(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業を行う車輌の情報を収集する車輌情報収集装置であって、
前記車輌によって作業が行われていることを検出する作業検出手段と、
前記車輌が作業を行うルートを登録するルート登録手段と、
前記車輌の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が前記ルートの範囲内であるか否かを判別する位置判別手段と、
前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを表すルート外作業情報を記録する記録手段と、
を備え、
前記ルート外作業情報には、前記必要でない作業が行われている時間および前記車輌の走行距離が含まれる
ことを特徴とする車輌情報収集装置。
【請求項２】
作業を行う車輌の情報を収集する車輌情報収集装置および前記収集した情報を解析する情報処理装置を備えた車輌情報収集システムであって、
前記車輌情報収集装置は、
前記車輌によって作業が行われていることを検出する作業検出手段と、
前記車輌が作業を行うルートを登録するルート登録手段と、
前記車輌の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が前記ルートの範囲内であるか否かを判別する位置判別手段と、
前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを表すルート外作業情報を記録する記録手段とを備え、
前記情報処理装置は、
前記記録手段によって記録されたルート外作業情報を取得するルート外作業情報取得手段と、
前記ルート外作業情報取得手段によって取得されたルート外作業情報をもとに、前記車輌の管理情報を出力する出力手段と、
を備え、
前記ルート外作業情報には、前記必要でない作業が行われている時間および前記車輌の走行距離が含まれる
ことを特徴とする車輌情報収集システム。
【請求項３】
さらに、前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを報知する報知手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車輌情報収集装置。
【請求項４】
前記車輌が回送する回送ルートを登録する回送ルート登録手段と、
前記車輌の走行を検出する走行検出手段とを備え、
前記車輌によって作業が行われておらず、かつ、走行中、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が前記回送ルートの範囲外である場合、前記報知手段は、前記回送ルートの範囲外を走行していることを報知することを特徴とする請求項３記載の車輌情報収集装置。
【請求項５】
車輌情報収集装置が作業を行う車輌の情報を収集する車輌情報収集方法であって、
前記車輌情報収集装置の作業検出手段が、前記車輌によって作業が行われていることを検出する作業検出ステップと、
前記車輌情報収集装置のルート登録手段が、前記車輌が作業を行うルートを登録するルート登録ステップと、
前記車輌情報収集装置の位置情報取得手段が、前記車輌の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記車輌情報収集装置の位置判別手段が、前記取得された位置情報が前記ルートの範囲内であるか否かを判別する位置判別ステップと、
前記車輌情報収集装置の記録手段が、前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを表すルート外作業情報を記録する記録ステップと、
を有し、
前記ルート外作業情報には、前記必要でない作業が行われている時間および前記車輌の走行距離が含まれる
ことを特徴とする車輌情報収集方法。
【請求項６】
さらに、前記車輌情報収集装置の報知手段が、前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを報知する報知ステップ
を有することを特徴とする請求項５記載の車輌情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業を行う車輌の情報を収集する車輌情報収集装置、車輌情報収集システム及び車輌情報収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、除雪作業は、予め指定されたルートに沿って、除雪車を走行させることで行われる。依頼者はこの除雪作業に報酬を支払っていた。
しかし、除雪作業を行うべきルートが決まっているにもかかわらず、わざと、あるいはついでと称し、ルートから外れて除雪作業が行われることがある。このルート外の除雪作業によって、別の依頼者から報酬を得ること、つまり、「２重取り」が行われるおそれがあった。
