(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め登録されたデータを無線送信可能な車両用キーと、
車両に搭載され、前記車両用キーが無線送信したデータを無線受信可能な受信機と、
車両に搭載され、前記受信機が無線受信したデータに基づいて制御機器を制御する制御手段と、を備え、
前記車両用キーには、乗員が該車両用キーを直接携帯している場合に設定される第１のモードと、持ち物を介して間接的に携帯している場合に設定される第２のモードとに択一的に切り替え可能なモード切替手段が設けられ、前記車両用キーは、前記モード切替手段で設定されたモードを示すデータを前記受信機に無線送信可能とされ、前記制御手段は、前記モード切替手段において前記第１のモードが設定されている場合と前記第２のモードが設定されている場合とで前記制御機器への制御態様を異ならせるものであり、
前記制御手段は、駐車状態で前記車両用キーが車内にあり、前記車両用キーのモード切替手段において前記第２のモードが設定され、かつ、車両ドアがロック状態からアンロック状態に切り替えられたことを条件として、前記制御機器としての報知手段を報知制御する一方、駐車状態で前記車両用キーが車内にあり、かつ、前記車両用キーのモード切替手段において前記第１のモードが設定されている場合は、前記報知手段の報知制御を禁止することを特徴とする車両用制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、駐車状態で前記車両用キーが車内で検出された後に車外で検出された場合に、前記車両用キーのモード切替手段において前記第２のモードが設定されていることを条件として、前記制御機器としての報知手段を報知制御する請求項１に記載の車両用制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車両用キーが車外にあり、かつ、車両から所定の距離以内で検出された場合に、前記車両用キーのモード切替手段において前記第２のモードが設定されていることを条件として、前記制御機器としての開閉体を駆動制御する請求項１に記載の車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御システムに関し、特に車両用キーをユーザーが直接携帯している時と、鞄等の荷物に入れて携帯している時とで、制御機器への制御態様を異ならせることにより、ユーザーに対する利便性を向上させるようにした車両用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用キーとして例えば電子キーを使用する現行の車両用制御システムでは、車両用キーにおいて「モード」という概念がなく、電子キーは人が直接携帯するという考えの下、車両を基準として予め定められたエリアに電子キーが検出されるか否かによって、車両ドアの開閉、エンジン始動等の許可を行っている。なお、上記したような電子キーシステムにおいて、車両に搭載される制御装置に、通常モードと省電力モードとに択一的に切り替え可能なモード切替スイッチを設け、ユーザーが省電力モードを設定することにより、車両のバッテリ上がりを防止するようにした技術は知られている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０３７３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した電子キーを鞄の中に入れたまま車両ドアを解錠してエンジンを始動させたり、複数の電子キーを登録しておき、電子キーの一つを鞄や荷物と一緒に車内に放置したりする場合が多くなってきた。この場合、現行の車両用制御システムにおいて、車内にある電子キーの機能を有効化しておく考え方と無効化する考え方とがある。前者の考え方によれば、車内に人が居る場合にその人が警報装置等を作動させることなく車外に出られる一方で、その電子キーを用いた車両の盗難を防止しにくいという問題がある。これとは逆に、後者の考え方によれば、車内にある電子キーを用いた車両の盗難は防止できるものの、車内に居る人が車外へ出ようとしたときに警報装置等が作動してしまうという問題があり、いずれの考え方を採用しても不都合な点が多い。
【０００５】
本発明は、上記課題に対処するためになされたものであり、その目的は、車両用キーに「モード」という概念を取り入れることにより、上記不都合な点を解消してユーザーの利便性を向上させ得る車両用制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両用制御システムは、
予め登録されたデータを無線送信可能な車両用キーと、
車両に搭載され、車両用キーが無線送信したデータを無線受信可能な受信機と、
車両に搭載され、受信機が無線受信したデータに基づいて車載機器を制御する制御手段と、を備え、
