(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から排出された冷却水は、複数の回路に選択的に分流され、分流された冷却水は複数の前記回路のそれぞれに設けられた熱交換手段を介して合流点で合流した後前記内燃機関に戻って循環する冷却水循環システムに設けられたサーモスタットの故障を診断し、前記サーモスタットは、複数の前記回路をそれぞれ独立して開閉路制御して、上流側の前記内燃機関から排出された冷却水を下流側の複数の前記回路に選択的に分流するサーモスタットの故障診断装置であって、
複数の前記回路の冷却水が合流する合流点と前記内燃機関における冷却水の入口との間に設けられ、合流後の冷却水の温度を検出する第１の温度検出手段と、
複数の前記回路がそれぞれ開閉路故障している場合の合流点における冷却水の温度を推定し、推定した冷却水の温度と、前記第１の温度検出手段で検出された冷却水の温度との比較結果に基づいて、前記サーモスタットにおける複数の前記回路に対応した開閉路故障を診断する故障診断手段と
を有することを特徴とするサーモスタットの故障診断装置。
【請求項２】
前記故障診断手段は、それぞれの前記熱交換手段の出口における冷却水の温度を算出し、算出したそれぞれの前記熱交換手段の出口における冷却水の温度に基づいて、合流点の冷却水の温度を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載のサーモスタットの故障診断装置。
【請求項３】
前記故障診断装置は、前記熱交換手段の放熱量と、前記回路における冷却水の循環流量と、前記熱交換手段の入口における冷却水の温度とに基づいて、それぞれの前記熱交換手段の出口における冷却水の温度を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載のサーモスタットの故障診断装置。
【請求項４】
前記内燃機関の出口における冷却水の温度を検出する第２の温度検出手段を有し、
前記第２の温度検出手段で検出された冷却水の温度を、前記熱交換手段の入口における冷却水の温度とする
ことを特徴とする請求項３に記載のサーモスタットの故障診断装置。
【請求項５】
前記サーモスタットが故障しているものと診断された場合には、その旨報知警報する警報手段
を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のサーモスタットの故障診断装置。
【請求項６】
内燃機関から排出された冷却水は、複数の回路に選択的に分流され、分流された冷却水は複数の前記回路のそれぞれに設けられた熱交換手段を介して合流点で合流した後前記内燃機関に戻って循環する冷却水循環システムに設けられたサーモスタットの故障を診断し、前記サーモスタットは、複数の前記回路をそれぞれ独立して開閉路制御して、上流側の前記内燃機関から排出された冷却水を下流側の複数の前記回路に選択的に分流するサーモスタットの故障診断方法であって、
複数の前記回路がそれぞれ開閉路故障している場合の合流点における冷却水の温度を推定し、推定した冷却水の温度と、複数の前記回路の冷却水が合流する合流点における冷却水の温度との比較結果に基づいて、前記サーモスタットにおける複数の前記回路に対応した開閉路故障を診断する
ことを特徴とするサーモスタットの故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の冷却水を選択的に分流制御するサーモスタットの故障診断装置および故障診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（特許文献１参照）。この文献には、エンジンから排出された冷却水を冷却する冷却系に設けられた電気制御式のサーモスタットの故障を検出する技術が記載されている。
【０００３】
この技術で採用されたサーモスタットは、冷却水が流通する上流側の２つの流通路の何れか一方と、下流側の１つの流通路とを連通制御する三方切換弁で構成されている。サーモスタットは、上流側のエンジンならびにラジエータから排出された冷却水の何れか一方を選択し、選択した冷却水を下流側のエンジンに戻している。
【０００４】
