(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端側であって、前記挿入部の長手軸と平行な平面を走査平面とする超音波振動子を有する超音波観察部と、
前記超音波観察部よりも基端側に配置され、前記挿入部の処置具チャンネルに挿通された処置具を導出可能に設けられた処置具導出口であって、前記処置具導出口の中心軸が前記走査平面から法線方向に離間した位置に配置される処置具導出口と、
前記処置具導出口に配置され、前記走査平面に垂直な回転軸周りに回動自在に構成され、前記処置具導出口から導出される前記処置具の起立角度を変更可能に調整する起立台であって、前記処置具導出口から導出される前記処置具を前記走査平面の方向に屈曲させる誘導面を有する起立台と、
を備える超音波内視鏡。
【請求項２】
前記超音波観察部は、前記超音波振動子により送受される超音波の走査領域として前記走査平面に対して直交する方向に所定の幅を有する領域を有し、
前記起立台の誘導面は、前記処置具導出口から導出される前記処置具の導出部分を前記走査領域内に誘導する請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記超音波観察部よりも基端側であって、前記処置具導出口の側部に観察光学系が配置される請求項１、又は２に記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
２つの処置具チャンネルの各々の処置具導出口に配置される２つの起立台を備え、該２つの起立台のうち、少なくとも一方の起立台は、前記誘導面を備えた請求項１、２、又は３に記載の超音波内視鏡。
【請求項５】
前記２つの起立台のうち、一方の起立台が他方の起立台よりも基端側に配置された請求項４に記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波内視鏡に係り、特に体腔内に挿入される挿入部の先端部に超音波トランスデューサを有する超音波観察部と、処置具チャンネルからの処置具の導出方向を可変する起立台を有する処置具導出部（処置具導出口）とを備えた超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波内視鏡として、内視鏡の挿入部の先端側に電子走査式の超音波トランスデューサを備えたものが知られており、その超音波トランスデューサにより病変部の超音波画像を取得しながら、処置具チャンネルを通して体腔内に導出した穿刺処置具を病変部を穿刺して細胞を採取することなどが行われている。
【０００３】
この種の超音波内視鏡では、体腔内に挿入される挿入部の先端部（先端硬質部）に、光学的な観察画像（本明細書では内視鏡画像という）を取得するための内視鏡観察部と、超音波画像（断層画像）を取得するための超音波観察部と、処置具チャンネルを挿通した処置具を体腔内に導出するための処置具導出部とが配置されている。
【０００４】
従来では、特許文献１のように、先端部に超音波観察部の超音波トランスデューサが配置され、その超音波トランスデューサの基端側に処置具導出部（処置具導出口）が配置されている。そして、処置具導出口の一方の側部には、内視鏡観察部の観察光学系が配置されている。
【０００５】
処置具導出口には、処置具チャンネルの管路開口（管路出口）から導出された処置具の導出方向を可変する起立台（起上台ともいう）が設けられている。起立台は、処置具チャンネルの管路開口から導出された処置具チャンネルからの処置具を誘導面によって屈曲させて所定の導出方向に誘導し、且つ、走査面に直交する回転軸を中心に回動することによってその導出方向を変更するように構成されている。
【０００６】
このような起立台を備えた処置具導出口は、超音波トランスデューサにより超音波が走査される走査面と略同一平面上となる位置から処置具を導出し、起立台の起立角度にかかわらず走査面に対して平行に処置具を導出するように構成されている。したがって、処置具導出部から導出された処置具は走査面に沿って進行し、超音波観察部により取得される超音波画像に映し出されるようになっている。
【０００７】
このような従来の一般的な構成の超音波内視鏡に対して特許文献２、３には次のような記載のものが提案されている。
【０００８】
特許文献２には、起立台を回動させて起立角度を変更するための回転軸の方向を、その回転軸に対して直交する軸周りの方向に変更する機構を備えた超音波内視鏡が提案されている。これによれば、起立台の回転軸の方向を走査面に対して直交する方向と異なる方向に変更することによって、処置具チャンネルからの処置具の導出方向を走査面に対して平行な方向と異なる方向にも調整することができ、走査面上にない処置部位に対しても正確に処置具を誘導することができるようになっている。
【０００９】
特許文献３には、体腔内に内視鏡を挿入して内視鏡的逆行性膵胆管造影術（ＥＲＣＰ）を行い、癌等の疑いのある病変部が見つかった場合に、その内視鏡を体腔内から抜去することなく、超音波内視鏡ガイド下穿刺術（ＦＮＡ）を行い、病変部の組織を採取して病理検査を行うことを可能にする超音波内視鏡が提案されている。
【００１０】
これによれば、挿入部には第１の処置具チャンネルと第２の処置具チャンネルが設けられ、先端硬性部の先端側には、内視鏡画像を取得するための側視型の内視鏡観察部と、第１の処置具チャンネルの導出口から導出された造形チューブ等の処置具を内視鏡観察部の視野内に起立させる第１の起立台とが配設される。これにより、第１の処置具チャンネル、第１の起立台、及び内視鏡観察部を使用してＥＲＣＰを行うことができる。
【００１１】
一方、先端硬性部の基端側には、超音波画像を取得するための超音波トランスデューサと、第２の処置具チャンネルの導出口から導出された穿刺針等の処置具を超音波トランスデューサの観察範囲（走査領域）内に起立させる第２の起立台とが配設される。これにより、ＥＲＣＰの後に内視鏡を体腔内から抜去することなく、第２の処置具チャンネル、第２の起立台、及び超音波トランスデューサを使用してＦＮＡを行うことを可能にしている。
【００１２】
また、この特許文献３の内視鏡において、超音波トランスデューサよりも先端側に配置された第１の起立台を挿入部の挿入軸に沿った軸の周りに回動可能にし、第１の処置具チャンネルの導出口から導出された処置具を超音波トランスデューサの走査領域内に傾倒させてその処置具も超音波画像により観察できるようにしてもよい旨が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平５−３４４９７３号公報
【特許文献２】特開２００７−２１５６３４号公報
