(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力により駆動可能であり、かつ充電施設から充電可能な蓄電装置を備えた車両に設けられる、前記充電施設を案内する車両用情報処理装置であって、
運転行動履歴を、１回又は１日に走行した距離に応じた分類に従って蓄積する蓄積手段と、
蓄積された前記運転行動履歴を基に前記分類に従って運転特性情報を生成する運転特性生成手段と、
前記充電施設に関する情報を提供する表示手段と、を備え、
前記充電施設に関する情報が、目的地までの距離に対応した前記分類に属する前記運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設に関する情報を含むことを特徴とする車両用情報処理装置。
【請求項２】
前記充電施設に関する情報が、前記運転特性情報に加えて、さらに充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報および道路交通に関する情報のいずれか一方または両方に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用情報処理装置。
【請求項３】
前記運転特性情報に係る運転特性が、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用情報処理装置。
【請求項４】
前記運転特性情報に係る運転特性が、過去に走行した経路の特徴に関する特性を含むことを特徴とする請求項１から３の何れか１の請求項に記載の車両用情報処理装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１の請求項に記載の車両用情報処理装置と、
前記運転特性情報に基づいて前記充電施設群の中から前記選定充電施設を選定する充電施設選定手段を備える充電施設選定装置とを有することを特徴とする車両用情報処理システム。
【請求項６】
前記充電施設選定装置が、車両の外部に設けられており、
前記車両用情報処理装置と前記充電施設選定装置とが、無線通信可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用情報処理システム。
【請求項７】
前記充電施設選定装置は、前記車両用情報処理装置から前記運転特性情報を受信し、
受信した前記運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設を選定し、
前記選定充電施設に関する情報を前記車両用情報処理装置へ送信することを特徴とする請求項６に記載の車両用情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報処理装置および情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境の保全や資源の節約などの観点から、電動車両（Electric Vehicle：以下、「ＥＶ車両」という。）の普及が見込まれている。ＥＶ車両には、単位距離あたりのエネルギーコストを内燃機関を用いた場合と比して極めて安価にできることや、エネルギー源として太陽光や風力などのクリーンエネルギーを用いることによりＣＯ２排出量を限りなくゼロに近づけることができること、などの利点がある。
【０００３】
しかしながら、ＥＶ車両が普及するための課題となるのは、車載蓄電装置への充電時間の長さと、一回の充電あたりの走行可能距離の短さにある。
【０００４】
車載蓄電装置の残バッテリ容量を８０％にするために必要な充電時間は、現在普及している急速充電器を使用して、約３０分である。この充電時間はガソリンの給油時間と比して５〜６倍程度に相当するため、ＥＶ車両の充電時間は長い。
【０００５】
また、ＥＶ車両の一回の充電あたりの走行可能距離は、２００ｋｍ未満であり、しかもアクセル操作やエアコンの使用状況によって、さらに短くなる場合がある。よって、ＥＶ車両の走行可能距離は、燃料満タンのガソリン車の走行可能距離に遠く及ばないため、一回の充電あたりの走行可能距離は短い。
【０００６】
それ故に、ＥＶ車両は、一回の充電あたりの走行可能距離は短いことを考慮すれば、現状では、車両を使用する際、目的地までの経路の途中で適宜充電を行うことが必須である。
【０００７】
そして、ＥＶ車両の充電時間が長いことを考慮すれば、できるだけ短い時間に目的地に到達するためには、速やかに充電を開始できる充電施設を適切に選択することが必要となる。適切な充電施設を選択するには、残バッテリ容量に対する走行可能距離および充電施設に設置されている充電器の利用状況を考慮する必要がある。
【０００８】
そこで、充電施設に設置されている充電器の利用可能情報を提供する技術が提案されている。当該技術としては、例えば、到着してから速やかに充電を開始できる充電施設に関する情報を提供する充電情報提供装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
この特許文献１に開示された発明は、充電施設に到着後、直ちにまたは所定時間以内に充電を開始できる充電器に関する情報を提供するものである。
【００１０】
また、充電施設選定時には充電施設に設置された充電器が使用可能であったが、充電施設に到着した際、他の車両によって充電器が使用され、充電を速やかに開始できないという問題を解決するため、他の車両の動向を考慮した情報提供システムが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
この特許文献２に開示された発明は、他の車両の位置情報およびバッテリ残量に基づいて、自車両が充電施設に到着する時点での充電施設の混雑状況を予測するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−２６２５２５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に開示された発明は、他の車両の動向を考慮していないため、特定の充電施設に車が集中する恐れがある。
【００１４】
また、特許文献２に開示された発明は、他の車両の動向を考慮しているが、この場合であっても、一定の地域内に同様の条件の車両が多いときは、特定の充電施設に車両が集中する恐れがある。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる車両用情報処理装置および情報処理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る車両用情報処理装置は、上記目的達成のため、（１）電力により駆動可能であり、かつ充電施設から充電可能な蓄電装置を備えた車両に設けられる、前記充電施設を案内する車両用情報処理装置であって、運転行動履歴を、１回又は１日に走行した距離に応じた分類に従って蓄積する蓄積手段と、蓄積された前記運転行動履歴を基に前記分類に従って運転特性情報を生成する運転特性生成手段と、前記充電施設に関する情報を提供する表示手段と、を備え、前記充電施設に関する情報が、目的地までの距離に対応した前記分類に属する前記運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設に関する情報を含む構成を有する。
【００１７】
この構成により、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、運転特性に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設を案内することができる。より詳細には、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転者の嗜好性としての運転特性を指標として充電施設を選定することにより、従来とは異なる充電施設を案内することが可能となる。
【００１８】
これにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。
【００１９】
また、本発明に係る車両用情報処理装置は、上記（１）に記載の車両用情報処理装置において、（２）前記充電施設に関する情報が、前記運転特性情報に加えて、さらに充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報および道路交通に関する情報のいずれか一方または両方に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設に関する情報を含む構成を有する。
【００２０】
この構成により、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転特性情報に加えて、充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報および道路交通に関する情報のいずれか一方または両方に基づいて選定された充電施設に関する情報を提供することができる。より詳しくは、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転特性情報と充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報との組み合わせ、運転特性情報と道路交通に関する情報との組み合わせ、運転特性情報と充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報と道路交通に関する情報との組み合わせ、に基づいて選定した充電施設に関する情報を提供することができる。
【００２１】