このようなサーモスタットは、エンジンの出口に設けらた温度センサで検出された実冷却水温度に基づいて弁の開閉故障が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３８５４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、サーモスタットの下流側の流通路が１つの場合には、例えばエンジンの出口の冷却水の実温度を検出するだけでサーモスタットの故障を検出することが可能である。
【０００７】
しかし、上記技術では、サーモスタットの下流側に冷却水の流通路が複数設けられ、この複数の流通路をサーモスタットが開閉路制御するような場合には、複数の流通路の何れの開閉においてサーモスタットが故障しているか否かを検出することは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構成の大型化やコストの上昇を招かずに、サーモスタットの下流側にそれぞれ熱交換手段を備えた複数の回路を開閉路制御するサーモスタットの故障を診断するサーモスタットの故障診断装置および故障診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、内燃機関から排出された冷却水を下流側の複数の回路に選択的に分流制御するサーモスタットの故障を診断する際に、分流した冷却水が合流する合流点における、複数の回路がそれぞれ開閉路故障している場合の冷却水の温度と、合流後の冷却水の温度との比較結果に基づいて、サーモスタットにおける複数の前記回路に対応した開閉路故障を診断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、合流点の冷却水の温度と、複数の回路がそれぞれ開閉路故障している場合の冷却水の温度とに基づいて、サーモスタットの故障が検出されるので、サーモスタットにおける複数の回路に対応した開閉路故障が診断することができる。この結果、構成の大型化やコストの上昇を招くことなくサーモスタットの故障を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係るサーモスタットの故障診断装置を備えた、内燃機関における冷却水循環システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るサーモスタットの故障診断装置を備えた、内燃機関における他の冷却水循環システムの構成を示す図である。
【図３】サーモスタットの故障診断の手順を示すフローチャートである。
【図４】サーモスタットにおける開閉路故障している回路を特定する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。
【００１３】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係るサーモスタットの故障診断装置を備えた、内燃機関における冷却水循環システムの構成を示す図である。この実施形態１に係る故障診断装置は、内燃機関における冷却水循環システムに設けられた電気制御式のサーモスタットの故障を診断する。
【００１４】
先ず、内燃機関における冷却水循環システムの構成について説明する。例えば車両用のエンジンなどの内燃機関１００には、冷媒となるＬＬＣ（ロングライフクーラント）などの冷却水が循環する内部流水通路１０１が形成されている。この内部流水通路１０１には、内燃機関１００の外部設けられた複数の外部流水通回路が接続されている。外部流水通回路は、この実施形態１では例えばラジエータ回路１０２、ヒータ回路１０３、Ｔ／Ｍ（トランスミッション）オイルクーラ回路１０４ならびにスロットルチャンバー回路１０５で構成されている。以下、ラジエータ回路１０２、ヒータ回路１０３、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４を総称する場合には、複数の回路と記載する。
【００１５】
ラジエータ回路１０２は、上流側から順に、電気制御式のサーモスタット１０６、熱交換手段として機能するラジエータ１０７、ウォータポンプ１０８が接続されている。ラジエータ回路１０２では、内部流水通路１０１で加温された冷却水が、ラジエータ１０７との間で熱交換して冷却された後内燃機関１００の内部流水通路１０１の入口側に戻される。すなわち、冷却水は、ウォータポンプ１０８の駆動力により内燃機関１００とラジエータ回路１０２とを循環することで冷却される。
