、
検出デバイスは、
・噴霧部材または回転駆動手段のうちのひとつなどの、噴霧器に属する回転構成要素上に配置された少なくとも１つのターゲットと；
・噴霧器内に固定されたセンサであって、センサは一つのあるいはそれぞれのターゲットを検出するよう構成されており、センサは、信号を処理するための遠隔処理ユニットにセンサをリンクするためのリンクケーブルが備えられている、センサと；
を備える。
【００１６】
噴霧器は、絶縁材料から形成された少なくとも１つの壁をさらに備え、壁は、センサ全体とリンクケーブルのすべてまたはその一部とを導電要素から電気的に絶縁する様式で、センサとリンクケーブルのすべてまたはその一部とを包囲する凹部を規定している。センサは、回転するターゲットによって面を規定される容積から、回転軸線に本質的に平行に延在する検出距離によって離間されている。
【００１７】
それゆれ、センサおよびリンクケーブルの一部は絶縁され、そして高電位から、ひいては低電位に接続されたセンサの部分における絶縁破壊が生じる危険性から保護される。
【００１８】
本発明の有利であるが付加的な特性によれば、以下のものは、単独であるいは技術的に実現可能な以下の組み合わせで採用される：
・壁は本体の一部から形成されている。
・壁は、本体に取り付けられた別体部分から形成されている。
・壁の一部が、一側においてはセンサに面してかつ他側においては回転するターゲットによって面を規定される容積に面して延在しており、壁の一部は、センサと回転するターゲットによって面を規定される容積との間に実質的に軸方向において配置されている。
・壁の一部と回転するターゲットによって面を規定される容積とは、１ｍｍから１０ｍｍの範囲内にある軸方向距離によって離間されている。
・噴霧部材の電位が５０ｋＶ以上まで上昇される場合に、壁は３ｍｍより大きな厚さを有する。
・凹部は、回転軸線に実質的に平行な方向に延在する。
・センサは、磁気センサ、磁気抵抗センサ、ホール効果センサ、電気誘導センサ、磁気誘導センサ、および静電容量センサからなるグループから選択される。
・壁を形成する少なくとも１つの材料が、ポリオキシメチレンコポリマー(ＰＯＭ Ｃ)、ポリエチレンテレフタレート(ＰＥＴＰ)、塩化ポリビニル(ＰＶＣ)、ポリエチレン(ＰＥ)、ポリプロピレン(ＰＰ)、ポリエーテルエーテルケトン(ＰＥＥＫ)、ポリテトラフルオロエチレン(ＰＴＦＥ)からなるグループから選択されたものである。
・回転駆動手段は、ブレード付きホイールが設けられたタービンを備え、かつ回転構成要素は、ブレード付きホイールによって構成されており、一つのあるいはそれぞれのターゲットは、ブレード付きホイールの軸方向表面上に配置されている。
・一つのあるいはそれぞれのターゲットは、レリーフにおけるくぼみ部または突出部などの、不連続的な形状で構成されている。
・一つのあるいはそれぞれのターゲットは、不連続的な材料によって構成されており、一つのあるいはそれぞれのターゲットは、例えば導電材料または磁気材料を含む。
・一つのあるいはそれぞれのターゲットは、不連続的な物理的特性によって構成されている。
【００１９】
以下の図面を参照した非限定的な励磁として与えられる説明から本発明はより良く理解できかつその利点も明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の噴霧器の第一実施形態の断面図である。
【図２】図１におけるII部の詳細を示す拡大図である。
【図３】本発明の噴霧器の第二実施形態を示す、図１と類似した図面である。
【図４】図３のIV部の詳細を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本体１と、車両の車体などの物品を被覆するべく材料をパウダー状態でスプレーするための噴霧部材２とを含む噴霧器Ｐ１を示す。
【００２２】