【０００３】
これに対し、近年、除雪車には、車輌情報収集装置が搭載されている。車輌情報収集装置は、操作レバー等に設けられた作業センサによって作業中であることが検知され、かつ、車速センサからパルス信号が入力されている場合、作業中と判断し、「作業時間」として記録する。また、車速センサから入力されるパルス信号に従って、作業中の走行距離も記録される。
【０００４】
また、先行技術として、つぎのような技術が知られている。すなちわ、特許文献１には、所定の条件で登録されたルート上、またはそのルート外を走行する車輌の走行軌跡を記録することが示されている。また、特許文献２、３には、ルートの設定に際し、除雪作業に関する条件、例えば路面が凍結していないか否かを用いることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２７１２０号公報
【特許文献２】特開２００７−２６３６０４号公報
【特許文献３】特開２００８−２３３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の車輌情報収集装置では、つぎのような問題があった。すなわち、除雪車の作業時間や走行距離が記録されるものの、実際に、どこでどのような作業をしているかは、「運転者」まかせであった。
【０００７】
従って、記録された情報を見ても、ルートに沿った「作業」であるのか、作業外の「回送」であるのか、あるいはルート外の「作業」であるのかを判別することが難しく、適切な作業が行われたかどうか、依頼者には分からなかった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録された情報から適切な作業が行われたか否かを容易に判別することができる車輌情報収集装置、車輌情報収集システム及び車輌情報収集方法を提供することにある。また、本発明は、適切な作業が行われるように乗務員を誘導することができる車輌情報収集装置及び車輌情報収集方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車輌情報収集装置は、下記（１）を特徴としている。
（１）  作業を行う車輌の情報を収集する車輌情報収集装置であって、
前記車輌によって作業が行われていることを検出する作業検出手段と、
前記車輌が作業を行うルートを登録するルート登録手段と、
前記車輌の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が前記ルートの範囲内であるか否かを判別する位置判別手段と、
前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを表すルート外作業情報を記録する記録手段と、
を備え、
前記ルート外作業情報には、前記必要でない作業が行われている時間および前記車輌の走行距離が含まれること。
【００１０】
上記（１）の構成の車輌情報収集装置によれば、記録された情報から適切な作業が行われたか否かを容易に判別することができる。また、不適切な場合の指示が容易となる。
また、必要でない作業を定量的に評価することができる。
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車輌情報収集システムは、下記（２）を特徴としている。
（２）  作業を行う車輌の情報を収集する車輌情報収集装置および前記収集した情報を解析する情報処理装置を備えた車輌情報収集システムであって、
前記車輌情報収集装置は、
前記車輌によって作業が行われていることを検出する作業検出手段と、
前記車輌が作業を行うルートを登録するルート登録手段と、
前記車輌の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が前記ルートの範囲内であるか否かを判別する位置判別手段と、
前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを表すルート外作業情報を記録する記録手段とを備え、
前記情報処理装置は、
前記記録手段によって記録されたルート外作業情報を取得するルート外作業情報取得手段と、
前記ルート外作業情報取得手段によって取得されたルート外作業情報をもとに、前記車輌の管理情報を出力する出力手段と、
を備え、
前記ルート外作業情報には、前記必要でない作業が行われている時間および前記車輌の走行距離が含まれる
こと。
なお、上記（２）の構成の車輌情報収集システムであって、
前記出力手段は、前記車輌の管理情報として、ルート内の作業、回送およびルート外の作業が時間とともに表された管理情報を出力してもよい。
【００１２】