【００１６】
ヒータ回路１０３は、上流側から順に、電気制御式のサーモスタット１０６、熱交換手段として機能するヒータ１０９、ウォータポンプ１０８が接続されている。ヒータ回路１０３では、内部流水通路１０１で加温された冷却水が、車室内に温風を供給するヒータ１０９のブロアファンの送風空気との間で熱交換して冷却される。冷却後、冷却水は内燃機関１００の内部流水通路１０１の入口側に戻される。すなわち、冷却水は、ウォータポンプ１０８の駆動力により内燃機関１００とヒータ回路１０３とを循環することで冷却される。
【００１７】
Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４は、上流側から順に、電気制御式のサーモスタット１０６、熱交換手段として機能するＴ／Ｍオイルクーラ１１０、ウォータポンプ１０８が接続されている。Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４では、内燃機関の内部流水通路１０１で加温された冷却水が、トランスミッション１１８の潤滑用オイルを冷却するＴ／Ｍオイルクーラ１１０との間で熱交換して冷却される。冷却後、冷却水は内燃機関１００の内部流水通路１０１の入口側に戻される。すなわち、冷却水は、ウォータポンプ１０８の駆動力により内燃機関１００とＴ／Ｍオイルクーラ回路１０４とを循環することで冷却される。
【００１８】
スロットルチャンバー回路１０５は、上流側から順に、熱交換手段として機能するスロットルチャンバー１１１、ウォータポンプ１０８が接続されている。スロットルチャンバー回路１０５では、内燃機関の内部流水通路１０１で加温された冷却水が、スロットルチャンバー１１１との間で熱交換して冷却された後内燃機関１００の内部流水通路１０１の入口側に戻される。すなわち、冷却水は、ウォータポンプ１０８の駆動力により内燃機関１００とスロットルチャンバー回路１０５とを循環することで冷却される。
【００１９】
ラジエータ回路１０２、ヒータ回路１０３ならびにＴ／Ｍオイルクーラ回路１０４は、それぞれの熱交換手段の出口側で接続されて出口の下流側で共通の回路を構成している。したがって、複数のそれぞれの回路の熱交換手段を通った冷却水は、上記複数の回路が共通接続された合流点で合流した後、ウォータポンプ１０８を介して内燃機関１００の内部流水通路１０１の入口側に導入される。
【００２０】
なお、この実施形態１では、説明を簡単にするために、外部流水通路や熱交換手段は図１に示す上記構成を例示しているが、これに限ることはなく、外部流水通路や熱交換手段の数や種類に係わらずこの実施形態１の手法で故障を診断することができる。外部流水通路としては、上記回路に加えて図２に示すように、例えばエンジンオイルを冷却するエンジンオイルクーラ２００を熱交換手段としたエンジンオイルクーラ回路２０１などが挙げられる。また、熱交換手段としては、ヒータ回路１０３に設けられたＥＧＲクーラ２０２や、スロットルチャンバー回路１０５に設けられたターボチャージャー２０３、ＥＧＲバルブ２０４などが挙げられる。
【００２１】
図１に戻って、サーモスタット１０６は、冷却水の入口側が内燃機関１００の内部流水通路１０１の出口に接続され、冷却水の出口側がラジエータ回路１０２、ヒータ回路１０３ならびにＴ／Ｍオイルクーラ回路１０４に接続されている。サーモスタット１０６は、フィードバック制御ユニット１１２の制御の下に、内燃機関１００の内部流水通路１０１と上記複数の回路との接続をそれぞれ独立して個別に制御する。サーモスタット１０６は、内部流水通路１０１と上記複数の回路との接続（開路）／非接続（閉路）の制御を、例えば弁の開閉により行う。これにより、サーモスタット１０６は、内燃機関１００から排出された冷却水を、ラジエータ回路１０２、ヒータ回路１０３ならびにＴ／Ｍオイルクーラ回路１０４に選択的に分流制御する。
【００２２】
フィードバック制御ユニット１１２は、内燃機関１００から排出された冷却水の温度、外気温ならびにヒータ１０９の運転状態（運転されているか否か）に基づいて、サーモスタット１０６に弁の開閉信号（開閉指令）を与え、サーモスタット１０６の弁を開閉制御する。これにより、上記複数の回路は、サーモスタット１０６の開弁により開路状態、閉弁により閉路状態に制御される。