これにより、充電施設を選定するに際して、充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報を加味するため、車両が充電施設に到着してから充電を開始できる時間を予測することができる。また、道路交通に関する情報を加味するため、車両が充電施設に到着するまでの時間を予測することができる。そのため、運転者の嗜好性としての運転特性を加味しつつ、より短時間に充電が開始できる充電施設を案内することが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係る車両用情報処理装置は、上記（１）または（２）に記載の車両用情報処理装置において、（３）前記運転特性情報に係る運転特性が、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性を含む構成を有する。
【００２３】
この構成により、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、嗜好性の一つである、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性に合った充電施設に関する情報を提供することができる。より詳細には、本発明に係る車両用情報処理装置は、例えば、残バッテリ容量が同じ場合において、残バッテリ容量が高い状態で充電を実行する傾向にある運転者には、相対的に近距離にある充電施設に関する情報を提供する。一方、残バッテリ容量が高い状態で充電を実行する傾向にある運転者には、さらに車両を走行させた後に充電を実行するため、相対的に遠距離にある充電施設に関する情報を提供することができる。
【００２４】
これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。
【００２５】
また、本発明に係る車両用情報処理装置は、上記（１）から（３）の何れか１に記載の車両用情報処理装置において、（４）前記運転特性情報に係る運転特性が、過去に走行した経路の特徴に関する特性を含む構成を有する。
【００２６】
この構成により、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、嗜好性の一つである、過去に走行した経路の特徴に関する特性に合った充電施設に関する情報を提供することができる。より詳しくは、本発明に係る車両用情報処理装置は、例えば、過去に走行した経路の特徴（例えば、走行した道路の道幅、脇道の使用の有無、右折の回数、Ｕターンの有無など）に関する運転者の嗜好性を基に、現在位置から充電施設までの経路の特徴を参照して、運転者の嗜好に合った充電施設を提供することができる。
【００２７】
これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。
【００２８】
また、本発明に係る車両用情報処理システムは、（５）上記（１）から（４）の何れか１に記載の車両用情報処理装置と、前記運転特性情報に基づいて前記充電施設群の中から前記選定充電施設を選定する充電施設選定手段を備える充電施設選定装置とを備える構成を有する。
【００２９】
この構成により、本発明に係る車両用情報処理システムは、情報処理装置および充電施設選定装置を備えるシステムを提供できる。
【００３０】
これにより、本発明に係る車両用情報処理システムは、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、本発明に係る車両用情報処理システムは、複数の車両に本発明に係る情報処理装置が搭載されている場合、本発明に係る情報処理装置が搭載された車両およびその他の車両の動向を予測することにより、充電施設に対して、本発明に係る情報処理装置を搭載している車両を効率的に分散することが可能である。
【００３１】
また、本発明に係る車両用情報処理システムは、上記（５）に記載の車両用情報処理システムであって、（６）前記充電施設選定装置が、車両の外部に設けられており、前記車両用情報処理装置と前記充電施設選定装置とが、無線通信可能に構成されている。
【００３２】
この構成により、本発明に係る車両用情報処理システムは、情報処理装置と無線通信可能に、充電施設選定装置を車両の外部に設けることができる。
【００３３】
これにより、最も処理負荷が大きい充電施設を選定する処理を、例えばサーバＡなどで実行することができるので、より素早く、充電施設を選定することが可能となる。
【００３４】
また、本発明に係る車両用情報処理システムは、上記（６）に記載の車両用情報処理システムであって、（７）前記充電施設選定装置は、前記車両用情報処理装置から前記運転特性情報を受信し、受信した前記運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設を選定し、前記選定充電施設に関する情報を前記情報処理装置へ送信する構成を有する。
【００３５】
この構成により、本発明に係る車両用情報処理システムは、充電施設選定装置が車両の外部に設けられた場合であっても、運転者に対して、運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された充電施設に関する情報を提供することができる。
【００３６】
これにより、最も処理負荷が大きい充電施設を選定する処理を、例えばサーバなどで実行することができるので、より素早く、充電施設を選定することが可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる車両用情報処理装置および情報処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用情報処理装置の構成を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用情報処理装置を含む、車両用情報処理システムの構成を説明するための概略構成図である。
【図３】選定充電施設に関する情報を取得するためのフローチャートである。
【図４】充電時における残バッテリ容量の情報を記憶するためのフローチャートである。
【図５】情報処理装置および情報処理システムを使用した車両の動作概念図であって、（Ａ）は従来の車両用情報処理装置および情報処理システムを使用した例であり、（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係る情報処理装置および情報処理システムを使用した例であり、（Ｃ）は本発明の第２の実施の形態に係る情報処理装置および情報処理システムを使用した例であって、要充電の緊急度が高い例である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る車両用情報処理装置および情報処理システムで用いられる充電嗜好性を示した例である。
【図７】情報処理装置および情報処理システムを使用した車両の動作概念図であって、（Ａ）は従来の車両用情報処理装置および情報処理システムを使用した例であり、（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態に係る情報処理装置および情報処理システムを使用した例である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る車両用情報処理装置および情報処理システム用いられる経路嗜好性を示した例である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、動力源としてモータ４のみを備え、かつ、商用電源（例えば、充電施設に設けられた充電器など）からの電力により充電可能なＥＶ車両１に、本発明に係る車両用情報処理装置が適用される場合を例に説明する。
【００４０】
図１に示すように、ＥＶ車両１は、電力を充電する際、充電施設に設けられた外部充電器に接続されるインレット８と、インレット８を介して外部充電器から供給される電力を受け取る車載充電器７と、車載充電器７が受け取った電力を貯蔵するバッテリ６と、バッテリ６に貯蔵された直流電力を交流電力に変換するインバータ５と、バッテリ６から供給される電力に応じて動力を生成する動力源としてのモータ４と、モータ４から入力された動力を差動装置であるデファレンシャルギヤ３を介して伝達される駆動輪２と、ＥＶ車両１全体を制御する車両用電子制御ユニット（Electronic Control Unit：以下、「ＥＣＵ」という。）１００と、を備えている。
【００４１】
図１を参照して、駆動系について説明する。
【００４２】
モータ４は、インバータ５を介してバッテリ６から電力の供給を受けるようになっている。バッテリ６から電力を供給されたモータ４は、動力を出力するようになっている。出力された動力は、デファレンシャルギヤ３を介して駆動輪２に伝達され、駆動輪２を回転させる。モータ４は、ＥＣＵ１００により制御されるようになっている。
【００４３】
インバータ５は、バッテリ６からの直流電力を交流電力に変換して、モータ４に供給するようになっている。インバータ５は、ＥＣＵ１００により制御されるようになっている。ＥＣＵ１００は、インバータ５を制御するため、インバータ５に対してスイッチング制御信号を出力する。ＥＣＵ１００は、出力するスイッチング制御信号に応じてインバータ５を制御することにより、モータ４を制御するようになっている。
【００４４】
バッテリ６は、インバータ５を介して電力をモータ４に供給するようになっている。バッテリ６は、ＥＣＵ１００により制御されるようになっている。
【００４５】
次に、図１を参照して、充電系について説明する。
【００４６】
バッテリ６は、インレット８が充電施設に設けられた外部充電器に接続された際、外部充電器から供給される電力を車載充電器７を介して充電できるようになっている。バッテリ６は、一般に、充電可能な直流電源であり、例えばリチウムイオンなどを用いた二次電池から構成される。バッテリ６は、外部充電器から供給される電力を一時的に蓄え、この蓄えた電力をモータ４に供給可能な電力バッファであれば如何なるものでも構わない。
【００４７】