上記（２）の構成の車輌情報収集システムによれば、これにより、記録された情報から適切な作業が行われたか否かを容易に判別することができる。また、作業後、出力された管理情報から、作業時間が適切／不適切であったことを依頼者が容易に認識することができる。また、不適切な場合の指示が容易となる。
また、作業状況の詳細を把握することができる。
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車輌情報収集装置は、下記（３）〜（４）を特徴としている。
（３）  上記（１）の構成の車輌情報収集装置であって、
さらに、前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを報知する報知手段
を備えたこと。
なお、前記報知手段は、前記必要でない作業が行われていることを、音声および点灯の少なくともいずれか一方で報知してもよい。
（４）  上記（３）の構成の車輌情報収集装置であって、
前記車輌が回送する回送ルートを登録する回送ルート登録手段と、
前記車輌の走行を検出する走行検出手段とを備え、
前記車輌によって作業が行われておらず、かつ、走行中、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報が前記回送ルートの範囲外である場合、前記報知手段は、前記回送ルートの範囲外を走行していることを報知すること。
【００１４】
上記（３）の構成の車輌情報収集装置によれば、これにより、適切な作業が行われるように乗務員を誘導することができる。また、不適切な場合の指示が容易となる。故意に行った場合、乗務員に対し、悪いことを行っていることを認識させることができる。また、乗務員以外の第三者に対しても、ルートから外れていることを示すことができる。したがって、ルートを間違った場合、周りの者が乗務員に知らせることもできる。
また、ルートから外れていることを容易に知ることができる。
上記（４）の構成の車輌情報収集装置によれば、これにより、回送中、回送ルートから外れていることを乗務員に知らせることができる。
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車輌情報収集方法は、下記（５）〜（６）を特徴としている。
（５）  車輌情報収集装置が作業を行う車輌の情報を収集する車輌情報収集方法であって、
前記車輌情報収集装置の作業検出手段が、前記車輌によって作業が行われていることを検出する作業検出ステップと、
前記車輌情報収集装置のルート登録手段が、前記車輌が作業を行うルートを登録するルート登録ステップと、
前記車輌情報収集装置の位置情報取得手段が、前記車輌の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記車輌情報収集装置の位置判別手段が、前記取得された位置情報が前記ルートの範囲内であるか否かを判別する位置判別ステップと、
前記車輌情報収集装置の記録手段が、前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを表すルート外作業情報を記録する記録ステップと、
を有し、
前記ルート外作業情報には、前記必要でない作業が行われている時間および前記車輌の走行距離が含まれる
こと。
（６）  上記（５）の構成の車輌情報収集方法であって、
さらに、前記車輌情報収集装置の報知手段が、前記ルートの範囲外であると判別され、かつ、前記作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを報知する報知ステップ
を有すること。
【００１６】
上記（５）の構成の車輌情報収集方法によれば、これにより、記録された情報から適切
な作業が行われたか否かを容易に判別することができる。
上記（６）の構成の車輌情報収集方法によれば、適切な作業が行われるように乗務員を
誘導することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車輌情報収集装置、車輌情報収集システム及び車輌情報収集方法によれば、ルートの範囲外であると判別され、かつ、作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを表すルート外作業情報を記録するので、記録された情報から適切な作業が行われたか否かを容易に判別することができる。また、ルートの範囲外であると判別され、かつ、作業が行われていることが検出された場合、必要でない作業が行われていることを報知するので、適切な作業が行われるように乗務員を誘導することができる。
【００１８】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態における車輌情報収集装置２０を含む車輌情報収集システムの構成を示す図である。