【００２３】
ラジエータ回路１０２、ヒータ回路１０３ならびにＴ／Ｍオイルクーラ回路１０４は、８通りの開閉路パターンに開閉路制御される。すなわち、すべての回路が開路または閉路状態、何れか１つの回路が開路状態で他の２つの回路が閉路状態、何れか２つの回路が開路状態で他の１つの回路が閉路状態に制御される。これらの開閉路パターンと、冷却水の温度、外気温ならびにヒータ１０９の運転状態との対応関係は、例えばマップとしてフィードバック制御ユニット１１２に予め記憶されて用意されている。このマップは、実機による実験やシミュレーションなどの机上解析によって作成することができる。フィードバック制御ユニット１１２は、これらの対応関係を参照することでサーモスタット１０６に弁の開閉信号を与え、複数の回路の開閉路を制御する。
【００２４】
内燃機関１００の内部流水通路１０１の出口側には、水温センサ１１３が設けられている。この水温センサ１１３は、内燃機関１００から排出された冷却水の温度を検出する。検出された冷却水の温度は、フィードバック制御ユニット１１２に与えられる。
【００２５】
上記複数の回路の合流点には、水温センサ１１４が設けられている。この水温センサ１１４は、合流点の冷却水の温度を検出し、検出した冷却水の温度を故障診断ユニット１１５に与える。
【００２６】
この実施形態１に係るサーモスタットの故障診断装置は、故障診断ユニット１１５、走行状態検出装置１１６ならびに警報装置１１７を備えている。
【００２７】
故障診断ユニット１１５は、故障診断の動作処理を制御する制御中枢として機能し、プログラムに基づいて各種動作処理を制御するコンピュータに必要な、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置等の資源を備えた例えばマイクロコンピュータ等により実現される。故障診断ユニット１１５は、上記複数の回路の開閉路パターン、水温センサ１１３，１１４で検出された冷却水の温度ならびに内燃機関１００の回転数を読み込む。故障診断ユニット１１５は、読み込んだこれらの情報ならびに予め内部に保有する制御ロジック（プログラム）に基づいて、図３ならびに図４に示す手順を実行処理する。これにより、故障診断ユニット１１５は、サーモスタット１０６の故障を診断する一連の処理を実行することで、サーモスタット１０６の故障を診断する。したがって、上記サーモスタット１０６の故障を診断する一連の処理は、故障診断手段という、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的な手段（故障診断ユニット１１５）によって実現されたものである。
【００２８】
なお、先に説明したフィードバック制御ユニット１１２は、故障診断ユニット１１５を構成するコンピュータで構成することができ、あるいは他のコンピュータで構成することもできる。
【００２９】
走行状態検出装置１１６は、内燃機関１００の回転数Ｇｗを検出し、検出した回転数を故障診断ユニット１１５に与える。
【００３０】
警報装置１１７は、サーモスタット１０６が故障していると診断された場合に、その旨報知警報する。警報装置１１７は、例えば音声、表示ランプの点灯や点滅、液晶などの表示画面上での文字やマークなどの表示により報知警報することができる。
【００３１】
図３ならびに図４は、サーモスタットの故障、ならびに上記複数の回路の故障を診断する手順を示すフローチャートである。
【００３２】
先ず図３において、水温センサ１１３で検出された冷却水の温度をフィードバック制御ユニット１１２に読み込む（ステップＳ３０１）。これにより、内燃機関１００の内部流水通路１０１から排出された冷却水の温度を検出する。続いて、温度センサ（図示せず）で検出された外気温をフィードバック制御ユニット１１２に読み込む（ステップＳ３０２）。さらに、ヒータ１０９が運転されているか否かを検出して、その検出結果をフィードバック制御ユニット１１２に読み込む（ステップＳ３０２）。その後、上記読み込んだ情報ならびに上述した対応関係に基づいて、フィードバック制御ユニット１１２で複数の回路の開閉路パターンを検出する（ステップＳ３０３）。続いて、内燃機関１００の回転数をフィードバック制御ユニット１１２に読み込む（ステップＳ３０４）。
【００３３】