【特許文献３】特開２０１０−４９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、特許文献１に記載の超音波内視鏡の先端部のように、従来では、処置具導出口の起立台は、処置具チャンネルからの処置具を超音波トランスデューサの走査面上の位置から導出するため、処置具導出口及び起立台の幅方向（走査面に対して直交する方向）の略中心が走査面上の位置となるように配置される。そして、処置具導出口の一方の側部には内視鏡観察部の観察光学系が配置されるため、他方の側部に有効に使用されない非使用領域が存在している。したがって、その非使用領域を減らすことによって先端部の細径化を図ることができるが、その場合には、処置具導出口（起立台）を非使用領域側にずらして配置し、これに合わせて観察光学系を走査面側にずらして配置する必要がある。
【００１５】
しかしながら、処置具導出口（起立台）を非使用領域側にずらして配置すると、処置具チャンネルからの処置具が走査面上の位置から導出されなくなるため、処置具が超音波トランスデューサの走査領域を広範囲に渡って通過しなくなる可能性がある。したがって、単純に処置具導出口を非使用領域側にずらして配置することはできない。
【００１６】
一方、処置具導出口を非使用領域側にずらして配置して先端部の細径化を図る場合に、例えば特許文献２、３のように、起立台の回転軸を走査面に対して斜めに傾倒させ、処置具チャンネルからの処置具を走査面に対して斜めに交差する方向に導出することによって処置具が超音波トランスデューサの走査領域内を通過するように構成することが考えられる。
【００１７】
しかしながら、この場合でも、起立台の起立角度（起立台の回転軸周りの回転角度）、即ち、処置具導出口からの処置具の導出角度に応じて処置具と走査面との交差角が変化するため、起立台の回転軸を走査面に対して斜めに傾倒させるときの傾倒角度を固定すると、処置具を好適に走査領域内に誘導することができる起立台の起立角度が極めて小さい範囲に限られてしまうという問題がある。この問題を解消するためには、起立台の起立角度に応じて起立台の回転軸の傾倒角度も変更すれば良いが、そのような変更操作を施術者が行うことは負担が大きく、また回転軸の傾倒角度を変更するための機構も必要となるため構成が複雑になるという問題がある。
【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入部の先端部の非使用領域を低減して先端部の細径化等を図ると共に、操作負担の増加や構成の複雑化を招くことなく、処置具導出口からの処置具の起立角度（起立台の起立角度）の広範囲に渡って処置具を超音波観察部の走査領域内に好適に誘導することができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の先端側であって、挿入部の長手軸と平行な平面を走査平面とする超音波振動子を有する超音波観察部と、超音波観察部よりも基端側に配置され、挿入部の処置具チャンネルに挿通された処置具を導出可能に設けられた処置具導出口であって、処置具導出口の中心軸が走査平面から法線方向に離間した位置に配置される処置具導出口と、処置具導出口に配置され、走査平面に垂直な回転軸周りに回動自在に構成され、処置具導出口から導出される処置具の起立角度を変更可能に調整する起立台であって、処置具導出口から導出される処置具を走査平面の方向に屈曲させる誘導面を有する起立台と、を備えている。
【００２０】
本発明によれば、超音波観察部の走査平面から法線方向に離間した位置に処置具導出口の中心軸をずらして配置することができるため、先端部の非使用領域を低減して先端部の細径化等を図ることができる。また、起立台が走査平面に対して直交する回転軸周りに回動して処置具の起立角度を変化させると共に、誘導面によって処置具導出口から導出される処置具が起立角度に関係なく一定の傾き角度で走査面の方向に屈曲するため、処置具の起立角度に関係なく処置具と走査平面との交差角が一定の角度となり、処置具の起立角度の広範囲に渡って処置具導出口から導出された処置具が超音波観察部の走査面近傍範囲、即ち、超音波観察部の走査領域の範囲内に好適に誘導されるようになる。
【００２１】
本発明では、超音波観察部は、超音波振動子により送受される超音波の走査領域として走査平面に対して直交する方向に所定の幅を有する領域を有し、起立台の誘導面は、処置具導出口から導出される処置具の導出部分を走査領域内に誘導する形態とすることができる。
【００２２】
これによれば、起立台の誘導面による屈曲によって起立角度の広範囲において処置具が超音波画像で好適に観察されるようになる。
【００２３】
なお、超音波観察部により超音波画像として観察される走査領域は超音波が照射される３次元的な拡がりを有する領域であり、本明細書ではその走査領域の中心を通る平面を走査平面というものとする。
【００２４】
本発明では、超音波観察部よりも基端側であって、処置具導出口の側部に観察光学系が配置される態様とすることができる。このように撮影光学系を配置することによって、先端部において大きな領域を占める起立台を含む処置具導出口と観察光学系とを先端部にバランス良く配置することができ、先端部の細径化等を図ることができる。
【００２５】
本発明では、２つの処置具チャンネルの各々の処置具導出口に配置される２つの起立台を備え、２つの起立台のうち、少なくとも一方の起立台は、誘導面を備えた形態とすることができる。処置具導出口を走査面と同一平面上の位置からずらして配置することが可能となるため２つの起立台を配置することが可能となり、２つの処置具チャンネルを超音波内視鏡に設けることが可能となる。
【００２６】
本発明では、２つの起立台のうち、一方の起立台が他方の起立台よりも基端側に配置された形態とすることができる。これによれば、２つの起立台の各々を介して導出された処置具が超音波画像上で完全に重なってしまい一方の処置具が観測されないという事態を防止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、挿入部の先端部の非使用領域を低減して先端部の細径化等を図ると共に、操作負担の増加や構成の複雑化を招くことなく、処置具導出口からの起立角度（起立台の起立角度）の広範囲において処置具を超音波観察部の走査領域内に好適に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明が適用される超音波内視鏡を使用した超音波検査システムの全体構成を示した外観構成図
【図２】本発明が適用される超音波内視鏡を使用した超音波検査システムの全体構成を示した概略構成図
【図３】超音波内視鏡の先端硬質部の斜視図
【図４】超音波内視鏡の先端硬質部の平面図（上面図）
【図５】超音波内視鏡の先端硬質部の側面図
【図６】超音波内視鏡の先端硬質部の正面図
【図７】処置具導出部の起立台収容部を拡大して示した斜視図
【図８】処置具導出部の起立台収容部に配置される起立台のみを示した斜視図
【図９】処置具導出部の起立台収容部に配置される起立台のみを示した４面図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は右側面図、（Ｄ）は左側面図
