(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域を撮影するため雲台を介して固定構造物に取り付けられた監視カメラの監視領域を調整するシステムであって、
互いに交差する複数の仮想中心線若しくは互いにねじれの位置をなす複数の仮想中心線のそれぞれを中心にして前記監視カメラの姿勢を回動可能なネジ駆動方式の垂直回動機構及び水平回動機構を前記雲台に設け、
前記監視カメラで撮影された映像を他の場所へ送信する信号経路に対して接続・離脱可能なモニタ装置と、前記監視カメラで撮影され前記モニタ装置に表示された映像に基準座標線を重ね合わせて表示する画像処理装置と、を設け、
前記垂直回動機構は、固定構造物に取り付けられる基板部材と、前記基板部材に対して、水平仮想中心線と同軸をなす支軸ボルトを中心に回動可能に設けられた傾動部材と、前記傾動部材を前記支軸ボルト中心に回動させるため前記基板部材に回動自在に軸支された垂直回転ネジと、を備え、前記垂直回転ネジの雄ネジ部に螺合された雌ネジ状のスライダと前記傾動部材とがリンク部材によって連結され、
前記水平回動機構は、前記傾動部材に対し、垂直仮想中心線と同軸をなす支軸ボルトを中心に回動可能に設けられた旋回部材と、前記旋回部材を前記支軸ボルト中心に回動させるため前記傾動部材に回動自在に軸支された水平回転ネジと、前記監視カメラを装着するため前記旋回部材上に設けられたアタッチメントと、を備え、前記水平回転ネジの雄ネジ部に螺合された雌ネジ状のスライダと前記旋回部材の前記支軸ボルトとがアーム部材によって連結されたことを特徴とする監視カメラ調整システム。
【請求項２】
前記基準座標線として、縦横に交差する複数の直線で形成されるグリッド画像を設けた請求項１記載の監視カメラ調整システム。
【請求項３】
前記監視カメラで撮影された映像を記録する機能と、記録された前記映像を表示する機能と、を有する副モニタ装置を設けた請求項１または２記載の監視カメラ調整システム。
【請求項４】
前記副モニタ装置に表示される映像に防災区画線を表示する機能を設けた請求項３記載の監視カメラ調整システム。
【請求項５】
前記モニタ装置と前記副モニタとを蝶番機構を介して連結した請求項３または４記載の監視カメラ調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速自動車道路のトンネル内に設けられた非常用設備の一部として設置される監視カメラの監視領域を設定、調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速自動車道路のトンネル内には、交通事故などに起因して発生する火災の拡大を防ぐ非常用設備として、火災発生箇所へ放水するための水噴霧放水ノズルヘッドがトンネル長手方向（自動車の走行方向）に沿って配置されている。水噴霧放水ノズルヘッドの配置形態としては、例えば、１０個の放水ノズルをトンネル長手方向に沿って５ｍごとに配置するのが一般的である。トンネル内で火災が発生したとき、火災現場付近の水噴霧放水ノズルヘッドから集中的に放水する必要があるため、トンネル内は、その長手方向に沿って５０ｍごとに設定された防災区画線によって水噴霧放水ノズルヘッドの放水領域が区画され、火災発生時は、その火災発生現場が位置する放水領域の水噴霧放水ノズルヘッドが作動して放水が行われる。ここで、防災区画線とは、トンネル非常用設備の一部をなす水噴霧放水ノズルヘッドの放水領域をモニタ装置の映像画面上に明示するため、当該映像画面上に表示される複数の直線をいう。
【０００３】