噴霧部材２は、互いに固定されるカップ３とディスク４とを備え、それらは、ともに、材料をパウダー状態で噴射するための射出細隙５を規定する。噴霧部材２は、カップ３およびディスク４が固定されるベース６をさらに備える。噴霧部材２は、噴霧器Ｐ１の下流端部に取り付けられている。
【００２３】
より詳細には、ベース６は、タービン７に属するシャフト８の下流端部に固定されている。シャフト８は、タービン７のケーシング１０内においてベアリング９によって支持されている。タービン７のケーシング１０は、ナット１５を用いて本体１の下流部分に固定されている。タービン７は、シャフト８の上流部分に固定されたブレード付きホイール１１をさらに含む。本体１は、ケーシング１０の相当な部分を覆う。本明細書において「上流」および「下流」との語は噴霧器Ｐ１の通常の流れ方向に関連して使用されている。
【００２４】
またタービン７には、ブレード付きホイール１１のブレード上に圧縮空気を誘導するために構成されたチャネル(図示せず)が設けられている。作動中に、ブレードに噴射された圧縮空気は、軸線Ｘ２の周囲で、ブレード付きホイール１１を回転させるように駆動し、そしてシャフト８および噴霧部材２をも回転状態で駆動する。このようにタービン７は軸線Ｘ２の周囲噴霧部材２を回転駆動するための駆動手段を形成する。
【００２５】
パウダー状の被覆材料をスプレーするための静電式噴霧器を吹き付ける間、噴霧部材の回転速度は通常５０００毎分回転数(ｒｐｍ)から１００００ｒｐｍの範囲内にある。液状の被覆材料をスプレーするための静電式噴霧器を吹き付ける間には、噴霧部材の回転速度は通常３５０００毎分回転数(ｒｐｍ)から８００００ｒｐｍの範囲内にある。
【００２６】
噴霧器Ｐ１は、噴霧器Ｐ１を被覆される物品に対して移動させるよう構成された多軸ロボットの手首部１６に固定されていてもよい。特に、噴霧器Ｐ１には、本体１の上流肩部１８を手首部１６に対して固定状態で保持するナット１７が備え付けられている。本体１の上流軸方向表面は、手首部１６とのインターフェースを形成するフィッティングプレート１９を規定する。
【００２７】
噴霧器Ｐ１は、噴霧部材２の電位(potential)を高電位まで引き上げるために電力供給手段２６をさらに備える。本出願においては、「電位」「電圧」および「電流」との語は、それぞれ、電気的なポテンシャル、電気的な細または電気的な「テンション」、および電気的な流れを意味しております。また「導電する」「接続する」および「相互接続する」との語は、固体または液体導電体によって、もしくは二つの部分が接触状態となりかつ相対的運動状態となることによって、あるいは電磁誘導によって、電気的に導電することを意味している。
【００２８】
電力供給手段２６は、本体１に設けられた相補的な形状のチャンバ２１内に配置される高電位(高電圧)ユニット２０を備える。高電位ユニット２０は、それ自体がフィッティングプレート１９において高電位ユニット２０に接続される電力コネクタ２５に取り付けられた電力ケーブル２４を使用して電力供給されるようになっている。一変形例(図示せず)においては、高電位ユニットは噴霧器の外側に配置されてもよい。そうした変形例において、高電位(高電圧)ケーブルは、高電位ユニットと噴霧器の内側との間に配置される、それゆえ、そうした高電位ケーブルは、噴霧部材の電位を高電位まで上昇させるための電力供給手段を構成している。
【００２９】
高電位ユニット２０および噴霧部材２は、導電要素を介して電気的に相互接続されている。高電位ユニット２０の出口は、導電材料からなるシート２３へとそれ自身がプラグ接続されているピン２２と接触している。シート２３は、リング３３を介して、シャフト８に、ひいては噴霧部材２に電気的に接続されている。
【００３０】