【図１０】走査領域を示した先端硬質部の平面図
【図１１】走査領域を示した先端硬質部の側面図
【図１２】走査領域を示した先端硬質部の正面図
【図１３】起立台の起立角度を変化させた場合に処置具の導出部分が描く軌跡と走査領域との関係を示した斜視図
【図１４】起立台の起立角度を変化させた場合に処置具の導出部分が描く軌跡を示した平面図
【図１５】起立台の起立角度を変化させた場合に処置具の導出部分が描く軌跡と走査領域との関係を示した平面図
【図１６】起立台の起立角度を変化させた場合に処置具の導出部分が描く軌跡と走査領域との関係を示した底面図
【図１７】起立台の任意の起立角度（処置具の任意の導出角度）における処置具の導出部分を含む断面の位置での走査領域の形態を示した断面図
【図１８】従来の形態において起立台の起立角度を変化させた場合に処置具の導出部分が描く軌跡と走査領域との関係を示した斜視図
【図１９】従来における処置具の導出角度と交差角の関係の概略を示したグラフ
【図２０】本発明における処置具の導出角度と交差角の関係の概略を示したグラフ
【図２１】他の実施の形態（第２の実施の形態）の先端硬質部の構成要素の配置を示した平面図
【図２２】図２１の第２の実施の形態の変形例を示した平面図
【図２３】先端硬質部を模式的に示した正面図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明に係る超音波内視鏡の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３０】
図１は、本発明が適用される超音波内視鏡を使用した超音波検査システムの全体構成を示した外観構成図及び概略構成図である。
【００３１】
これらの図に示すように超音波検査システム２は、体腔内の内視鏡画像（光学的な観察画像）及び超音波画像（超音波による断層画像）を撮影する超音波内視鏡１０と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサユニット１２と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサユニット１４と、体腔内を照明するための照明光を超音波内視鏡１０に供給する光源装置１６と、内視鏡画像や超音波画像を表示するモニタ１８と、を備えて構成されている。
【００３２】
超音波内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に連結された操作部２４と、この操作部２４に一端が接続されたユニバーサルコード２６とからなる。ユニバーサルコード２６の他端部には、超音波用プロセッサユニット１２に接続される超音波用コネクタ２８と、内視鏡用プロセッサユニット１４に接続される内視鏡用コネクタ３０と、光源装置１６に接続される光源用コネクタ３２とが設けられている。超音波内視鏡１０は、これらの各コネクタ２８、３０、３２を介して超音波用プロセッサユニット１２、内視鏡用プロセッサユニット１４、光源装置１６に着脱自在に接続される。
【００３３】
超音波用プロセッサユニット１２、内視鏡用プロセッサユニット１４、及び光源装置１６は、図１の如くキャスター付きのカート２０に載置されており、一体的に自由に移動させることができるようになっている。そのカート２０には、支柱３４が設けられており、その支柱３４にモニタ１８が保持されるようになっている。支柱３４は、回転機構及び高さ調節機構を備えており、モニタ１８の画面の方向及び高さを調節することができるようになっている。
【００３４】
本実施の超音波内視鏡はコンベックス型の超音波内視鏡であり、前述のように挿入部２２、操作部２４、及びユニバーサルコード２６により構成されている。
【００３５】
図２に示すように体腔内に挿入される挿入部２２は、先端側から順に、硬質部材で形成される先端硬質部（先端部）４０と、先端硬質部４０の基端側に連設された湾曲自在の湾曲部４２と、湾曲部４２の基端側と操作部２４の先端側との間を連結し、細径かつ長尺の可撓性を有する軟性部４４と、から構成されている。また、挿入部２２の内部には、基端から先端までの間を挿通する不図示の処置具チャンネルが形成されている。
【００３６】
先端硬質部４０には、詳細を後述するように超音波観察部５０と内視鏡観察部５２と処置具導出部（処置具導出口）５４とが設けられている。
【００３７】
超音波観察部５０は、超音波を送受する超音波振動子を複数配列して超音波送受面を形成した超音波トランスデューサを有している。この超音波観察部５０によって体腔壁よりも深さ方向に存在する細胞組織の断層画像を超音波画像として生成するための超音波信号が取得される。
【００３８】
内視鏡観察部５２は、観察光学系及び照明光学系の構成部材や撮像素子及びその周辺回路等により構成されており、この超音波観察部５０によって体腔壁表面を光学的に撮像して観察用の内視鏡画像を表示するための撮像信号が取得される。
【００３９】
処置具導出部（処置具導出口）５４は、詳細を後述するように、処置具チャンネルを挿通した各種処置具５６の先端部を体腔内に導出すると共に、処置具チャンネルからの処置具５６の導出方向を可変する起立台を備えている。
【００４０】
挿入部２２の基端側に連結される操作部２４は、施術者が把持する構成部であり、各種操作を行うための操作部材を備えている。例えば、挿入部２２の湾曲部４２を上下左右に湾曲操作するアングルノブ２４ａ、起立台を起立させる起立レバー２４ｂ、吸引操作を行うための吸引ボタン２４ｃ、送気及び送水操作を行うための送気送水ボタン２４ｄ、モニタの表示切り替えや表示画像のフリーズ指示やレリーズ指示等を行う複数の操作部材２４ｅ等を備えている。
【００４１】
また、操作部２４の先端側には、処置具チャンネルに各種処置具５６を挿入するための処置具挿入口２４ｆが突設されている。
【００４２】
操作部２４に一端が接続されたユニバーサルコード２６は、その内部に電気信号等を伝達する各種信号線や照明光を伝送するライドガイド等を有している。このユニバーサルコード２６の先端部には、上記のように超音波用プロセッサユニット１２に接続される超音波用コネクタ２８と、内視鏡用プロセッサユニット１４に接続される内視鏡用コネクタ３０と、光源装置１６に接続される光源用コネクタ３２とが設けられている。
【００４３】
これにより、挿入部２２の先端硬質部４０の超音波観察部５０と超音波用プロセッサユニット１４とが挿入部２２、操作部２４、及びユニバーサルコード２６の内部を挿通する信号線により接続され、挿入部２２の先端硬質部４０の内視鏡観察部５２と内視鏡用プロセッサユニット１４とが挿入部２２、操作部２４、及びユニバーサルコード２６の内部を挿通する信号線により接続される。また、挿入部２２の先端硬質部４０の照明光学系と光源装置１６とが挿入部２２、操作部２４、及びユニバーサルコード２６の内部を挿通するライトガイドにより接続される。
【００４４】
