(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグが付された被搬送物品を搬送するための搬送装置であって、
前記搬送装置の前面に設けられ、前記被搬送物品を搬送するための物品搬送部と、前記搬送装置及び前記物品搬送部の動作をコントロールするための操作部と、を有しており、
前記ＲＦＩＤタグを読み書きするためのリーダライタ用アンテナが、その放射面が前記被搬送物品を向くように、前記搬送装置に設けられており、
前記リーダライタ用アンテナの背面側であって前記操作部の正面側には、前記リーダライタ用アンテナよりも大きな面積を有し、かつ、前記操作部からの視認性を損なわない網状金属部材が配置されており、
前記網状金属部材は前記搬送装置の前記物品搬送部に設けられていること、
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記被搬送物品は、少なくとも前記ＲＦＩＤタグが付されている面が金属面のケースであること、または、該ケースに収容されていること、を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記リーダライタ用アンテナは、前記搬送装置の前記物品搬送部に設けられていること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記網状金属部材における開口部の開口径は、キャリア周波数における波長λの１／４以下であること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記網状金属部材は、前記リーダライタ用アンテナの背面側に設けられた主面部と、前記リーダライタ用アンテナの側面側に設けられた側面部とを有すること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記物品搬送部としてのフォーク部と、前記操作部としての運転席とを有したフォークリフトとして構成されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、特に、フォークリフト等物品を搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リーダライタとＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを利用したＲＦＩＤシステムが普及しつつある。ＲＦＩＤタグは、タグごとに識別可能なＩＤ情報を保有しており、物品に貼り付けられたＲＦＩＤタグをリーダライタで読み書きすることで、無線通信にて、各物品のＩＤ情報を入手することができる。
【０００３】
このＲＦＩＤシステムは、工場や倉庫における物品管理システムとしての利用が見込まれている。具体的には、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているように、荷物や搬送用パレットにＲＦＩＤタグを付けておき、その情報をフォークリフトに備え付けられたリーダライタにて読み書きする、といったシステムが提案されている。このシステムは、物品の搬送先の情報や在庫の情報等を、無線を介して識別・収集できることから、工場や倉庫における物品管理・物流管理を効率良く行うことができる。
【０００４】
しかしながら、工場や倉庫には、搬送対象荷物の他にも数多くの荷物が納められているため、荷物とリーダライタ用のアンテナとが離れている場合、搬送していない他の荷物に付されたＲＦＩＤタグも読み取ってしまうことがある。これに対して、荷物とリーダライタ用アンテナとが近い場合、搬送していない他の荷物に付されたＲＦＩＤタグを読み取ってしまう可能性は小さくなるが、アンテナの指向性には限界があるため、広範囲に配置されたＲＦＩＤタグを確実に読み取ることが難しくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２１８９９号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、荷物や搬送用パレット等の被搬送物品に付されたＲＦＩＤタグを精度良く読み取ることが可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態である搬送装置は、
ＲＦＩＤタグが付された被搬送物品を搬送するための搬送装置であって、
前記搬送装置の前面に設けられ、前記被搬送物品を搬送するための物品搬送部と、前記搬送装置及び前記物品搬送部の動作をコントロールするための操作部と、を有しており、
前記ＲＦＩＤタグを読み書きするためのリーダライタ用アンテナが、その放射面が前記被搬送物品を向くように、前記搬送装置に設けられており、
前記リーダライタ用アンテナの背面側であって前記操作部の正面側には、前記リーダライタ用アンテナよりも大きな面積を有し、かつ、前記操作部からの視認性を損なわない網状金属部材が配置されており、
前記網状金属部材は前記搬送装置の前記物品搬送部に設けられていること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特に、リーダライタ用アンテナの背面側に、リーダライタ用アンテナよりも大きな面積の網状金属部材を配置しているため、搬送装置の操作性を大きく妨げることなく、被搬送物品に付されたＲＦＩＤタグを精度良く読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態であるフォークリフトと荷物の概略外観図である。
