(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを制御する複数の制御パラメータにおいて、当該制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界内に、当該制御パラメータの組み合わせによって前記エンジンの性能を計測するための計測点を配置する計画を評価する境界内計画評価装置であって、
前記計測点の位置に仮想光源を配置し、前記運転可能領域の範囲内における任意の位置（Ｘ）の仮想照度を示す仮想照度評価値を、前記運転可能領域の大きさ（Ｒ）と前記制御パラメータの数（Ｎ）と配置された仮想光源（Ｐｉ）とに基づいて、数式２により算出する仮想照度評価値算出手段と、
前記運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに前記仮想照度評価値算出手段によって算出された前記仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める最小仮想照度評価値算出手段と、
を備える境界内計画評価装置。
【数２】
0005730165.tif 000003
【請求項２】
前記運転可能領域の範囲内に、新たな前記計測点の位置を算出する計測点算出手段と、
前記最小仮想照度評価値の目標値を設定する目標値設定手段と、
前記最小仮想照度評価値算出手段によって求められた前記最小仮想照度評価値が、前記目標値以上になるまで、前記計測点算出手段による前記計測点の算出と、前記最小仮想照度評価値算出手段による前記最小仮想照度評価値の算出とを繰り返すように制御する計画評価制御手段と、
をさらに備える請求項１に記載の境界内計画評価装置。
【請求項３】
前記計測点算出手段は、前記最小仮想照度評価値算出手段によって求められた前記最小仮想照度評価値に対応する位置を前記計測点の位置として算出する、請求項２に記載の境界内計画評価装置。
【請求項４】
エンジンを制御する複数の制御パラメータにおいて、当該制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界内に、当該制御パラメータの組み合わせによって前記エンジンの性能を計測するための計測点を配置する計画を評価する境界内計画評価装置が実行する方法であって、
前記計測点の位置に仮想光源を配置し、前記運転可能領域の範囲内における任意の位置（Ｘ）の仮想照度を示す仮想照度評価値を、前記運転可能領域の大きさ（Ｒ）と前記制御パラメータの数（Ｎ）と配置された仮想光源（Ｐｉ）とに基づいて、数式３により算出する仮想照度評価値算出ステップと、
前記運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに前記仮想照度評価値算出ステップによって算出された前記仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める最小仮想照度評価値算出ステップと、
を備える方法。
【数３】
0005730165.tif 000004
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、境界内計画評価装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンは、高性能化により、多くの制御パラメータによって制御されて動作する。この制御パラメータによって制御されるエンジンの特性は、実験計画法（ＤＯＥ）によって配置された所定数の計測点における計測データに基づいて、モデル化されている。
【０００３】
エンジンを制御するためのパラメータ数は、エンジンの機能強化に伴い、近年増加している。そのため、従来通りの点数で計測すると、パラメータ数が増加したため、計測データに基づいて作成したモデルである応答曲面の精度が不十分になる可能性がある。また、応答曲面の精度を十分確保するために、パラメータの数が増加した分だけ計測の点数を増加させると、増加させた点数の計測を行う計測時間がかかるので、全体の計測時間が膨大な時間になる可能性がある。
【０００４】
このようなエンジン制御パラメータの適合化を短期に行うことができる技術を開示する特許文献１が知られている。特許文献１が開示するエンジン制御パラメータの設定方法は、各々が複数のエンジン制御パラメータの組み合わせで示される実験点を、応答曲面を得るために必要な第１の所定数だけ設定し、設定された第１の所定数の実験点において計測された実験結果データを参照して、応答曲面を得るのに有効なデータが得られた有効実験点と有効なデータが得られなかった欠測点を抽出し、欠測点の数が所定の閾値を超えた場合に、欠測点を実験点から排除した上で、有効実験点と組み合わせて用いることにより応答曲面を得ることができる第２の所定数の追加実験点を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された設定方法では、追加実験点を設定しても、求める計画の精度によっては、点数が不十分なことがある。また、特許文献１の方法は、格子状の領域のなかでしか実験点を設定できない。さらに、特許文献１の方法は、制御パラメータの数によって変化する閾値を決めることが困難である。