ＥＣＵ１００は、蓄電容量や温度などのバッテリ６の状態を管理している。ＥＣＵ１００は、蓄電容量を管理するため、図示しない電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残バッテリ容量を表すＳＯＣ（State of charge）も算出するようになっている。また、ＥＣＵ１００は、バッテリ充電時に蓄電容量を管理することにより、充電不要状態になったか否かを判断する。充電不要状態とは、満充電の状態あるいは満充電より低い所定の充電状態である。
【００４８】
車載充電器７は、インレット８が接続された充電施設に設けられた外部充電器から電力を受け取り、当該電力をバッテリ６に供給するようになっている。一般に、充電施設に設けられた充電器から供給される電力は交流電力であるので、車載充電器７は、外部充電器からの交流電力を直流電力に変換して、バッテリ６に供給するようになっている。この場合、車載充電器７には、交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータおよび直流電力の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータが備えられている。
【００４９】
車載充電器７は、ＥＣＵ１００により制御されるようになっている。より詳しくは、ＥＣＵ１００は、車載充電器７にスイッチング制御信号を出力するようになっている。ＥＣＵ１００は、出力するスイッチング制御信号に応じて車載充電器７を制御するようになっている。ＥＣＵ１００は、インレット８が充電施設に設けられた外部充電器に接続された際、バッテリ６および車載充電器７を制御することにより、バッテリ６への充電の可否を管理している。
【００５０】
具体的には、ＥＣＵ１００は、インレット８が充電施設に設けられた外部充電器に接続されると、車載充電器７を制御することにより、外部充電器からの電力をバッテリ６に供給し、充電を開始する。ＥＣＵ１００は、バッテリ６を監視することにより充電中に上記充電不要状態になったと判断すると、車載充電器７を制御することによりバッテリ６への電力供給を止め、充電を終了する。
【００５１】
図１に示すように、ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central processing unit）１００ａを中心とするマイクロプロセッサから構成されている。ＥＣＵ１００は、さらに、処理プログラムを記憶するＲＯＭ（Read only memory）１００ｂと、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random access memory）１００ｃと、不揮発性のメモリであるバックアップメモリ１００ｄと、図示しない入出力ポートおよび通信ポートと、を備えている。バックアップメモリ１００ｄには、例えば、ＩＧがＯＦＦ状態になったときの残バッテリ容量が記憶される。
【００５２】
ＥＣＵ１００には、イグニッションスイッチ（ＩＧ）１１３からのイグニッション信号Ｉｇ、運転者により手動操作されるシフトレバー９１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ１１４からのシフトポジション信号ＳＰ、運転者により踏み込まれるアクセルペダル９２の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ１１５からのアクセル開度信号Ａｃｃ、ブレーキペダル９３の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ１１６からのブレーキペダルポジション信号ＢＰなどが、それぞれ入力ポートを介して入力されるようになっている。
【００５３】
図１に示すように、ＥＶ車両１は、自車両の位置情報を取得するため、ＧＰＳセンサ１１０と、車速センサ１１１と、ジャイロセンサ１１２などの各種センサを備えている。そして、ＥＣＵ１００は、当該各種センサと電気的に接続されている。
【００５４】
ＧＰＳセンサ１１０は、ＧＰＳ衛星信号を受信し、受信したＧＰＳ衛星信号に基づき自車両の位置を検出する。そして、ＧＰＳセンサ１１０は、当該検出した自車両の位置情報をＥＣＵ１００に送信する。車速センサ１１１は、車輪の回転速度を検出し、当該検出された回転速度に応じた信号をＥＣＵ１００に送信する。ジャイロセンサ１１２は、自車両の進行方向を検出し、当該検出した進行方向に応じた信号をＥＣＵ１００に送信する。ＥＣＵ１００は、必要に応じて、ＧＰＳセンサ１１０が検出した自車両の位置情報を、車速センサ１１１およびジャイロセンサ１１２からの信号により得られる情報に基づいて補正して、自車両の位置を決定する。なお、ＥＶ車両１には、必要に応じて、操舵角センサ、ヨーレートセンサ、加速度センサなどの他のセンサを備えることができる。
【００５５】
図１に示すように、ＥＶ車両１は、車載通信ユニット９と、表示ユニット１０と、入力ユニット１１とを備えている。そして、ＥＣＵ１００は、当該ユニットと電気的に接続されている。
【００５６】
車載通信ユニット９は、センタ２２０と、双方向の無線通信を行うための通信機である。車載通信ユニット９は、センタ２２０との間で情報を送受信することができる。ＥＣＵ１００は、車載通信ユニット９を介して、センタ２２０に、送信情報（例えば、後述する運転特性情報など）を送信する。また、ＥＣＵ１００は、車載通信ユニット９を介して、センタ２２０から、受信情報（例えば、後述する選定充電施設に関する情報など）を受信する。詳しくは、情報の送受信は、情報に関する信号を送受信することにより行われる。
【００５７】
表示ユニット１０は、運転者に各種情報を視覚的に伝達するものであり、いわゆる、カーナビゲーションなどのモニタなどである。ＥＣＵ１００は、充電施設に関する情報を含む各種情報を表示ユニット１０に表示させる。従って、表示手段は、ＥＣＵ１００と表示ユニット１０とによって構成される。
【００５８】
入力ユニット１１は、運転者からの入力操作を受け付けるものである。例えば、モニタがタッチパネル式になっている場合、運転者は画面の特定部分を指で触れることにより、目的地を入力するようになっている。ＥＣＵ１００は、入力ユニット１１を介して、入力された目的地の情報を受け取り、後述する経路探索部に送る。
【００５９】
図１に示すように、ＥＶ車両１は、運転行動履歴データベース（以下、「運転行動履歴ＤＢ」という。）１２１を備えている。運転行動履歴ＤＢ１２１には、過去の車両の走行状態の全てを記録した運転行動履歴が蓄積されている。例えば、充電直前の残バッテリ容量、走行経路（リンクＩＤ）、走行時間などである。運転行動履歴ＤＢ１２１は、例えばフラッシュメモリやハードディスクで構成されている。運転行動履歴ＤＢ１２１は、ＥＣＵ１００により制御されるようになっている。従って、運転行動履歴を蓄積する蓄積手段は、運転行動履歴ＤＢ１２１とＥＣＵ１００とによって構成される。運転行動履歴は、運転者ごとに管理することができる。運転者ごとに運転行動履歴を管理するため、例えば、車に搭乗した際、運転者が入力ユニット１１を介して予め記録された運転者名を指定することにより、運転者を認識できるようにすることができる。また、運転席に設けられた重量センサーを介して得た体重情報に基づいて運転者を認識できるようにすることができる。
【００６０】
運転行動履歴は、例えば、１回もしくは１日に走行した距離に応じて、高速道路を走行する長距離走行、高速道路を使わない中距離走行、生活圏内を走行する短距離走行に大別することができる。そして、ＥＣＵ１００が、目的地を参照して、それぞれに対応した運転特性情報（後述）を検出する構成とすることもできる。
【００６１】
図１に示すように、ＥＶ車両１は、地図情報データベース（以下、「地図情報ＤＢ」という。）１２２を備えている。地図情報ＤＢ１２２は、モニタなどに地図を表示するための地図情報が保存されている。地図情報ＤＢ１２２は、例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＡＭで構成されている。地図情報ＤＢ１２２は、ＥＣＵ１００により制御されるようになっている。
【００６２】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車両用情報処理装置および、当該処理装置を含む車両用情報処理システム（以下、「本実施の形態の装置等」という。）の特徴的な構成について、図２〜４を参照して説明する。
【００６３】
本実施の形態の装置等の特徴的な構成は、運転者に対して、運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された充電施設に関する情報を提供し、当該充電施設を案内することである。
【００６４】
運転特性情報に係る運転特性とは、過去の走行記録たる運転行動履歴から導き出される運転行動の傾向であり、言い換えれば、運転者の嗜好性である。運転特性とは、例えば、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性や、過去に走行した経路の特徴に関する特性などである。運転特性情報は、蓄積手段に蓄積された運転行動履歴を基に運転特性生成手段により生成される。
【００６５】
これにより、運転者の嗜好は確率的に運転者ごとに異なるものであるから、本実施の形態の装置等は、特定の充電施設に車両が集中することを防ぎ、速やかに充電が開始可能な充電施設を提供することができる。さらに、運転者の嗜好に合った充電施設を提供できるため、運転者に対して高い満足度を与えることができる。
【００６６】
図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る車両用情報処理システム２００は、充電施設選定装置２２１と情報処理装置２１１を備えている。情報処理装置２１１は、上記のとおり、ＥＶ車両１に搭載され、ＥＣＵ１００によって制御されている。充電施設選定装置２２１は、センタ２２０に設置され、図示しないサーバＡによって制御されている。そして、充電施設選定装置２２１と情報処理装置２１１は、それぞれにある通信ユニット９、２２２を介して双方向の無線通信が可能であり、情報の送受信を行うことができる。情報提供先企業４００にある情報提供装置４０１については、後述する。