【図２】網状金属部材（金網）及びリーダライタ用アンテナ部分の外観拡大図である。
【図３】前記フォークリフトと荷物の位置関係を説明するための側面図である。
【図４】リーダライタ用アンテナによるタグの読み取り原理を説明するための部分拡大図である。
【図５】前記金網の部分拡大図である。
【図６】前記網状金属部材（金網）の他の例を示す概略外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る搬送装置の実施例につき、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示す搬送装置はフォークリフト１であって、搬送用パレット４０上に積載された被搬送物品（荷物）５０を搬送するための物品搬送部として機能するフォーク部５、及び、フォークリフト１やフォーク部５の動作をコントロールするための操作部として機能する運転席１０を有している。ＲＦＩＤシステムとしてはＵＨＦ帯のＲＦＩＤシステムを利用している。
【００１２】
フォーク部５は上下動が可能であって、フォークリフト１の前面に設けられている。図示しないが、運転席１０には、フォーク部５を動作させるためのリフトレバーや、フォークリフト１の本体を動作させるためのハンドル、ブレーキペダル、アクセルペダル等が設けられている。フォークリフト１の基本構成は、周知のフォークリフトの構成と同じである。
【００１３】
図３に示すように、搬送用パレット４０に搭載された各荷物５０の一方主面側には、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ５１がそれぞれ付されている。このＲＦＩＤタグ５１は、メモリー回路やロジック回路等を有したＲＦＩＤ用ＩＣチップとこのＩＣチップに接続されたアンテナ素子を備えている。アンテナ素子としてはダイポールアンテナが利用されている。荷物５０は、各荷物５０に取り付けられたＲＦＩＤタグ５１のアンテナ素子がリーダライタ用アンテナ２０と向かい合うように、パレット４０上に整列配置されている。
【００１４】
図１及び図３に示すように、ＲＦＩＤタグ５１を読み書きするためのリーダライタ用アンテナ２０は、その放射面２０ａが荷物５０のＲＦＩＤタグ５１の取り付け面を向くように、フォークリフト１の前面に設けられている。より具体的には、フォークリフト１のフォーク部５の荷物５０と対向する面に取り付けられている。リーダライタ用アンテナ２０はパッチアンテナであって、このリーダライタ用アンテナ２０には、アンテナ素子にて読み取った情報を処理するための情報処理回路やこの情報を表示するための表示装置等が接続されている。これらの情報処理回路や表示装置等は、リーダライタ用アンテナ２０と同じ筺体に収められていてもよいし、リーダライタ用アンテナ２０の筺体とは異なる筺体に設けられていてもよい。
【００１５】
図１、図２及び図３に示すように、リーダライタ用アンテナ２０の背面側（リーダライタ用アンテナ２０の放射面２０ａとは反対面側）に網状金属部材２５が配置されている。この網状金属部材２５は金網である。この金網２５は、フォークリフト１のフォーク部５に設けられており、フォーク部５に、その主面が荷物５０のＲＦＩＤタグ５１が付された面と対向するように、取り付けられている。このように可動部であるフォーク部５にリーダライタ用アンテナ２０と金網２５の両者が設けられていると、リーダライタ用アンテナ２０と金網２５との相対位置が変わることはない。この金網２５は、リーダライタ用アンテナ２０よりも大きな面積を有している。即ち、この金網２５は、図５に示すように、線状金属材２５ａ，２５ｂを編み込んだものであり、グリッド状に整列された複数の開口部２５ｃを有している。この金網２５の面積は、荷物５０のタグ５１が付された面（対向面）の面積とほぼ同等であることが好ましい。金網２５の面積が荷物５０の対向面の面積よりも小さすぎると、複数のＲＦＩＤタグ５１の全てをきちんと読むことが難しくなり、大きすぎると、搬送していない他の荷物に付されたＲＦＩＤタグを読んでしまうことがある。
【００１６】
このフォークリフト１においては、特に、フォークリフト１の前面に取り付けられたリーダライタ用アンテナ２０とフォークリフト１やフォーク部５を操作するための運転席１０との間であって、リーダライタ用アンテナ２０の背面側に、リーダライタよりも大きな面積の網状金属部材（金網）２５を配置しているため、リーダライタ用アンテナ２０をＲＦＩＤタグ５１に近接させた場合であっても、複数の荷物５０に付された複数のＲＦＩＤタグ５１の各ＩＤ情報を精度良く読み取ることができる。
【００１７】
より具体的に言うと、荷物５０とフォークリフト１とが離れている場合は、搬送していない他の荷物に付されたＲＦＩＤタグも読み取ってしまうことがあるため、リーダライタ用アンテナ２０によるタグ５１の読み取りは、フォーク部５をパレット４０に差し込む際、あるいは、フォーク部５をパレット４０に差し込んだ状態で開始する。このとき、リーダライタ用アンテナ２０とＲＦＩＤタグ５１との距離は近い。従って、図４に示すように、リーダライタ用アンテナ２０から放射される電磁波のうちＲＦＩＤタグ５１に直接的に届く電磁波Ａは、ＲＦＩＤタグ５１できちんと拾うことができる。即ち、この電磁波Ａは、金網２５の有無にかかわらず、リーダライタとＲＦＩＤタグ５１との交信に寄与する。