ピン２２、シート２３、リング３３、シャフト８およびベース６は、導電材料から形成されているため、「導電」要素である。噴霧部材２は、射出細隙５を介して材料粒子が排出されるまえに材料粒子を充填するための例えばピン２.１およびディスク４などの他の導電要素を含む。噴霧部材２は、また、被覆材料からなる粒子または液滴を高電位なものとするための電極を含む。ゆえに、そうした電極は導電要素を形成する。時１ないし図４に示される例示において、電極はディスク４によって構成されてもよい。加えてこの例示においてはケーシング１０およびブレード付きホイール１１は絶縁材料から形成できる。代替的には、ケーシング１０およびブレード付きホイール１１は、導電材料から形成されてもよい。
【００３１】
これら導電要素は、高電位ユニット２０に対して直接的にあるいは間接的に接続されており、それらは噴霧部材２の一部、またはタービン７の一部、もしくは電力供給手段２６の一部である。これら導電要素のそれぞれの電位は、通常１０キロボルト(ｋＶ)から１００ｋＶの範囲にある高直流電源(ＤＣ)においては高くなっていてもよい。
【００３２】
噴霧部材２にパウダー状被覆材料を供給するために、噴霧器Ｐ１は、円状ベースを有するチューブ３０を含む。チューブ３０は、本体１およびタービン７を通って軸線Ｘ２と同軸となるように延在している。チューブ３０の上流端部は、パイプ３２に適合される連結部３１を有する。パイプ３２は、貯留部(図示せず)から噴霧器Ｐ１まで被覆材料を移動させる様式で、手首部１６を通って延在している。チューブ３０の下流端部は、噴霧部材２のベース６における円筒孔へ開放されている。
【００３３】
加えて噴霧器Ｐ１は、噴霧部材２の回転速度を評価するための検出デバイス４０を有する。検出デバイス４０は、ブレード付きホイール１１上に配置された二つのターゲット４１および４２と、噴霧器Ｐ１の本体１内に固定されたセンサ４３とを備えている。
【００３４】
図２に示されるように、ターゲット４１または４２はそれぞれブレード付きホイール１１に組み込まれたパッドから形成される。特にターゲット４１または４２は、ブレード付きホイール１１の上流軸方向表面１２において開放される様式で、それぞれブレード付きホイール１１に形成された対応する形状の各孔に収容される。ターゲット４１および４２は、軸線Ｘ２から同一半径距離で配置されており、かつそれらは、回転するターゲット４１および４２の慣性の相互的な補償によってブレード付きホイール１１がバランスをとれるような様式で、直径方向において対向するポジションを占めるようになっている。
【００３５】
本出願において、方向または距離は、軸線Ｘ２に対して平行である場合あるいは軸線Ｘ２に対して直交する場合のそれぞれにおいて「軸方向」および「半径方向」を意味するよう使用される。本出願において、表面は、その表面に対する法線に続く方向に応じた「軸方向」または「半径方向」を意味している。それゆえ軸線方向表面は、軸線Ｘ２に対して実質的に直交するものである。
【００３６】
実際に、ターゲット４１および４２のそれぞれは、円筒形状のものであり、かつ接着性結合、圧力ばめ、または他の同等の結合によって適所においてブレード付きホイール１１に固定されている。
【００３７】
各ターゲット４１または４２は永久磁石によって構成されており、一方で、ブレード付きホイール１１は非透磁性の材料または低透磁性の材料によって構成されている。実際に各ターゲット４１または４２は、強磁性体または強磁性材料から形成されてもよい。それゆえ各ターゲット４１または４２は、不連続的な材料または物理的特性(physical property discontinuity)の形をとるものである。好ましくは、各ターゲット４１および４２は、希土類からもしくは高い透磁性を有する材料から形成されてもよい。それによって、各ターゲット４１または４２を相対的にコンパクトにできると同時に、相対的に強力でありかつ検出可能な磁気範囲を生じるようにする。各ターゲット４１または４２の磁気範囲は、軸線Ｘ２に平行となるよう配向されている。各ターゲット４１または４２の極性は、センサ４３の検出方向に応じて配向付けられている。
【００３８】