車両用キーには、乗員が該車両用キーを直接携帯している場合に設定される第１のモードと、持ち物を介して間接的に携帯している場合に設定される第２のモードとに択一的に切り替え可能なモード切替手段が設けられ、車両用キーは、モード切替手段で設定されたモードを示すデータを受信機に無線送信可能とされ、制御手段は、モード切替手段において第１のモードが設定されている場合と第２のモードが設定されている場合とで制御機器への制御態様を異ならせることを前提とする。ここで、車両用キーには、例えば車両ドアを自動あるいは半自動でロック又はアンロックし、さらに車両に設けられた始動スイッチを押圧操作することでエンジンを始動可能とする電子キー（キーレスシステム用キー）や、車両ドアをロック又はアンロックする入力操作部と、イグニッションスイッチに挿し込むメカキー部とを備えたワイヤレスキー（リモートキーレスシステム用リモートキー）等が含まれる。
【０００７】
上記前提構成の車両用制御システムでは、車両用キーに、該車両用キーを乗員が直接携帯している場合に設定される第１のモードと、持ち物を介して間接的に携帯している場合に設定される第２のモードとに択一的に切り替え可能なモード切替手段が設けられている。
【０００８】
これにより、車両用キーが例えば車内にあるとき、モード切替手段において第１のモードが設定されている場合、すなわち乗員が直接携帯している場合は、その車両用キーを用いた操作を有効状態に維持する（車両用キーを用いた操作を許可する）ことで乗員の便宜を図る一方で、モード切替手段において第２のモードが設定されている場合、すなわち乗員が間接的に携帯している場合（車両用キーが荷物と一緒にある等と推定できる場合）は、その車両用キーを用いた操作を無効化する（車両用キーを用いた操作を禁止する）ことで該車両用キーを用いた車両の盗難を良好に防止することができる。
【０００９】
この場合、制御手段は、駐車状態で車両用キーが車内で検出された後に車外で検出された場合に、車両用キーのモード切替手段において第２のモードが設定されていることを条件として、制御機器としての報知手段を報知制御するように構成することができる。
【００１０】
モード切替手段において第２のモードが設定されているときに、車両用キーが車内から車外で検出された場合は、車両用キーが乗員の意に反して車外に持ち出されたものと推定することができる。したがってこの場合は、報知手段を報知制御して、例えば自動的に警報、通報を行わせるように構成することで、セキュリティを向上させることができる。
【００１１】
また、制御手段は、車両用キーが車外にあり、かつ、車両から所定の距離以内で検出された場合に、車両用キーのモード切替手段において第２のモードが設定されていることを条件として、制御機器としての開閉体を駆動制御するように構成することができる。ここで、開閉体とは、例えばパワースライドドア、パワーバックドア等の制御ドアに加えてパワーウインドゥ等、制御手段により自動的に開作動される制御機器を意味する。
【００１２】
モード切替手段において第２のモードが設定されているときに、車両用キーが車外において車両から所定の距離以内で検出されるようになった場合は、例えば乗員が荷物を持ち、手がふさがった状態で車両に戻って来たものと推定することができる。したがってこの場合は、パワースライドドア、パワーバックドア等の制御ドアを駆動制御して、例えば自動的に解錠、開作動させるように構成することで、乗員の利便性を向上させることができる。
【００１３】
そして、本発明は上記前提構成において、駐車状態で車両用キーが車内にあり、車両用キーのモード切替手段において第２のモードが設定され、かつ、車両ドアがロック状態からアンロック状態に切り替えられたことを条件として、制御手段が制御機器としての報知手段を報知制御することを特徴とする。
【００１４】
駐車状態で車両用キーが車内にあり、モード切替手段において第２のモードが設定されているときに、車両ドアがロック状態からアンロック状態に切り替えられた場合は、第三者により車両ドアが解錠されたものと推定することができる。したがってこの場合は、報知手段を報知制御して、例えば自動的に警報、通報を行わせるように構成することで、セキュリティを向上させることができる。
【００１５】
また、上記前提構成において、駐車状態で車両用キーが車内にあり、かつ、車両用キーのモード切替手段において第１のモードが設定されている場合は、制御手段が報知手段の報知制御を禁止することを特徴とする。
【００１６】
