(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室外に設置されて該車両の車外音を収音するマイク装置と、
前記車両の車室内に設置されたスピーカ装置と、
前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生する音声再生系統と、
前記車両の現在投入されているギヤポジションを示す信号を入力し、該ギヤポジションが「後進」のときに前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生し、「前進」のときに前記マイク装置で収音された車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を「後進」のときよりも小さくするように前記音声再生系統の制御を行う音声再生制御装置と
を具備してなる車外音導入装置において、
前記音声再生制御装置がさらに、前記車両の窓の開閉状態を示す窓開閉状態信号を入力し、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生するときに、該車両の窓が開いているときは、該窓が閉じているときに比べて音量を下げて再生するように前記音声再生系統の制御を行う車外音導入装置。
【請求項２】
車両の車室外に設置されて該車両の車外音を収音するマイク装置と、
前記車両の車室内に設置されたスピーカ装置と、
前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生する音声再生系統と、
前記車両のイグニッションキースイッチのキーポジションを示すキーポジション信号と該車両の車速を示す車速信号を入力し、前記イグニッションキースイッチのキーポジションが「オフ」から「アクセサリー」または「オン」に切り換えられた後に、車速が最初に所定速度に達するまでは、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生し、該所定速度に達したら該車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を前記最初に所定速度に達するまでよりも小さくし、その後車速が該所定速度より低下したときも該車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を小さくした状態を維持するように前記音声再生系統の制御を行う音声再生制御装置と
を具備してなる車外音導入装置において、
前記音声再生制御装置がさらに、前記車両の窓の開閉状態を示す窓開閉状態信号を入力し、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生するときに、該車両の窓が開いているときは、該窓が閉じているときに比べて音量を下げて再生するように前記音声再生系統の制御を行う車外音導入装置。
【請求項３】
車両の車室外に設置されて該車両の車外音を収音するマイク装置と、
前記車両の車室内に設置されたスピーカ装置と、
前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生する音声再生系統と、
前記車両の現在投入されているギヤポジションを示す信号を入力し、該ギヤポジションが「後進」のときに前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生し、「前進」のときに前記マイク装置で収音された車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を「後進」のときよりも小さくするように前記音声再生系統の制御を行う音声再生制御装置と
を具備してなる車外音導入装置において、
前記マイク装置はBluetooth（登録商標）のハンズフリープロファイルによる無線通信を使用してその収音信号を前記音声再生系統を具える機器に伝送し、
前記音声再生系統を具える機器がカーナビゲーション装置であり、該カーナビゲーション装置は単一のＳＣＯリンクを携帯電話機との間および前記マイク装置との間で交互に切り換えて形成し、
前記カーナビゲーション装置は、前記携帯電話機との間でハンズフリー通話を行っているときは該ハンズフリー通話が終了するまで該携帯電話機とのＳＣＯリンクを維持し、前記マイク装置から収音信号を受信しているときは該収音信号の受信が終了するまで該マイク装置とのＳＣＯリンクを維持し、前記ハンズフリー通話および前記収音信号の受信のいずれも行っていないときは、前記ＳＣＯリンクの交互の切り換えを周期的に実行する車外音導入装置。
【請求項４】
車両の車室外に設置されて該車両の車外音を収音するマイク装置と、
前記車両の車室内に設置されたスピーカ装置と、
前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生する音声再生系統と、
前記車両のイグニッションキースイッチのキーポジションを示すキーポジション信号と該車両の車速を示す車速信号を入力し、前記イグニッションキースイッチのキーポジションが「オフ」から「アクセサリー」または「オン」に切り換えられた後に、車速が最初に所定速度に達するまでは、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生し、該所定速度に達したら該車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を前記最初に所定速度に達するまでよりも小さくし、その後車速が該所定速度より低下したときも該車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を小さくした状態を維持するように前記音声再生系統の制御を行う音声再生制御装置と