この例において、センサ４３はこの例示におけるホール効果タイプのものである。より一般的には、ターゲットを検出するセンサは、検出されるターゲットの特性に応じて能動的あるいは受動的なタイプのものとすることができる。センサ４３は、磁気センサ、磁気抵抗センサ、ホール効果センサ、電気誘導センサ、磁気誘導センサ、および静電容量センサを含むグループから選択されてもよい。
【００３９】
この方法で選択されたセンサは、高速回転時および低速回転時の両方においてターゲットを検出できる。それは圧縮空気を必要とせず、それによってエネルギーを節約でき、かつ被覆材料による検出領域のなんらかの汚損に対する影響を受けないものとなる。加えてそうしたセンサはコンパクトなものである。当該センサは、長大な検出範囲を有するよう選択され、それによって、相対的に薄手の遮蔽壁を提供できるようになる。
【００４０】
加えてそうしたセンサは、高周波数で作動しなければならず、それによって高速の回転を検出できるようになる。上記速度のような高速の回転を検出するために、選択されたセンサは、数キロヘルツ(ｋＨｚ)のオーダーの高周波数でのターゲット検出に効果があるよう構成されたものでなければならない。
【００４１】
半径方向において、センサ４３は、ターゲット４１および４２のそれぞれに関して軸線Ｘ２からおおよそ同一の半径距離をおいて噴霧器Ｐ１内に配置されている。軸線方向において、センサ４３は、軸線Ｘ２の周囲で回転するターゲット４１および４２によって表面を規定される(言い換えると、広がっている)容積Ｖから、検出距離Ｈをおいて噴霧器Ｐ１内に配置されている。容積Ｖは図２において破線で示されている。それゆえ容積Ｖは軸線Ｘ２と同軸の環状形状を有する。検出距離Ｈは、軸線Ｘ２に平行に計測されたものであり、この例示に置いては約６ｍｍである。検出距離は実際に使用されるセンサの感度に応じて決定され、それによって、センサが各ターゲットの各々の回転中において一度ターゲットをそれぞれ検出するようになる。
【００４２】
作動中において、センサ４３の電位は、接地された場合に低電位あるいはゼロ電位へもたらされる。センサ４３は、噴霧器Ｐ１の導電要素、つまり詳細に言えば、高い電位まで上昇させられる要素である噴霧部材２、部分３３、シャフト８ならびにターゲット４１および４２に対して絶縁されている。
【００４３】
本発明において、「絶縁」「絶縁する」および「絶縁性」との語は、電気的な導電を遮断するかあるいは著しく制限する電気的な遮断に関する特性に関連して使用される。
【００４４】
導電要素からセンサ４３への絶縁のために、噴霧器Ｐ１は、本体の一部によって形成されかつセンサ４３のための凹部５１を規定する壁５０をさらに備える。本体１は凹部５１を、さらには壁５０を覆う。本体１ひいては壁５０は一つ以上の絶縁材料から形成される。言い換えると壁５０は本体１と一体的に形成されている。実際に本体１および壁５０を形成する材料は、ポリオキシメチレンコポリマー(ＰＯＭ Ｃ)、ポリエチレンテレフタレート(ＰＥＴＰ)、塩化ポリビニル(ＰＶＣ)、ポリエチレン(ＰＥ)、ポリプロピレン(ＰＰ)、ポリエーテルエーテルケトン(ＰＥＥＫ)、ポリテトラフルオロエチレン(ＰＴＦＥ)からなるグループから選択されたものである。
【００４５】
凹部５１は、フィッティングプレート１９から容積Ｖからわずかに上流に配置された検出領域まで、軸線Ｘ２に平行な方向に延在している。凹部５１は円筒形状を有する。凹部５１は、壁５０によって規定されセンサ４３を収容する下流部分と、センサ４３に電力供給するべく電流とターゲット４１および４２の回転中にセンサ４３によって生じた電気的信号とを送るリンクケーブル４６を収容する上流部分と、から形成されている。フィッティングプレート１９において、リンクケーブル４６は信号コネクタ４５に接続されており、それ自体は手首部１６内を延在する信号ケーブル４４に、そして信号処理ユニット(図示せず)に接続されている。
【００４６】