駐車状態で車両ドアがロック状態からアンロック状態に切り替えられた場合でも、車両用キーが車内にあり、モード切替手段において第１のモードが設定されている場合は、車内に居る乗員により車両ドアが解錠されたものと推定することができる。したがってこの場合は、報知手段の報知制御を禁止するように構成することで、車内に居る乗員の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電子キーを含む本発明の車両用制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１に係り、図１の車両用制御部により実行される制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例２に係り、図１の車両用制御部により実行される制御プログラムを示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例３に係り、図１の車両用制御部により実行される制御プログラムを示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例４に係り、図１の車両用制御部により実行される制御プログラムを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、車載機器１０と電子キー２０を含んで構成される本発明の車両用制御システムの構成を示すブロック図である。
【００２０】
車載機器１０の車両用制御部１１（ＥＣＵ）は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等を主要部品としたマイクロコンピュータで構成されている。車両用制御部１１は、ＲＯＭに記憶されている図２の制御プログラムを繰り返し実行する。メモリ１２には、電子キー２０に固有のＩＤデータが予め登録されていて、車両用制御部１１が受信データとメモリ１２内のデータとを照合する（認証）。
【００２１】
車両用制御部１１には、アンテナ及び周知の変調回路部（図示省略）を含んでなる発信機１３，１４（室外及び室内）と、チューナ及び周知の復調回路部（図示省略）を含んでなる受信機１５（ＵＨＦ受信機）とが接続されている。
【００２２】
発信機１３（室外）は、車両の運転席、助手席及び左右後部座席の乗降用ドア、並びにトランク（あるいはバックドア）に設けられている。乗降用ドア及びトランクが本発明の車両ドアに相当する。発信機１３は、例えば各ドアのハンドル部に内蔵されており、その周囲に定期的に問い合わせ信号（リクエスト信号）を送信する。この問い合わせ信号は、各ドアから７０ｃｍ〜１ｍ程度の予め定められたキー応答エリア（ドアロックエリア、検知エリア）内にのみ届くようその出力が調整されている。これにより、キー応答エリア内に存在する電子キー２０だけが、この問い合わせ信号を受信することができる。
【００２３】
発信機１４（室内）は、例えば室内に設けられており、車室内に定期的に問い合わせ信号を送信する。この問い合わせ信号は、車室内にて予め定められたキー応答エリア内にのみ届くようその出力が調整されている。これにより、キー応答エリア内に存在する電子キー２０だけが、この問い合わせ信号を受信することができる。
【００２４】
受信機１５は、例えば車両ピラー部に組み込まれており、各キー応答エリア内の電子キー２０からの応答信号を復号し、車両用制御部１１に送る。
【００２５】
車両用制御部１１には、ドアロックＳＷ、ドアアンロックＳＷ、エンジンＳＷなどの各種ＳＷ３１が接続されるとともに、車内ＬＡＮ１００を介してドアロック制御部４１等の各制御部が相互に通信可能に接続されている。
【００２６】
ＳＷ３１のうちドアロックＳＷは、例えば各ドアのハンドル部に設けられている。ドアロックＳＷは、例えば押しボタン式のメカニカルスイッチ、静電容量式のタッチセンサなどで構成されており、そのオン信号を車両用制御部１１に送信する。これを受け車両用制御部１１は、電子キー２０のＩＤ認証を行うことを条件として、ドアロック制御部４１を介してドアロック機構４２をロック状態に切り替える。
【００２７】
ＳＷ３１のうちドアアンロックＳＷは、例えば運転席ドアのハンドル部に設けられている。ドアアンロックＳＷは、例えば押しボタン式のメカニカルスイッチ、静電容量式のタッチセンサなどで構成されており、そのオン信号を車両用制御部１１に送信する。これを受け車両用制御部１１は、電子キー２０のＩＤ認証を行うことを条件として、ドアロック制御部４１を介してドアロック機構４２をロック解除状態に切り替える。なお、ドアアンロックＳＷは、各ドアに個別に設けてもよい。
【００２８】
ＳＷ３１のうちエンジンＳＷは、例えば押しボタン式のメカニカルスイッチで構成されており、そのオン信号を車両用制御部１１に送信する。これを受け車両用制御部１１は、電子キー２０のＩＤ認証を行うことを条件として、エンジン制御部（図示省略）を介してエンジンを始動させる。車両用制御部１１が本発明の制御手段に相当する。
【００２９】
電子キー２０は、車載機器１０からの問い合わせ信号を受信可能、又は電子キー２０に固有のＩＤデータ等を送信可能な携帯型無線装置としての機能を果たすものであり、周知の変調回路部を有する送信部２１（ＵＨＦ送信部）、周知の復調回路部を有する受信部２２（ＬＦ受信部）、キー用制御部２４、メモリ２５及びモード切替ＳＷ２６を備えている。
【００３０】