【０００７】
このような実験計画において、計画の精度に対し点数が十分であるか否かを評価するために、例えば、Ｄ効率という指標がある。
Ｄ効率＝ｄｅｔ（ＸＴＸ）１／Ｐ／Ｎ
Ｘ：計画行列
ｐ：モデル係数の数
Ｎ：実験点数
Ｄ効率を用いた場合、点数が多いと、図１０（１）の様に点が固まった計画は、Ｄ効率が例えば３０．２％となり、図１０（２）の様に点が散らばっている計画のＤ効率が例えば１６．２％になるのに比較して、高く評価される。また、Ｄ効率では、点数が異なる計画同士を比較して評価できない。
【０００８】
そこで、計測の点数が異なる計画であっても、計画を評価することができる装置及び方法が求められている。
【０００９】
本発明は、計測の点数が異なる計画であっても、計画を評価することができる境界内計画評価装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
（１）  エンジンを制御する複数の制御パラメータにおいて、当該制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界内に、当該制御パラメータの組み合わせによって前記エンジンの性能を計測するための計測点を配置する計画を評価する境界内計画評価装置であって、前記計測点の位置に仮想光源を配置し、前記運転可能領域の範囲内における任意の位置の仮想照度を示す仮想照度評価値を、前記運転可能領域の大きさと前記制御パラメータの数と配置された仮想光源とに基づいて算出する仮想照度評価値算出手段と、前記運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに前記仮想照度評価値算出手段によって算出された前記仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める最小仮想照度評価値算出手段と、を備える境界内計画評価装置。
【００１１】
（１）の構成によれば、本発明に係る境界内計画評価装置は、計測点の位置に仮想光源を配置し、運転可能領域の範囲内における任意の位置の仮想照度を示す仮想照度評価値を、運転可能領域の大きさと制御パラメータの数と配置された仮想光源とに基づいて算出し、運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに算出した仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める。
【００１２】
すなわち、本発明に係る境界内計画評価装置は、計測点の位置に仮想光源を配置し、最小仮想照度評価値（最も暗い場所の仮想照度評価値）を求め、計測点が配置された計画の評価値とする。
したがって、本発明に係る境界内計画評価装置は、計測の点数が異なる計画であっても、最小仮想照度評価値によって計画を評価することができる。
【００１３】
（２）  前記運転可能領域の範囲内に、新たな前記計測点の位置を算出する計測点算出手段と、前記最小仮想照度評価値の目標値を設定する目標値設定手段と、前記最小仮想照度評価値算出手段によって求められた前記最小仮想照度評価値が、前記目標値以上になるまで、前記計測点算出手段による前記計測点の算出と、前記最小仮想照度評価値算出手段による前記最小仮想照度評価値の算出とを繰り返すように制御する計画評価制御手段と、をさらに備える（１）に記載の境界内計画評価装置。
【００１４】
したがって、本発明に係る境界内計画評価装置は、計測の点数が異なる計画であっても計画を評価できることを利用して、最小仮想照度評価値が目標値以上になるように計測点を追加し、任意に設定された目標値以上の計画を作成することができる。
【００１５】
（３）  前記計測点算出手段は、前記最小仮想照度評価値算出手段によって求められた前記最小仮想照度評価値に対応する位置を前記計測点の位置として算出する、（２）に記載の境界内計画評価装置。
【００１６】
したがって、本発明に係る境界内計画評価装置は、任意の位置の仮想照度評価値を算出することができることを利用して、計測点の位置が重複しないように、計測点を効率よく追加することができる。
【００１７】
（４）  エンジンを制御する複数の制御パラメータにおいて、当該制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界内に、当該制御パラメータの組み合わせによって前記エンジンの性能を計測するための計測点を配置する計画を評価する境界内計画評価装置が実行する方法であって、前記計測点の位置に仮想光源を配置し、前記運転可能領域の範囲内における任意の位置の仮想照度を示す仮想照度評価値を、前記運転可能領域の大きさと前記制御パラメータの数と配置された仮想光源とに基づいて算出する仮想照度評価値算出ステップと、前記運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに前記仮想照度評価値算出ステップによって算出された前記仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める最小仮想照度評価値算出ステップと、を備える方法。