図２に示されるように、凹部５１はセンサ４３およびそのリンクケーブル４６の一部を包囲する。それゆえ、センサ４３全体は、噴霧器Ｐ１の、センサ４３より本質的に下流に配置されている導電要素から絶縁されている。したがって、センサ４３およびリンクケーブル４６の一部は、高電位から絶縁されかつ保護される。ひいては、低電位に接続されたセンサの部分にわたって絶縁破壊が生じる可能性が低減される。
【００４７】
凹部５１の下流部分は(組み立てクリアランスを無視すると)センサ４３の一部の周囲にぴったりと適合されるため、凹部５１内にセンサ４３を配置するのが容易となる。
【００４８】
図２に示されるように、センサ４３を凹部５１内へそしてその端部において適所に配置するために、センサ４３は、まず外筒５２の端部へネジ止めされる。外筒５２は、その両端が開放された筒状形状のものである。外筒５２は堅固であり、それによってセンサ４３を保持しかつ凹部５１の下流端部におけるその検出ポジションへと延在できるようになっている。外筒５２は、凹部５１の円筒状半径方向面と一致する環状形状を有し、それによって、リンクケーブル４６が外筒５２に沿ってその内側を通過できるようになる。
【００４９】
壁５０の軸方向部分５０Ｘは、一側がセンサ４３に面して延在し、かつ他側が容積Ｖに面して延在している。したがって軸方向部分５０Ｘは実質的に半径方向に延在している。軸方向部分５０Ｘは、センサ４３と容積Ｖとの間に、軸方向に配置されている。言い換えると、壁５０の軸方向部分５０Ｘは、軸線Ｘ２に平行な方向において、凹部５１の下流軸方向表面とケーシング１０の上流表面との間に配置されている。壁５０の軸方向部分５０Ｘと容積Ｖとは、約１ミリメートル(ｍｍ)の軸方向距離Ｇ１をおいてによって区分されている。実際に軸方向距離Ｇ１は１ｍｍから１０ｍｍの範囲内にある。センサ４３は、壁５０Ｘの軸方向厚さと軸方向距離Ｇ１との合計よりも大きな検出距離Ｈを有していなければならない。
【００５０】
実際に、壁５０を形成するために使用される材料は、使用される高電位から効果的にセンサ４３を絶縁するために壁５０の軸方向部分５０Ｘが約５ｍｍの厚さＥ１を有するよう与えられる。現実に、厚さＥ１は５ｍｍ以上となるよう選択される。
【００５１】
加えて、壁５０の半径方向部分５０Ｙが凹部５１の円筒形状表面と軸線Ｘ２との間に延在している。壁５０の半径方向部分５０Ｙの最も薄い部分は、凹部５１の下流部分の円筒形状表面と、リング３３の半径方向表面との間に延在している。この壁５０の半径方向部分５０Ｙの最も薄い部分は、約５ｍｍの厚さＦ１を有する。
【００５２】
したがってセンサ４３は、絶縁距離を無視したときに、ターゲット４１および４２の近くに取り付けられてもよい。噴霧器Ｐ１全体のサイズを制限するこの配置は半径方向Ｙ２において高いコンパクト性を示す。
【００５３】
壁５０の軸方向部分のおよび半径方向部分のそれぞれの厚さＥ１およびＦ１は、絶縁壁を形成する材料の透磁性に応じて、かつ、その電位が低くあるいはゼロにもたらされたセンサ４３と、その電位が高い電位へともたらされた噴霧器Ｐ１の導電要素との間の予想される電位差に応じて、規定される。
【００５４】
加えて、凹部５１は、軸線Ｘ２に沿って測定された長さＬ５１を有しており、長さＬ５１は５０ｋＶから１００ｋＶの範囲内の高電位のために１００ｍｍから１５０ｍｍの範囲内におおむねある。長さＬ５１は、フィッティングプレート１９と導電要素との間がどれだけ離れていることが必要とされるかに応じて規定される。
【００５５】
作動中において、静電式スプレー中、パウダー状の被覆材料がパイプ３２を介して、続いてチューブ３０を通って噴霧部材２へと空気作用(pneumatically)によって移送させられる。それゆえ、被覆材料は、フィッティングプレート１９から噴霧器Ｐ１を介して噴霧部材２へ向かって上流から下流方向へ流動させられる。
【００５６】