【図２】車輌情報収集装置２０の構成を示す図である。
【図３】除雪車１０の外観を示す図である。
【図４】車輌情報収集装置２０の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】除雪車の作業ルートが描かれた地図を示す図である。
【図６】情報処理装置７０の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】除雪作業終了後に除雪車１０の走行軌跡が描かれた地図を示す図である。
【図８】日報を示す図である。
【図９】第２の実施形態における車輌情報収集装置２０の周辺部の構成を示す図である。
【図１０】車輌情報収集装置２０の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態における車輌情報収集装置２０の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態における車輌情報収集装置、車輌情報収集システム及び車輌情報収集方法について図面を参照しながら説明する。本実施形態の車輌情報収集装置は除雪車に搭載される。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態における車輌情報収集装置２０を含む車輌情報収集システムの構成を示す図である。車輌情報収集システムは、除雪車１０に搭載された車輌情報収集装置２０および除雪作業を管理する情報処理装置７０から主に構成される。
【００２２】
車輌情報収集装置２０には、表示装置６０、作業センサ５５、車速センサ５４、ＧＰＳ（Global Positioning System）５７等が接続される。また、車輌情報収集装置２０には、ルート情報や作業情報などの各種情報が記録されるカード型の記録媒体（ＩＣカード）５１が挿着自在である。また、この記録媒体５１は、情報処理装置７０にも挿着自在である。記録媒体５１に記録された各種情報は、車輌情報収集装置２０と情報処理装置７０の間でやり取りされる。
【００２３】
情報処理装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータ本体、表示装置、外部記憶装置、プリンタ等を有する汎用のコンピュータシステムで構成される。
【００２４】
図２は車輌情報収集装置２０の構成を示す図である。車輌情報収集装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５を主体とする制御部を有する。ＣＰＵ２５は電源部４６から電力の供給を受けて動作する。
【００２５】
ＣＰＵ２５には、不揮発性メモリ２７、ルート情報などを記憶する揮発性メモリ２８、記録媒体５１に接続可能なＩＣカードＩ／Ｆ（インターフェース）２９、シャッタスイッチ（ＳＷ）３０、スピーカ６５が接続される音声Ｉ／Ｆ３１、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）３２、ＥＥＰＲＯＭ３３、操作レバー６４のＯＮ／ＯＦＦを検知するＳＷ入力Ｉ／Ｆ３４、およびＬＣＤコントローラ３５が接続される。
【００２６】
また、ＣＰＵ２５には、車速センサ５４が接続される速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ３６、速度／エンジン回転警報器３７、作業センサ５５が接続される外部入力Ｉ／Ｆ３８、アナログ入力Ｉ／Ｆ３９、点灯装置６２が接続された外部出力Ｉ／Ｆ４０、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）Ｉ／Ｆ４１、プリンタＩ／Ｆ４２、ＧＰＳ５７が接続されるＧＰＳＩ／Ｆ４３、ＣＡＮ（Control Area Network）Ｉ／Ｆ４４および通信端末Ｉ／Ｆ４５が接続される。尚、本実施形態では、ＣＰＵ２５が、各種Ｉ／Ｆを介してＥＣＴ、プリンタ、ＧＰＳ等の各種デバイスから出力された信号を入力している。しかし、ＣＰＵ２５は、各種Ｉ／Ｆを介してデバイスとの間で信号の入出力をする代わりに、ＣＡＮＩ／Ｆ４４を介して各種デバイスからのデータを送受信する構成であってもよい。この構成であれば、ＣＰＵ２５に備わるＩ／Ｆの個数を削減することができる。
【００２７】
図３は除雪車１０の外観を示す図である。運転台６３には、除雪機６５の昇降レバー、シュートレバー等の操作レバー６４が設けられている。また、操作レバー６４が操作されることでＯＮ／ＯＦＦになり、作業の開始／終了を検知する作業センサ５５が取り付けられている。なお、作業センサとしては、除雪機自体の作動を検知するものであってもよい。
【００２８】