超音波用プロセッサユニット１２は、超音波観察部５０の後述の超音波トランスデューサを駆動することで、所定の周波数の超音波を観察対象物に向けて送信すると共に観察対象物から反射する超音波を受信して得られる電気信号（超音波信号）を超音波観察部５０から取得し、各種信号処理を施すことにより超音波画像用の映像信号を生成する。
【００４５】
内視鏡用プロセッサユニット１４は、超音波内視鏡１０の内視鏡観察部５２の撮像素子を駆動制御することで、撮像素子から伝送される撮像信号を取得し、各種信号処理を施すことにより内視鏡画像用の映像信号を生成する。
【００４６】
光源装置１６は、内視鏡観察部５２による観察視野範囲を照明するために先端硬質部４０の照明光学系から出射する照明光を供給する。
【００４７】
モニタ１８は、超音波用プロセッサユニット１２及び内視鏡用プロセッサユニット１４により生成された各映像信号を受けて超音波画像や内視鏡画像を表示する。これらの超音波画像や内視鏡画像の表示は、いずれか一方のみの画像を適宜切り替えてモニタ１８に表示することや両方の画像を同時に表示すること等が可能である。なお、超音波画像を表示するためのモニタと内視鏡画像を表するためのモニタを別個に設けてよいし、他の任意に形態で、これらの超音波画像と内視鏡画像とを表示するようにしてもよい。
【００４８】
次に、上記超音波内視鏡１０の先端硬質部４０の構成について詳説する。図３、図４、図５、及び図６は各々、先端硬質部４０の斜視図、平面図、側面図、及び正面図である。
【００４９】
これらの図に示すように先端硬質部４０には、超音波観察部５０と、内視鏡観察部５２と、処置具導出部（処置具導出口）５４とが設けられている。
【００５０】
超音波観察部５０は、先端硬質部４０の長手軸となる挿入部２２の挿入軸（中心軸）Ｚの方向に沿って超音波振動子を配列して構成された超音波トランスデューサ６０を有しており、その超音波トランスデューサ６０を構成する各超音波振動子は先端硬質部４０の先端近傍位置から挿入軸Ｚ方向の基端側（後方側）に向けて配列されると共に、超音波を送受する超音波送受面６０ａが、挿入軸Ｚ方向に向けて凸湾曲形状となっている。超音波トランスデューサ６０の各超音波振動子は順次駆動されて超音波電子走査が行われるようになっている。
【００５１】
なお、挿入軸Ｚに対して直交する左右方向の水平軸をＸ、上下方向の鉛直軸をＹとすると、超音波トランスデューサ６０の超音波送受面６０ａは、挿入軸Ｚを含む平面（ＹＺ平面）に対して略左右対称となるように配置されている。
【００５２】
内視鏡観察部５２は、観察光学系６２や照明光学系６４、６６の構成部材や撮像素子等により構成されており、超音波観察部５０よりも基端側で、かつ、処置具導出部５４を避けた位置に配置されている。
【００５３】
処置具導出部５４の左右両側部の先端部分には、挿入軸Ｚに直交する平面に対して所定角度に傾斜した傾斜面部７０ａ、７０ｂが設けられており、基端側から先端側に向かって左側の傾斜面部７０ａには、観察光学系６２の観察窓６２ａと２つの照明光学系６４、６６のうちの一方の照明光学系６４の照明窓６４ａが配設されている。基端側から先端側に向かって右側の傾斜面部７０ｂには、他方の照明光学系６６の照明窓６６ａが配設されている。
【００５４】
観察光学系６２は、観察窓６２ａから観察視野範囲の被写体からの光を取り込み、先端硬質部４０の内部で被写体像を結像させる不図示の光学系部材を備えている。先端硬質部４０の内部には、観察光学系６２により結像された被写体像を撮像して撮像信号を生成する不図示の撮像素子が配置されている。
【００５５】
照明光学系６４、６６は、各々、光源装置１６からライトガイドを通じて伝送された照明光を照明窓６４ａ、６６ａを介して観察視野範囲に拡散して出射する光学系部材を備えている。
【００５６】
なお、傾斜面部７０ａ上の観察窓６２ａの近傍には観察窓６２ａに向けて液体や気体を噴出する洗浄用ノズル６８が設けられている。
【００５７】
処置具導出部（処置具導出口）５４は、超音波観察部の超音波トランスデューサ６０よりも基端側に設けられており、不図示の処置具チャンネルの管路開口に連通して形成された凹状の空間の起立台収容部７２を備えている。その起立台収容部７２には、処置具チャンネルの管路開口から導出された処置具の処置具導出部５４からの導出方向を可変するための起立台７４が回動可能に固設されている。
【００５８】
図７は、処置具導出部５４の起立台収容部７２を拡大して示した斜視図であり、図８及び図９は、起立台７４のみを拡大して示した斜視図及び４面図である。これらの図に示すように起立台７４は、処置具を所定の導出方向に誘導する誘導面８０（詳細は後述する）を本体７４ａの上部側に有し、軸孔８２ａを有する軸孔部８２を本体７４ａの下部側に有している。
【００５９】
一方、図７に示すように起立台収容部７２の内壁面のうち、基端側から先端側に向かって左側の不図示の内壁面（側壁面）には、水平軸Ｘの方向に向けて軸部材８４が突設されており、その軸部材８４が起立台７４の軸孔８２ａに挿通されている。これによって、起立台７４が水平軸Ｘ方向の軸部材８４を回転軸として回動可能に軸部材８４に支持されている。
【００６０】
また、起立台収容部７２の内壁面のうち、基端側の内壁面には、処置具チャンネルの管路８６の開口（管路開口）８６ａが設けられており、起立台７４の左右方向の幅の中心位置と処置具チャンネルの管路開口８６ａの中心位置とが水平軸Ｘ方向に略一致した位置となるように起立台７４及び処置部チャンネルの管路８６（管路開口８６ａ）が配置されている。
【００６１】
基端側から先端側に向かって起立台７４の右側の側面には、操作ワイヤ８８の先端部８８ａが取り付けられている。操作ワイヤ８８は、操作部２４の起立レバー２４ｂ（図２参照）の操作によって押し引き操作されるようになっており、その操作ワイヤ８８の押し引き操作によって起立台７４が軸部材８４を回転軸として回動し、起立台７４の起立角度（回転軸周りの回転角度）が変更されるようになっている。
【００６２】
これによれば、処置具チャンネルの管路開口８６ａから導出された処置具は、起立台７４の誘導面８０に沿って所定の導出方向に誘導されて起立台収容部７２の開口（処置具導出部５４）から導出される。したがって、起立台７４の起立角度を起立レバー２４ｂにより変更することによって処置具導出部５４から導出する処置具の導出方向を変更することができるようになっている。
【００６３】
続いて、処置具導出部（処置具導出口）５４の起立台７４と超音波観察部５０の超音波トランスデューサ６０との位置関係、及び、起立台７４の誘導面８０について詳説する。
【００６４】
図４の先端硬質部４０の平面図上において、超音波トランスデューサ６０の左右方向（水平軸Ｘ方向）の幅の中心を通る中心軸Ａの位置は挿入軸Ｚの位置と略一致しており、超音波トランスデューサ６０は挿入軸Ｚに対して略対称形状となる位置に配置されている。
【００６５】