次に、上記複数の回路におけるそれぞれの循環流量を算出する（ステップＳ３０５）。循環流量Ｇｗは、内燃機関１００の回転数に比例するので、次式（１）により算出される。
【００３４】
（数１）
Ｇｗ＝Ｎｅ×係数  …（１）
ここで、Ｇｗは循環流量、Ｎｅは内燃機関１００の回転数であり、係数はそれぞれの回路に対応して実験や机上のシミュレーションなどの解析により予め求めることができる。
【００３５】
次に、先のステップＳ３０３で検出された開閉路パターンに基づいて、ラジエータ回路１０２が開路されて冷却水が流通しているか否かを判別する（ステップＳ３０６）。判別の結果、サーモスタット１０６が正常でラジエータ回路１０２が開路されて冷却水が流通しているものと判別した場合には、内燃機関１００から排出された冷却水は、ラジエータ１０７で冷却される。そこで先ず、先ずラジエータ１０７の放熱量を、次式（２）により算出する（ステップＳ３０７）。
【００３６】
（数２）
Ｑr rad＝αr rad×（Ｔw in−Ｔr rad）  …（２）
ここで、Ｑr radはラジエータ１０７の放熱量、αr radはラジエータ１０７の熱伝達率、Ｔw inはラジエータ１０７の入口の冷却水温度、Ｔr radはラジエータ１０７の前面の空気温度である。なお、ラジエータ１０７の入口の冷却水温度は、内燃機関１００の出口の冷却水温度とし、水温センサ１１３で検出された冷却水の温度とする。
【００３７】
続いて、ラジエータ１０７と冷却水との熱交換による冷却水の放熱量を、次式（３）により算出する。
【００３８】
（数３）
Ｑr rad＝（Ｔw out(rad)−Ｔw in）×Ｇｗ rad×比重×比熱  …（３）
ここで、Ｔw out(rad)はラジエータ１０７の出口の冷却水温度、Ｇｗ radはラジエータ１０７の循環流量、比重と比熱は冷却水の比重と比熱であり冷却水の仕様によって決まる値である。
【００３９】
上式（２）と（３）とが等しいことにより、ラジエータ１０７で熱交換された後の冷却水の温度（Ｔw out(rad)）を算出する（ステップＳ３０７）。
【００４０】
ラジエータ１０７で熱交換された後の冷却水の温度を算出した後、もしくは上記ステップＳ３０６の判別の結果、ラジエータ回路１０２が閉路状態であるものと判別した場合には、続いてヒータ回路１０３における開閉路を判別する。すなわち、先のステップＳ３０３で検出された開閉路パターンに基づいて、ヒータ回路１０３が開路されて冷却水が流通しているか否かを判別する（ステップＳ３０８）。判別の結果、サーモスタット１０６が正常でヒータ回路１０３が開路されて冷却水が流通しているものと判別し、ヒータ１０９が稼働している場合には、内燃機関１００から排出された冷却水は、ヒータ１０９のブロアファンの送風空気で冷却される。そこで先ず、先ずヒータ１０９における空気放熱量を、次式（４）により算出する。
【００４１】
（数４）
Ｑr ht＝αr ht×（Ｔw in−Ｔa ht）  …（４）
ここで、Ｑr htはヒータ１０９の空気放熱量、αr htはヒータ１０９の熱伝達率、Ｔw inはヒータ１０９の入口の冷却水温度、Ｔa radはヒータ１０９におけるブロアファンの出口空気温度（ヒータの入口の空気温度）である。このブロアファンの出口空気温度は、ヒータ１０９が外気導入時には、外気温とブロアファンによる昇温との和として算出される。一方、ヒータ１０９が内気循環時には、車内温度とブロアファンによる昇温との和として算出される。なお、ヒータ１０９の入口の冷却水温度は、内燃機関１００の出口の冷却水温度とし、水温センサ１１３で検出された冷却水の温度とする。
【００４２】
続いて、ヒータ１０９の送風空気と冷却水との熱交換による冷却水の放熱量を、次式（５）により算出する。
【００４３】
（数５）
Ｑr rad＝（Ｔw out(ht)−Ｔw in）×Ｇｗ ht×比重×比熱  …（５）
ここで、Ｔw out(ht)はヒータ１０９の出口の冷却水温度、Ｇｗ htはヒータ１０９の循環流量、比重と比熱は先に説明したと同様である。
【００４４】
上式（４）と（５）とが等しいことにより、ヒータ１０９で熱交換された後の冷却水の温度（Ｔw out(ht)）を算出する（ステップＳ３０９）。
【００４５】