を具備してなる車外音導入装置において、
前記マイク装置はBluetooth（登録商標）のハンズフリープロファイルによる無線通信を使用してその収音信号を前記音声再生系統を具える機器に伝送し、
前記音声再生系統を具える機器がカーナビゲーション装置であり、該カーナビゲーション装置は単一のＳＣＯリンクを携帯電話機との間および前記マイク装置との間で交互に切り換えて形成し、
前記カーナビゲーション装置は、前記携帯電話機との間でハンズフリー通話を行っているときは該ハンズフリー通話が終了するまで該携帯電話機とのＳＣＯリンクを維持し、前記マイク装置から収音信号を受信しているときは該収音信号の受信が終了するまで該マイク装置とのＳＣＯリンクを維持し、前記ハンズフリー通話および前記収音信号の受信のいずれも行っていないときは、前記ＳＣＯリンクの交互の切り換えを周期的に実行する車外音導入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両を安全に運転するために、車両に配置したマイク装置で車外音を収音し、該収音した音を車室内に導入してスピーカ装置から再生するようにした車外音導入装置に関し、車両の運転状況に応じて自動で車外音の導入を制御するようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車外音導入装置として下記特許文献１〜３に記載されたものがあった。特許文献１に記載の車外音導入装置は、スイッチの投入で車外音をスピーカから再生するようにしたものである。特許文献２に記載の車外音導入装置は、車外音が、予め登録された音声に一致した場合に、該車外音をスピーカ装置から再生するようにしたものである。特許文献３に記載の車外音導入装置は、車外照度センサで検出される照度が予め設定した閾値以下または自車位置が住宅地域内および該住宅地域から設定距離内のときにマイク装置をオンして車外音をスピーカ装置から再生するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実願昭６０−６５３４１号（実開昭６１−１８０８３６号）のマイクロフィルム
【特許文献２】特開平８−２３３９号公報
【特許文献３】特開２００９−１１３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車外音導入装置によれば、車外音を導入するには運転者によるスイッチ操作が必要があり、操作が面倒であった。これに対し特許文献２，３に記載の車外音導入装置によれば、車外の状況に応じて自動で車外音の導入を制御することができる。ところが、特許文献２に記載の車外音導入装置によれば、予め登録された音声に一致する車外音でないとスピーカ装置から再生することができなかった。また特許文献３に記載の車外音導入装置によれば、車外照度センサで検出される照度が予め設定した閾値以下または自車位置が住宅地域内および該住宅地域から設定距離内でなければ車外音をスピーカ装置から再生することができなかった。
【０００５】
この発明は前記従来の技術における問題点を解決して、車両の運転状況に応じて自動で車外音の導入を制御するようにした車外音導入装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は車両の車室外に設置されて該車両の車外音を収音するマイク装置と、前記車両の車室内に設置されたスピーカ装置と、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生する音声再生系統と、前記車両の現在投入されているギヤポジションを示す信号を入力し、該ギヤポジションが「後進」のときに前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生し、「前進」のときに前記マイク装置で収音された車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を「後進」のときよりも小さくするように前記音声再生系統の制御を行う音声再生制御装置とを具備してなるものである。例えば車両が後進で車庫から見通しの悪い道路に出る場合には、道路を走行中の他の車両や歩道を歩いている歩行者に気が付きにくい。この発明によれば、このような状況等事故の危険性が高い後進時に車外音を車室内に導入することにより、道路を走行中の他の車両の走行音やクラクション音、歩道を歩いている歩行者の声等を聞き取ることができ、後進時の安全性を高めることができる。
【０００７】
この発明において、前記音声再生制御装置はさらに、前記車両のイグニッションキースイッチのキーポジションを示すキーポジション信号と該車両の車速を示す車速信号を入力し、前記イグニッションキースイッチのキーポジションが「オフ」から「アクセサリー」または「オン」に切り換えられた後に、車速が最初に所定速度に達するまでは、ギヤポジションが「前進」であっても前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生し、該所定速度に達したら該車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を前記最初に所定速度に達するまでよりも小さくし、その後車速が該所定速度より低下しても該車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を小さくした状態を維持するように前記音声再生系統の制御を行うものとすることができる。例えば親が自宅から車を出して外出する際に、その家の子供が見送りに外に出てくることがある。そのとき親が子供に気付かずに車を発進させると、事故の危険がある。このようにエンジン始動直後の走り出し時には、他の低速走行時（信号待ちや渋滞待ちからの発進時）に比べて事故の危険性が高い。この発明によれば、エンジン始動直後の走り出し時に車外音を車室内に導入することにより、周囲の人の声等を聞き取ることができ、エンジン始動直後の走り出し時の安全性を高めることができる。また一旦走り始めて所定速度に達すれば、その後信号待ちや渋滞待ちで停止しても、車外音は導入されない（あるいはエンジン始動時のようには導入されない）ので、信号待ちや渋滞待ちで停止するごとに車外音が導入される（あるいはエンジン始動時のように導入される）ことがなく、乗員に煩わしさを感じさせないで済む。