【００６７】
本発明の第１の実施の形態に係る情報処理システム２００は、複数の車両に、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置２１１が搭載されている場合、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置２１１が搭載された車両およびその他の車両の動向を予測することにより、充電施設に対して、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置２１１を搭載している車両を効率的に分散することが可能である。特に、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理システム２００は、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置２１１が搭載されている車両同士を、充電施設に対して、分散することができる点で有用である。
【００６８】
なお、本実施の形態に係る車両用情報処理システム２００では、センタ２２０と通信可能な他のＥＶ車両に関する情報を記憶するＥＶ車両情報データベース（図示せず）を備えることができる。他のＥＶ車両に関する情報とは、具体的には、他の車両の位置情報および残バッテリ容量などである。サーバＡは、ＥＶ車両情報データベースに記憶されている車両情報を参照することにより、他の車両の動向を予測することができる。
【００６９】
また、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理システム２００では、ＥＶ車両１の外部であるセンタ２２０に充電施設選定装置２２１を備えているが、当該充電施設選定装置２２１は、ＥＶ車両１に搭載されていてもよい。この場合、情報処理システム２００と充電施設選定装置２２１とは、電気的に接続されるように構成される。
【００７０】
図２に示すとおり、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理システム２００は、情報処理装置２１１を備えている。本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置２１１は、ＥＶ車両１に搭載されている。
【００７１】
情報処理装置２１１は、車載通信ユニット９と、充電施設情報取得部２１２と、走行可能距離算出部２１３と、運転特性生成部２１４と、運転行動履歴ＤＢ１２１と、表示ユニット１０とを備えている。
【００７２】
ＥＣＵ１００は、選定充電施設取得部２１２、走行可能距離算出部２１３、運転特性生成部２１４および運転行動履歴ＤＢ１２１で行われる処理を実行する。車載通信ユニット９および表示ユニット１０は、図１に記載のものと同一であり、上記で説明したとおりである。ＥＣＵ１００は、情報処理装置２１１で行われる各種の処理を実行する。
【００７３】
情報処理装置２１１は、車両の外部に設けられている充電施設選定装置２２１へ、少なくとも、選定充電施設に関する情報の要求と運転特性情報とを送信する。次に、当該情報処理装置２１１は、充電施設選定装置２２１から、運転特性情報に基づいて選定された充電施設に関する情報を受信する。そして、当該情報処理装置２１１は、当該充電施設に関する情報を表示ユニット１０で表示し、運転者に充電施設を案内する。
【００７４】
充電施設情報取得部２１２は、充電施設選定装置２２１へ、運転特性生成部２１４で検出される運転特性情報を送るとともに、選定充電施設に関する情報を要求する。そして、充電施設情報取得部２１２は、充電施設選定装置２２１より選定充電施設に関する情報を取得したとき、当該情報を表示ユニット１０に表示するため、当該情報を表示ユニット１０に送信する。
【００７５】
選定充電施設に関する情報を要求するタイミングは、特に限定はなく、ＩＧ１１３がＯＮ状態になったとき、目的地が入力されたとき、または運転者の任意のタイミングでも構わない。また、一定の間隔で定期的であっても構わない。任意のタイミングの場合、例えば、運転者は、入力ユニット１１を操作することにより、当該情報の要求をすることができる。
【００７６】
走行可能距離算出部２１３は、残バッテリ容量に基づいて走行可能距離を算出する。例えば、現在の残バッテリ容量に対して、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶されているバッテリ容量単位あたりの走行距離を適用することにより、走行可能距離を算出することができる。ＥＣＵ１００は、走行可能距離算出部２１３で行われる処理を実行する。
【００７７】
走行可能距離算出部２１３は、さらに自車両の位置情報に、算出した走行可能距離を適用して、走行可能範囲を算出することができる。自車両の位置に基づいて当該走行可能範囲を地図に載せて、表示ユニット１０に表示すれば、運転者が実際の走行可能範囲を素早く認識することができる。
【００７８】
なお、走行可能距離から走行可能範囲を算出する処理は、充電施設選定装置２２１が走行可能距離に関する情報を受信し、充電施設選定装置２２１にあるサーバＡが実行してもよい。
【００７９】
運転行動履歴ＤＢ１２１には、充電直前の残バッテリ容量、走行経路（リンクＩＤ）、走行距離および走行時間などの運転行動履歴が、ＥＣＵ１００により記憶されるようになっている。
【００８０】
充電直前の残バッテリ容量は、後述する図４のフローによって記憶される。具体的には、ＥＣＵ１００は、電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて算出したＳＯＣを、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。
【００８１】
走行経路は、例えば、一定区間の道路に割り当てられているリンクＩＤとして記録される。具体的には、ＥＣＵ１００は、地図情報ＤＢから得られる地図情報に基づいて、走行経路上の道路に係る各リンクＩＤを、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。
【００８２】
走行距離は、例えば、走行経路に応じた距離を累積して記憶される。具体的には、ＥＣＵ１００は、地図情報ＤＢから得られる地図情報に、必要に応じて各種センサから得られる情報を加えて、走行距離を累積し、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。
【００８３】
走行時間は、例えば、ＥＣＵ１００の時計機能により、走行しているときにカウントされた時間として記憶される。具体的には、ＥＣＵ１００は、走行開始時からＩＧ−ＯＦＦ時までの時間をカウントし、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。
【００８４】
運転行動履歴には、例えば、走行した道路の道幅、脇道の使用の有無、右折の回数、Ｕターンの有無などを解析できる情報が含まれている。さらに、高速道路を用いた際、高速道路内（サービスエリアなど）で充電を実行したか否か、などを解析できる情報が含まれている。
【００８５】
走行した道路の道幅は、例えば、地図情報から走行道路の道幅を検出して記憶される。具体的には、ＥＣＵ１００は、地図情報ＤＢから得られる地図情報から、走行している道路の道幅を検出し、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。また、リンクＩＤに道幅の情報が紐付られていれば、ＥＣＵ１００は、走行経路上の道路に関するリンクＩＤを記録するとともに道幅も、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。また、道路が平坦か、または急峻か、といった情報も同様に検出し、記憶される。
【００８６】
脇道の使用の有無は、例えば、地図情報で脇道と定義される道を通ったか否かを検出して記憶される。具体的には、ＥＣＵ１００は、地図情報ＤＢから得られる地図情報に予め脇道と定義される道を通ったとき、脇道を使用した旨を運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。ＥＣＵ１００は、脇道を使用する毎に記憶する。従って、ＥＣＵ１００は、運転行動履歴ＤＢの情報から、脇道を使用した累積回数を算出することができる。
【００８７】
右折回数は、例えば、右折カウンタにより検出して記憶される。具体的には、ＥＣＵ１００は、各種センサにより右折を感知して、ＥＣＵ１００の右折カウンタ機能によりカウントし、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。
【００８８】
Ｕターンの有無は、例えば、Ｕターンカウンタにより検出して記憶される。具体的には、ＥＣＵ１００は、各種センサによりＵターンを感知して、ＥＣＵ１００のＵターンカウンタ機能によりカウントし、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。
【００８９】
高速道路内（サービスエリアなど）で充電を実行したか否かは、例えば、地図情報を参照して、後述する図４のフローを利用して記憶される。具体的には、ＥＣＵ１００は、ＧＰＳセンサにより得られる自車両の位置情報と地図情報ＤＢから得られる地図情報とから高速道路内にいるか否かを把握し、図４のフローにより充電が実行されたことが検出された際、高速道路内で充電したことを、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶する。
【００９０】