ヒータ１０９で熱交換された後の冷却水の温度を算出した後、もしくは上記ステップＳ３０８の判別の結果、ヒータ回路１０３が閉路状態であるものと判別した場合には、続いて、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４における開閉路を判別する。すなわち、先のステップＳ３０３で検出された開閉路パターンに基づいて、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４が開路されて冷却水が流通しているか否かを判別する（ステップＳ３１０）。判別の結果、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４が開路されて冷却水が流通しているものと判別した場合には、内燃機関１００から排出された冷却水は、Ｔ／Ｍオイルクーラ１１０で冷却される。
【００４６】
そこで先ず、Ｔ／Ｍオイルクーラ１１０の入口におけるオイルの温度を検出する（ステップＳ３１１）。このオイル温度Ｔo inは、オイルパン（オイル溜）の温度に約３℃程度を加算した温度として算出する。オイルパンの温度は、オイルパンに取り付けられている温度センサにより検出する。
【００４７】
続いて、Ｔ／Ｍオイルクーラ１１０における放熱量を、次式（６）により算出する。
【００４８】
（数６）
Ｑr tm＝αr tm×（Ｔw in−Ｔo in）  …（６）
ここで、Ｑr tmはＴ／Ｍオイルクーラ１１０の放熱量、αr tmはＴ／Ｍオイルクーラ１１０の熱伝達率、Ｔw inはＴ／Ｍオイルクーラ１１０の入口の冷却水温度、Ｔo inは上記オイル温度である。なお、Ｔ／Ｍオイルクーラ１１０の入口の冷却水温度は、内燃機関１００の出口の冷却水温度とし、水温センサ１１３で検出された冷却水の温度とする。
【００４９】
さらに、Ｔ／Ｍオイルクーラ１１０と冷却水との熱交換による冷却水の放熱量を、次式（７）により算出する。
【００５０】
（数７）
Ｑr tm＝（Ｔw out(tm)−Ｔw in）×Ｇｗ tm×比重×比熱  …（７）
ここで、Ｔw out(tm)はＴ／Ｍオイルクーラ１１０の出口の冷却水温度、Ｇｗ tmはＴ／Ｍオイルクーラ１１０の循環流量、比重と比熱は先に説明したと同様である。
【００５１】
上式（６）と（７）とが等しいことにより、Ｔ／Ｍオイルクーラ１１０で熱交換された後の冷却水の温度（Ｔw out(tm)）を算出する（ステップＳ３１２）。
【００５２】
Ｔ／Ｍオイルクーラ１１０で熱交換された後の冷却水の温度を算出した後、水温センサ１１４が設けられた、合流点における冷却水の温度を推定する（ステップＳ３１３）。また、上記ステップＳ３０８における判別の結果、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４が閉路されているものと判別した場合には、上記ステップＳ３１３で示す処理を実行する。合流点における冷却水の温度は、上記算出した各回路における熱交換後の冷却水の温度Ｔw out(rad)、Ｔw out(ht)、Ｔw out(tm)に基づいて推定される。
【００５３】
推定の手法としては、例えば以下のような手法が用いられる。先ず上記複数の回路における熱交換後の冷却水の温度から合流後の冷却水の温度を算出する算出式を予め用意する。もしくは、各回路における熱交換後の冷却水温度と合流後の冷却水の温度との関係を示すマップを作成して予め用意する。先のステップＳ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１２で算出した各回路における熱交換後の冷却水の温度に基づいて、上記用意した算出式で算出し、もしくはマップを参照して上記複数の回路が合流する合流点における冷却水の温度を推定する。上記算出式もしくはマップは、サーモスタット１０６が正常時の実機による実験やシミュレーションなどの机上解析で得られたデータに基づいて予め作成し、故障診断ユニット１１５に記憶して用意しておくことができる。
【００５４】
次に、水温センサ１１４で検出された冷却水の温度を故障診断ユニット１１５に読み込む（ステップＳ３１４）。読み込んだ後、合流点における冷却水の推定温度（Ｔ推定）と実測温度（Ｔ実測）との差△Ｔ（＝Ｔ推定−Ｔ実測）を算出する（ステップＳ３１５）。
【００５５】
続いて、上記差△Ｔの絶対値と、誤差などを考慮して予め設定された偏差γとの大小関係を判別する（ステップＳ３１６）。サーモスタット１０６が正常で上記複数の回路がすべて開閉指令通りに正常に制御されている場合には、上記Ｔ推定とＴ実測との差△Ｔは、所定の範囲内に収まる。この所定の範囲を上記偏差γの値で規定している。