ここで、本実施の形態では、超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａを含む鉛直面（ＹＺ平面）上に、詳細を後述する超音波トランスデューサ６０による走査領域の中心面である走査平面が形成されるものとする。したがって、その走査平面は、挿入軸Ｚを含む鉛直面上に形成される。
【００６６】
このように左右方向（水平軸Ｘ方向）に関して超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａが挿入軸Ｚの位置に略一致するように配置することによって、超音波トランスデューサ６０として出来る限り大きなものを使用することができる。即ち、先端硬質部４０を正面側から模式的に示すと、図２３の正面図のように、上記の内視鏡観察部５２と処置具導出部５４が配置される先端硬質部４０の基端側部分の領域が挿入軸Ｚを中心とする円形枠２００で表される。
【００６７】
一方、超音波観察部５０が配置される先端硬質部４０の先端側部分の領域は矩形（長方形）枠で示され、超音波観察部５０が先端硬質部４０の基端側部分の領域内に収まるようにした場合、超音波観察部５０の大きさは、円形枠２００に底辺側角部が接する矩形枠の大きさが最大となる。このとき、本実施の形態のように左右方向に関して超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａが挿入軸Ｚの位置に略一致するように配置すると、超音波観察部５０の大きさは、同図の矩形枠２０２の大きさが最大となり、超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａが挿入軸Ｚの位置からずれるように配置すると、超音波観察部５０の大きさは、同図の矩形枠２０４の大きさが最大となる。
【００６８】
これらの矩形枠２０２、２０４を比較すると、矩形枠２０２の上下方向（鉛直軸Ｙ方向）の長さｙ１が矩形枠２０４の鉛直軸Ｙ方向の長さｙ２よりも長いことからも分るように、超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａが挿入軸Ｚの位置できるだけ近くなるように配置した方が、超音波観測部５０を配置することができるスペースが大きくなり、その分、大きな超音波トランスデューサを配置することができるようになる。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、左右方向に関して超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａが挿入軸Ｚの位置に略一致するように配置することによって、できる限り大きな超音波トランスデューサ６０（超音波振動子）を配置できるようにしている。ただし、必ずしも超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａと挿入軸Ｚとの水平方向の位置を一致させる必要はない。
【００７０】
これに対して、処置具導出部５４の左右方向の幅の中心を通る中心軸Ｂ（本実施の形態では起立台７４の左右方向の幅の中心を通る中心軸とも一致する）の位置は挿入軸Ｚの位置とは一致しておらず、挿入軸Ｚから所定距離分離間した位置に、挿入軸Ｚと略平行となるように配置されている。即ち、処置具導出部５４の中心軸Ｂは、走査平面から法線方向に離間した位置に配置される。
【００７１】
このように処置具導出部５４（起立台７４）の中心軸Ｂの位置を超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａの位置、即ち、詳細を後述する走査平面上の位置からずらして配置し、水平軸Ｘ方向に関して起立台７４と超音波トランスデューサ６０とを異なる位置に配置することによって、処置具導出部５４の両側部のうち、観察光学系６２や撮像素子が配置されない一方の側部側の無駄な非使用領域が低減され、先端硬質部４０の細径化が図られている。
【００７２】
なお、本実施の形態では、超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａと挿入軸Ｚの左右方向の位置が一致し、次に説明する走査平面がそれらの中心軸Ａ及び挿入軸Ｚを含む鉛直面（ＹＺ平面）上に形成されるものとして、主として挿入軸Ｚを基準にして処置具導出部５４等の各構成物の配置を規定しているように説明しているが、本願発明は、中心軸Ａと挿入軸Ｚの左右方向の位置は上記のように必ずしも一致していなくても良く、また、走査平面が中心軸Ａを含む鉛直面上に形成されない場合であっても良い。そのため、本来は、各構成部の配置は走査平面の位置を基準に規定されべきものであり、走査平面の位置に応じて挿入軸Ｚと各構成部の位置関係も本実施の形態と異なるものとなる。
【００７３】
したがって、本実施の形態において満たされている挿入軸Ｚと各構成部との位置関係は、中心軸Ａと挿入軸Ｚの左右方向の位置が一致し、且つ、走査平面が挿入軸Ｚ及び挿入軸Ａを含む鉛直面（ＹＺ平面）上に形成される場合の一形態を示したものにすぎず、挿入軸Ｚと各構成部との位置関係が本実施の形態のものに限定されるものではない。
【００７４】
超音波トランスデューサ６０により超音波画像として観察される走査領域、即ち、超音波トランスデューサ６０の電子走査により順次送受される超音波が照射される走査領域１００は、図１０、図１１、及び図１２の先端硬質部４０の平面図、側面図、及び正面図に示すように超音波トランスデューサ６０を側面側からみると扇形の範囲（図１１参照）を示し、正面側及び上面側からみると左右方向（水平軸Ｘ方向）に所定の拡がりを有する領域（図１０、図１２参照）となっている。その走査領域１００の左右方向の中心位置を通る平面を走査平面１０２というものとすると、本実施の形態では、走査平面１０２が、超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａを含む鉛直面（ＹＺ平面）と略一致する位置に形成され、走査領域１００がその走査平面１０２に対して左右方向（水平軸Ｘ方向）に所定の拡がりを有する領域として形成される。なお、図１２は、挿入軸Ｚに直交する断面上での走査領域を示している。
【００７５】
また、超音波トランスデューサ６０は、超音波送受面６０ａから所定距離の点が焦点となるように超音波ビームを放射しているため、走査領域１００は、図１２の如く超音波トランスデューサ６０の超音波送受面６０ａからの距離が遠くなるにしたがって、水平軸Ｘ方向の幅が徐々に狭くなり、焦点となる距離で最小幅となるように収束した後、徐々に拡大する。図１１及び図１２には走査領域１００が最小幅となる収束領域の位置が符号１００Ａで示されている。
【００７６】
ここで、起立台７４が処置具チャンネルからの処置具を走査平面１０２に対して平行に誘導して処置具導出部５４から導出するものとすると、少なくとも走査領域１００の収束領域１００Ａの付近で処置具が走査領域１００から外れる。処置具導出部５４（起立台７４）の中心軸Ｂと超音波トランスデューサ６０の中心軸Ａとの水平軸Ｘ方向のずれ量が大きいほど、処置具導出部５４から導出された処置具が走査領域１００を通過しない範囲が大きくなる。