運転特性生成部２１４は、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶された運転行動履歴を基に、運転特性情報を生成する。運転特性生成部２１４が生成する運転特性情報に係る運転特性とは、例えば、残バッテリ容量に対する充電実行の時期や、過去に走行した経路の特徴である。ＥＣＵ１００は、運転特性生成部２１４で行われる処理を実行する。従って、ＥＣＵ１００は、運転特性分析手段を構成する。
【００９１】
残バッテリ容量に対する充電実行の時期に関する特性とは、例えば、過去、残バッテリ容量が、例えば４０％以上のように相対的に多いときに充電を実行したか、あるいは、残バッテリ容量が、例えば４０％未満のように相対的に少ないときに充電を実行したか、ということである。
【００９２】
この特性を考慮すれば、残バッテリ容量が相対的に多いときに充電を実行する嗜好性を持つ運転者には、残バッテリ容量が少なくなる前に充電を実行すべく、相対的に現在位置から距離の近い充電施設に関する情報が提供される。また、残バッテリ容量が相対的に少ないときに充電を実行する嗜好性を持つ運転者には、残バッテリ容量が少なくなった後に充電を実行すべく、相対的に現在位置から距離の近い充電施設に関する情報が提供される。これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。
【００９３】
過去に走行した経路の特徴に関する特性とは、例えば、過去に走行した経路を考慮したとき、例えば道路幅が広く、または平坦で、脇道を使用せず、あるいは交通量が少ないなど、相対的に「車両を運転しやすい経路」を好むか、あるいは、例えば道路幅が狭く、または急峻で、脇道を使用し、あるいは交通量が多いなど、相対的に「車両を運転しにくい経路」でも厭わないか、ということである。
【００９４】
この特性を考慮すれば、現在位置から充電施設までの経路を参照し、車両を運転しやすい経路を好む嗜好性を持つ運転者には、相対的に車両を運転しやすい経路上にある充電施設に関する情報を提供し、車両を運転しにくい経路でも厭わない嗜好性を持つ運転者には、相対的に車両を運転しにくい経路上にある充電施設に関する情報を提供する。例えば、車両を運転しにくい経路上にある充電施設の方が、現時点での利用者が少なく早く充電が開始できるなどの他のメリットがあれば、車両を運転しにくい経路でも厭わない嗜好性を持つ運転者には有益である。これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。
【００９５】
図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理システム２００は、充電施設選定装置２２１を備えている。充電施設選定装置２２１は、車両の外部にあるセンタ２２２に設置されている。
【００９６】
充電施設選定装置２２１は、センタ側通信ユニット２２２と、充電施設選定部２２３と、交通情報データベース（以下、「交通情報ＤＢ」という。）２２４と、充電施設情報データベース（以下、「充電施設情報ＤＢ」という。）２２５とを備えている。センタ２２０は、サーバＡを備えている。サーバＡは、充電施設選定装置２２１で行われる各種処理を実行する。
【００９７】
充電施設選定装置２２１は、情報処理装置２１１から、少なくとも、選定充電施設情報の要求と運転特性情報とを受信する。次に、充電施設選定装置２２１は、運転特性情報に基づいて充電施設を選定する。そして、充電施設選定装置２２１は、選定した充電施設に関する情報を、情報処理装置２１１に送信する。
【００９８】
センタ側通信ユニット２２２は、車載通信ユニット９から送信された情報を受け取り、当該情報を充電施設選定部２２３に送る。そして、センタ側通信ユニット２２２は、充電施設選定部２２３より送られてくる選定充電施設に関する情報を、車載通信ユニット９に送信する。サーバＡは、センタ側通信ユニット２２２で行われる処理を実行する。
【００９９】
充電施設選定部２２３は、情報処理装置２１１から受信した運転特性情報に基づいて、充電施設群の中から充電施設を選定する。運転特性情報は運転者の嗜好性を示す情報であるから、充電施設選定部２２３は、言い換えれば、運転者の嗜好に合う充電施設を選び出すものである。よって、選定された充電施設は、その他の充電施設と比して、運転者の嗜好に合う充電施設である。選定充電施設とは、充電施設群の中から選定された充電施設という。サーバＡは、充電施設選定部２２３で行われる処理を実行する。従って、サーバＡは、充電施設選定手段を構成する。
【０１００】
なお、充電施設選定部２２３は、好ましくは充電施設情報ＤＢ２２５に蓄積された充電施設に関する情報および交通情報ＤＢ２２４に蓄積された交通情報のいずれか一方または両方から必要な情報を取得し、その情報を加味して、充電施設を選定する。
【０１０１】
また、充電施設選定部２２３は、目的地が目前で、現在の残バッテリ容量で問題なく到達できる場合は充電施設を提供する頻度を下げるなどの判断を加えることもできる。また、目的地まで十分に到達できるが、目的地付近の充電施設が混雑している、もしくは目的地付近が大渋滞しているといったケースでは、その手前にある充電施設を案内するなどの判断を加えることもできる。
【０１０２】
交通情報ＤＢ２２４は、道路の混雑状況や事故情報などの交通情報を蓄積したＤＢである。当該交通情報はリアルタイムに変動するものである。従って、交通情報ＤＢ２２４は、一般に、ネットワーク３００を介して情報提供先企業４００から最新の交通情報を取得することにより、交通情報ＤＢ２２４内の情報を最新の情報に更新する構成をとっている。ＥＣＵ１００は、充電施設情報選定部２２３の要求に応じて、交通情報ＤＢ２２４から交通情報を供給する。
【０１０３】
充電施設情報ＤＢ２２５は、多数の充電施設に関する情報を蓄積したデータベースである。充電施設に関する情報とは、例えば、充電施設の位置、充電施設に設置されている充電器の種類や数、または、充電器の使用状況、使用終了時間もしくは使用予約状況などの充電施設に設けられた充電器利用状況などである。充電器の使用状況、使用終了時間もしくは使用予約状況などの充電施設に設けられた充電器利用状況などの充電施設に関する情報は、リアルタイムに変動する。従って、充電施設情報ＤＢ２２５は、一般に、ネットワーク３００を介して情報提供先企業４００から最新の充電施設に関する情報を取得することにより、充電施設情報ＤＢ２２５内の情報を最新の情報に更新する構成をとっている。ＥＣＵ１００は、充電施設情報選定部の要求に応じて、充電施設情報ＤＢ２２５から充電施設情報を供給する。
【０１０４】
サーバＡは、充電施設選定部として、受信した情報に基づいて、当該車両が要充電の緊急度が高いかを判定する。要充電の緊急度は、車両の位置情報、走行可能距離情報もしくは走行可能範囲情報、目的地までの経路情報、充電施設の位置情報などを総合して判断される。例えば、車両が目的地へ向かう経路を移動すると仮定したとき、走行可能範囲内に、充電施設が一定数より少ない場合または、当該範囲内に充電施設がない場合に、要充電の緊急度が高いと判定する。
【０１０５】
図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理システム２００は、情報提供装置４０１を備えている。情報提供装置４０１は、情報提供先企業４００に設置されている。情報提供先企業４００は、サーバＢを備えている。サーバＢは、情報提供装置４０１で行われる各種の処理を実行する。
【０１０６】
サーバＢは、情報提供装置４０１として、上述のようにリアルタイムで変動する交通情報および充電施設情報をネットワーク３００を介して充電施設選定装置２２１に送信する。充電施設選定装置２２１にあるサーバＡは、受信した情報を、交通情報ＤＢ２２４および充電施設情報ＤＢ２２５に蓄積する。
【０１０７】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理システム２００では、充電施設選定装置２２１は、交通情報および充電施設情報を、外部にある情報提供装置４０１から得る構成となっているが、充電施設選定装置２２１内に、同様の処理を実行可能な情報提供手段を備える構成としてもよい。また、他の情報提供先企業として、天候情報を提供する企業を含んでも構わない。
【０１０８】
本実施の形態に係る車両用情報処理装置および情報処理システムの内部処理を、図３を用いて説明する。
【０１０９】
ＥＣＵ１００は、充電施設情報取得部２１２として、充電施設情報を取得する内部処理を開始する。ＥＣＵ１００は、自車両の位置情報ａ１、走行可能範囲情報ａ２、経路情報ａ３および運転特性情報ａ４を取得する（ステップＳ１）。
【０１１０】
なお、ＥＣＵ１００は、目的地が設定されていない場合には、経路情報ａ３は取得しない。また、充電施設選定装置２２１が走行可能範囲を算出する構成の場合、走行可能範囲情報ａ２の代わりに、走行可能距離情報を取得する。
【０１１１】
ＥＣＵ１００は、ＧＰＳセンサ１１０、車速センサ１１１およびジャイロセンサ１１２より取得した情報に基づいて、自車両の位置を決定する。
【０１１２】
ＥＣＵ１００は、走行可能距離算出部２１３として処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、バッテリ６から残バッテリ容量の情報を取得し、現在の走行状態における走行可能距離を算出する。そして、ＥＣＵ１００は、自車両の位置情報に、算出した走行可能距離を適用して、自車両が走行できる範囲である走行可能範囲を決定する。このとき、ＥＣＵ１００は、地図情報ＤＢ１２２から地図情報を参照する。
【０１１３】
ＥＣＵ１００は、取得した自車両の位置情報から、自車両の位置から目的地までの経路を示す経路情報を取得する。経路情報は、ＥＣＵ１００が経路探索部（図示せず）として予め選択した目的地までの経路を示した経路情報から取得される。
【０１１４】