また、トンネル火災発生時に、火災発生箇所に相当する放水領域の水噴霧放水ノズルヘッドから的確に放水が行われているか否かを目視確認する手段として、図９に示すような監視システムが設けられている。図９に示すように、トンネル９０内に監視用のＣＣＴＶカメラ（以下、「監視カメラ」という。）が所定間隔（例えば、５０ｍ間隔）ごとに配置され、これらの監視カメラ９１で撮影された映像信号は、別場所に設けられた管制センタのモニタ装置へ送信され、モニタ装置に映る監視カメラ９１の映像を目視することによって放水状況の確認が行われている。
【０００４】
図９に示す従来の監視システムにおいて、監視カメラ９１は、トンネル内壁９０ｗに設けられた棚状の固定部材９２上に雲台９３を介して取り付けられている。また、雲台９３上に取り付けられた監視カメラ９１の監視領域を設定したり、調整したりするため、雲台９３のカメラ取付部９３ｃは、水平方向の仮想中心線９３ｈを中心に傾動可能であり、垂直方向の仮想中心線９３ｖを中心に旋回可能である。
【０００５】
トンネル９０内に設置された監視カメラ９１が故障したり、損傷したりして、監視カメラ９１の交換が行われた場合、あるいは、トンネル清掃車との接触や交通事故などで取り付け姿勢が変化した監視カメラ９１の修復が行われた場合、交換作業や修復作業などの後に、監視カメラ９１の監視領域を元通りに設定する調整作業が必要となる。
【０００６】
このような調整作業は、交換後あるいは修復後の監視カメラ９１が撮影した映像を管制センタのモニタ装置に映し、この映像と、防災区画線を表示させた標準映像（交換前や修復前の監視カメラ９１が撮影した監視領域の記録映像に防災区画線を重ね合わせて表示した映像）と、を対比しながら、雲台９３のカメラ取付部９３ｃを傾動させたり、旋回させたりしながら、監視カメラ９１の監視領域の調整作業が行われている。
【０００７】
一方、防犯警報システムあるいは遠隔監視システムを構成する監視カメラの監視領域を設定したり、調整したりする作業を容易化する技術が特許文献１，２などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２８２５７０号公報
【特許文献２】特開２００１−１４５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図９に示す従来の監視システムにおいて、トンネル９０内の監視カメラ９１を修復したり、交換したりする作業に要する時間は長くても約１時間程度であるが、その後、監視カメラ９１の監視領域を元通りに調整する作業に２〜３時間を要している。このような調整作業は、交換後の監視カメラ９１が撮影した映像を、現場から離れた管制センタのモニタ装置に映し、この映像と、防災区画線を表示させた標準映像（交換前の監視カメラ９１が撮影した監視領域の記録映像に防災区画線を重ね合わせて表示した映像）と、を対比しながら、現場の作業者が雲台９３のカメラ取付部９３ｃを傾動させたり、旋回させたりしながら行われている。このため、監視カメラ９１の監視領域を正確に調整するには煩雑な微調整作業が必要であり、多大な労力と時間が費やされている。
【００１０】
一方、特許文献１記載の監視カメラは、当該監視カメラで撮影した映像を、カメラ本体に装着されたモニタで現場にて確認しながら、カメラ本体の方向を調整することができるので、監視領域の確認作業は容易であるが、カメラ本体の調整機構は図９に示す雲台９３の調整機構と同程度であるため、微調整作業自体を簡易化することは困難である。このため、図９に示すトンネル内監視システムのように、監視対象領域が監視カメラから比較的離れた場所にあり、カメラの取付姿勢が１度変化すると、監視領域が大きく変化するような条件下においては、特許文献１記載の監視カメラは使用困難である。
【００１１】