【０００８】
この発明は例えば、前記ギヤポジション信号としてギヤポジションが「後進」であることを示すバック信号を使用し、前記音声再生制御装置はバック信号が入力されていないことをもって、前記ギヤポジションが「前進」のときの制御を行うものとすることができる。
【０００９】
この発明は例えば、前記音声再生系統がカーオーディオ装置またはカーナビゲーション装置の音声再生系統と共用されるものとし、前記音声再生制御装置は、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生するときは、該車外音以外の音声ソースの再生を停止しまたは該車外音以外の音声ソースの再生音量を小さくするように前記音声再生系統の制御を行うものとすることができる。
【００１０】
この発明は例えば、前記マイク装置がオートゲインコントロール機能を有するマイクアンプを具え、前記音声再生制御装置は、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生するときに、前記マイクアンプから出力される車外音の信号を、その直前の前記カーオーディオ装置またはカーナビゲーション装置のボリューム調整状態に関わらず予め定められたボリューム設定値で再生するように前記音声再生系統の制御を行うものとすることができる。また前記音声再生制御装置は、前記カーオーディオ装置またはカーナビゲーション装置の電源がオフされているときに、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生するときは、該カーオーディオ装置またはカーナビゲーション装置の電源を強制的にオンする制御を行うものとすることができる。また前記マイク装置は通過帯域幅を制限するフィルタを有するマイクアンプを具えているものとすることができる。
【００１１】
この発明において前記音声再生制御装置はさらに、前記車両の窓の開閉状態を示す窓開閉状態信号を入力し、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生するときに、該車両の窓が開いているときは、該窓が閉じているときに比べて音量を下げて再生するように前記音声再生系統の制御を行うものとすることができる。また前記マイク装置はBluetooth（登録商標）のハンズフリープロファイルによる無線通信を使用してその収音信号を前記音声再生系統を具える機器に無線で伝送するものとすることができる。この場合、前記音声再生系統を具える機器がカーナビゲーション装置であるときは、該カーナビゲーション装置は単一のＳＣＯリンクを携帯電話機との間および前記マイク装置との間で交互に切り換えて形成するものとすることができる。これによれば、カーナビゲーション装置のリソース等の問題で複数のＳＣＯリンクを形成できない場合であっても、携帯電話機とカーナビゲーション装置との間でのハンズフリー通話とマイク装置とカーナビゲーション装置との間でのマイク収音信号の無線伝送を実現することができる。この場合、前記カーナビゲーション装置は、前記携帯電話機との間でハンズフリー通話を行っているときは該ハンズフリー通話が終了するまで該携帯電話機とのＳＣＯリンクを維持し、前記マイク装置から収音信号を受信しているときは該収音信号の受信が終了するまで該マイク装置とのＳＣＯリンクを維持し、前記ハンズフリー通話および前記収音信号の受信のいずれも行っていないときは、前記ＳＣＯリンクの交互の切り換えを周期的に実行するものとすることができる。
【００１２】
この発明は車両の車室外に設置されて該車両の車外音を収音するマイク装置と、前記車両の車室内に設置されたスピーカ装置と、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生する音声再生系統と、前記車両のイグニッションキースイッチのキーポジションを示すキーポジション信号と該車両の車速を示す車速信号を入力し、前記イグニッションキースイッチのキーポジションが「オフ」から「アクセサリー」または「オン」に切り換えられた後に、車速が最初に所定速度に達するまでは、前記マイク装置で収音された車外音を前記スピーカ装置で再生し、該所定速度に達したら該車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を前記最初に所定速度に達するまでよりも小さくし、その後車速が該所定速度より低下したときも該車外音の再生を停止しまたは該車外音の再生音量を小さくした状態を維持するように前記音声再生系統の制御を行う音声再生制御装置とを具備してなるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図２のカーナビ本体部１６の構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１における、車両に対するマイク装置、スピーカ装置、カーナビゲーション装置の本体部（音声再生系統を具える機器）の配置の一例を示す平面図である。
【図３】図１、図２のマイク装置１２の構成例を示す回路図である。