【００１８】
したがって、本発明に係る方法は、（１）と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、計測の点数が異なる計画であっても、計画を評価することができる。さらに、本発明によれば、計測の点数が異なる計画であっても計画を評価できることを利用して、任意の領域内で計測点を追加して計画を評価し、任意の精度の計画を作成することができる。また、任意の領域内で計測点を追加する際に、位置が重複しないように追加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の特徴を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る境界内計画評価装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る境界内計画評価装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る境界内計画評価装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態１に係る境界内計画評価装置の最小仮想照度評価値算出処理内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２に係る境界内計画評価装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る境界内計画評価装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態２に係る境界内計画評価装置により計測点を追加する過程を示す図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る境界内計画評価装置により計測点を追加した別の例を示す図である。
【図１０】従来の実験計画の評価を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。
【００２２】
［実施形態１］
図１は、本発明の特徴を説明する説明図である。図１の例は、エンジンを制御する制御パラメータの数が２（２次元）において、点Ｐ５が配置された重心から最も遠い点Ｐ３までの距離Ｒの境界内に、点Ｐ１〜Ｐ５に仮想光源が配置され、任意の位置Ｘの仮想照度を示す仮想照度評価値が算出されることを示す例である。点Ｐ１〜Ｐ４によって囲まれた境界は、例えば、制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界である。任意の位置Ｘに、制御パラメータの組み合わせによってエンジンの性能を計測するための計測点が配置される。任意の位置Ｘの仮想照度評価値Ａ（Ｘ）は、後述する数式１により算出される。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態１に係る境界内計画評価装置１０の機能を示す機能ブロック図である。境界内計画評価装置１０は、仮想照度評価値算出手段としての仮想照度評価値算出部１１と、最小仮想照度評価値算出手段としての最小仮想照度評価値算出部１２とを備えている。以下、各部について詳述する。
【００２４】
仮想照度評価値算出部１１は、計測点の位置に仮想光源を配置し、運転可能領域の範囲内における任意の位置の仮想照度を示す仮想照度評価値を、運転可能領域の大きさと制御パラメータの数と配置された仮想光源とに基づいて算出する。具体的には、仮想照度評価値算出部１１は、数式１により、図１に示す点Ｘの仮想照度評価値を算出する。
【００２５】
【数１】
0005730165.tif 000002
【００２６】
ここで、Ｒは、運転可能領域の半径（凸領域の場合、重心から一番遠い点までの距離）、Ｎは制御パラメータの数、Ｐｉはｉ番目の仮想光源である。‖Ｘ−Ｐｉ‖が０値になることを避けるために、下限値が設けられてもよい。
【００２７】
数式１によれば、例えば、仮想光源が運転可能領域の中心点のみに配置された計画の場合（中心点のみの計画）、Ａ（ｘ）＝０％となる。また、任意の次元の直方体で表された運転可能領域において、運転可能領域を構成する全ての頂点に仮想光源が配置された計画（２水準全因子計画）の場合、Ａ（ｘ）＝５０％となる。また、無限個の仮想光源で運転可能領域を埋め尽くした計画の場合、Ａ（Ｘ）＝１００％となる。
【００２８】
最小仮想照度評価値算出部１２は、運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに仮想照度評価値算出部１１によって算出された仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める。具体的には、最小仮想照度評価値算出部１２は、数式１において、Ｘの位置を運転可能領域の範囲内で任意に変えて、仮想照度評価値を算出し、算出した仮想照度評価値を比較して、最小仮想照度評価値を求める。
最小仮想照度評価値算出部１２によって求められた最小仮想照度評価値は、計測点を配置した計画の評価値である。