また、運転台６３の近傍には、人工衛星を使って現在位置情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）５７が取り付けられている。また、車軸の近傍には、車軸の回転に伴ってパルス信号を発生するパルス発生器を設け、このパルス信号により車速を検知する車速センサ５４が取り付けられている。なお、車速センサとしては、スピードメータのメータワイヤと接する部分にリードスイッチによるパルス発生装置を設け、 発生するパルス信号により車速を検知するものでもよい。
【００２９】
上記構成を有する車輌情報収集システムの動作を示す。図４は車輌情報収集装置２０の動作手順を示すフローチャートである。この動作は、運転者（乗務員）がキーを挿入することによって電源がＯＮになり、ＣＰＵ２５が不揮発性メモリ２７に格納されたプログラムを実行することにより行われる。まず、ＣＰＵ２５は、ＩＣカード５１が挿入されるまで待つ（ステップＳ１）。ＩＣカード５１が挿入されると、ＩＣカード５１に記憶されている作業ルート位置情報を取り込み、揮発性メモリ２８に格納（登録）する（ステップＳ２）。このステップＳ２の処理はルート登録手段に相当する。
【００３０】
図５は除雪車の作業ルートが描かれた地図を示す図である。この地図には、作業ルート位置情報から得られる作業ルートとして、除雪作業箇所ａ、ｂが示されている。
【００３１】
ＣＰＵ２５は、操作レバー６４がＯＮになり、作業が開始されるまで待つ（ステップＳ３）。なお、操作レバーがＯＮになったことだけでなく、操作レバーがＯＮになりかつ車速センサによって走行中であることが検出された場合に限って、作業が開始したと判断されるようにしてもよい。この場合、走行していることが作業条件に当たる。このステップＳ３の処理は作業検出手段に相当する。
【００３２】
運転者によって作業が開始されると、ＣＰＵ２５は、ＧＰＳ５７から現在位置情報を取り込む（ステップＳ４）。このステップＳ４の処理は位置情報取得手段に相当する。そして、ＣＰＵ２５は、作業ルート位置情報をもとに、取り込んだ現在位置情報が、作業対象のルートとして事前に設定された位置情報の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ５）。このステップＳ５の処理は位置判別手段に相当する。
【００３３】
現在位置情報が、作業対象のルートとして事前に設定された位置情報の範囲内である場合、ＣＰＵ２５は、ＧＰＳ５７から得られる現在位置情報を作業情報として、ＲＴＣ３２から得られる時刻情報とともにＩＣカード５１に格納する（ステップＳ６）。一方、現在位置情報が、作業対象のルートとして事前に設定された位置情報の範囲外である場合、ＣＰＵ２５は、ＧＰＳ５７から得られる位置情報をルート外作業情報として、ＲＴＣ３２から得られる時刻情報とともにＩＣカード５１に格納する（ステップＳ７）。なお、これらの情報は、ＩＣカード５１の他、揮発性メモリ２８等の記憶媒体にも格納されるようにしてもよい。これにより、このルート外作業情報には、必要でない作業が行われている時間および走行距離が記録されることになる。なお、走行距離は、所定時間間隔でＧＰＳから得られる現在位置情報を積算することにより、あるいは、車速センサから得られる車速と時間とから求めることが可能である。これにより、必要でない作業を定量的に評価することができる。
【００３４】
ステップＳ６、Ｓ７の処理後、ＣＰＵ２５は、操作レバー６４がＯＦＦになり、作業が終了したか否かを判別する（ステップＳ８）。操作レバー６４がＯＮである場合、ＣＰＵ２５はステップＳ４の処理に戻る。一方、操作レバー６４がＯＦＦになって作業が終了すると、ＣＰＵ２５は本動作を終了する。
【００３５】
図６は情報処理装置７０の動作手順を示すフローチャートである。この動作は、情報処理装置７０内のＣＰＵ（図示せず）がＲＯＭ（図示せず）に格納された所定のアプリケーションを実行することにより行われる。
【００３６】
情報処理装置７０は、この動作を開始すると、まず、ＩＣカード５１が挿入されるまで待つ（ステップＳ２１）。そして、ＩＣカード５１が挿入されると、情報処理装置７０は、ＩＣカード５１から、作業情報およびルート外作業情報を時刻情報とともに読み込む（ステップＳ２２）。このステップＳ２２の処理はルート外作業情報取得手段に相当する。
【００３７】
情報処理装置７０は、読み込んだ各種情報を解析し、除雪車１０の走行軌跡が描かれた地図を作成するとともに、日報を作成し（ステップＳ２３）、これら作成したデータ（管理情報）を出力する（ステップＳ２４）。地図の出力は表示装置を用いて行われ、日報の出力はプリンタあるいは表示装置を用いて行われる。この後、情報処理装置７０は、本動作を終了する。
【００３８】
図７は除雪作業終了後に除雪車１０の走行軌跡が描かれた地図を示す図である。この地図には、除雪作業箇所ａ，ｂ、回送箇所ｃ，ｄおよびルート外作業箇所ｅ，ｆが示されている。