【００７７】
そこで、図７等に示した起立台７４の誘導面８０は、処置具チャンネルの管路開口８６ａから導出された処置具を走査平面１０２に対して平行な面内の方向にではなく、走査平面１０２側に傾けた方向、即ち、走査平面１０２と交差する方向に誘導すると共に、走査領域１００の収束領域１００Ａにおいて走査領域１００の範囲内を通過する方向に処置具を導出するように形成されている。これによって、起立台７４の起立角度に応じた処置具導出部５４からの処置具の起立角度（以下、導出角度という）に関わらず、処置具導出口５４から導出された処置具が走査領域１００の範囲内を好適に通過するようになっている。
【００７８】
図７〜図９に示すように、起立台７４の誘導面８０は、断面が略円弧状となる溝の内壁面として形成されており、その溝を起立台７４の基端側から先端側に向けて徐々に走査平面１０２側に近づく方向に湾曲させることにより形成されている。ただし、誘導面８０はこれに限らず、起立台７４の基端側から先端側に移行するにしたがって走査平面１０２側に向けて徐々に傾斜させた湾曲面や平面等によって形成したものであってもよい。このような誘導面８０によって、処置具チャンネルからの処置具が走査平面１０２と交差する方向に誘導されるようになっている。
【００７９】
なお、起立台７４の構造（回転機構や誘導面８０の形状等）は、本実施の形態のものに限らず、起立台７４が走査平面１０２に対して直交する方向（水平軸Ｘ方向）の回転軸を中心に回動して起立角度を変更すると共に、誘導面の形状、構造によって処置具チャンネルからの処置具を走査平面１０２と交差する方向に誘導するように構成されたものであればよい。
【００８０】
処置具の導出方向に関して説明すると、起立台７４の起立角度に応じて変化する処置具の導出角度（起立角度）は、図１１に示した処置具５６に示すように起立台７４により屈曲する屈曲位置５６ｃを原点として処置具導出部５４（処置具チャンネルの管路開口８６ａ）から導出された導出部分５６ｂが水平面（ＸＺ平面）との間でなす角φを示すものとし、導出部分５６ｂが鉛直面（ＹＺ平面であって走査平面１０２）との間でなす角を交差角θ（後述の図１７に示す）というものとする。後述のように起立台７４の起立角度が変化すると、処置具５６の導出角度φが変化するが交差角θは変化しない。
【００８１】
図１３〜図１６は、起立台７４の起立角度を変化させて図１０、図１１に示した処置具５６の導出角度φを変化させた場合において処置具導出部５４から導出された処置具５６の導出部分５６ｂが描く軌跡１１０と、走査領域１００（及び走査平面１０２）との関係を示した図である。
【００８２】
なお、これらの図１３〜図１６には先端硬質部４０の構成要素のうち超音波トランスデューサ６０と起立台７４のみが示されており、図１３、図１５、及び図１６は、各々、処置具５６の導出部分５６ｂが描く軌跡１１０と、走査領域１００とを関係を示す斜視図、平面図（上面図）、及び底面図であり、図１４は、処置具５６の導出部分５６ｂが描く軌跡１１０のみを示す平面図である。
【００８３】
処置具５６の導出部分５６ｂは、起立台７４により屈曲する屈曲位置５６ｃ（図１０、図１１参照）を通る水平軸Ｘ方向の回転軸Ｘａを中心にして回動する。なお、この処置具５６の回転軸Ｘａは起立台７４の回転軸（軸部材８４）の位置及び方向と略一致しており、以下において、これらの回転軸を区別せずに回転軸Ｘａとして説明する。
【００８４】
処置具５６の導出部分５６ｂは、上記のように起立台７４の誘導面８０によって走査平面１０２に対して交差角θで交差する方向に導出されており、起立台７４が水平軸Ｘ方向の回転軸Ｘａを中心として回動することに伴い、処置具５６の導出部分５６ｂも回転軸Ｘａを中心として回動し、図１３〜図１６のように円錐面に沿った軌跡１１０を描く。したがって、起立台７４の任意の起立角度、即ち、処置具５６の任意の導出角度φに対して、処置具５６と走査平面１０２との交差角θが一定の角度に維持されるようになっている。
【００８５】
処置具５６と走査平面１０２との交差角θは、次のような角度に設定されている。図１７は、起立台７４の所定の起立角度、即ち、処置具５６の所定の導出角度φにおいて、処置具５６の導出部分５６ｂを含み、かつ、鉛直面（ＹＺ平面）に直交する平面で走査領域１００を切断した断面を示し、図１１において、図示されている処置具５６の導出角度φをφ１とした場合に、図１７（Ａ）は、その導出角度φ１の方向で、且つ、図１１の紙面に垂直な平面で走査領域１００を切断したＡ−Ａ矢視断面図であり、図１７（Ｂ）は、導出角度φ１よりも小さい導出角度φ２（φ２＜φ１）の方向で、且つ、図１１の紙面に垂直な平面で走査領域１００を切断したＢ−Ｂ矢視断面図であり、図１７（Ｃ）は、導出角度φ１よりも大きい導出角度φ３（φ３＞φ１＞φ２）の方向で、且つ、図１１の紙面に垂直な平面で走査領域１００を切断したＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００８６】
図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように断面上での走査領域１００の形態は、処置具５６の導出角度φにかかわらず略同様の形態を示し、起立台７４（処置具５６の屈曲位置５６ｃ）から遠くなるにしたがって走査領域１００（境界線１００Ｂ、１００Ｃ）の水平軸Ｘ方向の幅が徐々に縮小し、収束領域１００Ａを超えると徐々に拡大する。
【００８７】
このような形態の走査領域１００に対して、処置具５６の導出部分５６ｂが収束領域１００Ａでの走査領域１００の範囲を通過するように走査平面１０２との交差角θを設定すれば、処置具５６の導出部分５６ｂが走査領域１００を広範囲に渡って好適に通過するようになる。このような条件は交差角θが所定の角度範囲（下限値θmin、上限値θmaxとする角度範囲：以下、許容角度範囲という）のときに満たされる。
【００８８】
一方、処置具５６の屈曲位置５６ｃから走査領域１００の収束領域１００Ａ（最小幅となる位置）までの距離ｒ／cosθ（回転軸Ｘａから収束領域１００Ａまでの距離ｒ）は、起立台７４の起立角度に応じた処置具５６の導出角度φによって異なり、例えば、処置具５６の導出角度φが小さくなる程、距離ｒが大きくなり、処置具５６の導出角度φが大きくなる程、距離ｒが小さくなる。図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように処置具５６の導出角度φがφ１、φ２、φ３（φ２＜φ１＜φ３）のときの各々の距離ｒをｒ１、ｒ２、ｒ３とすると、ｒ３＜ｒ１＜ｒ２となる。
【００８９】