【図４】図１の演算器８８（音声再生制御装置）によるマイク収音信号の再生制御を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】図５のカーナビ本体部１６の演算器８８によるカーナビ本体部１６と携帯電話機９７との無線接続と、カーナビ本体部１６とマイク装置１２との無線接続の切換制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
《実施の形態１》
この発明の実施の形態を以下説明する。図２はこの発明の実施の形態における、車両に対するマイク装置、スピーカ装置、音声再生系統を具える機器の配置の一例を示す。車両１０の車室外には適宜の台数のマイク装置１２が設置されている。車両１０の車室内には適宜の台数のスピーカ装置１４が設置されている。図２の例ではマイク装置１２は車両後部および左右ドアミラーの３箇所に設置され、スピーカ装置１４は車室内の前方左右と後方左右の４箇所に設置されている。車両後部のマイク装置１２は例えば車両後部のハッチバックドアとボディとの間のシールドゴムの隙間、トランクリッドとボディとの間のシールドゴムの隙間等に収容して配設することができる。車室内の適宜の位置（例えば車室内前方のダッシュボード）にはカーナビゲーション装置の本体部（以下「カーナビ本体部」）１６が設置されている。カーナビ本体部１６とマイク装置１２とは車両１０に敷設されたマイクケーブル１３で相互に接続されている。カーナビ本体部１６とスピーカ装置１４とは車両１０に敷設されたスピーカケーブル１５で相互に接続されている。カーナビ本体部１６はカーナビゲーション機能およびカーオーディオ（ラジオ、テレビ、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生機能を有し、カーナビゲーション機能の音声を例えば前方左右の２台のスピーカ装置１４から再生し、カーオーディオ再生機能の音声を全方向の４台のスピーカ装置１４から立体再生する。３台のマイク装置１２で収音した車外音の収音信号は、マイクケーブル１３を経てカーナビ本体部１６に伝送される。カーナビ本体部１６はこの収音信号を適宜の信号処理をして、カーナビゲーション機能およびカーオーディオ再生機能の音声再生系統を利用して４台のスピーカ装置１４に供給し、該車外音を全方向の４台のスピーカ装置１４から立体再生する。すなわち、例えば、左右ドアミラーの位置のマイク装置１２，１２で収音した音声を前方左右のスピーカ装置１４，１４で個々に再生し、車両後部位置のマイク装置１２で収音した音声を後方左右のスピーカ装置１４から共通に再生する。これにより車外音の音源位置の方向を感じながら該車外音を聞くことができる。
【００１５】
１台のマイク装置１２の構成例を図３に示す。この例ではマイク２０をコンデンサマイクで構成した場合を示している。マイク装置１２はマイク２０とマイクアンプ２２を防水構造（図示せず）内に収容してユニット化し、マイク２０の振動板を大気に露出して構成されている。マイク２０の背極には信号線２４が接続され、振動板にはシールド線２６が接続されている。信号線２４はシールド線２６で被覆されている。信号線２４はマイクアンプ２２のＡＦ（Audio Frequency：可聴周波数）入力端子３０に接続され、シールド線２６はマイクアンプ２２のＡＦ入力グランド端子３２に接続されている。マイクアンプ２２の電源端子３４にはカーナビ本体部１６から＋６Ｖの電源を供給する電源線３６の一端部が接続されている。マイク２０の背極と振動板との間には、電源線３６から抵抗Ｒ１を介してバイアス電圧が印加されている。入力端子３０から入力されたマイク収音信号はコンデンサＣ１で直流電圧がカットされ、半固定抵抗ＶＲ２と抵抗Ｒ３で信号レベルが調整されて、フィルタ回路３８に入力される。フィルタ回路３８は、音声信号から、安全運転のために車室内に導入すべき車外音として不要な低域（例えば２００Ｈｚ以下）および高域（例えば４０００Ｈｚ以上）をカットする。２００Ｈｚ以下をカットすることによりエアコン室外機のファンなどの低周波音源がある場所でも、車外にいる人の声が聞こえやすくなる。フィルタ回路３８の出力信号はＡＧＣ（Automatic Gain Control：オートゲインコントロール、自動利得制御）付きマイクアンプＩＣ４０に入力される。マイクアンプＩＣ４０は、搭載しているＡＧＣ機能で音声信号のレベルを一定化することにより、大きな車外音に対しては再生音の歪みを抑え、小さな車外音に対してはよく拾えるようにする。図３ではマイクアンプＩＣ４０として、東芝製ＩＣ「ＴＡ２０１１Ｓ」を使用した場合を示している。マイクアンプＩＣ４０の出力信号はコンデンサＣ２で直流成分がカットされ、半固定抵抗ＶＲ３で信号レベルが調整されてＡＦ出力端子４２から出力される。ＡＦ出力端子４２およびＡＦ出力グランド端子４４にはマイクケーブル１３を構成する信号線１３ａおよびシールド線１３ｂの各一端部がそれぞれ接続されている。信号線１３ａはシールド線１３ｂで被覆されている。信号線１３ａおよびシールド線１３ｂはマイク装置１２が設置された位置からカーナビ本体部１６まで車体内に敷設され、両線１３ａ，１３ｂの各他端部はカーナビ本体部１６のマイク端子５０ａ，５０ｂ（図１のマイク端子５０）に接続されている。電源線３６もマイク装置１２が設置された位置からカーナビ本体部１６まで車体内に敷設され、電源線３６の他端部はカーナビ本体部１６のマイク電源端子５２（図１には図示せず）に接続されている。
【００１６】