【００３９】
図８は日報を示す図である。日報には、「作業」、「回送」、「ルート外作業」に要した各時間が時系列にバー（横棒）で表示されており、各時間の集計がｘｈ、ｙｈ、ｚｈとして示されている。なお、各走行距離も併せて表示されるようにしてもよい。
【００４０】
このように、第１の実施形態の車輌情報収集システムによれば、作業を終えた後、ＩＣカードに記録された情報から適切な作業が行われたかを容易に判別することができる。これにより、作業時間が適切／不適切であったことを依頼者が認識できる。また、不適切な場合の指示が容易となる。また、故意に行った場合、乗務員に対し、悪いことを行っていることを認識させることができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
図９は第２の実施形態における車輌情報収集装置２０の周辺部の構成を示す図である。前記第１の実施形態の車輌情報収集装置と同一の構成要素については同一の符号を付すことによりその説明を省略する。
【００４２】
第２の実施形態では、外部出力Ｉ／Ｆ４０に接続されたパトランプ等の点灯装置６２、および音声Ｉ／Ｆ３１に接続されたスピーカ（警報装置）６５が用いられる。点灯装置６２および警報装置６５は、作業中、除雪車１０がルート外に出た場合、それぞれ点灯（点滅を含む）および警報を行う。
【００４３】
図１０は車輌情報収集装置２０の動作手順を示すフローチャートである。この動作は、運転者がキーを挿入することによって電源がＯＮになり、ＣＰＵ２５が不揮発性メモリ２７に格納されたプログラムを実行することにより行われる。まず、ＣＰＵ２５は、ＩＣカード５１が挿入されるまで待つ（ステップＳ３１）。ＩＣカード５１が挿入されると、ＩＣカード５１に記憶されている作業ルート位置情報を取り込み、揮発性メモリ２８に格納する（ステップＳ３２）。
【００４４】
ＣＰＵ２５は、ＧＰＳ５７から現在位置情報を取り込む（ステップＳ３３）。ＣＰＵ２５は、作業ルート位置情報をもとに、ＧＰＳ５７から得られる現在位置情報が、作業対象のルートとして事前に設定された位置情報の範囲外（ルート外）であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。ルート内である場合、ＣＰＵ２５はそのまま本動作を終了する。
【００４５】
一方、現在位置情報がルート外である場合、ＣＰＵ２５は、車速センサ５４から読み込まれる値により現在、走行中であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。走行中でない場合、ＣＰＵ２５はそのまま本動作を終了する。
【００４６】
一方、走行中である場合、ＣＰＵ２５は、操作レバー６４のＯＮ／ＯＦＦから作業中であるか否かを判別する（ステップＳ３６）。作業中でない場合、ＣＰＵ２５はそのまま本動作を終了する。一方、作業中である場合、ＣＰＵ２５は警報を行う（ステップＳ３７）。この警報は、警報装置６５が「ルートから外れています。」といった所定のメッセージなどで警報を発することにより、また、点灯装置６２が点灯（点滅を含む）することにより、行われる。このステップＳ３７の処理は報知手段に相当する。この後、ＣＰＵ２５は本動作を終了する。
【００４７】
このように、第２の実施形態の車輌情報収集装置によれば、適切な作業が行われるように、乗務員を誘導することができる。また、出力により、乗務員以外の第三者に対し、ルートから外れていることを示すことができる。また、不注意でルートを間違った場合においても、乗務員に知らせることができる。なお、走行中でなくとも、作業が行われる場合には、ステップＳ３５の処理を省くことも可能である。
【００４８】
（第３の実施形態）
前記第１、第２の実施形態では、作業中に作業ルートから外れる場合の動作を示したが、前記第３の実施形態では、さらに、回送中においても、回送ルートから外れる場合の動作を示す。第３の実施形態における除雪車の構成は、前記第１、２の実施形態と同様であるので、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。
【００４９】
図１１は第３の実施形態における車輌情報収集装置２０の動作手順を示すフローチャートである。前記第１の実施形態と同一のステップ処理については同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略する。
【００５０】
ＣＰＵ２５は、ステップＳ１でＩＣカード５１が挿入された場合、作業ルート位置情報および回送ルート位置情報を読み込み、揮発性メモリ２８に格納（登録）する（ステップＳ２Ａ）。このステップＳ２Ａの処理は回送ルート登録手段に相当する。
【００５１】