そのため、処置具５６の導出角度φが小さくなる程、許容交差角範囲の上限値θmaxの制限が厳しくなり（上限値θmaxが小さくなる）、処置具５６の導出角度φが大きくなる程、許容交差角範囲の下限値θminの制限が厳しくなる（下限値θminが大きくなる）。
【００９０】
したがって、処置具導出部５４から導出された処置具５６を超音波画像により有効に観察できるようにする処置具５６の導出角度の範囲を導出角度φmin（最小導出角度）から導出角度φmax（最大導出角度）までの角度範囲とした場合に、その角度範囲内の任意の導出角度φにおいて処置具５６の導出部分５６ｂが走査領域１００を外れずに走査領域１００内を通過するようにするためには、最小導出角度φminのときの許容交差角範囲の上限値θmaxと、最大導出角度φmaxのときの許容交差角範囲の下限値θminに対して、交差角θが、θmin≦θ≦θmaxの条件を満たす角度となるように設定すればよい。
【００９１】
本実施の形態では、例えば最小導出角度φminと最大導出角度φmaxを起立台７４の起立角度の調整によって変更可能な導出角度φの最小角度と最大角度として上記条件を満たすように交差角θを設定しているため、処置具導出部５４からの処置具５６の導出角度φにかかわらず処置具５６の導出部分５６ａが走査領域１００を外れずに走査領域１００内を通過するようになっている。
【００９２】
交差角θが上記条件を満たすようにするためには、設計時等において超音波トランスデューサ６０の特性（走査領域１００の範囲）を決定してからそれに合わせて交差角θを決定しても良いし、交差角θを決定してからそれに合わせて超音波トランスデューサ６０の特性を決定してもよく、特定の方法に限定されない。
【００９３】
なお、起立台７４の起立角度の調整によって変更可能な導出角度φの最小角度から最大角度までの角度範囲内のうち、一部の範囲に限定した角度範囲における導出角度φの最小角度と最大角度を上記の最小導出角度φminと最大導出角度φmaxとして上記条件を満たすように交差角θを設定した場合において、導出角度φがそれらの最小導出角度φminから最大導出角度φmaxまでの角度範囲から外れている場合であっても、処置具５６が走査領域１００の範囲を全く通過しないということはない。また、導出角度φに応じて変動する許容交差角範囲の変化も大きくはないことから、起立台７４の起立角度の調整によって変更可能な任意の導出角度φ（導出角度φの広範囲の角度範囲）において、処置具５６が走査領域１００を広範囲に渡って通過することになり、処置具導出部５４から導出された処置具５６を好適に超音波観察することができる。
【００９４】
また、上記のように所定の最小導出角度φminと最大導出角度φmaxとの間の任意の導出角度φにおいて、処置具５６の導出部分５６ｂが走査領域１００を外れずに走査領域１００内を通過するように構成する場合に、最小導出角度φminのときの走査領域１００の境界線１００Ｃ（走査平面１０２に対して起立台７４（処置具５６の屈曲位置５６ｃ）が存在しない側の境界線（面））と、最大導出角度φmaxのときの走査領域１００の境界線１００Ｂ（走査平面１０２に対して起立台７４（処置具５６の屈曲位置５６ｃ）が存在する側の境界線（面））の両方に処置具５６の導出部分５６ｂが接するような交差角θとなる位置に起立台７４（処置具５６の屈曲位置５６ｃ）を配置すると、起立台７４の中心軸Ｂ（図４参照）の走査平面１０２からのずれ量ｄが最大となる。したがって、少なくともその位置までは起立台７４を好適にずらすことができる。図１７（Ａ）〜（Ｃ）では、図１７（Ｂ）の導出角度φ２のときを最小導出角度φmin、図１７（Ｃ）の導出角度φ３のときを最大導出角度φmaxとして、図１７（Ｂ）の導出角度φ２のときの処置具５６の導出部分５６ｂが走査領域１００の境界線１００Ｃに接するようにし、かつ、図１７（Ｃ）の導出角度φ３のときの処置具５６の導出部分５６ｂが走査領域１００の境界線１００Ｂに接するようにして、ずれ量ｄが最大となるようにした形態を例示している。
【００９５】
更に、上記説明では、処置具５６の屈曲位置５６ｃから走査領域１００の収束領域１００Ａまでの距離ｒ／cosθが、処置具５６の導出角度φが小さい程大きくなるものとして、最小導出角度φminのときの許容交差角範囲の上限値θmaxと、最大導出角度φmaxのときの許容交差角範囲の下限値θminに対して、交差角θが、θmin≦θ≦θmaxの条件を満たすようにしている。
【００９６】
一方、処置具５６の屈曲位置５６ｃから走査領域１００の収束領域１００Ａまでの距離ｒ／cosθが、処置具５６の導出角度φが小さい程大きくなる形態と異なる場合を考慮するときには、最小導出角度φminから最大導出角度φmaxまでの導出角度φの角度範囲において、処置具５６の屈曲位置５６ｃから走査領域１００の収束領域１００Ａまでの距離が最も遠くなるときの許容交差角範囲の上限値を上記の上限値θmaxとし、処置具５６の屈曲位置５６ｃから走査領域１００の収束領域１００Ａまでの距離が最も近くなるときの下限値を上記の下限値θminとして、交差角θが、θmin≦θ≦θmaxの条件を満たすようにすればよい。
【００９７】
以上、起立台７４の誘導面８０は、処置具チャンネルの管路開口８６ａから導出された処置具５６を、このようにして決めることができる交差角θとなる向きに屈曲させて誘導するように形成されている。
【００９８】
次に、上記の本発明の実施の形態のように起立台７４の回転軸Ｘａを走査平面１０２に直交する水平軸Ｘの方向とし、誘導面８０により処置具を走査平面１０２に斜めに交差する方向に誘導して導出するにした場合の利点について説明する。
【００９９】
処置具チャンネルの管路開口８６ａから導出された処置具を起立台により超音波トランスデューサ６０の走査平面１０２に対して斜めに交差させる方向に導出する形態として、本発明の実施の形態の他に、先行技術文献として引用した特許文献２、３のように起立台の回転軸の方向を走査平面１０２に対して直交する方向から斜めに傾倒させることによって処置具を走査平面１０２に対して斜めに交差する方向に導出する形態が考えられる。
【０１００】
図１８は、その形態を採用した場合において、起立台１２０の起立角度を変化させたときに処置具５６の導出部分５６ｂが描く軌跡１２２と、走査領域１００との関係を示した平面図であり、本発明の実施の形態における図１５に対応した図である。なお、図１８及び以下の説明において本発明の実施の形態と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
同図に示すように処置具５６の導出部分５６ｂは、起立台１２０が走査平面１０２に直交しない回転軸Ｘａ′を中心として回動することに伴い、回転軸Ｘａ′を回転中心として回動する。そのため、処置部５６の導出部分５６ｂは回転軸Ｘａ′に直交する平面に沿った軌跡１２２を描く。なお、起立台７４の誘導面は、処置具チャンネルからの処置具５６を回転軸Ｘａ′に直交する方向（中心軸方向）に案内するように形成されている。
【０１０２】