【００５６】
一方、サーモスタット１０６が故障して、上記複数の回路の少なくとも１つの回路が開閉路故障している場合には、正常な場合に比べて冷却水の放熱量が異なるので、上記Ｔ推定とＴ実測との差△Ｔは、所定の範囲内に収まらなくなる。
【００５７】
したがって、上記差△Ｔの絶対値が偏差γよりも小さい場合もしくは同じ場合は、サーモスタット１０６により上記複数の回路は正常に開閉路制御されており、その結果サーモスタット１０６は故障していないものと診断して、一連の処理を終了する。一方、上記差△Ｔの絶対値が偏差γよりも大きい場合には、サーモスタット１０６により上記複数の回路は正常に開閉路制御されておらず、その結果サーモスタット１０６が故障しているものと診断する。診断後、一連の処理として、サーモスタット１０６により正常に開閉路制御されていない回路を特定する処理を実行する（ステップＳ３１７）。
【００５８】
図４は先の図３のステップＳ３１７に示す処理を実行して、サーモスタット１０６の故障により正常に開閉路制御されていない回路を特定する手順を示すフローチャートである。図４において、先ず上記複数の回路の内、ラジエータ回路１０２が正常に開閉路制御されていない（開路または閉路故障している）か否かを診断する。この診断では、先ずラジエータ回路１０２が開路故障もしくは閉路故障しているときの合流点における冷却水の温度を推定する（ステップＳ４０１）。この推定は、先に説明した、上記複数の回路における熱交換後の冷却水の温度から合流後の冷却水の温度を推定する手法と同様にして、算出式やマップを用いて行うことができる。
【００５９】
続いて、水温センサ１１４で検出された冷却水の温度を故障診断ユニット１１５に読み込み、読み込んだ冷却水の温度と先のステップＳ４０１で推定した故障時の冷却水の温度とを比較する（ステップＳ４０２）。比較の結果、両者が概ね同じである場合は、ラジエータ回路１０２は、サーモスタット１０６の故障により正常に開閉路制御されておらず、故障しているものと診断する（ステップＳ４０３）。診断後、ラジエータ回路１０２が正常に開閉路制御されておらず故障している旨、警報装置１１７により報知警報する（ステップＳ４０４）。
【００６０】
一方、先のステップＳ４０２の比較結果において、両者が異なっている場合には、次いでヒータ回路１０３が正常に開閉路制御されていない（開路または閉路故障している）か否かを診断する。この診断では、先ずヒータ回路１０３が開路故障もしくは閉路故障しているときの合流点の冷却水の温度を推定する（ステップＳ４０５）。この推定は、上記ラジエータ回路１０２の場合と同様に算出式やマップを用いて行うことができる。
【００６１】
続いて、水温センサ１１４で検出された冷却水の温度を故障診断ユニット１１５に読み込み、読み込んだ冷却水の温度と先のステップＳ４０５で推定した故障時の冷却水の温度とを比較する（ステップＳ４０６）。比較の結果、両者が概ね同じである場合は、ヒータ回路１０３は、サーモスタット１０６の故障により正常に開閉路制御されておらず、故障しているものと診断する（ステップＳ４０７）。診断後、ヒータ回路１０３が正常に開閉路制御されておらず故障している旨、警報装置１１７により報知警報する（ステップＳ４０８）。
【００６２】
一方、先のステップＳ４０６の比較結果において、両者が異なっている場合には、次いでＴ／Ｍオイルクーラ回路１０４が正常に開閉路制御されていない（開路または閉路故障している）か否かを診断する。この診断では、先ずＴ／Ｍオイルクーラ回路１０４が開路故障もしくは閉路故障しているときの合流点の冷却水の温度を推定する（ステップＳ４０９）。この推定は、上記ラジエータ回路１０２の場合と同様に算出式やマップを用いて行うことができる。
【００６３】
続いて、水温センサ１１４で検出された冷却水の温度を故障診断ユニット１１５に読み込み、読み込んだ冷却水の温度と先のステップＳ４０５で推定した故障時の冷却水の温度とを比較する（ステップＳ４１０）。比較の結果、両者が概ね同じである場合は、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４は、サーモスタット１０６の故障により正常に開閉路制御されておらず、故障しているものと診断する（ステップＳ４１１）。診断後、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４が正常に開閉路制御されておらず故障している旨、警報装置１１７により報知警報する（ステップＳ４１２）。