これに対し、特許文献２記載の映像監視システムにおいては、監視カメラが撮影した映像中から所定のマーカを検出し、それに基づいて電動雲台を作動させることによって監視領域の調整が行われるので、監視カメラの姿勢を微調整する作業は不要であるが、電動雲台及びその制御手段などの複雑な機構を監視カメラごとに設けなければならない。このため、監視カメラの設置台数が１００台を超えるような長大トンネルの非常用設備などにおいて、複雑な機構を必要とする特許文献２記載の映像監視システムを採用することは困難である。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、監視カメラの監視領域の調整作業を短時間で正確に行うことができ、構成もシンプルな監視カメラ調整システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の監視カメラ調整システムは、監視対象領域を撮影するため雲台を介して固定構造物に取り付けられた監視カメラの監視領域を調整するシステムであって、
互いに交差する複数の仮想中心線若しくは互いにねじれの位置をなす複数の仮想中心線のそれぞれを中心にして前記監視カメラの姿勢を回動可能なネジ駆動方式の垂直回動機構及び水平回動機構を前記雲台に設け、
前記監視カメラで撮影された映像を他の場所へ送信する信号経路に対して接続・離脱可能なモニタ装置と、前記監視カメラで撮影され前記モニタ装置に表示された映像に基準座標線を重ね合わせて表示する画像処理装置と、を設け、
前記垂直回動機構は、固定構造物に取り付けられる基板部材と、前記基板部材に対して、水平仮想中心線と同軸をなす支軸ボルトを中心に回動可能に設けられた傾動部材と、前記傾動部材を前記支軸ボルト中心に回動させるため前記基板部材に回動自在に軸支された垂直回転ネジと、を備え、前記垂直回転ネジの雄ネジ部に螺合された雌ネジ状のスライダと前記傾動部材とがリンク部材によって連結され、
前記水平回動機構は、前記傾動部材に対して、垂直仮想中心線と同軸をなす支軸ボルトを中心に回動可能に設けられた旋回部材と、前記旋回部材を前記支軸ボルト中心に回動させるため前記傾動部材に回動自在に軸支された水平回転ネジと、前記監視カメラを装着するため前記旋回部材上に設けられたアタッチメントと、を備え、前記水平回転ネジの雄ネジ部に螺合された雌ネジ状のスライダと前記旋回部材の前記支軸ボルトとがアーム部材によって連結されたことを特徴とする。
【００１４】
ここで、前記基準座標線として、縦横に交差する複数の直線で形成されるグリッド画像を設けることが望ましい。
【００１５】
また、前記監視カメラで撮影された映像を記録する機能と、記録された前記映像を表示する機能と、を有する副モニタ装置を設けることが望ましい。
【００１６】
さらに、前記副モニタ装置に表示される映像に防災区画線を表示する機能を設けることが望ましい。
【００１７】
一方、前記モニタ装置と前記副モニタとを蝶番機構を介して連結した構造とすることもできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、監視カメラの監視領域の調整作業を短時間で正確に行うことができ、構成もシンプルな監視カメラ調整システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態である監視カメラ調整システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す監視カメラ調整システムの一部を構成する雲台を側面から透視した状態で示す図である。
【図３】図１に示す監視カメラ調整システムの一部を構成する雲台の背面図である。
【図４】図３に示す雲台の平面図である。
【図５】図３に示す雲台の分解斜視図である。
【図６】図１に示す監視カメラ調整システムの一部を構成する画像処理装置を示す平面図である。
【図７】図１に示す監視カメラ調整システムの一部を構成するモニタ装置を示す図である。
【図８】図１に示す監視カメラ調整システムの一部を構成する副モニタ装置を示す図である。