カーナビ本体部１６の構成例を図１に示す。点線１８で囲んだ部分がカーナビゲーション装置とマイク装置１２とで共用している音声再生系統である。カーナビゲーション装置の画像再生系統は図示を省略している。カーナビ本体部１６はチューナ（ＡＭ／ＦＭラジオ）５８、ＣＤ／ＤＶＤデッキ６０、カーナビ機能部（車両誘導システム部）６２等の各種ソース機器を具えている。チューナ５８にはアンテナ６４で受信した信号が供給される。カーナビ機能部６２にはＧＰＳアンテナ６６で受信した信号が供給される。チューナ５８、ＣＤ／ＤＶＤデッキ６０、カーナビ機能部６２から出力される音声信号は入力切換・ミキサー部６８に入力される。各マイク端子５０から入力される車外音の収音信号も音声ソースの１つとしてＡＵＸ（補助）入力部７０を経て入力切換・ミキサー部６８に入力される。入力切換・ミキサー部６８は操作者のソース切換操作に基づく音声ソースの切り換え、車両の運転状況に応じたマイク収音信号の自動再生または他の音声ソースとのミキシング、操作者の音量調整操作に基づく音量調整、マイク収音信号再生時の音量自動調整等の制御を、演算器８８からの指示に基づき行う。入力切換・ミキサー部６８で選択（または選択およびミキシング）された音声信号は、プリアンプ８０および各チャンネル（前左、前右、後左、後右）のパワーアンプ８２を経て各チャンネルのスピーカ出力端子８４にそれぞれ導かれる。各スピーカ出力端子８４にはスピーカケーブル１５を介して各チャンネルのスピーカ装置１４がそれぞれ接続されている。各スピーカ装置１４は各スピーカ出力端子８４に導かれた音声信号を再生する。
【００１７】
カーナビ本体部１６には次の信号または電源が入力される。
・車速パルス信号：車両１０のタイヤが所定角度回転するごとにパルスを発生する車速センサの出力パルス信号（車速信号）。
・ウインド開信号：車両１０のすべての窓が閉まっているときに０Ｖ、いずれかの窓が開いているときに＋１２Ｖ（バッテリ電圧）となる信号。
・イルミネーション電源：ライトスイッチが「車幅灯」または「前照灯」の位置で＋１２Ｖ、「オフ」の位置で０Ｖとなる電源。
・バック信号：ギヤポジションが「後進」で＋１２Ｖ、それ以外のギヤポジションで０Ｖとなる信号。
・ＡＣＣ電源：イグニッションキースイッチのキーポジションが「ＡＣＣ」（アクセサリー）または「オン」の位置で＋１２Ｖ、それ以外のキーポジションで０Ｖとなる電源。
【００１８】
上記信号または電源は入力フィルタ８６に入力され、入力フィルタ８６はこれら信号または電源の状態を演算器８８に通知する。カーナビ本体部１６は運転者等の操作者がカーナビ本体部１６を操作するための各種スイッチ９０および再生音量調整用ボリューム９１を具えている。演算器８８は上記信号または電源の状態および各種スイッチ９０および再生音量調整用ボリューム９１の操作等に応じて、カーナビ本体部１６の各部を制御する。表示器９２はカーナビゲーション機能の地図表示、バックカメラの映像表示、各種入力操作のためのタッチパネル表示等を行う。安定化電源９４は＋Ｂ電源（常時＋１２Ｖとなっている電源）とＧＮＤ（常時アース電位）間に接続され、＋Ｂ電源からカーナビ本体部１６の各部を駆動するための電源を作成する。マイク装置１２のバイアス電圧も安定化電源９４から供給される。
【００１９】
演算器８８によるマイク収音信号の再生制御を図４を参照して説明する。図４に示す制御はＡＣＣ電源が立ち上がっている間、繰り返し実行される。イグニッションキースイッチのキーポジションが「オフ」から「ＡＣＣ」または「オン」に投入されてＡＣＣ電源が立ち上がると（Ｓ１）、車速パルス信号をカウントして車速を検出する。検出された車速が例えば１０ｋｍ／ｈ未満で（Ｓ２で“ＹＥＳ”）、かつＡＣＣ電源が立ち上がってから一度も１０ｋｍ／ｈ以上に達していない場合（Ｓ３で“ＹＥＳ”）は、入力切換・ミキサー部６８を制御して、マイク収音信号の再生ボリュームレベルを「０」（最低値、すなわち無音または微小レベルの有音）に自動設定し（Ｓ４で“ＮＯ”を経てＳ５）、入力ソースをそれまで選択されていた入力ソースからマイク収音信号に切り換え（Ｓ６）、入力ソースがマイク収音信号に切り換えられたことを示す「マイク収音信号出力中フラグ」をセットする（Ｓ７）。あるいはそれまでカーナビ本体部１６の電源がオフされていた場合は強制的に電源をオンし、同様に入力ソースをマイク収音信号に設定する（Ｓ４で“ＮＯ”、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）。次いでウインド開信号を確認し、すべての窓が閉まっていると判断されたとき（Ｓ８で“閉”）は、該ボリュームレベルを「１」（車外音がしっかり聞こえる音量設定値）に自動で切り換える（Ｓ９）。これに対しいずれかの窓が開いていると判断されたとき（Ｓ８で“開”）は、該ボリュームレベルを「２」（車外音が聞こえるがハウリングしない、レベル１よりも低い音量設定値）に自動で切り換える（Ｓ１０）。これにより３個のマイク装置１２で収音された車外音が４個のスピーカ装置１４で適切な音量で立体再生され、運転者は車外にいる人の声等の音声を、その音声の方向を判別して聞くことができる。したがってエンジン始動直後に安全を確保しつつ走り出すことができる。
【００２０】
車両１０が走り出して車速が１０ｋｍ／ｈ以上に達すると（Ｓ２で“ＮＯ”、Ｓ１１で“ＮＯ”）、入力ソースおよび音量を元（マイクに切り換える前）の状態に戻し（Ｓ１２）、「マイク収音信号出力中フラグ」をリセットする（Ｓ１３）。これでマイク収音信号の再生は停止され、カーラジオ等の音声が再生される。あるいは元々カーナビ本体部１６の電源がオフされていた場合は強制的に電源をオフする。その後信号待ちや渋滞等で車速が１０ｋｍ／ｈ未満に低下しても（Ｓ２で“ＹＥＳ”）、それまでに１０ｋｍ／ｈ以上に達したことがあるので（Ｓ３で“ＮＯ”）、入力ソースの切り換えは行われない。したがって信号待ちや渋滞ごとにマイク収音信号に切り換わる煩わしさがない。
【００２１】