したがって、起立台１２０の起立角度に応じて、即ち、処置具５６の導出角度φに応じて、処置具５６と走査平面１０２との交差角θが変化し、図１９のグラフに概略を示すように、処置具５６の導出角度φが小さいほど交差角θが大きく、導出角度φが大きいほど交差角θが小さくなる。そのため、上記のように処置具５６が走査領域１００を外れずに走査領域１００内を通過するための許容交差角範囲の上限値θmaxが、導出角度φが小さくなるほど小さくなり、導出角度φが大きくなるほど大きくなるという条件を、導出角度φの広範囲において満たすことが難しく、処置具５６が走査領域１００を外れずに走査領域１００内を通過するようにできる導出角度φの範囲が極めて狭い角度範囲に制限される。
【０１０３】
一方、本発明の実施の形態の起立台７４のように、起立台７４の回転軸Ｘａを走査平面１０２に対して直交する方向とし、誘導面８０によって処置具５６を走査平面１０２に交差する方向に誘導して導出するようにした場合には、図２０のグラフに示すように、処置具５６の任意の導出角度φにおいて処置具５６の導出部分５６ｂと走査平面１０２との交差角θを一定に保つことができる。したがって、処置具５６の広範囲の導出角度φにおいて、処置具５６が走査領域１００を外れずに走査領域１００内の通過するように構成することができる。
【０１０４】
以上のように処置具導出部５４の幅方向の中心位置（中心軸Ｂ）を超音波観察部５０（超音波トランスデューサ６０）の走査平面１０２と同一平面上の位置からずらして配置することによって先端硬質部４０の無駄な非使用領域を低減できるようにしたことに伴い、先端硬質部４０を細径化する場合に限らず、現状の先端硬質部を太径化することなく、処置具チャンネルを太径化すると共に処置具導出部５４を大型化して、従来よりも太径の処置具を導出できるようにすることや、他の構成要素を追加することも可能となる。以下、他の構成要素として処置具導出部を追加する場合の実施の形態について説明する。
【０１０５】
図２１は、先端硬質部４０に２つの処置具導出部（処置具導出口）５４、１３０を配置した第２の実施の形態を示す。なお、図３〜図６等に示した実施の形態（第1の実施の形態）と同一又は類似の作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
同図に示すように、先端硬質部４０には、２つの処置具導出部５４、１３０が並設され、第１の実施の形態に対して本実施の形態において追加された処置具導出部１３０（及び起立台１３２）は、左右方向（水平軸Ｘ方向）の幅の中心を通る中心軸Ｃの位置（幅方向の中心位置）が超音波トランスデューサ６０の走査平面１０２と略同一平面上となる位置に配置されている。
【０１０７】
また、起立台１３２は、処置具導出部５４の起立台７４と同様に走査平面１０２と直交する回転軸を中心に回動する一方、走査平面１０２に対して平行な方向に処置具チャンネルからの処置具を誘導して導出する誘導面を有している。なお、処置具導出部１３０の構成は、誘導面の形状を除いては、第１の実施の形態で説明した処置具導出部５４と同一構造を有しているため詳細な説明を省略する。
【０１０８】
この処置具導出部１３０に対して、基端側から先端側に向かって左側の領域には、第１の実施の形態と同様の観察光学系６２（観察窓６２ａ）と照明光学系６４（照明窓６４ａ）とが配置され、右側の領域には第１の実施の形態と同様の処置具導出部５４と照明光学系６６（照明窓６６ａ）が配置される。
【０１０９】
これによれば、従来では、１つの処置具導出部１３０を備えており、その場合に無駄になる非使用領域を有効に利用してもう一つの処置具導出部５４を配置することができ、２つの処置具チャンネルを設けて２つの処置具を先端硬質部４０から導出することができるようになる。
【０１１０】
なお、処置具導出部１３０は、処置具導出部５４と同様に幅方向の中心位置（中心軸Ｃ）を走査平面１０２に対して左右方向のいずれかにずらした位置に配置してもよく、その場合には、起立台１３２の処置具導出部５４の起立台７４と同様に走査平面１０２に対して交差する方向に処置具チャンネルからの処置具を誘導して導出するように起立台１３２の誘導面を形成すればよい。
【０１１１】
また、図２２のように２つの処置具導出部５４、１３０（起立台７４、１３２）の挿入軸Ｚ方向の位置をずらして配置すると、各々の処置具導出部５４、１３０から導出された処置具が、超音波画像上でずれた位置から画像内へ進入することになるため、各々の処置具導出部５４、１３０から導出された処置具が超音波画像上で重なって確認できないという不具合を防止することができる。図２２のように処置具導出部５４よりも処置具導出部１３０を基端側に配置するのではなく、処置具導出部１３０よりも処置具導出部５４を基端側に配置するようにしてもよい。図２１、図２２に示した第２の実施の形態では先端硬質部４０に２つの処置具導出部を並設した場合について説明したが、３つ以上の処置具導出部を並設した場合においても同様の構成を適用できる。
【０１１２】
以上、上記実施の形態では、内視鏡観察部５２を構成する２つの照明光学系６４、６６を処置具導出部５４の左右両側に１つずつ配置した構成としたが、これらの照明光学系６４、６６は、観察光学系６２と比較して大きな領域を占有しないため、どのような位置に配置してもよく、例えば、処置具導出部５４に対して観察光学系６２が配置される側の側部に両方の照明光学系６４、６６を配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
２…超音波検査システム、１０…超音波内視鏡、１２…超音波用プロセッサユニット、１４…内視鏡用プロセッサユニット、１６…光源装置、１８…モニタ、２０…カート、２２…挿入部、２４…操作部、２４ａ…アングルノブ、２４ｂ…起立レバー、２４ｃ…吸引ボタン、２４ｄ…送気送水ボタン、２４ｅ…操作部材、２４ｆ…処置具挿入口、２６…ユニバーサルコード、２８…超音波用コネクタ、３０…内視鏡用コネクタ、３２…光源用コネクタ、３４…支柱、４０…先端硬質部（先端部）、４２…湾曲部、４４…軟性部、５０…超音波観察部、５２…内視鏡観察部、５４、１３０…処置具導出部（処置具導出口）、５６…処置具、６０…超音波トランスデューサ、６０ａ…超音波送受面、６２…観察光学系、６２ａ…観察窓、６４、６６…照明光学系、６４ａ、６６ａ…照明窓、６８…洗浄用ノズル、７０ａ、７０ｂ…傾斜面部、７２…起立台収容部、７４、１３２…起立台、７４ａ…本体、８０…誘導面、８２…軸孔部、８２ａ…軸孔、８４…軸部材、８６…処置具チャンネルの管路、８６ａ…管路開口、８８…操作ワイヤ、８８ａ…先端部、１００…走査領域、１００Ａ…収束領域、１０２…走査平面、１１０、１２２…処置具の軌跡、Ｘａ…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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