【００２９】
図３は、本発明の実施形態１に係る境界内計画評価装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。境界内計画評価装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１０、バスライン１００５、通信Ｉ／Ｆ１０４０、メインメモリ１０５０、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）１０６０、Ｉ／Ｏコントローラ１０７０、キーボード／マウス１１００、及び表示装置１０２２を備える。
【００３０】
Ｉ／Ｏコントローラ１０７０には、ハードディスク１０７４、半導体メモリ１０７８等の記憶手段を接続することができる。
【００３１】
ＢＩＯＳ１０６０は、境界内計画評価装置１０の起動時にＣＰＵ１０１０が実行するブートプログラムや、境界内計画評価装置１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【００３２】
ハードディスク１０７４は、境界内計画評価装置１０が本発明の機能を実行するためのプログラムを記憶しており、さらに、各種データベースを構成可能であり、運転可能領域や計測点のデータ等を記憶している。
【００３３】
境界内計画評価装置１０に提供されるプログラムは、ハードディスク１０７４、又はメモリカード等の記録媒体に格納されて提供される。このプログラムは、Ｉ／Ｏコントローラ１０７０を介して、記録媒体から読み出され、又は通信Ｉ／Ｆ１０４０を介してダウンロードされることによって、境界内計画評価装置１０にインストールされ実行されてもよい。
【００３４】
前述のプログラムは、専用通信回線に接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又は光ディスクライブラリ等の記憶装置を記録媒体として使用し、通信回線を介して境界内計画評価装置１０に提供されるとしてもよい。
【００３５】
ここで、表示装置１０２２は、境界内計画評価装置１０による、最小仮想照度評価値等の演算処理結果の画面を表示したりするものであり、ブラウン管表示装置（ＣＲＴ）、液晶表示装置（ＬＣＤ）等のディスプレイ装置を含む。
【００３６】
また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、境界内計画評価装置１０を専用ネットワークを介して端末と接続できるようにするためのネットワーク・アダプタである。
【００３７】
図４は、本発明の実施形態１に係る境界内計画評価装置１０の処理内容を示すフローチャートである。なお、本処理は、例えば、プログラム開始指令を受け付けて開始し、プログラム終了指令又は終了条件により終了する。
【００３８】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１０１０は、境界を指定する。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、境界を構成する座標データや、境界の重心座標データ、計測点の位置座標データ、仮想照度評価値を算出する任意の位置の間隔について、最小仮想照度評価値算出処理が必要とするデータを指定する。その後、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ１０２に移す。
【００３９】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１０１０は、最小仮想照度評価値算出処理を行い、最小仮想照度評価値を取得する。その後、ＣＰＵ１０１０は、処理を終了する。
【００４０】
図５は、本発明の実施形態１に係る境界内計画評価装置１０の最小仮想照度評価値算出処理内容を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１０１０は、最初の位置を設定する。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、指定された境界を構成する座標データから、仮想照度評価値を算出するための最初の位置を求める。その後、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ２０２に移す。
【００４２】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ１０１０は、仮想照度評価値を算出する。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、数式１に基づいて、仮想照度評価値を算出し、位置に対応付けてハードディスク１０７４に記憶する。その後、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ２０３に移す。
【００４３】