キー用制御部２４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等を主要部品としたマイクロコンピュータで構成されており、メモリ２５に記憶されているＩＤデータを送信部２１を介して車載機器１０の受信機１５に送信する。
【００３１】
モード切替ＳＷ２６は、乗員が電子キー２０を直接携帯している場合に設定される人モード（第１のモード）と、鞄、荷物等の持ち物を介して間接的に携帯している場合に設定される荷物モード（第２のモード）とに択一的に切り替え可能な例えば押しボタン式のスイッチであり、オン操作毎にモードが交互に切り替わるようになっている。キー用制御部２４は、メモリ２５に記憶されているＩＤデータに加えて、モード切替ＳＷ２６で設定されているモードを送信部２１を介して車載機器１０の受信機１５に送信する。
【００３２】
次に、上記のように構成された実施例１の作動を図２の制御プログラムに基づいて説明する。この実施例１では、電子キー２０が複数（例えば２個）登録されており、そのうちの１個を運転者が所持し、他の１個が車内に置かれた状態を前提としている。そして現在、車両は駐車状態で、かつ車両ドアがロック状態にあり、例えば車両に設けられた侵入センサ（図示省略）により侵入者が検出された場合には、車両用制御部１１が自車両に設けられたブザー５１（制御機器、報知手段）を吹鳴する警報措置を講ずるとともに、外部のサービスセンターに通報する警戒モードが設定されている。
【００３３】
車内に置かれた電子キー２０は、発信機１４からの問い合わせ信号に応じてＩＤデータ、モード切替ＳＷ２６で設定されたモードを含むデータを車載機器１０に送信する。車両用制御部１１は、電子キー２０からデータを受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信したＩＤデータをメモリ１２に予め登録されているマスターＩＤデータ（マスターＩＤコード）と照合する。
【００３４】
車両用制御部１１は、ＩＤデータの照合が一致（認証受理）し、かつ、モード切替ＳＷ２６において荷物モードが設定されていると判定すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、車両が現在、警戒モードに設定されているかを判定する（Ｓ１３）。この場合、車両が駐車状態（エンジンが停止状態でシフトがパーキング位置）にあり、車両ドアがすべてロック状態にあれば、警戒モードに設定されていると判定する。警戒モードに設定されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、電子キー２０の検出位置が車内であれば（Ｓ１４：ＮＯ）、この制御プログラムの実行を終了する。以後、電子キー２０の検出位置が車内である限り、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返し実行される。
【００３５】
ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返し実行されている状態から、電子キー２０の検出位置が車外になると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、車両用制御部１１は、ブザー５１（制御機器、報知手段）を吹鳴するとともに、外部のサービスセンターに通報する（Ｓ１５）。荷物モードは、電子キー２０が荷物と一緒に車内に置かれる場合に設定されるモードであるため、車内で検出されている状態から車外で検出されるようになったということは、電子キー２０が車外に持ち出されたことを意味する。したがってこの場合は、ブザー５１の吹鳴及び外部への通報を行うことにより、荷物の盗難等を防止することができる。
【００３６】
一方、車内に運転者以外の乗員が残っており、モード切替ＳＷ２６において人モードが設定されている場合は、車両用制御部１１がモード切替ＳＷ２６において人モードが設定されていると判定し（Ｓ１２：ＮＯ）、この制御プログラムの実行を終了する。したがってこの場合は、車内の乗員が車外へ出ても、ブザー５１の吹鳴及び外部への通報が行われないので、乗員の利便性を向上させることができる。
【実施例２】
【００３７】
上記実施例１では、車両が予め警戒モードに設定されていることを要件としたが、これに限らず、例えば以下の実施例２に示すように、車両が警戒モードに設定されていなくても本発明を実施することができる。この実施例２では、車両用制御部１１が図２の制御プログラムに加えて又は代えて、例えば図３の制御プログラムを実行するように構成されている。その他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３８】
次に、実施例２の作動を図３の制御プログラムに基づいて説明する。この実施例２においても、電子キー２０が複数（例えば２個）登録されており、そのうちの１個を運転者が所持し、他の１個が車内に置かれた状態を前提としている。
【００３９】