【図９】従来の監視カメラシステムを一部省略して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の監視カメラ調整システム１０は、監視対象領域を撮影するため雲台１１を介して構造物１２に取り付けられた監視カメラ１３の監視領域を調整するシステムである。監視カメラ調整システム１０においては、互いに交差する複数の仮想中心線Ｈ，Ｖのそれぞれを中心にして監視カメラ１３の姿勢を回動可能なネジ駆動式の水平回動機構１４及び垂直回動機構１５が雲台１１に設けられ、監視カメラ１３が撮影した映像を管制センタ１７へ送信する信号経路１８に接続・離脱可能な信号ケーブル２１ｓを有するモニタ装置１９と、監視カメラ１３で撮影され、後述する図７に示すように、モニタ装置１９に表示された映像１９ａに基準座標線であるグリッド画像Ｇを重ね合わせて表示する機能を有する画像処理装置２０と、が設けられている。
【００２１】
モニタ装置１９は、信号経路１８の途中に配置されたコントロールユニット１６に信号ケーブル２１ｓの先端側のコネクタ２１ａを着脱することにより、信号経路１８に対する接続・離脱を行う。信号ケーブル２１ｓの基端側のコネクタ２１ｂが画像処理装置２０に着脱可能に接続され、画像処理装置２０とモニタ装置１９とは信号ケーブル２１ｔによって接続されている。
【００２２】
また、監視カメラ１３で撮影された映像を記録する機能と、記録された前記映像を表示する機能と、を有する副モニタ装置２２が、蝶番機構２３を介してモニタ装置１９と連結した状態で設けられている。後述する図８に示すように、副モニタ装置２２は、当該副モニタ装置２２に表示される映像２２ａに複数の防災区画線Ｌを表示する機能を有する。
【００２３】
ここで、図１〜図５を参照し、監視カメラ調整システム１０の一部を構成する雲台１１の構造、機能などについて説明する。図１〜図５に示すように、雲台１１は、固定構造物１２にボルト（図示せず）を介して取り付けられる基板部材３０と、基板部材３０に対して、仮想中心線Ｈと同軸をなす支軸ボルト３１を中心に回動可能に設けられた傾動部材３２と、傾動部材３２を支軸ボルト３１中心に回動させる垂直回転ネジ３４と、傾動部材３２に対し、仮想中心線Ｖと同軸をなす支軸ボルト３３を中心に回動可能に設けられた旋回部材３５と、旋回部材３５を支軸ボルト３３中心に回動させる水平回転ネジ３６と、を備えている。旋回部材３５上には、監視カメラ１３を装着するためのアタッチメント３７がボルト３８を介して取り付けられている。
【００２４】
基板部材３０に回動自在に軸支された垂直回転ネジ３４はリング状のツマミ部３４ａと雄ネジ部３４ｂとを有し、雄ネジ部３４ｂに螺合された雌ネジ状のスライダ３９と傾動部材３２とがリンク部材４０によって連結されている。係止ボルト４１を緩めた状態で垂直回転ネジ３４のツマミ部３４ａを回転操作すると、スライダ３９が雄ネジ部３４ｂの長手方向に移動し、これに伴って起伏するリンク部材４０によって傾動部材３２が支軸ボルト３１中心に回動し、係止ボルト４１を締め付けると、その状態で傾動部材３２が基板部材３０に係止される。傾動部材３２の傾斜状態は、係止ボルト４１近傍の傾動部材３２に突設された指標３２ａと、基台部材３０の側面に設けられた目盛り３０ａとの相対位置によって視認することができる。
【００２５】
傾動部材３２に回動自在に軸支された水平回転ネジ３６はリング状のツマミ部３６ａと雄ネジ部３６ｂとを有し、雄ネジ部３６ｂに螺合された雌ネジ状のスライダ４２と旋回部材３５の支軸ボルト３３とがアーム部材４３によって連結されている。係止ボルト４４を緩めた状態で水平回転ネジ３６のツマミ部３６ａを回転操作すると、スライダ４２が雄ネジ部３６ｂの長手方向に移動し、これに伴って回動するアーム部材４３及び支軸ボルト３３によって旋回部材３５が支軸ボルト３３中心に回動し、係止ボルト４４を締め付けると、その状態で旋回部材３４が傾動部材３２に係止される。旋回部材３５の回動状態は、係止ボルト４４近傍の旋回部材３５に突設された指標３５ａと、傾動部材３２の上面に設けられた目盛り３２ａとの相対位置によって視認することができる。