その後目的地に到着して駐車場等で車両を駐車スペースに入れるためにギヤポジションを「後進」に投入すると（Ｓ１１で“ＹＥＳ”）、入力ソースをそれまで選択されていた入力ソースからマイク収音信号に切り換える（Ｓ４で“ＮＯ”、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）。あるいはそれまでカーナビ本体部１６の電源がオフされていた場合は強制的に電源をオンし、同様に入力ソースをマイク収音信号に設定する（Ｓ４で“ＮＯ”、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）。これにより３個のマイク装置１２で収音された車外音が４個のスピーカ装置１４で、窓の開閉状態に応じて適切な音量で立体再生され（Ｓ８〜Ｓ１０）、運転者は車外にいる人の声等の音声を、その音声の方向を判別して聞くことができる。したがって安全を確保しつつ後進して駐車スペースに駐車することができる。駐車スペースに駐車し終わってギヤポジションを「後進」から他のポジションに切り換えると（Ｓ１１で“ＮＯ”）、入力ソースおよび音量を元（マイクに切り換える前）の状態に戻し（Ｓ１２）、「マイク収音信号出力中フラグ」をリセットする（Ｓ１３）。これでマイク収音信号の再生は停止され、カーラジオ等の音声が再生される。あるいは元々カーナビ本体部１６の電源がオフされていた場合は強制的に電源をオフする。その後イグニッションキースイッチのキーポジションを「オフ」にすると（Ｓ１４）、制御が終了する（Ｓ１５）。なお図４の制御では走り出し時および後進時に入力ソースをそれまで選択されていた入力ソースからマイク収音信号に完全に切り換えるようにしたが、完全に切り換えるのに代えて、それまで選択されていた入力ソースの音量を小さくして、マイク収音信号とミキシングしてスピーカ装置１４で再生することもできる。また走り出し時および後進時以外にも、選択されている入力ソースの音声信号にマイク収音信号を音量を小さくしてミキシングして再生することもできる。またマイク収音信号のオン／オフを上記のように自動で行うのに加えて、マイクオン／オフスイッチを設けて手動でオン／オフを行えるようにすることもできる。
【００２２】
《実施の形態２》
前記実施の形態ではマイク収音信号を有線でカーナビ本体部１６に伝送するようにしたが、無線で伝送することもできる。この場合、カーナビ本体部１６が携帯電話のハンズフリー通話を行うためにBluetoothのハンズフリープロファイルを搭載したものである場合には、このハンズフリープロファイルを利用してマイク収音信号の無線受信を行うことができる。カーナビ本体部１６とマイク装置１２との間でBluetoothのハンズフリープロファイルを利用して、マイク装置１２の収音信号をカーナビ本体部１６に無線伝送してスピーカ装置１４で再生するようにしたこの発明の実施の形態のシステム構成を図５に示す。カーナビ本体部１６はハンズフリープロファイルによるBluetooth通信を行うBluetooth通信部９５を搭載していること、および携帯電話のハンズフリー通話を行うためのマイクを内蔵しまたは該ハンズフリー通話を行うための外部マイクを接続するためのマイク端子を具えていること以外は実施の形態１で説明したもの（図１）と同じ構成である。携帯電話のハンズフリー通話の相手方の音声を再生するためのスピーカは、スピーカ１４を兼用し、またはカーナビ本体部１６に内蔵しもしくは専用の外部スピーカをカーナビ本体部１６の外部スピーカ接続端子に接続して用いることができる。Bluetooth通信部９５は図１の演算器８８により制御される。携帯電話機９７およびマイク装置１２は、ハンズフリープロファイルによるBluetooth通信機能を搭載している。この実施の形態では例えばカーナビ本体部１６をマスターモードで使用し、携帯電話機９７およびマイク装置１２をそれぞれスレーブモードで使用することができる。マイク装置１２は、実施の形態１で説明したもの（図３）と同様にマイク２０、フィルタ回路３８、ＡＧＣ付きマイクアンプＩＣ４０を具えるほか、ハンズフリープロファイルによるBluetooth通信を行うためのBluetooth通信部９６、制御部１００、安定化電源１０２等を具える。マイク装置１２は例えば１台を使用し、該１台のマイク装置１２を例えば車両後部に設置する。マイク装置１２の電源端子１０４にはバッテリ１０６からイグニッションキースイッチ１０８を介してＡＣＣ電源またはイグニッションオン電源（イグニッションキースイッチのキーポジションが「オン」の位置で＋１２Ｖ、それ以外のキーポジションで０Ｖとなる電源）が供給される。マイク装置１２を車両後部に配設する場合は例えば、イグニッションオン電源が供給されているリヤワイパー駆動装置１０９の電線１１１に電線１１３を介してマイク装置１２の電源端子１０４を接続することができる。マイク装置１２のグランド端子１１５はアースに接続されている。カーナビ本体部１６には、携帯電話機９７およびマイク装置１２が通信相手として予め登録されている。カーナビ本体部１６と携帯電話機９７間の通信およびカーナビ本体部１６とマイク装置１２間の通信はそれぞれＳＣＯ（Synchronous Connection-Oriented）リンクを形成して行うことができる。Bluetooth規格では、ピコネットにおいて、１つのマスターに対して同時に最大で３つまでＳＣＯリンクをサポートできることになっているが、カーナビ本体部１６側のリソース等の問題で複数のＳＣＯリンクを形成できない場合も考えられる。そこでこの実施の形態では、同時��複数のＳＣＯリンクを形成できない場合を想定して、カーナビ本体部１６と携帯電話機９７間とカーナビ本体部１６とマイク装置１２間で単一のＳＣＯリンクを交互に形成するものとする。すなわちカーナビ本体部１６は携帯電話機９７またはマイク装置１２と択一的にハンズフリープロファイルによるBluetooth通信をすることができる。カーナビ本体部１６と携帯電話機９７とのBluetooth通信は、カーナビ本体部１６のBluetooth通信部９５と携帯電話機９７のBluetooth通信部（図示せず）との間で行われ、両者間での通話音声信号の送受信、カーナビ本体部１６からの携帯電話機９７の遠隔操作等が実行される。