車内に置かれた電子キー２０は、発信機１４からの問い合わせ信号に応じてＩＤデータ、モード切替ＳＷ２６で設定されたモードを含むデータを車載機器１０に送信する。車両用制御部１１は、電子キー２０からデータを受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信したＩＤデータをメモリ１２に予め登録されているマスターＩＤデータ（マスターＩＤコード）と照合する。
【００４０】
車両用制御部１１は、ＩＤデータの照合が一致（認証受理）し、かつ、モード切替ＳＷ２６において荷物モードが設定されていると判定すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、車両ドアがロック状態からアンロック状態に切り替えられたか否かを判定する（Ｓ２３）。アンロック状態に切り替えられた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その切り替え動作が他の電子キー２０による場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、この制御プログラムの実行を終了する。
【００４１】
これに対しアンロック状態へ切り替えられた場合であって（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その切り替え動作が他の電子キー２０によらない場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、車両用制御部１１は、ブザー５１を吹鳴するとともに、外部のサービスセンターに通報する（Ｓ２５）。モード切替ＳＷ２６において荷物モードが設定されているときに、他の電子キー２０によることなく車両ドアがロック状態からアンロック状態に切り替えられた場合は、車内へ不正な侵入行為があったものと推定することができる。したがってこの場合は、ブザー５１の吹鳴及び外部への通報を行うことにより、車両や荷物の盗難等を防止することができる。
【００４２】
一方、車内に運転者以外の乗員が残っており、モード切替ＳＷ２６において人モードが設定されている場合は、車両用制御部１１がモード切替ＳＷ２６において人モードが設定されていると判定し（Ｓ２２：ＮＯ）、この制御プログラムの実行を終了する。したがってこの場合は、上記実施例１と同様、車内の乗員が車外へ出ても、ブザー５１の吹鳴及び外部への通報が行われないので、乗員の利便性を向上させることができる。
【実施例３】
【００４３】
上記実施例１及び２では、車内にある電子キー２０のモード切替ＳＷ２６が荷物モードに切り替えられているときに、車内への侵入行為があったものと推定できる場合は、ブザー５１を吹鳴し、また外部へ通報することにより、セキュリティの向上を図るように構成したが、これに限らず、例えば以下の実施例３に示すように、本発明を実施することができる。この実施例３では、車両用制御部１１が図２、図３の制御プログラムに加えて又は代えて、例えば図４の制御プログラムを実行するように構成されている。その他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４４】
次に、実施例３の作動を図４の制御プログラムに基づいて説明する。この実施例３においても、電子キー２０が複数（例えば２個）登録されており、そのうちの１個を運転者が所持し、他の１個が車内に置かれた状態を前提としている。
【００４５】
車内に置かれた電子キー２０は、発信機１４からの問い合わせ信号に応じてＩＤデータ、モード切替ＳＷ２６で設定されたモードを含むデータを車載機器１０に送信する。車両用制御部１１は、電子キー２０からデータを受信すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、受信したＩＤデータをメモリ１２に予め登録されているマスターＩＤデータ（マスターＩＤコード）と照合する。
【００４６】
車両用制御部１１は、ＩＤデータの照合が一致（認証受理）し、かつ、モード切替ＳＷ２６において荷物モードが設定されていると判定すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、電子キー２０が車内エリアで検出されたか否かを判定する（Ｓ３３）。電子キー２０が車内エリアで検出された場合は（Ｓ３３：ＹＥＳ）、その電子キー２０を用いた操作を無効化する（Ｓ３４）。これにより、車内の電子キー２０による車両の盗難を良好に防止することができる。
【００４７】
一方、車内に運転者以外の乗員が残っており、モード切替ＳＷ２６において人モードが設定されている場合は、車両用制御部１１がモード切替ＳＷ２６において人モードが設定されていると判定し（Ｓ３２：ＮＯ）、この制御プログラムの実行を終了する。したがって、この場合は、車内の電子キー２０を用いた操作が認められるので、乗員の利便性を向上させることができる。
【実施例４】
【００４８】