高電位ユニット２０は、電源ケーブル２４を経てかつ電源コネクタ２５を介して電気的に電力供給されかつ作動させられる。続いて、電力供給手段２６は、噴霧器Ｐ１の導電要素の電位を高電位まで上昇させ、特にピン２２の、シート２３の、リング３３の、シャフト８の、ベース６の、ピン２.１の、およびディスク４の電位を高電位まで上昇させる。そしてパウダー状の材料は、ベース６から射出細隙５までカップ３に沿って流動する。このとき、その粒子のそれぞれは帯電状態で蓄積されている。
【００５７】
センサ４３は、ターゲット４１または４２がその検出部材に近接して通過したときにいつでも使用可能となる信号変化を生じるものである。発生した信号変化またはセンサ４３によって生じた電気的パルスはリンクケーブル４６を介して伝達され、続いて信号コネクタ４５を通り、そして信号ケーブル４４を通過し、計数ユニット(図示せず)へと伝達される。計数ユニットは、上記信号変化に基づいて噴霧部材２の回転速度を特定する電気回路に組み込まれている。
【００５８】
ホール効果を実現するセンサを使用することは、信頼性が高くかつ反復可能な様式で明確な信号変化を生じるため、回転速度の測定の精度を向上させると同時に検出機能を実施可能とする。
【００５９】
加えて、軸線方向におけるセンサ４３とターゲット４１および４２の配置は、本体１の半径方向の寸法を、つまり、軸線Ｘ２に直交する平面上におけるその寸法を著しく制限する。それゆえ、実質的に円筒形の本体１は約１００ｍｍの直径Ｄ１を有し、その一方で、軸線Ｘ２に直交する方向Ｙ２において測定されたセンサ４３の半径方向の直径は、約１０ｍｍである。
【００６０】
センサ４３の半径方向寸法と本体１の直径Ｄ１との比は約１０％である。したがって、なんらかの付加がセンサ４３によってなされることがないため、噴霧器Ｐ１の半径方向における全体のサイズは小さくなる。車両の車体の内面を被覆することに関連付けられた小さな容積における噴霧器Ｐ１へのアクセス、および、スプレーブースにおける開口を通るアクセスは、噴霧器Ｐ１の半径方向全体のサイズによって直接的に決定される。
【００６１】
さらに、噴霧器Ｐ１において、導電材料からなる外筒５２は、線さ４３の外面に連結されることが必要とされた場合に導電要素によってかつ噴霧器Ｐ１に組み込まれた電力供給手段２６によって生じる電磁干渉を避けるために接地できる。
【００６２】
図３および図４’には本発明の噴霧器Ｐ２の第二実施形態を示す。図１および２を参照して与えられた噴霧器Ｐ１に関する説明は、後述する差異を除いて、図３および４に示された噴霧器Ｐ２に変換できる。噴霧器Ｐ１の要素と類似するあるいは対応する噴霧器Ｐ２の要素は、同様の参照番号が付与される。それゆえ以下のように規定される：本体１、噴霧部材２およびその回転軸線Ｘ２、タービン７、ロボット手首部１６、フィッティングプレート１９、パワーコネクタ２５、および信号コネクタ４５、電力供給手段２６、チューブ３０、ターゲット４１および４２ならびにセンサ４３。
【００６３】
噴霧器Ｐ１は、噴霧器Ｐ２とはセンサ４３を噴霧器Ｐ１の導電要素に対して絶縁する壁５０のかつ凹部５１の構成ならびに配置に関して異なっている。本体１の一部によって形成された噴霧器Ｐ１の壁５０とは異なり、噴霧器Ｐ２は、下流側が開放されていないチューブの形態の外筒１５２によって形成された壁１５０を有する。このものにおいて、それはチューブに一体的に形成されたディスクによって閉鎖されている。外筒１５２は図４に示されるように本体１内に形成された筒状穴１３内に取り付けられている。
【００６４】
外筒１５２の壁１５０は、センサ４３およびそのリンクケーブル４６を包囲する凹部１５１を規定する。本体１は、特に、外筒１５２を被覆し、ひいては特に凹部１５１および壁１５０を被覆する。壁１５０の軸方向部分１５０Ｘおよび半径方向部分１５０Ｙは、それぞれ、該当１５２の下流軸方向部分によって、かつ筒状半径方向部分によって形成される。噴霧器Ｐ２のこの構成は、本体１の相対的に単純な加工をもたらす。
【００６５】