【００２６】
次に、図１及び図６〜図８を参照して、画像処理装置２０、モニタ装置１９及び副モニタ装置２２などについて説明する。図６に示すように、画像処理装置２０においては、略直方体形状のケーシング２０ａ内に、グリッド画像重畳部２０ｂ、制御部（ＣＰＵ）２０ｃ及び電池２０ｄが配置され、ケーシング２０ａの外面に、電源スイッチ２０ｅ、画像切替スイッチ２０ｆ及び接続端子２０ｇ，２０ｈが設けられている。
【００２７】
グリッド画像重畳部２０ｂは、監視カメラ１３（図１参照）で撮影され、コントロールユニット１６及び信号ケーブル２１ｓを介して接続端子２０ｇから取り込まれた映像信号にグリッド画像信号を重畳し、接続端子２１ｈに接続されたコネクタ２１ｃから信号ケーブル２１ｔを経由してモニタ装置１９（図１参照）へ送信する機能を有し、制御部２０ｃはグリッド画像重畳部２０ｂを制御する機能を有し、電池２０ｄはグリッド画像重畳部２０ｂ及び制御部２０ｃを作動させるための電源である。電源スイッチ２０ｅは画像処理装置２をＯＮ・ＯＦＦする機能を有し、画像切替スイッチ２０ｆは、監視カメラ１３（図１参照）で撮影されモニタ装置１９（図７参照）に表示される映像１９ａにグリッド画像Ｇを重ねて表示するか否かの切り替えを行う機能を有する。
【００２８】
以下、図１〜図８を参照しながら、監視カメラ調整システム１０の使い方について説明する。図１に示すように、トンネル内の固定構造物１２に固定された雲台１１上への監視カメラ１３の取り付けが終わったら、コントロールユニット１６と画像処理装置２０とを信号ケーブル２１ｓで接続し、画像処理装置２０とモニタ装置１９とを信号ケーブル２１ｔで接続する。モニタ装置１９と副モニタ装置２２とは電気的に接続されている。
【００２９】
この後、画像処理装置２０の電源スイッチ２０ｅ及び画像切替スイッチ２０ｆをＯＮすると、図７に示すように、モニタ装置１９の画面１９ｂに、監視カメラ１３で撮影されたトンネル内の映像１９ａにグリッド画像Ｇを重ね合わせた映像が表示される。グリッド画像Ｇは、縦横に直交する複数の直線で形成されている。なお、画像処理装置２０の画像切替スイッチ２０ｆを押圧操作すると、映像１９ａ上のグリッド画像Ｇの表示、消去を反復的に行うことができる。また、グリッド画像Ｇを構成する直線の本数や線幅は使用条件に応じて変更することができる。
【００３０】
監視カメラ１３で撮影されたトンネル内の映像１９ａにグリッド画像Ｇを重ね合わせた映像が表示された状態において、雲台１１の係止ボルト４１，４４を緩め、垂直回転ネジ３４のツマミ部３４ａを回転させると監視カメラ１３は仮想中心線Ｈを中心に垂直面に沿って傾動し、水平回転ネジ３６のツマミ部３６を回転させると監視カメラ１３は仮想中心線Ｖを中心に水平面に沿って旋回し、監視カメラ１３の監視領域が変化する。従って、モニタ装置１９の画面１９ｂに表示された監視カメラ１３の撮影領域の映像１９ａとグリッド画像Ｇとの相対位置を確認しながら、監視カメラ１３の監視領域が本来の監視対象領域と合致するように監視カメラ１３の姿勢を変化させることにより、監視カメラの監視領域の調整作業を短時間で正確に行うことができる。具体的には、従来、３時間程度を要していた監視カメラの監視領域の調整作業を１５分程度で完了させることができる。
【００３１】
一方、前記調整作業を行っているとき、図８に示すように、副モニタ装置２２の画面２２ｂには、監視カメラ１３との取替前の監視カメラで撮影された監視領域の映像２２ａに複数の防災区画線Ｌを重ね合わせて表示した映像を表示することができる。従って、モニタ装置１９の画面１９ｂに表示された映像と、副モニタ装置２２の画面２２ｂに表示された映像と、を対比しながら監視カメラ１３の姿勢を変化させることにより、調整作業の容易化、高精度化を図ることができる。