ステップＳ２０３において、ＣＰＵ１０１０は、境界内の全ての位置について仮想照度評価値を算出したか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、境界内の終了位置に到達したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ２０４に移し、ＮＯの場合、ＣＰＵ１０１０は、現位置から指定された間隔で、次に仮想照度評価値を算出する位置を算出し、処理をステップＳ２０２に移す。
【００４４】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ１０１０は、最小仮想照度評価値を求める。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、ハードディスク１０７４に記憶した仮想照度評価値を比較し、値が最小の仮想照度評価値を求める。その後、ＣＰＵ１０１０は、本処理に移るステップの次のステップに処理を戻す。
【００４５】
［実施形態２］
実施形態１に加えて、次の様な構成を備える実施形態２について図を参照しながら説明する。
図６は、本発明の実施形態２に係る境界内計画評価装置１０の機能を示す機能ブロック図である。境界内計画評価装置１０は、実施形態１に加えて、さらに、計測点算出手段としての計測点算出部１３と、目標値設定手段としての目標値設定部１４と、計画評価制御手段としての計画評価制御部１５とを備える。以下、各部について詳述する。
【００４６】
計測点算出部１３は、運転可能領域の範囲内に、新たな計測点の位置を算出する。具体的には、計測点算出部１３は、空間充填法や、数理計画法を用いた最適化を利用するλｉ式数理計画、親個体から領域を作成してその中で子個体を配置するＧＡ（遺伝アルゴリズム）を利用する実数値ＧＡ等により、新たな計測点の位置を算出する。特に、計測点算出手段は、最小仮想照度評価値算出部１２によって求められた最小仮想照度評価値に対応する位置を計測点の位置として算出する。
【００４７】
目標値設定部１４は、最小仮想照度評価値の目標値を設定する。具体的には、目標値設定部１４は、目標値を、例えば、入力装置（キーボード／マウス１１００）から受け付ける。
【００４８】
計画評価制御部１５は、最小仮想照度評価値算出部１２によって求められた最小仮想照度評価値が、目標値以上になるまで、計測点算出部１３による計測点の算出と、最小仮想照度評価値算出部１２による最小仮想照度評価値の算出とを繰り返すように制御する。具体的には、計画評価制御部１５は、最小仮想照度評価値が目標値以下の場合に、計測点算出部１３による計測点の算出を行い、算出した位置に計測点を追加して、最小仮想照度評価値算出部１２による最小仮想照度評価値の算出を行い、最小仮想照度評価値が目標値以上になるまで繰り返すように制御する。
【００４９】
図７は、本発明の実施形態２に係る境界内計画評価装置１０の処理内容を示すフローチャートである。なお、本処理は、例えば、プログラム開始指令を受け付けて開始し、プログラム終了指令又は終了条件により終了する。
【００５０】
ステップＳ３０１において、ＣＰＵ１０１０は、目標値を設定する。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、目標値を入力装置（キーボード／マウス１１００）から入力し、ハードディスク１０７４に記憶する。その後、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ３０２に移す。
【００５１】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ１０１０は、境界を指定する。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、境界を構成する座標データや、境界の重心座標データ、計測点の位置座標データ、仮想照度評価値を算出する任意の位置の間隔について、最小仮想照度評価値算出処理が必要とするデータを指定する。その後、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ３０３に移す。
【００５２】
ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１０１０は、最小仮想照度評価値算出処理を行い、最小仮想照度評価値を取得する。その後、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ３０４に移す。
【００５３】
ステップＳ３０４において、ＣＰＵ１０１０は、最小仮想照度評価値が目標値以上か否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、最小仮想照度評価値算出処理によって求めた最小仮想照度評価値と、ステップＳ３０１において記憶した目標値とを比較し、最小仮想照度評価値が目標値以上か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１０は、処理を終了し、ＮＯの場合、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ３０５に移す。
【００５４】