凹部１５１の長さＬ１５１は、高電位導電要素同士とリンクケーブル４６との間またはフィッティングプレート１９と電源コネクタ２５または信号コネクタ４５との間において、もしそれらが接地されている場合には、外筒１５２に沿って電気アーク発生する高電位のクリープまたは伝播を避けるのに十分な大きさとなるように選択される。このため、長さＬ１５１は、５０ｋＶから１００ｋＶの範囲内にある電圧レベルのために、１５０ｍｍより大きなものとなっている。そうした電気アーク発生は、センサ４３の電磁干渉を損ない、さらには消滅させる。
【００６６】
外筒１５２は、ポリオキシメチレンコポリマー(ＰＯＭ Ｃ)などの絶縁性材料からなる。実際に、外筒１５２を形成する材料は、ポリオキシメチレンコポリマー(ＰＯＭ Ｃ)、ポリエチレンテレフタレート(ＰＥＴＰ)、塩化ポリビニル(ＰＶＣ)、ポリエチレン(ＰＥ)、ポリプロピレン(ＰＰ)、ポリエーテルエーテルケトン(ＰＥＥＫ)、およびポリテトラフルオロエチレン(ＰＴＦＥ)からなるグループから選択されたものである。
【００６７】
噴霧器Ｐ２において、噴霧器の裏側に配置されかつ低電位または接地電位へともたらされた導電要素に対して、外筒１５２が取り付け可能なように、かつさらに外筒と本体１との間の電気アークの伝播を避けるようにするために、外筒１５２と本体１との間の隙間は最小にされることが好ましい。
【００６８】
センサ４３の軸線方向部分４３Ｘは、その検出部材が配置されており、かつ軸線Ｘ２の周囲で回転状態で作動するターゲット４１および４２によって面が規定される容積Ｖから検出距離Ｈをおいて配置されている。容積Ｖは図４において破線で示されている。センサ４３を噴霧器Ｐ２の導電要素から絶縁するために、壁１５０の軸方向部分１５０Ｘの厚さＥ２は５ｍｍに等しい。実際に厚さＥ２は３ｍｍより大きい。同様に、壁５０の半径方向部分１５０Ｙの厚さＦ２(つまり外筒１５２の半径方向の厚さ)は５ｍｍに等しい。実際に厚さＦ２は３ｍｍ以上である。
【００６９】
壁１５０の下流軸方向部分１５０Ｘは、一側においてセンサ４３に面してかつ他側は容積Ｖに面して延在している。壁１５０の軸方向部分１５０Ｘは、凹部５１の下流軸方向表面とケーシング１０の上流表面との間において軸線Ｘ２に平行に配置されている。壁１５０の軸方向部分１５０Ｘおよび容積Ｖは、約１ｍｍの軸方向距離Ｇ２によって隔てられている。実際に軸方向距離Ｇ２は１ｍｍから１０ｍｍの範囲内にある。図３および図４に示される変形例に置けるように、平面である代わりに、壁１５０の軸方向部分は、タービン７の構成要素に対して後退するかあるいは突出したレリーフが施された部片を有していてもよい。
【００７０】
厚さＦ１およびＦ２は、絶縁壁を形成する材料の透磁性に応じて、かつ噴霧器Ｐ２の導電要素の電位がもたらされる高電位に応じて規定される。
【００７１】
噴霧器Ｐ１においてかつ噴霧器Ｐ２において、センサ４３とすべてのまたはいくつかのリンクケーブルとは、高電位になされた導電要素から完全に絶縁されている。言い換えると、センサ４３のすべての構成要素およびリンクケーブルの一部は、高電位から絶縁され、かつ低電位またはゼロ電位(つまり接地状態)とすることができる。
【００７２】
センサ４３全体の絶縁は、回転速度を測定する機能を保護しかつそれを保証するためにセンサ４３自体の構成要素を通る電気アークの伝導を回避することができる。そうした電気アークは、被覆材料によって生じた爆発可能性のある環境中においてはスパークポイントとなり得る。したがって、本発明は、内因的なセーフティーバリアに比べて単純でありかつ安価に、爆発可能性のある環境中でも保護状態を獲得できる。
【００７３】
センサ４３が高電位になされた導電要素から完全に絶縁されているため、センサ４３はターゲット４１および４２へ非常に近接して配置されてもよい。それゆえ、相対的にコンパクトであり、感受性が強すぎず、高電位に耐えうるように設計されておらず、それゆえ安価なセンサを使用することが可能となる。
【００７４】