ここで、図示しない経路探索部について説明する。本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置２１１は、運転者の操作により入力ユニット１１から目的地が入力されたとき、自車両の位置から目的地までの経路を探索する経路探索部を備えている。ＥＣＵ１００は、経路探索部として処理を実行する。
【０１１５】
より詳しくは、ＥＣＵ１００は、目的地が入力されると、自車両の位置情報を取得する。次に、ＥＣＵ１００は、地図情報ＤＢ１２２から地図情報を取得して、自車両の位置から目的地までの走行経路を探索する。そして、走行経路の探索が終了したら、ＥＣＵ１００は、地図情報ＤＢ１２２から取得した地図情報に、探索した走行経路を重ねて、表示ユニット１０に表示する。
【０１１６】
なお、この際、走行経路上にある充電施設に関する情報を合わせて表示することができる。より詳しくは、ＥＣＵ１００は、充電施設の位置情報を取得し、走行経路に充電施設の位置情報の紐付け処理を実行する。次に、ＥＣＵ１００は、地図情報に探索した走行経路と当該走行経路に紐付された充電施設の位置情報を重ねて、表示ユニット１０に表示することができる。充電施設に関する情報は、充電施設選定装置２２１の充電施設情報ＤＢ２２５から取得することができる。走行経路に紐付される情報は、利用シーンを加味して選択される。利用シーンは、例えば、助手席の着座センサまたは助手席のシートベルトの装着センサにより検出される同乗者の有無、ＥＣＵ１００の時計機能により設定される出発時刻、目的地までの距離、目的地周辺の充電施設の有無などで判断される。
【０１１７】
ＥＣＵ１００は、運転特性生成部２１４として処理を実行する。ＥＣＵ１００は、運転行動履歴ＤＢ１２１内の情報を分析し、運転特性情報を生成する。
【０１１８】
そして、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置２１１は、選定充電施設に関する情報の要求とともに、自車両の位置情報ａ１、走行可能範囲情報ａ２、経路情報ａ３および運転特性情報ａ４を、センタ２２０にある充電施設選定装置２２１に送信する。
【０１１９】
より詳しくは、ＥＣＵ１００は、充電施設情報取得部２１２として処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、車載通信ユニット９を介して、充電施設選定装置２２１へ選定充電施設に関する情報を要求する。このとき、ＥＣＵ１００は、当該要求とともに、自車両の位置情報ａ１、走行可能範囲情報ａ２、経路情報ａ３および運転特性情報ａ４を送信する。
【０１２０】
そして、充電施設選定部２２３として処理を実行するサーバＡは、センタ側通信ユニット２２２を介して、選定充電施設に関する情報の要求および自車両の位置情報ａ１、走行可能範囲情報ａ２、経路情報ａ３および運転特性情報ａ４を受信する。
【０１２１】
次に、サーバＡは、自車両において、要充電の緊急度が高いか否かを判断する（ステップＳ２）。より詳しくは、サーバＡは、充電施設選定部２２３として処理を実行する。サーバＡは、交通情報ＤＢ２２４および充電施設情報ＤＢ２２５から、交通情報および充電施設情報をそれぞれ取得する。
【０１２２】
サーバＡは、自車両の位置情報ａ１、走行可能範囲情報ａ２および経路情報ａ３を考慮して、自車両において、要充電の緊急度が高いか否かを判断する。
【０１２３】
「要充電の緊急度が高い」場合とは、例えば、自車両が経路情報ａ３の示す経路どおりに移動すると仮定したとき、走行可能範囲情報ａ２の示す走行可能範囲内に、充電施設が一定数より少ない場合または、当該範囲内に充電施設がない場合である。充電施設がない場合は、経路情報ａ３の示す経路を無視して、充電施設に向かう必要がある。
【０１２４】
サーバＡが要充電の緊急度が高くないと判断した場合（ステップＳ２でＮＯ）、サーバＡは、充電施設を選定する際に、指標として運転特性情報ａ４を用いることを決定する（ステップＳ３）。
【０１２５】
一方、サーバＡが要充電の緊急度が高いと判断した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、サーバＡは、充電施設を選定する際に運転特性情報ａ４を指標とせず、自車両の位置情報ａ１に示す自車両の位置から距離が近いということを指標として用いることを決定する（ステップＳ４）。
【０１２６】
次に、サーバＡは、指標である「ステップＳ３の運転特性情報」または「ステップＳ４の近距離であること」に基づいて充電施設を選定する（ステップＳ５）。より詳細には、サーバＡは、充電施設選定部２２３として処理を実行する。サーバＡは、充電施設情報ＤＢ２２５から、充電施設群たる複数の充電施設の個々の位置情報などを取得し、自車両の位置情報ａ１、走行可能範囲情報ａ２および経路情報ａ３を前提として、指標である「ステップＳ３の運転特性情報」または「ステップＳ４の近距離であること」に基づいて複数の充電施設の中から充電施設を選定する。
【０１２７】
次に、サーバＡは、充電施設情報ＤＢ２２５から充電施設に設けられた充電器の利用状況を取得する（ステップＳ６）。より詳細には、サーバＡは、充電施設選定部２２３として処理を実行する。「充電器の利用状況」とは、例えば、未使用の充電器の有無、使用中の充電器の使用終了時間、充電器の予約状況などである。
【０１２８】
次に、サーバＡは、選定充電施設の利用状況に照らして、選定充電施設が自車両を受け入れる余裕があるか否かを判断する（ステップＳ７）。より詳しくは、サーバＡは、充電施設選定部２２３として処理を実行する。サーバＡは、例えば、自車両が選定充電施設まで移動する時間および自車両が選定充電施設に到着してから充電が始められるまでの時間の合計時間が、一定の時間内か否かを判断する。そして、一定時間内であれば、充電施設の利用状況に余裕があると判断し、一定時間を超える場合には、充電施設の利用状況に余裕がないと判断する。
【０１２９】
なお、この判断をする際には、交通情報や充電施設情報などが加味されるが、さらに充電施設の周辺に向かう車両の残バッテリ容量などの情報を加味することができる。これにより、将来の充電施設の混雑状況を予測して、充電施設を選定することができるため、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。その他の情報として、天気情報なども加味することができる。
【０１３０】
サーバＡが選定充電施設の利用状況に余裕があると判断した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、サーバＡは、情報処理装置２１１に当該選定充電施設に関する情報を送信する（ステップＳ９）。より詳しくは、サーバＡは、充電施設選定部２２３として処理を実行する。サーバＡは、センタ側通信ユニット２２２を介して、情報処理装置２１１に当該選定充電施設に関する情報を送信する。
【０１３１】
そして、充電施設情報取得部２１２として処理を実行するＥＣＵ１００は、充電施設選定装置２２１から、車載通信ユニット９を介して選定充電施設に関する情報を受信する。ＥＣＵ１００は、地図情報や経路情報とともに受信した選定充電施設に関する情報を、表示ユニット１０に表示して、運転者に通知する。
【０１３２】
一方、サーバＡが選定充電施設の利用状況に余裕がないと判断した場合（ステップＳ７でＮＯ）、サーバＡは、利用状況に余裕がないと判断した充電施設を、充電施設群の中から除外する（ステップＳ８）。そして、サーバＡは、利用状況に余裕がない充電施設を除外した充電施設群の中から、再度、指標である「ステップＳ３の運転特性情報」または「ステップＳ４の近距離であること」に基づいて充電施設を選定する（ステップＳ５）。
【０１３３】
運転行動履歴に含まれる充電の時期に関する情報を記憶する内部処理を、図４を用いて説明する。
【０１３４】
ＥＣＵ１００は、ＩＧ１１３がＯＮ状態になったとき、充電の時期に関する情報を記憶する内部処理を開始する。
【０１３５】
ＥＣＵ１００は、ＩＧ１１３がＯＮ状態になったとき、前回ＩＧ１１３がＯＦＦ状態になったときの残バッテリ容量を取得する（ステップＳ１１）。前回ＩＧ１１３がＯＦＦ状態になったときの残バッテリ容量は、例えば、バックアップメモリ１００ｄに記憶されている。
【０１３６】
ＥＣＵ１００は、走行中、常にＥＣＵ１００は、常にＳＯＣをＲＡＭ１００ｃに記憶させ、残バッテリ容量を管理している。そして、ＥＣＵ１００は、得られたＳＯＣを定期的にバックアップメモリ１００ｄに記憶させる。
【０１３７】
ＥＣＵ１００は、ＩＧ１１３がＯＮ状態になったとき、バッテリ６から残バッテリ容量を取得する（ステップＳ１２）。
【０１３８】
次に、ＥＣＵ１００は、前回ＩＧ１１３がＯＦＦ状態になったときの残バッテリ容量と、ＩＧ１１３がＯＮ状態になったときのバッテリ容残量を比して、バッテリ６が増加したか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【０１３９】
ＥＣＵ１００は、残バッテリ容量が増加したと判断した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、運転行動履歴ＤＢ１２１に、充電直前の残バッテリ容量として前回ＩＧ１１３がＯＦＦ状態になったときの残バッテリ容量を蓄積する（ステップＳ１４）。蓄積されるデータとしては、さらに前回の充電からの走行距離、充電施設の位置情報などが挙げられる。当該データは、運転行動履歴ＤＢ１２１に記憶される。ここで記憶されたデータは、運転特性の一つである、残存量に係る充電の時期に関する特性を算出するために用いられる。
【０１４０】
一方、バッテリ残量が増加していないと判断した場合（ステップ１３でＮＯ）、ＥＣＵ１００は、当該処理を終了する。
【０１４１】
次に、本発明の第２の実施の形態として、運転特性情報に係る運転特性が、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性である場合について、図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。以下、従来の車両用情報処理装置および情報処理システムは「従来装置等」という。