ステップＳ３０５において、ＣＰＵ１０１０は、計測点を追加する。より具体的には、ＣＰＵ１０１０は、最小仮想照度評価値算出処理によって求めた最小仮想照度評価値に対応する位置を、新たな計測点を追加する位置とし、最小仮想照度評価値算出処理が必要とするデータのうち計測点の位置座標データに追加する。その後、ＣＰＵ１０１０は、処理をステップＳ３０３に移す。
【００５５】
図８は、本発明の実施形態２に係る境界内計画評価装置１０により計測点を追加する過程を示す図である。
【００５６】
図８（１）は、境界１９０内の重心に配置された計測点１００の計画について、最小仮想照度評価値が０％で目標値（例えば６０％）以上でないので、境界内計画評価装置１０は、計測点１００から遠い点に計測点１０１を追加したことを示す図である。
図８（２）は、計測点１００及び計測点１０１の計画について、最小仮想照度評価値が２３％で目標値（例えば６０％）以上でないので、境界内計画評価装置１０は、既存の全ての計測点１００及び計測点１０１から遠い点に計測点１０２を追加したことを示す図である。
図８（３）は、計測点１００〜１０２の計画について、最小仮想照度評価値が３２％で目標値（例えば６０％）以上でないので、境界内計画評価装置１０は、既存の全ての計測点１００〜１０２から遠い点に計測点１０３を追加したことを示す図である。
図８（４）は、計測点１００〜１０３の計画について、最小仮想照度評価値が５１％で目標値（例えば６０％）以上でないので、境界内計画評価装置１０は、既存の全ての計測点１００〜１０３から遠い点に計測点１０４を追加したことを示す図である。
図８（５）は、計測点１００〜１０４の計画について、最小仮想照度評価値が５３％で目標値（例えば６０％）以上でないので、境界内計画評価装置１０は、既存の全ての計測点１００〜１０４から遠い点に計測点１０５を追加したことを示す図である。計測点１０５を追加した結果、最小仮想照度評価値が６７％で目標値（例えば６０％）以上であるので、境界内計画評価装置１０は、計測点の追加を終了する。
【００５７】
図９は、本発明の実施形態２に係る境界内計画評価装置１０により計測点を追加した別の例を示す図である。図９の例は、運転可能領域３９０が限界点探索され、探索された限界点１３１〜１３７によって形成される境界２９０内に、境界内計画評価装置１０が計測点Ｐを配置した例である。図９に示す様に、境界内計画評価装置１０は、任意の領域で計測点を配置する計画を作成でき、最小仮想照度評価値についての目標値を指定することにより、重複しない計測点を配置して、任意の精度の計画を作成できる。
【００５８】
本実施形態１によれば、境界内計画評価装置１０は、計測点の位置に仮想光源を配置し、運転可能領域の範囲内における任意の位置の仮想照度を示す仮想照度評価値を、運転可能領域の大きさと制御パラメータの数と配置された仮想光源とに基づいて算出し、運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに算出した仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める。したがって、境界内計画評価装置１０は、計測の点数が異なる計画であっても、最小仮想照度評価値によって計画を評価することができる。
【００５９】
本実施形態２によれば、境界内計画評価装置１０は、最小仮想照度評価値の目標値を設定し、求めた最小仮想照度評価値が目標値以上になるまで、最小仮想照度評価値に対応する位置による新たな計測点の追加と、最小仮想照度評価値の算出とを繰り返すように制御する。したがって、境界内計画評価装置１０は、計測の点数が異なる計画であっても計画を評価できることを利用して、最小仮想照度評価値が目標値以上になるように計測点を追加し、任意に設定された目標値以上の計画を作成することができる。さらに、境界内計画評価装置は、任意の位置の仮想照度評価値を算出することができることを利用して、計測点の位置が重複しないように、計測点を効率よく追加することができる。
【００６０】
本実施形態では、制御パラメータが２つの場合の２次元における例について述べたが、本発明は、制御パラメータが３つ以上の場合の３次元以上についても適宜対応付けて成立する。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１０    境界内計画評価装置
１１    仮想照度評価値算出部
１２    最小仮想照度評価値算出部
１３    計測点算出部
１４    目標値設定部
１５    計画評価制御部
【図１】
0005730165.tif 000005
【図２】
0005730165.tif 000006
【図３】
0005730165.tif 000007
【図４】
0005730165.tif 000008
【図５】
0005730165.tif 000009
【図６】
0005730165.tif 000010
【図７】
0005730165.tif 000011
【図８】
0005730165.tif 000012
【図９】
0005730165.tif 000013
【図１０】
0005730165.tif 000014