【００６４】
一方、比較の結果、両者が異なっている場合には、上記複数の回路は故障していないものと診断して（ステップＳ４１３）、一連の処理を終了する。
【００６５】
このように、この実施形態１では、下流側に冷却水を冷却する複数の回路が設けられたサーモスタット１０６の故障を診断することができる。また、サーモスタット１０６が故障していると診断されたときに、上記複数の回路に対してサーモスタット１０６により正常に開閉路制御されていない回路を特定することができる。これにより、サーモスタット１０６における上記複数の回路に対応した開閉路故障を診断することができる。
【００６６】
サーモスタット１０６の下流側に冷却水を冷却する複数の回路を有する場合に、上記複数の回路のそれぞれに水温センサを設けることで、サーモスタット１０６における上記複数の回路に対応した開閉路故障を診断することが可能となる。しかしながら、サーモスタット１０６の下流側に冷却水を冷却する回路が増えるにしたがって、水温センサの個数も増えることになる。この結果、構成の大型化やコストの上昇を招くおそれがある。
【００６７】
これに対して、この実施形態１では、内燃機関１００の入口側、すなわち上記複数の回路を流通する冷却水の合流点に１つだけ水温センサ１１４を設けるだけで、サーモスタット１０６における上記複数の回路に対応した開閉路故障を診断することができる。この結果、上記複数の回路のそれぞれに水温センサを設ける構成に対して、構成の大型化やコストの上昇を回避することができるといった、有利な効果を達成することができる。
【００６８】
なお、図４に示す一連の処理では、ヒータ回路１０３の故障を診断する際に、ラジエータ回路１０２が正常であることを前提としていが、ラジエータ回路１０２が故障していると診断されたことを前提として、ヒータ回路１０３の故障を診断するようにしてもよい。また同様に、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４の故障を診断する際に、ラジエータ回路１０２ならびにヒータ回路１０３が正常であることを前提としている。これに対して、ラジエータ回路１０２ならびにヒータ回路１０３が故障していると診断されたことを前提として、Ｔ／Ｍオイルクーラ回路１０４の故障を診断するようにしてもよい。
【００６９】
このような処理を実行することで、上記複数の回路を独立して個別に故障診断することができる。これにより、上記複数の回路に対して独立して個別にサーモスタット１０６の開閉路故障を診断することができる。
【００７０】
水温センサ１１３で検出された温度を、ラジエータ回路１０２、ヒータ回路１０３ならびにＴ／Ｍオイルクーラ回路１０４の入口における冷却水の温度としているので、それぞれの熱交換手段の入口に水温センサを個別に設ける必要はなくなる。これにより、構成の大型化やコストの上昇を回避することができる。
【００７１】
サーモスタット１０６が故障しているものと診断された場合には、その旨報知警報する警報装置１１７を設けたので、サーモスタット１０６の故障を直ちに報知して対処することが可能となる。
【符号の説明】
【００７２】
１００…内燃機関
１０１…内部流水通路
１０２…ラジエータ回路
１０３…ヒータ回路
１０４…オイルクーラ回路
１０５…スロットルチャンバー回路
１０６…サーモスタット
１０７…ラジエータ
１０８…ウォータポンプ
１０９…ヒータ
１１０…オイルクーラ
１１１…スロットルチャンバー
１１２…フィードバック制御ユニット
１１３，１１４…水温センサ
１１５…故障診断ユニット
１１６…走行状態検出装置
１１７…警報装置
１１８…トランスミッション
２００…エンジンオイルクーラ
２０１…エンジンオイルクーラ回路
２０２…ＥＧＲクーラ
２０３…ターボチャージャー
２０４…ＥＧＲバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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