【０１４２】
図５（Ａ）〜（Ｃ）の第１〜第６の車両について説明する。第１〜第３の車両は従来装置等を搭載しており、第４〜第６の車両は本実施の形態の装置等を搭載している。
【０１４３】
第１〜第６の車両は、同一地域内（例えば、半径３ｋｍ以内）に走行中のＥＶ車両である。第１〜第６の車両の残バッテリ容量は、それぞれ同一である。第１〜第６の車両の目的地は、他の同一地域内（例えば、半径３ｋｍ以内）にある。第１〜第６の車両は、目的地に向かい、矢印の方向へ移動している。目的地は、第３の充電施設よりも進行方向前方に位置している。
【０１４４】
図５（Ａ）〜（Ｃ）の充電施設について説明する。第１〜第６の車両の現在位置から見て、第１の充電施設は相対的に近距離にあり、第２の充電施設は相対的に中距離にあり、第３の充電施設は相対的に遠距離にある。第１〜第３の充電施設は、それぞれ十分に離れた距離にある。
【０１４５】
従来装置等を使用した例である図５（Ａ）の動作について説明する。
【０１４６】
従来装置等では、交通情報および充電施設情報を考慮し、できるだけ速やかに充電が開始できる充電施設を提供するため、第１〜第３の車両の運転者には、相対的に近距離にある第１の充電施設の情報が提供される。また、従来装置等は、第１の充電施設（１ａ）が混雑している場合、相対的に近距離にある、他の第１の充電施設（１ｂ、１ｃ・・・）の情報を提供する。このとき、第１と第２の充電施設との距離が十分に離れていることから、第１〜第３の車両には、第２および第３の充電施設の情報が提供されることはない。
【０１４７】
従って、従来装置等では、同一地域（第１の充電施設１ａ、１ｂ、１ｃ・・・のある地域）内の充電施設が混雑する、という問題が発生する恐れがある。
【０１４８】
本実施の形態の装置等を使用した例である図５（Ｂ）の動作について説明する。
【０１４９】
本実施の形態の装置等では、運転特性情報を考慮して、充電施設が選定される。本発明の第２の実施の形態では、運転特性として、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性（充電嗜好性）を採用する。なお、さらに交通情報および充電施設情報のいずれか一方または両方を考慮しても構わない。
【０１５０】
充電嗜好性は、主に、運転行動履歴ＤＢ１２１に蓄積された、充電直前の残バッテリ容量の履歴に基づいて、運転特性生成部２１４が算出する。算出した充電嗜好性は、例えば、図６のように、レベル１〜３に大別される。
【０１５１】
レベル１は、相対的に残バッテリ容量が少ないとき（０％〜１０％未満）に充電を行う嗜好性を示している。よって、レベル１は、充電−充電間の走行距離が長いので、遠距離充電タイプと言える。
【０１５２】
レベル３は、相対的に残バッテリ容量が多いとき（４０％以上〜１００％未満）に充電を行う嗜好性を示している。よって、レベル３は、充電−充電間の走行距離が短いので、近距離充電タイプと言える。
【０１５３】
レベル２は、相対的にバッテリ容量がレベル１と３の中間にあるとき（１０％以上〜４０％未満）に充電を行う嗜好性を示している。よって、レベル２は、中距離充電タイプと言える。
【０１５４】
充電嗜好性は、運転行動履歴ＤＢ１２１に蓄積された、充電直前の残バッテリ容量の履歴だけではなく、必要に応じて、他の条件を考慮して補正することも可能である。他の条件としては、例えば、目的地に応じて充電タイミングが異なるか、同乗者が居る場合と居ない場合で充電タイミングは異なるか、目的地への経路を外れて目的地以外へ行くことが多いか、などである。
【０１５５】
同乗者が居る場合と居ない場合で充電タイミングは異なる場合とは、例えば、同乗者が居たときは、休憩を兼ねた充電を小まめにするなど、居ないときと比して、充電タイミングが早くなる場合である。目的地への経路を外れて目的地以外へ行くことが多い場合は、バッテリ容量に余裕が必要なので、目的地以外へ行くことが少ない場合と比して、充電タイミングを早くすることが必要である。
【０１５６】
本発明の第２の実施の形態では、本実施の形態の装置等が使用され、第４の車両の運転者は充電嗜好レベル２、第５の車両の運転者は充電嗜好レベル１、第６の車両の運転者は充電嗜好レベル３と判断された。
【０１５７】
上記の態様によれば、本実施の形態の装置等では、本発明の特徴である運転特性情報を考慮して、充電施設を選択することにより、第４、第５、第６の車両に対して、それぞれ地域が異なる第２、第３、第１の充電施設の情報を提供することが可能である。その結果として、従来装置等を使用した場合に生じる恐れがある「同一地域内の充電施設が混雑する」という問題点を解決することができる。
【０１５８】
さらに、従来装置等を使用した場合では、運転者の嗜好に合わない充電施設に関する情報が提供されているが、本実施の形態の装置等を使用した場合では、運転者の嗜好に合った充電施設に関する情報を提供することができる。これにより、運転者から高い満足度を得ることができる。
【０１５９】
また、上記の例は、第４〜第６の車両の全てに本実施の形態の装置等が使用されている例で説明されているが、例えば、第４または第５の車両のみに本実施の形態の装置等が使用されている場合であっても、第４の車両は第２の充電施設の情報が提供され、第５の車両は第３の充電施設の情報が提供されることから、それぞれ上記と同様の効果を得ることができる。
【０１６０】
本実施の形態の装置を使用し、かつ要充電の緊急度が高い場合について、図５（Ｃ）を参照して説明する。
【０１６１】
図５（Ｃ）は、第５の車両の要充電の緊急度が高い場合であり、例えば、第５の車両は、残バッテリ容量の関係から、第１〜第３の充電施設のうち、第１の充電施設にしか辿り着けない場合である。
【０１６２】
図５（Ｂ）で示したように、本実施の形態の装置等により運転特性情報に基づいて情報施設を選定した場合、第５の車両は、最も遠い第３の充電施設の情報が提供される。しかしながら、第５の車両は、残バッテリ容量の関係から、最寄りの第１の充電施設の状況が提供される。これにより、第５の車両は、運転特性情報を指標とせず、バッテリ切れを起こすことなく、充電施設に辿り着くことができる。
【０１６３】
次に、本発明の第３の実施の形態として、運転特性情報に係る運転特性が、過去に走行した経路の特徴である場合について、図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して説明する。
【０１６４】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）の第４〜第６の車両について説明する。第７〜第９の車両は従来装置等を搭載しており、第１０〜第１２の車両は本実施の形態の装置等を搭載している。第７〜第１２の車両は、同一地域内（例えば、半径３ｋｍ以内）に走行中のＥＶ車両である。
【０１６５】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）の第４〜第６の充電施設について説明する。第７〜第１２の車両の現在位置から第４の充電施設までの経路は、相対的に車両を運転しやすい経路であり、第６の充電施設までの経路は、相対的に車両を運転しにくい経路である。第５の充電施設までの経路の特徴は、第４の充電施設の経路と第６の充電施設の経路の中間で構成されている。
【０１６６】
従来装置等を使用した例である図７（Ａ）の動作について説明する。
【０１６７】
従来装置等では、一般に、運転しやすい経路上にある充電施設に関する情報が優先的に提供されるため、第７〜第９の車両の運転者には、相対的に車両を運転しやすい経路上にある第４の充電施設の情報が提供される。また、従来装置等は、第４の充電施設（４ａ）が混雑している場合、相対的に車両を運転しやすい経路上にある第４の充電施設（４ｂ、４ｃ・・・）の情報が提供される。このとき、第４の充電施設の経路と比して、第５および第６の充電施設の経路は、運転しにくい経路であることから、第７〜第９の車両には、第５および第６の充電施設の情報が提供されることはない。
【０１６８】
従って、従来装置等では、従来装置等が有する固有の指標によって優先される経路に合致した充電施設（第４の充電施設４ａ、４ｂ、４ｃ・・・）が混雑する、という問題点が発生する恐れがある。
【０１６９】
本実施の形態の装置等を使用した例である図７（Ｂ）の動作について説明する。
【０１７０】
本実施の形態の装置等では、運転特性情報が考慮して、充電施設が選定される。本発明の第３の実施の形態では、運転特性として、過去に走行した経路の特徴（経路嗜好性）を採用する。なお、さらに交通情報および充電施設情報のいずれか一方または両方を考慮しても構わない。
【０１７１】
経路嗜好性は、主に、運転行動履歴ＤＢ１２１に蓄積された、走行経路の特徴に基づいて、運転特性生成部２１４が算出する。算出した経路嗜好性は、例えば、図８のように、レベル１〜３に大別される。
【０１７２】
レベル１は、相対的に、道路が狭く、わき道を使用する等の経路であっても厭わない嗜好性を示している。よって、レベル１は、例えば、より早く充電が開始できる充電施設へ行くためには、運転しにくい経路も厭わない悪路許容タイプである。
【０１７３】
レベル３は、相対的に、道路が広く、わき道を使用しない等の経路を好む嗜好性を示している。よって、レベル３は、例えば、若干、充電の開始時間が遅くなっても、悪路は避ける悪路拒絶タイプである。
【０１７４】
レベル２は、レベル１とレベル３の中間の嗜好性を示している。よって、レベル２は、例えば、道路が少し狭い経路であれば許容する中間タイプである。
【０１７５】
本発明の第３の実施の形態では、本実施の形態の装置等が使用され、第１０の車両の運転者は経路嗜好性レベル２、第１１の車両の運転者は充電嗜好レベル１、第１２の車両の運転者は充電嗜好レベル３と判断された。