【００３２】
また、監視カメラ１３の姿勢は、水平回転ネジ３６駆動方式の水平回動機構１４及び垂直回転ネジ３４駆動方式の垂直回動機構１５で調整するので、微調整が可能であり、監視カメラ１３の撮影領域を正確に調整することができる。
【００３３】
監視カメラ１３の監視領域の調整終了後、雲台１１の係止ボルト４１，４４を締め付けると、傾斜部材３２及び旋回部材３５は、それぞれの位置で固定され、監視カメラ１３の監視領域の調整作業が完了する。なお、傾斜部材３２及び旋回部材３５は、係止ボルト４１，４４の締付作業中に動くことがないので、調整作業は容易であり、調整精度も良好である。
【００３４】
監視カメラ１３の調整作業が完了し、画像処理装置２０の電源スイッチ２０ｅをＯＦＦして機能を停止させ、信号ケーブル２１ｓをコントロールユニット１６から離脱させれば、画像処理装置２０、モニタ装置１９及び副モニタ装置２２は、持ち運び可能となるので、別の監視カメラのある場所へ移動して、図１と同様、信号経路に信号ケーブル接続すれば、その調整作業を開始することができる。なお、モニタ装置１９と副モニタ装置２２とが蝶番機構２３を介して連結されているため、調整作業中は図１に示すように画面１９ｂ，２２ｂがいずれも露出した状態とし、使用後は、蝶番機構２３を中心に、画面１９ｂ，２２ｂ同士が向き合うように折り畳むことができる。
【００３５】
図１に示すように、本実施形態の監視カメラ調整システム１０は雲台１０、画像処理装置２０、モニタ装置１９及び副モニタ装置２２などで構成されたシンプルなシステムであり、電動雲台や複雑な制御装置などが不要であるため、監視カメラの調整作業を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の監視カメラ調整システムは、高速自動車道路のトンネル内に設けられた非常用設備の一部として設置される監視カメラの監視領域を設定、調整する手段として、広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０  監視カメラ調整システム
１１  雲台
１２  固定構造物
１３  監視カメラ
１４  水平回動機構
１５  垂直回動機構
１６  コントロールユニット
１７  管制センタ
１８  信号経路
１９  モニタ装置
１９ａ，２２ａ  映像
１９ｂ，２２ｂ  画面
２０  画像処理装置
２０ａ  ケーシング
２０ｂ  グリッド画像重畳部
２０ｃ  制御部
２０ｄ  電池
２０ｅ  電源スイッチ
２０ｆ  画像切替スイッチ
２０ｇ，２０ｈ  接続端子
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  コネクタ
２１ｓ，２１ｔ  信号ケーブル
２２  副モニタ装置
３０  基板部材
３０ａ，３２ａ  目盛り
３１，３３  支軸ボルト
３２  傾動部材
３２ａ，３５ａ  指標
３４  垂直回転ネジ
３４ａ，３６ａ  ツマミ部
３４ｂ，３６ｂ  雄ネジ部
３５  旋回部材
３６  水平回転ネジ
３７  アタッチメント
３８  ボルト
３９，４２  スライダ
４０  リンク部材
４１，４４  係止ボルト
４３  アーム部材
Ｈ，Ｖ  仮想中心線
【図１】
0005752463.tif 000002
【図２】
0005752463.tif 000003
【図３】
0005752463.tif 000004
【図４】
0005752463.tif 000005
【図５】
0005752463.tif 000006
【図６】
0005752463.tif 000007
【図７】
0005752463.tif 000008
【図８】
0005752463.tif 000009
【図９】
0005752463.tif 000010