噴霧器Ｐ１において、金属から形成されかつ設置された外筒５２を使用することで、高レベルの周囲電磁干渉に対するセンサ４３のおよびリンクケーブル４６の遮蔽が形成される。
【００７５】
噴霧器Ｐ２において、そうした遮蔽はセンサ４３上にかつリンクケーブル４６上に直接設けられてもよい。
【００７６】
変形例(図示せず)において、各ターゲットは、レリーフにおけるくぼみ部または突出部などの不連続的な形状によって構成されている。そうした状況において、センサは、静電容量センサあるいは導電材料から形成された場合には誘導型センサとすることができる。
【００７７】
他の変形例(図示せず)においては、各ターゲットは、第一実施形態におけるような磁気材料の代わりに導電材料を備える不連続的な材料によって構成されていてもよい。そうした状況においてセンサは誘導型のものとすることができる。
【００７８】
代替的な変形例(図示せず)においては、各ターゲットは、ターゲットが固定される部分と同様の材料から形成され得る不連続的な物理的特性を形成する。センサは、この不連続的な物理的特性を検出するよう構成されているが、高電圧に耐えうるように構成される必要はない。
【００７９】
そうした不連続的な物理的特性は、例えば表面状態における変化によって形成されてもよい。少なくとも１つのターゲットは、センサを形成する光エミッタ−レシーバによって放出された光線を反射する様式で研磨された回転部分の一領域によって形成されてもよく、光エミッタ−レシーバは光バリアによって構成されていてもよい。
【００８０】
この変形例においては、絶縁壁は透明材から形成されている。光エミッタ−レシーバは全体的に透明壁に包囲されており、それによってターゲットからの検出を実行する構成要素が完全に絶縁され、かつセンサへ向かう電気アークの発生のリスクが避けられる。したがって、光エミッタ−レシーバは、ターゲットに非常に近接して、特にその視界の範囲内に設置することができる。それによって光学ファイバはほとんどあるいはまったく必要ではなくなる。
【００８１】
他の変形例(図示せず)において、噴霧部材を回転状態で駆動するための回転駆動手段は、エアタービンの代わりに電気モータを備えていてもよい。
【００８２】
さらに他の変形例(図示せず)においては、絶縁壁は、層状に並置された複数のさまざまな材料から形成されてもよい。
【００８３】
図１ないし図４の例示に置いては、本発明はパウダー状の被覆材料をスプレーするための静電式噴霧器に関して説明した。しかしながら、本発明は液状の被覆材料をスプレーするための静電式噴霧器にも適用される。パウダー状の被覆材料をスプレーするための静電式噴霧器を液状の材料をスプレーするために適切に形成するべく採用される構造上の変更は従来のものであり、そのため、それについては本願明細書には記載しない。
【符号の説明】
【００８４】
１  本体
２  噴霧部材
２.１  ピン
３  カップ
４  ディスク
５  射出細隙
６  ベース
７  タービン
８  シャフト
９  ベアリング
１０  ケーシング
１１  ブレード付きホイール
１２  上流軸方向表面
１３  筒状穴
１５，１７  ナット
１６  ロボット手首部
１８  上流肩部
１９  フィッティングプレート
２０  高電位ユニット
２１  チャンバ
２２  ピン
２３  シート
２４  電力ケーブル
２５  電力コネクタ
２６  電力供給手段
３０  チューブ
３１  連結部
３２  パイプ
３３  リング
４０  検出デバイス
４１，４２  ターゲット
４３  センサ４
４４  信号ケーブル
４５  信号コネクタ
４６  リンクケーブル
５０，１５０  壁
５１，１５１  凹部
５２，１５２  外筒
Ｐ１，Ｐ２  噴霧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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