【０１７６】
上記の態様によれば、本実施の形態の装置等では、本発明の特徴である運転特性情報を考慮して、充電施設を選択することにより、第１０，第１１，第１２の車両に対して、それぞれ地域が異なる第５，第６，第４の充電施設の情報を提供することが可能である。その結果として、従来装置等を使用した場合に生じる恐れがある「従来装置等が有する固有の指標によって優先される経路に合致した充電施設が混雑する」という問題点を解決することができる。
【０１７７】
さらに、従来装置等を使用した場合では、運転者の嗜好に合わない充電施設に関する情報が提供されているが、本実施の形態の装置等を使用した場合では、運転者の嗜好に合った充電施設に関する情報を提供することができる。これにより、運転者から高い満足度を得ることができる。
【０１７８】
また、上記の例は、第１０〜第１２の車両の全てに本実施の形態の装置等が使用されている例で説明されているが、例えば、第１０または第１１の車両のみに本実施の形態の装置等が使用されている場合であっても、第１０の車両は第５の充電施設の情報が提供され、第１１の車両は第６の充電施設の情報が提供されることから、それぞれ上記と同様の効果を得ることができる。
【０１７９】
以上のように、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、運転特性に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設を案内することができる。より詳細には、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転者の嗜好性としての運転特性を指標として充電施設を選定することにより、従来とは異なる充電施設を案内することが可能となる。
【０１８０】
これにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。
【０１８１】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転特性情報に加えて、充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報および道路交通に関する情報のいずれか一方または両方に基づいて選定された充電施設に関する情報を提供することができる。より詳しくは、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転特性情報と充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報との組み合わせ、運転特性情報と道路交通に関する情報との組み合わせ、運転特性情報と充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報と道路交通に関する情報との組み合わせ、に基づいて選定した充電施設に関する情報を提供することができる。
【０１８２】
これにより、充電施設を選定するに際して、充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報を加味するため、車両が充電施設に到着してから充電を開始できる時間を予測することができる。また、道路交通に関する情報を加味するため、車両が充電施設に到着するまでの時間を予測することができる。そのため、運転者の嗜好性としての運転特性を加味しつつ、より短時間に充電が開始できる充電施設を案内することが可能となる。
【０１８３】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、嗜好性の一つである、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性（嗜好性）に合った充電施設に関する情報を提供することができる。より詳細には、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、例えば、残バッテリ容量が同じ場合において、残バッテリ容量が高い状態で充電を実行する傾向にある運転者には、相対的に近距離にある充電施設に関する情報を提供する。一方、残バッテリ容量が高い状態で充電を実行する傾向にある運転者には、さらに車両を走行させた後に充電を実行するため、相対的に遠距離にある充電施設に関する情報を提供することができる。
【０１８４】
これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。
【０１８５】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、嗜好性の一つである、過去に走行した経路の特徴に関する特性に合った充電施設に関する情報を提供することができる。より詳しくは、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、例えば、過去に走行した経路の特徴（例えば、走行した道路の道幅、脇道の使用の有無、右折の回数、Ｕターンの有無など）に関する運転者の嗜好性を基に、現在位置から充電施設までの経路の特徴を参照して、運転者の嗜好に合った充電施設を提供することができる。
【０１８６】
これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。
【０１８７】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理システムは、情報処理装置２１１および充電施設選定装置２２１を備えるシステムを提供できる。
【０１８８】
これにより、本実施の形態に係る車両用情報処理システムは、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、本発明に係る車両用情報処理システムは、複数の車両に本発明に係る情報処理装置が搭載されている場合、本発明に係る情報処理装置が搭載された車両およびその他の車両の動向を予測することにより、充電施設に対して、本発明に係る情報処理装置を搭載している車両を効率的に分散することが可能である。
【０１８９】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理システムは、情報処理装置２１１と無線通信可能に、充電施設選定装置２２１を車両の外部に設けることができる。
【０１９０】
これにより、最も処理負荷が大きい充電施設を選定する処理を、例えばサーバＡなどで実行することができるので、より素早く、充電施設を選定することが可能となる。
【０１９１】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理システムは、充電施設選定装置２２１が車両の外部に設けられた場合であっても、運転者に対して、運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された充電施設に関する情報を提供することができる。
【０１９２】
これにより、最も処理負荷が大きい充電施設を選定する処理を、例えばサーバＡなどで実行することができるので、より素早く、充電施設を選定することが可能となる。
【０１９３】
なお、本実施の形態に係る情報処理装置が用いられる車両は、電力により駆動可能であり、かつ搭載された蓄電装置を充電施設から充電可能に構成した車両である。当該車両には、本発明の実施の形態に係るＥＶ車両と異なる構成を持つＥＶ車両や、プラグインハイブリッド車両などが包含される。
【０１９４】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置では、メインＥＣＵが各所処理を実行していたが、その処理の一部をサブＥＣＵが行うようにしてもよい。例えば、その処理の一部をモータＥＣＵ、バッテリＥＣＵおよびナビゲーションＥＣＵなどが行うように構成してもよい。
【０１９５】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置では、運転特性情報をその都度分析して取得しているが、運転履歴が記録される毎に、特性に関するパラメータを抽出して、記憶されている運転特性を補正して保持する構成をとり、必要に応じて、当該補正された運転特性情報を取得することでも構わない。
【０１９６】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置では、交通情報ＤＢ２２４は任意の構成である。交通情報ＤＢ２２４を備えると、現在位置から充電施設までの到着時間を予測できるので、より好ましい。
【０１９７】
また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置で表示される選定充電施設に関する情報は、複数の充電施設に関する情報を含んでいてもよい。
【０１９８】
以上説明したように、本発明に係る車両用情報処理装置および情報処理システムは、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができ、車両用情報処理装置および情報処理システムに有用である。
【符号の説明】
【０１９９】
１  ＥＶ車両
６  バッテリ（蓄電装置）
１２１  運転行動履歴データベース
２００  情報処理システム
２１１  情報処理装置
２１４  運転特性生成部
２２１  充電施設選定装置
２２３  充電施設選定部
２２５  充電施設情報データベース
【図１】
0005783130.tif 000002
【図２】
0005783130.tif 000003
【図３】
0005783130.tif 000004
【図４】
0005783130.tif 000005
【図５】
0005783130.tif 000006
【図６】
0005783130.tif 000007
【図７】
0005783130.tif 000008
【図８】
0005783130.tif 000009