【００１８】
一方、金網２５が無い場合、ＲＦＩＤタグ５１に直接的には届かなかった電磁波は、荷物５０やパレット４０で一部反射され、この反射された電磁波は、リーダライタとＲＦＩＤタグ５１の交信には寄与しない。しかし、本実施例のように金網２５が配置してあると、図４の電磁波Ｂのように、荷物５０やパレット４０で反射された電磁波が、さらに金網２５で反射され、この電磁波の一部がＲＦＩＤタグ５１に届くため、ＲＦＩＤタグ５１との交信に寄与する電磁波の量が多くなる。この結果、複数の荷物５０に付された複数のＲＦＩＤタグ５１の各ＩＤ情報を読み取ることができるようになる。また、図５に示すように、金網２５は開口部２５ｃを有しているため、運転席１０からの視認性を大きく劣化させることは無く、運転者によるフォークリフト１の操作性やフォーク部５の操作性はほとんど損なわれない。
【００１９】
本実施例において、荷物５０は段ボール箱のようなケースであってもよいが、少なくともＲＦＩＤタグ５１が付されている面が金属面のケースであることが好ましい。ケースの外装が全て金属面であっても構わない。ケース自体が金属製のケースであってもよいし、樹脂製のケースの表面を金属化したものであってもよい。樹脂中に金属粉末を混合し、これを成型したものであってもよい。少なくともＲＦＩＤタグ５１が取り付けられた面が金属であれば、リーダライタ用アンテナ２０から放射される電磁波は、ケースの金属面で反射されるため、ＲＦＩＤタグ５１との交信に寄与しない電磁波の量を少なくすることができる。
【００２０】
また、金網２５の開口部２５ｃの開口径はキャリア周波数における波長λの１／４以下であることが好ましい。即ち、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤシステムであれば、開口部２５ｃの開口径を２．５〜２５ｃｍ程度にしておくことが好ましい。このような範囲の開口径にしておけば、金網２５を反射材として十分に機能させることができる。なお、開口部２５ｃの形状は正方形に限定されるものではなく、横方向長さ（Ｘ）と縦方向長さ（Ｙ）が異なっていても構わない。また、円形や楕円形など任意の形状を持っていても構わない。
【００２１】
また、金網２５は、平状金網に限定されるものではなく、図６に示すように、リーダライタの背面方向に設けられた主面部２６ａとリーダライタ２０の側面方向に設けられた四つの側部（第１側部〜第４側部２６ｂ〜２６ｅ）とを有する蓋状の金網であってもよい。なお、四つの側部のうち、例えば第４側部２６ｅが無い形状であってもよく、全ての側部に金網が設けられている必要は無い。また、椀状（パラボラ状）の金網であってもよい。
【００２２】
なお、本発明に係る搬送装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変形することができる。
【００２３】
例えば、利用するＲＦＩＤシステムはＵＨＦ帯ＲＦＩＤシステムに限定されるものではなく、例えばＨＦ帯ＲＦＩＤシステムなど、各種周波数帯のＲＦＩＤシステムを利用することができる。
【００２４】
被搬送物品は、ケースのような荷物の他、これを搭載するためのパレットであってもよい。つまり、ＲＦＩＤタグは荷物のほか、パレットにも取り付けられていてもよい。パレットのみに取り付けられていてもよい。被搬送物品はケースに収容されていてもよい。この場合、ケースは搬送用にのみ使用される。
【００２５】
また、リーダライタと金網の両者がフォークリフトのフォーク部に設けられている構成に限定されるものではなく、例えば、金網をフォークリフトのバックレスト部やリフト本体部に設け、リーダライタはフォーク部に設けるといった構成を採用してもよく、金網とリーダライタの両者をバックレスト部やリフト本体部に設けてもよい。
【００２６】
また、ＲＦＩＤタグのアンテナは、ダイポールアンテナの他、ループアンテナや逆Ｆアンテナ、パッチアンテナ等の各種アンテナを利用することができる。リーダライタ用アンテナも同様に、パッチアンテナの他、ダイポールアンテナやループアンテナ、逆Ｆアンテナ等の各種アンテナを利用することができる。
【００２７】
また、搬送装置はフォークリフトに限定されるものではなく、例えば荷物を運搬するための手押し台車や自動車であってもよい。
【００２８】
また、網状金属部材として金網を利用したが、この部材は、線状金属を編み込んで形成された金網に限定されるものではなく、例えば、絶縁性の平板状基材に開口部を複数設け、この平板状基材の表面のうち、リーダライタ用アンテナの取り付け面を金属化したものを用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、フォークリフト等の搬送装置に有用であり、特に、倉庫や工場における被搬送物品の情報管理に利用できる点で優れている。
【符号の説明】
【００３０】
１…フォークリフト
５…フォーク部
１０…運転席
２０…リーダライタ用アンテナ
２５…金網
５０…荷物
５１…ＲＦＩＤタグ
【図１】
0005820680.tif 000002
【図２】
0005820680.tif 000003
【図３】
0005820680.tif 000004
【図４】
0005820680.tif 000005
【図５】
0005820680.tif 000006
【図６】
0005820680.tif 000007