また、ＣＰＵ２５は、ステップＳ３で作業を開始していないと判別された場合、走行中であるか否かを判別する（ステップＳ９）。このステップＳ９の処理は走行検出手段に相当する。走行中でない場合、ＣＰＵ２５は、ステップＳ１３の処理に進む。
【００５２】
一方、走行中である場合、ＣＰＵ２５は、ＧＰＳ５７から現在位置情報を取得する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ２５は、ＧＰＳ５７から得られる現在位置情報が、事前に設定された回送ルートの位置情報の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。回送ルートの位置情報の範囲内である場合、ＣＰＵ２５はステップＳ１３の処理に進む。
【００５３】
一方、ＧＰＳ５７から得られる現在位置情報が、事前に設定された回送ルートの位置情報の範囲外である場合、ＣＰＵ２５は、前記第２の実施形態と同様の警報を行う（ステップＳ１２）。すなわち、警報装置６５が警報を発し、点灯装置６２が点灯（点滅を含む）することで、警報が行われる。なお、警報の代わりにあるいは警報とともに、ＩＣカード５１にＧＰＳから得られる現在位置情報をルート外回送情報として、ＲＴＣ３２から得られる時刻情報とともに揮発性メモリ２８に格納するようにしてもよく、このルート外回送情報は情報処理装置７０による解析に用いられる。
【００５４】
ＣＰＵ２５は、回送終了であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。回送終了は、走行停止および回送ルート位置情報をもとに判断される。回送終了でない場合、ＣＰＵ２５はステップＳ９の処理に戻る。一方、回送終了である場合、ＣＰＵ２５は本処理を終了する。
【００５５】
第３の実施形態によれば、回送中においても、ルートから外れた場合、警報を行って、適切な回送が行われるように乗務員を誘導することができる。また、乗務員以外の第三者に対し、ルートから外れていることを示すことができる。したがって、不注意でルートを間違った場合、周りの者が乗務員に知らせることができる。このように、より効率的な除雪車の運用が可能となる。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００５７】
例えば、上記実施形態では、車輌情報収集装置は、車輌（除雪車）に搭載されていたが、車輌に搭載されることなく、別に設置されてもよい。すなわち、車輌には、各種の情報を送信する送信機を設けておき、別に設置された車輌情報収集装置が無線あるいは有線を介して送信される、ルート外作業情報を含む各種の情報を受信し、記録・管理するようにしてもよい。このように、車輌情報収集装置が車輌とは別に設置される場合、車輌情報収集装置は情報処理装置と一体に構成されてもよい。また、車輌には、車輌情報収集装置と情報処理装置の両方が搭載されるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、除雪作業車に適用された場合を示したが、本発明は、清掃車、工事車輌、高所作業者などその他の車輌に対しても同様に適用可能である。
【００５９】
また、上記実施形態では、ＩＣカードを介して情報のやり取りが行われたが、インターネット等の無線ネットワークを介して情報のやり取りが行われるようにしてもよい。
【００６０】
また、本発明は、上記実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワークまたは各種記憶媒体を介してシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する場合のプログラムとしても有効である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  除雪車
２０  車輌情報収集装置
２５  ＣＰＵ
２７  不揮発性メモリ
２８  揮発性メモリ
５１  記録媒体（ＩＣカード）
５４  車速センサ
５５  作業センサ
５７  ＧＰＳ
６０  表示装置
６２  点灯装置
６４  操作レバー
６５  警報装置（スピーカ）
７０  情報処理装置
【図１】
0005739646.tif 000002
【図２】
0005739646.tif 000003
【図３】
0005739646.tif 000004
【図４】
0005739646.tif 000005
【図５】
0005739646.tif 000006
【図６】
0005739646.tif 000007
【図７】
0005739646.tif 000008
【図８】
0005739646.tif 000009
【図９】
0005739646.tif 000010
【図１０】
0005739646.tif 000011
【図１１】
0005739646.tif 000012