カーナビ本体部１６とマイク装置１２とのBluetooth通信はBluetooth通信部９５，９６間で行われ、マイク装置１２の収音信号が、受信機として機能するカーナビ本体部１６に送信される。Bluetooth通信は暗号化された無線通信であるので、他の無線機器の信号と混信することなしに、マイク装置１２の収音信号をカーナビ本体部１６に伝送することができる。マイク装置１２は常時収音を行っており、カーナビ本体部１６からの指示によりカーナビ本体部１６とマイク装置１２との間でＳＣＯリンクが形成されてカーナビ本体部１６からＨＦＰ（ハンズフリープロファイル）接続要求があると、収音信号をカーナビ本体部１６に無線送信し、ＨＦＰ接続が切断されると該送信を終了する。カーナビ本体部１６の演算器８８（図１）は、ハンズフリー通話中でないことを条件に、マイク収音信号をマイク装置１２から受信して再生する。また演算器８８は、マイク収音信号の再生が行われていないことを条件に、ハンズフリー通話を許可する。このようにカーナビ本体部１６に搭載されている、携帯電話のハンズフリー通話を行うためのBluetoothのハンズフリープロファイルをマイク収音信号の無線伝送に共用すれば、マイク収音信号をカーナビ本体部１６に伝送するための信号線が不要となる。特にこの例のようにマイク装置１２を車両後部に配置する場合は、カーナビ本体部１６までの距離が長くなり、有線接続では配線長が長くなるので、無線接続による効果（配線の省略による車両の軽量化、配線敷設作業を省略できることによる取り付けコストの低減化等）は大きい。
【００２３】
カーナビ本体部１６の演算器８８（図１）による、カーナビ本体部１６と携帯電話機９７間とカーナビ本体部１６とマイク装置１２間で単一のＳＣＯリンクを交互に形成する（ペアリングを交互に切り換える）制御の一例を図６に示す。カーナビ本体部１６のBluetooth通信部９５には携帯電話機９７とマイク装置１２がBluetooth通信を行う相手機器として既に登録されているものとする。図６に示す制御はＡＣＣ電源が立ち上がっている間、繰り返し実行され、カーナビ本体部１６と携帯電話機９７間のペアリング確立と、カーナビ本体部１６とマイク装置１２間のペアリング確立が交互に試行される。カーナビ本体部１６と携帯電話機９７間でペアリングが確立して、ＳＣＯリンクが形成されると、カーナビ本体部１６から携帯電話機９７にＨＦＰ接続要求が出される。携帯電話機９７はこのＨＦＰ接続要求を受けると、そのときハンズフリー発信操作またはハンズフリー着信があったときは、カーナビ本体部１６とのＨＦＰ接続を確立し、ハンズフリー通話を行う。このＨＦＰ接続はハンズフリー通話が終了するまで継続される。ハンズフリー通話が終了すると、再び交互のペアリング確立の試行が実行される。カーナビ本体部１６とマイク装置１２間でペアリングが確立して、ＳＣＯリンクが形成されると、このときカーナビ本体部１６の入力ソースがマイク収音信号に切り換えられていた場合は、カーナビ本体部１６からマイク装置１２にＨＦＰ接続要求が出される。マイク装置１２はこのＨＦＰ接続要求を受けると、カーナビ本体部１６とのＨＦＰ接続を確立し、マイク収音信号をカーナビ本体部１６に送信する。このＨＦＰ接続はマイク収音信号の再生が終了するまで継続される。マイク収音信号の再生が終了すると、再び交互のペアリング確立の試行が実行される。
【００２４】
図６の制御について説明する。イグニッションキースイッチのキーポジションが「オフ」から「ＡＣＣ」または「オン」に投入されてＡＣＣ電源が立ち上がると（Ｓ２０）図６の制御が開始される。制御開始当初は、携帯電話機９７とのペアリングおよびマイク装置１２とのペアリングのいずれも確立していないので（Ｓ２１で“ＮＯ”、Ｓ２４で“ＮＯ”）、マイク装置１２を探索する指示が出される（Ｓ２７で“ＮＯ”を経てＳ２６）。マイク装置１２の探索指示が出されて設定時間（ペアリングを確立するのに十分な時間）内にマイク装置１２とのペアリングが確立すると（Ｓ２８で“ＮＯ”を経てＳ２１で“ＹＥＳ”）、入力ソースをマイク収音信号に切り換える指示（図４のＳ６に相当）が出されているかどうかが判断され（Ｓ２２）、該切換指示が出されていない場合（Ｓ２２で“ＮＯ”）は、マイク装置１２とのペアリングを解除して、今度は携帯電話機９７を探索する指示が出される（Ｓ２３）。携帯電話機９７の探索指示が出されて、例えば前記マイク装置１２の探索時の設定時間と同じ長さに設定された設定時間内に携帯電話機９７とのペアリングが確立すると（Ｓ２８で“ＮＯ”、Ｓ２１で“ＮＯ”を経てＳ２４で“ＹＥＳ”）、ハンズフリー発信操作またはハンズフリー着信があるか否かが判断され（Ｓ２５）、いずれもない場合（Ｓ２５で“ＮＯ”）は、携帯電話機９７とのペアリングを解除して、再びマイク装置１２の探索指示が出される（Ｓ２６）。以後、マイク収音信号への切換指示（図４のＳ６に相当）またはハンズフリー発信操作もしくはハンズフリー着信があるまで、この交互の探索を一定周期（ほぼ上記設定時間の周期）で繰り返す。
【００２５】
マイク装置１２とのペアリングが確立したときに（Ｓ２１で“ＹＥＳ”）、マイク収音信号への切換指示（図４のＳ６に相当）が出されていた場合（Ｓ２２で“ＹＥＳ”）は、マイク装置１２から送信される収音信号を受信し、スピーカ装置１４で再生する。このマイク収音信号の再生は、マイク収音信号の再生終了指示（図４のＳ１２に相当）があるまで続けられる（Ｓ２２で“ＹＥＳ”の繰り返し）。マイク収音信号の再生が終了すると（Ｓ２２で“ＮＯ”）、携帯電話機９７の探索指示が出され（Ｓ２３）、以後、マイク収音信号への切換指示またはハンズフリー発信操作もしくはハンズフリー着信があるまで、前記交互の探索を繰り返す。
【００２６】