上記実施例１〜３では、電子キー２０が複数（例えば２個）登録され、そのうちの１個が車内に置かれた状態を前提としたが、このような前提に限らず、例えば以下の実施例４に示すように、電子キー２０が１個用いられる場合でも本発明を実施することができる。この実施例４では、車両用制御部１１が図２〜４の制御プログラムに加えて又は代えて、例えば図５の制御プログラムを実行するように構成されている。また、図１にて破線で示すように、ドアロック機構４２に関連して、自動開作動可能なパワースライドドア（ＰＳＤ）及びパワーバックドア（ＰＢＤ）からなる制御ドア４３（制御機器、開閉体）や、自動開作動可能なパワーウインドゥ４４（Ｐ／Ｗ）（制御機器、開閉体）が設けられている。
【００４９】
具体的には、車両用制御部１１がドアロック制御部４１にドアアンロック制御信号及びドア開作動信号を送信した場合に、ドアロック制御部４１がドアロック機構４２を駆動してロック状態にあるドアをアンロックした後、制御ドア４３を開作動させ、あるいはパワーウインドゥ４４を開作動させるように構成されている。その他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５０】
次に、上記のように構成された実施例４の作動を図５の制御プログラムに基づいて説明する。車外にある電子キー２０は、発信機１３からの問い合わせ信号に応じてＩＤデータ、モード切替ＳＷ２６で設定されたモードを含むデータを車載機器１０に送信する。車両用制御部１１は、電子キー２０からデータを受信すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、受信したＩＤデータをメモリ１２に予め登録されているマスターＩＤデータ（マスターＩＤコード）と照合する。
【００５１】
車両用制御部１１は、ＩＤデータの照合が一致（認証受理）し、かつ、モード切替ＳＷ２６において荷物モードが設定されていると判定すると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、電子キー２０が車両から所定の距離以内の車外エリアで検出されたか否かを判定する（Ｓ４３）。電子キー２０が車外エリアで検出された場合は（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御ドア４３がロック状態からアンロック状態に切り替わり、さらに開作動するようにドアロック制御部４１を制御する（Ｓ４４）。あるいはパワーウインドゥ４４が開作動するようにドアロック制御部４１を制御する（Ｓ４４）。
【００５２】
車外にある電子キー２０が車両に近づいたときに、モード切替ＳＷ２６において荷物モードが設定されている場合は、乗員が荷物を持っているものと推定することができる。したがってこの場合は、制御ドア４３及び／又はパワーウインドゥ４４を自動開作動させることにより、乗員の利便性を向上させることができる。
【００５３】
一方、モード切替ＳＷ２６において人モードが設定されている場合は、車両用制御部１１は、モード切替ＳＷ２６において人モードが設定されていると判定し（Ｓ４２：ＮＯ）、この制御プログラムの実行を終了する。モード切替ＳＷ２６において人モードが設定されている場合は、戻って来た乗員の手が空いているものと推定できるため、制御ドア４３を自動開作動させないこととした。
【００５４】
なお、制御ドア４３を構成するパワーバックドア（ＰＢＤ）を自動開作動させるに際して、例えばシフトバイワイヤシステムを採用する車両では、電子的にシフトをパーキング位置からドライブ位置に切り替え、さらにはエンジンを始動させることが可能であるため、パワーバックドア（ＰＢＤ）を開けやすくするために、車両を僅かだけ前進させるように構成することも可能である。
【００５５】
（変形例）
上記実施例１〜４では、車両用キーとして電子キー２０を用いた場合について説明したが、例えば図１にて破線で示すように、車両ドアをロック又はアンロックする入力操作部２７と、イグニッションスイッチに挿し込むメカキー部（図示省略）とを備え、車載機器１０との間でデータの送受信が可能なワイヤレスキー（リモートキーレスシステム用のリモートキー）においても、電子キー２０を用いる場合と同様にして本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  車載機器
１１  車両用制御部（制御手段）
１３，１４  発信機
１５  受信機
２０  電子キー（車両用キー）
２６  モード切替ＳＷ（モード切替手段）
４１  ドアロック制御部
４２  ドアロック機構
４３  制御ドア（制御機器、開閉体）
４４  パワーウインドゥ（制御機器、開閉体）
５１  ブザー（制御機器、報知手段）
【図１】
0005817411.tif 000002
【図２】
0005817411.tif 000003
【図３】
0005817411.tif 000004
【図４】
0005817411.tif 000005
【図５】
0005817411.tif 000006