携帯電話機９７とのペアリングが確立したときに（Ｓ２４で“ＹＥＳ”）、ハンズフリー発信操作またはハンズフリー着信があった場合は（Ｓ２５で“ＹＥＳ”）、ハンズフリー通話を許可する。ハンズフリー通話は、ハンズフリー通話が終了するまで続けられる（Ｓ２５で“ＹＥＳ”の繰り返し）。ハンズフリー通話が終了すると（Ｓ２５で“ＮＯ”）、マイク１２の探索指示が出され（Ｓ２６）、以後、マイク収音信号への切換指示またはハンズフリー発信操作もしくはハンズフリー着信があるまで、前記交互の探索を繰り返す。
【００２７】
携帯電話機９７を携帯していなかった場合や携帯電話機９７の電源が投入されていなかった場合は、携帯電話機９７の探索指示（Ｓ２３）が出されても、設定時間内に携帯電話機９７とのペアリングが確立しないので（Ｓ２４で“ＮＯ”）、マイク装置１２の探索指示に切り換えられる（Ｓ２７で“ＮＯ”を経てＳ２６）。またマイク装置１２の故障等により、マイク装置１２の探索指示（Ｓ２６）が出されても、設定時間内にマイク装置１２とのペアリングが確立しなかった場合（Ｓ２１で“ＮＯ”）は、携帯電話機９７の探索指示に切り換えられる（Ｓ２４で“ＮＯ”、Ｓ２７で“ＹＥＳ”を経てＳ２３）。イグニッションキースイッチのキーポジションを「オフ」にすると（Ｓ２８で“ＹＥＳ”）、制御が終了する（Ｓ２９）。
【００２８】
以上の説明では、車外音をマイク装置１２からカーナビ本体部１６に無線送信するタイミングをカーナビ本体部１６側で判断するようにしたが、ギヤポジションが「後進」のときにのみ車外音をマイク装置１２からカーナビ本体部１６に送信する場合には、マイク装置１２側でそのタイミングを判断することができる。その場合は図５に示すように、マイク装置１２にバック信号入力端子１１７を設けてバック信号を入力する。バック信号はバックランプの駆動電線から取り出すことができる。制御部１００はバック信号が入力されたときに、Bluetooth通信部９６にマイク収音信号の送信を指示する。Bluetooth通信部９６はこの指示を受けて、カーナビ本体部１６のBluetooth通信部９５とのペアリングを確立する処理を実行する。カーナビ本体部１６のBluetooth通信部９５は携帯電話機９７からのペアリング要求とマイク装置１２からのペアリング要求を同時に待ち受ける機能を有するものとする。同時待ち受け状態のときにギヤポジションが「後進」に投入されてマイク装置１２からペアリング要求が出されると、カーナビ本体部１６のBluetooth通信部９５はそれに応答してマイク装置１２とのペアリングを確立して、ＳＣＯリンクを形成し、ＨＦＰ接続を確立する処理を実行する。ＨＦＰ接続が確立すると、マイク装置１２はマイク収音信号をカーナビ本体部１６に無線送信する。このＨＦＰ接続はマイク装置１２側でマイク収音信号の送信を終了するまで維持される。ギヤポジションが「後進」から他のポジションに切り換えられると、マイク装置１２はＨＦＰ接続を解除する。カーナビ本体部１６はこれを受けてマイク収音信号の受信を終了し、マイク装置１２とのペアリングを解除して、同時待ち受け状態に戻る。同時待ち受け状態のときに携帯電話機９７が電話を着信して携帯電話機９７からペアリング要求が出されると、カーナビ本体部１６のBluetooth通信部９５はそれに応答して携帯電話機９７とのペアリングを確立して、ＳＣＯリンクを形成し、ＨＦＰ接続を確立する処理を実行する。ＨＦＰ接続が確立すると、携帯電話機９７はハンズフリー通話を行う。このＨＦＰ接続はハンズフリー通話が終了するまで維持される。ハンズフリー通話が終了すると、カーナビ本体部１６はＨＦＰ接続を解除して同時待ち受け状態に戻る。同時待ち受け状態のときにカーナビ本体部１６で電話の発信操作をすると、カーナビ本体部１６のBluetooth通信部９５は携帯電話機９７とのペアリングを確立して、ＳＣＯリンクを形成し、ＨＦＰ接続を確立する処理を実行する。ＨＦＰ接続が確立すると、携帯電話機９７はハンズフリー通話を行う。このＨＦＰ接続はハンズフリー通話が終了するまで維持される。ハンズフリー通話が終了すると、カーナビ本体部１６はＨＦＰ接続を解除して同時待ち受け状態に戻る。
【００２９】
《変形例・応用例》
前記実施の形態では、バック信号の有無によりギヤポジションが「後進」か否かを判断したが、バック信号の有無を直接検出するのに代えて、バック以外のギヤポジションを示す信号がいずれも検出されていないことをもってギヤポジションが「後進」であると判断することもできる。また前記実施の形態ではギヤポジションについては「後進」の場合のみ車外音を再生するようにしたが、「パーキング」、「ニュートラル」の一方または双方の場合も併せて車外音を再生することもできる。また前記実施の形態ではこの発明をカーナビゲーション装置と組み合わせた場合について説明したが、カーナビゲーション機能を有しないカーオーディオ装置と組み合わせることもできる。また前記実施の形態２のBluetoothによる無線通信を利用するものでは単一のＳＣＯリンクをカーナビゲーション装置と携帯電話機との間およびカーナビゲーション装置とマイク装置との間で交互に切り換えて形成したが、同時に複数のＳＣＯリンクを形成できる場合はカーナビゲーション装置と携帯電話機との間およびカーナビゲーション装置とマイク装置との間でそれぞれＳＣＯリンクを形成して、これら２つのＳＣＯリンクを切り換えなしで使用することもできる。また前記実施の形態ではこの発明を乗用車に適用した場合について示したが（図２）、この発明は車両周辺の見通しが悪いトラック等の大型車に適用するとなお安全を向上できる効果が大きい。
【符号の説明】
【００３０】
１０…車両、１２…マイク装置、１４…スピーカ装置、１６…カーナビゲーション装置の本体部（音声再生系統を具える機器）、１８…音声再生系統、４０…オートゲインコントロール機能を有するマイクアンプ、８８…音声再生制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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